(57)【要約】【課題】測定用画像の位置を精度よく検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、中間転写ベルト８に形成された色ずれ補正量検出用の測定用画像を検出する色ずれ検出センサ４０及び測定用画像の検出結果から色ずれ量を算出する制御部を備える。制御部６００は、検出信号を第１閾値に応じて二値化した第１二値化信号を生成するコンパレータ６２及び検出信号を第１閾値とは異なる第２閾値に応じて二値化した第２二値化信号を生成するコンパレータ６８を有する。制御部６００は、第１二値化信号により各色の色ずれ量を算出する。制御部６００は、第１二値化信号及び第２二値化信号により、測定用画像が中間転写ベルト８に生じた凹凸に重なって形成されているかを判定する。凹凸に重なって測定用画像が形成されている場合、制御部６００は、測定用画像を再度形成する。【選択図】図６
2019032455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の画像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段から前記画像が転写される像担持体と、
前記像担持体に向けて光を照射するとともに前記光の反射光を受光して、受光した光量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号を第１閾値に応じて二値化した第１二値化信号を生成する第１二値化手段と、
前記検出信号を前記第１閾値とは異なる第２閾値に応じて二値化した第２二値化信号を生成する第２二値化手段と、
前記画像形成手段に各色の色ずれ量検出用の測定用画像を形成させ、転写させることで前記像担持体に前記測定用画像を形成し、前記測定用画像を検出した前記検出手段から出力される検出信号に応じて各色の色ずれ量を算出する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記測定用画像を検出した前記検出手段が出力する前記検出信号を二値化した前記第１二値化信号及び前記第２二値化信号に応じて、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させるか否かを決定することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記第１二値化手段は、前記第１閾値が、前記像担持体の正常な表面の反射光による検出信号よりも低い値に設定され、
前記第２二値化手段は、前記第２閾値が、前記像担持体の正常な表面の反射光による検出信号よりも高い値に設定されることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１二値化手段は、前記第１閾値が、前記像担持体の正常な表面の反射光による検出信号と、前記測定用画像の反射光による検出信号との間の値に設定され、
前記第２二値化手段は、前記第２閾値が、前記像担持体の正常な表面の反射光による検出信号と、前記像担持体に生じた凹凸の反射光による検出信号との間の値に設定されることを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１二値化信号の立ち上がりエッジ及び前記第２二値化信号の立ち下がりエッジに応じて、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させるか否かを決定することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１二値化信号の立ち上がりエッジと前記第２二値化信号の立ち下がりエッジとの間隔が所定時間以下である場合に、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させること決定することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１二値化信号の立ち下がりエッジ及び前記第２二値化信号の立ち上がりエッジに応じて、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させるか否かを決定することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１二値化信号の立ち下がりエッジと前記第２二値化信号の立ち上がりエッジとの間隔が所定時間以下である場合に、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させることを決定することを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１二値化信号のハイ部分の重心位置及び前記第２二値化信号のハイ部分の重心位置に応じて、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させるか否かを決定することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１二値化信号のハイ部分の重心位置と前記第２二値化信号のハイ部分の重心位置との間隔が所定時間以下である場合に、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させることを決定することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、各色の色ずれ量を前記第１二値化信号に基づいて導出し、所定の記憶手段に導出した前記色ずれ量を保存することを特徴とする、
請求項１〜９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
異なる色の画像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段から前記画像が転写される像担持体と、
前記像担持体に向けて光を照射するとともに前記光の反射光を受光して、受光した光量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する検出手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
前記画像形成手段に各色の色ずれ量検出用の測定用画像を形成させ、転写させることで前記像担持体に前記測定用画像を形成しておき、
