(57)【要約】【課題】噴射したウォッシャ液がワイパブレードによって払拭されたウィンドシールドガラス面への飛散を防止できる車両洗浄システムを提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に向かう往路払拭動作でワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間に設けられた往路所定位置に到達した際に下反転位置Ｐ２に対向する側に設けられた復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液の噴射を開始し、当該噴射をワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１で反転後、下反転位置Ｐ２に向かう復路払拭動作でワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間に設けられた復路所定位置に到達するまで継続する制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールドに洗浄液を噴射するノズルが、ワイパブレード及びワイパブレードを払拭動作させるワイパアームの少なくとも一方の上反転位置に対向する側と下反転位置に対向する側とに各々設けられたウォッシャ装置と、
前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に向かう往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記上反転位置と前記下反転位置との間に設けられた往路所定位置に到達した際に前記下反転位置に対向する側に設けられた復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記下反転位置に向かう復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記上反転位置と前記下反転位置との間に設けられた復路所定位置に到達するまで継続するように前記ウォッシャ装置を制御する制御部と、
を含む車両洗浄システム。
【請求項２】
外気温を検出する外気温検出部を備え、
前記制御部は、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度未満の場合は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度以上の場合よりも多くなるように前記ウォッシャ装置を制御する請求項１記載の車両洗浄システム。
【請求項３】
前記往路所定位置は、外気温が所定温度以上の場合の往路第１所定位置と、外気温が前記所定温度未満の場合の往路第２所定位置とを含み、
前記復路所定位置は、外気温が前記所定温度以上の場合の復路第１所定位置と、外気温が前記所定温度未満の場合の復路第２所定位置とを含み、
前記往路第１所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第１所定位置までの距離は前記往路第２所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第２所定位置までの距離より短く設定され、
前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度以上の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第１所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第１所定位置に到達するまで継続し、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度未満の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第２所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第２所定位置に到達するまで継続するように前記ウォッシャ装置を制御する請求項２に記載の車両洗浄システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度以上の場合は、前記ウォッシャ装置のモータに印加する電圧をパルス幅変調によって生成して前記モータの出力を抑制することにより、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度以上の場合は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度未満の場合よりも少なくなるように前記ウォッシャ装置を制御する請求項２に記載の車両洗浄システム。
【請求項５】
車速を検出する車速検出部を備え、
前記制御部は、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記車速検出部で検出した車速が所定速度以上の場合は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度未満の場合よりも多くなるように前記ウォッシャ装置を制御する請求項１記載の車両洗浄システム。
【請求項６】
前記往路所定位置は、車速が所定速度以上の場合の往路第３所定位置と、車速が前記所定速度未満の場合の往路第４所定位置とを含み、
前記復路所定位置は、車速が前記所定速度以上の場合の復路第３所定位置と、車速が前記所定速度未満の場合の復路第４所定位置とを含み、
前記往路第３所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第３所定位置までの距離は前記往路第４所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第４所定位置までの距離より長く設定され、
前記制御部は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度以上の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第３所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第３所定位置に到達するまで継続し、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度未満の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第４所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第４所定位置に到達するまで継続するように前記ウォッシャ装置を制御する請求項５に記載の車両洗浄システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度未満の場合は、前記ウォッシャ装置のモータに印加する電圧をパルス幅変調によって生成して前記モータの出力を抑制することにより、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記車速検出部で検出した車速が所定速度未満の場合は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度以上の場合よりも少なくなるように前記ウォッシャ装置を制御する請求項５に記載の車両洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両洗浄システムは、車両のウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）に洗浄液であるウォッシャ液を噴射し、ワイパブレードで払拭することにより、ウィンドシールドガラスを洗浄する。車両の運転者は、ウィンドシールドガラス表面の汚れが気になる場合に、ワイパ装置を作動させるワイパスイッチの近傍に設けられたウォッシャスイッチを操作してウォッシャ液を噴射させ、ワイパブレードでウィンドシールドガラス表面を払拭する。
【０００３】
近年は、ウィンドシールドガラスをより効果的に洗浄するために、ウォッシャ液を噴射するノズルをワイパアーム及びワイパブレードの少なくとも一方に設け、払拭動作するワイパブレードの進行方向前方にウォッシャ液を噴射する車両洗浄システムが用いられている。
【０００４】
特許文献１には、ワイパアーム又はワイパブレードにウォッシャ液を噴射するノズルを設けたワイパシステムの発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１７０９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、ワイパブレードの進行方向前方に噴射したウォッシャ液が車両の走行風等によって飛び散り、ワイパブレードによって払拭されたウィンドシールドガラス面に飛び散ったウォッシャ液の液滴が付着するという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、噴射したウォッシャ液がワイパブレードによって払拭されたウィンドシールドガラス面への飛散を防止できる車両洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１記載の車両洗浄システムは、ウィンドシールドに洗浄液を噴射するノズルが、ワイパブレード及びワイパブレードを払拭動作させるワイパアームの少なくとも一方の上反転位置に対向する側と下反転位置に対向する側とに各々設けられたウォッシャ装置と、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に向かう往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記上反転位置と前記下反転位置との間に設けられた往路所定位置に到達した際に前記下反転位置に対向する側に設けられた復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記下反転位置に向かう復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記上反転位置と前記下反転位置との間に設けられた復路所定位置に到達するまで継続するように前記ウォッシャ装置を制御する制御部と、を含んでいる。
【０００９】
この車両洗浄システムによれば、ワイパブレードが上反転位置手前の往路所定位置に到達した際に下反転位置に対向する側に設けられた復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、当該噴射をワイパブレードが上反転位置で反転後、下反転位置に向かう復路払拭動作でワイパブレードが上反転位置と下反転位置との間に設けられた復路所定位置に到達するまで継続する。復路側ノズルからの洗浄液の噴射を復路所定位置で停止することにより、噴射したウォッシャ液がワイパブレードによって払拭されたウィンドシールドガラス面への飛散を防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の車両洗浄システムは、請求項１に記載の車両洗浄システムにおいて、外気温を検出する外気温検出部を備え、前記制御部は、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度未満の場合は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度以上の場合よりも多くなるように前記ウォッシャ装置を制御する。
【００１１】
この車両洗浄システムによれば、洗浄液の粘度が高くなる低温時は復路側ノズルからの洗浄液の噴射量を高温時よりも多くすることにより、ウィンドシールドを効果的に洗浄することができる。
