(57)【要約】【課題】液密度の変化に起因する吐出量（質量流量）の変動を抑制することが可能なポンプ台数制御装置及びポンプ台数制御方法を提供する。【解決手段】複数のポンプの起動及び停止を制御するポンプ台数制御装置であって、吐出流体の液密度に応じたポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算部と、該定格吐出量演算部で得られた定格吐出量に基づいてポンプの必要台数を演算する運転台数演算部と、該運転台数演算部で得られた必要台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御部とを備える。【選択図】図１
2019049221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポンプの起動及び停止を制御するポンプ台数制御装置であって、
吐出流体の液密度に応じた前記ポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算部と、
該定格吐出量演算部で得られた前記定格吐出量に基づいてポンプの必要運転台数を演算する運転台数演算部と、
該運転台数演算部で得られた前記必要運転台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御部と
を備えることを特徴とするポンプ台数制御装置。
【請求項２】
前記定格吐出量演算部は、
前記液密度が所定のしきい値以上の場合は前記定格吐出量を所定値とし、
前記液密度が所定のしきい値より低い場合には、前記定格吐出量を前記液密度を変数とする所定関数に基づいて演算する
ことを特徴とする請求項１に記載のポンプ台数制御装置。
【請求項３】
前記液密度を入力する操作部をさらに備え、
前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算することを特徴とする請求項１または２に記載のポンプ台数制御装置。
【請求項４】
警報器をさらに備え、
前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度が所定の上限値あるいは／及び下限値を逸脱する場合には前記警報器に警報を出力させる
ことを特徴とする請求項３に記載のポンプ台数制御装置。
【請求項５】
前記液密度を計測する密度計をさらに備え、
前記定格吐出量演算部は、該密度計で計測された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算することを特徴とする請求項１または２に記載のポンプ台数制御装置。
【請求項６】
前記ポンプが起動すると第１の時間を計時する追起動防止タイマをさらに備え、
前記ポンプ制御部は、前記追起動防止タイマがタイムアップするまでの間、前記ポンプの追起動を留保する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のポンプ台数制御装置。
【請求項７】
前記ポンプに電力を供給する電源系統毎に設けられ、前記ポンプが起動すると第２の時間を計時するラッシュ防止タイマをさらに備え、
前記ポンプ制御部は、前記ラッシュ防止タイマがタイムアップするまでの間、同一電源系統の前記ポンプの起動を留保する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のポンプ台数制御装置。
【請求項８】
前記ポンプは、低温タンクから低温液化ガスを払い出す払出ポンプであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のポンプ台数制御装置。
【請求項９】
複数のポンプの起動及び停止を制御するポンプ台数制御方法であって、
吐出流体の液密度に応じた前記ポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算工程と、
該定格吐出量演算工程で得られた前記定格吐出量に基づいてポンプの必要運転台数を演算する運転台数演算工程と、
該運転台数演算工程で得られた前記必要運転台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御工程と
