(57)【要約】【課題】  画像形成装置内に結露などが発生することにより透過部材上に異物が固着してしまうと、清掃部材を１往復させるだけでは異物が除去しきれず、異物によって光ビームが遮られることで画像形成装置によって形成される画像の品質が低下してしまう場合があった。【解決手段】  清掃部材が透過部材上を往復移動するように移動させる移動部材を有し、移動部材の移動回数に関する指示に基づいて清掃処理を行う。【選択図】  図６
2019151044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を、トナーを用いて現像する現像装置と、
前記感光体及び前記現像装置よりも鉛直方向下方に設けられ、前記静電潜像を形成するために前記感光体上を走査する光ビームを出射する光走査装置であって、当該光ビームを前記光走査装置の内部から外部に通過させる透過部材であって前記光ビームの走査方向に長尺の前記透過部材を有する光走査装置と、
前記透過部材の前記光走査装置の外部側の光出射面を清掃するために前記光出射面に接触する清掃部材と、
清掃動作として前記清掃部材を前記透過部材の長手方向に沿って移動させる移動手段であって、少なくとも前記透過部材の前記光ビームが通過する領域上において前記清掃部材を往復移動させる移動手段と、
操作者からの前記移動手段が前記清掃部材を往復移動させる回数に関する指示を受け付ける操作手段と、
前記操作手段によって受け付けた前記指示に基づく回数で前記移動手段を往復動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、第１清掃モードと、当該第１清掃モードよりも前記清掃部材の往復移動回数が多い第２清掃モードとに基づいて前記移動手段を制御可能であって、
前記操作手段は、前記第１清掃モードと、前記第２清掃モードのいずれかを操作者によって選択させることで前記指示を受け付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記操作手段は、操作者によって前記往復移動回数を入力可能であって、
前記制御手段は、前記第２清掃モードが選択される場合に、前記操作手段を介して操作者によって入力された前記往復移動回数に応じて前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記第１清掃モードと、前記第２清掃モードのいずれかを前記操作者によって選択させるユーザインタフェースを表示する表示部を有する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作手段は、操作者によって前記往復移動回数を任意に入力可能であって、
前記制御部は、前記操作手段を介して前記操作者によって入力された前記往復移動回数に応じて前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記操作手段を介して操作者によって前記移動手段による前記清掃部材の移動領域を選択可能な選択モードをさらに有し、
前記制御手段は、前記操作手段を介して前記操作者によって入力された前記往復移動回数及び前記移動領域に応じて前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記往復移動回数及び前記移動領域に応じて前記移動手段を移動させた後、前記清掃部材を前記透過部材の前記長手方向の全領域において往復移動させるように前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転可能な感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を、トナーを用いて現像する現像装置と、
前記感光体及び前記現像装置よりも鉛直方向下方に設けられ、前記静電潜像を形成するために前記感光体上を走査する光ビームを出射する光走査装置であって、当該光ビームを前記光走査装置の内部から外部に通過させる透過部材であって前記光ビームの走査方向に長尺の前記透過部材を有する光走査装置と、
前記透過部材の前記光走査装置の外部側の光出射面を清掃するために前記光出射面に接触する清掃部材と、
清掃動作として前記清掃部材を前記透過部材の長手方向に沿って移動させる移動手段であって、少なくとも前記透過部材の前記光ビームが通過する領域上において前記清掃部材を往復移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記清掃部材を往復移動させる第１清掃モードと、当該第１清掃モードよりも前記移動手段による前記往復移動の回数が多い第２清掃モードと、を含む複数の清掃モードを設定可能であり、設定されたモードに基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
操作者によって操作されることで、前記第１清掃モード及び前記第２清掃モードのいずれを実行するかの指示を受け付ける操作手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
操作者によって操作されることで、前記清掃動作を実行するかの指示を受け付ける操作手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記画像形成装置による画像形成回数が所定回数を超えた場合に、前記第１清掃モードに基づいて前記移動手段を制御し、前記操作手段を介して前記操作者から指示されることで前記第２清掃モードに基づいて前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記操作手段は、操作者によって前記往復移動回数を任意に入力可能であって、
前記制御手段は、前記第２清掃モードが選択される場合に、前記操作手段を介して操作者によって入力された前記往復移動回数に応じて前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記操作手段は、前記第１清掃モードと、前記第２清掃モードのいずれかを前記操作者によって選択させるユーザインタフェースを表示する表示部を有する
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記感光体は、第１の感光体であって、
前記現像手段は、第１の現像手段であって、
前記第１の感光体と異なる第２の感光体と、
前記透過部材は、前記第１の感光体へ前記光走査装置からの光を透過させる第１の透過部材であって、
前記清掃部材は、前記第１の透過部材を清掃する第１の清掃部材であって、
前記第１の感光体と異なる第２の感光体と、
前記第１の現像手段と異なる色のトナーを用いて前記第２の感光体に形成される静電潜像を現像する第２の現像手段と、
前記第２の感光体へ前記光走査手段からの光を透過させる第２の透過部材と、
前記第２の透過部材を清掃する第２の清掃部材と、をさらに備え、
前記移動手段は、
前記第１の清掃部材と前記第２の清掃部材とを保持する保持部材と、
前記第１の清掃部材と前記第２の清掃部材との間で前記保持部材と連結するワイヤと、
前記ワイヤが前記第１の透過部材と前記第２の透過部材との間を通過するように前記ワイヤを張架する複数の滑車と、
前記ワイヤを巻き取る巻取ドラムと、
前記保持部材を前記往復移動させるように前記巻取ドラムを回転駆動する駆動部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面に光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する出射口を備えている。そして、この出射口は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透過部材によって閉塞されている。
【０００３】
ここで、透過部材上にトナーや埃等の異物が付着した場合、出射口から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞があった。
【０００４】
これに対して、特許文献１では、清掃部材を透過部材上に接触させながら移動させることで、透過部材に付着した異物を清掃部材によって除去する清掃処理を行う構成が開示されている。また、特許文献１では、１回の清掃処理において巻き取りモータを正逆回転させることによって、透過部材の長手方向に沿って清掃部材を往復移動させる清掃処理を、例えば１万枚程度の印刷が実施される度に定期的に実行する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置が配置される環境によっては、透過部材に付着する異物が除去しづらくなる場合がある。例えば、環境温度の変化によって画像形成装置内に結露が発生した場合、結露によって発生する水分によって透過部材上に異物が固着してしまう場合がある。
【０００７】
このように、異物が透過部材上に固着してしまうと、１回の清掃処理で清掃部材を１往復させるだけでは異物が除去しきれず、残留した異物によって出射口から出射される光が遮られることで画像の品質が低下してしまう虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の点に鑑み、透過部材上に異物が残留することによる画像品質の低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、回転可能な感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を、トナーを用いて現像する現像装置と、前記感光体及び前記現像装置よりも鉛直方向下方に設けられ、前記静電潜像を形成するために前記感光体上を走査する光ビームを出射する光走査装置であって、当該光ビームを前記光走査装置の内部から外部に通過させる透過部材であって前記光ビームの走査方向に長尺の前記透過部材を有する光走査装置と、前記透過部材の前記光走査装置の外部側の光出射面を清掃するために前記光出射面に接触する清掃部材と、清掃動作として前記清掃部材を前記透過部材の長手方向に沿って移動させる移動手段であって、少なくとも前記透過部材の前記光ビームが通過する領域上において前記清掃部材を往復移動させる移動手段と、操作者からの前記移動手段が前記清掃部材を往復移動させる回数に関する指示を受け付ける操作手段前記操作手段によって受け付けた前記指示に基づく回数で前記移動手段を往復動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、透過部材上に異物が残留することを抑制し、画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】光走査装置の斜視図
