(57)【要約】【課題】作業者の健康被害を抑制することができる屋上スラブ吊上げシステムを提供する。【解決手段】屋上スラブ吊上げシステムは、屋上スラブが縦横に切断されることにより形成される略矩形の板状のスラブブロックを揚重機で搬送するためのものであって、案内ガイドを有し、スラブブロックに固定されるアンカープレートと、揚重機に吊り下げられた状態でアンカープレートに着脱可能に連結されるスラブブロック吊上げ装置であって、案内ガイドによって案内される玉掛けガイドを有するスラブブロック吊上げ装置と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋上スラブが縦横に切断されることにより形成される略矩形の板状のスラブブロックを揚重機で搬送するための屋上スラブ吊上げシステムであって、
前記屋上スラブ吊上げシステムは、
案内ガイドを有し、前記スラブブロックに固定されるアンカープレートと、
前記揚重機に吊り下げられた状態で前記アンカープレートに着脱可能に連結されるスラブブロック吊上げ装置であって、前記案内ガイドによって案内される玉掛けガイドを有するスラブブロック吊上げ装置と、を備えることを特徴とする屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項２】
前記アンカープレートは、少なくとも一つのフレーム部材を備え、
前記フレーム部材は、前記スラブブロックに固定される底板部と、前記底板部上に立設する板状に形成されるとともに厚さ方向に沿って貫通する第１貫通孔を有する少なくとも一つの立設板部と、を備え、
前記スラブブロック吊上げ装置は、枠体と、前記枠体の下側に固定される少なくとも一つのアンカープレート連結装置と、を備え、
前記アンカープレート連結装置は、前記第１貫通孔に挿通可能な挿通部を有する貫通孔挿通装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項３】
前記アンカープレート連結装置は、厚さ方向に沿って貫通する第２貫通孔が形成されている板状の第１板部を有する連結部材をさらに備え、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記挿通部が前記第１貫通孔に挿入した後に前記第２貫通孔に挿入することにより前記アンカープレートに着脱可能に連結されることを特徴とする請求項２に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項４】
前記連結部材は、前記第１板部に対向して配置される板状の第２板部であって、厚さ方向に沿って貫通する第３貫通孔が形成されている第２板部を有し、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記第１板部及び前記第２板部の間に前記立設板部が挿入された状態で、前記挿通部が前記第３貫通孔、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔の順に挿入することを特徴とする請求項３に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項５】
前記屋上スラブ吊上げシステムは、前記スラブブロックと前記アンカープレートとを固定する固定ピンをさらに備え、
前記フレーム部材は、前記底板部に前記底板部の厚さ方向に沿って貫通する少なくとも一つの第４貫通孔を有し、
前記スラブブロックは、前記スラブブロックの厚さ方向に沿って貫通する少なくとも一つの第５貫通孔を有し、
前記アンカープレートは、前記固定ピンが前記第４貫通孔及び前記第５貫通孔を挿通するとともに、前記アンカープレート及び前記スラブブロックを挟持することにより、前記スラブブロックに固定されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項６】
前記固定ピンは、
胴体部と、
前記胴体部の下端部に回動可能に連結されるとともに、自重により前記胴体部の長さ方向に対して垂直な方向に沿って互いに反対側に延在する一対の先端部を有する係止部と、
前記胴体部の上端部に固定されるとともに、ナット部材が螺合可能に設けられる締結部と、を含み、
前記胴体部の少なくとも一部及び前記係止部が前記第４貫通孔及び前記第５貫通孔を挿通して、前記スラブブロックに前記係止部が係止した状態で前記締結部における締結が行われることにより、前記係止部及び前記締結部が前記アンカープレート及び前記スラブブロックを挟持することを特徴とする請求項５に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項７】
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記枠体に固定される直動伸縮装置であって、前記屋上スラブ上に載置された状態で前記スラブブロックを前記屋上スラブより上方に持ち上げ可能な直動伸縮装置をさらに備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項８】
前記アンカープレート連結装置及び前記直動伸縮装置は、遠隔操作可能に構成されており、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記アンカープレート連結装置及び前記直動伸縮装置を遠隔操作するための無線装置をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項９】
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記スラブブロック吊上げ装置と前記アンカープレートとの連結箇所近傍を撮影する第１撮像装置と、前記直動伸縮装置の前記屋上スラブへの載置箇所近傍を撮影する第２撮像装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項１０】
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記枠体の内部に配置される駆動力発生装置であって、前記アンカープレート連結装置及び前記直動伸縮装置の駆動力を発生させる駆動力発生装置をさらに備えることを特徴とする請求項８又は９に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項１１】
前記案内ガイドは、前記フレーム部材に固定される底部と、前記底部に対して前記スラブブロックとは反対側に突出する先端部であって、前記底部に近づくにつれて径方向に広がる傾斜面又は傾斜稜線部を有する先端部と、を含み、
前記玉掛けガイドは、前記枠体の下側に固定されるとともに、前記傾斜面又は前記傾斜稜線部に案内される面又は稜線部を有することを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１項に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項１２】
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記スラブブロック吊上げ装置が前記揚重機に吊り下げられた状態での旋回を可能とするための少なくとも一つの旋回装置をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【請求項１３】
