(57)【要約】【課題】効率低下を抑制する電動機の固定子およびこれを備える電動機を提供する。【解決手段】実施形態によれば、電動機の固定子は、円筒状の固定子鉄心１６と、固定子巻線と、前記固定子鉄心の軸方向の両端に重ね配置された一対の鉄心端板２４と、を備えている。固定子鉄心は、環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周面から延出している複数の固定子ティース２０と、を有している。鉄心端板２４の各々は、ヨーク部に重ねて配置された環状の外周部２４ａと外周部の内周面から外周部の中心に向かって延出しているとともに、それぞれ固定子ティースに重ねて配置された複数の端板ティース２４ｂと、を有している。端板ティースの各々は、固定子ティースの平面積Ａより小さい平面積Ｂを有し、端板ティースの延出端と固定子ティースの延出端との間隔Ｄが０〜５ｍｍに形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の固定子鉄心と、固定子巻線と、前記固定子鉄心の軸方向の両端に重ね配置された一対の鉄心端板と、を備える電動機の固定子であって、
前記固定子鉄心は、複数の電磁鋼板を積層して形成され、環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周面からヨーク部の中心に向かって延出しているとともに前記ヨーク部の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数の固定子ティースと、を有し、
前記鉄心端板の各々は、前記ヨーク部に重ねて配置された環状の外周部と前記外周部の内周面から前記外周部の中心に向かって延出しているとともに前記外周部の周方向に互いに間隔を置いて設けられ、それぞれ前記固定子ティースに重ねて配置された複数の端板ティースと、を有し、
前記端板ティースの各々は、前記固定子ティースの平面積より小さい平面積を有し、前記端板ティースの延出端と前記固定子ティースの延出端との間隔が０〜５ｍｍに形成されている
固定子。
【請求項２】
前記端板ティースの周方向の幅は、前記固定子ティースの周方向の幅よりも小さい請求項１に記載の固定子。
【請求項３】
前記端板ティースの各々は、単一あるいは複数のスリットを有し、前記スリットは、前記端板ティースの径方向あるいは周方向に延在している請求項１又は２に記載の固定子。
【請求項４】
前記端板ティースの周方向の幅は、前記固定子ティースの周方向の幅の３０〜５０％であり、前記端板ティースの平面積は、前記固定子ティースの平面積の３０〜５０％に形成されている請求項１又は２に記載の固定子。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の固定子と、
前記固定子と同軸的に配置され、回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに取り付けられ前記固定子の内側に隙間を置いて対向する回転子鉄心と、を有する回転子と、
を備える電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、電動機の固定子およびこれを備える電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動機は、略円筒状の固定子鉄心および固定子鉄心に巻回された回転子巻線を有する固定子と、固定子鉄心の径方向中央に配置され、この固定子鉄心に対して回転自在に設けられた回転子と、を備えている。固定子鉄心は、複数の電磁鋼板を積層して構成する場合が多い。このように構成することで、固定子鉄心に生じる渦電流を抑制できる。
電動機において、固定子鉄心の軸方向両側に固定子鉄心端板（以下、端板）が設けられている。これら端板によって固定子鉄心を挟み込むことにより、固定子の製造時に電磁鋼板端部が剥がれることを防止している。端板は、剛性の観点から、電磁鋼板よりも厚い鉄等の金属板が用いられることが一般的である。
【０００３】
固定子鉄心および端板の軸方向両側に鉄心押えが更に設けられている。鉄心押えによって複数の電磁鋼板および端板を挟み込むことにより、電磁鋼板が分離することを防止している。電動機を、例えば鉄道車両等の被固定部材に固定する場合、ケーシングにより、鉄心押えを介して固定子鉄心が支持される。そして、被固定部材にケーシングを固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７４５７９号公報
