(57)【要約】【課題】外部充電装置及び車両管理システム並びに車両に関し、外部充電の利便性，充電効率を改善するとともに、車載バッテリの劣化抑制を図る。【解決手段】外部充電装置４０には、充電スペースに貫設された二つの開口部４７と、一方の開口部４７から上方に突出してバッテリ２５のケース２５ａの第一連通口２５ｋに接続される導入ノズル４９と、他方の開口部４７から上方に突出してケース２５ａの第二連通口２５ｍに接続される排出ノズル５０と、各ノズル４９，５０を介してケース２５ａに空気を流すファン５２と、各ノズル４９，５０を各開口部４７よりも下方に位置する格納状態と各連通口２５ｋ，２５ｍに接続する接続状態とに切り替える可動装置５１と、車両２０の駐車位置に応じて可動装置５１を駆動するとともに各ノズル４９，５０が接続状態であるときにファン５２を駆動する制御装置と、が設けられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部から供給される電力で車載のバッテリを充電する外部充電装置であって、
前記車両が駐車される充電スペースに貫設された二つの開口部と、
一方の前記開口部から前記車両側へと突出して前記バッテリのケースの第一連通口に接続され、前記ケース内に空気を送り込む導入ノズルと、
他方の前記開口部から前記車両側へと突出して前記ケースの第二連通口に接続され、前記ケース内からの空気を排出する排出ノズルと、
前記導入ノズルの上流側から前記ケース内に空気を送り込むとともに前記排出ノズルから前記ケース内の空気を排出するよう前記空気の流動を生成するファンと、
前記導入ノズル及び前記排出ノズルのそれぞれを、各々の前記開口部よりも下方に位置する格納状態と前記第一連通口及び前記第二連通口のそれぞれに接続する接続状態とに切り替える可動装置と、
前記車両の駐車位置に応じて前記可動装置を駆動するとともに、前記導入ノズル及び前記排出ノズルが前記接続状態であるときに前記ファンを駆動する制御装置と、を備えた
ことを特徴とする、外部充電装置。
【請求項２】
前記開口部を開閉自在に閉塞する二つのリッドを備え、
前記制御装置は、前記車両が前記充電スペースの所定位置に自動駐車されたと判定した場合に前記二つのリッドを開放する
ことを特徴とする、請求項１記載の外部充電装置。
【請求項３】
前記充電スペース内の水位を検出する水位センサを備え、
前記制御装置は、前記水位センサの検出結果に基づいて前記開口部から水が浸入する可能性があると判定した場合には、前記車両の駐車位置にかかわらず前記リッドの開放を禁止する
ことを特徴とする、請求項２記載の外部充電装置。
【請求項４】
前記可動装置は、前記導入ノズル及び前記排出ノズルのそれぞれに形成された蛇腹部と、前記蛇腹部を伸縮させるモータと、を有する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の外部充電装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記導入ノズル及び前記排出ノズルが前記接続状態である場合には、前記車両側の車載制御装置と通信して前記車両に設けられた電池冷却システムを停止させる
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の外部充電装置。
【請求項６】
前記ケース内に送り込む空気を加熱するヒータを備え、
前記制御装置は、前記バッテリの温度が適正温度範囲を下回る場合には前記ヒータを作動させる
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の外部充電装置。
【請求項７】
前記導入ノズル及び前記排出ノズルの接続側の各先端部は、先端に向かって縮径した形状である
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の外部充電装置。
【請求項８】
自動運転機能を有する車両のバッテリを外部充電する駐車エリアの車両管理システムであって、
前記駐車エリア内の複数の充電スペースのそれぞれに設けられた請求項１〜７のいずれか１項に記載の外部充電装置と、
前記車両及び前記外部充電装置のそれぞれと通信し、前記駐車エリアに入場した前記車両を前記充電スペースの所定位置に自動駐車させるとともに前記外部充電装置の動作を管理する管理装置と、を備えた
ことを特徴とする、車両管理システム。
【請求項９】
駆動用のバッテリが搭載された自動運転機能を有する車両であって、
前記バッテリは、請求項１〜７のいずれか１項に記載の外部充電装置により充電されるものであり、前記導入ノズルが接続される第一連通口及び前記排出ノズルが接続される第二連通口が形成されたケースを有する
ことを特徴とする、車両。
【請求項１０】
前記ケースは、
その前端部に位置し外部から空気が導入される導入空間を形成する前側ボックス部と、
その後端部に位置し内部の空気が集約される集約空間を形成する後側ボックス部と、
前記第一連通口及び前記第二連通口のそれぞれを開閉自在に閉塞するリッドと、を備え、
前記第一連通口は、前記前側ボックス部の底面部に貫設され、
前記第二連通口は、前記後側ボックス部の底面部に貫設されている
ことを特徴とする、請求項９記載の車両。
【請求項１１】
前記ケースは、その内部において前記第一連通口及び前記第二連通口のそれぞれと連通するように取り付けられたダクト部を有し、
各々の前記ダクト部は、接続側の端部が径方向内側に向かって折り返して形成された折返部を有し、
前記導入ノズル及び前記排出ノズルの接続側の前記各先端部の傾斜角は、前記ダクト部の内周面と前記折返部とのなす角度よりも小さい
ことを特徴とする、請求項７に従属する請求項９又は１０記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載バッテリの外部充電を自動化するための外部充電装置及び車両管理システムと、この外部充電装置によって充電される車両とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触式の外部充電装置（ワイヤレス充電装置）を搭載した車両に自動運転制御を適用することで、車載バッテリの外部充電を効率よく実施する技術が検討されている。すなわち、車両の下面に取り付けられた受電コイルと路面に埋設された給電コイルとが近接するように車両位置を自動的に制御した上で、電磁誘導や磁気共鳴を利用して給電コイル側から受電コイル側へと送電する技術である。外部充電時の車両の動きを全自動化することで、路面側の給電コイルに対する、車両側の受電コイルの位置合わせ精度が向上し、充電効率が改善されうる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４１１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、現状の非接触式の外部充電装置は、有線接続式（接触式）の外部充電装置と比較して伝送出力が小さく、多数の車両を短時間で充電することは難しい。また、今後、非接触式の外部充電装置の伝送出力が高まってきたとしても、車載バッテリを高出力で充電した場合には、バッテリの発熱量が増大することから、電池性能の劣化や充電電流の制限といった別の課題が発生する。なお、このような課題は、充電方式にかかわらず生じうるものである。すなわち、外部充電時におけるバッテリの冷却性能をいかに高めるかが、多数の車両を短時間で効率よく外部充電できるかの大変重要な要素となっている。