【００１２】
請求項３に記載の車両洗浄システムは、請求項２に記載の車両洗浄システムにおいて、前記往路所定位置は、外気温が所定温度以上の場合の往路第１所定位置と、外気温が前記所定温度未満の場合の往路第２所定位置とを含み、前記復路所定位置は、外気温が前記所定温度以上の場合の復路第１所定位置と、外気温が前記所定温度未満の場合の復路第２所定位置とを含み、前記往路第１所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第１所定位置までの距離は前記往路第２所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第２所定位置までの距離より短く設定され、前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度以上の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第１所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第１所定位置に到達するまで継続し、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度未満の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第２所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第２所定位置に到達するまで継続するように前記ウォッシャ装置を制御する。
【００１３】
この車両洗浄システムによれば、高温時における復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始するワイパブレードの位置（往路第１所定位置）から上反転位置を介した復路側ノズルから洗浄液の噴射を停止するワイパブレードの位置（復路第１所定位置）までの距離を低温時における復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始するワイパブレードの位置（往路第２所定位置）から上反転位置を介した復路側ノズルから洗浄液の噴射を停止するワイパブレードの位置（復路第２所定位置）までの距離よりも短く設定することにより、洗浄液の粘度が高くなる低温時は復路側ノズルからの洗浄液の噴射量を高温時よりも多くしてウィンドシールドを効果的に洗浄することができる。
【００１４】
請求項４に記載の車両洗浄システムは、請求項２に記載の車両洗浄システムにおいて、前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度以上の場合は、前記ウォッシャ装置のモータに印加する電圧をパルス幅変調によって生成して前記モータの出力を抑制することにより、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度以上の場合は、前記外気温検出部で検出した外気温が前記所定温度未満の場合よりも少なくなるように前記ウォッシャ装置を制御する。
【００１５】
この車両洗浄システムによれば、洗浄液の粘度が低下する高温時には、ウォッシャ装置のモータに印加する電圧をパルス幅変調によって生成してモータの出力を抑制することにより、復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、低温時よりも少なくすることにより、ウィンドシールドを効果的に洗浄することができる。
【００１６】
請求項５に記載の車両洗浄システムは、請求項１記載の車両洗浄システムにおいて、車速を検出する車速検出部を備え、前記制御部は、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記車速検出部で検出した車速が所定速度以上の場合は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度未満の場合よりも多くなるように前記ウォッシャ装置を制御する。
【００１７】
この車両洗浄システムによれば、車速が所定速度以上の場合は復路側ノズルからの洗浄液の噴射量を車速が所定速度未満の場合よりも多くすることにより、洗浄液を適量噴射してウィンドシールドを効果的に洗浄することができる。
【００１８】
請求項６に記載の車両洗浄システムは、請求項５に記載の車両洗浄システムにおいて、前記往路所定位置は、車速が所定速度以上の場合の往路第３所定位置と、車速が前記所定速度未満の場合の往路第４所定位置とを含み、前記復路所定位置は、車速が前記所定速度以上の場合の復路第３所定位置と、車速が前記所定速度未満の場合の復路第４所定位置とを含み、前記往路第３所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第３所定位置までの距離は前記往路第４所定位置から前記上反転位置を介した前記復路第４所定位置までの距離より長く設定され、前記制御部は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度以上の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第３所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第３所定位置に到達するまで継続し、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度未満の場合に、前記往路払拭動作で前記ワイパブレードが前記往路第４所定位置に到達した際に前記復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始し、該噴射を前記ワイパブレードが前記上反転位置で反転後、前記復路払拭動作で前記ワイパブレードが前記復路第４所定位置に到達するまで継続するように前記ウォッシャ装置を制御する。
【００１９】
この車両洗浄システムによれば、車速が所定速度以上の場合における復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始するワイパブレードの位置（往路第３所定位置）から上反転位置を介した復路側ノズルから洗浄液の噴射を停止するワイパブレードの位置（復路第３所定位置）までの距離を車速が所定速度未満の場合における復路側ノズルから洗浄液の噴射を開始するワイパブレードの位置（往路第４所定位置）から上反転位置を介した復路側ノズルから洗浄液の噴射を停止するワイパブレードの位置（復路第４所定位置）までの距離よりも長く設定することにより、車速が所定速度以上の場合は復路側ノズルからの洗浄液の噴射量を車速が所定速度未満の場合よりも多くしてウィンドシールドを効果的に洗浄することができる。
【００２０】
請求項７に記載の車両洗浄システムは、請求項５に記載の車両洗浄システムにおいて、前記制御部は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度未満の場合は、前記ウォッシャ装置のモータに印加する電圧をパルス幅変調によって生成して前記モータの出力を抑制することにより、前記ワイパブレードが前記往路所定位置から前記上反転位置を介して前記復路所定位置まで払拭動作する際の前記復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、前記車速検出部で検出した車速が所定速度未満の場合は、前記車速検出部で検出した車速が前記所定速度以上の場合よりも少なくなるように前記ウォッシャ装置を制御する。
【００２１】
この車両洗浄システムによれば、車速が所定速度未満の場合は、ウォッシャ装置のモータに印加する電圧をパルス幅変調によって生成してモータの出力を抑制することにより、復路側ノズルからの洗浄液の噴射量が、車速が所定速度以上の場合よりも少なくすることにより、洗浄液を適量噴射してウィンドシールドを効果的に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両洗浄システムの構成を示す概略図である。
【図２】ワイパモータがブラシ付きモータの場合のワイパモータ駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図３】ワイパモータがブラシレスモータの場合のワイパモータ駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るウォッシャポンプの一例を示す断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャモータの動作タイミングの一例を示したタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両洗浄システムにおけるワイパブレードの上反転位置での反転後の状態を車室内からウィンドシールドガラス越しに見た概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ、ワイパモータ及びウォッシャモータの動作タイミングの一例を示したタイムチャートであり、（Ａ）は外気温が所定値以上の場合、（Ｂ）は外気温が所定値未満の場合である。
【図９Ａ】本発明の第２の実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。
【図９Ｂ】本発明の第２の実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ、ワイパモータ及びウォッシャモータの動作タイミングの一例を示したタイムチャートであり、（Ａ）は車速が所定値以上の場合、（Ｂ）は車速が所定値未満の場合である。
【図１１Ａ】本発明の第３の実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。
【図１１Ｂ】本発明の第３の実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ、ワイパモータ及びウォッシャモータの動作タイミングの一例を示したタイムチャートであり、（Ａ）は車速が所定値以上の場合、（Ｂ）は車速が所定値未満の場合である。
【図１３】本発明のその他の実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ、ワイパモータ、第１ウォッシャモータ及び第２ウォッシャモータの動作タイミングの一例を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る車両洗浄システム１００の構成を示す概略図である。車両洗浄システム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）１を洗浄するためのものであり、一対のワイパ１４、１６、ワイパモータ１８及びリンク機構２０を含むワイパ装置と、制御回路５２と、ウォッシャ装置７０と、を備えている。
【００２４】
図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ１４、１６を含むワイパ装置の構成が左右反対になる。
【００２５】
ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。
【００２６】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２７】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１を払拭する。
【００２８】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構４８を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２９】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００３０】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００３１】
