(57)【要約】【課題】線引きマーカを倒伏位置から起立位置に戻す際、線引きマーカに付着した泥土がオペレータに向って飛散することがある。【解決手段】マーカ駆動アーム３１の当接部に平坦面５０ａから突出した突出部５１を設ける。上リンク８ａの上昇により、マーカ復帰アーム５５のローラ４９が当接部に当接して、マーカ駆動アーム３１を回動し、ワイヤ３５を介して線引きマーカを上昇する。この際、ローラ４９が突出部５１を乗越えることにより、線引きマーカは、上昇方向にあって増速及び減速して、マーカ先端の泥土を振り落とす。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右１対の線引きマーカに連動する１対のマーカ駆動アームと、
作業部の昇降に連動するマーカ復帰アームと、
１対のマーカストッパと、を備え、
前記マーカ駆動アームを、前記作業部の上昇に伴い回動する前記マーカ復帰アームに当接して回動し、前記マーカストッパに係合して、前記線引きマーカを倒伏位置から起立位置に移動して保持する水田作業車両において、
前記マーカ駆動アームの前記マーカ復帰アームが当接する当接部は、平坦面と、該平坦部から突出する突出部とを有し、
前記マーカ復帰アームが前記突出部を乗越える際に、前記線引きマーカに加速度を生じることを特徴とする水田作業車両。
【請求項２】
倒伏状態にある前記線引きマーカが起立方向に移動する際の初期において、前記マーカ復帰アームが前記突出部を乗越え始めることを特徴とする、
請求項１記載の水田作業車両。
【請求項３】
前記マーカ復帰アームは、走行機体に前記作業部を昇降自在に支持するリンク機構の上リンクに一体のコ字状プレートと、該コ字状プレートに支持されるピンに遊嵌されたローラと、を有し、
前記マーカ駆動アームの当接部は、該マーカ駆動アームと一体のプレートの表面からなる前記平坦面と、該平坦面に固着された丸棒からなる前記突出部と、を有する、
請求項１又は２記載の水田作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の水田作業車両に係り、詳しくは田面上に次回の車両走行の目標線を線引きするマーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用田植機は、走行機体の左右にそれぞれ線引きマーカが配設され、これらマーカは、操作レバーにより選択された一方が倒伏して、走行機体の一側の田面上に走行機体の走行に平行に線引きし、田植機が枕地に至って植付部を上昇すると該倒伏したマーカが起立してロックされる（特許文献１参照）。
【０００３】
前記左右の線引きマーカに、それぞれワイヤを介してマーカ駆動アームが連結しており、該マーカ駆動アームは、マーカストッパに当接して起立位置にロックされ、操作レバーにより上記マーカストッパのロック解除をすることにより、マーカは、倒れるように付勢され、また上記駆動アームを、植付部の上昇に伴って移動するマーカ復帰アームに当接して回動することにより、マーカは、起立位置に復帰してロックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９５７０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記マーカ駆動アームとマーカ復帰アームの当接タイミングは、線引きマーカの深田での誤操作を防止するため、植付部の昇降範囲の半分以上上昇した状態で当接するように余裕を持たせる必要がある。従って、植付部がかなり上昇した位置において、上記マーカ復帰アームがマーカ駆動アームに当接して、ワイヤの引上げを開始してマーカ先端を急激に跳ね上げる構成になっている。
【０００６】
このため、マーカ先端、特に先端に風車様のローラを付けている場合、マーカを跳ね上げるように急激に上昇すると、マーカ先端に付着している土壌がオペレータに向って飛散することがある。
【０００７】
そこで、本発明は、マーカ復帰アームとマーカ駆動アームの当接に変化をもたせて、上述した課題を解決した水田作業車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、左右１対の線引きマーカ（１７，１７）に連動する１対のマーカ駆動アーム（３１，３１）と、
