(57)【要約】【課題】微量な液体でも高精度で吐出することができるチューブポンプを提供すること。【解決手段】チューブポンプ１は、ポンプ本体５と、受け部材６と、可撓性チューブ９０と、トグルクランプ装置８０とを備える。ポンプ本体５は、可撓性チューブ９０に向かって進退駆動される複数の押圧部材２１１を備える。トグルクランプ装置８０は、ポンプ本体５に対して回動自在に取り付けられたトグルリンク８１と、トグルリンク８１および受け部材６に回動自在に取り付けられたトグルアーム８２とを備える。ポンプ本体５および受け部材６には、受け部材６がポンプ本体５に取り付けられた位置から所定距離離れる位置まで受け部材６を押圧部材２１１の進退方向に案内するガイドピン６５、ガイド穴５６が設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ本体と、受け部材と、前記ポンプ本体および前記受け部材間に配置される可撓性チューブと、前記ポンプ本体に対して前記受け部材を着脱可能に取り付けるトグルクランプ装置とを備え、
前記ポンプ本体は、前記可撓性チューブに向かって進退駆動される複数の押圧部材を備え、
前記トグルクランプ装置は、
前記ポンプ本体に対して回動自在に取り付けられたトグルリンクと、前記トグルリンクおよび前記受け部材に回動自在に取り付けられたトグルアームとを備え、
前記ポンプ本体および前記受け部材には、前記受け部材が前記ポンプ本体に取り付けられた位置から所定距離離れる位置まで前記受け部材を前記押圧部材の進退方向に案内するガイド機構が設けられていることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のチューブポンプにおいて、
前記ガイド機構は、前記ポンプ本体に設けられたガイドピンと、前記受け部材に設けられて前記ガイドピンが挿入されるガイド穴とで構成されることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のチューブポンプにおいて、
前記押圧部材は、入口バルブ用の第１押圧部材と、出口バルブ用の第２押圧部材と、前記第１押圧部材および前記第２押圧部材間に配置された液吐出用の第３押圧部材とを備え、
前記受け部材は、
前記第１押圧部材および前記第２押圧部材に対して前記可撓性チューブを挟んで配置されるチューブ受け部材と、
前記第３押圧部材に対して前記可撓性チューブを挟んで配置され、前記可撓性チューブに対して進退可能に設けられて前記可撓性チューブを受ける位置を調整して吐出量を設定可能な吐出量設定部材とを備えることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項４】
請求項３に記載のチューブポンプにおいて、
前記第２押圧部材が前記可撓性チューブから離れる方向への移動量を規制する規制部材を備えることを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ内の空間を開閉して液を吐出するチューブポンプに係り、特に、微量の液体を定量吐出するチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブポンプとして、可撓性チューブを、入口用、出口用、計量用の３つの押圧部材と受け部材との間に配置し、前記押圧部材を受け部材側に移動して可撓性チューブを押圧することで、微量な液体の吸入、計量、吐出を順次行うチューブポンプが知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このようなチューブポンプでは、可撓性チューブを容易に交換できることが求められており、前記特許文献１では、受け部材を、押圧部材の進出方向に対して垂直な方向へのスライドを含む動作によってポンプ本体に着脱可能に装着するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１では、受け部材が押圧部材の進出方向に対して垂直方向にスライドするため、スライド時にチューブに接触し、チューブの配置位置がずれたり、チューブがねじれたりする可能性があった。