(57)【要約】【課題】個人の所有する車両にカーシェアリングサービスを適用可能とする車両貸出システムを提供する。【解決手段】車両貸出システム１００は、個人ユーザが使用権原を有する駐車場の入口で、利用者の操作による車両の借り入れの申し込みを受け付ける申込受付部と、利用者により車両の借り入れの申し込みが行われるとき、利用者を撮影するカメラ１５と、個人ユーザの有するユーザ端末２０であり、カメラ１５により撮影された利用者の画像が表示されるモニタ２４と、申込受付部により受け付けられた車両の借り入れの申し込みに対する許可指令が入力される入力部２５と、を有するユーザ機器２０と、個人ユーザにより入力部２５に許可指令が入力されると、利用者による車両の利用開始が可能なように車両の作動を制御する制御部３４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人ユーザの有する車両の利用者への貸し出しを管理する車両貸出システムであって、
前記個人ユーザが使用権原を有する駐車場の入口または駐車場に隣接する場所で、前記利用者の操作による前記車両の借り入れの申し込みを受け付ける申込受付部と、
前記利用者により前記車両の借り入れの申し込みが行われるとき、前記利用者を撮影する利用者撮影部と、
前記個人ユーザの有するユーザ機器であり、前記利用者撮影部により撮影された前記利用者の画像が表示される表示部と、前記申込受付部により受け付けられた前記車両の借り入れの申し込みに対する許可指令が入力される入力部と、を有するユーザ機器と、
前記個人ユーザにより前記入力部に前記許可指令が入力されると、前記利用者による前記車両の利用開始が可能なように前記車両の作動を制御する車両制御部と、を備えることを特徴とする車両貸出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両貸出システムにおいて、
前記車両は、車内を撮影する車内撮影部を有し、
前記利用者撮影部により撮影された前記利用者の画像と前記車内撮影部により撮影された運転者の画像とを照合する画像照合部をさらに備え、
前記車両制御部は、前記画像照合部による照合結果に基づいて前記車両の作動を制御することを特徴とする車両貸出システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両貸出システムにおいて、
前記車両の貸出条件を設定する条件設定部をさらに備え、
前記申込受付部は、前記条件設定部により設定された貸出条件に対する前記利用者の同意が入力されると、前記車両の借り入れの申し込みを受け付けることを特徴とする車両貸出システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両貸出システムにおいて、
前記貸出条件は、前記車両に対する前記利用者の自動車保険の加入を含むことを特徴とする車両貸出システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両貸出システムにおいて、
予め前記利用者の情報を記憶する記憶部と、
前記利用者撮影部により撮影された前記利用者の画像とともに、前記記憶部に記憶された前記利用者の情報が表示されるように前記表示部を制御する表示制御部と、をさらに備えることを特徴とする車両貸出システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両貸出システムにおいて、
前記記憶部に記憶された前記利用者の情報は、前記利用者の顔の画像を含むことを特徴とする車両貸出システム。
【請求項７】
請求項５または６に記載の車両貸出システムにおいて、
前記記憶部は、予め複数の利用者の情報を各利用者の識別ＩＤに対応付けて記憶し、
前記利用者による前記車両の借り入れの申し込みが行われるとき、前記利用者の識別ＩＤを認識するＩＤ認識部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記利用者撮影部により撮影された前記利用者の画像とともに、前記記憶部に記憶された前記複数の利用者の情報のうち、前記ＩＤ認識部により認識された前記利用者に対応する情報が表示されるように前記表示部を制御することを特徴とする車両貸出システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の車両貸出システムにおいて、
前記記憶部に記憶された前記利用者の情報は、前記利用者による前記車両貸出システムの過去の利用実績の情報を含むことを特徴とする車両貸出システム。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項に記載の車両貸出システムにおいて、
前記駐車場の近傍での前記利用者の挙動を検出する挙動検出部と、
前記挙動検出部により検出された挙動に基づいて前記利用者の挙動不審の程度を算出する挙動算出部と、をさらに備え、
前記表示制御部は、さらに前記挙動算出部により算出された前記利用者の挙動不審の程度が表示されるように前記表示部を制御することを特徴とする車両貸出システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両貸出システムにおいて、
