(57)【要約】【課題】植付けアームによる苗の取出し性を向上させることが可能な苗植付け装置が要望されている。【解決手段】苗植付け装置に、苗取出し口１９に取り付けられると共に植付けアームによって取り出される苗を案内する苗取出しガイド２４が備えられている。苗取出しガイド２４は、苗取出し口１９に入り込んだ状態で苗取出し口１９の口縁Ｅに沿って設けられる取出し口ガイド部２７を有している。取出し口ガイド部２７は、取出し口ガイド部２７のうち口縁Ｅに沿う横向き部２８、前後向き部２９が、摺動ガイドレール１８のうち苗載せ台１０が摺動する摺動面Ｓと面一となるように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗が載置されると共に左右方向に往復駆動される苗載せ台と、
前記苗載せ台の下部を左右方向に摺動案内可能に支持し、かつ、前記苗載せ台上の苗が取り出される苗取出し口を有する摺動ガイドレールと、
前記苗取出し口を通過して前記苗載せ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付けアームと、
前記苗取出し口に取り付けられると共に前記植付けアームによって取り出される苗を案内する苗取出しガイドと、が備えられ、
前記苗取出しガイドは、前記苗取出し口に入り込んだ状態で前記苗取出し口の口縁に沿って設けられる取出し口ガイド部を有し、
前記取出し口ガイド部は、前記取出し口ガイド部のうち前記口縁に沿う部分が、前記摺動ガイドレールのうち前記苗載せ台が摺動する摺動面と面一となるように構成されている苗植付け装置。
【請求項２】
前記取出し口ガイド部は、前記口縁のうち奥側縁部に沿う横向き部を有し、
前記取出し口ガイド部は、前記横向き部が前記摺動面のうち前記奥側縁部に対応する部分と面一となるように構成されている請求項１に記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記取出し口ガイド部は、前記口縁のうち両横側縁部に沿う左右一対の前後向き部を有し、
前記取出し口ガイド部は、前記前後向き部が前記摺動面のうち前記横側縁部に対応する部分と面一となるように構成されている請求項１又は２に記載の苗植付け装置。
【請求項４】
前記苗取出しガイドに、前記植付けアームの先端の移動軌跡に沿う形状のガイド板が取り付けられ、
前記苗取出しガイドは、前記ガイド板の上端部が差し込まれる開口部と、前記ガイド板の上端部を貫通支持する突起部と、を有し、
前記ガイド板の上端部は、前記開口部に差し込まれた状態で、前記突起部に貫通支持されている請求項１から３の何れか一項に記載の苗植付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗が載置されると共に左右方向に往復駆動される苗載せ台と、苗載せ台の下部を左右方向に摺動案内可能に支持し、かつ、苗載せ台上の苗が取り出される苗取出し口を有する摺動ガイドレールと、苗取出し口を通過して苗載せ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付けアームと、苗取出し口に取り付けられると共に植付けアームによって取り出される苗を案内する苗取出しガイドと、が備えられている苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような苗植付け装置として、例えば、特許文献１に記載の苗植付け装置が既に知られている。特許文献１には、苗が載置されると共に左右方向に往復駆動される苗載せ台（文献では「苗のせ台〔１〕」）と、苗載せ台の下部を左右方向に摺動案内可能に支持し、かつ、苗載せ台上の苗が取り出される苗取出し口（文献では「苗取り出し口〔１３〕」）を有する摺動ガイドレール（文献では「摺動レール〔１４〕」）と、苗取出し口を通過して苗載せ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付けアーム（文献では「植付爪〔１２〕」）と、苗取出し口に取り付けられると共に植付けアームによって取り出される苗を案内する苗取出しガイド（文献では「苗取り出し口ガイド〔１５〕）と、が備えられている苗植付け装置が開示されている。特許文献１に記載の苗植付け装置において、苗取出しガイドには、苗取出し口に入り込んだ状態で苗取出し口の口縁に沿って設けられる取出し口ガイド部（文献では「開口形成部〔１７〕」）が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９４６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の苗植付け装置では、取出し口ガイド部のうち苗取出し口の口縁に沿う部分と摺動ガイドレールのうち苗載せ台が摺動する摺動面との間の段差によって、植付けアームが苗を取り出す際の苗のせん断に悪影響（切れ味の低下）を及ぼしたり、苗が引っ掛かって植付け時の苗の姿勢が崩れたりすることがある。
