(57)【要約】      （修正有）【課題】自動運転のために車両の運転操作を選択するためのシステムを提供する。【解決手段】車両の表示装置１０には、車両の走行路６０と、走行経路５０が複数の異なる提示形式の運転操作４１ａ、４１ｂとして表示される。運転者が選択装置を操作して、運転操作４１ａ（直進で走行）、運転操作４１ｂ（車線変更して追い越し）を選択すると、制御装置は選択された運転操作４１ａ、４１ｂに基づく自動運転中の車両の走行制御を実施する。【選択図】図２Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転のために車両の運転操作を選択するためのシステムであって、
前記車両（１）の走行経路（５０）を複数の異なる提示形式で表示するための表示装置（１０）と、
前記走行経路（５０）の複数の前記提示形式のうちの１つを選択するための選択装置（２０）と、
前記表示装置（１０）を制御するための制御装置（３０）と、
を備え、
前記制御装置（３０）は、前記走行経路（５０）の選択された前記提示形式に基づいて、複数の異なる可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ）を選択のために前記表示装置（１０）上に提示するように構成されており、
前記選択装置（２０）は、自動運転中に実施するために前記複数の異なる可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ）のうちの１つを選択するように構成されている、システム。
【請求項２】
前記表示装置（１０）は、前記走行経路（５０）を複数の異なる提示形式で提示するための提示モード（１１）と、複数の前記運転操作（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ）のうちの１つを選択するための入力モード（１２）とで動作可能であり、
前記選択装置（２０）は、前記提示モード（１１）において前記表示装置（１０）の動作を選択し、前記入力モード（１２）において前記表示装置（１０）の動作を選択するように構成されており、
前記制御装置（３０）は、前記表示装置（１０）が前記提示モード（１１）で動作される場合には、前記走行経路（５０）を前記複数の異なる提示形式で前記表示装置（１０）上に表示するように構成されており、
前記制御装置（３０）は、前記表示装置（１０）が前記入力モード（１２）で動作される場合には、前記複数の異なる可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ）を選択のために前記表示装置（１０）上に表示するように構成されている、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記表示装置（１０）は、前記走行経路（５０）を複数の異なる倍率で提示するように構成されており、
前記選択装置（２０）は、前記走行経路（５０）の複数の前記倍率のうちの１つを選択するように構成されており、
前記制御装置（３０）は、前記表示装置（１０）が前記入力モードで動作される場合には、選択された前記倍率に基づいて、前記複数の異なる可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ）を選択のために前記表示装置上に提示するように構成されている、
請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記選択装置（２０）は、当該選択装置（２０）を使用して、前記走行経路（５０）の複数の前記倍率のうちの第１の倍率および第２の倍率を選択できるように構成されており、
前記表示装置（１０）は、前記走行経路（５０）が前記第１の倍率で前記表示装置（１０）上に提示される場合であって、かつ前記表示装置（１０）が前記提示モードで動作される場合には、前記走行経路（５０）の第１の区間（５１）を、当該走行経路の当該第１の区間（５１）の周囲の環境と共に、前記表示装置（１０）上に提示するように構成されており、
前記表示装置（１０）は、前記走行経路（５０）が前記第２の倍率で前記表示装置（１０）上に提示される場合であって、かつ前記表示装置（１０）が前記提示モード（１１）で動作される場合には、前記走行経路（５０）の第２の区間（５２）を、当該走行経路の当該第２の区間（５２）の周囲の環境と共に、前記表示装置（１０）上に提示するように構成されており、
前記表示装置（１０）上に提示される、前記走行経路（５０）の前記第２の区間（５２）は、前記走行経路の前記第１の区間（５１）よりも長い、
