(57)【要約】【課題】キャリア信号の周期を変えることなく、高調波成分の発生を低減させる発電ブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】発電ブレーキ抵抗器３と直列に接続されて発電ブレーキユニット７を構成する発電ブレーキチョッパ２の導通状態を制御するゲート信号Ｇｃｈを生成し、発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサ４の電圧Ｖｃの情報を受け取る発電ブレーキ制御装置２１であって、フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、キャリア信号の周期に基づくタイミングで更新される増減値を生成する増減値生成器と、比較器と、を備え、比較器は、通流率と、キャリア信号に増減値を加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較してゲート信号を生成する。【選択図】図１
2019030044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて発電ブレーキユニットを構成する発電ブレーキチョッパの導通状態を制御するゲート信号を生成し、前記発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、
前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、
キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、
前記キャリア信号の周期に基づくタイミングで更新される増減値を生成する増減値生成器と、
比較器と、を備え、
前記比較器は、前記通流率と、前記キャリア信号に前記増減値を加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記ゲート信号を生成する、発電ブレーキ制御装置。
【請求項２】
複数の発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて複数の発電ブレーキユニットを構成する複数の発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する複数のゲート信号を生成し、前記複数の発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、
前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、
キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、
前記複数の発電ブレーキユニットと同数である複数の増減値を生成する増減値生成器と、
複数の比較器と、を備え、
前記複数の比較器のそれぞれは、前記通流率と、前記キャリア信号に前記複数の増減値のうちの１つを加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記複数のゲート信号の１つを生成し、
前記複数の比較器が生成した前記複数のゲート信号のそれぞれは、互いに異なる発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する、発電ブレーキ制御装置。
【請求項３】
発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて発電ブレーキユニットを構成する発電ブレーキチョッパの導通状態を制御するゲート信号を生成し、前記発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、
前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、
キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、
前記キャリア信号の周期に基づくタイミングで更新される増減値を生成する増減値生成器と、
比較器と、を備え、
前記比較器は、前記キャリア信号と、前記通流率に前記増減値を加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記ゲート信号を生成する、発電ブレーキ制御装置。
【請求項４】
複数の発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて複数の発電ブレーキユニットを構成する複数の発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する複数のゲート信号を生成し、前記複数の発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、
前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、
キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、
前記複数の発電ブレーキユニットと同数である複数の増減値を生成する増減値生成器と、
複数の比較器と、を備え、
前記複数の比較器のそれぞれは、前記キャリア信号と、前記通流率に前記複数の増減値のうちの１つを加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記複数のゲート信号の１つを生成し、
前記複数の比較器が生成した前記複数のゲート信号のそれぞれは、互いに異なる発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する、発電ブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記増減値生成器は、前記複数の増減値のそれぞれについて、前記キャリア信号の周期に基づくタイミングで更新する、請求項２または４に記載の発電ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は発電ブレーキ制御装置、特に電気車の発電ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気車（例えば鉄道）の車輪を駆動する電動機の制御システムは、発電ブレーキ抵抗器を備えることがある。このような電動機の制御システムでは、回生ブレーキ作動中に発生した余剰エネルギーを、発電ブレーキ抵抗器によって消費（熱エネルギーに変換）する発電ブレーキを作動させる。
【０００３】
