(57)【要約】【課題】潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまうことを回避しつつ、エンジンの始動性を向上させるエンジン始動装置及びエンジン始動装置の始動方法を提供する。【解決手段】エンジン始動装置１０において、エンジン始動制御部８０は、クラッチ６９が解放された状態において、エンジン温度が所定温度以上のとき、クランクシャフト３７を、逆回転させた後、正転させてエンジン２３が始動するようＡＣＧスタータ４７を駆動するスイングバック始動制御を実行し、エンジン温度が所定温度未満のとき、クランクシャフト３７を、逆回転させずに正転させてエンジン２３が始動するようＡＣＧスタータ４７を駆動させるスイングバックレス始動制御を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ部（３４）内を摺動するピストン（３３）により回転駆動するクランクシャフト（３７）を有するエンジン（２３）と、
解放又は締結により前記エンジン（２３）と駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチ（６９）と、
前記クラッチ（６９）を潤滑する潤滑油の温度又は前記エンジン（２３）の温度を検出する温度検出部（８７）と、
前記クランクシャフト（３７）からトルクを受けて発電する発電機として機能するとともに、前記エンジン（２３）の始動時において前記クランクシャフト（３７）へトルクを付与し前記エンジン（２３）を始動させる電動機として機能するスタータ（４７）と、
前記エンジン（２３）の始動を制御するエンジン始動制御部（８０）と、を有するエンジン始動装置（１０）において、
前記エンジン始動制御部（８０）は、前記クラッチ（６９）が解放された状態において、
前記温度検出部（８７）によって検出された温度が所定温度以上であるとき、前記クランクシャフト（３７）の通常の回転方向と逆転方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させた後、前記クランクシャフト（３７）の前記回転方向と同方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させて前記エンジン（２３）が始動するように前記スタータ（４７）を駆動させるスイングバック始動制御を実行し、
前記温度検出部（８７）によって検出された温度が前記所定温度未満であるとき、前記クランクシャフト（３７）の前記回転方向と逆転方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させることなく、前記クランクシャフト（３７）の前記回転方向と同方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させて前記エンジン（２３）が始動するように前記スタータ（４７）を駆動させるスイングバックレス始動制御を実行する、エンジン始動装置（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン始動装置（１０）であって、
前記エンジン始動制御部（８０）は、
前記スイングバックレス始動制御を実行した後、前記エンジン（２３）が始動しないときには、前記スイングバック始動制御を実行する、エンジン始動装置（１０）。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエンジン始動装置（１０）であって、
前記クラッチ（６９）の締結状態を検知するクラッチ締結状態検知部（８５）を備え、
前記エンジン始動制御部（８０）は、
前記クラッチ締結状態検知部（８５）により前記クラッチ（６９）が締結状態であることが検知されたとき、前記エンジン（２３）の始動を禁止する制御を実行する、エンジン始動装置（１０）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン始動装置（１０）であって、
前記エンジン始動装置（１０）は、前記クランクシャフト（３７）の回転を変速して伝達する変速装置（６１）と、
前記変速装置（６１）がトルクを伝達しないニュートラル状態であることを検知するニュートラル状態検知部（８６）と、を備え、
前記エンジン始動制御部（８０）は、
前記ニュートラル状態検知部（８６）により前記変速装置（６１）がニュートラル状態であることが検知されたときは、前記スイングバック始動制御を実行する、エンジン始動装置（１０）。
【請求項５】
請求項４に記載のエンジン始動装置（１０）であって、
前記スイングバック始動制御において、前記変速装置（６１）の前記ニュートラル状態における前記クランクシャフト（３７）の逆転方向への回転角度は、前記クラッチ（６９）が解放された状態における前記クランクシャフト（３７）の逆転方向への回転角度よりも大きい、エンジン始動装置（１０）。
【請求項６】
シリンダ部（３４）内を摺動するピストン（３３）により回転駆動するクランクシャフト（３７）を有するエンジン（２３）と、
解放又は締結により前記エンジン（２３）と駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチ（６９）と、
前記クラッチ（６９）の締結状態を検知するクラッチ締結状態検知部（８５）と、
前記クラッチ（６９）を潤滑する潤滑油の温度又は前記エンジン（２３）の温度を検出する温度検出部（８７）と、
前記動力伝達経路上に設けられ、前記クランクシャフト（３７）の回転を変速して伝達する変速装置（６１）と、
前記変速装置（６１）がトルクを伝達しないニュートラル状態であることを検知するニュートラル状態検知部（８６）と、
前記クランクシャフト（３７）からトルクを受けて発電する発電機として機能するとともに、前記エンジン（２３）の始動時において前記クランクシャフト（３７）へトルクを付与し前記エンジン（２３）を始動させる電動機として機能するスタータ（４７）と、
前記エンジン（２３）の始動を制御するエンジン始動制御部（８０）と、を有するエンジン始動装置（１０）のエンジン始動方法において、
