(57)【要約】【課題】本発明では、トナー濃度検知手段を像担持体に対して接離させる構成の画像形成装置において、装置の小型化、および、トナー濃度検知手段の像担持体に対する高精度な位置決めを実現することを課題としている。【解決手段】中間転写ベルト１６を有し、画像形成装置１本体に対して着脱可能な中間転写ユニット４０と、中間転写ベルト１６上のトナー濃度を検知するためのトナー濃度センサ３１を有するトナー濃度検知ユニット３０とを備えた画像形成装置１であって、中間転写ユニット４０は、トナー濃度検知ユニット３０に設けられたワイヤ５２を押動する突出部４１ａをさらに有し、トナー濃度センサ３１は、画像形成装置１内において、中間転写ユニット４０の画像形成装置１本体に対する着脱方向と垂直な方向で、中間転写ベルト１６に対する接離方向へ移動可能に設けられ、トナー濃度センサ３１は、押動面４１ａ２がワイヤ５２を押動することにより、垂直方向の一方向である中間転写ベルト１６への接近方向へ移動する。【選択図】図９
2019159054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能な像担持体ユニットと、
前記像担持体上のトナー濃度を検知するためのトナー濃度検知手段を有するトナー濃度検知ユニットとを備えた画像形成装置であって、
前記トナー濃度検知ユニットは被押動部をさらに有し、前記像担持体ユニットは、前記被押動部を押動する押動部をさらに有し、
前記トナー濃度検知手段は、画像形成装置内において、前記像担持体ユニットの画像形成装置本体に対する着脱方向と交差する方向で、画像形成装置に装着された前記像担持体に対する接離方向へ移動可能に設けられ、
前記トナー濃度検知手段は、前記押動部が前記被押動部を押動することにより、前記交差方向の一方向である前記像担持体への接近方向へ移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体ユニットの画像形成装置本体への装着動作により、前記押動部が前記被押動部を押動し、前記トナー濃度検知手段は前記像担持体への接近方向へ移動する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体ユニットの画像形成装置本体からの離脱動作によって前記押動部が前記トナー濃度検知手段から退避することにより、前記トナー濃度検知ユニットが前記交差方向の他方向である前記像担持体ユニットに対する離間方向へ移動する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー濃度検知ユニットは、前記被押動部として線状部材を有し、
前記押動部が前記線状部材を押動することにより、緊張状態になった前記線状部材が前記トナー濃度検知ユニットを前記像担持体ユニットへの接近方向へ引っ張る請求項１から３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記線状部材には、前記線状部材の全長を可変とする弾性変形部を有する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体ユニットの画像形成装置本体への装着動作により、前記押動部が前記被押動部を押動して前記トナー濃度検知手段は前記像担持体への接近方向へ移動し、
前記像担持体ユニットは、前記押動部よりも下方で、前記像担持体ユニットの画像形成装置本体への装着方向の下流側に傾斜面を有する請求項４または５いずれか記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー濃度検知ユニットは、前記被押動部を一方向へ付勢する付勢部材をさらに有し、
前記押動部が前記被押動部を押動することにより、前記被押動部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記一方向と反対の他方向へ移動し、当該移動により、前記トナー濃度検知手段が前記像担持体に接近する請求項１から３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は中間転写ベルトであり、
