(57)【要約】【課題】複数の階層に車両の乗降領域を設けた駐車装置を提供する。【解決手段】本発明の駐車装置において、第１の階層には、第１乗降領域の外に位置する第１外部領域に配置された第１操作盤、第１外部領域と第１乗降領域とを開閉可能に仕切る第１出入口扉、及び、第１乗降領域に停止した車両を昇降リフトに移載可能であるように昇降リフトを収容する第１収容部が設けられる。第２の階層には、第２乗降領域の外に位置する第２外部領域に配置された第２操作盤、第２外部領域と第２乗降領域とを開閉可能に仕切る第２出入口扉、第２乗降領域の床面を形成する初期位置から昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、第２乗降領域に停止した車両を昇降リフトに移載可能であるように昇降リフトを収容する第２収容部が設けられている。【選択図】図２
2019203252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフト及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが第１の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第１の階層に配置された第１乗降領域と、
ユーザが前記第１の階層よりも上層にある第２の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第２の階層に配置された第２乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記第１の階層には、前記第１乗降領域の外に位置する第１外部領域に配置された第１操作盤、前記第１外部領域と前記第１乗降領域とを開閉可能に仕切る第１出入口扉、及び、前記第１乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第１収容部が設けられ、
前記第２の階層には、前記第２乗降領域の外に位置する第２外部領域に配置された第２操作盤、前記第２外部領域と前記第２乗降領域とを開閉可能に仕切る第２出入口扉、前記第２乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、前記第２乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第２収容部が設けられていることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１乗降領域と前記第２乗降領域との間で前記車両を搬送し、前記第１乗降領域と前記所定の駐車室との間で前記車両を搬送し、且つ、前記第２乗降領域と前記所定の駐車室との間で前記車両を搬送するように前記駐車装置の動作を制御し、
前記昇降リフトが前記車両を載置した状態で前記第２の階層を通過する際、前記第２乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記第１出入口扉と前記第２出入口扉とが異なる方位を向いており、前記第１乗降領域には、前記車両の方向を変更するための回転床が設けられ、前記車両が前記回転床によって回転した後、前記第１乗降領域から前記乗降リフトに前記車両が移載されることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
ユーザが前記第１の階層及び前記第２の階層の間の１又は複数の第３の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記１又は複数の第３の階層に配置された第３乗降領域をさらに備え、
前記第３の階層には、前記第３乗降領域の外に位置する第３外部領域に配置された第３操作盤、前記第３外部領域と前記第３乗降領域とを開閉可能に仕切る第３出入口扉、前記第３乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、前記第３乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第３収容部が設けられ、
前記昇降リフトが前記第３の階層を通過する際、前記第３乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記第１操作盤及び前記第２操作盤の一方がユーザーから運転開始の指示を受け取った場合、前記制御部は、全ての出入口扉が閉じているかを確認する工程を実行し、全ての出入口扉が閉じていると判定したときに運転を開始し、出入口扉の１以上が開いていると判定したときにユーザーに対して再び運転開始の指示を要求することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記制御部は、全ての可動床が退避位置にあることを検知しない場合、前記昇降リフトの階層を跨ぐ昇降動作を規制することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記第２操作盤がユーザーから入庫又は車両搬送の指示を受け取ると、前記可動床が前記退避位置に移動して前記昇降リフトが前記第２の階層に上昇し、前記可動床が前記初期位置に復帰するとともに前記昇降リフトが前記第２収容部に移動し、前記昇降リフトが前記第２収容部に収容された状態で前記第２出入口扉を開いて、ユーザが前記第２乗降領域に乗り入れ可能となることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記第２操作盤がユーザーから出庫の指示を受け取ると、前記第２乗降領域の可動床が前記退避位置まで移動し、
前記昇降リフトが前記第１の階層から前記車両が駐車した駐車室の階層まで移動するとともに、前記車両を搭載する前記横行リフトが前記駐車室から前記昇降空間に移動して、前記横行リフトから前記昇降リフトへと前記車両を移載し、
前記昇降リフトが前記車両とともに前記第２の階層へと下降して停止した後、前記第２乗降領域の可動床が前記初期位置に復帰し、前記昇降リフトから前記第２乗降領域に前記車両を移載しつつ前記昇降リフトが前記第２収容部まで移動することにより、ユーザが前記車両を前記第２乗降領域から出庫可能となることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記第２外部領域又は前記第３外部領域は、隣接する建造物、又は、前記隣接する建造物と前記駐車装置とを連結する連結通路に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項１０】
複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフト及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の複数の階層のうちの２以上にそれぞれ配置された２以上の乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記乗降領域が配置された各階層には、前記乗降領域の外に位置する外部領域に配置された操作盤、前記外部領域と前記乗降領域とを開閉可能に仕切る出入口扉、前記乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、前記乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する収容部が設けられていることを特徴とする駐車装置。
【請求項１１】
前記制御部は、異なる階層の乗降領域の間で前記車両を搬送し、且つ、任意の階層の乗降領域と所定の駐車室との間で前記車両を搬送するように前記駐車装置の動作を制御し、
前記昇降リフトが一方の階層から他方の階層に移動する際、全ての乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置。
【請求項１２】
前記外部領域は、隣接する建造物、又は、前記隣接する建造物と前記駐車装置とを連結する連結通路に配置されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の階層を有する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式立体駐車場などの駐車装置では、一般的に、１つの階層（例えば１階）に入出庫口が配置され、複数の駐車室が他の階層に設けられる。
【０００３】
例えば、特許文献１は、フォーク式立体駐車装置を開示する。背景技術の説明において、（）内に特許文献１の符号を示す。特許文献１の駐車装置（１０）は、地上面に配置された乗込場（１１）と、該乗込場（１１）から垂直上方に連設された昇降リフト（１２）が昇降するための昇降空間（１３）と、該昇降空間（１３）の左右に複数階に連設された複数の駐車室（２０）と、を備える。乗込場（１１）は、車両（Ｖ）が乗り入れ又は出庫可能に地上階に配置されており、乗込台（１１ａ）と該乗込台（１１ａ）の下方の凹設部（１１ｂ）とを備える。乗込台（１１ａ）は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有している。昇降リフト（１２）は、車両（Ｖ）を積載するための載置面（１２ａ）を有する。該載置面（１２ａ）は、左右一対に分割されたフレームからなり、外側フレームから内側へ櫛歯が延びている。該載置面（１２ａ）の櫛歯と乗込台（１１ａ）の櫛歯とが互いにすれ違い可能に形成されており、載置面（１２ａ）は乗込場（１１）の凹設部（１１ｂ）内に移動可能である。つまり、乗込台（１１ａ）及び昇降リフト（１２）は車両（Ｖ）を互いに受け渡し可能である。各駐車室（２０）には、車両（Ｖ）が載置される横行トレイ（２１）が配置されている。横行トレイ（２１）は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有しており、上述の昇降リフト（１２）の櫛歯状の載置面（１２ａ）とすれ違い可能に形成されている。つまり、昇降リフト（１２）及び横行トレイ（２１）は車両（Ｖ）を互いに受け渡し可能である。
【０００４】
車両（Ｖ）を所定の駐車室（２０）に入庫する場合、車両（Ｖ）で乗込場（１１）に乗り込み、乗込台（１１ａ）上に載置された状態で、昇降リフト（１２）が上昇すると、櫛歯状の載置面（１２ａ）と櫛歯状の乗込台（１１ａ）とが互いにすれ違い、車両（Ｖ）が乗込台（１１ａ）から載置面（１２ａ）へと移載される。車両（Ｖ）を搭載した積載状態の昇降リフト（１２）が所定の駐車室（２０）の横行レール（２２）よりも上方に引き上げられ、横行トレイ（２１）が昇降空間（１３）内に横行して昇降リフト（１２）の下方に配置される。そして、昇降リフト（１２）が下降し、櫛歯状の載置面（１２ａ）と櫛歯状の横行トレイ（２１）とが互いにすれ違うことにより、昇降リフト（１２）から横行トレイ（２１）へと車両（Ｖ）が移載される。移載後、車両（Ｖ）を搭載した横行トレイ（２１）が横行レール（２２）に沿って駐車室（２０）に横行することにより、車両（Ｖ）が駐車室（２０）に収容される。
【０００５】
