(57)【要約】【課題】運行開始時のＩＣカード差し忘れや、運行停止時のＩＣカードの抜き忘れを防止する。【解決手段】本発明の自動料金支払い車載器によれば、利用者が車両における日常の行動範囲として設定する、空間的な日常運行区域と時間的な日常運行時間を設定し、範囲外の場合にＩＣカード挿し忘れ警報やＩＣカード抜き忘れ警報を行うことにより、利用者が警報を煩わしく感じにくい自動料金支払い車載器を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の自動料金支払いシステムを利用するために車両へ搭載される自動料金支払い車載器において、
着脱が可能なＩＣカードを装着するためのＩＣカード保持手段と、ＩＣカードが装着した状態であるかを検出するＩＣカード検出手段と、車両の運行開始を検知する運行開始検知手段と、利用者へ情報を通知するための通知手段と、利用者が設定等の入力を行うための入力手段と、自車位置を検知するための測位手段と、予め１つの位置を基点とした日常運行区域を少なくとも１つ以上設定するための日常運行区域設定手段と、前記基点と日常運行区域を記憶する記憶手段を有し、
運行開始検知手段が運行開始を検知し、ＩＣカード検出手段がＩＣカード未装着状態であると判断し、且つ運行開始位置が前記日常運行区域の区域外と推定される場合は伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報を行い、前記日常運行区域の区域内と推定される場合は伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報を行うことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項２】
有料道路の自動料金支払いシステムを利用するために車両へ搭載される自動料金支払い車載器において、
着脱が可能なＩＣカードを車載器に装着するためのＩＣカード保持手段と、ＩＣカードが装着した状態であるかを検出するＩＣカード検出手段と、車両の運行開始を検知する運行開始検知手段と、利用者へ情報を通知するための通知手段と、利用者が設定等の入力を行うための入力手段と、現在時刻を検知するための現在時刻検知手段と、予め日常運行時間を少なくとも１つ以上設定するための日常運行時間設定手段と、前記日常運行時間を記憶する記憶手段を有し、
運行開始検知手段が運行開始を検知し、且つＩＣカード検出手段がＩＣカード未装着状態であったと判断した場合に、運行開始時刻が前記日常運行時間の時間外の場合は伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報を行い、前記日常運行時間の時間内の場合は伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報を行うことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項３】
請求項１の自動料金支払い車載器において
現在時刻を検知するための現在時刻検知手段と、予め日常運行時間を少なくとも１つ以上設定するための日常運行時間設定手段と、前記日常運行時間を記憶する記憶手段を有し、運行開始検知手段が運行開始を検知し、且つＩＣカード検出手段がＩＣカード未装着状態であると判断した場合に、日常運行区域と日常運行時間のいずれか一方でも区域外或いは時間外であれば伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報を行い、いずれも区域内或いは時間内であれば伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報を行うことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項４】
請求項１、請求項３の自動料金支払い車載器において、
基点における警報に関する設定を行う基点警報設定手段と、前記基点警報設定手段の設定内容を記憶する記憶手段を有し、運行開始検知手段が運行開始を検知し、ＩＣカード検出手段がＩＣカード末装着状態であると判断し、且つ運行開始位置が日常運行区域の区域内と推定されても、基点警報設定内容に従って通知することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項５】
有料道路の自動料金支払いシステムを利用するために車両へ搭載される自動料金支払い車載器において、
着脱が可能なＩＣカードを装着するためのＩＣカード保持手段と、ＩＣカードを装着した状態であるかを検出するＩＣカード検出手段と、車両の運行停止を検知する運行停止検知手段と、利用者へ情報を通知するための通知手段と、利用者が設定等の入力を行うための入力手段と、自車位置を検知するための測位手段と、予め１つの位置を基点とした日常運行区域を少なくとも１つ以上設定するための日常運行区域設定手段と、前記基点と日常運行区域を記憶する記憶手段を有し、
