(57)【要約】【課題】  片当りによって増大する固体接触面圧を低減できるローラユニットと、このローラユニットを有するロータリーコンプレッサを提供することである。【解決手段】  実施形態のロータリーコンプレッサに用いられるローラユニットは、圧縮機構部に配置されるシリンダのシリンダ室内において回転シャフトの軸回りに偏心回転する円筒状をなし、シリンダ室を吸入室と圧縮室とに仕切るブレードと当接する外周面を有する。ローラユニットは、回転シャフトの軸方向において少なくとも３つのローラに分割される。【選択図】      図１
2019049247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機構部に配置されるシリンダのシリンダ室内において回転シャフトの軸回りに偏心回転する円筒状をなし、前記シリンダ室を吸入室と圧縮室とに仕切るブレードと当接する外周面を有したロータリーコンプレッサに用いられるローラユニットであって、
前記回転シャフトの軸方向において少なくとも３つのローラに分割されたローラユニット。
【請求項２】
前記少なくとも３つのローラは、
前記軸方向において両端に配置された第１ローラ及び第２ローラと、
前記軸方向において前記第１ローラと前記第２ローラとの間に挟まれた第３ローラと、
を含み、
前記軸方向における前記第１ローラ，前記第２ローラ，前記第３ローラのそれぞれの幅をＬ１，Ｌ２，Ｌ３としたときに、Ｌ３＞Ｌ１  及び  Ｌ３＞Ｌ２  
が成り立つ、請求項１に記載のローラユニット。
【請求項３】
Ｌ１＝Ｌ２  
が成り立つ請求項２に記載のローラユニット。
【請求項４】
前記第１ローラ，前記２ローラのそれぞれの前記幅Ｌ１，Ｌ２は、ゾンマーフェルト数と無限小幅軸受のＧｕｍｂｅｌの境界条件とから算出される最小幅以上である請求項３に記載のローラユニット。
【請求項５】
前記少なくとも３つのローラのうちの少なくとも１つのローラは、前記少なくとも３つのローラのうちの他の１つのローラに隣接する側面に配置され、前記回転シャフトから放射状に延びた複数の溝を有した請求項１に記載のローラユニット。
【請求項６】
前記複数の溝は、前記ローラの回転によって潤滑油が前記ローラの外周方向に向かって押し出される方向に沿って配置された請求項５に記載のローラユニット。
【請求項７】
前記複数の溝は、円筒状の前記ローラの中空部に連通し、前記ローラの外周面に連通していない請求項５に記載のローラユニット。
【請求項８】
前記複数の溝は、円筒状の前記ローラの中空部に連通し、前記ローラの外周面に連通した請求項５に記載のローラユニット。
【請求項９】
前記少なくとも３つのローラのうちの１つのローラの前記側面において、前記複数の溝は、円筒状の前記ローラの中空部に連通し、前記ローラの外周面に連通しておらず、
前記１つのローラの前記側面に隣接する他のローラの前記側面において、前記複数の溝は、円筒状の前記他のローラの中空部に連通せず、前記他のローラの外周面に連通した請求項５に記載のローラユニット。
【請求項１０】
電動機部と、
前記電動機部によって駆動する前記圧縮機構部と、
前記電動機部と、前記圧縮機構部とを収容する密閉型のケーシングと、
を具備し、
前記電動機部は、
回転駆動するモータロータと、
前記モータロータの回転駆動によって回転する前記回転シャフトと、
を有し、
前記圧縮機構部は、
前記シリンダ室を有する前記シリンダと、
前記回転シャフトに嵌合された状態で前記シリンダ室内に配置され、前記回転シャフトの偏心回転に伴い前記シリンダ室内において偏心回転する、請求項１に記載のローラユニットと、
前記ローラユニットの前記外周面に当接する方向に押圧される前記ブレードであって、押圧によって前記外周面に当接する先端部を有し、前記先端部が前記外周面に当接した状態で前記シリンダ室を前記吸入室と前記圧縮室とに仕切る前記ブレードと、
を有したロータリーコンプレッサ。
【請求項１１】
前記少なくとも３つのローラは、
前記軸方向において両端に配置された第１ローラ及び第２ローラと、
前記軸方向において前記第１ローラと前記第２ローラとの間に挟まれた第３ローラと、
を含み、
前記軸方向における前記第１ローラ，前記第２ローラ，前記第３ローラのそれぞれの幅をＬ１，Ｌ２，Ｌ３としたときに、Ｌ３＞Ｌ１  及び  Ｌ３＞Ｌ２  
が成り立つ、請求項１０に記載のロータリーコンプレッサ。
【請求項１２】
Ｌ１＝Ｌ２  
が成り立つ請求項１１に記載のロータリーコンプレッサ。
【請求項１３】
前記第１ローラ，前記２ローラのそれぞれの前記幅Ｌ１，Ｌ２は、ゾンマーフェルト数と無限小幅軸受のＧｕｍｂｅｌの境界条件とから算出される最小幅以上である請求項１２に記載のロータリーコンプレッサ。
【請求項１４】
前記少なくとも３つのローラのうちの少なくとも１つのローラは、前記少なくとも３つのローラのうちの他の１つのローラに隣接する側面に配置され、前記回転シャフトから放射状に延びた複数の溝を有した請求項１０に記載のロータリーコンプレッサ。
【請求項１５】
前記複数の溝は、前記ローラの回転によって潤滑油が前記ローラの外周方向に向かって押し出される方向に沿って配置された請求項１４に記載のロータリーコンプレッサ。
【請求項１６】
前記複数の溝は、円筒状の前記ローラの中空部に連通し、前記ローラの外周面に連通していない請求項１４に記載のロータリーコンプレッサ。
【請求項１７】
前記複数の溝は、円筒状の前記ローラの中空部に連通し、前記ローラの外周面に連通した請求項１４に記載のロータリーコンプレッサ。
【請求項１８】
前記少なくとも３つのローラのうちの１つのローラの前記側面において、前記複数の溝は、円筒状の前記ローラの中空部に連通し、前記ローラの外周面に連通しておらず、
前記１つのローラの前記側面に隣接する他のローラの前記側面において、前記複数の溝は、円筒状の前記他のローラの中空部に連通せず、前記他のローラの外周面に連通した請求項１４に記載のロータリーコンプレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ロータリーコンプレッサに用いられるローラユニットと、ロータリーコンプレッサとに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエアーコンディショナーなどに用いられるロータリーコンプレッサでは、回転シャフトの先端にクランクが取り付けられており、クランクは円筒状のローラの中空部に配置されてローラに嵌合し、ローラは円筒状のシリンダの中空部であるシリンダ室に配置される。ローラの外周面は、シリンダの径方向においてシリンダの外周側からシリンダ室に向かって延びているブレードの先端部に当接している。この当接とは、ローラの中心軸方向において、ブレードの先端部がローラの外周面に線状に当接していることをいう。ローラの外周面に当接しているブレードは、シリンダ室を吸入室と圧縮室とに仕切る仕切り壁として機能する。
