(57)【要約】【課題】連続的に通過するワークを正確に計数可能な計数装置の提供。【解決手段】本発明の計数装置１は、自由落下するワークを検出可能な静電容量センサ６と、この静電容量センサ６から発せられた実測静電容量に基づきワークの通過総数を求める演算処理手段２０とを備える。演算処理手段２０は、前記実測静電容量を受け取る処理部２１と、ワーク１個分の体積に相当する基準静電容量を予め記憶した記憶部２２と、この記憶部２２に記憶した実測静電容量の総和を前記基準静電容量により除算する演算部２３とを備え、演算部２３に除算された除算値に基づきワークの通過総数を求めて成る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを下方へ排出するワーク搬送手段と、このワーク搬送手段から排出され自由落下するワークを検出する静電容量センサと、この静電容量センサから発せられた検出信号に基づき当該静電容量センサを通過したワークの通過総数を演算処理して求める演算処理手段とを備えた計数装置において、
前記静電容量センサは、通過するワークの体積に相当する実測静電容量を検出信号として発するとともに少なくとも１個分のワークの全体像を検出可能な検出領域を備えて成り、
前記演算処理手段は、所定のスキャン時間毎に前記静電容量センサから実測静電容量を受け取る処理部と、この処理部から前記実測静電容量を受け取り順次記憶するとともに前記ワークの１個分の体積に相当する基準静電容量を予め記憶して成る記憶部と、この記憶部に記憶された実測静電容量の総和を前記基準静電容量により除算する演算部とを備えて成り、前記演算部の除算値に基づいてワークの通過総数を求めて成ることを特徴とする計数装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記除算値に近似する整数をワークの通過総数として出力するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の計数装置。
【請求項３】
前記記憶部は、ワークのカウント総数を予め記憶して成り、
前記処理部は、前記ワークの通過総数と前記カウント総数とを比較して、前記通過総数がカウント総数に達する前にワーク搬送手段へ信号を発し、ワークの搬送速度を減ずるよう指令して成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをカウントする計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の計数装置は、特許文献１に示されるように、自由落下するワークの体積に相当する静電容量を検出可能な静電容量センサと、この静電容量センサから出力された信号を取込み変換した測定波形を記憶可能な記憶手段と、この記憶手段に記憶した情報に基づき演算処理を実行し前記静電容量センサを通過したワークの個数を導く演算手段とを備えて成る。
【０００３】
前記記憶手段は、前記測定波形のみならず、当該測定波形を比較するための基準波形を事前に記憶して成る。この基準波形は、ワークを１個だけ前記静電容量センサへ通過させて得られる時間軸に対する静電容量の変化である。
【０００４】
前記演算手段は、前記測定波形から静電容量センサを通過したワークの個数に応じた特異点を抽出し計数するとともに、前記測定波形および基準波形の比較を実行可能に構成される。これにより、従来の計数装置は、前記特異点の数と、測定波形および基準波形の比較結果とに基づいて静電容量センサを通過したワークの個数を計数している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第3470147号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の計数装置は、測定波形に変化が生じたことを認識し、この変化点を前記特異点として抽出するので、これを認識するための閾値設定を事前に必要としている。よって、従来の計数装置は、閾値設定を適切に行わなければならないので、扱い難いという問題があった。