(57)【要約】【課題】メンテナンス性、あるいは、組み立て性のよい農作業機を提供することにある。【解決手段】走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、第１軸受機構と、第２軸受機構と、複数の第１耕耘爪が配置される第１爪軸と、を有し、走行機体の走行に伴って第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第３軸受機構に固定される第１連結部材と、第４軸受機構に固定される第２連結部材と、複数の端部固定部材と、複数の第２耕耘爪が配置され、第３連結部材と第４連結部材とが両端部に固定される第２爪軸と、を有し、第１作業ロータの回転に伴って第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、を備え、複数の端部固定部材のうちの一部は、第１連結部材と第３連結部材とを着脱可能に固定する部材であり、複数の端部固定部材のうちの別の一部は、第２連結部材と第４連結部材とを着脱可能に固定する部材である。【選択図】図４
2019030235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、
第１軸受機構と、第２軸受機構と、複数の第１耕耘爪が配置される第１爪軸と、を有し、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、
第３軸受機構に固定される第１連結部材と、第４軸受機構に固定される第２連結部材と、複数の端部固定部材と、複数の第２耕耘爪とが配置され、第３連結部材と第４連結部材とが両端部に固定される第２爪軸と、を有し、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、
を備え、
前記複数の端部固定部材のうちの一部は、前記第１連結部材と、前記第３連結部材とを着脱可能に固定する部材であり、
前記複数の端部固定部材のうちの別の一部は、前記第２連結部材と、前記第４連結部材とを着脱可能に固定する部材である
農作業機。
【請求項２】
前記第１爪軸の端部の一方は前記第１軸受機構と着脱不能に固定され、前記第１爪軸の端部の他方は前記第２軸受機構と着脱不能に固定される
請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記複数の第２耕耘爪のうちの一部は端部耕耘爪であって、
前記第１連結部材と、前記第３連結部材とを着脱可能に固定する前記複数の端部固定部材のうちの一部は、さらに前記端部耕耘爪のうちの少なくとも２つ以上とを着脱可能に固定し、
前記第２連結部材と、前記第４連結部材とを着脱可能に固定する前記複数の端部固定部材のうちの別の一部は、さらに前記端部耕耘爪のうちの少なくとも別の２つ以上とを着脱可能に固定する
請求項１または請求項２に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータを備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部にヒッチ機構を介して装着され、トラクタに牽引されることにより駆動力を得る農作業機が知られている。例えば、特許文献１に記載された農作業機は、トラクタの後部に装着され、牽引されることにより、フロント側の作業ロータが回転し、その動力がチェーン機構を介してリア側の作業ロータに伝達される構造となっている。このような構造の農作業機は、トラクタの走行に伴い、フロント側の作業ロータ及びリア側の作業ロータが回転することにより、それぞれの作業ロータに設けられた耕耘爪が圃場を耕耘する。
【０００３】
特許文献１に記載された農作業機は、フロント側の作業ロータが有する爪軸と軸受機構とは着脱不能に固定されている。また、リア側の作業ロータが有する爪軸と軸受機構とは着脱不能に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４４９２２７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された農作業機において、例えば、作業ロータに付着した土を取り除く、部品を交換するなどのメンテナンスの際は、作業ロータの広範囲な領域を見渡すために、農作業機を持ち上げる、あるいは、農作業機の下に入るなどが必要である。また、例えば、部品を交換するときは、作業ロータが軸受機構と着脱不能であることから、農作業機のチェーン機構を分解し、作業ロータを取り外す必要があり、さらに、分解したチェーン機構を組み立てなければならず、作業が煩雑である。
【０００６】