【０００３】
モータの回転によって回転シャフトが回転すると、クランク及びローラは回転シャフトの回転によってシリンダ室内において偏心回転する。ローラの偏心回転によって、シリンダ室内に形成される圧縮室の容積と吸入室の容積とが変化し、圧縮室内のガス冷媒が圧縮される。このとき、ブレードの先端部が吸入室と圧縮室との圧力差によって特に大きな荷重とモーメントを受けた状態で、ローラの外周面はブレードの先端部に対して滑る。
【０００４】
ブレードの先端部とローラの外周面との間における潤滑不良は、先端部と外周面との間における摩擦の増大や、これらの表面の損傷の発生につながり、ロータリーコンプレッサの性能及び信頼性を低下させる原因となる。このため、先端部と外周面との間において、良好な潤滑状態が確保される必要がある（例えば、下記特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０１８８２９号公報
【特許文献２】特許第６１３３１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、片当りによって増大する固体接触面圧を低減できるロータリーコンプレッサに用いられるローラユニットと、このローラユニットを有するロータリーコンプレッサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のロータリーコンプレッサに用いられるローラユニットは、圧縮機構部に配置されるシリンダのシリンダ室内において回転シャフトの軸回りに偏心回転する円筒状をなし、前記シリンダ室を吸入室と圧縮室とに仕切るブレードと当接する外周面を有し、前記回転シャフトの軸方向において少なくとも３つのローラに分割される。
【０００８】
実施形態のロータリーコンプレッサは、電動機部と、前記電動機部によって駆動する前記圧縮機構部と、前記電動機部と、前記圧縮機構部とを収容する密閉型のケーシングと、を具備し、前記電動機部は、回転駆動するモータロータと、前記モータロータの回転駆動によって回転する前記回転シャフトと、を有し、前記圧縮機構部は、前記シリンダ室を有する前記シリンダと、前記回転シャフトに嵌合された状態で前記シリンダ室内に配置され、前記回転シャフトの偏心回転に伴い前記シリンダ室内において偏心回転する、上記に記載のローラユニットと、前記ローラユニットの前記外周面に当接する方向に押圧される前記ブレードであって、押圧によって前記外周面に当接する先端部を有し、前記先端部が前記外周面に当接した状態で前記シリンダ室を前記吸入室と前記圧縮室とに仕切る前記ブレードと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和機の全体構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、圧縮機構部の上面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示す圧縮機構部の斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、ブレード及び本実施形態のローラユニットの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、片当たりが発生した際の図３Ａに示すブレード及びローラユニットとクランク部との側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本実施形態の第１参考例であり、１つのローラの内周面とクランク部の外周面との間で発生する潤滑油の油膜圧力の分布を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本実施形態の第１参考例であり、２つのローラそれぞれの内周面とクランク部の外周面との間で発生する潤滑油の油膜圧力の分布を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本実施形態の第１，２，３ローラそれぞれの内周面とクランク部の外周面との間で発生する潤滑油の油膜圧力の分布を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、ローラユニットの各ローラの側面に配置される溝の一例である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、ローラユニットの各ローラの側面に配置される溝の一例である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、ローラユニットの各ローラの側面に配置される溝の一例である。
【図６Ａ】図６Ａは、本実施形態の第２参考例としてのブレード及びローラユニットの斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、片当たりが発生した際の図６Ａに示すブレード及びローラユニットとクランク部との側面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本実施形態の第１変形例を示し、ローラユニットの４つローラそれぞれの幅の関係を説明する図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本実施形態の第２変形例を示し、ローラユニットの５つローラそれぞれの幅の関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。なお、一部の図面では図示の明瞭化のために部材の一部の図示を省略する。
【００１１】
