(57)【要約】      （修正有）【課題】被介護者がトイレを利用する際に、ズボン等の衣類を着脱して使用するに便なる車イス型の介護装置と、その着衣の着脱を自動化すべき装置を提供する。【解決手段】トイレ用介護装置は、後脚貫を排してトイレに挿入可能な脚を配すると共に車輪を備えた脚部１０と、左右に正面Ｌ字型の座板を２つ組み合わせて上コの字型なす座面を形成し、該Ｌ字型の座板を頭部を軸として左右に開閉動自在とした座部２０と、被介護者の脇部を貫通可能な脇支持板を上下及び左右に移動可能に配設した背もたれ部３０と、上記脚部と座部との間に介設して上記座部及び背もたれ部を傾斜状に上昇させ得る昇降機部と、被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体と、該把持体を立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移動させる移送体と、該移送体を下降方向又は上昇方向へ導く誘導体とを配した下半身着衣の脱着部とから成る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）後脚貫を排してトイレに挿入可能な寸法幅を有する脚を配すると共に該脚の下端に前後動を可能とする車輪を備えた脚部と、
（ｂ）左右に正面Ｌ字型の座板を２つ組み合わせて上コの字型をなすと共にその底辺がトイレを若干上まわる高さとした座面を形成し、該Ｌ字型の座板を頭部を軸として左右に開閉動自在とした座部と、
（ｃ）被介護者の脇部を貫通可能な脇支持板を上下及び左右に移動可能に配設した背もたれ部と、から成り、
（ｄ）上記脚部と座部との間に、上記座部及び背もたれ部を傾斜状に上昇させ得る昇降部を介設した、
ことを特徴とするトイレ用介護装置。                        
【請求項２】
被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体と、
該把持体を立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移動させる移送体と、
該移送体を脱衣の際には下降方向へ着衣の際には上昇方向へ導く誘導体と、
を備えてなることを特徴とするトイレ用介護装置。
【請求項３】
（ａ）後脚貫を排してトイレに挿入可能な寸法幅を有する脚を配すると共に該脚の下端に前後動を可能とする車輪を備えた脚部と、
（ｂ）左右に正面Ｌ字型の座板を２つ組み合わせて上コの字型をなすと共にその底辺がトイレを若干上まわる高さとした座面を形成し、該Ｌ字型の座板を頭部を軸として左右に開閉動自在とした座部と、
（ｃ）被介護者の脇部を貫通可能な脇支持板を上下及び左右に移動可能に配設した背もたれ部と、
（ｄ）上記脚部と座部との間に介設して上記座部及び背もたれ部を傾斜状に上昇させ得る昇降機部と、
（ｅ）被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体と、該把持体を立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移動させる移送体と、該移送体を脱衣の際には下降方向へ着衣の際には上昇方向へ導く誘導体とを配した下半身着衣の脱着部と、
から成ることを特徴とするトイレ用介護装置。
【請求項４】
把持体が、先端部に被介護者の下半身着衣の一部を把持可能なグリップを配した湾曲状の前ア−ム及び後アームを配設して形成され、
移送体が、基部を中心に該アームを開閉動可能に軸着した移送駒を設けて形成され、
誘導体が、垂直路と水平路をカーブ状に連接した誘導溝を刻設して該移送駒と係合する誘導枠を設けて形成されてなることを特徴とする請求項２及び３記載のトイレ用介護装置。
【請求項５】
請求項１，３，４記載のトイレ用介護装置において、昇降部がスライド溝とリンクを組み合わせたスライドリンク機構の一部にモーターを付加してなることを特徴とするトイレ用介護装置。
【請求項６】
請求項１，３，４，５いずれか記載のトイレ用介護装置において、座部の一部にハンドルを付設したことを特徴とするトイレ用介護装置。
【請求項７】
請求項１，３，４，５，６いずれか記載のトイレ用介護装置において、座部の一部にモニターを付設したことを特徴とするトイレ用介護装置。
【請求項８】
請求項１，３，４，５，６，７いずれか記載のトイレ用介護装置において、トイレ後方に車体を検知する位置センサーを付設したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介護者がトイレを利用する際に、ズボン等の衣類を着脱して使用するに便なる車イス型の介護装置と、その着衣の着脱を自動化すべき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被介護者の主要な悩みの一つはトイレの使用であり、且つ、その際にズボン等の衣類を脱いで又着るという行為を伴うことであり、ときには、これが排泄行為そのものより面倒となってしまう場合も多い。
それが歩行に障害等があり車イスを利用する人等にあっては、その面倒さは倍加してしまう。