特に、吐出する液体が微量の場合、チューブのわずかな位置ずれや、ねじれが、液体の計量に影響し、吐出量にばらつきが生じて吐出精度が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、微量な液体でも高精度で吐出することができるチューブポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のチューブポンプは、ポンプ本体と、受け部材と、前記ポンプ本体および前記受け部材間に配置される可撓性チューブと、前記ポンプ本体に対して前記受け部材を着脱可能に取り付けるトグルクランプ装置とを備え、前記ポンプ本体は、前記可撓性チューブに向かって進退駆動される複数の押圧部材を備え、前記トグルクランプ装置は、前記ポンプ本体に対して回動自在に取り付けられたトグルリンクと、前記トグルリンクおよび前記受け部材に回動自在に取り付けられたトグルアームとを備え、前記ポンプ本体および前記受け部材には、前記受け部材が前記ポンプ本体に取り付けられた位置から所定距離離れる位置まで前記受け部材を前記押圧部材の進退方向に案内するガイド機構が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、受け部材は、ポンプ本体に対して取り付けられる際に、ガイド機構によって押圧部材の進退方向に案内される。このため、可撓性チューブは、受け部材によってポンプ本体側にまっすぐに押し付けられ、可撓性チューブが押圧部材の進出方向に対して垂直な方向にずれたり、捻れたりすることを防止できる。このため、可撓性チューブの位置ずれなどによる吐出量のばらつきを防止でき、微量な液体でも高精度で吐出することができる。
また、受け部材はトグルクランプ装置でポンプ本体に取り付けられるので、受け部材をネジ止めした場合のように、ネジの緩みによって受け部材の位置が変動することによるトラブルを防止できる。さらに、トグルクランプ装置を用いることで、ネジ止めに比べて、受け部材の開閉操作が容易となり、可撓性チューブも容易に着脱できる。
【０００９】
本発明のチューブポンプにおいて、前記ガイド機構は、前記ポンプ本体に設けられたガイドピンと、前記受け部材に設けられて前記ガイドピンが挿入されるガイド穴とで構成されることを特徴とする。
本発明によれば、ガイド機構を簡易な構造で実現でき、コストも低減できる。
【００１０】
本発明のチューブポンプにおいて、前記押圧部材は、入口バルブ用の第１押圧部材と、出口バルブ用の第２押圧部材と、前記第１押圧部材および前記第２押圧部材間に配置された液吐出用の第３押圧部材とを備え、前記受け部材は、前記第１押圧部材および前記第２押圧部材に対して前記可撓性チューブを挟んで配置されるチューブ受け部材と、前記第３押圧部材に対して前記可撓性チューブを挟んで配置され、前記可撓性チューブに対して進退可能に設けられて前記可撓性チューブを受ける位置を調整して吐出量を設定可能な吐出量設定部材とを備えることが好ましい。
本発明によれば、第１押圧部材をチューブ受け部材に向かって進退駆動することで可撓性チューブの入口側が開閉され、第２押圧部材をチューブ受け部材に向かって進退駆動することで可撓性チューブの出口側が開閉されるため、可撓性チューブを確実に開閉できる。
また、可撓性チューブが吐出量設定部材に当接された状態で、液吐出用の押圧部材が可撓性チューブを押圧し始めてからの移動量によって液体の吐出量が調整される。したがって、吐出量設定部材の位置をマイクロメータ等によって調整することで、吐出量の調整を簡便に行うことができる。
【００１１】
本発明のチューブポンプにおいて、前記第２押圧部材が前記可撓性チューブから離れる方向への移動量を規制する規制部材を備えることが好ましい。
本発明によれば、出口バルブとして機能する第２押圧部材の移動量を規制部材で規制できるので、第２押圧部材によって開閉される可撓性チューブの開度を最小減に設定でき、吐出液の吸い戻しを減少でき、吐出精度をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のチューブポンプを示す正面図である。
【図２】前記実施形態のチューブポンプを示す上面図である。
【図３】前記実施形態のチューブポンプの要部を示す縦断面図である。
【図４】前記実施形態のチューブポンプの要部を示す横断面図である。
【図５】前記実施形態のチューブポンプのトグルクランプ装置の動作を示す図である。
【図６】前記実施形態のチューブポンプのトグルクランプ装置のロック解除状態およびロック状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態を図１〜６に基づいて説明する。