請求項１から３までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項５】
前記表示装置（１０）は、前記走行経路（５０）の前記第１の区間（５１）の周囲の環境を、前記走行経路（５０）の前記第２の区間（５２）の周囲の環境よりも高い詳細度で提示するように構成されている、請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記制御装置（３０）は、前記走行経路（５０）の前記第１の区間（５１）の周囲の環境が前記表示装置（１０）上に提示される場合であって、かつ前記表示装置（１０）が前記入力モードで動作される場合には、前記複数の可能な運転操作のうちの第１の可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ）を選択のために前記表示装置（１０）上に表示するように構成されており、
前記制御装置（３０）は、前記走行経路（５０）の前記第２の区間（５２）の周囲の環境が前記表示装置（１０）上に提示される場合であって、かつ前記表示装置（１０）が前記入力モード（１２）で動作される場合には、前記複数の可能な運転操作のうちの第２の可能な運転操作（４２ａ，４２ｂ）を選択のために前記表示装置（１０）上に表示するように構成されている、
請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ）は、自動運転時に、当該第１の可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ）が選択されてから、前記第２の可能な操作（４２）よりも短い時間で実施されるような操作である、請求項６記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の可能な運転操作（４１ａ，４１ｂ）は、前記第２の可能な運転操作（４２ａ，４２ｂ）が実施される場所よりも、前記車両（１）の現在の所在地により近い場所で実施されるような操作である、請求項５または６記載のシステム。
【請求項９】
前記選択装置（２０）は、当該選択装置（２０）を使用して、前記走行経路（５０）の複数の前記倍率のうちの前記第１の倍率および前記第２の倍率に加えて、前記走行経路（５０）のさらに少なくとも１つの第３の倍率を選択することができるように構成されており、
前記表示装置（１０）は、前記第３の倍率が選択されている場合には、前記自動運転の開始地点（５４）と前記自動運転の目標地点（５５）との間の経路全体（５３）が前記表示装置（１０）上に提示されるように構成されている、
請求項３から８までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御装置（３０）は、前記経路全体（５３）が前記表示装置（１０）上に提示される場合には、前記第１の可能な運転操作および前記第２の可能な運転操作とは異なる第３の可能な運転操作（４３ａ，４３ｂ）を選択のために前記表示装置（１０）上に表示するように構成されており、
前記第３の可能な運転操作（４３ａ，４３ｂ）は、前記経路全体（５３）に関連するような操作である、
請求項９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転のために車両の運転操作を選択するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転のためのシステムは、出発地から目的地までの走行を可能にし、このとき、車両は、経路全体または少なくとも個々の経路区間を大部分にわたって自律的に走行することができる。しかしながら、運転者は、自律走行車両の運転挙動に介入する手段、または自律走行車両の運転方式を変更する手段を有するべきである。とりわけ、特定の運転操作は、走行中に車両の乗員によって選択され、次いで自律走行車両によって実施されるべきである。可能な運転操作には、例えば左または右への車線変更、先行車両の追い越し、サービスエリアまたは次のガソリンスタンドでの停車が含まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、自律走行車両によって実施するための多数の異なる運転操作を選択する簡単な手段をユーザに提供するような、自動運転のために車両の運転操作を選択するためのシステムを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、請求項１記載の特徴による、自動運転のために車両の運転操作を選択するためのシステムによって解決される。
【０００５】
