(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプカバーにポンプロータを設けてシャフトの同軸度の精度の低下を抑制可能な電動オイルポンプを提供する。【解決手段】電動オイルポンプ１は、シャフト１１を有するモータ部１０とモータ部１０のフロント側に位置するポンプ部４０とを有する。モータ部１０はロータ２０とステータ２２とこれらを収容するモータハウジング１３とを有する。ポンプ部４０はポンプロータ４７とポンプロータ４７を収容する収容部６０を有したポンプハウジング５１とを有する。ポンプハウジング５１はポンプボディ５２とポンプカバー５７とを有する。モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７には、これらを軸方向に貫通する複数のピンが設けられる。複数のピンは、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７を位置決めし、収容部６０よりも、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向外側部分を貫通する。【選択図】図１
2019049250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するモータ部と、
前記モータ部の軸方向一方側に位置し、前記モータ部によって前記シャフトを介して駆動されオイルを吐出するポンプ部と、
を有し、
前記モータ部は、
前記シャフトの軸方向他方側に固定されるロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記ロータ及び前記ステータを収容するモータハウジングと、
を有し、
前記ポンプ部は、
前記モータ部から軸方向一方側に突出する前記シャフトに取り付けられるポンプロータと、
前記ポンプロータを収容する収容部を有したポンプハウジングと、
を有し、
前記ポンプハウジングは、
前記モータ部の軸方向一方側に取り付けられるポンプボディと、
前記ポンプボディの軸方向一方側に取り付けられるポンプカバーと、
を有し、
前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーには、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーを軸方向に貫通する複数のピンが設けられ、
複数の前記ピンにより、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーが位置決めされ、
複数の前記ピンは、前記収容部よりも、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーの径方向外側部分を貫通する
電動オイルポンプ。
【請求項２】
複数の前記ピンは、前記シャフトに対して径方向一方側及び径方向他方側に配置される
請求項１に記載の電動オイルポンプ。
【請求項３】
複数の前記ピンは、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーの径方向外側の縁部を貫通する
請求項１又は２に記載の電動オイルポンプ。
【請求項４】
前記ポンプカバーは、軸方向他方側が開口して軸方向一方側へ窪む前記収容部を有し、
前記ポンプカバーは、前記ポンプボディに対して軸方向一方側から覆うことにより、前記ポンプボディとの間に前記収容部を設ける
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動オイルポンプ。
【請求項５】
前記ポンプカバーは、
前記オイルを流入させる流入口、
前記オイルを流出させる流出口と、
前記収容部と前記流出口との間を繋ぐ供給油路と、
前記供給油路に設けられ、前記供給油路を開閉する開閉弁と、
前記供給油路に設けられ、前記流出口側への前記オイルの流れを許容し、または前記収容部側への前記オイルの流れを遮断する逆止弁と、
前記流入口と前記開閉弁との間を繋ぐパイロット油路と、
を有し、
前記開閉弁は、
前記パイロット油路を介して圧油が供給された場合には、前記供給油路を開いて前記流出口側への前記オイルの流れを許容し、
前記パイロット油路からの前記圧油の供給が無い場合には、前記供給油路を閉じて前記収容部側への前記オイルの流れを遮断する
請求項４に記載の電動オイルポンプ。
【請求項６】
前記ポンプボディは、複数の位置決め用のポンプボディ貫通孔を有し、
複数の位置決め用の前記ポンプボディ貫通孔の夫々に、前記ピンが圧入される
請求項１から５のいずれか１項に記載の電動オイルポンプ。
【請求項７】
前記ポンプボディに圧入された前記ピンは、前記ポンプボディの軸方向両側の面の夫々から軸方向に突出し、
前記ポンプボディの軸方向他方側から突出する前記ピンは、前記モータハウジングに設けられた位置決め用のモータハウジング貫通孔に嵌め合わされ、
前記ポンプボディの軸方向一方側から突出する前記ピンは、前記ポンプカバーに設けられた位置決め用のポンプカバー貫通孔に嵌め合わされる
請求項６に記載の電動オイルポンプ。
【請求項８】
前記モータハウジングと前記ポンプボディとの間には、中間部材が配置され、
前記中間部材は、複数の前記ピンの夫々が貫通して通る複数の貫通孔を有する
請求項７に記載の電動オイルポンプ。
【請求項９】
前記中間部材の前記貫通孔の内径は、前記モータハウジング貫通孔の内径及び前記ポンプカバー貫通孔の内径よりも大きい
請求項８に記載の電動オイルポンプ。
【請求項１０】
前記シャフトに対して径方向一方側に位置するピンと前記シャフトの前記中心軸との間の距離は、前記シャフトに対して径方向他方側に位置するピンと前記シャフトの前記中心軸との間の距離と、相違する
請求項１から９のいずれか１項に記載の電動オイルポンプ。
【請求項１１】
前記シャフトに対して径方向一方側に位置する前記ピンと、前記シャフトに対して径方向他方側に位置する前記ピンとは、前記シャフトの前記中心軸を通って直径方向に延びる仮想線上に位置する