前記像担持体ユニットを画像形成装置本体に装着した状態で、前記中間転写ベルトの平坦面に前記トナー濃度検知手段が対向する請求項１から７いずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、中間転写ベルトや感光体ドラム等の像担持体の表面のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段が設けられる。このトナー濃度検知手段は、例えば、像担持体表面に形成されたトナー像の形成位置を検知することに用いられており、その位置検知精度の向上のため、トナー濃度検知手段を像担持体に対して精度良く位置決めすることが求められる。
【０００３】
また、像担持体を着脱する構成の画像形成装置では、像担持体を画像形成装置から離脱させる際には、トナー濃度検知手段を像担持体から離間させ、反対に、画像形成装置に装着された像担持体の表面のトナー濃度を検知する際には、像担持体に接近させる構成のものが存在する（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１（特許第３０３８０２４号公報）では、図１３に示すように、センサブラケット２０１の一端側に、トナー濃度センサ２０２が取り付けられている。センサブラケット２０１の他端側は、ネジにより前側板２０３および後側板２０４に固定されており、センサブラケット２０１は他端側を中心に回転可能に設けられる。感光体２０５および感光体支持枠２０６を支持枠ガイド部材２０７に装着する際には、センサブラケット２０１の一端側およびトナー濃度センサ２０２は、その自重によって垂れ下がっており、感光体２０５から離間した状態にある。そして、感光体２０５の装着後は、センサブラケット２０１を回転させて感光体２０５に近づけ、センサブラケット２０１の一端側に設けられた突起を感光体支持枠２０６に設けられた穴に嵌合させる。これにより、トナー濃度センサ２０２を感光体２０５に接近した図の位置で位置決めすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような構成では、トナー濃度センサを回転させるためのスペースを確保する必要があり、画像形成装置が大型化してしまうという問題があった。また、トナー濃度センサを回転させて像担持体に接近させる構成では、接離動作によって濃度センサと像担持体との間に位置ズレが生じやすく、また、回転途中に生じる摩擦等の影響もあり、トナー濃度センサの像担持体に対する位置精度が出しにくいという課題があった。
【０００６】
このような事情から、本発明では、トナー濃度検知手段を像担持体に対して接離させる構成の画像形成装置において、装置の小型化、および、トナー濃度検知手段の像担持体に対する高精度な位置決めを実現することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、像担持体を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能な像担持体ユニットと、前記像担持体上のトナー濃度を検知するためのトナー濃度検知手段を有するトナー濃度検知ユニットとを備えた画像形成装置であって、前記トナー濃度検知ユニットは被押動部をさらに有し、前記像担持体ユニットは、前記被押動部を押動する押動部をさらに有し、前記トナー濃度検知手段は、画像形成装置内において、前記像担持体ユニットの画像形成装置本体に対する着脱方向と交差する方向で、画像形成装置に装着された前記像担持体に対する接離方向へ移動可能に設けられ、前記トナー濃度検知手段は、前記押動部が前記被押動部を押動することにより、前記交差方向の一方向である前記像担持体への接近方向へ移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、トナー濃度検知手段が像担持体ユニットの画像形成装置本体に対する着脱方向と交差する方向へ移動することにより、トナー濃度検知手段を像担持体に対して接離させる。これにより、トナー濃度検知手段の移動範囲をより狭くして画像形成装置の省スペース化を実現すると共に、像担持体に接近時の、トナー濃度検知手段の像担持体に対する位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】トナー濃度検知ユニットおよびその周辺構成の斜視図である。
【図３】図２のトナー濃度センサ周辺を拡大した図である。
【図４】トナー濃度検知ユニットおよびその周辺構成の側面図である。
【図５】中間転写ユニットの斜視図である。
【図６】中間転写ユニットの平面図である。
【図７】中間転写ユニットの側面図である。
【図８】中間転写ユニット装着時の、トナー濃度検知ユニット周辺の構成を示す斜視図である。
