(57)【要約】【課題】一度に複数のコンテナを排出することによりコンテナを回収する際の作業効率を向上させ、作業者の負荷を軽減することができる鱗茎野菜収穫機を提供する。【解決手段】鱗茎野菜収穫機の一例としてのニンニク収穫機１は、走行装置２と、走行装置２上に設けられたフレーム３、４と、フレーム３、４に設けられ、鱗茎野菜を収穫する収穫装置８とを備え、収穫装置８は、フレーム３の後端部に設けられ、鱗茎野菜を収容するコンテナを支持可能なコンテナ台８８を有し、コンテナ台８８は、複数のコンテナを支持する支持位置と、傾斜して複数のコンテナを後方へ排出する排出位置との間で回動する第１台部８８１を有する。【選択図】図２
2019083724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、
走行装置上に設けられたフレームと、
前記フレームに設けられ、鱗茎野菜を収穫する収穫装置とを備え、
前記収穫装置は、
前記フレームの後端部に設けられ、鱗茎野菜を収容するコンテナを支持可能なコンテナ台を有し、
前記コンテナ台は、
複数の前記コンテナを支持する支持位置と、傾斜して複数の前記コンテナを後方へ排出する排出位置との間で回動する第１台部を有することを特徴とする鱗茎野菜収穫機。
【請求項２】
前記コンテナ台は、
前記コンテナ台における一方の側部に前記第１台部を有し、
前記コンテナ台における他方の側部に、収穫した鱗茎野菜を回収する前記コンテナを支持する第２台部を有することを特徴とする請求項１に記載の鱗茎野菜収穫機。
【請求項３】
前記コンテナ台は、
前記第１台部と前記第２台部との間に、前記第２台部から移動され前記第１台部へ移動する前の前記コンテナを支持する第３台部を有することを特徴とする請求項２に記載の鱗茎野菜収穫機。
【請求項４】
前記コンテナ台は、
前記フレームの後端部と前記第１台部との間に、前記第１台部を回動可能に支持し、前記第１台部と協働して複数の前記コンテナを支持する第４台部を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の鱗茎野菜収穫機。
【請求項５】
前記コンテナ台は、
前記コンテナをスライド可能に支持するローラを有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の鱗茎野菜収穫機。
【請求項６】
前記第１台部を前記支持位置から前記排出位置へ回動させるためのコンテナ台操作部を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の鱗茎野菜収穫機。
【請求項７】
前記支持位置にある前記第１台部を係止する係止位置と、前記支持位置にある前記第１台部の係止を解除する解除位置との間で変位する係止部材を備え、
前記係止部材は、前記コンテナ台操作部が操作された場合に前記係止位置から前記解除位置へ変位することを特徴とする請求項６に記載の鱗茎野菜収穫機。
【請求項８】
前記第１台部を前記支持位置へ向かって付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の鱗茎野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、前部に掘り取り部を設けて、その後部に搬送装置を設け、搬送装置の中途部に毛根切断刃や茎切断刃を設けたニンニク収穫機が知られている（特許文献１参照）。特許文献１のニンニク収穫機は、機体の後部に４つのコンテナを載置可能なコンテナ台を備えており、コンテナ台に載置されたコンテナにニンニクの球部が落下するようになっている。
【０００３】
また、コンテナ台を備えたニンニク収穫機には、コンテナ台の右端に載置されたコンテナにニンニクの球部を落下させ、左端のコンテナ台をニンニクで一杯になったコンテナの重みで傾斜するように構成したものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３６２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなニンニク収穫機においては、収穫中にコンテナが一杯になると、作業者は空のコンテナでコンテナ台の右端に載置されたコンテナを左方へ押し出し、空のコンテナをコンテナ台の右端に載置する。この作業を繰り返し、コンテナ台の左端にコンテナが移動すると、コンテナの重みによってコンテナ台が後方へ傾斜し、左端のコンテナが畝上に排出されるようになっている。