前記ニュートラル状態検知部（８６）により前記変速装置（６１）がニュートラル状態であることが検知されたときは、前記クランクシャフト（３７）の通常の回転方向と逆転方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させた後、前記クランクシャフト（３７）の前記回転方向と同方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させて前記エンジン（２３）が始動するように前記スタータ（４７）を駆動させるスイングバック始動制御を実行し、
前記ニュートラル状態検知部（８６）により前記変速装置（６１）がニュートラル以外の状態であることが検知され、前記クラッチ締結状態検知部（８５）により前記クラッチ（６９）が締結状態であることが検知されたときは、前記エンジン（２３）の始動を禁止する制御を実行し、
前記ニュートラル状態検知部（８６）により前記変速装置（６１）がニュートラル以外の状態であることが検知され、前記クラッチ締結状態検知部（８５）により前記クラッチ（６９）が解放状態であることが検知されたときは、
前記温度検出部（８７）によって検出された温度が所定温度以上であるとき、前記スイングバック始動制御を実行し、
前記温度検出部（８７）によって検出された温度が前記所定温度未満であるとき、前記クランクシャフト（３７）の前記回転方向と逆転方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させることなく、前記クランクシャフト（３７）の前記回転方向と同方向に前記クランクシャフト（３７）を回転させて前記エンジン（２３）が始動するように前記スタータ（４７）を駆動させるスイングバックレス始動制御を実行する、エンジン始動装置（１０）のエンジン始動方法。
【請求項７】
請求項６に記載のエンジン始動装置（１０）のエンジン始動方法であって、
前記スイングバックレス始動制御を実行した後、前記エンジン（２３）が始動しないときには、前記スイングバック始動制御を実行する、エンジン始動装置（１０）のエンジン始動方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載のエンジン始動装置（１０）のエンジン始動方法であって、
前記スイングバック始動制御において、前記変速装置（６１）が前記ニュートラル状態における前記クランクシャフト（３７）の逆転方向への回転角度は、前記クラッチ（６９）が解放された状態における前記クランクシャフト（３７）の逆転方向への回転角度よりも大きい、エンジン始動装置（１０）のエンジン始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン始動装置及びエンジン始動装置のエンジン始動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種車両には駆動源としてのエンジンを始動するためのエンジン始動装置が搭載されている。例えば、特許文献１には、電動機として機能するＡＣＧスタータによって、エンジン始動時にクランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向にクランクシャフトを回転させるスイングバックの実行の可否を、エンジン温度に基づいて行うエンジン始動装置が開示されている。このようなエンジン始動装置は、エンジンの暖気が完了している状態ではスイングバックを行わずにＡＧＣスタータを正転駆動させてエンジン始動を行い、暖機運転が完了していない状態ではスイングバックを実行した後ＡＧＣスタータを正転駆動させてエンジン始動を行うことでエンジン始動性が高められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９１３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、解放又は締結によりエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチを備える車両で、特許文献１に記載のスイングバックを行う場合、以下のような課題が生じる。すなわち、エンジンが冷えている状態でスイングバックを伴うエンジン始動制御を行うと、仮にクラッチが解放されている状態であっても潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りが生じて駆動輪が逆転し、車両が後方へ動いてしまう虞がある。
【０００５】
一方、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りを回避するために、単にスイングバックをしない制御も考えられるが、このよう方法を実施した場合、エンジン始動性が低下する、という新たな課題が生じる。
【０００６】
本発明は、解放又は締結によりエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチを備える車両において、車両が後方へ動いてしまうことを回避しつつエンジン始動性を向上させる、エンジン始動装置及びエンジン始動装置のエンジン始動方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
シリンダ部内を摺動するピストンにより回転駆動するクランクシャフトを有するエンジンと、
解放又は締結により前記エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチと、
前記クラッチを潤滑する潤滑油の温度又は前記エンジンの温度を検出する温度検出部と、
前記クランクシャフトからトルクを受けて発電する発電機として機能するとともに、前記エンジンの始動時において前記クランクシャフトへトルクを付与しエンジンを始動させる電動機として機能するスタータと、
前記エンジンの始動を制御するエンジン始動制御部と、を有するエンジン始動装置において、
前記エンジン始動制御部は、前記クラッチが解放された状態において、
