(57)【要約】【課題】被検者が乗る天板に設けられる開口部から被検者の体の一部が落下しないようにする。【解決手段】乳房撮影装置１ａは、被検者Ｐの乳房を乳房撮影装置１ａの内部スペースに挿入するための天板開口部１１１が設けられた天板１１と、天板開口部１１１から被検者Ｐの体の一部が落下することを防止するための落下防止手段とを有し、落下防止手段４は、天板開口部１１１を塞ぐ位置と塞がない位置に移動可能な落下防止部材４１を有する。【選択図】図２
2019083970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の乳房を乳房撮影装置の内部に設けられた撮影のためのスペースに挿入するための開口部が設けられた天板と、
前記開口部から前記被検者の体の一部が落下することを防止するための落下防止手段と、
を有し、
前記落下防止手段は、前記開口部に対して移動可能な落下防止部材を有すること特徴とする乳房撮影装置。
【請求項２】
前記落下防止部材は、前記天板の上面に直角な方向に往復移動可能であり、
前記落下防止部材を往復移動させる移動手段をさらに有し、
前記移動手段は前記落下防止部材を前記天板に接近させることによって前記開口部を塞ぎ、前記移動手段が前記落下防止部材を前記天板から遠ざけることによって前記開口部を塞がないようにすることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項３】
前記天板の上面に直角な方向視において、前記落下防止部材の外周は、前記開口部の内周の外側に位置することを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
【請求項４】
放射線を発生させる発生部と、
発生部が発生させた放射線を検出する検出部と、
前記発生部と前記検出部を回転させる回転部と、
を有し、
前記移動手段は、前記回転部の内部に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載の乳房撮影装置。
【請求項５】
前記落下防止部材はシート状の部材であり、
前記落下防止部材には開口部が設けられており、
前記落下防止部材の巻き取りと引き出しによって、前記天板の上面に直角な方向視において、前記落下防止部材に設けられた前記開口部を、前記天板に設けられた前記開口部を包含しない位置に移動させて前記天板に設けられる前記開口部を塞ぐ状態とし、前記天板に設けられた前記開口部を包含する位置に移動させて前記天板に設けられる前記開口部を塞がない状態とする移動手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項６】
放射線、超音波、光の少なくともいずれか１つを発生する発生部と、
前記発生部から発生したものを検出する検出部と、を有することを特徴とする請求項１、２、３、５のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項７】
前記天板に乗っている被検者を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の乳房撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳房撮影装置には、放射線、超音波、可視光のいずれか、またはそれらの組み合わせを発生させる発生部と、前記発生部が発生させて被検者の乳房を透過した放射線（被検者の乳房の情報を含む放射線）などを検出する検出部を用いて乳房を撮影するものがある。特許文献１には、被検者が主に伏臥位の姿勢となって撮影を行う乳房撮影装置が開示されている。このような乳房撮影装置の天板には、被検者の乳房挿入用の開口部が設けられ、装置の内部には乳房を挿入するスペース（空間）が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９３１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
天板に開口部が設けられる構成では、被検者が天板に乗ってポジショニングする際や開口部から装置の内部のスペースに入れる乳房を左右入れ替える際に、天板に設けられた開口部から被検者の体の一部（頭部、四肢）などが装置の内部のスペースに落下するおそれがある。このため、被検者の体の一部が装置の内部に落下しないようにする落下防止手段が要望されている。しかしながら、特許文献１に記乗の伏臥位式の乳房撮影装置の内部の天板近傍には、放射線発生装置と放射線検出器が配置されている。さらに、天板に設けられた開口部の下方（乳房を挿入するスペースの底部）には、放射線発生装置と放射線検出器を回転させるための回転軸が配置されている。このため、乳房を挿入するスペースの底部や天板の周辺に、落下防止手段を設けることは困難である。