(57)【要約】【課題】反射プリズムを利用した側視型の内視鏡装置において、反射面中心が受光系の光軸からずれた場合であっても、視野角の減少を抑える。【解決手段】反射プリズムと受光レンズは、第１方向に沿って配置される。反射プリズムは、受光面と、受光面と鋭角をなす反射面と、受光面に入射して反射面で反射された光が出射される後端面と、を有する。受光レンズは、後端面と対向するように配置される。受光レンズ中心軸は第１方向に沿っている。反射面の中心を通り第１方向に沿った反射中心軸は、レンズ中心軸からみて、受光面から離れる方向にずれている。後端面は、第１方向と鋭角をなしており、第１方向に対する後端面の傾き方向は、第１方向に対する反射面の傾き方向と同じである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿って配置された反射プリズムと受光レンズを備え、
前記反射プリズムは、受光面と、前記受光面と鋭角をなす反射面と、前記受光面に入射して前記反射面で反射された光が出射される後端面と、を有し、
前記受光レンズは、前記後端面と対向するように配置され、
前記受光レンズの中心軸であるレンズ中心軸は、前記第１方向に沿っており、
前記反射面の中心を通り、且つ、前記第１方向に沿った軸は、反射中心軸であり、
前記反射中心軸は、前記レンズ中心軸からみて、前記受光面から離れる方向にずれており、
前記後端面は、前記第１方向と鋭角をなしており、前記第１方向に対する前記後端面の傾き方向は、前記第１方向に対する前記反射面の傾き方向と同じである
内視鏡装置。
【請求項２】
第１方向に沿って配置された反射プリズム、屈折プリズム、及び受光レンズを備え、
前記反射プリズムは、受光面と、前記受光面と鋭角をなす反射面と、前記受光面に入射して前記反射面で反射された光が出射される後端面と、を有し、
前記受光レンズの中心軸であるレンズ中心軸は、前記第１方向に沿っており、
前記屈折プリズムは、前記反射プリズムと前記受光レンズとの間に配置され、前記反射プリズムの前記後端面と対向する第１端面と前記受光レンズと対向する第２端面とを有し、
前記反射面の中心を通り、且つ、前記第１方向に沿った軸は、反射中心軸であり、
前記反射中心軸は、前記レンズ中心軸からみて、前記受光面から離れる方向にずれており、
前記屈折プリズムの前記第１端面及び前記第２端面の各々は、前記第１方向と鋭角をなしており、
前記第１方向に対する前記第１端面の傾き方向は、前記第１方向に対する前記反射面の傾き方向と逆であり、
前記第１方向に対する前記第２端面の傾き方向は、前記第１方向に対する前記反射面の傾き方向と同じである
内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側視型（斜視型）の内視鏡装置に関する。特に、本発明は、反射プリズムを利用した側視型の内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、側視型の内視鏡装置を開示している。その内視鏡装置の先端部には、対物レンズ（凹レンズ）と反射プリズムが設けられている。対物レンズは、内視鏡装置の先端部の側面に配置されており、外部に露出している。反射プリズムは、内視鏡装置の中心軸上に配置されている。反射プリズムは、対物レンズと対向する受光面と、受光面と鋭角をなす反射面とを有している。観察対象からの光は、対物レンズを通して、反射プリズムの受光面に入射する。受光面に入射した光は、反射面で反射され、その方向は内視鏡装置の後方に向かう方向に変わる。このような反射プリズムを用いることにより、内視鏡装置の側方に位置する観察対象を観察することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
反射プリズムを利用した側視型の内視鏡装置において、反射プリズムの反射面の中心は「反射面中心」である。反射プリズムの形状あるいは配置に依っては、その反射面中心が、受光系の光軸（典型的には内視鏡装置の中心軸）からずれる場合がある。反射面中心が受光系の光軸からずれると、内視鏡装置の視野角が減少するおそれがある。
【０００５】