運行停止検知手段が運行停止を検知し、ＩＣカード検出手段がＩＣカード装着状態であると判断し、且つ運行停止位置が前記日常運行区域の区域外と推定される場合は伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報を行い、前記日常運行区域の区域内と推定される場合は伝達性の低いＩＣカード抜き忘れ警報を行うことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項６】
有料道路の料金支払いシステムを利用するために車両へ搭載される自動料金支払い車載器において、
着脱が可能なＩＣカードを車載器に装着するためのＩＣカード保持手段と、ＩＣカードが車載器に装着した状態であるかを検出するＩＣカード検出手段と、車両の運行停止を検知する運行停止検知手段と、利用者へ情報を通知するための通知手段と、利用者が設定等の入力を行うための入力手段と、現在時刻を検知するための現在時刻検知手段と、予め日常運行時間を１つ以上設定するための日常運行時間設定手段と、前記日常運行時間を記憶する記憶手段を有し、
運行停止検知手段が運行停止を検知し、且つＩＣカード検出手段がＩＣカード装着状態であったと判断した場合に、運行停止時刻が前記日常運行時間の時間外の場合は伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報を行い、前記日常運行時間の時間内の場合は伝達性が低いＩＣカード抜き忘れ警報を行うことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項７】
請求項５の自動料金支払い車載器において
現在時刻を検知するための現在時刻検知手段と、予め日常運行時間を少なくとも１つ以上設定するための日常運行時間設定手段と、前記日常運行時間を記憶する記憶手段を有し、運行停止検知手段が運行停止を検知し、且つＩＣカード検出手段がＩＣカード装着状態であると判断した場合に、日常運行区域と日常運行時間のいずれか一方でも区域外または時間外であれば伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報を行い、いずれも区域内または時間内であれば伝達性が低いＩＣカード抜き忘れ警報を行うことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項８】
請求項５、請求項７の自動料金支払い車載器において、基点における警報に関する設定を行う基点警報設定手段と、前記基点警報設定手段の設定内容を記憶する記憶手段を有し、運行停止検知手段が運行停止を検知し、ＩＣカード検出手段がＩＣカード装着状態であると判断し、且つ運行停止位置が日常運行区域の区域内と推定されても、基点警報設定内容に従って通知することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の自動料金支払い車載器において、
伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報或いは伝達性が低いＩＣカード抜き忘れ警報を発報する条件が成立した場合においても、警報を発報しないことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項１０】
請求項１、請求項３〜５、請求項７〜９の自動料金支払い車載器において、
外部機器と接続するための外部接続手段を有し、外部機器が実装している或いは取得する地図情報を用いて、都・道・府・県・市・町・村・区等の少なくとも１つ以上の地域を選択し、当該選択地域を足し合わせて構成されるエリアを日常運行範囲として設定することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動料金支払い車載器にＩＣカードが装着されないまま有料道路の料金所に誤進入すること、およびＩＣカードを抜き忘れて車両に置き忘れることを防止するための警報機能を有する自動料金支払い車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】有料道路の通行料金決済を行う自動料金支払い車載器は、車載器本体へ自動料金支払いサービスに対応したＩＣカードを装着して使用する。自動料金支払い車載器には、セットアップ情報として搭載車両の情報が格納されており、その車両情報によって料金の車種区分が判定される。また、ＩＣカードには利用時の決済履歴が格納されると共に、ＩＣカードの所有者に対して通行料金が請求される仕組になっている。したがって、有料道路利用時にはＩＣカードが装着されていない車載器本体だけでは正常に料金決済することが出来ない。また料金が決済できないだけでなく、料金所での停止処理に伴って発生する急停車による衝突事故のリスクも生じる。そこで、この様なＩＣカード挿し忘れを防止する技術として、特開平８−２８７１９６では車両が運行開始時に車載器へＩＣカードが装着されていなければＩＣカード挿し忘れ警報を発報している。【０００３】しかし、利用者にとって運行開始時にＩＣカードを挿入するかについては、直近で有料道路を利用する予定が有るか無いかで異なる。したがって、ＩＣカードが未装着の状態で運行を開始するたびに警告されることを煩わしいと感じる利用者もいる。