また、このような電動機の制御システムでは、発電ブレーキを作動させるか否かを制御するためのスイッチである発電ブレーキチョッパを備える。発電ブレーキ制御装置は、例えば通流率と、三角波であるキャリア信号とを比較することによって発電ブレーキチョッパのゲート信号を生成する。ゲート信号がハイレベルの場合に、発電ブレーキチョッパは導通状態となって、発電ブレーキが作動する。一方、ゲート信号がローレベルの場合に、発電ブレーキチョッパは非導通状態となる。つまり、ゲート信号がローレベルの場合に、発電ブレーキは作動しない。ここで、通流率は、例えば電動機を駆動するインバータ回路の直流電圧入力側のフィルタコンデンサの電圧に基づいて算出される。
【０００４】
発電ブレーキ制御装置が一定周波数のゲート信号を生成すると、発電ブレーキチョッパの周期的なスイッチングによって高調波成分が生じる。ここで、一般に発電ブレーキ抵抗器および発電ブレーキチョッパは直流電源に接続される。そのため、直流電源を流れる電流に高調波成分が発生することがあり得る。直流電源を流れる電流に高調波成分があると、電気車が走行する路線の信号機器に影響を与える可能性がある。そのため、高調波成分の発生を低減させる発電ブレーキ制御装置が求められていた。
【０００５】
例えば特許文献１に開示される発電ブレーキ制御装置（スイッチング制御部）は、キャリア信号の位相または周波数を変化させることによって複数の発電ブレーキチョッパのゲート信号を互いに異ならせる。このことによって、特許文献１に開示される電動機の制御システム（電気車駆動装置）は高調波成分の発生を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１９２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示される発電ブレーキ制御装置はキャリア信号の周期を変更する。そのため、特許文献１に開示される発電ブレーキ制御装置は、キャリア信号の周期に基づく制御（例えば信号の生成、抽出等）の実行が困難になる。
【０００８】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、キャリア信号の周期を変えることなく、高調波成分の発生を低減させる発電ブレーキ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の実施形態に係る発電ブレーキ制御装置は、発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて発電ブレーキユニットを構成する発電ブレーキチョッパの導通状態を制御するゲート信号を生成し、前記発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、前記キャリア信号の周期に基づくタイミングで更新される増減値を生成する増減値生成器と、比較器と、を備え、前記比較器は、前記通流率と、前記キャリア信号に前記増減値を加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記ゲート信号を生成する。
【００１０】
また、前記課題を解決するため、本発明の実施形態に係る発電ブレーキ制御装置は、複数の発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて複数の発電ブレーキユニットを構成する複数の発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する複数のゲート信号を生成し、前記複数の発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、前記複数の発電ブレーキユニットと同数である複数の増減値を生成する増減値生成器と、複数の比較器と、を備え、前記複数の比較器のそれぞれは、前記通流率と、前記キャリア信号に前記複数の増減値のうちの１つを加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記複数のゲート信号の１つを生成し、前記複数の比較器が生成した前記複数のゲート信号のそれぞれは、互いに異なる発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する。
【００１１】
また、前記課題を解決するため、本発明の実施形態に係る発電ブレーキ制御装置は、発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて発電ブレーキユニットを構成する発電ブレーキチョッパの導通状態を制御するゲート信号を生成し、前記発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、前記キャリア信号の周期に基づくタイミングで更新される増減値を生成する増減値生成器と、比較器と、を備え、前記比較器は、前記キャリア信号と、前記通流率に前記増減値を加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記ゲート信号を生成する。
【００１２】
また、前記課題を解決するため、本発明の実施形態に係る発電ブレーキ制御装置は、複数の発電ブレーキ抵抗器と直列に接続されて複数の発電ブレーキユニットを構成する複数の発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する複数のゲート信号を生成し、前記複数の発電ブレーキユニットと並列に設けられたフィルタコンデンサの電圧の情報を受け取る発電ブレーキ制御装置であって、前記フィルタコンデンサの電圧に基づいて通流率を算出する通流率演算器と、キャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、前記複数の発電ブレーキユニットと同数である複数の増減値を生成する増減値生成器と、複数の比較器と、を備え、前記複数の比較器のそれぞれは、前記キャリア信号と、前記通流率に前記複数の増減値のうちの１つを加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号と、を比較して前記複数のゲート信号の１つを生成し、前記複数の比較器が生成した前記複数のゲート信号のそれぞれは、互いに異なる発電ブレーキチョッパの導通状態を制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態に係る発電ブレーキ制御装置によれば、キャリア信号の周期を変えることなく、高調波成分の発生を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る発電ブレーキ制御装置を用いた発電ブレーキシステムのブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る発電ブレーキ制御装置の構成例を示す図である。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）は第１実施形態のキャリア信号、通流率等の波形を例示する図である。図３（Ｄ）は第１実施形態のゲート信号の波形を例示する図である。
