(57)【要約】【課題】被検眼に対する測定光学系の位置合わせの様子や被検眼の状態を明確に確認でき、位置合わせを迅速かつ高精度に行って、被検眼の特性を適切に測定できる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置１０を、被検眼Ｅの情報を取得する測定光学系２４、被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から撮影するカメラ４０，４１、記測定光学系２４を鉛直方向及び水平方向に移動させる駆動機構２２及び制御部２６から構成する。制御部２６は、カメラ４０，４１で撮影した第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２に基づいて、被検眼Ｅの３次元位置情報を算出し、被検眼Ｅに対する測定光学系２４の位置合わせを行う。このとき制御部２６は、被検眼Ｅの第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２上の位置情報（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）を取得し、これらの位置情報を比較して、カメラ４０，４１で被検眼Ｅの抽出が適切に行われたか否かを判定する。【選択図】図４
2019216818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の被検眼の情報を取得する測定光学系と、
前記被検眼の前眼部を異なる方向から撮影する２以上の撮影部と、
前記測定光学系を鉛直方向及び水平方向に移動させる駆動機構と、
２以上の前記撮影部で撮影した２以上の撮影画像に基づいて、前記被検眼の３次元位置情報を取得し、前記３次元位置情報に基づいて前記駆動機構を制御し、前記被検眼に対する前記測定光学系の位置合わせを行う制御部と、を備え、
前記制御部は、２以上の前記撮影画像をそれぞれ解析して、各撮影画像から前記被検眼を抽出して当該被検眼の前記撮影画像上の位置情報を取得し、２以上の前記位置情報を比較して、各撮影部で前記被検眼の抽出が適切に行われたか否かを判定することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記制御部は、２以上の前記撮影画像上で取得した前記位置情報に基づいて、視差値を算出し、前記視差値が閾値以上であるときに、前記被検眼の抽出が適切に行われていないと判定することを特徴請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記被検眼の抽出が適切に行われていないと判定したときに、前記駆動機構を制御して、前記測定光学系の鉛直方向及び水平方向への移動を停止して、位置合わせを中断することを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記被検眼の抽出が適切に行われていないと判定したときに、表示部への警告メッセージ表示、音声又は警告音の出力、光の点滅のいずれかによって検者に通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記被検眼の抽出が適切に行われていないと判定したときに、２以上の前記撮影部での前記前眼部の２以上の新たな前記撮影画像の取得と、新たな２以上の前記撮影画像に基づく前記被検眼の抽出及び前記位置情報の取得とを、前記被検眼の抽出が適切に行われたと判定するまで、又は繰り返しの回数若しくは繰り返しの経過時間が閾値に到達するまで、繰り返して実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記測定光学系が、前記被検者の左眼及び右眼に対応して一対設けられ、この一対の前記測定光学系の各々に対して、２以上の前記撮影部を備える構成であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記測定光学系を支持する支持部を備え、前記駆動機構は、前記支持部に吊り下げられ、前記測定光学系は、前記駆動機構に吊り下げられた構成であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２以上の撮影部（ステレオカメラ）で被検眼の前眼部を異なる方向から撮影し、得られた２以上の撮影画像に基づいて被検眼の３次元位置情報を取得し、この位置情報に基づいて、本体部をＸＹＺ方向に移動することで、被検眼と測定光学系との位置合わせ（アライメント）を行う眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、異なる方向から被検眼を撮影して得られた２以上の画像から、部分画像を抽出し、これらを合成した合成画像に基づいて、瞳孔中心などの特徴点を特定し、この特徴点に基づいて被検眼の３次元位置を求める眼科装置が開示されている。
【０００４】
ところで、光学技術の発展により、昨今のカメラは画角が広く、広範囲の領域の画像を撮影可能となっている。そのため、２以上の撮影部を用いて、被検眼を斜め方向から、それぞれ異なる方向で撮影すると、瞼など被検眼以外の特徴的な部位も撮影されたり、被検眼の後方の背景等が写り込んだりすることがあり、特徴点の特定や位置合わせ動作に影響するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２００６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、被検眼に対する測定光学系の位置合わせを適切に行うことができ、被検眼の特性を適切に測定することができる眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、被検者の被検眼の情報を取得する測定光学系と、前記被検眼の前眼部を異なる方向から撮影する２以上の撮影部と、前記測定光学系を鉛直方向及び水平方向に移動させる駆動機構と、２以上の前記撮影部で撮影した２以上の撮影画像に基づいて、前記被検眼の３次元位置情報を取得し、前記３次元位置情報に基づいて前記駆動機構を制御し、前記被検眼に対する前記測定光学系の位置合わせを行う制御部と、を備えた構成である。前記制御部は、２以上の前記撮影画像をそれぞれ解析して、各撮影画像から前記被検眼を抽出して当該被検眼の前記撮影画像上の位置情報を取得し、２以上の前記位置情報を比較して、各撮影部で前記被検眼の抽出が適切に行われたか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成された眼科装置では、２以上の前記撮影部で撮影した２以上の撮影画像に基づいて、被検眼の３次元位置情報を高精度に取得することができる。この３次元位置情報の取得に際して、制御部が、２以上の撮影画像から被検眼を抽出し、各撮影画像上での当該被検眼の位置情報を算出し、取得された各位置情報を比較して、被検眼が適切に抽出されたか否かを判断している。よって不適切と判断された場合は、適切な抽出ができるように対応を講じることができる。従って、被検眼に対する測定光学系の位置合わせを適切に行うことができ、被検眼の特性を適切に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る眼科装置の測定ユニットの概略構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る眼科装置の測定光学系の概略構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る眼科装置の制御系のブロック構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る眼科装置の２台のカメラで撮影された第１の前眼部画像Ｈ１と第２の前眼部画像Ｈ２のイメージ図を示し、（ａ）は両カメラで瞳孔が正常に特定された状態を示す図、（ｂ）は他方のカメラで瞳孔が正常に特定されなかった状態を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る眼科装置の２台のカメラと被検眼との間の位置関係を模式的に表した図である。