このような実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、乳房を挿入するスペースへの落下防止手段が撮影に影響のないように設けられた乳房撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、被検者の乳房を乳房撮影装置の内部に設けられた撮影のためのスペースに挿入するための開口部が設けられた天板と、前記開口部から前記被検者の体の一部が落下することを防止するための落下防止手段と、を有し、前記落下防止手段は、前記開口部に対して移動可能な落下防止部材を有すること特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被検者の体の一部などが装置の内部に落下することを防止する落下防止手段を、撮影に影響のないように設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】乳房撮影装置の外観図。
【図２】第１の実施形態に係る乳房撮影装置の構成例を示す断面図。
【図３】第２の実施形態に係る乳房撮影装置の構成例を示す断面図。
【図４】第３の実施形態に係る乳房撮影装置の構成例を示す断面図。
【図５】乳房撮影装置の構成例を示すブロック図。
【図６】乳房撮影装置の処理の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態に係る乳房撮影装置１ａの構成例について、図１と図２を参照して説明する。図１（ａ）は、第１の実施形態に係る乳房撮影装置１ａの構成例を示す模式図である。図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る乳房撮影装置１ａを用いて被検者Ｐの乳房撮影を行う状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る乳房撮影装置１ａの概略構成例を示す断面図であり、図１（ｂ）のＩＩ−ＩＩ線で垂直方向に切断した断面を示す模式図である。以下の説明では、天板１１が配置される側を、乳房撮影装置１ａの上側とする。第１の実施形態に係る乳房撮影装置１ａは、天板１１の上面で伏臥位姿勢となっている被検者Ｐの乳房の医用画像を撮影できる。伏臥位とは、被検者Ｐが所定の面（本発明の実施形態では天板１１の上面）に腹をつけて俯せに寝ている状態をいう。
【０００９】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、乳房撮影装置１ａは、伏臥位姿勢の被検者Ｐを支持するための天板１１を有する。天板１１は、例えば平板状の構成を有し、乳房撮影装置１ａの筐体の上部に配置される。本発明の実施形態では、天板１１の上面が略水平である構成を例に示す。そして、天板１１には、乳房撮影を行う際に被検者Ｐの乳房を挿入するための開口部（以下、「天板開口部１１１」と称する）が設けられる。乳房撮影装置１ａの筐体の内部であって、天板開口部１１１の下側には、被検者Ｐの乳房を挿入するスペース（以下、「撮影スペース１２」と称する）が設けられる（図２参照）。乳房撮影装置１ａは、撮影スペース１２に挿入された被検者Ｐの乳房を撮影できる。乳房撮影時には、被検者Ｐは左右片方の乳房を天板開口部１１１から撮影スペース１２に挿入する。
【００１０】
また、乳房撮影装置１ａには、把持部１７ａ，１７ｂと、頭部載置部１８と、腰部載置部１９と、表示部２０と、ステップ２１とが配置される。把持部１７ａは、略円形の円板の外周部に配置される。この把持部１７ａは、被検者Ｐが把持位置を選択しやすいように（換言すると、任意の位置を把持できるように）、円形の天板１１の外周部の全周にわたって配置される構成であってもよい。把持部１７ｂは、例えば棒材や筒材から形成され、天板１１から上側に向かって突出するように配置（立設）される。把持部１７ｂは、被検者Ｐが天板１１に昇降する際に用いられるほか、被検者Ｐが天板１１に乗っている間に天板１１からの落下を防止する機能を有する。
【００１１】
頭部載置部１８と腰部載置部１９は、天板１１の上面に配置される。頭部載置部１８は、天板１１の上面で伏臥位姿勢となっている被検者Ｐが頭部を載置するための部分である。腰部載置部１９は、被検者Ｐが腰部を載置するための部分である。天板１１の上面で伏臥位姿勢となっている被検者Ｐの頭部と腰部は、それぞれ、頭部載置部１８と腰部載置部１９によって支持される。頭部載置部１８と腰部載置部１９は、被検者Ｐの体にかかる負担を軽減するため、柔らかくクッション性を有している。このため、被検者Ｐは楽な姿勢で寝ることができる。
【００１２】
表示部２０は、ポジショニング（撮影に適した位置への移動）の補助のために、撮影スペース１２に挿入されている乳房の映像を表示できる。表示部２０には、例えば映像を表示可能な表示機器が適用される。被検者Ｐは、表示部２０に表示される映像を確認しながら、ポジショニングを行うことができる。ステップ２１は、被検者Ｐが天板１１の上面に昇降する際の補助段差として機能する部分である。なお、把持部１７ａ，１７ｂ、頭部載置部１８、腰部載置部１９、表示部２０、ステップ２１の構成は特に限定されるものではなく、公知の各種構成が適用できる。
