(57)【要約】【課題】介護者に対するコーチングを支援する仕組みを提供する。【解決手段】被介護者を介護する介護者に対するコーチングを支援するためのコーチング支援装置は、介護者が被介護者を介護する様子の撮影映像を解析する手段を備え、撮影映像の解析結果に基づいて、介護者に対する指導情報を設定する手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者を介護する介護者に対するコーチングを支援するためのコーチング支援装置であって、
前記介護者が前記被介護者を介護する様子の撮影映像を解析する手段を備え、
前記撮影映像の解析結果に基づいて、前記介護者に対する指導情報を設定する手段を備える、
コーチング支援装置。
【請求項２】
前記解析する手段は、
前記介護者の視界に対応する第１撮影映像に基づいて前記被介護者と前記介護者との間のアイコンタクトを検出し、
前記介護者が前記被介護者を介護する様子を上方から撮影した第２撮影映像に基づいて前記被介護者の頭部と前記介護者の頭部との間の頭部間距離を判定し、
前記設定する手段は、前記アイコンタクトを検出したときの前記頭部間距離に基づいて前記指導情報を設定する、
請求項１のコーチング支援装置。
【請求項３】
前記解析する手段は、
前記第２撮影映像に含まれる顔の領域及び頭頂部の領域を検出し、
前記顔の領域を前記被介護者の頭部と判定し、
前記頭頂部の領域を前記介護者の頭部と判定する、
請求項２のコーチング支援装置。
【請求項４】
前記解析する手段は、前記撮影映像に加えて、前記介護者が前記被介護者を介護する様子の録音音声を解析し、
前記設定する手段は、前記撮影映像の解析結果に加えて、前記録音音声の解析結果に基づいて前記指導情報を設定する、
請求項１〜３の何れかのコーチング支援装置。
【請求項５】
前記解析する手段は、前記録音音声に基づいて前記介護者の所定の発話を検出すると共に、前記介護者の視界に対応する第１撮影映像に基づいて前記被介護者と前記介護者との間のアイコンタクトを検出し、
前記設定する手段は、前記介護者の所定の発話を検出したときの前記アイコンタクトの検出結果に基づいて前記指導情報を設定する、
請求項４のコーチング支援装置。
【請求項６】
前記設定する手段は、前記指導情報を前記撮影映像における再生タイミングに関連付けて設定する、
請求項１〜５の何れかのコーチング支援装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１〜６の何れかの各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーチング支援装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被介護者を介護する介護者を補助するための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、体位、温度等の患者特性を検知するセンサの信号に基づいて、当該患者に対して提案されるアクションを介護者に通知するシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−８０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のシステムは、提案されるアクションの通知によって介護者を補助することが可能となるものの、介護者自身のスキルを向上させることは難しい。そこで、介護者に対するコーチングを支援するための仕組みの実現が望まれる。
【０００５】
本発明の目的は、介護者に対するコーチングを支援する仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、
被介護者を介護する介護者に対するコーチングを支援するためのコーチング支援装置であって、
前記介護者が前記被介護者を介護する様子の撮影映像を解析する手段を備え、
前記撮影映像の解析結果に基づいて、前記介護者に対する指導情報を設定する手段を備える、
コーチング支援装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、介護者に対するコーチングを支援する仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のコーチング支援システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態のコーチング支援装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図３】本実施形態の概要の説明図である。