【図９】図８のトナー濃度センサ周辺を拡大した図である。
【図１０】中間転写ユニット装着時の、トナー濃度検知ユニット周辺の構成を示す側面図である。
【図１１】中間転写ユニット装着時の、トナー濃度検知ユニット周辺の構成を示す正面図である。
【図１２】トナー濃度検知ユニットの接離の異なる構成を示す側面図である。
【図１３】従来のトナー濃度センサの接離構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
図１に示すカラー画像形成装置１の中央には、４つのプロセスユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋが着脱可能に設けられた画像形成部２が配置されている。各プロセスユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色の現像剤を収容している以外は同様の構成となっている。
【００１２】
具体的な各プロセスユニット９としては、表面上に現像剤としてのトナーを担持可能なドラム状の回転体である感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０の表面を一様に帯電させる帯電ローラと、現像ローラ等を有する現像装置１２を備えている。
【００１３】
画像形成装置１の上部には、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色トナーが充填されたトナーボトル２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋが着脱可能に設けられている。そして、このトナーボトル２６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋから各現像装置１２との間に設けた補給路を介して、各色の現像装置１２に各色トナーが補給される。
【００１４】
プロセスユニット９の上方には、露光部が配置されている。露光部は、画像データに基づいて、レーザ光を発するように構成されている。
【００１５】
画像形成部２の直下には転写部４が配置されている。転写部４は、駆動ローラ１４及び従動ローラ１５に周回走行可能に張架されている無端状の中間転写ベルト１６、各プロセスユニット９の感光体ドラム１０に対して中間転写ベルト１６を挟んだ対向位置に配置されている一次転写ローラ１７等で構成されている。各一次転写ローラ１７はそれぞれの位置で中間転写ベルト１６の内周面を押圧しており、中間転写ベルト１６の押圧された部分と各感光体ドラム１０とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。
【００１６】
また、中間転写ベルト１６の駆動ローラ１４と、中間転写ベルト１６を挟んで駆動ローラ１４に対向した位置には二次転写ローラ１８が配設されている。二次転写ローラ１８は中間転写ベルト１６の外周面を押圧しており、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１６とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。
【００１７】
中間転写ベルト１６の下方には、その下面に対向してトナー濃度センサ３１が設けられる。トナー濃度センサ３１は、中間転写ベルト１６の平坦面１６ａに対向し、中間転写ベルト１６表面上のトナー濃度やトナー像の位置を検知することができる。
【００１８】
給紙部５は、画像形成装置１の下部に位置しており、記録媒体としての用紙Ｐを収容した給紙カセット１９や、給紙カセット１９から用紙Ｐを搬出する給紙ローラ２０等からなっている。
【００１９】
搬送路６は、給紙部５から搬出された用紙Ｐを搬送する搬送経路であり、一対のレジストローラ２１の他、後述する排紙部８に至るまで、搬送ローラ対が搬送路６の途中に適宜配置されている。
【００２０】
定着装置７は、加熱源によって加熱される定着ローラ２２、その定着ローラ２２を加圧可能な加圧ローラ２３等を有している。
【００２１】
排紙部８は、画像形成装置１の搬送路６の最下流に設けられる。この排紙部８には、用紙Ｐを外部へ排出するための一対の排紙ローラ２４と、排出された用紙Ｐをストックするための排紙トレイ２５とが配設されている。
【００２２】
