(57)【要約】【課題】セルの一方向からセルを冷却するように構成された冷却装置を備える電池システムにおいて、セルを適切に保護する。【解決手段】組電池１２は、複数のセルを含んで構成される。冷却装置１４は、セルの一方向からセルを冷却するように構成される。電池ＥＣＵ３０は、セルへの入力電流又は入力電力を所定値以下に制限する入力制限制御を実行する。電池ＥＣＵ３０は、セルの劣化に伴ない生じるセル内の抵抗のばらつきβを推定し、冷却装置１４の非作動時に、セル内の抵抗ばらつきβによるセル内の電流ばらつきを用いて上記入力制限制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単電池と、
前記単電池の一方向から前記単電池を冷却するように構成された冷却装置と、
前記単電池のへ入力電流又は入力電力を所定値以下に制限する入力制限制御を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記単電池の劣化に伴ない生じる前記単電池内の抵抗のばらつきを推定し、
前記冷却装置の非作動時に、前記抵抗のばらつきによる前記単電池内の電流のばらつきを用いて前記入力制限制御を実行する、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池システムに関し、特に、単電池の一方向から単電池を冷却するように構成された冷却装置を備える電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第５２２３９２０号公報（特許文献１）は、電池の充放電制御装置を開示する。この充放電制御装置では、リチウムイオン二次電池からなるバッテリの負極電位がリチウム基準電位まで低下しないように、バッテリへの入力許可電力が調整される。これにより、負極における金属リチウムの析出が抑制され、電池の保護が図られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２２３９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の単電池（以下、単電池は「セル」とも称される。）が積層されて構成される組電池を、セルの積層方向に沿う一面（たとえば組電池の下方）から冷却装置によって各セルを冷却する冷却方式が検討されている。以下では、一般性を損なうことなく、複数のセルが水平方向に積層され、組電池の下方に設けられる冷却装置によって各セルが下方から冷却されるものとして説明する。
【０００５】
このような冷却方式では、各セルは一方向（下方）から冷却されるため、セル内において冷却装置による冷却効果にばらつきが生じる。具体的には、冷却装置に近いセル下方においては、冷却装置による冷却効果は相対的に大きく、冷却装置から遠いセル上方においては、冷却装置による冷却効果は相対的に小さい。このため、セル内において劣化度合いにばらつきが生じ、その結果、セル内において電流のばらつきが発生する。したがって、セルへの入力電流（或いは入力電力）を制限しても、セル内で相対的に電流の大きい部位において電流が制限値を超えてしまい、たとえば、リチウムイオン二次電池において負極にリチウム金属が析出してしまう等の問題が発生する可能性がある。
【０００６】
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、セルの一方向からセルを冷却するように構成された冷却装置を備える電池システムにおいて、セルを適切に保護することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示における電池システムは、セルと、セルの一方向からセルを冷却するように構成された冷却装置と、セルへの入力電流又は入力電力を所定値以下に制限する入力制限制御を実行する制御装置とを備える。制御装置は、セルの劣化に伴ない生じるセル内の抵抗のばらつきを推定し、冷却装置の非作動時に、抵抗のばらつきによるセル内の電流のばらつきを用いて上記入力制限制御を実行する。
【０００８】
この電池システムでは、セルは、冷却装置によってセルの一方向から冷却される。そのため、セル内において、冷却装置から遠い部位では、冷却装置に近い部位よりも相対的に冷却効果が小さいために劣化が進行し、相対的に抵抗が高くなる。すなわち、セルの劣化に伴なってセル内に抵抗のばらつきが生じる。そこで、この電池システムにおいては、セルの劣化に伴ない生じるセル内の抵抗ばらつきが推定される。そして、セル内の温度ばらつきが小さい冷却装置の非作動時に、推定された抵抗ばらつきによるセル内の電流のばらつきを考慮して入力制限制御が実行される。これにより、たとえば、セル内の電流ばらつきからセル内での最大電流を推定し、その推定されたセル内最大電流が制限値を超えないようにセルへの入力電流又は入力電力を制御することができる。したがって、この電池システムによれば、セルを適切に保護することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における電池システムによれば、セルの一方向からセルを冷却するように構成された冷却装置を備える電池システムにおいて、セルを適切に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に従う電池システムが搭載された電動車両の構成を概略的に示した図である。
