(57)【要約】【課題】反出力側を下にした姿勢で載置面に置いたときに、コネクタが載置面に接触しないモータを提供すること。【解決手段】モータ２は、ハウジング１２の樹脂封止部材１３が、ロータ１０およびステータ１１の下方Ｌ２に位置する封止部材底部６５を備える。封止部材底部６５は下方Ｌ２に突出する第１突出部８５と第２突出部９０を備える。第１突出部８５と第２突出部９０の下端面は軸線Ｌと直交する仮想面Ｓ上に位置する。一方、コネクタ２０の枠部４３の下端は、仮想面Ｓよりも上方Ｌ１に位置する。従って、モータ２を、封止部材底部６５を下側Ｌ２にして作業台の載置面に置いたときに、モータ２は、２つの突出部８５、９０を載置面に当接させた姿勢で自立し、コネクタ２０は載置面に接触しない。【選択図】図２
2019030029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
環状に配列されて前記ロータを囲む複数のコイルを備えるステータと、
複数の前記コイルの外周側に位置し、複数の前記コイルに給電を行うための外部のケーブルのケーブル側コネクタが着脱可能に接続されるコネクタと、
前記コイルを被う樹脂封止部材と、を有し、
前記ロータの回転中心線方向の一方側を出力側、他方側を反出力側としたときに、前記樹脂封止部材は、前記ロータおよび前記ステータの前記反出力側に位置する反出力側封止部、および、前記コネクタを前記出力側から被うコネクタ封止部と、を備え、
前記コネクタは、前記ケーブル側コネクタが前記反出力側から挿入される枠部を備え、
前記枠部は、前記反出力側の端部分が前記樹脂封止部材から当該反出力側に露出し、
前記反出力側封止部は、前記反出力側に突出する第１突出部および第２突出部を備え、
前記第１突出部の先端面および前記第２突出部の先端面は、前記回転中心線と交差する一つの仮想面上に位置し、
前記枠部の前記反出力側の先端は、前記仮想面よりも前記出力側に位置し、
前記第２突出部は、前記第１突出部と前記枠部との間で当該枠部に近い位置に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ロータを回転可能に支持する軸受部材を有し、
前記反出力側封止部には、前記軸受部材を保持する軸受部材保持部が設けられており、
前記第１突出部は、前記回転中心線方向から見た場合に、前記軸受部材保持部と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記コネクタは、複数の前記コイルに電気的に接続される複数の端子ピンを備え、
各端子ピンは、前記枠部の内側を当該枠部に沿って延びる外部接続部と、前記外部接続部の前記出力側の端から前記ステータの側に延びる連絡部と、前記連絡部の前記ステータの側の端から前記枠部と前記ステータとの間を延びるコイル線接続部と、を備え、
前記コイル線接続部は、前記連絡部から前記反出力側に直線状に延びて前記ステータの当該反出力側に達する直線部と、前記直線部から前記ステータの側に折れ曲がった折曲部、とを備え、
前記第２突出部は、前記回転中心線方向から見た場合に前記折曲部の先端と重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ステータは、環状部と、前記環状部から径方向を内側に突出する複数の突極部とを備えるステータコアを備え、
各突極部には、各コイルがインシュレータを介して巻回されており、
前記コネクタは、前記枠部を有するコネクタハウジングを備え、
前記インシュレータと前記コネクタハウジングとは、樹脂による一体成形品であり、
複数の前記端子ピンは、前記コネクタハウジングに支持されており、
前記連絡部は、前記回転中心線と直交する方向から見た場合に、前記ステータコアと重なる位置にあることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記第２突出部の周方向の長さ寸法は、前記枠部の開口の周方向の長さ寸法よりも長いことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のモータと、
ポンプ室と、
前記ポンプ室内に配置されたインペラと、を有し、
前記ロータは、前記回転中心線と同軸の出力軸を有し、
前記出力軸は、前記ポンプ室の外側から当該ポンプ室内に延びており、
前記インペラは、前記出力軸の前記出力側の端部分に接続されていることを有することを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部のケーブルを接続するためのコネクタを備えるモータに関する。また、かかるモータによりインペラを駆動するポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポンプ室内に配置されたインペラをモータで回転させるポンプ装置は、特許文献１に記載されている。同文献のポンプ装置では、モータは、インペラが接続されたロータと、ロータの外周側に位置するステータと、ロータとステータとの間を隔てる隔壁部材と、隔壁部材の外周側でステータを覆う樹脂封止部材と、を備える。ロータには磁石が保持され、ステータにはコイルが保持されている。樹脂封止部材は、ポンプ室を流通する水などからコイルを保護する。
【０００３】
また、モータは、複数のコイルに給電を行うための外部のケーブルのケーブル側コネクタが接続されるコネクタを備える。コネクタは、ポンプ室から離間するステータの反出力側に設けられている。コネクタには、ケーブルが外周側から装着される。コネクタはケーブルとの接合部を除き、樹脂封止部材により覆われている。コネクタの接合部は、樹脂封止部材から外周側に突出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外部のケーブルをモータの反出力側からコネクタに接続することが要求される場合がある。この場合には、コネクタを、その接続部が反出力側に向いた姿勢とする必要がある。
【０００６】
ここで、接続部は、樹脂封止部材から露出させる必要があるので、接続部を反出力側に向けた姿勢でコネクタを配置すると、樹脂封止部材の反出力側の端面からコネクタの反出力側の端部分が突出してしまう。従って、モータを機器に搭載する際などに、反出力側を下にしてモータを作業台などに置くと、コネクタの接続部の先端が作業台の載置面に接触して、コネクタが破損する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、このような点に鑑みて、反出力側を下にした姿勢で載置面に置いたときに、コネクタが載置面に接触しないモータを提供することにある。また、かかるモータによりインペラを駆動するポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータと、環状に配列されて前記ロータを囲む複数のコイルを備えるステータと、複数の前記コイルの外周側に位置し、複数の前記コイルに給電を行うための外部のケーブルのケーブル側コネクタが着脱可能に接続されるコネクタと、前記コイルを被う樹脂封止部材と、を有し、前記ロータの回転中心線方向の一方側を出力側、他方側を反出力側としたときに、前記樹脂封止部材は、前記ロータおよび前記ステータの前記反出力側に位置する反出力側封止部、および、前記コネクタを前記出力側から被うコネクタ封止部と、を備え、前記コネクタは、前記ケーブル側コネクタが前記反出力側から挿入される枠部を備え、前記枠部は、前記反出力側の端部分が前記樹脂封止部材から当該反出力側に露出し、前記反出力側封止部は、前記反出力側に突出す