【０００５】
本件の外部充電装置及び車両管理システム並びに車両は、このような課題に鑑みて創案されたものであり、車両の外部充電におけるバッテリの冷却性能を高めて充電効率を改善することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示する外部充電装置は、車両の外部から供給される電力で車載のバッテリを充電する外部充電装置であって、前記車両が駐車される充電スペースに貫設された二つの開口部と、一方の前記開口部から前記車両側へと突出して前記バッテリのケースの第一連通口に接続され、前記ケース内に空気を送り込む導入ノズルと、他方の前記開口部から前記車両側へと突出して前記ケースの第二連通口に接続され、前記ケース内からの空気を排出する排出ノズルと、前記導入ノズルから前記ケース内に空気を送り込むとともに前記排出ノズルから前記ケース内の空気を排出するよう前記空気の流動を生成するファンと、前記導入ノズル及び前記排出ノズルのそれぞれを、各々の前記開口部よりも下方に位置する格納状態と前記第一連通口及び前記第二連通口のそれぞれに接続する接続状態とに切り替える可動装置と、前記車両の駐車位置に応じて前記可動装置を駆動するとともに、前記導入ノズル及び前記排出ノズルが前記接続状態であるときに前記ファンを駆動する制御装置と、を備えている。
【０００７】
（２）前記外部充電装置は、前記開口部を開閉自在に閉塞する二つのリッドを備え、前記制御装置は、前記車両が前記充電スペースの所定位置に自動駐車されたと判定した場合に前記二つのリッドを開放することが好ましい。
（３）前記外部充電装置は、前記充電スペース内の水位を検出する水位センサを備え、前記制御装置は、前記水位センサの検出結果に基づいて前記開口部から水が浸入する可能性があると判定した場合には、前記車両の駐車位置にかかわらず前記リッドの開放を禁止することが好ましい。
【０００８】
（４）前記可動装置は、前記導入ノズル及び前記排出ノズルのそれぞれに形成された蛇腹部と、前記蛇腹部を伸縮させるモータと、を有することが好ましい。
（５）前記制御装置は、前記導入ノズル及び前記排出ノズルが前記接続状態である場合には、前記車両側の車載制御装置と通信して前記車両に設けられた電池冷却システムを停止させることが好ましい。
【０００９】
（６）前記外部充電装置は、前記ケース内に送り込む空気を加熱するヒータを備え、前記制御装置は、前記バッテリの温度が適正温度範囲を下回る場合には前記ヒータを作動させることが好ましい。
（７）前記導入ノズル及び前記排出ノズルの接続側の各先端部は、先端に向かって縮径した形状であることが好ましい。
【００１０】
（８）ここで開示する車両管理システムは、自動運転機能を有する車両のバッテリを外部充電する駐車エリアの車両管理システムであって、前記駐車エリア内の複数の充電スペースのそれぞれに設けられた上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の外部充電装置と、前記車両及び前記外部充電装置のそれぞれと通信し、前記駐車エリアに入場した前記車両を前記充電スペースの所定位置に自動駐車させるとともに前記外部充電装置の動作を管理する管理装置と、を備えている。
【００１１】
（９）ここで開示する車両は、駆動用のバッテリが搭載された自動運転機能を有する車両であって、前記バッテリは、上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の外部充電装置により充電されるものであり、前記導入ノズルが接続される第一連通口及び前記排出ノズルが接続される第二連通口が形成されたケースを有している。
【００１２】
（１０）前記ケースは、その前端部に位置し外部から空気が導入される導入空間を形成する前側ボックス部と、その後端部に位置し内部の空気が集約される集約空間を形成する後側ボックス部と、前記第一連通口及び前記第二連通口のそれぞれを開閉自在に閉塞するリッドと、を備え、前記第一連通口は、前記前側ボックス部の底面部に貫設され、前記第二連通口は、前記後側ボックス部の底面部に貫設されていることが好ましい。
【００１３】
（１１）前記ケースは、その内部において前記第一連通口及び前記第二連通口のそれぞれと連通するように取り付けられたダクト部を有し、各々の前記ダクト部は、接続側の端部が径方向内側に向かって折り返して形成された折返部を有し、前記導入ノズル及び前記排出ノズルの接続側の前記各先端部の傾斜角は、前記ダクト部の内周面と前記折返部とのなす角度よりも小さいことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
開示の外部充電装置及び車両管理システム並びに車両によれば、車両の外部充電中に、バッテリのケース内に積極的に空気を流すことができるため、バッテリの冷却性能を高めることができる。これにより、バッテリの発熱量が大きくなっても対応可能であることから、充電設備側の出力を増大でき、充電効率の改善及び充電時間の短縮を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の車両管理システムにおける駐車エリアを示す平面図である。
【図２】充電ガンの接続範囲を説明するための図である。
【図３】車両管理システムのブロック構成図である。
【図４】実施形態に係る外部充電装置の充電ロボットを説明するための模式図である。
【図５】実施形態に係る車両に搭載されるバッテリを下方から見た模式的な斜視図である。
【図６】実施形態に係る外部充電装置の外部空調装置によるバッテリ冷却状態を説明するための模式図である。
【図７】ノズル及びダクトの接続部における構成を説明するための模式図であり、（ａ）は格納状態を示し、（ｂ）は接続状態を示す。
【図８】車両管理システムの動作説明のためのシーケンス図である。
【図９】充電ガンの接続に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して実施形態としての外部充電装置及びその外部充電装置が適用された車両管理システム、並びに外部充電装置によって充電される車両について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１７】
