(57)【要約】【課題】搬送装置での処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、扱胴を回転自在に支持する扱室と、扱室から落下した処理物を受け止めて揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別装置から漏下して選別された処理物を搬送する搬送装置と、を備える。また、コンバインは、搬送装置が処理物を搬送する際の搬送負荷を検出する検出手段８３と、搬送装置への処理物の供給量を調節する調節手段５３，８９と、検出手段８３による検出結果に基づいて、搬送装置への処理物の供給量を減少させるように調節手段５３，８９を制御する制御部８５と、を備える。【選択図】図１０
2019170280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を回転自在に支持する扱室と、該扱室から落下した処理物を受け止めて揺動選別する揺動選別装置と、該揺動選別装置により選別された処理物を搬送する搬送装置と、を備えたコンバインにおいて、
前記搬送装置が処理物を搬送する際の搬送負荷を検出する検出手段と、
前記搬送装置への処理物の供給量を調節する調節手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送装置への処理物の供給量を減少させるように前記調節手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
脱穀された穀粒を回収する１番回収口を有して、回収した穀粒を搬送する１番搬送装置と、
該１番搬送装置により搬送された穀粒を貯留するグレンタンクと、を備え、
前記揺動選別装置は、前記１番回収口の上方に配置され、開閉可能な複数のフィンを有すると共に前記扱室からの処理物を前記複数のフィンの間から漏下選別するチャフシーブを有し、
前記搬送装置は、前記１番回収口に漏下しなかった処理物を回収する２番回収口を有して、回収した処理物を上方へ還元する２番還元装置からなり、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記調節手段により前記複数のフィンの開度を拡大させる、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
エンジンを搭載した走行機体と、該走行機体の走行に伴い穀稈を刈り取る刈取部と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記調節手段により前記走行機体の走行速度を低下させる、
請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係り、詳しくは、処理物を搬送する搬送装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刈り取った穀稈や脱穀した穀粒等の処理物を搬送する搬送装置を備えたコンバインが知られている。このような搬送装置は、エンジンからの駆動力により無端回動チェンや搬送スクリューを回転して、処理物を搬送している。
【０００３】
従来、搬送装置の無端回動チェンの回転速度を検出する回転速度センサを備えて、回転速度が設定回転数より低くなると、報知ランプで報知するコンバインが開示されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のコンバインは、搬送装置で処理物が詰まることにより無端回動チェンの回転速度が低下すると報知ランプによる報知が行われ、作業者が搬送装置で詰まりが発生したことを知ることができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１９５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のコンバインは、搬送装置で詰まりが発生した後に報知が行われるので、詰まりを防ぐことができなかった。また、搬送装置に処理物が詰まった場合には、刈取り作業を中断して処理物の詰まりを解除しなくてはならなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送装置での処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができるコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、扱胴（２２）を回転自在に支持する扱室（２１）と、該扱室（２１）から落下した処理物を受け止めて揺動選別する揺動選別装置（２７）と、該揺動選別装置（２７）により選別された処理物を搬送する搬送装置（３７）と、を備えたコンバイン（１）において、
前記搬送装置（３７）が処理物を搬送する際の搬送負荷を検出する検出手段（８３）と、
前記搬送装置（３７）への処理物の供給量を調節する調節手段（５３，８９）と、
前記検出手段（８３）による検出結果に基づいて、前記搬送装置（３７）への処理物の供給量を減少させるように前記調節手段（５３，８９）を制御する制御手段（８５）と、を備える、ことを特徴とする。
【０００８】
例えば図１０乃至図１２を参照して、脱穀された穀粒を回収する１番回収口（３９）を有して、回収した穀粒を搬送する１番搬送装置（３６）と、
該１番搬送装置（３６）により搬送された穀粒を貯留するグレンタンク（１３）と、を備え、
前記揺動選別装置（２７）は、前記１番回収口の上方に配置され、開閉可能な複数のフィン（４６ａ）を有すると共に前記扱室（２１）からの処理物を前記複数のフィン（４６ａ）の間から漏下選別するチャフシーブ（４６）を有し、
前記搬送装置は、前記１番回収口（３９）に漏下しなかった処理物を回収する２番回収口（４０）を有して、回収した処理物を上方へ還元する２番還元装置（３７）からなり、
前記制御手段（８５）は、前記検出手段（８３）による検出結果に基づいて、前記調節手段（５３，８９）により前記複数のフィン（４６ａ）の開度を拡大させる。
【０００９】
例えば図１０、図１１、図１３及び図１４を参照して、エンジン（Ｅ）を搭載した走行機体（３）と、該走行機体（３）の走行に伴い穀稈を刈り取る刈取部（５）と、を備え、
前記制御手段（８５）は、前記検出手段（８３）による検出結果に基づいて、前記調節手段（５３，８９）により前記走行機体（３）の走行速度を低下させる。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明は、検出手段による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、調節手段が搬送装置への処理物の供給量を減少させるように調節するので、搬送装置における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明は、検出手段による２番還元筒における搬送負荷の検出結果に基づいて、チャフシーブのフィンの開度を拡大させることにより、２番還元装置への処理物の供給量を減少させるように調節するので、２番還元装置における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の本発明は、搬送装置における処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、走行機体の走行速度を低下させることにより、搬送装置への処理物の供給量を減少させるように調節するので、搬送装置における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係る汎用コンバインを示す側面図。