請求項１０に記載の電動オイルポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、モータ部とポンプ部とが一体化された電動オイルポンプが開示される。この電動オイルポンプは、モータ部の軸方向一方側にポンプ部が配置され、モータ部から延びるシャフトがポンプ部のポンプボディを貫通する。ポンプボディの軸方向一方側の端面には、ポンプボディの軸方向一方側が開口して軸方向他方側へ窪む収容部が設けられる。収容部内にはポンプロータが収容される。
【０００３】
収容部は、ポンプボディの軸方向一方側の端面にポンプカバーの軸方向他方側の端面を合わせることで、ポンプボディに設けられる。収容部内に配置されたポンプロータは、ポンプボディを貫通するシャフトに嵌め合わされて連結される。ポンプボディは、軸方向に貫通する貫通孔を有する。シャフトは、貫通孔に通されて回転自在に支持される。このため、貫通孔はすべり軸受けとして機能する。
【０００４】
シャフトのモータ部側（軸方向他方側）には、モータロータが取り付けられる。モータロータが取り付けられたシャフトの軸方向他方側の端部は、支持されていない。このため、モータロータは、シャフトに対して片持ち支持された状態で回転自在に支持される。一方、ポンプロータは、シャフトに対して片持ち支持された状態で回転自在に支持される。
【０００５】
ここで、シャフトの回転時に、モータロータ側のシャフトとポンプロータ側のシャフトとの同軸度のずれが増大すると、ポンプロータがポンプロータの径方向外側に配置されたステータに接触したり、ポンプロータのインナーロータとアウターロートのかみ合わせが深くなって歯部が削れる等の損傷が生じたりする虞が生じる。このため、特許文献１に記載の電動オイルポンプは、モータ部のモータハウジングに設けられた篏合凹部に、ポンプボディに設けられた篏合凸部を嵌合させて、シャフトの同軸度の精度を所定内にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１６３０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の電動オイルポンプは、篏合凹部に篏合凸部を嵌合させても、周方向の位置決めはできない。このため、モータハウジングに一体成型されたターミナルを所定位置に位置決めできない虞がある。
【０００８】
また、収容部の配置に自由度を持たせた設計を行う場合、収容部をポンプカバーに設ける可能性がある。特許文献１に記載の電動オイルポンプのポンプカバーに収容部を設けると、ポンプカバーとポンプボディとの間の位置決めを行わないと、ポンプカバー内に延びるシャフトの同軸度の精度が低下する。
【０００９】
本発明の目的は、ポンプカバーにポンプロータを収容する収容部を設けた場合に、シャフトの同軸度の精度の低下を抑制可能な電動オイルポンプを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の例示的な第１発明は、軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に位置し、前記モータ部によって前記シャフトを介して駆動されオイルを吐出するポンプ部と、を有し、前記モータ部は、前記シャフトの軸方向他方側に固定されるロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータハウジングと、を有し、前記ポンプ部は、前記モータ部から軸方向一方側に突出する前記シャフトに取り付けられるポンプロータと、前記ポンプロータを収容する収容部を有したポンプハウジングと、を有し、前記ポンプハウジングは、前記モータ部の軸方向一方側に取り付けられるポンプボディと、前記ポンプボディの軸方向一方側に取り付けられるポンプカバーと、を有し、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーには、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーを軸方向に貫通する複数のピンが設けられ、複数の前記ピンにより、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーが位置決めされ、複数の前記ピンは、前記収容部よりも、前記モータハウジング、前記ポンプボディ、前記ポンプカバーの径方向外側部分を貫通する電動オイルポンプである。
【発明の効果】
【００１１】
本願の例示的な第１発明によれば、ポンプカバーにポンプロータを収容する収容部を設けた場合に、シャフトの同軸度の精度の低下を抑制可能な電動オイルポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る電動オイルポンプの断面図である。
【図２】第１実施形態に係る電動オイルポンプのリア側から見た平面図である。
【図３】図１のＩａ−Ｉａ矢視に相当する中間部材の断面図である。
【図４】図１のＩｂ−Ｉｂ矢視に相当する中間部材の断面図である。
【図５】図１のＩｃ−Ｉｃ矢視に相当するポンプボディの断面図である。
【図６】図１のＩｄ−Ｉｄ矢視に相当するポンプカバーの断面図である。
【図７】図１のＩｅ−Ｉｅ矢視に相当するポンプカバーの断面図である。
【図８】図２のＩＩ−ＩＩ矢視に相当する電動オイルポンプの断面図である。
【図９】第１実施形態の変形例に係る２つのピンの配置関係を説明する説明図である。
【図１０】第２実施形態に係る電動オイルポンプの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動オイルポンプについて説明する。本実施形態では、モータ部とポンプ部との間に中間部材（例えば、コネクタアセンブリ）が設けられた電動オイルポンプを例にして説明する。また、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。
【００１４】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向他方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示す電動オイルポンプの短手方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【００１５】
