(57)【要約】【課題】受電機器に対して簡易に電力を供給することを目的とする。【解決手段】本発明の給電機器は、受電機器の方向を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段によって検出された受電機器の方向に無線で給電電力を放射する第１の放射、及び、給電電力を放射する方向を定められた範囲で変更しながら無線で給電電力を放射する第２の放射を行うよう、給電電力を放射する放射部を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電機器の方向を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段によって検出された前記受電機器の方向に無線で給電電力を放射する第１の放射、及び、給電電力を放射する方向を定められた範囲で変更しながら無線で給電電力を放射する第２の放射を行うよう、給電電力を放射する放射部を制御する制御手段と、
を有する給電機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記受電機器の存在が検出された後に前記第１の放射を行うよう前記放射部を制御する請求項１記載の給電機器。
【請求項３】
前記受電機器との通信に基づいて、前記受電機器の存在を検出する第２の検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第２の検出手段によって前記受電機器の存在が検出された後に前記第１の放射を行うよう前記放射部を制御する請求項１又は２記載の給電機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の放射と前記第２の放射とを交互に時分割で行うよう制御する請求項１乃至３何れか１項記載の給電機器。
【請求項５】
前記第２の放射を行うよう前記放射部を制御する場合、前記制御手段は、前回の第２の放射での供給電力の放射の方向とは異なる方向に供給電力を放射するよう制御する請求項４記載の給電機器。
【請求項６】
前記第２の放射を行うよう前記放射部を制御する場合、前記制御手段は、前記受電機器の存在が検出された後に前記第１の放射を行うよう前記放射部を制御する処理を開始した後は、前記受電機器の存在が検出される前と比べて、給電電力の放射の方向を変更するごとに行う給電電力の放射の時間を短くする請求項４又は５記載の給電機器。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の放射、及び、前記第２の放射を同時に行うよう前記放射部を制御する請求項１乃至３何れか１項記載の給電機器。
【請求項８】
前記放射部は、複数のアンテナ素子を含むアレーアンテナであり、
前記制御手段は、前記複数のアンテナ素子に含まれるアンテナ素子を使って前記第１の放射を行うよう前記放射部を制御し、前記複数のアンテナ素子に含まれ、かつ、前記第１の放射で使われないアンテナ素子を使って、前記第１の放射と同時に前記第２の放射を行うよう前記放射部を制御する請求項７記載の給電機器。
【請求項９】
前記第１の放射での給電電力の放射方向に基づいて、前記複数のアンテナ素子に含まれるアンテナ素子を使っての前記第１の放射、及び、前記複数のアンテナ素子に含まれ、かつ、前記第１の放射で使われないアンテナ素子を使っての前記第２の放射を同時に行えるか否かを判定する判定手段を更に有し、
前記判定手段によって前記第１の放射と前記第２の放射とを同時に行えると判定された場合、前記制御手段は、前記複数のアンテナ素子に含まれるアンテナ素子を使って前記第１の放射を行うよう前記放射部を制御し、前記複数のアンテナ素子に含まれ、かつ、前記第１の放射で使われないアンテナ素子を使って、前記第１の放射と同時に前記第２の放射を行うよう前記放射部を制御する請求項８記載の給電機器。
【請求項１０】
前記判定手段によって前記第１の放射と前記第２の放射とを同時に行えないと判定された場合、前記制御手段は、前記第１の放射と前記第２の放射とを時分割で行うよう前記放射部を制御する請求項９記載の給電機器。
【請求項１１】
前記第２の放射を行うよう前記放射部を制御する場合、前記制御手段は、定められた領域に給電するために給電電力の放射の方向を変更する回数に基づいて、前記第２の放射で放射される給電電力の半値幅を変更する請求項１乃至１０何れか１項記載の給電機器。
【請求項１２】
前記第１の放射で放射される給電電力の半値幅は、前記第２の放射で放射される給電電力の半値幅より狭い請求項１乃至１１何れか１項記載の給電機器。
【請求項１３】
前記第２の放射は、前記第１の検出手段で検出されない受電機器に対する供給電力の放射である請求項１乃至１２何れか１項記載の給電機器。
【請求項１４】
前記放射部は、給電電力となるマイクロ波を放射する請求項１乃至１３何れか１項記載の給電機器。
【請求項１５】
前記第１の検出手段は、
電力を放射する方向を変更しながら定められた電力を無線で放射するよう前記放射部を制御し、
前記受電機器から受信する情報であって、前記受電機器が前記給電機器から受電した前記定められた電力の強さの情報である電力情報に基づいて、前記受電機器の方向を検出する請求項１乃至１４何れか１項記載の給電機器。
【請求項１６】
前記放射部を更に有する請求項１乃至１５何れか１項記載の給電機器。
【請求項１７】
前記受電機器は撮像装置である請求項１乃至１６何れか１項記載の給電機器。
【請求項１８】
給電機器の制御方法であって、
受電機器の方向を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出された前記受電機器の方向に無線で給電電力を放射する第１の放射、及び、給電電力を放射する方向を定められた範囲で変更しながら無線で給電電力を放射する第２の放射を行うよう、給電電力を放射する放射部を制御する制御ステップと、
を有する給電機器の制御方法。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１７何れか１項記載の給電機器の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電機器、給電機器の制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数のアンテナ素子で構成されるアレーアンテナを備える給電機器がマイクロ波の電力を出力して、受電機器へ無線で電力を供給する無線給電システムが知られている。
