(57)【要約】      （修正有）【課題】振動体の移動規制を行う移動規制機能を良好に維持することが可能となる振動モータを提供すること。【解決手段】振動モータ１００は、コイル４を有する静止部と、振動体５と、弾性部材６、７とを有する。振動体５は、おもり５１と、バックヨーク５２と、磁石部とを有する。おもりは、端面部から突出する突出部５１２Ａ，５１２Ｂを有し、一方向から視て、突出部は、連結部６３の上側および下側の少なくとも一方側に位置し、突出部は、振動体５が特定位置に変位した場合に、筐体に接触する。【選択図】図２
2019030855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
弾性部材と、
おもりを含み、前記筐体に対して前記弾性部材により一方向に振動可能に支持される振動体と、
を備え、
前記おもりは、第１側壁部と、前記第１側壁部と一方向に直交する縦方向に対向する第２側壁部と、を有し、
前記弾性部材は、第１固定部と、第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部と、を有し、
前記第１固定部は、前記第１側壁部に固定され、
前記第２固定部は、前記筐体における前記第２側壁部と縦方向に対向する内壁面に固定され、
前記連結部は、前記おもりの一方向一方側の端面部と一方向において対向し、
前記おもりは、前記端面部から突出する突出部を有し、
一方向から視て、前記突出部は、前記連結部の上側および下側の少なくとも一方側に位置し、
前記突出部は、前記振動体が特定位置に変位した場合に、前記筐体に接触する、
振動モータ。
【請求項２】
前記筐体は、ベースプレートと、前記ベースプレートを上側から覆うカバーと、を有し、
一方向から視て、前記突出部は、前記連結部の少なくとも上側に位置する、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
一方向から視て、前記突出部は、前記連結部の上側および下側の両方に位置する、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
一方向から視て、前記突出部は、上下方向の長さよりも縦方向の長さが長い形状である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記おもりは、おもり本体部と、前記おもり本体部とは別部材で前記突出部を有する突出部材と、を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項６】
前記振動体は、前記おもり本体部の天面に固定されるバックヨークを有し、
前記おもり本体部は、前記端面部に一方向他方側に凹む溝部を有し、
前記突出部材は、前記溝部に嵌合しつつ、前記バックヨークに接触する、請求項５に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記連結部は、
前記第１固定部と連接される第１幅広部と、
前記第２固定部と連接される第２幅広部と、
前記第１幅広部および前記第２幅広部に連接される幅狭部と、を有し、
前記第１幅広部は、前記第１固定部から離れるにつれて前記第１固定部の幅よりも幅が漸次小さくなり、
前記第２幅広部は、前記第２固定部から離れるにつれて前記第２固定部の幅よりも幅が漸次小さくなり、
前記幅狭部の幅は、前記第１幅広部の幅および前記第２幅広部の幅よりも小さく、
一方向から視て、前記突出部は、前記幅狭部の上側および下側の少なくとも一方側に位置する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記筐体は、ベースプレートと、前記ベースプレートを上側から覆うカバーと、を有し、
前記カバーは、前記カバーの前記端面部と一方向に対向する内壁面から前記突出部と一方向に対向して突出するカバー突出部を有する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項９】
一方向から視て前記連結部より上側に位置する前記突出部は、前記カバー突出部に接触する、請求項８に記載の振動モータ。
【請求項１０】
前記筐体は、ベースプレートと、前記ベースプレートを上側から覆うカバーと、を有し、
前記ベースプレートは、上側に突出するベースプレート突出部を有し、
一方向から視て前記連結部より下側に位置する前記突出部は、前記ベースプレート突出部に接触する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項１１】
前記突出部は、少なくともタングステンを有し、
前記筐体において前記突出部が接触する箇所は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）を有する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項１２】
筐体と、
弾性部材と、
おもりを含み、前記筐体に対して前記弾性部材により一方向に振動可能に支持される振動体と、
を備え、
前記筐体は、ベースプレートと、前記ベースプレートを上側から覆うカバーと、を有し、
前記おもりは、第１側壁部と、前記第１側壁部と一方向に直交する縦方向に対向する第２側壁部と、を有し、
前記弾性部材は、第１固定部と、第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部と、を有し、
前記第１固定部は、前記第１側壁部に固定され、
前記第２固定部は、前記筐体における前記第２側壁部と縦方向に対向する内壁面に固定され、
前記連結部は、前記おもりの一方向一方側の端面部と一方向において対向し、
前記カバーは、前記カバーの前記端面部と一方向に対向する内壁面から突出するカバー突出部を有し、
一方向から視て、前記カバー突出部は、前記連結部の上側および下側の少なくとも一方側に位置し、
前記おもりは、特定位置に変位した場合に、前記カバー突出部に接触する、
振動モータ。
【請求項１３】
一方向から視て、前記カバー突出部は、前記連結部の少なくとも上側に位置する、請求項１２に記載の振動モータ。
