(57)【要約】【課題】原子力プラント用のボルトを適切に管理する。【解決手段】管理システム１００は、他のボルトから識別可能なタグが設けられる原子力プラント用のボルトを管理するものであって、ボルトに設けられるタグを読み取る読取り部１１２と、読取り部１１２が読み取った結果に基づき、ボルトを識別する識別部１２２と、識別部１２２が識別したボルトに関する情報を取得する情報取得部１２４と、情報取得部１２４が取得したボルトに関する情報を記憶する記憶部１１８と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のボルトから識別可能なタグが設けられる原子力プラント用のボルトを管理する管理システムであって、
前記ボルトに設けられる前記タグを読み取る読取り部と、
前記読取り部が読み取った結果に基づき、前記ボルトを識別する識別部と、
前記識別部が識別した前記ボルトに関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記ボルトに関する情報を記憶する記憶部と、
を有する、管理システム。
【請求項２】
前記ボルトを締め付けた際の伸び量を検出する伸び量検出部を更に備え、前記情報取得部は、前記伸び量検出部が検出した前記ボルトの伸び量を、前記ボルトに関する情報として取得する、請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトの清掃の状態を検出する清掃状態検出部を更に備え、前記情報取得部は、前記清掃状態検出部が検出した前記ボルトの清掃状態を、前記ボルトに関する情報として取得する、請求項１又は請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトのきずの状態を検出する探傷部を更に備え、前記情報取得部は、前記探傷部が検出した前記ボルトのきずの状態を、前記ボルトに関する情報として取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項５】
前記記憶部は、前記情報取得部によって今回取得された前記ボルトに関する情報と、前記情報取得部によって過去に取得された前記ボルトに関する情報とを、前記ボルトに関する情報の履歴として記憶する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記記憶部が記憶した前記ボルトに関する情報を管理する情報管理部を更に備え、
前記情報管理部は、今回取得された前記ボルトに関する情報と、過去に取得された前記ボルトに関する情報とに矛盾がある場合に、出力部に報知させる、請求項５に記載の管理システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の管理システムの前記読取り部に読取り可能な前記タグが設けられている、原子力プラント用のボルト。
【請求項８】
前記タグは、ＩＣタグ、一次元コード、又は二次元コードである、請求項７に記載の原子力プラント用のボルト。
【請求項９】
前記ボルトに関する情報が記憶されるメモリをさらに有する、請求項７又は請求項８に記載の原子力プラント用のボルト。
【請求項１０】
前記ボルトに関する情報は、前記ボルトを締め付けた際の伸び量と、前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトの清掃の状態と、前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトのきずの状態の検出の結果と、の少なくとも１つを含む、請求項９に記載の原子力プラント用のボルト。
【請求項１１】
前記ボルトは、前記原子力プラントの原子炉容器に取付けられるスタッドボルトである、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の原子力プラント用のボルト。
【請求項１２】
他のボルトから識別可能なタグが設けられる原子力プラント用のボルトを管理する管理方法であって、
前記ボルトに設けられるタグを読み取る読取りステップと、
前記読取りステップにおいて読み取った結果に基づき、前記ボルトを識別する識別ステップと、
前記識別ステップにおいて識別した前記ボルトに関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで取得した前記ボルトに関する情報を記憶する記憶ステップと、
を有する、管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システム、原子力プラント用のボルト、及び管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力プラントに用いられる原子力容器は、その内部に炉内構造物が挿入できるように、原子炉容器本体とその上部に装着される原子炉容器蓋により構成されており、この原子炉容器本体に対して原子炉容器蓋が開閉可能となっている。そして、この原子炉容器本体に原子炉容器蓋を装着する場合、複数のボルト（スタッドボルト）を原子炉容器蓋の外周フランジを貫通し、原子炉容器本体の上部外周フランジに捩じ込んで植え込み、このボルトに圧力を印加させながら、ナットを螺合することで締結するようにしている。
【０００３】
このボルトは、原子力発電プラントの正常稼働に重要な要素であるため、締付の際に伸び量が測定されたりして、健全な状態が保たれるように管理されている。特許文献１には、ボルトテンショナを用いて、原子炉容器本体に原子炉容器蓋を装着する締結弛緩装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６５３７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ボルトは、健全な状態が保たれるよう管理されているので、複数のうちから識別されることが好ましい。従来であれば、ボルトにマーキングを付すなどして、作業者による目視で識別されていたが、作業者の目視に頼った場合、誤認が生じるおそれがある。従って、原子力プラントに用いられるボルトを適切に管理することが望まれている。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、原子力プラント用のボルトを適切に管理可能な管理システム、適切に管理可能な原子力プラント用のボルト、及び管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本開示に係る管理システムは、他のボルトから識別可能なタグが設けられる原子力プラント用のボルトを管理する管理システムであって、前記ボルトに設けられる前記タグを読み取る読取り部と、前記読取り部が読み取った結果に基づき、前記ボルトを識別する識別部と、前記識別部が識別した前記ボルトに関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記ボルトに関する情報を記憶する記憶部と、を有する。
【０００８】
この管理システムによると、識別したボルトとそのボルトのボルト関連情報とを適切に関連付けて、識別を間違えるおそれを抑制し、ボルトを適切に管理することが可能となる。
【０００９】
前記ボルトを締め付けた際の伸び量を検出する伸び量検出部を更に備え、前記情報取得部は、前記伸び量検出部が検出した前記ボルトの伸び量を、前記ボルトに関する情報として取得することが好ましい。この管理システムによると、ボルトの締結時の伸び量を取得するため、識別したボルトの締結時の管理を適切に行うことができる。
【００１０】
前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトの清掃の状態を検出する清掃状態検出部を更に備え、前記情報取得部は、前記清掃状態検出部が検出した前記ボルトの清掃状態を、前記ボルトに関する情報として取得することが好ましい。この管理システムによると、ボルトの清掃状態の情報を取得するため、識別したボルトの清掃の管理を適切に行うことができる。
【００１１】
前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトのきずの状態を検出する探傷部を更に備え、前記情報取得部は、前記探傷部が検出した前記ボルトのきずの状態を、前記ボルトに関する情報として取得することが好ましい。この管理システムによると、ボルトのきずの状態の情報を取得するため、識別したボルトのきずの状態の管理を適切に行うことができる。
【００１２】
前記記憶部は、前記情報取得部によって今回取得された前記ボルトに関する情報と、前記情報取得部によって過去に取得された前記ボルトに関する情報とを、前記ボルトに関する情報の履歴として記憶することが好ましい。この管理システムによると、ボルトに関する情報の履歴を記憶することで、ボルトの状態の管理を適切に行うことができる。
【００１３】