る第１突出部および第２突出部を備え、前記第１突出部の先端面および前記第２突出部の先端面は、前記回転中心線と交差する一つの仮想面上に位置し、前記枠部の前記反出力側の先端は、前記仮想面よりも前記出力側に位置し、前記第２突出部は、前記第１突出部と前記枠部との間で当該枠部に近い位置に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ロータおよびステータの反出力側に位置する樹脂封止部材の反出力側封止部は、反出力側に位置する２つの突出部を備えており、２つの突出部の先端面は同一の仮想面上に位置する。また、外部のケーブルのケーブル側コネクタが挿入されるコネクタは、樹脂封止部材から露出する枠部（接続部）の反出力側の端が、２つの突出部の先端面を含む仮想面よりも出力側に位置する。従って、反出力側を下にした姿勢でモータを作業台の載置面に置いた場合には、モータは、２つの突出部の先端面を載置面に当接させた姿勢（仮想面と載置面とを一致させた姿勢）で自立する。また、この姿勢で、コネクタの枠部の反出力側の端は載置面に接触しない。よって、コネクタの先端の破損を防止できる。また、第１突出部および第２突出部のうち第２突出部はコネクタの枠部に近い位置に設けられるので、枠部の反出力側の端が載置面に接触することを確実に防止できる。さらに、モータは、樹脂封止部材設けた２つの突出部の先端を設置面として、所定の姿勢で自立する。従って、例えば、樹脂封止部材の反出力側封止部の反出力側の全面を、コネクタの枠部の先端よりも反出力側に位置させる場合と比較して、樹脂封止部材を形成する樹脂の量を抑制でき、装置の製造コストを抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記ロータを回転可能に支持する軸受部材を有し、前記反出力側封止部には、前記軸受部材を保持する軸受部材保持部が設けられており、前記第１突出部は、前記回転中心線方向から見た場合に、前記軸受部材保持部と重なる位置に設けられていることが望ましい。軸受部材は、回転するロータとの摺接により発生する熱により、その温度が上昇することがある。ここで、樹脂封止部材の反出力側封止部における軸受部材保持部と重なる位置に第１突出部が設けられていれば、第１突出部の形成によって反出力側封止部における軸受部材保持部に近い部分の表面積が増加する。従って、軸受部材とロータとの摺接により発生する熱を、反出力側封止部を介して外部に逃すことが容易となる。
【００１１】
本発明において、前記コネクタは、複数の前記コイルに電気的に接続される複数の端子ピンを備え、各端子ピンは、前記枠部の内側を当該枠部に沿って延びる外部接続部と、前記外部接続部の前記出力側の端から前記ステータの側に延びる連絡部と、前記連絡部の前記ステータの側の端から前記枠部と前記ステータとの間を延びるコイル線接続部と、を備え、前記コイル線接続部は、前記連絡部から前記反出力側に直線状に延びて前記ステータの当該反出力側に達する直線部と、前記直線部から前記ステータの側に折れ曲がった折曲部、とを備え、前記第２突出部は、前記回転中心線方向から見た場合に前記折曲部の先端と重なる位置に設けられていることが望ましい。このようにすれば、第２突出部の形成によって、反出力側封止部におけるコイル線接続部の折曲部の反出力側に、他の部分と比較して厚みのある部分を設けることができる。よって、端子ピンのコイル線接続部を保護できる。
【００１２】
本発明において、前記ステータは、環状部と、前記環状部から径方向を内側に突出する複数の突極部とを備えるステータコアを備え、各突極部には、各コイルがインシュレータを介して巻回されており、前記コネクタは、前記枠部を有するコネクタハウジングを備え、前記インシュレータと前記コネクタハウジングとは、樹脂による一体成形品であり、複数の前記端子ピンは、前記コネクタハウジングに支持されており、前記連絡部は、前記回転中心線と直交する方向から見た場合に、前記ステータコアと重なる位置にあることが望ましい。このようにすれば、コネクタハウジングに端子ピンを支持させる際に、コネクタハウジングに軸線と傾斜する方向の力が加わって一体成形品であるインシュレータとコネクタハウジングとの間に変形が生じるような場合でも、ステータコアの外周側に位置する
端子ピンの連絡部が支えとなって、その変形を抑制できる。
【００１３】
本発明において、前記第２突出部の周方向の長さ寸法は、前記枠部の開口の周方向の長さ寸法よりも長いことが望ましい。このようにすれば、モータを作業台の載置面に載せた場合などに、枠部の反出力側の端が載置面に接触することを確実に防止できる。
【００１４】
次に、本発明のポンプ装置は、上記のモータと、モータと、ポンプ室と、前記ポンプ室内に配置されたインペラと、を有し、前記ロータは、前記回転中心線と同軸の出力軸を有し、前記出力軸は、前記ポンプ室の外側から当該ポンプ室内に延びており、前記インペラは、前記出力軸の前記出力側の端部分に接続されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、モータの反出力側を下にした姿勢でポンプ装置を作業台の載置面などに置いたときに、ポンプ装置は、モータの樹脂封止部材の２つの突出部の先端面を載置面に当接させた姿勢で自立する。また、この姿勢で、コネクタの反出力側の端は載置面に接触しない。よって、コネクタの先端の破損を防止できる。また、コネクタにおいて、外部のケーブルのケーブル側コネクタが接続される枠部は、その反出力側の端部分が樹脂封止部材から反出力側に露出する。すなわち、枠部における樹脂封止部材からの露出部分は、ポンプ室およびインペラとは離れた位置に設けられる。よって、コネクタにおいて外部のケーブルのケーブル側コネクタが接続される枠部を、インペラにより圧送される水などから保護することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のモータによれば、反出力側を下にした姿勢でモータを作業台の載置面に置いた場合などに、モータは、２つの突出部の先端面を載置面に当接させた姿勢で自立する。また、この姿勢で、コネクタの反出力側の端は載置面に接触しない。よって、コネクタの先端の破損を防止できる。
【００１７】
また、本発明のポンプ装置によれば、モータの反出力側を下にした姿勢でポンプ装置を作業台の載置面などに置いたときに、ポンプ装置は、モータの樹脂封止部材の２つの突出部の先端面を載置面に当接させた姿勢で自立する。また、この姿勢で、コネクタの反出力側の端は載置面に接触しない。よって、コネクタの先端の破損を防止できる。また、コネクタにおいて、外部のケーブルのケーブル側コネクタが接続される枠部は、ポンプ室およびインペラから離間する位置で樹脂封止部材から離間する。よって、コネクタの枠部を、インペラにより圧送される水などから保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。
【図２】ポンプ装置の断面図である。
【図３】出力側から見たモータの斜視図である。
【図４】モータを反出力側から見た底面図である。
【図５】出力側から見たモータの分解斜視図である。
【図６】反出力側から見たモータの分解斜視図である。
【図７】カバー部材を取り外したモータの分解斜視図である。
【図８】はロータ１０の分解斜視図である。
【図９】はステータの斜視図および反出力側から見た平面図である。
【図１０】一体成形品のコネクタとインシュレータの斜視図および断面図である。
【図１１】樹脂封止部材および第１軸受部材の分解斜視図である。