【図２】汎用コンバインを示す平面図。
【図３】刈取搬送部及び脱穀選別部を示す側面図。
【図４】（ａ）は、揺動選別装置を示す断面図、（ｂ）は、揺動選別装置を示す側面図。
【図５】運転操作部の内部を示す平面図。
【図６】２番還元筒を示す側面図。
【図７】（ａ）は、２番還元筒を示す側面図、（ｂ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図８】２番還元筒の下部を示す図６の拡大図。
【図９】処理物により２番還元チェンが内側へ移動した状態の２番還元筒の下部を示す拡大図。
【図１０】制御構成を示す機能ブロック図。
【図１１】（ａ）は、フィン開度制御を示すフローチャート、（ｂ）は、走行変速制御を示すフローチャート。
【図１２】フィン自動制御を示すフローチャート。
【図１３】走行変速自動制御を示すフローチャート。
【図１４】第２の実施の形態に係る走行変速自動制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜全体構成＞
以下、図面に沿って、本発明に係る第１の実施の形態について説明する。コンバインの一種である汎用型コンバイン１は、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置２に支持された走行機体３と、走行機体３の前方に昇降自在に支持された刈取部としての刈取搬送部５と、を備える。
【００１６】
走行機体３の左部には、刈取搬送部５が刈り取った穀稈等の処理物を脱穀する脱穀部６（図３参照）と、脱穀部６の下方に配置され、脱穀部６において脱穀された処理物を穀粒と藁屑とに選別する選別部７（図３参照）と、を有する脱穀選別部９が配置される。脱穀選別部９の後方には、選別部７において選別された藁屑を機外に排出する排藁処理部１１が配置される。
【００１７】
走行機体３の右部の前方には、クローラ走行装置２、刈取搬送部５及び脱穀選別部９を駆動するエンジンＥが搭載されたエンジンルーム４が配置されている。エンジンＥとクローラ走行装置２との間には、図示しない静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）である主変速機及び多段式変速装置である副変速機が設けられており、主変速機及び副変速機によりクローラ走行装置２への動力が変速される。また、エンジンＥと刈取搬送部５との間には、図示しない刈取クラッチが、エンジンＥと脱穀選別部９との間には、図示しない脱穀クラッチが、それぞれ設けられており、刈取クラッチ及び脱穀クラッチの断接により、刈取搬送部５及び脱穀選別部９の停止と駆動が切り換えられる。
【００１８】
エンジンルーム４の上方には、運転席５９を有して操縦者が搭乗する運転操作部１２が配置され、エンジンルーム４及び運転操作部１２の後方には、選別部７において選別された穀粒を貯留するグレンタンク１３が配置されている。グレンタンク１３の後部には、グレンタンク１３に貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ１５が接続されている。
【００１９】
刈取搬送部５は、圃場の穀稈を分草するデバイダ１６を前方に有しており、デバイダ１６の上方には、複数のタインが取り付けられた掻込リール１７が設けられている。掻込リール１７の後方には、不図示の刈刃によって刈り取られた穀稈を左方に搬送するプラットホームオーガ１９が進行方向と直行する横向きの状態で配設されており、プラットホームオーガ１９の後方には、搬送フィーダ２０が設けられている。
【００２０】
図３に示すように、搬送フィーダ２０は、プラットホームオーガ１９によって搬送された穀稈を脱穀部６まで後方へ搬送するフィーダコンベア２０ａと、フィーダコンベア２０ａを収納するフィーダハウス２０ｂと、搬送フィーダ２０の前端である始端部２０ｇに配置されて回転可能なフィーダドラム２０ｄと、搬送フィーダ２０の後端である終端部２０ｈに配置されて回転駆動可能なフィーダ駆動軸２０ｃと、を有している。フィーダコンベア２０ａは、フィーダドラム２０ｄとフィーダ駆動軸２０ｃとに亘って巻き掛けられると共に、フィーダ駆動軸２０ｃによって駆動される無端状のフィードチェン２０ｅと、フィードチェン２０ｅに支持され、環状のフィードチェン２０ｅの外側で処理物を搬送する搬送プレート２０ｆと、を有している。
【００２１】
フィードチェン２０ｅには、所定の間隔で複数の搬送プレート２０ｆが配置されている。プラットホームオーガ１９によって搬送フィーダ２０の始端部２０ｇに搬送された穀稈は、フィーダコンベア２０ａによって搬送フィーダ２０の終端部２０ｈまで搬送されて、脱穀部６に投入される。
【００２２】
脱穀部６は、搬送フィーダ２０から搬送されてきた穀稈が投入される扱室２１と、扱室２１の内部に配置されると共に、扱室２１に回転自在に支持されて、前後方向に延びる円筒形状の扱胴２２と、を有している。扱胴２２の外周面には、前後方向に延びるラセン形状の扱歯２３が形成され、扱胴２２の前端部には、搬送フィーダ２０から搬送されてきた穀稈を扱室２１の奥に掻き込むためにラセン形状のラセン羽根２５が形成されている。扱胴２２の下方には、扱胴２２下部の外周面に沿って、正面視において円弧形状に形成された受網２６が取り外し可能に配置される。扱胴２２が回転することによって、扱歯２３が穀稈から穀粒を扱ぎ落として脱穀する。脱穀された穀粒及び藁屑は混在した状態で受網２６によって篩にかけられ、荒く選別される。
【００２３】
選別部７には、受網２６から落下した処理物を受け止めて、更に細かく選別する揺動選別装置２７が取り外し可能に配置されている。揺動選別装置２７の下方には、前方から順に、揺動選別装置２７による選別に用いる選別風を発生させる唐箕ファン２９が配置されている。
【００２４】
揺動選別装置２７により漏下選別された処理物のうち脱穀された穀粒は、１番搬送装置３６によりグレンタンク１３に向けて搬送される。１番搬送装置３６は、１番搬送装置３６の下端である始端部３６ａに配置されている谷形状の溝である１番回収口３９と、１番回収口３９の底に配置されて左右方向に延びる１番ラセン３０と、１番ラセン３０の右端から上方に延びる１番搬送コンベアケース３３と、を有している。揺動選別装置２７から漏下した穀粒は、１番回収口に落ちて回収され、回転する１番ラセン３０によって右方向に搬送される。
【００２５】
また、１番搬送装置３６は、１番搬送コンベアケース３３に収納されると共に１番ラセン３０により搬送された穀粒を上方に搬送する１番搬送コンベア３２と、１番搬送装置３６の上端である終端部３６ｂに配置されている従動スプロケット３８と、を有している。
【００２６】
１番搬送コンベア３２は、１番ラセン３０の右端と従動スプロケット３８とに亘って巻き掛けられると共に、１番ラセン３０によって駆動される無端状のローラチェンである１番搬送チェン３２ａと、１番搬送チェン３２ａに支持され、環状の１番搬送チェン３２ａの外側で穀粒を搬送するバケット３２ｂと、を有している。１番搬送チェン３２ａには、所定の間隔で複数のバケット３２ｂが配置されている。
【００２７】
１番ラセン３０によって搬送された穀粒は、１番搬送コンベア３２によって１番搬送装置３６の始端部３６ａから終端部３６ｂまで上方へ搬送される。１番搬送装置３６の上部には、右方に延びるラセン形状の搬送ラセン３５が配置されている。１番搬送装置３６の終端部３６ｂに搬送された穀粒は、回転する搬送ラセン３５によって搬送され、右方のグレンタンク１３に貯留される。