本発明の１つの目的は、反射プリズムを利用した側視型の内視鏡装置において、反射面中心が受光系の光軸からずれた場合であっても、視野角の減少を抑えることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、内視鏡装置を提供する。
前記内視鏡装置は、第１方向に沿って配置された反射プリズムと受光レンズを備える。
前記反射プリズムは、受光面と、前記受光面と鋭角をなす反射面と、前記受光面に入射して前記反射面で反射された光が出射される後端面と、を有する。
前記受光レンズは、前記後端面と対向するように配置される。
前記受光レンズの中心軸であるレンズ中心軸は、前記第１方向に沿っている。
前記反射面の中心を通り、且つ、前記第１方向に沿った軸は、反射中心軸である。
前記反射中心軸は、前記レンズ中心軸からみて、前記受光面から離れる方向にずれている。
前記後端面は、前記第１方向と鋭角をなしており、前記第１方向に対する前記後端面の傾き方向は、前記第１方向に対する前記反射面の傾き方向と同じである。
【０００７】
第２の発明は、内視鏡装置を提供する。
前記内視鏡装置は、第１方向に沿って配置された反射プリズム、屈折プリズム、及び受光レンズを備える。
前記反射プリズムは、受光面と、前記受光面と鋭角をなす反射面と、前記受光面に入射して前記反射面で反射された光が出射される後端面と、を有する。
前記受光レンズの中心軸であるレンズ中心軸は、前記第１方向に沿っている。
前記屈折プリズムは、前記反射プリズムと前記受光レンズとの間に配置され、前記反射プリズムの前記後端面と対向する第１端面と前記受光レンズと対向する第２端面とを有する。
前記反射面の中心を通り、且つ、前記第１方向に沿った軸は、反射中心軸である。
前記反射中心軸は、前記レンズ中心軸からみて、前記受光面から離れる方向にずれている。
前記屈折プリズムの前記第１端面及び前記第２端面の各々は、前記第１方向と鋭角をなしている。
前記第１方向に対する前記第１端面の傾き方向は、前記第１方向に対する前記反射面の傾き方向と逆である。
前記第１方向に対する前記第２端面の傾き方向は、前記第１方向に対する前記反射面の傾き方向と同じである。
【発明の効果】
【０００８】
反射中心軸が、レンズ中心軸からみて受光面から離れる方向にずれると、レンズ中心軸は、相対的に受光面に近くなる。この場合、受光レンズの開口数で規定される観察範囲の一部が、反射面から外れて、視野角が小さくなる可能性がある。
【０００９】
第１の発明によれば、反射プリズムの後端面は、第１方向と鋭角をなしており、第１方向に対する後端面の傾き方向は、第１方向に対する反射面の傾き方向と同じである。このように構成された後端面は、受光レンズの開口数で規定される観察範囲を、受光面から離れる方向にシフトさせる作用を有する。これにより、反射面から外れる観察範囲が減少し、視野角が増加（回復）する。すなわち、反射中心軸がレンズ中心軸からずれた場合であっても、視野角の減少を抑えることが可能となる。
【００１０】
第２の発明によれば、反射プリズムと受光レンズとの間に配置された屈折プリズムは、反射プリズムの後端面と対向する第１端面と、受光レンズと対向する第２端面とを有する。第１端面及び第２端面の各々は、第１方向と鋭角をなしている。第１方向に対する第１端面の傾き方向は、第１方向に対する反射面の傾き方向と逆である。一方、第１方向に対する第２端面の傾き方向は、第１方向に対する反射面の傾き方向と同じである。このように構成された屈折プリズムは、受光レンズの開口数で規定される観察範囲を、受光面から離れる方向にシフトさせる作用を有する。これにより、反射面から外れる観察範囲が減少し、視野角が増加（回復）する。すなわち、反射中心軸がレンズ中心軸からずれた場合であっても、視野角の減少を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の基本構成を概略的に示す断面図及び側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図３】比較例に係る内視鏡装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図４】レンズ中心軸と反射中心軸との間のずれによる視野角の減少を説明するための概念図である。
