(57)【要約】【課題】信頼性が高くコストが低いＩ／Ｏ拡張装置及び制御システムを提供する。【解決手段】Ｉ／Ｏ拡張装置は、外部から設定データが入力されることによりポートが割り当てられる。前記Ｉ／Ｏ拡張装置は、前記設定データを保持データとして保持する保持部と、入力された前記設定データが前記保持部に保持された前記保持データと異なる場合に、異常フラグを出力する比較判定回路と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から設定データが入力されることにより、ポートが割り当てられるＩ／Ｏ拡張装置であって、
前記設定データを保持データとして保持する保持部と、
入力された前記設定データが前記保持部に保持された前記保持データと異なる場合に、異常フラグを出力する比較判定回路と、
を備えたＩ／Ｏ拡張装置。
【請求項２】
入力された前記設定データが前記保持データと異なる場合に、前記ポートへの信号の入力及び前記ポートからの信号の出力を停止し、入力された前記設定データが前記保持データと同じになったときに、前記停止を解除する請求項１記載のＩ／Ｏ拡張装置。
【請求項３】
前記保持部はレジスタである請求項１または２に記載のＩ／Ｏ拡張装置。
【請求項４】
設定データを出力するマスター回路と、
前記設定データが入力されることにより、ポートが割り当てられるＩ／Ｏ拡張装置と、
を備え、
前記Ｉ／Ｏ拡張装置は、
前記設定データを保持データとして保持する保持部と、
入力された前記設定データが前記保持部に保持された前記保持データと異なる場合に、前記マスター回路に対して異常フラグを出力する比較判定回路と、
を有し、
前記マスター回路は、前記異常フラグを検出したときに、前記設定データを再度生成し、前記Ｉ／Ｏ拡張装置に対して出力する制御システム。
【請求項５】
前記Ｉ／Ｏ拡張装置は、入力された前記設定データが前記保持データと異なる場合に、前記ポートへの信号の入力及び前記ポートからの信号の出力を停止し、入力された前記設定データが前記保持データと同じになったときに、前記停止を解除する請求項４記載の制御システム。
【請求項６】
前記マスター回路は、前記異常フラグを検出したときの他に、前記マスター回路の起動時、及び、起動後に定期的に、前記設定データを前記Ｉ／Ｏ拡張装置に対して出力する請求項４または５に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）拡張装置及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の電装部品を統一的に制御するために、マスター回路を設け、このマスター回路と各電装部品との間で、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して信号をやりとりする技術が開発されている。この場合、マスター回路と各電装部品との間にＩ／Ｏ拡張装置を介在させて、信号の流れを制御している。Ｉ／Ｏ拡張装置については、高い信頼性と低いコストの両立が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７１７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施形態の目的は、信頼性が高くコストが低いＩ／Ｏ拡張装置及び制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置は、外部から設定データが入力されることによりポートが割り当てられる。前記Ｉ／Ｏ拡張装置は、前記設定データを保持データとして保持する保持部と、入力された前記設定データが前記保持部に保持された前記保持データと異なる場合に、異常フラグを出力する比較判定回路と、を備える。
【０００６】
実施形態に係る制御システムは、設定データを出力するマスター回路と、前記設定データが入力されることによりポートが割り当てられるＩ／Ｏ拡張装置と、を備える。前記Ｉ／Ｏ拡張装置は、前記設定データを保持データとして保持する保持部と、入力された前記設定データが前記保持部に保持された前記保持データと異なる場合に、前記マスター回路に対して異常フラグを出力する比較判定回路と、を有する。前記マスター回路は、前記異常フラグを検出したときに、前記設定データを再度生成し、前記Ｉ／Ｏ拡張装置に対して出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る制御システムを示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置の動作を示すフローチャート図である。
【図４】第２の実施形態に係る制御システムを示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御システムの一部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る制御システムを示すブロック図である。
