(57)【要約】【課題】シャッタが動作できない場合であっても紙幣を取り込む。【解決手段】紙幣出金機１は、紙幣束と接触しながら出金方向へ紙幣束を搬送する押出部２５と、閉鎖状態においてロック状態となると共に、閉鎖状態から開放状態へシャッタ５２が移動する際、非ロック状態となるロックレバー５０と、押出部２５により紙幣束を出金口２６へ向かって搬送させる際、該押出部２５と共に移動し、ロックレバー５０をロック状態から非ロック状態へ遷移させると共に、シャッタ５２を閉鎖状態から開放状態へ遷移させるシャッタ開閉突起４８と、シャッタ開閉突起４８に当接されることにより開放方向へシャッタ５２を移動可能にすると共に、出金方向へのシャッタ開閉突起４８の移動経路から退避するシャッタ開閉部材４９とを設ける。【選択図】図８
2019159798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体が重ねられた媒体束を利用者に引き渡す引渡口と、
前記引渡口を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタと、
前記媒体束を案内する搬送ガイドと、
前記媒体束と接触しながら前記引渡口へ向かう引渡方向へ前記媒体束を搬送する搬送部材と、
前記引渡口が閉鎖された閉鎖状態において前記シャッタと当接することにより、前記引渡口を開放させる開放方向への前記シャッタの移動を規制するロック状態となると共に、前記閉鎖状態から、前記引渡口が開放された開放状態へ前記シャッタが移動する際、前記シャッタと当接しない非ロック状態となるロック部材と、
前記搬送部材により前記媒体束を前記引渡口へ向かって搬送させる際、該搬送部材と共に移動し、前記ロック部材を前記ロック状態から前記非ロック状態へ遷移させると共に、前記シャッタを前記閉鎖状態から前記開放状態へ遷移させるシャッタ開放部材と、
前記シャッタ開放部材に当接されることにより前記開放方向へ前記シャッタを移動可能にすると共に、前記引渡方向への前記シャッタ開放部材の移動経路から退避するシャッタ開閉部材と
を有する媒体引渡装置。
【請求項２】
前記搬送部材と前記シャッタ開放部材とは一体に形成されている
請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項３】
前記搬送部材は、前記媒体束の一端側と接触しながら前記引渡方向へ移動する一方、前記媒体束の他端側と接触しながら前記引渡方向とは逆方向の取込方向へ移動して前記媒体束を搬送する押出板を有し、
前記押出板は、前記搬送部材が前記引渡方向へ移動するときに、前記媒体束が搬送される束搬送路から退避すると共に、前記搬送部材が前記取込方向へ移動するときに、前記束搬送路内へ復帰可能に設けられ、前記引渡方向への前記シャッタ開放部材の移動経路から前記シャッタ開閉部材が退避した際、前記引渡方向への移動に伴って前記束搬送路から退避し、前記媒体束が前記押出板よりも前記取込方向側へ搬送されると、前記取込方向への移動に伴って前記束搬送路に復帰する
請求項２に記載の媒体引渡装置。
【請求項４】
前記シャッタ開放部材は、前記引渡方向への移動に伴い前記ロック部材に当接して前記非ロック状態にした後、さらに前記引渡方向への移動に伴い前記シャッタ開閉部材に当接して前記開放方向へ前記シャッタを移動可能にし、引渡位置まで移動して前記シャッタを前記開放状態とする
請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項５】
前記ロック部材は、回転自在であり前記シャッタ開放部材に当接されるロック部材ローラが設けられ、
前記シャッタ開閉部材は、回転自在であり前記シャッタ開放部材に当接される開閉部材ローラが設けられる
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項６】
前記シャッタ開放部材は、前記引渡位置から、前記取込方向へ移動し前記シャッタ開閉部材との当接を解除して前記閉鎖状態とした後、さらに前記取込方向へ移動し前記ロック部材との当接を解除して前記ロック状態とする
請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項７】
前記シャッタの開閉状態を検知するシャッタ検知センサと、
前記ロック部材の前記ロック状態を検知するロック部材検知センサと、
前記搬送部材の位置を検知する搬送部材位置検知センサと、
前記ロック部材が前記ロック状態から前記非ロック状態へ遷移したことを前記ロック部材検知センサにより検知した後、前記閉鎖状態から前記開放状態へ遷移する位置まで前記搬送部材を搬送させたことを前記搬送部材位置検知センサにより検知した際に、前記シャッタが前記閉鎖状態のままであることを前記シャッタ検知センサにより検出すると、前記シャッタが前記閉鎖状態から前記開放状態へ移動できない異常が発生していると判断し、出金搬送動作を中止する制御部と
をさらに有する
請求項６に記載の媒体引渡装置。
【請求項８】
前記シャッタ開閉部材は、付勢部材により付勢されて前記シャッタと当接し、前記引渡口を閉鎖させる閉鎖方向へ前記シャッタの自重による前記開放方向への移動力よりも強く付勢することにより、前記シャッタを前記閉鎖状態に保ち、
前記シャッタ開放部材は、前記引渡方向へ移動した際、前記シャッタ開閉部材に当接し、前記付勢部材による付勢力に逆らって、前記シャッタの前記開放方向への移動を可能とするよう前記シャッタ開閉部材をシャッタ開放退避方向へ移動させる
請求項６に記載の媒体引渡装置。
【請求項９】
前記シャッタ開閉部材は、前記シャッタ開放部材に当接される開放部材ローラをさらに有し、前記シャッタが前記閉鎖状態から前記開放状態へ移動できない場合、前記閉鎖状態において、前記開閉部材ローラが前記シャッタ開放部材に当接されると、前記シャッタ開放退避方向へ移動し、前記開閉部材ローラが前記引渡方向への前記シャッタ開放部材の移動経路から退避する
請求項８に記載の媒体引渡装置。
【請求項１０】
前記シャッタ開放部材は、前記引渡口側において、前記引渡方向に対し傾斜するシャッタ開放部材傾斜面が形成され、前記シャッタ開放部材傾斜面が前記ロック部材の前記ロック部材ローラに当接して前記非ロック状態にした後、さらに前記引渡方向へ移動し前記シャッタ開放部材傾斜面が前記シャッタ開閉部材の前記開閉部材ローラに当接してシャッタ開放退避方向へ移動させてシャッタ開放退避状態にし、前記シャッタを前記ロック部材と同じ方向へ移動させ前記開放状態とする
請求項５に記載の媒体引渡装置。
【請求項１１】
前記シャッタ開放部材は、前記シャッタ開放部材傾斜面よりも前記引渡口とは逆側において、前記引渡方向に沿うシャッタ開放部材水平面が形成され、前記シャッタ開放部材傾斜面が前記ロック部材の前記ロック部材ローラに当接して前記非ロック状態にした後に前記シャッタ開放部材水平面が前記ロック部材の前記ロック部材ローラに当接して該ロック部材の前記非ロック状態を保持し、さらに前記引渡方向へ移動し前記シャッタ開放部材傾斜面が前記シャッタ開閉部材の前記開閉部材ローラに当接して前記シャッタ開放退避状態にし、前記シャッタを前記開放状態とした後に前記シャッタ開放部材水平面が前記シャッタ開閉部材の前記開閉部材ローラに当接して前記シャッタ開放退避状態を保持し、前記シャッタの前記開放状態を保持する
請求項１０に記載の媒体引渡装置。
【請求項１２】
前記ロック部材は、所定のロック部材支点を軸に回動し、
前記シャッタ開放部材傾斜面は、前記引渡方向に対し、前記媒体束の幅方向と前記引渡方向とに直交する上下方向のうちの一方へ傾斜し前記ロック部材ローラの前記ロック部材ローラに当接するロック部材回動傾斜面と、前記上下方向のうちの前記ロック部材回動傾斜面とは逆方向へ傾斜し前記シャッタ開閉部材の前記開閉部材ローラに当接するシャッタ回動傾斜面とにより構成される
請求項１１に記載の媒体引渡装置。
【請求項１３】
前記シャッタ開閉部材は、所定のシャッタ支点を軸に回動し、
前記シャッタは、前記シャッタ支点を軸に回動し、
前記シャッタ開放部材は、前記シャッタ回動傾斜面を前記開閉部材ローラに当接させ前記引渡方向へ移動し、前記シャッタ開閉部材を回動させることにより、前記シャッタを回動させ前記開放状態とする
請求項１２に記載の媒体引渡装置。
【請求項１４】
前記シャッタ開閉部材は、前記引渡方向側が前記シャッタに固定されると共に、前記取込方向側において前記シャッタ開放部材に当接されるシャッタローラが設けられた弾性部材を有し、
前記シャッタは、付勢部材により、前記引渡口を閉鎖させる閉鎖方向へ付勢され、
前記シャッタ開放部材は、前記引渡方向へ移動した際、前記シャッタローラに当接し、前記付勢部材による付勢力に逆らって前記シャッタを前記開放方向へ移動させる
請求項６に記載の媒体引渡装置。
【請求項１５】
前記弾性部材は、前記開放状態で前記付勢部材から加えられる付勢力よりも小さい力では変形しない程度の剛性である
請求項１４に記載の媒体引渡装置。
【請求項１６】
前記弾性部材は、前記シャッタが前記閉鎖状態から前記開放状態へ移動できない場合、前記閉鎖状態において、前記シャッタ開放部材に当接されると、前記弾性部材が撓み、前記シャッタローラが前記引渡方向への前記シャッタ開放部材の移動経路から退避する
請求項１５に記載の媒体引渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体引渡装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機においては、利用者からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
束搬送部においては図１３に示す従来のシャッタ開閉機構２４６のように、出金搬送動作において、押出部２５に回動可能に取り付けられた押出板４０により紙幣束の後側の端部を押し、出金口２６へ向けて紙幣束を搬送するものがある。シャッタ開閉機構２４６は、出金口２６を開閉するシャッタ５２と、該シャッタ５２に掛止しシャッタ５２を閉鎖状態でロックするロックレバー５０と、押出部２５における前側端部に形成され、ロックレバー５０に当接しロックを解除しシャッタ５２を開放するシャッタ開閉突起４８とを有している。
【０００４】
出金搬送動作においてシャッタ開閉機構２４６は、図１３（Ａ）に示した状態からシャッタ開閉突起４８が前方（出金方向）へ移動し、図１３（Ｂ）に示すようにロックレバー５０のロックレバーローラ５０Ｒに当接して、ロックレバー支点５０Ｆを支点としてロックレバー５０を回動させることによりロックを解除し、シャッタ５２を開放方向へ回動可能にする。続いてシャッタ開閉機構２４６は、さらにシャッタ開閉突起４８が前方へ移動し、図１３（Ｃ）に示すようにシャッタ５２のシャッタローラ５２Ｒに当接することにより、シャッタ支点５２Ｆを支点としてシャッタ５２を開放方向へ回動させる。続いてシャッタ開閉機構２４６は、さらにシャッタ開閉突起４８が前方へ移動し、図１３（Ｄ）に示すようにシャッタローラ５２Ｒがシャッタ開閉突起４８へ乗り上がり、押出部２５が出金位置となり、シャッタ５２の閉鎖方向への回動を規制する。
【０００５】