［１．施設の構成］
図１は、本実施形態の車両管理システムにおける駐車エリア１０の平面図である。駐車エリア１０は、例えば高速道路のパーキングエリア（PA），サービスエリア（SA），道の駅，ショッピングモール，商業施設，市役所などの駐車場内に設けられる。この駐車エリア１０は、路面に描かれた白線により、待機エリア１１，充電エリア１２，完了エリア１３の三つに区画される。それぞれのエリア１１〜１３には、複数の車両２０が駐停車するのに十分な広さが与えられ、複数の駐停車枠（ロット）が設けられる。
【００１８】
待機エリア１１は、充電前の車両２０が待機する区画である。待機エリア１１には、駐車エリア１０の入口が設けられる。したがって、駐車エリア１０の外部から内部へ進入した車両２０が最初に踏破するエリアが待機エリア１１となる。充電エリア１２は、複数の外部充電装置４０が設置された区画であり、完了エリア１３は、充電後の車両２０が滞在する区画である。完了エリア１３には、駐車エリア１０の出口が設けられる。
【００１９】
本実施形態の外部充電装置４０には、充電ロボット４０Ａと外部空調装置４０Ｂとが設けられる。充電ロボット４０Ａとは、図４に示すように、車両２０に搭載された駆動用のバッテリ２５の外部充電を実施すべく、車両２０の充電口２７Ａに充電ガン４４を自動的に接続する産業用ロボット型の給電装置である。一方、外部空調装置４０Ｂとは、図６に示すように、車両２０のバッテリ２５を外部充電する際にバッテリ２５の冷却又は加温を実施すべく、空気を送り込むためのノズルをバッテリ２５のケース２５ａに自動的に接続する装置である。本実施形態では、充電エリア１２の各充電スペース（駐停車枠内）の地上側に充電ロボット４０Ａが設けられ、地下側に外部空調装置４０Ｂが設けられる。
【００２０】
図１及び図３に示すように、外部充電装置４０の動作や車両２０の自動運転の動作は、管理装置１によって管理される。管理装置１は、車両２０及び車両２０の乗員（ユーザー）が所持しているスマートフォン３０（通信端末装置）との無線通信を利用して自動運転制御を実施するとともに、外部充電装置４０との無線通信を利用して充電ガン４４の接続動作や外部空調を含む外部充電制御を実施する。なお、スマートフォン３０は、所定の認証手続き（アカウント認証）や接続手続き（ペアリング）を通して、そのスマートフォン３０を所持している乗員の車両２０にあらかじめ紐付けられているものとする。
【００２１】
ここで、駐車エリア１０内における車両２０の動き及び制御の流れを説明する。まず、車両２０の乗員が待機エリア１１内の任意の駐停車枠に車両２０を止め、スマートフォン３０を用いて外部充電の実施を管理装置１に申請する。管理装置１は、充電対象となる車両２０の現充電量を確認し、乗員が希望する充電量（目標充電量）を考慮して、充電スケジュール（充電開始時刻や目標充電量）を設定する。このとき、少なくとも車両２０の充電口２７Ａの位置情報を取得する。その後、乗員は降車して商業施設，トイレ，娯楽施設などに移動してもよいし、車内で休憩してもよい。これ以後、車両２０の位置や制御状態は管理装置１によって自動的に管理される。
【００２２】
充電開始時刻になると、管理装置１が車両２０を自動運転で待機エリア１１から充電エリア１２へと移動させる。また、充電ロボット４０Ａを駆動して充電ガン４４を充電口２７Ａに自動接続し、外部充電を実施する。その後、充電された電力量があらかじめ設定された目標充電量に達したら、管理装置１が車両２０を充電エリア１２から完了エリア１３へと移動させ、充電が完了したことを乗員のスマートフォン３０に送信する。これを受けて、乗員が完了エリア１３に駐車している車両２０に乗車し、駐車エリア１０から退場する。
【００２３】
充電ロボット４０Ａは、充電ガン４４が少なくとも図２中に斜線表示された範囲（ハッチング部）内を移動可能となるように設けられる。すなわち、充電ガン４４の可動範囲は、充電エリア１２に設けられる駐停車枠の面積を半分以上占めるような範囲に設定される。図２中に示すハッチング部は、駐停車枠の奥行き寸法（充電スペース長）をＬとして、駐停車枠と同一幅かつ（Ｌ／２）の奥行き寸法を有する範囲を占めている。
【００２４】
このような可動範囲の設定により、充電口２７Ａの位置に関わらず、その充電口２７Ａに充電ガン４４を接続することが可能となる。例えば、車両２０の前方（前フェンダー面，フード上面，フードの側方など）に充電口２７Ａが設けられている場合には、前向き駐車（前進駐車）とすればよい。反対に、車両２０の後方（後フェンダー面，リヤクォーター面，リヤバンパーの近傍など）に充電口２７Ａが設けられている場合には、後ろ向き駐車（後退駐車）とすればよい。
【００２５】
［２．ハードウェア構成］
図３は、車両管理システムのブロック構成図である。このシステムには、管理装置１，場内カメラ８，車両２０，スマートフォン３０，外部充電装置４０が含まれる。管理装置１は、駐車エリア１０内に存在する車両２０及び外部充電装置４０のそれぞれと無線通信し、駐車エリア１０に入場した車両２０を充電スペースの所定位置に自動駐車させるとともに外部充電装置４０の動作を管理する機能を持った電子計算機（コンピュータ）である。また、場内カメラ８は、駐車エリア１０内に存在する車両２０の位置や駐車状態を監視するためのビデオカメラである。
【００２６】
管理装置１には、プロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。また、管理装置１は、ネットワーク７を介して場内カメラ８，車両２０，スマートフォン３０，外部充電装置４０などと通信する機能を併せ持つ。ネットワーク７は、例えば通信事業者の無線通信網（キャリア網）やインターネットを利用して形成された有線又は無線の通信網の総称である。
【００２７】
車両２０は、バッテリ２５を動力源とする駆動用モータが搭載された電動車両（電気自動車，プラグインハイブリッド自動車など）であり、自動運転機能を備えたものである。バッテリ２５は、リチウムイオン二次電池，ニッケル水素電池などの二次電池であり、充電ロボット４０Ａによる充電（外部充電）が可能とされる。バッテリ２５には、その温度を検出する温度センサ２６が設けられる。また、車両２０の表面のうち外部からアクセスがしやすい任意の位置には開閉自在の充電用リッド２７Ｂが設けられ、その内側に外部充電用の充電口２７Ａが設けられる。なお、充電口２７Ａには、例えば位置調整用の光源（図示略）が設けられる。外部充電の状態は、外部充電制御装置２１（電子制御装置，コンピュータ）によって制御される。
【００２８】
