(57)【要約】【課題】利用者のニーズに合った立ち寄り候補施設を案内できる可能性を高める技術の提供。【解決手段】目的地までの走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、走行予定経路の周辺施設を取得する周辺施設取得部と、周辺施設から、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を抽出する抽出部と、抽出された立ち寄り候補施設を案内する案内部と、を備える施設案内システムを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、
前記走行予定経路の周辺施設を取得する周辺施設取得部と、
前記周辺施設から、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を抽出する抽出部と、
抽出された前記立ち寄り候補施設を案内する案内部と、
を備える施設案内システム。
【請求項２】
前記立ち寄り候補施設は、過去に立ち寄ったことがあるか否かを示す立ち寄り履歴に基づいて抽出される、
請求項１に記載の施設案内システム。
【請求項３】
自動運転の場合、前記立ち寄り履歴に基づいて過去に立ち寄ったことがある施設が前記立ち寄り候補施設として抽出される、
請求項２に記載の施設案内システム。
【請求項４】
手動運転の場合、前記立ち寄り履歴に基づいて過去に立ち寄ったことがない施設が前記立ち寄り候補施設として抽出される、
請求項２または請求項３に記載の施設案内システム。
【請求項５】
コンピュータを、
目的地までの走行予定経路を取得する走行予定経路取得部、
前記走行予定経路の周辺施設を取得する周辺施設取得部、
前記周辺施設から、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を抽出する抽出部、
抽出された前記立ち寄り候補施設を案内する案内部、
として機能させる施設案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設案内システム、施設案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、目的地別に立ち寄った施設の履歴を保存し、次回の目的地設定時に当該履歴に基づいて立ち寄り施設を提示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、自動運転中であるか否かに関わらず、同じように施設が案内されることは、利用者にとって必ずしも有用ではない。例えば、利用者が目的地まで手動運転で走行している場合に、存在を認知している立ち寄り候補施設が頻繁に案内されると、利用者は煩わしく感じる可能性がある。一方で自動運転の場合には、利用者が目的地を設定した後、自動運転が開始されると、途中にある施設に一時的に立ち寄るように利用者が指示を入力しない限り、目的地まで寄り道なしで到達してしまう。したがって自動運転の場合は、積極的に立ち寄り候補施設を案内する方が利用者にとって有用である可能性がある。このように、自動運転の場合と手動運転の場合とで、案内対象の立ち寄り候補施設に対する利用者のニーズは異なりうる。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、利用者のニーズに合った立ち寄り候補施設を案内できる可能性を高める技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、施設案内システムは、目的地までの走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、走行予定経路の周辺施設を取得する周辺施設取得部と、周辺施設から、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を抽出する抽出部と、抽出された立ち寄り候補施設を案内する案内部と、を備える。
【０００６】
さらに、上記の目的を達成するため、施設案内プログラムは、コンピュータを、目的地までの走行予定経路を取得する走行予定経路取得部、走行予定経路の周辺施設を取得する周辺施設取得部、周辺施設から、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を抽出する抽出部、抽出された立ち寄り候補施設を案内する案内部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、施設案内システム、プログラムでは、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を走行予定経路の周辺施設から抽出し、案内する。したがって自動運転か否かに関わらず、走行予定経路の周辺施設から同じ立ち寄り候補施設を抽出し案内する構成と比較すると、利用者のニーズに合った立ち寄り候補施設を案内できる可能性を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】施設案内処理を示すフローチャートである。