また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「リア側」と記し、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「フロント側」と記す。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と記す。
【００１６】
なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【００１７】
[第１実施形態]
＜全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る電動オイルポンプ１の断面図である。本実施形態の電動オイルポンプ１は、図１に示すように、モータ部１０と、ポンプ部４０と、中間部材７０と、を有する。モータ部１０とポンプ部４０は、軸方向に沿って配置される。モータ部１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト１１を有する。ポンプ部４０は、モータ部１０の軸方向一方側（フロント側）に位置し、モータ部１０によってシャフト１１を介して駆動されオイルを吐出する。中間部材７０は、モータ部１０とポンプ部との間に位置して、モータ部１０及びポンプ部間に挟まれた状態で固定される。以下、構成部材毎に詳細に説明する。
【００１８】
＜モータ部１０＞
モータ部１０は、図１に示すように、シャフト１１と、ロータ２０と、ステータ２２、モータハウジング１３と、を有する。
【００１９】
モータ部１０は、例えば、インナーロータ型のモータであり、ロータ２０がシャフト１１の外周面に固定され、ステータ２２がロータ２０の径方向外側に位置する。
【００２０】
（モータハウジング１３）
モータハウジング１３は、ステータ保持部１３ａと、中間部材保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｃと、を有する。モータハウジング１３は、金属製である。モータハウジング１３は、軸方向他方側（リア側）に底部１３ｆを有した有底筒状である。
【００２１】
（ステータ保持部１３ａ）
ステータ保持部１３ａは、軸方向に延びる円筒状である。ステータ保持部１３ａ内にモータ部１０のシャフト１１とロータ２０とステータ２２が配置される。ステータ保持部１３ａの内周面１３ａ１には、ステータ２２の外側面、すなわち、後述するコアバック部２２ａの外側面が嵌め合わされる。これにより、ステータ保持部１３ａにステータ２２が収容される。
【００２２】
（中間部材保持部１３ｂ）
図２は、第１実施形態に係る電動オイルポンプ１のリア側から見た平面図である。中間部材保持部１３ｂは、ステータ保持部１３ａのフロント側端部１３ａ２に繋がる部分である。本実施形態では、中間部材保持部１３ｂは、フロント側端部１３ａ２からフロント側へ延びる筒状の接続部１３ｂ１と、接続部１３ｂ１のフロント側端部から径方向外側に延びる環状のフランジ部１３ｂ２と、を有する。フランジ部１３ｂ２は、図２に示すように、周方向に間隔を有して径方向外側へ突出する複数の突出部１３ｇを有する。本実施形態では、中心軸Ｊに対してＸ軸方向の一方側（紙面の左側）に２つの突出部１３ｇが設けられ、中心軸Ｊに対してＸ軸方向の他方側（紙面の右側）に２つの突出部１３ｇが設けられる。突出部１３ｇの中央部には、ボルト１５を軸方向に貫通するボルト用貫通孔１３ｄが設けられる。
【００２３】
また、Ｘ軸方向左側の突出部１３ｇの径方向内側端部及びＸ軸方向右側の突出部１３ｇの径方向内側端部には、位置決め用のピン９０を軸方向に貫通する位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅが設けられる。即ち、ピン９０は、モータハウジング１３の径方向外側部分に設けられる。なお、ピン９０の位置は、前述した位置に限るものではく、モータハウジング１３の径方向外側の縁部でもよい。具体的には、ピンの位置は、突出部１３ｇの突出方向先端側の周縁部でもよい。以下、ピン９０の位置は、ポンプボディ５２及びポンプカバー５７の場合も同様である。
【００２４】
位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅは、シャフト１１に対して径方向一方側及び径方向他方側に配置される。本実施形態では、２つの位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅの一方は、シャフト１１の中心軸Ｊを通って直径方向に延びる仮想線Ｌｓ上に位置し、他方は仮想線Ｌｓから僅かに周方向にずれた位置に配置される。
【００２５】
シャフト１１に対して径方向一方側に位置する位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅとシャフト１１の中心軸Ｊとの間の距離ｒ１は、シャフト１１に対して径方向他方側に位置する位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅとシャフト１１の中心軸Ｊとの間の距離ｒ２と、相違する。本実施形態では、距離ｒ１は距離ｒ２よりも小さい。これらの位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅは、ピン９０を嵌め合わが可能な寸法精度を有する。これらの位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅにピン９０が挿入される。
【００２６】
接続部１３ｂ１は、円環状であり、ステータ保持部１３ａよりも径方向外側に広がってフロント側へ延びる。接続部１３ｂ１の内面には、中間部材７０のリア側の壁部７０ｄが挿入されて、中間部材７０がモータハウジング１３に接続される。
【００２７】
（ベアリング保持部１３ｃ）