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記案内ガイドと前記玉掛けガイドとの位置関係を確認するために前記玉掛けガイド近傍を撮影する第３撮像装置をさらに備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の屋上スラブ吊上げシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、屋上スラブが縦横に切断されることにより形成される略矩形の板状のスラブブロックを揚重機で搬送するための屋上スラブ吊上げシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の床版部材を解体する方法として、ブレードカッター装置の回転するブレードを切り込ませて床版部材を切断して、切断分離された床版部材と非分離側の床版部材にわたって複数の床版保持／吊下用部材を載置して、該床版保持／吊下用部材を切断分離された床版部材に接続した後に、床版保持／吊下用部材に形成された吊り孔に吊り上げ搬送用の索体を接続して、床版保持／吊下用部材とともに、切断分離した床版部材を吊り下げて搬送撤去するという方法がある（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、建物の床版部材の解体作業の効率化を図るために、ブレードカッター装置の回転するブレードを切り込ませて床版部材を切断することで、騒音や振動の発生、粉じんの飛散を大幅に抑えることや、床版保持／吊下用部材に形成された吊り孔に吊り上げ搬送用の索体を接続することで、クレーンを用いて床版部材を吊上げて容易に搬送撤去できることなどが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０１９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１において記載があるように、建物の解体作業時には、大きな騒音や振動が発生したり、粉じんが飛散したりするので、近隣や作業現場内に環境上の悪影響が大きい。このため、作業現場内の環境が、作業現場内で働く作業者の健康に与える悪影響も小さなものではない。
【０００６】
特に、建物の内部に放射性物質や化学性物質などの汚染物質が存在している場合には、屋上スラブを解体する際に、作業者の健康に悪影響を与える虞がある。
【０００７】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、作業者の健康被害を抑制することができる屋上スラブ吊上げシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る屋上スラブ吊上げシステムは、
屋上スラブが縦横に切断されることにより形成される略矩形の板状のスラブブロックを揚重機で搬送するための屋上スラブ吊上げシステムであって、
前記屋上スラブ吊上げシステムは、
案内ガイドを有し、前記スラブブロックに固定されるアンカープレートと、
前記揚重機に吊り下げられた状態で前記アンカープレートに着脱可能に連結されるスラブブロック吊上げ装置であって、前記案内ガイドによって案内される玉掛けガイドを有するスラブブロック吊上げ装置と、を備える。
【０００９】
上記（１）の構成によれば、屋上スラブ吊上げシステムは、案内ガイドを有し、スラブブロックに固定されるアンカープレートと、案内ガイドによって案内される玉掛けガイドを有するスラブブロック吊上げ装置と、を備えているので、案内ガイドと玉掛けガイドによりアンカープレートとスラブブロック吊上げ装置の位置合わせを容易に行うことができる。そして、スラブブロック吊上げ装置は、揚重機に吊り下げられた状態でアンカープレートに着脱可能に連結されるものである。このような屋上スラブ吊上げシステムは、スラブブロック吊上げ装置が揚重機に吊り下げられた状態でアンカープレートとの位置合わせや連結を行うことができるので、スラブブロックの移送の効率化を図れる。そして、スラブブロックの移送にかかる時間が少なくなる分だけ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記アンカープレートは、少なくとも一つのフレーム部材を備え、
前記フレーム部材は、前記スラブブロックに固定される底板部と、前記底板部上に立設する板状に形成されるとともに厚さ方向に沿って貫通する第１貫通孔を有する少なくとも一つの立設板部と、を備え、
前記スラブブロック吊上げ装置は、枠体と、前記枠体の下側に固定される少なくとも一つのアンカープレート連結装置と、を備え、
前記アンカープレート連結装置は、前記第１貫通孔に挿通可能な挿通部を有する貫通孔挿通装置を備える。
【００１１】
上記（２）の構成によれば、フレーム部材は、スラブブロックに固定される底板部と、底板部上に立設する板状に形成されて、厚さ方向に沿って貫通する第１貫通孔を有する少なくとも一つの立設板部と、を備えている。また、枠体の下側に固定されるアンカープレート連結装置は、第１貫通孔に挿通可能な挿通部を有する貫通孔挿通装置を備えている。スラブブロック吊上げ装置は、枠体の下側に固定されるアンカープレート連結装置の挿通部を、アンカープレートの立設板部に形成される第１貫通孔に挿通させることで、スラブブロックに固定されるアンカープレートと連結することができる。また、スラブブロック吊上げ装置は、上述した挿通部を第１貫通孔から引き抜くことで、アンカープレートとの連結を解除することができる。このため、スラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの連結の効率化を図れる。そして、スラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの連結にかかる時間が少なくなる分だけ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記アンカープレート連結装置は、厚さ方向に沿って貫通する第２貫通孔が形成されている板状の第１板部を有する連結部材をさらに備え、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記挿通部が前記第１貫通孔に挿入した後に前記第２貫通孔に挿入することにより前記アンカープレートに着脱可能に連結される。
【００１３】
上記（３）の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置は、アンカープレートに連結した状態で揚重機に吊り上げられる際に、貫通孔挿通装置の挿通部がアンカープレートを吊り下げた状態で支持している。該挿通部は、連結部材の第２貫通孔の内周面に支持されるので、挿通部のみでアンカープレートを支持する必要がない分、貫通孔挿通装置の大型化や重量化を抑制することができる。
【００１４】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記連結部材は、前記第１板部に対向して配置される板状の第２板部であって、厚さ方向に沿って貫通する第３貫通孔が形成されている第２板部を有し、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記第１板部及び前記第２板部の間に前記立設板部が挿入された状態で、前記挿通部が前記第３貫通孔、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔の順に挿入する。
【００１５】
上記（４）の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置は、アンカープレートに連結した状態で揚重機に吊り上げられる際に、貫通孔挿通装置の挿通部がアンカープレートを吊り下げた状態で支持している。該挿通部は、連結部材の第２貫通孔の内周面及び第３貫通孔の内周面に支持されるので、その分、貫通孔挿通装置の大型化や重量化を抑制することができる。
【００１６】
（５）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（４）の構成において、
前記屋上スラブ吊上げシステムは、前記スラブブロックと前記アンカープレートとを固定する固定ピンをさらに備え、