【図３】他の実施形態にかかる施設案内処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）施設案内処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明にかかる経路案内システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された図示しないナビゲーションプログラム等のプログラムを制御部２０で実行することができる。
【００１１】
記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路区間の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路区間の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。
【００１２】
本実施形態にかかる車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４と自動運転制御部４５とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１３】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部や、タッチパネルディスプレイやスイッチ等の入力部、マイク等の音声入力部、スピーカ等の音声出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、経路案内や施設案内などの各種案内を行うための画像を表示部に表示し、各種案内を行うための音声をスピーカから出力する。
【００１４】
自動運転制御部４５は、車両が搭載する図示しない画像取得部等を含む各種センサの出力に基づいて、図示しない操舵部や車速制御部等の装置を制御して車両の挙動を制御するＥＣＵである。また、自動運転制御部４５は、自動運転を実施する条件として予め決められた条件（例えば利用者が自動運転開始指示を入力したこと等）を満たした場合に自動運転機能をオンにし、自動運転制御を実施する。また、自動運転制御部４５は、自動運転機能をオフする条件として予め決められた条件（例えば利用者が自動運転終了指示を入力したことや、利用者がハンドルを操作したこと等）を満たした場合に、自動運転機能をオフにし、自動運転制御を実施しない。自動運転機能がオフの場合は、利用者（運転者）は手動で車両を運転する。
【００１５】
ナビゲーションシステム１０の機能によりユーザＩ／Ｆ部４４の入力部を介して利用者（運転者）が目的地を入力すると、ナビゲーションシステム１０が目的地までの走行予定経路を探索する。自動運転機能がオンの場合、自動運転制御部４５は、ナビゲーションシステム１０から走行予定経路を取得し、当該走行予定経路に基づいて自動運転制御を実施する。なお、自動運転制御部４５は、後述するように立ち寄り候補施設に立ち寄ることを利用者が選択した場合、当該立ち寄り候補施設を経由地とした自動運転を行うことができる。
【００１６】
制御部２０は、ＲＯＭや記録媒体３０に記録された図示しないナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に車両の現在地が含まれる地図を表示して利用者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。制御部２０は、ナビゲーションプログラムにより、目的地の設定や出発地から目的地までの走行予定経路の探索を実行し、当該走行予定経路に沿って車両を誘導する案内を実行することができる。すなわちナビゲーションプログラムは、図示しない走行予定経路探索部と走行予定経路案内部とを備える。走行予定経路探索部の機能により制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の入力部を介して利用者による目的地の入力を受け付ける。また、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号と地図情報３０ａに基づいて車両の現在位置を取得する。そして制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在位置を出発し、目的地まで走行するための走行予定経路を探索する。また走行予定経路案内部の機能により制御部２０は、車両の現在位置を取得し、表示部に地図と走行予定経路と車両の現在位置を表示し、走行予定経路の走行を誘導するための音声をスピーカから出力する。
【００１７】
本実施形態におけるナビゲーションプログラムは、走行予定経路の周辺に存在する立ち寄り候補施設を利用者に案内する機能を有する施設案内プログラム２１を備えている。当該機能を制御部２０に実現させるために施設案内プログラム２１は、走行予定経路取得部２１ａと、周辺施設取得部２１ｂと、抽出部２１ｃと、案内部２１ｄとを備えている。
【００１８】