【００２８】
揺動選別装置２７によって漏下して選別された処理物のうち、まだ脱穀が不十分である処理物は、２番還元装置としての２番還元筒３７により、扱室２１に還元される。なお、２番還元筒が本実施形態における搬送装置を構成する。２番還元筒３７は、２番搬送装置３７の下端である始端部３７ａに配置されている谷形状の溝である２番回収口４０と、２番回収口４０の底に配置されて左右方向に延びる２番ラセン３１と、２番ラセン３１の右端から上方に延びる２番還元コンベアケース４２と、を有している。揺動選別装置２７から１番回収口に漏下しなかった処理物の一部は、２番回収口に落ちて回収され、回転する２番ラセン３１によって右方向に搬送される。また、２番還元筒３７は、２番還元コンベアケース３４に収納されると共に２番ラセン３１により搬送された処理物を上方に搬送する２番還元コンベア４１を有している。２番ラセン３１によって搬送された処理物は、２番還元コンベア４１によって２番還元筒３７の始端部３７ａから上端である終端部３７ｂまで上方へ搬送され、再び扱室２１に投入される。また、揺動選別装置２７から１番回収口及び２番回収口のいずれにも漏下しなかった処理物は、藁屑として排藁処理部１１に搬送される。
【００２９】
＜揺動選別装置の詳細＞
次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、揺動選別装置２７の詳細について説明をする。図４（ａ）に示すように、揺動選別装置２７は、上下二段構造となっており、上段にフィードパン４５及びチャフシーブ４６を、下段にグレンシーブ４９及びストローラック５１を、それぞれ有している。
【００３０】
フィードパン４５は、波板状の移送板であって、受網２６（図３参照）から漏下する処理物を受け止めて後方移送する。チャフシーブ４６は、前後方向に所定間隔を存して開閉可能に並設されている複数のフィン４６ａを有しており、揺動しながら扱室からの処理物を複数のフィン４６ａの間から漏下選別する。
【００３１】
グレンシーブ４９は、チャフシーブ４６の下方に配置された所定の目合の金網部材からなり、揺動しながらチャフシーブ４６から漏下した処理物のうち脱穀された穀粒を１番物として１番回収口３９（図３参照）へ漏下させる。
【００３２】
ストローラック５１は、グレンシーブ４９の後方に配置され、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のプレート５１ａを有しており、グレンシーブ４９から漏下しなかった処理物の一部を複数のプレート５１ａの間から２番物として２番回収口４０（図３参照）に漏下させる。
【００３３】
フィードパン４５の後端に達した処理物は、選別風によって風選別されると共に、チャフシーブ４６、グレンシーブ４９及びストローラック５１により漏下選別される。なお、チャフシーブ４６で落下規制された処理物は、選別風により移送されてチャフシーブ４６の後端に達した後、ストローラック５１に落下する。また、ストローラック５１で落下規制された長藁等の処理物は、選別風によって揺動選別装置２７の終端まで移送され、藁屑として排藁処理部１１（図３参照）から機外に排出される。
【００３４】
次に、チャフシーブ４６のフィン４６ａの開閉機構について、図４（ｂ）を参照して説明する。揺動選別装置２７は、フィン４６ａを開閉するフィン制御モータ５３と、フィン制御モータ５３の駆動により回転する図示しないピニオンギヤと、前後方向に延設されてピニオンギヤと歯合するラックギヤ５５ａを有し、ピニオンギヤの回転により前後方向に移動する連結プレート５５と、を有している。なお、フィン制御モータ５３は、本実施形態において、搬送装置への処理物の供給量を調節する調節手段を構成する。
【００３５】
連結プレート５５は、複数のフィン４６ａを連結しており、前後方向への移動することにより、複数のフィン４６ａが同期して開閉する。また、連結プレート５５の前後方向の移動量に応じてフィン４６ａの開度、すなわちフィン開度が変更されるように構成されている。なお、フィン開度とは、隣接するフィン４６ａ間における隙間の大きさをいう。また、揺動選別装置２７は、連結プレート５５の前後方向の位置を検出するポテンショメータであるフィン開閉センサ５６を有しており、フィン開閉センサ５６により、フィン開度が検出されるように構成されている。フィン開閉センサ５６は、検出したフィン開度に応じた信号を出力する。
【００３６】
＜運転操作部の詳細＞
次に、図５を参照して、運転操作部１２の詳細について説明をする。運転操作部１２には、運転席５９の前方に、走行機体３の走行速度及び燃料の残量等を示す表示装置６０が配置されている。表示装置６０の右方には、汎用型コンバイン１の操向操作を行うマルチステアリングレバー６１が配置されている。マルチステアリングレバー６１は、前後左右方向の中立位置である基準位置に対して前後方向及び左右方向に傾斜可能に構成されており、左右方向に傾斜することにより汎用型コンバイン１の操向操作が可能であり、前後方向に傾斜することにより刈取搬送部５の昇降操作が可能である。
【００３７】
運転席５９の左側前方には、主変速機を操作して汎用型コンバイン１の進行方向の切り換え及び細かい速度調整を行う主変速レバー６３が設けられており、主変速レバー６３の左方には、副変速機を操作する副変速レバー６５が設けられている。
【００３８】
主変速レバー６３は、作業者の変速操作に応じて基部を中心として前後方向に揺動することにより変速位置が変更され、変速位置が中立位置である状態では、主変速機の斜板が中立位置となるように構成されている。主変速レバー６３は、作業者の変速操作に応じて中立位置から前方に傾動されると変速位置が前進走行位置となり、傾動角度が拡大するにつれて主変速機の斜板の角度が拡大し、走行機体３の走行速度が上昇するように構成されている。
【００３９】
主変速レバー６３の基部には、後述する走行変速センサ８７及び走行変速制御モータ８９が設けられている。走行変速センサ８７は、主変速レバー６３の変速位置を検出するポテンショメータであり、主変速レバー６３の変速位置に応じた信号を出力する。また、走行変速制御モータ８９は、駆動することにより主変速レバー６３の変速位置が変更される。主変速レバー６３は、作業者による変速操作及び走行変速制御モータ８９の駆動のいずれかにより、変速位置が変更される。なお、走行変速制御モータ８９は、本実施形態において、搬送装置への処理物の供給量を調節する調節手段を構成する。
【００４０】
主変速レバー６３の前方には、クラッチ操作スイッチ６６が設けられている。シーソー型スイッチであるクラッチ操作スイッチ６６は、前後両端に押圧可能な押圧部６６ａ及び押圧部６６ｂを有しており、作業者が押圧部６６ａ及び押圧部６６ｂを押圧することにより、刈取クラッチ及び脱穀クラッチの断接が切り換えられる。クラッチ操作スイッチ６６は、押圧部６６ａ及び押圧部６６ｂの切り換え状態に応じた信号を出力する。
【００４１】
主変速レバー６３の後方には、選別自動スイッチ６７が設けられている。選別自動スイッチ６７は、作業者の回動操作による回動位置に応じて、チャフシーブ４６のフィン開度が刈り取る作物に適した開度となるように自動的に調節されるＯＮ状態と、チャフシーブ４６のフィン開度が回動位置に応じた開度に固定されるＯＦＦ状態と、に切り換えられる。選別自動スイッチ６７は、回動位置に応じた信号を出力する。
【００４２】
