(57)【要約】      （修正有）【課題】パルセータの裏羽根で水を効果的に吐出できるようにする。【解決手段】水受槽２０の内部で回転駆動される回転槽３０を備える。回転槽３０は、胴部材３１の底部にパルセータ４０と、パルセータ４０を境に区画された洗濯空間４５０とポンプ空間４５１とに連通する循環経路４６０とを有している。パルセータ４０は、円板状のベースと、ベースを貫通し、洗濯空間４５０とポンプ空間４５１とを連通させる複数の通水孔と、ベースの裏面に設けられ、ポンプ空間４５１で水を径方向に送り出す裏羽根とを有する。【選択図】図５
2019030627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦型の洗濯機であって、
筐体の内部に支持された水受槽と、
洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転駆動される回転槽と、
を備え、
前記回転槽は、
有底円筒状の胴部材と、
前記胴部材の底部に設置され、前記軸回りに回転駆動されるパルセータと、
前記胴部材の側部に設置され、前記パルセータを境に区画された上側の洗濯空間と下側のポンプ空間とに連通し、前記パルセータを介して水を循環させる循環経路と、
を有する洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記パルセータは、
円板状のベースと、
前記ベースを貫通し、前記洗濯空間と前記ポンプ空間とを連通させる複数の通水孔と、
前記ベースの裏面に設けられ、前記ポンプ空間で水を径方向に送り出す裏羽根と、
を有し、
前記通水孔が前記ベースの中心側の領域に偏在して配置され、前記ベースの表面をその垂直方向から見た場合での、その総面積に対する前記通水孔の総開口面積の割合が１．５〜３．２％の範囲内に設定されている洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記ベースの表面のうち、当該ベースと同心かつ外径の８０％の大きさを有する円形領域に、総開口面積の９２％以上の前記通水孔が配置されている洗濯機。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の洗濯機において、
前記回転槽は、更に、前記胴部材の側部に設置されて前記洗濯空間に臨むリントフィルターを有し、
前記循環経路が、前記リントフィルターを通じて前記洗濯空間に連通している洗濯機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１つに記載の洗濯機において、
前記ベースの表面には、
その中心に位置するボス部と、
前記ボス部から放射状に延びる複数の撹拌羽根部と、
隣接する前記撹拌羽根部の間に拡がって外周側が略平坦な平面部と、
を有し、
前記通水孔が前記平面部に集約して配置されている洗濯機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の洗濯機において、
前記パルセータの外周部分が、前記胴部材の底部と隙間を介して近接している洗濯機。
【請求項７】
縦型の洗濯機であって、
筐体の内部に弾性的に支持された水受槽と、
洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、
前記回転槽に貯まる水を、吐出口から噴き出すことによって前記回転槽の中に戻す循環経路と、
を備え、
前記回転槽は、
有底円筒状の胴部材と、
前記胴部材の上部の開口の内側に沿って設置されたリング状のバランサーと、
を有し、
前記バランサーの上部に、当該バランサーより上方に張り出した円筒状の止水リブが設けられ、
前記吐出口が、前記水受槽の上部に設置され、前記止水リブよりも径方向内側に張り出して前記回転槽の内部に臨んでいる洗濯機。
【請求項８】
請求項７に記載の洗濯機において、
前記水受槽は、その上部に取り付けられる槽カバーを有し、
前記槽カバーは、径方向内側に張り出して前記胴部材の開口との間を覆うフランジ部を有し、
前記フランジ部に、前記吐出口が一体に形成されている洗濯機。
【請求項９】
請求項８に記載の洗濯機において、
前記バランサーの上部の前記止水リブの径方向内側から上方に張り出して、前記フランジ部との間の隙間を塞ぐ円筒状のカバーリブが更に設けられ、
前記バランサーに、前記止水リブと前記カバーリブとの間に形成される環状の溝に入り込んだ水を前記胴部材の中に戻す流下経路が設けられている洗濯機。
【請求項１０】
請求項９に記載の洗濯機において、
前記バランサーが、前記胴部材に取り付けられる取付部と、当該取付部の内側に一体化されるバランス調整部と、を有し、
前記流下経路が、前記取付部と前記バランス調整部との間に設けられている洗濯機。
【請求項１１】
請求項９に記載の洗濯機において、
前記バランサーが、その内部に流体を収容する環状の液室と、当該液室に径方向から張り出した複数の流動抑制部と、を有し、
前記流下経路が、前記流動抑制部を上下に貫通することによって設けられている洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示する技術は、縦型の洗濯機に関し、その中でも特に、回転槽の水を循環させる構造を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、洗濯機は、洗い、濯ぎ、脱水、場合によっては乾燥などからなる一連の洗濯行程を自動的に行う全自動式が主流である。そのような洗濯機でも、節水に有利なため、近年では、洗濯物を投入するドラムが、水平方向又は傾斜した方向に延びる軸周りに回転する、いわゆるドラム型の洗濯機が増加している。しかし、洗濯物を投入する洗濯兼脱水槽が、垂直方向に延びる軸周りに回転する縦型の洗濯機も、依然として人気がある。
【０００３】
縦型の洗濯機では、筐体内に設置された貯水槽に、円筒容器状の洗濯兼脱水槽（回転槽）が収容されていて、洗濯兼脱水槽の多くは、排水及び脱水が容易に行えるように、その周壁の広い範囲に多数の脱水孔が形成されている（ホールフルタイプ）。この種の洗濯機では、洗いや濯ぎの各行程で用いられる水は、洗濯兼脱水槽だけでなく、洗濯兼脱水槽と貯水槽の間の空間にも貯められる。そのため、使用する水量が多くなり易いという不利がある。
【０００４】
それに対し、近年の洗濯機では節水が重要視されており、縦型の洗濯機でも、少量の水で洗いや濯ぎが効率よく行えることが求められている。そのため、洗濯物が漂うことなく浸かる程度か、それ以下の給水量での洗濯が、縦型の洗濯機でも一般的になりつつある（節水仕様）。なお、欧米の洗濯機では、元々、日本と比べると給水量が少なく、更に少ない水で洗濯される場合もある。
【０００５】
開示する技術に関し、洗濯槽３０（回転槽）と、裏羽根を有する回転翼３３（パルセータ）とを備えた洗濯機が、特許文献１に開示されている。その洗濯機では、裏羽根の遠心力で洗濯槽内の水に上昇流を発生させ、表側の翼の遠心力で発生する渦流との組み合わせで、洗濯槽内に旋回流を発生させている。
【０００６】
そのため、パルセータの外周部分に、上向きに傾斜した周壁３４を設け、その周壁３４に、遠心力で水が円滑に流出するよう、格子状に並ぶ多数の水流孔３４ａが水平方向に貫通した状態で形成されている。更に、回転翼３３の裏側に水を流入させるために、その中心側の領域に、多数の通水孔３３ｃを形成している。
【０００７】
開示する技術に関し、水を循環させる経路はないが、洗濯兼脱水槽１２の上縁部の近傍に、円環状の水路３１が設けられている洗濯機が、特許文献２に開示されている。水路３１には、多数の注水孔３４が全周にわたって形成されている。
【０００８】