【請求項１４】
前記カバー突出部は、前記カバーにおける前記カバー突出部以外の部分と同一部材として形成される、請求項１２または請求項１３に記載の振動モータ。
【請求項１５】
前記カバーは、カバー本体部と、前記カバー本体部とは別部材の前記カバー突出部と、を有する、請求項１２または請求項１３に記載の振動モータ。
【請求項１６】
一方向から視て、前記カバー突出部は、上下方向の長さよりも縦方向の長さが長い形状である、請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の振動モータを有する触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。従来の振動モータの一例は、特許文献１に開示される。
【０００３】
特許文献１の振動モータは、振動体と、振動体を支持する４つの弾性部材と、コイルとを備える。振動体は、弾性部材によって振動可能にベース部に対して支持される。振動体が過剰に変位すると、弾性部材が破損する可能性がある。そのため、上記振動モータでは、振動体の変位量が大きくなったときに、振動体と接触させることで移動を規制する移動規制部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国登録特許第８２６９３７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、上記移動規制部は、ベース部に含まれる底面部から上方向に起立して形成される。このような構成の移動規制部では、振動体が移動規制部に接触した際の移動規制部の強度が十分でなく、移動規制部が変形する可能性がある。
【０００６】
上記状況に鑑み、本発明は、振動体の移動規制を行う移動規制機能を良好に維持することが可能となる振動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の例示的な振動モータは、
筐体と、
弾性部材と、
おもりを含み、前記筐体に対して前記弾性部材により一方向に振動可能に支持される振動体と、
を備え、
前記おもりは、第１側壁部と、前記第１側壁部と一方向に直交する縦方向に対向する第２側壁部と、を有し、
前記弾性部材は、第１固定部と、第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部と、を有し、
前記第１固定部は、前記第１側壁部に固定され、
前記第２固定部は、前記筐体における前記第２側壁部と縦方向に対向する内壁面に固定され、
前記連結部は、前記おもりの一方向一方側の端面部と一方向において対向し、
前記おもりは、前記端面部から突出する突出部を有し、
一方向から視て、前記突出部は、前記連結部の上側および下側の少なくとも一方側に位置し、
前記突出部は、前記振動体が特定位置に変位した場合に、前記筐体に接触する、構成としている。
【０００８】
また、本発明の別の例示的な振動モータは、
筐体と、
弾性部材と、
おもりを含み、前記筐体に対して前記弾性部材により一方向に振動可能に支持される振動体と、
を備え、
前記筐体は、ベースプレートと、前記ベースプレートを上側から覆うカバーと、を有し、
前記おもりは、第１側壁部と、前記第１側壁部と一方向に直交する縦方向に対向する第２側壁部と、を有し、
前記弾性部材は、第１固定部と、第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部と、を有し、
前記第１固定部は、前記第１側壁部に固定され、
前記第２固定部は、前記筐体における前記第２側壁部と縦方向に対向する内壁面に固定され、
前記連結部は、前記おもりの一方向一方側の端面部と一方向において対向し、
前記カバーは、前記カバーの前記端面部と一方向に対向する内壁面から突出するカバー突出部を有し、
一方向から視て、前記カバー突出部は、前記連結部の上側および下側の少なくとも一方側に位置し、
前記おもりは、特定位置に変位した場合に、前記カバー突出部に接触する、構成としている。
【発明の効果】
【０００９】
例示的な本発明の振動モータによれば、振動体の移動規制を行う移動規制機能を良好に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの全体斜視図である。
【図２】図２は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの上面から視た平面断面図である。
【図４】図４は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの側面断面図である。
【図５】図５は、振動モータにおいて、突出部材周辺の構成を要部的に示す一部拡大斜視図である。
【図６】図６は、振動モータにおいて、おもりを一方向他方側から視た図である。
【図７】図７は、おもり本体部の上面側から視た一部平面図である。
【図８】図８は、おもり本体部の下面側から視た一部平面図である。
【図９】図９は、第１変形例に係る振動モータの分解斜視図である。
【図１０】図１０は、第１変形例に係る振動モータの一部側面断面図である。
【図１１】図１１は、第２変形例に係る振動モータの分解斜視図である。
【図１２】図１２は、第２変形例に係る振動モータの一部側面断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である一方向（横方向）をＸ方向で表す。具体的に、一方向一方側をＸ１方向、一方向他方側をＸ２方向で表す。また、一方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、一方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。
【００１２】
＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ１００の全体斜視図である。図２は、振動モータ１００の分解斜視図である。なお、図２は、ベースプレート２からカバー１を取り外した状態を示す。図３は、振動モータ１００の上面から視た平面断面図である。図４は、振動モータ１００の側面断面図である。なお、図４は、図３におけるＡ−Ａ線で切断した状態の断面図である。
