(57)【要約】【課題】摩擦部材の待機位置を容易に変更できるブレーキ装置を提供する。【解決手段】人力駆動車の回転体を制動するブレーキ装置は、前記回転体に接触可能な摩擦部材と、第１待機位置、および、前記第１待機位置よりも前記回転体から遠い第２待機位置の一方から他方に前記摩擦部材を移動させる電動駆動部と、を備える。【選択図】図２
2019100407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車の回転体を制動するブレーキ装置であって、
前記回転体に接触可能な摩擦部材と、
第１待機位置、および、前記第１待機位置よりも前記回転体から遠い第２待機位置の一方から他方に前記摩擦部材を移動させる電動駆動部と、を備えるブレーキ装置。
【請求項２】
前記電動駆動部は、電動アクチュエータを含む、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記電動アクチュエータによって駆動される第１駆動部と、前記第１駆動部からの動力によって前記摩擦部材を移動させるように前記第１駆動部に動力伝達媒体を介して連結される第２駆動部とをさらに備える、請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記摩擦部材は、それらの間で前記回転体を挟むように配置される第１摩擦部材および第２摩擦部材を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
ユーザによる操作に関する操作情報、および、前記人力駆動車の状態に関する状態情報の少なくとも一方に基づいて前記電動駆動部を制御する制御部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
第１入力部をさらに備え、
前記操作情報は、前記第１入力部への入力に関する第１操作情報を含み、
前記制御部は、前記第１操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記摩擦部材が前記第１待機位置に配置される状態において、前記第１操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項６に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記摩擦部材が前記第２待機位置に配置される状態において、前記第１操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項６または７に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
前記操作情報は、前記ブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作装置に設けられる第２入力部への入力に関する第２操作情報を含み、
前記制御部は、前記第２操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項５〜８のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記摩擦部材が第１待機位置に配置される状態において、前記第２操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項９に記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記摩擦部材が第２待機位置に配置される状態において、前記第２操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項９または１０に記載のブレーキ装置。
【請求項１２】
前記操作情報は、前記回転体の前記人力駆動車への着脱に関する第３操作情報を含み、
前記制御部は、前記第３操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項５〜１１のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項１３】
前記第３操作情報は、前記回転体の取り外しに関する取り外し情報を含み、
前記制御部は、前記取り外し情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項１２に記載のブレーキ装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記ブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作装置への入力に関わらず、前記取り外し情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置に保持するように前記電動駆動部を制御する、請求項１３に記載のブレーキ装置。
【請求項１５】
前記第３操作情報は、前記回転体の取り付けに関する取り付け情報を含み、
前記制御部は、前記取り付け情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項１６】
前記状態情報は、前記人力駆動車の走行速度に関する速度情報を含み、
前記制御部は、前記速度情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項５〜１５のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項１７】
前記制御部は、速度に関する第１閾値と前記速度情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項１６に記載のブレーキ装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記速度情報が前記第１閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項１７に記載のブレーキ装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記速度情報が前記第１閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項１７または１８に記載のブレーキ装置。
【請求項２０】
前記第１閾値は、０ｋｍ／ｈである、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項２１】
前記状態情報は、前記人力駆動車の傾きに関する傾き情報を含み、
前記制御部は、前記傾き情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項５〜２０のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項２２】
前記傾き情報は、前記人力駆動車の前後方向の傾きに関する情報を含む、請求項２１に記載のブレーキ装置。
【請求項２３】
前記制御部は、傾き角度に関する第２閾値と前記傾き情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項２１または２２に記載のブレーキ装置。
【請求項２４】
前記制御部は、前記傾き情報が前記第２閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項２３に記載のブレーキ装置。
【請求項２５】
前記制御部は、前記傾き情報が前記第２閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項２３または２４に記載のブレーキ装置。
【請求項２６】