前記検出手段が前記像担持体に形成された前記測定用画像を検出して出力する前記検出信号を第１閾値に応じて二値化した第１二値化信号を生成し、
前記検出手段が前記像担持体に形成された前記測定用画像を検出して出力する前記検出信号を前記第１閾値とは異なる第２閾値に応じて二値化した第２二値化信号を生成し、
前記第１二値化信号及び前記第２二値化信号に応じて、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させるか否かを決定し、
前記測定用画像或いは再度形成された測定用画像を検出した検出信号に応じて、各色の色ずれ量を算出することを特徴とする、
色ずれ量算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の画像を形成する複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に関し、特に、各色の画像の形成位置を調整する色ずれ補正機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を、それぞれ、帯電、露光、現像、転写という電子写真プロセスを経て形成する。この種の画像形成装置には、各色の画像を重ね合わせてカラー画像を得るタンデム方式のものがある。タンデム方式の画像形成装置は、一度に印刷を行うために高速な印刷が可能であるという利点がある反面、紙送りと画像形成のタイミングとを正確に制御しなければ色ずれが生じる。これに対し、各色間の形成位置のずれ量（色ずれ量）を算出して、色ずれ量に応じた色ずれ補正が行われる。色ずれ量は、中間転写ベルト等に色ずれ検出用の画像（測定用画像）を色毎に形成し、この測定用画像の光学センサによる検出結果に応じて算出される。
【０００３】
光学センサは、中間転写ベルトと測定用画像との光の反射率の相違により、測定用画像の位置を検出する。測定用画像の位置は、光学センサの検出結果を所定の閾値と比較して二値化し、二値化した結果に応じて決定される。中間転写ベルトに傷や汚れ等がある場合、その部分の反射率が低下するために、二値化が正確に行われずに測定用画像の位置が正確に検出されないことがある。特許文献１は、複数の閾値のいずれかと光学センサの検出結果とを比較することで測定用画像の位置を決定する画像形成装置を開示する。この画像形成装置は、中間転写ベルト上に測定用画像を形成せずに光学センサで検出した検出結果から中間転写ベルト上の傷や汚れ等による誤検出の可能性を判定し、誤検出の可能性が無くなるような閾値を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写ベルトは、傷や汚れの他に、製造時に凹凸が生じることがある。中間転写ベルト上の凹凸の位置に測定用画像が形成される場合、光学センサの検出結果に歪みが生じて測定用画像の正確な位置が検出できない可能性がある。測定用画像の正確な位置が検出できない場合、色ずれ補正が正確に行えなくなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、中間転写ベルトのような像担持体に生じる凹凸の影響を抑制して、測定用画像の位置を精度よく検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、異なる色の画像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段から前記画像が転写される像担持体と、前記像担持体に向けて光を照射するとともに前記光の反射光を受光して、受光した光量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号を第１閾値に応じて二値化した第１二値化信号を生成する第１二値化手段と、前記検出信号を前記第１閾値とは異なる第２閾値に応じて二値化した第２二値化信号を生成する第２二値化手段と、前記画像形成手段に各色の色ずれ量検出用の測定用画像を形成させ、転写させることで前記像担持体に前記測定用画像を形成し、前記測定用画像を検出した前記検出手段から出力される検出信号に応じて各色の色ずれ量を算出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記測定用画像を検出した前記検出手段が出力する前記検出信号を二値化した前記第１二値化信号及び前記第２二値化信号に応じて、前記測定用画像を前記画像形成手段に再度形成させるか否かを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、中間転写ベルトに生じる凹凸の影響を抑制して、測定用画像の位置を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】色ずれ検出センサの説明図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、測定用画像の検出結果の説明図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、中間転写ベルトの凹凸の説明図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、凹凸に測定用画像が形成された場合の検出信号の説明図。
【図６】制御部の説明図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、色ずれ量の算出方法の説明図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、凹凸と色ずれ検出センサによる検出結果の関係の説明図。
【図９】閾値電位の設定処理を表すフローチャート。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、凹凸上に測定用画像が形成された場合の色ずれ量の説明図。
【図１１】色ずれ量の取得処理を表すフローチャート。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、凹凸上に測定用画像が形成された場合の色ずれ量の説明図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、凹凸上に測定用画像が形成された場合の色ずれ量の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するための画像形成部ＩＭＧ−Ｙ、ＩＭＧ−Ｍ、ＩＭＧ−Ｃ、ＩＭＧ−Ｋを備える。各画像形成部ＩＭＧ−Ｙ、ＩＭＧ−Ｍ、ＩＭＧ−Ｃ、ＩＭＧ−Ｋは、同様の構成を備えており、形成するトナー像の色が異なるのみである。