【図３】光走査装置の上面図
【図４】第１清掃ホルダの拡大斜視図
【図５】第１の実施形態における制御構成を示すブロック図
【図６】第１の実施形態における清掃処理を示すフローチャート
【図７】第１の実施形態におけるユーザインタフェース画面を示す図
【図８】第２の実施形態における制御構成を示すブロック図
【図９】第２の実施形態における清掃処理を示すフローチャート
【図１０】第２の実施形態におけるユーザインタフェース画面を示す図
【図１１】第３の実施形態における清掃用チャートを示す図
【図１２】第３の実施形態における清掃用チャートと光走査装置の対応を示す図
【図１３】第３の実施形態における制御構成を示すブロック図
【図１４】第３の実施形態における清掃処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザビームプリンタである。
【００１４】
画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。そして、中間転写ベルト２０にそれぞれの画像形成部１０から重ねられたトナー像を記録媒体であるシートＰに転写してシート上にカラー画像を形成するように構成されている。尚、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明し、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。
【００１５】
画像形成部１０は、感光体１００と、感光体１００を一様な背景電位に帯電させる帯電ローラ１２と、後述する光走査装置４０によって感光体１００上に形成される静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段としての現像器１３と、形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する一次転写ローラ１５が設けられている。ここで、一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光体１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光体１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。
【００１６】
中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回されており、矢印Ｈ方向に回転動作しながら各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。画像形成部１０による各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流側のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、中間転写ベルト２０上には、４色のトナー像が重ね合わせられるように形成される。
【００１７】
また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されており、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間にシートＰ上にトナー像を転写する二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部に挿通されることで、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。尚、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。
【００１８】
ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１Ｂｋが順に配置されている。
【００１９】
また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光体１００に光ビームを走査して、形成する画像情報に応じた静電潜像を各感光体１００上に形成する光走査手段としての光走査装置４０が設けられている。
【００２０】
光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調された光ビームを出射する不図示の４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、モータユニット４１と、モータユニット４１によって高速回転されることで、各半導体レーザから出射された各光ビームを各感光体１００の回転軸方向に沿って走査させるように偏向させる回転多面鏡４３を備えている。回転多面鏡４３によって偏向された各光ビームは、光走査装置４０内に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各出射口を覆う透過部材４２ａ〜ｄを介して光走査装置４０の内部から外部へと出射され、各感光体１００を露光する。
【００２１】
一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、給送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、シートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って略垂直に伸びる搬送路２７に搬送される。
【００２２】
そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。
【００２３】
このように、画像形成装置１の本体内部において、光走査装置４０の上方に画像形成部１０が設けられる構成であると、画像形成動作に伴って、光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ〜ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下してくる場合がある。この場合、透過部材４２ａ〜ｄを介して感光体１００へ出射される光ビームが、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう場合があった。
【００２４】
そこで、本実施形態は、光走査装置４０に、透過部材４２ａ〜ｄを清掃するための清掃機構５１を備えている。以下では、光走査装置４０と、光走査装置４０に設けられる清掃機構５１について、詳しく説明をする。図２は、光走査装置４０の全体を示す斜視図であり、図３は、光走査装置４０の上面図である。
【００２５】
図２及び図３に示すように、光走査装置４０は、上述したモータユニット４１や回転多面鏡４３を収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。カバー部４０ｂには、各色の感光体１００に対応して光ビームの出射口が４つ設けられており、各出射口は、対応する感光体１００の回転軸線方向に長い矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。そして、各出射口は、それぞれが矩形状に形成される透過部材４２ａ〜ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ〜ｄは、出射口と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。尚、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射される光ビームの走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、各感光体１００の回転軸線方向と略等しくなっている。
【００２６】
ここで、透過部材４２ａ〜ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。透過部材４２ａ〜ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられる光ビームを、感光体１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの大きさを出射口の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ〜ｄが各出射口をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ〜ｄが出射口に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂに固定している。
【００２７】
このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ〜ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、出射口よりも大きい透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ〜ｄと各出射口の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。
【００２８】
そして、本実施形態では、上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ〜ｄの上面）へ落下する異物を清掃する清掃処理を行う清掃機構５１を備えている。清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ〜ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ〜ｄと、清掃部材５３ａ〜ｄを保持して透過部材４２ａ〜ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、移動手段の一例であって、保持部材の一例である。
【００２９】
第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が有する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。