その洗濯機では、脱水しながら濯ぎを行う際に、その水路３１に水を供給することで、洗濯兼脱水槽１２の内周面に集まる洗濯物に、注水孔３４からシャワー状に散水し、少量の水であっても、洗濯物に均等に水が染み込むようにしている。
【０００９】
特許文献２にはまた、実施形態の一つとして、洗濯兼脱水槽１２の上縁に取り付けられたバランサーの上部に水路３１を形成し、バランサーを上下に貫通して注水孔３４を形成することが開示されている（図５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−５５５４６号公報
【特許文献２】特開平９−２８５６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
縦型の洗濯機、特に節水仕様の洗濯機では、次のような課題１、２がある。
【００１２】
（課題１）
洗濯時には、洗濯物から微細な糸屑（リント）が発生し、そのリントが水中に漂うようになる。そのため、洗濯後にリントが洗濯物に再付着し、綿埃になるという、問題がある。給水量が少なくなるほど、リントが再付着し易くなるため、近年の節水仕様の洗濯機では、特にその影響が大きく、重要視されている。
【００１３】
リントフィルターを、洗濯時に水を循環させる循環経路に設けて、循環時にリントを捕集すれば、再付着が防止できるが、水を円滑に循環させながら、リントフィルターでリントを効率よく捕集するには、安定した強い循環能力が必要である。
【００１４】
特許文献１の洗濯機のように、回転するパルセータの裏羽根で水を循環経路に吐出して水力を得ることが考えられるが、リントの捕集に十分な強い水力を得るのは難しい。
【００１５】
また、特許文献１の洗濯機では、回転翼３３の中心側の範囲に多数の通水孔３３ｃを形成し、負圧を利用して、パルセータの下側に水を流入させているが、本発明者らが検討したところ、改善の余地があることが判明した。すなわち、パルセータの裏羽根で水を吐出させる場合、通水孔の総開口面積が小さ過ぎても大き過ぎても、安定した強い循環能力が得られないことを見出した。
【００１６】
（課題２）
給水量が少なくなると、水が洗濯物に均等に行き渡らなくなって、洗浄性能が低下するおそれがある。すなわち、洗いや濯ぎの行程では洗濯物が撹拌されるため、その行程中の洗濯物は回転槽の内部を移動する。洗濯物の一部が滞留する場合もある。そのため、例えば、洗濯物が浸かる程度しか給水されていない場合には、洗濯物は水に浸かったり浸からなかったりする。その結果、洗いや濯ぎの効果がばらついて、洗浄性能が低下するおそれがある。
【００１７】
なお、特許文献２の洗濯機では、水路３１を介して洗濯兼脱水槽１２に送水されるので、少量ずつでしか送水できない。注水孔３４や水路３１の深さを大きくすれば送水できるが、現実的ではない。循環水には糸屑が混ざるため、注水孔３４が詰まる可能性もある。そのため、循環水量が多い、洗いや濯ぎ行程等での水循環には採用できない。送水口に相当する出水口部２５が機枠１０に固定されているため、洗濯兼脱水槽１２及び外槽１１が揺れ動くと、外槽１１の外に水が漏れ出す場合もある。
【００１８】
開示する技術の目的は、これらの課題について改善を図ることにあり、節水に優れるとともに、機能的にも優れた縦型の洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
開示する技術の１つは、筐体の内部に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転駆動される回転槽と、を備えた縦型の洗濯機に関する。
【００２０】
前記回転槽は、有底円筒状の胴部材と、前記胴部材の底部に設置され、前記軸回りに回転駆動されるパルセータと、前記胴部材の側部に設置され、前記パルセータを境に区画された上側の洗濯空間と下側のポンプ空間とに連通し、前記パルセータを介して水を循環させる循環経路と、有している。
【００２１】
すなわち、この洗濯機の回転槽の内部は、パルセータを境に、洗濯空間とポンプ空間とに区画されていて、これらが循環経路を介して連通している。従って、回転槽に水を貯めた状態でパルセータが回転されると、ポンプ空間の水が循環経路に押し出される共に、通水孔を通じて洗濯空間の水がポンプ空間に導入されるので、パルセータで回転槽の水を撹拌することと共に、回転槽の中の水を循環させることができる。
【００２２】
具体的には、前記パルセータは、円板状のベースと、前記ベースを貫通し、前記洗濯空間と前記ポンプ空間とを連通させる複数の通水孔と、前記ベースの裏面に設けられ、前記ポンプ空間で水を径方向に送り出す裏羽根と、を有し、前記通水孔が、前記ベースの中心側の領域に偏在して配置され、前記ベースの表面をその垂直方向から見た場合での、その総面積に対する前記通水孔の総開口面積の割合が１．５〜３．２％の範囲内に設定されているようにするのが好ましい。
【００２３】
そうすれば、パルセータが、洗濯空間とポンプ空間とを連通させる複数の通水孔と、ポンプ空間で水を径方向に送り出す裏羽根とを有しているので、回転槽に水を貯めた状態でパルセータが回転されると、ポンプ空間の水が裏羽根で循環経路に押し出される共に、通水孔を通じて洗濯空間の水がポンプ空間に導入されるので、回転槽の中の水が循環する。
【００２４】
このとき、ポンプ空間の裏羽根との空間に隙間が少ないほど、強い吐出が得られるが、その吐出に追随できる量の水をポンプ空間へ導入するのは難しい。そのため、十分な負圧力が得られても、ポンプ空間の水が不足して、十分な吐出が得られない。
【００２５】
それに対し、通水孔をベースの中心側の領域に偏在して配置し、ベースの総面積（投影面積）に対する通水孔の総開口面積の割合を１．５〜３．２％の範囲内に設定することで、後述するように、強い吐出を得ることが可能になり、水を勢いよく円滑に循環できるようになる。
【００２６】
具体的には、前記ベースの表面のうち、当該ベースと同心かつ外径の８０％の大きさを有する円形領域に、総開口面積の９２％以上の前記通水孔が配置されているようにするとよい。
【００２７】
そうすれば、ポンプ空間でのポンプ機能を効果的に発揮させることができ、円滑で勢いが強い水の循環が実現できる。
【００２８】
特に、前記回転槽が、更に、前記胴部材の側部に設置されて前記洗濯空間に臨むリントフィルターを有し、前記循環経路が、前記リントフィルターを通じて前記洗濯空間に連通しているようにすればよい。
【００２９】
前述したように、洗濯機が節水仕様である場合、洗濯物に対する水量が少ないため、リントが洗濯物に再付着し易いという問題があるが、この洗濯機では、強い循環能力が得られるので、リントの効率的な捕集が実現できる。
【００３０】
より具体的には、前記ベースの表面には、その中心に位置するボス部と、前記ボス部から放射状に延びる複数の撹拌羽根部と、隣接する前記撹拌羽根部の間に拡がって外周側が略平坦な平面部と、を有し、前記通水孔が前記平面部に集約して配置されているようにするとよい。
【００３１】
そうすれば、少ない抵抗で水をポンプ空間に導入できる通水孔を、一様に多数形成できる。成形が容易な点でも有利である。回転槽の中に洗濯物があっても、撹拌羽根部で受け止められるので、通水孔が塞がれ難い。従って、水量がばらつくことなく、水をポンプ空間に安定して導入できる。
【００３２】
前記パルセータの外周部分が前記胴部材の底部と隙間を介して近接しているようにすればよい。
【００３３】
そうすれば、ポンプ空間の周囲からの自由な水の出入を抑制できるので、安定した強い吐出を得ることができる。
【００３４】
開示する技術の他の１つは、筐体の内部に弾性的に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、前記回転槽に貯まる水を、吐出口から噴き出すことによって前記回転槽の中に戻す循環経路と、を備えた縦型の洗濯機に関する。
【００３５】
