(57)【要約】【課題】  型または基板の破損を抑制することができる成形装置、および物品の製造方法を提供する。【解決手段】  型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置であって、前記型を保持する型保持部と、前記基板を保持する基板保持部と、前記型保持部に対して、前記基板保持部から離れる方向に向かう第１弾性力を付与する第１弾性部材と、異常が発生したと判定した場合に前記型保持部を前記基板保持部から離れる方向に移動させる制御部と、を有する。【選択図】  図４
2019216143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置であって、
前記型を保持する型保持部と、
前記基板を保持する基板保持部と、
前記型保持部に対して、前記基板保持部から離れる方向に向かう第１弾性力を付与する第１弾性部材と、
異常が発生したと判定した場合に前記型保持部を前記基板保持部から離れる方向に移動させる制御部と、を有する
ことを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記型保持部を制御するために用いる情報に基づき前記異常が発生したと判定することを特徴とする、請求項１に記載の成形装置。
【請求項３】
前記型保持部の位置を計測する第１計測部を有し、前記型保持部を制御するために用いる情報は前記型保持部の目標位置と前記第１計測部により計測された前記型保持部の位置との差を含むことを特徴とする、請求項２に記載の成形装置。
【請求項４】
前記基板保持部と前記型保持部との距離に基づき前記異常が発生したと判定することを特徴とする、請求項１に記載の成形装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記方向における前記型保持部の位置が、前記型保持部に保持された前記型と前記基板保持部に保持された前記基板上の前記組成物とが接触した時の前記型保持部の位置から一定の距離だけ離れた位置を超えた場合に前記異常の発生を判定することを特徴とする、請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項６】
前記一定の距離は、前記方向における前記型の変形量に基づき定められることを特徴とする、請求項５に記載の成形装置。
【請求項７】
前記異常が発生したと判定した場合、前記制御部が、前記型保持部を前記基板保持部に近づける方向の第１力を前記型保持部に付与するように構成されており、
前記第１力の大きさは、前記第１弾性力の大きさよりも小さい、
ことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項８】
前記基板保持部に対して、前記型保持部から離れる方向に向かう第２弾性力を付与する第２弾性部材と、を有し
前記異常が発生したと判定した場合に前記基板保持部を前記型保持部から離れる方向に移動させることを特徴とする、請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項９】
前記基板保持部を制御するために用いる情報に基づき前記異常が発生したと判定することを特徴とする、請求項８に記載の成形装置。
【請求項１０】
前記基板保持部の位置を計測する第２計測部を有し、前記基板保持部を制御するために用いる情報は前記基板保持部の目標位置と前記第２計測部により計測された前記基板保持部の位置との差を含むことを特徴とする、請求項９に記載の成形装置。
【請求項１１】
前記型保持部に保持された前記型と前記型保持部との間の空間の圧力を調整する圧力調整部を有し、
前記制御部は、前記圧力調整部を制御するために用いる情報に基づき前記異常が発生したと判定することを特徴とする、請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載の成形装置。
【請求項１２】
型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置であって、
前記型を保持する型保持部と、
前記基板を保持する基板保持部と、
前記基板保持部に対して、前記型保持部から離れる方向に向かう弾性力を付与する弾性部材と、
異常が発生したと判定した場合に前記基板保持部を前記型保持部から離れる方向に移動させることを特徴とする成形装置。
【請求項１３】
前記基板保持部を制御するために用いる情報に基づき前記異常が発生したと判定することを特徴とする、請求項１２に記載の成形装置。
【請求項１４】
前記成形装置は、型のパターンを組成物に接触させることにより組成物のパターンを形成することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１３のうち何れか１項に記載の成形装置。
【請求項１５】
前記成形装置は、型の平面部を組成物に接触させることにより組成物を平坦にすることを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１３のうち何れか１項に記載の成形装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の成形装置を用いて組成物を基板に形成する工程と、