【図５】レンズ中心軸と反射中心軸との間のずれによる視野角の減少を説明するための概念図である。
【図６】レンズ中心軸と反射中心軸との間のずれによる視野角の減少を説明するための概念図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の効果を説明するための概念図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の効果を説明するための概念図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
１．第１の実施の形態
１−１．構成
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置１の基本構成を概略的に示している。特に、図１は、内視鏡装置１の先端部の構成を概略的に示している。内視鏡装置１は、円筒形状の筐体２を備えている。その円筒形状の軸方向及び半径方向は、以下それぞれ、「Ｘ方向」及び「Ｙ方向」と呼ばれる。Ｘ方向とＹ方向は互いに直交している。図１には、内視鏡装置１の先端部のＸＹ断面と共に、Ｘ方向から見たときの側面も概略的に示されている。
【００１４】
本実施の形態に係る内視鏡装置１は、側視型（あるいは「斜視型」ともいう）である。例えば、図１において、筐体２の中心軸からＹ方向（側方）にずれた位置に、観察対象ＯＢＪが存在している。内視鏡装置１は、そのようなＹ方向の観察対象ＯＢＪを観察することができるように構成されている。
【００１５】
より詳細には、本実施の形態に係る内視鏡装置１は、反射プリズム１０を備えている。反射プリズム１０は、筐体２（プリズムホルダ）の先端に取り付けられており、その一部は筐体２の先端から突出している。図１に示される例では、筐体２から突出していない部分の反射プリズム１０の側面１０Ｓが、筐体２に固定されている。例えば、側面１０Ｓは円筒形状を有しており、その側面１０Ｓと筐体２の内周面とがロウ付け固定されている。
【００１６】
筐体２から突出している部分の反射プリズム１０は、受光面１１及び反射面１２を有している。また、筐体２の内部の反射プリズム１０は、後端面１３を有している。
【００１７】
受光面１１は、観察対象ＯＢＪからの光を受け取るための面である。よって、受光面１１の法線方向は、Ｙ方向成分を含んでいる。図１に示される例では、受光面１１は、Ｘ方向と平行な平面であり、Ｙ方向と直交している。このような平面状の受光面１１は、例えば、反射プリズム１０の側面１０Ｓの一部を削ることによって形成される。尚、受光面１１よりも観察対象ＯＢＪ側には、凹レンズ等の他の光学素子は配置されていない。
【００１８】
反射面１２は、受光面１１と鋭角をなすように、Ｘ方向に対して傾斜している。よって、所定の範囲から受光面１１に入射した光は、反射面１２で反射されて、筐体２の内部の方向に向かう。受光面１１と反射面１２との角度は、以下「傾斜角θＡ」と呼ばれる。傾斜角θＡは、例えば、２５°〜５５°である。図１に示されるように、反射面１２のＹ方向幅は、筐体２の内径よりも小さい。
【００１９】
後端面１３は、反射面１２から見て、筐体２の内部の方向に位置している。従って、反射面１２で反射された光は、後端面１３を通って筐体２の内部に出射される。
【００２０】
尚、目標視野以外からの光の入射を防ぐために、受光面１１とは異なる面（例えば反射面１２）上に遮光部材が設けられてもよい。遮光部材としては、金属膜が例示される。
【００２１】
以上に説明されたように、反射プリズム１０の外部から受光面１１に入射した光は、反射面１２で反射されて、後端面１３から筐体２の内部に出射される。筐体２の内部に観察用の素子を配置することによって、観察対象ＯＢＪを観察することが可能となる。つまり、反射プリズム１０を利用することによって、側視型の内視鏡装置１を実現することができる。
【００２２】