また、この閾値設定の際、特異点と認識しなければならない条件、つまり通過するワークの重なりのパターンや、このように重なって通過するワークの落下方向のズレ量の違いなど、膨大な数の条件を事前に検証しなければならない。よって、従来の計数装置は、当該閾値の適正設定に時間を要するという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ワークを下方へ排出するワーク搬送手段と、このワーク搬送手段から排出され自由落下するワークを検出する静電容量センサと、この静電容量センサから発せられた検出信号に基づき当該静電容量センサを通過したワークの通過総数を演算処理して求める演算処理手段とを備えた計数装置において、前記静電容量センサは、通過するワークの体積に相当する実測静電容量を検出信号として発するとともに少なくとも１個分のワークの全体像を検出可能な検出領域を備えて成り、前記演算処理手段は、所定のスキャン時間毎に前記静電容量センサから実測静電容量を受け取る処理部と、この処理部から前記実測静電容量を受け取り順次記憶するとともに前記ワークの１個分の体積に相当する基準静電容量を予め記憶して成る記憶部と、この記憶部に記憶された実測静電容量の総和を前記基準静電容量により除算する演算部とを備えて成り、前記演算部の除算値に基づいてワークの通過総数を求めて成ることを特徴とする。
【０００８】
なお、前記演算部は、前記除算値に近似する整数をワークの通過総数として出力するよう構成されていることが望ましい。また、前記記憶部は、ワークのカウント総数を予め記憶して成り、前記処理部は、前記ワークの通過総数と前記カウント総数とを比較して、前記通過総数がカウント総数に達する前にワーク搬送手段へ信号を発し、ワークの搬送速度を減ずるよう指令して成ることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る計数装置は、数値である実測静電容量に基づき通過したワークを計数するので、従来のように測定波形を収集する必要が無く、しかも特異点の抽出処理も不要となることから前記記憶部の記憶容量を低減できるという利点がある。
【００１０】
また、本発明に係る計数装置は、静電容量センサにより検出されたワークの体積に相当する実測静電容量の総和を求め、この求めた総和を予め設定された基準静電容量により除算し、さらにこの除算値に近似する整数を導き、この導いた整数をワークの通過総数として出力する。つまり、体積を基準にワークの計数を行うので、例えば、重なったワークが通過しても正確に計数できるという利点もある。
【００１１】
さらに、本発明に係る計数装置は、通過総数が予め設定されているカウント総数に到達する前にワーク搬送手段へ指令を送りワークの搬送速度を遅くするので、ワーク搬送手段から排出されるワークの数を微調整できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る計数装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の計数装置を側方から見た状態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る計数装置によりワークを計数することを説明するための説明図であり、８０ｍｓ毎に経過した時点の状態を（Ａ）ないし（Ｍ）に示す。
【図４】図３とは異なる別のパターンの計測を説明するための説明図あり、８０ｍｓ毎に経過した時点の状態を（Ａ）ないし（Ｍ）に示す。
【図５】図３および図４とは異なる別のパターンの計測を説明するための説明図あり、８０ｍｓ毎に経過した時点の状態を（Ａ）ないし（Ｐ）に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る計数装置１は、材質、形状を同じにする多数のワークを前方へ順次排出するワーク搬送手段１０と、このワーク搬送手段１０から排出され自由落下する前記ワークを検出可能な静電容量センサ６と、前記ワーク搬送手段１０および静電容量センサ６にそれぞれ配線接続され、静電容量センサ６から発せられた検出信号に基づきワーク搬送手段１０の駆動を制御して成る演算処理手段２０とを備えて成る。