例えば、座った姿勢からの脱ぎ着が困難なことから一旦立ち姿勢とさせるが、その姿勢を支えるため、被介護者一人に対して２人以上の介護者が立ち会い、一方が後ろから背中を抱える等して身体を支え、他方が前に回ってズボンを引き下げる等してようやく便器に着座させて行っているのが現状である。
又、この着衣の脱ぎ着は、他人の介護を伴うときには被介護者にとって男女を問わず羞恥心を覚えるものであり、年齢に関係なく非常な抵抗感の強い行為となっている。
【０００３】
これに対し、従来技術では、有効な手段がほとんど提案されておらず、例えば特許文献１に車椅子の使用方法として、座面に円柱状部材を結びつけたチェーンを配し、チェーンの回動とともにズボンを引き下げようとする手段が提案されているが、しかし、斯かる手段では、座ったままの姿勢からズボンを下げることは困難で、部材が空回りして有効な引き下げ手段とはならない等の課題をかかえている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１７９０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、便器を跨いで挿入可能な車イス型の介護装置であって、使用の前にズボン等の着衣を脱がす行為及び使用後の着衣行為を容易とすることができる機能を備え、更には、ズボン等の上げ下げを自動化できる機能を備えた介護装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１記載のトイレ用介護装置は、  
（ａ）後脚貫を排してトイレに挿入可能な寸法幅を有する脚を配すると共に該脚の下端に前後動を可能とする車輪を備えた脚部と、
（ｂ）左右に正面Ｌ字型の座板を２つ組み合わせて上コの字型をなすと共にその底辺がトイレを若干上まわる高さとした座面を形成し、該Ｌ字型の座板を頭部を軸として左右に開閉動自在とした座部と、
（ｃ）被介護者の脇部を貫通可能な脇支持枠を上下及び左右に移動可能に配設した背もたれ部と、から成り、
（ｄ）上記脚部と座部との間に、上記座部及び背もたれ部を傾斜状に上昇させ得る昇降機構を介設した、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載のトイレ用介護装置は、被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体と、
該把持体を立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移動させる移送体と、
該移送体を脱衣の際には下降方向へ着衣の際には上昇方向へ導く誘導体と、
を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載のトイレ用介護装置は、（ａ）後脚貫を排してトイレに挿入可能な寸法幅を有する脚を配すると共に該脚の下端に前後動を可能とする車輪を備えた脚部と、
（ｂ）左右に正面Ｌ字型の座板を２つ組み合わせて上コの字型をなすと共にその底辺がトイレを若干上まわる高さとした座面を形成し、該Ｌ字型の座板を頭部を軸として左右に開閉動自在とした座部と、
（ｃ）被介護者の脇部を貫通可能な脇支持板を上下及び左右に移動可能に配設した背もたれ部と、
（ｄ）上記脚部と座部との間に介設して上記座部及び背もたれ部を傾斜状に上昇させ得る昇降機部と、
（ｅ）被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体と、該把持体を立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移動させる移送体と、該移送体を脱衣の際には下降方向へ着衣の際には上昇方向へ導く誘導体とを配した下半身着衣の脱着部と、から成ることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載のトイレ用介護装置は、把持体が、先端部に被介護者の下半身着衣の一部を把持可能なグリップを配した湾曲状の前ア−ム及び後アームを配設して形成され、
移送体が、基部を中心に該アームを開閉動可能に軸着した移送駒を設けて形成され、
誘導体が、垂直路と水平路をカーブ状に連接した誘導溝を刻設して該移送駒と係合する誘導枠を設けて形成されてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載のトイレ用介護装置は、昇降部がスライド溝とリンクを組み合わせたスライドリンク機構の一部にモーターを付加してなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載のトイレ用介護装置は、座部の一部にハンドルを付設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載のトイレ用介護装置は、座部の一部にモニターを付設したことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載のトイレ用介護装置は、トイレ後方に車体を検知する位置センサーを付設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載のトイレ用介護装置にあっては、脇の支持板を上下及び左右に移動可能に配設した背もたれ部によって、支持体が被介護者の脇部に挟まれ、且つ、その人の背丈に合わせて脇支持板を上下動、又、背幅に合わせて左右動させることで、該支持板が被介護者の背丈・背幅に一致したものとなり、姿勢をしっかり固定し、安定させることができる。