前記回転槽は、有底円筒状の胴部材と、前記胴部材の上部の開口の内側に沿って設置されたリング状のバランサーと、を有している。そして、前記バランサーの上部に、当該バランサーより上方に張り出した円筒状の止水リブが設けられ、前記吐出口が、前記水受槽の上部に設置され、前記止水リブよりも径方向内側に張り出して前記回転槽の内部に臨んでいる。
【００３６】
すなわち、この洗濯機は、回転槽に貯まる水を吐出口から噴き出して循環させる循環経路を備え、多量の洗浄水や濯ぎ水を循環できるので、洗い性能や濯ぎ性能に優れる。
【００３７】
そして、吐出口が水受槽の上部に設置されているので、筐体に弾性的に支持されている水受槽が揺れ動いても、吐出口と胴部材の開口との間の位置関係は変化しない。従って、吐出先の位置がぶれることがなく、吐出口から噴き出される水を回転槽の内部中央に安定して送水することができる。
【００３８】
更に、バランサーの上部には止水リブが設けられていて、吐出口が、止水リブよりも径方向内側に張り出して回転槽の内部に臨んでいるので、吐出口から噴き出される水のうち、勢いの弱い水など、バランサーの上に流下する水については、止水リブによって回転槽の外部への流出が阻止されているので、回転槽の内部周辺に送水することができる。
【００３９】
従って、この洗濯機によれば、給水量が少量であっても、循環する水を、回転槽の内部中央及び内部周辺の双方から送水できるので、回転槽内で移動する洗濯物や滞留する洗濯物に、水をバランスよく行き渡らせることができる。
【００４０】
前記水受槽は、その上部に取り付けられる槽カバーを有し、前記槽カバーは、径方向内側に張り出して前記胴部材の開口との間を覆うフランジ部を有し、前記フランジ部に、前記吐出口が一体に形成されているようにしてもよい。
【００４１】
そうすれば、既存の比較的簡素な構造を利用して、隙間の少ない機能的な洗濯機を実現できる。
【００４２】
その場合、前記バランサーの上部の前記止水リブの径方向内側から上方に張り出して、前記フランジ部との間の隙間を塞ぐ円筒状のカバーリブが更に設けられ、前記バランサーに、前記止水リブと前記カバーリブとの間に形成される環状の溝に入り込んだ水を前記胴部材の中に戻す流下経路が設けられているようにするとよい。
【００４３】
そうすれば、カバーリブによって洗濯物の噛み込みが防止できるし、カバーリブの裏側に入り込んだ水も流下経路を通じて回転槽の内部周辺に送水できる。
【００４４】
その場合、前記バランサーが、前記胴部材に取り付けられる取付部と、当該取付部の内側に一体化されるバランス調整部と、を有し、前記流下経路が、前記取付部と前記バランス調整部との間に設けられているようにするとよい。
【００４５】
そうすれば、バランサーの胴部材への組み付けが容易になるし、流下経路もバランサーの機能を損なうことなく容易に形成できる。
【００４６】
また、前記バランサーが、その内部に流体を収容する環状の液室と、当該液室に径方向から張り出した複数の流動抑制部と、を有している場合には、前記流下経路が、前記流動抑制部を上下に貫通することによって設けられているようにしてもよい。
【００４７】
この場合も、バランサーの機能を損なうことなく流下経路が形成できる。
【発明の効果】
【００４８】
開示する技術によれば、節水に優れるだけでなく、機能的にも優れた縦型の洗濯機が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（第１実施形態）洗濯機の全体構造を模式的に示す概略断面図である。
【図２】制御装置とその主な入出力装置のブロック図である。
【図３】パルセータを斜め上方から見た概略斜視図である。
【図４】パルセータを斜め下方から見た概略斜視図である。
【図５】図１における矢印Ｖ方向から見た概略図である。
【図６】図５における矢印ＶＩ−ＶＩ線での概略断面図である。
【図７】パルセータを軸方向上方から見た模式図である。
【図８】通水孔の開口率（％）と循環水位の変化量（ｍｍ）との関係を示したグラフである。
【図９】リントの捕集試験の結果を示すグラフである。
【図１０】（第２実施形態）洗濯機の全体構造を模式的に示す概略断面図である。
【図１１】制御装置とその主な入出力装置のブロック図である。
【図１２】下方から見た水受槽の概略斜視図である。
【図１３】水受槽と回転槽との組み付けを示す分解斜視図である。
【図１４】槽カバーを上方から見た概略斜視図である。
【図１５】槽カバーを下方から見た概略斜視図である。
【図１６】水受槽の上部を示す概略斜視図である。
【図１７】バランサーの概略上面図である。内部構造を示すため、一部切り欠いて表している。
【図１８Ａ】図１７における矢印Ｘ−Ｘ線での概略断面図である。
【図１８Ｂ】図１７における矢印Ｙ−Ｙ線での概略断面図である。
【図１９】水循環時の吐出口の状態を示す概略図である。
【図２０Ａ】バランサーの変更例を示す概略断面図である。
【図２０Ｂ】バランサーの変更例を示す概略断面図である。
【図２０Ｃ】バランサーの変更例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００５１】
＝第１実施形態＝
＜洗濯機の構成＞
図１に、本実施形態の洗濯機１Ａの全体構造を示す。洗濯機１Ａは、筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０などで構成されている。
【００５２】
筐体１０は、縦長な矩形箱型の形状であり、複数の金属パネルや樹脂部材等を組み合わせて形成されている。筐体１０の上面には、トップカバー１１が組み付けられており、そのトップカバー１１の前側の領域に洗濯物を出し入れする投入口１２が大きく形成されている。トップカバー１１における投入口１２の後縁の部分には、蓋１３が揺動可能に取り付けられており、投入口１２は、蓋１３によって開閉されるようになっている。トップカバー１１における投入口１２の前縁の部分に、洗濯機１Ａの運転時には、閉じた蓋１３をロックするロック装置１４が設置されている。
【００５３】
また、トップカバー１１の蓋１３の内側には、仮想線で示すように、少量の洗濯物を手洗いできるように、手洗い洗濯用の桶部材３０１が揺動可能に取り付けられている。蓋１３と共に、桶部材３０１を後方に跳ね上げることにより、投入口１２が開放され、回転槽３０への洗濯物の出し入れが可能になる。
【００５４】
トップカバー１１における投入口１２より後側の部分には、上方に膨出した膨出部１１ａが設けられている。膨出部１１ａの前面には、ユーザーが操作するスイッチやタッチパネル、モニター等が配置された操作部１５が設置されており、膨出部１１ａの内部には、操作部１５を通じて行われるユーザーの指示に従って洗濯機１Ａの各装置の作動を制御する制御装置６０が設置されている。
【００５５】
制御装置６０は、プロセッサやメモリ、入出力装置等のハードウエアと、これらに実装された制御プログラム等のソフトウエアとで構成されている。制御装置６０は、洗濯機１Ａに取り付けられた各種センサ等の入力信号に基づいて、洗濯機１Ａに設置されている各装置の駆動を制御する。図２に、制御装置６０と、その主な入力装置及び出力装置との関係を示す。
【００５６】
制御装置６０には、洗い行程、濯ぎ行程、及び脱水行程を主体とした、洗濯を行う複数の洗濯コースが設定されている。ユーザーは、操作部１５を操作することにより、任意に洗濯コースを選択し、好みの洗濯処理を行うことができる。
【００５７】