【図１２】第１軸受部材の斜視図である。
【図１３】カバー部材を反出力側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したポンプ装置およびモータの実施形態を説明する。
【００２０】
（ポンプ装置）
図１は本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。図２はポンプ装置の断面図である。図３はモータを出力軸が突出している側から見た場合の斜視図である。図４はモータの底面図である。図１および図２ではケース体を点線で示す。
【００２１】
図１に示すように、ポンプ装置１は、モータ２と、モータ２に取り付けられたケース体３とを備える。図２に示すように、モータ２とケース体３との間にはポンプ室４が区画されている。ポンプ室４内にはインペラ５が配置されている。インペラ５は、モータ２の側（ポンプ室４の外側）からポンプ室４内に延びるモータ２の出力軸６の軸端部分に取り付けられている。ケース体３には、流体の吸入口７と吐出口８とが設けられる。吸入口７はモータ２の出力軸６の軸線Ｌと重なる位置に設けられている。吐出口８は軸線Ｌと直交する方向に設けられている。モータ２を駆動してインペラ５を回転させると、吸入口７から吸入された水などの流体はポンプ室４を介して吐出口８から吐出される。
【００２２】
本明細書では、モータ２の出力軸６の軸線Ｌ方向の一方側を図面の上下に対応させて上側Ｌ１、上方Ｌ１とし、他方側を下側Ｌ２、下方Ｌ２とする。上側Ｌ１は出力軸６においてインペラ５が取り付けられている側であり、モータ２の出力側である。下側はモータ２の反出力側である。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向とし、軸線Ｌ回りを周方向とする。図１はポンプ装置１を下側Ｌ２から見た外観斜視図である。出力軸６の軸線Ｌはモータ２のロータ１０の回転中心線であり、軸線Ｌ方向は回転中心線方向である。
【００２３】
モータ２はＤＣブラシレスモータである。図２に示すように、モータ２は出力軸６を備えるロータ１０と、ロータ１０の外周側に位置するステータ１１と、これらを収納するハウジング１２とを備える。図３に示すように、ハウジング１２はステータ１１を下側Ｌ２から被う樹脂封止部材１３と、樹脂封止部材１３を上側Ｌ１から被うカバー部材１４とを備える。カバー部材１４は樹脂封止部材１３に固定される。図２に示すように、樹脂封止部材１３は、ロータ１０の出力軸６の下側Ｌ２の軸部分を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する第１軸受部材１５を保持する。カバー部材１４は、出力軸６の中程を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する第２軸受部材１６を保持する。ロータ１０の出力軸６は、カバー部材１４を下方Ｌ２から上方Ｌ１に貫通している。
【００２４】
カバー部材１４には、ケース体３が上側Ｌ１から被せられる。これにより、カバー部材１４とケース体３との間にポンプ室４が区画され、出力軸６はポンプ室４の外側からポンプ室４内に延びる状態となる。図１に示すように、樹脂封止部材１３の下端部分からはコネクタ２０の一部分が外部に露出している。コネクタ２０には、モータ２に電力を供給する外部のケーブル１８のケーブル側コネクタ１９が下側Ｌ２から着脱可能に接続される。ここで、下方Ｌ２から上方Ｌ１に向かう方向はケーブル側コネクタ１９をコネクタ２０に挿入する挿入方向であり、上方Ｌ１は挿入方向の前方であり、下方Ｌ２は挿入方向の後方である。従って、コネクタ２０は、ケーブル側コネクタ１９の挿入方向の後方の端部分を樹脂封止部材１３の下端部分から外部に露出させている。
【００２５】
（ロータ）
図５は上側Ｌ１から見た場合のモータ２の分解斜視図である。図６は下側Ｌ２から見た場合のモータ２の分解斜視図である。図７はカバー部材１４を取り外した状態のモータ２の分解斜視図である。図８はロータ１０の分解斜視図である。
【００２６】
図５に示すように、ロータ１０は、出力軸６と、出力軸６を外周側から保持するロータ本体２２とを備える。図７に示すように、ロータ本体２２は、出力軸６を囲む環状の磁石２３と、出力軸６および磁石２３を保持する保持部材２４とを備える。磁石２３は出力軸６と同軸に配置されており、その外周面にはＮ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。出力軸６はステンレス鋼製である。図８に示すように、出力軸６は軸線Ｌ方向の中央付近に環状溝が形成され、この環状溝にＥリング２５が固定される。Ｅリング２５は金属製の板状の部材である。Ｅリング２５は保持部材２４の上端面に埋め込まれて固定される。
【００２７】
また、ロータ本体２２は、保持部材２４の下端部分に固定された第１軸受板２６と、保持部材２４の上端部分に固定された第２軸受板２７とを備える。第１軸受板２６および第２軸受板２７は略円環状の金属板であり、本例では、金属製のワッシャーである。図２に示すように、第１軸受板２６は、その中心穴に出力軸６を貫通させた状態で、保持部材２４の径方向の中央部分を下側Ｌ２から被う。第１軸受板２６は軸線Ｌと直交する姿勢で保持部材２４に保持される。図７に示すように、第２軸受板２７は、その中心穴に出力軸６を貫通させた状態でＥリング２５および保持部材２４の径方向の中央部分を上側Ｌ１から被う。図２に示すように、第２軸受板２７はＥリング２５と面接触している。第２軸受板２７は軸線Ｌと直交する姿勢で保持部材２４に保持される。
【００２８】
（ステータ）
図９（ａ）はステータ１１およびコネクタ２０を上側Ｌ１から見た場合の斜視図であり、図９（ｂ）はステータ１１およびコネクタ２０を下側Ｌ２から見た場合の平面図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、コネクタ２０および当該コネクタ２０と一体のインシュレータ３２を上側Ｌ１から見た場合の斜視図および下側Ｌ２から見た場合の斜視図であり、図１０（ｃ）はコネクタ２０および当該コネクタ２０と一体のインシュレータ３２の断面図である。
【００２９】
図９に示すように、ステータ１１は、ロータ１０の外周側に位置する環状のステータコア３１と、ステータコア３１にインシュレータ３２を介して巻回された複数のコイル３３とを備える。複数のコイル３３は中心穴を径方向に向けた姿勢で軸線Ｌ回りを環状に配列されている。コネクタ２０はコイル３３およびステータコア３１の外周側に位置する。
【００３０】
ステータコア３１は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。ステータコア３１は、環状部３５と、環状部３５から径方向の内側に突出する複数の突極部３６とを備える。複数の突極部３６は等角度ピッチで形成されており、周方向において一定のピッチで配置されている。本例では、複数の突極部３６は、軸線Ｌを中心とする４０°の角度ピッチで形成されている。これにより、ステータコア３１は９個の突極部３６を備える。突極部３６の内周側端面３６ａは、軸線Ｌを中心とする円弧面であり、ロータ１０の磁石２３の外周面と僅かなギャップを開けて対向する。
【００３１】
