(57)【要約】【課題】ガラス板を搬送する工程における省スペース化と効率化とを実現する。【解決手段】ガラス板の製造方法は、姿勢変更工程と、移載工程と、搬送工程と、を備える。姿勢変更工程では、第二姿勢の本体フレーム１２の少なくとも一部が、搬送装置４の上方位置でこの搬送装置４に平面視で重なるように配置される。移載工程では、本体フレーム１２を下降させて搬送装置４を通過させることにより、本体フレーム１２が支持する横置き姿勢のガラス板Ｇを搬送装置４に移載する。【選択図】図１２
2019151435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
姿勢変更装置によりガラス板を縦置き姿勢から横置き姿勢へと変更する姿勢変更工程と、前記横置き姿勢に変更された前記ガラス板を、前記姿勢変更装置から搬送装置に前記横置き姿勢のままで移載する移載工程と、移載された前記ガラス板を前記搬送装置により前記横置き姿勢で搬送する搬送工程と、を備えるガラス板の製造方法において、
前記姿勢変更装置は、前記ガラス板を前記縦置き姿勢から前記横置き姿勢へと変更する本体フレームを備え、
前記本体フレームは、前記ガラス板を前記縦置き姿勢で支持する第一姿勢と、前記搬送装置の上方位置で前記ガラス板を前記横置き姿勢で支持する第二姿勢と、に姿勢を変更するように、昇降可能及び回動可能に構成されており、
前記姿勢変更工程では、前記第二姿勢の前記本体フレームの少なくとも一部が、前記搬送装置の上方位置で前記搬送装置に平面視で重なるように配置され、
前記移載工程では、前記本体フレームを下降させて前記搬送装置を通過させることにより、前記本体フレームが支持する前記横置き姿勢の前記ガラス板を前記搬送装置に移載することを特徴とするガラス板の製造方法。
【請求項２】
前記本体フレームは、間隔をおいて配置される複数のフレーム構成部材を備え、
前記搬送装置は、間隔をおいて配置される複数のローラ部材を備え、
前記移載工程では、前記フレーム構成部材の一部が前記ローラ部材の間を通過するように、前記第二姿勢とされた前記本体フレームを前記搬送装置の上方位置から下降させる請求項１に記載のガラス板の製造方法。
【請求項３】
前記姿勢変更装置は、前記ガラス板を前記搬送装置に移載した後に、前記本体フレームを、前記搬送装置の下方で下降させながら回動させることにより前記第二姿勢から前記第一姿勢に変更する請求項２に記載のガラス板の製造方法。
【請求項４】
前記姿勢変更装置は、搬送方向と直交する方向に沿って前記ガラス板を移動させる送り機構を備え、
前記姿勢変更工程を経た前記横置き姿勢の前記ガラス板を前記送り機構で移動する移動工程をさらに備える請求項２又は３に記載のガラス板の製造方法。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記送り機構による前記ガラス板の移動を補助する補助機構を備え、
補助機構は、昇降可能であり、
前記移動工程では、前記横置き姿勢の前記ガラス板の移動を補助機構で補助し、
前記移載工程では、前記第二姿勢とされた前記本体フレームと共に、前記補助機構を下降させる請求項４に記載のガラス板の製造方法。
【請求項６】
ガラス板を縦置き姿勢から横置き姿勢へと変更する姿勢変更装置と、前記姿勢変更装置から移載された前記横置き姿勢の前記ガラス板を搬送する搬送装置とを備えるガラス板の製造装置において、
前記姿勢変更装置は、前記ガラス板を前記縦置き姿勢から前記横置き姿勢へと変更する本体フレームと、前記本体フレームを昇降させる昇降装置と、前記本体フレームを回動させる回動装置とを備え、
前記昇降装置及び前記回動装置は、前記ガラス板を前記縦置き姿勢で支持する第一姿勢と、前記ガラス板を前記横置き姿勢で支持する第二姿勢と、に前記本体フレームの姿勢を変更するように構成され、かつ、
前記第二姿勢の前記本体フレームの少なくとも一部が、前記搬送装置の上方位置で前記搬送装置に平面視で重なる状態で、前記本体フレームを下降させて前記搬送装置を通過させることにより、前記本体フレームが支持する前記横置き姿勢の前記ガラス板を前記搬送装置に移載するように構成されてなることを特徴とするガラス板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板を搬送する工程を含むガラス板の製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板の製造工程では、ガラス板を縦置き姿勢又は横置き姿勢で積層した積層体をパレット等に収容した状態で、移送や保管等が実施されるのが通例である。この場合、所定のタイミングで、積層体からガラス板を一枚ずつ取り出して搬送する搬送工程が実施される。