図２は、本実施の形態に係る内視鏡装置１の構成を概略的に示している。内視鏡装置１は、上記の反射プリズム１０に加えて、受光レンズ２０を備えている。反射プリズム１０と受光レンズ２０は、Ｘ方向（第１方向）に沿って配置されている。
【００２３】
受光レンズ２０は、反射プリズム１０の後端面１３から出射される光を受け取り、後方に伝達する対物レンズである。受光レンズ２０の端面２１は、反射プリズム１０の後端面１３と対向している。図２に示されるように、反射プリズム１０の外部から受光面１１に入射した光Ｌは、反射面１２で反射され、後端面１３から出射され、受光レンズ２０の端面２１に到達する。そして、受光レンズ２０に入射した光Ｌは、他の光学素子（図示されない）を介して、内視鏡装置１の後方に配置された撮像素子（図示されない）に伝達される。
【００２４】
受光レンズ２０の中心軸は、以下「レンズ中心軸ＡＸ２」と呼ばれる。レンズ中心軸ＡＸ２は、受光系の光軸に相当し、Ｘ方向（第１方向）に沿っている。図２に示される例では、レンズ中心軸ＡＸ２は、筐体２の中心軸と一致している。また、レンズ中心軸ＡＸ２は、反射プリズム１０の反射面１２及び後端面１３と交差している。
【００２５】
次に、反射プリズム１０の反射面１２の中心について考える。反射面１２の中心は、以下「反射面中心１２Ｃ」と呼ばれる。また、反射面中心１２Ｃを通り、Ｘ方向に沿った軸は、以下「反射中心軸ＡＸ１」と呼ばれる。
【００２６】
上述の通り、本実施の形態では、反射プリズム１０の側面１０Ｓの一部を削ることによって、受光面１１が形成されている。その結果、反射中心軸ＡＸ１とレンズ中心軸ＡＸ２が一致しなくなる。より詳細には、反射中心軸ＡＸ１は、レンズ中心軸ＡＸ２からみて、受光面１１から離れる方向（−Ｙ方向）にずれている。このような反射中心軸ＡＸ１とレンズ中心軸ＡＸ２との間のずれは視野角に影響を与えるが、それについては後に詳しく説明される。
【００２７】
本実施の形態の特徴として、反射プリズム１０の後端面１３は、Ｘ方向と直交しておらず、Ｘ方向と鋭角をなしている。後端面１３とＸ方向との角（鋭角）は、以下「傾斜角θＢ」と呼ばれる。図２に示されるように、Ｘ方向（あるいはＹ方向）に対する傾き方向を考えたとき、後端面１３の傾き方向は、反射面１２の傾き方向と同じである。この特徴の技術的意義は、以下の通りである。
【００２８】
１−２．比較例及び視野角の減少
本実施の形態の特徴の技術的意義を明らかにするために、まず比較例について説明する。図３は、比較例に係る構成を概略的に示している。本実施の形態と比較例とでは、反射プリズム１０の後端面１３の傾斜が異なる。本実施の形態に係る後端面１３と区別するため、比較例の後端面は、以下「後端面１３’」と呼ばれる。後端面１３’はＸ方向と直交しており、その傾斜角θＢは９０°となっている。
【００２９】
次に、反射中心軸ＡＸ１とレンズ中心軸ＡＸ２との間のずれが、視野角に与える影響について説明する。図４に示されるように、受光レンズ２０が受け取って後方に伝達することができる光の範囲は、最大受光角Φによって決まる。最大受光角Φは、受光レンズ２０の開口数ＮＡに依存するパラメータであり、次の式（１）で与えられる。
【００３０】
【数１】
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【００３１】
簡単のため、受光レンズ２０の端面２１の中心であるレンズ中心２１Ｃにおいて観察可能な範囲について考える。レンズ中心２１Ｃは、レンズ中心軸ＡＸ２上にある。レンズ中心２１Ｃにおいて観察可能な範囲は、以下「観察範囲ＲＶ」と呼ばれる。観察範囲ＲＶを規定する角度は、「観察角ΦＶ」である。理想的には、観察角ΦＶは２Φと等しい。この観察角ΦＶが、受光レンズ２０（内視鏡装置１）の視野角に相当する。
【００３２】
まず、図５を参照して、反射中心軸ＡＸ１とレンズ中心軸ＡＸ２が一致している場合を説明する。図５において、観察範囲はＲＶａ、観察角はΦＶａで表されている。尚、煩雑さを回避し、おおまかな傾向を分かりやすく説明するために、後端面１３’における光の屈折は図中の線には反映されていない（以下の説明においても同様である）。図５において、観察範囲ＲＶａは、受光面１１とは重なっておらず、全て反射面１２と重なっている。従って、２Φに相当する観察角ΦＶａが得られている。