該装置をトイレ室に導いて既設のトイレを本装置が囲んで収納状態とし、昇降部を上昇させると、座部及びこれに一体化した背もたれ部が傾斜状に立ち上がり、連れて被介護者も腰を浮かせて立った姿勢となる。次いで、Ｌ字型の座板を左右に開動させると、間に隙間が形成され、座板が腰部から離れて着衣を下げることができる体勢となる。そこで、介護者は、その安定した姿勢を保った被介護者のズボン等を掴んで容易に脱がすことができる。
ズボン等を脱いだ後、昇降部を下降させ元の平行な状態とすると、被介護者はそのままで排泄、シャワー、乾燥等を行うことができる。
使用後には、昇降部を再度立ち上げ、上記と同じように傾斜状に立ち上げ、一旦脱いだズボン等を引き上げて元の着衣状態に戻すことができる。
そして、Ｌ字型の座板を左右に閉動させ、昇降部を下降させると、元の着座した状態に戻り、そのまま退室することができる。
【００１５】
請求項２記載のトイレ用介護装置にあっては、被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体によって、被介護者のズボン等下半身着衣の一部が掴まれ、それが移送体によって立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移送される。
このとき、誘導体によって脱衣の際には移送体が下降方向へと導かれ、着衣の際には上昇方向へと導かれる。
従って、トイレ用介護にあって困難とされる下半身着衣の脱着が、極めて円滑且つ労力の負担少なく行うことができる。
【００１６】
請求項３記載のトイレ用介護装置にあっては、請求項１の発明と請求項２の発明とが結合されて、被介護者のトイレ内でのズボン等下半身着衣を脱着する際の姿勢等を安定とすることができると共に、その脱着作業を自動化することができる。
【００１７】
請求項４記載のトイレ用介護装置にあっては、先端部に被介護者の下半身着衣の一部を把持可能なグリップを配した湾曲状の前ア−ム及び後アームを配設して形成された把持体によって、被介護者のズボン等下半身着衣が確実に掴まれる。
これが基部を中心に該アームを開閉動可能に軸着した移送駒を設けて形成された移送体によって、立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って確実に移送される。
その際、垂直路と水平路をカーブ状に連接した誘導溝を刻設して該移送駒と係合する誘導枠によって、移動が円滑となる。
【００１８】
請求項５記載のトイレ用介護装置にあっては、昇降部をスライド溝とリンクを組み合わせたスライドリンク機構の一部にモーターを付加してなるものとすることで、機構が簡潔な機構で作動の確実なものとなる。
【００１９】
請求項６記載のトイレ用介護装置にあっては、座部の一部にハンドルを付設することで、被介護者は使用中に該ハンドルを握って姿勢を安定させることができ、腰を浮かせる等の姿勢があっても負担にならない。
【００２０】
請求項７記載のトイレ用介護装置にあっては、座部の一部にモニターを付設することで、各工程でのモーターの入、切等の操作の管理を一元的に行うことができる。
【００２１】
請求項８記載のトイレ用介護装置にあっては、トイレ後方に車体を検知する位置センサーを付設することで、入室時における前進を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明介護装置の全体斜視図である。
【図２】本発明介護装置をトイレに配置した状態の全体斜視図である。
【図３】本発明介護装置の側面図である。
【図４】本発明介護装置の正面図である。
【図５】本発明介護装置の座部の拡大斜視図で、（Ａ）が座板が閉じた状態、（Ｂ）が開いた状態を示す。
【図６】本発明介護装置の背もたれ部の一部縦断側面図である。
【図７】本発明介護装置の背もたれ部の背面図である。
【図８】脱着部を施した発明の全体斜視図である。
【図９】同上発明の座部の拡大斜視図で、（Ａ）が座板が閉じて脱着部が上にある場合、（Ｂ）が座板が開いて脱着部が下動した場合を示す。
【図１０】同上発明の脱着部の拡大図で、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が背面図である。
【図１１】同上発明の脱着部のアームの開閉動を示す平面図である。
【図１２】本発明介護装置の使用の各工程を示す模式的側面図で、（A）が入室時を示し、（B）が停止した状態を示す。
【図１３】同上（A）が昇降部が上昇して立ち上がった状態を示し、（B）が座板が開く状態を示す。
【図１４】同上（A）がズボンを引き下げる状態を示し、（B）が昇降部が下降した状態を示す。
【図１５】同上（A）が昇降部が上昇して立ち上がる状態を示し、（B）がズボンを引き上げる状態を示す。
【図１６】同上（A）が昇降部が下降して元に戻った状態を示し、（B）が退室する状態を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態を、図面を基に説明する。  