【０００６】
上記のニンニク収穫機で収穫を行った場合、収穫中に一杯になったコンテナはニンニク収穫機が数メートル移動する毎に１つずつ畝上に排出される。よって、収穫後の圃場は数メートル間隔で１つずつコンテナが並んだ状態となり、作業者がコンテナを回収する際には１つのコンテナを回収する度に移動しなければならないため作業効率が悪く、コンテナを回収する作業は重労働であった。
【０００７】
本発明は、一度に複数のコンテナを排出することによりコンテナを回収する際の作業効率を向上させ、作業者の負荷を軽減することができる鱗茎野菜収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鱗茎野菜収穫機は、走行装置と、走行装置上に設けられたフレームと、前記フレームに設けられ、鱗茎野菜を収穫する収穫装置とを備え、前記収穫装置は、前記フレームの後端部に設けられ、鱗茎野菜を収容するコンテナを支持可能なコンテナ台を有し、前記コンテナ台は、複数の前記コンテナを支持する支持位置と、傾斜して複数の前記コンテナを後方へ排出する排出位置との間で回動する第１台部を有する。
【０００９】
上記の鱗茎野菜収穫機において、前記コンテナ台は、前記コンテナ台における一方の側部に前記第１台部を有し、前記コンテナ台における他方の側部に、収穫した鱗茎野菜を回収する前記コンテナを支持する第２台部を有してもよい。
【００１０】
また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記コンテナ台は、前記第１台部と前記第２台部との間に、前記第２台部から移動され前記第１台部へ移動する前の前記コンテナを支持する第３台部を有してもよい。
【００１１】
また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記コンテナ台は、前記フレームの後端部と前記第１台部との間に、前記第１台部を回動可能に支持し、前記第１台部と協働して複数の前記コンテナを支持する第４台部を有してもよい。
【００１２】
また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記コンテナ台は、前記コンテナをスライド可能に支持するローラを有してもよい。
【００１３】
また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記第１台部を前記支持位置から前記排出位置へ回動させるためのコンテナ台操作部を備えてもよい。
【００１４】
また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記支持位置にある前記第１台部を係止する係止位置と、前記支持位置にある前記第１台部の係止を解除する解除位置との間で変位する係止部材を備え、前記係止部材は、前記コンテナ台操作部が操作された場合に前記係止位置から前記解除位置へ変位するようにしてもよい。
【００１５】
また上記の鱗茎野菜収穫機において、前記第１台部を前記支持位置へ向かって付勢する付勢部材を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コンテナ台に収穫物を収容したコンテナを複数保持しておき一度に複数のコンテナを排出することによって、コンテナを回収する際の作業効率を向上させ、作業者の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のニンニク収穫機の左側斜視図である。
【図２】一実施形態のニンニク収穫機の右側斜視図である。
【図３】コンテナ台周辺の右側斜視図である。
【図４】コンテナ台周辺の左側斜視図である。
【図５】コンテナ台周辺の背面図である。
【図６】コンテナ台の平面図である。
【図７】コンテナ台周辺の左側面図である。
【図８】図７において第１台部が排出位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本実施形態では、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機について、ニンニク収穫機を例に説明する。以下の説明では、図１に示すようにニンニク収穫機１の使用状態におけるオペレータから見た方向を基準とし、前後、左右、上下の各方向を定める。