走行予定経路取得部２１ａは、目的地までの走行予定経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち制御部２０は、走行予定経路取得部２１ａの機能により、ナビゲーションプログラムによって探索された走行予定経路を取得する。
【００１９】
周辺施設取得部２１ｂは、走行予定経路の周辺施設を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、制御部２０は周辺施設取得部２１ｂの機能により、走行予定経路から予め決められた距離の範囲に位置する施設を、地図情報３０ａを参照して取得する。
【００２０】
なお、施設案内プログラム２１は、過去に施設に立ち寄った場合に、当該施設の情報を立ち寄り履歴情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する機能を有している。すなわち本実施形態における立ち寄り履歴情報３０ｂには、過去に立ち寄ったことがある施設の情報が記録される。したがって地図情報３０ａに含まれる施設のうち、立ち寄り履歴情報３０ｂに記録されていない施設は、利用者が過去に立ち寄ったことがない施設である。立ち寄り履歴情報３０ｂには、施設の名称、施設の位置、施設のジャンル、立ち寄り回数等が含まれる。立ち寄り履歴情報３０ｂには、立ち寄り日時などが含まれていてもよい。
【００２１】
また、施設案内プログラム２１は、立ち寄り履歴情報３０ｂに基づいて、過去に立ち寄ったことがある施設の傾向を抽出し、傾向情報３０ｃとして記録媒体３０に記録する機能を有している。傾向情報３０ｃには、ジャンルごとに、当該ジャンルに含まれる施設への立ち寄り回数の合計値が記録される。傾向情報３０ｃは、例えば施設に立ち寄った際に更新されてよい。
【００２２】
抽出部２１ｃは、周辺施設から、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を抽出する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち制御部２０は抽出部２１ｃの機能により、立ち寄り履歴情報３０ｂに基づいて、自動運転機能がオンの場合と自動運転機能がオフの場合（すなわち手動運転の場合）とで異なる立ち寄り候補施設を抽出する。
【００２３】
具体的には本実施形態においては、制御部２０は自動運転の場合、立ち寄り履歴情報３０ｂに基づいて、経路の周辺施設の中から、過去に立ち寄ったことがある施設を立ち寄り候補施設として抽出する。すなわち制御部２０は、経路の周辺施設の中に、立ち寄り履歴情報３０ｂに記録された施設が含まれている場合に、当該施設を立ち寄り候補施設として抽出する。
【００２４】
また本実施形態においては、制御部２０は手動運転の場合、立ち寄り履歴情報３０ｂに基づいて、経路の周辺施設の中から、過去に立ち寄ったことがない施設を立ち寄り候補施設として抽出する。具体的には、制御部２０は、まず傾向情報３０ｃに基づいて立ち寄り回数が多い順の上位既定個（例えば３個）のジャンルを特定する。そして制御部２０は、経路の周辺施設の中から当該ジャンルに該当する施設を抽出する。続いて制御部２０は、抽出した施設の中に、過去に立ち寄ったことがない施設が含まれているか否かを判定する。すなわち制御部２０は、抽出した施設の中に、立ち寄り履歴情報３０ｂに記録されていない施設が含まれているか否かを判定する。抽出した施設の中に過去に立ち寄ったことがない施設が含まれている場合、当該施設（抽出した施設のうち過去に立ち寄ったことがない施設）を立ち寄り候補施設として抽出する。
【００２５】
案内部２１ｄは、抽出された立ち寄り候補施設を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、制御部２０は案内部２１ｄの機能により、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に、立ち寄り候補施設へ立ち寄るか否かを利用者に選択させる選択部を表示するとともに、立ち寄り候補施設への立ち寄りの有無の選択を利用者に促す音声をスピーカから出力する。
【００２６】
利用者が立ち寄り候補施設へ立ち寄ることを選択した場合、走行予定経路探索部の機能により制御部２０は、当該立ち寄り候補施設を経由地とするように走行予定経路を更新する。自動運転機能がオンである場合は、制御部２０は自動運転制御部４５に更新後の走行予定経路を出力する。利用者が立ち寄り候補施設へ立ち寄ることを選択した場合であって、自動運転機能がオフの場合（すなわち手動運転の場合）は、制御部２０は走行予定経路案内部の機能により、更新後の走行予定経路に基づいた誘導を行う。
【００２７】
（２）施設案内処理：