本発明トイレ用介護装置１は全体として、前後動を可能とする脚部１０、トイレの若干上に位置する座部２０と、脇部を支持可能な背もたれ部３０と、座部及び背もたれ部を傾斜状に昇降させる昇降部４０の各部から成る。
【００２４】
脚部１０は、前方に左前脚１１ａ、右前脚１１ｂを備え、後方に左後脚１２ａ、右後脚１２ｂを備え、その前方に上前脚貫１３ａ、下前脚貫１３ｂを配し、後方でトイレより高い位置に後脚貫１４を配する。
側面にも脚貫を配し、左側に上左側脚貫１５ａ、下左側脚貫１５ｂ、右側に上右側脚貫１６ａ、下右側脚貫１６ｂを設ける。
斯くして立方の枠体を形成するが、この立方の枠体の形成にあたって、前方の下前脚貫１３ｂに相当すべき下後脚貫は排して、設けないものとする。
これは装置本体１を後退動させたとき、該脚貫がトイレと衝突してしまい、後退動を妨げるからである。この意味から、上部に設ける後脚貫１４も、トイレより高い位置となるよう形成する。
同様の目的から、上前脚貫１３ａ、下前脚貫１３ｂ及び後脚貫１４は、トイレが収納できるようトイレの横幅より若干大きな寸法幅とする。
【００２５】
そして、該枠体の下端部となる下左側脚貫１５ｂ及び下右側脚貫１６ｂには、前進及び後退動のための車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを配設する。
又、下前脚貫１３ｂには、被介護者の足を載せるステップ１８を配する。
【００２６】
そして望ましくは、装置本体が後退動してトイレ蓋部に近づくであろう位置を想定し、その位置で左後脚１２ａ又は右後脚１２ｂを感知して、警告又は停止させる位置センサー１９を床面に立設する。
車輪１７を自走型とする場合には、モーターＭ１を枠体の一部に付設する。又、各モーターへはバッテリーＢにて電力を供給する。
【００２７】
被介護者を着座させる座部２０は、左右に左座枠２１及び右座枠２２からなる枠体を形成する。該左座枠２１には、上下に上左座枠２１ａ、下左座枠２１ｂを配し、前後には前左座枠２１ｃ、後左座枠２１ｄを配して四辺形を形成する。同様に右座枠２２には、上下に上右座枠２２ａ、下右座枠２２ｂを配し、前後には、前右座枠２２ｃ、後右座枠２２ｄを配して四辺形を形成する。
【００２８】
座の前方となる前左座枠２１ｃ、前右座枠２２ｃには、被介護者が握るための左ハンドル２３ａ、右ハンドル２３ｂを付設する。
【００２９】
そして、左右の左座枠２１及び右座枠２２には、正面Ｌ字型をなす左座板２４及び右座板２５を連設する。
該Ｌ字型とする態様は、該左座板２４を２つに分けて、側部にあたる方を側左座板２４ａ、底部にあたる方を底左座板２４ｂとし、両者を略直角に繋いでＬ字型とする。同様に右座板２５も２つに分けて、一方を側右座板２５ａ、他方を底右座板２５ｂとし、両者を繋いでＬ字型とする。
【００３０】
そして、左右の左座枠２１及び右座枠２２を２つ組み合わせて上コの字型の座面を形成するものとする。
即ち、通常の座席が上コの字型の座面を形成するのに対し、本発明では、これを中心から２分割する態様とし、左右の左座枠２１及び右座枠２２が正面Ｌ字型を成すものとする。
左座枠２１及び右座枠２２が組み合わされると、底左座板２４ｂ及び底右座板２５ｂとが接合して平坦面をなし、着座面を形成する。
【００３１】
そして、該左座板２４，右座板２５の上部には、それぞれ回動のための左軸芯２６ａ、右軸芯２６ｂを配設し、動力源としてのモーターＭ２を連結させる。
軸芯２６ａ、２６ｂを軸としてＬ字型の左座板２４及び右座板２５が左右に開閉動し、開動によって両者が離れて中間に隙間が形成され、閉動によって両者が結合し上コの字型が形成される機構となる。
【００３２】
上記左座板２４，右座板２５の回動に対応して、左座板２４及び右座板２５の側左座板２４ａ、底左座板２４ｂは、望ましくは両者を折り畳み自在とする。
折り畳みの態様は、直角をなすＬ字型の交差角がより小さく畳まれるよう、戻る場合には逆に、畳まれた二片の交差角が開いて元の直角のＬ字型に戻るように働くものとする。
例えば、側左座板２４ａと底左座板２４ｂとの交差部内側に軸体を介在させて回動自在とし、一方、該軸体には戻しバネを介在させて、折り畳み動と逆の復元動を可能とする。且つ、側左座板２４ａ及び底左座板２４ｂとの交差部には４５度の斜辺をそれぞれ形成し、復元時に互いが交わって直角をなし、それ以上開かない構成とする。
上記態様は、右左座板２５においてもまったく同様である。
これは、上記Ｌ字型の左座板２４及び右座板２５が開く方向に回動する場合には、その一部が、周囲を囲まれた座枠によって衝突する虞があり、特に底左座板２４ｂ及び底右座板２５ｂと下左座枠２１ｂ及び下右座枠２２ｂとの間で衝突の虞があり、これを回避するためである。
【００３３】
座板の底面となる底左座板２４ｂ及び底右座板２５ｂの高さは、既設のトイレに対し、その座面より若干高くなる高さとする。
【００３４】
上記ハンドルの先には、モニター２８を付設し、該モニター２８には各操作に対応したボタンを配設又は表示されるものとし、該モニター２８の操作により運転を可能とする。
【００３５】
上記座部２０の後方には、背もたれ部３０が形成され、該背もたれ部３０は、背板３１と脇ホルダー３２とから成る。
背板３１は、被介護者を座部の背面から支えるため、連結板２７を介して座部２０と一体化される。