前記記憶部が記憶した前記ボルトに関する情報を管理する情報管理部を更に備え、前記情報管理部は、今回取得された前記ボルトに関する情報と、過去に取得された前記ボルトに関する情報とに矛盾がある場合に、出力部に報知させることが好ましい。この管理システムによると、過去の情報と照合して矛盾があれば報知することで、間違いがあったまま作業されるおそれを抑制し、ボルトを適切に管理することが可能となる。
【００１４】
上記の目的を達成するために、本開示に係る原子力プラント用のボルトは、前記管理システムの前記読取り部に読取り可能な前記タグが設けられている。このボルトによると、タグを端末で読み取ることで、識別を間違えるおそれを抑制し、ボルトを適切に管理することが可能となる。
【００１５】
前記タグは、ＩＣタグ、一次元コード、又は二次元コードであることが好ましい。このボルトは、このようなタグが設けられることで、端末で適切に識別することが可能となり、ボルトをより適切に管理することが可能となる。
【００１６】
前記ボルトに関する情報が記憶されるメモリをさらに有することが好ましい。このボルトによると、識別したボルトとそのボルトのボルト関連情報とを適切に関連付けて、ボルトに関する情報の管理を適切に行うことができる。
【００１７】
前記ボルトに関する情報は、前記ボルトを締め付けた際の伸び量と、前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトの清掃の状態と、前記ボルトを取り外した際に実施される前記ボルトのきずの状態の検出の結果と、の少なくとも１つを含むことが好ましい。このボルトによると、これらの情報の管理を適切に行うことができる。
【００１８】
前記ボルトは、前記原子力プラントの原子炉容器に取付けられるスタッドボルトであることが好ましい。このような原子炉容器に取付けられるスタッドボルトにタグを設けることで、スタッドボルトを適切に管理することが可能となる。
【００１９】
上記の目的を達成するために、本開示に係る管理方法は、他のボルトから識別可能なタグが設けられる原子力プラント用のボルトを管理する管理方法であって、前記ボルトに設けられるタグを読み取る読取りステップと、前記読取りステップにおいて読み取った結果に基づき、前記ボルトを識別する識別ステップと、前記識別ステップにおいて識別した前記ボルトに関する情報を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップで取得した前記ボルトに関する情報を記憶する記憶ステップと、を有する。この管理方法によると、識別したボルトとそのボルトのボルト関連情報とを適切に関連付けて、ボルトに関する情報の管理を適切に行うことができる。
【００２０】
本発明によれば、原子力プラント用のボルトを適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施形態に係る原子力プラントの概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る原子炉を表す縦断面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るボルトの模式図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るボルトの模式図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る管理システムの模式的なブロック図である。
【図６】図６は、締結弛緩装置の作動を示す模式図である。
【図７】図７は、締結弛緩装置の作動を示す模式図である。
【図８】図８は、締結弛緩装置の作動を示す模式図である。
【図９】図９は、締結弛緩装置の作動を示す模式図である。
【図１０】図１０は、締結弛緩装置の作動を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係る清掃装置の一例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る探傷装置の一例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、ボルトラックの一例の模式図である。
【図１４】図１４は、ボルト関連情報のテーブルの一例である。
【図１５】図１５は、本実施形態に係る管理システムによるボルトの管理を説明するフローチャートである。
【図１６】図１６は、本実施形態に係るボルトの他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２３】
（原子力プラントの全体構成）
図１は、本実施形態に係る原子力プラントの概略構成図であり、図２は、本実施形態に係る原子炉を表す縦断面図である。図１に示す本実施形態に係る原子力プラント１は、軽水を原子炉冷却材及び中性子減速材として使用し、炉心全体にわたって沸騰しない高温高圧水とし、この高温高圧水を蒸気発生器に送って熱交換により蒸気を発生させ、この蒸気をタービン発電機へ送って発電する加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized  Water  Reactor）を有する。ただし、原子力プラント１は、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ：Boiling  Water  Reactor）を有するものであってもよい。
【００２４】
図１に示すように、原子力プラント１の原子炉格納容器１１内には、原子炉１２及び蒸気発生器１３が格納されており、この原子炉１２と蒸気発生器１３とは冷却水配管１４，１５を介して連結されており、冷却水配管１４に加圧器１６が設けられ、冷却水配管１５に冷却水ポンプ１５ａが設けられている。この場合、減速材及び一次冷却水（冷却材）として軽水を用い、炉心部における一次冷却水の沸騰を抑制するために、一次冷却系統は加圧器１６により１５０〜１６０気圧程度の高圧状態を維持するように制御している。従って、原子炉１２にて、燃料（原子燃料）として低濃縮ウランまたはＭＯＸにより一次冷却水として軽水が加熱され、高温の一次冷却水が加圧器１６により所定の高圧に維持した状態で冷却水配管１４を通して蒸気発生器１３に送られる。この蒸気発生器１３では、高圧高温の一次冷却水と二次冷却水との間で熱交換が行われ、冷やされた一次冷却水は冷却水配管１５を通して原子炉１２に戻される。
【００２５】
蒸気発生器１３は、蒸気タービン１７と冷却水配管１８を介して連結されており、この蒸気タービン１７は高圧タービン１９及び低圧タービン２０を有すると共に、発電機２１が接続されている。また、高圧タービン１９と低圧タービン２０との間には、湿分分離加熱器２２が設けられており、冷却水配管１８から分岐した冷却水分岐配管２３が湿分分離加熱器２２に連結される一方、高圧タービン１９と湿分分離加熱器２２は低温再熱管２４により連結され、湿分分離加熱器２２と低圧タービン２０は高温再熱管２５により連結されている。
【００２６】
更に、蒸気タービン１７の低圧タービン２０は、復水器２６を有しており、この復水器２６には冷却水（例えば、海水）を給排する取水管２７及び排水管２８が連結されている。この取水管２７は、循環水ポンプ２９を有し、排水管２８と共に他端部が海中に配置されている。そして、この復水器２６は、冷却水配管３０を介して脱気器３１に連結されており、この冷却水配管３０に復水ポンプ３２及び低圧給水加熱器３３が設けられている。また、脱気器３１は、冷却水配管３４を介して蒸気発生器１３に連結されており、この冷却水配管３４には給水ポンプ３５及び高圧給水加熱器３６が設けられている。
【００２７】
従って、蒸気発生器１３にて、高圧高温の一次冷却水と熱交換を行って生成された蒸気は、冷却水配管１８を通して蒸気タービン１７（高圧タービン１９から低圧タービン２０）に送られ、この蒸気により蒸気タービン１７を駆動して発電機２１により発電を行う。このとき、蒸気発生器１３からの蒸気は、高圧タービン１９を駆動した後、湿分分離加熱器２２で蒸気に含まれる湿分が除去されると共に加熱されてから低圧タービン２０を駆動する。そして、蒸気タービン１７を駆動した蒸気は、復水器２６で海水を用いて冷却されて復水となり、低圧給水加熱器３３で、例えば、低圧タービン２０から抽気した低圧蒸気により加熱され、脱気器３１で溶存酸素や不凝結ガス（アンモニアガス）などの不純物が除去された後、高圧給水加熱器３６で、例えば、高圧タービン１９から抽気した高圧蒸気により加熱された後、蒸気発生器１３に戻される。
【００２８】
このように構成された原子力発電プラントに適用された原子炉１２において、図２に示すように、原子炉容器４１は、その内部に炉内構造物が挿入できるように、原子炉容器本体４２とその上部に装着される原子炉容器蓋４３により構成されており、この原子炉容器本体４２に対して原子炉容器蓋４３が開閉可能となっている。原子炉容器本体４２は、上部が開口して下部が球面状に閉塞された円筒形状をなし、上部に一次冷却水としての軽水（冷却材）を給排する入口ノズル４４及び出口ノズル４５が形成されている。