【０００３】
特許文献１には、パレットに縦置き姿勢で収容される積層体から取り出されたガラス板を横置き姿勢に変更することが可能な反転装置が開示される。反転装置は、ガラス板を浮上させた状態で支持することが可能なステージと、このステージにガラス板の収納トレイを固定するトレイ固定手段と、ステージを反転させるステージ反転手段とを主に備える。
【０００４】
この反転装置を使用して、ガラス板の姿勢変更を伴う搬送を行う場合、まず、パレットに収容される積層体からガラス板を取り出した後、当該ガラス板をステージに載置する。ガラス板は、複数の吸着パッドを備えた吸着ハンド等により持ち上げられることで、パレットから取り出される。
【０００５】
ガラス板は、薄膜トランジスタ又はカラーフィルタが形成される処理面が下側となり、裏面が上側となるように、ステージに載置される。ステージは、ガラス板をエアにより浮上させた状態で保持する。
【０００６】
次に、ガラス板を覆うように、収納トレイをステージに載置する。その後、収納トレイをトレイ固定手段によりステージに固定する。さらに、ステージ反転手段によって、ガラス板及び収納トレイを保持するステージを１８０°反転させる。これにより、ガラス板は、処理面が上側となった状態となり、自重により落下して、ステージに固定されている収納トレイに収納される。
【０００７】
その後、トレイ固定手段による収納トレイの固定が解除される。収納トレイを所定の位置まで搬送して積載することで、複数のガラス板が横置き姿勢で保管される。その後、ガラス板は、収納トレイに収納された状態で、加工ラインへと移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、従来の搬送工程では、ガラス板は収納トレイに収納された状態で、反転装置から当該収納トレイの積載位置まで搬送される。しかしながら、特許文献１には、反転装置から収納トレイの積載位置までの間で、ガラス板及び収納トレイがどのような態様（姿勢、搬送方向及び搬送手段等）で搬送されるかについて、何ら明示されていない。ガラス板の搬送態様の如何によっては、製造ラインのフットプリント（装置占有面積）及び搬送時間の増大を招くおそれがあるため、これらの問題を防止することが必要となる。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ガラス板を搬送する工程における省スペース化と効率化とを実現可能なガラス板の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するためのものであり、姿勢変更装置によりガラス板を縦置き姿勢から横置き姿勢へと変更する姿勢変更工程と、前記横置き姿勢に変更された前記ガラス板を、前記姿勢変更装置から搬送装置に前記横置き姿勢のままで移載する移載工程と、移載された前記ガラス板を前記搬送装置により前記横置き姿勢で搬送する搬送工程と、を備えるガラス板の製造方法において、前記姿勢変更装置は、前記ガラス板を前記縦置き姿勢から前記横置き姿勢へと変更する本体フレームを備え、前記本体フレームは、前記ガラス板を前記縦置き姿勢で支持する第一姿勢と、前記搬送装置の上方位置で前記ガラス板を前記横置き姿勢で支持する第二姿勢と、に姿勢を変更するように、昇降可能及び回動可能に構成されており、前記姿勢変更工程では、前記第二姿勢の前記本体フレームの少なくとも一部が、前記搬送装置の上方位置で前記搬送装置に平面視で重なるように配置され、前記移載工程では、前記本体フレームを下降させて前記搬送装置を通過させることにより、前記本体フレームが支持する前記横置き姿勢の前記ガラス板を前記搬送装置に移載することを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、姿勢変更工程において、第二姿勢とされた本体フレームの一部を、搬送装置の上方位置で当該搬送装置に重なるように配置する。このため、姿勢変更装置及び搬送装置の設置面積を可及的に低減できる。また、本体フレームを下降させることでガラス板を本体フレームから搬送装置へと移載するので、短時間で効率よく移載できる。
【００１３】
本方法において、前記本体フレームは、間隔をおいて配置される複数のフレーム構成部材を備え、前記搬送装置は、間隔をおいて配置される複数のローラ部材を備え、前記移載工程では、前記フレーム構成部材の一部が前記ローラ部材の間を通過するように、前記第二姿勢とされた前記本体フレームを前記搬送装置の上方位置から下降させることが望ましい。
