(57)【要約】【課題】少ないスペースにて、電極を所望の姿勢で分岐させる電極搬送装置を提供する。【解決手段】分岐部２２は、電極２０Ａを搬送する搬送部（第１の搬送部）６０Ａ、及び電極２０Ｂを搬送する搬送部（第２の搬送部）６０Ｂを有する。このような構成において、搬送路２３Ａは、搬送部６０Ｂと上下方向において異なる位置に配置され、且つ、上下方向から見て、搬送部６０Ｂと交差する。この場合、電極２０Ａは、電極２０Ｂを搬送する搬送部６０Ｂと交差するように、搬送路２３Ａで搬送される。この場合、電極２０Ａは、搬送路２３Ａにおける上流側にタブ２０ｆが配置される姿勢にて、搬送路２３Ａへ分岐して搬送される。また、このような電極２０Ａ，２０Ｂの分岐構造では、電極２０Ａ，２０Ｂの隙間を徐々に広げる場合と比較すると、分岐前に必要なスペースを短くすることが出来る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属箔の少なくとも片面に活物質層を有する電極を製造する電極製造装置であって、
シート部材を切断して送出することで、送出方向と直交する方向に配列された第１の電極及び第２の電極を少なくとも一組形成する切断部と、
前記第１の電極を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路とは異なる方向へ前記第２の電極を搬送する第２の搬送路と、
前記切断部から送出された前記第１の電極及び前記第２の電極を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路へ分岐させる分岐部と、を備え、
前記分岐部は、前記第１の電極を搬送する第１の搬送部、及び前記第２の電極を搬送する第２の搬送部を有し、
前記第１の搬送路は、前記第２の搬送部と上下方向において異なる位置に配置され、且つ、上下方向から見て、前記第２の搬送部と交差する、電極製造装置。
【請求項２】
前記分岐部の前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、下面側にて前記第１の電極及び前記第２の電極の上面を吸着して搬送するコンベアによって構成され、
前記第１の搬送路は、前記第１の搬送部の下方に配置され、且つ、前記第１の搬送部と上下方向に重なる部分を有し、
前記第２の搬送路は、前記第２の搬送部の下方に配置され、且つ、前記第２の搬送部と上下方向に重なる部分を有し、
前記第１の搬送路が前記第２の搬送部の下方を通過することで、前記上下方向から見て、当該第２の搬送部と交差する、請求項１に記載の電極製造装置。
【請求項３】
前記分岐部の前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、前記第１の電極及び前記第２の電極を上面側に配置して搬送するコンベアによって構成され、
前記第１の搬送路は、前記第１の搬送部の搬送方向における下流側の端部に対して、当該搬送方向に隣り合う位置に配置され、
前記第２の搬送路は、前記第２の搬送部の搬送方向における下流側の端部に対して、当該搬送方向に隣り合う位置に配置され、
前記第１の搬送路が前記第２の搬送部の下方を通過することで、前記上下方向から見て、当該第２の搬送部と交差する、請求項１に記載の電極製造装置。
【請求項４】
前記第１の搬送部は、前記第１の搬送路と重なる領域の一部に、前記電極の吸着が抑制又は停止された非吸着部を有する、請求項２に記載の電極製造装置。
【請求項５】
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部を構成する前記コンベアは、前記切断部に対して前記送出方向の下流側で隣接する位置に設けられている、請求項２又は４に記載の電極製造装置。
【請求項６】
前記第１の搬送路の上方にて、前記第１の搬送部の前記下面側に吸着された前記第１の電極に上方から下方へ向けて気体を供給する気体供給部を更に備える、請求項２に記載の電極製造装置。
【請求項７】
前記気体供給部は、前記第１の搬送部に対して、前記第１の搬送路での搬送方向における下流側に対応する位置に設けられる、請求項６に記載の電極製造装置。
【請求項８】
前記第１の搬送路の上方にて、前記第１の搬送部の前記下面側に吸着された前記第１の電極の前記上面と接触する接触部材を更に備える、請求項２に記載の電極製造装置。
【請求項９】
前記第１の搬送路は、前記第１の搬送部から前記第１の電極を受け取る吸着コンベアを備える、請求項１〜８の何れか一項に記載の電極製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電極を製造する電極製造装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この電極製造装置は、シート部材を切断して送出することで、送出方向と直交する方向に二列に配列された電極を形成する切断部を備えている。二列に配列された各電極は、シート部材の幅方向の両側に活物質の未塗工部であるタブが突出するように、切断部に切断される。二列に配列された各電極は、シート部材の幅方向の中央位置にて、タブの反対側の縁部同士が隣り合うように配置される。タブの反対側の縁部は活物質が塗工された部分であるため、シート部材は活物質の塗工部にて、幅方向の中央位置の切断が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０８８２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の電極製造装置のように、電極の未塗工部がシート部材の幅方向の外側に配置され、中央位置に塗工部があるシート部材の切断が行われる場合、次のような問題がある。シート部材の無駄を抑え、中央で切断すると、切断直後、二列に配列された電極と電極との間には隙間がほとんど存在しない状態である。例えば、二列に配列された電極を異なる搬送装置で互いに異なる方向へ搬送する場合、搬送装置の制約上の問題などから、予め二列に配列された電極間に隙間をあける必要がある。しかし、電極の端面などにダメージが生じないように、電極間の隙間を徐々にあけるための機構を用いると、搬送路等を長くする必要性が生じる。また、プレスなどの下流側での処理のために、電極を分岐させた後、電極の未塗工部を搬送方向における上流側に配置した姿勢とすること事が求められている。しかしながら、特許文献１の電極製造装置では、電極を当該姿勢とするための機構が複雑になるという問題が生じる場合がある。従って、少ないスペースにて、電極を所望の姿勢で分岐させることが求められていた。
【０００５】
本発明は、少ないスペースにて、電極を所望の姿勢で分岐させる電極搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る電極製造装置は、金属箔の少なくとも片面に活物質層を有する電極を製造する電極製造装置であって、シート部材を切断して送出することで、送出方向と直交する方向に配列された第１の電極及び第２の電極を少なくとも一組形成する切断部と、第１の電極を搬送する第１の搬送路と、第１の搬送路とは異なる方向へ第２の電極を搬送する第２の搬送路と、切断部から送出された第１の電極及び第２の電極を第１の搬送路及び第２の搬送路へ分岐させる分岐部と、を備え、分岐部は、第１の電極を搬送する第１の搬送部、及び第２の電極を搬送する第２の搬送部を有し、第１の搬送路は、第２の搬送部と上下方向において異なる位置に配置され、且つ、上下方向から見て、第２の搬送部と交差する。
【０００７】
この電極製造装置は、切断部から送出された第１の電極及び第２の電極を第１の搬送路及び第２の搬送路へ分岐させる分岐部と、を備えている。また、分岐部は、第１の電極を搬送する第１の搬送部、及び第２の電極を搬送する第２の搬送部を有する。このような構成において、第１の搬送路は、第２の搬送部と上下方向において異なる位置に配置され、且つ、上下方向から見て、第２の搬送部と交差する。例えば、分岐部の第１の搬送部上において、第１の電極の活物質層の未塗工部が第２の電極とは反対側の縁部に形成されている場合を挙げる。この場合、第１の電極は、第２の電極を搬送する第２の搬送部と交差するように、第１の搬送路で搬送される。この場合、第１の電極は、搬送路における上流側に未塗工部が配置される姿勢にて、第１の搬送路へ分岐して搬送される。また、このような電極の分岐構造では、電極の隙間を徐々に広げる場合と比較すると、分岐前に必要なスペースを短くすることが出来る。