前記温度検出部によって検出された温度が所定温度以上であるとき、前記クランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させた後、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバック始動制御を実行し、
前記温度検出部によって検出された温度が前記所定温度未満であるとき、前記クランクシャフトの前記回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させることなく、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバックレス始動制御を実行する、エンジン始動装置である。
【０００８】
また、本発明は、
シリンダ部内を摺動するピストンにより回転駆動するクランクシャフトを有するエンジンと、
解放又は締結により前記エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチと、
前記クラッチの締結状態を検知するクラッチ締結状態検知部と、
前記クラッチを潤滑する潤滑油の温度又は前記エンジンの温度を検出する温度検出部と、
前記動力伝達経路上に設けられ、前記クランクシャフトの回転を変速して伝達する変速装置と、
前記変速装置がトルクを伝達しないニュートラル状態であることを検知するニュートラル状態検知部と、
前記クランクシャフトからトルクを受けて発電する発電機として機能するとともに、前記エンジンの始動時において前記クランクシャフトへトルクを付与しエンジンを始動させる電動機として機能するスタータと、
前記エンジンの始動を制御するエンジン始動制御部と、を有するエンジン始動装置のエンジン始動方法において、
前記ニュートラル状態検知部により前記変速装置がニュートラル状態であることが検知されたときは、前記クランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させた後、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバック始動制御を実行し、
前記ニュートラル状態検知部により前記変速装置がニュートラル以外の状態であることが検知され、前記クラッチ締結状態検知部により前記クラッチが締結状態であることが検知されたときは、前記エンジンの始動を禁止する制御を実行し、
前記ニュートラル状態検知部により前記変速装置がニュートラル以外の状態であることが検知され、前記クラッチ締結状態検知部により前記クラッチが解放状態であることが検知されたときは、
前記温度検出部によって検出された温度が所定温度以上であるとき、前記スイングバック始動制御を実行し、
前記温度検出部によって検出された温度が前記所定温度未満であるとき、前記クランクシャフトの前記回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させることなく、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバックレス始動制御を実行する、エンジン始動装置のエンジン始動方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、温度検出部によって検出された温度が所定温度以上であるときは、クランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向にクランクシャフトを回転させた後、クランクシャフトの回転方向と同方向にクランクシャフトを回転させてエンジンが始動するようにスタータを駆動させるスイングバック始動制御を実行することで、エンジンの始動性を向上することができる。一方で、温度検出部によって検出された温度が所定温度未満であるときには、クランクシャフトの回転方向と逆転方向にクランクシャフトを回転させることなく、クランクシャフトの回転方向と同方向にクランクシャフトを回転させてエンジンが始動するようにスタータを駆動させるスイングバックレス始動制御を実行することで、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動く可能性を回避できる。これにより、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまうことを回避しつつ、エンジンの始動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態としてのエンジン始動装置を搭載した自動二輪車の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿ったエンジンの拡大断面図である。
【図３】図１に示す自動二輪車に搭載されたエンジン始動装置のブロック図である。
【図４】図１に示す自動二輪車のエンジン始動におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のエンジン始動装置及びエンジン始動装置のエンジン始動方法の一実施形態について、添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
先ず、本発明のエンジン始動装置を搭載した自動二輪車について図１及び図２を参照しながら説明する。なお、図１及び図２においては、車両の前方をＦＲＯＮＴ、後方をＲＥＡＲ、左側をＬＥＦＴ、右側をＲＩＧＨＴ、上方をＵＰ、下方をＤＯＷＮ、として示す。
【００１３】
＜車体の構造＞
図１に示すように、本発明の一実施形態としての自動二輪車１１は、車体フレーム１２を備える。車体フレーム１２の前端に位置するヘッドパイプ１３には、フロントフォーク１４が操向可能に支持される。フロントフォーク１４には、車軸１５回りで回転自在に前輪ＷＦが支持される。フロントフォーク１４にはさらに、ヘッドパイプ１３の上側でハンドルバー１６が結合される。車体フレーム１２の後方に位置するピボットフレーム１７には、スイングアーム１８が車幅方向に水平に延びる支軸１９回りで揺動自在に支持される。スイングアーム１８の後端には、車軸２１回りで回転自在に後輪ＷＲが支持される。