ベアリング保持部１３ｃは、図１に示すように、モータハウジング１３の底部１３ｆに設けられる。ベアリング保持部１３ｃは、モータハウジング１３の底部に１３ｆにフロント側が開口してリア側へ窪むベアリング収容部１３ｆ１を有する。ベアリング収容部１３ｆ１は、フロント側から見たときに円形状である。ベアリング収容部１３ｆ１は、シャフト１１の中心軸Ｊと同軸上に配置される。ベアリング収容部１３ｆ１内に設けられたベアリング１６は、シャフト１１のリア側端部を支持する。
【００２８】
＜中間部材７０＞
図３は、図１のＩａ−Ｉａ矢視に相当する中間部材７０の断面図である。図４は、図１のＩｂ−Ｉｂ矢視に相当する中間部材７０の断面図である。中間部材７０は、図１に示すように、本実施形態では、モータ部１０の作動を制御するための制御部７２を有したコネクタアセンブリである。
【００２９】
中間部材７０は、樹脂により一体成型される。中間部材７０は、図３及び図４に示すように、モータ部１０とポンプ部４０との間に配置される中間部材本体部７０ａと、中間部材本体部７０ａの径方向外側端部に繋がって径方向外側に延びるターミナル部７０ｂと、を有する。中間部材本体部７０ａ及びターミナル部７０ｂのリア側には、同一平面上に延びる端面７０ｃ（図１参照）が設けられる。端面７０ｃは、ポンプボディ５２のリア側の端面５２ｃに接触して固定される。
【００３０】
中間部材本体部７０ａは、図１に示すように、円筒状の壁部７０ｄと、壁部７０ｄの軸方向中間部に径方向内側へ延びる環状の仕切り板部７０ｅと、を有する。壁部７０ｄのリア側端部がモータハウジング１３の中間部材保持部１３ｂに接続される。仕切り板部７０ｅの中央部には軸方向に貫通する貫通孔７０ｆが設けられる。この貫通孔７０ｆにシャフト１１が貫通する。
【００３１】
貫通孔７０ｆを通るシャフト１１には取付部材７４を介して回転角センサ用磁石７６が設けられる。また、仕切り板部７０ｅよりもフロント側には、図３に示すように、制御部７２が配置される。制御部７２は、中間部材本体部７０ａ内にシャフト１１に隣接して配置される。制御部７２には、複数の端子部７８が電気的に接続される。端子部７８は、一端部が制御部７２に接続され、他端部が径方向外側へ延びてターミナル部７０ｂに繋がる。
【００３２】
複数の端子部７８よりもリア側には、図４に示すように、複数のバスバー８０が配置される。バスバー８０の一端部には、モータ部１０から延びるコイル端が電気的に接続され、バスバー８０の他端側は、径方向外側へ延びてターミナル部７０ｂに繋がる。
【００３３】
本実施形態では、中間部材本体部７０ａ及びターミナル部７０ｂには、径方向外側へ突出する複数の突出部７０ｇを有する。複数の突出部７０ｇは、モータ部１０に中間部材７０を接続させた状態で、モータ部１０の複数の突出部１３ｇと軸方向において重なる位置に配置される。複数の突出部７０ｇの夫々には、ボルト１５が貫通するボルト用貫通孔８２が設けられる。これらのボルト用貫通孔８２は、モータ部１０に中間部材７０を接続させた状態で、モータ部１０の突出部１３ｇに設けられたボルト用貫通孔１３ｄと連通する。
【００３４】
中間部材７０には、複数のピン９０の夫々が貫通して通る複数の貫通孔８１を有する。本実施形態では、図４に示すように、Ｘ軸方向左側に配置された突出部７０ｇの径方向内側端部及びＸ軸方向右側に配置された突出部７０ｇの径方向内側端部には、ピン９０を軸方向に貫通する貫通孔８１が設けられる。これらの貫通孔８１は、モータ部１０に中間部材７０を接続させた状態で、モータ部１０の位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅと連通する。貫通孔８１の詳細は後述する。
【００３５】
（ロータ２０）
ロータ２０は、図１に示すように、ロータコア２０ａと、ロータマグネット２０ｂと、を有する。ロータコア２０ａは、シャフト１１を軸周り（θ方向）に囲んで、シャフト１１に固定される。ロータマグネット２０ｂは、ロータコア２０ａの軸周り（θ方向）に沿った外側面に固定される。ロータコア２０ａ及びロータマグネット２０ｂは、シャフト１１と共に回転する。なお、ロータ２０は、ロータ２０の内部に永久磁石が埋め込まれた埋込磁石型でもよい。埋込磁石型のロータ２０は、永久磁石をロータ２０の表面に設けた表面磁石型と比較して、遠心力によって磁石が剥がれる虞を軽減することができ、また、リラクタンストルクを積極的に利用することができる。
【００３６】
（ステータ２２）
ステータ２２は、ロータ２０を軸周り（θ方向）に囲み、ロータ２０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ２２は、コアバック部２２ａと、ティース部２２ｃと、コイル２２ｂと、インシュレータ（ボビン）２２ｄと、を有する。
【００３７】
コアバック部２２ａの形状は、シャフト１１と同心の円筒状である。ティース部２２ｃは、コアバック部２２ａの内側面からシャフト１１に向かって延びる。ティース部２２ｃは、複数設けられ、コアバック部２２ａの内側面の周方向に均等な間隔で配置される。コイル２２ｂは、インシュレータ（ボビン）２２ｄの周囲に設けられ、導電線２２ｅが巻回されてなる。インシュレータ（ボビン）１９は、各ティース部２２ｃに装着される。
【００３８】
（シャフト１１）
シャフト１１は、図１に示すように、中心軸Ｊに沿って延びてモータ部１０を貫通する。シャフト１１のフロント側（−Ｚ側）は、モータ部１０から突出して、中間部材７０を貫通してポンプ部４０内に延びる。シャフト１１のフロント側が後述するベアリング５５で支持される。このため、シャフト１１は、両端支持の状態となる。
【００３９】
＜ポンプ部４０＞
ポンプ部４０は、図１に示すように、中間部材の軸方向一方側（フロント側）に位置する。ポンプ部４０は、モータ部１０によってシャフト１１を介して駆動される。ポンプ部４０は、ポンプロータ４７と、ポンプハウジング５１と、を有する。ポンプハウジング５１は、ポンプボディ５２と、ポンプカバー５７と、を有する。以下、各部品について詳細に説明する。
【００４０】
（ポンプボディ５２）
図５は、図１のＩｃ−Ｉｃ矢視に相当するポンプボディ５２の断面図である。ポンプボディ５２は、図１に示すように、中間部材７０のフロント側（−Ｚ側）において中間部材７０のフロント側（−Ｚ側）の端面７０ｃに固定される。ポンプボディ５２は、リア側（＋Ｚ側）の端面５２ｃからフロント側（−Ｚ側）に窪む凹部５４を有する。凹部５４内にはリア側からフロント側へ向かってベアリング５５及びシール部材５９が順に収容される。