【００２９】
原子炉容器本体４２内にて、入口ノズル４４及び出口ノズル４５より下方には、円筒形状をなす炉心槽４６が原子炉容器本体４２の内面と所定の隙間をもって配置されており、この炉心槽４６の上部には、円板形状をなして図示しない多数の連通孔が形成された上部炉心板４７が連結され、下部には、同じく円板形状をなして図示しない多数の連通孔が形成された下部炉心板４８が連結されている。そして、原子炉容器本体４２内には、炉心槽４６の上方に位置して円板形状をなす上部炉心支持板４９が固定されており、この上部炉心支持板４９から複数の炉心支持ロッド５０を介して上部炉心板４７、つまり、炉心槽４６が吊下げ支持されている。一方、下部炉心板４８、つまり、炉心槽４６は、原子炉容器本体４２の内面に対して複数のラジアルキー５２により位置決め保持されている。
【００３０】
炉心槽４６と上部炉心板４７と下部炉心板４８により炉心５３が形成されており、この炉心５３には、多数の燃料集合体５４が配置されている。この燃料集合体５４は、図示しないが、多数の燃料棒が支持格子により格子状に束ねられて構成され、上端部に上部ノズルが固定される一方、下端部に下部ノズルが固定されている。そして、複数の制御棒５５は、上端部がまとめられて制御棒クラスタ５６となり、燃料集合体５４内に挿入可能となっている。上部炉心支持板４９には、この上部炉心支持板４９を貫通して多数の制御棒クラスタ案内管５７が支持されており、下端部が燃料集合体５４の制御棒クラスタ５６まで延出されている。
【００３１】
原子炉容器４１を構成する原子炉容器蓋４３の上部には、磁気式ジャッキの制御棒駆動装置５８が設けられており、原子炉容器蓋４３と一体をなすハウジング５９内に収容されている。多数の制御棒クラスタ案内管５７の上端部は、制御棒駆動装置５８まで延出され、この制御棒駆動装置５８から延出された制御棒クラスタ駆動軸６０が、制御棒クラスタ案内管５７内を通って燃料集合体５４まで延出され、制御棒クラスタ５６を把持可能となっている。また、図示しないが、上部炉心支持板４９には、この上部炉心支持板４９を貫通して多数の炉内計装案内管が支持されており、下端部が燃料集合体５４まで延出されており、中性子束を計測できるセンサを挿入可能となっている。
【００３２】
この制御棒駆動装置５８は、上下方向に延設されて制御棒クラスタ５６に連結されると共に、その表面に複数の周溝を長手方向に等ピッチで配設してなる制御棒クラスタ駆動軸６０を磁気式ジャッキで上下動させることで、原子炉の出力を制御している。
【００３３】
従って、制御棒駆動装置５８により制御棒クラスタ駆動軸６０を移動して燃料集合体５４に制御棒５５を挿入することで、炉心５３内での核分裂を制御し、発生した熱エネルギにより原子炉容器４１内に充填された軽水が加熱され、高温の軽水が出口ノズル４５から排出され、上述したように、蒸気発生器１３に送られる。即ち、燃料集合体５４を構成する燃料としてのウランまたはプルトニウムが核分裂することで中性子を放出し、減速材及び一次冷却水としての軽水が、放出された高速中性子の運動エネルギを低下させて熱中性子とし、新たな核分裂を起こしやすくすると共に、発生した熱を奪って冷却する。また、制御棒５５を燃料集合体５４に挿入することで、炉心５３内で生成される中性子数を調整し、また、原子炉を緊急に停止するときには炉心５３に急速に挿入される。
【００３４】
また、原子炉容器４１内には、炉心５３に対して、その上方に出口ノズル４５に連通する上部プレナム６１が形成されると共に、下方に下部プレナム６２が形成されている。そして、原子炉容器４１と炉心槽４６との間に入口ノズル４４及び下部プレナム６２に連通するダウンカマー部６３が形成されている。従って、軽水は、４つの入口ノズル４４から原子炉容器本体４２内に流入し、ダウンカマー部６３を下向きに流れ落ちて下部プレナム６２に至り、この下部プレナム６２の球面状の内面により上向きに案内されて上昇し、下部炉心板４８を通過した後、炉心５３に流入する。この炉心５３に流入した軽水は、炉心５３を構成する燃料集合体５４から発生する熱エネルギを吸収することで、この燃料集合体５４を冷却する一方、高温となって上部炉心板４７を通過して上部プレナム６１まで上昇し、出口ノズル４５を通って排出される。
【００３５】
このように構成された原子炉容器４１は、上述したように、原子炉容器本体４２と原子炉容器蓋４３とにより構成される。原子炉容器４１は、本実施形態に係るボルト６５が取り付けられる。より詳しくは、原子炉容器蓋４３は、複数のボルト６５及び複数のナット６６により、原子炉容器本体４２の上部に着脱自在に装着されている。
【００３６】
（ボルトの構成）
次に、原子力プラント１用のボルト６５の構成について説明する。図３及び図４は、本実施形態に係るボルトの模式図である。図３は、ボルト６５の正面図であり、図４は、ボルト６５の上面図である。図３に示すように、ボルト６５は、スタッドボルトであり、例えば径が１５０ｍｍ程度で、軸方向の全長が１０００ｍｍ程度となっている。図３に示すように、ボルト６５は、下部ねじ部６５ａ、貫通部６５ｂ、上部ねじ部６５ｃ、平行溝部６５ｄ、開口部６５ｅ、及びタグ６５ｆを有する。下部ねじ部６５ａと上部ねじ部６５ｃとは、外周に雄ねじが形成されている箇所である。下部ねじ部６５ａと上部ねじ部６５ｃとの間には、下部ねじ部６５ａ及び上部ねじ部６５ｃよりも径が小さい貫通部６５ｂが形成されている。平行溝部６５ｄは、上部ねじ部６５ｃよりも上側、すなわち下部ねじ部６５ａの反対側に設けられている。平行溝部６５ｄは、外周に、互いに平行な方向（周方向）に延在する複数の溝が設けられている。開口部６５ｅは、平行溝部６５ｄの上端面６５ｄ１から下部ねじ部６５ａの下端面６５ａ１まで貫通する開口（穴）である。
【００３７】
また、タグ６５ｆは、平行溝部６５ｄの上端面６５ｄ１に設けられている。タグ６５ｆは、端末、すなわち識別端末１０２の読取り部１１２で読み取られることにより、そのタグ６５ｆが付されているボルト６５を、他のボルト６５から識別可能とする。言い換えれば、タグ６５ｆは、そのタグ６５ｆが付されているボルト６５を識別（同定）する識別情報を有している。そして、識別端末１０２は、タグ６５ｆを読み込むことで、その識別情報を取得して、その識別情報に基づき、そのボルト６５を他のボルト６５から識別することができる。この識別情報は、例えばボルト６５毎に異なる数字が割り当てられた数字情報や、例えばボルト６５毎に異なる記号が割り当てられた記号情報などである。ただし、識別情報は、ボルト６５を他のボルト６５から識別可能な情報であれば、任意である。なお、識別端末１０２の構成については後述する。
【００３８】
さらに詳しくは、識別端末１０２は、タグ６５ｆからの信号（光や電波）を受信することで、識別情報を取得する。本実施形態では、タグ６５ｆは、一次元コード、二次元コード、又はＩＣタグ（Integrated  Curcuitタグ）である。一次元コードは、バーコードなどであり、二次元コードは、ＱＲコード（登録商標）などである。タグ６５ｆは、一次元コード及び二次元コードである場合、割り当てられたボルト６５毎に異なる所定の模様を有する。この場合、タグ６５ｆに入射された外光などの可視光は、タグ６５ｆで反射し、その反射光は、タグ６５ｆの模様に応じて、タグ６５ｆ毎に異なるものとなる。識別端末１０２は、このタグ６５ｆによる反射光（光の信号）を、識別情報として取得して、ボルト６５を識別する。例えば、識別端末１０２は、タグ６５ｆを撮像することで、反射光を識別情報として取得する。また、識別端末１０２は、タグ６５ｆに光を照射し、タグ６５ｆによるその光の反射光を、識別情報として取得してもよい。また、タグ６５ｆがＩＣコードである場合、識別端末１０２は、タグ６５ｆに電波を出力する。この場合、ＩＣコードであるタグ６５ｆは、例えば図示しない集積回路（ＩＣ）及びメモリを備えており、識別端末１０２からの電波により、集積回路で電力を発生させ、その電力によって、メモリに記憶されている識別情報を読み出して、識別情報を電波として識別端末１０２に送信する。識別端末１０２は、そのタグ６５ｆからの電波を取得することで識別情報を取得して、ボルト６５を識別する。
【００３９】
このように、タグ６５ｆは、作業者が目視で識別情報を認識するマーキングでなく、識別端末１０２が読み込むことで、識別情報を取得可能に構成されている。なお、識別端末１０２によるタグ６５ｆの読み取り方法は、上記に限られず任意である。また、タグ６５ｆは、本実施形態では上端面６５ｄ１に設けられているが、識別端末１０２が読み込み可能な位置に設けられていれば、ボルト６５の任意の位置に設けられてよい。
【００４０】