前記工程で前記組成物が形成された前記基板を処理する工程と、
処理された前記基板から物品を製造する工程と、
を有することを特徴とする物品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置、および物品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイスやＭＥＭＳなどの微細化の要求が進み、従来のフォトリソグラフィー技術に加え、基板上のインプリント材を型で成形し、インプリント材の組成物を基板上に形成する微細加工技術が注目を集めている。この技術は、インプリント技術とも呼ばれ、基板上に数ナノメートルオーダーの微細な構造体を形成することができる。
【０００３】
例えば、インプリント技術の１つとして、光硬化法がある。この光硬化法を採用したインプリント装置では、まず、基板上のインプリント領域であるショット領域に光硬化性のインプリント材を塗布する。次に、型（原版）のパターン部とショット領域の位置合せを行いながら、型のパターン部とインプリント材とを接触（押印）させ、インプリント材をパターン部に充填させる。そして、光を照射して前記インプリント材を硬化させたうえで型のパターン部とインプリント材とを引き離すことにより、インプリント材の組成物が基板上のショット領域に形成される。
【０００４】
インプリント装置では、インプリント材の組成物を精度よく形成するために、型のパターン部と基板上のショット領域の精度よく位置合わせを行うことが求められている。
【０００５】
特許文献１では、型と基板の平坦度を考慮して、型と基板が平行になるように型、もしくは基板を傾斜させて型のパターン部とインプリント材とを接触させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９９９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１において、型のパターン部と基板上のインプリント材とを接触させる場合に、型を保持する型保持部、及び基板を保持する基板保持部の位置を制御して、型のパターン部と基板上のショット領域との位置合わせを行う。しかし、型保持部、または基板保持部の位置を制御する場合、制御の異常が発生することがある。異常が発生すると、型保持部に保持された型、または基板保持部に保持された基板の位置が正しく制御ができなくなり、型と基板とが接触して型または基板が破損する可能性がある。
【０００８】
そこで本発明は、型または基板の破損を抑制することができる成形装置、および物品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の一側面としての成形装置は、型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置であって、前記型を保持する型保持部と、前記基板を保持する基板保持部と、前記型保持部に対して、前記基板保持部から離れる方向に向かう第１弾性力を付与する第１弾性部材と、異常が発生したと判定した場合に前記型保持部を前記基板保持部から離れる方向に移動させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、型または基板の破損を抑制することができる成形装置、および物品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インプリント装置を示した図である。
【図２】型移動部の制御ブロックを示した図である。
【図３】インプリント処理を示したフローチャートである。
【図４】型保持部、弾性部材、制御部等を示した図である。
【図５】型保持部の位置を示した図である。
【図６】基板保持部、弾性部材、制御部等を示した図である。
【図７】平坦化装置による処理を説明するための図である。
【図８】物品の製造方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して詳細に説明する。各図において、同一の部材については、同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１では、型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置として、基板上にパターンを形成するインプリント装置を用いた例について説明する。図１はインプリント装置を示した図である。インプリント装置１（成形装置）は、基板１０上に供給されたインプリント材と型６（原版、テンプレート）とを接触させる。そして、インプリント材に硬化用のエネルギーを与えることにより、型６の凹凸パターンが転写された硬化物の組成物を成形する。
【００１４】
ここで、インプリント材には、硬化用のエネルギーが与えられることにより硬化する硬化性組成物（未硬化状態のインプリント材と呼ぶこともある）が用いられる。硬化用のエネルギーとしては、電磁波、熱等が用いられる。電磁波としては、例えば、その波長が１５０ｎｍ以上１ｍｍ以下の範囲から選択される、赤外線、可視光線、紫外線などの光である。
【００１５】