【００１３】
図２に示すように、検者Ｐの乳房を挿入する撮影スペース１２は、乳房撮影装置１ａの筐体の内部であって、天板開口部１１１の下側に設けられる。また、乳房撮影装置１ａの筐体の内部には発生部１３と検出部１４とが配置される。発生部１３は、乳房撮影に使用する放射線、超音波、可視光のいずれかまたはそれらの組み合わせ（以下、説明の便宜上、「放射線等」と称する）を発生させる。検出部１４は、発生部１３が発生させた放射線等を検出する。なお、乳房撮影に放射線を使用する構成であれば、発生部１３と検出部１４とは撮影スペース１２を挟んで（換言すると、撮影スペース１２の外側に）対向して配置される。ただし、乳房撮影に放射線以外を使用する場合には、発生部１３と検出部１４とが対向して配置される構成でなくてもよい。例えば、発生部１３が超音波や可視光を発生させる構成であれば、１つの機器が発生部１３と検出部１４の両方の機能を有する構成が適用できる。この場合には、発生部１３と検出部１４を対向させなくてもよい。そして、乳房撮影装置１ａが発生部１３と検出部１４を有することにより、診断などに用いられる医用の乳房画像の撮影を行うことができる。なお、発生部１３が発生させる放射線等は、放射線や超音波や可視光に限定されるものではなく、乳房撮影が可能であればよい。
【００１４】
乳房撮影装置１ａには、被検者Ｐの体の一部（頭部や四肢など）が天板開口部１１１から撮影スペース１２に落下することを防止するための落下防止手段４が設けられる。落下防止手段４は、落下防止部材４１と、この落下防止部材４１を移動させる移動手段４２とを有する。落下防止部材４１は、天板１１（天板開口部１１１）に対して移動可能である。落下防止部材４１は、乳房撮影を行わない場合（例えば、ポジショニングや左右の乳房の入れ替えを行っている場合など）には、天板開口部１１１を塞ぐことによって被検者Ｐの体の一部が撮影スペース１２に落下することを防止する。
【００１５】
第１の実施形態では、落下防止部材４１に平板状の部材が適用される。そして、落下防止部材４１は、乳房撮影装置１ａの筐体の内部であって、天板開口部１１１の下側に配置される。なお、落下防止部材４１の上面は、天板１１の上面に平行であることが好ましい。また、落下防止部材４１は、後述する移動手段４２によって、天板１１（天板開口部１１１）に対して所定の方向に往復移動可能である。第１の実施形態では、所定の方向として、天板１１に接近および離隔する方向（天板１１の上面に直角な方向。天板１１の上面が略水平であれば上下方向）が適用される。そして、落下防止部材４１は、往復移動の移動範囲の一端（天板１１に近い側。上側の一端）に移動すると、天板開口部１１１の近傍（たとえば直下）に位置し、天板開口部１１１を塞ぐ。このため、被検者Ｐの体の一部が天板開口部１１１から撮影スペース１２に落下することが防止される。
【００１６】
一方、落下防止部材４１が往復移動の移動範囲の他方の一端（天板１１から遠い側。下側の一端）に移動すると、天板開口部１１１が塞がれない状態となる（開いた状態となる）。この位置は、落下防止部材４１は、天板開口部１１１から挿入された被検者Ｐの乳房と干渉しない（接触しない）位置であり、かつ、発生部１３および検出部１４による放射線等の照射と検出に影響のない位置（乳房撮影時の画質や画角や操作性に影響のない位置）である。例えば、落下防止部材４１は、発生部１３が発生させる放射線等の照射野Ｘの外側（下側）に位置する。ただし、落下防止部材４１が、発生部１３および検出部１４による放射線等の検出に影響のない材質により形成される場合には、落下防止部材４１は、発生部１３が発生させる放射線等の照射野Ｘの外側に位置しなくてよい。具体的な位置は特に限定されるものではなく、発生部１３や検出部１４の構成や配置位置などに応じて適宜設定される。
【００１７】
そして、例えば被検者Ｐの最初のポジショニングや撮影スペース１２に挿入する乳房の左右を入れ替える際などには、落下防止部材４１を往復動の移動範囲の一端に移動させる。これにより、天板開口部１１１から撮影スペース１２に体の一部などが落下することが防止できる。一方、乳房撮影の際には、落下防止部材４１を往復動の移動範囲の他方の一端に移動させる。これにより、落下防止部材４１と被検者Ｐとの干渉が防止され、かつ、乳房撮影時の画質や画角や操作性に影響を与えない。このように、乳房撮影装置１ａの内部に設けられる撮影スペース１２に被検者Ｐの体の一部が落下することを防止しつつ、乳房撮影装置１ａの機能や性能を確保できる。
【００１８】
なお、天板１１の上面に直角な方向視（上下方向視）において、落下防止部材４１の外周は、天板開口部１１１の内周よりも外側に位置する構成であることが好ましい。換言すると、天板１１の上面に直角な方向視において、落下防止部材４１の外周の周縁部は、天板開口部１１１よりも外側の部分と重なる構成であることが好ましい。このような構成によれば、上下方向視において（すなわち、落下方向について）、落下防止部材４１が天板開口部１１１を下側から隙間なく塞ぐ構成となる。したがって、被検者Ｐの体の一部が撮影スペース１２へ落下することを、より確実に防止できる。この場合、落下防止部材４１が往復移動の可動範囲の一端（上端）に位置すると、落下防止部材４１の外周縁部が天板１１の下面に接触してもよい。