【００１４】
前記ワークは、一般的に同一材質および予め定められた寸法公差の範囲に収まるよう製造されており、各部の寸法は前述の寸法公差の範囲内で異なる可能性がある。以下では、前記ワークを図１などに示す円柱形状を成した締結部品の一例であるピンに置き替えて説明する。
【００１５】
前記ワーク搬送手段１０は、図１に示すように横倒し状態のピンを支持する支持レール１１と、この支持レール１１の下部に連結され当該支持レール１１へ振動を付与するバイブレータ１２とを備えて成り、当該ピンを支持レール１１の前端へ向かって振動搬送可能にして成る。また、前記バイブレータ１２は、その振動の強さを調整可能であり、強振動時にはワークの搬送速度が速く、弱振動時には強振動時に比べて若干遅くなる。
【００１６】
前記支持レール１１は、水平方向へ延び略Ｖ字状の断面に形成されているので、搬送中のピンＷ３を当該Ｖ字断面の下方へ寄せることができる。また、前記バイブレータ１２は、前記支持レール１１の延びる方向に沿って振動を付与して成る。これにより、支持レール１１に支持されたピンは、図１および図２に示すように支持レール１１の前端から下方へ順に自由落下する。なお、支持レール１１は、本実施形態において、Ｖ字断面としたがこれに限定されるものでは無く、例えば平底などその他の形状であってもよく、前端から自由落下するピンが後記電極３，４の隙間を全数通過する形状で構成されていればよい。
【００１７】
前記静電容量センサ６は、支持レール１１の前端下部に所定の隙間を空けて対向配置された一対の電極板３，４と、この電極板３，４から出力された検出信号を静電容量として変換する変換器５とから構成される。また、静電容量センサ６は、当該隙間を通過する前記ピンＷ１の体積に相当する静電容量を所定のスキャン時間ΔＴ毎に演算処理手段２０へ出力して成る。さらに、対向配置された前記電極板３，４の対向面３ａ，４ａは、自由落下する１つのピンの全体を捉えることができる検出領域に設定されており、当該静電容量センサ６は、細長い形状のピンであったとしても当該ピンの１個分の体積に相当する静電容量を自由落下する過程で確実に出力するよう構成される。
【００１８】
前記演算処理手段２０は、静電容量センサ６から発せられた実測の静電容量（以下、実測静電容量という）を取込む処理部２１と、予め入力される各種設定条件等の数値情報を記憶して成る記憶部２２と、前記記憶部２２に記憶されている数値情報などを用いて演算処理する演算部２３とを備える。
【００１９】
前記処理部２１は、前記ワーク搬送手段１０へ作動指令あるいは停止指令を発してバイブレータ１２の振動動作を制御して成り、前記静電容量センサ６から出力された実測静電容量を前記記憶部２２へ送信するよう構成され、さらに、当該記憶部２２に記憶されている実測静電容量を読み出し可能である。
【００２０】
また、前記処理部２１は、所定のスキャン時間ΔＴ毎に静電容量センサ６から前記実測静電容量を取り込むものの、前記スキャン時間ΔＴ毎に取り込んだ実測静電容量の内、予め定められた特定の実測静電容量を順次記憶部２２へ送るよう処理して成る。
【００２１】
前記スキャン時間ΔＴは、ここでは８０ｍｓとなっており、処理部２１によりこれが刻まれている。つまり、図３（Ａ）の時点から図３（Ｂ）の時点へ移行する時間が、このスキャン時間ΔＴの８０ｍｓであり、静電容量センサ６は、当該スキャン時間ΔＴを経過する度に実測静電容量を処理部へ発信している。なお、図３ないし図５の（Ａ）から（Ｂ）以降の図は、順に前記スキャン時間ΔＴが経過した時点を示すものである。
【００２２】