【００３０】
つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。
【００３１】
清掃部材５３ａ〜ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材４２上を清掃可能となっている。
【００３２】
第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ，５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ，５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように張設されている。
【００３３】
また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ〜ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように設けられている。
【００３４】
ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。
【００３５】
また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５の回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。
【００３６】
そして、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されており、巻取モータ５５の回転方向を変更することによって、ワイヤ５４は矢印Ｄ１、Ｄ２方向に走行方向を変更することが可能となっている。従って、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１，Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。ここで、ワイヤ５４、張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８、巻取ドラム５９及び巻取モータ５５は、移動手段の一例である。
【００３７】
このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。尚、矢印Ｄ１方向は第１方向の一例であり、矢印Ｄ２方向は第２方向の一例である。
【００３８】
ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。尚、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。
【００３９】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ，ｂの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ，ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。
【００４０】
第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、それぞれが透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４が矢印Ｄ１方向へ走行することによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達する際に、第１ストッパ５６ａに当接することになる。
【００４１】
これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検知することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａ（矢印Ｄ１方向における端部）に到達したことが検知される。
【００４２】
そして、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａ（矢印Ｄ１方向における端部）に到達したことが検知された場合は、巻取モータ５５の回転を停止する。その後、巻取モータ５５を逆回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ２方向に走行させる。これによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれ矢印Ｄ２方向へ移動する。その後、第２清掃ホルダ５１２が、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ，ｄの端部に到達する際に、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。
【００４３】
これにより、第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検知することによって、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂ（矢印Ｄ２方向における端部）に到達したことが検知される。
【００４４】
そして、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂ（矢印Ｄ２方向における端部）に到達したことが検知された場合は巻取モータ５５の回転を停止させ、巻取モータ５５を正回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ１方向に走行させ、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を矢印Ｄ１方向に移動させる。
【００４５】
このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ〜ｄ上をそれぞれ１往復することを、通常の清掃処理としている。尚、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。
【００４６】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ〜ｄが設けられている。図３に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ，６１ｂとそれぞれ係合している。図３は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す拡大斜視図である。尚、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃ，６１ｄとそれぞれ係合している。
【００４７】
これによって、透過部材４２ａ〜ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ〜ｄが離間する方向に移動してしまうことを抑制している。本実施形態では、ガイド部材６１ａ〜ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。
【００４８】
上述したように、本実施形態では、通常の清掃処理において第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を、それぞれ矢印Ｄ１方向に移動させた後矢印Ｄ２方向に移動させることで、透過部材４２ａ〜ｄの上面を１往復摺動移動する構成としている。しかしながら、画像形成装置１の設置環境によって、装置本体内に結露が生じる場合、透過部材４２ａ〜ｄ上に存在する異物に、結露によって発生した水分が付着することで、透過部材４２ａ〜ｄ上を１往復するだけでは異物が除去しきれない虞があった。
【００４９】
そこで、本実施形態では、操作者の設定によって、清掃処理における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動回数を変更可能なモードを有する構成としている。以下では、本実施形態における清掃処理について説明する。図５は、本実施形態における清掃処理を行うための制御構成を示す制御ブロック図である。また、図６は、本実施形態における清掃処理を示すフローチャートである。ここで、本実施形態では、ユーザやメンテナンス者のことを操作者としている。
【００５０】
図５に示すように、ＩＣコントローラ７３は、内蔵モジュールとして、エンジン制御部７４、巻取モータ５５を制御するための清掃制御部７５、巻取モータ５５の駆動電流を検知する電流検知部７９、清掃機構５１の清掃回数をカウントするカウンタ判定部８１を含んでいる。ＩＣコントローラ７３は、各モジュールを介して、ユーザインタフェース７１や巻取モータ５５を制御する構成となっている。以下では、ＩＣコントローラ７３が各モジュールを用いて行う清掃処理の制御について、説明する。
【００５１】
ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４を介してＲＯＭ５００に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出し、ＲＡＭ５０１を作業領域及びデータの一時記憶領域として使用して各種制御を実行する。ここで、ＩＣコントローラ７３は、制御手段の一例である。
【００５２】
また、ＩＣコントローラ７３は、画像形成装置１に設けられる不図示の操作部に表示するユーザインタフェース７１を介して操作者からの設定情報を取得し、操作者へ各種情報を報知することが可能となっている。ここで、不図示の操作部とは、操作手段の一例であり、例えば、液晶表示式のディスプレイパネルと、抵抗膜式や静電容量式のタッチパネルとが重ねて構成されている。そして、ユーザインタフェース７１０は、ディスプレイパネル上の表示に基づいてタッチパネルを介して操作者による操作が可能な構成となっている。
【００５３】
そのため、操作者からの設定情報の取得は、ＩＣコントローラ７３がエンジン制御部７４を介して操作者によって選択可能なユーザインタフェース７１を表示し、その表示に従って操作者が入力を行うことで行われる。ここで、本実施形態におけるユーザインタフェース７１の一例を、図７に示す。
【００５４】