作業部（１０）の昇降に連動するマーカ復帰アーム（５５）と、
１対のマーカストッパ（３９，３９）と、を備え、
前記マーカ駆動アーム（３１）を、前記作業部（１０）の上昇に伴い回動する前記マーカ復帰アーム（５５）に当接して回動し、前記マーカストッパ（３９）に係合して、前記線引きマーカ（１７）を倒伏位置から起立位置に移動して保持する水田作業車両（１）において、
前記マーカ駆動アーム（３１）の前記マーカ復帰アーム（５５）が当接する当接部は、平坦面（５０ａ）と、該平坦部から突出する突出部（５１）とを有し、
前記マーカ復帰アーム（５５）が前記突出部（５１）を乗越える際に、前記線引きマーカ（１７）に加速度を生じることを特徴とする水田作業車両にある。
【０００９】
例えば図６〜図８を参照して、倒伏状態にある前記線引きマーカ（１７）が起立方向に移動する際の初期において、前記マーカ復帰アーム（５５）が前記突出部（５１）を乗越え始めることを特徴とする。
【００１０】
例えば図４，図６，図７を参照して、前記マーカ復帰アーム（５５）は、走行機体（５）に前記作業部（１０）を昇降自在に支持するリンク機構（８）の上リンク（８ａ）に一体のコ字状プレート（４７）と、該コ字状プレートに支持されるピン（４８）に遊嵌されたローラ（４９）と、を有し、
前記マーカ駆動アーム（３１）の当接部は、該マーカ駆動アームと一体のプレート（５０）の表面からなる前記平坦面（５０ａ）と、該平坦面に固着された丸棒からなる前記突出部（５１）と、を有する。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
マーカ駆動アームの当接部に、平坦面から突出する突出部を設けたので、マーカ復帰アームが該突出部を乗越える際、線引きマーカは増速方向に加速された後、急激な減速方向の加速が生じ、該線引きマーカ先端に付着した泥土が振り落され、該線引きマーカの起立位置への移動時に、該線引きマーカに付着した泥土をオペレータに跳ね飛ばすことを防止できる。
【００１３】
前記マーカ復帰アームが前記突出部を乗越え始める時は、線引きマーカが倒伏状態から上昇し始める初期であるので、線引きマーカに付着した泥土は、例えこの状態で跳ね飛ばされても、オペレータに向って飛散することはない。
【００１４】
前記マーカ復帰アームは、リンク機構の上リンクと一体のコ字状プレート、それに支持されるピンに遊嵌されるローラであり、また当接部は、マーカ駆動アームと一体のプレートと、該プレート表面の平坦面に固着された丸棒からなるので、簡単な構成からなり、コストアップの負担は小さく、容易に実施可能である。また、丸棒により急激な立ち上がり部を有するカム面が形成されるので、平坦面上を移動するローラがこの急激な立ち上がり部に接当する衝撃により線引きマーカに付着した泥土が振り落とされる。なお、平坦面とは、凹凸のない平らな面を意味するものであって、平坦面が一直線になっていることに限定するものではなく、湾曲等の曲面からなる平坦面も含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用し得る乗用田植機を示す側面図。
【図２】上記乗用田植機の平面図。
【図３】線引きマーカ部分を示す斜視図。
【図４】線引きマーカの操作、駆動部分を示す側面図。
【図５】その斜視図。
【図６】マーカ駆動アーム部分を示す側面図。
【図７】その異なる状態を示す側面図。