この状態で紙幣出金機は、紙幣束を図示しないベルトにより出金口へ搬送し、利用者に受け取らせる。このとき紙幣出金機は、所定の待機時間が経過しても紙幣束が取り出されなかった場合、この紙幣束を取り込む取込搬送動作を開始する。取込搬送動作において紙幣出金機は、押出部２５を出金位置よりも出金口２６側（前方）へさらに移動させることにより、押出板４０を回動させ、紙幣束を搬送する束搬送路から退避した退避姿勢にする。続いて紙幣出金機は、紙幣束を図示しないベルトにより取り込んで搬送し、押出板４０よりも後方（取込方向）まで搬送すると、押出部２５を後方へ搬送して束搬送路へ復帰させ、押出板４０により紙幣束を押してリジェト収納庫まで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１３３９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような紙幣出金機では、利用者によるシャッタ５２の誤操作やシャッタ５２の故障等により正常に取引ができない場合には、紙幣束をリジェクト収納庫に取り込むことにより、装置の休止時間の低減や紙幣の盗難防止を行うことが望まれている。しかしながらシャッタ開閉機構２４６では、図１３（Ｃ）に示した状態においてシャッタ５２が閉鎖状態から開放状態へ回動できない場合には、シャッタ５２がシャッタ開閉突起４８と物理的に干渉するため、出金位置よりも出金口２６側へ押出部２５が移動できなくなる。このため押出板４０が退避姿勢に遷移できなくなり、紙幣束を取り込むことができなくなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、シャッタが動作できない場合であっても紙幣を取り込み得る媒体引渡装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体が重ねられた媒体束を利用者に引き渡す引渡口と、引渡口を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタと、媒体束を案内する搬送ガイドと、媒体束と接触しながら引渡口へ向かう引渡方向へ媒体束を搬送する搬送部材と、引渡口が閉鎖された閉鎖状態においてシャッタと当接することにより、引渡口を開放させる開放方向へのシャッタの移動を規制するロック状態となると共に、閉鎖状態から、引渡口が開放された開放状態へシャッタが移動する際、シャッタと当接しない非ロック状態となるロック部材と、搬送部材により媒体束を引渡口へ向かって搬送させる際、該搬送部材と共に移動し、ロック部材をロック状態から非ロック状態へ遷移させると共に、シャッタを閉鎖状態から開放状態へ遷移させるシャッタ開放部材と、シャッタ開放部材に当接されることにより開放方向へシャッタを移動可能にすると共に、引渡方向へのシャッタ開放部材の移動経路から退避するシャッタ開閉部材とを設けるようにした。
【００１０】
本発明は、シャッタが閉鎖状態であっても、シャッタ開閉部材を搬送部材の引渡方向への移動経路から退避させ、押出板が退避姿勢となるまで搬送部材を引渡方向へ移動させることができ、媒体束を退避姿勢の搬送部材よりも取込方向側へ移動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シャッタが動作できない場合であっても紙幣を取り込み得る媒体引渡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図２】束搬送ユニットの構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図３】押出部変位機構の構成を示す右側面図である。
【図４】押出部変位機構の構成を示す右側面図であり、（Ａ）及び（Ｂ）は出金搬送動作、（Ｃ）及び（Ｄ）は取込搬送動作である。
【図５】取込搬送動作における押出部変位機構の構成を示す右側面図である。
【図６】第１の実施による正常時の出金搬送動作におけるシャッタ開閉機構の構成（１）を示す右側面図である。
【図７】第１の実施による正常時の出金搬送動作におけるシャッタ開閉機構の構成（２）を示す右側面図である。
【図８】第１の実施による異常時の出金搬送動作におけるシャッタ開閉機構の構成を示す右側面図である。
【図９】異常時の取込搬送動作における押出部変位機構の構成を示す右側面図である。
【図１０】紙幣出金機の出金動作を示す略線図である。
【図１１】紙幣出金機の取込動作を示す略線図である。
【図１２】第２の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す右側面図である。
【図１３】従来のシャッタ開閉機構の構成を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。この紙幣出金機１は、その製造時に、下側の収納ユニット２に上側の束搬送ユニット３が取り付けられることにより組み立てられる。
【００１５】
制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部４は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００１６】
以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１７】
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
【００１８】
紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。また紙幣収納庫１１の前側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す繰出部１２が設けられている。各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０に対し後方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ前方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。すなわち各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後面から着脱可能に構成されている。また各紙幣収納庫１１は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。
【００１９】
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１の繰出部１２と接続され、各紙幣収納庫１１の前側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向の中央付近まで到達するように配設されている。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１の繰出部１２から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
【００２０】
鑑別部１４は、搬送部１３における紙幣収納庫１１Ａの前側部分に、搬送部１３の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部１４は、内部に厚みセンサやイメージセンサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下ではこれをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。
【００２１】
切替部１５は、紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部１５は、搬送部１３により、鑑別部１４、集積部１６及びリジェクト収納庫１７とそれぞれ接続されている。この切替部１５は、下方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部４において決定された搬送先に応じて切り替え、集積部１６又はリジェクト収納庫１７へ進行させる。
【００２２】
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。また集積部１６における後側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｒが設けられている。このため集積部１６は、切替部１５から搬送され放出部１６Ｒにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。このため以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。さらにステージ１６Ｔは、図示しないステージ移動機構により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、集積空間１６Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。
【００２３】
リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を収納する収納空間１７Ｓを形成している。この収納空間１７Ｓは、仕切板１７Ｐにより後上側と前下側とに仕切られている。またリジェクト収納庫１７における前側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を収納空間１７Ｓ内へ放出する放出部１７Ｒが設けられている。このためリジェクト収納庫１７は、切替部１５から搬送され放出部１７Ｒにより収納空間１７Ｓ内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納する。またリジェクト収納庫１７の上面には、収納空間１７Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する取込孔１７Ｈが穿設されている。取込孔１７Ｈにおける前後方向の長さは、集積部１６の集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さとほぼ同等となっている。さらに取込孔１７Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、収納空間１７Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このためリジェクト収納庫１７は、上方から紙幣が落下してきた場合、この紙幣を収納空間１７Ｓ内に収納する。さらにリジェクト収納庫１７は、紙幣収納庫１１と同様、収納筐体１０に対し後方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ前方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。
【００２４】
紙幣出金機１は、束搬送ユニット３の出金口２６を前側又は後側に向け、集積孔１６Ｈ及び取込孔１７Ｈを後述する前通過孔２０ＨＦ及び後通過孔２０ＨＢの何れかにそれぞれ合わせて収納ユニット２に取り付けられることにより、出金口２６が前側に設けられた前面機及び出金口２６が後側に設けられた後面機の２通りに組み立てられることができる。
【００２５】
［１−３．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。
【００２６】