車両洗浄システム１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角度θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、車両洗浄システムのリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１００°とする。
【００３２】
本実施の形態に係る車両洗浄システム１００では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３３】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。回転角度θ２の値は、車両洗浄システムのリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００３４】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパスイッチ５０がＯＦＦになるとワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００３５】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角度を検知する回転角度センサ５４が検知したワイパモータ１８の出力軸３２の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、ワイパモータ１８に印加する電圧のデューティ比を算出する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構４８内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３６】
制御回路５２は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するようにワイパモータ駆動回路５６Ｂを制御するマイクロコンピュータ５８を有する。
【００３７】
制御回路５２には、ウォッシャ駆動回路５６Ａ及びワイパモータ駆動回路５６Ｂの制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、一例として、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置を示すワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度に応じてワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００３８】
本実施の形態では、ワイパモータ１８に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフして適切なデューティ比を有するパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。ワイパモータ駆動回路５６Ｂは、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従ってワイパモータ駆動回路５６Ｂ内のスイッチング素子をオンオフさせてワイパモータ１８に印加する電圧を生成し、生成した電圧をワイパモータ１８の巻線の端子に印加する。ワイパモータ駆動回路５６Ｂは、ワイパモータ１８が、ブラシレスモータの場合と、ブラシ付きモータの場合とでは、後述するように構成が異なる。
【００３９】
また、制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、ウォッシャ装置７０のウォッシャポンプ６６を駆動するウォッシャモータ６４に印加する電圧のデューティ比を決定し、当該デューティ比の電圧をＰＷＭで生成するようにウォッシャ駆動回路５６Ａを制御する。ウォッシャモータ６４に印加する電圧のデューティ比に係るデータ、ウォッシャ駆動回路５６Ａの制御に係るプログラムは、メモリ６０に記憶されている。
【００４０】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構４８を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構４８は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００４１】
また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ（ウォッシャＳＷ）６２、レインセンサ７６、車外の気温を検知する外気温センサ７８、車両の前方を撮影する車載カメラ９２及び車両の速度（車速）を検出する車速センサ９４が接続されている。
【００４２】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００４３】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００４４】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８を作動させる。
【００４５】
ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャタンク６８内のウォッシャ液を往路側ホース１７２Ａ又は復路側ホース１７２Ｂに圧送する。往路側ホース１７２Ａは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられた往路側ノズル１７４Ａに接続されている。また、復路側ホース１７２Ｂは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられた復路側ノズル１７４Ｂに接続されている。
【００４６】
図１に示したように、往路側ノズル１７４Ａは、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１まで払拭するオープン動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち上反転位置Ｐ１に向けて設けられている。本実施の形態では、オープン動作の場合に、往路側ノズル１７４Ａからオープン時噴射方向１７６Ａにウォッシャ液を噴射する。
【００４７】
また、図１に示したように、復路側ノズル１７４Ｂは、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち下反転位置Ｐ２に向けて設けられている。本実施の形態では、クローズ動作の場合に、復路側ノズル１７４Ｂからクローズ時噴射方向１７６Ｂにウォッシャ液を噴射する。
【００４８】
後述するように、ウォッシャモータ６４は、オープン動作とクローズ動作とでは回転方向を逆転させて、オープン動作では往路側ノズル１７４Ａから、クローズ動作では復路側ノズル１７４Ｂから、各々ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプ６６を駆動させる。
【００４９】
圧送されたウォッシャ液は、往路側ノズル１７４Ａ及び復路側ノズル１７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作しているワイパブレード２８、３０によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
【００５０】
マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになってもワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に達するまで動作を継続するようにワイパモータ１８を制御する。
【００５１】
レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。
【００５２】
また、ウィンドシールドガラス１の車室内側には車両前方の画像データを取得する車載カメラ９２が設けられている。車載カメラ９２が取得した画像データは、車両の自動運転の制御等に用いられる。本実施の形態に係る車載カメラ９２は、被写体までの距離を取得した画像データから算出できるように右撮像部９２Ｒと左撮像部９２Ｌとを備えた、いわゆるステレオカメラである。別途ミリ波レーダ等の車両前方の障害物等を探知し、当該障害物までの距離を検出できる装置を車両が備えている場合には、車載カメラはステレオカメラでなくてもよい。
【００５３】
車両ＥＣＵ９０は、レインセンサ７６が出力した信号に基づいてワイパ１４、１６を作動させる指令信号を制御回路５２に出力すると共に、車載カメラ９２が取得した画像データに基づいて、車両の自動運転を制御する。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９２で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。
【００５４】
図１に示したように、本実施の形態では、レインセンサ７６と車載カメラ９２は、ウィンドシールドガラス１の中央上部付近の機能エリア９８に設けられる。機能エリア９８は、レインセンサ７６の検知範囲と、車載カメラ９２の撮影の視野と、をカバーし得る所定範囲である。
【００５５】
図２は、ワイパモータ１８がブラシ付きモータの場合のワイパモータ駆動回路５６Ｂの一例を示したブロック図である。ワイパモータ駆動回路５６Ｂは、マイクロコンピュータ５８から入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路５６ＢＨのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成して電圧生成回路５６ＢＨに出力するプリドライバ５６ＢＰと、駆動信号に基づいたスイッチング素子の動作によりワイパモータ１８に供給する電力を生成する電圧生成回路５６ＢＨと、を備えている。
【００５６】
電圧生成回路５６ＢＨは、図２に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴであるトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を用いたＨブリッジ回路である。トランジスタＴ１及びトランジスタＴ２は、ドレインがバッテリの正極に各々接続されており、ソースがトランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のソースは接地されている。
【００５７】
また、トランジスタＴ１のソース及びトランジスタＴ３のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の一端に接続されており、トランジスタＴ２のソース及びトランジスタＴ４のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の他端に接続されている。
【００５８】
トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００５９】
また、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００６０】
図３は、ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合のワイパモータ駆動回路５６Ｂの一例を示したブロック図である。電圧生成回路５６ＢＩは、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）インバータにより構成されている。