そこで、特開２００１−７６１９５ではカーナビゲーション装置の推奨ルートに有料道路が設定されている場合に警告することで煩わしさを軽減している。【０００４】また、有料道路を利用し正常に決済した場合には、車載器にＩＣカードが装着されており、利用者が途中で抜かなければ降車時にはＩＣカードが車載器に装着された状態になっている。ＩＣカードには自動料金支払い専用カードのほか、クレジット機能やプリペイド機能が搭載されたタイプも普及しているため、盗難やスキミングされた場合には大きな被害となる可能性がある。【０００５】そこでＩＣカードを車内に放置することを防止する技術について実用新案第３０１１３４９ではエンジンキーがキーオフするタイミングでＩＣカードが残存していたら警報して抜き忘れを防いでいる。【０００６】一方、利用者にとって降車時にＩＣカードを抜く必要があるかについては、個別の事情で大きく異なる。例えばＩＣカードが自動料金支払い専用カードで悪用されるリスクが低く、さらに自宅の車庫の防犯が万全である場合にはＩＣカードを殆ど抜かない利用者もいる。この様な場合には、毎回警報を発報して欲しくないという要望があり、特開平１１−３９４３８号では利用者が警報の発報を事前にキャンセルすることができる。また、特開２００４−１１０６３９では測位機能を用いて事前に登録した地点でのみ警報を発報している。【０００７】
【特許文献１】特開平８−２８７１９６号
【特許文献２】特開２００１−７６１９５号
【特許文献３】実用新案第３０１１３４９号
【特許文献４】特開平１１−３９４３８号
【特許文献５】特開２００４−１１０６３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】従来のＩＣカード挿し忘れ警報および抜き忘れ警報は、利用者に重要性は認知されているが、煩わしさを感じない様に警報を作動させることが困難であった。しかし、煩いからといって利用者が警報機能をキャンセルしてしまえば、それ以降あらゆる利用シーンでも機能しないので本当に必要な場合に役立てる事ができなかった。【０００９】有料道路を利用する時だけＩＣカードを装着する利用者にとっては、運行を開始する度に挿し忘れ警報を聞くことになる。また前述した特開２００１−７６１９５では警報の煩わしさを軽減しているが、ナビゲーション装置が推奨ルートを生成するためには目的地を設定する必要がある。しかし、利用者にとってルートを知っている地域を走行する場合には目的地を設定することは期待できない。【００１０】一方、有料道路の利用にかかわらず常にＩＣカードを装着した状態の利用者にとっては、運行停止する度にＩＣカード抜き忘れ警報を聞くことになる。また、普段ＩＣカードを装着しない利用者であっても、有料道路を利用する当日にはＩＣカードを装着したままの状態である場合が多いので、当日は運行停止する度に警報を聞くことになる。【００１１】前述した特開２００４−１１０６３９では、予め設定された位置を登録して車両が運行停止したと推定されたときに、車両の停止位置が前記登録位置と略一致する場合においてのみＩＣカードの抜き忘れがあれば報知することで必要以上に警報することを防いでいる。しかしながらこの方法では利用者はＩＣカードを抜くべき場所を１つ１つ登録する必要があり、抜き忘れの問題を解決するために新たに登録し忘れの問題が生じている。【００１２】以上のことから、利用者は自分がＩＣカードを挿す或いは抜き取る必要がある場合だけ警報が発報されることを望んでおり、この利用者しか知りえないＩＣカードの挿抜に対して親和性が高く、且つ煩雑な登録操作等が不要なＩＣカード挿し忘れおよび抜き忘れ警報を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】上記目標を達成するために、請求項１の自動料金支払い車載器によれば、
着脱が可能なＩＣカードを装着するためのＩＣカード保持手段と、ＩＣカードが装着した状態であるかを検出するＩＣカード検出手段と、車両の運行開始を検知する運行開始検知手段と、利用者へ情報を通知するための通知手段と、利用者が設定等の入力を行うための入力手段と、自車位置を検知するための測位手段と、予め１つの位置を基点とした日常運行区域を少なくとも１つ以上設定するための日常運行区域設定手段と、前記基点と日常運行区域を記憶する記憶手段を有し、
運行開始検知手段が運行開始を検知し、ＩＣカード検出手段がＩＣカード未装着状態であると判断し、且つ運行開始位置が前記日常運行区域の区域外と推定される場合は伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報を行い、前記日常運行区域の区域内と推定される場合は伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報を行う。【００１４】請求項６の自動料金支払い車載器によれば、
着脱が可能なＩＣカードを車載器に装着するためのＩＣカード保持手段と、ＩＣカードが車載器に装着した状態であるかを検出するＩＣカード検出手段と、車両の運行停止を検知する運行停止検知手段と、利用者へ情報を通知するための通知手段と、利用者が設定等の入力を行うための入力手段と、現在時刻を検知するための現在時刻検知手段と、予め日常運行時間を１つ以上設定するための日常運行時間設定手段と、前記日常運行時間を記憶する記憶手段を有し、