図１に示すような本実施形態の空気調和機１０は、例えば、エアーコンディショナーなどに用いられる。空気調和機１０は、圧縮機本体３０と図示しないアキュムレータとを有して作動流体であるガス冷媒を圧縮する回転式のロータリーコンプレッサ２０と、ロータリーコンプレッサ２０によって圧縮された高圧のガス冷媒を凝縮して液冷媒に変える凝縮器８１とを有する。空気調和機１０は、凝縮器８１に接続されて液冷媒を減圧して断熱膨張させる膨張装置８３と、膨張装置８３とアキュムレータとの間に配置され液冷媒を蒸発させて液冷媒をガス冷媒に変える蒸発器８５と、を有する。空気調和機１０において、冷媒がガス冷媒と液冷媒とに相変化しながら循環し、循環の過程で放熱と吸熱とが実施され、放熱及び吸熱によって、暖房、冷房、加熱、冷却が実施される。
【００１２】
ロータリーコンプレッサ２０の圧縮機本体３０は、吐出管３１と、吸入管３３と、電動機部４０と、電動機部４０によって駆動する圧縮機構部５０と、電動機部４０と圧縮機構部５０とを収容する密閉型で円筒状のケーシング７０と、を有する。
【００１３】
吐出管３１は、ケーシング７０の上面（上部）に取り付けられており、凝縮器８１に接続される。吐出管３１は、圧縮機本体３０によって圧縮された高圧のガス冷媒を凝縮器８１に向けて吐出する。
【００１４】
吸入管３３は、図示しないアキュムレータと圧縮機本体３０とに接続される。吸入管３３は、蒸発器８５によって変えられたガス冷媒を、蒸発器８５からアキュムレータを介して圧縮機本体３０に導く。
【００１５】
ケーシング７０の内部において、電動機部４０はケーシング７０の上部に配置され、圧縮機構部５０はケーシング７０の下部に配置される。圧縮機構部５０は、ケーシング７０の内底部に貯留されている潤滑油９１に浸漬される。潤滑油９１の水面は、電動機部４０よりも下方に位置し、圧縮機構部５０の後述するシリンダ５１よりも上方に位置する。
【００１６】
電動機部４０は、ケーシング７０の内部に取り付けられるモータステータ４１と、モータステータ４１によって位置を固定され回転駆動するモータロータ４３と、モータロータ４３に接続されモータロータ４３の回転駆動によって反時計回りに回転する円筒状の回転シャフト４５と、を有する。
【００１７】
モータステータ４１は円筒状であり、モータロータ４３はモータステータ４１の中空部に配置される。例えば、モータステータ４１は通電用のコイルを有し、モータロータ４３は永久磁石を有する。
【００１８】
回転シャフト４５は、モータロータ４３の中心軸Ｃ上に配置され、ケーシング７０の上部から下部における圧縮機構部５０に亘って延びている。図２Ｂに示すように、円筒状の回転シャフト４５は、回転シャフト４５に設けられる回転シャフト４５の本体部分（軸部）と、回転シャフト４５の本体部分の全長に渡って配置される中空部４５ａと、回転シャフト４５の本体部分の先端に取り付けられるクランク部４７と、を有する。クランク部４７は、回転シャフト４５の本体部分の回転によって中心軸Ｃに対して偏心回転する。
【００１９】
ケーシング７０の内周面に位置決め固定された状態で、圧縮機構部５０は、クランク部４７と回転シャフト４５とを介して電動機部４０のモータロータ４３に連結される。圧縮機構部５０は、シリンダ室５１ａを有する円筒状のシリンダ５１と、シリンダ５１の上面と下面とに配置される１対の筒状の第１，２軸受５３ａ，５３ｂと、クランク部４７に嵌合された状態でシリンダ室５１ａに配置される円筒状のローラユニット５５と、を有する。
【００２０】
図２Ａと図２Ｂとに示すように、シリンダ室５１ａは、円筒状のシリンダ５１の中空部を示す。
【００２１】
図１に示すように、回転シャフト４５は、第１軸受５３ａを挿通し第１軸受５３ａに回転可能に支持される。回転シャフト４５は、ローラユニット５５に挿通され、第２軸受５３ｂに挿入されて第２軸受５３ｂに回転可能に支持される。
【００２２】
図２Ａと図２Ｂとに示すように、ローラユニット５５は、クランク部４７の偏心回転に伴い、ローラユニット５５の外周面の一部がシリンダ５１の内周面に沿って接触しながら、シリンダ室５１ａ内において偏心回転する。ローラユニット５５の詳細な構成については、後述する。
【００２３】
圧縮機構部５０は、シリンダ５１に配置されるブレードスロット５９と、ブレードスロット５９内に配置されるブレード６１と、ブレード６１を押圧する押圧部材６３と、を有する。なお図示の明瞭化のために、図２Ｂにおいて、押圧部材６３の図示を省略している。
【００２４】
ブレードスロット５９は、シリンダ５１の径方向において、シリンダ室５１ａとシリンダ５１の外部とを連通する隙間である。ブレードスロット５９は、直線状に配置される。
【００２５】
ブレード６１は、押圧部材６３によって、ブレード６１がローラユニット５５の外周面に当接する方向に押圧される。ブレード６１は、押圧によって外周面に当接する先端部６１ａを有する。ここでいう当接とは、ローラユニット５５の径方向において、ブレード６１の先端部６１ａがローラユニット５５の外周面に向かって押圧されていることをいう。当接は、例えば、ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向において線状に実施されていることが好ましい（図３Ａ参照）。ブレード６１は、押圧部材６３の押圧と、偏心回転するローラユニット５５からの押し戻しと、によって、シリンダ５１のシリンダ室５１ａとシリンダ５１の外部との間をローラユニット５５の径方向において移動可能である。
【００２６】
先端部６１ａがローラユニット５５の外周面に当接した状態で、ブレード６１は、吸入管３３に接続されてガス冷媒が吸入管３３から吸入される吸入室５１ｂと、冷媒を圧縮する圧縮室５１ｃと、にシリンダ室５１ａを仕切る仕切り壁として機能する。なお図示の明瞭化のために、図２Ｂにおいて、吸入管３３の図示を省略している。吸入室５１ｂおよび圧縮室５１ｃは、シリンダ５１の内周面とローラユニット５５の外周面とブレード６１とによって区切られた空間である。圧縮室５１ｃは、吸入室５１ｂとは別の空間である。ローラユニット５５の偏心回転によって、シリンダ室５１ａ内に形成される吸入室５１ｂ及び圧縮室５１ｃそれぞれの容積は変化する。
【００２７】
押圧部材６３は、ブレード６１をローラユニット５５に向かって押圧するばね材である。
【００２８】
次に図３Ａと図３Ｂとを参照して、ローラユニット５５の構成について説明する。なお図示の明瞭化のために、図３Ａにおいてクランク部４７と回転シャフト４５との図示を省略し、図３Ｂにおいて回転シャフト４５の図示を省略している。
【００２９】