前記状態情報は、前記人力駆動車のハンドルバー、サドル、および、ペダルの少なくとも１つにおける荷重に関する荷重情報を含み、
前記制御部は、前記荷重情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項５〜２５のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項２７】
前記制御部は、荷重に関する第３閾値と前記荷重情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項２６に記載のブレーキ装置。
【請求項２８】
前記制御部は、前記荷重情報が前記第３閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項２７に記載のブレーキ装置。
【請求項２９】
前記制御部は、前記荷重情報が前記第３閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項２７または２８に記載のブレーキ装置。
【請求項３０】
前記状態情報は、前記電動駆動部への電力供給に関する電力情報を含み、
前記制御部は、前記電力情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項５〜２９のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
【請求項３１】
前記制御部は、電力に関する第４閾値と前記電力情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項３０に記載のブレーキ装置。
【請求項３２】
前記制御部は、前記電力情報が前記第４閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項３１に記載のブレーキ装置。
【請求項３３】
前記制御部は、前記電力情報が前記第４閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する、請求項３１または３２に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車に適用されるブレーキ装置として、例えば特許文献１のブレーキ装置が知られている。このブレーキ装置は、人力駆動車の回転体に接触可能な摩擦部材と、摩擦部材を移動させる電動駆動部と、を備える。ブレーキ操作装置が操作されることによって摩擦部材が回転体と接触し、回転体が制動される。一方、ブレーキ操作装置が操作されていない状態では、摩擦部材が回転体から離間した待機位置に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３０３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のブレーキ装置では、摩擦部材の待機位置を変更する場合に手作業が必要になる。このため、摩擦部材の待機位置を容易に変更できることが望ましい。
本発明の目的は、摩擦部材の待機位置を容易に変更できるブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従うブレーキ装置は、人力駆動車の回転体を制動するブレーキ装置であって、前記回転体に接触可能な摩擦部材と、第１待機位置、および、前記第１待機位置よりも前記回転体から遠い第２待機位置の一方から他方に前記摩擦部材を移動させる電動駆動部と、を備える。
前記第１側面のブレーキ装置によれば、電動駆動部の駆動によって摩擦部材が移動するため、摩擦部材の待機位置を容易に変更できる。また、摩擦部材が第１待機位置に配置される場合では、人力駆動車の回転体を好適に制動でき、摩擦部材が第２待機位置に配置される場合では、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面のブレーキ装置において、前記電動駆動部は、電動アクチュエータを含む。
前記第２側面のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を容易に変更できる。
【０００７】
前記第２側面に従う第３側面のブレーキ装置において、前記電動アクチュエータによって駆動される第１駆動部と、前記第１駆動部からの動力によって前記摩擦部材を移動させるように前記第１駆動部に動力伝達媒体を介して連結される第２駆動部とをさらに備える。
前記第３側面のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を容易に変更できる。
【０００８】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面のブレーキ装置において、前記摩擦部材は、それらの間で前記回転体を挟むように配置される第１摩擦部材および第２摩擦部材を含む。
前記第４側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
【０００９】
前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面のブレーキ装置において、ユーザによる操作に関する操作情報、および、前記人力駆動車の状態に関する状態情報の少なくとも一方に基づいて前記電動駆動部を制御する制御部をさらに備える。
前記第５側面のブレーキ装置によれば、各種情報に基づいて摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００１０】
前記第５側面に従う第６側面のブレーキ装置において、第１入力部をさらに備え、前記操作情報は、前記第１入力部への入力に関する第１操作情報を含み、前記制御部は、前記第１操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第６側面のブレーキ装置によれば、ブレーキ装置の第１入力部からの第１操作情報に基づいて電動駆動部を制御することによって、ユーザの要求に応じて摩擦部材の待機位置を変更できる。
【００１１】
前記第６側面に従う第７側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記摩擦部材が前記第１待機位置に配置される状態において、前記第１操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第７側面のブレーキ装置によれば、ユーザの要求に応じて摩擦部材の待機位置を変更できる。また、摩擦部材が第１待機位置から第２待機位置に移動することによって、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる状態を形成できる。
【００１２】
前記第６または第７側面に従う第８側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記摩擦部材が前記第２待機位置に配置される状態において、前記第１操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第８側面のブレーキ装置によれば、ユーザの要求に応じて摩擦部材の待機位置を変更できる。また、摩擦部材が第２待機位置から第１待機位置に移動することによって、人力駆動車の回転体を好適に制動できる状態を形成できる。
【００１３】