【図７】第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る眼科装置の表示部に表示される画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の眼科装置の第１実施形態を説明する。まず、第１実施形態に係る眼科装置１０の全体構成を、図１〜図４を参照しながら説明する。第１実施形態に係る眼科装置１０は、被検者が左右の両眼を開放した状態で、被検眼の特性測定を両眼同時に実行可能な両眼開放タイプの眼科装置である。なお、両眼開放タイプに限定されるものではなく、片眼ずつ特性測定する眼科装置にも本発明を適用することができる。
【００１１】
［眼科装置の全体構成］
本実施の形態の眼科装置１０は、図１に示すように、床面に設置された基台１１と、検眼用テーブル１２と、支柱１３と、支持部としてのアーム１４と、測定ユニット２０とを備えている。この眼科装置１０では、検眼用テーブル１２と正対する被検者が、測定ユニット２０に設けられた額当部１５に額を当てた状態で被検眼の特性の測定を行う。なお、本明細書を通じて図１に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、被検者から見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向（測定ユニット２０の奥行き方向）をＺ方向とする。
【００１２】
検眼用テーブル１２は、後述する検者用コントローラ２７や被検者用コントローラ２８を置いたり検眼に用いるものを置いたりするための机であり、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、Ｙ方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。
【００１３】
支柱１３は、検眼用テーブル１２の後端部からＹ方向に起立しており、上部にアーム１４が設けられている。アーム１４は、支柱１３に取り付けられ、検眼用テーブル１２の上方で一対の駆動機構２２を介して一対の測定ヘッド２３を吊り下げ支持するものである。アーム１４は、支柱１３に対してＹ方向に移動可能となっている。なお、アーム１４は、支柱１３に対してＸ方向及びＺ方向に移動可能となっていてもよい。このアーム１４の先端に、駆動機構２２を介して一対の測定ヘッド２３を有する測定ユニット２０が設けられている。
【００１４】
基台１１には、眼科装置１０の各部を統括的に制御する制御部２６が、制御ボックス２６ｂに収納されて設けられている。なお、制御部２６には、電源ケーブル１７ａを介して商用電源から電力供給がなされる。
【００１５】
［測定ユニット］
測定ユニット２０は、任意の自覚検査及び任意の他覚測定の少なくとも一方を行う。なお、自覚検査では、被検者に視標等を提示し、この視標等に対する被検者の応答に基づいて検査結果を取得する。この自覚検査には、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査等がある。また、他覚測定では、被検眼に光を照射し、その戻り光の検出結果に基づいて被検眼に関する情報（特性）を測定する。この他覚測定には、被検眼の特性を取得するための測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれる。さらに、他覚測定には、他覚屈折測定（レフ測定）、角膜形状測定（ケラト測定）、眼圧測定、眼底撮影、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：以下、「ＯＣＴ」という）を用いた断層像撮影（ＯＣＴ撮影）、ＯＣＴを用いた計測等がある。
【００１６】
また、この測定ユニット２０は、図２に示すように、制御／電源ケーブル１７ｂを介して制御部２６に接続されており、この制御部２６を経由して電力供給がなされる。また、測定ユニット２０と制御部２６との間の情報の送受信も、この制御／電源ケーブル１７ｂを介して行われる。
【００１７】
測定ユニット２０は、図２に示すように、取付ベース部２１と、この取付ベース部２１に設けられた左眼用駆動機構２２Ｌ及び右眼用駆動機構２２Ｒと、左眼用駆動機構２２Ｌに支持された左眼測定ヘッド２３Ｌと、右眼用駆動機構２２Ｒに支持された右眼測定ヘッド２３Ｒと、を備えている。
【００１８】
左眼測定ヘッド２３Ｌと右眼測定ヘッド２３Ｒとは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。また、左眼測定ヘッド２３Ｌに対応する左眼用駆動機構２２Ｌの各駆動部の構成と、右眼測定ヘッド２３Ｒに対応する右眼用駆動機構２２Ｒの各駆動部の構成とは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。以下、個別に述べる時を除くと、単に測定ヘッド２３、駆動機構２２ということがある。左右に対称に設けられる他の構成部品についても同様である。
【００１９】
取付ベース部２１は、アーム１４の先端に固定され、Ｘ方向に延在されると共に、一方の端部に左眼用駆動機構２２Ｌが吊り下げられ、他方の端部に右眼用駆動機構２２Ｒが吊り下げられている。また、この取付ベース部２１の中央部には、額当部１５が吊り下げられている。
【００２０】
左眼用駆動機構２２Ｌは、制御部２６からの制御指令に基づいて、左眼測定ヘッド２３ＬのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の位置、及び左眼ＥＬの眼球回旋軸ＯＬ（図２参照）を中心にした向きを変更する。この左眼用駆動機構２２Ｌは、図２に示すように、左鉛直駆動部２２ａと、左水平駆動部２２ｂと、左回旋駆動部２２ｃと、を有している。これらの各駆動部２２ａ〜２２ｃは、取付ベース部２１と左眼測定ヘッド２３Ｌとの間に、上方側から左鉛直駆動部２２ａ、左水平駆動部２２ｂ、左回旋駆動部２２ｃの順に配置されている。
【００２１】
左鉛直駆動部２２ａは、取付ベース部２１に対して左水平駆動部２２ｂをＹ方向に移動させる。左水平駆動部２２ｂは、左鉛直駆動部２２ａに対して左回旋駆動部２２ｃをＸ方向及びＺ方向に移動させる。左回旋駆動部２２ｃは、左水平駆動部２２ｂに対して左眼測定ヘッド２３Ｌを左眼ＥＬの眼球回旋軸ＯＬを中心に回転させる。
【００２２】