【００１２】
画像形成部ＩＭＧ−Ｙは、ドラム状の感光体である感光ドラム２ａを備える。感光ドラム２ａは、イエローのトナー像が形成される像担持体であり、図中反時計回りに回転する。感光ドラム２ａの周囲には、帯電器３ａ、露光器５ａ、現像器７ａ、及びクリーナ４ａが設けられる。帯電器３ａは、感光ドラム２ａの表面を帯電させる。露光器５ａは、半導体レーザを光源とするレーザ走査ユニットである。露光器５ａは、イエローの画像データに基づいて変調されたレーザ光により、帯電された感光ドラム２ａの表面を露光することで、感光ドラム２ａに静電潜像を形成する。レーザ光は、感光ドラム２ａの回転方向に直交する方向（感光ドラム２ａの軸方向）を主走査方向として、感光ドラム２ａを走査する。現像器７ａは、静電潜像をイエローのトナーにより現像して、感光ドラム２ａ上にイエローのトナー像を形成する。クリーナ４ａは、後述の中間転写ベルト８へのトナー像の転写後に感光ドラム２ａ上に残留するトナーを清掃する。
【００１３】
画像形成部ＩＭＧ−Ｍは、感光ドラム２ｂ、帯電器３ｂ、露光器５ｂ、現像器７ｂ、及びクリーナ４ｂを備える。画像形成部ＩＭＧ−Ｍは、感光ドラム２ｂ上にマゼンタのトナー像を形成する。画像形成部ＩＭＧ−Ｃは、感光ドラム２ｃ、帯電器３ｃ、露光器５ｃ、現像器７ｃ、及びクリーナ４ｃを備える。画像形成部ＩＭＧ−Ｃは、感光ドラム２ｃ上にシアンのトナー像を形成する。画像形成部ＩＭＧ−Ｋは、感光ドラム２ｄ、帯電器３ｄ、露光器５ｄ、現像器７ｄ、及びクリーナ４ｄを備える。画像形成部ＩＭＧ−Ｋは、感光ドラム２ｄ上にブラックのトナー像を形成する。
【００１４】
各画像形成部ＩＭＧ−Ｙ、ＩＭＧ−Ｍ、ＩＭＧ−Ｃ、ＩＭＧ−Ｋの下方には、中間転写体である中間転写ベルト８が設けられる。中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ〜２ｄに形成された各色のトナー像が順次転写されて、フルカラーのトナー像を担持する像担持体である。中間転写ベルト８は、ローラ１０、１１、２１により図中時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト８を挟んで各感光ドラム２ａ〜２ｄに対向する位置に、転写ブレード（一次転写部）６ａ〜６ｄが設けられる。
【００１５】
感光ドラム２ａ上に形成されたイエローのトナー像は、転写ブレード６ａに印加される転写バイアスによって中間転写ベルト８に転写される。感光ドラム２ｂ上に形成されたマゼンタのトナー像は、転写ブレード６ｂに印加される転写バイアスによって中間転写ベルト８に転写される。感光ドラム２ｃ上に形成されたシアンのトナー像は、転写ブレード６ｃに印加される転写バイアスによって中間転写ベルト８に転写される。感光ドラム２ｄ上に形成されたブラックのトナー像は、転写ブレード６ｄに印加される転写バイアスによって中間転写ベルト８に転写される。各感光ドラム２ａ〜２ｄから中間転写ベルト８へのトナー像の転写は、中間転写ベルト８の回転に応じたタイミングで行われる。これにより各色のトナー像が中間転写ベルト８上に重畳して形成される。
【００１６】
中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２２との間に二次転写部Ｔを形成する。中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ〜２ｄから転写されたトナー像を、回転することで二次転写部Ｔに搬送する。二次転写部Ｔには、トナー像が搬送されるタイミングに合わせて、シート等の記録媒体Ｓが搬送される。記録媒体Ｓは、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２２との間を搬送されることで、中間転写ベルト８から各色のトナー像が一括転写される。
【００１７】
トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着器２３へ搬送される。定着器２３は、記録媒体Ｓに、転写されたトナー像を定着させる。定着器２３は、例えば記録媒体Ｓを加熱及び加圧することで記録媒体Ｓにトナー像を定着させる。トナー像が定着された記録媒体Ｓは、排紙ローラ２４により定着器２３から排紙トレイ２５へ排出される。
【００１８】
なお、ブラックのトナー像を形成する画像形成部ＩＭＧ−Ｋは、中間転写ベルト８の回転方向において、他の有彩色の画像形成部ＩＭＧ−Ｙ、ＩＭＧ−Ｍ、ＩＭＧ−Ｃよりも二次転写部Ｔ側に設けられる。このような配置により、モノクロ画像を形成する場合に、画像形成の指示から画像が形成された記録媒体Ｓの排出までの時間が抑制される。
【００１９】
記録媒体Ｓは、給紙カセット１７或いは手差しトレイ１３から用紙搬送部へ給紙される。用紙搬送部は、搬送経路にピックアップローラ１４、１５、１８、１９、縦パスローラ２０、レジストローラ１６等の搬送ローラを備える。給紙カセット１７に収容される記録媒体Ｓは、ピックアップローラ１８、１９により１枚ずつ給紙され、縦パスローラ２０を介してレジストローラ１６へ搬送される。手差しトレイ１３に載置される記録媒体Ｓは、ピックアップローラ１４、１５により１枚ずつ給紙され、レジストローラ１６へ搬送される。給紙された記録媒体Ｓは、静電搬送部３０により搬送方向に対する斜行を補正され、レジストローラ１６によりタイミングを調整して二次転写部Ｔへ搬送される。用紙搬送部の各搬送ローラは、高速で安定した搬送動作を実現するため、各々独立したステッピングモータにより駆動される。
【００２０】
両面印刷時には、定着器２３を通過した記録媒体Ｓが、排紙ローラ２４から両面反転パス２７に導かれた後、反転して両面パス２８へ搬送される。両面パス２８を通過した記録媒体Ｓは、縦パスローラ２０を通って、再度、二次転写部Ｔへ搬送される。二次転写部Ｔに搬送された記録媒体Ｓは、裏面に中間転写ベルト８から各色のトナー画像が一括転写される。その後、記録媒体Ｓは定着器２３によりトナー像が定着され、排紙ローラ２４を介して排紙トレイ２５へ排出される。
【００２１】