【図８】線引きマーカの動きを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する。水田作業車輌としての乗用田植機１は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３により支持されている走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前端部分にエンジンが搭載されていると共に、後部分にシート７を有する運転席９が配設されている。更に、走行機体５の後方には上リンク８ａ及び下リンク８ｂからなるリンク機構８を介して植付部（作業部）１０が昇降自在に支持されており、該植付部１０には多数のプランタ１１…、フロート１４及び苗のせ台１２が備えられている。また、走行機体５における後端部分と植付部１０との間には油圧シリンダ装置１６が配設されており、油圧制御バルブによる油圧シリンダ装置１６の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動する。また、植付部１０の左右には線引きマーカ１７，１７が起倒自在に配設されている。
【００１７】
線引きマーカ１７は、図３に示すように、走行機体５から一体に左右方向に突設されたシャフト１９の先端にピン１８によりアーム２０が回動自在に支持され、該屈曲したアーム２０の先端にローラ２１が回転自在に支持されている。ローラ２１は、その周面に複数個（例えば６個）の羽根２１ａが外方に突出するように等間隔に設置され、風車状の形状からなる。上記線引きマーカ１７は、シャフト１９先端のピン１８を中心に回動自在に支持され、上記アーム２０から突出しているラグ２０ａと走行機体５との間にコイルスプリング２２が張設されて、上記ローラ２１が田面に接地する倒伏位置に向けて付勢されている。
【００１８】
運転席９の右側方には、図４，図５に示すように、油圧・植付レバー（操作レバー）２５が上方に突出して配置されている。該油圧・植付レバー２５は、運転席右側方のガイドプレート２６のガイド２７に沿って案内され、前後方向及び左右方向に揺動自在に支持されている。上記油圧・植付レバー２５は、カムプレートに連結されている。該カムプレートは、油圧制御バルブ、植付けクラッチ及び所定フロートの先端に連動され、植付部１０の手動昇降操作、フロートに作用する土圧に基づく植付部の自動昇降制御及び植付けクラッチの断接等の各操作を行い得る。図５のガイド２７において、油圧・植付レバー２５の各操作位置を示すと、Ａは、植付けクラッチを接続しかつ土圧に基づき田面の凹凸に応じて植付部を自動昇降する植付位置、Ｄ〜Ｕは、植付けクラッチを切ると共に、植付部１０を油圧シリンダ装置１６により手動昇降する位置で、Ｄは下降（下限位置）、Ｕは上昇（上限位置）、Ｎは固定位置である。油圧・植付レバーが最上昇位置Ｕにきたとき、油圧・植付レバー２５は傾斜面ｓに沿って固定位置Ｎに戻るオートリターン機構が付いている。
【００１９】
上記油圧・植付レバー２５の走行機体５の内方には１対のマーカ駆動アーム３１，３１が機体横方向に延びる軸３２に並んで回転自在に支持されている。これら１対のマーカ駆動アーム３１，３１には、ボーデンワイヤ３５，３５を介して前記左右の線引きマーカ１７，１７がそれぞれ連結している。上記マーカ駆動アーム３１は、図６，図７に示すように、略３角形からなり、後端側上部隅部に上記軸３２が貫通して回転自在に支持され、前側下部隅部に上記ボーデンワイヤ３５のインナワイヤ３５ａが連結され、前側上部隅部にピン３６が植設され、上記ボーデンワイヤ３５を介して線引きマーカ１７に張設されたスプリング２２の張力が作用して、図４において軸３２を中心に反時計方向に付勢されている。
【００２０】
上記マーカ駆動アーム３１の前方においてブラケット３７に１対のマーカストッパ３９，３９が配置されている。これらマーカストッパ３９は、ブラケット３７に設けられたシャフト４０に回転自在に支持されており、かつスプリング３８により後方に向けて傾動するように付勢されている。該マーカストッパ３９の先端部分には上記ピン３６が係合し得る凹部３９ａが形成されており、該マーカストッパ３９が前方に傾動した位置で上記ピン３６に係合し、マーカ駆動アーム３１をその付勢力に抗して線引きマーカ１７を起立（収納）位置に位置決め（ロック）する。
【００２１】
上記１対のマーカストッパ３９の前方におけるブラケット３７上には、図５に示すように、縦方向に立設したシャフト４０により切換えアーム４１が前後方向に揺動自在に支持されている。切換えアーム４１は、シャフト４０を中心に左右に延び、左右それぞれにおいて抜止めされたロッド４２，４２を介して上記左右のマーカストッパ３９，３９に連結している。切換えアーム４１の一方（左方）は、更に延びて、該延出部に上方が開口しかつ略前後方向に所定間隔隔てて立設した１対の係合プレート４３，４３が設けられている。