車両２０に搭載されるバッテリ２５の一例を図５及び図６に示す。バッテリ２５は、ケース２５ａに内蔵された複数のモジュール２５ｂや制御基板（図示略）等を有し、車体の下部に配置される。ケース２５ａの下面には、複数のバッテリフレーム２５ｃが固定され、これらバッテリフレーム２５ｃが車両２０の骨格部材（図示略）に固定されることでバッテリ２５が車両２０に固定される。ケース２５ａは、例えばモジュール２５ｂが載置されるトレイと、トレイの上側の開口を塞ぐ蓋とから構成される。
【００２９】
図６に示すように、本実施形態のバッテリ２５は空冷式であり、電池冷却システムを持つ。本実施形態のバッテリ２５は、電池冷却システムとして、車両内部からの空気を取り入れるための入口２５ｄと、ケース２５ａ内を流れた空気を排出するための出口及びファン２５ｅとを有する。さらに、ケース２５ａの入口２５ｄには、車両２０の空調装置２９で生成した冷風や温風を導入する導入路２５ｆが接続される。なお、入口２５ｄ及び出口のそれぞれには、空気の流れを遮断するシャッターが設けられる。また、ケース２５ａの内部には、入口２５ｄから取り入れた空気をケース２５ａ内に配風するための配分ダクト（図示略）が配置される。すなわち、ケース２５ａ内での空気の流れは一方向（前方から後方に向かう方向）となる。
【００３０】
本実施形態のケース２５ａは、前後端部のそれぞれに設けられたボックス部２５ｈ，２５ｊを有する。各ボックス部２５ｈ，２５ｊは、ケース２５ａの一部分であり、内部に空気の流れを許容する空間を形成する部位である。前側ボックス部２５ｈは、ケース２５ａの前端壁と最前部に位置するモジュール２５ｂとの間に、外部から空気が導入される導入空間を形成する。また、後側ボックス部２５ｊは、最後部に位置するモジュール２５ｂとケース２５ａの後端壁との間に、内部の空気を集約する集約空間を形成する。
【００３１】
図５及び図６に示すように、各ボックス部２５ｈ，２５ｊの底面部には、連通口２５ｋ，２５ｍが形成される。以下、前側ボックス部２５ｈの連通口２５ｋを「第一連通口２５ｋ」といい、後側ボックス部２５ｊの連通口２５ｍを「第二連通口２５ｍ」という。第一連通口２５ｋはケース２５ａ内に空気を導入する入口として機能し、第二連通口２５ｍはケース２５ａ内の空気を排出する出口として機能する。
【００３２】
各連通口２５ｋ，２５ｍには、ケース２５ａの内部に配置されるダクト部２５ｎと連通するように取り付けられるとともに、各連通口２５ｋ，２５ｍを開閉自在に閉塞するダクトリッド２８が設けられる。各ダクト部２５ｎは、図７（ａ）中に拡大して示すように、接続側の端部（下端部）が径方向内側に向かって折り返して形成された折返部２５ｐを有する。また、第一連通口２５ｋに連通する前側のダクト部２５ｎは、ケース２５ａ内の配分ダクトと連通接続されている。
【００３３】
折返部２５ｐは、図７（ａ）中に拡大して示すように平面状であってもよいし、ダクト部２５ｎの内周面に向かって凸となる曲面状であってもよい。図中の符号αは、ダクト部２５ｎの内周面と折返部２５ｐとのなす角度である。なお、ダクトリッド２８は、図示しないアクチュエータにより、例えば車幅方向にスライドする。また、連通口２５ｋ，２５ｍの周囲にはシール材が貼着され、連通口２５ｋ，２５ｍをダクトリッド２８で閉鎖しているときのシール性が確保される。
【００３４】
図３に示すように、車両２０の自動運転時の制御対象となる装置は、駆動源７１，ブレーキ装置７２，操舵装置７３などであり、自動運転の状態は、自動運転制御装置２２（電子制御装置，コンピュータ）によって制御される。また、この車両２０には、測位装置２３と通信装置２４とが設けられる。測位装置２３は、GNSS（Global Navigation Satellite System，全球測位衛星システム）や車速センサ，舵角センサ，ヨーレイトセンサなどの検出情報に基づいて、車両２０の位置を計測するための電子制御装置である。
【００３５】
通信装置２４は、ネットワーク７を介して管理装置１やスマートフォン３０と通信を行うための電子制御装置である。外部充電制御装置２１，自動運転制御装置２２，測位装置２３，通信装置２４のそれぞれは、独立した電子制御装置として設けられてもよいし、一体の電子制御装置として設けられてもよい。なお、ここでいう電子制御装置には、例えばプロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。
【００３６】
スマートフォン３０は、車両２０の乗員が所持する携帯型の通信装置であり、電子計算機（コンピュータ）としての機能を併せ持つ。周知の通り、スマートフォン３０には、プロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。また、このスマートフォン３０には、入出力制御装置３１，通信装置３２，ディスプレイ３３，タッチパネル３４が内蔵される。ディスプレイ３３に表示される情報やタッチパネル３４への操作入力情報は、入出力制御装置３１によって制御される。通信装置３２は、ネットワーク７を介して管理装置１や車両２０と通信を行うための電子制御装置である。
【００３７】
本実施形態では、車両２０の乗員が外部充電の申請をするために、あるいは車両２０の充電状態を確認するためにスマートフォン３０が用いられる。スマートフォン３０の通信対象には、少なくとも車両２０が含まれていればよい。すなわち、スマートフォン３０と管理装置１との間の情報交換は、車両２０を介して実現してもよいし、ネットワーク７経由で直接的な接続を実現してもよい。なお、スマートフォン３０の代わりに、携帯電話機，タブレット端末，ノートパソコン，音楽プレーヤー，携帯型ゲーム機などの電子機器類（ガジェット）を用いることも可能である。
【００３８】
外部充電装置４０には、給電制御装置４１，通信装置４２，電源４３，充電ガン４４，駆動装置４５，カメラ４６，地上側リッド４８（リッド），第一ノズル４９，第二ノズル５０，可動装置５１，ファン５２，ヒータ５３，水位センサ５４が設けられる。
【００３９】
給電制御装置４１は、充電ロボット４０Ａを駆動する機能と、充電ガン４４が車両２０の充電口２７Ａに接続された状態で充電（給電）を実施するとともに外部空調装置４０Ｂを作動させる機能とを併せ持つ電子計算機（コンピュータ）である。給電制御装置４１には、例えばプロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。電源４３，充電ガン４４，駆動装置４５，カメラ４６，地上側リッド４８，可動装置５１，ファン５２，ヒータ５３の各作動状態は、給電制御装置４１によって制御される。
【００４０】