ところで、前記支持レール１１と前記電極板３，４との設置高さは、計数するワークの落下特性に応じて適宜設定されている。具体的には、ワークが検出領域の上端側にかかり当該ピンＷ１の体積の３分の１に相当する前記実測静電容量を検出（例えば図３（Ａ）のタイミング）され始めてから、スキャン時間ΔＴの８０ｍｓを５回経過した図３（Ｆ）の前記ピンＷ１の３分の１の箇所が検出領域から外れて検出されなくなるような間隔に設定されている。このように、ピンの検出開始から検出領域を通過し終えるまでの通過時間（４００ｍｓ）が前記スキャン時間ΔＴ（８０ｍｓ）の整数（５）倍となるよう、支持レール１１と電極板３，４との間隔は設定されている。
【００２３】
また、前記処理部２１は、上述のように図３（Ａ）から図３（Ｍ）に至るまで前記スキャン時間ΔＴを経過する度に実測静電容量を取り込むものの、これを全て前記記憶部２２へは送信しない。図３の場合であれば、処理部２１は、検出開始となる図３（Ａ）に示すワークＷ１の３分の１の体積分に相当する”１”という静電容量を第１実測静電容量として記憶部２２へ送信し、この後、前記通過時間（４００ｍｓ）を経過した時点となる図３（Ｆ）に示すピンＷ１の３分の２の体積分に相当する”２”および”ピンＷ２ないしピンＷ５の総体積分に相当する”１２”の合算値”１４”という静電容量を第２実測静電容量として記憶部２２へ送信する。
【００２４】
なお、前記第１実測静電容量や第２実測静電容量など、上述した特定の実測静電容量として扱われない実測静電容量は、前記処理部２１に取り込まれてピンの検出中か否かかを判断する指標として扱われている。つまり、処理部２１は、ピンが検出領域に存在していなければ特定の実測静電容量の測定を中断するなど次の処理の判断も行っている。
【００２５】
前記記憶部２２は、この処理部２１から送信された前記第１実測静電容量である”１”と、前記第２実測静電容量である”１４”とを記憶するよう構成されており、前記静電容量センサ６から処理部２１に取り込まれた特性の実測静電容量を記憶するよう構成されている。また、記憶部２２は、基準となるピン１個を前記検出領域内に収めた時に静電容量センサ６から発せられる基準静電容量を予め記憶して成る。この基準静電容量は、図３ないし図５に示す本実施形態では”３”が設定されている。
【００２６】
さらに、記憶部２２は、計測したいピンのカウント総数を予め記憶して成るとともに、ピンの計数を一時的あるいは完全に終えるための契機になる閾値も予め記憶して成る。
【００２７】
前記演算部２３は、前記記憶部２２に記憶された第１実測静電容量などの特性の実測静電容量を全て取込むとともに、これら取り込んだ実測静電容量の総和を求め、この総和を前記基準静電容量で除算することができる。また、この除算値に近似する整数は、前記電極板３，４を通過したピンの通過総数として記憶部２２に記憶される。
【００２８】
このように構成された計数装置の作用について図３ないし図５に基づき以下に説明する。なお、図３ないし図５は、何れもピンが自由落下する状態を示したものであり、各図ともに（Ａ）から（Ｂ）、（Ｂ）から（Ｃ）へと８０ｍｓ毎にアルファベット順に変化する状況が示されている。また、図３は、ピンの通過総数が５個の場合を説明するものであり、図４は、８個の場合を説明するものであり、図５は、４個通過した後、一旦ピンの通過が途切れ再び３個のワークが通過し通過総数が７個となる場合を説明するものである。
【００２９】
＜５個のピン（Ｗ１ないしＷ５）が電極板３，４を通過するパターン＞
当該パターンにおける本発明の計数装置１の作用を図３（Ａ）ないし図３（Ｍ）に基づき説明する。
【００３０】
まず、処理部２１は、バイブレータ１２へ強振動するよう指令を発し、前記支持レール１１に支持されているピンを高速で搬送する。これにより、支持レール１１の前端からピンＷ１が排出され自由落下し、図３（Ａ）に示すように、当該ピンＷ１が、対向配置された電極板３，４の上方から検出領域へ侵入する。この時、静電容量センサ６は、当該ピンＷ１の全体の３分の１の体積に相当する第１実測静電容量を出力する。処理部２１は、この第１実測静電容量となる”１”の数値を記憶部２２へ送信し、この送信された第１実測静電容量は前記記憶部２２によって記憶される。