【００４１】
ポンプカバー５７は、中間部材７０に対してフロント側（−Ｚ側）から覆うことで、中間部材７０との間に凹部５４内のベアリング５５を軸方向に位置決めする。
【００４２】
ポンプボディ５２は、中心軸Ｊに沿って貫通する貫通孔５６を有する。貫通孔５６は軸方向両端が開口してシャフト１１が通され、リア側（＋Ｚ側）の開口が凹部５４に開口し、フロント側（−Ｚ側）の開口がポンプボディ５２のフロント側の端面５２ｄに開口する。
【００４３】
ポンプボディ５２のリア側の径方向外側端部には、図５に示すように、環状のフランジ部５２ａが設けられる。フランジ部５２ａには、周方向に間隔を有して径方向外側へ突出する複数の突出部５２ｂが設けられる。本実施形態では、フランジ部５２ａには、４つの突出部５２ｂが設けられ、これらの突出部５２ｂは、中間部材７０にポンプボディ５２を接続させた状態で、中間部材７０の複数の突出部７０ｇと軸方向において重なる位置に配置される。複数の突出部５２ｂの夫々には、ボルト１５が貫通するボルト用貫通孔５２ｅが設けられる。これらのボルト用貫通孔５２ｅは、中間部材７０にポンプボディ５２を接続させた状態で、中間部材７０の突出部７０ｇに設けられたボルト用貫通孔８２と連通する。
【００４４】
ポンプボディは、複数の位置決め用のポンプボディ貫通孔５２ｆを有する。本実施形態では、Ｘ軸方向左側に配置された突出部５２ｂの径方向内側端部及びＸ軸方向右側に配置された突出部５２ｂの径方向内側端部には、ピン９０を軸方向に貫通するポンプボディ貫通孔５２ｆが設けられる。これらのポンプボディ貫通孔５２ｆは、中間部材７０にポンプボディ５２を接続させた状態で、中間部材７０の貫通孔８１と連通する。ポンプボディ貫通孔５２ｆの詳細は後述する。
【００４５】
（ポンプカバー５７）
図６は、図１のＩｄ−Ｉｄ矢視に相当するポンプカバー５７の断面図である。図７は、図１のＩｅ−Ｉｅ矢視に相当するポンプカバー５７の断面図である。ポンプカバー５７は、図１に示すように、ポンプボディ５２のフロント側に取り付けられる。ポンプカバー５７は、リア側が開口してフロント側へ窪む収容部６０を有する。ポンプカバー５７は、ポンプボディ５２に対してフロント側から覆うことにより、ポンプボディ５２との間に収容部６０を設ける。本実施形態では、ポンプカバー５７は、リア側にポンプボディ５２のフロント側の端面５２ｄに接触する平面状の端面５７ａを有する。収容部６０内にポンプロータ４７が配置される。
【００４６】
ポンプカバー５７のリア側の径方向外側端部には、図６に示すように、フランジ部５７ｂが設けられる。フランジ部５７ｂには、周方向に間隔を有して径方向外側へ突出する複数の突出部５７ｃが設けられる。本実施形態では、フランジ部５２ａには、４つの突出部５７ｃが設けられ、これらの突出部５７ｃは、ポンプボディ５２にポンプカバー５７を接触させた状態で、ポンプボディ５２の複数の突出部５２ｂと軸方向において重なる位置に配置される。複数の突出部５７ｃの夫々には、ボルト１５が螺合可能な雌ねじ部５７ｄが設けられる。これらの雌ねじ部５７ｄは、ポンプボディ５２にポンプカバー５７を接触させた状態で、ポンプボディ５２の突出部５２ｂに設けられたボルト用貫通孔５２ｅと連通する。このため、ボルト１５を、モータハウジング１３のボルト用貫通孔１３ｄ、中間部材７０のボルト用貫通孔８２及びポンプボディ５２のボルト用貫通孔５２ｅに貫通し、且つポンプカバー５７の雌ねじ部５７ｄに螺合することで、モータハウジング１３、中間部材７０、ポンプボディ５２及びポンプカバー５７を一体的に固定することができる。
【００４７】
また、ポンプカバー５７は、複数の位置決め用のポンプカバー貫通孔５７ｅを有する。本実施形態では、図６に示すように、Ｘ軸方向左側に配置された突出部５７ｃの径方向内側端部及びＸ軸方向右側に配置された突出部５７ｃの径方向内側端部には、ピン９０を軸方向に挿入するポンプカバー貫通孔５７ｅが設けられる。これらのポンプカバー貫通孔５７ｅ、ポンプボディ５２にポンプカバー５７を接触させた状態で、ポンプボディ５２のポンプボディ貫通孔と５２ｆと連通する。なお、ポンプカバー貫通孔５７ｅは、図８に示すように、貫通していない穴部でもよい。
【００４８】
（ポンプロータ４７）
ポンプロータ４７は、図１及び図６に示すように、シャフト１１に取り付けられる。より詳細には、ポンプロータ４７は、シャフト１１のフロント側（−Ｚ側）に取り付けられる。ポンプロータ４７は、シャフト１１に取り付けられるインナーロータ４７ａと、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲むアウターロータ４７ｂと、を有する。インナーロータ４７ａは、円環状である。インナーロータ４７ａは、径方向外側面に歯を有する歯車である。
【００４９】
インナーロータ４７ａは、シャフト１１に固定される。より詳細には、インナーロータ４７ａの内側にシャフト１１のフロント側（−Ｚ側）の端部が圧入される。インナーロータ４７ａは、シャフト１１と共に軸周り（θ方向）に回転する。アウターロータ４７ｂは、インナーロータ４７ａの径方向外側を囲む円環状である。アウターロータ４７ｂは、径方向内側面に歯を有する歯車である。
【００５０】
インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂとは互いに噛み合い、インナーロータ４７ａが回転することでアウターロータ４７ｂが回転する。すなわち、シャフト１１の回転によりポンプロータ４７は回転する。言い換えると、モータ部１０とポンプ部４０とは同一の回転軸を有する。これにより、電動オイルポンプ１が軸方向に大型化することを抑制できる。
【００５１】