図７に示すように、ユーザインタフェース７１には、操作者によって、清掃モードを選択する清掃モード選択８６や、清掃処理を開始するための清掃実行７０の設定が表示され、ユーザインタフェース７１を介して操作者による清掃処理の各種設定が行われる。本実施形態では、清掃モードとして清掃処理の強度が異なる複数の清掃モードを有し、それらのモードが操作者によって選択可能となっている。
【００５５】
また、操作者によって選択された清掃モードは、モード選択情報８７としてＩＣコントローラ７３内のエンジン制御部７４へ出力され、清掃実行７０が選択されると、ＩＣコントローラ７３内のエンジン制御部７４へ清掃開始信号７２が出力される。これによって、ＩＣコントローラ７３は、ユーザインタフェース７１を介して操作者からの指示を受け付ける。
【００５６】
ここで、本実施形態においては、操作者によってユーザインタフェース７１を介して設定される清掃モードによって、清掃処理の強度を選択できるようにしている。例えば、本実施形態では、清掃モードとして［弱］モードと、［弱］モードよりも清掃回数（第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動回数）が多い［強］モードの２種類の清掃モードを備えている。
【００５７】
そして、操作者は、図７に示すようにインタフェース７１上に表示される［弱］モード８６ａまたは［強］モード８６ｂを押下することで、モードの設定が可能となっている。このように操作者が清掃モードを設定することにより、操作者によって清掃処理における清掃回数（第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の往復移動（矢印Ｄ１方向及び矢印Ｄ２方向へ移動）の回数）を選択可能となっている。
【００５８】
尚、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の往復移動とは、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端側から他端側への移動及び他端側から一端側への移動のことを示す。
【００５９】
そして、上述した第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、それぞれが第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２ａ〜ｄ上の移動領域が規定されるように設けられている。
【００６０】
ここで、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向において、実際に光走査装置４０から出射される光ビームが走査される領域は、透過部材４２ａ〜ｄの一端から他端の領域よりも狭い領域となっている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における最小移動領域は、少なくとも透過部材４２ａ〜ｄ上の光ビームが走査される領域であればよい。この場合、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂを設ける位置は、少なくとも透過部材４２ａ〜ｄ上の光ビームが走査される領域を第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が移動できる位置であればよい。
【００６１】
また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における最大移動領域は、例えば、透過部材４２ａ〜ｄの一端から他端までの領域であればよい。この場合、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂを設ける位置は、透過部材４２ａ〜ｄの一端から他端までの領域を第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が移動可能な位置であればよい。尚、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の最大移動領域は、長手方向において透過部材４２ａ〜ｄの一端及び他端からカバー部４０ｂの上面に到達する位置までとしてもよい。
【００６２】
このように、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の最小移動領域を、光ビームが走査される領域とすることで、光ビームの走査領域上に存在する異物を除去することができる。
【００６３】
そして、ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４を介して操作者によって設定された清掃モードに基づくモード選択情報８７に基づいて、カウンタ判定部８１へ判定条件８８を出力する。ここで、判定条件８８は、清掃処理時における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動回数を示すデータを含んでいる。ＩＣコントローラ７３は、操作者によって清掃モードが選択されると、モード選択情報８７に基づいて清掃モードに応じた清掃回数をＲＡＭ５０１に格納する。そして、ＲＡＭ５０１に格納された清掃回数に基づいて、判定条件８８を出力する。これにより、ＩＣコントローラ７３は、清掃モードに基づく清掃動作の回数を設定することが可能となっている。尚、本実施形態では、ＩＣコントローラ７３外に設けられるＲＡＭ５０１に清掃回数情報９０を格納する構成としたが、ＩＣコントローラ７３０内に設けられるような内部記憶領域に格納するものであってもよい。
【００６４】
本実施形態では、例えば［弱］モードであれば第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を透明部材４２ａ〜ｄの一端から他端への移動を１往復させるように制御する。そして、［強］モードであれば第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を透明部材４２ａ〜ｄの一端から他端への移動を５往復させる清掃処理を行うように制御する。ここで、エンジン制御部７４は、［弱］モードの場合は判定条件８８を２回とし、［強］モードの場合は判定条件８８を１０回とするように、判定条件８８をカウンタ判定部８１へ出力する。第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動の検出方法の詳細については後述するが、本実施形態では、往復動作において１方向への移動を１カウントとするため、１回の往復動作をカウントするための判定条件８８を２回としている。
【００６５】
尚、このような［弱］モードと［強］モードとを備える場合、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の往復回数は上述した回数に限らず、適宜設定してもよい。例えば、［弱］モードの場合は往復回数を２回とし、［強］モードの場合は往復回数を４回とするような構成であってもよい。
【００６６】
操作者は、上述したようにユーザインタフェース７１上で清掃モードを選択した後、図７に示すようにユーザインタフェース７１上に表示される清掃実行７０を押下することで、清掃処理を実行することが可能となっている。
【００６７】
そして、ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４によってユーザインタフェース７１を介して上述したモード選択情報８７を受信し、清掃開始信号７２を受信すると、清掃制御部７５へ清掃実行指示７６を出力させる。
【００６８】
そして、ＩＣコントローラ７３は、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５へモータ制御信号７７を出力し、巻取モータ５５を回転駆動させる。一方、清掃処理時においては、電流検知部７９を介して巻取モータ５５からのモータ駆動電流７８を検知している。
【００６９】
ここで、巻取モータ５５は、一定電圧で制御されており、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接すると、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて駆動電流が増加する。
【００７０】
従って、ＩＣコントローラ７３は、電流検知部７９によって検知される駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接し、透過部材４２ａ〜ｄの端部から端部への１方向の移動が終了したことを検出する。つまり、往復動作における片道の清掃が終了したことを検出する。従って、ＩＣコントローラ７３は、駆動電流が所定の値よりも大きくなったことを検知することに応じて、清掃制御部７５へ移動完了８０の信号を出力する。
【００７１】
ここで、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２上を移動している間に巻取モータ５５に流れる駆動電流値よりも大きい値である。つまり、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接する前に巻取モータ５５に流れている駆動電流値よりも大きい値である。また、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接したことを検出できる値であって、モータの故障等その他の変動によって増加する電流値の値を含まない値に設定する。尚、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端から他端への移動終了の判定については、所定の値との比較ではなく、検出した電流値の変化量を判定することで行ってもよい。
【００７２】
そして、ＩＣコントローラ７３は、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端から他端への移動が終了したと判定すると、清掃制御部７５を介してカウンタ判定部８１へカウントダウン信号８２を出力する。
【００７３】
そして、ＩＣコントローラ７３は、カウンタ判定部８１によって、エンジン制御部７４から受信した判定条件８８から、カウントダウン信号８２を受信する毎に清掃回数をカウントダウンし、判定結果８４をエンジン制御部７４へ出力させる。ここで、カウンタ判定部８１は、カウントダウン信号８２を受信する度に、判定条件８８に設定される数値から−１ずつカウントダウンし、その判定結果８４をエンジン制御部７４へ出力している。