【００６１】
ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合、ワイパモータ１８の回転制御は、回転するロータ１１８の永久磁石の磁極の位置に応じた位相の三相交流に近似した電圧を生成して、ステータ１１４のコイル１１６Ｕ、１１６Ｖ、１１６Ｗに印加することを要する。当該電圧が印加されたコイル１１６Ｕ、１１６Ｖ、１１６Ｗには、ロータ１１８を回転させる回転磁界が生じ、ロータ１１８は、回転磁界に応じて回転する。
【００６２】
ロータ１１８の磁極の位置は、ロータ１１８又はロータ１１８に対応した磁極を備えるセンサマグネットの磁界の変化を、ホール素子を用いたホールセンサ等（図示せず）で検出し、検出した磁界の変化からマイクロコンピュータ５８が算出する。
【００６３】
マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０を介して、ワイパスイッチ５０からワイパモータ１８（ロータ１１８）の回転速度を指示するための信号が入力される。マイクロコンピュータ５８は、ロータ１１８の磁極の位置に基づいて、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧の位相を算出すると共に、算出した位相及びワイパスイッチ５０により指示されたロータ１１８の回転速度に基づいてワイパモータ駆動回路５６Ｂを制御する制御信号を生成してプリドライバ５６ＢＱに出力する。
【００６４】
プリドライバ５６ＢＱは、入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路５６ＢＩのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成し、電圧生成回路５６ＢＩに出力する。
【００６５】
図３に示すように、電圧生成回路５６ＢＩは、各々が上段スイッチング素子としての３つのＮ型の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ（以下、「ＦＥＴ１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ」と言う）、各々が下段スイッチング素子としての３つのＮ型の電界効果トランジスタ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ（以下、「ＦＥＴ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ」と言う）とを備えている。なお、ＦＥＴ１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ及びＦＥＴ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗは、各々、個々を区別する必要がない場合は「ＦＥＴ１１１」、「ＦＥＴ１１２」と総称し、個々を区別する必要がある場合は、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を付して称する。
【００６６】
ＦＥＴ１１１、ＦＥＴ１１２のうち、ＦＥＴ１１１Ｕのソース及びＦＥＴ１１２Ｕのドレインは、コイル１１６Ｕの端子に接続されており、ＦＥＴ１１１Ｖのソース及びＦＥＴ１１２Ｖのドレインは、コイル１１６Ｖの端子に接続されており、ＦＥＴ１１１Ｗのソース及びＦＥＴ１１２Ｗのドレインは、コイル１１６Ｗの端子に接続されている。
【００６７】
ＦＥＴ１１１及びＦＥＴ１１２のゲートはプリドライバ５６ＢＱに接続されており、駆動信号が入力される。ＦＥＴ１１１及びＦＥＴ１１２は、ゲートにＨレベルの駆動信号が入力されるとオン状態になり、ドレインからソースに電流が流れる。また、ゲートにＬレベルの駆動信号が入力されるとオフ状態になり、ドレインからソースへ電流が流れない状態になる。
【００６８】
電圧生成回路５６ＢＩのＦＥＴ１１１、１１２の各々を、駆動信号に応じてオンオフさせるＰＷＭにより、ロータ１１８の磁極の位置に応じて変化し、かつ、ワイパスイッチ５０により指示された回転速度でロータ１１８を回転させる電圧を生成する。
【００６９】
ウォッシャモータ６４は、ワイパモータ１８ほど回転制御を厳密に行う必要性は有しないので、一般的には、ブラシ付きモータが用いられ、かかる場合のウォッシャ駆動回路５６Ａは、図２に示したワイパモータ駆動回路５６Ｂと同様の構成となる。しかしながら、ウォッシャモータ６４にブラシレスモータを用いた場合のウォッシャ駆動回路５６Ａは、図３に示したワイパモータ駆動回路５６Ｂと同様の構成となる。
【００７０】
図４は、本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６の一例を示す断面図である。本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、ウォッシャモータ６４で駆動されるタービン６６Ａを備えたターボポンプの一種である。タービン６６Ａは、オープン動作には矢印ＯＰＥＮ方向に、クローズ動作には矢印ＣＬＯＳＥ方向に、各々駆動させる。
【００７１】
タービン６６Ａが駆動されることにより、吸入口６６Ｃからウォッシャタンク６８内のウォッシャ液がポンプハウジング６６Ｂ内に吸引される。そして、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動された場合にはオープン時吐出口６６Ｄから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動された場合にはクローズ時吐出口６６Ｅから、ポンプハウジング６６Ｂ内のウォッシャ液が吐出される。オープン時吐出口６６Ｄは、往路側ホース１７２Ａを介して往路側ノズル１７４Ａに、クローズ時吐出口６６Ｅは復路側ホース１７２Ｂを介して復路側ノズル１７４Ｂに、各々接続されている。したがって、ウォッシャ液は、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動されると往路側ノズル１７４Ａから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動されると復路側ノズル１７４Ｂから、各々噴射される。
【００７２】
本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、図４に示したように、ゴム又は合成樹脂等の弾性体で構成された弁６６Ｆを有している。弁６６Ｆは、タービン６６Ａが圧送してきたウォッシャ液の圧力でたわみ、オープン時ウォッシャ液入口６６Ｇ又はクローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈを閉塞する。
【００７３】
例えば、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮの方向に駆動された場合には、オープン時ウォッシャ液入口６６Ｇ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでクローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈを閉塞する。また、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥの方向に駆動された場合には、クローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでオープン時ウォッシャ液入口６６Ｇを閉塞する。その結果、タービン６６Ａが駆動される方向を正回転又は逆回転させることにより、ウォッシャ液を往路側ノズル１７４Ａ又は復路側ノズル１７４Ｂから選択的に噴射させる。
【００７４】
タービン６６Ａを矢印ＯＰＥＮ方向に駆動するには、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転させる。ウォッシャ駆動回路５６Ａは、図２のワイパモータ駆動回路５６Ｂのように、Ｈブリッジ回路を構成する。ウォッシャ駆動回路５６Ａが図２のワイパモータ駆動回路５６Ｂと実質同一であるとすると、例えば、トランジスタＴ１とトランジスタＴ４とをオンにすることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転させることができる。
【００７５】
タービン６６Ａを矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動するには、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向の逆方向に回転させる。例えば、図２のトランジスタＴ２とトランジスタＴ３とをオンにすることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向の逆方向に回転させることができる。
【００７６】
さらに、トランジスタＴ１、Ｔ４のいずれか一方をＰＷＭによってスイッチングさせることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸の所定方向での回転速度を制御できる。また、トランジスタＴ２、Ｔ３のいずれか一方をＰＷＭによってスイッチングさせることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸の所定方向の逆方向での回転速度を制御できる。
【００７７】
図５は、本実施の形態に係る車両洗浄システム１００のウォッシャモータ６４の動作タイミングの一例を示したタイムチャートである。図５において「ＯＰＥＮ」と記した、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１まで払拭するオープン動作の場合に、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１手前の往路所定位置に到達した場合に、往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射させるために正回転していたウォッシャモータ６４の回転を停止させる。さらに、上反転位置Ｐ１手前の復路噴射開始位置ＰＸにワイパブレード２８、３０が到達した際にウォッシャモータ６４を逆回転させて復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液を噴射させる。後述するように、本実施の形態では、往路所定位置は復路噴射開始位置ＰＸと同じである。すなわち、本実施の形態では、オープン動作でワイパブレード２８、３０が往路所定位置に到達した際に、往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止すると共に、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始する。
【００７８】
ウォッシャモータ６４の逆回転による復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１で反転後、図５において「ＣＬＯＳＥ」と記した、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作を開始し、ワイパブレード２８、３０が、噴射されたウォッシャ液が飛散しやすくなる飛散発生位置ＰＺ手前の復路噴射停止位置ＰＹに到達するまで継続される。
【００７９】
