(57)【要約】【課題】商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取り作業を効率的に行うことが可能な読取装置及びプログラムを提供する。【解決手段】商品に付されたＲＦＩＤタグから当該商品に固有の情報を読み取る読取装置であって、前記商品が載置される載置領域に対し、高さ方向の異なる位置から電波を放射するアンテナと、前記アンテナを介して読み取られた前記情報に基づいて、前記載置領域に存在する商品を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した商品の中から、前記載置領域から移動させる一の商品を選定する選定手段と、前記選定手段が選択した商品を前記載置領域から移動させることを案内するガイド情報を表示部に表示させるガイド手段と、を備える。【選択図】図３
2019049834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品に付されたＲＦＩＤタグから当該商品に固有の情報を読み取る読取装置であって、
前記商品が載置される載置領域に対し、高さ方向の異なる位置から電波を放射するアンテナと、
前記アンテナを介して読み取られた前記情報に基づいて、前記載置領域に存在する商品を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した商品の中から、前記載置領域から移動させる一の商品を選定する選定手段と、
前記選定手段が選択した商品を前記載置領域から移動させることを案内するガイド情報を表示部に表示させるガイド手段と、
を備える読取装置。
【請求項２】
前記情報を読み取った前記アンテナの高さ方向の配置位置又は受信信号強度に基づいて、前記特定手段が特定した商品の重畳関係を推定する推定手段を更に備え、
前記選定手段は、前記特定手段が特定した商品の中から、より上位に存在する一の商品を選択する請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記選定手段が選択した商品の画像を前記ガイド情報として前記表示部に表示させる請求項１又は２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記アンテナは、前記載置領域の下方から当該載置領域の上方に向けて電波を放射する第１アンテナと、前記載置領域の横方向から当該載置領域に電波を放射する第２アンテナとを備え、
前記特定手段は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの各々を介して読み取られた前記情報に基づいて、前記載置領域に存在する商品を特定する請求項１〜３の何れか一項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記載置領域を上方から撮像する撮像手段と、
前記載置領域に存在する商品の点数を、前記撮像手段が撮像した画像から概算する概算手段と、
を更に備え、
前記ガイド手段は、前記概算手段が概算した商品の点数を前記ガイド情報とともに前記表示部に表示させる請求項１〜４の何れか一項に記載の読取装置。
【請求項６】
商品に付されたＲＦＩＤタグから当該商品に固有の情報を読み取る読取装置のコンピュータを、
前記商品が載置される載置領域に対し、高さ方向の異なる位置から電波を放射するアンテナを介して読み取られた前記情報に基づいて、前記載置領域に存在する商品を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した商品の中から、前記載置領域から移動させる一の商品を選定する選定手段と、
前記選定手段が選択した商品を前記載置領域から移動させることを案内するガイド情報を表示部に表示させるガイド手段と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品に付されたＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentifier）タグから当該商品に関する商品情報を読み取ることで、当該商品の販売登録や決済処理を行う商品販売データ処理装置が存在している。例えば、平板状アンテナを埋設したチェックアウトカウンタの上面に、商品又は当該商品を収納した買物カゴを載置することで、当該商品のＲＦＩＤタグから商品情報を読み取る装置が提案されている。
【０００３】
また、近年では、商品の販売登録及び会計処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置（セルフＰＯＳ（Point  Of  Sales）装置、セルフレジ装置）を採用する店舗が増加している。
【０００４】
ところで、上記したＲＦＩＤタグを用いて商品の販売登録を行う場合、読み取り操作を行う操作者は、予め設定された電波の放射範囲内に商品や買物カゴを載置することになる。しかしながら、商品（ＲＦＩＤタグ）同士の重なり具合や配置の状態等によっては、一部の商品を読み取ることができない場合がある。このような場合、操作者は、読み取りが完了していない商品を買物カゴの中から探すことになるが、読み取り済みの商品と混在しているため該当商品を探す作業は煩わしく、操作性の上で改善の余地があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取り作業を効率的に行うことが可能な読取装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の読取装置は、商品に付されたＲＦＩＤタグから当該商品に固有の情報を読み取る読取装置であって、前記商品が載置される載置領域に対し、高さ方向の異なる位置から電波を放射するアンテナと、前記アンテナを介して読み取られた前記情報に基づいて、前記載置領域に存在する商品を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した商品の中から、前記載置領域から移動させる一の商品を選定する選定手段と、前記選定手段が選択した商品を前記載置領域から移動させることを案内するガイド情報を表示部に表示させるガイド手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る商品販売データ処理装置の外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る商品販売データ処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る商品販売データ処理装置の機能構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、移動対象商品の選定方法の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、移動対象商品の選定方法の他の例を説明するための図である。
【図６】図６は、実施形態の第２表示器に表示されるガイド画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態の第２表示器に表示されるガイド画面の他の例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態の第１表示器に表示される登録画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態の商品販売データ処理装置が実行する商品販売データ処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態の移動対象選定部が実行する移動対象選定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、変形例１の商品販売データ処理装置が実行する商品販売データ処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、変形例２に係る移動対象選定部の動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は、変形例２の移動対象選定部が実行する移動対象選定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態に係る読取装置及びプログラムについて説明する。なお、本実施形態では、客自身が商品の登録及び会計を行うセルフチェックアウト方式の商品販売データ処理装置に適用した例を説明するが、適用範囲はこれに限定されないものとする。
