(57)【要約】      （修正有）【課題】サンプル収集、サンプル調製、検定、及び／又は検出のための改良されたシステム及び方法を提供する。【解決手段】サンプル処理のためのシステム及び方法が提供され得る。サンプルの受取り、及びサンプルの調製、サンプルの検定、及び検出のステップの１つ以上を実行する能力のある機器が提供され得る。機器は複数の検定を実行する能力も有し得る。機器はサンプルの調製、サンプルの検定、及び検出ステップの１つ以上を実行可能にする、１つ以上のモジュールを含み得る。機器は小さな容積のサンプルを用いてステップを実行する能力を有し得る。【選択図】図２
2019049568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本明細書に記載の発明。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（発明の背景）
臨床的決断の大部分は、臨床検査及び健康試験データに基づくが、未だにそのようなデータを収集する方法及びインフラストラクチャーが、データ自身の品質及び有用性を大幅に制限している。臨床検査試験のほとんど全ての誤差が、ヒューマンエラー又は分析前の処理による誤差に関係し、及びこの試験プロセスは完了するまでに数日から数週間かかる可能性がある。しばしば、開業医は、効果的に患者を治療するか、又は最も適切な介入を決定するためにデータを入手できる時までに、一般的に、患者の来院又はトリアージの際にはデータが利用可能ではなく、彼又は彼女は、経験的又は予防的に患者を治療することを強いられる。患者のトリアージの際の、より高品質の試験情報は、転帰を改善するためのより早期の介入、及び疾患進行のよりよい管理、並びにより低価格でのケアを可能にする。
【０００２】
臨床検査のための既存のシステム及び方法は、患者、ヘルスケア専門家、納税者及び保険会社の観点からは、大きな欠点を蒙っている。今日、消費者は、診療所又は他の専門化された位置において、専門化された検査を受けることができる。もし、検査が実行されるべきであり、医師がその結果に最終的に依拠する場合、健康診断サンプルは、そのサンプルの検査が実行される位置に輸送される。例えば、これらのサンプルは、静脈から採血された血液を含むことができ、専門化された位置で前記被験者から収集される。これらの位置のアクセス可能性及び静脈穿刺プロセスそれ自体が、遵守及び検査の頻度における大きな障壁となる。血液収集サイトを訪問できる可能性、特に子供、及び注射針に対する恐怖、例えば、しばしば皮下で移動する静脈を有し、及び大量の血液を採血することに伴う困難を有する大人を、検査が必要な時でさえも、検査を受けることから遠ざけてしまう。従って、従来のサンプリング及び試験アプローチは煩雑であり、及び検査結果を提供するために大量の時間を必要とする。そのような方法は、スケジュールを立てる困難性及び／又は前記被験者の健康診断サンプルを提供するための、収集サイトへの限定されたアクセスの可能性に妨害されるばかりではなく、中央化された臨床検査施設でのサンプルのバッチ処理、及びそれに付随する稼働している臨床検査施設における、応答所要時間によっても妨害される。結果として、収集サイトに到着し、サンプルを取得し、サンプルを輸送し、サンプルを試験し、及び報告を作成し、結果を送付することに含まれる、全体の応答所要時間は、阻害的なものになり、ヘルスケア専門家からの、最も情報にとんだケアの提供を大幅に制限する。このことは、しばしば、基礎疾患状態、又は疾患増悪のメカニズムとは反対の、症状の治療をもたらす。
【０００３】
加えて、従来の技法は、特定の診断について問題がある。いくつかの検査は、決定的に時間依存性であり得るが、完了するまでに数日又は数週間を要する。そのような時間の間に、治療ポイントを通過して疾患が増悪し得る。ある場合には、最初の結果の後に追跡検査が必要であり、患者が専門化された位置に戻るために、追加的な時間が必要になる。このことは、効果的なケアを提供するための、ヘルスケア専門家の能力を損なう。更に、制限された位置でのみ、及び／又は稀にしか検査を遂行できないことは、患者の状況を定期的に監視し得る可能性を低下させるか、患者がサンプルを迅速に、又は必要に応じて、頻繁に提供しなければならなくする。特定の診断又は疾患については、これらの欠点は、不可避的に、変化し及び悪化しつつある生理学的な状態に対し、不適切な医学的対応をもたらす。従来のシステム及び方法は、サンプルを収集サイトから、前記サンプルを分析する位置まで輸送中に、しばしば生じるサンプルの分解に起因して、臨床検査の完全性及び品質にも影響する。例えば、検体は、特定の速度で分解し、及び分析における時間的遅延が、サンプルの完全性の損失をもたらす。異なる臨床検査施設は、異なる品質基準で作業しており、変動する誤差の程度をもたらす。加えて、手作業によるサンプルの調製及び分析は、さまざまなサンプル収集サイト及び臨床検査施設で、重大な初期のヒューマンエラーが起きることを許容してしまう。従来の設定中に固有の、これらの及び他の欠点は、縦断的分析、特に高品質で信頼性のある慢性疾患管理を遂行することを困難にする。
【０００４】
更に、そのような従来の分析的技法は、しばしば費用効率が高くない。検査結果を得るまでの余分な時間的な遅れは、疾患が更に進行するために、患者の健康に有害な影響を持つ可能性のある、診断及び治療の遅れを導き、次いで、この患者は、追加的な治療を必要とし、次いであまりにもしばしば、予期しなかった入院に終わるのを見ることになる。政府の健康プログラムに貢献している、保険会社及び納税者等の支払者は、よりアクセスしやすく、迅速な臨床検査結果があれば回避できたはずの、余分な出費に行き着いてしてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（発明の要約）
疾患又は疾患の侵襲の管理及び治療のために、疾患又は疾患の侵襲を適切な時間に検出することを可能にすることは、患者及び医療提供者により同様に深く探求されている能力であるが、あまりにもしばしば、検出が致命的な予後と同時に起きる、現在のヘルスケアシステムでは、未だに実現されていないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
サンプル収集、サンプル調製、検定、及び／又は検出のための改良されたシステム及び方法に対する需要が存在する。１つ以上のサンプル収集、調製、検定、又は検出ステップを遂行するシステム及び機器に対する更なる需要が存在する。迅速で頻繁な、及び／又はより正確な診断、進行している監視、並びに治療の推進及びガイダンスのために、ケアが提供されている時間及び位置において、システム及び方法が必要とされる。本明細書において開示されるシステム及び方法は、この需要又は関連する需要を満たす。
【０００７】
本発明の一態様によると、このシステムは：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記複数のモジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む複数のモジュールを含むことができ、前記システムは、（ａ）サンプル処理、遠心分離、分離、及び化学的処理より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順を遂行するために構成され：及び（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成され：並びに前記多数の種類の検定は、前記システム内に包含される、分離された（流体的に分離されていることを含むが、それには限定されない）検定ユニットの助けを借りて遂行される。いくつかの実施形態では、前記分離は磁気的分離を含む。
【０００８】
本発明の追加的な態様は、以下のシステムを指向し得る：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記複数のモジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む複数のモジュールを含むシステムであって、前記システムは（ａ）サンプル処理、遠心分離、分離、及び化学的処理より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順を実行するために構成され、及び（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる１つ以上の種類の検定を実行するために構成され、及び前記システムは、２５０μｌ以下の容積のサンプルを処理又は検定するために構成され、及び前記システムは、１５％以下の変動係数を有するシステムを指向する。いくつかの実施形態では、前記分離は磁気的分離を含む。
【０００９】
本発明の別の態様に従い、以下のシステムが提供され得る：サンプル調製を実行するために構成された調製ステーション；及び免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成された検定ステーションを含むシステムであって；前記サンプル調製、及び前記多数の種類の検定を４時間以内で実行するために構成されているシステム。
【００１０】
本発明のいくつかの態様では、以下のシステムが提供され得る：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む複数のモジュールを含むシステムであって、ａ）少なくとも１つの物理的又は化学的検定のために、サンプルを調製するために構成され；及び（ｂ）前記少なくとも１つの物理的又は化学的検定を実行するために構成され、及び前記複数のうちの少なくとも１つの個々のモジュールは、前記サンプルの血球計算をするために構成された血球計算ステーションを含むシステム。
【００１１】
本発明の追加的な態様は以下のシステムを指向する：サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び検出ステーションを含むシステムであって；並びに指定された位置において、前記サンプル調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションの少なくとも１つの支援下に、ポイント・オブ・サービス（サービス提供時点）のサービスを実行するための、コンピュータにより実行可能なコマンドを有する制御ユニットを含み、前記サンプル調製ステーションは、生物学的サンプルを収集するためのサンプル収集ユニットを含み、及び生物学的サンプルを１５％以下の変動係数において検定するために構成されているシステム。
【００１２】
本発明の態様によると、システムは：筐体；及び前記筐体内の複数のモジュールを含み、前記モジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び検出ステーションより成る群から選ばれる、少なくとも１つのステーションを含み、前記システムは、前記個々のモジュール内のサンプル又は試薬容器を、前記システムの筐体内の前記個々のモジュールから別のモジュールまで移動するために構成された流体取扱いシステムを含む。
【００１３】
本発明の追加的な態様によると、プラグ・アンド・プレイ・システムが提供され得る。このシステムは以下のものを含み得る：複数のモジュールの間に１つのモジュールを支持するために構成された、取付けステーションを有する支持構造物；前記モジュールは、（ａ）前記取付けステーションから取外し可能であるか、又は前記複数の内の少なくとも１つのモジュールと互換可能であり；（ｂ）前記システム内の他のモジュールの支援なしで（ｉ）サンプル処理、遠心分離、及び磁気的分離より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、又は（ｉｉ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成されており；及び（ｃ）制御装置との間で電気的、電磁的又は光電子的通信状態にあるように構成され、前記制御装置は、少なくとも１つのサンプル調製手順、又は前記少なくとも１つの種類の検定の実行を促進するために、前記複数のモジュールの前記モジュール又は個々のモジュールに対し、１つ以上の指令を提供するために構成されている。
【００１４】
本発明の別の態様によるは、以下のシステムを指向し得る：サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーション；及びポイント・オブ・サービスでのサービスを実行するための、コンピュータにより実行可能なコマンドを有する制御ユニットを含むシステムであって；免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成されているシステム。
【００１５】
更に、本発明の態様は、以下のシステムを含み得る：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含むシステムであって；前記システムは（ａ）サンプル処理、遠心分離、及び磁気的分離より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、及び（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成されており；及び前記多数の種類の検定は、前記システム内の３つ以上の検定ユニットの支援下に実行されるシステム。
【００１６】
システムの別の態様に従うと、以下のシステムが提供され得る：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含むシステムであり、前記システムは、（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離、及び化学的処理より成る群から選ばれる、少なくとも１つのサンプル調製手順、及び（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる１つ以上の種類の検定を実行するために構成されており；及び前記システムは、２５０μｌの容積を有するサンプルを処理又は検定するために構成され、及び前記システムは１０％以下の変動係数を有するシステム。
【００１７】
更に、本発明の態様は以下のシステムを指向できる：免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成された検定ステーションを含むシステムであって；及び前記システムにより実行される場合に、前記少なくとも１つの種類の検定の変動係数が１０％以下であるシステム。
【００１８】
本発明の追加的な態様によると、システムは以下を含み得る：免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成された検定ステーション；及び前記多数の種類の検定を実行するためのコンピュータにより実行可能なコマンドを有する制御ユニットであり、前記システムは２５０μｌ以下の容積を有する生物学的サンプルを検定するために構成されているシステム。
【００１９】
本発明の追加的な態様によると、以下を含むシステムが提供され得る：サンプル調製を実行するために構成された調製ステーション；及び免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる、多数の種類の検定を実行するために構成された検定ステーション、前記システムは、前記サンプル調製及び前記多数の種類の検定を４時間以内に実行するために構成される。
【００２０】
加えて、本発明の態様は以下のシステムを指向し得る：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む、複数のモジュールを含み；（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離、及び化学的処理より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、及び（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成され；及び前記システムは、２５０μｌの容積を有するサンプルを、処理又は検定するために構成されており、及び前記システムは、複数の検体から前記サンプルを検出するために構成されており、前記複数の検体の濃度は一桁を超える大きさでそれぞれ変化するシステム。
【００２１】
システムの別の態様は、以下のシステムを提供できる：サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含み；及び診断位置においてポイント・オブ・サービスでのサービスを実行するために構成されたコンピュータにより実行可能なコマンドを有する制御システムであって、このシステムは核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成されている制御システムを含むシステム。
【００２２】
本発明の追加的な態様によると、システムは：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションである、複数のモジュールを含むシステムであって；前記システムは、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる、多数の種類の検定を実行するために構成され、少なくとも１つの前記多数の種類の検定が血球計算又は凝集であるシステムである。
【００２３】
本発明の追加的な態様によると、システムは：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーション；１つ以上のサンプルの血球計算を実行するために構成された血球計算ステーションを含む複数のモジュールを含み；免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの検定を実行するために構成されたシステムである。
【００２４】
本発明の別の態様は以下のシステムを提供し得る：サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び検出ステーション；及び診断位置において、前記サンプル調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションの少なくとも１つの支援下にポイント・オブ・サービスでのサービスを実行するための、コンピュータにより実行可能なコマンドを有する制御ユニットを含み、前記サンプル調製ステーションが生物学的サンプルを収集するために構成されたサンプル収集ユニットを含み、並びに１０％以下の変動係数において生物学的サンプルを検定するために構成されているシステム。
【００２５】
本発明のいくつかの態様では、システムは：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む複数のモジュールを含むことができ、（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、及び（ｂ）少なくとも１つの物理的又は化学的検定を実行するために構成され、及び２５０μｌ以下の容積を有する生物学的サンプルを検定するために構成されている。
【００２６】
本発明の一態様により提供されるシステムは：支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む複数のモジュールを含み、このシステムは、（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離、物理的分離及び化学的分離より成る群から選ばれる多重のサンプル調製手順、及び（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる、少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成されている。
【００２７】
更に、本発明のいくつかの態様は：筐体；並びに前記筐体中の複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び検出ステーションより成る群から選ばれる少なくとも１つのステーションを含むシステムであって、前記システムは、サンプル又は試薬容器を、前記個々のモジュール中で移動するか、又は前記システムの筐体中で、前記個々のモジュールから別のモジュールに移動するために構成されている流体取扱いシステムを含むシステムを提供し得る。
【００２８】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、流体取扱いシステムを含むことができ、前記流体取扱いシステムは、前記生物学的サンプルを吸い上げる、分注する、及び／又は移動するために構成されるピペットを含む。
【００２９】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、収集された生物学的サンプル、生物学的サンプルの処理、及び本明細書の上述又は他の部分のシステムにおいて実行された反応より成る群の１つ以上のものを単独又は組合せにおいて画像化するために構成された画像化機器を含み得る。前記画像化機器は、電磁的放射及び付随する空間及び／又は時間次元を、検出及び／又は記録するカメラ又はセンサーであってよい。
【００３０】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、前記サンプル複数の検体を検出するために構成されることができ、前記複数の検体の濃度は相互に一桁以上の強度で変動する。
【００３１】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムにおいて、流体又は組織サンプルを前記被験者から抜き取るために構成されたサンプル収集ユニットが、単独又は組合せにおいて提供され得る。
【００３２】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて１０％以下の変動係数を有し得る。
【００３３】
ポイント・オブ・サービスでの位置での、サンプル処理のための自動化された方法が提供されることができ、前記方法は：単独又は組合せにおいて本明細書の上述又は他の部分におけるシステムにサンプルを提供すること、；及び前記システムが、前記処理の完了を示す検出可能な信号を産出するために前記サンプルを処理することを可能にすること、を含む。
【００３４】
本明細書の上述又は他の部分における方法の実施において、単独又は組合せにおいて、前記処理ステップは、サンプルの組織学又はサンプルの形態学を評価できる。前記処理ステップは、本明細書の上述又は他の部分における方法におけるサンプル中の検体の存在及び／又は濃度を、単独又は組合せにおいて評価できる。
【００３５】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムにおいて、単独又は組合せにおいて前記サンプル調製ステーションは、前記被験者から生物学的サンプルを収集するために構成されたサンプル収集ユニットを含み得る。
【００３６】
支持構造物は、複数のモジュールを包含する筐体であることができ、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムにおいて、前記筐体は単独又は組合せにおいて、随意的に電源又は通信ユニットを提供する。
【００３７】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、画像を表示する電子データを記憶及び／又はシステム中に含まれる通信ユニットを介して外部機器に送信し得る。
【００３８】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて更に遠心分離を含み得る。
【００３９】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、前記システムに含まれる通信ユニットを介して、外部機器と双方向通信を実行するために構成されることができ、前記通信ユニットは、前記外部機器にデータを送信し、及び前記システムの指令を受信するために構成される。
【００４０】
前記被験者から生物学的サンプル中に存在することが疑われる検体の存在又は濃度を検出する方法が提供されることができ、前記方法は以下のものを含む：単独又は組合せにおいて、生物学的サンプルを本明細書の上述又は他の部分におけるシステムに提供すること；及び前記検体の存在又は濃度を示す検出可能な信号を産出するために、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定を実行すること。
【００４１】
本明細書の上述又は他の部分における方法は、単独又は組合せにおいて、前記検体の存在又は濃度の時間依存性の変化を含む報告を生成するステップを更に含み得る。
【００４２】
本明細書の上述又は他の部分における方法は、単独又は組合せにおいて、前記検体の存在又は濃度の時間依存性の変化に基づく前記被験者の病状の診断、予後及び／又は治療に関係する情報を含む報告を作成するステップを更に含み得る。
【００４３】
場合によっては、化学的処理は、加熱及びクロマトグラフィーより成る群から選ばれる。いくつかの実施形態では、受容体に基づく検定は、タンパク検定を含む。いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるシステムは、単独又は組合せにおいて、自律的操作のために構成される。
【００４４】
いくつかの実施形態では、システムは、単独又は組合せにおいて、サンプルから、複数の検体を検出するために構成され、前記検体の濃度は、検体ごとに１桁以上変動する。前記複数の検体の濃度は、検体ごとに２桁以上変動し得る。ある場合には、前記複数の検体の濃度は、検体ごとに３桁以上変動し得る。前記多数の種類の検定は、システム内に含まれる４つ以上の検定ユニットの支援の下に実行され得る。場合によっては、システムは前記被験者から流体又は組織サンプルを抜き取るように構成される。一実施形態においては、システムは前記被験者の指から血液サンプルを採血するために構成される。
【００４５】
いくつかの実施形態においては、システムは、単独又は組合せにおいて、５％以下の変動係数を有する。他の実施形態においては、システムは、単独又は組合せにおいて、３％以下の変動係数を有する。他の実施形態においては、システムは、単独又は組合せにおいて、２％以下の変動係数を有する。前記変動係数は、いくつかの例ではσ／μに従って決定され、ここで、’σ’は、標準偏差であり、及び’μ’はサンプル測定を通じた平均である。
【００４６】
場合によっては、本明細書において提供されるシステムは、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成される。
【００４７】
場合によっては、本明細書において提供されるシステムはサンプル検定を通じて±５％の、又はサンプル検定を通じて±３％の、又はサンプル検定を通じて±１％の、又はサンプル検定を通じて±５％の、又はサンプル検定を通じて±３％の、又はサンプル検定を通じて±１％の正確度を有する。いくつかの実施形態においては、少なくとも１つの種類の検定の変動係数は５％以下、又は３％以下、又は２％以下である。
【００４８】
ある場合には、システムは、支持構造物に取付けられた複数のモジュールであって、前記モジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む複数のモジュールを更に含んでよい。前記個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションを含んでよい。ある場合には、システムは、サンプル調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションを更に含む。
【００４９】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、サンプル処理、遠心分離、磁気的分離及び化学的処理より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順を実行するために構成される。前記化学的処理は、加熱及びクロマトグラフィーより成る群から選ばれることができる。
【００５０】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、コンピュータにより実行可能なコマンドを含む。前記コンピュータにより実行可能なコマンドは、前記システムとの通信状態にあるサーバーにより提供され得る。
【００５１】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、サンプル処理、遠心分離、磁気的分離、及び化学的処理より成る群から選ばれるサンプル調製手順の少なくとも１つを含み得る。そのようなシステムは、少なくとも０．２５検定／時間、又は少なくとも０．５検定／時間、又は少なくとも１検定／時間、又は少なくとも２検定／時間の速度でサンプルを検定するために構成され得る。そのようなシステムは、診断位置においてポイント・オブ・サービスでのサービスを実行するためのコンピュータにより実行可能なコマンドを有する制御ユニットを含み得る。前記コンピュータにより実行可能なコマンドは、システムとの通信におけるサーバーにより提供され得る。いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、少なくとも約６時間、又は５時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は１分、又は３０秒、又は１０秒、又は５秒、又は１秒、又は０．１秒の期間内に遠隔システムにサンプルを検定し、及び結果を報告するために構成されている。そのようなシステムについては、複数の検体の濃度は、サンプルごとに２桁以上、又は３桁以上の強度で変動し得る。
【００５２】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、検体の濃度を、医療の遵守又は非遵守に関連付けるように構成される。
【００５３】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、サンプル調製ステーション及び１つ以上のサンプル収集ユニットを含む。前記１つ以上のサンプル収集ユニットは、ランセット及び／又は注射針を含み得る。前記注射針は極微注射針を含み得る。前記１つ以上のサンプル収集ユニットは、生物学的サンプルを収集するために構成され得る。
【００５４】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、サンプル調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションを含む。
【００５５】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、システム内に含まれる流体的に分離された検定ユニットの支援下に、多数の種類の検定を実行するために構成される。ある場合には、前記多数の種類の検定は、処理されていない組織サンプルに対して実行される。一実施例では、前記処理されていない組織サンプルは、処理されていない血液を含む。
【００５６】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、血球計算を実行するために構成される。他の実施形態においては、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、凝集及び血球計算を実行するために構成される。他の実施形態においては、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、凝集、血球計算及び免疫検定を実行するために構成される。
【００５７】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、１０％以下の、又は５％以下の、又は３％以下の変動係数において生物学的サンプルを検定するために構成されている。
【００５８】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、血球計算等の物理的又は化学的検定の少なくとも１つを実行するために構成されている。ある場合には、前記少なくとも１つの物理的又は化学的検定は、更に凝集を含む。ある場合には、前記少なくとも１つの物理的又は化学的検定は、免疫検定を更に含む。
【００５９】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、１００μｌ以下の容積を有する生物学的サンプルを処理又は検定するために構成されている。他の実施形態においては、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、５０μｌ以下の容積を有する生物学的サンプルを処理又は検定するために構成されている。他の実施形態においては、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、１μｌ以下の容積を有する生物学的サンプルを処理又は検定するために構成されている。他の実施形態においては、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、５００ナノリットル（ｎＬ）以下の容積を有する生物学的サンプルを処理又は検定するために構成されている。
【００６０】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、ポイント・オブ・サービス（ＰＯＳ）システムである。
【００６１】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる、２つ以上の種類の検定を実行するために構成されている。ある場合には、前記システムは、単独又は他のシステムとの組合せにおいて、前記群から選ばれる検体の３つ以上の種類を実行するために構成されている。
【００６２】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、システム内に含まれる、流体的に分離された検定ユニットの支援下に少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成されている。ある場合には、前記流体的に分離された検定ユニットはチップである。ある場合には、チップのそれぞれは、最大限で２５０マイクロリットル（μｌ、本明細書における“ｕｌ”でもある）、又は最大限で１００μｌ、又は最大限で５０μｌ、又は最大限で１μｌ、又は最大限で５００ナノリットル（ｎＬ）である。
【００６３】
いくつかの実施形態では、複数のモジュールの個々のモジュールは、流体を吸い上げ又は保持システムを含む。ある場合には、この流体の吸引及び／又は保持システムはピペットである。
【００６４】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、ポイント・オブ・サービス（ＰＯＳ）サーバとの双方向通信のために構成されている。
【００６５】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、１０％以下の、又は５％以下の、又は３％以下の、又は１０％以下の、又は５％以下の、又は３％以下の変動係数を有する流体取扱いシステムを有する。いくつかの実施形態では、前記流体取扱いシステムは、光ファイバーを含む。
【００６６】
いくつかの実施形態では、流体取扱いシステムは流体吸い上げ及び／又は保持システムを含む。ある場合には、流体取扱いシステムはピペットを含む。いくつかの実施形態では、前記流体取扱いシステムは、単独又は他のシステムとの組合せにおいて、上述のシステムの複数のモジュールの内の個々のモジュールのそれぞれに取付けられている。いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のモジュールを支持するためのラックを収納する筐体を含む。前記筐体は、３ｍ３以下に、又は２ｍ３以下に寸法付けされ得る。
【００６７】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せで、診断位置においてポイント・オブ・サービスでのサービスを実行するためのプログラム可能なコマンドを有する制御システムを含む。
【００６８】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、流体取扱いシステムを含む。ある場合には、前記流体取扱いシステムは、容積式ピペット、空気置換式ピペット及び吸引式ピペットより成る群から選ばれるピペットを含む。
【００６９】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のモジュールを含む。ある場合には、個々のモジュールは、遠心分離、サンプル分離、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる１つ以上の手順を実行するために構成された流体取扱いチップを含む。場合によっては、前記核酸検定は、核酸増幅、核酸ハイブリダイゼーション、及び核酸配列決定より成る群から選ばれる。
【００７０】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のモジュールを含み、及び前記モジュールの個々のモジュールのそれぞれは（ａ）前記システム内の、前記個々のモジュール内、又は前記個々のモジュールから、別のモジュールに移動するために構成された流体取扱いシステム、（ｂ）多数の種類の検定を実行するために構成された複数の検定ユニット、及び（ｃ）前記検定により生成された信号を検出するために構成された検出器を含む。場合によっては、前記多数の種類の検定は、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる。
【００７１】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のモジュールを含み、及び個々のモジュールのそれぞれは遠心分離機を含む。
【００７２】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、前記システムの少なくとも１つのモジュールにより実行される、サンプル調製手順又は検定のサブセットを提供する、モジュールを含む。
【００７３】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、熱的ブロックを包含する検定ステーションを含む。
【００７４】
いくつかの実施形態では、サンプルは、流体サンプル、組織サンプル、環境サンプル、化学的サンプル、生物学的サンプル、生化学的サンプル、食品サンプル、又は薬剤サンプルより成る群から選ばれる少なくとも１つの物質を含む。ある場合には、前記サンプルは血液若しくは他の体液、又は組織を含む。
【００７５】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、ポイント・オブ・サービス（ＰＯＳ）サーバとの双方向通信のために構成されている。ある場合には、双方向通信は無線である。
【００７６】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のモジュールを含み、及び複数のモジュールのそれぞれのメンバーは、別のモジュールと交換可能である。
【００７７】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、別々の検定ユニットを含む検定ステーションを含む。ある場合には、前記別々の検定ユニットは流体的に分離された検定ユニットである。
【００７８】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、１０％以下の、又は５％以下の、又は３％以下の変動係数での縦断的分析のために構成される。
【００７９】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、光ファイバーを含む流体取扱いシステムを含む。
【００８０】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、ピペットを含む流体取扱いシステムを含む。
【００８１】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、画像分析器を含む。
【００８２】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、前記システムの筐体中に少なくとも１つのカメラを含む。ある場合には、前記少なくとも１つのカメラは、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラである。場合によっては、前記少なくとも１つのカメラは、レンズのないカメラである。
【００８３】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、診断位置においてポイント・オブ・サービスでのサービスを実行するためのプログラム可能なコマンドを含む制御装置を含む。
【００８４】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、ポイント・オブ・サービスでのサービスを提供するために構成された、プラグ・アンド・プレイ・システムである。ある場合には、前記ポイント・オブ・サービスでのサービスは、前記被験者の介護者からの処方を有する前記被験者に提供されるポイント・オブ・ケア・サービスであり、前記処方は、前記被験者の生物学的サンプルからの検体の存在又は濃度の試験のために処方される。
【００８５】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のモジュールを含み、及び複数のモジュールのそれぞれのメンバーは、少なくとも１つのサンプル調製手順又は少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成されたステーションとの通信において通信・バスを含む。
【００８６】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、支持構造物を含む。ある場合には、前記支持構造物はラックである。場合によっては、前記ラックは、電力ケーブル又は通信ケーブルを含まない；他の状況においては、前記ラックは、電力ケーブル又は通信ケーブルを含む。いくつかの実施形態では、前記支持（又は支持）構造物は、１つ以上の取付けステーションを含む。ある場合には、前記支持構造物は、前記１つ以上の取付けステーションの取付けステーションとの通信におけるバスを含む。
【００８７】
いくつかの実施形態では、前記バスは、システムの個々のモジュールに電力を提供するためのものである。いくつかの実施形態では、前記バスは、前記システムの制御装置（例えば、プラグ・アンド・プレイ・システム）及び前記システム個々のモジュールとの間の通信を可能にするためのものである。場合によっては、前記バスは、前記システムの複数のモジュール間の通信を可能にするためのものであるか、又は複数のシステムの複数のモジュール間の通信を可能にするためのものである。
【００８８】
いくつかの実施形態では、システムは、単独又は組合せにおいて、複数のモジュールを含み、及び複数のモジュールの個々のモジュールのそれぞれは、前記システムの制御装置と無線通信している。ある場合には、無線通信は、ブルートゥース通信、無線周波数（ＲＦ）通信及び無線ネットワーク通信より成る群から選ばれる。
【００８９】
いくつかの実施形態では、サンプルを処理するための方法は、単独又は他の方法との組合せにおいて、単独又は組合せにおいて上記のシステムを提供することを含む。前記システムは、同時に（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離及び化学的処理より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、及び／又は（ｂ）そのモジュール内で、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成された多重のモジュールを含む。次に、前記システム（又は前記システムの制御装置）は、リソースの入手不可能性又は（ａ）前記少なくとも１つのサンプル調製手順又は（ｂ）前記少なくとも１つの種類の検定に機能不良がないかを、試験する。いったん、少なくとも１つのモジュールで機能不良を検出すると、前記システムは、前記少なくとも１つのサンプル調製手順又は前記少なくとも１つの種類の検定を実行するために、前記システム内の別のモジュール、又は前記システムと通信する別のシステムを用いる。
【００９０】
ある場合には、前記システムは、ポイント・オブ・サービス（ＰＯＳ）の位置において前記サンプルを処理する。
【００９１】
ある場合には、前記システムは別のシステムと無線通信する。
【００９２】
ある場合には、前記システムの多重のモジュールは、相互に電気的、電磁的又は光電子的に通信する。
【００９３】
ある場合には、前記システムの多重のモジュールは、相互に無線通信する。
【００９４】
本発明の態様は：複数のピペット・ヘッドであって、その個々のピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含む、複数のピペット・ヘッド；個々に移動可能な複数のプランジャーであって、少なくとも１つのプランジャーは、前記ピペット・ヘッド内にあり、及び前記ピペット・ヘッド内で移動可能である複数のプランジャー；及び複数のうちの個々のプランジャーの独立した動作を生じさせるために構成されたモーターとを含む流体取扱い装置を含む。
【００９５】
本発明の別の態様は、複数のピペット・ヘッドであって、その個々のピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含む複数のピペット・ヘッド、個々に移動可能な複数のプランジャーであって、少なくとも１つのプランジャーは、ピペット・ヘッド内にあり、及びピペット・ヘッド内で移動可能である複数のプランジャー、及び複数のうちの個々のプランジャーの独立した動作を生じさせるために構成された作動装置とを含む流体取扱い装置を含む。
【００９６】
本発明の別の態様は、複数のピペット・ヘッドであって、その個々のピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含む複数のピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置を含み、前記流体取扱い装置は、０．５マイクロリットル（“ｕＬ”）〜５ミリリットル（“ｍＬ”）の流体を分注及び／又は吸引する能力を有し得る一方、５％以下の変動係数で機能する。
【００９７】
本発明の一態様によると流体取扱い装置が提供されることができ、前記装置は：少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、このピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含むピペット・ヘッド；前記複数のピペット・ヘッドの中の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは、ピペット・ヘッド内で移動可能に構成された少なくとも１つのプランジャー；及び取外し可能なチップに実質的に平行ではない複数のプランジャーの動きを可能にするために構成されている、少なくとも１つのモーターとを含む。
【００９８】
本発明の別の態様は：少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、このピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含むピペット・ヘッド；前記複数のピペット・ヘッドの中の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは、ピペット・ヘッド内で移動可能に構成された少なくとも１つのプランジャー；及び取外し可能なチップに実質的に平行ではない複数のプランジャーの動きを可能にするために構成されている、少なくとも１つの作動装置とを含む流体取扱い装置を提供する。
【００９９】
本発明の別の態様は：少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、このピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記少なくとも１つのピペット・ヘッドは、ピペット・ノズルで終結する所定の長さの流体管路を有し、及び前記流体管路の長さは、前記チップ及び前記ピペット・ノズルが係合している場合にはチップからの流体の動作に影響を与えることなく調節可能であるピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置を提供し得る。
【０１００】
本発明の別の態様は、少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、このピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記少なくとも１つのピペット・ヘッドは、ピペット・ノズルで終結する所定の長さの流体管路を有し、及び前記流体管路の長さは、前記チップ及び前記ピペット・ノズルが係合している場合にはチップからの流体の動作に影響を与えることなく調節可能であるピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置を提供する。
【０１０１】
加えて、本発明の態様は：取外し可能なチップ；及び少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、このピペット・ヘッドはピペット・ノズルから取外し可能なチップと接続するために構成されたピペット・ノズルを含む、少なくとも１つのピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置であって、前記装置は、前記チップ内、及び／又は前記チップを通過する画像を捕捉するために構成された画像取り込み機器と操作可能に接続される、流体取扱い装置を提供し得る。
【０１０２】
本発明の一態様は：サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーション；前記サンプル調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションの少なくとも１つの支援下に、診断位置においてポイント・オブ・サービスでのサービスを実行するための、コンピュータにより実行可能なコマンドを有する制御ユニット；及びピペット・ノズルから取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを有する、少なくとも１つのピペットとを含むサンプル処理装置であって、前記ピペットが、前記調製ステーション、検定ステーション及び／又は検出ステーションのそれぞれの内部でか、又はそれらの間で２５０ｕＬ以下の流体を輸送するために構成されているサンプル処理装置を指向し得る。
【０１０３】
本発明の追加的な態様によると流体取扱い装置が提供され得る。この流体取扱い装置は：複数のピペット・ヘッドであって、その個々のピペット・ヘッドは、ピペット・ノズルから取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む複数のピペット・ヘッドを含み、この流体取扱い装置は１ｕＬ〜５ｍＬの流体の分注及び／又は吸引を行う能力を有し得る一方、４％以下の変動係数で機能する。
【０１０４】
本発明の別の態様によると、流体取扱い装置は：操作可能に基部と結合される少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッド；及び前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、このプランジャーは、前記ピペット・ノズルが、（ａ）後退位置、及び（ｂ）ピペット・ノズルが後退位置にある基部よりも更に離れている延伸位置を有する能力を持つために、ピペット・ヘッド内で移動可能に構成され、前記ピペット・ノズルは、基部に対して移動可能である少なくとも１つのプランジャーとを含む。
【０１０５】
更に、本発明の一態様は：そこから、第一の取外し可能なチップに結合するために構成された容積式ピペット・ノズルを含む容積式ピペット・ヘッドを含み、；及び空気置換式ピペット・チップに結合するために構成された空気置換式ピペット・ノズルを含む空気置換式ピペット・ヘッドを含む、複数のピペット・ヘッドが延伸する、支持体を含む流体取扱い装置を指向できる。
【０１０６】
本発明の一態様は：複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む複数のピペット・ヘッド；複数のプランジャーであって、少なくとも１つのプランジャーが、前記複数のピペット・ヘッド内にあり、及びピペット・ヘッド内で移動可能なように構成され、及び前記複数のプランジャーは独立して移動可能である複数のプランジャー；及び前記複数のプランジャーの独立した動作を可能にするために構成されたモーターとを含む流体取扱い装置を指向できる。
【０１０７】
本発明の追加的な態様は：複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む複数のピペット・ヘッド；複数のチップ取外し機構であって、少なくとも１つのチップ取外し機構は、ピペット・ノズルに対して取外し可能に構成され、及び前記ピペット・ノズルから選択されたチップを個々に取り外すために構成され、及び前記複数のチップ取外し機構は独立して移動可能である複数のチップ取外し機構、；及び複数のチップ取外し機構の独立した動作を可能にするために構成されたモーターとを含む流体取扱い装置を提供し得る。
【０１０８】
本発明の別の態様によると、複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む複数のピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置であって；前記流体取扱い装置は、高さ、幅、及び長さのそれぞれの寸法が２０ｃｍを超えない流体取扱い装置が提供され得る。
【０１０９】
本発明の態様は：複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む複数のピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置であって、前記流体取扱い装置は１ｕＬ〜３ｍＬの流体の分注及び／又は吸引を行う能力を有し得る一方、５％以下の変動係数で機能する流体取扱い装置を指向できる。
【０１１０】
加えて、流体取扱い装置は：少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッド；及び回転子及び固定子を含む少なくとも１つのモーターであって、前記回転子は回転軸の周りを回転するために構成され、前記回転軸は、本発明の態様に従う取外し可能なチップに実質的に垂直であるモーターとを含む。
【０１１１】
本発明の別の態様は：少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッド；前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成されるプランジャー；及び少なくとも１つのモーターであって、取外し可能なチップに実質的に平行ではない複数のプランジャーの動作を可能にするために構成されたモーターとを含む流体取扱い装置を指向できる。
【０１１２】
本発明の追加的な態様によると、流体取扱い装置は：少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッド；及び前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは、前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成され、及び前記プランジャーは、第一のセクション及び第二のセクションを含み、第一のセクションの少なくとも一部分は、第二のセクションに対して滑動するために構成され、それによりプランジャーが延伸及び／又は陥没することを可能にする少なくとも１つのプランジャーを含み得る。
【０１１３】
本発明の別の態様は：少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記少なくとも１つのピペット・ヘッドは、ピペット・ノズル内で終結する、所定の長さの流体管路を有し、及び前記流体管路の長さは、前記チップ及び前記ピペット・ノズルが係合している場合にはチップからの流体の動作に影響を与えることなく調節可能であるピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置を指向し得る。
【０１１４】
本発明の一態様による流体取扱い装置は：操作可能に基部に取付けられる少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む、少なくとも１つのピペット・ヘッド；及び前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは、前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成され、前記ピペット・ノズルは前記基部に対して移動可能であり、前記ピペット・ノズルが、（ａ）後退位置、及び（ｂ）ピペット・ノズルが後退位置にある基部よりも更に離れている延伸位置を有する能力を持つために、ピペット・ヘッド内で移動可能に構成される、少なくとも１つのプランジャーを含み得る。
【０１１５】
更に、本発明の態様は：操作可能に基部に取付けられる少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む、少なくとも１つのピペット・ヘッドを提供すること；前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成される少なくとも１つのプランジャーを提供すること；及び前記第一の方向に実質的に平行ではない、第二の方向での前記ピペット・ヘッドの平行移動に先立って、及び／又はそれと同時に、第一の方向で、前記ピペット・ノズルを前記基部に対して後退させることとを含む、流体取扱い方法を指向できる。
【０１１６】
本発明の別の態様は：操作可能に基部に取付けられる少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む、少なくとも１つのピペット・ヘッドを提供すること；前記ピペット・ノズルを前記基部に対して後退及び／又は延伸させること；及び前記チップにより、前記後退及び／又は延伸の間に流体を分注及び／又は吸引することとを含む、流体取扱いの方法を提供し得る。
【０１１７】
本発明いくつかの態様によると、流体取扱い装置は：前記複数のうちの第一のピペット・ヘッドであって、前記第一のピペット・ヘッドは第一の取外し可能なチップと結合するために構成された第一のピペット・ノズルを含む第一のピペット・ヘッド、及び前記複数のうちの第二のピペット・ヘッドであって、第二の取外し可能なチップに結合するために構成された、第二のピペット・ノズルを含む第二のピペット・ヘッドを含む複数のピペット・ヘッドがそこから延伸する支持体であって；前記第一の取外し可能なチップは、第一の流体の容積を収納するために構成され、及び前記第二の取外し可能なチップは、第二の流体の容積の容積を収納するために構成され、前記第一の容積は、約２５０マイクロリットルであり、及び前記第二の容積は約２ｍＬである、支持体を含み得る。
【０１１８】
本発明の態様は：第一の取外し可能なチップに結合するために構成された容積式ピペット・ノズルを含む容積式ピペット・ヘッドを含み；及び空気置換式ピペット・チップに結合するために構成された空気置換式ピペット・ノズルを含む空気置換式ピペット・ヘッド、を含む複数のピペット・ヘッドが、そこから延伸する支持体を含む流体取扱い装置を指向し得る。
【０１１９】
本発明の別の態様は：複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記個々のピペット・ヘッドは、前記チップにより流体の分注及び／又は吸引をする能力を有し得る複数のピペット・ヘッド；前記複数の少なくとも１つのピペット・ヘッドを用いてサンプル処理のための構成要素と係合すること；及び前記複数の内の少なくとも１つのピペット・ヘッドを用いて前記サンプル処理のための構成要素を輸送することを提供することを含む、機器の内部で構成要素を輸送する方法を提供し得る。
【０１２０】
本発明の別の態様によると：取外し可能なチップ；及び少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドが前記取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む、少なくとも１つのピペット・ヘッドとを含む流体取扱い装置であって、前記装置は、操作可能に、前記チップ中に光を提供する光源に結合されている、流体取扱い装置が提供され得る。
【０１２１】
加えて、本発明の態様は：取外し可能なチップ；及び少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、前記取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む流体取扱い装置であって、前記装置は、前記チップ内及び／又はそれを通過する画像を捕捉するために構成された画像取り込み機器に操作可能に結合される流体取扱い装置を指向できる。
【０１２２】
本発明の態様による、流体取扱い装置は：取外し可能なチップ；少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、前記取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッド；及び前記取外し可能なチップ及び／又は前記少なくとも１つのピペット・ヘッドに操作可能に接続された処理装置とを含み、この装置は前記処理装置からの指令に基づいて、前記取外し可能なチップの位置を、変化及び／又は維持するために構成される。
【０１２３】
移動可能な支持構造物；前記移動可能な支持構造物を共有する複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記複数のピペット・ヘッドは、その中心間が４ｍｍ以下離れている複数のピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置が、本発明の一態様により提供され得る。
【０１２４】
いくつかの実施形態では、上記の流体取扱い装置は、単独又は他のシステムとの組合せにおいて、約１０％以下の変動係数で稼働する。ある場合には、前記流体取扱い装置は５０ｕＬ以下の容積の流体を測定する能力を有し得る。
【０１２５】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、一方向において柔軟に移動可能であるピペット・ノズルを有する１つ以上のピペットを含む。ある場合には、前記ピペット・ノズは、ばねにより留められている。
【０１２６】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、内表面、外表面、及び開口端を有するピペット・チップである、取外し可能なチップを有する。
【０１２７】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、個々のプランジャーが作動されるべきか否かを決定するために、それぞれのプランジャーにソレノイドを有する。
【０１２８】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、作動装置（又は作動機構）を有する。前記作動装置は、いくつかの例ではモーターを含む。前記モーターは選択された作動機構の作動をもたらす。
【０１２９】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、流体取扱い装置を有する。前記流体取扱い装置は、個々の流体オリフィスにおいて２５０ｕＬ以下の流体を吸引又は分注するために構成され得る。前記流体取扱い装置は前記被験者から指先穿刺により収集された流体を吸引及び／又は分注するために構成され得る。場合によっては、前記指先穿刺器具は、ポイント・オブ・サービス（ＰＯＳ）機器上にある。
【０１３０】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、少なくとも１つの個別に選択されたチップを前記ピペット・ノズルから取除く能力のある複数のプランジャーを有する。
【０１３１】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、前記システムのピペット・ヘッドに対して外部である複数の外部作動機構を含み、前記複数の外部作動機構は、少なくとも１つの個別に選択されたチップを前記ピペット・ノズルから取除く能力を有し得る。場合によっては、追加的なモーターが、前記複数の外部作動機構の独立した動作を可能にする。ある場合には、前記外部作動機構は、全て、少なくとも前記ピペット・ヘッドの一部分の周囲を覆う環（カラー）である。
【０１３２】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のスイッチを更に含み、個々のスイッチはオン位置及びオフ位置を有し、前記オン位置は前記個々のスイッチに付随する前記プランジャーが、前記モーターによる動作に応答して動作することを可能にし、及び前記オフ位置は前記個々のスイッチに付随する前記プランジャーが、前記モーターによる動作に応答して動作することを可能にしない。ある場合には、前記スイッチはソレノイドである。ある場合には、前記スイッチは操作可能に追加的なモーターにリンクされたカムにより稼働される。
【０１３３】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、少なくとも１つのチップ機構を有する。前記少なくとも１つのチップ取外し機構はピペット・ヘッド内にあり、及び前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成されている。ある場合には、前記少なくとも１つのチップ取外し機構は、前記ピペット・ヘッドに対して外部である。場合によっては、前記少なくとも１つのチップ取外し機構は、前記ピペット・ヘッドの少なくとも一部分を覆う環である。ある場合には、前記ピペット・ヘッドは少なくとも１５０ｕＬの液体を吸引及び／又は分注する能力を有し得る。
【０１３４】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、流体取扱いシステムを有する。前記流体取扱い装置は１ｃｍ、又は２ｃｍ、又は３ｃｍ、又は４ｃｍ、又は５ｃｍ、又は６ｃｍ、又は７ｃｍ、又は８ｃｍ、又は９ｃｍ、又は１０ｃｍを超えない高さを有する。
【０１３５】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のプランジャーを含む。少なくとも１つのプランジャーは前記複数のピペット・ヘッド内にあり、及び前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成されている。ある場合には、前記複数のプランジャーは独立して移動可能である。
【０１３６】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、０．５ｕＬ以下の、又は１ｕＬ以下の最少増分を分注及び／又は吸引する能力を有し得る流体取扱い装置を有する。
【０１３７】
いくつかの実施形態では、上記のシステムは、単独又は組合せにおいて、複数のプランジャーを含み、少なくとも１つのプランジャーは前記複数のピペット・ヘッド内にあり、及び前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成されている。前記複数のプランジャーいくつかの例では独立して移動可能であり。場合によっては、前記システム前記複数のプランジャーの独立した動作を可能にするために構成されているモーターを含む。
【０１３８】
いくつかの実施形態では、上記のシステムに含まれる複数のピペット・ヘッド個々のピペット・ヘッドは１ｕＬ〜３ｍＬの流体を分注及び／又は吸引する能力を有し得る。
【０１３９】
場合によっては、上述の流体取扱い装置は、単独又は組合せにおいて、水平である回転軸を持つモーター（又は他の作動装置）を有する。ある場合には、前記流体取扱い装置の取外し可能なチップは垂直に整列される。ある場合には、前記流体取扱い装置は前記複数のピペット・ヘッド内にある少なくとも１つのプランジャーを含み、前記プランジャーは前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成され；及び少なくとも前記取外し可能なチップに対して実質的に平行でない、前記複数のプランジャーの動作を可能にするために構成された１つのモーターを含む。ある場合には、前記プランジャーは、前記取外し可能なチップに実質的に垂直である方向において動作する能力を有する。場合によっては、前記プランジャーは水平方向において動作する能力を有し、及び前記取外し可能なチップに垂直に整列される。
【０１４０】
いくつかの実施形態では、上述の流体取扱い装置は第一のセクション及び第二のセクションを含む。前記第一のセクションは、前記第二のセクション内を滑動するために構成されている。前記流体取扱い装置は、前記流体取扱い装置のプランジャーを取り囲むヒート・スプレッダーを更に含む。
【０１４１】
いくつかの実施形態では、流体取扱い装置少なくとも１つのピペット・ヘッドを含み、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記少なくとも１つのピペット・ヘッドは前記ピペット・ノズル内で終結する所定の長さの流体管路を有し、及び前記流体管路の長さは、前記チップ及び前記ピペット・ノズルが係合している場合にはチップからの流体の動作に影響を与えることなく調節可能である。
【０１４２】
前記ピペット・ノズルは、基部に対して移動可能であることができ、操作可能に前記少なくとも１つのピペット・ヘッドに結合され、それにより前記流体管路長を調節する。ある場合には、前記流体管路は剛体の構成要素で形成される。いくつかの例では前記流体管路は、可撓性の構成要素を使用しないで形成される。
【０１４３】
場合によっては、前記流体取扱い装置は更に前記ピペット・ヘッド内に換気ポートを含む。前記換気ポートは、開放位置及び閉鎖位置を有する能力を有し得る。ある場合には、換気ソレノイドが、前記換気ポートが前記開放位置にあるか、又は前記閉鎖位置にあるかを決定する。バルブが前記換気ポートが前記開放位置にあるか、前記閉鎖位置にあるかを決定し得る。前記バルブは５０ｍｓ以下の期間でデューティー・サイクルされる。
【０１４４】
場合によっては、前記換気ポートは、流体の排除に有用である陽圧源に連結される。前記換気ポートは、流体の吸引に有用である陰圧源に連結され得る。
【０１４５】
場合によっては、前記換気ポートは、大気条件に連結される。前記換気ポートは、陽圧又は陰圧を送達できる能力のある、可逆ポンプに連結され得る。前記圧力源は、長時間の間、陽圧又は陰圧を送達できる能力を有し得る。ある場合には、前記取外し可能なチップ２つの開口部を含み、そのそれぞれが、埋め込まれた受動バルブを有する。場合によっては、前記埋め込まれた受動バルブは、流体を第一の開口部を通過し、チップ本体を通過し、及び第二の開口部を通過する一方向に流すことを可能にするために構成されている。
【０１４６】
場合によっては、前記後退された位置及び延伸された位置の間に垂直で少なくとも２ｃｍの差が存在する。
【０１４７】
いくつかの実施形態では、前記ピペット・ノズルは、前記少なくとも１つのプランジャーに対して移動可能である。場合によっては、前記後退された位置及び延伸された位置の間で前記ピペット・ノズルを調節することは、前記ピペット・ノズルで終結する流体管路長を変化させる。前記流体管路剛体の構成要素のみを用いて形成される。
【０１４８】
いくつかの実施形態では、前記プランジャーは、第一のセクション及び第二のセクションを含み、前記ピペット・ノズルが前記後退位置にある場合に、前記第一のセクションの少なくとも一部は、前記第二のセクション内にあり、及び前記ピペット・ノズルが前記延伸位置にある場合は、前記第一のセクション前記第二のセクション内にはない。
【０１４９】
いくつかの実施形態では、上述の方法は、単独又は組合せにおいて、前記チップによる流体の分注及び／又は吸引に先立って、及び／又はそれと同時に、前記基部に対してピペット・ノズルを延伸することを含む。
【０１５０】
いくつかの実施形態では、流体取扱いの方法は：操作可能に基部に結合された少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッドを提供すること；前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成される少なくとも１つのプランジャーを提供すること；及び前記ピペット・ヘッドを前記第一の方向には実質的に平行ではない第二の方向方向に平行移動させることに先立って、及び／又はそれと同時に、前記基部に対して前記ピペット・ノズルを第一の方向で後退させることを含む。前記第一の方向、及び前記第二の方向は実質的に垂直である。ある場合には、前記第一の方向は実質的に垂直方向である一方、前記第二の方向は実質的に水平方向である。
【０１５１】
いくつかの実施形態では、流体取扱いの方法は、操作可能に基部に結合された、少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッドを提供すること；前記基部に対して前記ピペット・ノズルを後退及び／又は延伸させること；及び前記後退及び／又は延伸の間に、前記チップによる流体の分注及び／又は吸引を行うことを含む。場合によっては、前記方法は、更に前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは前記ピペット・ヘッド内で移動可能に、及び前記分注及び／又は吸引を達成するために構成されている、少なくとも１つのプランジャーを提供することを含む。場合によっては、前記方法は、前記少なくとも１つのプランジャーが前記ピペット・ヘッド内で動作することをもたらすモーターを提供することを更に含む。ある場合には、前記基部は前記少なくとも１つのピペット・ヘッドを支持する。場合によっては、前記ピペット・ノズルは直線方向に滑動可能である。前記ピペット・ノズルは前記基部に対して垂直方向に後退及び／又は延伸できる。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、流体取扱い装置は第一のピペット・ヘッド及び第二のピペット・ヘッドを含む。ある場合には、前記第一のピペット・ヘッドは容積式ピペット・ヘッドであり、及び前記第二のピペット・ヘッドは、空気置換式ピペット・ヘッドである。
【０１５３】
いくつかの実施形態では、機器内に構成要素を輸送するための方法は：複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記個々のピペット・ヘッドは、前記チップによる流体の分注及び／又は吸引を行う能力を有し得る、複数のピペット・ヘッドを提供すること；サンプル処理のための構成要素を、前記複数の内の少なくとも１つのピペット・ヘッドを用いて係合させること；及び前記複数の内の少なくとも１つのピペット・ヘッドを用いて、前記サンプル処理のための構成要素を輸送することを含む。ある場合には、前記サンプル処理のための構成要素は、サンプル調製ユニット又はその構成要素であり、検定ユニット又はその構成要素、及び／又は検出ユニット又はその構成要素である。場合によっては、前記サンプル処理のための構成要素は、複数の取外し可能なチップ及び／又は容器の支持体である。ある場合には、前記ハードウエア構成要素が、前記ピペット・ヘッドの１つ以上、及び前記ハードウエア構成要素の特徴との間の圧入を用いて拾上げられる。ある場合には、前記ハードウエア構成要素は、前記ピペット・ヘッド１つ以上、及び前記ハードウエア構成要素の特徴により提供される吸引により拾上げられる。
【０１５４】
いくつかの実施形態では、流体取扱い装置は、取外し可能なチップ；及び少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは、前記取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッドを含み、前記装置は、操作可能に前記チップ内に光を提供する光源に結合される。ある場合には、前記チップは、前記チップを介して、本明細書に含まれる流体へ光を提供する能力を有し得るか、又は前記チップを介して前記流体から光信号を形成する能力のある導波管を形成する。場合によっては、前記取外し可能なチップは、光学的に透明な物質から形成される。ある場合には、前記流体取扱い装置は、前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成されている、少なくとも１つのプランジャーを更に含む。ある場合には、前記ピペット・ノズルは、透明及び／又は反射性表面により形成される。前記光源は、ある場合には、前記装置内にある。一実施例では、前記光源は、少なくとも１つのピペット・ヘッド内にある。場合によっては、前記チップは、前記光を伝導するファイバーを含む。一実施例では、前記ファイバーは光学的に透明な物質により形成される。場合によっては、前記ファイバーは、前記取外し可能なチップの長さに沿って延伸する。ある場合には、前記光ファイバーは、前記取外し可能なチップ内に埋め込まれている。
【０１５５】
いくつかの実施形態では、流体取扱い装置は、取外し可能なチップ；及び少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは前記取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む少なくとも１つのピペット・ヘッドを含み、前記装置は、前記チップ内及び／又はそれを通過する画像を捕捉するために構成された画像取り込み機器に操作可能に結合される。
【０１５６】
場合によっては、前記画像取り込み機器は前記装置内に配置される。ある場合には、前記画像取り込み機器は、少なくとも１つのピペット・ヘッド内に配置される。
【０１５７】
場合によっては、前記画像取り込み機器は、前記装置と一体的に形成される。ある場合には、前記画像取り込み機器はカメラである。
【０１５８】
場合によっては、前記画像取り込み機器電磁的放射を捕捉し、及び可視スペクトル、赤外スペクトル、紫外スペクトル、γスペクトルの１つ以上に従って画像を生成する能力を有する。
【０１５９】
場合によっては、前記流体取扱い装置は、前記複数のピペット・ヘッド内の少なくとも１つのプランジャーであって、前記プランジャーは前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成される少なくとも１つのプランジャーを更に含む。前記画像取り込み機器は前記プランジャーの末端に配置され得る。前記プランジャー光学的に透過性の物質を含む（又はそれにより形成される）ことができる。前記プランジャーは透明物質で作成される。
【０１６０】
場合によっては、前記ピペット・ノズル透明及び／又は反射性表面により形成される。
【０１６１】
場合によっては、前記流体取扱い装置は、前記装置上のプロセッサを更に含む。
【０１６２】
場合によっては、前記流体取扱い装置は、前記画像取り込み機器上のプロセッサを更に含む。
【０１６３】
いくつかの実施形態では、流体取扱い装置は、取外し可能なチップ；少なくとも１つのピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッド前記取外し可能なチップと結合するために構成されたピペット・ノズルを含む、少なくとも１つのピペット・ヘッド；及び前記取外し可能なチップ及び／又は前記少なくとも１つのピペット・ヘッドに操作可能に結合されたプロセッサとを含み、前記装置は、前記取外し可能なチップの位置を前記プロセッサの指示に基づいて変動及び／又は維持するために構成される。
【０１６４】
場合によっては、前記取外し可能なチップは、前記プロセッサを含む。ある場合には、前記少なくとも１つのピペット・ヘッドは、前記プロセッサを含む。いくつかの実施においては、前記装置の第一の取外し可能なチップの第一のプロセッサは、第二の取外し可能なチップの第二のプロセッサと通信している。
【０１６５】
いくつかの実施形態では、流体取扱い装置は、移動可能な支持構造物；及び前記移動可能な支持構造物を共有する複数のピペット・ヘッドであって、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含み、前記複数のピペット・ヘッドの中心間が４ｍｍ以下離れている複数のピペット・ヘッドとを含む。
【０１６６】
場合によっては、前記流体取扱い装置は更に複数のプランジャーを含み、少なくとも１つのプランジャーは前記複数のピペット・ヘッド内にあり、及び前記ピペット・ヘッド内で移動可能になるために構成されている。
【０１６７】
場合によっては、前記流体取扱い装置は、流体が分注されること及び／又は前記取外し可能なチップを介して吸引されることをもたらす能力のある複数のトランスデューサーにより駆動されるダイアフラムを更に含む。
【０１６８】
場合によっては、前記複数のピペット・ヘッドは、前記複数のピペット・ヘッド間の横の距離が可変であることができるために、前記支持構造物に沿って移動可能である。
【０１６９】
本発明の一態様は、（ａ）前記被験者を認証すること；（ｂ）三次元画像化機器の支援下に前記被験者の三次元表現を取得すること；（ｃ）プロセッサを含むコンピュータ・システムの支援下に、前記被験者と遠隔通信を行っているヘルスケア提供者に、前記三次元表現を表示することであって、前記システムは通信的に前記三次元画像化機器に連結されている、前記三次元表現を表示すること；及び（ｄ）前記被験者の前記表示された三次元表現の支援下に前記被験者を診断又は治療することとを含む、前記ポイント・オブ・サービス・システムの支援下に前記被験者を診断又は治療するための方法を提供する。
【０１７０】
本発明の別の態様は、前記被験者の動的三次元空間表現を提供するための三次元画像化機器を有するポイント・オブ・サービス機器；及び前記三次元画像化機器と通信するために構成され、及び前記被験者の前記動的三次元空間表現を検索するために構成されている遠隔コンピュータ・システムを含み、前記遠隔コンピュータシステムは、随意的に前記被験者認証するために構成されている遠隔コンピュータ・システムとを含む、前記被験者を診断又は治療するためのポイント・オブ・サービス・システムを提供する。
【０１７１】
本発明の一態様は：前記被験者を認証すること；三次元画像化機器の支援下に前記被験者の三次元表現を取得すること；ヘルスケア提供者のコンピュータシステムのディスプレーに三次元表現を提供することであって、前記コンピュータシステムは通信的に前記三次元画像化機器に連結され、前記ヘルスケア提供者は、前記被験者と遠隔通信にある、三次元表現を提供すること；及び前記コンピュータシステムのディスプレー上の前記三次元表現の支援下に前記被験者を診断又は治療することとを含むポイント・オブ・ケア・システムの支援下に前記被験者を診断又は治療するための方法を提供する。
【０１７２】
本発明の追加的な態様は：前記被験者の動的三次元空間表現を提供するための三次元画像化機器を有するポイント・オブ・サービス機器；及び前記三次元画像化機器と通信する遠隔コンピュータ・システムであって、前記遠隔コンピュータシステムは前記被験者を認証し、前記認証することの後で、前記被験者の動的三次元空間表現を検索するための遠隔コンピュータ・システムとを含む前記被験者を診断又は治療するためのポイント・オブ・サービス・システムを提供する。
【０１７３】
加えて、本発明の態様は：タッチスクリーンを有するポイント・オブ・サービス機器を提供すること；第一の指を、前記タッチスクリーンの第一の側に置くこと、及び第二の指を前記タッチスクリーンの第二の側に置くこと；前記被験者の体を通して前記ポイント・オブ・サービスからの電流を移動させることであって、前記電流は、前記被験者の体を通過し、第一の指を通過し、第二の指を通過するために移動させられる、電流を移動させること；及び前記被験者の体を通過して方向付けされる前記電流の支援下に、前記第一の指及び前記第二の指の間の抵抗を測定することにより、前記被験者の体脂肪パーセンテージを決定することを含む、前記被験者の前記体脂肪パーセンテージを測定するための方法を指向し得る。
【０１７４】
本発明の別の態様によると、前記被験者の診断のための方法が提供されることができ、前記方法は：タッチスクリーンを有するポイント・オブ・サービス機器を提供すること；第一の指を、前記タッチスクリーンの第一の側に置くこと、及び第二の指を前記タッチスクリーンの第二の側に置くこと；前記被験者の体を通して前記ポイント・オブ・サービスからの電流を移動させることであって、前記電流は、前記被験者の体を通過して、第一の指を通過して、第二の指を通過するために移動させられる、電流を移動させること；及び前記被験者の体を通過して方向付けされる前記電流の支援下に前記第一の指及び前記第二の指の間の抵抗を測定すること；及び前記測定された抵抗に基づいて前記被験者を診断することを含む。
【０１７５】
いくつかの実施形態では、上述の方法は単独又は組合せにおいて、前記被験者に前記被験者により選択されたヘルスケア提供者に連絡を取らせることを含む。
【０１７６】
ある場合には、前記被験者を診断又は治療することは、前記被験者に前記被験者のヘルスケア提供者に連絡を取らせることを含む。場合によっては、診断することは、リアルタイムでの診断を提供することを含む。
【０１７７】
いくつかの実施形態では、前記三次元画像化機器は、ポイント・オブ・サービス・システムの一部分である。
【０１７８】
いくつかの実施形態では、上述の方法は単独又は組合せにおいて、更に診断又は治療することに先立って前記被験者の身元確認をすることを含む。
【０１７９】
いくつかの実施形態では、上述の方法は単独又は組合せにおいて、前記被験者の指紋の確認により前記被験者の身元確認をすることを含む。
【０１８０】
いくつかの実施形態では、上述の方法は単独又は組合せにおいて、タッチスクリーンディスプレーを用いて、前記被験者を診断又は治療することを含む。
【０１８１】
ある場合には、診断又は治療することは、サンプルを前記被験者から収集することを含む。前記サンプルは、ある場合には、ヘルスケア提供者の位置において前記被験者から収集される。前記サンプルは、前記被験者の位置において前記被験者から収集される。
【０１８２】
場合によっては、ポイント・オブ・サービス・システムは、治療のために前記被験者の動的三次元空間表現の少なくとも一部分を分析するための画像認識モジュールを含む。ある場合には、認証することは、バイオメトリック・スキャン、前記被験者の保険カード、前記被験者の名前、前記被験者の運転免許証、前記被験者のＩＤカード、前記ポイント・オブ・ケア・システム中のカメラの支援下に撮影された前記被験者の画像、及びジェスチャー認識機器の１つ以上の助けを借りて実行される。
【０１８３】
いくつかの実施形態では、上述の方法は単独又は組合せにおいて、前記被験者に前記被験者により選択されたヘルスケア提供者に連絡を取らせることにより、前記被験者を診断することを含む。
【０１８４】
いくつかの実施形態では、上述の方法は、単独又は組合せにおいて、更に前記被験者の三次元表現を前記被験者特異的情報と組合せることを含む。前記組合せることはプロセッサの支援下になされ得る。ある場合には、前記ポイント・オブ・サービス・システムは、治療のために少なくとも一部分の前記被験者の動的三次元空間表現を分析する画像認識モジュールを含む。
【０１８５】
ある場合には、システムはタッチスクリーンを含む。前記タッチスクリーンは、例えば、容量性タッチスクリーン又は抵抗性タッチスクリーンであってよい。場合によっては、前記タッチスクリーンは少なくとも６０−ポイントのタッチスクリーンである。
【０１８６】
いくつかの実施形態においては、１つ以上の本明細書において提供される、上述の方法又は他の方法については、前記第一の指は、前記被験者の第一の手にあり、及び前記第二の指前記被験者の第二の手にある。
【０１８７】
いくつかの実施形態は、上述の方法は単独又は組合せにおいて、前記被験者の体脂肪パーセンテージを提供することにより前記被験者を診断することを含む。
【０１８８】
本発明の一態様による容器は：サンプルを受入れ及び閉じ込めるために構成された本体であって、前記本体は、内表面、外表面、開口端、及び先細の閉鎖端を含む本体を含み、前記容器は、ピペットと係合するために構成され、及び前記開口端を通じて延伸する可撓性の物質を含み、並びにそのスリット／開口部を通じて挿入された物体が存在しない場合に、流体が前記可撓性の物質を通過して流れることを防止するために構成されたスリット／開口部を有する。
【０１８９】
本発明の態様は：約１００μｌ以上のサンプルを受入れ及び閉じ込めるために構成された本体であって、前記本体は、内表面、外表面、及び開口端を含む本体を含み、並びに前記容器は、前記開口端を通じて延伸する可撓性の物質を含み、そのスリット／開口部を通じて挿入された物体が存在しない場合に、流体が前記可撓性の物質を通過して流れることを防止するために構成されたスリット／開口部を有する容器を指向し得る。
【０１９０】
本発明の追加的な態様によると：サンプルを受入れ及び閉じ込めるために構成された本体であって、前記本体は、内表面、外表面、第一の端、第二の端、及び前記第一の端及び前記第二の端の間の通路を含む本体を含む容器が提供され、前記容器は、前記通路を通じて延伸する物質であって（１）前記物質を通じて挿入されている物体がない場合に、前記物質を通過して流体が流れることを防ぐために構成された融解状態、及び（２）前記物質を通過して流体が流れることを防ぐために構成された固体状態を持つ能力を有し得る延伸する物質を含む。
【０１９１】
更に、本発明の態様は、平面の表面及び複数の突起を含む基板；並びに前記基板に対向する、複数の刻み目を持つ金型を含む射出成形鋳型であって、前記突起は、前記刻み目中に配置可能になるために構成され、前記複数のうちの個々の突起は第一の直径の円筒形の部分、及び前記円筒形の部分に接触する漏斗形状の部分を含み、前記円筒形の部分に接触する前記漏斗形状の部分の１つの端は、前記第一の直径を有し、及び前記平面の表面に接触する前記漏斗形状の部分の第二の端は、第二の直径を有する、射出成形鋳型を提供し得る。
【０１９２】
本発明の追加的な態様によると、システムは：サンプルを受入れ及び収容するために構成された容器であって、前記容器は、内表面、外表面、開口端、及び対向する閉鎖端を含み；及び前記開口端を通じて前記容器中に延伸するために構成されたチップを含み、前記チップは、第一の開口端及び第二の開口端を有し、前記第二の開口端は前記容器中に挿入され、前記容器又は前記チップは更に、前記チップの第二の開口端が前記容器の閉鎖端の内表面の底に接触することを防止する突出する表面特徴を、随意的に、前記閉鎖端に、又はその近くに含む。
【０１９３】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分において提供される容器は、可撓性の物質を含む。ある場合には、前記可撓性の物質は膜である。ある場合には、前記可撓性の物質は、シリコンに基づく物質から形成される。
【０１９４】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分において提供される容器はにおいて前記本体に接触するために構成されたキャップを含み、前記キャップの少なくとも一部分は前記本体の内部に延伸する。ある場合には、前記キャップは、前記可撓性の物質がそこを貫通して延伸する通路を含む。
【０１９５】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分において提供される容器は開口端及び閉鎖端を有する第一の直径の円筒形の部分、及び前記開口端に接触する漏斗形状の部分を含む本体を含み、前記開口端に接触する漏斗形状の部分の１つの端は、第一の直径を有し、及び前記漏斗形状の部分の第二の端は第二の直径を有する。ある場合には、前記第二の直径は前記第一の直径よりも小さい。他の場合には、前記第二の直径は前記第一の直径よりも大きい。他の場合には、前記第二の直径は前記第一の直径に等しい。ある場合には、前記漏斗形状の部分の第二の端は、取外し可能なキャップと係合するために構成されている。
【０１９６】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分において提供される容器は膜である可撓性の物質を含む。前記可撓性の物質は、ある場合には、シリコンに基づく物質から形成される。
【０１９７】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分において提供される容器は、前記開口端において前記本体と接触するために構成されたキャップを含み、前記キャップの少なくとも一部分は前記本体の内部に延伸する。ある場合には、前記キャップは、前記可撓性の物質がそこを通じて延伸する通路を含む。
【０１９８】
いくつかの実施形態では、本明細書における他の部分において提供される容器は、開口端及び閉鎖端を有する第一の直径の円筒形の部分、及び前記開口端に接触する漏斗形状の部分を有する本体を含み、前記開口端に接触する漏斗形状の部分の１つの端は、第一の直径を有し、及び前記漏斗形状の部分の第二の端は第二の直径を有する。ある場合には、前記第二の直径は前記第一の直径よりも小さい。他の場合には、前記第二の直径は前記第一の直径よりも大きい。場合によっては、前記漏斗形状の部分の第二の端は、取外し可能なキャップと係合するために構成されている。
【０１９９】
いくつかの実施形態では、本明細書の上述又は他の部分において提供される容器は、前記通路を通じて延伸する物質であって、（１）前記物質を通じて挿入されている物体がない場合に、前記物質を通過して流体が流れることを防ぐために構成された融解状態、及び（２）前記物質を通過して流体が流れることを防ぐために構成された固体状態を持つ能力を有し得る、延伸する物質を持つ能力のある物質を含む。ある場合には、前記物質はワックスである。ある場合には、前記物質は約５０ｏＣ〜６０ｏＣの間の融点を有する。場合によっては、前記物体は前記物質を貫通して挿入され、及び前記物質が前記融解状態にあるときに前記物質から除去され得る。ある場合には、前記物質は、前記物体が前記物質中に挿入され、及び前記物質が前記融解状態にあるときに、前記物質から除去され得るために構成されている。いくつかの実施形態では、前記物体が、前記物質より除去されるときには、前記物体の少なくとも一部分は、前記物質により被覆される。
【０２００】
いくつかの実施形態では、射出成形鋳型は、平面の表面及び複数の突起を含む基板；及び前記基板に対向する、複数の刻み目を持つ金型を含む射出成形鋳型であって、前記突起は、前記刻み目中に配置可能になるために構成され、前記複数のうちの個々の突起は第一の直径の円筒形の部分、及び前記円筒形の部分に接触する漏斗形状の部分を含み、前記円筒形の部分に接触する前記漏斗形状の部分の１つの端は、前記第一の直径を有し、及び前記平面の表面に接触する前記漏斗形状の部分の第二の端は、第二の直径を有する、射出成形鋳型を提供し得る。前記複数の突起はいくつかの例では整列して配置される。場合によっては、前記突起の容積は、以下の１００マイクロリットル（“ｕＬ”）、５０ｕＬ、２０ｕＬ、１０ｕＬ、又は１ｕＬ以下である。ある場合には、前記刻み目は、円筒形の部分、及び前記円筒形の部分に接触する漏斗形状の部分を含む。
【０２０１】
いくつかの実施形態では、上述により提供されるシステムは、単独又は組合せにおいて、前記容器の内表面の底の上に一体的に形成された表面特徴を含む容器等である。いくつかの実施形態では、前記表面特徴は、前記容器の内表面の底の上の複数の隆起である。
【０２０２】
いくつかの実施形態では、上述により提供される装置は、単独又は組合せにおいて、複数の凹部；及び本明細書の上述又は他の部分において提供される構成を有する複数のチップを含む平面の基板を含み、前記チップは、少なくとも部分的に前記複数の凹部に挿入され、及び前記基板に支持される。ある場合には、前記装置はマイクロタイター・プレートを形成する。
【０２０３】
本発明のいくつかの態様では、遠心分離機が提供されることができ、前記遠心分離機は以下のものを含む：底表面を有する基部であって、前記基部は前記底表面に直交する軸の周りを回転するために構成され、前記基部は、前記基部を貫通して延伸する軸を折り曲げるために構成された１つ以上のウイングを含み、前記ウイングは前記軸の側の基部の全部分を含み、前記ウイングはサンプル容器を受入れる空洞を含み、前記サンプル容器は、前記基部が休止しているときには、第一の配向に配向され、及び前記基部が回転しているときには第二の配向に配向されるために構成されている。
【０２０４】
本発明の一態様による遠心分離機は、底面及び上面を有する基部を含み、前記基部は、前記底面に直交する軸の周りを回転するために構成され、前記基部は、旋回軸の周囲を旋回するために構成された１つ以上のバケットを含み、前記バケットは、前記バケットの少なくとも一部分が、前記上面を過ぎて上方で旋回することを可能にするために構成され、及び前記バケットはサンプル容器を受入れるための空洞を含み、前記空洞は、前記基部が休止しているときには、第一の配向に配向され、及び前記基部が回転しているときには第二の配向に配向されるために構成されている。
【０２０５】
加えて、本発明の態様は以下を含む遠心分離機を指向し得る：底面及び上面を有する基部を含み、前記基部は、前記底面に直交する軸の周りを回転するために構成され、前記基部は、旋回軸の周囲を旋回するために構成された１つ以上のバケットを含み、及び前記バケットは、直線方向に動き、それにより前記バケットが旋回することをもたらすために構成された錘に取付けられ、及び前記バケットは、サンプル容器を受入れるための空洞を含み、前記空洞前記基部が休止しているときには、第一の配向に配向され、及び前記基部が回転しているときには第二の配向に配向されるために構成されている。
【０２０６】
本発明の別の態様によると、遠心分離機は：回転軸の周りの固定子の周りを回転するために構成された、回転子を含むブラシレスモーター組立品；及び１つ以上の流体性サンプルを受入れるために構成された１つ以上の空洞を含む基部を含むことができ、前記基部は前記回転子に固定され、前記基部は約前記固定子の周りを回転し、及び前記ブラシレスモーターの前記回転軸に直交する平面は、前記基部の回転軸と直交する平面と同一平面上にある。
【０２０７】
本発明の態様は：回転軸の周りの固定子の周りを回転するために構成された、回転子を含むブラシレスモーター組立品を含む、遠心分離機を指向することができ、前記ブラシレスモーターは、前記回転軸の方向に高さを持ち；及び１つ以上の流体性サンプルを受入れるために構成された１つ以上の空洞を含む基部を含むことができ、前記基部は前記回転子に固定され、前記基部は約前記固定子の周りを回転し、及び前記基部は、前記回転軸の方向に高さを持ち、及び前記ブラシレスモーター組立品の高さは前記基部の高さの２倍を超えない。
【０２０８】
本発明の別の態様によるとシステムが提供されることができ、前記システムは：支持構造物に取付けられた少なくとも１つのモジュールであって、前記少なくとも１つのモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む少なくとも１つのモジュール；並びに前記少なくとも１つのモジュールに操作可能に連結された制御装置及び電子ディスプレーであって、前記電子ディスプレーは、前記被験者が前記システムと相互作用を行うことを可能にするためのグラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）を有する電子ディスプレーとを含み、前記システムは（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離、及び化学的処理より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、及び（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる多数の種類の検定を実行するために構成される。
【０２０９】
いくつかの実施形態では、上記又は本明細書の他の部分に記載される検定は、検定の終わりに（「終点」検定）に、又は検定のコースの途中の２回以上において測定される（「タイム・コース」又は「動的」検定）。
【０２１０】
本発明の態様は複数のモジュールの間のモジュールを支持するために構成された取付けステーションを有する支持構造物、個々のモジュールは、（ｉ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、及び／又は（ｉｉ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及びそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成されているモジュール；移動可能なように前記複数のモジュールに連結された制御装置であって、前記制御装置は、前記少なくとも１つのサンプル調製手順又は前記少なくとも１つの種類の検定の実行を促進するために前記モジュール又は前記複数のモジュールの個々のモジュールに、１つ以上の指示を与えるために構成された制御装置；及び移動可能なように前記制御装置に連結された電子ディスプレーであって、前記電子ディスプレーは、前記被験者が前記システムと相互作用をすることを可能にするグラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）を有する電子ディスプレーとを含むシステムを指向できる。
【０２１１】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、前記支持構造物に取付けられた複数のモジュール、前記モジュールの個々のモジュールはサンプル調製ステーション、検定ステーション及び／又は検出ステーションを含む複数のモジュールを含み得る。個々のモジュールは、前記少なくとも１つのサンプル調製手順及び／又は前記少なくとも１つの種類の検定を、本明細書の上述又は他の部分におけるシステムの別のモジュールの、単独又は組合せにおける支援を受けずに実行するために構成されている。
【０２１２】
本明細書の上述又は他の部分におけるいくつかのシステムでは、単独又は組合せにおいて、制御装置は前記支持構造物上に取付けられ得る。
【０２１３】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムにおいて提供されるＧＵＩは、単独又は組合せにおいて、案内付の質問票を前記被験者に提供するために構成され得る。
【０２１４】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムでは、単独又は組合せにおいて、前記案内付の質問票は、１つ以上の図形及び／又はテキストの項目を含み得る。いくつかの実施形態では、前記案内付の質問票は、食事の摂取、エクササイズ、健康状態、及び精神状態より成る群から選ばれる情報を前記被験者から収集するために構成され得る。
【０２１５】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムでは、単独又は組合せにおいて、電子ディスプレーが、前記支持構造物の上に取付けられることができる。いくつかの実施形態では、前記電子ディスプレーは、本明細書の上述又は他の部分におけるシステム等の遠隔システムの支持構造物に、単独又は組合せにおいて取付けられることができる。本発明のいくつかの実施形態によると、前記電子ディスプレーは、双方向性ディスプレーであってよい。本明細書の上述又は他の部分におけるシステムにおいては、単独又は組合せにおいて、双方向性ディスプレーは、容量性タッチ、又は抵抗性タッチディスプレーであってよい。
【０２１６】
通信モジュールは、移動可能に前記制御装置に連結されることができ、前記通信モジュールは、前記システムが、単独又は組合せにおいて本明細書の上述又は他の部分におけるシステム等の遠隔システムと通信可能になるためのものである。
【０２１７】
本明細書の上述又は他の部分におけるシステムは、単独又は組合せにおいて、前記制御装置に移動可能なように連結されたデータベースを更に含むことができ、前記データベースは、前記被験者の食事の摂取、運動、健康状態、及び／又は精神状態に関係する情報を保存するためのものである。
【０２１８】
随意的に、サンプルを通過する透過率を用いる代わりに、着色される（ブロット反応）紙に基づくシステムを用いて、紙の上で比色検定を行い、反射率を測定できる。
【０２１９】
他の検出方法は、システムが画像化機器からの画像化を用いる凝集の検出を含み得る。比濁測定技法は、分光光度計を検出器として用いることができる。
【０２２０】
随意的に、前記システムは、核酸検定ステーション上で凝固検定の測定を実行することができ、及び血球計算器モジュール中では、非血球計算検定を、実行又は測定できる。
【０２２１】
随意的に、前記システムは、ポルフィリンと錯体を形成し、及び波長シフトする鉛又は他の金属を測定することができる。金属がポルフィリンと錯体を形成して、波長シフトする場合には、これは、分光測光法又は波長シフトを検出する他の技法により検出され得る。
【０２２２】
随意的に、前記システムは、サンプル中の熱を測定する検出器を有し得る。
【０２２３】
随意的に、クロマトグラフ技法が、一般化学検定の検出のために用い得る。ＨＰＬＣを用い得る。検体レベルが、ＵＶ又は蛍光で検出され得るように、サンプルは処理され得る。いくつかの実施形態は、前記システムは、チップ中等のサンプルの分離を行うために、クロマトグラフィーを促進するフィルターを用い得る。
【０２２４】
随意的に、一般化学検定は、相分離されていないサンプルの検定として特徴づけられることができ、サンプルの洗浄又は除去のステップはない。前記検定は、不均一相対均一相において生じる得る。前記サンプルは、追加的な、分離しない様式で処理される。検定の一般化学群ではない検定のための分離のステップは、ビーズの洗浄、新しい媒体の追加のための反応媒体の除去を含み得る。非限定的な一実施例では、一般化群の検定は、第一に、バインダー又は抗体に基づかない。典型的に、この群の検定は、核酸の増幅、顕微鏡のステージ上での細胞の画像化、又は標識化された抗体又はバインダーに基づく溶液中の検体レベルの定量を含まない。
【０２２５】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、生物学的サンプル処理機器であって、この生物学的サンプル処理機器は、ａ）サンプル取扱いシステム；ｂ）検出ステーション；ｃ）画像化機器及び顕微鏡キュベットを受け取るためのステージを含む血球計算器ステーション；及びｄ）ｉ）生物学的サンプル及びｉｉ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニットを含む、複数の構成要素を支持するために構成された検定ステーションを含み、前記サンプル取扱いシステムは、ｉ）少なくとも生物学的サンプルの一部分を、前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット、及び前記第三の検定ユニットに移動するために；ｉｉ）生物学的サンプルを含む、前記第一の及び第二の検定ユニットを検出ステーションに移動するために；及びｉｉｉ）生物学的サンプルを含む前記第三の検定ユニットを血球計算器ステーションに移動するために構成される。
【０２２６】
本明細書で提供されるものは、生物学的サンプル処理機器であって、この生物学的サンプル処理機器は、ａ）サンプル取扱いシステム；ｂ）検出ステーション；ｃ）画像化機器及び顕微鏡キュベットを受け取るためのステージを含む血球計算器ステーション；及びｄ）ｉ）生物学的サンプル及びｉｉ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニット、及びｉｉｉ）試薬であってＡ）少なくとも１つの免疫検定；Ｂ）少なくとも１つの一般化学検定；及びＣ）少なくとも１つの血球計算検定を遂行するための試薬を含む、複数の構成要素を支持するために構成された検定ステーションを含み、及び前記サンプル取扱いシステムは、ｉ）少なくとも生物学的サンプルの一部分を前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット、及び前記第三の検定ユニットに移動するために；ｉｉ）生物学的サンプルを含む、前記第一の及び第二の検定ユニットを検出ステーションに移動するために；及びｉｉｉ）生物学的サンプルを含む前記第三の検定ユニットを血球計算器ステーションに移動するために構成される。
【０２２７】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、生物学的サンプル処理機器であって、前記生物学的サンプル処理機器は：ａ）サンプル取扱いシステム；ｂ）光学的センサーを含む第一の検出ステーション；ｃ）光源及び光学的センサーを含む第二の検出ステーション；ｄ）画像化機器及び顕微鏡キュベットを受け取るためのステージを含む血球計算器ステーション；及びｅ）検定ステーションであって、ｉ）生物学的サンプル、ｉｉ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニット、及びｉｉｉ）試薬であってＡ）少なくとも１つの発光検定；Ｂ）少なくとも１つの吸光度、濁度、又は比色分析の検定；及びＣ）少なくとも１つの血球計算器検定を遂行するための試薬を支持するために構成された検定ステーションを含み；前記第一の検定ユニットは、発光検定を遂行するために構成され、前記第二の検定ユニットは、吸光度、濁度、又は比色分析の検定を遂行するために構成され、前記第三の検定ユニットは、血球計算器検定を遂行するために構成され、及び前記サンプル取扱いシステムは、ｉ）少なくとも生物学的サンプルの一部分を前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット、及び前記第三の検定ユニットに移動するために；ｉｉ）生物学的サンプルを含む、前記第一の検定ユニットを第一の検出ステーションに移動するために；ｉｉｉ）前記第二の検定ユニットを第二の検出ステーションに移動するために、及びｉｖ）生物学的サンプルを含む前記第三の検定ユニットを血球計算器ステーションに移動するために構成される。
【０２２８】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、生物学的サンプル処理機器であって、前記生物学的サンプル処理機器は：ａ）サンプル取扱いシステム；ｂ）光学的センサーを含む第一の検出ステーション；ｃ）生物学的サンプルを保持するために構成された、流体的に分離されたサンプル収集ユニット；ｄ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニットを含む検定ステーションであって、前記第一のユニットは抗体を含み、前記第二のユニットはオリゴヌクレオチドを含み、前記第三のユニットは色原体の基質を含む検定ステーション；及びｅ）制御装置をであって、前記制御装置は、操作可能に前記サンプル取扱いシステムに連結する制御装置を含み、前記サンプル取扱いシステムは、生物学的サンプルの一部分を、前記サンプル収集ユニットから、前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット、及び前記第三の検定ユニットのそれぞれに移動するために構成され、及び前記機器は、免疫検定、核酸検定、及び色原体の基質を含む一般化学検定遂行するために構成される。
【０２２９】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、筐体を含む生物学的サンプル処理機器であって、前記筐体は、その中に：ａ）サンプル取扱いシステム；ｂ）を含む検出ステーション；ｃ）生物学的サンプルを保持するために構成された流体的に分離されたサンプル収集ユニット；ｄ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニットを含む検定ステーションであって、前記第一のユニットは第一の試薬を含み、前記第二のユニットは、第二の試薬を含み、及び前記第三のユニット第三の試薬を含む検定ステーション；及びｅ）制御装置であって、前記制御装置ローカル・メモリを含み、及び操作可能に、前記サンプル取扱いシステム及び前記検出ステーションに連結する制御装置を収容し；前記機器は、前記第一の、第二の、及び第三の検定ユニットの任意の１つ以上の検定を遂行するために構成され；前記制御装置のローカル・メモリは、：ｉ）前記サンプル取扱いシステムに、生物学的サンプルの一部分を前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット及び前記第三の検定ユニットに移動することを命令するための；及びｉｉ）前記サンプル取扱いシステムに、前記第一のユニット、前記第二のユニット、及び前記第三の検定ユニットを検出ステーションに移動することを命令するための指示を含むプロトコルを含む。
【０２３０】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、生物学的サンプルの免疫検定、血球計算検定、及び一般化学検定から選ばれる少なくとも４つの異なる検定を遂行するための方法であり、前記方法は：ａ）２ｍＬ、１ｍＬ、５００マイクロリットル、３００マイクロリットル、２００マイクロリットル、１００マイクロリットル、５０マイクロリットル、２５マイクロリットル、２５マイクロリットル、１０マイクロリットル、又は５マイクロリットル未満の容積を有する生物学的サンプルを、サンプル処理機器に導入することを含み、前記機器は、：ｉ）サンプル取扱いシステム；ｉｉ）検出ステーション；ｉｉｉ）画像化機器及び顕微鏡キュベットを受け取るためのステージを含む血球計算器ステーション；及びｉｖ）少なくとも第一の、第二の、第三の、第四の、及び第五の独立して移動可能な検定ユニットを含む、検定ステーションを含み；ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、生物学的サンプルの一部分を前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットに移動することを含み、異なる検定が、前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットのそれぞれで遂行され；ｃ）前記サンプル取扱いシステの支援下に、前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットを、検出ステーション又は血球計算器ステーションに移動することを含み、免疫検定又は一般化学検定を含む検定ユニットは、検出ステーションに移動され、及び血球計算検定を含む検定ユニットは、血球計算器ステーションに移動され；ｄ）検出ステーション又は血球計算器ステーションの支援下に、前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットのそれぞれで遂行された検定の測定を取得することを含む。いくつかの実施形態では、前記方法は、２、３、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、２０、２５、３０、３５、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１５０、２００、又はそれより多い異なる検定を遂行する方法に適用され得る。
【０２３１】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、生物学的サンプルの免疫検定、血球計算検定、及び一般化学検定から選ばれる少なくとも４つの異なる検定を遂行するための方法であり、前記方法は：ａ）２ｍＬ、１ｍＬ、５００マイクロリットル、３００マイクロリットル、２００マイクロリットル、１００マイクロリットル、５０マイクロリットル、２５マイクロリットル、２５マイクロリットル、１０マイクロリットル、又は５マイクロリットル未満の容積を有する生物学的サンプルを、サンプル処理機器に導入することを含み、前記機器は、：ｉ）サンプル取扱いシステム；ｉｉ）少なくとも第一の及び第二の流体的に分離された容器；及びｉｉｉ）希釈剤を含み、前記サンプルは、第一の濃度の体液を含み；ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、希釈されたサンプルを生成するために、前記サンプルの少なくとも一部分を希釈剤と混合することを含み、前記希釈されたサンプルは、第二の濃度の体液を含み、及び体液の前記第二の濃度は二分の一、三分の一、四分の一、十分の一、又は体液の前記第一の濃度よりも少なく；及び、ｃ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、希釈されたサンプルの少なくとも一部分を前記第一の及び前記第二の流体的に分離された容器に移動することを含む。
【０２３２】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、生物学的サンプルを処理するための方法であり、前記方法は、ａ）２ｍＬ、１ｍＬ、５００マイクロリットル、３００マイクロリットル、２００マイクロリットル、１００マイクロリットル、５０マイクロリットル、２５マイクロリットル、２５マイクロリットル、１０マイクロリットル、又は５マイクロリットル未満の容積を有する生物学的サンプルを、サンプル処理機器に導入することを含み、前記機器は、：ｉ）サンプル取扱いシステム；ｉｉ）少なくとも第一の及び第二の流体的に分離された容器；ｉｉｉ）希釈剤；及びｉｖ）遠心分離機を含み、前記サンプルは第一の濃度の体液を含み；ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、前記サンプルの少なくとも一部分を遠心分離機に導入することを含み；ｃ）、遠心分離されたサンプルを作成するために前記サンプルを遠心分離することを含み；ｄ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、遠心分離されたサンプルの少なくとも一部分を遠心分離機から取り除くことを含み；及びｅ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、希釈されたサンプルを作成するために遠心分離されたサンプルの少なくとも一部分を希釈剤と混合することを含み、前記希釈されたサンプルは、第二の濃度の体液を含み、及び体液の前記第二の濃度は二分の一、三分の一、四分の一、十分の一、又は体液の前記第一の濃度よりも少なく；及び、ｆ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、希釈されたサンプルの少なくとも一部分を、前記第一の及び前記第二の流体的に分離された容器に移動することを含む。
【０２３３】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、生物学的サンプルを調製するための方法であり、前記方法は、：ａ）生物学的サンプル及び少なくとも１つの分離された容器を、遠心分離機及びサンプル取扱いシステムを含むサンプル処理機器中に導入することを含み；ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、少なくとも生物学的サンプルの一部分を遠心分離機に導入することを含み、前記遠心分離機は、１つ以上の空洞を含み、及び前記１つ以上の空洞は、合計２ｍＬ、１．５ｍＬ、１ｍＬ、７５０マイクロリットル、５００マイクロリットル、３００マイクロリットル、２００マイクロリットル、１００マイクロリットル、５０マイクロリットル、２５マイクロリットル、２５マイクロリットル、又は１０マイクロリットル未満の容積を前記１つ以上の空洞の全ての間に受け入れるために構成され；ｃ）遠心分離されたサンプルを作成するために、前記サンプルを遠心分離することを含み；ｄ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、遠心分離されたサンプルの少なくとも一部分を前記遠心分離機から取り除くことを含み；及びｅ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、ステップｄ）からの、前記遠心分離機から取り除かれた遠心分離されたサンプルを前記流体的に分離された容器中に移動することを含む。
【０２３４】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ステーションでは、前記検定ステーションは、複数の構成要素を支持するために構成される。前記構成要素は、例えば、：ｉ）生物学的サンプル；ｉｉ）任意の数の流体的に分離された検定ユニット（例えば、少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニット）；ｉｉｉ）任意の数の流体的に分離された試薬ユニット（例えば、少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された試薬ユニット）；ｉｖ）任意の数の免疫検定を支援する試薬；ｖ）任意の数の一般化学検定を支援する試薬；ｖｉ）任意の数の血球計算器検定を支援する試薬；ｖｉｉ）任意の数の核酸検定を支援する試薬；ｖｉｉｉ）任意の数の発光検定を支援する試薬；ｉｘ）任意の数の吸光度、濁度、又は比色分析の検定を支援する試薬；ｘ）任意の数の流体的に分離された容器；又はｘｉ）物理的に連結された２つ以上の流体的に分離された容器の任意の１つ以上のものを含み得る。
【０２３５】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される複数の構成要素を支持するために構成される検定ステーションは、前記構成要素を含み得る。
【０２３６】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ステーションを受け取る位置を含むサンプル処理機器は、検定ステーションも含み得る。いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ステーションを含むサンプル処理機器の中で、前記検定ステーションは、検定ステーションを受け取る位置の中に配置され得る。いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ステーションを受け取るために構成されるサンプル処理機器は、検定ステーションを含み得る。
【０２３７】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ステーション又はカートリッジは、１００ｍＬ、５０ｍＬ、３０ｍＬ、２０ｍＬ、１０ｍＬ、５ｍＬ、２ｍＬ、１．５ｍＬ、１ｍＬ、７５０マイクロリットル、５００マイクロリットル、４００マイクロリットル、３００マイクロリットル、２００マイクロリットル、１００マイクロリットル７５マイクロリットル、５０マイクロリットル、４０マイクロリットル、３０マイクロリットル、２０マイクロリットル、１０マイクロリットル、５マイクロリットル、３マイクロリットル、又は１マイクロリットル未満の生物学的サンプルを支持するために構成され得る。
【０２３８】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ステーション又はカートリッジは、サンプル収集ユニットを支持するために構成され得る。
【０２３９】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載されるサンプル取扱いシステムは：ｉ）生物学的サンプルの少なくとも一部分を、１つ以上の検定ユニット、キュベット、チップ、又は他の容器へ、又はそれらの間で移動すること；ｉｉ）任意の１つ以上の検定ユニット、キュベット、チップ、又は他の容器を、検定ステーション及び検出ステーションの間で（それらへ、又はそれらから）移動すること；ｉｉｉ）任意の１つ以上の検定ユニット、キュベット、チップ、又は他の容器を、検定ステーション及び血球計算器ステーションの間で（それらへ、又はそれらから）移動すること；ｉｖ）１つ以上の検定ユニット、キュベット、チップ、又は他の容器を、検定ステーション及び任意の１つ以上の異なる検出ステーションの間で（それらへ、又はそれらから）移動することの、任意の１つ以上のために構成され得る。
【０２４０】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ユニットは、キュベットであり得る。
【０２４１】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ユニットは、顕微鏡ステージと結合するために構成された血球計算器キュベットであり得る。
【０２４２】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ユニットは、流体的に分離され得る。
【０２４３】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ユニットは、流体的に分離され及び独立して移動可能であり得る。
【０２４４】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ユニットは、少なくとも２つの異なる構造又は形状を有し得る。
【０２４５】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載されるサンプル処理機器は筐体を含み得る。いくつかの実施形態では、前記機器のいくつかの、又は全ての構成要素が前記機器筐体内にあることができる。
【０２４６】
いくつかの実施形態では、サンプル処理機器又は上述の、又は本明細書の他の部分で記載されるモジュールは、１，２，３，４又はより多くの異なる検出ステーションを含み得る。前記検出ステーションは、異なるタイプの検出ユニットを含み得る。
【０２４７】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される制御装置を含むサンプル処理機器又はモジュールでは、制御装置、前記制御装置は、機器又はモジュール内の任意の構成要素と操作可能に連結し得る。
【０２４８】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される制御装置を含むサンプル処理機器又はモジュールでは、前記制御装置は、ローカル・メモリを含み得る。
【０２４９】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される制御装置を含むサンプル処理機器又はモジュールでは、前記制御装置は、１つ以上の流体的に分離された検定ユニット、チップ、キュベット、又は他の容器へ、又はそれらから、生物学的サンプルの一部を移動するために、サンプル取扱いシステムに命令するための指示を含むプロトコルを含み得る。
【０２５０】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される制御装置を含むサンプル処理機器又はモジュールでは、前記制御装置は、１つ以上の流体的に分離された検定ユニット、チップ、キュベット、又は他の容器へ、又はそれらから、生物学的サンプルの一部を移動するために、サンプル取扱いシステムに命令するため構成され得る。
【０２５１】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される制御装置を含むサンプル処理機器又はモジュールでは、前記制御装置は、サンプル取扱いシステムが、生物学的サンプルの一部を、１つ以上の流体的に分離された検定ユニット、チップ、キュベット、又は他の容器を、検出ステーションへ、又は検出ステーションから移動することを命令するために構成され得る。
【０２５２】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される制御装置を含むサンプル処理機器又はモジュールでは、前記制御装置は、サンプル取扱いシステムが、１つ以上の流体的に分離された検定ユニット、チップ、キュベット、又は他の容器を、血球計算器ステーションへ、又は血球計算ステーションから移動することを命令するためのプロトコルを含み得る。
【０２５３】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される検定ユニットは、分光光度計と結合するために構成され得る。いくつかの実施形態では、検定試薬は検定ユニット又は他の容器の中に加えられるか、混合され得る一方で、前記検定ユニット又は他の容器は分光光度計内に配置され得る。
【０２５４】
いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される単一のカートリッジは、２つ以上の異なるタイプの生物学的サンプル（例えば、血液、尿、唾液、鼻洗浄液等）を含み得る。いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載されるサンプル処理機器は、２つ以上の異なるタイプの生物学的サンプルに対する検定を同時に遂行するために構成され得る。いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載される単一のカートリッジは、２人以上の異なる被験者からの生物学的サンプルを含み得る。いくつかの実施形態では、上述の、又は本明細書の他の部分で記載されるサンプル処理機器は、２つ以上の異なる被験者からの生物学的サンプルに対する検定を同時に遂行するために構成され得る。
【０２５５】
一実施形態では、前記制御装置は、様々な配置で、チップの拾上げ及び／又は置くことを可能にするために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、サンプル取扱いシステムが、容器受け取り位置のための固定された位置を有する特定のステーション等の、固定された位置で、サンプル機器及び／又は容器を、拾上げ及び置くことを命令するために用いられるプログラム可能な回路である。前記サンプル取扱いシステムが、機器、容器、又は要素を、限定はされないが、前記遠心分離機の回転子・バケットの停止位置が可変である遠心分離機容器等の、様々な位置で拾上げ及び／又は置くことを命令するためにも構成された制御装置を有し得る。そのような非制限的例では、前記遠心分離機は、限定はされないが、前記遠心分離機の回転子の停止位置をプロセッサに中継する、光学的及び電気的センサー等の、位置センサーを有し得る。
【０２５６】
別の実施形態では、本明細書では、単一の流体サンプルから、少なくとも特定の数の異なるタイプの検定を処理できるシステムを含む多重分析システムが記載される。一実施形態ではこの流体サンプルは、サンプル流体の約１４０マイクロリットル〜約１５０マイクロリットルであるである。随意的に、この流体サンプルは、約１３０マイクロリットル〜約１４０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約１２０マイクロリットル〜約１３０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約１１０マイクロリットル〜約１３０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約１００マイクロリットル〜約１２０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約９０マイクロリットル〜約１１０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約８０マイクロリットル〜約１００マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約７０マイクロリットル〜約９０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約６０マイクロリットル〜約８０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約５０マイクロリットル〜約７０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約４０マイクロリットル〜約６０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約３０マイクロリットル〜約５０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約２０マイクロリットル〜約４０マイクロリットルである。随意的に、この流体サンプルは、約１０マイクロリットル〜約３０マイクロリットルである。
【０２５７】
別の実施形態では、複数のチップ、キュベット、又は他のサンプル容器における異なる検定のタイプの同時分析のための方法が提供される。本明細書で議論されるように、前記システムは、同じサンプルの分析を多重化することができ、同じサンプルは、典型的に複数の希釈されたサンプルである、複数のサンプルの等分に等分化される。非限定的な一実施例では、これらの希釈されたサンプルのそれぞれは、異なるサンプル容器中で処理される。等分化は、前記サンプルをサンプルが、管の一端から入り及び異なる端から出てくる、何らの配管をも通過させることなく行うことができる。このタイプの「管」に基づく移動は、デッドスペースが多く、サンプルは移動中にしばしば失われて、無駄なサンプル及び不適切なサンプル容積の制御をもたらす。
【０２５８】
更に別の実施形態では、前記システム構成の一例は、同時に又は順次に、光学的なドメイン及び限定はされないが、電気的等の非光学的なドメインからのもの等の異なる信号のタイプの処理を可能にする。随意的に、異なる信号タイプは、異なるタイプの光学的信号を含み得るが、全ての信号が同時に生成され、（同じサンプルの希釈された等分から）、随意的に等分のそれぞれが異なる希釈にあり、随意的にそれぞれが異なる検定タイプであり、及び／又は随意的に異なる形状をしたサンプル容器からのものであることを理解されたい。