他方、車両（Ｖ）を所定の駐車室（２０）から出庫する場合、車両（Ｖ）を搭載した横行トレイ（２１）が駐車室（２０）から昇降空間（１３）に横行するとともに、空車状態の昇降リフト（１２）が上昇する。そして、昇降リフト（１２）の載置面（１２ａ）が横行トレイ（２１）とすれ違うように上昇して横行トレイ（２１）の上方で停止し、横行トレイ（２１）から載置面（１２ａ）に車両（Ｖ）が移載される。次に、空の横行トレイ（２１）が横行して駐車室（２０）に収容される。続いて、積載状態の昇降リフト（１２）が地上階まで下降して、車両（Ｖ）が乗込場（１１）に配置される。そして、載置面（１２ａ）が乗込台（１１ａ）とすれ違って凹設部（１１ｂ）に収容されることにより、車両（Ｖ）が載置面（１２ａ）から乗込台（１１ａ）に移載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１９０２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のような従来の駐車装置では、各駐車室への駐車は必然的に１階の乗込場を介して行われることから、設計の多様性が失われ、種々の状況に柔軟に対応することができない。例えば、隣接する建造物の上層階で車両を商業目的で販売、提示等する場合、各駐車室に保管された車両を乗込場から一旦出庫した上で、建造物の所定の階層に車両を搬送しなければならない。このような車両の搬送作業は非常に手間及び時間がかかることが問題となる。よって、１階の乗込場からの入出庫に限定されない従来にない駐車装置を提供することを本発明の課題とした。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の階層に車両の乗降領域を設けた駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態の駐車装置は、複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフト及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが第１の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第１の階層に配置された第１乗降領域と、
ユーザが前記第１の階層よりも上層にある第２の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第２の階層に配置された第２乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記第１の階層には、前記第１乗降領域の外に位置する第１外部領域に配置された第１操作盤、前記第１外部領域と前記第１乗降領域とを開閉可能に仕切る第１出入口扉、及び、前記第１乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第１収容部が設けられ、
前記第２の階層には、前記第２乗降領域の外に位置する第２外部領域に配置された第２操作盤、前記第２外部領域と前記第２乗降領域とを開閉可能に仕切る第２出入口扉、前記第２乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、前記第２乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第２収容部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、駐車装置の第２の階層には、第２乗降領域の床面を形成する初期位置から昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床が設けられている。すなわち、可動床が初期位置にある状態では、車両が第２乗降領域に乗り入れ可能であり、且つ、可動床が退避位置に退避した状態では、昇降リフトが第２の階層を通過するように移動可能である。これにより、車両を駐車装置に入出庫するための乗降領域を複数の階層に設けることが可能となった。したがって、本発明の駐車装置は、第１の階層の第１乗降領域に限定されず、第２の階層の第２乗降領域を車両の入出庫及び搬送のために用いることができることから、多様な設計可能性を有し、種々の状況に柔軟に対応することが可能である。
【００１１】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記制御部は、前記第１乗降領域と前記第２乗降領域との間で前記車両を搬送し、前記第１乗降領域と前記所定の駐車室との間で前記車両を搬送し、且つ、前記第２乗降領域と前記所定の駐車室との間で前記車両を搬送するように前記駐車装置の動作を制御し、前記昇降リフトが前記第２の階層を通過する際、前記第２乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする。すなわち、昇降リフトが第２の階層を通過する際、第２乗降領域の可動床が退避位置に維持されることにより、第１乗降領域と前記第２乗降領域との間、第２乗降領域と所定の駐車室との間、及び、第１乗降領域と所定の駐車室との間で、昇降リフトを介して車両を任意に移動させることが可能である。
【００１２】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記第１出入口扉と前記第２出入口扉とが異なる方位を向いており、前記第１乗降領域には、前記車両の方向を変更するための回転床が設けられ、前記車両が前記回転床によって回転した後、前記第１乗降領域から前記乗降リフトに前記車両が移載されることを特徴とする。すなわち、第１乗降領域に回転床を設けたことにより、車両を入出庫する方向を変更することができる。
【００１３】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、ユーザが前記第１の階層及び前記第２の階層の間の１又は複数の第３の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第１又は複数の第３の階層に配置された第３乗降領域をさらに備え、
前記第３の階層には、前記第３乗降領域の外に位置する第３外部領域に配置された第３操作盤、前記第３外部領域と前記第３乗降領域とを開閉可能に仕切る第３出入口扉、前記第３乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、前記第３乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第３収容部が設けられ、
前記昇降リフトが前記第３の階層を通過する際、前記第３乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする。
【００１４】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記第１操作盤及び前記第２操作盤の一方がユーザーから運転開始の指示を受け取った場合、前記制御部は、全ての出入口扉が閉じているかを確認する工程を実行し、全ての出入口扉が閉じていると判定したときに運転を開始し、出入口扉の１以上が開いていると判定したときにユーザーに対して再び運転開始の指示を要求することを特徴とする。すなわち、少なくとも１つの出入口扉が開いている状態で駐車装置が運転又は動作開始することを規制することにより、装置の誤動作による事故や故障を抑止し、安全性を向上させることができる。
【００１５】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記制御部は、全ての可動床が退避位置にあることを検知しない場合、前記昇降リフトの階層を跨ぐ昇降動作を規制することを特徴とする。すなわち、全ての可動床が退避位置にある場合に限り、昇降リフトが階層を跨いで動作することが許容されることから、万が一誤動作した場合であっても、昇降リフトが昇降時に可動床又は該可動床上の載置物に衝突する虞を軽減し、安全性の改善を図ることができる。さらに、全体としての駐車装置の制御フローがシンプルになって、駐車装置自体の動作を安定化することができる。
【００１６】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記第２操作盤がユーザーから入庫又は車両搬送の指示を受け取ると、前記可動床が前記退避位置に移動して前記昇降リフトが前記第２の階層に上昇し、前記可動床が前記初期位置に復帰するとともに前記昇降リフトが前記第２収容部に移動し、前記昇降リフトが前記第２収容部に収容された状態で前記第２出入口扉を開いて、ユーザが前記第２乗降領域に乗り入れ可能となることを特徴とする。
【００１７】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記第２操作盤がユーザーから出庫の指示を受け取ると、前記第２乗降領域の可動床が前記退避位置まで移動し、
前記昇降リフトが前記第１の階層から前記車両が駐車した駐車室の階層まで移動するとともに、前記車両を搭載する前記横行リフトが前記駐車室から前記昇降空間に移動して、前記横行リフトから前記昇降リフトへと前記車両を移載し、
前記昇降リフトが前記車両とともに前記第２の階層へと下降して停止した後、前記第２乗降領域の可動床が前記初期位置に復帰し、前記昇降リフトから前記第２乗降領域に前記車両を移載しつつ前記昇降リフトが前記第２収容部まで移動することにより、ユーザが前記車両を前記第２乗降領域から出庫可能となることを特徴とする。
【００１８】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記第２外部領域又は前記第３外部領域は、隣接する建造物、又は、前記隣接する建造物と前記駐車装置とを連結する連結通路に配置されていることを特徴とする。すなわち、当該駐車装置と隣接する建造物との間で車両を迅速且つ簡単に搬入及び搬出することが可能となる。
【００１９】
本発明の別形態の駐車装置は、複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降リフト及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の複数の階層のうちの２以上にそれぞれ配置された２以上の乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記乗降領域が配置された各階層には、前記乗降領域の外に位置する外部領域に配置された操作盤、前記外部領域と前記乗降領域とを開閉可能に仕切る出入口扉、前記乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、前記乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する収容部が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記制御部は、異なる階層の乗降領域の間で前記車両を搬送し、且つ、任意の階層の乗降領域と所定の駐車室との間で前記車両を搬送するように前記駐車装置の動作を制御し、前記昇降リフトが一方の階層から他方の階層に移動する際、全ての乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする。すなわち、全ての可動床が退避位置にある場合に限り、昇降リフトが階層を跨いで動作することが許容されることから、昇降リフトが昇降時に可動床又は該可動床上の載置物に衝突する虞を軽減し、安全性の改善を図ることができる。さらに、全体としての駐車装置の制御フローがシンプルになって、駐車装置自体の動作を安定化することができる。
【００２１】
本発明のさらなる形態の駐車装置は、上記形態の駐車装置において、前記外部領域は、隣接する建造物、又は、前記隣接する建造物と前記駐車装置とを連結する連結通路に配置されていることを特徴とする。すなわち、当該駐車装置と隣接する建造物との間で車両を迅速且つ簡単に搬入及び搬出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、従来よりも高い設計自由度を有し、且つ、種々の状況に柔軟に対応することを可能とする、複数の階層に車両の乗降領域を設けた駐車装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態における駐車装置（フォーク式立体駐車場）の機械的構造を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態の駐車装置の正面から見た模式図。
【図３】図２の駐車装置の側面から見た模式図。
【図４】図２の駐車装置の第１乗降領域の平面図。
【図５】図２の駐車装置の第２乗降領域の平面図。
【図６】本発明の一実施形態の駐車装置において、車両を第１乗降領域から所定の駐車室に入庫する際の制御方法を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施形態の駐車装置において、車両を第２又は第３乗降領域から所定の駐車室に入庫する際の制御方法を示すフローチャート。