【００１９】
ここで、落下防止部材４１を移動させる移動手段４２について説明する。第１の実施形態では、移動手段４２は、落下防止部材４１を天板１１の上面に直角な方向に往復移動させる。図２に示すように、落下防止部材４１の移動手段４２は、支持棒４２１と、この支持棒４２１を上下方向に回転させる（水平方向の回転軸を中心として回転させる）の駆動源４２２とを有する。支持棒４２１は、駆動源４２２の駆動力によって、下端部を中心として上下方向に回転する。支持棒４２１の上端部は、落下防止部材４１に連結されている。なお、支持棒４２１の上端部は、落下防止部材４１に対して、水平方向にスライド式に移動可能である。例えば、支持棒４２１の上端部と落下防止部材４１とは、コロなどを介して連結されている。図２においては２本の支持棒４２１が配置される構成を示すが、支持棒４２１の数は特に限定されるものではなく、３本以上の支持棒４２１が配置される構成であってもよい。駆動源４２２には、モーターなどの公知の各種回転動力源が適用される。駆動源４２２の駆動力によって支持棒４２１が上下方向に回転すると、支持棒４２１の上端部が上下方向に移動し、それに伴って落下防止部材４１が上下方向に移動する。これにより、落下防止部材４１を、天板開口部１１１を塞ぐ位置と、天板開口部１１１を塞がず、かつ、乳房撮影に影響を与えない位置とに移動させることができる。したがって、乳房撮影に必要な機能と性能を確保しつつ、乳房撮影装置１ａの操作性の向上を図ることができる。
【００２０】
なお、乳房撮影装置１ａには、落下防止手段４の移動手段４２を操作するための操作スイッチ１６と、後述する落下防止手段４の移動手段４２を制御するための人感センサ１５との少なくとも一方が配置される。
【００２１】
乳房撮影装置１ａに操作スイッチ１６が配置される構成においては、使用者（例えば、医師や撮影技師など）は、この操作スイッチ１６を操作することにより、落下防止部材４１を昇降させる。例えば、被検者Ｐがポジショニングする際や左右の乳房を入れ替える際には、使用者（例えば、医師や撮影技師など）は、この操作スイッチ１６を操作して落下防止部材４１を上昇させる。乳房撮影を実行する際には、使用者は、この操作スイッチ１６を操作して落下防止部材４１を下降させる。これにより、ポジショニングや左右の乳房を入れ替える際などには、天板開口部１１１を塞いで被検者Ｐの体の一部が撮影スペース１２に落下することを防止し、撮影の際には、落下防止部材４１を乳房撮影に影響のない位置に退避させることができる。したがって、乳房撮影装置１ａの操作性の向上を図ることができる。なお、操作スイッチ１６は、落下防止手段４の移動手段４２の駆動源４２２を操作（出力する回転動力の正転と逆転の切替え）できる構成であればよく、具体的な構成は特に限定されない。
【００２２】
人感センサ１５は、被検者Ｐの状態（例えば、被検者Ｐの位置や動き）を検出する。人感センサ１５には、赤外線センサや超音波センサやレーザーセンサなど、公知の各種物体検出センサが適用できる。また、人感センサ１５は、可視光で撮影するカメラであってもよい。図２に示すように、人感センサ１５は、例えば落下防止部材４１の上面（被検者Ｐに対向する面）や、天板開口部１１１の内周面に配置される。また、人感センサ１５は、被検者Ｐが接触する位置に配置される構成であってもよい。この場合には、人感センサ１５には、物体の接触を検知するタッチセンサが適用できる。また、人感センサ１５は撮影プロトコルを検知し、被検者Ｐの姿勢や装置上での被検者Ｐの位置を推測するものであってもよい。なお、人感センサ１５を用いた落下防止手段４の移動手段４２の制御については後述する。
【００２３】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、乳房撮影装置１ｂの薄型化を図ることができる形態である。図３は、第２の実施形態に係る乳房撮影装置１ｂの断面構成例を示す模式図であり、第１の実施形態を示す図２に対応する図である。なお、第１の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略することがある。
【００２４】