【０２５９】
更に別の実施形態では、カートリッジ中に少なくとも３つの異なるタイプの試薬又はチップを含むカートリッジが提供される。随意的に、前記カートリッジ少なくとも２つの異なるタイプの試薬、及び少なくとも２つの異なるタイプのピペット・チップを含む。随意的に、前記カートリッジは、少なくとも３つの異なるタイプの試薬及び少なくとも２つの異なるタイプのピペット・チップ又はサンプル容器を含む。随意的に、前記カートリッジは、少なくとも３つの異なるタイプの試薬及び少なくとも３つの異なるタイプのピペット・チップ又はサンプル容器を含む。随意的に、前記カートリッジは、少なくとも４つの異なるタイプの試薬及び少なくとも３つの異なるタイプのピペット・チップ又はサンプル容器を含む。随意的に、前記カートリッジは、少なくとも４つの異なるタイプの試薬及び少なくとも４つの異なるタイプのピペット・チップ又はサンプル容器を含む。いくつかの実施形態は、前記カートリッジを使い捨ての物として有し得ることを理解されたい。前記カートリッジの一実施形態は、異なるタイプのピペット・チップ又はサンプル容器だけを有し得るが、前記カートリッジ中には試薬はない。前記カートリッジの一実施形態は、異なるタイプのピペット・チップ又はサンプル容器だけを有し得るが、前記カートリッジ中には試薬はなく、希釈剤だけがある。随意的に、試薬を、１つのカートリッジ及び別のカートリッジ中の容器／チップ（又はその中でのいくつかの組み合わせ）に分けることができる。随意的に、前記カートリッジの一実施形態は、異なるタイプのピペット・チップ又はサンプル容器及びすべてではないが試薬の大多数をその上に有することができる。そのような構成では、残りの試薬は、前記機器のハードウエア上にあり得るか、及び／又は少なくとも別のカートリッジにより提供され得る。いくつかの実施形態は、トレイ等の前記カートリッジ受け取り位置の上に、１つ以上のカートリッジが充填されたものを含み得る。随意的に、いくつかの実施形態は、２つのカートリッジを一緒に組み合わせることができ、及び結合されたカートリッジ（物理的に結合され得る）を前記カートリッジ受け取り位置に充填できる。随意的に、一実施形態では、検定のための大多数の試薬はカートリッジのような使い捨て品ではない機器にある。随意的に、限定はされないが、チップ、容器等の物理的な品目の大多数は廃棄のためにカートリッジに戻る。随意的に、使い捨てものを排出する前に、前記システムは、容器中の未使用の又は他の流体を吸収剤パッドに移動させ得るか、又は廃棄の前に中和試薬を使用し、汚染のリスクを最小化する。このことは任意のサンプル、試薬等の更なる希釈を含み得る。このことは、カートリッジ中の試薬を中和又は無害にするために中和剤等を使用することを含む。
【０２６０】
更なる実施形態では、前記システムは、個別のステーション及び前記多重分析機器のサンプル取扱いシステム等のハードウエアの全てのための処理ステップを説明するプロトコルを用いる制御を含み得る。非制限的な例として、これらのプロトコルは、限定はされないが、カートリッジＩＤ、患者ＩＤ等の基準に基づいて遠隔サーバーからダウンロードされる。加えて、カートリッジ挿入の前に、患者ＩＤ及び／又は検査の指示を確認すると、前記遠隔サーバーは、前記サーバー又はローカル機器が、ローカルのオペレーターに、どのカートリッジを選ぶかを、患者ＩＤ、臨床検査の指示、又は他の情報に付随する、要望された検査の組み合わせに基づいて通知する、翻訳のステップも遂行し得る。この翻訳のステップは、一実施形態では遠隔の配置に保管されているカートリッジで構成され、及びそれぞれのカートリッジは、多重検定タイプのカートリッジであるために、カートリッジごとに１つの検定だけを遂行する既知のカートリッジとは異なり、どのカートリッジが選ばれるべきか明白でないために、とりわけ有用である。ここで、１つのカートリッジの多重検定のために、いくつかの実施形態は、いくつか又はすべての要求される試験、及び在庫の重みづけ（ｗｅｉｇｈｉｎｇ  ｏｆ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ）を遂行し得る多重のカートリッジを有することができ、カートリッジ試薬の利用の最大化、及び／又はカートリッジ価格の最小化は、前記システムが、ローカルのユーザーにシステムに挿入することを求める前記カートリッジに織り込まれることができる。
【０２６１】
更なる実施形態では、前記システムは、前記ローカルのオペレーターが、ユーザーが機器のどの操作を制御できるかを制限するという意味において、多くの位置で展開可能である。非制限的な例として、前記ユーザーは、前記サンプル処理機器中にどのカートリッジが挿入されるかだけを選択できる。この実施例では、前記ユーザーは、いかなるサンプルのピペッティング等も直接には行わない。前記ユーザーは、サンプル容器をカートリッジ上に挿入し、及び次いで前記カートリッジを機器中に挿入する。エラーをチェックするアルゴリズムは、前記ユーザーが、前記カートリッジ及び／又は前記サンプル容器上のＩＤ情報に基づき被験者サンプルのために正しいカートリッジを挿入したかを決定できる。
【０２６２】
更なる実施形態では、単一のサンプルからの複数の検定を遂行するためのシステム及び方法が提供され、オリジナルのサンプルは、特定のサンプルの容積より少ない（非制限的な一実施例では、約２００マイクロリットル未満）。この実施例では、同じサンプルを等分するための、前記サンプルの希釈は、可変であり、固定されておらず、及び行われるべき検定に基づく。一実施形態では、全血、血清、及び血漿が２００マイクロリットル未満の単一のサンプルから抽出できるようなシステム及び方法が提供される。一実施形態では、全血、血清、血漿、及び細胞２００マイクロリットル未満の単一のサンプルから抽出できるようなシステム及び方法が提供される。“サンプル”から、分割した細胞を分離するステップは、そのような減少した開始サンプル容積を用いて多重試験を可能にし得るための一要素である。一実施形態では、約２００マイクロリットルのオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して少なくとも４０の検定が行われる。随意的に、約１５０マイクロリットルのオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して少なくとも２０の検定が行われる。随意的に、約１００マイクロリットルのオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して少なくとも２０の検定が行われる。随意的に、約８０マイクロリットルのオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して少なくとも２０の検定が行われる。随意的に、約６０マイクロリットルのオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して少なくとも２０の検定が行われる。随意的に、約４０マイクロリットルのオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して少なくとも２０の検定が行われる。随意的に、約３０マイクロリットルのオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して少なくとも２０の検定が行われる。
【０２６３】
更なる実施形態では、試験結果が１時間以内で完了するためのシステム及び方法が提供され、試験の前には、試験を行うための被験者へのコストを決定するためのリアルタイムの保険の確認が行われる。ここで、試験は、約１５０マイクロリットル未満のオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して行われる少なくとも１０検定を含む。随意的に、ここで、試験は、約１００マイクロリットル未満のオリジナルの未希釈のサンプルから抽出されたサンプルに対して行われる少なくとも１０検定を含む。
【０２６４】
更なる実施形態では、システム及び方法において、同一のハードウエアシステムが、尿、血液、及び糞便の検体又は他の特性を、カートリッジ等の異なる使い捨て品ではなく全て同一のハードウエアシステムの使用により測定し得る。
【０２６５】
一実施形態では、被験者から収集された生物学的サンプルを評価する方法が提供され、前記方法は以下のものを含む：複数のレセプタクルを有するカートリッジを提供すること；前記サンプルを１つ以上のレセプタクルに充填すること；充填されたカートリッジを、プロセッサ、１つ以上のセンサー、及び流体取扱いシステムを有する分析器に送達することであって、前記カートリッジは、複数の選択された試薬をレセプタクル中に保持し、前記試薬は、少なくとも１０の検定の群から選択された少なくとも２つの検定を遂行するために十分であり；前記プロセッサは、前記少なくとも２つの検定を遂行するために、前記サンプルを前記試薬と反応するために前記流体取扱いシステム及び前記センサーを、制御するために構成される。随意的に、前記カートリッジ中には、そのカートリッジのための検定において、使用されるべき、前記試薬の実質的に全てが前記カートリッジ中にある。実質的にということは、一実施形態は試薬の容積を意味する。随意的に、実質的にということは、別の実施形態は、前記試薬のタイプを意味する。
【０２６６】
上記のいかなるものも、１つ以上の以下の特徴を有するために構成され得ることを理解されたい。非制限的な例として、一実施形態は、前記サンプルを充填することが、１人の被験者からのみの、及び１人の被験者のみのサンプル流体を、充填することを含む方法を有し得る。随意的に、前記方法は、更に、異なる仕方で前処理され、及び個別のレセプタクルに充填される、少なくとも２つのサンプルを生成するために前記サンプルを前処理することを含む。随意的に、少なくとも２つのサンプルは、異なる抗凝血剤により前処理される。随意的に、前記サンプルは、ホルダー中に保持され、及びそのホルダーは、レセプタクル中に充填される。随意的に、前記流体取扱いシステムは、前記サンプル及び試薬を、反応ゾーン及び試験ゾーンに移動させる、少なくとも１つのピペットを含む。随意的に、前記試薬は、第一次検定及び反復検定の両方を遂行するために選択される。随意的に、前記プロセッサは、第一次検定が正常範囲の外にある場合に、１つ以上の反復検定を遂行するために構成される。随意的に、前記カートリッジには、遂行されるべき検定を定義する情報がエンコードされる。随意的に、前記カートリッジには、試薬の位置を定義する情報がエンコードされる。
【０２６７】
別の実施形態では、単一の被験者からの生物学的サンプルを評価する方法が提供され、前記方法は：前記サンプルを複数の等分に分割すること；そのような等分を、少なくとも２つの等分が異なるように前処理されるように前処理すること；及び前処理された等分のそれぞれを、少なくとも１０の検定から選択された少なくとも２つの検定を遂行するために選択された試薬、プロセッサ、前記少なくとも１０の検定のそれぞれを遂行するために十分な複数のセンサー、及び流体取扱いシステムを有する分析器まで送達することを含み；前記プロセッサ流体取扱いシステム及び前記センサーを、前記サンプルのそれぞれを、試薬と反応させ、及び、反応されたサンプルを、選択された少なくとも２つの検定を遂行するためのセンサーにより分析することを制御するために適合されている方法。
【０２６８】
上記のいかなるものも、１つ以上の以下の特徴を有するために構成され得ることを理解されたい。非制限的な例として、前処理の一方法は、少なくとも１つの等分を、第一の抗凝血剤で処理し、及び少なくとも１つの等分を第二の抗凝血剤で処理することを含む。随意的に、前記センサーは、分光計、蛍光検出器、比色計、光強度センサーから成る群から選択された少なくとも２つのセンサーを含む。
【０２６９】
別の実施形態では、分析器を用いる検定を遂行するための方法が提供され、前記方法は：プロセッサを有する分析器、複数のキュレットを保持する位置、複数のピペット・チップ、センサー、及び流体取扱いシステムを保持する位置を提供すること；キュレットの少なくともいくつかに試薬を導入すること；流体取扱いシステムを、試薬をキュレット間で、及びキュレット及びピペット・チップの間で移動するために、並びに（２）前記サンプルを分析するために、キュレット及びピペット・チップの両方をセンサーまで移動することの両方のために、用いることを含む。
【０２７０】
上記のいかなるものも、１つ以上の以下の特徴を有するために構成され得ることを理解されたい。。非制限的な例として、前記キュベットの一方法は、試薬により充填され、その後に分析器に送達される、カートリッジ上に配置される。随意的に、ピペット・チップは、流体取扱いシステムの一部であるピペットに取りつけられ、及びそこから取り除かれる。随意的に、ピペットは、キュレットに選択的に取り付けられ、及びキュレットを分析器内に移動するために用いられる。
【０２７１】
少なくとも１つの実施形態では、本明細書で提供されるものは、１つ以上の機器により遂行されるべき生物学的又は化学的検定を定義する入力プロセスの１組を提供することを含む生物学的又は化学的検定をスケジュールするためのコンピューターに支援される方法であり、個別の機器は、複数のステーションを含み、前記ステーションは、消耗品の試薬を提供するサンプル調製ステーション、検出ステーション、及び検定ステーションより成る群から選択され、及び前記ステーション少なくとも１つは、検出ステーションである。
【０２７２】
実施形態では、前記方法は、入力プロセスのそれぞれに対し１つ以上の副次的業務のリストを生成することを含むことができ、それぞれの副次的業務は１つ以上の機器の単一のステーションにより遂行される。前記方法は、前記副次的業務が１つ以上の機器により遂行されるときに、前記複数のステーションにより順次に行われる場合よりも、前記入力プロセスが、より効率的な様式で行われ得るように、前記１つ以上の機器の複数のステーションのための副次的業務の順序付けられたスケジュールを作成するために、柔軟なスケジューリング・アルゴリズムを使用することを含み得る。前記方法は、副次的業務の作成されたスケジュールに従い関連する副次的業務を遂行することを、前記ステーションに指示することを更に含み得る。随意的に、前記方法は、個別の生物学的又は化学的検定の現況に関する情報を収集し、及び前記情報を副次的業務のスケジュールを維持又は修正するために利用するために、少なくとも１つの検出ステーションを用いることを含み得る。
【０２７３】
いくつかの実施形態では、前記一組の入力プロセスは、前記一組の入力プロセスが、順次に遂行されるよりも、少ない時間において完結される。前記一組の入力プロセスは、前記一組の入力プロセスが順次に遂行されるときに必要とされるものに比べて８０％未満で遂行され得る。前記一組の入力プロセスは。平均で、前記一組の入力プロセスが順次に遂行されるときに必要とされるものに比べて８０％未満で遂行され得る。
【０２７４】
前記一組の入力プロセスは、前記一組の入力プロセスが順次に遂行された場合に１つ以上の機器により必要とされるエネルギーの合計量に比べて、より少ない量を消費する１つ以上の機器により完結され得る。前記一組の入力プロセスは、前記一組の入力プロセスが順次に遂行された場合に１つ以上の機器により必要とされる合計コストに比べて、より少ない合計コストで、１つ以上の機器により完結され得る。
【０２７５】
いくつかの実施形態では、前記副次的業務のすべては、２５０μＬ以下の合計容積を持つサンプルにより遂行される。
【０２７６】
いくつかの実施形態では、ステーションは、別のステーションでは遂行できない副次的業務を遂行し得る。
【０２７７】
前記方法は、１つ以上の機器が、前記一組の入力プロセスから生成された副次的業務の遂行を開始した後に、少なくとも１つの追加的な入力プロセスを提供すること、及び少なくとも１つの追加的な入力プロセスのそれぞれに対する１つ以上の副次的業務の追加的なリストを作成することをを含むことができ、ここで、それぞれの副次的業務は、１つ以上の機器の単一のステーションにより行われるべきものである。前記方法は、副次的業務の追加的なリストを含み、及び前記副次的業務が前記１つ以上の機器により、まだ遂行されていない前記１つ以上の機器の複数のステーションのための、追加的な順序付けをされた副次的業務のスケジュールを作成するために、柔軟なスケジューリング・アルゴリズムを用いることを含み得るので、副次的業務が、前記１つ以上の機器により遂行されるときに、前記入力プロセスは、前記複数のステーションにより順次に前記入力プロセスが遂行される場合に比べて、より効率的な様式で完了される。前記方法は、それらの関連する副次的業務を、副次的業務の追加的に生成されたスケジュールに従って遂行することを、前記ステーションに指示することを含み得る。
【０２７８】
特定の実施形態では：追加的な入力プロセスを提供すること、追加的な入力プロセスのための少なくとも１つの副次的業務の追加的なリストを作成すること、追加的な順序付けをされた副次的業務のスケジュールを作成するために、柔軟なスケジューリング・アルゴリズムを用いること、及びそれらの関連する副次的業務を、副次的業務の追加的に生成されたスケジュールに従って遂行することを、前記ステーションに指示すること、の内の任意の１つ以上のステップを少なくとも１回繰り返し得る。
【０２７９】
いくつかの実施形態の機器は、スケジューリング・アルゴリズムを遂行する計算ステーションを含む。
【０２８０】
前記方法はは、スケジューリング・アルゴリズムを遂行する１つ以上の機器及び副次的業務のスケジュールを１つ以上の機器に通信するネットワークからは分離された計算ステーションを提供することを含む。
【０２８１】
いくつかの実施形態では、前記生物学的又は化学的検定は、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメトリー検定、比色検定、酵素的検定、質量分析、赤外分光法、Ｘ線光電子分光法、電気泳動、核酸シークエンシング、凝集、クロマトグラフィー、凝固、電気化学的測定、顕微鏡法、生細胞分析、及び組織学を含む群から選択される。
【０２８２】
前記方法は、少なくとも１つの入力プロセスからデータを収集すること、前記データを、入力プロセスに加えて遂行されるべき一組の１つ以上のプロセスを決定するために利用すること、１つ以上の追加的なプロセスのそれぞれのための１つ以上の副次的業務のリストを作成することを含むことができ；追加的な順序付けをされた副次的業務のスケジュールを作成するために、柔軟なスケジューリング・アルゴリズムを用い；及びそれらの関連する副次的業務を、副次的業務の追加的に生成されたスケジュールに従って遂行することを、前記ステーションに指示して、それぞれの副次的業務は、前記１つ以上の機器の単一のステーションにより遂行されることができる。
【０２８３】
本明細書で提供されるものは、様々な生物学的又は化学的検定を遂行する機器であり、前記機器は：サンプルを受け取るために構成されたサンプル収集ステーションを含み；複数のステーションを含み、前記ステーションは、サンプル処理ステーション、検出ステーション、及び消耗品の試薬を提供する供給ステーションを含む群から選択され；サンプルに対して遂行されるべき生物学的又は化学的検定を定義する一組の入力プロセスに基づいて、前記複数のステーションのための、副次的業務の順序付けられたスケジュールを生成するために構成された計算ユニットを含み、それぞれの副次的業務は、単一のステーションで行われるべきであるので、副次的業務が、前記機器により遂行されるときに、前記一組の入力プロセスは、前記複数のプロセスが順次に遂行される場合に比べて、より効率的な様式で完了され、及び前記計算ユニットは、副次的業務の前記スケジュールをリアルタイムで修正する能力を有し；及び副次的業務の作成されたスケジュールに従いそれらに関連する副次的業務を遂行するために、個別に前記複数のステーションを制御するために構成された制御ユニットを含む。
【０２８４】
本明細書で提供されるものは、１つ以上の機器上の複数のプロセスをスケジューリングするためのコンピューターに支援される方法であって、前記方法は：前記１つ以上の機器により行われるべき生物学的又は化学的検定を定義する一組の入力プロセスを提供することを含み、個別の機器は複数のステーションを含み、前記ステーションは、サンプル調製ステーション、検出ステーション及び消耗品の試薬を提供する検定ステーションを含む群から選ばれ、及び入力プロセスのそれぞれのために、１つ以上の副次的業務のリストを生成することを含み、それぞれの副次的業務は、前記１つ以上の機器の単一のステーションにより遂行されるべきであり；前記１つ以上の副次的業務のそれぞれのために、副次的業務リソース要件、要求される持続時間、及び副次的業務順序付け要件より成る群から選択された特定の制約を決定することを含み；並びに前記特定の制約の、全てに一致するプロセスの全体のセットを完結するために、それぞれの副次的業務に、少なくとも１つの副次的業務のスケジュール、及びリソースの割り当てを決定することを含む。
【０２８５】
前記方法は：前記副次的業務の少なくとも１つのスケジュールから、前記スケジュールに従って、前記一組の入力プロセスを遂行する効率に基づき、遂行されるべき望ましいスケジュールを選択することを更に含み得る。前記望ましいスケジュールは、前記一組の入力プロセスを遂行するために、最も短い要求される時間を有し得る。
【０２８６】
本明細書で提供されるものは、副次的業務の順序を決定しそれぞれの副次的業務にリソースを割り当てるための方法を遂行するための、コード、言語、又は指示を含む、持続性コンピュータ可読媒体であり、前記方法は以下を含む：ａ）それぞれの副次的業務のために、副次的業務リソース要件、及び副次的業務順序付け要件を決定すること；ｂ）機器の現状を決定することであって、前記機器は複数のステーションを含み、前記複数のステーションは、サンプル調製ステーション、検出ステーション及び消耗品の試薬を提供する検定ステーションを含む群から選ばれ、前記機器の状態は、出発点から現状に達するまでの時間；完了した副次的業務の順番、それらの出発点、及びリソースの割り当て；どの副次的業務が実行されないままか、現在実行されているか、及び完了したか；及びどのリソースが利用可能か、使用中か、又は特定のタイプの以前の使用のために利用不能かを含み；ｃ）前記機器、前記副次的業務リソース要件、及び前記副次的業務順序付け要件の状態に基づき、次に遂行され得る、経験則的に合理的な機器操作のリストを作成すること；ｄ）前記機器操作のリストに基づき、新しい状態を生成すること；ｅ）（ｂ）〜（ｄ）を、前記方法が、全てのプロセスが完了した状態又は一組の状態生成するまで繰り返すことｆ）状態の配列の能率に基づき、状態の配列を決定すること；及びｇ）前記状態の配列少なくとも１つを出力すること。前記方法は、更に状態が、準最適であり、及びそのような状態を考慮から除外できるか否かを決定することを含み得る。
【０２８７】
本明細書で提供されるものは、生物学的又は化学的検定をスケジューリングするためのコンピューターに支援される方法であって、前記方法は以下を含む：１つ以上のステーションであって、その個別のステーションは、サンプルを受け取り、及び前記サンプルについて、生物学的又は化学的検定のための少なくとも１つの副次的業務を遂行するために構成されている、１つ以上のステーションを含むシステムを提供すること；その上で、少なくとも１つの副次的業務を遂行するために、少なくとも１つのステーションが構成されている、前記システムにおいて、少なくとも１つのサンプルを受け取ること；前記スケジュールの効率、及び前記１つ以上のステーションの予期される利用可能性に基づいて前記１つ以上のステーションにより、作成される前記複数の副次的業務のためのスケジュールを作成すること；その上で、少なくとも１つの副次的業務を遂行するために、少なくとも１つのステーションが構成されている、前記システムにおいて、少なくとも１つの追加的なサンプルを受け取ること；及び前記スケジュールの効率、及び前記１つ以上のステーションの予期される利用可能性、及び前記少なくとも１つの追加的なサンプルについて遂行されるべき副次的業務に基づいて前記スケジュールを維持又は修正すること。
【０２８８】
前記少なくとも１つの追加的なサンプルは、少なくとも１つのステーションが、前記スケジュールに従って副次的業務の遂行を開始した後に提供され得る。
【０２８９】
前記方法は、少なくとも１つのステーションから情報を収集すること；並びに前記スケジュールの効率、及び前記１つ以上のステーションの予期される利用可能性、及び収集された前記情報に基づいて前記スケジュールを維持又は修正することを含み得る。増加された効率は、前記複数の副次的業務を遂行するための合計時間が低下されることを意味し得る。増加された効率は、前記複数の副次的業務の遂行の間に、前記システムにより消費されるエネルギーの合計量が減少されることを意味し得る。増加された効率は、前記複数の副次的業務に付随する合計のコストが減少されることを意味し得る。
【０２９０】
前記副次的業務の少なくとも１つは以下のもののために用いられる：免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算、比色検定、酵素的検定、質量分析、赤外分光法、Ｘ線光電子分光法、電気泳動、核酸配列決定、凝集、クロマトグラフィー、凝固、電気化学的測定、生細胞分析又は組織学。
【０２９１】
前記サンプルは２５０μＬ以下の容積を有し得る。
【０２９２】
本明細書で提供されるものは、生物学的又は化学的検定を遂行するためのシステムであり、前記システムは以下を含む：サンプルを受け取るために構成されたサンプル収集ユニット；複数のステーションであって、個別のステーション  は前記サンプルの少なくとも一部を受け取るため、及び前記サンプルの一部に対する前記生物学的又は化学的検定のための少なくとも１つの副次的業務を遂行するために構成され；並びに前記スケジュールの効率及び前記複数のステーションの予期される利用可能性に基づいて、前記複数のステーションにより遂行される前記複数の副次的業務のためのスケジュールを作成し、及び前記スケジュールに従って前記副次的業務を遂行するために前記複数のステーションの作動をもたらす指示を提供する制御装置。
【０２９３】
前記システムは、少なくとも１つのステーションから情報を収集するために構成された収集ステーションを含むことができ、及び前記制御装置は前記スケジュールを、前記スケジュールの効率及び前記複数のステーションの予期される利用可能性、及び前記収集ステーションにより収集された情報に基づき、維持又は修正する。前記ステーションは：サンプル調製ステーション、検定ステーション、検出ステーション、インキュベーション・ステーション、及びサンプル取扱いステーションより成る群から選択され得る。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのステーションは、遠心分離機を含む。いくつかの実施形態では少なくとも１つのステーションは、熱的ブロックを含む。いくつかの実施形態では少なくとも１つのステーションは遠心分離機又は熱的ブロックである。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのステーション遠心分離機又は熱的ブロックを含む。
【０２９４】
前記スケジュールは、所定の配列において遂行されつつある複数の前記副次的業務又は前記副次的業務の相対的なタイミングに基づくことができる。
【０２９５】
増加された効率は、前記複数の副次的業務を遂行するための合計時間が減少されることを意味し得る。
【０２９６】
特定の実施形態では、前記サンプルは２５０μＬ以下の容積を有する。
【０２９７】
本発明の他の目的及び利点は、以下の記載及び付随する図面との関連において考慮されたときに、更に認識及び理解されるであろう。以下の記載は、本発明の特定の実施形態を記載する具体的な詳細を含み得るが、このことは、本発明の範囲の制限と解釈されるべきではなく、むしろ好適な実施形態の例示と解釈されるべきである。本発明のそれぞれの態様について、本明細書に示唆されるように、当業者には周知の多くの変形が可能である。発明の趣旨を逸脱することなく、本発明の範囲内で様々な変更及び修正が行われ得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
生物学的サンプルの処理機器であって、前記機器は：
ａ）サンプル取扱いシステム；
ｂ）検出ステーション；
ｃ）画像化機器及び顕微鏡キュベットを受け取るためのステージを含む血球計算ステーション；及び
ｄ）ｉ）生物学的サンプル、及びｉｉ）少なくとも、第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニットを含む、複数の構成要素を支持するために構成された、検定ステーション
を含み、
前記サンプル取扱いシステムはｉ）少なくとも生物学的サンプルの一部分を前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット、及び前記第三の検定ユニットに移動するために；ｉｉ）生物学的サンプルを含む前記第一の及び第二の検定ユニットを前記検出ステーションに移動するために；及びｉｉｉ）生物学的サンプルを含む、前記第三の検定ユニットを前記血球計算ステーションに移動するために構成される機器。
（項目２）
生物学的サンプル処理機器であって、前記機器は：
ａ）サンプル取扱いシステム；
ｂ）光学的センサーを含む第一の検出ステーション；
ｃ）光源及び光学的センサーを含む第二の検出ステーション；
ｄ）画像化機器及び顕微鏡キュベットを受け取るためのステージを含む血球計算ステーション；及び
ｅ）ｉ）生物学的サンプル、ｉｉ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニット、及びｉｉｉ）Ａ）少なくとも１つの発光検定；Ｂ）少なくとも１つの吸光度、濁度、又は比色分析の検定；及びＣ）少なくとも１つの血球計算検定を遂行するための試薬を支持するために構成された検定ステーション
を含み；
前記第一の検定ユニットは、発光検定を遂行するために構成され、前記第二の検定ユニットは、吸光度、濁度的な、又は比色分析の検定を遂行するために構成され、前記第三の検定ユニットは、血球計算検定を遂行するために構成され、及び前記サンプル取扱いシステムはｉ）少なくとも生物学的サンプルの一部分を前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット、及び前記第三の検定ユニットに移動するために；ｉｉ）生物学的サンプルを含む前記第一の検定ユニットを、前記第一の検出ステーションに移動するために；ｉｉｉ）生物学的サンプルを含む前記第二の検定ユニットを前記第二の検出ステーションに移動するために；及びｉｖ）生物学的サンプルを含む前記第三の検定ユニットを前記血球計算ステーションのステージに移動するために構成される機器。
（項目３）
生物学的サンプルの処理機器であって、前記機器は：
ａ）サンプル取扱いシステム；
ｂ）光学的センサーを含む検出ステーション；
ｃ）生物学的サンプルを保持するために構成された流体的に分離されたサンプル収集ユニット；
ｄ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニットを含む検定ステーションであって、前記第一のユニットが抗体を含み、前記第二のユニットがオリゴヌクレオチドを含み、及び前記第三のユニットが色原体を含む検定ステーション；及び  ｅ）制御装置であって、前記制御装置は、操作可能に前記サンプル取扱いシステムに連結し、前記サンプル取扱いシステムは、生物学的サンプルの一部分を、前記サンプル収集ユニットから、前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット、及び前記第三の検定ユニットのそれぞれに移動するために構成され、及び前記機器は、免疫検定、核酸検定、及び色原体を含む一般化学検定を遂行するために構成される、制御装置
を含む、機器。
（項目４）
その中に以下のものを含む筐体を含む生物学的サンプル処理機器：
ａ）サンプル取扱いシステム；
ｂ）光学的センサーを含む検出ステーション；
ｃ）生物学的サンプルを保持するために構成された流体的に分離されたサンプル収集ユニット；
ｄ）少なくとも第一の、第二の、及び第三の流体的に分離された検定ユニットを含む検定ステーションであって、前記第一のユニットは第一の試薬を含み、前記第二のユニットは第二の試薬を含み、及び前記第三のユニットは第三の試薬を含む検定ステーション；及び
ｅ）制御装置であって、前記制御装置はローカル・メモリを含み、及び操作可能に前記サンプル取扱いシステム及び前記検出ステーションに連結する、制御装置；
前記機器は、前記第一の、第二の、及び第三の検定ユニットの任意の１つ以上により、検定を遂行するために構成され；前記制御装置のローカル・メモリは、：ｉ）前記サンプル取扱いシステムに生物学的サンプルの一部分を前記第一の検定ユニット、前記第二の検定ユニット及び前記第三の検定ユニットに移動することを命令するための；及びｉｉ）前記サンプル取扱いシステムに前記第一のユニット、前記第二のユニット、及び前記第三の検定ユニットを前記検出ステーションに移動することを命令するための指示を含むプロトコルを含む。
（項目５）
生物学的サンプルに対して、免疫検定、血球計算検定、及び一般化学検定から選択される、少なくとも４つの異なる検定を遂行する方法であって、以下を含む方法：
ａ）５００マイクロリットル以下の容積を有する生物学的サンプルをサンプル処理機器中に導入することであって、前記機器は：
ｉ）サンプル取扱いシステム；
ｉｉ）検出ステーション；
ｉｉｉ）画像化機器及び顕微鏡キュベットを受け取るためのステージを含む血球計算ステーション；及び
ｉｖ）少なくとも第一の、第二の、第三の、及び第四の独立して移動可能な検定ユニットを含む検定ステーションを含む、こと；
ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、生物学的サンプルの一部分を前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットのそれぞれに移動することであって、異なる検定が、前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットのそれぞれの中で遂行される、こと；
ｃ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットを前記検出ステーション又は血球計算ステーションに移動することであって、免疫検定又は一般化学検定を含む検定ユニットは、前記検出ステーションに移動され、及び血球計算検定を含む検定ユニットは、前記血球計算ステーションに移動される、こと；
ｄ）前記検出ステーション又は血球計算ステーションの支援により、前記第一の、第二の、第三の、及び第四の検定ユニットのそれぞれで遂行された前記検定のデータ測定値を取得すること。
（項目６）
処理生物学的サンプルを処理する方法であって、以下を含む方法：
ａ）５００マイクロリットル以下の容積を有する生物学的サンプルをサンプル処理機器中に導入することであって、前記機器は：
ｉ）サンプル取扱いシステム；
ｉｉ）少なくとも第一の及び第二の流体的に分離された容器；及び
ｉｉｉ）希釈剤であって、前記サンプルは、第一の濃度の体液を含む、希釈剤
を含む、こと；
ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、希釈されたサンプルを作成するために前記サンプルの少なくとも一部分を前記希釈剤と混合することであって、前記希釈されたサンプルは、第二の濃度の体液を含み、及び前記体液の第二の濃度は、前記体液の第一の濃度の二分の一以下である、こと；及び、
ｃ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、希釈されたサンプルの少なくとも一部分を、前記第一の及び前記第二の流体的に分離された容器に移動すること。
（項目７）
生物学的サンプルの処理の方法であって、以下を含む方法：
ａ）５００マイクロリットル未満の容積を有する生物学的サンプルをサンプル処理機器中に導入することであって、前記機器は
ｉ）サンプル取扱いシステム；
ｉｉ）少なくとも第一の及び第二の流体的に分離された容器；
ｉｉｉ）希釈剤；及び
ｉｖ）遠心分離機であって、前記サンプルは、第一の濃度の体液を含む、遠心分離機
を含む、こと；
ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、前記サンプルの少なくとも一部分を前記遠心分離機中に導入すること；
ｃ）遠心分離されたサンプルを生成するために前記サンプルを遠心分離すること；
ｄ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、前記遠心分離されたサンプルの少なくとも一部分を前記遠心分離機から取り除くこと；及び
ｅ）希釈されたサンプルを作成するために、前記サンプル取扱いシステムの支援下に、前記遠心分離されたサンプルの少なくとも一部分を前記希釈剤と混合することであって、
前記希釈されたサンプルは、第二の濃度にある体液を含み、及び体液の前記第二の濃度は、体液の前記第一の濃度の二分の一以下である、こと；及び、
ｆ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、前記希釈されたサンプルの少なくとも一部分を前記第一の及び前記第二の流体的に分離された容器に移動すること。
（項目８）
生物学的サンプルの処理の方法であって、以下を含む方法：
ａ）生物学的サンプル及び少なくとも１つの分離された容器を遠心分離機及びサンプル取扱いシステムを含むサンプル処理機器中に導入すること；
ｂ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、少なくとも生物学的サンプルの一部分を前記遠心分離機中に導入することであって、前記遠心分離機は１つ以上の空洞を含み、及び前記１つ以上の空洞は、前記１つ以上の空洞の全ての間で合計５００マイクロリットル以下を受け入れるために構成される、こと；
ｃ）遠心分離されたサンプルを生成するために前記サンプルを遠心分離すること；
ｄ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、前記遠心分離されたサンプルの少なくとも一部分を前記遠心分離機から取り除くこと；及び
ｅ）前記サンプル取扱いシステムの支援下に、ステップｄ）で前記遠心分離機から取り除かれた、遠心分離されたサンプルを流体的に分離された容器に移動すること。
（項目９）
サンプル処理機器であって以下を含む機器：
第一のピペット・ヘッド及び第二のピペット・ヘッドを含む流体取扱い装置であって、前記第一のピペット・ヘッドは第一のピペット・ノズルを含み、及び前記第二のピペット・ヘッドは第二のピペット・ノズルを含み、少なくとも前記第一のピペット・ノズルは、流体経路の少なくとも一部分を含む、流体取扱い装置；及び
第一の連結特徴及び第二の連結特徴を含むサンプル処理構成要素であって、前記第一の及び第二の連結特徴のそれぞれが、前記流体取扱い装置のノズルと係合するために構成されるサンプル処理構成要素、；
流体取扱い装置は、同時に前記第一のピペット・ノズルにより、前記サンプル処理構成要素の第一の連結特徴と係合し、及び前記第二のピペット・ノズルにより、前記サンプル処理構成要素の第二の連結特徴と係合し、並びに前記サンプル処理構成要素を前記機器中の第一の位置から第二の位置に移動するために操作可能である。
（項目１０）
前記流体取扱い装置が、更に第三のピペット・ヘッドを含み、前記第三のピペット・ヘッドは第三のピペット・ノズルを含み、前記第一の、第二の、及び第三のピペット・ヘッドは、一つの形状に配置され、及び前記第一の及び第二のピペット・ヘッドは、その形状において少なくとも前記第三のピペット・ヘッドにより、互いに分離される、項目９に記載のサンプル処理機器。
（項目１１）
前記形状が横列である、項目１０に記載のサンプル処理機器。
（項目１２）
前記流体取扱い装置が、それが前記第一の及び第二のピペット・ノズルにより前記サンプル処理構成要素と係合するときに前記サンプル処理構成要素と、前記第三のピペット・ノズルにより、係合しないために操作可能である、項目１０に記載のサンプル処理機器。
（項目１３）
前記機器が少なくとも第一のモジュール及び第二のモジュールを含み、前記機器の第一の位置が、前記第一のモジュール中にあり、及び前記機器中の第二の位置が前記第二のモジュール中にある、項目９に記載のサンプル処理機器。
（項目１４）
前記第一のモジュールが遠心分離機を含み、及び前記第二のモジュールが顕微鏡ステージを含む、項目１３に記載のサンプル処理機器。
（項目１５）
前記第一のピペット・ヘッドが、流体経路の少なくとも一部分に沿って、移動可能なプランジャーを含む、項目９に記載のサンプル処理機器。
（項目１６）
前記サンプル処理構成要素が、キュベット・キャリヤー又は容器のストリップである、項目９に記載のサンプル処理機器。
（項目１７）
前記流体取扱い装置が、前記サンプル処理構成要素を前記ピペット・ノズルから脱係合するための構成要素除去機構を更に含む、項目９に記載のサンプル処理機器。
（項目１８）
前記流体取扱い装置が、前記第一の及び第二のピペット・ヘッドに操作可能に接続される基部を更に含み、及び少なくとも前記第一の及び第二のピペット・ノズルが、前記基部に対して垂直に移動可能である、項目９に記載のサンプル処理機器。
（項目１９）
サンプル処理機器中のサンプル処理構成要素の輸送のための方法であって、前記方法は：
前記サンプル処理構成要素を、流体取扱い装置の少なくとも第一のノズル及び第二のノズルと係合することであって、前記流体取扱い装置は、少なくとも第一のピペット・ヘッド及び第二のピペット・ヘッドを含み、前記第一のピペット・ヘッドは前記第一のノズルを含み、及び前記第二のピペット・ヘッドは、前記第二のノズルを含み、及び前記サンプル処理構成要素は、前記第一の及び第二のノズルにより係合されたときに、前記機器中の第一の位置にある、こと；及び
前記流体取扱い装置により、前記係合されたサンプル処理構成要素を前記機器中の第二の位置に輸送すること
を含む、方法。
（項目２０）
前記流体取扱い装置が、第三のピペット・ヘッドを更に含み、前記第三のピペット・ヘッドが第三のノズルを含み、及び前記サンプル処理構成要素が前記流体取扱い装置により移動されるときには、前記サンプル処理構成要素が前記第三のノズルとは係合しない、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
前記第一の、第二の、及び第三のピペット・ヘッドが１つの形状に配置され、及び前記第一の及び第二のピペット・ヘッドが、少なくとも前記第三のピペット・ヘッドにより、前記形状の中で、互いに分離される、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
前記サンプル処理構成要素を前記機器中の第二の位置で脱係合することを更に含む、項目１９に記載の方法。
（項目２３）
ピペットチップを前記流体取扱い装置の第一のノズルと係合すること；及び
液体を前記ピペット・チップ中に吸引すること、又は前記ピペット・チップから液体を分注することを更に含む、項目２２に記載のピペット・チップ。
（項目２４）
サンプル処理機器であって、以下を含む機器：
ｉ）第一の拾い上げインターフェース及び第二の拾い上げインターフェースであって、それぞれのインターフェースは、流体取扱い装置のノズルと係合されるために構成される、第一の拾い上げインターフェース及び第二の拾い上げインターフェース、及びｉｉ）流体を受け入れるために構成された、第一の空洞及び第二の空洞を含むキュベット；
ピペット・チップ；及び
第一のノズル及び第二のノズルを含む流体取扱い装置であって、前記流体取扱い装置は：ｉ）同時に前記キュベットの第一の拾い上げインターフェースと、前記第一のノズルにより、及び前記キュベットの第二の拾い上げインターフェースと、前記第二のノズルにより同時に係合するために、ｉｉ）前記第一の拾い上げインターフェースが、前記第一のノズルと係合し、及び前記第二の拾い上げインターフェースが前記第二のノズルと係合しているときに、前記キュベットを前記機器内の第一の位置から、前記機器内の第二の位置に移動するために、ｉｉｉ）前記ピペット・チップを前記第一のノズルと係合させるために、及びｉｖ）前記ピペット・チップが、前記第一のノズルと係合しているときに、流体を前記ピペット・チップ中に吸引し、及び又は流体を前記ピペット・チップから分注するために、操作可能である、流体取扱い装置。
（項目２５）
前記キュベットの前記第一の空洞及び第二の空洞が、流体的に連結される、項目２４に記載のサンプル処理機器。
（項目２６）
前記キュベットの前記第一の空洞及び第二の空洞が、流体的に分離された、項目２４に記載のサンプル処理機器。
（項目２７）
前記第一の拾い上げインターフェースが、少なくとも前記第一の空洞の一部分である、項目２４に記載のサンプル処理機器。
（項目２８）
前記第一の空洞の少なくとも一部分が、先細の領域を含む、項目２７に記載のサンプル処理機器。
（項目２９）
前記第一の拾い上げインターフェースが、前記第一の空洞及び第二の空洞の両方から離れている、項目２４に記載のサンプル処理機器。
（項目３０）
流体取扱い装置が第三のノズルを更に含み、前記第一の、第二の、及び第三のノズルが一つの形状に配置され、及び前記第一の及び第二のノズルが、少なくとも前記第三のノズルにより、その形状において互いに分離される、項目２４に記載のサンプル処理機器。
（項目３１）
流体取扱い装置を含む、サンプル処理機器の構成要素の取扱い方法であって、以下を含む方法：
ピペット・チップを前記流体取扱い装置の第一のノズルと係合することであって、前記流体取扱い装置は少なくとも前記第一のノズル及び第二のノズルを含む、こと；
前記ピペット・チップを前記第一のノズルから脱係合すること；
同時にキュベットの第一の拾い上げインターフェースを前記第一のノズルと、及び前記キュベットの第二の拾い上げインターフェースを前記第二のノズルと係合させることであって、前記キュベットは：ｉ）前記第一の拾い上げインターフェース及び前記第二の拾い上げインターフェースであって、それぞれのインターフェースは、前記流体取扱い装置のノズルと係合するために構成される、前記第一の拾い上げインターフェース及び前記第二の拾い上げインターフェース、及びｉｉ）少なくとも第一の空洞及び第二の空洞であって、それぞれの空洞は流体を受け入れるために構成される、少なくとも第一の空洞及び第二の空洞を含む、こと；及び
前記キュベットを前記第一の及び第二のノズルから脱係合すること。
（項目３２）
係合の後、及び前記第一のノズルからの前記ピペット・チップの脱係合の前に、前記ピペット・チップに液体を吸引するか、又は前記ピペット・チップから液体を分注することを更に含む、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
係合した時に、前記キュベットが、前記機器内の第一の位置にあり、及び脱係合した時に、前記キュベットが、前記機器内の第二の位置にある、項目３１に記載の方法。
（項目３４）
前記第二の位置が分光光度計である、項目３３に記載の方法。
（項目３５）
係合した時に、前記ピペット・チップは、前記サンプル処理機器内のカートリッジ内にあり、前記カートリッジは、前記サンプル処理機器に挿入可能であり、及び脱係合した時に、前記ピペット・チップは前記同じカートリッジ内にある、項目３１に記載の方法。
（項目３６）
前記流体取扱い装置が、第三のノズルを更に含み、並びに前記キュベットの第一の拾い上げインターフェースが、前記第一のノズルにより係合され、及び前記キュベットの第二の拾い上げインターフェースが前記第二のノズルにより係合されるときには前記キュベットは前記第三のノズルとは係合しない、項目３１に記載の方法。
（項目３７）
前記第一の拾い上げインターフェースが、前記キュベットの第一の空洞の少なくとも一部分である、項目３１に記載の方法。
（項目３８）
前記第一の拾い上げインターフェースが、前記キュベットの第一の空洞及び第二の空洞の両方から離れている、項目３１に記載の方法。
（項目３９）
生物学的サンプルの処理機器であって、以下を含む機器：
ａ）サンプル取扱いシステム；及び
ｂ）検出ステーション。
（項目４０）
生物学的サンプルの処理の方法であって、５００マイクロリットル以下の容積を有するサンプルをサンプル処理機器内に導入することを含む方法。
（項目４１）
生物学的サンプルの処理のシステムであって、サンプル処理機器を有するシステム。
【０２９８】
（参照による組み込み）
本明細書において言及される、全ての刊行物、特許及び特許出願は、個々の刊行物、特許及び特許出願のそれぞれが、参照により組み込まれるために、あたかも明確に、及び個々に参照により示されるのと同程度に、参照により本明細書に組み込まれる。
【図面の簡単な説明】
【０２９９】
本発明の新規な特徴は、とりわけ、添付された特許請求の範囲において説明される。本発明の特徴及び利点の、よりよい理解は、本発明の原理が用いられ、及びそれに付随する以下の図面が掲載される、説明的な実施形態を説明する以下の詳細な説明を参照して得られるであろう：
【０３００】
【図１】図１は、本発明の一実施形態によるサンプル処理機器及び外部制御装置を含むシステムの実施例を示す。
【０３０１】
【図２】図２は、サンプル処理機器の実施例を示す。
【０３０２】
【図３】図３サンプル調製ステーション、検定ステーション、検出ステーション、及び流体取扱いシステムを有するモジュールの実施例を示す。
【０３０３】
【図４】図４は、垂直の配置を有する複数のモジュールを支持するラックの実施例を提供する。
【０３０４】
【図５】図５は、アレイ配置を有する複数のモジュールを支持するラックの実施例を提供する。
【０３０５】
【図６】図６は、代替的な配置を有する複数のモジュールを説明する。
【０３０６】
【図７】図７は、複数のモジュールを有するサンプル処理機器の実施例を示す。
【０３０７】
【図７Ａ】図７Ａは、複数のモジュールを有するサンプル処理機器の実施例を示す。
【０３０８】
【図７Ｂ】図７Ｂは、複数のモジュールを有するサンプル処理機器の実施例を示す。
【０３０９】
【図７Ｃ】図７Ｃは、複数のモジュールを有するサンプル処理機器の実施例を示す。
【０３１０】
【図８】図８は、１つ以上のモジュールを支持する複数のラックを示す。
【０３１１】
【図９】図９は、制御装置と通信する１つ以上の構成要素を持つモジュールの実施例を示す。
【０３１２】
【図１０】図１０は、区切りの中に取付けられた複数のモジュール（例えば、前記ラック上のものを含む）を有するシステムを示す。
【０３１３】
【図１１】図１１は、並行処理ルーチンを説明する複数のプロットを示す。
【０３１４】
【図１２】図１２は、容積式ピペットの分解立体図を示す。
【０３１５】
【図１３】図１３は、完全な吸引位置にある容積式ピペットの側面図を示す。
【０３１６】
【図１４】図１４は、完全な分注位置にある容積式ピペットの側面図を示す。
【０３１７】
【図１５】図１５は、空気置換式ピペットの外観図を示す。
【０３１８】
【図１６】図１６は、空気置換式ピペットの断面図を示す。
【０３１９】
【図１７】図１７は、ピペット・チップ及びノズルの間の接合部分の拡大図を示す。
【０３２０】
【図１８】図１８は、作動取外し機構の実施例を示す。
【０３２１】
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明の一実施形態による多重ヘッド・ピペットを示す。
【０３２２】
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、ピペットの側面図を示す。
【０３２３】
【図２０Ａ】図２０は、空気置換式ピペットの断面図を示す。
【図２０Ｂ】図２０は、空気置換式ピペットの断面図を示す。
【図２０Ｃ】図２０は、空気置換式ピペットの断面図を示す。
【０３２４】
【図２１】図２１は、取外し機構を有する複数のピペットを示す。
【０３２５】
【図２２】図２２は、本発明の一実施形態による多重ヘッド・ピペットの実施例を示す。
【０３２６】
【図２３】図２３は、本発明の別の実施形態により提供される多重ヘッド・ピペットの実施例を示す。
【０３２７】
【図２４】図２４は、本発明の一実施形態による核酸検定に使用できる容器の図示を提供する。
【０３２８】
【図２５−１】図２５は、本発明の別の実施形態による容器を使用する方法を図示する。
【図２５−２】図２５は、本発明の別の実施形態による容器を使用する方法を図示する。
【０３２９】
【図２６Ａ】図２６Ａは、本発明の一実施形態による遠心分離み使用できる容器の図示を提供する。
【０３３０】
【図２６Ｂ】図２６Ｂは、本発明の一実施形態による遠心分離に使用できるチップの図示を提供する
【０３３１】
【図２７】図２７は、流体取扱いに使用できるチップの図示を提供する。
【０３３２】
【図２８】図２８は、ウエルの実施例を示す。
【０３３３】
【図２９】図２９は、本発明の一実施形態によるバルク取扱いチップの実施例を示す。
【０３３４】
【図３０】図３０は、比色の読出しを提供できる検定チップの実施例である。
【０３３５】
【図３１】図３１は、血液サンプル等のサンプルの処理又は分画のためのサンプルチップの実施例を図示する。
【０３３６】
【図３２】図３２は、電流反応チップの実施例である。
【０３３７】
【図３３】図３３は、ミニチップノズル及びミニチップとの間の接合部を図示する。
【０３３８】
【図３４】図３４は、ミニチップの実施例を提供する。
【０３３９】
【図３５】図３５は、本発明の一実施形態によるマイクロカード及びマイクロチップを持つ基板の図示を提供する。
【０３４０】
【図３６】図３６は、本明細書に記載される一実施形態により提供される遠心分離機の実施例を示す。
【０３４１】
【図３７】図３７は、本発明の一実施形態による遠心分離機の別の実施例を提供する。
【０３４２】
【図３８】図３８は、本発明の別の実施形態により提供される遠心分離機の追加的な実施例を示す。
【０３４３】
【図３９】図３９は、ネットワークを通じて外部機器と通信する機器を含むシステムを示す。
【０３４４】
【図４０】図４０は、本発明の一実施形態により提供されるサンプルの処理方法を図示する。
【０３４５】
【図４１Ａ】図４１Ａは、マスター及び並直列ＳＰＩスレーブ・ブリッジを有するＳＰＩ（シリアル・ペリフェラル・インターフェース）ブリッジ配置示す。
【図４１Ｂ】図４１Ｂは、ＳＰＩブリッジの実施例を示す。
【図４１Ｃ】図４１Ｃは、相互接続されたモジュール・ピン及マスター・ブリッジ及びスレーブ・ブリッジのさまざまな構成要素を持つモジュール構成要素の略図を示す。
【図４１Ｄ】図４１Ｄは、マスター・ブリッジに接続されたスレーブ・ブリッジを示す。
【図４１Ｅ】図４１Ｅは、前記機器の通信バスのＳＰＩリンク上に取付けられた複数のモジュールを有する機器を示す。
【０３４６】
【図４２】図４２は、ポイント・オブ・サービス・システムの操作マトリクスを示す。
【０３４７】
【図４３】図４３は、ポイント・オブ・サービス・システムの操作マトリクス及び／又は前記ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上のモジュールの実施例である。
【０３４８】
【図４４】図４４は、操作マトリクス及びルーチン・マトリクスを示す。
【０３４９】
【図４５Ａ】図４５Ａ、図４５Ｂ、及び４５Ｃは、ルーチン及び処理状態を有する操作マトリクスの実施例を示す。
【図４５Ｂ】図４５Ａ、図４５Ｂ、及び４５Ｃは、ルーチン及び処理状態を有する操作マトリクスの実施例を示す。
【図４５Ｃ】図４５Ａ、図４５Ｂ、及び４５Ｃは、ルーチン及び処理状態を有する操作マトリクスの実施例を示す。
【０３５０】
【図４６】図４６は、本発明の一実施形態により提供される、後退位置にある流体取扱い装置の実施例を示す。
【０３５１】
【図４６Ａ】図４６Ａは、以前に記載されたような、完全に後退位置にある陥没した流体取扱い装置を示す。
【０３５２】
【図４６Ｂ】図４６Ｂは、完全なＺ軸降下位置にある後退された流体取扱い装置を示す。
【０３５３】
【図４７】図４７は、本発明の一実施形態による、延伸位置にある流体取扱い装置の実施例を示す。
【０３５４】
【図４８】図４８は、流体取扱い装置の正面図を示す。
【０３５５】
【図４９】図４９は、流体取扱い装置の側面図を示す。
【０３５６】
【図５０】図５０は、流体取扱い装置の別の側面図を示す。
【０３５７】
【図５１】図５１は、流体取扱い装置の後部透視図を示す。
【０３５８】
【図５２】図５２は、サンプル処理構成要素の運搬に用いられる流体取扱い装置の実施例を提供する。
【０３５９】
【図５３】図５３は、サンプル処理構成要素の運搬に有用である流体取扱い装置の側面図を示す。
【０３６０】
【図５４Ａ】図５４Ａ、図５４Ｂ、図５４Ｃ、図５４Ｄ、及び図５４Ｅは、本発明の実施例によるカム・スイッチ配置の実施例を示す。図５４Ａは、カムが０度に回転されている０位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｂは、カムが２２．５度に回転されている１位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｃは、カムが１１２．５度に回転されている５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｄは、カムが３３７．５度に回転されている１５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｅは、本発明の実施形態によるモーターに取付けられた選択カムを示す。
【図５４Ｂ】図５４Ａ、図５４Ｂ、図５４Ｃ、図５４Ｄ、及び図５４Ｅは、本発明の実施例によるカム・スイッチ配置の実施例を示す。図５４Ａは、カムが０度に回転されている０位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｂは、カムが２２．５度に回転されている１位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｃは、カムが１１２．５度に回転されている５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｄは、カムが３３７．５度に回転されている１５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｅは、本発明の実施形態によるモーターに取付けられた選択カムを示す。
【図５４Ｃ】図５４Ａ、図５４Ｂ、図５４Ｃ、図５４Ｄ、及び図５４Ｅは、本発明の実施例によるカム・スイッチ配置の実施例を示す。図５４Ａは、カムが０度に回転されている０位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｂは、カムが２２．５度に回転されている１位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｃは、カムが１１２．５度に回転されている５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｄは、カムが３３７．５度に回転されている１５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｅは、本発明の実施形態によるモーターに取付けられた選択カムを示す。
【図５４Ｄ】図５４Ａ、図５４Ｂ、図５４Ｃ、図５４Ｄ、及び図５４Ｅは、本発明の実施例によるカム・スイッチ配置の実施例を示す。図５４Ａは、カムが０度に回転されている０位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｂは、カムが２２．５度に回転されている１位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｃは、カムが１１２．５度に回転されている５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｄは、カムが３３７．５度に回転されている１５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｅは、本発明の実施形態によるモーターに取付けられた選択カムを示す。
【図５４Ｅ】図５４Ａ、図５４Ｂ、図５４Ｃ、図５４Ｄ、及び図５４Ｅは、本発明の実施例によるカム・スイッチ配置の実施例を示す。図５４Ａは、カムが０度に回転されている０位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｂは、カムが２２．５度に回転されている１位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｃは、カムが１１２．５度に回転されている５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｄは、カムが３３７．５度に回転されている１５位置にある二進法カムの実施例を示す。図５４Ｅは、本発明の実施形態によるモーターに取付けられた選択カムを示す。
【０３６１】
【図５５Ａ】図５５Ａ、図５５Ｂ、図５５Ｃ、図５５Ｄ、及び図５５Ｅは、本発明の実施形態による１つ以上の光源を用いる流体取扱い装置の実施例を示す。図５５Ａは、複数のピペット・ヘッドを示す。図５５Ｂは、流体取扱い装置の側面破断図を示す。図５５Ｃは、流体取扱い装置内に提供され得る光源の拡大図を示す。図５５Ｄは、プランジャー及びピペット・ノズルの拡大図を示す。図５５Ｅは、流体取扱い装置の透視図を示す。
【図５５Ｂ】図５５Ａ、図５５Ｂ、図５５Ｃ、図５５Ｄ、及び図５５Ｅは、本発明の実施形態による１つ以上の光源を用いる流体取扱い装置の実施例を示す。図５５Ａは、複数のピペット・ヘッドを示す。図５５Ｂは、流体取扱い装置の側面破断図を示す。図５５Ｃは、流体取扱い装置内に提供され得る光源の拡大図を示す。図５５Ｄは、プランジャー及びピペット・ノズルの拡大図を示す。図５５Ｅは、流体取扱い装置の透視図を示す。
【図５５Ｃ】図５５Ａ、図５５Ｂ、図５５Ｃ、図５５Ｄ、及び図５５Ｅは、本発明の実施形態による１つ以上の光源を用いる流体取扱い装置の実施例を示す。図５５Ａは、複数のピペット・ヘッドを示す。図５５Ｂは、流体取扱い装置の側面破断図を示す。図５５Ｃは、流体取扱い装置内に提供され得る光源の拡大図を示す。図５５Ｄは、プランジャー及びピペット・ノズルの拡大図を示す。図５５Ｅは、流体取扱い装置の透視図を示す。
【図５５Ｄ】図５５Ａ、図５５Ｂ、図５５Ｃ、図５５Ｄ、及び図５５Ｅは、本発明の実施形態による１つ以上の光源を用いる流体取扱い装置の実施例を示す。図５５Ａは、複数のピペット・ヘッドを示す。図５５Ｂは、流体取扱い装置の側面破断図を示す。図５５Ｃは、流体取扱い装置内に提供され得る光源の拡大図を示す。図５５Ｄは、プランジャー及びピペット・ノズルの拡大図を示す。図５５Ｅは、流体取扱い装置の透視図を示す。
【図５５Ｅ】図５５Ａ、図５５Ｂ、図５５Ｃ、図５５Ｄ、及び図５５Ｅは、本発明の実施形態による１つ以上の光源を用いる流体取扱い装置の実施例を示す。図５５Ａは、複数のピペット・ヘッドを示す。図５５Ｂは、流体取扱い装置の側面破断図を示す。図５５Ｃは、流体取扱い装置内に提供され得る光源の拡大図を示す。図５５Ｄは、プランジャー及びピペット・ノズルの拡大図を示す。図５５Ｅは、流体取扱い装置の透視図を示す。
【０３６２】
【図５６】図５６は、本発明の一実施形態によるディスプレーを有するポイント・オブ・サービス機器を示す。前記ディスプレーは、グラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）を含む。
【０３６３】
【図５７−１】図５７は、サンプル調製の実施例を一覧した表を示す。
【図５７−２】図５７は、サンプル調製の実施例を一覧した表を示す。
【図５７−３】図５７は、サンプル調製の実施例を一覧した表を示す。
【０３６４】
【図５８−１】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−２】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−３】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−４】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−５】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−６】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−７】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−８】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【図５８−９】図５８は、可能な検定の実施例を一覧した表を表示する。
【０３６５】
【図５９】図５９は、ねじ機構の実施例を含むチップ接合部の実施例を示す。
【０３６６】
【図６０】図６０は、クリック嵌合接合部を用いるノズルとチップの接合部の追加的な実施例を提供する。
【０３６７】
【図６１】図６１は、内部のねじによりピックアップする接合部の実施例を示す。
【０３６８】
【図６２】図６２は、Ｏ−リングチップによる接合部の実施例を図示する。
【０３６９】
【図６３】図６３は、延伸／収縮スマート材料チップのピックアップ接合部の実施例を提供する。
【０３７０】
【図６４】図６４は、延伸／収縮エラストマー偏向チップのピックアップ接合部の実施例を提供する。
【０３７１】
【図６５】図６５は、真空グリッパー・チップのピックアップ接合部の実施例を提供する。
【０３７２】
【図６６】図６６は、本発明の一実施形態によるピペット・モジュールの実施例を提供する。
【０３７３】
【図６７Ａ】図６７Ａは、完全な分注位置で上昇したシャトルを有するモジュール式ピペットの実施例を示す。
【０３７４】
【図６７Ｂ】図６７Ｂは、完全な分注位置で下降したシャトルを有するモジュール式ピペットの実施例を示す。
【０３７５】
【図６７Ｃ】図６７Ｃ及び６７Ｄは、本明細書に記載される実施形態によるピペット構成の非制限的な実施例を示す。
【図６７Ｄ】図６７Ｃ及び６７Ｄは、本明細書に記載される実施形態によるピペット構成の非制限的な実施例を示す。
【０３７６】
【図６８Ａ】図６８Ａは、磁気的制御の実施例を提供する。
【０３７７】
【図６８Ｂ】図６８Ｂは、磁気的制御の側面図を提供する。
【０３７８】
【図６９】図６９は、キュベット及びキュベット担体の実施例を提供する。
【０３７９】
【図７０Ａ】図７０Ａは、本発明の一実施形態による担体（例えば、キュベット）の実施例を示す。
【０３８０】
【図７０Ｂ】図７０Ｂは、担体（例えば、キュベット）の追加的な表示を示す。
【０３８１】
【図７１】図７１は、チップの実施例を示す。
【０３８２】
【図７２】図７２は、バイアル・ストリップの実施例を示す。
【０３８３】
【図７３】図７３は、バイアル・ストリップの別の実施例を示す。
【０３８４】
【図７４−１】図７４Ａ〜７４Ｇは本明細書に記載される実施形態による分光光度計の非制限的な例を示す。
【図７４−２】図７４Ａ〜７４Ｇは本明細書に記載される実施形態による分光光度計の非制限的な例を示す。
【図７４−３】図７４Ａ〜７４Ｇは本明細書に記載される実施形態による分光光度計の非制限的な例を示す。
【図７４−４】図７４Ａ〜７４Ｇは本明細書に記載される実施形態による分光光度計の非制限的な例を示す。
【０３８５】
【図７５】図７５〜７６は、本明細書に記載される非制限的なカートリッジの実施例を示す。
【図７６】図７５〜７６は、本明細書に記載される非制限的なカートリッジの実施例を示す。
【０３８６】
【図７７】図７７〜７８は、本明細書に記載される非制限的なカートリッジのカバーの実施例を示す。
【図７８】図７７〜７８は、本明細書に記載される非制限的なカートリッジのカバーの実施例を示す。
【０３８７】
【図７９】図７９は、本明細書に記載される実施形態による吸収剤パッド組立品の非制限的な実施例を示す。
【０３８８】
【図８０】図８０は、本明細書に記載される実施形態による、サンプル処理チップの非制限的な実施例を示す。
【０３８９】
【図８１Ａ】図８１Ａ及び８１Ｂは、本明細書に記載される実施形態による熱的コンディショニング要素を有するカートリッジの非制限的な実施例を示す。
【図８１Ｂ】図８１Ａ及び８１Ｂは、本明細書に記載される実施形態による熱的コンディショニング要素を有するカートリッジの非制限的な実施例を示す。
【０３９０】
【図８２】図８２〜８３は、本明細書に記載される実施形態によるミクロ流体性カートリッジの非制限的な実施例を示す。
【図８３】図８２〜８３は、本明細書に記載される実施形態によるミクロ流体性カートリッジの非制限的な実施例を示す。
【０３９１】
【図８４】図８４は、本明細書に記載される実施形態による、カートリッジの非制限的な実施例を示す。
【０３９２】
【図８５】図８５、８６、８７、８８、８９、及び９０は、本明細書に記載される実施形態による熱的調節要素の非制限的な実施例を示す。
【図８６】図８５、８６、８７、８８、８９、及び９０は、本明細書に記載される実施形態による熱的調節要素の非制限的な実施例を示す。
【図８７】図８５、８６、８７、８８、８９、及び９０は、本明細書に記載される実施形態による熱的調節要素の非制限的な実施例を示す。
【図８８】図８５、８６、８７、８８、８９、及び９０は、本明細書に記載される実施形態による熱的調節要素の非制限的な実施例を示す。
【図８９】図８５、８６、８７、８８、８９、及び９０は、本明細書に記載される実施形態による熱的調節要素の非制限的な実施例を示す。
【図９０】図８５、８６、８７、８８、８９、及び９０は、本明細書に記載される実施形態による熱的調節要素の非制限的な実施例を示す。
【０３９３】
【図９１】図９１は、本明細書に記載される実施形態による容積式チップ・インターフェースの非制限的な実施例を示す。
【０３９４】
【図９２】図９２〜９３は、本明細書に記載される実施形態によるサンプル容器のアレイの非制限的な実施例を示す。
【図９３】図９２〜９３は、本明細書に記載される実施形態によるサンプル容器のアレイの非制限的な実施例を示す。
【０３９５】
【図９４】図９４、９５、９６、９７、及び９８は、本明細書に記載される実施形態による遠心分離機容器の画像化構成の非制限的な実施例を示す。
【図９５】図９４、９５、９６、９７、及び９８は、本明細書に記載される実施形態による遠心分離機容器の画像化構成の非制限的な実施例を示す。
【図９６】図９４、９５、９６、９７、及び９８は、本明細書に記載される実施形態による遠心分離機容器の画像化構成の非制限的な実施例を示す。
【図９７】図９４、９５、９６、９７、及び９８は、本明細書に記載される実施形態による遠心分離機容器の画像化構成の非制限的な実施例を示す。
【図９８】図９４、９５、９６、９７、及び９８は、本明細書に記載される実施形態による遠心分離機容器の画像化構成の非制限的な実施例を示す。
【０３９６】
【図９９】図９９及び１００は、本明細書に記載される実施形態による電気化学的センサー構成の非制限的な実施例を示す。
【図１００】図９９及び１００は、本明細書に記載される実施形態による電気化学的センサー構成の非制限的な実施例を示す。
【０３９７】
【図１０１】図１０１は、核酸検定ステーションの実施例を示す。
【０３９８】
【図１０２】図１０２は、本明細書において提供される機器上で遂行されるカルシウム検定に対する、５７０ｎｍにおけるカルシウム濃度及び吸光度の関係のグラフを示す。
【０３９９】
【図１０３】図１０３は、本明細書において提供される分光光度計による、異なるＮＡＤＨ濃度を含有する溶液の吸光度の経時的な複数の測定のグラフを示す。
【０４００】
【図１０４】図１０４は、ＮＡＤＨ濃度及び本明細書において提供される分光光度計及び市販の分光光度計により遂行された３４０ｎｍにおける吸光度の測定の間の関係のグラフを示す。
【０４０１】
【図１０５】図１０５は、尿素濃度並びに本明細書において提供される分光光度計  及び市販の分光光度計において遂行された６３０ｎｍにおける吸光度の測定の間の関係のグラフを示す。
【０４０２】
【図１０６】図１０６Ａ〜Ｂ、１０７Ａ〜Ｂ、１０８、１０９、及び１１０は本明細書に記載される実施形態によるモジュールの実施形態の非制限的な実施例を示す。
【図１０７Ａ】図１０６Ａ〜Ｂ、１０７Ａ〜Ｂ、１０８、１０９、及び１１０は本明細書に記載される実施形態によるモジュールの実施形態の非制限的な実施例を示す。
【図１０７Ｂ】図１０６Ａ〜Ｂ、１０７Ａ〜Ｂ、１０８、１０９、及び１１０は本明細書に記載される実施形態によるモジュールの実施形態の非制限的な実施例を示す。
【図１０８】図１０６Ａ〜Ｂ、１０７Ａ〜Ｂ、１０８、１０９、及び１１０は本明細書に記載される実施形態によるモジュールの実施形態の非制限的な実施例を示す。
【図１０９】図１０６Ａ〜Ｂ、１０７Ａ〜Ｂ、１０８、１０９、及び１１０は本明細書に記載される実施形態によるモジュールの実施形態の非制限的な実施例を示す。
【図１１０】図１０６Ａ〜Ｂ、１０７Ａ〜Ｂ、１０８、１０９、及び１１０は本明細書に記載される実施形態によるモジュールの実施形態の非制限的な実施例を示す。
【０４０３】
【図１１１】図１１１は、ＳＯＣＡ、ＰＲＥＥ、及びＭＶＰの間の相互作用経路を描写する。
【０４０４】
【図１１２】図１１２は、試験の順序の試験の副次的業務のスケジュールが、決定され、及び前記スケジュールに従い、試験の順序の中のそれぞれの試験のための要件に一致する最小の時間において前記試験が完了される実施形態を描写する。
【０４０５】
【図１１３】図１１３は、図１１４の試験スケジュールに比較されたときに、最適化されていない試験スケジュールの例を描写する。
【０４０６】
【図１１４】図１１４は、試験制約を満たし、及び前記機器リソースを、過剰に割り当てることなく、全体の試験実行時間を最小化するために、最適化されたＰＲＥＥにより計算された解を示す。
【０４０７】
【図１１５】図１１５は、ＰＲＥＥの実施形態の実施例を描写する。
【０４０８】
【図１１６】図１１６は、副次的業務の順序付けられたスケジュールを作成するためにＰＲＥＥにおいて用いられる柔軟なアルゴリズムの実施形態を描写する。
【０４０９】
【図１１７】図１１７は、前記第一のスケジュールが機器又は複数の機器において、一旦開始された後の、アルゴリズム、及び生成される入力のための副次的業務のスケジュールの適応能力（プロセスの追加、除去、変更、優先順位の変更、リソース変更、制約変更、少なくとも）を描写する。
【０４１０】
【図１１８】図１１８は、ＳＯＣＡ及び複数の機器の実施形態を描写する。
【０４１１】
【図１１９】図１１９は、本明細書に記載される柔軟なアルゴリズムを用いて２つの試験検定がスケジュールされる実施形態を描写する。
【発明を実施するための形態】
【０４１２】
（発明の詳細な説明）
さまざまな本発明の実施形態が、本明細書に示され、及び記載されているが、当業者にとっては、そのような実施形態が例示のみのために提供されていることが明白であろう。当業者には、本発明を逸脱することなく、膨大な数の変形、変更、及び置換が、思い浮かぶであろう。本明細書に記載される実施形態のさまざまな代替物が、本発明の実施において用い取得することを理解されたい。
【０４１３】
本明細書において用いられる用語“モジュール”は、より大きな機器又は装置の部品になるために構成された、１つ以上の部品又は独立したユニットを含む、機器、構成要素、又は装置を指す。ある場合には、モジュールは別のモジュールからは独立して、及び独立して作用する。他の場合には、生物学的サンプルの検定等の１つ以上の任務を実行するために、モジュールは他のモジュール（例えば、モジュール内のモジュール）と連動して作用する。
【０４１４】
本明細書において用いられる用語“サンプル取扱いシステム”は、サンプルを画像化すること、検出すること、位置決めすること、再度位置決めすること、保持すること、吸い上げること、及び堆積させることを、助けるために構成された機器又はシステムを指す。一実施例では、ピペット操作を行う能力を有するロボットが、サンプル取扱いシステムである。別の実施例では、（他の）ロボット能力を持っても、持たなくてもよい、ピペットがサンプル取扱いシステムである。サンプル取扱いシステムにより処理されたサンプルは、流体を含んでも、含まなくてもよい。サンプリング取扱いシステムは、体液、分泌物、又は組織を輸送する能力を有し得る。サンプリング取扱いシステムは、前記機器ないのサンプルである必要のない１つ以上の物質を輸送し得る。例えば、前記サンプル取扱いシステムは、１つ以上のサンプルと反応し得る粉体を輸送し得る。場合によっては、サンプル取扱いシステムは流体取扱いシステムである。前記流体取扱いシステムは、ポンプ及びさまざまな種類のバルブ又は限定はされないが、容積式ピペット、空気置換式ピペット及び吸引式ピペットを含み得るピペットを含み得る。前記サンプル取扱いシステムは、本明細書の他の部分に記載されるロボットの助けを借りてサンプル又は他の物質を輸送できる。
【０４１５】
本明細書において用いられる用語“ヘルスケア提供者”は、医療及び／又は医療機器を前記被験者に提供する、医師又は他のヘルスケア専門家を指す。ヘルスケア専門家は、前記ヘルスケアシステムに関係する人又は組織を含み得る。ヘルスケア専門家の例としては、内科医（一般開業医、及び専門医を含む）、外科医、歯科医、聴覚学者、医療言語聴覚士、内科医助手、看護師、助産師、薬剤専門家（デンマークでの職名）／薬剤師、栄養士、療法士、心理学者、カイロプラクター、臨床オフィサー（南アフリカでの職名）、理学療法士、瀉血専門医、作業療法士、検眼医、緊急医療技術者、救急医療隊員、医学臨床検査技術者、医学人工装具技術者、Ｘ線技師、ソーシャルワーカー、及び広い範囲の特定の種類の健康ケアサービスを提供するために訓練された他の人的リソースを挙げることができる。ヘルスケア専門家は、処方を書くことを許可されていても、いなくてもよい。ヘルスケア専門家は、病院、ヘルスケア施設、及び他のサービス提供ポイントで働くか、若しくはそれらと提携しているか、又は更に学術的訓練、研究及び管理にあってよい。特定のヘルスケア専門家は、私的又は公的居所において、地域社会センター又は集合又は可動ユニットの位置において、患者にケア及び治療サービスを提供し得る。地域社会健康従事者は、正式のヘルスケア施設の外部で働くことができる。ヘルスケア・サービス・マネージャー、医療記録及び健康情報技術者及び他の支援作業者もヘルスケア専門家であるか、又はヘルスケア提供者と提携し得る。ヘルスケア専門家は、予防的、治癒的、促進的、又はリハビリ的健康ケアサービスを、個人、家族、又は地域社会に提供する個人、又は施設であることができる。
【０４１６】
いくつかの実施形態では、前記ヘルスケア専門家は既に前記被験者と周知の間柄であるか、又は前記被験者と交信していてよい。前記被験者は、前記ヘルスケア専門家の患者であることができる。ある場合には、前記ヘルスケア専門家は、前記被験者が臨床検査を受けるための処方を与えることができる。前記ヘルスケア専門家は、前記ポイント・オブ・サービスの位置、又は臨床検査施設により遂行される臨床検査を受けることを、前記被験者に指示又は示唆し得る。一実施例では、前記ヘルスケア専門家は、前記被験者の一次診療医であることができる。前記ヘルスケア専門家は、前記被験者にとり任意の種類医師（一般開業医、紹介された臨床医、又は随意的に遠隔医療サービスを通じて選択、若しくは接続される前記患者自身の医師、及び／又は専門医を含む）であってよい。前記ヘルスケア専門家はヘルスケア専門家であってよい。
【０４１７】
本明細書において用いられる用語“ラック”は、多重のモジュールを取付けるためのフレーム又は保存体を指す。前記ラックは、モジュールが前記ラックに締め付けられるか、又は係合されることを可能にするために構成されている。場合によっては、前記ラックのさまざまな寸法が、標準化される。一実施例では、モジュールの間の間隔は、少なくとも約０．５インチ、又は１インチ、又は２インチ、又は３インチ、又は４インチ、又は５インチ、又は６インチ、又は７インチ、又は８インチ、又は９インチ、又は１０インチ、又は１１インチ、又は１２インチの倍数として標準化される。
【０４１８】
生物学的サンプルの文脈において用いられる用語“細胞”は、一般的に個々の細胞が同様のサイズを持つものであって、限定されはされないが、小胞（リポソーム等の）、細胞、ビリオン、及びビーズ等の小粒子に結合された物質、ナノ粒子、又はマイクロスフェアを含むサンプルを包含する。特性としては、限定はされないが、サイズ；形状；細胞動作又は増殖等の時間的及び動的変化；粒状；前記細胞膜が完全なままか否か；内部の細胞内容物、限定はされないが、を含む、タンパク内容物、タンパク修飾、核酸内容物、核酸修飾物、オルガネラ内容物、核構造、核内容物、内部の細胞構造、内部小胞の内容物、イオン濃度、及びステロイド又は薬剤等の他の低分子の存在；及びタンパク質、脂質、炭水化物、及びその修飾物を含む細胞表面（細胞膜及び細胞壁の両方）のマーカーが挙げられる。
【０４１９】
本明細書において用いられる“サンプル”は、文脈が明確に他のものを指示しない限り、オリジナルのサンプルの全体、又はその任意の部分を指す。
【０４２０】
本発明は、サンプル又は健康パラメータの多目的分析のためのシステム及び方法を提供する。前記サンプルが収集されることができ、及び１つ以上のサンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップが機器上で生じる。本発明のさまざまな態様は、以下で説明される、特定の適用、システム、及び機器の任意のものに適用し得る。本発明はスタンドアロンのシステム又は方法、又はポイント・オブ・サービス・ヘルスケアを含むシステム等の、一体化されたシステムの一部として応用され得る。いくつかの実施形態では、前記システムは、超音波若しくはＭＲＩ等の外部に配向された画像化技術を含み得るか、又は統合されたイメージング及び他の健康検査又はサービスのために、外部周辺機器と一体化され得る。本発明の異なる態様が理解され、個別に、集合的に、又は互いの組合せとして実行されることを理解されたい。
【０４２１】
本発明の一態様によると、多目的分析又は分析及び／又はサンプル取扱のためのシステムが提供され得る。
【０４２２】
図１は、システムの実施例を図示する。システムは、サンプルを受取るために、及び／又は１つ以上のサンプル若しくはサンプルの種類の多目的分析を順次に若しくは同時に遂行するために構成された１つ以上のサンプル処理機器１００を含み得る。分析は前記システム中で生じる。分析は、前記機器上で生じても、又は生じなくてもよい。システムは、１つ、２つ、３つ以上のサンプル処理機器を含む得る。前記サンプル処理機器は、相互に又は外部機器と通信状態にあっても、又はなくてもよい。分析は、前記外部機器上で生じても、又は生じなくてもよい。分析は、ソフトウエアプログラム及び／又はヘルスケア専門家の支援下に達成され得る。ある場合には、前記外部機器は制御装置１１０であってよい。
【０４２３】
多目的分析のシステムは、１つ以上のサンプル処理機器の群を含み得る。サンプル処理機器の群は、１つ以上の機器１００を含み得る。機器は、地理的、関連する組織、施設、部屋、ルーター、ハブ、ケアプロバイダによりグループ化されるか、又は任意の他のグループ化を有し得る。群内の機器は、相互に通信状態にあってもなくてもよい。群内の機器は１つ以上の外部機器と通信状態にあっても、又はなくてもよい。
【０４２４】
サンプル処理機器は、１つ、２つ、又はそれより多いモジュール１３０を含み得る。モジュールは、前記機器に取外し可能に提供される。モジュールは、サンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップを達成する能力があり取得することができる。いくつかの実施形態では、それぞれのモジュールが、サンプル調製ステップ、検定ステップ、及び検出ステップを達成する能力があり取得することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上のモジュールが、ラック等の支持構造物１２０に支持され得る。ゼロ、１つ、２つ以上のラックが、機器に提供され得る。
【０４２５】
モジュールは、サンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップを達成する能力を有し得る１つ、２つ以上の構成要素１４０を含み得る。モジュールは、サンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップを可能にし得る、試薬及び／又は容器若しくはコンテナーも含み得る。モジュール構成要素は前記サンプル調製ステップ、前記検定ステップ、及び／又は検出ステップを援助できる。機器はモジュールには提供されていない１つ以上の構成要素を含み得る。ある場合には、構成要素は、サンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップの１つのみに対して有用である。構成要素の実施例は、本明細書の他の部分において、より詳細に提供される。構成要素は１つ以上の従属構成要素を含み得る。
【０４２６】
ある場合には、システムが１つ以上の機器の群を含み、機器の群が１つ以上の機器を含み、機器は随意的に、１つ以上のモジュールを含み得る１つ以上のラックを含むことができ、機器は１つ以上のモジュールを含むことができ、モジュール及び／又は機器１つ以上の構成要素を含むことができ、及び／又は構成要素は、１つ以上の前記構成要素の従属構成要素を含み得る場合には、階層が提供され得る。１つ以上の前記階層のレベルは随意であることができ、及び前記システムに提供されなくてもよい。代替方法として、本明細書に記載される全ての階層のレベルが、前記システム内に提供され得る。本明細書における１つの階層のレベルに適用される全ての議論は、他の階層のレベルにも適用される。
【０４２７】
本発明の一態様によりサンプル処理機器が提供される。サンプル処理機器は、１つ以上の構成要素を含み得る。前記サンプル処理機器は、サンプルを受取るために、及び／又はサンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップ。前記サンプル調製ステップ、検定ステップの１つ以上を遂行するために構成されることができ、及び／又は検出ステップは人間の介入なしで自動化され得る。
【０４２８】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるシステムは、以下のように構成され得る：前記システムが、サンプル処理機器及び随意的に外部機器を含むことができる。前記外部機器は、例えば、遠隔サーバー又はクラウドに基づく計算インフラストラクチャーであり得る。前記サンプル処理機器は筐体を含み得る。機器の筐体内には、１つ以上のモジュールがあり得る。前記モジュールは、ラック又は他の支持構造に指示され得る。前記モジュールは、１つ以上の構成要素又はステーションを含み得る。モジュールの構成要素及びステーションは、例えば、検定ステーション、検出ステーション、サンプル調製ステーション、核酸検定ステーション、カートリッジ、遠心分離機、光ダイオード、ＰＭＴ、分光光度計、光学的センサー（例えば、発光、蛍光、吸光度、又は比色のための）、カメラ、サンプル取扱いシステム、流体取扱いシステム、ピペット、熱的制御ユニット、制御装置、及び血球計算器を含み得る。モジュールの構成要素及びステーションは、モジュール中に再移動可能、又は挿入可能であり得る。前記モジュールの構成要素及びステーションは、構成要素又はステーションの一部分であるか、又はそれらにより支持され得る、１つ以上の副次的構成要素又は他の品目を含み得る。副次的構成要素は、例えば、検定ユニット、試薬ユニット、チップ、容器、磁石、フィルター、及びヒーターを含み得る。構成要素又はステーションの副次的構成要素は、再移動可能又は前記構成要素又はステーションに挿入可能であり得る。加えて、前記機器は、モジュールの一部であるか、又は前記機器中の別の部分（例えば筐体、ラックの上にあるか、又はモジュールの間）にある、制御装置、通信ユニット、電源ユニット、ディスプレー、サンプル取扱いシステム、流体取扱いシステム、プロセッサ、メモリ、ロボット、サンプル操作機器、検出ユニット等の１つ以上の追加的な構成要素を含み得る。前記システム又は機器は、１つ以上のカートリッジを有し得る。前記カートリッジは、機器に挿入可能であるか、又はそれから再移動可能であり得る。前記カートリッジは、例えば検定を遂行するための、又は生物学的サンプルのための試薬を含み得る。前記機器は、機器レベル及びモジュール・レベルの制御装置の、１つ又は両方を含む１つ以上の制御装置（例えば、前記機器レベルの制御装置が、特定の操作手順を特定のモジュール上で遂行するように命令させるために構成され、及び前記モジュール・レベルの制御装置が、前記構成要素又はステーションをサンプル調製、サンプル検定、又はサンプル検出のための特定のステップを実行することを命令するために構成されている場合）を含み得る。代替的方法としては、機器レベルの制御装置は、これらの機能の両方を遂行するために、モジュール及びモジュールの構成要素に接続され得る）。前記機器は、機器レベル及びモジュール・レベルのサンプル取扱いシステムの両方を含む１つ以上のサンプル取扱いシステムを含み得る（例えば、機器レベルのサンプル取扱いシステムが、サンプル又は構成要素を、モジュール間を移動するために構成され、モジュール・レベルのサンプル取扱いシステムが、サンプル又は構成要素をモジュール内で移動させるために構成される場合。代替的方法としては、機器レベルのサンプル取扱いシステムは、これらの機能の両方を遂行するために構成され得る）。前記サンプル処理機器は、外部機器との双方向通信にあることができるので、前記サンプル処理機器は、情報を外部機器に送信し、及び情報もその外部機器から受け取るするために構成される。前記外部機器は、例えば、プロトコルを前記サンプル処理機器に送信し得る。
【０４２９】
いくつかの実施形態では、機器は、カートリッジを含み得る。前記カートリッジは、大きな機器から取外し可能であることができる。代替方法として、前記カートリッジは、前記機器に永久に固定されるか、又は一体化され得る。前記機器及び／又は前記カートリッジは、（両方とも）パッチ又はピル等の使い捨ての構成要素であることができる。いくつかの実施形態では、検定ステーションはカートリッジを含み得る。
【０４３０】
カートリッジは、同じ検査の選択のために構成された汎用カートリッジであることができる。汎用カートリッジは、特定の検査のために、遠隔の、又は搭載されたプロトコルを介して動的にプログラムされ得る。ある場合には、カートリッジ搭載された全ての試薬を有することができ、及び随意的に双方向通信システムを介してサーバ側（又はローカルの）制御を受けることができる。そのような場合には、実質的に全ての検定試薬をオンボードでカートリッジ搭載し、そのような使い捨てのカートリッジを使用するシステムは、管類、置換可能な液体タンクを必要とせず、又は手作業でのメンテナンス、校正を要求する他の実施形態、及び手作業及び処理ステップの介入に起因する品質の劣化を蒙る必要がない。本明細書において提供される、システム又は機器に対して、１つ以上の検定に必要な全ての試薬をカートリッジ内に含むカートリッジは、前記機器又はシステムが前記機器内に、検定試薬又は使い捨ての物を有さないことを可能にする。
【０４３１】
図７５を参照し、カートリッジ９９００の一実施形態について記載する。この実施形態は、を提供するために、前記カートリッジ９９００上に複数の異なる領域９９２０〜９９４０があり得ることを示す。これらの要素の混合は前記カートリッジ９９００を用いて遂行されるべき検定のタイプに依存する。非制限的な例として、前記カートリッジ９９００は、１つ以上のサンプル容器、ピペット・チップ、顕微鏡キュベット、大容積ピペット・チップ、大容積試薬ウエル、大容積ストリップ、反応容器の直線状アレイを持つキュベット、丸い容器、キャップ除去チップ、遠心分離機容器、光学的測定のために構成された遠心分離機容器、核酸増幅容器を受け入れるための領域を有し得る。前述のいずれの物も、前記異なる領域９９２０〜９９４０の中にあることができる。いくつかは、チップ及び容器を、参照によりその全体が全ての目的で本明細書に組み込まれる、同一出願人による米国特許第８，０８８，５９３号に示されるカートリッジと同様のアレーに配列させ得る。
【０４３２】
非制限的な例として、前記試薬は、前記カートリッジ中で異なることができ、及び限定はされないが、脂質パネル及びｃｈｅｍ１４パネル又は２つ以上の異なる臨床検査パネルの他の組み合わせなどの、検定パネルの少なくとも２つ以上のタイプを遂行するために望まれるものを少なくとも含むために選択され得る。例えば、いくつかのカートリッジは、核酸増幅、一般化学、免疫検定、又は血球計算からの少なくとも２つの異なる検定タイプを支持する試薬、希釈剤、及び／又は反応容器を有し得る。
【０４３３】
前記カートリッジ構成要素の任意の１つ以上は、前記システムのサンプル取扱いシステムによりアクセス可能であることができる。前記カートリッジ中の異なるゾーンは、前記システム中で用いられるピペット・ヘッドのピッチと一致するために構成され得る。随意的に、いくつかのゾーンは、ピペット・ヘッドのピッチの倍数又は分数であるピッチになるように構成される。例えば、前記カートリッジいくつかの構成要素は、前記ピッチの１／３ｘ、前記ピペット・ピッチの１／２ｘピッチ、その他は１ｘピッチ、その他は２ｘピッチにあり、更に他の物は４ｘピッチであることができる。
【０４３４】
図７５を未だに参照して、前記カートリッジの一平面上に構成要素が配置され得る一方で、他の物はより低いか、又はより高い平面に配置され得ることを理解されたい。例えば、いくつかの構成要素は、又は他の構成要素の下に配置され下方のより低い構成要素は、アクセス可能になる。この多層アプローチは、カートリッジ上の構成要素に関してより大きな充填密度を提供する。前記カートリッジ９９００の上には、限定はされないが、前記システム中の前記カートリッジ受け取り位置の上の適合するスロットと係合するために構成されたレール９８３４の配置特徴もあり得る。前記カートリッジは、前記システムが、いったん前記システムにより前記カートリッジが認識されると前記カートリッジの構成要素と正確に係合することを可能にする登録特徴（物理的、光学的等）も有し得る。非制限的な例として、検定処理中に、構成要素は、前記カートリッジ９９００から取り除かれるが、いくつかの実施形態は、統一された廃棄のために、全ての構成要素が、前記カートリッジへ戻ることを許容し得ることを理解されたい。随意的に、前記システムのいくつかの実施形態では、前記カートリッジを前記システムから排出する前に前記カートリッジに戻らなかった前記カートリッジの構成要素を廃棄するための廃棄領域、容器、シュート等を有し得る。いくつかの実施形態では、これらの領域は、前記システムの廃棄物を受け取るための専用領域であり得る。
【０４３５】
さて図７６を参照し、カートリッジ９９０１の別の実施形態について記載する。これは、減少した高さのカートリッジ９９０１を用い、その側壁は、減少した垂直の高さを有する。これらは、消耗品のより少ない物質の使用を提供し及び反応容器及び／又は試薬をもたらす。
【０４３６】
さて図７７を参照し、少なくともいくつかのカートリッジの更に別の特徴について記載する。図７７は、蓋９９７０を有するカートリッジ９９００の側面図を示し、前記蓋９９７０は、前記カートリッジ９９００を前記システムに挿入すると再移動可能であり、及び前記カートリッジ９９００が前記システムから取り外される場合には、カバーするために再係合する。そのような特徴は、前記カートリッジの構成要素の安全性及び保護（例えば、改ざん又は外部物質の不注意な導入を防止するため）を増加させるために有利であり得る。図７７に見られるように、限定はされないが、前記カートリッジ９９００の本体中の錠止め特徴９９７４を係合するスナップなどの係合特徴９９７２がある。限定はされないが、ピンなどの解放機構９９７６は、それが錠止め特徴９９７４に接触できる開口部中に挿入されることができ、及びそれを解放位置に移動させる。このことは、前記カートリッジ９９００がシステム中に挿入されたときに前記蓋９９７０の一つの端を自動的に脱係合させる。随意的に、前記解放機構９９７６は、作動させるピンを有するために、前記蓋９９７０の解放は、前記システムが、前記錠止め特徴９９７４を開錠するときに基づく。非限定的な一実施例では、限定はされないが、ねじりスプリングなどの、スプリング機構９９８０は、自動的に前記蓋９９７０を、錠止め機構９９７４が脱係合されたときに、矢印９９８２により示されるように、吊り上げて開くことができる。前記カートリッジ９９００を機器外に排出するときに、前記機器の外に出る、前記カートリッジ９９００の動作は、それが閉鎖機器９９８４の下を通過する際に、開放位置にある前記蓋９９７０が、閉鎖機器９９８４（点線で示される）に水平に係合すること、又はさもなければ、それに取りつけられことを引き起こし、それが９９８６により示されるように、カートリッジ９９００の動きに起因して、前記蓋９９７０を閉鎖位置に動かす。本実施形態では、前記スプリング機構９９８０は、開口部９９７８（図７５を参照のこと）を介して、前記カートリッジ９９００に係合される。
【０４３７】
図７８は、カートリッジ９９００の上に係合する前記蓋９９７０の一実施形態の透視図を示す。この蓋は、前記カートリッジが前記システム内にない場合に、前記カートリッジ前内部のカートリッジ９９００の様々な構成要素の全てを保持するために構成され得る。二重の係合特徴９９７２の使用は、より安全に前記蓋９９７０をカートリッジに保持し、及びカートリッジ錠止め機構と２つ以上の係合点を用いているために、ユーザーが不注意により前記蓋９９７０を開けてしまうことをより困難にする。図７８中に見られるように、前記カートリッジ９９００が、前記システム内に充填される前に前記カートリッジ９９００中に前記サンプル容器が配置されることを許容する切り取り部分９９８８も存在する。非限定的な一実施例では、これは、前記カートリッジの使用を、これが単に前記サンプル容器を、前記カートリッジ９９００内の１つの位置に配置することだけを許容するように単純化し、従ってサンプル充填のための前記ユーザーの前記カートリッジとの相互作用を、はるかに変化しにくく、また誤りが生じにくくする。前記蓋９９７０は、前記ユーザーの注意が、この実施形態では、開口部の鍵のある形状のために、特定の配向でしか挿入され得ない前記サンプル容器に、用意されている、利用可能な空のあるスロットに集中する代わりに、カートリッジ中の容器及び要素により気を取られることを防止するために不透明であることもできる。
【０４３８】
図７９を参照して、前記カートリッジ９９００は、様々なチップ、容器、又は他の要素から過剰の液体を除くために用いられる吸収剤パッド組立品１００００も含み得ることを理解されたい。一実施形態では、前記吸収剤パッド組立品１００００は、スペーサー１０００２、吸収剤パッド１０００４、及び接着剤層１０００６を含む多層構成を有する。いくつかの実施形態は、限定はされないがアクリル又は他の同様の物質等の材料により形成され得る前記スペーサー層１０００２を有しても、又は有さなくてもよい。前記スペーサー１０００２中の開口部の形状は、隣接した開口部のための吸収剤パッド１０００４を汚染することなく前記チップの過剰の流体を清掃するために、限定はされないがピペットチップ等が、スペーサー層１０００２に入るための特徴を許容するためにサイズ付けされている。随意的に吸収剤物質１０００４は、単独又は接着剤若しくは他の物質と共に特定の試薬又は他のゾーンを覆うために用いられ、チップは、下部の試薬に達するために吸収剤物質１０００４を通して貫通することを理解されたい。このことは、チップの挿入及び／又は撤去の際に前記チップの外側の過剰の流体の除去を提供し、及び交差反応性の削減を支援し得る。一実施形態では、吸収剤物質のやぶれ得る膜に類似することができる。いくつかの実施形態は、直線状であり、及び遠位部分において円錐状ではないチップを用い得るために、チップ直径の変動に起因して吸収剤物質との接触を失うことが無く、チップの外側部分からの流体の完全ではない拭き取りをもたらす。
【０４３９】
いくつかの実施形態では、チップは、そのチップの外側に過剰の流体を保持しないために構成されることができ、及び吸収剤パッドと共には用いられない。
【０４４０】
図８０を参照するが、前記カートリッジは、特定の機能様々なタイプの特殊化されたチップ又は要素も含み得ることを理解されたい。非制限的な例として、図８０中に見られるように、サンプル調製チップ１００５０について記載する。サンプル調製チップのこの実施形態では、開口部１００５４において、前記チップ１００５０のプランジャー１００５２が、単一のミニチップ・ノズルと連結し；前記ピペット・ノズルは、このプランジャーが、ノズル上に、よりしっかりと留まることを許容する、真空を形成するために「引く」ために設定されることができる。本実施形態では、前記サンプル調製チップの１００５０の樽の部分１００５６は、空洞１００５８及び１００６０において、ピペットの２つのミニチップ・ノズルと連結する。この様式で、前記ピペットシステムは、その上にノズルを持つ複数のヘッドを、前記チップ１００５０のハードウエアを移動するため、及びプランジャー１００５２を用いて吸引するための両方のために用いる。
【０４４１】
本実施形態では、前記チップ１００５０は、その上と下をガラス原料１００７２及び１００７４により結合される、樹脂部分１００７０を含み得る。ガラス原料物質は、サンプル精製化学に適合することができ、及び下流の検定中に何らのキャリー・オーバーの阻害をも浸出しない。随意的に、ガラス原料物質は、若しくはそのようなことを防止するために、表面を不動態化するべきである。随意的に、ガラス原料物質は、適切な孔を持つ多孔性であることができ、この樹脂は、その空洞の境界内に留まる。随意的に、ガラス原料は、樽及びガラス原料の間の連結が、典型的な操作流体圧に対抗して適正な位置を保持できるような、大きさに製造されなければならない。非制限的な例として、前記樹脂部分１００７０は、限定はされないが、修飾されない、及び化学的に修飾されたシリカ、ジルコニア、ポリスチレン又は磁気的ビーズを含む、選択された生体分子に最適に結合するようなものが選ばれ得る。
【０４４２】
一実施形態では、前記チップ１００５０を使用する方法は、樹脂１００７０を介して結合バッファーと混合された、溶解された精製されていないサンプルを吸引することを含む。そのような実施例では、選択されたＤＮＡ又は生体分子は廃棄物中に分注される。前記方法は、結合されたサンプルをきれいにし、及び流体を廃棄物容器に分注するために洗浄緩衝液を吸引することを含み得る。このことは、きれいなサンプルを得るために必要なだけ複数回繰り返し得る。前記方法は、下流の検定に影響し得る、残りの溶媒及びいかなるキャリー・オーバーの阻害物をも除去するために、樹脂を乾燥させるための、加熱された空気の吸引及び分注を更に含み得る。随意的に、前記チップ１００５０は、結合された目的の分子を取り外すために、溶出緩衝液の吸引のために用いられることができ、及び適切な収集容器に分注する前に、溶出緩衝液が、樹脂を完全に飽和することを許容し得る。
【０４４３】
いくつかの実施形態では、ピペット・チップは、前記ピペット・チップのサンプル取り込み部分とピペットの作動機構の道筋（例えば、ピストン・ブロック）の間に密封ができるように隔膜を含み得る。
【０４４４】
いくつかの実施形態では、ピペット・ノズル及びピペット・チップは、前記ピペット・チップが、前記チップ（例えば、回転により）上にねじ止めされ得るように、ねじ山を有し得る。前記ノズルは、ねじ山前記チップを前記ノズルにねじ止めするために回転できるか、又は前記チップが、回転し得る。前記チップは、前記チップを前記ピペット・ノズルにねじ止めすると、前記ノズル上の適切な位置で「係止」され得る。前記チップは、前記ノズル、又は前記チップを、前記チップを前記ノズルに取りつけたものと反対方向に回転させることにより「開錠」させ得る。
【０４４５】
図８１Ａ及び８１Ｂを参照して、いくつかの実施形態では、前記カートは、動力学を増強、及び／又は混合物を加熱するために、局所的に熱を発生するための化学的反応パックなどの少なくとも１つの熱的機器９８０２を含む。前記化学的反応パックは、酢酸ナトリウム又は塩化カルシウムなどの化学物質を含み得る。このことは、用の前に、前記カートリッジ９８００が、限定はされないが０°Ｃ〜８°Ｃの範囲等の冷蔵条件で、数日から数週間保存さは、約−２０°Ｃ〜８°Ｃ、随意的に−１０°Ｃ〜５°Ｃ、随意的に−５°Ｃ〜５°Ｃ、ｏｒ随意的に２°Ｃｔ〜８°Ｃであり得る。非限定的な一実施例では、前記熱的パック９８０２は、少なくとも１月の間冷蔵状態にある。実施においては、酢酸ナトリウムは、化学的反応熱的パック９８０２中の化学物質中で用いられる。酢酸ナトリウム三水和物の結晶は、５８．４°Ｃで融解し、水中に溶解する。それらが約１００°Ｃまで加熱され、及び次いで放冷されると、この水溶液は過飽和になる。この溶液は、結晶を生成することなく室温まで冷却できる。過飽和した溶液が攪乱される場合に、結晶が生成される。結晶化の結合形成過程は発熱的である。融合の潜熱は、約２６４〜２８９ｋＪ／ｋｇである。この結晶化の事象は、金属ディスクをクリックして、固体の酢酸ナトリウム三水和物に再び結晶化することを引き起こす、核形成中心を生成させることにより引き起こされる。このことは、前記システム中のピペット又は前記機器中の他の作動により引き起される。代替的に、酢酸ナトリウムの結晶をその表面上に持ったピペットのチップ／針が、酢酸ナトリウムの箔のシールを貫通できる。このことも、結晶化を引き起こす。酢酸ナトリウムの代わりに、他の発熱的反応も用いられることができ、及びこれらの他の反応が除外されないことを理解されたい。１つの非制限的な実施例は、塩化ナトリウムが含まれるポリマー性粉末から形成される多孔性マトリクス中のマグネシウム／鉄合金を用いるものである。この反応は、水の添加により開始される。この水は、塩化ナトリウムを電解質溶液中に溶解させ、マグネシウム及び鉄が、それぞれ、陰極及び陽極として機能することを引き起こす。随意的に、マグネシウム−鉄合金及び水の間の、発熱的な酸化・還元反応が、水酸化マグネシウム、水素ガス及び熱を生成するために用いられ得る。随意的に、前記システム上で、ファン又は他の流れを発生する機器が、対流を提供するために用いられる。このファンは、カートリッジの下側、側面に沿って、又は随意的にカートリッジの最上部の上に配置され得る。
【０４４６】
いくつかのカートリッジ９８００は、２つ以上のヒーターを有し得ることを理解されたい。図８１Ａ及び８１Ｂに見られるように、第二の熱的機器９８０４が、前記カートリッジ９８００の一部分であることもできる。いくつかの実施形態では、前記ヒーター９８０２及び９８０４は、前記カートリッジ９８００の特定の領域、特に温度に敏感な物質を含むか、又はそれらが特定の温度範囲で使用されるときに、より一貫した、若しくは正確な結果を提供する、容器、ウエル、又は他の特徴の温度を熱的に制御するために、配置され、及びその大きさに製造される。図８１Ａ及び８１Ｂに見られるように、前記ヒーター９８０２及び９８０４は、カートリッジ中のそれらの位置を熱的に条件付け（加熱又は冷却）するために配置される。いくつかの実施形態では、前記ヒーター９８０２及び９８０４は、カートリッジ中の特定の試薬を熱的に条件付けするために配置される。限定はされないがアルミニウム銅等の熱的伝導物質も、前記カートリッジの特定の領域を優先的に熱的に条件付けするために前記カートリッジ内に取り込まれ得ることを理解されたい。非限定的な一実施例では、前記熱的伝導物質９８０６及び９８０８は、前記カートリッジとは異なる物質から形成されることができ、特定のピペット・チップ、試薬ウエル、希釈剤ウエル等を、受け入れるか適合するために形成されるか、又はさもなければそれらと接触するか、若しくはそれらの近くにあるために形状付けされる。いくつかの実施形態では、熱的条件付けを、前記カートリッジの他の領域により容易に伝播するために、前記熱的伝導物質は、前記熱的機器からは間隔を置いて配置された、それらの領域を、条件付けするために用いられ得る。随意的に、前記熱的伝導物質は、前記熱的パックの上の目的の領域にのみ配置され、及び前記カートリッジのいくつかの他の領域を熱的に条件付けするためだけに設計される。随意的に、いくつかの実施形態は、限定はされないが金属ビーズ又は他の熱的伝導物質等の熱的伝導物質を、前記カートリッジのポリマー性又は他の物質の中に統合できる。前記カートリッジ前記カートリッジ／機器の他の部品に影響を与えることなく温度制御により分離された領域（例えば、核酸検査のための高温を持つ領域）を持つことができる。
【０４４７】
図８２を参照し、別の実施形態では、レール９８３２を持つ前記カートリッジ受け取り位置９８３０は、マイクロ流体カートリッジ９８１０を含むカートリッジを受け入れるために構成される。この受動的流動カートリッジ９８１０は、もう１つのサンプル預入位置９８１２を有し得る。非制限的な例として、このカートリッジ９８１０は、その２つとも、全ての目的で、参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，００７，９９９号及び７，８８８，１２５号に記載されるマイクロ流体カートリッジであり得る。前記受動的流動カートリッジ９８１０は、前記カートリッジ受け取り位置の少なくとも１つのスロット９８３２と係合する１つ以上のレールも有し得る。前記カートリッジ受け取り位置９８３０は、前記カートリッジ上に、限定はされないが、電気的コネクタ又は光学的コネクタなどの、もう一つの信号接続位置を有し得るので、電極、光ファイバー、又は前記カートリッジ中の他の要素は、前記システム中の前記カートリッジ９８１０の要素からの信号を読み取ることのできる、対応する装置と通信することができる。
【０４４８】
ピペットは、サンプルを前記カートリッジ９８１０中に充填するために用いられ得ることを理解されたい。随意的に、前記受動的流動カートリッジ９８１０も、サンプルを前記カートリッジ９８１０中の特定のポートから、前記サンプル・カートリッジ上の他のカートリッジへ、又は他のタイプのサンプル容器へと輸送するために使用するために前記ピペットに統合され得る。終了後に、前記カートリッジは、９８１９に示されるように前記カートリッジ受け取り位置９８３０から、抜き取られる。
【０４４９】
図８３を参照し、更なる実施形態では、前記レール９８３２を持つカートリッジ受け取り位置９８３０は、マイクロ流体部分９８２２を有するカートリッジを受け取るために構成される。この非限定的な実施例では、前記マイクロ流体部分９８２２は、様々な試薬領域９８２６及びサンプル容器領域９８２８を有し得る、より大きなカートリッジ９８２４に取りつけられる。いくつかの実施形態は、前記サンプル流体を、前記機器中に充填されて、分析される準備ができるま、気密な容器中に輸送するサンプル容器保持位置９９３８を持つカートリッジも有し得る。非限定的な一実施例では、マイクロ流体部分９８２２の中に、等分化される前記サンプルは、前記サンプル容器中の物質により前処理され得る。いくつかの実施形態では、前記マイクロ流体部分９８２２は、前記カートリッジ９８２４から分離された位置に移動され得るので、前記マイクロ流体部分９８２２上での処理は、前記カートリッジ９８２４上で生じる、他のサンプル処理と同時に生じ得る。随意的に、前記システムは、移動された前記マイクロ流体部分９８２２を有し得るので、本実施形態においては、前記マイクロ流体部分９８２２の下部に収納される、他の試薬、希釈剤、チップ、又は容器は、使用のためにアクセス可能になる。随意的に、前記マイクロ流体部分９８２２は、使用後に、前記カートリッジ９８２４に、戻されることができる。全体のカートリッジ９８２４は、前記システム中で使用されない時に、改善されたカートリッジ取扱いのために封入されたユニットを提供するためにカバー９９７０（図示せず）を用い得る。
【０４５０】
図８４を参照して、カートリッジ受け取り位置９８３０の別の実施形態について記載する。この実施形態は、カートリッジ９８４２上の複数の検出器の位置９８４１を示す。ピペット９８４４は、サンプルを１つ以上の前記検出器位置９８４１に輸送するために用いられ得る。非限定的な一実施例では、サンプルの一つの検出器位置９８４１から別の位置への移動、又は随意的に、サンプル容器から、前記検出器位置９８４１の１つ以上の移動は、前記ピペット９８４４の手段によることができる。
【０４５１】
非限定的な一実施例では、前記検出器位置９８４１における前記サンプルの測定は、２つの様式の内の１つにおいて用いられる検出電極の手段によることができる。第一に、前記変化は、露出された基準キャパシターに関して測定され得る。この実施形態では、前記参照電極は、前記検出電極と同じ溶液に曝露される。随意的に、プローブは、探査される親和性と同様の電気的特性を有するように設計されるが、前記参照電極に接する溶液中の標的には結合しないように設計される。検出電極（又はそこに取りつけられた親和性プローブ）に結合が生じ、その電気的特性が変化するが、前記参照電極の電気的特性が同じに留まる際の統合された電荷（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｈａｒｇｅ）における変化が測定される。第二に、検体が結合する前及び後の同じ電極の２つの測定が、結合によりもたらされる統合された電荷における変化を確立するために比較される。この場合には、前回の同じ電極が‘参照を提供する。前記機器は、差分検出モードにおいて作動し、マトリクス又は他の雑音源による同相雑音を拒絶するために参照及び検出電極の両方が親和性プローブ（異なる親和性の）に取りつけられる。
【０４５２】
代替的な構成としては、前記参照電極は、検出電極が、直接キャパシタンス測定を行えるように校正できる(非差分)。この構成では、前記参照電極は、エポキシなどの小さな誘電物質に覆われるか、又は機器の若しくは空気に露出されたままにされる。前記電極からの信号は、次いで測定の絶対参照を確立するために開回路と比較されるが、雑音の影響をより受け易い。そのような実施形態は、絶対検出モードにある機器を使用し、その参照は露出されない(又は空気などの固定された環境に露出される)固定されたキャパシタである。
【０４５３】
次いで図８５〜８８を参照するが、いくつかの実施形態では前記熱的機器は、カートリッジ９８００のような消耗品の一部には一体化されないが、その代わりに、前記システムのハードウエアの部分である非消耗品に一体化されることを理解されたい。前記熱的機器は熱的制御ユニットであってよい。図８５は、前記システムの検定ステーションを受け取る位置９８３０の中に受け取られたカートリッジ９８２０の一実施形態を示す。いくつかの実施形態では、検定ステーションを受け取る位置トレイであり得る。この非制限的な実施例では、前記検定ステーションを受け取る位置９８３０は、前記カートリッジ９８２０上のレール９８３４を受け入れるために形状付けられたスロット９８３２を有する。前記カートリッジ９８２０は、前記検定ステーションを受け取る位置９８３０内に、前記カートリッジ９８２０がストップ９８３６と係合するまで挿入される。図８５〜８８の中の領域及び随意的に本明細書に記載される他のカートリッジにおいては、前記領域は、参照によりその全体が全ての目的で本明細書に組み込まれる、米国特許第８，０８８，５９３号のカートリッジにおいて示されるような複数のウエル、チップ等を含むことを理解されたい。
【０４５４】
さて、前記検定ステーションを受け取る位置９８３０の下側を示し、前記検定ステーションを受け取る位置９８３０の上には、前記検定ステーションを受け取る位置９８３０の上の望ましい位置にある場合に、前記カートリッジ９８２０の下側の流れを促進するために、対流機器９８４０が配置され得ることを示す図８６を参照する。図８６は、前記機器９８４０が、１つの位置だけにある場合を示しているが、前記カートリッジ９８２０の他の領域にアクセスするために機器９８４０は１つ以上の他の位置にも配置され得ることを理解されたい。いくつかの実施形態は、少なくとも１つの前記対流機器９８４０を、空気中で引くように、一方で少なくとも１つの他の対流機器９８４０は、前記カートリッジの外へ空気を押し出すように構成し得る。前記カートリッジ９８２０の下側又は他の領域に空気の流れを導くために、限定はされないが、羽根、フィン、ロッド、管等の特徴があってよい。
【０４５５】
図８７を参照するが、前記検定ステーションを受け取る位置９８３０の上の対流機器９８４０の上に配置された前記カートリッジ９８２０の断面図が示される図８７は、消耗品ではない、前記システムの一部として残り、及び前記カートリッジと共には廃棄されない熱的機器９８５０があることを示す。代替的に、いくつかの実施形態は、前記熱的機器９８５０を前記カートリッジ中に一体化でき、その場合には、前記熱的機器９８５０は、消耗品の一部である。図８７中に見られるように、前記カートリッジ９８２０中で、熱的に条件付けされるために、前記熱的機器９８５０は、標的とする物質９８５２から間隔を置かれた第一の位置にある。図８７を未だに参照し、いくつかの実施形態では、前記カートリッジの下側は、場合により、前記カートリッジ９８２０の下側へのアクセスを許容するハッチ、ドア、又はカバーを除いて、実質的に封入される。
【０４５６】
図８８を参照するが、この図は、前記熱的機器９８５０が、熱的に条件付けされるために、前記カートリッジ９８２０の領域及び／又は構成要素と、より直接的に接触図８８に示されるように、前記熱的機器９８５０は、熱的に条件付けされるために、限定はされないが、前記カートリッジ９８２０の領域及び／又は構成要素の表面に係合するために適合するように形成された、空洞、開口部等の形状を有し得る。前記熱的機器９８５０は、前記カートリッジ又はカートリッジ構成要素の特徴と係合する部分を、加熱又は冷却するために様々な熱的要素を用い得ることを理解されたい。非限定的な一実施例では、前記熱的機器９８５０は、前記機器９８５０中で加熱ロッド９８５２を用い得る。これらは、電気抵抗加熱等による熱的条件付けを引き起こし得る。ヒーター・ブロック中の対応する空洞から、狭い空隙を通じて、それぞれの前記熱的条件付けを加速することを支援し得る。随意的に、いくつかの実施形態は、初期の熱的条件付け相の後に、前記カートリッジに、より早く定常状態条件をもたらすために、前記対流機器９８４０を用い得る。非制限的な例として、冷蔵された（例えば、４°Ｃ）前記カートリッジ９８２０中のカートリッジの丸い容器と係合する、予め加熱されたヒーター・ブロックが前記熱的機器９８５０であることができ、次いで熱的機器９８５０からの急速な加熱、次いで対流機器９８４０によるファン冷却、次いで約１８０秒以内に、容器中に制御可能な操作温度を導く。
【０４５７】
熱的に条件付けが完了した後又は前記対流機器９８４０へのよりよいアクセスを提供するために、前記熱的機器９８５０は、限定はされないが窪み９８５８中に位置する等、随意的にそれが、前記カートリッジ９８２０の前記検定ステーションを受け取る位置９８３０への挿入及び／又はそれからの取り出しを妨害しない位置に戻る。
【０４５８】
図８９及び９０を参照し、更に別の熱的制御構成について記載する。図８９中に見られるように、一実施形態はモジュールの支持構造９８７０が熱的に制御され得ることを示す。いくつかの実施形態では、前記モジュールの支持構造は、筐体であり得る。、その上に複数の構成要素が取りつけられ得る（図示の容易さのために図示せず）前記モジュールの支持構造９８７０は、次いで前記筐体９８７０に取りつけられた複数の構成要素への熱的条件付けを提供するために用いられる。前記モジュールの支持構造９８７０は、熱的底板９８７２を有し得る。前記熱的底板９８７２は、底板９８７２全体又はその一部分に均一な熱的状態を形成し得る。非制限的な実施例として、前記熱的条件付けは、熱的に底板に用いられる伝導性の物質に埋め込まれたか、又はその上にある電気抵抗的要素によることができる。
【０４５９】
随意的に図９０中に見られるように、別の実施形態は、底板の中の１つ以上の位置に選択的に熱的に条件付けする不均一な熱的底板９８８２を有するモジュールの支持構造９８８０を用い得る。これは、底板のための熱的に伝導性、熱的に中立、又は熱的に絶縁する物質と共に使用するために設計され得る。これは、モジュールの支持構造９８８０上に取りつけられた構成要素の様々な操作状態に対する望ましい熱的プロファイルに応じて、異なる熱的ゾーンを形成することを可能にする。非制限的な例として、いくつかの実施形態は、モジュールの支持構造９８８０上の前記検定ステーションを受け取る位置の下に加熱された位置を有し得る。システムが、ラック上の複数の筐体又は他の複数の筐体システムを用いる場合、いくつかの実施形態は、それらの筐体だけを前記熱的底板と用い得る。随意的に、いくつかの実施形態は、熱的底板を持つか、又は持たない筐体の混合を用い得る。
【０４６０】
いくつかの実施形態では、カートリッジなどの消耗品及び前記システムハードウエアの両方が熱的機器を含む。いくつかの実施形態では、使用前又は使用中にカートリッジは熱的に条件付けされない。
【０４６１】
随意的に、前記カートリッジは、外部又は内部の刺激に基づいて、異なる構成に変換することもできる。前記刺激は前記カートリッジ本体上にあるか、又は前記カートリッジの部品であるセンサーを介して検出され得る。ＲＦＩＤタグ等のより通常のセンサーが、前記カートリッジの部品であることができる。例えば、前記サンプル収集及び分析が、（例えば、集中治療室にいる患者のために、サンプルが、前記患者から収集され、次いで分析のために前記機器に移動される等）２つの離れた位置で実行される場合に前記カートリッジは、バイオメトリックセンサーを装備し得る。このことは、患者サンプルを前記カートリッジに連結することを可能にし、それにより誤りを防ぐことができる。前記カートリッジは、前記カートリッジ上の異なる容器、チップ等の間で、信号及び／又は流体を移動させるために電気的及び／又は流体的相互接続を持ってもよい。前記カートリッジは検出器及び／又はセンサーも含み得る。
【０４６２】
フィードバック、自己学習、及び検出機構を有する知的能力のあるカートリッジ設計は、ポイント・オブ・サービス有用性、廃棄物削減、及びより高い効率を有するコンパクトな形状因子を可能にする。
【０４６３】
一実施形態では、分離された外部ロボットのシステムが、必要に応じてリアルタイムで新しいカートリッジを組み立てるために、現場で利用可能である。代替方法として、この能力は、前記機器又はカートリッジの一部であり得る。検定を実行するための個別のカートリッジ構成要素は、限定はされないが、試薬を含む密封された容器と同時に、混合及び光学的又は非光学的測定のためのチップ及び容器を含み得る。これらの構成要素の全て又はいくつかは、自動化されたロボットのシステムにより、リアルタイムで、カートリッジ本体に加えられ得る。それぞれの検定望まれる構成要素は、カートリッジ個別に充填されるか、又はミニ・カートリッジ内に予め包装され得る。このミニ・カートリッジは、次いで前記機器中に挿入されるより大きなカートリッジに加えられる１つ以上の検定ユニット、試薬ユニット、チップ、容器又は他の構成要素が、カートリッジにリアルタイムで加えられる。カートリッジは、それらに予め装填された構成要素を持たなくてもよいか、又は予め装填されたいくつかの構成要素を有し得る。患者の注文に基づいて、追加的な構成要素が、リアルタイムでカートリッジに加えられる。カートリッジに加えられる前記構成要素の位置は予め決定され及び／又は保存されるので、前記機器プロトコルは、前記機器内で正しく前記検定ステップを遂行し得る。前記機器は、前記検定カートリッジ構成要素が前記機器により利用可能である場合には、前記カートリッジをリアルタイムで構成もできる。例えば、チップ及び他のカートリッジ構成要素が、前記機器中に充填されることができ、及び患者の注文をその時点で実行することを前提として、カートリッジに、リアルタイムで充填されることができる。
【０４６４】
図２は、機器２００の実施例を示す。機器はサンプル収集ユニット２１０を持つことができる。前記機器は、１つ以上のモジュール２３０ａ、２３０を支持できる、１つ以上の支持構造物２２０を含み得る。前記機器の残りの部分を支持又は含むことのできる、機器筐体２４０を含み得る。機器は、制御装置２５０、ディスプレー２６０、電源ユニット２７０、及び通信ユニット２８０を更に含み得る。前記機器は、前記通信ユニットを介して外部機器２９０と通信し得る。前記機器は、前記機器により実行されるべき、１つ以上のステップ又は１つ以上のステップの達成のために指示を与える能力を有し得るプロセッサ及び／又はメモリを有し得て、及び／又は前記プロセッサ及び／又はメモリは１つ以上の指示を保存する能力を有し得る。サンプル収集
【０４６５】
機器サンプル収集ユニットを含み得る。前記サンプル収集ユニットは、前記被験者からサンプルを受取るために構成され得る。前記サンプル収集ユニットは、前記被験者から直接にサンプルを受取るために構成され得るか、又は前記被験者から収集されたサンプルを間接的に受取るために構成され得る。
【０４６６】
前記被験者からのサンプル収集において１つ以上の収集機構が用いられ得る。収集機構は、サンプル収集において、１つ以上の原理を用いることができる。例えば、サンプル収集機構は、重力、毛細管作用、表面張力、吸引、真空力、圧力の差、密度の差、熱的な差、又はサンプル収集における任意の他の機構、又はその組合せを用い得る。
【０４６７】
体液は、限定はされないが、指先穿刺、ランセットで突くこと、注射器による抜き取り、ポンピング、拭き取り、ピペッティング、呼気収集、及び／又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の技法を含む、さまざまな方式で前記被験者から収集され、及び機器に提供され得る。前記体液は、体液収集器を用いて提供され得る。体液収集器としては、ランセット、毛細管、管、ピペット、注射器、注射針、極微注射針、ポンプ、レーザー、多孔膜又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の収集器が挙げられる。前記体液収集器は、ランセット及び／又は毛細管の前記カートリッジ本体又は容器への包含、又は生物学的サンプルを前記患者から直接吸引できるピペットを介して等により、カートリッジ又は前記機器に一体化され得る。前記収集器は、人又は自動化により、直接又は遠隔的のいずれかにより、操作され得る。自動化又は遠隔の人的操作を達成するための一手段は、カメラ又は他の検出機器の前記収集器それ自身、又は前記機器若しくはカートリッジ若しくはその任意の構成要素への組み込みにより、及び前記サンプル収集を導くために前記検出機器を使用することである。
【０４６８】
一実施形態では、ランセットは前記被験者の皮膚を穿刺して、例えば、重力、毛細管作用、吸引、圧力の差及び／又は真空力を用いてサンプルを抜き取る。前記ランセット、又は任意の他の体液収集器は、前記機器の部品、前記機器のカートリッジの部品、システムの部品、又はスタンドアロンの構成要素であってよい。別の実施形態では、レーザーは、前記皮膚を穿刺するためか、又は患者から組織サンプルを切断するために用い得る。前記レーザーは、サンプル収集部位を麻酔するためにも用い得る。別の実施形態では、センサーは、侵襲的にサンプルを取得することなく、光学的に前記皮膚を通して測定し得る。いくつかの実施形態では、パッチは、前記被験者の皮膚を穿刺し得る複数の極微注射針を含み得る。必要に応じて、前記ランセット、前記パッチ、又は任意の他の体液収集器は、さまざまな機械的、電気的、電気機械的、又は任意の他の周知の活性化機構又はそのような方法の任意の組合せにより活性化され得る。
【０４６９】
ある場合には、体液収集器は、使い捨てのもの上に提供されるか、それ自身が使い捨てである、穴開け機器である。前記穴開け機器は、サンプル又はサンプルに関する情報を、前記サンプルを処理できる使い捨てではない機器に運搬するために使用できる。代替方法として、前記使い捨ての穴開け機器それ自身が、サンプルを処理する、及び／又は分析し得る。
【０４７０】
一実施例では、体液を産生するために、前記被験者の指（又は前記被験者の体の他の部分）を穿刺できる。前記体液は、毛細管、ピペット、拭い取り綿、降下、又は当技術分野で周知の任意の他の機構を用いて収集され得る。前記毛細管又はピペットは、前記機器、及び／又は機器に挿入されるか、又は取付けられることができる機器のカートリッジとは別個であることができるか、又は機器及び／又はカートリッジの部品であることができる。能動機構（身体を越える）が必要とされない別の実施形態では、唾液サンプル又は指先穿刺サンプルで生じるように、前記被験者は、単に体液を前記機器及び／又はカートリッジに提供し得る。
【０４７１】
体液は、限定はされないが、指先穿刺、ランセットで突くこと、注射器により、及び／又はピペッティングを含む様々な方法により、前記被験者から抜き取られて、機器に提供され得る。前記体液は、静脈的又は非静脈的方法を用いて収集される。前記体液は、体液収集器を用いて提供され得る。体液収集器は、ランセット、毛細管、管、ピペット、注射器、静脈的採血、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の収集器を含み得る。一実施形態では、ランセット皮膚を穿刺し、及びサンプルを、例えば、重力、毛細管作用、吸引、又は真空力を用いて抜き取る。前記ランセットは、前記読み取り機器の部品、前記カートリッジの部品、システムの部品、又は使い捨てであり得るスタンドアロンの構成要素であることができる。必要に応じて、前記ランセットは、様々な機械的、電気的、電気機械的、又は任意の他の周知の活性化機構、又はそのような方法の任意の組合せにより活性化され得る。一実施例では、体液を産生するために、前記被験者の指（又は前記被験者の体の他の部分）が穿刺され得る。前記被験者の体の他の部分の例としては、限定はされないが、前記被験者の手、手首、腕、胴、脚、足、耳、又は首を挙げることができる。前記体液は、毛細管、ピペット、又は当技術分野で周知の任意の他の機構を用いて収集され得る。前記毛細管又はピペットは、前記機器及び／又はカートリッジから別個であるか、又は機器及び／又はカートリッジ若しくは容器の部品であってよい。能動機構が要求されない別の実施形態では、唾液サンプル又は指先穿刺サンプルで起きるように、前記被験者は、単に体液を前記機器及び／又はカートリッジに提供し得る。前記収集された流体は、前記機器内に配置され得る。体液収集器は、前記機器に取付けられ、前記機器に取外し可能に取付けられ、又は前記機器とは別個に提供され得る。
【０４７２】
いくつかの実施形態では、サンプルは、前記機器に直接提供され得るか、又は追加的な容器若しくは導管として使用できる構成要素若しくはサンプルを機器に提供する手段を用いることができる。一実施例では、糞便がカートリッジ上に拭い取られ得るか、又はカートリッジ上の容器に提供され得る。別の実施例では尿カップを、機器のカートリッジ、機器、又は機器の周辺から抜き出すことができる。代替方法として、小さな容器を、機器のカートリッジ又はカートリッジ周辺から、押し出す、抜き出す、及び／又はねじりだすことができる。尿は直接か、又は尿カップから前記小さな容器に提供される得る。別の実施例では、鼻腔拭い液がカートリッジ中に挿入され得る。カートリッジは、前記鼻腔拭い取り綿と相互作用できる緩衝液を含み得る。ある場合には、カートリッジは、１つ以上の試薬、希釈剤、洗浄液、緩衝液、又は任意の他の溶液又は物質を有する１つ以上のタンク又は貯留器を含み得る。組織サンプルは、前記サンプルを処理するために、カートリッジ中に埋め込まれたスライドの上に配置され得る。ある場合には、組織サンプルは、任意の機構（例えば、開口部、トレイ等）びよりカートリッジに提供されることができ、及び前記カートリッジ中で、スライドは自動的に調製され得る。流体サンプルがカートリッジに提供されることができ、及び前記カートリッジは、随意前記カートリッジ中のスライドとして調製され得る。カートリッジ又はその中の容器にサンプルを提供する、全ての記載は、カートリッジを必要とせずに、前記サンプルを直接前記機器に提供することにも適用され得る。ステップ本明細書に記載される前記カートリッジにより実行される任意のステップも、カートリッジを必要とすることなく前記機器により直接実行され得る。
【０４７３】
サンプル収集のための容器は、広範囲の異なる生物学的、環境的、及び任意の他の母体からサンプルを得るために構成され得る。前記容器は、指又は腕等の体の一部から、前記体の一部を容器に触れることにより、サンプルを直接受取るために構成され得る。サンプルは、随意的に、容器若しくはカートリッジ、又は前記機器の中にサンプル移動する、単独ステップの処理のために設計され得るサンプル移動機器を介して導入され得る。収集容器は、尿、糞便、又は血液等の、それぞれの異なる、処理されるサンプル母体のために設計され、及びカスタム化され得る。例えば、サンプルのピペット操作の必要なしで、密封容器がカートリッジ中に直接配置され得るように、従来の尿カップから、密封容器がねじり出されるか、又は飛び出すことができる。サンプル収集のための容器は、指先穿刺（又は他の穿刺部位）からの血液を取得するために構成され得る。前記収集容器が、それぞれが１つ以上の分離されたチャンバーと結合された１つ以上の入口ポートを持つために構成され得る。前記収集容器は、１つ以上の分離されたチャンバーと結合された単独の入口ポートを持つために構成され得る。前記収集されたサンプルは前記チャンバーに毛細管作用により流入できる。それぞれの分離されたチャンバーは１つ以上の試薬を含み得る。それぞれの分離されたチャンバーは他のチャンバーからの異なる試薬を含み得る。前記チャンバー中の試薬は前記チャンバー壁に被覆され得る。前記試薬は、試薬の混合及び前記サンプル中での分布を制御するために、前記チャンバーの特定領域に堆積されることができ、及び／又は段階化された様式にあることができる。チャンバーは、抗凝固剤（例えば、リチウム−ヘパリン、ＥＤＴＡ（エチレンジアミン四酢酸）、クエン酸塩）を含み得る。前記チャンバーは、さまざまなチャンバーの間でサンプルの混合が生じないように配置され得る。前記チャンバーは、前記さまざまなチャンバーの間で、決定された量の混合が生じるように配置され得る。それぞれのチャンバーは、サイズ及び／又は容積において、同一であることも、異なることもできる。前記チャンバーは、前記サンプルにより、同一又は異なる速度で満たされ得るために構成され得る。前記チャンバーは、開口部又はバルブを有し得るポートを介して前記入口ポートに結合され得る。そのようなバルブは、流体が一方向又は二方向に流れることを許容するために構成され得る。前記バルブは、受動的又は能動的であり得る。前記サンプル収集容器は、特定の領域において、透明又は不透明であってよい。前記サンプル収集容器は、前記サンプル収集プロセスの自動化された、及び／又は手動の評価を可能にするために、１つ以上の不透明領域を持つために構成され得る。それぞれのチャンバー中のサンプルは、前記機器により、前記サンプル収集容器と連結するために、チップ又は容器が嵌められたサンプル取扱いシステムにより抽出され得る。それぞれのチャンバー中のサンプルは、プランジャーにより強制的に押し出される。前記サンプルは、それぞれのチャンバーから、個々に又は同時に抽出、又は排斥される。
