(57)【要約】【課題】自動両面プリント時に、２面目に発生するカールや２面目の印字精度を改善した画像形成装置を提供すること。【解決手段】記録材の両面に画像を形成する画像形成装置であって、トナー像を担持する像担持体と、像担持体からトナー像を記録材に転写する転写部材と、ヒータを有し、記録材に形成されたトナー像を記録材に加熱定着する定着部と、ヒータへの通電を制御する通電制御部と、定着部の制御温度を設定する温度設定部と、第１面に画像形成された後の記録材を、第１面の裏側である第２面に画像形成が可能な状態で待機させる記録材待機部と、記録材の待機時間を測定する待機時間測定部と、を備え、温度設定部は、待機時間が長いほど高い制御温度となるように、待機時間の長さに応じて第２面のトナー像を定着させる際の制御温度を設定することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体から前記トナー像を前記記録材に転写する転写部材と、
ヒータを有し、前記記録材に形成されたトナー像を前記記録材に加熱定着する定着部と、
前記ヒータへの通電を制御する通電制御部と、
前記定着部の制御温度を設定する温度設定部と、
第１面に画像形成された後の前記記録材を、前記第１面の裏側である第２面に画像形成が可能な状態で待機させる記録材待機部と、
前記記録材の待機時間を測定する待機時間測定部と、
を備え、
前記温度設定部は、
前記待機時間が長いほど高い制御温度となるように、前記待機時間の長さに応じて前記第２面の前記トナー像を定着させる際の前記制御温度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記温度設定部は、
前記第２面にトナー像を定着させる際の前記制御温度を、前記第２面のトナー像を定着する際に、前記第１面のトナー像を定着する際に発生したカールとは逆向きのカールが記録材に生じるように、前記待機時間の長さに応じて、設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記温度設定部は、
前記第２面にトナー像を定着させる際の前記制御温度を、前記待機時間の長さに応じて段階的に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録材の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間で記録材を挟持する転写ニップ部を形成し、前記像担持体から前記トナー像を前記記録材に転写する転写部材と、
ヒータを有し、前記記録材に形成されたトナー像を前記記録材に加熱定着する定着部と、
前記像担持体を帯電させる帯電手段と、
帯電した前記像担持体に、画像情報に基づき潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段による書き出しタイミングを設定するタイミング設定部と、
第１面に画像形成された後の前記記録材を、前記第１面の裏側である第２面に画像形成が可能な状態で待機させる記録材待機部と、
前記記録材の待機時間を測定する待機時間測定部と、
を備え、
前記タイミング設定部は、
前記待機時間が長いほど遅い書き出しタイミングとなるように、前記待機時間の長さに応じて前記第２面の画像形成における書き出しタイミングを設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記タイミング設定部は、
前記第２面の画像形成における書き出しタイミングを、前記第１面のトナー像を定着する際に発生したカールの大きさによって変動する、前記転写ニップ部よりも記録材の搬送方向の上流側における前記像担持体の表面と前記第２面との間隔が大きいほど、遅い書き
出しタイミングとなるように、前記待機時間の長さに応じて設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記タイミング設定部は、
前記第２面の画像形成における書き出しタイミングを、前記待機時間の長さに応じて段階的に設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間で記録材を挟持する転写ニップ部を形成し、前記像担持体から前記トナー像を前記記録材に転写する転写部材と、
ヒータを有し、前記記録材に形成されたトナー像を前記記録材に加熱定着する定着部と、
前記転写部材に印加する転写バイアスを制御する電圧制御部と、
第１面に画像形成された後の前記記録材を、前記第１面の裏側の面である第２面に画像形成が可能な状態で待機させる記録材待機部と、
前記記録材の待機時間を測定する待機時間測定部と、
を備え、
前記電圧制御部は、
前記待機時間が長いほど小さい転写バイアスとなるように、前記待機時間の長さに応じて前記第２面にトナー像を転写させる際の転写バイアスの大きさを設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記電圧制御部は、