【００３６】
一方、脇ホルダー３２は、該背板３１の前面にホルダー板３３を配し、該ホルダー板３３には、左スライダー３４ａ、右スライダー３４ｂを配設する。該左スライダー３４ａ、右スライダー３４ｂは、左スクリュ−ネジ３５ａ及び右スクリューネジ３５ｂと歯合し、連結したモーターＭ３の回転によって上下移動可能に連設される。
該ホルダー板には上下に上横溝３６ａ、下横溝３６ｂが刻設され、そこに左支持板３７ａ、右支持板３７ｂが交差部に溝を刻んで嵌着される。該左支持板３７ａ及び右支持板３７ｂは、ホルダー板３３に対して直角方向に突き出るように形成され、被介護者の脇部に挟まれて、被介護者を立ち姿勢状態に支えんとするものである。
その為、左支持板３７ａ及び右支持板３７ｂの先端部は、被介護者の脇部を囲うよう盛り上がり状に形成するのが好ましい。
【００３７】
該左支持板３７ａ、右支持板３７ｂには、左右逆方向の右ネジ及び左ネジを刻んだスクリューネジ３８ｂを配し、ウォームギア３８ａと歯合させて、これをモーターＭ４に連結させる。モーターＭ４の回転をウォームギア３８ａを介してスクリューネジ３８ｂに伝え、その回転により歯合した左支持板３７ａ及び右支持板３７ｂがスライダーとなって、ある方向には互いが離反し、逆方向には寄り合うようにスライド移動する。
即ち、左支持板３７ａと右支持板３７ｂとの間隔を、被介護者の背幅に合わせた寸法に調整可能とする。
【００３８】
更に、背板３１の一部には、被介護者の姿勢維持のためのシートベルトを付設しても良い。
【００３９】
上記の如く、座部２０と背もたれ部３０とは連結板２７を介して一体的に連結されるが、
一体化された座部２０と背もたれ部３０は脚部１０との間に昇降部４０が介設され、該昇降部４０は、座部２０及び背もたれ部３０を傾斜状に上昇させる機構とする。
【００４０】
該昇降部４０には、例えばスライドリンク機構が挙げられる。
脚部１０の上左側脚貫１５ａを基部とし、座部２０の下左座枠２１ｂを上杆体としたとき、左前杆体４１ａ及び左後杆体４１ｂを配して節部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄでリンクさせ、該下左座枠２１ｂに併設させて左スライド溝４５を配設し、該左スライド溝４５に節部４３ｄを嵌着させてなるスライドリンク機構を構成する。
即ち、上杆体となる下左座枠２１ｂに併設させた左スライド溝４５に節部４３ｄを移動自在に嵌着させ、該節部４３ｄの支持体をなす左後杆体４１ｂにモーターM５を介して正逆転可能なギアを歯合させ、節部４３ｂを軸として左後杆体４１ｂを回動可能とする。必要に応じて左ストッパー４７を左後脚１２ａから突設させる。
作動にあたっては、モーターM５の始動でギアが正回転し、節部４３ｂを中心軸として左後杆体４１ｂが回動し、先端の節部４３ｄが左スライド溝４５に沿って後方に移動すると、リンクした下左座枠２１ｂが節部４３ｃを軸として立ち上がり状態に回動し、併設した下左座枠２１ｂの回動に伴って背もたれ部３０を傾斜状に上昇させる。
下降にあたっては、逆方向に働き、ギアが逆転し、節部４３ｄが左スライド溝４５に沿って前方に移動し、下左座枠２１ｂが下降方向が回動して、背もたれ部３０を元の状態に戻すものとなる。元の状態で座部２０が不安定となる虞がある場合には、左ストッパー４７を介設することで安定化させることができる。
尚、該昇降部４０は、このスライドリンク機構に替えて、四節リンク機構とすることも可能である。
【００４１】
同様に、右側では、上右側脚貫１６ｂを基部とし、下右座枠２２ｂを上杆体としたとき、右前杆体４２ａ及び右後杆体４２ｂを配して節部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄでリンクさせ、該下右座枠２２ｂに併設させて右スライド溝４６を配設し、該右スライド溝４６に節部４４ｄを嵌着させてなるスライドリンク機構を構成する。
その節部の一部、節部４４ｄにモーターＭ５を連設させ、その回動力で、前杆体及び後杆体が回動し座部２０及び背もたれ部３０を起立させ、略「く」の字状の傾斜状に立ち上げるものとする。
【００４２】
次いで、請求項２の発明を説明すると、該発明は被介護者のズボン等の下半身着衣を自動的に脱ぎ又は履く為の装置に関するもので、被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体（Ａ）と、該把持体を立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移動させる移送体（Ｂ）と、該移送体を脱衣の際には下降方向へ着衣の際には上昇方向へ導く誘導体（Ｃ）とを備えてなる。
【００４３】
次いで、請求項３の発明を説明すると、該発明は請求項１の発明に上記請求項２の発明を着衣の脱着部として組み合わせてなる。
その具体化した内容を以下に説明する。
【００４４】
把持体（Ａ）は、アーム体として左右に左アーム及び右アームが配設され、その左アーム側には左前アーム５２ａ及び左後アーム５３ａの先端部に左グリップ５４ａが配設される。
該左グリップ５４ａは、例えば、２つの爪片を対向位置に配し、一方がズボン等の内側に挿入可能で、他方がこれを外側から押さえるものとし、互いが接合したときズボン等を把持し、離れたときこれを解放するものとする。