運行停止検知手段が運行停止を検知し、且つＩＣカード検出手段がＩＣカード装着状態であったと判断した場合に、運行停止時刻が前記日常運行時間の時間外の場合は伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報を行い、前記日常運行時間の時間内の場合は伝達性が低いＩＣカード抜き忘れ警報を行う。
【発明の効果】
【００１５】本発明の自動料金支払い車載器によれば、利用者が車両における日常の行動範囲として、日常運行区域と日常運行時間を設定できる。日常運行区域内或いは日常運行時間内の場合は、通常の警報よりも伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報或いは伝達性の低いＩＣカード抜き忘れ警報を受けられるので、利用者が煩わしく感じにくい警報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態の自動料金支払い車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、主要な制御を示すフローチャートである。
【図３】図３は、ＩＣカード挿し忘れ警報処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ＩＣカード抜き忘れ警報処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、記憶部が記憶するデータの項目と内容を示す図である。
【図６】図６は、日常運行区域および日常運行時間の設定例を示す図である。
【図７】図７は、第２実施形態の自動料金支払い車載器の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、日常運行区域および日常運行時間の応用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】以下、自動料金支払い車載器の実施形態について図に基づいて説明する。
【第１実施形態】
【００１８】（自動料金支払い車載器の構成）
図１に示すように、自動料金支払い車載器１は、無線通信部２、無線通信処理部３、制御部４、ＩＣカード装着部５、ＩＣカード検出部６、ＩＣカード処理部７、通知部８、操作部９、測位部１０、記憶部１１、計時部１２、電源処理部１３から構成されている。制御部４はＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２等から構成されている。そして着脱可能なＩＣカード５０はＩＣカード装着部５に装着される。またＡＣＣ５１は車両設備のＡＣＣ電源、＋Ｂ電源５２は車両設備のバッテリ電源である。
【００１９】制御部４は各部からの情報を基に装置全般の制御処理を行う。記憶部１１は不揮発性のメモリであり、車載器停止後も記憶情報を保持している。制御部４は、測位情報、設定情報および登録情報等を記憶部１１に記憶する。
【００２０】ＩＣカード装着部５は、ＩＣカードとの通信のための接点を有し、ＩＣカードとの接続においては物理的な電極接点を用いている。カード検出部６は、ＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されているか否かを制御部４に伝える。ＩＣカード処理部７はＩＣカードの情報の読み出しおよび書き込みを制御部４の制御により行う。
【００２１】通知部８は利用者へ情報を伝えるもので、音声案内により利用者への警告や料金通知を行う。操作部９は利用者が自動料金支払い車載器の各種設定やＩＣカードに記録された有料道路利用履歴の参照等に用いる。測位部１０は自車両の現在位置を測位するものでＧＰＳ等のＧＮＳＳである。計時部１２は現在時刻を計測する。
【００２２】無線通信部２は料金所等に設置された基地局と無線通信を行うもので、無線通信処理部３の制御により情報の送受を行う。無線通信処理部３は受信した基地局からの指示情報や質問情報を制御部４へ伝達し、制御部４が生成した基地局への応答情報を無線通信部２から基地局へ送信する。制御部４は前記指示情報に従い、ＩＣカード５０へ指示された情報の書き込みを行うほか、例えば通知部８を作動させて利用者へ通行料金の金額などを通知する。また制御部４は、前記質問情報に従いＩＣカード５０に格納された情報を呼び出して応答情報を生成する。
【００２３】電源処理部１３は自動料金支払い車載器へ電源を供給しており、図１では示していないが、電源が必要な各部に供給している。ＡＣＣ５１はアクセサリ電源で車両のキー操作に連動してオン／オフする。＋Ｂ電源５２はバッテリに直接接続された電源で常時オン状態である。電源処理部１３はＡＣＣ５１の電圧降下を監視しており、電圧が低下した場合には速やかに状況を制御部４へ通知する。エンジンキーの位置がＡＣＣオンからＡＣＣオフの状態に切り替えられることで、ＡＣＣの電圧が低下するので、電源処理部１３は制御部４へ状況を伝達すると共に、＋Ｂ電源５２により電源供給を保持する。
（記憶部に格納したデータの項目と内容）