以下、図５には記載していないが、クローズ動作でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達して反転した際に往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を開始し、ワイパブレード２８、３０が往路所定位置に到達した際に、往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止すると共に、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始する。なお、本実施の形態では、下反転位置Ｐ２からのオープン動作でワイパブレード２８、３０が往路所定位置（復路噴射開始位置ＰＸ）に到達するまでの間往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液の噴射を行うようにしたが、下反転位置Ｐ２からのオープン動作でワイパブレード２８、３０が往路所定位置（復路噴射開始位置ＰＸ）に到達するまでの間往路側ノズル１７４Ａ及び復路側ノズル１７４Ｂともにウォッシャ液の噴射を行わないようにしてもよい。
【００８０】
図６は、本実施の形態に係る車両洗浄システム１００におけるワイパブレード２８の上反転位置Ｐ１での反転後の状態を車室内からウィンドシールドガラス１越しに見た概略図である。図６に示したように、ウィンドシールドガラス１上の下反転位置Ｐ２寄りにはウィンドシールドガラス１上のウォッシャ液が飛散しやすい飛散発生領域２００がある。本実施の形態では、上反転位置Ｐ１から下反転位置まで払拭するクローズ動作において、ワイパブレード２８が飛散発生領域２００に到達する前の復路噴射停止位置ＰＹで、ウォッシャモータ６４の逆回転を停止して、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止することにより、噴射したウォッシャ液がワイパブレード２８、３０によって払拭されたウィンドシールドガラス１上（ウィンドシールドガラス１における復路噴射停止位置ＰＹから上反転位置Ｐ１までの領域）への飛散を防止できる。
【００８１】
図７は、本実施の形態に係る車両洗浄システム１００のウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。図７に示した処理は、車両のイグニッション（ＩＧ）スイッチがＡＣＣ、ＯＮ及びＳＴＡＲＴのいずれかのポジションになった場合に開始され、ステップ７００では、車両のイグニッションスイッチがＯＮか否かを判定する。本実施の形態でイグニッションスイッチがＯＮの状態は、イグニッションスイッチがＯＦＦポジションからＳＴＡＲＴポジションを経由してＯＮポジションになった場合（例えば車両のエンジン始動後）と、イグニッションスイッチがＯＦＦポジションからＳＴＡＲＴポジションを経由せずにＯＮポジションになった場合（車両のエンジン未始動）と、を含む。
【００８２】
ステップ７００で、イグニッションスイッチがＯＮの場合には手順をステップ７０２に移行し、イグニッションスイッチがＯＮではない場合には処理をリターンする。
【００８３】
ステップ７０２では、ウォッシャスイッチ６２がＯＮになったか否かを判定する。ステップ７０２ウォッシャスイッチ７０２がＯＮの場合には、ステップ７０４でワイパモータ１８を駆動してワイパブレード２８、３０による払拭動作を開始する。ステップ７０２でウォッシャスイッチ６２がＯＦＦの場合には処理をリターンする。
【００８４】
ステップ７０６では、ワイパブレード２８、３０の払拭動作に伴ってワイパブレード２８、３０の進行方向側のノズルからウォッシャ液を噴射する。
【００８５】
ステップ７０８では、回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転方向からワイパブレード２８、３０の進行方向を判定し、当該進行方向がオープン動作である往路払拭動作か否かを判定する。
【００８６】
ステップ７０８で、ワイパブレード２８、３０の進行方向が往路払拭動作の場合には、ステップ７１０では、回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、往路所定位置であるか否かを判定する。往路所定位置は、前述のように、上反転位置Ｐ１手前（下反転位置Ｐ２寄り）の所定位置であり、復路噴射開始位置ＰＸと同じである。
【００８７】
ステップ７１０でワイパブレード２８、３０が往路所定位置である復路噴射開始位置ＰＸに到達した場合には、ステップ７１２で往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ７１４で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始する。
【００８８】
ステップ７１０でワイパブレード２８、３０が往路所定位置に到達していない場合、又はステップ７１４で復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液の噴射を開始した後は、手順をステップ７０８に移行する。
【００８９】
ステップ７０８で、ワイパブレード２８、３０の進行方向がクローズ動作である復路払拭動作の場合には、ステップ７１６で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、復路所定位置である復路噴射停止位置ＰＹか否かを判定する。
【００９０】
ステップ７１６でワイパブレード２８、３０が復路所定位置に到達した場合には、ステップ７１８で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ７１６でワイパブレード２８、３０が復路所定位置に到達していない場合は、手順をステップ７０８に移行する。
【００９１】
ステップ７２０では、ウォッシャスイッチ６２がＯＮであるか否かを判定し、ウォッシャスイッチ６２がＯＮの場合は、ステップ７２２でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ７２０で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は手順をステップ７０６に移行し、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合は手順をステップ７１８に移行する。
【００９２】
ステップ７２０でウォッシャスイッチ６２がＯＦＦの場合には、ステップ７２４でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ７２０で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は、ステップ７２６でワイパモータ１８の回転を停止して処理をリターンし、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合はステップ７２２のワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かの判定処理を継続する。
【００９３】
以上説明したように、本実施の形態に係る車両洗浄システム１００によれば、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作において、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２到達する前の所定位置（復路所定位置）で、ウォッシャモータ６４の逆回転を停止して、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止することにより、噴射したウォッシャ液がワイパブレード２８、３０によって払拭されたウィンドシールドガラス１上へ飛散することを防止できる。また、復路所定位置で復路ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止するが、往路所定位置で復路ノズル１７４Ｂからのウォッシャの噴射を開始しているため、ウォッシャ液の液量も十分に確保することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態に係る車両洗システム１００のウォッシャ液噴射制御では、下反転位置Ｐ２から往路所定位置（復路噴射開始位置ＰＸ）までの間を往路払拭する際に往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射するようにしたが、往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射しないように制御してもよい。また、ウォッシャスイッチがＯＮになった際の最初の下反転位置Ｐ２から復路噴射開始位置ＰＸまでの往路払拭では往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射し、２回目以降の下反転位置Ｐ２から復路噴射開始位置ＰＸまでの往路払拭では往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射しないように制御してもよい。つまり、復路噴射開始位置ＰＸに到達した際に復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液を噴射し、復路所定位置（復路噴射停止位置ＰＹ）まで噴射を継続するように制御されていればよい。
【００９５】
［第２の実施の形態］
ウォッシャ液の噴射範囲及び大きさは、外気温に影響される。外気温が低ければ、ウォッシャ液の粘度が高くなり、ノズルから噴射されにくくなる。本実施の形態では、外気温に応じて、ウォッシャ液の噴射時間を変化させ、噴射量を変化させる。外気温に応じて、ウォッシャ液の噴射時間（噴射量）を変化させる以外は、本実施の形態に係る車両洗浄システムは、第１の実施の形態に係る車両洗浄システム１００と同一なので、本実施の形態に係る車両洗浄システムの構成についての詳細な説明は省略する。
【００９６】
図８は、本実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ６２、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４の動作タイミングの一例を示したタイムチャートであり、（Ａ）は外気温が所定値以上の場合、（Ｂ）は外気温が所定値未満の場合である。外気温の所定値は、ウォッシャ液の組成、仕様等によって異なるので、実機を用いた実験等を通じて具体的に決定する。
【００９７】
本実施の形態も、オープン動作でワイパブレード２８、３０が往路側の所定位置に到達した際に、往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止すると共に、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始し、当該噴射はワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１で反転後、復路側の所定位置に到達するまで継続すること、及びクローズ動作でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した際に往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を開始すること、は第１の実施の形態と同様である。なお、本実施の形態でも、下反転位置Ｐ２からオープン動作でワイパブレード２８、３０が往路所定位置（後述する復路第１噴射開始位置ＰＸ１及び復路第２噴射開始位置ＰＸ２）に到達するまでの間往路側ノズル１７４Ａ及び復路側ノズル１７４Ｂともにウォッシャ液の噴射を行わないようにしてもよい。
【００９８】
本実施の形態では、外気温に応じて、往路側の所定位置と復路側の所定位置とを別個に設定することにより、外気温に応じてウォッシャ液の噴射時間を変化させる。
【００９９】
図８に示したように、外気温が低い場合は、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射時間２０４を、外気温が高い場合の噴射時間２０２よりも長くしてウォッシャ液の噴射量を多くする。噴射時間２０２、２０４は、車両洗浄システムの仕様等によって異なるので、実機を用いた実験等を通じて具体的に決定する。