右アーム側においても、右前アーム５２ｂ及び右後アーム５３ｂが配され、同様の構成となる。
【００４５】
即ち、左グリップ５４ａ及び右５４ｂがズボン等の着衣の一部を前後及び左右から把持し、左前アーム５２ａ、左後アーム５３ａ及び右前アーム５２ｂ、右後アーム５３ｂが開方向に回動したとき、ズボン等を身体から離して脱ぎ易くし、閉方向に回動したとき、元の着衣に戻る状態とする。
【００４６】
移送体（Ｂ）は、左右に左移送駒及び右移送駒が配設され、左側には左移送駒５５ａが配設され、中央に左基部５６ａが配される。該左基部５６ａには、前方に左前アーム５２ａが、後方に左後アーム５３ａが連結されて湾曲状を形成する。一部にモーターＭ７が連結される。そして、左基部５６ａを中心軸として、左前アーム５２ａ及び左後アーム５３ａが互いに離れて開く方向と、互いが近づいて閉じる方向に回動自在とする。
湾曲状とは、被介護者が履いたズボン等の腰部を側方から囲う形状をいい、左右の誘導枠で腰部全体を囲う状態となる
右側においても、右移送駒５５ｂが配され、同様の構成となる。
【００４７】
（
【００４８】
）
誘導体（Ｃ）は、左右に左誘導枠及び右誘導枠が配設され、左誘導枠５７ａには、内部に誘導溝５８ａが刻設され、その誘導溝５８ａは、垂直路５８(1)ａと水平路５８(2)ａ及びカーブ状の連結路５８(3)とが連通して形成される。
該垂直路５８(1)ａは、被介護者が腰を曲げた姿勢にあってズボン等を一旦後方に引き下げ、水平路５８(2)ａは逆にこれを前方の膝付近まで引き出し、連結路５８(3)は前後方向を徐々に変換させるものである。引き上げはこの逆となり、全体でズボン等の引き下げ及び引き上げを誘導するものである。
右側においても、右５７ｂが配され、同様の構成となる。
【００４９】
そして、上記左誘導溝５８ａに沿って往復移動可能に左把持片５１ａが装着される。
互いが装着されて往復移動する態様には、例えば、誘導溝の溝形状に沿ってラックを刻設し、誘導枠の基端にピニオンを形成し、互いを歯合させて、モーターＭ６からのベルトを介してこれを回転動させ、前後に往復動させる態様がある。
【００５０】
次いで、本発明介護装置の使用に伴う作用及び効果を説明する。
本発明は主として自力での歩行が困難な人を対象とするが、これに限らず、自力ではズボン等の脱ぎ着が厄介となる人を含む。そして第一の発明にあっては、被介護者に対し少なくとも１名の介護者が付くことを前提として使用法を説明する。
斯かる人がトイレの前に立ち、例えば車イスを使用する人であれば、該イスから本装置へと乗り換えを行う。
そして、座部２０の座板２４，２５に着座させる。
【００５１】
次いで、本装置にあっては、被介護者の姿勢を支えるべく、先ず、被介護者の両腕を挙げてもらい、そこに支持板を挟み込む体勢とする。
モーターM３を始動させ、背もたれ部３０の背板３１の前面に配したホルダー板３３に設けた左スクリュ−ネジ３５ａ及び右スクリューネジ３５ｂを回転させ、歯合した左スライダー３４ａ、右スライダー３４ｂを上下動させ、左支持板３７ａ、右支持板３７ｂがその人の背丈に丁度合った高さに調整する。
又、モーターＭ４を始動させて、ホルダー板３３の上横溝３６ａ、下横溝３６ｂに突設された左支持板３７ａ、右支持板３７ｂを左右方向にスライドさせて、その人の背幅に合った寸法幅に調整する。
斯くして、着座した被介護者の脇部に左支持板３７ａ、右支持板３７ｂが挟み込まれ、且つ、それがその人の背丈・背幅にピッタリと一致したものになる。
モーターとセンサー及び記録媒体を組み合わせて位置を登録し、これらを自動化することも可能である。
【００５２】
準備が整ったら入室へと移り、扉を開いて、脚部１０のモーター１を始動させ、車輪１７ａ、１７ｂ・・を駆動させてトイレ内に入室し、所定位置に至ったところで位置センサー１９が作動して、車輪の進行を停止する。
このとき、脚部１０の立方枠には、前方の下前脚貫１３ｂに相当すべき下後脚貫は排され、且つ、後脚貫１４はトイレより高い位置に形成されているので、本装置とトイレとは衝突する危険がなく、又、既設のトイレが本装置立方枠のなかにすっぽり収納されたものとなる。
【００５３】
次いで、被介護者のズボン等下半身に着けた衣類を脱がす行為へと移り、先ず、被介護者を腰を上げた姿勢へと立ち上げる。
それには、先ず、モーター５を始動させて、脚部１０と座部２０との間に介設された昇降部４０を起動させ、上側脚貫１５ａ、下座枠２１ｂ、前杆体４１ａ及び後杆体４１ｂを、略「く」の字型となる傾斜状に、立ち上げる。
【００５４】
次に、モータ−Ｍ２を始動させて、Ｌ字型の左座板２４及び右座板２５を左右に開動させ、座板と被介護者の腰部とを離し、中間に隙間の形成された形とする。
このとき、Ｌ字型の左座板２４及び右座板２５は、開動に伴って、その一部が座枠やトイレに衝突する虞があるが、左座板２４及び右座板２５を上下に折り畳み自在とすることでこれを回避することができる。
【００５５】
斯することで、座部２０及び背もたれ部３０が立ち上がり、これに連れて支持された被介護者も立ち上がり、腰の浮いた姿勢となる。