【００１９】
＜ニンニク収穫機の全体構成＞
図１は一実施形態のニンニク収穫機１の左側斜視図、図２は一実施形態のニンニク収穫機１の右側斜視図である。ニンニク収穫機１は、畝上に植えられた複数条のニンニクを収穫するものである。本実施形態では４条に植えられたニンニクを一度に収穫するニンニク収穫機１について説明する。
【００２０】
ニンニク収穫機１は、走行装置２と、走行装置２上に設けられた第１フレーム３と、第１フレーム３の後方に配置された第２フレーム４と、第２フレーム４を第１フレーム３に回動可能に連結する連結部５と、各部を駆動する駆動装置６と、操縦部７と、ニンニクを収穫する収穫装置８とを備える。第１フレーム３、第２フレーム４及び連結部５によりフレームが構成される。
【００２１】
走行装置２は、エンジン６１によって駆動される左右のクローラ２１を有する。左右のクローラ２１は４条に植えられた畝又は平畝を跨いで走行する。第１フレーム３は、走行装置２上に設けられた機体フレーム３１と、機体フレーム３１上に設けられた前フレーム３２とを有する。第２フレーム４は、連結部５によって前フレーム３２に回動可能に連結される後フレーム４１を有する。
【００２２】
連結部５は、後フレーム４１を前フレーム３２に回動可能に連結する部材であり、本実施形態では鉛直方向の回動軸を有するヒンジ機構で構成される。連結部５は、第１フレーム３及び第２フレーム４の右側部に設けられている。第１フレーム３及び第２フレーム４の左側部には動力伝達部６２が設けられるため、連結部５を動力伝達部６２と反対側の側部に設けることで、連結部５を配置するスペースを確保しやすい。したがって、連結部５を複雑な形状にする必要がなく、連結部５を簡単な構成とすることができる。
【００２３】
駆動装置６は、機体フレーム３１の左側部に搭載されたエンジン６１と、第１フレーム３及び第２フレーム４の左側部に設けれ、収穫装置８の引き抜き搬送装置８３及び肩揃え装置８５にエンジン６１からの動力を伝達する動力伝達部６２とを有する。動力伝達部６２は複数のプーリ６２ａ及びベルト６２ｂで構成される。
【００２４】
操縦部７は、機体フレーム３１の右側部の前部に右方へ突出して設けられる。操縦部７は、走行装置２や収穫装置８を操作するための操作具７１と、操作具７１を操作するオペレータが着席するシート７２と、シート７２を支持する支持台７３とを有する。
【００２５】
収穫装置８は、引き起こし装置８１と、掘り起こし装置８２と、引き抜き搬送装置８３と、土落とし装置８４と、肩揃え装置８５と、根切断装置（図示せず）と、茎葉切断装置８６と、コンベア８７と、コンテナ台８８と、予備コンテナ台８９と、排葉ガイド８０とを有する。
【００２６】
引き起こし装置８１は、前フレーム３２の前端部に並設された５つの引き起こしケース８１ａと、引き起こしケース８１ａに回転可能に設けられ、エンジン６１からの動力によって回転するタイン８１ｂとを有する。５つの引き起こしケース８１ａを植付け条の両側に位置させ、タイン８１ｂを回転させることによって一度に４条のニンニクの茎葉部を引き上げることができる。
【００２７】
掘り起こし装置８２は、前フレーム３２に設けられ、引き起こし装置８１の後下方に配置される。掘り起こし装置８２は、エンジン６１からの動力によって前後に揺動する正面視略Ｕ字状の掘り起こし刃８２ａと、掘り起こし刃８２ａを前後揺動可能に支持する２つの支持体８２ｂとを有する。支持体８２ｂは前フレーム３２の左右両側部にそれぞれ設けられる。掘り起こし刃８２ａは４条分掘り起こせる幅に形成されている。そして、掘り起こし刃８２ａを畝の土内に差し込んでニンニクの球部よりも下方に位置させ、掘り起し歯８２ａを前後に揺動させながらニンニク収穫機１を前進させることで、畝を崩して土壌を柔らかくし、ニンニクを容易に引き抜けるようにしている。
【００２８】
引き抜き搬送装置８３は、前フレーム３２に並設された４組の搬送装置８３ａを有する。各搬送装置８３ａの前端部は引き起こし装置８１の後下方に配置され、後方へ向かって高くなるように配置される。各搬送装置８３ａは、動力伝達部６２からの動力によって回転するものを含む複数のプーリ８３ｂと、プーリ８３ｂに巻回される左右一対のベルト８３ｃとを有する。そして、左右一対のベルト８３ｃでニンニクの茎葉部を挟持し、引き抜き搬送装置８３の前端部でニンニクを引き抜き、後上方へ搬送する。
