(57)【要約】【課題】電磁バルブに供給する電流値に対する弁開閉時期制御装置の関係を、短時間で設定できる弁開閉時期制御装置を構成する。【解決手段】位相制御部１５で電磁ソレノイドＶａに供給する電流値を設定する際に、電流値に対するスプールの作動位置を参照する参照位置情報を記憶する境界位置記憶部１６を有している。位相制御により実位相の変化が停止した状態で、電磁ソレノイドＶａに供給されている保持電流値を取得し、この保持電流値と予め設定された特性情報とに基づきスプールの作動位置を示す情報を生成し、参照位置情報として境界位置記憶部１６に記憶する。【選択図】図１０
2019203494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
前記駆動側回転体の回転軸芯と同軸芯に配置され弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間に形成される進角室および遅角室と、
前記駆動側回転体および前記従動側回転体の一方に形成されたロック凹部に対し、付勢部材の付勢力により係合可能なロック部材を前記駆動側回転体および前記従動側回転体の他方に備えることにより前記駆動側回転体および前記従動側回転体の相対回転位相が最遅角位相と最進角位相との間の中間となる中間位相でロック状態に移行可能なロック機構と、
前記進角室、前記遅角室、前記ロック凹部に対する流体の給排を制御する電磁制御弁とを備え、
前記電磁制御弁が、流体の給排を制御するスプールと、前記スプールを作動させる電磁ソレノイドとを備え、
前記スプールの作動領域として、前記ロック凹部に流体を供給する状態で前記進角室または前記遅角室に流体を供給する位相制御領域と、前記ロック凹部から流体を排出する状態で前記進角室または前記遅角室に流体を供給するロック領域と、前記進角室および前記遅角室に対する流体の給排を停止する保持領域と、が設定され、
前記相対回転位相を検知する位相検知部で検知された実位相と目標位相との偏差を小さくする方向に前記スプールを前記位相制御領域で作動させ、前記実位相と前記目標位相との偏差が設定値未満に収束した場合に、前記電磁ソレノイドに供給する電流値を設定する位相制御部を有し、
前記位相制御部において前記電磁ソレノイドに供給する電流値を決定する際に電流値に対する前記スプールの作動位置を参照するための参照位置情報を記憶している作動位置記憶部を有し、
前記電磁ソレノイドに供給する電流値に対する前記スプールの作動位置の情報を前記作動位置記憶部に記憶させる位置情報設定部を有しており、
前記位置情報設定部は、前記位相検知部で検知される前記実位相の変化が停止する状態で前記電磁ソレノイドに供給されている保持電流値を取得し、この保持電流値と予め設定された特性情報とに基づき前記スプールの作動位置を示す情報を生成し、前記参照位置情報として前記作動位置記憶部に記憶する弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
前記特性情報が、異なる値となる前記保持電流値毎に保持されている請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記弁開閉時期制御装置が、前記駆動側回転体に対して前記従動側回転体を進角方向または遅角方向に変位させる付勢力を作用させる付勢機構を備えており、取得した前記保持電流値を、前記付勢機構の付勢力に対応して補正する請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項４】
前記参照位置情報として、前記位相制御領域と前記ロック領域との境界に対応する境界電流値と前記保持電流値とが前記作動位置記憶部に記憶されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項５】
前記位相制御部は、ロック状態にある前記ロック機構のロック状態を解除する際に、前記作動位置記憶部に記憶されている前記保持電流値より大きい電流値と、前記保持電流値より小さい電流値とを交互に前記電磁ソレノイドに供給するように電流の供給モードを設定すると共に、
前記作動位置記憶部に記憶されている前記境界電流値に基づく制限を解除した状態で、前記供給モードに従って変化する電流を前記電磁ソレノイドに供給し、
前記ロック機構のロック状態が解除された後に前記境界電流値に基づく制限を再び設定する請求項４に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項６】
前記位相制御部での制御によりロック状態にある前記ロック機構のロック状態が解除されたことを前記位相検知部で検知される信号から判定した際には、
前記位相制御部は前記スプールを前記保持領域に設定し、前記位相検知部で検知される前記実位相の偏差が前記設定値未満に収束したときに前記電磁ソレノイドに供給されている新たな保持電流値を取得し、前記新たな保持電流値に基づき新たな境界電流値を設定し、前記作動位置記憶部に記憶する請求項４又は５に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項７】
前記位相制御部での制御によりロック状態にある前記ロック機構のロック状態が解除されたことを前記位相検知部で検知される信号から判定し、前記中間位相を跨ぐように前記相対回転位相が変化する際には、
前記作動位置記憶部に記憶された前記境界電流値を、前記保持電流値に近付けた新たな境界電流値に再設定した上で前記作動位置記憶部に記憶する再記憶処理が行われる請求項４又は５に記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁開閉時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
弁開閉時期制御装置として特許文献１には、相対回転位相の制御と、ロック機構の制御とを行う電磁弁を備えており、電磁弁のスプールの作動領域のうち、位相制御領域とロック制御との境界を学習し、この学習に基づいて制御を行う技術が記載されている。
【０００３】
つまり、特許文献１に記載される弁開閉時期制御装置は、相対回転位相を検知するセンサ部を備えており、位相制御領域とロック領域との境界を学習する際には、電磁ソレノイドに供給する電流を変化させ、この変化の過程において相対回転位相の変化が停止した際（ロック機構がロック状態に移行したタイミング）の電流値を境界電流として記憶する制御形態が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８０３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載される弁開閉時期制御装置では、弁開閉時期制御装置の本体にスプールを収容し、このスプールを操作する電磁ソレノイドを弁開閉時期制御装置の本体の外部に配置して制御弁（文献では電磁弁）が構成されている。
【０００６】
このようにスプールを有する制御弁では、スプールと、このスプールを摺動自在に収容するスリーブとが公差内で製造されたものであっても製造誤差を有するため、外部から決まった力をスプールに作用させた際には、作用した力とスプールの作動量との関係にはバラツキがある。このため、位相制御領域とロック領域との境界に対応する電流値も一定しないものとなる。
【０００７】
このような不都合を解消するため、特許文献１に記載されるように境界電流を学習する技術は有効である。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載される学習は、ロック機構が解除された状態で所定の電流を電磁ソレノイドに供給するルーチンを実行することにより、ロック状態への移行の有無を判定するため、ロック状態への移行が確認されない場合には、電磁ソレノイドに供給する電流値を変更して同じルーチンを繰り返すものであった。
【０００９】
このように、学習時に同じルーチンを繰り返すものでは、学習に時間が掛かるものとなり、例えば、車両のエンジン（内燃機関）が稼動する状況において学習を行う場合には、エンジンの回転の不安定化に繋がり、ユーザーに違和感を与えることもあった。
【００１０】
また、特許文献１に記載される学習では、個々の弁開閉時期制御装置毎に学習を行う工程を必要とするため、時間を要し、また、内燃機関への組付け前に学習する場合においては製造コストの上昇に繋がるものとなる。更に、弁開閉時期制御装置の相対回転位相を目標位相に設定する位相制御では、位相制御領域とロック領域との境界だけでなく、電磁ソレノイドに供給する電流値と、この電流に対応するスプールの位置を適正に参照できる技術が望まれている。
【００１１】