を有することを特徴とするポンプ台数制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ台数制御装置及びポンプ台数制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ＬＮＧ等の低温液化ガスの払出ポンプの運転台数を制御するポンプの運転台数制御方法が開示されている。この運転台数制御方法は、低温液化ガスの需要量の増減予測パターンを設定し、当該増減予測パターンに応じて稼働中の払出ポンプの停止を一定時間遅延させたり、あるいは運転停止中の払出ポンプの起動を一定時間遅延させることにより、需要量の増減に対して円滑に安定した対応を実現するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２４０１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した払出ポンプは、ＬＮＧタンク等の低温タンクから低温液化ガスを払い出すポンプであり、上記運転台数制御では、需要量と払出ポンプの定格能力つまり定格吐出量との比較に応じて払出ポンプの運転台数を決定している。この定格能力（定格吐出量）は、払出ポンプの性能を示す値であり、固定値である。
【０００５】
しかしながら、払出ポンプが低温タンクから払い出す低温液化ガスの液密度は、低温液化ガスの産地や低温タンクにおける保存状態等に応じて変化する。したがって、払出ポンプの払出量（吐出量）を質量流量として見た場合に、当該払出量は、払出ポンプが一定の回転数で稼働していた場合であっても、液密度に応じて変動することになる。
また、上記液密度の変化は、消費先におけるガスの熱量変化となって現れる。したがって、ガスの熱量変化が許容範囲を超えると、消費先となる燃焼器では異常燃焼や失火に至る可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、液密度の変化に起因する吐出量（質量流量）の変動を抑制することが可能なポンプ台数制御装置及びポンプ台数制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第１の解決手段として、複数のポンプの起動及び停止を制御するポンプ台数制御装置であって、吐出流体の液密度に応じた前記ポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算部と、該定格吐出量演算部で得られた前記定格吐出量に基づいてポンプの必要運転台数を演算する運転台数演算部と、該運転台数演算部で得られた前記必要運転台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御部とを備える、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記定格吐出量演算部は、前記液密度が所定のしきい値以上の場合は前記定格吐出量を所定値とし、前記液密度が所定のしきい値より低い場合には、前記定格吐出量を前記液密度を変数とする所定関数に基づいて演算する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記液密度を入力する操作部をさらに備え、前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算する、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、警報器をさらに備え、前記定格吐出量演算部は、前記操作部から入力された前記液密度が所定の上限値あるいは／及び下限値を逸脱する場合には前記警報器に警報を出力させる、という手段を採用する。
【００１１】
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第５の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記液密度を計測する密度計をさらに備え、前記定格吐出量演算部は、該密度計で計測された前記液密度に基づいて前記定格吐出量を演算する、という手段を採用する。
【００１２】
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第６の解決手段として、上記第１〜第５のいずれかの解決手段において、前記ポンプが起動すると第１の時間を計時する追起動防止タイマをさらに備え、前記ポンプ運転制御部は、前記追起動防止タイマがタイムアップするまでの間、前記ポンプの追起動を留保する、という手段を採用する。
【００１３】
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第７の解決手段として、上記第１〜第６のいずれかの解決手段において、前記ポンプに電力を供給する電源系統毎に設けられ、前記ポンプが起動すると第２の時間を計時するラッシュ防止タイマをさらに備え、前記ポンプ運転制御部は、前記ラッシュ防止タイマがタイムアップするまでの間、同一電源系統の前記ポンプの起動を留保する、という手段を採用する。
【００１４】