【図４】本実施形態の撮影データ管理テーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】本実施形態の指導情報参照テーブルのデータ構造を示す図である。
【図６】本実施形態の指導情報管理テーブルのデータ構造を示す図である。
【図７】図２のコーチング支援装置の処理のフローチャートである。
【図８】ウェアラブルカメラによって撮影される第１撮影映像を例示する図である。
【図９】天井カメラによって撮影される第２撮影映像を例示する図である。
【図１０】設定された指導情報を介護者が確認するための指導用画面を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
（１）コーチング支援システムの構成
本実施形態のコーチング支援システムの構成について説明する。図１は、本実施形態のコーチング支援システムの構成の一例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のコーチング支援システム１は、介護者３０が被介護者３２を介護する介護現場（例えば、病室）に配置される。
コーチング支援システム１は、コーチング支援装置１０と、固定カメラ２０と、ウェアラブルカメラ２２と、ピンマイク２４と、を備える。
【００１２】
固定カメラ２０は、例えば、介護現場の天井に配置される。固定カメラ２０は、介護者３０が被介護者３２を介護する様子を介護者３０及び被介護者３２の上方から撮影するように構成される。
【００１３】
ウェアラブルカメラ２２は、介護者３０によって装着される。ウェアラブルカメラ２２は、介護者３０の視界に対応する映像を撮影するように構成される。ウェアラブルカメラ２２は、例えば、メガネ型カメラである。
【００１４】
ピンマイク２４は、介護者３０によって装着される。図１の例では、介護者３０の胸元に取り付けられる。ピンマイク２４は、介護現場における音声を録音するように構成される。
【００１５】
コーチング支援装置１０は、介護現場に配置されてもよいし、介護現場の外部に配置されてもよい。
【００１６】
（１−１）コーチング支援装置の構成
本実施形態のコーチング支援装置１０の構成について説明する。図２は、本実施形態のコーチング支援装置の構成を概略的に示す構成図である。
【００１７】
コーチング支援装置１０は、介護者３０に対するコーチングを支援するための機能を有する。
図２に示すように、コーチング支援装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、入出力インタフェース（以下「入出力Ｉ／Ｆ」という）１３と、通信インタフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」という）１４と、ストレージ１５と、を備える。
【００１８】
プロセッサ１１は、ストレージ１５に記憶されているプログラムをメモリ１２に読み込んで、当該プログラムに含まれる命令を実行するように構成される。
プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphical Processing Unit）の少なくとも１つである。
【００１９】
メモリ１２は、データやプログラムを一時的に記憶するように構成される。
メモリ１２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。
【００２０】
入出力Ｉ／Ｆ１３は、ユーザとの間で情報のやり取りを行うように構成される。
入出力Ｉ／Ｆ１３は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・情報入力装置（一例として、キーボード、マウス、及び、タッチパネル）
・音声入力装置（一例として、マイクロフォン）
・画像入力装置（一例として、カメラ）
・画像出力装置（一例として、ディスプレイ）
・音声出力装置（一例として、スピーカ）
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１４は、有線又は無線の通信を制御するように構成される。
通信Ｉ／Ｆ１４は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・ハードウェア（一例として、ネットワークアダプタ）
・各種の通信用ソフトウェア
【００２２】
ストレージ１５は、様々な情報（例えば、データやプログラム）を記憶するように構成される。例えば、図１に示すように、介護者３０が被介護者３２を介護する様子の撮影データに関する情報を管理するための撮影データ管理テーブル１５１（図４）と、撮影データの解析結果から指導情報を設定するために参照される指導情報参照テーブル１５２（図５）と、撮影データの解析結果に基づいて設定された指導情報を管理するための指導情報管理テーブル１５３（図６）と、を有する。