選別自動スイッチ６７の後方には、車速自動スイッチ６９が設けられている。車速自動スイッチ６９は、作業者の切り換え操作による切り換え位置に応じて、２番還元筒３７における処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて走行機体３の走行速度が自動で調節されるＯＮ状態と、自動で調節されないＯＦＦ状態と、に切り換えられる。車速自動スイッチ６９は、切り換え位置に応じた信号を出力する。なお、２番還元筒３７における処理物の搬送負荷を検出する構成については、後述する。
【００４３】
＜２番還元筒の詳細＞
次に、図６乃至図９を参照して、２番還元筒３７の詳細について説明をする。図６に示すように、２番還元筒３７の終端部３７ｂには、始端部３７ａに配置されている２番ラセン３１の回転軸と略平行な回転軸を中心として回転自在に軸支されている従動回転体としての従動スプロケット４３が設けられている。２番還元コンベア４１は、無端状のローラチェンである２番還元チェン７１と、２番還元チェン７１に支持されて、環状の２番還元チェン７１の外側で処理物を搬送する搬送体７２と、を有している。なお、２番還元チェン７１は、本実施形態における無端帯を構成する。
【００４４】
２番還元チェン７１は、駆動回転体としての２番ラセン３１と従動スプロケット４３とに亘って巻き掛けられると共に、２番ラセン３１によって駆動される。２番ラセン３１がＡ方向に回転する場合、対向する一対の弦部７１ａ，７１ａのうち、後方に位置する弦部７１ａは、２番還元チェン７１の所謂緩み側の弦部７１ａとなる。搬送体７２は、２番還元チェン７１の外側と２番還元コンベアケース４２の後方側の内面４２ｃとの間に、所定の間隔で複数配置されている、２番還元チェン７１から外側に向かって延びる板状の部材であり、２番還元チェン７１の駆動に伴い２番還元コンベアケース４２内を循環する。
【００４５】
２番ラセン３１が図６におけるＡ方向に回転して搬送体７２が２番還元コンベアケース４２内を循環することにより、２番還元筒３７の始端部３７ａから終端部３７ｂに亘って、搬送体７２により搬送方向としての上方へ処理物が搬送される搬送路Ｔが形成されている。２番還元チェン７１の１対の弦部７１ａは、２番ラセン３１の回転方向により、比較的に張力が低い緩み側の弦部７１ａと、比較的に張力が高い張り側の弦部７１ａと、からなる。２番還元筒３７が処理物を搬送する際、２番ラセン３１はＡ方向に回転するため、搬送路Ｔに臨む側の弦部７１ａは、２番還元チェン７１の緩み側の弦部７１ａとなり、環状の２番還元チェン７１の内側に向けて押された場合に、張り側の弦部７１ａと比較して、小さな力で内側へ移動する。
【００４６】
２番還元チェン７１が内側へ過度に移動すると、従動スプロケット４３の付近で処理物の詰まりが発生しやすくなるため、２番還元筒３７は、搬送路Ｔに臨む位置における２番還元チェン７１、すなわち搬送路Ｔに臨む側の弦部７１ａが、２番還元チェン７１の内側へ過度に移動することを規制する、ガイド板７９を有している。
【００４７】
ガイド板７９は、搬送路Ｔに臨む側の弦部７１ａに対向して、２番還元チェン７１の内側に配置され、終端部３７ｂ付近から下方に向けて延びている。ガイド板７９は、搬送路Ｔに臨む側の弦部７１ａが処理物により前方に向けて押されていない状態では、２番還元コンベア４１とは接触しない位置に配置されており、搬送路Ｔに臨む側の弦部７１ａが処理物により前方に向けて押されている状態で２番還元チェン７１と接触して、２番還元チェン７１が内側へ過度に移動することを規制すると共に、２番還元チェン７１を搬送方向へ案内するガイド面７９ａを有している。また、ガイド板７９は、ガイド面７９ａの下端に近付くにつれて内側方向へ傾斜する傾斜面７９ｂを有している。このように構成されて、２番還元筒３７は、２番ラセン３１により搬送された処理物を、２番還元コンベアケース４２の始端部３７ａから終端部３７ｂまで、搬送体７２の移動により搬送路Ｔに沿って搬送する。
【００４８】
図７に示すように、２番還元コンベアケース４２は、２番還元コンベアの前後左右を覆う断面矩形状に形成された２番還元コンベアケース本体４２ｄと、２番還元コンベアケース本体４２ｄの右方に形成された開口を塞ぐメンテナンスカバー４２ｅ，４２ｆと、を有している。メンテナンスカバー４２ｅ，４２ｆは、作業者が、２番還元筒３７内の処理物を除去する際や、２番還元筒３７の内部の状況を確認する際等に、作業者によって開閉可能に設けられている。
【００４９】
また、図７乃至図９に示すように、搬送体７２は、２番還元チェン７１のコマの１つと一体となるように固定された支持板７３と、２番還元チェン７１から外側に向かって延びる板状の搬送板７６と、搬送板７６を支持板７３と挟んで固定する固定板７４と、を有している。支持板７３は、２番還元チェン７１のコマの１つに固定されると共に２番還元コンベアケース４２の後方側の内面４２ｃと略平行な板状の支持部７３ｂと、搬送方向であるＢ方向と略直交、すなわち搬送方向と交差するように配置されると共に支持部７３ｂと略直角を成す板状の受部７３ａと、を有して、略Ｌ字状に形成されている。
【００５０】
搬送板７６は、弾性を有するゴム等で平板状に形成されており、受部７３ａの搬送方向における下流側の面と固定板７４とにより挟持されている。また、受部７３ａ及び固定板７４の外側方向の端部は、搬送板７６の外側方向の端部より、２番還元チェン７１に近い位置となるように構成されている。このため、図９に示すように、２番還元チェン７１の外側方向における搬送板７６の端部は、処理物Ｃの搬送負荷により弾性変形可能に構成されている。
【００５１】
また、搬送体７２は、処理物を搬送する際、処理物を搬送していない図８に示す通常状態から、処理物の搬送負荷により傾斜した図９に示す傾斜状態に状態が変化する。具体的には、搬送体７２は、処理物を搬送していない通常状態より、受部７３ａの外側方向の端部が搬送負荷により搬送方向の上流へ向けて押されて傾斜した傾斜状態に状態が変化する。このように傾斜することにより、搬送体７２は、処理物の搬送負荷に応じて２番還元チェン７１の内側方向への力を受ける。なお、図９に示すように、本実施形態における搬送体７２は、２番還元チェン７１の外側方向における搬送板７６の端部が処理物の搬送負荷によって弾性変形することにより、処理物から２番還元チェン７１の内側方向への力を受けやすいように構成されている。
【００５２】
また、ガイド板７９の下端は２番ラセン３１までは達しておらず、２番還元チェン７１は、ガイド板７９の下端と２番ラセン３１との間において、ガイド板７９により内側への移動を規制されないように構成されている。このように、２番還元チェン７１は、通常状態から傾斜状態に搬送体７２の状態が変化したことに伴って、内側へ移動するように構成されている。
【００５３】
２番還元筒３７は、ガイド板７９の下端と、２番ラセン３１との間に配置され、上下方向に延びて、前後方向に移動自在な移動検出部材８０を有している。移動検出部材８０は、２番還元チェン７１に対向する検出面８０ａを有し、上下方向の移動を規制すると共に前後方向に移動検出部材８０が移動する際の移動可能範囲を規制する前後方向に延びる長穴８０ｂが形成されている。
【００５４】
移動検出部材８０は、前端が２番還元コンベアケース４２に支持され、後端が移動検出部材８０に当接する検出ばね８２によって、後方へ向けて付勢されており、搬送体７２の通常状態において、検出面８０ａがガイド板７９のガイド面７９ａと略一致するように構成されている。２番還元チェン７１は、ガイド板７９の下端と２番ラセン３１との間の位置、すなわち搬送路Ｔに臨む位置において２番還元チェン７１が内側へ移動すると、検出面８０ａを押圧し、移動検出部材８０が検出ばね８２の反力に抗して長穴８０ｂの長手方向、すなわち前後方向に移動する。