前記駐車場に設けられた充電器に前記車両が接続されたか否かを判定する判定部をさらに備えることを特徴とする車両貸出システム。
【請求項１１】
個人ユーザの有する車両の利用者への貸し出しを管理する車両貸出管理装置であって、
前記個人ユーザが使用権原を有する駐車場の入口または駐車場に隣接する場所における前記利用者の操作による前記車両の借り入れの申し込みの情報と、前記利用者により前記車両の借り入れの申し込みが行われるときに撮影して得られた前記利用者の画像と、前記利用者の画像が表示される前記個人ユーザの有するユーザ機器から送信される、前記車両の借り入れの申し込みに対する許可指令と、を受信する通信部と、
前記通信部により前記許可指令が受信されると、前記利用者による前記車両の利用開始が可能なように前記車両に設けられた車両制御部に制御信号を出力する出力部と、を備えることを特徴とする車両貸出管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の貸し出しを管理する車両貸出システムおよび車両貸出管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、利用者の求めに応じて車両の一時的な貸し出しを行うカーシェアリングサービスが普及している。この種のカーシェアリングサービスに用いられるシステムとして、例えば特許文献１には、予め会員登録された利用者の認証処理を行って車両の貸し出しを行うとともに、カメラにより車内を撮影し、撮影により得られた画像情報を管理者に通知して、車両の貸し出しを管理するようにしたシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４３０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カーシェアリングサービスには、一般に、事業者が有する車両が用いられるが、サービスの適用範囲を拡大するために、個人が有する車両に対しても適用されるようにすることが望まれる。しかしながら、個人の有する車両をカーシェアリングサービスに提供することは、その個人にとっての心理的負担が大きく、このことがサービスの適用範囲の拡大の妨げとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、個人ユーザの有する車両の利用者への貸し出しを管理する車両貸出システムであって、個人ユーザが使用権原を有する駐車場の入口または駐車場に隣接する場所で、利用者の操作による車両の借り入れの申し込みを受け付ける申込受付部と、利用者により車両の借り入れの申し込みが行われるとき、利用者を撮影する利用者撮影部と、個人ユーザの有するユーザ機器であり、利用者撮影部により撮影された利用者の画像が表示される表示部と、申込受付部により受け付けられた車両の借り入れの申し込みに対する許可指令が入力される入力部と、を有するユーザ機器と、個人ユーザにより入力部に許可指令が入力されると、利用者による車両の利用開始が可能なように車両の作動を制御する車両制御部と、を備える。
【０００６】
本発明の他の態様は、個人ユーザの有する車両の利用者への貸し出しを管理する車両貸出管理装置であって、個人ユーザが使用権原を有する駐車場の入口または駐車場に隣接する場所における利用者の操作による車両の借り入れの申し込みの情報と、利用者により車両の借り入れの申し込みが行われるときに撮影して得られた利用者の画像と、利用者の画像が表示される個人ユーザの有するユーザ機器から送信される、車両の借り入れの申し込みに対する許可指令と、を受信する通信部と、通信部により許可指令が受信されると、利用者による車両の利用開始が可能なように車両に設けられた車両制御部に制御信号を出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、個人ユーザが有する車両をカーシェアリングサービスに提供する際の個人ユーザの心理的負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両貸出システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る車両貸出システムの概略構成を示すブロック図。
【図３】図２のサーバ装置の機能的構成を示すブロック図。
【図４Ａ】図２のサーバ装置のＣＰＵで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図４Ｂ】図２のサーバ装置のＣＰＵで実行される処理の別の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１〜図４Ｂを参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両貸出システムの全体構成を概略的に示す図である。本発明の実施形態に係る車両貸出システム１００は、個人のユーザ１（貸し手）が有する車両３を、利用者２（借り手）に一時的に貸し出すために用いられる。