【０００９】
図１は、実施形態に係る商品販売データ処理装置１０の外観構成の一例を示す斜視図であり、商品販売データ処理装置１０を操作する操作者側から見た状態を示している。商品販売データ処理装置１０は、例えばセルフチェックアウト装置やＰＯＳ端末等であり、本実施形態の読取装置として機能する。
【００１０】
図１に示すように、商品販売データ処理装置１０は、第１表示器１１と、操作部１２と、プリンタ１３と、カードリーダ１４と、決済ユニット１５と、警告灯１６とを備える。
【００１１】
第１表示器１１は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示デバイスである。第１表示器１１は、後述する制御部３１の制御の下、商品の販売登録及び決済に係る各種画面を表示する。なお、図１では、第１表示器１１を決済ユニット１５の上部（図ではプリンタ１３の上）に設けた例を示しているが、第１表示器１１の設置位置はこれに限らないものとする。
【００１２】
第１表示器１１の表示面上にはタッチパネル構成の操作部１２が設けられている。操作部１２は、操作者からの操作入力を受け付け、入力された操作内容を制御部３１に出力する。なお、操作部１２は、タッチパネルに限らず、ハードウェアキーボード等であってもよい。
【００１３】
プリンタ１３は、サーマルプリンタ等の印字装置である。プリンタ１３は、後述する制御部３１の制御の下、所定の用紙に取引内容を印字することで、一取引の取引内容を示したレシートを発行する。
【００１４】
カードリーダ１４は、カード型の記録媒体から情報を読み取り、後述する制御部３１に出力する。例えば、カードリーダ１４は、客が所持する会員カードから、当該客を識別するためのユーザ識別子を読み取る。また、カードリーダ１４は、決済に用いられるクレジットカードが記憶する情報を読み取る。
【００１５】
決済ユニット１５は、後述するリーダライタ部２３で読み取られた情報に基づき、客が購入する商品の販売登録を行う。また、決済ユニット１５は、金銭授受又は当該金銭授受に代わる情報授受により販売登録された商品の決済処理を行う。
【００１６】
決済ユニット１５は、硬貨釣銭機１５１と紙幣釣銭機１５２とを備えている。硬貨釣銭機１５１は、硬貨投入口１５１ａから投入された硬貨の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての硬貨を硬貨排出口１５１ｂから出金する。硬貨投入口１５１ａは、硬貨の投入を受け付ける入金口である。硬貨排出口１５１ｂは、硬貨を排出する出金口である。
【００１７】
紙幣釣銭機１５２は、紙幣投入口１５２ａから投入された紙幣の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての紙幣を紙幣排出口１５２ｂから出金する。紙幣投入口１５２ａは、紙幣の投入を受け付ける入金口である。紙幣排出口１５２ｂは、紙幣を排出する出金口である。
【００１８】
硬貨釣銭機１５１及び紙幣釣銭機１５２は、収納した貨幣の金額を後述する制御部３１に通知する。また、硬貨釣銭機１５１及び紙幣釣銭機１５２は、制御部３１から、釣銭として出金すべき金額の通知を受ける。
【００１９】
警告灯１６は、後述する制御部３１の制御の下、店員による操作を要するような事態となった場合等に、当該事態の発生を光の明滅等により周囲に報知する。
【００２０】
また、商品販売データ処理装置１０の側方（図では商品販売データ処理装置１０の左側）には、作業台Ｔ１が設置される。作業台Ｔ１の上面（以下、載置面Ｔ１１）には、客が購入する商品が載置される。
【００２１】
載置面Ｔ１１には、第１載置領域Ａ１と第２載置領域Ａ２とが設けられる。第１載置領域Ａ１は、読み取り（販売登録）の対象となる商品や当該商品を収納した買物カゴＢ１を載置するための領域である。係る商品には当該商品に関する情報を保持したＲＦＩＤタグ（図示せず）が付されている。なお、載置面Ｔ１１のうち、少なくとも第１載置領域Ａ１は、プラスチックやガラス、木材等といった電波を通す材料で形成されているものとする。
【００２２】
第２載置領域Ａ２は、読み取り（販売登録）が完了した商品を載置するための領域である。第２載置領域Ａ２には、販売登録が完了した商品を収納するレジ袋をホルダーに掛けた状態で用意しておいてもよい。なお、第１載置領域Ａ１と第２載置領域Ａ２との間は、第１載置領域Ａ１から第２載置領域Ａ２への商品の移動を円滑化するため、連続面とすることが好ましい。また、図１では、第１載置領域Ａ１と商品販売データ処理装置１０との間に第２載置領域Ａ２を設けているが、第１載置領域Ａ１と第２載置領域Ａ２との配置関係はこれに限らないものとする。
【００２３】
作業台Ｔ１（第１載置領域Ａ１）の周囲には、第１壁部Ｔ１２及び第２壁部Ｔ１３が立設されている。具体的には、第１壁部Ｔ１２は、第１載置領域Ａ１の奥側に設けられ、第２壁部Ｔ１３は、第１載置領域Ａ１の側面側に設けられている。つまり、第１壁部Ｔ１２及び第２壁部Ｔ１３は、第１載置領域Ａ１が設けられた側の作業台Ｔ１の奥側隅部において、Ｌ字型に立設されている。
【００２４】
また、商品販売データ処理装置１０は、図示しない接続線等を介して、第１壁部Ｔ１２に設けられた撮像部２１に接続される。撮像部２１は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を有した撮像装置であって、第１載置領域Ａ１を上方から撮像可能な位置に設けられる。
【００２５】
また、商品販売データ処理装置１０は、図示しない接続線等を介して、第２表示器２２に接続される。第２表示器２２は、第１表示器１１と同様の表示デバイスであり、例えば第１壁部Ｔ１２の壁面に設置される。第２表示器２２は、第１載置領域Ａ１に買物カゴＢ１を載置した状態において、操作者から視認可能な位置に設置される。
【００２６】
また、商品販売データ処理装置１０は、図示しない接続線等を介して、リーダライタ部２３（図２参照）に接続される。リーダライタ部２３は、例えば作業台Ｔ１の内部等に設けられ、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５に接続される。
【００２７】
第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５は、例えば平面アンテナであり、リーダライタ部２３の制御の下、図示しないＲＦＩＤタグと交信することが可能な電波を放射する。ここで、第１アンテナ２４は、第１載置領域Ａ１の下部に埋設又は第１載置領域Ａ１の面上に設けられ、第１載置領域Ａ１の下方から当該第１載置領域Ａ１の上方に向けて電波を放射する。第２アンテナ２５は、第２壁部Ｔ１３の壁面に設けられ、第１アンテナ２４の放射方向に直交する、第１載置領域Ａ１の横方向から当該第１載置領域Ａ１に電波を放射する。つまり、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５は、第１載置領域Ａ１に対し、高さ方向の異なる位置から電波を放射するアンテナを構成している。
【００２８】
次に、商品販売データ処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、商品販売データ処理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、商品販売データ処理装置１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等で構成されるコンピュータ構成の制御部３１を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークスペースとして機能する。
【００２９】
制御部３１には、各種の入出力回路を介して、上述した第１表示器１１、操作部１２、プリンタ１３、カードリーダ１４、硬貨釣銭機１５１、紙幣釣銭機１５２及び警告灯１６等が接続される。
【００３０】
また、制御部３１には、各種の入出力回路を介して、記憶部３２が接続される。記憶部３２は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の記憶装置である。記憶部３２は、商品販売データ処理装置１０の動作に係る各種プログラムや設定情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の高さ方向の位置関係を示した設定情報を記憶する。