図２は、本実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置を示すブロック図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１は、例えば自動車に搭載され、自動車の複数の電装部品１００を統一的に制御するための制御システムである。なお、本明細書において「電装部品」とは、電力が供給されて動作するアプリケーションの総称である。
【００１０】
制御システム１においては、マスター回路１０と、Ｉ／Ｏ拡張装置２０が設けられている。マスター回路１０とＩ／Ｏ拡張装置２０とは、バス（ＢＵＳ）３０によって接続されている。マスター回路１０は、例えば、自動車に１つのみ設けられている中央制御用のマイクロコンピュータである。なお、マスター回路１０は、電装部品１００の近傍に設けられた局所制御用のマイクロコンピュータであってもよく、例えば、ＭＣＵ（Micro Control Unit：マイクロコントロールユニット）であってもよい。バス３０は、例えば、シリアルバスであり、例えば、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface：シリアル・ペリフェラル・インタフェース）である。一方、Ｉ／Ｏ拡張装置２０は電装部品１００毎に設けられているため、自動車内に複数設けられている。
【００１１】
Ｉ／Ｏ拡張装置２０には、入力及び出力のいずれにも使用可能な複数のポートが設けられている。これらのポートは、マスター回路１０から入力されるＩ／Ｏ設定データにより、各種の入力及び各種の出力に割り当てられる。通常、Ｉ／Ｏ拡張装置２０におけるポートの割り当ては、電装部品１００との接続関係によって決まるため、固定的である。マスター回路１０は、制御システム１の起動時に、作動中定期的に、及び、後述する異常フラグを検出したときに、Ｉ／Ｏ設定データを生成し、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に対して出力する。
【００１２】
図２に示すように、Ｉ／Ｏ拡張装置２０においては、ポート回路２４及びＩ／Ｏ設定データ異常検出部２５が設けられている。Ｉ／Ｏ設定データ異常検出部２５においては、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１、レジスタ２２、比較判定回路２３が設けられている。
【００１３】
Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１は、マスター回路１０から出力されたＩ／Ｏ設定データがバス３０を介して入力され、このＩ／Ｏ設定データを保持する。また、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１は、Ｉ／Ｏ設定データをレジスタ２２、比較判定回路２３及びポート回路２４に対して出力する。
【００１４】
レジスタ２２は、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１から入力されたＩ／Ｏ設定データを保持データとして保持すると共に、保持しているＩ／Ｏ設定データ（保持データ）を比較判定回路２３に対して出力する。あるＩ／Ｏ設定データがレジスタ２２に入力されるタイミングと、このＩ／Ｏ設定データがレジスタ２２から出力されるタイミングとの間には時間差がある。このため、レジスタ２２は、１つ前のタイミングで入力されたＩ／Ｏ設定データを出力する。
【００１５】
比較判定回路２３は、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１から入力されたＩ／Ｏ設定データＡと、レジスタ２２から入力されたＩ／Ｏ設定データＢ（保持データ）とを比較し、Ｉ／Ｏ設定データＡとＩ／Ｏ設定データＢとが同じであるか異なっているかを判定する。比較判定回路２３は、Ｉ／Ｏ設定データＡとＩ／Ｏ設定データＢとが異なっているときに、ポート回路２４に対して停止命令を出力すると共に、マスター回路１０に対して異常フラグを出力する。一方、Ｉ／Ｏ設定データＡがＩ／Ｏ設定データＢと同じになったときに、停止命令を解除する。
【００１６】
ポート回路２４には、複数のポートが設けられている。各ポートは信号の入力にも出力にも使用でき、Ｉ／Ｏ設定データに基づいて用途が割り当てられる。ポート回路２４は、マスター回路１０との間で、バス３０を介して各種の信号を入出力し、電装部品１００との間でポートを介して各種の信号を入出力する。例えば、ポート回路２４においては、ポートＰ１から電装部品１００を制御する制御信号を出力し、ポートＰ２に電装部品１００からの検出信号が入力される。ポート回路２４は、比較判定回路２３から停止命令が入力されると、電装部品１００に対する信号の入出力を停止し、停止命令が解除されると、電装部品１００に対する信号の入出力を再開する。
【００１７】
次に、本実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置２０の動作について説明する。
図３は、本実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置の動作を示すフローチャート図である。
以下、図１〜図３を参照して説明する。
【００１８】
先ず、制御システム１の起動時の動作について説明する。