本発明は、農作業機において、メンテナンス作業、あるいは、組み立て作業の効率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、第１軸受機構と、第２軸受機構と、複数の第１耕耘爪が配置される第１爪軸と、を有し、走行機体の走行に伴って第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第３軸受機構に固定される第１連結部材と、第４軸受機構に固定される第２連結部材と、複数の端部固定部材と、複数の第２耕耘爪とが配置され、第３連結部材と第４連結部材とが両端部に固定される第２爪軸と、を有し、第１作業ロータの回転に伴って第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、を備え、複数の端部固定部材のうちの一部は、第１連結部材と、第３連結部材とを着脱可能に固定する部材であり、複数の端部固定部材のうちの別の一部は、第２連結部材と、第４連結部材とを着脱可能に固定する部材である。
【０００８】
本発明の一実施形態による農作業機は、第１爪軸の端部の一方は第１軸受機構と着脱不能に固定され、第１爪軸の端部の他方は第２軸受機構と着脱不能に固定されてもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態による農作業機は、複数の第２耕耘爪のうちの一部は端部耕耘爪であって、第１連結部材と、第３連結部材とを着脱可能に固定する複数の端部固定部材のうちの一部は、さらに端部耕耘爪のうちの少なくとも２つ以上とを着脱可能に固定し、第２連結部材と、第４連結部材とを着脱可能に固定する複数の端部固定部材のうちの別の一部は、さらに端部耕耘爪のうちの少なくとも別の２つ以上とを着脱可能に固定してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、農作業機において、メンテナンス作業、あるいは、組み立て作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態における農作業機を後方側の左斜め上から見た概略図である。
【図２】一実施形態における農作業機を上方から見た概略図である。
【図３】一実施形態における農作業機を前方側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】一実施形態における農作業機の作業ロータ部の構成を示す平面図である。
【図５】一実施形態における農作業機の作業ロータ部の一部を取り外した状態を示す平面図である。
【図６】一実施形態における農作業機の作業ロータ部の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
【００１３】
図１は、第１実施形態の農作業機１００を後方側の左斜め上から見た概略図である。図２は、第１実施形態の農作業機１００を上方から見た概略図である。図３は、第１実施形態の農作業機１００を前方側の斜め上方から見た概略図である。なお、図１〜図３は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している。
【００１４】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、鎮圧作業部３０を含む。以下、各部について詳細に説明する。
【００１５】
装着部１０は、トップマスト１１、一対のロワーリンク１２ａ及び１２ｂ、一対の支持部材１３ａ及び１３ｂ、並びに一対の第１連結部材１４ａ及び１４ｂを有する。
【００１６】
支持部材１３ａ及び１３ｂは、耕耘作業部２０の第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２に固定され、トップマスト１１を支持する。ロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、第１支持フレーム２１に直接固定される。第１連結部材１４ａ及び１４ｂは、トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂとを連結する。
【００１７】
トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、トラクタ等の走行機体の後部に設けられた三点リンク機構（図示せず）に対して連結される。三点リンク機構の構造は公知であるため、ここでの説明は省略する。装着部１０が走行機体の三点リンク機構に連結されることにより、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の後部に装着される。
【００１８】
耕耘作業部２０は、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、一対のサイドプレート２３ａ及び２３ｂ、シールドカバー２４、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、複数のサブソイラ２７、一対の規制部材２９ａ及び２９ｂ、並びに、後述する変速機構４０を有する。図１において、変速機構４０は点線で示され、カバー部材４１で覆われている。
【００１９】
第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに対して連結され、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを支持する。また、前述のとおり、第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、支持部材１３ａ及び１３ｂを介してトップマスト１１を支持する。第１支持フレーム２１は、さらにロワーリンク１２ａ及び１２ｂを支持する。