束搬送筐体２０内における上側部分には、上搬送ベルト２１が設けられている。上搬送ベルト２１は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上搬送ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上搬送ベルト２１の走行方向と見なす。
【００２７】
束搬送筐体２０における下面のうち前後方向の中央付近から後側に渡る広い範囲には、大きな孔でなる大孔部２０Ｈが穿設されている。束搬送筐体２０内における上搬送ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈの範囲内には、移動搬送ガイド２２が設けられている。移動搬送ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上搬送ベルト２１の下面と対向させている。また移動搬送ガイド２２は、図示しない移動機構により、大孔部２０Ｈの範囲内で前後方向へ移動する。例えば移動搬送ガイド２２は、前側に移動した場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び前側を閉鎖し、後側の範囲を開放した状態とする。以下では、このとき後側に開放された部分を後通過孔２０ＨＢと呼ぶ。また移動搬送ガイド２２は、後側に移動した場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び後側を閉鎖し、前側の範囲を開放した状態とする。以下では、このとき前側に開放された部分を前通過孔２０ＨＦと呼ぶ。
【００２８】
束搬送筐体２０内における上搬送ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈよりも前側には、無端ベルトである下搬送ベルト２４が設けられている。下搬送ベルト２４は、上搬送ベルト２１を前後方向に切り詰めたような構成となっており、その上面を上搬送ベルト２１の下面と対向させ、前後方向に走行させる。以下では、移動搬送ガイド２２及び下搬送ベルト２４の上面を束搬送面３Ｓ（図３）とも呼ぶ。また説明の都合上、以下では、下搬送ベルト２４における上面部分の走行方向を、該下搬送ベルト２４の走行方向と見なす。
【００２９】
また移動搬送ガイド２２が後方へ移動された状態において、大孔部２０Ｈのうち閉鎖されずに開放された前通過孔２０ＨＦは、集積部１６のステージ１６Ｔが上方へ移動された場合、該ステージ１６Ｔにより閉鎖される。このとき束搬送ユニット３内には、上搬送ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、移動搬送ガイド２２及び下搬送ベルト２４とにより上下方向から挟まれた束搬送路３Ｙが形成される。
【００３０】
図２に示すように束搬送ユニット３内には、束搬送筐体２０に固定された板金である束搬送フレーム３０Ｌ及び束搬送フレーム３０Ｒ（以下ではまとめて束搬送フレーム３０とも呼ぶ）が左側及び右側それぞれに設けられている。また束搬送フレーム３０Ｌの左側には、紙幣束Ｗの搬送方向である前後方向に沿って延設された円筒形状のスライドシャフト３２が該束搬送フレーム３０Ｌに固定されている。束搬送路３Ｙの上側には、該束搬送路３Ｙの左側の外側から右側の外側まで左右方向に亘って押出部フレーム３４が設けられている。この押出部フレーム３４は、左端がスライドシャフト３２に摺動可能に挿通されて支持されると共に、右端が束搬送フレーム３０Ｒに摺動可能に支持されている。
【００３１】
また束搬送フレーム３０Ｌの左側には、図２（Ｃ）に示すように、押出部駆動ベルト３６が設けられている。押出部駆動ベルト３６は、スライドシャフト３２と平行になるよう、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより回転移動する。また押出部駆動ベルト３６の後方には押出部駆動モータ３８が束搬送フレーム３０に固定されており、押出部駆動ベルト３６が掛け回された後方のローラに駆動力を伝達することにより、該ローラを回転させる。なお図２（Ａ）において押出部駆動ベルト３６及び押出部駆動モータ３８は図示せず省略する。押出部駆動モータ３８には、図示しない搬送部材位置検知センサとしてのエンコーダが設けられており、該押出部駆動モータ３８の回転数の検出結果を制御部４に通知する。制御部４は、この検出結果を基に、押出部２５の位置を検知する。
【００３２】
押出部駆動ベルト３６には、押出部２５の押出部フレーム３４がベルトクランプ４２により固定されている。この押出部２５は、押出部フレーム３４と押出体３５とにより構成されている。押出体３５は、押出部フレーム３４における束搬送路３Ｙの上側に位置する箇所において、該押出部フレーム３４から下方向に突出するよう設けられている。この押出体３５は、その一部を上搬送ベルト２１の下面よりも下方に突出させており、押出部駆動モータ３８の駆動力により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち押出体３５は、押出部フレーム３４と共に出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束Ｗの束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束Ｗの後端を押す一方、押出部フレーム３４と共に取込方向へ移動することにより紙幣束Ｗの束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束Ｗの前端を押す。また押出体３５は、図３に示す押出部変位機構４４により、押出部フレーム３４に対し上下方向へ回動する。すなわち押出体３５は、図２（Ｂ）に示したように、上搬送ベルト２１の下面よりも下方へその一部を降ろすことの他、後述するように、上搬送ベルト２１の下面よりも上方へ回動する。押出部変位機構４４は、束搬送フレーム３０、スライドシャフト３２及び押出部駆動ベルト３６等により構成されている。
【００３３】
因みに押出体３５は、左右方向に関し離散的な数カ所のみ上搬送ベルト２１の下面よりも下方へ突出させている。また移動搬送ガイド２２及び下搬送ベルト２４、並びに収納ユニット２における集積部１６のステージ１６Ｔには、この押出体３５に応じて前後方向に沿った隙間や溝等が形成されており、押出体３５と干渉しないようになっている。このため押出体３５は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束Ｗがある場合、これを前後方向へ押して進行させる。
【００３４】
束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束Ｗを利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。出金口２６の近傍には後述するシャッタ開閉機構４６（図６）の動作に伴いシャッタ支点５２Ｆを支点として回動することにより出金口２６を外部に対し開放又は閉鎖させるシャッタ５２が設けられている。
【００３５】
この出金口２６の近傍には、紙幣束Ｗを検知する出金口センサ２７（図１）が設けられている。出金口センサ２７は、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を束搬送路３Ｙと交差させている。この出金口センサ２７は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、出金口２６に紙幣束Ｗがあるか否かを判断する。
【００３６】
紙幣出金機１は、利用者に紙幣を出金しない場合には、出金口２６を外部に対し閉鎖させる状態で後述するシャッタ開閉機構４６によりシャッタ５２をロックすることにより、内部に収納している紙幣を保護する。一方紙幣出金機１は、利用者に紙幣束Ｗを出金する出金動作時には、後述するシャッタ開閉機構４６によりシャッタ５２のロックを解除し該シャッタ５２を回動させて出金口２６を外部に対し開放させることにより、紙幣束Ｗを出金する。
【００３７】
［１−４．押出部変位機構の構成］
押出体３５の左右外側における束搬送フレーム３０Ｌ及び３０Ｒには、図３に示すように左右方向に貫通するスライド溝３１が設けられている。スライド溝３１は、全体的に前後方向に沿って細長く形成されている。このスライド溝３１は、上下方向の長さ、すなわち溝幅がほぼ一定であるものの、前端近傍において、移動領域３１Ａ、下降領域３１Ｂ、引離領域３１Ｃ、傾斜領域３１Ｄ及び離隔領域３１Ｅが形成されている。
【００３８】
移動領域３１Ａは、前後方向に沿って直線状に形成されており、全範囲において、束搬送面３Ｓに対する高さがほぼ一定に保たれている。下降領域３１Ｂは、移動領域３１Ａの前端から、前斜め下方へ向けて傾斜しており、傾斜領域３１Ｄと比較して傾斜方向が上下反対となっている。また下降領域３１Ｂにおける上下方向の長さは、傾斜領域３１Ｄと比較して十分に短くなっている。引離領域３１Ｃは、移動領域３１Ａ及び離隔領域３１Ｅと同様、前後方向に沿った直線状に形成されている。この引離領域３１Ｃは、その後端が下降領域３１Ｂの前下端と接続されているため、移動領域３１Ａよりも下方に位置している。換言すれば、引離領域３１Ｃは、左右方向から見て、移動領域３１Ａに対し段差を形成するように引き下げられている。傾斜領域３１Ｄは、引離領域３１Ｃの前端と離隔領域３１Ｅの後端とを結んでおり、前側が高く後側が低くなるように傾斜している。離隔領域３１Ｅは、移動領域３１Ａと比較して、束搬送面３Ｓからの距離が長い、すなわち高い箇所に配置されており、また前後方向の長さが短くなっている。
【００３９】
押出体３５は、押出板４０を中心に構成されている。押出板４０は、左右方向に長く前後方向に薄い板状であり、前面４０Ｆ及び後面４０Ｂがそれぞれ平坦に形成されている。押出板４０の左右両端には、左側板４１Ｌ及び右側板４１Ｒが垂設されている。左側板４１Ｌは、左方向から見て、全体として前辺が傾斜され下側が前方へ突出した三角形状ないし台形状であり、且つ後辺の上端近傍に半円が連結されたような形状となっている。この半円部分の中心は、押出板４０のほぼ真上に位置している。
【００４０】
左側板４１Ｌにおける外側の側面、すなわち左側面における上寄りの箇所には、小さな円柱状でなる回動軸３７が左方向へ向けて立設されている。回動軸３７は、左側板４１Ｌの上方において、半円部分の中心近傍から左方向へ向けて立設されている。すなわち回動軸３７の中心軸は、押出板４０のほぼ真上に位置している。また左側板４１Ｌにおける回動軸３７の下側における前寄りの箇所からは、該回動軸３７と同様に小さな円柱状でなるポスト３９が左方向へ向けて立設されている。すなわちポスト３９の中心軸は、回動軸３７の前下方に位置し、押出板４０の前側に位置している。ポスト３９の直径は、スライド溝３１の溝幅よりも僅かに短くなっている。また右側板４１Ｒの右側面には、左側板４１Ｌの左側面とほぼ左右対称となるように、回動軸３７及びポスト３９がそれぞれ立設されている。一方、押出部フレーム３４の左端近傍及び右端近傍には、下方へ向けて回動支持板３３がそれぞれ立設されている。
【００４１】
押出部２５のポスト３９は、スライド溝３１に挿通される。この状態において、制御部４は押出部駆動ベルト３６を走行させる。そうすると押出部２５は、押出部フレーム３４をスライドシャフト３２及び束搬送フレーム３０Ｒに摺動させ、且つ左右のポスト３９を左右のスライド溝３１内で摺動させながら、前後方向へ移動する。
【００４２】
［１−５．押出部変位機構の動作］