自動運転のために車両の運転操作を選択するためのシステムは、とりわけ、車両の走行経路を複数の異なる提示形式で表示するための表示装置を備える。システムはさらに、走行経路の複数の提示形式のうちの１つを選択するための選択装置と、表示装置を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、走行経路の選択された提示形式に基づいて、複数の異なる可能な運転操作を選択のために表示装置上に提示するように構成されている。選択装置は、自動運転中に実施するために複数の異なる可能な運転操作のうちの１つを選択するように構成されている。
【０００６】
表示装置は、例えばスクリーン／ディスプレイ、とりわけＦＤＣ（フルデジタルクラスタ）表示装置とすることができる。表示装置は、走行経路を複数の異なる提示形式で提示するための提示モードか、または複数の運転操作のうちの１つを選択するための入力モードで動作可能である。表示装置を、例えば選択装置によって提示モードから入力モードに、またはその逆に切り替えることができる。
【０００７】
表示装置が提示モードで動作される場合には、何らかの入力を実施することができない状態で、走行経路が表示装置上に提示される。とりわけ、運転操作を選択することはできない。提示モードでは、走行経路を複数の異なる提示形式で表示装置上に提示することができる。走行経路の複数の異なる提示形式は、例えば走行経路の複数の異なる倍率／ズーム段階とすることができ、これらの倍率／ズーム段階で、走行経路を表示装置上に提示することができる。
【０００８】
提示モードの１つの可能な提示形式では、例えば現在の車両位置の周囲の近接した環境を提示することが可能である（環境視覚化）。提示モードの別の１つの提示形式では、走行経路のより大きな区間、例えば数キロメートルの経路区間が表示装置上に提示される（ナビゲーションマップ提示）。走行経路の最低の倍率を有する別の１つの提示形式では、提示モードにおいて経路全体が表示装置上に提示される。
【０００９】
１つの可能な運転操作を選択するために、提示モードから入力モードへの切り替えが実施される。このために、選択装置によって入力モードが選択される。そこで、表示装置の入力モードでは、提示モードにおいて前もって設定された提示形式に基づいて、複数の異なる可能な運転操作を選択することができるようになっている。
【００１０】
例えば、環境視覚化に対応付けられた入力モードでは、選択されてから短時間でまたは即座に実施すべき運転操作を実施することが可能である。このような運転操作には、例えば先行車両の追い越しが含まれる。提示モードにおけるナビゲーションマップ提示に対応付けられた入力または操作モードでは、提示された経路区間のある１つの位置で実施すべき運転操作を選択することが可能である。このような運転操作には、現在の位置から数キロメートル離れたところでようやく実施すべき操作が含まれる。ルート全体提示に対応付けられた入力／操作モードでは、経路全体に沿って実施すべき運転操作、または経路全体に関連する運転操作を選択することが可能である。
【００１１】
自動運転のために車両の運転操作を選択するための本提案のシステムによれば、運転操作の適応的な選択挙動に関するマルチモーダルな表示概念および操作概念を実現することが可能となる。とりわけ、専用の入力媒体と、表示装置、例えばフルデジタルクラスタ（Full Digital Cluster）のディスプレイ（スクリーン）とを介して、多数の異なる運転操作を選択および命令することができる簡単な手段が、システムのユーザに与えられる。
【００１２】
本システムは、直感的な表示ロジックおよび操作ロジックと、とりわけ短い対話時間による迅速な操作選択および命令とを利用可能にする。走行経路を複数の異なる提示形式で提示するための提示モードと、複数の可能な運転操作のうちの１つを選択するための入力モードとにおける、表示装置のそれぞれ異なる動作形式のおかげで、表示装置上に走行経路に関する情報だけが提示されているのか、またはユーザの側での能動的な入力によって１つの可能な運転操作を選択および命令することができるのかが、ユーザに明確に表示される。
【００１３】
自動運転中に運転操作を選択するためのシステムによって実現される概念は、いわゆるフォーカススイッチレベル（Focus Switch Level：ＦＳＬ）の原理に基づいている。この概念によれば、自動運転中にユーザが選択装置を用いて、すなわち専用の入力媒体を用いて選択することができる、走行経路の複数の異なるフォーカススイッチレベル（提示形式）が存在する。表示装置上に表示される、走行経路の複数の提示形式を、マップ提示（走行ルート提示）に関して詳細度の点でそれぞれ異ならせることができる。本システムは、フォーカススイッチレベル、すなわち走行経路の提示形式または選択された倍率に応じて、状況に関連した複数の可能な運転操作をユーザに提案する。