各インシュレータ３２は樹脂製であり絶縁性を備える。各インシュレータ３２は、径方向の両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、筒状に形成されるインシュレータ３２の軸方向とステータ１１の径方向とが一致するように突極部３６に取り付けられている。すなわち、各インシュレータ３２は、図１０（ａ）に示すように、突極部３６が挿入される筒部３２ａと、筒部３２ａの内周側の端部分から広がる内周側鍔部３２ｂと、筒部３２ａの外周側の端部分から広がる外周側鍔部３２ｃとを備える。図９に示すように、外周側鍔部３２ｃは、ステータコア３１の環状部３５の上面および下面を、径方向の途中位置まで被う。
【００３２】
ここで、図１０に示すように、複数のインシュレータ３２のうち、コネクタ２０の径方向の内側に位置するインシュレータ３２は、コネクタ２０のコネクタハウジング４１と一体である。すなわち、コネクタ２０に最も近いインシュレータ３２とコネクタハウジング４１とは樹脂による一体成形品である。コネクタハウジング４１と一体に成形されたインシュレータ３２は、図９（ｂ）、図１０に示すように、外周側鍔部３２ｃからステータコア３１の環状部３５の下端面に沿って外周側に延びてコネクタ２０に連続する接続部３２ｄを備える。
【００３３】
複数のコイル３３のそれぞれは、インシュレータ３２を介して複数の突極部３６のそれぞれに巻回される。インシュレータ３２を介して突極部３６に巻回された状態の各コイル３３は、径方向の外側（環状部３５の側）に向かって上方Ｌ１および下方Ｌ２のそれぞれに突出している。
【００３４】
コイル３３は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線（コイル線）によって構成される。本例では、アルミニウム合金を銅合金で覆った導線が用いられる。本例では、突極部３６、インシュレータ３２、およびコイル３３の数は９である。モータ２は三相ブラシレスモータであり、９個のコイル３３のうちの３個はＵ相コイルであり、残りの６個のうちの３個はＶ相コイルであり、残りの３個はＷ相コイルである。Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとは、周方向においてこの順番に配列されている。なお、他の配置であってもよい。
【００３５】
３個のＵ相コイルは、１本の導線が３個の突極部３６に順次巻回されることで形成され、３個のＶ相コイルは、１本の導線が３個の突極部３６に順次巻回されることで形成され、３個のＷ相コイルは、１本の導線が３個の突極部３６に順次巻回されることで形成される。図９（ｂ）に示すように、Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルを構成する３本の導線は、コネクタ２０の端子ピン４２に接続される。
【００３６】
（コネクタ）
コネクタ２０は、インシュレータ３２と一体に成形されたコネクタハウジング４１と、コネクタハウジング４１に支持された３本の端子ピン４２とを備える。図９に示すように、コネクタハウジング４１は、ステータコア３１の外周側に位置する。
【００３７】
図１０（ｃ）に示すように、コネクタハウジング４１は、軸線Ｌ方向に延びる枠部４３と、枠部４３の上側Ｌ１の開口を塞ぐ封鎖部４４と、枠部４３および封鎖部４４からステータコア３１の側に向かって延びる延設部４５を備える。枠部４３には、雄型のケーブル側コネクタ１９が下側Ｌ２から着脱可能に挿入される。延設部４５には、インシュレータ３２の接続部３２ｄが内周側から連続している。
【００３８】
図９（ｂ）に示すように、枠部４３は、軸線Ｌ方向から見た場合の輪郭形状が長方形であり、長手方向を周方向に向けている。枠部４３は、その外周面に、軸線Ｌ方向を下側Ｌ２から上側Ｌ１に向かう方向（ケーブル側コネクタ１９の挿入方向）の途中位置から外周側に広がる段部４６を備える。段部４６は、下側Ｌ２から見た場合（挿入方向の後方から見た場合）の形状が環状である。より詳細には、図１０（ｂ）に示すように、枠部４３は、周方向に延びて径方向で対向する第１枠板部分４７および第２枠板部分４８と、第１枠板部分４７と第２枠板部分４８の周方向の一方側の端を接続する第３枠板部分４９と、第１枠板部分４７と第２枠板部分４８の周方向の他方側の端を接続する第４枠板部分５０とを備える。段部４６は、第１枠板部分４７および第２枠板部分４８のうち軸線Ｌに近い内周側の第１枠板部分４７の外周面に設けられた第１段部部分５１と、第２枠板部分４８、第３枠板部分４９および第４枠板部分５０の外周面に設けられた第２段部部分５２とを備える。第１段部部分５１は下側Ｌ２を向く第１段部部分端面５１ａを備え、第２段部部分
５２は下側Ｌ２を向く第２段部部分端面５２ａを備える。第１段部部分端面５１ａおよび第２段部部分端面５２ａは、それぞれ軸線Ｌと直交する面である。
【００３９】
ここで、第１段部部分５１は第２段部部分５２よりも下側Ｌ２に位置する。従って、第１段部部分５１の第１段部部分端面５１ａは、第２段部部分５２の第２段部部分端面５２ａよりも下側Ｌ２に位置しているが、図９（ｂ）に示すとおり、枠部４３を軸線Ｌ方向から見た場合には、第１段部部分端面５１ａと、第２段部部分端面５２ａとは、環状の段部端面４６ａを構成している。なお、図１０（ａ）に示すように、第２枠板部分４８の外周面には、軸線Ｌ方向に延びて第１段部部分端面５１ａと第２段部部分端面５２ａとの間を接続する接続段部５３が形成されている。同様に第４枠板部分５０の外周面には、軸線Ｌ方向に延びて第１段部部分端面５１ａと第２段部部分端面５２ａとの間を接続する接続段部５３が形成されている。各接続段部５３は軸線Ｌ方向に延びて外周側を向く接続段部端面５３ａを備える。
【００４０】
また、第２枠板部分４８における第２段部部分５２よりも下側Ｌ２であって接続段部端面５３ａよりも外周側には、ケーブル側コネクタを係止するための係止用開口部５４が設けられている。同様に、第４枠板部分５０の第２段部部分５２よりも下側Ｌ２であって接続段部端面５３ａよりも外周側にも、ケーブル側コネクタを係止するための係止用開口部５４が設けられている。各係止用開口部５４は矩形の貫通穴であり、ケーブル側コネクタにフックが設けられている場合には、このフックが枠部４３の周方向の外側から係止用開口部５４に係止される。
【００４１】
図１０（ｂ）に示すように、枠部４３の内側には、当該枠部４３の内部空間を部分的に３つに区画する２枚の仕切り壁５５が設けられている。仕切り壁５５は、封鎖部４４から下方Ｌ２に向かって第３枠板部分４９および第４枠板部分５０と平行に延びる。図１０（ｃ）に示すように、封鎖部４４において仕切り壁５５により部分的に区画された各空間内に位置する部分のそれぞれには、軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴５６が設けられている。
【００４２】
図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、延設部４５は、下側Ｌ２に突出して枠部４３からステータコア３１の環状部３５の側に延びる２本のリブ５８を備える。各リブ５８は、枠部４３の内側の各仕切り壁５５の内周側に位置する。図１０（ｃ）に示すように、各リブ５８の下端は、第２段部部分端面５２ａよりも上側Ｌ１に位置する。延設部４５において、２本のリブ５８の間に位置する部分、２本のリブ５８のうち周方向の一方側に位置するリブ５８よりも一方側に位置する部分、および、２本のリブ５８のうち周方向の他方側に位置するリブ５８よりも他方側に位置する部分には、それぞれ軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴５９が設けられている。各貫通穴５９は、それぞれ封鎖部４４に設けられた各貫通穴５６の内周側に位置する。
【００４３】