【特許文献２】特開２００８−３０１６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成された電動機において、端板は固定子鉄心に密着しているため、固定子鉄心に生じる磁束が端板に漏出してしまう。端板は、電磁鋼板と比較して厚肉に形成されているため、端板内の磁束の変化により渦電流が発生し、電動機の効率が低下する可能性がある。  
本発明が解決しようとする課題は、電動機の効率低下を抑制することができる電動機の固定子およびこれを備える電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、電動機の固定子は、円筒状の固定子鉄心と、固定子巻線と、前記固定子鉄心の軸方向の両端に重ね配置された一対の鉄心端板と、を備えている。前記固定子鉄心は、複数の電磁鋼板を積層して形成され、環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周面からヨーク部の中心に向かって延出しているとともに前記ヨーク部の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数の固定子ティースと、を有している。前記鉄心端板の各々は、前記ヨーク部に重ねて配置された環状の外周部と前記外周部の内周面から前記外周部の中心に向かって延出しているとともに前記外周部の周方向に互いに間隔を置いて設けられ、それぞれ前記固定子ティースに重ねて配置された複数の端板ティースと、を有している。前記端板ティースの各々は、前記固定子ティースの平面積より小さい平面積を有し、前記端板ティースの延出端と前記固定子ティースの延出端との間隔が０〜５ｍｍに形成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る鉄道車両用の電動機を示す断面図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る電動機の固定子鉄心および端板を示す斜視図。
【図３】図３は、前記固定子鉄心の固定子ティースおよび端板の端板ティースを示す平面図。
【図４】図４は、第２の実施形態に係る電動機の固定子鉄心および端板を示す斜視図。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る電動機の前記固定子鉄心の固定子ティースおよび端板の端板ティースを示す平面図。
【図６】図６は、第３の実施形態に係る電動機の固定子鉄心および端板を示す斜視図。
【図７】図７は、第３の実施形態に係る電動機の前記固定子鉄心の固定子ティースおよび端板の端板ティースを示す平面図。
【図８】図８は、第４の実施形態に係る電動機の固定子ティースおよび端板ティースを示す平面図。
【図９】図９は、第５の実施形態に係る電動機の固定子ティースおよび端板ティースを示す平面図。
【図１０】図１０は、第６の実施形態に係る電動機の固定子ティースおよび端板ティースを示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照しながら、種々の実施形態について説明する。なお、実施形態を通して共通の構成には同一の符号を付すものとし、重複する説明は省略する。また、各図は実施形態とその理解を促すための模式図であり、その形状や寸法、比などは実際の装置と異なる個所があるが、これらは以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。
【０００９】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る鉄道車両用の電動機の横断面図であり、中心軸線Ｃ１を中心として片側の半分だけを示している。図２は、電動機の固定子鉄心および鉄心端板を示す斜視図、図３は、固定子鉄心および鉄心端板のティースを示す平面図である。  
図１に示すように、電動機１０は、例えば、インナーロータ型の永久磁石同期電動機として構成されている。電動機１０は、環状あるいは円筒状の固定子１２と、固定子１２の内側に中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に、かつ固定子１２と同軸的に支持された回転子１４と、これら固定子１２および回転子１４を支持するケーシング３０と、を備えている。
以下の説明では、中心軸線Ｃ１の延在方向を軸方向、中心軸線Ｃ１回りに回転する方向を周方向、軸方向および周方向に直交する方向を径方向と称する。