ローラユニット５５は、ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向においてローラユニット５５の両端に配置される円筒状の第１，２ローラ（以下それぞれを、ローラ５５ａ，５５ｂと称する）と、ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向においてローラ５５ａとローラ５５ｂとの間に挟まれる円筒状の第３ローラ（以下、ローラ５５ｃと称する）とを有する。ここでは、ローラ５５ａとローラ５５ｂとの間に挟まれるローラはローラ５５ｃのみであるが、これに限定される必要はなく、図７Ａと図７Ｂとに示すように、１つ以上の挟まれるローラが配置されていればよい。したがって、ローラユニット５５は、ローラユニット５５（回転シャフト４５）の中心軸Ｃ方向において少なくとも３つのローラに分割されればよい。
【００３０】
ローラユニット５５（回転シャフト４５）の中心軸Ｃ方向において、ローラ５５ａはローラ５５ｃに隣接し、ローラ５５ｃはローラ５５ｂに隣接する。ローラ５５ａの２つの側面の１つは、ローラ５５ｃの２つの側面のうちの１つと対向する。同様に、ローラ５５ｃの側面の残りの１つは、ローラ５５ｂの２つの側面のうちの１つと対向する。ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向において、ローラ５５ａ，５５ｃ，５５ｂ同士は互いに対して微小距離を離れて配置されて、隙間が互いの間に配置されてもよい。ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向において、ローラ５５ａ，５５ｃ，５５ｂ同士は、隣接及び積層してもよい。ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれは、回転シャフト４５（クランク部４７）に対して独立して回転可能となっている。ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの内径は互いに対して同一であり、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外径は互いに対して同一である。ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外周面及び内周面は、凸凹などが無く滑らかである。
【００３１】
ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの内径は、クランク部４７の外径と略同一である。ただし、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃの内周面とクランク部４７の外周面との間には微小なクリアランスがあり、当該クリアランス内に後述するように潤滑油が通される。クランク部４７は、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの内部に挿入されてローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに嵌合する。クランク部４７がローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに嵌合された状態で、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外周面は略同一平面上に配置される。
【００３２】
本実施形態では、数μｍの厚みを有する図示しない潤滑油がクランク部４７の外周面とローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの内周面との間に存在しており、クランク部４７の外周面は潤滑油を介してローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの内周面に当接可能である。潤滑油を介した流体潤滑下で、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃはクランク部４７と共に偏心回転する。
【００３３】
ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外周面は、ブレード６１の先端部６１ａに当接可能である。
【００３４】
ロータリーコンプレッサ２０が大型化及び高速化すると、回転シャフト４５の振れ回り量が増大してしまうことがある。すると、図３Ｂに示すように、クランク部４７を介して回転シャフト４５に取り付けられたローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、ブレード６１の先端部６１ａに対して傾いた状態となる。そして、例えばローラユニット５５の端部に配置されるローラ５５ａは、ブレード６１の先端部６１ａの一部のみに、点状に当接し、つまり片当たりしてしまうことがある。片当たりが発生した際に、例えば、ローラ５５ａは、片当たりによって、クランク部４７とローラ５５ａとの間の潤滑油の数μｍの厚み分（油膜分）だけローラ５５ａの半径方向において図３Ｂの矢印Ａで示すように変位（移動）する。
【００３５】
ここでの変位について説明する。図３Ｂに示すように、ブレード６１の先端部６１ａによって、ローラ５５ａにおいて片当たりが発生した片当たり部６５が発生した場合を考える。変位は、ブレード６１がローラ５５ａの半径方向において片当たり部６５を押圧し、図３Ｂにおいて矢印Ａで示すように片当たり部６５がクランク部４７の外周面に近づくように移動することで発生する。詳細には、ローラ５５ａは、ローラ５５ａの半径方向において、ブレード６１の先端部６１ａによってブレード６１とは逆側に押され、移動する。またローラ５５ａは、ローラ５５ａの半径方向において、ローラ５５ｂ，５５ｃに対して移動する。
【００３６】
ここでは、片当たり部６５を用いて説明したが、片当たりが発生したローラ５５ｂについても同様に変位が実施されてもよい。また、ブレード６１の先端部６１ａとローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外周面との接触面である摺動面についても、同様に変位が実施されてもよい。この摺動面は、互いに対して平行に配置される、ブレード６１の先端部６１ａとローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外周面との接触面を含む。ローラ５５ｃは、片当たりが発生していない時点で、所望する大きな油膜負荷能力を有する。
【００３７】