特許文献１には、給電機器からの送電信号の強度の情報である電力信号強度報告を給電機器に送信する受電機器と、電力信号強度報告に応じて位相を変えてアンテナからマイクロ波を受電機器に出力する給電機器と、が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５３０２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、受電機器の二次電池の残量が少ない場合、受電機器は送電機器に電力信号強度報告を送信できない。したがって、送電機器は、受電機器の方向を特定できず、受電機器の方向に給電電力を放射できない。また、給電機器が特定の位置に向けて給電電力を放射する場合、受電機器のユーザは、給電機器が給電電力の放射先となる位置を予め知っている必要があり、更に、その位置に受電機器を置く必要がある。したがって、ユーザにとって煩雑である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の給電機器は、受電機器の方向を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段によって検出された前記受電機器の方向に無線で給電電力を放射する第１の放射、及び、給電電力を放射する方向を定められた範囲で変更しながら無線で給電電力を放射する第２の放射を行うよう、給電電力を放射する放射部を制御する制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、受電機器に対して簡易に電力を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】無線給電システムの構成の一例を示す図である。
【図２】アレーアンテナの構成の一例を示す図である。
【図３】第１の放射、及び、第２の放射の一例を示す図である。
【図４】給電処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１の放射処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の放射処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】給電機器の処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】給電処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】同時放射処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】給電機器の処理の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１の実施形態＞
（システム構成）
まず、図１を参照して、第１の実施形態の無線給電システム１について説明する。図１は、無線給電システム１の構成の一例を示す図である。無線給電システム１は、給電機器１００と、受電機器１５０と、を有する。給電機器１００は、受電機器１５０と無線通信をすることで受電機器１５０の存在を検出する。給電機器１００は、受電機器１５０を検出すると、内部に備えるアレーアンテナ１０３に供給する電力を制御して、受電機器１５０の方向に向けて給電電力となるマイクロ波を放射する。給電電力を、給電出力とも呼ぶ。受電機器１５０は、給電機器１００が出力する給電出力を受電して、内部に備える二次電池１５５を充電する。
【０００９】
（給電機器の構成）
次に、図１を参照して、給電機器１００について説明する。給電機器１００は、給電側制御部１０１と、給電部１０２と、アレーアンテナ１０３と、給電側通信部１０４と、給電側バス１０５と、を有する。
給電側制御部１０１は、給電機器１００の全体を制御する。給電側制御部１０１は、ＣＰＵ、及び、メモリ等の記憶装置を有する。給電側制御部１０１のＣＰＵが、給電側制御部１０１の記憶装置に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、給電機器１００の各種の機能や、図４から図６、図８、図９に示す給電機器１００の処理が実現される。給電側制御部１０１の記憶装置は、給電側制御部１０１のＣＰＵで実行されるプログラム等を格納する。給電側制御部１０１の記憶装置は、記憶媒体の一例である。
【００１０】
給電部１０２は、アレーアンテナ１０３に接続され、給電側制御部１０１からの制御によりアレーアンテナ１０３に電力を供給する。
アレーアンテナ１０３は、給電電力となるマイクロ波を放出する。ここで、図２を参照して、アレーアンテナ１０３の構成について説明する。図２は、アレーアンテナ１０３の構成の一例を示す図である。アレーアンテナ１０３は、平面に等間隔で配置された複数のアンテナ素子２００を有する。それぞれのアンテナ素子２００は、個別に給電部１０２と接続され、給電部１０２から位相や振幅が制御された電力を受信する。給電部１０２からアンテナ素子２００に供給される電力は、給電側制御部１０１の制御に基づいて、給電部１０２によって位相や振幅が制御された電力である。アレーアンテナ１０３は、それぞれのアンテナ素子２００が出力する合成の電力を、給電電力として放射する。アレーアンテナ１０３から放射される給電電力は、それぞれのアンテナ素子２００から放射される位相や振幅が制御されたマイクロ波を合成した出力であり指向性を有する。アレーアンテナ１０３は、指向性を有するので、給電機器１００は、受電機器１５０の方向へ給電電力を放射することが可能となる。ここで、それぞれのアンテナ素子２００は、指向性があってもよく、無指向性であってもよい。アレーアンテナ１０３は、放射部の一例である。
【００１１】
給電側通信部１０４は、無線通信用のアンテナと通信制御部とを有する。給電側通信部１０４は、定められた通信方式で受電機器１５０と通信を行う。給電側通信部１０４が使用する定められた通信方式とは、無線通信方式であり、例えば、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格である。給電側通信部１０４は、受電機器１５０だけでなく、同じ通信方式に対応した電子機器と通信が可能である。
給電側バス１０５は、給電側制御部１０１と、給電部１０２と、給電側通信部１０４と、を接続する。
【００１２】
次に、給電機器１００の動作の概要を説明する。
給電側通信部１０４は、受電機器１５０と無線通信を行い、受電機器１５０が所定の範囲に存在することを検出する。給電機器１００は、受電機器１５０を検出すると受電機器１５０の方向を検出するためのスキャニング動作を行う。
給電側制御部１０１は、スキャニング動作のために、給電部１０２に初期状態の方向と電力で給電出力を出すように指示する信号を送信する。給電部１０２は、給電側制御部１０１から指示信号を受信すると、アレーアンテナ１０３を介して初期状態の方向と電力レベルでスキャニング用の給電電力を出力する。ここで、初期状態の方向とは、例えばアレーアンテナ１０３の平面に対し垂直方向である。また、初期状態の電力レベルとは、給電電力として、少なくとも、第１の電力と第１の電力より小さい第２の電力とがある場合、小さい方の第２電力のことである。