次に、束搬送ユニット３による押出部変位機構４４を用いた紙幣束の搬送動作について説明する。ここでは、紙幣出金機１により出金処理を行う場合に、集積部１６に紙幣が集積されて紙幣束が形成され、ステージ１６Ｔの上昇により紙幣束が束搬送ユニット３の束搬送路３Ｙ内へ持ち上げられた状態を想定する。また束搬送ユニット３は、予め押出部２５を最も後方へ、すなわち紙幣束の後側へ移動させている。
【００４３】
まず束搬送ユニット３は、制御部４の制御に基づいて引渡搬送動作としての出金搬送動作を開始する。このとき束搬送ユニット３は、ステージ１６Ｔ上に紙幣束が載置された状態で押出部２５を前方へ移動させる。このとき押出部２５の押出体３５は、左右のポスト３９がスライド溝３１の移動領域３１Ａ内にあるため、押出板４０の前面４０Ｆを前方に向け、該前面４０Ｆの一部を紙幣束に当接させた状態となる。以下では、このように押出体３５が押出板４０の前面４０Ｆを前方に向け、紙幣束を搬送し得る姿勢を、搬送可能姿勢と呼ぶ。また、押出体３５が搬送可能姿勢であり、且つ押出板４０を紙幣束の後側に位置させて前方へ搬送し得る状態を、前搬送状態とも呼ぶ。
【００４４】
やがて束搬送ユニット３は、図４（Ａ）に示すように、紙幣束Ｗの先端近傍が下搬送ベルト２４の上面に到達すると、上搬送ベルト２１の下面及び該下搬送ベルト２４の上面により該紙幣束Ｗを上下から挟んだ状態となる。この図４（Ａ）は、押出部２５（すなわち後述するシャッタ開閉突起４８）が図７（Ａ）に示す出金位置にある状態である。続いて束搬送ユニット３は、押出部２５の前方への移動を一度停止させ、図４（Ｂ）に示すように、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４により紙幣束Ｗを上下から挟持して前方の出金口２６へ搬送し、利用者に受け取らせる。束搬送ユニット３は、この段階で出金搬送動作を終了する。
【００４５】
ここで利用者が紙幣束Ｗを取り忘れた場合、束搬送ユニット３は、該紙幣束Ｗの取込搬送動作を開始する。束搬送ユニット３は、出金位置よりも押出部２５を再度前方向へ移動させる。このとき押出部２５は、回動軸３７の高さを維持したまま、ポスト３９をスライド溝３１の移動領域３１Ａから下降領域３１Ｂに到達させてから、該下降領域３１Ｂに沿ってポスト３９を下降させ、やがて図４（Ｃ）に示すように引離領域３１Ｃに到達させる。このときポスト３９は、上下方向に関し、移動領域３１Ａ内に位置していたとき（図４（Ａ））よりも下方、すなわち回動軸３７から引き離される方向に変位する。また押出体３５は、ポスト３９の下降に伴い、回動軸３７を中心として、押出板４０の前面４０Ｆを徐々に下方へ向けるように、すなわち図４中反時計回りへ回動していく。
【００４６】
続いて束搬送ユニット３は、押出部２５をさらに前方向へ移動させる。このとき押出体３５は、ポスト３９をスライド溝３１の引離領域３１Ｃに沿って僅かに前方へ移動させて、該引離領域３１Ｃの前端、すなわち傾斜領域３１Ｄの下端へ移動させる。さらに押出体３５は、ポスト３９を傾斜領域３１Ｄに沿って上昇させ、やがて図４（Ｄ）に示すように離隔領域３１Ｅに到達させる。このとき押出体３５は、回動軸３７を中心に図４中反時計回りへ回動され、押出板４０の下端を紙幣束Ｗの上面よりも上側まで持ち上げ、紙幣束Ｗから引き離す。以下では、このように押出体３５が押出板４０の前面４０Ｆを前斜め下方に向け、束搬送路３Ｙから完全に退避した姿勢を退避姿勢と呼ぶ。
【００４７】
束搬送ユニット３は、押出部２５を静止させて押出体３５を退避姿勢としたまま、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４をそれぞれ後方へ走行させ、紙幣束Ｗを後方へ進行させる。これにより紙幣束Ｗは、図５（Ａ）に示すように退避姿勢である押出体３５における押出板４０の下側を通過し、該押出板４０よりも後側に到達する。
【００４８】
次に束搬送ユニット３は、押出部２５を後方へ移動させることにより、ポスト３９をスライド溝３１に沿って後方へ移動させていく。このときポスト３９は、図４（Ｃ）、（Ｂ）及び（Ａ）に示したように、離隔領域３１Ｅから傾斜領域３１Ｄ、引離領域３１Ｃ及び下降領域３１Ｂへ順次進行し、移動領域３１Ａに到達する。これに伴い押出体３５は、紙幣束Ｗの前側において、退避姿勢から徐々に図５中時計周りへ回動し、やがて搬送可能姿勢、すなわち押出板４０の前面４０Ｆを前方へ向けた姿勢となる。
【００４９】
その後束搬送ユニット３は、押出部２５を後方へ移動させることにより、図５（Ｂ）に示すように押出板４０の後面４０Ｂを紙幣束Ｗの前端に当接させた状態となる。以下では、このように搬送可能姿勢にある押出体３５の後側に紙幣束Ｗが位置しており、該紙幣束Ｗを後方へ搬送し得る状態を後搬送状態とも呼ぶ。束搬送ユニット３は、上搬送ベルト２１を後方へ走行させると共に、押出板４０を紙幣束Ｗの前端に当接させて後方向へ向かう力を加え、図５（Ｃ）に示すように該紙幣束Ｗを後方向へ進行させる。これにより束搬送ユニット３は、紙幣束Ｗを取込孔１７Ｈから落下させ、リジェクト収納庫１７内に収納させることができる。
【００５０】
［１−６．シャッタ開閉機構の構成］
ロックレバー５０がシャッタ５２に掛止しているロック状態を図６（Ａ）に示すように、シャッタ開閉機構４６は、主に、シャッタ５２に掛止しシャッタ５２を閉鎖状態でロックするロックレバー５０と、シャッタ５２を閉鎖方向へ付勢するシャッタ開閉部材４９と、ロックレバー５０に当接しロックを解除すると共に、シャッタ開閉部材４９に当接しシャッタ５２を開放する押出部フレーム３４とにより構成されている。
【００５１】
押出部フレーム３４における前端部には、前方へ向かって突設する板状のシャッタ開閉突起４８が形成されている。このシャッタ開閉突起４８は、押出部フレーム３４と一体に形成されているため、該押出部フレーム３４と共に出金方向及び取込方向へ往復移動する。シャッタ開閉突起４８には、上端面において水平方向に沿う平面であるシャッタ保持水平面４８ＳＨが、下端面において水平方向に沿う平面であるロックレバー保持水平面４８ＬＨが、それぞれ形成されている。シャッタ保持水平面４８ＳＨの前端部からは、前方へ向かうに連れて下方へ傾斜する平面であるシャッタ回動傾斜面４８ＳＴが、ロックレバー保持水平面４８ＬＨの前端部からは、前方へ向かうに連れて上方へ傾斜する平面であるロック部材回動傾斜面としてのロックレバー回動傾斜面４８ＬＴが、それぞれ形成されている。以下ではシャッタ回動傾斜面４８ＳＴ及びロックレバー回動傾斜面４８ＬＴをまとめてシャッタ開放部材傾斜面とも呼び、シャッタ保持水平面４８ＳＨ及びロックレバー保持水平面４８ＬＨをまとめてシャッタ開放部材水平面とも呼ぶ。
【００５２】
ロックレバー５０は、板金により形成された側面視略Ｌ字型の部材であり、紙幣束が出金される際の位置である引渡位置としての出金位置（図７（Ａ））よりも後側の位置である非出金位置（図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ））にあるシャッタ開閉突起４８の前側の下方且つシャッタ５２の後側の下方に位置している。
【００５３】
ロックレバー５０の後寄りには、束搬送フレーム３０に固定された円筒形状でなるロック部材支点としてのロックレバー支点５０Ｆが左右方向に挿通している。これによりロックレバー５０は、ロックレバー支点５０Ｆを中心として図６時計回り及び反時計回りへ回動可能に構成されている。以下では、ロックレバー５０の回動における、ロックを解除する方向である反時計回りをロック解除方向とも呼び、ロックを掛ける方向である時計回りをロック方向とも呼ぶ。またロックレバー５０は、図示しない引張ばねであるスプリングが取り付けられることにより、ロックレバー支点５０Ｆを中心としてロック方向へ付勢力が加えられている。
【００５４】
ロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの前方には、束搬送フレーム３０に固定された突き当て部材５３が設けられている。この突き当て部材５３は、その下端部であるロックレバー突き当て部５３ｄが、ロック状態においてロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの前方の上側と当接する。このためロックレバー５０は、ロック状態においてスプリング５６の付勢力によりロック方向へ付勢されつつ、ロックレバー突き当て部５３ｄに当接することにより、それ以上のロック方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。
【００５５】
ロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの上側の右側には、円筒形状でなるロックレバーローラ５０Ｒが回転自在に取り付けられている。ロック部材ローラとしてのロックレバーローラ５０Ｒは、シャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴと同じ上下位置（高さ）となるよう、該ロックレバー回動傾斜面４８ＬＴと前後方向に対向している。これにより図６（Ｂ）の状態において、ロックレバーローラ５０Ｒの周側面がロックレバー回動傾斜面４８ＬＴと当接する。
【００５６】
閉鎖状態且つロック状態においては、ロックレバー５０は前端部に形成された板状の回動規制部５０Ｓがシャッタ５２の回動軌跡上に入り込んでおり、該回動規制部５０Ｓが該シャッタ５２の後側下端部に形成された板状の当接部５２Ｃと当接することにより、シャッタ５２の開放方向への回動を妨げている。すなわち、閉鎖状態のシャッタ５２のシャッタ板５２Ｐに対し開放方向へ力が加えられると、シャッタ板５２Ｐの当接部５２Ｃからロックレバー５０の回動規制部５０Ｓに後方へ向かう力が伝達する。このとき回動規制部５０Ｓの後方にはロックレバー支点５０Ｆが位置しており、回動規制部５０Ｓから後方へ向かう力は該ロックレバー支点５０Ｆに加わるため、ロックレバー５０は回動しない。
【００５７】
シャッタ開閉部材４９は、板金により形成された部材であり、紙幣束が出金される際の位置である出金位置（図７（Ａ））よりも後側の位置である非出金位置（図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ））にあるシャッタ開閉突起４８の前方且つシャッタ５２の後側に位置している。
【００５８】
シャッタ開閉部材４９の前後方向の中央部の下寄りには、束搬送フレーム３０に固定された円筒形状でなるシャッタ支点５２Ｆが左右方向に挿通している。これによりシャッタ開閉部材４９は、シャッタ支点５２Ｆを中心として図６中時計回り及び反時計回りへ回動可能に構成されている。以下では、シャッタ開閉部材４９の回動における、シャッタ５２を閉鎖方向へ付勢する方向である時計回りをシャッタ閉鎖付勢方向とも呼び、シャッタ５２が自重で開放方向へ回動するようシャッタ５２の開放方向への移動経路から退避する方向である反時計回りをシャッタ開放退避方向とも呼ぶ。また、シャッタ開閉部材４９におけるシャッタ支点５２Ｆの後方には、下端がロックレバー支点５０Ｆに取り付けられた引張ばねであるスプリング５６の上端が取り付けられることにより、シャッタ開閉部材４９は、シャッタ支点５２Ｆを中心としてシャッタ閉鎖付勢方向へスプリング５６による付勢力が加えられている。
【００５９】