【００５５】
また、２番還元筒３７は、リミットスイッチからなり、検出面８０ａの前方に配置されている検出手段としての第２搬送負荷センサ８３を有している。２番還元筒３７が処理物を搬送する際において、２番還元筒３７で処理物が詰まる虞がない通常の搬送負荷より大きな搬送負荷により、移動検出部材８０が所定距離以上前方へ移動すると、第２搬送負荷センサ８３は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化する。これにより、第２搬送負荷センサ８３は、２番還元筒３７が処理物を搬送する際の搬送負荷を検出するように構成されている。
【００５６】
また、移動検出部材８０及び第２搬送負荷センサ８３は、２番還元筒３７の中央部より始端部側、すなわち下方側に配置されている。これにより、２番還元筒３７に供給されてから早い段階における処理物による搬送負荷の検出を可能としている。なお、１番搬送装置３６（図３参照）は、１番搬送チェン３２ａの内側への移動を検出する第１搬送負荷センサ８６を有しているが、第１搬送負荷センサ８６の配置や、１番搬送チェン３２ａが内側へ移動した際に検出する方法等は、２番還元筒３７と同様であるため、説明を省略する。
【００５７】
＜制御構成＞
次に、図１０を参照して、汎用型コンバイン１の制御構成について説明をする。走行機体３は、マイクロコンピュータ等からなる電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である制御手段としての制御部８５を備えている。制御部８５は、クラッチ操作スイッチ６６、選別自動スイッチ６７、第１搬送負荷センサ８６、第２搬送負荷センサ８３、フィン開閉センサ５６、走行変速センサ８７及び車速自動スイッチ６９の入力手段からの入力信号を受けて、入力信号に応じて各制御を実行し、フィン制御モータ５３、走行変速制御モータ８９、表示装置６０、その他の出力手段に対して信号等を出力する。
【００５８】
例えば、制御部８５は、第１搬送負荷センサ８６及び第２搬送負荷センサ８３からの入力信号により、第１搬送負荷センサ８６及び第２搬送負荷センサ８３のいずれか一方若しくは両方がＯＮ状態であると判定すると、処理物の搬送負荷が大きいことを報知するための映像を表示させる信号を表示装置６０に出力し、作業者に対して表示装置６０による搬送負荷が大きいことの報知である詰まり報知が実行される。
【００５９】
＜フィン開度制御＞
次に、図１１（ａ）及び図１２を参照して、制御部８５が実行するフィン開度制御について説明をする。図１１（ａ）は、フィン開度制御を示すフローチャートである。制御部８５によりフィン開度制御が開始されると、制御部８５は、脱穀クラッチが接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この処理において、制御部８５は、クラッチ操作スイッチ６６からの入力信号を参照して、脱穀選別部９が駆動している状態であるか否かを判定している。
【００６０】
ステップＳ１の処理において、脱穀クラッチが接続状態でない場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御部８５は、フィン開度制御を終了し、ステップＳ１の処理において、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部８５は、選別自動スイッチ６７がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この処理において、制御部８５は、選別自動スイッチ６７からの入力信号を参照し、選別自動スイッチ６７がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判定している。
【００６１】
ステップＳ２の処理において、選別自動スイッチ６７がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御部８５は、フィン手動制御を実行し（ステップＳ３）、チャフシーブ４６のフィン開度が選別自動スイッチ６７の回動位置に応じた開度となるまでフィン制御モータ５３を駆動する。
【００６２】
また、ステップＳ２の処理において、選別自動スイッチ６７がＯＮ状態である場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部８５は、チャフシーブ４６のフィン開度が２番還元筒３７の搬送負荷に応じた開度となるようにフィン制御モータ５３の駆動を自動的に制御する、フィン自動制御を実行する（ステップＳ４）。このように、制御部８５は、フィン開度制御を実行することにより、チャフシーブ４６のフィン開度を自動的に調節するフィン自動制御の実行、又はチャフシーブ４６のフィン開度を手動的に調節するフィン手動制御の実行を決定している。
【００６３】
図１２は、フィン自動制御を示すフローチャートである。制御部８５によりフィン自動制御が開始されると（ステップＳ４）、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、第２搬送負荷センサ８３がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ１１のＮＯ）、制御部８５は、表示装置６０による詰まり報知の実行中であれば詰まり報知を停止し（ステップＳ１２）、通常のフィン自動制御、すなわちチャフシーブ４６のフィン開度が刈り取る作物に適した開度となるように自動的に調節される制御を実行して（ステップＳ１３）、フィン自動制御を終了する。
【００６４】
ステップＳ１１の処理において、第２搬送負荷センサ８３がＯＮ状態である場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部８５は、上述したように表示装置６０に詰まり報知を実行させる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理を実行すると、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３による搬送負荷の検出内容に基づいて、目標フィン開度Ｋ１を算出する（ステップＳ１５）。この処理において、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３による搬送負荷の検出結果に基づいて、２番還元筒３７における搬送負荷の更なる増大を防ぐために適したチャフシーブ４６のフィン開度である目標フィン開度Ｋ１を算出している。例えば、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３のＯＮ状態が継続している時間に基づいて、目標フィン開度Ｋ１を算出する。
【００６５】