前記第２面にトナー像を転写させる際の転写バイアスの大きさを、前記第２面にトナー像を転写させる際に、前記第１面のトナー像を定着する際に発生したカールの大きさによって変動する、前記転写ニップ部よりも記録材の搬送方向における上流側における前記像担持体の表面と前記第２面との間隔が小さいほど、小さい転写バイアスとなるように、前記待機時間の長さに応じて設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ヒータには、基板と、前記基板上に設けられた発熱体とが設けられ、
前記温度設定部は、前記定着部が有する前記ヒータの制御温度を設定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着部は、内面が前記ヒータに接触しつつ回転する筒状のフィルムをさらに有し、記録材上の画像は前記フィルムを介して加熱されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記定着部は、更に加圧ローラを有し、
記録材を挟持搬送するニップ部が、前記フィルムを介して前記ヒータと前記加圧ローラによって形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタ、複写機等の画像形成装置において、自動両面プリント機能を持ち、かつ自動両面プリント時に両面搬送路内で用紙を停止させることができる機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置において、自動両面プリント機能を持つ構成である場合、２面目の印字条件（目標温調温度や画像の書き出しタイミング、転写バイアス値など）は事前に検討した結果に基づき、予め決められた条件としている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１００５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動両面プリント時に用紙を両面搬送路内で停止させる構成を持つ場合、１面目を印字し、２面目を印字する前に用紙が両面搬送路内で停止する事がある。そのため、用紙を停止させる時間によって用紙にカールが発生してしまう。その結果、２面目印字後、即ち当該用紙のプリントが終了した時点で用紙にカールが残っていたり、カールによって２面目の印字精度が悪化したりするという課題があった。尚、カールとは、記録材が面に対して一方向に丸まっている状態を指す。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、自動両面プリント時に用紙を停止させている時間に応じて２面目の印字条件を変更することで、２面目に発生するカールや２面目の印字精度を改善した画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
記録材の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体から前記トナー像を前記記録材に転写する転写部材と、
ヒータを有し、前記記録材に形成されたトナー像を前記記録材に加熱定着する定着部と、
前記ヒータへの通電を制御する通電制御部と、
前記定着部の制御温度を設定する温度設定部と、
第１面に画像形成された後の前記記録材を、前記第１面の裏側である第２面に画像形成が可能な状態で待機させる記録材待機部と、
前記記録材の待機時間を測定する待機時間測定部と、
を備え、
前記温度設定部は、
前記待機時間が長いほど高い制御温度となるように、前記待機時間の長さに応じて前記第２面の前記トナー像を定着させる際の前記制御温度を設定することを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
記録材の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間で記録材を挟持する転写ニップ部を形成し、前記像担持体から前記トナー像を前記記録材に転写する転写部材と、
ヒータを有し、前記記録材に形成されたトナー像を前記記録材に加熱定着する定着部と、
前記像担持体を帯電させる帯電手段と、
帯電した前記像担持体に、画像情報に基づき潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段による書き出しタイミングを設定するタイミング設定部と、
第１面に画像形成された後の前記記録材を、前記第１面の裏側である第２面に画像形成が可能な状態で待機させる記録材待機部と、
前記記録材の待機時間を測定する待機時間測定部と、
を備え、
前記タイミング設定部は、
前記待機時間が長いほど遅い書き出しタイミングとなるように、前記待機時間の長さに応じて前記第２面の画像形成における書き出しタイミングを設定することを特徴とする。
【０００８】