このような理由から、制御弁に製造誤差があっても、電磁ソレノイドに供給する電流値に対するスプールの位置を適正に参照できる弁開閉時期制御装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、前記駆動側回転体の回転軸芯と同軸芯に配置され弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間に形成される進角室および遅角室と、前記駆動側回転体および前記従動側回転体の一方に形成されたロック凹部に対し、付勢部材の付勢力により係合可能なロック部材を前記駆動側回転体および前記従動側回転体の他方に備えることにより前記駆動側回転体および前記従動側回転体の相対回転位相が最遅角位相と最進角位相との間の中間となる中間位相でロック状態に移行可能なロック機構と、前記進角室、前記遅角室、前記ロック凹部に対する流体の給排を制御する電磁制御弁とを備え、前記電磁制御弁が、流体の給排を制御するスプールと、前記スプールを作動させる電磁ソレノイドとを備え、前記スプールの作動領域として、前記ロック凹部に流体を供給する状態で前記進角室または前記遅角室に流体を供給する位相制御領域と、前記ロック凹部から流体を排出する状態で前記進角室または前記遅角室に流体を供給するロック領域と、前記進角室および前記遅角室に対する流体の給排を停止する保持領域と、が設定され、前記相対回転位相を検知する位相検知部で検知された実位相と目標位相との偏差を小さくする方向に前記スプールを前記位相制御領域で作動させ、前記実位相と前記目標位相との偏差が設定値未満に収束した場合に、前記電磁ソレノイドに供給する電流値を設定する位相制御部を有し、前記位相制御部において前記電磁ソレノイドに供給する電流値を決定する際に電流値に対する前記スプールの作動位置を参照するための参照位置情報を記憶している作動位置記憶部を有し、前記電磁ソレノイドに供給する電流値に対する前記スプールの作動位置の情報を前記作動位置記憶部に記憶させる位置情報設定部を有しており、前記位置情報設定部は、前記位相検知部で検知される前記実位相の変化が停止する状態で前記電磁ソレノイドに供給されている保持電流値を取得し、この保持電流値と予め設定された特性情報とに基づき前記スプールの作動位置を示す情報を生成し、前記参照位置情報として前記作動位置記憶部に記憶する点にある。
【００１３】
この特徴構成によると、位相制御部により弁開閉時期制御装置の相対回転位相を目標位相に移行する制御が行われ、相対回転位相の変化が停止した場合には、電磁ソレノイドに所定の保持電流値の電流が供給される状態にある。この保持電流値はスプールと、スプールを収容するスリーブ内周の摩擦等の特性によって決まるため、保持電流値と予め設定された特性情報とに基づき参照位置情報を求めて作動位置記憶部に記憶することにより、位相制御部において電磁ソレノイドに供給する電流値を決定する際に、電流値に対するスプールの作動位置を参照するための参照位置情報を正しくする。
【００１４】
つまり、参照位置情報として位相制御領域とロック領域との境界に対応する境界電流値を想定すると、保持電流値から境界電流値を取得可能なデータ構造となる特性情報を予めテーブル等に記憶しておく。そして、弁開閉時期制御装置の制御時に相対回転位相の変化が停止する毎に、その停止時における保持電流値を取得し、テーブル等の特性情報に基づいて境界電流値（参照位置情報）を作動位置記憶部に記憶できる。この構成ではスプールの境界電流値を高い頻度で更新することも可能となり、位相制御時には、作動位置記憶部に記憶した境界電流値を参照できる。また、この構成では、例えば、電磁ソレノイドに電流を供給しスプールを作動させる形態で学習を行い、この学習結果から参照位置情報を更新するものと比較すると、内燃機関の回転を不安定にさせることなく、学習のために時間を要することもない。
従って、制御弁に製造誤差があっても、電磁ソレノイドに供給する電流値に対するスプールの位置を適正に参照できる弁開閉時期制御装置が構成された。
【００１５】
他の構成として、前記特性情報が、異なる値となる前記保持電流値毎に保持されていても良い。
【００１６】
これによると、相対回転位相の変化が停止し保持電流値を取得した場合には、その保持電流値に対応する特性情報を取得し、特性情報に基づいて取得した参照位置情報を、作動位置記憶部に記憶することにより参照位置情報の精度を高めることになる。
【００１７】
他の構成として、前記弁開閉時期制御装置が、前記駆動側回転体に対して前記従動側回転体を進角方向または遅角方向に変位させる付勢力を作用させる付勢機構を備えており、取得した前記保持電流値を、前記付勢機構の付勢力に対応して補正しても良い。
【００１８】
例えば、吸気カムシャフトに備えられる弁開閉時期制御装置では、カム変動トルクが周期的に従動側回転体に対して遅角方向に作用する。このような作用を相殺するために従動側回転体を進角方向に変位させる付勢機構を備えることも多い。この付勢機構を備えた構成では、相対回転位相が保持領域から外れた位相であっても、流体の圧力と付勢機構の付勢力とがバランスすることにより相対回転位相が変位しないこともある。このような理由から保持電流として取得される値に、付勢力を考慮した値を加える又は減ずる補正により保持電流値を適正にして、参照位置情報を適正な値にできる。
【００１９】
他の構成として、前記参照位置情報として、前記位相制御領域と前記ロック領域との境界に対応する境界電流値と前記保持電流値とが前記作動位置記憶部に記憶されても良い。
【００２０】
これによると、位相制御領域とロック領域との境界に対応する境界電流値と保持電流値とを参照できるため、位相制御時に誤ってロック機構がロック状態に移行する不都合を解消できる。
【００２１】
他の構成として、前記位相制御部は、ロック状態にある前記ロック機構のロック状態を解除する際に、前記作動位置記憶部に記憶されている前記保持電流値より大きい電流値と、前記保持電流値より小さい電流値とを交互に前記電磁ソレノイドに供給するように電流の供給モードを設定すると共に、前記作動位置記憶部に記憶されている前記境界電流値に基づく制限を解除した状態で、前記供給モードに従って変化する電流を前記電磁ソレノイドに供給し、前記ロック機構のロック状態が解除された後に前記境界電流値に基づく制限を再び設定しても良い。
【００２２】
ロック機構のロック状態を解除するための作動形態として、ロック解除の後に相対回転位相を進角方向に変位させる制御シーケンスを想定すると、位相制御領域のうち進角室に流体を供給する位置にスプールが操作される。しかしながら、電磁ソレノイドは温度により電気抵抗が変化するものであるため、例えば、作動位置記憶部に対しデューティ比として境界電流値と保持電流値とが記憶されているものでは、位相制御領域（境界電流値と保持電流値との中間の領域）に対応する電流を電磁ソレノイドに供給する制御を行っても必要とする電流値の電流を電磁ソレノイドに供給することができず、ロック状態を解除できない不都合を招くこともあった。
【００２３】
つまり、位相制御領域でスプールを作動させる場合には、スプールが位相制御領域を超えてロック領域に入り込まないように境界電流値を超えてロック領域の側に変化する電流値を制限する制御が行われる。しかしながら、例えば、作動位置記憶部に対しデューティ比として境界電流値と保持電流値とが記憶されているものにおいて、電磁ソレノイドの温度変化に伴い、境界電流値に対応するスプールの位置が中間位相の方向に変位した場合には、スプールを位相制御領域で進角方向に操作することが不能になることもあり、その結果、ロック状態の解除を行えない不都合を招くこともあった。
【００２４】
このような不都合に対して、ロック機構のロック状態を解除する際には、作動位置記憶部に記憶されている保持電流値より大きい電流値と、保持電流値より小さい電流値とを交互に電磁ソレノイドに供給するように電流の供給モードを設定する。また、この供給モードでの制御の実行時には、作動位置記憶部に記憶されている境界電流値に基づく制限を解除する。これにより、境界電流値に制限されずに電磁ソレノイドに電流を供給することができ、駆動側回転体と従動側回転体との間に進角方向と遅角方向とに交互に力を作用させロック機構のロック状態を確実に解除できる。そして、ロック機構のロック状態が解除した後には、境界電流値による電流の制限を再び行うことにより、位相制御時にロック機構がロック状態に移行する不都合を抑制できる。
【００２５】
他の構成として、前記位相制御部での制御によりロック状態にある前記ロック機構のロック状態が解除されたことを前記位相検知部で検知される信号から判定した際には、前記位相制御部は前記スプールを前記保持領域に設定し、前記位相検知部で検知される前記実位相の偏差が前記設定値未満に収束したときに前記電磁ソレノイドに供給されている新たな保持電流値を取得し、前記新たな保持電流値に基づき新たな境界電流値を設定し、前記作動位置記憶部に記憶しても良い。
【００２６】
これによると、ロック機構のロック状態が解除された後において、スプールを保持領域に設定し、位相検知部で検知される相対回転位相の偏差が設定値未満に収束したときに前記電磁ソレノイドに供給されている新たな保持電流値を取得し、新たな保持電流値に基づき新たな境界電流値を設定して作動位置記憶部に記憶することにより、作動位置記憶部に記憶される保持電流値と境界電流値とを、電磁ソレノイドの温度に対応した適正な値に更新することが可能となる。
【００２７】
他の構成として、前記位相制御部での制御によりロック状態にある前記ロック機構のロック状態が解除されたことを前記位相検知部で検知される信号から判定し、前記中間位相を跨ぐように前記相対回転位相が変化する際には、前記作動位置記憶部に記憶された前記境界電流値を、前記保持電流値に近付けた新たな境界電流値に再設定した上で前記作動位置記憶部に記憶する再記憶処理が行われても良い。
【００２８】