このように構成されるボルト６５は、上部ねじ部６５ｃにナット６６が螺合し、貫通部６５ｂが原子炉容器蓋４３に形成された取付孔４３ａ（図６参照）を貫通し、下部ねじ部６５ａが原子炉容器本体４２に形成されたねじ穴４２ａ（図６参照）に捩じ込まれる。この状態で、ボルト６５に対して原子炉容器本体４２から離間する軸心方向（ここでは、上方）に圧力が印加させながら、ナット６６を螺合することで、ボルト６５を締結または弛緩することができ、原子炉容器本体４２に対して原子炉容器蓋４３を着脱することができる。このボルト６５の締結、弛緩は、後述の締結弛緩システム１０４によって実行される。このボルト６５の締結、弛緩の方法については、後述する。
【００４１】
また、ボルト６５は、原子炉容器４１の点検時に取り外される。この際、ボルト６５は、清掃された後、きずの確認がなされ、その後、後述するボルトラック１１０に保管される。なお、ここでの「きず」とは、非破壊検査の分野で用いられる用語としての「きず」であり、ボルト６５の、意図しない不連続部である。すなわち、きずは、傷や欠陥を含む。原子炉容器４１の点検が終わったら、ボルト６５は、原子炉容器４１に再度取付けられる。本実施形態においては、作業者は、管理システム１００を利用して、このようなボルト６５を用いた作業を行う。そして、このボルト６５を用いた作業の際に、タグ６５ｆを読み込んでボルト６５を識別することにより、作業を適切に進める。以下、管理システム１００について説明する。
【００４２】
（管理システムの構成）
図５は、本実施形態に係る管理システムの模式的なブロック図である。図５に示すように、管理システム１００は、識別端末１０２と、締結弛緩システム１０４と、清掃システム１０６と、探傷システム１０８と、ボルトラック１１０とを有する。管理システム１００は、識別端末１０２で複数のボルト６５のそれぞれを識別しつつ、締結弛緩システム１０４によるボルト６５の原子炉容器４１への取付け及び取外しと、清掃システム１０６によるボルト６５の清掃と、探傷システム１０８によるボルト６５のきずの検出と、ボルトラック１１０によるボルト６５の保管と、を行う。
【００４３】
識別端末１０２は、上述のようにボルト６５のタグ６５ｆを読み込むことで、ボルト６５の識別を行う装置である。識別端末１０２は、作業者が携帯して持ち運び可能な装置（端末）であるが、定められた位置に備えられる装置（コンピュータ）であってもよい。識別端末１０２は、読取り部１１２と、入力部１１４と、出力部１１６と、記憶部１１８と、制御部１２０とを有する。読取り部１１２は、タグ６５ｆを読み取る機構であり、言い換えれば、タグ６５ｆが有している識別情報を取得する機構である。例えば、タグ６５ｆが一次元コードや二次元コードである場合、読取り部１１２は、撮像素子であり、タグ６５ｆ（からの反射光）を撮像することで、識別情報を取得する。また、タグ６５ｆがＩＣタグである場合、読取り部１１２は、例えばアンテナ機構であり、タグ６５ｆからの識別情報を含む電波を取得する。
【００４４】
入力部１１４は、作業者からの操作を取得可能な機構である。入力部１１４は、例えばタッチパネルやボタンなどである。例えば作業者は、入力部１１４を操作することで、読取り部１１２にタグ６５ｆを読み取らせる。例えば、作業者は、入力部１１４を操作することで、タグ６５ｆを撮像させたり、タグ６５ｆに電波を送信させてタグ６５ｆからの電波を取得させたりする。出力部１１６は、制御部１２０の制御結果や作業者からの入力内容などの情報を出力する機構である。本実施形態では、出力部１１６は、情報を表示する表示部（ディスプレイ）であり、タッチパネル型ディスプレイなどであってもよい。
【００４５】
記憶部１１８は、各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などである。本実施形態において、記憶部１１８は、ボルト６５に関する情報を、ボルト６５毎に記憶している。すなわち、記憶部１１８は、ボルト６５に関する情報をボルト６５の識別情報と紐付けて記憶しており、言い換えれば、ボルト６５の識別情報とボルト６５に関する情報とを、テーブルとして記憶している。ボルト６５に関する情報としては、ボルト６５の設計に関する情報や、ボルト６５の製造に関する情報や、ボルト６５の締結時の伸びに関する情報や、ボルト６５の清掃に関する情報や、ボルト６５のきずに関する情報などを含む。ボルト６５の設計に関する情報は、例えばボルト６５がどのように設計されたかを示す情報であり、例えばボルト６５の図面や規格の情報である。また、ボルト６５の製造に関する情報とは、ボルト６５がどのようにして製造されたかや製造後の検査を示す情報であり、例えばミルシートの内容である。また、ボルト６５の締結時の伸びに関する情報とは、ボルト６５が原子炉容器４１に締結された際の伸び量を示す情報であり、後述する伸び量検出装置１３２によって検出される。また、ボルト６５の清掃に関する情報とは、ボルト６５が清掃システム１０６によって清掃されたかを示す情報であり、後述する清掃制御装置１４２によって検出される。また、ボルト６５のきずに関する情報とは、ボルト６５のきずの状態を示す情報であり、後述する探傷システム１０８によって検出される。以下、ボルト６５に関する情報を、ボルト関連情報と記載する。なお、本実施形態では、識別端末１０２が、記憶部１１８において、ボルト関連情報を記憶しているが、ボルト関連情報は、識別端末１０２に記憶されなくてもよい。この場合、例えば、ボルト関連情報は、管理システム１００が有する識別端末１０２以外のサーバの記憶部（メモリ）に記憶される。
【００４６】
制御部１２０は、演算装置、すなわちＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。制御部１２０は、識別部１２２と、情報取得部１２４と、情報管理部１２５と、出力制御部１２６とを有する。識別部１２２と、情報取得部１２４と、出力制御部１２６とは、記憶部１１８に記憶されたソフトウェア（プログラム）を読み出し、ＣＰＵで処理することによりその機能を実現する。
【００４７】
識別部１２２は、読取り部１１２のタグ６５ｆの読み取り結果に基づき、タグ６５ｆが付されたボルト６５を識別する。すなわち、識別部１２２は、読取り部１１２が取得した識別情報を取得して、その識別情報によりボルト６５を識別する。言い換えれば、識別部１２２は、読取り部１１２が取得した識別情報に基づき、タグ６５ｆが読み取られたボルト６５が、どのボルト６５であるかを識別する。情報取得部１２４は、識別部１２２によるボルト６５の識別結果に基づき、ボルト６５のボルト関連情報を取得する。詳しくは後述するが、情報取得部１２４は、識別端末１０２以外の管理システム１００、すなわち、後述する伸び量検出装置１３２と清掃制御装置１４２と探傷システム１０８とから、ボルト関連情報を取得し、そのボルト関連情報と、識別部１２２に識別されたボルト６５の識別情報とを紐付けて、テーブルとして記憶部１１８に記憶させる。また、情報管理部１２５は、記憶部１１８に記憶されていたテーブルを読み出し、識別部１２２からの識別情報に一致するテーブル内の識別情報を、照会する。そして、情報管理部１２５は、識別部１２２からの識別情報に一致するテーブル内の識別情報に紐付けられたボルト関連情報を読み出すことで、タグ６５ｆが読み取られたボルト６５のボルト関連情報を取得する。これにより、情報管理部１２５は、識別されたボルト６５について、記憶部１１８に記憶されていた過去のボルト関連情報を読み出すことができる。すなわち、情報管理部１２５は、記憶部１１８に記憶されたボルト関連情報を管理するものである。なお、テーブルが記憶部１１８でなく外部サーバに記憶されていた場合、情報管理部１２５は、外部サーバからこのテーブルを読み出す。
【００４８】
出力制御部１２６は、識別部１２２が取得した識別情報や、情報取得部１２４が取得したボルト関連情報や、記憶部１１８に記憶されていた識別情報及びボルト関連情報などを、出力部１１６に出力させる。具体的には、出力制御部１２６は、識別部１２２が取得した識別情報を、出力部１１６に表示させる。すなわち、出力制御部１２６は、出力部１１６に、タグ６５ｆを読み取ったボルト６５の識別情報（例えばそのボルト６５に割り当てられた数字情報）を表示させる。また、出力制御部１２６は、情報取得部１２４が取得したボルト関連情報を、出力部１１６に表示させる。すなわち、出力制御部１２６は、出力部１１６に、タグ６５ｆを読み取ったボルト６５のボルト関連情報を表示させる。なお、識別情報やボルト関連情報の出力部１１６における出力方法は、表示に限られず、例えば、出力部１１６により、音声で識別情報を出力させてもよい。
【００４９】
作業者は、このような識別端末１０２を用いてボルト６５を識別してから、ボルト６５の締結や清掃やきず検出などを行う。
【００５０】