硬化性組成物は、光の照射により、あるいは、加熱により硬化する組成物である。このうち、光により硬化する光硬化性組成物は、重合性化合物と光重合開始剤とを少なくとも含有し、必要に応じて非重合性化合物または溶剤を含有してもよい。非重合性化合物は、増感剤、水素供与体、内添型離型剤、界面活性剤、酸化防止剤、ポリマー成分などの群から選択される少なくとも一種である。
【００１６】
インプリント材は、スピンコーターやスリットコーターにより基板上に膜状に付与される。或いは液体噴射ヘッドにより、液滴状、或いは複数の液滴が繋がってできた島状又は膜状となって基板上に付与されてもよい。インプリント材の粘度（２５℃における粘度）は、例えば、１ｍＰａ・ｓ以上１００ｍＰａ・ｓ以下である。
【００１７】
基板１０は、ガラス、セラミックス、金属、樹脂等が用いられ、必要に応じて、その表面に基板とは別の材料からなる部材が形成されていてもよい。具体的には、基板として、単結晶シリコン基板、ＳＯＩ（Ｓｉｌｉｃｏｎ  ｏｎ  Ｉｎｓｕｌａｔｏｒ）基板、化合物半導体ウエハ、石英を材料に含むガラス基板などである。また、ガラス基板は、インプリント処理によりマスターマスクからレプリカマスクを製造するための基板であっても良い。
【００１８】
型６は、矩形の外周形状を有し、基板１０に対向する面に３次元状に形成されたパターン（回路パターンなどの基板１０に転写すべき凹凸パターン）を備えたパターン部６ａを有する。パターン部６ａは、基板１０に対向する面において凸形状の部分に配置される。パターン部６ａが配置される凸形状の部分の基板１０に対向する面に垂直方向の長さ（パターン部６ａの面とパターン部６ａの周囲の面との距離）は、例えば３０μｍとなっている。また、型は、光を透過させることが可能な材料、例えば、石英で構成される。また、型６は、パターン部６ａと反対側にキャビティと呼ばれる凹部を有しても良い。
【００１９】
本実施例では、インプリント装置１は、光の照射によりインプリント材を硬化させる光硬化法を採用するものとして説明する。また、以下では、後述の照射部により基板上のインプリント材に対して照射される光の光軸に平行な方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に垂直な平面内で互いに直交する２方向をＸ軸方向及びＹ軸方向とする。また、下方向は−Ｚ軸方向、上方向は＋Ｚ軸方向とする。
【００２０】
図１を用いて、インプリント装置１の各部について説明する。型保持機構３は、固定部１４、真空吸着力や静電力によって型６を引き付けて保持する型チャック（型保持部）１１と、型チャック１１を移動させる型移動部１２（図１では不図示）とを含む。固定部１４、型チャック１１、及び型移動部１２は、照射部２からの光が基板１０の上のインプリント材１６に照射されるように、中心部（内側）に開口を有する。また、この開口と型チャック１１と型チャック１１に保持された型６とによって、空間１３が形成される。型移動部１２は、型チャック１１と固定部１４の間に配置される。また、型移動部１２は、基板１０の上のインプリント材１６への型６の押し付け（押印）、又は、基板１０の上のインプリント材１６からの型６の引き離し（離型）を選択的に行うように、型６（型チャック１１）をＺ軸方向に移動させる。型移動部１２に適用可能なアクチュエータは、例えば、リニアモータやエアシリンダを含む。型移動部１２は、型６を高精度に位置決めするために、粗動駆動系や微動駆動系などの複数の駆動系から構成されていても良い。また、型移動部１２は、Ｚ軸方向だけではなく、Ｘ軸方向やＹ軸方向に型６を移動可能に構成されていても良い。更に、型移動部１２は、型６のθ（Ｚ軸周りの回転）方向の位置や型６の傾きを調整するためのチルト機能を有するように構成されていても良い。また、型チャック１１の位置はレーザ干渉計、エンコーダなどを含む第１計測部２５（図１では不図示）で計測され、型チャック１１には第１計測部２５により計測するためのバーミラー、スケール等の構造物が配置される。また、後述の制御部５は、第１計測部２５により計測された結果を用いて型移動部１２を制御する。
【００２１】
照射部２は、光源（不図示）と照射光学系（不図示）を有し、照射光学系は後述の光学素子を組み合わせたものを備える。照射部２は、インプリント処理（成形処理）において、型６を介して、基板１０の上のインプリント材１６に光７（例えば、紫外線）を照射する。照射部２は、光源と、光源からの光をインプリント処理に適切な光の状態（光の強度分布、照明領域など）に調整するための光学素子（レンズ、ミラー、遮光板など）とを含む。本実施例では、光硬化法を採用しているため、インプリント装置１が照射部２を有している。但し、熱硬化法を採用する場合には、インプリント装置１は、照射部２に代えて、インプリント材１６（熱硬化性インプリント材）を硬化させるための熱源を有することになる。
【００２２】
アライメントスコープ２３は、型６に形成されたアライメントマークＡＭ１と基板１０に形成されたアライメントマークＡＭ２とのＸ軸及びＹ軸の各方向への位置ずれを計測する。また、アライメントスコープ２３は、型６のパターン部の形状や基板１０に形成されたショット領域の形状を計測することも可能である。
【００２３】
