(57)【要約】【課題】揺動切削における切屑の細断の可否を作業者が視覚的に容易に判断できる表示装置を提供する。【解決手段】表示装置２０は、ワークＷ及び切削工具１４を相対的に回転させる主軸Ｍ０とワークＷ及び切削工具１４を相対的に送る少なくとも１つの送り軸Ｍ１，Ｍ２とを備え、切削工具１４及びワークＷを相対的に揺動させながらワークＷの切削加工を行う工作機械の送り軸Ｍ１，Ｍ２の軌跡情報を取得して表示する表示装置２０であって、送り軸Ｍ１，Ｍ２の軌跡情報を表示する表示部２２と、軌跡情報における一部を選択する選択部２３とを備え、表示部２２は、軌跡情報のうちの、選択部２３によって選択された一部を含む選択軌跡と、選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の隣接軌跡とを、軌跡情報のうちの選択軌跡及び隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、選択軌跡及び隣接軌跡は、主軸Ｍ０の１回転分または複数回転分の軌跡である。【選択図】図１
2019185260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク及び切削工具を相対的に回転させる主軸と前記ワーク及び前記切削工具を相対的に送る少なくとも１つの送り軸とを備え、前記切削工具及び前記ワークを相対的に揺動させながら前記ワークの切削加工を行う工作機械の前記送り軸の軌跡情報を取得して表示する表示装置であって、
前記送り軸の軌跡情報を表示する表示部と、
前記軌跡情報における一部を選択する選択部と、
を備え、
前記表示部は、前記軌跡情報のうちの、前記選択部によって選択された一部を含む選択軌跡と、前記選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の隣接軌跡とを、前記軌跡情報のうちの前記選択軌跡及び前記隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、
前記選択軌跡及び前記隣接軌跡は、前記主軸の１回転分または複数回転分の軌跡である、
表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記送り軸の軌跡情報として、前記主軸の位相と前記送り軸の位置との関係を表す情報を表示する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記送り軸の軌跡情報として、前記送り軸の位置の時間変化を表す情報を表示する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記選択軌跡を前記隣接軌跡に対して相対的に強調表示する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記選択軌跡の表示属性及び前記隣接軌跡の表示属性を、前記選択軌跡及び前記隣接軌跡以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う、請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記選択軌跡の表示属性を、前記隣接軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う、請求項４に記載の表示装置。
【請求項７】
前記送り軸は、第１送り軸及び第２送り軸を含み、
前記表示部は、
前記第１送り軸の第１軌跡情報と前記第２送り軸の第２軌跡情報とを重ねて表示し、
前記第１軌跡情報のうちの、前記選択部によって選択された一部を含む第１選択軌跡と、前記第１選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第１隣接軌跡とを、前記第１軌跡情報のうちの前記第１選択軌跡及び前記第１隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、
前記第２軌跡情報のうちの、前記第１選択軌跡に対応する第２選択軌跡と、前記第２選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第２隣接軌跡とを、前記第２軌跡情報のうちの前記第２選択軌跡及び前記第２隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、
前記第１選択軌跡、前記第１隣接軌跡、前記第２選択軌跡、及び、前記第２隣接軌跡は、前記主軸の１回転分または複数回転分の軌跡である、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸と送り軸との協調動作によりワークを旋削加工する工作機械の表示装置に関し、特に、揺動切削を行う工作機械の送り軸の軌跡を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の切削工具によりワークを加工する際に切屑が連続して発生すると、切屑が切削工具に絡まる場合がある。このような場合には、切屑を切削工具から除去するために工作機械を停止させる必要があり、時間がかかって生産効率が低下する。さらに、切屑によって、ワークが損傷する可能性があり、ワークの品質が低下する場合がある。
このような欠点を避けるために、加工方向に切削工具とワークとを相対的に揺動させることにより切屑を細断する揺動切削が知られている（例えば特許文献１、特許文献２等参照）。揺動切削を行う工作機械の制御装置は、加工方向に切削工具またはワークを送る送り軸のサーボモータに対して正弦波状の送り指令を与えることにより、加工方向に切削工具とワークとを相対的に揺動させている。
また、従来、数値制御装置（ＣＮＣ）により加工プログラムに従って生成されて工作機械の各軸のサーボモータに指令される指令データや、各軸に備わる位置検出装置から出力される実位置データなどを波形表示できる波形表示装置が知られている（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０３３９２９号公報
【特許文献２】特許第５５９９５２３号公報
【特許文献３】特許第６００１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した揺動切削において意図したとおりに切屑を細断する為には、送り軸によりワークの加工方向に切削工具またはワークを周期的に揺動させるための送り指令の周波数や振幅等を事前に決める必要がある。一般的に、工作機械の数値制御装置においては、主軸回転数や送り速度などの加工条件や各種パラメータを設定可能なＮＣプログラムが作成されて記憶されており、上述の揺動動作の送り指令は該ＮＣプログラムに従って生成される。そのため、作業者は、数値制御装置内のＮＣプログラムに設定された加工条件や各種パラメータの変更を行って、揺動動作のための送り指令の周波数や振幅等を決定している。
このような作業では、数値制御装置内のＮＣプログラムに設定された加工条件や各種パラメータの変更に応じて、揺動動作を行う送り軸の指令データや実位置データがどのように変化するかを確認できることが望ましく、上述のような波形表示装置が有用である。
しかしながら、揺動動作を行う送り軸に関する指令データまたは実位置データの時間変化を単純に波形表示するだけでは、切削工具による切屑の細断が可能であるか否かを判定するのは難しいという課題がある。
【０００５】