【０００８】
電極製造装置において、分岐部の第１の搬送部及び第２の搬送部は、下面側にて第１の電極及び第２の電極の上面を吸着して搬送するコンベアによって構成され、第１の搬送路は、第１の搬送部の下方に配置され、且つ、第１の搬送部と上下方向に重なる部分を有し、第２の搬送路は、第２の搬送部の下方に配置され、且つ、第２の搬送部と上下方向に重なる部分を有し、第１の搬送路が第２の搬送部の下方を通過することで、上下方向から見て、当該第２の搬送部と交差してよい。この場合、分岐部の第１の搬送部が下面側で第１の電極の上面を吸着し、第１の搬送路に落下させることで、第１の搬送路は第１の電極を受け取ることができる。分岐部の第２の搬送部が下面側で第２の電極の上面を吸着し、第２の搬送路に落下させることで、第２の搬送路は第２の電極を受け取ることができる。また、第１の電極は、搬送方向における上流側に未塗工部が配置される姿勢にて、第１の搬送路へ分岐して、第２の搬送部の下方を通過することができる。
【０００９】
電極製造装置において、分岐部の第１の搬送部及び第２の搬送部は、第１の電極及び第２の電極を上面側に配置して搬送するコンベアによって構成され、第１の搬送路は、第１の搬送部の搬送方向における下流側の端部に対して、当該搬送方向に隣り合う位置に配置され、第２の搬送路は、第２の搬送部の搬送方向における下流側の端部に対して、当該搬送方向に隣り合う位置に配置され、第１の搬送路が第２の搬送部の下方を通過することで、上下方向から見て、当該第２の搬送部と交差してよい。この場合、分岐部の第１の搬送部が上面側で第１の電極を搬送し、下流側の端部から、第１の搬送路に落下させることで、第１の搬送路は第１の電極を受け取ることができる。分岐部の第２の搬送部が上面側で第２の電極を搬送し、下流側の端部から、第２の搬送路に落下させることで、第２の搬送路は第２の電極を受け取ることができる。また、第１の電極は、搬送方向における上流側に未塗工部が配置される姿勢にて、第１の搬送路へ分岐して、第２の搬送部の下方を通過することができる。
【００１０】
電極製造装置において、第１の搬送部は、第１の搬送路と重なる領域の一部に、電極の吸着が抑制又は停止された非吸着部を有してよい。これにより、第１の搬送部の下面側で吸着されている第１の電極は、非吸着部の位置にて、第１の搬送路側へ落下することができる。
【００１１】
電極製造装置において、第１の搬送部及び第２の搬送部を構成するコンベアは、切断部に対して送出方向の下流側で隣接する位置に設けられていてよい。これにより、第１の電極及び第２の電極を速やかに分岐させることができるため、電極製造装置のレイアウトをコンパクトにすることができる。
【００１２】
電極製造装置は、第１の搬送路の上方にて、第１の搬送部の下面側に吸着された第１の電極に上方から下方へ向けて気体を供給する気体供給部を更に備えてよい。この場合、気体供給部は、第１の搬送部に吸着されている第１の電極を速やかに第１の搬送路へ落下させることができる。
【００１３】
電極製造装置において、気体供給部は、第１の搬送部に対して、第１の搬送路での搬送方向における下流側に対応する位置に設けられてよい。これにより、第１の電極が第１の搬送路に対応する位置まで到達した時に、気体供給部は、第１の電極のうち、第１の搬送路での搬送方向における下流側の部分に対して気体を供給することができる。第１の電極が、第１の搬送路へ移し替えられて第１の搬送路の搬送方向へ移動しているときに、気体供給部は、第１の電極の移動に伴って当該搬送方向における上流側の部分にも気体を供給できる。これにより、第１の電極の搬送方向における上流側の部分が第１の搬送部に吸着されたままの場合であっても、気体供給部は、当該部分を第１の搬送部から速やかに剥がすことができる。
【００１４】
電極製造装置は、第１の搬送路の上方にて、第１の搬送部の下面側に吸着された第１の電極の上面と接触する接触部材を更に備えてよい。この場合、接触部材は、第１の搬送部に吸着されている第１の電極を第１の搬送路へ落下させ易くすることができる。
【００１５】
電極製造装置において、第１の搬送路は、第１の搬送部から第１の電極を受け取る吸着コンベアを備えてよい。この場合、第１の搬送路は、受け取った第１の電極を受け取り位置にて速やかに位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上流側のコンベアから下流側のコンベアへ電極を適切な状態にて移し替えることができる電極搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る電極製造装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】電極製造装置の構造を示す概略平面図である。
【図４】電極製造装置の一部を示す概略平面図である。
【図５】図４に示すＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】比較例に係る電極製造装置を示す概略平面図である。
【図７】変形例に係る電極製造装置の一部を示す概略平面図である。
【図８】変形例に係る電極製造装置を示す概略平面図である。
【図９】変形例に係る電極製造装置を示す概略平面図である。
【図１０】図９に示す搬送部の拡大図である。
【図１１】図１０に示す部分の概略側面図である。
【図１２】変形例に係る電極製造装置を示す概略平面図である。
【図１３】変形例に係る電極製造装置を示す概略側面図である。
【図１４】変形例に係る電極製造装置を示す概略側面図である。
【図１５】変形例に係る電極製造装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る電極製造装置を適用して製造される電極を用いた蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００２０】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
【００２１】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００２２】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２３】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２４】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２５】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２６】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２７】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。本実施形態は、この製造工程の始めの正極８又は負極９の製作に関わる。まず、帯状の金属箔に活物質合剤を塗工後乾燥させ、帯状の金属箔の両面に活物質層前駆体を備えたシート部材３０を製作する。このシート部材３０を切断することで、正極８又は負極９を製作する。
【００２８】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態に係る電極製造装置１００について説明する。図３は、電極製造装置１００の構成を示す平面図である。電極製造装置１００は、金属箔の少なくとも片面に活物質層を有する電極２０を製造する装置である。電極製造装置１００は、電極２０の材料となる部材を搬送方向へ搬送しながら、電極２０を製造する。なお、電極製造装置１００が製造する電極２０は正極８及び負極９のいずれであってもよい。また、電極２０は、後述のプレス部でプレスされることによって完成するものである。ただし、ここでは説明を容易とするために、プレスされる前の部材であっても、切断部で電極２０の形状に形成されたものは「電極２０」と称するものとする。
【００２９】