【００１４】
本システムによれば、自動運転中に運転操作を選択するための、適応的なヒューマンマシンインタフェース出力戦略が実現される。本システムは、とりわけ直感的に迅速に習得可能な表示ロジックおよび操作ロジックと共に、状況に関連した単純化された操作選択戦略を提供する。走行経路の提示形式、とりわけ倍率／ズームレベルに応じて、例えば拡張現実ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、ＬＥＤマトリックス、ＶＲメガネ等のような種々の視覚的な出力媒体上に、運転操作の選択肢を表示することができる。
【００１５】
以下では本発明を、本発明の実施例を示す図面に基づいてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動運転中に運転操作を選択するためのシステムを有する車両を示す図である。
【図２Ａ】提示モードにおける、表示装置上における第１の提示形式での走行経路の表示を示す図である。
【図２Ｂ】入力モードにおける、表示装置上における走行経路の第１の提示形式での可能な運転操作の表示を示す図である。
【図３Ａ】提示モードにおける、表示装置上における第２の提示形式での走行経路の表示を示す図である。
【図３Ｂ】入力モードにおける、表示装置上における走行経路の第２の提示形式での可能な運転操作の表示を示す図である。
【図４Ａ】提示モードにおける、表示装置上における第３の提示形式での走行経路の表示を示す図である。
【図４Ｂ】入力モードにおける、表示装置上における走行経路の第３の提示形式での可能な運転操作の表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、自動運転のために車両１の運転操作を選択するためのシステム２を有する車両１を示す。このシステムは、車両の走行経路を複数の異なる提示形式で表示するための表示装置１０を備える。表示装置１０は、例えばスクリーン、とりわけＦＤＣ（フルデジタルクラスタ）のディスプレイとすることができる。さらに、システム２は、自動運転中に車両１の走行経路の複数の提示形式のうちの１つを選択するための選択装置２０と、表示装置１０を制御するための制御装置３０とを有する。制御装置３０は、車両１の走行経路の選択された提示形式に基づいて、複数の異なる可能な運転操作を選択のために表示装置１０上に提示するように構成されている。選択装置２０は、自動運転中に実施するために複数の可能な運転操作のうちの１つを選択するように構成されている。
【００１８】
システム２の１つの可能な実施形態によれば、表示装置１０は、走行経路５０を複数の異なる提示形式で提示するための提示モード１１と、複数の可能な運転操作のうちの１つを選択するための入力モード１２とで動作可能である。
【００１９】
図２Ａでは、表示装置１０上における自動運転中の車両１の走行経路５０が第１の提示形式で提示されている。走行経路５０は、第１の提示形式（フォーカススイッチレベル１）では、第１の倍率で提示され、これによって、比較的小さい経路区間５１、例えば１キロメートル未満の長さの経路区間が表示される。第１の倍率では、例えば走行経路の短い区間だけが高い詳細度で表示装置１０上に提示される。とりわけ、現在の車両位置の周囲の近接した環境が表示される（環境視覚化）。
【００２０】
例えば走行路６０上の車両１が提示される。さらに、車両１の側方または前方の物体７１と、車両１の後方に位置する物体７２とが表示される。さらに、１００ｋｍ／ｈの最高可能速度が、標識の形態で表示される。
【００２１】
図２Ａの表示装置１０は、現在の車両位置の周囲の環境が視覚化されているだけの提示モード１１で動作され、その一方で、図２Ｂの表示装置１０は、入力モード１２で動作される。入力モード１２では、システムによって選択および実施するための複数の異なる運転操作４１ａ，４１ｂがユーザに提案される。運転操作４１ａが選択されている場合には、車両は、現在の車線上を直進で走行し続ける。これに対して、運転操作４１ｂが選択された場合には、例えば先行車両を追い越すために通行帯変更／車線変更が実施される。
【００２２】
表示装置１０上における走行経路５０の第１の提示形式または第１の倍率では、選択されてから直後の期間で、とりわけ即座に、しかしながら少なくとも短時間で、例えば１分未満で実施できるような運転操作だけが入力モード／操作モード１２において提案される。このような運転操作には、例えば図２Ｂに表示されている、追い越し動作のための車線変更が含まれる。