シャッタ開閉部材４９は、前端部に形成された板状のシャッタ持上部４９Ｓがシャッタ５２の回動軌跡上に入り込んでおり、該シャッタ持上部４９Ｓが該シャッタ５２の上端部に形成された板状の開閉部材突き当て部５２Ｔに当接することにより、シャッタ５２の開放方向への回動を妨げている。すなわち、シャッタ５２はシャッタ支点５２Ｆよりも前方に重心があるため、自重で開放方向へ回動しようとするが、シャッタ５２が開放方向へ回動しようとすると、シャッタ板５２Ｐの開閉部材突き当て部５２Ｔからシャッタ開閉部材４９のシャッタ持上部４９Ｓに下方へ向かう力が伝達する。このときシャッタ持上部４９Ｓは、スプリング５６によりシャッタ支点５２Ｆを中心としてシャッタ閉鎖付勢方向へ向かって、開閉部材突き当て部５２Ｔからシャッタ持上部４９Ｓに加わる力よりも大きい付勢力が加えられているため、シャッタ５２は閉鎖方向へ付勢される。
【００６０】
シャッタ開閉部材４９におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の上側には、円筒形状でなる開閉部材ローラ４９Ｒが回転自在に取り付けられている。開閉部材ローラ４９Ｒは、シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴと同じ上下位置（高さ）となるよう、該シャッタ回動傾斜面４８ＳＴと前後方向に対向している。これにより図６（Ｃ）の状態において、開閉部材ローラ４９Ｒの周側面がシャッタ回動傾斜面４８ＳＴと当接する。
【００６１】
シャッタ５２の前端には、出金口２６の左右方向及び上下方向の長さよりも長い板状のシャッタ板５２Ｐが、該出金口２６の前側を覆うように形成されている。シャッタ５２の後寄りには、束搬送フレーム３０に固定された円筒形状でなるシャッタ支点５２Ｆが左右方向に挿通している。これによりシャッタ５２は、シャッタ支点５２Ｆを中心として図６中時計回り及び反時計回りへ回動可能に構成されている。以下では、シャッタ５２の回動における、出金口２６を開放する方向である時計回りを開放方向とも呼び、出金口２６を閉鎖する方向である時計回りを閉鎖方向とも呼ぶ。
【００６２】
シャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の下側には、束搬送フレーム３０に固定された上述した突き当て部材５３が設けられている。この突き当て部材５３は、その上端部であるシャッタ突き当て部５３ｕが、閉鎖状態においてシャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の下側と当接する。このためシャッタ５２は、閉鎖状態においてスプリング５６の付勢力によりシャッタ開閉部材４９によって閉鎖方向へ付勢されつつ、シャッタ突き当て部５３ｕと当接することにより、それ以上の閉鎖方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされ、水平姿勢を保つ。
【００６３】
ロックレバー５０の移動経路上には、該ロックレバー５０を検知するロックレバー検知センサ６２が設けられている。ロック部材検知センサとしてのロックレバー検知センサ６２は、ロックレバー５０を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを左右に配置したＵ字状の光学式のセンサである。このロックレバー検知センサ６２は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー５０がロック状態又は非ロック状態の何れにあるかを判断する。
【００６４】
シャッタ５２の移動経路上には、該シャッタ５２を検知するシャッタ検知センサ６０が設けられている。シャッタ検知センサ６０は、ロックレバー検知センサ６２と同様の光学式のセンサである。このシャッタ検知センサ６０は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が閉鎖状態又は開放状態の何れにあるかを判断する。
【００６５】
［１−７．シャッタ開閉機構の動作］
［１−７−１．正常時の出金搬送動作］
次に、出金搬送動作において押出部２５（すなわちシャッタ開閉突起４８）が出金方向へ移動する際におけるシャッタ開閉機構４６の動作について説明する。紙幣出金機１（図１）は、紙幣束を集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上搬送ベルト２１を走行させると共に、前通過孔２０ＨＦの上部の束搬送路３Ｙから出金口２６へ水平方向に沿って向かう前方向である出金方向へ押出部２５を移動させることにより、紙幣束をステージ１６Ｔから出金方向へ搬送し、図６（Ａ）に示す状態にする。この状態においては、押出板４０が非出金位置に、ロックレバー５０がロック状態に、シャッタ５２が閉鎖状態になっている。なお図６において紙幣束は図示せず省略する。
【００６６】
この状態においてロックレバー検知センサ６２は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー５０がロック状態にあると判断する。またシャッタ検知センサ６０は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が閉鎖状態にあると判断する。
【００６７】
この状態から押出部２５（すなわちシャッタ開閉突起４８）が出金方向へ移動すると、シャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴがロックレバー５０のロックレバーローラ５０Ｒに当接する。さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図６（Ｂ）に示すようにシャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴがロックレバー５０のロックレバーローラ５０Ｒを押し下げることにより、図示しないスプリングの付勢力に逆らってロックレバー５０をロック解除方向へ回動させる。これによりロックレバー５０は、回動規制部５０Ｓがシャッタ５２の当接部５２Ｃよりも下側へ移動することにより、該回動規制部５０Ｓがシャッタ５２の開放方向への回動軌跡から退避し、シャッタ５２の開放方向への回動を妨げない非ロック状態となる。この状態においてロックレバー検知センサ６２は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー５０が非ロック状態にあると判断する。
【００６８】
さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図６（Ｃ）に示すように、シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴがシャッタ開閉部材４９の開閉部材ローラ４９Ｒに当接する。このときロックレバー５０は、ロックレバーローラ５０Ｒがシャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴに接触しつつ下側へ移動することにより、ロック解除方向へ回動し、該ロックレバーローラ５０Ｒがロックレバー保持水平面４８ＬＨの下方へ潜り込む。
【００６９】
さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、該シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴがシャッタ開閉部材４９の開閉部材ローラ４９Ｒを押し上げることにより、スプリング５６の付勢力に逆らってシャッタ開閉部材４９をシャッタ開放退避方向へ回動させる。これによりシャッタ開閉部材４９は、シャッタ持上部４９Ｓが閉鎖状態のシャッタ５２の開閉部材突き当て部５２Ｔよりも下方へ移動することにより、該シャッタ持上部４９Ｓがシャッタ５２の開放方向への回動軌跡から退避し、シャッタ５２の開放方向への回動を妨げないシャッタ開放退避状態となる。このときシャッタ５２は、シャッタ開閉部材４９による閉鎖方向への付勢力がなくなるため、自重により開放方向へ回動し、開放状態となる。
【００７０】
さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図７（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材４９は、開閉部材ローラ４９Ｒがシャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴに接触しつつ上側へ移動することにより、開放方向へ回動し、該開閉部材ローラ４９Ｒがシャッタ保持水平面４８ＳＨへ乗り上がる。このときシャッタ開閉部材４９は、スプリング５６の付勢力によりシャッタ閉鎖付勢方向へ付勢されつつ、開閉部材ローラ４９Ｒがシャッタ開閉突起４８のシャッタ保持水平面４８ＳＨと当接し、シャッタ閉鎖付勢方向への回動が規制される。これによりシャッタ開閉突起４８は、シャッタ５２の開放状態を保持する。この状態においてシャッタ検知センサ６０は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が開放状態にあると判断する。
【００７１】
またこのときロックレバー５０は、図示しないスプリングの付勢力によりロック方向へ付勢されつつ、ロックレバーローラ５０Ｒがシャッタ開閉突起４８のロックレバー保持水平面４８ＬＨと当接し、ロック方向への回動が規制される。これによりシャッタ開閉突起４８は、ロックレバー５０の非ロック状態を保持する。
【００７２】
制御部４は、紙幣束が上搬送ベルト２１と下搬送ベルト２４との間の所定位置に到達したことを図示しないセンサからの検出結果を基に検知した場合、押出部２５の移動を停止させ、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４を前方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させ、図７（Ｂ）に示すように出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させる。このように紙幣出金機１は、ロック状態のロックレバー５０を非ロック状態へ移行させると共に、シャッタ閉鎖付勢状態のシャッタ開閉部材４９をシャッタ開放退避状態へ移行させることにより、閉鎖状態のシャッタ５２を開放状態へ移行させるシャッタ開放動作を行う。
【００７３】
一方開放状態のシャッタ５２を閉鎖させる場合、紙幣出金機１は、図７（Ａ）に示した状態から、出金口２６から後通過孔２０ＨＢ及び前通過孔２０ＨＦの上部の束搬送路３Ｙへ水平方向に沿って向かう後方向である取込方向へ押出部２５を移動させることにより、シャッタ開閉突起４８をまずシャッタ開閉部材４９から外しシャッタ５２を回動させることにより閉鎖状態とし、さらに押出部２５を取込方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をロックレバー５０から外して該ロックレバー５０を回動させることによりロック状態とする。すなわち紙幣出金機１は、上述したシャッタ開放動作とは逆の動作を行い、シャッタ開放退避状態のシャッタ開閉部材４９をシャッタ閉鎖付勢状態へ移行させることにより開放状態のシャッタ５２を閉鎖状態へ移行させ、且つ非ロック状態のロックレバー５０をロック状態へ移行させるシャッタ閉鎖動作を行う。
【００７４】
［１−７−２．正常時の取込搬送動作］