図３に示すように、電極製造装置１００は、搬送方向における上流側から順に、切断部２１と、分岐部２２と、を備える。また、電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した一方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送路２３Ａと、プレス部２４Ａと、搬送路２６Ａと、を備える。電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した他方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送路２３Ｂと、プレス部２４Ｂと、搬送路２６Ｂと、を備える。また、電極製造装置１００は、搬送路２６Ａと搬送路２６Ｂとを合流させる合流部２７を備える。
【００３０】
切断部２１は、例えば、一対のローラを備えたロータリーダイカット方式の切断装置として構成されている。帯状のシート部材３０は、当該シート部材３０の長手方向に、切断部２１の一対のローラ間を通過するように搬送される。一対のローラにはシート部材３０を所望の形状に切断する刃部が形成されている。従って、一対のローラは、シート部材３０を挟み込んで、当該シート部材３０を切断する。切断部２１は、帯状のシート部材３０を切断することで、電極２０を形成する。切断部２１は、シート部材３０を切断し、当該シート部材３０の長手方向、すなわちローラの回転軸が延びる方向と直交する送出方向へ送出することで、電極２０を形成する。ただし、切断部２１は電極２０を形成できる限り、ロータリーダイカット方式以外の構造を有していてもよい。
【００３１】
切断部２１は、送出方向と直交する方向に配列された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを形成する。すなわち、切断部２１は、帯状のシート部材３０から、短手方向に二枚分の電極２０を切り出す、いわゆる「二条取り」の切断を行う。切断部２１は、帯状のシート部材３０を短手方向において電極２０の二枚分の大きさ及び形状に切断する。また、切断部２１は、帯状のシート部材３０を長手方向において電極２０の一枚分のピッチ毎に切断する。
【００３２】
なお、水平方向における一の方向に対して「Ｘ軸」を設定し、水平方向においてＸ軸と直交する方向に対して「Ｙ軸」を設定する。シート部材３０が送られる方向がＸ軸方向に対応し、シート部材３０の送り方向における上流側がＸ軸方向の正側に対応する。Ｘ軸方向と直交する方向がＹ軸方向に対応し、当該Ｙ軸方向の一方がＹ軸方向の正側に対応する。以降の説明においては、「Ｘ軸」、「Ｙ軸」を用いて説明を行う場合がある。
【００３３】
ここで、図４を参照して、電極２０について説明する。図４に示すように、電極２０は、短手方向に互いに対向する縁部２０ａ，２０ｂと、長手方向に対向する縁部２０ｃ，２０ｄと、を備える矩形状の形状を有する。縁部２０ａ，２０ｂと縁部２０ｃ，２０ｄとは互いに直交する。電極２０の縁部２０ａ側には金属箔が露出する活物質層２０ｇの未塗工部２０ｅが形成される。未塗工部２０ｅは、縁部２０ａから突出するタブ２０ｆを有する。なお、電極２０の形状については、短手方向と長手方向が逆であってもよい。また、未塗工部２０ｅはタブ２０ｆのみよりなり、縁部２０ａ側の他の箇所は、正極活物質層１５又は負極活物質層１７が設けられていてもよい。
【００３４】
図３に戻り、切断部２１から送出された直後の状態では、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出する姿勢である。また、電極２０Ａは、電極２０ＢのＹ軸方向の負側に配置されており、且つ、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。
【００３５】
分岐部２２は、切断部２１から送出された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを搬送路２３Ａ及び搬送路２３Ｂへ分岐させる。分岐部２２は、下面で電極２０Ａ，２０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベア３１によって構成される。吸着コンベア３１は、電極２０Ａ，２０Ｂを二列に配列されたままの状態でＸ軸方向へ搬送するように、Ｘ軸方向へ延びる。
【００３６】
吸着コンベア３１は、搬送方向における一部において、搬送路２３Ａと重なっている。すなわち、吸着コンベア３１の下方に搬送路２３Ａの一部が配置される。搬送路２３Ａは、吸着コンベア３１の幅方向（Ｙ軸方向）の縁部のうち、電極２０Ａが配置される側のＹ軸方向の負側の縁部３１ａまで延びている。吸着コンベア３１は、切断部２１から搬送した電極２０Ａを搬送路２３Ａの位置で落下させることで、当該搬送路２３Ａに電極２０Ａを移し替える。吸着コンベア３１は、搬送方向における一部であって、搬送路２３Ａと搬送方向において異なる位置において、搬送路２３Ｂと重なっている。すなわち、吸着コンベア３１の下方に搬送路２３Ｂの一部が配置される。搬送路２３Ｂは、吸着コンベア３１の幅方向（Ｙ軸方向）の縁部のうち、電極２０Ｂが配置される側のＹ軸方向の正側の縁部３１ｂまで延びている。吸着コンベア３１は、切断部２１から搬送した電極２０Ｂを搬送路２３Ｂの位置で落下させることで、当該搬送路２３Ｂに電極２０Ｂを移し替える。
【００３７】
搬送路２３Ａは、分岐部２２からプレス部２４Ａへ電極２０Ａを搬送する経路である。搬送路２３Ａは、搬送部３２Ａと、搬送部３６Ａと、方向転換部３９Ａと、を備える。搬送部３２Ａは、分岐部２２からＹ軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部３６Ａは、搬送部３２Ａの下流側の端部からプレス部２４Ａへ向かってＸ軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部３９Ａは、搬送部３２Ａと搬送部３６Ａとの間で電極２０Ａの方向転換を行う。
【００３８】
搬送部３２Ａは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部３３Ａと、コンベア３４Ａと、を備える。分岐部２２から電極２０Ａを受け取る部分には、位置決め部３３Ａが設けられている。なお、搬送部３２Ａでは、電極２０Ａは、Ｙ軸方向の負側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００３９】
位置決め部３３Ａは、搬送方向と直交する方向に対する電極２０Ａの位置決めを行う。位置決め部３３Ａは、Ｘ軸方向の電極２０Ａの位置決めを行った後、Ｙ軸方向の正側へ電極２０Ａを搬送し、コンベア３４Ａへ送る。本実施形態では、位置決め部３３Ａは、複数の搬送ローラ３３ａと、規制部３３ｂと、を備える。
【００４０】
複数の搬送ローラ３３ａは、電極２０Ａを搬送方向へ搬送するものであり、搬送方向へ並べられている。搬送ローラ３３ａは、当該搬送ローラ３３ａを回転させるための駆動部（不図示）に接続されている。複数の搬送ローラ３３ａの一部は、Ｘ軸方向における正側の端部が、搬送方向における下流側へ位置するように、Ｘ軸方向に対して傾斜する。上流側に配置された搬送ローラ３３ａの傾斜が大きく、下流側に配置される搬送ローラ３３ａほど傾斜が小さくなっている。このような構成により、搬送ローラ３３ａ上の電極２０Ａは、搬送方向に搬送されながら、Ｘ軸方向の正側へ寄せられる。なお、規制部３３ｂは、少なくとも搬送ローラ３３ａがＸ軸方向に対して傾斜している領域に設けられていればよい。
【００４１】
規制部３３ｂは、搬送ローラ３３ａに対して、Ｘ軸方向における正側に配置され、電極２０ＡのＸ軸方向における正側への移動を規制する。これにより、搬送ローラ３３ａによってＸ軸方向の正側へ寄せられた電極２０Ａは、規制部３３ｂによってＸ軸方向への移動を規制される。規制部３３ｂは、搬送ローラ３３ａから上方へ立ち上がるように設けられる。これにより、電極２０Ａの縁部が規制部３３ｂに当接し、当該縁部がＹ軸方向に平行に位置決めされる。
【００４２】