【００１３】
振動モータ１００は、静止部Ｓと、振動体５と、弾性部材６と、弾性部材７と、を主に有する。静止部Ｓは、カバー１と、ベースプレート２と、基板３と、コイル４と、を有する。カバー１とベースプレート２とから筐体Ｂが構成される。
【００１４】
カバー１は、天面部１１と、各側面部１２Ａ〜１２Ｄと、を有し、下方に向けて開口する。各側面部１２Ａ〜１２Ｄは、天面部１１の四辺の各々から下方へ延びる。側面部１２Ａと１２Ｂは、一方向に対向し、側面部１２Ａは１２Ｂよりも一方向一方側に位置する。側面部１２Ｃと１２Ｄは、縦方向に対向し、側面部１２Ｃは１２Ｄよりも縦方向一方側に位置する。カバー１は、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）から形成される。
【００１５】
ベースプレート２は、一方向に延びる板状部材であり、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）から形成される。ベースプレート２の上方にカバー１が取付けられる。すなわちカバー１は、ベースプレート２を上側から覆う。カバー１とベースプレート２から形成される空間内に、基板３、コイル４、振動体５、弾性部材６、および弾性部材７が収容される。
【００１６】
基板３は、一方向に延びて形成され、フレキシブル基板またはリジッド基板として構成される。基板３は、ベースプレート２上に固定される。基板３の一方向一方側端部は、ベースプレート２の一方向一方側端部上に配置される。基板３の上記一方向一方側端部には、端子部３１Ａ、３１Ｂが形成される。基板３の厚さ方向は、上下方向に沿っている。言い換えると、上下方向とは、基板３の厚さ方向に沿う方向である。
【００１７】
コイル４は、基板３上に固定される。コイル４は、上下方向の軸周りに導線を巻き回されて形成される。コイル４は、コアレスコイルとして構成される。コイル４の各引出線は、端子部３１Ａ、３１Ｂと電気的接続される。これにより、端子部３１Ａ、３１Ｂに電圧を印加することで、コイル４に電流を流すことができる。
【００１８】
振動体５は、コイル４より上側に配置され、筐体Ｂに対して弾性部材６、７により一方向に振動可能に支持される。振動体５は、おもり５１と、バックヨーク５２と、磁石部５３と、を有する。
【００１９】
おもり５１は、おもり本体部５１１と、突出部材５１２と、突出部材５１３と、を有する。突出部材５１２、５１３は、それぞれおもり本体部５１１とは別部材であり、おもり本体部５１１に固定される。別部材であることにより、おもり本体部５１１と、突出部材５１２、５１３それぞれの構成を簡素化し、それぞれの成形が容易となる。例えば、おもり本体部５１１と、突出部材５１２、５１３とは、同一の材料により構成され、一例としてタングステン合金により構成される。なお、突出部材５１２、５１３については、後に詳細を説明する。
【００２０】
特に図４に示すように、おもり本体部５１１は、内部に磁石部５３を収容する。磁石部５３は、センター磁石５３１と、メイン磁石５３２Ａ，５３２Ｂと、サイド磁石５３３Ａ，５３３Ｂと、を有する。センター磁石５３１は、一方向両側からメイン磁石５３２Ａ，５３２Ｂにより挟み込まれて配置される。センター磁石５３１およびメイン磁石５３２Ａ，５３２Ｂから成る部分は、一方向両側からサイド磁石５３３Ａ，５３３Ｂにより挟み込まれて配置される。
【００２１】
バックヨーク５２は、おもり本体部５１１および磁石部５３の上面を覆って配置される。バックヨーク５２は、例えば溶接によっておもり本体部５１１に固定される。バックヨーク５２は、磁石部５３と磁気回路を構成し、振動モータ１００のパワーを向上させる。
【００２２】
弾性部材６は、一方向および縦方向に延びて形成される板バネであり、一端をおもり５１に固定され、他端をカバー１に固定される。弾性部材７は、一方向および縦方向に延びて形成される板バネであり、一端をおもり５１に固定され、他端をカバー１に固定される。これにより、振動体５は、カバー１に対して弾性部材６、７により支持される。なお、弾性部材６、７については、後に詳細を説明する。
【００２３】
このような構成により、振動モータ１００においては、コイル４に電流を供給することにより、コイル４に発生する磁束と磁石部５３による磁束との相互作用により、振動体５が一方向に往復運動する。
【００２４】
＜２．弾性部材に関して＞
次に、弾性部材６，７に関する構成について詳述する。特に図３に示すように、弾性部材６は、第１固定部６１と、第２固定部６２と、連結部６３と、を有する。第１固定部６１は、一方向に延びる平板状である。第２固定部６２は、第１固定部６１よりも縦方向他方側に位置し、一方向に延びる平板状である。
【００２５】
連結部６３は、第１固定部６１と、第２固定部６２と、を連結する。上面から視て、連結部６３は、第１固定部６１の一方向他方側端から縦方向他方側へ湾曲し、縦方向他方側且つ一方向他方側へ向けて直線的に延び、第２固定部６２の一方向他方側端まで湾曲する。連結部６３は、おもり５１の一方向他方側の端面部５１Ｃと一方向において対向する。なお、端面部５１Ｃは、おもり本体部５１１と突出部材５１２とから形成される側面である。
【００２６】
ここで、おもり５１は、第１側壁部５１Ａと、第２側壁部５１Ｂと、を有する。具体的には、第１側壁部５１Ａおよび第２側壁部５１Ｂは、おもり本体部５１１の側壁である。第１側壁部５１Ａは、一方向に延び、一方向他方側に切欠きＣ１を有し、一方向一方側に切欠きＣ３を有する。第２側壁部５１Ｂは、第１側壁部５１Ａと縦方向に対向して一方向に延び、一方向他方側に切欠きＣ２を有し、一方向一方側に切欠きＣ４を有する。
【００２７】
第１固定部６１は、切り欠きＣ１内において第１側壁部５１Ａに固定される。また、第１固定部６１には、補強板Ｔ１が固定される。おもり本体部５１１に対して第１固定部６１および補強板Ｔ１は、例えば上側および下側からの溶接により固定される。