さらに、上記目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
記録材の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間で記録材を挟持する転写ニップ部を形成し、前記像担持体から前記トナー像を前記記録材に転写する転写部材と、
ヒータを有し、前記記録材に形成されたトナー像を前記記録材に加熱定着する定着部と、
前記転写部材に印加する転写バイアスを制御する電圧制御部と、
第１面に画像形成された後の前記記録材を、前記第１面の裏側の面である第２面に画像形成が可能な状態で待機させる記録材待機部と、
前記記録材の待機時間を測定する待機時間測定部と、
を備え、
前記電圧制御部は、
前記待機時間が長いほど小さい転写バイアスとなるように、前記待機時間の長さに応じて前記第２面にトナー像を転写させる際の転写バイアスの大きさを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、２面目に発生するカールや２面目の印字精度を改善した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の構成図
【図２】本発明に係る熱定着装置の構成図
【図３】実施例１のタイミングチャート
【図４】実施例１のブロック図
【図５】実施例１の段階的に２面目温度を決定するフローチャート
【図６】実施例１の関数的に２面目温度を決定するフローチャート
【図７】実施例１の待機時間と２面目温度の関係
【図８】実施例２の２面目画像基準信号出力タイミングを決定するフローチャート
【図９】実施例２の待機時間と２面目画像基準信号出力タイミングの関係
【図１０】実施例３の待機時間と２面目転写バイアス値の関係
【図１１】実施例３における転写ニップ部の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１２】
（実施例１）
図を用いて、本発明に基づく実施例１について説明する。図１は本実施例における画像形成装置１０１の概略を示す断面図である。１０４は有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできた像担持体の一例である感光ドラムであり、所定の方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。この感光ドラム１０４は、帯電手段である帯電ローラ１０５によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、その帯電面に、露光手段としてのレーザスキャナユニット１０８からレーザ光が照射されることにより、走査露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が形成される。このレーザ光はレーザスキャナユニット１０８から出力され、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（不図示）から入力された目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されている。このように目的の画像に対応して形成された静電潜像に、現像器１０６からトナー像が現像される。
【００１３】
次に、この感光ドラム１０４に対して、給紙カセット１０３から記録材が給紙ローラ１０２により１枚給紙された後、片面搬送路Ｌ１上を進み、記録材の１面目に対して感光ドラム１０４側の鏡像トナー像が形成される。この転写部材である転写ローラ１０７は記録材の背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで、像担持体の一例である感光ドラム１０４から記録材にトナー像を転写するものである。このようにトナー像の転写を受けた記録材は、感光ドラム１０４から分離されて熱定着装置１１０へ送り込まれ、ヒータ１１１によってトナー像の熱定着を受ける。熱定着を受けた記録材は、ＦＤローラ１１７により搬送され排紙トレイ１１８に排出される。
両面プリントを行う場合は、熱定着を受けた記録材の後端がセンサｓ２を通過してから所定時間後に、不図示のソレノイドをＯＮする。そして、ＦＤローラ１１７の回転方向を反転させ、ＦＤローラ１１７により両面搬送路Ｌ２を通り、両面再給紙部Ｌ３へ送り込まれる。両面再給紙部Ｌ３へ送り込まれた記録材は、再給紙ローラ１１９により再給紙され１面目の裏側である２面目にトナー像が転写され、熱定着を受け、排紙トレイ１１８に排紙される。以上が、本実施例における画像形成プロセスとなる。
【００１４】
ここで前述の画像形成プロセスにて用いた、熱定着装置１１０について説明する。図２に、本実施例に係る定着部としての熱定着装置１１０の構成を示す。熱定着装置１１０は、加熱装置としてのフィルムユニット１１２と加圧ローラ１１３で構成される。フィルムユニット１１２には定着部材としての円筒形回転体である定着フィルム１１４と、加熱部材であるヒータ１１１と、ヒータ保持部材であるヒータホルダ１１５で構成される。ヒータ１１１は、詳しくは後述するが、基板上に設けられた発熱体の通電による発熱を利用した加熱体である。また、フィルムユニット１１２に対向した加圧部材としての弾性回転体として加圧ローラ１１３が設けられる。