ストレージ１５は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・磁気ディスク
・フラッシュメモリ
【００２３】
（２）実施形態の概要
本実施形態の概要について説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。
【００２４】
図３に示すように、介護者３０が被介護者３２を介護する様子は、画像入力装置によって撮影される。これにより、介護の様子の撮影映像が得られる。
【００２５】
コーチング支援装置１０は、撮影映像を解析する。
コーチング支援装置１０は、撮影映像の解析結果に基づいて、介護者３０に対する指導情報を設定し、ストレージ１５に記憶する。指導情報は、介護に関するアドバイスに関する情報を含む。
つまり、ストレージ１５には、介護者３０が被介護者３２を介護する様子の撮影映像の解析結果に基づく指導情報が自動的に記憶される。
【００２６】
本実施形態によれば、実際の介護の様子に基づく介護者３０に対するコーチングを容易に実現することができる。
【００２７】
（３）データ構造
本実施形態のデータ構造について説明する。各データテーブルは、ストレージ１５に記憶される。
【００２８】
（３−１）撮影データ管理テーブル
本実施形態の撮影データ管理テーブル１５１のデータ構造について説明する。図４は、本実施形態の撮影データ管理テーブルのデータ構造を示す図である。
【００２９】
図４の撮影データ管理テーブル１５１は、「撮影ＩＤ」フィールドと、「ウェアラブルカメラ撮影映像ファイル」フィールドと、「固定カメラ撮影映像ファイル」フィールドと、「ピンマイク録音音声ファイル」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられる。
【００３０】
「撮影ＩＤ」フィールドには、個別の撮影を識別する撮影ＩＤが格納される。
【００３１】
「ウェアラブルカメラ撮影映像ファイル」フィールドには、ウェアラブルカメラ２２によって撮影された第１撮影映像４０のファイルが格納される。
【００３２】
「固定カメラ撮影映像ファイル」フィールドには、固定カメラ２０によって撮影された第２撮影映像５０のファイルが格納される。
【００３３】
「ピンマイク録音音声ファイル」フィールドには、ピンマイク２４によって録音された録音音声のファイルが格納される。
【００３４】
（３−２）指導情報参照テーブル
本実施形態の指導情報参照テーブル１５２のデータ構造について説明する。図５は、本実施形態の指導情報参照テーブルのデータ構造を示す図である。
【００３５】
図５の撮影データ管理テーブル１５１は、「解析結果」フィールドと、「指導情報」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられる。
【００３６】
「解析結果」フィールドには、第１撮影映像４０及び第２撮影映像５０に対する画像解析の結果に関する情報が格納される。
【００３７】
「指導情報」フィールドには、第１撮影映像４０及び第２撮影映像５０に対する画像解析の結果に対応する指導情報が格納される。
【００３８】
例えば、解析結果「アイコンタクトなし」には、「会話時はアイコンタクトしましょう。」という指導情報が関連付けられている。
解析結果「アイコンタクトあり、且つ、頭部間距離が２０ｃｍ超え」には、「アイコンタクトは２０ｃｍ以内で。」という指導情報が関連付けられている。
撮影映像の解析結果「アイコンタクトあり、且つ、頭部間距離２０ｃｍ以内」には、「素晴らしい！」という指導情報が関連付けられている。
【００３９】
解析結果「アイコンタクトなし」は、介護者発話が検出されたときの第１撮影映像４０において、介護者３０と被介護者３２との間のアイコンタクトが検出されなかった場合に対応する。
解析結果「アイコンタクトあり」は、第１撮影映像４０においてアイコンタクトが検出された場合に対応する。
解析結果「２０ｃｍ以内」は、第２撮影映像５０から判定された頭部間距離が２０ｃｍ以内である場合に対応する。
【００４０】
（３−３）指導情報管理テーブル
本実施形態の指導情報管理テーブルのデータ構造について説明する。図６は、本実施形態の指導情報管理テーブルのデータ構造を示す図である。
【００４１】
図６の指導情報管理テーブル１５３は、「撮影ＩＤ」フィールドと、「再生タイミング」フィールドと、「指導情報」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられる。
【００４２】
「撮影ＩＤ」フィールドには、撮影ＩＤが格納される。
【００４３】