【００２０】
さらに、第１支持フレーム２１は、複数のサブソイラ２７を支持する。複数のサブソイラ２７は、それぞれ固定部材２８を介して第１支持フレーム２１に対して着脱可能に固定される。サブソイラ２７は、走行機体の走行に伴って心土（下層土とも呼ばれる）を破砕し、膨軟にする部品であり、第１支持フレーム２１に対して所定の間隔で配置される。なお、固定部材２８は、第１支持フレーム２１の任意の位置に取り付けることが可能となっている。
【００２１】
サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間には、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６が架設される。シールドカバー２４は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間に架設され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の上方を覆う。シールドカバー２４は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘作業時に、上方への土塊の飛散を防ぐ役割を担う。
【００２２】
また、サイドプレート２３ａ及び２３ｂには、それぞれ規制部材２９ａ及び２９ｂが取り付けられている。これら規制部材２９ａ及び２９ｂは、後述する第１カゴローラ３１を支持する一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きを規制する手段として機能する。
【００２３】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ及び複数の第１耕耘爪２５ｂを含む。第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの所定の装着位置（例えば、第１爪フランジ２５ｇ）において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の第１爪フランジ２５ｇに対して、例えば、６本の第１耕耘爪２５ｂが配置される。また、第１爪フランジ２５ｇは、第１爪軸２５ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００２４】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ及び複数の第２耕耘爪２６ｂを含む。第１作業ロータ２５と同様に、第２耕耘爪２６ｂも、第２爪軸２６ａの所定の装着位置（例えば、第２爪フランジ２６ｇ）において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の第２爪フランジ２６ｇに対して、例えば、６本の第２耕耘爪２６ｂが配置される。また、第２爪フランジ２６ｇは、第２爪軸２６ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００２５】
本実施形態において、第１耕耘爪２５ｂは、隣接する第１爪フランジ２５ｇの間で位相をずらして第１爪軸２５ａに対して装着されている。つまり、第１作業ロータ２５を第１爪軸２５ａに沿った方向（左右方向）から見た場合、各第１爪フランジ２５ｇにおいて隣接する複数の第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの一方側から他方側に向かって螺旋状に配置されている。第２耕耘爪２６ｂについても同様の構成で第２爪軸２６ａに装着されている。これにより、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘時の抵抗を小さくすることができると共に、凹凸の少ない均一な圃場表面を得ることができる。
【００２６】
また、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、それぞれサイドプレート２３ａ及び２３ｂに対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、変速機構４０を介して互いに連動可能となっている。本実施形態において、変速機構４０は、サイドプレート２３ａに設けられ、周囲をカバー部材４１で保護されている。
【００２７】
本実施形態において、変速機構４０は、第２作業ロータ２６の回転速度を、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増加させる機能を担う（その意味では、「増速機構」と呼んでも差し支えない）。例えば、本実施形態では、変速機構４０により、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（具体的には、約３倍）の速度で回転する。
【００２８】