【図８】本発明の一実施形態の駐車装置において、所定の駐車室の車両を第１乗降領域から出庫する際の制御方法を示すフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態の駐車装置において、所定の駐車室の車両を第２又は第３乗降領域から出庫する際の制御方法を示すフローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態の駐車装置において、車両を第１乗降領域から第２又は第３乗降領域に搬送する際の制御方法を示すフローチャート。
【図１１】本発明の一実施形態の駐車装置において、車両を第２又は第３乗降領域から第１乗降領域に搬送する際の制御方法を示すフローチャート。
【図１２】本発明の一実施形態の駐車装置において、車両を第２乗降領域から第３乗降領域に搬送する際の制御方法を示すフローチャート。
【図１３】本発明の別実施形態の駐車装置において、車両を一方の乗降領域から他方の乗降領域に搬送する際の制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態の駐車装置１０の概略斜視図である。図２は該駐車装置１０の正面からの全体模式図である。図３は、該駐車装置１０の側面からの全体模式図である。図４は、該駐車装置１０の第１乗降領域の概略平面図である。図５は、第２乗降領域の概略平面図である。
【００２６】
図１乃至図３に示すとおり、本実施形態の駐車装置１０は、複数の階層にそれぞれ配置された複数の駐車室１１と、複数の階層に亘って延びる昇降空間１２を昇降する昇降リフト１３と、記昇降リフト１３及び駐車室１１の間で車両Ｖを搬送する横行トレイ１４と、第１の階層に配置された第１乗降領域２１と、第１の階層よりも上層にある第２の階層に配置された第２乗降領域３１と、第１の階層と第２の階層の間の第３の階層に配置された第３乗降領域４１と、駐車装置１０の動作を制御する制御部（図示せず）と、を備える。駐車装置１０は、所定の建造物に隣接して設置されている。本実施形態の駐車装置１０は、隣接する建造物との間で車両Ｖを搬送可能に構成されている。隣接する所定の建造物は、例えば、自動車のショールーム、整備場、保管スペースなどの車両Ｖのための空間を備える。
【００２７】
本実施形態の駐車装置１０は、所謂フォーク式立体駐車場である。フォーク式立体駐車場の一般的な動作機構及びその機械的動作は、先行技術文献の開示で説明されているとおりである。すなわち、図１に示すように、昇降リフト１３は、外側から内側へ櫛歯が延びる左右一対に分割されたフレームからなり、第１乗降領域２１の櫛歯状の回転床２２、第２乗降領域３１の櫛歯状の可動床３２、及び、各駐車室１１に水平可動式に収容された櫛歯状の横行トレイ１４に対して、すれ違って車両Ｖを移載することが可能である。
【００２８】
各駐車室１１は、各階層において昇降空間１２に隣接して配置されている。各駐車室１１は、１台の車両Ｖを駐車可能な空間である。該駐車室１１には、車両Ｖが載置される横行トレイ１４が配置されている。横行トレイ１４は、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有しており、昇降リフト１３とすれ違い可能に形成されている。つまり、昇降リフト１３及び横行トレイ１４は車両Ｖを互いに受け渡し可能である。横行トレイ１４は、水平レールに沿って、駐車室１１と昇降空間１２との間を往復動するように駆動制御される。
【００２９】
昇降空間１２は、昇降リフト１３が昇降するための空間であり、全階層に亘って延びている。すなわち、昇降空間１２の高さは、所望の駐車室１１の数、すなわち、駐車塔の階層数によって設定される。当該昇降空間１２において、昇降リフト１３の櫛歯と、横行トレイ１４の櫛歯とがすれ違うことにより、昇降リフト１３及び横行トレイ１４間の車両Ｖの受け渡しが行われる。
【００３０】
第１乗降領域２１は、第１の階層で車両Ｖから乗り降りするように駐車装置１０の屋内に配置されている。第１乗降領域２１の外部には、車路に隣接して第１外部領域２４が配置されている。すなわち、第１乗降領域２１は、車両Ｖが車路から乗り入れ又は車路に出庫可能であるように、車路と同じレベルの第１の階層に配置されている。また、第１乗降領域２１及び第１外部領域２４は、第１出入口扉２５によって仕切られている。この第１出入口扉２５は、駐車装置１０正面ではなく側方を向いている。そして、第１外部領域２４には、第１操作盤（図示せず）が配置されている。すなわち、ユーザは、第１外部領域２４から第１操作盤を操作して車両Ｖの入出庫・搬送指示を実行することが可能である。
【００３１】
図４に示すように、第１乗降領域２１は、搭載した車両Ｖの向きを変更可能な回転床２２を備える。回転床２２には、車両Ｖを搭載するための一対の櫛歯の列が組み込まれている。回転床２２の初期位置において、一対の櫛歯の列の長手方向が第１出入口扉２５を向いている。回転床２２は、駐車時の車両Ｖの向きに合わせて９０度回転するように制御される。そして、回転床２２の下方には、昇降リフト１３を収容するための第１収容部２３が設けられている。第１収容部２３は、第１乗降領域２１に凹設された空間である。駐車装置１０の原位置において、昇降リフト１３が基準位置として第１収容部２３に収容されている。センサ又はリミットスイッチなどにより、昇降リフト１３が第１収容部２３に収容されたことが検知される。昇降リフト１３が第１収容部２３に位置することが検知された場合に限り、第１出入口扉２５が開扉処理及び閉扉処理されるように制御される。本実施形態では、回転床２２が９０度回転した状態で、回転床２２の櫛歯の列と昇降リフト１３の櫛歯の列の向きが一致し、昇降リフト１３が回転床２２を通過可能となる。他方、回転床２２が初期位置にある場合、回転床２２の櫛歯の列と昇降リフト１３の櫛歯の列とが直交するので、昇降リフト１３が回転床２２を通過することができない。回転床２２の回転は、センサ又はリミットスイッチなどによって検知される。回転床２２が回転位置にある場合に限って、昇降リフト１３が昇降動作するように制御されることが好ましい。
【００３２】
第２乗降領域３１は、第２の階層で車両Ｖから乗り降りするように、第２の階層で駐車装置１０の建造物内に配置されている。第２乗降領域３１の外部には、隣接する建造物、又は、隣接する建造物と駐車装置１０とを連結する連結通路に設けられた第２外部領域３４が配置されている。すなわち、ユーザは、第２乗降領域３１と、隣接する建造物との間で車両Ｖを搬送可能である。本実施形態では、第２乗降領域３１が、下から５層目（建造物の３階相当）に設けられたが、第１の階層よりも上層であれば任意に定められる。また、第２乗降領域３１及び第２外部領域３４は、第２出入口扉３５によって仕切られている。この第２出入口扉３５は、駐車装置１０背面を向いている。すなわち、本実施形態では、第１出入口扉２５と第２出入口扉３５とが９０度異なる方位を向いている。そして、第２外部領域３４には、第２操作盤（図示せず）が配置されている。すなわち、ユーザは、第２外部領域３４から第２操作盤を操作して車両Ｖの入出庫・搬送指示を実行することが可能である。
【００３３】
図５に示すように、第２乗降領域３１は、車両Ｖを搭載可能な床面を形成する初期位置Ｐ１から昇降リフト１３の昇降路を確保する退避位置Ｐ２まで移動する可動床３２、及び、ユーザが車両Ｖから乗り降りするための足場を形成する固定床３６を備える。可動床３２には、車両Ｖを搭載するための一対の櫛歯の列が組み込まれている。可動床３２は、初期位置Ｐ１にあるときに昇降リフト１３とすれ違い可能に構成されている。また、初期位置Ｐ１にある可動床３２の下方には、昇降リフト１３を収容するための第２収容部３３が設けられている。第２収容部３３は、昇降リフト１３を停止させる空間上の基準位置である。センサ又はリミットスイッチなどにより、昇降リフト１３が第２収容部３３に配置されたことが検知される。本実施形態では、可動床３２は、昇降空間１２内で昇降リフト１３の昇降路から避けるように側方に位置する退避位置Ｐ２にスライド可能である。具体的には、初期位置Ｐ１にある可動床３２の両側に固定床３６が形成され、可動床３２が固定床３６の僅かに上方（下方でもよい）に配置されている。可動床３２は、水平レール（図示せず）に沿って、片方の固定床３６と重なるようにスライドして退避位置Ｐ２に移動する。そして、センサ又はリミットスイッチなどにより、可動床３２が初期位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２のいずれかに位置することが検知される。昇降リフト１３が第２収容部３３に位置し、且つ、可動床３２が初期位置Ｐ１に位置することが検知された場合に限り、第２出入口扉３５が開扉処理及び閉扉処理されるように制御され得る。また、少なくとも、可動床３２が退避位置Ｐ２に位置する場合に限り、昇降リフト１３が第２の階層を通過するように制御される。
【００３４】
第３乗降領域４１は、第３の階層で車両Ｖから乗り降りするように、第３の階層で駐車装置１０の建造物内に配置されている。第３の階層は、第１の階層と第２の階層の間の階層として定められる。第３乗降領域４１の外部には、隣接する建造物、又は、隣接する建造物と駐車装置１０とを連結する連結通路に設けられた第３外部領域４４が配置されている。すなわち、ユーザは、第３乗降領域４１と、隣接する建造物との間で車両Ｖを搬送可能である。また、第３乗降領域４１及び第３外部領域４４は、第３出入口扉４５によって仕切られている。この第２出入口扉４５は、駐車装置１０背面を向いている。すなわち、本実施形態では、第１出入口扉２５と第３出入口扉４５とが９０度異なる方位を向き、且つ、第２出入口扉３５と第３出入口扉４５とが同じ方位を向いている。そして、第３外部領域４４には、第３操作盤（図示せず）が配置されている。すなわち、ユーザは、第３外部領域４４から第３操作盤を操作して車両Ｖの入出庫・搬送指示を実行することが可能である。なお、本実施形態では、第３乗降領域４１が下から３層目（建造物の２階相当）の１つの階層に設けられたが、第３の階層は、第１の階層と第２の階層の間であれば、１又は複数で任意に定められる。例えば、第１の階層を１階に定め、第２の階層を建造物の８階に定め、第３の階層を建造物の３階、７階と複数設定してもよい。あるいは、第３乗降領域４１が省略されてもよい。
【００３５】
第３乗降領域４１の構成は、図５で示した第２乗降領域３１の構成と実質的に同じである。つまり、第３乗降領域４１は、図５の上一桁の「３」を「４」に読み替えることによって表される。すなわち、第３乗降領域４１は、車両Ｖを搭載可能な床面を形成する初期位置Ｐ１から昇降リフト１３の昇降路を確保する退避位置Ｐ２まで移動する可動床４２、及び、ユーザが車両Ｖから乗り降りするための足場を形成する固定床４６を備える。可動床４２は、初期位置Ｐ１にあるときに昇降リフト１３とすれ違い可能に構成されている。また、可動床４２の下方には、昇降リフト１３を収容するための第３収容部４３が設けられている。センサ又はリミットスイッチなどにより、昇降リフト１３が第３収容部４３に収容されたことが検知される。本実施形態では、可動床４２は、昇降空間１２内で昇降リフト１３の昇降路から避けるように側方に位置する退避位置Ｐ２にスライド可能である。センサ又はリミットスイッチなどにより、昇降リフト１３が初期位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２のいずれかに位置することが検知される。昇降リフト１３が第３収容部４３に位置し、且つ、可動床４２が初期位置Ｐ１に位置することが検知された場合に限り、第３出入口扉４５が開扉処理及び閉扉処理されるように制御される。また、少なくとも、可動床４２が退避位置Ｐ２に位置する場合に限り、昇降リフト１３が第３の階層を通過するように制御され得る。
【００３６】