【００１５】
この様に構成された熱定着装置１１０は、定着フィルム１１４を介してヒータ１１１と加圧ローラ１１３とで形成される圧接ニップ部（定着ニップ部）において、トナー像が形成された記録材を挟持搬送させる。これによりトナー像が記録材上に定着されることとなる。
【００１６】
図２で、ヒータ１１１における定着フィルム１１４内面との摺動面と反対側の面には、
ヒータ１１１（による加熱領域）の温度を検知する温度検知部材あるいは温度検知素子としてのサーミスタ１１６が当接配置されている。定着制御部４０４は、サーミスタ１１６の検知温度に基づいて、ヒータ１１１が所望の温度になるようにヒータ１１１に通電する電流の制御を行っている。
【００１７】
ヒータ１１１は、基板１１１ｃ上に抵抗発熱層１１１ｂを有する。そして、抵抗発熱層１１１ｂの絶縁と耐摩耗性の為にオーバーコートガラス１１１ａで覆われていて、オーバーコートガラス１１１ａが定着フィルム１１４の内周面に接触する様に構成されている。ヒータ１１１表面には耐熱性グリース等の潤滑剤を少量塗布している。これにより、定着フィルム１１４はスムーズに回転することが可能となる。
【００１８】
定着フィルム１１４は、複合層フィルムである。すなわち、定着フィルム１１４は、ＳＵＳ等の薄い金属製素管やポリイミド等の耐熱樹脂とグラファイトなどの熱伝導フィラーを混練したものを筒状に成型した基層を有する。さらに、その基層の表面に直接又はプライマ層を介してＰＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ等の離型性層がコーティング又はチューブ被覆されている。
【００１９】
図２に示す加圧ローラ１１３は、鉄等からなる芯金１１３ａの上に絶縁性のシリコーンゴムやフッ素ゴム等の耐熱ゴムを発泡させた弾性層１１３ｂを形成し、その上に接着層としてプライマ処理されて接着性をもつＲＴＶシリコーンゴムを塗布する。そして、更にＰＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ等にカーボン等の導電剤を分散させたチューブを被覆又はコーティング塗工した離型層１１３ｃを形成して構成されている。
【００２０】
加圧ローラ１１３は、不図示の加圧手段により、長手方向両端部から加熱定着に必要なニップ部を形成するべく加圧されており、長手方向端部から芯金１１３ａを介して不図示の回転駆動により、図２の矢印の方向（反時計周り）に回転駆動される。これにより、定着フィルム１１４はヒータホルダ１１５の外側を図２の矢印方向（時計周り）に従動回転する。
【００２１】
ヒータホルダ１１５は、ヒータ１１１を保持し、液晶ポリマー、フェノール樹脂、ＰＰＳ、ＰＥＥＫ等により形成されている。定着フィルム１１４が余裕をもってルーズに外嵌され、回転自在に配置されている。
【００２２】
通電制御部としての定着制御部４０４は、温度制御プログラムを有し、温度検知部の温度検知素子としてのサーミスタ１１６の検知温度を基にヒータ１１１温度を所定の制御温度（温調目標温度）に制御する。
【００２３】
本実施例は両面プリント時、両面再給紙部Ｌ３の記録材待機部で記録材を待機させ、所望のタイミングで再給紙を行うことができる構成を持つ画像形成装置についての例である。そこで、図３を用いて、本提案における両面プリントの各動作のタイミングについて説明する。
制御ブロック図を図４に示す。給紙制御部４０９はＦＤローラ１１７と再給紙ローラ１１９を制御する。待機時間測定部４０２は、両面プリントにおいて記録材である用紙が両面再給紙部Ｌ３の湾曲している部分である記録材待機部で待機している時間を測定する。温度設定部としての目標温度決定部４０３は、定着制御部４０４が熱定着装置１１０を制御する際の目標温度を決定するが、特に本実施例においては待機時間測定部４０２が測定した用紙の待機時間に基づき２面目の目標温度を決定する。電圧制御部としての高圧制御部４０６は帯電バイアス４１０、現像バイアス４１１、転写バイアス４１２を制御し各バイアスの値を決定する。高圧タイミング決定部４０５は高圧制御部が各バイアスを制御するタイミングを決定する。タイミング設定部としての画像基準信号出力タイミング決定部
４０７は、レジストレーションセンサが用紙有を検知したタイミングを基準として画像基準信号４１３を出力するタイミング、すなわち書き出しタイミングを決定する。画像基準信号生成部４０８は、レジストレーションセンサが用紙有を検知したタイミングを基準として、コントローラ４１４に対して、画像形成の基準となる画像基準信号４１３を出力する。給紙制御４０９、待機時間測定部４０２、目標温度決定部４０３、定着制御部４０４、高圧タイミング決定部４０５、高圧制御部４０６、画像基準信号出力タイミング決定部４０７、画像基準信号生成部４０８は制御部４０１に包含される。