【０４７４】
サンプルは、環境又は任意の他のソースから収集され得る。ある場合には、前記サンプルは、前記被験者からは収集されない。実施例サンプルの例としては、検査され得る、流体（液体、気体、ゲル等）、固体、又は半固体物質が挙げられる。１つのシナリオでは、食品製品が、前記食品を食べても安全か否かを決定するために検査され得る。別のシナリオでは、環境サンプル（例えば、水サンプル、土壌サンプル、空気サンプル）が、汚染物質又は毒素がないかどうかを決定するために検査され得る。そのようなサンプルは、本明細書の他の部分に記載されるものを含む任意の機構を用いて収集され得る。代替方法として、そのようなサンプルは、前記機器、カートリッジ又は容器に直接提供され得る。
【０４７５】
前記収集された流体は、前記機器内に配置され得る。ある場合には、前記収集された流体は、前記機器のカートリッジ内に配置される。前記収集された流体は、前記機器の任意の他の領域内に配置され得る。前記機器は、前記被験者から、体液収集器から、又は任意の他の機構から、直接か否かに関わらず、サンプルを受取るために構成され得る。前記機器のサンプル収集ユニットは、サンプルを受取るために構成され得る。
【０４７６】
体液収集器は、前記機器に取付けられ、取外し可能に前記機器に取付けられ、又は前記機器とは別個に提供され得る。ある場合には、前記体液収集器は、前記機器と一体化される。前記体液収集器は、前記機器の任意の部分に、取付け、又は取外し可能に取付けられ得る。前記体液収集器は、前記機器サンプル収集ユニットと流体連結にあるか、又は流体連結され得る。
【０４７７】
カートリッジは、前記サンプル処理機器中に挿入され得るか、又はさもなければ前記機器と連結される。前記カートリッジは、前記機器に取付けられ得る。前記カートリッジは、前記機器から取り外され得る。一実施例では、サンプルが、前記カートリッジサンプル収集ユニットに提供され得る。カートリッジは、前記機器に挿入される前に、選択された温度（例えば、４°Ｃ、室温、３７°Ｃ、４０°Ｃ、４５°Ｃ、５０°Ｃ、６０°Ｃ、７０°Ｃ、８０°Ｃ、９０°Ｃまで等）にもたらされることができる。前記サンプルは体液収集器を介して、前記サンプル収集ユニットに提供されても、又はされなくてもよい。前記体液収集器は、前記機器に取付けられ、取外し可能に前記機器に取付けられ、又は前記機器とは別個に提供され得る。前記体液収集器は、前記サンプル収集ユニットと一体化されても、又はされなくてもよい。前記カートリッジは、次いで前記機器に挿入され得る。代替方法として、前記サンプルは、前記カートリッジを使っても、使わなくても、直接前記機器に提供され得る。前記カートリッジは、前記機器の操作において使用される１つ以上の試薬を含み得る。前記試薬は、前記カートリッジ内に内蔵され得る。試薬は、試薬が前記機器中に管及び／又は緩衝液のタンクを介してポンプで汲み上げられることを必要とせずに、カートリッジを介して機器に提供され得る。代替方法として、１つ以上の試薬が、機器に予め搭載されて提供され得る。前記カートリッジは、外郭及び挿入可能な管、容器、又はチップを含み得る。前記カートリッジは、例えば、検定ユニット、試薬ユニット、処理ユニット、又はキュベット（例えば、血球計算器キュベット）を含み得る。容器又はチップは、検査を行うために必要な試薬を保存するために用いられ得る。いくつかの容器又はチップは、予めカートリッジ中に充填され得る。他の容器又はチップは、必要であれば、冷却された環境中で前記機器内に保存され得る。検査の時に、前記機器は、必要であれば前記機器内のロボットのシステムを用いて、前記搭載された保存容器又はチップを特定のカートリッジと組み立てることができる。
【０４７８】
いくつかの実施形態では、カートリッジは、マイクロ流体チャネルを含む。検定は、カートリッジのマイクロ流体チャネル中で遂行され得るか又は検出され得る。カートリッジのマイクロ流体チャネルは、例えば、チップと連結するための開口部を持つので、サンプルは、前記チャネル内に充填され又は前記チャネルから取り除かれ得る。いくつかの実施形態では、サンプル及び試薬は、容器中で混合されることができ、及び次いでカートリッジのマイクロ流体チャネルに移動される。代替的に、サンプル及び試薬はカートリッジのマイクロ流体チャネル内で混合され得る。
【０４７９】
いくつかの実施形態では、カートリッジは、電子的マイクロ流体塗布のためのチップを含む。液体の小容積が、そのようなチップに塗布されることができ、及び検定は、このチップ上で遂行され得る。液体は、例えば、チップ上に滴下又はピペットで塗布され、及び例えば電荷により移動される。
【０４８０】
いくつかの実施形態では、カートリッジは、例えば、抗体、核酸プローブ、緩衝液、色原体、化学発光化合物、蛍光化合物、洗浄溶液、染料、酵素、塩、又はヌクレオチドを含む１つ以上の検定ユニット、試薬ユニット、又は他の容器を含む。いくつかの実施形態では、容器は、複数の異なる試薬をその容器中に含み得る(例えば、緩衝液、塩、及び酵素を同じ容器に)。単一の容器中の複数の試薬の組み合わせは、試薬混合物であってよい。試薬混合物は、例えば、液体、ゲル又は凍結乾燥形態であることができる。いくつかの実施形態では、カートリッジ中の１つ以上の又は全ての容器はぴ密封される(例えば、密封された検定ユニット、試薬ユニット等)。前記密封された容器は、個別に密封されるか、それらの全てが同じ密封を共有し得る(例えば、カートリッジの広さの密封)か、容器の群が共に密封され得る。密封する物質は、例えば、金属箔又は合成物質(例えば、ポリプロピレン)であってよい。前記密封する物質は、食又は分解に抵抗するために構成され得る。いくつかの実施形態では、容器は、隔膜を有し得るので、容器の内容物は隔膜を穿刺するか超えない限り空気には曝露されない。
【０４８１】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるカートリッジは、前記カートリッジのオンボードで１つ以上の検定を遂行するために必要な全ての試薬を含み得る。カートリッジは、オンボードで１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６、３８、４０、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、８５、９０、９５、１００、又はそれより多い検定を遂行するために必要な試薬の全てを含み得る。前記検定は、本明細書の他の部分で開示される任意の検定又は検定タイプであり得る。いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるカートリッジは、前記カートリッジ内に被験者からの生物学的サンプルに対して遂行されるべき検定の全てを遂行するために必要な全ての試薬を含み得る。いくつかの実施形態では、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６、３８、４０、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、８５、９０、９５、１００、又はそれより多い検定が、被験者からの生物学的サンプル中で遂行されるべきである。カートリッジは、被験者からの生物学的サンプルを受け取るか、又は保存するためにも構成され得るので、１つ以上の検定を遂行するために必要な全ての試薬及び生物学的物質が、前記サンプル及び試薬を含むカートリッジの前記機器中への挿入を介して機器に提供される。サンプルのカートリッジを介した機器中への導入の後に、サンプルは、例えば、前記機器中に、アーカイビング若しくは後での分析を達成するために保存されるか、又は前記機器中で培養され得る。いくつかの実施形態では、カートリッジ中の試薬の全ては、直接的に包装され及び／又はサンプル処理機器のハードウエアとの接続から密封される。
【０４８２】
いくつかの実施形態では、本明細書で提供されるものは、サンプル処理機器及びカートリッジを含むシステムである。前記システム、サンプル処理機器、及びカートリッジは、本明細書の他の部分に記載される特徴のいかなるものも有し得る。前記カートリッジは、前記サンプル処理機器の一部分であり得る。カートリッジは、センサー（例えば、光学的センサー）又は検出ステーションに隣接した機器又はモジュールに配置され得るので、前記カートリッジ内の反応（例えば、マイクロ流体チャネル内、又は前記カートリッジ中の容器内）が測定され得る。
【０４８３】
いくつかの実施形態では、サンプル処理機器及びカートリッジを含むシステムでは、前記機器は、前記機器内での検定の遂行に必要ないくつかの又は全ての試薬を保存している。例えば、前記機器は、水、選択された緩衝液などの共通の試薬、及び検出に関連する化合物（例えば、化学発光分子及び色原体）を前記機器内に保存し得る。前記機器は、検定のための試薬を必要に応じて前記カートリッジに向かわせ得る。試薬を保存する機器は、試薬を試薬保存位置から前記カートリッジに輸送する管類を有し得る又は試薬の損失を減少させ得る。
【０４８４】
他の実施形態では、サンプル処理機器及びカートリッジを含むシステムでは、前記機器は、前記機器内で検定を遂行するためのいかなる試薬も保存しない。同様に、いくつかの実施形態では、前記機器は、洗浄溶液又は他の容易に廃棄できる液体を前記機器内に保存しない。そのようなシステムでは、１つ以上の検定前記機器に提供され得る。いくつかの実施形態では、単一の検定を遂行するための複数の試薬が、単一の流体的に分離された容器（例えば、反応混合物として）中に提供され得る。前記機器は、前記カートリッジ中に提供された試薬を、生物学的サンプルの１つ以上の検定を遂行するために用い得る。前記生物学的サンプルも、前記カートリッジ中に含められることができるか、又はそれは個別に前記機器に提供され得る。加えて、いくつかの実施形態では、前記機器は、使用された試薬を前記カートリッジに戻すことができるので、１つ以上の検定を遂行するために使用された試薬は、前記カートリッジを介して、前記機器内に入り、及びそこから去ることの両方ができる。
【０４８５】
機器内に試薬を保存しないサンプル処理機器（及びその代わりに、カートリッジ又は他の構造の前記機器内への挿入により試薬を受け取る）は、試薬又は他の消耗品を機器内、又は機器との流体通信に保存するサンプル処理機器に対して有益性を有し得る。例えば、機器内に試薬を保存するサンプル処理機器は、前記試薬の保存及び輸送に複雑な構造を要求し（例えば、保存領域及び管類）。これらの構造は、前記機器のサイズを増大させ、定期的な維持管理を要求し、検定を遂行するために必要な試薬及びサンプルの合計量を増加させ、及び誤差の源であり得る、変数を導入する可能性がある（例えば、管類は、経時的にその形状を失い及び正確な容積を送達しない）。その一方、前記機器内、又はそれと流体通信にある試薬を保存しないサンプル処理機器は、試薬を保存する機器に比べて、より小さいことができ、より少ない維持管理を必要とでき、検定を遂行するためにより少ない試薬又はサンプルを用いることができ、及びより高い正確性、より高い精密性、及びより低い変動係数を有する。別の実施例では、典型的に、機器内に試薬を保存する機器は、限定された数の試薬しか保存できず、及び従って、限定された数の異なる検定しか行うことができない。加えて、そのような機器は、限定された数のサンプルのタイプ（例えば、血液のみ又はのみ）の検定を支援するためにのみ構成され得る。更に、異なる検定を支援するために、前記機器中の試薬の１つ以上が交換されるとしても、前記試薬の交換は難しく時間を消費する処理であり得る（例えば、以前の試薬を含む管類は、試薬のキャリー・オーバーを防止するために、洗浄する必要があり得る）。その一方、前記機器内、又はそれと流体連通にある試薬を保存しないサンプル処理機器は、試薬を保存する機器よりも、例えば低減されたか又は除去された試薬の交差反応性又は低減されたか又は除去された人間の介入又は校正に起因して、より高い数の異なる検定を、及び異なる検定をより迅速に、容易に。及び正確に遂行する能力を有し得る。
【０４８６】
体液収集器又は任意の他の収集機構は、消耗品であり得る。例えば、体液収集器は、１回使用されて及び廃棄され得る。体液収集器は、１つ以上の使い捨ての構成要素を有し得る。代替方法として、体液収集器は再使用可能であり得る。前記体液収集器は、任意の回数、再使用され得る。ある場合には、前記体液収集器は、再使用可能及び使い捨ての構成要素の両方を含み得る。廃棄の環境への影響を低減するために、前記カートリッジの物質又は他の体液収集器は、堆肥にできるか、又は他の“環境に優しい”物質により製造され得る。
【０４８７】
前記システム又は機器中に挿入される任意の構成要素は、識別票又は標識及び／又は他の通信手段に基づいて識別され得る。そのような構成要素の識別に基づき、前記システムは、前記構成要素が使用に適する（例えば、その使用期限を過ぎていない）ことを確実にし得る。前記システムは、前記構成要素、関連するプロトコル又は患者ＩＤに関する、データ及び情報を含む、搭載された及び／又は遠隔データベースと相互参照を行い得る。
【０４８８】
前記システム又は機器中に挿入された構成要素は、搭載されたセンサーを含み得る。そのようなセンサーは、温度、湿度、光、圧力、振動、加速、及び他の環境因子に反応できる。そのようなセンサーは、絶対レベル、曝露時間レベル、累積曝露レベル、及び他の因子の組合せに対して感受性であり得る。前記システム又は機器は、一組の規則に基づいて前記構成要素が前記システム／機器での使用にどのように適するか、又は適するか否かを決定するために、前記構成要素がシステム又は機器又は前記ユーザーインターフェースとの連結部分に挿入されたときに、そのようなセンサーを読み取ることができ、及び／又はそのようなセンサーと通信し得る。
【０４８９】
サンプル収集ユニット及び／又は前記機器の任意の他の部分は、受取ること単独の種類のサンプル、又は多数の種類のサンプルを受取る能力を有し得る。例えば、前記サンプル収集ユニットは、受取ること２つの異なる種類の体液（例えば、血液、涙液）を受取る能力を有し得る。別の実施例では、前記サンプル収集ユニットは、受取ること２つの異なる種類の生物学的サンプル（例えば、尿サンプル、糞便サンプル）を受取る能力を有し得る。多数の種類のサンプルは、流体、固体、及び／又は半固体であることも、ないこともできる。例えば、前記サンプル収集ユニットは、１つ以上の、２つ以上の、又は３つ以上の体液、分泌物及び／又は組織サンプルを受取る能力を有し得る。
【０４９０】
機器は、単独の種類のサンプル又は多数の種類のサンプルを受取る能力を有し得る。前記機器は、処理前記単独の種類のサンプル又は多数の種類のサンプルを受取る能力を有し得る。ある場合には、単独の体液収集器が使用され得る。代替方法として、多重の及び／又は異なる体液収集器が使用され得る。サンプル
【０４９１】
サンプルは前記機器により受取られ得る。サンプルの例としては、さまざまな流体サンプルが挙げられ得る。ある場合には、前記サンプルは、前記被験者からの体液サンプルであってよい。前記サンプルは水性又は気体状サンプルであってよい。前記サンプルはゲルであってよい。前記サンプルは、１つ以上の流体構成要素を含み得る。ある場合には、固体又は半固体サンプルが提供され得る。前記サンプルは、前記被験者から収集された組織を含み得る。前記サンプルは、体液、分泌物、及び／又は前記被験者の組織を含み得る。前記サンプルは、生物学的サンプルであってよい。前記生物学的サンプルは、体液、ａ分泌物、及び／又は組織サンプルであってよい。生物学的サンプルの例としては、それらに限定はされないが、血液、血清、唾液、尿、胃液及び消化液、涙液、糞便、精液、膣液、腫瘍性組織から収集された間質液、眼液、汗、粘液、耳垢、脂、腺分泌物ｓ、呼気、髄液、毛髪、指の爪ｓ、皮膚細胞、血漿、鼻腔拭い液又は鼻咽頭洗浄液、髄液、脳脊髄液、組織、咽喉拭い液、生検体、胎盤液、羊水、臍帯血、リンパ液、体腔液、痰、膿、微生物相、胎便、母乳及び／又は他の排泄物を挙げることができる。前記サンプルは、人間又は動物から提供され得る。前記サンプルは、ネズミ、サル、ヒト、家畜、スポーツ動物、又はペット等の哺乳類等の脊椎動物から提供され得る。前記サンプルは、生きているか、又は死んだ前記被験者から収集され得る。
【０４９２】
前記サンプルは、前記被験者から新鮮に収集されたものか、又はいくつかの形態の前処理、保存、又は輸送を受けたものであってよい。前記サンプルは、前記被験者から機器に、介入又は長時間の経過を受けずに提供され得る。前記被験者はサンプルを提供するために、前記機器、カートリッジ、及び／又は容器に接触できる。
【０４９３】
前記被験者はサンプルを提供でき、及び／又は前記サンプルは前記被験者から収集され得る。前記被験者人間又は動物であってよい。前記被験者は、ネズミ、サル、ヒト、家畜、スポーツ動物、又はペット等の哺乳類等の脊椎動物であってよい。前記被験者生きているか、又は死亡していてもよい。前記被験者は、患者、臨床前記被験者、又は前臨床前記被験者であってよい。前記被験者は、診断、治療、及び／又は疾患管理若しくはライフスタイル若しくは予防的ケアを受けることができる。前記被験者は、ヘルスケア専門家のケアを受けていても、いなくてもよい。
【０４９４】
サンプルは、前記被験者の皮膚を穿刺することにより、又は前記被験者の皮膚を穿刺することなく前記被験者から収集され得る。サンプルは、前記被験者のオリフィスを通じて収集され得る。内部か又は外部組織サンプルであるかに関わらず、組織サンプルが前記被験者から収集され得る。前記サンプルは、限定はされないが、前記被験者の指、手、腕、肩、胴、腹部、脚、足、首、耳、又は頭を含む、前記被験者の任意の部分から収集され得る。
【０４９５】
いくつかの実施形態では、前記サンプルは環境サンプルであってよい。環境サンプルの例は、空気サンプル、水サンプル、土壌サンプル、又は植物サンプルを含み得る。
【０４９６】
追加的なサンプルは、食品製品、飲料、製造材料、繊維、化学物質、治療薬、又は任意の他のサンプルを含み得る。
【０４９７】
前記機器により、１つの種類のサンプルが受入れられることができ、及び／又は処理され得る。代替方法として、前記機器により、多数の種類のサンプルが受入れられることができ、及び／又は処理され得る。例えば、前記機器は、１つ以上の、２つ以上の、３つ以上の、４つ以上の、５つ以上の、６つ以上の、７つ以上の、８つ以上の、９つ以上の、１０以上の、１２以上の、１５以上の、２０以上の、３０以上の、５０以上の、又は１００以上の種類のサンプルを受入れる能力を有し得る。前記機器は、これらのうちの任意の数の、異なるか、若しくは同一の母体からのサンプル種類を受入れて、及び／又は同時に、若しくは異なる時点で処理する能力を有し得る。例えば、前記機器は、１つ又は多数の種類のサンプルを調製し、検定し及び／又は検出する能力を有し得る。
【０４９８】
任意の容積のサンプルが、前記被験者から又は別のソースから提供され得る。容積の例としては、それらに限定はされないが、約１０ｍＬ以下、５ｍＬ以下、３ｍＬ以下、１μＬ以下、５００μＬ以下、３００μＬ以下、２５０μＬ以下、２００μＬ以下、１７０μＬ以下、１５０μＬ以下、１２５μＬ以下、１００μＬ以下、７５μＬ以下、５０μＬ以下、２５μＬ以下、２０μＬ以下、１５μＬ以下、１０μＬ以下、５μＬ以下、３μＬ以下、１μＬ以下、５００ｎＬ以下、２５０ｎＬ以下、１００ｎＬ以下、５０ｎＬ以下、２０ｎＬ以下、１０ｎＬ以下、５ｎＬ以下、１ｎＬ以下、５００ｐＬ以下、１００ｐＬ以下、５０ｐＬ以下、又は１ｐＬ以下が挙げられる。前記サンプルの量は約１滴のサンプルであってよい。前記サンプルの量は約１〜５滴のサンプル、１〜３滴のサンプル、１〜２滴のサンプル、又は１滴のサンプルより少なくてもよい。前記サンプルの量は刺された指又は指先穿刺から収集され得る。本明細書に記載される任意の容積が、前記機器に提供され得る。サンプルを機器へ
【０４９９】
サンプル収集ユニットは前記機器に一体化され得る。前記サンプル収集ユニットは前記機器からは分離され得る。いくつかの実施形態では、前記サンプル収集ユニット前記機器から取外し可能であり、及び／又は前記機器に挿入可能である。前記サンプル収集ユニットは、カートリッジ中に提供されても、又はされなくてもよい。カートリッジは、前記機器から取外し可能であってもなくても、及び／又は前記機器に挿入可能であってもなくてもよい。
【０５００】
サンプル収集ユニットは、サンプルを受取るために構成され得る。前記サンプル収集ユニットは前記サンプルを含み、及び／又は収容する能力を有し得る。前記サンプル収集ユニット前記サンプルを前記機器の別の部分に搬送する能力を有し得る。
【０５０１】
前記サンプル収集ユニットは、１つ以上の機器のモジュールと流体連結にあることができる。ある場合には、前記サンプル収集ユニットは、１つ以上の前記機器のモジュールと永久に流体連結にあることができる。代替方法として、前記サンプル収集ユニットは、モジュールとの流体連結されるか、モジュールとの流体連結を外され得る。前記サンプル収集ユニットは、１つ以上のモジュールから、選択的に流体的に分離されても、又はされなくてもよい。ある場合には、前記サンプル収集ユニットは、前記機器のそれぞれのモジュールと流体連結にあることができる。前記サンプル収集ユニットは、それぞれの前記モジュールと永久に流体連結にあるか、又はそれぞれのモジュールとの流体連結されるか、それぞれのモジュールとの流体連結を外され得る。
【０５０２】
サンプル収集ユニットは、１つ以上のモジュールとの流体連結をもたらされるか、１つ以上のモジュールとの流体連結を外され得る。前記流体連結は、１つ以上のプロトコル、又は一組の指示に従って制御され得る。サンプル収集ユニットは、第一のモジュールとの流体連結にもたらされることができ、及び第二のモジュールとの連結を外されることができるか、及びその逆も成立つ。
【０５０３】
同様に、前記サンプル収集ユニットは、機器の１つ以上の構成要素と流体連結できる。ある場合には、前記サンプル収集ユニットは、前記機器の１つ以上の構成要素と永久に流体連結できる。代替方法として、前記サンプル収集ユニットは、機器構成要素と流体連結をもたらされるか、機器構成要素との流体連結を外され得る。前記サンプル収集ユニットは、１つ以上の構成要素から、選択的に流体的に分離されても、又はされなくてもよい。ある場合には、前記サンプル収集ユニットは、前記機器の構成要素のそれぞれと流体連結にある。前記サンプル収集ユニットは、前記構成要素のそれぞれと永久に流体連結にあるか、又前記構成要素のそれぞれとの流体連結をもたらされるか、前記構成要素のそれぞれとの流体連結を外され得る。
【０５０４】
前記サンプル収集ユニットから検査部位へサンプルを移動するために１つ以上の機構が提供され得る。いくつかの実施形態では、流水式機構が使用され得る。例えば、チャネル又は導管が、サンプル収集ユニットのモジュールの検査部位に接続され得る。前記チャネル又は導管は、流体の流れを選択的に許容、又は妨害し得る１つ以上のバルブ又は機構を、持っても、持たなくてもよい。
【０５０５】
サンプル収集ユニットから検査部位にサンプルを移動するために用い得る別の機構は、１つ以上の流体的に分離された構成要素を用い得る。例えば、サンプル収集ユニットは、前記サンプルを、前記機器中で移動可能な１つ以上のチップ又は容器に提供し得る。前記１つ以上のチップ又は容器は、１つ以上のモジュールへ移動され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上のチップ又は容器は、１つ以上のモジュールへ、ロボットのアーム又は前記機器他の構成要素により、往復させ得る。いくつかの実施形態では、前記チップ又は容器は、モジュールにおいて受取られることができる。いくつかの実施形態では、前記モジュールの流体取扱い機構が、前記チップ又は容器を取り扱い得る。例えば、モジュールのピペットが、前記モジュールに提供されたサンプルを拾上げ、及び／又は吸引できる。
【０５０６】
機器は、単独のサンプルを受入れるために構成され得るか、又は多重のサンプルを受入れるために構成され得る。ある場合には、前記多重のサンプルは多数の種類のサンプルであっても、又はなくてもよい。例えば、ある場合には単独の機器は、一度に単独のサンプルを取扱い得る。例えば、機器は、単独のサンプルを受取ることができ、及び前記サンプルのサンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップ等の１つ以上のサンプル処理ステップを実行できる。前記機器は新しいサンプルを受入れる前に、サンプルの処理又は分析を完了できる。
【０５０７】
別の実施例では、機器は、取扱い多重のサンプルを同時に取扱う能力を有し得る。一実施例では、前記機器は、多重のサンプルを同時に受取り得る。前記多重のサンプルは、多数の種類のサンプルであっても、又はなくてもよい。代替方法として、前記機器は、サンプル順々に受取り得る。サンプルは、前記機器に順々に提供され得るか、又は任意の時間の経過後に提供され得る。機器は、第一のサンプルのサンプル処理を開始し、第二のサンプルを、前記サンプル処理の間に受取ること、及び前記第二のサンプルを前記第一のサンプルと並行処理する能力を有し得る。前記第一及び第二のサンプルは、同一の種類のサンプルであっても、又はなくてもよい。前記機器は、それらには限定はされないが、約１サンプル、２サンプル、３サンプル、４サンプル、５サンプル、６サンプル、７サンプル、８サンプル、９サンプル、１０サンプル、１１サンプル、１２サンプル、１３サンプル、１４サンプル、１５サンプル、１６サンプル、１７サンプル、１８サンプル、１９サンプル、２０サンプル、２５サンプル、３０サンプル、４０サンプル、５０サンプル、７０サンプル、１００サンプル以上のサンプルを含む、任意の数のサンプルを並行処理できる。
【０５０８】
いくつかの実施形態では、機器は、並行して１つ、２つ以上のサンプルの処理を実行し得る１つ、２つ以上のモジュールを含み得る。並行処理され得るサンプルの数は、前記機器中の利用可能なモジュール及び／又は構成要素の数により決定される。
【０５０９】
複数のサンプルが同時に処理されているとき、前記サンプルは、いつでも処理を開始及び／又は終了できる。前記サンプルは処理の開始及び／又は終了を同時に行う必要はない。第二のサンプルが未だに処理されている間に第一のサンプルの処理が終了し得る。前記第二のサンプルの処理が、前記第一のサンプルの処理の開始後に開始され得る。サンプル処理が完了したとき、追加的なサンプルが前記機器に加えられることができる。ある場合には、前記機器は、サンプルを前記機器に加えながら、さまざまなサンプルの処理を完了しながら、継続的に操作を行うことができる。
【０５１０】
前記多重のサンプルは同時に提供され得る。前記多重のサンプルは、同じ種類のサンプルであっても、又はなくてもよい。例えば、多重のサンプル収集ユニットが機器に提供され得る。例えば、１つ、２つ以上のランセットが機器に提供され得るか、又は機器のサンプル収集ユニットと流体連結され得る。前記多重のサンプル収集ユニットは、サンプルを同時に、又は異なる時点で受取り得る。本明細書に記載される任意のサンプル収集機構の複数のものが使用され得る。前記同じ種類のサンプル収集機構、又は異なる種類のサンプル収集機構が用いられ得る。
【０５１１】
前記多重のサンプルは、順々に提供され得る。ある場合には、多重のサンプル収集ユニット、又は単独のサンプル収集ユニットが使用され得る。本明細書に記載されるサンプル収集機構の任意の組合せが使用され得る。機器は、同時に１サンプル、同時に２つ以上のサンプルを受取り得る。サンプルは、前記機器に、任意の時間量が経過した後に提供され得る。モジュール
【０５１２】
機器は１つ以上のモジュールを含み得る。モジュールは、１つ以上の、２つ以上の、又は３つの全てのサンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップを実行する能力を有し得る。図３は、モジュール３００の実施例を示す。モジュールは、１つ以上の、２つ以上の、又は３つ以上のサンプル調製ステーション３１０、及び／又は検定ステーション、及び／又は検出ステーション３３０を含み得る。いくつかの実施形態では、多重のサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションが提供される。モジュールは、流体取扱いシステム３４０を更に含み得る。
【０５１３】
モジュールは１つ以上のサンプル調製ステーションを含み得る。サンプル調製ステーションは、化学的処理及び／又は物理的処理のために構成された１つ以上の構成要素を含み得る。そのようなサンプル調製の例としては、希釈、濃縮／富化、分離、選別、ろ過、溶解、クロマトグラフィー、培養、又は任意の他のサンプル調製ステップを挙げることができる。サンプル調製ステーションは、分離システム（限定はされないが、遠心分離機を含む）、磁気的分離のための磁石（又は他の磁場誘起機器）、フィルター、加熱器、又は希釈剤等の１つ以上のサンプル調製構成要素を含み得る。
【０５１４】
サンプル調製ステーションシステム、機器、又はモジュール中に挿入可能であるか、又はそこから再移動可能である。サンプル調製ステーションカートリッジを含み得る。いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるカートリッジのいかなる記載も、サンプル調製ステーションに適用され、及びその逆も成り立つ。
【０５１５】
１つ以上の検定ステーションが、モジュールに提供され得る。前記検定ステーションは、以下の１つ以上の検定又はステップを実行するために構成された、１つ以上の構成要素を含み得る：免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及び／又は他の種類の検定、又はそれらの組合せ。前記検定ステーションは、免疫検定、及び酵素的検定、又はタンパク性構成要素との相互作用を含む任意の他の検定を含む、タンパクに関する検定のために構成され得る。局所的検定は、いくつかの例では形態学的検定を含む。前記検定ステーション又はモジュールに含まれ得る、他の構成要素の例としては、限定することなしに、以下の１つ以上のものが挙げられる：温度制御ユニット、加熱器、熱的ブロック、血球計算器、電磁的エネルギー源（例えば、Ｘ線、光源）、検定ユニット、試薬ユニット、及び／又は支持する。いくつかの実施形態では、モジュールは、核酸検定及びタンパク性検定（免疫検定及び酵素的検定を含む）を実行する能力のある１つ以上の検定ステーションを含み得る。いくつかの実施形態では、モジュールは、蛍光検定及び血球計算を実行する能力のある、１つ以上の検定ステーションを含む。
【０５１６】
サンプル調製ステーションシステム、機器、又はモジュール中に挿入可能であるか、又はそこから再移動可能である。検定ステーションはカートリッジを含み得る。いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるカートリッジ検定／試薬ユニット支持体、又は本明細書において提供されるカートリッジのいかなる記載も、サンプル調製ステーションに適用され、及びその逆も成り立つ。
【０５１７】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるシステム、機器、又はモジュールは、検定ステーション／カートリッジ受け取り位置を有し得る。前記検定ステーションを受け取る位置は、再移動可能な又は挿入可能な検定ステーションを受け取るために構成され得る。前記検定ステーションを受け取る位置は、モジュール、機器、又はシステム中に存在し得るので、受け取り位置内に配置された検定ステーション（及びその中の検定ユニット）は、モジュール、機器、又はシステムのサンプル取扱いシステムによりアクセス可能であり得る。前記検定ステーションを受け取る位置は、検定ステーションを、前記受け取り位置内の正確な位置に位置付けるように構成され得るので、サンプル取扱いシステムは、正確に前記検定ステーションの構成要素にアクセスし得る。検定ステーションを受け取る位置は、トレイであってよい。前記トレイは移動可能であることができ、及び例えば、トレイが、前記機器の筐体の外側に延伸する第一の位置、及びトレイが、前記機器の筐体の内側にある第二の位置などの複数の位置を有することができる。いくつかの実施形態では、検定ステーションは、検定ステーションを受け取る位置内の適正な場所に係止めされ得る。いくつかの実施形態では、前記検定ステーションを受け取る位置は、前記検定ステーションの温度を制御するための熱的制御ユニットを含み得るか、又はそれと操作可能に連結し得る。いくつかの実施形態では、前記検定ステーションを受け取る位置は、検定ステーションの上にあることができる識別子（例えば、バーコード、ＲＦＩＤタグ）のための検出器（例えば、バーコード検出器、ＲＦＩＤ検出器）を含み得るか、又はそれと操作可能に連結し得る。前記識別子検出器は、前記機器の制御装置又は他の構成要素と通信状態にあることができるので、前記識別子検出器は、前記機器に挿入された検定ステーション／カートリッジの識別に関する情報を、前記機器又はシステム制御装置に送信し得る。
【０５１８】
前記検定ステーションは、前記調製ステーションから離れて配置されていても、いなくてもよい。ある場合には、検定ステーションは、前記調製ステーションと一体化され得る。代替方法として、それらは別のステーションであり、及びサンプル又は他の物質が、１つのステーションから別のステーションに送られることができる。
【０５１９】
本明細書の更に他の部分に記載される１つ以上の特性を有し得る検定ユニットが提供され得る。検定ユニットは、サンプルを受入れ、及び／又は収容する能力を有し得る。前記検定ユニットは、相互に流体的に分離され、又は水圧操作的に独立し得る。いくつかの実施形態では、検定ユニットはチップ形式を有し得る。検定チップは、内表面及び外表面を有し得る。前記検定チップは、第一の開口端及び第二の開口端を有し得る。いくつかの実施形態では、検定ユニットは、アレイとして提供され得る。検定ユニットは移動可能であり得る。いくつかの実施形態では、個々の検定ユニットは、相互に対し、及び／又は前記機器の他の構成要素に対して移動可能であり得る。ある場合には、１つ以上の検定ユニットが同時に移動され得る。いくつかの実施形態では、検定ユニットは表面に被覆された試薬又は他の反応剤を有し得る。いくつかの実施形態では、試薬の連続がチップ表面等の表面に被覆されるか、又は堆積されることができ、及び前記試薬の連続は順次的な反応に用いられ得る。代替方法として、検定ユニットは、試薬又は他の反応剤が、その上に被覆、又は吸収、吸着、若しくは接着されたビーズ又は他の表面を含み得る。別の実施例では、検定ユニットは、溶解性の試薬又は他の反応剤により被覆され、又は形成されたビーズ又は他の表面を含み得る。いくつかの実施形態では、検定ユニットはキュベットであってよい。ある場合には、キュベットは、血球計算のために構成されることができ、顕微鏡キュベットを含み得る。
【０５２０】
本明細書の更に他の部分に記載される、１つ以上の特性を有し得る試薬ユニットが提供され得る。試薬ユニットは、試薬又はサンプルを受入れ及び／又は収容する能力を有する。試薬ユニットは、相互に流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立し得る。いくつかの実施形態では、試薬ユニットは、容器フォーマットを有し得る。試薬容器は内表面及び外表面を有し得る。前記試薬ユニットは開口端及び閉鎖端を有し得る。いくつかの実施形態では、前記試薬ユニットは、アレイとして提供され得る。試薬ユニット移動可能であり得る。いくつかの実施形態では、個々の試薬ユニットは、相互に対して移動可能であり、及び／又は前記機器の他の構成要素に対して移動可能である。ある場合には、１つ以上の試薬ユニットが、同時に移動され得る。試薬ユニットは、１つ以上の検定ユニットを受入れるために構成され得る。前記試薬ユニットは、検定ユニットが少なくとも部分的に挿入される内部領域を有し得る。
【０５２１】
前記検定ユニット及び／又は試薬ユニットに対して支持体が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記支持体は、検定ステーション形式、カートリッジ形式又はマイクロカード形式を有し得る。いくつかの実施形態では、支持体は、パッチ形式を有するか、又はパッチ内に一体化されるか、又は埋め込み可能な検知器及び分析的ユニットに一体化される。１つ以上の検定／試薬ユニットの支持体が、モジュール内に提供され得る。前記支持体は、１つ以上の検定ユニット及び／又は試薬ユニットを保持するために形状付けされる。前記支持体は、前記検定ユニット及び／又は試薬ユニットに垂直配向の整列を保たせることができる。前記支持体は、検定ユニット及び／又は試薬ユニットが移動又は移動可能になることを許容する。検定ユニット及び／又は試薬ユニット支持体から取除かれるか、及び／又は支持体上に配置され得る。前記機器及び／又はシステムは米国特許出願第２００９／００８８３３６号において提供される１つ以上の特性、構成要素、特徴、又はステップを組み込むことができ、この出願は参照により、その全体が本明細書に組み込まれる。
【０５２２】
モジュールは１つ以上の検出ステーションを含み得る。検出ステーションは、可視光信号、赤外信号、熱／温度信号、紫外信号、電磁的スペクトルの中の任意の信号、電気的信号、化学的信号、音声信号、圧力信号、動作信号、又は任意の他の種類の検出可能な信号を検出できる１つ以上のセンサーを含み得る。本明細書において提供される前記センサーは、本明細書の他の部分に記載される他のセンサーを含んでも、含まなくてもよい。前記検出ステーションは、前記サンプル調製及び／又は検定ステーションとは分離されて配置され得る。代替方法として、前記検出ステーションは、前記サンプル調製及び／又は検定ステーションと一体化された様式で配置され得る。検出ステーションは、本明細書の他の部分で開示される任意の検出ユニットを含む１つ以上の検出ユニットを含み得る。検出ステーションは、例えば、分光光度計、ＰＭＴ、光ダイオード、カメラ、画像化機器、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ光学的センサー、又は非光学的センサーを含み得る。いくつかの実施形態では、検出ステーションは、光源及び光学的センサーを含み得る。いくつかの実施形態では、検出ステーションは、顕微鏡対物レンズ及び画像化機器を含み得る。
【０５２３】
いくつかの実施形態では、サンプルは、検定ステーションに提供される前に、１つ以上のサンプル調製ステーションに提供され得る。ある場合には、サンプルは、検定ステーションに提供された後にサンプル調製に提供され得る。サンプルは、それがサンプル調製ステーション及び／又は検定ステーションに提供される前に、その間に、又はその後に検出を受けることができる。
【０５２４】
流体取扱いシステムが、モジュールに提供され得る。前記流体取扱いシステムは、サンプル、試薬、又は流体の動作を可能にする。前記流体取扱いシステムは、流体の分注及び／又は吸引を可能にする。前記流体取扱いシステムは、選択された位置から所望の流体を拾上げることができ、及び／又は選択された位置で流体を分注し得る。前記流体取扱いシステムは、２つ以上の流体の混合及び／又は反応を可能にできる。ある場合には、流体取扱い機構はピペットであってよい。ピペット又は流体取扱い機構の例は、本明細書の他の部分において、より詳細に提供される。
【０５２５】
本明細書における任意の流体取扱いシステムの記載は、他のサンプル取扱いシステムに適用されることができ、及びその逆も成立つ。例えば、サンプル取扱いシステムは、それらに限定はされないが、体液、分泌物、又は組織サンプルを含む任意の種類のサンプルを輸送し得る。サンプル取扱いシステムは、流体、固体、又は半固体を取り扱う能力を有し得る。サンプル取扱いシステムは、サンプルを受入れ、正確に配置し、及び／又は移動する能力があり、及び／又は前記機器内の任意の他の物質は、前記機器内でのサンプル処理に対して有用であり及び／又は必要である。サンプル取扱いシステムは、サンプル、及び／又は前記機器内の任意の他の物質を含むことのできる容器（例えば、検定ユニット、試薬ユニット）を、受入れ、正確に配置し、及び／又は移動する能力を有し得る。
【０５２６】
流体取扱いシステムはチップを含み得る。例えば、ピペット・チップは、取外し可能にピペットに結合され得る。前記チップは、ピペット・ノズルと連結できる。チップ／ノズルインターフェースの例は、本明細書の他の部分において、その詳細が提供される。
【０５２７】
流体取扱いシステムの別の実施例は、流水式設計を用い得る。例えば、流体取扱いシステムそこを通じて流体が流れる、１つ以上のチャネル及び／又は導管を包含し得る。前記チャネル又は導管は流体の流れを選択的に停止及び／又は許容し得る１つ以上のバルブを含み得る。
【０５２８】
流体取扱いシステムは、流体分離をもたらし得る１つ以上の部分を有し得る。例えば、流体取扱いシステムは、前記機器の他の構成要素と流体的に分離され得るピペット・チップを使用し得る。前記流体的に分離された部分は移動可能であり得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱いシステムチップは、本明細書の他の部分に記載される検定チップであってよい。
【０５２９】
モジュール筐体及び／又は支持構造物を有し得る。いくつかの実施形態では、モジューは、その上に前記モジュールの１つ以上の構成要素を置くことができる支持構造物を有し得る。前記支持構造物は、前記モジュールの１つ以上の構成要素の重量を支持できる。前記構成要素は、前記支持構造物の上、前記支持構造物の側方上、及び／又は前記支持構造物の下に提供され得る。前記支持構造物は、前記モジュールのさまざまな構成要素を接続及び／又は支持する基板であってよい。前記支持構造物は、前記モジュールの１つ以上のサンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを支持できる。モジュール内蔵型であってよい。前記モジュールは、一緒に移動され得る。前記モジュールのさまざまな構成要素は、一緒に移動される能力を有し得る。前記モジュールのさまざまな構成要素は、相互に結合され得る。前記モジュールの構成要素は、共通の支持体を共有できる。
【０５３０】
モジュールは封入型又は開放型であってよい。前記モジュールの筐体は、その中に前記モジュールを封入できる。前記筐体は完全に前記モジュールを封入できるか、又は部分的に前記モジュールを封入できる。前記筐体は、気密の保存体を前記モジュールの周囲に形成できる。代替方法として、前記筐体は、気密でなくてもよい。前記筐体は、前記モジュール内、又は前記モジュールの構成要素内の前記温度、湿度、圧力、又は他の特性の制御を可能にする。
【０５３１】
電気的接続が、モジュールのために提供され得る。モジュールは、前記機器の残りの部分と電気的に接続され得る。複数のモジュールは、相互に電気的に接続されても、又はされなくてもよい。モジュールが、前記機器に挿入、又は取付けられたときに、モジュールは、前記機器との電気的接続状態にもたらされ得る。前記機器は、前記モジュール動力（又は電力）を提供し得る。モジュールは、前記機器から取り外されたときに前記電源からの接続が切られることができる。一実施例においては、モジュールが前記機器に挿入されたときに、前記モジュールは、前記機器の残りの部分と電気的接続を形成する。例えば、前記モジュールは、前記機器支持体にプラグを差し込み得る。ある場合には、前記機器の支持体（例えば、筐体）は、電力及び／又は動力を前記モジュールに提供し得る。
【０５３２】
モジュールは、前記機器の残りの部分と流体性接続を形成する能力を有し得る。一実施例では、モジュールは、前記機器の残りの部分に流体的に接続され得る。代替方法として、前記モジュールは、例えば、本明細書において開示される流体取扱いシステムを介して前記機器の残りの部分と流体連結され得る。前記モジュールは、前記機器に挿入、又は取付けられたときに、前記機器との流体連結され得るか、又は前記モジュールが前記機器に挿入、又は取付けられた任意の時間の後に、前記機器との流体連結され得る。モジュールは前記機器から取除かれたときに、前記機器との流体連結から切断され、及び／又は前記モジュールが前記機器に取付けられている間でも、選択的に流体連結から切断され得る。一実施例では、モジュールは、前記機器のサンプル収集ユニットと流体連結にあるか、又は流体連結され得る。別の実施例では、モジュールは、前記機器の他のモジュールと流体連結にあるか、又は流体連結され得る。
【０５３３】
モジュールは、本明細書の他の部分に記載されるものを含む任意のサイズ又は形状を有し得る。モジュールは、前記機器以下のサイズを有し得る。前記機器モジュールは、約４ｍ３、３ｍ３、２．５ｍ３、２ｍ３、１．５ｍ３、１ｍ３、０．７５ｍ３、０．５ｍ３、０．３ｍ３、０．２ｍ３、０．１ｍ３、０．０８ｍ３、０．０５ｍ３、０．０３ｍ３、０．０１ｍ３、０．００５ｍ３、０．００１ｍ３、５００ｃｍ３、１００ｃｍ３、５０ｃｍ３、１０ｃｍ３、５ｃｍ３、１ｃｍ３、０．５ｃｍ３、０．１ｃｍ３、０．０５ｃｍ３、０．０１ｃｍ３、０．００５ｃｍ３、又は０．００１ｃｍ３の合計容積を封入し得る。前記モジュールは、本明細書の他の部分に記載される任意の容積を有し得る。
【０５３４】
前記モジュール及び／又はモジュール筐体前記機器の横領域を覆う、設置面積を有し得る。いくつかの実施形態では、前記機器設置面積は、約４ｍ２、３ｍ２、２．５ｍ２、２ｍ２、１．５ｍ２、１ｍ２、０．７５ｍ２、０．５ｍ２、０．３ｍ２、０．２ｍ２、０．１ｍ２、０．０８ｍ２、０．０５ｍ２、０．０３ｍ２、１００ｃｍ２、８０ｃｍ２、７０ｃｍ２、６０ｃｍ２、５０ｃｍ２、４０ｃｍ２、３０ｃｍ２、２０ｃｍ２、１５ｃｍ２、１０ｃｍ２、７ｃｍ２、５ｃｍ２、１ｃｍ２、０．５ｃｍ２、０．１ｃｍ２、０．０５ｃｍ２、０．０１ｃｍ２、０．００５ｃｍ２、又は０．００１ｃｍ２以下であってよい。
【０５３５】
前記モジュール及び／又はモジュール筐体は〜以下の約４ｍ、３ｍ、２．５ｍ、２ｍ、１．５ｍ、１。２ｍ、１ｍ、８０ｃｍ、７０ｃｍ、６０ｃｍ、５０ｃｍ、４０ｃｍ、３０ｃｍ、２５ｃｍ、２０ｃｍ、１５ｃｍ、１２ｃｍ、１０ｃｍ、８ｃｍ、５ｃｍ、３ｃｍ、１ｃｍ、０．５ｃｍ、０．１ｃｍ、０．０５ｃｍ、０．０１ｃｍ、０．００５ｃｍ、又は０．００１ｃｍ以下の横寸法（例えば、幅、長さ、又は直径）又は高さを有し得る。前記横寸法及び／又は高さは、相互に変化し得る。代替方法として、それらは同じであることができる。ある場合には、前記モジュールは、高くて及び細く、又は低くて、及びずんぐりしている。前記高さ対横寸法の比は、１００：１、５０：１、３０：１、２０：１、１０：１、９：１、８：１、７：１、６：１、５：１、４：１、３：１、２：１、１：１、１：２、１：３、１：４、１：５、１：６、１：７、１：８、１：９、１：１０、１：２０、１：３０、１：５０、又は１：１００以上であってよい。前記モジュール及び／又は前記モジュール筐体比例的に高くて及び細くなってよい。
【０５３６】
前記モジュール及び／又はモジュール筐体は、任意の形状を有し得る。いくつかの実施形態では、前記モジュール長方形又は正方形の横断面形状を有し得る。他の実施形態においては、前記モジュールは、円形、楕円形、三角形、台形、平行四辺形、五角形、六角形、八角形、又は任意の他の形状の横断面形状を有し得る。前記モジュールは、円形、楕円形、三角形、長方形、正方形、台形、平行四辺形、五角形、六角形、八角形、又は任意の他の形状の垂直断面形状を有し得る。前記モジュールは、箱型形状であっても、又はなくてもよい。
【０５３７】
任意の数のモジュールが機器に提供され得る。機器は、固定数のモジュールを受入れるために構成され得る。代替方法として、前記機器は、変動する数のモジュールを受入れるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記機器のためのそれぞれのモジュは、変化する構成要素及び／又は構成を有し得る。ある場合には、前記異なるモジュール同じ筐体及び／又は支持構造物の形式を有し得る。別の実施例では、前記異なるモジュールは、更に同一の全体の寸法を有し得る。代替方法として、それらは変化する寸法を有し得る。
【０５３８】
ある場合には機器は単独のモジュールを有し得る。前記単独のモジュールは、同時に単独のサンプルを受入れるために構成され得るか、又は複数のサンプルを同時に又は順々に受入れる能力を有し得る。前記単独のモジュール１つ以上のサンプル調製ステップ、検定ステップ、及び／又は検出ステップを実行する能力を有し得る。前記単独のモジュールは、異なる機能性を提供するために、交換されても、又はされなくてもよい。
【０５３９】
モジュール及びモジュール構成要素の更なる詳細及び記載は、本明細書の更に他の部分に記載される。任意のそのようなモジュールの実施形態は、組合せにおいて、又は単独で提供され得る。ラック
【０５４０】
本発明の一態様では、複数のモジュールを有するシステムが提供される。前記システムは、前記被験者からの流体及び／又は組織サンプル等の生物学的サンプルを検定するために構成される。
【０５４１】
いくつかの実施形態では、前記システムは、支持構造物に取付けられた複数のモジュールを含む。一実施形態においては、前記支持構造物は、複数の取付けステーションを有するラックであり、前記複数の取付けステーションの個々の取付けステーションモジュールを支持するためのものである。
【０５４２】
一実施形態においては、前記ラックは、前記複数のモジュールと通信的に連結された制御装置を含む。場合によっては、以下に記載されるように、前記制御装置は、流体取扱いシステムと通信的に連結される。前記制御装置は、サンプルを調製及び／又は本明細書に記載される１つ以上の技法によりサンプルを検定する等の処理をするために、前記モジュールの操作を制御するために構成されている
【０５４３】
前記複数のモジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション、及び／又は検出ステーションを含む。前記システムは、（ａ）サンプル処理、遠心分離、分離、物理的分離及び化学的分離より成る群から選ばれる多重のサンプル調製手順、及び（ｂ）検定免疫検定、核酸検定、受容体に基づいて検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及び／又は他の種類の検定又はそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定の少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成されている。いくつかの実施形態では、分離は、例えば、磁場の支援下の分離等の磁気的分離を含む。
【０５４４】
一実施形態においては、前記支持構造物は、前記複数のモジュールの個々のモジュールを取外し可能に保持するか、又は固定するためのラック式構造である。前記ラック式構造は、モジュールを受入れて、及び取外し可能に固定するために構成されている複数の区切りを含む。一実施例では、図４に示されるように、ラック４００は１つ以上のモジュール４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆを有し得る。前記モジュールは、それらが互いの上に位置する垂直の配置を有し得る。例えば、６個のモジュールが、別のもの上に積み重ねられることができる。前記モジュールは、それらが相互に隣接する、水平の配置を有し得る。別の実施例では、前記モジュールはアレイを形成できる。図５は、アレイを形成する複数のモジュール５１０を有するラック５００実施例を図示する。例えば、前記モジュールは、Ｍ個のモジュールの高さ及び／又はＮ個のモジュール幅を持つ垂直のアレイで、Ｍ及びＮは、正の整数である。他の実施形態においては、ラックは、モジュールの水平のアレイが形成されている、モジュールのアレイを支持できる。例えば、前記モジュールは、Ｎ個のモジュールの幅及び／又はＰ個のモジュールの長さである水平のアレイを形成でき、Ｎ及びＰは正の整数である。別の実施例では、モジュールの三次元アレイがラックにより支持され、前記モジュールは、Ｍ個のモジュールの高さ、Ｎ個のモジュールの幅、及びＰ個のモジュールの長さであるブロックを形成し、Ｍ、Ｎ、及びＰは正の整数である。ラックは、任意の数の構成を有する任意の数のモジュールを支持できる。
【０５４５】
いくつかの実施形態では、ラックは１つ以上の区切りを有することができ、それぞれの区切りは１つ以上のモジュールを受入れるために構成されている。区切りがモジュールを受入れたときに機器は作動する能力を有し得る。機器は、１つ以上の区切りが、モジュールを受入れていない時でさえも作動する能力を有し得る。
【０５４６】
図６は、別のラック取付け構成の実施形態を示す。１つ以上のモジュール６００ａ、６００ｂが、相互に隣接して提供され得る。任意の数のモジュールが提供され得る。例えば、前記モジュールは、互いの上に垂直に積み重ねられることができる。例えば、Ｎ個のモジュールが、互いの上に垂直に積み重ねられることができ、Ｎは任意の正の整数である。別の実施例では、前記モジュールは、相互に水平に結合され得る。垂直及び／又は水平のモジュール間の接続の任意の組合せが提供され得る。前記モジュールは、相互に直接接し得るか、又は接続のインターフェースを有し得る。ある場合には、モジュールは、前記積み重ね／群に加えられるか、又はそこから除去され得る。前記構成は、任意の数のモジュールを収容し得る。いくつかの実施形態では、モジュールの数は、機器筐体により、制限されても、又はされなくてもよい。
【０５４７】
別の実施形態では、前記支持構造物は、第一のモジュールの下に配設され、及び一連のモジュールは、それぞれのモジュールに配設された取付け用部材の助けを借りて、又は借りないで、相互に取付けられることができる。前記取付け用部材は、モジュール間を接続するインターフェースであってよい。一実施例では、それぞれのモジュールは、第一のモジュールの上面を第二のモジュールの底面に固定するための磁気的取付け構造を含む。他の接続インターフェースを用いることができ、それらは磁気的特徴、接着剤、滑り特徴、係止特徴、結び付け、スナップ式、マジックテープ（登録商標）、ひねり特徴、又は差し込みを含み得る。前記モジュールは、機械的に及び／又は電気的に相互接続され得る。サンプルの検定のためのシステムを形成するために、そのような様式でモジュールは、一つの上に、又は相互に積み重ねられることができる。
【０５４８】
他の実施形態においては、サンプル検定のためのシステムは、筐体及び前記筐体内の複数のモジュールを含む。一実施形態においては、前記筐体は複数の取付けステーションを有するラックであり、前記複数の取付けステーションの個々の取付けステーションは、モジュールを支持するためのものである。例えば、ラックは、前記筐体と一体化されて形成され得る。代替方法として、前記筐体は、前記ラックを含むか、又は取り囲むことができる。前記筐体及び前記ラックは、相互に結合されても、又はされなくてもよい、個別の部分として、形成されても、又はされなくてもよい。前記複数のモジュールの個々のモジュールは、サンプル調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションより成る群から選ばれる少なくとも１つのステーションを含む。前記システムは、サンプル又は試薬容器を前記個々のモジュール内で、又は前記システムの筐体内で個々のモジュールから別のモジュールに移動するために構成される流体取扱いシステムを含む。一実施形態においては、前記流体取扱いシステムはピペットである。
【０５４９】
いくつかの実施形態では、全てのモジュールが、機器内又は機器間で共有されてよい。例えば、機器は、１つ、いくつか、又は全てのそのモジュールを、特殊化されたモジュールとして有し得る。この場合には、サンプルは、１つのモジュールから、別のモジュールに、必要に応じて、輸送され得る。この動作は、順次であるか、又はランダムであってよい。
【０５５０】
任意の前記モジュールは共有されたリソースであるか、又は指定された共有されたリソースを含み得る。一実施例では、指定された共有されるリソースは、全てのモジュールにとって利用可能なリソースではなくてよいか、又は限定された数のモジュールにとって利用可能であってよい。共有されたリソースは、前記機器から取外し可能であっても、又はなくてもよい。共有されたリソースの例としては血球計算ステーションが挙げられる。
【０５５１】
一実施形態においては、前記システムは、更に１つ以上のサンプルの血球計算を実行する血球計算ステーションを含む。前記血球計算ステーションは、前記ラックにより支持され、及び前記複数のモジュールのそれぞれに、サンプル取扱いシステムにより操作可能に連結される。
【０５５２】
血球計算検定は、典型的には、光学的に個々の細胞の特性を測定するために用いられる。モニターされる細胞は、生きている細胞及び／又は死んだ細胞であってよい。適切な染料、染色、又は他の標識分子を用いることで、血球計算は、特定のタンパク質、核酸、脂質、炭水化物、又は他の分子の存在、量、及び／又は修飾を検出するために用いられることができる。血球計算により測定され得る性質としては、限定はされないが、以下を含む細胞の機能又は活動が挙げられる：貪食作用、低分子の能動輸送、有糸分裂又は減数分裂；タンパク質翻訳、遺伝子転写、ＤＮＡ複写、ＤＮＡ修復、タンパク分泌物、アポトーシス、走化性、流動性、接着、抗酸化活性、ＲＮＡｉ、タンパク質又は核酸分解、薬剤応答、感染力、及び特定の経路又は酵素の活性。血球計算は、細胞計数、合計集団のパーセント、及び上記に記載される任意の特性に対するサンプル集団の変異を含むが、それらには限定されない、細胞の集団に関する情報を決定するためにも用いられ得る。本明細書に記載される前記検定は、それぞれの細胞について、１つ以上の上記の特性を測定するために使用されることができ、異なる特性の間の相互関係又は他の関係を決定するために、有益であり得る。本明細書に記載される前記検定は、例えば、混合された細胞集団を異なる細胞株に特異的である抗体により標識することにより、独立して細胞の多重の集団を測定するために用いられることもできる。
【０５５３】
血球計算細胞の特性をリアルタイムで決定するために有用であり得る。細胞の特性は、継続的に及び／又は異なる時点で監視され得る。前記異なる時点は、規則的又は不規則的な時間間隔であり得る。前記異なる時点は、所定のスケジュールに従うことができるか、又は１つ以上のイベントにより引き起こされ得る。血球計算は、１つ以上の画像化、又は本明細書に記載される、経時的に細胞の変化を検出するための他の検出技法を用い得る。このことは細胞動作又は形態学を含み得る。サンプルの運動学又は力学が分析され得る。時系列分析が前記細胞に提供され得る。そのようなリアルタイムの検出は、凝集、凝固、又はプロトロンビン時間の計算に有用であり得る。１つ以上の分子及び／又は疾患の存在、疾患及び／又は薬剤への応答は、前記時間に基づく分析に基づいて解明され得る。
【０５５４】
一実施例では、血球計算分析は、フローサイトメトリー、又は顕微鏡法による。フローサイトメトリーは、典型的には個々の細胞を連続して光学的検出器に運ぶ可動性の液体媒体を用いる。顕微鏡法は、典型的には光学的手段を用い、一般的に少なくとも１つの拡大された画像を記録することにより固定された細胞を検出する。顕微鏡法については、前記固定化された細胞は、顕微鏡キュベット又はスライド内にあることができ、細胞を検出するための画像化機器に隣接するか、又は光学的接続にある顕微鏡ステージ上に配置され得る。画像化された細胞は、例えば、計数されるか、又は１つ以上の抗原又は他の特徴について測定され得る。フローサイトメトリー及び顕微鏡法が完全に排他的ではないことを理解されたい。一実施例として、フローサイトメトリー検定は、通過する細胞の画像を記録するために、前記光学的検出器による顕微鏡法を用いる。標的、試薬、検定、及び検出方法の多くが、フローサイトメトリーと顕微鏡法に共通し得る。そのようなものとして、特に特定されない場合、本明細書において提供される記載は、これらの及び当技術分野で周知の他の形態のサイトメトリー分析にも適用されるものであると理解されたい。
【０５５５】
いくつかの実施形態では、最大約１０，０００の任意の所定の種類の細胞が測定され得る。他の実施形態においては、限定はされないが、約１０細胞、３０細胞、５０細胞、１００細胞、１５０細胞、２００細胞、３００細胞、５００細胞、７００細胞、１０００細胞、１５００細胞、２０００細胞、３０００細胞、５０００細胞、６０００細胞、７０００細胞、８０００細胞、９０００細胞、１００００細胞、１００，０００細胞、５００，０００細胞、１，０００，０００細胞、５，０００，０００細胞、又は１０，０００，０００細胞以上の細胞を含む、さまざまな数の任意の種類の所定の細胞が測定される。
【０５５６】
いくつかの実施形態では、血球計算は、微小流体チャンネル中で実行される。例えば、フローサイトメトリー分析は、単独のチャネル中、又は並行して多重のチャネル中で実行される。いくつかの実施形態では、フローサイトメトリーは、連続して又は同時に多重の細胞特性を測定する。ある場合には、血球計算は、本明細書に記載される１つ以上のチップ／容器中で生じ得る。血球計算は、細胞選別と組み合わされ得る、検出特性の特定のセットを満たす細胞が検出されると、前記流れから迂回され、及び保存、追加的な分析、及び／又は処理のために収集される。そのような選別は、細胞の多重の集団を、３元又は４元選別等の、異なる特性のセットに基づいて分離し得る。
【０５５７】
図７は、本発明の一実施形態による複数のモジュール７０１〜７０６及び血球計算ステーション７０７を有するシステム７００を示す。前記複数のモジュールは、第一のモジュール７０１、第二のモジュール７０２、第三のモジュール７０３、第四のモジュール７０４、第五のモジュール７０５及び第六のモジュール７０６を含む。
【０５５８】
前記血球計算ステーション７０７は、サンプル取扱いシステム７０８の手段として、前記複数のモジュール７０１〜７０６のそれぞれと移動可能なように連結される。前記サンプル取扱いシステム７０８は、本明細書に記載される容積式、空気置換式又は吸引式ピペット等のピペットを含み得る。
【０５５９】
上述及び本発明の他の実施形態においては、前記血球計算ステーション７０７は、サンプルの血球計算を実行するための血球計算器を含む。前記血球計算ステーション７０７は、１つ以上の前記モジュール７０１〜７０６が別のサンプルについて他の調製及び／又は検定手順を実行している間にサンプルの血球計算を実行し得る。場合によっては、前記血球計算ステーション７０７は、前記サンプルが１つ以上の前記モジュール７０１〜７０６において調製を受けた後に、サンプルの血球計算を実行し得る。
【０５６０】
前記システム７００は、複数の区切り（又は取付けステーション）を有する支持構造物７０９を含む。前記複数の区切りは、前記モジュール７０１−７０６ｔを前記支持構造物７０９にドッキングするためのものである。図示されるように、前記支持構造物７０９はラックである。
【０５６１】
それぞれのモジュールは、連結部材の支援下にラック７０９に固定される。一実施形態においては、連結部材は、前記モジュール又は前記区切りのいずれかにフックにより締め付けられる。そのような場合には、前記フックは、前記モジュール又は前記区切りのいずれかのレセプタクルに滑り込むために構成される。別の実施形態では、連結部材は、ねじファスナー等のファスナーを含む。別の実施形態では、連結部材は磁気的物質から形成される。そのような場合には、前記モジュール及び区切りは、前記モジュールを前記区切りに固定するための引力を提供するために、逆の極性の磁気的物質を含み得る。別の実施形態では、前記連結部材は、前記区切り中に１つ以上のラック又はレールを含む。そのような場合には、モジュールは、前記１つ以上のラック又はレールと一対にするための１つ以上の構造を含み、それにより前記モジュールを前記ラック７０９に固定する。随意的に、前記レールに動力が提供され得る。
【０５６２】
モジュールがラックに接合することを可能にし得る構造の例は、１つ以上のピンを含み得る。ある場合には、モジュールは、前記ラックから直接動力を受取る。ある場合には、モジュールは、リチウムイオンのような電源、又は前記機器に内部的に動力を提供する燃料電池を動力源とするバッテリーであることができる。一実施例では、前記モジュールは、レールの支援下に、前記ラックと接合するために構成され、及び前記モジュールのための動力は、直接前記レールから来る。別の実施例では、前記モジュールは、連結部材（レール、ピン、フック、ファスナー）の支援下に前記ラックと接合するが、前記モジュールに、誘導的（すなわち、誘導結合）等無線的に提供される。
【０５６３】
いくつかの実施形態では、ラックと結合するモジュールはピンを必要としない。例えば、誘導的な電気通信が前記モジュール及びラック又は他の支持物の間に提供され得る。ある場合には、無線通信がＺｉｇＢｅｅ通信又は他の通信プロトコル等の支援下に用いられ得る。
【０５６４】
それぞれのモジュールが、前記ラック７０９から取外し可能であり得る。場合によっては、１つのモジュールは、類似の、同様の、又は異なるモジュールにより置換され得る。一実施形態においては、前記ラック７０９の外へ前記モジュールを滑らせることによりをモジュールを前記ラックから取外し得る。別の実施形態では、モジュールは、前記モジュールの連結部材が前記ラック７０９から離れるために前記モジュールをひねること又は回転させることにより、前記ラック７０９から取り外される。モジュールを前記ラック７０９から取り外すことは、前記モジュール及び前記ラック７０９の間の任意の電気的接続性をも終了させ得る。
【０５６５】
一実施形態においては、モジュールを前記区切り内に滑り込ませることにより、前記モジュールを前記ラックに取付け得る。別の実施形態では、前記モジュールの連結部材が前記ラック７０９係合できるように、前記モジュールをひねること又は回転させることにより、モジュールを前記ラックに取付け得る。モジュールを前記ラック７０９に取付けることは、前記モジュール及び前記ラックの電気的接続を確立し得る。前記電気的接続は、前記モジュールへ、又は前記ラックへ、又は前記モジュールから前記機器へ電力を提供するため、及び／又は通信バスを、前記モジュール、及び１つ以上の他のモジュール、又は前記システムの制御装置７００との間に提供するためであってよい。
【０５６６】
前記ラックのそれぞれの区切りは、占有されても、又は又は占有されなくてもよい。図示されるように、前記ラック７０９の全ての区切りはモジュールにより占有されている。場合によっては、しかしながら、前記ラック７０９の１つ以上の区切りはモジュールにより占有されていない。一実施例では、前記第一のモジュール７０１が前記ラックから取除かれる。そのような場合には前記システム７００は取除かれたモジュールなしで作動する。
【０５６７】
場合によっては、区切りは、前記システム７００がそれを使用するために構成される、前記モジュールの種類のサブセットを受入れるために構成され得る。例えば、区切りは、血球計算検定ではなく、凝集検定を行う能力があるモジュールを受入れるために構成され得る。そのような場合には、前記モジュールは、凝集のために“特殊化され”得る。凝集は、様々な方法により測定され得る。前記サンプルの濁度における時間依存性の変化を測定することは一方法である。前記サンプルを光により照射し及び、光ダイオード又はカメラなどの光学的センサーにより、９０度における反射光を測定することにより達成できる。経時的に、前記サンプルにより、より多くの光が散乱されるために、測定される光は増加する。時間依存性の透過率の変化を測定することは別の例である。後者の場合、これは、容器中の前記サンプルを光により照射し、及び前記サンプルを透過する光を光ダイオード又はカメラ等の光学的センサーにより測定することにより達成される。経時的に、前記サンプルが凝集するために、測定される光は減少又は増加し得る（例えば、凝集した物質が、懸濁液中に留まるか、又は懸濁液外に沈殿するかに依存して）。他の状況においては、区切りは、前記システム７００がそれらを使うために構成されている、検出ステーションからサポート用の電気的システムまでに渡る、全種類のモジュールを受入れるために構成される。
【０５６８】
前記モジュールのそれぞれは、他のモジュールから独立して機能（又は実行）するために構成され得る。一実施例では、前記第一のモジュール７０１は、第二のモジュール７０２、第三のモジュール７０３、第四のモジュール７０４、第五のモジュール７０５及び第六のモジュール７０６から独立して実行するために構成されている。他の状況においては、モジュール１つ以上の他のモジュールを実行するために構成され得る。そのような場合には、前記モジュールは、１つ以上のサンプルの並行処理を可能にし得る。一実施例では、前記第一のモジュール７０１が、サンプルを調製している間に、前記第二のモジュール７０２が同じ又は異なるサンプルを検定する。このことは、前記モジュール間の休止時間の最小化、又は削除を可能にし得る。
【０５６９】
前記支持構造物（又はラック）７０９は、サーバ種類の構成を有し得る。場合によっては、前記ラックのさまざまな寸法が標準化される。一実施例では、前記モジュール７０１〜７０６の間の間隔が、少なくとも約０．５インチ、又は１インチ、又は２インチ、又は３インチ、又は４インチ、又は５インチ、又は６インチ、又は７インチ、又は８インチ、又は９インチ、又は１０インチ、又は１１インチ、又は１２インチの倍数として標準化される。
【０５７０】
前記ラック７０９は、前記モジュール７０１〜７０６の１つ以上の重量を支持し得る。加えて、前記ラック７０９は、前記ラック７０９に回転又は降下を引き起こし得るモーメントアームを発生しないように前記モジュール７０１（一番上）が、前記ラック７０９に取付けられることができるように、選ばれる重心を有する。場合によっては、前記ラック７０９の重心は、前記ラック及び前記ラックの基部の間の垂直中点に配設され、前記垂直中点は、前記ラック７０９の底から前記ラックの頂上との間の５０％である。一実施形態においては、前記ラック７０９の重心は、前記ラック７０９の底から離れる垂直の軸に沿って測定されるものとして、前記ラック７０９の底から測定される前記ラックの高さの少なくとも約０．１％、又は１％、又は１０％、又は２０％、又は３０％、又は４０％、又は５０％、又は６０％、又は７０％、又は８０％、又は９０％、又は１００％に配設される。
【０５７１】
ラックは、１つ以上のモジュールを受入れるために構成される、多重の区切り（又は取付けステーション）を有し得る。一実施例では、前記ラック７０９は、前記モジュール７０１〜７０６のそれぞれが、前記ラックに取付けられることを可能にする、６つの取付けステーションを有する。場合によっては、前記区切りは前記ラックと同側にある。他の状況においては、前記区切りは、前記ラックの両側に交互に配置される。
【０５７２】
いくつかの実施形態では、前記システム７００は、前記モジュール７０１〜７０６を相互に電気的に接続するための電気的接続性構成要素を含む。前記電気的接続性構成要素は、システムバス等のバスであってよい。場合によっては、前記電気的接続性構成要素は、前記モジュール７０１〜７０６が、相互に及び／又は前記システムの制御装置７００と通信することも可能にする。
【０５７３】
いくつかの実施形態では、前記システム７００は、１つ以上の前記モジュール７０１〜７０６の支援下に、サンプルの処理を促進するための制御装置（示されていない）を含む。一実施形態においては、前記制御装置は、前記モジュール７０１〜７０６におけるサンプルの並行処理を促進する。一実施例では、前記制御装置は、前記サンプル取扱いシステム７０８が前記第一のモジュール７０１中にサンプルを提供し、及び第二のモジュール７０２に、同時に前記サンプルの異なる検定を行うように命令する。別の実施例では、前記サンプルの血球計算及び１つ以上の他のサンプル調製手順及び／又は検定が並行して行われ得るように、前記制御装置は、前記サンプル取扱いシステム７０８に、前記モジュール７０１〜７０６のうちの１つにサンプルを提供し、及び前記血球計算ステーション７０７にも同じサンプル（前記サンプルの有限容積等の部分）を提供するために命令する。そのような様式で、前記システムは、前記モジュール７０１〜７０６及び前記血球計算ステーション７０７の休止時間を除去しないまでも最小化する。
【０５７４】
複数のモジュールの個々のモジュールのそれぞれは、前記個々のモジュールの様々な処理及び検定モジュールにサンプルを提供するための、及びそこからサンプルを取除くための、サンプル取扱いシステムを含む。加えて、それぞれのモジュールは、そのモジュールの支援下に、サンプルの処理及び／又は検定を促進するための他の構成要素に加えて、さまざまなサンプル処理及び／又は検定モジュールを含み得る。それぞれのモジュールの前記サンプル取扱いシステムは、前記システム７００の前記サンプル取扱いシステム７０８とは離れていることができる。すなわち、前記サンプル取扱いシステム７０８は、サンプルを前記モジュール７０１〜７０６へ、及びそこから移動する一方、それぞれのモジュールの前記サンプル取扱いシステムは、サンプルをそれぞれのモジュール内に含まれるさまざまなサンプル処理及び／又は検定モジュールへ、及びそこから移動する。
【０５７５】
図７の図示された例においては、前記第六のモジュール７０６は、吸引式ピペット７１１及び容積式ピペット７１２を含むサンプル取扱いシステム７１０を含む。前記第六のモジュール７０６は、遠心分離機７１３、分光光度計７１４、核酸検定（ポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）検定等の）ステーション７１５及びＰＭＴ７１６を含む。前記分光光度計７１４の例が図７０（下記を参照）に示される。前記第六のモジュール７０６は、サンプルを前記第六のモジュールそれぞれの処理又は検定モジュールへ、及びそこから移動することを促進するための複数のチップを保持するためのカートリッジ７１７を更に含む。
【０５７６】
一実施形態においては、前記吸引種類のピペット７１１は、１つ以上の、又は２つ以上の、又は３つ以上の、又は４つ以上の、又は５つ以上の、又は６つ以上の、又は７つ以上の、又は８つ以上の、又は９つ以上の、又は１０つ以上の、又は１５つ以上の、又は２０つ以上の、又は３０つ以上の、又は４０つ以上の、又は５０つ以上のヘッドを含む。一実施例では、前記吸引種類のピペット７１１は、８つのヘッドを有する８ヘッドピペットである。前記吸引種類ピペット７１１は本発明の他の実施形態において記載されるものと同じであり得る。
【０５７７】
いくつかの実施形態では、前記容積式ピペット７１２は、約２０％、１５％、１２％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、０．３％、又は０．１％以下の変動係数を有する。前記変動係数σ／μにより決定され、式中、「σ」は、標準偏差であり、及び「μ」は、全サンプル測定を通じた平均値である。
【０５７８】
一実施形態においては、全てのモジュールは相互に同一である。別の実施形態では、少なくとも前記モジュールのいくつかは相互に異なる。一実施例では、前記第一のモジュール、第二のモジュール、第三のモジュール、第四のモジュール、第五のモジュール及び第六のモジュール７０１〜７０６は、容積式ピペット及び吸引式ピペット並びに核酸検定及び分光光度計等の様々な検定を含む。別の実施例では、少なくとも１つの前記モジュール７０１〜７０６は、前記他のモジュールとは異なる検定及び／又はサンプル調製ステーションを有する。一実施例では、前記第一のモジュール７０１は、核酸増幅検定は含まないが、凝集検定を含み、及び前記第二のモジュール７０２は、凝集検定は含まないが、核酸検定を含む。モジュールは検定を全く含まなくてもよい。
【０５７９】
図７の図示された例では、前記モジュール７０１〜７０６は、同一の検定及びサンプル調製（又は操作）ステーションを含む。しかしながら、他の実施形態においては、それぞれのモジュールは、本明細書に記載される任意の数及び組合せの検定及び処理ステーションを含む。
【０５８０】
前記モジュールは、相互に関して垂直に又は水平に積み重ねられ得る。２つのモジュールは、それらが前記重力加速ベクトルに平行な、実質的に平行な、又は平行に近い平面に配向される場合、互いの関係において垂直に配向される。２つのモジュールは、それらが前記重力加速ベクトルに垂直な、実質的に垂直な、又は垂直に近い平面に配向される場合、互いの関係において水平に配向される。
【０５８１】
一実施形態においては、前記モジュール垂直に、すなわち、１つのモジュールが別のモジュールの上になるように積み重ねられる。図７の図示された例では、前記モジュール７０１〜７０６が、互いの関係において垂直に配向され得るように前記ラック７０９は配向される。しかしながら、他の状況においては、前記モジュールは互いの関係において水平に配設される。そのような場合には、前記ラック７０９は、前記モジュール７０１〜７０６は、水平に互いの側面が並んで配置され得るように配向され得る。
【０５８２】
図７Ａを参照し、複数のモジュール７０１〜７０４を持つシステム７３０の更に別の実施形態が示される。図７Ａの、この実施形態は、前記モジュール７０１〜７０４が、限定はされないが、モジュール内及び／又はモジュール間のサンプル容器、チップ、キュベット等の要素を移動させるために、その上を輸送機器７３４が、Ｘ、Ｙ、及び／又は随意的にＺ軸に沿って動くことができる、支持構造７３２に取りつけられている、水平構成を示す。非制限的な例として、前記モジュール７０１〜７０４は、それらが、重力加速度ベクトルに対して、直交する、実質的に直交する、又はほぼ直交する平面に沿って配向される場合、お互いに関して水平に配向される。
【０５８３】
図７の実施形態のように、モジュール７０１〜７０４の全てが、お互いに同じモジュールであることを理解されたい。別の実施形態では、少なくとも前記モジュールのいくつかはお互いに異なる。一実施例では、前記第一の、第二の、第三の、及び／又は第四のモジュール７０１〜７０４は、置換されるモジュールの位置を占有できる１つ以上の他のモジュールにより置換され得る。この他のモジュールは、前記モジュール７０１〜７０４の内の置換される１つに、限定はされないが１つ以上の血球計算モジュール７０７、通信モジュール、保存モジュール、サンプル調製モジュール、スライド調製モジュール、組織調製モジュール等の異なる機能性を随意的に提供し得る。例えば、前記モジュール７０１〜７０４の内の１つは、限定はされないが、インキュベーション、試験の間の保存、及び／又は試験後の保存のための熱的に制御された保存チャンバー等の異なるハードウエア構成を提供する１つ以上のモジュールにより置換され得る。随意的に、前記モジュール７０１〜７０４の１つ以上を置換するモジュールは、限定はされないが、前記システム７３０のための追加的な遠隔通信装置、追加的な画像化若しくはユーザー・インターフェース装置、又は限定はされないが、バッテリー、燃料電池などの追加的な電源などの検定には関係しない機能性を提供し得る。随意的に、前記モジュール７０１〜７０４の１つ以上を置換するモジュールは、追加的な消耗品及び／又は試薬又は流体のための保存を提供し得る。図７Ａは、支持構造に取りつけられた４つのモジュールだけを示しているが、より少ないか、又はより多いモジュールを有する他の実施形態が、水平構成から除外されないことを理解されたい。特に１つ以上のタイプのモジュールが、他のモジュールよりも多くの電力を取るシナリオにおいては、モジュールにより全てのベイ又はスロットが占有されない構成も実行されることができることも理解されたい。そのような構成においては、さもなければ空のベイに向けられる電力が、他のモジュールよりも多くの電力を取るモジュールにより用いられ得る。
【０５８４】
非限定的な一実施例では、それぞれのモジュールは、取り付け部材の支援により支持構造７３２に安全に取り付けられる。一実施形態では、取り付け部材は、前記モジュール又は前記ベイのいずれかに締め付けられるフックである。そのような場合には、このフックは、前記モジュール又は前記ベイのいずれかのレセプタクル中に滑入するために構成される。別の実施形態では、取り付け部材は、スクリュー・ファスナー等のファスナーを含む。別の実施形態では、取り付け部材は、磁性物質により形成される。そのような場合には、前記モジュール及びベイは、前記モジュールを前記ベイに安全に取り付けるための引力を提供するために反対の極性の磁性物質を含む。別の実施形態では、前記取り付け部材は、前記ベイ中の１つ以上のトラック又はレールを含む。そのような場合には、モジュールは、前記１つ以上のトラック又はレールと嵌合し、それにより前記モジュールを支持構造７３２に安全に取り付けるための１つ以上の構造を含む。随意的に、レールにより電力が供給され得る。
【０５８５】
モジュールが支持構造７３２に嵌合することを可能にし得る構造の一例は、１つ以上のピンを含み得る。場合によっては、モジュールは、支持構造７３２から直接電力を受ける。場合によっては、モジュールはリチウム・イオン、又は前記機器に内部的に電力を提供するバッテリーから電力を受ける燃料電池などの電源であり得る。一実施例では、前記モジュールは、レールの支援により支持構造７３２と嵌合するために構成され、及び前記モジュールのための電力は直接レールから来る。別の実施例では、前記モジュールは、取り付け部材（レール、ピン、フック、ファスナー）の支援により支持構造７３２に嵌合するが、電力は、前記モジュールから、誘導的（即ち、誘導結合）等、無線的に提供される。
【０５８６】
図７Ｂを参照するが、複数のモジュール７０１〜７０６を持つシステム７４０の更に別の実施形態が示される。図７Ｂは、限定はされないが、サンプル容器、チップ、キュベット等の要素を、モジュール内及び／又はモジュール間で輸送するために輸送機器７４４が、Ｘ、Ｙ、及び／又は随意的にＺ軸に沿って移動することを許容し得る支持構造７４２が提供されることを示す。この輸送機器７４４は、いずれかのモジュールの縦列にアクセスするために構成される。随意的に、いくつかの実施形態は、モジュール間で容器又は他の要素を輸送する能力の、より高い処理能力を提供するために２つ以上の輸送機器７４４を有し得る。明瞭さのために、点線で示される輸送機器７４４は、第二の輸送機器７４４を表し得る。代替的に、これは、前記モジュールの第二の縦列に作用する場合に配置される、輸送機器７４４の場所を示すためにも用いられ得る。そのような構成を受け入れるための、より大きな支持構造を用いることにより、更なる横列及び／又は縦列を有する実施形態を作成し得ることも理解されたい。
【０５８７】
図７の実施形態のように、モジュール７０１〜７０６の全てがお互いに同じモジュールであることを理解されたい。別の実施形態では、少なくとも前記モジュールのいくつかはお互いに異なる。一実施例では、前記第一の、第二の、第三の、及び／又は第四のモジュール７０１〜７０６は、置換されるモジュールの位置を占有できる１つ以上の他のモジュールにより置換され得る。この他のモジュールは、随意的に、前記モジュール７０１〜７０６の内の置換される１つに、限定はされないが１つ以上の血球計算モジュール７０７、通信モジュール、保存モジュール、サンプル調製モジュール、スライド調製モジュール、組織調製モジュール等の異なる機能性を随意的に提供し得る。
【０５８８】
図７Ａは、支持構造に取りつけられた４つのモジュールだけを示しているが、より少ないか、又はより多いモジュールを有する他の実施形態が、水平又は垂直の取り付け構成から除外されないことを理解されたい。特に１つ以上のタイプのモジュールが、他のモジュールよりも多くの電力を取るシナリオにおいては、モジュールにより全てのベイ又はスロットが占有されない構成も実行されることができることも理解されたい。そのような構成においては、さもなければ空のベイに向けられる電力が、他のモジュールよりも多くの電力を取るモジュールにより用いられ得る。
【０５８９】
図７Ｃを参照するが、複数のモジュール７０１、７０２、７０３、７０４、７０６、及び７０７を持つシステム７５０の更に別の実施形態が示される。図７Ｃは、ステム７５０が、限定はされないが、インキュベーション、試験の間の保存、及び／又は試験後の保存のための熱的に制御された保存チャンバー等の異なるハードウエア構成を提供する１つ以上の追加的なモジュール７５２を有することも示している。随意的に、前記モジュール７０１〜７０４の１つ以上を置換する前記モジュールは、限定はされないが、前記システム７３０のための追加的な遠隔通信装置、追加的な画像化若しくはユーザー・インターフェース装置、又は限定はされないが、バッテリー、燃料電池などの追加的な電源などの検定には関係しない機能性を提供し得る。随意的に、前記モジュール７０１〜７０７の１つ以上を置換するモジュールは、追加的な消耗品及び／又は試薬又は流体のための保存を提供し得る。
【０５９０】
図７Ｃは、支持構造に取りつけられた７つのモジュールを示しているが、より少ないか、又はより多いモジュールを有する他の実施形態が、この取り付け構成から除外されないことを理解されたい。特に１つ以上のタイプのモジュールが、他のモジュールよりも多くの電力を取るシナリオにおいては、モジュールにより全てのベイ又はスロットが占有されない構成も実行されることができることも理解されたい。そのような構成においては、さもなければ空のベイに向けられる電力が、他のモジュールよりも多くの電力を取るモジュールにより用いられ得る。
【０５９１】
いくつかの実施形態では、前記モジュール７０１〜７０６は、電子回路、及び前記モジュール及び／又は前記制御装置の間の通信を促進するための構成要素を含み得る、通信バス（“バス”）の手段により、相互に、及び／又は前記システムの制御装置７００と通信状態にある。前記通信バスは、前記モジュールの間及び／又は前記システム７００制御装置との間でデータを移動するサブシステムを含む。前記システム７００のさまざまな構成要素を、前記システム７００の中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリ（例えば、内部メモリ、システムキャッシュ）及び保存位置（例えば、ハードディスク）と通信させることができる。
【０５９２】
通信バスは、多重の接続を有する並列の電線、又は並列の電気的バスとしての論理的機能性を提供する任意の物理的配置を含み得る。通信バスは並列及びビット直列接続の両方を含むことができ、及び分岐（すなわち、電気的並列）若しくはデイジィー・チェインのトポロジーのいずれかにより配線されるか、又はスイッチ付ハブに接続される。一実施形態においては、通信バスは、第一世代バス、第二世代バス、又は第三世代バスであってよい。前記通信バスは、前記モジュールのそれぞれの間及び他のモジュール及び／又は前記制御装置との間の通信を可能にする。場合によっては、前記通信バスは、システム７００に同様又は同一の複数のシステム等の複数のシステムの間の通信を可能にする。
【０５９３】
前記システム７００は１つ以上の直列バス、並列バス、又は自己修理可能バスを含み得る。バスはモジュール（例えば、モジュール７０１〜７０６）、制御装置、及び／又は他のシステムへの、又はそれらからの、トラフィック等の、制御データ・トラフィックを制御するマスタースケジューラーを含み得る。バスは、外部機器及びシステムを、メインシステムボード（例えば、マザーボード）に接続する外部バス、及びシステムの内部の構成要素を前記システムボードに接続する内部バスを含み得る。内部バスは、内部の構成要素を１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵｓ）及び内部メモリに接続する。
【０５９４】
いくつかの実施形態では、前記通信・バスは無線バスであってよい。前記通信バスは、Ｆｉｒｅｗｉｒｅ（ＩＥＥＥ１３９４）、ＵＳＢ（１．０、２．０、３．０、若しくはその他）、又はＴｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔであってよい。
【０５９５】
いくつかの実施形態では、前記システム７００は、メディアバス、コンピュータ自動化された測定及び制御（ＣＡＭＡＣ）バス、インダストリースタンダードアーキテクチャー（ＩＳＡ）バス、ＵＳＢバス、Ｆｉｒｅｗｉｒｅ、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、エクステンディッドＩＳＡ（ＥＩＳＡ）バス、ローピンカウントバス、Ｍバス、マイクロチャネルバス、マルチバス、ヌーバス又はＩＥＥＥ１１９６、ＯＰＴｉローカルバス、周辺部品相互接続（ＰＣＩ）バス、アドバンスドテクノロジーアタッチメント（ＡＴＡ）バス、Ｑ−バス、Ｓ−１００バス（又はＩＥＥＥ６９６）、Ｓバス（又はＩＥＥＥ１４９６）、ＳＳ−５０バス、ＳＴＥバス、ＳＴＤバス（ＳＴＤ−８０［８−ビット］及びＳＴＤ３２［１６−／３２−ビット］用）、ユニバス、ＶＥＳＡローカルのバス、ＶＭＥバス、ＰＣ／１０４バス、ＰＣ／１０４Ｐｌｕｓバス、ＰＣ／１０４Ｅｘｐｒｅｓｓバス、ＰＣＩ−１０４バス、ＰＣＩｅ−１０４バス、１線式バス、Ｈｙｐｅｒ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔバス、Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｉ２Ｃ）バス、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ（又はＰＣＩｅ）バス、直列ＡＴＡ（ＳＡＴＡ）バス、シリアル・ペリフェラル・インターフェース・バス、ＵＮＩ／Ｏバス、ＳＭバス、２線式又は３線式インターフェース、自己修理可能エラスティック・インターフェース・バス及び変動及び／又はそれらの組合せより成る群から選ばれる１つ以上のバスを含む。
【０５９６】
場合によっては、前記システム７００は、前記システム７００の１つ以上のマイクロプロセッサ、及び周辺成分、又はＩ／Ｏ構成要素（例えば、モジュール７０１〜７０６）との間を接続する、シリアル・ペリフェラル・インターフェース（ＳＰＩ）を含む。前記ＳＰＩは、２つ以上の、又は３つ以上の、又は４つ以上の、又は５つ以上の、又は６つ以上の、又は７つ以上の、又は８つ以上の、又は９つ以上の、又は１０つ以上の又は５０つ以上の又は１００つ以上のＩ／Ｏ構成要素互換性ＳＰＩを、マイクロプロセッサ又は複数のマイクロプロセッサに取付けるために用いられ得る。他の例においては、前記システム７００は、ＲＳ−４８５又は他の規格を含む。
【０５９７】
一実施形態においては、並列及び／又は直列トポロジーを有するＳＰＩブリッジを有するＳＰＩが提供される。そのようなブリッジは、チップ選択の増殖なしで、ＳＰＩＩ／Ｏバス上の多くのＳＰＩ構成要素の１つの選択を可能にする。このことは、以下に記載される、前記機器のデイジー・チェーン化、又は前記ＳＰＩバスで前記機器のためのチップ選択を可能にするための適切な制御信号の適用により達成される。しかしながらＳＰＩ構成要素及びマイクロプロセッサの間で移動されるべきデータのデイジー・チェーンがないように、それは並列データ経路を保持する。
【０５９８】
いくつかの実施形態では、ＳＰＩブリッジ構成要素が、並列及び／又は直列（又はシリアル）トポロジーにより接続される、マイクロプロセッサ及び複数のＳＰＩＩ／Ｏ構成要素の間に提供される。前記ＳＰＩブリッジ構成要素は、ＭＩＳＯ及びＭＯＳＩライン及び他のスレーブへの（ＣＳＬ／）直列（デイジー・チェーン）ローカルのチップ選択接続を用いて並列ＳＰＩを可能にする。一実施形態においては、本明細書において提供されるＳＰＩブリッジ構成要素は、多重のスレーブのための多重のチップ選択に付随する任意の問題も解決する。別の実施形態では、本明細書において提供されるＳＰＩブリッジ構成要素は、４つのＳＰＩイネーブルド機器（ＣＳ１／−ＣＳ４／）のための４、８、１６、３２、６４以上の個々のチップ選択をサポートする。別の実施形態では、本明細書において提供されるＳＰＩブリッジ構成要素は、外部アドレスライン設定（ＡＤＲ０−ＡＤＲ１）の４回のカスケーディングを可能にする。場合によっては、本明細書において提供されるＳＰＩブリッジ構成要素は、制御又はデータのために、最大８、１６、３２、６４、又はそれを超える汎用出力ビットを制御する能力を提供する。本明細書において提供されるＳＰＩブリッジ構成要素は、ある場合には、制御又はデータのために、最大８、１６、３２、６４、又はそれを超える汎用入力ビットの制御を可能にし、及び前記マスターへの機器の特定及び／又は前記マスターへの診断的通信のために用いられ得る。
【０５９９】
図４１Ａは、本明細書に記載される一実施形態による、マスター及び、並直列ＳＰＩスレーブ・ブリッジを有するＳＰＩブリッジ配置を示す。多重のスレーブ機器のカスケーディング、前記モジュール対モジュール信号カウントを許容レベルに保つための機器チップ選択の仮想デイジー・チェーン、モジュール特定及び診断のためのサポート、及び埋め込まれたＳＰＩにより制御されるスレーブ構成要素との互換性を維持しながらの、モジュール上の非ＳＰＩ成分への通信等の、不可欠及び不可欠ではないシステム特性を含むさまざまなシステム特性の追加を可能にするために、前記ＳＰＩバスは、ＳＰＩブリッジへのローカルのチップ選択（ＣＳＬ／）、モジュール選択（ＭＯＤ＿ＳＥＬ）、及び選択データ（ＤＩＮ＿ＳＥＬ）の追加により増加させることができる。図４１Ｂは、本発明の一実施形態によるＳＰＩブリッジの実施例を示す。前記ＳＰＩブリッジは、内部のＳＰＩ制御論理、制御レジスタ（示されるように８ビット）、及びさまざまな入力及び出力ピンを含む。
【０６００】
それぞれのスレーブ・ブリッジは、並直列構成で、マスター（本明細書における“ＳＰＩマスター”及び“マスター・ブリッジ”でもある）に接続される。前記それぞれのスレーブ・ブリッジのＭＯＳＩピンが、前記マスター・ブリッジのＭＯＳＩピンに接続され、及び前記スレーブ・ブリッジのＭＯＳＩピンが相互に接続される。同様に、それぞれのスレーブ・ブリッジのＭＩＳＯピンが、前記マスター・ブリッジのＭＩＳＯピンに接続され、及び前記スレーブ・ブリッジＭＩＳＯピンは、相互に接続される。
【０６０１】
それぞれのスレーブ・ブリッジは、モジュール（例えば、図７の前記モジュール７０１〜７０６の１つ）、又はモジュール内の構成要素であり得る。一実施例では、前記第一のスレーブ・ブリッジは、前記第一のモジュール７０１、前記第二のスレーブ・ブリッジは前記第二のモジュール７０２、等である。別の実施例では、前記第一のスレーブ・ブリッジは、モジュールの構成要素（例えば、図９の前記構成要素９１０の１つ）である。
【０６０２】
図４１Ｃは、本発明の一実施形態による、相互接続されたモジュール・ピン及びマスター・ブリッジ及びスレーブ・ブリッジのさまざまな構成要素を有する、モジュール構成要素の略図を示す。図４１Ｄは、本発明の一実施形態によるマスター・ブリッジに接続されたスレーブ・ブリッジを示す。それぞれのスレーブ・ブリッジのＭＩＳＯピンは、前記マスター・ブリッジのＭＯＳＩピンと電気的に接続される。前記それぞれのスレーブ・ブリッジのＭＯＳＩピンは、前記マスター・ブリッジＭＩＳＯピンと電気的に接続される。前記第一のスレーブ・ブリッジ（左）のＤＩＮ＿ＳＥＬピンは、前記第一のスレーブ・ブリッジのＭＯＳＩピンと電気的に接続される。前記第一のスレーブ・ブリッジのＤＯＵＴ＿ＳＥＬピンは、前記ＤＩＮ＿ＳＥＬ前記第二のスレーブ（右）と電気的に接続される。それぞれの追加的なスレーブ・ブリッジＤＩＮ＿ＳＥＬピンを、以前のスレーブ・ブリッジのＤＯＵＴ＿ＳＥＬピンと電気的に接続させることにより、追加的なスレーブ・ブリッジが、前記第二のスレーブとして接続され得る。そのような様式で、前記スレーブ・ブリッジは並直列構成で接続される。
【０６０３】
いくつかの実施形態では、接続されたＳＰＩ−ブリッジに向けられたクロックパルスは、モジュール選択ライン（ＭＯＤ＿ＳＥＬ）のアサーションにおいて、ブリッジ内にシフトした、ＤＩＮ＿ＳＥＬビットの状態を捕捉する。ＤＩＮ＿ＳＥＬビットの数は、並直列ＳＰＩリンクの上で一緒に接続されているモジュールの数に対応する。一実施例では、もし２つのモジュールが並直列構成(例えば、ＲＳ４８６)、で接続されていると、ＤＩＮ＿ＳＥＬの数は２に等しい。
【０６０４】
一実施形態においては、前記モジュール選択シーケンスの間に、「１」をラッチするＳＰＩ−ブリッジは、後続する要素選択シーケンスの間に、８ビットの制御語を受取る選択されたモジュールになる。それぞれのＳＰＩ−ブリッジは、最大で４つの連鎖されたＳＰＩスレーブ機器にアクセスできる。加えて、それぞれのＳＰＩ−ブリッジは８−ビットのＧＰ受信ポート及び８−ビットＧＰ送信ポートを有し得る。「要素選択」シーケンスは、後続する特定のＳＰＩ機器とのトランザクション、又は前記ＳＰＩ−ブリッジＧＰＩＯポートを介してデータの読み取り又は書き込みを可能にするために、前記「選択されたモジュール」ＳＰＩ−ブリッジ制御レジスタに８ビット語を書き込む。
【０６０５】
一実施形態においては、要素選択は、前記ローカルのチップ選択ライン（ＣＳＬ／）のアサーション、次いで前記第一のＭＯＳＩにより前記制御レジスタに移転されたデータ語の最初のバイトをク係止することにより発生できる。ある場合には、前記制御レジスタのフォーマットは、ＣＳ４  ＣＳ３  ＣＳ２  ＣＳ１  ＡＤ１  ＡＤ０  Ｒ  ＷＮである。別の実施形態では、前記第二のバイトは、データを送信又は受信するためのものである。ＣＳＬ／がアサート停止されると、サイクルが完了する。
【０６０６】
ＳＰＩトランザクションでは、前記要素選択シーケンスに続いて、後続するＳＰＩスレーブデータトランザクションが開始される。前記ＳＰＩＣＳ／（ＳＳ／と称され得る）が、前記ＣＳ４、ＣＳ３、ＣＳ２又はＣＳ１のいずれかの真の状態のために、４つの可能なブリッジされた機器のうちの１つに振り向けられる。ジャンパービットＡＤ０、ＡＤ１が前記制御レジスタのＡＤ０、ＡＤ１と比較されるモジュール上に最大４つのＳＰＩ−ブリッジを許容する。
【０６０７】
図４１Ｅは、本発明の一実施形態による機器の通信バスのＳＰＩリンク上に取付けられた複数のモジュールを有する機器を示す。３つのモジュール、すなわちモジュール１、モジュール２及びモジュール３が図示されている。それぞれのモジュールは、モジュールのさまざまな構成要素を前記ＳＰＩリンクと電気通信にあるマスター制御装置（１つ以上のＣＰＵのものを含む）を含む、前記ＳＰＩリンクと電気的接続させるための１つ以上のＳＰＩブリッジを含む。モジュール１は、ＳＰＩブリッジ００、ＳＰＩブリッジ０１、ＳＰＩブリッジ１０及びＳＰＩブリッジ１１のそれぞれと電気通信にある複数のＳＰＩスレーブを含む。加えて、それぞれのモジュールは、受信データ制御装置、送信データ制御装置及びモジュールＩＤジャンパーを含む。
【０６０８】
他の実施形態においては、前記モジュール７０１〜７０６は、無線通信バス（又はインターフェース）の支援下に、相互に及び／又は前記システム７００の１つ以上の制御装置と通信するために構成されている。一実施例では、前記モジュール７０１〜７０６は、無線通信インターフェースの支援下に相互に通信する。別の実施例では、無線通信バスの支援下に、１つ以上の前記モジュール７０１〜７０６が、前記システムの制御装置７００と通信する。ある場合には、モジュール７０１〜７０６及び／又は１つ以上の前記システムの制御装置の間の通信は、無線通信バスの手段のみにより実行される。このことは、前記モジュール７０１〜７０６を受入れるための、前記区切り中の無線インターフェースの必要性を、有利に除外し得る。他の場合には、前記システム７００は、前記システム７００の無線インターフェースと連動して作動する有線インターフェースを含む。
【０６０９】
前記システム７００、図示されるように、単独のラックを有するが、前記システム７００等のシステムは多重のラックを有し得る。いくつかの実施形態では、システムは、最大限で１、又は２、又は３、又は４、又は５、又は６、又は７、又は８、又は９、又は１０、又は２０、又は３０、又は４０、又は５０、又は１００、又は１０００、又は１０、０００のラックを有する。一実施形態においては、前記システムは、隣り合った構成に配設された複数のラックを有する。
【０６１０】
図８は、多重ラックシステムの実施例を示す。例えば、第一のラック８００ａは、第二のラック８００ｂに接続され、及び／又は隣接する。それぞれのラックは、１つ以上のモジュール８１０を含み得る。別の実施形態では、前記システムは、互いの関係において垂直に配設される−すなわち、１つのラックが別のラックの上にある、複数のラックを含む。いくつかの実施形態では、前記ラックは、垂直のアレイ（例えば、１つ以上のラックの高さ、及び１つ以上のラックの幅）、水平のアレイ（１つ以上のラックの幅、１つ以上のラックの長さ）、又はａ三次元アレイ（１つ以上のラックの高さ、１つ以上のラックの幅、及び１つ以上のラックの長さ）を形成し得る。
【０６１１】
いくつかの実施形態では、ラック構成に依存して、前記モジュールは前記ラック上に配設される。例えば、もし垂直に配向されたラックが相互に隣り合って配置された場合、モジュールは前記ラックに沿って垂直に配設され得る。もし水平に配向されたラックが、互いの上に配置された場合は、モジュールは、前記ラックに沿って水平に配設される。ラックは、モジュールについて上記で記載されたものを含む、任意の種類の結合インターフェースを介して相互に接続され得る。ラックは相互に接触しても、又はしなくてもよい。ラックは、機械的に及び／又は電気的に相互に接続され得る。
【０６１２】
別の実施形態では、前記システムは複数のラックを含み、及び前記複数のラックの中のそれぞれのラックは、サンプル処理等の異なる用途のために構成される。一実施例では、第一のラックはサンプル調製及び血球計算のために構成され、及び第二のラックは、サンプル調製及び凝集のために構成される。別の実施形態では、前記ラックは、水平に（すなわち、重力加速ベクトルに直交する軸に沿って）配設される。別の実施形態では、前記システムは複数のラックを含み、及び前記複数のラックの内の２つ以上のラックは、サンプル調製又は処理等の同一用途のために構成される。
【０６１３】
ある場合には、複数のラックを有するシステムは、それぞれのラック中でのサンプル処理を指向する（又は促進する）ために構成された単独の制御装置を含む。他の場合には、複数のラック中の個々のラックのそれぞれは、前記個々のラック中でのサンプル処理を促進するために構成された制御装置を含む。前記制御装置は、ネットワーク中であっても、又は相互に電気通信していてもよい。
【０６１４】
複数のラックを有するシステムは、前記複数のラックに相互に通信状態をもたらすための通信バス（又はインターフェース）を含み得る。これは、前記ラックの中での並行処理を可能にする。例えば、通信バスの支援下に互換的に相互に連結された２つのラックを含むシステムに対しては、前記システムは、第一のサンプルを前記２つのラックの第一のラックにおいて処理する一方、前記システム前記２つのラックの第二のラックにおいて第二のサンプルを処理する。
【０６１５】
複数のラックを有するシステムは、サンプルをラックへ、又はラックから移動するための１つ以上のサンプル取扱いシステムを含み得る。一実施例では、システムは、３つのラック及び移動するサンプルを前記第一の、第二の及び第三のラックのそれぞれへ、又はそれらから移動するための２つのサンプル取扱いシステムを含む。
【０６１６】
いくつかの実施形態では、サンプル取扱いシステムは、ラック間の、ラック中のモジュール間の、及び／又はモジュール内のサンプルの移動を促進するロボット又はロボットのアームである。いくつかの実施形態では、それぞれのモジュールは、１つ以上のロボットを有し得る。前記ロボットは、異なるモジュール又は他のシステムの構成要素の中で、又はそれらの間で構成要素を移動するために有用であり得る。他の実施形態においては、サンプル取扱いシステムは、ラックの間で、又はラック中のモジュールの間でのサンプルの移動を促進するための駆動装置（例えば、電気的モーター、空気圧駆動装置、油圧駆動装置、線形駆動装置、コム駆動（ｃｏｍｂ  ｄｒｉｖｅ）、圧電駆動装置、及び増幅圧電駆動装置、熱的バイモルフ、マイクロミラー機器及び電気活性なポリマー）機器である。他の実施形態においては、サンプル取扱いシステムは、随意的にロボット能力又はピペット操作能力を持つロボットである、容積式、吸引式又は空気置換式ピペット等のピペットを含む。１つ以上のロボットは、サンプリングシステムを一つの位置から別の位置に移動するために有用であり得る。
【０６１７】
前記ロボットのアーム（本明細書では“アーム”とも称される）は、サンプルを、モジュールへ、又はモジュールから、又はいくつかの例ではラックの間を移動する（又は往復する）ために構成される。一実施例では、アームは、ラックの中の複数の垂直に配向されたモジュールの間でサンプルを移動する。別の実施例では、アームは、ラックの中の複数の水平に配向されたモジュールの間でサンプルを移動する。別の実施例では、アームは、ラックの中の複数の水平及び垂直に配向されたモジュールの間でサンプルを移動する。
【０６１８】
それぞれのアームは、モジュール及び／又は１つ以上の他のラックへの、及びそれらからの輸送の間にサンプルを支持するためのサンプル操作機器（又は部材）を含み得る。一実施形態においては、前記サンプル操作機器は、前記サンプルを有するチップ又は容器（例えば、コンテナ、バイアル）を支持するために構成される。前記サンプル操作機器は、マイクロカード又はカートリッジ等のサンプル支持体を支持するために構築され得る。代替方法として、前記操作機器は、前記操作機器がサンプル支持体として機能することを可能にする１つ以上の特徴を有し得る。前記サンプル操作機器は、プラットフォーム、把持部、磁石、ファスナー、又は前記輸送において有用である任意の他の機構を含んでも、含まなくてもよい。
【０６１９】
いくつかの実施形態では、前記アームは、モジュールを一つの区切りから別の区切りに移動するために構成される。一実施例では、前記アームは、モジュールを第一のラック中の第一の区切りから、第二のラック中の第一の区切りに、又は前記第一のラック中の前記第一の区切りから前記第二のラック中の第二の区切りに移動する。
【０６２０】
前記アームは、前記アームが、前記サンプル及び／又はモジュール移動することを可能にする１つ以上の作動機構を有し得る。例えば、前記アームの動作を可能にする１つ以上のモーターが提供され得る。
【０６２１】
ある場合には、前記アームは、軌道に沿って移動できる。例えば、垂直の及び／又は水平の軌道が提供され得る。ある場合には、前記ロボットのアームは、運動学的な係止取付け具を有する磁気的取付け具であり得る。
【０６２２】
いくつかの実施形態では、ロボットのアーム等のロボットが、機器筐体の内部に提供され得る。前記ロボットは、ラック内、及び／又はモジュール内に提供され得る。代替方法として、それらはラック及び／又はモジュールの外部にあることができる。それらは機器内の、軌道間の、モジュール間の、又はモジュール内の構成要素の動作を可能にし得る。前記ロボットは、ピペット、容器／チップ、カートリッジ、遠心分離機、血球計算器、カメラ、検出ユニット、熱的制御ユニット、検定ステーション又はシステム、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の構成要素等を含むが、それらには限定されない、サンプル取扱いシステムを含む、１つ以上の構成要素を移動させ得る。前記機器は、前記機器内にラック又はモジュールが提供されていなくても、前記構成要素は、モジュール内、ラック内、又は前記機器内で移動可能であり得る。前記構成要素は、ラック又はモジュールが提供されなくても、前記機器内で移動可能である。前記ロボットは、１つ以上のモジュールを移動させ得る。前記モジュールは、前記機器移動可能であり得る。前記ロボットは１つ以上のラックを移動され得る。前記ラックは、前記機器内で移動可能である。
【０６２３】
前記ロボットは、１つ以上の異なる作動機構を用いて移動させ得る。そのような作動機構は、機械的構成要素、電磁的、磁力、熱的性質、圧電的性質、光学、又は任意の他の性質又はそれらの組合せを用い得る。例えば、前記作動機構は、モーター（例えば、リニア・モーター、ステッピング・モーター）、送りネジ、磁気トラック、又は任意の他の作動機構を用い得る。ある場合には、前記ロボットは、電子的に、磁気的に、温度的に、又は光学的に制御される。
【０６２４】
図６８Ａは、ロボット又は他の物件の位置を制御するための磁気的方法の実施例を提供する。上面図は、磁石６８００のアレイを示す。コイル支持構造物６８１０が、前記磁石に隣接して提供され得る。コイル支持構造物は、導電性の弱磁性物質から形成され得る。
【０６２５】
前記磁石のアレイは、磁石の細片、又は磁石のｍｘｎアレイであって、式中ｍ及び／又はｎは、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２５、３０、４０、５０、又は１００以上である、磁石のｍｘｎアレイを含み得る。
【０６２６】
図６８Ｂは、前記磁気的制御の側面図を提供する。コイル支持構造物６８１０はその上に１、２、３、４、５、６、７、８以上の誘導コイル６８２０を有し得る。前記コイル支持構造物は、磁石６８００のアレイに隣接し得る。
【０６２７】
導電性磁気的物質の使用と同様に受動減衰が提供され得る。
【０６２８】
前記作動機構は、非常に高い正確度で移動させる能力を有し得る。例えば、前記ロボットは、約０.０１ｎｍ、０．０５ｎｍ、０．１ｎｍ、０．５ｎｍ、１ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、３０ｎｍ、５０ｎｍ、７５ｎｍ、１００ｎｍ、１５０ｎｍ、２００ｎｍ、２５０ｎｍ、３００ｎｍ、４００ｎｍ、５００ｎｍ、６００ｎｍ、７００ｎｍ、８００ｎｍ、９００ｎｍ、１μｍ、１．５μｍ、２μｍ、３μｍ、４μｍ、５μｍ、７μｍ、１０μｍ、１５μｍ、２０μｍ、２５μｍ、３０μｍ、４０μｍ、５０μｍ、７５μｍ、１００μｍ、１５０μｍ、２００μｍ、２５０μｍ、３００μｍ、５００μｍ、７５０μｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、又は３ｍｍ以内の正確度で移動させる能力を有し得る。
【０６２９】
前記ロボットは、任意の方向に移動させる能力がある。前記ロボットは、横方向（例えば、水平の方向）及び／又は垂直の方向に移動させる能力がある。ロボットは、水平の平面内、及び／又は垂直の平面内で移動させる能力がある。ロボットは、ｘ、ｙ、及び／又はｚ方向に移動させる能力があり、ｘ−軸、ｙ−軸、及びｚ−軸は、相互に直交する。いくつかのロボットは、一次元内で、二次元内で、及び／又は３次元内でのみ移動させることができる。
【０６３０】
ある状況では、本明細書において用いられる用語「システム」は、文脈が明確に他のものを指示しない限り、本明細書において開示される「機器」又は「サンプル処理機器」を指す。プラグ・アンド・プレイ
【０６３１】
本発明の一実施形態においては、プラグ・アンド・プレイ・システムが記載される。前記プラグ・アンド・プレイ・システムは、前記被験者からの組織又は流体サンプル等の少なくとも１つのサンプルを検定するために構成される。
【０６３２】
いくつかの実施形態では、前記プラグ・アンド・プレイ・システムは、複数のモジュールの中のモジュールを支持するために構成された、取付けステーションを有する支持構造物を含む。前記モジュールは、前記取付けステーションから取外し可能である。ある場合には、前記モジュールは、取外し可能に取外し可能である−すなわち、前記モジュール前記取付けステーションから取り外され、及び前記取付けステーション上の元の位置に戻され得る。代替方法として、前記モジュールは、別のモジュールにより置換され得る。
【０６３３】
一実施形態においては、前記モジュールは、前記システム中の別のモジュールの支援を受けることなく、（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、又は（ｂ）少なくとも１つの種類の検定免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク質合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及び／又は他の種類の検定又はそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成される。
【０６３４】
一実施形態においては、前記モジュールは、制御装置と、電気的、電磁気的又は光電子的通信状態にあるために構成される。前記制御装置は、前記少なくとも１つのサンプル調製手順、又は前記少なくとも１つの種類の検定の実行を促進するために、１つ以上の指示を前記複数のモジュールの前記モジュール、又は個々のモジュールに提供するために構成される。
【０６３５】
一実施形態においては、前記サンプルの処理を調整、又は促進するために、前記システムは制御装置と通信状態にある。一実施形態においては、前記制御装置は、前記システムの部品である。別の実施形態では、前記制御装置は、前記システムに関して遠隔に配置される。一実施例では、前記制御装置は、前記システムとネットワーク通信している。
【０６３６】
一実施形態においては、モジュールは、支持構造物と連結するために構成される。前記支持構造物は、複数のモジュールを受入れるための複数の区切りを有するラックであってよい。前記支持構造物は、前記モジュール受入れるために構成される前記システムの部品である。一実施形態においては、前記モジュールは、ホット交換可能−すなわち、前記システムが他のサンプルを処理している間に、前記モジュールが別のモジュールで置換されるか、又は前記支持構造物から取除かれることができる。
【０６３７】
いくつかの実施形態では、一旦ユーザーが第一のモジュールを、第二のモジュールでホット交換すると、前記システムは、前記第二のモジュールを検出して特定することができ、及び前記システムによる使用のために利用可能なモジュールのリストが更新される。このことは、前記システムが、処理サンプルのために、前記システムによる使用のために利用可能なリソースを決定することを可能にする。例えば、もし血球計算モジュールが、凝集モジュールにより交換され、及び前記システムが他の血球計算モジュールを持たないとすると、次いで前記システムは、前記システムがサンプルの血球計算をすることができないことを知る。
【０６３８】
前記複数のモジュールは、同一のモジュール又は異なるモジュールを含み得る。ある場合には、前記複数のモジュールは、さまざまな調製及び／又は処理機能のために構成された多目的（又は多重使用）モジュールである。他の場合には、前記複数のモジュールは、前記多目的モジュールよりも少ない機能のために構成された、特別用途（又は特別目的）モジュールであってよい。一実施例では、前記モジュールの１つ以上は、血球計算のために構成された特別用途モジュールである。
【０６３９】
いくつかの実施形態では、前記システムは、ユーザー入力の必要性なしで、前記モジュールの種類を検出するために構成される。そのようなプラグ・アンド・プレイ機能性は、ユーザーが、コマンド又は指示を入力する必要なく、使用のためにモジュールを前記システムに挿入することを有利に可能にする。
【０６４０】
場合によっては、前記制御装置は、モジュールを検出するために構成される。そのような場合には、ユーザーがモジュールを前記システムに差し込んだ時に、前記システムは、前記モジュールを検出し、及び前記モジュールが多重使用モジュールであるか、又は特別用途モジュールであるかを決定する。ある場合には、前記システムは、一意識別子を含み得る電子識別子を使用して、モジュールを検出し得る。他の場合には、前記システムは、バーコード又は電波による個体識別（ｕｎｉｑｕｅ  ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＲＦＩＤ）コードを提供するために構成された電子構成要素等の物理的識別子、ＲＦＩＤ数又は一意識別等の支援下に、前記システムバスを介して前記モジュールを検出できる。
【０６４１】
前記システムは、モジュールを自動的に、又はユーザー若しくは前記システムと通信する別のシステム若しくは電子構成要素からの要求に応じて、検出できる。一実施例では、ユーザが、前記モジュール７０１を前記システム７００に挿入すると、前記システム７００が前記モジュールを検出し、前記システム７００は、前記モジュールの種類を決定することが可能になる（例えば、血球計算モジュール）。
【０６４２】
場合によっては、前記システムは、前記モジュールの位置を決定するためにも構成され、前記システムが、例えば、並行処理（以下を参照のこと）の促進のために、モジュールの仮想地図を構築することが可能になる。一実施例では、前記システム７００は、前記モジュール７０１〜７０６のそれぞれの物理的位置を検出するために構成される。そのような場合には、前記システム７００は、前記第一のモジュール７０１が前記システム７００の第一のポート（又は区切り）に配置されていることを知る。
【０６４３】
モジュールは、同一の構成要素又は異なる構成要素を有し得る。一実施形態においては、それぞれのモジュールは、図７の背景において記載されたもの等の同一の構成要素を含む。すなわち、それぞれのモジュールは、ピペット及びさまざまなサンプル処理ステーションを含む。別の実施形態では、前記モジュールは、異なる構成要素を有する。一実施例では、いくつかのモジュールは、血球計算検定のために構成される一方、他のものは凝集検定のために構成される。
【０６４４】
別の実施形態では、共有されたモジュールが、必要に応じて冷却又は加熱能力を前記機器又は他のモジュールに提供する、冷却又は加熱ユニットとして専用に使用され得る。
【０６４５】
別の実施形態では、共有されたリソースモジュールは、充電可能なバッテリー・パックであり得る。バッテリーの例としては、それらに限定はされないが、亜鉛−炭素、亜鉛−塩化物、アルカリ、オキシ水酸化ニッケル、リチウム、酸化水銀、亜鉛−空気、酸化銀、ＮｉＣｄ、鉛酸、ＮｉＭＨ、ＮｉＺｎ、又はリチウムイオンを挙げることができる。これらのバッテリーは、ホット交換可能又は不能である。前記充電可能なバッテリーは、外部電源と連結され得る。前記充電可能なバッテリーモジュールは、前記機器が外部電源にプラグ接続されている間に充電されるか、又は前記バッテリーモジュールが機器から取り外され、及び前記機器の外部で、専用充電ステーションにおいて、充電されるか、又は外部電源に直接プラグ接続される。前記専用充電ステーションは、前記機器であるか、又は移動可能なように前記機器に接続され得る（例えば、充電は直接の物理的接触なしで、誘導により行われ得る）。前記充電ステーションは、太陽光発電の充電ステーションであるか、又は他のクリーンな、又は従来のソースを動力源とする。前記充電ステーションは、従来の発電機を動力源とする。外部提供源から、電力中断がある場合には、前記バッテリーモジュールが無中断電源（ＵＰＳ）を前記機器又は一揃いの機器のに提供し得る。
【０６４６】
別の実施形態では、前記共有されたリソースモジュールは、‘コンピュータ・ファーム’であるか、又は前記機器の内側、若しくは機器のコレクションに共有される、高速コンピューティング専用のモジュールとして、適切な冷却とともにパックされた高速汎用の又は特定の目的のプロセッサのコレクションであることができる。
【０６４７】
別の実施形態では、モジュールは、全てのモジュール、前記機器とリソースを共有し得る他の機器内のモジュール、及び大容量のデータを機器又は物理的サイトにローカルでキャッシュするための前記外部制御装置によりさえ、又はサイトのコレクション、若しくは任意の他の機器の集団により共有されるべき、大容量の記憶スペース（例えば、１ＴＢ、２ＴＢ、１０ＴＢ、１００ＴＢ、１ＰＢ、１００ＰＢつ以上の）を前記機器に提供するための高速の組立品及び／又は大容量の記憶装置であることができる。
【０６４８】
別の実施形態では、共有されたモジュールは、前記機器又はリソースを共有できる他の機器から、衛星に通信するための通信能力を提供する能力のある衛星通信モジュールであってよい。
【０６４９】
別の実施形態では、前記モジュールは、前記機器又は前記機器のリソースの共有が許可された一揃いの機器に完全なルーティング及び／又はホットスポット能力を提供する、インターネットルーター及び／又は無線ルーターあることができる。
【０６５０】
いくつかの実施形態では、前記モジュールは、単独又は本明細書において提供される他のモジュール（又はシステム）との組合せにおいて、前記機器又は前記機器のリソースの共有が許可された一揃いの機器のいずれかのための、所定の位置又はサイトのために、又は多重の位置又はサイトのために前記機器に高速コンピューティング、大容量保存、高速ネットワーキング、衛星又は他の形態の専用通信能力を提供する‘データセンター’として機能できる。
【０６５１】
一実施形態では、共有されたモジュールは、前記機器と連動して使用される無線又は有線の周辺機器のための充電ステーションであることができる。
【０６５２】
一実施形態では、共有されたモジュールは、前記機器のためのサンプル、カートリッジ、その他の提供を保存するための、小さな冷却又は温度制御保存ユニットであることができる。
【０６５３】
別の実施形態では、モジュールは、処方又は他の薬学的薬剤を自動的に分注するために構成され得る。前記モジュールは、パケット密封機及びラベル印刷機等の、パッケージング及び分注薬剤を安全かつ効率的に作成するための他の構成要素を有し得る。前記モジュールは、生物学的サンプルのリアルタイム診断、又は任意の他のアルゴリズム若しくはそのような必要性を決定する方法に基づいて自動的に薬剤を分注するために、遠隔的に又は前記機器内でプログラムされ得る。前記システムは、治療的決断、投薬、及び他の薬剤関連決断サポートの周辺のモジュールをサポートするための、薬剤決断サポートのための分析論を有し得る。
【０６５４】
モジュールは交換可能構成要素を有し得る。一実施例では、モジュールは、同一の種類のピペット、又は吸引式ピペット等の異なる種類のピペットと交換可能容積式ピペットを有する。別の実施例では、モジュールは、同一の種類の検定ステーション（例えば、血球計算）又は異なる種類の検定ステーション（例えば、凝集）と交換可能な検定ステーションを有する。前記モジュール及びシステムは、前記モジュール及び前記モジュールの構成要素を認識し、及び前記システム及び前記モジュールのそれぞれの構成要素と連結したモジュールを考慮して、並行処理ルーチン等の処理ルーチンを更新又は修飾するために構成される。
【０６５５】
ある場合には、前記モジュールは、前記機器の外部にあり、及び前記機器のバス（例えば、ＵＳＢポートを介して）を介して機器に接続され得る。
【０６５６】
図９は、１つ以上の構成要素９１０を有するモジュール９００の実施例を示す。モジュールは１つ以上の制御装置を有し得る。前記構成要素９１０は、例えば、図７の背景において上記に記載されたバス等の通信バス（“バス”）を介して電気的に相互に、及び／又は前記制御装置に連結される。一実施例では、前記モジュール９００は、メディアバス、コンピュータ自動化された測定及び制御（ＣＡＭＡＣ）バス、インダストリースタンダードアーキテクチャー（ＩＳＡ）バス、エクステンディッドＩＳＡ（ＥＩＳＡ）バス、ローピンカウントバス、Ｍバス、マイクロチャネルバス、マルチバス、ヌーバス又はＩＥＥＥ１１９６、ＯＰＴｉローカルバス、周辺部品相互接続（ＰＣＩ）バス、アドバンスドテクノロジーアタッチメント（ＡＴＡ）バス、Ｑ−バス、Ｓ−１００バス（又はＩＥＥＥ６９６）、Ｓバス（又はＩＥＥＥ１４９６）、ＳＳ−５０バス、ＳＴＥバス、ＳＴＤバス（ＳＴＤ−８０［８−ビット］及びＳＴＤ３２［１６−／３２−ビット］用）、ユニバス、ＶＥＳＡローカルのバス、ＶＭＥバス、ＰＣ／１０４バス、ＰＣ／１０４Ｐｌｕｓバス、ＰＣ／１０４Ｅｘｐｒｅｓｓバス、ＰＣＩ−１０４バス、ＰＣＩｅ−１０４バス、１線式バス、ＨｙｐｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔバス、Ｉｎｔｅｒ−ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ（Ｉ２Ｃ）バス、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ（又はＰＣＩｅ）バス、直列ＡＴＡ（ＳＡＴＡ）バス、シリアル・ペリフェラル・インターフェース・バス、ＵＮＩ／Ｏバス、ＳＭバス、２線式又は３線式インターフェース、自己修理可能エラスティック・インターフェース・バス及び変動及び／又はそれらの組合せより成る群から選ばれる１つ以上のバスを含む。一実施形態においては、前記通信バスは、前記構成要素９１０を相互に、及び前記制御装置と通信的に連結するために構成される。別の実施形態では、前記通信バスは、前記構成要素９１０を前記制御装置に通信的に連結するために構成される。一実施形態においては、前記通信バスは、前記構成要素９１０を相互に通信的に連結するために構成される。いくつかの実施形態では、前記モジュール９００は、前記構成要素９１０の１つ以上に電力を提供する電力バスを含む。前記電力バスは、前記通信バスとは別であることができる。他の実施形態においては、前記通信バスの支援下に前記構成要素の１つ以上に電力が提供される。
【０６５７】
一実施形態においては、前記構成要素９１０は、ホット交換等の交換が可能である。別の実施形態では、前記構成要素９１０は、前記モジュール９００から取外し可能である。前記構成要素９１０は、サンプルの調製、処理、及び検査のために構成される。前記構成要素９１０のそれぞれは、サンプル処理、調製及び／又は試験ルーチンの１つ以上の支援下にサンプルを処理するために構成される。
【０６５８】
前記図示された実施例では、前記モジュール９００は、６つの構成要素９１０：第一の構成要素（構成要素１）、第二の構成要素（構成要素２）、第三の構成要素（構成要素３）、第四の構成要素（構成要素４）、第五の構成要素（構成要素５）、及び第六の構成要素（構成要素６）を含む。前記モジュール９００一般的に、１つ以上の、又は２つ以上の、又は３つ以上の、又は４つ以上の、又は５つ以上の、又は６つ以上の、又は７つ以上の、又は８つ以上の、又は９つ以上の、又は１０つ以上の、又は２０つ以上の、又は３０つ以上の、又は４０つ以上の、又は５０つ以上の、又は１００つ以上の構成要素９１０を含み得る。前記構成要素９１０は、通信的（及び電気的に）に前記構成要素９１０に連結された前記制御装置の支援下に、サンプルの順次及び／又は並行処理ために構成される。
【０６５９】
一実施例では、構成要素１は遠心分離機であり、構成要素２は分光光度計であり、構成要素３は核酸検定ステーションであり、構成要素４はＰＭＴステーションであり、構成要素５はチップホルダーであり、及び構成要素６はサンプル洗浄ステーションである。
【０６６０】
一実施形態においては、前記構成要素は、サンプルを順次に処理するために構成される。そのような場合には、サンプルは、前記構成要素中で順々に（すなわち、構成要素１、構成要素２、等）処理される。別の実施形態では、サンプル処理は順次でなくてよい。一実施例では、サンプルは、構成要素４の中で最初の処理を受け、次いで構成要素１中で処理される。
【０６６１】
一実施形態においては、前記構成要素９１０は、サンプル並行を処理する。すなわち、構成要素は、１つ以上の他の構成要素がサンプル又は異なるサンプルを処理する間に、前記サンプルを処理できる。一実施例では、構成要素２がサンプルを処理している間に構成要素１がサンプルを処理する。別の実施形態では、前記構成要素９１０は、サンプルを連続して処理する。すなわち、１つの構成要素がサンプルを処理している間に、別の構成要素はサンプルを処理しない。
【０６６２】
いくつかの実施形態では、前記モジュール９００は、前記構成要素９１０へ、又は前記構成要素９１０から、サンプルを移動するために構成された、サンプル取扱いシステムを含む。一実施形態においては、前記サンプル取扱いシステムは、容積式ピペットである。別の実施形態では、前記サンプル取扱いシステムは、吸引式ピペットである。別の実施形態では、前記サンプル取扱いシステムは、空気置換式ピペットである。別の実施形態では、前記サンプル取扱いシステムは、１つ以上の吸引式ピペット、容積式ピペット及び空気置換式ピペットを含む。別の実施形態では、前記サンプル取扱いシステムは、２つの吸引式ピペット、容積式ピペット、及び空気置換式ピペットを含む。別の実施形態では、前記サンプル取扱いシステムは、吸引式ピペット、容積式ピペット、及び空気置換式ピペットを含む。
【０６６３】
前記構成要素９１０は、本明細書において提供されるバスのアーキテクチャーを介して接続され得る。一実施例では、前記構成要素９１０は、図４１Ａ〜４１Ｅの背景において記載される前記並直列構成を介して接続され得る。すなわち、それぞれの構成要素９１０が、次にマスターブリッジに接続される、ＳＰＩスレーブ・ブリッジに接続され得る。他の実施形態においては、前記構成要素９１０は、直列（又はデイジー・チェイン）構成で接続され得る。他の実施形態においては、前記構成要素９１０は、並列構成で接続され得る。
【０６６４】
いくつかの実施形態では、前記構成要素９１０は、他の構成要素と交換可能である。一実施形態においては、それぞれの構成要素は、同一の構成要素（すなわち、同一の機能性を持つ別の構成要素）と交換可能である。別の実施形態では、それぞれの構成要素は、異なる構成要素（すなわち、異なる機能性を持つ構成要素）と交換可能である。前記構成要素９１０はホット交換可能であるか、又は前記モジュール９００がシャットダウンされると、取外し可能になる。
【０６６５】
図１０は、本発明の一実施形態による、システム１０００の区切りに取付けられた複数のモジュールを有するシステム１０００を示す。前記システムは、第一のモジュール（モジュール１）、第二のモジュール（モジュール２）及び第三のモジュール（モジュール３）を含む。前記システム１０００は、前記システム１０００の制御装置と前記モジュールのそれぞれとの通信状態をもたらす通信バス（“バス”）を含む。前記システム１０００の通信バス（本明細書における“システム・バス”でもある）は、前記モジュールに相互に通信状態をもたらすためにも構成される。場合によっては、前記システム１０００の制御装置は随意的である。
【０６６６】
引き続き図１０を参照し続けるが、それぞれのモジュールは、Ｍｘｙにより指定される複数のステーション（又はサブ・モジュール）を含み、式中、「ｘ」は前記モジュールを示し、及び「ｙ」は前記ステーションを示す。それぞれのモジュールは、随意的に、前記ステーションのそれぞれと、通信バス（本明細書における“モジュール・バス”でもある）を介して通信的に連結された制御装置を含む。ある場合には、制御装置は、前記モジュール・バスを介して前記システム・バスに通信的に連結される。
【０６６７】
モジュール１は、第一のステーション（Ｍ１１）、第二のステーション（Ｍ１２）、第三のステーション（Ｍ１３）及び制御装置（Ｃ１）を含む。モジュール２は、第一のステーション（Ｍ２１）、第二のステーション（Ｍ２２）、第三のステーション（Ｍ２３）及び制御装置（Ｃ２）を含む。モジュール３は、第一のステーション（Ｍ３１）及び制御装置（Ｃ３）を含む。前記モジュールの制御装置は、通信バスを介して前記ステーションのそれぞれと通信的に連結される。前記ステーションは、調製ステーション、検定ステーション及び検出ステーションより成る群から選ばれる。調製ステーションはサンプル調製のために構成され；検定ステーションはサンプル検定のために構成され；及び検出ステーションは検体検出のために構成される。
【０６６８】
一実施形態においては、前記モジュールが、除去されたステーションなしで機能できるように、それぞれのモジュールバスは、ステーションが除去されることを許容するために構成される。一実施例では、Ｍ１２及びＭ１３が機能することを許容しながら、Ｍ１１がモジュール１から除去され得る。別の実施形態では、それぞれのステーションは、別のステーションとホット交換が可能である−すなわち、前記モジュールを取り外すことなく又は前記システム１０００をシャットダウンすることなく、１つのステーションを、別のステーションと交換できる。
【０６６９】
いくつかの実施形態では、前記ステーションは前記モジュールから取外し可能である。他の実施形態においては、前記ステーションは、他のステーションにより置換される。一実施例では、Ｍ１１がＭ２２により置換される。
【０６７０】
特定のモジュールに関して、それぞれのステーションは異なることができるか、又は２つ以上のステーションが同一であることができる。一実施例では、Ｍ１１は遠心分離機であり、及びＭ１２は凝集ステーションである。別の実施例として、Ｍ２２は核酸検定ステーションであり、及びＭ２３はＸ線光電子分光法ステーションである。
【０６７１】
２つ以上の前記モジュールは、同一又は異なるステーション構成を有し得る。場合によっては、モジュールは特殊化されたモジュールであってよい。図示された図１０の実施例では、モジュール３はＣ３に通信的に連結された、単独のステーションである、Ｍ３１を有する。
【０６７２】
前記システム１０００は、サンプルを前記モジュールへ、及び前記モジュールから移動するためのサンプル取扱いシステムを含む。前記サンプル取扱いシステムは、容積式ピペット、吸引式ピペット及び／又は空気置換式ピペットを含む。前記サンプル取扱いシステムは、前記システムの制御装置１０００により制御される。場合によっては、前記サンプル取扱いシステムは、特定の用途に特殊化されたサンプル取扱いシステム等の別のサンプル取扱いシステムにより交換可能である。
【０６７３】
引き続き図１０を参照するが、それぞれのモジュールは、サンプルを前記ステーションへ、及び前記ステーションから移動するためのサンプル取扱いシステムを含む。前記サンプル取扱いシステムは、容積式ピペット、吸引式ピペット及び／又は空気置換式ピペットを含む。前記サンプル取扱いシステムは、前記モジュール中の前記制御装置により制御される。代替方法として、前記サンプル取扱いシステムは、前記システム１０００の制御装置により制御される。並行処理及び動的リソース共有
【０６７４】
本発明の別の実施形態では、サンプルを処理するための方法が提供される。前記方法は、サンプルの調製及び／又は１つ以上のサンプル検定の実行のために用いられ得る。
【０６７５】
いくつかの実施形態では、サンプルを処理するための方法は、本明細書に記載される複数のモジュールを有するシステムを提供することを含む。前記システムの前記モジュールは同時に、（ａ）サンプル処理、遠心分離、磁気的分離より成る群から選ばれる少なくとも１つのサンプル調製手順、及び化学的処理、及び／又は（ｂ）免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク質合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及び／又は他の種類の検定又はそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定を実行するために構成される。次に、前記システムは、（ａ）前記少なくとも１つのサンプル調製手順、又は（ｂ）前記少なくとも１つの種類の検定での、リソースの利用不可能性、又は機能不良の存在を検査する。少なくとも１つのモジュール内での機能不良を検出すると、前記システムは、前記少なくとも１つのサンプル調製手順、又は前記少なくとも１つの種類の検定を実行するために、前記システムの別のモジュール、又は前記システムと通信する別のシステムを用いる。