【００２２】
前記油圧・植付レバー２５は、走行機体内方に向けて一部が突出して延びており、該突出部の先端２５ａが、上記油圧・植付レバー２５の植付位置Ａにおいて上記１対の係合プレート４３，４３内に位置する。ガイドプレート２６のガイド２７は上記植付位置Ａにおいて左右に延びており、油圧・植付レバー２５を該植付位置Ａにおいて左右（Ｌ，Ｒ）に倒して、線引きマーカ１７，１７の倒伏側を選択し得る。
【００２３】
植付部１０を支持するリンク機構８の上リンク８ａには、図４に示すように、その機体側枢支軸４６に近接してコ字状プレート４７を介してピン４８が支持され、かつ該ピン４８にローラ４９が回転自在に遊嵌している。前記マーカ駆動アーム３１における軸３２及びワイヤ３５連結部の間の辺部にはプレート５０が一体に固着されている。該プレート５０の表面の一部に該プレート平坦面５０ａから突出する突出部５１が一体に固着されている。該突出部５１は、左右方向に長い丸棒からなり、プレート平坦面５０ａに溶接により一体に固着されている。上記コ字状プレート４７、ピン４８及びローラ４９は、左右方向に長く、該ローラ４９が１対の上記マーカ駆動アーム３１，３１の上記プレート５０の平坦面５０ａ及び突出部５１に当接してマーカ駆動アーム３１をロック（起立）位置に復帰するマーカ復帰アーム５５を構成する。また、上記プレート５０の平坦面５０ａ及び突出部５１は、上記マーカ復帰アーム５５が当接する当接部を構成する。
【００２４】
ついで、上述した乗用田植機１の作用を、線引きマーカ１７を中心に説明する。オペレータが油圧・植付レバー２５を固定位置Ｎから下降位置Ｄを通って植付位置Ａに操作する。すると、植付部１０が下降してフロート１４を接地し、該フロートの前部が後部に対して上昇し、所定植付位置になると共に、植付クラッチが入る。
【００２５】
オペレータは、植付位置Ａにおいて油圧・植付レバー２５を未植付け側（例えば右側）Ｒに倒す。すると、油圧・植付レバー２５の突出部先端２５ａが係合プレート４３の一方に当接して切換えアーム４１をシャフト４０を中心に一方（例えば反時計方向）に揺動し、ロッド４２を介して一方（例えば右側）のマーカストッパ３９を前方に傾動するように揺動する。これにより、該マーカストッパ３９の凹部３９ａに係合しているピン３６が外れ、該一方（例えば右側）のマーカ駆動アーム３１は、スプリング２２の付勢力によりシャフト３２を中心に回転し、ボーデンワイヤ３５を緩めて一方（例えば右側）の線引きマーカ１７は、スプリング２２の付勢力によりピン１８を中心に回動して、ローラ２１を田面上に着地（倒伏）する。
【００２６】
この状態で、乗用田植機１が進行すると、植付部１０は、フロート１４が田面の凹凸に応じて上下することにより植付部１０は自動昇降され、プランタ１１により所定深さにより苗が植付けられる。この際、上記倒伏した一方（右側）の線引きマーカ１７は、そのローラ２１が着地して回転することにより、羽根２１ａが田面上に次回の田植機の走行目標となる線を引く。
【００２７】
乗用田植機１が枕地に至ると、オペレータは、油圧・植付レバー２５を上昇位置Ｕに操作する。すると、油圧シリンダ装置１６が収縮することにより植付部１０は上昇する。植付部１０の植付け状態（植付位置Ａ）にあっては、図４に示すように、上リンク８ａに設けられたマーカ復帰アーム５５のローラ４９とマーカ駆動アーム３１のプレート５０とは所定間隔あいており、フロート１４の土圧検知に基づく自動昇降の支障となることはなく、かつ深田等の圃場条件が異なる場合に備えて、上記所定間隔は、充分に広くとられている。
【００２８】
植付部１０の上昇に伴う上リンク８ａの回動により、マーカ復帰アーム５５のローラ４９とプレート５０とが上記所定間隔を詰めると、図６に示すように、ローラ４９は、プレート５０の当接部に当接して、倒伏した側のマーカ駆動アーム３１をシャフト３２を中心に時計方向に回動する。該マーカ駆動アーム３１の回動は、ボーデンワイヤ３５を介して線引きマーカ１７に伝達され、該マーカを、スプリング２２の張力に抗して倒伏位置から起立方向に移動する。