これによると、位相検知部で検知される信号から、位相制御部での制御によりロック機構のロック状態が解除されたことを判定した状況において、中間位相を跨ぐように相対回転位相が変化する制御を行う際には、作動位置記憶部に記憶されている境界電流値を、保持電流値に近付けた新たな境界電流値に再設定して作動位置記憶部に記憶することにより、例えば、電磁ソレノイドの温度により境界電流値がロック領域に含まれていても、位相制御領域に含まれる値に設定することが可能となり、相対回転位相を変位する際にロック機構が誤ってロック状態に移行する不都合を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】弁開閉時期制御装置の断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】スプールが設定される領域と作動油の給排の関係を一覧化した図である。
【図４】スプールが第１ロック領域にあるバルブユニットの断面図である。
【図５】スプールが進角領域にあるバルブユニットの断面図である。
【図６】スプールが保持領域にあるバルブユニットの断面図である。
【図７】スプールが遅角領域にあるバルブユニットの断面図である。
【図８】スプールが第２ロック領域にあるバルブユニットの断面図である。
【図９】バルブユニットの分解斜視図である。
【図１０】制御回路のブロック回路図である。
【図１１】境界値設定処理のフローチャートである。
【図１２】複数の特性ラインを示すチャートである。
【図１３】複数の特性ラインとロック領域との関係を示すチャートである。
【図１４】別実施形態（ａ）の制御回路のブロック回路図である。
【図１５】別実施形態（ａ）のスプールの作動領域と記憶された位置情報との関係を示す図である。
【図１６】別実施形態（ａ）の位相制御のフローチャートである。
【図１７】別実施形態（ａ）のロック解除制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１、図２に示すように、駆動側回転体としての外部ロータ２０と、従動側回転体としての内部ロータ３０と、流体としての作動油を制御する電磁制御弁Ｖとを備えて弁開閉時期制御装置Ａが構成されている。この弁開閉時期制御装置Ａでは図１０に示すように、相対回転位相の目標位相が設定された際に、位相検知部Ｔの検知信号に基づいて電磁制御弁Ｖを制御することにより、相対回転位相を目標位相に設定する位相制御ユニットＢを備えている。
【００３１】
この弁開閉時期制御装置Ａは乗用車等の車両のエンジンＥ（内燃機関の一例）の吸気カムシャフト５の開閉タイミング（開閉時期）を設定するため吸気カムシャフト５の回転軸芯Ｘと同軸芯に備えられている。
【００３２】
内部ロータ３０（従動側回転体の一例）は、吸気カムシャフト５の回転軸芯Ｘと同軸芯に配置され、連結ボルト４０で吸気カムシャフト５に連結することにより吸気カムシャフト５と一体回転する。外部ロータ２０が内部ロータ３０を内包しており、この外部ロータ２０（駆動側回転体の一例）は、回転軸芯Ｘと同軸芯上に配置されエンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する。この構成から外部ロータ２０と内部ロータ３０とは相対回転自在となる。
【００３３】
弁開閉時期制御装置Ａは、外部ロータ２０と内部ロータ３０との相対回転位相を図２に示す中間ロック位相Ｍに保持するロック機構Ｌを備えている。この中間ロック位相ＭはエンジンＥの始動に適した開閉タイミングであり、エンジンＥの停止制御時に中間ロック位相Ｍに移行する制御が行われる。この中間ロック位相Ｍは弁開閉時期制御装置Ａにおいて図２に示す遅角方向Ｓｂへの機械的限界となる最遅角位相と、進角方向Ｓａへの機械的限界となる最遅角位相との間の位相であり、特定の位相に限るものではない。
【００３４】
電磁制御弁Ｖは、エンジンＥに支持される電磁ソレノイドＶａとバルブユニットＶｂとで構成されている。バルブユニットＶｂは、連結ボルト４０と、この連結ボルト４０の内部空間４０Ｒに収容されるスプール５５とを備えている。
【００３５】
電磁ソレノイドＶａは、ソレノイド部５０と、このソレノイド部５０に対して出退作動するプランジャ５１とを備えている。バルブユニットＶｂは、作動油（流体の一例）の給排を制御するスプール５５を回転軸芯Ｘと同軸芯に配置しており、プランジャ５１の突出端がスプール５５の外端に当接するように各々の位置関係が設定されている。
【００３６】
電磁制御弁Ｖは、ソレノイド部５０に供給する電流の制御によりプランジャ５１の突出量を設定してスプール５５を作動させる。この作動により作動油の流れを制御して吸気バルブ５Ｖの開閉時期を設定し、ロック機構Ｌのロック状態への移行とロック状態の解除との切換を行う。この電磁制御弁Ｖの構成と作動油の制御形態は後述する。
【００３７】
〔エンジンと弁開閉時期制御装置〕
図１に示すように、エンジンＥは、上部位置のシリンダブロック２のシリンダボアにピストン３を収容し、このピストン３とクランクシャフト１とをコネクティングロッド４で連結した４サイクル型に構成されている。エンジンＥの上部には吸気バルブ５Ｖを開閉作動させる吸気カムシャフト５と、図示されない排気カムシャフトとを備えている。
【００３８】
吸気カムシャフト５を回転自在に支持するエンジン構成部材１０にはエンジンＥで駆動される油圧ポンプＰからの作動油を供給する供給流路８が形成されている。油圧ポンプＰは、エンジンＥのオイルパン９に貯留される潤滑油を、供給流路８を介して作動油（流体の一例）としてバルブユニットＶｂに供給する。
【００３９】
エンジンＥのクランクシャフト１に形成した出力スプロケット６と、外部ロータ２０のタイミングスプロケット２１Ｓとに亘ってタイミングチェーン７が巻回されている。これにより外部ロータ２０は、クランクシャフト１と同期回転する。尚、排気側の排気カムシャフトの前端にもスプロケットが備えられ、このスプロケットにもタイミングチェーン７が巻回されている。
【００４０】
図２に示すように、クランクシャフト１からの駆動力により外部ロータ２０が駆動回転方向Ｓに向けて回転する。内部ロータ３０が外部ロータ２０に対して駆動回転方向Ｓと同方向に相対回転する方向を進角方向Ｓａと称し、この逆方向を遅角方向Ｓｂと称する。この弁開閉時期制御装置Ａでは、相対回転位相が進角方向Ｓａに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を高め、相対回転位相が遅角方向Ｓｂに変位する際に変位量の増大に伴い吸気圧縮比を低減するようにクランクシャフト１と吸気カムシャフト５との関係が設定されている。
【００４１】
尚、この実施形態では、吸気カムシャフト５に備えた弁開閉時期制御装置Ａを示しているが、弁開閉時期制御装置Ａは排気カムシャフトに備えて良く、吸気カムシャフト５と排気カムシャフトとの双方に備えても良い。
【００４２】
〔外部ロータ、内部ロータ〕
図１に示すように、外部ロータ２０は、外部ロータ本体２１と、フロントプレート２２と、リヤプレート２３とを有しており、これらが複数の締結ボルト２４の締結により一体化されている。外部ロータ本体２１の外周にはタイミングスプロケット２１Ｓが形成されている。
【００４３】
図２に示すように、外部ロータ本体２１には径方向の内側に突出する複数の突出部２１Ｔが一体的に形成されている。内部ロータ３０は、外部ロータ本体２１の突出部２１Ｔに密接する円柱状の内部ロータ本体３１と、外部ロータ本体２１の内周面に接触するように内部ロータ本体３１の外周から径方向の外方に突出する複数のベーン部３２とを有している。
【００４４】
このように外部ロータ２０が内部ロータ３０を内包し、回転方向で隣接する突出部２１Ｔの中間位置で、内部ロータ本体３１の外周側に複数の流体圧室Ｃが形成される。この流体圧室Ｃがベーン部３２で仕切られることで進角室Ｃａと遅角室Ｃｂとが区画形成される。更に、内部ロータ本体３１には、進角室Ｃａに連通する進角流路３３と遅角室Ｃｂに連通する遅角流路３４とが形成されている。
【００４５】
図１、図２に示すように、ロック機構Ｌは、外部ロータ２０の２つの突出部２１Ｔの各々に対し半径方向に出退自在に支持されるロック部材２５と、ロック部材２５を突出付勢するロックスプリング２６（付勢部材の一例）と、内部ロータ本体３１の外周に形成したロック凹部２７とで構成されている。内部ロータ本体３１には、ロック凹部２７に連通するロック制御流路３５が形成されている。
【００４６】
また、外部ロータ２０と内部ロータ３０との間には、相対回転位相を進角方向Ｓａに付勢する付勢機構としてトーションスプリング３７を備えている。このトーションスプリング３７は、遅角方向Ｓｂに向けて間歇的に作用するカム変動トルクの作用に抗して相対回転位相を進角方向Ｓａに変位する際の作動をアシストする。
【００４７】
尚、トーションスプリング３７（付勢機構）は、相対回転位相を遅角方向Ｓｂに作用させるものであっても良い。
【００４８】
このロック機構Ｌは、２つのロック部材２５がロックスプリング２６の付勢力で対応するロック凹部２７に同時に係合することで相対回転位相を中間ロック位相Ｍに拘束するように機能する。このロック状態においてロック制御流路３５に作動油を供給することでロックスプリング２６の付勢力に抗してロック部材２５をロック凹部２７から離脱させロック状態の解除が可能となる。これとは逆に、ロック制御流路３５から作動油を排出することによりロックスプリング２６の付勢力でロック部材２５をロック凹部２７に係合させロック状態への移行を可能にする。
【００４９】
尚、ロック機構Ｌは単一のロック部材２５を対応する単一のロック凹部２７に係合するように構成されるものでも良い。また、ロック機構Ｌは、ロック部材２５が回転軸芯Ｘに沿う方向に沿って移動するようにガイドされる構成のものでも良い。