【００３１】
また、記憶部３２は、商品販売データ処理に係る各種データを記憶する。例えば、記憶部３２は、各商品に関する商品情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタを記憶する。係る商品情報は、例えば、商品の商品名や分類、価格等を含む。また、商品情報は、商品の外観を表す画像データ（以下、商品画像）や、商品の特徴を表す説明文を含む。
【００３２】
また、制御部３１には、各種の入出力回路を介して、上述した撮像部２１、第２表示器２２及びリーダライタ部２３等が接続される。
【００３３】
リーダライタ部２３は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５に接続されている。リーダライタ部２３は、制御部３１の制御の下、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５から電波を放射させる。また、リーダライタ部２３は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５を通じてＲＦＩＤタグが保持するタグ情報を読み取る。なお、ＲＦＩＤタグが保持するタグ情報には、当該ＲＦＩＤタグが付された商品の商品コードの他、他のＲＦＩＤタグと識別するためのタグ識別子等が含まれるものとする。
【００３４】
そして、リーダライタ部２３は、読み取ったタグ情報を、当該タグ情報を受信したアンテナを識別するアンテナ識別子と、当該アンテナがタグ情報を受信した際の受信信号強度とともに、制御部３１に出力する。ここで、受信信号強度は、ＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator）等の物理量である。
【００３５】
次に、商品販売データ処理装置１０の機能構成について説明する。図３は、商品販売データ処理装置１０の機能構成の一例を示す図である。
【００３６】
商品販売データ処理装置１０は、制御部３１（ＣＰＵ）とプログラムとの協働により実現される機能部として、画像取得部３１１と、載置検出部３１２と、読取制御部３１３と、商品特定部３１４と、移動対象選定部３１５と、移動検出部３１６と、操作ガイド部３１７と、読取商品出力部３１８と、販売登録部３１９と、決済処理部３２０とを備える。
【００３７】
画像取得部３１１は、撮像部２１で撮像された撮像画像を当該撮像部２１から取得する。撮像画像は、所定のフレームレートで連続的に撮像される静止画又は動画である。
【００３８】
載置検出部３１２は、第１載置領域Ａ１に買物カゴＢ１や商品が載置されたことを検出する。例えば、載置検出部３１２は、撮像部２１で撮像された撮像画像から買物カゴＢ１や商品の画像を画像認識することで、買物カゴＢ１や商品の載置を検出する。なお、載置の検出方法は撮像画像を用いるものに限らず、他の方法を用いて検出してもよい。例えば、第１載置領域Ａ１に物体検出用のセンサを設け、載置検出部３１２は、当該センサのセンシング結果に基づき、第１載置領域Ａ１に載置されたことを検出してもよい。
【００３９】
読取制御部３１３は、リーダライタ部２３による読み取り動作を制御する機能部である。読取制御部３１３は、載置検出部３１２により第１載置領域Ａ１への載置が検出されると、リーダライタ部２３を制御することで、商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りを開始させる。また、読取制御部３１３は、ＲＦＩＤタグから読み取られたタグ情報をリーダライタ部２３から取得する。
【００４０】
また、読取制御部３１３は、リーダライタ部２３と協働することで、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の動作を制御する。例えば、読取制御部３１３は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５が同時に電波を放射するよう動作を制御する。また、例えば、読取制御部３１３は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５が時分割で交互に電波を放射するよう動作を制御する。
【００４１】
また、例えば、読取制御部３１３は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の出力を、読み取り時間に応じて変えることで、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５から放射される電波が形成する交信範囲を増減させてもよい。ここで、読み取り時間とは、読取制御部３１３が、読み取りを開始してから当該読み取りを終了するまでの時間を意味する。
【００４２】
商品特定部３１４は、特定手段の一例である。商品特定部３１４は、読取制御部３１３が取得したタグ情報に基づき、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５で読み取られた商品を読取商品として特定する。具体的には、商品特定部３１４は、タグ情報に含まれた商品コードに基づいて、当該商品コードに該当する商品を商品マスタから検索し、検索した商品を読取商品として特定する。なお、商品特定部３１４は、商品コードが同一の商品であっても、タグ識別子毎に読取商品を特定する。また、商品特定部３１４は、タグ識別子が同一の商品を多重に特定してしまうことを防ぐため、タグ識別子に基づき多重特定のチェックを行うものとする。
【００４３】
移動対象選定部３１５は、選定手段及び推定手段の一例である。移動対象選定部３１５は、商品特定部３１４で特定された読取商品の中から、第１載置領域Ａ１から移動させる商品（以下、移動対象商品）を選定する。
【００４４】
具体的には、移動対象選定部３１５は、読取商品のタグ情報に含まれたアンテナ識別子や、当該タグ情報の受信信号強度等に基づき、読取商品の重畳関係を推定する。そして、移動対象選定部３１５は、より上部に位置する読取商品を移動対象商品に選定する。以下、移動対象商品の選定方法について説明する。
【００４５】
図４は、移動対象商品の選定方法の一例を説明するための図である。ここで、図４（ａ）は、第１載置領域Ａ１に載置された買物カゴＢ１と、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５との位置関係を模式的に示す図である。買物カゴＢ１には、商品Ｃ１１〜Ｃ１４が、図４（ａ）に示す順序で重ねて収納されている。
【００４６】
図４（ｂ）は、図４（ａ）で示した商品Ｃ１１〜Ｃ１４の読み取り結果を示す図である。ここで、ＡＮＴ１及びＡＮＴ２はアンテナ識別子であり、ＡＮＴ１は第１アンテナ２４を、ＡＮＴ２は第２アンテナ２５を意味する。また、各アンテナでの読み取り可否を○×記号で示している。
【００４７】
ここで、移動対象選定部３１５は、第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在するか否かを判定する。第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在する場合、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の高さ方向の配置関係に基づき、当該読取商品が上位に存在すると推定する。図４（ｂ）の場合、移動対象選定部３１５は、商品Ｃ１１〜Ｃ１４のうち、第２アンテナ２５のみで読み取られた商品Ｃ１１が、より上位に存在すると推定する。
【００４８】
また、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両アンテナで読み取られた読取商品が存在するか否かを判定する。両アンテナで読み取られた商品が存在する場合、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の高さ方向の配置関係に基づき、当該読取商品が中位に存在すると推定する。図４（ｂ）の場合、移動対象選定部３１５は、商品Ｃ１１〜Ｃ１４のうち、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両方で読み取られた商品Ｃ１３が、中位に存在すると推定する。
【００４９】