【図４】第２実施形態に係る発電ブレーキ制御装置を用いた発電ブレーキシステムのブロック図である。
【図５】第２実施形態に係る発電ブレーキ制御装置の構成例を示す図である。
【図６】第３実施形態に係る発電ブレーキ制御装置の構成例を示す図である。
【図７】図７（Ａ）、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）は第３実施形態のキャリア信号、通流率等の波形を例示する図である。図７（Ｄ）は第３実施形態のゲート信号の波形を例示する図である。
【図８】第４実施形態に係る発電ブレーキ制御装置の構成例を示す図である。
【図９】比較例に係る発電ブレーキ制御装置の構成例を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）は比較例のキャリア信号および通流率の波形を例示する図である。図１０（Ｂ）は比較例のゲート信号の波形を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
（発電ブレーキシステムの構成）
図１は、第１実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１を用いた発電ブレーキシステム２０のブロック図である。発電ブレーキシステム２０は、直流電源１と、発電ブレーキチョッパ２と、発電ブレーキ抵抗器３と、フィルタコンデンサ４と、電力変換器５と、電動機６と、電圧検出器１１と、発電ブレーキ制御装置２１と、を備える。
【００１７】
直流電源１は直流電力を供給する。直流電源１からの直流電力は、電力変換器５によって直流交流変換されて、電動機６に供給される。直流電源１は例えば二次電池である。直流電源１は例えば鉛蓄電池であってもよい。また、直流電源１は例えばニッケルカドミウム電池のようなアルカリ二次電池であってもよい。また、直流電源１は例えばリチウムイオン電池のようなリチウム二次電池であってもよい。
【００１８】
発電ブレーキチョッパ２はスイッチング素子である。本実施形態において、発電ブレーキチョッパ２はＩＧＢＴであるが、これに限定されるものではない。例えば、発電ブレーキチョッパ２はＭＯＳＦＥＴ等であってもよい。発電ブレーキチョッパ２は、発電ブレーキ制御装置２１によって生成されたゲート信号Ｇｃｈによって導通状態が制御される。
【００１９】
発電ブレーキ抵抗器３は、電動機６からの余剰エネルギーの消費に用いられる抵抗素子または抵抗ユニットである。発電ブレーキ抵抗器３は、発電ブレーキチョッパ２と直列に接続されて発電ブレーキユニット７を構成する。図１に示されるように、発電ブレーキユニット７は、直流電源１、フィルタコンデンサ４および電力変換器５と並列に設けられる。
【００２０】
フィルタコンデンサ４は、例えば電圧変動を抑制して、電力変換器５に供給される直流電圧をより安定させる。
【００２１】
電力変換器５は、直流電源１の直流電力を交流電力に変換して電動機６に供給する。本実施形態において電力変換器５は三相インバータである。三相インバータは公知の構成を用いることができる。例えば、三相インバータは、３組（６つ）のスイッチング素子を備える。１組のスイッチング素子は互いに直列接続されて上下アームを構成する。そして、３組のスイッチング素子がそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のアームを構成する。スイッチング素子は例えばＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴ等であってもよい。
【００２２】
電動機６は、電力変換器５から三相交流電力を受け取り、トルクを発生させる。本実施形態において、電動機６は電気車の車輪を駆動する。
【００２３】
電圧検出器１１は、フィルタコンデンサ４の電圧Ｖｃを検出する。電圧検出器１１は、検出したフィルタコンデンサ４の電圧Ｖｃの情報を発電ブレーキ制御装置２１に出力する。
【００２４】
発電ブレーキ制御装置２１は、フィルタコンデンサ４の電圧Ｖｃの情報を受け取り、ゲート信号Ｇｃｈを生成する。発電ブレーキ制御装置２１の構成およびゲート信号Ｇｃｈを生成する方法の詳細については後述する。
【００２５】
ここで、電動機６からの余剰エネルギーは、例えば発電ブレーキシステム２０を用いる電気車が回生ブレーキ動作中であって、かつ発生する回生電力が消費される電力よりも大きい場合等に生じる。ここで、回生電力の消費は、他の電気車の力行運転で消費することだけでなく、直流電源１に充電することも含む。電動機６からの余剰エネルギーは、フィルタコンデンサ４に蓄積されるため、フィルタコンデンサ４の電圧を上昇させる。発電ブレーキシステム２０を構成する部品の耐圧には限度があるため、フィルタコンデンサ４の電圧が過度に上昇することを回避する必要がある。発電ブレーキ制御装置２１は、ゲート信号Ｇｃｈによって、適切なタイミングで発電ブレーキチョッパ２を導通状態とする。そして、発電ブレーキ制御装置２１は、電動機６からの余剰エネルギーを、導通状態となった発電ブレーキチョッパ２と接続されている発電ブレーキ抵抗器３によって消費（熱エネルギーに変換）する。このことによって、発電ブレーキ制御装置２１は、フィルタコンデンサ４の電圧が過度に上昇することを回避できる。
【００２６】
（発電ブレーキ制御装置の構成）
図２は、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１の構成例を示す図である。発電ブレーキ制御装置２１は、通流率演算器２２と、キャリア信号生成器２３と、増減値生成器２５と、加算器２６と、制限器２７と、比較器２４と、を備える。
【００２７】
通流率演算器２２は、電圧検出器１１によって検出されたフィルタコンデンサ４の電圧Ｖｃに基づいて通流率γを算出する。通流率γは、発電ブレーキチョッパ２をオン（導通状態）にする時間の割合を示すデューティ比である。通流率演算器２２は、フィルタコンデンサ４の電圧が上昇すると、通流率γを大きくする。
【００２８】