本発明は、揺動切削における切屑の細断の可否を作業者が視覚的に容易に判断できる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本発明に係る表示装置（例えば、後述の表示装置２０）は、ワーク（例えば、後述のワークＷ）及び切削工具（例えば、後述の切削工具１４）を相対的に回転させる主軸（例えば、後述の主軸Ｍ０）と前記ワーク及び前記切削工具を相対的に送る少なくとも１つの送り軸（例えば、後述の送り軸Ｍ１，Ｍ２）とを備え、前記切削工具及び前記ワークを相対的に揺動させながら前記ワークの切削加工を行う工作機械（例えば、後述の工作機械１０）の前記送り軸の軌跡情報を取得して表示する表示装置であって、前記送り軸の軌跡情報を表示する表示部（例えば、後述の表示部２２）と、前記軌跡情報における一部を選択する選択部（例えば、後述の選択部２３）とを備え、前記表示部は、前記軌跡情報のうちの、前記選択部によって選択された一部を含む選択軌跡（例えば、後述の選択軌跡Ａ１）と、前記選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の隣接軌跡（例えば、後述の隣接軌跡Ａ０，Ａ２）とを、前記軌跡情報のうちの前記選択軌跡及び前記隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示し、前記選択軌跡及び前記隣接軌跡は、前記主軸の１回転分または複数回転分の軌跡である。
【０００７】
（２）  （１）に記載の表示装置において、前記表示部は、前記送り軸の軌跡情報として、前記主軸の位相と前記送り軸の位置との関係を表す情報を表示してもよい。
【０００８】
（３）  （１）に記載の表示装置において、前記表示部は、前記送り軸の軌跡情報として、前記送り軸の位置の時間変化を表す情報を表示してもよい。
【０００９】
（４）  （１）から（３）のいずれかに記載の表示装置において、前記表示部は、前記選択軌跡を前記隣接軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
【００１０】
（５）  （１）から（４）のいずれかに記載の表示装置において、前記表示部は、前記選択軌跡の表示属性及び前記隣接軌跡の表示属性を、前記選択軌跡及び前記隣接軌跡以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
【００１１】
（６）  （４）に記載の表示装置において、前記表示部は、前記選択軌跡の表示属性を、前記隣接軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
【００１２】
（７）  （１）から（６）のいずれかに記載の表示装置において、前記送り軸は、第１送り軸及び第２送り軸を含んでもよいし、前記表示部は、前記第１送り軸の第１軌跡情報と前記第２送り軸の第２軌跡情報とを重ねて表示してもよいし、前記第１軌跡情報のうちの、前記選択部によって選択された一部を含む第１選択軌跡（例えば、後述の第１選択軌跡Ａ１）と、前記第１選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第１隣接軌跡（例えば、後述の第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２）とを、前記第１軌跡情報のうちの前記第１選択軌跡及び前記第１隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよいし、前記第２軌跡情報のうちの、前記第１選択軌跡に対応する第２選択軌跡（例えば、後述の第２選択軌跡Ａ１１）と、前記第２選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第２隣接軌跡（例えば、後述の第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２）とを、前記第２軌跡情報のうちの前記第２選択軌跡及び前記第２隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよいし、前記第１選択軌跡、前記第１隣接軌跡、前記第２選択軌跡、及び、前記第２隣接軌跡は、前記主軸の１回転分または複数回転分の軌跡であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、揺動切削における切屑の細断の可否を作業者が視覚的に容易に判断できる表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る表示装置を備える加工システムを示す図である。
【図２Ａ】図１に示された制御装置により生成される送り軸の位置指令を示す図である。
【図２Ｂ】図１に示された制御装置により生成される送り軸の揺動指令を示す図である。
【図２Ｃ】図２Ａに示された位置指令に図２Ｂに示された揺動指令を加算して得られる送り指令を示す図である。
【図３】図１に示す表示装置における表示部により表示される軌跡情報の一例を示す図である。
【図４】図１に示す表示装置における表示部により表示される軌跡情報であって、揺動パラメータが適切でないときの軌跡情報の一例を示す図である。
【図５Ａ】第１実施形態に係る表示装置における選択部による軌跡情報の選択の一例を示す図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係る表示装置における表示部による軌跡情報の強調表示の一例を示す図である。
【図５Ｃ】第１実施形態に係る表示装置における表示部により表示される軌跡情報であって、揺動パラメータが適切であるときの軌跡情報の一例を示す図である。
【図６Ａ】第１実施形態に係る表示装置における表示部による軌跡情報の強調表示の他の一例を示す図である。
【図６Ｂ】第１実施形態に係る表示装置における表示部による軌跡情報の強調表示の更に他の一例を示す図である。
【図７Ａ】第２実施形態に係る表示装置における選択部による軌跡情報の選択の一例を示す図である。
【図７Ｂ】第２実施形態に係る表示装置における表示部による軌跡情報の強調表示の一例を示す図である。
【図８Ａ】第１実施形態の変形例に係る表示装置における選択部による軌跡情報の選択の一例を示す図である。
【図８Ｂ】第１実施形態の変形例に係る表示装置における表示部による軌跡情報の強調表示の一例を示す図である。
【図９Ａ】第２実施形態の変形例に係る表示装置における選択部による軌跡情報の選択の一例を示す図である。
【図９Ｂ】第２実施形態の変形例に係る表示装置における表示部による軌跡情報の強調表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る表示装置を備えた加工システムを示す図である。図１に示す加工システム１は、工作機械１０と、工作機械１０を制御する制御装置１１と、表示装置２０とを備える。
【００１７】
工作機械１０は切削工具１４、例えばバイトを有する。切削工具１４は、例えば円筒形、円柱形、円錐形、または円錐台形などを有するワークを切削加工する。ワークＷの形状は円柱形以外の形状でもよく、工作機械１０は切削加工を行うものに限られず、研削や研磨などを行うものでもよい。
但し、以降の説明においては、図１に示されるように、回転する円柱形のワークＷの外周面が切削工具１４により旋削加工されるものとする。また、ワークＷが回転すると共に切削工具１４がワークＷの外周面の母線に沿って揺動する構成を例にとって説明する。
【００１８】
工作機械１０は、複数の駆動軸１３を有する。駆動軸１３の各々は、ＣＮＣ(Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ)、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等といった制御装置１１によって制御される。図１には３つの駆動軸１３を有する工作機械１０が図示されているが、駆動軸１３の数は限定されず、工作機械１０には必要数の駆動軸を備えることができる。