「再生タイミング」フィールドには、撮影映像（第１撮影映像４０及び第２撮影映像５０）を構成する各画像フレームの再生タイミングに関する情報（例えば、再生タイミング（一例として、時間、分、及び、秒）に関する情報、及び、各画像フレームに対して時系列に沿って割り当てられるフレーム番号の少なくとも１つ）が格納される。
【００４４】
「指導情報」フィールドには、指導情報が格納される。
【００４５】
（４）コーチング支援装置の処理
本実施形態のコーチング支援装置１０の処理について説明する。図７は、図２のコーチング支援装置の処理のフローチャートである。図８は、ウェアラブルカメラによって撮影される第１撮影映像を例示する図である。図９は、天井カメラによって撮影される第２撮影映像を例示する図である。図１０は、設定された指導情報を介護者が確認するための指導用画面を例示する図である。
【００４６】
図７の処理は、介護現場の撮影が完了し、且つ、撮影映像及び録音音声が準備された後、コーチング支援装置１０のオペレータ（例えば、管理者）による指示に応じて実行される。
【００４７】
図７に示すように、コーチング支援装置１０は、撮影現場の録音音声の解析（ＳＴ１００）を実行する。
具体的には、プロセッサ１１は、ピンマイク２４によって取得された録音音声のファイルを、撮影ＩＤと、ピンマイク録音音声ファイルと、に関連付けて撮影データ管理テーブル１５１（図４）に格納する。
プロセッサ１１は、録音音声を解析するための学習済みモデル（以下「音声解析モデル」という）を用いて、ピンマイク２４によって取得された録音音声を解析することにより、介護者発話（例えば、例えば、介護における特定の作業を開始するときのセリフを含む発話）を検出する。
学習済みモデルは、多量の介護現場の録音音声を訓練データとして用いた機械学習によって構築される。録音音声解析モデルの入力は、録音音声である。録音音声解析モデルの出力は、介護者発話を検出するための情報である。
【００４８】
プロセッサ１１は、介護者発話が検出されたときの録音音声の再生タイミングを特定する。
録音音声の解析は、介護者３０による所定の発話（以下「介護者発話」という）が検出されるまでの間、繰り返し行われる（ＳＴ１１０においてＮＯ）。
【００４９】
介護者発話が検出されると（ＳＴ１１０においてＹＥＳ）、コーチング支援装置１０は、撮影映像の解析（ＳＴ１２０）を実行する。
【００５０】
プロセッサ１１は、ウェアラブルカメラ２２によって取得された第１撮影映像４０のファイルを撮影データ管理テーブル１５１（図４）に格納する。第１撮影映像４０のファイルは、ステップＳＴ１００において録音音声に関連付けられた撮影ＩＤが関連付けられる。
図８に示すように、第１撮影映像４０は、典型的には、被介護者３２の顔を含む。
【００５１】
プロセッサ１１は、第１撮影映像４０を解析するための学習済みモデル（以下「第１画像解析モデル」という）を用いて、第１撮影映像４０の各画像フレームから、アイコンタクトを検出する。第１画像解析モデルは、多量の介護現場の第１撮影映像４０を訓練データとして用いた機械学習によって構築される。第１画像解析モデルの入力は、第１撮影映像４０である。第１画像解析モデルの出力は、アイコンタクトの状況を検出するための情報である。
【００５２】
第１画像解析モデルは、例えば、被介護者３２の顔の向きを推定するためのアルゴリズム（一例として、ＲｅｓＮｅｔ（Residual Network））を含む。
この場合、プロセッサ１１は、以下の何れかを検出する。
・介護者３０の顔と被介護者３２の顔とが向き合っている（つまり、アイコンタクトが成立している）。
・介護者３０の顔が被介護者３２の顔の方を向いていない。
・被介護者３２の顔が介護者３０の顔の方を向いていない。
・介護者３０顔の及び被介護者３２顔が向き合っていない。
【００５３】
プロセッサ１１は、アイコンタクトが発生したときの第１撮影映像４０の再生タイミングを特定する。
【００５４】
プロセッサ１１は、固定カメラ２０によって取得された第２撮影映像５０のファイルを撮影データ管理テーブル１５１（図４）に格納する。第２撮影映像５０のファイルは、ステップＳＴ１００において録音音声に関連付けられた撮影ＩＤが関連付けられる。
【００５５】
図９に示すように、プロセッサ１１は、第２撮影映像５０を解析するための学習済みモデル（以下「第２画像解析モデル」という）を用いて、第２撮影映像５０を構成する各画像フレームから、介護者３０の頭頂部の領域５２（例えば、頭頂部の特徴量を示す画素を囲う矩形形状の領域）と、被介護者３２の顔の領域５４（例えば、顔の特徴量を示す画素を囲う矩形形状の領域）と、を検出する。
プロセッサ１１は、頭頂部の領域５２と顔の領域５４との位置関係に基づいて、介護者３０の頭部と被介護者３２の頭部との間の距離（以下「頭部間距離」という）を再生タイミング毎に判定する。