なお、第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在しない場合には、移動対象選定部３１５は、この両アンテナで読み取られた読取商品が上位に存在すると推定する。
【００５０】
また、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４のみで読み取られた読取商品が存在するか否かを判定する。第１アンテナ２４のみで読み取られた読取商品が存在する場合、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の高さ方向の配置関係に基づき、当該読取商品が下位に存在すると推定する。図４（ｂ）の場合、移動対象選定部３１５は、商品Ｃ１１〜Ｃ１４のうち、第１アンテナ２４のみで読み取られた商品Ｃ１２、Ｃ１４が、下位に存在すると推定する。
【００５１】
なお、第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在せず、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両アンテナで読み取られた読取商品も存在しない場合、移動対象選定部３１５は、この第１アンテナ２４のみで読み取られた読取商品が上位に存在すると推定する。また、第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在せず、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両アンテナで読み取られた読取商品が存在する場合、移動対象選定部３１５は、この第１アンテナ２４のみで読み取られた読取商品が下位に存在すると推定する。
【００５２】
そして、移動対象選定部３１５は、商品Ｃ１１〜Ｃ１４の中から、上位に存在すると推定した読取商品の一つ（Ｃ１１）を移動対象商品に選定する。なお、移動対象商品の選定候補となる読取商品が複数存在する場合、移動対象選定部３１５は、一の読取商品をランダムに選定したり、後述する推定方法等を用いたりすることで、一の読取商品を選定する。
【００５３】
なお、読取商品の重畳関係の推定方法は、上記の方法に限らないものとする。例えば、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の動作パターンを利用して、読取商品の重畳関係を推定してもよい。具体的には、第１アンテナ２４と第２アンテナ２５とが交互に動作されるような場合、移動対象選定部３１５は、第２アンテナ２５の動作時に読み取られた読取商品が上位に存在すると推定する。一例として、第２アンテナ２５から第１アンテナ２４の順に動作が行われる場合、移動対象選定部３１５は、先に読み取られた読取商品が上位に存在すると推定する。
【００５４】
また、移動対象商品の選定方法は上記例に限らず他の方法を用いてもよい。図５は、移動対象商品の他の選定方法を説明するための図である。ここで、図５は、商品Ｃ２１〜Ｃ２４の他の読み取り結果を示している。また、図５では、図４（ｂ）で説明したアンテナ識別子、読み取り可否に加えて、受信信号強度（ＲＳＳＩ）を対応付けて示している。
【００５５】
図５の読み取り結果を参照すると、商品Ｃ２１及び商品Ｃ２３は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両方で読み取られており、商品Ｃ２２及び商品Ｃ２４は、第１アンテナ２４のみで読み取られている。
【００５６】
移動対象選定部３１５は、商品Ｃ２１〜Ｃ２４のうち、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両方で読み取られた商品Ｃ２１及び商品Ｃ２３が、上位に存在すると推定する。また、移動対象選定部３１５は、商品Ｃ２１〜Ｃ２４のうち、第１アンテナ２４のみで読み取られた商品Ｃ２２及び商品Ｃ２４が、下位に存在すると推定する。
【００５７】
このような場合、上位と推定される読取商品は、商品Ｃ２１と商品Ｃ２３との複数となる。そこで、移動対象選定部３１５は、例えば、商品Ｃ２１及び商品Ｃ２３について受信信号強度を比較し、その比較結果に基づいて一の移動対象商品を選定する。
【００５８】
例えば、移動対象選定部３１５は、該当する読取商品毎に、第１アンテナ２４と第２アンテナ２５との受信信号強度を比較する。そして、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４よりも第２アンテナ２５の受信信号強度が大きく、且つ第１アンテナ２４と第２アンテナ２５との受信信号強度の差がより大きな一の読取商品を、移動対象商品に選定する。例えば、図５の例の場合、商品Ｃ２１の方が商品Ｃ２３よりも受信信号強度の差が大きくなるため、移動対象選定部３１５は、商品Ｃ２１を移動対象商品に選定する。
【００５９】
また、受信信号強度を用いる他の選定方法として、移動対象選定部３１５は、該当する読取商品間で、第２アンテナ２５の受信信号強度を比較してもよい。この場合、移動対象選定部３１５は、受信信号強度がより大きな一の読取商品を移動対象商品に選定する。
【００６０】
なお、本実施形態では、上位に存在する読取商品が複数存在する場合に、受信信号強度を用いて移動対象商品を選定する例を説明したが、これに限らず、最初から受信信号強度を用いて移動対象商品を選定してもよい。
【００６１】
また、受信信号強度以外の指標として、商品の読取回数を用いてもよい。この場合、移動対象選定部３１５は、読取商品の各々について、当該読取商品の読み取りが行われた回数（読取回数）をアンテナ（アンテナ識別子）毎にカウントする。そして、移動対象選定部３１５は、受信信号強度と同様に読取回数を比較することで、移動対象商品を選定する。
【００６２】
移動検出部３１６は、移動対象選定部３１５で選定された移動対象商品が、第１載置領域Ａ１から他のエリア（第２載置領域Ａ２）に移動されたことを検出する。ここで、移動対象商品の移動を検出する方法は特に問わず、種々の方法を採用することが可能である。
【００６３】
例えば、移動検出部３１６は、商品特定部３１４が特定する読取商品の中から、移動対象商品が消失したことを条件に、移動対象商品が移動されたと判定してもよい。
【００６４】
また、移動検出部３１６は、移動対象商品の消失を検出するとともに、撮像部２１の撮像画像から第１載置領域Ａ１から第２載置領域Ａ２に商品を移動させるモーションを検出したことを条件に、移動対象商品が移動されたと判定してもよい。
【００６５】
また、他の方法としては、第１アンテナ２４と同様のアンテナ（以下、第３アンテナ）を第２載置領域Ａ２に設け、移動検出部３１６は、この第３アンテナを介して移動対象商品の移動を検知してもよい。この場合、第３アンテナは、第１アンテナ２４や第２アンテナ２５と同様に、リーダライタ部２３に接続される。また、移動対象選定部３１５は、第３アンテナで読み取られたタグ情報から対応する商品（以下、移動済商品）を特定する。そして、移動検出部３１６は、移動済商品が移動対象商品と一致することを条件に、移動対象商品が移動されたと判定してもよい。この場合、移動済商品と移動対象商品との一致判定は、商品コード及びタグ識別子の両方を比較してもよいし、何れか一方を比較してもよい。
【００６６】
操作ガイド部３１７は、ガイド手段の一例である。操作ガイド部３１７は、商品（ＲＦＩＤタグ）の読み取り作業を支援するための各種画面を第２表示器２２に表示させる。例えば、操作ガイド部３１７は、第１載置領域Ａ１に買物カゴＢ１や商品が載置されていない状態において、買物カゴＢ１や商品を第１載置領域Ａ１に載置することを促す画面を第２表示器２２に表示させる。
【００６７】
また、操作ガイド部３１７は、読取制御部３１３による読み取りが開始されると、読取商品を第２載置領域Ａ２に移動させることを案内するガイド画面を第２表示器２２に表示させる。具体的には、操作ガイド部３１７は、移動対象商品を第１載置領域Ａ１から移動させることを案内するガイド情報を第２表示器２２に表示させる。
【００６８】
図６は、第２表示器２２に表示されるガイド画面の一例を示す図である。ここで、ガイド画面Ｇ１は、商品Ｃ１１（図４参照）が移動対象商品に選定された場合の画面例を示している。
【００６９】