複数の駆動軸１３は、主軸Ｍ０と、主軸Ｍ０と協調動作する少なくとも２つの送り軸Ｍ１、Ｍ２とを含む。主軸Ｍ０はスピンドルモータまたはサーボモータを備えるものである。送り軸Ｍ１、Ｍ２は、ボールねじ機構またはリニアスライダ等の送り機構と該送り機構を駆動するサーボモータとを含むものである。
【００１９】
図１においては、ワークＷの回転軸となる該ワークの中心軸線をＺ軸、Ｚ軸に対して垂直な軸線をＸ軸としている。さらに、主軸Ｍ０は、ワークＷを該ワークの中心軸線（Ｚ軸）まわりに回転させる。送り軸Ｍ１は、Ｚ軸方向に沿った第一方向（以下、加工方向と呼ぶ。）に切削工具１４を送ることと該第一方向に切削工具１４を往復運動、すなわち揺動させることの両方を行うことができる。送り軸Ｍ２は、Ｘ軸方向に沿った第二方向（すなわち、切込み方向）に切削工具１４を送ることと該第二方向に切削工具１４を往復運動、すなわち揺動させることの両方を行うことができる。
円柱形または円筒形のワークを旋削加工する場合、ワークを該ワークの中心軸線（Ｚ軸）まわりに回転するとともに、切削工具１４はＺ軸方向に沿った第一方向（加工方向）のみに送られる。この場合、送り軸Ｍ２は基本的には不要である。
【００２０】
円錐形や円錐台形等のワークのように外径がＺ軸方向において異なるワークを旋削加工する場合は、ワークＷが該ワークの中心軸線（Ｚ軸）まわりに回転するとともに、切削工具１４はＸ軸方向およびＺ軸方向の合成方向に送られる。この場合、切削工具１４をワークＷの外周面の母線に沿って斜め方向に送るために、少なくとも２つの送り軸Ｍ１、Ｍ２が必要とされる。送り軸Ｍ１と送り軸Ｍ２の両方を制御することにより、切削工具１４はワークＷの外周面の母線に沿って斜め方向に送られる。
【００２１】
制御装置１１においては、主軸回転数（Ｓ）や送り速度（Ｆ）などの加工条件や各種パラメータを設定可能な加工プログラム（ＮＣプログラム）が作成されて記憶されている。制御装置１１は、加工プログラムに設定された加工条件や各種パラメータを変更できる操作盤（不図示）を備えている。
【００２２】
制御装置１１は、主軸Ｍ０、送り軸Ｍ１、送り軸Ｍ２などの各駆動軸１３を個別に動作させるための各指令を加工プログラムに従って生成し、生成した各指令を、対応する主軸Ｍ０、送り軸Ｍ１、送り軸Ｍ２などの各駆動軸１３に送信することができる。図１の例のように主軸Ｍ０によりワークＷを回転させると共に送り軸Ｍ１、Ｍ２などにより切削工具１４を送る構成では、制御装置１１は、主軸Ｍ０に所定の回転速度の指令を送信し、送り軸Ｍ１、Ｍ２などには所定の目標位置の指令を送信する。
【００２３】
加工システム１は、主軸Ｍ０、送り軸Ｍ１、送り軸Ｍ２などの駆動軸１３ごとに、各駆動軸１３の位置を検出する位置検出装置１５を備えている。特に、図１に示されるように主軸Ｍ０によりワークＷを回転させる構成では、主軸Ｍ０の位置検出装置１５として、ワークＷの回転位置（角度）を検出することが可能なセンサ、例えばロータリエンコーダが使用されうる。ロータリエンコーダは、ワークＷの回転速度を検出することも可能である。また、図１に示された送り軸Ｍ１の位置検出装置１５としては、ワークＷの加工方向における切削工具１４の位置を検出することが可能なセンサ、例えばエンコーダが使用されうる。送り軸Ｍ２の位置検出装置１５としては、上記の切込み方向における切削工具１４の位置を検出することが可能なセンサ、例えばエンコーダが使用されうる。
但し、送り軸Ｍ１、Ｍ２の位置検出装置１５は、送り軸Ｍ１、Ｍ２の位置（図１の例では切削工具１４の位置）を取得できれば如何なる装置でもよく、上記のエンコーダに限定されない。送り軸Ｍ１、Ｍ２の位置検出装置１５は、例えば、駆動軸１３から離間して配置されていてレーザトラッカまたは３次元位置センサなどを含む位置計測器でもよい。
制御装置１１は、上述したように各駆動軸１３に送信した指令と、各駆動軸１３の位置検出装置１５から制御装置１１にフィードバックされる各駆動軸１３の位置データとが一致するように、各駆動軸１３を制御する。
【００２４】
さらに、制御装置１１は、旋削加工により生じる切屑を細断するために、前述の第一方向（加工方向）に切削工具１４とワークＷとを相対的に揺動させて断続切削を行うように送り軸Ｍ１を制御する機能を有する。
このような断続切削を行うための送り軸Ｍ１の送り指令もまた、制御装置１１により、加工プログラムに従って生成される。作業者は、制御装置１１の操作盤（不図示）を用いて加工条件や各種パラメータを変更することにより、断続切削のための送り指令の周波数や振幅等を決定することができる。
なお、上記の断続切削とは、切削工具１４が周期的にワークＷに接触およびワークＷから離間しながらワークＷを切削加工することを意味し、揺動切削または振動切削ともいう。
【００２５】
前述した断続切削のための送り指令は、例えば、以下のような方法で生成される。まず、制御装置１１は、加工プログラムに設定されている加工開始点、加工終了点、主軸Ｍ０の回転速度（図１の例ではワークＷの回転速度）、送り軸Ｍ１による送り速度（図１の例では切削工具１４の送り速度）などに基づいて、図１のＺ軸方向に沿った第一方向（加工方向）の送りに関する送り軸Ｍ１の位置指令を生成する。続いて、制御装置１１は、前述した回転速度および送り速度と各種パラメータとに基づいて、上記の加工方向における切削工具１４の揺動（往復運動）を生じさせるための送り軸Ｍ１の揺動指令を生成する。さらに、制御装置１１は、位置指令に揺動指令を加算して、前述した断続切削のための送り指令（合成指令）を生成する。
【００２６】
ここで、図２Ａは、前述の位置指令を示した図であり、横軸は時間を表し、縦軸は加工方向の位置（位置指令値）を表している。位置指令においては、時間の経過とともに送り軸Ｍ１の位置指令値が直線的に増加している（直線Ｐ参照）。
図２Ｂは、前述の揺動指令を示した図であり、横軸は時間を表し、縦軸は加工方向の位置（位置指令値）を表している。揺動指令においては、時間の経過とともに周期的に送り軸Ｍ１の位置指令値が増減している（波状曲線Ｓ参照）。図２Ｂから分かるように、揺動指令における振幅および周波数を変更することにより、様々な振動波形の揺動指令を得ることができる。なお、この例ではワークＷの回転速度および切削工具１４の送り速度をそれぞれ一定の値としているため、揺動指令の周波数も振幅も、時間経過に関わらず一定の値になっている。
図２Ｃは、図２Ａに示された位置指令に図２Ｂに示された揺動指令を加算して得られる送り指令（合成指令）を示した図であり、横軸は時間を表し、縦軸は加工方向の位置（位置指令値）を表している。切削工具１４の軌跡は、図２Ｃに示された送り指令に追従するようになる。より具体的には、図２Ｃに示されるように、送り指令（波状曲線Ｑ参照）によって、切削工具１４は、一回の往復運動において、所定の後退量だけ後退してから所定の前進量だけ前進して、その差の進行量だけ移動する。このように本実施形態では、送り軸Ｍ１により切削工具１４が加工方向に往復運動(揺動）しながら該加工方向に送られることによって、断続切削が行われる。
【００２７】
前述の揺動指令は、図２Ｂに波状曲線Ｓで示されたような余弦波状の指令であり、次式のように定義される。
揺動指令＝（Ｋ×Ｆ／２）×ｃｏｓ（２π×Ｓ／６０×Ｉ×ｔ）−（Ｋ×Ｆ／２）    
・・・式（１）
式（１）において、Ｋは揺動振幅倍率、ＦはワークＷの一回転当たりの切削工具１４の移動量、すなわち毎回転送り量［ｍｍ／ｒｅｖ］、ＳはワークＷの中心軸線まわりの回転速度［ｍｉｎ−１］又は［ｒｐｍ］、Ｉは揺動周波数倍率、である。ここで、揺動周波数、すなわち揺動指令の周波数は式（１）における（Ｓ／６０×Ｉ）の項に相当し、揺動振幅、すなわち揺動指令の振幅は式（１）における（Ｋ×Ｆ／２）の項に相当する。但し、揺動振幅倍率Ｋは１以上の数とし、揺動周波数倍率Ｉはゼロより大きい非整数とする（例えば０．５、０．８、１．２、１．５、１．９、２．３、又は２．５、…等の正の非整数）。揺動振幅倍率Ｋおよび揺動周波数倍率Ｉは定数である。