【００５６】
第２画像解析モデルは、多量の介護現場の第２撮影映像５０を訓練データとして用いた機械学習により構築される。
第２画像解析モデルは、例えば、以下のアルゴリズムを含む。
・介護者３０と被介護者３２とを分類するためのアルゴリズム（例えば、最近傍法の）
・頭頂部及び顔を検出するためのアルゴリズム（例えば、ＳＳＤ（Single Shot MultiboxDetector））
・頭部間距離を判定するためのアルゴリズム（例えば、線形回帰アルゴリズム）
【００５７】
ステップＳＴ１２０の後、コーチング支援装置１０は、指導情報の設定（ＳＴ１３０）を実行する。
【００５８】
プロセッサ１１は、指導情報参照テーブル１５２（図５）を参照して、ステップＳＴ１００及びＳＴ１２０の解析結果に対応する指導情報を決定する。
プロセッサ１１は、指導情報管理テーブル１５３に新規レコードを追加する。
新規レコードの各フィールドには、以下の情報が格納される。
・「撮影ＩＤ」フィールドには、新規撮影ＩＤが格納される。
・「再生タイミング」フィールドには、指導情報を決定するときに参照された画像フレームの再生タイミングが格納される。
・「指導情報」フィールドには、決定された指導情報が格納される。
【００５９】
図７に示すように、こうした録音音声における介護者発話の検出に応じて、撮影映像を解析して指導情報を設定する処理（ＳＴ１００〜ＳＴ１２０）が、録音音声が終了するまでの間、繰り返される（ＳＴ１３０においてＮＯ）。
【００６０】
図１０に示すように、指導用画面６０は、第１再生領域６２と、第２再生領域６４と、指導情報表示領域６６と、を含む。
第１再生領域６２は、第１撮影映像４０を再生するための領域である。
第２再生領域６４は、第２撮影映像５０を再生するための領域である。
指導情報表示領域６６は、指導情報を表示するための領域である。
【００６１】
第１再生領域６２及び第２再生領域６４には、撮影データ管理テーブル１５１（図４）の「ウェアラブルカメラ撮影映像ファイル」フィールドに格納された第１撮影映像４０と、「固定カメラ撮影映像ファイル」フィールドに格納された第２撮影映像５０と、が再生タイミングを同期して再生される。
「ピンマイク録音音声ファイル」フィールドに格納された録音音声は、第１撮影映像４０及び第２撮影映像５０と再生タイミングを同期して再生される。
指導情報表示領域６６には、指導情報管理テーブル１５３（図６）に格納された指導情報は、指導情報に関連付けられている再生タイミングに従って表示される。例えば、指導情報表示領域６６に表示された指導情報は、関連付けられている再生タイミングから所定時間が経過すると消える。
介護者３０は、指導用画面６０を介して、自身が被介護者３２を介護する様子を見ながら、コーチング支援装置１０によって設定された指導情報を確認することができる。
【００６２】
以上説明した本実施形態に係るコーチング支援装置１０は、介護者が被介護者を介護する様子の撮影映像及び録音音声の解析結果に基づいて介護者に対する指導情報を設定するから、実際の介護の様子に基づく介護者に対するコーチングを容易に実現することができる。
【００６３】
（５）小括
本実施形態について小括する。
【００６４】
本実施形態の第１態様は、
被介護者３２を介護する介護者３０に対するコーチングを支援するためのコーチング支援装置１０であって、
介護者３０が被介護者３２を介護する様子の撮影映像（例えば、第１撮影映像４０及び第２撮影映像５０の少なくとも１つ）を解析する手段（例えば、ステップＳＴ１２０を実行するプロセッサ１１）を備え、
撮影映像の解析結果に基づいて、介護者３０に対する指導情報を設定する手段（例えば、ステップＳＴ１３０を実行するプロセッサ１１）を備える、
コーチング支援装置１０である。
【００６５】
第１態様によれば、介護者３０が被介護者３２を介護する様子の撮影映像の解析結果に基づいて介護者３０に対する指導情報を自動的に設定する。これにより、実際の介護の様子に基づく介護者３０に対するコーチングを容易に実現することができる。
【００６６】
本実施形態の第２態様は、
解析する手段は、介護者３０の視界に対応する第１撮影映像４０に基づいて被介護者３２と介護者３０との間のアイコンタクトを検出し、介護者３０が被介護者３２を介護する様子を上方から撮影した第２撮影映像５０に基づいて被介護者３２の頭部と介護者３０の頭部との間の頭部間距離を判定し、
設定する手段は、アイコンタクトを検出したときの頭部間距離に基づいて指導情報を設定する、
コーチング支援装置１０である。
【００６７】
第２態様によれば、アイコンタクトを検出したときの頭部間距離に関する指導が可能になる。
【００６８】
本実施形態の第３態様は、