図１には、本実施形態のチューブポンプ１を示す正面図が示され、図２には、チューブポンプ１の上面図が示されている。チューブポンプ１は、図１に示すように、ポンプ部２と、モーター３とを備え、薬液等の各種液体を一定量毎に吐出するディスペンサとして用いられるものであり、特に１ｃｃ以下の微量な液体の吐出に用いられる。
なお、以下の説明においては、便宜上、図１の上側を上方、下側を下方、左側を前方、右側は後方として説明する。但し、チューブポンプ１の使用時の向きは図１のものに限らず、水平方向に向けて用いたり、上下を逆にして用いてもよい。
また、図３はポンプ部２の内部構造を示す縦断面図であり、図４はポンプ部２の内部構造を示す横断面図である。
【００１４】
ポンプ部２とモーター３とは、モーターフランジ４で連結されている。モーター３は、ステッピングモーターやサーボモーターなどの制御モーターが用いられている。
ポンプ部２は、図３、４に示すように、ポンプ本体５と、受け部材６とを備えている。
ポンプ本体５は、第１ボデー６０および第２ボデー７０を備え、これらのボデー６０、７０の内部空間には、駆動軸１０が配置されている。
【００１５】
駆動軸１０は、モーターフランジ４内に配置されたカップリング１１を介してモーター３の出力軸３Ａに連結されている。駆動軸１０は、六角軸で構成され、ベアリング１２、１３によって回転自在に取り付けられている。なお、上面側のベアリング１３は、ベアリング押さえ１４で保持されている。
駆動軸１０には、３つのカム１５〜１７がスペーサ１８を挟んで順次取り付けられている。カム１５は入口バルブ用の第１押圧部材２１１を駆動する入口バルブ押カム１５であり、カム１６は液を計量して吐出する液吐出用の第３押圧部材２２１を駆動する計量カム１６であり、カム１７は出口バルブ用の第２押圧部材２３１を駆動する出口バルブ押カム１７である。すなわち、本実施形態では、複数（３つ）の押圧部材２１１、２２１、２３１を備えている。
【００１６】
ポンプ本体５には、駆動軸１０の軸方向に直交し、前記カム１５〜１７によって進退移動されるピン２１〜２３が配置されている。
ピン２１は、第１押圧部材２１１を駆動する入口バルブピン２１であり、ピン２２は、第３押圧部材２２１を駆動する計量ピン２２であり、ピン２３は、第２押圧部材２３１を駆動する出口バルブピン２３である。
【００１７】
入口バルブピン２１は、図４に示すように、駆動軸１０を挟んで左右に一対設けられている。一対の入口バルブピン２１には、ローラ受け部材２５が取り付けられている。
同様に、計量ピン２２および出口バルブピン２３も、駆動軸１０を挟んで左右に一対設けられ、それぞれローラ受け部材２５が取り付けられている。
各ローラ受け部材２５は、ストップリングなどで各ピン２１〜２３に固定され、各ピン２１〜２３と一体的に軸方向に移動する。
各ローラ受け部材２５には、ローラ２６が回転自在に取り付けられている。また、第１ボデー６０およびローラ受け部材２５間にはコイルバネ２７が介在されている。このコイルバネ２７によって、ローラ受け部材２５および各ピン２１〜２３は、駆動軸１０側つまり後方に向かって付勢されている。このため、駆動軸１０側に付勢されたローラ受け部材２５のローラ２６は、各カム１５〜１７に当接可能に設けられている。
【００１８】
第２ボデー７０には、各ピン２１〜２３の後端部が挿入される挿入孔７１が形成されている。挿入孔７１の後端開口部には雌ねじが形成されている。入口バルブピン２１、出口バルブピン２３が挿入された挿入孔７１には、規制部材である止めネジ（ストッパー）７２が螺合され、ナット７３で固定されている。止めネジ７２は、挿入孔７１の雌ねじと、ナット７３の雌ねじとに螺合されるため、いわゆるダブルナットの効果により、ねじ込み量を調整可能に、かつ、移動不能に取り付けられる。
【００１９】
止めネジ７２は、各ピン２１、２３の後方への移動ストロークエンドを設定する。すなわち、止めネジ７２の先端面の位置を、各ピン２１、２３がカム１５、１７およびコイルバネ２７によって、最も後方に移動した際の各ピン２１、２３の後端面の位置よりも前方となるように設定する。この場合、各ピン２１、２３の後方への移動は、各ピン２１、２３の後端面が止めネジ７２に当接する位置で規制される。この場合、止めネジ７２の位置によっては、図３のピン２３に取り付けられたローラ受け部材２５のローラ２６のように、カム１７から離れる場合がある。これにより、後述するように、入口バルブピン２１、出口バルブピン２３と一体に移動する第１押圧部材２１１、第２押圧部材２３１のストローク（移動量）を調整できる。
計量ピン２２が挿入された挿入孔７１にも、ネジ７４が螺合されている。ネジ７４は、ナット７５とともに、第２ボデー７０に板状のストッパー７６を固定するために用いられている。