【００２８】
上記の式（１）によると、揺動指令は、ゼロの位置を基準軸線とする余弦波に対して（Ｋ×Ｆ／２）の項がオフセット値として減じられた指令になっている。このため、位置指令に揺動指令を加算して得られる送り指令（図２Ｃの波状曲線Ｑ）は、その位置指令（図２Ｃの直線）を加工方向において超えない指令になる。このことにより、送り指令（波状曲線Ｑ）に基づく切削工具１４の位置軌跡を、切削工具１４の加工方向において位置指令による位置を上限として制御することができる。
さらに、式（１）のような余弦波の揺動指令とすることで、図２Ｃの波状曲線Ｑから分かるように、切削工具１４の加工開始点（横軸の０°の位置）で切削工具１４の送り方向に初めから大きな揺動が出ないようにしている。
なお、揺動周波数倍率Ｉを整数としない理由は、ワークＷの中心軸線まわりの回転数と全く同じになる揺動周波数の場合には、後述するような重なり箇所Ｂ１、Ｂ２等（図３参照）を発生させることができず、揺動切削による切屑の細断効果が得られなくなるからである。
【００２９】
上記の式（１）は、制御装置１１内の加工プログラムに記述されているものとする。工作機械１０の操作盤（不図示）は、揺動振幅倍率Ｋおよび揺動周波数倍率Ｉの各値を制御装置１１内の加工プログラムに記述された式（１）に与えられるようになっている。また、ワークＷの回転速度Ｓ［ｍｉｎ−１］や切削工具１４の送り速度［ｍｍ／ｍｉｎ］は制御装置１１内の加工プログラムに加工条件として事前に設定されているものとする。
制御装置１１は、そのような送り速度と回転速度とから、上記の式（１）における毎回転送り量Ｆ（＝送り速度／回転速度Ｓ）を計算し、揺動振幅倍率Ｋおよび揺動周波数倍率Ｉの各値が事前に与えられた上記の式（１）により揺動指令を算出することができる。
【００３０】
本実施形態の加工システム１は、旋削加工により生じる切屑を細断するために、加工方向に切削工具１４とワークＷとを相対的に揺動させて断続切削を行う際の、工作機械１０に関する情報を表示する表示装置２０を備える。
上述したように、断続切削を行うための送り軸Ｍ１の送り指令が制御装置１１により生成され、表示装置２０は、そのような送り指令や、該送り指令により駆動された送り軸Ｍ１の実位置を作業者に視認させるための装置とされる。
しかし、断続切削のための送り指令の指令値を表示画面に単純に表示する方法では、切削工具１４による切屑の細断が可能であるか否かを作業者が表示画面から判定するのは難しい。断続切削のための送り指令により駆動された送り軸Ｍ１の実位置を位置検出装置１５により検出し、その検出値を表示画面に表示する方法においても、作業者が切屑の細断の可否を表示画面から判定するのは難しい。
【００３１】
そこで、本実施形態の表示装置２０は、図１に示されるように、情報取得部２１と、表示部２２と、表示選択部２３とを具備する。
【００３２】
図１に示された構成例においては、表示装置２０は制御装置１１の外部に離れて配置されているが、表示装置２０は工作機械１０の操作盤（不図示）に備えられていてもよいし、あるいは、表示装置２０は制御装置１１と一体的に備えられていてもよい。表示部２２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）パネルやＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）パネルなどの表示パネル部でありうる。
【００３３】
情報取得部２１は、断続切削を行うときの送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置情報を一定時間間隔で取得する。この一定時間間隔は、例えば、制御装置１１のサンプリング制御周期（例えば指令パルスの分配周期）の整数倍とすることができる。また、情報取得部２１が取得する位置情報は、断続切削のための送り指令の値または該送り指令により駆動された送り軸Ｍ１，Ｍ２の実位置（位置フィードバック）のいずれか一方である。
さらに、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置情報として送り軸Ｍ１，Ｍ２の実位置を取得する場合、その実位置は、送り軸Ｍ１，Ｍ２のサーボモータに備わるエンコーダの出力値でもよいし、レーザトラッカまたは３次元位置センサ等の位置計測器により遠隔計測された送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動端の位置、例えば切削工具１４の先端部の位置でもよい。
【００３４】
また、情報取得部２１は、ワークＷおよび切削工具１４の相対的な回転速度、回転角度および角速度を回転情報として取得する。図１に示された構成の場合は、制御装置１１に記憶された加工プログラムに主軸Ｍ０の回転速度（ワークＷの回転速度）が予め設定されており、情報取得部２１は、制御装置１１から主軸Ｍ０の回転速度を回転情報（換言すれば、主軸Ｍ０の位相情報）として取得する。さらに、前述したように主軸Ｍ０の位置検出装置１５としてロータリエンコーダが使用されており、制御装置１１は、断続切削の間、ロータリエンコーダにより主軸Ｍ０の回転角度および角速度を検出することができる。このため、情報取得部２１は、制御装置１１から主軸Ｍ０の回転速度とともに回転角度および角速度も回転情報（換言すれば、主軸Ｍ０の位相情報）として取得することができる。
情報取得部２１は、取得した送り軸Ｍ１，Ｍ２の時系列の位置情報、及び主軸Ｍ０の回転速度、回転速度および角速度をメモリ（不図示）に記憶させる機能も備える。
【００３５】
表示部２２は、送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報（パス情報）として、主軸Ｍ０の位相と送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置との関係を表す情報を表示する。具体的には、表示部２２は、情報取得部２１により取得された送り軸Ｍ１，Ｍ２の時系列の位置情報と主軸Ｍ０の回転情報（例えば上述した回転速度、回転角度または角速度、換言すれば位相情報）とに基づいて、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置を、主軸Ｍ０の１回転（又は、２回転、３回転・・・）ごとに重ねて（折り返して）表す軌跡情報を表示する。
例えば、表示部２２は、情報取得部２１により取得された送り軸Ｍ１，Ｍ２の時系列の位置情報に基づく、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置の時間変化を表す情報を、主軸Ｍ０の１回転分の回転角度（３６０°又は２π）（又は、複数回転分（２回転分、３回転分・・・）の回転角度）ごとに部分データに分割し、各々の部分データを情報の開始点（例えば、図３の横軸上の原点）に合わせるように順次シフトすることにより、軌跡情報を表示する。
【００３６】
制御装置１１内の加工プログラムに設定された設定値である回転速度から、ワークＷの回転角度を計算してもよいし、主軸Ｍ０に搭載されたロータリエンコーダから実際にワークＷの回転角度を検出してもよい。表示装置２０は、このようなワークＷの回転角度の検出と送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置情報の取得とを同じ一定時間間隔で行うことにより、実際の回転角度と送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置情報とを互いに関連付けた軌跡情報を表示してもよい。