【００１４】
上記の本方法において、前記姿勢変更装置は、前記ガラス板を前記搬送装置に移載した後に、前記本体フレームを、前記搬送装置の下方で下降させながら回動させることにより前記第二姿勢から前記第一姿勢に変更することが望ましい。これにより、移載されたガラス板が搬送装置に位置する状態で、本体フレームを第二姿勢から第一姿勢に変更する動作を実施することができる。このため、単位時間あたりに処理可能なガラス板の枚数を増加させることができる。
【００１５】
また、本方法によれば、前記姿勢変更装置は、搬送方向と直交する方向に沿って前記ガラス板を移動させる送り機構を備え、前記姿勢変更工程を経た前記横置き姿勢の前記ガラス板を前記送り機構で移動する移動工程をさらに備えることが望ましい。これにより、横置き姿勢のガラス板の位置を調整することができる。また、姿勢変更工程を経た横置き姿勢のガラス板の一部が平面視で搬送装置から食み出していても、移動工程によってガラス板の全部を平面視で搬送装置上に位置させることができる。このため、様々な寸法のガラス板に柔軟に対応することができる。
【００１６】
前記搬送装置は、前記送り機構による前記ガラス板の移動を補助する補助機構を備え、補助機構は、昇降可能であり、前記移動工程では、前記横置き姿勢の前記ガラス板の移動を補助機構で補助し、前記移載工程では、前記第二姿勢とされた前記本体フレームと共に、前記補助機構を下降させることが望ましい。これにより、移動工程でのガラス板の移動を円滑かつ精度よく行うことができる。
【００１７】
本発明は上記の課題を解決するためのものであり、ガラス板を縦置き姿勢から横置き姿勢へと変更する姿勢変更装置と、前記姿勢変更装置から移載された前記横置き姿勢の前記ガラス板を搬送する搬送装置とを備えるガラス板の製造装置において、前記姿勢変更装置は、前記ガラス板を前記縦置き姿勢から前記横置き姿勢へと変更する本体フレームと、前記本体フレームを昇降させる昇降装置と、前記本体フレームを回動させる回動装置とを備え、前記昇降装置及び前記回動装置は、前記ガラス板を前記縦置き姿勢で支持する第一姿勢と、前記ガラス板を前記横置き姿勢で支持する第二姿勢と、に前記本体フレームの姿勢を変更するように構成され、かつ、前記第二姿勢の前記本体フレームの少なくとも一部が、前記搬送装置の上方位置で前記搬送装置に平面視で重なる状態で、前記本体フレームを下降させて前記搬送装置を通過させることにより、前記本体フレームが支持する前記横置き姿勢の前記ガラス板を前記搬送装置に移載するように構成されてなることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、本体フレームを第二姿勢とした場合に、当該本体フレームの一部を搬送装置の上方位置で当該搬送装置に重なるように配置できる。これにより、姿勢変更装置及び搬送装置の設置面積を可及的に低減できる。また、本体フレームを下降させることでガラス板を本体フレームから搬送装置へと移載するので、短時間で効率よく移載できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ガラス板を搬送する工程における省スペース化と効率化とを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ガラス板の製造装置の一例を示す平面図である。
【図２】垂直搬送装置の正面図である。
【図３】垂直搬送装置の側面図である。
【図４】第一垂直搬送装置の搬送経路を示す概略平面図である。
【図５】第二垂直搬送装置の搬送経路を示す概略平面図である。
【図６】姿勢変更装置及び水平搬送装置の正面図である。
【図７】ガラス板の製造方法の一工程を示す平面図である。
【図８】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図９】ガラス板の製造方法の一工程を示す平面図である。
【図１０】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図１１】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図１２】ガラス板の製造方法の一工程を示す平面図である。