図３にように、乳房撮影装置１ｂは、落下防止手段４として、ロールスクリーン４４と、ロールスクリーン４４を移動させる移動手段４２とを有する。ロールスクリーン４４は落下防止部材の例であり、シート状の構成を有する。ロールスクリーン４４は、上下方向については、天板１１と発生部１３および検出部１４との間に配置される。また、ロールスクリーン４４は、撮影に影響のない位置（例えば、放射線等の照射野Ｘの外側）に配置される。ロールスクリーン４４は、天板開口部１１１の内周寸法よりも大きい幅を有する。そして、ロールスクリーン４４は、上下方向視において、天板開口部１１１を包含するように（換言すると、ロールスクリーン４４の両縁部が、天板開口部１１１の外側に位置するように）配置される。ロールスクリーン４４には、天板開口部１１１の寸法・形状と同じか、それより大きい開口部（以下、「スクリーン開口部４４１」と称する）が設けられる。なお、図３においては、スクリーン開口部４４１を破線で示す。そして、移動手段４２は、上下方向視において、スクリーン開口部４４１を、天板開口部１１１を包含しない位置と包含する位置とに移動させる。スクリーン開口部４４１が天板開口部１１１を包含しない位置に移動すると、天板開口部１１１がロールスクリーン４４によって塞がれる。したがって、この状態では、被検者Ｐの体の一部が天板開口部１１１から撮影スペース１２に落下することが防止される。スクリーン開口部４４１が天板開口部１１１を包含する位置に移動すると、天板開口部１１１は塞がれない状態となり、ロールスクリーン４４と干渉することなく、天板開口部１１１から撮影スペース１２に乳房を挿入できる。
【００２５】
ここで、移動手段４２の構成例について説明する。移動手段４２は、円柱状や円筒状の一対の巻取ロール４５と、これら巻取ロール４５を回転させる駆動源４２２とを有する。ロールスクリーン４４の長手方向の両端部のそれぞれは、一対の巻取ロール４５のそれぞれに接合されている。巻取ロール４５は、円筒状や円柱状の構成を有しており、それぞれ軸線を中心として回転可能である。そして、一対の巻取ロール４５は、上下方向視において、天板開口部１１１を挟んで略平行に配置される。すなわち、上下方向視において、一対の巻取ロール４５の間に天板開口部１１１が位置する。一対の巻取ロール４５を回転駆動する駆動源４２２には、公知の各種モーターが適用できる。そして、駆動源４２２の駆動力によって巻取ロール４５を回転させることにより、ロールスクリーン４４の引き出し／巻き取りが行われ、スクリーン開口部４４１が移動する。これにより、スクリーン開口部４４１を、天板開口部１１１を包含しない位置と包含する位置に移動させることができる。なお、駆動源４２２は、一対の巻取ロール４５の一方の巻取ロール４５のみを回転駆動する構成であってもよい。この場合、駆動源４２２により駆動されない巻取ロール４５には、ロールスクリーン４４を巻取る方向に回転するように付勢するゼンマイバネなどの付勢手段が設けられる構成が適用できる。
【００２６】
このような構成によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、落下防止部材の例であるロールスクリーン４４はシート状であるため、天板開口部１１１と発生部１３および検出部１４の間にロールスクリーン４４を配置しても、天板１１と発生部１３および検出部１４の間隔を大きくしなくてよい。なお、巻取ロール４５の配置位置は限定されるものではなく、乳房撮影装置１ｂの高さに影響を与えない位置に配置すればよい。したがって、乳房撮影装置１ｂの高さの増加を抑制でき、乳房撮影装置１ｂの大型化を招かない。また、例えば被検者Ｐの昇降の負担を軽減することができる。
【００２７】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態は、乳房撮影装置１ｃが放射線ＣＴ撮影装置である形態である。図４は、第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ｃの概略構成例を示す断面図であり、第１の実施形態を示す図２に対応する図である。なお、第１の実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略することがある。
【００２８】
第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ｃの発生部１３は放射線を発生し、検出部１４は放射線を検出する。例えば発生部１３は、主に電子を発生する電子放出源とターゲットとを備える（いずれも図略）。電子放出源で発生した電子は、陰極と陽極との間の電位差により、ターゲット側に放出される。ターゲットは電子の衝突により放射線を発生する部材である。ターゲットから放射された放射線は、コーンビーム形状に成形されて外部に向けて照射される。検出部１４は、撮影スペース１２に挿入された被検者Ｐの乳房（撮影部位）を透過した放射線を光電変換素子によって検出し、電気信号として出力する。例えば、検出部１４は、撮影スペース１２に挿入された被検者Ｐの乳房を透過した放射線を検出する変換パネルと、蓄電部と、放射線から電気信号に変換された情報を出力するためのＩ／Ｆ（インタフェース）等とを有する。なお、発生部１３および検出部１４の構成は特に限定されるものではない。発生部１３には公知の各種放射線源が適用でき、検出部１４には公知の各種放射線検出器や放射線検出装置が適用できる。
【００２９】