【００２３】
図３Ａは、表示装置１０上における走行経路５０の、図２Ａと比較してより大きな区間５２を示す。表示装置１０は、提示モード１１で動作される。走行経路５０の区間５２は、第２の提示形式（フォーカススイッチレベル２）では、数キロメートルの長さにわたって表示装置１０上に表示される。図３Ａの例では、走行経路５０の経路区間５２がナビゲーションマップ提示の形態で表示される。
【００２４】
図３Ｂは、運転操作４２ａまたは４２ｂを選択するための入力／操作モード１２における、図３Ａのナビゲーションマップ提示に対応する、走行経路５０の提示形式を示す。ここでも、走行経路５０の経路区間５２が数キロメートルの長さにわたって提示されている。１つの可能な運転操作４２ａとして、現在の車両位置から数キロメートル離れたところにあるサービスエリアでの停車が、ユーザに提案される。選択のために表示される別の１つの運転操作４２ｂは、現在の車両位置から数キロメートル離れたところにある出口からの退出である。
【００２５】
図３Ｂの実施例において、表示装置１０が入力／操作モード１２で動作される場合には、現在の車両位置との関連において近い将来に実施されうるような運転操作だけが表示される。このような運転操作には、例えば、運転操作４２ａ、すなわち例えば次のサービスエリアでの停車、または運転操作４２ｂ、すなわち例えば次の出口での高速道路からの退出が含まれる。例えば、選択されてから１分を超える時間間隔を置いて実施されるような運転操作、または現在の車両位置との関連において１キロメートルよりも離れたところでようやく実施されるような運転操作が表示される。
【００２６】
図４Ａは、提示モードにおける、表示装置上における第３の可能な提示形式（フォーカススイッチレベル３）での走行経路５０を示す。第３の提示形式は、例えば最低の倍率における走行経路５０を示す。第３の提示形式では、例えば走行経路全体／ルート全体５３を表示装置１０上に提示することができる（ルート全体提示）。図４Ａの実施例では、ルート全体のうちの、自動運転が可能な区間が実線で提示されており、その一方で、破線で示された経路区間では自動運転が不可能である。
【００２７】
図４Ａは、システムのユーザによって入力を実施することができない提示モード１１における走行経路５０の提示を示し、その一方で、図４Ｂでは、入力／操作モード１２における表示装置１０が示されている。入力／操作モード１２では、複数の可能な運転操作４３ａおよび４３ｂが、ユーザにとって可能な選択肢として表示装置１０上に提示される。例えばユーザは、ルート全体において自動運転ができるだけ頻繁に実施されることを、運転オプション４３ａとして選択することができる。別の可能な運転操作４３ｂとして、ユーザは、走行経路全体において車両が例えばできるだけ省エネルギに移動すること、または最高可能速度で移動することを選択することができる。第３の提示形式では、例えば入力モード１２において、ルート全体に影響を与えるような運転操作が選択のためにユーザに提案される。
【００２８】
上述した実施例が示すように、表示装置１０は、走行経路５０を複数の異なる提示形式で提示するための提示モード１１と、複数の運転操作４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂのうちの１つを選択するための入力／操作モード１２とで動作可能である。選択装置２０は、提示モード１１において表示装置１０の動作を選択し、入力／操作モード１２において表示装置１０の動作を選択するように構成されている。選択装置２０は、例えばキーおよび／またはプッシュボタンおよび／または回転式コントローラを有する操作フィールドを有することができる。さらに、選択装置２０を表示装置１０に組み込むことも可能である。表示装置１０を、例えばタッチセンシティブスクリーン（タッチスクリーン）として構成することができる。
【００２９】
制御装置３０は、表示装置１０が提示モード１１で動作される場合には、走行経路５０を、図２Ａ、３Ａ、および４Ａに例示的に示されているような複数の異なる提示形式で表示装置１０上に表示するように構成されている。制御装置３０はさらに、表示装置１０が入力モード１２で動作される場合には、図２Ｂ、３Ｂ、および４Ｂに例示的に示されているように、複数の異なる可能な運転操作４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，および４３ａ，４３ｂを選択のために表示装置１０上に表示するように構成されている。この場合、選択のために提案される運転操作は、提示形式に基づいて、それぞれの入力／操作モードに所属する提示モードで表示される。