前記第５〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面のブレーキ装置において、前記操作情報は、前記ブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作装置に設けられる第２入力部への入力に関する第２操作情報を含み、前記制御部は、前記第２操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第９側面のブレーキ装置によれば、ブレーキ操作装置に設けられる第２入力部を介して通常のブレーキ操作と同様に電動駆動部を制御でき、摩擦部材の待機位置を容易に変更できる。
【００１４】
前記第９側面に従う第１０側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記摩擦部材が第１待機位置に配置される状態において、前記第２操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１０側面のブレーキ装置によれば、ユーザの要求に応じて摩擦部材の待機位置を変更できる。また、摩擦部材が第１待機位置から第２待機位置に移動することによって、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる状態を形成できる。
【００１５】
前記第９または第１０側面に従う第１１側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記摩擦部材が第２待機位置に配置される状態において、前記第２操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１１側面のブレーキ装置によれば、ユーザの要求に応じて摩擦部材の待機位置を変更できる。また、摩擦部材が第２待機位置から第１待機位置に移動することによって、人力駆動車の回転体を好適に制動できる状態を形成できる。
【００１６】
前記第５〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のブレーキ装置において、前記操作情報は、前記回転体の前記人力駆動車への着脱に関する第３操作情報を含み、前記制御部は、前記第３操作情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１２側面のブレーキ装置によれば、第３操作情報に基づいて電動駆動部が制御されるため、ユーザの要求に応じて摩擦部材の待機位置を変更できる。
【００１７】
前記第１２側面に従う第１３側面のブレーキ装置において、前記第３操作情報は、前記回転体の取り外しに関する取り外し情報を含み、前記制御部は、前記取り外し情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１３側面のブレーキ装置によれば、取り外し情報に基づいて摩擦部材が第１待機位置から第２待機位置に移動することによって、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる状態を形成できる。
【００１８】
前記第１３側面に従う第１４側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記ブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作装置への入力に関わらず、前記取り外し情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置に保持するように前記電動駆動部を制御する。
前記第１４側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車から回転体が取り外されることが想定される場合において、ブレーキ操作装置への入力に関わらず摩擦部材を第２待機位置に保持でき、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる。
【００１９】
前記第１２〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面のブレーキ装置において、前記第３操作情報は、前記回転体の取り付けに関する取り付け情報を含み、前記制御部は、前記取り付け情報に基づいて前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１５側面のブレーキ装置によれば、取り付け情報に基づいて摩擦部材が第２待機位置から第１待機位置に移動することによって、回転体を取り付けた後のユーザの作業を省略できる。
【００２０】
前記第５〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のブレーキ装置において、前記状態情報は、前記人力駆動車の走行速度に関する速度情報を含み、前記制御部は、前記速度情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１６側面のブレーキ装置によれば、速度情報に基づいて摩擦部材の待機位置を制御することによって、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００２１】
前記第１６側面に従う第１７側面のブレーキ装置において、前記制御部は、速度に関する第１閾値と前記速度情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１７側面のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００２２】
前記第１７側面に従う第１８側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記速度情報が前記第１閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１８側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が低いと推定される場合に、摩擦部材を第１待機位置から第２待機位置に移動させることによって、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる状態を維持できる。
【００２３】
前記第１７または第１８側面に従う第１９側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記速度情報が前記第１閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第１９側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が高いと推定される場合に、摩擦部材を第２待機位置から第１待機位置に移動させることによって、回転体を好適に制動できる状態を形成できる。
【００２４】
前記第１７〜第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面のブレーキ装置において、前記第１閾値は、０ｋｍ／ｈである。
前記第２０側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車が停止状態か否かを判定し、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００２５】
前記第５〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のブレーキ装置において、前記状態情報は、前記人力駆動車の傾きに関する傾き情報を含み、前記制御部は、前記傾き情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２１側面のブレーキ装置によれば、傾き情報に基づいて摩擦部材の待機位置を制御することによって、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００２６】