なお、本実施形態において、変速機構４０は、大きさの異なる複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成される。ただし、これに限らず、変速機構４０は、歯数の異なる複数の平歯車を組み合わせて構成することも可能である。
【００２９】
鎮圧作業部３０は、第１カゴローラ３１、第２カゴローラ３２、一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂ、並びに一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂを有する。
【００３０】
第１カゴローラ３１は、リング状の複数の支持部材３１ａに対して複数のフラットバー３１ｂが架設された構造となっている。同様に、第２カゴローラ３２も、リング状の複数の支持部材３２ａに対して複数のフラットバー３２ｂが架設された構造となっている。なお、本実施形態では図示を省略しているが、支持部材３１ａ及び支持部材３２ａは、共に中心付近に設けられた開口部の内側に回転軸を有する。つまり、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２は、図示しない回転軸を中心として回転する。
【００３１】
本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２が耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のフラットバー３１ｂ及び３２ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。
【００３２】
第１カゴローラ３１は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂにより回動可能に支持される。第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの一端は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに回動可能に連結され、他端は、第１カゴローラ３１の回転軸（図示せず）に連結される。前述のとおり、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きは、耕耘作業部２０に設けられた規制部材２９ａ及び２９ｂによって規制することができる。
【００３３】
第２カゴローラ３２は、一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂにより回動可能に支持される。これら第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結され、他端は、第２カゴローラ３２の回転軸（図示せず）に連結される。本実施形態では、第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端が、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結されているため、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２それぞれの上下方向の動きに自由度がある。
【００３４】
また、例えば第２支持フレーム２２（又は第１支持フレーム２１）と第２支持アーム３４ａ及び３４ｂとの間に電動シリンダ等を架設し、第２カゴローラ３２を任意の位置にリフトアップすることができる構成としてもよい。この場合、第１カゴローラ３１のみで圃場の砕土及び鎮圧を行うことが可能である。また、このような構造とした場合は、第２カゴローラ３２の荷重が第１カゴローラ３１に掛かるため、第１カゴローラ３１の鎮圧性能を上げることが可能である。
【００３５】
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の走行に伴って牽引され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の作用により圃場表面を耕耘する。そして、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６によって耕耘された圃場の土塊を第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２の作用により砕土及び鎮圧する。
【００３６】
このとき、第２作業ロータ２６の回転速度は、変速機構４０により、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増速される。例えば、本実施形態の農作業機１００は、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。したがって、トラクタ等の走行機体を高速走行させ、スピーディに圃場を耕耘することが可能である。
【００３７】
（作業ロータ部の構成）
次に、本実施形態の農作業機１００における作業ロータ部５０の具体的な構成について、図４及び図５を用いて説明する。
【００３８】