画像形成装置１は、４つの感光ドラム２ａ〜２ｄの内、中間転写ベルト８の回転方向に対して最も下流に位置する感光ドラム２ｄと、中間転写ベルト８を支持するローラ１０との間に、色ずれ検出センサ４０を備える。色ずれ検出センサ４０は、感光ドラム２ａ〜２ｄから中間転写ベルト８に転写された各色の色ずれ量検出用の測定用画像を検出する。色ずれ検出センサ４０は、不図示の同期手段により、その駆動タイミングが制御される。測定用画像は、色毎に画像形成部ＩＭＧ−Ｙ〜ＩＭＧ−Ｋによりトナー像として形成され、中間転写ベルト８に転写される。
【００２２】
（色ずれ検出センサ）
図２は、色ずれ検出センサ４０の説明図である。色ずれ検出センサ４０は、光学センサであり、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等の発光素子を有する発光部５１と、フォトトランジスタ等を有する受光部５２と、レンズ５３とを備える。発光部５１は、中間転写ベルト８に向けて光を照射する。受光部５２は、中間転写ベルト８で反射されてレンズ５３で集光された反射光を受光する。受光部５２は、検出結果として、受光した光量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する。つまり受光部５２の検出信号は、受光した光量に応じて変化する。測定用画像に比べて、中間転写ベルト８は反射率が高い。そのために、色ずれ検出センサ４０が出力する検出信号は、中間転写ベルト８のトナー像が転写される表面と、測定用画像とで、異なる値となる。
【００２３】
図３は、色ずれ検出センサ４０による測定用画像の検出結果の説明図である。図３（ａ）は、トナー像である測定用画像５０１が中間転写ベルト８に形成された状態を示す。図３（ｂ）は、図３（ａ）の測定用画像を検出したときの、色ずれ検出センサ４０からの検出信号を示す。ベルト検出電位は、色ずれ検出センサ４０が中間転写ベルト８を検出したときの検出信号である。画像検出電位は、色ずれ検出センサ４０が測定用画像５０１を検出したときの検出信号である。閾値電位は、検出信号を二値化するための閾値である。閾値電位は、ベルト検出電位と画像検出電位との間の値に設定される。
【００２４】
色ずれ検出センサ４０は、測定用画像５０１と中間転写ベルト８との反射率の相違により検出信号に差が生じる。この検出信号と閾値電位とを比較することで、検出信号が、測定用画像５０１の検出結果を表すか、中間転写ベルト８の検出結果を表すか、を判別することができる。検出信号と閾値電位との比較結果として、二値化信号が生成される。測定用画像５０１の位置は、二値化信号の測定用画像５０を表す部分（ハイ部分）で表される。例えば測定用画像５０１の位置は、二値化信号の測定用画像５０１を表す部分の重心位置である。
【００２５】
（中間転写ベルト）
中間転写ベルト８は、製造時に、トナー像が転写される表面に凹凸が生じることがある。図４は、中間転写ベルト８の凹凸の説明図である。図４（ａ）は、中間転写ベルト８の表面上に凹凸が発生するプロセスを説明する。図４（ｂ）は、中間転写ベルト８上の凹凸と色ずれ検出センサ４０の検出信号の関係を示す。
【００２６】
中間転写ベルト８は、表面が所定の反射率になるように、図４（ａ）に示すように研磨紙４０１により粗らされる。ここでは、中間転写ベルト８と研磨紙４０１とが押圧ローラ４０２、４０３によって接触させられ、押圧ローラ４０２、４０３が回転することで、中間転写ベルト８の表面が粗らされる。
【００２７】
研磨紙４０１により粗らされる前の中間転写ベルト８の表面は、製造時の雰囲気中のごみや毛羽の影響により小さな隆起が生じることがある。この隆起の山部分は、研磨紙４０１と接触することで粗らされ、粗らし前よりも反射率が低くなる（図４（ｂ）の低反射率部４０５）。
隆起の裾野部分は、研磨紙４０１と接触しないために研磨されない。そのために隆起の裾野部分は、粗らし前の高い反射率のままであり、他の研磨された部分に比べて反射率が高くなる（図４（ｂ）の高反射率部４０６）。この結果、中間転写ベルト８の表面に直径１〜２［ｍｍ］程度の同心円状の凹凸４０４が形成される。
色ずれ検出センサ４０が凹凸４０４を検出する場合、凹凸４０４の反射率が中間転写ベルト８の表面の反射率よりも高いために、ベルト検出電位よりも凹凸を検出した検出信号（凹凸検出電位）の方が高くなってしまう。
【００２８】
図５は、中間転写ベルトに生じた凹凸上に測定用画像が形成された場合の検出信号の説明図である。図５（ａ）は、中間転写ベルト８に生じた同心円状の凹凸４０４の一部に測定用画像５０１が重なって形成された状態を表す。図５（ｂ）は、凹凸４０４の有無により、色ずれ検出センサ４０の検出結果から得られる測定用画像５０１の位置の誤差を説明する。
【００２９】
凹凸４０４の一部に重なるように測定用画像５０１が形成された場合、色ずれ検出センサ４０の検出信号は、検出信号Ｖ２のようになる。凹凸４０４が無いときの検出信号Ｖ１に比べて、検出信号Ｖ２は、立ち下がり時の傾きが急峻になる。これは、測定用画像５０１を検出する前に周囲よりも反射率が高い凹凸４０４を検出することで、ベルト検出電位が凹凸検出電位まで一旦持ち上がるためである。測定用画像５０１検出時の検出信号の立ち上がりと立ち下がりとで傾きに違いが生じることで、検出信号の波形が左右非対称となる。
【００３０】
検出信号Ｖ１、Ｖ２を閾値電位Ｖｔｈ１に応じて二値化することで、第１、第２二値化信号ＶＢｔ１、ＶＢｔ２が得られる。第１二値化信号ＶＢｔ１の重心位置ｒｅｇ＿１は、凹凸４０４が無い場合の測定用画像５０１の位置を表す。第２二値化信号ＶＢｔ２の重心位置ｒｅｇ＿２は、凹凸４０４が有る場合の測定用画像５０１の位置を表す。このように、中間転写ベルト８の表面に凹凸４０４が生じることで、検出信号の波形が左右非対称となり、測定用画像５０１の位置の検出結果に誤差が生じる。本実施形態の画像形成装置１は、このような凹凸４０４による測定用画像５０１の位置の検出誤差を抑制して、色ずれ補正を正確に行う。
【００３１】
（制御部）
図６は、以上のような構成の画像形成装置１の動作を制御する制御部の説明図である。制御部６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０、コンパレータ６２、６８、フィルタ６７、６９、ピークホールド回路６６、記憶部６３、画像処理制御部６４、及び露光制御部６５を備える。本実施形態の制御部６００は、画像形成装置１による画像形成処理の制御の他に、色ずれ補正を行う。ＣＰＵ６０は、所定のメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することで、閾値調整部６１１、位置検出部６１２、色ずれ量算出部６１３、発光制御部６１４、Ａ／Ｄコンバータ６１５、及び測定用画像形成部６１６として機能する。このような制御部６００は、画像形成装置１に内蔵される。