【００５０】
〔連結ボルト〕
図１、図４、図９に示すように連結ボルト４０は、全体的に筒状となるボルト本体４１と、外端部（図４で左側）のボルト頭部４２とが一体形成されている。連結ボルト４０の内部には回転軸芯Ｘに沿う方向に貫通する内部空間４０Ｒが形成され、ボルト本体４１の内端部（図４で右側）の外周に雄ネジ部４１Ｓが形成されている。
【００５１】
図１に示すように吸気カムシャフト５には回転軸芯Ｘを中心にするシャフト内空間５Ｒが形成され、このシャフト内空間５Ｒの内周に雌ネジ部５Ｓが形成されている。シャフト内空間５Ｒは、供給流路８と連通しており油圧ポンプＰから作動油が供給される。
【００５２】
この構成から、ボルト本体４１を内部ロータ３０に挿通し、その雄ネジ部４１Ｓを吸気カムシャフト５の雌ネジ部５Ｓに螺合させ、ボルト頭部４２の回転操作により内部ロータ３０が吸気カムシャフト５に締結される。この締結により内部ロータ３０が吸気カムシャフト５に締結固定され、シャフト内空間５Ｒと連結ボルト４０の内部空間４０Ｒ（厳密には流体供給管５４の内部の空間）とが連通する。
【００５３】
連結ボルト４０の内部空間４０Ｒの内周面のうち回転軸芯Ｘに沿う方向での内端側（図４で右側）には回転軸芯Ｘに近接する方向に突出する規制壁４４が形成されている。また、図４、図９に示すように、連結ボルト４０の内周で中間位置から先端に達する領域に複数（４つ）のドレン流路Ｄａが回転軸芯Ｘに沿う姿勢で溝状に形成され、連結ボルト４０の内端側には径方向に貫通する複数（４つ）のドレン孔Ｄｂが形成されている。
【００５４】
〔バルブユニット〕
図１、図４、図９に示すようにバルブユニットＶｂは、連結ボルト４０と、ボルト本体４１の内周面に密着状態で嵌め込まれるスリーブ５３と、回転軸芯Ｘと同軸芯で内部空間４０Ｒに収容される流体供給管５４と、スリーブ５３の内周面と流体供給管５４の管路部５４Ｔの外周面に案内される状態で回転軸芯Ｘに沿う方向にスライド移動自在に配置されるスプール５５とを備えている。
【００５５】
このバルブユニットＶｂは、スプール５５を突出方向に付勢するスプールスプリング５６と、逆止弁ＣＶと、オイルフィルターＦと、固定リング６１を備えている。
【００５６】
図９に示すように、逆止弁ＣＶは等しい外径の金属板で形成される開口プレート５７と弁プレート５８とを備えている。開口プレート５７には回転軸芯Ｘを中心とする環状領域に複数の開口部５７ａが穿設され、弁プレート５８には、圧力低下時に開口プレート５７の開口部５７ａを閉塞する環状の弁部５８ａを備えて構成されている。
【００５７】
この弁プレート５８はバネ材で構成され、作動油が供給された際に弁部５８ａが開口プレート５７の開口部５７ａから離間することで作動油の供給を実現する。そして、逆止弁ＣＶの上流側の作動油の圧力が、逆止弁ＣＶの下流側の圧力より低下した場合には。開口プレート５７の開口部５７ａに弁プレート５８の弁部５８ａが重なる状態で閉塞して作動油の逆流を阻止する。
【００５８】
オイルフィルターＦは、開口プレート５７及び弁プレート５８と等しい外径となる濾過体５９と、濾過体５９を支持する支持体６０とを備えて構成されている。
【００５９】
このような構成から、連結ボルト４０の内部空間４０Ｒに対し、濾過体５９と、支持体６０と、開口プレート５７と、弁プレート５８とを挿入すると共に、流体供給管５４と、スリーブ５３と、スプールスプリング５６と、スプール５５とを挿入し、固定リング６１を連結ボルト４０の外端部分に嵌合固定することにより、バルブユニットＶｂが組み立てられる。
【００６０】
このように組み立てられたバルブユニットＶｂは、進角流路３３を介し進角室Ｃａに連通する進角ポートＰＡと、遅角流路３４を介し遅角室Ｃｂに連通する遅角ポートＰＢと、ロック制御流路３５を介しロック凹部２７に連通するロックポートＰＬとが、ボルト本体４１とスリーブ５３とに亘り径方向に貫通する貫通孔として形成される。
【００６１】
進角ポートＰＡは、ボルト本体４１に形成された進角連通孔４１ａと、スリーブ５３に形成された進角開口５３ａとで構成されている。遅角ポートＰＢはボルト本体４１に形成された遅角連通孔４１ｂと、スリーブ５３に形成された遅角開口５３ｂとで構成されている。ロックポートＰＬは、ボルト本体４１に形成されたロック連通孔４１ｃと、スリーブ５３に形成されたロック開口５３ｃとで構成されている。
【００６２】
ボルト本体４１の内周に作動油をボルト本体４１の外端側（図４で左側）に排出する複数（４つ）のドレン流路Ｄａが溝状に形成されている。ボルト本体４１の内端側（図４で右側）に複数のドレン孔Ｄｂが貫通状に形成されている。
【００６３】
尚、ドレン流路Ｄａは、スプール５５が第１ロック領域Ｗ１にある場合にはロックポートＰＬからの作動油を排出してロックドレン流路として機能すると共に、スプール５５が第２ロック領域Ｗ５にある場合には進角ポートＰＡからの作動油を排出する位相制御ドレン流路として機能する。ドレン孔Ｄｂは、スプール５５が第１ロック領域Ｗ１と進角領域Ｗ２にある場合に遅角ポートＰＢからの作動油を排出する位相制御ドレン流路として機能する。この作動油の流れはスプール５５が設定される領域に対応している。詳細は後述する。
【００６４】
〔バルブユニット：スリーブ〕
図１、図４、図９に示すようにスリーブ５３は、回転軸芯Ｘを中心とする筒状であり、内端側（図４で右側）を絞り加工等により回転軸芯Ｘに直交する姿勢に屈曲する端部壁５３Ｗを形成している。
【００６５】
このスリーブ５３には、複数（４つ）の進角開口５３ａと、複数（４つ）の遅角開口５３ｂと、複数（４つ）のロック開口５３ｃとが形成されている。更に、スリーブ５３の中間部分に複数（４つ）の第１ドレン開口５３ｄが形成され、スリーブ５３の内端側には複数（４つ）の第２ドレン開口５３ｅが形成されている。
【００６６】
進角開口５３ａと、遅角開口５３ｂと、ロック開口５３ｃとは回転軸芯Ｘを中心とする周方向の４箇所で、回転軸芯Ｘに沿う方向に並んで配置され、これらと異なる位相で複数（４つ）の第１ドレン開口５３ｄと、複数（４つ）の第２ドレン開口５３ｅとが回転軸芯Ｘに沿う方向に並んで形成されている。
【００６７】
図９に示すように、スリーブ５３の外端位置に一対の係合突起５３Ｔが形成され、この係合突起５３Ｔをボルト本体４１の開口部位の係合凹部（図示せず）に係合させることでスリーブ５３をボルト本体４１に対して回転不能に保持している。
【００６８】
このようにボルト本体４１にスリーブ５３が回転不能に保持されることにより、図４に示すように、進角開口５３ａと、遅角開口５３ｂと、ロック開口５３ｃとが、これらに対応する進角連通孔４１ａと、遅角連通孔４１ｂと、ロック連通孔４１ｃとに連通する状態が維持される。また、第１ドレン開口５３ｄとドレン流路Ｄａとが連通してロックドレン流路となり、第２ドレン開口５３ｅとドレン孔Ｄｂとが連通して位相制御ドレン流路となる。これにより前述した進角ポートＰＡと遅角ポートＰＢとロックポートＰＬとが形成される。特に、ドレン孔Ｄｂは、図１に示すように吸気カムシャフト５に形成されたドレン貫通孔５ｄに連通する。
【００６９】
〔バルブユニット：流体供給管〕
図４、図９に示すように流体供給管５４は、内部空間４０Ｒに嵌め込まれる基端部５４Ｓおよび基端部５４Ｓより小径の管路部５４Ｔが一体形成されている。管路部５４Ｔの先端部の外周で基端部５４Ｓに近い位置に複数の第１供給口５４ａが形成され、これより外端側に複数の第２供給口５４ｂが形成されている。
【００７０】
複数の第１供給口５４ａは周方向で幅広で、回転軸芯Ｘに沿う方向に伸びる長孔状であり、これに対応する位置においてスプール５５に形成される４つの中間孔部５５ｃは円形状である。このような構成から管路部５４Ｔからの作動油を、中間孔部５５ｃに対して確実に作動油を供給できる。
【００７１】
第２供給口５４ｂは、略矩形となる形状であり、これに対応する位置においてスプール５５に形成される複数の端部孔部５５ｄは円形である。このような構成から管路部５４Ｔから端部孔部５５ｄに対して確実に作動油を供給できる。
【００７２】
〔バルブユニット：スプール、スプールスプリング〕
図４、図９に示すようにスプール５５は、筒状で外端側に当接面が形成されたスプール本体５５ａと、この外周に形成された４つのランド部５５ｂとを有している。スプール５５の内部には内部流路が形成され、回転軸芯Ｘに沿う方向で内端側の一対のランド部５５ｂの中間位置には内部流路に連通する複数の中間孔部５５ｃが形成され、回転軸芯Ｘに沿う方向での外端側の一対のランド部５５ｂの中間位置には内部流路に連通する端部孔部５５ｄが形成されている。
【００７３】
スプールスプリング５６は、圧縮コイル型であり内端側のランド部５５ｂとスリーブ５３の端部壁５３Ｗとの間に配置されている。
【００７４】
〔作動形態〕
この弁開閉時期制御装置Ａでは電磁ソレノイドＶａのソレノイド部５０に電流が供給されない状態では、プランジャ５１からスプール５５に押圧力が作用することはなく、図４に示すようにスプールスプリング５６の付勢力により、その外側位置のランド部５５ｂが固定リング６１に当接する位置にスプール５５の位置が維持される。
【００７５】
図４に示すスプール５５の位置が第１ロック領域Ｗ１の外端位置である。図３に示すように、ソレノイド部５０に供給する電流値を増大することにより、第１ロック領域Ｗ１を基準にして、進角領域Ｗ２と、保持領域Ｗ３と、遅角領域Ｗ４と、第２ロック領域Ｗ５とに、この順序で作動させるように構成されている。つまり、電磁ソレノイドＶａのソレノイド部５０に供給する電流値の設定により５つの領域の何れか１つに設定できる。