搬送部３６Ａは、搬送方向の上流側から順に、コンベア３７Ａと、位置決め部３８Ａと、を備える。位置決め部３８Ａは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ａを搬送し、Ｙ軸方向の正側で電極２０Ａを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３６Ａでは、電極２０Ａは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４３】
方向転換部３９Ａは、搬送方向の方向転換を行うことで、プレス部２４Ａに対する電極２０Ａの向きを変更する。方向転換部３９Ａは、Ｙ軸方向に搬送される電極２０Ａの搬送方向を、Ｘ軸方向へ転換する。方向転換部３９Ａは、９０°の円弧を描くように湾曲する搬送路を形成する。方向転換部３９Ａは、湾曲する搬送路に対する電極２０Ａの角度を略一定に保ちながら、電極２０Ａを搬送する。従って、電極２０Ａのプレス部２４Ａの回転軸方向に対する角度は、方向転換部３９Ａに搬送されるに従って徐々に変化し、方向転換部３９Ａの前後で約９０°変化する。これにより、方向転換部３９Ａは、当該方向転換部３９Ａの通過前後において、プレス部２４Ａに対する電極２０Ａの向きを変更することができる。方向転換部３９Ａの構成は特に限定されない。例えば、方向転換部３９Ａは、９０°の円弧を描く軌道を有するカーブコンベアによって構成されてよい。
【００４４】
方向転換部３９Ａは、コンベア３４ＡによりＹ軸方向の正側へ搬送される電極２０Ａの搬送方向を、Ｘ軸方向の負側へ転換し、コンベア３７Ａへ受け渡す。電極２０Ａは、方向転換部３９Ａの上流側では、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。電極２０Ａは、方向転換部３９Ａの下流側では、タブ２０ｆがＸ軸方向の正側へ突出する姿勢である。
【００４５】
プレス部２４Ａは、電極２０Ａをプレスする。プレス部２４Ａは、一対のプレスローラを備える。プレス部２４Ａは、電極２０Ａを一対のプレスローラでプレスする。一対のプレスローラは、互いに平行な状態で上下方向に配置されている。また、一対のプレスローラの回転軸は、Ｙ軸方向に平行に延びている。電極２０Ａは、一対のプレスローラ間を通過することにより、プレスされる。
【００４６】
搬送路２６Ａは、プレス部２４Ａから合流部２７へ電極２０Ａを搬送する経路である。搬送路２６Ａは、搬送部４１Ａと、搬送部４２Ａと、方向転換部４３Ａと、を備える。搬送部４１Ａは、プレス部２４ＡからＸ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４１Ａは、コンベア４７Ａによって構成される。搬送部４２Ａは、搬送部４１Ａの下流側の端部から合流部２７へ向かってＹ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４２Ａは、コンベア４８Ａによって構成される。方向転換部４３Ａは、搬送部４１Ａと搬送部４２Ａとの間で電極２０Ａの方向転換を行う。方向転換部４３Ａは、搬送方向以外は、前述の方向転換部３９Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部４１Ａでは、電極２０Ａは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。搬送部４２Ａでは、電極２０Ａは、Ｙ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４７】
搬送路２３Ｂは、分岐部２２からプレス部２４Ｂへ電極２０Ｂを搬送する経路である。搬送路２３Ｂは、搬送部３２Ｂと、搬送部３６Ｂと、方向転換部３９Ｂと、を備える。搬送部３２Ｂは、分岐部２２からＹ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部３６Ｂは、搬送部３２Ｂの下流側の端部からプレス部２４Ｂへ向かってＸ軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部３９Ｂは、搬送部３２Ｂと搬送部３６Ｂとの間で電極２０Ｂの方向転換を行う。
【００４８】
搬送部３２Ｂは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部３３Ｂと、コンベア３４Ｂと、を備える。分岐部２２から電極２０Ｂを受け取る部分には、位置決め部３３Ｂが設けられている。位置決め部３３Ｂは、Ｙ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｘ軸方向の正側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３２Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｙ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４９】
搬送部３６Ｂは、搬送方向の上流側から順に、コンベア３７Ｂと、位置決め部３８Ｂと、を備える。位置決め部３８Ｂは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｙ軸方向の負側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３６Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００５０】
プレス部２４Ｂは、電極２０Ｂをプレスする。プレス部２４Ｂは、一対のプレスローラを備える。プレス部２４Ｂは、プレス部２４Ａと同趣旨の構成を有する。
【００５１】
搬送路２６Ｂは、プレス部２４Ｂから合流部２７へ電極２０Ｂを搬送する経路である。搬送路２６Ｂは、搬送部４１Ｂと、搬送部４２Ｂと、方向転換部４３Ｂと、を備える。搬送部４１Ｂは、プレス部２４ＢからＸ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４１Ｂは、コンベア４７Ｂによって構成される。搬送部４２Ｂは、搬送部４１Ｂの下流側の端部から合流部２７へ向かってＹ軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部４２Ｂは、コンベア４８Ｂによって構成される。方向転換部４３Ｂは、搬送部４１Ｂと搬送部４２Ｂとの間で電極２０Ｂの方向転換を行う。方向転換部４３Ｂは、搬送方向以外は、前述の方向転換部３９Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部４１Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。搬送部４２Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｙ軸方向の負側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００５２】
合流部２７は、搬送路２６Ａと搬送路２６Ｂとが合流する部分である。合流部２７は、搬送路２６Ａで搬送された電極２０Ａ及び搬送路２６Ｂで搬送された電極２０Ｂを合流させる。合流部２７は、下面で電極２０Ａ，２０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベア４６によって構成される。吸着コンベア４６は、電極２０Ａ，２０Ｂを二列に配列した状態でＸ軸方向の負側へ搬送するように、Ｘ軸方向へ延びる。
【００５３】
吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向の正側の端部付近であって、Ｙ軸方向の正側の縁部４６ａにおいて、搬送路２６Ａと重なっている。すなわち、吸着コンベア４６の下方に搬送路２６Ａの一部が配置される。吸着コンベア４６は、搬送路２６Ａ上の電極２０Ａを下面で吸着することで、吸着コンベア４６へ電極２０Ａを移し替える。吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向の正側の端部付近であって、Ｙ軸方向の負側の縁部４６ｂにおいて、搬送路２６Ｂと重なっている。すなわち、吸着コンベア４６の下方に搬送路２６Ｂの一部が配置される。吸着コンベア４６は、搬送路２６Ｂ上の電極２０Ｂを下面で吸着することで、吸着コンベア４６へ電極２０Ｂを移し替える。