前記第２１側面に従う第２２側面のブレーキ装置において、前記傾き情報は、前記人力駆動車の前後方向の傾きに関する情報を含む。
前記第２２側面のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００２７】
前記第２１または第２２側面に従う第２３側面のブレーキ装置において、前記制御部は、傾き角度に関する第２閾値と前記傾き情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２３側面のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００２８】
前記第２３側面に従う第２４側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記傾き情報が前記第２閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２４側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が低いと推定される場合に、摩擦部材を第１待機位置から第２待機位置に移動させることによって、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる状態を維持できる。
【００２９】
前記第２３または第２４側面に従う第２５側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記傾き情報が前記第２閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２５側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が高いと推定される場合に、摩擦部材を第２待機位置から第１待機位置に移動させることによって、回転体を好適に制動できる状態を形成できる。
【００３０】
前記第５〜第２５側面のいずれか１つに従う第２６側面のブレーキ装置において、前記状態情報は、前記人力駆動車のハンドルバー、サドル、および、ペダルの少なくとも１つにおける荷重に関する荷重情報を含み、前記制御部は、前記荷重情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２６側面のブレーキ装置によれば、荷重情報に基づいて摩擦部材の待機位置を制御することによって、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００３１】
前記第２６側面に従う第２７側面のブレーキ装置において、前記制御部は、荷重に関する第３閾値と前記荷重情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２７側面のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００３２】
前記第２７側面に従う第２８側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記荷重情報が前記第３閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２８側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が低いと推定される場合に、摩擦部材を第１待機位置から第２待機位置に移動させることによって、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる状態を維持できる。
【００３３】
前記第２７または第２８側面に従う第２９側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記荷重情報が前記第３閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第２９側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が高いと推定される場合に、摩擦部材を第２待機位置から第１待機位置に移動させることによって、回転体を好適に制動できる状態を形成できる。
【００３４】
前記第５〜第２９側面のいずれか１つに従う第３０側面のブレーキ装置において、前記状態情報は、前記電動駆動部への電力供給に関する電力情報を含み、前記制御部は、前記電力情報に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第３０側面のブレーキ装置によれば、電力情報に基づいて摩擦部材の待機位置を制御することによって、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００３５】
前記第３０側面に従う第３１側面のブレーキ装置において、前記制御部は、電力に関する第４閾値と前記電力情報との比較結果に基づいて前記摩擦部材を前記第１待機位置および前記第２待機位置の一方から他方へ移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第３１側面のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を好適に変更できる。
【００３６】
前記第３１側面に従う第３２側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記電力情報が前記第４閾値以下を示す場合、前記摩擦部材を前記第１待機位置から前記第２待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第３２側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が低いと推定される場合に、摩擦部材を第１待機位置から第２待機位置に移動させることによって、人力駆動車の回転体を容易に着脱できる状態を維持できる。
【００３７】
前記第３１または第３２側面に従う第３３側面のブレーキ装置において、前記制御部は、前記電力情報が前記第４閾値超を示す場合、前記摩擦部材を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させるように前記電動駆動部を制御する。
前記第３３側面のブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体が制動される可能性が高いと推定される場合に、摩擦部材を第２待機位置から第１待機位置に移動させることによって、回転体を好適に制動できる状態を形成できる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明のブレーキ装置によれば、摩擦部材の待機位置を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態のブレーキ装置を含む人力駆動車の側面図。
【図２】図１のブレーキ装置において、摩擦部材が第１待機位置に配置される状態の一例を示す模式図。
【図３】図１のブレーキ装置において、摩擦部材が第２待機位置に配置される状態の一例を示す模式図。
【図４】図１のブレーキ装置と各種の要素との接続関係を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
（実施形態）