【０６７６】
いくつかの実施形態では、図７の前記システム７００は、サンプル調製、処理及び検査を促進するためにリソース共有を割当てるために構成される。一実施例では、前記モジュール７０１〜７０６の１つが第一のサンプル調製手順を実行するために構成される一方で、別の前記モジュール７０１〜７０６の別のものが、前記第一のサンプル調製手順とは異なる、第二のサンプル調製手順を実行するために構成される。このことは、前記システム７００が、前記システム７００が第二のサンプルを処理するか、又は前記第一のサンプルの一部を処理する間に、前記第一のモジュール７０１にある第一のサンプルを処理することを可能にする。このことは、モジュール（又はモジュール内の構成要素）内の処理ルーチンが、それぞれの仕事を完了するために異なる時間を必要とする場合に、モジュールの間の休止時間（又はむだ時間）を有利に減少させるか、又は除去し得る。もし処理ルーチンが、それぞれの仕事を同一の時間期間で完了できるとしてさえ、その時間が重ならない状況では、並行処理が、前記システムがシステムリソースを最適化することを可能にする。このことは、モジュールが、別のモジュールの後に使用されるか、又は１つのモジュールが、別のモジュールとは異なる開始時間を持つときにも適用可能である。
【０６７７】
前記システム７００は、サンプルの移動、調製、及び検査を促進するためのさまざまな機器及び装置を含む。前記サンプル取扱いシステム７０８は、前記モジュール７０１〜７０６のそれぞれへ、及び前記モジュール７０１〜７０６のそれぞれからサンプルを移動することを可能にする。前記サンプル取扱いシステム７０８は、前記サンプルの一部又は異なるサンプルが、別のモジュールへ、又は別のモジュールから移動される間に、１つのモジュールの中でサンプルが処理されることを可能にする。
【０６７８】
場合によっては、前記システム７００は、前記モジュール７０１〜７０６のそれぞれの検出、及びモジュールを受入れるために構成される区切りが、空であるか又はモジュールに占有されているかを決定するために構成される。一実施形態においては、前記システム７００は、前記システム７００の区切りが、複数の検査を実行するために構成されるモジュール又は選択検査を実行するために構成されるモジュール等の特殊化されたモジュール等の、汎用又は多目的モジュールによりが占有されているか否かを決定し得る。別の実施形態では、前記システム７００は、前記区切りの中の区切り又はモジュールが、欠陥品であるか又は機能不良か否かを決定し得る。サンプル処理又は検査を実行するために、前記システムは、次いで他のモジュールを用い得る。
【０６７９】
“多目的モジュール”は、サンプル調製及び処理等の多様な使用のために構成される。多目的モジュールは、少なくとも２、又は３、又は４、又は５、又は６、又は７、又は８、又は９、又は１０、又は２０、又は３０、又は４０、又は５０の用途のために構成される。”特殊用途モジュール”は、最大限で１、又は２、又は３、又は４、又は５、又は６、又は７、又は８、又は９、又は１０、又は２０、又は３０、又は５０の用途等の１つ以上の選択用途、又は用途のサブセットのために構成されるモジュールである。そのような用途は、サンプル調製、処理及び／又は試験（例えば、検定）を含み得る。モジュールは、多目的モジュール又は特殊用途モジュールであってよい。
【０６８０】
ある場合には、特殊用途モジュールは、他のモジュールには含まれない、サンプル調製手順及び／又は検査を含み得る。代替方法として、特殊用途モジュールは、他のモジュールに含まれる、サンプル調製手順及び／又は検査のサブセットを含む。
【０６８１】
図７の図示された実施例では、前記モジュール７０６は特殊用途モジュールであることができる。特殊用途は、例えば、血球計算、凝集、顕微鏡法及び／又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の検定から選択される１つ以上の検定を含む。
【０６８２】
一実施例では、モジュールは、血球計算のみを実行するために構成される。前記モジュールは、血球計算を実行するために前記システム７００により使用されるために構成される。前記血球計算モジュールは、前記サンプルの血球計算の実行に先立って、サンプルを調製及び／又は処理するために構成される。
【０６８３】
いくつかの実施形態では、複数のサンプルを並行して処理するために構成された、システムが提供される。前記複数のサンプルは、異なるサンプルであるか、又は同一のサンプルの一部分（例えば、血液サンプルの一部分）であってよい。並行処理は、さもなければそのようなリソースが使用されない時点で、前記システムが、システムリソースを使用することを可能にする。そのような様式で、前記システムは、調製及び／又は検定ルーチン等の処理ルーチンの間の無駄な時間を最小化、又は削除するために構成される。一実施例では、前記システムが、同一又は異なるサンプルを異なるモジュール中で遠心分離している間に、前記システムは、（例えば、血球計算の手段として）第一のモジュール中の第一のサンプルを検定する。
【０６８４】
場合によっては、前記システムは、前記システムが、前記第一のモジュールの第二の構成要素中の第二のサンプルを処理する間に、第一のモジュールの第一の構成要素中の第一のサンプルを処理するために構成される。前記第一のサンプル及び第二のサンプルは、血液サンプルの一部等の大量のサンプルの一部であるか、又は第一の前記被験者からの血液サンプル及び第二の前記被験者からの血液サンプル、又は前記第一の前記被験者からの尿サンプル及び前記第一の前記被験者からの血液サンプル等の異なるサンプルであってよい。一実施例では、前記システムは、前記第一のモジュール中の第一のサンプルを、前記システムが前記第一のモジュール中の第二のサンプルを遠心分離している間に検定する。
【０６８５】
図１１は、本発明の一実施形態による、並行処理ルーチンを図示する複数のプロットを示す。それぞれのプロットは、時間の関数としての個々のモジュールでの処理（横座標、又は“ｘ軸”）を図示する。それぞれのモジュールにおいて、ステップは、処理及びステップの開始に対応する時間に増加し、処理の終了（又は完了）に対応する時間に減少する。前記最上部のプロットは、第一のモジュールでの処理を示し、前記中央のプロットは第二のモジュールでの処理を示し、及び前記最下部のプロットは、第三のモジュールでの処理を示す。前記第一の、第二の及び第三のモジュールは、部品同じシステム（例えば、図７のシステム７００）の一部であることができる。代替方法として、前記第一の、第二の及び／又は第三のモジュールは、別のシステムの一部であることができる。
【０６８６】
前記図示された実施例では、前記第一のモジュールが第一のサンプルを処理するときに、前記第二のモジュールが第二のサンプルを処理し、及び前記第三のモジュールが第三のサンプルを処理する。前記第一の及び第三のモジュールは、同一の時刻に処理を開始するが、処理時間は異なる。例えば、前記第一のモジュールが、サンプル前記第三のモジューとは異なる（例えば、前記第一のモジュールでは遠心分離及び前記第三のモジュールでは血球計算）検定又は調製ルーチンの支援下に、サンプルを処理する場合がこれにあてはまる。加えて、前記第一のモジュールが、完了までに２倍の時間を要する。その時間間隔で、前記第三のモジュールの第二のサンプルを処理する。
【０６８７】
前記第一の及び第三のモジュールの開始時間よりも、遅い時間に前記第二のモジュールがサンプルの処理を開始する。このことには、例えば、前記第二のモジュールがサンプル処理の完了のために前記第一の及び第三のモジュールとは異なる時間を要する場合、又は前記第二のモジュール機能不良を起こした場合が当てはまる。
【０６８８】
前記モジュールは同一の寸法（例えば、長さ、幅、高さ）又は異なる寸法を有し得る。一実施例では、汎用又は特殊用途モジュールが、別の汎用又は特殊用途モジュールとは異なる、長さ、幅及び／又は高さを有する。
【０６８９】
場合によっては、生物学的サンプル処理のためのシステム及びモジュールは、サンプル処理（例えば、調製、検定）を促進するために他のシステムと通信するために構成される。一実施形態においては、システムは別のシステムと、例えば、無線ネットワークルーター、ブルートゥース、無線周波数（ＲＦ）、光電子、又は他の無線モードの通信等の、無線通信インターフェースの手段により通信する。別の実施形態では、システムは、別のシステムと、有線ネットワーク（例えば、前記インターネット又はイントラネット）等の有線通信の手段で通信する。
【０６９０】
いくつかの実施形態では、所定の地域のポイント・オブ・サービス機器と、前記インターネット又はイントラネットへの接続性等の、互いのネットワーク接続性を促進するために通信する。ある場合には、複数のポイント・オブ・サービス機器は、前記複数のポイント・オブ・サービス機器の１つにより確立されるイントラネット等のインターネットの支援下に相互に通信する。このことは、複数のポイント・オブ・サービス機器のサブセットが、直接の（例えば、有線、無線）ネットワーク接続なしで、ネットワークに接続することを可能にする−前記複数のポイント・オブ・サービス機器のサブセットは、前記ネットワークに接続されたポイント・オブ・サービス機器ネットワーク接続性の支援下に、前記ネットワークに接続する。そのような共有された接続性の支援下に、１つのポイント・オブ・サービス機器が、ネットワークに接続することなく、データ（例えば、ソフトウエア、データファイル）を検索できる。例えば、広域ネットワークに接続されていない、第一のポイント・オブ・サービス機器は、第二のポイント・オブ・サービス機器との、ローカル・エリア接続又はピア・トゥ・ピア接続を形成することによりソフトウエア更新を検索できる。前記第一のポイント・オブ・サービス機器は、次いで、前記第二のポイント・オブ・サービス機器のネットワーク接続性の支援下に、前記広域ネットワーク（又はクラウド）に接続される。代替方法として、前記第一のポイント・オブ・サービス機器は、前記ソフトウエア更新のコピーを、前記第二のポイント・オブ・サービス機器から直接に受取り得る。
【０６９１】
共有された接続性の一実施例では、第一のポイント・オブ・サービス機器は第二のポイント・オブ・サービス機器に接続する（例えば、無線接続）。前記第二のポイント・オブ・サービス機器は、前記第二のポイント・オブ・サービス機器のネットワークインターフェースの支援下に、ネットワークに接続される。前記第一のポイント・オブ・サービス機器は、前記第二のポイント・オブ・サービス機器のネットワーク接続を介して前記ネットワークに接続され得る。ログに基づくジャーナル処理及び障害回復
【０６９２】
本発明の別の態様は、ポイント・オブ・サービス機器等の機器及びシステムが、トランザクション記録及び／又は操作ログジャーナルを維持することを可能にする方法を提供する。そのような方法は、本明細書において提供されるシステム及び機器が、例えば障害状態から回復することを可能にする。
【０６９３】
場合によっては、ポイント・オブ・サービス機器及びモジュールは、例えば、サンプル遠心分離、サンプルを第一の構成要素から第二の構成要素へ移動するか、又は核酸増幅等の、機器の操作の状況を特性化する操作状況を有する。一実施形態においては、前記操作状況は、離れた（又は別々の）ポイント・オブ・サービス機器の操作の状況の状態である。
【０６９４】
操作状況は、前記機器レベル又はシステムレベル等のさまざまなレベルにおいて操作を捕捉できる。一実施例では、操作状況は、機器（例えば、ピペット）を用いることを含む。別の実施例では、操作状況は、前記機器の構成要素を移動すること（例えば、前記ピペットを２インチ左に移動させること）を含む。
【０６９５】
いくつかの実施形態では、ポイント・オブ・サービス機器は、１つ以上の操作のマトリクスを有する処理カタログ（又は操作のカタログ）を有する。前記１つ以上のそれぞれのマトリクスは、前記ポイント・オブ・サービス・システム（又は機器）又は前記システムの１つ以上のモジュールの別々の操作状況を有する。前記処理カタログは、前記ポイント・オブ・サービス・システム又は機器、又は前記ポイント・オブ・サービス・システム又は機器上の、又はそれらに付随する別のシステムにより作成され得る。一実施例では、前記処理カタログは、最初のシステム開始又は設定の際に作成される。別の実施例では、前記処理カタログは、要求ｂｙａユーザー又は保守管理システム等の他のシステムの要求により作成される。
【０６９６】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システムが、ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上の別々の操作状況に対応する記録操作データのために構成された処理カタログを作成する。前記１つ以上の別々の操作状況は、サンプル調製、サンプル検定及びサンプル検出より成る群から選ばれることができる。次に、前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作データは、前記処理カタログに連続して記録される。
【０６９７】
ある場合には、前記操作データは、リアルタイムで記録される。すなわち、前記操作データは、前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作状況における、検出された又は通知された変化又は更新として記録され得る。
【０６９８】
ある場合には、前記ポイント・オブ・サービス・システムが、前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作状況に対応する処理ルーチンを実行する前に、操作データが、前記サンプル処理カタログに記録される。他の場合には、前記ポイント・オブ・サービス・システムが前記処理ルーチンを実行した後に操作データが、前記サンプル処理カタログに記録される。代替的なものとして、前記ポイント・オブ・サービス・システムは、前記処理ルーチンを実行している間に、操作データが、前記サンプル処理カタログに記録される。ある場合には、前記及び前記全体のシステムレベルでの、時空間のあちこちでの全ての動作のためのロギングのための、又はシステム整合性及び修復の目的のために、最もきめ細かいレベルのロギングを提供するために、前記ログデータは、トランザクションの完了の前、最中、及びその後に記録される。
【０６９９】
前記ポイント・オブ・サービス・システムは、前記ポイント・オブ・サービス・システム及び／又は前記ポイント・オブ・サービス・システムのモジュールのさまざまな構成要素の、さまざまな処理ルーチンの進展を記録するために構成される。場合によっては、前記ポイント・オブ・サービス・システムは、前記ポイント・オブ・サービス・システムにより処理ルーチンが完了されたときに、処理カタログに記録する。
【０７００】
処理カタログは、１つ又はマトリクスとして、前記ポイント・オブ・サービス・システム又は前記ポイント・オブ・サービス・システムに付随する別のシステムに保存されるために、提供され得る。場合によっては、ポイント・オブ・サービス機器（例えば、前記図７のシステム７００）又はモジュール（例えば、前記図７の第一のモジュール７０１）は、前記ポイント・オブ・サービス機器又はモジュールの別々の操作状況を有する操作マトリクスを含み得る。前記操作マトリクスは、ポイント・オブ・サービス・システムの個々のモジュール又はモジュールの構成要素の別々の状態、すなわち状態１、状態２、状態３等を含む。前記操作マトリクスの行（一行の行列の場合）又は列（一列の行列の場合）は、モジュール又は構成要素のそれぞれのために保存される。加えて、それぞれの状態は１つ以上のサブ状態を含み得て、及びそれぞれのサブ状態は１つ以上のサブ状態を含み得る。例えば、第一の状態である状態１を有するモジュールは、さまざまな機能を実行する構成要素を有し得る。さまざまな構成要素の前記状態は、状態ｍｎにより指定される状態を有し、「ｍ」は前記モジュールを指定し、及び「ｎ」前記モジュールの構成要素を指定する。一実施例では、ポイント・オブ・サービス機器の第一のモジュールについては、第一の構成要素は第一の状態である状態１１を有し得て、及び第二の構成要素は第二の状態である状態１２を有し得て、及び前記ポイント・オブ・サービス機器第二のモジュールについては、第一の構成要素は第一の状態である状態２１を有し得て、及び第二の構成要素は第二の状態である状態２２を有し得る。それぞれのモジュールは、少なくとも１つの構成要素（例えば、単独の遠心分離機）、少なくとも１０構成要素、又は少なくとも１００構成要素等の、任意の数の構成要素（又はサブ・モジュール）を有し得る。
【０７０１】
図４２は、本発明の一実施形態によるポイント・オブ・サービス・システムの操作マトリクスの実施例を示す。前記操作マトリクスは、前記ポイント・オブ・サービス・システム又は前記システムのモジュール若しくは前記システム又は任意のモジュールの任意の構成要素のためのものであり得る。前記操作マトリクスは、第一の列及び第二の列を含み、前記第一の列は、前記配列番号（“配列ナンバー”）に対応する数を有し、及び前記第二の列は、前記システムの操作状況（例えば、“状態１”）に対応する文字列を有する。それぞれの操作状況は、１つ以上のルーチン、ルーチンｎ、式中‘ｎ’は、１以上の整数である。前記図示された実施例では、前記第一の状態（“状態１”）は、少なくとも３つのルーチン、“ルーチン１”、“ルーチン２”及び“ルーチン３”を含む。一実施形態においては、ルーチンは、個々に又は他のルーチンと共同して、前記システム又は前記システム中のモジュールが、前記システムの特定の状態に従うことをもたらす１つ以上の指示を含む。
【０７０２】
マトリクスは、ポイント・オブ・サービス機器の制御装置の物理的保存媒体、又はそれに付随した物理的保存媒体に置かれ（又は保存され）得る。前記物理的保存媒体は、前記ポイント・オブ・サービス機器のデータベースの一部であってよい。前記データベースは、中央処理装置（ＣＰＵ）、ハードディスク及びメモリ（例えば、フラッシュ・メモリ）より成る群から選ばれる１つ以上の構成要素を含み得る。前記データベースは前記機器に搭載され、及び／又は前記機器内に収納され得る。代替方法として、前記データは、機器から外部機器、及び／又はクラウド・コンピューティング・インフラストラクチャーに送信され得る。前記マトリクスは、１つ以上のスプレッドシート、１つ以上の行及び列を有するデータファイルの形式で提供され得る。代替方法として、前記マトリクスは、制御装置、又は前記ポイント・オブ・サービス機器上の、若しくはそれに付随する他のシステム上の、メモリ又は他の保存位置に存在する１つ以上の行及び１つ以上の列により、定義され得る。
【０７０３】
図４３は、ポイント・オブ・サービス・システム及び／又は前記ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上のモジュールの、操作マトリクスの実施例である。前記操作マトリクスは、すなわち“サンプルを遠心分離する”、“サンプルの血球計算を実行する”、及び“サンプルの凝集検定を行う”の、前記モジュールの３つの処理状態を含む。それぞれの処理状態は１つ以上のルーチンを含む。例えば、前記第一の処理状態（“サンプルを遠心分離する”）は、図示されるように、すなわち、“サンプル取扱いシステムからサンプルを取除く”、“サンプルを遠心分離チップに提供する”、等の６つのルーチンを含む。前記ルーチンは、時間が経過する順に従ってリストされる。すなわち、前記“サンプル取扱いシステムからサンプルを取除く”ルーチンは、前記“サンプルを遠心分離チップに提供する”ルーチンの前に実行される。
【０７０４】
場合によっては、操作データは、一次マトリクス（すなわち、１列又は１行の行列）中で提供される。他の状況においては、操作データは、行がルーチンに対応し及び列が個々のシステム又はシステムモジュールに対応する、二次マトリクス中で提供される。
【０７０５】
操作マトリクスは、ポイント・オブ・サービス・システムが、前記システム中で、前記システムによりどの処理ルーチンが遂行されているかを、最もきめの細かいレベルの詳しさで、決定することを可能にする。このことは、故障状態（例えば、停電、システム・クラッシュ、モジュール・クラッシュ）に先立つ特定の状態において、どの処理ルーチンが完了されたのかをシステムが記録している場合に、前記システムが、故障状態から回復することを、有利に可能にする。
【０７０６】
いくつかの実施形態では、ポイント・オブ・サービス・システムの操作ログジャーナルを更新するための方法は、前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作ログジャーナルにアクセスすることを含み、前記操作ログジャーナルは、前記ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上の別々の操作状況に対応する操作データの記録のために構成される。前記操作ログジャーナルは、前記ポイント・オブ・サービス・システム、前記ポイント・オブ・サービス・システムの制御装置、又は前記ポイント・オブ・サービス・システムの別のシステム若しくは前記ポイント・オブ・サービス・システムに付随する別のシステム（集合的に“システム”）によりアクセスされ得る。前記１つ以上の別々の操作状況は、１つ以上の所定の処理ルーチン（例えば、遠心分離、ＰＣＲ、１つ以上の検定）を含む。次に、前記システムは、前記ポイント・オブ・サービス・システムにより実行され得る、１つ以上の処理ルーチンを作成する。前記処理ルーチンは、前記ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上の操作状況に対応する。前記システムは、次いで、前記操作ジャーナル中の前記１つ以上の処理ルーチンに対応するデータを記録する。
【０７０７】
ある場合には、前記操作ログジャーナルは、前記システムのオペレーティング・システムの一部であってよい。代替方法として、前記操作ログジャーナルは、前記システム又は前記クラウドに存在するソフトウエア又は他のコンピュータにより遂行されるアプリケーションであってよい。
【０７０８】
ある場合には、前記ジャーナルは、ハードディスク又は前記ハードディスクの一部ではないフラッシュ・ドライバーにおいて実行される（又は存在する）。システム・クラッシュ又は外部又は他のソースからの電力が途絶した場合に、前記ジャーナル処理システムは、無中断電源を前記ジャーナル処理システムに提供するための前記外部電力に加えて、独立してバッテリーにより電力が提供され得る。他の場合には、前記操作ジャーナルは、遠隔システム等の別のシステムの保存媒体（ハードディスク、フラッシュ・ドライブ）に存在する。
【０７０９】
別の実施形態では、前記ログ・ジャーナルは、前記システムがブートアップし及び前記システムをリセットするときに参照される。前記システムが以前にクラッシュしたか又は異常停止した場合には、前記システムは、前記ログ・ジャーナルを全てのモジュール、構成要素及び前記システムを優雅に（ｇｒａｃｅｆｕｌｌｙ）復帰するために用いるので、前記システムは信頼され得る。ある場合には、前記システムは、それぞれのモジュール、構成要素、副次的構成要素等の状況を監視し、及びいかなるエラーをもリアルタイムで修復することを提供するために、前記ログ・ジャーナルを周期的に参照する。
【０７１０】
別の実施形態では、前記システムは、ログ・ジャーナル及びオンボードのカメラを、システム全体又は所定のモジュールの監視を提供するために用い得る。  この場合には、前記システムは、異常及び過失をリアルタイム、又はほぼリアルタイムで通知し、及び定性措置を取る。別の実施形態では、前記システムは、これらの観察を、クラウドなどの外部機器に送信することができ、及び前記システムにおける、そのようなエラー又は過失の修正の指示を前記外部機器から受け取る。
【０７１１】
別の実施形態では、ポイント・オブ・サービス・システムの支援下にサンプルを処理するための方法は、前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作ジャーナルにアクセスすることを含む。前記操作ジャーナルは、前記ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上の別々の操作状況に対応する操作データを有する。前記１つ以上の別々の操作状況は、１つ以上の所定の処理ルーチンを含む。前記システムは、前記１つ以上の所定の処理ルーチンからの処理ルーチンを連続して実行し、及び前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作状況の完了された処理ルーチンを前記操作ジャーナルデータから除去する。
【０７１２】
一実施形態においては、前記完了された処理ルーチンに対応するデータは、連続して前記処理ルーチンが実行される前に、その最中に、又はその後に前記操作ジャーナルから除去される。
【０７１３】
いくつかの実施形態では、ポイント・オブ・サービス・システムの操作状況を回復するためのコンピュータに支援される方法は、前記ポイント・オブ・サービス・システムの故障状態に続きサンプル処理カタログにアクセスすること；前記ポイント・オブ・サービス・システムの時間的に最後の操作状況を、前記サンプル処理カタログから特定すること；時間的に最後のサンプル処理ルーチンを前記１つ以上の所定のサンプル処理ルーチンから特定することであって、時間的に最後のサンプル処理ルーチンは、前記ポイント・オブ・サービス・システムの時間的に最後の操作状況に対応し；及び前記１つ以上の所定のサンプル処理ルーチンから選択された時間的に次の処理ルーチン選択を実行することであって、前記時間的に次の処理ルーチンは、前記時間的に最後のサンプル処理ルーチンに続いて起きることを含む。前記サンプル処理カタログは、前記ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上の別々の操作状況に対応する操作データを記録するために構成される。ある場合には、前記操作データは、１つ以上の所定のサンプル処理ルーチンから連続して選択されるサンプル処理ルーチンの完了に続いて、前記サンプル処理カタログ中に記録される。前記ポイント・オブ・サービス・システムの前記１つ以上の操作状況は、サンプル調製、サンプル検定及びサンプル検出より成る群から選ばれる。ある場合には、前記故障状態はシステム・クラッシュ、停電、ハードウエア故障、ソフトウエア故障、及びオペレーティング・システム故障より成る群から選ばれる。
【０７１４】
他の実施形態においては、コンピュータにより支援されるポイント・オブ・サービス・システムの操作状況を回復するための方法は、前記ポイント・オブ・サービス・システムの故障状態に続き前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作ジャーナルにアクセスすることを含む。次に、前記操作データに対応する１つ以上の処理ルーチンが、連続して前記操作ジャーナルから再生される。前記ポイント・オブ・サービス・システムが前記１つ以上の処理ルーチンを実行することなく、前記１つ以上の処理ルーチンが再生される。前記システムは、前記１つ以上の処理ルーチンからの処理ルーチンが、前記故障状態の前の前記ポイント・オブ・サービス・システムの操作状況に一致したときに、前記１つ以上の処理ルーチンの再生を停止する。前記システムは、次いで前記ポイント・オブ・サービス・システムを、前記故障状態以前の操作状況に修復する。ある場合には、前記操作ジャーナルは、前記ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上の別々の操作状況に対応する操作データを有する。前記１つ以上の別々の操作状況は、１つ以上の所定の処理ルーチンを含む。
【０７１５】
図４４は、計画マトリクス及びルーチン・マトリクスを示す。前記計画及びルーチンマトリクスは、ポイント・オブ・サービス・システムの１つ以上の操作マトリクスの一部であることができる。前記計画マトリクスは、ポイント・オブ・サービス・システム又は前記ポイント・オブ・サービス・システム（“システム”）のモジュールにより実行されるべき所定のルーチンを含む。いくつかの実施形態では、このルーチンは、動的であり、例えばサンプルのタイプ、タイミング、又はシステムのクラッシュに関する情報を考慮に入れる。前記計画されたルーチン（“計画”）は、そのような計画が前記システムで実行されるべき順番で、最上部から最下部に連続してリストされる。前記ルーチン・マトリクスは、前記システムにより実行されているルーチン（又は計画）を含む。前記システムが特定のルーチンを実行するとき、前記システムは、前記ルーチンを前記ルーチン・マトリクスに記録する。ルーチンは、それらが実行される順番で前記ルーチン・マトリクスに記録される。前記リストの最下部にあるルーチンは、は時間的に最後に実行されるルーチンである。場合によっては、ルーチンは、前記ルーチンを完了するために必要な前記ステップの１つ以上が、前記システムにより完了されるとすぐに完了としてマークされる。
【０７１６】
一実施例では、故障状態に続き、時間的に最後に実行される前記ルーチンを決定するために、前記システムは前記ルーチン・マトリクスにアクセスする。前記システムは、次いで時間的に最後に実行された前記ルーチンに続き、選択された前記計画（前記計画マトリクスから）による処理を開始する。前記図示された実施例では、前記システムは、遠心分離チップを遠心分離機に提供することで処理を開始する。いくつかの実施形態では、障害復旧は外部機器（例えば、クラウド）からの情報により生じ得る。
【０７１７】
一実施形態では、前記システムは、障状態の以前に完了されるべき時間的に最後の処理ルーチンを指示するためのポインターを提供する。図４５Ａは、処理状態を有する操作マトリクスを示す。それぞれの処理状態は、ルーチン・マトリクス中の１つ以上のルーチンを有する。前記図示された実施例では、完了されたルーチンが、黒い文字で表示され、及びまだ完了されていないルーチンは、灰色の文字で表示される。前記完了されるべきルーチンは、上述のように、計画マトリクスを参照することにより追加され得る。前記水平の矢印は、時間的に最後のルーチンの直後の前記ルーチン・マトリクス中の位置をマークするポインターを示す。故障状態に続き、前記システムは、前記水平の矢印により示される一において処理を開始する。ここで、前記システムは、遠心分離チップを遠心分離機内に提供する。他の場合には、前記システムは、現在の及び完了されるべき処理ルーチンの位置をマークするポインターを含む。図４５Ｂでは、前記水平の矢印は、完了されていない処理ルーチン（“サンプルを遠心分離チップに提供する”）の位置をマークするポインターである。前記システムは、そのような処理ルーチンを０％から、１００％未満の完了率で実行できる。いったん完了すると、前記水平の矢印は、次のルーチンにインクリメントされる（前記矢印が前記ルーチン・マトリクスに沿って下方にインクリメントされる）。故障状態に続き、前記システムは、前記水平の矢印に示される位置において処理を開始する。別の代替的なものとして、前記システムは、現在の処理ルーチンの直後に、完了されるべき処理ルーチンの位置をマークするポインターを含む。図４５Ｃでは、前記水平の矢印は、次に処理されるべき、処理ルーチン（“遠心分離チップを遠心分離機に提供する”）の位置をマークするポイントである。前記図示された実施例では、前記システムは、未だに以前の処理ルーチン（“サンプルを遠心分離機に提供する”、に示されるように灰色である）を実行している。上述のように完了されるべきルーチンは、計画マトリクスを参照して、追加され得る。
【０７１８】
いくつかの実施形態では、処理ルーチンを追跡すること、１つ以上の構成要素の正確な位置を追跡することを更に含み得る。処理ルーチンを追跡することは、前記処理ルーチンを追跡することに含まれるステップ又は位置のそれぞれを追跡することを含み得る。例えば、構成要素の位置を追跡することは、構成要素が移動された厳密な距離ごと（例えば、ｍｍ、μｍ、ｎｍ、又はその未満ごとに追跡すること）に記録できることである。構成要素が、その目的地に到達していない場合でも、その移動において、それが移動した距離が追跡され得る。従って、もし誤差があってさえも、前記構成要素の厳密な位置を知ることができ、及び前記次のステップを決定するために有用であり得る。別の実施例では、前記遠心分離機処理が、完了されていなくてもいさえ、品目が遠心分離される時間の長さが追跡され得る。構成要素
【０７１９】
機器は１つ以上の構成要素を含み得る。これらの構成要素の１つ以上は、モジュールに提供されるモジュール構成要素であることができる。これらの構成要素の１つ以上は、モジュール構成要素ではなく、及び前記機器に提供され得るが、前記モジュールの外部にである。
【０７２０】
機器構成要素の実施例は、流体取扱いシステム、チップ、容器、マイクロカード、検定ユニット（チップ又は容器の形態であってよい）、試薬ユニット（チップ又は容器の形態であってよい）、希釈ユニット（チップ又は容器の形態であってよい）、洗浄ユニット（チップ又は容器の形態であってよい）、汚染物質低減特徴、溶解特徴、ろ過、遠心分離機、温度制御、検出器、筐体／支持体、制御装置、ディスプレー／ユーザーインターフェース、電源、通信ユニット、機器ツール、及び／又は機器識別子を含み得る。
【０７２１】
前記機器の構成要素の１つ、２つ、３つ以上も、モジュール構成要素であってよい。いくつかの実施形態では、いくつかの構成要素が、前記機器レベル及びモジュールレベルの両方に提供されることができ、及び／又は前記機器及びモジュールは同一である。例えば、機器はそれ自身の電源を有し得る一方、モジュールもそれ自身の電源を有し得る。
【０７２２】
図２は、機器２００の高いレベルの図示を示す。前記機器は筐体２４０を有し得る。いくつかの実施形態では、前記機器の１つ以上の構成要素は、前記機器筐体内に収納され得る。例えば、前記機器は、１つ以上のモジュール２３０ａ、２３０ｂを有し得る１つ以上の支持構造物２２０を含み得る。前記機器は、サンプル収集ユニット２１０も有し得る。機器は、前記機器が１つ以上の外部機器２９０と通信することを可能にする能力のある、通信ユニット２８０を有し得る。前記機器は、電源ユニット２７０．機器は、前記機器のオペレーター又はユーザーが見ることのできるディスプレー／ユーザーインターフェース２６０を更に含み得る。場合によっては、前記ユーザーインターフェース２６０は、前記被験者に、グラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）等のユーザーインターフェースを表示する。前記機器は、前記機器の１つ以上の構成要素に指示を提供し得る制御装置２５０も更に有し得る。
【０７２３】
いくつかの実施形態では、前記機器のディスプレーユニットは取外し可能であり得る。いくつかの実施形態では、前記ディスプレーユニットは、それが無線的に前記機器と通信することを可能にする、“タブレットコンピュータ”又は“スレートコンピュータ”として操作されることを可能にするために、ＣＰＵ、メモリ、グラフィック処理装置、通信ユニット、充電可能なバッテリー及び他の周辺機器も有し得る。いくつかの実施形態では、前記分離されたディスプレー／タブレットは、１つの位置又は群において、全ての機器の間で共有されるソースであることができ、そのため、“１つのタブレット”が、１、２、５、１０、１００、１０００つ以上の機器を制御し、それらに入力し、及びそれらと相互作用できる。
【０７２４】
いくつかの実施形態では、前記分離されたディスプレーは、ヘルスケア専門家のために、前記機器を制御する併用機器として機能するばかりでなく、患者のシグネチャー、権利放棄書面、及び他の認証及び他の患者及びヘルスケア専門家との協力のためにもタッチ操作可能な入力機器としても機能し得る。
【０７２５】
前記筐体は、前記機器の１つ以上の構成要素を取り囲む（又は封入する）ことができる。
【０７２６】
前記サンプル収集ユニットは、１つ以上のモジュールと流体連結にあることができる。いくつかの実施形態では、前記サンプル収集ユニットは、前記１つ以上のモジュールと選択的に流体連結にあることができる。例えば、前記サンプル収集ユニットは、選択的にモジュールと流体連結されることができ、及び／又は前記モジュールとの流体連結から外されることもできる。いくつかの実施形態では、前記サンプル収集ユニットは、前記モジュールから流体的に分離され得る。流体取扱いシステムは、サンプル収集ユニットからモジュールへ、サンプルを移動することを支援できる。前記流体取扱いシステムは、前記サンプル収集ユニットが、前記モジュールから流体的に又は水圧操作的に分離されている間に、流体を輸送できる。代替方法として、前記流体取扱いシステムは、前記サンプル収集ユニットが、前記モジュールに流体的に接続されることを可能にし得る。
【０７２７】
前記通信ユニットは、外部機器と通信する能力を有し得る。前記通信ユニット及び前記外部機器の間に双方向通信が提供され得る。
【０７２８】
前記電源ユニットは、内部電源であるか、又は外部電源に接続され得る。
【０７２９】
更に診断機器及び１つ以上の機器構成要素の記載が、本明細書の他の部分においてより詳細に議論され得る。流体取扱いシステム
【０７３０】
機器は流体取扱いシステムを有し得る。以前に記載されるように本明細書における流体取扱いシステムの任意の議論も、任意のサンプリング取扱いシステムに提供されることができ、又はその逆も成立つ。いくつかの実施形態では、流体取扱いシステムは機器筐体内に収納され得る。前記流体取扱いシステム又は前記流体取扱いシステムの部分はモジュール筐体内に収納され得る。前記流体取扱いシステムは、流体の収集、送達、処理及び／又は輸送、乾燥試薬の溶解、液体及び／又は乾燥試薬と液体との混合と同時に、非流体性構成要素、サンプル、又は物質の収集、送達、処理及び／又は輸送を可能にする。前記流体は、サンプル、試薬、希釈剤、洗浄剤、染料、又は前記機器により使用され得る任意の他の流体であってよい。前記流体取扱いシステムにより取り扱われる流体は、均一な流体、又はその中に粒子又は固体構成要素を有する流体を含み得る。流体取扱いシステムにより取り扱われる流体は、その中流体の少なくとも一部分を有し得る。前記流体取扱いシステムは、乾燥試薬の溶解、液体及び／又は乾燥試薬の液体中での混合を取り扱う能力を有し得る。“流体”は、それらに限定はされないが、異なる液体、乳化物、懸濁物等を含む。異なる流体は、異なる流体移動機器（チップ、キャピラリー等）を用いて取扱い得る。制限することなくピペットを含む流体取扱いシステムは、前記機器の周囲で容器を輸送するために用いられ得る。流体取扱いシステムは、それらに限定はされないが、液体又は気体状流体、又はその任意の組合せを含む流体物質を取り扱う能力を有し得る。前記流体取扱いシステムは、前記流体を分注及び／又は吸引し得る。前記流体取扱いシステムは、体液又は任意の他の種類の流体であってよい、サンプル又は他の流体分注及び／又は吸引し得る、前記サンプルは流体中を漂う１つ以上の微粒子又は固体物体を含み得る。
【０７３１】
一実施例では、前記流体取扱いシステムは、ピペット又は同様の機器を用い得る。流体取扱い機器は、前記流体取扱いシステムの一部であることができ、及びピペット、注射器、毛細管、又は任意の他の機器であってよい。前記流体取扱い機器は、内表面及び外表面及び開口端を有し得る部分。前記流体取扱いシステムは、１つ以上のピペットも含むことができ、それぞれのピペットは、それらを通じて流れの置換（ｖｅｎｔｉｎｇ）及び／又は流体の流れが同時に起きることができる多重のオリフィスを有する。ある場合には、前記内表面及び外表面及び開口端を有する部分はチップであってよい。前記チップは、ピペット・ノズルから取外し可能であっても、又はなくてもよい。前記開口端は流体を収集できる。前記流体は、同一の開口端を通じて分注され得る。代替方法として、前記流体は、別の開口端を通じて分注され得る。
【０７３２】
収集された流体は、選択的に前記流体取扱い機器に収容され得る。前記流体は、前記流体取扱い機器から、所望の時に分注する得る。例えば、ピペットは、選択的に流体を吸引し得る。前記ピペットは、選択された量の流体を吸引し得る。前記ピペットは、前記流体を前記チップ又は容器内で混合するために、撹拌機構を作動する能力を有し得る。前記ピペットは、非液体形状の物質又は試薬を含む混合のために、継続的な流れのループを発生するチップ又は容器を組み込み得る。ピペット・チップは、２成分基質反応等の多重の流体の、同時又は順々の計量された送達による混合も促進し得る。前記流体は、前記ピペット・チップから流体を通じて分注することが望まれる時点まで、ピペット・チップ内に収納され得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い機器内にある流体の全体が分注され得る。代替方法として、前記流体取扱い機器内にある流体の一部が分注され得る。前記流体取扱い機器中の選択された量の流体が、分注されるか、又はチップ内に保持される。
【０７３３】
流体取扱い機器は、１つ以上の流体取扱いオリフィス及び１つ以上のチップを含み得る。例えば、前記流体取扱い機器は、ピペット・ノズル、及び取外し可能／分離可能なピペット・チップを有するピペットであることができる。前記チップは、前記流体取扱いオリフィスに接続され得る。前記チップは、前記流体取扱いオリフィスから取外し可能である。代替方法として、前記チップは、前記流体取扱いオリフィスに一体的に形成される得るか、又は前記流体取扱いオリフィスに永久に固定され得る。前記流体取扱いオリフィスに接続されたとき、前記チップ流体密封の密閉を形成し得る。いくつかの実施形態では、流体取扱いオリフィスは、単独のチップを受入れる能力がある。代替方法として、前記流体取扱いオリフィスは、複数のチップ同時に受入れるために構成され得る。
【０７３４】
前記流体取扱い機器は、１つ以上の流体的に分離された又は水圧操作的に独立したユニットを含み得る。例えば、前記流体取扱い機器は、１つ、２つ以上のピペット・チップを含み得る。前記ピペット・チップは、流体を受入れ及び密封するために構成され得る。前記チップは、相互に流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立し得る。前記チップ内に収納される流体は、相互に及び前記機器の他の流体と、流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立し得る。前記流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立したユニットは、前記機器の他の部分及び／又は相互に対して移動可能であることができる。前記流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立したユニットは個々に移動可能である。
【０７３５】
流体取扱い機器は、流体を分注及び／又は吸引するために、１、２、３、又は４以上の種類の機構を含み得る。例えば、前記流体取扱い機器は、容積式ピペット及び／又は空気置換式ピペットを含み得る。前記流体取扱い機器は、圧電性又は音響分注器及び他の種類分注器を含み得る。前記流体取扱い機器は、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０以上の容積式ピペットを含み得る。前記流体取扱い機器は、ピペット・ノズル／チップからの流体の非常に小さい液滴を計量（吸引）する能力を有し得る。前記流体取扱い機器は、１以上の、２以上の、４以上の、８以上の、１２以上の、１６以上の、２０以上の、２４以上の、３０以上の、５０以上の、又は１００以上の空気置換式ピペットを含み得る。いくつかの実施形態では、同一の数の容積式ピペット及び空気置換式ピペットを用い得る。代替方法として、容積式ピペットより多くの空気置換式ピペットが提供され得るか、又はその逆も起き得る。いくつかの実施形態では、スペースの節約及び追加的なカスタム的構成を提供するために、１つ以上の容積式ピペットは前記“ブレード”スタイルの（又はモジュール式の）ピペッター形式に一体化され得る。
【０７３６】
いくつかの実施形態では、ピペット（例えば、容積式ピペット、空気置換式ピペット、圧電性ピペット、音響ピペット、又は本明細書の他の部分に記載される他の種類のピペット又は流体取扱い装置）等の流体取扱い装置は、空気“栓”により分離されるか、又は分離されることなく幾つかの異なる液体を、拾上げる能力を有し得る。流体取扱い装置は、表面（例えば、ピペット・チップ表面）に付着された試薬との反応を、封入された液体を往復させる動作により、撹拌されていない層を破壊することにより、推進／加速する能力を有し得る。前記往復動作は、空気圧的に駆動され得る。前記動作は、ＥＬＩＳ検定における結合反応を加速するために、マイクロタイターが行う環状の動作と等価であるか、又はそれと比較し得る。
【０７３７】
流体取扱い機器は、１つ以上の基部又は支持体を含み得る。前記基部及び／又は支持体は、１つ以上のピペット・ヘッドを支持し得る。ピペット・ヘッドは、ピペット本体及びピペット・ノズルを含み得る。前記ピペット・ノズルは、取外し可能なチップと連結及び／又は接続するために構成され得る。前記基部及び／又は支持体は、前記流体取扱い機器の１つ以上のピペット・ヘッド相互に接続できる。前記基部及び／又は支持体は、前記ピペット・ヘッドの重量を、保持及び／又は運搬できる。前記基部及び／又は支持体は、前記ピペット・ヘッドが、一緒に移動されることを可能にする。１つ以上のピペット・ヘッドは、前記基部及び／又は支持体から延伸できる。いくつかの実施形態では、１つ以上の容積式ピペット及び１つ以上の空気置換式ピペットが基部又は支持体を共有し得る。容積式ピペット
【０７３８】
図１２は、本発明の一実施形態により提供される容積式ピペットの分解立体図を示す。容積式ピペットは、容積式ピペット・チップ１２００、ノズル１２０２及びスロット付きスリーブ１２０４を含む下側部分を含み得る。前記容積式ピペットは、コレット１２１２、コレット・スリーブ１２１４、コレットばね１２１６、及びコレット・キャップ及びハンマー１２１８を含む内側部分を更に含み得る。前記容積式ピペットはハンマーピン１２２０を有するねじ螺旋１２２２、基部１２２８、及びＤＣギアモーター１２３０を含む上側部分を含み得る。
【０７３９】
容積式ピペットは、前記流体の分注又は吸引を、高い程度の正確度及び精度で可能にし得る。例えば、容積式ピペットを用い、分注されるか、又は吸引される流体の量は、約１ｍＬ、５００マイクロリットル（μＬ、本明細書における“ｕｌ”でもある）、３００μＬ、２００μＬ、１５０μＬ、１００μＬ、５０μＬ、３０μＬ、１０μＬ、５μＬ、１μＬ、５００ｎＬ、３００ｎＬ、１００ｎＬ、５０ｎＬ、１０ｎＬ、５ｎＬ、１ｎＬ、５００ｐＬ、１００ｐＬ、１０ｐＬ、又は１ｐＬ以内に制御され得る。
【０７４０】
容積式ピペットは、低い変動係数（ＣＶ）を有し得る。例えば、前記ＣＶは、１０％以下、８％以下、５％以下、３％以下、２％以下、１．５％以下、１％以下、０．７％以下、０．５％以下、０．３％以下、０．１％以下、０．０５％以下、０．０１％以下、０．００５％以下、又は０．００１％以下であることができる。ある場合には、そのような変動係数を有する容積式ピペットは、１０ｍＬ、５ｍＬ、３ｍＬ、２ｍＬ、１ｍＬ、０．７ｍＬ、０．５ｍＬ、０．４ｍＬ、０．３ｍＬ、２５０μＬ、２００μＬ、１７５μＬ、１６０μＬ、１５０μＬ、１４０μＬ、１３０μＬ、１２０μＬ、１１０μＬ、１００μＬ、７０μＬ、５０μＬ、３０μＬ、２０μＬ、１０μＬ、７μＬ、５μＬ、３μＬ、１μＬ、５００ｎＬ、３００ｎＬ、１００ｎＬ、５０ｎＬ、１０ｎＬ、５ｎＬ、１ｎＬ、５００ｐＬ、１００ｐＬ、５０ｐＬ、１０ｐＬ、５ｐＬ、１ｐＬ以下の容積のサンプル（例えば、流体）を取り扱うために構成され得る。他の場合には、そのような変動係数を有する容積式ピペットは、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、４０ｍＬ、５０ｍＬ、１００ｍＬ、又はより大きい容積を超える容積のサンプルを取り扱うために構成される。
【０７４１】
容積式ピペットは、前記流体の固定量を閉じ込めることにより、流体が分注及び／又は吸引されることをもたらすことができ、及び前記流体が閉じ込められる空洞の容積を変化させることにより、流体を排出し得る。前記容積式ピペットは、空気も閉じ込めることなく、前記流体を閉じ込め得る。別の実施形態では、単独のピペットは、複数の量又は種類の液体を、閉じ込められた液体を空気“栓（ｐｌｕｇ）”により分離することにより、閉じ込める能力を有し得る。前記容積式ピペットのチップは、直接的に前記流体を追い出すことができるプランジャーを含み得る。いくつかの実施形態では、前記容積式ピペットのチップは、内部のプランジャーが前記液体を直接追い出すことのできるマイクロ注射器として機能し得る。
【０７４２】
容積式ピペットは、様々な形式を有し得る。例えば、前記プランジャーは、さまざまな作動機構に基づいて上下に滑動し得る。前記ねじ螺旋１２２０のハンマー・ピン１２２２との使用は、吸引及び／又は分注される容積が、より大きな程度で有利に制御されることを可能にする。小容積の流体が取り扱われる状況においては、このことは大変に有用である。前記ねじ螺旋は、機械的にモーター１２３０に連結され得る。前記モーターは回転することができ、それにより前記ねじ螺旋が回転することを惹起する。いくつかの実施形態では、前記螺旋が、前記モーターの回転と同量だけ回転できるために、前記ねじ螺旋は、前記モーターに直接連結され得る。代替方法として、前記螺旋が前記モーターの回転量に対して特定の比率で回転できるように、前記ねじ螺旋は前記モーターに間接的に連結され得る。
【０７４３】
前記ハンマー・ピン１２２２は、前記ねじ螺旋１２２０を介して位置付けられることができる。前記ハンマー・ピンは、前記ねじ螺旋との関係において、垂直の配向を有し得る。例えば、もし前記ねじ螺旋が垂直に整列されると、前記ハンマー・ピンが水平に整列され得る。前記ハンマー・ピンは、前記ねじ螺旋を２か所において通過し得る。いくつかの実施形態では、前記ねじ螺旋及びハンマー・ピンは、スロット付きスリーブ１２０４内部に位置付けされ得る。前記ハンマー・ピンの一端は、前記スレーブのスロット内に嵌合し得る。いくつかの実施形態では、前記スロット付きスリーブは、２つのスロットを有することができ、及び前記ハンマー・ピンは２つの端を有し得る。前記ハンマー・ピンの第一の端は、前記スリーブの第一のスロット内に、及び前記ハンマーの第二の端は前記スリーブの第二のスロット内にあることができる。前記スロットは、前記ハンマー・ピンが回転することを防止できる。従って、前記ねじ螺旋がモーターにより回転されるとき、前記ハンマー・ピンは、前記スロットに沿って上下に移動し得る。
【０７４４】
前記ハンマー・ピン１２２２は、随意的にコレット・キャップ及びハンマー１２１８を貫通できる。前記コレット・キャップは、直接的又は間接的にコレットに接続され得る。前記コレットは、ピペット・ノズル１２０２の少なくとも一部分に入り込み、及びそれを通過する能力を有し得る。前記ハンマー・ピンは、前記スロットを上下に動くことができるために、前記コレットも前記スロットを上下に動くことができる。前記コレット・ピンは、前記ハンマー・ピンが動く量と、同一の量だけ上下に動くことができる。代替方法として、前記コレット・ピンは、前記ハンマー・ピンが動く距離の特定の比率の距離を動くことができる。前記コレット・ピンは、直接的又は間接的に前記ハンマー・ピンに連結され得る。
【０７４５】
前記コレットは、好適にはピペット・チップ内に収集された及び／又はピペット・チップにより分注される流体と直接に接触しない。代替方法として、前記コレットは前記流体と接触してよい。前記コレットは、好適には、ピペット・チップ内に収集された及び／又はピペット・チップにより分注される流体と直接的に接触できるプランジャーと接触できる。代替方法として、前記プランジャーは、直接的に前記流体に接触しなくてもよい。前記コレットが、上下に動く量は、分注される流体の量を決定し得る。
【０７４６】
前記ねじ螺旋の使用は、分注及び／又は吸引される流体の量の高度の制御を提供する。前記ねじを回転する動作の有意な量は、前記ハンマー・ピン、及び従って、前記ピペット・チップ内のプランジャーが上下に滑る小さな量に変換され得る。
【０７４７】
容積式ピペットは、完全な吸引位置及び完全な分注位置を有し得る。前記ピペットが、完全な吸引位置にあるとき、前記コレットは、最上部の位置にあることができる。前記ピペットが、完全な分注位置にあるときは、前記コレットは、底の位置にあることができる。前記ピペットは、完全な吸引及び完全な分注位置の間を移行する能力を有し得る。前記ピペットは、完全な吸引及び完全な分注位置の間の任意の位置にある能力を有し得る。前記ピペットは、部分的に吸引される、及び部分的に分注される位置を有し得る。前記ピペットは、アナログ的な様式で、途中の任意の位置に停止し得る。代替方法として、前記ピペットは、固定された増分で、デジタル様式で、特定の途中の位置に停止できる。前記ピペットは、流体を吸引又は吸い込むために、分注する位置から吸引される位置に移動できる（例えば、前記コレット組立品を前記モーターに対して上方に動かすことにより）。前記ピペットは、流体を分注又は排出するために、吸引される位置から分注位置へ移動できる（例えば、例えば、前記コレット組立品を前記モーターに対して下方に動かすことにより）。
【０７４８】
図１３は、最上部の位置にある容積式チップ（例えば、完全な吸引位置）の外部側面図、及び断面図である。前記ピペット・チップは、明瞭さのために表示されていない。モーター１３００は、螺旋１３１０に連結され得る。前記螺旋は、前記モーターの下に配置され得る。前記螺旋は、モーター及び容積式チップの間に配置され得る。コレット組立品１３２０は前記螺旋内に配置され得る。前記螺旋は、前記コレット組立品の周囲を包むか、又は取り囲むことができる。
【０７４９】
プランジャーばね１３３０が、前記コレット組立品１３２０及び前記螺旋１３１０の間に提供され得る。前記コレット組立品は、その上に前記プランジャーばねの一端が支持され得るか、又は休止できる、棚又は突出する部分を有し得る。前記ピペット・ノズル１３４０はその上に前記プランジャーばねの一端が支持され得るか、又は休止できる、別の棚又は突出する部分を有し得る。前記プランジャーばねは、ピペット・ノズル、及びコレットの最上部の間に配置され得る。
【０７５０】
容積式ピペットが、完全な吸引位置にあるとき、前記プランジャーばねは、延伸された状態にある。前記ピペットが、吸引される位置にあるときには、前記プランジャーばねは、コレット組立品を上側の位置に保つことができる。
【０７５１】
図１４は、最下部の位置にある容積式チップの外部側面図及び側面断面図（例えば、完全な分注位置）を示す。モーター１４００は、螺旋１４１０と連結され得る。前記螺旋は、前記モーターの下部に配置され得る。前記螺旋は、モーター及び容積式チップの間に配置され得る。コレット組立品１４２０は、前記螺旋内、又は少なくとも部分的に前記螺旋の下方に配置され得る。前記螺旋は、前記コレット組立品の周囲を包むか、又は取り囲むことができる。
【０７５２】
プランジャーばね１４３０が、少なくとも部分的に、前記コレット組立品１４２０及び前記螺旋１４１０の間に提供され得る。前記コレット組立品は、その上に前記プランジャーばねの一端が支持され得るか、又は休止できる、棚又は突出する部分を有し得る。前記ピペット・ノズル１４４０は、その上に前記プランジャーばねの一端が支持され得るか、又は休止できる、別の棚又は突出する部分を有し得る。前記プランジャーばねは、ピペット・ノズル、及びコレットの最上部の間に配置され得る。前記プランジャーばねは、少なくとも前記コレット組立品一部の周囲を包むか、又は取り囲むことができる。
【０７５３】
容積式ピペットが、完全な分注位置にあるとき、前記プランジャーばねは、圧縮された状態にあり得る。前記コレット組立品は、前記チップに向かって下方に駆動されることができ、それにより前記ばねを圧縮する。前記ピペットは、例えば、２つの異なる化学的物質から形成される共重合体であるエポキシの処理等の、２つの物質及び後続する混合の吸引／分注を可能にする２つ（又はそれより多い）のプランジャー及び／又はコレットを有することができ；前記混合及び計量は、その容積及び倍率に関して精密に制御され得る。
【０７５４】
容積式チッププランジャー１４５０は、前記コレット組立品１４２０に接続され得る。前記プランジャーは、前記コレット組立品の下に配置され得る。前記プランジャーは、前記コレット組立品及び前記チップの間に配置され得る。前記容積式チッププランジャーは、少なくとも部分的に前記ピペット・チップを貫通して延伸する能力のある延伸された部分を含み得る。いくつかの実施形態では、前記延伸された部分は、完全な分注位置では、前記ピペット・チップを完全に貫通して延伸するために十分に長いことができる。いくつかの実施形態では、完全な分注位置にあるとき、前記プランジャーの延伸された部分は、前記ピペット・チップを越えて延伸する。前記プランジャーの端は、前記容積式ピペットにより吸引及び／又は分注される流体と直接的に接触しても、又はしなくてもよい。いくつかの実施形態では、前記プランジャーは、前記コレット組立品の上に休止する突出する部分又は棚を有し得る。前記プランジャーは、コレット組立品が、上下に動く量と同じだけの量で上下に動くことができる。
【０７５５】
前記ピペット・チップは、本明細書の他の部分に記載されるチップの任意の構成を有し得る。例えば、前記ピペット・チップは、図１４又は図２７に図示されるような容積式チップを有し得る。前記容積式チップは、本明細書の他の部分に記載されるものを含む、任意の容積の流体を密封、及び受容するために構成され得る。
【０７５６】
図９１を参照し、容積式（ＰＤ）チップの係合機構の一実施形態について記載する。図９１に見られるように、「コレット・ドライバー」（ｃｏｌｌｅｔ  ｄｒｉｖｅｒ）１４６０は、磁気的に、又は機械的に、固定化された「筐体」１４６２に対してそれを駆動できる任意の機構に結合され得る。この実施形態は、圧縮スプリング１４６４、コレット・スリーブ１４６６、及びコレット１４６８を含み得る。コレット・ドライバー１４６０の動作は、前記ＰＤチップの他の実施形態における「螺旋」中の「ハンマー・ピン」の動作と同じ効果を前記システムの残りの部分で引き起こす。コレット・ドライバー１４６６内の圧縮スプリング１４６４の設定を有することにより、ドライバー作動装置は、ＰＤ組立品と一直線上にある必要はなく、及び前記ＰＤ機構は作動方法から無関係になる。組立品全体がピペット機構の一部であり得る。空気置換式ピペット
【０７５７】
図１５は、本発明の一実施形態により提供される空気置換式ピペットの外面図を示す。空気置換式ピペットは、ピペット・チップ１５００及び前記ピペット・チップをピペット・ノズル１５２０から取り外すための外部取外し機構１５１０を含み得る。
【０７５８】
空気置換式ピペットは、高度の正確度及び精度での流体の分注又は吸引を可能にし得る。例えば、空気置換式ピペットを用いて、分注される又は吸引される流体の量は、約３ｍＬ、２ｍＬ、１．５ｍＬ、１ｍＬ、７５０μＬ、５００μＬ、４００μＬ、３００μＬ、２００μＬ、１５０μＬ、１００μＬ、５０μＬ、３０μＬ、１０μＬ、５μＬ、１μＬ、５００ｎＬ、３００ｎＬ、１００ｎＬ、５０ｎＬ、１０ｎＬ、又は１ｎＬ以内に制御される。いくつかの実施形態では、容積式ピペットは空気置換式ピペットよりも、より高度の正確度及び／又は精度を有し得る。
【０７５９】
いくつかの実施形態では、１つ以上の空気置換式ピペット、容積式ピペット及び吸引式ピペット等の１つ以上のピペットは、低い変動係数（ＣＶ）を有し得る。例えば、前記ＣＶは、１５％以下、１２％以下、１０％以下、８％以下、５％以下、３％以下、２％以下、１．５％以下、１％以下、０．７％以下、０．５％以下、０．３％以下、又は０．１％以下であることができる。ある場合には、そのような変動係数を有するピペット（例えば、容積式ピペット、空気置換式ピペット、又は吸引式ピペット）は、１０ｍＬ、５ｍＬ、３ｍＬ、２ｍＬ、１ｍＬ、０．７ｍＬ、０．５ｍＬ、０．４ｍＬ、０．３ｍＬ、２５０μＬ、２００μＬ、１７５μＬ、１６０μＬ、１５０μＬ、１４０μＬ、１３０μＬ、１２０μＬ、１１０μＬ、１００μＬ、７０μＬ、５０μＬ、３０μＬ、２０μＬ、１０μＬ、７μＬ、５μＬ、３μＬ、１μＬ、５００ｎＬ、３００ｎＬ、１００ｎＬ、５０ｎＬ、１０ｎＬ、５ｎＬ、１ｎＬ、５００ｐＬ、１００ｐＬ、５０ｐＬ、１０ｐＬ、５ｐＬ、１ｐＬ以下の容積のサンプル（例えば、流体）を取り扱うために構成され得る。他の場合には、そのような変動係数を有するピペット（例えば、容積式ピペット、空気置換式ピペット、又は吸引式ピペット）は、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、４０ｍＬ、５０ｍＬ、１００ｍＬ、又はより高い容積を超える容積のサンプルを取り扱うために構成され得る。本明細書において提供される、ピペットのさまざまな種類及び組合せ（例えば、容積式ピペット、空気置換式ピペット、又は吸引式ピペット）が、本明細書において説明されるサンプルの容積を取り扱いながら、そのような変動係数を有するために構成される。
【０７６０】
空気置換式ピペットは、低い変動係数（ＣＶ）を有し得る。例えば、前記ＣＶは、１０％以下、８％以下、５％以下、３％以下、２％以下、１．５％以下、１％以下、０．７％以下、０．５％以下、０．３％以下、０．１％以下、０．０５％以下、０．０１％以下、０．００５％以下、又は０．００１％以下であることができる。ある場合には、そのような変動係数を有する空気置換式ピペットは、１０ｍＬ、５ｍＬ、３ｍＬ、２ｍＬ、１ｍＬ、０．７ｍＬ、０．５ｍＬ、０．４ｍＬ、０．３ｍＬ、２５０μＬ、２００μＬ、１７５μＬ、１６０μＬ、１５０μＬ、１４０μＬ、１３０μＬ、１２０μＬ、１１０μＬ、１００μＬ、７０μＬ、５０μＬ、３０μＬ、２０μＬ、１０μＬ、７μＬ、５μＬ、３μＬ、１μＬ、５００ｎＬ、３００ｎＬ、１００ｎＬ、５０ｎＬ、１０ｎＬ、５ｎＬ、１ｎＬ、５００ｐＬ、１００ｐＬ、５０ｐＬ、１０ｐＬ、５ｐＬ、１ｐＬ以下の容積を有するサンプル（例えば、流体）を取り扱うために構成される。他の場合には、そのような変動係数を有する空気置換式ピペットは、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、４０ｍＬ、５０ｍＬ、１００ｍＬ、又はより高い容積を超える容積のサンプルを取り扱うために構成され得る。
【０７６１】
空気置換式ピペットは、気密のスリーブ内のプランジャーの動きにより、真空を生成することにより、流体が分注及び／又は吸引されることを引き起こす。前記プランジャーが上方に動くに従い、前記プランジャーにより、空にされた空間に真空が形成される。前記チップから空気が、空にされた空間を満たすために上昇する。前記チップの空気は、次いで前記チップ内に引き抜かれ、他の位置への輸送及び分注のために利用可能である流体により置換される。いくつかの実施形態では、空気置換式ピペットは、温度等の環境の影響を受け得る。いくつかの実施形態では、改善された正確度を提供するために、前記環境は制御され得る。
【０７６２】
前記空気置換式ピペットは、さまざまな形式を有し得る。例えば、前記空気置換式ピペットは調整可能であるか、又は固定され得る。前記チップは、円錐状又は円筒形であってよい。前記ピペットは、標準又は係止であってよい。前記ピペットは、電子的に、又は自動化的に制御されるか、又は手動であることができる。前記ピペットは、単独チャネル式又は多重チャネル式であってよい。
【０７６３】
図１６は、空気置換式ピペットの断面図を示す。前記空気置換式ピペットは、ピペット・チップ１６００及び前記ピペット・チップをピペット・ノズル１６２０から取り外すための外部取外し機構１６１０を含み得る。前記取外し機構は、前記ピペット・チップの一端と接触するために位置決めされ得る。前記取外し機構は、流体を分注及び／又は吸引する前記ピペット・チップの端に対向する端において、前記ピペット・チップの上に位置決めされ得る。前記ピペット・チップは、前記取外し機構が休止できる棚又は突出する部分を有し得る。
【０７６４】
前記ピペット・チップは、チップ本明細書の他の部分に記載される任意のチップの任意の形式を有し得る。例えば、前記チップは、核酸チップ、遠心分離抽出チップ、バルク取扱いチップ、色チップ、血液チップ、ミニチップ、マイクロチップ、ナノチップ、フェントチップ、ピコチップ等であり得る。代替方法として、図２４〜３４に記載される任意のチップの特徴又は特性を有し得る。
【０７６５】
図１７はピペット・チップ１７００及びノズル１７２０の間の連結部の拡大図を示す。取外し機構１７１０は、前記ピペット・チップと接触するために位置決めされ得る。
【０７６６】
ピペット・ノズルは、取外し機構に接触できる突出する部分１７３０又は棚を有し得る。前記ノズルの棚は、前記取外し機構が、更に上方に移動することを防止し得る。前記ノズルの棚は、前記取外し機構に対して所望の位置を提供し得る。
【０７６７】
ピペット・ノズルは、１つ以上の密封要素１７４０も有し得る。前記密封成分は、１つ以上のＯ−リング又は当技術分野で周知の他の同様の物質であることができる。前記密封成分は、前記ピペット・チップが前記ノズルに取付けられているときに、ピペット・チップと接触できる。前記密封要素は、前記ピペット・チップ及び前記ノズルの間の流体密封を可能にし得る。前記密封要素は、外力の不在下で、前記ピペット・チップが前記ノズルに取付けられた状態を保つ。前記ピペット・チップは、前記ピペット・ノズルに摩擦嵌合され得る。
【０７６８】
内部チャネル１７５０又はチャンバーが、前記ピペット・ノズル内部に提供され得る。前記ピペット・チップは内表面１７６０及び内部領域１７７０を有し得る。前記ピペット・ノズルの内部チャネルは、前記ピペット・チップの内部領域と流体連結し得る。プランジャーは、前記ピペット・ノズルのチャネル、及び／又は前記ピペット・チップの内部領域を通過して移動し得る。前記プランジャーは、前記ピペット・チップからの流体の吸引又は分注を可能にし得る。前記プランジャーは前記流体に直接的に接触しても、又はしなくてもよい。いくつかの実施形態では、前記プランジャー及び前記流体の間に空気が提供され得る。
【０７６９】
図１８は、取外し機構１８１０の作動の実施例を示す。前記取外し機構は、ピペット・チップ１８００のノズル１８２０からの取外しを引き起こし得る。前記取外し機構は、前記ピペット・チップ及びノズルの外部に提供され得る。前記取外し機構は、前記ノズルから前記ピペット・チップを押し外すために、下方に移動され得る。代替方法として、前記ピペット・チップが前記取外し機構により捕捉され、押し外されることをもたらすために、前記ピペット・ノズルは上方に移動され得る。前記取外し機構は、前記ピペット・ノズルに対して移動し得る。
【０７７０】
前記取外し機構は、前記ピペット・チップの最上部において、ピペット・チップと接触できる。前記取外し機構は、前記ピペット・チップの側部において前記ピペット・チップと接触できる。前記取外し機構は、部分的に又は完全に前記ピペット・チップの周りを周回できる。
【０７７１】
図１９Ａは、外部取外し機構を持つ複数のピペットを示す。例えば、８個のピペット・ヘッドが提供され得る。本発明の他の実施形態においては、本明細書の他の部分に記載されるものを含む任意の他の数のピペット・ヘッドが使用され得る。
【０７７２】
図１９Ｂは、ピペット・ヘッドの側面図を示す。前記ピペット・ヘッドはピペット・チップ１９００を含み得る。前記ピペット・チップは、取外し可能にピペット・ノズル１９２０に連結され得る。外部取外し機構１９１０が提供され得る。前記外部取外し機構は、前記ピペット・チップと接触状態にあるか、又は前記ピペット・チップと当接され得る。前記ピペット・ノズルは、前記ピペットの支持体１９３０と連結され得る。前記ピペットの支持体は、モーター１９４０又は他の作動機構と連結され得る。
【０７７３】
図20A、20B、及び20Cは、空気置換式ピペットの断面図を示す。前記空気置換式ピペットは、ピペット・チップ２０００及び前記ピペット・チップをピペット・ノズル２０２０から取り外すための外部取外し機構２０１０を含み得る。前記取外し機構は、前記ピペット・チップの一端と接触するために位置決めされ得る。前記取外し機構は、流体を分注及び／又は吸引する前記ピペット・チップの端に対向する端において、前記ピペット・チップの上に位置決めされ得る。前記ピペット・チップは、前記取外し機構が休止できる棚又は突出する部分を有し得る。
【０７７４】
前記取外し機構２０１０は、ピペット・チップをノズルかた取り外すために、上下に動くことができる。前記取外し機構は、前記取外し機構が上下に動くことを可能にし得る作動機構と連結され得る。いくつかの実施形態では、前記取外し機構は、直接的に前記作動機構に連結され得る。代替方法として、前記取外し機構は、間接的に前記作動機構と連結され得る。前記取外し機構が前記作動機構に応答するか否かを決定し得る１つ以上のスイッチが、取外し機構及び作動機構の間に提供され得る。前記スイッチはソレノイド又は他の機構であってよい。
【０７７５】
前記空気置換式ピペットは、内部のプランジャー２０３０を更に含み得る。前記プランジャーは、ピペット・ノズルの内部を通過して動くことができる。前記プランジャーは、前記プランジャーが上下に動くことを可能にする、作動機構と連結され得る。いくつかの実施形態では、前記プランジャーは、直接的に前記作動機構に連結され。代替方法として、前記プランジャーは、間接的に前記作動機構と連結され得る。前記プランジャーが、前記作動機構に対して応答するか否かを決定し得る、１つ以上のスイッチが、プランジャー及び作動機構の間に提供され得る。前記スイッチはソレノイド又は他の機構であってよい。
【０７７６】
図２０Ａは、プランジャーが下方の位置にあり、同時に取外し機構も下方の位置にあり、それにより前記ピペット・ノズルに対して下方にチップを押す状態を示す。
【０７７７】
図２０Ｂは、プランジャーが中間的な位置にあり、同時に取外し機構は上方の位置にあり、それによりチップが前記ピペット・ノズルに取付けられることを可能にする状態を示す。
【０７７８】
図２０Ｃは、プランジャーが上方の位置にあり、同時に取外し機構も上方の位置にあり、それによりチップが前記ピペット・ノズルに取付けられることを可能にする状態を示す。
【０７７９】
図２１は、外部取外し機構を持つ複数のピペットを示す。例えば、８個のピペット・ヘッドが提供され得る。本発明の他の実施形態においては、本明細書の他の部分に記載されるものを含む任意の他の数のピペット・ヘッドが使用され得る。
【０７８０】
前記ピペットのための支持構造物２１００が提供され得る。プランジャーがそこを貫通して延伸し得る、１つ以上のピペット・スリーブ２１１０が提供され得る。本明細書に記載される一実施形態による、ばね２１２０が提供され得る。前記ばねは、前記プランジャーが下方に移動されたときに圧縮され得る。前記プランジャーが上方に移動されたときに延伸され得る。
【０７８１】
ソレノイド等の１つ以上のスイッチング機構２１３０が提供され得る。モーター２１４０等の作動機構が、前記複数のピペットのために提供され得る。前記作動機構は、前記ピペットのプランジャー及び／又は取外し機構に連結され得る。いくつかの実施形態では、前記作動機構は直接的に前記プランジャー及び／又は取外し機構に連結され得る。代替方法として、前記作動機構は、間接的に前記プランジャー及び／又は取外し機構に連結され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上のが、前記作動機構及び前記プランジャー、及び／又は取外し機構の間に提供され得る。前記スイッチは、前記プランジャー及び／又は取外し機構が、前記作動機構に応答するか否かを決定し得る。いくつかの実施形態では、前記スイッチはソレノイドであってよい。
【０７８２】
いくつかの実施形態では、前記多重ヘッド・ピペットのそれぞれのピペット・ピストンを制御するために単独の作動機構が用いられ得る。前記ピペット位置のそれぞれのために作動が個々に制御可能であるために、スイッチは、前記ピペット・ピストンのそれぞれに提供され得る。いくつかの実施形態では、前記ピペット・ピストンは、動的にその容積を変化させ、それにより要求されるサンプル容積の、吸引・分注の実行を最適化し；例えば、前記ピストンは、動的に容積を制御するために拡張可能な、管の中の管であることができる。いくつかの実施形態では、前記ピペットピストンの群のそれぞれの間で前記作動が個々に制御可能になるために、スイッチが、ピペット・ピストンの群のために提供され得る。前記ピペットピストンのそれぞれを制御するために、単独の作動機構が用いられ得る。いくつかの実施形態では、ピペットピストンの群を制御するために単独の作動機構が用いられ得る。代替方法として、それぞれのピペット・ピストンは、それ自身の個々の作動機構に連結され得る。従って、１、２、３、４個以上の作動機構（モーター等の）が、ピペット・ピストンに提供され得る。
【０７８３】
図２２は、本発明の一実施形態による、多重ヘッド・ピペットの実施例を示す。前記多重ヘッド・ピペット上の個々のピペット・ヘッドは、個々に操作可能であるか、又は個々に操作可能な構成要素を有し得る。例えば、前記ピペット・ヘッドの１つのための取外し機構２２００は、上方の位置にあることができる一方、前記他の取外し機構２２１０は、下方の位置にあることができる。ソレノイド２２２０等のスイッチは、その１つのピペット・ヘッドのために脱係合される一方、前記スイッチは他のピペット・ヘッドのために係合される。従って、ピペット・ノズルからピペット・チップを外すために、前記取外し機構を下方に動かすために、モーター２２３０等の作動機構が係合しているときには、前記１つの脱係合されたスイッチは、その１つの取外し機構が、他のものと一緒に動かないようにし得る。前記脱係合された取外し機構は、その位置にとどまり得る。このことは、前記ピペット・チップが、前記脱係合されたピペット上にとどまる一方、ピペット・チップが他のピペットから取除かれることを可能にする。
【０７８４】
別の実施例では、前記ピペット・ヘッドの１つのためのプランジャー２２５０が、上方の位置にある一方、前記他のプランジャー２２６０は、下方の位置にあることができる。ソレノイド等のスイッチは、その１つのピペット・ヘッドのために脱係合され得る一方、他のピペット・ヘッドのためのスイッチは係合され得る。従って、流体を分注するため、又はピペット・チップをピペット・ノズルから外すために、前記プランジャーを下方に移動させるために、モーター等の作動機構が係合されたとき、前記脱係合された１つのスイッチは、その１つのプランジャーが他のものと一緒に動かないようにし得る。前記脱係合されたプランジャーは、その位置にとどまる。このことは、前記ピペット・チップが、前記脱係合されたピペット上にとどまる一方、ピペット・チップが、他のピペットから取除かれることをもたらすか、又は他のピペット流体が分注される間に、前記脱係合されたピペットから流体が分注されることを防止し得る。
【０７８５】
いくつかの実施形態では、脱係合されたスイッチは、ピペット・チップが取除かれるか、又は流体が分注されることを防止し得る。いくつかの実施形態では、脱係合されたスイッチは、ピペット・チップが拾上げられることを防止し得る。例えば、前記係合されたスイッチは、ピペット・チップを拾上げるために、ピペット・ヘッドが下方に作動される一方、脱係合されたスイッチに連結されたピペット・ヘッドが後退位置にとどまることをもたらし得る。別の実施例では、係合されたスイッチは、ヘッドを拾上げるために作動するピペット・ヘッドを拾上げる１つ以上の機構をもたらす一方、脱係合されたスイッチは、１つ以上のピペット・チップ拾上げ機構が作動することを防止する。
【０７８６】
いくつかの追加的な実施形態では、脱係合されたスイッチは、ピペット・チップが流体を吸引することを防止し得る。例えば、係合されたスイッチは、流体を吸引するために、内部のプランジャー又は他の機構が上方へ移動することをもたらし得る。脱係合されたスイッチは、プランジャーがその位置にとどまることをもたらし得る。従って、多重ヘッド・ピペットにおける流体の吸引は、１つ以上の作動機構を用いて個々に制御され得る。
【０７８７】
取外し機構が、ピペット・ノズルの外部、又は前記ピペット・ノズルの内部に提供され得る。本明細書における任意の種類の取外し機構の任意の記載は、他の種類の取外し機構にも言及し得る。例えば、個々に操作可能な外部取外し機構の記載は、ノズル内部に提供され得るプランジャー形態又は他の形態を有し得る内部の取外し機構にも適用され得る。
【０７８８】
作動機構は、複数のピペット中の構成要素を作動させるために構成され得る。例えば、作動機構は、取外し機構を作動させるために構成され得る。作動機構は、第一の取外し機構及び第二の取外し機構の両方を作動させる能力を有し得る。第一のソレノイドは、前記作動機構及び前記第一の取外し機構の間に、移動可能なように提供され得る。第二のソレノイドは、前記作動機構及び前記第二の取外し機構の間に、移動可能なように提供され得る。前記第一のソレノイドは、前記作動機構による作動が、前記取外し機構の動作をもたらすか否かを決定するために、係合又は脱係合され得る。前記第二のソレノイドは、前記作動機構の作動が前記取外し機構の動作をもたらすか否かを決定するために、係合又は脱係合され得る。前記第一の及び第二のソレノイドは、相互に独立して係合又は脱係合され得る。個々のピペット又はピペットの群のための、作動機構により制御されるそれぞれのソレノイドは、制御装置から受取られた１つ以上の信号に応えて係合又は脱係合され得る。
【０７８９】
いくつかの実施形態では、前記作動機構は、ピペットの最上部に配置され得る。前記作動機構は、前記ピペット・チップに対向する端において支持構造物上に配置され得る。前記作動機構は、前記ピペット・ノズルに対向する端において支持構造物上に配置され得る。前記作動機構は、１つ以上のピペット・チップに平行に配向され得る１つ以上のシャフトを含み得る。前記作動機構は、１つ以上のピペット・チップの高さに沿って延伸する軸に平行な回転軸を有し得る。
【０７９０】
図２３は、本発明の別の実施形態に従って提供される多重ヘッド・ピペット２３００の実施例を示す。作動機構２３１０は、ピペットの任意の部分に配置され得る。例えば、前記作動機構は、前記支持構造物の側面に配置され得る。代替方法としてそれは、支持構造物の最上部又は最下部に配置され得る。前記作動機構は、前記ピペット・ノズル２３２０に対向する前記支持構造物の側面に配置され得る。前記作動機構は、１つ以上のピペット・チップ２３４０に垂直に配向され得る１つ以上のシャフトを含み得る。前記作動機構は、前記１つ以上のピペット・チップの高さに沿って延伸する軸に垂直な回転軸を有し得る。例えば、ピペット・チップは、垂直の配向を有し得る一方、作動機構は、水平の配向を有するシャフト又は回転軸を有し得る。代替方法として、前記作動機構のシャフト又は軸は、前記１つ以上のピペット・チップに対して任意の角度にあることができる。
【０７９１】
１つ以上のピペット・ヘッド又はピペット支持体２３５０は湾曲した構成を有し得る。例えば、ピペット支持体は垂直の構成要素２３５０ｂに交わる水平の構成要素２３５０ａを有し得る。いくつかの実施形態では、流体は、前記ピペットの垂直の構成要素のみに提供され得る。代替方法として、流体は、前記ピペットの水平の構成要素には流れても、流れなくてもよい。ピペットは、２つ以上のノズル又はチップに連結できる単独のピストン又はプランジャーを有することができ、及びバルブ又はスイッチが、１つ以上の前記ノズル又はチップを介する吸引／分注を可能にするために用いられ得る。
【０７９２】
１つ以上のスイッチ２３６０が提供され得る。前記スイッチは、個々に制御可能であり得る。本明細書の他の部分に記載される、スイッチ及び制御の実施例が適用され得る。前記作動機構は、ピペット・チップ取外し器、１つ以上のピペット・チップ取付け器、１つ以上の流体分注機構、及び／又は１つ以上の流体吸引機構等の１つ以上のピペット作動構成要素を駆動する能力を有し得る。前記スイッチは、１つ以上の前記ピペット作動構成要素が移動されたいるか否かを決定し得る。
【０７９３】
側面に取付けられた作動機構を有することは、前記多重ヘッド・ピペットの１つ以上の寸法を低減させ得る。例えば、側面に取付けられた作動機構は、前記多重ヘッド・ピペットの前記垂直の寸法を低下させることができる一方、同一の容器容積、従ってピペットの収容能力を維持する。前記機器及び／又はモジュール、又は前記機器及び／又はモジュール中の他の収容する物の中での前記ピペットの好適な配置に依存して、最上部、側面、又は最下部に取付けられた作動機構が選択され得る。
【０７９４】
全てのピペット作動構成要素の作動をもたらす、単独の作動機構を有することも、前記多重ヘッド・ピペットの寸法の低減し得る。単独の作動機構は、複数の前記ピペット作動構成要素を制御し得る。いくつかの実施形態では、複数のピペット作動構成要素を制御するために、１つ以上の作動機構が提供され得る。
【０７９５】
図４６は、本発明の別の実施形態による、陥没された位置にある流体取扱い装置の実施例を示す。前記流体取扱い装置は、１つ以上のチップ４６１０、４６１２、４６１４を含み得る。いくつかの実施形態では、複数のチップ種類が提供され得る。例えば、容積式チップ４６１０が提供され得て、空気置換式ノズルチップ４６１２、及び空気置換式ミニノズルチップ４６１４が提供され得る。１つ以上のピペット・ヘッドを支持する基部４６２０が提供され得る。容積式モーター４６３０が容積式ピペット・ヘッド４６３５と連結され得る。
【０７９６】
流体取扱い装置は、マニホルド４６４０を含み得る。前記マニホルドは１つ以上の換気ポート４６４２を含み得る。換気ポートは、流体的にピペット・ヘッドの流体管路と接続され得る。いくつかの実施形態では、それぞれのピペット・ヘッドは換気ポートを有し得る。ある場合にはそれぞれの空気置換式ピペット・ヘッドは換気ポートを有し得る。管類４６４４が、前記マニホルドに接続され得る。前記管類は、随意的に前記マニホルドを、陽圧又は陰圧源、大気の空気、又は可逆的な陽圧又は陰圧源に接続する。
【０７９７】
熱散布機４６５０が、流体取扱い装置のために提供され得る。前記熱散布機は、等温制御を提供し得る。いくつかの実施形態では、前記熱散布機は、複数のピペット・ヘッドと熱的連結にあることができる。前記熱散布機は、前記複数のピペット・ヘッドを等温度化することを支援できる。
【０７９８】
流体取扱い装置は、１つ以上の支持する部分を有し得る。いくつかの実施形態では、前記支持する部分は、上側クラムシェル４６６０及び下側クラムシェル４６６５を含み得る。
【０７９９】
図４６Ａは、以前に記載されたように、完全に後退位置にある、陥没された流体取扱い装置を示す。図４６Ｂは、完全なｚ−軸方向の降下位置にある陥没された流体取扱い装置を示す。完全なｚ−軸方向の降下位置では、下側クラムシェル４６６５の全体は、前記上側クラムシェル４６６０に対して降下される。前記下側クラムシェルは、前記ピペット・ヘッド及びノズルを支持し得る。前記ピペット・ヘッド及びノズルは、前記下側のクラムシェルと共に移動できる。前記下側クラムシェルは、前記ピペット・ヘッドを支持する正面部分４６６７、及び作動機構及びスイッチング機構を支持する後部部分４６６８を含み得る。
【０８００】
図４７は、本発明の一実施形態による、延伸位置にある流体取扱い装置の実施例を示す。前記流体取扱い装置は、１つ以上のチップ４７１０、４７１２、４７１４を含み得る。容積式チップ４７１０が提供され得る、空気置換式ノズルチップ４７１２及び空気置換式ミニノズルチップ４７１４が提供され得る。前記流体取扱い装置は、１つ以上のノズル４７２０、４７２２、４７２４を更に含み得る。容積式ノズル４７２０空気置換式ノズル４７２２及び空気置換式ミニノズル４７２４が提供され得る。前記ノズルは、それらに対するそれぞれのチップに連結され得る。ある場合には、前記ノズルは、それらに対するそれぞれのチップに圧入、又は任意の他の連結機構により結合され得る。１つ以上のチップ排出装置４７３２、４７３４が提供され得る。例えば、空気置換式チップ４７１２を取除くために、通常のチップ排出装置４７３２が提供され得る。１つ以上のミニ排出装置４７３４が、空気置換式ミニチップ４７１４を取除くために、提供され得る。前記排出装置は環を形成し得る。前記排出装置は、前記チップを押し出すために設計され得る。前記排出装置は、前記ノズルの下部に配置され得る。
【０８０１】
前記流体取扱い装置は、上側クラムシェル４７６０に対して降下された、下側クラムシェル４７６５とともに完全にＺ軸に沿った降下位置にあることができる。更に、個別化された及び／又は組み合わされたノズルの降下（すなわち、ノズルの延伸）のために、いずれかの、又は全ての前記ピペットと係合し得るＺ方向のクラッチ・バー（ｚ−ｃｌｕｔｃｈ−ｂａｒ）４７７０が提供され得る。図４７は、全てのノズルが降下された実施例を示す。しかしながら、前記ノズルは、どのノズル下降するかを決定するために個々に選択可能であり得る。前記ノズルは、単独のモーター等の作動機構に応えて下降し得る。スイッチング機構は、どのピペットが前記バーと係合しているかを決定し得る。図示されたクラッチ・バー４７７０は、降下した位置に前記ノズル、前記クラッチ・バーも下げられていることを示している。Ｚ−モーター・エンコーダー４７８０が提供され得る。前記エンコーダーは、前記モーター動作の位置を追跡することを可能にする。
【０８０２】
いくつかの実施形態によると、Ｘ−軸滑動部４７９０が提供され得る。前記Ｘ−軸滑動部は前記流体取扱い装置が側方に移動することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い装置は軌道に沿って滑動し得る。
【０８０３】
図４８は、流体取扱い装置の正面図を示す。いくつかの実施形態では保護用プレート４８１０が提供され得る。前記保護用プレートは、前記ピペット・ヘッドの一部を保護できる。前記保護用プレートは、前記ピペット・ヘッドの流体管路を保護し得る。一実施例では、前記保護用プレートが、ピペット空洞とノズルを接続する剛体の管類のために提供され得る。前記保護用プレートは、熱拡散器に接続され得るか、又は熱拡散器に一体的に組み込まれ得る。
【０８０４】
以前に記載されるように、多数の種類のピペット及び／又はチップが提供され得る。１つ以上の容積式ピペット及び／又は１つ以上の空気置換式ピペットが使用され得る。ある場合には、前記保護用プレートは、前記空気置換式ピペットのみを覆うことができる。代替方法として、前記保護用プレートは、前記容積式ピペットのみを、又は両方を覆うことができる。
【０８０５】
図４９は、流体取扱い装置の側面図を示す。流体取扱い装置は、チップ４９０４に結合するために構成され得るノズル・ヘッド４９０２を含み得るピペット・ヘッドを含み得る。前記チップは、前記ピペット・ノズルに取外し可能に接続され得る。
【０８０６】
１つ以上のピペット・ノズルは、ノズル降下シャフト４９２０により支持され得る。作動されたときに、１つ以上のノズルが降下（例えば、延伸）することをもたらし得る、Ｚ−モーター４９２２が提供され得る。前記Ｚ−モーターを選択的に前記ノズル降下シャフトに接続するために、１つ以上のソレノイド４９２４、又は他のスイッチング機構が提供され得る。前記ソレノイドが“オン”位置にあるときに、前記Ｚ−モーターの作動は、前記ノズル降下シャフトが、降下されるか、又は上昇されることをもたらし得る。前記ソレノイドが“オフ”位置にあるときに、前記Ｚ−モーターの作動は、前記ノズル降下シャフトの動作をもたらさない。
【０８０７】
前記ピペット・ヘッドを通過し、及び前記ピペット・ノズルにおいて終結する管類４９１０が提供され得る。前記管類は、剛体の内部管類４９１０ａ、及び剛体の外部管類４９１０ｂを有し得る部分。ある場合には、前記剛体の内部管類が移動可能である一方、前記剛体の外部管類が固定されている。他の実施形態においては、前記剛体の内部管類が移動可能か、固定され、及び前記剛体の外部管類が、移動可能か、又は固定されている。いくつかの実施形態では、前記内部管類は、前記外部管類に対して移動可能である。前記管類全体の長さは可変であり得る。
【０８０８】
前記流体取扱い装置内部にプランジャー４９３０が提供され得る。前記プランジャーは、ピペット空洞内での計量を提供し得る。前記ピペット空洞４９３５の延伸部が提供され得る。ある場合には、前記ピペット空洞の延伸部は、前記管類４９１０と流体連結にあり得る。代替方法として、前記管類、及び前記ピペット空洞は流体連結にはない。いくつかの実施形態では、前記ピペット空洞、及び前記管類は、互いのに平行である。他の実施形態においては、前記ピペット空洞及び前記管類は、実質的に相互に平行ではない。それらは相互に実質的に垂直であり得る。前記管類は、実質的に垂直の配向を有し得る一方、前記ピペット空洞は、実質的に水平の配向を有し得るか、又はその逆も成立つ。いくつかの実施形態では、同時に又は連続して吸引及び分注するために、ピペット及びチップは、マルチルーメン管類配置等のプッシュ／プル様式で作用できる。
【０８０９】
換気ポートの前記ピペットへのアクセスを制御するために、１つ以上のバルブ４９３７が提供され得る。ある場合には、バルブは、関係するピペットに応答できる。バルブは、換気ポートが開放されているか、又は閉鎖されているかを決定し得る。バルブは、換気ポートが開放される程度を決定し得る。前記換気ポートは、陽圧又は陰圧源等の圧力源と連通し得る。前記換気ポートは、大気空気と連通できる。前記換気ポートは、マニホルドからの管類４９１０へのアクセスを提供し得る。
【０８１０】
個々の計量のためのクラッチ・バー４９４０が提供され得る。前記クラッチ・バーは、流体の計量を作動させるために用いられ得るモーターに接続され得る。ガイド・シャフト４９４２が、随意的に提供される。前記クラッチ・バーと連通する、１つ以上のソレノイド４９４５又は他のスイッチング機構が、提供され得る。前記モーターを選択的に前記プランジャー４９３０に接続するために、前記ソレノイド又は他のスイッチング機構が提供され得る。前記ソレノイドが、“オン”位置にあるとき、前記計量モーターの作動は、前記プランジャーが係合され、及び流体を分注及び／又は吸引するために移動することをもたらし得る。前記ソレノイドが、“オフ”位置にあるとき、前記計量モーターの作動は、前記プランジャーの動作をもたらさない。それぞれが、選択的にオン又はオフ位置にあることができる、それぞれのソレノイドに関係づけられる、複数のプランジャーが提供され得る。従って、モーターが作動されるとき、“オン”ソレノイドに関係づけられるプランジャーのみが応答できる。
【０８１１】
図５０は、流体取扱い装置の別の側面図を示す。この図は計量のために用いられるモーター５０１０の図を含む。前記モーターは、前記空気置換式ピペット内部の流体を計量するために用いられる。前記モーターのためのエンコーダー５０２０も図示される。前記エンコーダーは、前記モーター動作を追跡することを可能にする。このことは、前記プランジャーの位置が、常に知られていることを確実にする。
【０８１２】
図５１は、流体取扱い装置の背部透視図を示す。前記流体取扱い装置は、ポンプ５１１０を含み得る。前記ポンプは、ピペット空洞と流体連結にあり得る。ある場合には、前記ポンプは、前記ピペット空洞との流体連結をもたらされるか、又は連通から外され得る。前記ポンプは、マニホルド、及び／又は換気ポートと流体連結にあり得る。前記ポンプは、液体又は空気をポンプ（又はその動作を達成）し得る。
【０８１３】
前記ポンプは、陽圧及び／又は陰圧を提供し得る。前記ポンプは、陽圧及び陰圧の両方を提供する能力のある可逆ポンプであってよい。ピストンを含むピペット中で、所定のピストンのサイズが生成する能力のある陽圧による置換の制限を受けることなく、前記ピペットが任意の容積の液体を吸引又は分注することを可能にするために、前記ポンプはピストンを含むピペット中で作動され得る。この要素は、チップの大きな容積との組合せにおいて、特定の適用のために、小さなピペットが、大きな容積の液体を吸引又は分注することを可能にし得るであろう。前記ポンプは、前記ピペットがモーター又はピストンなしで機能することを可能にする一方、パルス幅調節により精密な制御を提供し続ける。
【０８１４】
流体取扱い装置は、圧力源又は大気状態に接続され得る１つ以上のバルブを有するアキュムレーター５１２０を更に含み得る。前記アキュムレーターは、随意的に陽圧又は陰圧を提供し得る前記可逆ポンプに接続される。
【０８１５】
多重ヘッド付のピペット等の多重ヘッド付流体取扱い装置は、同時に、いくつかのピペット・ノズル上に、多重のチップ／容器を拾上げる能力を有し得る。例えば、多重のピペット・ノズルは、多重のチップ／容器を拾上げるために延伸し得る。前記多重のピペット・ノズルは、どのチップ／容器が拾上げられるかを決定するために、個々に制御可能であり得る。多重のチップ／容器は、同時に拾上げられ得る。ある場合には、全てのピペット・ノズルが、実質的に同時にピペット・チップ／容器を拾上げ得る
【０８１６】
いくつかの実施形態では、ピペットは、プランジャーを含まない。サンプル（例えば、流体）は、陽圧及び／又は陰圧を用いる前記ピペット中で、又はその支援下に移動され得る。場合によっては、気体又は真空のそれぞれの支援下に、陽圧又は陰圧が提供される。１つ以上の真空ポンプを持つ真空システムを用いて真空が提供され得る。圧縮空気の支援下に陽圧が提供され得る。コンプレッサーを用いて空気が圧縮され得る。寸法／範囲
【０８１７】
ピペットの１つ以上の寸法（例えば、長さ、幅、又は高さ）は、約１ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍ、３５ｍｍ、４０ｍｍ、４５ｍｍ、５０ｍｍ、５５ｍｍ、６０ｍｍ、７０ｍｍ、８０ｍｍ、９０ｍｍ、１００ｍｍ、１１２ｍｍ、１２ｃｍ、１５ｃｍ、２０ｃｍ、２５ｃｍ、３０ｃｍ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の寸法以下であり得る。１つ以上の寸法は同一であっても、変化してもよい。例えば、前記ピペットの高さは、１ｍｍ、１ｃｍ、２ｃｍ、３ｃｍ、４ｃｍ、５ｃｍ、５．５ｃｍ、６ｃｍ、６．５ｃｍ、７ｃｍ、８ｃｍ、９ｃｍ、１０ｃｍ、１１ｃｍ、１２ｃｍ、１３ｃｍ、１５ｃｍ、１７ｃｍ、２０ｃｍ、２５ｃｍ、又は３０ｃｍを超えないことができる。
【０８１８】
いくつかの実施形態では、ピペットは１ｃｍ３以下、５ｃｍ３以下、８ｃｍ３以下、１０ｃｍ３以下、１５ｃｍ３以下、２０ｃｍ３以下、２５ｃｍ３以下、３０ｃｍ３以下、３５ｃｍ３以下、４０ｃｍ３以下、５０ｃｍ３以下、６０ｃｍ３以下、７０ｃｍ３以下、８０ｃｍ３以下、９０ｃｍ３以下、１００ｃｍ３以下、１２０ｃｍ３以下、１５０ｃｍ３以下、２００ｃｍ３以下、２５０ｃｍ３以下、３００ｃｍ３以下、又は５００ｃｍ３以下の合計容積を有し得る。
【０８１９】
前記ピペットは１つ以上のピペット・ヘッドを有し得る。いくつかの実施形態では、前記ピペットの個々のピペット・ヘッドは、流体の任意の容積を分注できる。例えば、前記個々のピペット・ヘッドは、約１０ｍＬ、５ｍＬ、３ｍＬ、２ｍＬ、１ｍＬ、０．７ｍＬ、０．５ｍＬ、０．４ｍＬ、０．３ｍＬ、２５０μＬ、２００μＬ、１７５μＬ、１６０μＬ、１５０μＬ、１４０μＬ、１３０μＬ、１２０μＬ、１１０μＬ、１００μＬ、７０μＬ、５０μＬ、３０μＬ、２０μＬ、１０μＬ、７μＬ、５μＬ、３μＬ、１μＬ、５００ｎＬ、３００ｎＬ、１００ｎＬ、５０ｎＬ、１０ｎＬ、５ｎＬ、１ｎＬ、５００ｐＬ、１００ｐＬ、５０ｐＬ、１０ｐＬ、５ｐＬ、１ｐＬ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の容積以下の流体を、分注及び／又は吸引する能力を有し得る。前記ピペットは、本明細書に記載されるもの等の、任意の容積以下の流体を分注する能力を有し得る一方、本明細書の他の部分に記載されるもの等の任意の寸法を有し得る。一実施例では、流体取扱い装置は２０ｃｍを超えない高さ、幅、及び／又は長さ、及び少なくとも１５０μＬを吸引及び／又は分注する能力のあるピペット・ヘッドを有し得る。
【０８２０】
前記流体取扱いシステムは、大きな精度及び／又は正確度で流体を分注及び／又は吸引し得る。例えば、前記流体取扱いシステムの変動係数は、２０％、１５％、１２％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１．５％、１％、０．７％、０．５％、０．４％、０．３％、０．２％、０．１％、０．０７％、０．０５％、０．０１％、０．００５％、又は０．００１％以下であり得る。流体取扱い装置は、流体の分注及び／又は吸引を行う能力がある一方、本明細書に記載される変動係数値で機能し得る。前記流体取扱いシステムは、流体の分注される容積を、５ｍＬ、３ｍＬ、２ｍＬ、１ｍＬ、０．７ｍＬ、０．５ｍＬ、０．３ｍＬ、０．１ｍＬ、７０μＬ、５０μＬ、３０μＬ、２０μＬ、１０μＬ、７μＬ、５μＬ、３μＬ、１μＬ、５００ｎＬ、３００ｎＬ、１００ｎＬ、５０ｎＬ、１０ｎＬ、５ｎＬ、１ｎＬ、５００ｐＬ、１００ｐＬ、５０ｐＬ、１０ｐＬ、５ｐＬ、又は１ｐＬ以内で制御し得る。例えば、前記流体取扱い装置は、本明細書に記載される任意の容積未満の最少増分で分注及び／又は吸引する能力を有し得る。
【０８２１】
前記流体取扱いシステムは、本明細書に記載される任意の変動係数で作動及び／又は本明細書に記載される任意の容積の流体の分注を制御する能力がある一方、（例えば、本明細書に記載される任意の寸法を有するか、又は本明細書に記載される任意の容積分注及び／又は吸引する能力を持つ等）１つ以上の記載される他の特徴を有し得る。例えば、流体取扱い装置１μＬ〜３ｍＬの流体の分注及び／又は吸引を行う能力を有し得る一方、４％以下の変動係数で機能し得る。
【０８２２】
流体取扱い装置は１つのピペット・ヘッド又は複数のピペット・ヘッドを含み得る。いくつかの実施形態では、前記複数のピペット・ヘッドは、第一のピペット・ヘッド及び第二のピペット・ヘッドを含み得る。前記第一及び第二のピペット・ヘッドは、同一の量の流体の分注及び／又は吸引の能力があり、及び／又はそのために構成され得る。代替方法として、前記第一及び第二のピペット・ヘッドは、異なる量の流体を分注する能力があり、及び／又はそのために構成され得る。例えば、前記第一のピペット・ヘッドは、第一の流体の容積を分注及び／又は吸引するために構成されることができ、及び前記第二のピペット・ヘッドは、第二の流体の容積を分注及び／又は吸引するために構成されることができ、前記第一の容積及び第二の容積は異なっても、同一でもよい。一実施例では、前記第一の容積は約１ｍＬである一方、前記第二の容積は約２５０μＬであり得る。
【０８２３】
別の実施例では、前記流体取扱い装置は、複数のピペット・ヘッドを含むことができ、第一のピペット・ヘッドは、第一の取外し可能なチップと結合するために構成された第一のピペット・ノズルを含むことができ、及び第二のピペット・ヘッドは、第二の取外し可能なチップに結合するために構成された第二のピペット・ノズルを含み得る。前記第一の取外し可能なチップは、第一の流体の容積を維持するために構成されることができ、及び前記第二の取外し可能なチップは、第二流体の容積を維持するために構成され得る。前記第一及び第二の容積は同一であっても、異なってもよい。前記第一の及び第二の容積は本明細書の他の部分に記載される任意の値を有し得る。例えば、前記第一の容積が、約１ｍＬであり得る一方、前記第二の容積は約２５０μＬであり得る。
【０８２４】
複数のピペット・ヘッドが、流体取扱い装置のために提供され得る。前記複数のピペット・ヘッドは任意の距離離れることができる。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い装置は、以下の約０．１ｍｍ、０．３ｍｍ、０．５ｍｍ、０．７ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１０ｍｍ、１２ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ、又は５０ｍｍ以下の距離で離れていることができる。前記ピペット・ヘッドの間の距離は、前記ピペット・ヘッドの中心から中心へのものであってよい。前記ピペット・ヘッドの中心から中心への距離は、前記ピペット・ヘッドのピッチであり得る。
【０８２５】
前記ピペット・ヘッドは、支持構造物を共有し得る。いくつかの実施形態では、前記支持構造物は移動可能な支持構造物である。前記ピペット・ヘッド間の横距離が可変であり得るために１つ、２つ以上のピペット・ヘッドが前記支持構造物に沿って移動可能である。ある場合には、前記ピペット・ヘッドのピッチは、上記で記載された１つ以上の寸法を包含するために可変であり得るか、又は上記で記載された１つ以上の寸法により制限される。一実施例では、前記ピペット・ヘッドの中心から中心への距離が変化できるために、前記ピペット・ヘッドは支持体に沿って滑動可能であり得る。ピペット・ヘッドのそれぞれは、それらが同一の距離だけ離れ得るために可変であり得るか、又はそれらがさまざまな距離だけ離れ得るために、個々に可変であり得る。ピペット・ヘッド位置が変化するときに、前記ピペット・ヘッド間の横距離の比率は同一にとどまるか、又は変化できる。必要に応じて異なるピッチを達成するため、及び多重の平面にあるリソースに同時にアクセスできるために、ピペット、ブレード、又はノズルは、それらの相対的な位置（近寄る又は離れる、延伸する又は収縮する）が変化し得る。
【０８２６】
いくつかの実施形態では、前記ピペットの形状因子（例えば、容積式ピペット、吸引式ピペット、空気置換式ピペット）は、いわゆる“ミニ”ピペットに適し得る。そのような場合の形状因子は、水平又はクラムシェル構成を通過するスペースのために、削減及び最適化され得る。システム又は機器は、１つ以上のミニピペットを含み得る。前記ミニピペットは、モジュール式であり、及び前記ミニピペットを有する支持構造物から取外し可能であり得る。
【０８２７】
いくつかの実施形態では、ミニピペットは、１ｕＬ、０．９ｕＬ、０．８ｕＬ、０．７ｕＬ、０．６ｕＬ、０．５ｕＬ、０．４ｕＬ、０．３ｕＬ、０．２ｕＬ、０．１ｕＬ、１０ｎＬ、１ｎＬのサンプルを取り扱うために構成される。
【０８２８】
いくつかの実施形態では、臨床検査プロトコルを反復する必要のない微小流体に制限された処理とは反対に、ポイント・オブ・サービスの位置でのマクロ・スケールのプロトコル及び／又はさまざまな化学物質の処理を可能にするために、ミニピペットが提供される。場合によっては、前記プロトコル及び／又は処理は、制限なしで：遠心分離、分離、沈殿、変性、抽出、液滴形成、凝集、クロマトグラフィー、カラムに基づく処理、溶出、希釈、混合、インキュベーション、細胞溶解、細胞の固定、加熱、冷却、サンプルの分配、別個の処理又は検定若しくは検出システム、モジュール方式、サンプル利用の効率、堆積、固相上の検体濃度、免疫検定、核酸増幅、核磁気共鳴、顕微鏡法、分光法、比色法、配列決定、病理学的監視及び分析、並びに培養物から選択される。ピペットの構成
【０８２９】
流体取扱い装置は、ピペットであってよい。いくつかの実施形態では、流体取扱い装置は１つ以上のピペット・ヘッドを含み得る。流体取扱い装置は支持体、及びそこから延伸する前記１つ以上のピペット・ヘッドを含み得る。以前に記載されるように、前記支持体前記１つ以上のピペット・ヘッドの重量を支持し得る。前記支持体は、１つの次元又は多重の次元に、前記ピペット・ヘッドを独立して、又は一緒に移動させるための機構を含み得る。前記支持体は、前記ピペット・ヘッドが一緒に動くことを可能し得る。前記支持体は可撓性、又は“蛇のような”ものであることができ、及び／又は事実上ロボット性であり、前記ピペット・ヘッドが、複数の（又は無限の）方向性の平面での広範囲の動作を行うことを可能にする。この動作の範囲が、前記ピペットが、１つ以上の流体取扱い又は非流体取扱い機能を持つ前記機器のために、ロボットのエンド・エフェクターとして機能することを可能にし得る。前記支持体は、前記ピペット・ヘッドを相互に結合させ得る。前記共有された支持体は、前記ピペット・ヘッドと一体に形成されても、又はされなくてもよい。前記支持体は、作動機構を、支持しても、又はしなくてもよい。前記支持体は、１つ以上のピペット・ヘッドに操作可能に接続される作動機構の重量を支持する能力を有しても、又は有さなくてもよい。
【０８３０】
ピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成された、ピペット・ノズルを含み得る。前記ピペット・ヘッドピペット本体を更に含み得る。前記ピペット・ノズルは、前記ピペット本体と同軸であることができる。前記ピペット本体は、前記ピペット・ノズルを支持し得る。前記ピペット・ノズルは開口部を含み得る。前記ピペット・ヘッドその中に流体管路を更に含み得る。前記流体管路は、前記ピペット本体内に包含されても、又はされなくてもよい。前記流体管路は、前記ピペット本体を貫通し得る。前記流体管路は所定の長さを有し得る。前記流体管路は、前記ピペット・ノズルにおいて終結できる。前記流体管路は、内部管類の中にあることができる。前記内部管類は剛体又は可撓性であることができる。
【０８３１】
前記ピペット・ノズルは、前記取外し可能なチップと任意の様式で結合され得る。例えば、流体密封の密封を形成するために、前記ピペット・ノズルは前記取外し可能なチップと結合することができ。前記取外し可能なチップは、前記ピペット・ノズルと摩擦嵌合し得る。前記チップは、前記ピペット・ノズルと、前記ピペット・ノズルの外表面に沿って、前記ピペット・ノズルの内表面に沿って、又は前記ピペット・ノズルの溝の中、若しくは中間的な部分で結合し得る。代替方法として、前記ピペット・ノズルは、前記チップと、前記チップの外表面に沿って、前記チップの内表面に沿って、又は前記チップの溝の中、若しくは中間的な部分で結合し得る。
【０８３２】
いくつかの実施形態では、プランジャーがピペット・ヘッド中に提供され得る。前記プランジャーは流体の分注及び／又は吸引を可能にする。前記プランジャーは、前記ピペット・ヘッド中で移動可能である。前記ピペットは、前記ピペットに保存されるか、又は前記ピペットの保存領域から拾上げられたかの、いずれかであるプランジャーの選択から、所望のプランジャーを充填する能力を有し得る。前記プランジャーは、流体管路に沿って移動可能であり得る。前記プランジャーは、同一の配向にとどまるか、又は変化する配向を有し得る。代替的な実施形態では、流体が前記チップを介して分注される及び／又は吸引されることを引き起こし得る、トランスデューサーにより駆動されるダイアフラムが提供され得る。流体管路に連結され得る陽圧及び／又は陰圧源を含み得る、代替的な分注及び／又は吸引機構が用いられ得る。
【０８３３】
いくつかの実施形態では、前記ピペット・ヘッドのチップは長さを有し得る。前記チップの方向は前記チップの長さに沿ったものであり得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い装置は、回転子及び固定子を有するモーターを含み得る。前記回転子は、回転軸の周りを回転するために構成され得る。前記回転軸は、前記チップに関して任意の配向を有し得る。例えば、前記回転軸は前記チップ実質的に平行であり得る。代替方法として、前記回転軸は前記チップに実質的に平行でなくてよい。ある場合には、前記回転軸は、前記チップ実質的に垂直であり得るか、又は前記チップに関して１５度、３０度、４５度、６０度、又は７５度を含むが、それらには限定されない任意の他の角度を取り得る。一実施例では、前記回転軸は水平である一方、前記取外し可能なチップ垂直に配列され得る。代替方法として、前記回転軸が垂直である一方、前記取外し可能なチップは水平に配列される。この構成は、前記チップが前記モーターに対して湾曲した“湾曲した（ｂｅｎｔ）”ピペット構成を提供し得る。前記モーターは、前記チップ中で流体を計量するために有用であり得る。いくつかの実施形態では、前記モーターが、ピペット・ヘッド中での１つ以上のプランジャーの動作を可能にし得る。
【０８３４】
いくつかの実施形態では、前記流体取扱い装置は、前記取外し可能なチップに実質的に平行でない複数のプランジャーの動作を可能にする能力のあるモーターを含み得る。代替方法として、前記複数のプランジャーの動作は、前記取外し可能なチップに、実質的に平行であり得る。ある場合には、前記複数のプランジャーの動作は、前記取外し可能なチップに実質的に垂直であるか、又は本明細書の他の部分において言及されるものを含むが、それらには限定されない任意の他の角度を取り得る。一実施例では、前記プランジャーは水平方向に移動する能力がある一方、前記取外し可能なチップは垂直に配列される。代替方法として、前記プランジャーが垂直方向に移動する能力がある一方、前記取外し可能なチップは水平に配列される。
【０８３５】
流体管路は、ピペット・ノズルにおいて終結し得る。ある場合には、前記流体管路の別の末端が前記プランジャーに提供され得る。いくつかの実施形態では、前記流体管路は、湾曲した又は曲線状であり得る。流体管路の第一の部分は流体管路の第二の部分とは異なる配向を有し得る。前記第一及び第二の部分は、相互に実質的に垂直であってよい。前記第一及び第二の部分の角度は、相互に関して固定されるか、又は可変であり得る。作動
【０８３６】
流体取扱い装置は、作動機構を含み得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い装置のために、単独の作動機構が提供され得る。代替方法として、複数の作動機構が提供され得る。ある場合には、特定の使用（例えば、チップ取外し、プランジャー制御、スイッチ制御）当たりに単独の作動機構のみが提供され得る。代替方法として、特定の使用に対して多重の作動機構が提供され得る。一実施例では、作動機構はモーターであり得る。前記モーターは回転子及び固定子を含み得る。前記回転子は回転軸の周りを回転する能力を有し得る。
【０８３７】
単独のモーター等の作動機構は、個別化された分注及び／又は吸引にとり有用である。流体取扱い装置は、複数のピペット・ヘッドを含み得る。少なくとも１つのプランジャーがピペット・ヘッド中にあることができ、及び前記ピペット・ヘッド中を移動可能に構成可能である、複数のプランジャーが提供され得る。ある場合には、それぞれのピペット・ヘッドはその中に１つ以上のプランジャーを有し得る。前記複数のプランジャーは、独立して移動可能であり得る。ある場合には、前記プランジャーは、前記ピペット・ヘッド中で流体管路に沿って移動し得る。前記作動機構は、操作可能に前記プランジャーに接続され得る。前記作動機構は、前記複数のプランジャーの独立した動作を可能にし得る。そのようなプランジャーの動作は、随意的に流体の分注及び／又は吸引をもたらし得る。単独のモーター又は他の作動機構は、前記独立した複数のプランジャーの動作を制御し得る。ある場合には、単独のモーター又は他の作動機構が、前記複数中の全てのプランジャーの動作を制御し得る。
【０８３８】
ピペット・ノズルからのチップの個別化された除去にとり、単独のモーター等の作動機構が有用であり得る。流体取扱い装置は複数のピペット・ヘッドを含み得る。複数のチップ取外し機構が提供されることができ、少なくとも１つのチップ取外し機構は、前記ピペット・ノズルから個別に選択されたチップを取除くために構成される。前記チップ取外し機構は、前記除去を達成するために、前記ピペット・ノズルに関して移動可能であるために構成され得る。前記チップ取外し機構は、独立して移動可能であり得る。代替方法として、前記チップ取外し機構は移動しなくてもよいが、前記チップの除去を可能にするために、独立して制御可能である。前記作動機構は、操作可能に前記チップ取外し機構に接続され得る。前記作動機構は、前記複数のチップ取外し機構の独立した動作を可能にする。単独のモーター又は他の作動機構は、複数のチップ取外し機構の独立した動作を制御し得る。ある場合には、単独のモーター又は他の作動機構が、前記複数の内の全てのチップ取外し機構の独立した動作を制御し得る。
【０８３９】
いくつかの実施形態では、チップ取外し機構は、ピペット・ヘッド中にあることができる。内部のチップ取外し機構は、前記ピペット・ヘッド中で移動可能になるために構成され得る。例えば、チップ取外し機構はプランジャーであってよい。他の実施形態においては、前記チップ取外し機構は、前記ピペット・ヘッドの外部にあることができる。例えば、前記チップ取外し機構は、ピペット・ヘッドの少なくとも一部を包むカラーであり得る。前記カラーは、前記ピペット・ノズル、ピペット本体及び／又はピペット・チップの一部に接触し得る。外部取外し機構の別の実施例は、剥ぎ取り板であり得る。チップ取外し機構は、前記チップが前記ピペットから除去されることをもたらすときに、前記チップに接触しても、又はしなくてもよい。
【０８４０】
単独のモーター等の作動機構は、ピペット・ノズルの個別化された後退及び／又は延伸にとり有用であり得る。流体取扱い装置は複数のピペット・ヘッドを含み得る。ピペット・ヘッドは、支持する本体に対して移動可能であっても、又はなくてもよいピペット・ノズルを含み得る。複数のピペット・ノズルは、独立して移動可能であり得る。前記作動機構は、操作可能に、前記ピペット・ノズルの後退及び／又は延伸を可能にし得る、ピペット・ヘッドのピペット・ノズル又は他の部分に接続され得る。前記作動機構は、前記複数のピペット・ノズルの独立した動作を可能にし得る。単独のモーター又は他の作動機構は、複数のピペット・ノズルの独立した動作を制御し得る。ある場合には、単独のモーター又は他の作動機構が、前記複数の中の全てのピペット・ノズルの独立した動作を制御し得る。
【０８４１】
いくつかの実施形態では、チップは、前記ピペット・ノズルの位置に基づいて前記ピペット・ノズルに結合され得る。例えば、ピペット・ノズルが、延伸され、下降してチップに当接され得る。前記ピペット・ノズル及びチップは相互に圧入し得る。もし選択されたピペット・ノズルが延伸位置にあるために、独立して制御可能であれば、前記装置に接続されたチップは制御可能であり得る。例えば、延伸されるために、１つ以上のピペット・ノズルが選択され得る。チップは前記延伸されたピペット・ノズルに接続され得る。従って、単独の作動機構が、独立した選択及びチップの接続／拾上げを可能にし得る。
【０８４２】
代替方法として、単独のモーター又は他の作動機構は、単独のプランジャー、チップ取外し機構、及び／又はピペット・ノズルの独立した動作を制御し得る。ある場合には、複数のプランジャー、チップ取外し機構、及び／又はピペット・ノズルの動作を制御するために複数の作動機構が提供され得る。
【０８４３】
流体取扱い装置は１つ以上のスイッチを含み得る。個々のスイッチは、オン位置及びオフ位置を有し得る、前記オン位置は、作用又は動作に応えて作動機構による動作を可能にし、及び前記オフ位置は作用又は動作に応えて前記作動機構による動作を可能にしない。スイッチのオン位置は、前記作動機構、及びプランジャー、チップ取外し機構、及び／又はピペット・ノズル動作機構等の前記流体取扱い装置の別の部分の操作可能な接続を可能にする。スイッチのオフ位置は、前記作動機構、及びプランジャー、チップ取外し機構、及び／又はピペット・ノズル動作機構等の、前記流体取扱い装置の別の部分の操作可能な接続を可能にしない。例えば、オフ位置は、前記作動機構が移動することを可能にするが、前記流体取扱い機構の選択された他の部分による応答は提供されない。一実施例では、スイッチがオン位置にあるとき、前記個々のスイッチに付随する１つ以上のプランジャーは、モーターによる動作に応えて移動でき、及び前記スイッチがオフ位置にあるときは、前記個々のスイッチに付随する１つ以上のプランジャーは、前記モーターによる動作に応答して移動することはできない。別の実施例では、スイッチがオン位置にあるときは、前記個々のスイッチに付随する１つ以上のチップ取外し機構は、モーターによる動作に応えて、チップが除去されることをもたらすことができ、及び前記スイッチがオフ位置にあるときは、１つ以上のチップ取外し機構は、前記モーターによる動作に応答して、チップが除去されることをもたらさない。同様に、スイッチがオン位置にあるときは、前記個々のスイッチに付随する１つ以上のピペット・ノズルは、モーターの動作に応えて延伸及び／又は後退し得て、及び前記スイッチがオフ位置にあるときは、前記個々のスイッチに付随する１つ以上のピペット・ノズルは、前記モーターによる動作に応答して延伸及び／又は後退することが可能にされない。
【０８４４】
スイッチは、オン位置及びオフ位置のみを有し得る二元スイッチであり得る。１つ、２つ以上の作動が、スイッチがオン位置のときに生じることができ、及びスイッチがオフ位置にあるときには生じない。代替的な実施形態では、スイッチは多重の位置（例えば、３、４、５、６、７、８つ以上の位置）を有し得る。スイッチは完全にオフ、完全にオン、又は部分的にオンであり得る。いくつかの実施形態では、スイッチは異なる程度の凹部を有し得る。前記スイッチの異なる位置は、作動の異なる組合せを可能にしても、又はしなくてもよい。一実施例では、モーターが作動されているときに、０位置にあるスイッチは、プランジャー及びチップ取外し機構の作動を可能にしないが、位置１にあるスイッチは、プランジャーの作動を可能にする一方、チップ取外し機構の作動は可能にせず、位置２にあるスイッチは、プランジャーの作動を可能にしない一方、チップ取外し機構の作動を可能にし、及び３位置にあるスイッチは、プランジャーの作動を可能にし、及びチップ取外し機構の作動を可能にする。いくつかの実施形態では、スイッチは、そのスイッチの異なる位置を表示するために、異なった程度で延伸する制御ピンを含み得る。
【０８４５】
いくつかの実施形態では、前記スイッチはソレノイドであり得る。前記ソレノイドはオン位置及び／又はオフ位置を有し得る。いくつかの実施形態では、前記ソレノイドは、オン位置のための延伸された構成要素、及びオフ位置のための後退された構成要素を有し得る。それぞれのピペット・ヘッドのために単独のソレノイドが、提供され得る。例えば、単独のソレノイドは、前記ソレノイドに付随された個々のプランジャー、前記ソレノイドに付随されたチップ取外し機構、又は前記ソレノイドに付随されたピペット・ノズルの動作を、可能にしても、又はしなくてもよい。
【０８４６】
別のスイッチの実施例は、１つ以上の二進法カムの使用を含み得る。図５４は、カム・スイッチ配置の実施例を示す。カム・スイッチ配置は、複数の二進法カム５４１０ａ、５４１０ｂ、５４１０ｃ、５４１０ｄを含み得る。前記二進法カムは１つ以上の突出するセグメント５４２０及び１つ以上の刻みが付けられたセグメント５４２２を有し得る。１つ以上の制御ピン５４３０が提供され得る。いくつかの実施形態では、それぞれのカムは、そこに操作可能に接続された制御ピンを有し得る。
【０８４７】
個々の制御ピン５４３０は、個々の二進法カム５４１０に接触し得る。いくつかの実施形態では、前記カムの表面に前記制御ピン接触し続けることをもたらし得る付勢力が前記制御ピンに提供され得る。従って、制御ピンは、前記カムの突出するセグメント５４２０又は前記カムの刻みが付けられたセグメント５４２２に接触し得る。カムは回転でき、前記カムが前記制御ピンに接触する部分が変化することをことをもたらす。前記カムは回転軸を有し得る。前記カムが回転するに連れて、前記制御ピンが突出するセグメント又は刻みが付けられたセグメントに接触でき、前記制御ピンが応答して移動することをもたらし得る。制御ピンが突出するセグメントに接触するとき、前記制御ピンは、前記制御ピンが刻みが付けられたセグメントに接触している場合よりも、前記カムの回転軸から更に延伸するできる。
【０８４８】
複数のカムが提供され得る。一実施例では、前記カムのそれぞれは、回転軸を共有できる。ある場合には、前記カムは、共通シャフトを有し得る。前記カムは、同一の速度で回転するために構成され得る。前記カムは、前記カムの周りに異なる程度で突出し、及び刻みが付けられたセグメントを有し得る。例えば、図５４Ａは第一のカム５４１０ａは、１つの突出するセグメント、及び１つの刻みが付けられたセグメントを有する。第二のカム５４１０ｂは、２つの突出するセグメント及び２つの刻みが付けられたセグメントを有し得る。第三のカム５４１０ｃは、４つの突出するセグメント及び４つの刻みが付けられたセグメントを有し得る。第四のカム５４１０ｄは、８つの突出するセグメント及び８つの刻みが付けられたセグメント、を有し得る。ある場合には、任意の数のカムが提供され得る。例えば、ｎ個のカムが提供されることができ、ｎは任意の正の整数である。第一のカムからｎ番目のカムまでが提供され得る。前記複数のカムの中で任意の選択されたカムｉが提供され得る。ある場合には、前記ｉ番目のカムは、２ｉ−１個の突出するセグメント、及び２ｉ−１個の刻みが付けられたセグメントを有し得る。前記突出する及び刻みが付けられたセグメントは、前記カムの周りに放射状に均一な間隔で配置され得る。前記カムから突出しても、又はしなくてもよい前記制御ピンの構成は、二進法構成を形成し得る。
【０８４９】
図５４Ａは、０位置での二進法カムが０度回転される実施例を示す。前記制御ピンのそれぞれは、前記制御ピンそれぞれが後退位置を持つことを可能にする、刻みが付けられた部分に接触している。図５４Ｂは、二進法カムが１位置にあり２２．５度回転された実施例を示す。第四の制御ピンを除く前記制御ピンのそれぞれは、刻みが付けられた部分に接触している。前記第四の制御ピンは、前記第四の制御ピンが延伸することをもたらす、突出するセグメントに接触している。前記後退されたピンがゼロ、及び延伸されたピンが１のときに、二進法の読みが実行される。図５４Ｃは、二進法カムが５位置にあり１１２．５度回転されている実施例を示す。前記第一及び第三の制御ピンが刻みが付けられた部分に接触している一方、前記第二及び第四のピンは、突出する部分に接触している。前記第二及び第四のピンは延伸されている。図５４Ｄは、二進法カムが１５位置にあり、３３７．５度回転されている実施例を示す。前記制御ピンのそれぞれは、前記カムの突出するセグメントに接触している。前記制御ピンのそれぞれは延伸位置にあり、従ってそれぞれが１の読みを有する。前記カムは、ピンの任意の組合せが延伸又は後退状態にある、任意の量だけ回転できる。
【０８５０】
延伸された制御ピンは、作動機構及び前記流体取扱い装置の別の部分との、操作可能な接続を可能にし得る。例えば、特定のカムのための延伸された制御ピンは、モーターが、その個々のカムに付随する、プランジャー、チップ取外し機構、及び／又はピペット・ノズルが動くことを可能にし得る。
【０８５１】
図５４Ｅは本発明の一実施形態による、モーターに取付けられた選択カムを示す。１つ以上の制御ピン５４３０を有する１つ以上のカム５４１０が提供され得る。前記カムはシャフト５４４０を共有し得る。エンコーダーを有するモーター５４５０が提供され得る。プーリー５４６０が、操作可能に前記モーターを前記カムに接続する。いくつかの実施形態では、モーターは、前記カムが回転することをもたらす、回転を制御する能力を有し得る。前記シャフトは回転でき、それにより前記カムが一緒に回転することが引き起こされる。延伸された制御ピンの所望の配置をもたらすために、前記カムは所望の位置へ回転できる。前記延伸された制御ピンは、別のモーター及び前記ピペットの別の部分の間の、操作可能な接続を可能にし得る。裸のピペット本体５４７０も提供され得る。いくつかの実施形態では、延伸された制御ピンは、オン位置のスイッチであることができ、及び後退された制御ピンは、オフ位置のスイッチであることができるか、又はその逆も成立つ。
【０８５２】
いくつかの実施形態では、吸引及び分注は相互に独立して制御される。このことは、個々の作動機構の助けを借りて達成され得る。一実施例では、作動機構は、サンプル（例えば、流体）の吸引を提供する一方、別の作動機構が、サンプルの分注を提供する。通気
【０８５３】
１つ以上の流体取扱い機構は、通気孔を含み得る。例えば、ピペットは、通気孔を含み得る。例えば、ピペット・ノズル及び／又はピペット・チップは、換気開口部を含み得る。通気開口部は、内部のプランジャー機構が、内部で、流体を排斥又は吸引することなしに移動することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、前記通気開口部は、流体管路中の流体が実質的に前記流体管路沿って移動することをもたらさずに、プランジャーが移動することを可能にし得る。例えば、前記通気孔は流体を排斥することなく、プランジャーが前記ピペット・ノズル又はチップ中を下方に移動することを可能にし得る。前記プランジャー前記流体と接触しても、又はしなくてもよい。ある場合には、前記プランジャーは、前記プランジャーが流体に接するまでは、前記流体を排斥することなく下方に移動し得る。別の実施例では、通気開口部は、プランジャーが流体から上方に移動して去ること、及び空気中を吸い込むことを可能にしながら、前記流体が前記ピペット・ノズル、又はチップ中のその位置にとどまることを可能にする。
【０８５４】
通気孔は、ピペットの増加された正確度及び／又は精度を可能にし得る。前記通気孔は、空気置換式ピペットに含まれ得る。前記通気孔は、環境条件に依存して、流体に固有の不正確度を引き起こし得る空気を通気することにより、空気置換式ピペットの正確度及び／又は精度を増加させる。代替方法として、前記通気孔は、ピペットに含まれ得る。通気することは、変動可能な条件に付随する不正確度を低減する。前記通気孔は、流体により満たされたピペット・チップが、前記チップから流体の損失なしで、流体を押し出すことを可能にし得る。流体に満たされたチップを、流体の損失なしで通気することは、チップが前記ピペットから脱係合されたときに、チップのインキュベーション（定温放置）を可能にし、それにより、他の任務を遂行するために前記ピペットを解放する。一実施形態においては、前記ピペット・チップは、通気され、及びその後に前記流体内側での更なる処理のために拾上げられる。
【０８５５】
いくつかの実施形態では、流体取扱い装置は１つ以上の通気ポートを含み得る。ある場合には、１つ以上のピペット・ヘッドは通気ポートを有し得る。一実施例では、前記流体取扱い装置のそれぞれのピペット・ヘッドは通気ポートを有し得る。それぞれの特定の種類の（例えば、空気置換式ピペット・ヘッド）ピペット・ヘッドは通気ポートを有し得る。
【０８５６】
通気ポートは、開放位置及び閉鎖位置を有する能力を有し得る。ある場合には、スイッチは、どの前記通気ポートが開放位置又は閉鎖位置にあるかを決定するために用いられ得る。一実施例では、前記スイッチは、ソレノイド、バルブ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他のスイッチング機構であってよい。前記通気ポートスイッチは本明細書の他の部分に記載される任意の他のスイッチング機構のための１つ以上の特性を有することができ、又はその逆も成立つ。前記通気ポートスイッチは、二進法のスイッチであるか、又は多重の位置を有し得る。通気ポートは、開放されるか、又は閉鎖されるかのどちらかであることができるか、又は変化する度合の開放性を有し得る。前記通気ポートが開放されるか、又は閉鎖されるか、又は前記通気ポートの変化する度合の開放性は、制御装置により制御され得る。一実施例では、通気ソレノイドが、前記通気ポートが開放位置にあるか又は閉鎖位置にあるかを決定し得る。別の実施例では、バルブが前記通気ポートが開放位置にあるか又は閉鎖位置にあるかを決定し得る。バルブ、ソレノイド、又は任意の他のスイッチは、デューティサイクル化され得る。前記デューティサイクルは、５ｓ以下、３ｓ以下、２ｓ以下、１ｓ以下、５００ｍｓ以下、３００ｍｓ以下、２００ｍｓ以下、１００ｍｓ以下、７５ｍｓ以下、６０ｍｓ以下、５０ｍｓ以下、４０ｍｓ以下、３０ｍｓ以下、２０ｍｓ以下、１０ｍｓ以下、５ｍｓ以下、又は１ｍｓ以下を含むが、それらには限定されない、任意の周期を有し得る。前記デューティサイクルは、制御装置からの１つ以上の指示に従い制御され得る。
【０８５７】
いくつかの実施形態では、通気ソレノイド、バルブ、又は他のスイッチが、前記通気孔が開かれる度合を決定し得る。例えば、前記スイッチは、前記通気ポート開放されているか又は閉鎖されているかのみを決定し得る。代替方法として、前記スイッチは、前記通気ポートが、約１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％、又は９０％開放等の中間的な度合で開放されているかを決定し得る。前記通気ポートは、固定された度合いで開放され得るか、又は連続的スペクトルに沿って任意の度合いで開放され得る。前記開口部の度合は、制御装置からの１つ以上の信号に応えて制御され得る。前記制御装置は、流体管路に提供されるべき所望の度合の圧力を決定するために用いられ得る。
【０８５８】
通気ポートは、圧力源に連結され得る。前記圧力源は、陽圧源又は陰圧源であることができる。前記陽圧源は、前記ピペット・ヘッドからの流体の排除のために有用であり得る。前記陰圧源は、前記ピペット・ヘッドへの流体の吸引のために有用であり得る。ある場合には、前記通気ポートは、大気条件に連結され得る。例えば、前記通気ポートは、選択的に前記ピペット・ヘッドの内部を大気空気と接触させ得る。
【０８５９】
前記陽圧又は陰圧は、当技術分野で周知の任意の技法により送達され得る。一実施例では、前記通気ポートが陽圧又は陰圧を送達する能力のある可逆ポンプに連結され得る。前記ポンプは、延長された時間の期間、前記陽圧又は陰圧を送達する能力を有し得る。例えば、前記ポンプは、流体が排斥されるまで、陽圧を送達し得る。前記ポンプは、所望の量の流体が前記ピペット・ヘッドを通じて排斥されることを許容するために、所望の長さで陽圧を送達し得る。別の実施例では、前記ポンプは、所望の量の流体が前記ピペット・ヘッドを通じて吸引されることを許容するために、所望の長さで陰圧を送達し得る。前記可逆ポンプは、選択された条件下で陽圧及び陰圧を提供する間のスイッチングを可能にし得る。
【０８６０】
前記陽圧又は陰圧は、流体により提供され得る。例えば、前記陽圧又は陰圧は、空気又は別の気体により提供され得る。他の実施形態においては、前記陽圧又は陰圧は、液体、又は任意の他の流体により提供され得る。
【０８６１】
ある場合には、ピペット・ヘッドは、単独の通気ポートを有し得る。代替方法として、ピペット・ヘッドは、多重の通気ポートを有し得る。多重の通気ポートは、陽圧源、陰圧源、大気条件、又はそれらの任意の組合せに接続され得る。後退
【０８６２】
流体取扱い装置は、１つ以上のピペット・ヘッドを含むことができ、個々のピペット・ヘッドが所定の長さの流体管路を有する。前記流体管路は、全体が前記ピペット・ヘッド中にあるか、又は前記ピペット・ヘッドの１つ以上の部分が、前記ピペット・ヘッドの外部にあることができる。前記流体管路の長さは、ピペット・ノズルにおいて終結できる。前記流体管路の長さは、前記流体取扱い装置のオリフィスにおいて終結できる。ある場合には、前記流体管路の長さは、前記流体取扱い装置に接続されたチップの一端で終結できる。ある場合には、流体管路の長さは、プランジャーの一端（例えば、前記プランジャーの、前記チップにより近いほうの端）で終結できる。代替方法として、前記流体管路の長さは、ピペット・ヘッド又は基部又は支持体の一端で終結できる。前記流体管路は２つ以上の終結端を有することができ、それらは、上述された終結位置の任意の組合せであることができる。ある場合には、前記流体管路の長さは、２つの終結端により決定され得る。
【０８６３】
前記流体管路の長さは調節可能である。ある場合には、前記チップ及びピペット・ノズルが係合しているときに、前記流体管路の長さは、チップからの流体の動作に影響を与えることなく調節可能であり得る。前記チップ中の流体が実質的に同一の位置にとどまる間に、前記流体管路の長さが調節され得る。前記流体管路の長さは、増加及び／又は減少される。
【０８６４】
前記流体管路長は、前記流体管路の終結点の１つ、２つ以上の位置を変化することにより調整され得る。一実施例では、流体管路は、前記チップ又は流体が排斥及び／又は吸引される点に近い遠位の終結点、及び前記チップ又は流体が排斥及び／又は吸引される点に遠い近位の終結点の２つの終結点を有し得る。遠位の終結点は移動されることができ、それにより前記流体管路の長さが調節される。代替方法として、近位の終結点が移動されることができ、それにより前記流体管路の長さが調節される。ある場合には、前記遠位及び近位の終結点は、相互に対して移動されることができ、それにより前記流体管路の長さが調節される。
【０８６５】
一実施例では、遠位の終結点がピペット・ノズルであることができ、及び近位の終結点は、前記ピペット・ノズルに近いプランジャーの一端であることができる。前記ピペット・ノズルは、流体をその中に含み得るチップに結合され得る。前記ピペット・ノズルは、前記プランジャー及び／又は前記ピペット・ヘッドの残りの部分に対し、後退されるか、又は延伸され得る。前記ピペット・ヘッドの流体管路長は調節され得る。ある場合には、後退前記ピペット・ノズルの延伸及び／又は前記チップ内の流体の実質的な動作を引き起こさないで済む。別の実施例では、前記プランジャーは、前記チップに向かって、又は次いで離れるように作動され得る。このことは、前記ピペット・ヘッドの流体管路長が調節されることももたらし得る。前記プランジャーは、前記チップ内の流体の実質的な動作を引き起こさないで作動され得る。
【０８６６】
以前に記載されるように、流体取扱い装置は基部に結合された少なくとも１つのピペット・ヘッドを含むことができ、個々のピペット・ヘッドは取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む。プランジャーが、前記ピペット・ヘッド中に、提供されることができ、及び前記ピペット・ヘッド中で移動可能であるために構成され得る。前記ピペット・ノズルが後退された位置及び延伸された位置を持つ能力を有するために、前記ピペット・ノズルは、前記基部に対して移動可能であることができ、前記ピペット・ノズルは、前記後退位置にあるときよりも更に前記基部から遠ざかる。前記ピペット・ノズルは、前記プランジャー、前記モーター、前記ピペット・ヘッドの残りの部分、前記スイッチ、又は前記流体取扱い装置の任意の他の部分に対して移動可能である。前記後退された、及び延伸された位置の間で前記ピペット・ノズルを調節することは、前記ピペット・ノズルにおいて終結する流体管路の長さを変化させ得る。ある場合には、前記流体管路の長さは、剛体の構成要素のみを用いて形成され得る。
【０８６７】
前記後退された位置及び前記延伸された位置の間で、位置における任意の差が提供され得る。例えば、約１ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍ、７ｍｍ、１ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍ、３ｃｍ、４ｃｍ、５ｃｍ、又は１０ｃｍ以下の差が、前記後退された位置及び延伸された位置の間に存在し得る。前記位置における差は、垂直の方向、水平の方向、又はその任意の組合せであることができる。前記位置における差は、前記チップの長さに対して平行な方向にあり、前記チップの長さに対して垂直であり、又はその任意の組合せであり得る。
【０８６８】
いくつかの実施形態では、このことは、本明細書の他の部分に記載される通気機構又は他の機構等の通気により可能にされ得る。前記通気ポートは前記流体管路に沿って配置され得る。
【０８６９】