【００５４】
吸着コンベア４６は、吸着した電極２０Ａ，２０ＢをＸ軸方向の負側へ搬送する。電極２０Ａは、吸着コンベア４６のＹ軸方向の正側の領域にて搬送される。このとき、電極２０Ａは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出する姿勢である。電極２０Ｂは、吸着コンベア４６のＹ軸方向の負側の領域にて搬送される。このとき、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。吸着コンベア４６に搬送された電極２０Ａ，２０Ｂは、吸着コンベア４６の下流側に配置された位置決め部４９Ａ，４９Ｂに移し替えられる。位置決め部４９Ａは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ａを搬送し、Ｙ軸方向の負側で電極２０Ａを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。位置決め部４９Ｂは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｙ軸方向の正側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。
【００５５】
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る電極製造装置１００の特徴部について詳細に説明する。図４は、電極製造装置１００の一部を示す概略平面図である。図５は、図４に示すＶ−Ｖ線断面図である。なお、理解を容易とするため、図４では、吸着コンベア３１の一部を仮想線で示している。図５では、位置決め部３３Ａ，３３Ｂの搬送ローラ３３ａ及びその支持構造は、断面図とせずに当該搬送ローラ３３ａがＸ軸に対して傾斜していないと仮定した場合の構成を示す概略側面図としている。
【００５６】
図５に示すように、吸着コンベア３１は、搬送方向（Ｘ軸方向）における両端側に配置される少なくとも一対のローラ５１と、当該ローラ５１に架け渡される無端のベルト５２と、を備えている。ベルト５２は、一対のローラ５１の上端部側に架け渡される部分５２ａと、一対のローラ５１の下端部側に架け渡される部分５２ｂと、を有する。吸着コンベア３１は、ベルト５２の下端側の部分５２ｂの下面３１ｄに、電極２０Ａ，２０Ｂを吸着させる。ベルト５２は、ローラ５１の回転駆動に伴って循環する。ローラ５１は、ベルト５２の下端側の部分５２ｂが搬送方向へ移動するように駆動する。これにより、ベルト５２の下面３１ｄに吸着された電極２０Ａ，２０Ｂは、ベルト５２の下端側の部分５２ｂの移動に伴って、搬送方向へ搬送される。また、吸着コンベア３１は、幅方向において、電極２０Ａが配置される側（Ｙ軸方向の負側）に縁部３１ａを有し、電極２０Ｂが配置される側（Ｙ軸方向の正側）に縁部３１ｂを有する（図４参照）。
【００５７】
ここで、吸着コンベア３１は、ベルト５２の上端側の部分５２ａと下端側の部分５２ｂとの間に、吸引ボックス５３を備える。吸引ボックス５３は、下面側に開口５３ａを備える。吸引ボックス５３は、別途外部に配置された真空ポンプ又はブロワと管路で接続されることで、開口よりエアを吸引する。一方、ベルト５２には、略全面にわたって複数の貫通孔が形成されている。従って、吸着コンベア３１の下面３１ｄは、吸引ボックス５３によるエアの吸引により、複数の貫通孔を介して吸着力を発生する。吸着コンベア３１は、少なくとも電極２０Ａ，２０Ｂが通過し得る箇所に対して設けられる。
【００５８】
図４に示すように、分岐部２２は、電極２０Ａを搬送する搬送部６０Ａ、及び電極２０Ｂを搬送する搬送部６０Ｂを有する。搬送部６０Ａは、電極２０Ａを下面側で吸着して搬送する吸着コンベア３１の一部によって構成される。搬送部６０Ｂは、電極２０Ｂを下面側で吸着して搬送する吸着コンベア３１の一部によって構成される。具体的には、搬送部６０Ａは、吸着コンベア３１において、幅方向の中心位置よりも縁部３１ａ側（Ｙ軸方向の負側）の領域によって構成される。搬送部６０Ｂは、吸着コンベア３１において、幅方向の中心位置よりも縁部３１ｂ側（Ｙ軸方向の正側）の領域によって構成される。なお、搬送部６０Ａ，６０Ｂは、一つの吸着コンベア３１の一部の領域によって構成されているが、互いに独立した二つの吸着コンベアによって構成されていてよい。
【００５９】
図４及び図５に示すように、位置決め部３３Ａは、上面側に電極２０Ａを配置させて搬送する。位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１よりも下側に配置されている。位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の縁部３１ｂから、当該吸着コンベア３１の下面側に潜り込んでいる。位置決め部３３Ａの搬送方向の上流側（Ｙ軸方向の負側）の端部３３Ａａは、当該吸着コンベア３１の縁部３１ａ付近に配置されている。位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の縁部３１ｂよりもＹ軸方向の正側へ向かって延びている。位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の搬送方向における中途位置に配置されている。具体的には、位置決め部３３Ａは、吸着コンベア３１の搬送方向における下流側の端部３１ｃから、搬送方向の上流側に離間した位置に配置される。
【００６０】
このような構成により、搬送路２３Ａの位置決め部３３Ａは、搬送部６０Ｂと上下方向において異なる位置に配置される。また、位置決め部３３Ａは、上下方向から見て、搬送部６０Ｂと交差する。位置決め部３３Ａは、搬送部６０Ｂと直交するように交差する。本実施形態では、搬送路２３Ａは、搬送部６０Ａの下方に配置され、且つ、搬送部６０Ａと上下方向に重なる部分を有する。ここでは、位置決め部３３Ａの搬送方向における上流側の端部３３Ａａ付近の部分が、搬送部６０Ａと重なる。また、搬送路２３Ａが搬送部６０Ｂの下方を通過することで、上下方向から見て、当該搬送部６０Ｂと交差する。搬送路２３Ａの位置決め部３３Ａは、搬送部６０Ｂと直交する。なお、位置決め部３３Ａの高さは、当該位置決め部３３Ａの上面で搬送されている電極２０Ａが、搬送部６０Ｂで搬送されている電極２０Ｂと干渉しない高さに設定されており、また、搬送部６０Ｂの負圧が、位置決め部３３Ａの上面で搬送されている電極２０Ａに作用しない高さでもある。なお、後者については、位置決め部３３Ａと搬送部６０Ｂとの間をカバーで覆うことで、負圧の影響を低減こともできる。
【００６１】
位置決め部３３Ｂは、上面側に電極２０Ｂを配置させて搬送する。位置決め部３３Ｂは、吸着コンベア３１の縁部３１ａから、当該吸着コンベア３１の下面側に潜り込んでいる。位置決め部３３Ｂの搬送方向の上流側（Ｙ軸方向の正側）の端部３３Ｂａは、当該吸着コンベア３１の縁部３１ｂ付近に配置されている。位置決め部３３Ｂは、吸着コンベア３１の縁部３１ａよりもＹ軸方向の負側へ向かって延びている。位置決め部３３Ｂは、吸着コンベア３１の搬送方向における下流側の端部３１ｃ付近に配置されている。位置決め部３３Ｂは、位置決め部３３Ａよりも、吸着コンベア３１の搬送方向における下流側（Ｘ軸方向の負側）へずれた位置に配置される。
【００６２】
このような構成により、搬送路２３Ｂの位置決め部３３Ｂは、搬送部６０Ａと上下方向において異なる位置に配置される。また、位置決め部３３Ｂは、上下方向から見て、搬送部６０Ａと交差しない。位置決め部３３Ｂは、上下方向から見て、搬送部６０Ａの下流側に設けられた非吸着部５６（詳細は後述）と交差する。本実施形態では、搬送路２３Ｂは、搬送部６０Ｂの下方に配置され、且つ、搬送部６０Ｂと上下方向に重なる部分を有する。ここでは、位置決め部３３Ｂの搬送方向における上流側の端部３３Ｂａ付近の部分が、搬送部６０Ｂと重なる。また、搬送路２３Ｂが非吸着部５６の下方を通過することで、上下方向から見て、当該非吸着部５６と交差する。搬送路２３Ｂの位置決め部３３Ｂは、非吸着部５６と直交する。
【００６３】