【００２９】
土落とし装置８４は、前フレーム３２に設けられ、引き抜き搬送装置８３の前下方に配置される。土落とし装置８４は、左右方向に延びて前フレーム３２に回転可能に支持され、エンジン６１からの動力によって回転する回転軸と、棒状体を放射状に配置して形成した弾性体とを有する。なお、弾性体はブラシ等で構成してもよい。そして、回転軸の回転により弾性体を回転させることで、弾性体が引き抜き搬送装置８３で搬送中のニンニクの根部に当接して土を掻き落とす。
【００３０】
肩揃え装置８５は、後フレーム４１に並設された４組の搬送装置８５ａを有する。各搬送装置８５ａは、引き抜き搬送装置８３の後下方に水平に配置される。各搬送装置８５ａは、動力伝達部６２からの動力によって回転するものを含む複数のプーリ８５ｂと、プーリ８５ｂに巻回される左右一対のベルト８５ｃとを有する搬送機構が上下方向に３段配置されて構成される。そして、肩揃え装置８５は引き抜き搬送装置８３から搬送されるニンニクを受け取って後方へ搬送する。このとき、下段のベルト８５ｃでニンニクの球部と茎葉部との境界部分である肩部を挟持し、中段及び上段のベルト８５ｃでニンニクの茎葉部を挟持する。
【００３１】
根切断装置は、後フレーム４１に設けられ、肩揃え装置８５の下段のベルト８５ｃの下方に配置される。根切断装置は、バリカン式往復刃を有する。そして、根切断装置は、肩揃え装置８５で搬送中のニンニクが通過する際に根を切断する。
【００３２】
茎葉切断装置８６は、後フレーム４１に設けられ、肩揃え装置８５の下段のベルト８５ｃと中段のベルト８５ｃとの間に配置される。茎葉切断装置８６は、左右一対の円盤状の切断刃を有する。そして、茎葉切断装置８６は、肩揃え装置８５で搬送中のニンニクが通過する際に茎葉部を切断する。
【００３３】
コンベア８７は、機体フレーム３１に設けられ、肩揃え装置８６の後下方に配置される。コンベア８７は左右方向に延びるベルトコンベアである。そして、コンベア８７は、根及び茎葉部が切断され肩揃え装置８６の後端部から落下したニンニクの球部を受け止め、右方へ搬送する。コンベア８７は、コンベア操作部８７１によって操作される。コンベア操作部８７１は、機体フレーム３１の右側部のコンベア８７付近に設けられるレバーを有し、レバーはコンベア８７を駆動させる駆動位置と、コンベア８７を停止させる停止位置とに操作可能である。
【００３４】
コンテナ台８８は、機体フレーム３１の後端部に設けられ、コンベア８７の下方に配置される。コンテナ台８８は、収穫したニンニクを収容するコンテナを支持可能な台であり、棒状体を平面状に組み立てて形成されている。そして、コンベア８７の右方から落下したニンニクの球部は、コンテナ台８８の右端に載置されたコンテナで回収される。収穫中に一杯になったコンテナはコンテナ台８８上で左方へ移動させ、空のコンテナをコンテナ台８８の右端に載置する。
【００３５】
予備コンテナ台８９は、機体フレーム３１に前後方向に延びる回動軸を中心として回動可能に設けられ、機体の右側部から右方へ突出して配置される。予備コンテナ台８９は、棒状体を平面状に組み立てて形成された台である。そして、予備コンテナ台８９は収穫中に複数の空のコンテナを載置しておくために利用される。また、ニンニク収穫機１の収納時には、予備コンテナ台８９を上方へ回動させて前フレーム３２に沿った位置に収納することができる。
【００３６】
排葉ガイド８０は、後フレーム４１に設けられ、肩揃え装置８５の後下方に、後方へ向かって低くなるように配置される。排葉ガイド８０は、下端部が折れ曲がった略三角形の板材である。そして、排葉ガイド８０は、肩揃え装置８５の中断及び上段のベルト８５ｃから後方へ落下する茎葉部を受け止めて左下方へ導き、機体左方へ排出させる。
【００３７】
＜コンテナ台及びコンテナ台操作部＞
図３はコンテナ台８８周辺の右側斜視図、図４はコンテナ台８８周辺の左側斜視図、図５はコンテナ台８８周辺の背面図、図６はコンテナ台８８の平面図、図７はコンテナ台８８周辺の左側面図、図８は図７において第１台部８８１が排出位置にある状態を示す図である。
【００３８】
図３から図６に示すように、コンテナ台８８は、コンテナ台８８における一方の側部（本実施形態では左側部）に配置される第１台部８８１と、コンテナ台８８における他方の側部（本実施形態では右側部）に配置される第２台部８８２と、第１台部８８１と第２台部８８２との間に配置される第３台部８８３と、機体フレーム３１の後端部と第１台部８８１との間に配置される第４台部８８４とを有する。また、コンテナ台８８は、第１台部８８１を付勢する付勢部材８８５と、第１台部８８１を係止可能な係止部材８８６とを有する。