【００１０】
すなわち、図１に示すように、ユーザ１が居住する家屋４の前の道路５に面した駐車場６には、ユーザ１が所有する車両３が駐車されている。なお、ユーザ１が車両３を所有するとは、車両３の所有権の有無に拘わらず、ユーザ１が車両３の使用権原を有する場合を含む。駐車場６は、ユーザ１が使用権原を有する場所であり、家屋４の前でなく家屋４から離れた場所であってもよい。また、駐車場６は、ユーザ１が所有権を有する場所でなく、月極駐車場等、使用権を有する場所であってもよい。
【００１１】
駐車場６の入口には支柱７が立設され、支柱７にレンタル申込装置１０が設置される。駐車場６は、例えば家屋４の外壁に取り付けられた監視カメラ８によって常時監視される。監視カメラ８の映像（動画）は記憶することができる。車両３は例えば電気自動車であり、駐車場６に設けられた充電器９により、駐車中の車両３のバッテリを充電することができる。なお、車両３は、ガソリンを燃料として走行するガソリン車両やハイブリッド車両であってもよい。
【００１２】
レンタル申込装置１０は、家屋４内に設置されたユーザ端末２０と無線または有線で通話可能に接続される。したがって、レンタル申込装置１０およびユーザ端末２０はインターホンの一種であり、これらはそれぞれマイクとスピーカとを有する。レンタル申込装置１０は、さらに利用者２を撮影するカメラを有する。車両３には車載装置３０が設けられる。レンタル申込装置１０、ユーザ端末２０、および車載装置３０は、それぞれサーバ装置４０と通信可能である。
【００１３】
なお、ユーザ１の情報（ユーザ情報）および利用者２の情報（利用者情報）は、予めユーザ１の識別ＩＤおよび利用者２の識別ＩＤに対応付けてサーバ装置４０に記憶（登録）されている。ユーザ情報が登録されたユーザ１と利用者情報が登録された利用者２とが、車両貸出システム１００を利用することができる。サーバ装置４０は、車両貸出システム１００の運営会社により管理される。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態に係る車両貸出システム１００の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両貸出システム１００は、レンタル申込装置１０と、ユーザ端末２０と、車載装置３０と、サーバ装置４０とを有する。これらは、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワーク５０に接続され、ネットワーク５０を介して互いに通信可能である。なお、ネットワーク５０には、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等も含まれる。レンタル申込装置１０とユーザ端末２０とは、互いに所定距離内に位置するため、ネットワーク５０を介さずに互いに通信可能に接続することもできる。
【００１５】
レンタル申込装置１０は、通信部１１と、マイク１２と、スピーカ１３と、モニタ１４と、カメラ１５と、入力部１６と、制御部１７とを有する。
【００１６】
通信部１１は、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０と無線通信可能に構成されるとともに、ネットワーク５０を介してまたは介さずにユーザ端末２０と通信可能に構成される。マイク１２は、車両３の借り入れ申し込み時に利用者２の発話による音声を入力し、スピーカ１３はユーザ１の発話による音声を出力する。モニタ１４は、車両３の借り入れ申し込み時に車両３の貸出条件（規約）などの各種情報を表示する。カメラ１５は、モニタ１４の前方に立っている利用者２の顔面を撮影する。撮影された画像（動画または静止画）は、通信部１１を介してユーザ端末２０に送信される。
【００１７】
入力部１６は、例えばモニタ１４上に設定されたタッチパネルにより構成され、利用者２の入力部１６の操作により各種情報が入力される。例えば、駐車場６に駐車中の車両３の借り入れの申し込み、利用者２を識別する識別ＩＤ（会員番号等）、モニタ１４に表示された選択画面に対する選択指令などを入力することができる。ＩＣ免許証をリーダで読み込ませて利用者２の識別ＩＤを入力することもできる。利用者２の有する携帯端末（携帯電話や各種ウェアラブル端末等）に識別ＩＤが記憶されている場合、携帯端末からＩＤ情報を自動送信して識別ＩＤを入力することもできる。制御部１７は、ＣＰＵやメモリを含んで構成され、レンタル申込装置１０の各部の動作を制御する。例えば通信部１１での信号の送受信、カメラ１５の動作、モニタ１４の表示画像などを制御する。
【００１８】
ユーザ端末２０は、通信部２１と、マイク２２と、スピーカ２３と、モニタ２４と、入力部２５と、制御部２６とを有する。ユーザ端末２０には、監視カメラ８と充電器９とが接続される。ユーザ端末２０のメモリには、監視カメラ８からの画像、すなわち現時点から所定時間前までの画像が記憶される。なお、メモリの画像は上書きされ、古いものから順に消去される。
【００１９】