右眼用駆動機構２２Ｒは、制御部２６からの制御指令に基づいて、右眼測定ヘッド２３ＲのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の位置、及び右眼ＥＲの眼球回旋軸ＯＲ（図２参照）を中心にした向きを変更する。この右眼用駆動機構２２Ｒは、図２に示すように、右鉛直駆動部２２ｄと、右水平駆動部２２ｅと、右回旋駆動部２２ｆと、を有している。これらの各駆動部２２ｄ〜２２ｆは、取付ベース部２１と右眼測定ヘッド２３Ｒとの間に、上方側から右鉛直駆動部２２ｄ、右水平駆動部２２ｅ、右回旋駆動部２２ｆの順に配置されている。
【００２３】
右鉛直駆動部２２ｄは、取付ベース部２１に対して右水平駆動部２２ｅをＹ方向に移動させる。右水平駆動部２２ｅは、右鉛直駆動部２２ｄに対して右回旋駆動部２２ｆをＸ方向及びＺ方向に移動させる。右回旋駆動部２２ｆは、右水平駆動部２２ｅに対して右眼測定ヘッド２３Ｒを右眼ＥＲの眼球回旋軸ＯＲを中心に回転させる。
【００２４】
ここで、左鉛直駆動部２２ａ、左水平駆動部２２ｂ、右鉛直駆動部２２ｄ、右水平駆動部２２ｅは、いずれもパルスモータ等の駆動力を発生するアクチュエータと、複数の歯車組やラック・アンド・ピニオン等の駆動力を伝達する伝達機構と、を有している。なお、左水平駆動部２２ｂ及び右水平駆動部２２ｅは、Ｘ方向とＺ方向とで個別にアクチュエータ及び伝達機構の組み合わせを設けてもよく、構成を簡易にできるとともに水平方向の移動の制御を容易なものとすることができる。
【００２５】
また、左回旋駆動部２２ｃ及び右回旋駆動部２２ｆも、パルスモータ等の駆動力を発生するアクチュエータと、複数の歯車組やラック・アンド・ピニオン等の駆動力を伝達する伝達機構と、を有している。ここで、左回旋駆動部２２ｃ及び右回旋駆動部２２ｆは、アクチュエータからの駆動力を受けた伝達機構を、眼球回旋軸ＯＬ，ＯＲを中心位置とする円弧状の案内溝に沿って移動させることで、左眼ＥＬの眼球回旋軸ＯＬ，右眼ＥＲの眼球回旋軸ＯＲを中心にそれぞれ左眼測定ヘッド２３Ｌ、右眼測定ヘッド２３Ｒを回転させることができる。
【００２６】
なお、左回旋駆動部２２ｃ及び右回旋駆動部２２ｆは、自らが有する回転軸線回りに左眼測定ヘッド２３Ｌ、右眼測定ヘッド２３Ｒを回転可能に取り付けるものでもよい。
【００２７】
左回旋駆動部２２ｃ及び右回旋駆動部２２ｆによって、左眼測定ヘッド２３Ｌと右眼測定ヘッド２３Ｒとを所望の方向に回旋させることで、被検眼を開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりすることができる。これにより、眼科装置１０では、開散運動及び輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠用検査や近用検査を行って両被検眼の各種特性を測定することができる。
【００２８】
左眼測定ヘッド２３Ｌは、図２、図３に示すように、左回旋駆動部２２ｃに固定された左ハウジング２３ａに内蔵された左眼用測定光学系２４Ｌと、対物レンズ３１Ｒと、左ハウジング２３ａの外側面に設けられた左眼用偏向部材２５Ｌとを有している。さらに、この左眼用偏向部材２５Ｌに近接して、左ハウジング２３ａ内には、左眼用測定光学系２４Ｌの光軸を挟んで前後（Ｚ方向）に、撮影部としての２台のカメラ（ステレオカメラ）４０Ｌ，４１Ｌが設けられている。この左眼測定ヘッド２３Ｌでは、左眼用測定光学系２４Ｌからの出射光を、左眼用偏向部材２５Ｌを介して屈曲して被検者の左眼ＥＬに照射し、左眼特性を測定する（図３参照）。また、各カメラ４０Ｌ，４１Ｌは、左眼用偏向部材２５Ｌを介して屈曲して入射する被検者の左眼ＥＬの前眼部像（より具体的には、視軸に交差する斜め横方向から撮影された前眼部像）を取得する。
【００２９】
また、右眼測定ヘッド２３Ｒは、図２、図３に示すように、右回旋駆動部２２ｆに固定された右ハウジング２３ｂに内蔵された右眼用測定光学系２４Ｒと、対物レンズ３１Ｒと、右ハウジング２３ｂの外側面に設けられた右眼用偏向部材２５Ｒと、を有している。さらに、この右眼用偏向部材２５Ｒに近接して、右ハウジング２３ｂ内には、右眼用測定光学系２４Ｒの光軸を挟んで前後（Ｚ方向）に、２台のカメラ（撮影部）４０Ｒ，４１Ｒが設けられている。この右眼測定ヘッド２３Ｒでは、右眼用測定光学系２４Ｒからの出射光を、右眼用偏向部材２５Ｒを介して屈曲して被検者の右眼ＥＲに照射し、右眼特性を測定する（図３参照）。また、各カメラ４０Ｒ，４１Ｒは、右眼用偏向部材２５Ｒを介して屈曲して入射する被検者の右眼ＥＲの前眼部像を取得する。
【００３０】
左眼用測定光学系２４Ｌ及び右眼用測定光学系２４Ｒは、それぞれ提示する視標を切り替えながら視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切換え配置しつつ被検眼の適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独又は複数組み合わされて構成されている。
【００３１】
［測定光学系］
以下、右眼用測定光学系２４Ｒの構成の一例を、図３を参照して説明する。図３は本実施の形態の眼科装置１０の左眼用測定光学系２４Ｌ及び右眼用測定光学系２４Ｒの概略構成を示す図である。なお、左眼用測定光学系２４Ｌの構成は右眼用測定光学系２４Ｒと同一であるので、その説明は省略することとし、以下では右眼用測定光学系２４Ｒについてのみ説明する。
【００３２】
右眼用測定光学系２４Ｒは、被検眼Ｅの特性を測定するための構成を備える。右眼用測定光学系２４Ｒは、眼科装置１０が提供する機能（測定機能、撮影機能等）に応じた構成を備える。例えば、右眼用測定光学系２４Ｒには、図３に示すように、対物レンズ３１Ｒ及び右眼用偏向部材２５Ｒを介して被検眼Ｅに視標を投影したり、対物レンズ３１Ｒ及び右眼用偏向部材２５Ｒを介して被検眼Ｅに対して測定光を投影したりするための投影光学系と、反射光を受光する受光光学系３２Ｒと、アライメント光学系３３Ｒとを備え、このほかにも光源、光学素子（光学部材、光学デバイス）、アクチュエータ、機構、回路、表示デバイス、受光素子、イメージセンサなどが設けられている。受光光学系３２Ｒでは、被検眼Ｅ（右眼ＥＲ）における右眼用測定光学系２４Ｒの光軸に沿った前眼部像Ｅ′（ＥＲ′、図９参照）が取得される。
【００３３】
右眼用測定光学系２４Ｒは、例えば、被検眼Ｅの眼屈折力を他覚的に測定する機能を有する場合、公知のレフラクトメータの光学系が配置される。また、右眼用測定光学系２４Ｒは、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、被検眼Ｅを固視又は雲霧させるための視標を呈示する固視光学系が設けられていてよい。
【００３４】
［アライメント光学系］
アライメント光学系３３Ｒは、光源と、投光レンズとを含んでおり、光束を被検眼Ｅに投影する。アライメント光学系３３Ｒに含まれる光源は、対物レンズ３１Ｒの光軸に沿って被検眼Ｅの角膜に平行光束を投影する。それにより、アライメントのための指標が被検眼Ｅの角膜に投影される。この指標は、角膜表面反射による虚像（プルキンエ像）として検出される。指標を用いたアライメントは、右眼用測定光学系２４Ｒの光軸方向における光軸方向アライメントを少なくとも含む。指標を用いたアライメントは、Ｘ方向及びＹ方向におけるＸＹアライメントを含んでもよい。
【００３５】