【００２４】
両面プリントで画像形成を行う際は、図３に示す１面目の画像形成においてレジストレーションセンサｓ１に用紙が到達したタイミング（ｔ１）を基準とする。そして、ｔ２のタイミングで潜像を形成するためのレーザ出力を開始する基準となる画像形成基準信号が、エンジンからコントローラに対して出力される。このｔ１とｔ２の時間差分は印字条件に対して予め決められている。この時、転写バイアスと定着目標温度はそれぞれ、１面目に対する設定値ではない。例えばプリントが開始された後１枚目への画像形成である場合には、プリント開始から１枚目１面目へ画像形成する前に設定されるバイアス（前回転バイアス）と目標温度（前回転温度）に設定されている。そして、この潜像にトナー像が現像された後、転写ニップ部にてトナー像を転写するために、転写バイアスの出力切り替わり時間等を考慮し、ｔ３のタイミングで転写バイアスは１面目用のバイアスに変更される。転写バイアスはレジストレーションセンサを用紙が通過したタイミングを基準として、用紙が転写ニップ部を通過した時点で紙間バイアスに変更される。トナー像が転写された用紙は熱定着装置１１０において加熱・加圧されトナー像が定着される。熱定着装置１１０はトナー像を用紙へ定着させるために温調制御され、その目標温度は用紙の種類や熱定着装置１１０の温まり具合に応じて予め実験的に決められる。そして、レジストレーションセンサｓ１が用紙を検出してから、用紙が熱定着装置１１０に到達するタイミングｔ５までの間のｔ４のタイミングで１面目用の目標温度に設定される。ｔ４とｔ５の時間差分は目標温度を前回転温度から１面目温度に変更した後で、用紙が熱定着装置１１０に到達するまでに実際の熱定着装置１１０の温度が１面目温度に変更されるに充分な時間となるよう、予め決めておく。目標温度はレジストレーションセンサを用紙が通過したタイミングを基準として、用紙が熱定着装置１１０を通過した時点で紙間温度に変更される（ｔ６）。
【００２５】
上記の処理を経て１面目へのトナー像転写、定着を終えた用紙は反転し、前述の両面再給紙部Ｌ３における記録材待機部で一旦待機した後（両面再給紙部での停止タイミングはｔ６とｔ７の間となる）、再給紙される。そして再度レジストレーションセンサで１面目の裏側となる２面目の用紙先端が検知されたタイミングｔ７を基準として、１面目と同様の処理が行われる。すなわち、ｔ８で画像形成基準信号を出力開始され、ｔ９で転写バイアスが２面目バイアスに変更され、ｔ１０で目標温度が２面目温度に変更される。以上の処理をもって、２面目の画像形成が終了する。
【００２６】
ここで、Ｒの小さい両面再給紙部形状を持つ画像形成装置においては、用紙は両面再給紙部にて湾曲した状態で停止することになる。そして、停止時間が長くなると用紙に含まれる水分が蒸発し用紙にカールが発生するか、又は、１面目プリント時に発生したカールをさらに悪化させる事になる。一般的には、カールは用紙が熱定着装置を通過する時に熱定着装置から用紙が受ける熱によって用紙の水分が蒸発する事により発生する。より具体的に説明すると、用紙が熱定着装置１１０に搬送されると、定着ニップ部では、ヒータがあるフィルムユニット１１２側が高温に、対向する加圧ローラ側が低温となっている。この定着ニップ部に用紙が挟持され加熱されると、用紙に含まれる水分が高温側から低温側へと、用紙の厚さ方向に沿って水分が移動する。そのため低温側である加圧ローラ側の水分量が上昇する。用紙は蒸発する水分量が多いほど縮む性質があるので、加熱された際の蒸発量は低温側の方が、高温側であるフィルムユニット１１２側よりも多くなり、結果と
して、低温側が高温側よりも縮むこととなる。そのため、加圧ローラ側に向かうカールが形成される。また、２面目をプリントする際には１面目プリント時に発生したカールと逆向きのカールが発生するため、１面目プリントで発生したカールは２面目プリントで発生したカールと相殺して解消される傾向となる。しかし、両面再給紙部で用紙が待機している時間が長くなると、それだけ用紙に含まれる水分が蒸発する時間が長くなるということになる。また、より多くの水分が用紙から蒸発すると、１面目で発生するカールの量が大きくなり、これに伴って２面目で発生するカールを通常よりも大きくする必要が出てくる。
【００２７】
そこで、本実施例では両面再給紙部Ｌ３における記録材待機部で停止している時間が長い事によって発生、若しくは悪化したカールを改善するため、前述の動作に加え、両面再給紙部で用紙が待機している時間に応じて２面目の目標温度を変化させる。具体的には、両面再給紙部での待機時間が長くなるにつれて２面目の目標温度を通常よりも高くなるようにし、２面目で発生するカール量をより大きくなるようにする。
【００２８】