前記流体管路は１つ以上の構成要素から形成され得る。いくつかの実施形態では、前記流体管路は完全に剛体の構成要素のみから構成され得る。他の実施形態においては、前記流体管路は可撓性の構成要素から形成され得る。代替方法として、前記流体管路は剛体及び可撓性の構成要素の組合せから構成され得る。前記流体管路は、可撓性の構成要素を使用することなく、剛体の構成要素から構成され得る。前記流体管路は、剛体の構成要素を使用することなく、可撓性の構成要素から構成され得る。
【０８７０】
剛体の構成要素の例は、高真空管、パイプ、導管、又はチャネルを含み得る。前記流体管路は、単独の剛体の構成要素又は多重の剛体の構成要素から形成され得る。多重の剛体の構成要素は、相互に移動可能であっても、又はなくてもよい。前記剛体の構成要素は、相互に対して滑動し得る。一実施例では、入れ子（望遠鏡）配置の複数の剛体の構成要素が提供されることができ、１つ以上の剛体の構成要素は、別の剛体の構成要素の中を滑動し得る。前記流体管路の長さは、前記１つ以上の剛体の構成要素を相互に対して移動することにより変化させることができる。
【０８７１】
可撓性の構成要素の例は、曲げられる管、パイプ、導管又はチャネルを含み得る。例えば、曲げられるプラスチック管類が用いられ得る。前記流体管路は、単独の可撓性の構成要素又は多重の可撓性の構成要素から形成され得る。多重の可撓性の構成要素は、相互に対して移動可能である。例えば、それらは相互に対して滑動でき、及び／又は入れ子（望遠鏡）構成の配置を有し得る。
【０８７２】
流体取扱い装置は、１つ以上のピペット・ヘッド中にプランジャーを有し得る。前記プランジャーは、前記ピペット・ヘッド中を移動可能になるために構成され得る。前記プランジャー流体管路に沿って移動可能であり得る。前記プランジャーは、垂直方向及び／又は水平方向に移動可能であり得る。前記プランジャーは、前記チップの長さ及び／又は前記チップの長さに垂直な方向に移動可能であり得る。前記プランジャーは、前記流体管路の１つ以上の壁と流体密封の接続を形成し得る。従って、前記プランジャーが流体管路に沿って移動するにつれて、前記流体管路内の圧力が変化及び／又は維持され得る。
【０８７３】
前記プランジャーは、剛体の構成要素、可撓性の構成要素、又はその任意の組合せから形成され得る。前記プランジャーは、単独の一体化された要素から形成され得る。代替方法として、前記プランジャーは、複数のセクションから形成され得る。例えば、前記プランジャーは第一のセクション及び第二のセクションを含み得る。前記第一のセクションの少なくとも一部分は、前記第二のセクションに対して滑動するために構成され、それにより前記プランジャーが延伸及び／又は陥没することを可能にする。一実施例では、前記第一のセクションは、前記第二のセクション中を滑動するために構成され得る。入れ子構造の配置が提供され得る。前記プランジャーの長さは、固定されても、又は可変であってもよい。前記プランジャーは任意の数のセクション（例えば、１、２、３、４、５、６、７、８個以上のセクション）を有することができ、相互に対して移動可能であっても、又はなくてもよい。前記プランジャーは二重注射針及び／又は多重注射針構成を形成し得る。
【０８７４】
いくつかの実施形態では、熱拡散器が、前記プランジャーを取り巻くことができる。前記熱拡散器は、前記プランジャーを所望の温度に、又は所望の温度範囲内に保つことを支援できる。このことは、分注及び／又は吸引される容積の厳密な制御が望まれる場合には、有益であり得る。前記熱拡散器は、プランジャー等の前記流体取扱い装置の１つ以上の構成要素の熱膨張を低下及び／又は制御することを支援できる。他の実施形態においては、前記ピペット・ノズル及び／又はチップは、加熱及び／又は冷却操作のために、前記ピペットへ、及び／又は前記ピペットから、熱を移動するために用いられ得る。前記ピペットは、カートリッジ、容器、チップ等の温度を制御するために冷気を送達／加えるためにも使用され得る。ポンプはこの機能のために用いられ得る。
【０８７５】
本発明の一態様は、流体取扱いのための方法を指向でき、本明細書に記載される特徴の１つ以上を有する流体取扱い装置を提供することを含み得る。例えば、前記方法は、操作可能に基部に結合された少なくとも１つのピペット・ヘッドを提供することを含むことができ、個々のピペット・ヘッドは、取外し可能なチップに結合するために構成されたピペット・ノズルを含む。前記方法は、前記基部に対して前記ピペット・ノズルを後退及び／又は延伸させることを更に含み得る。前記方法は、前記ピペット・ノズルを任意の距離だけ後退及び／又は延伸させることを更に含むことができ、そのことは制御装置により命令される。
【０８７６】
前記方法は、随意的にチップによる流体の分注及び／又は吸引を含み得る。前記吸引及び／又は分注は、前記ピペット・ノズルが後退及び／又は延伸されている間に生じることができる。前記吸引及び／又は分注は、垂直の方向に、水平の方向に、チップ長さに平行な方向に、チップ長さに垂直方向に、基部から離れるか若しくは近寄る方向に、又はその任意の組合せの方向に前記ピペット・ノズルが後退及び／又は延伸されている間に、生じ得る。
【０８７７】
前記分注及び／又は吸引の速度は、前記ピペット・ノズルによる後退及び／又は延伸の速度に依存するか、又はその逆も成立つ。前記ピペット・ノズルを後退及び／又は延伸させている間に、分注及び／又は吸引することは、小さな容積の流体、及び小さな容器を持つシステムにおいて有益であり得る。例えば、前記容器の最上部のレベルにおいて、又はその近くにおいて、流体を持つ小さな容器が提供され得る。チップが、前記容器の流体表面の最上部に遭遇するときに、もし吸引が生じなければ、溢出が生じ得る。もし吸引が、前記チップが前記流体に遭遇して、及び前記容器中に低下されている間に生じると、吸引は、溢出が起きることを防止し得る。いくつかの実施形態では、分注及び／又は吸引は、溢出を防止するためか、又は任意の他の好適な効果を有するために十分な速度で生じ得る。
【０８７８】
いくつかの実施形態では、ピペット・ヘッドを平行移動させることに、先立って、その間に、及び／又はその後にピペット・ノズルが、延伸及び／又は後退され得る。前記ピペット・ノズルは、第一の方向に延伸及び／又は後退されることができ、及び前記ピペット・ヘッドの平行移動は第二の方向に生じ得る。前記第一及び第二の方向は、実質的に相互に平行であっても、又はなくてもよい。ある場合には、前記第一及び第二の方向は実質的に相互に非平行であり得る。前記第一及び第二の方向は、相互に実質的に垂直であり得る。一実施例では、前記第一の方向は実質的に垂直方向である一方、前記第二の方向は、実質的に水平方向である。別の実施例では、前記第一の方向が、前記チップの長さと実質的に平行であり、及び前記第二の方向は、前記チップの長さと実質的に垂直である。
【０８７９】
前記ピペット・ノズルは、前記チップによる流体の分注及び／又は吸引に、先立ち、それと同時に、又はその後に、前記基部に対し、延伸及び／又は後退され得る。前記流体は、前記ピペット・ヘッドの平行移動に、先立ち、それと同時に、又はその後に分注及び／又は吸引され得る。
【０８８０】
一実施例では、ピペット・ノズルは、前記ピペット・ヘッドの平行移動に、先立ち及び／又はそれと同時に後退され得る。前記ピペット・ノズルは、前記チップによる流体の分注及び／又は吸引に、先立って及び／又はそれそれと同時に延伸され得る。前記ピペット・チップは、前記ピペット・ヘッドを平行移動中に、遭遇する可能性のある、任意の物体をも除去するために十分な量だけ後退される。前記ピペット・チップは、吸引されるべき流体と接触するために、及び／又は前記流体を指定された位置に分注するために十分に延伸され得る。
【０８８１】
前記ピペット・ノズルは、前記ピペット・ヘッドの平行移動が生じている間に延伸及び／又は後退しても、又はしなくてもよい。ある場合には、一緒に平行移動される、複数のピペット・ヘッドの個々のピペット・ノズルは、一緒に延伸及び／又は後退しても、又はしなくてもよい。ある場合には、前記個々のピペット・ノズルは、独立して後退及び／又は延伸され得る。前記ピペット・ノズルは、排除されるべき周知の障害物を含んでも、含まなくてもよい、移動されるべき周知の経路に基づいて、延伸及び／又は後退し得る。前記ピペット・ノズルは、センサー（例えば、もし前記ピペット・ヘッドの平行移動中に、センサーが障害物に遭遇する等）により提供される１つ以上の測定に基づいて延伸及び／又は後退し得る。
【０８８２】
場合によっては、ピペットは、前記ピペットを操作する制御システムにさまざまなデータを提供するための１つ以上のセンサーを含み得る。一実施例では、前記１つ以上のセンサーは、前記ピペットが、延伸及び後退することを可能にするための位置測定を提供する。別の実施例では、前記１つ以上のセンサーは、温度、圧力、湿度、伝導度のデータを提供する。別の実施例では、前記１つ以上のセンサーは、画像、ビデオを撮影するための、及び／又は前記ピペット内からの音を記録するためのカメラを含む。
【０８８３】
多重ヘッド・ピペットは複数のピペット・ヘッドを有し得る。前記ピペット・ヘッドの１つ以上、及び／又は前記ピペット・ヘッドのそれぞれはピペット・ノズルを含み得る。前記ピペット・ヘッドの１つ以上、及び／又は前記ピペット・ヘッドのそれぞれは、そこに接続されたピペット・チップを有し得る。前記ピペット・ヘッドの１つ以上、及び／又は前記ピペット・ヘッドのそれぞれは、ピペット・チップを受入れて、それに接続する能力を有し得る。一実施例では、それぞれのピペット・ヘッドは、１つのピペット・チップに接続され得る。他の実施例では、それぞれのピペット・ヘッドは、１つ又は多重のピペット・チップと接続する能力を有し得る。前記ピペット・チップは、前記ピペット・ヘッドに圧入されることができ、及び／又はそれらに限定はされないが、磁気的、スナップ嵌合、フック及びループ・ファスナー、弾性物、結び付け、滑り機構、係止機構、締め具、作動された機械的構成要素、及び／又は接着剤を含む周知の任意の他の機構を用いて連結され得る。
【０８８４】
前記ピペット・ヘッドの１つ以上が、１行に提供され得る。例えば、１つ以上の、２つ以上の、３つ以上の、４つ以上の、５つ以上の、６つ以上の、７つ以上の、８つ以上の、９つ以上の、１０以上の、又は１２以上のピペット・ヘッドが、一行に提供され得る。１つ以上のピペット・ヘッドが一行に提供され得る。例えば、１つ以上の、２つ以上の、３つ以上の、４つ以上の、５つ以上の、６つ以上の、７つ以上の、８つ以上の、９つ以上の、１０以上の、又は１２以上のピペット・ヘッドが、一行に提供され得る。ピペットのアレイが提供されることができ、前記アレイは、１つ以上の、２つ以上の、３つ以上の、４つ以上の、５つ以上の、６つ以上の、７つ以上の、８つ以上の、９つ以上の、１０以上の、又は１２以上のピペット・ヘッドを一行に、及び１つ以上の、２つ以上の、３つ以上の、４つ以上の、５つ以上の、６つ以上の、７つ以上の、８つ以上の、９つ以上の、１０以上の、又は１２以上のピペット・ヘッドを一列に有する。いくつかの実施形態では、前記ピペット・ヘッドは、ジグザグ状、直線、カーブ又は湾曲した行、同心形状、又は任意の他の構成に配置され得る。前記ピペット・ヘッドは、本明細書の他の部分に記載されるマイクロカードの１つ以上の配置に適合するために構成されることができ、及び／又は寸法づけられることができる。
【０８８５】
前記多重ヘッド型ピペットは、本明細書の他の部分に記載されるピペット・ヘッドの構成を有する空気置換式ピペットを有し得る。代替方法として、前記多重ヘッド型ピペットは、本明細書の他の部分に記載されるピペット・ヘッドの構成を有する容積式ピペットを有し得る。代替方法として、前記多重ヘッド型ピペットは、空気置換式及び容積式ピペットの両方を含み得る。１つ以上の空気置換式ピペットが、１つの領域に提供されることができ、及び１つ以上の容積式ピペットが、別の領域に提供され得る。代替方法として、前記空気置換式ピペット及び容積式ピペットが散在され得る。前記空気置換式ピペットが、１つの形式において提供され得る一方、容積式ピペットが、別の形式において提供され得る。例えば、１行の空気置換式ピペットが提供され得る一方、単独の容積式ピペットが提供され得る。一実施形態では、８ヘッドの行の空気置換式ピペットが、単独の容積式ピペットとともに提供され得る。
【０８８６】
前記同一のピペット支持体の上に１つ以上の空気置換式ピペット及び１つ以上の容積式ピペットが提供され得る。代替方法として、それらは異なるピペット支持体の上に提供され得る。前記空気置換式ピペット及び容積式ピペットは相互に対して固定された位置にあり得る。代替方法として、それらは相互に対して移動可能であり得る。
【０８８７】
１、２、３、４、５、６個以上のピペット及び／又は他の流体取扱い機構が、機器中に提供され得る。前記流体取扱い機構は前記機器中で固定された位置を有し得る。代替方法として、前記流体取扱い機構は、前記機器中で移動可能であり得る。
【０８８８】
１、２、３、４、５、６個以上のピペット及び／又は他の流体取扱い機構が、モジュール中に提供され得る。前記流体取扱い機構は、前記モジュール中で固定された位置を有し得る。代替方法として、前記流体取扱い機構は、前記モジュール中で移動可能であり得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い機構は、モジュール間で移動可能であり得る。随意的に、流体取扱い機構が、前記機器中で前記モジュール外部に、提供され得る。
【０８８９】
前記流体取扱い機構は、サンプル又は他の流体を、前記機器及び／又はモジュールの一部分から別の部分に移動し得る。前記流体取扱い機構は、モジュール間で流体を移動し得る。１つ以上のサンプル処理ステップを達成するために、前記流体取扱い機構は、前記機器の一部分から別の部分へ流体が往復することを可能にし得る。例えば、流体は、前記機器の第一の部分においてでサンプル調製ステップを受け、及び前記流体取扱いシステムにより前記機器の第二の部分に移動されることができ、そこで追加的なサンプル調製ステップ、検定ステップ、又は検出ステップが行われ得る。別の実施例では、流体は、前記機器第一の部分において検定を受け、及び前記流体取扱いシステムにより、前記機器の第二の部分に移動されることができ、そこで追加的な検定ステップ、検出ステップ、又はサンプル調製ステップが行われ得る。ある場合には、前記流体取扱い機構は流体、固体又は半固体（例えば、ゲル）を、移動するために構成される。従って、用語“流体取扱い”は、流体には限定されなくてよいが、異なる粘度又は稠密性の物質を捕捉できる。
【０８９０】
前記流体取扱い装置が、前記流体の移動を可能にし得る一方、前記流体は１つ以上のピペット・チップ又は容器内に収容される。前記流体を収容するピペット・チップ及び／又は容器は、前記機器の一部分から他の部分へ移動され得る。例えば、ピペット・チップは、前記機器の一部分において流体を拾上げ、及び前記機器の第二の部分に移動され、そこで前記流体が分注され得る。代替方法として、前記機器の一部が、前記流体取扱い機構に対して移動され得る。例えば、前記機器の一部分が、前記ピペットへ移動されることができ、そこで前記ピペットが、流体を拾上げることができる。次いで前記機器別の部分が、前記ピペットへ移動されることができ、そこで前記ピペットが、前記流体を分注し得る。同様に、流体取扱い機構は、異なる位置のピペット・チップ及び／又は容器を拾上げる及び／又は取除くために移動可能であり得る。流体取扱いチップ
【０８９１】
一実施例では、ピペット・ノズルは、１つ以上の種類のピペット・チップ受入れるために構成され得る。前記ピペット・ノズルは、１つ以上の種類のピペット・チップに相補的であるために形状付けられ得る。いくつかの実施形態では、前記ピペット・チップは、他のピペット・チップ形状又は寸法が変化しても、同一の直径を持つ１つの端を有し得る。別の実施例では、前記ピペット・ノズルは、前記ピペット・チップに応じて、選択的にピペット・チップに接触できる、１つ以上の形状付けされた特徴を有し得る。例えば、前記ピペット・ノズルは、第一の種類のピペット・チップに接触する第一の部分、及び第二の種類のピペット・チップに接触する第二の部分を有し得る。前記ピペット・ノズルは、そのような状況において同一の構成を有し得る。代替方法として、前記ピペット・ノズルは、１つの種類のピペット・チップに適合するために特別に形状付けされ得る。異なるピペット・ノズルが異なるピペット・チップに対して用いられ得る。
【０８９２】
前記ピペット・チップは、前記ピペット・チップからの１つ以上の信号が検出されることを可能にする物質により形成され得る。例えば、ピペット・チップは透明であることができ、及び前記ピペット・チップ中の流体の光学的検出を可能にする。ピペット・チップは、光学的に読み取られるか、又は任意の他の様式において検出され得る一方、前記ピペット・チップはピペット・ノズルに取付けられる。代替方法として、前記ピペット・チップは、前記ピペット・チップが、前記ピペット・ノズルから取り外されるときに、光学的に読み取られるか、又は任意の他の様式において検出され得る。前記ピペット・チップは、検出器により読み取られるときにその中に流体を含んでも、又は含まなくてもよい。ピペット・チップは、本明細書の他の部分において、より詳細が記載されるような、１つ以上の構成、寸法、特性、又は特徴を有し得る。
【０８９３】
いくつかの実施形態では、ピペット・チップは、光源からの光を受取るか、又は光源からの光を放射できる。前記チップは、前記ピペットにより放射された光を集中するためのレンズとして機能し得る。いくつかの実施形態では、光源は、操作可能に、流体取扱い装置に接続され得る。前記光源は前記流体取扱い装置外部にあるか、又は前記流体取扱い装置中にあることができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の光源が、前記流体取扱い装置のピペット・ヘッド中に提供され得る。いくつかの実施形態では、複数のピペット・ヘッド又はそれぞれのピペット・ヘッドは光源を有し得る。複数の光源は、独立して制御可能であっても、又はなくてもよい。前記光源がオン又はオフのいずれであるか、光源の明るさ、光の波長、光の強度、照明の角度、光源の位置を含むがそれらには限定されない、前記光源の１つ以上の特性は、制御されても、又はされなくてもよい。前記光源は、光を前記チップ中に提供し得る。
【０８９４】
光源は、前記電磁的スペクトルのエネルギーを放射する能力のある任意の機器であり得る。光源は、可視スペクトルの光を放射し得る。一実施例では、光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）であり得る（例えば、ガリウムヒ素（ＧａＡｓ）ＬＥＤ、アルミニウムガリウムヒ素（ＡｌＧａＡｓ）ＬＥＤ、ガリウムヒ素リン（ＧａＡｓＰ）ＬＥＤ、アルミニウムガリウムインジウムリン化物（ＡｌＧａＩｎＰ）ＬＥＤ、ガリウム（ＩＩＩ）リン（ＧａＰ）ＬＥＤ、インジウム窒化ガリウム（ＩｎＧａＮ）／窒化ガリウム（ＩＩＩ）（ＧａＮ）ＬＥＤ、又はアルミニウムガリウムリン（ＡｌＧａＰ）ＬＥＤ）。別の実施例では、光源は、レーザー、例えば、垂直共振器面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）又はインジウム−ガリウム−アルミニウム−リン化物（ＩｎＧａＡＩＰ）レーザー、ガリウム−リン化ヒ素／リン化ガリウム（ＧａＡｓＰ／ＧａＰ）レーザー、又はガリウム−アルミニウム−ヒ化物／ガリウム−アルミニウム−ヒ化物（ＧａＡＩＡｓ／ＧａＡｓ）レーザー等の他の適切な発光体であり得る。他の光源の例としては、限定はされないが、電子刺激光源（例えば、陰極線発光、電子刺激発光（ＥＳＬ電球）、ブラウン管（ＣＲＴモニター）、ニキシー管）、白熱光源（例えば、カーボン・ボタン・ランプ、従来の白熱電球、ハロゲン・ランプ、Ｇｌｏｗｅｒ  Ｎｅｒｎｓｔランプ）、電子発光（ＥＬ）光源（例えば、発光ダイオード−有機発光ダイオード、ポリマー発光ダイオード、固相照明、ＬＥＤランプ、電子発光シート、電子発光ワイヤー）、ガス放電光源（例えば、蛍光灯、インダクション照明、中空陰極ランプ、ネオン及びアルゴン・ランプ、プラズマ・ランプ、キセノン閃光電球）、又は高強度放電光源（例えば、カーボンアーク灯、セラミック放電メタルハライドランプ、水銀媒体アークヨウ化物（Ｈｙｄｒａｒｇｙｒｕｍ  ｍｅｄｉｕｍ−ａｒｃｉｏｄｉｄｅ：ＨＭＩ）ランプ、水銀灯、メタルハライドランプ、ナトリウム灯、キセノンアーク燈）が挙げられる。代替方法として、光源は、生物発光、化学発光、りん光、又は蛍光光源であってよい。
【０８９５】
前記光源は、任意のスペクトルの電磁波を放射する能力を有し得る。例えば、前記光源は、１０ｎｍ及び１００μｍの間の波長を有し得る。前記光の波長は、１００ｎｍ〜５０００ｎｍ、３００ｎｍ〜１０００ｎｍ、又は４００ｎｍ〜８００ｎｍの間であることができる。前記光の波長は、〜１０ｎｍ、１００ｎｍ、２００ｎｍ、３００ｎｍ、４００ｎｍ、５００ｎｍ、６００ｎｍ、７００ｎｍ、８００ｎｍ、９００ｎｍ、１０００ｎｍ、１１００ｎｍ、１２００ｎｍ、１３００ｎｍ、１５００ｎｍ、１７５０ｎｍ、２０００ｎｍ、２５００ｎｍ、３０００ｎｍ、４０００ｎｍ、又は５０００ｎｍ以下であることができる。
【０８９６】
複数の光源の１つ以上が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記複数の光源のそれぞれ同一であり得る。代替方法として、前記光源の１つ以上が変化できる。前記光源から放射される光の光特性は、同一又は変化してよい。前記光源は独立して制御可能であり得る。
【０８９７】
前記チップは、光を前記チップを通じてその中に含まれる流体に提供する能力のあるか、又は前記流体からの光信号を前記チップを通して送信する能力のある、導波管を形成できる。前記チップは、光源からの光を、その中に含まれる流体に伝達する能力を有し得る。前記光源は赤外光であってよい。前記赤外光は、前記チップ又は他の位置のサンプル又は反応を加熱するために用いられ得る。前記チップは光を伝達する能力を有し得る。前記チップは、光学的に透過性の物質で形成され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、前記電磁的スペクトルの全ての波長を伝達する。代替方法として、前記チップは、前記電磁的スペクトルの選択された波長を伝達する。例えば、前記チップは、選択された光の波長を伝達できる。前記チップは、前記チップの全体の長さに沿って光を伝達しても、又はしなくてもよい。前記チップの部分又は全体は前記光学的に透過性の物質で形成され得る。前記チップは、透明、半透明、及び／又は不透明であってよい。
【０８９８】
いくつかの実施形態では、前記チップは、光を伝導する能力のあるファイバーを含み得る。前記ファイバーは、光学的に透明な物質から形成され得る。前記ファイバーは、前記取外し可能なチップの一部分又は全体の長さに沿って延伸し得る。前記光ファイバーは、前記取外し可能なチップ中に埋め込まれることができる。前記光ファイバーは、不透明チップ、透明チップ、及び／又は半透明チップの中に埋め込まれることができる。
【０８９９】
ピペット・ノズルは、透明及び／又は反射性表面から形成され得る。前記ピペット・ノズルは、前記ピペット・ノズルを通した光の送信を可能にするために構成され得る。例えば、光源からの光は、前記ピペット・ノズルを通して、前記チップまで通過し得る。いくつかの実施形態では、前記ピペット・ノズルは、反射性表面を有し得る。チップからの光は、前記ピペット・ノズルから前記チップへ逆に反射されることができ、それにより前記チップ中又は前記チップに隣接する高度の照明を生成する。
【０９００】
図５５Ａ〜５５Ｅは、１つ以上の光源を用いる流体取扱い装置の実施例を示す。図５５Ａは、複数のピペット・ヘッドを示す。それぞれのピペット・ヘッドは、ノズル５５１０を含み得る。排出スリーブ５５１２が、それぞれのピペット・ヘッドのために提供され得る。
【０９０１】
図５５Ｂは、その底部位置にプランジャー５５２０を有する流体取扱い装置の破断図を示す。前記装置はピペット筐体５５３０を含み得る。排出スリーブ５５１２又はプランジャー５５２０の作動を達成し得るソレノイド５５４０が提供され得る。
【０９０２】
図５５Ｃは、流体取扱い装置中に提供され得る光源の拡大図を示す。例えば、ＬＥＤ５５５０又は他の光源がピペット筐体中に提供され得る。本明細書におけるＬＥＤについての任意の記載も任意の他の光源に適用されることができ、及びその逆も成立つ。前記ＬＥＤは、プランジャー５５２０の１つの端に配置され得る前記ＬＥＤは、前記プランジャーの最上部の端、又は前記プランジャーの最下部の端に配置され得る。前記ＬＥＤは前記プランジャーと同軸であり得る。前記ＬＥＤは、前記プランジャーに一体化され得るか、又は前記プランジャーから別個であることができる。前記ＬＥＤは、直接的に前記プランジャーに接触しても、又はしなくてもよい。いくつかの実施形態では、前記ＬＥＤは、前記プランジャーとともに移動し得る。代替方法として、前記ＬＥＤ固定され得る一方、前記プランジャー移動可能であり得る。
【０９０３】
前記プランジャーの位置を整列及び／又は制御することを支援し得るプランジャー・ホルダー５５６０が提供され得る。プランジャー・ホルダーは、プランジャーを延伸された又は後退位置に追い込む、１つ以上の特徴５５６５を有し得る。プランジャーが延伸位置にあるときに、プランジャーが後退位置にあるときよりも、プランジャーはピペット・ノズル及び／又はチップのより近傍に配置され得る。
【０９０４】
図５５Ｄは、プランジャー５５２０及びピペット・ノズル５５１０の拡大図を示す。ある場合には、Ｏ−リング５５７０ピペット・ヘッド上に提供され得る。前記プランジャーは、光学的に透過性の物質から形成され得る。いくつかの実施形態では、前記プランジャーは、透明物質から形成され得る。前記プランジャーは、導波管として機能し得る、光導体プランジャーであり得る。前記プランジャーは、前記光源から前記チップ及び／又はチップの中に含まれる流体へ光を伝達し得る。前記プランジャーは、前記チップ中の流体からの光を、別の位置に伝達しても、又はしなくてもよい。
【０９０５】
図５５Ｅは、流体取扱い装置の透視図を示す。
【０９０６】
流体取扱い装置は、操作可能に画像取り込み機器に接続され得る。前記画像取り込み機器は、前記チップ中の流体の画像を捕捉する能力を有し得る。代替方法として、前記画像取り込み機器は、前記チップを通した画像を捕捉する能力を有し得る。前記画像取り込み機器は、前記流体取扱い装置の外部にあるか、又は前記流体取扱い装置中にあることができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の画像取り込み機器が、前記流体取扱い装置のピペット・ヘッドに提供され得る。いくつかの実施形態では、複数のピペット・ヘッド又はそれぞれのピペット・ヘッドは、画像取り込み機器を有し得る。いくつかの実施形態では、前記画像取り込み機器は、前記装置と一体化して形成され得る。前記装置それ自身が、画像取り込み機器として機能することが可能であり得る。いくつかの実施形態では、前記チップ及び／又はプランジャーは、前記画像取り込み機器のレンズとして機能する能力を有し得る。前記チップ及び／又はプランジャーは、所望の光学的効果を提供するために形状付けされ得る、光学的に透過性の物質から形成され得る。
【０９０７】
複数の画像取り込み機器は、独立して制御可能であっても、又はなくてもよい。前記画像取り込み機器は同一であるか、又は異なってよい。
【０９０８】
画像取り込み機器の任意の記載も、電磁的スペクトルを検出する機器に適用され得る。前記画像取り込み機器は、電磁的放射を捕捉し、及び１つ以上の：可視スペクトル、赤外スペクトル、紫外スペクトル、又はγ線スペクトルに従う画像を作成する能力を有し得る。いくつかの実施形態では、前記画像取り込み機器はカメラである。カメラについての任意の記載、又は本明細書の他の部分において記載される他の検出機器が適用され得る。一実施例では、前記画像取り込み機器は、デジタルカメラであってよい。画像取り込み機器は、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は光電子倍増管及び光電管、又は光検出器若しくは後部照射又は前部照射の走査顕微鏡等の他の検出機器を更に含み得る。ある場合には、カメラは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳを用いることができ、無レンズ（コンピュータによる）カメラ（例えば、フランケン・カメラ）、オープン・ソース・カメラ、であることができ、又は当技術分野で、周知であるか、今後開発される任意の他の視覚的検出技術を用い得る。カメラは、使用中に前記カメラの焦点を合わせることができるか、又はその後に焦点を合わせることができる画像を捕捉し得る、１つ以上の特徴を含み得る。いくつかの実施形態では、画像化機器は、２次元画像化、３次元画像化、及び／又は４次元画像化（経時的な変化の組み込み）を使用できる。画像化機器は、静的画像を捕捉し得る。前記静的画像は、１つ以上の時点において捕捉され得る。前記画像化機器は、ビデオ及び／又は動的画像も捕捉し得る。前記ビデオ画像は、継続的に、１つ以上の期間にわたり捕捉され得る。画像化機器及び／又は検出ユニットの任意の他の記載も適用され得る。
【０９０９】
一実施例では、画像取り込み機器は、前記プランジャーの１つの端に配置され得る。いくつかの実施例では、前記画像取り込み機器は、前記プランジャーの最下端又は最上端に配置され得る。前記画像取り込み機器は、前記プランジャーと同軸であり得る。前記画像取り込み機器は、前記プランジャーと一体化されるか、又は前記プランジャーとは異なる部分であり得る。前記画像取り込み機器は、直接的に前記プランジャーと接触しても、又はしなくてもよい。いくつかの実施形態では、前記画像取り込み機器は、前記プランジャーとともに移動し得る。代替方法として、前記画像取り込み機器は固定されたままである一方、前記プランジャーが移動可能であり得る。前記画像取り込み機器は、図５５Ｂ及び図５５Ｃに提供されるように、光源が配置される位置に配置されるか、又は光源に隣接して又は前記光源の近位に配置され得る。
【０９１０】
前記プランジャー及び／又はチップは、光学的に透過性の物質を含み得る。前記プランジャー及び／又はチップは、透明物質から作成され得る。前記プランジャー及び／又はチップは、所望の光学的性質を有するために形状付けされ得る。前記プランジャー及び／又はチップは、前記画像取り込み機器のレンズであることができる。前記プランジャー及び／又はチップの動作は、前記画像取り込み機器により捕捉される画像の焦点に影響しても、又はしなくてもよい。前記画像取り込み機器は、前記チップの長さに沿った縦断的方向に向けられることができる。代替方法として、前記画像取り込み機器は、前記チップの長さに垂直な横方向、又は任意の他の角度に向けられることができる。
【０９１１】
いくつかの実施形態では、前記画像取り込み機器は、チップ中の流体の画像を捕捉する能力を有し得る。代替方法として、前記画像取り込み機器は、前記機器中で任意のサンプルの画像を捕捉する能力を有し得る。いくつかの実施形態では、前記画像取り込み機器は、前記チップの端に配置されたサンプルの画像を捕捉し得る。例えば、サンプルは、前記ピペット・ノズルに対向する前記チップの端に配置され得る。前記画像取り込み機器は、前記チップを通過して前記サンプルの画像を捕捉し得る。前記サンプルは、流体サンプル、組織サンプル、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他のサンプルであってよい。いくつかの実施形態では、前記画像取り込み機器は光源と連動して作動する。前記光源は前記サンプルを照明でき、そのことにより前記画像取り込み機器が前記サンプルの画像を捕捉することが可能になる。
【０９１２】
プロセッサが、操作可能に、前記流体取扱い装置のチップに接続され得る。前記プロセッサは、前記流体取扱い装置中に、前記チップに付随するピペット・ヘッド中に、又は前記チップ自身の上に配置され得る。前記流体取扱い装置は、前記プロセッサからの指令に基づいて、前記取外し可能なチップの位置を変化及び／又は維持し得る。前記プロセッサは、前記流体取扱い装置上、又はその近傍の、環境条件（温度、湿度、又は蒸気圧等の）を測定するセンサーと接続されることができ、及びそのような条件を補償するか、又は最適化するために、前記流体取扱い機器を調整し得る。
【０９１３】
一実施例では、複数のチップが提供されることができ、前記複数のうちの個々のチップ、前記チップ上に、及び／又は操作可能に前記チップに接続されたプロセッサを有し得る。いくつかの実施形態では、それぞれのチップはその上に、又は操作可能に接続されたプロセッサを有し得る。前記チップのプロセッサは、〜制御装置と、及び／又は相互に通信する能力を有し得る。例えば、第一の取外し可能なチップの第一のプロセッサは、第二の取外し可能なチップの第二のプロセッサと通信状態にあることができる。
【０９１４】
いくつかの実施形態では、前記通信に基づいて、前記チップの位置が制御可能であり得る。前記チップの位置は、それらがピペット・ヘッドと係合している間は、制御可能であり得る。代替方法として、前記チップの位置は、それらがピペット・ヘッドから分離されている間は、制御可能であり得る。前記チップは、それらがピペット・ヘッドと係合している間、及び／又はそれらがピペット・ヘッドと分離されている間は、それらの位置を変化及び／又は維持する能力を有し得る。
【０９１５】
チップは、１つ、２つ以上の開口部を含み得る。チップは、前記ピペット又は１つ以上のピペット・ノズルと連結できる、任意の有用な形状であり得る。チップは、円筒形、楕円形、正方形、“Ｔ”型形状、又は円形等の多くの形状を取り得る。単独のチップは、多重の亜区画又はウエルを有し得る。そのような亜区画は、さまざまな試薬等の有用な化学物質を収容するために使用され得る。試薬等の有用な化学物質は、前記チップ又はその亜区画上、又はそれらの中に、液体、固体、フィルム又は他の形態の任意のものとして、保管され得る。チップは、命令により放出され得る、試薬等の化学物質の小胞を含み得る（例えば、穴を開けられたときに）。チップは、試薬及び／又はサンプルのろ過等の、化学的及び物理的処理ステップのために用いられ得る。前記開口部の１つ以上は、バルブ等のスイッチを含み得る。一実施例では、チップは、２つの開口部を有することができ、それぞれの開口部は、埋め込まれた受動バルブを含み得る。埋め込まれた受動バルブ等のスイッチは、〜流体が、第一の開口部を通じて、及びチップ本体を通じて、及び第二の開口部を通じて、一方向に流れることを可能にする。前記流体は、前記チップの全体を通じて流れるか、又は前記チップの一部を通じて流れるために構成され得る。例えば、チップは、１つの開口部に流体が特定の方向に流れることを可能にする（例えば、流体が、前記チップ中に流れ吸引を可能にする一方、流体が前記チップから流出することを許容しないか、又は流体が前記チップから流出して分注を可能にする一方で、流体が前記チップ中に吸引されることを許容しない）スイッチを有し得る。前記バルブは、流体の流れの方向、流体の流れの強度、又はいずれかの流体が流れることを許容されるか否かを決定するために制御され得る。
【０９１６】
前記流体取扱いシステムは、１つ以上の流体を同時に分注及び／又は吸引し得る。ある場合には、前記流体取扱いシステムは、複数の種類の流体を同時に、分注、吸引、及び／又は輸送し得る。前記流体取扱いは、１つ以上の同時のステップ又は検査のために、異なる流体を追跡及び取り扱うためのモジュール化された技法を提供し得る。多重用途の輸送
【０９１７】
流体取扱い装置は、１つ以上の流体を分注する、吸引する、及び／又は移動するために有用である。前記流体取扱い装置は、非流体取扱い機能を含む、１つ以上の追加的な機能のためにも有用である。前記構成要素又はチップの接続は、前記流体取扱い機器が、１つ以上の非流体取扱い機能を実行する能力のある、ロボットとして機能することを可能にし得る。代替方法として、前記ピペットそれ自身が、１つ以上の作動機構の手段により、１つ以上のそのような非流体取扱い機能を実行するために用いられ得る。そのような非流体取扱い機能は、構成要素、ツール、キュベット本体、又はカートリッジ又は検査サンプル、若しくはその任意の構成要素等の他の物体を移動するための、力を移動する能力を含み得る。可撓性の支持体（本明細書に記載される）、又は広範囲の動作を可能にする他の構成と組み合わされたとき、前記装置は、前記機器中で、多重の次元において、又はその外側でさえ、そのような機能の実行を可能にし得る。
【０９１８】
例えば、前記流体取扱い装置は、前記機器中で構成要素を１つの位置から別の位置に移動するために有用であり得る。移動され得る構成要素は、サンプル処理構成要素であり得る。サンプル処理のための構成要素は、サンプル調製ユニット又はその構成要素、検定ユニット及びその構成要素、及び／又は検出ユニット又はその構成要素であることができる。構成要素例としては、限定はされないが、チップ、容器、支持構造物、マイクロカード、センサー、温度制御機器、画像捕捉ユニット、光学部品、血球計算器、遠心分離機、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の構成要素が挙げられる。
【０９１９】
前記流体取扱い装置は、サンプル処理構成要素を拾上げることができる。前記流体取扱い装置は、前記サンプル処理のための構成要素を、前記機器の異なる位置に移動し得る。前記流体取扱い装置は、前記サンプル処理のための構成要素を、前記機器中のその新しい位置で降ろし得る。
【０９２０】
前記流体取扱い装置は、モジュール中で、サンプル処理構成要素を移動する能力を有し得る。前記流体取扱い装置は、前記モジュールに拘束されても、又はされなくてもよい。代替方法として、前記流体取扱い装置は、モジュール間で、サンプル処理構成要素を、移動する能力を有することができ、及び単独のモジュールに拘束されなくてもよい。ある場合には、前記流体取扱い装置は、ラック中のサンプル処理構成要素及び／又はラックに拘束され得るサンプル処理構成要素を移動する能力を有し得る。代替方法として、前記流体取扱い装置は、ラック間でサンプル処理構成要素を移動する能力を有することができ、及び単独のラックに拘束されなくてもよい。
【０９２１】
流体取扱い装置は、サンプル処理のための構成要素を、さまざまな機構を用いて、拾上げて、及び移動し得る。例えば、前記サンプル処理構成要素は、１つ以上の前記ピペット・ヘッドと、前記サンプル処理構成要素の特徴との間の圧入を用いて拾上げられることができる。例えば、ピペット・ノズルは、圧入配置によりチップと連結し得る。同一の圧入配置が、ピペット・ノズル、及び前記サンプル処理構成要素の特徴が、係合することを可能にする。代替方法として、前記圧入連結は、前記流体取扱い装置の任意の他の部分、及び前記サンプル処理構成要素の間で生じ得る。ある場合には、前記サンプル処理構成要素の圧入特徴は、前記流体取扱い装置に遭遇するために、突出し得る。前記サンプル処理構成要素の圧入特徴は、前記流体取扱い装置の圧入部分に相補的な形状を有し得る。
【０９２２】
連結機構の別の実施例は、吸引機構等の圧力により駆動される機構である。前記サンプル処理構成要素は、１つ、２つ以上の前記ピペット・ヘッドにより提供される吸引を用いて拾上げることができる。前記吸引は、１つ以上のピペット・ヘッドにより提供され得る、前記プランジャー内部の作動、又は前記流体管路に連結された陰圧源により提供され得る。吸引を提供する前記ピペット・ヘッドは、前記サンプル処理構成要素の任意の部分と接触し得るか、又は前記サンプル処理構成要素の特定の特徴と接触し得る。前記サンプル処理構成要素の特徴は、前記流体取扱い装置と遭遇するために、突出しても、又はしなくてもよい。
【０９２３】
連結機構の追加的な例は磁気的機構であり得る。流体取扱い装置は、前記サンプル処理構成要素の磁石と連結するために、オン状態にされる磁石を含み得る。前記磁石は、前記サンプル処理構成要素を降ろすことが望まれるときに、オフ状態にされ得る。接着剤、フック及びループ・ファスナー、ネジ、又はロック及び溝構成を含むが、それらには限定されない当技術分野で周知の追加的な機構が用いられ得る。
【０９２４】
いくつかの実施形態では、前記サンプル処理構成要素を降ろすことを支援するために、構成要素取外し機構が提供され得る。代替方法として、分離された構成要素取外し機構は不要であり得る。ある場合には、チップ取外し機構が、構成要素取外し機構として用いられ得る。別の実施例では、プランジャーが、構成要素取外し機構として用いられ得る。代替方法として、別個の構成要素取外し機構が提供され得る。構成要素取外し機構は、重力、摩擦、圧力、温度、粘度、磁性、又は任意の他の原理を用い得る。共有されたリソースとして、必要時に、前記ピペット又はロボットに利用可能な、大量のチップが、前記機器中で保存され得る。チップは、必要な時に使用されるために、ホッパー、カートリッジ、又は弾帯中に保存され得る。代替方法として、チップは、スペースを節約するために、前記機器中で、入れ子様式で保存され得る。別の実施形態では、モジュールは、余分なチップ又は任意の他の必要とされるリソースを、前記機器中の共有されたモジュールとして提供するために構成され得る。
【０９２５】
前記流体取扱い装置は、前記サンプル処理構成要素と、任意の数の連結により連結し得る。例えば、前記流体取扱い装置は、前記サンプル処理構成要素と、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０以上の連結で。連結し得る。前記連結のそれぞれは、同一の種類の連結であるか、又はさまざまな連結の（例えば、圧入、吸引、磁性等）組合せであり得る。前記連結の数及び／又は種類は、前記サンプル処理構成要素に応じることができる。前記流体取扱い装置は、１つの種類の連結部分、又は多数の種類の連結部分を有し得る、サンプル処理構成要素と連結させるために構成され得る。前記流体取扱い装置は、単独の種類のサンプル処理構成要素を、拾上げ及び／又は移動するために構成され得るか、又は多数の種類のサンプル処理構成要素を拾上げ及び／又は移動するために構成され得る。前記流体取扱い装置は、さまざまなチップの適用に支援されて、前記サンプル処理構成要素のために、又は前記サンプル処理構成要素とともに、物理的及び化学的処理ステップを含むさまざまなサンプル処理任務を促進し得るか、又は実行し得る。
【０９２６】
図５２は、サンプル処理構成要素を運搬するために用いられる、流体取扱い装置の実施例を提供する。前記サンプル処理構成要素はキュベット運搬体５２１０であり得る。前記キュベット担体は、前記流体取扱い機器と連結するために構成され得る、１つ以上の連結特徴５２１２を有し得る。いくつかの実施形態では、前記連結特徴は、前記流体取扱い機器のピペット・ノズル５２２０に接触し得る。複数の連結特徴は、複数のピペット・ノズルに接触し得る。
【０９２７】
いくつかの実施形態では、チップ取外し機構５２３０は、前記キュベット担体を前記ピペット・ノズルから取り外すために有用であり得る。複数のチップ取外し機構が、同時に又は順々に作動され得る。
【０９２８】
図５３は、サンプル処理構成要素を運搬するために有用である流体取扱い装置の側面図を示す。キュベット担体５３１０は、前記流体取扱い装置と連結し得る。例えば、ノズル５３２０は、前記キュベット担体と係合し得る。前記ノズルは、同一の形状及び／又は構成を有し得る。代替方法として、前記ノズルは変化する構成を有し得る。前記キュベット担体は、前記ノズルを受入れるために構成される１つ以上の相補的な形状５３３０を有し得る。前記ノズルは、摩擦及び／又は真空の助けにより前記担体と係合され得る。前記ノズルは、空気置換式ピペットのためのものであり得る。
【０９２９】
前記キュベット担体は、１つ以上のキュベット５３４０、又は他の種類の容器と連結し得る。前記キュベットは、図７０Ａ〜Ｂに示されるような構成を有し得る。
【０９３０】
前記流体取扱い装置は、一連の接続された容器とも連結し得る。そのような構成の１つが図６９に示され、前記流体取扱い装置は、容器の細長い一片を拾上げるために、拾上げポート６９２０と連結し得る。
【０９３１】
いくつかの実施形態では、さまざまな処理及び分析的機能のためのピペットと連結するミニ容器が提供される。前記さまざまな処理及び分析機能は、ある場合には、ポイント・オブ・サービスの位置で実行され得る。拾上げ連結部
【０９３２】
流体取扱い機器は、チップ又は任意の他の構成要素と連結するために構成され得る。以前に言及したように、流体取扱い機器は、ピペット・チップに圧入できるピペット・ノズルを含み得る。それらに限定はされないが、磁気的、スナップ嵌合、フック及びループファスナー、伸縮素材、結び付け、滑り機構、係止機構、クランプ、作動された機械的構成要素、及び／又は接着剤を含む、追加的な機構が、チップ又は他の構成要素を前記流体取扱い機器に接続するために用いられ得る。構成要素又はチップの接続は、前記流体取扱い機器が、１つ以上の流体取扱い又は非流体取扱い機能を、実行する能力を持つロボットとして機能することを可能にし得る。そのような機能は、ツール又はカートリッジ等の他の物体を移動するための、力を移動する能力を含み得る。可撓性の支持体（上述のように）と組み合わされたときに、前記機器は、広範囲の動作にわたるそのような機能を実行することを可能にし得る。
【０９３３】
ピペット・ノズルは、単独のチップ及び／又は容器を連結させる能力を有し得る。例えば、特殊なピペット・ノズルは、特定のチップ及び／又は容器と連結するために構成され得る。代替方法として、単独のピペット・ノズルは、複数のチップ及び／又は容器を連結させる能力を有し得る。例えば、前記同一のピペット・ノズルは、大きな及び小さなピペット・チップ及び／又は容器の両方を連結させる能力を有し得る。ピペット・ノズルは、異なる構成、寸法、容積、最大容積、材料、及び／又はサイズを有する、チップ及び／又は容器を連結させる能力を有し得る。
【０９３４】
一実施例では、１つ以上の回転機構。そのような回転機構はチップをピペット・ノズルにねじ留めすることを含み得る。そのようなねじ留め機構は、外部ねじ及び／又は内部のねじを使用できる。図５９は、ねじ機構の実施例を含む。ピペット・ノズル５９００が提供され得る。チップ５９１０は、前記ピペット・ノズルに結合するために構成され得る。前記チップは、直接的に、又は連結部５９２０を介して前記ピペット・ノズルに接続され得る。いくつかの実施形態では、前記連結部は、ナット又は他のコネクターであり得る。前記連結部５９２０は、圧入、ねじ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の接続機構を含む任意の様式で、前記ピペット・ノズル５９００に接続され得る。同様に、前記連結部５９２０は、前記チップ５９１０に、圧入、ねじ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の接続機構により接続され得る。
【０９３５】
一実施例では、ピペット・チップ５９１０は外部ねじ斜面５９３０を有し得る。ナット等の、連結部５９２０は〜ａ相補的な内部のねじ斜面５９４０を有し得る。代替的な実施形態では、前記ピペット・チップは内部のねじ斜面を有することができ、及びナット等の前記連結部は、相補的な外部ねじ斜面を有し得る。前記ピペット・チップは、前記連結部の内部部分にねじ留めされる能力を有し得る。前記ピペット・チップの外表面の一部は、前記連結部の内表面に接触し得る。
【０９３６】
代替的な実施形態では、前記ピペット・チップは前記連結部の外部部分の上にねじ留めされる能力を有し得る。前記ピペット・チップの内表面部分は、前記連結部の外表面に接触し得る。そのような実施形態では、連結部は、外部ねじ斜面をその外表面に、及び／又は内部のねじ斜面をその外表面に有し得る。前記ピペット・チップは、相補的な内部のねじ斜面を内部の表面に、又は相補的な外部ねじ斜面を内部の表面に、それぞれ有し得る。
【０９３７】
追加的な実施形態では、前記チップ表面の一部が、連結部に埋め込まれることができるか、又は前記連結部の一部が前記チップに埋め込まれ得る。
【０９３８】
前記ピペット・ノズルの一部分は前記連結部中にあり得るか、又は前記ピペット・ノズルの一部が、前記連結部の外部にあり得る。いくつかの実施形態では、前記ピペット・ノズル表面の一部が前記連結部の一部に埋め込まれることができるか、又は前記連結部表面の一部が、前記ピペット・ノズルの一部に埋め込まれ得る。
【０９３９】
ピペット・ノズル５９００は、１つ以上のフランジ５９５０又は他の表面特徴を有し得る。表面特徴の他の例は、溝、突起、隆起、又はチャネルを含み得る。前記フランジは、チップ５９１０のフランジ台座に適合し得る。前記フランジは、回転を防止するために、前記フランジ台座に適合し得る。この連結部は、いったん前記チップが、適正にねじ留めされると、前記連結部及びチップの回転を防止するために構成され得る。
【０９４０】
本発明の代替的な実施形態では、連結部５９２０は不要である。チップは、ピペット・ノズル中に直接的にねじ留めされる。前記チップは、前記ノズルの上、又は前記ノズルの内側に直接的にねじ留めされる。前記チップの外表面は、前記ノズルの内表面に接触できるか、又は前記チップの内表面は、前記ノズルの外表面に接触できる。代替的な実施形態では、前記チップ表面の一部が、ピペット・ノズル中に埋め込まれることができるか、又はピペット・ノズル表面の一部が、チップ中に埋め込まれ得る。
【０９４１】
チップは１つ、２つ以上の外部ねじ斜面を有し得る。任意の数の外部ねじ斜面提供され得る。１、２、３、４、５、６、７、８個以上のねじ斜面が提供され得る。前記ねじ斜面は外部ねじ斜面、内部のねじ斜面、又はその任意の組合せであってよい。前記ねじ斜面は、放射状に等間隔で離れて配置され得る。ピペット・チップは１つ、２つ以上のフランジ台座を有し得る。１、２、３、４、５、６、７、８個以上のフランジ台座が提供され得る。前記フランジ台座は、放射状に等間隔で離れて配置され得る。代替方法として、前記フランジ台座の間隔は異なってよい。前記フランジ台座は、ねじ斜面が、ピペット・チップの１つの端に到達する位置で放射状に配置される。代替方法として、前記フランジ台座は、前記ねじ斜面との関係において、任意の位置に配置され得る。
【０９４２】
ピペット・ノズルは１つ、２つ以上のフランジ、又は本明細書の他の部分に記載される他の表面特徴を有し得る。１、２、３、４、５、６、７、８個以上のフランジが提供され得る。前記フランジは、放射状に等間隔で離れて配置され得る。代替方法として、前記フランジ間の間隔は異なってよい。フランジは、フランジ台座に適合するために構成され得る。いくつかの実施形態では、フランジ及びフランジ台座の間に一対一の対応関係が提供され得る。第一のフランジが第一のフランジ台座に適合でき、及び第二のフランジが第二のフランジ台座に適合できる。前記フランジ台座は、前記フランジに相補的な形状を有し得る。いくつかの実施形態では、前記フランジは、同一の形状を有することができ、及び前記フランジ台座は任意のフランジに適合し得る。代替方法として、特定のフランジ台座が特定のフランジに適合し得るように、前記フランジは、異なる形状及び／又は構成を有し得る。
【０９４３】
代替的な実施形態では、１つ以上のフランジがピペット・ノズル中に提供され得る。相補的なフランジ台座が、ピペット・ノズル上に形状付けされ得る。
【０９４４】
フランジはフランジ台座に圧入され得る。前記フランジ及びフランジ台座の接続は緊密である。代替方法として、フランジがフランジ台座から滑り出ることができるように、フランジ及びフランジ台座の間の接続は緩くてよい。
【０９４５】
図６０は、本発明の一実施形態により提供されるノズルとチップの連結部の追加的な実施例を提供する。前記拾上げ及び連結部は、ボールペン型の構成において用いられる、１つ以上の特徴、特性、又は方法を用い得る。ノズル６０００は、チップ６００２と当接するために構成され得る、１つ以上の拾上げ鉤爪６００４は前記チップを拾上げるために構成され得る。前記拾上げ鉤爪は、１つ以上の鉤爪歯６００６又は前記チップを把握するか、又は拾上げ得る他の構成要素を有し得る。
【０９４６】
ある場合には、カラー６００８は、前記拾上げ鉤爪６００４の上に嵌合し得る。鉤爪歯６００６は前記カラーの外側に延伸し得る。前記カラーは鉤爪圧縮直径６０１０を有し得る。前記鉤爪は、前記拾上げカラーの中を滑動し得る。従って、前記歯は、前記カラーから異なる量で延伸する。前記鉤爪圧縮直径は、前記歯を相互に圧迫し得る。このことが、前記カラーが前記歯を越えて滑動するときに、前記歯が前記チップ等の物体を把握することを可能にする。
【０９４７】
ラチェット機構６０１２が提供され得る。前記ラチェット機構は、前記鉤爪の一部を越えて滑動し得る。１つ以上の鉤爪ピン６０１４が前記鉤爪を前記ラチェット中に誘導する。例えば、前記鉤爪ピンは、前記鉤爪が前記ラチェットの周囲を滑動するよりも、前記ラチェットに沿って縦方向に移動させ続ける。
【０９４８】
前記鉤爪に沿って、縦断的方向に力を提供することを支援する、鉤爪ばね６０１６が提供され得る。ある場合には、前記ノズルが縦断的方向に移動することを可能にし得る、ノズルばね６０１８が提供され得る。前記ノズルばねは、随意的に前記鉤爪ばねよりも小さな直径を有する。前記鉤爪ばねは、前記ノズルの外側部分を包むことができる。１つ以上のキャップ６０２０が提供され得る。
【０９４９】
前記ノズル６０００、鉤爪６００４、カラー６００８、キャップ６０２０及び付随する部分を含む拾上げ組立品は、チップ６００２に接近し得る。前記組立品は前記チップに拾上げ係合するために、下方に押される。前記鉤爪の１つ以上の歯６００６が、前記チップの縁を捕捉し得る。前記カラーは、前記歯を前記チップに対して圧縮するために、部分的に前記歯を越得る。拾上げ圧迫ステップにおいて、前記カラーは、前記歯により更に前記チップの周囲を締め付けるために更に下へ滑動する。
【０９５０】
前記組立品は、次いで引き上げられ得る。拾上げ係止ステップにおいて、前記歯は前記チップの縁を捕まえることができる。前記ノズルは、前記チップを前記歯に押し付け、密封を形成する。前記全体の組立品が、ピペット操作機能において用いられ得る。例えば、前記ピペット及び接続されたチップは、流体を吸引、分注、及び／又は移動し得る。前記ピペット操作機能の間、前記鉤爪は前記カラー中に係止される。
【０９５１】
降下係合ステップにおいて、前記チップを取除くために、前記組立品は押し下げられ得る。降下引き離しステップでは、前記組立品が吊り上げられることができ、前記鉤爪に対し、前記カラーは滑り上がり、前記歯が前記チップの周りで緩められることを可能にする。前記全体の組立品が吊り上げられることができる一方、前記チップは下方に留まり、それにより前記チップを前記拾上げ組立品から分離する。
【０９５２】
図６１は、ねじにより、拾上げる結合部の内部の実施例を示す。チップ６１００は、前記ピペットのねじ部分６１１０にねじ留めされ得る。前記部分は、ピペット・ノズル又は前記チップ及びピペット・ノズルの連結部であり得る。前記チップは、１つ以上のフランジ６１２０又は他の表面特徴を含み得る。本明細書の他の部分に記載される、任意の数又は構成のフランジが提供され得る。前記フランジは、前記チップをねじ部分の周りで回転させ得る、１つ以上の機構と係合し得る。代替方法として、前記ねじ部分は、前記チップが、随意的に前記フランジを用いて適切な位置に保持され固定されている間に回転し得る。前記ねじ部分は、前記チップ中でねじ留めし得る１つ以上のねじ６１３０を含み得る。代替方法として、前記チップは、その外表面に、１つ以上のねじを含むことができ、及びこれらのねじは、前記ねじ部分にねじ留めされる。前記ねじ部分は、１つ以上の流体管路６１４０を含み得る。前記流体管路は、前記チップの内部６１５０と流体連結され得る。
【０９５３】
図６２は、Ｏ−リングチップによるピックアップの実施例を図示する。チップ６２００は、ピペット・ノズル６２１０により拾上げられることができる。前記チップの一部は、前記ノズル中の一部分に嵌合し得る。例えば、前記チップの外表面の一部は、前記ノズル内部の表面に接触し得る。代替方法として、前記ノズルの一部分は、前記チップ中に一部分に嵌合し得る。例えば、前記チップの内部の表面の一部は、前記ノズルの外表面と接触し得る。
【０９５４】
前記ノズルは、前記チップ６２００に接触し得る１つ以上のＯ−リング６２２０を有し得る。前記Ｏ−リングは、弾性物質から形成され得る。前記Ｏ−リングは、前記ピペット・ノズルの外周の周囲に提供され得る。代替方法として、前記ピペット・ノズルの全体の外周には提供されなくてもよい弾性物質が提供され得る。例えば、前記ピペット・ノズル中に、１つ以上の間隔において１つ以上のゴムボール又は同様の弾性突起が提供され得る。前記ピペット・ノズルは、その中に１つ以上のＯ−リングが嵌合できる１つ以上の溝を有し得る。代替方法として、前記チップはその外表面に、その中に１つ以上のＯ−リング又は他の物質が嵌合できる１つ以上の溝を有し得る。
【０９５５】
高摩擦及び／又は可撓性の物質が、前記ノズルの一部分及び／又はチップの間に提供され得る。このことが、前記チップが前記ノズル中に圧入されることを可能にするか、又は前記ノズルにとっては、前記チップ中に圧入されることを可能にする。ある場合には、前記ノズル及びチップの両方はＯ−リング又は同様の物質を有し得る。Ｏ−リングは、前記チップ及びノズルの間の流体密封を確実にし得る。
【０９５６】
前記ピペット・ノズルは内部の棚又はフラットバック６２３０を有し得る。前記フラットバックは、適切な位置にチップを座らせる物理的な滞在位置を提供し得る。
【０９５７】
図６３は、拡大する／収縮するスマート材料チップのピックアップの実施例を提供する。チップ６３００は、ピペット・ノズル６３１０により拾上げられ得る。前記チップの一部分は、前記ノズルの一部分の中に嵌合し得る。例えば、前記チップの外表面一部分は前記ノズルの内表面に接触し得る。代替方法として、前記ノズルの一部分は前記チップの一部分中に嵌合し得る。例えば、前記チップの内表面の一部分は、前記ノズルの外表面に接触し得る。
【０９５８】
前記ノズルは、それぞれ磁場又は電場の影響下にあるときに収縮する、磁歪又は電歪スマート材料により作成されたカラーを含み得る。電磁的コイル、磁場操作、又は発電電源が、前記材料の収縮及び拡張を制御するために、組み込まれる。
【０９５９】
チップを拾上げるために、前記ノズルは、前記チップの周囲を下降することができ、及び前記カラーが活性化され、収縮し、前記チップを把握することをもたらす。前記カラーは、前記チップをきつく把握し得る。前記カラーの収縮は、緊密な流体密封を作るために十分に前記チップをきつく把握し得る。前記チップを解放するために、前記カラーが拡大して前記チップを解放するために、不活性化され得る。
【０９６０】
前記ピペット・ノズルは内部の棚又はフラットバック６３２０を有し得る。前記フラットバックは、適切な位置にチップを座らせる物理的な滞在位置を提供し得る。
【０９６１】
代替的な実施形態では、前記ノズルのスマート材料は、前記チップの一部分に挿入され得る。前記材料は、活性化されることができ、前記物材料が拡大し、及び前記チップを内側から把握することをもたらす。前記材料は不活性化されることができ、前記材料は収縮し、前記チップを解放することをもたらす。
【０９６２】
図６４は、拡大／収縮するエラストマー偏向チップのピックアップの実施例を提供する。チップ６４００は、ピペット・ノズル６４１０により拾上げられ得る。前記チップの一部分は、前記ノズルの一部分の中に嵌合し得る。例えば、前記チップの外表面の一部分は、前記ノズルの内表面の一部に接触し得る。代替方法として、前記ノズルの一部分は、前記チップの一部分の中に嵌合し得る。例えば、前記チップの内表面の一部は、前記ノズルの外表面に接触し得る。
【０９６３】
前記ノズルは、剛体の物質６４２０及び弾性物質６４３０を含み得る。前記剛体の物質は、剛体のブロック又は固体物質であってよい。前記チップは、前記弾性物質により取り囲まれることができる。前記剛体のブロックは、前記チップを取り囲む前記弾性物質の上に横たわる。
【０９６４】
駆動装置が、前記剛体のブロック６４２０を圧縮できる力６４４０を提供し得る。前記剛体のブロックは、前記チップに押し付けられる。前記剛体のブロックを圧迫することは、前記エラストマー６４３０を圧縮することができ、前記エラストマーの内部のチャンバーを収縮させ得る隆起効果をもたらす。前記内部のチャンバーを収縮させることは、前記エラストマーが、安全に前記チップ６４００を把握することをもたらし得る。前記エラストマーを第一の方向（例えば、前記チップ方向に）に圧縮することは、前記エラストマーが第二の方向（例えば、前記チップ方向に垂直に）に拡大することをもたらすことができ、前記エラストマーの前記チップの周囲での圧縮をもたらす。
【０９６５】
前記チップを外すために、前記力６４４０が取除かれることができ、それにより前記剛体のブロックが、チップから立ち去ることをもたらし、前記エラストマーを圧縮状態から解放させることができる。
【０９６６】
図６５は、真空グリッパーチップのピックアップの実施例を提供する。大きなヘッド６５０２を有するチップ６５００が提供され得る。前記大きなヘッドは、大きな平坦な表面領域を有し得る。
【０９６７】
前記チップは、ノズル６５１０に係合し得る。前記ノズルはその中に１つ以上のトンネル６５２０を有し得る。ある場合には、前記ノズルを貫通する、１、２、３、４、５、６、７、８個以上のトンネルが提供され得る。前記トンネルは、放射状に等間隔、又は異なる間隔で離れて配置される。前記トンネルは、同一又は異なる直径を有し得る。トンネルの第一の端圧力源に連結され得る一方、前記トンネルの第二の端は、前記チップのヘッド６５０２に対面する。前記圧力源は、陰圧源であってよい。トンネルは、より低い圧力領域と連結されることができ、吸引力を生成し、前記チップの平坦なヘッドに作用を及ぼす。前記吸引力は前記チップを前記ノズルに固定するための上向きに作用する牽引力を提供し得る。
【０９６８】
いくつかの実施形態では、Ｏ−リング６５３０が提供され得る。前記Ｏ−リング又は他の弾性部材は、ノズル及び前記チップのヘッドの間に配置され得る。前記Ｏ−リングを受入れるために、１つ以上の溝又は棚が、前記ノズル及び／又はチップ中に提供され得る。前記Ｏ−リングは、前記ノズル及びチップの間に密封が形成されることを可能にし得る。このことは、前記ノズル内の流体管路６５４０及び前記チップ内の流体管路６５５０の間に流体の緊密な密封を提供し得る。
【０９６９】
前記ノズルから前記チップを外すために、前記トンネルは、前記陰圧の吸引圧力源から取り外され得る。代替方法として、前記圧力源それ自身が、切られることができる。
【０９７０】
そのようなノズル−チップ接続及び連結は、例示の手段としてのみ提供される。追加的なチップ−ノズル連結、及び／又は本明細書に記載されるもの変動若しくは組合せが実施され得る。いくつかの実施形態では、ピペットの１つ以上の構成要素が、交換可能であるために構成され得る。そのような構成は、付け加えるべき異なる機能性を持つか、又は前記ピペット上で交換されるべき、将来のバージョンのピペットの構成要素（例えば、ノズル）を許容し得る。モジュール式流体取扱い
【０９７１】
いくつかの実施形態では、本明細書の他の部分に記載される、１つ以上の流体取扱い装置の構成は、モジュール式の様式で実行され得る。例えば、モジュール式の形式にある１つ以上のピペット・ヘッドが提供され得る。いくつかの実施形態では、単独のピペット・モジュールは、単独のピペット・ヘッド及び／又はその上のノズルを有し得る。代替方法として、単独のピペット・モジュールは２、３、４、５、６個以上のピペット・ヘッド及び／又はその上のノズルを有し得る。多重ヘッド構成を形成するために、ピペット・モジュールが相互に積み重ねられることができる。個々のピペット・モジュールは、取外し可能、置換可能、及び／又は交換可能である。個々のピペット・モジュールのそれぞれは、同一の構成又は異なる構成を有し得る。ある場合には、異なる機能性を提供するために、異なるピペット・モジュールが、他のものに交換され得る。本明細書に記載されるピペット・モジュールも、“ピペット・カード”、“カード”、又は“ピペット・ユニット”と称される。
【０９７２】
図６６は、本発明の一実施形態によるピペット・モジュールの実施例を提供する。前記ピペット・モジュールは支持体６６１０に取付けられたピペット本体６６００を含み得る。前記支持体は１つ以上のガイドロッド６６１２、軌道、ねじ、又は同様の特徴を含み得る。前記ピペット本体は、前記ガイドロッド又は同様の特徴に沿って滑動し得る。本明細書におけるガイドロッドの任意の記載は、前記ピペット本体の動作を誘導し得る、任意の他の特徴にも適用される。ある場合には、前記ピペット本体は、前記ガイドロッドに沿った前記支持体に対して上方及び／又は下方に移動し得る。
【０９７３】
ある場合には、前記支持体は、親ねじ６６１４を更に含み得る。前記送りねじは、前記ピペット本体の作動連結部６６０２と相互作用し得る。前記送りねじが回転し、前記作動連結部が前記ねじの歯に係合することができ、及びそれに対応して前記ピペット本体が上方へ、又は下方へ移動するために、前記作動連結部は前記送りネジに接触できる。いくつかの実施形態では、前記作動連結部は、ばねにより留められている屈曲部であってよい。前記ばねを装備した屈曲部は、前記ねじに対して付勢され、それにより強い可撓性のねじとの接触を提供する。前記ばねを装備した屈曲部は、厳密な運動学的な拘束のために構成され得る。作動機構に応えて前記ねじは回転し得る。いくつかの実施形態では、前記作動連結部は、磁石の手段により、前記ピペットピストンに接続されることができ、摩耗を制限し及び前記機構の寿命を延長するために、十分な度合いの自由を与得る。いくつかの実施形態では、前記作動機構は、本明細書の他の部分に記載される任意のモーターを含み得るモーターであってよい。前記モーターは、前記ねじに直接的に接続され得るか、又は連結器を介して接続され得る。前記作動機構は、制御装置からの１つ以上の指示に応えて移動し得る。前記制御装置は、前記ピペット・モジュールの外部にあることができるか、又は前記ピペット・モジュール上に局所的に提供され得る。
【０９７４】
前記ピペット本体６６００はシャーシを含み得る。前記シャーシは、随意的にシャトル・クラムシェル・シャーシであってよい。ノズル６６２０が前記ピペット本体に接続され得る。前記ノズルは、前記ピペット本体から延伸し得る。いくつかの実施形態では、前記ノズルは、前記ピペット本体から下方に延伸し得る。前記ノズルは、前記ピペット本体に対し、固定された位置を有し得る。代替方法として、前記ノズルは、前記ピペット本体から延伸及び／又は後退し得る。前記ノズルはその中に流体管路を有し得る。前記流体管路はピペット操作ピストンに接続され得る。本明細書の他の部分に記載されるプランジャー、圧力源、又は流体管路の任意の記載は、モジュール式ピペットにおいて用いられ得る。いくつかの実施形態では、前記ピペット本体は、モーター６６３０、歯車列（ｇｅａｒ  ｔｒａｉｎ）、バルブ６６３２、送りネジ、磁気的ピストン取付けブロック、ピストン空洞ブロック、及びバルブ・マウント６６３４、及び／又は他の構成要素を支持し得る。本明細書に記載される１つ以上の前記構成要素が、前記ピペット本体のシャーシ中に提供され得る。
【０９７５】
前記ピペット本体は、ガイドレール６６４０を更に含み得る。前記ガイドレールは、前記ピペットの一部が前記ピペット本体に対して移動することを可能にし得る。一実施例では、前記ピペット・ノズルは、前記ピペット本体に対して上又は下に移動できる。前記ピペット・ノズルは、前記ガイドレールに沿って移動し得る内部の組立品に接続され得る。いくつかの実施形態では、前記ガイドレール６６４０は、前記ピペット本体が回転することを防止し得る別の機構と連結するために構成され得る。前記ガイドレールは、約前記ガイドロッドの回転を抑制し得る外部シャーシにより拘束され得る。
【０９７６】
図６７Ａは、完全な分注位置において、後退されたシャトルを有するモジュール式ピペットの実施例を示す。ピペット本体６７００は、支持体６７１０に対して上方の位置にあり得る。前記ピペット本体は、送りねじ６７１４と係合し得る、作動連結部６７０２を含み得る。シャトルが後退されたとき、前記作動連結部は、前記送りネジの最上部にあることができる。前記マウントは、前記ピペット本体を、前記マウントに対して誘導することを支援し得るガイドロッド６７１２を有し得る。
【０９７７】
図６７Ｂは、完全な分注位置にある、降下されたシャトルを有するモジュール式ピペットの実施例を示す。ピペット本体６７００は、支持体６７１０に対して下方の位置にあり得る。前記ピペット本体は、送りねじ６７１４と係合し得る、作動連結部６７０２を含み得る。シャトルが降下されたとき、前記作動連結部は、前記送りネジの最下部にあることができる。前記マウントは、前記ピペット本体を、前記マウントに対して誘導することを支援し得るガイドロッド６７１２を有し得る。
【０９７８】
前記マウントは、完全に後退された、完全に降下された、又はその間の任意の位置を有し得る。前記ねじは、前記ピペット本体が、前記マウントに対し、上昇するか、又は低下することをもたらすために。回転し得る。前記ねじは、前記ピペット本体が上昇することをもたらすために、第一の方向に回転でき、及び前記ピペット本体が降下することをもたらすために、第二の方向に回転できる。前記ねじは、前記ピペット本体の位置を提供するために、任意の点において回転を停止できる。前記ピペット本体は前記ノズルとともに降下でき、より少ない相対的な動きにより、より大きな複雑性を可能にする。
【０９７９】
流体取扱いシステムにおいて、複数のピペット・モジュールが提供され得る。前記ピペット・モジュールは、ブレード構成を有し得る。それぞれのノズルが、独立して機能し得るか、又は移動し得る、ピペッティング・システムを作成するために、任意の数のブレードが、モジュール式様式において、並んで積み重ねられることができるように、薄いブレード形状因子が提供され得る。単独のブレードは、特定の操作のために選択される多重のツール（ノズル、エンドエフェクター等）を含むことができ、それにより前記全体の組立品に必要なスペースを最小化する。いくつかの実施形態では、ブレードは、容器及び／又はカートリッジに保持されるサンプル及び／又は試薬のために、冷凍庫、冷蔵庫、加湿器、及び／又はインキュベーターとしても機能し得る。
【０９８０】
前記複数のピペット・モジュールは、相互に隣接して配置されても、又はされなくてもよい。いくつかの実施形態では、多重ヘッド・ピペット構成を形成するために、前記ピペット・モジュールは狭く、及び相互に積み重ねられることができる。いくつかの実施形態では、ピペット・モジュールは１μｍ、５μｍ、１０μｍ、５０μｍ、１００μｍ、３００μｍ、５００μｍ、７５０μｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、３ｃｍ、又は５ｃｍ以下の幅を有し得る。任意の数のピペット・モジュールが一緒に配置され得る。例えば、１つ以上の、２つ以上の、３つ以上の、４つ以上の、５つ以上の、６つ以上の、７つ以上の、８つ以上の、９つ以上の、１０以上の、１２以上の、１５以上の、２０以上の、２５つ以上の、３０以上の、５０以上の、７０以上の、１００以上のピペット・モジュールが、一緒に配置され得る。追加的なピペット・モジュールが、離れて又はともに配置されることができ、及びそれらは随意的に異なる寸法及び能力を有する異なるノズルを有し得る。
【０９８１】
前記離れたピペット・モジュールは、相互に隣接して配置されることができ、及びそれらは、相互に接続されても、又はされなくてもよい。前記一緒に配置されたピペット・モジュールは、支持体を共有しても、又はしなくてもよい。前記ピペット・モジュールのピペット本体は、相互に独立して、前記ピペットのマウントに対して上下に移動可能である。前記ピペット・モジュールのノズルは、他のピペット・モジュールに対して独立して延伸及び／又は後退し得る。いくつかの実施形態では、共通の支持部の上に複数のピペット・モジュールを含むピペットは、前記ピペット・モジュールの任意の１つが他のピペット・モジュールの１つ以上により接触されるものと機器内の同じ位置に接触できる能力を有するために構成され得る。例えば、万一ピペット・モジュールが、機能しなくなった場合の予防措置としてこの構成は望ましく、及び共通支持部上の別のピペット・モジュールが、機能しないピペットを引き継ぐために望ましくなる。
【０９８２】
前記さまざまなピペット・モジュールは同一又は異なる構成を有し得る。前記ピペット・ノズルは、同一又は異なることができる。前記ピペット・モジュールは、多数の種類のチップ又は特殊化されたチップと連結する能力を有し得る。前記ピペット・モジュールは、同一又は異なる度合いの感度又は変動係数を有し得る。前記ピペット・モジュールは、流体の吸引及び／又は分注を制御するために同一又は異なる機構（例えば、空気置換式、容積式、内部のプランジャー、垂直のプランジャー、水平のプランジャー、圧力源）を有し得る。前記ピペット・モジュールはチップを拾上げるか、又は取除くために同一又は異なる機構（例えば、圧入、ねじ込み、スマート物質、弾性物質、クリック嵌合、又は本明細書の他の部分又は記載される任意の他の連結又は別の方法による連結）を有し得る。
【０９８３】
モジュール式ピペットは、複数の機能に分解され得る動作を有し得る。例えば、動作は、（１）流体を吸引及び分注するための、ピストン及びピストンブロックの（ｚ）方向への動作、及び（２）さまざまな高さにおいて前記ピペット・モジュールが、物体と係合するため、及び（ｘｙ）方向に動くときに空間距離を提供するための、シャトル組立品の（ｚ）方向への動作。いくつかの実施形態においては、前記（ｚ）方向は、垂直方向であり、及び（ｘｙ）方向は水平方向であり得る。前記ピストン及びピストンブロックの動作は、前記シャトル組立品の動作に対して平行であり得る。代替方法として、前記ピストン及びピストンブロックの動作は、非平行及び／又は垂直であり得る。他の実施形態においては、前記ピストン及びピストンブロックの動作及び／又は前記シャトル組立品の動作は、水平であり得るか、又は任意の他の配向を有し得る。
【０９８４】
ピストン動作は、例えば、図６６に図示されるような、歯車列及び水平に積み重ねられる送りねじの使用による、非常に小型で平坦なパッケージにおいて達成される。定荷重ばね、圧縮ばね、又は波型ばねが、この組立品の中での反動を除去するために用いられ、従って、吸引及び分注に対する、顕著に改良された正確度／精度を提供し得る。それぞれの個々の構成要素の位置又はサイズに不正確度があっても、前記組立品が正確に作動できるために、前記システムは、精密又は非常に正確な、さまざまなばねによる運動学的な拘束を使用できる。
【０９８５】
直接的にチップ、ノズル、又はピストンと相互作用する、全ての構成要素は、単独の“シャトル組立品”に取付けられ、及びこの全体の組立品が１個として移動し得る。図６６に示されるように、前記シャトル組立品は、ピペット本体６６００を含み得る。前記さまざまな構成要素が、ノズルだけが移動するだけの従来のピペットとは区別しやすい、シャトル組立品とともに移動し得る。この設計は、複雑な連結又はいくつかの部品の間での相対的な動作を必要とせずに、これらの構成要素と重要なピストン／ノズル領域の単純な剛体接続を可能にする。それは、将来の構成要素及び機能性が、その上で統合されるための拡張可能な“プラットフォーム”も提供する。
【０９８６】
前記ピストンは、空洞内に収納され得る。前記ピストンが収納される空洞は、単独の金属の一片から切り出され、及び任意のバルブ又はノズルが、このブロックに直接的に取付けられ得る。このことは、前記ピペット操作活動に直接的に含まれる、構成要素の取付けを単純化することができ、及びわずかな未使用容積を持った信頼できる気密密封を提供し得る。このことは、ピペッティングの変動係数を低下させることに寄与し得る。本明細書の他の部分に記載される任意の変動係数の値は、前記ピペットにより達成され得る。
【０９８７】
前記シャトル組立品は、シャトルガイドロッドの周りの回転において、意図的に不十分に拘束され得る。前記シャトルが、どのようなものであれチップ又は他の連結物と係合するために必要な位置の中へ、並んで（例えば、ｘｙ平面）旋回するために十分な自由度を有し得るために、このことは前記機器中の不整合を容認することを助ける。
【０９８８】
前記シャトル組立品の構成要素は、２片の“クラムシェル”の中に包まれ得る。いくつかの、半分より多い、又は全ての前記シャトル組立品の構成要素が、前記クラムシェルの中に包み込まれる。前記クラムシェルは、前記構成要素を適正な位置に保持し得る前記シャトルシャーシに対称な２つの半分の部分を含み得る。それは、構成要素を取付けるための深いポケットを持つ、単独の半分の部分、及び構成要素を適正な位置に固定する処理を完結させる、平坦な第二の半分の部分も含み得る。前記クラムシェルの部分は、対称であっても、又はなくてもよく、又は同一の厚さであっても、又はなくてもよい。これらの設計は、それぞれの構成要素のための複雑な取付け方法なしで、前記組立品が多数の小さな構成要素を含むことを可能にし得る。前記クラムシェル設計は、構成要素が単純に正しい位置の中に降下され、及び次いで前記クラムシェルの第二の半分の部分が、適正な位置に押し込まれ、及び締め付けられ、従って全てのものを適正な位置に係止し得る、組立品のための方法を可能にし得る。加えて、この配列は、前記機器内部の構成要素の配線を促進するために、プリント基板ルーティングボードを前記クラムシェルシャーシ構成要素に直接的に統合するアプローチにも役立つ。
【０９８９】
クラムシェルについての任意の記載は、前記シャトル組立品の多重部品筐体又はケーシングに適用され得る。前記シャトル組立品の筐体は、一緒になって前記筐体を形成し得る１つ、２、３、４、５、６、７、８個以上の部品から形成され得る。クラムシェルは、２部品シャトル筐体の実施例であることができる。前記クラムシェルの一部分は、ヒンジにより接続されても、又はされなくてもよい。前記クラムシェルの一部分は互い分離可能である。
【０９９０】
いくつかの実施形態では、それぞれのノズル／チップ／ピストン／シャトル組立品は、非常に薄くかつ平坦な単独のモジュール（又はブレード）に組み立てられ得る。このことは、任意に大きなピペットを作成するために、いくつかのブレードを互いから設定された距離を置いて積み重ねることを可能にする。必要に応じて、所望の数のブレードが一緒に積み重ねられることができ、そのことにより、必要に応じて前記ピペットが成長又は伸長又は収縮することを可能にする。このモジュール式アプローチは、機能性及び構成要素を互換可能部品段階に分解するために、機械的設計において、大きな柔軟性を提供し得る。それは、この設計におけるモジュール式構成要素が、迅速に適応され及び新しいピペッターシステムに統合されることも可能にする；従って、同一の基本的モジュール式構成要素が、異なる要求に伴う、非常にさまざまな作業を完結する能力を有し得る。前記機能性のモジュール化は、それぞれのピペットブレードに搭載される、迅速かつ独立したノズル及びピストン制御により、より効率的な機器プロトコルも可能にし得る。この設計は、新しい全体のピペッターを必要とするよりも、欠陥のあるブレードが個別に交換され得るために、機器の維持にとって利点を提供し得る。１つ以上の前記ブレードは、他の位置に対して独立して移動可能、及び／又は取外し可能である。
【０９９１】
図６７Ｃは、複数の個別のピペット・ユニット６７２０が提供される更に別の実施形態を示す。図６７Ｃは、個別のピペット・ユニット６７２０のそれぞれが、前記ピペット筐体６７２２中の任意の他のピペット・ユニットに対して個別に移動可能であることを示す正面図である。個別のピペット・ユニット６７２４のいくつかは、より大きな容積ユニットになり、及びより大きなヘッドユニット６７２６を用いるために構成される。前記ピペット・ユニット６７２０及び６７２４のそれぞれは、矢印６７２８に示されるように個別に上下に移動され得る。前記システムは、前記ピペット・チップの作動を視認するための画像化機器６７３０及び６７３２を随意的に有する。これは、チップが前記ピペット・ノズルに適正に収容されているか、サンプルの十分な容積がチップ内にあるか、中に望ましくない気泡又は前記サンプル中に他の欠陥があるかどうかを画像化するための品質管理として用いられ得る。この実施形態では、前記複数の画像化機器６７３０及び６７３２は、前記ピペット・ノズルの全てのチップを画像化するために十分である。
【０９９２】
図６７Ｄは、一実施形態は個別のピペット・ユニット６７２０の側面図を示す。図６７Ｄは、このピペット・ユニット６７２０が、限定はされないが、モーター、圧電駆動ユニット等の力を提供するユニット６７４０を有し得ることを示す。直接駆動は除外されないが、本実施形態では、主ネジ６７４８を回転させ、次いで矢印６７５２で示されるように、上下に移動するピストン・スライド機構６７５０を移動させるために、限定はされないがプーリー、リンケージ、又はギア６７４４及び６７４６等のトランスミッションが用いられている。これは、次いで、直接又は空気置換を用いて、前記ノズル部分６７５６と連結した、チップ中に（図示せず）流体を吸引するか、又は流体を分注するために駆動する、ピストン６７５４を移動させる。チップ排出装置スライド６７６０は、ピストンスライド機構６７５０の下部の延伸部分が下に押し、及び前記チップ排出装置スライド６７６０を矢印６７６２に示されるように下に移動させるときに作動される。前記チップが排出された後に、前記スライド６７６０はそのオリジナルの位置に戻り得る。
【０９９３】
矢印６７７０で示されるように、ピペット・ユニット６７２０全体が第一の参照フレーム中で上下に平行移動できる。前記ピペット・ユニット６７２０内の構成要素も、第二の参照フレーム内を上下に平行移動できる。液体の吸引及び分注は、前記ユニット６７２０の動作とは無関係である。本実施形態は、外部ソースに延伸する管類が無いことも示している。全ての流体は、前記ピペット・ユニット６７２０の内部からは分離されて保たれているので前記ユニットは、使用の間に清掃又は洗浄を必要とせずに用いられ得る。いくつかの実施形態は、ハードウエア、及び前記ピペットの非使い捨て部分に、流体及びエアロゾル化された粒子が入ることを防止するために疎水性の被覆、密封、フィルター、ろ紙、ガラス原料、隔膜、又は他の流体密封品目を有し得る。
【０９９４】
いくつかの実施形態では、様々な流体容積及びチップタイプのための共通駆動系設計を持った完全にモジュール式のピペット・ユニット６７２０が、提供され得る。一実施形態では、ノズル及び全ての流体構成要素（ピストン／ポンプを含む）の全てが、前記組立品の外部で構築され、検証されることができる、内蔵型のモジュール内に配置される。前記共通プラットフォームは、そのような構成は、機械的及び電気的インターフェースの両方が前記ピペット筐体上にあるものと互換性がある限り、ヘッドに係合し得る新しいチップを介するか、又は前記モジュールピペット・ユニット６７２０を、更新されたピペット・ユニットで置換するかのいずれかにより、前記システムに付け加えるべき、異なる機能性を持つ将来のバージョンのノズルを許容し得る。
【０９９５】
ピペット・ユニットは、流体の異なる容積のピペットするために最適化され得る。ピペット・ユニットは、異なる最大収容容積を有し得る。いくつかの実施形態では、ピペット・ユニットの最大収容容積は、ピストン・ブロック又はピストンの容積、前記ピペット・ユニットのノズル、及び／又は前記ノズルと連結するチップに関係する。いくつかの実施形態では、ピペット・ユニットは、最低で０．１マイクロリットル又は最高で２０ミリリットル、又はその間の任意の容積のピペッティング最大容積を有し得る。いくつかの実施形態では、ピペット・ユニットは、例えば、０．１〜２マイクロリットル；０．１〜１０マイクロリットル；１〜１０マイクロリットル；１〜５０マイクロリットル；２〜２０マイクロリットル；１〜１００マイクロリットル；１０〜２００マイクロリットル；２０〜２００マイクロリットル；又は１００〜１０００マイクロリットルを含む容積の範囲のピペッティングのために最適化され得る。センサープローブ
【０９９６】
いくつかの実施形態では、本明細書に記載されるピペット、ピペット・ユニット又は機器の他の任意の構成要素はプローブを含み得る。このプローブは、例えば、動作、圧力、温度、画像等のための１つ以上のセンサーを含み得る。機器の１つ以上の構成要素内へのプローブの統合は、機器内の１つ以上の状態又は事象の観察を支援し得る。例えば、ピペット内にタッチ・プローブが組み込まれることができるので、ピペットが移動されたときに、それはその位置（例えば、圧力、動作、又は画像化を介して）を感知し得る。このことは、正確性及び精度を増すことができ、並びに前記ピペットの動作のＣＯＶを低下させ得る。別の実施例では、ピペット上のプローブは、ピペット・ノズル及びピペット・チップの間の密封の強度に関する情報を取得し得る。別の実施例では、プローブは、温度センサーを含み得る。このプローブが、例えば、遠心分離機、カートリッジ、又はピペットに取りつけられた場合、このプローブは、前記遠心分離機、カートリッジ、又はピペットの近傍の領域の温度に関する情報を取得し得る。プローブは、モジュール、機器、又はシステムの制御装置と通信状態にあることができるので、プローブにより得られた情報が、前記制御装置に送信され得る。前記制御装置は、この情報を機器のパフォーマンスの較正又は最適化のために用い得る。例えば、もしプローブが、チップが、ピペット・ノズルに適正に密封されていないことを感知すると、前記制御装置は、前記チップを、前記ピペット・ノズルから排出されること、及び新しいピペット・チップを前記ノズルに装填することを命令できる。いくつかの実施形態では、プローブは、スタンドアローン構造を有することができ、及び機器の別の構成要素とは一体化されない。容器／チップ
【０９９７】
システムは１つ、２つ以上の容器及び／又はチップを含み得るか、又は１つ、２つ以上の容器及び／又はチップを含み得る機器を含み得る。１つ以上の機器のモジュールは１つ、２つ以上の容器及び／又はチップを含み得る。
【０９９８】
容器は内表面及び外表面を有し得る。容器は第一の端及び第二の端を有し得る。いくつかの実施形態では、前記第一の端及び第二の端は、相互に対向し得る。前記第一の端又は第二の端は開口し得る。いくつかの実施形態では、容器は開口した第一の端及び閉鎖された第二の端を有し得る。いくつかの実施形態では、前記容器は、開口されても閉鎖され得る、１つ以上の追加的な端又は突出する部分を有し得る。いくつかの実施形態では、容器は検定又は反応の基質を収容するために用いられ得る。他の実施形態においては、前記基質それ自身が一種の容器として機能し、別個の容器の必要性を取除く。
【０９９９】
前記容器は任意の断面形状を有し得る。例えば、前記容器は円形の断面形状、楕円形の断面形状、三角形の断面形状、正方形の断面形状、長方形の断面形状、台形の断面形状、五角形前記容器の長さ全体を通じて、同一にとどまることができるか、又は変化してよい。
【１０００】
前記容器は任意の断面寸法（例えば、直径、幅、又は長さ）を有し得る。例えば、前記断面寸法は、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１。２ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、又は３ｃｍ以下であることができる。前記断面寸法は、前記容器の内部寸法又は外部寸法を参照し得る。前記断面寸法は、前記容器の長さ全体を通じて同一にとどまることができるか、又は変化してよい。例えば、開口した第一の端は閉鎖された第二の端よりも、より大きな断面寸法を有し得るか、又はその逆も成立つ。
【１００１】
前記容器は任意の高さ（ここで高さは断面の次元に直交する方向の次元であり得る）を有し得る。例えば、前記高さは、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１。２ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、３ｃｍ、４ｃｍ、５ｃｍ、６ｃｍ、７ｃｍ、８ｃｍ、９ｃｍ、又は１０ｃｍ以下であり得る。いくつかの実施形態では、前記容器の第一及び第二の端の間で前記高さが測定され得る。
【１００２】
前記容器の内部は、約１，０００μＬ以下、５００μＬ以下、２５０μＬ以下、２００μＬ以下、１７５μＬ以下、１５０μＬ以下、１００μＬ以下、８０μＬ以下、７０μＬ以下、６０μＬ以下、５０μＬ以下、３０μＬ以下、２０μＬ以下、１５μＬ以下、１０μＬ以下、８μＬ以下、５μＬ以下、１μＬ以下、５００ｎＬ以下、３００ｎＬ以下、１００ｎＬ以下、５０ｎＬ以下、１０ｎＬ以下、１ｎＬ以下、５００ｐＬ以下、２５０ｐＬ以下、１００ｐＬ以下、５０ｐＬ以下、１０ｐＬ以下、５ｐＬ以下、又は１ｐＬ以下の容積を有し得る。
【１００３】
１つ以上の前記容器の壁は、前記容器の高さに沿って、同一の厚さ又は変化する厚さを有し得る。ある場合には、前記壁の厚さは前記約１μｍ、３μｍ、５μｍ、１０μｍ、２０μｍ、３０μｍ、５０μｍ、７５μｍ、１００μｍ、２００μｍ、３００μｍ、４００μｍ、５００μｍ、６００μｍ、７００μｍ、８００μｍ、９００μｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、又は３ｍｍ以下であることができる。
【１００４】
同一の形状及び／又はサイズ、又は異なる形状及び／又はサイズを有し得る１つ以上の容器が提供され得る。
【１００５】
容器は、単独の一体化された片から形成され得る。代替方法として、前記容器は、２つ以上の容器片から形成され得る。前記２つ以上の容器片は、相互に永続的に取付けられ得るか、又は相互に選択的に分離可能に取付けられ得る。容器は、本体及びキャップを含み得る。代替方法として、いくつかの容器は、本体のみを含み得る。
【１００６】
容器サンプルを収容及び／又は拘束するために構成され得る。容器は流体取扱いシステムと係合するために構成され得る。当技術分野で周知のピペット等の任意の流体取扱いシステム、又は本明細書の他の部分において記載される実施形態が用いられ得る。いくつかの実施形態では、容器は、ピペット等の流体取扱い機器に接続され得る、チップに係合するために構成され得る。容器は、前記容器内部の中のチップの少なくとも一部分を受入れるために構成される。チップは、前記容器中に少なくとも途中まで挿入され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、前記容器の底部までずっと入るために構成され得る。代替方法として、前記チップは、前記容器中に途中までしか挿入されないために構成され得る。
【１００７】
容器材料は、それぞれの処理により要求される性質に応じて、異なる種類であることができる。材料としては、それらに限定はされないが：ポリマー、半導体材料、金属、有機分子、セラミックス、複合材料、積層板等が挙げられる。前記材料は、剛体又は可撓性であってよく、又は前記２つの間の遷移であることができる。容器材料は、それらに限定はされないがポリスチレン、ポリカーボネート、ガラス、金属、アクリル、半導体物質、等を含み、及びいくつかの種類コーティングの内の１つを含み得る。容器材料は、前記容器壁に機能化された細孔を導入することにより、選択的な種に対して透過性になることができる。このことは、特定の分子種が前記材料を通過することを可能にする。容器材料は、水等の物質の吸収を防止するために、被覆もされ得る。他のコーティングが、透過、反射率、蛍光、等の特定の光学的特性を達成するために用いられ得る。
【１００８】
容器は、それらに限定はされないが、長方形の、円筒形の、六角形のものを含む異なる形状であることができ、及び適用に応じて、限定されることなしに、穿孔、透過性膜、微粒子又はゲル等の属性を含み得る。容器は、随意的にシリコン基板上の微小流体チャンネル又は電気的回路を含み得る。
【１００９】
容器は活性であることもでき、及び一組の任務を実行し得る。容器は、膜／中隔障壁を通して、流体／懸濁物をポンプするための活性な輸送体を含み得る。
【１０１０】
容器は、特定の光学的性質−透明性、不透明性、蛍光、又は電磁的スペクトルの任意の部分に関係する他の性質を有するために設計され得る。容器は、電磁的スペクトルの赤外部分を強く吸収するための材料の設計により、局所的に加熱された反応器として作用するために設計され得る。
【１０１１】
容器壁は、吸収、散乱、干渉等のいずれかによる、異なる電磁的放射に応答するために設計され得る。光学的特性及び埋め込まれたセンサーの組合せは、容器が内蔵される分析器として作用し取得することをもたらすことができ、例えば、容器壁上の感光性物質と埋め込まれたセンサーは、変換する容器を、光信号の変化を測定する能力のある分光光度計に変換する。
【１０１２】
いくつかの実施形態では、容器は、それらが取り囲む流体の“サンプリング”により、その性質を変えることのできる、知的能力のあるコンテナーと見なされる。容器は、細胞と同様に、電気的及び／又は化学的な誘因により信号を送られ、ユニット間の優先的なイオン輸送を可能にし得る。それらは、外部及び／又は内部の刺激に応えて、その内部への流体の収納にも影響を与えることができ得る。刺激への応答は、前記容器のサイズ／形状の変化ももたらし得る可能性がある。容器は、外部又は内部の刺激に応えて順応的になり、及び検定のダイナミックレンジの修飾により、信号強度等の反射試験を可能にするかもしれない。
【１０１３】
容器には、環境的（温度、湿度等）、光学的、音響的、又は電磁的センサー等の異なるセンサーが埋め込まれることができ、又はそれらに埋め込まれた異なるセンサーを有し得る。容器には、その内容物、又は代替的に、その中で起きる処理に関する情報を即座に送信するための、小さな無線カメラが取付けられることができる。代替方法として、前記容器は、データを無線的に中央処理装置に送信する、別の種類の検出器を含み得る。
【１０１４】
容器は、数マイクロリットルからミリリットルにわたる、異なる容積範囲のために設計され得る。異なる長さ、及び時間尺度にわたり流体を取り扱うことは、水力学的、慣性、重力、表面張力、電磁的等のさまざまな力を操作及び／又は利用することを含む。容器は、他のものとは対照的に、特定の方法で流体を操作するために、特定の力を発揮するために設計され得る。例としては、流体を移動するためのキャピラリー中の表面張力の利用が挙げられる。混合及び分離等の操作は、容積に応じて異なる戦略を要する−容器は、具体的に特定の力を利用するために設計され得る。とりわけ、慣性力が存在しないために、小さな容積を取扱いながらの混合は重要である。外部からの強制と磁気的粒子、せん断誘起混合の使用等の新規の混合戦略が、効率的な混合を達成するために採用され得る。
【１０１５】
容器は、小さな及び大きな容積の流体の両方を取り扱うことにおける、それらの固有の柔軟性に起因して、微小流体チップに柔軟性を提供する。これらの容器の知的能力のある設計は、われわれが、微小流体性機器に比較して、より大きな範囲の容積／サイズを取り扱うことを可能にする。一実施形態では、容器は、先細の底部を持つように設計された。この先細は、少なくとも容器の内表面内にある。内部が先細である限り、外部は、先細、直角、又は他の形状を付け得ることを理解されたい。これらの特徴は、サンプル／液体の念のために用意される過剰分を減少させる。即ち、小さな容積が容器中で混合されることができ、及び残余の液体を無駄にすることなく／残すことなく抽出することができる。この設計は、小さな容積及びより大きな容積の液体を取り扱うことを可能にする。加えて、容器は、微小流体性機器が利用できない力を利用することができ−それにより処理におけるより大きな柔軟性を提供する。容器は、異なるサイズに切り替えることにより、動的にスケールを変化させる能力も提供し得る。前記“スマート容器”の概念では、処理流体のために異なる力を利用するために、同じ容器が最大容量及び他の物理的属性を変化させることができる。この作動は、プログラムされることができ、及び外部から作動されるか、又は内部の流体内の変化により開始される。
【１０１６】
前記容器の機能性は、流体封じ込め以上のことを行うことができ−異なる容器が、容器の境界を横断して、流体／種の輸送において、表面特徴又は外部作動を介して連結及び係合すことができる。前記容器は、従って、細胞と同様に、流体封じ込め、処理、及び輸送の媒体になる。容器は、外部作動及び／又は内部の流体組成の変化に応えて融合する。この実施形態では、容器は、いくつかの特殊化された機能−電点電気泳動法、透析等の分離−を実行する能力のある機能性ユニットとしてみなされ得る。容器は、特定の流体をサンプルとして収集し、及び変換、評価項目等に関する情報を生成するために用い得る。
【１０１７】
容器は、容器壁内部に埋め込まれたセンサー及び送信機を介する内蔵された検出器及び情報交換機構を有する、内蔵される分析的ユニットとして機能し得る。容器壁は、従来の物質及び／又は有機半導体物質により形成され得る。容器は、他のセンサー／作動装置、及び他の容器との連結部分とともに一体化され得る。この実施形態における容器は、封じ込め、処理、測定、及び通信をする能力のあるシステムとして見なされ得る。いくつかの実施形態では、容器は、非常に少ない容積の液体の電気的操作のための、チップを含み得る。
【１０１８】
容器は、サンプル抽出、収集、及び流体移動する機能性も有し得る。この実施形態では、容器は、前記カートリッジ中に保存されるピペットのように作用し、及び特定の位置に流体を移動し得る。例としては、前記容器が、ウイルス輸送媒体の収集、及び輸送の両方のために用いられる、核酸増幅検定のためのウイルスの輸送媒体が挙げられる。別の例としては、指先穿刺サンプルを収集するために、前記機器から外に出てくるキュベットが挙げられるであろう。
【１０１９】
容器は、それらに限定はされないが、血液、尿、糞便、等を含むさまざまなサンプル種類を収容／処理するために設計され得る。異なるサンプルの種類は、容器特性−物質、形状、サイズ等における変化を要求し得る。いくつかの実施形態では、容器は、サンプル収集、収容されたサンプルの処理、及び分析を実行する。
【１０２０】
容器又はサブ容器は、密封されるか又はさもなければその中に試薬を収容する。ピペットは、化学反応又は他の処理のために必要な時に、前記試薬を収容する密封を破ること等により、前記試薬を前記容器から放出するために作用し得る。前記容器は、ガラス又は他の物質を含み得る。さもなければ従来のポリマーチップに吸収されてしまうか、又は環境に曝露されたときに分解する試薬は、そのような区画化又は容器中への密封を必要とする。
【１０２１】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供される容器は、流体取扱いの間の流体損失を最小化するために、丸みを帯びた縁を有し得る。
【１０２２】
容器（例えば、チップ）は内表面及び外表面を有し得る。容器（例えば、チップ）は第一の端及び第二の端を有し得る。いくつかの実施形態では、前記第一の端及び前記第二の端は互い対向し得る。前記第一の端及び／又は第二の端は開口し得る。容器（例えば、チップ）は、前記第一及び第二の端を接続する管路を含み得る。いくつかの実施形態では、容器（例えば、チップ）は、１つ以上の追加的な端又は突起を含み得る。例えば、前記容器（例えば、チップ）は、第三の端、第四の端、又は第五の端を有し得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な端は、開口又は閉鎖、又はその任意の組合せであり得る。
【１０２３】
前記容器（例えば、チップ）は、任意の断面形状を有し得る。例えば、前記容器は、円形の断面形状、楕円形の断面形状、三角形の断面形状、正方形の断面形状、長方形の断面形状、台形の断面形状、五角形の断面形状、六角形の断面形状、又は八角形の断面形状を有し得る。前記断面形状は、前記容器（例えば、チップ）の長さ全体に沿って、同一に留まることも、又は変化することもできる。
【１０２４】
前記容器（例えば、チップ）は、任意の断面寸法（例えば、直径、幅、又は長さ）を有し得る。例えば、前記断面寸法は、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１。２ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、又は３ｃｍ以下であり得る。前記断面寸法は、前記容器（例えば、チップ）の内部寸法又は外部寸法を参照し得る。前記断面寸法は、前記容器（例えば、チップ）の長さ全体にわたり、同一に留まることも又は変化することもできる。例えば、開口した第一の端は、開口した第二の端よりも大きな断面寸法を有し得るか、又はその逆も成立つ。前記第一の端対前記第二の端の断面寸法の比は、約１００：１、５０：１、２０：１、１０：１、５：１、４：１、３：１、２：１、１：１、１：２、１：３、１：４、１：５、１：１０、１：２０、１：５０又は１：１００以下であり得る。いくつかの実施形態では、前記断面寸法における変化は異なる比率で変化し得る。
【１０２５】
前記容器（例えば、チップ）は、任意の高さ（ここで、高さは、断面次元に直交する方向における次元であり得る）を有し得る。例えば、前記高さは、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１．２ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、３ｃｍ、４ｃｍ、５ｃｍ、６ｃｍ、７ｃｍ、８ｃｍ、９ｃｍ、又は１０ｃｍ以下であり得る。いくつかの実施形態では、前記チップの第一及び第二の端の間で前記高さが測定され得る。
【１０２６】
前記容器（例えば、チップ）の内部は、約１、０００μＬ以下、５００μＬ以下、２５０μＬ以下、２００μＬ以下、１７５μＬ以下、１５０μＬ以下、１００μＬ以下、８０μＬ以下、７０μＬ以下、６０μＬ以下、５０μＬ以下、３０μＬ以下、２０μＬ以下、１５μＬ以下、１０μＬ以下、８μＬ以下、５μＬ以下、１μＬ以下、５００ｎＬ以下、３００ｎＬ以下、１００ｎＬ以下、５０ｎＬ以下、１０ｎＬ以下、１ｎＬ以下、５００ｐＬ以下、２５０ｐＬ以下、１００ｐＬ以下、５０ｐＬ以下、１０ｐＬ以下、５ｐＬ以下、又は１ｐＬ以下の容積を有し得る。
【１０２７】
前記容器（例えば、チップ）の１つ以上の壁は、前記容器（例えば、チップ）高さに沿って、同一の厚さ又は異なる厚さを有し得る。ある場合には、前記壁の厚さは、約１μｍ、３μｍ、５μｍ、１０μｍ、２０μｍ、３０μｍ、５０μｍ、７５μｍ、１００μｍ、２００μｍ、３００μｍ、４００μｍ、５００μｍ、６００μｍ、７００μｍ、８００μｍ、９００μｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、又は３ｍｍ以下であり得る。
【１０２８】
同一の形状及び／又はサイズ、又は異なる形状及び／又はサイズを有し得る、１つ以上の容器（例えば、チップ）が提供され得る。本明細書に記載される前記さまざまな実施形態のいずれも、本明細書の他の部分に記載される容器及び／又はチップ１つ以上の特徴を有し得る。
【１０２９】
チップは、単独の一体化された片から形成され得る。代替方法として、前記チップは、２つ以上のチップ片から形成され得る。前記２つ以上のチップ片は、相互に永続的に取付けられ得るか、又は相互に選択的に分離可能に取付けられ得る。化学物質又はセンサーも、物理的にチップに一体化されることができ、効果的に容器（例えば、チップ）での臨床検査を完了することを可能にする。容器（例えば、チップ）は、それぞれ個々に、異なる調製、検定、又は検出機能のために機能する。容器（例えば、チップ）は、単独の容器又はチップ中で多重の機能又は全ての機能を果たし得る。
【１０３０】
容器（例えば、チップ）は、剛体、半剛体、又は可撓性であり得る材料から形成され得る。前記容器（例えば、チップ）は、導電性、絶縁性、又は埋め込まれた物質／化学物質／等を組み込んだ材料から形成され得る物質。前記容器（例えば、チップ）は、同一の物質又は異なる物質から形成され得る。いくつかの実施形態では、前記容器（例えば、チップ）は、透明、半透明、又は不透明物質から形成され得る。前記チップの内表面は、流体中に放出される反応剤により被覆され得る；そのような反応剤は、めっき、凍結乾燥等され得る。前記容器（例えば、チップ）は、前記容器（例えば、チップ）中のサンプル、又は他の流体に関する１つ以上の信号を、検出ユニットが検出することを、可能にする材料から形成され得る。例えば、前記容器（例えば、チップ）は、１つ以上の電磁的波長が、そこを通過することを可能にする材料から形成され得る。そのような電磁的波長の例としては、可視光、ＩＲ、遠赤外、ＵＶ、又は電磁的スペクトルの任意の他の波長を挙げることができる。前記材料は、選択された波長又は範囲の波長を通過させることを可能にする。波長の例は、本明細書の他の部分において提供される。前記容器（例えば、チップ）は、前記サンプル又は他のその中に含まれる流体の光学的検出を可能にするために、透明であり得る。
【１０３１】
前記容器（例えば、チップ）は導波管を形成し得る。前記容器（例えば、チップ）は、光が垂直に通過することを可能にし得る。前記容器（例えば、チップ）は、前記容器の長さに沿って光が通過することを可能にし得る。前記容器（例えば、チップ）は、光が任意の角度で入射し及び／又は移動することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、前記容器（例えば、チップ）は、光が選択された角度又は角度の範囲で入射し及び／又は移動するを可能にし得る。前記容器及び／又はチップは、焦点を合わせ、視準を合わせ、及び／又は光を分散し得る１つ以上の光学的部品を形成し得る。
【１０３２】
前記材料は、１つ以上の流体に対し、不透過性であり得るために選択され得る。例えば、前記材料は、サンプル及び／又は試薬に対して不透過性であり得る。前記材料は、選択的に透過性であり得る。例えば、前記材料は、空気又は他の選択された流体が通過することを可能にし得る。
【１０３３】
前記容器及び／又はチップを作成するために使用される材料の例としては、機能性ガラス、Ｓｉ、Ｇｅ、ＧａＡｓ、ＧａＰ、ＳｉＯ２、ＳｉＮ４、変性シリコン、又は（ポリ）テトラフルオロエチレン、（ポリ）ビニリデンジフルオライド、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ＡＢＳ、又はそれらの組合せ等の広範囲のゲル、又はポリマーの任意のものが挙げられる。一実施形態においては、検定ユニットは、ポリスチレンを含み得る。前記材料は任意の形態のプラスチック、又はアクリルを含み得る。前記材料は、シリコンを主成分とするものであってよい。本発明による他の適切な材料が用いられ得る。チップ及び／又は容器に適用されるもの等の本明細書に記載される任意の材料が、検定ユニットを形成するために用いられ得る。透明反応部位は、有利であり得る。加えて、光が光学的検出器に到達することを可能にする、光学的に透過性の窓がある場合には、前記表面は有利に不透明及び／又は優先的に光を散乱し得る。
【１０３４】
容器及び／又はチップは、その中の液体レベルを検出する能力を有し得る。例えば、容器及び／又はチップは、容量性センサー又は圧力計を有し得る。前記容器は、容器中の流体のレベルを検出するために、当技術分野で周知の任意の他の技法を用い得る。前記容器及び／又はチップは、高い程度の精度で、前記液体のレベルを検出し得る。例えば、前記容器及び／又はチップは、約１ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、５０ｎｍ、１００ｎｍ、１５０ｎｍ、３００ｎｍ、５００ｎｍ、７５０ｎｍ、１μｍ、３μｍ、５μｍ、１０μｍ、５０μｍ、７５μｍ、１００μｍ、１５０μｍ、２００μｍ、２５０μｍ、３００μｍ、４００μｍ、５００μｍ、６００μｍ、７００μｍ、８００μｍ、９００μｍ、又は１ｍｍ以内の液体のレベルを検出し得る。
【１０３５】
チップは、サンプルの分注及び／又は吸引を支援し得る。チップは、サンプルを選択的に収容及び／又は拘束するために構成され得る。チップは、流体取扱い機器と係合するために構成され得る。ピペット等の当技術分野で周知の任意の流体取扱いシステム、又は本明細書の他の部分において記載される任意の実施形態が用いられ得る。前記チップは、流体密封を形成するために、前記流体取扱い機器に接続され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは容器内に挿入され得る。前記チップは、少なくとも途中まで前記容器に挿入され得る。前記チップは、どこまで前記チップが前記容器に挿入されるかを決定し得る、表面形状又は特徴を含み得る。
【１０３６】
容器及び／又はチップは、独立して形成されることができ、及び相互に離れていることができる。容器及び／又はチップは、相互に対して独立して移動可能であり得る。代替方法として、２つ以上の容器及び／又はチップは、相互に接続され得る。それらは共通の支持体を共有し得る。例えば、前記２つ以上の容器及び／又はチップは、同一の材料から切り取られる−例えば、共通の基板に切り出される。別の実施例では、２つ以上の容器及び／又はチップは、それらが相互に直接的に接触するために、相互に隣接して直接的に連結され得る。別の実施例では、１つ以上の連結構成要素が、前記２つ以上の容器及び／又はチップを一緒に連結し得る。連結構成要素の例としては、バー、ストリップ、鎖、ループ、ばね、シート、又はブロックが挙げられる。連結された容器及び／又はチップは、ストリップ、アレイ、カーブ、円形、ハニカム、互い違いの行、又は任意の他の構成を形成し得る。前記容器及び／又は接続は、光学的に透明、半透明、及び／又は不透明な材料から形成され得る。ある場合には、前記材料は、前記容器及び／又は空洞内の空間に光が入射することを防止する。本明細書における容器及び／又はチップの任意の議論は、キュベットに適用されることができ、及びその逆も成立つ。キュベットは容器の種類であり得る。
【１０３７】
図６９は、容器ストリップの実施例を提供する。前記容器ストリップは、通常は連結される複数の容器の例を提供する。前記容器ストリップ６９００は、１つ以上の空洞６９１０を有し得る。前記空洞はサンプル、流体又は他の材料を直接的にその中に受入れ得るか、又はその中にサンプル、流体、又は他の材料を拘束又は受け入るために構成され得る容器及び／又はチップを受入れることができる。前記空洞は、横列、アレイ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の配置を形成し得る。前記空洞は、前記容器ストリップ本体により相互に接続され得る。
【１０３８】
前記容器ストリップは、１つ以上の拾上げ連結部６９２０を含み得る。前記拾上げ連結部は、流体取扱い装置等のサンプル取扱い装置と係合し得る。前記拾上げ連結部は、１つ以上のピペット・ノズルと連結し得る。本明細書の他の部分に記載される任意の連結部の構成が用いられ得る。例えば、ピペット・ノズルは、前記拾上げ連結部中に圧入され得る。代替方法として、前記拾上げ連結部は、前記ピペットの１つ以上の他の構成要素と連結し得る。
【１０３９】
前記容器ストリップは、比色分析又は血球計算において有用であり得る。前記容器ストリップは、本明細書の他の部分において記載される任意の他の分析のために有用であり得る。
【１０４０】
図７０Ａ及び７０Ｂは、キュベット７０００の別の実施例を提供する。前記キュベット担体は、通常は連結される複数のチャネルの実施例を提供する。前記キュベット担体は１つ、２つ以上の片から形成される本体を有し得る。一実施例では、キュベットは本体の最上部７００２ａ、及び本体の最下部７００２ｂを有し得る。前記本体の最上部は、その上に、１つ以上の空洞、チャネル、溝、管路、孔、凹部、又は任意の他の表面特徴等の表面特徴を有し得る。前記底本体の最下部は、任意の表面特徴も含む必要はない。前記本体の最下部は、空洞を持たない中身の詰まった部分であり得る。前記本体の最上部及び最下部は、ともにキュベット本体を形成し得る。前記本体の最上部及び最下部は、同一の設置面積を有し得るか、又は異なる設置面積を有し得る。ある場合には、前記本体の最上部は、前記本体の最下部よりも厚くてよい。代替方法として、前記底本体最下部が、前記本体の最上部よりも厚いか、等しくてよい。
【１０４１】
前記キュベット７０００は、１つ以上の空洞７００４を有し得る。前記空洞は、その中にサンプル、流体又は他の材料を直接的に受入れ得る。前記空洞は、横列、アレイ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の配置を形成し得る。前記空洞は、前記キュベット本体を介して相互に接続され得る。ある場合には、前記空洞の底は、本体の最下部７００２ｂにより形成され得る。前記空洞の壁は、本体の最上部７００２ａにより形成され得る。
【１０４２】
前記キュベットは、１つ以上の流体的に接続された空洞７００６を更に含み得る。前記空洞はその中にサンプル、流体又は他の材料を直接的に受入れ得るか、又はサンプル、流体、又は他の材料をその中に拘束又は受入れるために構成され得る、容器及び／又はチップ（例えば、キュベット）を受入れ得る。前記空洞は、横列、アレイ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の配置を形成し得る。前記空洞は、前記キュベット本体を通じる通路７００８を介して流体的に相互に接続し得る。
【１０４３】
前記通路７００８は、２つの空洞、３つの空洞、４つの空洞、５つの空洞、６つの空洞、７つの空洞、８つの空洞、又はそれより多い空洞を接続し得る。いくつかの実施形態では、複数の通路が提供され得る。ある場合には、前記通路の一部分は本体の最上部７００２ａ、により形成されることができ、及び前記通路の一部分は、本体の最下部７００２ｂにより形成され得る。前記通路は、それが接続される空洞７００６の配向に対して平行ではない（例えば、平行である）方向に配向され得る。例えば、前記通路は水平に配向され得る一方、空洞は垂直に配向され得る。前記通路は、随意的に流体が、１つの流体的に接続された空洞から、別の空洞に流れることを可能にする。
【１０４４】
前記キュベットは１つ以上の拾上げ連結部を含み得る。随意的に、拾上げ連結部は前記キュベットの１つ以上の空洞７００４、７００６であってよい。前記拾上げ連結部は、流体取扱い装置等のサンプル取扱い装置と係合し得る。前記拾上げ連結部は、１つ以上のピペット・ノズルと連結し得る。本明細書の他の部分に記載される、連結部の任意の構成が使用され得る。例えば、ピペット・ノズルは、前記拾上げ連結部の中に圧入され得るか、又は前記ノズルは、磁気的に拾い上げインターフェースと相互作用し得る。代替的に、前記拾い上げインターフェースは、前記ピペットの１つ以上の他の構成要素と連結し得る。随意的に、前記キュベットは、サンプル取扱い装置が、前記キュベットを磁力に基づいて拾い上げ及び／又は降ろすことを可能にするための、埋め込まれた磁石又は磁性特徴を含み得る。いくつかの実施形態では、サンプル取扱い装置は、キュベットをカートリッジから血球計算器ステーションに直接的に移動させ得る。いくつかの実施形態では、モジュールのレベルのサンプル取扱いシステムは、キュベットを検定ステーションから血球計算器ステーション又は同じモジュール内の検出ステーションに移動させ得る。いくつかの実施形態では、機器のレベルのサンプル取扱いシステムは、キュベットを検定ステーションから血球計算器ステーションへ、又は異なるモジュール内の検出ステーションに移動させ得る。
【１０４５】
前記キュベットは、比色分析又は血球計算にとって有用であり得る。前記キュベットは、本明細書の他の部分において記載される任意の他の分析にとって有用であり得る。。いくつかの実施形態では、キュベットは、例えば、顕微鏡ステージと連結する等血球計算器と共に使用するために最適化された構成を有する。いくつかの実施形態では、キュベットは、分光光度計と共に使用するために最適化された構成を有する。
【１０４６】
キュベットは、本明細書の他の部分に記載されるものを含む任意の材料から形成され得る。前記キュベットは、随意的に、透明、半透明、不透明材料、又はその任意の組合せにより形成される。前記キュベットは、その中に収容された化学物質が、１つの空洞から別の空洞に通過することを防止し得る。
【１０４７】
図９２を参照して、キュベットの更なる実施形態について記載する。図９２は、複数の反応ウエル７０３２を持つキュベット７０３０を示す。それは、更に、光学的、比色分析の、濁度的な、又は他の可視的な観察及び随意的にその中のサンプルの非可視的な感知を可能にするための側壁を含む。本実施形態では、前記キュベット７０３０は、前記キュベットを１つの位置から別の位置へ移動するために、ピペット等の輸送機構と係合することを可能にするための少なくとも１つの隆起された部分７０４０を有する。この隆起された部分７０４０は、前記キュベット７０３０の部分が、反応容器／ウエルと共に前記検出器中の下部に位置付けられることを可能にし、検出器の設計を容易にし、及び測定の間、外部光又は他の望ましくない外部状態をより遮る。いくつかの実施形態では、前記キュベット７０３０は、棚、脚、又は他の安定性特徴を、その頂部及び／又は底部に有し得るので、前記ピペット又は他の輸送機構が、それを脱係合した場合に、前記検出器ステーションの底面又は側壁面に対して、それ自身を指示できるために、前記ピペット又は他の機構は、限定はされないが他のサンプル又は試薬のピペッティング又は輸送等の他の業務を遂行できる。
【１０４８】
図９３を参照するが、この実施形態は、前記キュベット７０３８を移動するために流体輸送システムの単一のノズルだけが用いられる場合に、より均衡が取れた状態を提供するために前記キュベットの吊り上げ位置７０４０が、中心に配置されることを示している。
【１０４９】
図７１は、本明細書に記載される一実施形態によるチップ実施例を示す。前記チップ７１００は、本明細書に記載される任意の実施例を含む、マイクロカード、キュベット担体及び／又はストリップと連結する能力を有し得る。
【１０５０】
前記チップは、サンプルを保管する狭い部分７１０２、サンプル容積領域７１０４、及び／又はノズル挿入領域７１０６を含み得る。ある場合には、前記チップは、記載された前記領域の１つ以上を含み得る。前記サンプル保管部分は、サンプル容積領域よりも、より小さな直径を有し得る。前記サンプル容積領域は、ノズル挿入領域よりも、より小さな容積を有し得る。前記サンプル保管領域はノズル挿入領域よりも、より小さな容積を有し得る。
【１０５１】
いくつかの実施形態では、縁７１０８又は表面が、前記ノズル挿入領域７１０６の１つの端に提供され得る。前記縁は、前記ノズル挿入領域の表面から突出し得る。
【１０５２】
前記チップは、さまざまな種類の領域の間に提供され得る、漏斗領域７１１０又はステップ領域７１１２等の１つ以上の接続領域を含み得る。例えば、漏斗領域は、サンプル保管領域７１０２及びサンプル容積領域７１０４の間に提供され得る。ステップ領域７１１２は、サンプル容積領域７１０４、及びノズル挿入領域の間に提供され得る。任意の種類の接続領域が、前記接続領域の間に提供されても、又はされなくてもよい。
【１０５３】
サンプル保管領域は、それを通して流体が吸引及び／又は分注される開口部を含み得る。ノズル挿入領域は、その中にピペット・ノズルが随意的に挿入され得る開口部を含み得る。本明細書の他の部分に記載される任意の種類のノズル−チップ連結部が用いられ得る。前記ノズル挿入領域の開口部は、前記サンプル保管領域の開口部よりも、より大きな直径を有し得る。
【１０５４】
前記チップは、透明、半透明、及び／又は不透明な材料から形成され得る。前記チップ剛体又は半剛体の材料から形成され得る。前記チップは、本明細書の他の部分に記載される任意の材料から形成され得る。前記チップは、１つ以上の試薬により被覆されても、又はされなくてもよい。
【１０５５】
前記チップは核酸検査、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の検査、検定、及び／又は処理に用いられ得る。
【１０５６】
図７２は、検査ストリップの実施例を提供する。前記検査ストリップは検査ストリップ本体７２００を含み得る。前記検査ストリップ本体は、固体材料から形成され得るか、又は中空のシェル、又は任意の他の構成から形成され得る。
【１０５７】
前記検査ストリップは１つ以上の空洞７２１０を含み得る。いくつかの実施形態では、前記空洞は、前記本体中に横列として提供され得る。前記空洞は、随意的に真っ直ぐな横列中、アレイ中（例えば、ｍ×ｎアレイであって、ｍ、ｎは、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、それより大きい数等を含むが、それらには限定されない正の整数である）に提供される。前記空洞は、互い違いの横列、同心円、又は任意の他の配置中に配置され得る。
【１０５８】
前記空洞は、サンプル、流体又は他の材料を直接的にその中に受入れるか、又はサンプル、流体又は他の材料をその中に拘束又は受入れるために構成され得る容器及び／又はチップを受入れ得る。前記空洞は、図７１に図示されたチップ等のチップを、受入れるために構成され得るか、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他のチップ及び／又は容器を受入れるために構成され得る。前記検査ストリップは、随意的に、核酸チップを受入れ、支持するために構成され得る核酸検査ストリップであり得る。
【１０５９】
空洞は先細の開口部を有し得る。一実施例では、空洞は最上部７２１０ａ、及び最下部７２１０ｂを含み得る。前記最上部は先細であり、及び前記最下部よりも大きな直径の開口部を有し得る。
【１０６０】
いくつかの実施形態では、前記空洞は、拾上げのためのピペット・ノズルを受入れるために構成される。１つ以上のピペット・ノズルが、前記検査ストリップの１つ以上の空洞に係合し得る。１、２、３、４、５、６つ以上のピペット・ノズルが、前記検査ストリップの対応する空洞に同時に係合し得る。前記空洞の先細の開口部は、ノズル拾上げにとって有用であり得る。前記ピペット・ノズルは前記空洞中に圧入され得るか、又は本明細書に記載される任意の他の様式で前記空洞と連結し得る。
【１０６１】
１つ以上のサンプル及び／又は試薬が検査ストリップ中に提供され得る。前記検査ストリップは狭い側面を有し得る。複数の検査ストリップは、相互に隣接して配置され得る。ある場合には、相互に隣接する複数の検査ストリップは空洞のアレイを形成し得る。前記検査ストリップは、モジュール式構成であるために交換可能である。前記検査ストリップ及び／又は試薬は、互いに独立して移動可能であり得る。前記検査ストリップは、その中に、異なる条件下に保管される必要があり、及び／又は異なるスケジュールで、異なる前記機器の部品に往復させられる、異なるサンプルを有し得る。
【１０６２】
図７３は、検査ストリップの別の実施例を示す。前記検査ストリップは本体７３００を有し得る。前記本体は、単独の一体化された片又は複数の片から形成され得る。前記本体は、成形された形状を有し得る。前記本体は、互いに接続された、複数の円形の片７３１０ａ、７３１０ｂを形成し得るか、又は互いに接続されたさまざまな形状を形成し得る。前記円形の片の本体は、互いに直接的に接続し得るか、又は前記本体の間に１つ以上のストリップ又は空間が提供され得る。
【１０６３】
前記検査ストリップは１つ以上の空洞７２１０を含み得る。いくつかの実施形態では、前記空洞は、前記本体中に横列として提供され得る。前記空洞は、随意的に真っ直ぐな横列中、アレイ中（例えば、ｍｘｎアレイであって、ｍ、ｎが１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、それより大きい数等を含むが、それらには限定されない正の整数である）に提供される。前記空洞は、互い違いの横列、同心円、又は任意の他の配置中に配置され得る。
【１０６４】
前記空洞は、その中にサンプル、流体又は他の材料を直接的に受入れ得るか、又はサンプル、流体、又は他の材料をその中に拘束又は受入れるために構成され得る容器及び／又はチップを受入れ得る。前記空洞は、図７１に図示されたチップ等のチップを受入れるために構成され得るか、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他のチップ及び／又は容器を受入れるために構成され得る。前記検査ストリップは、随意的に、核酸チップを受入れて、支持するために構成され得る核酸検査ストリップであり得る。
【１０６５】
前記検査ストリップ本体７３３０は、前記空洞７３３０の周囲に成形され得る。例えば、もし空洞が円形の断面を有すると、空洞の周囲の前記検査ストリップ本体部分７３１０ａ、７３１０ｂは円形の断面を有し得る。代替方法として、前記検査ストリップ本体は、前記空洞形状に一致する必要はない。
【１０６６】
いくつかの実施形態では、前記検査ストリップは、外部拾上げレセプタクル７３２０を含み得る。１つ以上のピペット・ノズル前記検査ストリップの１つ以上の外部拾上げレセプタクルに係合し得る。１、２、３、４、５、６個以上のピペット・ノズルが、対応する前記検査ストリップ拾上げレセプタクルに同時に係合し得る。拾上げレセプタクルは、ピペット・ノズルと連結する能力のあり得る１つ以上の空洞７３４０又は貫通孔を有し得る。前記ピペット・ノズルは前記空洞中に圧入され得るか、又は本明細書に記載される任意の他の様式で前記レセプタクルと連結し得る。
【１０６７】
１つ以上のサンプル及び／又は試薬が、検査ストリップ中に提供され得る。前記１つ以上のサンプルは、直接的に空洞中に、又は前記検査ストリップの空洞中に配置され得るチップ及び／又は容器中に提供され得る。前記検査ストリップは狭い側面を有し得る。複数の検査ストリップ相互に隣接して配置され得る。ある場合には、複数の検査ストリップは、相互に隣接して空洞のアレイを形成し得る。前記検査ストリップは、モジュール式構成のために交換され得る。前記検査ストリップ及び／又は試薬は、互いに独立して移動可能であり得る。前記検査ストリップは、その中に、異なる条件下に保管される必要があり、及び／又は異なるスケジュールで、異なる前記機器の部品に往復させられる、異なるサンプルを有し得る。核酸容器／チップ
【１０６８】
図２４は、本発明の一実施形態により提供される容器の実施例を示す。ある場合には、前記容器は、等温度及び非等温の核酸検定（限定なしに、ＬＡＭＰ、ＰＣＲ、リアルタイムＰＣＲ等の）又は他の核酸検定に用いられ得る。代替方法として、前記容器は他の目的のために用いられ得る。
【１０６９】
前記容器は、サンプルを受入れ及び収容するために構成された本体２４００を含むことができ、前記本体は、内表面、外表面、及び開口端２４１０、及び閉鎖端２４２０を有する。前記容器は、ピペットに係合するのために構成され得る。前記容器は、前記容器断面を貫通して延伸する可撓性の材料２４３０を含み得る。前記可撓性の材料は、前記容器の開口端を越えて延伸し得る。
【１０７０】
前記可撓性の材料は、スリット、孔、又は他の形態の開口部を有しても、又は有さなくてもよい。前記可撓性の膜は、前記スリットを通して挿入される物体がない場合に流体が前記可撓性の膜を通過することを防止するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記可撓性の材料は膜であり得る。前記可撓性の材料は、シリコンに基づく材料により形成された隔膜、又は任意の弾性又は変動可能な材料であってよい。いくつかの実施形態では、前記可撓性の材料は、自己回復材料であり得る。チップ等の物体が、前記可撓性の材料を貫通して挿入され得る。前記チップは、前記可撓性の材料の中のスリット又は開口部を通じて挿入され得るか、又は前記可撓性の材料を貫通し得る。図２４は、前記可撓性の材料を通過して容器に挿入されたチップの実施例を、外観図及び切り取り図から示す。前記チップの挿入は、サンプルが前記容器に分注されることを可能にし及び／又は前記チップを通して前記容器からサンプルが吸引されることを可能にする。前記チップが除去されたとき、前記可撓性の膜は、再び密封され得るか、又は前記スリットが、流体が前記可撓性の膜を通過することを、防止するために十分に閉鎖され得る。
【１０７１】
前記容器本体は、第一の開口端２４１０及び第二の閉鎖端２４２０を有し得る。直径等の、前記第一の端の断面寸法は、前記第二の端の断面寸法よりも大きくてよい。前記閉鎖端は、先細の形状、丸い形状、又は平坦な形状を有し得る。
【１０７２】
いくつかの実施形態では、前記容器本体は、開口端２４４２及び閉鎖端２４４４を有する第一の直径の円筒形の部分２４４０、及び前記開口端に接する漏斗形状の部分２４５０を有することができ、前記漏斗形状の部分の１つの端が前記開口端に接触することができ、及び前記第一の直径を有し得て、及び前記漏斗形状の部分の第二の端２４５２は第二の直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記漏斗形状の部分の第二の端は、２つの開口端を有し第二の直径を有し得る別の円筒形の部分２４６０と接触し得る。いくつかの実施形態では、前記第二の直径は、前記第一の直径より大きくてよい。代替方法として、前記第一の直径が前記第二の直径より大きくてよい。いくつかの実施形態では、前記容器本体の開口端は、取外し可能なキャップ２４７０と係合するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記追加的な円筒形の部分の１つの端、又は前記漏斗形状の部分の第二の端は、前記キャップと係合するために構成され得る。
【１０７３】
いくつかの実施形態では、前記容器は、キャップ２４７０を更に含み得る。前記キャップは、前記本体の開口端において、前記本体と接触するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記キャップの少なくとも一部分は、前記本体内部の中に延伸し得るか、又は前記本体の周りを取り囲むことができる。代替方法として、前記本体の一部分が、前記キャップの内部に延伸し得るか、又は前記キャップの一部分を取り囲むことができる。前記キャップは、２つ以上の端を有し得る。いくつかの実施形態では、１つ、２つ以上の前記端が開放され得る。例えば、キャップは、第一の端２４７２及び第二の端２４７４を有し得る。通路は、前記キャップを通過して延伸し得る。前記キャップの直径は、前記キャップの長さ全体を通じて同一に留まることができる。代替方法として、前記キャップの直径は変化し得る。例えば、前記本体から遠位にある、前記キャップの端は、前記本体と係合されるべきキャップ端よりも、より小さなな直径を有し得る。
【１０７４】
前記可撓性の膜２４３０が、前記容器本体の中に提供され得る。代替方法として、前記可撓性の膜が前記容器のキャップ中に提供され得る。前記可撓性の膜は、前記本体及び前記容器のキャップの間に挟まれることができる。ある場合には、前記可撓性の膜が、前記本体及び前記容器のキャップの両方の中に、提供され得るか、又は前記本体及び前記容器キャップの間に任意の様式で分布し得る、多重の可撓性の膜が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記本体は、そこを通じて前記可撓性の材料延伸する内部部分を含み得るか、又は前記キャップは、そこを通じて前記可撓性の材料が延伸する通路を含み得る。
【１０７５】
１つ以上のチップが、前記容器の中に挿入され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、核酸容器中に挿入されるために特別に設計され得る。代替方法として、本明細書の他の部分に記載される任意のチップが、前記核酸容器中に挿入され得る。ある場合には、ピペット・チップが前記核酸容器中に挿入され得る。
【１０７６】
前記チップ２４８０は、下側部分２４８２及び上側部分２４８４を有し得る。前記下側部分は延伸された形状を有し得る。前記下側部分は、前記上側部分よりも小さな直径を有し得る。１つ以上の接続特徴２４８６が前記下側部分及び前記上側部分の間に提供され得る。
【１０７７】
前記下側前記チップの一部分が、少なくとも部分的に前記容器中に挿入され得る。前記チップは、前記容器キャップ及び／又は前記容器の可撓性の材料を貫通して挿入され得る。前記チップは、前記容器本体の内部に入ることができる。前記チップは、スリット若しくは開口部又は前記可撓性の材料を貫通して通過し得る。代替方法として、前記チップは前記可撓性の材料を穿刺し得る。
【１０７８】
いくつかの実施形態では、チップ及び／又は容器は、汚染を軽減し得る任意の他の種類障壁を有し得る。前記障壁は、前記チップ及び／又は容器中に収容されるサンプル、流体、又は他の材料が、前記障壁を通して通過することを防止する、可撓性の材料、又は膜、薄膜、油（例えば、鉱油）、ワックス、ゲル、又は任意の他の材料を含み得る。前記障壁は、前記チップ及び／又は容器内の物質が、環境により汚染されること、噴霧化及び／又は蒸発すること、及び／又は前記機器の他の部分を汚染することを防止し得る。前記障壁は、所望の条件及び／又は時間においてのみ、サンプル、流体又は他の材料が前記障壁を通過することを可能にし得る。
【１０７９】
図２５は、本発明の別の実施形態により提供される容器の実施例を示す。ある場合には、前記容器は、等温度及び非等温の核酸検定（限定なしに、ＬＡＭＰ、ＰＣＲ、リアルタイムＰＣＲ等の）又は他の核酸検定に用いられ得る。代替方法として、前記容器は、他の目的のために用いられ得る。前記容器は、本明細書の他の部分に記載される容器の特徴又は特性を含んでも、又は含まなくてもよい。
【１０８０】
前記容器は、サンプルを受入れ及び収容するために構成された本体２５００を含むことができ、前記本体内表面、外表面、第一の端２５１０、及び第二の端２５２０を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が開口してよい。１つ以上の前記端は閉鎖されてよい。いくつかの実施形態では、前記第一の端が開口する一方、前記第二の端は閉鎖され得る。通路が、前記第一及び第二の端の間に延伸する。
【１０８１】
前記容器は、前記通路を越えて延伸する材料２５３０を含むことができ、前記材料は、（１）前記材料に挿入される物体がない場合に、流体が前記材料を通過することを防止するために構成される第一の状態、及び（２）流体及び前記物体が前記材料を通過することを防止するために構成される第二の状態を有する能力がある。前記第一の状態は、溶融状態であることができ、及び前記第二の状態は固体状態であることができる。例えば、前記溶融状態にあるとき、前記材料はチップが通過することを供する一方、流体が通過することを防止する。流体は、前記材料を通過する前記チップを通して分注及び／又は吸引され得る。前記チップは、前記材料を貫通して挿入される能力を有することができ、及び前記材料が溶融状態にあるときに、前記材料から取除かれ得る。前記固体状態では、前記材料は、チップが通過することを防止するために十分に硬く、及び流体が通過することを防止し得る。
【１０８２】
いくつかの実施形態では、前記材料は、ワックスから形成され得る。前記材料は、選択された融点を有し得る。例えば、前記材料は、約３０℃、３５℃、４０℃、４５℃、５０℃、５５℃、６０℃、６５℃、７０℃、又は７５℃以下の融点を有する。前記材料は５０〜６０℃の融点を有し得る。前記材料の温度が十分に高いとき、前記材料は溶融状態に入り得る。前記材料の温度が十分に低くされたとき、前記材料は、固体状態に固体化し得る。
【１０８３】