通信部２１は、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０と無線通信可能に構成されるとともに、ネットワーク５０を介してまたは介さずにレンタル申込装置１０と通信可能に構成される。マイク２２は、車両３の借り入れ申し込み時にユーザ１の発話による音声を入力し、スピーカ２３は利用者２の発話による音声を出力する。モニタ２４は、車両３の借り入れ申し込み時にカメラ１５により撮影された利用者２の画像や監視カメラ８の画像、利用者２の識別ＩＤに対応する利用者情報などを表示する。
【００２０】
入力部２５は、例えばモニタ２４上に設定されたタッチパネルにより構成され、ユーザ１の入力部２５の操作により各種情報が入力される。例えば利用者２に対し車両３の貸出を許可または禁止するなどの指令や、車両３の貸出条件などを入力することができる。車両３の貸出を許可するか否かは、ユーザ１が、モニタ２４に表示される利用者２の画像とその他の情報とを参照して判断することができる。例えば、カメラ１５により撮影された利用者２の画像と予めサーバ装置４０に登録された利用者２の画像とが一致するか否か、利用者情報に含まれる利用者２の過去の利用実績（利用者２の信頼度の情報）、監視カメラ８からの画像による利用者２の挙動不審の程度等に基づいて、利用者２が車両３の貸出を許可するか否かを判断することができる。その判断結果に基づき、貸出の許可指令または禁止指令が、入力部２５を介してユーザ１により入力される。
【００２１】
入力部２５を介して入力される車両３の貸出条件は、例えば、ペットの乗車を禁止、車内での飲食禁止、海沿いの走行禁止、車内での喫煙禁止などの禁止事項や、車両３を清掃して返却、○○時までに返却、返却時に車両３を充電器９に接続することなどの返却に関する条件、車両保険の加入などの条件を含む。貸出条件は、ユーザ１の入力に従い任意に設定することができる。制御部２６は、ＣＰＵやメモリを含んで構成され、ユーザ端末２０の各部および監視カメラ８と充電器９の動作を制御する。例えば通信部２１での信号の送受信、モニタ２４の表示画像などを制御する。
【００２２】
車載装置３０は、通信部３１と、カメラ３２と、アクチュエータ３３と、制御部３４とを有する。
【００２３】
通信部３１は、ネットワーク５０を介してサーバ装置４０と無線通信可能に構成される。カメラ３２は、車内に取り付けられ、車内の乗員を撮影する。アクチュエータ３３は、ドアロック解除用アクチュエータ、車両の走行開始を可能とする走行用アクチュエータ（例えばパーキング解除用アクチュエータ）などを含む。制御部３４は、ＣＰＵやメモリを含んで構成され、車両３の各部を制御する。例えば、通信部３１での信号の送受信、カメラ３２の動作、アクチュエータ３３の動作を制御する。
【００２４】
サーバ装置４０は、例えば単一のサーバとして、あるいは機能ごとに別々のサーバから構成される分散サーバとして構成される。クラウドサーバと呼ばれるクラウド環境に作られた分散型の仮想サーバとしてサーバ装置４０を構成することもできる。サーバ装置４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、およびその他の周辺回路を有する演算処理装置を含んで構成される。
【００２５】
図３は、サーバ装置４０の機能的構成を示すブロック図である。図３に示すように、サーバ装置４０は、機能的構成として、通信部４１と、記憶部４２と、条件設定部４３と、申込受付部４４と、画像照合部４５と、ＩＤ認識部４６と、挙動算出部４７と、返却判定部４８と、出力部４９とを有する。
【００２６】
通信部４１は、ネットワーク５０を介してレンタル申込装置１０、ユーザ端末２０、および車載装置３０と無線通信可能に構成される。
【００２７】
記憶部４２は、ユーザ１の識別ＩＤに対応付けてユーザ情報を記憶するとともに、利用者２の識別ＩＤに対応づけて利用者情報を記憶する。ユーザ情報には、ユーザ１が所有する車両３の車種、年式、色、走行距離等の車両情報、駐車場６の住所、ユーザ１が定めた車両３の貸出条件、車両３の貸出可能日時などの情報が含まれる。車両情報は、車両３の識別ＩＤに対応付けて記憶され、ユーザ１が複数の車両３を有する場合には、車両３毎の車両情報が記憶部４２に記憶される。
【００２８】
利用者情報には、利用者２の顔画像、免許証の種類、過去の利用実績などの情報が含まれる。過去の利用実績の情報には、利用者２の信頼度を表す値、例えば利用者２を評価するポイント値が含まれる。具体的には、利用者２が貸出条件を遵守した場合、ユーザ１は入力部２５を介して利用者２に対しプラスの利用ポイントを付与し、反対に貸出条件に違反した場合にはマイナスの利用ポイントを付与するように構成し、記憶部４２は、利用者情報の一部として、利用者２の識別ＩＤに対応付けて利用ポイントの累計値を記憶する。これにより、利用ポイントの値が高いほど利用者２の信頼度が高くなる。記憶部４２に記憶される情報は、通信部４１を介して情報を取得したときなど、所定のタイミングで更新される。
【００２９】