各乗降領域において、操作盤は、出入口扉の側方で建物の外壁に設置されている。操作盤には、各種情報を表示するモニタ、ユーザの操作認証のための認証手段、及び、ユーザが操作するための各種操作部が設けられている。操作認証は、ユーザに個別に設定されたＩＣカードを読み取る方式で実行されてもよい。または、操作認証は、ユーザによって設定された暗証番号の入力であってもよい。あるいは、操作認証は、ユーザの指紋等で認証する生体認証方式であってもよい。さらに、操作認証はこれらの組み合わせであってもよい。本実施形態では、操作認証で入力された情報を、契約者情報が蓄積されたデータベースと照合することにより、ユーザが契約利用者であるかどうかを判定する。また、本実施形態では、各種操作部として、無人確認入力器、安全確認入力器、運転指示入力器、及び非常停止入力器が設けられている。各入力器は、タッチパネル式、押しボタン式、音声入力式等から任意に選択され得る。
【００３７】
本実施形態では、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じている場合に限り、駐車装置１０の昇降リフト１３、横行トレイ１４、回転床２２、可動床３２，４２の機械的動作を許容するように駐車装置１０の動作を制御する。すなわち、少なくとも１つの出入口扉２５，３５，４５が開いている場合に駐車装置１０が運転又は動作開始することを規制することにより、装置の誤動作による故障を抑止し、且つ、安全性を向上させることができる。また、制御部は、全ての可動床３２，４２が退避位置にあることを検知しない場合、昇降リフト１３の階層を跨ぐ昇降動作を規制するように駐車装置１０の動作を制御する。換言すると、全ての可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置する場合に限り、昇降リフト１３の階層を跨ぐ昇降動作が許容される。これにより、万が一誤動作が生じた場合であっても、昇降リフト１３が昇降時に可動床３２，４２又は該可動床３２，４２上の載置物に衝突する虞が軽減し、安全性の改善を図ることができる。さらに、全体としての駐車装置１０の制御フローがシンプルになって、駐車装置１０自体の動作を安定化することができる。
【００３８】
次に、車両Ｖの入出庫及び搬送運転における駐車装置１０の各種制御方法を図６から図１２のフローチャートに基づいて説明する。以下の各処理は、図示しない制御部によって実行される。そして、駐車装置１０は原位置から運転を開始する。
【００３９】
［第１乗降領域から駐車室への入庫運転］
図６は、ユーザが車両Ｖを第１乗降領域２１から駐車室１１に入庫するときの駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである。なお、本運転は、外部から駐車装置１０の駐車室１１に車両Ｖを入庫するときに好適に行われる。
【００４０】
まず、駐車装置１０に車両Ｖを駐車するためにユーザが車路を介して車両Ｖを第１外部領域２４に停止させる。このとき、第１出入口扉２５は閉鎖されている。次いで、制御部（駐車装置１０）は、第１操作盤の前のユーザに対して、操作認証を要求する。つまり、ユーザによる操作認証は、運転開始の指示に相当する。ユーザは、第１操作盤を操作して、操作認証のための第１の入力情報を入力する。例えば、ユーザがＩＤカード、暗証番号入力等の任意の認証手段で操作認証を行うことにより、制御部が、データベースの情報と認証情報とを照合しユーザに使用資格があるか否かを判定する操作認証処理を実行する。認証が適正でないと判定された場合、再び、ユーザに対して操作認証を要求する。そして、制御部による操作認証処理を通過した後、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じているか否かを判定する。制御部が、出入口扉２５，３５，４５の１つでも開いていると検知した場合、運転指示を受け付けず、再度、ユーザに操作認証処理を要求する。操作認証処理の要求とともに、出入口扉２５，３５，４５の少なくとも１つが開放されている旨がユーザに通知されてもよい。全ての出入口扉２５，３５，４５の閉鎖が検知されたら、制御部が第１出入口扉２５の開扉処理を行う。好ましくは、第１出入口扉２５の開扉処理を行う条件として、第１収容部２３への昇降リフト１３の収容を検知することが追加される。
【００４１】
第１出入口扉２５が開放された後、ユーザは車両Ｖを運転して第１乗降領域２１に進入し、所定位置に停車した上でユーザが降車し、第１乗降領域２１から第１外部領域２４に退出する。ユーザは、第１操作盤の前に移動し、第１乗降領域２１上の車両Ｖを特定又は任意の駐車室１１に搬送するために第１操作盤を再度操作する。制御部は、第１操作盤の前のユーザに対して、第１出入口扉２５が開いた状態で第１乗降領域２１内の無人確認を要求する。ユーザは、開扉状態の出入口を介して第１乗降領域２１を直接目視することによって、第１乗降領域２１が無人であることを確認し、確認後、第１操作盤上の無人確認入力器に入力する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第１乗降領域２１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第１操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。なお、無人確認処理は安全確認処理を兼ねてもよい。
【００４２】
制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第１出入口扉２５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再操作認証を要求する。ユーザは、第１操作盤を操作して、操作認証のための第２の入力情報を入力する。再操作認証処理では、第１の入力情報と第２の入力情報とを照合し、両者が所定の関係性を有していると判定するとユーザが再認証される。例えば、操作するユーザが同一であることを求めるべく、第１の入力情報と第２の入力情報とが一致しているかどうかを判定する。再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、入力情報の一致により判定に合格して、再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第１出入口扉２５を閉扉処理する。
【００４３】
続いて、制御部は、車両Ｖの所定の駐車室１１への搬送処理を開始する。制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させるとともに、車両Ｖを搭載した回転床２２を初期位置から９０度回転させる。これらの工程は同時に実行されてもよいし、順不同で実行されてもよい。そして、回転床２２が回転位置に変位し、且つ、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が第１収容部２３から上昇し、回転床２２とすれ違うとともに、車両Ｖを第１乗降領域２１から昇降リフト１３に移載する。そして、昇降リフト１３が車両Ｖを載置したまま、所定の駐車室１１がある搬送先の階層まで上昇する。昇降リフト１３は、所定の階層の横行トレイ１４のレベルよりも上方に上昇して停止し、横行トレイ１４が所定の駐車室１１から昇降空間１２内に横行して昇降リフト１３の下方に配置される。そして、昇降リフト１３が下降し、櫛歯状の昇降リフト１３と櫛歯状の横行トレイ１４とが互いにすれ違うことにより、昇降リフト１３から横行トレイ１４へと車両Ｖが移載される。移載後、車両Ｖを搭載した横行トレイ１４が駐車室１１に横行することにより、車両Ｖが駐車室１１に収容される。
【００４４】
そして、昇降リフト１３が、第１収容部２３に移動する。制御部が、昇降リフト１３が第１収容部２３に収容されたことを検知した後、全ての可動床３２，４２及び回転床２２を初期位置に復帰させる。以上により、駐車装置１０が原位置に復帰し、入庫運転が終了する。続く他の制御方法の説明において、上記説明した工程と重複又は共通する箇所は、本発明の範囲を狭めることなく適宜省略される。
【００４５】
［第２又は第３乗降領域から駐車室への入庫運転］
図７は、ユーザが車両Ｖを第２乗降領域３１又は第３乗降領域４１から駐車室１１に入庫するときの駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである。入庫口が第２乗降領域３１及び第３乗降領域４１のいずれであっても同様に動作することから、ここでは、第２乗降領域３１から入庫するときの駐車装置１０の制御の流れを代表的に説明する。なお、本運転は、隣接する建造物から駐車装置１０の駐車室１１に車両Ｖを入庫するときに好適に行われる。
【００４６】
まず、駐車装置１０に車両Ｖを駐車するためにユーザが車両Ｖを第２外部領域３４に停止させる。このとき、第２出入口扉３５は閉鎖されている。次いで、制御部（駐車装置１０）は、第２操作盤の前のユーザに対して、操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第１の入力情報を入力する。制御部による操作認証処理を通過した後、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じているか否かを判定する。
【００４７】
全ての出入口扉２５，３５，４５の閉鎖が検知されたら、制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させるとともに、回転床２２を初期位置から９０度回転させる。これらの工程は同時に実行されてもよいし、順不同で実行されてもよい。そして、回転床２２が回転位置に変位し、且つ、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が第１収容部２３から上昇を始め、回転床２２とすれ違いつつ第２の階層まで上昇して、可動床３２のレベルよりも上方の所定位置で停止する。そして、可動床３２が初期位置Ｐ１に復帰する。このとき、全ての可動床３２，４２が同時に初期位置Ｐ１に復帰してもよい。次いで、昇降リフト１３が下降して可動床３２とすれ違いつつ、第２収容部３３に移動する。制御部が、可動床３２の初期位置Ｐ１への配置、及び、第２収容部３３への昇降リフト１３の収容を検知した後、第２出入口扉３５の開扉処理を実行する。
【００４８】
第２出入口扉３５が開放された後、ユーザは車両Ｖを運転して第２乗降領域３１に進入し、所定位置に停車した上でユーザが降車し、第２乗降領域３１から第２外部領域３４に退出する。ユーザは、第２操作盤の前に移動し、第２乗降領域３１上の車両Ｖを特定又は任意の駐車室１１に搬送するために第２操作盤を再度操作する。制御部は、第２操作盤の前のユーザに対して、第２出入口扉３５が開いた状態で第２乗降領域３１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第２乗降領域３１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第２操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。
【００４９】
制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第２出入口扉３５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第２の入力情報を入力する。再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再操作認証処理の判定に合格して再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第２出入口扉３５を閉扉処理する。
【００５０】