【０１００】
後述するようにワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置に基づいてウォッシャ液の噴射タイミングを制御するのであれば、噴射時間２０２はワイパブレード２８、３０が復路第１噴射開始位置ＰＸ１に到達してから上反転位置Ｐ１で反転した後、復路第１噴射停止位置ＰＹ１に到達するまでの時間である。また、噴射時間２０４はワイパブレード２８、３０が復路第２噴射開始位置ＰＸ２に到達してから上反転位置Ｐ１で反転した後、復路第２噴射停止位置ＰＹ２に到達するまでの時間である。復路第１噴射開始位置ＰＸ１は復路第２噴射開始位置ＰＸ２よりも、復路第１噴射停止位置ＰＹ１は復路第２噴射停止位置ＰＹ２よりも、各々上反転位置Ｐ１に近付けることで、噴射時間２０２と噴射時間２０４とを変更することができる。詳しくは、噴射時間２０２を噴射時間２０４よりも短くすることができる。復路第１噴射開始位置ＰＸ１、復路第２噴射開始位置ＰＸ２、復路第１噴射停止位置ＰＹ１及び復路第２噴射停止位置ＰＹ２の各々は、車両洗浄システムの仕様等によって異なるので、実機を用いた実験等を通じて具体的に決定する。
【０１０１】
図９（図９Ａ、Ｂ）は、本実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。図９のステップ７００〜７０６は、図７で示した第１の実施の形態のウォッシャ液噴射制御と同一なので、図７と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０２】
ステップ９００では、外気温センサ７８で検出した外気温が所定値Ｘ度以上であるか否かを判定し、外気温が所定値Ｘ度以上の場合は、ステップ９０２で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転方向からワイパブレード２８、３０の進行方向を判定し、当該進行方向がオープン動作である往路払拭動作か否かを判定する。
【０１０３】
ステップ９０２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向が往路払拭動作の場合には、ステップ９０４では、回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、往路第１所定位置であるか否かを判定する。本実施の形態で往路第１所定位置は、復路第１噴射開始位置ＰＸ１である。
【０１０４】
ステップ９０４でワイパブレード２８、３０が往路第１所定位置である復路第１噴射開始位置ＰＸ１に到達した場合には、ステップ９０６で往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ９０８で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始する。
【０１０５】
ステップ９０４でワイパブレード２８、３０が往路第１所定位置に到達していない場合、又はステップ９０８で復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液の噴射を開始した後は、手順をステップ９０２に移行する。
【０１０６】
ステップ９０２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向がクローズ動作である復路払拭動作の場合には、ステップ９１０で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、復路第１所定位置である復路第１噴射停止位置ＰＹ１か否かを判定する。
【０１０７】
ステップ９１０でワイパブレード２８、３０が復路第１所定位置に到達した場合には、ステップ９１２で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ９１０でワイパブレード２８、３０が復路第１所定位置に到達していない場合は、手順をステップ９０２に移行する。
【０１０８】
ステップ９１４では、ウォッシャスイッチ６２がＯＮであるか否かを判定し、ウォッシャスイッチ６２がＯＮの場合は、ステップ９１６でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ９１６で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は手順をステップ７０６に移行し、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合は手順をステップ９１２に移行する。
【０１０９】
ステップ９１４でウォッシャスイッチ６２がＯＦＦの場合には、ステップ９１８でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ９１８で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は、ステップ９２０でワイパモータ１８の回転を停止して処理をリターンし、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合はステップ９１８のワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かの判定処理を継続する。
【０１１０】
ステップ９００で外気温が所定値Ｘ度未満の場合は、ステップ９２２で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転方向からワイパブレード２８、３０の進行方向を判定し、当該進行方向がオープン動作である往路払拭動作か否かを判定する。
【０１１１】
ステップ９２２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向が往路払拭動作の場合には、ステップ９２４で、回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、往路第２所定位置であるか否かを判定する。本実施の形態で往路第２所定位置は、復路第２噴射開始位置ＰＸ２である。
【０１１２】
ステップ９２４でワイパブレード２８、３０が往路第２所定位置である復路第２噴射開始位置ＰＸ２に到達した場合には、ステップ９２６で往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ９２８で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始する。
【０１１３】
ステップ９２４でワイパブレード２８、３０が往路第２所定位置に到達していない場合、又はステップ９２８で復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液の噴射を開始した後は、手順をステップ９２２に移行する。
【０１１４】
ステップ９２２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向がクローズ動作である復路払拭動作の場合には、ステップ９３０で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、復路第２所定位置である復路第２噴射停止位置ＰＹ２か否かを判定する。
【０１１５】
ステップ９３０でワイパブレード２８、３０が復路第２所定位置に到達した場合には、ステップ９３２で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ９３０でワイパブレード２８、３０が復路所定位置に到達していない場合は、手順をステップ９２２に移行する。
【０１１６】
ステップ９３４では、ウォッシャスイッチ６２がＯＮであるか否かを判定し、ウォッシャスイッチ６２がＯＮの場合は、ステップ９３６でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ９３６で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は手順をステップ７０６に移行し、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合は手順をステップ９３２に移行する。
【０１１７】
ステップ９３４でウォッシャスイッチ６２がＯＦＦの場合には、ステップ９３８でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ９３８で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は、ステップ９４０でワイパモータ１８の回転を停止して処理をリターンし、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合はステップ９３８のワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かの判定処理を継続する。
【０１１８】
以上説明したように、本実施の形態に係る車両洗浄システムによれば、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作において、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２到達する前の所定位置で、ウォッシャモータ６４の逆回転を停止して、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止することにより、噴射したウォッシャ液がワイパブレード２８、３０によって払拭されたウィンドシールドガラス１上へ飛散することを防止できる。また、本実施の形態では、外気温が低い場合には、外気温が高い場合よりもウォッシャ液の噴射時間を長くする制御を行うことにより、外気温の変化に応じて、適切な量のウォッシャ液をウィンドシールドガラス１上に噴射することができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態に係る車両洗浄システム１００のウォッシャ液噴射制御では、下反転位置Ｐ２から往路所定位置（復路第１噴射開始位置ＰＸ１及び復路第２噴射開始位置ＰＸ２）までの間を往路払拭する際に往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射するようにしたが、往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射しないように制御してもよい。また、ウォッシャスイッチがＯＮになった際の最初の下反転位置Ｐ２から復路噴射開始位置ＰＸ１、ＰＸ２までの往路払拭では往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射し、２回目以降の下反転位置Ｐ２から復路第１噴射開始位置ＰＸ１及び復路第２噴射開始位置ＰＸ２までの往路払拭では往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射しないように制御してもよい。つまり、復路第１噴射開始位置ＰＸ１及び復路第２噴射開始位置ＰＸ２に到達した際に復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液を噴射し、復路所定位置（復路第１噴射停止位置ＰＹ１及び復路第２噴射開始位置ＰＹ２）まで噴射を継続するように制御されていればよい。
【０１２０】
［第３の実施の形態］