【００１３】
給電側制御部１０１は、スキャニング用の電力を出力したので、給電側通信部１０４を介して受電機器１５０に対し、受電した電力強度を送信するように要求する要求信号を送信する。給電側制御部１０１は、給電側通信部１０４を介して受電機器１５０から受電強度を示す受電電力情報を受信するとその値を記憶する。
給電側制御部１０１は、電力を変えずに方向だけを変えて給電出力を放射するように給電部１０２に指示信号を送信する。給電部１０２は、給電側制御部１０１から指示信号を受信すると、アレーアンテナ１０３を介して初期状態の電力レベルで方向を変えたスキャニング用の給電電力を出力する。給電側制御部１０１は、同様に受電機器１５０から受電強度信号が送信されるのを待ち、受電電力情報を受信すると受電強度として記憶する。同様に、給電側制御部１０１は、スキャニング用の給電出力の方向を変えていき、所定の領域を全てスキャニングし、それぞれの方向に対する受電強度を記憶する。給電側制御部１０１は、全ての方向のスキャニングが終了すると、記憶した受電強度が一番強かった方向に受電機器１５０が存在すると判定する。このように、給電機器１００は、スキャニング動作をして受電機器１５０の方向を検出する。ここで所定の領域とは、アレーアンテナ１０３の平面の垂直方向に対する角度で表される領域である。例えば、所定の領域とは、アレーアンテナ１０３から見て、アレーアンテナ１０３の平面の垂直方向から４５°の範囲である。
【００１４】
給電側制御部１０１は、受電機器１５０の方向を検出すると、給電部１０２に検出した受電機器１５０の方向と第２の電力よりも大きい第１の電力で受電機器１５０に給電電力を出力する。このように、給電機器１００が受電機器１５０を検出した後に受電機器１５０をスキャニングして、スキャニング後に受電機器１５０の方向に向けて無線で給電電力を放射する。受電機器１５０に向けての無線での給電電力の放射を第１の放射と呼ぶ。
給電機器１００が受電機器１５０の方向を検出するスキャニング動作は受電機器１５０が通信により受電強度を返答する必要がある。しかし、受電機器１５０の備える二次電池１５５が空の場合は通信が行えない。そこで、給電機器１００は、受電機器１５０を検出し受電機器１５０の方向に給電電力を出力する第１の放射以外に、受電機器１５０の方向とは無関係に給電電力を放射する第２の放射を行う。第２の放射では、給電側制御部１０１は、複数回で定められた領域全体を給電するよう給電部１０２を制御する。給電機器１００が第２の放射を行うことで、受電機器１５０とは無関係に定められた領域に給電を行うので、二次電池１５５の残量が少ない受電機器１５０が定められた領域にあれば給電電力を供給することが可能となる。二次電池１５５が空であった受電機器１５０が第２の放射による電力を受電し、受電した電力で二次電池１５５をある程度充電すると、受電機器１５０が無線通信可能な状態になり、給電機器１００と無線通信を行う。これにより、給電機器１００は、受電機器１５０を検出し、受電機器１５０の方向を検出して第１の放射を行うことが可能となる。ここで、受電機器１５０は、第１の放射での給電電力を受電した方が受電電力は大きい。これは、第１の放射では給電機器１００が受電機器１５０へ向けて給電出力の指向性を絞ることで給電効率がよくなるためである。
【００１５】
次に、図１を参照して、受電機器１５０について説明する。受電機器１５０は、受電側制御部１５１と、受電部１５２と、受電アンテナ１５３と、受電側通信部１５４と、二次電池１５５と、受電側バス１５６と、を有する。
受電側制御部１５１は、受電機器１５０の全体を制御する。受電側制御部１５１は、ＣＰＵ、及び、メモリ等の記憶装置を有する。受電側制御部１５１のＣＰＵが、受電側制御部１５１の記憶装置に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、受電機器１５０の各種の機能や、受電機器１５０の処理が実現される。受電側制御部１５１の記憶装置は、受電側制御部１５１のＣＰＵで実行されるプログラム等を格納する。受電側制御部１５１の記憶装置は、記憶媒体の一例である。
【００１６】
受電部１５２は、受電アンテナ１５３で受電した給電機器１００からの交流電力を受信して整流平滑化して二次電池１５５に電力を供給して二次電池１５５を充電する。受電部１５２は、整流平滑した電力を所定の電圧にして受電側制御部１５１及び受電側通信部１５４に電力を供給する構成であってもよい。また、受電部１５２は、受電した電力レベルの検出を行う。また、受電部１５２は、二次電池１５５の残量検出を行う。
受電アンテナ１５３は、メアンダアンテナ、又は、平面マイクロストリップアンテナであり、受電部１５２に接続される。受電アンテナ１５３は、給電機器１００が出力するマイクロ波の給電電力を受電し受電部１５２に供給する。受電アンテナ１５３と受電部１５２の整流部とを含んでレクテナを構成してもよい。
【００１７】
受電側通信部１５４は、無線通信用のアンテナと通信制御部とを有する。受電側通信部１５４は、所定の通信方式で給電機器１００と通信を行う。
二次電池１５５は、再充電可能なリチウムイオン等の電池である。二次電池１５５は、受電部１５２だけではなく、受電側制御部１５１と受電側通信部１５４とも接続され、二次電池１５５の電力を供給する。
受電側バス１５６は、受電側制御部１５１と、受電部１５２と、受電側通信部１５４と、を接続する。
受電機器１５０として、撮像装置、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が使われるが、これらに限定されるものではない。
【００１８】
次に、受電機器１５０の動作の概要を説明する。
受電側制御部１５１は、受電側通信部１５４を介して給電機器１００から受電電力情報の要求信号を受信すると、受電部１５２に、給電機器１００から受電した電力の強さである受電電力レベルを検出するように指示を出す。受電側制御部１５１は、受電側通信部１５４を介して、検出した受電電力レベルを給電機器１００に受電電力情報として送信する。受電側制御部１５１が給電機器１００から受電電力情報の要求信号を受信するときは、給電機器１００の動作で前述した通り、給電機器１００がスキャニング動作をしているときである。受電機器１５０は、給電機器１００からの受電電力情報の要求信号を受信するごとに受電電力レベルを検出して給電機器１００に受電電力情報を送信する。このスキャニング動作をしている際も受電部１５２が受電した電力が十分なら二次電池１５５を充電する。受電機器１５０は、受電した電力で常に二次電池１５５を充電する。受電側制御部１５１は、受電部１５２が検出した二次電池１５５の残量が満充電状態になると、受電側通信部１５４を介して満充電なので給電不要であることを示す信号を給電機器１００に送信する。