【００２９】
上記ローラ４９がプレート平坦面５０ａに当接した直後は、図８に示すように、マーカ１７が倒伏位置（破線）からの移動の初期にあり、該初期において、ローラ４９は、平坦面５０ａ上の突出部（丸棒）５１に当接する。この際、図６に示すように、丸棒５１により急激な立ち上がり部を有するカム面が形成されているので、平坦面５０ａ上を移動するローラ４９がこの急激な立ち上がり部に接当する衝撃により、マーカ駆動アーム３１が急激な移動を生じ、該急移動（衝撃）が線引きマーカ１７に作用し、該線引きマーカ１７に付着した泥土が振り落とされる。
【００３０】
そして、上リンク８ａの回動に伴うマーカ復帰アーム５５の回動により、ローラ４９は、上記突出部５１を乗越え始める。これにより、マーカ駆動アーム３１は、ローラ４９が突出部５１を乗越え始めにおいて、該突出部５１のプレート平坦面５０ａからの高さ分だけ余分に時計方向に大きく回動する。そして、ローラ４９は、突出部５１に当接して転がりながら該突出部５１を乗越えて、プレート平坦面５０ａに当接する。この状態では、マーカ復帰アーム５５の回動に伴うマーカ駆動アーム３１の時計方向回転にあって、上記ローラ４９が突出部５１を乗越え始めにおいて、時計（上昇）方向に増速側の加速度を生じ、上記ローラ４９が突出部５１を乗越えた後に、上記突出部５１の高さ分マーカ駆動アーム３１に減速側の加速度（逆慣性力）が作用する。
【００３１】
該マーカ駆動アーム３１の上記動きは、ボーデンワイヤ３５を介してそのまま線引きマーカ１７に作用し、該線引きマーカ１７は、倒伏位置から起立方向への動きの初期位置において、一時的に上昇速度が速くなり、更に上昇途中において、倒伏方向に向く加速度（急減速）が一時的に生ずる。これにより、線引きマーカ１７、特にローラ２１の羽根２１ａ部分に付着している泥土は、振り落される。なお、上記ローラ４９が突出部５１を乗越え始めの上昇方向の加速度は、線引きマーカ１７の初期位置にあって、マーカに付着して泥土がオペレータに向って飛び散ることはない。
【００３２】
ついで、ローラ４９は、図７に示すように、プレート５０の平坦面５０ａを転がりながら移動しつつ、マーカ駆動アーム３１を時計方向に滑らかに回動して、マーカストッパ３９の凹部３９ａにピン３６が係合してロックされる。これにより、図８における後期にあっては、線引きマーカ１７は、滑らかに上昇して、泥土をシート７上にいるオペレータに引っ掛けることなく、起立位置に保持される。
【００３３】
なお、当接部の前記平坦面５０ａは、一直線上の平面に限定するものではなく、湾曲等の曲面でもよく、要は、凹凸のない平らな面を意味する。前記突出部５１は、平坦面５０ａに溶接等により固定された丸棒が好ましいが、これに限定するものではなく、丸棒以外の形状のものを平坦面に固着してもよく、更にプレート５０の一部を突出変形する等の平坦面自体に突出部を形成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１        水田作業車両（乗用田植機）
５        走行機体
８        リンク機構
８ａ      上リンク
１０        作業部（植付部）
１７        線引きマーカ
２５        操作レバー（油圧・植付レバー）
３１        マーカ駆動アーム
３５        ボーデンワイヤ
３６        ピン
３９        マーカストッパ
４７        コ字状プレート
４８        ピン
４９        ローラ
５０        プレート
５０ａ      平坦面
５１        突出部（丸棒）
５５        マーカ復帰アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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