【００３１】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の時点からスキャン時間ΔＴ（８０ｍｓ）を経過した時点を示している。この時、前記静電容量センサ６は、ピンＷ１の全体（３分の３）の体積と、ピンＷ２の全体の３分の２の体積とピンＷ３の全体の３分の１の体積とを合算した”６”という値の実測静電容量を処理部２１へ出力する。また、この図３（Ｂ）の時点では、前記静電容量センサ６がワークであるピンを検出し始めた時点（図３（Ａ））から前記通過時間（４００ｍｓ）を経過していないので、第２実測静電容量として前記実測静電容量を扱わず、上述のように検出領域内にピンが存在しているか否かについてのみ処理部２１が判断し処理する。
【００３２】
なお、前述した検出領域内にピンが存在しているか否かの判断処理は、スキャン時間ΔＴを経過する度に毎回行われており、図３（Ｈ）に示す時点まで同様に行われる。また、図３（Ａ）から図３（Ｈ）までの段階では、何れも検出領域内にピンが存在しているので、処理部２１は、スキャン時間ΔＴを経過する度にワーク有りの判断を下す。
【００３３】
また、処理部２１は、前記第１実測静電容量の検出（図３（Ａ）の時点）から前記通過時間（４００ｍｓ）を経過する度に特定の実測静電容量を受け取り記憶部２２に記憶する。つまり、図３（Ａ）の時点では、第１実測静電容量である”１”を受け取り、この４００ｍｓ後の図３（Ｆ）の時点では、第２実測静電容量である”１４”を受け取る。なお、前記第２実測静電容量の”１４”は、図３（Ｆ）に示されるように、ピンＷ２ないしピンＷ５の総体積分に相当する”１２”と、ピンＷ１の検出領域内に位置する体積分（３分の２）に相当する”２”とを合算した値である。
【００３４】
前記演算部２３は、これら記憶部２２に記憶されている第１実測静電容量および第２実測静電容量の総和を求め、この総和が記憶部２２に記憶される。
【００３５】
前記処理部２１は、記憶部２２から前記総和と前記基準静電容量とを読み出して、前記演算部２３により前記総和である”１５”を基準静電容量である”３”により除算するよう指令する。また、処理部２１は、演算部２３により求められた除算値”５”と前記閾値あるいは前記カウント総数とを比較し、バイブレータ１２を強振動から弱振動へ切り替えたりあるいはバイブレータ１２へ振動停止指令を発する。
【００３６】
さらに、処理部２１は、上述の通り、前記第２実測静電容量を記憶部２１に記憶させた以降も前記スキャン時間ΔＴの経過の度にワークの有無を監視しており、図３（Ｈ）から図３（Ｉ）へ移行してワークが無いと判断すれば、既に記憶した総和を残したまま前記第１および第２実測静電容量をリセットして、第２の総和を引き続き演算できるよう備える。
【００３７】
よって、本発明に係る計数装置１は、前記除算値が閾値あるいはカウント総数に到達していなければ引き続き複数の総和を記憶部２２に記憶してワークの通過総数を求められるので、振動を止めることなくワークを計数できるという利点がある。
【００３８】
また、前記除算値が前記カウント総数に到達すれば、前記演算部２３は、前記除算値に近似する整数を計測したワークの通過総数として選択する。この選択された通過総数は、処理部２１を介して記憶部２２へ記憶されたりあるいは外部へ出力される。
【００３９】
＜８個のピン（Ｗ１ないしＷ８）が電極板３，４を通過するパターン＞
当該パターンにおける本発明の計数装置１の作用を図４（Ａ）ないし図４（Ｍ）に基づき説明する。なお、このパターンの処理も基本的には上述した図３と同様であるため、同様となる処理については説明を省略する。
【００４０】
前記処理部２１は、バイブレータ１２へ強振動するよう指令を発し、前記支持レール１１に支持されているピンを高速で搬送する。これにより、支持レール１１の前端からピンＷ１ないしピンＷ４が排出され自由落下し、図４（Ａ）に示すように、これらピンＷ１ないしピンＷ４が電極板３，４の上方から検出領域へ侵入する。この時、静電容量センサ６は、当該ピンＷ１，Ｗ３，Ｗ４の全体の３分の１とピンＷ２の全体の３分の２の体積とを合算した”５”という値の第１実測静電容量を処理部２１へ出力する。処理部２１は、この第１実測静電容量を記憶部２２へ送信し、この送信された第１実測静電容量は記憶部２２によって記憶される。