前記フレーム部材は、前記底板部に前記底板部の厚さ方向に沿って貫通する少なくとも一つの第４貫通孔を有し、
前記スラブブロックは、前記スラブブロックの厚さ方向に沿って貫通する少なくとも一つの第５貫通孔を有し、
前記アンカープレートは、前記固定ピンが前記第４貫通孔及び前記第５貫通孔を挿通するとともに、前記アンカープレート及び前記スラブブロックを挟持することにより、前記スラブブロックに固定される。
【００１７】
上記（５）の構成によれば、アンカープレートとスラブブロックが強固に固定されるので、スラブブロックの搬送にかかる時間を少なくすることができ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００１８】
（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、
前記固定ピンは、
胴体部と、
前記胴体部の下端部に回動可能に連結されるとともに、自重により前記胴体部の長さ方向に対して垂直な方向に沿って互いに反対側に延在する一対の先端部を有する係止部と、
前記胴体部の上端部に固定されるとともに、ナット部材が螺合可能に設けられる締結部と、を含み、
前記胴体部の少なくとも一部及び前記係止部が前記第４貫通孔及び前記第５貫通孔を挿通して、前記スラブブロックに前記係止部が係止した状態で前記締結部における締結が行われることにより、前記係止部及び前記締結部が前記アンカープレート及び前記スラブブロックを挟持する。
【００１９】
上記（６）の構成によれば、固定ピンによってアンカープレートとスラブブロックとを固定できるので、アンカープレートとスラブブロックとの固定にかかる時間を少なくすることができ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００２０】
（７）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（６）の構成において、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記枠体に固定される直動伸縮装置であって、前記屋上スラブ上に載置された状態で前記スラブブロックを前記屋上スラブより上方に持ち上げ可能な直動伸縮装置をさらに備える。
【００２１】
上記（７）の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置によりスラブブロックの縁切り確認ができる。また、スラブブロック吊上げ装置がスラブブロックを持ち上げることによって縁切りができる場合もある。そして、スラブブロック吊上げ装置は、スラブブロックを搬送する前に予め縁切り確認を行うことができるので、スラブブロックの搬送作業の効率化を図れる。そして、スラブブロックの搬送にかかる時間が少なくなる分だけ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００２２】
（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、
前記アンカープレート連結装置及び前記直動伸縮装置は、遠隔操作可能に構成されており、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記アンカープレート連結装置及び前記直動伸縮装置を遠隔操作するための無線装置をさらに備える。
【００２３】
上記（８）の構成によれば、作業者はスラブブロック吊上げ装置から離れた所から遠隔操作により、スラブブロックの縁切りを確認したり、スラブブロックを搬送したりすることができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００２４】
（９）幾つかの実施形態では、上記（８）の構成において、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記スラブブロック吊上げ装置と前記アンカープレートとの連結箇所近傍を撮影する第１撮像装置と、前記直動伸縮装置の前記屋上スラブへの載置箇所近傍を撮影する第２撮像装置と、をさらに備える。
【００２５】
上記（９）の構成によれば、作業者は、スラブブロック吊上げ装置から離れた所からアンカープレートとの連結状況や直動伸縮装置の動作状況を確認することができるので、遠隔操作により縁切り確認やスラブブロックの搬送を効率的に行うことができる。
【００２６】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）の構成において、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記枠体の内部に配置される駆動力発生装置であって、前記アンカープレート連結装置及び前記直動伸縮装置の駆動力を発生させる駆動力発生装置をさらに備える。
【００２７】
上記（１０）の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置は、アンカープレート連結装置や直動伸縮装置の駆動力を発生させる駆動力発生装置を枠体の内部に備えているので、例えば揚重機による搬送先においてアンカープレート連結装置や直動伸縮装置を駆動させることができる。上記の構成によれば、作業者は、スラブブロック吊上げ装置が作業者から離れた遠隔地に配置された場合においても、アンカープレート連結装置や直動伸縮装置を駆動させることができる。
【００２８】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（１０）の構成において、
前記案内ガイドは、前記フレーム部材に固定される底部と、前記底部に対して前記スラブブロックとは反対側に突出する先端部であって、前記底部に近づくにつれて径方向に広がる傾斜面又は傾斜稜線部を有する先端部と、を含み、
前記玉掛けガイドは、前記枠体の下側に固定されるとともに、前記傾斜面又は前記傾斜稜線部に案内される面又は稜線部を有する。
【００２９】
上記（１１）の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置は、案内ガイドと玉掛けガイドによりアンカープレートに対する位置決めが行われるので、スラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの位置合わせや連結を容易に行うことができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００３０】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の構成において、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記スラブブロック吊上げ装置が前記揚重機に吊り下げられた状態での旋回を可能とするための少なくとも一つの旋回装置をさらに備える。
この場合には、スラブブロック吊上げ装置は、揚重機に吊り下げられた状態での旋回を可能とするための旋回装置を備えているので、スラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの位置合わせや連結を容易に行うことができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００３１】
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１１）又は（１２）の構成において、
前記スラブブロック吊上げ装置は、前記案内ガイドと前記玉掛けガイドとの位置関係を確認するために前記玉掛けガイド近傍を撮影する第３撮像装置をさらに備える。