上述のように構成されることで、搬送部６０Ａで搬送された電極２０Ａは、位置決め部３３Ａのうち搬送部６０Ａと重なる部分に落下する。それにより、電極２０Ａは搬送部６０Ａから位置決め部３３Ａに移し替えられ、当該位置決め部３３Ａによって搬送される。搬送部６０Ａでは、電極２０Ａは、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出した姿勢にて、Ｘ軸方向の負側へ搬送される。そして、位置決め部３３Ａでは、電極２０Ａは、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出した姿勢にて、Ｙ軸方向の正側へ搬送される。
【００６４】
また、搬送部６０Ｂで搬送された電極２０Ｂは、位置決め部３３Ｂのうち搬送部６０Ｂと重なる部分に落下する。それにより、電極２０Ｂは搬送部６０Ｂから位置決め部３３Ｂに移し替えられ、当該位置決め部３３Ｂによって搬送される。搬送部６０Ｂでは、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出した姿勢にて、Ｘ軸方向の負側へ搬送される。そして、位置決め部３３Ｂでは、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出した姿勢にて、Ｙ軸方向の負側へ搬送される。
【００６５】
ここで、吸着コンベア３１は、搬送部６０Ａで搬送される電極２０Ａを、位置決め部３３Ａにて落下させるための機構、及び搬送部６０Ｂで搬送される電極２０Ａを、位置決め部３３Ｂにて落下させるための機構を有する。当該機構は、どのような構成が採用されてもよいが、非吸着部５６の構造が採用されてよい。吸着コンベア３１は、上下方向から見て位置決め部３３Ａと重なる部分の一部、及び位置決め部３３Ｂと重なる部分の一部に、電極２０Ａ，２０Ｂの吸着が抑制又は停止された非吸着部５６を有する。非吸着部５６は、吸着面である下面３１ｄの吸着力が他の部分に比して低い、又は吸着力が発生していない領域である。非吸着部５６は、例えば、当該非吸着部５６に対応する位置において、吸引ボックス５３の開口５３ａを遮断部材５７で塞ぐ事によって構成されてよい。吸引ボックス５３の開口５３ａが遮断部材５７で塞がれることで、当該塞がれた部分では、吸引ボックス５３によるエアの吸引が行われない。従って、当該部分における下面３１ｄでは、吸引ボックス５３の吸引に伴う吸着力が発生しない。
【００６６】
なお、非吸着部５６を構成するための方法は特に限定されない。例えば、吸着コンベア３１に対して複数個に分割された吸引ボックス５３が設けられている場合、対応部分における吸引ボックス５３を省略することによって、非吸着部５６を構成してもよい。これにより、非吸着部５６では、吸引ボックス５３による吸引が行われないため、下面４６ｄでの吸着力が発生しない。なお、遮断部材５７に、開口５３ａよりも開口面積の小さな貫通孔が形成されることで、非吸着部５６での吸引ボックス５３の吸引力を低減してもよい。この場合、非吸着部５６の下面３１ｄでの吸着力が、遮断部材５７が設けられていない箇所での吸着力に比して低い。なお、非吸着部５６の吸着が抑制された状態とは、位置決め部３３Ａ上の電極２０Ａの全面積に対して非吸着部５６の下面が発生する吸引力を作用させたとしても、電極２０Ａが非吸着部の下面に吸着されない程度に吸着力が抑制された状態である。
【００６７】
本実施形態では、非吸着部５６は、吸着コンベア３１の下流側の端部３１ｃ側まで延びている。従って、位置決め部３３Ｂの上方には非吸着部５６が設けられる。これにより、位置決め部３３Ｂで搬送される電極２０Ｂが、吸着コンベア３１で吸引されることを防止できる。
【００６８】
次に、本実施形態に係る電極製造装置１００の作用・効果について説明する。
【００６９】
まず、図６に示す比較例に係る電極搬送装置について説明する。前述のように、切断部で二条取りの切断を行った場合、送出方向と直交する方向における外側に未塗工部が形成される。なお、未塗工部にはタブ２０ｆも含まれるため、以降の説明では、未塗工部のことをタブ２０ｆと称する場合がある。このようなタブ２０ｆを有する電極２０Ａ，２０Ｂは、タブ２０ｆを搬送方向における上流側に配置した状態で、プレスされることが好ましい。ここで、図６に示すように、比較例では、各電極２０Ａ，２０Ｂを一対のカーブコンベア９２Ａ，９２Ｂを用いることで、電極２０Ａ，２０Ｂの向きを変更する構成が採用される。
【００７０】
しかしながら、カーブコンベア９２Ａ，９２Ｂを一対設けようとした場合、一つあたりのカーブコンベア９２Ａ，９２Ｂは幅が大きいため、スペースを確保する必要がある。例えば、図６に示すように、カーブコンベア９２Ａ，９２Ｂは、搬送を行うコンベア部９２ａと、当該コンベア部９２ａを支持するフレーム部９２ｂを有する。カーブコンベア９２Ａとカーブコンベア９２Ｂとは、互いのフレーム部９２ｂが干渉しあうことにより、互いのコンベア部９２同士の間に隙間が形成される。従って、電極２０Ａ，２０Ｂがカーブコンベア９２Ａ，９２Ｂへ至る前に、搬送装置９１にて電極２０Ａ，２０Ｂ間の隙間ＧＰを大きくする必要がある。更に、電極２０Ａ，２０Ｂと接触する機構を設ける場合は当該電極２０Ａ，２０Ｂにダメージが生じる。従って、電極２０Ａ，２０Ｂの端面などにダメージが生じないように、電極２０Ａ，２０Ｂ間の隙間を徐々にあけるための機構を用いることができる。しかしながら、電極２０Ａ，２０Ｂの隙間ＧＰを徐々に広げる機構を設けるために、搬送装置９１の搬送方向に「長さＤＴ」で示す様に、所定の大きさを有するスペースを確保する必要がある。具体的には、搬送装置９１は、搬送方向へ循環移動する軸部材９１ａと、電極２０Ｂを載置させる載置部材９１ｂと、電極２０Ａを載置させる載置部材９１ｃと、を備える。載置部材９１ｂ，９１ｃは、軸部材９１ａにスライド可能に取り付けられている。また、載置部材９１ｂ，９１ｃの下側には図示されないガイド部材が設けられており、当該ガイド部材は、軸部材９１ａが搬送方向へ移動するに従って、互いの隙間が広がるように載置部材９１ｂ，９１ｃをスライドさせる。このように、載置部材９１ｂ，９１ｃを分岐させるために、搬送方向の「長さＤＴ」をある程度確保する必要がある。
【００７１】
また、搬送装置９１に対して、当該搬送装置９１と直交する方向に延びる一対のコンベアを設けて電極２０Ａと電極２０Ｂを分岐させる構成が考えられる。この場合、一方のコンベアは、タブ２０ｆを搬送方向における下流側に配置した状態で、第１の電極を分岐させる。また、他方のコンベアは、タブ２０ｆを搬送方向における下流側に配置した状態で、第２の電極を分岐させる。このような構造を採用した場合、上述の「長さＤＴ」のようなスペースを確保する必要は生じないが、電極２０Ａ，２０Ｂの姿勢調整を行い、タブ２０ｆを搬送方向における上流側に配置される姿勢とするための機構が複雑になるという問題が生じる。
【００７２】
これに対し、電極製造装置１００は、切断部２１から送出された電極（第１の電極）２０Ａ及び電極（第２の電極）２０Ｂを搬送路（第１の搬送路）２３Ａ及び搬送路（第２の搬送路）２３Ｂへ分岐させる分岐部２２と、を備えている。また、分岐部２２は、電極２０Ａを搬送する搬送部（第１の搬送部）６０Ａ、及び電極２０Ｂを搬送する搬送部（第２の搬送部）６０Ｂを有する。このような構成において、搬送路２３Ａは、搬送部６０Ｂと上下方向において異なる位置に配置され、且つ、上下方向から見て、搬送部６０Ｂと交差する。この場合、電極２０Ａは、電極２０Ｂを搬送する搬送部６０Ｂと交差するように、搬送路２３Ａで搬送される。この場合、電極２０Ａは、搬送路２３Ａにおける上流側にタブ２０ｆが配置される姿勢にて、搬送路２３Ａへ分岐して搬送される。また、このような電極２０Ａ，２０Ｂの分岐構造では、電極２０Ａ，２０Ｂの隙間を徐々に広げる場合（図６に示すような構成の場合）と比較すると、分岐前に必要なスペースを短くすることが出来る。
【００７３】