【００１０】
図１および図２に示すように、固定子１２は、円筒状の固定子鉄心１６と固定子鉄心１６に巻き付けられた回転子巻線１８とを備えている。固定子鉄心１６は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板１７を多数枚、同芯状に積層して構成されている。固定子鉄心１６の内周部には、複数のスロット２２が形成されている。複数のスロット２２は、円周方向に等間隔を置いて並んでいる。各スロット２２は、固定子鉄心１６の内周面に開口し、この内周面から放射方向に延出している。各スロット２２は、固定子鉄心１６の軸方向の全長に亘って延在している。複数のスロット２２を形成することにより、固定子鉄心１６の内周部は、中心軸線Ｃ１に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では３６個）の固定子ティース２０を構成している。固定子ティース２０は、周方向に沿って等間隔を置いて配置されている。このように、固定子鉄心１６は、円環状のヨーク部１６ａと、ヨーク部の内周面から中心軸線Ｃ１に向かって径方向に突出した複数の固定子ティース２０とを一体に有している。多数枚の電磁鋼板１７は、固定子鉄心１６の外周面の複数個所を溶接することにより、互いに積層状態に連結されている。
【００１１】
図１に示すように、複数のスロット２２に回転子巻線１８が埋め込まれ、各固定子ティース２０に巻き付けられている。回転子巻線１８は、固定子鉄心１６の軸方向両端から軸方向外側に向かってオーバーハングするように設けられている。回転子巻線１８に交流電流を流すことにより、固定子１２（固定子ティース２０）に所定の鎖交磁束が形成される。
【００１２】
図１および図２に示すように、固定子鉄心１６の軸方向両端には、固定子鉄心１６と略同一断面形状を有する鉄心端板（以下、端板と称する）２４がそれぞれ設けられている。更に、これら端板２４の上に鉄心押え２６が設けられている。  
端板２４は、剛性を確保する観点から、電磁鋼板１７の肉厚よりも大きく設定された金属板、例えば、１．６ｍｍ厚の鉄板を複数枚積層したもので構成されている。各端板２４は、固定子鉄心１６のヨーク部１６ａに対応する円環状の外周部２４ａと、外周部２４ａの内周面から中心軸線Ｃ１に向かって径方向に突出する複数の端板ティース２４ｂと、を一体に有している。端板ティース２４ｂは、周方向に沿って等間隔を置いて配置されている。端板２４は固定子鉄心１６と同芯上に配置され、外周部２４ａはヨーク部１６ａに重ねて配置され、更に、複数の端板ティース２４ｂはそれぞれ固定子ティース２０に重ねて配置されている。端板２４を構成する複数の鉄板は、例えば、端板ティース２４ｂの位置でスポット溶接することにより、互いに連結されている。
【００１３】
図２および図３に示すように、端板ティース２４ｂは、回転子巻線１８と接触しないように、固定子ティース２０の寸法よりも小さい寸法に形成されている。例えば、端板ティース２４ｂの周方向の幅Ｗ２は、固定子ティース２０の周方向の幅Ｗ１よりも小さく（Ｗ２＜Ｗ１）形成されている。端板ティース２４ｂの径方向の長さは、固定子ティース２０の径方向の長さの同等以下に形成されている。これにより、端板ティース２４ｂの延出端は、固定子ティース２０の延出端との間隔Ｄは、０〜５ｍｍ程度に形成されている。
更に、本実施形態では、各端板ティース２４ｂは、径方向に延在するスリット４０を有している。ここで、スリットとは、端板２４の一方の表面から反対の表面まで貫通して形成された開孔あるいはスリットを示している。スリット４０は、端板ティース２４ｂの基端（外周部２４ａ側の端）から延出端まで延在し、延出端に開口している。固定子ティース２０の端面の平面積（固定子鉄心１６を軸方向から見た場合の固定子ティース２０の表面積）をＡ、端板ティース２４ｂの平面積をＢとした場合、Ａ＞Ｂであり、Ｂ／Ａ＝０．５〜０．９程度に形成されている。
【００１４】
図１に示すように、鉄心押え２６は、鉄等の金属により、略円環状に形成されている。鉄心押え２６の内径は、固定子鉄心押え１８と固定子巻線１８とが接触しないようになっている。一対の鉄心押え２６により、固定子鉄心１６および端板２４を軸方向両側から挟みこんで保持している。鉄心押え２６は、固定子鉄心１６のヨーク部１６ａおよび端板２４の外周部２４ａと対向して配置されている。鉄心押え２６、端板２４および固定子鉄心１６は、溶接等により、互いに連結され一体化されている。
【００１５】