この場合には、スラブブロック吊上げ装置は、案内ガイドと玉掛けガイドとの位置関係を確認するために玉掛けガイド近傍を撮影する第３撮像装置を備えているので、スラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの位置合わせや連結を容易に行うことができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、作業者の健康被害を抑制することができる屋上スラブ吊上げシステムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる屋上スラブ吊上げシステムを概略的に示す概略正面図であって、スラブブロック吊上げ装置がアンカープレートに連結された状態を示す図である。
【図２】図１に示すスラブブロック吊上げ装置を概略的に示す概略正面図である。
【図３】図２に示すスラブブロック吊上げ装置を概略的に示す概略上面図である。
【図４】図２に示すスラブブロック吊上げ装置を概略的に示す概略底面図である。
【図５】図１に示す屋上スラブ吊上げシステムを用いる、屋上スラブの解体方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態におけるアンカープレートを概略的に示す図であって、図６（ａ）は上面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視の断面図である。
【図７】本発明の一実施形態における固定ピンを概略的に示す図であって、図７（ａ）は正面図であり、図７（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるアンカープレートとスラブブロックとの固定を説明するための概略部分拡大断面図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの連結を説明するための概略部分拡大断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置の直動伸縮装置によりスラブブロックを屋上スラブより上方に持ち上げた状態を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの位置合わせを説明するための説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置の制御システムの構成図を概略的に示す概略図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる屋上スラブ吊上げシステムにおける撮像装置を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３５】
図１は、本発明の一実施形態にかかる屋上スラブ吊上げシステムを概略的に示す概略正面図であって、スラブブロック吊上げ装置がアンカープレートに連結された状態を示す図である。図２は、図１に示すスラブブロック吊上げ装置を概略的に示す概略正面図である。図３は、図２に示すスラブブロック吊上げ装置を概略的に示す概略上面図である。図４は、図２に示すスラブブロック吊上げ装置を概略的に示す概略底面図である。図５は、図１に示す屋上スラブ吊上げシステムを用いる、屋上スラブの解体方法の一例を示すフローチャートである。まず、図５を用いて、屋上スラブ吊上げシステム１を用いる屋上スラブ解体方法１９について説明する。
【００３６】
屋上スラブ解体方法１９は、図５に示されるような、屋上スラブ吊孔穿孔工程Ｓ１０と、屋上スラブ切断工程Ｓ２０と、アンカープレート設置工程Ｓ３０と、固定ピン固定工程Ｓ４０と、縁切り確認工程Ｓ５０と、スラブブロック移送工程Ｓ６０と、を含むものである。屋上スラブ吊孔穿孔工程Ｓ１０は、屋上スラブ２０を穿孔して移送用の吊孔を形成する工程である。屋上スラブ切断工程Ｓ２０は、屋上スラブ２０を縦横に切断して略矩形の板状のスラブブロック１８を形成する工程である。アンカープレート設置工程Ｓ３０は、スラブブロック１８上にアンカープレート３を設置する工程である。固定ピン固定工程Ｓ４０は、吊孔（第５貫通孔１８ａ）を挿通する固定ピン４によりアンカープレート３をスラブブロック１８に固定する工程である。縁切り確認工程Ｓ５０は、スラブブロック１８を屋上スラブ２０より上方に持ち上げた後に下げて、スラブブロック１８の縁切りを確認する工程である。スラブブロック移送工程Ｓ６０は、アンカープレート３にスラブブロック吊上げ装置２を連結した後にスラブブロック１８をアンカープレート３及びスラブブロック吊上げ装置２と一緒に揚重機で吊上げて他の移送先に移送する工程である。
【００３７】
図１〜図１３に示される実施形態では、屋上スラブ吊上げシステム１は、図１〜４、６、８〜１３に示されるような、スラブブロック吊上げ装置２と、アンカープレート３と、を備えるものである。そして、アンカープレート３は、アンカープレート設置工程Ｓ３０で、スラブブロック１８上に設置されるものである。さらに、アンカープレート３は、固定ピン固定工程Ｓ４０で、固定ピン４によりスラブブロック１８に固定されるものである。また、スラブブロック吊上げ装置２及びアンカープレート３は、縁切り確認工程Ｓ５０で、スラブブロック１８の縁切りを確認するのに用いられるものであり、スラブブロック移送工程Ｓ６０で、スラブブロック１８を揚重機で吊上げて他の移送先に移送するのに用いられるものである。以下、屋上スラブ吊上げシステム１が備える各々の構成について、それぞれ説明する。
【００３８】
スラブブロック吊上げ装置２は、図１〜４、９〜１３に示されるような、枠体２１と、アンカープレート連結装置２２と、直動伸縮装置２５と、旋回装置２６と、を備えるものである。枠体２１は、図１〜４、９〜１１、１３に示されるような、枠本体２１ｈと、枠本体２１ｈの下部に固定される玉掛けガイド２１ｃと、枠本体２１ｈの上部に固定されるワイヤ取付部２１ｆと、を含んでいる。
【００３９】
枠体２１の枠本体２１ｈは、図１〜４、９〜１１、１３に示されるような、屋上スラブ２０の床面２０ａ又はスラブブロック１８の上面１８ｂの上に載置されるものである。また、枠本体２１ｈは、鉛直方向に沿って長手方向を有する複数の縦枠部材２１ａと、水平方向に沿って長手方向を有する複数の横枠部材２１ｂと、が複数組み合われて互いに連結固定されることにより、略直方体状に形成されている。ここで、縦枠部材２１ａ及び横枠部材２１ｂには、例えば四角筒状の鋼管や、Ｉ形鋼、Ｌ形鋼などの形鋼が用いられる。また、枠体２１のワイヤ取付部２１ｆは、図１、２に示されるような、揚重機のワイヤを取付けるための、厚さ方向に沿って貫通するワイヤ取付孔２１ｇが形成されている。
【００４０】
枠体２１は、図２、３、４、１１に示されるような、後述するアンカープレート３の案内ガイド３２によって案内される玉掛けガイド２１ｃを有している。玉掛けガイド２１ｃは、枠体２１の下側に固定されている。そして、玉掛けガイド２１ｃは、案内ガイド３２の、後述する先端部３２ｂの傾斜面３２ｃや後述する胴体部３２ｄの外周面に案内される、被案内面２１ｄ及び被案内稜線部２１ｅを有している。より詳細には、玉掛けガイド２１ｃは、図２、３、４、１１に示されるような、枠体２１の長手方向両端部側より中央部側が互いに近接するように、枠体２１の長手方向に対して傾斜して配置される一対の横枠部材２１ｂによって構成されている。該一対の横枠部材２１ｂは、互いに対向する側面が被案内面２１ｄとなり、互いに対向する側面と下面との間に形成される稜線部が被案内稜線部２１ｅとなっている。また、幾つかの実施形態では、枠体２１は、一対の玉掛けガイド２１ｃを有しており、該一対の玉掛けガイド２１ｃは、枠体２１の長手方向に沿って互いに離れて配置されている。
【００４１】
アンカープレート連結装置２２は、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３とを連結させるものである。アンカープレート連結装置２２は、図１〜４、９〜１１、１３に示されるような、枠体２１の下端部の長手方向両側において該長手方向に垂直な水平方向に沿って互いに離れて計４個配置されており、枠体２１に固定されている。アンカープレート連結装置２２は、図９に示されるような、貫通孔挿通装置２３と、連結部材２４と、を含んでいる。