続いて、制御部は、車両Ｖの所定の駐車室１１への搬送処理を開始する。昇降リフト１３は、第２収容部３３から上昇し、可動床３２とすれ違うとともに、車両Ｖを第２乗降領域３１から昇降リフト１３に移載して停止する。次に、制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させる。そして、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が車両Ｖを搭載したまま、所定の駐車室１１がある搬送先の階層まで昇降移動する。昇降リフト１３は、所定の階層の横行トレイ１４のレベルよりも上方に昇降して停止し、横行トレイ１４が所定の駐車室１１から昇降空間１２内に横行して昇降リフト１３の下方に配置される。そして、昇降リフト１３が下降し、櫛歯状の昇降リフト１３と櫛歯状の横行トレイ１４とが互いにすれ違うことにより、昇降リフト１３から横行トレイ１４へと車両Ｖが移載される。移載後、車両Ｖを搭載した横行トレイ１４が駐車室１１に横行することにより、車両Ｖが駐車室１１に収容される。
【００５１】
そして、昇降リフト１３が、第１収容部２３に移動する。制御部が、昇降リフト１３が第１収容部２３に収容されたことを検知した後、全ての可動床３２，４２及び回転床２２を初期位置に復帰させる。以上により、駐車装置１０が原位置に復帰し、入庫運転が終了する。
【００５２】
［駐車室から第１乗降領域への出庫運転］
図８は、ユーザが駐車室１１の車両Ｖを第１乗降領域２１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである。なお、本運転は、駐車装置１０の駐車室１１から外部に車両Ｖを出庫するときに好適に行われる。
【００５３】
まず、駐車装置１０に車両Ｖを出庫するためにユーザが第１外部領域２４で第１操作盤の操作を開始する。このとき、第１出入口扉２５は閉鎖されている。制御部（駐車装置１０）は、第１操作盤の前のユーザに対して、操作認証を要求する。ユーザは、第１操作盤を操作して、操作認証のための第１の入力情報を入力する。制御部による操作認証処理を通過した後、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じているか否かを判定する。
【００５４】
全ての出入口扉２５，３５，４５の閉鎖が検知されたら、制御部は、安全確認処理に進んで、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第１操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は搬送開始）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、所定の駐車室１１から第１乗降領域２１への車両Ｖの搬送処理が開始する。
【００５５】
制御部は、搬送処理において、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させるとともに、回転床２２を初期位置から９０度回転させる。これらの工程は同時に実行されてもよいし、順不同で実行されてもよい。そして、回転床２２が回転位置に変位し、且つ、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、車両Ｖを搭載した横行トレイ１４が駐車室１１から昇降空間１２に横行するとともに、空車状態の昇降リフト１３が上昇する。このとき、昇降リフト１３が第１収容部２３から上昇し、回転床２２とすれ違って、所定の車両Ｖが駐車する駐車室１１の階層へと向かう。そして、昇降リフト１３が横行トレイ１４とすれ違うように上昇することで、横行トレイ１４から昇降リフト１３に車両Ｖが移載される。移載後、昇降トレイ１３は横行トレイ１４の上方の所定位置で停止する。次に、空の横行トレイ１４が横行して駐車室１１に収容される。
【００５６】
続いて、積載状態の昇降リフト１３が第１の階層まで下降する。そして、昇降リフト１３が回転床２２とすれ違って第１収容部２３に移動することで、車両Ｖが昇降リフト１３から第１乗降領域２１に移載される。次いで、可動床３２，４２が初期位置Ｐ１に復帰するとともに、回転床２２が初期位置に復帰する。
【００５７】
制御部は、昇降リフト１３が第１収容部２３に収容され、且つ、回転床２２が初期位置にあることを検知すると、第１出入口扉２５の開扉処理を実行する。そして、第１出入口扉２５が開いて出入口が開放される。ユーザは、第１乗降領域２１に進入し、車両Ｖに乗車し、車両Ｖを運転して第１乗降領域２１から第１外部領域２４に退出する。引き続き、第１出入口扉２５を閉めるために、ユーザは第１操作盤を操作することが求められる。
【００５８】
制御部は、第１操作盤の前のユーザに対して、第１出入口扉２５が開いた状態で第１乗降領域２１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第１乗降領域２１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第１操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第１出入口扉２５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再操作認証を要求する。ユーザは、第１操作盤を操作して、操作認証のための第２の入力情報を入力する。再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再操作認証処理の判定に合格して再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第１出入口扉２５を閉扉処理する。以上により、駐車装置１０が原位置に復帰し、出庫運転が終了する。
【００５９】
［駐車室から第２又は第３乗降領域への出庫運転］
図９は、ユーザが駐車室１１の車両Ｖを第２乗降領域３１又は第３乗降領域４１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである。出庫口が第２乗降領域３１及び第３乗降領域４１のいずれであっても同様に動作することから、ここでは、第２乗降領域３１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを代表的に説明する。なお、本運転は、駐車装置１０の駐車室１１から隣接する建造物に車両Ｖを出庫するときに好適に行われる。
【００６０】
まず、駐車装置１０に車両Ｖを出庫するためにユーザが第２外部領域３４で第２操作盤の操作を開始する。このとき、第２出入口扉３５は閉鎖されている。制御部（駐車装置１０）は、第２操作盤の前のユーザに対して、操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第１の入力情報を入力する。制御部による操作認証処理を通過した後、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じているか否かを判定する。
【００６１】
全ての出入口扉２５，３５，４５の閉鎖が検知されたら、制御部は、安全確認処理に進んで、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第２操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は搬送開始）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、所定の駐車室１１から第２乗降領域３１への車両Ｖの搬送処理が開始する。
【００６２】
制御部は、搬送処理において、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させるとともに、回転床２２を初期位置から９０度回転させる。これらの工程は同時に実行されてもよいし、順不同で実行されてもよい。そして、回転床２２が回転位置に変位し、且つ、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、車両Ｖを搭載した横行トレイ１４が駐車室１１から昇降空間１２に横行するとともに、空車状態の昇降リフト１３が上昇する。このとき、昇降リフト１３が第１収容部２３から上昇し、回転床２２とすれ違って、所定の車両Ｖが駐車する駐車室１１の階層へと向かう。そして、昇降リフト１３が横行トレイ１４とすれ違うように上昇することで、横行トレイ１４から昇降リフト１３に車両Ｖが移載される。移載後、昇降トレイ１３は横行トレイ１４の上方の所定位置で停止する。次に、空の横行トレイ１４が横行して駐車室１１に収容される。
【００６３】
続いて、積載状態の昇降リフト１３が第２の階層まで下降し、可動床３２のレベルよりも上方の所定位置で停止する。そして、可動床３２が初期位置Ｐ１に復帰する。このとき、全ての可動床３２，４２が同時に初期位置Ｐ１に復帰してもよい。次いで、昇降リフト１３が下降して可動床３２とすれ違いつつ第２収容部３３に移動することで、車両Ｖが昇降リフト１３から第２乗降領域３１に移載される。
【００６４】
制御部は、可動床３２の初期位置Ｐ１への配置、及び、第２収容部３３への昇降リフト１３の収容を検知すると、第２出入口扉３５の開扉処理を実行する。そして、第２出入口扉３５が開いて出入口が開放される。ユーザは、第２乗降領域３１に進入し、車両Ｖに乗車し、車両Ｖを運転して第２乗降領域３１から第２外部領域３４に退出する。引き続き、第２出入口扉３５を閉めるために、ユーザは第２操作盤を操作することが求められる。
【００６５】
制御部は、第２操作盤の前のユーザに対して、第２出入口扉３５が開いた状態で第２乗降領域３１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第２乗降領域３１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第２操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第２出入口扉３５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第２の入力情報を入力する。再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再操作認証処理の判定に合格して再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第２出入口扉３５を閉扉処理する。
【００６６】
制御部は、閉扉処理後、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させる。次に、全ての可動床３２，４２が退避位置Ｐ２にあることを制御部が検知したら、昇降リフト１３が下降して回転床２２とすれ違って第１収容部２３に移動する。昇降リフト１３が第１収容部２３に収容されて停止した後、可動床３２，４２が初期位置Ｐ１に復帰するとともに、回転床２２が初期位置に復帰する。以上により、駐車装置１０が原位置に復帰し、出庫運転が終了する。
【００６７】
［第１乗降領域から第２又は第３乗降領域への搬送運転］
図１０は、ユーザが車両Ｖを第１乗降領域２１から入庫して第２乗降領域３１又は第３乗降領域４１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである。出庫口が第２乗降領域２１及び第３乗降領域３１のいずれであっても同様に動作することから、ここでは、第２乗降領域２１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを代表的に説明する。なお、本運転は、外部から駐車装置１０を介して隣接する建造物に車両Ｖを搬送するときに好適に行われる。
【００６８】
まず、駐車装置１０を介して車両Ｖを搬送するためにユーザが車路を介して車両Ｖを第１外部領域２４に停止させる。このとき、第１出入口扉２５は閉鎖されている。次いで、制御部（駐車装置１０）は、第１操作盤の前のユーザに対して、操作認証を要求する。ユーザは、第１操作盤を操作して、操作認証のための第１の入力情報を入力する。制御部による操作認証処理を通過した後、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じているか否かを判定する。全ての出入口扉２５，３５，４５の閉鎖が検知されたら、制御部が第１出入口扉２５の開扉処理を行う。