ケーシング３０は、固定子鉄心１６の駆動端側に位置する鉄心押え２６に取付けられたほぼ円筒状の第１ブラケット３２ａと、反駆動端側に位置する鉄心押え２６に取付けられたお椀形状の第２ブラケット３２ｂと、を有している。第１および第２ブラケット３２ａ、３２ｂは、例えば、アルミニウム合金等で形成されている。第１ブラケット３２ａの先端側に、環状のベアリングブラケット（第１軸受ハウジング）３４が同軸的にボルトにて締結されている。ベアリングブラケット３４の中央部に、第１軸受として例えば、ころ軸受３５を内蔵した第１軸受部３６が締結されている。第２ブラケット３２ｂの中央部に、第２軸受として例えば玉軸受３７を内蔵した第２軸受部３８が締結されている。
【００１６】
一方、回転子１４は、第１および第２軸受部３６、３８により、中心軸線Ｃ１を中心に回転自在に支持された円柱形状のシャフト（回転軸）４２と、シャフト４２の軸方向ほぼ中央部に固定された円筒形状の回転子鉄心４４と、回転子鉄心４４内に埋め込まれた複数の永久磁石４６と、を有している。回転子鉄心４４は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板４７を多数枚、同芯状に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心４４は中心軸線Ｃ１と同軸的に形成された内孔５０を有している。シャフト４２は内孔５０に挿通および嵌合され、回転子鉄心４４と同軸的に延在している。なお、回転子鉄心４４にシャフト４２を挿入する場合、焼嵌めや圧入などで回転子鉄心４４とシャフト４２とを一体化させる。  
回転子鉄心４４は、固定子鉄心１６の内側に僅かな隙間（エアギャップ）を置いて同軸的に配置されている。すなわち、回転子鉄心４４の外周面は、僅かな隙間をおいて、固定子鉄心１６の内周面（固定子ティース２０の先端面）に対向している。本実施形態において、回転子鉄心４４の軸方向長さは、固定子鉄心１６および一対の端板２４の合計の軸方向長さに対応している。これにより、回転子鉄心４４は、固定子鉄心１６および一対の端板２４の内周面に対向している。
【００１７】
回転子鉄心４４には、軸方向に貫通する複数の磁石埋め込み孔５２が形成されている。各磁石埋め込み孔５２内に、永久磁石４６が装填および配置され、例えば、接着剤等により回転子鉄心４４に固定されている。各永久磁石４６は、回転子鉄心４４の全長に亘って延在している。また、複数の永久磁石４６は、回転子鉄心４４の周方向に所定の間隔を置いて配列されている。
【００１８】
回転子鉄心４４の軸方向両端に、略円板状の磁気遮蔽板５４、回転子鉄心押え５６が設けられている。磁気遮蔽板５４は、例えばステンレスなどの非磁性材料により形成されている。回転子鉄心押え５６は鉄等の金属により形成されている。磁気遮蔽板５４および回転子鉄心押え５６はそれぞれ中央部に貫通孔を有し、これらの貫通孔にシャフト４２が挿入または圧入されている。  
一対の回転子鉄心押え５６は、積層された電磁鋼板４７（回転子鉄心４４）、磁気遮蔽板５４が分離しないように、かつ、シャフト４２に対して軸方向にずれないように、これらを両側から挟んで保持している。回転子鉄心押え５６は、剛性が確保できるように十分な肉厚に設定されている。
【００１９】
上記のように構成された電動機１０では、回転子巻線１８に通電すると、固定子鉄心１６に磁束が形成される。この磁束は、固定子ティース２０を介して回転子鉄心４４を通る。すると、永久磁石４６による磁束との相互作用によって回転子１４が回転する。  
ここで、固定子鉄心１６は、軸方向両端に設けられた端板２４を介して配置された鉄心押え２６と一体化され、さらに、これら鉄心押え２６を介してケーシング３０により支持されている。このため、固定子鉄心１６に形成された磁束が、端板２４、端板ティース２４ｂを通り、その際、端板ティース２４ｂに渦電流が誘起される可能性がある。しかし、本実施形態では、端板ティース２４ｂにスリット４０が設けられ、このスリット４０により、周方向に流れる渦電流が遮蔽され極力抑制される。このため、この渦電流に起因するモータ損失を低減でき、駆動効率の優れた固定子および電動機１０が得られる。  
また、本実施形態によれば、端板ティース２４ｂの平面積Ｂは、固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さく、一例では、平面積Ａの５０〜８０％に設定されている。このように平面積Ｂを平面積Ａよりも小さくすることにより、一層、渦電流の発生を抑制することが可能となる。
【００２０】