操作ガイド部３１７は、商品Ｃ１１が移動対象商品に選定されると、その商品Ｃ１１の商品情報を商品マスタから読み出し、商品名や商品画像等をガイド情報として表示領域Ｇ１１に表示させる。また、操作ガイド部３１７は、表示領域Ｇ１１に対応付けて、移動対象商品を買物カゴＢ１から移動させること案内するメッセージＭ１をガイド情報として表示させる。さらに、操作ガイド部３１７は、移動対象商品以外の読取商品について、当該読取商品（商品Ｃ１２〜Ｃ１４）の商品情報を商品マスタから読み出し、商品名等を表示領域Ｇ１２にそれぞれ表示させる。
【００７０】
なお、表示領域Ｇ１２のサイズや表示領域Ｇ１２に表示する情報量は、表示領域Ｇ１１より小さくすることが好ましい。また、ガイド画面Ｇ１に表示する表示領域Ｇ１２の個数は特に問わず、固定値であってもよいし、読み取り結果に応じて動的に増減させてもよい。また、表示領域Ｇ１２に表示する読取商品の順序も特に問わないものとする。例えば、操作ガイド部３１７は、移動対象選定部３１５で推定された重畳関係に基づき、より上位に存在する読取商品（移動対象商品以外）から順に表示領域Ｇ１２に表示させてもよい。
【００７１】
また、操作ガイド部３１７は、移動対象商品の移動に伴い、新たな移動対象商品が選定されると、新たな移動対象商品の商品情報を表示領域Ｇ１１に表示させるとともに、表示領域Ｇ１２の表示内容を更新する。
【００７２】
このように、操作ガイド部３１７は、移動対象商品を識別可能な情報を操作者に提示するとともに、移動対象商品を第１載置領域Ａ１から移動させることを操作者に案内する。これにより、操作ガイド部３１７は、操作者に対し、第１載置領域Ａ１（買物カゴＢ１）内のどの商品を移動させるのか効率的に案内することができる。
【００７３】
また、移動対象商品の移動に伴い、第１載置領域Ａ１に存在する商品の重畳状態や配置状態が変化するため、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５と商品（ＲＦＩＤタグ）との交信環境が変化する。移動対象選定部３１５は、交信環境の変化に伴い、新たに読み取られた読取商品の中から移動対象商品を選定する。そして、操作ガイド部３１７は、移動対象商品が選定される毎に、当該移動対象商品の移動を操作者に案内する。これにより、読み取りが完了した商品は第１載置領域Ａ１から一つずつ除去されることになり、商品（ＲＦＩＤタグ）同士の重なりは自ずと解消するため、商品の読み取りを効率的に行うことができる。また、読み取りできない商品が存在した場合でも、当該商品のみが第１載置領域Ａ１に残留することになるため、当該商品の特定（探索）を容易に行うことができる。
【００７４】
なお、ガイド画面Ｇ１の画面構成は、図６の例に限定されないものとする。例えば、図６では、移動対象商品とともに、移動対象商品以外の読取商品を表示する例を示したが、移動対象商品以外の読取商品を表示させない構成としてもよい。また、メッセージＭ１の内容は、図６の例に限らないものとする。例えば、操作ガイド部３１７は、第１載置領域Ａ１に載置された物品が買物カゴＢ１か否かに応じて、メッセージＭ１の内容を変えてもよい。また、操作ガイド部３１７は、移動対象商品の種別（商品コード）や分類に応じて、メッセージＭ１の内容を変えてもよい。
【００７５】
また、図６のガイド画面Ｇ１では商品画像を表示したが、商品画像を非表示としてもよい。また、特定の商品の商品画像を非表示としてもよい。例えば、商品の種別等によっては、商品画像を非表示とすることが好ましい場合がある。このような場合、商品マスタに登録された特定の商品や特定の種別の商品に対し、商品画像の非表示を指示する非表示フラグを予め設定しておく。操作ガイド部３１７は、移動対象商品や読取商品に非表示フラグが設定されているか否かを判定し、非表示フラグが設定されている場合には商品画像を非表示とする。
【００７６】
また、商品画像の表示と非表示とを切り替え可能な構成としてもよい。例えば、操作ガイド部３１７は、操作部１２等を介して入力される操作内容に応じて、商品画像の表示と非表示とを切り替える。また、操作者のユーザ識別子に対応付けて商品画像の表示又は非表示を指示する切り替えフラグを設定しておくことで、操作者に応じて商品画像の表示と非表示とを切り替える構成としてもよい。この場合、操作ガイド部３１７は、カードリーダ１４等で読み取られたユーザ識別子の切り替えフラグに応じて、商品画像の表示と非表示とを切り替える。なお、切り替えフラグは、ユーザ識別子とともにカード型の記憶媒体に記憶されていてもよいし、各ユーザのユーザ識別子を一括管理する会員マスタ等のデータベース等に記憶されていてもよい。
【００７７】
また、図６では、予め用意した商品画像を用いて移動対象商品を案内する構成としたが、撮像部２１で撮像された撮像画像を用いて移動対象商品をガイドしてもよい。例えば、操作ガイド部３１７は、撮像画像を表示領域Ｇ１１に表示させるとともに、当該撮像画像の中から移動対象商品が存在する画像領域を強調して表示させる。これにより、実際の商品の状態に基づき移動対象商品を案内することができるため、移動対象商品をより容易に認識をさせることができる。なお、移動対象商品が存在する画像領域の抽出方法は特に問わず、画像認識等の公知技術を用いることができる。
【００７８】
また、操作ガイド部３１７は、読取商品以外の情報をガイド画面Ｇ１に表示させてもよい。例えば、操作ガイド部３１７は、第１載置領域Ａ１（買物カゴＢ１）内に存在する商品点数の概算値をガイド画面Ｇ１に表示させてもよい。
【００７９】
商品点数の概算値を表示させる場合、例えば、操作ガイド部３１７は、撮像部２１で撮像された撮像画像から商品を画像認識することで、第１載置領域Ａ１に存在する商品点数Ｎを概算値としてカウントする。次いで、操作ガイド部３１７は、カウントした商品点数Ｎに基づき、商品点数がＮ個以上存在することをガイド画面Ｇ１に表示させる。なお、商品点数のカウント方法は撮像画像に基づくものに限らず、読取商品の点数をカウントしてもよい。
【００８０】
図７は、第２表示器２２に表示されるガイド画面の他の例を示す図である。ここで、図７は、図６で説明したガイド画面Ｇ１に商品点数を追加した例を示している。
【００８１】
例えば、図４（ａ）で説明した重畳関係で商品Ｃ１１〜Ｃ１４が買物カゴＢ１に収納されている場合、撮像部２１は、商品Ｃ１１の全体と、商品Ｃ１３及びＣ１４の一部を撮像することになる。当該撮像で得られた撮像画像を用いる場合、操作ガイド部３１７は、撮像画像に含まれる商品の画像から商品点数の概算値（図４（ａ）の場合、１、２又は３）をカウントする。操作ガイド部３１７は、カウントした商品点数の概算値Ｇ１３（図７では“３”）をガイド画面Ｇ１に表示させる。
【００８２】
このように、操作ガイド部３１７は、第１載置領域Ａ１に存在する商品点数の概算値を操作者に提示する。これにより、操作者は、商品点数の概算値を目安に商品の読み取り作業を行うことができるため、利便性の向上を図ることができる。なお、操作ガイド部３１７は、撮像画像から得られる商品点数をそのまま表示させる構成としてもよいし、移動対象商品の移動に伴い商品点数の減算を行う構成としてもよい。
【００８３】
読取商品出力部３１８は、読取商品の商品コードを販売登録部３１９に出力する。具体的には、読取商品出力部３１８は、移動検出部３１６によって移動対象商品の移動が検出されると、当該移動対象商品の商品コードをタグ識別子とともに販売登録部３１９に出力する。
【００８４】
販売登録部３１９は、販売対象の商品を登録する販売登録処理を実行する。具体的には、販売登録部３１９は、読取商品出力部３１８から商品コードが入力されると、その商品コードに対応する商品の商品情報を商品マスタから特定する。そして、販売登録部３１９は、特定した商品の商品コードを、その商品の点数や金額等と関連付けてＲＡＭ等に保持することで販売登録を行う。なお、販売登録部３１９は、タグ識別子が同一の商品を多重に登録してしまうことを防ぐため、タグ識別子に基づき多重登録のチェックを行うものとする。
【００８５】
また、販売登録部３１９は、販売登録した商品を示す登録画面を第１表示器１１に表示させる。図８は、第１表示器１１に表示される登録画面の一例を示す図である。図８に示すように、販売登録部３１９は、販売登録した各商品の商品名等を、登録画面Ｇ２内の登録商品表示領域Ｇ２１にリスト表示させる。また、販売登録部３１９は、販売登録した商品の合計点数Ｇ２２（図８では“４”）を登録画面Ｇ２に表示させる。なお、登録画面Ｇ２の画面構成は、図８の例に限らないものとする。例えば、販売登録部３１９は、販売登録した商品の金額や合計金額、商品画像等を登録商品表示領域Ｇ２１に表示させてもよい。
【００８６】