【００２０】
各ピン２１〜２３は、第１ボデー６０の貫通孔に挿入され、各ピン２１〜２３の先端は、第１ボデー６０および受け部材６間の空間に突出している。
一対の入口バルブピン２１の先端部には、入口バルブピン２１の長手方向に直交する貫通孔が形成されている。この貫通孔には、丸棒状の第１押圧部材２１１が挿入されて固定されている。したがって、一対の入口バルブピン２１の先端部間に、第１押圧部材２１１が掛け渡されて取り付けられている。
同様に、一対の出口バルブピン２３の先端部にも貫通孔が形成され、丸棒状の第２押圧部材２３１の両端部が挿入固定されている。したがって、一対の出口バルブピン２３の先端部間に、第２押圧部材２３１が掛け渡されて取り付けられている。
一対の計量ピン２２の先端部間には、第３押圧部材２２１が取り付けられている。第３押圧部材２２１は、矩形ブロック状に形成され、左右両端部に計量ピン２２の先端部が挿入可能な貫通孔が形成されている。計量ピン２２と第３押圧部材２２１とは、計量ピン２２に形成された貫通孔と、第３押圧部材２２１の溝とに挿入されるスプリングピンなどによって固定されている。
【００２１】
第１ボデー６０の前面、つまり受け部材６に対向する面の四隅には、スペーサ６２、６３が取り付けられている。
スペーサ６２は、ガイドピン６５が取り付けられたものであり、図５に示すように、第１ボデー６０の前面において、後述するトグルリンク８１から遠い側の２箇所に取り付けられている。
スペーサ６３は、ガイドピンが取り付けられていないものであり、第１ボデー６０の前面において、トグルリンク８１に近い側の２箇所に取り付けられている。
【００２２】
第１ボデー６０の上下両面には、可撓性チューブ９０（以下、単にチューブとよぶ）を保持する保持溝が形成された一対のチューブホルダー６７が取り付けられている。
【００２３】
受け部材６は、後述するトグルクランプ装置８０によって、第１ボデー６０に着脱可能に設けられている。
受け部材６は、図３，４にも示すように、ベース部５１と、ベース部５１の四隅から第１ボデー６０側に突出する４つの当接部５２と、左右の当接部５２間に設けられたフランジ５３と、後述するトグルアームを回動可能に軸支する軸受部５４と、取付部５５とを備える。取付部５５には、マイクロメータ３５が固定ネジ３５５を用いて取り付けられている。
４つの当接部５２は、前記スペーサ６２、６３に当接する。少なくともスペーサ６２に当接する当接部５２には、前記ガイドピン６５が挿入されるガイド穴５６が形成されている。なお、受け部材６の取り付け向きの制約を無くすために、スペーサ６３に当接する当接部５２にもガイド穴が形成してもよい。
トグルクランプ装置８０で、受け部材６をポンプ本体５に着脱する際に、前記ガイドピン６５がガイド穴５６に挿入されている状態では、受け部材６は第２押圧部材２３１の進退方向に案内される。したがって、ガイドピン６５およびガイド穴５６によって、本発明のガイド機構が構成されている。
【００２４】
対向する２つのフランジ５３間には、チューブ受け部材３０が取り付けられている。チューブ受け部材３０は、略円筒状に形成され、スペーサ３０５を介してベース部５１に固定されている。
チューブ受け部材３０には軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔には計量受３１および計量受台３２が前記軸方向に移動可能に配置されている。計量受台３２には、マイクロメータ３５のスピンドル３５１が固定され、マイクロメータ３５を操作することで、計量受台３２および計量受３１の軸方向の位置を調整可能に構成している。これにより、第３押圧部材２２１が受け部材６側に最も突出した際に、第３押圧部材２２１のチューブ押圧面と、計量受３１のチューブ当接面との間隔を調整し、チューブ９０の押圧量つまり液体の吐出量を設定できる。したがって、マイクロメータ３５によってチューブ９０に対して進退可能に設けられた計量受３１、計量受台３２によって、本発明の吐出量設定部材が構成される。
【００２５】
チューブ受け部材３０には、薄板円板状のバルブ受３４が２枚重ねて貼られている。バルブ受３４は、ウレタンゴム製のウレタンワッシャであり、第１押圧部材２１１や第２押圧部材２３１でチューブ９０を押圧する際に、適宜弾性変形してチューブ９０を確実に閉塞するように設けられている。
【００２６】
受け部材６を着脱するトグルクランプ装置８０は、トグルリンク８１と、トグルアーム８２と、トグルリンク軸８３とを備えている。