【００３９】
第１台部８８１は、複数のコンテナＣ１、Ｃ２を支持するとともに、傾斜して複数のコンテナＣ１、Ｃ２を後方へ排出するものである。図６に示すように、第１台部８８１は、平面視で略矩形状に形成された枠体８８１ａと、前後２列に並んだ複数のフレキシブルローラ８８１ｂとを有する。本実施形態において第１台部８８１は２つのコンテナＣ１、Ｃ２を支持可能な大きさに形成されている。第１台部８８１の前後方向の長さは、コンテナＣ１、Ｃ２の前後方向の中央を支持できる長さ以上とする。なお、第１台部８８１が支持するコンテナの数は２つに限定されることはなく、複数であればよい。
【００４０】
図３に示すように、フレキシブルローラ８８１ｂは、枠体８８１ａに上下方向の回動軸を中心に回転可能に支持される支持部材と、支持部材に水平方向の回転軸を中心に回転可能に支持されるローラ部材とを有する。よって、フレキシブルローラ８８１ｂはコンテナを枠体８８１ａ上で任意の方向にスライド可能に支持することができる。フレキシブルローラ８８１ｂを設けることにより、コンテナをスムーズに移動させることができる。
【００４１】
図６に示すように、第１台部８８１は連結部８８Ａによって第４台部８８４に連結される。連結部８８Ａは、第１台部８８１を第４台部８８４に回動可能に連結する部材であり、本実施形態では左右方向の回動軸Ｒ１を有するヒンジ機構で構成される。連結部８８Ａは、第１台部８８１の前端部と第４台部８８４の後端部とを繋ぐ位置に２組設けられている。
【００４２】
連結部８８Ａによって、第１台部８８１は２つのコンテナＣ１、Ｃ２を支持する支持位置（図７に示す位置）と、下端部が下がる方向に傾斜して２つのコンテナＣ１、Ｃ２を後方へ排出する排出位置（図８に示す位置）との間で回動可能となっている。
【００４３】
支持位置における第１台部８８１は、図５に示すように、左方へ向かって下がるように傾いている。コンテナＣ１、Ｃ２を左に寄せて安定して支持するとともに、コンテナＣ１、Ｃ２を第１台部８８１上で左方へ移動させ易くするためである。
【００４４】
付勢部材８８５は、第１台部８８１を支持位置へ向かって付勢する部材であり、本実施形態では引張コイルばねを用いている。付勢部材８８５は、第１台部８８１及び第４台部８８４の左側部に配置され、一端部が第１台部８８１に他端部が第４台部８８４に支持されている。第１台部が排出位置にある場合には引張コイルばねが伸び、第１台部８８１は排出位置から支持位置へ向かって付勢される。
【００４５】
本実施形態において付勢部材８８５の付勢力は、支持位置にある第１台部８８１上にコンテナが載置されていない状態において第１台部８８１を支持位置に保持できるとともに、支持位置にある第１台部８８１上に一杯になったコンテナが１つ載置された状態においてコンテナの重みによって第１台部８８１が排出位置へ回動する強さとする。なお、付勢部材８８５の付勢力は、支持位置にある第１台部８８１上に一杯になったコンテナが１つ載置された状態において第１台部８８１を支持位置に保持できるとともに、２つ載置された状態において第１台部８８１が排出位置へ回動する強さとしてもよい。
【００４６】
係止部材８８６は、支持位置にある第１台部８８１の棒部材８８１ｃを係止する部材である。図６に示すように、棒部材８８１ｃは第１台部８８１の左側部から左方へ突出する部材であり、第１台部８８１に溶着されている。係止部材８８６は、左右方向に延びる回動軸Ｒ２を有して機体フレーム３１に回動可能に支持される軸部材８８６ａと、軸部材８８６ａが固定され棒部材８８１ｃに係合可能な凹部が形成された板部材８８６ｂと、板部材８８６ｂを係止位置に向かって付勢する引張コイルばね８８６ｃとを有する。
【００４７】
係止部材８８６は、支持位置にある第１台部８８１を係止する係止位置（図７に示す位置）と、支持位置にある第１台部８８１の係止を解除する解除位置（図８に示す位置）との間で変位可能となっている。係止位置では、板部材８８６ｂが棒部材８８１ｃに係合することによって第１台部８８１を支持位置に保持可能である。一方、解除位置では、板部材８８６ｂが棒部材８８１ｃから離間することによって第１台部８８１が排出位置へ回動可能となる。