筐体１０の内部の後部上方には、給水装置７０が設置されている。給水装置７０は、第１給水接続配管７１ａ、第２給水接続配管７１ｂ、第１給水弁７２ａ、第２給水弁７２ｂ、注水ケース７３などで構成されている。第１給水接続配管７１ａ及び第２給水接続配管７１ｂの上流側の端部は、筐体１０の外部に突出しており、これらに水供給源となる水道の蛇口や温水供給装置等が、ホース等を介して接続される。第１給水接続配管７１ａ及び第２給水接続配管７１ｂには、制御装置６０によって開閉される第１給水弁７２ａ及び第２給水弁７２ｂが各々設置されている。第１給水接続配管７１ａ及び第２給水接続配管７１ｂの下流側の端部は、注水ケース７３に接続されている。注水ケース７３には、トレイ状の洗剤投入容器７３ａが着脱可能に収容されている。
【００５８】
水受槽２０は、貯水可能な大型容器である（図１２参照）。筐体１０の内部の上方には、弾性変形可能なサスペンション１６が複数箇所に取り付けられている。水受槽２０は、これらサスペンション１６によって懸架されることにより、揺れ動きが可能な状態で筐体１０の内部に弾性的に支持されている。
【００５９】
水受槽２０の上端には、フランジ状に内側に張り出す槽カバー２１が取り付けられている。注水ケース７３は、回転槽３０の内部に給水できるように、この槽カバー２１の上方を横切って回転槽３０の開口に向かって突き出すように配置されている。
【００６０】
回転槽３０は、水受槽２０の内部に収容されている（図１３参照）。回転槽３０は、水受槽２０と同心に配置されていて、垂直方向に延びる縦軸Ｊの回りに回転可能に構成されている。従って、この洗濯機１Ａは、縦型の洗濯機である。
【００６１】
回転槽３０は、有底円筒形状の胴部材３１を有している。胴部材３１の周壁部の広い範囲に、内外に連通する多数の貫通孔３１ａが形成されている（ホールフルタイプ）。胴部材３１は、ステンレス鋼板等で構成されている。
【００６２】
なお、回転槽３０は、独立して貯水可能なホールレスタイプであってもよい。ホールレスタイプの場合、その周壁部に多数の貫通孔３１ａは形成されていない。例えば、胴部材３１の上端部にのみ、複数の脱水孔が全周にわたって形成されている（胴部材３１の上部から溢水できればよいため、複数の脱水孔は必須ではない）。
【００６３】
洗濯物は、投入口１２を通じてこの回転槽３０に投入され、洗いや濯ぎ、脱水等の一連の行程からなる洗濯の各処理は、この回転槽３０に洗濯物を収容した状態で行われる。胴部材３１の上縁部には、リング状のバランサー３３が取り付けられている。
【００６４】
胴部材３１の底部の中央には、縦軸Ｊに沿って延びる第１軸８１が、胴部材３１の内部に突出している。第１軸８１の突端にパルセータ４０が固定されている。パルセータ４０は、撹拌機能を有する円板状の部材である（パルセータ４０については、別途後述）。
【００６５】
パルセータ４０を境に、胴部材３１の内部は、洗濯物が収容されて洗濯等の処理が行われる洗濯空間４５０（上側の空間）と、パルセータ４０の回転によってポンプ作用を発揮するポンプ空間４５１（下側の空間）とに区画されている。
【００６６】
胴部材３１の側部には、この洗濯空間４５０とポンプ空間４５１とに連通する循環経路４６０が設置されている。循環経路４６０は、縦軸Ｊを挟んで対向状に複数（この洗濯機では２つ）配置されている。胴部材３１の側部にはまた、各循環経路４６０に対応して、リントフィルター４７０が設置されている（循環経路４６０及びリントフィルター４７０については、別途後述）。
【００６７】
胴部材３１の底部は、第１軸８１と同軸に設けられた第２軸８２の突端に固定されている。第１軸８１及び第２軸８２は、軸ユニット８０として一体化されており、互いに独立して回転可能に構成されている。
【００６８】
胴部材３１の底部の裏面（外側）には、フランジシャフト３５が取り付けられている。フランジシャフト３５により、回転槽３０の底部の強度が補強されている。胴部材３１の底部には、流出口３６が開口している。
【００６９】
軸ユニット８０は、フランジシャフト３５を上下に貫通するように配置されていて、第２軸８２は、フランジシャフト３５に固定されている。
【００７０】
水受槽２０の底部には、導水経路９１が形成されている。
【００７１】
水受槽２０の底部の裏面に、駆動装置５０が設置されている。また、水受槽２０の底部には、水受槽２０の揺れ量を検知して、制御装置６０に出力する加速度センサ２５も設置されている。駆動装置５０には、モータ２０２が設置されており、その運転は制御装置６０によって制御される。駆動装置５０には、モータ２０２の回転数を検知して制御装置６０に出力する回転センサ５３も設けられている。
【００７２】
水受槽２０の底部から突出した軸ユニット８０は、モータ２０２と連結されている。制御装置６０が、駆動装置５０を制御することにより、第１軸８１及び第２軸８２が同期して一体に回転する第１状態と、第１軸８１だけが回転する第２状態と、に切り替え可能となっている。
【００７３】
それにより、洗濯時に行われる各行程のうち、例えば、脱水行程では、第１状態にされることで、回転槽３０及びパルセータ４０が一体的に回転する。洗い行程や濯ぎ行程では、第２状態にされることで、回転槽３０は回転せずに、パルセータ４０が反転しながら回転する。洗い行程等において、回転槽３０とパルセータ４０とが同時に相反回転等、回転される場合もある。
【００７４】
（排水経路）
水受槽２０の底部には、水受槽２０の内部の空間に臨む第１排水口２６と、導水経路９１に臨む第２排水口２７とが開口している。第２排水口２７は、導水経路９１の下側の内面に開口し、その内部の空間に臨んでいる。従って、第２排水口２７は、導水経路９１を介して流出口３６と連通している。それにより、回転槽３０に貯まる水は、流出口３６から導水経路９１に導入され、第２排水口２７から流出する。
【００７５】
そして、第１排水口２６は、水受槽２０の底部から下方に延びる管路（第１経路９２）の上端に接続されている。第２排水口２７は、第１経路９２と並列した状態で、水受槽２０の底部から下方に延びる管路（第２経路９３）の上端に接続されている。第２経路９３には、通気管２９ａを介して水位センサ２９が取り付けられている。
【００７６】
通気管２９ａは、第２経路９３ではなく、導水経路９１等に接続してもあってもよい。水位センサ２９は、通気管２９ａ内の空気圧の変化に基づいて、回転槽３０に貯まる水の水位を検知して、制御装置６０に出力する。本実施形態では、通気管２９ａの下部に水を導入する例を示したが、通気管２９ａの下部にエアートラップを設けて通気管２９ａに水が入らないようにしてもよい。
【００７７】
筐体１０の下部には、筐体１０の内底に沿って延び、筐体１０の背面から端部（ホース接続口９４ａ）が外部に突出した管路（第３経路９４）が設置されている。第３経路９４の途中に、排水ポンプ１５０が設置されている。排水ポンプ１５０は、制御装置６０の制御によって駆動する。ホース接続口９４ａには、水受槽に貯まる水の所定の水位（通常は、水受槽の上限水位）よりも高位置まで持ち上げられた排水ホース９６が接続されている。
【００７８】
それにより、この洗濯機では、自然に排水（流下による排水）することはできず、排水ポンプ１５０が作動して、強制的に排水されるようになっている。そして、この第３経路９４における排水ポンプ１５０より上流側の部位に、第１及び第２の経路９２，９３の下端が接続されている。換言すれば、上流側から順に、第２経路９３、第１経路９２が、並列した状態で第３経路９４に接続されており、これら経路９２，９３の合流部位の下流側に排水ポンプ１５０が設置されている。
【００７９】
それにより、回転槽３０に貯まる水は、流出口３６から導水経路９１、第２経路９３、第３経路９４を通じて排水が行える。そして、水受槽２０に貯まる水は、第１排水口２６から第１経路９２、第３経路９４を通じて排水が行える。
【００８０】
従って、回転槽３０や水受槽２０に貯まる水は、それぞれ個別に排水可能であり、排水ポンプ１５０の上流側に、これら２つの排水経路９２，９３が存在している。そのため、両方の排水経路９２，９３が詰まらない限り、排水ポンプ１５０に過度な負荷を強いることが無い。従って、排水ポンプ１５０による強制的に排水が行われる排水経路であっても、安定して排水できる。