【００７４】
このとき、ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４を介して、カウンタ判定部８１がカウントダウンした値が０となるか否かを判定し、判定結果が０の場合は清掃処理動作が完了したと判定し、０でない場合は清掃処理動作が完了していないと判定する。
【００７５】
清掃処理動作が完了したと判定される場合、ＩＣコントローラ７３は、エンジン制御部７４及び清掃制御部７５を介して巻取モータを停止させ、ユーザインタフェース７１へ清掃完了通知８５を出力する。ユーザインタフェース７１は、これに基づいて、不図示の表示部へ清掃処理が完了した旨の表示をすることで、操作者へ清掃動作が完了したことを報知する。これに対し、清掃処理動作が完了していないと判定される場合は、再び清掃実行指示７６を清掃制御部７５へ出力し、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５を制御することで清掃動作を繰り返す。尚、清掃制御部７５は、巻取モータ５５を正逆回転させることで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を往復動作させるように制御可能となっている。
【００７６】
本実施形態では、ＩＣコントローラ７３にエンジン制御部７４、清掃制御部７５、電流検知部７９及びカウンタ判定部８１を内蔵する構成としたが、必ずしもこの構成でなくてもよい。例えば、本実施形態で説明したＩＣコントローラ７３の内蔵モジュールとは異なるモジュールを用いてＩＣコントローラ７３による清掃処理時の制御を実現する構成としてもよく、ＲＯＭ５００やＲＡＭ５０１を内蔵する構成であってもよい。
【００７７】
次に、本実施形態の清掃処理におけるＩＣコントローラ７３による制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
まず、ＩＣコントローラ７３は、ユーザインタフェース７１を介して操作者から［弱］モードもしくは［強］モードのいずれかの清掃モードが選択されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００７９】
そして、清掃モードが選択された場合（Ｓ１０１Ｙｅｓ）、ＩＣコントローラ７３は、清掃回数のカウント値を０回にリセットする（Ｓ１０２）。
【００８０】
次に、ＩＣコントローラ７３は、ユーザインタフェース７１を介して操作者による清掃実行の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０３）。清掃実行の指示を受け付けた場合（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、ＩＣコントローラ７３は、Ｓ１０１で操作者に選択された清掃モードがいずれのモードであるかを判定する（Ｓ１０４）。
【００８１】
そして、ＩＣコントローラ７３は、選択されたモードが［弱］モードである場合は清掃動作の回数Ａを２回に設定する（Ｓ１０５）。また、ＩＣコントローラ７３は、［強］モードである場合は清掃動作の回数Ａを１０回に設定する（Ｓ１０６）。
【００８２】
その後、ＩＣコントローラ７３は、巻取モータ５５を回転駆動させて第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の往復動作を開始する（Ｓ１０７）。これにより、清掃機構５１による清掃処理動作が開始される。このとき、ＩＣコントローラ７３が清掃制御部７５を介して巻取モータ５５へ出力されるモータ制御信号７７には巻取モータ５５を正回転または逆回転させるように制御する信号が含まれており、ワイヤ５４の矢印Ｄ１，Ｄ２方向への走行を制御することができる。
【００８３】
次に、ＩＣコントローラ７３は、電流検知部７９の検知結果に基づいて巻取モータ５５の駆動電流が増加したか否かを判定し、この判定に基づいて第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２ａ〜ｄの一端から他端への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００８４】
そして、ＩＣコントローラ７３は、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２ａ〜ｄの一端から他端への移動が完了していない場合（Ｓ１０８Ｎｏ）は、巻取モータ５５の回転駆動を継続し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動を継続させる。そして、ＩＣコントローラ７３は、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の一端から他端への移動が完了した場合（Ｓ１０８Ｙｅｓ）、Ｓ１０５またはＳ１０６で設定された清掃動作回数Ａからカウント値を１繰り下げる（Ｓ１０９）。
【００８５】
その後、ＩＣコントローラ７３は、Ｓ１０９でカウント値が繰り下げられた結果が０になったか否かを判定する（Ｓ１１０）。Ｓ１０９でカウント値が繰り下げられた結果が０ではなく、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動が終了していないと判定される場合（Ｓ１１０Ｎｏ）、Ｓ１０７へ戻り、ＩＣコントローラ７３は、巻取モータ５５を直前の回転方向と逆方向に回転させ、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の逆方向への移動を開始させる。
【００８６】
そして、ＩＣコントローラ７３は、Ｓ１０９の結果が０となり、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２のすべての清掃動作が終了したと判定される場合（Ｓ１１０Ｙｅｓ）、巻取モータ５５の駆動を停止させ（Ｓ１１１）、ユーザインタフェース７１へ清掃完了通知８５を出力する（Ｓ１１２）。これにより、ユーザインタフェース７１を介して操作者へ清掃動作の完了を報知し、図６のフローチャートにおける清掃処理を終了する。
【００８７】
尚、本実施形態では、清掃処理の開始前にカウント値を０回にリセットする処理を行ったが、清掃処理動作の最後に毎回０回にリセットをする処理を行う構成であってもよい。また、本実施形態では、清掃モードを［弱］と［強］の２種類としたが、２種類以上の清掃モードを有するものであってもよい。例えば、［弱］・［中］・［強］の３種類のモードを有する構成であってもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、往復動作における１方向の移動を１カウントとして判定していたが、１回の往復動作（２方向への移動）を１カウントとして判定しても良い。この場合、図６のＳ１０９でカウント値から繰り下げる値を０．５とすることで、１回の往復動作を１カウントとして判定する場合であっても、Ｓ１１０ですべての清掃動作が終了したか否かを判定することができる。
【００８９】
尚、上述した実施形態は、操作者が任意のタイミングで清掃処理動作の実行をユーザインタフェースから指示する際に「清掃モード」を選択可能とした構成を例示したが、実施の形態はこれに限られるものではない。例えば、清掃回数の異なる複数の清掃モードを有する装置において、実施形態は次のようなものであってもよい。
【００９０】
即ち、画像形成装置１は、所定枚数の画像形成動作を終了した際に自動的に第１の清掃モードを実行し、任意のタイミングで清掃処理動作の実行をユーザインタフェース７１から指示された際に第１の清掃モードよりも清掃回数が多い第２の清掃モードを実行するように、清掃モードをユーザインタフェース７１から設定可能な装置であっても良い。また、画像形成装置１は、所定枚数の画像形成動作を終了した際に自動的に第２の清掃モードを実行し、任意のタイミングで清掃処理動作の実行をユーザインタフェース７１から指示する際に第２の清掃モードよりも清掃回数が少ない第１の清掃モードを実行するように清掃モードをユーザインタフェース７１から設定可能な装置であっても良い。さらに、画像形成装置１は、所定枚数の画像形成を終了した後に自動的に行う清掃モードを操作者がユーザインタフェース７１から予め［強］モードと［弱］モードを任意に設定できるようにしても良い。
【００９１】
以上で説明したように、清掃モードを複数有し、操作者によって適宜清掃モードを設定する構成とすることで、画像形成装置１内で結露等が発生し、透過部材４２上に清掃部材の１往復の動作のみでは除去しきれないような異物が存在する場合であっても、異物が透過部材上に残留することを防止することができる。これによって、透過部材上に異物が残留することによる画像品質の低下を抑制することができる。
【００９２】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明をする。尚、第２の実施形態では、清掃機構５１を用いる清掃処理の制御が異なる以外は第１の実施形態と同じ構成であるため、同構成については同符号を付して説明を省略する。
【００９３】
尚、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、操作者によって清掃機構５１による清掃処理の回数（第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動回数）を選択または入力可能としている。以下では、その制御方法について図８、図９を用いて説明する。図８は、第２の実施形態における清掃処理を行うための制御構成を示す制御ブロック図である。また、図９は、第２の実施形態における清掃処理を示すフローチャートである。
【００９４】
第２の実施形態では、ユーザインタフェース７１上に表示する内容が第１の実施形態と異なり、操作者によって清掃機構５１による清掃処理の回数を選択できる構成としている。つまり、第２の実施形態では、操作者によって選択される回数だけ、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を移動させることで、透過部材４２ａ〜ｄの清掃を行う構成としている。
【００９５】