【００１４】
前輪ＷＦおよび後輪ＷＲの間で、車体フレーム１２にはエンジン２３が搭載される。エンジン２３は、クランクケース２４と、クランクケース２４に結合され、クランクケース２４から上方に延びて前傾するシリンダブロック２５と、シリンダブロック２５に結合されるシリンダヘッド２６と、シリンダヘッド２６に結合されるヘッドカバー２７とを備える。クランクケース２４には、後輪ＷＲの車軸２１に平行に延びる回転軸線２８回りで回転するクランクシャフト３７（図２参照）が収容される。クランクシャフト３７の回転運動は、駆動チェーン６７を経てドリブンスプロケット６８を介して駆動輪である後輪ＷＲに伝達される。クランクケース２４には、例えば、前方に２つ、後方に２つのエンジンハンガー３０が形成される。前方および後方でそれぞれエンジンハンガー３０は上下に配列される。クランクケース２４はエンジンハンガー３０で車体フレーム１２に連結され固定される。
【００１５】
車体フレーム１２には、エンジン２３の上方で燃料タンク３１が搭載される。さらに車体フレーム１２には、燃料タンク３１の後方で乗員シート３２が搭載される。燃料タンク３１からエンジン２３の燃料噴射装置７６（図３参照）に燃料が供給される。自動二輪車１１の運転にあたって、乗員は、乗員シート３２を跨いで乗車する。
【００１６】
＜エンジンの構造＞
図２に示すように、エンジン２３は、シリンダブロック２５に組み込まれるピストン３３を備える。ピストン３３は、シリンダブロック２５内に区画されるシリンダ部３４に摺動可能に収容されている。ピストン３３とシリンダヘッド２６との間に燃焼室３５が区画されている。シリンダヘッド２６には、燃焼室３５に臨む点火プラグ３６が取り付けられている。
【００１７】
エンジン２３は、ジャーナル３７ａ、３７ｂの軸心回りで回転自在にクランクケース２４に支持されるクランクシャフト３７を備える。
【００１８】
クランクシャフト３７のクランク４１は、２つのジャーナル３７ａ、３７ｂの間でクランクケース２４に区画されるクランク室４２に収容される。クランク室４２内でクランクシャフト３７のクランク４１には、コンロッド４３が連結される。コンロッド４３は、ピストン３３の軸線方向運動をクランクシャフト３７の回転運動に変換する。
【００１９】
クランクケース２４から外側に一方向に突出するクランクシャフト３７の一端には、交流発電電動機のＡＣＧスタータ４７が接続される。ＡＣＧスタータ４７は、ロータ４８およびステータ４９を備える。ロータ４８は、クランクケース２４から突き出るクランクシャフト３７の一端に相対回転不能に結合される。ＡＣＧスタータ４７は、エンジン２３の始動時にはクランクシャフト３７を自動始動するスタータモータとして機能し、エンジン２３の始動が確認されると、交流発電機として機能する。
【００２０】
クランクケース２４から外側に他方向に突出するクランクシャフト３７の他端には動力伝達ギヤ５５が固定される。
【００２１】
エンジン２３には、ドグクラッチ式の変速装置６１が組み込まれる。変速装置６１は、クランクケース２４内に収容される。変速装置６１は、クランクシャフト３７の軸心に平行な軸心を有する入力軸６２および出力軸６３と、複数のギヤ段と、を備える。入力軸６２には、前述の動力伝達ギヤ５５と噛み合う被動ギヤ６５が結合されている。
【００２２】
出力軸６３には、ドライブスプロケット６６が結合されている。ドライブスプロケット６６には、駆動チェーン６７が巻き掛けられている。この駆動チェーン６７によって、ドライブスプロケット６６の回転動力が後輪ＷＲ側のドリブンスプロケット６８（図１参照）に伝達され、駆動輪である後輪ＷＲが駆動される。
【００２３】
エンジン２３には、クラッチ６９が組み込まれている。クラッチ６９は、クラッチアウター６９ａ及びクラッチハブ６９ｂを備える。このクラッチアウター６９ａとクラッチハブ６９ｂとの間には、複数のクラッチ板６９ｃが回転軸線２８と平行に延びる入力軸線２９方向に交互に配置されている。また、クラッチ板６９ｃ間には、適量の潤滑油が存在している。また、クラッチアウター６９ａに入力軸６２に結合された被動ギヤ６５が連結されている。
【００２４】
クラッチ６９は、ハンドルバー１６に設けられて手動に操作可能なクラッチレバー２０（図１参照）に適宜連結されている。したがって、クラッチ６９は、クラッチレバー２０の操作に応じてクラッチアウター６９ａ及びクラッチハブ６９ｂの間で解放と締結が切り替えられる。クラッチ６９が締結されるとエンジン２３と後輪ＷＲとの間の動力伝達経路が接続され、クラッチ６９が解放されると、この動力伝達経路が遮断される。
【００２５】
〈エンジン始動装置〉
図３に示すように、本実施形態のエンジン始動装置１０は、クランクシャフト３７を回転駆動するＡＣＧスタータ４７と、ＡＣＧスタータ４７の駆動を制御するエンジン始動制御部８０とを含む。
【００２６】
ＡＣＧスタータ４７は、エンジン始動時にはスタータモータとして機能する。ＡＣＧスタータ４７は、バッテリ７３からエンジン始動制御部８０のモータドライブ回路８１を介して電力が供給され、クランクシャフト３７を回転（正転駆動）させてエンジン２３の始動を行う。
【００２７】
ＡＣＧスタータ４７は、クランクシャフト３７の回転数がアイドリング相当以上になる等によりエンジン２３の始動が確認されると、クランクシャフト３７の回転により駆動して発電する交流発電機として機能する。この発電により、バッテリ７３の充電および各種電装部品への電力供給がなされる。
【００２８】
エンジン始動制御部８０は、ＡＣＧスタータ４７の駆動および発電を制御するモータドライブ回路８１と、スイングバック制御部８２とを備える。
【００２９】
さらに、エンジン始動制御部８０には、スロットルボディのスロットルバルブ（不図示）の開度を検出するスロットルセンサ７０、車輪の回転速度から車速を検出する車速センサ７１、クラッチ６９の潤滑油温度またはエンジン２３の潤滑油温度や冷却水温度等のエンジン２３の温度を検出する温度センサ７２、バッテリ７３の充電状態としてバッテリ電流および電圧を検出するバッテリセンサ７４、クラッチ６９の解放または締結状態を検知するクラッチセンサ７５、スロットルボディのインジェクタを含む燃料噴射装置７６、点火プラグ３６を含む点火装置７７及び変速装置６１のニュートラル状態を検知するニュートラルセンサ７８等が通信可能に接続されている。