【００３２】
色ずれ検出センサ４０は、測定用画像の検出結果である検出信号を制御部６００に送信する。色ずれ検出センサ４０から出力された検出信号は、ＣＰＵ６０、コンパレータ６２、６８、及びピークホールド回路６６に入力される。コンパレータ６２、６８に入力された検出信号は、予め設定された閾値電位に応じて二値化される。閾値電位は、フィルタ６７、６９から入力される閾値信号により設定される。閾値信号は、ＣＰＵ６０から出力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号が、抵抗及びコンデンサで構成されるフィルタ６７により平滑されて生成される。検出信号から生成された二値化信号は、ＣＰＵ６０に入力される。なお、コンパレータ６２は、測定用画像の検出結果である検出信号の二値化に用いられ、コンパレータ６８は、凹凸４０４の検出結果である検出信号の二値化に用いられる。
【００３３】
閾値調整部６１１は、コンパレータ６２、６８に設定される閾値電位を生成するためのＰＷＭ信号をフィルタ６７、６９に入力する。閾値電位は、ＰＷＭ信号のデューティー（duty）比の調整に応じて値が変化する。位置検出部６１２は、コンパレータ６２で生成された二値化信号に応じて測定用画像の位置を検出する。位置検出部６１２は、二値化信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとの中間位置である重心位置を、測定用画像の位置として検出する。色ずれ量算出部６１３は、位置検出部６１２で検出した各色の測定用画像の位置に応じて、色ずれ量を算出する。
【００３４】
発光制御部６１４は、色ずれ検出センサ４０の発光部５１の発光制御を行う。Ａ/Ｄコンバータ６１５は、アナログ信号である色ずれ検出センサ４０の検出信号をデジタル信号に変換する。測定用画像形成部６１６は、測定用画像を形成するための画像データを保持しており、測定用画像を形成する際に露光制御部６５にこの画像データを送信する。露光制御部６５は、画像データに応じて変調されたレーザ光を露光器５ａ〜５ｄに発光させることで、測定用画像を形成する。
【００３５】
記憶部６３は、コンパレータ６２、６８に設定される閾値電位、色ずれ量算出部６１３で算出した色ずれ量等を格納する。ＣＰＵ６０は、画像形成装置１の起動時等にこれらのデータを参照して、画像処理制御部６４等の設定を行う。ピークホールド回路６６は、後述する凹凸検出用の閾値電位の設定処理において、検出信号をサンプリングする。
【００３６】
図７は、色ずれ量算出部６１３による色ずれ量の算出方法の説明図である。図７において、縦軸は主走査方向であり、横軸は副走査方向である。主走査方向は、上記の通り露光器５ａ〜５ｄが感光ドラム２ａ〜２ｄをレーザ光で走査する方向であり、中間転写ベルト８の搬送方向に直交する方向である。副走査方向は、主走査方向に直交する方向であり、中間転写ベルト８の搬送方向である。
【００３７】
図７（ａ）は、測定用画像及びその検出結果である検出信号をコンパレータ６２により二値化した二値化信号ｓｉｇ＿７−１を示す。二値化信号ｓｉｇ＿７−１中の破線は、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとの中間位置である測定用画像の位置を示している。測定用画像は、イエローの測定用画像７０１、７１１、マゼンタの測定用画像７０２、７１２、シアンの測定用画像７０３、７１３、及びブラックの測定用画像７０４、７１４を含む。各色の測定用画像７０１〜７０４、７１１〜７１４は、主走査方向に対して所定角度、例えば４５°傾いて形成されている。測定用画像７０１〜７０４と測定用画像７１１〜７１４とは、傾きの方向が主走査方向に逆になっている。
【００３８】
イエローの測定用画像７０１の位置とマゼンタの測定用画像７０２の位置との差は、色ずれ検出センサ４０の検出タイミングの差である時間情報ｙｍ＿１により表される。同様に、イエローの測定用画像７０１の位置とシアンの測定用画像７０３の位置との差は、時間情報ｙｃ＿１により表される。イエローの測定用画像７０１の位置とブラックの測定用画像７０４の位置との差は、時間情報ｙｋ＿１により表される。
イエローの測定用画像７１１の位置とマゼンタの測定用画像７１２の位置との差は、時間情報ｙｍ＿２により表される。イエローの測定用画像７１１の位置とシアンの測定用画像７１３の位置との差は、時間情報ｙｃ＿２により表される。イエローの測定用画像７１１の位置とブラックの測定用画像７１４の位置との差は、時間情報ｙｋ＿２により表される。
【００３９】
色ずれ量算出部６１３は、二値化信号ｓｉｇ＿７から導出されるこれらの時間情報に基づいて、色ずれ量を算出する。つまり色ずれ量は、所定の色（ここではイエロー）の測定用画像の検出タイミングと、他の色の測定用画像の検出タイミングとの差により表される。
【００４０】
図７（ｂ）は、マゼンタの測定用画像７２２、７３２が副走査方向及び主走査方向にずれた場合（色ずれした場合）の測定用画像及びその検出結果である検出信号をコンパレータ６２により二値化した二値化信号ｓｉｇ＿７−２を示す。マゼンタの測定用画像７２２、７２３が副走査方向の正方向に色ずれした場合、時間情報ｙｍ＿１及び時間情報ｙｍ＿２は、色ずれ量と同じ量だけ大きくなる。マゼンタの測定用画像７２２、７２３が副走査方向の負方向に色ずれした場合、時間情報ｙｍ＿１及び時間情報ｙｍ＿２は、色ずれ量と同じ量だけ小さくなる。
【００４１】
マゼンタの測定用画像７２２、７２３が主走査方向の正方向に色ずれした場合、時間情報ｙｍ＿１は色ずれ量と同じ分だけ大きくなり、時間情報ｙｍ＿２は色ずれ量と同じ量だけ小さくなる。マゼンタの測定用画像７２２、７２３が主走査方向の負方向に色ずれした場合、時間情報ｙｍ＿１は色ずれ量と同じ量だけ小さくなり、時間情報ｙｍ＿２は色ずれ量と同じ量だけ大きくなる。以上のことから、色ずれ量算出部６１３は、色ずれ量を下記の式（１）、（２）により算出する。
【００４２】
副走査方向の色ずれ量
＝（ｙｍ＿１＋ｙｍ＿２）／２＊中間転写ベルトの搬送速度  …（１）
主走査方向の色ずれ量
＝（ｙｍ＿１−ｙｍ＿２）／２＊中間転写ベルトの搬送速度  …（２）
【００４３】
式（１）、（２）では、時間情報ｙｍ＿１、ｙｍ＿２の平均値と測定用画像が形成される中間転写ベルト８の搬送速度（回転速度）との乗算により、距離情報である色ずれ量が算出される。なお、シアンやブラック等の他色の色ずれ量に関しても、同様に、算出される。