なお、本実施形態では右眼用測定光学系２４Ｒの光軸は、右眼用偏向部材２５Ｒによって折り曲げられており、右眼用偏向部材２５Ｒに対する鏡像の位置では、右眼用測定光学系２４Ｒの光軸がＺ軸と略一致するように構成されている。このため、右眼用測定光学系２４Ｒの光軸方向におけるアライメントは、Ｚ方向へのアライメントに相当する。以下の説明では、右眼用測定光学系２４Ｒの光軸方向におけるアライメントをＺアライメントという。
【００３６】
Ｚアライメントは、カメラ４０Ｒ，４１Ｒにより実質的に同時に得られる２以上の撮影画像を解析することによって実行される。ＸＹアライメントは、カメラ４０Ｒ，４１Ｒにより得られた２以上の撮影画像を解析することによって実行される。
【００３７】
ＸＹアライメントは、２以上の撮影画像に描出されたプルキンエ像（指標像）のＸＹ方向における位置に基づき実行される。ＸＹアライメントは、アライメントのズレの許容範囲（アライメントマーク）内に指標像を誘導するように右眼測定ヘッド２３Ｒを手動又は自動で移動させることにより実行される。
【００３８】
マニュアルアライメント（手動）の場合、制御部２６は、２以上の撮影画像とアライメントマークとを表示部３０に表示させる。検者は、表示部３０を操作して駆動機構２２により右眼用測定光学系２４Ｒ（測定ヘッド２３Ｒ）を移動させ、アライメントのズレの許容範囲（アライメントマーク）内に指標像を移動させる。
【００３９】
オートアライメント（自動）の場合、制御部２６は、アライメントマークに対する指標像の変位を算出する。制御部２６は、算出された変位をキャンセルするように右眼用測定光学系２４Ｒ（測定ヘッド２３Ｒ）を移動させる。
【００４０】
［カメラ］
２台のカメラ４０Ｒ，４１Ｒは、右眼用測定光学系２４Ｒにおいて、相互に異なる箇所に取り付けられる。各カメラ４０Ｒ，４１Ｒカメラは、例えば、所定のフレームレートで動画撮影を行うビデオカメラである。各カメラ４０Ｒ，４１Ｒは、右眼用偏向部材２５Ｒによる反射光を受光して被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する。また、各カメラ４０Ｒ，４１Ｒはそれぞれ右眼用測定光学系２４Ｒの光路から外れた位置に配置されている。
【００４１】
なお、本実施形態では、各カメラ４０Ｒ，４１Ｒは前述したように、右眼用測定光学系２４Ｒの光軸を挟んで前後（Ｚ方向）に設けられているが、右眼用測定光学系２４Ｒの光路よりも下方（−Ｙ側）に設けてもよい。これにより、被検眼Ｅの前眼部（例えば、角膜）に投影された光束（指標）の反射光が睫毛や瞼にケラレにくくなる。
【００４２】
また、本実施形態では、２台のカメラ４１Ｒ，４１Ｒを備えているが、カメラの個数及び設置箇所は、本実施形態の例に限定されるものではない。また、２以上のカメラのうちの１つが、右眼用測定光学系２４Ｒの中に配置されていてもよい。また、２以上のカメラのうちの１つが右眼用測定光学系２４Ｒと同軸に配置されていてもよい。
【００４３】
ここで、「実質的に同時」とは、２以上のカメラ４０Ｒ，４１Ｒによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを意味する。２以上のカメラ４０Ｒ，４１Ｒにより被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影することで、被検眼Ｅが同じ位置（向き）にあるときの２以上の撮影画像を取得することが可能になる。
【００４４】
また、カメラ４０Ｒ，４１Ｒによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、本実施形態では動画撮影を行う場合について説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、カメラ４０Ｒ，４１Ｒにより「実質的に同時」に被検眼Ｅの前眼部を撮影することができる。一方、静止画撮影の場合、カメラ４０Ｒ，４１Ｒに含まれる各カメラの撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、カメラ４０Ｒ，４１Ｒにより「実質的に同時」に被検眼Ｅの前眼部を撮影することができる。
【００４５】
一方のカメラ４０Ｒでは、所定の方向から、被検眼Ｅ（右眼ＥＲ）の前眼部を撮影して第１の前眼部画像Ｈ１を取得する。他方のカメラ４１Ｒでは、一方のカメラ４０Ｒとは異なる方向から、被検眼Ｅ（右眼ＥＲ）の前眼部を撮影して第２の前眼部画像Ｈ２を取得する（図５参照）。取得された第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２は、画像信号として制御部２６へ送られる。
【００４６】
［制御部］
制御部２６は、眼科装置１０の各部を統括的に制御する。制御部２６には、図６に示すように、上記した左眼用測定光学系２４Ｌと、右眼用測定光学系２４Ｒと、左眼用駆動機構２２Ｌの左鉛直駆動部２２ａ、左水平駆動部２２ｂ及び左回旋駆動部２２ｃと、右眼用駆動機構２２Ｒの右鉛直駆動部２２ｄ、右水平駆動部２２ｅ及び右回旋駆動部２２ｆと、アーム駆動機構１６と、に加えて、カメラ４０Ｌ，４１Ｌと、カメラ４０Ｒ，４１Ｌと、表示部３０を有する検者用コントローラ（第一の入力部）２７と、被検者用コントローラ（第二の入力部）２８と、記憶部２９と、が接続されている。
【００４７】
検者用コントローラ２７は、検者が眼科装置１０を操作するために用いられる。検者用コントローラ２７と制御部２６とは、近距離無線通信によって、互いに通信可能に接続されているが、有線によって接続されていてもよい。
【００４８】
本実施の形態では、検者用コントローラ２７として、タブレット端末、スマートフォンなどの携帯端末（情報処理装置）を用いている。これにより、検者が手に持って操作することができ、被検者や眼科装置１０に対して、いずれの位置からでも操作することができるため、測定時の検者の自由度を高めることができる。なお、検者用コントローラ２７を検眼用テーブル１２に置いて操作することもできる。また、検者用コントローラ２７が携帯端末に限定されることもなく、ノート型パーソナルコンピュータ、デスクトップ型パーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００４９】
検者用コントローラ２７は、タッチパネルディスプレイからなる表示部３０を備えている。この表示部３０は、画像等が表示される表示面３０ａ（図４、図９等参照）上に重畳して配置されたタッチパネル式の入力部３０ｂを備えている。検者は、被検眼の特性を測定する際に、この入力部３０ｂからアライメントの指示や測定の指示を入力する。表示面３０ａには、受光光学系３２で受光した画像信号に基づく前眼部像ＥＬ′，ＥＲ′や、入力部３０ｂとしての操作画面５０（図８等参照）等が表示される。
【００５０】
被検者用コントローラ２８は、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得の際に、被検者が応答するために用いられる。被検者用コントローラ２８は、例えばキーボード、マウス、ジョイスティック等の入力装置を備えている。被検者用コントローラ２８は、近距離無線通信又は有線の通信を介して制御部２６と接続されている。
【００５１】