【００３３】
次に、図６を参照して、反射中心軸ＡＸ１とレンズ中心軸ＡＸ２が一致していない場合を説明する。図６において、観察範囲はＲＶｂ、観察角はΦＶｂで表されている。反射中心軸ＡＸ１は、レンズ中心軸ＡＸ２からみて、受光面１１から離れる方向（−Ｙ方向）にずれている。このことは、レンズ中心軸ＡＸ２が、相対的に受光面１１に近くなることを意味する。その結果、図６に示されるように、ロス角Φｌｏｓｓに対応する範囲が、反射面１２から外れて、受光面１１と重なってしまう。反射面１２から外れた範囲は、観察範囲ＲＶｂから除外される。すなわち、観察角ΦＶｂは、ロス角Φｌｏｓｓの分だけ、図５の場合の観察角ΦＶａよりも小さくなる。
【００３４】
このように、反射中心軸ＡＸ１がレンズ中心軸ＡＸ２からずれると、観察角ΦＶが減少する。これは、視野角の減少を意味する。
【００３５】
１−３．視野角の回復
図２で示されたように、本実施の形態によれば、反射プリズム１０の後端面１３は、Ｘ方向と直交しておらず、Ｘ方向と鋭角をなしている。更に、Ｘ方向に対する後端面１３の傾き方向は、Ｘ方向に対する反射面１２の傾き方向と同じである。この構造的特徴により、図６において減少した視野角を増加（回復）させることができる。
【００３６】
図７は、本実施の形態に係る後端面１３と比較例に係る後端面１３’との間の屈折の変化を説明するための図である。ここでは、一例として、Ｘ方向（レンズ中心軸ＡＸ２）と平行な出射光ＬＯについて考える。その出射光ＬＯに対応する入射光の方向は、傾斜角θＢに依存して変化する。具体的には、本実施の形態に係る後端面１３の場合の入射光はＬＩで表され、比較例に係る後端面１３’の場合の入射光はＬＩ’で表されている。図７に示されるように、入射光ＬＩは、入射光ＬＩ’から−Ｙ方向に変化している。このような“屈折の変化”を上記の図６で示された状況に適用すると、図８が得られる。
【００３７】
図８において、観察範囲はＲＶｃ、観察角はΦＶｃで表されている。上記の図６の場合と比較して、後端面１３’が本実施の形態の後端面１３で置き換えられている。後端面１３’が後端面１３に変わり、屈折が変化することにより、観察範囲ＲＶｂが観察範囲ＲＶｃに変わる。より詳細には、観察範囲ＲＶｃは、図６の場合の観察範囲ＲＶｂから−Ｙ方向に変化している。その結果、反射面１２から外れて受光面１１と重なる範囲、すなわち、ロス角Φｌｏｓｓが減少する。従って、観察角ΦＶｃは、図６の場合の観察角ΦＶｂよりも大きくなる。これは、視野角の増加（回復）を意味する。
【００３８】
１−４．効果
本実施の形態によれば、反射プリズム１０の後端面１３は、Ｘ方向と直交しておらず、Ｘ方向と鋭角をなしている。更に、Ｘ方向に対する後端面１３の傾き方向は、Ｘ方向に対する反射面１２の傾き方向と同じである。これにより、反射中心軸ＡＸ１がレンズ中心軸ＡＸ２から−Ｙ方向にずれた場合であっても、視野角の減少を抑えることが可能となる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、反射プリズム１０の反射面１２のＹ方向幅は、筐体２の内径よりも小さい。更に、反射プリズム１０の受光面１１よりも観察対象ＯＢＪ側には、凹レンズ等の他の光学素子は配置されていない。これらのことは、内視鏡装置１の先端部の小型化に寄与する。
【００４０】
本実施の形態に係る内視鏡装置１は、工業的用途に用いられる。例えば、本実施の形態に係る内視鏡装置１は、エンジンの燃焼室の点検に用いられる。
【００４１】
エンジンの燃焼室の点検に用いられる場合、内視鏡装置１は、高温高圧環境下に置かれる。反射プリズム１０の側面１０Ｓと筐体２の内周面とがロウ付け固定されている場合、高温高圧環境下での使用において次のような効果が得られる。すなわち、内視鏡装置１の先端部が加熱されて熱膨張した場合でも、反射プリズム１０が筐体２に触れることがなく、破損を抑制することができる。
【００４２】
２．第２の実施の形態
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置１の構成を概略的に示している。第１の実施の形態と重複する説明は適宜省略される。