【００３０】
モータドライブ回路８１は、ＡＣＧスタータ４７の正転駆動あるいは逆転駆動を行う。
【００３１】
さらに、モータドライブ回路８１は、ＡＣＧスタータ４７に接続されていると共に、ＡＣＧスタータ４７に設けられた複数のロータ角度センサ４７ａ（例えばパルスセンサ）に接続されている。したがって、このロータ角度センサ４７ａにより、ＡＣＧスタータ４７のロータ４８の回転角度情報を得ることができる。また、ロータ角度センサ４７ａは、クランク回転速度および回転角度を検出するクランク角センサを兼ねる。
【００３２】
ロータ角度センサ４７ａは、ステータ４９のコイルに対する通電制御に用いられるもので、ＡＣＧスタータ４７のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対応して１つずつ設けられる。ロータ角度センサ４７ａは、ロータ４８の周方向の位置を点火タイミングとして検出する点火パルサ（パルサセンサ）としても機能する。ロータ角度センサ４７ａは、例えば、ホールＩＣまたは磁気抵抗（ＭＲ）素子で構成される。
【００３３】
スイングバック制御部８２は、ＡＣＧスタータ４７の逆転駆動によりクランクシャフト３７を逆回転させる逆転制御部８３と、デューティー比設定部８４と、クラッチセンサ７５によりクラッチ６９が締結状態にあることを検知するクラッチ締結状態検知部８５と、ニュートラルセンサ７８により変速装置６１がニュートラル状態であることを検知するニュートラル状態検知部８６と、温度センサ７２によりクラッチ６９の潤滑油温度またはエンジン２３の温度を検出する温度検出部８７と、を備えている。
【００３４】
ここで、逆転制御部８３は、所定の判定基準に基づいて、ＡＣＧスタータ４７の逆転駆動指令を出力する。デューティー比設定部８４は、例えば、ロータ角度センサ４７ａの出力信号等に基づいて、モータドライブ回路８１の各パワーＦＥＴに供給するゲート電圧のデューティー比を動的に制御する。
【００３５】
本実施形態のエンジン始動装置１０においては、その詳細について後述するが、スイングバック制御部８２は、所定条件が満たされた場合に、エンジン２３の始動性を向上させるために、ＡＣＧスタータ４７を逆転駆動させて、クランクシャフト３７を最大で圧縮上死点直後となる回転角度まで逆転させる。すなわち、エンジン２３の始動時におけるクランクシャフト３７の助走距離を延ばし、圧縮上死点を乗り越えることが容易となるようにクランクシャフト３７を逆転させるスイングバック制御を実行する。
【００３６】
〈エンジンの始動制御〉
以下、図４のフローチャートを参照してエンジン２３を始動するときの制御について説明する。
【００３７】
エンジン２３を始動するときのエンジン始動操作、ここで云う「エンジン始動操作」とは、例えば、イグニッションスイッチをオフからオンに切り替えを行うと共に、セルモータ（ここではＡＣＧスタータ４７）を回すセルスイッチ（不図示）のオン操作、更には、スロットルグリップ（不図示）の開操作を含む。
【００３８】
図４に示すように、先ず、エンジン始動操作が行われると、ステップＳ１では、ニュートラル状態検知部８６によって、変速装置６１がニュートラル状態にあるか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ１にてニュートラル状態にあると判定された場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、デューティー比設定部８４によって、ニュートラル用の逆転デューティー設定（逆転ＤＵＴＹ設定）が選択される。
【００４０】
この結果、逆転制御部８３を介してモータドライブ回路８１に所定の信号が送信され、ステップＳ３のスイングバック始動制御、すなわち、ＡＣＧスタータ４７によって、クランクシャフト３７を所定角度逆回転させた後、正転駆動させるエンジン始動制御が実行される。変速装置６１がニュートラル状態であることが検知されたときは、変速装置６１において動力伝達経路が遮断されているため、潤滑油の粘性に起因するクラッチ６９の連れ回りが起きても車体が後方へ動いてしまうことがないので、スイングバック始動制御を実行することで、エンジン始動性をより高めることができる。
【００４１】
ステップＳ１に戻って、ニュートラル状態にないと判定された場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、クラッチ締結状態にあるか否かを判定する。すなわち、クラッチ締結状態検知部８５を介して、クラッチ６９が締結状態であるか解放状態にあるかを判定する。
【００４２】
ステップＳ４にてクラッチ締結状態にあると判定された場合は、ステップＳ５でエンジン２３の始動を禁止する制御を実行する。このように、クラッチ６９が締結状態であることが検知されたときは、エンジン２３の始動を禁止する制御を実行するので、エンジン２３の始動に伴って車体が動いてしまうことを防ぐことができる。
【００４３】
ステップＳ４にてクラッチ締結状態にないと判定された場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、温度センサ７２からの検出信号に基づき温度検出部８７を介してエンジン２３内の潤滑油の温度が所定温度以上であるかを判定する。
【００４４】
ステップＳ６にて油温が所定温度以上と判定された場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、デューティー比設定部８４によって、クラッチ用の逆転デューティー設定（逆転ＤＵＴＹ設定）が選択される。
【００４５】
この結果、逆転制御部８３を介してモータドライブ回路８１に所定の信号が送信され、ステップＳ８のスイングバック始動制御、すなわち、ＡＣＧスタータ４７によって、クランクシャフト３７を所定角度逆回転させた後、正転駆動させるエンジン始動制御が実行される。このように、エンジン２３の潤滑油温度が所定温度以上であるときは、クランクシャフト３７を、通常の回転方向と逆転方向に回転させた後、正転方向に回転させてエンジン２３が始動するようにＡＣＧスタータ４７を駆動させるスイングバック始動制御を実行することで、エンジン２３の始動性を向上することができる。