各端子ピン４２は、断面形状が四角形の金属線を折り曲げることにより形成されている。図１０（ｃ）に示すように、端子ピン４２は、封鎖部４４の貫通穴５６を上方Ｌ１から下方Ｌ２に貫通して枠部４３の内側を延びる外部接続部６１と、外部接続部６１の上端から延設部４５の上面に沿ってステータコア３１の環状部３５の側（インシュレータ３２の側）に延びる連絡部６２と、連絡部６２の環状部３５の側の端から延設部４５の貫通穴５９を上方Ｌ１から下方Ｌ２に貫通して延びるコイル線接続部６３と、を備える。各端子ピン４２は、封鎖部４４の貫通穴５６および延設部４５の貫通穴５９に圧入されている。これにより、３本の端子ピン４２は、周方向で等間隔に配列される。
【００４４】
仕切り壁５５によって枠部４３の内側に区画された３つの空間内には、それぞれ各端子ピン４２の外部接続部６１が位置する。各端子ピン４２の外部接続部６１は、仕切り壁５５によって互いに接触することが防止される。外部接続部６１には、ケーブル側コネクタ
１９がコネクタ２０に接続されたときに、ケーブル１８に電気的に接続される。また、３本のコイル線接続部６３において周方向で隣り合う２本のコイル線接続部６３の間には、リブ５８が存在する。これにより、各コイル線接続部６３は互いに接触することが防止されている。
【００４５】
ここで、連絡部６２は、外部接続部６１とコイル線接続部６３との間を軸線Ｌと直交する方向に延びており、図２に示すように、軸線Ｌと直交する方向から見た場合に、ステータコア３１と重なる位置にある。従って、コネクタハウジング４１に端子ピン４２を支持させる際に（貫通穴５６および貫通穴５９に端子ピン４２を圧入する際に）、コネクタハウジング４１に軸線Ｌと傾斜する方向の力が加わって一体成形品であるインシュレータ３２とハウジング１２との間に変形が生じるような場合でも、ステータコア３１の外周側に位置する端子ピン４２の連絡部６２が支えとなって、その変形が抑制される。
【００４６】
図１０（ｃ）に示すように、コイル線接続部６３は、連絡部６２から下側Ｌ２に直線状に延びてステータ１１の下側Ｌ２に達する直線部６３ａと、直線部６３ａからステータ１１の側に折れ曲がった折曲部６３ｂとを備える。図９（ｂ）に示すように、折曲部６３ｂの先端は、軸線Ｌ方向から見た場合に、ステータコア３１の環状部３５と重なる。３本の端子ピン４２のコイル線接続部６３のそれぞれには、Ｕ相コイルを構成する導線、Ｖ相コイルを構成する導線、Ｗ相コイルを構成する導線が接続される。折曲部６３ｂは、コイル３３線が端子ピン４２から抜けるのを防止する抜け止め部である。なお、隣り合う２本のコイル線接続部６３の間に位置する２本のリブ５８は、図１０（ｃ）に示すように、折曲部６３ｂよりも上側Ｌ１に位置する。
【００４７】
（樹脂封止部材）
図１１は樹脂封止部材１３および第１軸受部材１５の分解斜視図である。図６、図７に示すように、樹脂封止部材１３は、コイル３３、インシュレータ３２、および、ステータコア３１を下側Ｌ２から被う円盤形状の封止部材底部６５（反出力側封止部）と、封止部材底部６５から上方Ｌ１に延びる封止部材筒部６６と、封止部材筒部６６から外周側に突出するコネクタ封止部６７とを備える。樹脂封止部材１３は、コイル３３、インシュレータ３２を被っている。また、樹脂封止部材１３は、環状部３５の上面の外周縁部分および突極部３６の内周側の端部分を除き、ステータコア３１を被っている。
【００４８】
図１１に示すように、封止部材底部６５は、ステータコア３１の内側でロータ本体２２と対向する対向面６５ａに、第１軸受部材１５を保持する軸受部材保持凹部６８（軸受部材保持部）を備える。軸受部材保持凹部６８は円形の底面６８ａと、底面６８ａの外周縁から立ち上がり上方Ｌ１に延びる環状内壁面６８ｂを備える。環状内壁面６８ｂの周方向の一部分には、軸線Ｌ方向に延びる溝６８ｃが形成されている。また、封止部材底部６５は、対向面６５ａにおける軸受部材保持凹部６８の開口縁に、軸受部材保持凹部６８の側（軸線Ｌ）に向かって下方Ｌ２に傾斜するテーパー状の切欠き部６９を備える。
【００４９】
図１２（ａ）は第１軸受部材１５を上方Ｌ１から見た場合の斜視図であり、図１２（ｂ）は第１軸受部材１５を下方Ｌ２から見た場合の斜視図である。第１軸受部材１５は樹脂製である。図１２に示すように、第１軸受部材１５は、出力軸６を貫通させる中心穴を備える筒部７１と、筒部７１の上端から外周側に広がる鍔部７２とを備える。筒部７１の外周面の周方向の一部分には、図１２（ａ）に示すように、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる溝部７３が形成されている。また、筒部７１の外周面において軸線Ｌを間に挟んだ溝部７３とは反対側には、図１２（ｂ）に示すように、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる突出部７４が形成されている。溝部７３内には第１軸受部材１５を射出成形する際に樹脂射出用のゲートが接続されたゲート痕７５が形成されている。鍔部７２の輪郭は、軸線Ｌ方向から見た場合に、直線状に延びる直線輪郭部分７２ａと、直線輪郭部分７２ａの両端を接続する円
弧の円弧輪郭部分７２ｂとを備えるＤ字形状である。直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌ回りで溝部７３と同一の角度位置に設けられている。換言すれば、直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌを間に挟んで突出部７４と反対側に位置する。鍔部７２の内周側に位置する筒部７１の上端面には、当該筒部７１の中心穴に向かって下側Ｌ２に傾斜するテーパー面７６が設けられている。
【００５０】
第１軸受部材１５は、突出部７４と軸受部材保持凹部６８の溝６８ｃとの位置を軸線Ｌ回りで一致させた姿勢で筒部７１が軸受部材保持凹部６８に挿入される。そして、図７に示すように、鍔部７２を上方Ｌ１から封止部材底部６５の対向面６５ａに当接させて軸受部材保持凹部６８に固定される。第１軸受部材１５が軸受部材保持凹部６８に固定された状態では、鍔部７２の上端面は軸線Ｌと直交する。筒部７１と軸受部材保持凹部６８の底面６８ａとは軸線Ｌ方向で離間している。
【００５１】
また、第１軸受部材１５が軸受部材保持凹部６８に固定された状態では、対向面６５ａにおいて軸受部材保持凹部６８の開口縁に設けられたテーパー状の切欠き部６９と、鍔部７２の直線輪郭部分７２ａとの間に、開口７７が形成される。
【００５２】
第１軸受部材１５によりロータ１０を支持する際には、出力軸６の軸端部分が筒部７１を貫通する。筒部７１は、出力軸６（ロータ１０）を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。鍔部７２はロータ本体２２（第１軸受板２６）に下側Ｌ２から摺接可能である。図２に示すように、ロータ本体２２が鍔部７２に摺接したときに、筒部７１から下方Ｌ２に突出する出力軸６の突出軸部分の先端は、軸受部材保持凹部６８の底面６８ａとは軸線Ｌ方向で離間している。
【００５３】
軸受部材保持凹部６８の内側において、軸受部材保持凹部６８の底面６８ａと、第１軸受部材１５の筒部７１との間の空間は、グリスなどの潤滑剤８２が貯留される第１潤滑剤貯留部８１である。ここで、対向面６５ａの開口７７と第１潤滑剤貯留部８１とは、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持凹部６８の環状内壁面６８ｂとの間の隙間を介して連通している。換言すれば、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持凹部６８の環状内壁面６８ｂとの間の隙間は、開口７７と第１潤滑剤貯留部８１とを連通させる連通路７８である。