吐出部２４は、予め設定されている供給量情報に基づいて、インプリント材１６を吐出して、基板１０の上にインプリント材１６を供給する。また、吐出部２４から供給されるインプリント材１６の供給量は、例えば、基板１０に形成されるインプリント材１６のパターンの厚さやインプリント材１６のパターンの密度などに応じて設定される。
【００２４】
基板保持機構４は、基板１０を、吸着力によって基板１０を引き付けて保持する基板チャック（基板保持部）１９と、基板１０をＸ軸方向、及び、Ｙ軸方向に移動可能とする基板ステージ２０とを有する。基板チャック１９は、真空吸着力や静電力によって基板１０を引き付けて保持する。基板チャック１９は基板ステージ２０上に搭載される。基板保持機構４は、ＸＹ面内で移動可能である。型６のパターン部を基板１０の上のインプリント材１６に押し付ける際に基板保持機構４の位置を調整することで型６の位置と基板１０の位置とを互いに整合させる。また、基板保持機構４は、Ｚ軸方向に基板１０を保持した基板チャック１９を移動可能にする基板移動部２１（図１では不図示）が構成されている。また、基板移動部２１に適用可能なアクチュエータは、例えば、リニアモータやエアシリンダを含む。また、インプリント装置１における型６の押印及び離型は、型６をＺ軸方向に移動させることで実現する。ただし、基板１０をＺ軸方向に移動させることで実現させても良い。また、型６と基板１０の双方を相対的にＺ軸方向に移動させることで、型６の押印及び離型を実現しても良い。更に、基板保持機構４は、基板１０のθ（Ｚ軸周りの回転）方向の位置や基板１０の傾きを調整するためのチルト機能を有するように構成されていても良い。また、基板保持機構４の位置はレーザ干渉計、エンコーダなどの第２計測部２６（図１では不図示）で計測され、基板保持機構４には第２計測部２６により計測するためのバーミラー、スケール等の構造物が配置される。また、後述の制御部５は、第２計測部２６により計測された結果を用いて基板移動部２１を制御する。
【００２５】
圧力調整部１５は、型チャック１１に保持された型６のパターン部６ａを基板１０に向かう方向（−Ｚ軸方向）に凸形状に変形させたり、パターン部６ａを平面形状に戻したりするために、空間１３内の圧力を調整する。例えば、圧力調整部１５は、型６のパターン部６ａと基板１０上のインプリント材１６とが接触する前に、パターン部６ａを凸形状に変形させるために、空間１３内の圧力を周囲の圧力より高くなるように調整する。また、圧力調整部１５は、型６のパターン部６ａと基板１０上のインプリント材１６とが接触した後にパターン部６を平面形状に戻すために、空間１３内の圧力を周囲の圧力と等しくなるように調整する。これにより、型６のパターン部６ａに気体が残存することを抑制することができ、より多くのインプリント材１６がパターン部６ａの凹凸部に充填される。また、空間１３内の圧力を計測するための圧力計測部（不図示）が構成される。
【００２６】
制御部５は、ＣＰＵやメモリなどを含むコンピュータで構成され、メモリに格納されたプログラムに従って、インプリント装置１の各部の動作及び調整などを制御する。また、制御部５は、１つのコンピュータからなる構成としても良いし、複数のコンピュータからなる構成としても良い。また、制御部５は、インプリント装置１と一体で（共通の筐体内に）構成しても良いし、インプリント装置１とは別体で（別の筐体内に）構成しても良い。
【００２７】
次に制御部５による型移動部１２の制御について説明する。図２は、型移動部１２の制御ブロックを示した図である。制御部５は、型６（型チャック１１）のＺ軸方向における位置を制御するための目標位置２０１を生成する。次に、制御部５は、目標位置２０１と第１計測部２５による計測値との差から偏差２０２を算出する。次に、制御部５は、演算モジュール２０３において演算を行い、型移動部１２の駆動ドライバ２０５への指令値２０４を生成する。次に、駆動ドライバ２０５は指令値２０４にしたがい、型移動部１２を駆動させるための電流値２０６を生成する。型移動部１２は電流値２０６に応じた推力（第１推力）を発生する。これにより、型移動部１２は型６をＺ軸方向において移動させたり、型６の傾きを調整したりすることができる。また、基板移動部２１についても、基板チャック１９の目標位置と第２計測部２６による計測値とを用いて同様に制御される。また、基板移動部２１は、基板チャック１９に対して推力（第２推力）を発生することにより、基板１０をＺ軸方向において移動させたり、基板１０の傾きを調整したりすることができる。また、圧力調整部１５についても、空間１３内の圧力を計測する圧力計測部（不図示）の計測結果を用いて同様に空間１３内の圧力が制御される。
【００２８】
ここで、インプリント装置１におけるインプリント処理について説明する。図３はインプリント処理を示すフローチャートである。Ｓ１において、制御部５は、基板１０を保持する基板保持機構４により基板１０を移動させて、基板１０上のインプリント領域が吐出部２４の下に位置するように制御する。そして制御部５は、吐出部２４により基板１０上の領域（インプリント領域）にインプリント材１６を塗布させるように制御する（塗布工程）。
【００２９】