チップ等の物体が、前記材料を通して前記容器から取除かれるとき、前記物体の一部分が前記材料により被覆され得る。例えば、もしチップが溶融ワックス中に挿入され、及び次いで前記ワックスから取除かれると、前記チップが除去されるときに、前記ワックス中に挿入されたチップの一部分が前記ワックスで被覆され得る。このことは、前記チップを有利に密封し、及び汚染を軽減又は防止し得る。更に、前記密封は、生体に有害な、又は化学的に有害な物質が容器から漏れることを防止し得る。
【１０８４】
図２５Ａは、核酸増幅／ワックス組立品容器の実施例を示す。前記容器はワックス障壁２５３０及び水性又は凍結乾燥された試薬２５５０を有し得る。前記障壁は、試薬の上に配置され得る、出荷／保存温度で固体化する溶融ワックスを含み得る。
【１０８５】
図２５Ｂは、前記ワックスを溶融させるために及びサンプルを調製するために前記容器が加熱される第二のステップを示す。ピペット／ノズル２５４０は、前記容器を加熱ブロックの上に配置するために用いられ得る。当技術分野で周知の他の機構が、前記ワックスに熱を伝達するために用いられ得る。前記加熱ステップの間に、前記ワックスが融解するところで、ワックス障壁２５３０が提供され得る。水性又は凍結乾燥された試薬２５５０が前記ワックス障壁の下に提供され得る。
【１０８６】
図２５Ｃは、サンプルを前記容器に導入するステップを示す。ピペット・チップ等のチップ２５６０は、前記溶融ワックス障壁２５３０を貫通し得る。水性又は凍結乾燥された試薬２５５０が前記障壁の下に提供され得る。前記ピペット・チップは、前記ワックス層の下に保管され得るＤＮＡサンプル２５７０を収容する。前記ワックス層の下に保管することは、汚染を防止し得る。前記ＤＮＡを含むサンプルは、前記試薬層の中に保管され得る。随意的に、前記チップが前記容器から取除かれるとき、前記チップはワックスで被覆された部分を有し得る。
【１０８７】
図２５Ｄは増幅のステップを示す。前記ワックス障壁２５３０が、前記試薬及び前記サンプル層２５５０の上に提供され得る。前記ワックスは、増幅の間、溶融障壁として留まり得る。前記検定の間、増幅が前記ワックス層の下で生じ得る。生成物のレベルを示すために、濁度又は他の読み取りが、増幅の間に又はその後に実行される。
【１０８８】
図２５Ｅは、増幅ワックス固体化の後のステップを示す。ワックス障壁２５３０が、前記試薬及びサンプル層２５５０の上に提供され得る。検定の読み取りが行われた後に、前記容器は冷却され、前記ワックスが固化することができ、前記核酸増幅（例えば、ＰＣＲ、リアルタイムのＰＣＲ、ＬＡＭＰ）により生成されたＤＮＡのための封じ込め障壁を提供する。
【１０８９】
図２５Ｆは前記容器の除去ステップを示す。ピペット／ノズル２５４０は、完全に含有した使用された容器を除去するために用いられ得る。前記容器は、固体化された前記ワックス障壁２５３０を収容する。前記容器は、廃棄する準備ができた、前記核酸増幅生成物２５５０も収容し得る。前記ピペット／ノズルは、加熱ブロックから取除くか、又は前記容器前記を機器別の部分に移動させ得る。
【１０９０】
前記ピペット／ノズルは、前記容器の開口端を通じて前記容器と係合し得る。いくつかの実施形態では、前記ピペット／ノズルは、前記容器と密封を形成し得る。前記ピペット／ノズルは前記容器に圧入され得る。代替方法として追加的な機構が、前記ピペット／ノズルが選択的に前記容器と係合及び／又は脱係合することを可能にするために用いられ得る。遠心分離容器／チップ
【１０９１】
図２６Ａは、本発明の一実施形態により提供される容器の実施例を示す。ある場合には、前記容器は、遠心分離のために用いられ得る。前記容器は、遠心分離機に挿入されるために構成され得る。当技術分野で周知の任意の遠心分離機が用いられ得る。遠心分離機の実施例は、本明細書の他の部分において、より詳細に記載される。一実施形態では、前記容器は、遠心分離容器であり得る。代替的に、前記容器は、他の目的のために用いられ得る。別の非限定的な実施形態では、前記容器は、前記サンプルの固体部分が凝集することを可能にするために、少なくとも内壁表面中に先細の底部を有する。この実施例では、前記容器の長さは、十分に短いために、前記チップは、必要に応じて溶質を再懸濁するために、前記容器の底部に挿入され得る。随意的に前記サンプルの十分な量を処理することができるために、前記容器の容積は十分に大きいことができ、サンプル処理時間を減少させ、及び変動性を減少させる。随意的に、前記容器は十分に狭いので、前記容器中のサンプルの容積測定は十分に正確であり得る。
【１０９２】
前記容器は、サンプルを受入れ及び収容するために構成された本体２６００を含むことができ、前記本体は、内表面、外表面、第一の端２６０８、及び第二の端２６１０を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が開放され得る。１つ以上の前記端が閉鎖され得る。いくつかの実施形態では、前記第一の端が開放される一方、前記第二の端が閉鎖され得る。通路が、前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１０９３】
容器の１つ以上の端２６１０は丸い、先細の、平坦な、又は任意の他の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記容器の直径等の断面寸法は、前記容器の長さにわたって変化し得る。ある場合には、閉鎖端を有する容器の下側部分２６２０は、前記開口端により近い前記容器の別の上側部分２６３０よりも小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分に配置され得る、１つ以上の前記容器の追加的な部分２６４０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は、前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間のサイズであることができる。１つ以上の漏斗形状の領域２６５０、階段形状の領域、又は棟２６６０は、異なる直径の一部分に結合し得る。代替方法として、異なる直径を持つために部分は徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、容器の開口端は容器の閉鎖端よりも、大きな断面寸法を有し得る。
【１０９４】
前記遠心分離機と連結する容器は、ルーチン分離を超えたいくつかの目的のために用いられ得る。前記遠心分離機と連結する容器は、分離又は特定の検定のいずれかのために設計され得る。前記遠心分離機を用いて実行され得る検定の実施例は、赤血球沈降速度、赤血球抗体スクリーニング等を含む。これらの適用に使用される容器は、埋め込まれたセンサー／検出器、及びデータ送信能力により特殊化され得る。例としては、赤血球パッキングの間に画像を送信できる内蔵型カメラを持つチップが挙げられる。遠心分離機容器は、磁気的及び／又は非磁気的ビーズの使用により、遠心混合を最適化するためにも設計され得る。キュベットの遠心分離は、流体フォーカシング及びサイズに基づく分離等の適用に対して有用であり得る、小さなチャネル内部の強制された流れを可能にする。容器は、従来の遠心分離機よりもはるかに小さな容積を処理するためにも設計されることができ、容器設計は、細胞等の脆弱な生物学的種の破壊を防止するために極めて重要である。遠心分離機容器は、前記全体の遠心分離機にキャップを付ける必要なしで、噴霧化を防止するための特徴を装備することもできる。
【１０９５】
一実施形態では、前記容器は、噴霧の形態での、前記容器からの任意の流体損失をも防止する、蓋として機能し得る最上部の特徴を有する、２つの片の部品として考慮され得る。代替方法として、前記容器は噴霧損失を防止するための中隔のカモノハシ・バルブを装備することもできる。
【１０９６】
図２６Ｂは、本発明の一実施形態により提供されるチップを示す。前記チップは、前記容器からのサンプル又は他の流体の分注及び／又は吸引のために用いられ得る。前記チップは、少なくとも部分的に前記容器中に挿入されるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは遠心分離抽出チップであってよい。
【１０９７】
前記チップのサンプルを受入れ及び収容するために構成されることができ、前記チップは、内表面、外表面、第一の端２６６６、及び第二の端２６６８を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が開放され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端が開放され得る。通路が、前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１０９８】
チップの１つ以上の端２６６８は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の他の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記チップの直径等の断面寸法は、前記チップの長さにわたって変化し得る。ある場合には、前記チップの下側部分２６７０の第二の端は、前記第一の端により近い、前記チップの別の上側部分２６７５よりも、より小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され得る、前記チップの１つ以上の追加的な部分２６８０が、提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は、前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間のサイズであり得る。１つ以上の漏斗形状の領域２６９０、階段形状の領域、又は棟２６９５は、異なる直径部分に接し得る。代替方法として、異なる直径を持つために一部分は、徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、チップの第一の端は、チップの第二の端よりも大きな断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記チップの下側の一部分は狭くてよく、及びチップの長さ全体にわたって実質的に同様の直径を有し得る。
【１０９９】
前記チップは、前記容器の開口端を通過して前記容器中に延伸するために構成され得る。前記チップの第二の端は、前記容器に挿入され得る。より小さな直径を有する前記チップの端は前記容器開口端を通過して挿入され得る。いくつかの実施形態では、前記チップ完全に前記容器中に挿入され得る。代替方法として、前記チップは、途中までだけ、前記容器中に挿入され得る。前記チップは、前記容器よりも、より高い高さを有し得る。前記チップの一部分は、前記容器の外側に突出し得る。
【１１００】
前記容器又は前記チップは、前記チップの第二の端が、前記容器の閉鎖端の内表面の底に接触することを防止し得る突出する表面特徴を含み得る。いくつかの実施形態では、前記突出する表面特徴は、前記容器の閉鎖端にあるか、又はその近傍にあることができる。いくつかの実施形態では、前記突出する表面特徴は、前記容器の下側半分、前記容器の下側１／３、前記容器の下側１／４、前記容器の下側１／５、前記容器の下側１／１０、前記容器の下側１／２０、又は前記容器の下側１／５０に沿って配置され得る。前記突出する表面特徴は前記容器の内表面に配置され得る。代替方法として、前記突出する表面特徴は、前記チップの外表面に配置され得る。ある場合には、突出する表面特徴は、前記容器の内表面及び前記チップの外表面の両側に配置され得る。
【１１０１】
いくつかの実施形態では、前記突出する表面特徴は、１つ以上の隆起、棟、又は段を含み得る。例えば、容器は、前記容器の内表面の底に一体的に形成された前記表面特徴を含み得る。前記表面特徴は、前記容器の内表面の底に、１、２、３、４、５、６個以上の隆起を含み得る。前記表面特徴は、互いに均等に間隔を空けて配置され得る。例えば、前記隆起又は他の表面特徴は、放射状パターンで提供され得る。前記隆起又は他の表面特徴は、継続的に又は非継続的に、前記容器内表面、又は前記チップの他の表面を取り囲み得る。
【１１０２】
代替方法として、前記突出する表面特徴は、前記容器又はチップの形状の一部であることができる。例えば、前記容器は、変化する内部直径により形状付けられることができ、及び前記チップは、変化する外部直径により形状付けられることができる。いくつかの実施形態では、前記容器の内表面は、前記チップがそのうえで休止する、段を形成できる。前記容器及びチップの内部及び外部断面寸法に基づいて、前記チップが前記容器の底に接触することが防止されるように、前記容器の側面及び／又はチップは、形状付けされ得る。
【１１０３】
前記容器及び／又はチップは、前記チップが、入るところまで挿入されたときに、前記チップが、前記容器中で小刻みに動くことを防止するために形状付けされ得る。代替方法として、前記容器及びチップは、いくらかの小刻みな動きを許容するために、形状付けされ得る。いくつかの実施形態では、前記チップが、前記容器に完全に挿入されたときに、前記チップは、前記容器と密封を形成し得る。代替方法として、前記チップ及び前記容器の間に密封が形成されなくてもよい。
【１１０４】
いくつかの実施形態では、前記チップが、所望の量だけ前記容器の底に接触しないようにできる。このギャップは、前記チップ及び前記容器の間を流体が自由に流れることを可能にする。このギャップは、前記チップ及び前記容器の間に流体が詰まることを防止し得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、前記チップに前記容器に沿って所望の高さを提供するために、前記容器の底に接触することが防止され得る。いくつかの実施形態では、前記容器中の流体又はサンプルの１つ以上の構成要素は分離されることができ、及び前記チップは、前記流体又はサンプルの所望の構成要素を分注及び／又は吸引するために位置決めされ得る。例えば、高い密度を有する前記流体又はサンプルの一部分は、前記容器の底に向かって提供されることができ、及びより低い密度を持つ部分は、前記容器の上側部分に向かって提供され得る。前記チップが、流体又はサンプルを、拾上げるか、又はより高い密度の部分又はより低い密度部分に送達するかの、いずれかに応じて、前記チップは、前記容器の底の近くか、及び／又は上側部分の近くかのいずれかに、それぞれ配置され得る。いくつかの実施形態では、前記容器に沿って所望の高さ前記チップ及び前記容器の間を流体が流れることを可能にし得る他の特徴が、遠心分離容器及び／又はチップに提供され得る。例えば、前記チップは、前記チップの外表面を、前記チップの前記第一及び第二の端の間で、前記通路に接続する、１つ以上の開口部、通路、スリット、チャネル、又は導管を含み得る。例え前記チップの端が、前記容器の底に接触していても、前記開口部は、流体が流れることを可能にし得る。いくつかの実施形態では、複数の開口部が、前記チップの高さに沿って提供され得る。前記容器中で流体が所望の高さで流れることを可能にするために、前記チップの高さに沿って１つ以上の開口部が提供され得る。
【１１０５】
チップは、クロマトグラフィーを実行するために構成され得る。このプロセスでは、前記混合物は、“固定相”と呼ばれる別の物質を保持する構造を通過して搬送する、“移動相”と呼ばれる流体に溶解される。前記混合物のさまざまな構成要素が、異なる速度で移動し、それらが分離することをもたらす。前記分離は、前記移動相及び固定相の間の分配の差（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ）に基づく。化合物の分配係数における微妙な差が、固定相上での保持の差をもたらし、従って分離を変化させる。チップは、サイズ排除クロマトグラフィーを実行するために構成されることができ、溶液中の分子が、分子量ではなくて、それらのサイズにより分離される。これはゲルろ過クロマトグラフィー、ゲル浸透クロマトグラフィーを含み得る。チップは、荷電粒子の質量対電荷比の測定を可能にするために構成されることができ、それにより質量分析を実行する。すなわち、その処理は、荷電分子を生成させるために、化学物質をイオン化させ、及び次いで、場合により電磁場を用いる分析器により、前記イオンがそれらの質量対電荷比に従って分離される。チップは、電極として作用し得る。
【１１０６】
本明細書において提供される、ポイント・オブ・サービス・システム（モジュールを含む）等のシステム及び機器は、米国特許出願第２００９／００８８３３６号（“ＭＯＤＵＬＡＲ  ＰＯＩＮＴ−ＯＦ−ＣＡＲＥ  ＤＥＶＩＣＥＳ，  ＳＹＳＴＥＭＳ，  ＡＮＤ  ＵＳＥＳ  ＴＨＥＲＥＯＦ”）において提供される容器及びチップとの使用のために構成され、この出願は参照によりその全体が本願に組み込まれる。容積式チップ
【１１０７】
図２７も本発明の一実施形態により提供されるチップ２７００を示す。前記チップは、前記容器から、サンプル又は他の流体の分注及び／又は吸引に用いられ得る。前記チップは、高い感度とともに、流体の正確で精度の高い量を提供及び／又は拾上げることができる。前記チップは、少なくとも部分的に、前記容器中に挿入されるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、限定はされないが図１４に示されるような容積式チップであり得る。
【１１０８】
前記チップは、サンプルを受入れ及び収容するために構成されることができ、前記チップは、内表面、外表面、第一の端２７０２、及び第二の端２７０４を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が開放され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端が開放され得る。通路は、前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１１０９】
チップの１つ以上の端２７０４は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の他の形状を有し得る。いくつかの実施形態では、前記チップの直径等の断面寸法は、前記チップの長さにわたって変化できる。ある場合には、チップの下側部分２７１０は、前記第二の端において、前記チップの、第一の端により近い別の上側部分２７２０よりも、小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され得る、前記チップの１つ以上の追加的な部分２７３０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は、前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間のサイズであり得る。１つ以上の漏斗形状の領域２７４０、階段形状の領域、又は棟２７５０は、異なる直径の部分を接続し得る。代替方法として、異なる直径を有するために、部分は徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、チップの第一の端は、チップの第二の端よりも、大きな断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側前記チップの一部分は狭くなることができ、及び前記チップの長さ全体にわたって実質的に同様の直径を有し得る。
【１１１０】
いくつかの実施形態では、前記容積式チップ中に少なくとも部分的に挿入可能なプランジャー２７６０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、前記プランジャーの全部が前記チップの第二の端の中へ入ることが止められることができるように、寸法付け及び／又は形状付けされ得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、内部棚２７７０により停止され得る。前記チップは、前記チップの下側部分２７１０が入り込むことを防ぎ得る。前記プランジャーの１つの端２７６５は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の他の形状を有し得る。
【１１１１】
前記プランジャーは、前記チップ中で移動可能であるために構成され得る。前記プランジャーは、前記チップの高さに沿って移動し得る。いくつかの実施形態では、前記プランジャーはサンプル又は他の流体の所望の容積を分注及び／又は吸引するために、移動可能であり得る。
【１１１２】
前記容積式チップは、流体の容積を受入れる能力のある内部容積を有し得る。例えば、前記容積式チップは、約１ｎＬ、５ｎＬ、１０ｎＬ、５０ｎＬ、１００ｎＬ、５００ｎＬ、１μＬ、５μＬ、８μＬ、１０μＬ、１５μＬ、２０μＬ、３０μＬ、４０μＬ、５０μＬ、６０μＬ、７０μＬ、８０μＬ、１００μＬ、１２０μＬ、１５０μＬ、２００μＬ、５００μＬ又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の容積以下の容積を収容し得る内部容積を有し得る。
【１１１３】
前記チップは、本明細書の他の部分に記載される、前記容積式チップの１つ以上の特性を含み得る。追加的な容器／チップ
【１１１４】
図２８は、本発明の一実施形態により提供されるウエルの実施例を示す。前記ウエルは容器の例であり得る。ある場合には、前記ウエルは、さまざまな検定のために用いられ得る。前記ウエルは、１つ以上の試薬を収容及び／又は拘束するために構成され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の反応が前記ウエル内で生じ得る。代替方法として、前記ウエルは、他の目的のために用いられ得る。いくつかの実施形態では、複数のウエルが提供され得る。いくつかの実施形態では、３８４ウエルが提供され得る。例えば、前記ウエル１つ以上の横列、１つ以上の縦列、又はアレイとして提供され得る。前記ウエルは、４．５μｍの直径を有し得て、及び３８４の間隔とともに提供され得る。代替方法として、前記ウエルは、任意の他の間隔又はサイズを有し得る。
【１１１５】
前記ウエルは、サンプルを受入れ及び収容するために構成された本体を含むことができ、前記本体は、内表面、外表面、第一の端２８０６、及び第二の端２８０８を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端は開放され得る。１つ以上の前記端が閉鎖され得る。いくつかの実施形態では、前記第一の端が開放され得る一方、前記第二の端は閉鎖され得る。通路は、前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１１１６】
ウエルの１つ以上の端２８０８は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記容器の直径等の断面寸法は、前記容器の長さにわたって変化し得る。代替方法として、前記容器の断面寸法は実質的に変化しないでよい。前記容器の寸法は、異なる直径を有するために徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、容器開口端は、容器閉鎖端よりも大きな断面寸法を有し得る。代替方法として、前記容器の開口端及び前記閉鎖端は実質的に同様又は同一の断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記ウエルの１つ以上の端は、縁２８１０、棟、又は同様の表面特徴を有し得る。いくつかの実施形態では前記縁が、前記ウエルの開口端に、又はその近傍に提供され得る。前記縁は、前記ウエルの外表面に提供され得る。いくつかの実施形態では、前記縁は、前記ウエルを支持し得る棚と係合し得る。いくつかの実施形態では、前記縁は、前記ウエルを覆うことができるキャップと係合し得る。キャピラリー及びキュベットは、特定の任務のために設計されているために、流体封じ込め／処理ユニットの特別なケースであり得る。本明細書において提供されるシステムにおけるキャピラリー（例えば、血液計量キャピラリー）は、流体を特定の位置に移動するために、毛細管力だけを利用し得る。キュベットは、特別に設計されたチャネル中で流体を輸送するために、毛細管及び／又は外部強制力の組合せを用いる。キュベット及びキャピラリーは、光学的明瞭さ、表面張力等の特定の特定の性質を増強するために又は抗凝固剤、タンパク質等の他の物質の添加又はそれらによる被覆のために表面処理されるか、又は仕上げされる。容器中での処理を更に拡大及び／又は増強するために、異なる種類のビーズが、特定の容器とともに用いられ得る。例としては以下が挙げられる：ａ）混合を増強するために用いられ得るビーズ；ｂ）抗体により被覆された磁気的ビーズが用いられ得る。ビーズ分離は外部電磁場により達成される；ｃ）アフィニティ・カラムに用いられ得る非磁気的ビーズ；ｄ）ポリスチレンビーズ等の通常のビーズが、特定の標的を捕捉するために機能化されることができ；及びｅ）糸状構造を作成するために用いられ得る長鎖ＰＥＧ。
【１１１７】
図２９は、本発明の一実施形態により提供されるチップ２９００を示す。前記チップは、サンプル又は他の流体の分注及び／又は吸引に用いられ得る、バルク取扱いチップであり得る。前記チップは、少なくとも部分的に容器中に挿入されるために構成され得る。代替方法として、前記チップは、容器中に挿入されることなしに、サンプル又は他の流体サンプルを分注する及び／又は吸引するために構成され得る。
【１１１８】
前記チップは、サンプルを受入れ及び収容するために構成されることができ、前記チップ内表面、外表面、第一の端、及び第二の端を有する。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が、開放され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端が、開放され得る。通路が前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１１１９】
チップの１つ以上の端は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記チップの直径等の断面寸法は、前記チップの長さにわたって変化し得る。ある場合には、チップの下側部分２９１０は、前記第二の端において、前記第一の端により近い、前記チップ別の上側部分２９２０よりも小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され得る、前記チップの１つ以上の追加的な部分２９３０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は、前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間であり得る。１つ以上の漏斗−形状の領域、階段形状の領域、又は棟２９４０は、異なる直径の部分を接続し得る。代替方法として、部分は、異なる直径を有するために徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、チップの第一の端は、チップの第二の端よりも大きな断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側前記チップの一部分は、徐々に変化する直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記チップの、本明細書に記載される、１つ以上の他の種類チップよりも、より大きな内部容積を有し得る。
【１１２０】
図３０は、本発明の一実施形態により提供されるチップ３０００の別の実施例を示す。前記チップは、サンプル又は他の流体の分注及び／又は吸引に用いられ得る、比色の読出し（すなわち、色チップ）を提供するために構成され得る。前記色チップは、検出システムを用いて読み取られることができる。前記検出システムは、本明細書の他の部分において、より詳細が記載される、実施形態の任意のものから組み込まれ得る。前記チップは、少なくとも部分的に容器中に挿入されるために構成され得る。
【１１２１】
前記チップはサンプルを受入れ及び収容するために構成されることができ、前記チップは、内表面、外表面、第一の端、及び第二の端を有する。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が、開放され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端が、開放され得る。通路が前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１１２２】
チップの１つ以上の端は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記チップの直径等の断面寸法は、前記チップの長さにわたって変化し得る。ある場合には、チップの下側部分３０１０は、前記第二の端において、前記第一の端により近い前記チップ別の上側部分３０２０よりも小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され得る、前記チップの１つ以上の追加的な部分３０３０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間であり得る。１つ以上の漏斗形状の領域３０４０、階段形状の領域、又は棟３０５０は、異なる直径の部分を接続し得る。
【１１２３】
代替方法として、部分は、異なる直径を有するために徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、チップの第一の端は、チップの第二の端よりも、大きな断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記チップの比較的狭い下側部分が提供され得る。前記下側部分の断面の直径は、変化しなくてよいか、又は大きな量で変化し得る。前記チップの下側部分は、検出システムを用いて、読み取られることができる。検出システムは、サンプル又は他の前記チップ中の流体に関連する１つ以上の信号を検出し得る。
【１１２４】
図３１は、本発明の別の実施形態により提供されるチップ３１００を示す。前記チップは、サンプル又は他の流体の分注及び／又は吸引に用いられ得る血液チップであり得る。前記チップは、少なくとも部分的に容器中に挿入されるために構成され得る。チップは、試薬により機能化された細く先の尖ったプローブを用いることによる等の、多重の標的を迅速に検出するために用いられ得る、“ディップ・スティック“として構成され得る。いくつかの実施形態では、前記血液チップ中に収容される流体は血液であり得る。
【１１２５】
前記チップは、サンプルを受入れ及び収容するために構成され得る。前記チップは、内表面、外表面、第一の端、及び第二の端を有する。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が、開放され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端が、開放され得る。通路が前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１１２６】
チップの１つ以上の端は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記チップの直径等の断面寸法は、前記チップの長さにわたって変化し得る。ある場合には、チップの下側部分３１１０は、前記第二の端において、前記第一の端により近いチップの別の上側部分３１２０よりも小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され得る、前記チップの１つ以上の追加的な部分３１３０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は、前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間であり得る。１つ以上の漏斗形状の領域３１４０、階段形状の領域、又は棟３１５０は、異なる直径の部分を接続し得る。代替方法として、部分は、異なる直径を有するために徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、チップの第一の端は、チップの第二の端よりも、より大きな断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側前記チップの一部分は徐々に変化する直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記チップの下側部分の長さに沿って、直径における大幅な差が提供され得る。
【１１２７】
図３２は、本発明の別の実施形態により提供されるチップ３２００を提供する。前記チップは、サンプル又は他の流体の分注及び／又は吸引に用いられ得る現在の反応チップであり得る。前記チップは、少なくとも部分的に容器中に挿入されるために構成され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の反応が、前記チップ中で生じ得る。
【１１２８】
前記チップは、サンプルを受入れ及び収容するために構成され得る。前記チップは、内表面、外表面、第一の端、及び第二の端を有する。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が、開放され得る。いくつかの実施形態では、前記チップは、完全には前記通路を取り囲まないことができる。例えば、スロットの付いたピンのアレイが、流体を逃がし（ｗｉｃｋ  ｕｐ）及び吸い取る（ｂｌｏｔｔｉｎｇ）方法により前記ピペットにそれを送達し得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端が、開放され得る。通路が前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１１２９】
チップの１つ以上の端は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記チップの直径等の断面寸法は、前記チップの長さにわたって変化し得る。ある場合には、チップの下側部分３２１０は、前記第二の端において、前記第一の端により近いチップの別の上側部分３２２０よりも小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され得る、前記チップの１つ以上の追加的な部分３２３０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間であり得る。１つ以上の漏斗形状の領域、階段形状の領域、又は棟３２４０は、異なる直径の部分を接続し得る。代替方法として、部分は、異なる直径を有するために徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、チップの第一の端はチップの第二の端よりも、大きな断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側前記チップの一部分は、徐々に変化する直径を有し得るか、又は実質的に同一の直径を有し得る。
【１１３０】
追加的なチップは、たとえば、米国特許出願第２００９／００８８３３６号（“ＭＯＤＵＬＡＲ  ＰＯＩＮＴ−ＯＦ−ＣＡＲＥ  ＤＥＶＩＣＥＳ，  ＳＹＳＴＥＭＳ，  ＡＮＤ  ＵＳＥＳ  ＴＨＥＲＥＯＦ”）において提供され、この出願は参照によりその全体が本願に組み込まれる。ミニチップ
【１１３１】
図３３は、本発明の一実施形態により提供されるミニチップノズル３３００及びミニチップ３３１０の実施例を示す。
【１１３２】
ミニチップノズル３３００は、前記ミニチップ３３１０と連結するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記ミニチップノズルは、前記ミニチップに接続され得る。前記ミニチップは、前記ミニチップノズルに取付け可能であり、及び取外し可能である。前記ミニチップノズルは、少なくとも部分的に、前記ミニチップ中に挿入され得る。前記ミニチップノズルは、前記ミニチップと流体密封を形成し得る。いくつかの実施形態では、前記ミニチップノズルは密封用のＯ−リング３３２０又は他の密封用特徴をその外表面に含み得る。他の実施形態においては、前記ミニチップは、密封用Ｏ−リング又は他の密封用特徴を、その内表面中に含み得る。
【１１３３】
前記ミニチップノズルは、ピペット等の流体取扱い機器と連結するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記ミニチップノズルは、直接的に流体取扱い機器のノズル又はオリフィスと接続し得る。前記ミニチップノズルは、前記流体取扱い機器と流体密封を形成し得る。他の実施形態においては、前記ミニチップノズルは、チップ又は前記流体取扱い機器に接続され得る他の中間的な構造に接続され得る。
【１１３４】
図３４は、本発明の一実施形態により提供されるミニチップの実施例を示す。例えば、分離されたミニチップは、約１ｐＬ、５ｐＬ、１０ｐＬ、５０ｐＬ、１００ｐＬ、３００ｐＬ、５００ｐＬ、７５０ｐＬ、１ｎＬ、５ｎＬ、１０ｎＬ、５０ｎＬ、７５ｎＬ、１００ｎＬ、１２５ｎＬ、１５０ｎＬ、２００ｎＬ、２５０ｎＬ、３００ｎＬ、４００ｎＬ、５００ｎＬ、７５０ｎＬ、１μＬ、３μＬ、５μＬ、１０μＬ、又は１５μＬ以下の本発明の一実施形態による容積を収容、分注、及び／又は吸引するために用いられ得る。前記ミニチップは、本明細書の他の部分に記載される任意の他の容積のためにも用いられ得る。
【１１３５】
ミニチップは、サンプルを受入れ及び収容するために構成されることができ、前記ミニチップは、内表面３４０２、外表面３４０４、第一の端３４０６、及び第二の端３４０８を含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の前記端が、開放され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端が、開放され得る。通路が前記第一及び第二の端の間を延伸し得る。
【１１３６】
ミニチップの１つ以上の端３４０８は、丸い、先細の、平坦な、又は任意の形状を有する。いくつかの実施形態では、前記ミニチップの直径等の断面寸法は、前記チップの長さにわたって変化し得る。ある場合には、チップの下側部分３４１０は、前記第二の端において、前記第一の端により近い前記チップの別の上側部分３４２０よりも、小さな直径を有し得る。いくつかの実施形態では、前記下側部分及び前記上側部分の間に配置され得る、前記チップの１つ以上の追加的な一部分が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記１つ以上の追加的な部分の直径は、前記下側部分の直径及び前記上側部分の直径の間であり得る。代替方法として、前記下側及び上側部分の間には中間的な追加的な部分は提供されない。１つ以上の漏斗−形状の領域、階段形状の領域、又は棟３４３０は、異なる直径の部分を接続し得る。代替方法として、部分は、異なる直径を有するために徐々に遷移し得る。いくつかの実施形態では、チップの第一の端は、チップの第二の端よりも、大きな断面寸法を有し得る。いくつかの実施形態では、前記チップの下側の一部分は徐々に変化する直径を有し得るか、又は実質的に同一の直径を有し得る。流体噴霧化、蒸発等を防止するために、前記容器は、剛体及び／又は多孔性、及び／又は半透過性障壁により被覆されることができ、それにより、前記機器の任意の汚染をも防止する。容器は、ＰＯＳ機器中の流体小さな容積（１０ｕＬ未満の）を処理する能力を持つために設計されることができ、それによりサンプル要求量を減少させる。前記容器は、設計された流体収容するためだけではなく、それらに限定はされないが、分離、混合、反応等のユニット操作が遂行される位置として機能するためにも設計され得る。前記容器は、特別なプロセスの遂行を可能にするための特別な表面性質及び／又は特徴を持つために設計され得る。個々の容器内で分散化するユニット操作は、サンプルの無駄の削減、リソースの低下／消費の低下、及び化学物質のより効率的な遂行をもたらす。マイクロカード
【１１３７】
図３５は、本発明の一実施形態によるマイクロカードの実施例を提供する。前記マイクロカードは、随意的に本明細書において、互換可能に用いられる、マイクロチップ又は容器である、１つ以上のチップを支持するために構成された１つ以上の基板３５００を含み得る。前記チップ又は容器は、特性又は本明細書の他の部分に記載される任意の形式の他のチップ又は容器を有し得る。マイクロカードは、本明細書の他の部分で開示されるカードにおける、複数の検定の遂行又は検出を支持するために構成され得る。マイクロカードの使用は、例えば、小さな容積中、又は共通支持部上での、複数のアレイ化された検定の同時の遂行又は検出を可能にする。
【１１３８】
前記マイクロカードは、随意的にカートリッジ形式であり得るか、又はカートリッジ内に包含され得る。前記カートリッジは、サンプル処理機器に挿入可能及び／又は次いで取外し可能であり得る。前記マイクロカードは、前記サンプル処理機器に挿入可能であり及び／又は取外し可能であり得る。
【１１３９】
前記基板は実質的に平面の構成を有し得る。いくつかの実施形態では、前記基板は、上側表面及び下側表面を有し得る。前記上側表面及び下側表面は、平面の構成を有し得る。代替方法として、前記上側及び／又は下側表面は、曲面の表面、湾曲した表面、棟を持つ表面、又は他の表面特徴を有し得る。前記上側表面及び対向する下側表面は相互に平行であり得る。代替方法として、上側及び下側表面は、それらが相互に平行ではない構成を有し得る。いくつかの実施形態では、前記平面の基板は、複数の凹部又は空洞を有し得る。
【１１４０】
前記基板は当技術分野で周知の任意の形状を有し得る。例えば、前記基板は実質的に正方形又は長方形の形状を有し得る。代替方法として、前記基板は円形の、楕円形の、三角形の、台形の、平行四辺形、五角形の、六角形の、八角形の、又は任意の他の形状を有し得る。
【１１４１】
前記基板は、任意の横寸法（例えば、直径、幅、長さ）を有し得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の横寸法は、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、５ｍｍ、７ｍｍ、１ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍ、３ｃｍ、３．５ｃｍ、４ｃｍ、４．５ｃｍ、５ｃｍ、５．５ｃｍ、６ｃｍ、６．５ｃｍ、７ｃｍ、７．５ｃｍ、８ｃｍ、９ｃｍ、１０ｃｍ、１１ｃｍ、１２ｃｍ、１３ｃｍ、１５ｃｍ、又は２０ｃｍであり得る。前記横寸法は同一であるか、又は異なってよい。
【１１４２】
前記基板は、任意の高さ（ここで、高さは、横寸法に直交する方向の寸法であり得る）を有し得る。例えば、前記高さは、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１。２ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍ、３ｃｍ、４ｃｍ、又は５ｃｍ以下であり得る。
【１１４３】
前記基板は、任意の材料から形成され得る。前記基板は、剛体の、半剛体の、又は可撓性の材料から形成され得る。いくつかの実施形態では、前記基板は、アルミニウム、鋼鉄、銅、真ちゅう、金、銀、鉄、チタン、ニッケル、又は任意の合金又はその組み合せ、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の金属等の金属を含む。他の実施形態においては、前記基板は、シリコン、プラスチック、ゴム、木材、グラファイト、ダイアモンド、樹脂、又は任意の他の材料、限定はされないが、本明細書の他の部分に記載されるものを含み得る。前記基板の１つ以上の表面は、物質により被覆されても、又はされなくてもよい。例えば、前記空洞の１つ以上の部分は、前記容器及び／又はチップを握り、及びそれらが滑り落ちることを防止するゴム性材料により被覆され得る。
【１１４４】
前記基板は、実質的に固体又は中空であり得る。前記基板は、その中に提供された１つ以上の空洞を持つ固体材料から形成され得る。代替方法として、前記基板は、シェル様構造を有し得る。前記基板は、籠様又はメッシュ様構造を含み得る。前記基板は、空洞を相互に連結させる１つ以上の構成要素を含み得る。連結構成要素は、バー、鎖、ばね、シート、ブロック、又は任意の他の構成要素を含み得る。
【１１４５】
前記基板は、１つ以上のチップ又は容器を支持するために構成され得る。前記基板３５００は、１つ以上のチップ又は容器を受入れるために構成される１つ以上の空洞３５１０を収容し得る。前記空洞は、前記基板上に任意の配置を有し得る。例えば、前記空洞は、１つ以上の行及び／又は１つ以上の列を形成し得る。いくつかの実施形態では、前記空洞は、ｍｘｎアレイを形成でき、ｍ、ｎは整数である。代替方法として、前記空洞は、互い違いの横列及び／又は列を形成し得る。前記空洞は、直線、曲線、湾曲した線、同心円パターン、ランダムなパターンを形成できるか、又は当技術分野で周知の任意の他の構成を有し得る。
【１１４６】
任意の数の空洞が基板上に提供され得る。例えば、約１空洞、４空洞、６空洞、１０空洞、１２空洞、２４空洞、２５空洞、４８空洞、５０空洞、７５空洞、９６空洞、１００空洞、１２５空洞、１５０空洞、２００空洞、２５０空洞、３００空洞、３８４空洞、４００空洞、５００空洞、７５０空洞、１０００空洞、１５００空洞、１５３６空洞、２０００空洞、３０００空洞、３４５６空洞、５０００空洞、９６００空洞、１００００空洞、２００００空洞、３００００空洞、又は５００００空洞以上の空洞が、前記マイクロカードの単独の基板上に提供され得る。
【１１４７】
前記空洞は、全て同一の寸法、及び／又は形状を有し得るか、又は異なってよい。いくつかの実施形態では、空洞は、前記基板を貫通することなく、前記基板の途中まで延伸し得る。空洞は内部壁及び底面を有し得る。代替方法として、前記空洞は、前記基板を貫通して延伸し得る。前記空洞は、底面若しくは部分的な底面又は棚を持っても、持たなくてもよい。
【１１４８】
前記空洞は任意の形状を有し得る。例えば、空洞の断面形状は円形、楕円形、三角形、四角形（例えば、正方形、長方形、台形、平行四辺形）、五角形、六角形、八角形又は任意の他の形状を含み得る。前記空洞の断面形状は、留まるか又は同一であるか、又は前記空洞の高さに沿って変化し得る。前記空洞の断面形状は、基板上の全ての空洞について同一か、又は前記基板の空洞ごとに異なってよい。前記空洞の断面形状は、前記容器及び／又はチップの外部形状に相補的であっても、又はなくてもよい。前記空洞はウエルとして形成され得るか、又はキュベットとして形成され得るか、又はマイクロタイター・プレートと同様の形式を有し得る。
【１１４９】
前記空洞は、任意の断面寸法（例えば、直径、幅、又は長さ）を有し得る。例えば、前記断面寸法は、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１。２ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、又は３ｃｍ以上であり得る。前記断面寸法は前記空洞の内部寸法を参照し得る。前記断面寸法は、前記空洞の高さ全体を通じて、同一に留まるか又は変化し得る。例えば、前記空洞の開放された上側部分は、閉鎖された底部より大きな断面寸法を有し得る。
【１１５０】
前記空洞は任意の高さ（ここで、高さは、横寸法に直交する方向の寸法であり得る）を有し得る。例えば、前記高さは、約０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、３．５ｍｍ、４ｍｍ、４．５ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１ｃｍ、１。２ｃｍ、１．５ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍ、３ｃｍ、４ｃｍ、又は５ｃｍ以下であり得る。前記空洞の高さは、前記基板の厚さよりも小さいことができる。代替方法として、前記空洞が延伸する貫通して延伸する場合には、前記空洞の高さは前記基板の厚さと等しいことができる。
【１１５１】
前記空洞の底は任意の形状を有し得る。例えば、前記空洞の底は、丸い、平坦な、又は先細であり得る。前記空洞の底は、１つ以上の容器及び／又はチップの一部分に相補的であり得る。前記空洞の底は、１つ以上の容器及び／又はチップの下側部分に相補的であり得る。いくつかの実施形態では、前記空洞は、前記空洞が、複数の容器及び／又はマイクロチップと係合することを可能にする１つ以上の表面特徴を含み得る。異なる容器及び／又はチップは、前記空洞の異なる表面又は部分と係合し得る。代替方法として、前記空洞は、特定の容器及び／又はチップを受入れるために形状付けされ得る。
【１１５２】
前記空洞の内部は約１、０００μＬ以下、５００μＬ以下、２５０μＬ以下、２００μＬ以下、１７５μＬ以下、１５０μＬ以下、１００μＬ以下、８０μＬ以下、７０μＬ以下、６０μＬ以下、５０μＬ以下、３０μＬ以下、２０μＬ以下、１５μＬ以下、１０μＬ以下、８μＬ以下、５μＬ以下、１μＬ以下、５００ｎＬ以下、３００ｎＬ以下、１００ｎＬ以下、５０ｎＬ以下、１０ｎＬ以下、又は１ｎＬ以下の容積を有し得る。
【１１５３】
前記空洞は、特定のチップ又は容器を受取るために、形状付けされ得る。いくつかの実施形態では、前記空洞は、複数の異なる種類のチップ及び／又は容器を受取るために形状付けされ得る。前記空洞は内表面を有し得る。前記内表面の少なくとも一部分は容器及び／又はチップに接触し得る。一実施例では、前記空洞は、第一の構成を有する第一の容器／チップが、前記空洞中に嵌合し、及び第二の構成を有する第二の容器／チップが、前記空洞中に嵌合することを可能にし得る１つ以上の棚又は内部の表面特徴を有し得る。異なる構成を有する、前記第一及び第二の容器／チップは、前記空洞の内表面の異なる部分に接触し得る。いくつかの実施形態では、マイクロカードの空洞は、ミニチュアチップ（例えば、２０、１０、５、３、２、１、０．５、又は０．１マイクロリットル未満の容積を支持できる）と連結するために構成される。
【１１５４】
いくつかの実施形態では、前記空洞は１つ以上の容器及び／又はマイクロチップを受入れ得る。前記容器及び／又はチップは、前記空洞にスナップ嵌合され得る。代替方法として、前記容器及び／又はマイクロチップは、前記空洞に滑らかに滑り入り、及び滑り出ることができるか、前記空洞中に圧入され得るか、前記空洞中にひねり入れられることができるか、又は前記空洞と任意の他の相互作用を有し得る。
【１１５５】
代替方法として、前記空洞は、容器及び／又はチップを受入れる必要がない。前記空洞のそれ自身が、１つ以上の流体を収容及び／又は拘束する容器を形成し得る。例えば、前記空洞それ自身が、サンプル容器であるか、又は試薬を含む任意の他の流体を収容し得る。前記空洞は、光が前記空洞を通過しないように設計され得る。ある場合には、流体又は選択された化学物質は前記空洞壁を通過しない。
【１１５６】
前記空洞は、全てが前記基板の同一の側に開口部を有する。いくつかの実施形態では、前記空洞は、全てが前記基板の上側表面に開口する。代替方法として、いくつかの空洞は、前記基板の下側表面、及び／又は前記基板の側面に開口し得る。
【１１５７】
いくつかの実施形態では、前記空洞は、リソグラフィー技術、エッチング、レーザーエッチング、ドリリング、マシニング、又は当技術分野で周知の任意の他の技法を用いて形成され得る。前記空洞は前記基板に切り込まれ得る。
【１１５８】
１つ以上の容器及び／又はマイクロチップは、前記空洞中に挿入され得る。個々の空洞は、単独の容器及び／又はチップを受入れるために構成され得る。代替方法として、個々の空洞は、複数の容器及び／又はマイクロチップを同時に受入れるために構成され得る。前記空洞は、容器及び／又はマイクロチップにより全て満たされ得るか、又はいくつかの空洞は空であり得る。
【１１５９】
容器及び／又はチップは、少なくとも部分的に前記空洞に挿入され得る。前記容器及び／又はチップは、前記基板表面を越えて延伸し得る。例えば、もし前記基板の空洞が、前記基板の上側表面に開口部を有する場合、前記容器及び／又はチップは、前記基板の上側表面を越えて遠心し得る。容器及び／又はマイクロチップの少なくとも一部分は、前記基板から突出し得る。代替方法として、容器及び／又はチップの一部分は、前記基板から突出しない。前記容器及び／又はチップが前記基板から突出する程度は、前記容器及び／又はチップの種類、又は空洞の構成に依存する。
【１１６０】
いくつかの代替的な実施形態では、容器及び／又はマイクロチップは、基板を貫通して延伸し得る。容器及び／又はマイクロチップは、前記基板の２つ以上の表面の上を延伸し得る。いくつかの実施形態では、容器及び／又はチップは、少なくとも部分的に前記基板の下側表面を越えて延伸し得る。
【１１６１】
前記容器及び／又はマイクロチップは、それらは相互に平行であるように前記基板により支持され得る。例えば、前記容器及び／又はチップは、全てが垂直の整列を有し得る。前記容器及び／又はマイクロチップは、前記基板の平面の表面に直交するために整列され得る。前記容器及び／又はチップは、前記基板の上面及び／又は底面に直交し得る。代替方法として前記容器及び／又はチップは、相互に平行である必要はない。
【１１６２】
いくつかの実施形態では、それぞれ空洞は、その中に提供された容器及び／又はチップを有し得る。代替方法として、いくつかの空洞は、意図的に空いたままにされ得る。１つ以上の制御装置が、どの空洞が占有されているか、又は空であるかを追跡し得る。１つ以上のセンサーが、空洞が占有されているか、又は空であるかを決定し得る。
【１１６３】
前記容器及び／又はチップは、選択的に前記基板に配置、及び／又は前記基板から除去され得る。容器及び／又はマイクロチップは、基板の空洞から取除かれて前記機器の別の部分又は前記基板の別の空洞に移動され得る。容器及び／又はマイクロチップは、前記機器の別の部分、又は前記基板の別の空洞から、前記基板の空洞に配置され得る。基板上の容器及び／又はマイクロチップの位置は、修正されるか又は交換され得る。いくつかの実施形態では、前記空洞のそれぞれが、個々にアドレス可能である。前記容器及び／又はチップのそれぞれのが、個々にアドレス可能及び／又は移動可能である。前記容器及び／又はマイクロチップはアドレス可能、及び／又は互いに独立して移動され得る。例えば、単独の容器及び／又はマイクロチップはアドレス可能、及び／又は前記他の容器及び／又はマイクロチップに対して移動され得る。複数の容器及び／又はマイクロチップは同時に移動され得る。ある場合には、単独の容器及び／又はマイクロチップが同時に移動され得る。前記個々の容器及び／又はマイクロチップは、相互に及び／又は前記空洞に対して移動可能であり得る。
【１１６４】
流体取扱い機器を用いて、容器及び／又はチップ基板から取除かれ、及び／又は基板に配置され得る。容器及び／又はチップは、人間との相互作用を必要とせずに、別の自動化されたプロセスを用いて、除去及び／又は配置され得る。代替方法として、容器及び／又はチップは、手作業により、除去及び／又は配置され得る。前記容器及び／又はチップは、自動化された、又は手動のプロセスにおいて、個々に移動され得る。
【１１６５】
マイクロカードは、異なる種類の複数の容器及び／又はチップを含み得る。マイクロカードは、少なくとも２、少なくとも３、少なくとも４、少なくとも５、又は少なくとも６個以上の異なる種類の容器及び／又はチップを含み得る。代替方法として、マイクロカードは、全て同一の種類の容器及び／又はチップを含み得る。前記マイクロカードは、以下から選択された１つ以上の容器及び／又はチップを含み得る：核酸容器、核酸チップ、遠心分離容器、遠心分離チップ、容積式チップ、ウエル、バルク取扱いチップ、色チップ、血液チップ、カレント反応チップ、３μＬミニチップ、５μＬミニチップ、１０μＬミニチップ、又は１５μＬミニチップ、又は任意の他のチップ／容器又はそれらの組合せ。前記マイクロカードは、以下の１つ以上の検定を実行するために構成される、１つ以上の容器及び／又はチップを含み得る：免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク質合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及び／又は他の種類の検定又はそれらの組合せより成る群から選ばれる少なくとも１つの種類の検定。１つ、２、３、４、５、６個以上の前記検定が、前記基板により支持される前記容器及び／又はチップにより支援され得る。
【１１６６】
いくつかの実施形態では、マイクロカードは、免疫検定の遂行のために構成される。マイクロカードは、異なる抗体により標識されたビーズをマイクロカードの異なる空洞内に含み得る。いくつかの実施形態では、抗体により標識されたビーズを含む空洞は、容器又はチップを含まない。抗体により標識されたビーズのビーズは、磁気的ビーズを含む任意のビーズであり得る。マイクロカードの空洞中に残る間に、前記サンプル中に関連のある検体があるか否かを検出するために、前記抗体により標識されたビーズは、サンプルとインキュベートされ、洗浄され、検出試薬と混合され、及び検出ユニットの近傍にもたらされる。検定ユニット
【１１６７】
本発明の一実施形態による、検定ステーション、又はモジュール又は機器の任意の他の部分は１つ以上の検定ユニットを含み得る。検定ユニットは、１つ以上の検体の存在又は不在、及び／又は１つ以上の検体の濃度を示す、検出可能な信号を産生する生物学的、又は化学反応を実行するために構成され得る。検定ユニットは、本明細書の他の部分に記載される任意の種類の検定を含み得る、検定を実行するために構成され得る。前記検定は、前記検定ユニットで生じ得る。
【１１６８】
検出可能な信号は、光信号、可視信号、電気的信号、磁気的信号、赤外信号、熱的信号、動作、重量、又は音を含み得る。
【１１６９】
いくつかの実施形態では、複数の検定ユニットが提供され得る。いくつかの実施形態では、検定ユニットの１つ以上の横列、及び／又は検定ユニットの１つ以上の列が、提供され得る。いくつかの実施形態では、ｍｘｎアレイの検定ユニットが提供されることができ、ｍ、ｎは整数である。前記検定ユニットが、相互に互い違いの行又は列において提供され得る。いくつかの実施形態では、それらは任意の他の構成を有し得る。
【１１７０】
任意の数の検定ユニットが提供され得る。例えば約１、２、３、４、５、８、１０、１５、２０、２５、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１２０、１５０、１７５、２００、２５０、３００、４００、５００、又は１０００検定ユニットがあり得る。
【１１７１】
検定ユニットが、カートリッジ中、カード中に提供され得るか、又は任意の他の支持構造物を有し得る。前記検定ユニットは同一の配向を有し得る。代替方法として、検定ユニットは異なる配向を有し得る。いくつかの実施例では、検定ユニットは、垂直の配向に保たれ得る。他の実施例では、検定ユニットは、水平又は垂直の配向を有し得るか、又は任意の他の角度の配向を有し得る。前記検定ユニットは同一に留まるか、又は経時的に変化し得る。
【１１７２】
前記検定ユニットは、互いに、流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立し得る。前記検定ユニットは、互いに流体的に分離し得るサンプル又は他の流体収容及び／又は拘束し得る。前記検定ユニットに収容される前記サンプル及び／又は他の流体は、同一であり得るか、又はユニットごとに異なることができる。前記システムは、それぞれの検定ユニットが何を収容しているかを、追跡する能力を有し得る。前記システムは、それぞれの検定ユニットの位置及び履歴を追跡する能力を有し得る。
【１１７３】
前記検定ユニットは、相互に対し又は前記機器又はモジュールの別の部分に対し、独立して移動可能であり得る。従って、その中に収容される前記流体及び／又はサンプルは、相互に対し、又は前記機器又はモジュールの別の部分に対し、独立して移動可能であり得る。検定ユニットは個々にアドレス可能であり得る。それぞれの検定ユニットの位置は追跡可能であり得る。検定ユニットは、流体を受取り及び／又は提供するために、個別に選択され得る。検定ユニットは、流体を輸送するために、個別に選択され得る。流体は、検定ユニットに、個々に提供され得るか又はそこから取除かれ得る。前記検定ユニットを用いて、流体は個々に分注及び／又は吸引され得る。検定ユニットは、独立して検出可能であり得る。
【１１７４】
本明細書における個々の検定ユニットの任意の記載は、検定ユニットの群にも適用され得る。検定ユニットの群は、１つ、２つ以上の検定ユニットを含み得る。いくつかの実施形態では、群の中の検定ユニットは同時に移動され得る。前記検定ユニットの群の位置は、追跡され得る。１つ以上の検定ユニットの群から、流体が、同時に送達及び／又は吸引され得る。検出は、検定ユニットの１つ以上の群の中の検定ユニットに対し、同時に生じ得る。
【１１７５】
前記検定ユニットは、本明細書の他の部分に記載される、任意のチップ又は容器の形式又は特性を有し得る。例えば、検定ユニットは、本明細書に記載される任意のチップ又は容器であり得る。本明細書における検定ユニット任意の記載は、チップ又は容器に適用され得るか、又は任意のチップ又は容器の記載は、前記検定ユニットに適用し得る。
【１１７６】
いくつかの実施形態では、検定ユニットは検定チップであり得る。検定チップは第一の端及び第二の端を有し得る。前記第一の端及び第二の端は、互いに対向し得る。前記第一の端及び／又は前記第二の端は開放又は閉鎖され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端の両方が、開放され得る。代替的な実施形態では、前記検定ユニットは、３、４つ以上の端を有し得る。
【１１７７】
前記検定チップは内表面及び外表面を有し得る。通路が前記検定チップの第一及び第二の端を接続し得る。前記通路は、導管又はチャネルであり得る。前記検定チップの第一及び第二の端は相互に流体連結にあり得る。前記検定チップの第一の端の直径は、前記検定チップ第二の端の直径よりも大きくてよい。いくつかの実施形態では、前記検定チップの第一の端の外部直径は、前記検定チップの第二の端の外部直径よりも大きくてよい。前記検定チップの第一の端の内部直径は、前記検定チップの第二の端の内部直径よりも大きくてよい。代替方法として、前記検定チップの直径は、前記第一及び第二の端において、同一であり得る。いくつかの実施形態では、前記検定チップの第二の端は、第一の端の下に保持され得る。代替方法として前記第一及び第二の端の相対的位置は変化し得る。
【１１７８】
以前に記載されるように、チップ及び／又は容器に関して、流体取扱い機器を用いて検定ユニットを拾上げ得る。例えば、ピペット又は他の流体取扱い機器が、前記検定ユニットに接続され得る。ピペット・ノズル又はオリフィスが、前記検定ユニットの１つの端と連結し得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い機器及び前記検定ユニットの間に流体密封が形成され得る。検定ユニットは、前記流体取扱い機器に取付けられ及び／又は分離され得る。任意の他の自動化された機器又は処理は、検定ユニットを移動又は操作するために用いられ得る。検定ユニットは、人間の介入なしで、移動又は操作され得る。
【１１７９】
流体取扱い機器又は任意の他の自動化された機器は、個々の検定ユニットを拾上げるか、又は降ろすことができる。流体取扱い機器又は他の自動化された機器は、複数の検定ユニットを同時に拾上げるか、又は降ろすことができる。流体取扱い機器又は他の自動化された機器は、選択的に複数の検定ユニットを拾上げるか又は降ろすことができる。いくつかの実施形態では、１つ、２つ以上の検定ユニットを用いて、流体取扱い機器は選択的にサンプルを吸引及び／又は分注し得る。本明細書において以前に記載された、流体取扱いシステムの任意の記載は、前記検定ユニットに適用され得る。
【１１８０】
一実施形態では、検定ユニットは、成形されたプラスチックから形成され得る。前記検定ユニットは、市販品として入手可能であるか、又は精密な形状及びサイズで、カスタム製造され得るかのいずれかである。前記ユニットは、マイクロタイター・プレートを被覆するための方法と同様の方法を使用して、捕捉試薬を使用して被覆され得るが、それらは、大きな容器中にそれらを配置し、被覆試薬の添加、及び前記片を回収し及びそれらを必要に応じて洗浄するために、篩、ホルダー等を用いる処理により、バルクにおいて処理され得るという利点を伴う。いくつかの実施形態では、前記捕捉試薬が、前記検定ユニットの内表面に提供され得る。
【１１８１】
検定ユニットは、その上に反応剤が固定化され得る剛体の支持体を提供し得る。前記検定ユニットは、光との相互作用に関して適切な特性を提供するために、選択されることもできる。例えば、前記検定ユニットは、機能性ガラス、Ｓｉ、Ｇｅ、ＧａＡｓ、ＧａＰ、ＳｉＯ２、ＳｉＮ４、変性シリコン、又は広い範囲のゲル又は（ポリ）テトラフルオロエチレン、（ポリ）ビニリデンジフルオライド、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ＰＭＭＡ、ＡＢＳ等のポリマーの任意の１つ、又はそれらの組合せ等の材料から作成され得る。一実施形態においては、検定ユニットはポリスチレンを含み得る。本発明によると、他の適切な材料も用いられ得る。チップ及び／又は容器に適用され得るもの等の、本明細書に記載される任意の材料が、検定ユニットを形成するために、用いられ得る。透明反応部位は、有利であり得る。加えて、光が光学的検出器に到達することを可能にする光学的に透過性の窓がある場合には、前記表面は、有利に不透明及び／又は優先的に光散乱性であり得る。
【１１８２】
反応剤は、前記検定ユニットの捕捉表面に固定化され得る。いくつかの実施形態では、前記捕捉表面が、前記検定ユニットの内表面上に提供される。一実施例では、前記捕捉表面は、検定チップの下側部分に提供され得る。前記試薬は、体液のサンプル中の興味ある検体を検出するために有用である任意のものであってよい。例えば、そのような反応剤としては、限定することなく、核酸プローブ、抗体、細胞膜受容体、モノクローナル抗体及び特定の検体に反応する抗血清が挙げられる。特定の検体のために、特別に開発されたポリクローナル及びモノクローナル抗体のホスト等の、さまざまな市販品として入手可能である反応剤も用いられ得る。
【１１８３】
当業者は、反応がそこでが生じる支持体の上に、さまざまな反応剤を固定化するための多くの方法を理解するであろう。前記固定化は、連結基又は固定化された基に結合することによる共有結合的なもの、又は非共有結合的なものであってよい。核酸又は抗体等のタンパク質性分子のいずれかを、固体支持体に結合するための、非限定的な例示的な結合基としては、ストレプトアビジン又はアビジン／ビオチン連結、カルバメート連結、エステル連結、アミド、チオエステル、（Ｎ）−機能性チオ尿素、機能性マレイミド、アミノ、ジスルフィド、アミド、ヒドラゾン連結、及びその他のものが挙げられる。加えて、当技術分野で周知の方法を用いることにより、ガラス等の基板のシリル基が、核酸に直接的に結合される。表面固定化は、表面への電荷−電荷結合を提供するポリ−Ｌリジン束縛によっても達成され得る。
【１１８４】
前記検定ユニットは、捕捉表面を組み込む最後のステップに続いて乾燥され得る。例えば、乾燥は、乾燥雰囲気への受動的な曝露、又は真空マニホルドの使用及び／又はマニホルドを通過する乾燥空気の適用により実行され得る。
【１１８５】
いくつかの実施形態では、前記検定ユニット上に捕捉表面を使用するよりも、むしろビーズ又は他の基板が、その上に捕捉表面が提供される前記検定ユニットに提供され得る。１つ以上の自由流動基板が、捕捉表面とともに提供され得る。いくつかの実施形態では、前記捕捉表面を持つ自由流動基板が、流体中に提供され得る。いくつかの実施形態では、ビーズは磁性であり得る。前記ビーズは、当技術分野で周知の１つ以上の試薬により被覆され得る。磁気的ビーズは、前記検定ユニット中の所望の位置に保持され得る。前記磁気的ビーズは、１つ以上の磁石を用いて位置付けされ得る。
【１１８６】
ビーズは、免疫検定、核酸検定、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の検定を含むが、それらには限定されない１つ以上の検定を遂行するために有用であり得る。前記ビーズは、反応（例えば、化学的、物理的、生物学的反応）の間に用いられ得る。前記ビーズは、１つ以上のサンプル調製ステップの間に用いられ得る。前記ビーズは、１つ以上の試薬により被覆され得る。前記ビーズそれら自身は、試薬から形成され得る。前記ビーズは、精製、混合、ろ過、又は任意の他のプロセスのために用いられ得る。前記ビーズは、透明材料、半透明材料、及び／又は不透明材料から形成され得る。前記ビーズは温度的に伝導性又は温度的に絶縁性の材料、から形成され得る。前記ビーズは、電気的に導電性又は電気的に絶縁性の材料から形成され得る。前記ビーズは、サンプル調製及び／又は検定ステップを加速し得る。前記ビーズは、つ以上のサンプル又は流体に反応し得る増大された表面領域を提供し得る。
【１１８７】
代替的な実施形態では、ビーズ又は他の固体物質が、前記検定ユニットに提供され得る。前記ビーズは、特定の条件下で溶解するために構成され得る。例えば、前記ビーズは、流体又は検体又は他の試薬に接触したときに溶解し得る。前記ビーズは、特定の温度下で溶解し得る。
【１１８８】
前記ビーズは任意のサイズ又は形状を有し得る。前記ビーズは球状であり得る。前記ビーズは、約１ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、５０ｎｍ、１００ｎｍ、２００ｎｍ、３００ｎｍ、５００ｎｍ、７５０ｎｍ、１μｍ、２μｍ、３μｍ、５μｍ、１０μｍ、２０μｍ、５０μｍ、１００μｍ、２００μｍ、３００μｍ、４００μｍ、５００μｍ、６００μｍ、７００μｍ、８００μｍ、９００μｍ、１ｍｍ、１。２ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、又は５ｍｍ以下の直径を有し得る。前記ビーズ同一のサイズ又は異なるサイズであり得る。前記ビーズはマイクロ粒子又はナノ粒子を含み得る。
【１１８９】
前記検定ユニット、処理ユニット、及び／又は試薬ユニットにおけるビーズの任意の記載が、前記機器の任意の位置に配置され得るビーズに適用され得る。ビーズは、任意のチップ／容器（本明細書に記載されるものを含む）、キュベット、キャピラリー、チャネル、タンク、貯留器、チャンバー、導管、管、パイプ、表面上、又は任意の他の位置において貯蔵及び／又は使用され得る。ビーズは、流体中に、又は流体から離れて提供され得る。
【１１９０】
検定ユニット中に反応部位が提供され得る。いくつかの実施形態では、反応部位は、前記検定ユニットの内表面等の表面上に提供され得る。前記反応部位は、前記検定ユニットにより収容される流体中に提供され得る。前記反応部位は、前記検定ユニット中の基板上にあることができる。前記反応部位は、前記検定ユニット中を自由流動する基板の表面上にあることができる。前記反応部位は、前記検定ユニット中の基板であることができる。
【１１９１】
検定ユニットは、チップ及び／又は容器について、本明細書の他の部分に記載されるものを含む任意の寸法を有し得る。前記検定ユニットは、本明細書の他の部分において言及されるものを含む、小さな容積のサンプル及び／又は他の流体収容及び／又は拘束する能力を有し得る。
【１１９２】
検定ユニットは、流体取扱い機構を拾上げられ及び／又は取除かれ得る。例えば、検定チップ又は他の検定ユニットは、ピペット・ノズルにより拾上げられ得る。前記検定チップ又は他の検定ユニットは、ピペット・ノズルにより外され得る。いくつかの実施形態では、検定ユニットは、選択的に個々に拾上げられ及び／又は外され得る。検定ユニットの１つ以上の群は、選択的に拾上げられ、及び／又は外され得る。自動化された機構を用いて、検定ユニットが拾上げられ及び／又は外され得る。検定ユニットは、人間の介入を必要とすることなく、拾上げられ及び／又は外され得る。ピペットは、本明細書の他の部分において提供される記載に従って、検定ユニットを拾上げ及び／又は外す。
【１１９３】
検定ユニットは、流体取扱い機構を用いて、機器及び／又はモジュール内を移動され得る。例えば、検定チップ又は他の検定ユニットは、ピペット・ヘッドを用いて輸送され得る。前記検定チップ又は他の検定ユニット水平の方向及び／又は垂直の方向に輸送され得る。前記検定チップ及び／又は検定ユニットは任意の方向に輸送され得る。前記検定ユニット前記流体取扱い機構を用い、個々に移動され得る。検定ユニットの１つ以上の群は、前記流体取扱い機構を用い同時に移動され得る。
【１１９４】
検定ユニットは、検出ユニットによる検出を可能にするために、形状付け及び／又は寸法付けされ得る。前記検出ユニットは、前記検定ユニットの外部、内部に提供され得るか、又は前記検定ユニットに一体化され得る。一実施例では、前記検定ユニットは透明であってよい。前記検定ユニットは、検出ユニットによる光信号、音声信号、可視信号、電気的信号、磁気的信号、動作、加速、重量、又は任意の他の信号の検出を可能にし得る。
【１１９５】
検出器は、個々の検定ユニットからの信号を検出する能力を有し得る。前記検出器は、前記個々の検定ユニットのそれぞれから受取られた信号を区別し得る。前記検出器は、前記個々の検定ユニットのそれぞれからの信号を、個々に追跡及び／又はたどり得る。検出器は、前記検定ユニットの１つ以上の群からの信号を同時に検出する能力を有し得る。前記検出器は、前記検定ユニットの１つ以上の群からの信号を、追跡及び／又はたどり得る。
【１１９６】
検定ユニットは、任意の材料から形成され得る。検定ユニットは、本明細書の他の部分において、チップ及び／又は容器について記載されたものを含む、任意の材料から形成され得る。検定ユニットは、透明材料から形成され得る。処理ユニット
【１１９７】
本発明の一実施形態による、調製ステーション及び／又は検定ステーション又はモジュール又は機器の任意の他の部分は、１つ以上の処理ユニットを含み得る。処理ユニットは、検定実行のためのサンプルの調製及び／又は１つ以上の検体の存在又は不在、及び／又は１つ以上の検体の濃度を示す、検出可能な信号を産生する生物学的、又は化学反応を実行するために構成され得る。前記処理ユニットは、検定サンプルの調製、前記サンプル、若しくは関連する試薬に対し、又は本明細書の他の部分に記載される、１つ以上のサンプル調製、又は処理ステップについて提供されるような任意の他の処理を実行するために用いられ得る。前記処理ユニットは、本明細書の他の部分に記載される、検定ユニットの１つ以上の特性を有し得る。処理ユニットは、本明細書の他の部分に記載される検定ユニットとして機能し得る。
【１１９８】
検出可能な信号は、光信号、可視信号、電気的信号、磁気的信号、赤外信号、熱的信号、動作、重量、又は音を含み得る。
【１１９９】
いくつかの実施形態では、複数の処理ユニットが提供され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の処理ユニットの横列、及び／又は１つ以上の処理ユニットの列が提供され得る。いくつかの実施形態では、処理ユニットのｍ×ｎアレイが提供されることができ、ここでｍ、ｎは整数である。前記処理ユニットは、相互に互い違いの行又は列の形式で提供され得る。いくつかの実施形態では、それらは任意の他の構成を有し得る。
【１２００】
任意の数の処理ユニットが提供され得る。例えば、約１、２、３、４、５、８、１０、１５、２０、２５、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１２０、１５０、１７５、２００、２５０、３００、４００、５００、又は１０００以上の処理ユニットがあってよい。
【１２０１】
処理ユニットカートリッジ、カード中に提供され得るか、又は任意の他の支持構造物を有し得る。前記処理ユニットは同一の配向を有し得る。代替方法として、処理ユニットは異なる配向を有し得る。いくつかの実施例では、処理ユニットは、垂直の配向に保たれ得る。他の実施例では、処理ユニットは、水平又は垂直の配向を有し得るか、又は任意の他の角度の配向を有し得る。前記処理ユニット同一にとどまり得るか、又は経時的に変化し得る。
【１２０２】
ある場合には、ピペット、チップ、又はその両方が、カートリッジ又はカードと一体化され得る。ある場合には、チップ又はピペット、又はチップ又はピペットの構成要素、カートリッジ又はカードと一体化され得る。
【１２０３】
前記処理ユニットは、互いに、流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立得る。前記処理ユニットは、互いに流体的に分離し得るサンプル又は他の流体収容及び／又は拘束し得る。前記処理ユニットに収容される前記サンプル及び／又は他の流体は、同一であり得るか、又はユニットごとに異なることができる。前記システムは、それぞれの処理ユニットが何を収容しているかを、追跡する能力を有し得る。前記システムは、それぞれの処理ユニットの位置及び履歴を追跡する能力を有し得る。
【１２０４】
前記処理ユニットは、相互に対し、又は前記機器又はモジュールの別の部分に対し、独立して移動可能であり得る。従って、その中に収容される前記流体及び／又はサンプルは、相互に対し、又は前記機器又はモジュールの別の部分に対し、独立して移動可能であり得る。処理ユニットは、個々にアドレス可能であり得る。それぞれの処理ユニットの位置が、追跡可能であり得る。処理ユニットは、流体を受取り及び／又は提供するために、個別に選択され得る。処理ユニットは、流体を輸送するために、個別に選択され得る。流体は、処理ユニットに、個々に提供され得るか又はそこから取除かれ得る。前記処理ユニットを用いて、流体は個々に分注及び／又は吸引され得る。処理ユニットは、独立して検出可能であり得る。
【１２０５】
本明細書における個々の処理ユニットの任意の記載は、処理ユニットの群にも適用され得る。処理ユニットの群は、１つ、２つ以上の処理ユニットを含み得る。いくつかの実施形態では、群の中の処理ユニットは同時に移動され得る。前記処理ユニットの群の位置は、追跡され得る。１つ以上の処理ユニットの群から、流体が、同時に送達及び／又は吸引され得る。検出は、処理ユニットの１つ以上の群の中の処理ユニットに対し、同時に生じ得る。
【１２０６】
前記処理ユニットは、本明細書の他の部分に記載される、任意のチップ又は容器の形式又は特性を有し得る。例えば、処理ユニットは、本明細書に記載される任意のチップ又は容器であり得る。本明細書における処理ユニット任意の記載は、チップ又は容器に適用され得るか、又は任意のチップ又は容器の記載は、前記処理ユニットに適用し得る。
【１２０７】
いくつかの実施形態では、処理ユニットは処理チップであり得る。処理チップは第一の端及び第二の端を有し得る。前記第一の端及び第二の端は、互いに対向し得る。前記第一の端及び／又は前記第二の端は開放又は閉鎖され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端の両方が、開放され得る。代替的な実施形態では、前記処理ユニットは、３、４つ以上の端を有し得る。
【１２０８】
前記処理チップは内表面及び外表面を有し得る。通路が前記処理チップの第一及び第二の端を接続し得る。前記通路は、導管又はチャネルであり得る。前記処理チップの第一及び第二の端は相互に流体連結にあり得る。前記処理チップの第一の端の直径は、前記処理チップ第二の端の直径よりも大きくてよい。いくつかの実施形態では、前記処理チップの第一の端の外部直径は、前記処理チップの第二の端の外部直径よりも大きくてよい。前記処理チップの第一の端の内部直径は、前記処理チップの第二の端の内部直径よりも大きくてよい。代替方法として、前記処理チップの直径は、前記第一及び第二の端において、同一であり得る。いくつかの実施形態では、前記処理チップの第二の端は、第一の端の下に保持され得る。代替方法として前記第一及び第二の端の相対的位置は変化し得る。
【１２０９】
いくつかの実施形態では、処理ユニットは容器であり得る。処理ユニットは第一の端及び第二の端を有し得る。前記第一の端及び第二の端は互いに対向し得る。前記第一の端又は第二の端は開口し得るか又は閉鎖され得る。いくつかの実施形態では、容器は開口した第一の端及び閉鎖された第二の端を有し得る。いくつかの実施形態では、前記第二の端は、前記処理ユニットの第一の端の下に保持され得る。代替方法として前記第一及び第二の端の相対的な位置変化し得る。前記処理ユニットの開口端は上向きに配向され得るか、又は閉鎖端よりも高く保持され得る。
【１２１０】
いくつかの実施形態では、処理ユニットは、キャップ又は封止を有し得る。前記キャップ又は封止は、前記処理ユニットの開口端を閉塞する能力を有し得る。前記キャップ又は封止は、前記処理ユニットの開口端に選択的に開放状態又は閉鎖状態を適用し得る。前記キャップ又は封止は、本明細書の他の部分において図示されるような、又は当技術分野で周知の１つ以上の構成を有し得る。前記キャップ又は封止は、前記試薬ユニットの内容物を、大気環境から隔離する、気密密封を形成し得る。前記キャップ又は封止は、薄膜、油（例えば、鉱油）、ワックス、又はゲルを含み得る。
【１２１１】
以前に記載されるように、チップ及び／又は容器に関して、流体取扱い機器を用いて検定ユニットを拾上げ得る。例えば、ピペット又は他の流体取扱い機器が、前記検定ユニットに接続され得る。ピペット・ノズル又はオリフィスが、前記検定ユニットの１つの端と連結し得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い機器及び前記検定ユニットの間に流体密封が形成され得る。処理ユニットは、前記流体取扱い機器に取付けられ及び／又は分離され得る。任意の他の自動化された機器又は処理は、処理ユニットを移動又は操作するために用いられ得る。処理ユニットは、人間の介入なしで、移動又は操作され得る。
【１２１２】
流体取扱い機器又は任意の他の自動化された機器は、個々の処理ユニットを拾上げるか、又は降ろすことができる。流体取扱い機器又は他の自動化された機器は、複数の処理ユニットを同時に拾上げるか、又は降ろすことができる。流体取扱い機器又は他の自動化された機器は、選択的に複数の処理ユニットを拾上げるか、又は降ろすことができる。いくつかの実施形態では、１つ、２つ以上の処理ユニットを用いて、流体取扱い機器は選択的にサンプルを吸引及び／又は分注し得る。本明細書において以前に記載された流体取扱いシステムの任意の記載は、前記処理ユニットに適用され得る。
【１２１３】
一実施形態では、処理ユニットは、成形されたプラスチックから形成され得る。前記処理ユニットは、市販品として入手可能であるか、又は精密な形状及びサイズで、カスタム製造され得るかのいずれかである。前記ユニットは、マイクロタイター・プレートを被覆するための方法と同様の方法を使用して、捕捉試薬を使用して被覆され得るが、それらは、大きな容器中にそれらを配置し、被覆試薬の添加、及び前記片を回収し及びそれらを必要に応じて洗浄するために、篩、ホルダー等を用いる処理により、バルクにおいて処理され得るという利点を伴う。いくつかの実施形態では、前記捕捉試薬が、前記処理ユニットの内表面に提供され得る。
【１２１４】
処理ユニットは、その上に反応剤が固定化され得る剛体の支持体を提供し得る。前記処理ユニットは、光との相互作用に関して適切な特性を提供するために、選択されることもできる。例えば、前記処理ユニットは、機能性ガラス、Ｓｉ、Ｇｅ、ＧａＡｓ、ＧａＰ、ＳｉＯ２、ＳｉＮ４、変性シリコン、又は広い範囲のゲル又は（ポリ）テトラフルオロエチレン、（ポリ）ビニリデンジフルオライド、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ＰＭＭＡ、ＡＢＳ等のポリマーの任意の１つ、又はそれらの組合せ等の材料から作成され得る。一実施形態においては、処理ユニットはポリスチレンを含み得る。本発明によると、他の適切な材料も用いられ得る。チップ及び／又は容器に適用され得るもの等の、本明細書に記載される任意の材料が、処理ユニットを形成するために、用いられ得る。透明反応部位は、有利であり得る。加えて、光が光学的検出器に到達することを可能にする光学的に透過性の窓がある場合には、前記表面は、有利に不透明及び／又は優先的に光散乱性であり得る。前記処理ユニットは、随意的に不透明であることができ、及びその中への光の伝達を許容しない。
【１２１５】
反応剤は、処理ユニットの捕捉表面に固定化され得る。いくつかの実施形態では、前記捕捉表面は、前記処理ユニットの内表面に提供され得る。一実施例では、前記捕捉表面は、処理チップ又は容器の下側部分に提供され得る。
【１２１６】
前記処理ユニットは、捕捉表面を組み込む最後のステップに続いて、乾燥され得る。例えば、乾燥は、乾燥雰囲気への受動的な曝露、又は真空マニホルドの使用及び／又はマニホルドを通過する乾燥空気の適用により実行され得る。
【１２１７】
いくつかの実施形態では、前記処理ユニット上に捕捉表面を使用するよりも、むしろビーズ又は他の基板が、その上に捕捉表面が提供される前記処理ユニットに提供され得る。１つ以上の自由流動基板が、捕捉表面とともに提供され得る。いくつかの実施形態では、前記捕捉表面を持つ自由流動基板が、流体中に提供され得る。いくつかの実施形態では、ビーズは磁性であり得る。前記ビーズは、当技術分野で周知の１つ以上の試薬により被覆され得る。磁気的ビーズは、前記処理ユニット中の所望の位置に保持され得る。前記磁気的ビーズは、１つ以上の磁石を用いて位置付けされ得る。
【１２１８】
ビーズは、免疫処理、核酸処理、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の処理を含むが、それらには限定されない１つ以上の処理を遂行するために有用であり得る。前記ビーズは、反応（例えば、化学的、物理的、生物学的反応）の間に用いられ得る。前記ビーズは、１つ以上のサンプル調製ステップの間に用いられ得る。前記ビーズは、１つ以上の試薬により被覆され得る。前記ビーズそれら自身は、試薬から形成され得る。前記ビーズは、精製、混合、ろ過、又は任意の他のプロセスのために用いられ得る。前記ビーズは、透明材料、半透明材料、及び／又は不透明材料から形成され得る。前記ビーズは温度的に伝導性又は温度的に絶縁性の材料、から形成され得る。前記ビーズは、電気的に導電性又は電気的に絶縁性の材料から形成され得る。前記ビーズは、サンプル調製及び／又は処理ステップを加速し得る。前記ビーズは、つ以上のサンプル又は流体に反応し得る増大された表面積を提供し得る。
【１２１９】
代替的な実施形態では、ビーズ又は他の固体物質が、前記処理ユニットに提供され得る。前記ビーズは、特定の条件下で溶解するために構成され得る。例えば、前記ビーズは、流体又は検体又は他の試薬に接触したときに溶解し得る。前記ビーズは、特定の温度下で溶解し得る。
【１２２０】
前記ビーズは任意のサイズ又は形状を有し得る。前記ビーズは球状であり得る。前記ビーズは、約１ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、５０ｎｍ、１００ｎｍ、２００ｎｍ、３００ｎｍ、５００ｎｍ、７５０ｎｍ、１μｍ、２μｍ、３μｍ、５μｍ、１０μｍ、２０μｍ、５０μｍ、１００μｍ、２００μｍ、３００μｍ、４００μｍ、５００μｍ、６００μｍ、７００μｍ、８００μｍ、９００μｍ、１ｍｍ、１。２ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、又は５ｍｍ以下の直径を有し得る。前記ビーズ同一のサイズ又は異なるサイズであり得る。前記ビーズはマイクロ粒子又はナノ粒子を含み得る。
【１２２１】
処理ユニットは、チップ及び／又は容器について本明細書の他の部分に記載されるものを含む、任意の寸法を有し得る。前記処理ユニットは、本明細書の他の部分において言及される容積を含むサンプル及び／又は他の流体の小さな容積を、収容及び／又は拘束する能力を有し得る。
【１２２２】
処理ユニットは、流体取扱い機構により、拾上げられ及び／又は取り外され得る。例えば、処理チップ又は他の処理ユニットは、ピペット・ノズルにより拾上げられることができる。前記処理チップ又は他の処理ユニットは、ピペット・ノズルにより外され得る。いくつかの実施形態では、処理ユニットは、選択的に個々に拾上げられ及び／又は外され得る。処理ユニットの１つ以上の群は、選択的に拾上げられ、及び／又は外され得る。自動化された機構を用いて、処理ユニットが拾上げられ、及び／又は外され得る。処理ユニットは、人間の介入を必要とすることなく、拾上げられ、及び／又は外され得る。ピペットは、本明細書の他の部分において提供される記載に従って、検定ユニットを拾上げ及び／又は外す。
【１２２３】
処理ユニットは流体取扱い機構を用いて、機器及び／又はモジュール内を移動され得る。例えば、処理チップ又は他の処理ユニットは、ピペット・ヘッドを用いて輸送され得る。前記処理チップ又は他の処理ユニット水平の方向及び／又は垂直の方向に輸送され得る。前記処理チップ及び／又は処理ユニットは、任意の方向に輸送され得る。前記処理ユニット前記流体取扱い機構を用い、個々に移動され得る。処理ユニットの１つ以上の群は、前記流体取扱い機構を用い同時に移動され得る。
【１２２４】
処理ユニットは、検出ユニットによる検出を可能にするために、形状付け及び／又は寸法付けされ得る。前記検出ユニットは、前記処理ユニットの外部、内部に提供され得るか、又は前記処理ユニットに一体化され得る。一実施例では、前記処理ユニットは透明であってよい。前記処理ユニットは、検出ユニットによる光信号、音声信号、可視信号、電気的信号、磁気的信号、動作、加速、重量、又は任意の他の信号の検出を可能にし得る。
【１２２５】
検出器は、個々の処理ユニットからの信号を検出する能力を有し得る。前記検出器は、前記個々の処理ユニットのそれぞれから受取られた信号を区別し得る。前記検出器は、前記個々の処理ユニットのそれぞれからの信号を、個々に追跡及び／又はたどり得る。検出器は、前記処理ユニットの１つ以上の群からの信号を同時に検出する能力を有し得る。前記検出器は、前記処理ユニットの１つ以上の群からの信号を、追跡及び／又はたどり得る。
【１２２６】
いくつかの実施形態では、特定のユニット操作を達成するために、磁気的粒子又は超常磁性ナノ粒子が、容器及び小型化された磁気的共鳴とともに用いられ得る。磁気的粒子又は超常磁性ナノ粒子は、外部磁場を介して、又は前記ピペット／流体移動する機器を介してかのいずれかにより、操作され得る。磁気的ビーズは、分離（抗体／抗原／他の捕捉分子により被覆されている場合）、混合（外部磁場による撹拌）、検体の濃縮（選択的に前記検体を分離するか、又は不純物を分離するかのいずれかにより）等のために用いられ得る。これらのユニット操作の全てが、小さな容積において、高い効率で効果的に遂行され得る。試薬ユニット
【１２２７】
本発明の一実施形態による、検定ステーション、又はモジュール又は機器の任意の他の部分は、１つ以上の試薬ユニットを含み得る。試薬ユニットは、検定に用いられ得る試薬を収容及び／又は拘束するために構成され得る。前記試薬ユニット中の試薬は、生物学的、又は化学反応に用いられ得る。前記試薬ユニットは、１つ以上の試薬により生じる反応に先立ち、その間に、又はその後に、前記１つ以上の試薬が保存され得る。前記生物学的及び／又は化学反応は、前記試薬ユニットの外部で生じても、又は生じなくてもよい。
【１２２８】
試薬は、本明細書の他の部分においてより詳細に記載される任意の試薬を含み得る。例えば、試薬は、サンプル希釈剤、検出器共役物（例えば、酵素標識された抗体）、洗浄溶液、及び酵素基質を含み得る。追加的な試薬が必要に応じて提供され得る。
【１２２９】
いくつかの実施形態では、複数の試薬ユニットが提供され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の試薬ユニットの横列、及び／又は１つ以上の試薬ユニットの列が提供され得る。いくつかの実施形態では、試薬ユニットのｍ×ｎアレイが提供されることができ、ここでｍ、ｎは整数である。前記試薬ユニットは、相互に互い違いの行又は列の形式で提供され得る。いくつかの実施形態では、それらは任意の他の構成を有し得る。
【１２３０】
任意の数の試薬ユニットが提供され得る。例えば、約１、２、３、４、５、８、１０、１５、２０、２５、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１２０、１５０、１７５、２００、２５０、３００、４００、５００、又は１０００以上の試薬ユニットがあってよい。
【１２３１】
随意的に、同一の数の試薬ユニット及び検定ユニットが提供され得る。１つ以上の試薬ユニットが検定ユニットに対応し得る。１つ以上の検定ユニットが試薬ユニットに対応し得る。１つ以上の試薬ユニットが検定ユニットに対して移動可能であり得る。代替方法として、１つ以上の検定ユニットが試薬ユニットに対し、移動可能であり得る。検定ユニットは、試薬ユニットに対して個々に移動可能であり得る。
【１２３２】
試薬ユニットが、カートリッジ、カード中に提供され得るか、又は任意の他の支持構造物を有し得る。前記試薬ユニットは同一の配向を有し得る。代替方法として、試薬ユニットは異なる配向を有し得る。いくつかの実施例では、試薬ユニットは、垂直の配向に保たれ得る。他の実施例では、試薬ユニットは、水平又は垂直の配向を有し得るか、又は任意の他の角度の配向を有し得る。前記試薬ユニット同一にとどまり得るか、又は経時的に変化し得る。試薬ユニットは、検定ユニットを持つ支持構造物上に提供され得る。代替方法として、試薬ユニットは、検定ユニットとは別の支持構造物上に提供され得る。試薬ユニット及び検定ユニットは、支持構造物の別個の部分に支持され得る。代替方法として、それらは、支持構造物上で混ざり合うことができる。
【１２３３】
前記試薬ユニットは、互いに、流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立し得る。前記試薬ユニットは、互いに流体的に分離し得るサンプル又は他の流体を収容及び／又は拘束し得る。前記試薬ユニットに収容される前記サンプル及び／又は他の流体は、同一であり得るか、又はユニットごとに異なり得る。前記システムは、それぞれの試薬ユニットが何を収容しているかを追跡する能力を有し得る。前記システムは、それぞれの試薬ユニットの位置及び履歴を追跡する能力を有し得る。
【１２３４】
前記試薬ユニットは、相互に対し、又は前記機器又はモジュールの別の部分に対し、独立して移動可能であり得る。従って、その中に収容される前記流体及び／又はサンプルは、相互に対し、又は前記機器又はモジュールの別の部分に対し、独立して移動可能であり得る。試薬ユニットは、個々にアドレス可能であり得る。それぞれの試薬ユニットの位置が、追跡可能であり得る。試薬ユニットは、流体を受取り及び／又は提供するために、個別に選択され得る。試薬ユニットは、流体を輸送するために、個別に選択され得る。流体は、試薬ユニットに、個々に提供され得るか又はそこから取除かれ得る。前記試薬ユニットを用いて、流体は個々に分注及び／又は吸引され得る。試薬ユニットは、独立して検出可能であり得る。
【１２３５】
本明細書における個々の試薬ユニットの任意の記載は、試薬ユニットの群にも適用され得る。試薬ユニットの群は、１つ、２つ以上の試薬ユニットを含み得る。いくつかの実施形態では、群の中の試薬ユニットは同時に移動され得る。前記試薬ユニットの群の位置は、追跡され得る。１つ以上の試薬ユニットの群から、流体が、同時に送達及び／又は吸引され得る。検出は、検定ユニットの１つ以上の群の中の検定ユニットに対し、同時に生じ得る。
【１２３６】
前記試薬ユニットは、本明細書の他の部分に記載される、任意のチップ又は容器の形式又は特性を有し得る。例えば、試薬ユニットは、本明細書に記載される任意のチップ又は容器であり得る。本明細書における試薬ユニット任意の記載は、チップ又は容器に適用され得るか、又は任意のチップ又は容器の記載は、前記試薬ユニットに適用し得る。
【１２３７】
いくつかの実施形態では、試薬ユニットは容器であり得る。容器は第一の端及び第二の端を有し得る。前記第一の端及び第二の端は、互いに対向し得る。前記第一の端及び／又は前記第二の端は開放又は閉鎖され得る。いくつかの実施形態では、前記第一及び第二の端の両方が、開放され得る。代替的な実施形態では、前記容器は、３、４つ以上の端を有し得る。前記容器は、試薬の損失及び機器の汚染を防止するために蒸発及び／又は噴霧化を防止するために、隔膜及び／又は障壁により覆われることができる。前記容器は使い捨てであることができる。このことは、共通のソースから外部的に試薬を充填する必要性を除去する。このことは、試薬のよりよい品質管理及び取り扱いを可能にする。加えて、このことは、機器及びその周囲の汚染を軽減する。
【１２３８】
前記試薬ユニットは内表面及び外表面を有し得る。通路が前記試薬ユニットの第一及び第二の端を接続し得る。前記通路は、導管又はチャネルであり得る。前記試薬ユニットの第一及び第二の端は相互に流体連結にあり得る。前記試薬ユニットの第一の端の直径は、前記試薬ユニット第二の端の直径よりも大きくてよい。いくつかの実施形態では、前記試薬ユニットの第一の端の外部直径は、前記試薬ユニットの第二の端の外部直径よりも大きくてよい。前記試薬ユニットの第一の端の内部直径は、前記試薬ユニットの第二の端の内部直径よりも大きくてよい。代替方法として、前記試薬ユニットの直径は、前記第一及び第二の端において、同一であり得る。いくつかの実施形態では、前記試薬ユニットの第二の端は、第一の端の下に保持され得る。代替方法として前記第一及び第二の端の相対的位置は変化し得る。前記試薬ユニットの開口端は上向きに配向され得るか、又は閉鎖端よりも高く保持され得る。
【１２３９】
いくつかの実施形態では、試薬ユニットは、キャップ又は封止を有し得る。前記キャップ又は封止は、前記試薬ユニットの開口端を閉塞する能力を有し得る。前記キャップ又は封止は、前記試薬ユニットの開口端に選択的に開放状態又は閉鎖状態を適用し得る。前記キャップ又は封止は、本明細書の他の部分において図示されるような、又は当技術分野で周知の１つ以上の構成を有し得る。前記キャップ又は封止は、前記試薬ユニットの内容物を、大気環境から隔離する気密密封を形成し得る。
【１２４０】
以前に記載されるように、チップ及び／又は容器に関して、流体取扱い機器を用いて試薬ユニットを拾上げ得る。例えば、ピペット又は他の流体取扱い機器が、前記試薬ユニットに接続され得る。ピペット・ノズル又はオリフィスが、前記試薬ユニットの１つの端と連結し得る。いくつかの実施形態では、前記流体取扱い機器及び前記試薬ユニットの間に流体密封が形成され得る。試薬ユニットは、前記流体取扱い機器に取付けられ及び／又は分離され得る。前記流体取扱い機器は、前記試薬ユニット１つの位置から別の位置に移動し得る。代替方法として、前記試薬は、前記流体取扱い機器に接続され得る。任意の他の自動化された機器又は処理が、検定ユニットを移動、又は操作するために用いられ得る。試薬ユニットは、人間の介入なしで移動、又は操作され得る。
【１２４１】
試薬ユニットは検定ユニットを受入れるために構成され得る。いくつかの実施形態では、試薬ユニットは、検定ユニットの少なくとも一部分が、そこを通して挿入される、開口端を含み得る。いくつかの実施形態では、前記検定ユニットは、その全体が前記試薬ユニットに挿入され得る。前記試薬ユニットの開口端は、前記検定ユニットの少なくとも１つの開口端よりも、大きな直径を有し得る。ある場合には、前記試薬ユニットの開口端の内部直径は、前記検定ユニットの少なくとも１つの開口端の外部直径よりも大きい。いくつかの実施形態では、試薬ユニットは、前記検定ユニットが、所望の量だけ前記試薬ユニットに挿入されることを可能にするために形状付けられるか、そのための１つ以上の特徴を含み得る。前記検定ユニットは、完全に前記試薬ユニット中に挿入される能力があっても、又はなくてもよい。
【１２４２】
検定ユニットは、前記試薬ユニットに流体を分注及び／又は前記試薬ユニットから流体を吸引し得る。試薬ユニット前記検定ユニットから、拾上げられる試薬等の流体を提供し得る。前記検定ユニットは、随意的に流体を前記試薬ユニットに提供し得る。流体は、前記試薬ユニットの開口端及び前記検定ユニットの開口端を介して移動され得る。前記検定ユニットの開口端及び前記試薬ユニットは、前記検定ユニット及び前記試薬ユニットの内部部分が、相互に流体連結することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、検定ユニットは、前記分注及び／又は吸引の間、前記試薬ユニットの上に配置され得る。
【１２４３】
代替方法として、前記試薬ユニット及び前記検定ユニットの間の流体の移動は、流体取扱い機器により行われ得る。１つ又はいくつかのそのような流体の移動は同時に起こり得る。一実施形態では前記流体取扱い機器はピペットであり得る。
【１２４４】
一実施例では、化学反応のための試薬が、試薬ユニット内に提供され得る。検定ユニットが、前記試薬ユニット内にもたらされることができ、及び前記試薬を前記試薬ユニットから吸引し得る。化学反応は、前記検定ユニット中で生じ得る。前記反応からの過剰の流体は、前記検定ユニットから分注される。前記検定ユニットは、洗浄溶液を拾上げ得る。前記洗浄剤溶液は、前記検定ユニットから排除され得る。前記洗浄のステップは１、２、３、４、５、回以上行われ得る。前記洗浄剤溶液は、随意的に試薬ユニットから拾上げられ、及び／又は試薬ユニットに分注され得る。これは、バックグラウンドの干渉を軽減し得る。検出器は、前記検定ユニットからの１つ以上の信号を検出し得る。前記軽減されたバックグラウンドの干渉は、前記検定ユニットにより検出される信号の増加された感度を可能にし得る。改良された洗浄条件のために、流体の容易な排除を有利に提供できる、検定チップ形式を用いることができる。
【１２４５】
流体取扱い機器又は任意の他の自動化された機器は、個々の検定ユニットを拾上げるか、又は降ろすことができる。流体取扱い機器又は他の自動化された機器は、複数の検定ユニットを同時に拾上げるか、又は降ろすことができる。流体取扱い機器又は他の自動化された機器は、選択的に複数の検定ユニットを拾上げるか、又は降ろすことができる。いくつかの実施形態では、１つ、２つ以上の検定ユニットを用いて、流体取扱い機器は選択的にサンプルを吸引及び／又は分注し得る。本明細書において以前に記載された流体取扱いシステムの任意の記載は、前記検定ユニットに適用され得る。
【１２４６】
一実施形態では、検定ユニットは、成形されたプラスチックから形成され得る。前記検定ユニットは、市販品として入手可能であるか、又は精密な形状及びサイズで、カスタム製造され得るかのいずれかである。前記ユニットは、マイクロタイター・プレートを被覆するための方法と同様の方法を使用して、捕捉試薬を使用して被覆され得るが、それらは、大きな容器中にそれらを配置し、被覆試薬の添加、及び前記片を回収し及びそれらを必要に応じて洗浄するために、篩、ホルダー等を用いる処理により、バルクにおいて処理され得るという利点を伴う。いくつかの実施形態では、前記捕捉試薬が、前記検定ユニットの内表面に提供され得る。代替方法として試薬ユニットは、被覆されないか、又は他の材料により被覆され得る。
【１２４７】
処理ユニットは、その上に反応剤が固定化され得る剛体の支持体を提供し得る。前記処理ユニットは、光との相互作用に関して適切な特性を提供するために、選択されることもできる。例えば、前記処理ユニットは、機能性ガラス、Ｓｉ、Ｇｅ、ＧａＡｓ、ＧａＰ、ＳｉＯ２、ＳｉＮ４、変性シリコン、又は広い範囲のゲル又は（ポリ）テトラフルオロエチレン、（ポリ）ビニリデンジフルオライド、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ＰＭＭＡ、ＡＢＳ等のポリマーの任意の１つ、又はそれらの組合せ等の材料から作成され得る。一実施形態においては、処理ユニットはポリスチレンを含み得る。本発明によると他の適切な材料も用いられ得る。チップ及び／又は容器に適用され得るもの等の本明細書に記載される任意の材料が、処理ユニットを形成するために用いられ得る。透明反応部位は有利であり得る。加えて、光が光学的検出器に到達することを可能にする光学的に透過性の窓がある場合には、前記表面は、有利に不透明及び／又は優先的に光散乱性であり得る。
【１２４８】
試薬ユニットは、検定ユニットについて記載されたもの等の捕捉表面を提供しても、又はしなくてもよい。同様に、捕捉表面を提供するために、試薬ユニットは、ビーズ又は他の基板を使用しても、又はしなくてもよい。検定ユニット又は処理ユニットについて、ビーズ又は他の捕捉表面に関する任意の記載は、随意的に試薬ユニットにも適用され得る。
【１２４９】
試薬ユニットは、反応部位を有しても、又は有さなくてもよい。本明細書における検定ユニットについての反応部位の任意の記載は、試薬ユニットにも適用され得る。
【１２５０】
試薬ユニットは、チップ及び／又は容器について本明細書の他の部分に記載されるものを含む任意の寸法を有し得る。前記試薬ユニットは、本明細書の他の部分において言及される容積を含む小さな容積のサンプル及び／又は他の流体を収容及び／又は拘束する能力を有し得る。
【１２５１】
試薬ユニットは、機器及び／又はモジュール中に固定され得る。代替方法として、試薬ユニットは、前記機器及び／又はモジュールに対して移動可能であり得る。試薬ユニットは、流体取扱い機構又は任意の他の自動化された処理を用いて、拾上げられ、及び／又は移動される。例えば、試薬ユニットは、検定ユニットについて、他の位置で記載される様式等により、ピペット・ノズルにより拾上げられることができる。
【１２５２】
相対的な動作が、前記検定ユニット及び前記試薬ユニットの間で生じ得る。前記検定ユニット及び／又は試薬ユニット相互に対して移動し得る。検定ユニット相互に対して移動し得る。試薬ユニットは、相互に対して移動し得る。検定ユニット及び／又は試薬ユニットは、前記機器及び／又はモジュールに対して個々に移動可能であり得る。
【１２５３】
試薬ユニットは、検出ユニットによる検出を可能にするために、形状付け及び／又は寸法付けされ得る。前記検出ユニットは、前記試薬ユニットの外部、内部に提供され得るか、又は前記試薬ユニットに一体化され得る。一実施例では、前記試薬ユニットは透明であってよい。前記試薬ユニットは、検出ユニットによる光信号、音声信号、可視信号、電気的信号、磁気的信号、動作、加速、重量、又は任意の他の信号の検出を可能にし得る。
【１２５４】
検出器は、個々の試薬ユニットからの信号を検出する能力を有し得る。前記検出器は、前記個々の試薬ユニットのそれぞれから受取られた信号を区別し得る。前記検出器は、前記個々の試薬ユニットのそれぞれからの信号を、個々に追跡及び／又はたどり得る。検出器は、前記試薬ユニットの１つ以上の群からの信号を同時に検出する能力を有し得る。前記検出器は、前記試薬ユニットの１つ以上の群からの信号を、追跡及び／又はたどり得る。代替方法として、前記検出器は、個々の試薬からの信号を検出しなくてよい。いくつかの実施形態では前記機器及び／又はシステムは、前記試薬ユニット内に提供された試薬又は他の流体の身元、又は前記試薬又は他の流体に関する情報を追跡し得る。
【１２５５】
以前に言及したように試薬ユニットはその中に１つ以上の試薬を含み得る。試薬は、洗浄緩衝液、酵素基質、希釈緩衝液、又は複合体（酵素標識複合体等の）を含み得る。酵素標識複合体の例としては、ポリクローナル抗体、モノクローナル抗体、又は適切な基質との反応により検出可能な信号を産生できる酵素により標識されたものが挙げられる。試薬はＤＮＡ増幅剤、サンプル希釈剤、洗浄溶液、サンプル前処理試薬（洗剤等の添加物を含む）、ポリマー、キレート化剤、アルブミン結合試薬、酵素阻害剤、酵素（例えば、アルカリ性ホスファターゼ、セイヨウワザビペルオキシダーゼ）、抗凝固剤、赤血球凝集剤、又は抗体、を更に含み得る。本明細書の他の部分に記載される任意の他の試薬の例も、試薬ユニット中に収容及び／又は拘束され得る。希釈
【１２５６】
前記機器及び／又はモジュールは、本発明の一実施形態による１つ以上の希釈剤の使用を許容し得る。希釈剤は、１つ以上の試薬ユニット、又は前記希釈剤を収容及び／又は拘束する任意の他のユニット内に収容され得る。前記希釈剤は、チップ、容器、チャンバー、コンテナ、チャネル、管、貯留器、又は前記機器の任意の他の構成要素及び／又はモジュール中に提供され得る。希釈剤は、流体的に分離された、又は水圧操作的に独立した構成要素中に貯蔵され得る。前記流体的に分離された、又は水圧操作的に独立した構成要素は固定され得るか、又は前記機器及び／又はモジュールの１つ以上の部分に対して移動するために構成され得る。
【１２５７】
いくつかの実施形態では、希釈剤は、本明細書の他の部分に記載される試薬ユニットの、任意の特性を有し得る希釈剤ユニット中に貯蔵され得る。前記希釈剤ユニットは、前記試薬ユニットの残りの部分と同じ位置に貯蔵され得るか、又は前記試薬ユニットの残りの部分に対して遠隔の位置に貯蔵され得る。
【１２５８】
当技術分野で周知の希釈剤の任意の例が使用され得る。希釈剤は、サンプルを希釈又は薄める能力を有し得る。ほとんどの例において、前記希釈剤は、前記サンプルとの化学反応を引き起こさない。機器は、１つの種類の希釈剤を用い得る。代替方法として、前記機器は、利用可能な多数の種類の希釈剤を有し得るか、又は使用し得る。前記システムは、希釈剤及び／又はさまざまな種類の希釈剤を追跡する能力を有し得る。従って、前記システムは、所望の種類の希釈剤にアクセスする能力を有し得る。例えば、チップは、所望の希釈剤を拾上げ得る。
【１２５９】
いくつかの実施形態では、希釈剤がサンプルに提供され得る。前記希釈剤は前記サンプルを希釈し得る。前記サンプルは、希釈剤の添加により、その濃度が希釈される。希釈の程度は、１つ以上のプロトコル又は指示に従い制御され得る。ある場合には、前記プロトコル又は指示は、サーバ等の外部機器から提供され得る。代替方法として、前記プロトコル又は指示は、前記機器又はカートリッジ若しくは容器に搭載され、そこから提供され得る。従って、サーバ及び／又は前記機器は、変化する希釈の制御を行う能力を有し得る。希釈の程度を制御することにより、前記システムは、１つ以上の検体の存在又は広い範囲にわたる濃度を検出する能力を有し得る。例えば、サンプルは、第一の範囲にわたって検出可能な濃度を有する第一の検体、及び前記第二の範囲にわたって検出可能な第二の検体を有し得る。前記サンプルは、分割されることができ、及び前記サンプルの一部分を、前記第一及び第二の検体のために検出可能な範囲内にもたらすために、添加される希釈剤の変化する量を有しても、又は有さなくてもよい。同様に、サンプルは、検体を検出のための所望の濃度にもたらすために、変化する程度において濃縮されても、又はされなくてもよい。
【１２６０】
希釈及び／又は濃縮は、検出されるべき広範囲の濃度を有する１つ、２、３つ以上の検体を許容する。例としては、１桁以上の、２桁以上の、３桁以上の、４桁以上の、５桁以上の、６桁以上の、７桁以上の、８桁以上の、９桁以上の、又は１０桁以上の強度で異なる検体が、サンプルから検出され得る。
【１２６１】
いくつかの実施形態では、サンプルは、検定チップ又は本明細書の他の部分に記載される他の種類のチップ中の希釈剤と組み合わされ得る。検定チップは、希釈剤を吸引し得る。前記検定チップは、前記希釈剤を試薬ユニットから拾上げることができる。前記希釈剤は、前記検定チップ中で前記サンプルと混合されることも、又はされないこともできる。
【１２６２】
別の実施例では、希釈剤及び／又はサンプルは、試薬ユニット又は本明細書の他の部分に記載される他の種類の容器中で混合され得る。例えば、希釈剤は試薬ユニット中でサンプルに添加され得るか、又はサンプルが、前記試薬ユニット中で希釈剤に添加され得る。
【１２６３】
いくつかの実施形態では、１つ以上の混合機構が提供され得る。代替方法として、別個の混合機構は不要である。サンプル及び希釈剤を混合する前記検定ユニット、試薬ユニット、又は任意の他のチップ、容器、又は区画は移動する能力を持つことができ、それにより混合を達成する。
【１２６４】
変化する量の希釈剤及び／又はサンプルは、所望のレベルの希釈を達成するために、混合され得る。プロトコルが、混合する希釈剤及びサンプルの相対的比率を決定し得る。いくつかの実施形態では、前記サンプルの希釈剤に対する割合は、約１：１，０００，０００、１：１００，０００，１：１０，０００、１：１，０００、１：５００、１：１００、１：５０、１：１０、１：５、１：３、１：２、１：１、以下であるか、又は２：１、３：１、５：１、１０：１、５０：１、１００：１、５００：１、１，０００：１、１０，０００：１、１００，０００：１、又は１，０００，０００：１以上であり得る。希釈されたサンプルは、前記試薬ユニットから、１つ以上の化学反応が起きる検定チップを用いて拾上げることができる。
【１２６５】
所望の量の希釈剤が、１つ以上の組の指示に従い提供され得る。いくつかの実施形態では、前記提供される希釈の量は、流体取扱いシステムにより制御され得る。例えば、検定チップは、所望の量の希釈剤を拾上げ、及びそれを所望の位置に分注し得る。前記検定チップにより拾上げられる希釈剤の容積は、高い程度の感度で制御され得る。例えば拾上げられる希釈剤の量は、本明細書の他の部分において議論される流体又はサンプルの任意の容積を有し得る。いくつかの実施形態では、検定チップは、希釈剤の所望の量を１回で拾上げることができる。代替方法として、所望の程度の希釈を達成するために、検定チップは、複数回、希釈剤を拾上げ及び分注し得る。
【１２６６】
サンプルの希釈は、サンプルの前処理ステップの間に生じ得る。サンプルは、化学反応を受ける前に希釈され得る。代替方法として、希釈は、化学反応の間及び／又は化学反応の後に生じ得る。
【１２６７】
前記希釈因子は、それぞれの検定に対し、前記検定の要件に依存してリアルタイムで最適化され得る。一実施形態では、希釈計画のリアルタイムの決定は、実行されるべき全ての検定の知識により実行され得る。この最適化は、同一の希釈を用いる多重の検定を利用し得る。前述の希釈計画は、最終的な希釈されたサンプルのより高い精度をもたらし得る。
【１２６８】
サンプルの希釈は、順次に、又は単一のステップにおいて遂行され得る。単一ステップの希釈については、前記サンプルの所望の希釈を達成するために、選択されたサンプルの量が、選択された希釈剤の量と混合され得る。順次の希釈については、前記サンプルの所望の希釈を達成するために、前記サンプルの２つ以上の別個の希釈が遂行される。例えば、前記サンプルの第一の希釈が行われることができ、及び選択された希釈レベルにあるサンプルを産生するために、第一の希釈の一部分が、第二の希釈のための物質として使われることができる。
【１２６９】
本明細書に記載される希釈については、“オリジナルのサンプル”は、所定の希釈過程の開始時点で用いられたサンプルを指す。従って、“オリジナルのサンプル”が、被験者から直接得られたサンプルである一方で、それは、希釈手順において、開始物質として用いられる任意の他のサンプル（例えば、処理されたサンプル又は以前に別の希釈手順において希釈されたサンプル）をも含む。
【１２７０】
いくつかの実施形態では、順次のサンプルの希釈は、本明細書に記載される機器により、以下のように遂行され得る。第一の希釈サンプルを産生するために、オリジナルのサンプルの選択された量（例えば、容積）が、希釈剤の選択された量と混合され得る。前記第一の希釈サンプル（及び任意の後続する希釈サンプル）は：ｉ）サンプル希釈因子（例えば、オリジナルのサンプルが、前記第一の希釈サンプル中に希釈される量）及びｉｉ）初期量（例えば、オリジナルのサンプルの選択された量及び希釈剤の選択された量を混合した後に存在する前記第一の希釈サンプルの合計量）を有し得る。例えば、５倍の希釈因子及び５０マイクロリットルの初期量を有する第一の希釈サンプルを産生するために、オリジナルのサンプルの１０マイクロリットルが、４０マイクロリットルの希釈剤と混合され得る。次に、第二の希釈サンプルを産生するために、前記第一の希釈サンプルの選択された量が、希釈剤の選択された量と混合される。例えば、１００倍の希釈因子及び１００マイクロリットルの初期量を有する第二の希釈サンプルを産生するために、前記第一の希釈サンプルの５マイクロリットルが、９５マイクロリットルの希釈剤と混合され得る。上記の希釈ステップのそれぞれに対して、オリジナルのサンプル、希釈サンプル、及び希釈剤は、流体的に分離された容器に保存されるか又はその中で混合され得る。順次的希釈は、選択されたサンプル希釈レベル／希釈因子に到達するまで必要なだけ、先立つ様式において継続し得る。
【１２７１】
本明細書において提供される機器では、オリジナルのサンプルは、単一のステップ又は順次の希釈手順により、例えば、少なくとも２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、５０、７５、１００、２００、３００、４００、５００、１，０００、５，０００、１０，０００、２０，０００、５０，０００、又は１００，０００倍に希釈され得る。いくつかの実施形態では、単一のオリジナルのサンプルは、複数の異なる選択されたサンプル希釈因子に達するために希釈され得る（例えば、単一のオリジナルのサンプルは、希釈された５倍、１０倍、２５倍、１００倍、２００倍、５００倍、及び１０００倍に希釈されたサンプルを作成するために希釈され得る）。いくつかの実施形態では、機器は、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又はそれを超える順次の希釈ステップを遂行するために構成され得る。機器は同じ機器内で、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又はそれを超える異なるオリジナルのサンプルを希釈するために構成され得る（例えば、機器は、ＥＤＴＡ含有及びヘパリン含有血漿サンプルａを同時に希釈し得る）。いくつかの実施形態では、本明細書において提供される機器は、上述の又は本明細書の他の部分で記載されるサンプルの希釈の任意のものを調製するために、前記機器内のサンプル取扱いシステムに、１つ以上のサンプル取扱いステップを遂行することを支持するための制御装置を含む。前記制御装置は、前記機器に、異なる希釈のための１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又はそれを超える異なる希釈剤を用いることを命令する。前記制御装置は、希釈を遂行するためのプロトコルを含み得る。前記プロトコルは、保存されるか、又は又はオンザフライで作成され得る。前記プロトコルは、外部機器から前記サンプル処理機器に送信され得るか、又は前記サンプル処理機器に保存されるか、若しくはその上で作成され得る。
【１２７２】
いくつかの実施形態では、希釈手順の１つ以上のステップは、サンプル取扱いシステムで遂行され得る。前記サンプル取扱いシステムは、ピペット又は他の流体取扱い装置であってよい。前記サンプル取扱いシステムは、サンプル又は希釈剤の選択された量を前記サンプル又は希釈剤を含む流体的に分離された容器から取得し、及びサンプル又は希釈剤の選択された量を流体的に分離された異なる容器に輸送するために構成され得る。サンプルの希釈の間、前記希釈剤は、前記サンプルが前記希釈剤に加えられる前は容器中に保管される。代替的に、前記サンプルは、前記希釈剤が前記サンプルに加えられる前は、容器中に保管される。他の実施形態では、前記サンプル及び希釈剤は同一の流体回路中にあり得る。
【１２７３】
サンプルの希釈は、オリジナルのサンプルの少ない量で多数の検定を遂行することを容易にし得る。ある状況では、オリジナルのサンプルの異なる希釈因子を有する複数の希釈サンプルへの希釈は、例えば：ｉ）例えば、それぞれの検定を遂行するために要求されるオリジナルのサンプルの最小量のみを用いることによりサンプルの損失を低下させ、（即ち、検定を行うために必要なものより、濃縮されたサンプルを使わないことにより；ｉｉ）例えば、サンプルの損失を低下させることにより、所定の量のオリジナルのサンプルにより遂行され得る検定の数を増加させ、；及びｉｉｉ）異なるサンプル希釈因子が、異なる検定を遂行するために必要な場合に（例えば、前記サンプル中に豊富には存在しない検体を効率的に検出するために、１つの検定が高いサンプル濃度を要求し、及び別の検定が、前記サンプル中に豊富に存在する検体を効率的に検出するために、低いサンプル濃度を要求する場合）、例えば、オリジナルのサンプルを異なるサンプル希釈因子に希釈して、オリジナルのサンプルにより遂行され得る検定の多様性を増加させる。洗浄
【１２７４】
前記機器及び／又はモジュールは、本発明の一実施形態による洗浄を可能にし得る。洗浄溶液は、１つ以上の試薬ユニット、又は前記洗浄剤溶液を収容及び／又は拘束する任意の他のユニット中に収容され得る。前記洗浄剤溶液は、チップ、容器、チャンバー、コンテナ、チャネル、管、貯留器、又は任意の前記機器の他の構成要素及び／又はモジュール中に提供され得る。洗浄溶液は、流体的に分離された又は水圧操作的に独立した構成要素中貯蔵され得る。前記流体的に分離された又は水圧操作的に独立した構成要素は、固定され得るか、又は前記機器及び／又はモジュールの１つ以上の部分に対して移動するために構成され得る。
【１２７５】
いくつかの実施形態では、洗浄溶液は、本明細書の他の部分に記載される試薬ユニットの任意の特性を有し得る、洗浄ユニットに貯蔵され得る。前記洗浄剤ユニットは、前記試薬ユニットの残りの部分と同一の位置に貯蔵され得るか、又は前記試薬ユニットの残りの部分から遠隔の位置に貯蔵され得る。
【１２７６】
当技術分野で周知の任意の洗浄溶液の実施例が用いられ得る。洗浄剤溶液は、結合していない及び／又は未反応の反応剤を除去する能力を有し得る。例として、検体が表面に結合することをもたらす化学反応は、固定化された反応剤、及び検体を含むサンプルの間で生じる。前記結合されない検体は洗浄により除去され得る。いくつかの実施形態では、反応は、光信号、光、又は任意の他の種類の信号の放射をもたらし得る。もし未反応の反応剤が近傍に残存すると、それらはバックグラウンドの干渉をもたらし得る。バックグラウンド干渉を軽減するため及び前記結合された検体の読み取りを可能にするために前記未反応の反応剤を除去することが望ましい。ある場合には、前記洗浄剤溶液は、前記洗浄剤溶液及び前記サンプルの間の化学反応を引き起こさない。
【１２７７】
機器は１つの種類の洗浄溶液を使用できる。代替方法として、前記機器は複数の種類の希釈剤を用い得る。代替方法として、前記機器は、利用可能な多数の種類の希釈剤を有し得るか、又は使用し得る。前記システムは、洗浄溶液及び／又はさまざまな種類の洗浄溶液を追跡する能力を有し得る。従って、前記システムは、所望の種類の洗浄溶液にアクセスする能力を有し得る。例えば、チップは、所望の洗浄溶液を拾上げ得る。
【１２７８】
いくつかの実施形態では、洗浄溶液がサンプルに提供され得る。前記洗浄溶液は前記サンプルを希釈し得る。前記サンプルは、洗浄溶液の添加により、その濃度が薄まる。洗浄の程度は、１つ以上のプロトコル又は指示に従い制御され得る。洗浄の程度を制御することにより、前記システムは、１つ以上の検体の存在又は濃度を、所望の感度で検出する能力を有し得る。例えば、増加された洗浄の量は、バックグラウンドのノイズによる干渉を引き起こし得る望ましくない試薬又はサンプルを除去し得る。
【１２７９】
いくつかの実施形態では、洗浄溶液が、検定チップ又は本明細書の他の部分に記載される他の種類のチップに提供され得る。検定チップは、洗浄溶液を吸引し得る。前記検定チップは、前記洗浄剤溶液を、洗浄ユニットから拾上げることができる。前記洗浄剤溶液は、前記検定チップを通じて、外に分注されても、又はされなくてもよい。検定チップの同一の開口部は、前記洗浄剤溶液の吸引及び分注の両方を行い得る。例えば、検定チップは、洗浄溶液の拾上げ及び排除の両方に用いられ得る、底部開口部を有し得る。前記検定チップは、底部開口部及び最上部開口部の両方を有することができ、前記底部開口部は、前記最上部開口部よりも小さな直径を有し得る。前記洗浄剤溶液を前記底部開口部を通じて排除することは、前記検定チップの底部が閉鎖されている場合よりも、前記洗浄剤溶液のより効率的な排除を可能にし得る。
【１２８０】
別の実施例では、洗浄溶液及び／又はサンプルは、試薬ユニット又は本明細書の他の部分に記載される他の種類の容器中で混合され得る。例えば、洗浄溶液は、試薬ユニット中でサンプルに添加され得るか、又は前記試薬ユニット中で、サンプルが、洗浄溶液に添加され得る。前記洗浄剤溶液は、任意の様式で排除され得る。いくつかの実施形態では、前記洗浄剤溶液及び／又はサンプルの組合せが検定チップにより拾上げられることができる。
【１２８１】
所望の量の洗浄溶液が、１つ以上の組の指示に従い提供され得る。いくつかの実施形態では、前記提供される希釈の量は、流体取扱いシステムにより制御され得る。例えば、検定チップは、所望の量の洗浄溶液を拾上げ、及びそれを所望の位置に分注し得る。前記検定チップにより拾上げられる洗浄溶液の容積は、高い程度の感度で制御され得る。例えば拾上げられる洗浄溶液の量は、本明細書の他の部分において議論される流体又はサンプルの任意の容積を有し得る。いくつかの実施形態では、検定チップは、洗浄溶液の所望の量を１回で拾上げることができる。代替方法として、所望の程度の希釈を達成するために、検定チップは、複数回、洗浄溶液を拾上げ及び分注し得る。
【１２８２】
所望の感度の検出を提供するために、変化する数の洗浄サイクルが生じ得る。プロトコルが、前記洗浄サイクル数を決定し得る。例えば、約１つ、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、又は１２回以上の洗浄サイクルが生じ得る。前記洗浄剤溶液は、前記洗浄剤ユニットから検定チップを用いて拾上げられることができ、及び前記検定チップから排除され得る。
【１２８３】
洗浄することは、化学反応を受けた後に生じ得る。代替方法として、洗浄することは、化学反応の間及び／又は化学反応に先立ち生じ得る。汚染の軽減
【１２８４】
前記機器及び／又はモジュールは、本発明の一実施形態による汚染の予防及び／又は軽減を可能にし得る。例えば拭い取り（ｔｏｕｃｈ−ｏｆｆ）パッドが提供され得る。前記拭い取りパッドは、吸収性の材料から形成され得る。例えば、前記拭い取りパッドは、スポンジ、繊維、ゲル、多孔材料、毛細管であり得るか、又は前記パッドと接触される流体を吸収又は逃がし得る任意の特徴を有する。検定チップは、前記拭い取りパッドと当接されることができ、前記拭い取りパッドの近傍にある前記検定チップ中の流体が、前記パッドにより吸収されることをもたらし得る。いくつかの実施形態では、検定チップは、前記検定チップが、前記パッドのすでに接触した部分とは接触しないような様式で、拭い取りパッドに接触され得る。ある場合には、液体がすでに拭い取られたのと同じ位置には液体は配置されない。前記検定チップは、検定チップが前記パッドに連れてこられた時に、常に異なる接触点が使用されるように、接触点が離れて配置されるように前記パッドにもたらされ得る。１つ以上の制御装置が、次に検定チップが接触し得るパッドの位置を決定し得る。前記制御装置は、前記パッドのどの点が、すでに検定チップにより接触されたかを追跡し得る。前記検定パッドは吸収性であり得る。
【１２８５】
前記検定チップは、前記パッドにより拭き取られ得る。前記検定チップからの過剰の流体又は望まれない流体は前記検定チップから除去され得る。例えば、前記検定チップの底部端等の開口端は、前記拭い取りパッドと当接され得る。前記パッドは、流体を前記検定チップから逃がすことができる吸収性の材料から形成され得る。従って、検定チップ、又は前記機器の他の構成要素が、モジュール及び／又は機器を通じて全体を移動するに連れて、過剰の流体又は望まれない流体が前記モジュール及び／又は機器の他の部分を汚染する可能性は軽減され得る。非限定的な一実施例では、吸収剤パッドは前記カートリッジの一部であり、及びそれは流体をチップから拭き取るために構成され、キャリーオーバーを軽減させる。いくつかの実施形態では、吸収剤パッドは、サンプル取扱いシステムによりアクセスできる機器内の任意の位置にあってよい。吸収剤パッドを、ピペッティング又は他のチップに関連した液体輸送方法とともに用いることは、流体輸送の正確性及び精度を増加させ、及び液体輸送方法による流体輸送の変動係数を低下させ得る。
【１２８６】
汚染予防及び／又は軽減機構の別の実施例は、検定チップ又は前記機器の他の構成要素に被覆を塗布すること、又はそれらを覆うことを含み得る。例えば、検定チップは、溶融したワックス、油（鉱油等の）、又はゲルと当接され得る。いくつかの実施形態では、前記ワックス、油、又はゲルは硬化し得る。硬化は、前記材料が冷却するか、及び／又は空気に曝露されるに連れて生じ得る。代替方法として、それらは硬化しなくてもよい。前記ワックス、油、又はゲル等の被覆表面は、前記検定チップ又は前記機器の他の構成要素の上に残留するために十分に粘稠であり得る。一実施例では、前記検定チップの開口端は、前記検定チップの開口端を覆い、前記検定チップの内容物を密封し得る、前記被覆材料と当接され得る。
【１２８７】
汚染予防及び／又は軽減の追加的な実施例は、使用済みの検定チップを受入れるための廃棄物チャンバー、検定チップの使用済み部分に１つ以上のキャップを置くことのできる構成要素、加熱器又はファン、又は１つ以上の構成要素又はサブシステムにむけて照射される紫外光、又は汚染の可能性を軽減し得る任意の他の構成要素の汚染の可能性を軽減し得る任意の他の構成要素であり得る。いくつかの実施形態では、前記機器の流体取扱い構成要素は、前記機器の固定された構成要素が、通常はサンプルには直接接触しないために、規則的除染を必要としない。前記流体取扱い機器は、前記ピペットを用いるタンクからの洗浄剤（例えば、エタノール）等の吸引により、自己浄化能力を有し得る。前記流体取扱い装置、及び他の機器リソースも、ＵＶ照射を含む様々な他の方法により、除染、消毒、除菌され得る。フィルター
【１２８８】
前記機器及び／又はモジュールは、本明細書の他の部分に記載される１つ以上の機能を可能にし得る他の構成要素を含み得る。例えば、前記機器及び／又はモジュールは、サンプルの粒子サイズ、密度、又は任意の他の特徴による分離を可能にするフィルターを有し得る。例えば、閾値サイズより小さな粒子サイズを有する粒子又は流体は、フィルターを通過する一方、閾値サイズよりも大きなサイズを有する他の粒子は通過しない。いくつかの実施形態では、複数のフィルターが提供され得る。前記複数のフィルターは、異なるサイズの粒子を任意の数の群に選別することを可能にする、同一のサイズ又は異なるサイズを有し得る。遠心分離機
【１２８９】
本発明のいくつかの実施形態によると、システムは１つ以上の遠心分離機を含み得る。機器はその中に１つ以上の遠心分離機を含み得る。例えば、１つ以上の遠心分離機が機器筐体中に提供され得る。モジュールは１つ以上の遠心分離機を有し得る。機器の１つ、２つ以上のモジュールは、その中に遠心分離機を有し得る。前記遠心分離機は、モジュール支持構造物に支持され得るか、又はモジュール筐体中に収容され得る。前記遠心分離機は、小型で、平坦な形状因子を有し得て、及び小さな設置面積のみ必要とする。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機は、ポイント・オブ・サービスでの適用のために小型化され得るが、約１０、０００ｒｐｍ以上の高速で回転する能力、及び約１２００ｍ／ｓ２Ｇ以上の力に耐える能力を保持し続ける。
【１２９０】
遠心分離機は、１つ以上のサンプルを受入れるために構成され得る。遠心分離機は、密度の異なる物質の分離及び／又は精製に用いられ得る。そのような物質の例としては、ウイルス、細菌、細胞、タンパク質、環境組成物、又は他の組成物が挙げられる。遠心分離機は、細胞及び／又は粒子を後続する測定のために濃縮するために用いられ得る。
【１２９１】
遠心分離機は、サンプルを受入れるために構成され得る１つ以上の空洞を有し得る。前記空洞は、前記サンプルが、前記空洞の壁に接触するために、前記空洞中に前記サンプルを直接的に受入れるために構成され得る。代替方法として、前記空洞は、前記サンプルをその中に収容するサンプル容器を受入れるために構成され得る。本明細書における、空洞についての任意の記載が、サンプル又はサンプルコンテナを受入れ及び／又は収容する任意の構成に適用され得る。例えば、空洞は、材料中の刻み目、バケット形式、内部が中空の突起、サンプルのコンテナを相互連結するために構成された部材を含み得る。空洞の任意の記載は、凹面又は内表面を有しても、又は有さなくてもよい構成を更に含み得る。サンプル容器の実施例は本明細書の他の部分に記載される前記容器又はチップ設計を含み得る任意の。サンプル容器は内表面及び外表面を有し得る。サンプル容器は、前記サンプルを受入れるために構成され得る、少なくとも１つの開口端を有し得る。前記開口端は、閉鎖可能であるか又は密封可能である。前記サンプル容器は、閉鎖端を有し得る。前記サンプル容器は、流体取扱い装置が、前記ノズル中の流体を回転させるために遠心分離機として作用し、前記チップ又は別の容器がそのようなノズルに取付けられている、流体取扱い装置のノズルであり得る。
【１２９２】
遠心分離機は、１つ以上の、２つ以上の、３つ以上の、４つ以上の、５つ以上の、６つ以上の、８つ以上の、１０つ以上の、１２以上の、１５以上の、２０以上の、３０以上の、又は５０以上の、サンプル又はサンプル容器を受入れるために構成された空洞を有し得る。
【１２９３】
いくつかの実施形態では、前記遠心分離機は小さな容積のサンプルを受入れるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記空洞及び／又はサンプル容器は、１、０００μＬ以下、５００μＬ以下、２５０μＬ以下、２００μＬ以下、１７５μＬ以下、１５０μＬ以下、１００μＬ以下、８０μＬ以下、７０μＬ以下、６０μＬ以下、５０μＬ以下、３０μＬ以下、２０μＬ以下、１５μＬ以下、１０μＬ以下、８μＬ以下、５μＬ以下、１μＬ以下、５００ｎＬ以下、３００ｎＬ以下、１００ｎＬ以下、５０ｎＬ以下、１０ｎＬ以下、１ｎＬ以下、５００ｐＬ以下、１００ｐＬ以下、５０ｐＬ以下、１０ｐＬ以下、５ｐＬ以下、又は１ｐＬ以下のサンプル容積を受入れるために構成され得る。いくつかの実施形態では、遠心分離機は、前記遠心分離機が受け入れるための合計容積（例えば、前記遠心分離機中の全ての空洞及び／又はサンプル容器合計により受け入れられることができる組み合わされた容積）が、１０ｍＬ以下、５ｍＬ以下、４ｍＬ以下、３ｍＬ以下、２ｍＬ以下、１ｍＬ以下、７５０μＬ以下、５００μＬ以下、４００μＬ以下、３００μＬ以下、２００μＬ以下、１００μＬ以下、５０μＬ以下、４０μＬ以下、３０μＬ以下、２０μＬ以下、１０μＬ以下、８μＬ以下、６μＬ以下、４μＬ以下、又は２μＬ以下であるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機は、５０以下の、４０以下の、３０以下の、２９以下の、２８以下の、２７以下の、２６以下の、２５以下の、２４以下の、２３以下の、２２以下の、２１以下の、２０以下の、１９以下の、１８以下の、１７以下の、１６以下の、１５以下の、１４以下の、１３以下の、１２以下の、１１以下の、１０以下の、９以下の、８以下の、７以下の、６以下の、５以下の、４以下の、３以下の、２以下の、又は１個の空洞及び／又はサンプル容器を含むことができ、それらは、合計で１０ｍＬ以下の、５ｍＬ以下の、４ｍＬ以下の、３ｍＬ以下の、２ｍＬ以下の、１ｍＬ以下の、７５０μＬ以下の、５００μＬ以下の、４００μＬ以下の、３００μＬ以下の、２００μＬ以下の、１００μＬ以下の、５０μＬ以下の、４０μＬ以下の、３０μＬ以下の、２０μＬ以下の、１０μＬ以下の、８μＬ以下の、６μＬ以下の、４μＬ以下の、又は２μＬ以下の容積を受け入れるために構成される。