次に、制御部２０が実行する施設案内処理を、図２を参照しながら説明する。施設案内処理は、ナビゲーションシステム１０に対して利用者が目的地を設定したことに応じて開始される処理である。すなわち施設案内処理が開始される場合、目的地は設定済みである。なお、図２の施設案内処理とは別に、制御部２０は、走行予定経路探索処理と走行予定経路案内処理とを実行する。走行予定経路探索処理は、走行予定経路を探索するトリガとなるイベントが発生した場合に実行される処理である。当該イベントとは例えば、利用者によって目的地が設定された（あるいは変更された）ことや、走行予定経路を外れたことや、走行予定経路を一旦探索した後に探索条件が変更になった（例えば、利用者が一般道路優先から有料道路優先に切り替えた、走行予定経路上に発生した渋滞を検知した等）こと、等を想定してよい。走行予定経路案内処理は、例えば既定時間経過ごとに繰り返し制御部２０が実行する処理である。走行予定経路案内処理を実行することによって制御部２０は車両の現在位置を取得し、表示部に地図と車両の現在地と走行予定経路を表示する。また、手動運転の場合は、走行予定経路案内処理を実行することによって制御部２０は、走行予定経路の走行を誘導する音声をスピーカから出力する。
【００２８】
図２の施設案内処理の説明に戻る。施設案内処理が開始されると、制御部２０は、車両の現在地を取得する（ステップＳ１００）。続いて制御部２０は、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において目的地に到着したと判定される場合、制御部２０は施設案内処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ１０５において目的地に到着したと判定されない場合、制御部２０は、立ち寄り候補施設の抽出実施条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１０）。本実施形態においては、次の第一の条件〜第四の条件のいずれかを満たした場合に立ち寄り候補施設の抽出実施条件を満たすと判定する。第一の条件は、目的地が新規で設定され当該目的地への走行予定経路が探索されたことである。第二の条件は、既に設定済みの目的地に向けて走行予定経路を走行している過程で目的地が変更され、変更後の目的地への走行予定経路が探索されたことである。第三の条件は、走行予定経路が変化したことである。例えば探索条件が利用者によって変更された場合や、突発的に発生した渋滞等の情報を取得した場合や、車両が走行予定経路を外れた場合等に、走行予定経路探索部の機能により走行予定経路が変更されることを想定してよい。第四の条件は、自動運転機能のオン／オフが切り替わったことである。第一の条件〜第四の条件のいずれも満たされない場合、制御部２０はステップＳ１１０において立ち寄り候補施設の抽出実施条件を満たすと判定しない。なお立ち寄り候補施設の抽出実施条件について上述した第一の条件〜第四の条件は一例であり、その他の条件が採用されても良い。
【００３０】
ステップＳ１１０において立ち寄り候補施設の抽出実施条件を満たすと判定されない場合、制御部２０はステップＳ１００の処理に戻る。ステップＳ１１０において立ち寄り候補施設の抽出実施条件を満たすと判定される場合、制御部２０は、走行予定経路取得部２１ａの機能により、目的地までの走行予定経路を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち制御部２０は、走行予定経路探索部の機能により探索された走行予定経路を取得する。続いて制御部２０は、周辺施設取得部２１ｂの機能により、走行予定経路の周辺施設を、地図情報３０ａを参照して取得する（ステップＳ１２０）。
【００３１】
続いて制御部２０は、自動運転がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５において自動運転機能がオンであると判定される場合、制御部２０は抽出部２１ｃの機能により、周辺施設の中から過去に立ち寄ったことがある施設を立ち寄り候補施設として抽出する（ステップＳ１３０）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１２０で取得した周辺施設の中から、立ち寄り履歴情報３０ｂに記録されている施設を抽出する。
【００３２】
続いて制御部２０は、ステップＳ１３０における抽出が成功したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち制御部２０は、周辺施設の中に立ち寄り履歴情報３０ｂに記録されている施設が存在する場合、抽出成功と判定する。周辺施設の中に立ち寄り履歴情報３０ｂに記録されている施設が存在しない場合、抽出成功と判定しない。ステップＳ１３５において抽出成功と判定されない場合、制御部２０はステップＳ１００の処理に戻る。
【００３３】
ステップＳ１３５において抽出成功と判定される場合、制御部２０は案内部２１ｄの機能により、抽出した施設を案内する（ステップＳ１４０）。例えば立ち寄り候補施設として「ＡＡＡストアＢＢ店」が抽出された場合、制御部２０はスピーカから「ＡＡＡストアＢＢ店に寄り道しますか？」等の、立ち寄り候補施設への立ち寄りの有無の選択を促す音声を出力する。また制御部２０はタッチパネルディスプレイに、立ち寄り候補施設への立ち寄りの有無を選択するための選択部を表示する。なお、立ち寄り候補施設が複数ある場合は、上述の選択部が複数表示されてもよい。続いて制御部２０は、後述するステップＳ１４５の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ１２５において自動運転機能がオンであると判定されない場合（すなわち手動運転の場合）、制御部２０は抽出部２１ｃの機能により、過去に立ち寄った施設の傾向を特定する（ステップＳ１５５）。具体的には制御部２０は傾向情報３０ｃを参照し、立ち寄り回数が多い上位３ジャンルを取得する。