一方紙幣出金機１は、出金搬送動作において所定時間内に紙幣束が取り出されなかった場合、取込搬送動作を開始する。紙幣出金機１は、出金位置よりも押出部２５をさらに出金方向へ移動させる。これにより上述したように押出板４０が退避状態となる。紙幣束が上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４により押出板４０の後方まで搬送されると、紙幣出金機１は、押出部２５を後方へ移動させ後搬送状態とし、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４と押出板４０とにより紙幣束をさらに後方へ搬送しリジェクト収納庫１７に収納する。
【００７５】
［１−７−３．異常時の出金搬送動作］
ここで、出金搬送動作において、シャッタ開閉部材４９は正常に回動するものの、シャッタ５２が故障や外部から接触されること等により開放方向へ回動できない場合について説明する。正常時の出金搬送動作と同様に、シャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図８（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材４９をシャッタ開放退避方向へ回動させる。本来であればこれによりシャッタ５２が開放方向へ回動するはずであるが、故障等により、図８（Ａ）に示すようにシャッタ５２が開放方向へ回動せずに閉鎖状態のままであったとする。
【００７６】
この状態においてシャッタ検知センサ６０は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が未だ閉鎖状態にあると判断する。制御部４は、ロックレバー検知センサ６２からの受光結果を基にロックレバー５０がロック状態から非ロック状態へ移行したと判断した後、シャッタ検知センサ６０からの受光結果を基に、シャッタ５２が閉鎖状態から開放状態へ移行することを監視している。制御部４は、エンコーダからの検出結果を基に本来はシャッタ５２が開放状態となる位置まで押出部２５が出金方向へ移動したことを検知したときに、図８（Ｂ）に示すようにロックレバー５０が非ロック状態であり且つシャッタ５２が閉鎖状態にある場合、異常が発生したと判定して出金搬送動作を中止し、取込搬送動作を開始する。
【００７７】
具体的に束搬送ユニット３は、図９（Ａ）に示すように、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４により紙幣束Ｗを上下から挟持して前方の出金口２６へ向けて搬送する。続いて束搬送ユニット３は、押出部２５を出金位置からさらに前方向へ移動させる。このとき押出体３５は、図９（Ｂ）に示すようにポスト３９を離隔領域３１Ｅに到達させ、退避姿勢となる。
【００７８】
この取込搬送動作において、シャッタ５２が閉鎖状態のままであっても、シャッタ開閉部材４９はシャッタ開放退避状態となっており、開閉部材ローラ４９Ｒがシャッタ開閉突起４８の移動経路よりも上方へ退避しシャッタ開閉突起４８の出金方向への移動を妨げない状態となる。このためシャッタ開閉突起４８は、出金位置よりも出金方向側へ移動できる。このため紙幣出金機１は、シャッタ５２が閉鎖状態のままであっても、押出板４０を退避状態へ移行させることができる。
【００７９】
［１−８．紙幣出金機の動作］
次に、紙幣出金機１における出金に関する動作について説明する。紙幣出金機１は、図示しない操作部により利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部４の制御に基づき、制御プログラム等を読み出して実行することにより処理を開始する。
【００８０】
制御部４は、図１０（Ａ）に示すように、まずステージ１６Ｔを下方へ移動させると共に、移動搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び前通過孔２０ＨＦを閉鎖する。また制御部４は、押出板４０を最も後側に移動させる。この状態で制御部４は、紙幣収納庫１１から出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を繰出部１２により順次繰り出させ、搬送部１３により上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させる。このとき制御部４は、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部１６又はリジェクト収納庫１７に決定する。続いて制御部４は、鑑別部１４により鑑別された紙幣を、搬送部１３により後方及び上方へ搬送して切替部１５に到達させる。切替部１５は、制御部４の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部１６又はリジェクト収納庫１７へ進行させる。
【００８１】
集積部１６は、搬送されてきた紙幣を放出部１６Ｒにより集積空間１６Ｓ内へ放出し、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このとき集積部１６は、集積孔１６Ｈの上方が移動搬送ガイド２２により閉鎖されているため、放出部１６Ｒから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。またリジェクト収納庫１７は、搬送されてきた紙幣を放出部１７Ｒにより収納空間１７Ｓ内へ放出して収納させる。制御部４は、搬送先を集積部１６とした紙幣、すなわち集積部１６に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、紙幣収納庫１１からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部１６のステージ１６Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。次に制御部４は、図１０（Ｂ）に示すように、移動搬送ガイド２２を後方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び前通過孔２０ＨＦを開放してから、集積部１６のステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち上げさせる。このとき制御部４は、ステージ１６Ｔの上面を移動搬送ガイド２２の上面と同等の高さに揃えて、該ステージ１６Ｔにより束搬送路３Ｙの一部を構成させると共に、該ステージ１６Ｔ上の紙幣束Ｗを該束搬送路３Ｙ内に位置させる。
【００８２】
さらに制御部４は、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４を前方へ走行させると共に押出板４０を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させていく。このとき押出部２５のシャッタ開閉突起４８（図６及び図７）がロックレバー５０を非ロック状態とさせると共に、シャッタ開閉部材４９をシャッタ開放退避状態へ移行させることによりシャッタ５２を開放状態とする。やがて制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に紙幣束Ｗが出金口２６に到達したことを検知すると、図１０（Ｃ）（図４（Ｂ））に示すように、上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４の走行を停止する。因みに制御部４は、このときステージ１６Ｔを下方へ移動させて、出金動作を終了する。これにより紙幣出金機１は、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
【００８３】
ここで制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に、出金口２６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視しており、所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても取り出されなかった場合、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。
【００８４】
具体的に制御部４は、図１１（Ａ）に示すように、まず移動搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより、後通過孔２０ＨＢ及び取込孔１７Ｈを開放させる。続いて制御部４は、押出板４０を上方へ回動させた上で上搬送ベルト２１及び下搬送ベルト２４を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込み、該束搬送路３Ｙに沿って後方へ進行させていく。このとき制御部４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出板４０よりも後方に到達したことを検知すると、該押出板４０を下方へ回動させると共に後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。
【００８５】
やがて制御部４は、図１１（Ｂ）に示すように、紙幣束Ｗが後通過孔２０ＨＢ及び取込孔１７Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させ、リジェクト収納庫１７の収納空間１７Ｓ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機１は、利用者が出金口２６から取り忘れた紙幣束Ｗを取り込んでリジェクト収納庫１７に収納する。
【００８６】
［１−９．効果等］
以上の構成において紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金する際に押出部２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をまずロックレバー５０に当接させ該ロックレバー５０を回動させることにより、ロックレバー５０の回動規制部５０Ｓを閉鎖状態のシャッタ５２の当接部５２Ｃよりも下側へ移動させて非ロック状態とし、さらに押出部２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をシャッタ開閉部材４９に当接させシャッタ開閉部材４９を回動させることにより、シャッタ開閉部材４９のシャッタ持上部４９Ｓを閉鎖状態のシャッタ５２の開閉部材突き当て部５２Ｔよりも下側へ移動させてシャッタ開放退避状態とし、シャッタ板５２Ｐを出金口２６よりも下側へ移動させて開放状態とするようにした。このため紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金する際に押出板４０で紙幣束Ｗの後端を押しつつ出金方向へ移動する押出部２５の動作を利用して、ロックレバー５０を非ロック状態とすると共に、シャッタ開閉部材４９をシャッタ開放退避状態とし、シャッタ５２を開放状態とすることができる。
【００８７】