【００４２】
アンカープレート連結装置２２の貫通孔挿通装置２３は、図９に示されるような、枠体２１に固定される挿通装置本体２３ｂと、挿通装置本体２３ｂに対して摺動可能な挿通部２３ａと、を有している。貫通孔挿通装置２３は、挿通部２３ａが挿通装置本体２３ｂに対して摺動することにより、挿通部２３ａが後述する連結部材２４の第２貫通孔２４ｂ、第３貫通孔２４ｄ及びアンカープレート３の第１貫通孔３１ｃを挿通する前進運動と、挿通部２３ａが第２貫通孔２４ｂ、第３貫通孔２４ｄ及び第１貫通孔３１ｃから抜け出す後進運動と、を行うものである。
【００４３】
アンカープレート連結装置２２の連結部材２４は、図９に示されるような、枠体２１に固定される板状の底板部２４ｅと、底板部２４ｅから下方に立設する板状に形成される第１板部２４ａと、底板部２４ｅから下方に立設する板状に形成されるとともに、第１板部２４ａに対向して配置される第２板部２４ｃと、を含んでいる。第１板部２４ａは、厚さ方向が枠体２１の長手方向に沿うように配置されており、厚さ方向に沿って貫通する第２貫通孔２４ｂが形成されている。また、第２板部２４ｃは、厚さ方向が枠体２１の長手方向に沿うように配置されており、厚さ方向に沿って貫通する第３貫通孔２４ｄが形成されている。そして、第２板部２４ｃは、図９に示されるように、第１板部２４ａより貫通孔挿通装置２３の挿通装置本体２３ｂ寄りに配置されている。
【００４４】
直動伸縮装置２５は、図１〜４、１０、１１、１３に示されるような、枠体２１の長手方向両側の側面部に、水平方向のうち長手方向に垂直な方向に沿って互いに離れて計４個配置されており、枠体２１に固定されている。直動伸縮装置２５は、図１０に示されるような、長手方向が鉛直な方向に沿って配置されて枠体２１に固定される直動伸縮装置本体２５ｂと、直動伸縮装置本体２５ｂの内部に少なくとも一部が収納可能に構成されている直動伸縮部２５ａと、を含んでいる。そして、直動伸縮装置２５は、自身の長さ寸法を変更可能に設けられている。より詳細には、直動伸縮装置２５は、直動伸縮部２５ａが直動伸縮装置本体２５ｂに対して摺動することにより、直動伸縮部２５ａが直動伸縮装置本体２５ｂから突出する前進運動と、直動伸縮部２５ａが直動伸縮装置本体２５ｂに入り込む後進運動と、を行うものである。直動伸縮装置２５は、屋上スラブ２０の床面２０ａ上に載置される際に床面２０ａに不陸がある場合であっても、自身の長さ寸法を変更することにより、枠体２１が水平になるように支持することができる。
【００４５】
旋回装置２６は、風力を発生させて、揚重機にワイヤを介して吊り下げられた状態のスラブブロック吊上げ装置２を旋回させたり、スラブブロック吊上げ装置２の旋回を停止させたりするものである。旋回装置２６は、図１〜４、１１に示されるような、枠体２１の上端部の長手方向両側に、水平方向のうち該長手方向に垂直な方向に沿って互いに離れて計４個配置されており、枠体２１に固定されている。
【００４６】
図６は、本発明の一実施形態におけるアンカープレートを概略的に示す図であって、図６（ａ）は上面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視の断面図である。図７は、本発明の一実施形態における固定ピンを概略的に示す図であって、図７（ａ）は正面図であり、図７（ｂ）は側面図である。図８は、本発明の一実施形態におけるアンカープレートとスラブブロックとの固定を説明するための概略部分拡大断面図である。図９は、本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの連結を説明するための概略部分拡大断面図である。図１１は、本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置とアンカープレートとの位置合わせを説明するための説明図である。
【００４７】
アンカープレート３は、図１、６、８〜１１、１３に示されるような、後述する固定ピン４によりスラブブロック１８に固定されるものであって、アンカープレート連結装置２２によりスラブブロック吊上げ装置２に着脱可能に連結されるものである。アンカープレート３は、図１、６、８〜１１、１３に示されるような、フレーム部材３１と、案内ガイド３２と、を含んでいる。
【００４８】
フレーム部材３１は、図６、８、１１に示されるような、スラブブロック１８の上面１８ｂ上に、長手方向がスラブブロックの長手方向に垂直な方向に沿って載置されて、後述する固定ピン４によりスラブブロック１８に固定される長尺板状の底板部３１ａと、底板部２４ｅの長手方向に垂直な方向の中央から上方に立設する板状に形成される立設板部３１ｂと、を含んでいる。
【００４９】
そして、フレーム部材３１は、図６、８、９に示されるような、立設板部３１ｂの厚さ方向がスラブブロックの長手方向に沿うように配置されており、厚さ方向に沿って貫通する断面形状が略長方形状の第１貫通孔３１ｃが形成されている。また、フレーム部材３１は、図６に示されるように、一対の立設板部３１ｂが底板部３１ａの長手方向に沿って互いに離れて配置されている。
【００５０】
さらに、フレーム部材３１は、図６、８に示されるような、底板部２４ｅの厚さ方向に沿って貫通する第４貫通孔３１ｄが形成されており、第４貫通孔３１ｄの軸線方向の長さを延長するように、底板部２４ｅから上方に筒状に突出する筒状突出部３１ｅが形成されている。また、フレーム部材３１は、図６に示されるように、複数の第４貫通孔３１ｄ及び筒状突出部３１ｅを有し、複数の第４貫通孔３１ｄ及び筒状突出部３１ｅは長手方向に沿って二組ずつ計四か所に互いに離れて配置されている。ここで、二組の第４貫通孔３１ｄ及び筒状突出部３１ｅのうち、一組は予備であり、他方を用いてアンカープレート３とスラブブロック１８との固定ができない場合に用いられる。
【００５１】
また、幾つかの実施形態では、アンカープレート３は、図６に示されるような、底板部３１ａの長手方向に垂直な方向の両端縁部から上方に立設して、底板部３１ａと略同一の長さを有する側板部３１ｆをさらに含んでいる。
【００５２】
案内ガイド３２は、図６、８、１１に示されるような、スラブブロック１８の上面１８ｂ上に載置される長方形の板状に形成されて、一つの側面がフレーム部材３１の底板部３１ａの長手方向に垂直な方向の一つの側面に当接して一体的に固定される底部３２ａと、底部３２ａから円柱状に突出する胴体部３２ｄと、胴体部３２ｄから底部３２ａとは反対側に突出する先端部３２ｂと、を含んでいる。案内ガイド３２の先端部３２ｂは、図６、１０に示されるような、胴体部３２ｄに近づくにつれて径方向に広がる傾斜面３２ｃを有している。他の幾つかの実施形態では、案内ガイド３２の先端部３２ｂは、胴体部３２ｄに近づくにつれて径方向に広がる不図示の傾斜稜線部を有している。
【００５３】
幾つかの実施形態では、屋上スラブ吊上げシステム１は、図１、１１に示されるように、スラブブロック１８の上面１８ｂ上に、一対のアンカープレート３がスラブブロック１８の長手方向に沿って互いに離れて配置されている。一対のアンカープレート３は、互いの案内ガイド３２がフレーム部材３１よりスラブブロック１８の長手方向の中央側に配置されている。
【００５４】
次に、図１１を用いて、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との位置合わせについて説明する。まず、アンカープレート３をスラブブロック１８上に載置して、固定ピン４によりアンカープレート３とスラブブロック１８とを固定する。次に、スラブブロック吊上げ装置２は、揚重機により搬送されて、図１１に示されるように、玉掛けガイド２１ｃがアンカープレート３の玉掛けガイド２１ｃの上方に配置される。この際に、揚重機や旋回装置２６により、玉掛けガイド２１ｃが玉掛けガイド２１ｃの上方に配置されるように大まかな位置合わせが行われる。そして、スラブブロック吊上げ装置２は、揚重機により下げられると、玉掛けガイド２１ｃの被案内面２１ｄ及び被案内稜線部２１ｅが案内ガイド３２の先端部３２ｂに接触して案内されて、アンカープレート３に対する位置決めが行われる。このため、スラブブロック吊上げ装置２は、揚重機により吊り下げられた状態で、アンカープレート３との位置合わせを容易に行うことができる。