【００１９】
（第１の放射、及び、第２の放射）
次に、図３（ａ）、図３（ｂ）を参照して、第１の放射、及び、第２の放射について説明する。図３（ａ）は、第１の放射の一例を示す図である。図３（ｂ）は、第２の放射の一例を示す図である。
第１の放射は、受電機器１５０の方向に無線で給電電力を放射することである。図３（ａ）に示すように、給電機器１００は、第１の放射を行う際、受電機器１５０の方向をスキャニングするために、受電機器１５０と通信を行う。給電機器１００は、受電機器１５０の方向を検出すると、第１の放射として、給電電力を受電機器１５０に向けて放射する。給電機器１００は、所定時間後に、受電機器１５０の位置を再度確認するために通信を行い、新たに検出した受電機器１５０の方向に対して給電電力の放射を行う。
【００２０】
第２の放射は、給電電力を放射する方向を、定められた範囲である給電対象領域３００の中で変更しながら無線で給電電力を放射することである。図３（ｂ）に示すように、給電機器１００は、第２の放射を行う際、受電機器１５０の存在に関係なく、複数回で、給電対象領域３００を覆うように給電電力の放射を行う。給電対象領域３００は、複数の分割エリア３０１に分割される。図３（ｂ）の例では、給電対象領域３００は、第１の分割エリア３０１から第５の分割エリア３０１に分割される。給電機器１００は、第２の放射として、第１の分割エリア３０１から第５の分割エリア３０１まで順番に給電電力の放射方向を変えながら、給電電力の放射を行う。これにより、二次電池１５５の残量がなくて給電機器１００と通信ができない受電機器１５０に対しても、第１の分割エリア３０１から第５の分割エリア３０１の範囲に受電機器１５０が存在すれば電力の供給が可能となる。受電機器１５０は、二次電池１５５の残量が所定以上になると、通信が可能となり、給電機器１００と通信をする。給電機器１００は、受電機器１５０と通信することで第１の放射を行うことが可能となる。第２の放射は、給電機器１００で検出されない受電機器１５０に対する供給電力の放射である。
給電機器１００は、第１の放射の指向性を、第２の放射の指向性より狭める。これにより、第２の放射の給電効率より、第１の放射の給電効率の方を良くする。指向性を狭めるとは、放射する電力が一番強いメインローブの半値幅を狭めることである。第１の放射で空間に放射される供給電力の空間における半値幅は、第２の放射で空間に放射される供給電力の空間における半値幅より狭い。
【００２１】
（給電処理）
次に、図４を参照して、給電処理について説明する。図４は、給電処理の一例を示すフローチャートである。第１の実施形態の給電処理では、給電機器１００の給電側制御部１０１は、第１の放射、及び、第２の放射を交互に時分割で行うよう制御する。
ステップＳ４０１において、給電機器１００の給電側制御部１０１は、フラグの初期化、及び、カウンタ値Ｎの初期化を行う。フラグには、受電機器検出フラグと給電終了フラグとがある。フラグの初期化とは、受電機器検出フラグ、及び、給電終了フラグを０にすることである。受電機器検出フラグが１の場合、給電機器１００が受電機器１５０の存在を検出したことを表す。給電終了フラグが１の場合、給電機器１００が、検出した受電機器１５０に対する供給電力の放射を停止することを表す。カウンタ値Ｎの初期化は、カウンタ値Ｎを１にすることである。受電機器検出フラグ、給電終了フラグ、及び、カウンタ値Ｎは、給電側制御部１０１の記憶装置に記憶される。
ステップＳ４０２において、給電側制御部１０１は、受電機器１５０の存在を検出したか否かを判定する。給電側制御部１０１は、給電側通信部１０４を用いて受電機器１５０が備える受電側通信部１５４と通信できた場合に、受電機器１５０の存在を検出したと判定する。給電側制御部１０１は、受電機器１５０の存在を検出したと判定した場合、処理をステップＳ４０３に進める。給電側制御部１０１は、受電機器１５０の存在を検出していないと判定した場合、処理をステップＳ４０５に進める。ステップＳ４０２の処理は、受電機器１５０の存在を検出する第２の検出処理の一例である。
【００２２】
ステップＳ４０３において、給電側制御部１０１は、ステップＳ４０２で受電機器１５０を検出したので、受電機器検出フラグを１にする。
ステップＳ４０４において、給電側制御部１０１は、受電機器１５０の方向に対して給電電力を放射するために、第１の放射処理を行う。第１の放射処理については、後に図５を参照して説明する。第１の放射処理の終了後、給電側制御部１０１は、処理をステップＳ４０８に進める。
ステップＳ４０５において、給電側制御部１０１は、受電機器１５０の存在を検出したことを示す受電機器検出フラグが１であるか否かを判定する。これは、給電側制御部１０１が既に受電機器１５０を検出しており、ステップＳ４０２で新たに受電機器１５０を検出しなかった場合でも、受電機器１５０が存在していることを確認するためである。給電側制御部１０１は、受電機器検出フラグが１であると判定した場合、処理をステップＳ４０６に進める。給電側制御部１０１は、受電機器検出フラグが１ではないと判定した場合、処理をステップＳ４０８に進める。
【００２３】
ステップＳ４０６において、給電側制御部１０１は、給電終了フラグが１か否かを判定する。給電側制御部１０１は、給電終了フラグが１であると判定した場合、処理をステップＳ４０７に進め、給電終了フラグが１ではないと判定した場合、処理をステップＳ４０４に進める。給電側制御部１０１は、例えば、受電機器１５０から二次電池１５５の状態が満充電なので給電の必要がないことを示す信号を、給電側通信部１０４を介して給電機器１００が受信した場合に、給電終了フラグを１にする。また、受電機器１５０から給電中止要求の信号を、給電側通信部１０４を介して給電機器１００が受信した場合に、給電側制御部１０１は、給電終了フラグを１にしてもよい。給電中止要求は、受電機器１５０が異常状態になった場合等に、受電機器１５０が給電機器１００に送信する。
ステップＳ４０７において、給電側制御部１０１は、受電機器１５０を検出したことを示す受電機器検出フラグを０にする。これは、給電側制御部１０１は、ステップＳ４０５で受電機器検出フラグが１であると判定し、ステップＳ４０６で給電終了フラグが１であると判定したため、第１の放射での給電を行う必要がないためである。
【００２４】
ステップＳ４０８において、給電側制御部１０１は、第２の放射処理を行う。第２の放射処理については、後に図６を参照して説明する。第２の放射処理の終了後、給電側制御部１０１は、処理をステップＳ４０９に進める。