通信装置４２は、ネットワーク７を介して管理装置１と通信を行うための電子制御装置である。外部充電装置４０は、少なくとも管理装置１との間で情報交換できるものであればよい。したがって、無線通信の代わりに有線（ケーブル）で管理装置１に接続される装置構成としてもよい。電源４３は、車両２０のバッテリ２５に供給される電力を蓄える二次電池、あるいはバッテリ２５の充電に適した大きさの電圧，電流を出力する給電装置である。
【００４１】
充電ガン４４は、車両２０の外部充電時に充電口２７Ａに接続されるコネクタである。駆動装置４５は、充電ガン４４を駆動するためのアクチュエータ（モータ，シリンダなど）を含む集成装置（アッセンブリ）である。駆動装置４５は、充電ガン４４の位置及び向きを制御する機能を持つ。カメラ４６は、充電ガン４４を充電口２７Ａに接続する際に、充電口２７Ａの位置や向きを確認するためのビデオカメラである。カメラ４６は、例えば充電ガン４４の先端面に設けられる。
【００４２】
図４に示すように、駆動装置４５の先端には、充電ガン４４が取り付けられる。一方、駆動装置４５の基端は、駐停車枠の上方に架設されたレールに沿って摺動可能に支持される。また、本実施形態の駆動装置４５は、複数の腕部及び関節部を連結してなる多関節形状に形成される。複数の腕部は、隣接するもの同士が相対回転可能に接続される。なお、関節部の回転軸（相対回転の中心軸）の向きとしては、隣接する腕部の延在方向に垂直なものと、腕部の延在方向に平行なものとが存在する。これにより、充電口２７Ａの向きや、充電ロボット４０Ａから充電口２７Ａまでの距離の大小に関わらず、充電ガン４４の位置及び向きを適切に制御することが可能となる。
【００４３】
図６に示すように、地上側リッド４８は、充電スペースに貫設された二つの開口部４７のそれぞれを開閉自在に閉塞する蓋部材である。開口部４７は、例えば充電スペースの車幅方向中心線上に設けられ、バッテリ２５の二つの連通口２５ｋ，２５ｍのそれぞれと前後方向位置が略一致するように前後方向に間隔をあけて配置される。二つの地上側リッド４８は、同時に開閉される。
【００４４】
第一ノズル４９は、二つの開口部４７のうちの一方から車両２０側（すなわち上方）へと突出し、バッテリ２５のケース２５ａに設けられた二つの連通口２５ｋ，２５ｍの一方に接続される。第二ノズル５０は、二つの開口部４７のうちの他方から車両２０側（すなわち上方）へと突出し、バッテリ２５のケース２５ａに設けられた二つの連通口２５ｋ，２５ｍの他方に接続される。
【００４５】
バッテリ２５のケース２５ａ内には配分ダクトが設けられており、ケース２５ａ内での空気の流れ方向は一方向である。一方で、車両２０が充電スペースに駐車する向きは、図２に示すように充電口２７Ａの位置によって決まる。本実施形態では、図６に示すように、前側ボックス部２５ｈの第一連通口２５ｋに第一ノズル４９が接続され、後側ボックス部２５ｊの第二連通口２５ｍに第二ノズル５０が接続される向きで駐車された車両２０を例示する。
【００４６】
すなわち、本実施形態では、第一ノズル４９が、外部空調装置４０Ｂで生成した風をバッテリ２５のケース２５ａ内に送り込む通路（導入ノズル）としての機能を持つ。第一ノズル４９の一端（下端，上流端）にはファン５２を内蔵したハウジングが接続される。このハウジングは、導入部として機能する。なお、第一ノズル４９の他端（上端，下流端）は、上記の通り、一方の開口部４７から上方へと突出して第一連通口２５ｋに接続される。
【００４７】
また、本実施形態では、第二ノズル５０が、外部空調装置４０Ｂから送り込まれた空気をバッテリ２５のケース２５ａ内から排出する通路（排出ノズル）としての機能を持つ。第二ノズル５０の一端（下端，下流端）にはファン５２を内蔵したハウジングが接続される。このハウジングは、排出部として機能する。なお、第二ノズル５０の他端（上端，上流端）は、上記の通り、他方の開口部４７から上方へと突出して第二連通口２５ｍに接続される。
【００４８】
車両２０が図６に示す向きと反対向きに駐車されている場合には、二つのノズル４９，５０の機能が反対となる。すなわち、前側ボックス部２５ｈの第一連通口２５ｋに接続される第二ノズル５０が、外部空調装置４０Ｂで生成した風をケース２５ａ内に送り込む通路（導入ノズル）として機能する。反対に、後側ボックス部２５ｊの第二連通口２５ｍに接続される第一ノズル４９が、外部空調装置４０Ｂから送り込まれた空気をケース２５ａ内から排出する通路（排出ノズル）として機能する。
【００４９】
第一ノズル４９及び第二ノズル５０はいずれも、可動装置５１によって、空気の流通方向（すなわちノズルの長手方向、本実施形態では上下方向）に伸縮自在に設けられる。各ノズル４９，５０は、収縮状態では開口部４７よりも下方（地下側）に位置し、伸張状態ではその先端部が開口部４７から車両２０側へと突出して各連通口２５ｋ，２５ｍに接続される。以下、各ノズル４９，５０が開口部４７よりも下方に位置する状態を「格納状態」と呼び、各ノズル４９，５０が対応する連通口２５ｋ，２５ｍに接続された状態を「接続状態」と呼ぶ。
【００５０】
可動装置５１は、第一ノズル４９及び第二ノズル５０のそれぞれを格納状態と接続状態とに切り替えるものである。本実施形態の可動装置５１は、各ノズル４９，５０の中途に形成された蛇腹部５１ａと、各蛇腹部５１ａを伸縮させるモータ５１ｂとを有する。蛇腹部５１ａは長手方向に伸縮可能な蛇腹形状をなし、モータ５１ｂの作動によって各ノズル４９，５０全体の長さを変更する。
【００５１】
本実施形態では、第一ノズル４９及び第二ノズル５０が同様に構成され、各ノズル４９，５０に設けられた可動装置５１も同一に構成されていて同時に作動する。図７（ａ）及び（ｂ）には、第二ノズル５０及び後側ボックス２５ｊを拡大して例示する。本実施形態の第一ノズル４９及び第二ノズル５０の接続側の各先端部は、先端に向かって縮径した形状に形成される。
【００５２】
図７（ａ）中の符号βは、第二ノズル５０の先端部の傾斜角（第二ノズル５０を長手方向に沿って切断した断面において、直径が一定である円筒部分の外周面に対する縮径部分の外周面の傾斜角）である。なお、図示は省略するが、第一ノズル４９の先端部も傾斜角βで縮径している。ノズル４９，５０の先端部の傾斜角βは、ケース２５ａの内部に設けられたダクト部２５ｎの内周面と折返部２５ｐとのなす角度αよりも小さい（α＞β）。
【００５３】
図６に示すように、ファン５２は、第一ノズル４９の上流側及び第二ノズル５０の下流側のそれぞれに配置され、空気の流動を生成する装置である。ファン５２は、車両２０の駐車の向きが図６に示すものと逆向きであったとしても空気を流すことができるよう、各ノズル４９，５０の一端にあるハウジング内に配置される。
【００５４】
また、各ハウジング内には、ケース２５ａ内に送り込む空気を加熱するヒータ５３が配置される。ヒータ５３は、バッテリ２５を温める必要がある場合に、空気の流れの上流側に位置する一方のみが使用される。例えば、図６に示す向きで車両２０が駐車されている場合にバッテリ２５を加温する必要があれば、第一ノズル４９の上流側に位置するヒータ５３がオン状態とされる。