【００７６】
尚、ソレノイド部５０に電流を供給しない状態では、図４に示すようにスプール５５は第１ロック領域Ｗ１の外端位置に保持される。また、ソレノイド部５０に供給する電流を最大にすることにより、図８に示すようにスプール５５は第２ロック領域Ｗ５の外端に設定される。
【００７７】
これらの複数の領域のうち、進角領域Ｗ２と遅角領域Ｗ４とが位相制御領域であり、第１ロック領域Ｗ１と第２ロック領域Ｗ５とがロック領域である。
【００７８】
また、このバルブユニットＶｂでは、スプール５５が第１ロック領域Ｗ１と、第２ロック領域Ｗ５との何れかに設定された場合には、相対回転位相が中間ロック位相Ｍに達したタイミングでロック機構Ｌのロック状態への移行が許される。
【００７９】
〔作動形態：第１ロック領域〕
スプール５５が第１ロック領域Ｗ１に設定された場合には、図４に示すように油圧ポンプＰからの作動油がスプール５５の中間孔部５５ｃと進角ポートＰＡと進角流路３３とを介して進角室Ｃａに供給される。これと同時に遅角室Ｃｂの作動油が遅角流路３４と遅角ポートＰＢと第２ドレン開口５３ｅとドレン孔Ｄｂとに流れ、外部に排出される。
【００８０】
この第１ロック領域Ｗ１では、ロック凹部２７の作動油がロック制御流路３５とロックポートＰＬと第１ドレン開口５３ｄとドレン流路Ｄａとに流れ外部に排出される。
【００８１】
これにより相対回転位相が進角方向Ｓａに変位すると共に、相対回転位相が中間ロック位相Ｍに達した時点で、ロック凹部２７にロック部材２５が係合してロック状態に移行する。尚、既にロック状態にある場合には相対回転位相が中間ロック位相Ｍに維持される。
【００８２】
〔作動形態：進角領域〕
スプール５５が進角領域Ｗ２に設定された場合には、図５に示すように第１ロック領域Ｗ１に設定された場合と同様に、油圧ポンプＰからの作動油がスプール５５の中間孔部５５ｃと進角ポートＰＡと進角流路３３とを介して進角室Ｃａに供給される。これと同時に遅角室Ｃｂの作動油が遅角流路３４と遅角ポートＰＢと第２ドレン開口５３ｅとドレン孔Ｄｂとに流れ、ドレン貫通孔５ｄから外部に排出される。
【００８３】
この進角領域Ｗ２では、油圧ポンプＰからの作動油がスプール５５の端部孔部５５ｄとロックポートＰＬとロック制御流路３５とを介してロック凹部２７に供給される。これによりロック部材２５をロック凹部２７から抜き出しロック機構Ｌをロック解除状態にして相対回転位相を進角方向Ｓａに変位させる。
【００８４】
〔作動形態：保持領域〕
スプール５５が保持領域Ｗ３に設定された場合には、図６に示すように進角ポートＰＡと遅角ポートＰＢとがスプール５５のランド部５５ｂで閉じられ、進角室Ｃａと遅角室Ｃｂとに作動油が供給されない状態となる。また、この保持領域Ｗ３では、油圧ポンプＰからの作動油がスプール５５の端部孔部５５ｄとロックポートＰＬとロック制御流路３５とを介してロック凹部２７に供給され、ロック部材２５をロック凹部２７から抜き出してロック解除状態が維持される。
【００８５】
従って、この保持領域Ｗ３では、相対回転位相の変位が行われず、相対回転位相が保持される。
【００８６】
〔作動形態：遅角領域〕
スプール５５が遅角領域Ｗ４に設定された場合には、図７に示すように油圧ポンプＰからの作動油がスプール５５の中間孔部５５ｃと遅角ポートＰＢと遅角流路３４とを介して遅角室Ｃｂに供給される。これと同時に進角室Ｃａの作動油が進角流路３３と進角ポートＰＡと第１ドレン開口５３ｄとドレン流路Ｄａとに流れ、外部に排出される。
【００８７】
この遅角領域Ｗ４では、油圧ポンプＰからの作動油がスプール５５の端部孔部５５ｄとロックポートＰＬとロック制御流路３５とを介してロック凹部２７に供給され、ロック部材２５をロック凹部２７から抜き出してロック機構Ｌをロック解除状態にして相対回転位相を遅角方向Ｓｂに変位させる。
【００８８】
〔作動形態：第２ロック領域〕
スプール５５が第２ロック領域Ｗ５に設定された場合には、図８に示すように、油圧ポンプＰからの作動油がスプール５５の中間孔部５５ｃと遅角ポートＰＢと遅角流路３４とを介して遅角室Ｃｂに供給される。これと同時に進角室Ｃａの作動油が進角流路３３と進角ポートＰＡと第１ドレン開口５３ｄとドレン流路Ｄａとに流れ外部に排出される。
【００８９】
この第２ロック領域Ｗ５では、ロック凹部２７の作動油がロック制御流路３５とロックポートＰＬとからスリーブ５３の内部空間に流れ、スプール５５の外端（図８で左側の端部）から固定リング６１の内周を通過する形態で外部に排出される。
【００９０】
これにより相対回転位相が遅角方向Ｓｂに変位すると共に、相対回転位相が中間ロック位相Ｍに達した時点で、ロック凹部２７にロック部材２５が係合してロック状態に移行する。尚、既にロック状態にある場合には相対回転位相が中間ロック位相Ｍに維持される。
【００９１】
〔進角ポートと遅角ポートとの構造〕
前述したようにスプール５５を第１ロック領域Ｗ１と第２ロック領域Ｗ５との何れに設定した場合でも、相対回転位相が変位することで中間ロック位相Ｍに達した時点でロック機構Ｌがロック状態に達する。
【００９２】
〔位相制御ユニット〕
図１０に示すように、位相制御ユニットＢは、位相制御部１５と、境界位置記憶部１６（作動位置記憶部の一例）と、ＰＷＭ出力部１７と、位置情報設定部１８と、特性情報記憶部１９とを備えて構成されている。尚、ＰＷＭ出力部１７は、電磁ソレノイドＶａに供給する電流値を設定する。
【００９３】
この構成において、位相制御部１５と位置情報設定部１８とは、ソフトウエアで構成されるものを想定しているが、一部をロジック等のハードウエアで構成しても良い。境界位置記憶部１６（作動位置記憶部）と特性情報記憶部１９とはソフトウエアと不揮発性メモリで成るハードウエアとの組み合わせで構成されている。
【００９４】
ＰＷＭ出力部１７は、電源からの電流を制御するスイッチング素子等を備えており、このスイッチング素子等で電源からの電流を一定周期でＯＮ／ＯＦＦすると共に、周期中のＯＮ時間をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）により設定するデューティ制御により電流値を設定する。
【００９５】
この位相制御ユニットＢは、相対回転位相を検知する位相検知部Ｔからの信号が入力する。尚、位相検知部Ｔは、クランクシャフト１の回転角を検知するクランクシャフトセンサ（図示せず）と、吸気カムシャフト５の回転角を検知するカムシャフトセンサ（図示せず）とで取得した信号に基づいて相対回転位相を算出するものを想定しているが、相対回転位相を検知する専用のセンサを用いても良い。
【００９６】
位相制御ユニットＢは、目標位相が設定された場合に、この目標位相と位相検知部Ｔで検知される実位相（相対回転位相）との偏差を小さくするように、例えばＰＩＤ制御等に基づき、位相検知部Ｔの検知信号をフィードバックする状態でスプール５５の作動位置（例えば、進角領域Ｗ２に含まれる目標位置）を制御するように電磁ソレノイドＶａに電流を供給する。
【００９７】
つまり、位相制御部１５は、偏差に基づきスプール５５の作動位置に作動させるための電流値に対応するデューティ比を設定すると共に、このデューティ比が境界位置記憶部１６に記憶されている境界電流値（参照位置情報の一例：進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとの上位概念）を基準にロック領域に含まれるか否かを判定し、ロック領域に含まれている場合にはロック領域に含まれないようにデューティ比を変更する。そして、このように設定されたデューティ比でＰＷＭ出力部１７を制御し、電磁ソレノイドＶａに電流を供給する。
【００９８】
この位相制御ユニットＢは、ロック機構Ｌをロック状態に移行させるロック制御も実行する。このロック制御では、電磁制御弁Ｖのスプール５５を第１ロック領域Ｗ１または第２ロック領域Ｗ５に設定することにより、相対回転位相を進角方向Ｓａまたは遅角方向Ｓｂに変位させる。
【００９９】
前述した位相制御では、電磁制御弁Ｖのスプール５５を進角領域Ｗ２または遅角領域Ｗ４に設定するものであるが、例えば、相対回転位相を高速で変位させるため（進角ポートＰＡあるいは遅角ポートＰＢの開度を拡大するため）、スプール５５を第１ロック領域Ｗ１の近傍または第２ロック領域Ｗ５の近傍に設定した場合にスプール５５が第１ロック領域Ｗ１または第２ロック領域Ｗ５に意図せず入り込まない位相制御を可能にするため、進角側境界電流値Ｌａ（参照位置情報）と遅角側境界電流値Ｌｂ（参照位置情報）とが境界位置記憶部１６に記憶されている。
【０１００】
つまり、電磁制御弁Ｖは電磁ソレノイドＶａとバルブユニットＶｂとが所定の公差内で製造されても、夫々に個体差を生じ、性能にバラツキを招くものであった。この固体差から電磁ソレノイドＶａに設定電流が供給されても、スプール５５は適正な位置（電流値に対応する適正な位置）から外れるものもあった。
【０１０１】
このような理由から、位相制御において、進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを参照することで、スプール５５が意図せずに第１ロック領域Ｗ１あるいは第２ロック領域Ｗ５に入り込む現象の解消を可能にしている。
【０１０２】
また、境界位置記憶部１６に進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを記憶する処理を行うため、位相制御ユニットＢに位置情報設定部１８と特性情報記憶部１９とを備えている。