【００５４】
次に、図６に示すように、封止部材底部６５の下面側には、中央部分から下側Ｌ２に突出する円柱形状の第１突出部８５と、第１突出部８５の外周側で第１突出部８５を囲んで下側Ｌ２に突出する環状突出部８６とが設けられている。第１突出部８５と環状突出部８６との間には、軸線Ｌと直交する環状面８７が設けられている。環状突出部８６は、環状面８７から外周側に向かって下側Ｌ２に傾斜する環状のテーパー面８８と、テーパー面８８から軸線Ｌと直交する方向を外周側に延びる環状端面８９とを備える。環状端面８９において径方向の外側にコネクタ２０が位置する外周縁部分には、第２突出部９０が設けられている。図４に示すように、第２突出部９０を軸線Ｌ方向から見た形状は周方向に長い矩形形状である。第２突出部９０は径方向で第１突出部８５とコネクタ２０との間に位置する。第２突出部９０は第１突出部８５よりもコネクタ２０に近い位置にある。
【００５５】
図２に示すように、第１突出部８５は、軸線Ｌ方向から見た場合に、軸受部材保持凹部６８と重なる。軸受部材保持凹部６８の底面６８ａは第１突出部８５の内側に位置する。従って、第１潤滑剤貯留部８１は、少なくともその下側部分が第１突出部８５の内側に位置する。環状突出部８６のテーパー面７６は、各突極部３６に巻回されたコイル３３の下側Ｌ２の傾斜に沿って設けられている。第２突出部９０は、軸線Ｌ方向から見た場合にステータコア３１の環状部３５の外周縁部分と重なるとともに、コネクタ２０の端子ピン４２におけるコイル線接続部６３の折曲部６３ｂの先端と重なる。環状突出部８６の環状端面８９は第１突出部８５の下側Ｌ２の円形端面８５ａよりも上方Ｌ１に位置する。第２突
出部９０の矩形端面９０ａ（下端面）は、軸線Ｌ方向で第１突出部８５の円形端面８５ａと同じ高さ位置にあり、軸線Ｌと直交する一つの仮想面Ｓ上に位置する。
【００５６】
次に、封止部材筒部６６は、図７に示すように、下側Ｌ２から上方Ｌ１に向かって大径筒部分９１と大径筒部分９１よりも外径寸法の小さい小径筒部分９２とを備える。図２に示すように、大径筒部分９１の外径はステータコア３１の環状部３５の外径よりも大きく、小径筒部分９２の外径はステータコア３１の環状部３５の外径よりも小さい。
【００５７】
図７に示すように、封止部材筒部６６における大径筒部分９１と小径筒部分９２との境界部分には、ステータコア３１の環状部３５の外周縁部分を樹脂封止部材１３から上方Ｌ１に露出させる複数の円弧状開口部９３が設けられている。また、樹脂封止部材１３における円弧状開口部９３の外周側には、軸線Ｌと直交する環状端面９４が設けられている。円弧状開口部９３から露出するステータコア３１の環状部露出部分３５ａと環状端面９４とは軸線Ｌと直交する同一平面上に位置する。大径筒部分９１の上端部分には、等角度間隔で外周側に突出する４つの係止突起９５が設けられている。
【００５８】
封止部材筒部６６の内周面は、下方Ｌ２から上方Ｌ１に向かって小径内周面部分９６と、小径内周面部分９６よりも内径寸法の大きい大径内周面部分９７と、を備える。小径内周面部分９６の曲率半径は突極部３６の内周側端面３６ａの曲率半径とほぼ等しい。小径内周面部分９６にはステータコア３１の各突極部３６の内周側端面３６ａを内周側に露出させる複数の開口部９８が設けられている。また、小径内周面部分９６には、各突極部３６の内周側の端部分を上方Ｌ１に露出させる切欠き部９９が設けられている。各切欠き部９９は、開口部９８の縁から小径内周面部分９６の上端縁まで軸線Ｌ方向に延びる溝状に形成されている。複数の切欠き部９９が設けられることにより、各突極部３６の内周側の端部分の上面における周方向の中央部分は、上方Ｌ１に露出する突極部露出部分３６ｂとなっている。
【００５９】
開口部９８から露出する各突極部３６の内周側端面３６ａは、小径内周面部分９６と段差なく連続する。開口部９８から露出する各突極部３６の内周側端面３６ａには防錆剤が塗布されている。また、切欠き部９９から露出する各突極部３６の突極部露出部分３６ｂにも防錆剤が塗布されている。防錆剤は、例えば、エポキシ塗料である。
【００６０】
図６に示すように、コネクタ封止部６７は、コネクタ２０を上方Ｌ１から被い、枠部４３の下端部分を下方Ｌ２に露出させている。すなわち、コネクタ２０において、枠部４３の段部端面４６ａ（第１段部部分端面５１ａおよび第２段部部分端面５２ａ）と、段部端面４６ａから下側Ｌ２に位置する部分と、接続段部端面５３ａとはコネクタ封止部６７により覆われておらず、外部に露出している。
【００６１】
また、図４に示すように、コネクタ封止部６７は、その外周面に、枠部４３を囲み、第１段部部分端面５１ａ、第２段部部分端面５２ａ、および接続段部端面５３ａのそれぞれと段差なく連続する外周面部分７０を備える。外周面部分７０は、第１段部部分端面５１ａの外周側に第１段部部分端面５１ａと段差なく連続する第１外周面部分７０ａ、第２段部部分端面５２ａの外周側に第２段部部分端面５２ａと段差なく連続する第２外周面部分７０ｂ、接続段部端面５３ａの外周側に接続段部端面５３ａと段差なく連続する第３外周面部分７０ｃを備える。軸線Ｌ方向から見た場合に、第１外周面部分７０ａと第２外周面部分７０ｂとは、枠部４３を囲む環状である。
【００６２】
ここで、図２に示すように、樹脂封止部材１３から下方Ｌ２に露出したコネクタ２０の枠部４３の下端部分は、仮想面Ｓから下方に突出していない。換言すれば、コネクタ２０の下端（枠部４３の下端）は、封止部材底部６５の第１突出部８５の円形端面８５ａおよ
び第２突出部９０の矩形端面９０ａよりも上方Ｌ１に位置する。また、図４に示すように、第２突出部９０の周方向の長さ寸法Ｄ１は、枠部４３の開口４３ａの周方向の長さ寸法Ｄ２よりも長い。
【００６３】
樹脂封止部材１３は、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）によって形成されている。本例では、ステータ１１およびコネクタ２０を金型内に配置し、この金型内に樹脂を注入して硬化させることで樹脂封止部材１３が形成される。すなわち、樹脂封止部材１３はインサート成形によりステータ１１およびコネクタ２０と一体に成形される。
【００６４】
（カバー部材）
図１３はカバー部材１４を下側Ｌ２から見た場合の斜視図である。カバー部材１４は、樹脂製であり、樹脂封止部材１３の上方Ｌ１に固定される。図６および図１３に示すように、カバー部材１４は、円板状のカバー部材天井部１０１と、カバー部材天井部１０１の外周側から下側Ｌ２に延びるカバー部材筒部１０２とを備える。
【００６５】
図１３に示すように、カバー部材天井部１０１は、中心に軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴１０３を備える。軸線Ｌ方向から見た場合に、貫通穴１０３は樹脂封止部材１３の軸受部材保持凹部６８と重なる位置にある。図５に示すように、カバー部材天井部１０１の上面の中央部分には、貫通穴１０３を囲む円形凹部１０４が設けられている。円形凹部１０４には円環状のシール部材１０５が上方Ｌ１から挿入された固定されている。
【００６６】