締結弛緩システム１０４は、締結弛緩装置１３０と、伸び量検出装置１３２とを有する。締結弛緩装置１３０は、原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３の外周部に対して複数のボルト６５が捩じ込まれて配列されると共に、この複数のボルト６５にそれぞれナット６６が螺合し、ボルト６５に原子炉容器本体４２から離間する軸心方向に圧力を印加させながらナット６６を回転して、ボルト６５の締結または弛緩を行う装置である。伸び量検出装置１３２は、締結弛緩装置１３０による作業前後（締結の前後）におけるボルト６５の伸び量を検出する装置である。
【００５１】
図６から図１０は、締結弛緩装置の作動を示す模式図である。図６から図１０に示すように、締結弛緩装置１３０は、ボルトテンショナ１３０Ａと、プラーバソケット１３０Ｂと、プラーバ１３０Ｃと、油圧ポンプユニット１３０Ｄと、ナット回転装置１３０Ｅと、ナットソケット１３０Ｆとを有する。締結弛緩装置１３０によってボルト６５を締結する際、作業者は、最初に、識別端末１０２を操作して、締結する複数のボルト６５のそれぞれを識別しておく。すなわち、作業者は、締結するボルト６５のそれぞれの識別情報を、識別端末１０２に識別、表示させることで、締結する複数のボルト６５のそれぞれを識別しておく。そして、作業者は、識別したボルト６５を、ナット６６と共に、それぞれの原子炉容器４１の取付孔（ねじ穴４２ａ、取付孔４３ａ）に締結しない状態で取り付ける。作業者は、全ての原子炉容器４１に締結する全てのボルト６５を、それぞれの取付孔に取付ける。ただし、ボルト６５の取付孔への取付けは、作業者の手作業で行われず、装置によって自動で行われてもよい。また、原子炉容器４１の取付孔にどの識別情報のボルト６５を取り付けるかは、予め定められていてもよい。この場合、作業者は、そのボルト６５に対して割り当てられていた原子炉容器４１の取付孔に、ボルト６５を取り付ける。この場合、識別端末１０２は、情報取得部１２４により、ボルト６５の識別情報と、そのボルト６５が取付けられた取付孔の情報とを、関連付けて取得して、記憶部１１８に記憶させる。ただし、原子炉容器４１の取付孔にどの識別情報のボルト６５を取り付けるかは、定められていなくてもよく、この場合、各取付孔には、識別済みの任意のボルト６５が取り付けられる。
【００５２】
ボルト６５を原子炉容器４１の取付孔に取付けたら、締結弛緩装置１３０を制御する図示しない締結弛緩制御部は、締結弛緩装置１３０を、例えば図示しない搬送装置により、ボルト６５の位置に移動させる。この場合、締結弛緩制御部は、識別端末１０２によって識別されたボルト６５の識別情報に基づき、締結弛緩装置１３０を、ボルト６５の位置に移動させる。すなわち、締結弛緩制御部は、締結弛緩装置１３０を移動させる先のボルト６５を指定して、締結弛緩装置１３０を移動させる。
【００５３】
締結弛緩制御部は、締結弛緩装置１３０を移動させて、図６に示すように、所定の位置、つまり、ボルト６５及びナット６６の位置で停止させる。次に、図７に示すように、締結弛緩制御部は、図示しないリフト装置により締結弛緩装置１３０を下降し、ボルトテンショナ１３０Ａをボルト６５及びナット６６に係合させる。そして、図８に示すように、例えば周方向に４分割された円筒形状なすプラーバソケット１３０Ｂを、径方向の内側に移動し、ボルト６５の平行溝部６５ｄをチャッキングする。ここで、プラーバ１３０Ｃは、例えば円筒形状をなし、油圧ポンプユニット１３０Ｄにより給排される油圧により、軸心方向（上下方向）に沿って移動可能となっている。従って、締結弛緩制御部は、この状態で、図９に示すように、油圧ポンプユニット１３０Ｄを作動することでプラーバ１３０Ｃを上昇させ、ボルト６５に対して原子炉容器本体４２から離間する軸心方向（上方）に圧力を印加する。そして、図１０に示すように、締結弛緩制御部は、ナットソケット１３０Ｆを回転させるナット回転装置１３０Ｅを作動することでナットソケット１３０Ｆを回転し、ナット６６を回転して締結することができる。
【００５４】
また、図５に示す、伸び量検出部としての伸び量検出装置１３２は、締結弛緩装置１３０によるボルト６５の締結時に、ボルト６５の伸び量を検出（測定）する。例えば、伸び量検出装置１３２は、ボルト６５の開口部６５ｅに参照用の棒体を挿入し、その棒体とボルト６５との軸方向の長さ比に基づき、締結時のボルト６５の伸び量を検出する。また、締結弛緩制御部は、締結時にボルト６５に対して印加される圧力を、図示しない圧力計で検出する。識別端末１０２の情報取得部１２４は、締結弛緩制御部から、ボルト６５に対して印加された圧力の検出値をボルト６５の識別情報に関連付けて取得し、伸び量検出装置１３２から、その圧力が印加されて締め付けられたボルト６５の伸び量の検出値をボルト６５の識別情報に関連付けて取得する。そして、識別端末１０２は、記憶部１１８に、締結時の圧力の検出値とボルトとの伸び量とを、ボルト６５の識別情報に関連付けて記憶する。締結弛緩装置１３０は、全てのボルト６５について締付を行う。従って、識別端末１０２は、ボルト６５毎に、圧力の検出値と伸び量の検出値とを取得し、それらの検出値を、ボルト６５毎に、すなわちボルト６５の識別情報毎に、ボルト関連情報として記憶する。
【００５５】
また、締結弛緩装置１３０は、原子炉容器４１の点検の際に、原子炉容器４１からボルト６５を取り外すために、ボルト６５の締結を弛緩する。この場合でも、締結弛緩制御部は、図６から図１０で説明した方法と同様の方法で、締結弛緩装置１３０をボルト６５に取付け、ナット回転装置１３０Ｅを作動することでナットソケット１３０Ｆを締結時とは反対側の回転し、ナット６６を回転して弛緩する。そして、作業者が、弛緩されたボルト６５を取り外す。作業者は、締結弛緩装置１３０でボルト６５を弛緩する前に、識別端末１０２を操作して、取り外す複数のボルト６５のそれぞれを識別しておく。また、締結弛緩制御部は、弛緩時において、ボルト６５に対して印加される圧力を、図示しない圧力計で検出する。識別端末１０２の情報取得部１２４は、締結弛緩制御部から、弛緩時にボルト６５に対して印加された圧力の検出値を取得し、そのボルト６５の識別情報に紐づいたボルト関連情報として、記憶部１１８に記憶する。すなわち、識別端末１０２は、弛緩時のボルト６５の印加圧力の検出値を、ボルト６５毎に、すなわちボルト６５の識別情報毎に、ボルト関連情報として記憶する。
【００５６】
また、点検時に原子炉容器４１から取り外されたボルト６５は、後述する清掃やきず検出の後に、原子炉容器４１に再度締結される。締結弛緩制御部は、ボルト６５を再締結する際に、過去の締結での圧力の検出値と伸び量の検出値とを、識別端末１０２から取得して、それらの検出値に基づき、締結時に印加する圧力の値を設定してもよい。この再締結の際にも、ボルト６５への印加圧力とボルト６５の伸び量とが検出され、ボルト関連情報として記憶される。すなわち、ボルト６５への印加圧力とボルト６５の伸び量とは、締結毎に、記録される。同様に、ボルト６５への印加圧力は、弛緩毎に記録される。なお、ボルト６５は、原子炉容器４１の点検の際に取り外されるが、それ以外の理由で取り外されてもよい。
【００５７】
なお、上述の説明では、ボルト６５への印加圧力とボルト６５の伸び量とは、締結弛緩制御部及び伸び量検出装置１３２により、識別端末１０２に送信される。すなわち、締結弛緩制御部及び伸び量検出装置１３２は、ボルト６５の識別情報を識別端末１０２から取得した上で、その識別情報のボルト６５への印加圧力とボルト６５の伸び量とを、識別端末１０２に送信する。ただし、ボルト６５への圧力とボルト６５の伸び量とは、例えば作業者によって、識別端末１０２に入力されてもよい。この場合、作業者は、締結弛緩制御部及び伸び量検出装置１３２から、ボルト６５への圧力とボルト６５の伸び量との検出値を読み出し、それらの検出値を、ボルト６５毎に、識別端末１０２の入力部１１４に入力する。このようにしても、識別端末１０２は、ボルト６５毎に、ボルト６５への印加圧力とボルト６５の伸び量との検出値を記憶可能である。
【００５８】
図５に示す清掃システム１０６は、原子炉容器４１から取り外されたボルト６５を清掃（洗浄）するシステムである。清掃システム１０６は、図５に示すように、清掃装置１４０と、清掃制御装置１４２とを有する。図１１は、本実施形態に係る清掃装置の一例を示す模式図である。図１１に示すように、清掃装置１４０は、筐体１４０Ａと、筐体１４０Ａ内に設けられる基台１４０Ｂ及びノズル１４０Ｃと、を有する。作業者は、原子炉容器４１から取り外されたボルト６５を、清掃装置１４０の筐体１４０Ａ内に収納して、基台１４０Ｂに固定する。筐体１４０Ａ内には、複数のボルト６５が収納可能になっており、作業者は、複数のボルト６５を、筐体１４０Ａ内に収納し、基台１４０Ｂに固定する。
【００５９】