次に、他の実施形態および変形例に係る電動機の固定子について説明する。以下に説明する他の実施形態および変形例において、前述した第１の実施形態と同一の部分には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略あるいは簡略化し、第１の実施形態と異なる部分を中心に詳しく説明する。
【００２１】
（第２の実施形態）  
第２の実施形態に係る電動機の固定子について説明する。  
図４は、第２の実施形態に係る電動機の固定子鉄心および鉄心端板を示す斜視図、図５は、固定子鉄心および鉄心端板のティースを示す平面図である。  
図示のように、第２の実施形態によれば、各端板ティース２４ｂは、複数のスリット、例えば、２本のスリット４０ａ、４０ｂを有している。スリット４０ａ、４０ｂは、端板ティース２４ｂの基端から先端まで、径方向に沿って延在している。スリット４０ａ、４０ｂは、端板ティース２４ｂの周方向に間隔を置いて並んでいる。スリット４０ａ、４０ｂは、端板ティース２４ｂの延出端に開口している。端板ティース２４ｂの径方向の長さは、固定子ティース２０の径方向長さよりも間隔Ｄ（０〜２ｍｍ）だけ短く形成されている。本実施形態において、端板ティースの幅Ｗ２は、固定子ティース２０の幅Ｗ１とほぼ等しく形成されている。端板ティース２４ｂの平面積Ｂは、固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さく（Ａ＞Ｂ）、Ｂ／Ａ＝０．５〜０．８程度に形成されている。
【００２２】
上記のように構成された第２の実施形態においても、端板ティース２４ｂに設けられた複数のスリット４０ａ、４０ｂにより磁束を遮蔽し、端板ティース２４ｂに誘起される渦電流を抑制することができる。同時に、端板ティース２４ｂの平面積Ｂを固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さくすることにより、一層、渦電流の発生を抑制することが可能となる。このため、渦電流に起因するモータ損失を低減し、駆動効率の優れた固定子および電動機を得ることができる。
【００２３】
（第３の実施形態）  
第３の実施形態に係る電動機の固定子について説明する。  
図６は、第３の実施形態に係る電動機の固定子鉄心および鉄心端板を示す斜視図、図７は、固定子鉄心および鉄心端板のティースを示す平面図である。  
図示のように、第３の実施形態によれば、各端板ティース２４ｂは、複数のスリット、例えば、５本のスリット４０を有している。スリット４０は、それぞれ端板ティース２４ｂの周方向に延在し、かつ、径方向に所定の間隔を置いて並んでいる。各スリット４０は、端板ティース２４ｂの幅方向中央部に形成され、周方向の両端部は開口することなく閉じられている。
端板ティース２４ｂの径方向の長さは、固定子ティース２０の径方向長さよりも間隔Ｄ（例えば、０．５ｍｍ）だけ短く形成されている。本実施形態において、端板ティース２４ｂの幅Ｗ２は、固定子ティース２０の幅Ｗ１よりも僅かに小さく形成されている。複数のスリット４０を設けることにより、端板ティース２４ｂの平面積Ｂは、固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さく（Ａ＞Ｂ）、Ｂ／Ａ＝０．５〜０．８程度に形成されている。
【００２４】
上記のように構成された第３の実施形態においても、端板ティース２４ｂに設けられた複数のスリット４０により磁束を遮蔽し、端板ティース２４ｂに誘起される渦電流を抑制することができる。同時に、端板ティース２４ｂの平面積Ｂを固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さくすることにより、一層、渦電流の発生を抑制することが可能となる。このため、渦電流に起因するモータ損失を低減し、駆動効率の優れた固定子および電動機を得ることができる。
【００２５】
（第１変形例）  
第１変形例に係る電動機の固定子について説明する。  
図８は、第１変形例に係る電動機の固定子鉄心および鉄心端板のティースを示す平面図である。  
図示のように、第１変形例によれば、端板ティース２４ｂは、固定子ティース２０が剥がれるのを防止するために必要最小限の幅に形成している。一例では、端板ティース２４ｂの風方向の幅Ｗ２は、固定子ティース２０の幅Ｗ１の３０〜５０％程度に形成している。また、端板ティース２４ｂの径方向の長さは、固定子ティース２０の径方向長さよりも間隔Ｄ（例えば、１ｍｍ）だけ短く形成されている。これにより、端板ティース２４ｂの平面積Ｂは、固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さく、Ｂ／Ａ＝０．３〜０．５程度に形成されている。  