発生部１３と検出部１４とは、乳房撮影装置１ｃの筐体の内部であって、上下方向視において撮影スペース１２を挟んで対向して配置される。また、乳房撮影装置１ｃは発生部１３と検出部１４を対向した状態で回転させる回転部７を有する。すなわち、発生部１３と検出部１４は、上下方向視において、対向した状態で撮影スペース１２の中心を回転中心として回転可能である。回転部７は、乳房撮影装置１ｃの筐体に対して相対的に回転できない（たとえば固定される）固定フレーム７１と、この固定フレーム７１に回転可能に支持される回転フレーム７２と、回転フレーム７２を回転駆動する回転部駆動源７３とを有する。回転フレーム７２の回転中心線は、天板１１の上面に直角な方向（上下方向）に平行である。固定フレーム７１は、例えば円筒状の構成を有しており、固定フレーム７１の外周と回転フレーム７２との間にはベアリング４６が配置される。そして、発生部１３と検出部１４とは、所定の距離をおいて互いに対向するように回転フレーム７２に配置される。これにより、発生部１３と検出部１４は、撮影スペース１２を挟んで対向した状態で回転できる。
【００３０】
なお、発生部１３と検出部１４とは、回転フレーム７２のサイズや、乳房撮影装置１ｃの全体のサイズがコンパクトになるように配置される。例えば、発生部１３と検出部１４とは、それらの間隔ができるだけ小さくなるように配置される。また、発生部１３は、天板開口部１１１の下側に、天板１１にできるだけ接近させて配置される。発生部１３による放射線の照射野Ｘは、発生部１３を頂点として広がる四角錐形状（コーンビーム形状）となるように設定される。放射線の照射野Ｘの上辺は、被検者Ｐの乳房周囲（腋窩）を撮影するために、天板１１の下面に平行であり、かつ、天板１１の下面にできるだけ近い位置に設定される。これは、乳がんでは、乳房周囲（腋窩）への転移が起こる可能性があるため、被検者Ｐの乳房周囲（腋窩）を撮影できるようにするためである。また、照射野Ｘの下辺は、撮影スペース１２に挿入された乳房の先端が照射に含まれるように、検出部１４に向かって下り傾斜に設定される。このように、ＣＴ撮影用の発生部１３による放射線の照射野Ｘは、被検者Ｐの乳房周囲を撮影できるように設定されている。
【００３１】
そして、被検者Ｐの乳房を撮影スペース１２に挿入して発生部１３と検出部１４との間に位置させた状態で、発生部１３から放射線を発生させながら、発生部１３と検出部１４とを回転させる。これにより乳房撮影（ＣＴ撮影）を行う。前述のとおり、回転部７は回転フレーム７２を回転させる回転部駆動源７３を有しており、この回転部駆動源７３によって回転フレーム７２を固定フレーム７１に対して少なくとも１８０°（deg）回転させる。検出部１４は、被検者Ｐの乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者Ｐの乳房を撮影する。そして、乳房撮影装置１ｃは、検出した放射線のデータを再構成することにより、ＣＴ画像を生成する。
【００３２】
天板１１には、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、乳房を挿入するための天板開口部１１１が設けられる。また、天板１１は、放射線から被検者Ｐを保護する機能も有する。例えば、天板１１は、放射線を遮蔽する遮蔽部材を有し、ＣＴ撮影時やマンモ撮影時において、散乱した放射線を遮蔽する。すなわち、天板１１は、ＣＴ撮影時やマンモ撮影時において散乱した放射線が、乳房撮影装置１ｃの外部に漏れないように遮蔽する。
【００３３】
ここで、落下防止部材４１を移動させる移動手段４２について説明する。落下防止部材４１は、第１の実施形態と同様に、板状の部材が適用され、天板１１の上面に直角な方向（上下方向）に往復移動可能に配置される。落下防止部材４１の構成は、第１の実施形態と同じでよい。また、落下防止部材４１の移動の態様も、第１の実施形態と同じでよい。すなわち、落下防止部材４１は、往復移動範囲の天板１１に近い側の一端に移動すると、天板開口部１１１を塞ぎ、天板１１から遠い側の一端に移動すると、発生部１３が発生する放射線の照射野Ｘの外側に位置する。
【００３４】
移動手段４２は、回転動力を発生させるモーターなどの駆動源４２２と、駆動源４２２が発生させる回転動力によって回転するボールねじ７４と、ボールねじ７４の回転によって上下方向に移動する落下防止部材支持部４３を有する。なお、ボールねじ７４の外周面には、雄ネジが設けられる。図４に示すように、固定フレーム７１は筒状の構成を有しており、内部に空間が設けられる。そして、駆動源４２２は固定フレーム７１の内部に配置され、駆動源４２２の回転出力軸にはボールねじ７４が連結される。なお、駆動源４２２とボールねじ７４との間には、ギアなどの動力伝達機構が介在する構成であってもよい。また、駆動源４２２が固定フレーム７１の外側に配置され、駆動源４２２とボールねじ７４とがギア輪列などによって回転動力を伝達可能に連結される構成であってもよい。
【００３５】