ステップＳ１５の処理を実行すると、制御部８５は、現在のフィン開度Ｋが目標フィン開度Ｋ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この処理において、制御部８５は、フィン開閉センサ５６からの入力信号に基づいて、現在のフィン開度Ｋが目標フィン開度Ｋ１に達しているか否かを判定している。ステップＳ１６の処理において、現在のフィン開度Ｋが目標フィン開度Ｋ１未満であると判定した場合（ステップＳ１６のＮＯ）、制御部８５は、フィン制御モータ５３へフィン開度が拡大する方向へ駆動する駆動信号の出力を開始し（ステップＳ１７）、フィン自動制御を終了する。この処理において、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３が通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、チャフシーブ４６のフィン開度を拡大させて１番搬送装置３６への処理物の供給量を増加させることにより、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように、フィン制御モータ５３を制御している。
【００６６】
ステップＳ１６の処理において、現在のフィン開度Ｋが目標フィン開度Ｋ１に達したと判定した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部８５は、フィン制御モータ５３への駆動信号の出力を停止する（ステップＳ１８）。この処理において、制御部８５は、目標フィン開度Ｋ１が更新されるか、又は第２搬送負荷センサ８３がＯＦＦ状態になるまで、チャフシーブ４６のフィン開度を維持するように、フィン制御モータ５３を制御している。このように、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３の検出結果に基づいてフィン制御モータ５３を制御し、フィン制御モータ５３により２番還元筒３７への処理物の供給量が調節される。
【００６７】
＜走行変速制御＞
次に、図１１（ｂ）及び図１３を参照して、制御部８５が実行する走行変速制御について説明をする。図１１（ｂ）は、走行変速制御を示すフローチャートである。制御部８５により走行変速制御が開始されると、制御部８５は、脱穀クラッチが接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ５）。この処理において、制御部８５は、クラッチ操作スイッチ６６からの入力信号を参照して、脱穀選別部９が駆動している状態であるか否かを判定している。
【００６８】
ステップＳ５の処理において、脱穀クラッチが接続状態でない場合（ステップＳ５のＮＯ）、制御部８５は、走行変速制御を終了し、ステップＳ５の処理において、脱穀クラッチが接続状態である場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部８５は、車速自動スイッチ６９がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ６）。この処理において、制御部８５は、車速自動スイッチ６９からの入力信号を参照し、車速自動スイッチ６９がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを判定している。
【００６９】
ステップＳ６の処理において、車速自動スイッチ６９がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ６のＮＯ）、制御部８５は、走行変速制御を終了し、ステップＳ６の処理において、車速自動スイッチ６９がＯＮ状態である場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、制御部８５は、走行機体３の走行速度が２番還元筒３７の搬送負荷に応じた速度となるように、主変速レバー６３の変速位置を自動的に制御する、走行変速自動制御を実行する（ステップＳ７）。
【００７０】
図１３は、本実施の形態における走行変速自動制御を示すフローチャートである。制御部８５により走行変速自動制御が開始されると（ステップＳ７）、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理において、第２搬送負荷センサ８３がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ２１のＮＯ）、制御部８５は、表示装置６０による詰まり報知の実行中であれば詰まり報知を停止し（ステップＳ２２）、走行変速自動制御を終了する。
【００７１】
ステップＳ２１の処理において、第２搬送負荷センサ８３がＯＮ状態である場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御部８５は、上述したように表示装置６０に詰まり報知を実行させる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理を実行すると、制御部８５は、現在の主変速レバー６３の変速位置が前進走行位置であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。この処理において、制御部８５は、走行変速センサ８７からの入力信号を参照して、主変速レバー６３の変速位置が前進走行位置であるか否かを判定している。
【００７２】
ステップＳ２４の処理において、現在の主変速レバー６３の変速位置が前進走行位置ではないと判定した場合（ステップＳ２４のＮＯ）、制御部８５は、走行変速自動制御を終了する。この処理において、制御部８５は、走行変速センサ８７からの入力信号に基づいて汎用型コンバイン１が前進走行していないことを判定し、走行機体３の走行速度を自動的に調節しないことを決定している。
【００７３】
ステップＳ２４の処理において、現在の主変速レバー６３の変速位置が前進走行位置であると判定した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部８５は、主変速レバー６３の変速位置が中立位置に近付く方向へ駆動する駆動信号を走行変速制御モータ８９へ出力し、走行機体３の走行速度が現在の走行速度から所定速度低下するように走行変速制御モータ８９を制御する（ステップＳ２５）。この処理において、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３が通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行機体３の走行速度を低下させて刈取搬送部５が刈り取る穀稈の量を減少させることにより、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように、走行変速制御モータ８９を制御している。このように、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３の検出結果に基づいて走行変速制御モータ８９を制御し、走行変速制御モータ８９により２番還元筒３７への処理物の供給量が調節される。
【００７４】
＜まとめ＞
第１の実施の形態は、フィン制御モータ５３及び走行変速制御モータ８９は、第２搬送負荷センサ８３による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように調節するので、２番還元筒３７における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減や、２番還元筒３７の破損の防止を図ることができる。また、２番還元筒３７での処理物の詰まりを未然に防いで、処理物の詰まりによる刈取り作業の中断を防止することができるので、刈取り作業における作業効率の向上を図ることができる。また、２番還元筒３７における通常より大きな搬送負荷を検出し、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるので、２番還元筒３７の破損や変形の防止を図ることができる。