【００４８】
また、係止部材８８６は、コンテナ台操作部９０と接続されており、コンテナ台操作部９０が操作された場合に係止位置から解除位置へ変位するようになっている。コンテナ台操作部９０は、機体フレーム３１の右側部に設けられ、操作されることにより第１台部８８１を支持位置から排出位置へ回動させる。図３に示すように、コンテナ台操作部９０と係止部材８８６とはケーブル９０１で接続されており、作業者がコンテナ台操作部９０を手で押下すると、ケーブル９０１が引かれて係止部材８８６が係止位置から解除位置へ回動する。そして、作業者がコンテナ台操作部９０から手を離すと、コンテナ台操作部９０がばね力によって元の位置に戻り、ケーブル９０１が緩んで係止部材８８６は引張コイルばね８８６ｃの付勢力によって係止位置へ回動する。
【００４９】
第２台部８８２は、収穫したニンニクを回収するコンテナＣ４を支持するものである。図６に示すように、第２台部８８２は、平面視で略矩形状に形成された枠体８８２ａと、前後４列に並んだ複数のフレキシブルローラ８８２ｂとを有する。本実施形態において第２台部８８２は１つのコンテナＣ４を支持可能な大きさに形成されている。なお、第２台部８８２が支持するコンテナの数は１つに限定されることはなく、複数であってもよい。
【００５０】
フレキシブルローラ８８２ｂは、上述したフレキシブルローラ８８１ｂと同じものであり、フレキシブルローラ８８２ｂはコンテナを枠体８８２ａ上で任意の方向にスライド可能に支持することができる。フレキシブルローラ８８２ｂを設けることにより、コンテナをスムーズに移動させることができる。
【００５１】
第２台部８８２は連結部８８Ｂによって第３台部８８３に連結される。連結部８８Ｂは、第２台部８８２を第３台部８８３に回動可能に連結する部材であり、本実施形態では前後方向の回動軸Ｒ３を有するヒンジ機構で構成される。連結部８８Ｂは、第２台部８８２の左端部と第３台部８８３の右端部とを繋ぐ位置に２組設けられている。
【００５２】
連結部８８Ｂによって、第２台部８８２はコンテナＣ４を支持する支持位置（図６に示す位置）と、右端部が上がる方向に約９０°回動した収納位置（図示せず）との間で回動可能となっている。これにより、ニンニク収穫機１の収納時には、第２台部８８２を上方へ回動させて機体に沿った位置に収納することができる。
【００５３】
支持位置における第２台部８８２は、図５に示すように、左方へ向かって下がるように傾いている。コンテナＣ４を左端に寄せて安定して支持するとともに、コンテナＣ４を第３台部８８３へ移動させ易くするためである。
【００５４】
図６に示すように、第２台部８８２はコンテナＣ４が第３台部８８３へ移動することを規制するストッパ８８２ｃを有する。ストッパ８８２ｃは、前後方向に延びる板部材であり、連結部８８Ｃによって枠体８８２ａに連結される。連結部８８Ｃはストッパ８８２ｃの下端部を枠体８８２ａの左端部に回動可能に連結する部材であり、本実施形態では前後方向の回動軸Ｒ４を有するヒンジ機構で構成される。連結部８８Ｃは、ねじりコイルばねを有し、ストッパ８８２ｃを右方へ向かって付勢する。
【００５５】
連結部８８Ｃによって、ストッパ８８２ｃはコンテナＣ４の左端部を規制する規制位置（図３に示す位置）と、回動先端部が左方へ約９０°回動した解除位置（図示せず）との間で回動可能となっている。これにより、第２台部８８２に載置されたコンテナＣ４でニンニクを回収している最中には、ストッパ８８２ｃが規制位置においてコンテナＣ４を規制し、コンテナＣ４が一杯になり左方へ押された場合には、ストッパ８８２ｃが解除位置へ回動してコンテナＣ４を第３台部８８３へ移動可能とする。
【００５６】
第３台部８８３は、第２台部８８２から移動され第１台部８８１へ移動する前のコンテナＣ３を支持するものである。図６に示すように、第３台部８８３は、平面視で略矩形状に形成された枠体８８３ａと、前後３列に並んだ複数の固定ローラ８８３ｂとを有する。本実施形態において第３台部８８３は１つのコンテナＣ３を支持可能な大きさに形成されている。なお、第３台部８８３が支持するコンテナの数は１つに限定されることはなく、複数であってもよい。
【００５７】
固定ローラ８８３ｂは、枠体８８３ａに固定される支持部材と、支持部材に前後方向の回転軸を中心に回転可能に支持されるローラ部材とを有する。よって、固定ローラ８８３ｂはコンテナを枠体８８３ａ上で左右方向にスライド可能に支持することができる。固定ローラ８８３ｂを設けることにより、コンテナをスムーズに移動させることができる。