制御部２６は、接続された記憶部２９又は内蔵する内部メモリ２６ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開することにより、適宜検者用コントローラ２７や被検者用コントローラ２８に対する操作に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。本実施形態では、内部メモリ２６ａはＲＡＭ等で構成され、記憶部２９は、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等で構成される。
【００５２】
制御部２６は、２つのカメラ４０，４１から取得した第１の前眼部画像Ｈ１と第２の前眼部画像Ｈ２を取得する。図５（ａ）に、取得された第１の前眼部画像Ｈ１と第２の前眼部画像Ｈ２のイメージ図を示す。この図５（ａ）の第１の前眼部画像Ｈ１のフレーム内の左下の領域には第１の前眼部Ｅａ１が表示されている。また、第２の前眼部画像Ｈ２のフレーム内の右下の領域には第２の前眼部Ｅａ２が表示されている。
【００５３】
制御部２６は、取得した第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２を解析して被検眼Ｅの前眼部の特徴点（特徴部位）を特定し、この特徴点に相当する第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２上での２次元位置情報（特徴位置）を取得する。制御部２６は取得した特定位置及びカメラ４０，４１の距離に基づいて、特徴部位の３次元位置情報を算出し、この３次元位置情報に基づいてアライメント情報を算出し、駆動機構２２を制御して被検眼Ｅに対する測定光学系２４の位置合わせ（アライメント）を行う。
【００５４】
なお、前眼部上の特徴点は、被検眼Ｅの瞳孔中心、前眼部の角膜に投影された指標光束の角膜反射像（プルキンエ像）などを用いることができる。
【００５５】
ところで、カメラ４０，４１による被検眼Ｅの撮影は、眼科の診察室や眼鏡店などで照明光等が点灯した比較的明るい環境下で行われる。そのため、撮影画像の光量が上がって瞳孔等の輝度が変化し、瞳孔を特定しにくくなることがある。また、縮瞳などによっても瞳孔を特定しにくくなる。また、固視ができていないときや瞬きしたときに撮影されたり、眼瞼下垂があったりする場合は、まぶたや被検眼の周囲の肌で光が反射し、それらが特徴点として検出されることもある。また、両眼視の場合、両眼視ができていない、抑制がある、頭部の位置に傾きがある場合なども、左眼ＥＬ、右眼ＥＲのいずれか一方は瞳孔が特定できたが、他方は特定できないという状況になることもある。
【００５６】
また、被検眼Ｅの奥行方向（Ｚ方向）まで幅広く撮影できるように、画角の広いカメラ４０，４１を用いているため、撮影画像に背景までが写り込むことがある。この場合は、背景画像に黒っぽく丸い物体が存在する場合、これらが瞳孔として特定される可能性もある。図５（ｂ）には、他方のカメラ４１で取得した第２の前眼部画像Ｈ２中で、前眼部Ｅａ２の瞳孔中心ではなく、まぶたが特徴部位として特定されて、その中心の位置座標（ｘ２’，ｙ２’）が取得された状態を示している。
【００５７】
このように、被検眼Ｅ以外の部位を特徴点と特定した場合、その特徴位置に基づいて３次元位置情報が算出され、ＸＹＺ方向への移動量が算出されるため、アライメントが適切に行われなくなったり、被検者に測定ヘッド２３が接触したりするおそれがある。
【００５８】
このような状態を回避すべく、本実施形態では、制御部２６は、第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２に基づいての特定した特徴位置を比較して、特徴点、つまり被検眼Ｅの特定が適切に行われたか否かを判定する。適切と判定した場合は、アライメントを続行する。これに対して、不適切と判定した場合は、制御部２６は、アライメントを中断するなどのエラー処理を行う。
【００５９】
上述のような構成の本実施の形態の眼科装置１０を用いて、測定光学系２４（測定ヘッド２３）のＸＹＺ方向のアライメントを実行するとき動作の一例を、図７のフローチャート、図５のイメージ図及び図９の画面例を参照しながら説明する。
【００６０】
アライメントを実行するに際して、まず、準備作業として眼科装置１０を電源オンして起動させるとともに、検者用コントローラ２７のブラウザ又はアプリを立ち上げ、眼科装置１０の操作画面５０を表示面３０ａに表示させる（図９参照）。この操作画面５０が、眼科装置１０を操作するための入力部３０ｂとして機能する。
【００６１】
次いで、被検者を椅子等に座らせて、眼科装置１０と対峙させ、測定ユニット２０の額当部１５に額を当てさせる。すると、左右の測定光学系２４に設けられた受光光学系３２によって左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの前眼部の撮影が開始される。受光光学系３２から出力される左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの前眼部像（正面像）ＥＬ′，ＥＲ′は、制御部２６によって、図９に示すように、操作画面５０の前眼部像表示領域５１Ｌ，５１Ｒに表示される。
【００６２】
この前眼部像ＥＬ′，ＥＲ′の撮影及び表示タイミングは、眼科装置１０を起動したタイミングで実行するように構成してもよいし、被検者が額当部１５に額を当てたことをセンサ等によって検知したタイミングで実行するように構成してもよい。または、検者が操作画面５０から撮影指示を与えたタイミングで実行するように構成してもよい。
【００６３】
なお、前眼部像表示領域５１Ｌ，５１Ｒを観察して、前眼部像ＥＬ′，ＥＲ′の位置が大きくずれていたり、写っていなかったりした場合には、操作画面５０の上下動ボタン５３を操作して、アーム１４を上下動し、被検眼Ｅに対する測定ヘッド２３の高さを概略調整することもできる。概略調整とは、厳密ではなく大まかに調整することをいう。
【００６４】
以上の準備作業が完了したら、検者は操作画面５０の計測開始ボタン５２をタッチする。この開始指示を制御部２６が受付けることで、アライメントが開始される。なお、以下の処理は、左眼ＥＬ、右眼ＥＲに対して、それぞれ実行される。まず、制御部２６は、アライメント光学系３３を制御して、被検眼Ｅの角膜に平行光束を投影する。それにより、アライメントのための指標が被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００６５】
そして、制御部２６の制御の下、カメラ４０，４１が、被検眼Ｅの前眼部を異なる方向から撮影して、撮影画像（第１の前眼部画像Ｈ１及び第２の前眼部画像Ｈ２）を取得する（ステップＳ１）。撮影画像（動画像）は、逐次制御部２６に送られる。制御部２６は、撮影画像の歪みを、記憶部２９に記憶されている収差情報に基づいて補正する。この補正処理は、例えば歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術を用いて行われる。
【００６６】
次いで、ステップＳ２では、制御部２６は、歪みが補正された第１の前眼部画像Ｈ１及び第２の前眼部画像Ｈ２を画像処理によって解析し、特徴点の特徴位置、本実施例では前眼部の瞳孔中心に相当する位置を特定する。制御部２６は、撮影画像（前眼部像）の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【００６７】