ステップＳ４０９において、給電側制御部１０１は、給電機器１００の給電処理を終了するか否かを判定する。給電側制御部１０１は、例えば、給電機器１００の操作部を介してユーザから終了指示を受け付けた場合、給電機器１００の給電処理を終了すると判定する。また、給電側制御部１０１は、給電機器１００に異常があると判定した場合に、給電機器１００の給電処理を終了すると判定してもよい。給電側制御部１０１は、給電機器１００の給電処理を終了すると判定した場合、図５の処理を終了し、給電機器１００の給電処理を終了しないと判定した場合、処理をステップＳ４０２に進める。
【００２５】
（第１の放射処理）
次に、図５を参照して、第１の放射処理について説明する。図５は、第１の放射処理の一例を示すフローチャートである。第１の放射処理は、給電機器１００が受電機器１５０の方向を検出して、受電機器１５０の方向へ向けて給電電力を放射する処理である。
ステップＳ５０１において、給電側制御部１０１は、放射方向情報、放射電力情報、給電終了フラグを初期化する。放射方向情報の初期化は、例えば放射方向情報を、アレーアンテナ１０３の平面に対して０°の方向を表す情報にすることである。放射電力情報の初期化は、例えば給電用の放射電力の出力範囲が０．２５Ｗから５Ｗの場合、放射電力情報を、一番小さい０．２５Ｗを表す情報にすることである。放射電力情報の初期化は、給電電力より小さい放射方向検出専用の出力電力を表す情報することであってもよい。放射方向検出専用の出力電力値は例えば０．１Ｗ又は０．２５Ｗである。給電終了フラグの初期化は、給電動作は終了ではないことを示す０の値に設定することである。放射方向情報、放射電力情報、給電終了フラグは、給電側制御部１０１の記憶装置に記憶される。
【００２６】
ステップＳ５０２において、給電側制御部１０１は、電力の放射方向を設定して、電力の放射を行う。より具体的には、給電側制御部１０１は、次の処理を行う。まず、給電側制御部１０１は、電力の放射方向が、放射方向情報が表す方向になるよう給電部１０２を制御することで、電力の放射方向を設定する。例えば、処理がステップＳ５０１からステップＳ５０２へ進んだ場合、電力の放射方向は、ステップＳ５０１で定めた初期の放射方向に設定される。次いで、給電側制御部１０１は、給電部１０２を介して、設定した方向である放射方向情報が表す方向に、放射電力情報が表す電力値の電力を放射するようアレーアンテナ１０３を制御する。放射電力情報が表す電力値は、例えば、０．２５Ｗや０．１Ｗである。アレーアンテナ１０３は、放射方向情報が表す方向に放射電力情報が表す電力値の電力を放射する。アレーアンテナ１０３は、電力としてマイクロ波を放射する。
【００２７】
ステップＳ５０３において、給電側制御部１０１は、給電側通信部１０４を用いて、受電機器１５０に受電電力情報の要求信号を送信する。そして、給電側制御部１０１は、給電側通信部１０４を用いて受電機器１５０からの受電電力情報を受信したか否かを判定する。給電側制御部１０１は、受電機器１５０からの受電電力情報を受信したと判定した場合、処理をステップＳ５０４に進める。給電側制御部１０１は、受電機器１５０からの受電電力情報を受信していない判定した場合、再度ステップＳ５０３を実行する。ただし、給電側制御部１０１が再度ステップＳ５０３を実行する際は、既に受電機器１５０に受電電力情報の要求信号を送信済みのため、給電側制御部１０１は再度の受電電力情報の要求信号を送信は行わなくてもよい。受電電力情報は、受電機器１５０が給電機器１００から受電した電力の強さの情報である電力情報の一例である。
受電機器１５０は、給電機器１００が出力した電力を受電アンテナ１５３で受電して受電部１５２で整流平滑した直流化された電力にする。受電側制御部１５１は、給電機器１００から、給電側通信部１０４を介して、受電電力情報の要求信号を受信すると、直流化された電力を測定する処理を行う。そして、受電側制御部１５１は、測定した電力値を表す受電電力情報を、受電側通信部１５４を使用して、給電機器１００に送信する。
【００２８】
ステップＳ５０４において、給電側制御部１０１は、ステップＳ５０３で受電機器１５０から受信した受電電力情報を、受電機器１５０の受電強度として、放射方向情報と紐付づけて、給電側制御部１０１の記憶装置に記憶する。この放射方向情報は、直近のステップＳ５０２で電力を放射した方向を表す。
ステップＳ５０５において、給電側制御部１０１は、図５の第１の放射処理が開始してからステップＳ５０２で全ての方向に電力を放射したか否かを判定する。ここで、全ての方向とは、図３（ｂ）を参照して説明した給電対象領域３００の全てに電力を放射するために必要となる、電力の放射方向の全てである。より具体的には、全ての方向とは、例えば、第１の分割エリア３０１の方向から第５の分割エリア３０１の方向までの方向である。給電側制御部１０１は、全ての方向に電力を放射したと判定した場合、処理をステップＳ５０６に進める。給電側制御部１０１は、全ての方向に電力を放射していないと判定した場合、放射方向情報を、ステップＳ５０２で電力を放射していない方向を表す情報にして、処理をステップＳ５０２に進める。
【００２９】
ステップＳ５０６において、給電側制御部１０１は、ステップＳ５０４で記憶した受電電力情報の中で最も大きい受電強度を表す受電電力情報に紐付けられた放射方向情報が表す方向を、受電機器１５０が存在する方向であると決定する。
ステップＳ５０２からステップＳ５０６までの処理は、給電機器１００のスキャニング動作である。ステップＳ５０２からステップＳ５０６までの処理は、受電機器１５０の方向を検出する第１の検出処理の一例である。
ステップＳ５０７において、給電側制御部１０１は、電力の放射方向が、ステップＳ５０６で決定した受電機器１５０が存在する方向になるよう給電部１０２を制御することで、電力の放射方向を設定する。
ステップＳ５０８において、給電側制御部１０１は、第１の放射を開始する。給電側制御部１０１は、第１の放射を開始するために、給電部１０２を介して、Ｓ５０７で設定した方向へ第１の給電電力を放射して第１の放射を開始するようアレーアンテナ１０３を制御する。アレーアンテナ１０３は、受電機器１５０の方向への第１の給電電力の放射を開始する。アレーアンテナ１０３は、給電電力としてマイクロ波を放射する。第１の給電電力は、給電用の放射電力の出力範囲に含まれる電力である。給電用の放射電力の出力範囲は、例えば、既に説明したように、０．２５Ｗから５Ｗの範囲である。
ステップＳ５０９において、給電側制御部１０１は、ステップＳ５０８で第１の放射を開始してから、第１の放射時間が経過したか否かを判定する。第１の放射時間は、定められた時間であり、給電側制御部１０１の記憶装置に記憶されている。給電側制御部１０１は、第１の放射時間が経過したと判定した場合、処理をステップＳ５１０に進める。給電側制御部１０１は、第１の放射時間が経過していないと判定した場合、再度ステップＳ５０９を実行する。第１の放射時間は、例えば６０秒である。