【００３５】
続いて制御部２０は抽出部２１ｃの機能により、周辺施設の中から傾向に合致する施設を抽出する（ステップＳ１６０）。具体的には制御部２０は、ステップＳ１２０で取得した走行予定経路の周辺施設の中から、ステップＳ１５５で取得した３つのジャンルに属する施設を抽出する。
【００３６】
続いて制御部２０は抽出部２１ｃの機能により、抽出した施設に過去に立ち寄ったことがない施設が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１６５）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１６０で抽出した施設の中に、立ち寄り履歴情報３０ｂに記録されていない施設が含まれているか否かを判定する。ステップＳ１６５において、抽出した施設に過去に立ち寄ったことがない施設が含まれると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１００の処理に戻る。
【００３７】
ステップＳ１６５において、抽出した施設に過去に立ち寄ったことがない施設が含まれると判定される場合、制御部２０は抽出部２１ｃの機能により、抽出した施設に含まれる、過去に立ち寄ったことがない施設を立ち寄り候補施設として抽出する（ステップＳ１７０）。すなわち制御部２０は、ステップＳ１６０で抽出した施設のうち、立ち寄り履歴情報３０ｂに記録されていない施設を、立ち寄り候補施設として抽出する。
【００３８】
続いて制御部２０は案内部２１ｄの機能により、ステップＳ１７０で抽出された施設を利用者に案内する（ステップＳ１７５）。例えば立ち寄り候補施設として「レストランＣＣ」が抽出された場合、制御部２０はスピーカから「レストランＣＣに寄り道しますか？」等の、立ち寄り候補施設への立ち寄りの有無の選択を促す音声を出力する。また制御部２０はタッチパネルディスプレイに、立ち寄り候補施設への立ち寄りの有無を選択するための選択部を表示する。なお、立ち寄り候補施設が複数ある場合は、上述の選択部が表示されてもよい。続いて制御部２０はステップＳ１４５の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ１４５では、制御部２０は案内部２１ｄの機能により、案内した施設への立ち寄りを利用者が選択したか否かを判定する。タッチパネルディスプレイに表示された選択部において、利用者が立ち寄り候補施設への立ち寄りを選択すると制御部２０は、利用者が当該施設への立ち寄りを選択したと判定する。また上述の選択部において利用者が立ち寄り候補施設への立ち寄りを選択しない場合、制御部２０は利用者が当該施設への立ち寄りを選択しなかったと判定する。
【００４０】
ステップＳ１４５において、案内した施設（立ち寄り候補施設）への立ち寄りを選択したと判定される場合、制御部２０は、立ち寄りを選択した施設を経由地に設定する（ステップＳ１５０）。選択した施設を経由地に設定したことにより、図示しない走行予定経路探索部の機能により制御部２０は、経由地を経由するように走行予定経路を更新する。なおステップＳ１５０の処理に応じて走行予定経路が更新された場合は、制御部２０は、図２の施設案内処理のステップＳ１１０において第三の条件の対象外として扱う。なお、立ち寄り履歴情報３０ｂは、立ち寄り候補施設に実際に立ち寄った際に更新されてもよいし、ステップＳ１５０において立ち寄り候補施設を経由地として設定した際に更新されてもよい。
【００４１】
ステップＳ１４５において、案内した施設への立ち寄りを選択したと判定されない場合、制御部２０はステップＳ１００の処理に戻る。
【００４２】
以上のように、本実施形態においては、自動運転機能がオンの場合には、ステップＳ１４０においては、走行予定経路の周辺施設に含まれる、過去に利用者が立ち寄ったことがある施設が立ち寄り候補施設として案内されることになる。従来は、自動運転を開始してしまうと例えば利用者がいつも立ち寄っている店等の施設に立ち寄ることができなかった。しかも、自動運転を開始する際に、目的地の設定とは別にいつも立ち寄っている施設を経由地として入力する作業は煩雑であり非常に使い勝手が悪かった。本実施形態においては、自動運転中は、過去に立ち寄ったことがある施設にまた立ち寄る可能性を考慮し案内することにより、当該案内を受けて利用者は立ち寄りたい施設を容易に選択することが可能である。また、案内された施設に立ち寄りたくなければ利用者は立ち寄らないことを選択すればよく、自動運転中においてその操作を利用者が煩わしいと感じる可能性は低い。
【００４３】