【００４１】
続いて処理部２１は、前記第１実測静電容量の検出（図４（Ａ）の時点）から前記通過時間（４００ｍｓ）を経過した図４（Ｆ）の時点では、前記検出領域にかかっているピンＷ１ないしピンＷ８の体積に相当する”１３”という値を第２実測静電容量として取り込み記憶部２２へ記憶させる。
【００４２】
前記演算部２３は、これら記憶部２２に記憶した第１実測静電容量および第２実測静電容量の総和を求め、この総和である”１８”という値が記憶部２２に記憶される。
【００４３】
前記処理部２１は、記憶部２２から前記総和と前記基準静電容量とを読み出して、前記演算部２３により前記総和である”１８”を基準静電容量である”３”により除算するよう指令する。また、処理部２１は、演算部２３により求められた除算値”６”と前記閾値あるいは前記カウント総数とを比較し、バイブレータ１２を強振動から弱振動へ切り替えたりあるいはバイブレータ１２へ振動停止指令を発する。
【００４４】
処理部２１は、前記第２実測静電容量を取り込んだ図４（Ｆ）の時点から前記通過時間（４００ｍｓ）を経過した図４（Ｋ）までに図３の時と同様にスキャン時間ΔＴごとにピンの通過が無いか監視している。
【００４５】
図４の場合、図４（Ｆ）に示すように、第２実測静電容量を取り込む時点で新たなピンＷ５ないしピンＷ８が検出領域に侵入するので、この図４（Ｆ）の時点から前記通過時間を経過するまでは検出領域内にピンが存在することになる。
【００４６】
やがて、第２実測静電容量を取り込んだ図４（Ｆ）の時点から通過時間が経過すると図４（Ｋ）の時点となり、前記静電容量センサ６からはピンＷ５ないしＷ８の体積に相当する”６”という値が出力され、処理部２１は、この”６”である第３実測静電容量を記憶部２２に記憶させる。
【００４７】
前記演算部２３は、これら記憶部２２に記憶した第１実測静電容量ないし第３実測静電容量の総和を求め、この総和である”２４”という値が記憶部２２に記憶される。
【００４８】
前記処理部２１は、記憶部２２から前記総和と前記基準静電容量とを読み出して、前記演算部２３により前記総和である”２４”を基準静電容量である”３”により除算するよう指令する。また、処理部２１は、演算部２３により求められた除算値”８”と前記閾値あるいは前記カウント総数とを比較し、バイブレータ１２を強振動から弱振動へ切り替えたりあるいはバイブレータ１２へ振動停止指令を発する。
【００４９】
図４（Ｋ）から図４（Ｌ）へ移行してワークが無いと判断すれば、既に記憶した総和”２４”を残したまま前記第１ないし第３実測静電容量をリセットして、第２の総和を引き続き演算できるよう備える。
【００５０】
また、前記除算値が前記カウント総数に到達すれば、前記演算部２３は、前記除算値に近似する整数を計測したワークの通過総数として選択する。この選択された通過総数は、処理部２１を介して記憶部２２へ記憶されたりあるいは外部へ出力される。
【００５１】
＜７個のピン（Ｗ１ないしＷ７）が電極板３，４を通過するパターン＞
当該パターンにおける本発明の計数装置１の作用を図５（Ａ）ないし図５（Ｐ）に基づき説明する。なお、このパターンの処理も基本的には上述した図３、図４と同様であるため、同様となる処理については説明を省略する。
【００５２】
前記処理部２１は、バイブレータ１２へ強振動するよう指令を発し、前記支持レール１１に支持されているピンを高速で搬送する。これにより、支持レール１１の前端からピンＷ１ないしピンＷ４が排出され自由落下し、図５（Ａ）に示すように、これらピンＷ１，Ｗ３，Ｗ４が電極板３，４の上方から検出領域へ侵入する。この時、静電容量センサ６は、当該ピンＷ１，Ｗ３，Ｗ４を合算した”４”という値の第１実測静電容量を処理部２１へ出力する。処理部２１は、この第１実測静電容量を記憶部２２へ送信し、この送信された第１実測静電容量は記憶部２２によって記憶される。