また、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂとが回転することで、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂの噛み合わせ部分の間の容積が変化する。容積が減少する領域が加圧領域なり、容積が増加する領域が負圧領域となる。ポンプロータ４７の負圧領域のリア側（＋Ｚ側）には、吸入ポートが配置される。また、ポンプロータ４７の加圧領域Ａｐのリア側（＋Ｚ側）には、吐出ポートが配置される。ここで、ポンプカバー５７に設けられた吸入口５７ｆ（図７参照）から収容部６０内に吸入されるオイルは、インナーロータ４７ａとアウターロータ４７ｂの間の容積部分に収容され、加圧領域に送られる。その後、オイルは、吐出ポートを通ってポンプカバー５７に設けられた吐出口５７ｇ（図７参照）から吐出される。
【００５２】
また、ポンプカバー５７は、図７に示すように、オイルを流入させる流入口５７ｈと、オイルを流出させる流出口５７ｉと、収容部６０と流出口５７ｉとの間を繋ぐ供給油路５７ｊと、供給油路５７ｊに設けられ、供給油路５７ｊを開閉する開閉弁５７ｋと、供給油路５７ｊに設けられ、流出口５７ｉ側へのオイルの流れを許容し、または収容部６０側へのオイルの流れを遮断する逆止弁５７ｍと、流入口５７ｈと開閉弁５７ｋとの間を繋ぐパイロット油路５７ｎと、を有する。開閉弁５７ｋは、パイロット油路５７ｎを介して圧油が供給された場合には、供給油路５７ｊを開いて流出口５７ｉ側へのオイルの流れを許容し、パイロット油路５７ｎからの圧油の供給が無い場合には、供給油路５７ｊを閉じて収容部６０側へのオイルの流れを遮断する。
【００５３】
図８は、図２のＩＩ−ＩＩ矢視に相当する電動オイルポンプ１の断面図である。本実施形態に係る電動オイルポンプ１のモータハウジング１３、中間部材７０、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７には、図２及び図８に示すように、モータハウジング１３、中間部材７０、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７を軸方向に貫通する複数のピン９０が設けられる。本実施形態では、２本のピン９０が設けられる。
【００５４】
複数のピン９０は、ポンプボディ５２に設けられた複数の位置決め用のポンプボディ貫通孔５２ｆの夫々に圧入される。ポンプボディ５２に圧入されたピン９０は、ポンプボディ５２の軸方向両側の面（端面５２ｃ、５２ｄ）の夫々から軸方向に突出する。ポンプボディ５２のリア側から突出するピン９０は、モータハウジング１３に設けられた位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅに嵌め合わされる。ポンプボディ５２のフロント側から突出するピン９０は、ポンプカバー５７に設けられた位置決め用のポンプカバー貫通孔５７ｅに嵌め合わされる。このため、位置決めは、ポンプボディ５２が基準となって、ポンプボディ５２に対してモータハウジング１３及びポンプカバー５７が位置決めされる。
【００５５】
本実施形態では、ピン９０は、金属製であり、位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅ、ポンプボディ貫通孔５２ｆ、ポンプカバー貫通孔５７ｅの夫々に嵌め合い可能な精度を有した外径寸法を有する。ピン９０の軸方向長さは、モータ部１０、中間部材７０、ポンプボディ５２及びポンプカバー５７を軸方向に接合させた状態で、モータハウジング貫通孔１３ｅ、ポンプボディ貫通孔５２ｆ、ポンプカバー貫通孔５７ｅの夫々の貫通孔を貫通可能な長さを有する。
【００５６】
中間部材７０の貫通孔８１の内径は、モータハウジング貫通孔１３ｅの内径及びポンプカバー貫通孔５７ｅの内径よりも大きい。本実施形態では、中間部材７０の貫通孔８１の内径は、モータハウジング貫通孔１３ｅ及びポンプカバー貫通孔５７ｅにピン９０が嵌め合わされた状態で、ピン９０が中間部材７０の貫通孔８１の内面に接触しない大きさを有する。
【００５７】
このため、複数のピン９０の夫々を、モータハウジング貫通孔１３ｅ、ポンプボディ貫通孔５２ｆ、ポンプカバー貫通孔５７ｅに通すことで、複数のピン９０により、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７が位置決めされる。本実施形態では、１本のピン９０を、モータハウジング貫通孔１３ｅ、ポンプボディ貫通孔５２ｆ、ポンプカバー貫通孔５７ｅに通すと、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向の位置決めをすることができるが、周方向の位置決めはできない。しかしながら、２本のピン９０を、モータハウジング貫通孔１３ｅ、ポンプボディ貫通孔５２ｆ、ポンプカバー貫通孔５７ｅに通すと、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向及び周方向の位置決めをすることができる。
【００５８】
＜電動オイルポンプ１の作用・効果＞
次に、電動オイルポンプ１の作用・効果について説明する。図１に示すように、電動オイルポンプ１のモータ部１０が駆動すると、モータ部１０のシャフト１１が回転して、ポンプロータ４７のインナーロータ４７ａの回転にともなってアウターロータ４７ｂも回転する。ポンプロータ４７が回転すると、ポンプ部４０の吸入口５７ｆ（図７参照）から吸引されたオイルは、ポンプ部４０の収容部６０内を移動して、吐出ポートを通って吐出口５７ｇ（図７参照）から吐出される。
【００５９】
（１）ここで、本実施形態に係る電動オイルポンプ１の複数のピン９０は、図２及び図８に示すように、収容部６０よりも、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向外側部分を貫通する。このため、複数のピン９０をシャフト１１の中心軸Ｊから離れた位置に配置することができる。したがって、複数のピン９０がモータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向内側部分に配置される場合と比較して、ピン９０とシャフト１１の中心軸Ｊとの間の距離を増大することができる。このため、例えば、モータハウジング１３がポンプボディ５２に対して位置ずれを生じる場合、一方のピン９０が位置ずれを規制したときに他方のピン９０が未だ位置ずれを規制していないときには、一方のピン９０を支点としてモータハウジング１３が回転して位置ずれが生じる。しかしながら、ピン９０とシャフト１１の中心軸Ｊの距離が大きい場合には、回転する角度が抑えられるため、位置ずれが抑制される。よって、シャフト１１の同軸度のズレを抑制することができる。