【００３７】
図３は、表示部２２によって表示される軌跡情報の一例を示した図である。図３における横軸は主軸Ｍ０の回転角度（すなわち、主軸Ｍ０の位相）を示し、縦軸は加工方向（すなわち、図１のＺ軸方向に沿った第一方向）における位置（すなわち、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置）を示している。
図３に示される曲線Ａ１および曲線Ａ２は、例えば図２Ｃに示された送り指令の時系列データ（波状曲線Ｑ）をワークＷの１回転ごとに分割して得られた部分データ、すなわち軌跡情報に相当する。曲線Ａ１はワークＷの第１回転目における軌跡情報を表し、曲線Ａ２はワークＷの第２回転目における軌跡情報を表している。簡潔にする目的で、ワークＷの第３回転目以降の軌跡情報は図示を省略している。これら曲線Ａ１、Ａ２等のような軌跡情報は、回転するワークＷ上における切削工具１４の軌跡（パス）を表したものでもある。
また、図３には斜方向に延びる複数の直線状破線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…が示されている。各破線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、図２Ｃに示された位置指令（点線の直線Ｐ）に相当し、図３の縦軸方向における各破線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の間隔は毎回転送り量Ｆに相当する。
【００３８】
図３によると、曲線Ａ１と曲線Ａ２とが２箇所Ｂ１、Ｂ２で互いに重なっている。箇所Ｂ１、Ｂ２においては破線Ｃ１に対する曲線Ａ１の最大値は、破線Ｃ２に対する曲線Ａ２の最小値よりも大きい。
この重なり箇所Ｂ１、Ｂ２においては、切削工具１４が曲線Ａ２の軌跡で加工しているときにワークＷから離間するので、ワークＷは加工されない。このような重なり箇所Ｂ１、Ｂ２が周期的に発生するので、前述した断続切削が実現する。図３に示される例においては、曲線Ａ２に従った動作により切屑が箇所Ｂ１、Ｂ２においてそれぞれ発生することとなる。つまり、第２回転目の曲線Ａ２においては二つの切屑が発生する。
【００３９】
したがって、作業者は、前の曲線Ａ１と後の曲線Ａ２とが部分的に互いに重なる箇所Ｂ１、Ｂ２の存在を確認することにより、切屑の細断の可否を判断することができる。重なり箇所Ｂ１、Ｂ２等が生じていないとき、作業者は、図２Ｂに示された揺動指令における揺動周波数や揺動振幅を変更する。この変更は、制御装置１１内の加工プログラム上の設定値、例えば主軸回転速度Ｓ、毎回転送り量Ｆ、揺動周波数倍率Ｉなどの調整により行える。作業者は、意図した重なり箇所Ｂ１、Ｂ２が生じるように、表示装置２０の表示部２２に表示された軌跡情報を視認しながら揺動周波数や揺動振幅の変更を行うとよい。
【００４０】
ここで、図４は、表示部２２によって表示される軌跡情報であって、揺動パラメータ（例えば、上述した揺動周波数（揺動周期）や揺動振幅）が適切でないときの軌跡情報の一例を示した図である。
図４に示すように、揺動パラメータが適切でない場合、軌跡波形が多重になり、作業者が工作機械の動作を容易に確認できない。この場合、効率の良い切屑分断ができないだけでなく、過剰な揺動動作によりワークの切削面の面質が悪化する可能性がある。
また、最適な状態でないことは確認できるが、最適な状態に近づけるための揺動パラメータの調整が難しい。
【００４１】
この点に関し、本実施形態では、表示選択部２３は、表示部２２に表示された軌跡情報の一部を選択する。例えば、表示選択部２３は、表示装置２０がＰＣ等である場合にマウスである。この場合、表示選択部２３は、作業者の操作により、図５Ａに示すように、ディスプレイ等の表示部２２に表示されたポインタと連動して、表示部２２に表示された軌跡波形の一部を選択する。
なお、表示選択部２３は、ディスプレイ等の表示部２２に設けられたタッチパネルであってもよい。
【００４２】
表示部２２は、図５Ｂに示すように、表示した軌跡情報のうちの、表示選択部２３によって選択された一部を含む選択軌跡Ａ１と、選択軌跡Ａ１の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の隣接軌跡Ａ０，Ａ２とを、表示した軌跡情報のうちの選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示する（換言すれば、区別可能に表示する）。
隣接軌跡Ａ０は、時間的に選択軌跡Ａ１の前に隣接する軌跡であり、隣接軌跡Ａ２は、時間的に選択軌跡Ａ１の後に隣接する軌跡である。揺動パラメータが適切でない場合、図５Ｂにおいて、隣接軌跡Ａ０，Ａ２は、選択軌跡Ａ１から空間的に離れることがある。すなわち、図５Ｂにおいて、隣接軌跡Ａ０，Ａ２は、選択軌跡Ａ１から空間的に離れてもよい。
選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２は、図５Ｂに示すように主軸Ｍ０の１回転分の軌跡であってもよいし、主軸Ｍ０の複数回転分の軌跡であってもよい。
【００４３】
例えば、表示部２２は、選択軌跡Ａ１の表示属性及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性を、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更する（換言すれば、異ならせる）ことにより、強調表示を行う。
表示属性としては、色、線幅（太さ）、線種（実線、破線等）、濃淡、透明度等が挙げられる。
【００４４】
また、表示部２２は、図６Ａに示すように、選択軌跡Ａ１を隣接軌跡Ａ０，Ａ２に対して相対的に強調表示してもよい。例えば、表示部２２は、上述同様に、選択軌跡Ａ１の表示属性を、隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性に対して相対的に変更する（換言すれば、異ならせる）ことにより、強調表示を行う。
【００４５】
或いは、表示部２２は、図６Ｂに示すように、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡を非表示とすることにより、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２を、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
【００４６】
表示部２２は、表示選択部２３によって選択された一部を始点又は終点とした主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の軌跡を、選択軌跡Ａ１としてもよい。或いは、表示部２２は、表示選択部２３によって選択された一部を中心とした主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の軌跡を、選択軌跡Ａ１としてもよい。
また、表示部２２は、表示選択部２３による選択前に、表示した軌跡情報を、主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の軌跡に分割していてもよいし、表示選択部２３による選択後に、表示した軌跡情報を分割してもよい。
【００４７】