ウィンドシールドガラス１表面の洗浄に要するウォッシャ液の量は、車速に影響される。車速が低ければ、走行風によるウォッシャ液の飛散は、車速が高い場合に比して少なくなるので、ウィンドシールドガラス１表面の洗浄に要するウォッシャ液の量は、車速が高い場合に比して少なくて済む。また、車速が高い場合には、走行風によるウォッシャ液の飛散が、車速が低い場合に比して顕著となるので、ウィンドシールドガラス１表面の洗浄に要するウォッシャ液の量は、車速が低い場合に比して、より多くを要する。本実施の形態では、車速に応じて、ウォッシャ液の噴射時間を変化させ、噴射量を変化させる。車速に応じて、ウォッシャ液の噴射時間（噴射量）を変化させる以外は、本実施の形態に係る車両洗浄システムは、第１の実施の形態に係る車両洗浄システム１００と同一なので、本実施の形態に係る車両洗浄システムの構成についての詳細な説明は省略する。
【０１２１】
図１０は、本実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ６２、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４の動作タイミングの一例を示したタイムチャートであり、（Ａ）は車速が所定値以上の場合、（Ｂ）は車速が所定値未満の場合である。車速の所定値は、ウォッシャ液の組成、仕様等によって異なるので、実機を用いた実験等を通じて具体的に決定する。
【０１２２】
図１０に示したように、車速が高い場合は、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射時間２０６を、車速が低い場合の噴射時間２０８よりも長くする。噴射時間２０６、２０８は、車両洗浄システムの仕様等によって異なるので、実機を用いた実験等を通じて具体的に決定する。
【０１２３】
本実施の形態も、オープン動作でワイパブレード２８、３０が往路側の所定位置に到達した際に、往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止すると共に、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始し、当該噴射はワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１で反転後、復路側の所定位置に到達するまで継続すること、及びクローズ動作でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した際に往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を開始すること、は第１の実施の形態と同様である。なお、本実施の形態でも、下反転位置Ｐ２からオープン動作でワイパブレード２８、３０が往路所定位置（後述する復路第３噴射開始位置ＰＸ３及び復路第４噴射開始位置ＰＸ４）に到達するまでの間に往路側ノズル１７４Ａ及び復路側ノズル１７４Ｂともにウォッシャ液の噴射を行わないようにしてもよい。
【０１２４】
本実施の形態では、車速に応じて、往路側の所定位置と復路側の所定位置とを別個に設定することにより、車速に応じてウォッシャ液の噴射時間を変化させる。
【０１２５】
車速が高い場合の噴射時間２０６は、制限なく長くできるわけではない。図１０に示したように、ワイパブレード２８、３０が飛散発生位置ＰＺ手前の復路第３噴射停止位置ＰＹ３に到達するまでに噴射時間２０６が終了することを要する。同様に、車速が低い場合も、ワイパブレード２８、３０が飛散発生位置ＰＺ２手前の復路第４噴射停止位置ＰＹ４に到達するまでに噴射時間２０８が終了することを要する。
【０１２６】
後述するようにワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置に基づいてウォッシャ液の噴射タイミングを制御するのであれば、噴射時間２０６はワイパブレード２８、３０が復路第３噴射開始位置ＰＸ３に到達してから上反転位置Ｐ１で反転した後、復路第３噴射停止位置ＰＹ３に到達するまでの時間である。また、噴射時間２０８はワイパブレード２８、３０が復路第４噴射開始位置ＰＸ４に到達してから上反転位置Ｐ１で反転した後、復路第４噴射停止位置ＰＹ４に到達するまでの時間である。復路第３噴射開始位置ＰＸ３が復路第４噴射開始位置ＰＸ４よりも上反転位置Ｐ１から遠ざけられ、復路第３噴射停止位置ＰＹ３が復路第４噴射停止位置ＰＹ４と略同一位置に設けられることで、噴射時間２０６を噴射時間２０８よりも長くすることができる。復路第３噴射開始位置ＰＸ３、復路第４噴射開始位置ＰＸ４、復路第３噴射停止位置ＰＹ３及び復路第４噴射停止位置ＰＹ４の各々は、車両洗浄システムの仕様等によって異なるので、実機を用いた実験等を通じて具体的に決定する。なお、本実施の形態では、復路側ノズル１７４Ｂの噴射開始位置となる復路第３噴射開始位置ＰＸ３及び復路第４噴射開始位置ＰＸ４を変更することで噴射時間及び噴射量を変更しているがこれに限定されない。例えば、復路ノズル１７４Ｂの噴射停止位置となる復路第３噴射停止位置ＰＹ３及び復路第４噴射停止位置ＰＹ４を変更することで噴射時間及び噴射量を変更してもよい。また、噴射時間２０６が噴射時間２０８より長くなるように復路側ノズル１７４Ｂの復路第３噴射開始位置ＰＸ３及び復路第４噴射開始位置ＰＸ４と復路第３噴射停止位置ＰＹ３及び復路第４噴射停止位置ＰＹ４を変更することで噴射時間及び噴射量を変更してもよい。
【０１２７】
図１１（図１１Ａ、Ｂ）は、本実施の形態に係る車両洗浄システムのウォッシャ液噴射制御の一例を示したフローチャートである。図１１のステップ７００〜７０６は、図７で示した第１の実施の形態のウォッシャ液噴射制御と同一なので、図７と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１２８】
ステップ１００では、車速センサ９４で検出した車速が所定値Ｘ以上であるか否かを判定し、車速が所定値Ｘ以上の場合は、ステップ１０２で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転方向からワイパブレード２８、３０の進行方向を判定し、当該進行方向がオープン動作である往路払拭動作か否かを判定する。
【０１２９】
ステップ１０２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向が往路払拭動作の場合には、ステップ１０４で、回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、往路第３所定位置であるか否かを判定する。本実施の形態で往路第３所定位置は、復路第３噴射開始位置ＰＸ３である。
【０１３０】
ステップ１０４でワイパブレード２８、３０が往路第３所定位置である復路第３噴射開始位置ＰＸ３に到達した場合には、ステップ１０６で往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ１０８で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始する。
【０１３１】
ステップ１０４でワイパブレード２８、３０が往路第３所定位置に到達していない場合、又はステップ１０８で復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液の噴射を開始した後は、手順をステップ１０２に移行する。
【０１３２】
ステップ１０２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向がクローズ動作である復路払拭動作の場合には、ステップ１１０で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、復路第３所定位置である復路第３噴射停止位置ＰＹ３か否かを判定する。
【０１３３】
ステップ１１０でワイパブレード２８、３０が復路第３所定位置に到達した場合には、ステップ１１２で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ１１０でワイパブレード２８、３０が復路第３所定位置に到達していない場合は、手順をステップ１０２に移行する。
【０１３４】
ステップ１１４では、ウォッシャスイッチ６２がＯＮであるか否かを判定し、ウォッシャスイッチ６２がＯＮの場合は、ステップ１１６でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ１１６で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は手順をステップ７０６に移行し、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合は手順をステップ１１２に移行する。
【０１３５】
ステップ１１４でウォッシャスイッチ６２がＯＦＦの場合には、ステップ１１８でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ１１８で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は、ステップ１２０でワイパモータ１８の回転を停止して処理をリターンし、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合はステップ１１８のワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かの判定処理を継続する。
【０１３６】
ステップ１００で車速が所定値Ｘ未満の場合は、ステップ１２２で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転方向からワイパブレード２８、３０の進行方向を判定し、当該進行方向がオープン動作である往路払拭動作か否かを判定する。
【０１３７】
ステップ１２２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向が往路払拭動作の場合には、ステップ１２４では、回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、往路第４所定位置であるか否かを判定する。本実施の形態で往路第４所定位置は、復路第４噴射開始位置ＰＸ４である。
【０１３８】
ステップ１２４でワイパブレード２８、３０が往路第４所定位置である復路第４噴射開始位置ＰＸ４に到達した場合には、ステップ１２６で往路側ノズル１７４Ａからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ１２８で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を開始する。
【０１３９】
ステップ１２４でワイパブレード２８、３０が往路第４所定位置に到達していない場合、又はステップ１２８で復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液の噴射を開始した後は、手順をステップ１２２に移行する。
【０１４０】
ステップ１２２で、ワイパブレード２８、３０の進行方向がクローズ動作である復路払拭動作の場合には、ステップ１３０で回転角度センサ５４によって検出した出力軸３２の回転角度から算出したワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置が、復路第４所定位置である復路第４噴射停止位置ＰＹ４か否かを判定する。
【０１４１】
ステップ１３０でワイパブレード２８、３０が復路第４所定位置に到達した場合には、ステップ１３２で復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止し、ステップ１３０でワイパブレード２８、３０が復路所定位置に到達していない場合は、手順をステップ１２２に移行する。
【０１４２】
ステップ１３４では、ウォッシャスイッチ６２がＯＮであるか否かを判定し、ウォッシャスイッチ６２がＯＮの場合は、ステップ１３６でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ１３６で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は手順をステップ７０６に移行し、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合は手順をステップ１３２に移行する。