キャリア信号生成器２３は、予め定められたキャリア周波数ｆｃ（周期はＴｃ）に従うキャリア信号Ｃａｒ１を生成する。本実施形態において、キャリア信号Ｃａｒ１は三角波である。ここで、代替例として、キャリア周波数ｆｃは可変であって、例えばユーザによってキャリア周波数ｆｃが発電ブレーキ制御装置２１の外部から入力されてもよい。また、代替例として、キャリア信号Ｃａｒ１は三角波以外の波形（例えば矩形波）であってもよい。
【００２９】
増減値生成器２５は増減値Ｚを生成する。本実施形態において、増減値Ｚは以下の式１に従う。
【００３０】
Ｖｐ−ｐ≧｜Ｚ｜  …  （式１）
【００３１】
ここで、式１のＶｐ−ｐは、キャリア信号Ｃａｒ１のピークトゥピークの電圧（電位差）である。
【００３２】
加算器２６は２つの信号を加算する。本実施形態において、加算器２６は、キャリア信号Ｃａｒ１と、増減値Ｚと、を加算して信号Ｃａｒ２を生成する。
【００３３】
制限器２７は、受け取った信号の最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整する。本実施形態において、制限器２７は、信号Ｃａｒ２を受け取り、最大値および最小値が式１のＶｐ−ｐを超えないように調整（本実施形態ではクリッピング処理）を行う。そして、制限器２７は、信号Ｃａｒ２を調整した信号Ｃａｒ３を出力する。ここで、クリッピング処理は、受け取った信号の所定範囲を超える値を、所定範囲の上限値または下限値に置き換える処理である。つまり、本実施形態において、制限器２７が生成する信号Ｃａｒ３がとり得るピークトゥピークの最大電圧は、キャリア信号Ｃａｒ１のピークトゥピークの電圧に等しい。ここで、制限器２７は、式１のＶｐ−ｐを把握するために、信号Ｃａｒ２だけでなくキャリア信号Ｃａｒ１も受け取る。また、信号Ｃａｒ３は、キャリア信号Ｃａｒ１に増減値Ｚを加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号である。
【００３４】
比較器２４は、通流率γおよび信号Ｃａｒ３を受け取る。そして、比較器２４は、通流率γと、信号Ｃａｒ３と、を比較してゲート信号Ｇｃｈを生成する。本実施形態において、比較器２４は、通流率γが１００％の場合をキャリア信号Ｃａｒ１の最大値（最大電圧）に対応させる。また、比較器２４は、通流率γが０％の場合をキャリア信号Ｃａｒ１の最小値（最小電圧）に対応させる。そして、通流率γが信号Ｃａｒ３以上の場合にハイレベルとなり、通流率γが信号Ｃａｒ３未満の場合にローレベルとなる二値のゲート信号Ｇｃｈを生成する。比較器２４が出力したゲート信号Ｇｃｈがハイレベルの場合に、発電ブレーキチョッパ２はオン（導通状態）になる。また、比較器２４が出力したゲート信号Ｇｃｈがローレベルの場合に、発電ブレーキチョッパ２はオフ（非導通状態）になる。
【００３５】
（発電ブレーキ制御装置の信号例）
図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）はキャリア信号Ｃａｒ１、通流率γ等の波形を例示する図である。図３（Ｄ）はゲート信号Ｇｃｈの波形を例示する図である。図３（Ａ）〜図３（Ｄ）の横軸は時間軸である。図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は同じ時間軸を用いているため、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の時間軸は省略している。また、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）の縦軸は信号レベルを表し、本実施形態では電圧である。また、図３（Ａ）および図３（Ｃ）のＶｐ−ｐは、式１のＶｐ−ｐと同じである。つまり、Ｖｐ−ｐはキャリア信号Ｃａｒ１のピークトゥピークの電圧である。
【００３６】
図３（Ａ）では、キャリア信号Ｃａｒ１を通流率γと重ねて示している。キャリア信号Ｃａｒ１は三角波であり、同じ形状の１周期分の波形が繰り返し現れている。
【００３７】
図３（Ｂ）では、加算器２６がキャリア信号Ｃａｒ１と、増減値Ｚと、を加算して生成した信号Ｃａｒ２を、通流率γと重ねて示している。本実施形態において、増減値生成器２５はキャリア信号Ｃａｒ１の周期Ｔｃに基づくタイミング、具体的にはＴｃ／２で更新される増減値Ｚを生成する。また、本実施形態において、増減値生成器２５はＴｃ／２毎に上記の式１に従う増減値Ｚをランダムに生成する。信号Ｃａｒ２は、最短でＴｃ／２毎に異なる増減値Ｚを加算して生成されるため、キャリア信号Ｃａｒ１と比べて縦軸方向に変化が生じている。また、図３（Ｂ）の例では、信号Ｃａｒ２のピークトゥピークの電圧はＶｐ−ｐ（キャリア信号Ｃａｒ１のピークトゥピークの電圧）よりも大きい。
【００３８】
図３（Ｃ）では、制限器２７が信号Ｃａｒ２を受け取って、最大値および最小値が式１のＶｐ−ｐを超えないようにクリッピング処理をした信号Ｃａｒ３を、通流率γと重ねて示している。図３（Ｃ）に示されるように、信号Ｃａｒ３のピークトゥピークの電圧はＶｐ−ｐ（キャリア信号Ｃａｒ１のピークトゥピークの電圧）以下になるように調整されている。
【００３９】
図３（Ｄ）では、比較器２４が通流率γと信号Ｃａｒ３とを比較して生成したゲート信号Ｇｃｈを示している。図３（Ｄ）のゲート信号Ｇｃｈのハイレベルは、図３（Ｃ）で通流率γが信号Ｃａｒ３以上の場合に対応している。また、図３（Ｄ）のゲート信号Ｇｃｈのローレベルは、図３（Ｃ）で通流率γが信号Ｃａｒ３未満の場合に対応している。
【００４０】
ここで、図３（Ｄ）に示される間隔Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２およびＴ３は、ゲート信号Ｇｃｈの各ハイレベルの中央の間隔を示す。間隔Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２およびＴ３は互いに異なる。つまり、ゲート信号Ｇｃｈは周期的な波形でない。一方で、図３（Ｄ）に示される周期Ｔｃは、キャリア信号Ｃａｒ１の周期Ｔｃであって時間が経過しても変化しない。
【００４１】
（比較例）
ここで、図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）を参照して、比較例の発電ブレーキ制御装置４１を示しながら、本実施形態の発電ブレーキ制御装置４１の効果について説明する。
【００４２】
図９は、比較例の発電ブレーキ制御装置４１の構成例を示す図である。発電ブレーキ制御装置４１は、通流率演算器２２と、キャリア信号生成器２３と、比較器２４と、を備える。ここで、図９、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）では、図２および図３（Ａ）〜図３（Ｄ）と同じ要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４３】