【００２８】
第２固定部６２は、カバー１の側面部１２Ｄにおける、切欠きＣ２側の第２側壁部５１Ｂと縦方向に対向する内壁面に固定される。また、第２固定部６２には、補強板Ｔ２が固定される。側面部１２Ｄに対して第２固定部６２および補強板Ｔ２は、例えば縦方向他方側からの溶接により固定される。
【００２９】
補強板Ｔ１，Ｔ２により、応力のかかり易い第１固定部６１、第２固定部６２をそれぞれ補強することができる。
【００３０】
また、弾性部材７は、第１固定部７１と、第２固定部７２と、連結部７３と、を有する。第１固定部７１は、一方向に延びる平板状である。第２固定部７２は、第１固定部７１よりも縦方向他方側に位置し、一方向に延びる平板状である。
【００３１】
連結部７３は、第１固定部７１と、第２固定部７２と、を連結する。上面から視て、連結部７３は、第１固定部７１の一方向一方側端から縦方向他方側へ湾曲し、縦方向他方側且つ一方向一方側へ向けて直線的に延び、第２固定部７２の一方向一方側端まで湾曲する。連結部７３は、おもり５１の一方向一方側の端面部５１Ｄと一方向において対向する。なお、端面部５１Ｄは、おもり本体部５１１と突出部材５１３とから形成される側面である。
【００３２】
第１固定部７１は、切り欠きＣ３内において第１側壁部５１Ａに固定される。また、第１固定部７１には、補強板Ｔ３が固定される。おもり本体部５１１に対して第１固定部７１および補強板Ｔ３は、例えば上側および下側からの溶接により固定される。
【００３３】
第２固定部７２は、カバー１の側面部１２Ｄにおける、切欠きＣ４側の第２側壁部５１Ｂと縦方向に対向する内壁面に固定される。また、第２固定部７２には、補強板Ｔ４が固定される。側面部１２Ｄに対して第２固定部７２および補強板Ｔ４は、例えば縦方向他方側からの溶接により固定される。
【００３４】
補強板Ｔ３，Ｔ４により、応力のかかり易い第１固定部７１、第２固定部７２をそれぞれ補強することができる。
【００３５】
また、おもり本体部５１１と連結部６３との間には、ダンパ部８Ａが配置される。ダンパ部８Ａは、おもり本体部５１１に固定される。おもり本体部５１１と連結部７３との間には、ダンパ部８Ｂが配置される。ダンパ部８Ｂは、おもり本体部５１１に固定される。ダンパ部８Ａおよびダンパ部８Ｂは、コイル４の駆動を停止したときに、振動体５の振動が減衰する減衰時間を短縮する。
【００３６】
また、ダンパ部９Ａは、側面部１２Ｂの内壁面に固定され、連結部６３と一方向に対向する。ダンパ部９Ｂは、側面部１２Ａの内壁面に固定され、連結部７３と一方向に対向する。振動体５の通常振動状態では、弾性部材６，７はそれぞれダンパ部９Ａ、９Ｂに接触しないが、振動体５が通常より大きく変位した場合に、弾性部材６，７はそれぞれダンパ部９Ａ、９Ｂに接触する。これにより、振動体５の過剰な変位を抑制できる。なお、ダンパ部９Ａ，９Ｂは、弾性部材６，７の自然状態のときに弾性部材６，７それぞれに接触するようにしてもよい。この場合は、ダンパ部９Ａ，９Ｂにより、振動体５の減衰時間を短縮できる。
【００３７】
＜３．突出部材（ブロッカー）に関して＞
次に、突出部材５１２，５１３に関して詳述する。突出部材５１２，５１３は、振動体５の移動を規制するために用いられる移動規制部材（ブロッカー）である。
【００３８】
ここで、代表的に突出部材５１２の構成について述べるために、図５および図６を参照する。図５は、振動モータ１００において、突出部材５１２周辺の構成を要部的に示す一部拡大斜視図である。図６は、振動モータ１００において、おもり５１を一方向他方側から視た図である。
【００３９】
突出部材５１２は、突出部５１２Ａと、突出部５１２Ｂと、接続部５１２Ｃと、を有する。突出部５１２Ａと、突出部５１２Ｂと、接続部５１２Ｃとは、同一部材として形成される。突出部５１２Ａおよび突出部５１２Ｂは、略直方体形状である。突出部５１２Ａおよび突出部５１２Ｂは、一方向に延び、上下方向に対向する。突出部５１２Ａは、突出部５１２Ｂよりも上側に配置される。接続部５１２Ｃは、突出部５１２Ａの一方向一端部と突出部５１２Ｂの一方向一端部とを上下方向に接続する。すなわち、突出部材５１２は、縦方向から視た側面視でＵ字状である。
【００４０】
おもり本体部５１１は、一方向他方側端面に上下方向に延びる溝部Ｈ１を有する。溝部Ｈ１は、一方向一方側に凹んで形成される。突出部材５１２は、溝部Ｈ１に嵌合される。具体的には、接続部５１２Ｃと、突出部５１２Ａ，５１２Ｂのそれぞれの一方向一方側端部が溝部Ｈ１内に配置される。なお、突出部材５１２のおもり本体部５１１に対する固定方法については、後述する。これにより、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、端面部５１Ｃから一方向他方側に突出する。なお、突出部５１２Ａ，５１２Ｂの先端は、曲面状であってもよい。また、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、一方向他方側且つ上下方向、または一方向他方側且つ縦方向に突出してもよい。すなわち、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、斜め方向に突出してもよい。
【００４１】
ここで、弾性部材６の連結部６３は、第１幅広部６３１と、第２幅広部６３２と、幅狭部６３３と、を有する。第１幅広部６３１は、第１固定部６１の一方向他方側端と連接される。第２幅広部６３２は、第２固定部６２の一方向他方側端と連接される。幅狭部６３３は、第１幅広部６３１と第２幅広部６３２とに連接される。
【００４２】
第１幅広部６３１は、第１固定部６１から離れるにつれて第１固定部６１の幅よりも幅が漸次小さくなる。第２幅広部６３２は、第２固定部６２から離れるにつれて第２固定部６２の幅よりも幅が漸次小さくなる。幅狭部６３３は、第１幅広部６３１の幅および第２幅広部６３２の幅よりも小さい。
【００４３】