第１変形例によれば、端板ティース２４ｂは、固定子ティース２０よりも十分幅が狭いため、固定子鉄心１６に形成された磁束が、端板ティース２４ｂに漏出することを極力抑制することができる。これにより、端板２４に誘起される渦電流が低減する。
【００２６】
（第２変形例）  
第２変形例に係る電動機の固定子について説明する。  
図９は、第２変形例に係る電動機の固定子鉄心および鉄心端板のティースを示す平面図である。  
図示のように、第２変形例によれば、端板ティース２４ｂは、複数のスリット、例えば、４本のスリット４０を有している。スリット４０は、端板ティース２４ｂの周方向に延在し、かつ、径方向に所定の間隔を置いて並んでいる。各スリット４０は、端板ティース２４ｂの幅方向中央部に形成され、周方向の一端は端板ティース２４ｂの側縁に開口している。これにより、端板ティース２４ｂは、くし歯形状をなしている。  
端板ティース２４ｂの径方向の長さは、固定子ティース２０の径方向長さよりも間隔Ｄ（例えば、１ｍｍ）だけ短く形成されている。端板ティース２４ｂの幅Ｗ２は、固定子ティース２０の幅Ｗ１よりも小さく形成されている。複数のスリット４０を設けることにより、端板ティース２４ｂの平面積Ｂは、固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さく（Ａ＞Ｂ）、Ｂ／Ａ＝０．５〜０．８程度に形成されている。
【００２７】
（第３変形例）  
第３変形例に係る電動機の固定子について説明する。  
図１０は、第３変形例に係る電動機の固定子鉄心および鉄心端板のティースを示す平面図である。  
図示のように、第３変形例によれば、端板ティース２４ｂは、複数のスリット、例えば、４本のスリット４０を有している。スリット４０は、端板ティース２４ｂの径方向に一列に並んで、かつ、径方向に所定の間隔を置いて延在している。  
端板ティース２４ｂの径方向の長さは、固定子ティース２０の径方向長さよりも間隔Ｄ（例えば、１ｍｍ）だけ短く形成されている。端板ティース２４ｂの幅Ｗ２は、固定子ティース２０の幅Ｗ１よりも小さく形成されている。複数のスリット４０を設けることにより、端板ティース２４ｂの平面積Ｂは、固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さく（Ａ＞Ｂ）、Ｂ／Ａ＝０．５〜０．８程度に形成されている。
【００２８】
第２変形例および第３変形例によれば、端板ティース２４ｂに設けられた複数のスリット４０により磁束を遮蔽し、端板ティース２４ｂに誘起される渦電流を抑制することができる。同時に、端板ティース２４ｂの平面積Ｂを固定子ティース２０の平面積Ａよりも小さくすることにより、一層、渦電流の発生を抑制することが可能となる。このため、渦電流に起因するモータ損失を低減し、駆動効率の優れた固定子および電動機を提供することができる。
【００２９】
なお、本発明のいくつかの実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。  
例えば、端板ティースのスリットは、一定幅、および直線状に限定されることなく、湾曲あるいは屈曲したスリットとしてもよい。スリットの幅は、一定でなくても良い。更に、スリットは、帯状に限らず、円形、楕円形、多角形等の他の形状としてもよい。
回転子の寸法、材質、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。本実施形態に係る回転子および電動機は、永久磁石界磁電動機に限らず、誘導電動機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…電動機、１２…固定子、１４…回転子、１６…固定子鉄心、
１８…固定子巻線、２０…固定子ティース、２２…スロット、２４…鉄心端板、
２４ａ…外周部、２４ｂ…端板ティース、２６…鉄心押え、３０…ケーシング、  
４０、４０ａ、４０ｂ…スリット、４２…シャフト、４４…回転子鉄心、  
４６…永久磁石
【図１】
2019216523.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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