ここで本実施形態との比較のため、第１参考例の空気調和機のロータリーコンプレッサについて説明する。この第１参考例では、ローラユニット５５は、図４Ａに示すようにクランク部４７に取り付けられる１つのローラ１５５ａを有したとする。または第１参考例では、ローラユニット５５は、図４Ｂに示すようにクランク部４７に取り付けられる２つのローラ１５５ａ，１５５ｂを有したとする。図４Ａは、１つのローラ１５５ａの内周面とクランク部４７の外周面との間で発生する潤滑油の油膜圧力の分布１６７ａを示す図である。図４Ｂは、２つのローラ１５５ａ，１５５ｂの内周面とクランク部４７の外周面との間で発生する潤滑油の油膜圧力の分布１６７ａ，１６７ｂを示す図である。図４Ａと図４Ｂとにおいて、油膜圧力の分布１６７ａ，１６７ｂの放物線における矢印の長さは、油膜圧力の大きさを示す。
【００３８】
一般的に、油膜圧力は、ローラそれぞれの中心軸Ｃ方向において中心部において大きく、中心部から両端に向かって徐々に小さくなる。また、ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向におけるローラの長さが長いほど、油膜圧力が大きくなり、ローラの変位が妨げられる。したがって片当たりが発生するようなローラにおける油膜圧力は、小さいことが好適である。
【００３９】
図４Ａと図４Ｂとに示す構成では、ローラユニット５５におけるローラの数が少なく、油膜圧力の大きさが十分に小さくならず、油膜圧力が最小限とはならない。したがって、ローラ１５５ａ，１５５ｂは、片当たりが発生しても、潤滑油の厚み分だけローラの半径方向において変位できない。
【００４０】
以下、再び本実施形態の空気調和機１０のロータリーコンプレッサ２０について説明する。本実施形態では、図４Ｃに示すように、ローラ５５ａ，５５ｂそれぞれにおける油膜圧力が最小限となるように、且つ、ローラ５５ａ，５５ｂそれぞれの幅Ｌ１，Ｌ２はローラ５５ｃの幅Ｌ３よりも短くなるように、調整される。また、幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はロータリーコンプレッサ２０の圧縮条件に応じて最適な値に予め算出される。特に、片当たりが多く発生するローラ５５ａ，５５ｂにおいて、幅Ｌ１，Ｌ２は、図４Ａに示す１つのローラ１５５ａの幅Ｌ１１や、図４Ｂに示す２つのローラ１５５ａ，１５５ｂの幅Ｌ１１，Ｌ１２よりも短い。
【００４１】
ここで、幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の関係について説明する。幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３において、以下の式（１）が成り立つ。式（１）と共に、式（２）が成り立ってもよい。
【００４２】
Ｌ３＞Ｌ１  及び  Ｌ３＞Ｌ２  ・・・式（１）。
【００４３】
Ｌ１＝Ｌ２  ・・・式（２）。
【００４４】
次に、幅Ｌ１，Ｌ２の算出について説明する。幅Ｌ１，Ｌ２それぞれの算出は互いに対して同一であるため、ここでは幅Ｌ１を用いて説明する。
【００４５】
幅Ｌ１は、ゾンマーフェルト数Ｓと無限小幅軸受（短軸幅軸受）のＧｕｍｂｅｌの境界条件とから算出される最小幅以上であればよい。
【００４６】
ゾンマーフェルト数Ｓは、クランク部４７とローラ５５ａとの間の隙間ｃと、クランク部４７の半径Ｒと、回転シャフト４５の回転数Ｎ’と、潤滑油の粘度ηと、クランク部４７とローラ５５ａとの間の面圧ｐとを用いる下記式（３）によって算出される。
【００４７】
【数１】
2019049247.tif 000003
【００４８】
ここで、例えば、隙間ｃ／半径Ｒは０．００１であり、回転数Ｎ’は６０ｒｐｓであり、粘度ηは２．８×１０−３であり、面圧ｐは、０．３７５Ｍｐａである。
【００４９】
無限小幅軸受（短軸幅軸受）のＧｕｍｂｅｌの境界条件とは、偏心率εと、ローラ５５ａの直径Ｄと、式（３）によって算出されたゾンマーフェルト数Ｓと、ローラ５５ａの幅Ｌ１とを用いる下記式（４）によって算出される。
【００５０】
【数２】
2019049247.tif 000004
【００５１】
ここで、例えば、偏心率εは０．９であり、直径Ｄは０．０２４ｍであり、ゾンマーフェルト数Ｓは０．０４８であり、これらを満たすローラ５５ａの幅が用いられればよい。
【００５２】
図４Ｃは、本実施形態のローラユニット５５のローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの内周面とクランク部４７の外周面との間で発生する潤滑油の油膜圧力の分布６７ａ，６７ｂ，６７ｃを示す図である。本実施形態のような調整及び算出によって、中心軸Ｃ方向におけるローラ５５ａ，５５ｂの長さが十分に小さくなり、ローラ５５ａ，５５ｂそれぞれにおける油膜圧力が最小限となって、ローラ５５ａ，５５ｂの変位がしやすくなる。
【００５３】
次に、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの側面における溝５７について説明する。それぞれの側面及び溝５７の構成は互いに対して同一であるため、ここではローラ５５ａを用いて説明する。ここでいう側面とは、例えば、ブレード６１が当接するローラ５５ａの外周面ではなく、平面であり、ローラ５５ｃに対向する第１対向面と第１対向面に対向する第２対向面とを含む。
【００５４】
図５Ａと図５Ｂと図５Ｃとに示すように、ローラ５５ａは、２つ側面の少なくとも一方に配置される放射状の複数の溝５７を有する。本実施形態において、ローラ５５ａは、図５Ａと図５Ｂと図５Ｃとに示される溝５７のうち、いずれか１つを選択して採用することができる。同様に、ローラ５５ｂ，５５ｃは、図５Ａと図５Ｂと図５Ｃとに示される溝５７のうち、いずれか１つを選択して採用することができる。例えば、ローラ５５ａにおいて図５Ａまたは図５Ｂの構造を採用し、ローラ５５ｂ，５５ｃにおいて図５Ｃの構造を採用する等、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５Ｃ毎に異なる溝の構造を適宜に採用してもよい。
【００５５】