本発明では、ポンプ台数制御装置に係る第８の解決手段として、上記第１〜第７のいずれかの解決手段において、前記ポンプは、低温タンクから低温液化ガスを払い出す払出ポンプである、という手段を採用する。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明では、ポンプ台数制御方法に係る解決手段として、複数のポンプの起動及び停止を制御するポンプ台数制御方法であって、吐出流体の液密度に応じた前記ポンプの定格吐出量を演算する定格吐出量演算工程と、該定格吐出量演算工程で得られた前記定格吐出量に基づいてポンプの必要運転台数を演算する運転台数演算工程と、該運転台数演算工程で得られた前記必運転要台数に応じてポンプに起動あるいは停止指示を出力するポンプ制御工程とを有する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、液密度の変化に起因する吐出量（質量流量）の変動を抑制することが可能なポンプ台数制御装置及びポンプ台数制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るポンプ台数制御装置Ａ及びＬＮＧ（液化天然ガス）の払出系統を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るポンプ台数制御装置Ａの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るポンプ台数制御装置Ａにおける払出ポンプの運転台数変化を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係るポンプ台数制御装置Ａ及びポンプ台数制御方法は、図１に示すように、ＬＮＧ基地に備えられた払出ポンプＰ１〜Ｐ４を制御対象とする。ＬＮＧ基地には、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の他に、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２及び出荷設備Ｓ等が備えられているが、このポンプ台数制御装置Ａは、このようなＬＮＧ基地を統括的に制御するプラント制御装置の制御機能のうち、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の運転台数を専ら制御する一制御機能部である。
【００１９】
最初にＬＮＧ基地の概要について説明すると、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２は、ＬＮＧ船から荷受けしたＬＮＧ（液化天然ガス）を貯留する所定容量の低温タンクである。図１では２基のＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２を示しているが、ＬＮＧタンクの基数は１あるいは３以上であってもよい。本実施形態では、本発明の説明の便宜上、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２を２基としている。なお、ＬＮＧ（液化天然ガス）は、本実施形態における低温液化ガスである。
【００２０】
このようなＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２のうち、一方のＬＮＧタンクＴ１は、内部のＬＮＧの液密度を計測する密度計Ｍ１を備えている。また、他方のＬＮＧタンクＴ２は、内部のＬＮＧの液密度を計測する密度計Ｍ２を備えている。これら２台の密度計Ｍ１，Ｍ２は、計測結果をポンプ台数制御装置Ａに出力する。
【００２１】
ここで、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２に貯留されているＬＮＧの液密度は、ＬＮＧの産地やＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２におけるＬＮＧの保存状態等に応じて変化する。例えば、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２に貯留されているＬＮＧの液密度は、時系列的に変化し得る。また、一方のＬＮＧタンクＴ１に貯留されているＬＮＧの液密度と他方のＬＮＧタンクＴ２に貯留されているＬＮＧの液密度とは、ある時刻で見た場合に異なる値になる場合もある。
【００２２】
さらに、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２では、ＬＮＧ船からの新たなＬＮＧを受入と払出ポンプＰ１〜Ｐ４による内部のＬＮＧを払出とを同時に行う場合がある。このような場合には、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２内に古いＬＮＧと新たなＬＮＧとが混在することになるので、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２におけるＬＮＧの液密度は大幅に変動し得る。
【００２３】