【０００５】
上記状況に鑑み、植付けアームによる苗の取出し性を向上させることが可能な苗植付け装置が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、苗が載置されると共に左右方向に往復駆動される苗載せ台と、前記苗載せ台の下部を左右方向に摺動案内可能に支持し、かつ、前記苗載せ台上の苗が取り出される苗取出し口を有する摺動ガイドレールと、前記苗取出し口を通過して前記苗載せ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付けアームと、前記苗取出し口に取り付けられると共に前記植付けアームによって取り出される苗を案内する苗取出しガイドと、が備えられ、前記苗取出しガイドは、前記苗取出し口に入り込んだ状態で前記苗取出し口の口縁に沿って設けられる取出し口ガイド部を有し、前記取出し口ガイド部は、前記取出し口ガイド部のうち前記口縁に沿う部分が、前記摺動ガイドレールのうち前記苗載せ台が摺動する摺動面と面一となるように構成されていることにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、取出し口ガイド部のうち苗取出し口の口縁に沿う部分が、摺動ガイドレールのうち苗載せ台が摺動する摺動面と面一であるため、植付けアームが苗を取り出す際の苗のせん断性（切れ味）が向上すると共に、苗が引っ掛かって植付け時の苗の姿勢が崩れたりし難くなる。すなわち、本特徴構成によれば、植付けアームによる苗の取出し性を向上させることが可能な苗植付け装置を実現することができる。
【０００８】
さらに、本発明において、前記取出し口ガイド部は、前記口縁のうち奥側縁部に沿う横向き部を有し、前記取出し口ガイド部は、前記横向き部が前記摺動面のうち前記奥側縁部に対応する部分と面一となるように構成されていると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、横向き部と口縁のうち奥側縁部との間の部分において、苗のせん断性が向上すると共に、苗が引っ掛かりに難くなる。
【００１０】
さらに、本発明において、前記取出し口ガイド部は、前記口縁のうち両横側縁部に沿う左右一対の前後向き部を有し、前記取出し口ガイド部は、前記前後向き部が前記摺動面のうち前記横側縁部に対応する部分と面一となるように構成されていると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、前後向き部分と口縁のうち横側縁部との間の部分において、苗のせん断性が向上すると共に、苗が引っ掛かり難くなる。
【００１２】
さらに、本発明において、前記苗取出しガイドに、前記植付けアームの先端の移動軌跡に沿う形状のガイド板が取り付けられ、前記苗取出しガイドは、前記ガイド板の上端部が差し込まれる開口部と、前記ガイド板の上端部を貫通支持する突起部と、を有し、前記ガイド板の上端部は、前記開口部に差し込まれた状態で、前記突起部に貫通支持されていると好適である。
【００１３】
本特徴構成によれば、ガイド板の上端部が開口部に差し込まれた状態で、突起部に貫通支持されていることにより、ガイド板を外れないようにしっかりと取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機を示す左側面図である。
【図２】苗植付け装置を示す平面図である。
【図３】苗植付け装置の苗取出し口付近の構造を示す左側面断面図である。
【図４】摺動ガイドレール及び苗取出しガイドを示す分解斜視図である。
【図５】苗取出しガイドを示す左側面断面図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。
【００１６】
〔乗用型田植機の全体構成〕
図１には、乗用型田植機を示している。本乗用型田植機には、左右一対の前輪１と、左右一対の後輪２と、機体フレーム３と、運転部４と、苗を田面に植え付ける苗植付け装置５と、が備えられている。運転部４には、運転者が着座する運転座席６や操行操作用の操向ハンドル７が備えられている。
【００１７】
〔苗植付け装置〕