【００４６】
ここで、ステップＳ７におけるクラッチ用の逆転デューティー設定と、ステップＳ２におけるニュートラル用の逆転デューティー設定とでは、ニュートラル用の逆転デューティー設定の方がクランクシャフト３７を逆回転させる回転角度が大きくなるように異なる設定となっている。
【００４７】
変速装置６１がニュートラル状態であることが検知されたときは、変速装置６１において動力伝達経路が遮断されているため、潤滑油の粘性に起因するクラッチ６９の連れ回りが起きても車体が後方へ動くことはないので、スイングバック始動制御の際にクランクシャフト３７の逆転方向への回転角度をより大きくすることができ、これによりエンジン２３の始動性をより高めることができる。一方、変速装置６１がニュートラル以外の状態であることが検知されたときは、スイングバック始動制御の際にクランクシャフト３７の逆転方向への回転角度を小さくすることで、潤滑油の粘性に起因するクラッチ６９の連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞を低減しつつ、エンジン２３の始動性を向上することができる。
【００４８】
ステップＳ６に戻って、油温が所定温度未満と判定された場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、スイングバックレス始動制御、すなわち、クランクシャフト３７を逆回転させることなく、ＡＣＧスタータ４７によってクランクシャフト３７を正転駆動させるエンジン始動制御が実行される。このように、エンジン２３が所定温度未満であるときには、クランクシャフト３７を逆回転させることなく、正転方向に回転させてエンジン２３が始動するようにＡＣＧスタータ４７を駆動させるスイングバックレス始動制御を実行することで、潤滑油の粘性に起因するクラッチ６９の連れ回りによって車体が後方へ動いてしまうことを回避できる。
【００４９】
ステップＳ１０では、ステップＳ９にてスイングバックレス始動制御を実行した後に、エンジン２３が始動したか否かを判定する。これは、例えば、ＡＣＧスタータ４７のロータ４８の回転角度からピストン３３が圧縮上死点を越えて回転したか否かを検知することによって判定することができる。
【００５０】
ステップＳ１０にて、エンジン２３が始動した場合は、エンジン始動装置１０の制御は終了する。エンジン２３が始動しない場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、ステップＳ７と同様にデューティー比設定部８４によって、クラッチ用の逆転デューティー設定（逆転ＤＵＴＹ設定）が選択される。
【００５１】
そして、ステップＳ１２において、ステップＳ８と同様にスイングバック始動制御が実行される。スイングバック始動制御を実行する前にスイングバックレス始動制御を実行することで、クラッチ６９に張り付いていた潤滑油が流動するため、スイングバック始動制御を実行する際に、潤滑油の粘性に起因するクラッチ６９の連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞を低減できる。
【００５２】
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、本実施形態において、ステップＳ６の判定に用いられる所定温度（閾値温度）は、エンジン２３のエンジン型式、例えば、空冷エンジンか水冷エンジンか、更には、車両の仕向地（寒冷地あるいは温暖地等の設定）等で異なるものであり、特に制限するものではないが、例えば５０℃程度に設定することができる。
また、本実施形態においては、所定温度としてエンジン２３の潤滑油の温度を基準としたが、クラッチ６９の潤滑油温度や、エンジン２３の冷却水の温度等のエンジン２３の他の適宜箇所の温度としても良い。
【００５３】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００５４】
（１）シリンダ部内を摺動するピストン（ピストン３３）により回転駆動するクランクシャフト（クランクシャフト３７）を有するエンジン（エンジン２３）と、
解放又は締結により前記エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチ（クラッチ６９）と、
前記クラッチを潤滑する潤滑油の温度又は前記エンジンの温度を検出する温度検出部（温度検出部８７）と、
前記クランクシャフトからトルクを受けて発電する発電機として機能するとともに、前記エンジンの始動時において前記クランクシャフトへトルクを付与しエンジンを始動させる電動機として機能するスタータ（ＡＣＧスタータ４７）と、
前記エンジンの始動を制御するエンジン始動制御部（エンジン始動制御部８０）と、を有するエンジン始動装置（エンジン始動装置１０）において、
前記エンジン始動制御部は、前記クラッチが解放された状態において、
前記温度検出部によって検出された温度が所定温度以上であるとき、前記クランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させた後、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバック始動制御を実行し、
前記温度検出部によって検出された温度が前記所定温度未満であるとき、前記クランクシャフトの前記回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させることなく、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバックレス始動制御を実行する、ことを特徴とするエンジン始動装置。
【００５５】