【００６９】
第１出入口扉２５が開放された後、ユーザは車両Ｖを運転して第１乗降領域２１に進入し、所定位置に停車した上でユーザが降車し、第１乗降領域２１から第１外部領域２４に退出する。ユーザは、第１操作盤の前に移動し、第１乗降領域２１上の車両Ｖを第２乗降領域３１に搬送するために第１操作盤を再度操作する。制御部は、第１操作盤の前のユーザに対して、第１出入口扉２５が開いた状態で第１乗降領域２１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第１乗降領域２１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第１操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。
【００７０】
制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第１出入口扉２５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再操作認証を要求する。ユーザは、第１操作盤を操作して、操作認証のための第２の入力情報を入力する。再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再操作認証処理の判定に合格して、再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第１出入口扉２５を閉扉処理する。
【００７１】
続いて、制御部は、車両Ｖの第２乗降領域３１への搬送処理を開始する。制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させるとともに、車両Ｖを搭載した回転床２２を初期位置から９０度回転させる。これらの工程は同時に実行されてもよいし、順不同で実行されてもよい。そして、回転床２２が回転位置に変位し、且つ、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が第１収容部２３から上昇し、回転床２２とすれ違うとともに、車両Ｖを第１乗降領域２１から昇降リフト１３に移載する。そして、昇降リフト１３が車両Ｖを搭載したまま、搬送先の第２の階層まで上昇し、可動床３２のレベルよりも上方の所定位置で停止する。次に、可動床３２が初期位置Ｐ１に復帰する。このとき、全ての可動床３２，４２が同時に初期位置Ｐ１に復帰してもよい。次いで、昇降リフト１３が下降して可動床３２とすれ違いつつ第２収容部３３に移動することで、車両Ｖが昇降リフト１３から第２乗降領域３１に移載される。
【００７２】
制御部は、可動床３２の初期位置Ｐ１への配置、及び、第２収容部３３への昇降リフト１３の収容を検知すると、第２出入口扉３５の開扉処理を実行する。なお、制御部は、開扉処理の前に、ユーザに第２操作盤から運転指示入力を要求してもよい。そして、第２出入口扉３５が開いて出入口が開放される。ユーザは、第２乗降領域３１に進入し、車両Ｖに乗車し、車両Ｖを運転して第２乗降領域３１から第２外部領域３４に退出する。引き続き、第２出入口扉３５を閉めるために、ユーザは第２操作盤を操作することが求められる。
【００７３】
制御部は、第２操作盤の前のユーザに対して、第２出入口扉３５が開いた状態で第２乗降領域３１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第２乗降領域３１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第２操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第２出入口扉３５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再再操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第３の入力情報を入力する。再再操作認証処理では、第１（もしくは第２）の入力情報と第３の入力情報とを照合し、両者が所定の関係性を有していると判定するとユーザが再認証される。本実施形態では、操作するユーザが同一であることを求めるべく、第１の入力情報と第３の入力情報とが一致しているかどうかを判定する。再再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再再操作認証処理の判定に合格して、再再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第２出入口扉３５を閉扉処理する。
【００７４】
制御部は、閉扉処理後、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させる。次に、全ての可動床３２，４２が退避位置Ｐ２にあることを制御部が検知したら、昇降リフト１３が下降して回転床２２とすれ違って第１収容部２３に移動する。昇降リフト１３が第１収容部２３に収容されて停止した後、可動床３２，４２が初期位置Ｐ１に復帰するとともに、回転床２２が初期位置に復帰する。以上により、駐車装置１０が原位置に復帰し、搬送運転が終了する。
【００７５】
［第２又は第３乗降領域から第１乗降領域への搬送運転］
図１１は、ユーザが車両Ｖを第２乗降領域３１又は第３乗降領域４１から入庫して第１乗降領域２１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである。入庫口が第２乗降領域３１及び第３乗降領域４１のいずれであっても同様に動作することから、ここでは、第２乗降領域３１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを代表的に説明する。なお、本運転は、隣接する建造物から駐車装置１０を介して車両Ｖを外部に搬送するときに好適に行われる。
【００７６】
まず、駐車装置１０を介して車両Ｖを搬送するためにユーザが車両Ｖを第２外部領域３４に停止させる。このとき、第２出入口扉３５は閉鎖されている。次いで、制御部（駐車装置１０）は、第２操作盤の前のユーザに対して、操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第１の入力情報を入力する。制御部による操作認証処理を通過した後、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じているか否かを判定する。
【００７７】
全ての出入口扉２５，３５，４５の閉鎖が検知されたら、制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させるとともに、回転床２２を初期位置から９０度回転させる。これらの工程は同時に実行されてもよいし、順不同で実行されてもよい。そして、回転床２２が回転位置に変位し、且つ、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が第１収容部２３から上昇を始め、回転床２２とすれ違いつつ第２の階層まで上昇して、可動床３２のレベルよりも上方の所定位置で停止する。そして、可動床３２が初期位置Ｐ１に復帰する。このとき、全ての可動床３２，４２が同時に初期位置Ｐ１に復帰してもよい。次いで、昇降リフト１３が下降して可動床３２とすれ違いつつ、第２収容部３３に移動する。制御部が、可動床３２の初期位置Ｐ１への配置、及び、第２収容部３３への昇降リフト１３の収容を検知した後、第２出入口扉３５の開扉処理を実行する。
【００７８】
第２出入口扉３５が開放された後、ユーザは車両Ｖを運転して第２乗降領域３１に進入し、所定位置に停車した上でユーザが降車し、第２乗降領域３１から第２外部領域３４に退出する。ユーザは、第２操作盤の前に移動し、第２乗降領域３１上の車両Ｖを第１乗降領域２１に搬送するために第２操作盤を再度操作する。制御部は、第２操作盤の前のユーザに対して、第２出入口扉３５が開いた状態で第２乗降領域３１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第２乗降領域３１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第２操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。
【００７９】
制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第２出入口扉３５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第２の入力情報を入力する。再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再操作認証処理の判定に合格して再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第２出入口扉３５を閉扉処理する。
【００８０】
続いて、制御部は、車両Ｖの第１乗降領域３１への搬送処理を開始する。昇降リフト１３は、第２収容部３３から上昇し、可動床３２とすれ違うとともに、車両Ｖを第２乗降領域３１から昇降リフト１３に移載して停止する。次に、制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させる。そして、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が車両Ｖを搭載したまま、搬送先の第１の階層まで下降する。
【００８１】
積載状態の昇降リフト１３が第１の階層まで下降し、回転床２２とすれ違って第１収容部２３に移動することで、車両Ｖが昇降リフト１３から第１乗降領域２１に移載される。次いで、可動床３２，４２が初期位置Ｐ１に復帰するとともに、回転床２２が初期位置に復帰する。
【００８２】
制御部は、昇降リフト１３が第１収容部２３に収容され、且つ、回転床２２が初期位置にあることを検知すると、第１出入口扉２５の開扉処理を実行する。なお、制御部は、開扉処理の前に、ユーザに第１操作盤から運転指示入力を要求してもよい。そして、第１出入口扉２５が開いて出入口が開放される。ユーザは、第１乗降領域２１に進入し、車両Ｖに乗車し、車両Ｖを運転して第１乗降領域２１から第１外部領域２４に退出する。引き続き、第１出入口扉２５を閉めるために、ユーザは第１操作盤を操作することが求められる。
【００８３】
制御部は、第１操作盤の前のユーザに対して、第１出入口扉２５が開いた状態で第１乗降領域２１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第１乗降領域２１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第１操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第１出入口扉２５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再再操作認証を要求する。ユーザは、第１操作盤を操作して、操作認証のための第３の入力情報を入力する。再再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再再操作認証処理の判定に合格して再再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第１出入口扉２５を閉扉処理する。以上により、駐車装置１０が原位置に復帰し、搬送運転が終了する。
【００８４】
［第２乗降領域−第３乗降領域間の搬送運転］