【００８１】
（止水構造）
この洗濯機１Ａでは、簡素な構造で安定して水が貯められるようにするために、排水経路に、止水弁１００と、排水ポンプ１５０との組み合わせからなる止水構造が設けられている。止水弁１００は、第１経路９２に設置されていて、排水状態に応じて開閉する。止水弁１００は、制御装置６０で制御される電動式の開閉弁であってもよいし、排水状態に応じて非電気的に作動するフロート式の開閉弁であってもよい。
【００８２】
（パルセータ）
図３、図４に、パルセータ４０を示す。パルセータ４０は、樹脂で一体に形成された射出成形品であり、円板状のベース４０１を有している。ベース４０１の表面の中央には、第１軸８１が固定される円錐状のボス部４０１ａが形成されている。更に、ベース４０１の表面には、このボス部４０１ａから放射状に延びるように複数（このパルセータ４０では、６個）の撹拌羽根部４０１ｂが形成されている。
【００８３】
各撹拌羽根部４０１ｂは、ベース４０１の表面から膨出し、略逆Ｕないし略逆Ｖ状の横断面を有すると共に、中心側から外周側に向かって次第に横幅が拡がるように形成されている。互いに隣接する２つの撹拌羽根部４０１ｂ，４０１ｂの間には、外周側が略平坦な平面部４０１ｃが拡がるように形成されている。すなわち、このパルセータ４０は、カップ形状ではなく皿形状をしている。
【００８４】
そして、各平面部４０１ｃには、ベース４０１を貫通した通水孔４０２の一群が形成されている（通水孔４０２については別途後述）。これら通水孔４０２は、小物が通過しない、つまり洗濯物に含まれるボタン等の異物が通り抜けない大きさに形成されている。そして、隣接する通水孔４０２との間のピッチは、必要な強度が確保できる範囲で設定されている。
【００８５】
ベース４０１の裏面には、複数の裏羽根４０３が設けられている。各裏羽根４０３は、薄板状の部材からなり、中心のボス部４０１ａから外周側に向かって放射状に配置されている。
【００８６】
（循環経路及びリントフィルター）
図５、図６に、循環経路４６０及びリントフィルター４７０の構造を示す。
【００８７】
胴部材３１の底部は、その側方から内側に張り出している。それにより、パルセータ４０の外周縁と、胴部材３１の底部とが僅かな隙間を介して近接するように構成されている。すなわち、パルセータ４０により、胴部材３１の内部は、洗濯空間４５０とポンプ空間４５１とに区画されている。
【００８８】
胴部材３１の底部の周辺部分から側部の下側部分にわたる所定の範囲に、上方に向かって帯状に延びる厚みの薄いダクト状の空間（循環経路４６０）が形成されている。胴部材３１の側部のうち、循環経路４６０を構成している部分には、貫通孔３１ａは形成されていない。
【００８９】
循環経路４６０の下側の開口（入水口４６０ａ）はポンプ空間４５１に臨んでおり、循環経路４６０は、この入水口４６０ａを通じてポンプ空間４５１に連通している。循環経路４６０の上側の開口（出水口４６０ｂ）は、洗濯空間４５０に臨んでおり、循環経路４６０は、この出水口４６０ｂを通じて洗濯空間４５０に連通している。
【００９０】
出水口４６０ｂは、大きな開口面積を有する矩形状に、胴部材３１の内側面に形成されている。この出水口４６０ｂに、リントフィルター４７０が脱着可能に装着されている。リントフィルター４７０は、格子状の開口を有する支持体４７０ａと、支持体４７０ａに取り付けられた濾過材４７０ｂ（リントを捕集する粗いメッシュ状のもの）とで構成されている。リントフィルター４７０は、洗濯空間４５０に臨んでおり、循環経路４６０は、このリントフィルター４７０、詳しくは濾過材４７０ｂ及び支持体４７０ａの開口を通じて洗濯空間４５０に連通している。
【００９１】
回転槽３０に水が貯められた状態で、パルセータ４０が回転すると、図６に矢印で示すように、ポンプ空間４５１の内部の水は、裏羽根４０３によって径方向外側へと押し出される。ポンプ空間４５１は、その周囲が仕切られていて、径方向外側に入水口４６０ａが配置されているので、径方向外側に押し出された水は、強い勢いで、入水口４６０ａから循環経路４６０に導入される。その結果、循環経路４６０に導入された水が、出水口４６０ｂから濾過材４７０ｂを通じて洗濯空間４５０へと流出する。
【００９２】
ポンプ空間４５１は、通水孔４０２を介して洗濯空間４５０と連通しているため、ポンプ空間４５１で減少する水は、図６に矢印で示すように、通水孔４０２を通じて補充される。
【００９３】
（通水孔の配置、開口率）
この洗濯機１Ａでは、通水孔４０２の配置や開口率が工夫されている。
【００９４】
すなわち、通水孔４０２の一群は、ベース４０１のうち、ボス部４０１ａ及び撹拌羽根部４０１ｂを除く各平面部４０１ｃの中心側に偏在した領域に格子状に配置されている。詳しくは、図７に模式的に示すように、ベース４０１の表面のうち、ベース４０１と同心であり、かつ、その外径Ｄ２がベース４０１の外径Ｄ１の８０％の大きさを有する円形領域の内側に位置する平面部４０１ｃ（斜線で示す領域）に、総開口面積の９２％以上の通水孔４０２が配置されている。
【００９５】
すなわち、ベース４０１の外周部分には、通水孔４０２は形成されないか形成されても僅かであり、通水孔４０２は、中心側に集約して配置されている。これら通水孔４０２は、遠心ポンプのように機能（外周側が相対的に正圧になり、中心側が相対的に負圧になる）するポンプ空間４５１に洗濯空間４５０の水を送り込む。
【００９６】
通水孔４０２を外周側に形成すると、外周側の通水孔４０２から水が吐出されてしまい、循環する水量が低下し、ポンプ機能が損なわれる。中心側からポンプ空間４５１に水を導入することで、ポンプ空間４５１に円滑に水を取り入れて、円滑に水を吐出させることができる。
【００９７】
詳細には、ポンプ空間４５１では、パルセータ４０の回転によって水の流動が形成されるので、その中心側から外周側に向かうほど、遠心力が水の流動に強く作用する。そのため、パルセータ４０の外周側にも通水孔４０２が多数形成されていると、図６に、破線の矢印で示すように、その外周側の通水孔４０２を通じて洗濯空間４５０に水が戻る現象が発生する。
【００９８】
洗濯空間４５０でも、パルセータ４０の撹拌羽根部４０１ｂの撹拌作用で、その中心側から外周側に向かい、回転槽３０の内壁に沿って上昇する水の流動が形成されている。そのため、外周側の通水孔４０２を通じて洗濯空間４５０に戻った水は、その流動の作用で、図６に、破線の矢印で示すように、ポンプ空間４５１から更に遠ざかっていく。
【００９９】
それに対し、洗濯空間４５０の中心側では、上方からパルセータ４０に向かう水の流動が形成されるので、パルセータ４０の上部の中心側は相対的に正圧になり易い。それに、ポンプ空間４５１の中心側の負圧が加わって、ポンプ空間４５１に円滑に水を取り入れることができる。
【０１００】
パルセータ４０の外周側に通水孔４０２が無ければ、ポンプ空間の外周側を相対的に正圧に維持できるので、循環経路４６０に効率良く、水を吐出することができる。
【０１０１】
そのためには、外径Ｄ２が、ベース４０１の外径Ｄ１の８０％の大きさを有する円形領域の内側に、ほとんどの通水孔４０２を形成するのが好ましい。円形領域の外側に多少の貫通孔があっても、機能が大きく損なわれることはないので、総開口面積の９２％以上としている。
【０１０２】
パルセータ４０の回転方向に直交する平坦な平面部４０１ｃに設けることで、少ない抵抗で水をポンプ空間４５１に導入できる通水孔４０２を、一様に多数形成できる。成形が容易な点でも有利である。洗濯物があっても、撹拌羽根部４０１ｂで受け止められるので、通水孔４０２が塞がれ難い。従って、水量がばらつくことなく、水をポンプ空間４５１に安定して導入できる。
【０１０３】