【００４４】
（閾値設定）
色ずれ検出センサ４０の検出信号を二値化するための閾値の設定処理について説明する。閾値電位は、色ずれ検出センサ４０による中間転写ベルト８の１周分のサンプリングデータに応じて設定される。図８は、中間転写ベルト８上の凹凸と色ずれ検出センサ４０による検出結果の関係の説明図である。図８（ａ）は、中間転写ベルト８上の第１凹凸８０１、第２凹凸８０２、第３凹凸８０３の位置関係を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）の中間転写ベルト８の色ずれ検出センサ４０による検出結果を示す。閾値電位は、凹凸検出用の閾値と、測定用画像検出用の閾値とで、異なる値が設定される。凹凸検出用の閾値は、中間転写ベルト８の正常な表面の反射光による検出信号よりも高い値に設定される。測定用画像検出用の閾値は、中間転写ベルト８の正常な表面の反射光による検出信号よりも低い値に設定される。具体的には、凹凸検出用の閾値は、中間転写ベルト８の正常な表面と、凹凸とを区別するために、中間転写ベルト８の正常な表面の反射光による検出信号と、凹凸による検出信号との間の値に設定される。測定用画像検出用の閾値は、中間転写ベルト８の正常な表面と、測定用画像とを区別するために、中間転写ベルト８の正常な表面の反射光による検出信号と、測定用画像による検出信号との間の値に設定される。
【００４５】
図９は、凹凸検出用の閾値電位の設定処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８の回転を開始し、且つ色ずれ検出センサ４０の発光部５１を点灯させる（Ｓ９０１、Ｓ９０２）。ＣＰＵ６０は、色ずれ検出センサ４０による中間転写ベルト８の１周分の検出結果である検出信号をサンプリングし、ピークホールド回路６６は、その検出信号のピーク電位を記憶部６３に記憶する（Ｓ９０３）。このとき、中間転写ベルト８には測定用画像が形成されていない。
【００４６】
Ｓ９０３の処理の具体例を説明する。ＣＰＵ６０は、色ずれ検出センサ４０から出力される、中間転写ベルト８からの反射光を受光した際の検出信号を、所定の間隔、例えば１００ミリ秒間隔で、中間転写ベルト８の１周分サンプリングする。同時に、ピークホールド回路６６は、１周分サンプリングした検出信号のピーク電位をピークホールドする。ＣＰＵ６０は、ピークホールドされたピーク電位について、所定の間隔で所定回数サンプリングして、その平均値を記憶部６３に記憶する。例えば、図８（ａ）のような第１〜第３凹凸８０１〜８０３に対応するピーク電位がピークホールドされた場合、ＣＰＵ６０は、第１〜第３凹凸８０１〜８０３の各々に対応するピーク電位を所定回数サンプリングする。例えばＣＰＵ６０は、図８（ｂ）に示す期間Ｖｈｏｌｄ内に５ミリ秒間隔で３回ずつピーク電位をサンプリングする。ＣＰＵ６０は、３回のピーク電位の平均値を第１〜第３凹凸８０１〜８０３の各々のピーク電位として記憶部６３に記憶する。図８の例では第１凹凸８０１のピーク電圧Ｖｈ＿ｂ１、第２凹凸８０１のピーク電圧Ｖｈ＿ｂ２、第３凹凸８０２のピーク電圧Ｖｈ＿ｂ３が記憶される。ＣＰＵ６０は、ピークホールドされている検出信号を所定時間後にリセットする。
【００４７】
ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８の１周分の検出信号のサンプリング終了後、取得した検出信号のサンプリングデータの平均値Ｂａｓｅ＿ａｖｅを算出し、記憶部６３に記憶する（Ｓ９０４）。
【００４８】
ＣＰＵ６０は、第１〜第３凹凸８０１〜８０３の各ピーク電位Ｖｈ＿ｂｎ（ｎ＝１，２，３）と、中間転写ベルト８の１周分のサンプリングデータの平均値Ｂａｓｅ＿ａｖｅとの差分量を、予定値αと比較する（Ｓ９０５）。予定値αは、記憶部６３に予め保存されている値である。ＣＰＵ６０は、差分量｜Ｂａｓｅ＿ａｖｅ−Ｖｈ＿ｂｎ｜が、所定値αより大きい場合（Ｓ９０５：Y）、凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２を算出する（Ｓ９０６）。この場合、ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８に凹凸が生じていると判断する。そのためにＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８の表面の凹凸と測定用画像とが重なり、測定用画像の形成位置を誤検出する可能性があると判断して、凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２を算出する。凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２の算出は、中間転写ベルト８の１周分のサンプリングデータの平均値Ｂａｓｅ＿ａｖｅと、複数の凹凸から得られる最小のピーク電圧Ｖｈ＿ｂｍｉｎとを基準として行われる。具体的には、閾値電位Ｖｔｈ２は、以下の式（３）により算出される。式（３）では、凹凸の検出結果の検出信号（最小値）と中間転写ベルト８の検出信号の平均値Ｂａｓｅ＿ａｖｅとの中間（５０％）に位置する電位を、閾値電位Ｖｔｈ２としている。
【００４９】
凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２
＝｜Ｂａｓｅ＿ａｖｅ−Ｖｈ＿ｂｍｉｎ｜＊０．５＋Ｂａｓｅ＿ａｖｅ  …（３）
【００５０】
なお、凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２は、中間転写ベルト８の１周分の検出結果（検出信号）の平均値Ｂａｓｅ＿ａｖｅに代えて、中間転写ベルト８の測定用画像が形成される位置の検出結果（検出信号）に基づいて算出されてもよい。
【００５１】
ＣＰＵ６０は、差分量｜Ｂａｓｅ＿ａｖｅ−Ｖｈ＿ｂｎ｜が、所定値α以下である場合（Ｓ９０５：N）、中間転写ベルト８に凹凸が生じていないと判断する。ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８の表面の凹凸と測定用画像とが重ならず、測定用画像の形成位置を誤検出する可能性がないと判断する。そのためにＣＰＵ６０は、凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２を算出しない（Ｓ９０９）。凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２の算出の要否を判断した後に、ＣＰＵ６０は、色ずれ検出センサ４０の発光部５１を消灯させ、中間転写ベルト８の回転を停止する（Ｓ９０７、Ｓ９０８）。