トグルリンク８１は、一対のリンク板部８１１と、一対のリンク板部８１１を連結する連結板部８１５とを備えて一体で構成されている。連結板部８１５は、図１に示すように、後述するリンク押さえ８６が係合可能な穴８１６が形成されている。
【００２７】
トグルアーム８２は、一対のアーム部８２１と、一対のアーム部８２１を連結する操作部８２５とを備えて、略Ｕ字状に構成されている。
トグルリンク軸８３は、第２ボデー７０の後面に固定されている。
【００２８】
トグルリンク８１の一対のリンク板部８１１の後方側の端部は、トグルリンク軸８３の上下両端に対向して配置され、キャップスクリュー８３１により、トグルリンク軸８３に対して回動自在に取り付けられている。
トグルアーム８２の一対のアーム部８２１は、リンク板部８１１の前方側の端部に、キャップスクリュー８３２により回動自在に取り付けられている。一対のアーム部８２１は、受け部材６の軸受部５４にピン８３３により回動自在に取り付けられている。ここで、ピン８３３の位置は、キャップスクリュー８３２よりもアーム部８２１の先端側とされている。
【００２９】
ここで、トグルリンク軸８３は、第２ボデー７０の左右方向の中心位置に取り付けられ、トグルリンク８１のキャップスクリュー８３１による回動軸も第２ボデー７０の左右方向の中心位置に位置する。
また、受け部材６の軸受部５４は、受け部材６の左右方向の中心位置に取り付けられ、トグルアーム８２のピン８３３による回動軸も受け部材６の左右方向の中心位置に位置する。
そして、図２に示すように、トグルクランプ装置８０で受け部材６を第１ボデー６０に装着した状態では、トグルリンク軸８３に対するトグルリンク８１の回動軸（キャップスクリュー８３１による回動軸）と、受け部材６に対するトグルアーム８２の回動軸（ピン８３３による回動軸）とを結ぶ線上に、チューブホルダー６７で保持されるチューブ９０が配置されている。
さらに、図２に示す状態では、トグルリンク８１とトグルアーム８２との回動軸（キャップスクリュー８３２による回動軸）は、前記各回動軸およびチューブ９０を結ぶ線よりも、スペーサ６２側、つまりトグルリンク８１から離れた位置に設けられている。
【００３０】
ストッパー７６は、図５（Ａ）に示すように、トグルリンク８１を開いた際に、連結板部８１５に当接してトグルリンク８１の開き角度を規制する。これにより、トグルリンク８１が必要以上に開くことを防止でき、トグルリンク８１の開閉操作性を向上できる。
【００３１】
チューブポンプ１には、トグルクランプ装置８０による受け部材６の開閉を制限するロック機構８５が設けられている。
ロック機構８５は、第１ボデー６０の側面に回動可能に取り付けられたリンク押さえ８６と、前記連結板部８１５の穴８１６とで構成されている。リンク押さえ８６は、短辺側の寸法が前記穴８１６の幅寸法以下とされ、長辺側の寸法が穴８１６の幅寸法以上とされている。このため、リンク押さえ８６は、９０度回転する毎に、図６（Ａ）に示すように、穴８１６を挿通可能な向きと、穴８１６を挿通できない向きに設定できる。したがって、図４に示すように、トグルクランプ装置８０で受け部材６を第１ボデー６０に装着し、トグルリンク８１の連結板部８１５が第１ボデー６０、第２ボデー７０の側面に沿って配置された状態で、リンク押さえ８６を９０度回転することで、連結板部８１５が移動できなくなり、トグルクランプ装置８０がロックされる。
【００３２】
次に、チューブ９０を着脱する操作について説明する。
まず、図５（Ａ）に示すように、トグルクランプ装置８０によって受け部材６をポンプ本体５から外しておく。これにより、ポンプ本体５（第１ボデー６０）の前面側が外部に露出するため、第１ボデー６０の前面側から上下のチューブホルダー６７の保持溝にチューブ９０を配置する。
【００３３】
次に、トグルアーム８２を操作して、図５（Ｂ）に示すように、第１ボデー６０の前方に受け部材６を配置する。
この際、トグルアーム８２をトグルリンク８１に近づく方向（図５において反時計回り方向）に回転することで、受け部材６とポンプ本体５との間隔を離すことができ、スペーサ６３にぶつけることなく、図５（Ｂ）に示すように、受け部材６をポンプ本体５の前方に配置できる。
【００３４】