清掃制御装置１４２は、清掃装置１４０を制御する装置（例えばコンピュータ）である。清掃制御装置１４２は、ボルト６５が筐体１４０Ａ内に収納されて基台１４０Ｂに固定されたら、ノズル１４０Ｃを制御して、ノズル１４０Ｃからボルト６５に、洗浄材（研掃材）を噴射させる。これにより、ボルト６５が清掃される。例えば、洗浄材としては、クルミの殻の粉末が用いられる。清掃制御装置１４２は、予め定めた所定の工程が終了すると、ボルト６５の清掃処理を終了させる。清掃制御装置１４２は、ボルト６５の清掃の状態を検出する清掃状態検出部であるともいえる。
【００６０】
ここで、原子炉容器４１から取り外されて清掃装置１４０の筐体１４０Ａに収納されるボルト６５は、識別端末１０２によって識別されている。例えば、清掃制御装置１４２は、識別端末１０２から、筐体１４０Ａ内に収納されたボルト６５の識別情報を取得して、どのボルト６５が収納されたかを把握する。清掃制御装置１４２は、ボルト６５の清掃に関する情報として、清掃処理が終了した旨の情報を、ボルト６５の識別情報に関連付けて、識別端末１０２に送信する。識別端末１０２の情報取得部１２４は、清掃制御装置１４２から、清掃処理が終了した旨の情報をボルト６５の識別情報に関連付けて取得し、そのボルト６５の識別情報に紐づいたボルト関連情報として、記憶部１１８に記憶する。識別端末１０２は、このように清掃処理が終了した旨の情報を取得することで、ボルト６５毎に、清掃が完了したか否かの情報を記憶することができる。なお、清掃処理が終了した旨の情報は、例えば作業者によって、識別端末１０２に入力されてもよい。この場合、例えば清掃制御装置１４２は、清掃が終了したら、その旨を、例えば音声や表示などで報知する。作業者は、その報知から清掃処理が終了したことを把握し、識別端末１０２の入力部１１４に、清掃処理が終了したボルト６５毎に、清掃処理が終了した旨の情報を入力する。このようにしても、識別端末１０２は、清掃が完了したか否かの情報を記憶可能である。
【００６１】
図５に示す探傷システム１０８は、原子炉容器４１から取り外されたボルト６５のきずを検出するシステムである。探傷システム１０８は、図５に示すように、探傷装置１５０と、探傷制御装置１５２とを有する。図１２は、本実施形態に係る探傷装置の一例を示す模式図である。探傷装置１５０は、本実施形態では、超音波探傷装置であり、図１２に示すように、筐体１５０Ａと、支柱１５０Ｂと、探傷軸１５０Ｃと、プローブ１５０Ｄとを有する。作業者は、原子炉容器４１から取り外されて清掃装置１４０で清掃された後のボルト６５を、清掃装置１４０から取り出して、探傷装置１５０の筐体１５０Ａ内に収納する。筐体１５０Ａ内には、複数のボルト６５が収納可能になっており、作業者は、複数のボルト６５を、筐体１５０Ａ内に収納する。探傷制御装置１５２は、ボルト６５が筐体１５０Ａ内に収納されたら、例えば筐体１５０Ａ内を液体（水など）で満たす。そして、探傷制御装置１５２は、支柱１５０Ｂに設けられた探傷軸１５０Ｃを駆動して、探傷軸１５０Ｃをボルト６５の開口部６５ｅ内に挿入する。探傷制御装置１５２は、その状態で、探傷軸１５０Ｃの先端に設けられたプローブ１５０Ｄから超音波を出力させ、その超音波のボルト６５による反射波を検出することで、ボルト６５のきず（内部欠陥など）を検出する。すなわち、探傷制御装置１５２は、ボルト６５のきずの状態を検出する探傷部であるともいえる。探傷制御装置１５２は、探傷軸１５０Ｃを回転させつつ、軸方向に移動可能なので、ボルト６５の広範囲における探傷（きずの検出）が可能である。
【００６２】
なお、本実施形態では、例えば、探傷制御装置１５２が、内部欠陥のない状態の反射波を参照反射波情報として記憶しておき、実際に検出したボルト６５からの反射波と参照反射波情報とを比較して、ボルト６５のきずの状態を検出する。すなわち、本実施形態では、探傷制御装置１５２が、きずの有無、すなわち、きずが許容範囲を超えるものか否か（ボルト６５を再利用できる程度のきずであるか否か）を判断している。ただし、例えば、探傷制御装置１５２によるボルト６５の反射波の波形に基づき、作業者がきずの有無を判断してもよい。
【００６３】
ここで、原子炉容器４１から取り外されて探傷装置１５０の筐体１５０Ａ内に収納されるボルト６５は、識別端末１０２によって識別されている。従って、例えば、探傷制御装置１５２は、識別端末１０２から、筐体１５０Ａ内に収納されたボルト６５の識別情報を取得して、どのボルト６５が収納されたかを把握する。なお、上述の説明では、清掃装置１４０に収納される前に、ボルト６５が識別されていたが、清掃装置１４０での清掃が完了した後であって探傷装置１５０に収納される前にも、識別端末１０２によって、ボルト６５が再度識別されてもよい。探傷制御装置１５２は、ボルト６５のきずの検出結果を、ボルト６５のきずに関する情報として、ボルト６５の識別情報に関連付けて、識別端末１０２に送信する。識別端末１０２の情報取得部１２４は、探傷制御装置１５２から、ボルト６５のきずの検出結果の情報をそのボルト６５の識別情報に関連付けて取得し、そのボルト６５の識別情報に紐づいたボルト関連情報として記憶部１１８に記憶する。識別端末１０２は、このようにボルト６５のきずの検出結果の情報を取得することで、ボルト６５毎に、ボルト６５のきずの検出結果の情報を記憶することができる。なお、ボルト６５のきずの検出結果の情報は、例えば作業者によって、識別端末１０２に入力されてもよい。この場合、作業者は、探傷制御装置１５２によるきずの検出結果を把握して、識別端末１０２の入力部１１４に、ボルト６５毎に、きずの検出結果の情報を入力する。このようにしても、識別端末１０２は、きずの検出結果の情報を記憶可能である。
【００６４】
探傷システム１０８は、このように超音波探傷により、ボルト６５のきずの状態を検出する。ただし、ボルト６５のきずの状態検出の方法は、これに限られず任意であるし、複数の方法を組み合わせてもよい。
【００６５】
図５に示すボルトラック１１０は、原子炉容器４１から取り外されたボルト６５を保管する容器である。図１３は、ボルトラックの一例の模式図である。図１３に示すように、ボルトラック１１０は、筐体１１０Ａと、基台１１０Ｂとを有する。作業者は、原子炉容器４１から取り外されて探傷システム１０８できずの検出がなされた後のボルト６５を、探傷装置１５０から取り出して、ボルトラック１１０の筐体１１０Ａ内に収納し、基台１１０Ｂに固定する。ボルトラック１１０は、１つのボルト６５のみを保管するものであるが、複数のボルト６５を保管可能であってもよい。また、作業者は、きずの検出において再利用可能であると判断されたボルト６５のみを、ボルトラック１１０に保管してもよい。
【００６６】
ここで、原子炉容器４１から取り外されてボルトラック１１０内に収納されるボルト６５は、識別端末１０２によって識別されている。従って、例えば、識別端末１０２は、どのボルト６５が、探傷を終了してボルトラック１１０に保管されているかを、把握することができる。なお、上述の説明では、清掃装置１４０に収納される前に、ボルト６５が識別されていたが、探傷装置１５０での探傷（きずの検出）が完了した後であってボルトラック１１０に収納される前にも、識別端末１０２によって、ボルト６５が再度識別されてもよい。
【００６７】
ボルト６５は、例えば、原子炉容器４１の点検が終了して原子炉容器４１を再組立てするまで、ボルトラック１１０に保管される。原子炉容器４１を再組立てする際には、作業者は、ボルトラック１１０ごと、ボルト６５を原子炉容器４１の近傍までは運び、ボルトラック１１０からボルト６５を取り出して、ボルト６５の原子炉容器４１への再締結を行う。この再締結の際にも、ボルト６５の識別が行われる。
【００６８】
図１４は、ボルト関連情報のテーブルの一例である。識別端末１０２は、以上説明したように、記憶部１１８により、ボルト６５毎に、ボルト６５のボルト関連情報を記憶する。すなわち、図１４に示すように、識別端末１０２は、識別情報毎（図１４の例ではボルト６５Ａ、ボルト６５Ｂ）に、ボルト関連情報を紐付けて記憶する。図１４の例では、ボルト関連情報として、設計情報（ボルト６５の設計に関する情報）と、製造情報（ボルト６５の製造に関する情報）と、圧力値及び伸び量（ボルト６５への圧力及びボルト６５の伸び量）と、清掃状態（ボルト６５の清掃に関する情報）と、きず情報（ボルト６５のきずに関する情報）と、保管ラックの情報（どのボルトラック１１０にいつから保管されているかの情報）とが、記憶される。ただし、ボルト関連情報は、以上挙げたものに限られず、他の情報も含んでよい。例えば、作業者は、ボルト６５を取り外す毎に、ボルト６５の外観写真を撮像し、外観写真のデータを、ボルト関連情報として記憶させてもよい。
【００６９】