以上により、凹凸検出用の閾値電位の設定処理が終了する。
【００５２】
（色ずれ量取得）
図１０は、中間転写ベルト８に生じた凹凸上に測定用画像が形成された場合の色ずれ量の説明図である。図１０（ａ）は、中間転写ベルト８に生じた同心円状の凹凸１２２の一部に測定用画像１２１が重なって形成された状態を表す。図１０（ｂ）は、検出信号を２つのコンパレータ６２、６８で二値化した二値化信号を説明する。閾値電位Ｖｔｈ１は、コンパレータ６２に設定され、中間転写ベルト８に凹凸１２２が生じていない部分の検出信号を二値化するための閾値である。閾値電位Ｖｔｈ２は、コンパレータ６８に設定され、中間転写ベルト８に凹凸１２２が生じている部分の検出信号を二値化するための閾値である。
【００５３】
図１０（ａ）に示すように、測定用画像１２１は、中間転写ベルト８の搬送方向の上流側に生じた凹凸１２２の一部に重なって形成されている。色ずれ検出センサ４０の検出信号は、凹凸１２２の影響により、測定用画像１２１の検出開始前に一旦上がった後に、測定用画像１２１を検出することで下がる。コンパレータ６８は、閾値電位Ｖｔｈ２に応じて検出信号を二値化して、第３二値化信号ＶＢｂを生成する。コンパレータ６２は、閾値電位Ｖｔｈ１に応じて検出信号を二値化して、第４二値化信号ＶＢｔを生成する。第３二値化信号ＶＢｂの立ち下がりエッジＴｆＶＢｂから第４二値化信号ＶＢｔの立ち上がりエッジＴｒＶＢｔまでの時間｜ＴｒＶＢｔ−ＴｆＶＢｂ｜に基づいて、凹凸１２２と測定用画像１２１との位置関係が検出される。この検出結果により、中間転写ベルト８の異なる位置に測定用画像を再度形成して、検出を行うか否かが決定される。
【００５４】
図１１は、画像形成装置１により実行される、図１０の測定用画像１２１の色ずれ量の取得処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ６０は、主電源の投入時、或いは所定枚数以上の画像形成後にこの処理を実行する。なお、図９に示す凹凸検出用の閾値電位の設定処理は、この処理に先んじて実行される。
【００５５】
ＣＰＵ６０は、図９に示す処理で算出された凹凸検出用の閾値電位Ｖｔｈ２をコンパレータ６８に設定する（Ｓ１１０１）。なお、中間転写ベルト８に凹凸が生じていない場合には、閾値電位Ｖｔｈ２は設定されない。ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８の回転を開始し、且つ色ずれ検出センサ４０の発光部５１を点灯させる（Ｓ１１０２、Ｓ１１０３）。ＣＰＵ６０は、測定用画像形成部６１６が保持する測定用画像の画像データに基づいて、画像形成部ＩＭＧ−Ｙ〜ＩＭＧ＿Ｋにより、中間転写ベルト８に測定用画像１２１を形成する（Ｓ１１０４）。ＣＰＵ６０は、色ずれ検出センサ４０により、測定用画像１２１の検出を開始する（Ｓ１１０５）。色ずれ検出センサ４０から出力される検出信号は、コンパレータ６２、６８により二値化され、第３二値化信号ＶＢｂ及び第４二値化信号ＶＢｔが生成される。第３二値化信号ＶＢｂ及び第４二値化信号ＶＢｔが生成されることで、凹凸１２２による第３二値化信号ＶＢｂの立ち下がりエッジＴｆＶＢｂ及び測定用画像１２１による第４二値化信号ＶＢｔの立ち上がりエッジＴｒＶＢｔの検出が行われる。なお、ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８に凹凸１１２２が生じている場合に第３二値化信号ＶＢｂの立ち下がりエッジＴｆＶＢｂを検出するが、凹凸１２２が生じていない場合には第３二値化信号ＶＢｂの立ち下がりエッジＴｆＶＢｂを検出しない。
【００５６】
ＣＰＵ６０は、第３二値化信号ＶＢｂの立ち下がりエッジＴｆＶＢｂを検出する場合（Ｓ１１０６：Y）、時間｜ＴｒＶＢｔ−ＴｆＶＢｂ｜が所定時間β以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０７）。所定時間βは、色ずれ検出センサ４０が測定用画像１２１の検出を開始してから、検出信号が閾値電位Ｖｔｈ１以下になるまでの時間であり、予め記憶部６３に保存されている。具体的には、所定時間βは、検出信号、測定用画像の幅、センサスポット半径、及びプロセススピード（ＰＳ）等を用いた式（４）により算出される。「センサスポット径」は、色ずれ検出センサ４０の検出範囲の大きさである。「ベルト下地」は、中間転写ベルト８を検出したときの検出信号である。
【００５７】
所定時間β＝（パターン幅−センサスポット半径）／ＰＳ＊（測定用画像による電圧変化量Δ／ベルト下地から閾値電圧までの電圧変化量Δ）  …（４）
【００５８】
時間｜ＴｒＶＢｔ−ＴｆＶＢｂ｜が所定時間β以下である場合（Ｓ１１０７：N）、ＣＰＵ６０は、凹凸１２２と測定用画像１２１とが重なっており色ずれ量に影響があると判断する。この場合、ＣＰＵ６０は、Ｓ１１０４の処理に戻り、測定用画像１２１を再度中間転写ベルト８に形成する。この場合、Ｓ１１０４〜Ｓ１１０７の間に中間転写ベルト８が所定量回転しているために、中間転写ベルト８上の先ほどとは異なる位置に測定用画像１２１が形成されることになる。
【００５９】
時間｜ＴｒＶＢｔ−ＴｆＶＢｂ｜が所定値β以上である場合（Ｓ１１０７：Y）、ＣＰＵ６０は、凹凸１２２と測定用画像１２１とが色ずれ量に影響するほど重なっていないと判断する。なお、ＣＰＵ６０は、第３二値化信号ＶＢｂの立ち下がりエッジＴｆＶＢｂが検出できない場合（Ｓ１１０６：N）、中間転写ベルト８上には凹凸１２２が生じていない判断する。
【００６０】
ＣＰＵ６０は、測定用画像１２１の第４二値化信号ＶＢｔからエッジを検出した回数（総エッジ検出回数）が予め設定された所定数に一致するか否かを判定する（Ｓ１１０８）。所定数は、測定用画像１２１が正しく検出できた場合の第４二値化信号ＶＢｔのエッジの総数である。本実施形態では、図７で示したような８パターンからなる測定用画像を中間転写ベルト８上に１０セット形成し、各測定用画像から導出された色ずれ量の平均値を最終的な色ずれ量の検出結果とする。そのために、１０セットの測定用画像を正確に検出できた場合のエッジの総数である１６０が所定数となる。
【００６１】