比較例の発電ブレーキ制御装置４１の通流率演算器２２は、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１の通流率演算器２２と同じである。つまり、通流率演算器２２は、フィルタコンデンサ４の電圧Ｖｃに基づいて通流率γを算出する。
【００４４】
比較例の発電ブレーキ制御装置４１のキャリア信号生成器２３は、予め定められたキャリア周波数ｆｃ（周期はＴｃ）に従うキャリア信号Ｃａｒを生成する。キャリア信号Ｃａｒは、上記のキャリア信号Ｃａｒ１と同じ信号である。
【００４５】
比較例の発電ブレーキ制御装置４１の比較器２４は、通流率γおよびキャリア信号Ｃａｒを受け取り、これらを比較してゲート信号Ｇｃｈを生成する。
【００４６】
図１０（Ａ）は比較例のキャリア信号Ｃａｒおよび通流率γの波形を例示する図である。図１０（Ｂ）は比較例のゲート信号Ｇｃｈの波形を例示する図である。
【００４７】
図１０（Ａ）では、キャリア信号Ｃａｒを通流率γと重ねて示している。キャリア信号Ｃａｒは三角波であり、同じ形状の１周期分の波形が繰り返し現れている。
【００４８】
図１０（Ｂ）では、比較器２４が通流率γとキャリア信号Ｃａｒとを比較して生成したゲート信号Ｇｃｈを示している。図１０（Ｂ）のゲート信号Ｇｃｈのハイレベルは、図１０（Ａ）で通流率γがキャリア信号Ｃａｒ以上の場合に対応している。また、図１０（Ｂ）のゲート信号Ｇｃｈのローレベルは、図１０（Ａ）で通流率γがキャリア信号Ｃａｒ未満の場合に対応している。
【００４９】
ここで、図１０（Ｂ）に示される間隔Ｔ０はゲート信号Ｇｃｈの各ハイレベルの中央の間隔を示す。図１０（Ｂ）に示されるように比較例のゲート信号Ｇｃｈは等しい間隔Ｔ０を有する周期的な波形になる。比較器２４は、周期的なキャリア信号Ｃａｒと、通流率γとを比較する。そのため、比較器２４が生成するゲート信号Ｇｃｈは周期的な波形になる。また、図１０（Ｂ）に示される周期Ｔｃは、キャリア信号の周期Ｔｃであって時間が経過しても変化しない。また、比較例において間隔Ｔ０は周期Ｔｃに等しい。
【００５０】
比較例の発電ブレーキ制御装置４１は、図１に示される発電ブレーキシステム２０において発電ブレーキ制御装置２１の代わりに使用され得る。発電ブレーキ制御装置４１は、周期的な波形を有するゲート信号Ｇｃｈによって、発電ブレーキチョッパ２の導通状態を制御する。
【００５１】
ここで、図１０（Ｂ）に示されるように、比較例の発電ブレーキ制御装置４１が生成するゲート信号Ｇｃｈは一定の周期Ｔ０を有する。そのため、発電ブレーキチョッパ２の周期的なスイッチングによって高調波成分が生じる。そして、直流電源１を流れる電流に高調波成分が発生し、電気車が走行する路線の信号機器に影響を与える可能性がある。
【００５２】
一方、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１が生成するゲート信号Ｇｃｈは、図３（Ｄ）に示されるように、周期的な波形とはなっていない。上記のように、発電ブレーキ制御装置２１の比較器２４は、周期的なキャリア信号Ｃａｒ１ではなく、周期Ｔｃに基づくタイミングで更新される増減値Ｚを加算して得られる信号Ｃａｒ３と、通流率γとを比較する。そのため、比較器２４が生成するゲート信号Ｇｃｈは周期的な波形とはなっていない。よって、直流電源１を流れる電流に高調波成分が発生することを回避できる。
【００５３】
また、発電ブレーキ制御装置２１において、キャリア信号Ｃａｒ１の周期Ｔｃは変化することなく維持されている（図３（Ｄ）参照）。よって、発電ブレーキ制御装置２１は、周期Ｔｃを用いた適切なタイミングで各種制御の実行が可能である。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１は、キャリア信号Ｃａｒ１の周期Ｔｃを変えることなく、高調波成分の発生を低減させることができる。
【００５５】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１について図４および図５を参照しながら説明する。
【００５６】
（発電ブレーキシステムの構成）
図４は、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１を用いた発電ブレーキシステム２０のブロック図である。発電ブレーキシステム２０は、第１実施形態と異なり複数（ｎ個、ｎは２以上の整数）の発電ブレーキユニット７−１〜７−ｎを備える。
【００５７】
複数の発電ブレーキユニット７−１〜７−ｎは、複数の発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎおよび複数の発電ブレーキ抵抗器３−１〜３−ｎによって構成される。つまり、発電ブレーキユニット７−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）は、発電ブレーキチョッパ２−ｘおよび発電ブレーキ抵抗器３−ｘによって構成される。
【００５８】
また、複数の発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎの導通状態は、発電ブレーキ制御装置２１からの複数のゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎによって制御される。つまり、発電ブレーキチョッパ２−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）の導通状態はゲート信号Ｇｃｈ−ｘによって制御される。換言すると、発電ブレーキ制御装置２１は、複数の発電ブレーキ抵抗器３−１〜３−ｎと直列に接続されて複数の発電ブレーキユニット７−１〜７−ｎを構成する複数の発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎの導通状態を制御する複数のゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎを生成する。そして、複数のゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎのそれぞれは、互いに異なる発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎの導通状態を制御する。
【００５９】