【００６０】
（２）また、複数のピン９０は、シャフト１１に対して径方向一方側及び径方向他方側に配置される。このため、複数のピン９０がシャフト１１に対して径方向一方側のみに配置される場合と比較して、ピン９０同士の距離を増大することができる。このため、例えば、モータハウジング１３がポンプボディ５２に対して位置ずれを生じる場合、一方のピン９０が位置ずれを規制したときに他方のピン９０が未だ位置ずれを規制していないときには、一方のピン９０を支点としてモータハウジング１３が回転して位置ずれが生じる。しかしながら、ピン９０同士の距離が大きい場合には、回転する角度が抑えられるため、位置ずれが抑制される。よって、シャフトの同軸度のズレを抑制することができる。
【００６１】
（３）また、複数のピン９０は、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向外側の縁部を貫通する。このため、ピン９０をシャフト１１の中心軸Ｊから最大限に離れた位置に配置することができる。したがって、ピン９０同士間の距離がより増大して、位置ずれをより抑制することができる。よって、シャフト１１の同軸度のズレを抑制することができる。
【００６２】
（４）さらに、図１に示すように、ポンプカバー５７は、軸方向他方側が開口して軸方向一方側へ窪む収容部６０を有し、ポンプカバー５７は、ポンプボディ５２に対して軸方向一方側から覆うことにより、ポンプボディ５２との間に収容部６０を設ける。このため、収容部６０をポンプカバー５７に容易に設けることができる。また、ポンプカバー５７は、ピン９０によりモータハウジング１３及びポンプボディ５２とともに同軸度のずれ量が抑制されているので、収容部６０に収容されるポンプロータ４７を精度の高い状態で回転させることができる。
【００６３】
（５）また、ポンプカバー５７には、図７に示すように、収容部６０の他に、流入口５７ｈ、流出口５７ｉ、供給油路５７ｊ、開閉弁５７ｋ、逆止弁５７ｍ及びパイロット油路５７ｎが設けられる。このため、ポンプボディ５２に収容部６０を設け、ポンプカバー５７に流入口５７ｈ、流出口５７ｉ、供給油路５７ｊ、開閉弁５７ｋ、逆止弁５７ｍ及びパイロット油路５７ｎを設けた場合には、収容部６０と、流入口５７ｈ、流出口５７ｉ、供給油路５７ｊ、開閉弁５７ｋ、逆止弁５７ｍ及びパイロット油路５７ｎとは別部材に設けられることになるので、ポンプボディ５２及びポンプカバー５７のスペースが有効に活用できていない。そこで、ポンプカバー５７に、収容部６０、流入口５７ｈ、流出口５７ｉ、供給油路５７ｊ、開閉弁５７ｋ、逆止弁５７ｍ及びパイロット油路５７ｎを設けることで、ポンプカバー５７のスペースを有効に活用することができる。
【００６４】
また、ポンプボディ５２に収容部６０を設けた場合、ポンプボディ５２とポンプカバー５７は別部材であるので、収容部６０を、供給油路５７ｊ、開閉弁５７ｋ、逆止弁５７ｍに繋ぐ構成が難しくなる。そこで、ポンプカバー５７に収容部６０を設けることで、収容部６０に供給油路５７ｊ、開閉弁５７ｋ、逆止弁５７ｍを繋ぐ構成を容易にすることができる。
【００６５】
（６）また、ポンプボディ５２は、図５に示すように、複数の位置決め用のポンプボディ貫通孔５２ｆを有し、複数の位置決め用のポンプボディ貫通孔５２ｆの夫々に、ピン９０が圧入される。このため、ポンプボディ５２を位置決めの基準とすることができる。
【００６６】
（７）さらに、ポンプボディ５２の軸方向他方側から突出するピン９０は、図８に示すように、モータハウジング１３に設けられた位置決め用のモータハウジング貫通孔１３ｅに嵌め合わされ、ポンプボディ５２の軸方向一方側から突出するピン９０は、ポンプカバー５７に設けられた位置決め用のポンプカバー貫通孔５７ｅに嵌め合わされる。このため、モータハウジング１３とポンプカバー５７は、ポンプボディ５２を基準して位置決めされる。したがって、モータハウジング１３とポンプボディ５２とポンプカバー５７を、軸方向に隣接する同士でピン結合した場合と比較して、モータハウジング１３とポンプカバー５７との位置ずれのズレ量を小さくすることができる。よって、モータハウジング１３及びポンプカバー５７に貫通するシャフト１１の同軸度のずれを抑制することができる。
【００６７】
（８）また、モータハウジング１３とポンプボディ５２との間に中間部材７０が配置され、中間部材７０は、複数のピン９０の夫々が貫通して通る複数の貫通孔８１を有する。モータハウジング１３とポンプボディ５２との間に中間部材７０が配置されている場合、ピン９０は中間部材７０の貫通孔８１を貫通して通るので、モータハウジング１３とポンプボディ５２は、ポンプボディ５２を位置決めの基準とする構成は変わらない。このため、中間部材７０を設けても、モータハウジング１３とポンプボディ５２との位置ずれのズレ量が小さくなり、モータハウジング１３及びポンプボディ５２に貫通するシャフト１１の同軸度のずれを抑制可能な電動オイルポンプ１を提供することができる。
【００６８】
（９）また、中間部材７０の貫通孔８１の内径は、モータハウジング貫通孔１３ｅの内径及びポンプカバー貫通孔５７ｅの内径よりも大きい。このため、位置決めの基準位置がポンプボディ５２から中間部材７０に変わる虞を防止することができる。
【００６９】
[第１実施形態の変形例]
図９は、第１実施形態の変形例に係る２つのピン９０の配置関係を説明する説明図である。前述した実施形態では、図２に示すように、２つのピン９０の一方は、中心軸Ｊを通る仮想線Ｌｓ上にはなく、シャフト１１に対して径方向一方側に位置するピン９０とシャフト１１の中心軸Ｊとの間の距離ｒ１は、シャフト１１に対して径方向他方側に位置するピン９０とシャフト１１の中心軸Ｊとの間の距離ｒ２と相違し、距離ｒ１は距離ｒ２よりも小さい場合を示した。しかしながら、図９．ａに示すように、距離ｒ１と距離ｒ２とが等しい位置に２つのピン９０を配置してもよい（変形例１）。