【００５５】
図９を用いて、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との連結について説明する。スラブブロック吊上げ装置２は、上述したスラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との位置合わせにより、図９に示されるように、貫通孔挿通装置２３の挿通部２３ａがフレーム部材３１の第１貫通孔３１ｃに挿通可能な位置に配置されている。より詳細には、スラブブロック吊上げ装置２は、図９に示されるように、連結部材２４の第１板部２４ａと第２板部２４ｃとの間に下側からフレーム部材３１の立設板部３１ｂが挿入されて、貫通孔挿通装置２３の挿通部２３ａが、連結部材２４の第２貫通孔２４ｂ、第３貫通孔２４ｄ及びフレーム部材３１の第１貫通孔３１ｃに挿通可能な位置に配置されている。
【００５６】
そして、スラブブロック吊上げ装置２は、貫通孔挿通装置２３の挿通部２３ａをフレーム部材３１の第１貫通孔３１ｃに挿通させることで、スラブブロック１８に固定されるアンカープレート３と連結することができる。また、スラブブロック吊上げ装置２は、上述した挿通部２３ａを第１貫通孔３１ｃから引き抜くことで、アンカープレート３との連結を解除することができる。このため、スラブブロック吊上げ装置２は、揚重機により吊り下げられた状態で、アンカープレート３との連結や連結解除を容易に行うことができる。
【００５７】
幾つかの実施形態では、屋上スラブ吊上げシステム１は、図１〜４、６、８〜１３に示されるような、上述したスラブブロック吊上げ装置２と、上述したアンカープレート３と、を備えている。
【００５８】
上記の構成によれば、屋上スラブ吊上げシステム１は、案内ガイド３２を有し、スラブブロック１８に固定されるアンカープレート３と、案内ガイド３２によって案内される玉掛けガイド２１ｃを有するスラブブロック吊上げ装置２と、を備えているので、案内ガイド３２と玉掛けガイド２１ｃとによりアンカープレート３とスラブブロック吊上げ装置２の位置合わせを容易に行うことができる。そして、スラブブロック吊上げ装置２は、揚重機に吊り下げられた状態でアンカープレート３に着脱可能に連結されるものである。このような屋上スラブ吊上げシステム１は、スラブブロック吊上げ装置２が揚重機に吊り下げられた状態でアンカープレート３との位置合わせや連結を行うことができるので、スラブブロック１８の移送の効率化を図れる。そして、スラブブロック１８の移送にかかる時間が少なくなる分だけ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００５９】
また、他の幾つかの実施形態では、フレーム部材３１は、図１、６、８〜１１、１３に示されるような、上述した底板部３１ａと、上述した立設板部３１ｂと、を備えている。アンカープレート連結装置２２は、図９に示されるような、上述した貫通孔挿通装置２３を備えている。
【００６０】
上記の構成によれば、フレーム部材３１は、スラブブロック１８に固定される底板部３１ａと、底板部３１ａ上に立設する板状に形成されて、厚さ方向に沿って貫通する第１貫通孔３１ｃを有する少なくとも一つの立設板部３１ｂと、を備えている。また、アンカープレート連結装置２２は、枠体２１の下側に固定されるとともに、第１貫通孔３１ｃに挿通可能な挿通部２３ａを有する貫通孔挿通装置２３を備えている。スラブブロック吊上げ装置２は、枠体２１の下側に固定されるアンカープレート連結装置２２の挿通部２３ａを、アンカープレート３の立設板部３１ｂに形成される第１貫通孔３１ｃに挿通させることで、スラブブロック１８に固定されるアンカープレート３と連結することができる。また、スラブブロック吊上げ装置２は、上述した挿通部２３ａを第１貫通孔３１ｃから引き抜くことで、アンカープレート３との連結を解除することができる。このため、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との連結の効率化を図れる。そして、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との連結にかかる時間が少なくなる分だけ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００６１】
また、他の幾つかの実施形態では、アンカープレート連結装置２２は、図９に示されるような、上述した貫通孔挿通装置２３と、上述した第１板部２４ａを有する連結部材２４と、を備えている。そして、スラブブロック吊上げ装置２は、挿通部２３ａが第１貫通孔３１ｃに挿入した後に第２貫通孔２４ｂに挿入することによりアンカープレート３に着脱可能に連結される。
【００６２】
上記の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置２は、アンカープレート３に連結した状態で揚重機に吊り上げられる際に、貫通孔挿通装置２３の挿通部２３ａがアンカープレート３を吊り下げた状態で支持している。挿通部２３ａは、連結部材２４の第２貫通孔２４ｂの内周面に支持されるので、挿通部２３ａのみでアンカープレート３を支持する必要がない分、貫通孔挿通装置２３の大型化や重量化を抑制することができる。
【００６３】
また、他の幾つかの実施形態では、アンカープレート連結装置２２は、図９に示されるような、上述した貫通孔挿通装置２３と、上述した第１板部２４ａ及び第２板部２４ｃを有する連結部材２４と、を備えている。そして、スラブブロック吊上げ装置２は、第１板部２４ａ及び第２板部２４ｃの間にアンカープレート３の立設板部３１ｂが挿入された状態で、挿通部２３ａが第３貫通孔２４ｄ、第１貫通孔３１ｃ及び第２貫通孔２４ｂの順に挿入する。
【００６４】
上記の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置２は、アンカープレート３に連結した状態で揚重機に吊り上げられる際に、貫通孔挿通装置２３の挿通部２３ａがアンカープレート３を吊り下げた状態で支持している。該挿通部２３ａは、連結部材２４の第２貫通孔２４ｂの内周面及び第３貫通孔２４ｄの内周面に支持されるので、その分、貫通孔挿通装置２３の大型化や重量化を抑制することができる。
【００６５】
また、他の幾つかの実施形態では、案内ガイド３２は、図６、１１に示されるような、上述した底部３２ａと、上述した傾斜面３２ｃ又は傾斜稜線部を有する先端部３２ｂと、を含んでいる。そして、玉掛けガイド２１ｃは、図３、４、１１に示されるような、上述した被案内面２１ｄ又は被案内稜線部２１ｅを有している。この場合には、スラブブロック吊上げ装置２は、案内ガイド３２と玉掛けガイド２１ｃによりアンカープレート３に対する位置決めが行われるので、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との位置合わせや連結を容易に行うことができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００６６】
また、他の幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２は、図１〜４、１１に示されるような、上述した旋回装置２６を備えている。この場合には、スラブブロック吊上げ装置２は、揚重機に吊り下げられた状態での旋回を可能とするための旋回装置２６を備えているので、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との位置合わせや連結を容易に行うことができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００６７】