図４は、本実施形態の農作業機１００における作業ロータ部５０の構成を示す平面図である。図５は、本実施形態における農作業機１００の作業ロータ部５０において、第２作業ロータ２６の一部を取り外した状態を示す平面図である。
【００３９】
本実施形態において、作業ロータ部５０は、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、変速機構４０、及びカバー部材４１を有する。
【００４０】
本実施形態において、第１作業ロータ２５、及び第２作業ロータ２６は、変速機構４０に取り付けられている。
【００４１】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ、第１耕耘爪２５ｂ、第１軸受機構２５ｅ、第１固定部材２５ｆ、第１爪フランジ２５ｇ、及び第２軸受機構２５ｈを有する。ここで、第１作業ロータ２５は、農作業機１００のフロント側の作業ロータであり、第１爪軸２５ａはフロント軸とも呼ばれる。
【００４２】
図４の上面視において、第１爪軸２５ａは、左側端部が第１軸受機構２５ｅと着脱不能に固定され、右側端部が第２軸受機構２５ｈと着脱不能に固定されている。
【００４３】
第１耕耘爪２５ｂは、第１固定部材２５ｆによって、第１爪フランジ２５ｇに着脱可能に固定されている。
【００４４】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ、第２耕耘爪２６ｂ、第２連結部材２６ｃ、第３連結部材２６ｄ、第３軸受機構２６ｅ、第２固定部材２６ｆ、第２爪フランジ２６ｇ、第４軸受機構２６ｈ、第４連結部材２６ｉ、第５連結部材２６ｊ、及び第１端部固定部材２６ｋを有する。ここで、第２作業ロータ２６は、農作業機１００のリア側の作業ロータであり、第２爪軸２６ａはリア軸とも呼ばれる。
【００４５】
図５の上面視において、第２爪軸２６ａは、左側端部が第２連結部材２６ｃと着脱不能に固定され、右側端部が第５連結部材２６ｊと着脱不能に固定されている。
【００４６】
また、図４の上面視において、第３軸受機構２６ｅは第３連結部材２６ｄと着脱不能に固定され、第４軸受機構２６ｈは第４連結部材２６ｉと着脱不能に固定されている。
【００４７】
第２連結部材２６ｃと第３連結部材２６ｄとは、少なくとも２つ以上の第１端部固定部材２６ｋによって、連結されている。また、第５連結部材２６ｊと第４連結部材２６ｉとは、少なくとも２つ以上の第１端部固定部材２６ｋによって、連結されている。すなわち、第２爪軸２６ａは、第３連結部材２６ｄ及び第４連結部材２６ｉを介して、第３軸受機構２６ｅ及び第４軸受機構２６ｈと、第１端部固定部材２６ｋによって、着脱可能に固定されている。
【００４８】
複数の第２耕耘爪２６ｂは、その一部が第２爪フランジ２６ｇに配置される耕耘爪であり、その他の一部が端部耕耘爪である。端部耕耘爪のうちの少なくとも２つ以上は、第１端部固定部材２６ｋによって、第３連結部材２６ｄを介して第２爪軸２６ａに着脱可能に固定されている。また、端部耕耘爪のうちの少なくとも別の２つ以上は、第１端部固定部材２６ｋによって、第４連結部材２６ｉを介して第２爪軸２６ａに着脱可能に固定されている。ここで、第３連結部材２６ｄを介して第２爪軸２６ａに着脱可能に固定されている端部耕耘爪の先端部は、第２爪フランジ２６ｇが配置されている側、つまり右を向くように配置されている。また、第４連結部材２６ｉを介して第２爪軸２６ａに着脱可能に固定されている端部耕耘爪の先端部は、第２爪フランジ２６ｇが配置されている側、つまり左を向くように配置されている。
【００４９】
端部耕耘爪以外の第２耕耘爪２６ｂは、第２固定部材２６ｆによって、第２爪フランジ２６ｇに着脱可能に固定されている。
【００５０】
なお、本明細書において、着脱不能に固定されているとは、例えば、接着されていてもよいし、かしめ固定されていてもよいし、溶着されていてもよいし、溶接されていてもよい。本実施形態及び後述する実施形態においては、着脱不能に固定されているとは、溶接もしくはかしめ固定されている例を示す。
【００５１】
また、本明細書においては、固定部材（第１固定部材２５ｆ、第２固定部材２６ｆ、第１端部固定部材２６ｋ、第２端部固定部材２５ｋ（後述））はボルトとナットである例を示している。
【００５２】
以上のように、本実施形態の農作業機１００において、第２作業ロータ２６が有する第２爪軸２６ａは、第３軸受機構２６ｅとは、第２連結部材２６ｃと第３連結部材２６ｄとを介して連結されており、第１端部固定部材２６ｋによって着脱可能に固定されている。また、第２爪軸２６ａは、第４軸受機構２６ｈとは、第５連結部材２６ｊと第４連結部材２６ｉとを介して連結されており、第１端部固定部材２６ｋによって着脱可能に固定されている。よって、第２爪軸２６ａは、第１端部固定部材２６ｋによって、第３軸受機構２６ｅ及び第４軸受機構２６ｈから、容易に取り外すことができ、また、第３軸受機構２６ｅ及び第４軸受機構２６ｈに、容易に取り付けることができる。したがって、本発明によって、作業者は第２作業ロータのメンテナンス、及び組み立てを容易に行うことができる。