条件設定部４３は、車両３毎の貸出条件を設定する。貸出条件には、各車両３に共通の一般的条件と、ユーザ端末２０の入力部２５を介してユーザ１が入力した個別の条件とが含まれる。一般的条件は、例えば運営会社により定められる。条件設定部４３により設定された貸出条件は、車両３の借り入れ申込時にレンタル申込装置１０のモニタ１４に表示される。利用者２は、表示された貸出条件に同意する場合には、入力部１６を介して同意の指令を入力する。
【００３０】
申込受付部４４は、入力部２５を介して入力された、貸出条件に対する利用者２の同意の指令を受け付けるとともに、同意の入力を条件として、車両３の借り入れの申し込みを受け付ける。
【００３１】
画像照合部４５は、レンタル申込装置１０のカメラ１５により撮影された利用者２の画像と、車載装置３０のカメラ３２により撮影された画像（運転者の画像）とを照合する。すなわち、車両３の借り入れを申し込んだ利用者２と、運転者とが同一人であるか否かを判定する。
【００３２】
ＩＤ認識部４６は、入力部１６を介して入力された利用者２の識別ＩＤを認識するとともに、識別ＩＤに対応した利用者情報を記憶部４２から取得し、利用者情報をユーザ端末２０に送信する。
【００３３】
挙動算出部４７は、監視カメラ８により撮影された利用者２の画像を取得して解析し、利用者２の挙動不審の程度（挙動不審度）を算出する。例えば利用者２が空き巣目的で家屋４にユーザ１が在宅しているか確認する等の不正目的で車両３の借り入れを申し込むとき、利用者２が挙動不審な行動をとる可能性があるが、そのような行動をレンタル申込装置１０のカメラ１５の撮影画像のみから判断することは困難である。そこで、挙動算出部４７は、監視カメラ８からの画像により、車両３の借り入れの申し込みに到るまでおよび到った後の利用者２の行動パターンを取得し、この行動パターンと予め定めた挙動不審のパターンとのマッチングを行い、これにより利用者２の挙動不審度を算出する。
【００３４】
返却判定部４８は、車両３の返却が完了したか否かを判定する。例えば車両３の貸出条件として、車両３を駐車場６に返却した後に車両３を充電器９に接続すること、などの条件が付加されている場合に、車両３が充電器９に接続されると、ユーザ端末２０は、充電器９の接続状態を示す信号をサーバ装置４０に送信する。サーバ装置４０がこの信号を受信すると、返却判定部４８は、車両３の返却が完了したと判定する。その後、サーバ装置４０では、車両３の貸出時間に基づいて利用者２に対する課金の処理などが行われる。
【００３５】
出力部４９は、ユーザ端末２０の入力部２５を介して入力された車両３の貸出許可指令を受信すると、車載装置３０にドアロック解除指令を送信する。これにより車載装置３０の制御部３４は、アクチュエータ３３に制御信号を出力し、車両３のドアロックを解除する。また、出力部４９は、挙動算出部４７により算出された利用者２の挙動不審度を、ユーザ端末２０に送信する。これにより車両３の借り入れ申し込み時に、ユーザ端末２０のモニタ２４に利用者２の挙動不審度を表示することができる。
【００３６】
さらに、出力部４９は、車両３のドアロックが解除された後、画像照合部４５による照合の結果に基づいて、車載装置３０に走行許可指令または走行禁止指令を送信する。すなわち、画像照合部４５により、車両３の借り入れを申し込んだ利用者２の画像と、車内のカメラ３２により撮影された運転者の画像とが一致すると判定されると、車載装置３０に走行許可指令を送信し、不一致と判定されると、走行禁止指令を送信する。車載装置３０の制御部３４は、走行許可指令を受信すると、例えばアクチュエータ３３に制御信号を出力し、車両３のパーキングロックを解除する。
【００３７】
図４Ａ，４Ｂは、それぞれ予め記憶されたプログラムに従い、サーバ装置４０のＣＰＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４Ａは、車両３の借り入れ申し込みからドアロック解除に到るまでの処理であり、図４Ｂは、ドアロック解除から車両３のパーキングロック解除に到るまでの処理である。
【００３８】
図４Ａに示す処理は、例えば利用者２が入力部１６を介して車両３の借り入れを申し込み、その申し込み指令をサーバ装置４０が受信すると開始され、所定周期で繰り返される。なお、図４Ａの処理が開始される前の初期状態では、車両３のドアロックとパーキングロックの両方が作動している。
【００３９】
図４Ａに示すように、まず、ステップＳ１で、予め記憶部４２に記憶されたユーザ１の識別ＩＤに対応するユーザ情報をユーザ端末２０に送信する。すなわち、レンタル申込装置１０を介して車両３の借り入れが申し込まれると、レンタル申込装置１０と通信するユーザ端末２０から、車両３の識別ＩＤに対応したユーザ１の識別ＩＤがサーバ装置４０に送信される。この信号に対応して、サーバ装置４０は、車両３の貸出条件を含むユーザ情報を記憶部４２から読み込み、ユーザ端末２０に送信する。
【００４０】