（１）によれば、温度検出部で検出される温度が所定温度以上であるときは、クランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向にクランクシャフトを回転させた後、クランクシャフトの回転方向と同方向にクランクシャフトを回転させてエンジンが始動するようにスタータを駆動させるスイングバック始動制御を実行することで、エンジンの始動性を向上することができる。一方で、温度検出部で検出される温度が所定温度未満であるときには、クラッチが解放された状態であっても潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞があるため、クランクシャフトの回転方向と逆転方向にクランクシャフトを回転させることなく、クランクシャフトの回転方向と同方向にクランクシャフトを回転させてエンジンが始動するようにスタータを駆動させるスイングバックレス始動制御を実行することで、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまうことを回避できる。これにより、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまうことを回避しつつ、エンジンの始動性能を向上することができる。
【００５６】
（２）（１）に記載のエンジン始動装置であって、
前記エンジン始動制御部は、前記スイングバックレス始動制御を実行した後、前記エンジンが始動しないときには、前記スイングバック始動制御を実行する、ことを特徴とするエンジン始動装置。
【００５７】
（２）によれば、スイングバックレス始動制御を実行してもエンジンが始動しないとき、スイングバック始動制御を実行するので、エンジンの始動性向上することができる。また、スイングバック始動制御を実行する前にスイングバックレス始動制御を実行することで、クラッチに張り付いていた潤滑油が流動するため、スイングバック始動制御を実行する際に、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞を低減できる。
【００５８】
（３）（１）または（２）に記載のエンジン始動装置であって、
前記クラッチの締結状態を検知するクラッチ締結状態検知部（クラッチ締結状態検知部８５）を備え、
前記エンジン始動制御部は、前記クラッチ締結状態検知部により前記クラッチが締結状態であることが検知されたとき、前記エンジンの始動を禁止する制御を実行することを特徴とするエンジン始動装置。
【００５９】
（３）によれば、クラッチが締結状態であることが検知されたときは、エンジンの始動を禁止する制御を実行するので、エンジンの始動に伴って車体が動いてしまうことを防ぐことができる。
【００６０】
（４）（１）〜（３）のいずれか１項に記載のエンジン始動装置であって、
前記エンジン始動装置は、前記クランクシャフトの回転を変速して伝達する変速装置（変速装置６１）と、前記変速装置がトルクを伝達しないニュートラル状態であることを検知するニュートラル状態検知部（ニュートラル状態検知部８６）と、を備え、前記エンジン始動制御部は、前記ニュートラル状態検知部により前記変速装置がニュートラル状態であることが検知されたときは常に、前記スイングバック始動制御を実行する、ことを特徴とするエンジン始動装置。
【００６１】
（４）によれば、変速装置がニュートラル状態であることが検知されたときは、変速装置において動力伝達経路が遮断されているため、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りが起きても車体が後方へ動いてしまうことがないので、常にスイングバック始動制御を実行することで、エンジン始動性をより高めることができる。
【００６２】
（５）（４）に記載のエンジン始動装置であって、
前記スイングバック始動制御において、前記変速装置が前記ニュートラル状態における前記クランクシャフトの逆転方向への回転角度は、前記クラッチが解放された状態における前記クランクシャフトの逆転方向への回転角度よりも大きい、ことを特徴とするエンジン始動装置。
【００６３】
（５）によれば、変速装置がニュートラル状態であることが検知されたときは、変速装置において動力伝達経路が遮断されているため、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りが起きても車体が後方へ動いてしまうことがない。そのためスイングバック始動制御の際にクランクシャフトの逆転方向への回転角度をより大きくすることで、エンジンの始動性をより高めることができる。一方、変速装置がニュートラル以外の状態であることが検知されたときは、スイングバック始動制御の際にクランクシャフトの逆転方向への回転角度を小さくすることで、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞を低減しつつ、エンジンの始動性を向上することができる。
【００６４】
（６）シリンダ部内を摺動するピストンにより回転駆動するクランクシャフトを有するエンジン（エンジン２３）と、
解放又は締結により前記エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を断接する湿式のクラッチ（クラッチ６９）と、
前記クラッチの締結状態を検知するクラッチ締結状態検知部（クラッチ締結状態検知部８５）と、
前記クラッチを潤滑する潤滑油の温度又は前記エンジンの温度を検出する温度検出部（温度検出部８７）と、
前記動力伝達経路上に設けられ、前記クランクシャフトの回転を変速して伝達する変速装置（変速装置６１）と、
前記変速装置がトルクを伝達しないニュートラル状態であることを検知するニュートラル状態検知部（ニュートラル状態検知部８６）と、
前記クランクシャフトからトルクを受けて発電する発電機として機能するとともに、前記エンジンの始動時において前記クランクシャフトへトルクを付与しエンジンを始動させる電動機として機能するスタータ（ＡＧＣスタータ４７）と、
前記エンジンの始動を制御するエンジン始動制御部（エンジン始動制御部８０）と、を有するエンジン始動装置のエンジン始動方法において、