【００２４】図５は記憶部１１に格納したデータの項目と内容である。最新測位情報は、自動料金支払い車載器が稼働中に測位部１０が測位した最新の情報が測位した時刻と共に制御部４の制御により格納されている。なお測位時刻は、何らかの理由で測位できない事象が継続した場合のイレギュラー処理に用いることができる。
【００２５】ＩＣカード挿し忘れ警報の通知設定については、警報時の音声案内の音量を、伝達性が高い警報と伝達性が低い警報でそれぞれ設定されている。ＩＣカード抜き忘れ警報の通知設定についても同様である。ＩＣカード挿し忘れ警報とＩＣカード抜き忘れ警報は独立して別々の設定が可能であるが、第１実施形態では同じ設定としている。伝達性が高い警報は音量大、伝達性が低い警報は音量小で設定されている。これはあくまでも一例なので、例えば音量中の水準でも構わない。
【００２６】伝達性が高い警報と伝達性が低い警報は、利用者への伝達性が相対的に異なる。例えば、伝達性が高い警報の音声案内が音圧８０ｄＢＳＰＬであったとすると、伝達性が低い警報は音圧６０ｄＢＳＰＬといった関係である。伝達性が高い警報では利用者がはっきり認識できる音量で案内し、伝達性が低い警報では多少は聞き逃す可能性があっても利用者に不快感を与えにくくしている。なお、騒音の中で稼動している作業車両と静寂性の高い高級車では警報を確実に認識できる音量は異なるので、伝達性が高い警報が必ずしも絶対的に大きな音量とは限らない。
【００２７】次に登録地点情報は、ＩＣカード挿し忘れ警報を行う地点とＩＣカード挿し忘れ警報を行う地点がそれぞれ緯度経度によって格納されている。事前に利用者が警報を受けたい場所を複数登録することも可能である。
【００２８】日常運行区域情報は、日常運行区域を形成するための基点位置と基点からの円周半径の距離、および基点における警報の通知設定である基点通知設定内容で構成されている。基点は利用者の車の保管場所等、利用時に中心となる場所を登録することを想定している。また、特段制約する技術的な理由は無いが、通常の自動料金支払い車載器は簡素な操作部と通知部であるので、緯度経度の入力は困難である。そこで、基点の位置登録は当該基点で行えば容易に設定することができる。
【００２９】図６（ａ）では基点Ａは、茨城県境と接する埼玉県内にあり、半径５０ｋｍの円周が日常運行区域として登録された状態である。日常運行区域内では伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報およびＩＣカード抜き忘れ警報が行われる。また、日常運行区域外では伝達性が高い警報が発報される。したがって、もし利用者が東京都内へ入った場合には伝達性が高い警報が発報される。
【００３０】基点通知設定内容は基点におけるＩＣカード挿し忘れ警報とＩＣカード抜き忘れ警報の通知を利用者が設定する。基点通知設定は、他の警報とも別に独立の設定が可能である。例えば音声案内では無く、ビープ音にすることも可能である。
【００３１】日常運行時間情報は、日常運行開始時刻と日常運行停止時刻が格納されている。利用者が設定することにより、日常運行時間内と日常運行時間外が判別可能になる。図６（ｃ）は日常運行開始時刻が６時、日常運行停止時刻が２１時に設定された例である。
（動作の説明）
【００３２】次に図２を用いてＩＣカード挿し忘れ警報およびＩＣカード抜き忘れ警報の処理概要について説明する。図２は第１実施形態の処理概要に関わるフローチャートである。まず、Ｓ１でＡＣＣ５１がオフからオンになると制御部４が自動料金支払い車載器１の起動処理（Ｓ２）を行い各部が動作可能状態となる。なお、測位部１０は、測位衛星との同期確立後に測位可能となるので、同期確立のための動作を開始して、同期確立後に測位を開始する。
【００３３】次に制御部４は、カード検出部６によりＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されているかを判断して、ＩＣカード５０が装着されていればＩＣカード処理部７を制御してＩＣカード５０の認証（Ｓ４）を行う。もしＩＣカード５０が装着されていなければ、Ｓ５でＩＣカード挿し忘れ警報の処理が行われる。Ｓ５の処理については別途説明する。
【００３４】Ｓ４またはＳ５の処理が済むと、Ｓ６へ進む。制御部４は測位部１０が取得した測位情報を、記憶部１１に記憶する。（Ｓ６）そして、Ｓ７でＡＣＣ５１がオフでなければＳ６に戻り測位情報の記憶を繰り返す。Ｓ６の測位頻度は例えば毎秒行われ、最新の測位情報が記憶部１１に記憶される。
【００３５】尚、図２には記載していないが、無線通信処理部３は車載器起動処理（Ｓ２）が完了してからＡＣＣオフ（Ｓ７）となるまでの間、基地局からの電波の到来を待ち続けている。そして基地局からの電波が到来したら、ＩＣカード認証が完了している場合には課金処理の無線通信を行い、ＩＣカードが未装着或いはＩＣカード認証が未完了であれば、自動料金支払いができない旨の無線通信が行われる。加えて、Ｓ３でＩＣカードが未挿入であった場合においても、ＡＣＣオフ（Ｓ７）となるまでにＩＣカードが挿入されれば、制御部４の制御によりＩＣカード認証を実行して、課金処理が可能な状態となる。（図示せず。）