【０１０３】
〔位置情報設定部での処理〕
位置情報設定部１８は、特性情報記憶部１９に記憶されている情報を参照することにより、境界位置記憶部１６（作動位置記憶部）に進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを記憶する処理を行う。この処理の一例としての境界値設定処理を図１１のフローチャートに示している。
【０１０４】
特に、境界位置記憶部１６には、第１ロック領域Ｗ１と進角領域Ｗ２との境界に対応する進角側境界電流値Ｌａ、及び、遅角領域Ｗ４と第２ロック領域Ｗ５との境界に対応する遅角側境界電流値Ｌｂが記憶されている。以下に説明するフローチャートでは、記憶処理の一例として、進角側境界電流値Ｌａを設定する処理を説明する。
【０１０５】
図３に示すように、進角側境界電流値Ｌａは、第１ロック領域Ｗ１と進角領域Ｗ２との物理的な実境界を特定する進角側実電流値Ｉａではなく、進角領域Ｗ２の方向に設定値Ｑだけ変位した電流値である。これと同様に、遅角側境界電流値Ｌｂは、遅角領域Ｗ４と第２ロック領域Ｗ５との物理的な実境界を特定する遅角側保持電流値Ｉｂではなく、遅角領域Ｗ４の方向に設定値Ｑだけ変位した電流値である。
【０１０６】
境界値設定処理では、位置情報設定部１８は、位相検知部Ｔから取得した実位相（現在の相対回転位相）が変化しない状態であり、目標位相と実位相との偏差が設定値未満である場合に、電磁ソレノイドＶａに供給されている保持電流値Ｋｐ（図１２を参照）を取得する（＃０１〜＃０３ステップ）。
【０１０７】
次に、取得した保持電流値Ｋｐに基づき、特性情報記憶部１９の特性情報を参照することで境界実電流値（進角側実電流値Ｉａ）を取得し、更に、この境界実電流値を補正し、補正した境界実電流値に基づいて境界電流値Ｌｐ（進角側境界電流値Ｌａ）を求め、この境界電流値Ｌｐを境界位置記憶部１６に記憶する（＃０４〜＃０６ステップ）。
【０１０８】
この位相制御ユニットＢでは、電磁ソレノイドＶａに対しＰＷＭ出力部１７で制御される電流を供給するように構成されているため、保持電流値Ｋｐは、デューティ比の値（パーセンテージ）であり、これと同様に、位置情報設定部１８に記憶される進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとはデューティ比の値（パーセンテージ）である。
【０１０９】
尚、位相制御ユニットＢにおいて、例えば、電磁ソレノイドＶａに供給する電流値を検知する電流センサを備え、この電流センサで保持電流値を検知し、位相制御時には電流センサで検知される値にフィードバックし、進角側境界電流値Ｌａと、遅角側境界電流値Ｌｂとを参照するように構成することも可能である。
【０１１０】
電磁ソレノイドＶａに保持電流が供給されている状態では、後述するように保持電流値Ｋｐを補正する必要がある場合を除き、スプール５５は保持領域Ｗ３にある。前述したように、バルブユニットＶｂは個体差によりスプール５５が保持領域Ｗ３に保持されている状況にあっても異なった値を取る。従って、取得される保持電流値ＫｐはバルブユニットＶｂの個体差を反映した値となる。また、保持電流値Ｋｐは、実位相が変化しない場合に、設定時間に亘って複数回サンプリングしたものを平均化した値であっても良い。
【０１１１】
図１２には、個体差により特性が異なる複数の電磁制御弁Ｖの電磁ソレノイドＶａに供給される保持電流値Ｋｐと、スプール５５が実境界に達した際の境界電流値Ｌｐとの関係の一例を示すチャートを示している。同図の上段に標準的にスプール５５が作動するノミナル品の特性ライン（Ｎ）を示し、その下段にノミナル品より高電流側でスプール５５が作動する特性ライン（ａ）を示し、更にその下段にノミナル品より低電流側でスプール５５が作動する特性ライン（ｂ）を示し、最も下段に、ノミナル品より小さい電流域でスプール５５が作動する特性ライン（ｃ）を示している。
【０１１２】
これら特性ライン（Ｎ），（ａ），（ｂ），（ｃ）は、個体差を有する多数の電磁制御弁Ｖの作動特性を計測し、近似する特性を平均した電流域を示している。図１２のチャートでは横軸に電流値を取っており、各々の特性ラインの右端に保持電流値Ｋｐを示し、左端に実境界（第１ロック領域Ｗ１と進角領域Ｗ２との境界）に対応する境界電流値Ｌｐを示している。このチャートから明らかなように何れの特性ラインであっても、保持電流値Ｋｐを取得することにより境界電流値Ｌｐの特定が可能であることが理解できる。
【０１１３】
図１２のチャートでは、実境界（例えば、第１ロック領域Ｗ１と進角領域Ｗ２との物理的な境界）にある状態での電流値を境界電流値Ｌｐとして示しているが、遅角領域Ｗ４と第２ロック領域Ｗ５との実境界も同様に電磁制御弁Ｖの作動特性を計測することにより特性を取得することが可能である。
【０１１４】
尚、これらの特性ラインにおいて保持電流値Ｋｐと境界電流値Ｌｐとの間の距離（電流差）は、特性ライン（ａ）のものが最も長く、特性ライン（ｂ）が特性ライン（Ｎ）より短く、特性ライン（ｃ）が最も短い。
【０１１５】
図１３のチャートには、Ｘ−Ｙ平面において横軸方向（Ｘ軸方向）に、保持電流値Ｋｐの値を取り、縦軸方向（Ｙ軸方向）に境界電流値Ｌｐを取ると共に、所定勾配の基準ラインＫｐｘを示している。
【０１１６】
図１３のチャートでは、基準ラインＫｐｘに対し、各々の特性ラインの保持電流値Ｋｐの値を対応させている。同図では特性ライン（ｂ）、特性ライン（ｃ）、特性ライン（Ｎ）、特性ライン（ａ）の順序で、縦向きに延びる姿勢で、左側から右側に配置される。
【０１１７】
これにより、各々の特性ライン（ｂ），（ｃ），（Ｎ），（ａ）の境界電流値Ｌｐを縦軸に表すことを可能にしている。更に、特性ライン（ｃ）を除く複数の特性ライン（ｂ），（Ｎ），（ａ）境界電流値Ｌｐの値を結ぶ境界ラインＬｐｘが基準ラインＫｐｘと異なる勾配の直線で表わされ、特性ライン（ｃ）については補助境界ラインＬｐｙを想定している。
【０１１８】
同図において、複数の特性ライン（ｂ），（Ｎ），（ａ）で特性が表される電磁制御弁Ｖについては、境界ラインＬｐｘより下側の領域（ハッチングを付した領域）に対応する電流値が電磁ソレノイドＶａに供給された場合にロック機構Ｌがロック状態に移行する。従って、電磁ソレノイドＶａに供給する電流値を境界ラインＬｐｘより上側の領域に対応する値に設定することで、これらの特性の電磁制御弁Ｖのロック機構Ｌがロック状態に移行することはない。
【０１１９】
また、特性ライン（ｃ）を含めて考えると、補助境界ラインＬｐｙより上側に電流値を設定することにより全ての特性の電磁制御弁Ｖは、ロック機構Ｌはロック状態に移行することはない。
【０１２０】
図１０に示す特性情報記憶部１９は、図１３に示す基準ラインＫｐｘと境界ラインＬｐｘ（補助境界ラインＬｐｙでも良い）とを特定し得る情報を記憶しており、例えば、特性ライン（ａ）と特性ライン（Ｎ）との中間の値の保持電流値Ｋｐが取得された場合に、その保持電流値Ｋｐに対応する境界電流値Ｌｐを取得できるように構成されている。
【０１２１】
また、特性情報記憶部１９は、特性ライン（Ｎ），（ａ），（ｂ），（ｃ）の各々に対応する保持電流値Ｋｐと境界電流値Ｌｐとの関係をテーブルデータとして記憶するように構成しても良い。
【０１２２】
これらのことから、＃０１ステップで位相検知部Ｔの検知に基づいて実位相が変化しないことを判定し、＃０２ステップで位相制御が収束していることを確認しており、＃０３ステップでは、位相制御が収束していることが確認された場合に電磁ソレノイドＶａに供給されている保持電流値Ｋｐを取得している。
【０１２３】
また、相対回転位相の変化が停止した状態でも、実位相が最遅角位相に近い位相であるほどトーションスプリング３７の付勢力が強く作用する。このため、この実位相はトーションスプリング３７の付勢力と、遅角室Ｃｂに供給される作動油の圧力とがバランスする結果、相対回転位相の変化が停止していると考えられる。
【０１２４】
このような理由から、＃０４ステップでは、相対回転位相が変化しない状況で保持電流値Ｋｐを取得した場合でも実位相が最遅角位相に近いほど、位置情報設定部１８において補正係数を増大させる傾向で保持電流値Ｋｐが補正される。尚、トーションスプリング３７の付勢力が、例えば、特定の相対回転位相より進角方向Ｓａで作用しないように構成されたものでは、実位相が、その領域にある場合に補正が行われない。
【０１２５】
そして、＃０５ステップでは保持電流値Ｋｐ（補正後の保持電流値Ｋｐも含む）に基づき特性情報記憶部１９において対応する境界電流値Ｌｐが取得され、＃０６ステップでは、取得した境界電流値Ｌｐ（進角側実電流値Ｉａ）に図３に示す設定値Ｑを加算した値を進角側境界電流値Ｌａとして境界位置記憶部１６に記憶されるのである。
【０１２６】
フローチャートには示していないが、これと同様に処理により、遅角側境界電流値Ｌｂが境界位置記憶部１６に記憶される。
【０１２７】
〔実施形態の作用効果〕
このように、エンジンＥが稼動する状況において弁開閉時期制御装置Ａの位相制御の変化が停止し、目標位相と実位相との偏差が収束する毎に、境界値設定処理を実行することで進角側境界電流値Ｌａ（参照位置情報）と遅角側境界電流値Ｌｂ（参照位置情報）とを位置情報設定部１８に書き込むことが可能となる。
【０１２８】