解析する手段は、
第２撮影映像５０に含まれる顔の領域及び頭頂部の領域を検出し、
顔の領域を被介護者３２の頭部と判定し、
頭頂部の領域を介護者３０の頭部と判定する、
コーチング支援装置１０である。
【００６９】
第３態様によれば、被介護者３２及び介護者３０それぞれの頭部を簡易に検出することができる。
【００７０】
本実施形態の第４態様は、
解析する手段は、撮影映像に加えて、介護者３０が被介護者３２を介護する様子の録音音声を解析し、
設定する手段は、撮影映像の解析結果に加えて、録音音声の解析結果に基づいて指導情報を設定する、
コーチング支援装置である。
【００７１】
第４態様によれば、介護者３０の発話に基づく指導が可能になる。
【００７２】
本実施形態の第５態様は、
解析する手段は、録音音声に基づいて介護者３０の所定の発話を検出すると共に、介護者３０の視界に対応する第１撮影映像４０に基づいて被介護者３２と介護者３０との間のアイコンタクトを検出し、
設定する手段は、介護者３０の所定の発話を検出したときのアイコンタクトの検出結果に基づいて指導情報を設定する、
コーチング支援装置である。
【００７３】
第５態様によれば、介護者３０の所定の発話を検出したときのアイコンタクトに関する指導が可能になる。
【００７４】
本実施形態の第６態様は、
設定する手段は、指導情報を撮影映像における再生タイミングに関連付けて設定する、
コーチング支援装置１０である。
【００７５】
第６態様によれば、介護者３０は、撮影映像を再生しながら関連するシーンにおいて指導情報を確認することができる。  
【００７６】
本実施形態の第７態様は、
コンピュータ（例えば、プロセッサ１１）を、上記の各手段として機能させるためのコーチング支援プログラムである。
【００７７】
（６）その他の実施形態
その他の実施形態について説明する。
【００７８】
上述した実施形態では、録音音声において介護者による所定の発話が検出された場合に、アイコンタクトの有無、及び、頭部間距離に基づいて指導情報を設定するように構成したが、本実施形態はこれに限定されない。
こうしたルールベースの仕組みに代えて、指導情報自体の設定を、学習済みモデルを用いて実現することもできる。この場合、学習済みモデルは、例えば、人手によって適切な指導情報が設定された多量の撮影データ（撮影映像及び／又は録音音声）を訓練データとして用いた機械学習によって生成される。
【００７９】
上述した実施形態では、居室（病室等）の天井に設けられた固定カメラ２０及び介護者が装着するウェアラブルカメラ２２によって撮影される第２撮影映像５０が用いられているが、本実施形態におけるカメラの設置態様はこれらに限定されない。
本実施形態は、例えば、固定カメラ２０及びウェアラブルカメラ２２の何れか一方の撮影映像のみが用いられる場合、又は、他の視野を有するように設置された他のカメラ（つまり、固定カメラ２０及びウェアラブルカメラ２２以外のカメラ）によって取得された撮影映像を用いる場合にも適用可能である。
【００８０】
上述した実施形態では、介護現場の撮影が完了し、撮影データが準備された後、当該撮影データの解析結果に基づいて指導情報を設定するようにしたが、本実施形態はこれに限定されない。
本実施形態は、介護現場の撮影データをリアルタイムで解析し、当該解析結果に基づく指導情報の設定もリアルタイムで行う場合にも適用可能である。
この場合、図１に示すように、コーチング支援装置１０を介護現場に配置することが好ましい。これにより、介護者３０は、コーチング支援装置１０によって設定された指導情報を参照しながら、被介護者３２を介護することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１        ：コーチング支援システム
１０        ：コーチング支援装置
１１        ：プロセッサ
１２        ：メモリ
１３        ：入出力Ｉ／Ｆ
１４        ：通信Ｉ／Ｆ
１５        ：ストレージ
２０        ：固定カメラ
２２        ：ウェアラブルカメラ
２４        ：ピンマイク
【図１】
2019185634.tif 000003
【図２】
2019185634.tif 000004
【図３】
2019185634.tif 000005
【図４】
2019185634.tif 000006
【図５】
2019185634.tif 000007
【図６】
2019185634.tif 000008
【図７】
2019185634.tif 000009
【図８】
2019185634.tif 000010
【図９】
2019185634.tif 000011
【図１０】
2019185634.tif 000012