前記ニュートラル状態検知部により前記変速装置がニュートラル状態であることが検知されたときは常に、前記クランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させた後、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバック始動制御を実行し、
前記ニュートラル状態検知部により前記変速装置がニュートラル以外の状態であることが検知され、前記クラッチ締結状態検知部により前記クラッチが締結状態であることが検知されたときは、前記エンジンの始動を禁止する制御を実行し、
前記ニュートラル状態検知部により前記変速装置がニュートラル以外の状態であることが検知され、前記クラッチ締結状態検知部により前記クラッチが解放状態であることが検知されたときは、
前記温度検出部によって検出された温度が所定温度以上であるとき、前記スイングバック始動制御を実行し、
前記温度検出部によって検出された温度が前記所定温度未満であるとき、前記クランクシャフトの前記回転方向と逆転方向に前記クランクシャフトを回転させることなく、前記クランクシャフトの前記回転方向と同方向に前記クランクシャフトを回転させて前記エンジンが始動するように前記スタータを駆動させるスイングバックレス始動制御を実行する
ことを特徴とするエンジン始動装置のエンジン始動方法。
【００６５】
（６）によれば、変速装置がニュートラル状態であることが検知されたときは、変速装置において動力伝達経路が遮断されているため、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りが起きても車体が後方へ動いてしまうことがないので、常に、クランクシャフトの通常の回転方向と逆転方向にクランクシャフトを回転させた後、クランクシャフトの回転方向と同方向にクランクシャフトを回転させてエンジンが始動するようにスタータを駆動させるスイングバック始動制御を実行することで、エンジン始動性を高めることができる。
変速装置がニュートラル以外の状態でクラッチが締結状態であることが検知されたときは、エンジンの始動を禁止する制御を実行するので、エンジンの始動に伴って車体が動いてしまうことを防ぐことができる。
変速装置がニュートラル以外の状態でクラッチが解放状態であることが検知されたとき、温度検出部で検出される温度が所定温度以上であるときは、スイングバック始動制御を実行することで、エンジンの始動性を向上することができ、一方で、温度検出部で検出される温度が所定温度未満であるときは、クラッチが解放された状態であっても潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞があるため、クランクシャフトの回転方向と逆転方向にクランクシャフトを回転させることなく、クランクシャフトの回転方向と同方向にクランクシャフトを回転させてエンジンが始動するようにスタータを駆動させるスイングバックレス始動制御を実行することで、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまうことを回避できる。これにより、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまうことを防止しつつ、エンジンの始動性能を向上することができる。
【００６６】
（７）（６）に記載のエンジン始動装置のエンジン始動方法であって、
前記スイングバックレス始動制御を実行した後、前記エンジンが始動しないときには、前記スイングバック始動制御を実行する、
ことを特徴とするエンジン始動装置のエンジン始動方法。
【００６７】
（７）によれば、スイングバックレス始動制御を実行してもエンジンが始動しないとき、スイングバック始動制御を実行するので、エンジンの始動性向上することができる。また、スイングバック始動制御を実行する前にスイングバックレス始動制御を実行することで、クラッチに張り付いていた潤滑油が流動するため、スイングバック始動制御を実行する際に、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞を低減できる。
【００６８】
（８）（６）または（７）に記載のエンジン始動装置のエンジン始動方法であって、
前記スイングバック始動制御において、前記変速装置が前記ニュートラル状態における前記クランクシャフトの逆転方向への回転角度は、前記クラッチが解放された状態における前記クランクシャフトの逆転方向への回転角度よりも大きい、
ことを特徴とするエンジン始動装置のエンジン始動方法。
【００６９】
（８）によれば、変速装置がニュートラル状態であることが検知されたときは、変速装置において動力伝達経路が遮断されているので、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りが起きても車体が後方へ動いてしまうことがない。そのためスイングバック始動制御の際にクランクシャフトの逆転方向への回転角度をより大きくすることで、エンジンの始動性をより高めることができる。一方、変速装置がニュートラル以外の状態であることが検知されたときは、スイングバック始動制御の際にクランクシャフトの逆転方向への回転角度を小さくすることで、潤滑油の粘性に起因するクラッチの連れ回りによって車体が後方へ動いてしまう虞を低減しつつ、エンジンの始動性を向上することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０    エンジン始動装置
２３    エンジン
３３    ピストン
３４    シリンダ部
３７    クランクシャフト
４７    ＡＣＧスタータ（スタータ）
６１    変速装置
６９    クラッチ
８０    エンジン始動制御部
８５    クラッチ締結状態検知部
８６    ニュートラル状態検知部
８７    温度検出部
【図１】
2019100247.tif 000003
【図２】
2019100247.tif 000004
【図３】
2019100247.tif 000005
【図４】
2019100247.tif 000006