図１及び図２に示すように、苗植付け装置５は、機体フレーム３の後部にリンク機構９を介して昇降可能に支持されている。本実施形態では、苗植付け装置５は、八条植型式の苗植付け装置によって構成されている。ただし、苗植付け装置５の植付け条数は、八条に限定されるものではない。苗植付け装置５には、八条分のマット状苗が載置される苗載せ台１０と、植付けアーム１１と、フィードケース１２と、植付け伝動ケース１３と、回転ケース１４と、フロート１５と、が備えられている。苗植付け装置５の下部には、機体左右方向に延びる横フレーム１７が設けられている。横フレーム１７には、フィードケース１２や植付け伝動ケース１３が支持されている。
【００１８】
苗載せ台１０は、機体左右方向に往復駆動可能に構成されている。苗載せ台１０の下部を機体左右方向に摺動案内可能に支持する摺動ガイドレール１８が設けられている。摺動ガイドレール１８には、苗載せ台１０上の苗が取り出される苗取出し口１９が形成されている。
【００１９】
回転ケース１４は、植付け伝動ケース１３の後部の左右両側部の夫々に回転可能に支持されている。植付けアーム１１は、苗取出し口１９を通過して苗載せ台１０から苗を取り出して田面に植え付ける。植付けアーム１１は、回転ケース１４の両遊端部の夫々に回転可能に支持されている。フィードケース１２からのエンジン駆動力が植付け伝動ケース１３を介して回転ケース１４に伝達されることにより、回転ケース１４が回転駆動されて、植付けアーム１１による苗の植付けが行われる。
【００２０】
〔摺動ガイドレール〕
図３及び図４に示すように、摺動ガイドレール１８は、例えば、アルミ合金製の部材によって構成されている。摺動ガイドレール１８には、苗載せ台１０の苗載せ面に沿う苗受け部２０と、苗受け部２０の下端部から立ち上がる立上り部２１と、補強プレート２２と、が備えられている。
【００２１】
苗取出し口１９は、苗受け部２０と立上り部２１とに亘って形成されている。苗取出し口１９には、苗受け部２０に形成された苗受け部側口部１９ａと、立上り部２１に形成された立上り部側口部１９ｂと、が備えられている。
【００２２】
補強プレート２２は、苗受け部２０のうち苗載せ台１０に対向する側の面（表面）と立上り部２１のうち苗載せ台１０に対向する側の面（表面）とに亘って設けられている。補強プレート２２のうち苗載せ台１０に対向する側の面（表面）は、摺動ガイドレール１８のうち苗載せ台１０が摺動する摺動面Ｓとなる。摺動ガイドレール１８上を往復移動するマット状苗による摺動ガイドレール１８の摩耗を、補強プレート２２によって低減することができる。補強プレート２２は、摺動ガイドレール１８（立上り部２１）に、詳しくは後述するボルト２３によって固定されている。
【００２３】
〔苗取出し口ガイド〕
図３から図７に示すように、苗取出し口１９には、植付けアーム１１によって取り出される苗を案内する苗取出しガイド２４が取り付けられている。苗取出しガイド２４は、例えば、樹脂製の部材によって構成されている。苗取出しガイド２４には、左右一対の連結部２５と、左右一対の取出しガイド板部２６と、取出し口ガイド部２７と、が備えられている。
【００２４】
左側の連結部２５は、取出し口ガイド部２７の左側部分から左方に向かって突出形成されている。右側の連結部２５は、取出し口ガイド部２７の右側部分から右方に向かって突出形成されている。連結部２５には、苗受け部２０の裏面に沿う第一フランジ部２５ａと、立上り部２１の裏面に沿う第二フランジ部２５ｂと、が備えられている。第二フランジ部２５ｂは、立上り部２１に立上り部２１の表面側からボルト２３によって固定されている。したがって、苗取出しガイド２４及び補強プレート２２は、立上り部２１にボルト２３によって共締め固定されていることになる。
【００２５】
左側の取出しガイド板部２６は、取出し口ガイド部２７の左側部分から下方に向かって突出形成されている。右側の取出しガイド板部２６は、取出し口ガイド部２７の右側部分から下方に向かって突出形成されている。左右の取出しガイド板部２６の間には、植付けアーム１１と植付けアーム１１によって取り出される苗とが通過する通路が形成されている。植付けアーム１１によって取り出される苗は、左右の取出しガイド板部２６によって案内されながら下降することになる。
【００２６】
取出し口ガイド部２７は、苗取出し口１９に入り込んだ状態で苗取出し口１９の口縁Ｅに沿って設けられている。取出し口ガイド部２７には、口縁Ｅのうち奥側縁部Ｅａに沿う横向き部２８（本発明に係る「横向き部」、「取出し口ガイド部のうち口縁に沿う部分」に相当）と、口縁Ｅのうち両横側縁部Ｅｂに沿う左右一対の前後向き部２９（本発明に係る「前後向き部」、「取出し口ガイド部のうち口縁に沿う部分」に相当）と、が備えられている。前後向き部２９には、苗受け部２０に対応する前側部分２９ａと、立上り部２１に対応する後側部分２９ｂと、が備えられている。