制御システム１を起動すると、図３のステップＳ１に示すように、Ｉ／Ｏ拡張装置２０がＩ／Ｏ設定データを受信可能な状態となる。一方、マスター回路１０がＩ／Ｏ設定データを生成し、バス３０を介して、Ｉ／Ｏ拡張装置２０のＩ／Ｏ設定用レジスタ２１に対して出力する。Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１は、入力されたＩ／Ｏ設定データを保持しつつ、レジスタ２２、比較判定回路２３及びポート回路２４に対して出力する。レジスタ２２は入力されたＩ／Ｏ設定データを保持する。
【００１９】
次に、ステップＳ２に示すように、比較判定回路２３は、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１から入力されたＩ／Ｏ設定データＡと、レジスタ２２から入力されたＩ／Ｏ設定データＢとを比較する。Ｉ／Ｏ設定データＢはＩ／Ｏ設定データＡよりも前にＩ／Ｏ拡張装置２０に入力されたデータである。Ｉ／Ｏ拡張装置２０におけるポートの割り当ては電装部品１００の構成によって決まるため、本来、Ｉ／Ｏ設定データは固定されている。このため、Ｉ／Ｏ設定データＡはＩ／Ｏ設定データＢと等しい。
【００２０】
従って、ステップＳ２からステップＳ３に進み、Ｉ／Ｏ設定データに基づいてポートの割り当てを設定し、ステップＳ１に戻る。この後、ポート回路２４を介して、マスター回路１０と電装部品１００との間で信号をやりとりし、電装部品１００の動作を制御する。
【００２１】
次に、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に異常データが入力された場合の動作について説明する。
異常データには、例えば、マスター回路１０から出力されたＩ／Ｏ設定データに、バス３０においてノイズが重畳されることによって生じるもの、及び、マスター回路１０自体の誤動作によって生じるもの等がある。また、ノイズ等により、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１が初期化され、Ｉ／Ｏ設定データが失われる場合もある。ノイズは、例えば電源電圧の変動によって生じる。
【００２２】
マスター回路１０からＩ／Ｏ拡張装置２０にＩ／Ｏ設定データを送信する際には、通信経路上でＩ／Ｏ設定データにエラーが生じていないかどうかを検出するために、Ｉ／Ｏ設定データに対してＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）、例えば、パリティビットチェック等のエラー検出を行い、ＥＣＣ（Error Correction Code：誤り訂正符号）を付けて送信する。しかしながら、マスター回路１０自体に異常が発生した場合は、マスター回路１０が誤ったＩ／Ｏ設定データを生成し、この誤ったＩ／Ｏ設定データに基づいてＥＣＣを生成するため、Ｉ／Ｏ拡張装置２０側でＥＣＣに基づいてエラーを検出することができない。
【００２３】
図３のステップＳ１に示すように、Ｉ／Ｏ拡張装置２０にＩ／Ｏ設定データが入力されると、ステップＳ２に進み、比較判定回路２３が、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１に保持されているＩ／Ｏ設定データＡと、レジスタ２２に保持されているＩ／Ｏ設定データＢとを比較する。このとき、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１に保持されているＩ／Ｏ設定データＡが異常データＡ’であった場合には、レジスタ２２に保持されているＩ／Ｏ設定データＢは以前に入力された正常データであるため、Ａ’とＢは異なるＩ／Ｏ設定データとなる。また、Ｉ／Ｏ設定データが初期化された場合も、初期化されたＩ／Ｏ設定データＡは以前に入力されたＩ／Ｏ設定データＢと異なる。
【００２４】
このため、ステップＳ２からステップＳ４に進み、比較判定回路２３がポート回路２４に対して停止命令を出力する。これにより、ポート回路２４が電装部品１００に対する信号の入出力を停止する。
【００２５】
次に、ステップＳ５に示すように、比較判定回路２３がマスター回路１０に対して異常フラグを出力する。マスター回路１０は、異常フラグを検出すると、Ｉ／Ｏ設定データを再度生成し、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に対して出力する。
【００２６】
次に、ステップＳ６に示すように、マスター回路１０からＩ／Ｏ拡張装置２０に新たなＩ／Ｏ設定データが入力されると、ステップＳ７に示すように、比較判定回路２３がこの新たに入力されたＩ／Ｏ設定データＡを、以前に入力されレジスタ２２が保持しているＩ／Ｏ設定データＢと比較する。
【００２７】
Ｉ／Ｏ設定データＡがＩ／Ｏ設定データＢと異なっていれば、ステップＳ５に戻り、異常フラグをマスター回路１０に対して再度出力する。一方、Ｉ／Ｏ設定データＡがＩ／Ｏ設定データＢと同じであれば、ステップＳ８に進み、Ｉ／Ｏ設定データＡに基づいてポートを設定し直す。次に、ステップＳ９に示すように、停止命令を解除する。これにより、ポート回路２４は、電装部品１００に対する信号の入出力を再開する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