【図１３】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図１４】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図１５】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図１６】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図１７】ガラス板の製造方法の一工程を示す平面図である。
【図１８】ガラス板の製造方法の一工程を示す正面図である。
【図１９】ガラス板の製造方法の一工程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１乃至図１９は、本発明に係るガラス板の製造方法及び製造装置の一実施形態を示す。なお、図中のＸＹＺは直交座標系である。Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。
【００２２】
図１に示すように、製造装置１は、パレットＰに縦置き姿勢で積載される積層体Ｌからガラス板Ｇを一枚ずつ取り出して垂直姿勢で搬送する垂直搬送装置２ａ，２ｂと、垂直搬送装置２ａ，２ｂから受け取ったガラス板Ｇの姿勢を変更する姿勢変更装置３と、ガラス板Ｇを横置き姿勢で搬送する水平搬送装置４と、水平搬送装置４から受け取ったガラス板Ｇを加工する加工装置５とを備える。
【００２３】
なお、パレットＰは、積層体Ｌの底面を支持する底面支持部Ｐａと、底面支持部Ｐａに立設され、積層体Ｌの背面を支持する背面支持部Ｐｂとを備えている。背面支持部Ｐｂは、ガラス板Ｇの上端部Ｇａがその下端部Ｇｂよりも背面側に位置する後方傾斜姿勢となるように、積層体Ｌの背面を支持する。以下の説明では、Ｙ方向において、背面支持部Ｐｂ側を後方、背面支持部Ｐｂ側と反対側を前方という場合がある。
【００２４】
本明細書において、「垂直姿勢」の語は、鉛直方向に対して若干傾斜した状態を含むものとする。垂直姿勢における鉛直方向に対する傾斜角度は、１０°以下である。また、「水平姿勢」の語は、水平方向に対して若干傾斜した状態を含むものとする。水平姿勢における水平方向に対する傾斜角度は、１０°以下である。
【００２５】
ガラス板Ｇは、パレットＰに収容された状態で、水平面に対して４５°〜８８°の傾斜姿勢であることが好ましく、水平面に対して７５°〜８８°の傾斜姿勢であることがより好ましい。ガラス板Ｇの厚みは、０．５〜３．２ｍｍであることが好ましく、１．４〜２．８ｍｍであることがより好ましい。ガラス板Ｇの大きさは、一辺が９００〜２１００ｍｍであることが好ましく、一辺が１１００〜１４００ｍｍであることがより好ましい。ガラス板Ｇは、この実施形態ではフロート法により成形されたものであるが、ダウンドロー法（例えば、オーバーフローダウンドロー法、スロットダウンドロー法、リドロー法）などの他の成形方法により成形されたものであってもよい。
【００２６】
図１に示すように、垂直搬送装置２ａ,２ｂは、第一垂直搬送装置２ａと、第二垂直搬送装置２ｂとを含む。各垂直搬送装置２ａ，２ｂは、図２及び図３に示すように、積層体Ｌにおいて最前面のガラス板Ｇの上端部Ｇａを前方側から吸着する吸着パッド６と、最前面のガラス板Ｇの上端部Ｇａを表裏両側から挟持するチャック７と、ベース部８とを備える。吸着パッド６及びチャック７は、最前面のガラス板Ｇの上端部Ｇａに対して、間隔を置いて複数個配置される。本実施形態では、一個の吸着パッド６と一個のチャック７とを一組とし、複数組が一つのベース部８に装着される。
【００２７】
吸着パッド６は、シリンダ９により往復動可能に支持されている。吸着パッド６は、第一アーム１０を介してシリンダ９のピストンロッド９ａに装着されている。吸着パッド６は、シリンダ９の伸縮動作により待機位置からガラス板Ｇの吸着位置へと移動できる。
【００２８】
チャック７は、第二アーム１１を介してベース部８に装着されている。チャック７の側面には、シリンダ９が装着されている。チャック７は、内蔵されたシリンダ（不図示）の伸縮動作によって開閉する。
【００２９】
吸着パッド６を移動させるシリンダ９、及びチャック７を開閉するためのシリンダ（不図示）には、エアシリンダ、油圧シリンダ、サーボモータを有する電動シリンダが使用できる。
【００３０】
ベース部８は、三次元的に移動可能な移動体である。ベース部８を移動させることで、吸着パッド６及びチャック７の待機位置（図３の状態の位置）の調整やガラス板Ｇの搬送が可能となる。ベース部８の移動は、例えば複数の送り機構を組み合わせることによって実現される。
【００３１】