【００５８】
第３台部８８３は連結部８８Ｄによって機体フレーム３１に連結される。連結部８８Ｄは、第３台部８８３の前端部を機体フレーム３１の後端部に回動可能に連結する部材であり、本実施形態では左右方向の回動軸Ｒ５を有するヒンジ機構で構成される。連結部８８Ｄは、第４台部８８４の前端部と機体フレーム３１の後端部とを繋ぐ位置にも設けられている。
【００５９】
２組の連結部８８Ｄによって、コンテナ台８８はコンテナを支持する支持位置（図６に示す位置）と、後端部が上がる方向に約９０°回動した収納位置（図示せず）との間で回動可能となっている。これにより、ニンニク収穫機１の収納時には、コンテナ台８８を上方へ回動させて機体に沿った位置に収納することができる。
【００６０】
支持位置における第３台部８８３は、図５に示すように、左方へ向かって下がるように傾いている。コンテナＣ３を左端に寄せて安定して支持するとともに、コンテナＣ３を第１台部８８１へ移動させ易くするためである。
【００６１】
図６に示すように、第３台部８８３はコンテナＣ３が第１台部８８１へ移動することを規制するストッパ８８３ｃを有する。ストッパ８８３ｃは、略矩形の枠状部材であり、枠体８８３ａに固定される。ストッパ８８３ｃは前後方向に延びる回動軸Ｒ６を有する回動軸部と、ストッパ８８３ｃを右方へ向かって付勢する引張コイルばねとを有する。
【００６２】
ストッパ８８４ｃはコンテナＣ３の左端部を規制する規制位置（図３に示す位置）と、回動先端部が左方へ回動した解除位置（図示せず）との間で回動可能となっている。これにより、第２台部８８４から第３台部８８３に移動させられてきたコンテナＣ３を規制位置において規制し、コンテナＣ３がコンテナＣ４によって左方へ押された場合には、ストッパ８８３ｃが解除位置へ回動してコンテナＣ３を第１台部８８１へ移動可能とする。
【００６３】
第４台部８８４は、第１台部８８１を回動可能に支持し、第１台部８８１と協働して複数のコンテナＣ１、Ｃ２を支持するものである。図６に示すように、Ｄは、平面視で略矩形状に形成された枠体８８４ａと、左右方向に並んだ複数の固定ローラ８８４ｂとを有する。第４台部８８４の左右方向の長さは第１台部８８１の左右方向の長さに合わせて形成されている。
【００６４】
固定ローラ８８４ｂは、上述した固定ローラ８８３ｂと同じものであり、固定ローラ８８４ｂはコンテナを枠体８８４ａ上で左右方向にスライド可能に支持することができる。固定ローラ８８４ｂを設けることにより、コンテナをスムーズに移動させることができる。
【００６５】
第４台部８８４の右端部は第３台部８８３の左端部に固定される。また、第４台部８８４は上述した連結部８８Ｄによって機体フレーム３１に連結される。連結部８８Ｄは、第４台部８８４の前端部を機体フレーム３１の後端部に回動可能に連結する部材であり、本実施形態では左右方向の回動軸Ｒ５を有するヒンジ機構で構成される。
【００６６】
＜収穫作業＞
収穫作業は、シート７２に着席して操作具７１を操作するオペレータと、ニンニク収穫機１の右方に立ち、ニンニク収穫機１と並走しながらコンテナの移動やコンベア操作部８７１及びコンテナ台操作部９０の操作を行う並走作業者とで行われる。
【００６７】
オペレータがニンニク収穫機１を操縦してニンニクの収穫を開始すると、並走作業者は予備コンテナ台８９にある空のコンテナを持ち、第２台部８８２に載置する。これにより、第２台部８８２に載置されたコンテナはストッパ８８２ｃで規制され、第２台部８８２上に保持される。
【００６８】
次に、並走作業者はコンベア操作部８７１を停止位置から駆動位置へ操作する。これにより、収穫されたニンニクの球部がコンベア８７によって右方へ搬送され、コンベア８７の右方へ落下する。このニンニクは第２台部８８２に載置されたコンテナで回収される。そして、このコンテナが一杯になると、並走作業者はコンベア操作部８７１を駆動位置から停止位置へ操作する。これにより、コンベア８７が停止して収穫されたニンニクはコンベア８７上に堆積する。
【００６９】
続いて、並走作業者は予備コンテナ台８９にある空のコンテナを持ち、そのコンテナで第２台部８８２上のコンテナを左方へ押し出しながら２つ目のコンテナを第２台部８８２に載置する。このとき、第２台部８８２上の１つ目のコンテナはストッパ８８２ｃを回動させながら第３台部８８３へ移動する。第３台部８８３に移動したコンテナはストッパ８８３ｃで規制され、第３台部８８３上に保持される。