【００７５】
また、フィン制御モータ５３は、第２搬送負荷センサ８３による２番還元筒３７における処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、チャフシーブ４６のフィン４６ａの開度を拡大させることにより、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように調節するので、２番還元筒３７における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減や、２番還元筒３７の破損の防止を図ることができる。
【００７６】
また、走行変速制御モータ８９は、第２搬送負荷センサ８３による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、走行機体３の走行速度を低下させることにより、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように調節するので、２番還元筒３７における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
【００７７】
また、２番還元筒３７の２番還元チェン７１が内側へ移動したことを第２搬送負荷センサ８３が検出することにより、処理物が詰まる前段階における処理物の搬送負荷を検出するように構成されている。一般に、２番還元筒３７における搬送負荷は、処理物が詰まる前に大きくなるので、例えば、第２搬送負荷センサ８３の検出結果に基づいて２番還元筒３７で処理物が詰まる前に刈取り作業を中断することにより、２番還元筒３７での処理物の詰まりを未然に防ぎ、２番還元筒３７が高い強度を有していなくても、２番還元筒３７の変形や破損の防止を図ることができる。また、２番還元筒３７に高い強度が要求されないため、汎用型コンバイン１のコストダウンや軽量化を図ることができる。
【００７８】
また、第２搬送負荷センサ８３は、２番還元筒３７の始端部３７ａから終端部３７ｂに亘って２番還元コンベアケース４２の内面４２ｃに形成された搬送路Ｔに臨む位置における２番還元チェン７１の内側への移動を検出するので、搬送中の処理物による搬送負荷を高い精度で検出することが可能となり、２番還元筒３７での処理物の詰まりの防止を図ることができる。
【００７９】
また、２番ラセン３１は、２番還元筒３７の始端部３７ａに配置され、従動スプロケット４３は、２番還元筒３７の終端部３７ｂに配置されているので、例えば、第２搬送負荷センサ８３が搬送路Ｔに臨む位置における２番還元チェン７１の内側への移動を検出する場合には、２番還元チェン７１の張力が低い緩み側の移動が検出されるため、搬送負荷を検出する精度の向上を図ることができる。
【００８０】
また、２番還元筒３７は、始端部３７ａから終端部３７ｂへ向けて処理物を上方に搬送し、第２搬送負荷センサ８３が、２番還元筒３７の中央部より始端部３７ａ側に配置されているため、２番還元筒３７へ供給されてから早い段階における処理物による搬送負荷を検出することが可能となり、２番還元筒３７での処理物の詰まりの防止を図ることができる。
【００８１】
また、第２搬送負荷センサ８３は、通常状態と傾斜状態との間で搬送体７２の状態が変化したことに伴って２番還元チェン７１が内側へ移動したことを検出するので、搬送中の処理物による搬送負荷を高い精度で検出することが可能となり、２番還元筒３７での処理物の詰まりの防止を図ることができる。
【００８２】
＜第２の実施の形態＞
次いで、図１４に沿って、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る汎用型コンバイン１０１は、第１の実施の形態に対して走行変速自動制御の内容が異なるのみで、その他は同一であるため、第１の実施の形態と同様な構成及び制御については、図示及び説明を省略する。
【００８３】
図１４は、本実施の形態における走行変速自動制御を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理内容は、第１の実施の形態における走行変速自動制御と同一であるため、説明を省略する。ステップＳ２３の処理を実行すると、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３による搬送負荷の検出内容に基づいて、目標変速位置Ｖ１を算出する（ステップＳ２６）。この処理において、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３による搬送負荷の検出内容に基づいて、２番還元筒３７における搬送負荷の更なる増大を防ぐために適した走行機体３の走行速度に対応する主変速レバー６３の変速位置である目標変速位置Ｖ１を算出している。例えば、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３のＯＮ状態が継続している時間に基づいて、目標変速位置Ｖ１を算出する。
【００８４】
ステップＳ２６の処理を実行すると、制御部８５は、現在の変速位置Ｖが目標変速位置Ｖ１以上であるか否か、すなわち現在の走行機体３の走行速度が、目標変速位置Ｖ１に対応する走行速度以下であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。この処理において、制御部８５は、走行変速センサ８７からの入力信号に基づいて、現在の走行機体３の走行速度を低下させるか否かを判定している。
【００８５】
ステップＳ２７の処理において、現在の走行機体３の走行速度が目標変速位置Ｖ１に対応する走行速度を超えていると判定した場合（ステップＳ２７のＮＯ）、制御部８５は、主変速レバー６３の変速位置が中立位置に近付く方向へ駆動する駆動信号を走行変速制御モータ８９へ出力し（ステップＳ２８）、走行変速自動制御を終了する。この処理において、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３が通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行機体３の走行速度を低下させて刈取搬送部５が刈り取る穀稈の量を減少させることにより、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように、走行変速制御モータ８９を制御している。
【００８６】
ステップＳ２７の処理において、現在の走行機体３の走行速度が目標変速位置Ｖ１に対応する走行速度まで低下したと判定した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）、制御部８５は、走行変速制御モータ８９への駆動信号の出力を停止する（ステップＳ２９）。この処理において、制御部８５は、目標変速位置Ｖ１が更新されるか、又は第２搬送負荷センサ８３がＯＦＦ状態になるまで、主変速レバー６３の変速位置を維持するように、走行変速制御モータ８９を制御している。
【００８７】
＜まとめ＞
また、走行変速制御モータ８９は、第２搬送負荷センサ８３による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて算出された目標変速位置Ｖ１に対応する速度まで走行機体３の走行速度を低下させることにより、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように調節するので、２番還元筒３７における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