図４及び図５に示すように、第一垂直搬送装置２ａ及び第二垂直搬送装置２ｂは、所定の経路（以下、各々の経路を「第一搬送経路」及び「第二搬送経路」という）Ｒ１，Ｒ２を辿ってガラス板Ｇを搬送する。
【００３２】
図４に示すように、第一搬送経路Ｒ１は、第一垂直搬送装置２ａによる以下の動作（移動）により構成される。すなわち、第一搬送経路Ｒ１は、ガラス板Ｇの前方からガラス板Ｇの取り出し位置（待機位置）まで移動する接近動作Ｒ１ａと、ガラス板Ｇを取り出した後、当該ガラス板Ｇを姿勢変更装置３に移送する往路移動Ｒ１ｂと、ガラス板Ｇを姿勢変更装置３に供給した後、当該姿勢変更装置３から離れる退避動作Ｒ１ｃと、退避動作Ｒ１ｃ後に、パレットＰに向かう復路移動Ｒ１ｄとにより構成される。第一搬送経路Ｒ１には、上記のような平面視における動作の他、移動中又は停止した上での第一垂直搬送装置２ａの昇降動作も含まれる（第二搬送経路Ｒ２に係る第二垂直搬送装置２ｂの動作において同じ）。
【００３３】
図５に示すように、第二搬送経路Ｒ２は、第一搬送経路Ｒ１と同様に、第二垂直搬送装置２ｂによる、接近動作Ｒ２ａ、往路移動Ｒ２ｂ、退避動作Ｒ２ｃ及び復路移動Ｒ２ｄにより構成される。但し、第二搬送経路Ｒ２は、以下の点において第一搬送経路Ｒ１と異なる。
【００３４】
すなわち、第一搬送経路Ｒ１における接近動作Ｒ１ａにおいて、第一垂直搬送装置２ａは、前方から積層体Ｌに接近するのに対し、第二搬送経路Ｒ２の接近動作Ｒ２ａにおいて、第二垂直搬送装置２ｂは、後方から積層体Ｌに接近する。また、第二搬送経路Ｒ２の退避動作Ｒ２ｃにおいて、第二垂直搬送装置２ｂは、第一垂直搬送装置２ａの退避方向とは反対の方向に退避する。したがって、第二垂直搬送装置２ｂの復路移動Ｒ２ｄは、第一垂直搬送装置２ａの復路から離れた位置で行われる。
【００３５】
また、第二搬送経路Ｒ２の退避動作Ｒ２ｃ及び復路移動Ｒ２ｄにおいて、第二垂直搬送装置２ｂは、水平搬送装置４の上方を移動する。すなわち、第一垂直搬送装置２ａは、ガラス板Ｇを姿勢変更装置３に載せた後に、平面視において水平搬送装置４から離れる方向に移動するのに対し、第二垂直搬送装置２ｂは、ガラス板Ｇを姿勢変更装置３に載せた後に、水平搬送装置４の上方を通過してパレットＰに向かう。
【００３６】
図１及び図６に示すように、姿勢変更装置３は、ガラス板Ｇを支持する本体フレーム１２を備える。本体フレーム１２は、フレーム構成部材１３と、ガラス板Ｇを移動させる送り機構１４とを備える。
【００３７】
フレーム構成部材１３は、長尺状に構成される。例えばフレーム構成部材１３は、アルミニウム、その他の金属により、四角筒状に構成されるが、この構成に限定されるものではない。各フレーム構成部材１３は、所定の間隔をおいて連結部材１５により相互に連結される。
【００３８】
各フレーム構成部材１３は、ガラス板Ｇの下端部Ｇｂを支持する受け部１６を有する。受け部１６は、フレーム構成部材１３の長手方向に沿って、その位置を変更できる。フレーム構成部材１３に対する受け部１６の位置を変更することで、本体フレーム１２は、大きさの異なるガラス板Ｇを好適に支持できる。
【００３９】
本体フレーム１２は、各垂直搬送装置２ａ，２ｂからガラス板Ｇを受け取るための第一姿勢と、ガラス板Ｇを水平搬送装置４に移載するための第二姿勢とに変更可能に構成される。第一姿勢において、本体フレーム１２は、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜する。第一姿勢における本体フレーム１２の鉛直方向に対する傾斜角度は、２〜１０°であることが好ましい。これにより、本体フレーム１２は、第一姿勢においてガラス板Ｇを縦置き姿勢で支持する。第二姿勢において、姿勢変更装置３は、本体フレーム１２のフレーム構成部材１３を水平姿勢とする。これにより、本体フレーム１２は、ガラス板Ｇを横置き姿勢で支持できる。なお、この構成に限らず、姿勢変更装置３は、第二姿勢においてフレーム構成部材１３を水平面に対して若干傾斜させてもよい。
【００４０】
姿勢変更装置３は、本体フレーム１２を第一姿勢と第二姿勢とに変更するために、当該本体フレーム１２を回動させる回動装置（不図示）と、本体フレーム１２を昇降させる昇降装置（不図示）とを備える。
【００４１】
送り機構１４は、本体フレーム１２の各フレーム構成部材１３に回転自在に支持される対のプーリ１４ａと、当該プーリ１４ａに巻き掛けられるベルト１４ｂとを備える。プーリ１４ａは、不図示の駆動モータにより回転駆動される。ベルト１４ｂは、例えばゴム製のものが使用されるが、この材質に限定されるものではない。