また本実施形態においては、自動運手機能がオフの場合には、ステップＳ１７５においては、走行予定経路の周辺施設に含まれる、立ち寄る可能性の高いジャンルの施設であって、過去に立ち寄ったことのない施設が立ち寄り候補施設として案内されることになる。手動運転の場合は、立ち寄りたい施設には自らの運転で立ち寄ることができる。そのため、過去に立ち寄ったことがある施設を案内されずとも利用者は容易に当該施設に立ち寄ることができる。過去に立ち寄ったことがある施設は立ち寄り候補として案内しないことにより、利用者が煩わしいと感じる可能性を低減できる。本実施形態においては、利用者が利用する可能性は高いが、存在を認識している可能性は低い施設が立ち寄り候補施設として案内される。したがって、利用者が立ち寄ったことはないが立ち寄りそうな施設がナビゲーションシステム１０によって提案されることになる。そのため、利用者が存在を認識していなかったが利用者の嗜好に合った施設を、利用者は新しく知ることができ、利用者にとって有用である。
【００４４】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を案内する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、施設案内システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（車載器、可搬型端末、サーバ等）によって実現される装置であっても良い。施設案内システムを構成する走行予定経路取得部２１ａ、周辺施設取得部２１ｂ、抽出部２１ｃ、案内部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態においては、立ち寄り候補施設の抽出に同期して立ち寄り候補施設の案内を行う構成を採用していたが、立ち寄り候補施設の案内は立ち寄り候補施設の抽出と非同期で実施されてもよい。図３は他の実施形態にかかる施設案内処理を示すフローチャートである。図２の施設案内処理と同じ処理ステップには同一の符号を付し説明を省略する。図３の施設案内処理が図２の施設案内処理と相違するのは、ステップＳ２００、Ｓ２０５、Ｓ２１０、Ｓ２１５、Ｓ２２０である。
【００４６】
図３の施設案内処理では、立ち寄り候補施設に車両が接近したことに応じて立ち寄り候補施設を案内する構成を採用している。具体的には、ステップＳ２００において立ち寄り候補施設の抽出実施条件を満たすと判定されない場合は、制御部２０はステップＳ２１５の処理に進む。なおステップＳ２００における立ち寄り候補施設の抽出実施条件の内容は上記実施形態のステップＳ１１０における内容と同じであってもよいし、異なっていてもよい。立ち寄り候補施設の抽出実施条件についてのその他の例については後述する。
【００４７】
自動運転機能がオンの場合であってステップＳ１３５において抽出成功と判定される場合、制御部２０は抽出部２１ｃの機能により抽出した施設を立ち寄り候補施設として一時的に記録媒体３０に記録し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２１５に進む。自動運転機能がオフの場合であってステップＳ１７０を実行後、制御部２０は抽出した施設を立ち寄り候補施設として一時的に記録媒体３０に記録し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１５に進む。なお、ステップＳ２０５またはステップＳ２１０において一時的に記録された立ち寄り候補施設は、次にステップＳ２００において立ち寄り候補施設の抽出実施条件を満たすと判定された際に破棄される。また、ステップＳ２０５またはステップＳ２１０において一時的に記録された立ち寄り候補施設は、立ち寄り候補施設への立ち寄りの有無を利用者が選択した際にも破棄される。一時的に記録された立ち寄り候補施設は、立ち寄り候補施設に実際に立ち寄った際や、車両が目的地に到着した際等に破棄されてよい。
【００４８】
ステップＳ２１５では、制御部２０は案内部２１ｄの機能により、ステップＳ２０５またはステップＳ２１０において記録された立ち寄り候補施設のいずれかに既定距離以内に接近したか否かを判定する。ステップＳ２１５においていずれかの立ち寄り候補施設に既定距離以内に接近したと判定されない場合、制御部２０はステップＳ１００の処理に戻る。ステップＳ２１５においていずれかの立ち寄り候補施設に既定距離以内に接近したと判定される場合、制御部２０は案内部２１ｄの機能により、立ち寄り候補施設を案内する（ステップＳ２２０）。具体的には、上記実施形態のステップＳ１４０やステップＳ１７５で説明した態様と同様に案内が実施されてよい。
【００４９】
このように、他の実施形態にかかる図３の施設案内処理においては、立ち寄り候補施設に車両が接近する度に、当該立ち寄り候補施設を案内することができる。したがって利用者は、立ち寄り候補施設に車両が接近したタイミングで当該立ち寄り候補施設へ立ち寄るか否かを選択することができる。
なお、手動運転の場合において、一度立ち寄り候補施設として案内した施設が属するジャンルに属する他の立ち寄り候補施設は、当該案内のタイミングから一定時間経過後、あるいは一定距離走行後までは、立ち寄り候補施設として案内対象としない構成を採用してもよい。
【００５０】