払出ポンプＰ１〜Ｐ４は、このようなＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２からＬＮＧを払い出し、出荷設備Ｓに吐出流体として吐出するポンプである。すなわち、払出ポンプＰ１〜Ｐ４は、自らの負荷に相当する出荷設備Ｓの要求量（負荷要求量）に対応した流量（吐出量）のＬＮＧをＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２から払い出して出荷設備Ｓに供給する。
【００２４】
図１では４台の払出ポンプＰ１〜Ｐ４を示しているが、払出ポンプの台数は２台以上（複数）であれば何台でもよい。本実施形態では、本発明の説明の便宜上、払出ポンプＰ１〜Ｐ４を４台としている。なお、本実施形態では、４台の払出ポンプＰ１〜Ｐ４が全て同一仕様である。
【００２５】
より詳細には、４台の払出ポンプＰ１〜Ｐ４のうち、２台の払出ポンプＰ１，Ｐ２は、ＬＮＧタンクＴ１内あるいはＬＮＧタンクＴ１に連通する払出配管の途中部位に設けられており、ＬＮＧタンクＴ１内のＬＮＧを払い出す。また、４台の払出ポンプＰ１〜Ｐ４のうち、他の２台の払出ポンプＰ３，Ｐ４は、ＬＮＧタンクＴ２内あるいはＬＮＧタンクＴ２に連通する払出配管の途中部位に設けられており、ＬＮＧタンクＴ２内のＬＮＧを払い出す。
【００２６】
また、このような４台の払出ポンプＰ１〜Ｐ４のうち、２台の払出ポンプＰ１，Ｐ３は、第１の電源系統から電力の供給を受け、他の２台の払出ポンプＰ２，Ｐ４は、第２の電源系統から電力の供給を受ける。すなわち、同一のＬＮＧタンクからＬＮＧを払い出す２台のＬＮＧポンプは、互いに異なる電源系統から電力の供給を受ける。このような電力の供給手法は、電源系統のトラブルによるＬＮＧタンクからのＬＮＧの払出が完全停止することを回避するためのものである。
【００２７】
すなわち、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２から出荷設備Ｓに供給されるＬＮＧの流量（供給量）は、運転中の払出ポンプにおける個々の回転数及び払出ポンプの運転台数によって決定される。なお、払出ポンプＰ１〜Ｐ４は、ＬＮＧの吐出効率が比較的高い定格回転数で主に運転される。
【００２８】
出荷設備Ｓは、払出ポンプＰ１〜Ｐ４によって供給されたＬＮＧをＬＮＧのまま設備（ＬＮＧ出荷設備）と、ＬＮＧを気化させて天然ガスとして出荷する設備（天然ガス出荷設備）とを備えている。ＬＮＧ出荷設備は、ＬＮＧ輸送車であるタンクローリ等にＬＮＧ（液体）を出荷する。天然ガス出荷設備は、火力発電所に発電機の燃料として天然ガスを供給する。
【００２９】
続いて、ポンプ台数制御装置Ａについて説明する。ポンプ台数制御装置Ａは、図１に示すように、操作部１、定格吐出量演算部２、運転台数演算部３、ポンプ能力演算部４、ポンプ制御部５及び警報器６を備えている。
【００３０】
操作部１は、ＬＮＧ基地の運転を監視する監視者が操作する入力装置であり、監視者が業務する監視室に備えられている。操作部監視者は、この操作部１を操作することによって、各ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２に貯留されたＬＮＧの液密度をポンプ台数制御装置Ａに手動入力する。すなわち、本実施形態に係るポンプ台数制御装置Ａは、監視者が操作部１を操作することによって、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２毎にＬＮＧの液密度を手動入力することが可能である。
【００３１】
定格吐出量演算部２は、このような操作部１あるいは上述した密度計Ｍ１，Ｍ２から入力されたＬＮＧの液密度に基づいて、当該液密度に応じた払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量を演算する。また、この定格吐出量演算部２は、操作部１から取得した液密度の評価結果に基づいて警報器６を制御する。なお、この定格吐出量演算部２における定格吐出量の演算手法については詳細を後述するが、定格吐出量演算部２は、払出ポンプＰ１〜Ｐ４における定格吐出量を演算する。
【００３２】
運転台数演算部３は、定格吐出量演算部２で得られた定格吐出量に基づいて払出ポンプＰ１〜Ｐ４の必要運転台数を演算する。すなわち、この運転台数演算部３は、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の負荷である出荷設備ＳのＬＮＧ要求量を満たすための払出ポンプＰ１〜Ｐ４の運転台数を必要運転台数として演算する。このような必要運転台数の演算手法の詳細についても後述する。
【００３３】