マスター回路１０は、制御システム１の起動時だけでなく、起動後も定期的にＩ／Ｏ設定データをＩ／Ｏ拡張装置２０に対して出力する。
【００２９】
次に、本実施形態の効果について説明する。
上述の如く、本実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置２０は、以前に入力されたＩ／Ｏ設定データとは異なるＩ／Ｏ設定データが入力された場合、及び、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１が初期化された場合に、異常フラグをマスター回路１０に対して出力する。そして、マスター回路１０は、異常フラグを検出したときに、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に対してＩ／Ｏ設定データを再送信する。これにより、Ｉ／Ｏ拡張装置２０は正しいＩ／Ｏ設定データに基づいて、ポートを再設定することができる。このようにして、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に異常データが入力された場合、及び、誤って初期化された場合でも、速やかにポートの設定を回復させることにより、電装部品１００の誤動作を防止できる。従って、本実施形態に係るＩ／Ｏ拡張装置２０及び制御システム１は信頼性が高い。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ拡張装置２０は、異常データが入力された場合、及び、誤って初期化された場合に、ポート回路２４に対して停止命令を出力する。これにより、ポート回路２４は、正しいＩ／Ｏ設定データに基づいてポートが再設定されるまでの間、電装部品１００との間の信号の入出力を停止する。この結果、電装部品１００の誤動作をより確実に防止することができる。
【００３１】
更に、マスター回路１０が、制御システム１の起動後も定期的にＩ／Ｏ設定データを生成し、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に対して出力することにより、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に図３に示す一連の動作を実施させ、Ｉ／Ｏ設定用レジスタ２１に正しいＩ／Ｏ設定データが保持されているかどうかを確認させることができる。これにより、制御システム１の動作中にＩ／Ｏ設定用レジスタ２１に保持されているＩ／Ｏ設定データに異常が生じた場合でも、異常が生じてからそれが検出されるまでの時間を短縮することができる。この結果、Ｉ／Ｏ拡張装置２０及び制御システム１の信頼性がより一層向上する。
【００３２】
更にまた、Ｉ／Ｏ拡張装置２０は、マスター回路１０から入力されたＩ／Ｏ設定データに基づいてポートの役割が設定される。これにより、汎用のＩ／Ｏ拡張装置２０を電装部品１００に合わせて個別に設定し、使用することができる。この結果、多種類の電装部品１００に対して一種類のＩ／Ｏ拡張装置２０を使用でき、Ｉ／Ｏ拡張装置２０のコストを低減できる。
【００３３】
なお、Ｉ／Ｏ拡張装置として、ポートの役割がハードウエア的に固定された装置を使うことも考えられる。しかしながら、この場合は、電装部品１００に合わせて専用のＩ／Ｏ拡張装置を製造する必要があるため、Ｉ／Ｏ拡張装置のコストが増加する。また、Ｉ／Ｏ拡張装置内に起動用の不揮発性メモリを設け、これにＩ／Ｏ設定データを記憶させておき、Ｉ／Ｏ拡張装置の起動時に不揮発性メモリからＩ／Ｏ設定データを読み出して、ポートを設定することも考えられる。しかしながら、この場合は、Ｉ／Ｏ拡張装置内に不揮発性メモリを設ける必要があるため、やはりＩ／Ｏ拡張装置のコストが増加する。これに対して、本実施形態によれば、汎用のＩ／Ｏ拡張装置２０におけるポートの割り当てを、マスター回路１０によって個別に設定できる。このため、複数種類の電装部品１００に対して一種類のＩ／Ｏ拡張装置２０を使用することができ、Ｉ／Ｏ拡張装置２０のコストを低減できる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、前述の第１の実施形態に係る制御システムを、車載システムに適用した具体例である。
図４は、本実施形態に係る制御システムを示すブロック図である。
図５は、図４に示す制御システムの一部を示すブロック図である。
【００３５】
図４に示すように、自動車の車載システム２００においては、１つの制御システム１と、制御システム１に接続された複数の電装部品１００が設けられている。電装部品１００には、例えば、フロントドア１０１、センターランプ１０２、フロントシート１０３、サンルーフ１０４等がある。
【００３６】
制御システム１においては、マスター回路１０が１つ設けられており、Ｉ／Ｏ拡張装置２０が複数設けられている。Ｉ／Ｏ拡張装置２０の構成は、第１の実施形態において説明したとおりである。マスター回路１０とＩ／Ｏ拡張装置２０とは、バス３０を介して接続されている。各Ｉ／Ｏ拡張装置２０は各電装部品１００との間で信号をやりとりする。