総エッジ検出回数が所定数と一致しない場合（Ｓ１１０８：N）、ＣＰＵ６０は、リトライ済みであるかを判定する（Ｓ１１１２）。リトライ済みでない場合（Ｓ１１１２：N）、ＣＰＵ６０は、Ｓ１１０４の処理に戻り、測定用画像１２１を再度中間転写ベルト８に形成する。この場合、Ｓ１１０４〜Ｓ１１０８の間に中間転写ベルト８が所定量回転しているために、中間転写ベルト８上の先ほどとは異なる位置に測定用画像１２１が形成されることになる。
【００６２】
リトライ済みである場合（Ｓ１１１２：Y）、ＣＰＵ６０は、中間転写ベルト８に凹凸が多く存在するために、色ずれ量の検出が正確に行えないと判定する。そのためにＣＰＵ６０は、エラーを判定し（Ｓ１１１３）、色ずれ量の取得処理を終了する。
【００６３】
総エッジ検出回数が所定数と一致した場合（Ｓ１１０８：Y）、ＣＰＵ６０は、上記の式（１）、（２）を用いて、色ずれ量の算出を行う（Ｓ１１０９）。その際、ＣＰＵ６０は、上述したように１０セット分の色ずれ量の平均値を導出する。ＣＰＵ６０は、算出した色ずれ量を記憶部６３に保存して、色ずれ補正の際に用いる。ＣＰＵ６０は、色ずれ量の算出後に色ずれ検出センサ４０の発光部５１を消灯させ、中間転写ベルト８の回転を停止する（Ｓ１１１０、Ｓ１１１１）。
以上により色ずれ量の取得処理が終了する。
【００６４】
図１０（ａ）に示すように凹凸１２２が測定用画像１２１の中間転写ベルト８の搬送方向の上流側に位置する場合には、以上のような処理になる。凹凸が測定用画像の中間転写ベルト８の搬送方向の下流側に位置する場合には、以下のような処理になる。
【００６５】
図１２は、中間転写ベルト８に生じた凹凸上に測定用画像が形成された場合の色ずれ量の説明図である。図１２（ａ）は、中間転写ベルト８に生じた同心円状の凹凸１３２の一部に測定用画像１３１が重なって形成された状態を表す。図１２（ｂ）は、検出信号を２つのコンパレータ６２、６８で二値化した二値化信号を説明する。閾値電位Ｖｔｈ１は、コンパレータ６２に設定され、中間転写ベルト８に凹凸１３２が生じていない部分の検出信号を二値化するための閾値である。閾値電位Ｖｔｈ２は、コンパレータ６８に設定され、中間転写ベルト８に凹凸１３２が生じている部分の検出信号を二値化するための閾値である。
【００６６】
図１２（ａ）に示すように、測定用画像１３１は、中間転写ベルト８の搬送方向の下流側に生じた凹凸１３２の一部に重なって形成されている。色ずれ検出センサ４０の検出信号は、凹凸１３２の影響により、測定用画像１３１の検出後に一旦上がる。コンパレータ６８は、閾値電位Ｖｔｈ２に応じて検出信号を二値化して、第５二値化信号ＶＢｂを生成する。コンパレータ６２は、閾値電位Ｖｔｈ１に応じて検出信号を二値化して、第６二値化信号ＶＢｔを生成する。第６二値化信号ＶＢｔの立ち下がりエッジＴｆＶＢｔから第５二値化信号ＶＢｂの立ち上がりエッジＴｒＶＢｂまでの時間｜ＴｆＶＢｔ−ＴｒＶＢｂ｜に基づいて、凹凸１３２と測定用画像１３１との位置関係が検出される。例えば、時間｜ＴｆＶＢｔ−ＴｒＶＢｂ｜が所定時間以上離れているか否かによって、凹凸１３２と測定用画像１３１とが重なっているか否かが判定される。この判定結果により、中間転写ベルト８の異なる位置に測定用画像を再度形成して、検出を行うか否かが決定される。
【００６７】
図１３は、中間転写ベルト８に生じた凹凸上に測定用画像が形成された場合の色ずれ量の説明図である。図１３（ａ）は、中間転写ベルト８に生じた同心円状の凹凸１４２、１４３のそれぞれの一部に測定用画像１４１が重なって形成された状態を表す。図１３（ｂ）は、検出信号を２つのコンパレータ６２、６８で二値化した二値化信号を説明する。閾値電位Ｖｔｈ１は、コンパレータ６２に設定され、中間転写ベルト８に凹凸１４２、１４３が生じていない部分の検出信号を二値化するための閾値である。閾値電位Ｖｔｈ２は、コンパレータ６８に設定され、中間転写ベルト８に凹凸１４２、１４３が生じている部分の検出信号を二値化するための閾値である。
【００６８】
図１３（ａ）に示すように、測定用画像１４１は、中間転写ベルト８の搬送方向の上流側に生じた凹凸１４２及び下流側に生じた凹凸１４３のそれぞれの一部に重なって形成されている。色ずれ検出センサ４０の検出信号は、凹凸１４２の影響により、測定用画像１４１の検出開始時に一旦上がった後に、測定用画像１２１を検出することで下がり、凹凸１４３の影響により、測定用画像１３１の検出後に一旦上がる。コンパレータ６８は、閾値電位Ｖｔｈ２に応じて検出信号を二値化して、第７二値化信号ＶＢｂを生成する。コンパレータ６２は、閾値電位Ｖｔｈ１に応じて検出信号を二値化して、第８二値化信号ＶＢｔを生成する。図１３（ａ）のような位置に測定用画像１４１が形成される場合、図１０、図１２で説明した処理により、凹凸１４２、１４３と測定用画像１４１との重なりが判定される。この判定結果により、中間転写ベルト８の異なる位置に測定用画像を再度形成して、検出を行うか否かが決定される。
【００６９】
以上の本実施形態の画像形成装置１は、凹凸と測定用画像との重なりを、凹凸に応じて生成された二値化信号の立ち下がりエッジと、測定用画像に応じて生成された二値化信号の立ち上がりエッジとにより判定する。この他に、画像形成装置１は、凹凸と測定用画像との重なりを、凹凸に応じて生成された二値化信号の立ち上がりエッジと、測定用画像に応じて生成された二値化信号の立ち下がりエッジとにより判定する。また、画像形成装置１は、凹凸と測定用画像との重なりを、凹凸に応じて生成された二値化信号及び測定用画像に応じて生成された二値化信号の、それぞれのハイ部分の重心位置の間の時間に基づいて判定してもよい。重心位置の間隔が所定時間以下である場合にリトライが決定される。
【００７０】
このように本実施形態の画像形成装置１は、中間転写ベルト８上に生じた凹凸に応じて生成された二値化信号と、測定用画像に応じて生成された二値化信号との間隔から、凹凸と測定用画像との位置関係を判定し、両者の重なりの有無を判定している。画像形成装置１は、凹凸と測定用画像とが重なっている場合に、リトライにより中間転写ベルト８上の異なる位置に測定用画像を再度形成する。これにより、色ずれ補正時に、凹凸と測定用画像とが重なって形成されることを防止することができる。この結果、中間転写ベルト８上の凹凸による色ずれ量の誤検出を防ぐことができ、凹凸の影響を抑制して正確な色ずれ補正が実現できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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