図５（Ｂ）の状態から、トグルアーム８２をトグルリンク８１から離れる方向（図５において時計回り方向）に回転すると、受け部材６が第１ボデー６０側に移動する。そして、受け部材６のガイド穴５６に、スペーサ６２のガイドピン６５を挿入させながら、さらにトグルアーム８２をトグルリンク８１から離れる方向に移動し、図２に示すように、キャップスクリュー８３１、チューブ９０、ピン８３３を結ぶ線上よりも、キャップスクリュー８３２がスペーサ６２側となる位置まで移動すると、クランプ状態となり、受け部材６をスペーサ６２、６３に当接させた状態に維持できる。その後、マイクロメータ３５を操作し、第３押圧部材２２１に対する計量受３１の位置を調整する。なお、トグルクランプ装置８０はクランプ状態で安定するため、通常は、ロック機構８５でロックする必要は無いが、ロック機構８５でロックすればクランプ状態を確実に維持できる。
なお、第１押圧部材２１１および第２押圧部材２３１には、チューブ受け部材３０のバルブ受３４が対向する。第１押圧部材２１１および第２押圧部材２３１は、チューブ９０を確実に開閉できればよく、第１押圧部材２１１および第２押圧部材２３１と、バルブ受３４との位置精度が多少ばらついても、バルブ受３４が変形してチューブ９０を確実に閉めることで吸収できる。
【００３５】
なお、チューブ９０を洗浄したり交換するために、チューブポンプ１から取り外す場合には、前述した取付時の動作と逆の動作を行えばよい。
【００３６】
次に、チューブポンプ１を用いた液体吐出動作について説明する。なお、チューブポンプ１の液体吐出動作は、基本的には、特許文献１や、特開２００９−１９７６５４号公報などで説明された３本の押圧部材を用いたチューブポンプと同じであるため、簡単に説明する。なお、チューブポンプ１には、モーター３の１回転を検出するセンサーが設けられ、このセンサーの信号によって一回毎の吐出動作が制御される。
【００３７】
チューブポンプ１の停止位置は、第３押圧部材２２１が、チューブ９０から最も離れた位置（後退位置）付近に位置し、第２押圧部材２３１はチューブ９０を閉じる位置、第１押圧部材２１１もチューブ９０を殆ど閉じている位置である。したがって、第１押圧部材２１１および第２押圧部材２３１の２箇所でチューブ９０が閉じられ、それらの間に液体を吸入する工程が完了した時点である。
動作信号によってモーター３が回転を始めると、出口バルブ用の第２押圧部材２３１はチューブ９０を開き始め、液吐出用の第３押圧部材２２１はチューブ９０側に移動し始める。モーター３が９０度回転した時点では、第２押圧部材２３１はチューブ９０から最も離れて出口バルブも最大開度となる。なお、第２押圧部材２３１の最大開度は、前述したように、出口バルブピン２３が止めネジ７２に当接する位置で調整される。また、第３押圧部材２２１は、チューブ９０に近づく中間点であり、ほぼ最大速度となる。
【００３８】
モーター３がさらに９０度（回転開始からは１８０度）回転すると、第３押圧部材２２１はチューブ９０を押圧する方向のストロークエンドであって動作はほぼ停止する。すなわち、液体の吐出が完了する。このため、第３押圧部材２２１によってチューブ９０を押圧した体積に応じて液体が吐出する。また、出口バルブ用の第２押圧部材２３１は、第３押圧部材２２１がチューブ９０を押圧し終わったタイミングでチューブ９０を完全に閉じ、入口バルブ用の第１押圧部材２１１はチューブ９０を開き始める。
モーター３がさらに９０度（回転開始からは２７０度）回転すると、第１押圧部材２１１は入口バルブピン２１が止めネジ７２に当接する最大開度となり、第３押圧部材２２１はチューブ９０から離れる方向の中間点でほぼ最大速度となる。
モーター３がさらに９０度（回転開始からは３６０度）回転すると、停止位置に戻る。
【００３９】
ここで、吐出量設定部材である計量受３１は、マイクロメータ３５を操作することで、第３押圧部材２２１との距離を調整できる。そして、設定可能な範囲で、計量受３１を第１押圧部材２１１に最も近づくように設定したときは、チューブ９０の変形量も最も大きくなるため、吐出量も最大に設定できる。一方、計量受３１を第３押圧部材２２１から最も離れるように設定したときは、チューブ９０の変形量も最も小さくなり、吐出量も最小に設定できる。
なお、最大吐出量の場合でも、計量受３１と第３押圧部材２２１との距離（隙間）は、チューブ９０の肉厚の２倍以上となるように各部の寸法を設定している。
【００４０】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