また、本発明によって、作業者による第２作業ロータのメンテナンス作業、及び組み立て作業の効率を向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態の農作業機１００において、端部耕耘爪のうち少なくとも２つ以上は、第１端部固定部材２６ｋによって、第３連結部材２６ｄを介して第２爪軸２６ａに着脱可能に固定されている。また、端部耕耘爪のうち少なくとも別の２つ以上は、同様に、第４連結部材２６ｉを介して第２爪軸２６ａに着脱可能に固定されている。すなわち、本実施形態の農作業機１００は、第３連結部材２６ｄと第４連結部材２６ｉとを備えることによって、別途端部耕耘爪を取り付けるための専用の連結部材（フランジ）を設けることなく、第２爪軸２６ａに端部耕耘爪を取り付けることが可能となり、第２爪軸２６ａに対する端部耕耘爪の取り付け構造を簡素化することができ、コストを削減することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
本実施形態の農作業機１００における作業ロータ部５０の別の構成について、図６を用いて説明する。本実施形態の農作業機１００においては、第２作業ロータ２６が有する第２爪軸２６ａと同様に、第１作業ロータ２５が有する第１爪軸２５ａが着脱可能である例について説明する。なお、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【００５５】
第１作業ロータ２５は、図４に示した構成に加えて、第６連結部材２５ｃ、第７連結部材２５ｄ、第８連結部材２５ｉ、第９連結部材２５ｊ、及び第２端部固定部材２５ｋを有する。
【００５６】
図６の上面視において、第１爪軸２５ａは、左側端部が第６連結部材２５ｃと着脱不能に固定され、右側端部が第９連結部材２５ｊと着脱不能に固定されている。また、第１軸受機構２５ｅは第７連結部材２５ｄと着脱不能に固定され、第２軸受機構２５ｈは第８連結部材２５ｉと着脱不能に固定されている。さらに、第６連結部材２５ｃと第７連結部材２５ｄとは、第２端部固定部材２５ｋによって、連結されている。同様に、第９連結部材２５ｊと第８連結部材２５ｉとも、第２端部固定部材２５ｋによって、連結されている。すなわち、第１爪軸２５ａは、第７連結部材２５ｄ及び第８連結部材２５ｉを介して第１軸受機構２５ｅ及び第２軸受機構２５ｈと、第２端部固定部材２５ｋによって、着脱可能に固定されている。
【００５７】
以上のように、本実施形態の農作業機１００において、第１作業ロータ２５が有する第１爪軸２５ａは、第１軸受機構２５ｅとは、第６連結部材２５ｃと第７連結部材２５ｄとを介して連結されており、第２端部固定部材２５ｋによって着脱可能に固定されている。また、第１爪軸２５ａは、第２軸受機構２５ｈとは、第９連結部材２５ｊと第８連結部材２５ｉとを介して連結されており、第２端部固定部材２５ｋによって着脱可能に固定されている。よって、第１爪軸２５ａは、第２爪軸２６ａと同様に、第２端部固定部材２５ｋによって、第１軸受機構２５ｅ及び第２軸受機構２５ｈから、容易に取り外すことができ、また、第１軸受機構２５ｅ及び第２軸受機構２５ｈに、容易に取り付けることができる。したがって、本発明によって、作業者は、第２作業ロータと第１作業ロータの両方において、メンテナンス、及び組み立てを容易に行うことができる。また、本発明によって、作業者による第２作業ロータのメンテナンス作業、及び組み立て作業の効率の向上に加えて、作業者による第１作業ロータのメンテナンス作業、及び組み立て作業の効率も向上させることができる。
【００５８】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…装着部、１１…トップマスト、１２ａ、１２ｂ…ロワーリンク、１３ａ、１３ｂ…支持部材、１４ａ、１４ｂ…第１連結部材、２０…耕耘作業部、２１…第１支持フレーム、２２…第２支持フレーム、２３ａ、２３ｂ…サイドプレート、２４…シールドカバー、２５…第１作業ロータ、２５ａ…第１爪軸、２５ｂ…第１耕耘爪、２５ｃ…第６連結部材、２５ｄ…第７連結部材、２５ｅ…第１軸受機構、２５ｆ…第１固定部材、２５ｇ…第１爪フランジ、２５ｈ…第２軸受機構、２５ｉ…第８連結部材、２５ｊ…第９連結部材、２５ｋ…第２端部固定部材、２６…第２作業ロータ、２６ａ…第２爪軸、２６ｂ…第２耕耘爪、２６ｃ…第２連結部材、２６ｄ…第３連結部材、２６ｅ…第３軸受機構、２６ｆ…第２固定部材、２６ｇ…第２爪フランジ、２６ｈ…第４軸受機構、２６ｉ…第４連結部材、２６ｊ…第５連結部材、２６ｋ…第１端部固定部材、２７…サブソイラ、２８…固定部材、２９ａ、２９ｂ…規制部材、３０…鎮圧作業部、３１…第１カゴローラ、３１ａ…支持部材、３１ｂ…フラットバー、３２…第２カゴローラ、３２ａ…支持部材、３２ｂ…フラットバー、３３ａ、３３ｂ…第１支持アーム、３４ａ、３４ｂ…第２支持アーム、４０…変速機構、４１…カバー部材、５０…作業ロータ部、１００…農作業機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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