【００８８】
＜変形例＞
なお、本実施の形態において、２番還元筒３７が搬送装置を構成するものとしたが、これに限定されない。例えば、穀粒をバケット３２ｂにより搬送する１番搬送装置３６、穀稈を後方へ搬送する搬送フィーダ２０、その他の処理物を搬送する装置が搬送装置を構成するものとしてもよい。また、１番搬送装置３６が本実施形態における搬送装置を構成する場合は、１番ラセン３０が駆動回転体を、従動スプロケット３８が従動回転体を、１番搬送チェン３２ａが無端帯を、バケット３２ｂが搬送体を、第１搬送負荷センサ８６が検出手段を、それぞれ構成する。また、搬送フィーダ２０が本実施形態における搬送装置を構成する場合は、フィーダ駆動軸２０ｃが駆動回転体を、フィーダドラム２０ｄが従動回転体を、フィードチェン２０ｅが無端帯を、搬送プレート２０ｆが搬送体を、フィードチェン２０ｅの内側への移動を検出する図示しないフィーダ負荷センサが検出手段を、それぞれ構成する。また、例えば、２番ラセン３１の終端部に配置されて、羽根の回転により処理物を揺動選別装置２７上に還元するスロワが、本実施の形態における搬送装置や２番搬送装置を構成するものとしてもよい。このように構成された場合、検出手段は、例えば、処理物に押されて羽根が傾斜したことを検出するように構成されていてもよいし、羽根の歪みを検出するように構成されていてもよいし、羽根の回転軸が移動可能で、処理物に押されて羽根の回転軸が移動したことを検出するように構成されていてもよいし、羽根を収納するケースの内面が処理物によって押されたことを検出するように構成されていてもよい。
【００８９】
また、本実施の形態において、ローラチェンである２番還元チェン７１が無端帯を構成するものとしたが、これに限定されない。例えば、ゴム、合成樹脂、その他複合材等からなるベルト等が無端帯を構成するものとしてもよい。このような場合は、無端帯と搬送体を一体的に形成することが可能となる。
【００９０】
また、本実施の形態において、２番還元筒３７は、搬送した処理物を脱穀部６の扱室２１へ還元するように構成されているが、これに限定されない。２番還元筒３７は、例えば、搬送した処理物を選別部７に還元するように構成されていてもよい。
【００９１】
また、本実施の形態において、第２搬送負荷センサは、リミットスイッチにより構成されているが、これに限定されない。第２搬送負荷センサは、例えば、ストロークセンサや光学センサにより構成されていてもよいし、移動検出部材８０の移動に伴い揺動する図示しないレバーとポテンショメータとにより構成されていてもよい。このように構成された場合、処理物の搬送負荷の変化を連続的に検出することができるので、搬送負荷の検出精度を向上することができる。また、このように構成された場合、制御部８５は、検出された搬送負荷の値に応じて目標フィン開度Ｋ１や目標変速位置Ｖ１を算出するように構成されていてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態において、検出手段としての第２搬送負荷センサ８３は、２番還元チェン７１の内側への移動を検出することにより、２番還元筒３７での処理物の搬送負荷を検出するように構成されているが、これに限定されない。検出手段は、例えば、処理物の搬送負荷によって搬送体７２が搬送方向に対して傾斜したことを検出するように構成されていてもよいし、搬送路Ｔ内の処理物を光学センサ等により検出するように構成されていてもよいし、２番還元コンベアケース４２の内面が処理物によって押されたことを検出するように構成されていてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態において、第２搬送負荷センサ８３は、２番還元筒３７の中央部より始端部３７ａ側に配置されているように構成されているが、これに限定されない。搬送装置の構成や用途等により処理物の詰まりが発生しやすい部位が明らかである場合には、詰まりが発生しやすい位置に合わせて検出手段を配置するように構成されていてもよい。例えば、搬送フィーダ２０が本実施形態における搬送装置を構成する場合、フィーダ駆動軸２０ｃでの穀稈の連れ周りにより、搬送フィーダ２０で穀稈が詰まることがあるため、フィーダ駆動軸２０ｃの下流部に検出手段を配置するとよい。
【００９４】
また、本実施の形態において、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、フィン制御モータ５３により複数のフィン４６ａの開度を拡大することで、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように構成されているが、これに限定されない。制御部８５は、例えば、第２搬送負荷センサ８３により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、フィードチェン２０ｅの駆動速度を低下させたり、扱胴の回転速度を低下させたり、唐箕ファン２９による選別風を弱めたりすることにより、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように構成されていてもよい。
【００９５】
また、本実施の形態において、制御部８５は、第２搬送負荷センサ８３により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行変速制御モータ８９により主変速レバー６３の変速位置を中立方向へ移動させるように構成されているが、これに限定されない。制御部８５は、例えば、第２搬送負荷センサ８３により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行変速制御モータ８９により副変速機を変速操作する副変速レバー６５を低速側へ移動させたり、エンジンＥへの供給燃料を減少させたりすることにより走行機体３の走行速度を低下させ、２番還元筒３７への処理物の供給量を減少させるように構成されていてもよい。
【００９６】
また、本実施の形態において、制御部８５は、第１搬送負荷センサ８６及び第２搬送負荷センサ８３のいずれか一方若しくは両方がＯＮ状態である場合に、表示装置６０に詰まり報知を実行させるように構成されているが、これに限定されない。例えば、制御部８５は、図示しない音響装置に警告音や音声メッセージを出力する詰まり報知を実行させるように構成されていてもよい。
【００９７】
また、本実施の形態は、汎用型コンバインについて説明したが、自脱型コンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１      コンバイン
３      走行機体
５      刈取部（刈取搬送部）
１３    グレンタンク
２１    扱室
２２    扱胴
２７    揺動選別装置
３６    １番搬送装置
３７    搬送装置（２番還元装置、２番還元筒）
３９    １番回収口
４０    ２番回収口
４６    チャフシーブ
４６ａ  フィン
５３    調節手段（フィン制御モータ）
８３    検出手段（第２搬送負荷センサ）
８５    制御手段（制御部）
８９    調節手段（走行変速制御モータ）
１３    グレンタンク
Ｅ      エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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