次いで、ステップＳ２で、ユーザ端末２０のメモリに記憶された監視カメラ８の画像、すなわち現時点から所定時間前までの監視カメラ画像を取得するとともに、監視カメラ８の現在の画像を取得する。次いで、ステップＳ３で、取得した画像に基づいて利用者２の挙動不審度を算出する。次いで、ステップＳ４で、レンタル申込装置１０の入力部１６を介して利用者２により識別ＩＤが入力されたか否か、すなわち利用者２の識別ＩＤを取得したか否かを判定する。ステップＳ４で肯定されるとステップＳ５に進み、否定されると処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ５では、取得した識別ＩＤに対応した利用者情報を記憶部４２から読み込み、ユーザ端末２０に送信する。利用者情報には、予め記憶された利用者２の画像情報と、過去の利用実績に基づく利用者２の信頼度の情報（例えば利用ポイントの累計値）とが含まれる。次いで、ステップＳ６で、ステップＳ３で算出した挙動不審度がユーザ端末２０に送信される。
【００４２】
ユーザ端末２０の制御部２６は、ステップＳ５、ステップＳ６で送信された情報に基づいてモニタ２４の表示画像を制御する。例えば送信された利用者２の画像とカメラ１５からの画像とを並べて表示するとともに、利用者２の信頼度と挙動不審度とを表す数値を、モニタ２４に同時に表示する。これによりユーザ１は、利用者２へ車両３を貸し出すか否かを容易に判断できる。
【００４３】
ステップＳ７では、ユーザ端末２０の入力部２５を介して車両３の貸出許可指令が入力されたか否か、すなわち車両３の貸出許可指令を取得したか否かを判定する。ステップＳ７で肯定されるとステップＳ８に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ８では、車載装置３０にドアロック解除指令を送信する。これにより車載装置３０の制御部３４がアクチュエータ３３に制御信号を出力し、ドアロックが解除される。その結果、利用者２が車両３に乗車可能となる。
【００４４】
図４Ｂの処理は、車載装置３０にドアロック解除指令を送信すると開始され、所定時間毎に繰り返される。まず、ステップＳ１１で、車両３のドアロックが解除されたか否かを判定する。ドアロックの解除は車両３に設けられたロックセンサにより検出することができ、ステップＳ１１では、ロックセンサからの信号に基づいてドアロックの解除の有無を判定する。次いで、ステップＳ１２で、車両３に設けられたカメラ３２により撮影された画像を取得する。
【００４５】
次いで、ステップＳ１３で、車両３の借り入れ申し込み時にカメラ１５により撮影された画像が、カメラ３２により撮影された画像に一致するか否か、すなわち車両３の借り入れ申し込みの利用者２と運転者とが一致するか否かを判定する。ステップＳ１３で肯定されるとステップＳ１４に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ１４では、車載装置３０にパーキングロック解除指令を送信する。これにより車載装置３０の制御部３４がアクチュエータ３３に制御信号を出力し、パーキングロックが解除される。その結果、利用者２が車両３の運転を行うことが可能となる。
【００４６】
本発明の実施形態に係る車両貸出システム１００の主要な動作をより具体的に説明する。利用者２は、例えば携帯端末などを用いて、現在地周辺の借り入れ可能な車両３を検索し、借り入れを希望する車両３の駐車場６において、レンタル申込装置１０を操作して車両３の借り入れを申し込む。なお、予め利用者２が携帯端末等を用いて車両３の借り入れを予約し、予約時間に車両３の駐車場６においてレンタル申込装置１０を操作して車両３の借り入れを申し込むこともできる。
【００４７】
車両３の借り入れ申し込み時には、利用者２の識別ＩＤが入力され、ユーザ端末２０のモニタ２４に、サーバ装置４０から送信された利用者情報が表示される（ステップＳ５）。このとき、監視カメラ８からの情報に基づいてサーバ装置４０で算出された利用者２の挙動不審度の情報が、併せてモニタ２４に表示される（ステップＳ３，ステップＳ６）。一方、レンタル申込装置１０のモニタ１４には、ユーザ情報に含まれる車両３の貸出条件が表示される（ステップＳ１）。
【００４８】
利用者２が、モニタ１４に表示された貸出条件に同意すると、ユーザ１は、モニタ１４に表示された利用者２の画像、利用者情報、および挙動不審度の情報等に基づいて、利用者２に車両３を貸し出すか否かを判断する。このようにユーザ１は、利用者２の実際の画像等を確認してから車両３の貸し出しを決定するため、安心して車両３を貸し出すことが可能となり、ユーザ１の心理的負担を軽減することができる。なお、挙動不審度が所定値以上の場合には、スピーカ１３から警報音を発生するなどして、利用者２が駐車場６に近づくことを阻止するようにしてもよい。
【００４９】
ユーザ端末２０から車両３の貸出許可指令が送信されると、サーバ装置４０からの指令により車両３のドアロックが解除される（ステップＳ８）。その後、利用者２が車両３に乗車すると、車両３の借り入れを申し込んだ利用者２が運転者であることを条件として、サーバ装置４０からの指令により車両３のパーキングロックが解除される（ステップＳ１４）。これにより、貸出条件に同意した以外の者が車両３を運転することを防止できる。