ポンプ能力演算部４は、定格吐出量演算部２で得られた定格吐出量に基づいてポンプ能力集計値及びポンプ負荷上限値を演算する。このポンプ能力集計値は、ＬＮＧの払出を現在行っている払出ポンプで払い出すことが可能なＬＮＧの流量（吐出量）である。また、ポンプ負荷上限値は、ＬＮＧの払出を現在行っている払出ポンプで出荷設備Ｓ（負荷）に供給可能なＬＮＧの流量である。このポンプ能力演算部４におけるポンプ能力集計値及びポンプ負荷上限値の演算手法の詳細についても後述する。
【００３４】
ポンプ制御部５は、運転台数演算部３で得られた必要運転台数及びポンプ能力演算部４で得られた負荷上限値に基づいて払出ポンプＰ１〜Ｐ４に起動あるいは停止指示を出力する。すなわち、このポンプ制御部５は、運転台数演算部３の演算結果（必要運転台数）が現在運転中の運転台数よりも多い場合は、停止中の払出ポンプの何れかに対して起動指令を出力し、運転台数演算部３の演算結果（必要運転台数）が現在運転中の運転台数よりも少ない場合には、現在運転中の払出ポンプの何れかに対して停止指示を出力する。
【００３５】
また、このポンプ制御部５は、図示するように追起動防止タイマ５ａとラッシュ防止タイマ５ｂとを備えている。追起動防止タイマ５ａは、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の何れかが起動すると第１の時間を計時する。ラッシュ防止タイマ５ｂは、払出ポンプＰ１〜Ｐ４に電力を供給する電源系統毎に設けられ、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の何れかが起動すると第２の時間を計時する。
【００３６】
警報器６は、上記運転台数演算部３によって動作が制御されるものであり、当該運転台数演算部３から入力される警報信号に基づいて警報音を発音する。詳細については後述するが、この警報器６は、操作部１から運転台数演算部３に入力された液密度が不当な場合に警報音を発音する。
【００３７】
ここで、このように構成されたポンプ台数制御装置Ａのうち、定格吐出量演算部２、運転台数演算部３、ポンプ能力演算部４及びポンプ制御部５は、専用のポンプ台数制御プログラム（ソフトウエア）と当該ポンプ台数制御プログラム（ソフトウエア）を実行する電子回路（ハードウエア）とから構成されたソフトウエア制御装置である。
【００３８】
上記電子回路は、ポンプ台数制御プログラム（ソフトウエア）等を記憶する不揮発性記憶装置、ポンプ台数制御プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵの処理結果を一時的に記憶する揮発性記憶装置、操作部１及び密度計Ｍ１，Ｍ２の信号を受け付けるインタフェース回路、またこれら各回路を相互接続するバスライン等を備える。
【００３９】
次に、本実施形態に係るポンプ台数制御装置Ａの動作、つまりポンプ台数制御装置Ａを用いたポンプ台数制御方法について、図２及び図３をも参照して詳しく説明する。
【００４０】
最初に、定格吐出量演算部２は、操作部１を用いて予め指定された選択指定情報に基づいて、操作部１から入力された液密度ｍ１，ｍ２と密度計Ｍ１，Ｍ２から入力された液密度ｎ１，ｎ２との何れかを取り込む（ステップＳ１）。
【００４１】
そして、定格吐出量演算部２は、選択指定情報によって密度計Ｍ１，Ｍ２の液密度ｎ１，ｎ２が選択指定されていた場合、液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２が予め設定された所定のしきい値Ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。定格吐出量演算部２は、このステップＳ２の判断結果が「Ｙｅｓ」の場合、つまり液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２がしきい値Ｔｈ以上の場合、定格吐出量を予め設定された所定値に設定する（ステップＳ３）。
【００４２】
続いて、運転台数演算部３は、このように定格吐出量演算部２が設定した定格吐出量を用いて払出ポンプＰ１〜Ｐ４の必要運転台数を演算する（ステップＳ４）。このステップＳ４は、本実施形態における運転台数演算工程である。例えば、全ての払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量が同一の値Ｃ、出荷設備Ｓの要求量（負荷要求量）が値Ｑ、ＬＮＧ基地内におけるＬＮＧ消費量が値Ｅ、また負荷余裕が値Ｙであった場合、運転台数演算部３は、下式（１）によって必要運転台数Ｄを求める。
Ｄ＝（Ｑ＋Ｅ＋Ｙ）／Ｃ              （１）
【００４３】
なお、上記値Ｑは、出荷設備ＳのＬＮＧ出荷設備におけるＬＮＧの出荷量と、天然ガス出荷設備における天然ガスの出荷量をＬＮＧに換算した値との総和である。また、上記値Ｅは、ＬＮＧ基地において各種配管や機器の保冷等に必要なＬＮＧの消費量である。さらに、上記値Ｙは、出荷量に対する余裕量であり、運転中の払出ポンプの台数（運転台数）によって変化する値、つまり運転台数が多くなる程に大きな値（量）となる。