特に図６に示すように、一方向から視て、突出部５１２Ａは幅狭部６３３の上側に配置され、突出部５１２Ｂは幅狭部６３３の下側に配置される。すなわち、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、それぞれ連結部６３の上側、下側に配置される。そして、図４に特に示すように、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、それぞれカバー１の側面部１２Ｂの内壁面と一方向に対向する。
【００４４】
振動体５の通常振動状態では、突出部５１２Ａ、５１２Ｂは、ともに側面部１２Ｂの内壁面に接触しない。振動モータ１００の落下などにより、振動体５が通常振動状態の最大変位よりも超えて特定位置まで変位したときに、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは側面部１２Ｂの内壁面に接触する。上記特定位置は、弾性部材６が弾性的に変形する振動体５の有効可動範囲内での位置である。なお、先に弾性部材６がダンパ部９Ａに接触してから、突出部５１２Ａ，５１２Ｂが側面部１２Ｂの内壁面に接触する。
【００４５】
従って、突出部５１２Ａ，５１２Ｂによって振動体５の移動は規制され、振動体５が過剰に変位することで弾性部材６が破損することを回避することができる。また、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、一方向に突出するので、カバー１との接触によっても破損しにくい。すなわち、ブロッカーとしての突出部５１２Ａ，５１２Ｂの機能が失われることを抑制できる。
【００４６】
なお、突出部材５１３については、突出部材５１２と同様の構成および機能であるので、詳述は省く。
【００４７】
特に、一方向から見て連結部６３の上側に位置する突出部５１２Ａは、側面部１２Ｂの上側に接触する。側面部１２Ｂの上側はカバー１の天板部１１に近いので強度が高く、突出部５１２Ａによる接触でも側面部１２Ｂの上側は変形しにくい。
【００４８】
また、一方向から視て、突出部は、突出部５１２Ａ，５１２Ｂのように、連結部６３の上側および下側の両方に位置する。これにより、突出部が側面部１２Ｂに接触したときの応力が分散され、側面部１２Ｂの変形を抑制できる。
【００４９】
また、図６に特に示すように、一方向から視て、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、上下方向の長さよりも縦方向の長さが長い形状である。これにより、突出部における上下方向の長さを長くすることなく、突出部５１２Ａ，５１２Ｂにおける側面部１２Ｂとの接触面積を大きくすることができる。従って、上下方向における振動モータ１００のサイズが大きくなるのを抑制しつつ、接触による応力を分散し、突出部５１２Ａ，５１２Ｂおよび側面部１２Ｂの変形を抑制できる。
【００５０】
また、図６に特に示すように、一方向から視て、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、幅狭部６３３の上側、下側に位置する。仮に連結部６３の幅が一定であるとすると、突出部を設けるためにおもりの上下方向厚みが厚くなるが、これを回避できる。また、連結部６３において突出部５１２Ａ，５１２Ｂと干渉しない箇所は第１幅広部６３１および第２幅広部６３２とすることができる。第１幅広部６３１および第２幅広部６３２を設けることにより、弾性部材６において応力を分散することができ、応力のかかり易い第１固定部６１および第２固定部６２の破損を抑制できる。
【００５１】
また、突出部５１２Ａ，５１２Ｂは、タングステン合金から構成され、カバー１は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）から構成されることが好ましい。これにより、突出部の材料としておもり５１の材料として適したタングステン合金を用いることができ、突出部は、ステンレス鋼で構成される側面部１２Ｂに対して強度が高くなり、接触により突出部が破損することが抑制される。
【００５２】
＜４．突出部材の固定方法＞
ここで、突出部材５１２，５１３のおもり本体部５１１に対する固定方法の一例を図７および図８を用いて説明する。図７は、おもり本体部５１１の上面側から視た一部平面図である。おもり本体部５１１に磁石部５３およびバックヨーク５２が固定された状態において、突出部材５１２を溝部Ｈ１に嵌合する。このとき、突出部材５１２の上面をバックヨーク５２の下面に接触させることが可能である。これにより、突出部５１２を位置決めできる。位置決めした状態で、図７に示すように、バックヨーク５２の上面側から溶接して溶接部Ｗを形成することにより、突出部材５１２の上面をバックヨーク５２に固定する。
【００５３】
図８は、おもり本体部５１１の下面側から視た一部平面図である。上記で突出部材５１２をバックヨーク５２に固定した後に、突出部材５１２が嵌合により溝部Ｈ１と接触する面である接着面ＡＤに、下側より接着剤を流し込む。接着剤が硬化することにより、突出部材５１２は溝部Ｈ１に固定される。
【００５４】
＜５．振動モータの第１変形例＞
次に、上記実施形態の変形例について以下述べる。なお、変形例の説明においては、先述した実施形態の構成と同様の構成については基本的に説明を省き、構成の相違点について主に説明する。
【００５５】
まず、第１変形例に係る振動モータについて述べる。図９は、第１変形例に係る振動モータ２００の分解斜視図である。なお、図９は、先の実施形態の図２に対応する図である。また、図１０は、第１変形例に係る振動モータ２００の一部側面断面図である。
【００５６】
振動モータ２００においては、振動体５は、おもり５０１を有する。おもり５０１は、先述した振動モータ１００とは異なり、突出部材は有しない。すなわち、おもり５０１は、おもり本体部からのみ形成されることに相当する。おもり５０１の一方向他方側の端面部５０１Ｃは、一方向に突出する形状を有さず、平坦である。おもり５０１の一方向一方側の端面部５０１Ｄは、一方向に突出する形状を有さず、平坦である。
【００５７】
弾性部材６の連結部６３は、端面部５０１Ｃと一方向において対向する。弾性部材７の連結部７３は、端面部５０１Ｄと一方向において対向する。
【００５８】