また、記憶部１１８は、情報取得部１２４がボルト関連情報を取得する毎に、ボルト関連情報を記憶する。従って、記憶部１１８は、情報取得部１２４によって今回取得されたボルト関連情報と、情報取得部１２４によって過去に取得されたボルト関連情報とを、ボルト関連情報の履歴として記憶する。具体的には、ボルト６５は、定期点検などの機会毎に取り外されて、取り外される毎に、清掃、きずの確認、及び保管などの作業がなされる。情報取得部１２４は、ボルト６５が取り外される機会毎に、圧力値、伸び量、清掃状態、きず情報、及び保管ラックの情報などのボルト関連情報を取得する。記憶部１１８は、情報取得部１２４が取得したボルト関連情報を、この機会毎に区分して記憶する。この場合、情報取得部１２４は、機会毎に、ボルト関連情報を取得し、記憶部１１８は、ボルト関連情報を機会と関連付けて、機会毎に区別して記憶している。図１４では、機会Ｔ１にボルト６５が取り外され、作業がなされた後ボルト６５が再度取付けられ、その後、機会Ｔ２において、再度ボルト６５が取り外された例を示している。ただし、機会の数は、図１４に示すような２回に限られない。記憶部１１８は、機会毎にボルト関連情報を記憶しており、図１４の例では、機会Ｔ１におけるボルト関連情報（過去に取得されたボルト関連情報）と、機会Ｔ２におけるボルト関連情報（今回取得されたボルト関連情報）とを、それぞれ記憶している。これにより、記憶部１１８は、機会毎にボルト関連情報の履歴を記憶することができ、情報管理部１２５は、機会毎に記憶されたボルト関連情報の履歴を管理することができる。なお、設計情報や製造情報は、機会毎に検出される情報でないため、機会Ｔ１、Ｔ２において共通した情報となっている。このように、情報取得部１２４は、ボルト６５が取り外された機会毎に、その機会において行った作業において検出された複数種類のボルト関連情報を取得して、記憶部１１８は、その機会において検出された複数種類のボルト関連情報を一群の情報として、機会毎にその一群の情報を区別して記憶する。なお、本実施形態では、機会とは、ボルト６５が取り外される機会であるが、点検など、ボルト６５に対して所定の作業が行われる機会であれば、ボルト６５が取り外される機会に限られない。
【００７０】
情報管理部１２５は、識別部１２２からの識別情報に一致する識別情報に紐付けられたボルト６５の過去のボルト関連情報を、記憶部１１８から読み出す。情報管理部１２５は、このようにして読み出した過去のボルト関連情報を、出力部１１６に表示させることができる。また、情報管理部１２５は、今回の機会（例えば機会Ｔ２）に取得されて記憶部１１８に記憶されたボルト関連情報、すなわち今回のボルト関連情報と、過去の機会（例えば機会Ｔ１）に取得されて記憶部１１８に記憶されたボルト関連情報、すなわち過去のボルト情報とを、照合する。情報管理部１２５は、今回のボルト関連情報と過去のボルト関連情報とに矛盾が生じている場合、取得したボルト関連情報に誤りがあると判断して、出力部１１６に、その旨を報知させる。出力部１１６による報知の方法は任意であり、例えば、アラームなどの音声によって矛盾が生じている旨を報知してもよいし、表示によって矛盾が生じている旨を報知してもよい。ここで、今回のボルト関連情報と過去のボルト関連情報とに矛盾が生じているかについては、情報管理部１２５によって判断される。情報管理部１２５は、今回のボルト関連情報と過去のボルト関連情報とが、予め定めた所定の関係となっている場合に、矛盾が生じていると判断する。例えば、情報管理部１２５は、過去のきず情報において、ボルト６５にきずがある（例えば、ボルト６５の再利用には問題無い程度のきずがある）とされた場合において、今回のきず情報において、きずが無いとされた場合、予め定めた所定の関係になっていると判断して、きず情報に矛盾が生じていると判断する。また、例えば、情報管理部１２５は、ボルト６５の伸び量が、過去の機会と今回の機会とで所定値以上異なる場合、予め定めた所定の関係になっていると判断して、伸び量の情報に矛盾が生じていると判断する。また、例えば、情報管理部１２５は、ボルト６５が過去に取付けられた取付孔と、今回取付けられた取付孔とが異なる場合は、予め定めた所定の関係になっていると判断して、取付孔の情報に矛盾が生じていると判断してもよい。なお、所定の関係は、以上に限られず適宜設定することができる。今回のボルト関連情報と過去のボルト関連情報とに矛盾がある場合は、ボルト関連情報の検出が間違っているなど、今回のボルト関連情報が不適切なデータがあることが予測される。情報管理部１２５は、このような場合にその旨を報知させることで、作業者にその旨を伝えることができる。従って、情報管理部１２５は、間違った状態のまま（例えばきずがあるのにきずが無いと判断されたまま）、作業が続くことを抑制することができる。
【００７１】
以上説明した管理システム１００によるボルト６５の管理のフローを、フローチャートに基づき説明する。図１５は、本実施形態に係る管理システムによるボルトの管理を説明するフローチャートである。図１５に示すように、管理システム１００は、ボルト６５を原子炉容器４１に締結する際に、最初に、識別端末１０２により、締結するボルト６５のそれぞれを識別する（ステップＳ１０）。すなわち、作業者が、識別端末１０２を操作して、ボルト６５の識別情報を取得して、例えば識別端末１０２の出力部１１６に、ボルト６５の識別情報を表示させる。ボルト６５を識別したら、作業者は、ボルト６５を原子炉容器４１の取付孔に案内する（ステップＳ１２）。すなわち、作業者は、識別したボルト６５を、原子炉容器４１の取付孔（ねじ穴４２ａ、取付孔４３ａ）に、締結しない状態で取り付ける。そして、管理システム１００は、締結弛緩制御部により締結弛緩装置１３０を制御して、ボルト６５を原子炉容器４１に締結し、締結の際のボルト６５の伸び量を検出する（ステップＳ１４）。識別端末１０２は、締結の際のボルト６５の伸び量の検出値を取得して、記憶部１１８に記憶する（ステップＳ１６）。識別端末１０２は、識別したボルト６５毎に、ボルト６５の伸び量を記憶する。なお、締結弛緩制御部は、ボルト６５の締結の際のボルト６５への圧力の値を検出して、識別端末１０２が、その圧力の検出値も記憶してもよい。
【００７２】
ボルト６５を締結した後、原子炉容器４１の点検などによりボルト６５の取外しが必要である場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、管理システム１００は、識別端末１０２により、取り外すボルト６５のそれぞれを識別し（ステップＳ１９）、締結弛緩制御部により締結弛緩装置１３０を制御して、ボルト６５を原子炉容器４１から取り外す（ステップＳ２０）。なお、ボルト６５の取外しが必要でない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１８に戻り、ボルト６５の取外しが必要となるまで待機する。
【００７３】
ステップＳ２０でボルト６５を取り外したら、管理システム１００は、清掃制御装置１４２によって清掃装置１４０を制御することで、ボルト６５を清掃し、識別端末１０２がボルト６５の清掃状態を記憶する（ステップＳ２２）。ボルト６５の清掃が終了したら、管理システム１００は、探傷制御装置１５２によって探傷装置１５０を制御することで、ボルト６５のきずを検出し、識別端末１０２がボルト６５のきずの状態を記憶する（ステップＳ２４）。ボルト６５のきずの状態の検出が終了したら、管理システム１００は、ボルトラック１１０にボルト６５を保管する（ステップＳ２６）。そして、例えば原子炉容器４１の点検が終了して、ボルト６５の原子炉容器４１への取付けが必要となったら（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に戻り、ボルト６５を識別して、原子炉容器４１に再度締結する。ボルト６５の原子炉容器４１への取付けが必要でない場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ボルト６５の管理は終了する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態に係る原子力プラント１のボルト６５は、端末（識別端末１０２）で読み取られることにより、ボルト６５を他のボルト６５から識別可能なタグ６５ｆ、すなわち、読取り部１１２に読取り可能なタグ６５ｆが設けられる。従来、原子力プラントのボルトは、作業者の目視により識別が行われていた。しかし、作業者の目視によると、識別を間違えて、ボルトの管理が適切に行われなくなるおそれがある。特に、原子力プラント１のボルトは、原子炉容器４１への取付け及び取外しが行われ、さらに、取り外された後に再取付けが行われるなど、何度も使用される場合がある。このような場合、ボルトを正確に識別して管理することが特に重要となる。それに対し、本実施形態に係るボルト６５は、端末によって識別可能なタグ６５ｆが設けられている。そのため、本実施形態に係るボルト６５によると、ボルト６５のタグ６５ｆを端末で読み取ることで、識別を間違えるおそれを抑制し、ボルト６５を適切に管理することが可能となる。
【００７５】