【００４４】
また、ポンプ能力演算部４は、このように定格吐出量演算部２が設定した定格吐出量を用いてポンプ能力集計値及びポンプ負荷上限値を演算する（ステップＳ５）。例えば、全ての払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量が同一の値Ｃ、現在払出中のポンプ台数がＦであった場合、ポンプ能力演算部４は、下式（２）によってポンプ能力集計値Ｚを求める。
Ｚ＝Ｃ・Ｆ                          （２）
【００４５】
また、ポンプ能力演算部４は、全ての払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量が同一の値Ｃ、現在払出中のポンプ台数がＦ、ＬＮＧ基地内におけるＬＮＧ消費量が値Ｅ、また負荷余裕が値Ｙであった場合、ポンプ能力演算部４は、下式（３）によってポンプ負荷上限値Ｕを求める。
Ｕ＝Ｃ・Ｆ−Ｅ−Ｙ                  （３）
【００４６】
このように運転台数演算部３による必要運転台数Ｄの演算、またポンプ能力演算部４によるポンプ能力集計値Ｚ及びポンプ負荷上限値Ｕに演算がそれぞれ完了すると、ポンプ制御部５は、必要運転台数Ｄ、ポンプ能力集計値Ｚ及び負荷上限値Ｕ並びに負荷要求量Ｑに基づいて払出ポンプＰ１〜Ｐ４に起動指令あるいは停止指令を出力する（ステップＳ６）。このステップＳ６は、本実施形態におけるポンプ制御工程である。
【００４７】
すなわち、ポンプ制御部５は、負荷要求量Ｑとポンプ負荷上限値Ｕとを比較し、負荷要求量Ｑがポンプ負荷上限値Ｕよりも大きい場合に、ＬＮＧポンプを新たに起動させるべきであると判断する（起動要求判断）。例えば、２台の払出ポンプＰ１，Ｐ２が現在運転中であり、これに対して必要運転台数Ｄが「３」であった場合、かつ、上記起動要求判断をした場合、ポンプ制御部５は、運転停止中の払出ポンプＰ３，Ｐ４の一方（１台）に起動指令を出力する。一方、２台の払出ポンプＰ１，Ｐ２が現在運転中であり、これに対して必要運転台数Ｄが「１」であった場合、ポンプ制御部５は、払出ポンプＰ２に停止指令を出力する。
【００４８】
ここで、運転停止中の払出ポンプＰ３，Ｐ４には、幾つかの起動条件が予め設定されている。例えば、メンテナンス予定のＬＮＤポンプは台数制御の対象とすることができないので、台数制御不可であることが起動条件として設定されている。また、払出ポンプＰ３，Ｐ４に対する起動優先順位も起動条件として設定されている。ポンプ制御部５は、運転停止中の払出ポンプＰ３，Ｐ４について、上記起動条件を参照することにより実際に起動指令を出力するＬＮＧポンプを選定する。
【００４９】
なお、ポンプ制御部５には追起動防止タイマ５ａが設けられており、この追起動防止タイマ５ａのカウント状態も上記起動条件の１つである。追起動防止タイマ５ａは、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の何れかが起動すると第１の時間を計時するが、ポンプ制御部５は、追起動防止タイマ５ａがタイムアップするまでの間、上記払出ポンプＰ３への起動指令の出力を留保する。すなわち、ポンプ制御部５は、追起動防止タイマ５ａがタイムアップした後に起動指令を払出ポンプＰ３に出力する。これによって、比較的短い短期間にＬＮＧポンプを追起動することを回避することが可能である。
【００５０】
また、ポンプ制御部５にはラッシュ防止タイマ５ｂが設けられており、このラッシュ防止タイマ５ｂのカウント状態も上記起動条件の１つである。ラッシュ防止タイマ５ｂは、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の何れかが起動すると第２の時間を計時するが、ポンプ制御部５は、ラッシュ防止タイマ５ｂがタイムアップするまでの間、先に起動した払出ポンプと同一電源系統の払出ポンプＰ３への起動指令の出力を留保する。すなわち、ポンプ制御部５は、ラッシュ防止タイマ５ｂがタイムアップした後に起動指令を払出ポンプＰ３に出力する。これによって、一方の電源系統におけるラッシュ電流を抑制することが可能である。
【００５１】
一方、定格吐出量演算部２は、上記ステップＳ２の判断結果が「Ｎｏ」の場合、つまり液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２がしきい値Ｔｈよりも低い値の場合、液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２を変数とする所定関数Ｋに基づいて定格吐出量を演算する（ステップＳ７）。この所定関数Ｋは、例えば液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２を変数とする一次式である。なお、このステップＳ７は、本実施形態における定格吐出量演算工程である。