【００４２】
送り機構１４は、本体フレーム１２が第二姿勢となった場合に、ガラス板Ｇの搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向、本体フレーム１２の長手方向）に沿って、ガラス板Ｇを水平方向（受け部１６から離れる方向）に移動させる。
【００４３】
図１及び図６に示すように、水平搬送装置４は、ローラコンベアにより構成される。水平搬送装置４は、複数のローラ部材１７と、送り機構１４によるガラス板Ｇの移動を補助する補助機構１８とを備える。
【００４４】
各ローラ部材１７は、ガラス板Ｇの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って所定の間隔をおいて配置される。姿勢変更装置３からガラス板Ｇを受け取る際、当該姿勢変更装置３に係るフレーム構成部材１３の長手方向の一部及び送り機構１４の長手方向の一部がローラ部材１７の間を通過する。このため、各ローラ部材１７は、フレーム構成部材１３及び送り機構１４が通過するのに十分な間隔をもって配置される。
【００４５】
ローラ部材１７は、複数の送りローラ１９と、各送りローラ１９を回転させる軸部２０とを備える。水平搬送装置４は、不図示の駆動装置により、軸部２０を同期して回転駆動することで、送りローラ１９を回転させる。
【００４６】
補助機構１８は、ローラ部材１７によるガラス板Ｇの搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って、ガラス板Ｇを移動させる。本実施形態において、水平搬送装置４には、複数の補助機構１８が設けられているが、これに限らず、一つの補助機構１８が設けられてもよい。各補助機構１８は、隣り合う二つのローラ部材１７の間に配置される。補助機構１８は、例えばベルトコンベアにより構成されるが、この構成に限定されるものではない。各補助機構１８は、対のプーリ１８ａと各プーリ１８ａに巻き掛けられるベルト１８ｂとを備える。各補助機構１８は、昇降装置（不図示）によって、上下移動可能に構成される。
【００４７】
以下、上記構成の製造装置１を使用して、ガラス板Ｇを製造する方法について説明する。
【００４８】
本方法は、パレットＰに収容される積層体Ｌからガラス板Ｇを一枚ずつ取り出し、当該ガラス板Ｇを垂直姿勢で姿勢変更装置３に搬送する垂直搬送工程と、姿勢変更装置３によりガラス板Ｇの姿勢を変更する姿勢変更工程と、姿勢変更工程後に、ガラス板Ｇを水平搬送装置４に移載する移載工程と、水平搬送装置４によってガラス板Ｇを加工装置５へと搬送する水平搬送工程と、加工装置５による加工工程と、を備える。
【００４９】
垂直搬送工程において、第一垂直搬送装置２ａ及び第二垂直搬送装置２ｂは、積層体Ｌからガラス板Ｇを交互に取り出して搬送する。
【００５０】
垂直搬送工程は、積層体Ｌにおける最前面のガラス板Ｇを吸着パッド６で吸着して、その一部を積層体Ｌから引き離す吸着工程と、最前面のガラス板Ｇにおいて積層体Ｌから引き離された部分をチャック７で挟持する挟持工程とを備える。
【００５１】
吸着工程では、まず、図７及び図８に示すように、ベース部８の移動（接近動作Ｒ１ａ，Ｒ２ａ）により、吸着パッド６及びチャック７をそれぞれの待機位置に位置決めする。このとき、チャック７は開状態で待機させる。待機位置は、パレットＰ上に積層されているガラス板Ｇの枚数によって変更される。例えば、パレットＰ上からガラス板Ｇが取り出される度に、ベース部８が取り出されたガラス板Ｇの厚みに相当する距離だけ背面支持部Ｐｂ側に接近することで、待機位置は変更される。
【００５２】
次に、シリンダ９を縮めることにより、待機位置から吸着パッド６が後方に移動して最前面のガラス板Ｇの上端部Ｇａに前方側から接触する（図８において二点鎖線で示す）。この状態で、吸着パッド６によって最前面のガラス板Ｇの上端部Ｇａを吸着する。
【００５３】
その後、シリンダ９を伸ばすことにより、吸着パッド６で吸着している最前面のガラス板Ｇの上端部Ｇａが積層体Ｌから引き離される。吸着パッド６は、図８において実線で示すように、最前面のガラス板Ｇの上端部Ｇａを待機位置で待機しているチャック７で挟持可能な位置まで移動させる。
【００５４】
挟持工程では、吸着パッド６によって積層体Ｌから引き離されたガラス板Ｇの上端部Ｇａを、待機位置で待機しているチャック７で表裏両側から挟持する（図８において二点鎖線で示す）。
【００５５】