【００３６】ＡＣＣがオンからオフ（Ｓ７）になると、制御部４はカード検出部６によってＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されているかを判定（Ｓ８）する。その時ＩＣカードが装着されていなければ車載器終了処理（Ｓ１０）を行い停止して次のＡＣＣオンを待つ。（Ｓ１）車載器終了処理後の車載器状態は、制御部４の制御により電源処理部１３が＋Ｂ電源５２の電源供給を切断して停止状態になる。Ｓ８でＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されている場合にはＳ９に進みＩＣカード抜き忘れ警報処理が行われる。Ｓ９の処理については別途説明する。
【００３７】次に図３を用いてＩＣカード挿し忘れ警報に関する処理の流れを説明する。図３は、図２のＳ５のＩＣカード挿し忘れ警報処理の詳細を示すフローチャートである。制御部４は、Ｓ２０で測位部１０が取得した測位情報を運行開始位置として警報を行うと地点登録した位置と略一致するかを判定する。略一致すればＳ２５に進み伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報が発報される。
【００３８】この時、測位部１０が図２のＳ２で開始した測位衛星との同期がまだ確立していない場合がある。測位部１０は同期が確立していなければ測位情報が取得できないので、制御部４は記憶部１１の最新測位情報を運行開始位置と見做して略一致を判定する。この最新測位情報は図２のＳ６で、前回運行時の運行停止位置であるが、車両が移動するのは故障時等のレッカー移動やカーフェリーの利用しかないので、この様な特殊なケースを除いて誤判定が発生することは無い。また、Ｓ２０以降の処理についても測位部１０が測位を開始するまでは、記憶部１１の最新測位情報を運行開始位置と見做して判定する。
【００３９】制御部４は、Ｓ２０で略一致しなければＳ２１に進み、基点の位置と略一致するかを判定する。略一致したらＳ２２へ進み、図５の基点通知設定に示す様に、基点通知設定値により１ならばＳ２５へ進み伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報が発報され、０ならばＳ２６へ進み、伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報が発報される。
【００４０】制御部４は、Ｓ２１で基点と略一致しなければＳ２３へ進み日常運行区域内であるかを判定する。そして運行区域内であればＳ２４へ進み、運行区域外であればＳ２５へ進んで伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報が発報される。
【００４１】制御部４は、Ｓ２４で運行開始時刻が日常運行時間内であるかを計時部１２から取得した時刻から判定する。そして日常運行時間外の場合はＳ２５に進み伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報が発報される。Ｓ２４で日常運行時間内の場合はＳ２６へ進み、伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報が発報される。
【００４２】次に図４を用いてＩＣカード抜き忘れ警報に関する処理の流れを説明する。図４は、図２のＳ９のＩＣカード抜き忘れ警報処理の詳細を示すフローチャートである。まず、制御部４はＳ３０で警報を行うと地点登録した位置と運行停止位置が略一致するかを判定する。略一致すればＳ３５に進み伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報が発報される。
【００４３】次に制御部４はＳ３０で略一致しなければＳ３１に進み、基点の位置と略一致するかを判定する。略一致したらＳ３２へ進み、図５の基点通知設定に示す様に、基点通知設定値によって１ならばＳ３５へ進み伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報が発報され、０ならばＳ３６へ進み、伝達性が低いＩＣカード抜き忘れ警報が発報される。
【００４４】制御部４は、Ｓ３１で基点と略一致しなければＳ３３へ進み日常運行区域内であるかを判定する。そして運行区域内であればＳ３４へ進み、運行区域外であればＳ３５へ進んで伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報が発報される。
【００４５】制御部４は、Ｓ３４で運行停止時刻が日常運行時間内であるかを計時部１２から取得した時刻から判定する。そして日常運行時間外の場合はＳ３５に進み伝達性が高いＩＣカード抜き忘れ警報が発報される。Ｓ３４で日常運行時間内の場合はＳ３６へ進み、伝達性が低いＩＣカード抜き忘れ警報が発報される。制御部４は、Ｓ３５、Ｓ３６の処理がそれぞれ終わると、図２のＳ１０の処理に進む。
【００４６】（効果）