【００３０】
ステップＳ５１０において、給電側制御部１０１は、給電部１０２を介して、第１の放射を停止するようアレーアンテナ１０３を制御する。アレーアンテナ１０３は、第１の放射を停止する。
ステップＳ５１１において、給電側制御部１０１は、給電側通信部１０４を介した受電機器１５０との通信に基づいて、給電を終了するか否かを判定する。給電側制御部１０１は、例えば、給電側通信部１０４を介して、受電機器１５０からの満充電情報を受信した場合に、給電を終了すると判定する。満充電情報は、受電機器１５０の二次電池１５５が満充電の状態であることを表す情報である。給電側制御部１０１は、給電を終了すると判定した場合、処理をステップＳ５１２に進める。給電側制御部１０１は、給電を終了しないと判定した場合、図５の処理を終了する。
ステップＳ５１２において、給電側制御部１０１は、給電終了フラグを１にして図５の処理を終了する。
【００３１】
（第２の放射処理）
次に、図６を参照して、第２の放射処理について説明する。図６は、第２の放射処理の一例を示すフローチャートである。第２の放射処理は、二次電池１５５の残量がなく図５のステップＳ５０３で給電機器１００から送信される受電電力情報の要求信号に返答できない受電機器１５０に対する給電電力の放射処理である。
ステップＳ６０１において、給電側制御部１０１は、電力の放射方向が、第Ｎの分割エリア３０１の方向になるよう給電部１０２を制御することで、電力の放射方向を設定する。ここで、Ｎは既に説明したカウンタ値である。第Ｎの分割エリア３０１は、図３（ｂ）に示す第１の分割エリア３０１から第５の分割エリア３０１までの何れかである。図３（ｂ）の例では、給電対象領域３００を第１の分割エリア３０１から第５の分割エリア３０１まで５分割しているため、カウンタ値Ｎは１から５までの何れかの値になる。
ステップＳ６０２において、給電側制御部１０１は、給電部１０２を介して、ステップＳ６０１で設定した第Ｎの分割エリア３０１の方向へ第２の給電電力を放射して第２の放射を開始するようアレーアンテナ１０３を制御する。アレーアンテナ１０３は、第Ｎの分割エリア３０１の方向への第２の給電電力の放射を開始する。アレーアンテナ１０３は、給電電力としてマイクロ波を放射する。第２の給電電力は、例えば１Ｗである。給電側制御部１０１は、第２の放射の指向性を第１の放射の指向性より広げるよう制御する。給電部１０２がメインで電力を供給するアレーアンテナ１０３のアンテナ素子２００の数を減らすことで、１回の給電電力の放射の範囲を広げることができる。
【００３２】
ステップＳ６０３において、給電側制御部１０１は、ステップＳ６０２で第２の放射を開始してから、第２の放射時間が経過したか否かを判定する。第２の放射時間は、定められた時間であり、給電側制御部１０１の記憶装置に記憶されている。給電側制御部１０１は、第２の放射時間が経過したと判定した場合、処理をステップＳ６０４に進める。給電側制御部１０１は、第２の放射時間が経過していないと判定した場合、再度ステップＳ６０３を実行する。第２の放射時間は、例えば１０秒である。
ステップＳ６０４において、給電側制御部１０１は、給電部１０２を介して、第２の放射を停止するようアレーアンテナ１０３を制御する。アレーアンテナ１０３は、第２の放射を停止する。
ステップＳ６０５において、給電側制御部１０１は、全ての方向に第２の放射を行ったか否かを判定する。給電側制御部１０１は、カウンタ値Ｎが、給電対象領域３００の分割数に等しい場合、全ての方向に第２の供給電力を放射したと判定する。図３（ｂ）の例では、給電対象領域３００の分割数は５である。給電側制御部１０１は、全ての方向に第２の放射を行ったと判定した場合、処理をステップＳ６０６に進める。給電側制御部１０１は、全ての方向には第２の放射を行っていないと判定した場合、処理をステップＳ６０７に進める。
【００３３】
ステップＳ６０６において、給電側制御部１０１は、カウンタ値Ｎを初期値の１に戻して、図６の処理を終了する。
ステップＳ６０７において、給電側制御部１０１は、カウンタ値Ｎをインクリメントして、図６の処理を終了する。
ステップＳ６０６、及び、ステップＳ６０７でカウンタ値Ｎが更新される。したがって、次回のステップＳ６０２において、給電側制御部１０１は、前回のステップＳ６０２における第２の放射での供給電力の放射の方向とは異なる方向に、第２の放射での供給電力を放射するようアレーアンテナ１０３を制御することになる。
【００３４】
（タイミングチャート）
次に、図７を参照して、図４から図６までの給電機器１００の処理の例について説明する。図７は、給電機器１００の処理の一例を示すタイミングチャートである。図７の横軸は時間であり縦軸は電力である。給電機器１００は、通信により受電機器１５０を検出するまでは第２の放射を繰り返す。給電機器１００は、第２の放射処理において、図６を参照して説明した通り、第１の分割エリア３０１から第５の分割エリア３０１まで順次第２の放射していき、第５の分割エリア３０１への放射の後、再度、第１の分割エリア３０１からの第２の放射を行う。第２の放射は、二次電池１５５の残量が少なく通信ができない受電機器１５０に対して行う。
給電機器１００は、通信により受電機器１５０を検出すると、第１の放射処理を行う。第１の放射処理において、給電機器１００は、受電機器１５０の方向を検出するスキャニングを行い、放射方向を設定し、設定した方向へ向けて第１の放射を行う。
第１の放射が終了すると分割エリア３０１ごとに第２の放射を行い、第１の放射と第２の放射とを交互に繰り返す。給電機器１００は、第２の放射を１回行うと、第１の放射を１回行う。ただし、給電機器１００は、全ての分割エリア３０１への第２の放射を行ってから第１放射を行うような制御であってもよい。
このように、第１の実施形態では、給電機器１００は、第１の放射、及び、第２の放射を時分割で行う。
【００３５】
以上説明したように、給電機器１００は、検出された受電機器１５０の方向に給電電力を放射する第１の放射、及び、給電電力を放射する方向を定められた範囲で変更しながら給電電力を放射する第２の放射を行うよう、アレーアンテナ１０３を制御する。よって、二次電池１５５の残量が少なくて給電機器１００が受電機器１５０の方向を検出できないような受電機器１５０に対して、第２の放射で給電できる。また、第２の放射は、放射方向を定められた範囲で変更しながら行われる。よって、ユーザは、二次電池１５５の残量が少ない受電機器１５０を充電させるために受電機器１５０を配置する位置が特定の位置に限定されない。したがって、ユーザは、簡易に受電機器１５０を充電できる。また、二次電池１５５が一定量充電された場合、給電機器１００は受電機器１５０の方向を検出できる。したがって、給電機器１００は、第１の放射で、効率的に受電機器１５０を充電できる。