また開放状態のシャッタ５２を閉鎖させる場合、紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金した後に押出部２５を出金位置から取込方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をまずシャッタ開閉部材４９から外し該シャッタ開閉部材４９を回動させることによりシャッタ閉鎖付勢状態とし、シャッタ５２を閉鎖状態とする。紙幣出金機１は、さらに押出部２５を取込方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をロックレバー５０から外して該ロックレバー５０を回動させることによりロック状態とするようにした。このため紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金した後に出金口２６から取込方向へ移動する押出部２５の動作を利用して、シャッタ開閉部材４９をシャッタ閉鎖付勢状態としシャッタ５２を閉鎖状態とすると共に、ロックレバー５０をロック状態とすることができる。
【００８８】
これにより紙幣出金機１は、出金口２６を開放又は閉鎖させるシャッタ５２を駆動する専用の駆動源と、該シャッタ５２の閉鎖状態を保つロックレバー５０を駆動する専用の駆動源とを設けることなく、紙幣束Ｗを出金するために元々紙幣出金機１に設けられていた押出部２５を利用してシャッタ５２の開閉動作を行うことができ、構成を簡素化することができると共に、低廉化することができる。また、紙幣出金機１は、出金口２６を開放又は閉鎖させるシャッタ５２を駆動する駆動源であるアクチュエータと、ロックレバー５０を駆動する駆動源であるアクチュエータとを実装するスペースを収納筐体１０内部に設ける必要がなくなるため、該紙幣出金機１を小型化することができる。
【００８９】
また紙幣出金機１は、出金搬送動作においてシャッタ開閉部材４９は正常に回動するもののシャッタ５２が開放方向へ回動できない場合、シャッタ開閉部材４９はシャッタ５２とは別部品であるためシャッタ開放退避状態に回動することができ、開閉部材ローラ４９Ｒをシャッタ開閉突起４８の移動経路よりも上方へ退避させる。このため紙幣出金機１は、シャッタ５２が閉鎖状態のままであっても、シャッタ開閉突起４８を出金位置よりも出金方向側へ移動させることができる。これにより紙幣出金機１は、シャッタ５２が閉鎖状態のままであっても、押出板４０を退避状態へ移行させ取込動作を行い、紙幣束Ｗを内部へ取り込んでリジェクト収納庫１７に収納することができ、次の取引を行うことができる。
【００９０】
さらに紙幣出金機１は、ロックレバー５０がロック状態から非ロック状態へ移行したと検出した後、本来はシャッタ５２が開放状態となる位置まで押出部２５が出金方向へ移動した際に、シャッタ５２が閉鎖状態から開放状態へ移行しておらず未だ閉鎖状態であると検出した場合、シャッタ５２に異常が発生していると判断し、シャッタ５２は閉鎖状態のまま、出金搬送動作を中止し取込搬送動作を開始するようにした。これにより紙幣出金機１は、閉鎖状態のシャッタ５２に紙幣束Ｗを押し付けてジャムを発生させてしまう前に、取込搬送動作を実施でき、ジャムの発生を防止できる。
【００９１】
さらに紙幣出金機１は、シャッタ５２のシャッタ支点５２Ｆよりも前方に重心を設け自重で開放方向へ回動させると共に、シャッタ開閉部材４９により、シャッタ５２の開放方向への移動力よりも強く閉鎖方向へ付勢することにより、シャッタ５２を閉鎖状態に保つようにした。これにより紙幣出金機１は、シャッタ５２を開放方向へ付勢する付勢部材を設ける必要なく、シャッタ開閉部材４９をシャッタ閉鎖付勢状態からシャッタ開放退避方向へ回動させるだけで、シャッタ５２を開放方向へ回動させることができる。
【００９２】
以上の構成によれば紙幣出金機１は、紙葉状の媒体としての紙幣が重ねられた媒体束としての紙幣束を利用者に引き渡す出金口２６と、出金口２６を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタ５２と、紙幣束を案内する下搬送ベルト２４、移動搬送ガイド２２及びステージ１６Ｔと、紙幣束と接触しながら出金口２６へ向かう引渡方向としての出金方向へ紙幣束を搬送する押出部２５と、出金口２６が閉鎖された閉鎖状態においてシャッタ５２と当接することにより、出金口２６を開放させる開放方向へのシャッタ５２の移動を規制するロック状態となると共に、閉鎖状態から、出金口２６が開放された開放状態へシャッタ５２が移動する際、シャッタ５２と当接しない非ロック状態となるロックレバー５０と、押出部２５により紙幣束を出金口２６へ向かって搬送させる際、該押出部２５と共に移動し、ロックレバー５０をロック状態から非ロック状態へ遷移させると共に、シャッタ５２を閉鎖状態から開放状態へ遷移させるシャッタ開閉突起４８と、シャッタ開閉突起４８に当接されることにより開放方向へシャッタ５２を移動可能にすると共に、出金方向へのシャッタ開閉突起４８の移動経路から退避するシャッタ開閉部材４９とを設けるようにした。
【００９３】
これにより紙幣出金機１は、シャッタ５２が閉鎖状態であっても、開閉部材ローラ４９Ｒを押出部２５の出金方向への移動経路から退避させ、押出板４０が退避姿勢となるまで押出部２５を出金方向へ移動させることができ、紙幣束Ｗを退避姿勢の押出部２５よりも取込方向側へ移動させることができる。
【００９４】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機及び束搬送ユニットの構成］
図１に示すように第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比較して、束搬送ユニット１０３が束搬送ユニット３と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。第２の実施の形態による束搬送ユニット１０３は、第１の実施の形態による束搬送ユニット３と比較して、シャッタ開閉機構１４６がシャッタ開閉機構４６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９５】
［２−２．シャッタ開閉機構の構成］
図６と対応する部材に同一符号を付した図１２に示すように第２の実施の形態によるシャッタ開閉機構１４６は、第１の実施の形態によるシャッタ開閉機構４６と比較して、シャッタ開閉部材４９に代わるシャッタ開閉部材１４９を有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。
【００９６】
図１２（Ａ）に示すようにシャッタ開閉部材１４９は、シャッタ板ばね６４、シャッタ板ばね固定部５２Ｓ及びシャッタローラ６６により構成されている。シャッタ板ばね６４は、前後方向に沿って延在する板ばねであり、前端がシャッタ板ばね固定部５２Ｓによりシャッタ５２に固定されている。このシャッタ板ばね６４は、適度な柔軟性を持った弾性部材であり、シャッタ板ばね固定部５２Ｓよりも後方であるシャッタローラ６６側は弾性変形可能になっている。またシャッタ板ばね６４は、シャッタ５２の開放状態でスプリング５６がシャッタ５２に加える付勢力よりも小さい力では変形しない程度の剛性を有しているものの、シャッタ５２の閉鎖状態でシャッタ板ばね固定部５２Ｓが回動しないよう固定された状態でシャッタ開閉突起４８によりシャッタローラ６６が持ち上げられると撓む程度の弾性を有している。
【００９７】
シャッタローラ６６は、シャッタ板ばね６４の後端においてシャッタ５２と接触しないように固定されている。このためシャッタ板ばね６４はシャッタ板ばね固定部５２Ｓにおいてシャッタ５２と固定されているものの、その他の部位ではシャッタ５２と接触していない。またシャッタローラ６６は、シャッタ板ばね６４を介してシャッタ５２に固定されている。シャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方には、下端がロックレバー支点５０Ｆに取り付けられた引張ばねであるスプリング５６の上端が取り付けられることにより、シャッタ５２は、シャッタ支点５２Ｆを中心として閉鎖方向へスプリング５６による付勢力が加えられている。
【００９８】
シャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の下側には、束搬送フレーム３０に固定された上述した突き当て部材５３が設けられている。この突き当て部材５３は、その上端部であるシャッタ突き当て部５３ｕが、閉鎖状態においてシャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の下側に当接する。このためシャッタ５２は、閉鎖状態においてスプリング５６の付勢力により閉鎖方向へ付勢されつつ、シャッタ突き当て部５３ｕに当接することにより、それ以上の閉鎖方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされ、水平姿勢を保つ。
【００９９】
［２−３．シャッタ開閉機構の動作］
［２−３−１．正常時の出金搬送動作］
正常時の出金搬送動作において押出部２５（すなわちシャッタ開閉突起４８）が出金方向へ移動すると、シャッタ開閉機構４６と同様にロックレバー５０をロック解除方向へ回動させ、非ロック状態にさせる。さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図１２（Ｂ）に示すように、シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴがシャッタ開閉部材１４９のシャッタローラ６６に当接する。このときロックレバー５０は、ロックレバーローラ５０Ｒがシャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴに接触しつつ下側へ移動することにより、ロック解除方向へ回動し、該ロックレバーローラ５０Ｒがロックレバー保持水平面４８ＬＨの下方へ潜り込む。
【０１００】
さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、該シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴがシャッタ開閉部材１４９のシャッタローラ６６を押し上げることにより、スプリング５６の付勢力に逆らってシャッタ５２を開放方向へ回動させる。このときシャッタ板ばね６４には、スプリング５６の付勢力に逆らってシャッタ板ばね固定部５２Ｓを支点としてシャッタ５２の開放方向へ付勢されるような付勢力がシャッタ開閉突起４８から加わる。シャッタ板ばね６４は、シャッタ５２の開放状態でスプリング５６がシャッタ５２に加える付勢力では変形しないため、シャッタ５２を開放方向へ回動させ開放状態とする。これ以降、シャッタ開閉機構１４６はシャッタ開閉機構４６と同様の動作を行う。
【０１０１】
［２−３−２．異常時の出金搬送動作］
一方、異常時の出金搬送動作において、シャッタ５２が故障や外部から接触されること等により開放方向へ回動できない場合、正常時の出金搬送動作と同様に、シャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図１２（Ｃ）に示すように、シャッタローラ６６を押し上げる。本来であればこれによりシャッタ５２が開放方向へ回動するはずであるが、故障等によりシャッタ５２が開放方向へ回動せずに閉鎖状態のままであったとする。
【０１０２】