また、画像形成装置１の一側面には前カバー２７が設けられる。前カバー２７を、回動支点２７ａを中心に矢印方向へ回動させることで、画像形成装置内部を開放することができる。これにより、中間転写ベルト１６を備えた中間転写ユニット（詳しくは後述）の画像形成装置本体に対する着脱動作を行うことができるようになる。
【００２３】
以下、図１を参照して上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
【００２４】
画像形成装置１において、画像形成動作が開始されると、各プロセスユニット９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｂｋの感光体ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。各感光体ドラム１０に露光部によって露光される画像情報は、所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。各感光体ドラム１０上には静電潜像が形成され、各現像装置１２に蓄えられたトナーが、ドラム状の現像ローラによって感光体ドラム１０に供給されることにより、静電潜像は顕像であるトナー画像（現像剤像）として可視像化される。
【００２５】
転写部４では、駆動ローラ１４の回転駆動により中間転写ベルト１６が図の矢印方向に走行駆動される。また、各一次転写ローラ１７には、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、一次転写ニップにおいて転写電界が形成され、各感光体ドラム１０に形成されたトナー画像は一次転写ニップにて中間転写ベルト１６上に順次重ね合わせて転写される。
【００２６】
一方、画像形成動作が開始されると、画像形成装置１の下部では、給紙部５の給紙ローラ２０が回転駆動することによって、給紙カセット１９に収容された用紙Ｐが搬送路６に送り出される。搬送路６に送り出された用紙Ｐは、レジストローラ２１によってタイミングを計られて、二次転写ローラ１８と駆動ローラ１４との間の二次転写ニップに送られる。このとき、中間転写ベルト１６上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、二次転写ニップに転写電界が形成されている。二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト１６上のトナー画像が用紙Ｐ上に一括して転写される。
【００２７】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置７へと搬送され、定着ローラ２２と加圧ローラ２３とによって用紙Ｐが加熱及び加圧されてトナー画像が用紙Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ２２から分離され、搬送ローラ対によって搬送され、排紙部８において排紙ローラ２４によって排紙トレイ２５へと排出される。
【００２８】
以上の説明は、用紙Ｐ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、４つのプロセスユニット９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのプロセスユニット９を使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。
【００２９】
次に、トナー濃度センサ周辺の構成についてより詳細に説明する。以下の説明では、画像形成装置の前方と後方（図１の右側と左側）をそれぞれ前後方向、そして、画像形成装置の上下方向（図１の上下方向）および画像形成装置の左右方向（図１の紙面手前）をそれぞれ上下方向および左右方向として説明する。また、図２〜４は、図１のトナー濃度センサ３１を備えたトナー濃度検知ユニットの構成を示す図で、画像形成装置本体から前カバーを開放し、中間転写ユニットを取り除いた状態の図である。なお、以下に示す図では、トナー濃度検知ユニットの周辺に設けられた部材のみを抜き出し、画像形成装置内に設けられた各部材についての記載を適宜省略している。
【００３０】
図２に示すように、画像形成装置に左側板１０１と右側板１０２とが設けられている。それぞれの側板には、嵌合溝１０１ａ、１０２ａが設けられる。また、それぞれの側板には前後方向に延在する支持台５０が固定されている。なお、図２に示される長方形状の底板は、画像形成装置内で転写部側と給紙部を仕切る仕切り部材である。