【００７０】
この変形例では、距離ｒ１と距離ｒ２が等しいので、距離ｒ２が距離ｒ１よりも小さい場合と比較して、２つのピン９０間の距離を増大することができる。このため、例えば、モータハウジング１３がポンプボディ５２に対して位置ずれを生じる場合、一方のピン９０が位置ずれを規制したときに他方のピン９０が未だ位置ずれを規制していないときには、一方のピン９０を支点としてモータハウジング１３が回転して位置ずれが生じる。しかしながら、ピン９０とシャフト１１の中心軸Ｊの距離が大きい場合には、回転する角度が抑えられるため、位置ずれが抑制される。よって、シャフト１１の同軸度のズレを抑制することができる。
【００７１】
また、２つのピン９０は、図９．ｂに示すように、シャフト１１に対して径方向一方側に位置するピン９０と、シャフト１１に対して径方向他方側に位置するピン９０とは、シャフト１１の中心軸Ｊを通って直径方向に延びる仮想線Ｌｓ上に位置してもよい（変形例２）。
【００７２】
この変形例では、シャフト１１に対して径方向一方側に位置するピン９０と、シャフト１１に対して径方向他方側に位置するピンとは、シャフト１１の中心軸Ｊを通って直径方向に延びる仮想線Ｌｓ上に位置する。このため、例えば、ポンプボディ５２に対してモータハウジング１３が位置ずれを生じる場合、位置ずれの生じる方向に沿って２つのピン９０がモータハウジング１３に同時に接触する。一方、２つのピン９０が仮想線Ｌｓ上にない場合には、位置ずれの生じる方向に沿って２つのピン９０がモータハウジングに接触した際に、モータハウジング１３が一方のピン９０を支点としてモータハウジング１３が回転してさらにずれる虞が生じる。このため、２つのピン９０を直径方向に延びる仮想線Ｌｓ上に位置することで、位置ずれの増大を抑制することができる。
【００７３】
また、２つのピン９０は、図９．ｂに示すように、シャフト１１に対して径方向一方側に位置するピン９０と、シャフト１１に対して径方向他方側に位置するピン９０とは、シャフト１１の中心軸Ｊを通って直径方向に延びる仮想線Ｌｓ上に位置するとともに、シャフト１１の中心軸Ｊとの距離が相違してもよい（変形例３）。
【００７４】
この変形例では、２つのピン９０が仮想線Ｌｓ上に位置するとともに、シャフト１１の中心軸Ｊとの距離ｒ１、ｒ２が相違しているので、位置ずれの増大を抑制することができるとともに、誤った組立を防止することができる。
【００７５】
[第２実施形態]
図１０は、第２実施形態に係る電動オイルポンプ１００の断面図である。第２実施形態では、前述した第１実施形態との相違点のみについて説明し、第１実施形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明は省略する。図１０に示すように、第２実施形態の電動オイルポンプ１００は、シャフト１１の支持がポンプボディ５２に設けられたすべり軸受け１０１によってのみ支持される。
【００７６】
ポンプボディ５２には、モータ部１０から延びるシャフト１１の中心軸Ｊと同軸上に配置されて軸方向に貫通する貫通孔１０２が設けられる。この貫通孔１０２にシャフト１１が貫通する。貫通孔１０２はすべり軸受け１０２として機能する。ポンプボディ５２のリア側の端面５２ｃには、リア側が開口してフロント側へ窪む凹部１０３が設けられる。凹部１０３内にシール部材５９が収容される。
【００７７】
第２実施形態に係る電動オイルポンプ１００は、シャフト１１がポンプボディ５２に設けられたすべり軸受け１０１のみで支持されている。このため、ロータ２０及びポンプロータ４７は、シャフト１１に対して片持ち支持された状態で回転する。したがって、モータ部１０のロータ２０がステータ２２に接触したり、ポンプロータ４７のインナーロータ４７ａがアウターロータ４７ｂに対して押し付けられる等の不都合が生じる虞がある。
【００７８】
しかしながら、図２に示すように、２本のピン９０が、収容部６０よりも、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向外側部分を貫通する。このため、シャフト１１の同軸度のズレを抑制することができる。よって、ロータ２０がステータ２２に接触したり、ポンプロータ４７のインナーロータ４７ａがアウターロータ４７ｂに対して押し付けられたりする等の不都合を防止することができる。
【００７９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発名とその均等の範囲に含まれる。
【００８０】
前述した実施形態では、モータ部１０とポンプ部４０との間に中間部材７０が設けられた場合を示したが、中間部材７０を取り除き、モータ部１０にポンプ部４０を直接に接続しもよい。この場合、複数のピン９０は、前述した第１実施形態と同様に、収容部６０よりも、モータハウジング１３、ポンプボディ５２、ポンプカバー５７の径方向外側部分を貫通する。
【符号の説明】
【００８１】
１，１００  電動オイルポンプ
１０  モータ部
１１  シャフト
１３  モータハウジング
１３ｅ  モータハウジング貫通孔
２０  ロータ
２２  ステータ
４０  ポンプ部
４７  ポンプロータ
５１  ポンプハウジング
５２  ポンプボディ
５２ｆ  ポンプボディ貫通孔
５７  ポンプカバー
５７ｅ  ポンプカバー貫通孔
５７ｈ  流入孔
５７ｉ  流出孔
５７ｊ  供給油路
５７ｋ  開閉弁
５７ｍ  逆止弁
５７ｎ  パイロット油路
６０  収容部
７０  中間部材
８１  貫通孔
９０  ピン
Ｊ  中心軸
Ｌｓ  仮想線
【図１】
2019049250.tif 000003
【図２】
2019049250.tif 000004
【図３】
2019049250.tif 000005
【図４】
2019049250.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019049250.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019049250.tif 000012