溝５７は、ローラ５５ｃに隣接する側のローラ５５ａの側面に配置されることが好ましい。溝５７は、回転シャフト４５から摺動面（ローラ５５ａの外周面）に向かって放射状に延びる。例えば片当たりが発生した際、ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの回転速度において差が発生する。溝５７を有するローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの回転速度差によって、ローラ５５ａの中空部から摺動面への潤滑油の流入は向上する。この潤滑油は、クランク部４７の外周面とローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの内周面との間に存在しているものである。溝５７は、ローラ５５ａの回転によって潤滑油がローラ５５ａの外周方向に向かって押し出される方向に沿って配置される。溝５７は、例えば、中心軸Ｃを基準に回転対称に配置される。
【００５６】
図５Ａに示すように、溝５７は、ローラ５５ａの中空部に連通し、ローラ５５ａの外周面には連通していなくてもよい。
【００５７】
図５Ｂに示すように、溝５７は、ローラ５５ａの中空部とローラ５５ａの外周面とに連通してもよい。この場合、溝５７は、細いことが好ましい。
【００５８】
次に、図５Ｃを参照して、ローラ５５ａの右側面と、この右側面に対向するローラ５５ｃの左側面について説明する。図５Ｃでは、ローラ５５ａおよびローラ５５ｃを分解して、それらの比較のために横並び状態で示した。ローラ５５ａの溝５７は右側面においてローラ５５ａの中空部に連通しローラ５５ａの外周面に連通せず、ローラ５５ｃの溝５７は左側面においてローラ５５ｃの中空部に連通せずローラ５５ｃの外周面に連通してもよい。溝５７は、互いに対して隣接する（対向する）２つの側面に配設される。
【００５９】
次に本実施形態の作用について説明する。
【００６０】
モータロータ４３が回転すると、回転シャフト４５が回転する。すると回転シャフト４５に取り付けられるクランク部４７が偏心回転し、クランク部４７の偏心回転によってローラユニット５５が偏心回転する。ブレード６１は押圧部材６３によってローラユニット５５の外周面に向かって押圧されており、ブレード６１の先端部６１ａはローラユニット５５の外周面に当接する。
【００６１】
ローラユニット５５の外周面の一部がシリンダ５１の内周面に沿って接触しながら、ローラユニット５５はシリンダ室５１ａにおいて偏心回転する。ローラユニット５５の偏心回転によって、低圧のガス冷媒は、吸入管３３からシリンダ室５１ａにおける吸入室５１ｂに吸入される。このとき潤滑油９１は、吸入管３３または中空部４５ａを通じて吸入室５１ｂに流入する。ローラユニット５５のさらなる偏心回転によって、潤滑油９１を含むガス冷媒は吸入室５１ｂから圧縮室５１ｃに移動し、圧縮室５１ｃの容積は徐々に小さくなる。ガス冷媒は、容積が小さくなる圧縮室５１ｃによって圧縮室５１ｃにおいて圧縮される。ローラユニット５５のさらなる偏心回転によって、圧縮室５１ｃの容積はさらに小さくなり、ガス冷媒は圧縮室５１ｃにおいてさらに圧縮され、ガス冷媒の圧力は所望する圧力に到達する。すると、高圧のガス冷媒は圧縮室５１ｃに連通する吐出孔５１ｄ（図２Ａ参照）から回転シャフト４５の中空部４５ａに吐出される。この高圧のガス冷媒は、回転シャフト４５の中空部４５ａから電動機部４０の上方に位置するケーシング７０内部の上端部に充満し、吐出管３１から吐出される。吐出されたガス冷媒は、凝縮器８１において凝縮され、液冷媒に変わる。液冷媒は、膨張装置８３によって減圧されて断熱膨張し、蒸発器８５によって蒸発してガス冷媒に変わる。そして蒸発器８５において、周囲の空気から蒸発潜熱が奪われ、冷房作用を発揮することができる。ガス冷媒は、蒸発器８５からアキュムレータと吸入管３３とを介して吸入室５１ｂに再び吸入される。ロータリーコンプレッサ２０が冷蔵庫等に搭載された場合には、冷凍作用や冷却作用を発揮することができる。
【００６２】
ここで、本実施形態との比較のため、第２参考例を説明する。第２参考例では、図６Ａと図６Ｂとに示すように、ローラユニット５５は、クランク部４７を介して回転シャフト４５に取り付けられた１つのローラ１５５ａのみを有したとする。なお図示の明瞭化のために、図６Ａにおいてクランク部４７と回転シャフト４５との図示を省略し、図６Ｂにおいて回転シャフト４５の図示を省略する。
【００６３】
ロータリーコンプレッサ２０が大型化及び高速化すると、回転シャフト４５の振れ回り量が増大してしまうことがある。すると図６Ｂに示すようにローラ１５５ａは、ブレード６１の先端部６１ａに対して傾いた状態となる。そして、ローラ１５５ａは、ブレード６１の先端部６１ａの一部のみに、点状に当接し、つまり片当たりしてしまう。詳細には、ローラの中心軸方向におけるローラ１５５ａの端部が、ブレード６１の先端部６１ａの一部のみに片当たりしてしまう。第２参考例のように、ローラユニット５５が分割されず１つのローラ１５５ａのみが配置される場合、幅Ｌ１１が調整されておらず、油膜圧力が最小限とならない。このため、片当たりが発生しても、ローラ１５５ａは潤滑油の厚み分だけローラ１５５ａの半径方向において変位できない。したがって、片当たり部においてこれらの表面のコーティングが損傷する。また、ローラ１５５ａとブレード６１の先端部６１ａとの間で固体接触面圧が増大することがあり、ブレード６１の先端部６１ａにおいて過大な摩耗が発生することがある。これは、ローラユニット５５が２つ分割されても、同様である。
【００６４】
再び本実施形態について説明する。本実施形態においても、回転シャフト４５の振れ回り量が増大してしまうことがある。すると、図３Ｂに示すように、クランク部４７を介して回転シャフト４５に取り付けられたローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、ブレード６１の先端部６１ａに対して傾いた状態となる。そしてローラユニット５５の端部であるローラ５５ａは、ブレード６１の先端部６１ａの一部のみに、点状に当接し、つまり片当たりしてしまうことがある。片当たりが発生すると、例えば、ローラ５５ａとブレード６１の先端部６１ａとの間で固体接触面圧が増大することが考えられる。
【００６５】
しかしながら本実施形態では、ローラユニット５５が３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに分割されており、片当たりしたローラ５５ａは、片当たりによって、油膜分だけローラ５５ａの半径方向において変位する。詳細には、ローラ５５ａは、ローラ５５ａの半径方向において、ブレード６１の先端部６１ａによってブレード６１とは逆側に押され、移動する。このような変位（移動）によって、片当たりが抑制され、固体接触面圧が低減し、ブレード６１に対するローラ５５ａの半径方向における変位の追従性が向上する。ここでは、ローラ５５ａを用いて説明したが、ローラ５５ｂについても同様である。