落下防止部材支持部４３は、スライド支持部４７によって天板１１の上面に直角な方向に往復移動可能に支持される。スライド支持部４７は、例えば固定フレーム７１の内部に固定されている。なお、図４においては、２つのスライド支持部４７が配置される構成を示すが、スライド支持部４７の数は特に限定されない。また、スライド支持部４７は、落下防止部材支持部４３を往復移動可能に支持する構成であればよく、具体的な構成は限定されない。また、落下防止部材支持部４３は筒状の構成を有しており、その内周面には雌ネジが設けられる。そして、落下防止部材支持部４３は、ボールねじ７４に対して相対的に回転可能である。
【００３６】
落下防止部材支持部４３の内部にはボールねじ７４が挿入されており、落下防止部材４１とボールねじ７４との間には、図略のボールが介在している。このような構成であると、駆動源４２２の回転によってボールねじ７４が回転し、ボールねじ７４の回転によって落下防止部材支持部４３が天板１１の上面に直角な方向に移動する。このため、落下防止部材４１は、落下防止部材支持部４３とともに天板１１の上面に直角な方向（天板１１に接近する方向と離れる方向）に移動する。この場合、駆動源４２２の回転動力の回転方向を切替えることによって、落下防止部材４１の上昇と下降を切替えることができる。これにより、天板開口部１１１が落下防止部材４１で塞がれる状態と、塞がれない状態（乳房や放射線の照射野Ｘと干渉しない状態）に切り替えることができる。
【００３７】
なお、乳房撮影装置１ｃは、落下防止部材支持部４３と落下防止部材４１とがボールねじ７４と共回りしないように、回転防止手段を有する。例えば、落下防止部材４１は上面視において略「Ｄ」字形状や多角形などに形成される。そして、落下防止部材４１が移動する経路の内周面も、上下方向視において略「Ｄ」字形状や多角形など、落下防止部材４１に応じた形状に形成される。このような構成によれば、落下防止部材４１および落下防止部材支持部４３が、ボールねじ７４と共回りすることが防止され、ボールねじ７４の回転によって上下方向に移動する。なお、落下防止部材支持部４３とスライド支持部４７が、略「Ｄ」字形状や多角形などの断面形状を有する構成であってもよい。
【００３８】
このように、第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ｃは、発生部１３と検出部１４と、これらを回転させる回転部７（回転フレーム７２と固定フレーム７１と駆動源４２２）を有する。そして、落下防止部材４１を移動させる移動手段４２が、回転部７の内部に設けられる。このような構成によれば、ＣＴ撮影時において、落下防止部材４１および落下防止部材支持部４３を、発生部１３と検出部１４の位置関係に応じて決まる照射野Ｘや、撮影スペース１２に挿入された被検者Ｐの乳房と干渉しないようにできる。すなわち、落下防止手段４を、ＣＴ撮影に影響を与えない構成にできる。したがって、被検者Ｐの乳房をＣＴ撮影可能で、かつ操作性を向上させ乳房撮影装置１ｃを提供できる。
【００３９】
＜各実施形態に係る乳房撮影装置における落下防止手段の制御＞
次に、落下防止手段４の制御の例について説明する。図５は、第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ｃの構成例を示すブロック図である。なお、図５においては、落下防止手段４の制御に関する部分を抜き出して示してあり、それ以外は省略してある。また、第１の実施形態と第２の実施形態に係る乳房撮影装置１ａ，１ｂは、回転部７を有さないことを除いては、図５に示す第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ｃと同じ構成が適用できる。図５に示すように、第１〜第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃは、人感センサ１５と、制御部８と、落下防止手段４とを有する。落下防止手段４は、落下防止部材４１を移動させる移動手段４２と、移動手段４２を駆動する駆動源４２２とを有する。第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ｃは、さらに回転部７を有する。
【００４０】
制御部８は、人感センサ１５による検知結果の取得と、撮影状態への移行、非移行、撮影状態の継続などの判断を行い、検知結果と判断結果に応じて落下防止手段４の移動手段４２を制御する。制御部８には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有するコンピュータが適用される。コンピュータのＲＯＭには、落下防止手段４を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。コンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行する。これにより、コンピュータは制御部８として機能し、落下防止手段４の制御が実現する。
【００４１】