このとき被介護者は一般的に不安定な状態となり易いが、上記の如く、背もたれ部３０に配設された左支持板３７ａ、右支持板３７ｂは被介護者の脇部に挟み込まれた状態とし、且つ、それが人の背丈・背幅にピッタリ一致するよう調整されたものであることから、被介護者を両脇からしっかり支えて、姿勢を極めて安定的に保つことができる。シートベルトを用いればさらに安定するものとなる。
【００５６】
この結果、介護者は、被介護者が腰を浮かせ且つ後方には座板が開いた隙間が形成されているので、それを利用して被介護者のズボン等を引き下げ、脱衣させる作業を容易に行うことが可能となる。
【００５７】
脱衣が終了したところで、昇降部４０を降下させ、立ち上げた座部２０及び背もたれ部３０を元の平行な状態へと戻す。
尚、このとき座部２０の左座板２４及び右座板２５は、左右に開いたままとする。
【００５８】
これにより被介護者は、トイレの座部に直接座ることができ、そこで、従来と同様の仕様で、排泄、シャワー、乾燥等をおこなうことができる。
このときボタン等は既設のものを使用するのが原則であるが、本装置のモニター等から送信する形態とすることも可能である。
【００５９】
さて、排泄等が無事完了したら今度は、上記とは逆の脱いだ衣類の着衣行為に移る。
上記と同様、モーターＭ５を始動させて、脚部１０と座部２０との間に介設された昇降部４０を起動させ、座部２０及び背もたれ部３０を傾斜状に立ち上げる。
すると、上記と同様、被介護者は両脇に差し込まれた支持板に支持されて安定的状態で腰を浮かせると共に、後方には座板の開いた隙間形成により、介護者はそれを利用して被介護者のズボン等を引き上げ、着衣させる作業を容易に行うことができる。
【００６０】
着衣作業が終了したら、モータ−Ｍ２を始動させて、Ｌ字型の左座板２４及び右座板２５を左右に閉動させ、元の両者が接合した状態に戻す。
更に、昇降部４０を逆動させて、座部２０及び背もたれ部３０を元の状態に戻し、被介護者は、最初の本装置に着座した状態となる。
【００６１】
以上で、トイレ室内での作業をすべて終了し、モーターＭ１を始動させて、入室したときとは逆方向の扉側へと車輪を回転させ、室外へと退場する。
【００６２】
次に、請求項２の発明にあっては、被介護者の下半身着衣の一部を掴む把持体によって、被介護者のズボン等下半身着衣の一部が掴まれ、ズボン等を脱がす端緒となる。それが移送体によって立ち姿勢の人体の腰部の側面に沿って移送される。このとき、移動の走路は誘導体によって導かれ、脱衣の際には移送体が下降方向へと導かれ、ズボン等が下に引き下げられる。逆に、着衣の際には上昇方向へと導かれ、もとの着衣状態へと引き上げられる。従って、トイレ用介護にあって困難とされる下半身着衣の脱着が、極めて円滑となる。且つ、自動化によって労力の負担は極めて少ないものとなる。
移送体が人体の腰部の側面に沿って移動する立ち姿勢は、前屈した中腰の立姿勢及び直立した姿勢等に有効である。
【００６３】
更に、本介護装置における請求項３の発明の作用及び効果について説明する。
請求項３の発明にあっては、請求項１の発明が被介護者に対し少なくとも１名の介護者が付くことを前提としたのに対し、ズボン等下半身着衣の脱着部を備えることで、トイレ室内では斯かる介護者を必要とすることなく、自動化を促すことが特徴となる。
【００６４】
以下使用法の説明にあっては、第一の発明と重なる部分については省略し、これと異なる部分を重点的に説明する。
使用に先だって、車イスを使用する人であれば、該イスから本装置へと乗り換え、座部２０の座板２４，２５に着座させ、背もたれ部４０の左右の支持板３７ａ、３７ｂを被介護者の背丈及び背幅に合わせて調整することは第一の発明と同様である。
【００６５】
ここで異なるのは、脱着部の把持体（Ａ）を活用し、把持片のアーム先端に配したグリップを、被介護者のズボン等に差し込んで、これを把持することである。
即ち、被介護者の腰部を左右両脇から捉える位置に配された左把持片５１ａの前アーム５２ａ、５２ｂ及び左後アーム５３ａ、５３ｂの先には左グリップ５４ａ、５４ａ、右グリップ５４ｂ、５４ｂが配設されている。そのグリップ５４ａ、５４ｂに備えられた対をなす２つの爪片の一方をズボン等の内側に挿入し、他方がこれを外側から押さえる等して接合させ、ズボン等を把持する。
これによって、これからトイレを使用する被介護者の着衣は、本脱着部５０に把持されたものとなるが、この作業は被介護者一人では困難な場合が多いので、予め介護者の助けを受けて行うものとする。
【００６６】
そしてこの後、本装置が入室し、所定位置で自動停止し、昇降部の作動で座部及び背もたれ部が傾斜状に起立し、座部のＬ字型の座板が左右に開動するまでは第一の発明と同様である。その結果、被介護者が腰を浮かせ且つ後方には座板が開いた隙間が形成された状態となっている。
そこで、モーターＭ７を始動させると、湾曲状に形成された左側前方のアーム５２ａ、後方のアーム５３ａ、及び右側前方のアーム５２ｂ、後方のアーム５３ｂが、左側は基部５６ａ、右側は基部５６ｂを中央位置として、左右に離れる方向、つまり開く方向に回動する。
すると、上述の如く、該アームの先端は、左グリップ５４ａ、５４ａ、右グリップ５４ｂ、５４ｂがそれぞれズボン等の一部を把持しているので、アームの回動にともなって、ズボン等が身体から引き離された状態となる。
これによって、ズボン等が身体に密着していると、これを引き下げて脱がすことが困難であるところ、これを可能とする。