次に、Ｓ２において、制御部５は、基板保持機構４により基板１０を型６のパターン部６ａの下にインプリント材１６が供給されたインプリント領域が位置するように制御する。そして、制御部５は、型移動部１２により型チャック１１をＺ軸方向に移動させることにより、パターン部６ａがインプリント領域上のインプリント材１６に押し付けられるように制御する（押印工程）。ここで、制御部５は、基板移動部２１により基板チャック１９をＺ軸方向に移動させても良い。また、制御部５は、圧力調整部１５により、型６のパターン部６ａが下に凸形状でインプリント材１６に接触して、パターン部６ａの形状を戻しながら、パターン部６ａをインプリント材１６に押し付けられるように、空間１３の圧力を制御する。
【００３０】
次に、Ｓ３において、制御部５は、アライメントスコープ２３の計測結果に基づき、基板保持機構４をＸＹ面内の方向に移動することにより、パターン部６ａとインプリント領域との位置合わせが行われるように制御する（アライメント）。また、制御部５は、型保持機構３をＸＹ面内の方向に移動させても良い。
【００３１】
次にＳ４において、制御部５は、照射部２により基板１０上のインプリント材１６に光が照射されるように制御する（硬化工程）。
【００３２】
次に、Ｓ５において、制御部５は、型チャック１１、及び基板チャック１９の少なくとも一方をＺ軸方向に移動させることにより、パターン部６ａと基板１０上のインプリント材１６とを引き離す（離型工程）。また、基板１０上にインプリント領域が複数ある場合には、基板１０において複数のインプリント領域に対してＳ１からＳ５の処理が繰り返し行われる。
【００３３】
このように、インプリント処理において、制御部５は、型チャック１１、及び基板チャック１９の少なくとも一方の位置を制御する。しかし、インプリント処理中にインプリント装置１の各部のいずれかに異常が発生して、制御部５が型移動部１２、又は基板移動部２１の制御を正常に行えない状態になることがある。例えば、型チャック１１、又は基板チャック１９の位置を計測する計測部の異常が発生することにより、型移動部１２又は基板ステージ２０が異常な推力を発生することがある。これにより、型６のパターン部６ａが基板１０上のインプリント材１６に通常より大きな力で押し付けられ、型６、及び基板１０の少なくとも一方が破損する可能性がある。また、型チャック１１、又は基板チャック１９が異常な位置に移動したり、異常な角度に傾いたりすることにより、型６、及び基板１０の少なくとも一方がインプリント装置１内の部材に接触して破損する可能性がある。
【００３４】
そこで、本実施例に係るインプリント装置１は、異常が発生した場合に、型６と基板１０とが接触しない位置に型チャック１１を移動させるための弾性部材４０（第１弾性部材）を有する。図４は、型チャック１１、弾性部材４０、制御部５等を示した図である。型チャック１１と固定部１４の間に型移動部１２ともに弾性部材４０が配置されている。弾性部材４０は、型チャック１１に＋Ｚ軸方向への弾性力を付与し、例えば、コイルバネ、板バネ、ゴム等を含み得る。弾性部材４０は、型チャック１１、及び型６の重量と釣り合う位置（基準位置）が、型６と基板１０とが接触しない位置に調整される。また、弾性部材４０は、型チャック１１と基板チャック１９との距離が予め定められた距離より短い場合に、型チャック１１に対して、基板チャック１９から離れる方向に向かう弾性力を付与する。ここでは、予め定められた距離を、型チャック１１と基板チャック１９との距離としたがこの限りではなく、型チャックのＺ軸方向の位置（上方の所定の点と型チャック１１との距離）としても良い。ここでは、型チャック１１のＺ軸方向の位置が所定位置よりも低い場合には、型チャック１１に対して基板チャック１９から離れる方向の弾性力が働くように、弾性部材４０が取り付けられている。また、基準位置は、型６のパターン部６ａを下方向へ凸形状に変形させた場合でも、型６と基板１０とが接触しない位置に調整される。また、基準位置は、型６と基板保持機構４の構造物とが接触しない位置に調整されても良い。基板保持機構４の構造物とは、例えば、前述のバーミラーやスケールなどがあり、基板１０よりも高い位置に配置されることがあるためである。基準位置を、例えば、パターン部６ａの下面と基板１０、及び基板ステージ２０上の構造物のうちの最も高い上面が１００μｍ以上離れるように調整されると良い。さらに望ましくは、パターン部６ａの下面と基板１０、及び基板ステージ２０上の構造物のうちの最も高い上面が２００μｍ以上離れるように調整されると良い。
【００３５】
制御部５は、図３で説明したインプリント処理中に、例えば、型移動部１２の制御に異常が発生した場合、型移動部１２への電流供給を調整して、Ｚ軸方向における推力（第１力）を弾性部材４０の弾性力より小さくする。これにより、型チャック１１に保持された型６が基板１０に接触しない基準位置の方向、つまり、型チャック１１が基板チャック１９から離れる方向へ移動する。さらに望ましくは、制御部５は、型移動部１２の制御に異常が発生した場合、型移動部１２への電流供給を遮断して、型移動部１２が発生する推力を０にする。これにより、型チャック１１が基板チャック１９から離れる方向に、型チャック１１に保持された型６が基板１０に接触しない基準位置へ移動して、基板１０と型６とが接触することを抑制することができる。
【００３６】