図１３に示すように、カバー部材天井部１０１の下面には、その中央部分に貫通穴１０３と同軸の軸受部材保持筒部１０７が設けられている。軸受部材保持筒部１０７の中心穴は、貫通穴１０３である。カバー部材天井部１０１の下面には、その円形の外周縁に沿って外側環状リブ１０８が設けられている。さらに、カバー部材天井部１０１の下面には、軸受部材保持筒部１０７と外側環状リブ１０８との間に円形の内側環状リブ１０９が設けられている。軸受部材保持筒部１０７と内側環状リブ１０９との間には、軸受部材保持筒部１０７から放射状に延びて内側環状リブ１０９に達する内側リブ１１０が設けられている。内側環状リブ１０９と外側環状リブ１０８との間には、内側環状リブ１０９から放射状に延びて外側環状リブ１０８に達する外側リブ１１１が設けられている。軸受部材保持筒部１０７、外側環状リブ１０８および内側環状リブ１０９は同軸である。軸受部材保持筒部１０７の下端面、外側環状リブ１０８の下端面、および、内側環状リブ１０９の下端面は軸線Ｌと直交する平面である。
【００６７】
図２に示すように、カバー部材天井部１０１の下面からの軸受部材保持筒部１０７の突出量は、カバー部材天井部１０１の下面からの内側環状リブ１０９の突出量よりも大きい。内側リブ１１０の下面と内側環状リブ１０９の下面とは同一平面上にある。カバー部材天井部１０１の下面からの内側環状リブ１０９の突出量は、カバー部材天井部１０１の下面からの外側環状リブ１０８の突出量よりも大きい。外側リブ１１１の下面と外側環状リブ１０８の下面とは同一平面上にある。
【００６８】
図１３に示すように、軸受部材保持筒部１０７は、その中心穴（貫通穴１０３）の内周壁の周方向の一部分に軸線Ｌ方向に延びる１０７ａを備える。また、軸受部材保持筒部１０７は、下端面における中心穴の開口縁に、中心穴に向かって上方Ｌ１に傾斜するテーパー形状の切欠き部１０７ｂを備える。図６に示すように、軸受部材保持筒部１０７の中心穴には、第２軸受部材１６が保持される。
【００６９】
ここで、第２軸受部材１６は、図１２に示す第１軸受部材１５と同一の部材を上下逆に配置したものである。従って、第２軸受部材１６は、出力軸６を貫通させる中心穴を備え
る筒部７１と、筒部７１の下端から外周側に広がる鍔部７２とを備える。筒部７１の外周面の周方向の一部分には、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる溝部７３が形成されている。また、筒部７１の外周面において軸線Ｌを間に挟んだ溝部７３とは反対側には、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる突出部７４が形成されている。溝部７３内には第２軸受部材１６を射出成形する際に樹脂射出用のゲートが接続されたゲート痕７５が形成されている。鍔部７２の輪郭は、軸線Ｌ方向から見た場合に、直線状に延びる直線輪郭部分７２ａと、直線輪郭部分７２ａの両端を接続する円弧の円弧輪郭部分７２ｂとを備えるＤ字形状である。直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌ回りで溝部７３と同一の角度位置に設けられている。換言すれば、直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌを間に挟んで突出部７４と反対側に位置する。鍔部７２の内周側に位置する筒部７１の下端面には、当該筒部７１の中心穴に向かって上側Ｌ１に傾斜するテーパー面７６が設けられている。
【００７０】
第２軸受部材１６は、筒部７１の突出部７４と軸受部材保持筒部１０７の溝１０７ａとの位置を軸線Ｌ回りで一致させた状態で、筒部７１が軸受部材保持筒部１０７に挿入される。そして、図６に示すように、鍔部７２を下方Ｌ２から軸受部材保持筒部１０７に当接させて軸受部材保持筒部１０７に固定される。第２軸受部材１６が軸受部材保持凹部６８に固定された状態では、鍔部７２の下端面は軸線Ｌと直交する。また、筒部７１とシール部材１０５とが軸線Ｌ方向で隙間を開けて対向する。さらに、軸受部材保持筒部１０７の下端面における鍔部７２の直線輪郭部分７２ａと軸受部材保持筒部１０７の切欠き部１０７ｂとの間には開口１１５（隙間）が形成されている。
【００７１】
第２軸受部材１６は出力軸６を貫通させた状態でロータ１０を支持する。第２軸受部材１６の筒部７１は出力軸６（ロータ１０）を軸線Ｌ方向に移動可能に支持するとともに軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。鍔部７２はロータ本体２２（第２軸受板２７）に上側Ｌ１から摺接可能である。従って、ロータ１０は、当該ロータ１０が回転する際に、ロータ本体２２が第１軸受部材１５の鍔部７２に摺接する下側位置（図２参照）と、ロータ本体２２が第２軸受部材１６の鍔部７２に摺接する上側位置との間を軸線Ｌ方向に移動する。
【００７２】
貫通穴１０３の内側において、第２軸受部材１６とシール部材１０５との間の隙間（第２軸受部材１６よりも上方Ｌ１出力側に位置する貫通穴部分）は、グリスなどの潤滑剤１１９が貯留される第２潤滑剤貯留部１１８である。図２に示すように、軸受部材保持筒部１０７の下端面の開口１１５と、第２潤滑剤貯留部１１８とは、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持筒部１０７の中心穴の内壁面との間の隙間を介して連通している。換言すれば、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持筒部１０７の中心穴の内壁面との間の隙間は、開口１１５と第２潤滑剤貯留部１１８とを連通させる連通路１１６である。
【００７３】
次に、カバー部材筒部１０２は、図６、図１３に示すように、外側環状リブ１０８の外周側から下側Ｌ２に延びる。カバー部材筒部１０２は、図２に示すように、樹脂封止部材１３の小径筒部分９２にオーバーラップして外周側から被う上側環状筒部分１２１と、上側環状筒部分１２１の下側で大径筒部分８３の外周側に位置する下側環状筒部分１２２とを備える。カバー部材筒部１０２の内周面において、上側環状筒部分１２１と下側環状筒部分１２２との間には環状段部１２３が設けられている。環状段部１２３は、下方Ｌ２を向く環状面１２３ａを備える。環状面１２３ａは、軸線Ｌと直交する平面である。図６、図１３に示すように、下側環状筒部分１２２には、周方向の４か所に樹脂封止部材１３の係止突起９５と係合する被係止部１２４が設けられている。
【００７４】
ここで、カバー部材１４は、樹脂封止部材１３の内側にロータ１０が配置され、第１軸受部材１５にロータ１０が支持された状態で、樹脂封止部材１３に上方Ｌ１から被せられる。カバー部材１４が樹脂封止部材１３に被せられる際には、樹脂封止部材１３の上面の外周縁部分に接着剤が塗布される。
【００７５】
カバー部材１４を樹脂封止部材１３に被せる際には、図２に示すように、カバー部材１４に保持された第２軸受部材１６の筒部７１に出力軸６を貫通させ、内側環状リブ１０９の下端部分を樹脂封止部材１３の封止部材筒部６６の内周側に嵌め込む。これにより、カバー部材１４と樹脂封止部材１３が径方向で位置決めされ、出力軸６の軸線Ｌと、ステータ１１の中心軸線とが一致する。また、カバー部材筒部１０２の環状段部１２３の環状面１２３ａを樹脂封止部材１３の大径筒部分９１と小径筒部分９２との間の環状端面９４に当接させる。これにより、カバー部材１４を樹脂封止部材１３とは軸線Ｌ方向で位置決めされる。その後、カバー部材１４と樹脂封止部材１３とを周方向に相対回転させて、図１に示すように、樹脂封止部材１３の係止突起９５とカバー部材１４の被係止部１２４とを係合させる。これにより、カバー部材天井部１０１は出力軸６を軸線Ｌ方向に貫通させた状態でロータ１０と樹脂封止部材１３を上方Ｌ１から被う。また、カバー部材天井部１０１の円形凹部１０４に配置されたシール部材１０５を出力軸６が貫通する。シール部材１０５は、出力軸６とカバー部材１４との間をシールする。さらに、カバー部材筒部１０２の上側環状筒部分１２１が樹脂封止部材１３の小径筒部分９２を外周側から包囲する。