【００３１】
支持台５０の他端側（図２の奥側）には上方へ突出した突出部５０ｂが設けられる。
【００３２】
支持台５０の上部には、前後方向に延在するレール部材５１が設けられる。レール部材５１は、前方側の端部である一端側に傾斜面５１ａを有する。また、レール部材５１は、その前後方向の途中に、後述するワイヤ等が配されるための逃げ部５１ｂが設けられる。
【００３３】
図３に示すように、トナー濃度検知ユニット３０は、トナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ３１と、軸３２と、支持部材３３と、取付板３４と、線状部材としてのワイヤ５２とを主に備える。
【００３４】
２本の軸３２は、各支持台５０に設けられた溝５０ａにその両端が挿入されている。溝５０ａは、上下方向に延在して設けられ、各軸３２は溝５０ａ内を上下方向に移動可能である。図４に示すように、中間転写ユニットが取り外された状態では、軸３２はトナー濃度検知ユニット３０の重さによって溝５０ａの下方に位置している。
【００３５】
図３に示すように、支持部材３３は、左右方向に延在する第一板状部３３ａと、第一板状部３３ａの両側に設けられた第二板状部３３ｂとを有する。第二板状部３３ｂは、第一板状部３３ａの両端から垂直方向に延在する板状部である。
【００３６】
第一板状部３３ａは取付板３４を支持する。また、第二板状部３３ｂには２本の軸３２が貫通して設けられる。第二板状部３３ｂは、上方に延在する第一の突起３３ｃと、下方に延在する第二の突起３３ｄとを有する。
【００３７】
取付板３４は、左右方向に延在する板状部材で、二つのトナー濃度センサ３１が適宜の方法により固定されている。
【００３８】
ワイヤ５２は、二つの支持台５０の間に張架されている。ワイヤ５２は、支持台５０に設けられた複数の支柱５３ａ、５３ｂに張架されており、その両端部が、各第二板状部３３ｂの第二の突起３３ｄに巻回されている。
【００３９】
ワイヤ５２は、その両端が第二の突起３３ｄに巻回されて固定された状態にある。また、ワイヤ５２の途中には弾性変形部５４が設けられる。弾性変形部５４は、ワイヤ５２をバネ状に加工した部分であり、伸縮可能に設けられる。ワイヤ５２は、後述する中間転写ユニットの挿入によって後方側へ押圧されることにより、弾性変形部５４が伸長し、ワイヤ５２の全長を可変とすることができる。なお、本実施形態では、ワイヤ５２を一本の線状部材によって形成したが、例えば、弾性変形部５４の前後の部分、および弾性変形部をそれぞれ別部材で形成して連結させ、一本の線状部材とすることもできる。
【００４０】
次に、トナー濃度検知ユニット３０の上方に取り付けられる中間転写ユニット４０の構成について、図５〜図７を用いて説明する。
図５〜図７に示すように、中間転写ユニット４０は、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、中間転写ベルト１６、ハウジング４１を主に備える。
【００４１】
中間転写ベルト１６は、その周回走行方向の両側にそれぞれ設けられた駆動ローラ１４および従動ローラ１５によって張架されている。また、中間転写ベルト１６の軸方向外側には、中間転写ベルト１６を挟み込むようにして保持するハウジング４１が設けられる。ハウジング４１は、前後方向に延在し、前端側で駆動ローラ１４の両端を、後端側で従動ローラ１５の両端を回転可能に保持している。なおハウジング４１は、従動ローラ１５の側で、軸方向の一端側と他端側とが連続した単一の部材である。ただし、両側でそれぞれ独立した部材とすることもできる。
【００４２】
ハウジング４１は、左右両側に下方へ延在する突出部（押動部）４１ａを有する。また、ハウジング４１は、その前端側に軸方向外側に突出する円柱部４１ｂを、後端側に下側へ凸状の凸部４１ｃをそれぞれ有する。なお、ハウジング４１は軸方向に対称な形状をしており、軸方向の両側に、それぞれ上記の突出部４１ａ、円柱部４１ｂ、凸部４１ｃを有する。
【００４３】
図７に示すように、突出部４１ａの後端側には、傾斜面４１ａ１と、傾斜面４１ａ１よりも上方で、中間転写ユニット４０の挿入方向の上流側（前方側）に設けられた押動面４１ａ２とを有する。また突出部４１の下面側には、一部範囲が切り欠かれた逃げ部４１ａ３が設けられる。
【００４４】
次に、図８〜図１１を用いて、上記の中間転写ユニットが画像形成装置本体に取り付けられる様子を説明する。