【００５２】
例えば、一方のＬＮＧタンクＴ１における液密度ｍ１あるいは液密度ｎ１がしきい値Ｔｈ以上の場合、定格吐出量演算部２は、このＬＮＧタンクＴ１からＬＮＧを払い出す払出ポンプＰ１，Ｐ２の定格吐出量を所定値とする（ステップＳ３）。これに対して、他方のＬＮＧタンクＴ２における液密度ｍ２あるいは液密度ｎ２がしきい値Ｔｈよりも低い場合、定格吐出量演算部２は、ＬＮＧタンクＴ２からＬＮＧを払い出す払出ポンプＰ３，Ｐ４の定格吐出量を所定関数Ｋに基づいて演算する（ステップＳ７）。
【００５３】
また、定格吐出量演算部２は、ある時刻における液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２がしきい値Ｔｈ以上の場合、ステップＳ３に基づいて払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量を標準的な値に設定するが、次の時刻における液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２がしきい値Ｔｈよりも低い場合には、ステップＳ７に基づいて所定関数Ｋに基づいて演算する。
【００５４】
そして、監視者は、操作部１を用いることにより定格吐出量を変更する（ステップＳ８）。そして、定格吐出量演算部２は、選択指定情報によって液密度ｍ１，ｍ２が選択されている場合には、当該液密度ｍ１，ｍ２が所定の上限値及び下限値によって規定される管理範囲内にあるか、また実測値である液密度ｎ１，ｎ２との偏差が所定の偏差範囲内にあるかを判断する（ステップＳ９）。
【００５５】
定格吐出量演算部２は、このステップＳ９の判断結果が「Ｙｅｓ」、つまり液密度ｍ１，ｍ２が管理範囲内にあり、かつ、液密度ｍ１，ｍ２と液密度ｎ１，ｎ２との偏差が所定の偏差範囲内にある場合に上述したステップＳ４の処理を行う。一方、定格吐出量演算部２は、上記ステップＳ９の判断結果が「Ｎｏ」の場合には、監視者が液密度ｍ１，ｍ２を誤入力した虞があるので、警報器６に警報信号を出力して警報音を発音させる（ステップＳ１０）。監視者は、この警報音によって上記誤入力に気付くことが可能であり、当該誤入力を訂正する。
【００５６】
このようなポンプ台数制御装置Ａは、図３に示すように、払出ポンプＰ１〜Ｐ４に対する出荷設備Ｓの負荷要求量に応じて払出ポンプＰ１〜Ｐ４の運転台数を自動的に変化させる。すなわち、ポンプ台数制御装置Ａは、出荷設備Ｓの負荷要求量が大きくなる程に払出ポンプＰ１〜Ｐ４の運転台数を増加させる。
【００５７】
このような本実施形態によれば、ＬＮＧタンクＴ１，Ｔ２のＬＮＧの液密度から設定された各払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量に基づいて払出ポンプＰ１〜Ｐ４の運転台数が制御されるので、ＬＮＧの液密度の変化に起因する払出ポンプＰ１〜Ｐ４の吐出量（質量流量）の変動を抑制することが可能である。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、本発明を払出ポンプＰ１〜Ｐ４の台数制御に適用した場合について説明したが、本発明は、払出ポンプＰ１〜Ｐ４以外の各種ポンプに適用することができる。
【００５９】
（２）上記実施形態では、液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２がしきい値Ｔｈ以上の場合は払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量を所定値とし、液密度ｍ１，ｍ２あるいは液密度ｎ１，ｎ２がしきい値Ｔｈよりも低い場合には、払出ポンプＰ１〜Ｐ４の定格吐出量を所定関数Ｋに基づいて演算したが、本発明は、これに限定されない。例えばしきい値Ｔｈを設定することなく、管理範囲の全領域において特定の関数を用いて定格吐出量を演算してもよい。
【００６０】
（３）上記実施形態では、ポンプ制御部５に追起動防止タイマ４ａとラッシュ防止タイマ４ｂとを設けたが、本発明はこれに限定されない。必要に応じて追起動防止タイマ４ａとラッシュ防止タイマ４ｂとを削除してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ  ポンプ台数制御装置
Ｐ１〜Ｐ４  払出ポンプ
Ｔ１，Ｔ２  ＬＮＧタンク（低温タンク）
Ｓ  出荷設備
１  操作部
２  定格吐出量演算部
３  運転台数演算部
４  ポンプ能力演算部
５  ポンプ制御部
５ａ  追起動防止タイマ
５ｂ  ラッシュ防止タイマ
６  警報器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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