以上説明したように、本実施形態では利用者が日常における車両での行動範囲として日常運行区域と日常運行時間を設定するので、従来技術である利用者が地点ごとに登録する方法に比べて格段に少ない設定で済む。また、利用者の行動に合わせて設定しているので、利用者が警報して欲しい時にＩＣカード抜き忘れ警報およびＩＣカード挿し忘れ警報を発報する親和性の高い警報の提供が期待できる。例えば、遠方に出かける場合には、有料道路の利用頻度が高くなることが想定され、且つ自宅からの出発、帰宅時間は早朝や深夜になり易いので、日常運行区域外および日常運行時間外の警報が有効に働くことが見込まれる。また、目的地では利用者にとって生活圏でない場所であるため、駐車する場合には防犯上の危険性を察知する感覚が鈍りやすいので、ＩＣカード抜き忘れ警報が有効に作動する。
【００４７】また、地点登録する従来の方法では、自宅から近い地点を登録することはそれほど多くないと考えられる。それは自宅近くでは高速道路を利用して行く事は殆ど無いので、目的地に行ってＩＣカードを抜くなら最初から入れていない可能性が高い。そうであるならば、地点登録する場所は中距離から長距離となるので、日常運行地域を上手く設定すれば、それらの地点を纏めて設定することができる。当然ながら、日常運行地域設定では地域外は全て警報を発報することになるが、中長距離であれば高頻度で行く事はないと考えられるので影響は少ない。また、どうしても日常運行区域内で警報させたい場所があるのであれば、その少ないと想定される場所だけは、従前の地点登録を行えば対応できる。本実施形態では、図３のＳ２０および図４のＳ３０に示す通り、従前の地点登録機能と並存も可能としている。
【００４８】また、本実施例の設定および作動の仕組みは明快且つ合理的なものなので、利用者に動作が理解され易いのもメリットである。ＩＣカードの挿抜は利用者自身の都合で行われるので多くのセンサーや人工知能等の技術を導入しないと確実な警報はできない。高度な論理で不確実性のある警報が行われてしまうと、利用者はどこまで当てにして良いのか分からなくなり疑心暗鬼に陥ってしまう。本実施形態ではたとえ利用者の意に沿わない警報動作を起こしたとしても、何が原因であるかの予想が付くので利用者も設定変更の対処を行いやすい。
【第２実施形態】
（車載器の構成）
【００５０】第２実施形態は、カーナビゲーション等の機器との連動による実施形態であり、構成を図７に示す。外部機器５３との接続を可能とする外部接続部１４を実装する以外は、第１実施形態の構成の図１と同じである。尚、外部機器５３との接続方法は有線無線を問わない。外部機器５３は、カーナビゲーション車載機、スマートフォン等の携帯端末、コンピュータ、車載ＥＣＵなどが想定される。また、外部接続部１４を介して外部機器５３が自動料金支払い車載器の一部を受け持つことが可能である。また車載器１と外部機器５３の機能が重複する部分について車載器１の構成を省略することができる。
【００５１】  （機能）
第２実施形態では第１実施形態と同等の機能が実現できるが、さらに第２実施形態の特徴となる機能について説明する。
【００５２】まず、第１実施形態の図６（ａ）では基点Ａからの同心円の半径５０ｋｍの地域を日常運行区域内としていた。しかし、第２実施形態においては、カーナビゲーション等の外部機器５３が地図情報を搭載するか或いはクラウド上から取得することが可能であるので、都・道・府・県・市・区・町・村等の区域を少なくとも１つ、また２つ以上であればそれら区域の足し合わせで構成されるエリアを日常運行範囲として設定し、記憶部に格納することが可能である。これによって更に日常運行区域が利用者の行動実態に合わせ易くする事ができる。
【００５３】また、外部機器５３がスマートフォンやカーナビゲーションに相当する表示部や操作部を実装している場合は、基点情報の登録等の入力操作はさらに容易になる。加えて基点位置まで車両が行かなくても地図画面表示等から基点位置を設定する事も可能である。なお、第１実施形態においても利便性が高い表示部や操作部の実装を制約する必要はないが、自動料金支払い車載器の本来機能である決済用としては過剰となってしまう。
【００５４】（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態をとりえる。例えば、一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散することや、複数の構成要素が有する機能を一つに統合しても良いし、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えても良い。さらに本発明の範囲内で発展させた応用が可能である。したがって、以下に応用例について説明する。
【００５５】第１実施形態では非接触型ＩＣカードを例としているが、もし非接触型のＩＣカードにも対応する場合には、ＩＣカード装着部５も非接触対応型としても良い。
【００５６】通知部８は音声ガイダンスを例示したが、ビープ音、インジケータ、表示部による通知や、運転席或いはハンドルが振動するなどの利用者へ通知可能な手段であれば何でもよい。また、インジケータの明るさや点滅の速さ、スピーカ音量、表示文字の大きさなどの水準を適宜選択して警報の伝達性を変化させても良い。さらに、例えば伝達性が高い警報は音声ガイダンスで行い、伝達性が低い警報はインジケータを使うなど、異なるデバイスを用いても良い。