【０１４３】
ステップ１３４でウォッシャスイッチ６２がＯＦＦの場合には、ステップ１３８でワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ステップ１３８で、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合は、ステップ１４０でワイパモータ１８の回転を停止して処理をリターンし、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合はステップ１３８のワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したか否かの判定処理を継続する。
【０１４４】
以上説明したように、本実施の形態に係る車両洗浄システムによれば、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作において、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２到達する前の所定位置で、ウォッシャモータ６４の逆回転を停止して、復路側ノズル１７４Ｂからのウォッシャ液の噴射を停止することにより、噴射したウォッシャ液がワイパブレード２８、３０によって払拭されたウィンドシールドガラス１上へ飛散することを防止できる。また、本実施の形態では、車速が高い場合には、車速が低い場合よりもウォッシャ液の噴射時間を長くする制御を行うことにより、車速の変化に応じて、適切な量のウォッシャ液をウィンドシールドガラス１上に噴射することができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態に係る車両洗浄システム１００のウォッシャ液噴射制御では、下反転位置Ｐ２から往路所定位置（復路第３噴射開始位置ＰＸ３及び復路第４噴射開始位置ＰＸ４）までの間を往路払拭する際に往路払拭側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射するようにしたが、往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射しないように制御してもよい。また、ウォッシャスイッチがＯＮになった際の最初の下反転位置Ｐ２から復路第３噴射開始位置ＰＸ３及び復路第４噴射開始位置ＰＸ４までの往路払拭では往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射し、２回目以降の下反転位置Ｐ２から復路第３噴射開始位置ＰＸ３及び復路第４噴射開始位置ＰＸ４までの往路払拭では往路側ノズル１７４Ａからウォッシャ液を噴射しないように制御してもよい。つまり、復路第３噴射開始位置ＰＸ３及び復路第４噴射開始位置ＰＸ４に到達した際に復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液を噴射し、復路所定位置（復路第３噴射停止位置ＰＹ３及び復路第４噴射開始位置ＰＹ４）まで噴射を継続するように制御されていればよい。
【０１４６】
［第４の実施の形態］
本実施の形態は、第３の実施の形態の変形例である。前述のように、第３の実施の形態では、車速が高い場合は、車速が低い場合よりも、ウォッシャ液の噴射量を多くした。また、第３の実施の形態では、ウォッシャ液の噴射量を多くする際に、噴射時間を長くしている。
【０１４７】
しかしながら、ウォッシャ駆動回路５６ＡがＰＷＭによってウォッシャモータ６４に印加する電圧を生成するのであれば、ウォッシャモータ６４の回転速度を、ウォッシャ駆動回路５６ＡがＰＷＭによらずに電圧を生成する場合よりも抑制でき、ウォッシャポンプ６６が吐出するウォッシャ液の噴射圧を抑制することが可能となる。
【０１４８】
ウォッシャ液の噴射圧を抑制すれば、噴射時間が長くても、ウォッシャ液の噴射量はウォッシャ液の噴射圧を抑制しない場合に比して少なくなる。
【０１４９】
図１２は、本実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ６２、ワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４の動作タイミングの一例を示したタイムチャートであり、（Ａ）は車速が所定値以上の場合、（Ｂ）は車速が所定値未満の場合である。車速の所定値は、第３の実施の形態と同一である。また、図１２（Ａ）は、第３の実施の形態の図１０（Ａ）と同じであり、噴射時間２１０は、図１０（Ａ）の噴射時間２０６と同一である。本実施の形態が第３の実施の形態と相違するのは、図１２（Ｂ）に示した噴射時間２１２と、噴射時間２１２に係る矩形波の高さである。図１２（Ｂ）では、噴射時間２１２が第３の実施の形態の噴射時間２０８及び本実施の形態の噴射時間２１０に比して長くなっていると共に、噴射時間２１２に係る矩形波の高さ（図１０（Ｂ）における「ＯＦＦ」と「逆転」との落差）が小さくなっている。当該矩形波の高さ（落差）が図１０（Ｂ）の場合よりも小さくなっているのは、ＰＷＭによりウォッシャモータ６４に印加する電圧が抑制されてウォッシャモータ６４の回転速度が低下していることを示している。ウォッシャモータ６４の回転速度の低下により、ウォッシャ液の噴射圧は低下し、図１０（Ｂ）の場合よりも、単位時間でのウォッシャ液の噴射量は抑制される。
【０１５０】
第３の実施の形態のように、ＰＷＭでウォッシャモータ６４に印加する電圧を制御せずに、車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）そのままでウォッシャモータ６４を駆動した場合に、ＰＷＭで電圧制御をした場合と同量のウォッシャ液を噴射するには、ＰＷＭで電圧制御をした場合に比して短時間でウォッシャモータ６４をＯＮ・ＯＦＦすることを要する。
【０１５１】
ＰＷＭで電圧制御をした場合に比して単位時間でのウォッシャ液の噴射量が多くなる第３の実施の形態では、ウォッシャモータ６４をＯＮ・ＯＦＦするタイミングの僅かなずれがウォッシャ液の噴射量の顕著な差異の原因となる。
【０１５２】
以上説明したように、本実施の形態に係る車両洗浄システムによれば、ウォッシャ液の噴射量を少なくする車速が低い場合では、ウォッシャモータ６４に印加する電圧をＰＷＭによって制御することにより、ウォッシャ液の噴射量の正確な制御が可能になる。
【０１５３】
また、外気温センサ７８で検出した外気温が所定値以上の場合は、ウォッシャモータ６４に印加する電圧をＰＷＭによって制御することにより、外気温が所定値未満の場合よりも少なくなるようにしてもよい。
【０１５４】
なお、本実施の形態では、噴射時間２１２が噴射時間２１０に比して長くなっているとしたが、これに限定されることない。車速が所定値以上のときの噴射量が車速が所定値未満のときの噴射量より多くなればよく、噴射時間２１２と噴射時間２１０とが同じでもよい。また噴射時間２１２が噴射時間２１０より短くてもよい。
【０１５５】
［その他の実施の形態］
上述の第１〜４の実施の形態では、図１、４に示したように、１のウォッシャモータ６４を、正回転させて往路側ノズル１７４Ａから、逆回転させて復路側ノズル１７４Ｂから、各々ウォッシャ液を噴射した。しかしながら、ウォッシャ装置７０の構成は、これに限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。例えば、第１ウォッシャモータと、第２ウォッシャモータと、を備え、第１ウォッシャモータで往路側ノズル１７４Ａ専用のウォッシャポンプを、第２ウォッシャモータで復路側ノズル１７４Ｂ専用のウォッシャポンプを各々駆動してもよい。
【０１５６】
図１３は、本実施の形態に係る車両洗浄システムのイグニッションスイッチ、ウォッシャスイッチ６２、ワイパモータ１８、第１ウォッシャモータ及び第２ウォッシャモータの動作タイミングの一例を示したタイムチャートである。図１３に示したように、第１ウォッシャモータを作動させた後、ワイパブレード２８、３０が往路第５所定位置である復路第５噴射開始位置ＰＸ５に到達した際に第１ウォッシャモータの回転を停止し、第２ウォッシャモータを回転させる。ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１で反転して復路第５所定位置である復路第５噴射停止位置ＰＹ５に到達した際に、第２ウォッシャモータの回転を停止し、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した際に第１ウォッシャモータを回転させる制御を行う。
【０１５７】
かかる制御により、ワイパブレード２８、３０の往復払拭動作に伴って、往路側ノズル１７４Ａ及び復路側ノズル１７４Ｂからウォッシャ液を選択的に噴射させることが可能になる。
【符号の説明】
【０１５８】
１…ウィンドシールドガラス、１Ａ…遮光部、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…減速機構、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…回転角度センサ、５６Ａ…ウォッシャ駆動回路、５６Ｂ…ワイパモータ駆動回路、５６ＢＨ…電圧生成回路、５６ＢＩ…電圧生成回路、５６ＢＰ…プリドライバ、５６ＢＱ…プリドライバ、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６６Ａ…タービン、６６Ｂ…ポンプハウジング、６６Ｃ…吸入口、６６Ｄ…オープン時吐出口、６６Ｅ…クローズ時吐出口、６６Ｆ…弁、６６Ｇ…オープン時ウォッシャ液入口、６６Ｈ…クローズ時ウォッシャ液入口、６８…ウォッシャタンク、７０…ウォッシャ装置、７６…レインセンサ、７８…外気温センサ、９０…車両ＥＣＵ、９２…車載カメラ、９２Ｌ…左撮像部、９２Ｒ…右撮像部、９４…車速センサ、９８…機能エリア、１００…車両洗浄システム、１１１Ｕ，１１１Ｖ，１１１Ｗ，１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗ…電界効果トランジスタ、１１４…ステータ、１１６Ｕ，１１６Ｖ，１１６Ｗ…コイル、１１８…ロータ、１７２Ａ…往路側ホース、１７２Ｂ…復路側ホース、１７４Ａ…往路側ノズル、１７４Ｂ…復路側ノズル、１７６Ａ…オープン時噴射方向、１７６Ｂ…クローズ時噴射方向、２００…飛散発生領域、２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２…噴射時間、θ１，θ２…回転角度、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、ＰＸ…復路噴射開始位置（往路所定位置）、ＰＸ１…復路第１噴射開始位置（往路所定位置）、ＰＸ２…復路第２噴射開始位置（往路所定位置）、ＰＸ３…復路第３噴射開始位置（往路所定位置）、ＰＸ４…復路第４噴射開始位置（往路所定位置）、ＰＸ５…復路第５噴射開始位置（往路所定位置）、ＰＹ…復路噴射停止位置（復路所定位置）、ＰＹ１…復路第１噴射停止位置（復路所定位置）、ＰＹ２…復路第２噴射停止位置（復路所定位置）、ＰＹ３…復路第３噴射停止位置（復路所定位置）、ＰＹ４…復路第４噴射停止位置（復路所定位置）、ＰＹ５…復路第５噴射停止位置（復路所定位置）、ＰＺ，ＰＺ２…飛散発生位置、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…トランジスタ、Ｘ…所定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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