電極製造装置１００において、分岐部２２の搬送部６０Ａ及び搬送部６０Ｂは、下面側で電極２０Ａ及び電極２０Ｂの上面を吸着して搬送する吸着コンベア３１によって構成され、搬送路２３Ａは、搬送部６０Ａの下方に配置され、且つ、搬送部６０Ａと上下方向に重なる部分を有し、搬送路２３Ｂは、搬送部６０Ｂの下方に配置され、且つ、搬送部６０Ｂと上下方向に重なる部分を有し、搬送路２３Ａが搬送部６０Ｂの下方を通過することで、上下方向から見て、当該搬送部６０Ｂと交差してよい。この場合、分岐部２２の搬送部６０Ａが下面側で電極２０Ａの上面を吸着し、搬送路２３Ａに落下させることで、搬送路２３Ａは電極２０Ａを受け取ることができる。分岐部２２の搬送部６０Ｂが下面側で電極２０Ｂの上面を吸着し、搬送路２３Ｂに落下させることで、搬送路２３Ｂは電極２０Ｂを受け取ることができる。また、電極２０Ａは、搬送方向における下流側に未塗工部（タブ２０ｆ）が配置される姿勢にて、搬送路２３Ａへ分岐して、搬送部６０Ｂの下方を通過することができる。
【００７４】
電極製造装置１００において、搬送部６０Ａは、搬送路２３Ａと重なる領域の一部に、電極２０Ａの吸着が抑制又は停止された非吸着部５６を有してよい。これにより、搬送部６０Ａの下面側で吸着されている電極２０Ａは、非吸着部５６の位置にて、搬送路２３Ａ側へ落下することができる。
【００７５】
電極製造装置１００において、搬送部６０Ａ及び搬送部６０Ｂを構成するコンベアは、切断部２１に対して送出方向の下流側で隣接する位置に設けられていてよい。これにより、電極２０Ａ及び電極２０Ｂを速やかに分岐させることができるため、電極製造装置１００のレイアウトをコンパクトにすることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態又は上記変形例に限定されない。
【００７７】
例えば、上述の実施形態では分岐部として吸着コンベア３１が採用された。これに代えて、分岐部として上面側で電極を搬送するコンベアを用いてもよい。例えば図７に示すように、搬送部１６０Ａ，１６０Ｂは、上面側で電極２０Ａ，２０Ｂを搬送している。また、搬送路１３３Ａは、搬送部１６０Ａの搬送方向における下流側の端部１６０Ａａに対して、当該搬送方向に隣り合う位置に配置される。搬送路１３３Ｂは、搬送部１６０Ｂの搬送方向における下流側の端部１６０Ｂａに対して、当該搬送方向に隣り合う位置に配置される。搬送路１３３Ａは、搬送部１６０Ｂの下方を通過することで、上下方向から見て、当該搬送部１６０Ｂと交差する。
【００７８】
図７に示す構成を採用する場合、分岐部の搬送部１６０Ａが上面側で電極２０Ａを搬送し、下流側の端部１６０Ａａから、搬送路１３３Ａに落下させることで、搬送路１３３Ａは電極２０Ａを受け取ることができる。分岐部の搬送部１６０Ｂが上面側で電極２０Ｂを搬送し、下流側の端部１６０Ｂａから、搬送路１３３Ｂに落下させることで、搬送路１３３Ｂは電極２０Ｂを受け取ることができる。また、電極２０Ａは、搬送方向における上流側に未塗工部（タブ２０ｆ）が配置される姿勢にて、搬送路１３３Ａへ分岐して、搬送部１６０Ｂの下方を通過することができる。
【００７９】
また、上述の実施形態では、電極２０Ａを搬送する搬送路が、電極２０Ｂを搬送する搬送部と交差していた。これに代えて、電極２０Ｂを搬送する搬送路が、電極２０Ａを搬送する搬送部と交差してもよい。なお、この場合は電極２０Ａが請求項における「第２の電極」となり、電極２０Ｂが「第１の電極」となる。
【００８０】
電極製造装置の各構成要素のレイアウトは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してもよい。
【００８１】
なお、上述の実施形態及び変形例では、シート部材から短手方向に二枚分の電極を形成する「二条取り」の装置を例示した。これに代えて、電極製造装置が、シート部材から短手方向に四枚、六枚と、２の整数倍枚の電極を形成する構成であってもよい。例えば、シート部材から四枚の電極を形成する場合の構造の例を図８に示す。図８に示すように、電極製造装置２００の切断部は、電極２０Ａ，２０Ｂの対を二組形成する。分岐部２２２の吸着コンベア２３１は、電極２０Ｂを搬送する搬送部２６０Ｂ、電極２０Ａを搬送する搬送部２６０Ａ、電極２０Ｂを搬送する搬送部２６１Ｂ、及び電極２０Ａを搬送する搬送部２６１Ａを、Ｙ軸方向の正側から負側へ向かってこの順で備えている。
【００８２】
それに対して、電極２０Ａを搬送する搬送路２３Ａの位置決め部２３３Ａは、搬送部２６０Ａ，２６１Ａの両方から、電極２０Ａを受け取る。電極２０Ｂを搬送する搬送路２３Ｂの位置決め部２３３Ｂは、搬送部２６０Ｂ，２６１Ｂの両方から、電極２０Ｂを受け取る。
【００８３】
電極製造装置として、図９に示すような構成を採用してもよい。図９に示す構成では、分岐部２２は、電極２０Ａを搬送する吸着コンベア（第１の搬送部）３６０Ａと、電極２０Ｂを搬送する吸着コンベア（第２の搬送部）３６０Ｂと、を備えている。図９においては、分岐部２２は、途中まで前述の吸着コンベア３１を備え、搬送路２３Ａの手前側の位置で、吸着コンベア３６０Ａ，３６０Ｂに別れている。また、搬送路２３Ａは、吸着コンベア３６０Ａから電極２０Ａを受け取る吸着コンベア１３２Ａを備える。搬送路２３Ｂは、吸着コンベア３６０Ｂから電極２０Ｂを受け取る吸着コンベア１３２Ｂを備える。吸着コンベア１３２Ａ，１３２Ｂは、上面１３２Ａａ，１３２Ｂａが吸着面となっている。
【００８４】
図１０及び図１１を参照して、吸着コンベア３６０Ａから吸着コンベア１３２Ａへ電極２０Ａを移し替える部分の説明を行う。なお、吸着コンベア３６０Ｂから吸着コンベア１３２Ｂへ電極２０Ｂを移し替える部分も、図１０及び図１１に示す構造と同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。図１０に示すように、吸着コンベア３６０Ａは、搬送方向と直交する方向であるＹ軸方向の少なくとも一部がはみ出るように電極２０Ａを搬送する。吸着コンベア３６０Ａは、Ｙ軸方向の正側の端部３６０Ａｂから電極２０Ａの縁部２０ｂがはみ出るように当該電極２０Ａを搬送する。吸着コンベア３６０Ａからはみ出た部分は、後述の気体供給部１５０の気体が吹付けられる部分である。吸着コンベア３６０Ａは、電極２０Ａのうち、タブ２０ｆを下面で吸着するように、電極２０Ａを搬送する。これにより、吸着コンベア３６０Ａは、タブ２０ｆだけが下側に折れ曲がることを抑制できる。
【００８５】
吸着コンベア３６０Ａは、図５に示す吸着コンベア３１と同趣旨の構成を有する。すなわち、図１１に示すように、吸着コンベア１３２Ａは、ベルトの貫通孔を介して吸引ボックス１５３でエアを吸引することで、下面３６０Ａａで吸着力を発生する。また、搬送路２３Ａの吸着コンベア１３２Ａも、吸着面が上面１３２Ａａであることを除いて、図５に示す吸着コンベア３１と同趣旨の構成を有する。ここで、図１０に示すように、吸着コンベア１３２Ａは、吸着コンベア３６０Ａと重なる部分の一部に非吸着部１３６を有する（二点鎖線で示す領域）。非吸着部１３６は、吸着コンベア３６０Ａで搬送された電極２０Ａが吸着コンベア１３２Ａ上を通過しているときに、タブ２０ｆが通過する位置に形成される。すなわち、非吸着部１３６は、吸着コンベア１３２ＡのＸ軸方向の正側の端部１３２Ａｂから、Ｘ軸方向の負側へ所定寸法だけ延びるように形成される。図１０に示す例では、非吸着部１３６は、吸着コンベア３６０Ａに搬送された電極２０Ａが吸着目標位置に配置されたときのタブ２０ｆの手前側の位置まで延びている。なお、吸着目標位置とは、吸着コンベア３６０Ａで搬送された電極２０Ａを吸着コンベア１３２Ａに吸着させるための目標となる位置である。図１０に示す電極２０Ａの位置が、吸着目標位置である。
【００８６】
図１０及び図１１に示すように、電極製造装置は、搬送路２３Ａの吸着コンベア１３２Ａの上方にて、吸着コンベア３６０Ａの下面３６０Ａａ側に吸着された電極２０Ａに上方から下方へ向けて気体を供給する気体供給部１５０を更に備える。気体供給部１５０は、電極２０Ａの上面（吸着コンベア３６０Ａの下面３６０Ａａに吸着される面）に対して気体を吹き付けることによって、電極２０Ａに対して下側へ向かう圧力を付与する。これにより、電極２０Ａは吸着コンベア３６０Ａの下面３６０Ａａから剥がされて、下側へ落下し、吸着コンベア１３２Ａに吸着される。
【００８７】