従って、図８に示すように、ＩＣコントローラ７３は、図７のようなユーザインタフェース７１を介して操作者に設定された回数を、清掃回数情報９０としてエンジン制御部７４を介して受信する。そして、この清掃回数情報９０に基づいた判定条件８８（清掃処理の回数）を、エンジン制御部７４を介してカウンタ判定部８１へ出力させる。この際、ＩＣコントローラ７３は、清掃回数情報９０をＲＡＭ５０１へ格納し、ＲＡＭ５０１に格納した内容に基づいて判定条件８８を出力する。これにより、ＩＣコントローラ７３は、清掃モードに基づく清掃動作の制御をすることが可能となっている。尚、本実施形態では、ＩＣコントローラ７３の外に設けられるＲＡＭ５０２に清掃回数情報９０を格納する構成としたが、ＩＣコントローラ７３０内に設けられるような内部記憶領域に格納するものであってもよい。その他の制御については、第１の実施形態と同様であるため、同符号を付して説明を省略する。
【００９６】
ここで、第２の実施形態において、操作者に清掃処理の回数を選択させるためのユーザインタフェース７１上の表示を図１０に示す。図１０において、（ａ）は表示画面の一例であり、（ｂ）は表示画面の他の例である。
【００９７】
図１０（ａ）に示す画面では、操作者が［＋］８９ａや［−］８９ｂを押下することで清掃処理の回数を入力することが可能となっている。操作者は、この表示画面において所望の回数を入力し、［清掃実行］７０ａを押下することで、清掃処理の実行を指示することが可能となっている。
【００９８】
また、図１０（ｂ）に示す画面では、操作者が数値キー８９ｃを押下することで、清掃処理の回数を入力することが可能となっている。そして、操作者は、この表示画面において所望の回数を入力し、［清掃実行］７０ｂを押下することで、清掃処理の実行を指示することが可能となっている。本実施形態では、［清掃実行］７０ａ，７０ｂを押下した場合に清掃処理を実行する構成としたが、清掃処理の回数が操作者によって入力された際に清掃処理を実行する構成であってもよい。
【００９９】
このようにして、操作者によって清掃回数選択モード８９によって選択された清掃回数情報９０は、ＩＣコントローラ７３へ出力される。尚、ここで出力された清掃回数情報９０は、ＲＡＭ５０１に格納され、清掃動作が行われる際にＲＡＭ５０１から読み出される。
【０１００】
次に、第２の実施形態の清掃処理におけるＩＣコントローラ７３による制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１０１】
まず、ＩＣコントローラ７３は、ユーザインタフェース７１を介して操作者から清掃回数選択モードが選択されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、清掃モードが選択された場合（Ｓ２０１Ｙｅｓ）、ＩＣコントローラ７３は、清掃回数のカウント値を０回にリセットする（Ｓ２０２）。
【０１０２】
次に、ＩＣコントローラ７３は、操作者が清掃実行の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２０３）。清掃実行の指示を受け付けた場合（Ｓ２０３Ｙｅｓ）、ＩＣコントローラ７３は、Ｓ２０３で清掃実行の指示を受け付ける直前にＳ２０１で選択された清掃回数に基づいて、清掃動作の移動回数Ａを設定する（Ｓ２０４）。
【０１０３】
その後、ＩＣコントローラは、巻取モータ５５へモータ制御信号７７を出力し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の往復動作を開始する（Ｓ２０５）。これにより、清掃機構５１による清掃処理動作が開始される。このとき、巻取モータ５５へ出力されるモータ制御信号７７には巻取モータ５５を正回転または逆回転させるように制御する信号が含まれており、ワイヤ５４の矢印Ｄ１，Ｄ２方向への走行を制御することができる。
【０１０４】
次に、ＩＣコントローラ７３は、電流検知部７９の検知結果に基づいて巻取モータ５５の駆動電流が増加したか否かを判定し、この判定に基づいて第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２ａ〜ｄの一端から他端への移動が完了したか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２ａ〜ｄの一端から他端への移動が完了していない場合（Ｓ２０６Ｎｏは、ＩＣコントローラ７３は、巻取モータ５５の回転駆動を継続し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動を継続させる。そして、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の一端から他端への移動が完了した場合（Ｓ２０６Ｙｅｓ）、ＩＣコントローラ７３は、Ｓ２０４で設定された清掃動作回数Ａからカウント値を１繰り下げる（Ｓ２０７）。
【０１０５】
その後、ＩＣコントローラ７３は、Ｓ２０７の結果が０になったか否かを判定する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８の結果が０ではなく、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動が終了していない場合（Ｓ２０８Ｎｏ）、Ｓ２０５へ戻り、ＩＣコントローラ７３は、巻取モータ５５を直前の回転方向と逆方向に回転させ、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の逆方向への移動を開始させる。また、Ｓ２０８の結果が０となり、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動が終了したと判定される場合（Ｓ２０８Ｙｅｓ）、ＩＣコントローラ７３は、巻取モータ５５の駆動を停止させ（Ｓ２０９）、ユーザインタフェース７１へ清掃完了通知８５を出力する（Ｓ２１０）。これにより、ユーザインタフェース７１を介して操作者へ清掃動作の完了を報知し、図９のフローチャートにおける清掃処理を終了する。
【０１０６】
尚、第２の実施形態では、操作者によって任意の清掃回数を入力可能な構成としたが、ユーザインタフェース７１上に回数を示す数字を複数表示し、その数字を操作者に選択させることで、清掃回数を入力させる構成としてもよい。
【０１０７】
また、第２の実施形態においても、実施の形態はこれに限られるものではなく、操作者によって設定された清掃回数（第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の往復移動回数）に基づいて、画像形成装置１が清掃動作を実行する装置において、実施形態は次のようなものであってもよい。
【０１０８】
例えば、画像形成装置１が所定枚数（例えば５０００枚）の画像形成動作を終了した際に、操作者によって設定された清掃回数に基づいて清掃動作を実行するように、清掃回数をユーザインタフェース７１から設定可能な装置であってもよい。また、任意のタイミングで清掃動作を実行する際に、操作者によって設定された清掃回数に基づいて清掃動作を実行するように、清掃回数をユーザインタフェース７１から設定可能な装置であっても良い。
【０１０９】
また、画像形成装置が所定枚数の画像形成動作を終了した際の清掃回数は１回とし、任意のタイミングで操作者によって設定された清掃回数に基づいて清掃動作を実行するものであってもよい。
【０１１０】
また、任意のタイミングで行う清掃動作の清掃回数を１回とし、所定枚数の画像形成動作を終了した際に、操作者によって設定された清掃回数された清掃回数に基づいて清掃動作を実行するものであってもよい。
【０１１１】
また、任意のタイミングで行う清掃動作の清掃回数と、所定枚数の画像形成動作を終了した際に行う清掃動作の清掃回数とを、それぞれ個別に、ユーザインタフェース７１から設定可能とする構成であってもよい。
【０１１２】
以上で説明したように、操作者によって任意の清掃回数を設定することが可能な構成とすることで、画像形成装置１内で結露等が発生し、透過部材４２上に清掃部材の１往復の動作のみでは除去しきれないような異物が存在する場合であっても、異物が透過部材上に残留することを防止することができる。これによって、透過部材上に異物が残留することによる画像品質の低下を抑制することができる。
【０１１３】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明をする。尚、第３の実施形態では、清掃機構５１を用いる清掃処理の制御が異なる以外は第１の実施形態及び第２の実施形態と同じ構成であるため、同構成については同符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
尚、第３の実施形態では、第１及び第２の実施形態と異なり、操作者によって清掃機構５１による透過部材４２の清掃領域及び清掃回数を選択可能としている。つまり、本実施形態では、透過部材４２上での清掃部材５３の移動領域及び移動回数が選択可能となっている。以下では、その構成について図１１〜図１４を用いて説明する。
【０１１５】
まず、本実施形態では、操作者によって清掃部材５３による清掃箇所（移動領域）を選択させるために、図１１のような清掃用チャート２００を、画像形成装置１によってシートＰ上に画像形成させ、装置外へ出力する。この清掃用チャート２００には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの、本実施形態の画像形成装置１で用いられる４色のトナーを用いた画像が形成される。
【０１１６】
この画像形成動作は、上述したように、光走査装置４０から感光体１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｂｋそれぞれの光を照射し、各感光体１００上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色のトナーで各現像器が現像することで行う。図１１では、主走査方向を、感光体１００の回転軸線方向とし、副走査方向をシートの搬送方向としている。清掃用チャート２００は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋのそれぞれの領域で画像が形成されるチャートとなっている。つまり、清掃用チャート２００の画像を作成する際、光走査装置４０から出射される光が、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における全領域から、感光体１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｂｋへ光が走査されるようになっている。そして、清掃用チャート２００は、図１２に示すように透過部材４２ａ〜ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）の各位置に対応する番号（１）〜（１２）が付与されている。