また、発電ブレーキシステム２０は、直流電源１と、フィルタコンデンサ４と、電力変換器５と、電動機６と、電圧検出器１１と、を備える。これらの要素については、第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００６０】
（発電ブレーキ制御装置の構成）
図５は、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１の構成例を示す図である。発電ブレーキ制御装置２１は、第１実施形態と異なり複数（ｎ個、ｎは２以上の整数）のゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎを生成する。つまり、発電ブレーキ制御装置２１によって、発電ブレーキユニット７−１〜７−ｎと同数のゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎが生成される。
【００６１】
発電ブレーキ制御装置２１は、複数の加算器２６−１〜２６−ｎと、複数の制限器２７−１〜２７−ｎと、複数の比較器２４−１〜２４−ｎと、を備える。また、増減値生成器２５は複数の増減値Ｚ１〜Ｚｎを生成する。
【００６２】
また、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１は、通流率演算器２２と、キャリア信号生成器２３と、を備える。これらの要素については、第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００６３】
増減値生成器２５は、以下の式２に従う増減値Ｚｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）を生成する。
【００６４】
Ｖｐ−ｐ≧｜Ｚｘ｜  …  （式２）
【００６５】
ここで、式２のＶｐ−ｐは、式１と同様に、キャリア信号Ｃａｒ１のピークトゥピークの電圧である。
【００６６】
複数の加算器２６−１〜２６−ｎのそれぞれは２つの信号を加算する。本実施形態において、加算器２６−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）は、キャリア信号Ｃａｒ１と、増減値Ｚｘと、を加算して信号Ｃａｒ２−ｘを生成する。
【００６７】
複数の制限器２７−１〜２７−ｎのそれぞれは、受け取った信号の最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整する。本実施形態において、制限器２７−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）は、信号Ｃａｒ２−ｘを受け取り、最大値および最小値が式２のＶｐ−ｐを超えないように調整（本実施形態ではクリッピング処理）を行う。そして、制限器２７は、信号Ｃａｒ２−ｘを調整した信号Ｃａｒ３−ｘを出力する。複数の制限器２７−１〜２７−ｎは、複数の信号Ｃａｒ３−１〜Ｃａｒ３−ｎを出力する。
【００６８】
複数の比較器２４−１〜２４−ｎは、通流率γおよび信号Ｃａｒ３−１〜Ｃａｒ３−ｎを受け取る。つまり、比較器２４−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）は、通流率γおよび信号Ｃａｒ３−ｘを受け取る。そして、比較器２４−ｘは、通流率γと、信号Ｃａｒ３−ｘと、を比較してゲート信号Ｇｃｈ−ｘを生成する。比較器２４−ｘが出力したゲート信号Ｇｃｈ−ｘがハイレベルの場合に、発電ブレーキチョッパ２−ｘはオン（導通状態）になる。また、比較器２４−ｘが出力したゲート信号Ｇｃｈ−ｘがローレベルの場合に、発電ブレーキチョッパ２−ｘはオフ（非導通状態）になる。
【００６９】
本実施形態において、比較器２４−ｘは通流率γが信号Ｃａｒ３−ｘ以上の場合にハイレベルのゲート信号Ｇｃｈ−ｘを生成する。また、比較器２４−ｘは通流率γが信号Ｃａｒ３−ｘ未満の場合にローレベルのゲート信号Ｇｃｈ−ｘを生成する。
【００７０】
本実施形態において、増減値生成器２５は式２に従う複数の増減値Ｚ１〜Ｚｎをランダムに生成する。信号Ｃａｒ２−１〜２−ｎは、それぞれ増減値Ｚ１〜Ｚｎをキャリア信号Ｃａｒ１に加算して生成される。そのため、信号Ｃａｒ２−１〜２−ｎは、キャリア信号Ｃａｒ１と比べて縦軸方向に変化が生じている。信号Ｃａｒ２−１〜２−ｎをクリッピング処理することで得られる信号Ｃａｒ３−１〜３−ｎのそれぞれと、１つの通流率γと、を比較して得られるゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎの波形は、互いに異なることが期待される。よって、複数の発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎのスイッチのタイミングは互いに異なることが期待される。
【００７１】
そのため、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１によると、複数の発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎのスイッチのタイミングが一致して直流電源１を流れる電流に高調波成分が発生することを回避できる。また、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１において、キャリア信号Ｃａｒ１の周期Ｔｃは変化しない。よって、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１は、キャリア信号Ｃａｒ１の周期Ｔｃを変えることなく、高調波成分の発生を低減させることができる。
【００７２】
［第３実施形態］
第３実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１について図６および図７を参照しながら説明する。本実施形態において、発電ブレーキシステム２０の構成は第１実施形態と同じであるため説明を省略する（図１参照）。
【００７３】
（発電ブレーキ制御装置の構成）
図６は、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１の構成例を示す図である。第１実施形態と同様に、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１は、通流率演算器２２と、キャリア信号生成器２３と、増減値生成器２５と、加算器２６と、制限器２７と、比較器２４と、を備える。発電ブレーキ制御装置２１は、第１実施形態と異なり、通流率γに増減値Ｚを加算して最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整された信号を用いて、ゲート信号Ｇｃｈを生成する。