【００４３】
本実施の形態に係る内視鏡装置１は、上記の反射プリズム１０及び受光レンズ２０に加えて、屈折プリズム３０を備えている。反射プリズム１０、屈折プリズム３０、及び受光レンズ２０は、Ｘ方向に沿って配置されている。
【００４４】
より詳細には、屈折プリズム３０は、反射プリズム１０と受光レンズ２０との間に配置されている。つまり、屈折プリズム３０は、反射プリズム１０の後端面１３と対向する第１端面３１と、受光レンズ２０の端面２１と対向する第２端面３２とを有している。反射プリズム１０の後端面１３から出射された光は、第１端面３１を通して屈折プリズム３０に入射し、第２端面３２を通して屈折プリズム３０から出射され、受光レンズ２０に入射する。
【００４５】
図９に示されるように、屈折プリズム３０の第１端面３１及び第２端面３２は、共に、Ｘ方向と鋭角をなしている。第１端面３１とＸ方向との角は「傾斜角θＣ」であり、第２端面３２とＸ方向との角は「傾斜角θＤ」である。更に、Ｘ方向に対する第１端面３１の傾き方向は、Ｘ方向に対する反射面１２の傾き方向と逆である。一方、Ｘ方向に対する第２端面３２の傾き方向は、Ｘ方向に対する反射面１２の傾き方向と同じである。
【００４６】
このように構成された屈折プリズム３０は、上記図７で示された後端面１３と同様の“屈折の変化”をもたらす。従って、第１の実施の形態と同じ効果が得られる。すなわち、反射中心軸ＡＸ１がレンズ中心軸ＡＸ２から−Ｙ方向にずれた場合であっても、視野角の減少を抑えることが可能となる。
【００４７】
尚、本実施の形態では、屈折プリズム３０が存在するため、後端面１３の傾斜角θＢは９０°であってもよい。当然、傾斜角θＢは第１の実施の形態と同様であってもよい。
【００４８】
３．第３の実施の形態
第１の実施の形態における「後端面１３」と第２の実施の形態における「屈折プリズム３０」は、まとめて「屈折手段」と呼ぶことができる。屈折手段は、受光レンズ２０の開口数ＮＡで規定される観察範囲ＲＶを、−Ｙ方向にシフトさせる（図４〜図８参照）。これにより、反射中心軸ＡＸ１がレンズ中心軸ＡＸ２から−Ｙ方向にずれた場合であっても、視野角の減少を抑えることが可能となる。
【００４９】
４．第４の実施の形態
図１０は、本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡装置１の構成を概略的に示している。第１の実施の形態と重複する説明は適宜省略される。
【００５０】
既出の実施の形態では、反射プリズム１０の反射面１２のＹ方向幅は、筐体２の内径よりも小さい。一方、本実施の形態では、反射面１２のＹ方向幅は、筐体２の内径より大きい。反射面１２が大きいため、ロス角Φｌｏｓｓの発生が抑制され、視野角の減少が抑えられる。また、反射面１２の光学研磨が可能であるため、像の歪みを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１      内視鏡装置
２      筐体
１０      反射プリズム
１１      受光面
１２      反射面
１２Ｃ    反射面中心
１３      後端面
２０      受光レンズ
２１      端面
２１Ｃ    レンズ中心
３０      屈折プリズム
３１      第１端面
３２      第２端面
ＡＸ１      反射中心軸
ＡＸ２      レンズ中心軸
ＯＢＪ      観察対象
ＲＶ      観察範囲
ΦＶ      観察角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019032498.tif 000008
【図６】
2019032498.tif 000009
【図７】
2019032498.tif 000010
【図８】
2019032498.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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