この境界値設定処理では、例えば、電磁ソレノイドＶａに電流を供給しスプール５５を作動させる形態で学習を行い、この学習結果から参照位置情報を更新するものと比較すると、エンジンＥの回転を不安定にさせることなく、学習のために時間を要することもない。
【０１２９】
これにより電磁ソレノイドＶａに供給する電流が、ＰＷＭ制御によるデューティ比により設定され、電源電圧の影響により進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとが不適正となる状況に陥る場合でも、適正な進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを、高い頻度で位置情報設定部１８に書き込むことが可能となり、位相制御において誤ロックを解消できる。
【０１３０】
この構成では、特性情報記憶部１９に対し、電磁制御弁Ｖの特性情報を記憶しておくだけで適正な値の進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを位置情報設定部１８に書き込むことが可能となる。また、エンジンＥを組み立てる毎に異なるデータをインストールする必要もない。
【０１３１】
トーションスプリング３７の付勢力により保持電流値Ｋｐが不正確になる結果、進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとに誤差を含む状況であっても、補正を行うことにより、適正な進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂの設定が可能となる。
【０１３２】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【０１３３】
（ａ）図１４に示すように、位相制御部１５と、位置記憶部１４（作動位置記憶部の一例）と、ＰＷＭ出力部１７と、位置情報設定部１８と、特性情報記憶部１９とを備えて位相制御ユニットＢが構成されている。この位相制御ユニットＢは、相対回転位相の目標位相が設定された際に、位相検知部Ｔの検知信号に基づいて電磁制御弁Ｖを制御することにより、相対回転位相を目標位相に設定する。
【０１３４】
この位相制御ユニットＢでは、位相制御部１５が供給モード設定部として機能するように構成されている。この供給モード設定部は、ロック機構Ｌのロック状態を解除する際に電磁ソレノイドＶａに対し、進角側と遅角側とに交互に電流を供給することによりロック解除を容易に行わせるソフトウエアで構成されている。
【０１３５】
また、位置記憶部１４は、作動位置を記憶するように不揮発性メモリを備えており、保持電流値Ｋｐ（参照位置情報の一例）を記憶すると共に、境界位置として進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂ（参照位置情報の一例）とを、ＰＷＭ制御におけるデューティ比の値（パーセンテージ）として記憶する。ＰＷＭ出力部１７では、デューティ比に対応した駆動電流を電磁ソレノイドＶａに供給する。
【０１３６】
電磁ソレノイドＶａは温度変化に伴い電気抵抗が変化する性質を有する。図１５に示す進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとは、位相制御においてスプール５５が誤ってロック領域に入り込まないように、電磁ソレノイドＶａに供給する電流の上限と下限とを決めるものであり、位置記憶部１４に記憶されている。従って、電磁ソレノイドＶａの温度が変化した状況では、位置記憶部１４に記憶されている保持電流値Ｋｐと進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂと、スプール５５の作動位置との関係が不適正になり、スプール５５が適正に作動しない不都合を招くものであった。
【０１３７】
図１５には、電磁ソレノイドＶａが所定の温度にある任意タイミングＴＰにおいて位置記憶部１４に記憶されている情報と、電磁ソレノイドＶａの温度が変化した現タイミングＴＸにおいて位置記憶部１４に記憶されるべき情報とを示している。つまり、任意タイミングＴＰにおいて保持電流値Ｋｐと、進角側境界電流値Ｌａと、遅角側境界電流値Ｌｂとが記憶されるものを想定すると、電磁ソレノイドＶａの温度上昇に伴い電気抵抗値が上昇した現タイミングＴＸでは、スプール５５を目標とする位置に作動させるために必要な保持電流値Ｋｐと、進角側境界電流値Ｌａと、遅角側境界電流値Ｌｂとが大電流側（デューティ比を高める側、同図では右側）に変位することになる。
【０１３８】
このような理由から、任意タイミングＴＰにおいて位置記憶部１４に記憶されている進角側境界電流値Ｌａに対応するデューティ比の電流を、現タイミングＴＸにおいて電磁ソレノイドＶａに供給した場合には、スプール５５が第１ロック領域Ｗ１（図３を参照）に入り込むこともあり、位相制御においてロック機構Ｌがロック状態に意図せずに移行することもあった。つまり、現タイミングＴＸに示されるように適正に設定されるべき進角側境界電流値Ｌａより小さいデューティ比の電流値が電磁ソレノイドＶａに供給されるため、スプール５５が第１ロック領域Ｗ１に入り込むこともあったのである。
【０１３９】
また、任意タイミングＴＰにおいて位置記憶部１４に記憶されている遅角側境界電流値Ｌｂに対応するデューティ比の電流を電磁ソレノイドＶａに供給した場合には、スプール５５を遅角領域Ｗ４（図３を参照）のうち保持領域Ｗ３に近い位置で作動させることになり相対回転位相の変位速度の低下を招くこともあった。つまり、現タイミングＴＸとして適正に設定されるべき遅角側境界電流値Ｌｂのデューティより小さい電流が電磁ソレノイドＶａに供給されるため、スプール５５の作動量が小さく遅角ポートＰＢ（図４、図５等を参照）の開度を拡大できず相対回転位相の変位速度の低下を招くこともあったのである。
【０１４０】
このような不都合を解消するため、この別実施形態（ａ）では、位相制御部１５が図１６のフローチャートに示す位相制御を実行する。この位相制御では、ロック機構Ｌがロック状態にある場合にロック解除制御を行う（＃１０１、＃２００ステップ）。尚、ロック解除制御（＃２００ステップ）は位相制御においてサブルーチンとして設定され、詳細は後述する。このとき、位置記憶部１４に記憶されている進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとは任意タイミングＴＰによるものとする。
【０１４１】
ロック機構Ｌがロック状態にない場合、及び、ロック機構Ｌのロック状態が解除された後には（現タイミングＴＸとする）、電流供給の制限内で位相制御が行われる（＃１０２ステップ）。電流供給の制限範囲は、位置記憶部１４に記憶されている進角側境界電流値Ｌａで決まる下限値と、遅角側境界電流値Ｌｂで決まる上限値との間となる。
【０１４２】
この位相制御により、相対回転位相が目標位相に達し、スプール５５が保持領域Ｗ３に作動し、位相検知部Ｔで検知される実位相と、目標位相との偏差が設定値未満まで収束したことを判定した場合には、現タイミングＴＸにおいて電磁ソレノイドＶａに供給されている保持電流値Ｋｐを新たに取得し、新たに取得した保持電流値Ｋｐに基づいて、位置記憶部１４に既に記憶されている保持電流値Ｋｐが補正（更新）される（＃１０３、＃１０４ステップ）。
【０１４３】
そして、補正後に保持電流値Ｋｐに基づいて、新たに進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを新たに算出し、新たに算出した進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとに基づいて、既に記憶されている進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとが補正（更新）され、位置記憶部１４に記憶される（＃１０５ステップ）。
【０１４４】
位相制御は、ロック機構Ｌがロック状態にある場合を除き比較的高い頻度で行われる。従って、通電による発熱に伴い電磁ソレノイドＶａの電気抵抗が継続的に変化する状況であっても、位相制御において位相検知部Ｔで検知される実位相と、目標位相との偏差が設定値未満まで収束したことを判定する毎に、位置記憶部１４に既に記憶されている保持電流値Ｋｐを補正（更新）すると共に、位置記憶部１４に既に記憶されている進角側実電流値Ｉａと遅角側保持電流値Ｉｂとを補正（更新）する。
【０１４５】
その結果、位置記憶部１４には最新の保持電流値Ｋｐと進角側実電流値Ｉａと遅角側保持電流値Ｉｂとが記憶される。このように保持電流値Ｋｐと進角側実電流値Ｉａと遅角側保持電流値Ｉｂとが記憶され、実施形態で図１１のフローチャートに基づいて説明した境界値設定処理と共通する制御を実行する。
【０１４６】
図１７に示すように、ロック解除制御（＃２００ステップ）では、位置記憶部１４に記憶されている進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂによる供給電流の制限を解除し、位置記憶部１４に記憶されている保持電流値Ｋｐより設定値だけ大きい解除最大値と、保持電流値Ｋｐより設定値だけ小さい解除最小値とを設定し、電磁ソレノイドＶａに対し、解除最大値と解除最小値との電流を、所定インターバルで交互に供給する（＃２０１〜＃２０３ステップ）。
【０１４７】