【００４５】
図８に示すように、中間転写ユニット４０は、図８の矢印Ｂ方向へ挿入される。この際、ハウジング４１の本体部分の下面が、レール部材５１の上面に沿って挿入されることで、中間転写ユニット４０を正しい方向へ挿入して画像形成装置１に装着することができる。また、レール部材５１が傾斜面５１ａを有することにより、中間転写ユニット４０の挿入時に、ハウジング４１の下面が傾斜面５１ａに案内されてハウジング４１をレール部材５１に沿わせることができる。中間転写ユニット４０は、画像形成装置本体に装着された状態で、レール部材５１およびトナー濃度検知ユニット３０の上部の位置に配される。
【００４６】
図９は、中間転写ユニット４０が画像形成装置本体に装着された状態のトナー濃度検知ユニット３０周辺の拡大図である。なお、中間転写ユニット４０については、ハウジングの突出部４１ａのみを抜き出して表示している。
図９に示すように、中間転写ユニット４０が画像形成装置本体に対して矢印Ｂ方向へ挿入される過程で、左右両側に設けられた各突出部４１ａの押動面４１ａ２がワイヤ５２に接触し、ワイヤ５２を矢印Ｂ方向に押動する。これにより、ワイヤ５２は、緊張状態となって矢印Ｂ方向へ引っ張られる。これにより、支柱５３ａ、５３ｂを介して、ワイヤ５２の端部が巻回された第二の突起３３ｄが、ワイヤ５２によって上方へ引き上げられる。これにより、トナー濃度検知ユニット３０が上方へ引き上げられる。
【００４７】
図１０に示すように、上記のトナー濃度検知ユニット３０が上方への移動は、軸３２が溝５０ａの上端に到達する位置まで行われる。この移動により、図１１に示すように、第一の突起３３ｃがハウジング４１の下面４１１に突き当てられてトナー濃度検知ユニット３０（トナー濃度センサ３１）が中間転写ユニット４０（中間転写ベルト１６）に対して位置決めされる。なお、突出部４１ａに逃げ部４１ａ３が設けられることにより、中間転写ユニット４０の画像形成装置への挿入時に、突出部４１ａと軸３２との接触を回避することができる。
【００４８】
図９に示すように、上記位置決め後も、中間転写ユニット４０の矢印Ｂ方向への挿入動作は継続し、押動面４１ａ２はワイヤ５２を後方へ押動しようとする。この際、トナー濃度検知ユニット３０は上記のように位置決めされている。つまり、第二の突起３３ｄに巻回されたワイヤ５２の両端が位置決めされており、ワイヤ５２が押動面４１ａ２から押動力を受けても、前述のようにワイヤ５２の両端が移動することはできない。しかしこの場合でも、弾性変形部５４が伸長することにより、その伸長した長さ分だけ中間転写ユニット４０が後方へ移動することが可能になる。このように、本実施形態では、トナー濃度検知ユニット３０が位置決めされてそれ以上動けなくなった後には、弾性変形部５４が伸長することによって中間転写ユニット４０がさらに後方へ移動することができる。
【００４９】
中間転写ユニット４０が矢印Ｂ方向へ十分に挿入されると、図８に示すように、嵌合溝１０２ａに円柱部４１ｂが嵌合する（また、図２に示す嵌合溝１０２ａに他方の円柱部４１ｂが嵌合する）。さらに図１０に示すように、ハウジング４１に設けられた凸部４１ｃが支持台５０の突出部５０ｂに当接する。これらにより、中間転写ユニット４０が画像形成装置本体に対して高精度に位置決めされる。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、中間転写ユニット４０が、レール部材５１に沿って所定の方向へ案内されながら画像形成装置本体に挿入され、中間転写ユニット４０が各部で画像形成装置本体に対して位置決めされる。つまり、中間転写ユニット４０を、画像形成装置本体に対して高精度に位置決めして装着することができる。
【００５１】
また図１１に示すように、トナー濃度検知ユニット３０は、第一の突起３３ｃがハウジング４１の下面４１１に突き当てられることで、中間転写ユニット４０に対して高精度に位置決めがされる。これにより、トナー濃度センサ３１が中間転写ベルト１６の表面に対して高精度に位置決めされ、中間転写ベルト１６表面上のトナー画像の位置を高精度に検知することができる。
【００５２】
本実施形態では、トナー濃度センサ３１の中間転写ベルト１６に対する接近動作および上記位置決め動作を、中間転写ユニット４０の画像形成装置本体に対する装着動作（挿入動作）により自動的に行うことができる。つまり、前述のように、中間転写ユニット４０の挿入動作に伴ってトナー濃度検知ユニット３０が上方へ移動することで、第一の突起３３ｃがハウジング４１の下面４１１に突き当てられてトナー濃度センサ３１の位置決めがなされる。