両面再給紙部における記録材待機部での待機時間に応じて２面目の目標温度を設定する判定を行うフローチャートを図５に示す。両面再給紙動作（Ｓ１０１）を行った後で、両面再給紙部での待機時間を測定完了する（Ｓ１０２）。まず、待機時間が閾値ａを超えていなければ（Ｓ１０３）２面目の目標温度としてＴｒｅｆを設定（Ｓ１０７）する。また、待機時間が閾値ａとｂの間であれば（Ｓ１０３、Ｓ１０４）２面目の目標温度としてＴａを設定（Ｓ１０８）する。待機時間が閾値ｂとｃの間であれば（Ｓ１０４、Ｓ１０５）２面目の目標温度としてＴｂを設定（Ｓ１０９）する。さらに、待機時間が閾値ｃを超えている場合（Ｓ１０５）は２面目の目標温度としてＴｃを設定（Ｓ１０６）する。ここで、温度の大小関係はＴｒｅｆ≦Ｔａ≦Ｔｂ≦Ｔｃ(少なくともＴｒｅｆ＜Ｔｃ)とし、図５に示すフローチャートの判断は、図３におけるｔ７のタイミングからｔ１０のタイミングまでの期間のどこで行ってもよい。このようにして、待機時間の長さに応じて、目標温度を段階的に設定している。
【００２９】
両面再給紙部における記録材待機部での待機時間に応じて、関数を用いて２面目の目標温度を設定する判定を行うフローチャートを図６に示す。両面再給紙動作（Ｓ２０１）を行った後で、両面再給紙部における記録材待機部での待機時間ｘを測定完了する（Ｓ２０２）。待機時間が閾値ａを超えていなければ（Ｓ２０３）２面目の目標温度としてＴｒｅｆを設定（Ｓ２０６）し、待機時間が閾値ａとｄの間であれば（Ｓ２０３、Ｓ２０４）２面目の目標温度として図７の関数を用いてＴｘを設定（Ｓ２０７）する。ここで、図７ではｘの値がａとｄの間であるときにＴｘを決定するためのｘとＴｘの関係を示しており、図７においては一次関数となっているが、ｘとＴｘの関係は一次関数になるとは限らない。待機時間が閾値ｄを超えていれば（Ｓ２０４）２面目の目標温度としてＴｍａｘを設定（Ｓ２０５）する。ここで、目標温度は際限なくあげられるものではないため、別の要因（安全素子の動作温度以下にするようにする等）を考慮して上限Ｔｍａｘが定まるものである。
【００３０】
以上説明したように、本発明に基づく実施例１では、両面再給紙部における記録材待機部に用紙が停止している時間に応じて両面２面目の温調目標温度を変更する。この温調目標温度は、待機時間に応じた、すなわち、１面目プリント後に用紙から蒸発する水分量に応じた温調目標温度となる。そのため、この温調目標温度で、用紙の２面目にトナー像の定着をすることにより、１面目プリントで発生したカールと同程度で、逆向きのカールを用紙の２面目に発生させることが出来るようになる。その結果用紙に発生するカールを低減することが可能となり、結果として良好な印刷結果を得ることができる。なお、本実施例では、定着加熱によって生じるカールの影響を低減するための構成について説明したが、本発明が適用可能な画像形成装置は、上記実施例の構成に限定されない。例えば、記録
材上の定着済みトナー像を再度加熱することによりトナー像の光沢度を向上させる光沢付与装置等の像加熱装置を像加熱部として備えた画像形成装置にも適用可能である。すなわち、上記光沢付与処理によって発生するカールの影響の低減にも本発明は有効である。
【００３１】
（実施例２）
本実施例では、両面再給紙部における記録材待機部で停止している時間が長い事によって、用紙にカールが発生、若しくは既に発生していたカールが悪化することがある。そのようなカールにより受ける、通常の２面目プリントと比較して用紙の姿勢、特に用紙先端がレジストレーションセンサで検知された後の用紙の姿勢による影響を、低減するための動作について説明する。本実施例では両面再給紙部で用紙が待機している時間に応じて２面目の画像基準信号出力タイミング、すなわち書き出しタイミングを変化させ、発生したカールによって、２面目にプリントされる画像に発生するカールの影響を低減するようにする。
【００３２】
本実施例でのタイムチャート及び制御ブロック図は実施例１と同じである。図４に示される制御部４０１は両面プリントにおける２面目の画像形成時に、レジストレーションセンサで２面目の用紙先端を検知したタイミング（図３に示されるｔ７）から所定時間後のｔ８のタイミングで画像形成基準信号の出力を開始する。その後、ｔ９のタイミングで２面目に対する転写バイアスの出力を開始する。このｔ８−ｔ７およびｔ９−ｔ７の値は用紙の種類や定常的に発生するカールの量を鑑み、予め実験的に求められた値とすることで、用紙に対して一定の精度を持った範囲に適正な画像を転写形成することができる。
【００３３】