他の幾つかの実施形式では、屋上スラブ吊上げシステム１は、図１、７、８、１１に示されるような、固定ピン４をさらに備えている。
【００６８】
固定ピン４は、図７、８に示されるような、胴体部４１と、係止部４２と、締結部４３と、を含んでいる。胴体部４１は、図７（ａ）に示されるように、図中上下方向に長さを有する角柱状に形成されており、下方が開口したコの字状の切欠きが形成されている。係止部４２は、図７に示されるように、長尺板状に形成されており、回動部４ａにより長さ方向の中央部が胴体部４１の下端部と回動可能に連結されている。また、係止部４２は、長さ方向の先端部４２ａを胴体部４１の内側に挿入可能であり、長さ方向の一対の先端部４２ａは、自重により胴体部４１の長さ方向に対して垂直な方向に沿って互いに反対側に延在するようになっている。締結部４３は、図７に示されるように、胴体部４１の長さ方向に沿って長さを有する長尺棒状に形成されており、下端部が胴体部４１の上端部に固定されている。そして、締結部４３は、図７に示されるように、外周にナット部材４４や抑え部材４５が螺合可能な雄ネジ部４３ａが形成されている。
【００６９】
次に、図８を用いて、固定ピン４によるアンカープレート３とスラブブロック１８との固定について説明する。まず、スラブブロック１８は、図８に示されるように、アンカープレート３との固定に用いられる、厚さ方向に沿って貫通する第５貫通孔１８ａが形成されている。固定ピン４は、係止部４２の長さ方向の一方の先端部４２ａを胴体部４１の内側に挿入した状態で、胴体部４１の少なくとも一部及び係止部４２が、フレーム部材３１の第４貫通孔３１ｄ及びスラブブロック１８の第５貫通孔１８ａに挿入される。
【００７０】
そして、固定ピン４は、回動部４ａがスラブブロック１８の下面１８ｃより下方に突出すると、係止部４２の長さ方向の一対の先端部４２ａが、自重により胴体部４１の長さ方向に対して垂直な方向に沿って互いに反対側に延在して、スラブブロック１８の下面１８ｃに係止される。固定ピン４は、係止部４２の一対の先端部４２ａが下面１８ｃに係止した状態で、締結部４３の雄ネジ部４３ａにナット部材４４や抑え部材４５を螺合による締結を行う。これにより、アンカープレート３は、固定ピン４の係止部４２及び締結部４３が、アンカープレート３及びスラブブロック１８を挟持することにより、スラブブロック１８に固定されている。
【００７１】
また、他の幾つかの実施形態では、屋上スラブ吊上げシステム１は、図１、７、８、１１に示されるような、上述したスラブブロック吊上げ装置２と、上述したアンカープレート３と、上述した固定ピン４を備えている。そして、フレーム部材３１は、図６、８に示されるような、上述した第４貫通孔３１ｄを有している。また、スラブブロック１８は、上述した第５貫通孔１８ａを有している。さらに、アンカープレート３は、固定ピン４が第４貫通孔３１ｄ及び第５貫通孔１８ａを挿通して、アンカープレート３及びスラブブロック１８を挟持することにより、スラブブロック１８に固定される。上記の構成によれば、アンカープレート３とスラブブロック１８が強固に固定されるので、スラブブロック１８の搬送にかかる時間を少なくすることができ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００７２】
また、他の幾つかの実施形態では、固定ピン４は、図７、８に示されるような、上述した胴体部４１と、上述した係止部４２と、上述した締結部４３と、を含んでいる。そして、固定ピン４は、胴体部４１の少なくとも一部及び係止部４２が、第４貫通孔３１ｄ及び第５貫通孔１８ａを挿通して、スラブブロック１８に係止部４２が係止した状態で締結部４３における締結が行われることにより、係止部４２及び締結部４３がアンカープレート３及びスラブブロック１８を挟持する。この場合には、固定ピン４によってアンカープレート３とスラブブロック１８とを固定できるので、アンカープレート３とスラブブロック１８との固定にかかる時間を少なくすることができ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００７３】
次に、図１０を用いて、スラブブロック吊上げ装置２の直動伸縮装置２５によるスラブブロック１８の昇降について説明する。ここで、図１０は、本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置の直動伸縮装置によりスラブブロックを屋上スラブより上方に持ち上げた状態を示す図である。
【００７４】
まず、アンカープレート連結装置２２を用いてスラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３とを連結する。次に、直動伸縮装置２５の直動伸縮部２５ａが直動伸縮装置本体２５ｂから突出する前進運動を行うと、図１０に示されるように、直動伸縮部２５ａは突出した先端部が屋上スラブ２０の床面２０ａに当接する。直動伸縮部２５ａが、床面２０ａに当接後も前進運動を行うと、直動伸縮装置本体２５ｂには上方に向かう押上げ力が加えられる。該押上げ力はスラブブロック吊上げ装置２に連結されるアンカープレート３やスラブブロック１８に伝達される。そして、図１０に示されるように、直動伸縮装置本体２５ｂの上昇に伴いスラブブロック１８が屋上スラブ２０の床面２０ａより上方に持ち上げられる。また、直動伸縮装置２５の直動伸縮部２５ａが直動伸縮装置本体２５ｂに入り込む後進運動を行うと、直動伸縮装置本体２５ｂの下降に伴いスラブブロック１８が下げられる。
【００７５】
また、他の幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２は、図１〜４、１０、１１、１３に示されるような、上述した直動伸縮装置２５を備えている。
【００７６】
上記の構成によれば、スラブブロック吊上げ装置２によりスラブブロック１８の縁切り確認ができる。また、スラブブロック吊上げ装置２がスラブブロック１８を持ち上げることによって縁切りができる場合もある。そして、スラブブロック吊上げ装置２は、スラブブロック１８を搬送する前に予め縁切り確認を行うことができるので、スラブブロック１８の搬送作業の効率化を図れる。そして、スラブブロック１８の搬送にかかる時間が少なくなる分だけ、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００７７】
図１２は、本発明の一実施形態におけるスラブブロック吊上げ装置の制御システムの構成図を概略的に示す概略図である。図１３は、本発明の一実施形態にかかる屋上スラブ吊上げシステムにおける撮像装置を説明するための説明図である。
【００７８】
他の幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２は、図１２に示されるように、遠隔操作可能に構成されている。より詳細には、スラブブロック吊上げ装置２は、図１２に示されるような、枠体２１の内部に配置される制御盤５（図２参照）と、制御盤５の内部に配置される第１制御装置５１と、スラブブロック吊上げ装置２に設けられて、第１制御装置５１に接続される装置側無線装置５２（無線装置）と、枠体２１の内部に配置される駆動力発生装置７と、を備えている。また、スラブブロック吊上げ装置２とは離れた位置にある操作室６は、図１２に示されるような、操作室６の内部に配置される第２制御装置６１と、操作室６に設けられて、第２制御装置６１に接続される操作室側無線装置６２と、操作室６の内部に配置されて、第２制御装置６１に接続される第２入出力装置６３と、を備えている。
【００７９】