また、振動モータ２００は、カバー１０１を有する。カバー１０１は、天面部１０１０と、側面部１０１１Ａと、側面部１０１１Ｂと、を有する。側面部１０１１Ａと、側面部１０１１Ｂとは、一方向に対向する。カバー１０１の一方向他方側の上面には、凹部１０１２が形成される。凹部１０１２は、天面部１０１０から下方へ凹みつつ、側面部１０１１Ｂから一方向一方側へ凹む。カバー１０１の一方向一方側の上面には、凹部１０１３が形成される。凹部１０１３は、天面部１０１０から下方へ凹みつつ、側面部１０１１Ａから一方向他方側へ凹む。
【００５９】
図１０に示すように、凹部１０１２によって、カバー１の内部でカバー突出部１０１２Ａが形成される。カバー突出部１０１２Ａは、一方向一方側および下方向に突出する。カバー突出部１０１２Ａは、側面部１０１１Ｂの内壁面から突出する。一方向から視て、カバー突出部１０１２Ａは、連結部６３の上側に配置される。なお、カバー突出部は、下方向には突出せず、一方向一方側のみに突出してもよい。
【００６０】
振動体５の通常振動状態では、おもり５０１の端面部５０１Ｃは、カバー突出部１０１２Ａに接触しない。振動モータ２００の落下などにより、振動体５が通常振動状態の最大変位よりも超えて特定位置まで変位したときに、端面部５０１Ｃはカバー突出部１０１２Ａに接触する。上記特定位置は、先述したのと同様に振動体５の有効可動範囲内での位置である。
【００６１】
従って、カバー突出部１０１２Ａによって振動体５の移動は規制され、振動体５が過剰に変位することで弾性部材６が破損することを回避することができる。また、カバー突出部１０１２Ａは、一方向に突出するので、おもり５０１との接触によっても破損しにくい。すなわち、ブロッカーとしてのカバー突出部１０１２Ａの機能が失われることを抑制できる。
【００６２】
なお、凹部１０１３によって同様にカバー１０１の内部でカバー突出部（不図示）が形成され、当該カバー突出部による機能はカバー突出部１０１２Ａと同様である。
【００６３】
また、カバー突出部１０１２Ａ等は、連結部６３，７３の上側に位置する。カバー１０１は、天面部１０１０の位置する上側の強度が高いので、カバー突出部１０１２Ａ等におもり５０１が接触しても、カバー１０１は変形しにくい。
【００６４】
また、カバー１０１は絞込み加工により形成し、当該加工の際に凹部１０１２および凹部１０１３を形成する。すなわち、カバー突出部１０１２Ａ等は、カバー１０１におけるカバー突出部以外の部分と同一部材として形成される。これにより、カバー突出部を溶接等により接続する工程を省略でき、カバーを効率的に作製できる。
【００６５】
なお、カバー１０１は、図１で示すカバー１のような凹部を有しないカバー本体部に対して、内部に別部材のカバー突出部を固定して形成してもよい。このとき、カバー突出部は、カバー本体部に対して溶接または接着などにより固定する。これによれば、カバー本体部とカバー突出部とをそれぞれ簡易な形状とし、それぞれを容易に成形することができる。
【００６６】
また、一方向から視て、カバー突出部１０１２Ａ等は、上下方向の長さよりも縦方向の長さが長い形状である。これにより、カバー突出部における上下方向の長さを長くすることなく、カバー突出部におけるおもり５０１との接触面積を大きくすることができる。従って、上下方向における振動モータ２００のサイズが大きくなるのを抑制しつつ、接触による応力を分散し、カバー突出部の変形を抑制できる。
【００６７】
なお、カバー１０１の側面部１０１１Ｂ、１０１１Ａのそれぞれの下側に、カバー１０１内部において一方向に突出するカバー突出部を形成してもよい。その場合、一方向から視て、当該カバー突出部は、連結部６３、７３の下側に配置される。なお、当該カバー突出部は、先述した上側のカバー突出部１０１２Ａ等とともに設けてもよいし、上側のカバー突出部は設けずに形成してもよい。
【００６８】
＜６．振動モータの第２変形例＞
次に、第２変形例に係る振動モータについて述べる。図１１は、第２変形例に係る振動モータ３００の分解斜視図である。なお、図１１は、先の実施形態の図２に対応する図である。また、図１２は、第２変形例に係る振動モータ３００の一部側面断面図である。
【００６９】
振動モータ３００では、振動体５は、先述した図２に示す実施形態と同様である。すなわち、振動体５は、おもり５１を有し、おもり５１は、おもり本体部５１１と、突出部材５１２，５１３と、を有する。但し、突出部材５１２，５１３が有する突出部（５１２Ａ，５１２Ｂ等）の突出長は、先述した実施形態よりも短くしている。
【００７０】
また、振動モータ３００では、カバー１０２において、先述した第１変形例に係るカバー１０１（図９）と同様に、凹部１０２２，１０２３が形成される。図１２に示すように、凹部１０２２によってカバー１０２内部においてカバー突出部１０２２Ａが形成される。カバー突出部１０２２Ａは、突出部５１２Ａと一方向に対向する。
【００７１】
また、ベースプレート２は、ベースプレート２の基部から上側に突出して形成されるベースプレート突出部２１を有する。ベースプレート突出部２１は、突出部５１２Ｂと一方向に対向する。
【００７２】
このような構成によれば、振動体５が特定位置まで変位した場合に、突出部５１２Ａがカバー突出部１０２２Ａに接触するとともに、突出部５１２Ｂがベースプレート突出部２１に突出する。これにより、振動体５の移動が規制され、弾性部材６の破損が回避される。
【００７３】
なお、突出部材５１３と、凹部１０２３により形成されるカバー突出部と、ベースプレート突出部２１と一方向において対向する位置に形成される不図示のベースプレート突出部と、の機能は上述と同様である。
【００７４】
特に、カバー突出部１０２２Ａは、上側に位置する突出部５１２Ａと接触する位置に配置される。従って、カバー突出部１０２２Ａはカバー１０２において上側に配置され、カバー１０２は上側の強度が高いので、突出部５１２Ａがカバー突出部１０２２Ａに接触しても、カバー１０２は変形しにくい。
【００７５】