【００７４】
通流率演算器２２は、電圧検出器１１によって検出されたフィルタコンデンサ４の電圧Ｖｃに基づいて通流率γ１を算出する。通流率γ１は、第１実施形態における通流率γに対応する。
【００７５】
キャリア信号生成器２３は、予め定められたキャリア周波数ｆｃ（周期はＴｃ）に従うキャリア信号Ｃａｒを生成する。キャリア信号Ｃａｒは、第１実施形態におけるキャリア信号Ｃａｒ１に対応する。
【００７６】
増減値生成器２５は上記の式１に従う増減値Ｚを生成する。本実施形態において、式１のＶｐ−ｐは、キャリア信号Ｃａｒのピークトゥピークの電圧である。
【００７７】
加算器２６は２つの信号を加算する。本実施形態において、加算器２６は、通流率γ１と、増減値Ｚと、を加算して信号γ２を生成する。
【００７８】
制限器２７は、受け取った信号の最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整する。本実施形態において、制限器２７は、信号γ２を受け取り、最大値および最小値が式１のＶｐ−ｐを超えないように調整（本実施形態ではクリッピング処理）を行う。そして、制限器２７は、信号γ２を調整した信号γ３を出力する。
【００７９】
比較器２４は、信号γ３およびキャリア信号Ｃａｒを受け取る。そして、比較器２４は、信号γ３と、キャリア信号Ｃａｒと、を比較してゲート信号Ｇｃｈを生成する。
【００８０】
（発電ブレーキ制御装置の信号例）
図７（Ａ）、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）はキャリア信号Ｃａｒ、通流率γ１等の波形を例示する図である。図７（Ｄ）はゲート信号Ｇｃｈの波形を例示する図である。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）の横軸は時間軸である。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は同じ時間軸を用いているため、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の時間軸は省略している。また、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）の縦軸は信号レベルを表し、本実施形態では電圧である。また、図７（Ａ）および図７（Ｃ）のＶｐ−ｐは、式１のＶｐ−ｐに対応する。つまり、Ｖｐ−ｐはキャリア信号Ｃａｒのピークトゥピークの電圧である。
【００８１】
図７（Ａ）では、キャリア信号Ｃａｒを通流率γ１と重ねて示している。キャリア信号Ｃａｒは三角波であり、同じ形状の１周期分の波形が繰り返し現れている。
【００８２】
図７（Ｂ）では、加算器２６が通流率γ１と、増減値Ｚと、を加算して生成した信号γ２を、キャリア信号Ｃａｒと重ねて示している。本実施形態において、増減値生成器２５はキャリア信号Ｃａｒの周期Ｔｃに基づくタイミング、具体的にはＴｃ／２で更新される増減値Ｚを生成する。また、本実施形態において、増減値生成器２５はＴｃ／２毎に上記の式１に従う増減値Ｚをランダムに生成する。信号γ２は、最短でＴｃ／２毎に異なる増減値Ｚを加算して生成されるため、通流率γ１と比べて縦軸方向に変化が生じている。また、図７（Ｂ）の例では、信号γ２のピークトゥピークの電圧はＶｐ−ｐ（キャリア信号Ｃａｒのピークトゥピークの電圧）よりも大きい。
【００８３】
図７（Ｃ）では、制限器２７が、信号γ２を受け取って、最大値および最小値が式１のＶｐ−ｐを超えないようにクリッピング処理をして生成した信号γ３を、キャリア信号Ｃａｒと重ねて示している。図７（Ｃ）に示されるように、信号γ３のピークトゥピークの電圧はＶｐ−ｐ（キャリア信号Ｃａｒのピークトゥピークの電圧）以下になるように調整されている。
【００８４】
図７（Ｄ）では、比較器２４が、信号γ３とキャリア信号Ｃａｒとを比較して生成したゲート信号Ｇｃｈを示している。図７（Ｄ）のゲート信号Ｇｃｈのハイレベルは、図７（Ｃ）で信号γ３がキャリア信号Ｃａｒ以上の場合に対応している。また、図７（Ｄ）のゲート信号Ｇｃｈのローレベルは、図７（Ｃ）で信号γ３がキャリア信号Ｃａｒ未満の場合に対応している。
【００８５】
ここで、図７（Ｄ）に示される間隔Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２およびＴ３は、ゲート信号Ｇｃｈの各ハイレベルの中央の間隔を示す。間隔Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２およびＴ３は互いに異なる。つまり、ゲート信号Ｇｃｈは周期的な波形でない。一方で、図７（Ｄ）に示される周期Ｔｃは、キャリア信号Ｃａｒの周期Ｔｃであって時間が経過しても変化しない。
【００８６】
以上のように、発電ブレーキ制御装置２１の比較器２４は、通流率γ１ではなく、周期Ｔｃに基づくタイミングで更新される増減値Ｚを加算して得られる信号γ３と、キャリア信号Ｃａｒとを比較する。そのため、比較器２４が生成するゲート信号Ｇｃｈは周期的な波形とはなっていない。よって、直流電源１を流れる電流に高調波成分が発生することを回避できる。
【００８７】
また、発電ブレーキ制御装置２１において、キャリア信号Ｃａｒの周期Ｔｃは変化することなく維持されている（図７（Ｄ）参照）。そのため、発電ブレーキ制御装置２１は、周期Ｔｃを用いた適切なタイミングで各種制御の実行が可能である。
【００８８】
以上のように、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１は、キャリア信号Ｃａｒの周期Ｔｃを変えることなく、高調波成分の発生を低減させることができる。
【００８９】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１について図８を参照しながら説明する。本実施形態において、発電ブレーキシステム２０の構成は第２実施形態と同じであるため説明を省略する（図４参照）。
【００９０】
（発電ブレーキシステムの構成）
図８は、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１の構成例を示す図である。発電ブレーキ制御装置２１は、第３実施形態と異なり複数（ｎ個、ｎは２以上の整数）のゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎを生成する。つまり、発電ブレーキ制御装置２１によって、発電ブレーキユニット７−１〜７−ｎと同数のゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎが生成される。