ロック状態にあるロック機構Ｌのロック状態の解除は、本来、電磁制御弁Ｖのスプール５５を進角領域Ｗ２と遅角領域Ｗ４との何れかに設定することで実現する。しかし、実際にロック状態を解除する際には、ロック部材２５をロック凹部２７から確実に離脱させるため、相対回転位相を進角側に変位させる力（進角領域Ｗ２に電流を供給した際の力）と、遅角側に変位させる力（遅角領域Ｗ４に電流を供給した際の力）とを交互に作用させている。尚、電磁ソレノイドＶａに所定インターバルで交互に電流を供給する制御は位相制御部１５の供給モード設定部の設定により実現している。
【０１４８】
特に、このように交互に力を作用させる際に進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂによる制限を解除しているため、制限されない電流を電磁ソレノイドＶａに供給することが可能となり、相対回転位相を進角側に変位させる力と、遅角側に変位させる力とを作用させてロック状態の解除を確実に行わせることができる。
【０１４９】
この制御により、ロック機構Ｌのロック状態が解除されたことを位相検知部Ｔの検知信号から判定した場合には、ロック状態が解除されたタイミングでの相対回転位相から相対回転位相に移行する際に、中間ロック位相Ｍを通過するか否かを判定し、通過する場合には、位置記憶部１４に記憶されている進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを保持電流値Ｋｐに近付けるように、これらの値を補正（再設定）し、位置記憶部１４に記憶する（再記憶処理の一例、＃２０４〜＃２０６ステップ）。
【０１５０】
これとは逆に、ロック機構Ｌのロック状態が解除された直後の実回転位相が、中間ロック位相Ｍより目標位相に近い場合には、進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを補正することはない。この後に、位置記憶部１４に記憶されている（＃２０６ステップの処理による記憶も含まれる）進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとによる制限を再開する（＃２０７ステップ）。
【０１５１】
＃２０３ステップに示すように進角方向Ｓａと遅角方向Ｓｂとに交互に力を作用させる制御では、ロック状態が解除された直後の相対回転位相が、中間ロック位相Ｍ（図２を参照）を基準に進角側と遅角側との何れの位相となるのか不明である。従って、例えば、目標位相が中間ロック位相Ｍより進角側に設定され、ロック状態が解除された直後の相対回転位相が中間ロック位相Ｍより遅角側にある場合には、相対回転位相を目標位相に向けて作動させる際に、相対回転位相が中間ロック位相Ｍを跨ぐように変化することになる。
【０１５２】
このように、位相制御において相対回転位相が中間ロック位相Ｍを跨ぐように変化する際に、位置記憶部１４に記憶されている進角側境界電流値Ｌａが不適正である場合には、例えば、進角制御を行った場合にスプール５５が、第１ロック領域Ｗ１に入り込むことも考えられる。
【０１５３】
このような理由から、ロック解除制御では、位相検知部Ｔの検知信号から現在の相対回転位相を取得し、ロック解除直後の実回転位相が、中間ロック位相Ｍを挟む関係にある場合にのみ、位置記憶部１４に記憶されている進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを保持電流値Ｋｐに近付ける補正を行うことで、スプール５５が第１ロック領域Ｗ１と第２ロック領域Ｗ５との何れの領域にも、意図せずに入り込むことのない状態で、相対回転位相が中間ロック位相Ｍを通過できる制御を実現している。また、ロック機構Ｌのロック状態を解除した後には、進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとによる制限を再開するため、ロック機構Ｌが意図せずロック状態に移行する不都合も抑制される。
【０１５４】
このロック解除制御（＃２００ステップ）に続いて、位相制御の＃１０２ステップの制御が実行されるため、ロック解除制御に続いて位相制御が実行され目標位相に移行する際には、位相検知部Ｔで検知される実位相と、目標位相との偏差が設定値未満まで収束する毎に、補正（更新）された保持電流値Ｋｐと、進角側実電流値Ｉａと、遅角側保持電流値Ｉｂとの適正な値を位置記憶部１４に記憶できる。
【０１５５】
このように別実施形態（ａ）では、通電により電磁ソレノイドＶａの温度が変化しても、位相制御を行う毎に位置記憶部１４に記憶される進角側実電流値Ｉａと遅角側保持電流値Ｉｂとを最適な値に更新し続けることにより、スプール５５の作動が制限されることや、ロック機構Ｌが意図せずにロック状態に移行する不都合を解消している。
【０１５６】
また、例えば、進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとが設定時間を超えて補正（更新）されていない等の状況において、相対回転位相が中間ロック位相Ｍを跨ぐように通過する位相制御を行う場合に、進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとを保持電流値Ｋｐに近付ける補正を行うように制御形態を設定しても良い。
【０１５７】
（ｂ）進角制御により実位相が変化しない状態に達した場合と、遅角制御により実位相が変化しない状態に達した場合とで異なる値の境界値（進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂ）を設定するように処理形態を変更する。
【０１５８】
つまり、進角制御により実位相が変化しない状態に達した場合と、遅角制御により実位相が変化しない状態に達した場合とでは、ヒステリシスから異なる保持電流値Ｋｐを取る。このような理由から、進角制御による保持電流値Ｋｐと、遅角制御による保持電流値Ｋｐとに対応する特性情報を特性情報記憶部１９に記憶することで進角側境界電流値Ｌａと遅角側境界電流値Ｌｂとの精度を高めることも可能となる。
【０１５９】
（ｃ）境界位置記憶部１６に対し、参照位置情報として、保持領域Ｗ３と、進角領域側と遅角領域側との境界の電流値を記憶する。このように保持領域Ｗ３の領域を決める境界の電流値を記憶しておくことにより、位相制御時に相対回転位相の変位を低速で行う場合でも、実位相が保持領域Ｗ３に入り込む不都合を抑制して高精度での位相制御を行える。
【０１６０】
（ｄ）実施形態では、スプール５５が設定される領域を第１ロック領域Ｗ１〜第２ロック領域Ｗ５に亘る５つの領域に設定できるように構成していたが、これに代えて第１ロック領域Ｗ１と、第２ロック領域Ｗ５との一方が存在しない４つの領域に設定できるように構成された弁開閉時期制御装置Ａに適用する。
【０１６１】
このようにロック領域が、スプール５５の作動領域の一方の端部にだけ形成されたものであっても境界電流値（デューティ比の値）の設定が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、単一のスプールの位置制御により位相制御の領域とロック制御が可能な弁開閉時期制御装置に利用できる。
【符号の説明】
【０１６３】
１            クランクシャフト
５            カムシャフト（吸気カムシャフト）
１４          位置記憶部（作動位置記憶部）
１５          位相制御部
１６          作動位置記憶部（境界記憶部）
１８          位置情報設定部
２０          外部ロータ（駆動側回転体）
２５          ロック部材
２６          ロックスプリング（付勢部材）
２７          ロック凹部
３０          内部ロータ（従動側回転体）
５５          スプール
Ａ            弁開閉時期制御装置
Ｃａ          進角室
Ｃｂ          遅角室
Ｋｐ          保持電流値
Ｌ            ロック機構
Ｌａ          進角側境界電流値（参照位置情報）
Ｌｂ          遅角側境界電流値（参照位置情報）
Ｔ            位相検知部
Ｗ１          ロック領域（第１ロック領域）
Ｗ２          位相制御領域（進角領域）
Ｗ３          保持領域
Ｗ４          位相制御領域（遅角領域）
Ｗ５          ロック領域（第２ロック領域）
Ｖ            電磁制御弁
Ｖａ          電磁ソレノイド
【図１】
2019203494.tif 000003
【図２】
2019203494.tif 000004
【図３】
2019203494.tif 000005
【図４】
2019203494.tif 000006
【図５】
2019203494.tif 000007
【図６】
2019203494.tif 000008
【図７】
2019203494.tif 000009
【図８】
2019203494.tif 000010
【図９】
2019203494.tif 000011
【図１０】
2019203494.tif 000012
【図１１】
2019203494.tif 000013
【図１２】
2019203494.tif 000014
【図１３】
2019203494.tif 000015
【図１４】
2019203494.tif 000016
【図１５】
2019203494.tif 000017
【図１６】
2019203494.tif 000018
【図１７】
2019203494.tif 000019