【０１１７】
従って、図１２（ａ）に示すように透過部材４２ｃの（５）の位置に異物２０３が存在する場合、図１２（ｂ）に示すように画像形成装置１によって形成される清掃用チャート２００は、（５）の位置に白いスジ２０２が発生する。これは、異物２０３によって透過部材４２ｃを透過する光ビームが（５）の位置で遮られ、感光体１００Ｍへ光ビームが照射されずマゼンタＭのトナー像が形成されないためである。
【０１１８】
このようにして清掃用チャート２００を印刷し、異常画像が現れるかを操作者に確認させることで、操作者へ透過部材４２ａ〜ｄのどの位置に異物が存在するかを認識させることが可能となる。
【０１１９】
そして、印刷された清掃用チャート２００に基づいて、操作者にユーザインタフェース７１を介して異常画像の位置を選択させることで、清掃機構５１による清掃が必要な位置（清掃部材５３の移動領域）を特定することが可能となる。従って、本実施形態では、操作者が選択した位置のみを清掃機構５１によって清掃することが可能となる。
【０１２０】
次に、図１３及び図１４を用いて第３の実施形態における清掃処理の制御方法について説明をする。図１３は、第３の実施形態における清掃処理を行うための制御構成を示す制御ブロック図である。図１４は、第３の実施形態における清掃処理を行う際のＩＣコントローラ７３のフローチャートである。
【０１２１】
図１３に示すように、第３の実施形態では、清掃機構５１を制御するＩＣコントローラ７３０が設けられている。そして、ＩＣコントローラ７３０は、内蔵モジュールとして、エンジン制御部７４０、清掃制御部７５０、カウンタ判定部８１０、ＲＯＭ９７やＲＡＭ５０２を含んでいる。ＩＣコントローラ７３０は、これらの各モジュールを介して、ユーザインタフェース７１０や巻取モータ５５を制御する構成となっている。以下では、ＩＣコントローラ７３が各モジュールを用いて行う清掃処理の制御について、説明する。
【０１２２】
ＩＣコントローラ７３０は、エンジン制御部７４０を介してＲＯＭ９７に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出し、ＲＡＭ５０２を作業領域及びデータの一時記憶領域として使用して各種制御を実行する。ここで、ＩＣコントローラ７３０は、制御手段の一例である。
【０１２３】
また、ＩＣコントローラ７３０は、画像形成装置１に設けられる不図示の操作部に表示するユーザインタフェース７１０を介して操作者からの設定情報を取得し、また操作者へ各種情報を報知することが可能となっている。ここで、不図示の操作部とは、操作手段の一例であり、第１の実施形態と同様に、例えば、抵抗膜式や静電容量式のタッチパネルと、液晶表示式のディスプレイパネルとが重ねて構成されている。そして、ユーザインタフェース７１０は、ディスプレイパネル上の表示に基づいてタッチパネルを介して操作者による操作が可能な構成となっている。
【０１２４】
操作者からの設定情報の取得は、ＩＣコントローラ７３０がエンジン制御部７４０を介して操作者によって選択可能なユーザインタフェース７１０を表示し、その表示に従って操作者が入力を行うことで実行される。このとき、ユーザインタフェース７１０上には、操作者によって、清掃用チャートの印字を行う清掃用チャート印字の選択、清掃箇所や清掃回数の選択や、清掃処理を開始するための清掃実行を選択するボタン等が表示されている。操作者は、ユーザインタフェース７１０を操作することで、清掃処理の各種設定が行えるように構成されている。
【０１２５】
また、操作者によってユーザインタフェース７１０を介して清掃箇所選択モードが選択された場合は、清掃箇所や清掃回数が、清掃箇所情報９６としてＩＣコントローラ７３０内のエンジン制御部７４０へ出力される。この際、ＩＣコントローラ７３０は、清掃箇所情報９６をＲＡＭ５０２へ格納する。尚、本実施形態では、ＩＣコントローラ７３０内に設けられるＲＡＭ５０２に清掃箇所情報９６を格納する構成としたが、ＩＣコントローラ７３０外に設けられるような他の記憶領域に格納するものであってもよい。そして、清掃実行が選択されると、ＩＣコントローラ７３０内のエンジン制御部７４０へ清掃開始信号７２０が出力される。また、操作者によって清掃用チャート印字が選択されると、チャート選択情報９２がＩＣコントローラ７３０内のエンジン制御部７４０へ出力される。これによって、ＩＣコントローラ７３０は、ユーザインタフェース７１０を介して操作者からの指示を受け付ける。
【０１２６】
そして、ＩＣコントローラ７３０は、操作者によって清掃用チャート印字９１が選択されると、エンジン制御部７４０を介してＲＯＭ９７に格納されている清掃用チャート２００の読み出し指示９８を出力する。その後、ＲＯＭ９７から読み出される清掃用チャート情報９５に基づいて画像出力信号９３を出力し、画像形成部１０や光走査装置４０を動作させてシートＰ上に清掃用チャート２００を画像形成して装置本体外の排出トレイへ出力する。このようにして、ＩＣコントローラ７３０は、ＲＯＭ９７に格納されている清掃用チャート２００に基づいて画像出力信号９３を出力することで画像形成部１０や光走査装置４０を制御し、清掃用チャートを出力する。
【０１２７】
そして、ＩＣコントローラ７３０は、エンジン制御部７４０を介してユーザインタフェース７１０へ画像表示指示９９を出力し、インタフェース７１０上に清掃用チャート２００と同じ画像を表示する。
【０１２８】
前述したように、清掃用チャート２００には、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）の各位置に対応する番号（１）〜（１２）が付与されている。この番号に基づいて、操作者は、例えば白スジ等の異常画像が発生している箇所を特定し、ユーザインタフェース７１０を介して特定した異常箇所を選択する。
【０１２９】
尚、本実施形態では、操作者が異常個所を選択する際に、異常箇所の清掃回数についても選択可能としている。これによって、ＩＣコントローラ７３０は、ユーザインタフェース７１０を介して操作者が設定した異常個所及び清掃回数を取得することができる。
【０１３０】
また、ＩＣコントローラ７３０は、操作者によって設定された清掃箇所情報９６に基づいて、エンジン制御部７４０を介して清掃制御部７５０へ清掃実行指示７６０を出力する。このとき、清掃実行指示７６０の信号には、操作者によって設定された清掃箇所及び清掃回数が含まれている。ＩＣコントローラ７３０は、この清掃実行指示７６０に基づいて、清掃制御部７５０を介して巻取モータ５５へモータ制御信号７７０を出力する。
【０１３１】
ここで、巻取モータ５５は、入力パルスに基づいて回転角を制御可能なモータ（例えばステッピングモータ）である。これによって、モータの回転角を制御できるため、ワイヤ５４の走査位置を制御することが可能となる。従って、清掃箇所選択モードによって選択された箇所のみを第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を往復移動させることで、透過部材４２ａ〜ｄ上の選択された位置を局所的に清掃することが可能となる。
【０１３２】
また、ＩＣコントローラ７３０は、エンジン制御部７４０を用いて、取得した清掃箇所情報９６に含まれている清掃回数に基づく判定条件８８０をカウンタ判定部８１０へ出力させる。
【０１３３】
また、ＩＣコントローラ７３０は、巻取モータ５５の正回転及び逆回転の切り替えが行われる度にカウントダウン信号８２０をカウンタ判定部８１０へ出力するように清掃制御部７５０を制御している。そして、ＩＣコントローラ７３０は、カウントダウン信号８２０が出力される度にカウンタ判定部８１０によって判定条件８８０から設定された清掃回数から−１ずつカウントダウンし、その判定結果８４０をエンジン制御部７４０へ出力させる。
【０１３４】
このとき、ＩＣコントローラ７３０は、エンジン制御部７４０を介して、カウンタ判定部８１０がカウントダウンした値が０となるか否かを判定し、判定結果が０の場合は清掃処理動作が完了したと判定し、０でない場合は清掃処理動作が完了していないと判定する。
【０１３５】
そして、清掃処理動作が完了したと判定される場合、ＩＣコントローラ７３０は、エンジン制御部７４０及び清掃制御部７５０を介して巻取モータを停止させ、ユーザインタフェース７１０へ清掃完了通知８５０を出力する。
【０１３６】
これに基づいて不図示の表示部へ清掃処理が完了した旨のユーザインタフェース７１０を表示することで、操作者へ清掃動作が完了したことを報知する。これに対し、清掃処理動作が完了していないと判定される場合は、再び清掃実行指示７６を清掃制御部７５へ出力し、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５を制御することで清掃動作を繰り返す。尚、清掃制御部７５は、巻取モータ５５を正逆回転させることで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を往復動作させるように制御可能となっている。
【０１３７】
第３の実施形態では、ＩＣコントローラ７３０にエンジン制御部７４０、清掃制御部７５０、ＲＯＭ９７及びカウンタ判定部８１０を内蔵する構成としたが、必ずしもこの構成でなくてもよい。例えば、本実施形態で説明したＩＣコントローラ７３の内蔵モジュールとは異なるモジュールを用いてＩＣコントローラ７３による清掃処理時の制御を実現する構成としてもよいし、ＲＡＭ５０１を内蔵する構成であってもよい。
【０１３８】
また、第３の実施形態では、巻取モータ５５の回転角度を制御可能なモータ（例えばステッピングモータ）としたが、モータ制御信号７７０の入力時間からモータの回転角度（ワイヤ５４の走行距離）が測定できるブラシモータ又はブラシレスモータであってもよい。また、巻取モータ５５の回転角度を検出するセンサ（例えばエンコーダ）を備えることで、巻取モータ５５の回転角度を検出する構成であってもよい。
【０１３９】
次に、第３の実施形態の清掃処理におけるＩＣコントローラ７３０による清掃処理について、図１５のフローチャートを用いて説明する。
【０１４０】