【図２】図１に示す冷却装置の配置構成の一例を示した図である。
【図３】セル内における冷却装置による冷却効果のばらつきを説明する図である。
【図４】セルにおける抵抗分布を概略的に示す図である。
【図５】セルの新品時と劣化が進んだ後とにおける抵抗分布及び電流分布を説明する図である。
【図６】セルの劣化に伴ない生じるセル内の抵抗ばらつきβを示した図である。
【図７】セル内の抵抗ばらつきβの推定に用いられるマップである。
【図８】セル内の部位毎の温度と抵抗とを示した図である。
【図９】セル内の温度ばらつきにより生じるセル内の抵抗ばらつきを示した図である。
【図１０】セル内の抵抗ばらつきαの推定に用いられるマップである。
【図１１】電池ＥＣＵにより実行される入力制限制御の処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図１２】冷却装置の冷媒温度の推移を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
＜電池システムの構成＞
図１は、本開示の実施の形態に従う電池システムが搭載された電動車両の構成を概略的に示した図である。なお、以下では、電動車両が電気自動車（ＥＶ（Electric  Vehicle））である場合について代表的に説明するが、本開示に従う電池システムは、ＥＶに搭載されるものに限定されず、ハイブリッド車両（ＨＶ（Hybrid  Vehicle））やプラグインＨＶ等に搭載されてもよく、さらには車両以外の用途にも適用可能である。
【００１３】
図１を参照して、電動車両１は、電池パック１０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）１２０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する。）１３０と、駆動軸１４０と、駆動輪１５０と、車両ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１６０とを備える。
【００１４】
電池パック１０は、組電池１２と、冷却装置１４と、センサユニット１６と、電池ＥＣＵ３０とを含む。組電池１２は、直列接続された複数のセルを含んで構成される。組電池１２は、直列接続された複数のセルブロックを含むとともに、各セルブロックが並列接続された複数のセルを含んで構成されてもよい。
【００１５】
各セルは、代表的にはリチウムイオン二次電池であり、以下では、各セルがリチウムイオン二次電池であるものとするが、ニッケル水素二次電池等の他の電池であってもよい。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。
【００１６】
組電池１２は、ＭＧ１３０を駆動するための電力を蓄えており、ＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０へ電力を供給することができる。また、組電池１２は、車両の制動時や下り坂走行時等にＭＧ１３０が発電（回生発電）する電力を、ＰＣＵ１２０を通じて受けて充電される。なお、特に図示していないが、組電池１２は、車両外部の電源により組電池１２を充電するための充電装置を用いて、上記電源により充電可能である。
【００１７】
冷却装置１４は、組電池１２を構成する各セルを冷却するように構成される。冷却装置１４は、その内部に冷媒を流すことによってセルを冷却する。冷媒には、たとえば、電動車両１のエアコン（図示せず）に用いられる冷媒を用いることができる。冷却装置１４は、温度に応じて作動／非作動（停止）が切替えられ、たとえば、セルの温度がしきい値以上になると作動し、セルの温度がしきい値未満のときは非作動（停止）となる。なお、冷却装置１４の配置構成については、後ほど図２で説明する。
【００１８】
センサユニット１６は、電圧センサ１８と、電流センサ２０と、温度センサ２２とを含んで構成される。電圧センサ１８は、セル毎の電圧Ｖｂｉを検出する。電流センサ２０は、組電池１２に流れる電流Ｉｂを検出する。温度センサ２２は、セルの温度Ｔｂを検出する。温度センサ２２は、隣接する複数（たとえば数個）のセルを纏まった温度監視単位として所定のセルの温度を検出するものであってもよいし、セル毎に温度を検出するものであってもよい。そして、各センサの検出値は、電池ＥＣＵ３０へ送信される。