これにより、主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の選択軌跡Ａ１とその前後の隣接軌跡Ａ０，Ａ２との関係が明確になり、図５Ｃに示すように主軸Ｍ０の１回転ごとに軌跡波形の山と谷とが重なるように、揺動パラメータを調整することが容易となる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態の表示装置２０によれば、断続切削（揺動切削）における切屑の細断の可否を作業者が容易に判断できるようになる。それにより、作業者は、より確実に切屑の細断のための揺動振幅の調整を行うことができ、意図したとおりに切屑を細断化する断続切削を実現することができる。
【００４９】
切削工具１４の駆動機構部にバックラッシが在る場合やその駆動機構部の剛性が低い場合には、断続切削中に振動が発生し、切削工具１４の位置精度が安定しないことがある。例えば、断続切削のための送り指令に基づいて送り軸Ｍ１を駆動したとしても、切削工具１４の実位置は、図３に示されるような曲線Ａ１、Ａ２に完全には追従しない場合がある。つまり、切屑の細断が可能であると見做せる指令値であっても、実際には、意図したとおりに切屑の細断が行われない可能性がある。この点において、本実施形態の表示装置２０は、送り軸Ｍ１の実位置の時間による変化をエンコーダ等の位置検出装置１５によって検出し、この検出データに基づいて前述の軌跡情報を生成して表示部２２に表示することもできる。このため、作業者は、そのような送り軸Ｍ１，Ｍ２の実位置に基づく軌跡情報を見ることで、実際に切屑の細断が行われるか否かを正確に判断することができる。
【００５０】
なお、円柱形のワークＷを旋削加工する場合、ワークＷの回転速度Ｓは一定値であればよい。一方、円錐形または円錐台形等のワークＷを旋削加工する場合、切削工具１４の加工方向（図１のＺ軸方向に沿った方向）における送り位置に応じて、切削工具１４の先端が当接するワークの部位の直径が変わる。この場合、ワークＷの回転速度Ｓが一定値であると、ワークＷにおける切削工具１４の当接部位の周速（すなわち、切削速度）が切削工具１４の加工方向の位置によって変わってしまい、均質な加工表面が得られない可能性がある。このため、ワークＷの回転速度Ｓは、上記の周速が一定になるように、切削工具１４の先端が当接するワークの部位の直径に応じて変化する関数により定められていてもよい。
【００５１】
また、上述した制御装置１１および表示装置２０は、バスを介して互いに接続された、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ)やＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ、ＣＰＵ（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、および通信制御部を備えたコンピュータを用いて構成されている。さらに、表示装置２０を構成する情報取得部２１等の各機能部は、上記コンピュータに搭載されたＣＰＵ、メモリ、および該メモリに記憶された制御プログラムが協働することにより達成されうる。
【００５２】
（第２実施形態）
第１実施形態では、表示装置２０の表示部２２は、送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報（パス情報）として、主軸Ｍ０の位相と送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置との関係を表す情報を表示した。
第２実施形態では、表示装置２０の表示部２２は、送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報として、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置の時間変化を表す情報を表示する。
【００５３】
第２実施形態に係る表示装置２０の構成は、図１に示す第１実施形態の表示装置２０の構成と同一である。なお、第２実施形態に係る表示装置２０では、表示部２２の機能及び動作が第１実施形態の表示装置２０と異なる。
【００５４】
表示部２２は、上述したように、送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報として、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置の時間変化を表す情報を表示する。具体的には、表示部２２は、情報取得部２１により取得された送り軸Ｍ１，Ｍ２の時系列の位置情報に基づいて、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置の時間変化を表す軌跡情報を表示する。例えば、断続切削のための送り指令を情報取得部２１により取得する場合は、図２Ｃに示されるような波状曲線Ｑが軌跡情報に相当する。
但し、表示される軌跡情報は、送り軸Ｍ１，Ｍ２のサーボモータに搭載されたエンコーダの出力値と時間を対応付けたもの、あるいは位置計測器により遠隔計測された切削工具１４の先端位置と時間とを対応付けたものであってもよい。つまり、軌跡情報は、送り軸Ｍ１，Ｍ２に対する位置指令値に基づいたデータでもよいし、送り軸Ｍ１，Ｍ２の実位置に基づいた波形データでもよい。
【００５５】
本実施形態でも、表示選択部２３は、表示部２２に表示された軌跡情報の一部を選択する。例えば、表示選択部２３は、作業者の操作により、図７Ａに示すように、表示部２２に表示されたポインタと連動して、表示部２２に表示された軌跡波形の一部を選択する。
【００５６】
表示部２２は、図７Ｂに示すように、表示した軌跡情報のうちの、表示選択部２３によって選択された一部を含む選択軌跡Ａ１と、選択軌跡Ａ１の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の隣接軌跡Ａ０，Ａ２とを、表示した軌跡情報のうちの選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示する。
選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２は、図７Ｂに示すように主軸Ｍ０の１回転分の軌跡であってもよいし、主軸Ｍ０の複数回転分の軌跡であってもよい。
例えば、表示部２２は、選択軌跡Ａ１の表示属性及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性を、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う。
【００５７】
また、表示部２２は、図７Ｂに示すように、選択軌跡Ａ１を隣接軌跡Ａ０，Ａ２に対して相対的に強調表示してもよい。例えば、表示部２２は、上述同様に、選択軌跡Ａ１の表示属性を、隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う。
【００５８】
或いは、表示部２２は、上述同様に、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡を非表示とすることにより、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２を、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
【００５９】
表示部２２は、上述同様に、表示選択部２３によって選択された一部を始点又は終点とした主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の軌跡を、選択軌跡Ａ１としてもよい。或いは、表示部２２は、表示選択部２３によって選択された一部を中心とした主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の軌跡を、選択軌跡Ａ１としてもよい。