図１２は、ユーザが車両Ｖを第２乗降領域３１から入庫して第３乗降領域４１から出庫するときの駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである。第２乗降領域３１及び第３乗降領域４１が逆の場合であっても同様に工程で動作することから、車両Ｖを第３乗降領域４１から入庫して第２乗降領域３１から出庫するときの工程の説明は省略される。なお、本運転は、駐車装置１０を介して隣接する建造物内の異なるフロア間で車両Ｖを搬送するときに好適に行われる。
【００８５】
まず、駐車装置１０を介して車両Ｖを搬送するためにユーザが車両Ｖを第２外部領域３４に停止させる。このとき、第２出入口扉３５は閉鎖されている。次いで、制御部（駐車装置１０）は、第２操作盤の前のユーザに対して、操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第１の入力情報を入力する。制御部による操作認証処理を通過した後、制御部は、全ての出入口扉２５，３５，４５が閉じているか否かを判定する。
【００８６】
全ての出入口扉２５，３５，４５の閉鎖が検知されたら、制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させるとともに、回転床２２を初期位置から９０度回転させる。これらの工程は同時に実行されてもよいし、順不同で実行されてもよい。そして、回転床２２が回転位置に変位し、且つ、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が第１収容部２３から上昇を始め、回転床２２とすれ違いつつ第２の階層まで上昇して、可動床３２のレベルよりも上方の所定位置で停止する。そして、可動床３２が初期位置Ｐ１に復帰する。このとき、全ての可動床３２，４２が同時に初期位置Ｐ１に復帰してもよい。次いで、昇降リフト１３が下降して可動床３２とすれ違いつつ、第２収容部３３に移動する。制御部が、可動床３２の初期位置Ｐ１への配置、及び、第２収容部３３への昇降リフト１３の収容を検知した後、第２出入口扉３５の開扉処理を実行する。
【００８７】
第２出入口扉３５が開放された後、ユーザは車両Ｖを運転して第２乗降領域３１に進入し、所定位置に停車した上でユーザが降車し、第２乗降領域３１から第２外部領域３４に退出する。ユーザは、第２操作盤の前に移動し、第２乗降領域３１上の車両Ｖを第３乗降領域４１に搬送するために第２操作盤を再度操作する。制御部は、第２操作盤の前のユーザに対して、第２出入口扉３５が開いた状態で第２乗降領域３１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第２乗降領域３１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第２操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。
【００８８】
制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第２出入口扉３５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再操作認証を要求する。ユーザは、第２操作盤を操作して、操作認証のための第２の入力情報を入力する。再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再操作認証処理の判定に合格して再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第２出入口扉３５を閉扉処理する。
【００８９】
続いて、制御部は、車両Ｖの第３乗降領域４１への搬送処理を開始する。昇降リフト１３は、第２収容部３３から上昇し、可動床３２とすれ違うとともに、車両Ｖを第２乗降領域３１から昇降リフト１３に移載して停止する。次に、制御部は、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させる。そして、可動床３２，４２が退避位置Ｐ２に位置することを制御部が検知したら、昇降リフト１３が車両Ｖを搭載したまま、搬送先の第３の階層まで下降し、可動床４２のレベルよりも上方の所定位置で停止する。次に、可動床４２が初期位置Ｐ１に復帰する。このとき、全ての可動床３２，４２が同時に初期位置Ｐ１に復帰してもよい。次いで、昇降リフト１３が下降して可動床４２とすれ違いつつ第３収容部４３に移動することで、車両Ｖが昇降リフト１３から第３乗降領域４１に移載される。
【００９０】
制御部は、可動床４２の初期位置Ｐ１への配置、及び、第３収容部４３への昇降リフト１３の収容を検知すると、第３出入口扉４５の開扉処理を実行する。なお、制御部は、開扉処理の前に、ユーザに第３操作盤から運転指示入力を要求してもよい。そして、第３出入口扉４５が開いて出入口が開放される。ユーザは、第３乗降領域４１に進入し、車両Ｖに乗車し、車両Ｖを運転して第３乗降領域４１から第３外部領域４４に退出する。引き続き、第３出入口扉４５を閉めるために、ユーザは第３操作盤を操作することが求められる。
【００９１】
制御部は、第３操作盤の前のユーザに対して、第３出入口扉３５が開いた状態で第３乗降領域４１内の無人確認を要求する。そして、制御部は、ユーザによる無人確認入力器の入力を受領し、第３乗降領域４１の無人確認がユーザによってされたと判定された後、安全確認処理に進む。安全確認処理において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる第３操作盤上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。制御部は、安全確認有りと判定された後、ユーザに運転（又は閉扉）指示の入力を要求する。そして、ユーザが運転指示入力器としての運転ボタンを押すことにより、ユーザからの指示を受け付けた状態で制御部が第３出入口扉４５を待機させる。次いで、制御部は、ユーザに再再操作認証を要求する。ユーザは、第３操作盤を操作して、操作認証のための第３の入力情報を入力する。再再操作認証処理では、第１（もしくは第２）の入力情報と第３の入力情報とを照合し、両者が所定の関係性を有していると判定するとユーザが再再認証される。本実施形態では、操作するユーザが同一であることを求めるべく、第１の入力情報と第３の入力情報とが一致しているかどうかを判定する。再再操作認証処理の判定に不合格であった場合、無人確認処理に戻る。そして、再再操作認証処理の判定に合格して、再再操作認証処理が完了すると、制御部が待機中の第３出入口扉４５を閉扉処理する。
【００９２】
制御部は、閉扉処理後、全ての可動床３２，４２を退避位置Ｐ２に移動させる。次に、全ての可動床３２，４２が退避位置Ｐ２にあることを制御部が検知したら、昇降リフト１３が下降して回転床２２とすれ違って第１収容部２３に移動する。昇降リフト１３が第１収容部２３に収容されて停止した後、可動床３２，４２が初期位置Ｐ１に復帰するとともに、回転床２２が初期位置に復帰する。以上により、駐車装置１０が原位置に復帰し、搬送運転が終了する。
【００９３】
上述のとおり、本実施形態の駐車装置１０の車両Ｖの入出庫及び搬送における制御方法を説明した。しかしながら、上記制御方法は、本発明の例示にすぎず、各工程の順番を入れ替えたり、他の工程を追加したり、他の工程に置換したり、一部の工程を省略したりしてもよい。例えば、必要に応じて、操作認証、無人確認処理、安全確認処理、運転指示入力の一部又は全てが省略されてもよい。
【００９４】
したがって、本実施形態の駐車装置１０によれば、制御部は、第１乗降領域２１、第２乗降領域３１及び（１又は複数の）第３乗降領域４１の間で車両Ｖを相互に搬送し、且つ、第１、第２及び第３乗降領域と所定の駐車室１１との間で車両Ｖを搬送するように駐車装置１０の動作を制御することが可能である。これにより、駐車装置１０と隣接する建造物を利便的に複数の出入口を介して連結し、駐車装置１０と建造物の間の車両の運搬を迅速且つ容易とすることができる。
【００９５】
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の実施形態や変形例を取り得る。以下、本発明の別実施形態及び変形例を説明する。
【００９６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態として、駐車装置は、上記実施形態の第１乗降領域に相当する構成を備えていなくてもよい。すなわち、駐車装置は、少なくとも、複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降リフト及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、ユーザが車両から乗り降りするように、昇降空間内の複数の階層のうちの２以上にそれぞれ配置された２以上の乗降領域と、駐車装置の動作を制御する制御部とを備える。乗降領域が配置された各階層には、乗降領域の外に位置する外部領域に配置された操作盤、外部領域と乗降領域とを開閉可能に仕切る出入口扉、乗降領域の床面を形成する初期位置から昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、乗降領域に停止した車両を昇降リフトに移載可能であるように昇降リフトを収容する収容部が設けられている。制御部は、異なる階層の乗降領域の間で車両を搬送し、且つ、任意の階層の乗降領域と所定の駐車室との間で車両を搬送するように駐車装置の動作を制御し得る。また、制御部は、昇降リフトが一方の階層から他方の階層に移動する際、全ての乗降領域の可動床が前記退避位置に維持されることを条件とし得る。特には、図１３のフローチャートに従って、第２実施形態の駐車装置の乗降領域間の搬送運転が制御される。各動作は、一実施形態で説明した工程と共通するので、その説明を省略する。
【００９７】
［変形例］
（１）上記実施形態では、第１出入口扉は、第２及び第３出入口扉に対して９０度ずれた方位を向くように構成されたが、出入口扉間の方位ずれの角度は任意に定められる。また、第２及び第３出入口扉の可動床に回転機能を設け、第２及び第３出入口扉を異なる方位を向くように構成してもよい。あるいは、全ての出入口扉を同じ方位とし、回転床を省略してもよい。
【００９８】
（２）上記実施形態では、隣接する建造物は１つであったが、隣接する建造物は複数であってもよい。また、隣接する建造物は、立体駐車場であってもよい。例えば、同じ駐車装置同士を隣接させて連結してもよい。
【００９９】
（３）上記実施形態では、昇降リフトが階層を跨いで昇降する前に、全ての可動床が退避位置に移動するように制御されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、昇降リフトが階層を跨いで昇降する前に、通過する予定の階層の可動床のみを退避させてもよい。
【０１００】
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。すなわち、本発明の技術的範囲の下で、本実施形態の一部の構成が省略又は修正されてもよく、あるいは、他の構成が追加されてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０      駐車装置（フォーク式立体駐車場）
１１      駐車室
１２      昇降空間
１３      昇降リフト
１４      横行トレイ
２１      第１乗降領域
２２      回転床
２３      第１収容部
２４      第１外部領域
２５      第１出入口扉
３１      第２乗降領域
３２      可動床
３３      第２収容部
３４      第２外部領域
３５      第２出入口扉
３６      固定床
４１      第３乗降領域
４２      可動床
４３      第３収容部
４４      第３外部領域
４５      第３出入口扉
４６      固定床
Ｖ        車両
Ｐ１      初期位置