【００１９】
電池ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory））と、各種信号を入出力するための入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。電池ＥＣＵ３０は、センサユニット１６の各センサから受ける信号並びにメモリに記憶されたプログラム及びマップに基づいて、各種制御を実行する。たとえば、電池ＥＣＵ３０は、温度センサ２２の検出値に基づいて、冷却装置１４の作動／停止を制御する。
【００２０】
また、電池ＥＣＵ３０は、セルへの入力電流（入力電力でもよい）を所定値以下に制限する「入力制限制御」を実行する。所定値には、任意の制限値を設定することができ、たとえば、負極にリチウム金属が析出しない最大入力電流（又は最大入力電力）を設定することができる。そして、この実施の形態では、電池ＥＣＵ３０は、セルと冷却装置１４との配置関係に起因して生じるセル内の抵抗のばらつきを推定し、推定された抵抗ばらつきによるセル内の電流のばらつきを考慮して上記の入力制限制御を実行する。この点については、後ほど詳しく説明する。
【００２１】
ＰＣＵ１２０は、車両ＥＣＵ１６０からの制御信号に従って、組電池１２とＭＧ１３０との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２０は、たとえば、ＭＧ１３０を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧を組電池１２の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００２２】
ＭＧ１３０は、代表的には交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３０は、ＰＣＵ１２０により駆動されて回転駆動力を発生し、ＭＧ１３０が発生した駆動力は、駆動軸１４０を通じて駆動輪１５０に伝達される。一方、電動車両１の制動時や下り斜面での加速度低減時には、ＭＧ１３０は、発電機として動作し、回生発電を行なう。ＭＧ１３０が発電した電力は、ＰＣＵ１２０を通じて組電池１２に供給され、組電池１２に蓄えられる。
【００２３】
車両ＥＣＵ１６０は、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、各種信号を入出力するための入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。車両ＥＣＵ１６０は、各種センサから受ける信号並びにメモリに記憶されたプログラム及びマップに基づいてＰＣＵ１２０を制御することにより、ＭＧ１３０の駆動や組電池１２の充放電等を制御する。
【００２４】
図２は、図１に示した冷却装置１４の配置構成の一例を示した図である。図２を参照して、組電池１２を構成する複数のセル２４は、幅広面が対向するようにして水平方向に積層され、バスバー２６によって電気的に接続されている。冷却装置１４は、各セル２４の下方に配置され、各セル２４を下方から冷却する。温度センサ２２は、任意のセル２４の上面に配置されており、セル２４の上面温度（以下、単に「セル表面温度（Ｔｂ＿ｓｕｒ）」と称される場合がある。）をセル２４の温度として検出する。
【００２５】
なお、特に図示していないが、この実施の形態では、冷却装置１４の入側冷媒温度（Ｔｒｅｆ＿ｉｎ）と出側冷媒温度（Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔ）も検出され、セル表面温度（Ｔｂ＿ｓｕｒ）とともにセル内の温度ばらつきの推定に用いられる（後述）。
【００２６】
＜セル内での抵抗のばらつきの説明＞
この実施の形態では、セル２４は、セルの下方から冷却装置１４によって冷却されるため、セル内において冷却装置１４による冷却効果にばらつきがある。
【００２７】
図３は、セル２４内における冷却装置１４による冷却効果のばらつきを説明する図である。図３を参照して、冷却装置１４の作動中、冷却装置１４に近いセル下方においては、冷却装置１４による冷却効果が相対的に大きく、温度は相対的に低くなる。一方、冷却装置１４から遠いセル上方においては、冷却装置１４による冷却効果が相対的に小さく、温度は相対的に高くなる。
【００２８】
このため、セル内において、冷却装置１４による冷却効果のばらつきによって劣化度合いにばらつきが生じ、その結果、セル内において抵抗のばらつきが発生する。そして、この抵抗のばらつきにより、セル内において電流のばらつきが生じる。