【００２７】
横向き部２８は、摺動面Ｓのうち奥側縁部Ｅａに対応する奥側面Ｓａ（本発明に係る「摺動面のうち奥側縁部に対応する部分」に相当）と面一となっている。前後向き部２９は、摺動面Ｓのうち横側縁部Ｅｂに対応する横側面Ｓｂ（本発明に係る「摺動面のうち横側縁部に対応する部分」に相当）と面一となっている。具体的には、前後向き部２９のうち前側部分２９ａは、横側面Ｓｂのうち苗受け部２０に対応する部分と面一であり、かつ、前後向き部２９のうち後側部分２９ｂは、横側面Ｓｂのうち立上り部２１に対応する部分と面一である。
【００２８】
ここで、「面一」には、面一の状態（二つの面が同一の面に位置している状態）と、略面一の状態（二つの面が略同一の面に位置している状態）と、を含んでいる。
【００２９】
苗取出しガイド２４には、植付けアーム１１の先端の移動軌跡Ｍに沿うように、苗取出しガイド２４から下方に向かって延びる左右一対の苗ガイド３０が設けられている。苗ガイド３０は、取出しガイド板部２６の横外側面に沿う状態で苗取出しガイド２４に取り付けられている。苗ガイド３０の上端部は、取出しガイド板部２６の横外側面から横外方に向かって突出する突起部２６ａに貫通支持されていると共に、連結部２５にボルト２３によって固定されている。したがって、上述のように、苗取出しガイド２４及び補強プレート２２は、立上り部２１にボルト２３によって共締め固定されているところ、苗ガイド３０もこれらと共に立上り部２１にボルト２３によって共締め固定されていることになる。
【００３０】
苗取出しガイド２４には、植付けアーム１１の先端の移動軌跡Ｍに沿う形状のガイド板３１が取り付けられている。ガイド板３１は、左右の苗ガイド３０の間に設けられている。ガイド板３１の上端部には、折曲げ部３１ａが形成されている。苗取出しガイド２４には、折曲げ部３１ａが差し込まれる開口部２４ａと、折曲げ部３１ａを貫通支持する突起部２４ｂと、が備えられている。折曲げ部３１ａは、開口部２４ａに差し込まれた状態で、突起部２４ｂに貫通支持されている。
【００３１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、苗取出しガイド２４が樹脂製の部材によって構成されている。しかし、これに代えて、苗取出しガイド２４が金属製の部材によって構成されていてもよい。
【００３２】
（２）上記実施形態では、摺動ガイドレール１８がアルミ合金製の部材によって構成されている。しかし、これに代えて、摺動ガイドレール１８が鋼製あるいはステンレス製の部材によって構成されていてもよい。
【００３３】
（３）上記実施形態では、摺動ガイドレール１８に、補強プレート２２が備えられている。しかし、これに代えて、摺動ガイドレール１８に、補強プレート２２が備えられていなくてもよい。
【００３４】
（４）上記実施形態では、苗植付け装置５が八条植型式の苗植付け装置によって構成されている。しかし、これに代えて、苗植付け装置５が七条以下あるいは九条以上の植型式の苗植付け装置によって構成されていてもよい。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態及び上記別実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、苗植付け装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  苗載せ台
１１  植付けアーム
１８  摺動ガイドレール
１９  苗取出し口
２４  苗取出しガイド
２４ａ  開口部
２４ｂ  突起部
２７  取出し口ガイド部
２８  横向き部（横向き部、取出し口ガイド部のうち口縁に沿う部分）
２９  前後向き部（前後向き部、取出し口ガイド部のうち口縁に沿う部分）
３１  ガイド板
Ｅ  口縁
Ｅａ  奥側縁部
Ｅｂ  横側縁部
Ｍ  植付けアームの先端の移動軌跡
Ｓ  摺動面
Ｓａ  奥側面（摺動面のうち奥側縁部に対応する部分）
Ｓｂ  横側面（摺動面のうち横側縁部に対応する部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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