しかし、前述のように２面目をプリントする前に両面再給紙部で停止している時間が長い事によってカールが発生、若しくは元々発生していたカールが悪化してしまう。このように用紙に発生したカールにより、カールされていない状態の用紙に比べて、転写ニップ部よりも記録材の搬送方向の上流側での、用紙の２面目と像担持体である感光ドラムとの間隔が変動し大きくなる。その結果、レジストレーションセンサＳ１で検知されてから転写ニップ部までに搬送される時間が遅くなってしまう。そのため、ｔ８のタイミングで画像形成基準信号を出力したとしても用紙に対して形成される画像がずれてしまい、最悪の場合用紙から画像がはみ出すことが考えられる。また、ｔ９のタイミングで２面目に対する転写バイアスを出力したとしても用紙に対して印加するタイミングがずれてしまう。結果として転写バイアスが不足することによる画像不良（紙間バイアス＜２面目バイアスの場合）が発生したり、感光ドラムに過度のバイアスが印加されることによる画像不良が発生したりすることも考えられる。これに対し本実施例では、待機時間測定部４０２が測定した両面再給紙部での用紙待機時間に基づいて、制御部４０１に含まれる画像基準信号出力タイミング決定部４０７による２面目の画像基準信号出力タイミングを変化させる。すなわち、用紙の２面目への露光手段による書き出しタイミングを変化させる。そして、通常の両面プリント２面目に対して画像の位置をずらすことで用紙上の正しい位置に画像を形成できるようにする。加えて、高圧タイミング決定部４０５が２面目の転写バイアス出力タイミングを変化させることで２面目に発生する画像不良を低減するようにする。
【００３４】
待機時間から関数的に画像基準信号出力タイミングを決定するフローチャートを図８に、待機時間から画像基準信号出力タイミングを求める関数の例について図９に示す。
【００３５】
図８では両面再給紙動作（Ｓ３０１）を行った後で、両面再給紙部での待機時間ｘｂを測定完了する（Ｓ３０２）。待機時間が閾値ｘｂｌを超えていなければ（Ｓ３０３）２面目の画像基準信号出力タイミングとしてＴｂｒｅｆを設定（Ｓ２０６）する。また、待機時間が閾値ｘｂｌとｘｂｍａｘの間であれば（Ｓ３０３、Ｓ３０４）２面目の画像基準信号出力タイミングとして図９の関数を用いてＴｂｘを設定（Ｓ３０７）する。ここで、図９ではｘの値がｘｂｌとｘｂｍａｘの間であるときにＴｂｘを決定するためのｘｂとＴｂ
ｘの関係を示しており、図９においては一次関数となっているが、ｘｂとＴｂｘの関係は一次関数になるとは限らない。待機時間が閾値ｘｂｍａｘを超えていれば（Ｓ３０４）２面目の画像基準信号出力タイミングとしてＴｂｍａｘを設定（Ｓ３０５）する。
【００３６】
図９は、両面再給紙部Ｌ３における記録材待機部での用紙待機時間ｘｂと、画像基準信号の出力タイミングの関係である。待機時間ｘｂに対して、画像形成における書き出しタイミングである画像基準信号出力タイミングＴｂｘを求める。ここで、Ｔｂｒｅｆは通常の両面プリント時の画像基準信号出力タイミングであり、Ｔｂｒｅｆ＝ｔ８−ｔ７である。ｘｂがｘｂｌを超えると画像基準信号出力タイミングをＴｂｒｅｆよりも大きくするようにする。Ｔｂｘを際限なく大きくすることはできないため、Ｔｂｘの最大値Ｔｂｍａｘを定め、ｘｂがｘｂｍａｘを超えた場合にはＴｂｍａｘが設定されるようにする。これによって図３におけるｔ８のタイミングが変化することになり、２面目をプリントする際の実際の用紙の位置に対して画像基準信号が正しいタイミングで出力され、露光手段からの書き出しが、正しいタイミングで行われるようになる。その後、ｔ８からｔ９の時間を変えずに転写バイアスを出力することで、用紙に対する転写バイアスの印加タイミングも最適なものとなる。
【００３７】
本実施例では両面再給紙部での用紙待機時間に応じて画像基準信号出力タイミングを遅くする例について説明したが、画像形成装置の構成によっては画像基準信号出力タイミングを早める事もある。例えば、本実施例の画像形成装置とは違い、レジストレーションセンサＳ１から転写ニップ部までの搬送経路が適度に曲がっており、その曲がった搬送経路に沿って用紙が搬送される場合である。この場合だと、用紙がカールしていない状態の方が、逆に転写ニップ部まで搬送されるのが遅くなる。その際も本実施例の前述の動作と同様、用紙待機時間に応じて画像基準信号の出力タイミングを決定し、尚且つ画像基準信号の出力タイミングを早くする限度を設けるようにしておく。
また、本実施例では画像基準信号に対する転写バイアスの出力タイミング、つまりｔ８からｔ９の時間は一定であるという例について説明した。しかしながら、用紙の姿勢によってはｔ８からｔ９の時間を変える必要が生じる場合もあり、その場合においても本実施例と同様、用紙の待機時間によってｔ８からｔ９の時間を決定するようにする。
【００３８】
以上説明したように、本発明に基づく実施例２では、両面再給紙部に用紙が停止している時間に応じて両面２面目の画像基準信号の出力タイミングと転写バイアスの出力タイミングを変更する。こうすることで、用紙が両面搬送路で待機したことによってカールが発生していたとしても、画像が用紙内の定められた範囲に適正に形成されるようにすることが可能となり、結果として良好な印刷結果を得ることができる。
【００３９】
（実施例３）
本実施例では、両面再給紙部Ｌ３の記録材待機部で停止している時間が長い事で、用紙にカールが発生、若しくは既に発生していたカールが悪化することがある。そのようなカールにより受ける、通常の２面目プリントと比較して用紙の姿勢、特に用紙先端がレジストレーションセンサで検知された後の用紙の姿勢による影響を、低減するための動作について説明する。本実施例では両面再給紙部で用紙が待機している時間に応じて２面目の転写バイアス値を変更することによって、発生したカールによって２面目にプリントされる画像に発生するカールの影響を低減するようにする。