【００２９】
図４は、セル２４における抵抗分布を概略的に示す図である。図４を参照して、セル２４を上下に分け、冷却装置１４から離れたセル上方を「部位Ａ」と称し、冷却装置１４に近いセル下方を「部位Ｂ」と称する。抵抗４２は、部位Ａの平均抵抗を示し、抵抗４３は、部位Ｂの平均抵抗を示す。抵抗４２，４３は、並列に接続された関係となる。
【００３０】
セル２４の上面に設けられる端子から入力される電流は、抵抗４２，４３の抵抗比に応じて抵抗４２，４３に分岐して流れる。たとえば、抵抗４３の方が抵抗４２よりも抵抗値が小さければ、抵抗４２よりも大きい電流が抵抗４３に流れる。
【００３１】
図５は、セル２４の新品時と劣化が進んだ後とにおける抵抗分布及び電流分布を説明する図である。電流分布については、冷却装置１４の非動作時（停止時）と、冷却装置１４の作動時とに分けて示されている。
【００３２】
図５を参照して、セル２４の新品時は、セル上方の部位Ａと、セル下方の部位Ｂとで、抵抗のばらつきはない（小さい）。セル２４の劣化が進行している場合は、部位Ａの抵抗は、部位Ｂの抵抗よりも高くなる。これは、上述のように、冷却装置１４が作動した場合に、冷却装置１４から離れた部位Ａに対する冷却装置１４の冷却効果が、冷却装置１４に近い部位Ｂに対する冷却効果よりも小さいので、部位Ａの方が部位Ｂよりも相対的に高温となり、その結果、部位Ａの方が部位Ｂよりも劣化が進むためである。
【００３３】
したがって、セル２４内の温度ばらつきが小さい冷却装置１４の非作動時は、新品時においては、部位Ａと部位Ｂとで抵抗のばらつきはない（小さい）ので、部位Ａと部位Ｂとで電流のばらつきもない（小さい）。一方、セル２４の劣化後は、上述のように、部位Ａの抵抗は相対的に高くなり、部位Ｂの抵抗は相対的に低くなるので、部位Ｂには、部位Ａよりも大きな電流が流れる。
【００３４】
このように、セル２４の劣化が進行すると、セル内において電流のばらつきが発生するので、セル２４への入力電流（或いは入力電力）を制限しても、セル内で相対的に電流の大きい部位Ｂにおいて電流が制限値を超えてしまい、リチウム金属の析出を抑制できない可能性がある。
【００３５】
そこで、この実施の形態に従う電池システムでは、電池ＥＣＵ３０は、セル２４の劣化に伴ない生じるセル内の抵抗ばらつき（以下「抵抗ばらつきβ」と称する。）を推定する。なお、冷却装置１４の作動中は、セル内に温度ばらつきが生じ、その温度ばらつきによる抵抗ばらつきも生じるので、この抵抗ばらつきβは、冷却装置１４の非作動時におけるセル内の抵抗ばらつきである。そして、電池ＥＣＵ３０は、セル内の温度ばらつきが小さい冷却装置１４の非作動時に、推定された抵抗ばらつきβによるセル内の電流ばらつきを考慮して入力制限制御を実行する。
【００３６】
たとえば、電池ＥＣＵ３０は、セル内の電流ばらつきを考慮してセル内での最大電流を推定し、その推定されたセル内最大電流に基づいて入力制限制御を行なってもよい。具体的には、推定されたセル内最大電流が、たとえばリチウム金属が析出しない電流上限を超えないように、セル２４の入力電流又は入力電力を制限するようにしてもよい。このように、抵抗ばらつきβによるセル内の電流のばらつきを考慮して入力制限制御を実行することにより、セル２４を適切に保護することができる。
【００３７】
抵抗ばらつきβは、セル２４の劣化の進行度合い（劣化度）とセル２４の温度（セル表面温度）とに依存する。図６は、セル２４の劣化に伴ない生じるセル内の抵抗ばらつきβを示した図である。図６において、横軸はセル２４の劣化度を示し、縦軸はセル内の抵抗ばらつきの大きさを示す。
【００３８】
劣化度は、たとえば、セル２４の満充電容量の維持率と相関を示すパラメータであり、満充電容量の維持率が低下するほど劣化度が大きくなるように定義することができる。なお、劣化度の定義はこれに限らず、たとえば、セルの使用初期からの経過時間や内部抵抗の変化等を用いて定義してもよい。
【００３９】
セル内の抵抗ばらつきβは、たとえば、セル２４の部位Ａと部位Ｂとの抵抗比（部位Ｂの抵抗値／部位Ａの抵抗値）で表すことができる。なお、抵抗ばらつきβの表し方はこれに限らず、たとえば、部位Ａの抵抗値と部位Ｂの抵抗値との平均に対する部位Ａ又は部位Ｂの抵抗値等によって表してもよい。
【００４０】
図６を参照して、線ｋ１は、セル２４の温度（セル表面温度）が相対的に高い場合のセル内の抵抗ばらつきβを示し、線ｋ２は、セル２４の温度（セル表面温度）が相対的に低い場合の抵抗ばらつきβを示す。このように、セル２４の劣化に伴ない生じるセル内の抵抗ばらつきβは、セル２４の劣化度とセル２４の温度（セル表面温度）とに依存することが分かる。
【００４１】