図１を参照して、本発明のブレーキ装置１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車(ｅ−ｂｉｋｅ)である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、シティサイクルである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルバーＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。
【００４１】
前輪ＷＦはハブＨＦを含む。ハブＨＦは、例えば車輪保持機構ＱＦを用いてフロントフォークＡ２に固定可能な構造を有する。本実施形態では、車輪保持機構ＱＦを用いてハブＨＦがフロントフォークＡ２に固定されることによって、前輪ＷＦが回転可能な状態でフロントフォークＡ２に取り付けられる。後輪ＷＲはハブＨＲを含む。ハブＨＲは、例えば車輪保持機構ＱＲを用いてフレームＡ１のリアエンドＡ３に固定可能な構造を有する。本実施形態では、車輪保持機構ＱＲを用いてハブＨＲがリアエンドＡ３に固定されることによって、後輪ＷＲが回転可能な状態でリアエンドＡ３に取り付けられる。
【００４２】
ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。
【００４３】
フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。
【００４４】
人力駆動車Ａは、電動補助ユニットＥをさらに含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。人力駆動車Ａは、電動補助ユニットＥを省略してもよい。
【００４５】
人力駆動車Ａは、ブレーキシステム１をさらに含む。ブレーキシステム１は、車輪の数に対応する数のブレーキ装置１０を含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応するブレーキ装置１０、および、後輪ＷＲに対応するブレーキ装置１０がブレーキシステム１に設けられる。２つのブレーキ装置１０は、互いに同じ構成を有する。本実施形態では、ブレーキ装置１０は、人力駆動車Ａの回転体を制動するディスクブレーキ装置である。回転体は、人力駆動車Ａの前輪ＷＦおよび後輪ＷＲのそれぞれに設けられるディスクブレーキロータＦ１（以下、「回転体Ｆ１」ともいう）である。ブレーキ装置１０は、リムブレーキ装置であってもよい。この場合、回転体はリムＦ２である。
【００４６】
ブレーキシステム１は、ブレーキ操作装置Ｇをさらに含む。ブレーキ操作装置Ｇは、人力駆動車Ａの中心平面に対して、ハンドルバーＨの右側、および、ハンドルバーＨの左側にそれぞれ設けられる。ブレーキ操作装置Ｇは、ユーザによって操作されるレバーＧ１を含む。一方のブレーキ操作装置ＧのレバーＧ１の操作に応じて一方のブレーキ装置１０が駆動され、他方のブレーキ操作装置ＧのレバーＧ１の操作に応じて他方のブレーキ装置１０が駆動される。
【００４７】
図２および図３を参照して、ブレーキシステム１の具体的な構成について説明する。
ブレーキ操作装置Ｇは、例えば第１油圧ホースＨ１を介して対応するブレーキ装置１０と接続される。第１油圧ホースＨ１内は、作動油で満たされる。ブレーキ操作装置Ｇへの入力に応じてブレーキ装置１０に油圧が作用し、ブレーキ装置１０が駆動される。図２および図３は、一方のブレーキ操作装置Ｇおよび一方のブレーキ装置１０を示す。
【００４８】
ブレーキ操作装置Ｇは、シリンダＧ２と、レバーＧ１の操作に応じてシリンダＧ２内を移動するピストンＧ３と、レバーＧ１を初期位置に戻すようにピストンＧ３に付勢力を与える付勢部材Ｇ４とをさらに含む。付勢部材Ｇ４は、例えばばねを含む。ブレーキ操作装置Ｇは、シリンダＧ２内に作動油を供給できるように作動油を貯留するリザーバＧ５をさらに含む。リザーバＧ５内には、例えばダイアフラム（図示略）が設けられる。本実施形態では、レバーＧ１が操作されることによってピストンＧ３がシリンダＧ２内を移動し、第１油圧ホースＨ１を介してブレーキ装置１０に油圧が作用する。
【００４９】
ブレーキ装置１０は、回転体Ｆ１に接触可能な摩擦部材１２と、第１待機位置ＳＰ１（図２参照）、および、第１待機位置ＳＰ１よりも回転体Ｆ１から遠い第２待機位置ＳＰ２（図３参照）の一方から他方に摩擦部材１２を移動させる電動駆動部１４と、を備える。待機位置ＳＰ１、ＳＰ２は、摩擦部材１２が回転体Ｆ１に制動力を与えない状態の摩擦部材１２の位置である。具体的には、待機位置ＳＰ１、ＳＰ２は、摩擦部材１２（ここでは第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂ）が回転体Ｆ１から離間した状態の摩擦部材１２の位置である。本実施形態では、摩擦部材１２は、ブレーキ操作装置Ｇが操作されていない場合に待機位置ＳＰ１、ＳＰ２に配置される。図２は、摩擦部材１２が第１待機位置ＳＰ１に配置される状態のブレーキ装置１０を示す。図３は、摩擦部材１２が第２待機位置ＳＰ２に配置される状態のブレーキ装置１０を示す。
【００５０】
電動駆動部１４は、電動アクチュエータ１６を含む。電動アクチュエータ１６は、電気モータである。なお、電動アクチュエータ１６は、電気的に駆動されれば電気モータに限定されず、ソレノイド等であってもよい。電動駆動部１４の電動アクチュエータ１６は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。ブレーキ装置１０は、電動アクチュエータ１６によって駆動される第１駆動部２０と、第１駆動部２０からの動力によって摩擦部材１２を移動させるように第１駆動部２０に動力伝達媒体２２を介して連結される第２駆動部２４とをさらに備える。電動駆動部１４は、電動アクチュエータ１６の動力を第１駆動部２０に伝達できるように電動アクチュエータ１６と第１駆動部２０とを連結する伝達機構１８をさらに含む。伝達機構１８は、例えばラックアンドピニオン機構である。
【００５１】
第１駆動部２０は、例えば油圧ポンプを含む。第１駆動部２０は、油圧シリンダ２０Ａと、油圧シリンダ２０Ａ内を移動可能に設けられるピストン２０Ｂとを含む。ピストン２０Ｂは、電動アクチュエータ１６の動力、および、ブレーキ操作装置Ｇへの入力に応じて作用する油圧の少なくとも一方に応じて油圧シリンダ２０Ａ内を移動する。第１駆動部２０は、第１油圧ホースＨ１を介してブレーキ操作装置Ｇと接続される第１接続部２０Ｃと、第２油圧ホースＨ２を介して第２駆動部２４と接続される第２接続部２０Ｄとをさらに含む。第２油圧ホースＨ２内は、作動油で満たされる。動力伝達媒体２２は、作動油で満たされた第２油圧ホースＨ２を含む。第１駆動部２０は、油圧シリンダ２０Ａ内において、ピストン２０Ｂによって区画される第１空間２０Ｅおよび第２空間２０Ｆをさらに含む。第１空間２０Ｅは、第１接続部２０Ｃと連通する。第２空間２０Ｆは、第２接続部２０Ｄと連通する。第１空間２０Ｅおよび第２空間２０Ｆは、作動油で満たされる。
【００５２】
第２駆動部２４は、例えば回転体Ｆ１を摩擦部材１２によって挟持するキャリパである。摩擦部材１２は、それらの間で回転体Ｆ１を挟むように配置される第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂを含む。第２駆動部２４は、ハウジング２４Ａと、第１駆動部２０からの動力によって変位する一対のピストン２４Ｂと、一対のピストン２４Ｂが互いに離れる方向に変位するように各ピストン２４Ｂに付勢する付勢部材２４Ｃとを含む。本実施形態では、第１摩擦部材１２Ａが一方のピストン２４Ｂに取り付けられ、第２摩擦部材１２Ｂが他方のピストン２４Ｂに取り付けられる。付勢部材２４Ｃは、第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂを介して一対のピストン２４Ｂを付勢する。付勢部材２４Ｃは、例えばばねである。
【００５３】