また、表示部２２は、表示選択部２３による選択前に、表示した軌跡情報を、主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の軌跡に分割していてもよいし、表示選択部２３による選択後に、表示した軌跡情報を分割してもよい。
【００６０】
ここで、揺動周期が主軸Ｍ０の回転周期の整数倍であると、主軸Ｍ０の１回転ごとに軌跡波形の山と谷とが重ならず、断続切削（揺動切削）において切屑の細断が行われない。
この点に関し、本実施形態の表示装置２０によれば、送り軸Ｍ１，Ｍ２の位置の時間変化を表す軌跡情報であっても、主軸Ｍ０の１回転分（または複数回転分）の選択軌跡Ａ１及びその前後の隣接軌跡Ａ０，Ａ２を、選択軌跡Ａ１及び隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示することにより、揺動周期が主軸Ｍ０の回転周期の整数倍であるか否か、すなわち、断続切削（揺動切削）における切屑の細断の可否を、作業者が容易に判断できるようになる。また、揺動パラメータの調整が容易となる。
【００６１】
以上説明したように、第２実施形態の表示装置２０でも、第１実施形態の表示装置２０と同様に、断続切削（揺動切削）における切屑の細断の可否を作業者が容易に判断できるようになる。それにより、作業者は、より確実に切屑の細断のための揺動振幅の調整を行うことができ、意図したとおりに切屑を細断化する断続切削を実現することができる。
【００６２】
（第１実施形態の変形例）
上述した第１実施形態において、表示装置２０の表示部２２は、複数の送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報（パス情報）を重ねて表示してもよい。例えば、図８Ａに示すように、表示部２２は、主軸Ｍ０の位相と第１送り軸Ｍ１の位置（送り方向のＺ位置）との関係を表す第１軌跡情報（実線）に加え、主軸Ｍ０の位相と第２送り軸Ｍ２の位置（切り込み方向のＸ位置）との関係を表す第２軌跡情報（破線）とを重ねて表示する。
【００６３】
このとき、表示選択部２３は、表示部２２に表示された軌跡情報の一部を選択する。例えば、表示選択部２３は、作業者の操作により、図８Ａに示すように、表示部２２に表示されたポインタと連動して、表示部２２に表示された第１軌跡波形の一部を選択する。
【００６４】
表示部２２は、図８Ｂに示すように、表示した第１軌跡情報（実線）のうちの、表示選択部２３によって選択された一部を含む第１選択軌跡Ａ１と、第１選択軌跡Ａ１の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２とを、表示した第１軌跡情報のうちの第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示する。
また、表示部２２は、表示した第２軌跡情報（破線）のうちの、第１選択軌跡Ａ１に対応する第２選択軌跡Ａ１１と、第２選択軌跡Ａ１１の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２とを、表示した第２軌跡情報のうちの第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
第１隣接軌跡Ａ０は、時間的に第１選択軌跡Ａ１の前に隣接する軌跡であり、第１隣接軌跡Ａ２は、時間的に第１選択軌跡Ａ１の後に隣接する軌跡である。また、第２隣接軌跡Ａ１０は、時間的に第２選択軌跡Ａ１１の前に隣接する軌跡であり、第２隣接軌跡Ａ１２は、時間的に第２選択軌跡Ａ１１の後に隣接する軌跡である。なお、図８Ｂにおいて、第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２は、第１選択軌跡Ａ１から空間的に離れてもよく、第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２は、第２選択軌跡Ａ１１から空間的に離れてもよい。
第１選択軌跡Ａ１、第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２は、図８Ｂに示すように主軸Ｍ０の１回転分の軌跡であってもよいし、主軸Ｍ０の複数回転分の軌跡であってもよい。
例えば、表示部２２は、第１選択軌跡Ａ１の表示属性及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性を、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１の表示属性及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２の表示属性を、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
【００６５】
更に、表示部２２は、第１選択軌跡Ａ１を第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２に対して相対的に強調表示してもよい。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１を第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２に対して相対的に強調表示してもよい。
例えば、表示部２２は、第１選択軌跡Ａ１の表示属性を、第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１の表示属性を、第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
【００６６】
或いは、表示部２２は、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡を非表示とすることにより、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２を、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡を非表示とすることにより、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２を、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
【００６７】
本変形例によれば、例えばテーパ状の切削加工を行うような複数の送り軸Ｍ１，Ｍ２により揺動切削を行う場合において、複数の送り軸Ｍ１，Ｍ２の同一時間範囲の軌跡情報（送り方向のＺ位置、切り込み方向のＸ位置）を強調表示することにより、断続切削（揺動切削）における切屑の細断の可否を、作業者が容易に判断できるようになる。また、揺動パラメータの調整が容易となる。
【００６８】
（第２実施形態の変形例）
同様に、上述した第２実施形態においても、表示装置２０の表示部２２は、複数の送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報（パス情報）を重ねて表示してもよい。例えば、図９Ａに示すように、表示部２２は、第１送り軸Ｍ１の位置（送り方向のＺ位置）の時間変化を表す第１軌跡情報（上）に加え、第２送り軸Ｍ２の位置（切り込み方向のＸ位置）の時間変化を表す第２軌跡情報（下）とを重ねて表示する。
【００６９】
このとき、表示選択部２３は、表示部２２に表示された軌跡情報の一部を選択する。例えば、表示選択部２３は、作業者の操作により、図９Ａに示すように、表示部２２に表示されたポインタと連動して、表示部２２に表示された第１軌跡波形の一部を選択する。
【００７０】