制御部５は、例えば、図２における偏差２０２、指令値２０４、及び電流値２０６などの、型保持機構３を制御するために用いる情報のうち少なくとも１つが、予め定めた閾値より大きくなった場合に、型保持機構３の制御に異常が発生したと判定する。型保持機構３の制御の異常は、例えば、第１計測部２５の故障により型保持機構３（型チャック１１）の位置が正しく計測されなくなったり、駆動ドライバ２０５の故障により異常な電流値２０６が生成されたりすることが原因となる。よって、型保持機構３を制御するために用いる情報を用いることにより、型保持機構３の制御に異常が発生したと判定することができる。
【００３７】
また、制御部５は、インプリント処理中に、例えば、基板移動部２１の制御に異常が発生した場合、型移動部１２への電流供給を調整しても良い。基板移動部２１の異常についても、基板移動部２１の制御における偏差、指令値、及び電流値などの、基板保持機構４を制御するために用いる情報のうち少なくとも１つを用いて判定することができる。また、制御部５は、インプリント処理中に、例えば、圧力調整部１５の制御に異常が発生した場合、型移動部１２への電流供給を調整しても良い。圧力調整部１５の異常についても、圧力調整部１５の制御における偏差、指令値、及び電流値などの、圧力調整部１５を制御するために用いる情報のうち少なくとも１つを用いて判定することができる。
【００３８】
また、制御部５は、インプリント処理中に、型チャック１１の位置が予め定めた位置よりも下方向に下がった場合に、型保持機構３の制御に異常が発生したと判定しても良い。つまり、型チャック１１と基板チャック１９との距離が予め定められた距離より短くなった場合に、型保持機構３の制御に異常が発生したと判定しても良い。図５は、型チャック１１の位置を示した図である。図３のＳ２において、型チャック１１がＺ軸方向においてＺ０の位置にある状態を示している。型チャック１１がＺ０の位置にある状態で、下方向に凸形状になっているパターン部６ａの最下点が基板１０上のインプリント材１６に接触している。この後、制御部５は、圧力調整部１５を制御してパターン部６ａの形状を元の形状（平面形状）に戻しながら、型移動部１２を制御して型６（型チャック１１）を下方向に下げていく。型チャック１１がＺ０の位置から下に型６の変形量Ｃ（Ｃ＞０）だけ下に下がった位置になった時にパターン部６ａの形状が平面形状に戻る。ここで、型６の変形量Ｃはパターン部６ａが基板１０上のインプリント材１６に接触する直前の型６の変形量であり、変形量Ｃは空間１３内の圧力値、型６の剛性、空間１３のＸＹ平面に沿った断面の面積（空間１３の断面積）から一定の値として予め求められる。また、変形量Ｃは実験やシミュレーションなどによって予め求められても良い。なお、図５において点線は、パターン部６ａの形状が平面形状になっている場合の型６の外形を示している。よって、制御部５は、型チャック１１の位置がＺ０−Ｃになった時に型チャック１１を停止させるように制御する。
【００３９】
ここで、型保持機構３の制御に異常が発生して、型チャック１１の位置がＺ０から一定の距離だけ下方向に下がった場合には、パターン部６ａの周囲の面が基板１０と接触する可能性がある。パターン部６ａの周囲の面が基板１０と接触すると、基板１０上に形成されたパターンが変形したり、型６及び基板１０の少なくとも一方が破損したりする可能性がある。そこで、制御部５は、型チャック１１の位置が予め定めた位置Ｚｅよりも下方向に下がった場合に、型移動部１２の制御に異常が発生したと判定する。ここで、一定の距離をＨ（Ｈ＞０）とすると、制御部５は、型チャック１１の位置がＺｅ＝Ｚ０−Ｃ−Ｈとなった場合に、型移動部１２の制御に異常が発生したと判定する。ここで、制御部５は、パターン部６ａと基板１０上のインプリント材１６との接触により、偏差２０２、指令値２０４等の変動が生じたときの型チャック１１の位置に基づき、Ｚ０を求めることができる。距離Ｈは、例えば、図５に示すように、パターン部６ａが平面形状であるときのパターン部６ａの面とパターン部６ａの周囲の面との距離とすることができ、例えば、Ｈ＝３０μｍとすることができる。また、実験やシミュレーションなどによって予め求めた距離としても良く、例えば、Ｈ＝１５μｍとしても良い。距離Ｈを考慮することにより、型チャック１１の制御の誤差により、制御部５が誤って異常が発生したと判定することを抑制することができる。
【００４０】
以上により、本実施例に係るインプリント装置によれば、型移動部等の制御に異常が発生した場合に、型を保持した型チャックを弾性部材により移動するので、型、または基板の破損を抑制することができる。
【実施例２】
【００４１】
実施例２では、型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置として、基板上にパターンを形成するインプリント装置を用いた例について説明する。ここで言及しない事項は、実施例１に従い得る。実施例２では、型保持部等の異常が発生した場合に、基板を保持した基板保持部を、型６と基板１０とが接触しない位置に移動させる実施形態について説明する。
【００４２】