本実施形態では、吸着工程において、ガラス板Ｇの下端部ＧｂをパレットＰの底面支持部Ｐａに接地させたまま、ガラス板Ｇの下端部Ｇｂを支点Ｆとしてガラス板Ｇの上端部Ｇａ全体をｄ方向に引き起こしている（図８参照）。このようにすれば、ガラス板Ｇの下端部Ｇｂの位置を基準としてガラス板Ｇの上端部Ｇａの位置を決定できるため、チャック７に対するガラス板Ｇの位置決め精度が向上する。従って、複数のチャック７でガラス板Ｇの上端部Ｇａを確実に挟持できる。
【００５６】
チャック７でガラス板Ｇの上端部Ｇａを挟持すると、吸着パッド６の吸着が解除されると共にシリンダ９が更に伸び、吸着パッド６がガラス板Ｇの上端部Ｇａから離れる。このように吸着パッド６からチャック７にガラス板Ｇが引き渡されると、ガラス板Ｇは上端部Ｇａがチャック７で支持された垂直姿勢のまま、ベース部８の移動に伴って搬送される。具体的には、ベース部８は、ガラス板Ｇの下端部Ｇｂを底面支持部Ｐａから離した後、その表面に平行な方向に沿って当該ガラス板Ｇを姿勢変更装置３へ搬送する（往路移動Ｒ１ｂ）。
【００５７】
図９及び図１０に示すように、第一垂直搬送装置２ａは、ガラス板Ｇが姿勢変更装置３の上方位置で停止する。このとき、ガラス板Ｇの下端部Ｇｂは、姿勢変更装置３における受け部１６の上方に位置している。この状態から、第一垂直搬送装置２ａは、チャック７を開き、ガラス板Ｇの挟持を解除する。これにより、ガラス板Ｇの下端部Ｇｂが受け部１６に接触する。その後、ガラス板Ｇの一方の面（裏面）が送り機構１４のベルト１４ｂに接触する。第一垂直搬送装置２ａは、次のガラス板Ｇを搬送すべく、姿勢変更装置３から離れ（退避動作Ｒ１ｃ）、パレットＰに向かって移動（復路移動Ｒ１ｄ）する。
【００５８】
姿勢変更工程において、姿勢変更装置３は、第一垂直搬送装置２ａからガラス板Ｇを受け取ると、本体フレーム１２を第一姿勢から第二姿勢へと変更させる。具体的には、本体フレーム１２は、図１０に示す第一姿勢の位置から上昇しながら、反時計回りに回動する。これにより、本体フレーム１２は、水平搬送装置４よりも上方位置で第二姿勢（水平姿勢）となる（図１１参照）。図１２に示すように、第二姿勢となった本体フレーム１２は、その長手方向の一部が、水平搬送装置４の一部と平面視で重なり合った状態となる。以上により、ガラス板Ｇの姿勢は、縦置き姿勢から横置き姿勢へと変更される。その後、送り機構１４及び補助機構１８によって、横置き姿勢のガラス板Ｇを移動させる（移動工程）。
【００５９】
移動工程では、送り機構１４が作動して、ガラス板Ｇを図１３中の矢印Ａの方向に移動させる。これにより、ガラス板Ｇの一部が、本体フレーム１２の端部から食み出た状態となる。このとき、補助機構１８は、本体フレーム１２と同じ高さ位置に配置されており、ガラス板Ｇのうちで本体フレーム１２の端部から食み出た部分は、補助機構１８で支持されながら移動する。これにより、ガラス板Ｇの搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）の位置が、加工装置５に搬入可能な位置に調整される。
【００６０】
移載工程において、本体フレーム１２は第二姿勢を維持し、その一部が水平搬送装置４と重なった状態のままで下降する。また、本体フレーム１２の下降と共に、補助機構１８も下降する。
【００６１】
上記の下降途中において、図１３及び図１４に示すように、本体フレーム１２の一部、すなわち各フレーム構成部材１３の一部と送り機構１４の一部とが、隣り合うローラ部材１７の間を通過する（正面視において重なる）こととなる。また、補助機構１８も隣り合うローラ部材１７の間を通過することとなる。
【００６２】
上記のように本体フレーム１２及び補助機構１８が水平搬送装置４の上方位置から下方位置へと移動することで、本体フレーム１２に支持されるガラス板Ｇが、横置き姿勢のままで水平搬送装置４に移載される。
【００６３】
水平搬送装置４を通過した本体フレーム１２は、水平搬送装置４の下方位置において、第一姿勢に復帰するための動作を開始する。具体的には、図１５に示すように、本体フレーム１２は下降しながら時計回りに回動する。これにより、本体フレーム１２は、図１６において実線で示すように、水平搬送装置４の下方位置から脱し、当該水平搬送装置４の側方に位置する。その後、図１６において二点鎖線で示すように、本体フレーム１２は上昇し、ガラス板Ｇを受け取り可能な待機位置（第一姿勢）へと復帰する。
【００６４】