図６は、乳房撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃの制御の例を示すフローチャートである。なお、図６（ａ）は、撮影の前段階（準備段階）を示し、図６（ｂ）は、撮影から撮影の後段階を示す。なお、図６（ａ）のフローチャートに示す処理の開始時点では、落下防止手段４の落下防止部材４１は、天板開口部１１１を塞いでいる状態にある。
【００４２】
ステップＳ１０１の「状態安定？」では、制御部８は、人感センサ１５の検知結果に基づいて、被検者Ｐの姿勢が安定しているかどうか（動きがあるかどうか）と、被検者Ｐが天板開口部１１１に対して適切な位置であるか否かを判断する。被検者Ｐの姿勢が安定していない場合（動きがある場合）と被検者Ｐの位置が適切ではない場合の一方または両方である場合には、このステップで待機する。被検者Ｐの姿勢が安定しており、かつ、被検者Ｐが天板開口部１１１に対して適切な位置である場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００４３】
ステップＳ１０２の「退避位置へ移動」では、制御部８は、落下防止手段４の移動手段４２の駆動源４２２を駆動し、落下防止部材４１を、天板開口部１１１を塞がない位置（撮影に影響を与えない位置）に移動させる。例えば、第１と第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ａ，１ｃであれば、落下防止部材４１を下降させる。第２の実施形態に係る乳房撮影装置１ｂであれば、ロールスクリーン４４の巻き取り／引き出しにより、スクリーン開口部４４１を、天板開口部１１１を包含する位置に移動させる。
【００４４】
ステップＳ２０１では、制御部８は、撮影指示があったか否かを判断する。撮影指示がない場合には、このステップで待機する。撮影指示があった場合には、乳房撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃが撮影状態に移行したものと判断する。そしてステップＳ２０２に進む。
【００４５】
ステップＳ２０２の「撮影開始」では、制御部８は、発生部１３と検出部１４を制御し、乳房撮影を実行する。なお、第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ｃであれば、回転部７を制御してＣＴ撮影を実行する。そしてステップＳ１０５に進む。
【００４６】
ステップＳ２０３の「状態安定？」では、人感センサ１５の検知結果に基づいて、被検者Ｐの姿勢が安定しているかどうか（動きがあるかどうか）と、被検者Ｐが天板開口部１１１に対して適切な位置であるか否かを判断する。被検者Ｐの姿勢が安定しており、かつ、被検者Ｐが天板開口部１１１に対して適切な位置である場合には、制御部８は撮影状態を継続する。被検者Ｐの姿勢が安定していない場合と被検者Ｐの位置が適切ではない場合の一方または両方である場合には、制御部８は撮影が終了したと判断する。この場合には、ステップＳ２０４に進む。
【００４７】
ステップＳ２０４の「閉塞位置へ移動」では、制御部８は、落下防止手段４の移動手段４２を制御し、天板開口部１１１を塞ぐ位置に落下防止部材４１を移動させる（天板開口部１１１を塞ぐ状態に移行させる）。すなわち、第１と第３の実施形態に係る乳房撮影装置１ａ，１ｃであれば、落下防止部材４１を上昇させる。第２の実施形態に係る乳房撮影装置１ｂであれば、ロールスクリーン４４の巻き取り／引き出しにより、スクリーン開口部４４１を、天板開口部１１１を包含しない位置に移動させる。
【００４８】
このような制御によれば、落下防止手段４を、撮影状態への移行、非移行、撮影状態の継続などのなどの状態と、被検者Ｐの状態（位置や動き）に応じて制御できる。
【００４９】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、前記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、乳房撮影装置に好適な技術である。本発明によれば、被検者Ｐの体の一部が装置の内部に落下することを防止でき、かつ、装置の操作性を高めることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ，１ｂ，１ｃ：乳房撮影装置、１１：天板、１１１：天板開口部、１２：撮影スペース、１３：発生部、１４：検出部、１５：人感センサ、１６：操作スイッチ、１７ａ，１７ｂ：把持部、１８：頭部載置部、１９：腰部載置部、２０：表示部、２１：ステップ、４：落下防止手段、４１：落下防止部材、４２：移動手段、４２１支持棒、４２２：駆動源、４２３：ボールねじ、４３：落下防止部材支持部、４４：ロールスクリーン、４４１：スクリーン開口部、４５：巻取ロール、４６：ベアリング、４７：スライド支持部、７：回転部、７１：固定フレーム、７２：回転フレーム、８：制御部、Ｐ：被検者、Ｘ：照射野
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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