そこで、この実施の形態では、セル２４の劣化度（たとえば満充電容量の維持率）と温度（セル表面温度）とをパラメータとして、セル内の抵抗ばらつきβが予め実験等により求められ、図７に示されるようなマップとして予め準備される。そして、このようなマップを用いて、セルの劣化度と温度センサ２２の検出値（セル表面温度）とに基づいて抵抗ばらつきβが推定される。
【００４２】
再び図５を参照して、冷却装置１４の作動時においては、冷却装置１４から離れた部位Ａと、冷却装置１４に近い部位Ｂとに温度のばらつきが生じ、この温度ばらつきによる抵抗のばらつきが加わる。具体的には、冷却装置１４の作動時は、図８に示されるように、部位Ａの温度Ｔ１は、部位Ｂの温度Ｔ２よりも高い。このため、劣化による抵抗ばらつきβが生じていない新品時においては、部位Ａの抵抗値Ｒ１は、部位Ｂの抵抗値Ｒ２よりも相対的に小さくなり、部位Ａに部位Ｂよりも大きな電流が流れる。
【００４３】
そこで、この実施の形態では、電池ＥＣＵ３０は、冷却装置１４の作動時には、冷却装置１４の作動に伴なうセル内の温度ばらつきを推定する。そして、電池ＥＣＵ３０は、温度ばらつきを考慮したセル内の抵抗ばらつき（以下「抵抗ばらつきα」と称する。）を推定し、その推定された抵抗ばらつきαによるセル内の電流のばらつきを考慮して入力制限制御を実行する。
【００４４】
冷却装置１４の作動中におけるセル内の温度ばらつきは、温度センサ２２により検出される温度と、冷却装置１４の冷媒温度とから推定することができる。たとえば、セル２４の上面に配置される温度センサ２２により検出されるセル表面温度（Ｔｂ＿ｓｕｒ）は、セル２４内の高温部の温度を示し、冷却装置１４の出側冷媒温度（Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔ）と入側冷媒温度（Ｔｒｅｆ＿ｉｎ）との平均温度は、セル２４内の低温部の温度を示すものと考え、セル表面温度（Ｔｂ＿ｓｕｒ）と上記平均温度との温度差に基づいてセル内の温度ばらつきを推定することができる。
【００４５】
図９は、セル内の温度ばらつきにより生じるセル内の抵抗ばらつきを示した図である。図９において、横軸はセル２４の温度（セル表面温度Ｔｂ＿ｓｕｒ）を示し、縦軸はセル２４の抵抗の大きさを示す。
【００４６】
図９を参照して、線ｋ３で示されるように、温度のばらつき（ΔＴ１，ΔＴ２）によって抵抗のばらつき（α１１，α２２）が生じる。また、温度ばらつきに基づくセル内の抵抗ばらつき（α１１，α２２）は、セルの温度（Ｔ１，Ｔ２）によって異なる。すなわち、セル内の抵抗ばらつきαは、セル内の温度ばらつきと、セルの温度（セル表面温度）とに依存することが分かる。また、線ｋ４は、線ｋ３で示される特性を有するセルよりも劣化度が大きいセルの特性を示す。セルの劣化が進行すると、セルの温度と抵抗との関係も変化する。
【００４７】
そこで、この実施の形態では、セル内の温度ばらつきと、セル２４の温度（セル表面温度）と、セルの劣化度（たとえば満充電容量の維持率）とをパラメータとして、冷却装置１４の作動時におけるセル内の抵抗ばらつきαが予め実験等により求められ、図１０に示されるようなマップとして予め準備される。そして、このようなマップを用いて、セル内の温度ばらつきの推定値と、温度センサ２２の検出値（セル表面温度）と、セルの劣化度とに基づいて抵抗ばらつきαが推定される。
【００４８】
なお、セル２４の劣化が進行すると、上述のように、冷却装置１４から離れたセル上方の部位Ａの抵抗は、冷却装置１４に近いセル下方の部位Ｂの抵抗よりも高くなる。したがって、セル２４の劣化が進行している状況下で冷却装置１４が作動すると、セル２４の劣化に伴なう抵抗のばらつきと、冷却装置１４の作動に伴なうセル内の温度ばらつきによる抵抗のばらつきとが相殺され、セル内の抵抗ばらつきは小さくなる。したがって、セル内における電流のばらつきも小さくなる。
【００４９】
このように、冷却装置１４の作動時は、セル２４の劣化が進行している状況下では電流のばらつきが問題とならないことから、冷却装置１４の作動時における入力制限制御は、セル２４の劣化が所定レベルに達した後は実施しないものとしてもよい。
【００５０】
図１１は、電池ＥＣＵ３０により実行される入力制限制御の処理手順の一例を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示される一連の処理は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００５１】
図１１を参照して、電池ＥＣＵ３０は、冷却装置１４が作動中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。一例として、冷却装置１４は、温度センサ２２により検出される温度Ｔｂが所定値（たとえば３０℃）を超えると作動し、温度Ｔｂが所定値を下回ると停止（非作動）する。