また、カバー１０２の下側は強度が弱いので、下側の突出部５１２Ｂは、ベースプレート突出部２１に接触させることで、カバー１０２に接触しないようにしている。但し、突出部５１２Ｂと一方向に対向するカバー突出部をカバー１０２に形成してもよい。
【００７６】
＜７．触覚デバイスについて＞
図１３に示す通り、振動モータ１００は、例えば、触覚デバイス５００に搭載可能である。なお、先述した変形例に係る振動モータ２００，３００も触覚デバイス５００に搭載できる。触覚デバイス５００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス５００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス５００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。
【００７７】
本実施形態の触覚デバイス５００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス５００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス５００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。
【００７８】
＜８．本実施形態の作用効果＞
以上説明した本実施形態の振動モータによる例示的な作用効果は以下の通りである。なお、ここでは、例として、弾性部材６側の構成について着目して説明しており、一方向における一方側と他方側の定義は、便宜上図面とは逆としている。
【００７９】
本実施形態の振動モータ（１００）は、筐体（Ｂ）と、弾性部材（６）と、おもり（５１）を含み、前記筐体に対して前記弾性部材により一方向に振動可能に支持される振動体（５）と、を備える。前記おもりは、第１側壁部（５１Ａ）と、前記第１側壁部と一方向に直交する縦方向に対向する第２側壁部（５１Ｂ）と、を有する。前記弾性部材は、第１固定部（６１）と、第２固定部（６２）と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部（６３）と、を有する。前記第１固定部は、前記第１側壁部に固定される。前記第２固定部は、前記筐体における前記第２側壁部と縦方向に対向する内壁面に固定される。前記連結部は、前記おもりの一方向一方側の端面部（５１Ｃ）と一方向において対向する。前記おもりは、前記端面部から突出する突出部（５１２Ａ，５１２Ｂ）を有する。一方向から視て、前記突出部は、前記連結部の上側および下側の少なくとも一方側に位置する。前記突出部は、前記振動体が特定位置に変位した場合に、前記筐体に接触する。
【００８０】
このような構成によれば、突出部は、振動体の移動を規制する機能を有し、振動体が過剰に変位して弾性部材が破損することを抑制する。突出部が筐体に接触する際、突出部は筐体と反対側でおもりの本体部に支持される。すなわち、接触時、突出部が筐体とおもりの本体部に挟まれる。これにより突出部の変形を抑制できる。すなわち、振動体の移動規制を行う移動規制機能を良好に維持することが可能となる。
【００８１】
また、前記筐体（Ｂ）は、ベースプレート（２）と、前記ベースプレートを上側から覆うカバー（１）と、を有し、一方向から視て、前記突出部（５１２Ａ、５１２Ｂ）は、前記連結部（６３）の少なくとも上側に位置する。これにより、上側の突出部はカバーの上側に接触するが、カバーの上側は強度が高いので、カバーは変形しにくい。
【００８２】
また、一方向から視て、前記突出部（５１２Ａ，５１２Ｂ）は、前記連結部（６３）の上側および下側の両方に位置する。これにより、突出部が連結部の上側または下側の一方のみに位置する構成に比べて、突出部が筐体に接触したときの応力が分散され、筐体の変形を抑制できる。
【００８３】
また、一方向から視て、前記突出部（５１２Ａ，５１２Ｂ）は、上下方向の長さよりも縦方向の長さが長い形状である。これにより、突出部における上下方向の高さを高くすることなく、突出部における筐体との接触面積を大きくすることができる。従って、上下方向における振動モータのサイズが大きくなるのを抑制しつつ、接触による応力を分散し、突出部および筐体の変形を抑制できる。
【００８４】
また、前記おもり（５１）は、おもり本体部（５１１）と、前記おもり本体部とは別部材で前記突出部（５１２Ａ，５１２Ｂ）を有する突出部材（５１２）と、を有する。これにより、おもり本体部と、突出部材それぞれの構成を簡素化し易いため、それぞれの成形は容易となる。
【００８５】
また、前記振動体（５）は、前記おもり本体部（５１１）の天面に固定されるバックヨーク（５２）を有し、前記おもり本体部は、前記端面部に一方向他方側に凹む溝部（Ｈ１）を有し、前記突出部材（５１２）は、前記溝部に嵌合しつつ、前記バックヨークに接触する。これにより、突出部材をおもり本体部に固定する際に、突出部材の位置決めが容易となる。
【００８６】
また、前記連結部（６３）は、前記第１固定部（６１）と連接される第１幅広部（６３１）と、前記第２固定部（６２）と連接される第２幅広部（６３２）と、前記第１幅広部および前記第２幅広部に連接される幅狭部（６３３）と、を有する。前記第１幅広部は、前記第１固定部から離れるにつれて前記第１固定部の幅よりも幅が漸次小さくなり、前記第２幅広部は、前記第２固定部から離れるにつれて前記第２固定部の幅よりも幅が漸次小さくなる。前記幅狭部の幅は、前記第１幅広部の幅および前記第２幅広部の幅よりも小さい。一方向から視て、前記突出部（５１２Ａ，５１２Ｂ）は、前記幅狭部の上側および下側の少なくとも一方側に位置する。
【００８７】
これにより、連結部を避けて突出部を設けるためにおもりの上下方向厚みが厚くなることを回避できる。また、連結部において突出部と干渉しない箇所は第１幅広部と第２幅広部とすることができる。これにより、弾性部材において応力を分散でき、応力のかかり易い固定部が破損することを抑制できる。
【００８８】
また、前記筐体（Ｂ）は、ベースプレート（２）と、前記ベースプレートを上側から覆うカバー（１０２）と、を有し、前記カバーは、前記カバーの前記端面部と一方向に対向する内壁面から前記突出部（５１２Ａ）と一方向に対向して突出するカバー突出部（１０２２Ａ）を有する。これにより、振動体が特定位置に変位した場合に、突出部がカバー突出部と接触し、振動体の移動を規制できる。