【００５５】
図３に示すように、水位センサ５４は充電スペース内の水位を検出するものであり、その検出結果を給電制御装置４１に伝達する。水位センサ５４によって開口部２７を開放しても問題がないか否かが判断される。なお、充電スペースが屋内にある場合（例えば地下駐車場の場合）には、水位センサ５４を省略してもよい。
【００５６】
［３．ソフトウェア構成］
管理装置１の記憶装置には、車両２０の自動運転制御と外部充電制御とを実施するためのソフトウェア（プログラム）がインストールされる。本実施形態では、おもに外部充電時に実施される外部空調（バッテリ２５の冷却又は加温のための温調制御）について詳述し、外部充電制御や自動運転制御については説明を適宜省略する。なお、本実施形態では、管理装置１が外部空調制御を実施し、各外部充電装置４０の給電制御装置４１に制御信号（指令）を出すことで外部空調装置４０Ｂが作動する場合を説明するが、各給電制御装置４１が外部空調制御を実施してもよい。
【００５７】
管理装置１には、取得部２，制御部３，施設管理部４が設けられる。これらは、おもに外部空調制御に関する機能を便宜的に分類して示したものであり、個々の要素を独立したプログラムとして記述してもよいし、これらの機能を兼ね備えた複合プログラムとして記述してもよい。これらのプログラムは、メモリやストレージに記憶され、プロセッサによって実行される。あるいは、これらのプログラムが光学ディスクや半導体メモリなどの記録媒体（リムーバブルメディア）に記録され、記録媒体ドライブを介してメモリ上に読み込まれた上で実行される。
【００５８】
取得部２は、駐車エリア１０内の車両２０に関する各種情報を取得するものである。ここでは、場内カメラ８で撮影された画像に基づき、駐車エリア１０内の各エリア１１〜１３に位置する各車両２０の台数及び位置の情報が検出される。駐車エリア１０内の各所にレーダー装置を設置しておき、そのレーダー装置を用いて各車両２０の位置の情報を検出してもよい。あるいは、各車両２０が自力で検出した位置情報（例えば、車両２０の測位装置２３で検出されたGNSS測位情報）を各車両２０に提示させてもよい。
【００５９】
また、取得部２は、待機エリア１１に入場した車両２０の乗員が所持するスマートフォン３０との通信により、外部充電の申請とともに、車両２０の充電口２７Ａの位置情報やバッテリ２５の温度，現充電量，目標充電量，希望充電量などの情報を取得する。なお、充電口２７Ａの位置情報は、充電ガン４４を接続するために使用され、現充電量，目標充電量，希望充電量などの情報は、外部充電のスケジューリングのために使用される。また、バッテリ２５の温度情報は、バッテリ２５の温度を適正温度範囲（例えば０〜３０℃）に収めるために使用される。
【００６０】
制御部３は、車両２０の駐車位置及びバッテリ２５の温度情報に応じて、外部空調装置４０Ｂを駆動するための制御信号を発するものである。制御部３は、車両２０が充電スペースの所定位置に自動駐車されたと判定した場合に、ダクトリッド２８を開放するよう車両２０側に制御信号を発するとともに、地上側リッド４８を開放する。なお、車両２０が所定位置に駐車しているか否かは、例えば充電口２７Ａに充電ガン４４が接続されたことを以って判定してもよいし、場内カメラ８を用いて判定してもよい。
【００６１】
なお、制御部３は、水位センサ５４の検出結果に基づいて開口部４７から外部充電装置４０に水が浸入する可能性があると判定した場合には、車両２０の駐車位置にかかわらず地上側リッド４８及びダクトリッド２８の開放を禁止する。すなわちこの場合は、外部空調装置４０Ｂによる外部空調制御は実施されない。この場合、従来と同様、車両２０の空調装置２９を用いてバッテリ２５の冷却を実施してもよい。
【００６２】
制御部３は、地上側リッド４８を開放すると、可動装置５１を駆動して第一ノズル４９及び第二ノズル５０を伸張させて各ダクト部２５ｎに接続する。制御部３は、各ノズル４９，５０が接続状態であるときにファン５２を駆動し、ケース２５ａ内に空気を送り込む。なお、制御部３は、各ノズル４９，５０が接続状態である場合には、車両２０側の車載制御装置（例えば外部充電制御装置２１）と通信して、車両２０に設けられた電池冷却システムを停止させる。本実施形態では、空調装置２９の入口２５ｄ及び出口に設けられたシャッターが閉鎖されるとともに空調装置２９の作動を停止させる。
【００６３】
また、制御部３は、バッテリ２５の温度が適正温度範囲を下回る場合には、第一連通口２５ｋに接続される導入ノズル（図６に示す例では第一ノズル４９）の上流に位置するヒータ５３を作動させて、加熱した空気をケース２５ａ内に送り込む。そして、制御部３は、バッテリ２５の現充電量が目標充電量に達したら、外部充電を停止するとともに充電ガン４４を充電口２７Ａから外して、充電用リッド２７Ｂを閉鎖させる。さらに、ファン５２及び作動中のヒータ５３を停止させるとともに、各ノズル４９，５０を縮小させて格納状態とし、ダクトリッド２８及び地上側リッド４８をともに閉鎖する。
【００６４】
施設管理部４は、駐車エリア１０に入場した各車両２０の外部充電状態，自動運転状態を管理するものである。施設管理部４は、待機エリア１１に入場した車両２０の乗員から外部充電の申請を受け取ると、充電スケジュール（充電開始時刻や目標充電量）を設定し、その車両２０を自動運転で充電エリア１２まで移動させる。このとき、車両２０の自動運転制御装置２２は、ネットワーク７を介して施設管理部４から伝達される制御信号に基づいて制御される。
【００６５】
車両２０が充電エリア１２に到着すると、施設管理部４は車両２０に充電用リッド２７Ｂを開放させる。一方、充電ロボット４０Ａ及び外部空調装置４０Ｂと車両２０のダクトリッド２８は、制御部３からの制御信号に基づき給電制御装置４１によって制御される。これにより、充電ガン４４が充電口２７Ａに自動接続されて外部充電が開始されるとともに、外部空調（外部空調制御）が実施される。バッテリ２５の充電量が目標充電量に達して外部充電が完了すると、制御部３が充電ロボット４０Ａの給電制御装置４１に制御信号を出力し、充電口２７Ａから充電ガン４４が自動的に取り外される。また、施設管理部４が車両２０に充電用リッド２７Ｂを閉鎖させる。その後、施設管理部４は車両２０を自動運転で完了エリア１３まで移動させる。
【００６６】