【００３７】
図５に示すように、マスター回路１０とＩ／Ｏ拡張装置２０との間には、信号を伝達するバス３０の他に、例えば１２Ｖ（ボルト）の電源電位を供給する電源線３１、及び、接地電位（ＧＮＤ）を供給する接地線３２が接続されている。なお、接地線３２は自動車の車体によって実現されている。
【００３８】
また、Ｉ／Ｏ拡張装置２０の周囲には、必要に応じて、ＭＣＵ等の演算手段、モーターを駆動するドライバ、スイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）及びバイポーラトランジスタ（Ｔｒ）等が設けられており、Ｉ／Ｏ拡張装置２０と共に１つのコンポーネント１２０を構成している。
【００３９】
以下、電装部品１００の一例として、助手席側のフロントドア１０１を例に挙げて説明する。
図５に示すように、助手席側のフロントドア１０１には、窓ガラス（図示せず）を上下動させるモーター１１１と、助手席側から窓ガラスの上下動を操作するスイッチ１１２と、窓ガラスと車体との間に挟まった異物を検知するセンサー１１３が設けられている。
【００４０】
スイッチ１１２はＩ／Ｏ拡張装置２０のポートに対して検出信号を出力する。センサー１１３もＩ／Ｏ拡張装置２０のポートに対して検出信号を出力する。また、助手席側のフロントドア１０１の窓ガラスは、運転席側のスイッチ（図示せず）の操作によっても上下動可能である。この場合、モーター１１１を制御するための制御信号は、マスター回路１０からバス３０を介してＩ／Ｏ拡張装置２０に入力される。
【００４１】
助手席側のフロントドア１０１に対応するコンポーネント１２１においては、Ｉ／Ｏ拡張装置２０と、ドライバ４１と、ＭＣＵ４２とが設けられている。ドライバ４１は、Ｉ／Ｏ拡張装置２０のポートから出力された制御信号が入力され、モーター１１１に対して駆動電力を供給する。ＭＣＵ４２は、マスター回路１０から入力された制御信号、スイッチ１１２から入力された制御信号、センサー１１３から入力された検出信号に基づいてモーター１１１の動作を決定する演算手段であり、Ｉ／Ｏ拡張装置２０との間で信号をやりとりする。例えば、ＭＣＵ４２は、運転席側のスイッチ又は助手席側のスイッチ１１２が操作されたときにモーター１１１を作動させるが、センサー１１３が異物を検知したときは、スイッチの状態に拘わらずモーター１１１を停止させる。
【００４２】
また、制御システム１においては、センターランプ１０２、フロントシート１０３及びサンルーフ１０４等の電装部品１００のそれぞれに対応して、Ｉ／Ｏ拡張装置２０が設けられている。これらのＩ／Ｏ拡張装置２０の構成は同じであるが、制御する電装部品１００の種類に応じて、ポートの役割が個別に設定されている。第１の実施形態において説明したように、各Ｉ／Ｏ拡張装置２０のポートの役割は、マスター回路１０によって設定される。
【００４３】
次に、本実施形態の効果について説明する。
車載システム２００を構成する制御システム１には、複数の電装部品１００に対応する複数のＩ／Ｏ拡張装置２０が設けられているが、これらのＩ／Ｏ拡張装置２０は同じ構成のものを使用することができる。これにより、Ｉ／Ｏ拡張装置２０のコストを低減することができる。また、第１の実施形態において説明したように、Ｉ／Ｏ拡張装置２０に異常データが入力されたり、保持されているＩ／Ｏ設定データが初期化された場合でも、以前に入力されたＩ／Ｏ設定データと比較することにより、異常を検知し、ポートの役割を再設定することができる。このため、制御システム１は信頼性が高い。
本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４４】
なお、前述の第１及び第２の実施形態においては、制御システムを車載システムに適用した具体例を説明したが、本発明の制御システムの適用対象は車載システムには限定されず、複数の電装部品を統一的に制御する用途であれば、好適に適用可能である。例えば、ビルのメンテナンスシステムに適用してもよい。
【００４５】
以上説明した実施形態によれば、信頼性が高くコストが低いＩ／Ｏ拡張装置及び制御システムを実現することができる。
【００４６】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明及びその等価物の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１：制御システム
１０：マスター回路
２０：Ｉ／Ｏ拡張装置
２１：Ｉ／Ｏ設定用レジスタ
２２：レジスタ
２３：比較判定回路
２４：ポート回路
２５：Ｉ／Ｏ設定データ異常検出部
３０：バス
３１：電源線
３２：接地線
４１：ドライバ
４２：ＭＣＵ
１００：電装部品
１０１：フロントドア
１０２：センターランプ
１０３：フロントシート
１０４：サンルーフ
１１１：モーター
１１２：スイッチ
１１３：センサー
１２０、１２１：コンポーネント
２００：車載システム
Ｐ１、Ｐ２：ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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