【００９１】
発電ブレーキ制御装置２１は、複数の加算器２６−１〜２６−ｎと、複数の制限器２７−１〜２７−ｎと、複数の比較器２４−１〜２４−ｎと、を備える。また、増減値生成器２５は複数の増減値Ｚ１〜Ｚｎを生成する。
【００９２】
また、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１は、通流率演算器２２と、キャリア信号生成器２３と、を備える。これらの要素については、第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００９３】
増減値生成器２５は上記の式２に従う増減値Ｚｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）を生成する。本実施形態において、式２のＶｐ−ｐは、キャリア信号Ｃａｒのピークトゥピークの電圧である。
【００９４】
複数の加算器２６−１〜２６−ｎのそれぞれは２つの信号を加算する。本実施形態において、加算器２６−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）は、通流率γ１と、増減値Ｚｘと、を加算して信号γ２−ｘを生成する。
【００９５】
複数の制限器２７−１〜２７−ｎのそれぞれは、受け取った信号の最大値および最小値が所定範囲を超えないように調整する。本実施形態において、制限器２７−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）は、信号γ２−ｘを受け取り、最大値および最小値が式２のＶｐ−ｐを超えないように調整（本実施形態ではクリッピング処理）を行う。そして、制限器２７は、信号γ２−ｘを調整した信号γ３−ｘを出力する。複数の制限器２７−１〜２７−ｎは、複数の信号γ３−１〜γ３−ｎを出力する。
【００９６】
複数の比較器２４−１〜２４−ｎは、キャリア信号Ｃａｒおよび信号γ３−１〜γ３−ｎを受け取る。つまり、比較器２４−ｘ（ｘは２以上かつｎ以下の整数）は、キャリア信号Ｃａｒおよび信号γ３−ｘを受け取る。そして、比較器２４−ｘは、キャリア信号Ｃａｒと、信号γ３−ｘと、を比較してゲート信号Ｇｃｈ−ｘを生成する。比較器２４−ｘが出力したゲート信号Ｇｃｈ−ｘがハイレベルの場合に、発電ブレーキチョッパ２−ｘはオン（導通状態）になる。また、比較器２４−ｘが出力したゲート信号Ｇｃｈ−ｘがローレベルの場合に、発電ブレーキチョッパ２−ｘはオフ（非導通状態）になる。
【００９７】
本実施形態において、比較器２４−ｘは信号γ３−ｘがキャリア信号Ｃａｒ以上の場合にハイレベルのゲート信号Ｇｃｈ−ｘを生成する。また、比較器２４−ｘは信号γ３−ｘがキャリア信号Ｃａｒ未満の場合にローレベルのゲート信号Ｇｃｈ−ｘを生成する。
【００９８】
本実施形態において、増減値生成器２５は式２に従う複数の増減値Ｚ１〜Ｚｎをランダムに生成する。信号γ２−１〜２−ｎは、それぞれ増減値Ｚ１〜Ｚｎを通流率γ１に加算して生成される。そのため、信号γ２−１〜２−ｎは、通流率γ１と比べて縦軸方向に変化が生じている。信号γ２−１〜２−ｎをクリッピング処理することで得られる信号γ３−１〜３−ｎのそれぞれと、１つのキャリア信号Ｃａｒと、を比較して得られるゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎの波形は、互いに異なることが期待される。よって、複数の発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎのスイッチのタイミングは互いに異なることが期待される。
【００９９】
そのため、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１によると、複数の発電ブレーキチョッパ２−１〜２−ｎのスイッチのタイミングが一致して直流電源１を流れる電流に高調波成分が発生することを回避できる。また、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１において、キャリア信号Ｃａｒの周期Ｔｃは変化しない。よって、本実施形態に係る発電ブレーキ制御装置２１は、キャリア信号Ｃａｒの周期Ｔｃを変えることなく、高調波成分の発生を低減させることができる。
【０１００】
本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
【０１０１】
上記の第２実施形態および第４実施形態では、増減値生成器２５は式２に従う複数の増減値Ｚ１〜Ｚｎをランダムに生成した。ここで、増減値生成器２５は増減値Ｚ１〜Ｚｎのそれぞれについて、キャリア信号Ｃａｒ１（またはキャリア信号Ｃａｒ）の周期に基づくタイミングで更新してもよい。このとき、ゲート信号Ｇｃｈ−１〜Ｇｃｈ−ｎの波形が互いに異なることがさらに期待されるため、高調波成分の発生をさらに低減させることができる。
【０１０２】
上記の第１実施形態および第３実施形態では、発電ブレーキユニット７は１つであった。しかし、発電ブレーキ制御装置２１は、発電ブレーキユニット７が複数である発電ブレーキシステム２０にも適用可能である。また、上記の第２実施形態および第４実施形態では、増減値生成器２５は１つであった。しかし、発電ブレーキ制御装置２１は、増減値Ｚ１〜Ｚｎのそれぞれを生成する複数の増減値生成器２５を備えてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  直流電源
２  発電ブレーキチョッパ
３  発電ブレーキ抵抗器
４  フィルタコンデンサ
５  電力変換器
６  電動機
７  発電ブレーキユニット
１１  電圧検出器
２０  発電ブレーキシステム
２１  発電ブレーキ制御装置
２２  通流率演算器
２３  キャリア信号生成器
２４  比較器
２５  増減値生成器
２６  加算器
２７  制限器
４１  発電ブレーキ制御装置
【図１】
2019030044.tif 000003
【図２】
2019030044.tif 000004
【図３】
2019030044.tif 000005
【図４】
2019030044.tif 000006
【図５】
2019030044.tif 000007
【図６】
2019030044.tif 000008
【図７】
2019030044.tif 000009
【図８】
2019030044.tif 000010
【図９】
2019030044.tif 000011
【図１０】
2019030044.tif 000012