ブレーキ操作装置ＧのレバーＧ１が操作されることによってシリンダＧ２内の作動油が第１油圧ホースＨ１を介して第１駆動部２０に供給され、第１空間２０Ｅが大きくなるようにピストン２０Ｂが第２接続部２０Ｄに近づく方向に移動する。そして、第２空間２０Ｆ内の作動油が第２油圧ホースＨ２を介して第２駆動部２４に供給され、第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂが第１待機位置ＳＰ１または第２待機位置ＳＰ２から回転体Ｆ１と接触する接触位置に移動するように一対のピストン２４Ｂが変位する。このように、ブレーキ操作装置Ｇへの入力に応じてブレーキ装置１０に油圧が作用し、ブレーキ装置１０によって回転体Ｆ１が制動される。一方、ブレーキ操作装置Ｇへの入力が解除されると、付勢部材２４Ｃの付勢力によって第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂが接触位置から第１待機位置ＳＰ１または第２待機位置ＳＰ２に移動するようにピストン２４Ｂが変位し、ハウジング２４Ａ内の作動油が第２油圧ホースＨ２を介して第１駆動部２０に戻される。そして、第１空間２０Ｅの大きさと第２空間２０Ｆの大きさとの関係が元の状態に戻るようにピストン２０Ｂが第１接続部２０Ｃに近づく方向に移動し、第１空間２０Ｅ内の作動油が第１油圧ホースＨ１を介してシリンダＧ２内およびリザーバＧ５内に戻され、付勢部材Ｇ４の付勢力等によってブレーキ操作装置ＧのレバーＧ１が初期位置に戻される。なお、一対のピストン２４Ｂの一方、ならびに、第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂの一方を省略してもよい。すなわち、第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂの一方のみで回転体Ｆ１を制動するようにしてもよい。また、第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂのいずれか一方を固定し、他方のみを移動させるようにしてもよい。
【００５４】
摩擦部材１２（ここでは第１摩擦部材１２Ａおよび第２摩擦部材１２Ｂ）が第１待機位置ＳＰ１に配置される状態において、電動駆動部１４によってピストン２０Ｂを第１接続部２０Ｃに近づく方向に移動させることによって、第２空間２０Ｆが大きくなる。この場合、ハウジング２４Ａ内の作動油が第２油圧ホースＨ２を介して第１駆動部２０に戻され、付勢部材２４Ｃの付勢力によって摩擦部材１２が第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動するようにピストン２４Ｂが変位する。一方、摩擦部材１２が第２待機位置ＳＰ２に配置される状態において、電動駆動部１４によってピストン２０Ｂを第２接続部２０Ｄに近づく方向に移動させることによって、第１空間２０Ｅが大きくなる。この場合、第２空間２０Ｆ内の作動油が第２油圧ホースＨ２を介して第２駆動部２４に供給され、摩擦部材１２が第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動するようにピストン２４Ｂが変位する。このように、電動駆動部１４が駆動することによって、摩擦部材１２が第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動する。
【００５５】
図４に示されるように、ブレーキ装置１０は、例えば電動駆動部１４を制御する制御装置２６をさらに備える。本実施形態では、制御装置２６は、前後２つのブレーキ装置１０のうち一方のブレーキ装置１０において、第２駆動部２４のハウジング２４Ａに設けられる。制御装置２６は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。なお、制御装置２６は、対応する電動駆動部１４を制御するように、前後２つのブレーキ装置１０のそれぞれに設けられてもよい。
【００５６】
ブレーキ装置１０は、ユーザによる操作に関する操作情報（以下、単に「操作情報」）、および、人力駆動車Ａの状態に関する状態情報（以下、単に「状態情報」）の少なくとも一方に基づいて電動駆動部１４を制御する制御部２８をさらに備える。本実施形態では、制御部２８は、各ブレーキ装置１０を構成する共通の要素である。制御部２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。本実施形態では、制御装置２６に制御部２８が含まれる。制御装置２６は、記憶部３０をさらに含む。記憶部３０は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部３０は、例えば、制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報を記憶する。予め記憶部３０に記憶される情報は、所定の入力装置（図示略）を用いて変更可能に構成されてもよい。記憶部３０において制御部２８が各種プログラムを展開および実行することによって、ブレーキ装置１０の各種制御が実行される。
【００５７】
ブレーキ装置１０は、第１入力部３２をさらに備える。本実施形態では、第１入力部３２は、前後２つのブレーキ装置１０の共通の構成要素である。すなわち、本実施形態では、第１入力部３２は、前後２つのブレーキ装置１０において共用される。第１入力部３２は、例えば一方のブレーキ装置１０において、第２駆動部２４のハウジング２４Ａに設けられる（図２参照）。第１入力部３２は、例えばボタン型のスイッチである。操作情報は、第１入力部３２への入力に関する第１操作情報（以下、単に「第１操作情報」）を含む。制御部２８は、第１操作情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。第１入力部３２は、前後２つのブレーキ装置１０を個別に動作させるために各ブレーキ装置１０に設けられてもよい。
【００５８】
制御部２８は、摩擦部材１２が第１待機位置ＳＰ１に配置される状態において、第１操作情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、摩擦部材１２が第２待機位置ＳＰ２に配置される状態において、第１操作情報に基づいて摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。
【００５９】
第１操作情報の内容は、以下の第１例および第２例のいずれかのとおりである。第１例では、第１操作情報の内容は、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させる第１情報、および、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させる第２情報を含む。第１入力部３２は、摩擦部材１２が第１待機位置ＳＰ１に配置される状態において第１情報を制御部２８に出力し、摩擦部材１２が第２待機位置ＳＰ２に配置される状態において第２情報を制御部２８に出力する。第１入力部３２は、第１情報を出力する第１ボタン、および、第２情報を出力する第２ボタンを含んでいてもよい。第２例では、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させる情報を含む。
【００６０】
操作情報は、ブレーキ装置１０を操作するためのブレーキ操作装置Ｇに設けられる第２入力部３４への入力に関する第２操作情報（以下、単に「第２操作情報」）を含む。人力駆動車Ａのブレーキシステム１は、第２入力部３４をさらに含む。本実施形態では、第２入力部３４は、左右２つのブレーキ操作装置Ｇの一方に設けられる（図２参照）。第２入力部３４は、例えばボタン型のスイッチである。制御部２８は、第２操作情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。第２入力部３４は、前後２つのブレーキ装置１０を個別に動作させるために、対応する各ブレーキ操作装置Ｇに設けられてもよい。