このときシャッタ板ばね６４には、スプリング５６の付勢力に逆らってシャッタ板ばね固定部５２Ｓを支点としてシャッタ５２の開放方向へ付勢されるような付勢力がシャッタ開閉突起４８から加わる。シャッタ板ばね６４は、シャッタ５２の開放状態でスプリング５６がシャッタ５２に加える付勢力では変形しないものの、シャッタ５２の閉鎖状態でシャッタ板ばね固定部５２Ｓが回動しないよう固定された状態でシャッタ開閉突起４８によりシャッタローラ６６が持ち上げられると撓む程度の剛性であるため、シャッタ板ばね６４はシャッタローラ６６が持ち上がるように後方が上方へ弾性変形して撓む。これによりシャッタ開閉部材１４９は、シャッタローラ６６がシャッタ開閉機構４６の出金方向への移動経路よりも上方へ退避しシャッタ開閉突起４８の出金方向への移動を妨げない状態となる。
【０１０３】
この状態においてシャッタ検知センサ６０は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が未だ閉鎖状態にあると判断する。制御部４は、ロックレバー検知センサ６２からの受光結果を基にロックレバー５０がロック状態から非ロック状態へ移行したと判断した後、シャッタ検知センサ６０からの受光結果を基に、シャッタ５２が閉鎖状態から開放状態へ移行することを監視している。制御部４は、エンコーダからの検出結果を基に本来はシャッタ５２が開放状態となる位置まで押出部２５が出金方向へ移動したことを検知したときに、図１２（Ｃ）に示すようにロックレバー５０が非ロック状態であり且つシャッタ５２が閉鎖状態にある場合、異常が発生したと判定して出金搬送動作を中止し、シャッタ開閉機構４６と同様の取込搬送動作を開始する。
【０１０４】
この取込搬送動作において、シャッタ５２が閉鎖状態のままであっても、シャッタ開閉部材１４９はシャッタ開放退避状態となっており、シャッタローラ６６がシャッタ開閉突起４８の移動経路よりも上方へ退避しているため、シャッタ開閉突起４８は、出金位置よりも出金方向側へ移動できる。このため紙幣出金機１０１は、シャッタ５２が閉鎖状態のままであっても、押出板４０を退避状態へ移行させることができる。
【０１０５】
［２−４．効果等］
第１の実施の形態によるシャッタ開閉機構４６では、開放状態のシャッタ５２（図７（Ａ））を閉鎖させる際に押出部２５が取込方向へ移動してシャッタ開閉突起４８がシャッタ開閉部材４９から外れても、シャッタ開閉部材４９に動作不良がありシャッタ閉鎖付勢状態へ回動できない場合、シャッタ５２を閉鎖方向へ回動させることができないため、出金口２６を閉鎖できない可能性があった。
【０１０６】
これに対し第２の実施の形態によるシャッタ開閉機構１４６においては、シャッタ５２そのものにスプリング５６の上端を直接取り付け、シャッタ５２に閉鎖方向へ付勢力が加えるようにした。このためシャッタ開閉機構１４６は、押出部２５が出金位置から取込方向へ移動しシャッタ開閉突起４８がシャッタローラ６６から外れると、スプリング５６の付勢力によりシャッタ５２を開放状態から閉鎖状態へ回動させることができ、確実に出金口２６を閉鎖できる。
【０１０７】
その他の点においても、第２の実施の形態による束搬送ユニット１０３は、第１の実施の形態による束搬送ユニット３と同様の作用効果を奏し得る。
【０１０８】
［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、押出部駆動モータ３８に設けられたエンコーダにより押出部２５の位置を検出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、光学センサ等、他の種々の検出手段により押出部２５の位置を検出しても良い。
【０１０９】
また上述した実施の形態においては、光学センサでなるシャッタ検知センサ６０及びロックレバー検知センサ６２によりシャッタ５２及びロックレバー５０の状態を検出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、接触センサ等、他の種々の検出手段によりシャッタ５２及びロックレバー５０の状態を検出しても良い。
【０１１０】
さらに上述した第２の実施の形態においては、シャッタ板ばね６４が撓むことによりシャッタローラ６６をシャッタ開閉突起４８の移動経路から退避させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、弾性変形可能な他の種々の部材により、シャッタ開閉突起４８が当接すると該シャッタ開閉突起４８の移動経路から退避させるようにしても良い。
【０１１１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シャッタ板５２Ｐが下方向へ移動するようシャッタ５２が回動することにより開放状態となる束搬送ユニット３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、シャッタ板５２Ｐが上方向へ移動するようシャッタ５２が回動することにより開放状態となる束搬送ユニットに本発明を適用しても良い。その場合、シャッタ５２、シャッタ開閉部材４９、ロックレバー５０及びシャッタ開閉機構４６を上下反転させたような構成とし、シャッタ５２を付勢部材により開放方向へ付勢すれば良い。第２の実施の形態においても同様である。
【０１１２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、押出部２５と一体に形成されたシャッタ開閉突起４８でロックレバー５０、シャッタ開閉部材４９及びシャッタ５２を回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば押出部２５とは別個に押出部駆動ベルト３６に固定され該押出部駆動ベルト３６の回転移動に伴って移動するシャッタ開閉突起でロックレバー５０、シャッタ開閉部材４９及びシャッタ５２を回動させても良い。要は、紙幣束Ｗを出金する際に押出部駆動ベルト３６の回転移動に伴って押出部２５と共に移動する部材によりロックレバー５０、シャッタ開閉部材４９及びシャッタ５２を回動させれば良い。
【０１１３】
さらに上述した実施の形態においては、出金口２６が前側に設けられた前面機である紙幣出金機１及び１０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣出金機１とは束搬送ユニット３を前後逆方向にして、集積孔１６Ｈ及び取込孔１７Ｈをそれぞれ後通過孔２０ＨＢ及び前通過孔２０ＨＦに合わせて収納ユニット２に取り付けられ出金口２６が後側に設けられた後面機である紙幣出金機に本発明を適用しても良い。
【０１１４】
さらに上述した実施の形態においては、押出板４０を板状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣束Ｗを搬送し得る種々の形状であって良い。
【０１１５】
さらに上述した実施の形態においては、回動するシャッタ５２に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、上下方向に沿って往復移動するシャッタに本発明を適用しても良い。
【０１１６】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１及び１０１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。
【０１１７】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１１８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、引渡口としての出金口２６と、シャッタとしてのシャッタ５２と、搬送ガイドとしての下搬送ベルト２４、移動搬送ガイド２２及びステージ１６Ｔと、搬送部材としての押出部２５と、ロック部材としてのロックレバー５０と、シャッタ開放部材としてのシャッタ開閉突起４８と、シャッタ開閉部材としてのシャッタ開閉部材４９とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる引渡口と、シャッタと、搬送ガイドと、搬送部材と、ロック部材と、シャッタ開放部材と、シャッタ開閉部材とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じてこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【０１２０】
１、１０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３、１０３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、３Ｓ……束搬送面、４……制御部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１２……繰出部、１３……搬送部、１４……鑑別部、１５……切替部、１６……集積部、１６Ｈ……集積孔、１６Ｒ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１７……リジェクト収納庫、１７Ｈ……取込孔、１７Ｐ……仕切板、１７Ｒ……放出部、１７Ｓ……収納空間、２０……束搬送筐体、２０Ｈ……大孔部、２０ＨＦ……前通過孔、２０ＨＢ……後通過孔、２１……上搬送ベルト、２２……移動搬送ガイド、２４……下搬送ベルト、２５……押出部、２６……出金口、２７……出金口センサ、３０……束搬送フレーム、３２……スライドシャフト、３１……スライド溝、３３……回動支持板、３４……押出部フレーム、３５……押出体、３６……押出部駆動ベルト、３７……回動軸、３８……押出部駆動モータ、３９……ポスト、４０……押出板、４０Ｆ……前面、４０Ｂ……後面、４１Ｌ……左側板、４１Ｒ……右側板、４２……ベルトクランプ、４４……押出部変位機構、４６、１４６、２４６……シャッタ開閉機構、４８……シャッタ開閉突起、４８ＳＨ……シャッタ保持水平面、４８ＬＨ……ロックレバー保持水平面、４８ＳＴ……シャッタ回動傾斜面、４８ＬＴ……ロックレバー回動傾斜面、４９、１４９……シャッタ開閉部材、４９Ｓ……シャッタ持上部、４９Ｒ……開閉部材ローラ、５０……ロックレバー、５０Ｆ……ロックレバー支点、５０Ｒ……ロックレバーローラ、５０Ｓ……回動規制部、５２……シャッタ、５２Ｆ……シャッタ支点、５２Ｒ……シャッタローラ、５２Ｐ……シャッタ板、５２Ｃ……当接部、５２Ｔ……開閉部材突き当て部、５３……突き当て部材、５３ｄ……ロックレバー突き当て部、５３ｕ……シャッタ突き当て部、５６……スプリング、６０……シャッタ検知センサ、６２……ロックレバー検知センサ、６４……シャッタ板ばね、６６……シャッタローラ、５２Ｓ……シャッタ板ばね固定部、Ｗ……紙幣束。
【図１】
2019159798.tif 000003
【図２】
2019159798.tif 000004
【図３】
2019159798.tif 000005
【図４】
2019159798.tif 000006
【図５】
2019159798.tif 000007
【図６】
2019159798.tif 000008
【図７】
2019159798.tif 000009
【図８】
2019159798.tif 000010
【図９】
2019159798.tif 000011
【図１０】
2019159798.tif 000012
【図１１】
2019159798.tif 000013
【図１２】
2019159798.tif 000014
【図１３】
2019159798.tif 000015