なお、給電制御装置４１が外部空調制御を実施する場合、給電制御装置４１が上記の取得部２，制御部３，施設管理部４の各機能要素の一部を有していればよい。すなわち、給電制御装置４１は、車両２０の駐車位置及びバッテリ２５の温度情報を取得し、外部充電の開始に先立って充電用リッド２７Ｂを開放させ、充電ガン４４を充電口２７Ａに自動接続する。次いで、外部充電の開始と同時に、あるいは開始の前後に、ダクトリッド２８及び地上側リッド４８をともに開放して可動装置５１を駆動し、各ノズル４９，５０を接続状態とする。そして、ファン５２及び必要に応じてヒータ５３を作動させ、外部充電中にバッテリ２５の温度が適正温度範囲内に収まるように、ファン５２及びヒータ５３の作動を制御すればよい。なお、各エリア１１〜１３に位置する各車両２０の台数及び位置の情報の取得や、充電スケジュールの設定などは上記の通り管理装置１が備えていればよい。
【００６７】
［４．シーケンス図］
図８は、車両２０が駐車エリア１０に入場してから退場するまでの制御の流れを説明するためのシーケンス図である。車両２０が駐車エリア１０内に入場すると、駐車エリア１０に設置された場内カメラ８で車両２０の動きが捕捉され、管理装置１に認識される。車両２０の乗員は、待機エリア１１の好きな駐停車枠に車両２０を駐車し、外部充電の実施をスマートフォン３０で管理装置１に申請する。この申請時には、例えば車両２０を駐車した場所の情報（駐停車枠の番号）やナンバープレートなどの情報が管理装置１に送信される。
【００６８】
申請を受けた管理装置１は、乗員から送信された駐停車枠の番号や場内カメラ８の映像などから、そのスマートフォン３０に紐付けられた車両２０の存在を確認する。充電対象となる車両２０が認識された場合、管理装置１は車両２０に対して各種情報の提示を要求し、充電口２７Ａの位置情報，バッテリ２５の温度，電池容量，電費，現充電量，目標充電量などの情報を取得する。この時点で外部充電の申請が正式に管理装置１に受諾され、充電スケジュール（充電開始時刻，充電完了時刻）及び目標充電量の情報がスマートフォン３０に伝達される。その後、乗員は車両２０を離れ、駐車エリア１０に隣接する商業施設，娯楽施設などで過ごしてもよい。
【００６９】
充電開始時刻になると、充電エリア１２の駐停車枠に空きがあることを条件として、管理装置１が車両２０にドアロックスイッチの施錠状態やセレクトレバーの操作位置などに関する情報を請求する。車両２０がこれらの情報を管理装置１に伝達すると、管理装置１は自動運転の実施条件が成立することを確認した上で、車両２０の自動運転制御を開始する。これにより、車両２０は待機エリア１１から充電エリア１２の空いている駐停車枠へと移動する。また、管理装置１は、自動運転制御が開始されたことをスマートフォン３０に連絡する。
【００７０】
車両２０が充電エリア１２の駐停車枠に到着すると、車両２０が移動を完了したことを管理装置１に通知する。これを受けて管理装置１は充電ガン４４を自動で接続する制御（自動接続制御）と上記の外部空調制御とを開始する。すなわち、車両２０の充電用リッド２７Ｂを開放させるとともに、充電口２７Ａに充電ガン４４を自動接続し、充電ロボット４０Ａに外部充電を実施させる。
【００７１】
このとき、水位センサ５４で検出された情報が管理装置１に送信され、開口部４７から水が浸入するおそれがないことを確認したら、外部充電の実施と同時に、あるいは、これと前後して、ダクトリッド２８を開放させるとともに空調装置２９を停止させる。さらに、地上側リッド４８を開放して各ノズル４９，５０を各ダクト部２５ｎに接続する。そして、ファン５２及び必要に応じてヒータ５３を作動させて外部空調を実施する。この外部空調は、外部充電の完了とともに終了する。
【００７２】
充電された電力量があらかじめ設定された目標充電量に達したら、管理装置１が車両２０を充電エリア１２から完了エリア１３へと移動させ、充電が完了したことを乗員のスマートフォン３０に送信する。これを受けて、乗員が完了エリア１３に駐車している車両２０に乗車し、駐車エリア１０から退場する。車両２０が駐車エリア１０から退場したことは、場内カメラ８の画像に基づいて管理装置１に認識される。これにより、車両２０に対する管理装置１の管理業務が終了する。
【００７３】
［５．フローチャート］
図９は、自動接続制御及び外部空調制御の手順を例示するフローチャートである。このフローの内容は、乗員が外部充電の実施を申請してから外部充電が実施されるまでの制御内容に対応する。まず、車両２０の乗員が待機エリア１１に車両２０を停車させ、スマートフォン３０で外部充電の実施を申請する。その申請を管理装置１が受信すると（ステップＳ１）、管理装置１は車両２０に各種情報（充電口２７Ａの位置情報，バッテリ２５の温度，電池容量，電費，現充電量，目標充電量など）の提示を要求し、それらの情報を取得する（ステップＳ２）。
【００７４】
管理装置１は、充電口２７Ａの位置に応じて、充電時の車両２０の姿勢（駐車方向）を設定する。例えば、充電口２７Ａの位置が車体前方側であれば前向き駐車の姿勢が設定され、車体後方側であれば後ろ向き駐車の姿勢が設定される。また、現充電量や目標充電量に基づいて、充電スケジュールが設定され、乗員に提示される（ステップＳ３）。なお、充電エリア１２の駐停車枠に空きがない場合には、その時点で充電している各車両２０の充電状況に応じた充電開始時刻が設定される。
【００７５】
自動運転を開始するにあたり、管理装置１は車両２０のドアロックが施錠状態であることを確認するとともに（ステップＳ４）、充電エリア１２の駐停車枠に空きがあることを確認する（ステップＳ５）。その後、車両２０を自動運転で充電エリア１２に移送する（ステップＳ６）。車両が充電エリア１２に到着すると、車両２０の充電用リッド２７Ｂを開放させ（ステップＳ７）、充電ガン４４を充電口２７Ａに自動接続させる（ステップＳ８）。
【００７６】
開口部４７から水が浸入するおそれがない場合は（ステップＳ９のＹｅｓ）、ダクトリッド２８及び地上側リッド４８を開放させ（ステップＳ１０）、各ノズル４９，５０を自動接続させる（ステップＳ１１）。その後、充電ガン４４が充電口２７Ａに正しく嵌合したことを検知するインターロックスイッチがオンになったことを確認した上で、外部充電を実施する（ステップＳ１２）。併せて、各ノズル４９，５０が接続状態であることを確認したうえでファン５２等を作動させて外部空調を実施する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ９において水が浸入するおそれがあると判定された場合には、地上側リッド４８は開放されず、外部空調は実施されない。この場合は外部充電を実施する（ステップＳ２２）。なお、車両２０の空調装置２９を作動させてもよい。
【００７７】
［６．作用，効果］
（１）上述の外部充電装置４０及びこれを用いた車両管理システムでは、車両２０の外部充電中に、バッテリ２５のケース２５ａ内に積極的に空気を流すことができるため、バッテリ２５の冷却性能を高めることができる。これにより、バッテリ２５の発熱量が大きくなっても対応可能であることから、充電設備側の出力を増大でき、充電効率の改善及び充電時間の短縮を実現できる。すなわち、このような構成により、効率的に外部充電を実施することができ、利便性を向上させることができる。さらに、バッテリ２５の劣化をも抑制できる。