本実施例に係るインプリント装置１は、制御に異常が発生した場合に、型６と基板１０とが接触しない位置に基板チャック１９を移動させる弾性部材（第２弾性部材）６０を有する。図６は、基板チャック１９、弾性部材、制御部５等を示した図である。基板チャック１９と基板ステージ２０の間に基板移動部２１ともに弾性部材６０が配置されている。弾性部材６０は、基板チャック１９に−Ｚ軸方向への弾性力を付与し、例えば、コイルバネ、板バネ、ゴム等を含み得る。弾性部材６０は、基板チャック１９、及び基板１０の重量と釣り合う位置（基準位置）が、型６と基板１０とが接触しない位置に調整される。また、弾性部材６０は、基板チャック１９と型チャック１１との距離が予め定められた距離より短い場合に、基板チャック１９に対して、型チャック１１から離れる方向に向かう弾性力を付与する。ここでは、予め定められた距離を、基板チャック１９と型チャック１１との距離としたがこの限りではなく、基板チャック１９のＺ軸方向の位置（上方の所定の点と基板チャック１９との距離）としても良い。ここでは、基板チャック１９のＺ軸方向の位置が所定位置よりも高い場合には、基板チャック１９に対して型チャック１１から離れる方向の弾性力が働くように、弾性部材６０が取り付けられている。また、基準位置は、型６のパターン部６ａを下方向へ凸形状に変形させた場合でも、型６と基板１０とが接触しない位置に調整される。また、基準位置は、型６と基板保持機構４の構造物とが接触しない位置に調整されても良い。
【００４３】
制御部５は、図３で説明したインプリント処理中に、例えば、基板移動部２１の制御に異常が発生した場合、基板移動部２１への電流供給を調整して、Ｚ軸方向における推力を弾性部材６０の弾性力より小さくする。これにより、基板チャック１９に保持された基板１０が型６に接触しない基準位置の方向、つまり、基板チャック１９が型チャック１１から離れる方向へ移動する。さらに望ましくは、制御部５は、基板移動部２１の制御に異常が発生した場合、基板１０が型６に接触しない位置の方向へ移動する。さらに望ましくは、制御部５は、基板移動部２１への電流供給を遮断して、基板移動部２１が発生する推力を０にする。これにより、基板チャック１９が型チャック１１から離れる方向に移動して、基板チャック１９に保持された基板１０が型６に接触しない基準位置へ移動して、基板１０と型６とが接触することを抑制することができる。
【００４４】
以上により、本実施例に係るインプリント装置によれば、型移動部等の制御に異常が発生した場合に、基板を保持した基板チャックを弾性部材により移動するので、型、または基板の破損を抑制することができる。
【実施例３】
【００４５】
実施例３では、型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置として、基板の上に平坦化層を形成する形成処理を行う平坦化装置を用いた例について説明する。ここで言及しない事項は、実施例１、及び実施例２に従い得る。
【００４６】
実施例１では、型６として、凹凸パターンを設けた回路パターン転写用の型について述べたが、凹凸パターンがない平面部を有するモールド（平面テンプレート）であってもよい。平面テンプレートは、平面部によって基板上の組成物を平坦化するように成形する平坦化処理（成形処理）を行う平坦化装置（成形装置）に用いられる。平坦化処理は、基板上に供給された硬化性組成物に平面テンプレートの平坦部を接触させた状態で、光の照射によって、或いは、加熱によって硬化性組成物を硬化させる工程を含む。
【００４７】
平坦化装置では、平面テンプレートを用いて、基板の上に平坦化層を形成する。基板上の下地パターンは、前の工程で形成されたパターン起因の凹凸プロファイルを有しており、特に近年のメモリ素子の多層構造化に伴いプロセス基板は１００ｎｍ前後の段差を持つものも出てきている。基板全体の緩やかなうねりに起因する段差は、フォト工程で使われているスキャン露光装置のフォーカス追従機能によって補正可能である。しかし、露光装置の露光スリット面積内に収まってしまうピッチの細かい凹凸は、そのまま露光装置のＤＯＦ（Ｄｅｐｔｈ  Ｏｆ  Ｆｏｃｕｓ）を消費してしまう。基板の下地パターンを平滑化する従来手法としてＳＯＣ（Ｓｐｉｎ  Ｏｎ  Ｃａｒｂｏｎ）、ＣＭＰ（Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ）のような平坦化層を形成する手法が用いられている。しかし従来技術では十分な平坦化性能が得られない問題があり、今後多層化による下地の凹凸差は更に増加する傾向にある。
【００４８】
この問題を解決するために、本実施形態の平坦化装置は、基板に予め塗布された未硬化の組成物に対して平面テンプレート（平面プレート）を押し当てて基板面内の局所平面化を行う。本実施形態において、平坦化装置の構成は、図１に示したインプリント装置１と概ね同様とすることができる。ただし平坦化装置では、凹凸パターンが形成されたパターン部を有する型の代わりに、基板と同じかそれより大きい面積の平面プレートを使用し、基板の上の組成物層の全面に接触させる。型保持部は、そのような平面プレートを保持するように構成される。
【００４９】