【００３６】
また、給電機器１００は、第１の放射、及び、第２の放射を時分割で行う。このため、ユーザからは、給電機器１００が第１の放射、及び、第２の放射を同時に行っているように見える。よって、ユーザは、給電機器１００が第１の放射を行っているのか第２の放射を行っているのかを意識する必要がない。したがって、ユーザは、簡易に受電機器１５０を充電できる。
【００３７】
（第１の実施形態の変形例）
給電側制御部１０１は、図４の処理で受電機器１５０が検出されて図５の第１の放射処理を実行するようになった場合、受電機器１５０が検出される前と比べて、１回の第２の放射の時間を短くしてもよい。１回の第２の放射とは、図６のステップＳ６０２で開始してからステップＳ６０４で停止するまで放射であり、第２の給電電力の放射の方向を変更するごとに行われる第２の給電電力の放射である。これにより、検出された受電機器１５０について効率的に給電できる。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
（給電処理）
次に、第２の実施形態の無線給電システム１について説明する。第１の実施形態と同様の点については同符号を付して説明を省略する。第１の実施形態では、第１の放射と第２の放射とを時分割で行う処理について説明した。第２の実施形態では、第１放射と第２放射とを同時に行う。
まず、図８を参照して、第２の実施形態の給電処理について説明する。図８は、第２の実施形態の給電処理の一例を示すフローチャートである。
図８のステップＳ８０１からステップＳ８０３までは、図４のステップＳ４０１からステップＳ４０３までに対応し、図４のステップＳ４０１からステップＳ４０３までと同様の処理である。また、図８のステップＳ８０５からステップＳ８０９までは、図４のステップＳ４０５からステップＳ４０９までに対応し、図４のステップＳ４０５からステップＳ４０９までと同様の処理である。
ただし、給電機器１００の給電側制御部１０１は、ステップＳ８０３の終了後、処理をステップＳ８０４に進める。また、ステップＳ８０６において、給電側制御部１０１は、給電終了フラグが１ではないと判定した場合、処理をステップＳ８０４に進める。
ステップＳ８０４において、給電側制御部１０１は、同時放射処理を行う。同時放射処理については、次に図９を参照して説明する。給電側制御部１０１は、同時放射処理の終了後、処理をステップＳ８０２に進める。
【００３９】
（同時放射処理）
次に、図９を参照して、同時放射処理について説明する。図９は、同時放射処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ９０１からステップＳ９０８までは、図５のステップＳ５０１からステップＳ５０８までに対応し、図５のステップＳ５０１からステップＳ５０８までと同様の処理である。ここでは、ステップＳ９０７、Ｓ９０８について、より詳しく説明する。
ステップＳ９０７において、給電側制御部１０１は、次のように、電力の放射方向を設定する。まず、給電側制御部１０１は、ステップＳ９０６で決定した受電機器１５０が存在する方向に基づいて、アレーアンテナ１０３の第１の放射使用領域２０１を決定する。次いで、給電側制御部１０１は、第１の放射使用領域２０１に含まれるアンテナ素子２００を用いた電力の放射方向が、受電機器１５０が存在する方向になるよう給電部１０２を制御することで、電力の放射方向を設定する。
ここで、図２を参照して、第１の放射使用領域２０１について説明する。図２で黒塗りされた丸で示されるアンテナ素子２００は、アクティブに使用しているアンテナ素子２００であり、給電部１０２から電力が供給されている。第１の放射使用領域２０１は、アレーアンテナ１０３の複数のアンテナ素子２００を含む領域である。第１の放射使用領域２０１は、ステップＳ９０６で決定した受電機器１５０が存在する方向に、第１の供給電力を放射するために必要なアンテナ素子２００を含む領域である。第１の放射使用領域２０１に含まれるアンテナ素子２００が第１の放射を行う。
【００４０】
ステップＳ９０８において、給電側制御部１０１は、第１の放射を開始する。給電側制御部１０１は、第１の放射を開始するために、給電部１０２を介して、Ｓ９０７で設定した方向へ第１の給電電力を放射して第１の放射を開始するよう第１の放射使用領域２０１に含まれるアンテナ素子２００を制御する。第１の放射使用領域２０１に含まれるアンテナ素子２００は、受電機器１５０の方向への第１の給電電力の放射を開始する。
【００４１】
ステップＳ９０９において、給電側制御部１０１は、アレーアンテナ１０３に第２の放射を行うための第２の放射使用領域２０２があるか否かを判定する。
ここで、図２を参照して、第２の放射使用領域２０２について説明する。第２の放射使用領域２０２は、アレーアンテナ１０３の複数のアンテナ素子２００を含む領域であり、第１の放射使用領域２０１とは重複しない領域である。第２の放射使用領域２０２に含まれるアンテナ素子２００が第２の放射を行う。第１の放射は、放射する電力の指向性を絞るために、アレーアンテナ１０３のアンテナ素子を多数必要とする。しかし、第２の放射は放射する電力の指向性を第１の放射ほど絞らない。したがって、第２の放射では、例えば、第２の放射使用領域２０２のアンテナ素子２００のうち、第１の放射使用領域２０１に含まれるアンテナ素子２００より少ない数のアンテナ素子２００が使われる。
第２の放射使用領域２０２は、次の条件を満たす必要がある。第１の条件は、第２の放射使用領域２０２が、第１の放射に影響しない領域であること、である。より具体的には、第２の放射使用領域２０２は、第１の放射使用領域２０１から、定められたアンテナ素子２００の数、又は、定められた距離、離れていること、である。本実施形態では、第２の放射使用領域２０２は、第１の放射使用領域２０１から、１個のアンテナ素子２００以上、離れている必要がある。第２の条件は、第２の放射使用領域２０２が、複数の方向に第２の放射を行うため、図２において、少なくとも縦２個、横２個以上のアンテナ素子２００を有すること、である。
給電側制御部１０１は、ステップＳ９０８で決定した第１の放射使用領域２０１に基づいて、ここで説明した条件を満たす第２の放射使用領域２０２があるか否かを判定する。給電側制御部１０１は、第２の放射使用領域２０２があると判定した場合、処理をステップＳ９１０に進める。給電側制御部１０１は、第２の放射使用領域２０２がないと判定した場合、処理をステップＳ９１１に進める。
【００４２】