【００７８】
（２）上述の外部充電装置４０では、車両２０が外部充電可能な所定位置に駐車されるまで、開口部４７が地上側リッド４８で閉塞されているため、安全性を向上させることができる。
（３）また、水位センサ５４によって開口部４７から水が浸入するおそれがあると判定された場合には地上側リッド４８は開放されず、外部空調は実施されない。これにより、開口部４７からの水の浸入を防ぐことができ、安全性を向上させることができる。
【００７９】
（４）上述の外部充電装置４０では、蛇腹部５１ａとモータ５１ｂとを有する可動装置５１によって各ノズル４９，５０を伸縮させるため、比較的簡素な構成で外部空調を実現することができる。
（５）また、外部空調の実施中は、車両２０に搭載された電池冷却システムを停止させるため、バッテリ２５の電力消費を抑えられ、電費を向上させることができる。
【００８０】
（６）上述の外部充電装置４０には、ケース２５ａ内に送り込む空気を加熱するヒータ５３が設けられることから、バッテリ２５の温度が極低温の場合に加温することができ、充電効率を高めることができる。
（７）また、上記の各ノズル４９，５０は、その接続側の先端部が先端に向かって縮径した形状に形成されているため、ケース２５ａの各連通口２５ｋ，２５ｍに接続されやすくなり、外部空調時における作業効率を高めることができる。
【００８１】
（８）上述した車両２０では、バッテリ２５のケース２５ａに前側ボックス部２５ｈ及び後側ボックス部２５ｊが設けられ、それぞれのボックス部２５ｈ，２５ｊにノズル４９，５０が接続される連通口２５ｋ，２５ｍが貫設されるため、空気の流れをスムーズにでき、冷却性能を高めることができる。
（９）さらに、ケース２５ａ内のダクト部２５ｎには折返部２５ｐが設けられており、折返部２５ｐの角度αよりも各ノズル４９，５０の先端部の傾斜角βの方が小さいことから、ノズル４９，５０がダクト部２５ｎに接続されるときの誤差を吸収できるため、外部空調時における作業効率を高めることができる。
【００８２】
［７．その他］
上述した外部空調装置４０Ｂの構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、ヒータ５３を省略し、外部空調装置が冷却機能のみを持っていてもよい。反対に、温度センサ２６で検出されたバッテリ２５の温度に応じてファン５２の作動状態（オンオフ状態及び強弱）及びヒータ５３の作動状態（オンオフ状態及び温度状態）を細かく制御してもよい。また、外部空調の実施中に、車両２０に設けられた電池冷却システムを併用することで、冷却効率をより高めてもよい。
【００８３】
上記の可動装置５１の構成は一例であり、蛇腹部５１ａ及びモータ５１ｂから構成されているものに限られない。例えば導入ノズル及び排出ノズルをいずれもテレスコピック型にするとともに、格納状態と接続状態とに切り替えるアクチュエータを併設することで可動装置を構成してもよい。また、導入ノズル及び排出ノズルの接続側の各端部が縮径形状でなくてもよいし、ダクト部２５ｎの折返部２５ｐの角度αとノズル先端の角度βとの関係は一例である。
【００８４】
なお、導入ノズル及び排出ノズルの接続側の各端部近傍に位置合わせ用のカメラを設けてもよい。また、上記の外部空調装置４０Ｂに設けられた導入部として機能するハウジング及び排出部として機能するハウジングを可動式にし、開口部４７を前後方向に長い長孔として、バッテリ２５の連通口の位置に応じてノズルの位置を調整可能に構成してもよい。
【００８５】
上述の実施形態では、高速道路のパーキングエリアやサービスエリアに設けられる駐車エリア１０の車両管理システムや外部充電装置４０（充電ロボット４０Ａ及び外部空調装置４０Ｂ）について詳述したが、駐車エリア１０の設置場所は特に限定されない。なお、上記の外部空調装置４０Ｂを、充電ロボット４０Ａではなく手動で充電を行う駐車エリア１０に適用してもよい。すなわち、外部充電装置は、必ずしも自動充電式でなくてもよい。
【００８６】
上述の実施形態では、図４に示すように、駐停車枠の上方に架設されたレールに沿って摺動可能に支持された駆動装置４５を例示したが、駆動装置４５は床面に固定されたものとしてもよいし、床面上を移動可能に設けられたものとしてもよい。地上設置型（床置きタイプ）の充電ロボット４０Ａは、吊るし型（吊下タイプ）と比較して設置コストを削減することができる。一方、充電口２７Ａへのアクセス性を考慮すると、地上設置型よりも吊るし型とすることが好ましい。なお、駐車エリア１０が屋内である場合には、天井下面にレールを固定してもよい。また、駐車エリア１０が屋外である場合には、風雨の影響を考慮して、充電ロボット４０Ａの上方に庇状の構造物を取り付けてもよい。
【００８７】
なお、外部充電装置による充電方式が非接触式であってもよい。すなわち、充電ロボット４０Ａの代わりに、充電スペースの路面に給電コイルを埋設し、電磁誘導や磁気共鳴を利用して給電コイル側から車両の下面に取り付けられた受電コイル側へと送電する構成としてもよい。このような充電方式であっても、上述の外部空調装置と組み合わせることで、外部充電時におけるバッテリの冷却性能を高めて充電効率を改善することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  管理装置
１０  駐車エリア
１１  待機エリア
１２  充電エリア
１３  完了エリア
２０  車両
２５  バッテリ（二次電池）
２５ａ  ケース
２５ｈ  前側ボックス部
２５ｊ  後側ボックス部
２５ｋ  第一連通口
２５ｍ  第二連通口
２５ｎ  ダクト部
２５ｐ  折返部
２８  ダクトリッド
４０  外部充電装置
４０Ａ  充電ロボット
４０Ｂ  外部空調装置
４１  給電制御装置（制御装置）
４４  充電ガン
４７  開口部
４８  地上側リッド（リッド）
４９  第一ノズル（導入ノズル，排出ノズル）
５０  第二ノズル（導入ノズル，排出ノズル）
５１  可動装置
５１ａ  蛇腹部
５１ｂ  モータ
５２  ファン
５３  ヒータ
５４  水位センサ
【図１】
2019151195.tif 000003
【図２】
2019151195.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019151195.tif 000006
【図５】
2019151195.tif 000007
【図６】
2019151195.tif 000008
【図７】
2019151195.tif 000009
【図８】
2019151195.tif 000010
【図９】
2019151195.tif 000011