なお、撹拌羽根部４０１ｂの側面に回転方向に臨むように通水孔４０２を形成してもよい。そうすれば、パルセータ４０の回転を利用して積極的に水をポンプ空間４５１に導入できる。
【０１０４】
更に、本発明者らが検討したところ、ポンプ空間４５１が略密閉された状態であればもちろんのこと、ポンプ空間４５１に多少の隙間がある状態であっても、通水孔４０２の開口率によって、吐出性能に差が生じ、最適な条件があることを見出した。すなわち、ベース４０１の表面をその垂直方向から見た場合での、そのベース４０１の表面の総面積（いわゆる投影面積）に対し、円形領域での通水孔４０２の総開口面積（各通水孔４０２の開口面積の総和）の割合（通水孔４０２の開口率）が１．５〜３．２％の範囲内にあるようにするのが好ましい。
【０１０５】
図８に、その通水孔４０２の開口率（％）と、吐出との関係を示したグラフを示す。縦軸は、循環時に循環経路４６０で上昇する水位の変化量（ｍｍ）であり、吐出に相当する。実線が、本実施形態で示す回転槽３０（ホールフルタイプ）の場合である。破線が、ホールレスタイプの回転槽の場合である。いずれも、その他の構造は実施形態の洗濯機１Ａと同様である。
【０１０６】
回転槽３０の底部に孔や隙間の無いホールレスタイプの回転槽では、通水孔４０２の開口率（％）の増加に従って、吐出も増加したが、２．８％当たりにピークがあり、その後は吐出が減少する傾向が認められた。回転槽３０の底部に孔や隙間があってもよいホールフルタイプの回転槽３０でも、緩やかではあるが、同様の傾向が認められた。
【０１０７】
具体的には、通水孔４０２の開口率（％）が１．５％に至るまでは、吐出が緩やかに上昇する傾向が認められた。そして、通水孔４０２の開口率（％）が３．２％に至るまでは、その吐出はほとんど変化せず、３．２％を超えることで吐出が下降する傾向が認められた。
【０１０８】
従って、通水孔４０２の開口率（％）を、前述したように１．５〜３．２％の範囲内とすることで、ホールフル及びホールレスの双方のタイプにおいて良好な吐出が得られ、安定した水循環が行える。
【０１０９】
＜洗濯機１Ａの運転＞
前述した洗濯機１Ａの主な運転動作について説明する。
【０１１０】
洗濯の運転に先だって、ユーザーは、回転槽３０に洗濯物を投入し、洗剤投入容器７３ａに洗剤を投入する。蓋１３が閉じられると、蓋１３がロックされる。そうして、ユーザーが操作部１５を操作し、いずれかの洗濯コースが指示されると、制御装置６０が、第１給水弁７２ａや駆動装置５０等を制御し、その洗濯コースの一連の処理を実行する。ここでは、各洗濯コースを構成する洗い行程、濯ぎ行程、及び脱水行程の内容、及びこれら行程で行われる排水や水循環の仕組みについて説明する。
【０１１１】
洗い行程が開始されると、制御装置６０は、パルセータ４０を回転させ、その時にモータに作用する負荷に基づいて、投入された洗濯物（乾燥状態）の重量を推定する。その後、制御装置６０は、回転槽３０やパルセータ４０を適宜回転させた状態で、第１給水弁７２ａ又は第２給水弁７１ｂを開く。それにより、水道水又は温水（単に水ともいう）が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される。その際、洗剤も水と共に回転槽３０に供給される。
【０１１２】
排水ホース９６が、水受槽２０の水位よりも高位置まで持ち上げられているので、供給された水は排水されない。そうして、回転槽３０及び通気管２９ａの水位が、所定の水位（推定された洗濯物の重量に基づいて設定される）に達すると、水位センサ２９の検出値に基づいて、制御装置６０が給水を停止する。
【０１１３】
この洗濯機１Ａの場合、節水できるように、洗濯物に対する給水量は少なく設定されている。例えば、図１に示すように、回転槽３０に投入された洗濯物の大部分が浸かる程度（給水の完了時に、洗濯物の上部がその水面上に出ている程度）か、それ以下の量が給水される。給水量は、洗濯物の重量の推定値に基づいて設定される。
【０１１４】
制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、第２状態に切り替え、回転センサ５３の検出置に基づいてモータ２０２を駆動することにより、回転槽３０は回転せずに、所定時間、パルセータ４０を正逆回転させる。そうして洗い処理が実行される。
【０１１５】
パルセータ４０が回転することで、ポンプ空間４５１の水が循環経路４６０に吐出され、洗濯空間４５０の水が通水孔４０２を通じてポンプ空間４５１に導入される。それにより、回転槽３０の水が、循環経路４６０を通じて循環する水循環が行われると共に、リントフィルター４７０によるリントの捕集が行われる。従って、単にパルセータ４０で撹拌するだけの場合に比べて、洗濯性能が向上する。
【０１１６】
洗い処理が終わると、排水処理が行われ、制御装置６０は、排水ポンプ１５０を、所定時間、連続的又は間欠的に駆動する。それにより、回転槽３０に貯まった水が強制的に排水される。
【０１１７】
濯ぎ行程も、洗い行程と同様の制御によって行われる。すなわち、回転槽３０に水を貯めた状態でパルセータ４０が回転駆動され、洗濯物を撹拌すると共に、水循環によってリントの捕集が行われる。濯ぎ行程は、複数回行うのが好ましい。パルセータ４０の回転により、水循環とリントの捕集とが行われるので、単にパルセータ４０で撹拌するだけの場合に比べて、濯ぎ性能も向上する。
【０１１８】
濯ぎ行程が終了すると、制御装置６０は、排水された状態でパルセータ４０を回転させて洗濯物を解す（洗濯物の分布を均一化する）解し処理を実行する。そうして、制御装置６０は、加速度センサ２５の検出値に基づいて、洗濯物のアンバランス状態を判定し、適正な範囲であれば、脱水行程に移行する。
【０１１９】
脱水行程が開始されると、制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、回転槽３０及びパルセータ４０が一体に回転するように、第１状態に切り替える。そうして、モータ２０２を駆動し、洗濯行程や濯ぎ行程よりも高速で回転槽３０等を回転させる。遠心力の作用で、洗濯物に含まれる水は、貫通孔３１ａを通じて回転槽３０の外に流出する。
【０１２０】
回転槽３０の外に流出した水は、水受槽２０の底部に流下し、第１排水口２６、第１経路９２（止水弁１００は開いた状態）、第３経路９４を通じて、排水ポンプ１５０の駆動によって強制的に排水される。
【０１２１】
所定時間が経過すると、制御装置６０は、モータ２０２の駆動を停止し、脱水行程を終了する。脱水行程が終了すると、ブザー等で運転の停止がユーザーに報知されるとともに、蓋１３のロックが解除され、ユーザーが洗濯物を回転槽３０から取り出せる状態となる。
【０１２２】
＜リントの捕集効果＞
本実施形態の洗濯機１Ａと同等の洗濯機（回転槽３０はホールレスタイプ）を用いて、同一の条件の下で洗濯を行い、通水孔４０２の開口率を変えてリントを捕集する試験を行った。その試験結果を図９に示す。
【０１２３】
図９は、通水孔４０２の開口率（％）とリントの捕集率との関係を示しており、リントの捕集率の変化は、図８に示した吐出とほぼ同様の傾向が認められた。従って、リントを良好に捕集するためにも、通水孔４０２の開口率（％）は、１．５〜４．０％の範囲内とするのが好ましく、１．５〜３．２％の範囲内とするのがより好ましい。
【０１２４】
（変更例）
なお、開示した技術は、第１実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【０１２５】
洗濯機１Ａでは、パルセータ４０の裏羽根４０３による水循環をリントの捕集に利用したが、それに限るものではない。例えば、リントフィルター４７０に代えて、スリット状や多孔状の吐水口を回転槽の上部に設け、循環する水をその吐水口から回転槽の内部にシャワー状に濯ぐようにしてもよい。