【００５３】
なお、図３に示す中間転写ユニット４０が画像形成装置に装着されていない状態で、ワイヤ５２が垂れ下がる等して所定の位置よりも下方に位置した場合でも、中間転写ユニット４０の画像形成装置に対する挿入動作により、ワイヤ５２を上方へ持ち上げて押動面４１ａ２に当接させることができる。
【００５４】
つまり、図１０に示すように、突出部４１ａが傾斜面４１ａ１を有することにより、ワイヤ５２が押動面４１ａ２よりも下方に配置されていた場合でも、中間転写ユニット４０の挿入により、ワイヤ５２が傾斜面４１ａ１に沿って上方へ移動することができ、ワイヤ５２を押動面４１ａ２の高さまで確実に移動させ、押動面４１ａ２に押動させることができる。
【００５５】
さらに、本実施形態では、トナー濃度検知ユニット３０を、中間転写ユニット４０の画像形成装置本体から離脱させる動作により、自動的に中間転写ユニット４０の側から退避させることができる。
【００５６】
つまり、図９に示すように、中間転写ユニット４０を図の矢印Ｂ方向と反対方向へ移動させると、ワイヤ５２に対する押動面４１ａ２からの押圧が解除される。これにより、トナー濃度検知ユニット３０の自重により、軸３２が溝５０ａ内を下方へ移動し、トナー濃度検知ユニット３０が下方へ移動する。これにより、トナー濃度検知ユニット３０を中間転写ユニット４０から退避させることができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、中間転写ユニット４０の画像形成装置本体に対する着脱動作により、トナー濃度検知ユニット３０（トナー濃度センサ３１）を中間転写ユニット４０の装着位置（中間転写ベルト１６の装着位置）に対して自動的に接離させることができる。従って、中間転写ユニット４０の装着時には、トナー濃度センサ３１を中間転写ベルト１６に接近させてその検知動作が可能な位置に配すると共に、中間転写ユニット４０の画像形成装置本体からの離脱動作時には、その離脱動作の邪魔にならないように、トナー濃度センサ３１を中間転写ユニット４０から離間させることができる。
【００５８】
また、このトナー濃度検知ユニット３０の接離動作は、上下方向のみの直線運動によって行われる。従って、例えばトナー濃度検知ユニット３０を回転させることで中間転写ユニットに対して接離させる構成と比較すると、トナー濃度検知ユニット３０の移動のためのスペースが小さくなり、画像形成装置を小型化することができる。また、トナー濃度検知ユニット３０を直線運動のみの動作とすることにより、トナー濃度センサ３１の位置ずれが生じにくく、中間転写ベルト１６に対して高精度に位置決めすることができる。
【００５９】
なお、上記の説明では、トナー濃度検知ユニット３０（トナー濃度センサ３１）の接離方向は、中間転写ユニット４０の着脱方向（図１０の左右方向）に対して垂直な方向（図１０の上下方向）とした。しかし、これに限らず、トナー濃度検知ユニット３０の接離方向を、上記着脱方向に交差する所定の方向に設定することができる。特に、着脱方向に対して４５度〜１３５度の角度でトナー濃度検知ユニット３０を接離させることが望ましい。つまり、上記接離方向の角度を、図１０の左右方向よりも上下方向の側へ傾いた角度に設定することで、トナー濃度検知ユニット３０の接離動作を円滑に行うことができる。
【００６０】
次に、トナー濃度検知ユニット３０の接離動作を行う機構の変形例について、図１２を用いて説明する。図１２は、トナー濃度検知ユニットを図１０と同じ側面側から見た図で、（ａ）図は中間転写ユニットの装着前、（ｂ）図は中間転写ユニットの装着後の図であり、（ａ）図は図４と、（ｂ）図は図１０とトナー濃度検知ユニットの配置が同じである。
【００６１】
図１２（ａ）に示すように、本実施形態では、第一リンク部材６１と、被押動部としての第二リンク部材６２と、付勢部材としての付勢バネ６３とが設けられる。
【００６２】
第一リンク部材６１は、下側の軸３２に一端側６１ａが固定されている。第一リンク部材６１および第二リンク部材６２は、支点６４を中心に回転可能に設けられる。
【００６３】
第二リンク部材６２は、その他端側（支点６４と反対側）６２ａに、被押動面６２ａ１を有する。被押動面６２ａ１は傾斜の緩やかな曲面状に形成される。
【００６４】