【００３０】
図２Ａ、３Ａ、および４Ａに示されているように、表示装置１０は、可能な提示形式として、走行経路５０を複数の異なる倍率で描写するように構成されている。選択装置２０は、走行経路５０の複数の倍率／提示形式のうちの１つを選択するように構成されている。制御装置３０は、表示装置１０が入力モードで動作される場合には、選択された倍率に基づいて、複数の異なる可能な運転操作４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，および４３ａ，４３ｂを選択のために表示装置１０上に提示するように構成されている。
【００３１】
表示装置１０は、例えば、走行経路５０が第１の倍率で表示装置１０上に提示される場合であって、かつ表示装置１０が提示モードで動作される場合には、走行経路５０の第１の経路区間５１を、当該第１の経路区間の周囲の環境と共に、表示装置１０上に提示するように構成されている。走行経路５０のこのような経路区間は、図２Ａの表示装置１０上に環境視覚化の形態で提示される。
【００３２】
表示装置１０はさらに、走行経路５０が第２の倍率で表示装置１０上に提示される場合であって、かつ表示装置１０が提示モードで動作される場合には、走行経路５０の少なくとも１つの第２の経路区間５２を、当該第２の経路区間の周囲の環境と共に、表示装置１０上に提示するように構成されている。図３Ａでは、例えば走行経路５０の、図２Ａの経路区間５１よりも長い経路区間５２が、提示モード１１において表示装置１０上に提示されている。
【００３３】
表示装置１０は、走行経路５０の第１の経路区間５１の周囲の環境を、走行経路５０の第２の部分区間５２の周囲の環境よりも高い詳細度で提示するように構成されている。例えば、図２Ａの提示形式では、車両１のすぐ前方、側方、または後方に位置する物体が提示される。図３Ａに示された走行経路５０の比較的長い経路区間５２上では、この経路区間の周囲の環境に存在する物体が、比較的低い詳細度で表示される。例えば出口、駐車場、またはサービスエリアが表示されるが、現在の車両位置の周囲の直近の環境は表示されない。
【００３４】
制御装置３０は、例えば図２Ｂに示されているように、走行経路５０の第１の経路区間５１の周囲の環境が表示装置１０上に提示される場合であって、かつ表示装置１０が入力／操作モード１２で動作される場合には、複数の可能な運転操作のうちの第１の可能な運転操作４１ａ，４１ｂを選択のために表示装置１０上に表示するように構成されている。制御装置３０はさらに、走行経路５０の第２の経路区間５２の周囲の環境が表示装置１０上に提示される場合であって、かつ表示装置１０が入力／操作モード１２で動作される場合には、複数の可能な運転操作のうちの第２の可能な運転操作４２ａ，４２ｂを選択のために表示装置１０上に表示するように構成されている。この状況は、図３Ｂに示されている。
【００３５】
第１の可能な運転操作４１ａ，４１ｂは、自動運転時に、当該第１の可能な運転操作４１ａ，４１ｂが選択されてから、第２の可能な運転操作４２ａ，４２ｂよりも短い時間で実施されるような運転操作である。第１の可能な運転操作４１ａ，４１ｂは、とりわけ、第２の可能な運転操作４２ａ，４２ｂが実施される場所よりも、車両１の現在の所在地により近い場所で実施されるような運転操作である。
【００３６】
別の１つの可能な実施形態によれば、選択装置２０は、当該選択装置２０を使用して、走行経路５０の複数の倍率のうちの第１の倍率および第２倍率に加えて、走行経路５０のさらに少なくとも１つの第３の倍率／提示形式を選択することができるように構成されうる。表示装置１０は、とりわけ、第３の倍率が選択された場合には、自動運転の開始地点５４と自動運転の目標地点５５との間の経路全体５３が表示装置１０上に提示されるように構成されている。
【００３７】
制御装置３０は、経路全体５３が表示装置１０上に提示される場合には、第１の可能な運転操作および第２の可能な運転操作とは異なる第３の可能な運転操作４３ａ，４３ｂを選択のために表示装置１０上に表示するように構成されている。第３の可能な運転操作４３ａ，４３ｂは、経路全体５３に関連するような運転操作である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【外国語明細書】
2019032307.tif 000010
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2019032307.tif 000012
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