【００５０】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）個人のユーザ１の有する車両３の利用者２への貸し出しを管理する車両貸出システム１００は、ユーザ１が使用権原を有する駐車場６の入口に設置されたレンタル申込装置１０を利用者２が操作することによる車両３の借り入れの申し込みを受け付ける申込受付部４４と、利用者２により車両３の借り入れの申し込みが行われるとき、利用者２を撮影するカメラ１５と、カメラ１５により撮影された利用者２の画像が表示されるモニタ２４および申込受付部４４により受け付けられた車両３の借り入れの申し込みに対する許可指令が入力される入力部２５を有するユーザ端末２０と、ユーザ１により入力部２５に許可指令が入力されると、利用者２による車両３の利用開始が可能なように車載装置３０に制御信号を出力する出力部４９および出力部４９からの制御信号に基づき車両３の作動を制御する制御部３４と、を備える（図２，３）。
【００５１】
この構成により、ユーザ１は、利用者２をカメラ１５で認識してから自己所有の車両３を貸し出すか否かを判断するので、見ず知らずの人に車両３を貸し出す場合に比べ、車両３を貸し出す際のユーザ１の心理的負担が軽減される。これにより、個人が所有する車両３をカーシェアリングサービスに提供することができ、カーシェアリングサービスを広く普及させることができる。
【００５２】
（２）車両３は、車内を撮影するカメラ３２を搭載する（図２）。車両貸出システム１００は、レンタル申込装置１０のカメラ１５により撮影された利用者２の画像とカメラ３２により撮影された運転者の画像とを照合する画像照合部４５をさらに備える（図３）。出力部４９は、画像照合部４５による照合結果に基づいて車載装置３０に制御信号を出力し、制御部３４は、この制御信号に基づいて車両３の作動を制御する。これにより、車両３の借り入れを申し込んだ利用者２と運転者とが異なる場合に、パーキングロックの解除を禁止することが可能となる。このため、貸出条件に同意した利用者２のみが車両３を運転可能となり、運転者に貸出条件を遵守させることがえきる。
【００５３】
（３）車両貸出システム１００は、車両３の貸出条件を設定する条件設定部４３をさらに備える（図３）。申込受付部４４は、条件設定部４３により設定された貸出条件に対する利用者２の同意が入力されると、車両３の借り入れの申し込みを受け付ける。これにより、貸出条件に同意することを車両３の貸し出しの条件とするため、ユーザ１は車両３を安心して貸し出すことができる。
【００５４】
（４）貸出条件は、車両３に対する利用者の自動車保険の加入を含む。これにより、車両３が利用者２によって損傷されたときには、自動車保険で対応できるため、ユーザ１の安心感が増大する。
【００５５】
（５）車両貸出システム１００は、予め利用者２の情報を記憶する記憶部４２と、カメラ１５により撮影された利用者２の画像とともに、記憶部４２に記憶された利用者情報が表示されるようにモニタ２４を制御する制御部２６と、をさらに備える（図２，３）。これによりユーザ１は、カメラ１５により撮影された画像だけでなく、記憶部４２に記憶された利用者情報を参照して車両３の貸出を決定することができ、車両３の貸出の判断が容易である。
【００５６】
（６）記憶部４２に記憶された利用者２の情報は、利用者２の顔の画像を含む。これによりユーザ１は、カメラ１５により撮影された利用者２が、記憶部４２に記憶された利用者と同一人であるか否かを確認することができ、いわゆる利用者２へのなりすましを防止できる。
【００５７】
（７）記憶部４２は、予め複数の利用者２の情報を各利用者２の識別ＩＤに対応付けて記憶する。車両貸出システム１００は、利用者２による車両３の借り入れの申し込みが行われるとき、利用者２の識別ＩＤを認識するＩＤ認識部４６をさらに備える（図３）。制御部２６は、カメラ１５により撮影された利用者２の画像とともに、記憶部４２に記憶された複数の利用者２の情報のうち、ＩＤ認識部４６により認識された利用者２に対応する情報が表示されるようにモニタ２４を制御する。これにより利用者２の特定が容易であり、利用者情報を容易かつ正確にモニタ２４に表示させることができる。
【００５８】
（８）記憶部４２に記憶された利用者情報は、利用者２による車両貸出システム１００の過去の利用実績の情報を含む。これにより、過去の利用実績に基づく信頼度が高い利用者２に対してのみ車両３を貸し出すことが可能となり、車両貸出時にユーザ１が抱く不安感を低減させることができる。
【００５９】
（９）車両貸出システム１００は、駐車場６の近傍での利用者２の挙動を検出する監視カメラ８と、監視カメラ８により検出された挙動に基づいて利用者２の挙動不審の程度を算出する挙動算出部４７と、をさらに備える（図２，３）。制御部２６は、さらに挙動算出部４７により算出された利用者２の挙動不審の程度が表示されるようにモニタ２４を制御する。これにより不審者への車両３の貸出を防止することができる。この場合、挙動不審度が所定値以上の場合にスピーカ１３から警報音を発生させれば、家屋４の駐車場６に不審者が近づくことを阻止できる。
【００６０】
（１０）車両貸出システム１００は、駐車場６に設けられた充電器９に車両３が接続されたか否かを判定する返却判定部４８をさらに備える（図３）。これにより、車両３の返却時点を容易に特定することができ、車両貸出料金の計算が容易である。また、車両３の返却時に車両３が充電器９に接続されるため、車両３の走行開始時に充電不足となる事態を防止できる。