【１２９４】
いくつかの実施形態では、前記遠心分離機は、前記サンプルを前記遠心分離機内に収容し得るカバーを有し得る。前記カバーは、前記サンプルが、噴霧化及び／又は蒸発することを防止し得る。前記遠心分離機は、随意的に、前記サンプルを前記遠心分離機に収容、及び／又はサンプルが噴霧化及び／又は蒸発を防止する、薄膜、油（例えば、鉱油）、ワックス、又はゲルを有し得る。前記薄膜、油、ワックス、又はゲルは、前記遠心分離機の空洞中、及び／又はサンプル容器中に収容され得る、サンプルの上の層として提供され得る。
【１２９５】
遠心分離機は、回転軸の周りを回転するために構成され得る。遠心分離機は、任意の数の毎分回転数で回転し得る。例えば、遠心分離機は、１００ｒｐｍ、１，０００ｒｐｍ、２，０００ｒｐｍ、３，０００ｒｐｍ、５，０００ｒｐｍ、７，０００ｒｐｍ、１０，０００ｒｐｍ、１２，０００ｒｐｍ、１５，０００ｒｐｍ、１７，０００ｒｐｍ、２０，０００ｒｐｍ、２５，０００ｒｐｍ、３０，０００ｒｐｍ、４０，０００ｒｐｍ、５０，０００ｒｐｍ、７０，０００ｒｐｍ、又は１００，０００ｒｐｍの速度で回転し得る。特定の時点で、遠心分離機は休止する一方、他の時点では、前記遠心分離機は回転し得る。休止中の遠心分離機は回転しない。遠心分離機は可変速度で回転するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機は、所望の速度で回転するために制御され得る。いくつかの実施形態では、回転速度の変化の速度は可変であり及び／又は制御可能である。
【１２９６】
いくつかの実施形態では、前記回転軸は垂直であり得る。代替方法として、前記回転軸は水平、又は垂直及び水平の間の任意の角度（例えば、約１５、３０、４５、６０、又は７５度）を有し得る。いくつかの実施形態では、前記回転軸は固定された方向であり得る。代替方法として、前記回転軸は機器の仕様の間、変化し得る。前記回転軸の角度は、前記遠心分離機が回転している間に、変化しても、又はしなくてもよい。
【１２９７】
遠心分離機は基部を含み得る。前記基部は、上面及び底面を有し得る。前記基部は、前記回転軸の周りを回転するために構成され得る。前記回転軸は、前記基部の最上部及び／又は底面に直交し得る。いくつかの実施形態では、前記基部の最上部及び／又は底面は平坦又は曲面であり得る。前記最上部及び底面は、実質的に相互に平行であっても、又はなくてもよい。
【１２９８】
いくつかの実施形態では、前記基部は円形の形状を有し得る。前記基部は、それらに限定はされないが、楕円形の形状、三角形の形状、四角形の形状、五角形の形状、六角形の形状、又は八角形の形状を含む任意の他の形状を有し得る。
【１２９９】
前記基部は高さ及び１つ以上の横寸法（例えば、直径、幅、又は長さ）を有し得る。前記基部の高さは、前記回転軸に平行であってよい。前記横寸法は、前記回転軸に垂直であってよい。前記基部の横寸法は、前記高さよりも大きくてよい。前記基部の横寸法は、前記高さの２倍以上の、３倍以上の、４倍以上の、５倍以上の、６倍以上の、８倍以上の、１０倍以上の、１５倍以上の、又は２０倍以上であってよい。
【１３００】
前記遠心分離機は任意のサイズを有し得る。例えば、前記遠心分離機は約２００ｃｍ２以下、１５０ｃｍ２以下、１００ｃｍ２以下、９０ｃｍ２以下、８０ｃｍ２以下、７０ｃｍ２以下、６０ｃｍ２以下、５０ｃｍ２以下、４０ｃｍ２以下、３０ｃｍ２以下、２０ｃｍ２以下、１０ｃｍ２以下、５ｃｍ２以下、又は１ｃｍ２以下の設置面積を有し得る。前記遠心分離機は、約５ｃｍ以下、４ｃｍ以下、３ｃｍ以下、２．５ｃｍ以下、２ｃｍ以下、１。７５ｃｍ以下、１．５ｃｍ以下、１ｃｍ以下、０．７５ｃｍ以下、０．５ｃｍ以下、又は０．１ｃｍ以下の高さを有し得る。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機の最大寸法は、約１５ｃｍ以下、１０ｃｍ以下、９ｃｍ以下、８ｃｍ以下、７ｃｍ以下、６ｃｍ以下、５ｃｍ以下、４ｃｍ以下、３ｃｍ以下、２ｃｍ以下、又は１ｃｍ以下であり得る。
【１３０１】
前記遠心分離機の基部は、駆動機構を受入れるために構成され得る。駆動機構はモーター又は前記遠心分離機が回転軸の周りを回転することを可能にする、任意の他の機構であり得る。前記駆動機構は、ブラシレスモーター回転子及びブラシレスモーター固定子を含み得る、ブラシレスモーターであり得る。前記ブラシレスモーターは誘導モーターであってよい。前記ブラシレスモーター回転子は、前記ブラシレスモーター固定子を取り囲み得る。前記回転子は、回転軸の周りの固定子の周りを回転するために構成され得る。
【１３０２】
前記基部は、前記基部が前記固定子の周りを回転することをもたらす、前記ブラシレスモーター回転子に接続され得るか、又は前記ブラシレスモーター回転子を組み込み得る。前記基部は、前記回転子に固定され得るか、又は前記回転子と一体化して形成され得る。前記基部は、前記固定子の周りを回転し得て、及び前記モーターの回転軸と直交する平面は、前記基部の回転軸と直交する平面と同一平面上にある。例えば、前記基部は、実質的に前記基部の上側及び下側表面の間を通過する、基部回転軸と直交する平面を有し得る。前記モーターは、実質的に前記モーターの中心を通過する、前記モーター回転軸と直交する平面を有し得る。前記基部平面及びモーター平面は、実質的に同一平面上にあり得る。前記モーター平面は、前記基部の上側及び下側表面の間を通過し得る。
【１３０３】
ブラシレスモーター組立品は、前記回転子及び固定子を含み得る。前記モーター組立品は、電子構成要素を含み得る。ブラシレスモーターの前記回転子組立品への統合は、前記遠心分離機組立品の全体のサイズを減少させ得る。いくつかの実施形態では、前記モーター組立品は、前記基部高さを越えて延伸しない。他の実施形態においては、前記モーター組立品の高さは、前記基部の高さの１．５倍、前記基部の高さの２．５倍、前記基部の高さの３倍、前記基部の高さの４倍、又は前記基部の高さの５倍を超えない。前記回転子は、前記回転子が前記基部の外側に露出されないように、前記基部を取り囲み得る。
【１３０４】
前記モーター組立品は、前記遠心分離機の回転をスピンドル／シャフト組立品を必要とせずに達成し得る。前記回転子は、制御装置及び／又は電源に接続され得る前記固定子を取り囲む。
【１３０５】
いくつかの実施形態では、前記空洞は、前記基部が休止状態にあるときに第一の配向を有し、及び前記基部が回転状態にあるとき第二の配向を有するために構成され得る。前記第一の配向は、垂直の配向であることができ、及び第二の配向は、水平の配向であることができる。前記空洞は、前記空洞が、垂直及び／又は前記回転軸から、約０度、５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度、６５度、７０度、７５度、８０度、８５度、又は９０度の角度である、任意の配向を有し得る。いくつかの実施形態では、前記第一の配向は、前記第二の配向よりも垂直に近い。前記第一の配向は、前記第二の配向よりも、前記回転軸に対して平行に近い。代替方法として、前記空洞は、前記基部が休止状態にあるか又は回転状態にあるかに関わらず、同一の配向を有し得る。前記空洞の配向は、前記基部が回転状態にあるときの速度に依存しても、又はしなくてもよい。
【１３０６】
前記遠心分離機は、サンプル容器を受入れるために構成され、及び前記基部が休止状態にあるときにサンプル容器が第一の配向を有し、及び前記基部が回転状態にあるときサンプル容器が第二の配向を有するために構成され得る。前記第一の配向は、垂直の配向であることができ、及び第二の配向は、水平の配向であることができる。前記サンプル容器は、前記サンプル容器が、垂直及び／又は前記回転軸から、約０度、５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度、４５度、５０度、５５度、６０度、６５度、７０度、７５度、８０度、８５度、又は９０度の角度である、任意の配向を有し得る。いくつかの実施形態では、前記第一の配向は、前記第二の配向よりも垂直に近い。前記第一の配向は、前記第二の配向よりも、前記回転軸に対して平行に近い。代替方法として、前記サンプル容器は、前記基部が休止状態にあるか又は回転状態にあるかに関わらず、同一の配向を有し得る。前記サンプル容器の配向は、前記基部が回転状態にあるときの速度に依存しても、又はしなくてもよい。
【１３０７】
図３６は、本発明の一実施形態により提供される遠心分離機の実施例を示す。前記遠心分離機は、底面３６０２及び／又は上面３６０４を有する基部３６００を含み得る。前記基部は、１つ、２つ以上のウイング３６１０ａ、３６１０ｂを含み得る。
【１３０８】
ウイングは、前記基部を貫通して延伸する軸を折り曲げるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記軸は、前記基部を貫通する割線を形成し得る。前記基部を貫通して延伸する軸は、１つ以上の枢着部３６２０により形成され得る、折り重なり軸であり得る。ウイングは、軸の側に基部の全部分を含み得る。基部の全体の部分は折り重なることができ、それにより前記ウイングを形成する。いくつかの実施形態では、前記基部の中央部分３６０６は、前記回転軸を交差し得る一方、前記ウイングは交差しない。前記基部の中央部分は、前記ウイングよりも前記回転軸に近い。前記基部の中央部分は、駆動機構３６３０を受入れるために構成され得る。前記駆動機構はモーター、又は前記基部が回転することをもたらす任意の他の機構であることができ、及び更に本明細書の他の部分において更に詳細に議論され得る。いくつかの実施形態では、ウイングは、前記基部設置面積の約２％、５％、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、又は４０％以上の設置面積を有し得る。
【１３０９】
いくつかの実施形態では、前記基部を貫通する複数の折り重ね軸が提供され得る。前記折り重ね軸は相互に平行であり得る。代替方法として、いくつかの折り重ね軸は、互いに直交し得るか、相互に対して任意の他の角度にあることができる。折り重ね軸は、前記基部の下側表面、前記基部の上側表面、又は前記基部の下側及び上側表面の間を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、前記折り重ね軸は、前記基部の下側表面により近い、又は前記基部の上側表面により近い前記基部を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、枢着部は、前記基部の下側表面又は前記基部の上側表面にあるか、又はそのより近傍にあり得る。
【１３１０】
１、２、３、４、５、６個以上の空洞がウイングに提供され得る。例えば、ウイングは、１つ、２つ以上のサンプル又はサンプル容器を受入れるために構成され得る。それぞれのウイングは、同一の数の容器又は異なる数の容器を受入れる能力を有し得る。前記ウイングは、サンプル容器を受取るために構成された、前記サンプル容器は前記基部が休止状態にあるときに第一の配向に配向され、及び前記基部が回転状態にあるときに第二の配向配向されるために構成され得る空洞を含み得る。
【１３１１】
いくつかの実施形態では、前記ウイングは前記基部の中央部分に対してある角度であるために構成され得る。例えば、前記ウイングは前記基部の中央部分に対して９０〜１８０度の間にあることができる。例えば、前記ウイングは、前記基部が休止状態にあるとき垂直に配向され得る。前記ウイングは、垂直に配向されたときに、前記基部の中央部分から９０度であり得る。前記ウイングは、前記基部が回転状態にあるとき、水平に配向され得る。前記ウイングは、水平に配向されたときに、前記基部の中央部分から１８０度にあることができる。前記基部が回転状態にあるときに、前記ウイングは前記基部から延伸して実質的に無中断表面を形成できる。例えば、前記基部が回転状態にあるとき、前記ウイングは、前記基部の底部及び／又は上面の、実質的に連続表面を形成するために、延伸され得る。前記ウイングは、前記基部の中央部分に対して下側に折り畳まれるために構成され得る。
【１３１２】
ウイングのための枢着部は、１つ以上の枢動ピン３６２２を含み得る。枢動ピン前記ウイングの一部分及び前記基部の中央部分の一部分を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、前記ウイング及び前記基部の中央部分は、前記ウイングが、前記基部の中央部分に対して横方向に滑ることを防止し得る、連動特徴３６２４、３６２６を有し得る。
【１３１３】
ウイングは、前記折り重ね軸及び／又は枢着部３６２０より下側に位置付けられる、重心３６８０を有し得る。前記ウイングの重心は、前記基部が休止状態にあるときには、前記基部を貫通して延伸する前記軸よりも下側に配置され得る。前記基部が回転状態にあるときには、前記基部を貫通して延伸する前記軸よりも下側に配置される。
【１３１４】
前記ウイングは、異なる密度を有する２つ以上の異なる材料から形成され得る。代替方法として、前記ウイングは、単独の材料から形成され得る。一実施例では、前記ウイングは軽い重量のウイングキャップ３６４０及び重いウイング基部３６４５を有し得る。いくつかの実施形態では、前記ウイングキャップは、前記ウイング基部よりも低い密度を持つ材料から形成され得る。例えば、前記ウイングキャップは、プラスチックから形成され得る一方、前記ウイング基部は、鋼鉄、タングステン、アルミニウム、銅、真ちゅう、鉄、金、銀、チタン、又はその任意の組合せ又は合金等の金属から形成される。より重いウイング基部は、ウイングの重心を、折り重ね軸及び／又は枢着部より下に提供することを支援し得る。
【１３１５】
前記ウイングキャップ及びウイング基部は、当技術分野で周知の任意の機構により結合され得る。例えば、ファスナー３６５０が提供されることができ、又は接着剤、溶接、連動特徴、クランプ、フック及びループファスナー、又は任意の他の機構が使用され得る。前記ウイングは、随意的に挿入物３６５５を含み得る。前記挿入物は、前記ウイングキャップよりも、より重い材料から形成され得る。前記挿入物は、ウイングの重心を折り重ね軸及び／又は枢着部よりも下に提供することを支援し得る。
【１３１６】
１つ以上の空洞３６７０が、前記ウイングキャップ、又は前記ウイング基部、若しくはその任意の組合せの中に提供され得る。いくつかの実施形態では、空洞は、複数のサンプル容器構成を受入れるために構成され得る。前記空洞は内表面を有し得る。前記内部の表面の少なくとも一部分はサンプル容器に接触し得る。一実施例では、前記空洞は第一の構成を有する第一のサンプル容器が前記空洞内に嵌合し、及び第二の構成を有する第二のサンプル容器が前記空洞内に嵌合することを可能にし得る１つ以上の棚又は内部の表面特徴を有し得る。異なる構成を有する前記第一及び第二のサンプル容器は、前記空洞の内表面の異なる部分に接触し得る。
【１３１７】
前記遠心分離機は、流体取扱い機器と係合するために構成され得る。例えば、前記遠心分離機は、ピペット又は他の流体取扱い機器に結合するために構成され得る。いくつかの実施形態では、水密密封が前記遠心分離機及び前記流体取扱い機器の間に形成され得る。前記遠心分離機は、前記流体取扱い機器と係合することができ、及び前記流体取扱い機器から分注されるサンプルを受取るために構成され得る。前記遠心分離機は、前記流体取扱い機器と係合することができ、及び前記流体取扱い機器からのサンプル容器を受取るために構成される。前記遠心分離機は、前記流体取扱い機器と係合することができ、及び前記流体取扱い機器が、前記遠心分離機からのサンプルを拾上げるか、又は吸引することを可能にする。前記遠心分離機は、前記流体取扱い機器と係合することができ、及び前記流体取扱い機器がサンプル容器拾上げることを可能にする。
【１３１８】
サンプル容器は、前記流体取扱い機器と係合するために構成され得る。例えば、前記サンプル容器は、ピペット又は他の流体取扱い機器に結合するために構成され得る。いくつかの実施形態では、液密密封が前記サンプル容器及び前記流体取扱い機器の間に形成され得る。前記サンプル容器は、前記流体取扱い機器に係合することができ、及び前記流体取扱い機器から分注されるサンプルを受取るために構成され得る。前記サンプル容器は、前記流体取扱い機器と係合することができ、及び前記流体取扱い機器が、前記サンプル容器からのサンプルを拾上げるか、又は吸引することを可能にする。
【１３１９】
サンプル容器遠心分離機のウイングから外へ延伸するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機の基部は、前記ウイングが折り畳まれたときに、前記サンプル容器が前記遠心分離機ウイングから外へ延伸することを可能にするために、及び折り畳まれた状態及び延伸された状態の間で、前記ウイングが旋回することを可能にするために構成され得る。
【１３２０】
図３７は、本発明の別の実施形態により提供される遠心分離機の実施例を示す。前記遠心分離機は底面３７０２及び／又は上面３７０４を有する基部３７００を含み得る。前記基部は、１つ、２つ以上のバケット３７１０ａ、３７１０ｂを含み得る。
【１３２１】
バケットは前記基部を貫通して延伸するバケット旋回軸の周りを旋回するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記軸は、前記基部を貫通する割線を形成し得る。前記バケットは、回転点３７２０の周りを旋回するために構成され得る。前記基部は、駆動機構を受入れるために構成され得る。一実施例では、前記駆動機構は、ブラシレスモーター等のモーターであってよい。前記駆動機構は、回転子３７３０及び固定子３７３５を含み得る。前記回転子は、随意的にブラシレスモーター回転子、及び前記固定子は随意的にブラシレスモーター固定子であってよい。前記駆動機構は、前記基部が回転すること引き起こす任意の他の機構であってよく、及び本明細書の他の部分において更に詳細が議論され得る。
【１３２２】
いくつかの実施形態では、前記バケットに対して前記基部を貫通する複数の回転軸が提供され得る。前記軸は、相互に平行であり得る。代替方法として、いくつかの軸は直交するか、相互に対して任意の他の角度にあることができる。バケット回転軸は、前記基部の下側表面、前記基部の上側表面、又は前記基部下側及び上側表面を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、前記バケット回転軸は、前記基部の下側表面により近い、又は前記基部の上側表面により近い前記基部を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、回転点は、前記基部の下側表面又は前記基部の上側表面にあるか、それらにより近い位置にあることができる。
【１３２３】
１つ、２、３、４つ以上の空洞が、バケット中に提供され得る。例えば、バケットは、１つ、２つ以上のサンプル又はサンプル容器３７４０を受入れるために構成され得る。それぞれのバケットは、同一の数の容器、又は異なる数の容器受入れる能力を有し得る。前記バケットは、サンプル容器を受取るために構成された空洞を含むことができ、前記サンプル容器は、前記基部が休止状態にあるときには、第一の配向に配向され、及びは前記基部が回転状態にあるときには、第二の配向に配向されるために構成され得る。
【１３２４】
いくつかの実施形態では、前記バケットは、前記基部に対してある角度にあるために構成され得る。例えば、前記バケットは前記基部に対して０〜９０度の角度の間にあることができる。例えば、前記バケットは、前記基部が休止状態にあるとき垂直に配向され得る。前記バケットは、前記基部が休止状態にあるときには、前記遠心分離機基部の上面を過ぎて上向きに位置付けられることができる。前記基部が休止状態にあるときんは、前記サンプル容器の少なくとも一部分は、前記基部の上面を越えて延伸し得る。前記ウイングは、垂直に配向されたときには、前記基部の中央部分から９０度であり得る。前記バケットは、前記基部が回転状態にあるときには、水平に配向され得る。前記バケットは、水平に配向されたときには、前記基部から０度であり得る。前記バケットは、前記基部が回転状態にあるときには、実質的に無中断最上部及び／又は底面を形成するために、前記基部中に後退され得る。例えば、前記バケットは、前記基部が回転状態にあるときには、実質的に前記基部の底及び／又は上面の継続表面を形成するために、後退され得る。前記バケットは、前記基部に対して上向きに旋回するために構成され得る。前記バケットは、前記バケットの少なくとも一部分が、前記基部の上面を過ぎて、上向きに旋回するために構成され得る。
【１３２５】
バケットのための回転点は、１つ以上の枢動ピンを含み得る。枢動ピンは、前記バケット及び前記基部を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、前記バケットは、前記基部に対して横方向に滑ることを防止するために、前記基部の一部分の間に配置されることができる。
【１３２６】
バケットは、前記回転点３７２０よりも下側に位置付けられる重心３７５０を有し得る。前記バケットの重心は、前記基部が休止状態にあるときには、前記回転点よりも下側に配置される。前記バケットの重心は、前記基部が回転状態にあるときには、前記回転点よりも下側に配置される。
【１３２７】
前記バケットは、異なる密度を有する２つ以上の異なる材料から形成され得る。代替方法として、前記バケットは、単独の材料から形成され得る。一実施例では、前記バケットは本体３７１５及び挿入物３７１７を有し得る。いくつかの実施形態では、前記本体は、前記挿入物よりも密度の低い材料から形成され得る。例えば、前記本体は、プラスチックから形成され得る一方、前記挿入物は、タングステン、鋼鉄、アルミニウム、銅、真ちゅう、鉄、金、銀、チタン、若しくはその任意の組合せ又は合金等の金属から形成される。より重い挿入物は、バケット重心を、回転点の下に提供することを支援し得る。前記バケット材料は、より高い密度の材料及びより低い密度の材料を含むことができ、前記より高い密度の材料が、前記回転点より下に配置される得る。前記遠心分離機が休止状態にあるときには、前記バケットが、自然に開口端を上向きに、及びより重い端を下向きにして、振れるために前記バケットの重心が、位置付けられ得る。前記遠心分離機が特定の速度で回転しているときには、前記バケットが自然に後退するように、前記バケットの重心は位置付けられ得る。前記バケットは、前記速度が、任意の速度、又は本明細書の他の部分で言及される任意の速度を含み得る所定の速度にあるときに、後退し得る。
【１３２８】
１つ以上の空洞が前記バケット中に提供され得る。いくつかの実施形態では、空洞は、複数のサンプル容器構成を受入れるために構成され得る。前記空洞は内表面を有し得る。前記内部の表面の少なくとも一部分はサンプル容器に接触し得る。一実施例では、前記空洞は第一の構成を有する第一のサンプル容器が前記空洞内に嵌合し、及び第二の構成を有する第二のサンプル容器が、前記空洞内に嵌合することを可能にし得る１つ以上の棚又は内部の表面特徴を有し得る。異なる構成を有する前記第一及び第二のサンプル容器は、前記空洞の内表面の異なる部分に接触し得る。
【１３２９】
以前に記載されるように、前記遠心分離機は、流体取扱い機器と係合するために構成され得る。例えば、前記遠心分離機は、ピペット又は他の流体取扱い機器に結合するために構成され得る。前記遠心分離機は、前記流体取扱い機器により分注されるサンプルを受入れるために、又は前記流体取扱い機器により吸引されるサンプルを提供するために構成され得る。遠心分離機は、サンプル容器を受入れるためか、又はサンプル容器を提供するために構成され得る。
【１３３０】
サンプル容器は、以前に言及したように、前記流体取扱い機器と係合するために構成され得る。例えば、前記サンプル容器は、ピペット又は他の流体取扱い機器と結合するために構成され得る。
【１３３１】
サンプル容器は、バケットの外へ延伸するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機の基部は、前記バケットが後退された状態にあるときに、前記サンプル容器が、前記バケットの外へ延伸すること、及び前記バケットが、後退された状態及び突出する状態の間で旋回することを可能にするために構成され得る。前記遠心分離機の上面から外に延伸する前記サンプル容器は、前記遠心分離機へ、及び／又は前記遠心分離機からの、サンプル又はサンプル容器のより容易な移動を可能にする。いくつかの実施形態では、前記バケットは、前記回転子中に後退するために構成され、雑音及び熱の生成を軽減し、及び必要な電力を低下させる等の追加的な利益を伴い、小型の組立品を生成し、及び操作中の障害を軽減する。
【１３３２】
いくつかの実施形態では、前記遠心分離機の基部は、１つ以上のチャネル、又は溝、導管、又は通路等の他の同様の構造を含み得る。チャネルの任意の記載は任意の同様の構造にも適用され得る。前記チャネルは、１つ以上のボールベアリングを含み得る。前記ボールベアリングは、前記チャネルを通じて滑動し得る。前記チャネルは開放、閉鎖、又は部分的に開放され得る。前記チャネルは、前記ボールベアリングが前記チャネルの外へ降下することを防止するために構成され得る。
【１３３３】
いくつかの実施形態では、ボールベアリングは、前記回転子の中の密封／閉鎖された軌道の中に配置され得る。この構成は、特に同時に異なる容積のサンプルを遠心分離しているときに、前記遠心分離機の回転子の動的なバランスをとるために有用である。いくつかの実施形態では、前記ボールベアリングは、前記モーターの外部にあることができ、前記全体のシステムをより強固で及び小型にし得る。
【１３３４】
前記チャネルは、前記遠心分離機基部を取り囲み得る。いくつかの実施形態では、前記チャネルは、前記遠心分離機の基部の外周に沿って前記基部を取り囲み得る。いくつかの実施形態では、前記チャネルは、前記遠心分離機の基部の上側表面、又は前記遠心分離機の基部の下側表面にあり得るか、若しくはそのより近傍にあり得る。ある場合には、前記チャネルは、前記遠心分離機の基部の前記上側及び下側表面から等距離にあり得る。前記ボールベアリングは、前記遠心分離機の基部の外周に沿って滑動し得る。いくつかの実施形態では、前記チャネルは、前記基部を、前記回転軸からいくらかの距離だけ離れて取り囲む。前記チャネルは、円形の実質的な中心において、前記回転軸とともに円形を形成し得る。
【１３３５】
図３８は、本発明の別の実施形態により提供される遠心分離機の追加的な実施例を示す。前記遠心分離機は、底面３８０２及び／又は上面３８０４を有する基部３８００を含み得る。前記基部は１つ、２つ以上のバケット３８１０ａ、３８１０ｂを含み得る。バケットは、前記基部に接続され得る、モジュールフレーム３８２０に接続され得る。代替方法として、前記バケットは、直接的に前記基部に接続され得る。前記バケットも、錘３８３０に接続され得る。
【１３３６】
モジュールフレームが、基部に結合され得る。前記モジュールフレームは、前記基部とともに連続的な又は実質的に連続的な表面を形成し得る境界において前記基部に接続され得る。前記最上部の一部は、前記基部の底面及び／又は側面表面は、前記モジュールフレームとともに連続的な又は実質的に連続的な表面を形成し得る。
【１３３７】
バケットは前記基部及び／又はモジュールフレームを貫通して延伸する、バケット旋回軸の周りを旋回するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記軸は、前記基部を貫通する割線を形成し得る。前記バケットはバケット旋回軸３８４０の周りを旋回するために構成され得る。前記基部は、駆動機構を受入れるために構成され得る。一実施例では、前記駆動機構はブラシレスモーター等のモーターであり得る。前記駆動機構は、回転子３８５０及び固定子３８５５を含み得る。いくつかの実施形態では、前記回転子は、ブラシレスモーター回転子であり、及び前記固定子は、ブラシレスモーター固定子であり得る。前記駆動機構は、前記基部が回転することを引き起こす任意の他の機構であってよく、及び本明細書の他の部分において、より詳細に議論され得る。
【１３３８】
いくつかの実施形態では、前記バケットのために前記基部を貫通する複数の回転軸が提供され得る。前記複数の軸は相互に平行であり得る。代替方法として、いくつかの軸は、互いに直交するか、相互に対して任意の他の角度にあることができる。バケット回転軸は、前記基部の下側表面、前記基部の上側表面、又は前記基部の下側及び上側表面の間を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、前記バケット回転軸は、前記下側表面により近い前記基部、又は前記上側表面により近い基部を貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、バケット旋回軸は、前記下側表面又は上側表面により近い基部にあるか、その近傍にあり得る。バケット旋回軸は、前記モジュールフレームの下側表面又は前記モジュールフレームの上側表面にあるか、又はより近い位置にあり得る。
【１３３９】
１、２、３、４つ以上の空洞が、バケット中に提供され得る。例えば、バケットは、１つ、２つ以上のサンプル又はサンプル容器を受入れるために構成され得る。それぞれのバケットは、同一の数の容器又は異なる数の容器を受入れる能力を有し得る。前記バケットは、サンプル容器を受取るために構成された空洞を含むことができ、前記基部が休止状態にあるときには、前記サンプル容器は第一の配向に配向され、及び前記基部が回転状態にあるときには、第二の配向に配向されるために構成され得る。
【１３４０】
いくつかの実施形態では、前記バケットは、前記基部に対してある角度にあるために構成され得る。例えば、前記バケットは前記基部に対して０〜９０度の角度の間にあることができる。例えば、前記バケットは、前記基部が休止状態にあるとき垂直に配向され得る。前記バケットは、前記基部が休止状態にあるときには、前記遠心分離機基部の上面を過ぎて上向きに配置されることができる。前記基部が休止状態にあるときんは、前記サンプル容器の少なくとも一部分は、前記基部の上面を越えて延伸し得る。前記ウイングは、垂直に配向されたときには、前記基部の中央部分から９０度であり得る。前記バケットは、前記基部が回転状態にあるときには、水平に配向され得る。前記バケットは、水平に配向されたときには、前記基部から０度であり得る。前記バケットは、前記基部が回転状態にあるときには、実質的に無中断最上部及び／又は底面を形成するために、前記基部及び／又はフレームモジュール中に後退され得る。例えば、前記バケットは、前記基部が回転状態にあるときには、実質的に前記基部及び／又はフレームモジュールの底及び／又は上面の継続表面を形成するために、後退され得る。前記バケットは、前記基部及び／又はフレームモジュールに対して上向きに旋回するために構成され得る。前記バケットは、前記バケットの少なくとも一部分が、前記基部及び／又はフレームモジュールの上面を過ぎて、上向きに旋回するために構成され得る。
【１３４１】
前記バケットは、遠心分離管を降ろし及び拾上げること、同時に前記遠心分離機バケットに遠心分離機容器があるときに、そこへの液体の分注、及びそこから液体の吸引を可能にするために、複数の位置で係止され得る。これを実現するための一つの手段は、前記遠心分離機回転子を精密に位置決めし、及び／又は前記回転子を係止するために、前記遠心分離機回転子と接触する車輪を駆動する１つ以上のモーターである。別のアプローチは、追加的なモーター又は車輪なしに前記回転子の上に形成されたカム形状を使用するものであり得る。ピペット・ノズルに取付けられた遠心分離機チップ等の前記ピペットの付属品は、前記回転子上の前記カム形状に押し付けられ得る。前記カム表面へのこの力が、前記回転子が、前記所望の係止位置まで回転することを誘導し得る。この力を継続して加えることが、前記回転子が剛体的に前記所望の位置に保持されること可能にする。複数の係止位置を可能にするために、複数のそのようなカム形状が、前記回転子に加えられ得る。前記回転子が、１つのピペット・ノズル／チップに保持されている間に、別のピペット・ノズル／チップは、遠心分離機容器を降ろし又は拾上げるために、又は前記遠心分離機バケット中の遠心分離機容器からの、吸引若しくは分注等の他の機能を実行するために、前記遠心分離機バケットと連結し得る。
【１３４２】
バケット旋回軸は、１つ以上の枢動ピンを含み得る。枢動ピンは、前記バケット及び前記基部及び／又はフレームモジュールを貫通して延伸し得る。いくつかの実施形態では、前記バケットは、前記基部に対して横方向に滑ることを防止し得る、前記基部及び／又はフレームモジュールの一部分の間に配置されることができる。
【１３４３】
前記バケットは、錘に取付けられ得る。前記錘は、前記基部が回転を開始し、それにより前記バケットが旋回することをもたらすときに、移動するために構成され得る。前記基部が回転を開始するときに、前記錘に発揮される遠心力により前記錘の移動が引き起こされ得る。前記基部が、閾値速度で回転を開始するときに、前記錘は、回転軸から離れるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記錘は、直線方向又は経路中を移動し得る。代替方法として、前記錘は、曲がった経路又は任意の他の経路に沿って移動し得る。前記バケットは、錘枢着部３８６０において錘に取付けられることができる。前記バケットが前記錘に対して移動することを可能にする、１つ以上の枢動ピン又は突起が用いられ得る。いくつかの実施形態では、前記錘は、水平の直線経路に沿って移動することができ、それにより前記バケットが、上方向、又は下方向に旋回することをもたらす。前記錘は、前記遠心分離機の回転軸に直交する直線方向に移動し得る。
【１３４４】
前記錘は、モジュールフレーム及び／又は基部の一部分の間に配置され得る。前記モジュールフレーム及び／又は基部は、前記錘が前記基部から滑り出ることを防止するために構成され得る。前記モジュール及び／又は基部は、前記錘の経路を制限し得る。前記錘の経路は、直線方向に制限され得る。前記錘の経路を制限し得る１つ以上のガイドピン３８７０が提供され得る。いくつかの実施形態では、前記ガイドピンは、前記フレームモジュール及び／又は基部及び前記錘を通過し得る。
【１３４５】
付勢力が前記錘に提供され得る。前記付勢力は、ばね３８８０、伸縮素材、空気圧機構、油圧機構、又は任意の他の機構により提供され得る。前記基部が休止状態にあるときに、前記付勢力は前記錘を第一の位置に保持する一方、前記遠心分離機が閾値速度での回転状態にあるとき、前記遠心分離機の回転からの前記遠心力は、前記錘が第二の位置に移動することをもたらし得る。前記遠心分離機が休止状態に戻るとき、又は前記速度が所定の回転速度以下に落ちたときには、前記錘は前記第一の位置に戻り得る。前記バケットは、前記錘が前記第一の位置にあるときに、第一の配向を有し得て、及び前記錘が前記第二の位置にあるときには前記バケットは第二の配向を有し得る。例えば、前記バケットは、前記錘が前記第一の位置にあるときには、垂直の配向を有し得て、及び前記バケットは、前記錘が前記第二の位置にあるときには、水平の配向を有し得る。前記錘の第一の位置は、前記錘の第二の位置よりも、前記回転軸により近い。
【１３４６】
１つ以上の空洞が前記バケット中に提供され得る。いくつかの実施形態では、空洞は、複数のサンプル容器構成を受入れるために構成され得る。前記空洞は内部の表面を有し得る。前記内部の表面の少なくとも一部分はサンプル容器に接触し得る。一実施例では、前記空洞は第一の構成を有する第一のサンプル容器が前記空洞内に嵌合し、及び第二の構成を有する第二のサンプル容器が前記空洞内に嵌合することを可能にし得る１つ以上の棚又は内部の表面特徴を有し得る。異なる構成を有する前記第一及び第二のサンプル容器は、前記空洞の内表面の
【１３４７】
以前に記載されるように、前記遠心分離機は、流体取扱い機器と係合するために構成され得る。例えば、前記遠心分離機は、ピペット又は他の流体取扱い機器に結合するために構成され得る。前記遠心分離機は、前記流体取扱い機器により分注されるサンプルを受入れるために、又は前記流体取扱い機器により吸引されるサンプルを提供するために構成され得る。遠心分離機は、サンプル容器を受入れるためか、又はサンプル容器を提供するために構成され得る。
【１３４８】
サンプル容器は、以前に言及したように、前記流体取扱い機器と係合するために構成され得る。例えば、前記サンプル容器は、ピペット又は他の流体取扱い機器と結合するために構成され得る。
【１３４９】
サンプル容器は、バケットの外へ延伸するために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機の基部及び／又はモジュールフレームは、前記バケットが後退された状態にあるときに、前記サンプル容器が、前記バケットの外へ延伸すること、及び前記バケットが、後退された状態及び突出する状態の間で旋回することを可能にするために構成され得る。前記遠心分離機の上面から外に延伸する前記サンプル容器は、前記遠心分離機への、及び／又は前記遠心分離機からの、サンプル又はサンプル容器のより容易な移動を可能にする。
【１３５０】
いくつかの実施形態では、前記遠心分離機の基部は、１つ以上のチャネル、又は溝、導管、又は通路等の他の同様の構造を含み得る。チャネルの任意の記載は任意の同様の構造にも適用され得る。前記チャネルは、１つ以上のボールベアリングを含み得る。前記ボールベアリングは、前記チャネルを通じて滑動し得る。前記チャネルは開放、閉鎖、又は部分的に開放され得る。前記チャネルは、前記ボールベアリングが前記チャネルの外へ降下することを防止するために構成され得る。
【１３５１】
前記チャネルは前記遠心分離機の基部を取り囲み得る。いくつかの実施形態では、前記チャネルは、前記遠心分離機の基部の外周に沿って前記基部を取り囲み得る。前記チャネルは、前記遠心分離機基部の上側表面、又は前記遠心分離機の基部の下側表面にあり得るか、若しくはそのより近くにあり得る。ある場合には、前記チャネルは、前記遠心分離機の基部の前記上側及び下側表面から等距離にあり得る。前記ボールベアリングは、前記遠心分離機の基部の外周に沿って滑動し得る。いくつかの実施形態では、前記チャネルは、前記基部を、前記回転軸から特定の距離だけ離れて取り囲む。前記チャネルは、円形の実質的な中心において、前記回転軸とともに円形を形成し得る。
【１３５２】
当技術分野で周知の、さまざまな振動バケット構成を含む遠心分離機の構成の他の実施例が用いられ得る。例えば、参照によりその全体が本願に組み込まれる、米国特許第７、４２２、５５４号を参照されたい。例としては、バケットは、上に振れるよりも、むしろ下に振れる。バケットは、上下よりも、むしろ側方に突出するために振れることができる。
【１３５３】
前記遠心分離機は筐体又はケーシング中に封入され得る。いくつかの実施形態では、前記遠心分離機は、完全に前記筐体中に封入され得る。代替方法として、前記遠心分離機は１つ以上の開放されたセクションを有し得る。前記筐体は、流体取扱い又は他の自動化された機器が前記遠心分離機にアクセスすることを可能にする、移動可能な部分を含み得る。前記流体取扱い及び／又は他の自動化された機器は、サンプルを提供し、サンプルにアクセスし、サンプル容器を提供し、又は遠心分離機中のサンプル容器にアクセスし得る。そのようなアクセスは、前記遠心分離機の最上部、側面、及び／又は底部に対して許容され得る。
【１３５４】
サンプルは、前記空洞へ分注及び／又は前記空洞から拾上げられることができる。前記サンプルは、流体取扱いシステムを用いて、分注及び／又は拾上げられることができる。前記流体取扱いシステムは、本明細書の他の部分に記載されるピペットか、又は当技術分野で周知の任意の他の流体取扱いシステムであってよい。前記サンプルは、本明細書の他の部分に記載される、任意の構成を有するチップを用いて、分注及び／又は拾上げられることができる。前記サンプルの分注及び／又は吸引は自動化され得る。
【１３５５】
いくつかの実施形態では、サンプル容器が遠心分離機に提供され得るか、又は遠心分離機から取除かれ得る。前記サンプル容器は、自動化された処理を行う機器を用いて前記遠心分離機に挿入されるか、又は前記遠心分離機から取除かれ得る。前記サンプル容器は、前記遠心分離機の表面から延伸することができ、自動化された拾上げ及び／又は回収を単純化し得る。サンプルは、予め前記サンプル容器中に提供され得る。代替方法として、サンプルは前記サンプル容器に分注され及び／又は前記サンプル容器から拾上げられることができる。サンプルは、前記流体取扱いシステムを用いて、前記サンプル容器に分注され及び／又は前記サンプル容器から拾上げられることができる。
【１３５６】
いくつかの実施形態では、前記流体取扱いシステムからのチップは、少なくとも部分的に、前記サンプル容器及び／又は空洞中に挿入され得る。前記チップは前記サンプル容器及び／又は空洞に挿入可能であり、及び前記サンプル容器及び／又は空洞から取外し可能であり得る。いくつかの実施形態では、以前に記載されるように、前記サンプル容器及び前記チップは、前記遠心分離容器及び遠心分離チップであることができるか、又は任意の他の容器又はチップ構成を有し得る。いくつかの実施形態では、図７０Ａ及び７０Ｂに記載されるようなキュベットが、前記遠心分離機回転子中に配置され得る。この構成は、従来のチップ及び／又は容器よりも特定の利点を提供し得る。いくつかの実施形態では、前記キュベットは、前記遠心分離処理される生成物が分離された区画に自動的に分離されるように、特殊化された形状を持つ１つ以上のチャネルによりパターン付けされ得る。１つのそのような実施形態は、狭い開口部により分離される区画中で、終結する先細のチャネルを持つキュベットであろう。上澄み（例えば、血液からの血漿）は、遠心力により前記区画に強制的に移動される一方、赤血球は、チャネル本体に留まる。前記キュベットは、いくつかのチャネル及び／又は区画を持つ、より複雑なものであり得る。前記チャネルは分離されているか、又は接続されているかのいずれかである。
【１３５７】
いくつかの実施形態では、前記回転子が回転する間に前記遠心分離機容器の内容物の画像を取得できるように、１つ以上のカメラが前記遠心分離機回転子内に配置され得る。前記カメラ画像は、無線通信方法に使用等により、リアルタイムで分析され、及び／又は通信され得る。前記方法は、前記ＲＢＣ（赤血球細胞）の沈降速度が測定される、ＥＳＲ（赤血球沈降速度）検定等の、細胞沈降／充填の速度の追跡に用いられ得る。いくつかの実施形態では、前記回転子が回転する間に前記遠心分離機容器の内容物の画像を取得できるように、１つ以上のカメラが、前記回転子の外側に位置付けられ得る。このことは、前記カメラ、及び回転する回転子と同期された、ストロボ光源を用いることにより達成され得る。前記回転子が回転している間の、前記遠心分離機容器内容物のリアルタイムの画像化は、前記遠心分離処理が完了された後に、前記回転子の回転を停止させることを可能にし、時間を節約し、及び過剰な充填及び／又は前記内容物の過剰な分離の可能性を防止し得る。
【１３５８】
次いで図９４を参照するが、サンプル画像化システムを持つ遠心分離機の一実施形態について記載する。図９４は、いくつかの実施形態では、限定はされないがカメラ、ＣＣＤセンサー等の画像化機器３７５０が遠心分離機回転子３８００と共に用いられ得ることを示す。この実施例では、前記画像化機器３７５０は固定化される一方で、前記遠心分離機回転子３８００は回転している。画像化は、カメラ及び回転する回転子にタイミングを合わされたストロボ化された光源を用いて達成され得る。随意的に、高速画像捕捉も、ストロボを使用しない画像の取得のために用いられ得る。
【１３５９】
図９５は、前記遠心分離機容器が、前記遠心分離機内で回転するときにそれを視認するために、固定化された位置内に取りつけられ得る前記画像化機器３７５０の一実施形態を示す。図９５は、前記画像化機器３７５０に加えて、照明源３７５２及び３７５４も、画像捕捉を支援するために用いられ得ることを示す。取り付け機器３７５６は、前記画像化機器３７５０が、前記遠心分離機容器及びその中身の明確な視界を可能にする、視野及び焦点を有するために位置付けるために構成される。
【１３６０】
図９６〜９８を参照するが、サンプル画像化システムを持つ遠心分離機の更に別の実施形態について記載する。図９６は、いくつかの実施形態では、限定はされないがカメラ、ＣＣＤセンサー等の画像化機器３７７０が、内側又は前記遠心分離機回転子３８００と同じ回転座標系中に取りつけられ得ることを示す。図９７は、前記画像化機器３７７０が、前記遠心分離機容器３７７２内のサンプルを開口部３７７４（図９８に示される）を通して見るために位置付けされることを示す断面図を示している。前記画像化システムは前記遠心分離機回転子３８００の中にあるために、前記画像化システムは、ストロボ照明システムを用いずに、前記遠心分離機容器３７７２及びその中のサンプルを継続的に画像化できる。随意的に、前記遠心分離機回転子３８００は、回転子中の前記画像化機器３７７０の追加的な重量を構成するために、適切に均衡化され得る。熱的制御ユニット
【１３６１】
本発明のいくつかの実施形態によると、システムは１つ以上の熱的制御ユニットを含み得る。機器はその中に、１つ以上の熱的制御ユニットを含み得る。例えば、１つ以上の熱的制御ユニットが機器筐体中に提供され得る。モジュールは１つ以上の熱的制御ユニットを有し得る。機器の１つ、２つ以上のモジュールはその中に熱的制御ユニットを有し得る。前記熱的制御ユニットは、モジュール支持構造物に支持され得るか、又はモジュール筐体中に収容され得る。熱的制御ユニットは、機器レベル（例えば、機器中の全てのモジュール全体にわたって）、ラックレベル（例えば、ラック中の全てのモジュールの全体にわたって）、モジュールレベル（例えば、モジュール中に）、及び／又は構成要素レベル（例えば、１つ以上のモジュールの構成要素中に）提供され得る。
【１３６２】
熱的制御ユニットは、サンプル又は他の流体、又はモジュール温度又は前記全体の機器の温度の加熱及び／又は冷却のために構成され得る。前記サンプル温度の制御の任意の議論は、試薬、希釈剤、染料、又は洗浄剤流体を含むがそれらには限定されない本明細書における任意の他の流体にも言及し得る。いくつかの実施形態では、分離された熱的制御ユニット構成要素が、サンプルの加熱及び冷却のために提供され得る。代替方法として、同一の熱的制御ユニット構成要素が、サンプルの加熱及び冷却の両方を行い得る。
【１３６３】
前記熱的制御ユニットは、前記サンプルを所望の温度又は所望の温度範囲中に保つために、サンプル温度を変化及び／又は維持するために用いられ得る。いくつかの実施形態では、前記熱的制御ユニットは、目標温度から１℃以内にサンプルを維持する能力を有し得る。他の実施形態においては、前記熱的制御ユニットは、前記サンプルを前記目標温度の５℃、４℃、３℃、２℃、１．５℃、０．７５℃、０．５℃、０．３℃、０．２℃、０．１℃、０．０５℃、又は０．０１℃以内に維持する能力を有し得る。所望の目標温度はプログラムされ得る。前記所望の目標温度は、経時的に変化又は維持され得る。目標温度のプロファイルは、所望の目標温度における経時的な変動を構成し得る。前記目標温度のプロファイルは、サーバ等の外部機器から動的に提供され得るか、前記機器に搭載されて提供され得るか、又は前記機器のオペレーターにより入力され得る。
【１３６４】
前記熱的制御ユニットは、前記機器外部温度を構成し得る。例えば、１つ以上の温度センサーが、前記機器外部の環境温度を決定し得る。前記熱的制御ユニットは、異なる外部温度を補償して目標温度に到達するために作動し得る。
【１３６５】
前記目標温度は、同一に留まるか、又は経時的に変化し得る。いくつかの実施形態では、前記目標温度は、周期的な様式で変化し得る。いくつかの実施形態では、前記目標温度は、しばらくの間変化し、及び次いで同じ温度に留まる。いくつかの実施形態では、前記目標温度は、核酸増幅について当技術分野で周知のプロファイルに従い得る。前記熱的制御ユニットは、制御前記サンプル温度を、核酸増幅について周知のプロファイルに従って制御し得る。いくつかの実施形態では、前記温度は約３０〜４０℃の範囲である。ある場合には、前記温度は、約０〜１００℃の範囲である。例えば、核酸検定については、最大１００℃の温度が達成され得る。一実施形態においては、前記温度範囲は、約１５〜５０℃である。いくつかの実施形態では、前記温度は１つ以上のサンプルのインキュベートに用いられ得る。
【１３６６】
前記熱的制御ユニットは、１つ以上のサンプルの温度を迅速に変化させる能力を有し得る。例えば、前記熱的制御ユニットは、前記サンプル温度１℃／ｍｉｎ、５℃／ｍｉｎ、１０℃／ｍｉｎ、１５℃／ｍｉｎ、３０℃／ｍｉｎ、４５℃／ｍｉｎ、１℃／ｓｅｃ、２℃／ｓｅｃ、３℃／ｓｅｃ、４℃／ｓｅｃ、５℃／ｓｅｃ、７℃／ｓｅｃ、又は１０℃／ｓｅｃ以上の速度で上昇又は下降させることができる。
【１３６７】
前記システムの熱的制御ユニットは、熱電機器を含み得る。いくつかの実施形態では、前記熱的制御ユニットは加熱器であり得る。加熱器は、能動的な加熱を提供し得る。いくつかの実施形態では、前記加熱器に提供される電圧及び／又は電流は変化し得るか、又は所望の熱量を提供するために維持され得る。熱的制御ユニットは抵抗性加熱器であり得る。前記加熱器は、熱的ブロックであり得る。一実施形態では、熱的ブロックが、反応温度を制御するために核酸検定ステーション内に用いられ得る。
【１３６８】
熱的ブロックは、検出器及び／又は光源の組み込みを可能にするために１つ又は多くの開口部を有し得る。熱的ブロックは内容物の画像化のための開口部を有し得る。熱的ブロックの開口部は、前記ブロックの熱的性質を改善するために、充填され、及び／又は覆われることができる。
【１３６９】
前記加熱器は、能動的冷却を提供する構成要素を有しても、又は有さなくてもよい。いくつかの実施形態では、前記加熱器は、ヒートシンクと熱的連結にあることができる。前記ヒートシンクは受動的に冷却されることができ、及び熱を周囲の環境に消散することを可能にする。いくつかの実施形態では、前記ヒートシンク又は前記加熱器は、強制された流体の流れ等により能動的に冷却され得る。前記ヒートシンクは、１つ以上の、フィン、棟、隆起、突起、溝、チャネル、孔、プレート等の表面特徴、又は前記ヒートシンクの表面領域を増加させ得る任意の他の特徴を含んでも、又は含まなくてもよい。いくつかの実施形態では、１つ以上のファン又はポンプが、強制的な流体冷却を提供するために用いられ得る。
【１３７０】
いくつかの実施形態では、前記熱的制御ユニットは、ペルティエ素子であるか、又はペルティエ素子を組み込み得る。前記熱的制御ユニットは、温度制御を提供するために、随意的に流れを組み込み得る。例えば、１つ以上の加熱された流体又は冷却された流体が、前記熱的制御ユニットに提供され得る。いくつかの実施形態では、加熱された及び／又は冷却された流体が前記熱的制御ユニット内に収容され得るか、又は前記熱的制御ユニットを通じて流れることができる。空気温度制御が、温度を急速に所望のレベルへ上昇させ得る、ヒートパイプの使用により増強され得る。強制された対流の使用により、熱伝導はより速くなる。強制された対流による熱伝導は、交互に、熱気及び冷気を吹き付けて、特定の領域のサーモサイクルを形成するためにも使用され得るであろう。特定の温度及び温度サイクリングを必要とする反応は、ＩＲ加熱器等により前記チップの加熱及び冷却が精密に制御される、チップ及び／又は容器上で行われ得る。
【１３７１】
いくつかの実施形態では、サンプルに熱を提供するか、又はサンプルから熱を除去するために、熱的制御ユニットは伝導、対流及び／又は放射を用い得る。いくつかの実施形態では、前記熱的制御ユニットは、サンプル又はサンプルホルダーと直接的な物理的接触にあり得る。前記熱的制御ユニットは、容器、チップ、マイクロカード、又は容器のための筐体、チップ、又はマイクロカードと直接的な物理的接触にあり得る。前記熱的制御ユニットは、サンプル又はサンプルホルダーと直接的な物理的接触にある導伝性材料と接触し得る。例えば、前記熱的制御ユニットは、容器、チップ、マイクロカード、又は容器を支持するための筐体、チップ、又はマイクロカードと直接的な物理的接触にあり得る導伝性材料と接触し得る。いくつかの実施形態では、前記熱的制御ユニットは、高い熱的伝導性の物質から、又はそれを含むために形成され得る。例えば、前記熱的制御ユニットは、銅、アルミニウム、銀、金、鋼鉄、真ちゅう、鉄、チタン、ニッケル又はその任意の組合せ又は合金等の金属を含み得る。例えば、前記熱的制御ユニットは、金属ブロックを含み得る。いくつかの実施形態では、前記熱的制御ユニットはプラスチック又はセラミック材料を含み得る。
【１３７２】
１つ以上のサンプルが、前記熱的制御ユニットにもたらされることができ、及び／又は前記熱的制御ユニットから除去され得る。いくつかの実施形態では、流体取扱いシステムを用いて、前記サンプルが前記熱的制御ユニットにもたらされることができ、及び／又は前記熱的制御ユニットから除去され得る。任意の他の自動化された処理を用いて、前記サンプルが前記熱的制御ユニットにもたらされることができ、及び／又は前記熱的制御ユニットから除去され得る。前記サンプルは、人間の介入を必要とすることなく、前記熱的制御ユニットへ輸送され、及び前記熱的制御ユニットから輸送され得る。いくつかの実施形態では、前記サンプルは、手動により前記熱的制御ユニットへ輸送され、及び前記熱的制御ユニットから輸送される。
【１３７３】
前記熱的制御ユニットは、小さな容積のサンプルと熱的連結にあるために構成され得る。例えば、前記熱的制御ユニットは本明細書の他の部分に記載される容積を持つサンプルと熱的連結にあるために構成され得る。
【１３７４】
前記熱的制御ユニットは、複数のサンプルと熱的連結にあり得る。ある場合には、前記熱的制御ユニットは、同一のサンプルのそれぞれを相互に対して前記同一の温度に保ち得る。ある場合には、熱的制御ユニットは、前記複数のサンプルに均等に熱を提供し得るヒート・スプレッダーに、温度的に結合され得る。
【１３７５】
他の実施形態においては、前記熱的制御ユニットは、異なる量の熱を前記複数のサンプルに提供し得る。例えば、第一のサンプルが第一の目標温度に保たれ得て、及び第二のサンプルが第二の目標温度に保たれ得る。前記熱的制御ユニットは、温度勾配を形成し得る。ある場合には、分離された熱的制御ユニットが、異なるサンプルを異なる温度に保ち得るか、又は別個の目標温度プロファイルに従って作動する。複数の熱的制御ユニットは、独立して操作可能である。
【１３７６】
１つ以上のセンサーが、前記熱的制御ユニット又はその近傍に提供され得る。１つ以上のセンサーが、前記熱的制御ユニットと熱的連結にあるサンプルに、又はその近傍に提供され得る。いくつかの実施形態では、前記センサは温度センサーであり得る。温度計、熱電対、又はＩＲセンサーを含むが、それらに限定はされない当技術分野で周知の任意の温度センサーが用いられ得る。センサーは、１つ以上の信号を制御装置に提供し得る。前記信号に基づいて、前記制御装置は、修正するために（例えば、増加又は減少させる）、又は前記サンプル温度を修正するために、前記熱的制御ユニットに信号を送信できる。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、前記サンプル温度を修正又は維持するために、前記熱的制御ユニットを直接的に制御し得る。前記制御装置は、前記熱的制御ユニットから分離され得るか、前記熱的制御ユニットの一部であり得る。
【１３７７】
いくつかの実施形態では、前記センサーは、制御装置に周期的に信号を送信し得る。いくつかの実施形態では、前記センサーは、リアルタイムのフィードバックを前記制御装置に提供し得る。前記制御装置は、周期的に又は前記フィードバックに応えてリアルタイムで前記熱的制御ユニットを調整し得る。
【１３７８】
以前に言及したように、前記熱的制御ユニットは、核酸増幅（例えば、ＰＣＲ等の等温度及び非等温核酸増幅）、インキュベーション、蒸発制御、濃縮制御、所望の粘度の達成、分離、又は当技術分野で周知の任意の他の用途のために用いられ得る。核酸検定ステーション
【１３７９】
いくつかの実施形態では、本明細書において開示されるシステム、機器、又はモジュールは核酸検定ステーションを含み得る。核酸検定ステーションは、核酸検定の遂行を促進するための１つ以上のハードウエア構成要素（例えば、熱的制御ユニット）を含み得る。核酸検定ステーションは、非核酸検定（例えば、一般化学検定、免疫検定等）を監視するための１つ以上の検出ユニット又はセンサーも含み得る。核酸検定ステーションは、カートリッジ又はモジュール若しくは機器の一般検定ステーションと一体化されても、又は別個であってもよい。核酸検定ステーションは、本明細書では“核酸増幅モジュール”とも称され得る。
【１３８０】
図１０１は核酸検定ステーション１０２０１の実施例を示す。核酸検定ステーション１０２０１は熱的ブロック１０２０２を含み得る。前記熱的ブロック１０２０２は、ウエルを有する等によって、１つ以上の容器１０２０３（検定ユニット、チップ、及び本明細書の他の部分で開示される任意の核酸容器／チップを含む）を受け入れるか、又は支持するために形状付けられ得る。前記熱的ブロックは、本明細書の他の部分に記載される熱的制御ユニットの特徴のいかなるものも有し得る。例えば、前記熱的ブロックは、核酸検定を遂行するか又は支持するために選択された温度若しくは範囲又は温度のサイクルを維持し得る（例えば、ＰＣＲ検定のために、温度サイクルを形成するか、又は等温的検定のための選択された一定の温度を維持するために）。いくつかの実施形態では、前記熱的ブロックは、ヒーター又は熱的制御ユニットと熱的接触にあり得るために、前記熱的ブロック自身は、熱を調節するための構成要素を持たない。その代わりに、前記熱的ブロックの温度は、加熱ブロックと熱的接触にある前記ヒーター又は熱的制御ユニットの温度により調節され得る。
【１３８１】
核酸検定ステーションは、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３５、４０、４５、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１２５、１５０、１７５、２００、２２５、２５０、２７５、３００、４００、５００、又はそれを超える容器を受け取るために構成され得る。いくつかの実施形態では、熱的ブロックは、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３５、４０、４５、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１２５、１５０、１７５、２００、２２５、２５０、２７５、３００、４００、５００、又はそれを超えるウエルを含み得る。核酸検定ステーションは、機器又はモジュール中に配置され得るので、それは、前記機器又はモジュールのサンプル取扱いシステムによりアクセスされ得る。例えば、機器又はモジュールのサンプル取扱いシステムは、容器を核酸検定ステーションへ、又はそこから輸送するために構成され得る。
【１３８２】
いくつかの実施形態では、核酸検定ステーション１０２０１は移動可能な部分１０２０４を含み得る。この移動可能な部分は、トラック１０２０５又は誘導ロッドなどの、ステーションの誘導構造に沿って移動するために構成され得る。この移動可能な部分は、開放位置及び閉鎖位置を含む２つ以上の位置を有し得る。移動可能な部分１０２０４が開放位置にあるとき、熱的ブロック１０２０２のウエルにアクセスすることができるために、容器は、前記熱的ブロックの中に配置され得るか、又はそこから取り除かれ得る（例えば、サンプル取扱いシステムにより）。その一方、前記移動可能な部分１０２０４が閉鎖位置にあるときは、前記熱的ブロック１０２０２の１つ以上のウエルが、前記熱的ブロックの中に配置され得るか、又はそこから取り除かれ得ることを防止する。
【１３８３】
いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは、１つ以上の光源を含み得る。いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは、前記ステーションが受け取るために構成される容器と同数の光源を含み得る（例えば、前記ステーションが１０個の容器を受け取るために構成される場合に、それは１０個の光源を含む）。この光源は、本明細書の他の部分で開示される、例えばレーザー又は発光ダイオードを含む任意の光源であり得る。この光源は、熱的ブロック又は容器ウエルに対して固定された位置にあるように構成され得る。光源は前記熱的ブロックのウエルと一直線上にあり得るか、又はそれはその側方にあり得る（例えば、９０度の角度に）。代替的に、この光源は、核酸検定ステーション前記熱的ブロック又は他の構成要素に対して移動可能であり得る。前記光源は前記ステーションの移動可能な部分により支持され得る。いくつかの実施形態では、移動可能な部分が閉鎖位置にあるときに、移動可能な部分により支持される光源は、光源からの光が熱的ブロック又はその中の容器のウエルに向かうように位置づけられる。いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションの１つ以上の構成要素は前記光源に対して移動可能であり得る。
【１３８４】
いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは１つ以上の光学的センサーを含み得る。いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは、前記ステーションが受け取るために構成される容器と同数の光源を含み得る（例えば、例えば、前記ステーションが１０個の容器を受け取るために構成される場合に、それは１０個の光源を含む）。前記光学的センサーは、本明細書の他の部分で開示される例えばＰＭＴ、光ダイオード、又はＣＣＤセンサーを含む、光信号を検知する任意のセンサーであり得る。前記光学的センサーは、熱的ブロック又は容器ウエルに対して固定された位置にあるように構成され得る。光学的センサーは前記熱的ブロックのウエルと一直線上にあり得るか、又はそれはその側方にあり得る（例えば、９０度の角度に）代替的に、前記光学的センサーは、前記核酸検定ステーションの熱的ブロック又は他の構成要素に対して移動可能であり得る。前記光学的センサーは、前記ステーションの移動可能な部分により支持され得る。いくつかの実施形態では、移動可能な部分が閉鎖位置にあるときに、移動可能な部分により支持される光学的センサーは、熱的ブロックのウエル又はその中の容器により生成されるか、又はそこを通過する光が、前記光学的センサーに到達できるように配置され得る。いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションの１つ以上の構成要素は、前記光学的センサーに対して移動可能であり得る。
【１３８５】
核酸検定ステーションは、光源及び光学的センサーの両方を含み得る。光源及び光学的センサーの両方を含むステーションは、分光光度計と同様の能力を有し得る。いくつかの実施形態では、光源及び光学的センサーの両方を含む核酸検定ステーションは、典型的には、専用の分光光度計により遂行され得るサンプルの光学的性質の評価−例えば、サンプルの色、吸光度、透過率、蛍光、光散乱性質、又は濁度の測定を遂行するために構成され得る。いくつかの実施形態では、光源及び光学的センサーの両方を含む核酸検定ステーションは、前記光学的センサーだけを用いるサンプルの測定−例えば、サンプルの発光の測定を遂行できる。そのような状況では、前記光学的センサーが前記サンプルから照射された光を検出する間は、前記ステーションの光源は、切られるか又はブロックされる。測定され得る検定タイプは、例えば、核酸検定、免疫検定、及び一般化学検定を含む。
【１３８６】
いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは、光学的センサー及び随意的に、加熱ブロック又はステーションのそれぞれのウエルのための光源を含み得る。それぞれのウエルへの光学的センサーの包含は、核酸検定ステーション中で、同じ時間に複数の異なる検定の同時測定を可能にし得る。
【１３８７】
いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは、固定された位置又は前記熱的ブロック隣接した位置に光学的センサーを含み得る。前記光学的センサーは、熱的ブロックのウエルと一直線上にあるか、又は前記熱的ブロックのウエルの側方にあり得る。ウエルの内側及び前記光学的センサーの間の光学的経路を形成する開口部又は熱的ブロックのウエルの壁の中のチャネルがあることができる。前記核酸検定ステーションは、光源も含み得る。前記光源は、前記検定ステーションの移動可能な部分に取りつけられることができ、移動可能な部分の１つ以上の位置において、前記光源からの光が前記熱的ブロックのウエルの中に向けられるように構成される。光源及び前記光学的センサーの両方が前記熱的ブロックウエルと一直線上にある状況では（光源及び光学的センサーが固定された又は移動可能な位置を有する事に起因して）、前記サンプルの様々なタイプの分光測光の読み取り−例えば、吸光度、透過率、又は蛍光が得られ得る。前記光学的センサーが前記光源及び前記熱的ブロックのウエルと角度をなしている状況では、得られ得る前記サンプルの分光測光の読み取りは、例えば、光散乱、蛍光、及び濁度を含む。
【１３８８】
核酸検定ステーションにおいて蛍光検定を遂行するために、狭い放射波長プロファイルを有する光源（例えば、発光ダイオード）が用いられ得る。加えて又は代替的に、前記光源及び前記サンプルの間に励起フィルターが配置され得るので、選択された波長の光のみが前記サンプルに到達できる。更に、放射フィルターが、前記サンプル及び前記光学的検出器の間に配置され得るので、選択された波長（典型的に蛍光化合物により放射される波長）だけが前記光学的検出器に到達する。
【１３８９】
いくつかの実施形態では、核酸検定（例えば、核酸増幅検定）は、核酸検定ステーションにおいて遂行されるか又は検出され得る。核酸検定ステーションの様々な光学的構成を考えると、前記ステーションは、反応において、蛍光又は濁度などの複数の異なるタイプの光学的変化をもたらす核酸増幅検定測定するために構成され得る。加えて、いくつかの実施形態では、前記サンプルの光学的性質における変化をもたらす任意のタイプの検定が、核酸検定ステーションにおいて測定され得る。例えば、サンプルの濁度の変化をもたらす非核酸検定が核酸検定ステーションにおいて、例えば、前記サンプルの吸光度又は前記サンプルにより散乱される光を測定することにより測定され得る。いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは、サンプルの蛍光測定のために構成された、前記熱的ブロックの特定のウエル（例えば、それらは特定の波長のフィルター又は光源を含み得る）を有することができ、及びサンプルの濁度の測定のために構成された前記熱的ブロックの特定のウエル（例えば、それらは、光源及びウエルに対して角度をなす光学的センサーを有し得るか、又はそれらはフィルターを欠く）。いくつかの実施形態では、核酸検定ステーションは、核酸検定を検出するために構成された１つ以上のウエル、及び非核酸検定を検出するために構成された１つ以上のウエルを有し得る。
【１３９０】
いくつかの実施形態では、本明細書の他の部分に記載される検定ユニット又は他の反応容器は、容器中の反応の測定のために、本明細書に記載される核酸検定ステーションへ、輸送されるか、又はその中に配置され得る。従って、核酸検定を支持することに加えて、核酸検定ステーションは、広い範囲の検定のための検出ユニットとして機能し得る（例えば、免疫検定及び一般化学検定）。このことは、本明細書において提供されるモジュール又は機器中で、複数の異なる検定を同時に遂行、又は検出することを容易にし得る。血球計算器
【１３９１】
本発明のいくつかの実施形態によると、システムは１つ以上の血球計算器を含み得る。機器はその中に１つ以上の血球計算器を含み得る。例えば、１つ以上の血球計算器が機器筐体中に提供され得る。モジュールは１つ以上の血球計算器を有し得る。１つ、２つ以上の機器のモジュールは、その中に血球計算器を有し得る。前記血球計算器は、モジュール支持構造物により支持され得るか、又はモジュール筐体内に収容され得る。代替方法として、前記血球計算器は、前記モジュールの外部に提供され得る。ある場合には、血球計算器は機器中に提供され得て、及び多重のモジュールにより共有され得る。前記血球計算器は、当技術分野で周知の、又は将来開発される任意の構成を有し得る。
【１３９２】
いくつかの実施形態では、前記血球計算器は小さな容積を有し得る。例えば、前記血球計算器は、約０．１ｍｍ３、０．５ｍｍ３、１ｍｍ３、３ｍｍ３、５ｍｍ３、７ｍｍ３、１０ｍｍ３、１５ｍｍ３、２０ｍｍ３、２５ｍｍ３、３０ｍｍ３、４０ｍｍ３、５０ｍｍ３、６０ｍｍ３、７０ｍｍ３、８０ｍｍ３、９０ｍｍ３、１００ｍｍ３、１２５ｍｍ３、１５０ｍｍ３、２００ｍｍ３、２５０ｍｍ３、３００ｍｍ３、５００ｍｍ３、７５０ｍｍ３、又は１ｍ３以下の容積を有し得る。
【１３９３】
前記血球計算器は、約０．１ｍｍ２、０．５ｍｍ２、１ｍｍ２、３ｍｍ２、５ｍｍ２、７ｍｍ２、１０ｍｍ２、１５ｍｍ２、２０ｍｍ２、２５ｍｍ２、３０ｍｍ２、４０ｍｍ２、５０ｍｍ２、６０ｍｍ２、７０ｍｍ２、８０ｍｍ２、９０ｍｍ２、１００ｍｍ２、１２５ｍｍ２、１５０ｍｍ２、２００ｍｍ２、２５０ｍｍ２、３００ｍｍ２、５００ｍｍ２、７５０ｍｍ２、又は１ｍ２以下の設置面積を有し得る。前記血球計算器は、０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、０．７ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、１０ｍｍ、１１ｍｍ、１２ｍｍ、１３ｍｍ、１５ｍｍ、１７ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍ、５０ｍｍ、６０ｍｍ、７０ｍｍ、８０ｍｍ、１００ｍｍ、１５０ｍｍ、２００ｍｍ、３００ｍｍ、５００ｍｍ、又は７５０ｍｍ以下の１つ以上の寸法（例えば、幅、長さ、高さ）を有し得る。
【１３９４】
前記血球計算器は小さな容積のサンプル又は他の流体を受入れることができる。例えば、前記血球計算器は、約５００μＬ以下、２５０μＬ以下、２００μＬ以下、１７５μＬ以下、１５０μＬ以下、１００μＬ以下、８０μＬ以下、７０μＬ以下、６０μＬ以下、５０μＬ以下、３０μＬ以下、２０μＬ以下、１５μＬ以下、１０μＬ以下、８μＬ以下、５μＬ以下、１μＬ以下、５００ｎＬ以下、３００ｎＬ以下、１００ｎＬ以下、５０ｎＬ以下、１０ｎＬ以下、１ｎＬ以下、５００ｐＬ以下、２５０ｐＬ以下、１００ｐＬ以下、５０ｐＬ以下、１０ｐＬ以下、５ｐＬ以下、又は１ｐＬ以下の容積のサンプルを受入れ得る。
【１３９５】
前記血球計算器は、明視野、暗視野、前方照明、斜方照明、背後照明、位相コントラスト及び微分干渉コントラスト顕微鏡法を含むが、それらには限定されない１つ以上の照明技法を利用し得る。焦点調節暗視野画像化を含むが、それには限定されない任意の前記照明源を用いて達成され得る。暗視野画像化は、異なる波長帯域のさまざまな照明源により実行され得る。暗視野画像化は、前記被写体の外部の光導波路により実行され得る。前記画像化システムにより作成された画像は、単色及び／又はカラーであり得る。前記画像化システムは、光学部品を使用せずに構成されることができ、コスト及びサイズを低下させる。
【１３９６】
前記血球計算器（他のモジュールと同様に）は、報告可能な計算を可能にするために、前記サンプル中の細胞及び他の成分の画像から、定量的情報を抽出するための画像処理アルゴリズムを組み込むために構成され得る。使用される場合には、前記画像処理及び分析は、それらに限定はされないが：ａ）画像取得、圧縮／解凍及び品質改善、ｂ）画像のセグメント化、ｃ）画像のつなぎ合わせ、及びｄ）定量的情報の抽出を含み得る。検出ユニット
【１３９７】
本発明のいくつかの実施形態によると、システムは１つ以上の検出器を含み得る。いくつかの実施形態では、本明細書において提供される検出ステーションは、検出ユニットを含み得る。機器はその中に１つ以上の検出器を含み得る。例えば、１つ以上の検出器が機器筐体中に提供され得る。モジュールは１つ以上の検出器を有し得る。１つ、２つ以上の機器のモジュールは、その中に検出器を有し得る。前記検出器は、モジュール支持構造物により支持され得るか、又はモジュール筐体内に収容され得る。代替方法として、前記検出器は、前記モジュールの外部に提供され得る。
【１３９８】
前記検出ユニットは、前記機器での少なくとも１つの検定により生成される信号を検出するために用いられ得る。前記検出ユニットは、前記機器中の１つ以上のサンプル調製ステーションで生成される信号を検出するために用いられ得る。前記検出ユニットは、サンプル調製又は前記機器の検定の任意のステージで、生成された信号を検出する能力を有し得る。
【１３９９】
いくつかの実施形態では、複数の検出ユニットが提供され得る。前記複数の検出ユニットは、同時に及び／又は順々に作動し得る。前記複数の検出ユニットは同一の種類の検出ユニット及び／又は異なる種類の検出ユニットを含み得る。前記複数の検出ユニットは、同調したスケジュール又は互いに独立して作動し得る。
【１４００】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるシステム、機器、又はモジュールは、１つ以上の検出ステーションの中にあることができる、複数のタイプの検出ユニットを有し得る。例えば、本明細書において提供されるシステム、機器又はモジュールは：ｉ）専用の分光光度計（例えば、図７４に記載される分光光度計）；ｉｉ）光源と共に作動するためには特に構成されていない光センサー（例えば、分光光度計の一部ではないＰＭＴ又は光ダイオード）；ｉｉｉ）カメラ（例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーを含む）；及びｉｖ）光源及び光センサーを含むか、又はそれらと操作可能に連結し、分光光度計として機能し得る核酸検定ステーションの１つ以上の、２以上の、３つ以上の、又は４つの全てを含み得る。いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるシステム、機器、又はモジュールは、画像化機器を含む血球計算ステーションを更に含み得る。いくつかの実施形態では、上記の物の１つ、２つ、３つ、４つ、又は５つ全てが単一の検出ステーション内に組み込まれ得る。この単一の検出ステーションは、同時の複数の異なる検定を同時に測定するために構成され得る。
【１４０１】
前記検出ユニットは、そこからの信号が検出される前記構成要素の上にあり得るか、そこからの信号が検出される前記構成要素の下にあり得るか、そこからの信号が検出される前記構成要素の側部にあり得るか、又はそこからの信号が検出される前記構成要素と一体化され得るか、又はそこからの信号が検出される前記構成要素とは異なる配向を有し得る。例えば、前記検出ユニットは、検定ユニットと通信状態にあり得る。前記検出ユニットは、そこからの信号が検出される前記構成要素と近接するか、又はそこからの信号が検出される前記構成要素とは遠隔にあることができる。前記検出ユニットは、そこからの信号が検出される前記構成要素から、１ｍｍ以上以内に、１ｃｍ以上以内に、数十ｃｍ以上以内にあることができる。
【１４０２】
前記検出ユニットは固定された位置を有し得るか、又は移動可能であり得る。前記検出ユニットは、そこからの信号が検出される構成要素に対して移動可能であり得る。例えば、前記検出ユニットは、検定ユニットと通信になるために移動され得るか、又は前記検定ユニットが、前記検出ユニットと通信状態になるために移動され得る。一実施例では、検定が検出されるときに、検出器に対する検定ユニットを位置決めするために、センサーが提供される。
【１４０３】
検出ユニットは、１つ以上の光学又は可視センサー又は音響又は磁気的又は放射活性センサー又はこれらのいくつかの組合せを含み得る。例えば、検出ユニットは、顕微鏡、目視検査、写真フィルムの使用、又はデジタルカメラ、電荷結合素子（ＣＣＤ）、超冷却されたＣＣＤアレイ、光検出器又は他の検出機器等の電子検出器の使用を含み得る。光学的検出器は、非限定的な例として、光ダイオード、光電倍増管（ＰＭＴ）、光子計算検出器、又はアバランシェフォトダイオード、アバランシェフォトダイオードアレイを更に含む。いくつかの実施形態ではＰＩＮダイオードが用いられ得る。いくつかの実施形態ではＰＩＮダイオードは、ＰＭＴに匹敵する感度の検出機器を生成するために、増幅器に連結され得る。いくつかの検定が、本明細書に記載される発光を発生させ得る。いくつかの実施形態では蛍光又は化学発光が検出される。いくつかの実施形態では、検出組立品は、一束としてＣＣＤ検出器又はＰＭＴアレイに接続される、複数の光ファイバーケーブルを含み得るであろう。前記光ファイバーの束は、別々のファイバー、又は固体バンドルを形成するために相互に融合した多くの小さなファイバーから構築され得る。そのような固体バンドルは、市販品として入手可能であり、及びＣＣＤ検出器に容易に連結され得る。いくつかの実施形態では、光ファイバーケーブルは、直接的に検定又は試薬ユニット中に組み込まれ得る。例えば、本明細書の他の部分に記載されるサンプル又はチップは、光ファイバーケーブルを組み込み得る。いくつかの実施形態では、検出又は分析（画像処理等の）ための電子センサーは、前記流体取扱いシステムのピペット又は他の構成要素に内蔵され得る。いくつかの実施形態では、検出ユニットはＰＭＴであってよい。いくつかの実施形態では、検出ユニットは、光ダイオードであってよい。いくつかの実施形態では、検出ユニットは分光光度計であってよい。いくつかの実施形態では、検出ユニットは、光源及び光学的センサーを含むか、又はそれらと操作可能に連結した、核酸検定ステーションであってよい。いくつかの実施形態では、検出ユニットカメラであってよい。いくつかの実施形態では、検出ユニットは画像化機器であってよい。いくつかの実施形態では、検出ユニットは、顕微鏡ステージ及び画像化機器を含む血球計算器ステーションであってよい。いくつかの実施形態では、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサーを含む検出ユニットは、サンプル、検定ユニット、キュベット、検定、機器、又は前記機器周辺などの画像を取得するために構成され得る。前記デジタル画像は２次元又は３次元であり得る。前記デジタル画像は、単一の画像又はビデオを含む画像のコレクションであり得る。ある場合には、デジタル画像化が、前記機器又はシステムにより前記機器、その周辺、又は前記機器内の処理の制御又は監視のために、用いられ得る。
【１４０４】
１つ以上の検出ユニットは、光ルミネッセンス、エレクトロルミネッセンス、音ルミネッセンス、化学発光、蛍光、リン光、偏光、吸光、濁度又は散乱を含むが、それには限定されない、光信号である、検出可能な信号を検出するために構成され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の標識が化学反応の間に利用され得る。前記標識は、検出可能な信号の産生を可能にし得る。標識を検出するための方法は、当業者には熟知している。従って、例えば、前記標識が放射活性標識である場合、検出手段は、オートラジオグラフィーの中では、シンチレーションカウンター又は写真フィルムを含み得る。前記標識が蛍光標識である場合は、適切な波長の光で蛍光色素を励起し、及び生成される蛍光を、例えば、顕微鏡法、目視検査、写真フィルムにより、デジタルカメラ、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は光電倍増管及び光電管、又は他の検出機器等の電子検出器の使用により検出することにより検出し得る。いくつかの実施形態では、カメラ等の画像化機器が用いられ得る。ある場合には、カメラは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、無レンズカメラ（例えば、フランケンカメラ）、マイクロレンズアレイカメラ、オープンソースカメラ、又は当技術分野で周知の、又は将来開発され得る任意の他の可視検出技術を使用し得る。カメラは従来のものではない画像、例えば、次いでコンピュータによる解釈を必要としても、又はしなくてもよい、ホログラフィック画像、断層撮影又は干渉、フーリエ変換されたスペクトルを必要とし得る。カメラは、使用中にカメラの焦点を合わせ得るか、又はその後に焦点を合わせられ得る画像を捕捉する１つ以上の特徴を含み得る。いくつかの実施形態では、画像化機器は、２次元画像化、３次元画像化、及び／又は４次元画像化（経時的な変化を組み込む）を用い得る。画像化機器は、静的画像を捕捉し得る。３次元及び４次元画像化を実現するために用いられる前記光学的スキームの内の１つ以上のいくつか、例えば、構造化照明顕微鏡法（ＳＬＭ）、デジタルホログラフィック顕微鏡法（ＤＨＭ）、共焦点顕微鏡法、光視野顕微鏡法等は、当業者に周知である。例えば、前記静的画像は、１つ以上の時点で捕捉され得る。前記画像化機器ビデオ及び／又は動的画像も捕捉し得る。前記ビデオ画像は、１つ以上の時間の期間にわたって継続的に、捕捉され得る。画像化機器は、任意の走査パターン（例えば、ラスター走査）中のサンプルを走査する、光学的システムから信号を収集され得る。いくつかの実施形態では、前記画像化機器は、画像の捕捉において、前記機器の１つ以上の構成要素を用い得る。例えば、前記画像化機器は、画像の捕捉を支援し得るチップ及び／又は容器を用い得る。前記チップ及び／又は容器は、画像の捕捉を支援する光学部品として機能し得る。
【１４０５】
検出ユニットは、音声信号捕捉する能力も有し得る。前記音声信号は、１つ以上の画像と連動して捕捉される。音声信号は捕捉されることができ、及び／又は１つ以上の静的画像又はビデオ画像に付随し得る。代替方法として、前記音声信号は前記画像とは別に捕捉され得る。
【１４０６】
一実施例では、ＰＭＴは、検出器として用いられ得る。ある場合には、計数率が１００／秒の低さから、計数率が１０、０００、０００／秒の高さまで測定可能である。前記ＰＭＴの線形応答範囲（例えば、計数率が単位時間当たりの光子数に直接的に比例する範囲）は、約１０００〜３、０００、０００カウント／秒であり得る。一実施例では、検定は、約２００〜１０００カウント／秒の下端から、約１０、０００〜２、０００、０００カウント／秒の上端までの検出可能な信号を有し得る。ある場合には、タンパク質バイオマーカーについて、前記計数率は、捕捉表面に結合されたアルカリ性ホスファターゼに直接的に比例し、及び前記検体濃度にも直接的に比例する。
【１４０７】
別の実施例では、検出器は、リアルタイムで画像化を行い得るカメラを含み得る。代替方法として、前記カメラは、選択された時間間隔、又はイベントに引き起こされて、スナップショットを撮影し得る。同様に、前記カメラは、選択された時間間隔又はイベントに引き起こされてビデオを撮影し得る。いくつかの実施形態では、前記カメラは、複数のサンプルを同時に画像化し得る。代替方法として、前記カメラは、選択された視野を画像化することができ、及び次いで選択された異なる視野のために次の位置に移動し得る。
【１４０８】
検出ユニットは、デジタルであり、及び一般的に検出された信号の１対１又は１対多の変換を行う、出力を有することができ、例えば、前記画像強度値は、露出時間にわたって、前記カメラセンサーに到達する光子数の正の力に比例する整数である。代替方法として、前記検出ユニットは、アナログ信号を出力できる。例示的検出器の検出可能範囲は、使用される検出器に適切なものであり得る。
【１４０９】
前記検出ユニットは、任意の電磁的スペクトルからの信号を捕捉及び／又は画像化する能力を有し得る。例えば、検出ユニットは、可視信号、赤外信号、近赤外信号、遠赤外信号、紫外信号、γ線、マイクロ波、及び／又は他の信号を捕捉及び／又は画像化する能力を有し得る。前記検出ユニットは、例えば、音声、超音波等の大きな振動数範囲の音波を捕捉する能力を有し得る。前記検出ユニットは、広範囲の強度を持つ磁場を測定する能力を有し得る。
【１４１０】
光学的検出器は、電球、白熱電球、電子発光ランプ、レーザー、レーザーダイオード、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ガス放電灯、高強度放電灯、自然の太陽光、化学発光光源等の光源を含み得る。他の光源の例は、本明細書の他の部分において提供されるものである。前記光源は、結果を検出することを支援するために、構成要素を照明し得る。例えば、前記光源は、結果を検出するために、検定を照明し得る。例えば、前記検定は、核酸検定において通常用いられる蛍光検定又は吸光検定であり得る。前記検出器は、前記光源を前記検定に送達する、レンズ、鏡、スキャニング又はガルバノ・ミラー、プリズム、光ファイバー、又は液体光導波路等の光学部品を含み得る。前記検出器は、検定からの光を検出ユニットに送達するための光学部品も含み得る。いくつかの実施形態では、前記光学的センサーにより検出され得る検定のタイプの範囲を拡大するために（例えば、吸光度、蛍光、濁度、及び比色分析検定等を含むために）、光源が、主として発光検定検出のために構成された光学的検出器／センサーに連結され得る。
【１４１１】
光学的検出ユニットが、１つ以上の光信号を検出するために用いられ得る。例えば、前記検出ユニットは、発光を提供する反応を検出するために用いられ得る。前記検出ユニットは、蛍光、化学発光、光ルミネッセンス、エレクトロルミネッセンス、色の変化、音ルミネッセンス、リン光、偏光、吸光、濁度又は偏光を提供する反応を検出するために用いられ得る。前記検出ユニットは、色の強度及び色相、又はその空間又は時間的勾配に関連する光信号を検出し得る。例えば、前記検出ユニットは、選択された波長又は波長の範囲を検出するために構成され得る。前記光学的検出ユニットは前記サンプルを移動するために構成されることができ、及びサンプルを同時に走査するために鏡が用いられ得るであろう。
【１４１２】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供される特定のタイプの結果を生成する検定（例えば、発光、濁度、色変化／比色分析等）は、本明細書において提供される検出ユニットの異なるタイプ又は構成により監視され得る。例えば、ある状況では、濁度反応生成物をもたらす検定は：ｉ）専用の分光光度計、ｉｉ）光源及び光学的センサーを含むか、それらと操作可能に連結された核酸検定ステーション、又はｉｉｉ）ＣＣＤセンサーを含む検出ユニット（例えば、ＣＣＤセンサーを含むスタンドアローン、又はＣＣＤセンサーを含む画像化機器を含む血球計算ステーション）において監視され得る。Ｉｎ検出ユニットの構成ｉ）及びｉｉ）の両方では、前記サンプル前記検出ユニットの中のそれぞれの光源の間、及びそれぞれの光学的センサーの間に配置され得るので、Ｉ０（入射放射線）及びＩ１（透過放射線）の値は、１つ以上の選択された波長において測定され、及び吸光度が計算され得る。検出ユニット構成ｉｉｉ）においては、前記サンプルの画像はＣＣＤセンサーにより取得されることができ、及び画像分析により更に処理される。いくつかの実施形態では、サンプルは、２つ以上の上記の検出ユニット内で監視され得る。別の実施例では、ある状況では、化学発光信号をもたらす検定は：ｉ）光ダイオード又は他の発光センサー、ｉｉ）光源及び光学的センサーを含むか、それらと操作可能に連結された核酸検定ステーション、又はｉｉｉ）ＣＣＤセンサーを含む検出ユニットにより監視され得る。構成ｉ）では、前記光ダイオードが化学発光反応からの光を検出する。ある状況では、前記光ダイオードは、非常に低いレベルの光を検知するために構成されることができ、及び従って低いレベルの化学発光のみをもたらす検定により用いられ得る。構成ｉｉ）においては、前記検定（非核酸増幅検定を含む）は、前記核酸増幅モジュール内に配置されることができ、及び前記ステーション内の前記光学的センサーは、化学検定からの光を検出するために用いられ得る（前記ステーション内の光源を使うことなく）。ある状況では、前記光学的センサーは、この構成では、スタンドアローン光ダイオード又はＰＭＴほどは、光の感受性が高くないことがあるために、従って、前記核酸検定ステーションの、化学発光検定の検出器としての使用は、中程度から高いレベルの化学発光の光を産生する検定により用いられ得る。構成ｉｉｉ）においては、化学発光サンプルの画像がＣＣＤセンサーにより取得されることができ、及び前記サンプルにおける化学発光のレベルを定量するために画像分析により更に処理される（光計量を含む）。
【１４１３】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供される、システム、機器、又はモジュールの制御装置は、機器又はモジュール内の選択された検定ユニットからの信号又はデータの検出のために、特定の検出ユニットを、機器又はモジュール内の２つ以上の検出ユニットから選択するために構成され得る。例えば、本明細書において提供される機器のモジュールは：ｉ）光ダイオード、ｉｉ）光源及び光学的センサーを含むか、それらと操作可能に連結された核酸検定ステーション、及びｉｉｉ）ＣＣＤセンサーを含む検出ユニットの、３つの検出ユニットを含み得る。前記モジュールは、複数の検定ユニットも有することができ、及び同時に複数の検定を遂行し得る。例えば、前記モジュール中の検定ステーション中の特定の移動可能な検定ユニット中の化学検定の、遂行の、前、間、又は後に、前記制御装置は、前記モジュール中の３つの検出ユニットのどれが、選択された検定ユニットを受け入れ、及び前記検定ユニットからの信号又はデータを検出するために用いられるかを決定し得る。決定を下すことにおいて、前記制御装置は：ｉ）検出ユニットの利用可能性−前記検出ユニットの１つ以上が、選択された検定ユニットにおける検定の完了時において、他の検定ユニットにより占有され得る；ｉｉ）特定の検定ユニット構成を受け入れるための検出ユニットの適切性−特定の形状又はサイズの検定ユニットを受け入れるために異なる検出ユニットが、最適化され得る；ｉｉｉ）選択された検定ユニット中で遂行されている特定の検定からの信号又はデータを受け取るための検出ユニットの適切性−異なる検出ユニットが、サンプルの特定の性質（例えば、吸光度対蛍光対色等）の測定のために最適化されることができるか、又は異なる検出ユニットが、特定の特徴／サンプルの特定の性質のバージョンを測定するために最適化される（例えば、光学的センサーを含む検出ユニットが、高いレベルの光、又は低いレベルの光を測定するために最適化され得るか、又は蛍光を測定するために構成された検出ユニットが、励起波長の特定の範囲及び放射波長の特定の範囲を有する化合物の蛍光を測定するために構成され得る）；及びｉｖ）複数の検定のための合計時間−前記機器又はモジュール内での複数の検定を遂行するか又はそれらからデータを得るために必要な合計時間を削減するために、前記制御装置は、前記機器又はモジュール中で、同時に遂行される他の検定において、それぞれの検出ユニットが、前記モジュール又は機器内で同時に遂行される全ての検定の組み合わせのために最適化されることを考慮し得るなどの１つ以上の因子を考慮し得る。前記制御装置による様々な決定に基づき、前記制御装置は、化学発光信号の測定のために、前記モジュール内のサンプル取扱い装置（例えば、ピペット）に、化学検定を含む前記検定ユニットを、前記モジュール内の特定の検出ユニットに輸送することを命令する。この実施例では、選択された検定ユニット中の化学検定が、低いレベルの光を発生することが予期され、及び前記光ダイオードが、選択された検定ユニットの中での検定の完了時に利用可能である場合には、前記制御装置は、測定のために、選択された検定ユニットを前記光ダイオードに輸送することを命令し得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、選択された検定ユニットにおける、前記モジュール又は機器中の２つ以上の検出ユニットから、選択された検出ユニットによる検出のためのプロトコルを含むことができ、前記プロトコルは、２つ以上の検出ユニットから、１つの検出ユニットを選択することに関して、上記で妥当と示された因子の１つ以上を考慮に入れる。前記プロトコルは、前記モジュール又は前記機器中に保存されることができ、外部機器又はクラウドに保存されることができるか、又はオンデマンドで生成され得る。オンデマンドで作成されたプロトコルは、前記機器上、又は外部機器又はクラウド上で作成されることができ、及び前記サンプル処理機器にダウンロードされ得る。
【１４１４】
いくつかの実施形態では、前記機器又は制御装置は、機器又はモジュール内のサンプル取扱い装置が、検定ユニットを前記機器又はモジュール内の異なる検出ユニット（又はその逆も可である）中に移動することを命令するための指示を含むプロトコルを受け取るか、又は保存することができ、及び同じモジュール又は機器内で同時に遂行される複数の検定を考慮し得る。随意的に、そのようなプロトコルにより、同じモジュール又は機器内で同時に遂行される他の検定に依存して、同じ反応結果を有する異なる検定が、本明細書において提供される異なる検出ユニットにおいて、測定されることができる（例えば、化学発光反応は、例えば、ＰＭＴ又はＣＣＤセンサーを含むカメラにおいて測定され得る）。前記制御装置、プロトコル、及び検出ユニットのこれらの特徴は、例えば、機器又はモジュール内での個別の検定を効率的に多重化する能力、及び異なる検出ユニットを用いて、検定からデータを効率的に求める能力を含む、複数の利益を提供し得る。
【１４１５】
いくつかの実施形態では、前記検出システムは、光学的又は非光学的検出器、又は被写体の特定のパラメータを検出するためのセンサーを含み得る。そのようなセンサーは、温度、電気的信号、酸化又は還元される化合物、例えば、Ｏ２、Ｈ２Ｏ２、及びＩ２、又は酸化され得る／還元され得る有機化合物のためのセンサーを含む。検出システムは、音波、音圧及び音速における変化を測定するセンサーを含み得る。いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるシステム及び機器は、気圧計又は大気圧を検知するための他の機器を含み得る。大気圧測定は例えば、プロトコルを高い又は低い圧力状況に調整するために有用であり得る。例えば、大気圧は、サンプル中に溶解された１つ以上の気体を測定するための検定に関係する。加えて、大気圧測定は、例えば、本明細書において提供される機器を高い又は低い圧力環境（例えば、航空機、又は宇宙における高高度）で用いる場合に有用であり得る。
【１４１６】
温度センサーの例は、温度計、熱電対、又はＩＲセンサーを含み得る。前記温度センサーは、熱的画像化を使用しても、又はしなくてもよい。前記温度センサーは、その温度が検出されるべき物体に、接触しても、又はしなくてもよい。
【１４１７】
電気的性質のためのセンサーの例は、電圧レベル、電流レベル、伝導性、インピーダンス、又は抵抗を検出、又は測定できるセンサーを含み得る。電気的性質センサーは、電位差計又は電流センサーを更に含み得る。
【１４１８】
いくつかの実施形態では、検出ユニットより検出可能である標識が選択され得る。前記標識は、検出ユニットにより選択的に検出されるために選択され得る。標識の例は、本明細書の他の部分においてより詳細に議論される。
【１４１９】
任意の前記センサーが、１つ以上のスケジュール、又は検出されたイベントにより起動され得る。いくつかの実施形態では、センサーは、１つ以上の制御装置から指示を受けた時に起動され得る。センサーは、継続的に検出でき、及び状態が検出されたときに表示し得る。
【１４２０】
前記１つ以上のセンサーは、測定された性質示す信号を制御装置に提供し得る。前記１つ以上のセンサーは、同一の制御装置又は異なる制御装置へ信号を提供し得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、前記制御装置のために前記センサー信号を翻訳するために、前記センサー信号を処理し得るハードウエア及び／又はソフトウエアモジュールを有し得る。いくつかの実施形態では、前記信号が前記制御装置に、有線接続経由又は無線的に提供され得る。前記制御装置は、システム全体にわたるレベル、機器の群レベル、機器レベル、モジュールレベル、又はモジュールの構成要素レベル、又は本明細書の他の部分に記載される任意の他のレベルで提供され得る。
【１４２１】
前記制御装置は、前記センサーからの信号に基づいて、構成要素の変化又はユニットの状態の維持を達成し得る。例えば、前記制御装置は、熱的制御ユニットの温度の変化、遠心分離機の回転速度の修正、特定の検定サンプルで稼働されるプロトコルの決定、容器及び／又はチップの移動、又はサンプルの分注及び／又は吸引を行い得る。いくつかの実施形態では、前記センサーの信号に基づいて、前記制御装置は、前記機器の１つ以上の状態を維持し得る。前記センサーからの１つ以上の信号は、前記制御装置は、前記機器の現在の状態の決定、及びどのような作用が生じたか、又は進行中であるかの追跡も可能にする。このことは、前記機器により実行されるべき将来の作用を、達成しても、又はしなくてもよい。ある場合には、前記センサー（例えば、カメラ）が、前記機器の誤差又は機能不良を含み得る状態の検出のために有用であり得る。前記センサーは、データ収集における誤差又は機能不良を導き得る状態を検出し得る。センサーは、検出された誤差又は機能不良の修正の試みのフィードバックの提供において有用であり得る。
【１４２２】
いくつかの実施形態では、単独のセンサーからの１つ以上の信号が、特定の作用又は前記機器の状態のために考慮され得る。代替方法として、複数のセンサーからの１つ以上の信号が、特定の作用又は前記機器の状態のために考慮され得る。前記１つ以上の信号は、それらが提供された時点に基づいて評価され得る。代替方法として、前記１つ以上の信号は、経時的に収集された情報に基づいて評価され得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、１つ以上のセンサー信号を前記制御装置のために翻訳するために、前記１つ以上のセンサー信号を、相互に依存するか、又は独立した様式で、処理し得るハードウエア及び／又はソフトウエアモジュールを有し得る。
【１４２３】
いくつかの実施形態では、複数の種類のセンサー又は検出ユニットは、同一の性質の測定に対して有用であり得る。ある場合には、多数の種類のセンサー又は検出ユニット同一の性質の測定に用いられることができ、及び測定された性質を検証する方法を提供し得るか、又は次いで第二の測定を洗練するために用いられる粗い第一の測定を提供し得る。例えば、比色の読出しを提供するために、カメラ及び分光器又は他の種類のセンサーの両方が用いられ得る。核酸検定は、蛍光及び別の種類のセンサーにより表示され得る。細胞濃度は、高感度の血球計算に先立って、同一又は別の検出器を構成する目的で、吸光又は蛍光を用いて低感度で測定され得る。本明細書において提供されるシステム、機器、方法、及び検定により、例えば、ｉ）前記サンプルを透過した光（吸光度測定と同様であり、及び比色分析を含み得る；前記光路は前記サンプル中を水平に又は垂直に通過し得る）；又はｉｉ）前記サンプルにより散乱された光（ある場合には比濁法的測定として知られる）を測定することにより、サンプルの濁度が検定され得る。典型的に、選択肢としてｉ）、前記光センサーが、前記光源と一直線上に配置され、及び測定されるべき前記サンプルが、前記光源及び前記光学的センサーの間に配置され得る。典型的に、選択肢としてｉｉ）、前記光学的センサーは前記光源からの光路から外れ（例えば、９０度の角度にある）、及び測定されるべき前記サンプルは前記光源の光路中にある。別の実施例では、サンプルの凝集が、例えば：ｉ）前記サンプルを透過した光を測定すること（吸光度測定と同様であり、及び比色分析を含み得る）；ｉｉ）前記サンプルにより散乱された光（ある場合には比濁法的測定として知られる）を測定すること；ｉｉｉ）前記サンプルの電子的画像を取得すること（例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ光学的センサーにより）、続いて手動又は自動化された画像分析を行うこと；又はｉｖ）前記サンプルの目視による検査を行うことにより検定され得る。
【１４２４】
前記制御装置は、情報を外部機器に提供することもできる。例えば、前記制御装置は、検定の読み取りを、前記結果を更に分析できる外部機器に提供し得る。前記制御装置は、前記センサーにより提供された信号を前記外部機器に提供され得る。前記制御装置は、そのようなデータを前記センサーから収集された生データとして伝得る。代替方法として、前記制御装置は、前記センサーからの信号を、前記外部機器に提供する前に、処理する及び／又は前処理する。前記制御装置は、前記センサーから受取られた信号の分析を実行しても、又はしなくてもよい。一実施例では前記制御装置は、何らの分析も実行することなく、信号を所望の形式に変換し得る。
【１４２５】
いくつかの実施形態では、検出ユニットが、前記機器の筐体内に提供され得る。ある場合には、センサー等の１つ以上の検出ユニットが、前記機器の筐体の外部に提供され得る。いくつかの実施形態では、機器は、外部から画像化する能力を有し得る。例えば、前記機器は、ＭＲＩ、超音波、又は他の走査を実行する能力を有し得る。このことは、前記機器の外部のセンサーを利用しても、又はしなくてもよい。ある場合には、それは、前記機器と通信する周辺機器を使用し得る。一実施例では、周辺機器は、超音波スキャナーであり得る。前記周辺機器は、前記機器と、無線及び／又は有線接続を介して通信使得る。前記機器及び／又は周辺機器は走査されるべき領域の近傍（例えば、１ｍ、０．５ｍ、０．３ｍ、０．２ｍ、０．１ｃｍ、８ｃｍ、６ｃｍ、５ｃｍ、４ｃｍ、３ｃｍ、２ｃｍ、１ｃｍ、０．５ｃｍ以内）にもたらされるか、又はそれと当接され得る。いくつかの実施形態では、機器は、ｘ−線解析（例えば、ｘ−線発生器及び検出器）、ソノグラフィー、超音波、又は心エコー図（例えば、ソノグラフィック・スキャナー）、ｃｏオキシメーター（ｃｏｏｘｉｍｅｔｅｒ）、又は目のスキャン（例えば、光学的センサー）を遂行するために周辺機器を含むか、又はそれと通信し得る。いくつかの実施形態では、機器は、画像化機器の支援の下に、物理的に被験を追跡（例えば、部屋又は家の中全体）し、及び被験者を監視する独立して移動可能な周辺機器を含むか、又はそれと通信し得る。前記独立して移動可能な周辺機器は、例えば、高いレベルのケア又は監視を必要とする被験者を監視する。
【１４２６】
いくつかの実施形態では、センサーは、ピル又はパッチに一体化され得る。いくつかの実施形態では、センサーは移植可能であるか又は注射可能である。随意的に、そのようなセンサーは、移植可能／注射可能な多重検体センサーであり得る。全てのそのようなセンサー（ピル、パッチ、移植可能／注射可能）は、複数の検定方法論を同時に、順次に、又は単一に測定できるであろうし、及び携帯電話又は外部機器と、有線、無線又は他の通信技法により通信し得る。これらのセンサーのいかなるものも、１つ以上のタイプの検定を遂行するか、又は１つ以上のタイプの（例えば、温度、電気化学的等の）データを被験者から取得するために構成され得る。前記センサーからのデータは、例えば、外部機器又は本明細書において提供されるシステムのサンプル処理機器に通信され得る。いくつかの実施形態では、前記センサーは、外部機器又はサンプル処理機器から、例えば、測定をいつ遂行するか、又はどの検定を遂行すべきかに関する指示を受け取り得る。カメラ
【１４２７】
本明細書に記載されるカメラは、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ、超冷却されたＣＣＤカメラ、又は他の光学的カメラであり得る。そのようなカメラは、カメラのアレイの一部として１つ以上のカメラを有するチップ上に構築され得る。そのようなカメラは例えば、光を捕捉する、光の焦点調節、光を偏光する、望まれない光を排除する、散乱を最小化する、画像品質を改善するか、又は信号対雑音比を改善するための、１つ以上の光学的構成要素を含み得る。一実施例では、カメラは１つ以上のレンズ及び鏡を含み得る。そのようなカメラは、カラー又は単色センサーを有し得る。そのようなカメラは、以下の１つ以上の任務のためのマイクロプロセッサ及びデジタル信号プロセッサ等の電子的構成要素を更に含み得る：画像圧縮、コンピュータ的方法を用いるダイナミックレンジの改善、自動露出、最適なカメラ因子の自動決定、画像処理、カメラと同期するストロボ光の起動、カメラセンサー性能に対する温度変化の影響の補償のためのインラインの制御装置。そのようなカメラは、高いフレームレートで取得された画像を緩衝するための搭載されたメモリを更に含み得る。そのようなカメラは冷却システム又は抗振動システム等の画像品質改善のための機械的特徴を含み得る。
【１４２８】
カメラは、本明細書に記載されるさまざまなポイント・オブ・サービス・システムの位置、機器及びモジュールに提供され得る。一実施形態においては、カメラは、サンプル調製及び検定を含む、さまざまな処理ルーチンの画像化のためのモジュール中に提供される。このことは、前記システムが、故障、品質制御評価の実行、縦断的分析の実行、処理の最適化の実行、及び他のモジュール及び／又はシステムとの同期された操作を行うことを可能にする。
【１４２９】
ある場合には、カメラは、レンズ、鏡、回折格子、プリズム、及び光を指向させ、及び／又は操作するための他の構成要素より成る群から選ばれる、１つ以上の光学的成分を含む。他の場合には、カメラは、１つ以上のレンズなしで作動するために構成される無レンズ（又はレンズ無し）カメラである。レンズのないカメラ例はフランケン・カメラである。一実施形態においては、レンズのないカメラは、反射された、又は散乱された光を収集し（又は利用し）、及び物体の構造を推定するためにコンピュータ処理を使用する。
【１４３０】
一実施形態においては、レンズのないカメラは、最大限で約１０ナノメートル（“ｎｍ”）の、最大限で約１００ｎｍの、最大限で約１μｍの、最大限で約１０μｍの、最大限で約１００μｍの、最大限で約１ｍｍの、最大限で約１０ｍｍの、最大限で約１００ｍｍの、又は最大限で約５００ｍｍの直径を有し得る。別の実施形態では、レンズのないカメラは、約１０ｎｍ〜１ｍｍ、又は約５０ｎｍ〜５００μｍの直径を有し得る。
【１４３１】
本明細書において提供されるカメラは、迅速な画像捕捉のために構成される。そのようなカメラを援用するシステムは、画像を画像が捕捉される時点から、それがユーザーに表示される時点までに遅延がある遅延した様式で、又は画像が捕捉される時点から、ユーザーに表示される時点までに、遅延がほとんどないか、全くないリアルタイムの様式で提供し得る。場合によっては、本明細書において提供されるカメラは、微小光又は実質的に微小光の条件下で作動するために構成される。
【１４３２】
場合によっては、本明細書において提供されるカメラは、前記光学的スペクトル中の電磁波を誘導するために構成される光学的導波管から形成され得る。そのような光学的導波管は、光学的導波管のアレイの中に形成され得る。光学的導波管は、光を検出するための１つ以上の格子を含み得る平面の導波管であり得る。ある場合には、前記カメラは、前記カメラセンサーに光を伝播する光ファイバー画像の束、画像導管又はフェースプレートを有し得る。
【１４３３】
カメラは、検出ユニットとして有用であり得る。カメラは、１つ以上のサンプル又はサンプルの一部分の画像化にとり有用であり得る。カメラは病理学にとり有用であり得る。カメラは、サンプル中の１つ以上の検体の濃度を検出することに対して有用であり得る。カメラは、サンプル及び／又はサンプル中の検体の経時的な動作又は変化の画像化にとり有用であり得る。カメラは、連続的に画像を捕捉するビデオカメラを含み得る。カメラは、１つ以上の時点で（例えば、周期的に、所定の間隔において（規則的又は不規則的間隔）、１つ以上の検出されたイベントに応じて）画像随意的に捕捉することもできる。例えば、カメラは、造影剤（例えば、蛍光染料、金ナノ粒子）で標識された細胞形態学、細胞の組織の濃度、及び空間的分布の変化及び／又は動作を捕捉するために有用であり得る。細胞の画像化は、細胞動作及び形態学的変化、及び関連する疾患状態又は他の状態を分析するために有用であり得る、経時的に捕捉される画像を含み得る。カメラは、サンプルの運動学、力学、形態学、又は組織学を捕捉するために有用であり得る。そのような画像は、前記被験者の診断、予後、及び／又は治療にとり有用であり得る。画像化機器は、電磁的放射及び関連する空間及び／又は時間次元を検出及び／又は記録するカメラ又はセンサーであり得る。
【１４３４】
カメラは、機器のオペレーターが前記機器と相互作用するために有用であり得る。前記カメラは、機器オペレーター及び別の個人との間の通信に用いられ得る。前記カメラは、テレビ会議及び／又はビデオ会議を可能にし得る。前記カメラは、異なる位置にいる個人間の対面相互作用の見かけを可能にし得る。サンプル又はその構成要素、又は同じものを含む検定又は反応の画像は保存されることができ、後続する反射試験、分析及び／又はレビューを可能にする。画像処理アルゴリズムは、前記機器中で又は遠隔で収集された画像を分析するために用いられ得る。
【１４３５】
カメラは、随意的に画像化により特性化され得る、前記被験者のバイオメトリック測定（例えば、腰回り外周、首の外周、腕の外周、脚の外周、身長、体重、体脂肪、ＢＭＩ）及び／又は前記被験者機器のオペレーターの身元確認（例えば、顔の認識、網膜スキャン、指紋、掌紋、歩き方、動作）にとって有用であり得る。埋め込まれた画像化システムも、前記システムを介して前記被験者の超音波又はＭＲＩ（磁気的共鳴イメージング）を捕捉し得る。カメラは、本明細書の他の部分に記載される保安上の適用にも有用であり得る。カメラは、前記機器の１つ以上の部分の画像化、及び前記機器中での誤差の検出に対しても有用であり得る。カメラは、前記機器の１つ以上の構成要素の機構の機能不良及び／又は適正な機能を画像化及び／又は検出し得る。カメラは、問題の捕捉、問題の修正、又は検出された状態から学習するために用いられ得る。例えば、カメラは、チップ中に、読み取りを歪めるか、又は誤差をもたらし得る空気の泡があるかどうかを検出し得る。カメラは、チップが、ピペットに正しく取付けられていないかを検出するためにも用いられ得る。カメラは、構成要素の画像を捕捉することができ、及び前記構成要素が適正に位置付けられているかどうか、又はどこに構成要素が位置付けられているかを決定し得る。カメラは、制御装置のフィードバックループの一部として、サブマイクロメートルの解像度で構成要素の位置を決定し、及びシステム構成が精度の高い位置を占めるために調整するために用いられ得る。動的リソース共有
【１４３６】
１つ以上の機器のリソースが共有され得る。リソース共有は、前記機器の任意のレベルで生じ得る。例えば、モジュールの１つ以上のリソースが、前記モジュール中で共有され得る。別の実施例では、機器の１つ以上のリソースが、モジュール間で共有され得る。ラックの１つ以上のリソースが、ラック中で共有され得る。機器の１つ以上のリソースが、ラックの間で共有され得る。
【１４３７】
リソースは、機器の任意の構成要素、機器中に提供される試薬、前記機器中のサンプル、又は前記機器中の任意の他の流体を含み得る。構成要素の例としては、限定はされないが、流体取扱い機構、チップ、容器、検定ユニット、試薬ユニット、希釈ユニット、洗浄ユニット、汚染低減機構、フィルター、遠心分離機、磁気的分離機、インキュベーター、加熱器、熱的ブロック、血球計算器、光源、検出器、筐体、制御装置、ディスプレー、電源、通信ユニット、識別子、又は当技術分野で周知の、若しくは本明細書の他の部分に記載される任意の他の構成要素が挙げられ得る。構成要素の他の例としては、試薬、洗浄剤、希釈剤、サンプル、標識、又は化学反応を達成するために有用であり得る任意の流体又は物質が挙げられ得る。モジュールは、１、２、３、４、５個以上の、本明細書において一覧される、前記リソースを含み得る。機器は、含み得る１、２、３、４、５個以上の本明細書において一覧される、前記リソースを含み得る。前記モジュールは、異なるリソースを含み得るか、又は同一のリソースを含み得る。機器は、モジュール中に提供されていない１つ以上のモジュールを含み得る。
【１４３８】
ただちに利用可能ではないリソースを用いることが好適な。リソースは、前記リソースが、使用中、使用が計画されているとき、存在しないとき、又は操作不可能な時は、ただちに利用可能ではない。例えば、モジュール中で、サンプルを遠心分離することが好適な一方で、前記モジュールは遠心分離機を有さない可能性があり、前記遠心分離機が使用中である可能性があり、及び／又は前記遠心分離機が誤差を有し得る可能性がある。前記機器は、前記モジュール中で、追加的な遠心分離機が利用可能であるかを決定し得る。もし前記モジュール中で、追加的な遠心分離機が利用可能であれば、次いで前記機器は、前記利用可能な遠心分離機を使用し得る。このことは、前記モジュール中の任意のリソースに適用され得る。いくつかの実施形態では、前記モジュール中のリソースは、別のモジュール中の欠点を補償することができ得る。例えば、もし２つの遠心分離機が必要とされるが、１つが使用不可能な場合、前記他の遠心分離機が、両方の遠心分離を同時に、又は順々に行うために用いられ得る。
【１４３９】
ある場合には、前記所望のリソースが、前記選択されたモジュール中では利用可能ではないが、別のモジュールで利用可能な場合がある。前記他のモジュール中のリソースが用いられ得る。例えば、もし第一のモジュールの遠心分離機が壊れるか、使用中か、又は存在しない場合、第二のモジュールの遠心分離機が用いられ得る。いくつかの実施形態では、サンプル及び／又は他の流体は、前記リソースを使用するために、前記第一のモジュールから前記第二のモジュールに移動される。例えば、サンプルは、前記遠心分離機を使用するために、前記第一のモジュールから前記第二のモジュールに移動され得る。いったん前記リソースが使用されると、前記サンプル及び／又は他の流体は、前記第一のモジュールへと戻されて、前記第二のモジュールに留まり得るか、又は第三のモジュールへと移動され得る。例えば、前記サンプルは、前記第一のモジュールで利用可能なリソースを用いる更なる処理のために、前記第一のモジュールに戻される。別の実施例では、必要とされるリソースが前記第二のモジュールで利用可能な場合は、更なる処理のために、同じ前記第二のモジュールにとどまり得る。別の実施例では、もし必要とされるリソースが、前記第一及び第二のモジュールで利用可能ではない場合、又は第三のモジュールのリソースを用いることで、スケジューリングが何らかの形で改良される場合には、前記サンプル及び／又は他の流体は、前記第三のモジュールに移動される。
【１４４０】
前記サンプル及び／又は他の流体は、モジュール間で移動され得る。いくつかの実施形態では、本明細書の他の部分においてより詳細が記載されるように、ロボットのアームが、モジュール間でサンプル、試薬、及び／又は他の流体を往復させ得る。前記サンプル及び／又は他の流体は、流体取扱いシステムを用いて移動され得る。チップ、容器、ユニット、区画、チャンバー、管、導管、又は任意の他の流体を含む機構及び／又は移動機構中の前記サンプル及び／又は他の流体は、モジュール間を移動され得る。いくつかの実施形態では、流体は、モジュール間で移動される間は、流体的に分離された、又は水圧操作的に独立したコンテナー内に収容され得る。代替方法として、それらは、導管モジュール間を通して流れることができる。前記導管は、モジュール間で流体連結を提供し得る。それぞれのモジュールは、前記モジュール中での前記サンプル及び／又は流体の動作を制御し得る、流体取扱いシステム又は機構を有し得る。前記第一のモジュール中の第一の流体取扱い機構は、前記流体をモジュール間流体輸送システムに提供し得る。第二のモジュールにおける第二の流体取扱い機構は、前記モジュール間流体輸送システムから前記流体を拾上げ、及び前記第二のモジュールのリソースの使用を可能にするために前記流体を移動し得る。
【１４４１】
代替的な実施形態では、１つ以上のリソースが、モジュール間で移動され得る。例えば、ロボットのアームは、モジュール間でリソースをシャトルし得る。第一のモジュールから第二のモジュールへリソースを移動するために、他の機構が用いられ得る。一実施例では、第一のモジュールは、試薬を試薬ユニット内に収容する。前記試薬及び試薬ユニットは、前記試薬及び試薬ユニットを使用し得る、前記第二のモジュールに移動され得る。
【１４４２】
全てのモジュールに対して外部である機器中に、リソースが提供され得る。サンプル及び／又は他の流体が、このリソースに移動されることができ、及び前記リソースが用いられ得る。前記サンプル及び／又は流体は、前記モジュールに対して外部であるリソースに、ロボットのアーム又は本明細書の他の部分に記載される任意の他の移動機構により移動され得る。代替方法として、前記外部リソースは、１つ以上のモジュールに移動され得る。一実施例では、血球計算器が機器中であるが、全てのモジュールに対して外部に提供され得る。前記血球計算器にアクセスするために、サンプルは、モジュールと前記血球計算器の間を往復される。
【１４４３】
そのようなモジュール中でのリソースの割当ては、モジュール間で、又はモジュールに対して外部である、前記機器中で動的に生じ得る。前記機器は、どのリソースが利用可能であるかを追跡する能力を有し得る。１つ以上のプロトコルに基づいて、前記機器は、オンザフライで、どのリソースが利用可能であるか、又は利用不可能であるかを決定し得る。前記機器は、同一のモジュール、異なるモジュール、又は前記機器中の別の位置で、前記リソースの別のものが利用可能であるか否かも決定し得る。前記機器は、１つ以上のプロトコルの組に依存して、現在利用不可能なリソースを使用するために待つべきか、又は別の利用可能なリソースを使用すべきかを決定し得る。前記機器は、将来にどのリソースが利用不可能になるのかを追跡し得る。例えば、遠心分離機は、所定の長さの時間サンプルをインキュベートした後に、使用されることが予定され得る。前記遠心分離機は、意図された使用時間から始まり、予期される使用終了時間までの間は、利用不可能になり得る。前記リソースの将来の利用不可能性は、プロトコルにより説明され得る。
【１４４４】
いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサーからの信号は、前記リソースの状況及び／又は前記リソースの利用可能性のオンザフライの決定を支援し得る。１つ以上のセンサー及び／又は検出器は、前記リソース及び／又は処理の状況のリアルタイムのフィードバック又は更新を提供し得る。前記システムは、スケジュール及び／又は別のリソースの使用に調整がなされることが必要であるか否かを決定し得る。
【１４４５】
プロトコルは、どの時点でどのリソースを使うかを決定し得る、１つ以上の組の指示を含み得る。前記プロトコルは、同一のモジュール内の、異なるモジュール内の、又は前記モジュールの外部のリソースを使うための指示を含み得る。いくつかの実施形態では、前記プロトコルは１つ以上の組の優先度、又は基準を含み得る。例えば、もし同一のモジュール内のリソースが、利用可能であれば、別のモジュール内に提供されるリソースよりも、むしろこちらが用いられ得る。前記リソースを使用するサンプルの、より近傍にあるリソースは高い優先度を有し得る。例えば、もし１つ以上のステップが、第一のモジュール中のサンプルに対して実行されており、及び前記リソースが第一のモジュール中で利用可能であると、次いで前記リソースが用いられ得る。もし前記リソースの複数のコピーが前記第一のモジュール内で利用可能であると、前記サンプルにより近い、前記リソースのコピーが用いられ得る。もし前記リソースが、前記第一のモジュール内で利用不可能であると、前記第一のモジュールにより近いモジュール内のリソースが用いられ得る。別の実施例では、現在及び将来の利用可能性も、モジュールの使用の決定に対して考慮に入れられ得る。この情報は、前記クラウド、前記制御装置、前記機器又は前記モジュールそれ自身から来ることができる。いくつかの実施形態では、完了速度が近接性よりも優先され得る（例えば、サンプルを同一のモジュール内に保つことを試みる）。代替方法として、近接性が速度よりも優先され得る。他の基準は〜それらに限定はされないが、近接性、速度、完了時間、ステップの少なさ、又は消費エネルギー量の少なさを含み得る。前記基準は、好まれる順番に任意のランキングを有し得るか、又は任意の他の組の指示又はプロトコルが、リソース及び／又はスケジューリングの使用を決定し得る。筐体
【１４４６】
本発明のいくつかの実施形態によると、システムは１つ以上の機器を含み得る。機器は筐体及び／又は支持構造物を有し得る。
【１４４７】
いくつかの実施形態では、機器筐体は、前記機器全体を封入し得る。他の実施形態においては、前記機器筐体は、部分的に前記機器を封入し得る。前記機器筐体は、少なくとも部分的に前記機器を封入する、１、２、３、４、５、６個以上の壁を含み得る。前記機器筐体は底部及び／又は最上部を含み得る。前記機器筐体は、前記機器の１つ以上のモジュールを前記筐体内に収容し得る。前記機器筐体は、電子的及び／又は機械的構成要素を前記筐体内に収容し得る。前記機器筐体は、流体取扱いシステムを前記筐体内に収容し得る。前記機器筐体は、１つ以上の通信ユニットを前記筐体内に収容し得る。前記機器筐体は、１つ以上の制御装置ユニットを収容し得る。機器ユーザー・インターフェース及び／又はディスプレーは、前記筐体内に収容され得るか、又は前記筐体の表面上に配設され得る。機器は、電源又は電源との連結部を収容しても、又はしなくてもよい。前記電源、又は電源との連結部は、前記筐体内に、前記筐体の外部に、又は前記筐体内に一体化して提供され得る。
【１４４８】
機器は、気密又は液密であっても、又はなくてもよい。機器は、前記機器の外側の筐体から、光又は他の電磁波が入射すること、又は前記機器中から前記筐体を通じて光又は他の電磁波が放出されることを防止しても、又はしなくてもよい。ある場合には、個々のモジュールは、気密又は液密であっても、又はなくてもよく、及び／又は光又は他の電磁波が前記モジュールに入射することを防止しても、又はしなくてもよい。
【１４４９】
いくつかの実施形態では、前記機器は支持構造物により支持され得る。いくつかの実施形態では、前記支持構造物は機器筐体であってよい。他の実施形態においては、支持構造物は、前記機器の下から機器を支持し得る。代替方法として、前記支持構造物は、機器をその１つ以上の側面、又はその最上部から支持し得る。前記支持構造物は、前記機器中に、又は前記機器の一部分の間に一体化され得る。前記支持構造物は、前記機器の一部分を接続し得る。本明細書における前記機器筐体の任意の記載は、任意の他の支持構造物にも適用されることができ、又はその逆も成立つ。
【１４５０】
前記機器筐体は、完全に、又は部分的に機器の全体を封入し得る。前記機器筐体は、約４ｍ３、３ｍ３、２．５ｍ３、２ｍ３、１．５ｍ３、１ｍ３、０．７５ｍ３、０．５ｍ３、０．３ｍ３、０．２ｍ３、０．１ｍ３、０．０８ｍ３、０．０５ｍ３、０．０３ｍ３、０．０１ｍ３、０．００５ｍ３、０．００１ｍ３、５００ｃｍ３、１００ｃｍ３、５０ｃｍ３、１０ｃｍ３、５ｃｍ３、１ｃｍ３、０．５ｃｍ３、０．１ｃｍ３、０．０５ｃｍ３、又は０．０１ｃｍ３以下の全体容積を封入し得る。前記機器は、本明細書の他の部分に記載される任意の容積を有し得る。
【１４５１】
前記機器及び／又は機器筐体は前記機器の横領域をカバーする設置面積を有し得る。いくつかの実施形態では、前記機器の設置面積は、約４ｍ２、３ｍ２、２．５ｍ２、２ｍ２、１．５ｍ２、１ｍ２、０．７５ｍ２、０．５ｍ２、０．３ｍ２、０．２ｍ２、０．１ｍ２、０．０８ｍ２、０．０５ｍ２、０．０３ｍ２、１００ｃｍ２、８０ｃｍ２、７０ｃｍ２、６０ｃｍ２、５０ｃｍ２、４０ｃｍ２、３０ｃｍ２、２０ｃｍ２、１５ｃｍ２、１０ｃｍ２、７ｃｍ２、５ｃｍ２、１ｃｍ２、０．５ｃｍ２、０．１ｃｍ２、０．０５ｃｍ２、又は０．０１ｃｍ２以下であり得る。
【１４５２】
前記機器及び／又は機器筐体は、約４ｍ、３ｍ、２．５ｍ、２ｍ、１．５ｍ、１。２ｍ、１ｍ、８０ｃｍ、７０ｃｍ、６０ｃｍ、５０ｃｍ、４０ｃｍ、３０ｃｍ、２５ｃｍ、２０ｃｍ、１５ｃｍ、１２ｃｍ、１０ｃｍ、８ｃｍ、５ｃｍ、３ｃｍ、２ｃｍ、１ｃｍ、０．５ｃｍ、０．１ｃｍ、０．０５ｃｍ、又は０．０１ｃｍ。以下の横寸法（例えば、幅、長さ、又は直径）を有し得る。前記横寸法及び／又は高さは互いに変化し得る。代替方法として、それらは同一であり得る。ある場合には、前記機器は、背が高くて及び細い機器であるか、又は背が低くて及び横広の機器であり得る。前記高さの横寸法に対する比は、１００：１、５０：１、３０：１、２０：１、１０：１、９：１、８：１、７：１、６：１、５：１、４：１、３：１、２：１、１：１、１：２、１：３、１：４、１：５、１：６、１：７、１：８、１：９、１：１０、１：２０、１：３０、１：５０、又は１：１００以上であり得る。
【１４５３】
前記機器及び／又は機器筐体は、任意の形状を有し得る。いくつかの実施形態では、前記機器は、長方形又は正方形の横断面形状を有し得る。他の実施形態においては、前記機器は、円形、楕円形、三角形、台形、平行四辺形、五角形、六角形、八角形、又は任意の他の形状の横断面形状を有し得る。前記機器は、円形、楕円形、三角形、長方形、正方形、台形、平行四辺形、五角形、六角形、八角形、又は任意の他の形状の垂直断面形状を有し得る。前記機器は、箱様形状を有しても、又は有さなくてもよい。前記機器は、扁平な平面の形状及び／又は丸められた形状を有しても、又は有さなくてもよい。
【１４５４】
機器筐体及び／又は支持構造物は、剛体の、半剛体の、又は可撓性の材料から形成され得る。機器筐体は、１つ以上の材料から形成され得る。いくつかの実施形態では、前記機器筐体は、成形可能又は機械加工可能なプラスチックである、ポリスチレンを含み得る。前記機器筐体はポリマー性材料を含み得る。ポリマー性材料の非限定的な例としては、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリスルホン、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン（ＡＢＳ）、及びガラスが挙げられる。前記機器筐体は、不透明物質、半透明物質、透明物質、又はその任意の組合せである部分を含み得る。
【１４５５】
前記機器筐体は、単独の一体化された片又は多重の片から形成され得る。前記機器筐体は、互いに永久に固定された、又は互いに取外し可能に取付けられた複数の片を含み得る。ある場合には、前記筐体の１つ以上の連結特徴は、前記筐体内にのみ収容され得る。代替方法として前記機器筐体の１つ以上の連結特徴は、前記機器筐体外部にあることができる。前記機器筐体は不透明であってよい。前記機器筐体は制御されない光が、前記機器内に入射することを防止し得る。前記機器筐体は、１つ以上の透明部分を含み得る。前記機器筐体は、制御された光が、前記機器の選択された領域に入射することを可能にし得る。
【１４５６】
前記機器筐体は、サンプルを前記機器中に受入れるために用いられ得る１つ以上の移動可能な部分を収容し得る。代替方法として、前記機器筐体は、サンプルが前記機器に提供されるときに静的であり得る。例えば、前記機器筐体は開口部を含み得る。前記機器の開口部は、開放されたままでも、閉鎖可能でもよい。機器開口部は直接に又は間接的にサンプル収集ユニットに導くために、被験者は、前記機器筐体を介してサンプルを前記機器に提供し得る。そのような状況においては、前記サンプルは、例えば、ｔｏ前記機器中のカートリッジに提供され得る。前記機器は、１つ以上のサンプル又は前記機器の他の構成要素を受入れることのできる、１つ以上の移動可能なトレイを含み得る。前記トレイは、水平の及び／又は垂直の方向に平行移動可能であり得る。前記開口部は、その中の前記流体取扱いシステムの１つ以上の部分と流体連結にあり得る。前記開口部は、選択的に開放及び／又は閉鎖され得る。前記機器筐体の１つ以上の部分は、選択的に開放及び／又は閉鎖され得る。
【１４５７】
いくつかの実施形態では、前記機器筐体は、カートリッジ、又はサンプル収集ユニットを受入れるために構成され得る。いくつかの実施形態では、前記機器筐体はサンプルを受入れるか、又は収集するために構成され得る。前記機器筐体は、直接的に前記被験者又は環境からサンプルを収集するために構成され得る。前記サンプル受け取り位置開放された及び閉鎖された位置を持つために構成され得るので、閉鎖されたときに、前記機器筐体密封され得る。前記機器筐体は、前記被験者又は環境と接触し得る。サンプル収集に関する追加的な詳細は本明細書の他の部分に記載される。
【１４５８】
いくつかの実施形態では、前記筐体は、１つ以上の前記ラック、モジュール、及び／又は本明細書の他の部分に記載される構成要素を取り囲むことができる。代替方法として、前記筐体は、１つ以上の前記ラック、モジュール、及び／又は本明細書の他の部分に記載される構成要素を一体的に形成し得る。例えば、前記筐体は、電力及び／又はエネルギーを前記機器のために提供し得る。前記筐体は、前記筐体のエネルギー保存ユニット、エネルギー生成ユニット、及び／又はエネルギー伝達ユニットから前記機器に動力を与え得る。前記筐体は、前記機器及び／又は外部機器の間の通信を提供し得る。制御装置
【１４５９】
制御装置が本明細書に記載される前記システムの任意のレベルで提供され得る。例えば、１つ以上の制御装置が、システム全体、機器の群、単独の機器、モジュール、又は前記機器の構成要素レベル、及び／又は前記構成要素の一部分に対して提供され得る。
【１４６０】
システムは、１つ以上の制御装置を含み得る。制御装置は、１つ以上の機器、機器のモジュール、機器の構成要素、及び／又は構成要素の一部分に指示を提供し得る。制御装置は１つ以上のセンサーから検出された信号を受取り得る。制御装置は、検出ユニットにより提供された信号を受取り得る。制御装置は、ローカルのメモリを含み得るか、又は遠隔のメモリにアクセスし得る。メモリは、コードを持つ有形のコンピュータ可読媒体、指示、及び本明細書の他の部分に記載される１つ以上のステップを実行するための言語を含み得る。制御装置はプロセッサであるか、又はプロセッサを使用し得る。
【１４６１】
システム全体の制御装置が、１つ、２つ以上の機器の外部に提供されることができ、及び前記１つ、２つ以上の機器に指示を提供するか、又はそこから信号を受取り得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、選択された機器の群と通信し得る。いくつかの実施形態では前記制御装置は、同一の地理的位置、又は異なる地理的位置にある１つ以上の機器と通信し得る。いくつかの実施形態では、システム全体の制御装置が、サーバ上又は別のネットワーク機器上に提供され得る。図３９は、ネットワークを通じて外部機器と通信する複数の機器の実施例を示す。ある場合には、前記外部機器は、制御装置を含み得るか、又は前記他の機器と通信する制御装置であり得る。いくつかの実施形態では、システム全体の制御装置が、他の機器とマスター−スレーブ関係を有し得る機器に提供され得る。
【１４６２】
本発明の別の実施形態によると、機器は１つ以上の制御装置を含み得る。前記制御装置は、１つ以上の前記機器のモジュール、機器の構成要素、及び／又は構成要素の一部分に指示を提供し得る。前記機器レベルの制御装置は、１つ以上のセンサー、及び／又は検出ユニットにより検出された信号を受取り得る。
【１４６３】
前記制御装置は、ローカルのメモリを含み得るか、又は前記機器上の遠隔メモリにアクセスし得る。前記メモリは、コードを持つ有形のコンピュータ可読媒体、指示、及び本明細書の他の部分に記載される１つ以上のステップを実行するための言語を含み得る。機器は、１つ以上のプロトコルを保存し得るローカルのメモリを有し得る。いくつかの実施形態では、制御装置が、クラウド・コンピューティング・インフラストラクチャーに提供され得る。前記制御装置は、１つ以上のハードウエア機器を通じて展開され得る。前記制御装置のためのメモリは、１つ以上のハードウエア機器上に提供され得る。前記プロトコルは、搭載された前記機器上で生成及び／又は保存され得る。代替方法として、前記プロトコルは、外部機器又は制御装置等の外部ソースから受取られることができる。前記プロトコルは、クラウド・コンピューティング・インフラストラクチャー、又はピアトゥーピアのインフラストラクチャーに保存され得る。前記メモリは、前記機器の検出ユニットから収集されたデータも保存し得る。前記データは、検出された信号の分析のために保存され得る。いくつかの信号処理及び／又はデータ分析は、前記機器レベルで生じても、又は生じなくてもよい。代替方法として、信号処理及び／又はデータ分析は、サーバ等の外部機器上で生じ得る。前記信号処理及び／又はデータ分析は、クラウド・コンピューティング・インフラストラクチャーを用いて行い得る。前記信号処理及び／又はデータ分析は、前記機器が配置されている位置とは異なる位置で、又は同一の地理的位置で生じ得る。
【１４６４】
前記機器レベルの制御装置が、機器中に提供されることができ、及び前記１つ、２つ以上のラック、モジュール、モジュールの構成要素、又は前記構成要素の一部分へ指示を提供できるか、又はそれらからの信号を受取り得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、選択されたモジュール群、構成要素、又は部分と通信し得る。ある場合には、他のモジュールと通信しているモジュール中に前記機器レベルの制御装置が提供され得る。いくつかの実施形態では、他のモジュールとマスター−スレーブ関係を有し得るモジュールに機器レベルの制御装置が提供され得る。モジュール式制御装置は、機器に挿入可能であり、及び／又は機器から取外し可能である。
【１４６５】
機器レベルの制御装置は、システム全体の制御装置又は指示を、１つ以上の機器に提供する制御装置からの指示を受取り得る。前記指示は前記機器のローカルのメモリに保存され得るプロトコルであり得る。代替方法として、前記指示は、前記指示が前記機器により保存される必要なく、又はそれらを一時的にのみ前記機器に保存して、前記受取られた指示に応えて前記機器により実行され得る。いくつかの実施形態では、前記機器は、もっとも最近に受取られたプロトコルのみを保存する。代替方法として、前記機器は複数のプロトコルを保存でき、及び後にそれらを参照し得る。
【１４６６】
前記機器は、検出ユニットからの、検出された信号に関する情報を外部ソースに提供し得る。前記情報を受取る前記外部ソースは、前記プロトコルのソースと同一であっても、又はなくてもよい。前記機器は、前記検出ユニットからの検出された信号に関する生情報を提供し得る。そのような情報は、検定結果の情報を含み得る。前記機器は、前記収集されたセンサー情報のいくつかの処理を提供し得る。前記機器は、前記収集されたセンサー情報のローカルでの分析を実行しても、又はしなくてもよい。前記外部ソースに送信された前記情報は、処理された及び／又は分析されたデータを含んでも、又は含まなくてもよい。