【００６１】
制御部２８は、摩擦部材１２が第１待機位置ＳＰ１に配置される状態において、第２操作情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、摩擦部材１２が第２待機位置ＳＰ２に配置される状態において、第２操作情報に基づいて摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。第２操作情報の内容は、第１操作情報と実質的に同じである。
【００６２】
操作情報は、回転体Ｆ１の人力駆動車Ａへの着脱に関する第３操作情報（以下、単に「第３操作情報」）を含む。第３操作情報は、例えば回転体Ｆ１の人力駆動車Ａの着脱が想定される情報を含む。制御部２８は、第３操作情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。
【００６３】
第３操作情報は、回転体Ｆ１の取り外しに関する取り外し情報（以下、単に「取り外し情報」）を含む。取り外し情報は、人力駆動車Ａから回転体Ｆ１が取り外されることが想定される情報を含む。取り外し情報は、例えば車輪保持機構ＱＦ、ＱＲによるハブＨＦ、ＨＲの固定が解除されていることを示す情報を含む。制御部２８は、取り外し情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。また、制御部２８は、ブレーキ装置１０を操作するためのブレーキ操作装置Ｇへの入力に関わらず、取り外し情報に基づいて摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２に保持するように電動駆動部１４を制御する。具体的に、本実施形態においては、摩擦部材１２の第２待機位置ＳＰ２に対応する位置でピストン２０Ｂを固定するように、電動アクチュエータ１６の可動部分（ここでは、電気モータの回転軸）を固定する。
【００６４】
第３操作情報は、回転体Ｆ１の取り付けに関する取り付け情報（以下、単に「取り付け情報」）を含む。取り付け情報は、回転体Ｆ１が人力駆動車Ａに取り付けられることが想定される情報を含む。取り付け情報は、例えば車輪保持機構ＱＦ、ＱＲによってハブＨＦ、ＨＲが固定されていることを示す情報を含む。制御部２８は、取り付け情報に基づいて摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。
【００６５】
状態情報は、人力駆動車Ａの走行速度に関する速度情報（以下、単に「速度情報」）を含む。速度情報は、人力駆動車Ａの回転体Ｆ１が制動される可能性を示唆する。制御部２８は、速度情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。本実施形態では、制御部２８は、速度に関する第１閾値と速度情報との比較結果に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、速度情報が第１閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、速度情報が第１閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。第１閾値は、０ｋｍ／ｈである。第１閾値に関する情報は、例えば予め記憶部３０に記憶される。
【００６６】
状態情報は、人力駆動車Ａの傾きに関する傾き情報（以下、単に「傾き情報」）を含む。傾き情報は、人力駆動車Ａの前後方向の傾きに関する情報を含む。人力駆動車Ａの前後方向の傾きは、路面の勾配と相関し、人力駆動車Ａの回転体Ｆ１が制動される可能性を示唆する。制御部２８は、傾き情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。本実施形態では、制御部２８は、傾き角度に関する第２閾値と傾き情報との比較結果に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、傾き情報が第２閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、傾き情報が第２閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。第２閾値に関する情報は、例えば予め記憶部３０に記憶される。
【００６７】
状態情報は、人力駆動車ＡのハンドルバーＨ、サドルＳＤ（図１参照）、および、ペダルＰＤの少なくとも１つにおける荷重に関する荷重情報（以下、単に「荷重情報」）を含む。荷重情報は、人力駆動車Ａへのユーザの搭乗状態と相関し、人力駆動車Ａの回転体Ｆ１が制動される可能性を示唆する。制御部２８は、荷重情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。本実施形態では、制御部２８は、荷重に関する第３閾値と荷重情報との比較結果に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、荷重情報が第３閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、荷重情報が第３閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。第３閾値に関する情報は、例えば予め記憶部３０に記憶される。
【００６８】
状態情報は、電動駆動部１４への電力供給に関する電力情報（以下、単に「電力情報」）を含む。電力情報は、人力駆動車Ａの回転体Ｆ１が制動される可能性を示唆する。制御部２８は、電力情報に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。本実施形態では、制御部２８は、電力に関する第４閾値と電力情報との比較結果に基づいて摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１および第２待機位置ＳＰ２の一方から他方へ移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、電力情報が第４閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、電力情報が第４閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。第４閾値に関する情報は、例えば予め記憶部３０に記憶される。
【００６９】
人力駆動車Ａは、人力駆動車Ａの状態等を検出する検出装置３６をさらに含む。検出装置３６は、第１検出部３６Ａ、第２検出部３６Ｂ、第３検出部３６Ｃ、第４検出部３６Ｄ、および、第５検出部３６Ｅの少なくとも１つを含む。検出装置３６は、例えば検出した各種の情報を制御装置２６に出力する。
【００７０】
第１検出部３６Ａは、人力駆動車Ａの走行速度を検出する。第１検出部３６Ａは、例えば前輪ＷＦのスポークＡ４（図１参照）に設けられる磁石（図示略）を検出する磁気センサ（図示略）を含む。本実施形態では、第１検出部３６Ａは、フロントフォークＡ２に設けられる。第１検出部３６Ａが磁石を検出することによって前輪ＷＦの回転速度が検出され、人力駆動車Ａの走行速度が検出される。第１検出部３６Ａは、人力駆動車Ａの走行速度に関する速度情報を制御部２８に出力する。
【００７１】