【０１２６】
また、循環経路４６０に洗剤が投入できる洗剤投入口を付設し、循環する水に洗剤を直接混合できるようにしてもよい。更には、銀イオン等の制菌剤が収容できる薬剤収容室を、循環経路４６０に連通するように併設し、循環する水に制菌作用を付与できるようにしてもよい。
【０１２７】
ポンプ空間４５１の内部には、ヒーターを設置してもよい。そうすれば、洗い水や濯ぎ水を温水化できるので、よりいっそう洗浄性が向上する。
【０１２８】
第１実施形態では、排水ポンプを備えた洗濯機を例示したが、本技術は、排水ポンプを備えていない洗濯機、つまり自然排水（流下による排水）を行う洗濯機にも適用できる。乾燥機能を有する洗濯機にも適用できる。
【０１２９】
＝第２実施形態＝
図１０に、第２実施形態の洗濯機１Ｂの全体構造を示す。筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０など、洗濯機１Ｂの基本的な構成は、洗濯機１Ａと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、主に、異なる構造について説明する。洗濯機１Ｂにおける、制御装置６０と、その主な入力装置及び出力装置との関係は、図１１に示す。
【０１３０】
図１２に示すように、水受槽２０は、貯水可能な大型容器である。水受槽２０は、貯水可能な有底円筒形状をした槽本体２０ａと、槽本体２０ａの上端に取り付けられる槽カバー２１とを有している（槽カバー２１については別途後述）。筐体１０の内部の上方には、弾性変形可能なサスペンション１６が複数箇所に取り付けられている。水受槽２０は、これらサスペンション１６によって懸架されることにより、揺れ動きが可能な状態で筐体１０の内部に弾性的に支持されている。
【０１３１】
注水ケース７３は、回転槽３０の内部に給水できるように、この槽カバー２１の上方を横切って回転槽３０の開口に向かって突き出すように配置されている。
【０１３２】
図１３に示すように、回転槽３０は、水受槽２０の内部に収容されている（貫通孔３１ａは図示省略）。胴部材３１の上縁部には、回転槽３０に発生し得る回転バランスの乱れを抑制するために、開口の内側に沿ってリング状のバランサー３３が取り付けられている（バランサー３３については別途後述）。
【０１３３】
水受槽２０の底部の表面（内側）には、その表面に被せ付けるようにして、区画プレート２２が設置されている。区画プレート２２により、水受槽２０の底部の内部空間が区画されていて、その内部に導水経路９１が形成されている。導水経路９１の内部には、ヒーターを設置してもよい。
【０１３４】
水受槽２０の底部には、水受槽２０の内部の空間に臨む第１排水口２６と、導水経路９１に臨む第２排水口２７と、後述する循環経路２１０に連通する第３排水口２１１（循環用の排水口）と、が開口している。第２排水口２７及び第３排水口２１１は、導水経路９１の下側の内面に開口し、その内部の空間に臨んでいる。従って、第２排水口２７及び第３排水口２１１は、導水経路９１を介して流出口３６と連通している。それにより、回転槽３０に貯まる水は、流出口３６から導水経路９１に導入され、第２排水口２７又は第３排水口２１１のいずれかから流出する。
【０１３５】
（循環経路）
図１０に示すように、回転槽３０に貯まる水を循環させる循環経路２１０は、水受槽２０の外周面に沿って上方に延びるように設置されている。第３排水口２１１は、循環経路２１０の端部（下側の端部）に接続されている。図１２にも示すように、水受槽２０の底部の裏面に、制御装置６０によってその駆動が制御される循環ポンプ２１２が設置されており、循環経路２１０の途中に位置するように循環ポンプ２１２が配置されている。循環経路２１０は、その上端部に、胴部材３１の開口を通じてその中に水を戻す吐出口２１３を有している。吐出口２１３は、水受槽２０の上部に取り付けられた槽カバー２１と一体に形成されている。
【０１３６】
（槽カバー）
図１４，図１５に、槽カバー２１を示す。槽カバー２１は、リング枠状の部材であり、円筒状の周壁部２１ａと、周壁部２１ａの上縁から径方向内側に環状に張り出すフランジ部２１ｂと、で大略構成されている。フランジ部２１ｂの一部に、径方向内側に向かってＶ字状に拡がる口構成部２１ｃが形成されている。この口構成部２１ｃに、Ｖ字状に拡がるトレイ状の口構成パーツ２１ｄを取り付けることで、フランジ部２１ｂに吐出口２１３が一体に形成されている。口構成部２１ｃの側方には、吐出口２１３に連通するホース接続部２１ｅが形成されている。
【０１３７】
図１３に示すように、槽本体２０ａに回転槽３０を収容した状態で、槽本体２０ａの上端に周壁部２１ａが固定され、図１６に示すように、槽本体２０ａと槽カバー２１とが一体化される。それにより、フランジ部２１ｂは、胴部材３１の開口の縁の上方に張り出した状態となり、槽本体２０ａと胴部材３１の開口との間の隙間（径方向の隙間）はフランジ部２１ｂによって覆われる。循環ポンプ２１２と吐出口２１３のホース接続部２１ｅとの間は、ホース部材２１４によって接続される。吐出口２１３は、胴部材３１の中央部を指向しており、循環ポンプ２１２が駆動して吐出口２１３から水が噴き出ると、胴部材３１の中央に向かって拡がるように散水される。
【０１３８】
（バランサー）
図１７、図１８Ａ及び図１８Ｂに、バランサー３３を示す。本実施形態のバランサー３３は、内部に流体を有する流体バランサーであり、取付部３３１と、バランス調整部３３２とを有している。取付部３３１及びバランス調整部３３２は、樹脂成形品である。
【０１３９】
取付部３３１は、リング状の中空枠部３３１ａと、その下に連なる円筒状の嵌合部３３１ｂとを有している。取付部３３１は、嵌合部３３１ｂを胴部材３１の内側に嵌め込んだ状態で、胴部材３１に取り付けられる。中空枠部３３１ａには、円筒状の止水リブ３３３が、その上端部から上方に張り出すように設けられている。
【０１４０】
バランス調整部３３２は、リング状の部材からなり、その内部には、内外２層に区画された環状の液室３３２ａが形成されている。バランス調整部３３２は、上下一対の部材を突き合わせ、溶着して接合することによって形成されている。各液室３３２ａには、高比重な不凍液からなる流体が、所定量封入されている。各液室３３２ａの周方向の数カ所には、流体が過度に流動するのを抑制するため、径方向から液室３３２ａの中に張り出した流動抑制部３３２ｂや規制リブ３３２ｃが形成されている。
【０１４１】
バランス調整部３３２は、胴部材３１に取り付けられた取付部３３１の内側に、スピン溶着や振動溶着等によって一体化される。このように、バランサー３３を取付部３３１とバランス調整部３３２とで構成し、スピン溶着で溶着すれば、短時間でバランサー３３と胴部材３１とを一体化できるので、生産性の向上が図れる。
【０１４２】
バランス調整部３３２には、円筒状のカバーリブ３３４が、その上端部から上方に張り出すように設けられている。カバーリブ３３４は、止水リブ３３３の径方向内側に、止水リブ３３３と隙間を隔てた状態で対向するように配置されている。
【０１４３】
回転槽３０は水受槽２０の中に位置決めされているので、水受槽２０が揺れ動いても、胴部材３１やバランサー３３とフランジ部２１ｂとの間の位置関係は変化しない。そのため、バランサー３３よりも上方に張り出しているカバーリブ３３４及び止水リブ３３３の突端を、フランジ部２１ｂの近傍に位置させることができる。
【０１４４】
特に、カバーリブ３３４の突端はフランジ部２１ｂの突端に近接しており、カバーリブ３３４により、バランサー３３とフランジ部２１ｂとの間の隙間（縦方向の隙間）が塞がれている。それにより、回転槽３０の回転時に、洗濯物がその隙間に噛み込まれるのを防止している。
【０１４５】