【００６７】
次いで、ズボン等を足の肘付近にまで引き下げる作業に入る。
ここで、移送体（Ｂ）及び誘導体（Ｃ）が作用し、移送体（Ｂ）には左移送駒５５ａ、右移送駒５５ｂが設けられ、中央位置に左基部５６ａ及び右基部５６ｂが配設されている。
又、誘導体（Ｃ）には、左誘導枠５７ａ及び右誘導枠５７ｂが設けられ、内部には誘導溝５８ａ、誘導溝５８ｂが刻設されている。
そこで、モーターＭ６を入力すると、移送駒が誘導溝に沿って移動し、これが該誘導溝５８ａの垂直路５８(1)ａに掛かると、被介護者が腰を曲げた姿勢にあってズボン等を一旦後方に引き下げる方向に働く。連結路５８(3)では前後方向が徐々に変換され、水平路５８(2)ａに掛かると、逆にズボン等を下げつつ前方へ引き出す方向へと働き、膝付近まで引き下げた状態とする。
即ち、誘導溝及びこれに係合した移送駒によって被介護者のズボン等を脱がす行為がすべて自動的になされるものとなる。
【００６８】
この状態で、昇降部４０を下降させ、座部２０が水平状態となったところで、排泄等の行為を行う。
【００６９】
排泄等が終了したら、ズボン等の引き上げ作業に入り、これは上記ズボン等の引き下げ作業とは逆の作用となる。
昇降部４０を稼働させて、座部２０及び背もたれ部３０を傾斜状に立ち上げた後、
モーターＭ６を入力すると、移送駒が該誘導溝に沿って移動し、先ず水平路５８(2)ａでは膝付近にあったズボン等を後方へと引き上げ、連結路５８(3)で方向が徐々に変換され、
垂直路５８(1)ａで前方に引き上げる方向に働く。
これによって、被介護者の一旦脱いだズボン等を引き上げる行為がすべて自動的になされるものとなる。
【００７０】
昇降部４０を下降させて、座部２０等を元の水平状態に戻す。
上記アームを閉動させてズボン等を元の身体に密着した状態に戻す。
これには、上記と逆で、モーターＭ７を始動させ、湾曲状に形成された左側前方のアーム５２ａ、後方のアーム５３ａ等を基部５６ａ、５６ｂを中央位置として、左右に閉じる方向に回動する。
すると、身体から離されていたズボン等が元に戻り、密着した着衣状態となる。
【００７１】
さて退室してきたら、室外で待機していた介護者が、当初とは逆にアーム先端のグリップ５４ａ等の把持を解除して被介護者を完全に元の着衣状態とする。
【００７２】
これによって、被介護者のズボン等の着衣の脱ぎ着は、ほぼ自動化されたものとなる。
【００７３】
斯くして、請求項１の発明によれば、従来被介護者一人に対して２人以上の介護者が立ち会ってズボン等上げ下ろしを行っていたものを、ほぼ一人で且つ労力を大幅に軽減させて行なうことが可能となった。又、請求項２以降の発明によれば、このズボン等の上げ下ろしをほぼ自動化させて行うことができ、被介護者の羞恥心が完全に払拭されたものになると共に、介護者の労力の軽減も一層大幅なものとなる。
【符号の説明】
【００７４】
１      本介護装置
１０    脚部
１１ａ  左前脚
１２ａ  左後脚
１３ａ  上前脚貫
１３ｂ  下前脚貫
１４    後脚貫
１５ａ  上左側脚貫
１５ｂ  下左側脚貫
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ  車輪
１８  ステップ
１９  位置センサー
２０  座部
２１ａ  上左座枠
２１ｂ  下左座枠
２１ｃ  前左座枠
２１ｄ  後左座枠
２３ａ  左ハンドル
２４ａ  側左座板
２４ｂ  底左座板
２６ａ  左軸芯
２６ｂ  右軸芯
２７  連結板  
２８  モニター
３０  背もたれ部
３１ 背板
３２  脇ホルダー
３３  ホルダー板
３４ａ  左スライダー
３５ａ  左スクリューネジ
３６ａ  上横溝
３６ｂ  下横溝
３７ａ  左支持板
３８ａ  ウォームギア
３８ｂ  スクリューネジ
４０  昇降部
４１ａ  左前杆体  
４１ｂ  左後杆体
４２a  右前杆体
４２ｂ  右後杆体
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  節部
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ  節部
４５  左スライド溝
４７  左ストッパー
５０  脱着装置
５１ａ  左把持片
５２ａ    左前アーム
５３ａ    左後アーム
５４ａ    左グリップ
５５ａ  左移送駒
５６ａ    左基部
５７ａ    左誘導枠    
５８ａ  左誘導溝
５８(1)ａ  左垂直路
５８(2)ａ   左水平路
５８(3)ａ  左連結路
Ｔ    既設トイレ
Ｂ    バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019030400.tif 000012
【図１１】
2019030400.tif 000013
【図１２】
2019030400.tif 000014
【図１３】
2019030400.tif 000015
【図１４】
2019030400.tif 000016
【図１５】
2019030400.tif 000017
【図１６】
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