【００５２】
ステップＳ１０において冷却装置１４が作動中でないと判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３０は、冷却装置１４の非作動時におけるセル内の抵抗ばらつきβを推定する（ステップＳ２０）。詳しくは、電池ＥＣＵ３０は、セル２４の満充電容量を算出し、初期状態からの満充電容量の維持率に基づいてセルの劣化度を算出する。なお、満充電容量の算出方法は、公知の種々の手法を用いることができる。
【００５３】
そして、電池ＥＣＵ３０は、図７に示したマップをメモリから読出し、算出された劣化度と、温度センサ２２により検出される温度Ｔｂ（セル表面温度）とから、マップを用いて抵抗ばらつきβを推定する。その後、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ７０へと処理を移行する（後述）。
【００５４】
一方、ステップＳ１０において冷却装置１４が作動中であると判定された場合は（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、セル内の温度ばらつきに基づくセル内の抵抗ばらつきαを推定する。セル内の温度ばらつきは、温度センサ２２により検出される温度Ｔｂと、冷却装置１４の冷媒温度とから推定され、この実施の形態では、冷却装置１４の動作が安定しているか否かで、採用する冷媒温度を変えている。
【００５５】
図１２は、冷却装置１４の冷媒温度の推移を示した図である。図１２を参照して、線ｋ１１は、冷却装置１４の出側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔを示し、線ｋ１２は、冷却装置１４の入側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｉｎを示している。
【００５６】
時刻ｔ０において、冷却装置１４の作動が開始したものとする。時刻ｔ１までは、冷却装置１４の出側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔと入側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｉｎ（Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔ＞Ｔｒｅｆ＿ｉｎ）との温度差が所定の動作安定基準Ｘよりも大きく、冷却装置１４の動作は不安定（過渡的）であると判定される。時刻ｔ１において上記温度差が動作安定基準Ｘを下回ると、冷却装置１４の動作が安定したものと判定される。
【００５７】
そして、この実施の形態では、冷却装置１４の動作が安定している場合には、セル内の温度ばらつきの推定に用いられる冷却装置１４の冷媒温度に、出側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔと入側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｉｎとの平均値である平均冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ａｖｅが用いられる。一方、冷却装置１４の動作が不安定である場合には、セル内の温度ばらつきの推定に用いられる冷媒温度に、出側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔと入側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｉｎとのうち低い方が用いられる。冷却装置１４の動作が不安定のときは、温度ばらつきを最大で見積もるものである。
【００５８】
再び図１１を参照して、ステップＳ１０において冷却装置１４が作動中であると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、冷却装置１４の冷媒温度が安定しているか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、図１２で説明したように、冷却装置１４の出側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔと入側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｉｎとの温度差が所定の動作安定基準Ｘを下回っているか否かが判定される。
【００５９】