決済処理部３２０は、硬貨釣銭機１５１及び紙幣釣銭機１５２と協働することで、販売登録された商品の決済処理を実行する。具体的には、決済処理部３２０は、操作部１２から読取完了（販売登録完了）を指示する操作入力を受け付けると、販売登録された各商品の合計金額を、入金された金額（支払金額）で決済する決済処理を実行する。また、決済処理部３２０は、支払金額から合計金額を減算することで釣り銭額を算出し、釣り銭額分の金銭を出金させる。そして、決済処理部３２０は、当該取引の内訳を印字したレシートをプリンタ１３から出力させる。
【００８７】
次に、商品販売データ処理装置１０の動作例について説明する。図９は、商品販売データ処理装置１０が実行する商品販売データ処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理では、撮像部２１が撮像する撮像画像から商品点数を概算する構成について説明する。また、本処理では、商品が収納された買物カゴＢ１が、第１載置領域Ａ１に載置される例について説明する。
【００８８】
まず、操作ガイド部３１７は、載置検出部３１２が買物カゴＢ１の載置を検出していない状態において（ステップＳ１１；Ｎｏ）、第１載置領域Ａ１に買物カゴＢ１を載置することを案内する画面（図示せず）を第２表示器２２に表示させる（ステップＳ１２）。
【００８９】
載置検出部３１２により買物カゴＢ１が載置されたことが検出されると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、操作ガイド部３１７は、撮像画像に含まれる商品の点数をカウントすることで、買物カゴＢ１内に存在する商品の商品点数Ｎを概算する（ステップＳ１３）。次いで、操作ガイド部３１７は、商品点数Ｎを第２表示器２２のガイド画面に表示させる（ステップＳ１４）。なお、Ｎ及び後述するＭ、Ｌは、数値格納用の変数である。
【００９０】
また、読取制御部３１３は、載置検出部３１２による載置の検出に伴い、商品（ＲＦＩＤタグ）の読み取りを開始する（ステップＳ１５）。次いで、商品特定部３１４は、商品の読み取りで得られるタグ情報（商品コード）に基づき読取商品の特定を行う（ステップＳ１６）。
【００９１】
続いて、移動対象選定部３１５は、ステップＳ１６の処理結果に基づき、読取商品の中から移動対象商品を選定する移動対象選定処理を実行する（ステップＳ１７）。
【００９２】
以下、図１０を参照して、移動対象選定処理について説明する。ここで、図１０は、移動対象選定部３１５が実行する移動対象選定処理の一例を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、移動対象選定部３１５は、特定された読取商品の中に、第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在するか否かを判定する（ステップＳ４１）。第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在する場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、移動対象選定部３１５は、該当する一の読取商品を移動対象商品に選定し（ステップＳ４４）、図９のステップＳ１８に移行する。該当する読取商品が複数存在する場合には、移動対象選定部３１５は、受信信号強度や読取回数等に基づいて一の読取商品を選択する。
【００９４】
第２アンテナ２５のみで読み取られた読取商品が存在しない場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両アンテナで読み取られた読取商品が存在するか否かを判定する（ステップＳ４２）。両アンテナで読み取られた読取商品が存在する場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、移動対象選定部３１５は、該当する一の読取商品を移動対象商品に選定し（ステップＳ４４）、図９のステップＳ１８に移行する。該当する読取商品が複数存在する場合には、移動対象選定部３１５は、受信信号強度や読取回数等に基づいて一の読取商品を選択する。
【００９５】
第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の両アンテナで読み取られた読取商品が存在しない場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４のみで読み取られた読取商品が存在するか否かを判定する（ステップＳ４３）。第１アンテナ２４のみで読み取られた読取商品が存在する場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、移動対象選定部３１５は、該当する一の読取商品を移動対象商品に選定し（ステップＳ４４）、図９のステップＳ１８に移行する。該当する読取商品が複数存在する場合には、移動対象選定部３１５は、受信信号強度や読取回数等に基づいて一の読取商品を選択する。
【００９６】
なお、読取商品が存在しない場合には（ステップＳ４３；Ｎｏ）、移動対象選定部３１５は、図９のステップＳ２５に移行する。
【００９７】
図９に戻り、操作ガイド部３１７は、ステップＳ１６及びステップＳ１７の処理結果に基づき、買物カゴＢ１から移動対象商品を移動させることを案内するガイド画面を第２表示器２２に表示させる（ステップＳ１８）。
【００９８】
移動検出部３１６は、移動対象商品の移動を検出するまで待機する（ステップＳ１９；Ｎｏ）。ここで、操作者によって移動対象商品が買物カゴＢ１から移動されると、移動検出部３１６は、移動対象商品の移動を検出する（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）。読取商品出力部３１８は、ステップＳ１９の移動検出に伴い、移動された移動対象商品の商品コードを販売登録部３１９に出力する（ステップＳ２０）。販売登録部３１９は、読取商品出力部３１８から入力された商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品の販売登録を行う（ステップＳ２１）。
【００９９】
また、操作ガイド部３１７は、ステップＳ１９の移動検出に伴い、撮像画像に含まれる商品の点数をカウントすることで、買物カゴＢ１内に存在する商品の商品点数Ｍを概算する（ステップＳ２２）。
【０１００】
続いて、操作ガイド部３１７は、商品点数Ｎと商品点数Ｍとを比較し、商品点数Ｍが商品点数Ｎ以下か否かを判定する（ステップＳ２３）。商品点数Ｍが商品点数Ｎより大きい場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、操作ガイド部３１７は、商品点数Ｎに商品点数Ｍの値をセットし（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に移行する。なお、商品点数Ｎの更新に伴い、ガイド画面Ｇ１に表示されている概算値も更新されるものとする。
【０１０１】
一方、商品点数Ｍが商品点数Ｎ以下の場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、操作ガイド部３１７は、商品点数Ｎの値を維持したままステップＳ２５に移行する。
【０１０２】
続いて、操作ガイド部３１７は、買物カゴＢ１に未登録の商品が存在するか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここで、操作ガイド部３１７は、例えば、読取商品がゼロか否か、又は、商品点数Ｍの値がゼロか否かを判定することで、未登録の商品が存在するか否かを判定する。未登録の商品が存在すると判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、操作ガイド部３１７は、ステップＳ１６に処理を戻す。また、未登録の商品が存在しないと判定した場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、操作ガイド部３１７は、ステップＳ２６に移行する。
【０１０３】
続いて、操作ガイド部３１７は、操作部１２等を介して読取完了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。読取完了が指示されない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、操作ガイド部３１７は、ステップＳ２５に処理を戻す。