第一リンク部材６１の他端側６１ｂに付勢バネ６３が取り付けられている。付勢バネ６３は、第二リンク部材６２の他端側６２ａで、被押動面６２ａ１と反対側の面に連結され、他端側６２ａを上方へ付勢している。
【００６５】
図１２（ｂ）に示すように、中間転写ユニットが画像形成装置本体に対して矢印Ｂ方向へ挿入される過程で、ハウジング４１の突出部４１ａの下面（押動面）４１ａ４が被押動面６２ａ１に接触し、第二リンク部材６２を下方へ押動する。これにより、第二リンク部材６２に、支点６４を中心にして反時計回りに回転する力が働き、第二リンク部材６２の他端側６２ａが付勢バネ６３の付勢力に抗して第一リンク部材６１の他端側６１ｂを下方へ押し下げる。この押し下げにより、第一リンク部材６１が支点６４を中心にして反時計回りに回転し、第一リンク部材６１の一端側６１ａが上方へ押し上げられる。つまり、軸３２が上方へ移動し、トナー濃度検知ユニット３０が上方へ押し上げられる。
【００６６】
また、図１２（ｂ）→図１２（ａ）のように、中間転写ユニットが画像形成装置本体から離脱することにより、突出部４１ａが被押動面６２ａ１から退避してその押動力が解除され、トナー濃度検知ユニット３０が下方へ移動する。
【００６７】
このように、本実施形態の構成でも、前述した実施形態と同様、中間転写ユニットの画像形成装置本体に対する着脱動作により、トナー濃度検知ユニット３０を自動的に上下方向へ直線運動させ、トナー濃度検知ユニット３０を中間転写ユニットに対して接離させることができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００６９】
本発明に係る画像形成装置は、図１に示すカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置や、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等であってもよい。
【００７０】
以上の実施形態では、中間転写ベルト表面のトナーを検知するトナー濃度センサあるいはトナー濃度検知ユニットが設けられた画像形成装置について説明した。しかし、これに限らず、像担持体としての感光体ドラム表面の濃度を検知するためのトナー濃度センサあるいはトナー濃度検知ユニットが設けられた画像形成装置について、本発明の構成を適用してもよい。
【００７１】
記録媒体としては、用紙Ｐ（普通紙）の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１        画像形成装置
１４      駆動ローラ
１５      従動ローラ
１６      中間転写ベルト（像担持体）
１６ａ    平坦面
３０      トナー濃度検知ユニット
３１      トナー濃度センサ（トナー濃度検知手段）
３２      軸
３３      支持部材
３３ａ    第一板状部
３３ｂ    第二板状部
３３ｃ    第一の突起
３３ｄ    第二の突起
４０      中間転写ユニット（像担持体ユニット）
４１      ハウジング
４１ａ    突出部（押動部）
４１ａ１  傾斜面
４１ａ２  押動面
４１ｂ    円柱部
４１ｃ    凸部
５０      支持台
５０ａ    溝
５１      レール部材
５１ａ    傾斜面
５２      ワイヤ（線状部材）
５４      弾性変形部
６０      線状部材（被押動部）
６１      第一リンク部材
６２      第二リンク部材（被押動部）
６２ａ１  被押動面
６３      付勢バネ（付勢部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特許第３０３８０２４号公報
【図１】
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【図２】
2019159054.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019159054.tif 000006
【図５】
2019159054.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019159054.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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