【００５７】操作部はキーボード等のスイッチのほか、スマートフォン等で用いられている表示と一体化したタッチパネルでも良いし、音声対話による操作でも良いし、本発明の設定が可能なあらゆる操作部で良い。
【００５８】車両の現在位置の特定に用いる測位部は、ＧＮＳＳ以外でも携帯通信網等を活用した測位など、位置を特定できる方法であれば何を用いても良い。また、計時部から現在時刻を取得する例示をしたが、測位部のＧＮＳＳ等が現在時刻を取得可能であれば、測位部が計時部を兼ねることもできる。
【００５９】運行開始検知手段についてはＡＣＣがオフからオンになった事を検知する例を示した。しかし、車のキーが挿されるのを検知しても良いし、シフトポジションがパーキングレンジから他のポジションに切り替わったことや、シフトブレーキが解除されたことなどを検知しても良い。また、速度パルスで車両が移動を開始したのを検知しても良い。或いは前述したこれらの事象を車内通信網から検知しても良いし、車内通信網の作動開始を運行開始と判断するなど、運行開始と判断する妥当な検出方法であれば良い。
【００６０】車両停止検知手段についてはＡＣＣがオンからオフになった事を検知する例を示した。しかし、車のキーが抜かれるのを検知しても良いし、運転席のドア開放や、シフトポジションがパーキングレンジに入ったことや、シフトブレーキが掛けられたことなどを検知しても良い。或いは前述したそれらの事象を車内通信から検知しても良いし、車内通信網の途絶を車両停止と判断するなど、運行停止と判断する妥当な検出方法であれば良い。
【００６１】電源処理部は、ＡＣＣの電圧が低下して以降、＋Ｂ電源の電源でＩＣカード抜き忘れ警報等の動作を行う方法を例示したが、＋Ｂ電源を用いないで、ＡＣＣのみを電源として２次電池或いはコンデンサを用いてＩＣカード抜き忘れ警報等の動作を行う方法でも良い。また、車載器が自ら＋Ｂ電源を遮断して完全に電源をオフする状態は一例であり、消費電流を抑えたスリープ状態でも良いし、バッテリ容量が十分あれば常時稼動状態でも良い。
【００６２】実施形態ではＩＣカード挿し忘れ警報とＩＣカード抜き忘れ警報の２つの機能を実現しているが、どちらか一方の機能を実現するのでも良い。
【００６３】ＩＣカード挿し忘れ警報とＩＣカード抜き忘れ警報の２つの機能を実現する場合においても、日常運行区域と日常運行時間のどちらか一方を実施するのでも良い。日常運行区域のみの場合には、計時部１２は構成に必須ではない。また、日常運行時間のみの場合には、基点は必須ではない。さらに、記憶部に記憶した登録地点・基点・日常運行区域・日常運行時間は、ＩＣカード挿し忘れ警報とＩＣカード抜き忘れ警報で共通の情報としたが、利用者によっては、カード挿しとカード抜きが同じ場所であるとは限らないので、別々の情報として設定し記憶する方法にしても良い。
【００６４】第１実施形態においては、日常運行区域外の警報発報よりも基点に設定した通知内容を優先する例を示したが、この優先順位は適宜変えても良いし、利用者が優先順位を選択できる様にしても良い。利用者によっては、基点に略一致した時でも、日常運行時間外であれば基点通知設定内容に関わらず、伝達性が高い警報を発報する方が要望に合う場合も考えられる。
【００６５】日常運行区域と日常運行時間はそれぞれ２つ以上の設定も可能である。その例示を図８に示す。図８（ａ）は２つの基点Ｂと基点Ｃを設定した例である。また日常運行区域は基点を中心にした同心円である必要はなく、正方形でもその他の形でも良い。さらに、基点Ｃの様に日常運行区域の中心である必要もない。基点Ｃの設定を行う場合には、東西南北等の方向に対してバイアス値（ｋｍや％）を設定する等の項目を加えれば対応できる。
【００６６】日常運行区域を２つ以上設定する用途としては、例えば利用者の出身地（実家）が基点Ｂで、現在の居住場所が基点Ｃの場合などの理由により、日常と認識する生活圏が複数ある場合が想定される。また、基点Ｃの様にバイアスが掛かった日常運行区域を設定する用途としては基点を中心とした利用者の行動範囲が均等から大きく外れる場合に使用する。具体的な例としては、基点Ｃが地理上の制約から車では東方と南方は行けず、仮に均等の範囲で設定すると千葉県の一部が日常運行区域になることを防ぐことができる。
【００６７】図８（ｃ）は日常運行時間を１日の中で２つ設定した例である。また、（ｄ）は１週間のなかで日常運行時間を指定した例であり、時間軸は月や年でも構わない。さらに（ｅ）は月曜日から木曜日が（ｂ）のパターンで金曜日から日曜日が（Ｃ）のパターンを設定した例であり、この様な階層の設定も可能である。
【符号の説明】
【００６８】  １  自動料金支払い車載器
２  無線通信部
３  無線通信処理部
４  制御部
５  ＩＣカード装着部
６  ＩＣカード検出部
７  ＩＣカード処理部
８  通知部
９  操作部
１０  測位部
１１  記憶部
１２  計時部
１３  電源処理部
１４  外部接続部
４０  ＣＰＵ
４１  ＲＯＭ
４２  ＲＡＭ
５０  ＩＣカード
５１  ＡＣＣ
５２  ＋Ｂ電源
５３  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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