Ｐ２      退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年12月7日(2018.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが第１の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第１の階層に配置された第１乗降領域と、
ユーザが前記第１の階層よりも上層にある第２の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第２の階層に配置された第２乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記第１の階層には、前記第１乗降領域の外に位置する第１外部領域に配置された第１操作盤、前記第１外部領域と前記第１乗降領域とを開閉可能に仕切る第１出入口扉、及び、前記第１乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第１収容部が設けられ、
前記第２の階層には、前記第２乗降領域の外に位置する第２外部領域に配置された第２操作盤、前記第２外部領域と前記第２乗降領域とを開閉可能に仕切る第２出入口扉、前記第２乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動するとともに、前記初期位置において前記昇降リフトと昇降方向にすれ違い可能に構成された可動床、前記初期位置にある前記可動床の両側に形成され、ユーザが車両から乗り降りするための足場を形成する固定床、及び、前記第２乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第２収容部が設けられ、
前記退避位置にある前記可動床は、前記片方の固定床と重なるように配置されることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１乗降領域と前記第２乗降領域との間で前記車両を搬送し、前記第１乗降領域と前記所定の駐車室との間で前記車両を搬送し、且つ、前記第２乗降領域と前記所定の駐車室との間で前記車両を搬送するように前記駐車装置の動作を制御し、
前記昇降リフトが前記車両を載置した状態で前記第２の階層を通過する際、前記第２乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記第１出入口扉と前記第２出入口扉とが異なる方位を向いており、前記第１乗降領域には、前記車両の方向を変更するための回転床が設けられ、前記車両が前記回転床によって回転した後、前記第１乗降領域から前記乗降リフトに前記車両が移載されることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
ユーザが前記第１の階層及び前記第２の階層の間の１又は複数の第３の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記１又は複数の第３の階層に配置された第３乗降領域をさらに備え、
前記第３の階層には、前記第３乗降領域の外に位置する第３外部領域に配置された第３操作盤、前記第３外部領域と前記第３乗降領域とを開閉可能に仕切る第３出入口扉、前記第３乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動する可動床、及び、前記第３乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第３収容部が設けられ、
前記昇降リフトが前記第３の階層を通過する際、前記第３乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項５】
複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが第１の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第１の階層に配置された第１乗降領域と、
ユーザが前記第１の階層よりも上層にある第２の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第２の階層に配置された第２乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記第１の階層には、前記第１乗降領域の外に位置する第１外部領域に配置された第１操作盤、前記第１外部領域と前記第１乗降領域とを開閉可能に仕切る第１出入口扉、及び、前記第１乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第１収容部が設けられ、
前記第２の階層には、前記第２乗降領域の外に位置する第２外部領域に配置された第２操作盤、前記第２外部領域と前記第２乗降領域とを開閉可能に仕切る第２出入口扉、前記第２乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動するとともに、前記初期位置において前記昇降リフトと昇降方向にすれ違い可能に構成された可動床、及び、前記第２乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第２収容部が設けられ、
前記第１操作盤及び前記第２操作盤の一方がユーザーから運転開始の指示を受け取った場合、前記制御部は、全ての出入口扉が閉じているかを確認する工程を実行し、全ての出入口扉が閉じていると判定したときに運転を開始し、出入口扉の１以上が開いていると判定したときにユーザーに対して再び運転開始の指示を要求することを特徴とする駐車装置。
【請求項６】
複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが第１の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第１の階層に配置された第１乗降領域と、
ユーザが前記第１の階層よりも上層にある第２の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記第２の階層に配置された第２乗降領域と、
ユーザが前記第１の階層及び前記第２の階層の間の１又は複数の第３の階層で車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の前記１又は複数の第３の階層に配置された第３乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記第１の階層には、前記第１乗降領域の外に位置する第１外部領域に配置された第１操作盤、前記第１外部領域と前記第１乗降領域とを開閉可能に仕切る第１出入口扉、及び、前記第１乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第１収容部が設けられ、
前記第２の階層には、前記第２乗降領域の外に位置する第２外部領域に配置された第２操作盤、前記第２外部領域と前記第２乗降領域とを開閉可能に仕切る第２出入口扉、前記第２乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動するとともに、前記初期位置において前記昇降リフトと昇降方向にすれ違い可能に構成された可動床、及び、前記第２乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第２収容部が設けられ、
前記第３の階層には、前記第３乗降領域の外に位置する第３外部領域に配置された第３操作盤、前記第３外部領域と前記第３乗降領域とを開閉可能に仕切る第３出入口扉、前記第３乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動するとともに、前記初期位置において前記昇降リフトと昇降方向にすれ違い可能に構成された可動床、及び、前記第３乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する第３収容部が設けられ、
前記制御部は、全ての可動床が退避位置にあることを検知しない場合、前記昇降リフトの階層を跨ぐ昇降動作を規制することを特徴とする駐車装置。
【請求項７】
前記第２操作盤がユーザーから入庫又は車両搬送の指示を受け取ると、前記可動床が前記退避位置に移動して前記昇降リフトが前記第２の階層に上昇し、前記可動床が前記初期位置に復帰するとともに前記昇降リフトが前記第２収容部に移動し、前記昇降リフトが前記第２収容部に収容された状態で前記第２出入口扉を開いて、ユーザが前記第２乗降領域に乗り入れ可能となることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記第２操作盤がユーザーから出庫の指示を受け取ると、前記第２乗降領域の可動床が前記退避位置まで移動し、
前記昇降リフトが前記第１の階層から前記車両が駐車した駐車室の階層まで移動するとともに、前記車両を搭載する前記横行リフトが前記駐車室から前記昇降空間に移動して、前記横行リフトから前記昇降リフトへと前記車両を移載し、
前記昇降リフトが前記車両とともに前記第２の階層へと下降して停止した後、前記第２乗降領域の可動床が前記初期位置に復帰し、前記昇降リフトから前記第２乗降領域に前記車両を移載しつつ前記昇降リフトが前記第２収容部まで移動することにより、ユーザが前記車両を前記第２乗降領域から出庫可能となることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記第２外部領域又は前記第３外部領域は、隣接する建造物、又は、前記隣接する建造物と前記駐車装置とを連結する連結通路に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の駐車装置。
【請求項１０】
複数の階層で構成された駐車装置であって、
前記複数の階層の少なくとも一部に配置された１又は複数の駐車室と、
前記複数の階層に亘って延びる昇降空間を昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間及び前記駐車室の間で車両を搬送する横行トレイと、
ユーザが車両から乗り降りするように、前記昇降空間内の複数の階層のうちの２以上にそれぞれ配置された２以上の乗降領域と、
前記駐車装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記乗降領域が配置された各階層には、前記乗降領域の外に位置する外部領域に配置された操作盤、前記外部領域と前記乗降領域とを開閉可能に仕切る出入口扉、前記乗降領域の床面を形成する初期位置から前記昇降リフトの昇降路を確保する退避位置まで移動するとともに、前記初期位置において前記昇降リフトと昇降方向にすれ違い可能に構成された可動床、前記初期位置にある前記可動床の両側に形成され、ユーザが車両から乗り降りするための足場を形成する固定床、及び、前記乗降領域に停止した車両を前記昇降リフトに移載可能であるように前記昇降リフトを収容する収容部が設けられ、前記退避位置にある前記可動床は、前記片方の固定床と重なるように配置され、
前記制御部は、異なる階層の乗降領域の間で前記車両を搬送し、且つ、任意の階層の乗降領域と所定の駐車室との間で前記車両を搬送するように前記駐車装置の動作を制御し、
前記昇降リフトが一方の階層から他方の階層に移動する際、全ての乗降領域の前記可動床が前記退避位置に維持されることを特徴とする駐車装置。
【請求項１１】
いずれかの乗降領域の前記操作盤がユーザーから運転開始の指示を受け取った場合、前記制御部は、全ての出入口扉が閉じているかを確認する工程を実行し、全ての出入口扉が閉じていると判定したときに運転を開始し、出入口扉の１以上が開いていると判定したときにユーザーに対して再び運転開始の指示を要求することを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置。
【請求項１２】
前記外部領域は、隣接する建造物、又は、前記隣接する建造物と前記駐車装置とを連結する連結通路に配置されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の駐車装置。