計量受３１およびバルブ受３４が取り付けられた受け部材６を、ポンプ本体５に取り付けてチューブ９０をセットする際に、受け部材６をポンプ本体５に正対させて、ポンプ本体５に対してまっすぐ、つまり計量ピン２２の軸方向に受け部材６を案内するガイドピン６５を設けたので、チューブ９０のセット時にチューブ９０が左右にずれたり、捻れたりすることを防止でき、チューブ９０を適切な位置にセットできる。
また、第１押圧部材２１１、第３押圧部材２２１、第２押圧部材２３１は、バルブ受３４や計量受３１に向かって移動してチューブ９０を押す動作でポンプを構成するので、チューブ９０を押す位置の変化による吐出量の変動を抑制でき、微量の液体を精度よく吐出できる。
【００４１】
カム１５〜１７で第１押圧部材２１１、第３押圧部材２２１、第２押圧部材２３１を移動してチューブ９０を押しているので、第１押圧部材２１１、第３押圧部材２２１、第２押圧部材２３１の押出位置のばらつきを減少でき、吐出量の変動も抑制でき、微量の液体をさらに精度よく吐出できる。
【００４２】
入口バルブピン２１および出口バルブピン２３のストロークを規制する止めネジ７２を設けているので、第２押圧部材２３１のストロークを、カム１７のみで制御する場合に比べて小さくセットできる。このため、第２押圧部材２３１によるチューブ９０の最大開度を必要最小減に設定でき、吐出液の吸い戻しが減るため、精度が向上する。
【００４３】
受け部材６をトグルクランプ装置８０でポンプ本体５に固定しているので、チューブ９０のずれを無くすことができる。このため、バルブ受３４をネジ止めした場合のように、ネジの緩みによってバルブ受３４の位置が変動することによるトラブルを防止できる。
さらに、トグルクランプ装置８０を用いることで、ネジ止めに比べて、受け部材６の開閉操作が容易となり、チューブ９０も容易に着脱できる。
【００４４】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良ならびに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、第１押圧部材２１１、第３押圧部材２２１、第２押圧部材２３１をカム１５〜１７を用いて駆動していたが、エアシリンダや圧電素子などを用いて駆動してもよい。
また、トグルクランプ装置８０は、トグルアーム８２を移動してクランプ状態にすることでその状態を維持できるため、トグルクランプ装置８０のロック機構、つまりリンク押さえ８６や、連結板部８１５の穴８１６は設けなくてもよい。
【００４５】
受け部材６をポンプ本体５に対して計量ピン２２の長手方向に移動させるガイド機構としては、ガイドピン６５と、ガイド穴５６に限定されない。例えば、受け部材６および第１ボデー６０の一方に凹溝を形成し、他方に前記凹溝で案内される凸条部を形成してガイドしてもよい。
トグルクランプ装置８０の構造は、前記実施形態に限定されない。すなわち、本発明のチューブポンプ１は、受け部材となる部品をトグルクランプ機構で開閉でき、かつ、受け部材を、ポンプ本体に装着する際や、取り外す際に、一定距離だけ第３押圧部材２２１の進退方向に移動できるものであればよい。
【００４６】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができる。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１…チューブポンプ、２…ポンプ部、３…モーター、５…ポンプ本体、６…受け部材、１０…駆動軸、１５…入口バルブ押カム、１６…計量カム、１７…出口バルブ押カム、２１…入口バルブピン、２２…計量ピン、２３…出口バルブピン、２５…ローラ受け部材、２６…ローラ、２７…コイルバネ、３０…チューブ受け部材、３１…計量受、３２…計量受台、３４…バルブ受、３５…マイクロメータ、５２…当接部、５６…ガイド穴、６０…第１ボデー、６２、６３…スペーサ、６５…ガイドピン、６７…チューブホルダー、７０…第２ボデー、７２…止めネジ、７６…ストッパー、８０…トグルクランプ装置、８１…トグルリンク、８２…トグルアーム、８３…トグルリンク軸、８５…ロック機構、８６…リンク押さえ、９０…チューブ、２１１…第１押圧部材、２２１…第３押圧部材、２３１…第２押圧部材、８１１…リンク板部、８１５…連結板部、８１６…穴、８２１…アーム部、８２５…操作部、８３１…キャップスクリュー、８３２…キャップスクリュー、８３３…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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