【００４０】
本実施例でのタイムチャート及び制御ブロック図は実施例１および実施例２と同じである。図４に示される制御部４０１は両面プリントにおける２面目の画像形成時に、レジストレーションセンサＳ１で２面目の用紙先端を検知したタイミング（図３に示されるｔ７）から所定時間後のｔ９のタイミングで２面目に対する転写バイアスの出力を開始する。この際に出力する転写バイアスの値は、用紙がどのような姿勢で転写ニップ部に搬送され
てくるかで決まる。そのため用紙の種類や定常的に発生するカールの量を鑑み、予め実験的に求められた値とすることで、感光ドラムからトナー像を転写することができる。しかし、前述のように２面目をプリントする前に両面再給紙部で停止している時間が長い事によって発生、若しくは悪化したカールにより、用紙が通常時よりもドラム側（図１における右側）から転写ニップ部に侵入してくる。すなわち、図１１に示すような、用紙の先端部分は転写部材である転写ローラ１０７を向いており、用紙の湾曲した面は感光ドラム１０４側を向いている状態となる。この際は実験的に求められたバイアスを出力すると、用紙にカールが発生していない状態と比べて、転写ニップ部より記録材の搬送方向上流側での、用紙のトナー像が転写される面と感光ドラム１０４との間隔が小さくなり距離が近い。その結果、真に適正な転写バイアスに対してバイアス値が過多となり、転写電流による放電が起こる可能性がある。これによって正常な転写が行われなくなってしまい、トナー像が適正に用紙へ転写されない画像不良（転写不良）が発生することが考えられる。
【００４１】
これに対し本実施例では、待機時間測定部４０２が測定した両面再給紙部Ｌ３における記録材待機部での用紙待機時間に基づいて、制御部４０１に含まれる電圧制御部としての高圧制御部４０６による２面目の転写バイアス値を変化させる。こうすることで、通常の両面プリント２面目に対して転写バイアスを変更することで２面目に発生する画像不良を低減するようにする。
【００４２】
用紙待機時間から２面目の転写バイアス出力タイミングを求める例について図１０に示す。本実施例では２面目転写バイアス出力タイミングまでに図１０のマトリクスから、用紙待機時間ｘの長さに応じて２面目の転写バイアスＶｔを求める。
用紙待機時間ｘがｘ１未満である場合は２面目の転写バイアスをＶｔｒｅｆとする。なお、このＶｔｒｅｆは前述した、用紙の種類や定常的に発生するカールの量を鑑み、予め実験的に求められた値である。これに対して、用紙待機時間ｘがｘ１以上となった場合はＶｔｒｅｆに対してＶｔを下げるようにする。具体的にはｘがｘ１以上となった場合にはＶ１、ｘ２以上となった場合にはＶ２、ｘ３以上となった場合にはＶ３をＶｔｒｅｆに対して下げる（少なくとも、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３とする）。すなわち、用紙待機時間がｘ１以上のときの転写バイアスはＶｔｒｅｆ−Ｖ１、用紙待機時間がｘ２以上のときの転写バイアスはＶｔｒｅｆ−Ｖ２、用紙待機時間がｘ３以上のときの転写バイアスはＶｔｒｅｆ−Ｖ３となる。ここで、Ｖｔの値を下げ過ぎると転写バイアスが不足することによる画像不良が発生するため、Ｖｔｒｅｆ−Ｖ３を本実施例における２面目の転写バイアスの下限とする。
【００４３】
本実施例では、両面再給紙部での用紙待機時間に応じて２面目の転写バイアスを下げる例について説明した。しかしながら、例えば、用紙のトナー像が転写される面と感光ドラムとの距離が遠くなるような画像形成装置の構成によっては逆のカールが発生した場合など、２面目の転写バイアスを上げる必要があることも考えられる。その際も本実施例と同様に用紙待機時間に応じて２面目の転写バイアスを決定するようにする。
【００４４】
以上説明したように、本発明に基づく実施例３では、両面再給紙部に用紙が停止している時間に応じて両面２面目の転写バイアスの値を変更させている。こうすることで、用紙が両面搬送路で待機したことによってカールが発生していたとしても、適正な２面目の転写バイアスを出力することができるようになり、結果として良好な印刷結果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０１・・・画像形成装置、１０４・・・感光ドラム、１０５・・・帯電ローラ、１０７・・・転写ローラ、１０８・・・レーザ光学箱、１０９・・・レーザ光反射ミラー、１１０・・・熱定着装置、１１１・・・ヒータ、Ｌ３・・・両面再給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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