図７は、本実施形態における平坦化装置による処理を説明する図である。図７（ａ）は、基板上に組成物を供給し、平面プレート５０３を接触させる前の状態を示しており、図Ｘ（ｂ）と同様である。この組成物の供給パターンは、基板全面での凹凸情報を考慮して計算されたものである。図７（ｂ）は、平面プレート５０３が基板上の組成物と接触した状態を示している。図７（ｃ）は、組成物に光を照射して組成物を硬化させた後、平面プレート５０３を引き離した状態を示している。
【００５０】
上記したように、実際の基板はパターンの段差のみでなく、基板全面で凹凸をもっているため、その凹凸の影響により、平面プレート５０３が組成物と接触するタイミングが異なる。本実施形態では、最初に接触した位置では、接触直後から組成物の移動が始まるが、その程度に応じて組成物を多く配置している。また、最後に接触した位置では、組成物の移動の始まりが遅く、周辺から流入する組成物が加わるが、その程度に応じて組成物の量を減らしている。このような対処により、基板全面で均一な厚みの平坦化層を形成することができる。
【００５１】
実施例１、及び実施例２に係る発明は、本実施例の平坦化装置についても同様に適用することができる。
【００５２】
（物品の製造方法）
インプリント装置を用いて形成した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは各種物品を製造する際に一時的に、用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、ＭＥＭＳ、記録素子、センサ、或いは、型等である。電気回路素子としては、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＭＲＡＭのような、揮発性或いは不揮発性の半導体メモリや、ＬＳＩ、ＣＣＤ、イメージセンサ、ＦＰＧＡのような半導体素子等が挙げられる。型としては、インプリント用の型等が挙げられる。
【００５３】
硬化物のパターンは、上記物品の少なくとも一部の構成部材として、そのまま用いられるか、或いは、レジストマスクとして一時的に用いられる。基板の加工工程においてエッチング又はイオン注入等が行われた後、レジストマスクは除去される。
【００５４】
次に、物品の具体的な製造方法について説明する。図８（ａ）に示すように、絶縁体等の被加工材２ｚが表面に形成されたシリコンウエハ等の基板１ｚを用意し、続いて、インクジェット法等により、被加工材２ｚの表面にインプリント材３ｚを付与する。ここでは、複数の液滴状になったインプリント材３ｚが基板上に付与された様子を示している。
【００５５】
図８（ｂ）に示すように、インプリント用の型４ｚを、その凹凸パターンが形成された側を基板上のインプリント材３ｚに向け、対向させる。図８（ｃ）に示すように、インプリント材３ｚが付与された基板１ｚと型４ｚとを接触させ、圧力を加える。インプリント材３ｚは型４ｚと被加工材２ｚとの隙間に充填される。この状態で硬化用のエネルギーとして光を型４ｚを透して照射すると、インプリント材３ｚは硬化する。
【００５６】
図８（ｄ）に示すように、インプリント材３ｚを硬化させた後、型４ｚと基板１ｚを引き離すと、基板１ｚ上にインプリント材３ｚの硬化物のパターンが形成される。この硬化物のパターンは、型の凹部が硬化物の凸部に、型の凹部が硬化物の凸部に対応した形状になっており、即ち、インプリント材３ｚに型４ｚの凹凸パターンが転写されたことになる。
【００５７】
図８（ｅ）に示すように、硬化物のパターンを耐エッチングマスクとしてエッチングを行うと、被加工材２ｚの表面のうち、硬化物が無いか或いは薄く残存した部分が除去され、溝５ｚとなる。図８（ｆ）に示すように、硬化物のパターンを除去すると、被加工材２ｚの表面に溝５ｚが形成された物品を得ることができる。ここでは硬化物のパターンを除去したが、加工後も除去せずに、例えば、半導体素子等に含まれる層間絶縁用の膜、つまり、物品の構成部材として利用してもよい。
【００５８】
なお、型４ｚとして、凹凸パターンを設けた回路パターン転写用の型を用いた例について述べたが、凹凸パターンがない平面部を有する型（ブランクテンプレート）であってもよい。ブランクテンプレートは、平面部によって基板上の組成物を平坦化するように成形する平坦化処理（成形処理）を行う平坦化装置（成形装置）に用いられる。平坦化処理は、基板上に供給された硬化性組成物にブランクテンプレートの平坦部を接触させた状態で、光の照射によって、或いは、加熱によって硬化性組成物を硬化させる工程を含む。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【００６０】
成形装置の一例として、基板の上のインプリント材を型により成形（成型）して、基板にパターン形成を行うインプリント装置について説明したが、インプリント装置に限定されるものではない。成形装置の一例として、型として凹凸パターンがない平面部を有する型（ブランクテンプレート）を用いて、基板上の組成物を平坦化するように成形する平坦化処理（成形処理）を行う平坦化装置であっても良い。
【００６１】
また、実施例１乃至実施例３は、単独で実施するだけでなく、実施例１乃至実施例３のうちいずれかを組合せて実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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