フランジ部２１ｂに設けられている吐出口２１３との関係においても、カバーリブ３３４は、吐出口２１３の開口の直ぐ下、ないし吐出口２１３の開口より僅かに径方向内側に位置している。そして、吐出口２１３は、止水リブ３３３よりも径方向内側に張り出して回転槽３０の内部に臨んでいる。
【０１４６】
胴部材３１と取付部３３１との間の周方向の複数カ所には、バランサー３３の下方のスペースから胴部材３１の上部の外方に連通する溢水経路３３５が設けられている。具体的には、前述したように、胴部材３１の側部には、多数の貫通孔３１ａが全周にわたって形成されており、これら貫通孔３１ａは、バランサー３３の下方にも位置している。そして、胴部材３１の内面に沿って最上位に位置する貫通孔３１ａより上方に延び、胴部材３１の上端を越えて溢水させる溢水経路３３５が、胴部材３１と取付部３３１との間の周方向の複数カ所に設けられている。
【０１４７】
また、取付部３３１とバランス調整部３３２との間の周方向の複数カ所には、止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間に形成される環状の溝に入り込んだ水を胴部材３１の中に戻す流下経路３３６が設けられている。具体的には、バランス調整部３３２の径方向外側の周面における周方向の複数カ所に、流下経路３３６として、止水リブ３３３に沿って上下に貫通するスリット状の縦孔が形成されている。この縦孔３３６が、バランサー３３の上方の、止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間のスペースと、バランサー３３の下方のスペースとに連通している。
【０１４８】
＜洗濯機１Ｂの運転＞
洗濯機１Ｂの主な運転動作について説明する。なお、基本的な運転動作は洗濯機１Ａと同じであるため、異なる運転動作について説明する。
【０１４９】
洗濯機１Ｂにおいては、洗い処理の実行中、制御装置６０は、所定の時間、連続的又は間欠的に、循環ポンプ２１２を駆動する。それにより、回転槽３０に貯められた水は、導水経路９１、循環経路２１０を通じて吐出口２１３へと送水される。
【０１５０】
図１９に示すように、吐出口２１３に送水された水は、吐出口２１３から回転槽３０の中央に向かって拡がるように噴き出され、回転槽３０の中へと戻される。
【０１５１】
吐出口２１３は、水受槽２０と一体に設けられているので、パルセータ４０の回転によって水受槽２０が揺れ動いても、吐出口２１３と胴部材３１の開口との間の位置関係は変化しない。従って、吐出先の位置がぶれることがなく、吐出口から噴き出される水（特に勢いの強い水）は、回転槽の内部中央に安定して送水することができる。
【０１５２】
そして、図１８Ａに示すように、吐出口２１３から噴き出される水のうち、その一部はバランサー３３の上に流下するようになっている。
【０１５３】
循環ポンプ１５０の駆動の開始時や停止時など、吐出口２１３から噴き出される水の勢いが弱くなる時には、液垂れ等が発生し、図１８Ａに細矢印で示すように、吐出口２１３から出た水が、カバーリブ３３４の裏側に入り込む。また、勢いの強い水でも、例えば、吐出口２１３の向きや形状を調整することで、その一部がカバーリブ３３４の裏側に入り込み、バランサー３３の上に流下するように構成することもできる。
【０１５４】
この洗濯機１Ｂでは、止水リブ３３３が設けられているので、カバーリブ３３４の裏側に入り込んだ水は、止水リブ３３３によって水受槽２０への流出が阻止される。そして、止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間には、縦孔３３６が設けられているので、止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間に入り込んだ水は、図１８Ａに細矢印で示すように、回転槽３０の内部周辺に送水することができる。
【０１５５】
止水リブ３３３の内側に沿うように縦孔３３６が形成されているので、揺れ動きによって径方向外側に集まる水が縦孔３３６へと誘導されて、回転槽３０の中に円滑に流下する。
【０１５６】
従って、この洗濯機１Ｂによれば、回転槽３０の内部中央と内部周辺とから循環水が送水されるので、給水量が少量であっても、循環する水を、回転槽３０内の洗濯物にバランスよく行き渡らせることができる。
【０１５７】
脱水行程では、洗濯物に含まれる水のほとんどは、貫通孔３１ａを通じて回転槽３０の外に流出するが、一部の水がバランサー３３の下隅部に集まるおそれがある。それに対し、この洗濯機１Ｂでは、溢水経路３３５が設けられているので、図１８Ａに破線矢印で示すように、そのような水も溢水経路３３５を通じて溢水させることができる。従って、脱水性能に優れる。
【０１５８】
＜その他の変更例＞
バランサー３３の構造は、仕様に応じて適宜変更できる。その変更例をいくつか示す。
【０１５９】
図２０Ａに、第１変更例のバランサー３３Ａを示す。第２実施形態のバランサー３３は、取付部３３１とバランス調整部３３２とからなる複数部材で構成したが、このバランサー３３Ａは、取付部３３１とバランス調整部３３２とが一部材で構成されている（一体型）。一体型のバランサーは、部材点数が少ない利点がある。
【０１６０】
胴部材３１に取り付ける構造は、取付部３３１と同じであるため、溢水経路３３５も前述した実施形態のバランサー３３と同様に構成されている。それに対し、流下経路３３６は、一体型であるため、バランサー３３を上下に貫通する孔を形成する必要がある。孔を形成するために、液室３３２ａを縮小するとバランサー３３の機能が損なわれる。そこで、このバランサー３３では、流動抑制部３３２ｂに、上下に貫通する縦孔を形成することで、流下経路３３６が設けられている。
【０１６１】
図２０Ｂに、第２変更例のバランサー３３Ｂを示す。このバランサー３３Ｂも、第１変更例と同じ一体型であるが、流下経路３３６の構造が異なっている。すなわち、カバーリブ３３４の付け根部分の複数カ所に、流下経路３３６として、内外に貫通する横孔が形成されている。
【０１６２】
図２０Ｃに、第３変更例のバランサー３３Ｃを示す。このバランサー３３Ｃも一体型であり、流下経路３３６を形成するために、カバーリブ３３４に相当する部分が省略されている。
【０１６３】
なお、開示した技術は、第２実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、本技術も、第１実施形態と同様に、排水ポンプを備えていない洗濯機にも適用できる。
【０１６４】
バランサーは、流体バランサーに限らず、ボールバランサーであってもよい。すなわち、流体に代えて、複数のボールが内部に周回可能に収容されている。
【０１６５】
止水リブ３３３やカバーリブ３３４は、薄板状に限らず突起状であってもよい。要は、水を堰き止めることができればよい。溢水経路の構造も、流下経路と同様に仕様に応じて適宜変更できる。
【０１６６】
第１実施形態及び第２実施形態の各々で開示した構成は、仕様に応じて、適宜、互いに組み合わせたり省略したりできる。
【符号の説明】
【０１６７】
１Ａ，１Ｂ  洗濯機
１０  筐体
２０  水受槽
３０  回転槽
３１  胴部材
３２  脱水孔
４０  パルセータ
５０  駆動装置
６０  制御装置
７０  給水装置
８０  軸ユニット
９６  排水ホース
１００  止水弁
１５０  排水ポンプ
４０１  ベース
４０１ａ  ボス部
４０１ｂ  撹拌羽根部
４０１ｃ  平面部
４０２  通水孔
４０３  裏羽根
４５０  洗濯空間
４５１  ポンプ空間
４６０  循環経路
４７０  リントフィルター
Ｊ  縦軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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