気体供給部１５０は、先端から気体を噴出するノズルによって構成される。気体供給部１５０のノズルには、図示されない気体輸送管が接続されている。気体供給部１５０は、気体としてエアを吹き付けるが、気体の種類は特に限定されず、他の不活性ガスなどを吹き付けてもよい。気体供給部１５０は、吸着コンベア３６０Ａに対して、搬送路２３Ａでの搬送方向における下流側（Ｙ軸方向の正側）に対応する位置に設けられる。気体供給部１５０は、吸着コンベア３６０Ａの端部３６０Ａｂからはみ出る位置に配置される。気体供給部１５０は、電極２０Ａのうち、端部３６０Ａｂからはみ出た縁部２０ｂ付近に気体を吹き付けることができる。気体供給部１５０の先端は、下面３６０Ａａから上方へ離間した位置に配置される（図１１参照）。
【００８８】
気体供給部１５０は、吸着コンベア３６０Ａの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って位置調整が可能である。気体供給部１５０は、当該気体供給部１５０をＸ軸方向へ移動させる移動機構１５１に接続されている。移動機構１５１は、気体供給部１５０をＸ軸方向へスライド移動させるスライダ機構や、気体供給部１５０を往復移動させるピストン機構などによって構成されてよい。これにより、電極２０Ａの仕様に合わせて、気体供給部１５０のＸ軸方向の位置を調整することができる。なお、気体供給部１５０は、電極２０Ａに対し、気体が作用する位置を、搬送方向に沿った方向で調整可能であればよい。従って、例えば、気体供給部１５０のノズルの角度を調整可能とし、ノズルの位置を吸着コンベア３６０Ａの搬送面より低く配置することで、ノズルの角度により調整可能としてもよい。また、ノズルは、Ｘ軸方向の位置とノズルの角度との両方が、調整可能であってもよい。
【００８９】
図１０に示すように、気体供給部１５０のＸ軸方向における位置は、電極２０Ａが吸着コンベア１３２Ａに対する吸着目標位置に到達したときに、当該電極２０Ａに対して気体を供給することができる位置に設定される。気体供給部１５０は、吸着目標位置に到達した電極２０Ａに対して、縁部２０ｃ付近に気体を供給する。縁部２０ｃは、吸着コンベア３６０Ａの搬送方向の下流側（Ｘ軸方向の負側）の縁部に該当する。
【００９０】
仮に、気体供給部１５０が搬送方向の上流側（Ｘ軸方向の正側）の縁部２０ｄ付近に気体を供給する位置に配置された場合、縁部２０ｃ付近の部分は、吸着目標位置に到達する前に気体供給部１５０から気体を供給される。この場合、気体の圧力を良好に調整しなくては、電極２０Ａが吸着目標位置に到達する前に吸着コンベア１３２Ａに吸着される。それに対し、気体供給部１５０が縁部２０ｃ付近に気体を供給する場合、電極２０Ａは吸着目標位置付近に到達した時点で初めて気体の圧力を付与される。従って、電極２０Ａを正確に吸着目標位置に吸着させることができる。この際、気体供給部１５０は、演算の負荷を低減するために、電極２０Ａの搬送のタイミングなどにはよらず、電極製造装置の運転中は、常時気体を噴出している。なお、気体供給部１５０は、電極２０Ａが吸着目標位置に到達したタイミングを検知して、当該タイミングで気体を噴出してもよい。この場合、気体供給部１５０のＸ軸方向の配置はどのように設定してもよく、吸着目標位置の電極２０Ａの中央位置に気体を供給してもよく、縁部２０ｄ付近に供給してもよい。
【００９１】
以上のように、電極製造装置は、搬送路２３Ａの上方にて、吸着コンベア３６０Ａの下面３６０Ａａ側に吸着された電極２０Ａに上方から下方へ向けて気体を供給する気体供給部１５０を更に備える。この場合、気体供給部１５０は、吸着コンベア３６０Ａに吸着されている電極２０Ａを速やかに搬送路２３Ａへ落下させることができる。電極２０Ａに対しては、吸着コンベア３６０Ａからは上方へ向かう吸着力が作用し、吸着コンベア１３２Ａからは下方へ向かう吸着力が作用する。このような状態において、気体供給部１５０は、電極２０Ａに気体を供給することで、自然落下よりも早い速度で電極２０Ａを落下させることができる。
【００９２】
電極製造装置において、気体供給部１５０は、吸着コンベア３６０Ａに対して、搬送路２３Ａでの搬送方向における下流側に対応する位置に設けられる。これにより、電極２０Ａが搬送路２３Ａに対応する位置まで到達した時に、気体供給部１５０は、電極２０Ａのうち、搬送路２３Ａでの搬送方向における下流側（Ｙ軸方向の正側）の部分に対して気体を供給することができる。電極２０Ａが、吸着コンベア１３２Ａへ移し替えられて搬送路２３Ａの搬送方向へ移動しているときに、気体供給部１５０は、電極２０Ａの移動に伴って当該搬送方向における上流側の部分にも気体を供給できる。これにより、電極２０Ａの搬送方向における上流側の部分が吸着コンベア３６０Ａに吸着されたままの場合であっても、気体供給部１５０は、当該部分を吸着コンベア３６０Ａから速やかに剥がすことができる。
【００９３】
電極製造装置において、搬送路２３Ａは、吸着コンベア３６０Ａから電極２０Ａを受け取る吸着コンベア１３２Ａを備える。この場合、吸着コンベア１３２Ａは、受け取った電極２０Ａを受け取り位置にて速やかに位置決めすることができる。特に、本実施形態では、吸着コンベア１３２Ａが下方へ向かって吸着力を発生していることに加え、気体供給部１５０が設けられている。このように、吸着コンベア１３２と気体供給部１５０とを組み合わせることで、電極２０Ａの落下速度を上げることができる。
【００９４】
なお、気体供給部１５０が電極２０Ａに気体を供給する位置は特に限定されない。例えば、図１２に示す構成を採用してもよい。図１２では、吸着コンベア３６０Ａは、Ｙ軸方向の負側の端部３６０Ａｃから縁部２０ａをはみ出させるように構成される。気体供給部１５０は、Ｙ軸方向の負側の端部３６０Ａｃからはみ出るように設けられて、電極２０Ａの縁部２０ａ付近に対して気体を供給する。
【００９５】
また、図１３及び図１４に示すように、電極製造装置は、吸着コンベア１３２Ａの上方にて、吸着コンベア３６０Ａの下面３６０Ａａ側に吸着された電極２０Ａの上面と接触する接触部材１７０，１８０を更に備えてよい。図１３に示す接触部材１７０は、吸着コンベア３６０Ａの下流側へ向かうに従って、下方へ下がるように傾斜した板状部材である。電極２０Ａは、吸着コンベア３６０Ａに搬送されると接触部材１７０と接触し、更に搬送方向へ進むと、接触部材１７０の傾斜に従って、下方へ剥がされる。図１４に示す接触部材１８０は、円板状の形状を有している。電極２０Ａは、吸着コンベア３６０Ａに搬送されると接触部材１８０と接触し、更に搬送方向へ進むと、接触部材１８０の円弧に従って、下方へ剥がされる。従って、これらの場合、接触部材１７０，１８０は、吸着コンベア３６０Ａに吸着されている電極２０Ａを吸着コンベア１３２Ａへ落下させ易くすることができる。
【００９６】
また、図１５に示すように、電極製造装置は、タブ２０ｆが吸着コンベア１３２Ａの搬送方向の下流側へ向くように、電極２０Ａを搬送してもよい。この場合、吸着コンベア３６０Ａは、タブ２０ｆ及び縁部２０ａ付近が端部３６０Ａｂからはみ出るように電極２０Ａを搬送する。吸着コンベア３６０Ａからはみ出た部分は、気体供給部１５０の気体が吹付けられる部分である。
【符号の説明】
【００９７】
２０，２０Ａ，２０Ｂ…電極、２１…切断部、２２…分岐部、２３Ａ…搬送路（第１の搬送路、第２の搬送路）、２３Ｂ…搬送路（第２の搬送路、第１の搬送路）、３０…シート部材、５６…非吸着部、６０Ａ…搬送部（第１の搬送部、第２の搬送部）、６０Ｂ…搬送部（第２の搬送部、第１の搬送部）、１００，２００…電極製造装置、１５０…気体供給部、３６０Ａ，３６０Ｂ…吸着コンベア（第１の搬送部，第２の搬送部）、１７０，１８０…接触部材。
【図１】
2019083185.tif 000003
【図２】
2019083185.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019083185.tif 000008
【図７】
2019083185.tif 000009
【図８】
2019083185.tif 000010
【図９】
2019083185.tif 000011
【図１０】
2019083185.tif 000012
【図１１】
2019083185.tif 000013
【図１２】
2019083185.tif 000014
【図１３】
2019083185.tif 000015
【図１４】
2019083185.tif 000016
【図１５】
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