また、タグ６５ｆは、ＩＣタグ、一次元コード、又は二次元コードである。本実施形態に係るボルト６５は、このようなタグ６５ｆが設けられることで、端末で適切に識別することが可能となり、ボルト６５をより適切に管理することが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態に係る管理システム１００は、ボルト６５を管理するものであって、読取り部１１２と、識別部１２２と、情報取得部１２４と、記憶部１１８とを有する。読取り部１１２は、ボルト６５に設けられるタグ６５ｆを読み取り、識別部１２２は、読取り部１１２が読み取った結果、すなわち読取り部１１２が読み取った識別情報に基づき、ボルト６５を識別する。また、情報取得部１２４は、識別部１２２が識別したボルト６５に関する情報（ボルト関連情報）を取得する。記憶部１１８は、情報取得部１２４が取得したボルト関連情報を記憶する。この管理システム１００は、タグ６５ｆを読み取ってボルト６５を識別し、そのボルト６５のボルト関連情報を取得し、記憶部１１８に記憶させる。従って、この管理システム１００によると、ボルト６５を識別してから、締結など、ボルト６５の作業を行うことで、ボルト６５を用いた作業を適切に行うことができる。さらに、この管理システム１００によると、識別したボルト６５のボルト関連情報を取得することで、識別したボルト６５とそのボルト６５のボルト関連情報とを適切に関連付けて、ボルト関連情報の管理（データ管理）を適切に行うことができる。
【００７７】
また、管理システム１００は、ボルト６５を締め付けた際の伸び量を検出する伸び量検出部（伸び量検出装置１３２）を更に備える。情報取得部１２４は、伸び量検出部が検出したボルト６５の伸び量を、ボルト６５に関する情報（ボルト関連情報）として取得する。この管理システム１００によると、ボルト６５の締結時の伸び量を取得するため、識別したボルト６５の締結時の管理を適切に行うことができる。
【００７８】
また、管理システム１００は、ボルト６５を取り外した際に実施されるボルト６５の清掃の状態を検出する清掃状態検出部（清掃制御装置１４２）を更に備える。情報取得部１２４は、清掃状態検出部が検出したボルト６５の清掃状態を、ボルト６５に関する情報（ボルト関連情報）として取得する。この管理システム１００によると、ボルト６５の清掃状態の情報を取得するため、識別したボルト６５の清掃の管理を適切に行うことができる。
【００７９】
また、管理システム１００は、ボルト６５を取り外した際に実施されるボルト６５のきずの状態を検出する探傷部（探傷制御装置１５２）を更に備える。情報取得部１２４は、探傷部が検出したボルト６５のきずの状態を、ボルト６５に関する情報（ボルト関連情報）として取得する。この管理システム１００によると、ボルト６５のきずの状態の情報を取得するため、識別したボルト６５のきずの状態の管理を適切に行うことができる。
【００８０】
また、記憶部１１８は、情報取得部１２４によって今回取得されたボルト関連情報と、情報取得部１２４によって過去に取得されたボルト関連情報とを、ボルト関連情報の履歴として記憶する。この管理システム１００によると、ボルト関連情報の履歴を記憶することで、ボルト６５の状態の管理を適切に行うことができる。
【００８１】
また、管理システム１００は、記憶部１１８が記憶したボルト関連情報を管理する情報管理部１２５を更に備える。情報管理部１２５は、今回取得されたボルト関連情報と、過去に取得されたボルト関連情報とに矛盾がある場合に、出力部１１６に報知させる。この過去の情報と照合して矛盾があれば報知することで、間違いがあったまま作業されるおそれを抑制し、ボルト６５を適切に管理することが可能となる。
【００８２】
また、本実施形態に係る識別端末１０２は、読取り部１１２と、識別部１２２と、情報取得部１２４とを有する。読取り部１１２は、ボルト６５に設けられるタグ６５ｆを読み取り、識別部１２２は、読取り部１１２が読み取った結果、すなわち読取り部１１２が読み取った識別情報に基づき、ボルト６５を識別する。また、情報取得部１２４は、識別部１２２が識別したボルト６５に関する情報（ボルト関連情報）を取得する。この識別端末１０２は、タグ６５ｆを読み取ってボルト６５を識別し、そのボルト６５のボルト関連情報を取得する。従って、この識別端末１０２によると、ボルト関連情報の管理（データ管理）を適切に行うことができる。
【００８３】
また、本実施形態に係るボルト６５は、原子炉容器４１に取付けられるスタッドボルトである。このような原子炉容器４１に取付けられるスタッドボルトにタグ６５ｆを設けることで、スタッドボルトを適切に管理することが可能となる。ただし、ボルト６５は、原子力プラント１に用いられるボルトであれば、任意のボルトであってよいが、取り外された後に再度取付けられる、すなわち再利用されるボルトであることが好ましい。
【００８４】
図１６は、本実施形態に係るボルトの他の例を示す模式図である。図１６は、他の例のボルト６５Ａの上面図である。図１６に示すように、ボルト６５Ａは、タグ６５ｆに加え、メモリ（記憶部）６５ｈとセンサ６５ｉとを備えている。この場合、タグ６５ｆは、ＩＣタグであることが好ましい。メモリ６５ｈは、ボルト６５に関する情報、すなわちボルト関連情報が記憶されるメモリである。メモリ６５ｈとしては、例えば、フラッシュメモリであるが、ボルト関連情報を上書きや更新可能に記憶可能なものであれば、任意のメモリであってよい。また、センサ６５ｉは、ボルト６５Ａやボルト６５Ａの周辺環境の状態を検出可能なセンサである。センサ６５ｉとしては、例えば、ボルト６５Ａの温度を検出する温度センサが挙げられる。メモリ６５ｈとセンサ６５ｉとは、タグ６５ｆに接続されている。従って、メモリ６５ｈが記憶しているボルト関連情報や、センサ６５ｉの検出結果とは、タグ６５ｆを介して、ボルト６５の識別情報に紐付けられて、識別端末１０２に読み取られることが可能となる。また、メモリ６５ｈとセンサ６５ｉとは、ボルト６５の内部に設けられていることが好ましいが、ボルト６５の表面など、任意の位置に設けてもよい。また、ボルト６５Ａは、メモリ６５ｈとセンサ６５ｉとの少なくとも一方が設けられていればよい。
【００８５】
このように、ボルト６５Ａは、ボルト６５に関する情報（ボルト関連情報）が記憶されるメモリ６５ｈを備えており、メモリ６５ｈに、そのボルト６５についてのボルト関連情報が記憶されている。従って、識別端末１０２は、タグ６５ｆを読み取ることで、そのボルト６５の識別情報と、そのボルト６５のボルト関連情報とを、紐付けて取得することができる。すなわち、このボルト６５Ａによると、識別したボルト６５Ａとそのボルト６５Ａのボルト関連情報とを適切に関連付けて、ボルト関連情報の管理（データ管理）を適切に行うことができる。メモリ６５ｈに記憶されるボルト関連情報は、第１実施形態と同様の情報であり、例えば、ボルト６５Ａを締め付けた際の伸び量と、ボルト６５Ａを取り外した際に実施されるボルト６５Ａの清掃の状態と、ボルト６５Ａを取り外した際に実施されるボルト６５Ａのきずの状態の検出の結果と、の少なくとも１つを含むことが好ましい。このような情報をボルト６５Ａに記憶させておくことで、これらの情報の管理を適切に行うことができる。なお、この場合、識別端末１０２は、記憶部１１８にボルト関連情報を記憶していなくてもよい。すなわち、ボルト関連情報は、ボルトに記憶されていてもよく、ボルトを管理する管理システム１００に記憶されていてもよい。
【００８６】
また、ボルト６５Ａは、センサ６５ｉを備えており、センサ６５ｉが、ボルト６５Ａや外部環境の状態を検出する。このセンサ６５ｉの検出結果は、メモリ６５ｈに記憶される。従って、識別端末１０２は、タグ６５ｆを読み取ることで、そのボルト６５の識別情報と、センサ６５ｉの検出結果とを、紐付けて取得することができる。なお、ボルト６５Ａがメモリ６５ｈを備えない場合、識別端末１０２は、タグ６５ｆを読み取ることで、そのボルト６５の識別情報と、センサ６５ｉの検出結果とを、紐付けて取得して、取得したセンサ６５ｉの検出結果を、記憶部１１８に記憶する。
【００８７】
センサ６５ｉは、上述のように、例えば温度センサである。この場合、センサ６５ｉは、ボルト６５の締結時に、温度検出を行う。これにより、ボルト６５を締結した際の温度を検出、記録することができ、温度とボルト６５の伸び量との関係についても、管理することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  原子力プラント
４１  原子炉容器
４２  原子炉容器本体
４３  原子炉容器蓋
６５  ボルト
６５ｆ  タグ
６６  ナット
１００  管理システム
１０２  識別端末
１０４  締結弛緩システム
１０６  清掃システム
１０８  探傷システム
１１０  ボルトラック
１１２  読取り部
１１８  記憶部
１２０  制御部
１２２  識別部
１２４  情報取得部
１２５  情報管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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