表示部２２は、図９Ｂに示すように、表示した第１軌跡情報（上）のうちの、表示選択部２３によって選択された一部を含む第１選択軌跡Ａ１と、第１選択軌跡Ａ１の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２とを、表示した第１軌跡情報のうちの第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示する。
また、表示部２２は、表示した第２軌跡情報（下）のうちの、第１選択軌跡Ａ１に対応する第２選択軌跡Ａ１１と、第２選択軌跡Ａ１１の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２とを、表示した第２軌跡情報のうちの第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
第１選択軌跡Ａ１、第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２は、図９Ｂに示すように主軸Ｍ０の１回転分の軌跡であってもよいし、主軸Ｍ０の複数回転分の軌跡であってもよい。
例えば、表示部２２は、第１選択軌跡Ａ１の表示属性及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性を、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行う。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１の表示属性及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２の表示属性を、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
【００７１】
更に、表示部２２は、図９Ｂに示すように、第１選択軌跡Ａ１を第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２に対して相対的に強調表示してもよい。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１を第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２に対して相対的に強調表示してもよい。
例えば、表示部２２は、第１選択軌跡Ａ１の表示属性を、第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１の表示属性を、第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２の表示属性に対して相対的に変更することにより、強調表示を行ってもよい。
【００７２】
或いは、表示部２２は、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡を非表示とすることにより、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２を、第１選択軌跡Ａ１及び第１隣接軌跡Ａ０，Ａ２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。また、表示部２２は、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡を非表示とすることにより、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２を、第２選択軌跡Ａ１１及び第２隣接軌跡Ａ１０，Ａ１２以外の軌跡に対して相対的に強調表示してもよい。
【００７３】
本変形例でも、例えばテーパ状の切削加工を行うような複数の送り軸Ｍ１，Ｍ２により揺動切削を行う場合において、複数の送り軸Ｍ１，Ｍ２の同一時間範囲の軌跡情報（送り方向のＺ位置、切り込み方向のＸ位置）を強調表示することにより、断続切削（揺動切削）における切屑の細断の可否を、作業者が容易に判断できるようになる。また、揺動パラメータの調整が容易となる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更及び変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、ワークＷが回転すると共に切削工具１４がワークＷの外周面の母線に沿って揺動する構成を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。
本発明に係る工作機械は、ワークＷと切削工具１４をワークＷの中心軸線まわりに相対的に回転させる主軸Ｍ０と、該中心軸線に沿った加工方向にワークＷと切削工具１４とを相対的に送る少なくとも一つの送り軸Ｍ１、Ｍ２等とを制御して、ワークＷを旋削加工する構成であればよい。例えば、切削工具１４がワークＷの中心軸線まわりに回転すると共にワークＷが切削工具１４に対して揺動する構成、あるいは、ワークＷが回転すると共に切削工具１４に対してワークＷがワークＷの外周面の母線に沿った方向に揺動する構成が想定されうる。本発明では、切削工具１４がワークＷの中心軸線まわりに回転してワークＷを切削する加工方法も旋削加工の一種とする。
【００７５】
また、上述した第１実施形態の変形例及び第２実施形態の変形例では、表示装置２０の表示部２２が、２つの送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報を重ねて表示したが、表示装置２０の表示部２２は、３つ以上の送り軸Ｍ１，Ｍ２の移動軌跡情報を重ねて表示してもよい。
例えば、送り軸が、Ｎ個の第１〜第Ｎの送り軸を含み、表示部が、第１〜第Ｎの送り軸それぞれの第１〜第Ｎの軌跡情報を重ねて表示してもよい（Ｎは２以上の整数）。
選択部によって第１の軌跡情報の一部が選択される場合、表示部は、第１の軌跡情報のうちの、選択部によって選択された一部を含む第１選択軌跡と、第１選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第１隣接軌跡とを、第１軌跡情報のうちの第１選択軌跡及び前記第１隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示する。
このとき、表示部は、選択部によって選択されなかった第２〜第Ｎの軌跡情報に対して、以下の処理を順に行う。表示部は、第２〜第Ｎの軌跡情報のうちのｎ番目の第ｎの軌跡情報のうちの、第１選択軌跡に対応する第ｎ選択軌跡と、第ｎ選択軌跡の前後の軌跡のうちの少なくとも一方の第ｎ隣接軌跡とを、前記第ｎの軌跡情報のうちの前記第ｎ選択軌跡及び前記第ｎ隣接軌跡以外の軌跡に対して相対的に強調表示する（ｎは２以上Ｎ以下の整数）。
なお、第１の軌跡情報のうちの第１選択軌跡及び第１隣接軌跡、及び、第２〜第Ｎの軌跡情報のうちのｎ番目の第ｎの軌跡情報のうちの第ｎ選択軌跡及び第ｎ隣接軌跡は、主軸の１回転分または複数回転分の軌跡である。
【符号の説明】
【００７６】
１  加工システム
１０  工作機械
１１  制御装置
１３  駆動軸
１４  切削工具
１５  位置検出装置
２０  表示装置
２１  情報取得部
２２  表示部
２３  表示選択部
Ａ１，Ａ１１  選択軌跡
Ａ０，Ａ２，Ａ１０，Ａ１２  隣接軌跡
Ｍ０  主軸
Ｍ１、Ｍ２  送り軸
Ｗ  ワーク
【図１】
2019185260.tif 000003
【図２Ａ】
2019185260.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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