駆動力発生装置７は、アンカープレート連結装置２２、直動伸縮装置２５及び旋回装置２６の駆動力を発生させるものであって、例えばディーゼル式の発電機やコンプレッサーなどを含むものである。装置側無線装置５２及び操作室側無線装置６２は、互いに離れた位置に配置されていても、互いに信号の送受信が可能に構成されている。第１制御装置５１及び第２制御装置６１のそれぞれは、図示しない信号入力部、信号出力部、記憶部、演算部等が設けられている。そして、第１制御装置５１は、アンカープレート連結装置２２、直動伸縮装置２５及び旋回装置２６に接続されている。
【００８０】
第１制御装置５１は、アンカープレート連結装置２２、直動伸縮装置２５、旋回装置２６及び駆動力発生装置７から送られる信号や、無線装置（装置側無線装置５２及び操作室側無線装置６２）を経由して、第２制御装置６１及び第２入出力装置６３から送られる信号などに基づいて、アンカープレート連結装置２２、直動伸縮装置２５、旋回装置２６及び駆動力発生装置７の制御を行うものである。また、第１制御装置５１は、無線装置（装置側無線装置５２及び操作室側無線装置６２）を経由して、第２制御装置６１及び第２入出力装置６３に信号を送るものである。上記の構成により、作業者は、スラブブロック吊上げ装置２から離れた操作室６において、第２入出力装置６３の操作を行うことにより、アンカープレート連結装置２２、直動伸縮装置２５、旋回装置２６及び駆動力発生装置７を遠隔操作することができる。
【００８１】
また、他の幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２は、図１２に示されるように、第１制御装置５１に着脱可能に接続される第１入出力装置５３をさらに備えている。この場合には、作業者は、スラブブロック吊上げ装置２の近傍において、第１入出力装置５３の操作を行うことにより、アンカープレート連結装置２２、直動伸縮装置２５、旋回装置２６及び駆動力発生装置７を操作することができる。
【００８２】
また、他の幾つかの実施形態では、上述したアンカープレート連結装置２２及び上述した直動伸縮装置２５は、遠隔操作可能に構成されている。そして、スラブブロック吊上げ装置２は、図１２に示されるような、上述した装置側無線装置５２を備えている。この場合には、作業者はスラブブロック吊上げ装置２から離れた所から遠隔操作により、スラブブロック１８の縁切りを確認したり、スラブブロック１８を搬送したりすることができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００８３】
また、他の幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２は、図１３に示されるような、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との連結箇所近傍を撮影する第１撮像装置８と、直動伸縮装置２５の屋上スラブ２０への載置箇所近傍を撮影する第２撮像装置９と、をさらに備えている。また、第１撮像装置８及び第２撮像装置９は、第１制御装置５１に接続されて、第１制御装置５１に撮像情報などの情報を送信可能になっている。この場合には、作業者は、スラブブロック吊上げ装置２から離れた所からアンカープレート３との連結状況や直動伸縮装置２５の動作状況を確認することができるので、遠隔操作により縁切り確認やスラブブロック１８の搬送を効率的に行うことができる。
【００８４】
なお、上述した幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２が第１撮像装置８と第２撮像装置９とを備えていたが、アンカープレート３が第１撮像装置８や第２撮像装置９を備えていてもよい。後述する第３撮像装置１０も同様にアンカープレート３が備えていてもよい。
【００８５】
また、他の幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２は、案内ガイド３２と玉掛けガイド２１ｃとの位置関係を確認するために玉掛けガイド２１ｃ近傍を撮影する第３撮像装置１０を備えている。また、第３撮像装置１０は、第１制御装置５１に接続されて、第１制御装置５１に撮像情報などの情報を送信可能になっている。この場合には、スラブブロック吊上げ装置２は、案内ガイド３２と玉掛けガイド２１ｃとの位置関係を確認するために玉掛けガイド２１ｃ近傍を撮影する第３撮像装置１０を備えているので、スラブブロック吊上げ装置２とアンカープレート３との位置合わせや連結を容易に行うことができる。このため、作業者の健康被害を抑制することができる。
【００８６】
また、他の幾つかの実施形態では、スラブブロック吊上げ装置２は、図１〜４、１１、１２に示されるような、上述した駆動力発生装置７を備えている。この場合には、スラブブロック吊上げ装置２は、アンカープレート連結装置２２や直動伸縮装置２５の駆動力を発生させる駆動力発生装置７を枠体２１の内部に備えているので、例えば揚重機による搬送先においてアンカープレート連結装置２２や直動伸縮装置２５を駆動させることができる。上記の構成によれば、作業者は、スラブブロック吊上げ装置２が作業者から離れた遠隔地に配置された場合においても、アンカープレート連結装置２２や直動伸縮装置２５を駆動させることができる。
【００８７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００８８】
１      屋上スラブ吊上げシステム
２      スラブブロック吊上げ装置
２１      枠体
２１ａ        縦枠部材
２１ｂ        横枠部材
２１ｃ        玉掛けガイド
２１ｄ        被案内面
２１ｅ        被案内稜線部
２１ｆ      ワイヤ取付部
２１ｇ      ワイヤ取付孔
２１ｈ      枠本体
２２      アンカープレート連結装置
２３        貫通孔挿通装置
２３ａ        挿通部
２３ｂ        挿通装置本体
２４        連結部材
２４ａ        第１板部
２４ｂ        第２貫通孔
２４ｃ        第２板部
２４ｄ        第３貫通孔
２４ｅ        底板部
２５      直動伸縮装置
２５ａ      直動伸縮部
２５ｂ      直動伸縮装置本体
２６      旋回装置
３      アンカープレート
３１      フレーム部材
３１ａ      底板部
３１ｂ      立設板部
３１ｃ      第１貫通孔
３１ｄ      第４貫通孔
３１ｅ      筒状突出部
３１ｆ      側板部
３２      案内ガイド
３２ａ      底部
３２ｂ      先端部
３２ｃ      傾斜面
３２ｄ      胴体部
４      固定ピン
４ａ      回動部
４１      胴体部
４２      係止部
４２ａ      先端部
４３      締結部
４３ａ      雄ネジ部
４４      ナット部材
４５      抑え部材
５        制御盤
５１        第１制御装置
５２        装置側無線装置
５３        第１入出力装置
６      操作室
６１        第２制御装置
６２        操作室側無線装置
６３        第２入出力装置
７      駆動力発生装置
８      第１撮像装置
９      第２撮像装置
１０    第３撮像装置
１８    スラブブロック
１８ａ    第５貫通孔
１８ｂ    上面
１８ｃ    下面
１９    屋上スラブ解体方法
２０    屋上スラブ
２０ａ    床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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