まず、ＩＣコントローラ７３０は、ユーザインタフェース７１を介して操作者から清掃箇所選択モードが選択されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。そして、ＩＣコントローラ７３０は、清掃箇所選択モード９４が選択された場合（Ｓ３０１Ｙｅｓ）は、清掃回数のカウント値を０回にリセットする（Ｓ３０２）。
【０１４１】
その後、ＩＣコントローラ７３０は、ＲＯＭ９７から清掃用チャート２００を取得し、取得した清掃用チャート２００の画像を画像形成部１０及び光走査装置４０へ画像出力信号９３を出力し、シート上に清掃用チャート２００を印刷する（Ｓ３０３）。
【０１４２】
次に、ＩＣコントローラ７３０は、印刷した清掃用チャートの画像を、ユーザインタフェース７１０上に表示する（Ｓ３０４）。ここでは、図１１に示したような清掃用チャート２００の画像をユーザインタフェース７１０上に表示する。操作者は、表示されたユーザインタフェース７１０上の画面から、清掃箇所や清掃回数を入力することが可能となっている。
【０１４３】
次に、ＩＣコントローラ７３０は、ユーザインタフェース７１０を介して清掃箇所及び清掃回数が操作者によって設定されたか否かを判定する（Ｓ３０５）。ここで、例えば図１２（ｂ）に示したような清掃用チャートが印刷された場合、操作者は、白スジが発生している（５）の位置を選択することになる。操作者によって清掃箇所及び清掃回数が入力された場合（Ｓ３０５Ｙｅｓ）は、操作者による清掃実行の指示がなされたか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【０１４４】
ＩＣコントローラ７３０は、操作者によって清掃実行の指示がされた場合（Ｓ３０６Ｙｅｓ）、Ｓ３０５で操作者によって選択された清掃箇所（図１２の場合は（５））を、清掃領域を示す数値であるＮに代入する（Ｓ３０７）。そして、ＩＣコントローラ７３０は、Ｓ３０５で操作者によって選択された清掃回数を、清掃動作の回数Ａとして設定する（Ｓ３０８）。
【０１４５】
その後、ＩＣコントローラ７３０は、清掃制御部７５０を介して巻取モータ５５へモータ制御信号７７０を出力し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をＳ３０７で設定された清掃領域Ｎに移動させる（Ｓ３０９）。本実施形態では、モータ制御信号７７０に、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が清掃領域Ｎに移動させるような巻取モータ５５の回転数が含まれている。
【０１４６】
その後、ＩＣコントローラ７３０は、巻取モータ５５へ、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が清掃領域のＮ＋１の位置（ここでは、（６）の領域）へ移動するようなモータ制御信号７７０（パルス数）を出力する（Ｓ３１０）。そして、次に、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が清掃領域のＮ−１の位置（ここでは、（４）の領域）へ移動するようなモータ制御信号７７０（パルス数）を出力する（Ｓ３１１）。これによって、必要な清掃領域のみを第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が往復移動して清掃することが可能となる。
【０１４７】
第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の１回の往復動作が終わると、ＩＣコントローラ７３０は、Ｓ３０８で設定した清掃回数Ａからカウント値を１繰り下げる（Ｓ３１２）。
【０１４８】
その後、ＩＣコントローラ７３０は、Ｓ３１３の結果が０になったか否かを判定する（Ｓ３１３）。Ｓ３１３の結果が０ではなく、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動が終了していない場合（Ｓ３１３Ｎｏ）、Ｓ３１０へ戻り、巻取モータ５５を再度動作させるように清掃制御部７５０を介してモータ制御信号７７０を出力する。
【０１４９】
Ｓ３１３の結果が０となり、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動が終了したと判定される場合（Ｓ３１３Ｙｅｓ）、ＩＣコントローラ７３０は、（１）〜（１２）の全領域を清掃するように巻取モータ５５を制御する（Ｓ３１４）。このとき、ＩＣコントローラ７３０は、清掃制御部７５０を介して巻取モータ５５へ透過部材４２ａ〜ｄの全領域移動するようなモータ制御信号７７０を出力する。このように、局所的な清掃を行った後に、透過部材４２ａ〜ｄの全領域（一端から他端までの全領域）の清掃を行うのは、取り除いた異物が透過部材４２ａ〜ｄ上に残留しないようするためである。
【０１５０】
その後、ＩＣコントローラ７３０は、巻取モータ５５の駆動を停止させ（Ｓ３１５）、ユーザインタフェース７１０へ清掃完了通知８５０を出力する（Ｓ３１６）。これにより、ユーザインタフェース７１を介して操作者へ清掃動作の完了を報知し、図９のフローチャートにおける清掃処理を終了する。
【０１５１】
このような構成とすることで、画像形成装置１内で結露等が発生し、透過部材４２上に清掃部材の１往復の動作のみでは除去しきれないような異物が存在する場合であっても、操作者による清掃動作の回数設定によって、異物が透過部材上に残留することを防止することができる。これによって、透過部材上に異物が残留することによる画像品質の低下を抑制することができる。
【０１５２】
第３の実施形態では、図１１に示した清掃用チャート２００の選択箇所を（１）〜（１２）としたが、清掃箇所の分割数はこれに限定させるものではなく、任意な数に設定してもよい、例えば、透過部材４２ａ〜ｄを長手方向（感光他１００の回転軸線方向）に４分割するような構成であってもよい。
【０１５３】
また、第３の実施形態では、操作者によって清掃領域を１箇所選択させる例を示したが、複数の領域を選択可能とする構成であってもよい。例えば、操作者によって透過部材上の（５）〜（８）の領域が選択された場合は、透過部材上の（４）〜（９）の領域において清掃部材を往復移動させる構成としてもよい。また、第３の実施形態では、操作者によって選択された領域に加えて両側に隣接する領域も含めて清掃動作を行う構成としたが、操作者によって選択された領域のみを対象に清掃動作を行う構成であってもよい。この場合であっても、操作者によって選択された清掃領域における清掃動作の終了後に、透過部材の一端から他端までの全領域に対して清掃部材を移動させる構成とすることで、透過部材上に異物が残留してしまうことを抑制することができる。
【０１５４】
また、図１１に示した清掃用チャート２００は、ＹＭＣＢｋの各色を高濃度で出力する画像としたが、このような画像に限らず、徐々に濃淡をつけるようなチャートや、文字や記号を並べたチャート（例えば格子を並べたチャート）等であってもよい。
【０１５５】
また、清掃用チャート２００を印刷することなく、操作者に清掃領域を選択させるものであってもよい。例えば、操作者が清掃箇所選択モードを選択した際に、直前に印刷した画像をユーザインタフェース７１０上に表示して操作者に清掃箇所を選択させる構成であってもよい。
【０１５６】
＜他の実施形態＞
以上で説明した実施形態では、ワイヤ５４を用いて清掃部材５３ａ〜ｄを保持する第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を移動させる構成としたが、この構成に限らなくてもよい。例えば、螺旋状のスクリュー軸と、スクリュー軸に係合してスクリュー軸の回転によって移動するホルダを備え、そのホルダに清掃部材を保持させることでスクリューの回転によって清掃部材を透過部材の長手方向に移動させる構成であってもよい。
【０１５７】
このように清掃部材を移動させる構成を変更したものであっても、上述したように、操作者によって清掃動作の回数を設定可能とすることで、透過部材上に異物が残留することを防止することができる。
【０１５８】
また、以上で説明した実施形態では、巻取モータ５５の駆動電流の変化によって第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂに当接したことを検知したが、この構成に限らなくても良い。例えば、透過部材４２の長手方向における端部にフォトセンサを備え、透過部材４２の長手方向の端部への移動に伴ってフォトセンサの光軸を遮光する部材を第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に備える構成であってもよい。この構成であっても、清掃部材５３が透過部材４２の端部まで移動したことを検知することができる。尚、清掃部材５３の透過部材４２端部まで移動したことを検知することができるものであれば、上述した構成以外のものであってもよい。
【０１５９】
また、以上で説明した実施形態では、ユーザインタフェース上に表示させる画面上でタッチパネルを操作させることで操作者からの設定を受け付ける構成としたが、ディスプレイパネルとは別にユーザが操作可能な入力キーを備え、その入力キーを操作者に押下させることで操作者からの設定を受け付ける構成であってもよい。
【０１６０】
また、以上で説明した実施形態では、ユーザインタフェースを介して操作者からの設定を受け付ける構成としたが、画像形成装置１にパソコン等の電子機器を接続して清掃動作に関する設定を行ってもよく、ＵＳＢ等の外部端末を接続することで清掃動作に関する設定を行うものであってもよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１  画像形成装置
１３  現像器
４０  光走査装置
４２ａ〜ｄ  透過部材
５３ａ〜ｄ  清掃部材
５４  ワイヤ
５５  巻取モータ
５６ａ  第１ストッパ
５６ｂ  第２ストッパ
５７ａ〜ｄ  張設用滑車
５９  巻取ドラム
６１ａ〜ｄ  ガイド部材
７１，７１０  ユーザインタフェース
７３  ＩＣコントローラ
７４  エンジン制御部
７５  清掃制御部
７９  電流検知部
８１  カウンタ判定部
１００  感光体
５１１  第１清掃ホルダ
５１２  第２清掃ホルダ
【図１】
2019151044.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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