【００５３】
続いて処理部２１は、前記第１実測静電容量の検出（図５（Ａ）の時点）から前記通過時間（４００ｍｓ）を経過した図５（Ｆ）の時点では、前記検出領域にかかっているピンＷ１ないしピンＷ４の体積に相当する”８”という値を第２実測静電容量として取り込み記憶部２２へ記憶させる。
【００５４】
前記演算部２３は、これら記憶部２２に記憶した第１実測静電容量および第２実測静電容量の総和を求め、この総和である”１２”という値が第１総和として記憶部２２に記憶される。
【００５５】
前記処理部２１は、記憶部２２から前記第１総和と前記基準静電容量とを読み出して、前記演算部２３により前記第１総和である”１２”を基準静電容量である”３”により除算するよう指令する。また、処理部２１は、演算部２３により求められた除算値”４”と前記閾値あるいは前記カウント総数とを比較し、バイブレータ１２を強振動から弱振動へ切り替えたりあるいはバイブレータ１２へ振動停止指令を発する。
【００５６】
処理部２１は、前記第２実測静電容量を取り込んだ図５（Ｆ）の時点から前記通過時間（４００ｍｓ）を経過する図５（Ｋ）までに図３の時と同様にスキャン時間ΔＴごとにピンの通過が無いか監視している。しかし、この第２実測静電容量の取り込みから通過時間を経過するまでに図５（Ｈ）に示すようワークが１つも通過しない場合、上述のように、既に記憶した第１総和”１２”を記憶したままこれまで記憶した第１、第２実測静電容量をリセットする。
【００５７】
やがて、第２実測静電容量を取り込んだ図４（Ｆ）の時点から通過時間を通過する前にワークが通過していないと判断された図５（Ｈ）の時点から新たなピンが検出領域内へ侵入したと判断する図５（Ｉ）の時点になると、前記処理部２１は、この時点の実測静電容量であるピンＷ５ないしピンＷ７の”４”という値を前記リセット後の第１実測静電容量として記憶部２２に記憶させる。また、処理部２１は、この図５（Ｉ）の２回目の第１実測静電容量の取り込みから前記通過時間の経過を待ち、図５（Ｎ）の時点の実測静電容量である”５”を２回目の第２実測静電容量として取り込み記憶部２２に記憶させる。
【００５８】
前記演算部２３は、これら記憶部２２に記憶した２回目の第１実測静電容量および第２実測静電容量の総和である”９”という値を第２総和として演算し、処理部２１へ送る。処理部２１は、この第２総和である”９”を記憶部２２へ記憶させる。また、処理部２１は、記憶部２２から前記第１総和および第２総和を合算した合算値である”２１”を総和として記憶部２２に記憶させる。
【００５９】
前記処理部２１は、記憶部２２から前記総和と前記基準静電容量とを読み出して、前記演算部２３により前記総和である”２１”を基準静電容量である”３”により除算するよう指令する。また、処理部２１は、演算部２３により求められた除算値”７”と前記閾値あるいは前記カウント総数とを比較し、バイブレータ１２を強振動から弱振動へ切り替えたりあるいはバイブレータ１２へ振動停止指令を発する。
【００６０】
図５（Ｎ）から図５（Ｏ）へ移行してワークが無いと判断すれば、既に記憶した前記総和”２１”を残したまま再び前記第１および第２実測静電容量をリセットして、引き続き新たな総和を演算できるよう備える。
【００６１】
また、前記除算値が前記カウント総数に到達すれば、前記演算部２３は、前記除算値に近似する整数を計測したワークの通過総数として選択する。この選択された通過総数は、処理部２１を介して記憶部２２へ記憶されたりあるいは外部へ出力される。
【符号の説明】
【００６２】
１  …  計数装置
３，４…  電極板
６  …  静電容量センサ
１０  …  搬送手段
２０  …  演算処理手段
２１  …  処理部
２２  …  記憶部
２３  …  演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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