ステップＳ９１０において、給電側制御部１０１は、図６を参照して説明した第２の放射処理を行う。ただし、第２の実施形態での第２の放射処理において、まず、給電側制御部１０１は、ステップＳ９０８で決定した第１の放射使用領域２０１に基づいて、第２の放射使用領域２０２を決定する。そして、ステップＳ６０１において、給電側制御部１０１は、第２の放射使用領域２０２の少なくとも一部のアンテナ素子２００を使用しての電力の放射方向が第Ｎの分割エリア３０１の方向になるよう給電部１０２を制御することで、電力の放射方向を設定する。また、ステップＳ６０２において、給電側制御部１０１は、給電部１０２を介して、ステップＳ６０１で設定した第Ｎの分割エリア３０１の方向へ第２の給電電力を放射して第２の放射を開始するよう第２の放射使用領域２０２のアンテナ素子２００を制御する。ステップＳ９１０の第２の放射処理で第２の放射が行われているときは、例えば図２に示すように、第１の放射使用領域２０１のアンテナ素子２００、及び、第２の放射使用領域２０２のアンテナ素子２００が同時にアクティブになる。そして、第１の放射と第２の放射とが同時に行われる。
ステップＳ９１１において、給電側制御部１０１は、ステップＳ９０８で第１の給電電力の放射を開始してから、第３の放射時間が経過したか否かを判定する。第３の放射時間は、定められた時間であり、給電側制御部１０１の記憶装置に記憶されている。給電側制御部１０１は、第３の放射時間が経過したと判定した場合、処理をステップＳ９１２に進める。給電側制御部１０１は、第３の放射時間が経過していないと判定した場合、処理をステップＳ９１０に進める。
ステップＳ９１２において、給電側制御部１０１は、給電部１０２を介して、第１の放射を停止するようアレーアンテナ１０３を制御する。アレーアンテナ１０３は、第１の放射を停止する。
【００４３】
ステップＳ９１３において、給電側制御部１０１は、受電機器１５０との通信に基づいて、給電を終了するか否かを判定する。給電側制御部１０１は、例えば、給電側通信部１０４を介して、受電機器１５０からの満充電情報を受信した場合に、給電を終了すると判定する。給電側制御部１０１は、給電を終了すると判定した場合、処理をステップＳ９１４に進める。給電側制御部１０１は、給電を終了しないと判定した場合、図９の処理を終了する。
ステップＳ９１４において、給電側制御部１０１は、給電終了フラグを１にして図９の処理を終了する。
【００４４】
（タイミングチャート）
次に、図１０を参照して、図８、図９の給電機器１００の処理の例について説明する。図１０は、給電機器１００の処理の一例を示すタイミングチャートである。図１０の横軸は時間であり縦軸は電力である。給電機器１００は、通信により受電機器１５０を検出するまでは第２の放射を繰り返す。第２の放射は、二次電池１５５の残量が少なく通信ができない受電機器１５０に対して行う。
給電機器１００は、通信により受電機器１５０を検出すると、図９を参照して説明した同時放射処理を行う。図１０に示す通り、第１の放射で第１の給電出力を放射している間、第２の放射での第２の給電電力の放射も同時に行う。これにより検出した受電機器１５０に対する給電と同時に、二次電池１５５の残量が少なく通信ができない機器に対しても第２の放射で給電することが可能となる。
【００４５】
以上説明したように、給電機器１００は、第１の放射、及び、第２の放射を同時に行う。よって、ユーザは、給電機器１００が第１の放射を行っているのか第２の放射を行っているのかを意識する必要がない。したがって、ユーザは、簡易に受電機器１５０を充電できる。
また、給電機器１００は、第１の放射使用領域２０１に含まれるアンテナ素子２００を使って第１の放射を行い、第２の放射使用領域２０２に含まれるアンテナ素子２００を使って第２の放射を行う。よって、第１の放射、及び、第２の放射を中断する必要がない。したがって、給電機器１００は、第１の放射、及び、第２の放射によって、効率的に受電機器１５０に電力を供給することができる。
また、第１の実施形態と同様に、二次電池の残量が少ない受電機器に対して、簡易に電力を供給することができる。
【００４６】
（第２の実施形態の変形例）
給電機器１００の給電側制御部１０１は、第１の放射、及び、第２の放射を同時に行うことができないと判定した場合、第１の実施形態と同様に、第１の放射、及び、第２の放射を時分割で行うよう制御してもよい。第１の放射、及び、第２の放射を同時に行うことができないと判定した場合とは、図９のステップＳ９０９において、給電側制御部１０１が、第２の放射使用領域２０２がないと判定した場合である。
これにより、給電機器１００は、第１の放射、及び、第２の放射を、同時に、又は、時分割で行う。このため、ユーザからは、給電機器１００は、第１の放射、及び、第２の放射を同時に行っているように見える。よって、いずれの場合でも、ユーザは、給電機器１００が第１の放射を行っているのか第２の放射を行っているのかを意識する必要がない。したがって、ユーザは、簡易に受電機器１５０を充電できる。
【００４７】
＜その他の実施形態＞
給電側制御部１０１は、図６の第２の放射処理において、給電対象領域３００を覆うように給電電力の放射するために給電電力の放射の方向を変更する回数に基づいて、第２の放射の指向性を変更してもよい。より具体的には、給電側制御部１０１は、図６の第２の放射処理において、給電対象領域３００を覆うように給電電力の放射するために給電電力の放射の方向を変更する回数が多くなるに従って、第２の放射の指向性を狭める。
例えば、図３（ｂ）の例のように給電対象領域３００を５分割する場合と、給電対象領域３００を１０分割する場合とでは、１０分割の場合の方が１つの分割エリア３０１が狭くなる。そこで、給電側制御部１０１は、５分割の場合の第２の放射の指向性より、１０分割の場合の第２の放射の指向性を狭める。すなわち、給電側制御部１０１は、５分割の場合に第２の放射で放射される供給電力の半値幅より、１０分割の場合に第２の放射で放射される供給電力の半値幅を狭める。
【００４８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４９】
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
例えば、給電機器１００や受電機器１５０のハードウェア構成として、ＣＰＵは複数存在してもよく、複数のＣＰＵが各装置のＨＤＤ等の記憶装置に記憶されているプログラムに基づき処理を実行するようにしてもよい。
【００５０】
以上、上述した実施形態によれば、受電機器に対して、簡易に電力を供給することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００  給電機器
１０１  給電側制御部
１０２  給電部
１０３  アレーアンテナ
１５０  受電機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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