【００８９】
また、一方向から視て前記連結部（６３）より上側に位置する前記突出部（５１２Ａ）は、前記カバー突出部（１０２２Ａ）に接触する。これにより、カバー突出部が位置するカバーの上側は強度が高いので、突出部がカバー突出部に接触しても、カバーの変形を抑制できる。
【００９０】
また、前記筐体（Ｂ）は、ベースプレート（２）と、前記ベースプレートを上側から覆うカバー（１０２）と、を有し、前記ベースプレート（２）は、上側に突出するベースプレート突出部（２１）を有し、一方向から視て前記連結部（６３）より下側に位置する前記突出部（５１２Ｂ）は、前記ベースプレート突出部に接触する。これにより、カバーの下側は強度が弱いので、突出部はベースプレート突出部に接触させることで、カバーには接触しないようにすることができる。
【００９１】
また、前記突出部（５１２Ａ，５１２Ｂ）は、少なくともタングステンを有し、前記筐体（Ｂ）において前記突出部が接触する箇所は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）を有する。これにより、突出部の材料としておもりの材料として適したタングステンを用いることができ、少なくともタングステンを有する突出部は、ＳＵＳを有する筐体に対して強度が高く、接触により突出部が破損することは抑制される。
【００９２】
また、本実施形態の振動モータ（２００）は、筐体（Ｂ）と、弾性部材（６）と、おもり（５０１）を含み、前記筐体に対して前記弾性部材により一方向に振動可能に支持される振動体（５）と、を備える。前記筐体は、ベースプレート（２）と、前記ベースプレートを上側から覆うカバー（１０１）と、を有する。前記おもりは、第１側壁部と、前記第１側壁部と一方向に直交する縦方向に対向する第２側壁部と、を有する。前記弾性部材は、第１固定部（６１）と、第２固定部（６２）と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部（６３）と、を有する。前記第１固定部は、前記第１側壁部に固定され、前記第２固定部は、前記筐体における前記第２側壁部と縦方向に対向する内壁面に固定される。前記連結部は、前記おもりの一方向一方側の端面部と一方向において対向する。前記カバーは、前記カバーの前記端面部と一方向に対向する内壁面から突出するカバー突出部（１０１２Ａ）を有する。一方向から視て、前記カバー突出部（１０１２Ａ）は、前記連結部の上側および下側の少なくとも一方側に位置する。前記おもりは、特定位置に変位した場合に、前記カバー突出部に接触する。
【００９３】
このような構成によれば、カバー突出部は、振動体の移動を規制する機能を有し、振動体が過剰に変位して弾性部材が破損することを抑制する。カバー突出部がおもりに接触する際、カバー突出部はおもりと反対側でカバーの本体部に支持される。これによりカバー突出部の変形を抑制できる。すなわち、振動体の移動規制を行う移動規制機能を良好に維持することが可能となる。
【００９４】
また、一方向から視て、前記カバー突出部（１０１２Ａ）は、前記連結部（６３）の少なくとも上側に位置する。これにより、カバー突出部が位置するカバー上側は強度が高いので、カバー突出部におもりが接触してもカバーは変形しにくい。
【００９５】
また、前記カバー突出部（１０１２Ａ）は、前記カバー（１０１）における前記カバー突出部以外の部分と同一部材として形成される。これにより、カバーを絞り加工により作製するときにカバー突出部を作製できるので、カバー突出部を溶接等により接続する工程を省略でき、カバーを効率的に作製できる。
【００９６】
また、前記カバーは、カバー本体部と、前記カバー本体部とは別部材の前記カバー突出部と、を有する。これにより、カバー本体部とカバー突出部とをそれぞれ簡易な形状とし、それぞれを容易に作製できる。
【００９７】
また、一方向から視て、前記カバー突出部（１０１２Ａ）は、上下方向の長さよりも縦方向の長さが長い形状である。これにより、カバー突出部における上下方向の高さを高くすることなく、カバー突出部におけるおもりとの接触面積を大きくすることができる。従って、上下方向における振動モータのサイズが大きくなるのを抑制しつつ、接触による応力を分散し、カバー突出部の変形を抑制できる。
【００９８】
また、本実施形態の触覚デバイス（５００）は、上記いずれかの構成の振動モータを有する。
【００９９】
＜９．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、種々の機器に備えられる振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、Ｂ・・・筐体、１・・・カバー、２・・・ベースプレート、３・・・基板、４・・・コイル、５・・・振動体、５１・・・おもり、５１１・・・おもり本体部、５１２、５１３・・・突出部材、５１２Ａ、５１２Ｂ・・・突出部、５１２Ｃ・・・接続部、５２・・・バックヨーク、６、７・・・弾性部材、６１、７１・・・第１固定部、６２、７２・・・第２固定部、６３、７３・・・連結部、Ｔ１〜Ｔ４・・・補強板、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ・・・ダンパ部、２００・・・振動モータ、１０１・・・カバー、１０１２、１０１３・・・凹部、１０１２Ａ・・・カバー突出部、５０１・・・おもり、３００・・・振動モータ、１０２２、１０２３・・・凹部、１０２２Ａ・・・カバー突出部、２１・・・ベースプレート突出部、１１０・・・基板、１２０・・・制御部、５００・・・触覚デバイス
【図１】
2019030855.tif 000003
【図２】
2019030855.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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