【００６６】
またローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、上記した式（１），（２）によって調整され、上記した式（３），（４）によって予め算出される。これにより、ローラ５５ａ，５５ｂそれぞれにおける油膜圧力が最小限となり、変位は確実に実施される。また調整された幅Ｌ３によって、ローラ５５ｃには中心軸Ｃ方向において所定の長さ以上の長さが確保される。これによって、ローラ５５ｃは、所望する大きな油膜負荷能力を有することとなる。そして、ローラ５５ｃとブレード６１の先端部６１ａとの間で過大な摩耗が発生してしまうことが防止される。
【００６７】
３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃへのローラユニット５５の分割は、ローラユニット５５とブレード６１の先端部６１ａとの間で増大する固体接触面圧を低減させる。また３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃへのローラユニット５５の分割は、ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向におけるローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの間の隙間から摺動面への潤滑油の供給を円滑にする。ここでの摺動面は、片当たり部６５と、変位によって接触したブレード６１の先端部６１ａとローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外周面と接触部と、互いに対して平行に配置される、ブレード６１の先端部６１ａとローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの外周面との接触面とを含む。本実施形態では、溝５７によって、摺動面への潤滑油の供給性が向上する。
【００６８】
本実施形態によれば、ロータリーコンプレッサ２０に用いられるローラユニット５５は、圧縮機構部５０に配置されるシリンダ５１のシリンダ室５１ａ内において回転シャフト４５の軸回りに偏心回転する円筒状をなし、シリンダ室５１ａを吸入室５１ｂと圧縮室５１ｃとに仕切るブレード６１と当接する外周面を有し、回転シャフト４５の軸方向において少なくとも３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに分割される。
【００６９】
このような構成によれば、片当たりが発生しても、片当たりしたローラを片当たりによって、油膜分だけローラの半径方向において変位できる。したがって、片当りによって増大する固体接触面圧を低減できるローラユニット５５を提供できる。そして、ローラユニット５５とブレード６１の先端部６１ａとにおいて良好な潤滑状態を確保でき、ローラユニット５５とブレード６１の先端部６１ａとの間で過大な摩耗が発生してしまうことを防止できる。またこれらの表面のコーティングが損傷してしまうことを防止でき、ローラユニット５５の高い性能と高い信頼性を確保できる。
【００７０】
本実施形態は、ローラユニット５５を２つのローラ１５５ａ，１５５ｂに分割したものではない。本実施形態によれば、少なくとも３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、軸方向においてローラユニット５５の両端に配置された第１ローラ５５ａ及び第２ローラ５５ｂと、中心軸方向において第１ローラ５５ａと第２ローラ５５ｂとの間に挟まれた第３ローラ５５ｃと、を含む。軸方向における第１ローラ５５ａ，第２ローラ５５ｂ，第３ローラ５５ｃのそれぞれの幅をＬ１，Ｌ２，Ｌ３としたときに、Ｌ３＞Ｌ１  及び  Ｌ３＞Ｌ２  ・・・式（１）が成り立つ。また、Ｌ１＝Ｌ２・・・式（２）が成り立つ。そして、幅Ｌ１，Ｌ２は、ゾンマーフェルト数と無限小幅軸受のＧｕｍｂｅｌの境界条件とから算出される最小幅以上である。これにより、ローラ５５ａ，５５ｂそれぞれにおける油膜圧力を最小限にでき、変位を確実に実施でき、ブレード６１に対するローラ５５ａの半径方向における変位の追従性を向上できる。
【００７１】
本実施形態では、少なくとも３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃのうちの少なくとも１つのローラ５５ａは、少なくとも３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃのうちの他の１つのローラ５５ｃに隣接する側面に、回転シャフト４５から放射状に延びた複数の溝５７を有する。溝５７を有するローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃそれぞれの回転速度差によって、潤滑油は摺動面に流入する。したがって、摺動面において、良好な潤滑状態を確保でき、ローラユニット５５とブレード６１の先端部６１ａとの間で過大な摩耗が発生してしまうことを防止でき、これらの表面のコーティングが損傷してしまうことを防止できる。
【００７２】
本実施形態では、複数の溝５７は、ローラ５５ａの回転によって潤滑油がローラ５５ａの外周方向に向かって押し出される方向に沿って配置される。したがって、潤滑油を摺動面に向けて無駄なく供給できる。
【００７３】
本実施形態では、複数の溝５７は、円筒状のローラ５５ａの中空部に連通し、ローラ５５ａの外周面に連通していない。つまり図５Ａでは、潤滑油は、ローラ５５ａの側面を介して摺動面に供給される。このように、潤滑油を、ローラ５５ａの中空部から溝５７とローラ５５ａの側面とを介して摺動面に供給できる。また、溝５７は、外周面に連通していない。このため圧縮室５１ｃにおいて圧縮されたガス冷媒が圧縮室５１ｃから溝５７を通じてローラ５５ａの中空部に漏れることを防止できる。
【００７４】
本実施形態では、複数の溝５７は、円筒状のローラ５５ａの中空部に連通し、ローラ５５ａの外周面に連通する。つまり図５Ｂでは、潤滑油は、溝５７を通じて摺動面に供給される。このため、潤滑油を、溝５７を通じて摺動面に直接供給できる。また例えば溝５７を十分に細くすれば、圧縮室５１ｃからローラ５５ａの中空部へのガス冷媒の逆流を防止することもできる。