【１４６７】
機器レベルの制御装置は、前記機器にポイント・オブ・サービス機器として機能するために指示し得る。ポイント・オブ・サービス機器は、別の位置から遠隔の位置で１つ以上の活動を実行し得る。前記機器レベルの制御装置は、前記機器に前記被験者又は環境と直接的に相互作用するために指示し得る。前記機器レベルの制御装置は、前記機器が、ヘルスケア専門家であっても、又はなくてもよい、前記機器のオペレーターにより操作されることを可能にし得る。前記機器レベルの制御装置は、いくつかの追加的な分析がリモートで生じ得る前記機器に、直接的にサンプルを受取るように指示し得る。
【１４６８】
本発明の追加的な実施形態によると、モジュールは１つ以上の制御装置を含み得る。前記制御装置は、前記モジュールの１つ以上の構成要素、及び／又は構成要素の一部分に指示を提供し得る。前記モジュールレベルの制御装置は、１つ以上のセンサー及び／又は検出ユニットから検出された信号を受取り得る。いくつかの実施例では、それぞれのモジュールは１つ以上の制御装置を有し得る。それぞれのモジュールは１つ以上のマイクロ制御装置を有し得る。それぞれのモジュールは、それぞれのモジュールを独立して制御し得る、異なるオペレーティング・システムを有し得る。前記モジュールは、互いに独立して作動する能力を有し得る。１つ以上のモジュールは、異なる周辺機器、検出システム、ロボット、動作、ステーション、流体作動、サンプル作動、又はモジュール中の任意の他の作用を制御する１つ以上のマイクロ制御装置を有し得る。ある場合には、それぞれのモジュールは、画像の高速処理のための内蔵されたグラフィック能力を有し得る。追加的な実施形態では、それぞれのモジュールは、複数のモジュールを用いる並行処理を可能にし得る、それら自身の制御装置及び／又はプロセッサを有し得る。
【１４６９】
前記制御装置は、ローカルのメモリを含み得るか、又は前記モジュールの遠隔メモリにアクセスし得る。前記メモリは、コード、指示、本明細書の他の部分に記載される１つ以上のステップを実行するための言語を有する有形のコンピュータ可読媒体を含み得る。モジュールは、１つ以上のプロトコルを保存し得る、ローカルのメモリを有し得る。前記プロトコルは、搭載された前記モジュールで作成及び／又は保存され得る。代替方法として、前記プロトコルは、外部モジュール、機器又は制御装置等の外部ソースから受取られることができる。前記メモリは、前記モジュールの検出ユニットから収集されたデータも保存できる。前記データは、検出された信号の分析のために保存され得る。いくつかの信号処理及び／又はデータ分析は、前記モジュールレベルで生じても、又は生じなくてもよい。代替方法として、信号処理及び／又はデータ分析は、前記機器レベル、又はサーバ等の外部機器において生じ得る。前記信号処理及び／又はデータ分析は、前記モジュールが配置される位置とは、異なる位置、又は同一の地理的な位置で生じ得る。
【１４７０】
前記モジュールレベルの制御装置が、モジュール中に提供されることができ、及び前記モジュールの１つ、２つ以上の構成要素、又は前記構成要素の一部分に指示を提供できるか、又はそれらから信号を受取り得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、選択された構成要素の群、又は部分と通信し得る。ある場合には、他の構成要素と通信している構成要素内に、前記モジュールレベルの制御装置が提供され得る。いくつかの実施形態では、モジュールレベルの制御装置が、他の構成要素とマスター−スレーブ関係を有し得る構成要素に提供され得る。モジュール式制御装置は、機器に挿入可能であり、及び／又は機器から取外し可能である。
【１４７１】
モジュールレベルの制御装置は、システム全体の制御装置、又は指示を１つ以上の機器に提供する制御装置からの指示を受取り得る。前記指示は前記モジュールのローカルのメモリに保存され得るプロトコルであり得る。代替方法として、前記指示は、前記指示が前記モジュールにより保存される必要なく、又はそれらを一時的にのみ前記モジュールに保存して、前記受取られた指示に応えて前記モジュールにより実行され得る。いくつかの実施形態では、前記モジュールは、もっとも最近に受取られたプロトコルのみを保存する。代替方法として、前記モジュールは複数のプロトコルを保存でき、及び後にそれらを参照し得る。
【１４７２】
前記機器は、検出ユニットからの、検出された信号に関する情報を外部ソースに提供し得る。前記情報を受取る前記外部ソースは、前記プロトコルのソースと同一であっても、又はなくてもよい。前記機器は、前記検出ユニットからの検出された信号に関する生情報を提供し得る。そのような情報は、検定結果の情報を含み得る。前記機器は、前記収集されたセンサー情報のいくつかの処理を提供し得る。前記機器は、前記収集されたセンサー情報のローカルでの分析を実行しても、又はしなくてもよい。前記外部ソースに送信された前記情報は、処理された及び／又は分析されたデータを含んでも、又は含まなくてもよい。
【１４７３】
モジュールレベルの制御装置は、前記モジュールにポイント・オブ・サービスモジュールとして機能するために指示し得る。ポイント・オブ・サービスモジュールは、別の位置から遠隔の位置で１つ以上の活動を実行し得る。前記モジュールレベルの制御装置は、前記モジュールに前記被験者又は環境と直接的に相互作用するために指示し得る。前記モジュールレベルの制御装置は、前記モジュールが、ヘルスケア専門家であっても、又はなくてもよい、前記モジュールのオペレーターにより操作されることを可能にし得る。前記モジュールレベルの制御装置は、いくつかの追加的な分析がリモートで生じ得る前記モジュールに、直接的にサンプルを受取るように指示し得る。
【１４７４】
制御装置は、本明細書に記載されるシステムの任意のレベル（例えば、高いレベルのシステム、機器の群、機器、ラック、モジュール、構成要素、構成要素の一部分）に提供され得る。前記制御装置は、そのレベルにメモリを有しても、又は有さなくてもよい。代替方法として、それは、任意の他のレベルのメモリにアクセスでき、及び／又は任意の他のレベルのメモリを使用できる。前記制御装置は、同一又は異なるレベルの追加的な制御装置と通信しても、又はしなくてもよい。制御装置は、直下、若しくは直上のレベルの、又は複数のレベル下の、若しくは上の、追加的な制御装置と通信してもしなくてもよい。制御装置は、指示／プロトコルを受取り、及び／又は指示／プロトコルを提供するために通信し得る。制御装置は、前記データに基づいて収集されたデータ又は情報を受取り、及び／又は収集されたデータ又は情報を提供するために通信し得る。ユーザーインターフェース
【１４７５】
機器は、ディスプレー及び／又はユーザーインターフェースを有し得る。場合によっては、前記被験者が機器と相互作用することを可能にし得る、グラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）等のディスプレーの支援下に、前記被験者に前記ユーザーインターフェースが提供され得る。ディスプレー及び／又はユーザーインターフェースの例としては、タッチスクリーン、ビデオディスプレー、ＬＣＤスクリーン、ＣＲＴスクリーン、プラズマスクリーン、光源（例えば、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ）、ＩＲＬＥＤに基づく機器の周囲又は機器を横切ってスパンする表面、モジュール又は他の構成要素、ｐｉｘｅｌｓｅｎｓｅに基づく表面、赤外カメラ又は他の捕捉技術に基づく表面、プロジェクター、投影されたスクリーン、ホログラム、キー、マウス、ボタン、ノブ、滑り機構、ジョイスティック、音声構成要素、音声活性化、スピーカーー、マイクロフォン、カメラ（例えば、２Ｄ、３Ｄカメラ）、複数のカメラ（例えば、ジェスチャー及び動作の捕捉に有用であり得る）、内蔵スクリーンを持つ眼鏡／コンタクトレンズ、ビデオ捕捉、触覚インターフェース、温度センサー、身体センサー、ボディ・マス・インデックス・センサー、運動センサー、及び／又は圧力センサーが挙げられる。本明細書におけるディスプレー及び／又はユーザーインターフェースの任意の記載は、任意の種類のディスプレー及び／又はユーザーインターフェースに適用され得る。ディスプレーは、前記機器のオペレーターに情報を提供し得る。ユーザー・インターフェースは、前記オペレーターに情報を提供することができ、及び／又は前記オペレーターから情報を受取り得る。いくつかの実施形態では、そのような情報は視覚情報、音声情報、感覚情報、熱的情報、圧力情報、動作情報、又は任意の他の種類の情報を含み得る。音、ビデオ、及び色によりコードされた情報（赤いＬＥＤが、使用中のモジュールを示す等の）は、ポイント・オブ・サービス・システム又は情報システムを使用するユーザー若しくは、さもなければシステムに触ることにより相互作用するユーザーにフィードバックを提供するために用いられ得る。いくつかの実施形態では、ユーザー・インターフェース又は前記機器の他のセンサーは、だれかが前記機器に接近して、及び起動することを検出し得る。
【１４７６】
図５６は、ディスプレー５６０１を有するポイント・オブ・サービス機器５６００を図示する。前記ディスプレーはグラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）５６０２を前記被験者に提供するために構成され得る。前記ディスプレー５６０１は、抵抗性タッチ又は容量性タッチ・ディスプレー等のタッチ・ディスプレーであってよい。前記機器５６００は、例えば、パーソナル・コンピュータ、スマートフォン、タブレット、又はサーバ等の遠隔機器５６０３と通信するために構成され得る。前記機器５６００は、中央処理装置（ＣＰＵ）５６０４、メモリ５６０５、通信モジュール（又はインターフェース）５６０６、及びハードドライブ５６０７を有する。いくつかの実施形態では、前記機器５６００は、画像及びビデオの捕捉のためのカメラ５６０８（又はある場合には、三次元画像化等のための複数のカメラ）を含む。前記機器５６００は、音を捕捉するための録音機を含み得る。画像及び／又はビデオが前記ディスプレー５６０１の支援下に前記被験者に提供され得る。他の実施形態においては、前記カメラ５６０８は、動作検出入力機器（例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標））であり得る。
【１４７７】
１つ以上のセンサーが、前記機器及び／又はユーザーインターフェースに組み込まれ得る。前記センサーは、前記機器筐体、前記機器筐体の外部、又は前記機器筐体中に提供され得る。本明細書の他の部分において記載されるセンサーの任意の種類が組み込まれ得る。センサーのいくつかの例は光学的センサー、温度センサー、運動センサー、深度センサー、圧力センサー、電気的特性センサー、ジャイロスコープ又は加速センサー（例えば、加速度計）を含み得る。
【１４７８】
一実施例では、前記機器は、前記機器が傾いているとき等の、前記機器が理想的表面（例えば、水平の表面）上に配設されていないことを検出する加速度計を含む。別の実施例では、前記加速度計は、前記機器が移動されていることを検出する。そのような状況において、前記機器は、前記機器のさまざまな構成要素に対する損害を防止するために運転停止できる。ある場合には、運転停止に先立ち、機器は、前記機器のカメラの支援下に、前記機器上、又は周辺の所定の領域写真を撮影する（図５６を参照のこと）。
【１４７９】
前記ユーザーインターフェース及び／又はセンサーは、前記機器の筐体に提供され得る。それらは前記機器筐体中に一体化され得る。いくつかの実施形態では、前記ユーザーインターフェースは、前記機器筐体の外部層を形成し得る。前記ユーザーインターフェースは、前記機器を眺めるときには可視であり得る。前記ユーザーインターフェースは、前記機器が作動中は、選択的に可視になり得る。
【１４８０】
前記ユーザーインターフェースは、前記機器の操作及び／又は前記機器から収集されたデータに関する情報を表示し得る。前記ユーザーインターフェースは、前記機器で稼働しているプロトコルに関する情報を表示し得る。前記ユーザーインターフェースは、前記機器に外部ソースから提供されたプロトコル、又は前記機器から提供されたプロトコルに関する情報を含み得る。前記ユーザーインターフェースは、前記被験者及び／又は前記被験者のためのヘルスケアアクセスに関する情報を表示し得る。例えば、前記ユーザーインターフェースは、前記被験者の身元及び前記被験者の医療保険に関する情報を表示し得る。前記ユーザーインターフェースは、スケジューリング及び／又は前記機器の処理操作に関する情報を表示し得る。
【１４８１】
前記ユーザーインターフェースは、前記機器のユーザーから、１つ以上の入力を受取る能力を有し得る。例えば、前記ユーザーインターフェースは、前記機器において実行されるべき、１つ以上の検定又は手順についての指示を受取る能力を有し得る。前記ユーザーインターフェースは、ユーザーから、前記機器中で生じるべき、１つ以上のサンプル処理ステップについての指示を受取り得る。前記ユーザーインターフェースは、検査されるべき１つ以上の検体についての指示を受取り得る。
【１４８２】
前記ユーザーインターフェースは、前記被験者の身元に関する情報を受取る能力を有し得る。前記被験者の身元情報は、前記被験者又は前記機器の別のオペレーターにより入力され得るか、又は前記ユーザーインターフェースそれ自身により画像化されるか、若しくはさもなければ捕捉される。そのような身元確認は、バイオメトリック情報、発行された身分証明カード、又は他の一意に特定され得る生物学的、又は特定する特徴、物質、又はデータを含み得る。前記ユーザーインターフェースは、前記被験者についての身元確認情報を受取ることを支援し得る、１つ以上のセンサーを含み得る。前記ユーザーインターフェースは、それに対して前記被験者が回答できる、前記被験者の身元に関係する１つ以上の質問又は指示を有し得る。
【１４８３】
場合によっては、前記ユーザーインターフェースは、前記被験者に質問票を表示するために構成されることができ、前記質問票は、前記被験者の食事の摂取、運動、健康状態及び／又は精神状態（上記を参照）についての質問を含む。前記質問票は、前記被験者の食事の摂取、運動、健康状態及び／又は精神状態の、又はそれらに関連する、複数の質問を有する、案内付きの質問票であってよい。前記質問票は、グラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）等のユーザーインターフェースの支援下に、前記機器のディスプレー上で前記被験者に提示され得る。
【１４８４】
前記インターフェースの使用は、前記被験者の体調、習慣、ライフスタイル、食事、運動、睡眠パターン、又は任意の他の情報に関する追加的な情報を受取る能力を有し得る。前記追加的な情報は、直接的に前記被験者又は前記機器の別のオペレーターにより入力され得る。前記被験者は、前記ユーザーインターフェースからの１つ以上の質問又は指示により促されることができ、及びそれに応答して情報を入力し得る。前記質問又は指示は、前記被験者の生活の定性的な態様（例えば、前記患者がどのような気分であるか）に関連し得る。いくつかの実施形態では、前記被験者により提供される情報は定量的ではない。ある場合には、前記被験者は、定量的情報も提供し得る。前記被験者により提供される情報は、前記被験者からのサンプル中の１つ以上の検体レベルに関係しても、又はしなくてもよい。前記調査は、前記被験者が過去に受けたか、又は現在受けている治療、及び／又は医薬に関する情報も収集され得る。前記ユーザーインターフェースは、前記被験者に調査又は同様の技法を使用することを促し得る。前記調査は、図表、画像、ビデオ、音声、又は他のメディアの特徴を含み得る。前記調査は、固定された質問及び／又は指示の組を有しても、又は有さなくてもよい。前記調査（例えば、前記質問の配列及び／又は内容）は、前記被験者の回答に応じて動的に変化し得る。
【１４８５】
前記被験者についての身元確認情報及び／又は前記被験者に関する追加的な情報は、前記機器に保存されることができ、及び／又は外部機器又はクラウド・コンピューティング・インフラストラクチャーに送信され得る。そのような情報は、前記被験者から収集されたサンプルに関するデータの分析において有用であり得る。そのような情報は、サンプル処理を進めるかどうかを決定するためにも有用であり得る。
【１４８６】
前記ユーザーインターフェース及び／又はセンサーは、前記被験者又は前記環境に関する情報を収集する能力を有し得る。例えば、前記機器は、スクリーン、熱的センサー、光学的センサー、運動センサー、深度センサー、圧力センサー、電気的特性センサー、加速センサー、本明細書に記載されるか、又は当技術分野で周知の任意の他の種類のセンサーを介して情報を収集され得る。一実施例では、前記光学的センサーは、複数の画像を収集し、及びそこからの深度を計算する能力のある多開口部カメラであり得る。光学的センサーは、任意の種類のカメラ、又は本明細書の他の部分に記載される画像化機器であり得る。前記光学的センサーは、捕捉する前記被験者の１つ以上の静的画像及び／又は前記被験者のビデオ画像を捕捉し得る。
【１４８７】
前記機器前記被験者の画像を収集され得る。前記画像は、前記被験者の２Ｄ画像であり得る。前記機器は前記被験者３Ｄ表現を決定に用いられ得る、前記被験者の複数の画像を収集され得る。前記機器は、１回限りの前記被験者の画像を収集され得る。前記機器は、前記被験者の画像を経時的に収集され得る。前記機器は、任意の頻度で画像を収集され得る。いくつかの実施形態では、前記機器は、リアルタイムで継続的に画像を収集され得る。前記機器は、前記被験者のビデオを収集され得る。前記機器は、前記被験者の眼又は網膜、前記被験者の顔、前記被験者の手、前記被験者の指先端部、前記被験者の胸部、及び／又は前記被験者の体全体を含むがそれらには限定されない前記被験者任意の部分に関する画像を収集され得る。前記被験者の収集された画像は、前記被験者の身元の特定及び／又は前記被験者の診断、治療、監視、又は疾患の予防に対して有用であり得る。ある場合には、画像は、前記被験者の身長、外周、体重、又はボディ・マス・インデックスを決定するために有用であり得る。前記機器は、前記被験者の身分証明カード、保険カード、又は前記被験者に関連する任意の他の物体画像も捕捉し得る。
【１４８８】
前記機器は、前記被験者の音声情報も収集され得る。そのような音声情報は、前記被験者の声又は前記被験者１つ以上の生物学的なプロセスの音を含み得る。例えば、前記音声情報は前記被験者の心臓の鼓動音を含み得る。
【１４８９】
前記機器は、前記被験者についてのバイオメトリック情報を収集され得る。例えば、前記機器は、前記被験者についての体温情報を収集され得る。別の実施例では、前記機器は、前記被験者についての脈拍数の情報を収集できる。ある場合には、前記機器は、前記被験者の網膜、指紋又は掌紋等の前記被験者の一部を走査し得る。前記機器は、前記被験者の体重を決定し得る。前記機器は、前記被験者からのサンプルを収集し、及び前記被験者のＤＮＡ又はその一部の配列も決定し得る。前記機器は前記被験者からのサンプルを収集し、及びそのプロテオーム分析も行い得る。そのような情報は、前記機器の操作に用いられ得る。そのような情報は、前記被験者の診断又は身元に関係し得る。いくつかの実施形態では、前記機器は、前記被験者と異なっても、異ならなくてもよい、前記機器のオペレーターについての情報を収集され得る。そのような情報は、前記機器のオペレーターの身元を検証するために有用であり得る。
【１４９０】
ある場合には、前記機器により収集されたそのような情報は、前記被験者の身元を確認するために用いられ得る。前記被験者の身元は、保険又は治療目的で検証され得る。前記被験者の身元は、前記被験者の医療記録に結び付けられ得る。ある場合には、前記機器により前記被験者から収集されたデータ、及び／又はサンプルは、前記被験者の記録と連結され得る。前記被験者の身元は、前記被験者の健康保険（又は他の支払者）記録にも結び付けられることができる。電源
【１４９１】
機器は電源を有し得るか、又は電源に接続され得る。いくつかの実施形態では、前記電源は前記機器外部に提供され得る。例えば、電力は、グリッド／ユーティリティにより提供され得る。前記電力は、外部エネルギー保存システム又は貯蔵所から提供され得る。前記電力は、外部エネルギー発生システムにより提供され得る。いくつかの実施形態では、前記機器は、プラグ、又は前記機器を前記外部電源に電気的に接続する能力を有し得る、他のコネクタを含み得る。別の実施例では、前記機器は、前記機器に動力を与えるために、身体の自然な電気的インパルスを用い得る。例えば、前記機器は、前記機器にいくらかの動力を与えても、与えなくてもよい、前記被験者に接触され、前記被験者により着用され、及び／又は前記被験者により摂取され得る。いくつかの実施形態では、前記機器は移動可能であり、前記機器に動力を提供する能力を有し得る、１つ以上の圧電構成要素を含み得る。例えば、前記被験者が移動するときに及び／又は前記パッチが収縮されるときに、電力が発生され及び前記機器に提供されるように、前記機器は、前記被験者に配置されるために構成されたパッチ構成を有し得る。
【１４９２】
機器は、随意的に内部の電源を有し得る。例えば、ローカルのエネルギー貯蔵所が前記機器に提供され得る。一実施形態では、前記ローカルのエネルギー貯蔵所は、１つ以上のバッテリー又はウルトラ・キャパシタであってよい。当技術分野で周知の、又は後日に開発される、任意のバッテリー化学が、電源として用いられ得る。バッテリーは、一次又は二次（充電可能な）バッテリーであり得る。バッテリーの例としては、それらに限定はされないが、亜鉛−炭素、亜鉛−塩化物、アルカリ、オキシ水酸化ニッケル、リチウム、酸化水銀、亜鉛−空気、酸化銀、ＮｉＣｄ、鉛酸、ＮｉＭＨ、ＮｉＺｎ、又はリチウムイオンが挙げられる。前記内部の電源は、スタンドアロンであるか、又は外部電源と連結され得る。いくつかの実施形態では、機器は、エネルギー発生器を含み得る。前記エネルギー発生器は、それ自身で提供され得るか、又は外部及び／又は内部の電源と連結され得る。前記エネルギー発生器は、当技術分野で周知の従来の発電機であり得る。いくつかの実施形態では、前記エネルギー発生器は、風力エネルギー、油圧エネルギー、又は地熱エネルギーを含むが、それには限定されない再生可能なエネルギーを用い得る。いくつかの実施形態では、前記電力は核エネルギー又は核融合により生成され得る。
【１４９３】
それぞれの機器が電源に接続されるか、電源を有し得る。それぞれのモジュールがローカルの電源に接続されるか、ローカルの電源を有し得る。ある場合には、モジュールは前記機器の電源に接続され得る。ある場合には、それぞれのモジュールは、それ自身のローカルの電源を持つことができ、及び他のモジュール及び／又は機器と独立して作動する能力を有し得る。ある場合には、前記モジュールは、リソースを共有し得る。例えば、前記モジュールの１つの電源が損傷されるか、弱くなった場合、前記モジュールは、別のモジュール又は前記機器の電源にアクセスできる。別の実施例では、もし特定のモジュールが、より大量の電力を消費する場合、前記モジュールは、別のモジュール又は前記機器の電源に入り込み得る。
【１４９４】
随意的に、機器構成要素は電源を有し得る。本明細書における、モジュール及び／又は機器の電源に関する任意の議論は、システム、機器の群、ラック、機器構成要素、又は機器構成要素の部分等の他のレベルの電源にも適用され得る。通信ユニット
【１４９５】
機器は通信ユニットを有し得る。前記機器は、前記通信ユニットを用いて外部機器と通信する能力を有し得る。ある場合には、前記外部機器は、１つ以上のピアの機器であり得る。前記外部機器は、クラウド・コンピューティング・インフラストラクチャー、クラウド・コンピューティング・インフラストラクチャーの一部であり得るか、又はクラウド・コンピューティング・インフラストラクチャーと相互作用できる。ある場合には、前記機器が通信し得る前記外部機器は、サーバ又は本明細書の他の部分に記載される他の機器と通信し得る。
【１４９６】
前記通信ユニットは、前記機器及び前記外部機器との間の無線通信を可能にし得る。代替方法として、前記通信ユニットは、前記機器及び前記外部機器の間に有線通信を提供し得る。前記通信ユニットは、外部機器との間で無線的に情報を送受信する能力を有し得る。前記通信ユニットは、前記機器及び１つ以上の外部機器の間の一方向及び／又は双方向通信を可能にし得る。いくつかの実施形態では、前記通信ユニットは、前記機器により収集されたか、又は決定された情報を外部機器に送信し得る。いくつかの実施形態では、前記通信ユニットは、前記外部機器からのプロトコル又は１つ以上の指示を受取り得る。前記機器は、選択された外部機器と通信し得るか、又は広い範囲の外部機器と自由に通信し得る。
【１４９７】
いくつかの実施形態では、前記通信ユニットは、前記機器が、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）又はインターネット等の広域ネットワーク（ＷＡＮ）等のネットワークを通じて、通信することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、前記機器は、セルラー又は衛星ネットワーク等の遠隔通信ネットワークを通じて通信し得る。
【１４９８】
通信ユニットに用いられ得る、いくつかの技術の例は、ブルートゥース又はＲＴＭ技術を含み得る。代替方法として、モデムによるダイアルアップ有線接続、ＴＩ、ＩＳＤＮ、又はケーブルライン等の直接リンク等のさまざまな通信方法が用いられ得る。いくつかの実施形態では、無線接続は、セルラー、衛星、又はページャーネットワーク、ＧＰＲＳ等の例示的無線ネットワーク、又はイーサーネット又はＬＡＮ上のトークン・リング等のローカル・データ送信システムを使用し得る。いくつかの実施形態では、前記通信ユニットは、情報の送受信のための無線赤外通信構成要素を収容し得る。
【１４９９】
いくつかの実施形態では、前記情報は、無線ネットワーク等のネットワークを通じて送信される前に、暗号化され得る。いくつかの実施形態では、前記暗号化はハードウエアに基づいく暗号化であり得る。ある場合には、前記情報は、前記ハードウエア上で暗号化され得る。ユーザーデータ、前記被験者データ、検査結果、識別子情報、診断情報、又は任意の他の種類の情報を含み得る、任意の又は全ての情報は、ハードウエアに基づいく暗号化及び／又はソフトウエアに基づく暗号化に基づいて暗号化され得る。暗号化は随意的に前記被験者特異的情報に基づくことができる。例えば、前記被験者が、前記機器により処理されているサンプルを有し、及び前記被験者のパスワードが、前記被験者のサンプルに関するデータの暗号化に用いられる得る。前記被験者のデータを前記被験者特異的情報で暗号化することにより、前記被験者だけがそのデータを検索できる。例えば、暗号解読は、前記被験者が、パスワードをウェブサイトに入力した場合だけに生じ得る。別の実施例では、前記機器により送信された情報は、その時点での、前記機器のオペレーターに特異的な情報により暗号化され、及び前記オペレーターが、前記オペレーターのパスワードを入力したときにのみ、又は前記オペレーターに特異的な情報を提供したときにのみ、検索され得る。
【１５００】
それぞれの機器は通信ユニットを有し得る。それぞれのモジュールは、それ自身のローカルの通信ユニットを有し得る。ある場合には、モジュールは、前記機器と通信ユニットを共有し得る。ある場合には、それぞれのモジュールは、それ自身のローカルの通信ユニットを有し、及び他のモジュール及び／又は機器とは独立して、通信する能力を有し得る。前記モジュールは、その通信ユニットを、外部機器、前記機器、又は他のモジュールと通信するために用い得る。ある場合には、前記モジュールはリソースを共有し得る。例えば、もし前記モジュールの１つの通信ユニットが損傷されるか、又は弱くなった場合、前記モジュールは、別のモジュール又は前記機器の通信ユニットにアクセスし得る。ある場合には、機器、ラック、モジュール、構成要素又は機器構成要素の部分が、１つ以上のルーターを共有し得る。前記さまざまなレベル及び／又は階層の構成要素は、相互に通信し得る。
【１５０１】
随意的に、機器構成要素は通信ユニットを有し得る。本明細書におけるモジュール及び／又は機器の通信ユニットに関する任意の議論は、システム、機器の群、ラック、機器構成要素、又は機器の構成要素の部分等の他のレベルにおける通信ユニットにも関係し得る。機器、モジュール及び構成要素識別子
【１５０２】
機器は機器識別子を有し得る。機器識別子は、前記機器を特定し得る。いくつかの実施形態では、前記機器識別子は、機器に対して一意であり得る。他の実施形態においては、前記機器識別子は、機器、又は前記機器中に提供されたモジュール／構成要素の種類を特定できる。前記機器識別子は、前記機器が実行する能力を有し得る機能を示すことができる。前記機器識別子は、そのような状況において、一意であっても、又はなくてもよい。
【１５０３】
前記機器識別子は、前記機器上に形成された物理的物体であってよい。例えば、前記機器識別子は、光学的スキャナー、又はカメラ等の画像化機器により読み取られることができる。前記機器識別子は、本明細書の他の部分に記載されるセンサーの１つ以上の種類により読み取られることができる。一実施例では、前記機器識別子はバーコードであってよい。バーコードは、１Ｄ又は２Ｄバーコードであり得る。いくつかの実施形態では、前記機器識別子は、前記機器を特定し得る、１つ以上の信号を発する。例えば、前記機器識別子は、前記機器の身元を示すことのできる、赤外、温度、超音波、光学的、音声的、電気的、化学的、生物学的、又は他の信号を提供し得る。前記機器識別子は、無線自動識別装置（ＲＦＩＤ）タグを用い得る。
【１５０４】
前記機器識別子は、前記機器のメモリに保存され得る。一実施例では、前記機器識別子は、コンピュータ可読媒体であり得る。前記機器識別子は、無線的に又は有線接続を介して通信使得る。
【１５０５】
前記機器識別子は、静的であるか、又は変更可能であり得る。前記機器に提供されている１つ以上のモジュールが変化するときに、前記機器識別子は変化し得る。前記機器識別子は、前記機器の利用可能な構成要素に基づいて変化し得る。前記機器識別子は、前記機器のオペレーターにより支持を受けた時に変化し得る。
【１５０６】
前記機器識別子は、前記機器が、システム全体の通信に統合されることを可能にするために提供され得る。例えば、外部機器は、複数の機器と通信し得る。前記外部機器は、前記機器識別子により、診断用機器を別の診断用機器から区別し得る。前記外部機器は、その識別子に基づいて、特殊化された指示を診断用機器に提供され得る。前記外部機器は〜ａメモリを含み得るか、又は前記さまざまな機器についての情報を追跡し得るメモリと通信できる。前記機器の機器識別子は、前記機器から収集された情報又は前記機器に関連する情報を有するメモリと連結され得る。
【１５０７】
いくつかの実施形態では、システム・レベルの機器の個々の構成要素を識別するために、モジュール上又は構成要素レベルにおいて識別子が提供され得る。例えば、個々のモジュールにはモジュール識別子を有し得る。モジュールにつき唯一のモジュール識別子を有し得る場合と持ち得ない場合がある。モジュール識別子には、１つ以上の機器識別子の特性を有し得る。
【１５０８】
モジュール識別子は、機器又はシステム（例えば、外部機器、サーバ）が、その中に提供されるモジュールを識別することを可能にする。例えば、モジュール識別子はモジュールの種類を識別し、機器がモジュールから提供される構成要素及び能力を自動的に検出することを可能にする。ある場合には、モジュール識別子はモジュールを一意的に識別し、及び前記機器は特定のモジュールに関する特定の情報を追跡し得る。例えば、機器はモジュールの使用年数を追跡し、及び特定の構成要素をいつ更新すべきか、又は交換すべきかを推測し得る。前記モジュールは機器の一部であるプロセッサと通信し得る。
【１５０９】
代替方法として、前記モジュールは外部機器のプロセッサと通信し得る。前記モジュール識別子は同じ情報をシステム全体のレベルに提供し得る。いくつかの実施形態では、前記機器よりも前記システムがモジュール識別子に関する情報を追跡し得る。
【１５１０】
前記モジュール識別子は、機器と接続、若しくはインターフェースで接続している場合に、前記機器又は前記システムと通信し得る。例としては、前記モジュールを支持構造物に取付けた後、前記モジュール識別子は前記機器、又はシステムと通信し得る。代替方法として、前記モジュールが前記機器と未接続でも前記モジュール識別子は遠隔操作で通信され得る。
【１５１１】
識別子は本明細書に記載される任意の他のレベル（例えば、外部機器、機器の群、ラック、機器の構成要素、構成要素の一部）でも提供され得る。本明細書で提供される識別子の任意の特徴も、そのような識別子に適用され得る。システム
【１５１２】
図３９は本発明の実施形態を含む診断システムの図示である。１つ、２つ以上の前記機器３９００ａ、３９００ｂは、ネットワーク３９２０を経由し外部機器３９１０と通信し得る。前記機器は診断機器であり得る。本明細書の他の部分に記載されるように、前記機器は任意の特徴又は特性を有し得る。いくつかの例では、前記装置はベンチトップ機器、携帯用機器、パッチ、及び／又はピルであり得る。前記機器は、サンプルを受入れ、サンプル調製ステップ、検定ステップ、又は検出ステップの中の１つ以上を実行するために構成され得る。本明細書の他の部分に記載のように、前記機器は１つ以上のモジュールを含み得る。
【１５１３】
いくつかの実施形態では、パッチ又はピルは、他の機器及び／又はネットワーク（例えばイントラネット及びインターネット）との通信のために構成されたネットワーク機器等のモバイル機器に結合（連結）可能なように構成される。いくつかの状況では、パッチは、前記被験者の体を循環するか、又は前記被験者の組織のような体内に配設されるピルと通信するために構成され得る。他の状況においては、ピルはナノメートル、マイクロメートル、又はそれ以上のサイズの粒子である。一実施例では、ピルはナノ粒子である。パッチ及び／又はピルは、他の機器との通信を可能にするために搭載された電子機器を含み得る。
【１５１４】
システムは任意の数の機器３９００ａ、３９００ｂを含み得る。例えば、システムは１つ以上、２つ以上、３つ以上、４つ以上、５つ以上、１０以上、２０以上、５０以上、１００以上、５００以上、１、０００以上、５、０００以上、１０、０００以上、１００、０００以上、１、０００、０００以上の機器を含み得る。
【１５１５】
前記機器は機器の群に付随しても、又はしなくてもよい。機器は１つ、２つ、３つ、１０、又はいくつかの機器の群に関連し得る。機器はシステム内の群、サブ群、サブ・サブ群の一部であることができ、サブ群には限定がない。いくつかの実施形態では、機器の群は特定の地理的な位置においける機器を含み得る。例えば、機器の群は、同室内、又は同建物内の前記機器を称し得る。機器の群は同じ小売業者、臨床検査、診療所、ヘルスケア施設、又は任意のその他の位置の機器も含み得る。機器の群は同じ町又は市内の機器を参照し得る。機器の群は特定の半径内の機器を含み得る。ある場合には、機器の群は同じ通信ポートを使用する機器を含み得る。例えば、機器の群は、同じルータ、インターネット・ハブ、遠隔通信タワー、衛星、他の通信ポートを使用する機器を含み得る。
【１５１６】
代替方法として、機器の群は同じ組織、又は組織の部署に関連する機器を含み得る。例えば、機器の群は臨床検査施設、ヘルスケア提供者、医療施設、小売業者、企業、又は他の組織に付随し得る。
【１５１７】
システム全体のレベルに関する本明細書の任意の記載は、任意の機器を含むか、又はそれらと通信する全世界的なシステムに言及し得る。代替方法として、本明細書のシステムの任意の記載は任意の機器の群にも言及し得る。
【１５１８】
本明細書の他の部分で記載されるように、ネットワーク３９２０が提供され得る。例えば、前記ネットワークはローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、又はインターネット等のワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）を含み得る。いくつかの実施形態では、前記機器は携帯電話及び衛星ネットワーク等の遠隔通信ネットワークを経由して通信し得る。
【１５１９】
前記機器はブルートゥース及びＲＴＭ技術等の無線技術を使用して、ネットワークと通信し得る。代替方法として、様々な通信方式（例えばモデムによるダイヤル・アップ有線接続、ＴＩ、ＩＳＤＮ、ケーブル線等の直接リンク）が使われ得る。いくつかの実施形態では、無線通信は、セルラー、ｗｉｍａｘ、Ｗｉ−Ｆｉ、衛星、ページャー、ＧＰＲＳ等の例示的な無線ネットワーク、又はイーサーネット、ＬＡＮを経由するトークン・リング等のローカル・データ送信システムが使用され得る。代替方法として、いくつかの実施形態では、前記機器は赤外線通信構成要素を使用して無線的に通信し得る。
【１５２０】
外部機器３９１０が、本発明の実施形態により提供され得る。前記外部機器は、本明細書のその他の部分で記載されるか、又は当技術分野で周知のネットワーク化された任意の機器であり得る。例えば前記外部機器は、サーバ、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、モバイル機器、携帯電話、衛星電話、スマートフォン（例えばアイフォン、アンドロイド、ブラックベリー、パーム、シンビアン、ウインドウズ）、パーソナル・デジタル・アシスタント（ＰＤＡ）、ページャー、又は任意の他の機器であり得る。ある場合には、前記外部機器は別の診断機器であり得る。マスター−スレーブ関係、ピアトゥーピア、又は分配関係が、前記診断機器間に提供され得る。
【１５２１】
前記外部機器はプロセッサ及びメモリを有し得る。前記外部機器はローカル・メモリにアクセスできるか、又はメモリと通信し得る。前記メモリは１つ以上のデータベースを含み得る。
【１５２２】
外部機器に関する任意の記載が、クラウド・コンピューティング・フラストラクチャーにも言及され得る。外部機器はプロセッサ及び／又はメモリを含む１つ以上の機器に言及し得る。１つ以上の機器は互いに通信しても、又はしなくてもよい。
【１５２３】
いくつかの実施形態では、本明細書の他の部分で記載されるように、外部機器は、制御装置として機能し、又は制御装置を含み、及び１つ以上の制御装置の機能を実行し得る。前記外部機器は、システム全体の制御装置として機能するか、又は機器の群を制御するか、又は個々の前記機器を制御し得る。
【１５２４】
一実施例では、外部機器はメモリに保存したデータを有し得る。そのようなデータは検体の閾値データを含み得る。そのようなデータは、分析及び／又は校正するために有効な曲線又は他の情報を含み得る。外部機器は、サンプル処理機器からのデータも受信及び／又は保存し得る。そのようなデータは、前記サンプル処理機器から検出される１つ以上の信号に関連するデータを含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の診断法及び／又は校正がサンプル処理機器で実行され得る。そのような診断法及び／又は校正は、前記機器にオンボードであるか、若しくはサーバ等の外部機器にある曲線若しくはその他のデータを使用及び／若しくはそれにアクセスできる。
【１５２５】
図１は、本発明の実施形態による、制御装置１１０と通信する機器１００の実施例を示している。
【１５２６】
前記機器は、本明細書の他の部分で記載されるように、任意の特性、構造、又は機能性をも含み得る。例えば、前記機器１００は１つ以上の支持構造物１２０を含み得る。いくつかの実施形態では、前記支持構造物はラック、又は本明細書の他の部分に記載の任意の他の支持構造物でもあり得る。ある場合には、前記機器は単独の支持構造物を含み得る。代替方法として、前記機器は複数の支持構造物を含み得る。複数の支持構造物は互いに接続する場合も、又はしない場合もある。
【１５２７】
前記機器１００は１つ以上のモジュール１３０を含み得る。ある場合には、支持構造物１２０は１つ以上のモジュールを含み得る。一実施例では、前記モジュールはラック支持構造物に取付けられる、ブレードの形式を有し得る。機器、支持構造物ごとに、任意の数のモジュールが提供され得る。異なる支持構造物は異なる数量、又は種類のモジュールを有し得る。
【１５２８】
前記機器１００は１つ以上の構成要素１４０を含み得る。ある場合には、モジュール１３０は、モジュールの１つ以上の構成要素を含み得る。ラック１２０は１つ以上のモジュールの構成要素を含み得る。機器、ラック、モジュール毎に任意の数の構成要素が提供され得る。異なるモジュールは、異なる数量又は種類の構成要素を有し得る。
【１５２９】
ある場合には、前記機器は、ベンチトップ機器、ハンドヘルド機器、装着機器、経口摂取機器、移植機器、パッチ及び／又はピルであり得る。前記機器は携帯され得る。前記機器はカウンター、テーブル、又は床等の上に設置され得る。前記機器は壁、天井、床及び／又は任意の他の構造物にも取付け、又は接着可能であり得る。前記機器は前記被験者に直接装着、又は前記被験者の衣服内に組み込まれ得る。
【１５３０】
前記機器は内蔵され得る。例えば、前記機器はローカル・メモリを含み得る。前記ローカル・メモリは全体の機器に提供され得るか、又は１つ以上のモジュールに提供若しくは分配され得る。前記ローカル・メモリは前記機器の筐体内に含まれ得る。ローカル・メモリは前記モジュールの支持構造物、又は前記モジュールの筐体内に提供され得る。代替方法として、前記機器のローカル・メモリが前記機器の筐体内にあるけれども、前記モジュールの外部に提供され得る。前記機器のローカル・メモリは前記機器の支持構造物に支持されても、又はされなくてもよい。ローカル・メモリは外部から前記機器の前記支持構造物に提供され得るか、又は前記機器の支持構造物内に一体化され得る。
【１５３１】
１つ以上のプロトコルが前記ローカル・メモリ内に保存され得る。１つ以上のプロトコルは前記ローカル・メモリに送達され得る。前記ローカル・メモリは検出された信号分析のオンボードの分析のための情報データベースを含み得る。代替方法として、前記ローカル・メモリは、遠隔分析用に外部機器に提供される検出された信号に関連する情報を保存し得る。前記ローカル・メモリは検出された信号の信号処理を含み得るが、分析のためにに外部機器に送信され得る。前記外部機器は制御装置と同じ機器であっても、又はなくてもよい。
【１５３２】
ローカル・メモリは、本明細書に記載される実行ステップを可能にするコード、論理、又は指示を含む持続的なコンピュータ可読媒体を保存する能力を有し得る。
【１５３３】
前記機器はローカル・プロセッサを含み得る。前記プロセッサは指示を受信し、指示を実行する信号を提供する能力を有し得る。前記プロセッサは、具体的なコンピュータ可読媒体の指示を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）であり得る。いくつかの実施形態では、前記プロセッサは１つ以上のマイクロ・プロセッサを含み得る。前記プロセッサは前記機器の１つ以上の構成要素と通信し、及び前記機器を作動する能力を有し得る。
【１５３４】
前記プロセッサは、機器全体に提供、又は１つ以上のモジュールに提供、若しくは分配され得る。前記プロセッサは前記機器の筐体内に含まれ得る。プロセッサは前記モジュールの支持構造物上に、又は前記モジュールの筐体内に提供され得る。代替方法として、前記機器のプロセッサは前記機器筐体内であるが、前記モジュールの外部に提供され得る。前記機器のプロセッサは前記機器の支持構造物に支持されても、又はされなくてもよい。前記プロセッサは、外部から前記機器の支持構造物に提供され得るか、又は前記機器の支持構造物内に一体化され得る。
【１５３５】
制御装置１１０は前記機器１００と通信し得る。いくつかの実施形態では、前記制御装置はシステム全体の制御装置であり得る。前記制御装置は任意の前記機器と通信し得る。前記制御装置は機器の群と選択的に通信し得る。例えば、システムは、１つ、２つ、又はそれ以上の制御装置を含むことができ、それぞれの制御装置は、機器の群に対して専用になり得る。前記制御装置は個々の機器と個別に通信する能力を有し得る。ある場合には、前記制御装置は、群内の前記機器の間に区別をすることなく機器の群と通信し得る。前記制御装置は任意の機器、又は任意の機器の組合せと通信し得る。
【１５３６】
制御装置は前記機器の外部に提供され得る。前記制御装置は前記機器と通信する外部機器であり得る。本明細書の他の部分で記載されるように、前記外部機器は任意の種類のネットワーク機器であり得る。例えば制御装置は、前記機器とマスター−スレーブ関係を有するサーバ、モバイル機器、又は他の診断機器であり得る。
【１５３７】
別の実施形態では、前記制御装置はローカルに前記機器に提供され得る。そのような状況では、外部通信を必要とせずに完全に自己完結し得る。
【１５３８】
前記制御装置はメモリを含み得るか、又はメモリと通信し得る。１つ以上のプロトコルが、前記制御装置のメモリに保存され得る。前記プロトコルは前記機器の外部に保存され得る。前記プロトコルはメモリ及び／又はクラウド・コンピューティング・インフラストラクチャーに保存され得る。前記プロトコルは前記機器を修正することなく前記制御装置側から更新され得る。前記制御装置のメモリは、機器、サンプル、被験者に関連する情報のデータベース、及び／又は前記機器から収集された情報を含み得る。前記機器から収集された情報は、前記機器内で検出された信号の生データを含み得る。前記機器から収集された情報は、検出された信号のいくつかの信号処理を含み得る。代替方法として、前記機器から収集された情報は、前記機器のオンボードで実行されている分析を含み得る。
【１５３９】
前記制御装置のメモリは、本明細書に記載のステップを実行するためのコード、論理、又は指示を含む、持続的なコンピュータ可読媒体を保存する能力を有し得る。
【１５４０】
前記制御装置はプロセッサを含み得る。前記プロセッサは、指示を受信し、及び指示を実行するための信号を提供する能力を有し得る。前記プロセッサは有形のコンピュータ可読媒体の指示を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）であり得る。いくつかの実施形態では、前記プロセッサは１つ以上のマイクロ・プロセッサを含み得る。前記制御装置のプロセッサは、前記機器から受信したデータを分析する能力を有し得る。前記制御装置のプロセッサは、前記機器に提供する１つ以上のプロトコルを選択する能力も有し得る。
【１５４１】
いくつかの実施形態では、前記制御装置は単独の外部機器上に提供され得る。前記単独の外部機器は、プロトコルを診断機器に提供し、及び／又は診断機器から収集された情報を受信する能力を有し得る。ある場合には、前記制御装置は複数の機器に提供され得る。一実施例では、単独、又は複数の外部機器はプロトコルを診断機器に提供する能力を有し得る。単独、又は複数の外部機器は前記診断機器から収集された情報を受信し得る。単独、又は複数の外部機器は前記診断機器から収集された情報を分析する能力を有し得る。
【１５４２】
代替方法として、前記システムはクラウド・コンピューティングを使用し得る。制御装置の１つ以上の機能は、単独の外部機器に限定されるよりも、むしろコンピュータネットワークにより提供され得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク、又は複数の外部機器は、前記診断機器と通信し、指示を提供するか又は前記診断機器から情報を受信し得る。複数のプロセッサ、及び保存機器は、前記制御装置の機能の実行に使用され得る。前記制御装置は、最小の管理又は最小のサービス・プロバイダとの相互作用で、速やかに使用可能にできる、設定可能なコンピュータリソースの共有プール（例えば、ネットワーク、サーバ、保存位置、アプリケーション、サービス）に、便利にオンデマンド・ネットワーク・アクセスができる環境内に提供され得る。
【１５４３】
診断機器と制御装置間に通信が提供され得る。前記通信は一方向の通信であり得る。例えば、前記制御装置はプロトコルを前記機器に押し付け（ｐｕｓｈ  ｄｏｗｎ）得る。別の例では、前記機器はプロトコルの要請を前記制御装置から開始し得る。又は、前記機器は、前記制御装置からのプロトコルを要求することなく、前記制御装置に情報提供だけをし得る。
【１５４４】
好適には、双方向通信が診断機器と制御装置間に提供され得る。例えば、プロトコルは前記機器の外部のソースから提供され得る。前記プロトコルは前記機器から提供される情報に基づいても、又は基づかなくてもよい。例えば前記プロトコルは、前記機器から制御装置に提供される情報を何らかの形で決定する、前記機器に提供する入力に基づいても、又は基づかなくてもよい。前記入力は前記機器のオペレーターにより手動で決定され得る。例えば、前記オペレーターは前記機器に実行させたい１つ以上の検査を特定し得る。いくつかの例において、前記入力は自動的に決定され得る。例えば、実行される検査は、前記モジュールが利用可能又は使用されているか、前記被験者に関する過去の記録、今後の検査予定、又は任意の他の情報等のサンプルの性質に基づいて自動的に決定され得る。
【１５４５】
いくつかの実施形態では、前記機器は前記制御装置から特殊なプロトコルを要求し得る。いくつかの他の実施形態では、前記機器は前記制御装置に情報を提供し、前記制御装置は、情報に基づいて、前記機器に提供する１つ以上のプロトコルを選択し得る。
【１５４６】
前記機器は１つ以上のセンサーからの１つ以上の検出された信号に基づいて前記機器で収集された情報を提供し得る。前記検出情報は制御装置に提供され得る。前記検出情報はプロトコル実行中に収集されても、又はされなくてもよい。いくつかの実施形態では、前記制御装置は、第一のプロトコル中に収集された情報に基づいて、追加のプロトコルを提供し得る。前記第一のプロトコルは、収集された情報に基づいて、前記追加のプロトコルの開始前に終了され得るか、又は前記追加のプロトコルが前記最初のプロトコルの終了前に開始され得る。
【１５４７】
フィードバック・システムは、プロトコル中又はプロトコル終了後に収集された情報に基づいて、プロトコルが提供され得るか、又は変更され得る場合に提供され得る。１つ以上のプロトコルは並行して、順番に、又は任意の組合せで実行し得る。前記機器は、随意的に後続する指示等に影響を与え得る、指示を使用し得る、指示に基づいて実行された動作、実行された動作から収集されたデータを使用し得る、反復プロセスを実行し得る。プロトコルは、前記機器に、サンプル収集ステップ、サンプル調製ステップ、検定ステップ及び／又は検出ステップを含むがそれらには限定されない１つ以上の動作の実行を引き起こし得る。
【１５４８】
システム内で、前記機器は１つ以上の組織と通信する能力を有し得る。例えば、前記機器は、前記機器から情報を収集し得る、臨床検査施設の給付管理者と通信し得る。臨床検査施設の給付管理者は前記機器から収集した情報を分析できる。前記機器は、前記機器に１つ以上の指示を提供し得るプロトコル・プロバイダと通信し得る。前記プロトコル・プロバイダ及び前記臨床検査施設の給付管理者は同じであるか、又は別の実体であり得る。前記機器は保険会社等の支払者と随意的に通信し得る。前記機器はヘルスケア提供者と随意的に通信し得る。前記機器はこれらの組織の１つ以上と直接、又は別の組織を介してこれらと間接的に通信し得る。一実施例では、前記機器は、支払者、ヘルスケア提供者と通信する臨床検査施設の給付管理者と通信し得る。
【１５４９】
いくつかの実施形態では、前記機器は、前記被験者がヘルスケア提供者と通信することを可能にし得る。一実施例では、前記機器は、前記機器が１つ以上の前記被験者の画像を撮影し、前記被験者の医師に提供することを可能にし得る。前記被験者が、前記機器上で医師を見る場合、又は見ない場合がある。前記被験者の画像は身元確認及び診断目的で使用され得る。本明細書の他の部分に記載されるように、前記被験者の身元確認に関する他の情報が使用され得る。前記被験者は医師とリアルタイムで通信し得る。代替方法として、前記被験者は医師が録画したものを見ることもできる。前記被験者は、前記被験者の個人的な相互作用のための追加的な快適さ及び／又は感覚を提供する、前記被験者自身の医師と有利に通信し得る。代替方法として、前記被験者は専門家等のヘルスケア提供者と通信し得る。
【１５５０】
いくつかの実施形態で、システム内の診断機器はリソースを共有し得る。例えば、システム内の前記機器は互いに通信し得る。前記機器は直接互いに接続するか、又はネットワークを介して通信し得る。前記機器は共有されるリソースと直接接続するか、又はネットワークを介して通信し得る。共有されるリソースの一実施例はプリンターであり得る。例えば、複数の前記機器は単独のプリンターと通信し得る。別の共有するリソースの例は、ルーターがあり得る。
【１５５１】
複数の前記機器は追加的な周辺機器を共有し得る。例えば、システム内の複数の前記機器は、１つ以上の被験者の生理学的パラメータを捕捉し得る周辺機器と通信し得る。例えば前記機器は、血圧測定機器、体重計、脈拍数測定機器、超音波画像取り込み機器、又は任意のその他の周辺機器と通信し得る。ある場合には、複数の前記機器及び／又はシステムは、被験者との接触に有効な、コンピュータ、モバイル機器、タブレット、任意のその他の機器と通信し得る。そのような外部機器は、調査を通して前記被験者からの情報を収集するために有用であり得る。いくつかの実施形態では、システムの１つ以上の制御装置は、所定の瞬間にどの前記機器がどの周辺機器を使用しているかを決定し得る。いくつかの実施形態では、周辺機器と、サンプル処理機器と、無線接続（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））により通信し得る。
【１５５２】
システムは動的なリソースを配分能力を有し得る。いくつかの実施形態では、前記動的なリソース配分はシステム全体の又は機器の群内であり得る。例えば、複数の前記機器は共有される複数のリソースと接続し得る。一実施例では、機器Ａ及びＢはプリンターＸと接続し、並びに機器Ｃ及びＤはプリンターＹと接続し得る。プリンターＸに問題が生じた場合、機器Ａ及びＢはプリンターＹを使用し得る。機器Ａ及びＢはプリンターＹと直接接続し得る。代替方法として、機器Ａ及びＢはプリンターＹと直接通信できない場合があり、機器Ｃ及びＤを通してプリンターＹと通信し得る。同じことがルーター、又は他の共有可能なリソースに起こり得る。方法サンプル処理方法
【１５５３】
いくつかの実施形態では、前記モジュール、又は１つ以上のモジュールを持つシステム等の単独の機器は、サンプル調製、サンプル検定、サンプル検出から選ばれる１つ以上のルーティンを実行するため構成される。サンプル調製は物理的処理及び化学的処理を含み得る。いくつかの場合の前記単独の機器は単独のモジュールである。上述のように、他の場合には、単独の前記機器は、複数のモジュールを持つシステムである。
【１５５４】
図４０は、１つの方法において実行される１つ以上のステップの一実施例を示している。前記方法は単独の機器により実行されても、又は実行されなくてもよい。
【１５５５】
前記方法はサンプル収集４０００、サンプル調製４０１０、サンプル検定４０２０、検出４０３０、及び／又は出力４０４０のステップを含み得る。これらのどのステップも随意であり得る。更に、これらのステップは任意の順序で起こり得る。１つ以上のステップは１回以上繰り返され得る。
【１５５６】
一実施例ではサンプル収集後、それは１つ以上のサンプル調製ステップを受けることができる。代替方法として、前記サンプルの収集後、それは直接サンプル検定ステップに進み得る。別の例では、前記サンプルの収集後、直接検出ステップが起こり得る。一実施例では、検出ステップはサンプルの画像を撮ることを含み得る。前記画像はデジタル画像及び／又はビデオであり得る。
【１５５７】
別の例では、サンプルが１つ以上のサンプル調製ステップを受けた後、それはサンプル検定ステップに進むことができる。代替方法として、それは直接検出ステップに進み得る。
【１５５８】
サンプルが１つ以上の検定ステップを受けた後、前記サンプルは検出ステップに進み得る。代替方法として、前記サンプルは１つ以上のサンプル調製ステップに戻り得る。
【１５５９】
サンプルが検出ステップを受けた後、それは出力され得る。出力することは、前記検出ステップで収集したデータの表示及び／又は送信を含み得る。検出後、前記サンプルは１つ以上のサンプル調製ステップ又はサンプル検定ステップを受け得る。ある場合には、検出後、追加的なサンプルが収集され得る。
【１５６０】
サンプルが表示及び／又は送信後、追加的なサンプル調製ステップ、サンプル検定ステップ、及び／又は検出ステップが実行され得る。ある場合には、追加ステップを達成し得るプロトコルは、送信データに応答して前記機器に送られ得る。ある場合には、プロトコルは、検出された信号に応答して、オン・ボードで生成され得る。分析は、送信データに基づいて、前記機器でオン・ボードに、又は遠隔的に生じ得る。
【１５６１】
単独の機器は、１つ以上のサンプル処理ステップを実行し得る。いくつかの実施形態では、「処理」という用語は、後続するオフ・ボード（すなわち前記機器外）、又はオン・ボード（すなわち前記機器上）の分析のためのデータを生成する、前記サンプルの調製、前記サンプルの検定、前記サンプルの検出の１つ以上を包含する。サンプル処理ステップは、本明細書の他の部分に記載される任意のものを含む、サンプル調製手順及び／又は検定を含み得る。サンプル処理は、本明細書の他の部分に記載される、１つ以上の化学的な反応及び／又は物理的処理ステップを含み得る。サンプル処理は、本明細書に記載の細胞の評価又は他の評価を含む、組織学、形態学、運動学、力学、及び／又はサンプルの状態の評価を含み得る。一実施形態では、単独の機器は、サンプルの重量、又は量の計量、遠心分離、サンプル処理、分離（例えば磁気的分離）、磁気ビーズ及び／又はナノ粒子を使った他の処理、試薬処理、化学的分離、物理的分離、化学的分離、培養、抗凝固、凝固、サンプルの部分的除去（例えば、血漿、細胞、溶解物の物理的除去）、固体物質の分散／溶解、選ばれた細胞の濃縮、希釈、加熱、冷却、混合、試薬の追加、干渉要因の除去、細胞塗抹標本の調整、粉砕、破砕、活性化、超音波処理、マイクロ・カラム処理、及び／又は図５７に列挙されるものを含むが、それらには限定されない、当技術分野で周知の任意の他の種類のサンプル調製ステップより成る群から選ばれる、１つ以上のサンプル調製手順のために構成される。一実施例では、単独のモジュールが、多重のサンプル調製手順を遂行するために構成され得る。別の例では、システム７００等の単独のシステムは、複数のサンプル調製手順を実行するために構成される。別の実施形態では、単独の機器は、免疫検定、核酸検定、受容体に基づく検定、サイトメリー検定、比色検定、酸素的検定、電気泳動的検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフィー的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量測定的検定、比濁的検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度測定検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク質合成検定、組織学的検定、培養物検定、浸透圧検定、及び／又は他の種類の検定並びにそれらの組合せより成る群から選ばれる、１つ以上、２つ以上、３つ以上、４つ以上、５つ以上、又は１０以上の検定を実行するために構成される。場合によっては、単独の機器は、その中の少なくとも１つが血球計算又は凝集である、複数の検定を実行するために構成される。別の例においては、単独の前記機器は血球計算及び凝集を含む、複数の種類の検定を実行するために構成される。一実施例では、システム７００は血球計算ステーション７０７の支援下に、血球計算を実行するために構成される。単独の機器は、化学−ルーティン化学、血液学（細胞に基づく検定、凝固及び男性病学）、微生物学−細菌学（「分子生物学」を含む）、化学−内分泌学、微生物学−ウィルス学、診断免疫学−一般的免疫学、化学−尿検査、免疫血液学−ＡＢＯ群及びＲｈ種類、診断免疫学−梅毒血清学、化学−毒物学、免疫血液学−抗体検出（輸血）、免疫血液学−抗体検出（非輸血）、組織適合性、微生物学−微細菌学、微生物学−菌類学、微生物学−寄生虫学、免疫血液学−抗体識別、免疫血液学−互換性検査、病理学−組織病理学、病理学−口腔病理学、病理学−細胞学、放射生物学的測定、又は臨床細胞遺伝学に関連する領域の、本明細書のその他の部分に記載の数を含む、任意の数の検定を実行するために構成され得る。前記単独の機器は１つ以上、２つ以上、３つ以上、又は任意の数（本明細書の他の部分に記載の数を含む）の：タンパク質、核酸（ＤＮＡ、ＲＮＡ、それらのハイブリッド、マイクロＲＮＡ、ＲＮＡｉ、ＥＧＳ、アンチセンス）、代謝物、気体、イオン、粒子（結晶を含み得る）、低分子及びその代謝物、元素、毒素、酵素、脂質、炭水化物、プリオン、有形成分（例えば細胞組織（例えば、全細胞、細胞破片、細胞表面マーカー））の測定のために構成され得る。単独の機器は、画像化、分光的検定法／分光学、電気泳動、沈降、遠心分離、又は図５８で言及される任意のものを含むが、これらに限定されない、様々な種類の測定を実行する能力を有し得る。
【１５６２】
場合によっては、サンプルの組織学は、サンプルの一時的変化と同じように、サンプルの静的情報を包含する。一実施例では、サンプル収集後に、収集されたサンプルは、増加（又は分裂）又は転移する細胞を含む。
【１５６３】
別の実施形態では、単独の前記機器は、本明細書の他の部分に記載されるような、１つ以上の種類のサンプル検出ルーティンを実行するために構成されている。
【１５６４】
いくつかの実施形態では、多用途又は多目的な機器は、サンプルを調製、及び処理するために構成されている。そのような前記機器は、単独のシステムの一部としてか、又は互いに通信する複数のシステムのいずれかとしての、１つ以上、２つ以上、３つ以上、４つ以上、５つ以上、６つ以上、７つ以上、８つ以上、９つ以上、１０以上、２０以上、３０以上、４０以上、５０以上、又は１００以上のモジュールを含み得る。前記モジュールは互いに流体的に連結し得る。代替方法として、前記モジュールは互いに流体的に分離されるか、水圧操作的に独立し得る。そのようなケースでは、サンプル移動機器は、モジュールへ、及びモジュールから、サンプルを移動させ得る。そのような前記機器は１つ以上、２つ以上、３つ以上、４つ以上、５つ以上、６つ以上、７つ以上、８つ以上、９つ以上、１０以上、２０以上、３０以上、４０以上、５０以上、又は１００以上のサンプルを受入れ得る。一実施形態では、機器は、バッチ方式（例えば５つのサンプルを機器に一度に提供する）で、サンプルを受入れ得る。別の実施形態では、前記機器は連続方式でサンプルを受入れる。いくつかの実施形態では、流体的に分離されるか、水圧操作的に独立する前記モジュールは互いに水圧操作的に分離される。
【１５６５】
一実施形態では、サンプルは並行的に処理される。別の実施形態では、サンプルは順次（又は次々に）処理される。本明細書において提供される機器は同じサンプル又は複数の異なるサンプルを調製及び分析し得る。一実施例では、本明細書において提供される機器は、同じ血液、尿及び／又は組織サンプルを処理する。別の例では、本明細書において提供される機器は、異なる血液、尿及び／又は組織サンプルを処理する。
【１５６６】
いくつかの実施形態においては、サンプルを処理する前記機器は、少なくとも１ナノリットル（ｎＬ）、１０ナノリットル、１００ナノリットル、１マイクロリットル（μＬ）、１０ナノリットル、１００ナノリットル、１ミリリットル（ｍＬ）、１０ミリリットル、１００ミリリットル、１リットル（Ｌ）、２リットル、３リットル、４リットル、５リットル、６リットル、７リットル、８リットル、９リットル、１０リットル、１００リットル、又は１０００リットルの容積のサンプルを受入れる。別の実施形態では、サンプルを処理する機器は、少なくとも１ナノグラム（ｎｇ）、１０ナノグラム、１マイクログラム、１０マイクログラム、１００マイクログラム、１ミリグラム（ｍｇ）、１０ミリグラム、１００ミリグラム、１グラム（ｇ）、２グラム、３グラム、４グラム、５グラム、６グラム、７グラム、８グラム、９グラム、１０グラム、１００グラム、又は１０００グラムの質量のサンプルを受入れる。
【１５６７】
機器は、１つのモジュール、又は複数のモジュールの支援下で、サンプル調製、処理及び／又は検出を実行し得る。例えば機器は、第一のモジュール（例えば、図７の第一のモジュール７０７）内でサンプルを調製し、第一のモジュールから離れた第二のモジュール（例えば、図７の第二のモジュール７０２）内でサンプル上の検出を起動（実行）し得る。
【１５６８】
前記機器は１つのサンプル又は複数のサンプルを受入れ得る。一実施形態では、システムは単独のサンプルを受入れ、その単独サンプルを調製、処理及び／又は検出する。別の実施形態では、システムは複数のサンプルを受入れ、複数のサンプルの１つ以上を同時に調製、処理及び／又は検出する。
【１５６９】
いくつかの実施形態では、前記機器の１つ以上のモジュールは互いに流体的に分離されるか、又は水圧操作的に独立する。一実施形態では、システム７００の７０１〜７０６の複数のモジュールは互いに対して流体的に分離される。一実施例では、流体分離は、流体シール又は圧力シール等の密封手段により提供される。いくつかのケースではそのような密封は、ハーメティック・シールである。別の実施形態では、システムの１つ以上のモジュールは、流体的に互いに連結される。
【１５７０】
いくつかの状況では、複数のモジュールを持つ前記機器は、互いに通信するよう構成されている。例えば、前記機器１０００のような、複数のモジュールを持つ第一の機器は、複数のモジュールを持つ類似の又は同様な別の機器と通信する。リソースの共有を容易にする等のために、そのような方法で２つ以上の機器は互いに通信し得る。
【１５７１】
生物学的サンプルの処理は、前処理（例えば、後続する処理又は測定のためのサンプルの調製）、処理（例えば、オリジナル、又は以前の状態とは異ならせるためのサンプルの変更）、及び後処理（例えば、サンプルの固定、又はサンプル全体、若しくは一部、又はその測定又は使用に続く関連する試薬の廃棄）を含み得る。生物学的サンプルは、血液又は尿サンプルの等分などの部分など、又はスライス、ミンチ、又は組織サンプルを２つ以上の片に分割する等の部分へ分割され得る。血液サンプルなどの生物学的サンプルの処理は、混合、撹拌、超音波処理、均一化、又は他のサンプル又はサンプルの一部分処理を含み得る。血液サンプルなどの生物学的サンプルの処理は、サンプル又はその部分の遠心分離を含み得る。血液サンプルなどの生物学的サンプルの処理は、前記サンプルの構成要素が分離又は沈降する時間を提供することを含むことができ、及びろ過（例えば、前記サンプル又はその部分をフィルター又は膜を通過させること）を含み得る。血液サンプルなどの生物学的サンプルの処理は、血液サンプルが凝集することを可能にするか又は引き起こすことを含み得る。血液サンプルなどの生物学的サンプルの処理は、ペレット又は上澄み液を提供するために、前記サンプル、又は前記サンプルの一部分の濃縮（例えば、血液サンプル、又は組織サンプルからの組織のホモジネート又は電磁性若しくは他のビーズを共に含む溶液の沈殿又は遠心分離により）を含み得る。血液サンプルなどの生物学的サンプルの処理は、前記サンプルの一部分の希釈を含み得る。希釈は、サンプルからのペレット又は上澄み液を含む、サンプル全体、又はサンプルの一部分に対して行われ得る。生物学的サンプルは、水、又は緩衝液化された生理食塩水溶液等の生理食塩水溶液により希釈され得る。生物学的サンプルは固定剤（例えば、ホルムアルデヒド、パラホルムアルデヒド、又は他のタンパク質を架橋する薬剤）を含むか又は含まないでよい溶液により希釈され得る。生物学的サンプルは、周囲の溶液及び細胞の内部の間に、又は細胞の内部区画の間に細胞容積が変更されるために効果的である、浸透圧勾配が生成されことができるように溶液により希釈され得る。例えば、希釈に続いて生成される溶液濃度が、細胞内部の、又は細胞区画の内部の有効濃度より低い場合、そのような細胞の容積は増加する（即ち、その細胞は膨潤する）。生物学的サンプルは、浸透圧溶質（例えば、グルコース、ショ糖、又は他の糖等；ナトリウム、カリウム、アンモニウム、又は他の塩等の塩；又は他の浸透圧的に活性な化合物又は成分）を含んでも、又は含まなくてもよい溶液により希釈され得る。実施形態では、浸透圧溶質は、例えば、周囲の溶液、及び細胞等の内部、又は内部区画との間に生じ得る、浸透圧勾配を安定化又は減少させることにより、前記サンプル中の細胞の完全性を維持するために有効であり得る。実施形態では、浸透圧溶質は、周囲の溶液、及び細胞等の内部、又は内部区画との間に浸透圧勾配を提供するか、又は増加するために有効であり、細胞は少なくとも部分的に潰れる（細胞内部又は内部区画が、周囲の溶液よりも濃縮されていない場合）か、又は細胞が膨潤するために有効である（細胞内部又は内部区画が、周囲の溶液よりも濃縮されている場合）。
【１５７２】
生物学的サンプルは、染色されるか、又はマーカー若しくは試薬が前記サンプルに加えられ得るか、又は前記サンプルは、さもなければ、前記サンプル、サンプルの一部、サンプルの一部の構成要素又はサンプル中の細胞若しくは構造の一部分の、検出、可視化、又は定量化のために調製され得る。例えば、生物学的サンプルは、染料を含む溶液と接触させられ得る。染料は、細胞、細胞の一部、細胞内部の構成要素、又はサンプル中の細胞に付随する物質又は分子を染色するか、又はさもなければ可視化し得る。染料は、サンプルの元素、化合物、又は他の構成要素に結合するか、それらにより変化され得る；例えば染料は、変色し得るか、又はさもなければ、それが存在する溶液のｐＨにおける変化又は差分に応答した、その光学的性質を含む、その性質の一つ以上を変更し得る；染料は、変色し得るか、又はさもなければ、それが存在する溶液の、元素又は化合物（例えば、ナトリウム、カルシウム、ＣＯ２、グルコース、又は他のイオン、元素、又は化合物）の濃度の変化又は差分に応答した、その光学的性質を含む、その性質の一つ以上を変更し得る。例えば、生物学的サンプルは、抗体又は抗体フラグメントを含む溶液を接触され得る。例えば、生物学的サンプルは粒子を含む溶液と接触され得る。生物学的サンプルに加えられる粒子は、標準として機能し得る（例えば、前記粒子のサイズ又はサイズ分布が周知の場合には、サイズ標準として機能し得るか、又は前記粒子の、数、量、又は濃度が周知の場合には濃度標準として機能し得る）、又はマーカーとして機能し得る（例えば、前記粒子が特定の細胞又はタイプの細胞、特定の細胞マーカー又は細胞区画に結合又は付着する場合、又は前記粒子がサンプル中の全ての細胞に結合又は付着する場合）。
【１５７３】
一実施例では、図７のシステム７００のような２つのラック型の機器が提供される。前記機器は、直接接続（例えば有線ネットワーク）又は無線ネットワーク（例えばブルートゥース、ＷｉＦｉ）等の手段により、互いに通信するために構成されている。２つのラック型の第一の機器が、サンプルの一部（例えば血液の分割量）を処理する間、２つのラック型の第二の機器が、同じサンプルの別の部分のサンプル検出を実行する。次いでラック型の第一の機器はラック型の第二の機器にその結果を送信し、第二のラック型の機器は、ラック型の第一の機器ではなく、ラック型の第二の機器とネットワーク通信するサーバにその情報をアップロードする。
【１５７４】
本明細書において提供される機器及び方法は、ポイント・オブ・サービス・システムでの使用のために構成される。一実施例では、前記機器は、サンプル調製、処理及び／又は検出のために、ヘルスケア提供者（例えばドラッグストア、医師のオフィス、診療所、病院）の位置に配備可能である。場合によっては、本明細書において提供される機器は、サンプル収集及び調製のためのみに構成され、及び処理（例えば検出）及び／又は診断は、認定又は許可された組織（例えば政府の認定組織）により認定されている遠隔地で実行される。
【１５７５】
いくつかの実施形態では、ユーザーは、図７のシステム７００のような１つ以上のモジュールを持つシステムにサンプルを提供する。ユーザーはシステムのサンプル収集モジュールにサンプルを提供する。一実施形態では、前記サンプル収集モジュールは、１つ以上のランセット、注射針、極微注射針、静脈採血、メス、カップ、拭い取り綿、洗浄液、バケット、バスケット、キット、浸透性のマトリクス、又は本明細書の他の部分に記載される、任意の他のサンプル収集機構又は方法を含む。次に、サンプル調製、検定及び／又は検出のために、前記システムはサンプル収集モジュールから１つ以上の処理モジュール（例えばモジュール７０１〜７０６）にサンプルを移動させる。１つの実施形態では、前記サンプルは、ピペット等のサンプル取り扱いシステムの支援下に、前記収集モジュールから１つ以上の処理モジュールまで運ばれる。次に、前記サンプルは１つ以上のモジュール中で処理される。いくつかの状況では、前記サンプルは１つ以上のモジュールで検定され、その後１つ以上の検出ルーティンに通される。
【１５７６】
いくつかの実施形態では、１つ以上のモジュール中での処理に続いて、前記システムは、システムとの通信状態にあるユーザー又はシステム（例えばサーバ）に結果を通信する。次いで、他のシステム又はユーザーが、前記被験者の治療又は診断を助けるために、その結果にアクセスし得る。
【１５７７】
一実施形態では、前記システムは、同様の若しくは類似のシステム（例えば、図７の背景で記載されるようなラック）、又はサーバを含む、他のコンピュータとの双方向通信のために構成される。
【１５７８】
本明細書の機器及び方法は、並行処理を可能にすることにより、ポイント・オブ・サービス・システムのエネルギー又は二酸化炭素排出量を有利に低下させ得る。いくつかの状況では、図７のシステム７００等のシステムは、他のポイント・オブ・サービス・システムの最大限で１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％、９５％、又は９９％の二酸化炭素排出量をもつ。
【１５７９】
いくつかの実施形態では、検体を検出するため方法が提供される。一実施形態では、処理ルーティンは検体の存在の有無の検出を含む。本明細書において提供されるシステム及び機器の援助の下に、処理ルーティンが容易になる。いくつかの状況では、検体は、生物学的プロセス、生理学的プロセス、環境条件、サンプル状態、１つ以上の自己免疫疾患、肥満、高血圧、糖尿病、神経及び／又は筋肉の退行性疾患、心臓疾患、内分泌疾患等の疾患、又は疾患のステージに関係付けられる。
【１５８０】
いくつかの状況では、１つの機器は一度に１つのサンプルを処理する。しかしながら、本明細書において提供されるシステムは、多重化サンプルの処理のために構成される。一実施形態では、１つの機器は一度に又は重複回数で複数のサンプルを処理する。１つの例では、ユーザーは、図７のシステム７００等の複数のモジュールを持つ機器に、サンプルを提供する。次いで、前記機器は、１つ以上の前記機器のモジュールの支援下に、前記サンプルを処理する。別の例では、ユーザーは複数のサンプルを、複数のモジュールを持つ機器に提供する。次いで、前記機器は複数のモジュールの支援下に、第二のモジュールの第二のサンプルを処理する間に、第一のモジュールの第一のサンプルを処理することにより、同時にサンプルを処理する。
【１５８１】
前記システムは同じ、又は異なる種類のサンプルを処理し得る。一実施形態では、前記システムは同じサンプルの１つ以上の部分を同時に処理する。これは、同じサンプルの様々な検定及び／又は検出プロトコルが求められる場合に有益である。別の実施形態では、前記システムは異なる種類のサンプルを同時に処理する。１つの例では、前記システムは、前記システムの異なるモジュール内か、又は血液及び尿サンプルを処理するための処理ステーションを持つ単独のモジュール内のいずれかにおいて、血液及び尿のサンプルを同時に処理する。
【１５８２】
ある場合には、図７のシステム７００等のポイント・オブ・サービス・システムの支援の下でサンプルを処理する方法は、検査の基準又はパラメータを受入れること、及び基準に基づいた検査の順序又はスケジュールを決定することを含む。前記検査基準は、ユーザー、ポイント・オブ・サービス・システムと通信するシステム、又はサーバから受入れられる。前記検査基準は、時間、コスト、構成要素の使用、ステップ及びエネルギーの最小化等の、望ましいか又は所定の効果に基づいて選択可能である。前記ポイント・オブ・サービス・システムは、検査の順序又はスケジュール通りにサンプルを処理する。いくつかの状況では、フィードバック・ループ（センサーと結合した）が、ポイント・オブ・サービス・システムがサンプル処理の進捗、及び検査指示又はスケジュールの維持又は変更を監視することを可能にする。１つの例では、処理がスケジュールに説明されている所定時間より長くかかると前記システムが検出した場合、システムの処理を速くするか、又はシステムの別のモジュール中のサンプル処理等の、並行処理を調整する。フィードバック・ループはリアルタイム又は疑似リアルタイム（例えばキャッシュされた）の監視を可能にする。いくつかの状況では、フィードバック・ループは、別の検査及び／若しくは検定、又は１つ以上のパラメータの検出を開始又は終了後に開始されるべき、後続する試験、検定、調製ステップ及び／又は他のプロセスを引き起こし得る反射検査の許可を提供し得る。そのような後続する試験、検定、調製ステップ、及び／又は他のプロセスは、人間の介入なしに自動的に開始され得る。随意的に、反復検査が、検定結果に対する応答として遂行される。即ち非制限的な例として、反復検査が命令された場合、カートリッジは、検定Ａ及び検定Ｂのための試薬により、予め充填される。検定Ａは、第一次検査であり、及び検定Ｂは、反復検査である。検定Ａの結果が、反復検査を開始するための予め定義された基準を満たすと、次いで検定Ｂが、前記機器内の同じサンプルを用いて実行される。前記機器プロトコルは、反復検査を実行するための可能性を説明するために計画される。検定Ｂのいくつかの又は全てのプロトコルのステップは、検定Ａの結果が完了する前に遂行され得る。例えば、サンプル調製は、前記機器において、前もって完了され得る。患者からの第二のサンプルにより反復試験を遂行することも可能である。いくつかの実施形態では、本明細書において提供される機器及びシステムは、複数の異なる検定及び検定タイプが同じ機器により反復検査され得るための構成要素を含み得る。いくつかの実施形態では、臨床的に重要な複数の検査が、本明細書において提供される単一の機器において、反復検査プロトコルの一部として遂行され、同じ検査の周知のシステム及び方法による遂行は、２つ以上の個別の機器を要求する。従って、本明細書において提供されるシステム及び機器は、例えば、周知のシステム及び方法よりも、より迅速に及びより少ないサンプルを要する反復検査を可能にし得る。加えて、いくつかの実施形態では、本明細書において提供される機器による反復検査のためには、どの反復検査が遂行されるかを前もって知る必要が無い。
【１５８３】
いくつかの実施形態では、前記ポイント・オブ・サービス・システムは、初めのパラメータ及び／又は望まれる効果に基づいた、所定の検査指示、又はスケジュールに固執し得る。別の実施形態では、前記スケジュール及び／又は検査指示はオンザフライで修正され得る。前記スケジュール及び／又は検査指示は、１つ以上の検出された状態、駆動すべき１つ以上の追加プロセス、１つ以上の駆動を停止すべきプロセス、１つ以上の修正すべきプロセス、１つ以上のリソース／構成要素の使用の修正、１つ以上の検出された誤差又は警報状態、１つ以上のリソース及び／又は構成要素の利用不可能性、１つ以上のユーザーが提供する後続の入力又はサンプル、外部データ、又は任意の他の理由に基づいて修正され得る。
【１５８４】
ある場合には、１つ以上の最初のサンプルが前記機器に提供された後、１つ以上の追加的サンプルが前記機器に提供され得る。前記追加のサンプルは同じ被験者又は異なる被験者からであり得る。前記追加のサンプルは初めのサンプルと同じ種類のサンプルであるか、又は異なる種類のサンプル（例えば血液、組織）であり得る。１つ以上の最初のサンプルを前記機器上で処理するより先に、同時に、及び／又は後続して、前記追加のサンプルが提供され得る。互いに及び／又は最初のサンプルと対照的であるために、同じ及び／若しくは異なる検査、又は望まれる基準が追加的サンプルのために提供され得る。前記追加的サンプルは、初めのサンプルと連続して、及び／又は並行して処理され得る。前記追加的サンプルは、１つ以上の最初のサンプルと同じ構成要素又は異なる構成要素を使用し得る。前記追加的サンプルは最初のサンプルの１つ以上の検出状況により要求される場合、又はされない場合がある。
【１５８５】
いくつかの実施形態では、前記システムは、ランセット、メス、又は液体収集容器等のサンプル収集モジュールの支援下にサンプルを受入れる。次いで、前記システムは、複数の可能な処理ルーティンから、１つ以上の処理ルーティンを実行するために、プロトコルをロードするか、又はプロトコルにアクセスする。１つの例では、前記システムは遠心分離プロトコル及び血球計算プロトコルをロードする。いくつかの実施形態では、前記プロトコルはサンプル処理機器の外部機器からロードされ得る。代替方法として、前記プロトコルはすでに同じサンプル処理機器内にあり得る。前記プロトコルは１つ以上の要求基準及び／又は処理ルーティンに基づいて作成され得る。１つの例では、プロトコルの作成は、個々の入力処理のための１つ以上の副次的業務のリストの作成を含み得る。いくつかの実施形態では、個々の副次的業務は、１つ以上の機器の単独の構成要素により実行される。プロトコルの作成は、リストの順番の作成、１つ以上のリソースのタイミング及び／又は配分の作成も含み得る。
【１５８６】
一実施形態では、プロトコルは、サンプル又はサンプル内の構成要素に特異的な処理の詳細又は仕様を提供する。例えば、遠心分離プロトコルは、所定のサンプル密度に適した回転速度、及び処理時間を含むことができ、前記サンプルの所望の構成要素とともに存在し得る他の物質から、前記サンプルの、密度に依存する分離を可能にする。
【１５８７】
プロトコルは前記システム内のプロトコル・リポジトリ等の前記システムに含まれるか、又は前記システムと通信状態にある、データベース等の、他のシステムから検索される。一実施形態においては、前記システムの１つ以上の処理プロトコルのために、前記システムからの要求に応じて、プロトコルを前記システムに提供する、データベースサーバとの一方向の通信状態にある。別の実施形態においては、ユーザー、又はユーザー特異的な処理ルーチンを使用し得る他のユーザーが将来使用するために、ユーザー特異的な処理ルーチンを前記システムがデータベースサーバにアップロードすることを可能にする、データベースサーバとの双方向通信状態にある。
【１５８８】
場合によっては、処理プロトコルはユーザーにより調整可能である。一実施形態では、ユーザーが、特定の用途のための前記プロトコルのテーラリングを対象とする、１つ以上の選択肢をユーザーに提供する、プロトコル・エンジンの支援下に、処理プロトコルを作成できる。前記プロトコルの使用に先立って、テーラリングが発生し得る。いくつかの実施形態においては、前記プロトコルの使用中に、前記プロトコルは、修正又は更新され得る。
【１５８９】
プロトコルの支援により、システムはサンプルの調製、サンプルの検定、及びサンプル内の１つ以上の対象である構成要素の検出を含むサンプル処理を行う。場合によっては、前記システムは処理後のサンプル又は複数のサンプルに関してデータ分析を行う。代替方法としては、前記システムは処理中にデータ分析を行う。いくつかの実施形態においては、データ分析は、オンボードで―すなわち、システム上で実行される。他の実施形態においては、データ分析は、外部システムのデータ分析システムを使用して実施される。そのような場合は、データは、サンプルの処理中又は処理後に分析システムの方へ移動される。
【１５９０】
いくつかの実施形態では、機器又はその構成要素に提供された被験者からの単一のサンプルは、２つ以上の検定のために用いられ得る。この検定本明細書の他の部分に記載される任意の検定であり得る。いくつかの実施形態では、機器に提供されるサンプルは全血であり得る。この全血は、抗凝血剤（例えば、ＥＤＴＡ、クマディン、ヘパリン、又はその他）を含み得る。前記機器内で、全血は、血液細胞を血漿から分離するための手順に付されることができる（例えば、遠心分離又はろ過により）。代替的方法としては、分離された血液細胞及び血漿を含むサンプルは、機器内に導入される（例えば、もし全血サンプルが、前記サンプルを前記機器中に導入する前に、血漿及び血液細胞に分離された場合）。全血は１つ以上の検定に用いられ得る；そのような状況においては、全血は、検体に先立って処理され得る（例えば、希釈される）。血漿及び細胞を含有する部分を含むサンプルは、その１つ又は両方の部分を検定のために調製するために、更に処理され得る。例えば、血漿は、細胞から新しい容器中に移動され、及び１つ以上の異なるサンプル希釈レベルを生成するために１つ以上の異なる希釈剤により希釈される。前記血漿サンプル（希釈された又は非希釈された）は、例えば免疫検定、一般化学検定、及び核酸検定を含む、１つ以上の異なる検定のために用いられ得る。いくつかの実施例では、リジナルの全血サンプルからの血漿サンプルは、１、２、３、４、５、又はそれを超える免疫検定、１、２、３、４、５、又はそれを超える一般化学検定、及び１、２、３、４、５、又はそれを超える核酸検定のにおいて用いられ得る。いくつかの実施例では、前記血漿サンプルは、測定可能である２つ以上の異なる光学的性質をもたらし得る２つ以上の異なる検定のために用いられ得る（例えば、検定が、その検定の色における変化、その検定における吸光度の変化をもたらし得るか、その検定の濁度における変化をもたらし得るか、その検定の蛍光における変化をもたらし得るか、その検定の発光における変化をもたらし得るか等）。加えて、上記の、同じ全血サンプルから細胞分離されたものは１つ以上の検定に用いられ得る。例えば、前記細胞は、血球計算器により計算され得る。血球計算検定は、顕微鏡法による細胞画像化及びフローサイトメトリーを含む本明細書の他の部分において提供される血球計算器の任意の記載を含み得る。いくつかの実施形態では、遠心分離される細胞、又はさもなければ次善の抗凝血剤又は他の緩衝液、試薬中で処理される細胞、又はサンプル状態も依然として血球計算に用いられ得る。そのような状況においては、細胞が次善の状態に曝露される時間を最小化するために、次善の状態から迅速に細胞を分離する（例えば、遠心分離又はろ過により）ことが有益であることができる。いくつかの実施形態では、細胞は、細胞を異なる細胞分画又は細胞のタイプ−例えば、赤血球細胞を白血球細胞から分離するために更に処理される。加えて、細胞は、一般化学検定（例えば、赤血球細胞の分類のための赤血球凝集検定を遂行するために）等の他のタイプの検定により測定され得る。
【１５９１】
いくつかの実施形態では、本明細書に記載される機器により、被験者からの単一のサンプルについて２つ以上の検定を遂行するための方法が提供され、前記方法は、以下の物の１つ以上を含む：１）前記サンプルが全血の場合には、全血を血漿及び細胞部分に分けること、及び随意的に、いくらかの血液を全血として保存すること；２）全血のオリジナルのサンプルを、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、５０、６０、７０、８０、１００、２００、３００、４００、５００、又はそれを超える流体的に分離された等分に分割すること；３）血漿のオリジナルのサンプルを、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、５０、６０、７０、８０、１００、２００、３００、４００、５００、又はそれを超える流体的に分離された等分に分割すること；４）血漿のオリジナルのサンプルを、異なる希釈レベルを有する１つ以上の血漿サンプルに希釈すること；５）血漿サンプルについて、少なくとも１つの、２つの、又は３つの検定を遂行することであって、１つの、２つの、又は３つの検定のそれぞれの検定のタイプは、免疫検定、一般化学検定、及び核酸検定から選択され；６）血漿サンプル検定について、検定結果を、光ダイオード、ＰＭＴ、電気ダイオード（ｅｌｅｃｔｒｏｄｉｏｄｅ）、分光光度計、画像化機器、カメラ、ＣＣＤセンサー、及び光源及び光学的センサーを含む核酸検定ステーション等の少なくとも１つの、２つの、又は３つの異なる検出ユニットにより測定すること；７）血液細胞を白血球細胞又は赤血球細胞を含む部分に分離すること；８）細胞含有サンプルについて、少なくとも１つの、２つの、又は３つの検定を遂行することであって、１つの、２つの、３つの、又は４つのタイプの検定は、免疫検定、一般化学検定、核酸検定、及び血球計算検定から選択される検定タイプであり；９）血球計算検定については、１つ以上の細胞のデジタル画像を取得すること；１０）血球計算検定については、細胞計数を取得すること；１１）血球計算検定については、フローサイトメトリーを遂行し、及び散乱プロット（ｓｃａｔｔｅｒ  ｐｌｏｔ）を取得すること；１２）サンプルを加熱すること；及び１３）本明細書の他の部分で開示される任意の試薬又は化学物質でサンプルを処理すること。正確度、感度、精度、及び変動係数
【１５９２】
正確度とは正確さの度合いである。精度とは再現性の度合いである。正確度は所定の対象測定、結果、又は参照（例えば、基準値）に対する近さの測定である。精度は、複数測定の相互における近さである。場合によっては、精度は再現性の平均程度を利用し定量化されている。正確度は所定値に関連した偏差値又は発散を使用して定量化され得る。
【１５９３】
いくつかの実施形態においては、前記システムは処理中のサンプルの種類に関係なく同じ感度を有する。ある場合には、システムは約１分子（例えば、核酸分子）、５分子、１０分子内の範囲内の、又は１ｐｇ／ｍＬ、５ｐｇ／ｍＬ、１０ｐｇ／ｍＬ、５０ｐｇ／ｍＬ、１００ｐｇ／ｍＬ、５００ｐｇ／ｍＬ、１ｎｇ／ｍＬ、５ｎｇ／ｍＬ、１０ｎｇ／ｍＬ、５０ｎｇ／ｍＬ、１００ｎｇ／ｍＬ、１５０ｎｇ／ｍＬ、２００ｎｇ／ｍＬ、３００ｎｇ／ｍＬ、５００ｎｇ／ｍＬ、７５０ｎｇ／ｍＬ、１μｇ／ｍＬ、５μｇ／ｍＬ、１０μｇ／ｍＬ、５０μｇ／ｍＬ、１００μｇ／ｍＬ、１５０μｇ／ｍＬ、２００μｇ／ｍＬ、３００μｇ／ｍＬ、５００μｇ／ｍＬ、７５０μｇ／ｍＬ、１ｍｇ／ｍＬ、１．５ｍｇ／ｍＬ、２ｍｇ／ｍＬ、３ｍｇ／ｍＬ、４ｍｇ／ｍＬ、５ｍｇ／ｍＬ、７ｍｇ／ｍＬ、１０ｍｇ／ｍＬ、２０ｍｇ／ｍＬ、又は５０ｍｇ／ｍＬの範囲内の検体又は信号を検出し得る。いくつかの実施形態においては、システムの１つ以上のモジュールを含むシステムはサンプルに特異的な感度を有する。すなわち、システム検出の感度はサンプルの種類等の、サンプルに特異的な１つ以上のパラメータに依存する。
【１５９４】
いくつかの実施形態においては、前記システムはサンプルの種類等の、サンプルに特異的な少なくとも１つ以上のサンプルパラメータに関係なく同じ正確度を有する。一実施形態においては、前記システムは、少なくとも約２０％、又は２５％、又は３０％、又は３５％、又は４０％、又は４５％、５５％、又は６０％、又は６５％、又は７０％、又は７５％、又は８０％、又は８５％、又は９０％、又は９１％、又は９２％、又は９３％、又は９４％、又は９５％、又は９６％、又は９７％、又は９８％、又は９９％、又は９９。９％、又は９９。９９％、又は９９。９９９％の正確度を有する。前記モジュール及び／又は構成要素は本明細書の他の部分に記載されるものを含めた任意の正確度を有し得る。いくつかの実施形態においては、１つ以上のシステムのモジュールを含むシステムは、サンプルに特異的な正確度を有する。すなわち、前記システムの正確度は、サンプルの種類等の、サンプルに特異的な少なくとも１つのサンプルパラメータに依存する。そのような場合、システムは別の種類のサンプルよりも１つの種類のサンプルの方が、更に正確な結果を提供でき得る。
【１５９５】
いくつかの実施形態においては、前記システムはサンプルの種類等の、少なくとも１つのサンプルに特異的なパラメータに関係なく同じ精度を有する。別の実施形態では、システムはサンプルに特異的な精度を有する。そのような場合には、前記システムは１つの種類のサンプルを他のサンプルの種類よりも高精度で処理する。
【１５９６】
変動係数は標準偏差と平均の絶対値の間の比率である。一実施形態においては、システムは、約２０％、１５％、１２％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、０．３％、又は０．１％以下の変動係数（ＣＶ）（本明細書では「相対標準偏差」でもある）を有する。別の実施形態では、システム内の一前記モジュールは約２０％、１５％、１２％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、０．３％、又は０．１％以下の変動係数を有する。別の実施形態では、処理ルーチンは約２０％、１５％、１２％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、０．３％、０．１％以下の変動係数を有する。
【１５９７】
本明細書において提供されるシステムは、所定時間にわたる、同じ変数の頻回観察を含む調査研究等の、縦断的傾向分析に適した変動係数を有する。一実施例においては、約１５％以下のＣＶを持つ第一システムと、約１５％以下のＣＶを持つ第二システムで処理された１サンプルの結果は、前記被験者の健康と治療の評価傾向に相関し得る。
【１５９８】
本明細書において提供されるシステムは、１００桁以上、５０桁以上、３０桁以上、１０桁以上、７桁以上、５桁以上、４桁以上、３桁以上、２桁以上、又は１桁以上の濃度範囲を持つサンプル処理に適したダイナミックレンジを有する。一実施例においては、システムは同じサンプルを、初めは約０．１ｍＬのサンプル容積で、二度目は１０ｍＬのサンプル容積でと、二度処理する。両方のケースの結果は、上記に記載される正確度、精度、及び変動係数の範囲に該当する。加えて、本明細書において提供されるシステムは、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０又はそれ以上の桁の範囲（ダイナミックレンジ）内の信号を検出するために構成される。場合によっては、ダイナミックレンジは希釈で可能にされる。一実施形態においては、動的フィードバックはサンプル希釈レベルを決定するために利用される。サンプル処理速度
【１５９９】
一実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルを遠心分離するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、一サンプルに血球計算検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルの免疫測定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルの核酸検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに受容体に基づく検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルの比色検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルの酵素検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒時間内で、１サンプルの質量分析（又は質量スペクトル測定）を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに赤外分光法検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒以下の時間内で、１サンプルにＸ線光電子分光検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに電気泳動検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに核酸配列（例えば、単分子配列決定）検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに凝集検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルにクロマトグラフィーの検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに凝固検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに電気化学的測定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに組織学的検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、前記システム内のポイント・オブ・サービス・システム、又は１つ以上のモジュールは、最大でも、約４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は４５分、又は３０分、又は１５分、又は１０分、又は９分、又は８分、又は７分、又は６分、又は５分、又は４分、又は３分、又は２分、又は１分、又は４５秒、又は３０秒、又は２０秒、又は１０秒、又は５秒、又は３秒、又は１秒、又は０．５秒、又は０．１秒の時間内で、１サンプルに生細胞分析（検定）を実施するために構成される。
【１６００】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、約２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒以下の時間内で、免疫測定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素検定、電気泳動検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフ的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量的検定、比濁検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク質合成検定、組織学的検定、培養検定、モル浸透圧濃度検定、及び／又はその他の種類の検定若しくはその組合せから成る群から選ばれる任意の１つの検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、約２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で、免疫測定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素検定、電気泳動検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフ的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量的検定、比濁検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク質合成検定、組織学的検定、培養検定、モル浸透圧濃度検定、及び／又はその他の種類の検定若しくはその組合せから成る群から選ばれる任意の二つの検定を実施するために構成される。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、約２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で、免疫測定、核酸検定、受容体に基づく検定、血球計算検定、比色検定、酵素検定、電気泳動検定、電気化学的検定、分光的検定、クロマトグラフ的検定、顕微鏡的検定、局所的検定、熱量的検定、比濁検定、凝集検定、放射性同位体検定、粘度検定、凝固検定、凝固時間検定、タンパク質合成検定、組織学的検定、培養検定、モル浸透圧濃度検定、及び／又はその他の種類の検定若しくはその組合せから成る群から選ばれる任意の三つの検定を実施するために構成される。
【１６０１】
一実施形態においては、図７のシステム７００等のポイント・オブ・サービス・システムは、最大でも、約５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で、少なくとも１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０個のサンプルを処理するために構成される。別の実施形態においては、並行して稼働する複数のポイント・オブ・サービス・システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で、少なくとも１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０個のサンプルを処理するために構成される。
【１６０２】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、１サンプルを収集するために構成され、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内でそのサンプルを処理する。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、１サンプルを収集するために構成され、そのサンプルを処理し、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で処理結果を提供（又は送信）する。
【１６０３】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、複数のサンプルを収集するために構成され、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒以下の時間内で前記サンプルを処理する。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは複数のサンプルを収集するために構成され、前記サンプルを処理し、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒以下の時間内で処理結果を提供（送信）する。
【１６０４】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で１サンプルを収集し、前記サンプルを検定するために構成される。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で１サンプルを収集し、前記サンプルを検定し、処理結果を提供（送信）するために構成される。
【１６０５】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で１サンプルを収集し、サンプルを調製し、前記サンプルを検定するために構成される。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で１サンプルを収集し、前記サンプルを調製し、前記サンプルを検定し、検定結果を提供（送信）するために構成される。
【１６０６】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で１サンプルを収集し、前記サンプルの複数の検定を実施するために構成される。別の実施形態に置いて、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で１サンプルを収集し、前記サンプルの複数の検定を実施し、検定結果を提供（送信）するために構成される。
【１６０７】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で複数のサンプルを収集し、前記サンプルの複数検定を実施するために構成される。別の実施形態に置いて、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で複数のサンプルを収集し、前記サンプルの複数の検定を実施し、検定結果を提供（送信）するために構成される。
【１６０８】
ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、１つ以上のサンプルを収集し、前記サンプルから遺伝子シグネチャーを配列するために構成され得る。全体のゲノムが配列決定され得るか、又は選定部分のゲノムが配列決定され得る。前記処理システムは、最大でも、４８時間、又は３６時間、又は２４時間、又は１８時間、又は１２時間、又は８時間、又は６時間、又は５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で、サンプルを収集し配列決定するために構成され得る。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システム等の処理システムは、最大でも、４８時間、又は３６時間、又は２４時間、又は１８時間、又は１２時間、又は８時間、又は６時間、又は５時間、又は４時間、又は３時間、又は２時間、又は１時間、又は３０分、又は１０分、又は５分、又は１分、又は３０秒の時間内で、複数のサンプルを収集し、前記サンプルに複数の検定を実施し、検定結果を提供（送信）するために構成される。
【１６０９】
本明細書において提供されるシステムは、システムのデータ記憶前記モジュール又はシステムに結合された外部記憶システムの援助により、データを保存するために構成される。いくつかの状況では、サンプル処理中又は処理後に、収集及び／又は作成されたデータは、ハードデスク、メモリ、キャッシュ等の物理的記録媒体に圧縮され保存される。別の実施形態においては、データは無損失圧縮の支援下に圧縮される。これにより、データの完全性の損失を最小限にするか、又は除去し得る。
【１６１０】
本明細に記載される処理システムは、ポイント・オブ・サービス・システムとして使用するために構成される。一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システムはポイント・オブ・ケア・システムである。ポイント・オブ・ケアは、前記被験者のサイト（例えば、自宅、会社、スポーツイベント、手荷物検査、又は戦場）、ヘルスケア提供者（例えば、医師）のサイト、薬局又は小売業者、クリニック、病院、救急救命室、養護ホーム、ホスピスケアサイト、又は臨床検査施設等のポイント・オブ・サービス・サイトで利用され得る。小売業者は薬局（例えば、小売薬局、クリニック薬局、病院薬局）、ドラッグストア、チェーン店、スーパーマーケット、食品雑貨店の場合がある。小売業者は例として、Ｗａｌｇｒｅｅｎ’ｓ、ＣＶＳ  Ｐｈａｒｍａｃｙ、Ｄｕａｎｅ  Ｒｅａｄｅ、Ｗａｌｍａｒｔ、Ｔａｒｇｅｔ、Ｒｉｔｅ  Ａｉｄ、Ｋｒｏｇｅｒ、Ｃｏｓｔｃｏ、Ｋａｉｓｅｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔｅ、又はＳｅａｒｓが含まれ得るが、これらには限定されない。いくつかの状況では、ポイント・オブ・サービス・システム（ポイント・オブ・ケアを含むがこれらには限定されない）は、認定し又は許可する主体（例えば、政府の認定組織）により使用を指定された、任意の位置に配置され得る。別の状況においては、ポイント・オブ・サービス・システムは、自家用車、ボート、トラック、バス、航空機、バイク、バン、移動医療車、移動車、救急自動車、消防車／トラック、救命救急車、又は前記被験者を一点から他へ移動するよう設定されている車両等の運搬用車両内で、使用、又は搭載され得る。サンプル収集サイトはサンプル取得施設、及び／又は健康評価、及び／又は治療位置であり得る（救急救命室、医院、外来診療、スクリーニング・テント（遠隔地であり得る）、ヘルスケア専門家が前記被験者の自宅で在宅医療を施す場合を含む、本明細書の他の部分に記載される任意のサンプル収集サイトが含まれ得るが、それらに限定されない）。
【１６１１】
前記システム（前記機器）又は前記システム（前記機器）の組合せは、戦略的なポイント・オブ・サービスの位置に位置／配置され得る。位置は、疾患有病率、疾患発症率、予測疾病率、発生推定リスク、人口統計、政府政策及び規制、顧客、医師及び患者の選択、当該位置でのその他の技術の利用、安全性及び危険性の推定、安全性を脅かすもの等に限らず、様々な目的に基づいて選定され、及び最適化され得る。機器は全体的な有用性を改善するために、毎日、毎週、毎月、毎年等何度も定期的に配置される。システムは性能を向上させるため及び／又は機能性を追加するために更新され得る。システムはそれぞれのモジュールに合わせて更新され得る。システム更新はハードウェア及び／又はソフトウェアを介して発生し得る。システムはブレード及び／又は前記モジュールの取り出し及び挿入を可能にする機能により最短休止時間で更新される。
【１６１２】
加えて、サンプルが前記被験者から収集又は提供されるポイント・オブ・サービスの位置は、分析臨床検査施設から離れた位置にあり得る。サンプル収集サイトは臨床検査施設とは別の施設の場合がある。サンプルはポイント・オブ・サービス・ポイントの位置で前記被験者から新鮮に収集されたばかりであるか、又はそうでない可能性がある。代替方法として、サンプルは別の位置で前記被験者から収集され、ポイント・オブ・サービスの位置へ持込まれる可能性がある。いくつかの実施形態では、前記機器にサンプルが提供される前に、試料調製ステップが提供されない可能性がある。例えば、サンプルが前記機器に提供される前には。スライドガラスが準備される必要はない。代替方法として、サンプルが前記機器に提供される前に、一つ又はそれ以上の試料調製ステップが実施され得る。
【１６１３】
ポイント・オブ・サービスの位置のサンプル収集サイトは、採血センター又はその他の体液収集センターであり得る。サンプル収集サイトは生物学的サンプル収集センターであり得る。いくつかの実施形態では、サンプル収集サイトは小売業者であり得る。代替的なサンプル収集サイトの例は、病院、診療所、ヘルスケア専門家の診療室、学校、デイケアセンター、保健所、介護施設、行政組織、移動型医療ユニット、又は自宅を含み得る。例えば、サンプル収集サイトは被験者の自宅であり得る。サンプル収集サイトは、前記機器により前記被験者のサンプルが受取られる任意の位置であり得る。収集サイトは、移動ユニット、又は車両、又は往診する医師等の、患者上の又は患者と共に移動する位置であり得る。どの位置も、サンプル収集サイトとして指定され得る。前記指定は、臨床検査施設、臨床検査施設に付随する組織、政府組織、又は規制組織等を含むが、これには限定されない任意の組織から決定され得る。サンプル収集サイト又はポイント・オブ・サービスの位置に関する本明細書の任意の記載は、小売業者、病院、診療所、又はその他の穂明細書に挙げられた位置に関係するか又は適用されることができ、及びその逆も成立つ。
【１６１４】
ポイント・オブ・ケア・システム等の、様々な実施形態で記載されるポイント・オブ・サービス・システムは、前記被験者からの組織サンプル（例えば、皮膚、臓器の部位）、流体サンプル（例えば、呼気、血液、尿、唾液、脳脊髄液）、及びその他の被験者からの生物学的サンプル（例えば、糞便）等のさまざまな種類のサンプルと共に構成される。
【１６１５】
本明細書に記載するポイント・オブ・サービス・システムは、ユーザーによりポイント・オブ・サービス・システムがアクセスできる位置で、サンプルを処理するために構成される。一実施例では、ポイント・オブ・サービス・システムは、前記被験者の自宅に設置され、前記被験者の自宅でサンプルが前記被験者から収集され、処理される。別の実施例では、ポイント・オブ・サービス・システムは、ドラッグストアに設置され、前記ドラッグストアでサンプルが前記被験者から収集され、及び処理される。他の実施例では、ポイント・オブ・サービス・システムは、ヘルスケア提供者（例えば、医院）に設置され、前記ヘルスケア提供者の位置でサンプルが前記被験者から収集され、及び処理される。別の実施例では、ポイント・オブ・サービス・システムは、運搬システム内（例えば、車両）に搭載されて設置され、前記運搬システム内でサンプルが前記被験者から収集され、及び処理される。
【１６１６】
いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、中央臨床検査施設以外の位置（例えば、学校、自宅、野戦病院、診療所、企業、車両等）に配置され得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、臨床検査サービス以外の主要目的を持った位置（例えば、学校、自宅、戦場病院、企業、車両等）に配置され得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、複数のサンプル取得位置から受け取るサンプルを処理するための専用ではない位置に配置され得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、前記被験者から入手したサンプルの位置から、約１キロメートル、５００メートル、４００メートル、３００メートル、２００メートル、１００メートル、７５メートル、５０メートル、２５メートル、１０メートル、５メートル、３メートル、２メートル、１メートル以下に設置され得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、前記被験者からサンプルを入手したのと同じ室内、建物内、又は構内に設置され得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは前記被験者上、又は前記被験者内にあり得る。いくつかの実施形態においては、サンプルは前記被験者からサンプル処理システムに直接提供され得る。いくつかの実施形態においては、サンプルは、前記被験者からサンプルを収集した４８時間、２４時間、１２時間、８時間、６時間、４時間、３時間、２時間、１時間、４５分、３０分、１５分、１０分、５分、１分、又は３０秒以内にサンプル処理システムに提供され得る。
【１６１７】
いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは持ち運びでき得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、４ｍ３、３ｍ３、２ｍ３、１ｍ３、０．５ｍ３、０．４ｍ３、０．３ｍ３、０．２ｍ３、０．１ｍ３、１ｃｍ３、０．５ｃｍ３、０．２ｃｍ３、又は０．１ｃｍ３以内の全容積を有し得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、１０００ｋｇ、９００ｋｇ、８００ｋｇ、７００ｋｇ、６００ｋｇ、５００ｋｇ、４００ｋｇ、３００ｋｇ、２００ｋｇ、１００ｋｇ、７５ｋｇ、５０ｋｇ、２５ｋｇ、１０ｋｇ、５ｋｇ、２ｋｇ、１ｋｇ、０．５ｋｇ、０．１ｋｇ、２５ｇ、１０ｇ、５ｇ、又は１ｇ以下の質量を有し得る。いくつかの実施形態においては、サンプル処理システムは、外来サンプル処理用に構成され得る。
【１６１８】
いくつかの実施形態では、本明細書において提供されるシステムは、宇宙空間又は無重力又は低重力において用いられ得る。そのような実施形態では、前記システムは、全ての液体容器及びサンプル取扱いシステムに密封を含ませることなどにより減少した重力に適応するために修正される。加えて、重力に依存するステップ（例えば、サンプルの沈降）は、代わりに力を加えることにより達成され得る（例えば、遠心分離）。更に、検定は、低重力による反応の変化を考慮に入れるように校正され得る。
【１６１９】
いくつかの実施形態では、ポイント・オブ・サービス検査は、サンプル処理システムの位置で遂行され得る。
【１６２０】
いくつかの実施形態においては、診断及び／又は治療を含むサンプル処理後の分析は、ポイント・オブ・サービス・システムの位置でポイント・オブ・サービス・システムにより実施される。いくつかの実施形態においては、サンプル処理後の分析は、サンプルが収集され処理された位置から離れて実施される。一実施例においては、サンプル処理後の分析は、ヘルスケア提供者の位置で実施される。別の実施例において、サンプル処理後の分析は、処理システムの位置で実施される。別の実施例において、サンプル処理後の分析は、サーバ内（例えば、クラウド）で実施される。
【１６２１】
サンプル収集後の分析は、臨床検査施設又は臨床検査施設に所属している組織で生じる得る。臨床検査施設は、臨床検査の実施又は収集されたデータを分析することが可能な組織又は設備であり得る。臨床検査施設は、科学的研究、実験、測定が可能な制御された条件を提供する能力を有し得る。臨床検査施設は、診断、予後、治療、及び／又は疾患予防に関する患者の健康に関する情報を入手するために、臨床試料の検査が可能、又は臨床試料から収集されたデータの分析を行う医療研究室、又は臨床実験室であり得る。臨床試料は、前記被験者から収集されたサンプルであり得る。好適には、本明細書の他の部分に更に詳細に記載されるように、臨床試料は臨床検査施設から離れた設備等のサンプル収集サイトで前記被験者から収集され得る。臨床試料は、指定されたサンプル収集サイトに設置されているか、又は前記被験者内、又は前記被験者上に取付けられている前記機器を利用して前記被験者から収集され得る。
【１６２２】
いくつかの実施形態においては、臨床検査施設は認定臨床検査施設であり得る。認定臨床検査施設は、認定分析設備であり得る。本明細書に記載される、任意の臨床検査施設に関する記載は、認定分析設備にも適用されることができ、及びその逆も成立つ。場合によっては、臨床検査施設は行政組織により認定を受けることができる。臨床検査施設は、規制組織より認定又は監視を受け得る。一例として、臨床検査施設は、メディケア＆メディケイトサービス・センター（ＣＭＳ）等の組織から認定を受け得る。場合によっては、認定分析臨床検査施設は、臨床検査施設改善法（ＣＬＩＡ）による認定臨床検査施設、又は外国の法令上それに同等のものであり得る。
【１６２３】
いくつかの実施形態においては、処理後の分析は前記機器において実施される。サンプルを受取る、及び／又はサンプルを処理するものと同じ機器が、処理後の分析も実施し得る。代替方法として、サンプルを受取る、及び／又はサンプルを処理するのと同じ機器は、処理後の分析を実施しなくてもよい。場合によっては、処理後の分析は前記機器内（オン・ボード）及び前記機器外（オフ・ボード）の機器の両方で実行され得る。
【１６２４】
一実施形態においては、処理後分析はポイント・オブ・サービスシステムの処理後分析前記モジュールの援助とともに実施する。いくつかの実施形態においては、処理後分析はポイント・オブ・サービス・システム外部の処理後システムの援助とともに実施する。別の実施形態においては、処理後の分析は、ヘルスケア提供者又は処理後の分析の実施を認定された他の組織の位置に設置されている可能性がある。
【１６２５】
場合によっては、ポイント・オブ・サービス・システムは、支払組織又は組織の位置に配設される。一実施例においては、ポイント・オブ・サービス・システムは、ポイント・オブ・サービス・システムを利用するために支払いを提供する（提供する予定の）ヘルスケア提供者の位置に配設される。別の実施例において、ポイント・オブ・サービス・システムは、ポイント・オブ・サービス・システムを利用するために支払いを提供する（提供する予定の）ドラッグストアに配設される。
【１６２６】
一実施形態においては、処理後システムは、疾患診断等の診断を可能にする。別の実施形態においては、処理後システムは治療を可能にする。別の実施形態においては、処理後システムは診断及び治療を可能にする。処理後システムは疾患診断、治療、監視、及び／又は予防に有用であり得る。
【１６２７】
一実施例においては、処理後システムは薬物スクリーニングを可能にする。そのような場合、ポイント・オブ・サービス・システムは、前記被験者からサンプル（例えば、尿サンプル）を収集し、遠心分離及び１つ以上の検定の実施等により、前記サンプルを処理する。次に、ポイント・オブ・サービス・システムは、サンプルに既定の薬物が検出されたか否かの特定（又はフラグを付けること）を含む、後続する処理後分析のためのデータを生成する。処理後の分析は、システム上で実行される。代替方法として、処理後の分析は、ポイント・オブ・サービス・システムの位置から離れた位置で実行される。
【１６２８】
場合によっては、ポイント・オブ・サービス・システムは、治療薬の開発等の臨床試験で使用される。そのような臨床試験は、健康への介入（例えば、薬剤、診断法、前記機器、治療プロトコル）のために、安全性データ（又はより具体的には、薬物の有害作用及び他の治療の有害作用の情報）及び有効性データの収集を可能にする、１つ以上の手順を含む。本明細書に記載されるポイント・オブ・サービス・システム及び情報システムは、試験・統合ＥＭＲ（電子医療記録）システムのどちらか又は両方を介して、臨床試験における患者の組み入れを促進するために使用され得る。
【１６２９】
本明細書に記載されるポイント・オブ・サービス。システムは、場合によっては、前臨床開発（又は試験）において使用するために構成される。一実施例においては、図７のシステム７００等のポイント・オブ・サービス・システムは、前臨床開発に使用される可能性のある実現可能性試験、反復試験、及び安全性のために、サンプルを処理し、並びにデータを収集するために使用される。そのような試験は動物試験を含む。本明細書に記載されるポイント・オブ・サービス・システムは、与えられたサンプルで、膨大な数の試験の実施を可能にする処理速度で、少量のサンプルを使用して、有利に試験を可能にする。本明細書において提供されるポイント・オブ・サービス・システムの支援を含む臨床前試験は、有効性及び／又は治療薬又はその代謝物質の毒性、又は治療法の評価を可能にする。
【１６３０】
本明細書において提供されるポイント・オブ・サービス・システムは、生物毒素試験に使用することも可能である。前記ポイント・オブ・サービス・システムは、環境又は製品サンプルを処理することができ、１つ以上の毒素を検出し得る。本明細書に記載されるポイント・オブ・サービス・システムは、少量のサンプルを使用して、与えられたサンプルで膨大な複数の試験の実施を可能にする処理速度により、有利に試験を可能にする。本明細書において提供されるポイント・オブ・サービス・システムの支援を含む毒素試験は、環境（例えば、汚染水、汚染空気、汚染土）又は商品（例えば、食料品及び／又は飲料品、建築材料、及び／又はその他の商品）中の脅威となるもの評価を可能にする。
【１６３１】
図７のシステム７００等の本明細書において提供されるポイント・オブ・サービス・システムは、系統発生的分類、親の同定法、法医学的な身元確認、服薬遵守又は服薬非遵守試験、薬物有害反応（ＡＤＲ）の監視、個別化医療の開発、治療又は治療システム及び方法の校正、治療又は治療システム及び方法の信頼性の評価、及び／又は傾向分析（例えば、縦断的傾向分析）を可能にする。上述のポイント・オブ・サービス・システムの支援を含む、服薬遵守又は服薬非遵守試験は、特定の治療の遵守に関連する医療費を下げ得る患者の遵守を改善させる可能性がある。
【１６３２】
個別化医療の一環として、被験者は前記被験者からサンプルを収集し、サンプルを処理するためにポイント・オブ・サービス・システムを使用する。一実施例として、尿サンプルが前記被験者より収集され、１つ以上の既定薬剤の有無を検査される。場合によっては、サンプル収集、サンプル処理及び処理後の分析は、前記被験者に特異的な（又は個別化された）治療を提供する。場合によっては、前記被験者からのサンプル収集及び処理に続いて、ポイント・オブ・サービス・システム又は処理後システムは、前記被験者又はヘルスケア提供者に通知又は警告を送信する。一実施例においては、ポイント・オブ・サービス・システムは、システムが監視する薬物（又はその薬物の代謝物）の濃度が、既定限度を上回る及び／又は下回ると判断した場合、前記被験者の医師に警告を送信する。
【１６３３】
一実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システムはサンプルを処理し、他のシステムで使用されるデータを生成するために、処理後の分析を実施するために使用される。別の実施形態においては、ポイント・オブ・サービス・システムは、サンプルを処理し、処理後のデータで処理後の分析を行うために、前記処理後のデータを他のシステムに移動させる。そのような場合、分析結果は、特定のアクセス要求が満たされた場合等には、他のシステム又は個人に共有されるために構成される。一実施例においては、処理後データ又は処理後の分析結果は、支払者（例えば、保険会社）、ヘルスケア提供者、臨床検査施設、診療所、その他のポイント・オブ・サービス機器又はモジュール、及び／又は被験者に共有される。
【１６３４】
ポイント・オブ・サービス・システムは、本明細書の他の部分に記載される量を含み得る少量のサンプルを受入れ、処理、及び／又は分析するために使用され得る。ポイント・オブ・サービス・システムは、迅速な結果提供にも使用され得る。前記ポイント・オブ・サービス・システムは、本明細書の他の部分に記載される時間の長さを含み得る短時間でサンプル処理及び／又は分析し得る。
【１６３５】
本明細書に記載されるシステムは、ポイント・オブ・サービス・システムとしての使用を目的に構成される。そのようなシステムは、前記被験者の自宅又はヘルスケア提供者の位置等の、様々な位置で１つ以上のサンプルを収集及び処理するために構成される。いくつかの実施形態においては、図７のシステム７００等の本明細書において提供されるシステムは、サンプル処理ルーチンの合間に、最大で、約２時間、１時間、３０分、１０分、５分、１分、３０秒、１秒、又は０．５秒以下の休止時間がある。場合によっては休止時間中にシステムがリセットされる。いくつかの実施形態においては、図７のシステム７００等の本明細書にお臣ꚁ迦鮾臣貂苣랂苣蚃菣꾁胣ꚇ郧貾臣膀鳦Ꞥ臣膀듧醼볯蚈胣馼裥膀볯蚈胣鞼裥膀볯蚈胣閼裥膀볯蚈胣鎼裥膀볯蚈胣醼裥膀볯邼꟧膀볯邼꟧膀볯銧胣醼꟧膀볯躼볯銧胣邼볯醼꟧膀迥꾁볯躼볯醼꟧膀迥꾁볯躼볯邼볯銧믤薆臣芙雩ꞁ蟥蚐뻥랂苣蚃菣ꮁ菣벃苣銂胩ꆿ臣讂臣膂臣讧裦閁苣讂胣肸껥붖뻤ꮁ臣蒁臣꾁胣랂苣蚃菣鞼볯邼臣膀鳦鶈臣떂菣鞃菣銂迥蚛迥뎁蟥蚐臣膀蟥蚐뻥꺁苣릂菣ꂃ臣螃菣뾂苣膀뿤馁苣芀苣릂菣ꂃ볯邼볯꾁苣릂菣ꂃ볯邼볯貁菣벃苣銂胩ꆿ뻥邼볯閼꟧ꞁ胣銼臣꺛臣떂菣鞃菣銂迥随苣붃諥銂鳦鞁뻥讂胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯隼胣㲑䐯噉ਾ†ꃥ袐臣袂臣ꚁ臣膀鯥鞼臣랂苣蚃菣鞼볯邼귧꺁苣릂菣ꂃ臣膀볯ꒁ胣銼臣膀볯ꒁ胣钼臣膀볯ꒁ胣隼臣膀볯ꒁ胣颼臣膀볯ꒁ胣袏臣醼볯ꒁ臣떂菣鞃菣銂迥蚛菣벃菣뎃꿦ꮁ迥ꖅ苣讂臣膂臣讧裦閁苣讂胣ꖈ臣뒠郥ꞁ臣膀鯥鞼臣랂苣蚃菣鞼볯邼귧꺁苣릂菣ꂃ臣膀鳦Ꞥ臣膀듧醼볯蚈胣馼裥膀볯蚈胣鞼裥膀볯蚈胣閼裥膀볯蚈胣鎼裥膀볯蚈胣醼裥膀볯邼꟧膀볯邼꟧膀볯銧胣醼꟧ꖻ룤꺁駦鎖臣떂菣鞃菣銂볯ꒁ臣ꒁ迥随苣龁苣ꮁ꟦邈臣貂苣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 蒁臣ꒁ臣꺁껥붖뷥讅臣誁臣ꚁ臣膀ꓨ낕臣떂菣鞃菣꾁ꓨ낕臣꺨ꇩ꺁苣뎃菣ꮃ苣ꮐ臣鞾苣芀믤꺁뻤ꞁ臣膀ꓨ낕苣뎃菣ꮃ臣貐臣꺨ꇩ꺁苣뎃菣ꮃ苣ꮐ臣鞾苣芀ꓨ낕苣뎃菣ꮃ臣貐臣ꮢ꣩薀迥꾁裥꺁ꋨ鎨胨讁苣躏鯩閁苣鞾苣芀ꓨ낕苣뎃菣ꮃ臣貐臣芙雩袏臣ꖈ胣꺁駦鎖臣躏鯩閁苣鞾苣芀ꓨ낕苣뎃菣ꮃ臣龁苣ꮁ臣貂苣꺁믤辄臣蒵郥鮁臣邏뻤閁苣鞾苣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 蒁臣ꒁ臣꺁껥붖뷥讅臣誁臣ꚁ臣膀鯥鞼臣랂苣蚃菣鞼볯邼귧꺁菣ꒂ菣袃菣ꪂ菣뮃苣벃菣릂菣랂苣蚃菣꾁胣뎟ꏥ꾔迦誏臣込迥꾁菣莃菣꾃菣꾂诨鞁臣꾁鯩놩귧꺁胩ꆿ苣릂菣ꂃ臣ꎀ뗧鞁臣隦ꛨꆃ菣ꎂ苣覭臣膀臩钚닦芙臣龁苣ꮁ꟦邈臣貂苣芀룤龮雦设臣誁臣ꚁ臣膀觥風ꋨ鎨胨꾁菣벃苣銂铧邈臣讂苣뎃菣ꮃ苣ꚇ郧馁苣鶃苣뎃菣뮃苣隃菣떂菣鎃苣뮃苣릂菣ꂃ臣떂菣鞃菣銂迦鮾臣讂胣ꆬ臣膀苣릂菣ꂃ臣趉꣨ꮢ꣩薀臣螃菣뾂苣閩뻤誏臣모雦馁苣膀臩钚臣颃菣릂苣ꊂ迦鮾胨ꢁ胩ꆿ菣뎃苣銂雩궨臣讂胣뮌駧邏뻤꾁胣ꆬ臣ꞁ觥風ꋨ鎨胨꺁닦芙苣꾔迦馁苣芀臣辁臣讁臣龮雦ꊽ藦ꮁ臣蒁臣꾁胣颃菣릂苣ꊂ迦鮾胨꾁觥風ꋨ鎨胨ꮁ苣誂臩麊臣貂苣芀㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯鎼볯醀⼼䥄㹖 蒁臣ꒁ臣꺁껥붖뷥讅臣誁臣ꚁ臣膀냥ꪁ臣ꢁ苣肸臣꺁苣릂菣ꂃ臣讧裦膦듧꾁胣鶃菣麃菣Ꞁ鷦首臣袂苣讧꿧閁苣讂胣鶃菣麃菣Ꞁ鷦首臣邙껥閁苣ꪁ臣设臣鞁臣꾁胣鶃菣릂菣것菣膀菣ꪃ苣벃菣趃菣袃胣鶃菣鞃菣钃菣뎃胣鶃菣뢂菣膃菣랂菣궂苣뎃볯낼볯궼볯覼胣鶃菣Ꚃ菣뾂菣膀菣ꪃꇥ隌菣讃菣袼볯뚼볯覼胣鶃菣릂菣鮃菣膀菣ꪃ菣뾂苣ꪃ菣뢅菣膃菣袼볯궼볯ꆼ볯膀苣꾂菣궃菣袃菣ꮃ菣뾂苣ꢂ菣릂菣것菣袼볯ꊼ볯覼胣誏臣겂菣릂臣馌臣覂苣讂胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯邼胣㲑䐯噉ਾ†苣릂菣ꂃ迥뎁苣릂菣ꂃ臣떂菣讧裦膦듧꾁胣릂苣뎃菣뎃苣膀諦몇诩벾胣ꢂ菣鲃苣ꂊ럥膀诩ꦉ胣隃菣벃裦讞胣龩ꋦꂊ럥膀蛧뚺軦膀뛨뎟돦뚺軦膀迥뎁蛧뚺軦覭苣ꮐ苣貁胣鶁苣覂臣꾁駩骮臣貂臣蒁胣颧胣ꪁ雦閳臣袂苣붣胩閁苣鞾苣芀臣辁臣讁臣龮雦ꊽ藦ꮁ臣蒁臣꾁胣趉꣨龩駥꾁諦몇诩벾胣놆뫦ꖎ胣誏臣薶鿩ꊳ뫦ꖎ臣袂苣붣胩閁苣讂胣趉꣨龩駥꺁苣隃꟦邈ꛨꂴ臣膀蛧ꖎ郥膀뛨뎟돦뚺軦膀釦ꚓ뗥袐볯Ꞝ藥覼胣ꖎ鷧ꒉ胣袏臣릉껥꺁鿥邝臣꾁胣设臣낁胣겂菣릂胣袏臣認觥Ꞁ迥뎁믨ꪳ菣ꪃ菣벃鿥邝胣貺臣꺁꟦邈ꛨꂴ臣ꦤ蓧ꖎ鷧ꒉ귧ꮁ苣誂뫤蒁臣몛껥閁苣鞾苣芀ꧦꢙ뷤ꢔ迥뎁뫨莅ꋧ趪雦閳㰊䐯噉ਾ䐼噉㰾䥄㹖胣醼볯钼볯醀⼼䥄㹖 趉꣨龩駥꾁胣떂菣鞃菣ꚇ郧誏臣螃菣뾂铧邈臣뾁苣龮雦馁苣龁苣ꮁ꟦邈臣貂뻥讂胣ꎻ鯦릖돦ꢁ臣ꚁ胣趉꣨龩駥꾁苣뎃菣ꮃ蟥蚐胣螃菣뾂铧邈臣骶臣ꚁ胣骮胦蒚ꧨꆾ迥뎁볯袏臣骮蟩蒚ꧨꆾ苣龮雦馁苣龁苣ꮁ꟦邈臣貂뻥讂胣蒁臣ꒁ臣꺁껥붖뷥讅臣誁臣ꚁ臣膀郥颁ꧦꢙ臣膀苣뎃菣ꮃ蟥蚐胣螃菣뾂铧邈胣誏臣込迥꾁껥Ꞁ髧閩뻤膀迥뎁볯袏臣骮蟩蒚ꧨꆾ苣讀裥蒚臣龮雦鞁뻥讂胣设臣낁胣鎁苣覂臣龩駥꺁ꧦ붃胦꺁믤辄臣蒵郥鮁臣膀臣貂臣貂臣鲤鿦膀苣뎃菣ꮃ胣ꎂ胨膀ꇩꊮ胣ꪂ菣것菣뾂菣膀迥뎁볯袏臣趽뷧ꮁ뫦ꂋ臣ꚁ臩ꢔ臣貂苣붃諥銂鳦鞁뻥讂胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯銼胣㲑䐯噉ਾ†觥風ꧦꢙ臣떂菣鞃菣鞏迥꺁觥ꮁ胣鶁苣ꢁ郥芙臣膀迥뎁볯袏臣鞏迥貾臣膀觥風ꋨ鎨胨꺁뫨莅臣鲤꣨閁苣鞾苣芀觥風苣뎃菣ꮃ臣膀觥風ꋨ鎨胨讁苣躏鯩閁苣龁迥붃胦貁臣讂胣趉꣨ꮢ꣩薀臣ꮺ藥꾁胣趉꣨龩駥ꞁ苣뎃菣ꮃ蟥蚐臣趉臣膀臣貂臣貐駦ꮁ胣誏臣込迥꾁蟥蚐뻥ꮁ胣몢ꫨ閁苣讂臣ꢁ苣ꞁ臣讂胣鎁苣꾁胣趉꣨龩駥ꞁ苣뎃菣ꮃ苣隺若馁苣趉臣膀臣貂臣貐駦ꮁ胣誏臣込迥꾁뫦馂뻥膀迥뎁볯袏臣趉꣨龩駥ꞁ苣뎃菣ꮃ苣鲤껥馁苣趉臣膀臣貂臣貐駦꺁胣誏臣込迥꾁ꓦ骮뻥꺁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣ꮺ藥꺁ꋧ趪臣ꮐ臣貂뻥讂胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯鎼胣㲑䐯噉ਾ†臣辁臣讁臣龮雦ꊽ藦ꮁ臣蒁臣꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣꾔触薀臣ꊖ胩颻臣閁苣鞾苣芀뻤袁臣膀뿤몙볤뺤胣뾔뫥꾔触薀胣袏臣겜飦내鯦ꮁ꣨覼臣貂苣뮻蓦꺁臣꺁믤꺁铦閉胨覭臣꾔触薀臣膀觥風ꋨ鎨胨꺁臣膂臣鲣蓥銂迦鮾臣鞾苣芀铦閉胨꾁觥風ꋨ鎨胨꺁賥芙단꺁藥ꚁ迥꾁룤ꢃ苣꾔触蒁뻥讂胣겜飦내鯦ꮁ꣨覼臣貂苣뮻蓦꺁ꋨ鎨胨꺁뿤몙ꏨ龄迥뎁볯袏臣鶿駩鲣蓥꺁ꋧ趪臣膀臣꺁믤꺁铦閉胨ꮁ苣讂ꏨ龄臣节臩ꢔ臣貂뻥讂胣趉꣨ꮢ꣩薀臣鶿駩鲣蓥貁ꓦ벨臣貂뻥讂胣设臣낁胣趉꣨랂苣蚃菣꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣鶿駩銂裥ꢔ臣鞾苣讁苣몢ꫨ鞁뻥讂胣趉꣨랂苣蚃菣꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣릉껥꺁ꓦ뮟迥뎁볯袏臣鞃菣낂菣ꂃ臣鶿駩銂臩ꢔ臣趁苣讁苣몢ꫨ鞁뻥讂胣设臣낁胣릉껥꺁ꋨ鎨胨꾁胣ꆄ雦ꞁ돧뾰韧鲤鿦袏臣몁볤邭ꓦ뮟苣鞏臣讂뻥讂胣뒠郥ꮁ苣ꎁ臣꾁胣ꖈ臣ꮢ꣩薀臣ꖈ臣鲤鿦銂裥ꢔ臣鞾苣芀臣꺁苣蚁臣ꚩ꣩꺁臩베胦꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀胥몺迥꾁뫤ꎏ鯩ꎛ臣袐苣鮁臣ꮂ苣뾂菣ꒂ苣閁苣鞾苣芀臣꺁苣蚁臣ꚩ꣩꺁臩베胦꾁胣鶿駩骼ꓧ꺁臣膂臣龔裦閁苣龁룤蒵臣辦觥袏臣겂苣覃菣ꒂ菣ꮁ鿥ꖁ臣ꚁ껥膂苣貂뻥讂胣鶁臣袂臣ꪁ뿤몙諥ꖅ볤ꆓ臣몢ꫨ誏臣込迥꾁ꓦ뮟裥ꢔ臩베胦꾁胣붂菣袃苣Ꞃ苣랂苣蚃菣ꮁ苣誂껥財臣貂뻥讂胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯钼胣㲑䐯噉ਾ†觥風ꋨ鎨胨꾁菣ꒂ菣袃菣ꪂ菣뮃苣벃菣릂臣낈鷧鞁臣膃苣莃苣ꒂ菣閁苣鞾苣芀臣辁臣讁臣龮雦ꊽ藦ꮁ臣蒁臣꾁胣膃苣莃苣ꒂ菣꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣ꮺ藥몢ꫨ銂郥뾁뻥讂胣膃苣莃苣ꒂ菣꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣ꖁ뫥鶿駩鲣蓥銂뿤膌臣ꚁ臣讂臣Ꚑ臣覭臣膀觥風ꋨ鎨胨꺁铦閉胨銂뇦骮臣鞾苣芀臣꺁苣蚁臣讉뛧趁臣趉꣨鶃苣뎃菣뮃苣隃菣떂菣鎃苣ꮁ臣蒁臣ꪇ该隌臣貂뻥讂胣趉꣨鶃苣뎃菣뮃苣隃菣떂菣鎃苣꾁賥ꮸ臣ꪂ菣ꎂ苣膀냥늣ꗦ薀臣붖꣨膀迥꾁鳦躘듧뢛臣隻臣ꢃ裥ꮁ꣨覼臣貂苣뮻蓦꺁臣꺁믤꺁菣ꒂ菣袃菣ꪂ菣뮃苣벃菣릂苣ꮐ臣鞾苣芀臣辁臣讁臣龮雦ꊽ藦ꮁ臣蒁臣꾁胣趉꣨龩駥꾁觥風ꋨ鎨胨銂菣Ꞃ菣꾂苣뎃臣讂臣膂臣뾽铧閁苣鞾苣芀믤뾛雦閳臣鞁臣膀觥風ꧦꢙ臣骀뿤뚊藦ꮁ臣誂뻥讂臣膀迥꾁臣誂뻥ꪁ臣隤菩龩駥貁胣趉꣨ꮢ꣩薀苣膃苣莃苣ꒂ菣馁苣龁苣ꮁ뷤ꢔ臣貂뻥讂胣趉꣨ꮢ꣩薀臣膃苣莃苣ꒂ菣꾁胣랂苣蚃菣貁觥風ꋨ鎨胨꺁볯ꒁ믤誸臣ꊗ귥風賩ꮁ苣꾂苣릂臣讂臣ꢁ苣놨迥鞁뻥讂胣ં⼼䥄㹖㰊䥄㹖䐼噉邀볯隼볯閼胣㲑䐯噉ਾ†臣辁臣讁臣龮雦ꊽ藦ꮁ臣蒁臣꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣鶃苣뎃菣뮃苣隃菣떂菣鎃苣ꮁ裥肝臣龁駦ꮁ胣趉꣨ꮢ꣩薀臣ꮺ裥벨飦뢛苣몢ꫨ鞁뻥讂胣蒁臣ꒁ臣꺁껥붖뷥讅臣誁臣ꚁ臣膀觥風ꋨ鎨胨讁苣躏鯩閁苣龁苣뎃菣ꮃ臣膀觥風ꋨ鎨胨ꢁ룤銷臣膀迥꾁裥ꮁ裥肝臣鞾苣芀觥風ꋨ鎨胨꺁뫨蚈꣨躘鯦꾁觥風ꧦꢙ迥뎁볯袏臣趉꣨鶃苣뎃菣뮃苣隃菣떂菣鎃苣ꮁ臣讂臨ꆓ臣袂苣몢ꫨ閁苣鞾苣芀뻤袁臣膀觥風菣ꒂ菣袃菣ꪂ菣뮃苣벃菣릂臣蒁苣랁鏥꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣ꮺ裥벨飦뢛迥뎁볯袏臣鶿駩ꮂ菣覃苣몢ꫨ鞁뻥讂胣趉꣨龩駥꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣뮔菥銂뿤颭臣ꚁ苣膀诨鞁臣꾁臣ꪁ臣ꚁ苣袂臣膀迥꾁觥風ꋨ鎨胨讁苣醼臣ꖻ룤꺁菣ꒂ苣ꆃ菣ꪃ菣꾂菣ꦃ菣벃苣銂迥蚛臣貂뻥讂胣趉꣨龩駥꾁胣趉꣨ꮢ꣩薀臣ꮺ藥몢ꫨ銂铦뒏臣讂臣膂臣膀觥風ꋨ鎨胨꺁ꓥ讦胣钡臣趪귨膀뛧鲆苣궂菣뎃胣螌듧릂苣ꎃ菣膀軦讴苣궂菣뎃胣鎽蟩膀뫨랕胣隤釥膀鿩낣胣ꦭꇨ膀该鲽胣螝闦膀菣궃菣ꪂ菣꾂苣뮃菣벃苣膀臩鶼귥螃菣뾂胣鲤뷤것菣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