【００６１】
（１１）個人のユーザ１の有する車両３の利用者２への貸し出しを管理するサーバ装置４０は、ユーザ１が使用権原を有する駐車場６の入口における利用者２の操作による車両３の借り入れの申し込みの情報と、利用者２により車両３の借り入れの申し込みが行われるときに撮影して得られた利用者２の画像と、利用者２の画像が表示されるユーザ１の有するユーザ端末２０から送信される、車両３の借り入れの申し込みに対する許可指令と、を受信する通信部４１と、通信部４１により許可指令が受信されると、利用者２による車両３の利用開始が可能なように車両３に設けられた制御部３４に制御信号を出力する出力部４９と、を備える（図３）。このように車両貸出管理装置としてサーバ装置４０を構成することで、車両貸出時のユーザ１の心理的負担を軽減することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、車両３の借り入れ申し込み時にカメラ１５（利用者撮影部）により撮影された利用者２の画像とカメラ３２（車内撮影部）により撮影された運転者の画像とが不一致のときに、車両制御部として機能するサーバ装置４０の出力部４９および車載装置３０の制御部３４により、パーキングロックの解除を禁止するようにしたが、走行モータの駆動を禁止したりエンジンの始動を禁止したりして車両３の走行を禁止するようにしてもよい。利用者２が貸出条件を守っていないことが検出されると、車両３の走行を禁止するようにしてもよい。例えば子供の乗車禁止が貸出条件に含まれているとき、カメラ３２により子供の乗車が検出されると、車両の走行を禁止するようにしてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、利用者２がレンタル申込装置１０のモニタ１４に表示される貸出条件に同意することを条件として、車両３の借り入れの申し込みを受け付けるようにしたが、貸出条件をモニタ１４に表示させる代わりに、利用者２の携帯端末に表示させる、あるいは紙を貼り付けておくなどして利用者２に報知するようにしてもよい。したがって、レンタル申込装置１０はモニタ１４を備えなくてもよい。貸出条件にバッテリの充電残容量を含め、車両３の借り入れ申し込み時に充電残容量をモニタ１４に表示して、利用者２による充電残容量への同意を求めるようにしてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、貸出条件に自動車保険の加入を含めるようにしたが、車両３の借り入れ申し込み時に、レンタル申込装置１０を介して利用者２が自動車保険に加入可能に構成してもよい。この場合、自動車保険の保険料や掛け金をモニタ１４に表示し、利用者２が入力部１６を介して内容に同意することで、保険契約が成立するようにしてもよい。上記実施形態では、ユーザ端末２０のモニタ２４を制御部２６が制御して利用者２の画像と利用者情報と挙動不審度とを表示させるようにしたが、少なくとも利用者の画像が表示されるのであれば表示画像はいかなるものでもよく、表示制御部の構成は上述したものに限らない。
【００６５】
上記実施形態では、家屋４内に設置されたユーザ端末２０を用いて車両貸出システムを構成したが、ユーザ端末２０の代わりに、ユーザ１が携帯する携帯端末をユーザ機器として用いることもできる。したがって、ユーザ１が家屋４に不在の場合であっても、車両３を貸し出すことができる。上記実施形態では、駐車場６の入口にレンタル申込装置１０を設置して車両３の借り入れの申し込みを受け付けるようにしたが、駐車場６に隣接する場所（例えば家屋４の敷地の入口）にレンタル申込装置を設置して申し込みを受け付けるようにしてもよい。車両３の駐車場６は、集合住宅の駐車場、例えば立体駐車場などでもよい。
【００６６】
上記実施形態では、サーバ装置４０を車両貸出管理装置として構成したが、車両貸出管理装置の機能の一部または全部を他の機器が担うようにしてもよい。例えば、サーバ装置４０を介さずにユーザ端末２０からの指令により、車載装置３０の制御部３４が借り入れ申し込み時の車両３の作動を制御するようにしてもよい。
【００６７】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６８】
８  監視カメラ、９  充電器、１０  レンタル申込装置、１５  カメラ、２０  ユーザ端末、２４  モニタ、２５  入力部、２６  制御部、３０  車載装置、３２  カメラ、３３  アクチュエータ、３４  制御部、４０  サーバ装置、４１  通信部、４２  記憶部、４３  条件設定部、４４  申込受付部、４５  画像照合部、４６  ＩＤ認識部、４７  挙動算出部、４８  返却判定部、４９  出力部、１００  車両貸出システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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