次に、制御部２６は、瞳孔領域の中心位置を特定し、図５（ａ）に示すように、第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２上での瞳孔中心の位置座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）を求める。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（輪郭の近似円又は近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。
【００６８】
なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。
【００６９】
次に、ステップＳ３で、制御部２６は、第１の前眼部画像Ｈ１の瞳孔中心の位置座標と、第２の前眼部画像Ｈ２の瞳孔中心の位置座標を差分して、視差値を算出する。この視差値は、例えば「ｘ１−ｘ２」、「ｙ１−ｙ２」の計算式により算出する。
【００７０】
そして、ステップＳ４で、算出された視差値が閾値以下か否かを判定する。２つのカメラ４０，４１で撮影された第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２では、瞳孔はある程度決まった位置に映し出される。そのため、瞳孔の位置が適切に特定されていれば、視差値はそれほど大きくはない。よって、視差値に基づいて、瞳孔の位置が適切に特定されたか否かを容易に判定することができる。
【００７１】
このステップＳ４で、視差値が閾値以下と判定されたときは（ＹＥＳ）、瞳孔が適切に特定されているため、次のステップＳ５へと進む。これに対して、閾値を超えたと判定されたときは（ＮＯ）、瞳孔以外の部位を瞳孔として特定した可能性があり、適切な特定がされていないとして、ステップＳ７へと進む。なお、視差値が閾値を超えた例として、図５（ｂ）に示すように、第２の前眼部画像Ｈ２で、まぶたが特徴位置として特定されて、その中心（ｘ２’，ｙ２’）が算出され、この位置座標と第１の前眼部画像Ｈ１での位置座標（ｘ１，ｙ１）とに基づいて視差値が算出された場合などがある。
【００７２】
ステップＳ５では、上記ステップＳ２で算出した瞳孔中心の位置座標と、カメラ４０，４１の位置に基づいて、被検眼Ｅ（前眼部の瞳孔中心）の３次元位置情報を算出する。この算出手順を、図６を参照して説明する。図６は、２台のカメラ４０，４１と被検眼Ｅとの間の位置関係を模式的に表した図である。
【００７３】
図６では、２台のカメラ４０，４１間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２台のカメラ４０，４１の基線と、被検眼Ｅの特徴部位Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。各カメラ４０，４１と、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。
【００７４】
このような配置状態において、２台のカメラ４０，４１による撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。
【００７５】
ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）
【００７６】
制御部２６は、２台のカメラ４０，４１の位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位Ｐに相当する特徴位置とに対して、図６に示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、特徴部位Ｐの３次元位置、つまり被検眼Ｅの３次元位置情報を算出する。
【００７７】
次に、ステップＳ６へと進み、ステップＳ５で算出した被検眼Ｅ（瞳孔中心）の３次元位置情報に基づいて、アライメント動作を実行する。まず、制御部２６は、被検眼Ｅの３次元位置に基づいて、測定光学系２４の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、ＸＹ方向におけるアライメント情報（移動量、移動方向など）を算出する。また、制御部２６は、算出した被検眼Ｅの３次元位置に基づいて、測定光学系２４の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する測定光学系２４の距離が所定の作動距離になるように駆動機構２２を制御するためのＺ方向におけるアライメント情報を算出する。なお、作動距離とはワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、測定光学系２４を用いた特性の測定時における被検眼Ｅと測定光学系２４との間の距離を意味する。
【００７８】
以上のようにして取得したアライメント情報に基づいて、駆動機構２２を駆動して、測定ヘッド２３をＸＹＺ方向に移動し、ＸＹＺ方向のアライメントを行う。このアライメントは、左眼測定ヘッド２３Ｌ及び右眼測定ヘッド２３Ｒの双方でそれぞれ行われるため、左眼ＥＬと右眼ＥＲとの位置に、ＸＹＺ方向で多少のずれがあった場合でも、この左眼ＥＬと右眼ＥＲの位置に応じて、適切にアライメントを行うことができる。
【００７９】
一方、ステップＳ４で、視差値が閾値を超えた（エラー）と判定されて、ステップＳ７に進んだ場合、被検眼Ｅの抽出のやり直し（リトライ）をするか否かを判断すべく、まず繰り返し回数（エラー回数）が、所定回数を超えたか否かを判定する。
【００８０】
繰り返し回数が、所定回数以下（ＮＯ）であれば、ステップＳ１に戻ってカメラ４０，４１での被検Ｅを撮影し、取得された撮影画像（第１、第２の前眼部画像Ｅ１，Ｅ２）に対して、ステップＳ２、Ｓ３の処理を繰り返す。例えば、前回の撮影時に、瞬きをしてまぶたの画像が撮影された場合などは、再度撮影を行えば、開眼状態での撮影画像を取得することができ、当該撮影画像に基づいて被検眼Ｅを適切に特定することができる。
【００８１】
これに対して、繰り返し回数が、所定回数を超えた場合（ＹＥＳ）、撮影と被検眼Ｅの検出を繰り返しても被検眼Ｅの特定が適切に行えなかったとして、ステップＳ８へと進む。ステップＳ８では、所定のエラー動作を実行する。本実施形態では、図９に示すように、操作画面５０に警告メッセージ（例えば、「アライメントに失敗しました。動作を停止します。」）を表示した上で、その後のアライメント動作を中断する。
【００８２】
したがって、眼科装置１０側では、被検眼Ｅ以外の部位に対してアライメントが実行されるのを抑制するとともに、測定ヘッド２３が被検者に不測に接触するのを抑制することができる。一方、検者は、警告メッセージにより、被検眼Ｅの状態がアライメントを適切に行えない状態であることを認識し、その是正のための対策を講じることができる。例えば検者が被検者に対して瞬きしないように注意喚起したり、まぶたを手で開いたり、緊張しないように声掛けしたり、頭部を適切な位置に配置したりするなどの対策を講じることができる。その後、計測開始ボタン５２をタッチする等により、ステップＳ１からアライメントのための各処理を再度実行することで、アライメントを適切に行うことが可能となる。よって、測定光学系２４による被検眼Ｅの測定を高精度に行うことができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、被検眼Ｅの抽出動作を所定回数に達するまで複数回繰り返しているが、これに限定されるものではなく、一度目に適切でないと判定されたときに、直ちにアライメント動作の中断や警告メッセージの表示を行ってもよい。また、検者への通知が、警告メッセージに限定されるものではなく、音声やブザー等の警告音、光の点滅などによって通知してもよいし、これらを組み合わせて通知してもよい。