図１７及び図１８に示すように、第一姿勢に復帰した本体フレーム１２には、第二垂直搬送装置２ｂによって搬送されたガラス板Ｇが供給される。第二垂直搬送装置２ｂは、第一垂直搬送装置２ａと同様に、パレットＰからガラス板Ｇを取り出した後、当該ガラス板Ｇを垂直姿勢で姿勢変更装置３へと搬送する（図１７参照）。第二垂直搬送装置２ｂは、姿勢変更装置３にガラス板Ｇを供給すると、退避動作Ｒ２ｃ（図１８参照）及び復路移動Ｒ２ｄ（図１９参照）によりパレットＰに向かって移動する。
【００６５】
姿勢変更装置３は、第二垂直搬送装置２ｂからガラス板Ｇを受け取ると、上記のように姿勢変更工程を再度実行し、当該ガラス板Ｇを水平搬送装置４に移載する。
【００６６】
水平搬送工程において、水平搬送装置４は、ローラ部材１７を回転駆動して、ガラス板Ｇの搬送を開始する。図１７及び図１９に示すように、ガラス板Ｇは、横置き姿勢を維持したままで、水平搬送装置４の搬送方向（Ｘ軸方向）の下流側に位置する加工装置５へと移動する。なお、移載工程を終了して水平搬送装置４の下方位置にある補助機構１８は、ガラス板Ｇが水平搬送装置４によって搬送された後に上昇を開始し、次のガラス板Ｇを受け取るために、水平搬送装置４の上方位置（待機位置）へと移動する（図１８参照）。
【００６７】
加工工程では、例えば、加工装置５により切断加工や端面加工、洗浄等が実施される。
【００６８】
以上説明した本実施形態に係るガラス板Ｇの製造方法及び姿勢変更装置３によれば、姿勢変更工程において、第二姿勢とされた本体フレーム１２の一部を、水平搬送装置４の上方位置で当該水平搬送装置４に平面視において重なるように配置することで、姿勢変更装置３及び水平搬送装置４の設置面積を可及的に低減できる。また、本実施形態では、第二姿勢の本体フレーム１２を下降させてガラス板Ｇを水平搬送装置４に移載することから、移載工程を短時間で効率よく行うことができる。したがって、本発明によれば、ガラス板Ｇを搬送する工程（水平搬送工程）における省スペース化と効率化とを実現できる。
【００６９】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７０】
上記の実施形態では、水平搬送装置４としてローラコンベアを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば水平搬送装置４は、ベルトコンベアその他の搬送手段により構成され得る。また、送り機構１４及び補助機構１８としてベルトコンベアを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば送り機構１４及び補助機構１８は、ローラコンベアその他の搬送手段により構成され得る。
【００７１】
上記の実施形態では、複数のフレーム構成部材１３を連結部材１５により連結してなる本体フレーム１２を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば本体フレーム１２は、一つのフレーム構成部材１３により構成され得る。また、連結部材１５により連結されていない複数のフレーム構成部材１３を本体フレーム１２として使用してもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態では、移載工程において、第二姿勢となった本体フレーム１２の一部が水平搬送装置４に重なる態様を例示したが、これに限らず、本体フレーム１２の全体が水平搬送装置４と重なるようにしてもよい。
【００７３】
上記の実施形態では、移動工程で送り機構１４及び補助機構１８によってガラス板Ｇを搬送方向と直交する方向に沿って移動させるが、移動工程を省略してもよい。また、移動工程では、送り機構１４のみでガラス板Ｇを移動させてもよい。
【００７４】
上記の実施形態において、姿勢変更装置３は、垂直搬送装置２ａ,２ｂからガラス板Ｇを受け取るが、これに限らず、例えば、姿勢変更装置３は、ロボットアームからガラス板Ｇを受け取ってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
３            姿勢変更装置
４            水平搬送装置
１２            本体フレーム
１３            フレーム構成部材
１４            送り機構
１７            ローラ部材
１８            補助機構
Ｇ            ガラス板
Ｌ            積層体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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