第２検出部３６Ｂは、人力駆動車Ａの前後方向の傾きを検出する。第２検出部３６Ｂは、例えば水平面に対する人力駆動車Ａの傾きを検出する傾斜センサ（図示略）を含む。本実施形態では、第２検出部３６Ｂは、フレームＡ１に設けられる。傾斜センサは、例えば加速度センサ等によって実現される。第２検出部３６Ｂは、人力駆動車Ａの前後方向の傾きに関する傾き情報を制御部２８に出力する。
【００７２】
第３検出部３６Ｃは、人力駆動車Ａに作用する荷重を検出する。第３検出部３６Ｃは、例えばハンドルバーＨに作用する荷重を検出する第１荷重センサ（図示略）、サドルＳＤに作用する荷重を検出する第２荷重センサ（図示略）、および、ペダルＰＤに作用する荷重を検出する第３荷重センサ（図示略）の少なくとも１つを含む。本実施形態では、第１荷重センサがハンドルバーＨまたはその付近に設けられ、第２荷重センサがサドルＳＤまたはその付近に設けられ、第３荷重センサがペダルＰＤまたはその付近に設けられる。各荷重センサは、例えば圧力センサまたは歪センサ等によって実現される。第３検出部３６Ｃは、人力駆動車Ａに作用する荷重に関する荷重情報を制御部２８に出力する。
【００７３】
第４検出部３６Ｄは、電動駆動部１４に供給される電力を検出する。第４検出部３６Ｄは、例えばバッテリＢＴから電動駆動部１４へ流れる電流の大きさ等を検出する電力検出センサ（図示略）を含む。本実施形態では、第４検出部３６Ｄは、バッテリＢＴと電動駆動部１４とを電気的に接続する電線（図示略）に設けられる。第４検出部３６Ｄは、電動駆動部１４への電力供給に関する電力情報を制御部２８に出力する。
【００７４】
第５検出部３６Ｅは、車輪保持機構ＱＦ、ＱＲによるハブＨＦ、ＨＲの固定状態を検出する。第５検出部３６Ｅは、車輪保持機構ＱＦによってフロントフォークＡ２に加えられる圧力を検出する第１圧力センサ（図示略）、および、車輪保持機構ＱＲによってリアエンドＡ３に加えられる圧力を検出する第２圧力センサ（図示略）を含む。本実施形態では、第１圧力センサがフロントフォークＡ２に設けられ、第２圧力センサがリアエンドＡ３に設けられる。各圧力センサによって検出された圧力が高い場合、車輪保持機構ＱＦ、ＱＲによってハブＨＦ、ＨＲが固定されている状態を示唆する。各圧力センサによって検出された圧力が低い場合、車輪保持機構ＱＦ、ＱＲによるハブＨＦ、ＨＲの固定が解除されている状態を示唆する。第５検出部３６Ｅは、車輪保持機構ＱＦ、ＱＲによるハブＨＦ、ＨＲの固定状態が反映された第３操作情報を制御部２８に出力する。
【００７５】
制御部２８は、例えば第１操作情報、第２操作情報、第３操作情報、速度情報、傾き情報、荷重情報、および、電力情報の少なくとも１つに基づいて電動駆動部１４を制御する。制御部２８による電動駆動部１４の制御に用いない情報を取得するための検出部３６Ａ〜３６Ｅを検出装置３６から省略してもよく、制御部２８による電動駆動部１４の制御に用いない情報を取得するための構成要素を人力駆動車Ａから省略してもよい。
【００７６】
（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従うブレーキ装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うブレーキ装置は、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
・第１閾値と速度情報との比較結果に基づく制御内容は、任意に変更可能である。一例では、制御部２８は、速度情報が第１閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、速度情報が第１閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。
【００７８】
・第２閾値と傾き情報との比較結果に基づく制御内容は、任意に変更可能である。一例では、制御部２８は、傾き情報が第２閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、傾き情報が第２閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。
【００７９】
・第３閾値と荷重情報との比較結果に基づく制御内容は、任意に変更可能である。一例では、制御部２８は、荷重情報が第３閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、荷重情報が第３閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。
【００８０】
・第４閾値と電力情報との比較結果に基づく制御内容は、任意に変更可能である。一例では、制御部２８は、電力情報が第４閾値以下を示す場合、摩擦部材１２を第２待機位置ＳＰ２から第１待機位置ＳＰ１に移動させるように電動駆動部１４を制御する。制御部２８は、電力情報が第４閾値超を示す場合、摩擦部材１２を第１待機位置ＳＰ１から第２待機位置ＳＰ２に移動させるように電動駆動部１４を制御する。
【００８１】
・第２入力部３４の配置は、任意に変更可能である。一例では、第２入力部３４は、ブレーキ操作装置ＧのシリンダＧ２に設けられる。
・第１入力部３２の配置は、任意に変更可能である。第１例では、第１入力部３２は、第１駆動部２０の油圧シリンダ２０Ａに設けられる。第２例では、第１入力部３２は、ハンドルバーＨに設けられる。第３例では、第１入力部３２は、フレームＡ１またはフロントフォークＡ２に設けられる。
【００８２】
・第１駆動部２０の構成は、任意に変更可能である。一例では、第１駆動部は、動力伝達媒体としてケーブル（図示略）を用いるケーブル制御機構（図示略）を含む。ケーブル制御機構の一例は、ラックアンドピニオン機構である。電動アクチュエータによってケーブル制御機構が駆動され、ケーブルである動力伝達媒体がケーブル制御機構に対して変位することによって第２駆動部が駆動され、摩擦部材が第１待機位置および第２待機位置の一方から他方に移動する。
【００８３】
・ブレーキ装置１０の構成は、任意に変更可能である。一例では、ブレーキ操作装置と制御部とを電気的に接続し、ブレーキ操作装置への入力に応じて制御部が電動駆動部を制御することによって、回転体を制動してもよい。この場合、左右２つブレーキ操作装置のそれぞれの操作に応じて、前後２つのブレーキ装置を同時に動作させてもよい。また、この場合、一方のブレーキ操作装置の操作量に対する各ブレーキ装置の制動力の比率と、他方のブレーキ操作装置の操作量に対する各ブレーキ装置の制動力の比率とを異ならせるようにしてもよい。さらに、この場合、動力伝達媒体を介することなくキャリパに電動駆動部を直接的に設け、電動駆動部によって摩擦部材（第１摩擦部材および第２摩擦部材）を直接的に移動させてもよい。
【００８４】
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａの種類は、ロードバイク、マウンテンバイク、トレッキングバイク、クロスバイク、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａの種類は、キックスケータである。
【符号の説明】
【００８５】
１０…ブレーキ装置、１２…摩擦部材、１２Ａ…第１摩擦部材、１２Ｂ…第２摩擦部材、１４…電動駆動部、１６…電動アクチュエータ、２０…第１駆動部、２２…動力伝達媒体、２４…第２駆動部、２８…制御部、３２…第１入力部、３４…第２入力部、Ａ…人力駆動車、Ｆ１…回転体、Ｇ…ブレーキ操作装置、Ｈ…ハンドルバー、ＰＤ…ペダル、ＳＤ…サドル、ＳＰ１…第１待機位置、ＳＰ２…第２待機位置。
【図１】
2019100407.tif 000003
【図２】
2019100407.tif 000004
【図３】
2019100407.tif 000005
【図４】
2019100407.tif 000006