【００８４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の眼科装置１０について説明する。第２実施形態の眼科装置１０は、制御部２６で実行されるアライメント時の処理（プログラム）の一部が異なること以外は、図１等に示される第１実施形態の眼科装置１０と同様の基本構成を備え、第１実施形態と同様にして被検眼Ｅアライメントや特性の取得を行う。そのため、第２実施形態の眼科装置１０の構成や動作の詳細な説明は省略し、以下では主に第１実施形態と異なる動作について説明する。
【００８５】
第２実施形態で実行されるアライメントの各処理について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。まず、第１実施形態と同様にして準備処理を行う。このとき、測定条件等に応じて、カメラ４０，４１での画像取得条件、特徴点検出のための瞳孔形状判定条件、画像処理に関する閾値、視差値の閾値の初期設定や、設定変更を行ってもよい。その後、検者が操作画面５０の計測開始ボタン５２をタッチすることで、アライメントの実行を開始する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８６】
まず、第１実施形態と同様に、制御部２６の制御の下、アライメント光学系３３による被検眼Ｅへの指標の投影、カメラ４０，４１による被検眼Ｅの前眼部の撮影画像（第１の前眼部画像Ｈ１及び第２の前眼部画像Ｈ２）の取得を行う（ステップＳ１１）。
【００８７】
次に、画像処理によって第１の前眼部画像Ｈ１及び第２の前眼部画像Ｈ２において瞳孔を特定して位置座標を算出し（ステップＳ１２）、２つの位置座標に基づいて視差値を算出する（ステップＳ１３）。次いで、視差値が閾値以下か判定し（ステップＳ１４）、閾値以下の場合は（ＹＥＳ）、瞳孔が適切に特定されたとして、上記ステップＳ５と同様の手順で被検眼Ｅ（瞳孔中心）の３次元位置情報を算出する（ステップＳ１５）。そして、上記ステップＳ６と同様の手順で、被検眼Ｅ（瞳孔中心）の３次元位置情報に基づいて、ＸＹＺ方向へのアライメント情報を算出し、駆動機構２２を駆動して、測定ヘッド２３をＸＹＺ方向に移動することで、アライメントを実行する（ステップＳ１６）。
【００８８】
これに対して、ステップＳ１４で、視差値が閾値を超えたと判定された場合は、ステップＳ１７へと進む。ステップＳ１７では、第１の前眼部画像Ｈ１及び第２の前眼部画像Ｈ２に対して、瞳孔の特定の信頼性を高めるべく、撮影画像の状態に応じてゲインその他の画像取得条件を適宜変更する。または、瞳孔の形状判定によって瞳孔を特定する場合には、その形状判定条件を適宜変更する。例えば、加齢等で瞳孔が小さくなっている場合があるため、瞳孔の大きさの判定基準を小さく設定する。また、光の反射等によって半月形や三日月形など、瞳孔が略円形以外の形状で撮影される場合がある。そのため、瞳孔の形状を略円形以外のものに設定する。また、色の閾値等の画像処理に関する閾値を変更する。更には、必要に応じて視差値の閾値を変更してもよい。
【００８９】
その後、ステップＳ１１に戻り、変更された各種条件に基づいて、カメラ４０，４１による撮影画像（第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２）の取得（ステップＳ１１）、画像処理による瞳孔特定（ステップＳ１２）、差分（視差値）の計算（ステップＳ１３）を実行する。そして、視差値が閾値以下になれば、被検眼Ｅ（瞳孔中心）の３次元位置情報の算出（ステップＳ１５）、アライメント動作（ステップＳ１６）を実行する。
【００９０】
なお、ステップＳ１７の実行後のこれらの処理を再度実行しても、視差値が閾値を超えている場合は、視差値が閾値以下となるまでステップＳ１７→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３の処理を繰り返す。また、第２実施形態でも、この繰り返しの処理回数が所定回数に到達するか又は所定時間に到達しても、視差値が閾値を超える場合は、操作画面５０に警告メッセージを表示して、アライメントを停止する構成としてもよい。
【００９１】
また、上記では、ステップＳ１７で画像取得条件等を変更して、被検眼Ｅの撮影をやり直しているが、この手順に限定されるものではない。他の例として、既に取得した撮影画像（第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２）の特性を画像処理（コントラスト調整、レベル調整、明るさ調整、解像度変更、二値化、その他）により変更した上で、ステップＳ１２に戻って、瞳孔を特定する構成とすることもできる。また、瞳孔形状判定条件や閾値変更を行った上で、ステップＳ１２に戻る構成とすることもできる。
【００９２】
以上により、第２実施形態でも、被検眼Ｅ以外の部位に対してアライメントが実行されるのを抑制するとともに、測定ヘッド２３が被検者に不測に接触するのを抑制することができる。さらに、第２実施形態では、瞳孔等の特徴点（被検眼Ｅ）が適切に特定されなかった場合でも、画像取得条件、瞳孔形状判条件定、閾値変更などを行うことで、特徴点の特定の信頼性を高めている。
【００９３】
このようにして、特定した特徴点の位置座標を用いて被検眼Ｅの３次元位置情報を算出することで、アライメント動作を不測に中断することなく、実行することができる。また、測定光学系２４（測定ヘッド２３）の被検者への不測の接触を抑制しつつ、しかも適切にアライメントを実行することができる。
【００９４】
以下、第１、第２実施形態の眼科装置１０の作用効果を説明する。各実施形態の眼科装置１０は、上述したように、測定光学系２４と、２つのカメラ４０，４１と、駆動機構２２と、制御部２６とを備えている。制御部２６は、カメラ４０，４１で撮影した第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２に基づいて、被検眼Ｅの３次元位置情報を取得し、この３次元位置情報に基づいて、測定光学系２４の鉛直方向への移動量及び水平方向への移動量を算出し、各移動量に基づいて駆動機構２２を制御し、被検眼Ｅに対する測定光学系２４の位置合わせを行う。この位置合わせのときに、制御部２６は第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２でそれぞれ特定された特徴点の２次元位置情報を比較して、被検眼Ｅの抽出が適切にされたか否かを判定する。
【００９５】
この構成により、被検眼Ｅの抽出が適切である場合は、アライメントを迅速かつ高精度に行うことができ、その後の測定光学系２４での被検眼Ｅの特性の測定を高精度に行うことができる。これに対して、被検眼Ｅの抽出が適切でないと判定された場合には、アライメントを中断するなどの対応により、被検眼Ｅ以外の部位に対してアライメントが実行されるのを抑制することができる。また、測定光学系２４（測定ヘッド２３）が不測に被検者に接触したりするのを抑制することができる。