【０１０４】
読取完了の指示を受け付けると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、操作ガイド部３１７は、商品点数Ｎと、読取商品出力部３１８が出力した登録済商品の商品点数Ｌとを比較する（ステップＳ２７）。ここで、商品点数Ｎが商品点数Ｌを上回る場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、未登録の商品が存在する可能性がある。この場合、操作ガイド部３１７は、買物カゴＢ１内の確認を促すメッセージを第２表示器２２に表示させ（ステップＳ２９）、ステップＳ１６に処理を戻す。
【０１０５】
一方、商品点数Ｎが商品点数Ｌ以下の場合には（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、操作ガイド部３１７は、全ての商品の読み取りが完了したと判断する。この場合、操作ガイド部３１７は、買物カゴＢ１を第１載置領域Ａ１から移動させること案内するメッセージを第２表示器２２に表示させる（ステップＳ３０）。
【０１０６】
載置検出部３１２は、第１載置領域Ａ１から買物カゴＢ１が移動されるまで、つまり第１載置領域Ａ１が空の状態になるまで待機する（ステップＳ３１；Ｎｏ）。ここで、操作者によって買物カゴＢ１が第１載置領域Ａ１から移動されると、載置検出部３１２は、買物カゴＢ１の移動を検出する（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）。読取制御部３１３は、ステップＳ３１の移動検出に伴い、商品の読み取り動作を停止する（ステップＳ３２）。そして、決済処理部３２０は、販売登録された商品に基づいて決済処理を実行し（ステップＳ３３）、本処理を終了する。
【０１０７】
以上のように、商品販売データ処理装置１０は、第１載置領域Ａ１に商品が載置されると、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５を用いることで、商品（ＲＦＩＤタグ）の読み取りを開始する。商品販売データ処理装置１０は、商品を読み取ると、これら読み取った読取商品の中から一の移動対象商品を選定し、当該移動対象商品を第１載置領域Ａ１から移動させることを案内するガイド画面Ｇ１を第２表示器２２に表示させる。これにより、商品販売データ処理装置１０は、どの商品を第１載置領域Ａ１から移動させてよいのかを効率的に操作者に把握させることができるため、読み取り作業の効率化を図ることができる。
【０１０８】
また、商品販売データ処理装置１０は、読取商品の重畳関係を推定し、より上位の商品から順に移動対象商品に選定する。これにより、商品販売データ処理装置１０は、操作者にとって容易に発見することができ且つ移動しやすい商品から順に、移動させることができるため、読み取り作業の効率化を図ることができる。また、移動対象商品の移動に伴い、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５と商品（ＲＦＩＤタグ）との交信環境を変化させることができるため、商品の読み取りを効率的に行うことができる。
【０１０９】
以下、本実施形態の変形例について説明する。
【０１１０】
［変形例１］
本実施形態の読み取り方法では、移動対象商品の移動に伴い、第１載置領域Ａ１に存在する商品は一つずつ減っていくことになる。しかしながら、図９で説明した商品個数のカウント方法では、概算した最大の商品点数Ｎをガイド画面Ｇ１に表示させているため、移動対象商品の移動が行われても概算値は減ることはなかった。そこで、本変形例では、移動対象商品の移動に伴い、ガイド画面に表示する商品点数の概算値を変化させることが可能な形態について説明する。
【０１１１】
図１１は、変形例１の商品販売データ処理装置１０が実行する商品販売データ処理の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５５〜Ｓ６２、Ｓ６７、Ｓ６８、Ｓ７２〜Ｓ７５の処理は、図９のステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１５〜Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ３０〜Ｓ３３の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１１２】
操作ガイド部３１７は、ステップＳ５３において、撮像画像に含まれる商品の点数をカウントすることで、買物カゴＢ１内に存在する商品の商品点数Ｎ、Ｎ１を概算する。ここで、Ｎ１は、数値格納用の変数であり、ステップＳ５３では、商品点数Ｎと同値がセットされる。なお、ガイド画面Ｇ１には、商品点数Ｎの値が表示されるものとする（ステップＳ５４）。
【０１１３】
また、操作ガイド部３１７は、ステップＳ６３において、撮像画像から概算した商品点数Ｍの値が、商品点数Ｎから１減算した値（Ｎ−１）以下か否かを判定する。ここで、商品点数Ｍの値がＮ−１以下の場合（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）、操作ガイド部３１７は、商品点数ＮにＮ−１の値をセットし（ステップＳ６４）、ステップＳ６７に移行する。このとき、ガイド画面Ｇ１に表示される概算値は、ステップＳ６４の処理に伴って１減算されることになる。
【０１１４】
一方、商品点数Ｍの値がＮ−１を上回る場合（ステップＳ６３；Ｎｏ）、操作ガイド部３１７は、商品点数ＮにＭの値をセットする（ステップＳ６５）。次いで、操作ガイド部３１７は、商品点数Ｍに登録済商品の商品点数Ｌを加算した値（Ｍ＋Ｌ）を、商品点数Ｎ１にセットし（ステップＳ６６）、ステップＳ６７に移行する。
【０１１５】
操作ガイド部３１７は、ステップＳ６９において、商品点数Ｎ１と、読取商品出力部３１８が出力した登録済商品の商品点数Ｌとを比較する。ここで、商品点数Ｎ１が商品点数Ｌを上回る場合（ステップＳ７０；Ｎｏ）、未登録の商品が存在する可能性がある。この場合、操作ガイド部３１７は、ステップＳ７１で買物カゴＢ１内の確認を促すメッセージを第２表示器２２に表示させ、ステップＳ５６に処理を戻す。
【０１１６】
また、商品点数Ｎ１が商品点数Ｌ以下の場合（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、操作ガイド部３１７は、全ての商品の読み取りが完了したと判断し、ステップＳ７２に移行する。
【０１１７】
これにより、商品販売データ処理装置１０は、ガイド画面Ｇ１に表示する商品点数の概算値を、移動対象商品の移動に伴い減算しながら表示させることができる。
【０１１８】
［変形例２］
客が購入する商品の中には同一種別の商品、つまり商品コードが同一でタグ識別子が異なる商品が複数含まれる場合がある。このような場合、同一種別の商品の一つを移動対象商品として提示したとしても、複数存在する商品のどれを移動させればいいのか分かり辛く、移動対象商品と同一種別の別商品が移動されてしまう可能性がある。そこで、変形例２では、同一種別の商品が複数存在した場合の移動対象商品の選定方法について説明する。
【０１１９】
図１２は、変形例２に係る移動対象選定部３１５の動作を説明するための図である。図１２は、第１載置領域Ａ１に載置された買物カゴＢ１と、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５との位置関係を模式的に示す図である。買物カゴＢ１には、商品Ｃ３１ａ、Ｃ３１ｂ、Ｃ３１ｃ、Ｃ３２が、図１２に示す順序で重ねて収納されている。ここで、商品Ｃ３１ａ、Ｃ３１ｂ、Ｃ３１ｃは、商品コードが同一でタグ識別子が異なる同一種別の商品である。
【０１２０】
上述したように、移動対象選定部３１５は、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５の読み取り結果から、買物カゴＢ１に収納された商品の重畳関係を推測することができる。図１２に示す状態の場合、より上位に存在する商品は商品Ｃ３１ｃとなるが、同一種別の商品Ｃ３１ａ、Ｃ３１ｂが存在するため、商品Ｃ３１ｃを移動対象商品に特定しても、操作者は、商品Ｃ３１ａ、Ｃ３１ｂと区別できない可能性がある。
【０１２１】