【００７０】
次に、並走作業者はコンベア操作部８７１を停止位置から駆動位置へ操作する。これにより、収穫されたニンニクの球部がコンベア８７によって右方へ搬送され、コンベア８７の右方へ落下する。このニンニクは第２台部８８２に載置された２つ目のコンテナで回収される。そして、２つ目のコンテナが一杯になると、並走作業者はコンベア操作部８７１を駆動位置から停止位置へ操作する。これにより、コンベア８７が停止して収穫されたニンニクはコンベア８７上に堆積する。
【００７１】
続いて、並走作業者は予備コンテナ台８９にある空のコンテナを持ち、そのコンテナで第２台部８８２上のコンテナを左方へ押し出しながら３つ目のコンテナを第２台部８８２に載置する。このとき、第２台部８８２上の２つ目のコンテナはストッパ８８２ｃを回動させながら第３台部８８３へ移動し、第３台部８８３上の１つ目のコンテナはストッパ８８３ｃを回動させながら第１台部８８１の右端へ移動する。
【００７２】
次に、並走作業者はコンベア操作部８７１を停止位置から駆動位置へ操作する。これにより、収穫されたニンニクの球部がコンベア８７によって右方へ搬送され、コンベア８７の右方へ落下する。このニンニクは第２台部８８２に載置された３つ目のコンテナで回収される。そして、３つ目のコンテナが一杯になると、並走作業者はコンベア操作部８７１を駆動位置から停止位置へ操作する。これにより、コンベア８７が停止して収穫されたニンニクはコンベア８７上に堆積する。
【００７３】
続いて、並走作業者は予備コンテナ台８９にある空のコンテナを持ち、そのコンテナで第２台部８８２上のコンテナを左方へ押し出しながら４つ目のコンテナを第２台部８８２に載置する。このとき、第２台部８８２上の３つ目のコンテナはストッパ８８２ｃを回動させながら第３台部８８３へ移動し、第３台部８８３上の２つ目のコンテナはストッパ８８３ｃを回動させながら第１台部８８１へ移動し、第１台部８８１上の１つ目のコンテナは第１台部８８１の左端へ移動する。
【００７４】
次に、並走作業者はコンベア操作部８７１を停止位置から駆動位置へ操作する。これにより、収穫されたニンニクの球部がコンベア８７によって右方へ搬送され、コンベア８７の右方へ落下する。このニンニクは第２台部８８２に載置された３つ目のコンテナで回収される。
【００７５】
そして、並走作業者はコンテナ台操作部９０を押下する。これにより、第１台部８８１が図７に示す支持位置から図８に示す排出位置へ回動し、第１台部８８１上の２つのコンテナが第１台部８８１から後方へ滑り落ち、畝上に２つ並んだ状態で排出される。２つのコンテナが畝上に排出されると、第１台部８８１は付勢部材８８５の付勢力により支持位置に戻り、並走作業者がコンテナ台操作部９０から手を離すと、係止部材８８６が係止位置に戻って第１台部８８１が支持位置に保持される。あとは、この一連の作業を繰り返す。
【００７６】
このような収穫作業により、収穫中に一杯になったコンテナはニンニク収穫機の移動中に２つずつ畝上に排出される。よって、収穫後の圃場は一定の間隔で２つずつコンテナが並んだ状態となる。これにより、作業者がコンテナを回収する際には、一度移動する毎に２つのコンテナを回収することができるため作業効率が良く、コンテナを回収する作業者の負荷が軽減される。
【符号の説明】
【００７７】
１          ニンニク収穫機（鱗茎野菜収穫機）
２          走行装置
３          第１フレーム（フレーム）
４          第２フレーム（フレーム）
８          収穫装置
８８        コンテナ台
９０        コンテナ台操作部
８８１      第１台部
８８１ｂ、８８２ｂ  フレキシブルローラ（ローラ）
８８２      第２台部
８８３      第３台部
８８３ｂ、８８４ｂ  固定ローラ（ローラ）
８８４      第４台部
８８５      付勢部材
８８６      係止部材
Ｃ１〜Ｃ４  コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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