なお、立ち寄り候補施設の抽出実施条件は、例えば予め決められた距離走行したことであってもよい。すなわち予め決められた距離を走行する毎に立ち寄り候補施設の抽出が行われても良い（案内は、抽出に同期して行われても良いし、非同期で行われても良い）。この場合、例えば、走行予定経路を予め決められた距離に応じて互いに重複しないＮ個の区間（Ｎは２以上の整数、車両の現在地に近い順に第１区間，…，第Ｎ区間とする）に分割してもよい。そして例えば、第ｉ区間（ｉは１以上Ｎ未満の整数）を走行し始める際に第ｉ区間についての周辺施設の取得や、立ち寄り候補施設の抽出を行うようにしてもよい。
また、走行予定経路が変化したことに応じて走行予定経路の周辺施設を取得し直し、取得した周辺施設のうちのいずれかに車両が接近するごとに、当該周辺施設について次の処理１〜処理２を行う構成を採用しても良い。処理１は、自動運転か否かに応じて当該周辺施設を立ち寄り候補施設とするか否かを判定する処理である。処理２は、当該周辺施設を立ち寄り候補施設とすると判定した場合に当該周辺施設を立ち寄り候補施設として抽出し案内する処理である。
【００５１】
走行予定経路取得部は、目的地までの走行予定経路を取得することができればよい。上記実施形態においては、走行予定経路探索部と走行予定経路取得部とを分け、走行予定経路探索部において探索された走行予定経路を走行予定経路取得部が取得する構成としたが、走行予定経路取得部において走行予定経路の探索が行われる構成であってももちろん良い。
【００５２】
周辺施設取得部は、走行予定経路の周辺施設を取得することができればよい。走行予定経路の周辺施設は、走行予定経路を基準とした範囲内に位置する施設が選別されてもよいし、さらに、走行予定経路からの到達しやすさ等その他の条件も加味して選別されてもよい。例えば車両は道路の左側を通行することが定められている場合、走行予定経路の左側に位置する施設は右側に位置する施設よりも周辺施設として選別されやすい構成であってもよい。また例えば、周辺施設に車両が到達する予想時刻が当該施設の営業時間帯に含まれていることや、周辺施設に車両が到達する予想時刻における当該施設の混雑予想等に基づいて周辺施設が選別されてもよい。
【００５３】
立ち寄り履歴情報には、過去の「目的地までの走行」において立ち寄ったことがある施設（出発地や目的地以外の施設）の情報が記録されてもよい。また、傾向情報には、過去の「目的地までの走行」において立ち寄ったことがある施設の傾向が記録されてもよい。なお過去の「目的地までの走行」における目的地は、今回の目的地と異なっていても良い（もちろん同じであってもよい）。したがって過去の「目的地までの走行」における走行経路は、今回の走行予定経路と異なっていて良い（もちろん同じであっても良い）。
【００５４】
また傾向情報は、過去に立ち寄った日時や曜日等に応じて立ち寄り回数が集計されたものであってもよい。また、立ち寄り履歴情報や傾向情報は、車両を運転する利用者ごとに記録されてもよい。
【００５５】
抽出部は、周辺施設から、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を抽出することができればよく、種々の構成を採用可能である。例えば、手動運転の場合は立ち寄り候補施設を一つも抽出しない構成を採用してもよい。また例えば、自動運転の場合、過去に立ち寄った回数が閾値以上に多いジャンルに属する施設（実際に当該施設に立ち寄ったことがあるか否かに関わらない）を案内するようにしてもよい。
【００５６】
また、自動運転の場合に過去に立ち寄ったことがない施設が立ち寄り候補施設として抽出される構成を採用してもよいし、手動運転の場合に過去に立ち寄ったことがある施設が立ち寄り候補施設として抽出される構成を採用してもよい。また、予め決められた広さの範囲内に立ち寄り候補施設が多数存在する場合は、予め決められた基準（例えば立ち寄り回数の多寡）に基づいて抽出する立ち寄り候補施設をさらに選別してもよい。
【００５７】
案内部は、抽出された立ち寄り候補施設を案内することができればよく、種々の構成を採用可能である。案内部は音声のみで立ち寄り候補施設への立ち寄りの有無の選択を案内してもよい。その場合、利用者の発した、立ち寄りの選択または不選択を示す音声を、マイクで集音し、当該音声を解析することにより利用者の選択を受け付ける構成であってもよい。
【００５８】
さらに、本発明のように、自動運転の場合と手動運転の場合とで異なる立ち寄り候補施設を案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…施設案内プログラム、２１ａ…走行予定経路取得部、２１ｂ…周辺施設取得部、２１ｃ…抽出部、２１ｄ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…立ち寄り履歴情報、３０ｃ…傾向情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、４５…自動運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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