そこで、本変形例の移動対象選定部３１５は、読取商品の中に同一種別の商品が複数存在する場合、当該商品の移動対象商品の選定に係る優先度を下げることで、他の商品から優先的に移動対象商品の選定を行う。例えば、図１２の例の場合、上位に商品Ｃ３１ｃが存在するが、移動対象選定部３１５は、当該商品Ｃ３１ａ、Ｃ３１ｂが存在するため、商品Ｃ３１ｃを移動対象商品とせず、次に上位に存在する商品Ｃ３２を移動対象商品に選定する。
【０１２２】
これにより、本変形例の移動対象選定部３１５は、同一種別の商品が存在しない商品Ｃ３２を、第１載置領域Ａ１から優先的に移動させることができる。
【０１２３】
以下、図１３を参照して、本変形例の移動対象選定処理について説明する。ここで、図１３は、変形例２の移動対象選定部３１５が実行する移動対象選定処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１３の移動対象選定処理は、図９及び図１０で説明した移動対象選定処理に代わるものである。
【０１２４】
まず、移動対象選定部３１５は、図９のステップＳ１６で特定された読取商品が存在するか否かを判定する（ステップＳ８１）。ここで、読取商品が存在しない場合には（ステップＳ８１；Ｎｏ）、図９のステップＳ２５に移行する。
【０１２５】
読取商品が存在する場合（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）、移動対象選定部３１５は、当該読取商品の読み取り結果等に基づいて当該商品の重畳関係を推定する（ステップＳ８２）。次いで、移動対象選定部３１５は、より上位に存在する一の読取商品を選択する（ステップＳ８３）。
【０１２６】
続いて、移動対象選定部３１５は、ステップＳ８３で選択した読取商品と、同一種別の読取商品が他に存在するか否かを判定する（ステップＳ８４）。同一種別の読取商品が他に存在する場合（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、移動対象選定部３１５は、他の種別の読取商品が存在するか否かを判定する（ステップＳ８５）。
【０１２７】
他の種別の読取商品が存在する場合（ステップＳ８５；Ｙｅｓ）、移動対象選定部３１５は、次に上位に存在する読取商品を一つ選択し（ステップＳ８６）、ステップＳ８４に戻る。
【０１２８】
ステップＳ８４において、同一種別の読取商品が他に存在しないと判定した場合（ステップＳ８４；Ｎｏ）、移動対象選定部３１５は、選択した読取商品を移動対象商品に設定し（ステップＳ８７）、図９のステップＳ１８に移行する。
【０１２９】
また、ステップＳ８５において、他の種別の読取商品が存在しないと判定した場合（ステップＳ８５；Ｎｏ）、移動対象選定部３１５は、選択した読取商品を移動対象商品に設定し（ステップＳ８７）、図９のステップＳ１８に移行する。
【０１３０】
ここで、ステップＳ８５からステップＳ８７に移行する際には、より上位に存在する読取商品を移動対象商品とすることが好ましい。また、ステップＳ８５からステップＳ８７を経由してステップＳ１８に移行した場合には、ステップＳ１８で表示するガイド画面に、移動対象商品の移動を促す案内を表示するとともに、当該移動対象商品の個数を表示させることが好ましい。これにより、操作者は、移動対象商品を何個分移動させればいいのか容易に把握することができるため、商品の読み取り操作に係る利便性を向上させることができる。
【０１３１】
なお、優先度を低下させる対象は同一種別の商品に限らないものとする。例えば、商品の中には、商品コードが異なっていても、外観や形状が類似する商品（以下、類似商品）が存在する。係る類似商品は、例えばサイズや色、収納量が異なる同一商品名の商品等が挙げられる。このような類似商品が複数存在すると、同一種別の商品と同様の問題が発生する可能性がある。そこで、類似商品が複数存在するような場合には、同一種別の商品と同様に、移動対象商品の選定に係る優先度を低下させてもよい。この場合、類似関係にある各商品の商品コードは予め関連付けて設定されているものとする。
【０１３２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。上記の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１３３】
例えば、上記実施形態では、２つのアンテナ（第１アンテナ２４、第２アンテナ２５）を高さ方向の異なる位置に設けた構成を説明したが、アンテナの個数はこれ限らないものとする。例えば、高さ方向の異なる位置に３以上のアンテナを設けてもよい。また、高さ方向（上下方向）に移動可能なアンテナを一つ設けてもよい。この場合、読取制御部３１３は、アンテナを上下方向に移動させながら商品の読み取りを行う。そして、移動対象選定部３１５は、タグ情報が読み取られた際のアンテナ位置に基づき、商品の重畳関係を推定する。
【０１３４】
また、上記実施形態では、商品販売データ処理装置１０が読取装置として動作する例を説明したが、商品販売データ処理装置１０とは独立した装置（読取装置）が商品の読み取りを行う構成としてもよい。この場合、読取装置は、撮像部２１、第２表示器２２、リーダライタ部２３、第１アンテナ２４及び第２アンテナ２５等を備え、例えば商品販売データ処理装置１０と着脱可能に接続される。また、読取装置は、商品販売データ処理装置１０と同様のコンピュータ構成の制御部を備え、当該制御部とＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの協働により、上述した画像取得部３１１、載置検出部３１２、読取制御部３１３、移動対象選定部３１５、移動検出部３１６、操作ガイド部３１７及び読取商品出力部３１８を実現する。そして、読取装置は、商品販売データ処理装置１０の販売登録部３１９及び決済処理部３２０と協働することで、上述した商品販売データ処理を実行する。なお、読取装置の外観形状は特に問わないものとするが、例えば図１に示した作業台Ｔ１と同様の外観形状であってもよい。
【０１３５】
また、上記実施形態では、セルフチェックアウト方式の商品販売データ処理装置１０を説明したが、これに限らず、店員が販売登録及び決済処理を実行する方式の商品販売データ処理装置１０に適用してもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムは、当該装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ等）に予め組み込んで提供するが、これに限らないものとする。例えば、プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。更に、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０１３７】
また、上記実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  商品販売データ処理装置
１１  第１表示器
１２  操作部
１３  プリンタ
１４  カードリーダ
１５  決済ユニット
１５１  硬貨釣銭機
１５２  紙幣釣銭機
１６  警告灯
２１  撮像部
２２  第２表示器
２３  リーダライタ部
２４  第１アンテナ
２５  第２アンテナ
３１  制御部
３１１  画像取得部
３１２  載置検出部
３１３  読取制御部
３１４  商品特定部
３１５  移動対象選定部
３１６  移動検出部
３１７  操作ガイド部
３１８  読取商品出力部
３１９  販売登録部
３２０  決済処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３９】
【特許文献１】特開２００６−３５０８０６号公報
【図１】
2019049834.tif 000003
【図２】
2019049834.tif 000004
【図３】
2019049834.tif 000005
【図４】
2019049834.tif 000006
【図５】
2019049834.tif 000007
【図６】
2019049834.tif 000008
【図７】
2019049834.tif 000009
【図８】
2019049834.tif 000010
【図９】
2019049834.tif 000011
【図１０】
2019049834.tif 000012
【図１１】
2019049834.tif 000013
【図１２】
2019049834.tif 000014
【図１３】
2019049834.tif 000015