そして、ステップＳ３０において冷媒温度は安定していると判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、温度センサ２２により検出されるセル温度（セル表面温度（Ｔｂ＿ｓｕｆ）と、冷却装置１４の平均冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ａｖｅとに基づいて、セル内の温度ばらつきを推定する（ステップＳ４０）。
【００６０】
一方、ステップＳ３０において冷媒温度は安定していないと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３０は、温度センサ２２により検出されるセル温度（セル表面温度（Ｔｂ＿ｓｕｆ）と、出側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｏｕｔと入側冷媒温度Ｔｒｅｆ＿ｉｎとのうち低い方の冷媒温度（最低冷媒温度）とに基づいて、セル内の温度ばらつきを推定する（ステップＳ５０）。
【００６１】
ステップＳ４０又はＳ５０においてセル内の温度ばらつきが推定されると、電池ＥＣＵ３０は、冷却装置１４の作動に伴なうセル内の温度ばらつきに基づくセル内の抵抗ばらつきαを推定する（ステップＳ６０）。詳しくは、電池ＥＣＵ３０は、図１０に示したマップをメモリから読出し、推定されたセル内の温度ばらつきと、温度センサ２２により検出される温度Ｔｂ（セル表面温度）と、セルの劣化度とから、マップを用いて抵抗ばらつきαを推定する。その後、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ７０へと処理を移行する。
【００６２】
ステップＳ２０又はＳ６０においてセル内の抵抗ばらつきが推定されると、電池ＥＣＵ３０は、推定されたセル内の抵抗ばらつきに基づいて、セル内の電流ばらつきを推定する（ステップＳ７０）。そして、電池ＥＣＵ３０は、推定されたセル内の電流ばらつきに基づいて、セル内の最大電流を推定する（ステップＳ８０）。
【００６３】
次いで、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ８０において推定されたセル内最大電流が所定の上限値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９０）。この上限値は、たとえば、負極にリチウム金属が析出しない電流上限とすることができる。そして、ステップＳ９０においてセル内最大電流が上限値よりも大きいと判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、セルへの入力電流又は入力電力を制限する入力制限制御を実行する（ステップＳ１００）。具体的には、電池ＥＣＵ３０は、ＰＣＵ１２０（図１）を制御して組電池１２への入力電流又は入力電力を制限することにより、セルへの入力電流又は入力電力を制限する。
【００６４】
なお、ステップＳ９０においてセル内最大電流は上限値以下であると判定されたときは（ステップＳ９０においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ１００を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【００６５】
以上のように、この実施の形態においては、セル２４の劣化に伴ない生じるセル内の抵抗ばらつきβが推定される。そして、セル内の温度ばらつきが小さい冷却装置１４の非作動時に、推定された抵抗ばらつきβによるセル内の電流のばらつきを考慮して入力制限制御が実行される。したがって、この実施の形態によれば、セルを適切に保護することができる。
【００６６】
また、この実施の形態においては、冷却装置１４の作動時においては、セル２４内の温度ばらつきが推定され、推定された温度ばらつきに基づくセル内の抵抗ばらつきαが推定される。そして、冷却装置１４の作動時は、推定された抵抗ばらつきαによるセル内の電流のばらつきを考慮して入力制限制御が実行される。したがって、この実施の形態によれば、冷却装置１４の作動時においても、セル内の抵抗ばらつきを考慮してセルを適切に保護することができる。
【００６７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
１  電動車両、１０  電池パック、１２  組電池、１４  冷却装置、１６  センサユニット、１８  電圧センサ、２０  電流センサ、２２  温度センサ、２４  セル、２６  バスバー、３０  電池ＥＣＵ、４２，４３  抵抗、１２０  ＰＣＵ、１３０  ＭＧ、１４０  駆動軸、１５０  駆動輪、１６０  車両ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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