【００７５】
本実施形態では、少なくとも３つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃのうちの１つのローラ５５ａの側面において、複数の溝５７は、円筒状のローラ５７ａの中空部に連通し、ローラ５７ａの外周面に連通していない。また１つのローラ５５ａの側面に隣接する他のローラ５５ｃの側面において、複数の溝５７は、円筒状の他のローラ５５ｃの中空部に連通せず、他のローラ５５ｃの外周面に連通する。図５Ｃでは、ローラ５５ａ，５５ｃの速度差によって、ローラ５５ａの溝５７は、ローラ５５ｃの溝５７と連通したり、この連通が解除されて遮断されたりすることもある。これにより、潤滑油の供給が間欠的となり、そのような用途の場合に有用となる。
【００７６】
本実施形態によれば、ロータリーコンプレッサ２０は、電動機部４０と、電動機部４０によって駆動する圧縮機構部５０と、電動機部４０と、圧縮機構部５０とを収容する密閉型のケーシング７０とを具備する。電動機部４０は、回転駆動するモータロータ４３と、モータロータ４３の回転駆動によって回転する回転シャフト４５とを有する。圧縮機構部５０は、シリンダ室５１ａを有するシリンダ５１と、回転シャフト４５に嵌合された状態でシリンダ室５１ａ内に配置され、回転シャフト４５の偏心回転に伴いシリンダ室５１ａ内において偏心回転する、上記に記載のローラユニット５５と、ローラユニット５５の外周面に当接する方向に押圧されるブレード６１であって、押圧によって外周面に当接する先端部６１ａを有し、先端部６１ａが外周面に当接した状態でシリンダ室５１ａを吸入室５１ｂと圧縮室５１ｃとに仕切るブレード６１とを有する。
【００７７】
このような構成によれば、片当たりが発生しても、片当たりしたローラを片当たりによって、油膜分だけローラの半径方向において変位できる。したがって、片当りによって増大する固体接触面圧を低減できるロータリーコンプレッサ２０を提供できる。そして、ローラユニット５５とブレード６１の先端部６１ａとにおいて良好な潤滑状態を確保でき、ローラユニット５５とブレード６１の先端部６１ａとの間で過大な摩耗が発生してしまうことを防止できる。またこれらの表面のコーティングが損傷してしまうことを防止でき、ロータリーコンプレッサ２０の高い性能と高い信頼性を確保できる。
【００７８】
次に、図７Ａに本実施形態の第１変形例を示す。図７Ａに示すように、ローラユニット５５は、４つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを有していてもよく、ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向において４つに分割されてもよい。ここで、第３，４ローラ５５ｃ，５５ｄは、ローラ５５ａとローラ５５ｂとの間に挟まれるとする。
【００７９】
ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄそれぞれの幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の関係について説明する。幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、以下の式（５）が成り立つ。
【００８０】
Ｌ３+Ｌ４＞Ｌ１  及び  Ｌ３+Ｌ４＞Ｌ２  ・・・式（５）。
【００８１】
式（５）と共に、上記した式（２）が成り立ってもよい。
【００８２】
次に、図７Ｂに本実施形態の第２変形例を示す。図７Ｂに示すように、ローラユニット５５は、５つのローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅを有していてもよく、ローラユニット５５の中心軸Ｃ方向において５つに分割されてもよい。ここで、第３，４，５ローラ５５ｃ，５５ｄ，５５ｅは、ローラ５５ａとローラ５５ｂとの間に挟まれるとする。
【００８３】
ローラ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅそれぞれの幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５の関係について説明する。幅Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５は、以下の式（６）が成り立つ。
【００８４】
Ｌ３+Ｌ４+Ｌ５＞Ｌ１  及び  Ｌ３+Ｌ４+Ｌ５＞Ｌ２  ・・・式（６）。
【００８５】
式（６）と共に、上記した式（２）が成り立ってもよい。
【００８６】
ここで、ローラ５５ａとローラ５５ｂとの間に挟まれるＮ個のローラそれぞれの幅の和をＳＬとし、Ｎは１以上とする。このとき以下の式（７）が成り立つ。
【００８７】
ＳＬ＞Ｌ１  及び  ＳＬ＞Ｌ２  ・・・式（７）。
【００８８】
式（７）と共に、上記した式（２）が成り立ってもよい。
【００８９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。さらに、上記した実施形態および第１、第２変形例を適宜に組み合わせて１つの実施形態を実現することも当然に可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…空気調和機、２０…ロータリーコンプレッサ、３０…圧縮機本体、３１…吐出管、３３…吸入管、４０…電動機部、４１…モータステータ、４３…モータロータ、４５…回転シャフト、４７…クランク部、５０…圧縮機構部、５１…シリンダ、５１ａ…シリンダ室、５１ｂ…吸入室、５１ｃ…圧縮室、５５…ローラユニット、５５ａ…第１ローラ、５５ｂ…第２ローラ、５５ｃ…第３ローラ、５９…ブレードスロット、６１…ブレード、６１ａ…先端部、７０…ケーシング、８１…凝縮器、８３…膨張装置、８５…蒸発器。
【図１】
2019049247.tif 000005
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
2019049247.tif 000013
【図５Ｂ】
2019049247.tif 000014
【図５Ｃ】
2019049247.tif 000015
【図６Ａ】
2019049247.tif 000016
【図６Ｂ】
2019049247.tif 000017
【図７Ａ】
2019049247.tif 000018
【図７Ｂ】
2019049247.tif 000019