【００９６】
また、上記各実施形態では、制御部２６は、被検眼Eの抽出が適切にされていないと判定したときは、２以上のカメラ４０，４１での被検眼Ｅの前眼部の撮影を再度行い、撮影した２以上の撮影画像（新たな第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２）から被検眼Ｅを抽出している。これにより、自動での被検眼Ｅの抽出の信頼性を高め、アライメントの精度をより向上させることができる。
【００９７】
なお、撮影画像の取得又は撮影画像からの被検眼Ｅの抽出に際して、画像取得条件、被検眼の所定部位（特徴点）の形状判定条件（例えば、瞳孔形状判定条件）又は比較条件（例えば、２以上の撮影画像の視差値の閾値、色等の画像処理に関する閾値）の初期設定又は設定変更を行うことが、被検眼Ｅの抽出精度を高める上で望ましい。これらの設定は、被検眼Eの抽出が適切にされていないと判定したときに行うことがより望ましく、自動での被検眼Ｅの抽出の信頼性を高め、アライメントの精度をより向上させることができる。
【００９８】
また、上記各実施形態では、制御部２６は、第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２上で取得した位置情報（位置座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２））に基づいて、視差値を算出し、視差値が閾値以上であるときに、被検眼Ｅの抽出が適切に行われていないと判定している。視差値を用いることで、被検眼Ｅの抽出が適切か否かを、より容易かつより高精度に判定することができる。
【００９９】
また、第１実施形態では、制御部２６は、被検眼Ｅの抽出が適切に行われていないと判定したときに、駆動機構２２を制御して、測定光学系２４の鉛直方向及び水平方向への移動を停止して、位置合わせを中断している。そのため、被検眼Ｅ以外の部位に対してアライメントが実行されるのを抑制するとともに、測定光学系２４（測定ヘッド２３）が被検者に不測に接触するのを良好に防止することができる。
【０１００】
これに対して、第２実施形態では、制御部２６は、被検眼Ｅ抽出が適切に行われていないと判定したときに、表示部３０への警告メッセージ表示、音声又は警告音の出力、光の点滅のいずれかによって検者に通知をしている。これにより、検者は被検眼Ｅの状態がアライメントを適切に行えない状態であることを認識し、その是正のための対策を迅速に講じることができる。
【０１０１】
さらに、第２実施形態では、制御部２６は、画像処理によって、第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２上から、被検眼Ｅらしき物体の画像が複数抽出されたとき、当該複数の物体の中から、所定の優先度に従って被検眼Ｅを特定している。これにより、アライメント動作を中断することなく、しかも測定光学系２４（測定ヘッド２３）の被検者への不測の接触を抑制しつつ、アライメントを実行することができる。
【０１０２】
また、制御部２６は、被検眼Ｅの抽出が適切に行われていないと判定したときに、カメラ４０，４１での前眼部の新たな第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２の取得と、新たな第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２に基づく被検眼Ｅの抽出及び位置情報の取得とを、被検眼Ｅの抽出が適切に行われたと判定するまで、又は繰り返しの回数若しくは繰り返しの経過時間が閾値に到達するまで、繰り返して実行する構成とすることができる。これにより、例えば、瞬きにより被検眼Ｅの抽出が適切に行えなかった場合などは、撮影をやり直して瞬きのない撮影画像を取得すれば、特別な対応をしなくても被検眼Ｅの特定を適切に行うことができる。よって、被検眼Ｅの状態が、容易には是正できない場合などのみ、アライメントの中断等の対応を講じればよく、効率化を図ることができる。
【０１０３】
また、上記各実施形態では、測定光学系２４が、被検者の左眼ＥＬ及び右眼ＥＲに対応して一対設けられ、両眼視での測定が可能となっている。そのため、両眼視での同時測定におけるアライメント及び測定精度をより向上させることができる。両眼視での測定では、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの双方のアライメントが適切に行われている必要があるが、一方のアライメントが適切に行われていない場合、その状況を把握することができ、対策を迅速に講じることができる。
【０１０４】
また、本実施の形態では、測定光学系２４を支持するアーム１４を備え、駆動機構２２は、アーム１４に吊り下げられ、測定光学系２４は、駆動機構２２に吊り下げられている。この構成により、被検者の前方に駆動機構２２を位置させる必要がなく、ＸＹＺ方向での駆動機構２２による測定光学系２４の適切なアライメントを可能としつつ、被検者の前方に空間を設けることができ、被検者に圧迫感を与えることのない眼科装置１０を提供することができる。
【０１０５】
以上、本発明の眼科装置を実施形態に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１０６】
例えば、上記各実施形態では、被検眼Ｅの抽出（特徴点の特定）が適切に行われたか否かを、視差値に基づいて判定しているが、これに限定されるものではない。他の異なる判定基準として、例えば、第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２上の絶対原点と、特徴点との差に基づいて判定してもよいし、第１、第２の前眼部画像Ｈ１，Ｈ２での各位置座標のずれの方向に基づいて判定してもよく、いずれの場合でも、精度よく被検眼Ｅの抽出の適否を判定することができる。
【０１０７】
また、上記各実施形態では、左眼用測定光学系２４Ｌと右眼用測定光学系２４Ｒを備え、両眼視で被検眼Ｅの特性を測定しているが、これに限定されるものではない。片眼視の状態で被検眼Ｅの特性を測定する場合にも適用することができ、検者がアライメントの適否を明確に把握して、不測の状態に対して迅速に対応することができる。また、上記各実施形態では、カメラ４０，４１で取得した撮影画像に基づいて、ＸＹＺ方向へのアライメント情報を算出しているが、これに限定されるものではない。例えば、受光光学系３２で取得した前眼部像ＥＬ′，ＥＲ′上の輝点（輝点像）に基づいて、ＸＹ方向へのアライメント情報を取得又は補正してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  眼科装置    １４  アーム（支持部）    ２２  駆動機構    ２４  測定光学系
２６  制御部    ３０  表示部    ４０，４１  カメラ（撮影部）
Ｅ  被検眼    ＥＬ  左眼    ＥＲ  右眼
【図１】
2019216818.tif 000003
【図２】
2019216818.tif 000004
【図３】
2019216818.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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