【００７６】
カバー部材１４が樹脂封止部材１３に固定されると、ロータ１０は、ロータ本体２２が第１軸受部材１５の鍔部７２の上端面に摺接する下側位置と、ロータ本体２２が第２軸受部材１６の鍔部７２の下端面に摺接する下側位置との間を軸線Ｌ方向で移動可能な状態、かつ、軸線Ｌ回りに回転可能な状態で、第１軸受部材１５および第２軸受部材１６に支持される。
【００７７】
ここで、出力軸６の上端部分にはインペラ５が接続される。その後、ケース体３は、カバー部材１４に上方Ｌ１から被せられる。これにより、カバー部材１４とケース体３との間に区画された空間がポンプ室４となり、インペラ５がポンプ室４内に配置される。
【００７８】
（作用効果）
本例のモータ２は、ハウジング１２を構成する樹脂封止部材１３が、ロータ１０およびステータ１１の下方Ｌ２に位置する封止部材底部６５に下方Ｌ２に突出する第１突出部８５および第２突出部９０を備える。また、第１突出部８５の下端面である円形端面８５ａおよび第２突出部９０の下端面である矩形端面９０ａが軸線Ｌと直交する一つの仮想面Ｓ上に位置する。この一方で、樹脂封止部材１３から露出するコネクタ２０の枠部４３の下端は、仮想面Ｓよりも上方Ｌ１に位置する。従って、ポンプ装置１（モータ２）を、反出力側を下側Ｌ２にした姿勢で作業台の載置面に置いた場合には、ポンプ装置１（モータ２）は、第１突出部８５の円形端面８５ａおよび第２突出部９０の矩形端面９０ａを載置面に当接させた姿勢で自立する。また、この姿勢で、樹脂封止部材１３から露出する枠部４３の下端は載置面に接触しない。よって、枠部４３の下端が破損することを防止できる。また、第２突出部９０はコネクタ２０の枠部４３に近い位置に設けられるので、枠部４３の下端が載置面に接触することを確実に防止できる。
【００７９】
さらに、ポンプ装置１（モータ２）は、樹脂封止部材１３に設けた第１突出部８５の円形端面８５ａおよび第２突出部９０の矩形端面９０ａを設置面として所定の姿勢で自立する。従って、例えば、樹脂封止部材１３の封止部材底部６５の下側Ｌ２の全面を、コネクタ２０の枠部４３の下端よりも下側Ｌ２に位置させる場合と比較して、樹脂封止部材１３を形成する樹脂の量を抑制できる。
【００８０】
また、第１突出部８５は、軸線Ｌ方向から見た場合に、第１軸受部材１５を保持する軸受部材保持凹部６８と重なる位置にある。ここで、第１軸受部材１５は回転するロータ１０との摺接により発生する熱により、その温度が上昇することがあるが、軸受部材保持凹部６８と重なる位置に第１突出部８５が設けられていれば、第１突出部８５の形成によっ
て、封止部材底部６５における軸受部材保持凹部６８に近い部分の表面積が増加する。従って、軸受部材とロータ１０との摺接により発生する熱を、封止部材底部６５を介して、外部に逃すことができる。
【００８１】
さらに、本例では、第２突出部９０は、軸線Ｌ方向から見た場合に、コネクタ２０の端子ピン４２の折曲部６３ｂと重なる位置に設けられている。これにより、封止部材底部６５には、折曲部６３ｂの下側Ｌ２に、他の部分と比較して厚みのある部分を設けることができるので、端子ピン４２のコイル線接続部６３を保護できる。
【００８２】
また、本例では、第２突出部９０の周方向の長さ寸法Ｄ１は、枠部４３の開口４３ａの周方向の長さ寸法Ｄ２よりも長い。従って、ポンプ装置１（モータ２）を、封止部材底部６５の側を下方Ｌ２に向けて作業台の載置面に載せた場合などに、枠部４３の下側Ｌ２の端が作業台の載置面に接触することを確実に防止できる。
【００８３】
さらに、本例では、コネクタ２０において、外部のケーブル１８のケーブル側コネクタ１９が接続される枠部４３は、その下端部分が樹脂封止部材１３から下側Ｌ２に露出する。すなわち、枠部４３における樹脂封止部材１３からの露出部分は、インペラ５とは離れた位置に設けられる。よって、コネクタ２０において外部のケーブル１８のケーブル側コネクタ１９が接続される枠部４３を、インペラ５により圧送される水などから保護することができる。
【００８４】
なお、ハウジング１２を構成する樹脂封止部材１３に、第１突出部８５および第２突出部９０に加えて、下端面が仮想面Ｓ上に位置する突出部をさらに設けることもできる。
【符号の説明】
【００８５】
１…ポンプ装置、２…モータ、３…ケース体、４…ポンプ室、５…インペラ、６…出力軸、７…吸入口、８…吐出口、１０…ロータ、１１…ステータ、１２…ハウジング、１３…樹脂封止部材、１４…カバー部材、１５…第１軸受部材、１６…第２軸受部材、１８…ケーブル、１９…ケーブル側コネクタ、２０…コネクタ、２２…ロータ本体、２３…磁石、２４…保持部材、２５…Ｅリング、２６…第１軸受板、２７…第２軸受板、３１…ステータコア、３２…インシュレータ、３２ａ…筒部、３２ｂ…内周側鍔部、３２ｃ…外周側鍔部、３２ｄ…接続部、３３…コイル、３５…環状部、３５ａ…環状部露出部分、３６…突極部、３６ａ…内周側端面、３６ｂ…突極部露出部分、４１…コネクタハウジング、４２…端子ピン、４３…枠部、４３ａ…開口、４４…封鎖部、４５…延設部、４６…段部、４６ａ…段部端面、４７…第１枠板部分、４８…第２枠板部分、４９…第３枠板部分、５０…第４枠板部分、５１…第１段部部分、５１ａ…第１段部部分端面、５２…第２段部部分、５２ａ…第２段部部分端面、５３…接続段部、５３ａ…接続段部端面、５４…係止用開口部、５５…仕切り壁、５６…貫通穴、５８…リブ、５９…貫通穴、６１…外部接続部、６２…連絡部、６３…コイル線接続部、６５ａ…対向面、６３ｂ…折曲部、６５…封止部材底部（反出力側封止部）、６６…封止部材筒部、６７…コネクタ封止部、６８…軸受部材保持凹部（軸受部材保持部）、６８ａ…底面、６８ｂ…環状内壁面、６８ｃ…溝、６９…部、７０…外周面部分、７０ａ…第１外周面部分、７０ｂ…第２外周面部分、７０ｃ…第３外周面部分、７１…筒部、７２…鍔部、７２ａ…直線輪郭部分、７２ｂ…円弧輪郭部分、７３…溝部、７４…突出部、７５…ゲート痕、７６…テーパー面、７７…開口、７８…連通路、８１…第１潤滑剤貯留部、８２…潤滑剤、８３…大径筒部分、８５…第１突出部、８５ａ…円形端面、８６…環状突出部、８７…環状面、８８…テーパー面、８９…環状端面、９０…第２突出部、９０ａ…矩形端面、９１…大径筒部分、９２…小径筒部分、９３…円弧状開口部、９４…環状端面、９５…係止突起、９６…小径内周面部分、９７…大径内周面部分、９８…開口部、９９…切欠き部、１０１…カバー部材天井部、１０２…カバー部材筒部、１０３…貫通穴、１０４…円形凹部、１０５…シール部材、１０７…軸
受部材保持筒部、１０７ａ…溝、１０７ｂ…切欠き部、１０８…外側環状リブ、１０９…内側環状リブ、１１０…内側リブ、１１１…外側リブ、１１５…開口、１１６…連通路、１１８…第２潤滑剤貯留部、１１９…潤滑剤、１２１…上側環状筒部分、１２２…下側環状筒部分、１２３…環状段部、１２３ａ…環状面、１２４…被係止部、Ｄ１…第２突出部の周方向の長さ寸法、Ｄ２…枠部の開口の周方向の長さ寸法、Ｌ…軸線、Ｌ１…上方（出力側）、Ｌ２…下方（反出力側）、Ｓ…仮想面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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