(57)【要約】【課題】分析装置における測定時間を短縮すると共に、チップの使用数を削減する。【解決手段】ノズル装置１０は、上下方向に移動して分注を行う第１ノズル１１と、第１ノズル１１と連結された連結状態と、第１ノズル１１との連結が解除された分離状態とを切替え可能であり、連結状態で第１ノズル１１と共に上下方向に移動して分注を行う第２ノズル１２と、第１ノズル１１を上下方向に駆動する駆動機構１４と、第１ノズル１１と第２ノズル１２とを連結可能な連結ピン３０を駆動して、連結状態と分離状態を切り替える制御機構１６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に移動して分注を行う第１ノズルと、
前記第１ノズルと連結された連結状態と、前記第１ノズルとの連結が解除された分離状態とを切替え可能であり、前記連結状態で前記第１ノズルと共に上下方向に移動して分注を行う第２ノズルと、
前記第１ノズルを上下方向に駆動する駆動機構と、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとを連結可能な連結ピンを駆動して、前記連結状態と前記分離状態を切り替える制御機構と、
を有するノズル装置。
【請求項２】
前記連結ピンは、前記分離状態において、前記第１ノズルから離脱し、前記第２ノズルに挿通されたままストッパーにより下方から支持された状態となる請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
前記連結ピンのうち、前記第２ノズルの外部に位置する部位には、フランジが設けられ、
前記連結ピンのうち、前記フランジの前記連結ピンの離脱方向側には、前記第１ノズルからの前記連結ピンの離脱過程において、前記連結ピンが前記第１ノズルから完全に離脱する前に前記ストッパーの上方に位置する被支持部が設けられ、
前記制御機構は、前記連結ピンを前記第１ノズルから離脱させる際に前記フランジと係合し、前記連結ピンに対して前記第１ノズルからの離脱方向に力を作用させると共に、前記連結ピンを前記第１ノズルに結合させる際に前記フランジと係合し、前記連結ピンに対して前記第１ノズルへの結合方向に力を作用させる引掛け部を有している請求項２に記載のノズル装置。
【請求項４】
前記フランジは、前記連結ピンの軸方向に互いに離間した外側フランジ及び内側フランジであり、
前記制御機構は、前記外側フランジと前記内側フランジの間に前記引掛け部を差し込み、前記連結ピンを前記第１ノズルから離脱させる際には前記引掛け部を前記外側フランジと係合させ、前記連結ピンを前記第１ノズルに結合させる際には前記引掛け部を前記内側フランジと係合させる請求項３に記載のノズル装置。
【請求項５】
上下方向に延びる１本のガイドレールと、
前記ガイドレールに配置され、前記ガイドレールに案内される上ガイドブロックと、
前記ガイドレールにおける前記上ガイドブロックの下側に配置され、前記ガイドレールに案内される下ガイドブロックと、を有し、
前記第１ノズルは、前記下ガイドブロックに取り付けられ、
前記第２ノズルは、前記上ガイドブロックに取り付けられている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床用の分析装置に用いられるノズル装置に係り、特に検体又は試薬の吸引や点着を行うための複数のノズルを有するノズル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分析装置において、検体と試薬の両方の吸引や点着（分注）を行うために用いられるノズル装置として、複数のノズルが互いに固定された構造が開示されている（特許文献１参照）。この構造では、複数のノズルが同時に上下動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２つのノズルが互いに固定され、同時に動作する構造のノズル装置を用いて、生化学項目と電解質項目の両方を測定する場合においては、各ノズルに対して測定項目毎にチップを付け替えている。具体的には、先に生化学項目を測定した後、電解質項目の測定を行う。生化学項目の測定の際には、片方のノズルにチップを装着し、検体の吸引と、該検体の試験片への点着（分注）を行う。その後、電解質項目の測定の際には、まず生化学項目の測定に使用したチップをノズルから取り外し、２つのノズルにそれぞれ新たなチップを装着する。そして、２つのノズルにより、検体の吸引と試薬の吸引を同時に行い、試験片へ同時に点着（分注）を行っている。
【０００５】
この電解質項目の測定の後に生化学項目の測定を行う場合、片方のノズルを用いて検体の分注を行う。しかしながら、電解質項目の測定の後で両方のノズルにチップが装着されている場合、試薬の分注に使用したチップが残存している。このチップは、生化学項目の測定では使用しないチップである。この使用しないチップが検査装置と干渉するなど妨げになると、試験片への検体の分注ができない。したがって、使用しないチップを取り外す必要があるが、従来は両方のチップを取り外し、検体の分注を行う片方のノズルのみに新しいチップを装着するという、チップの付け替え動作が必要であり、測定時間が長くなっていた。また、チップの付け替えにより、チップの使用数が増加していた。
【０００６】
本発明は、分析装置における測定時間を短縮すると共に、チップの使用数を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様に係るノズル装置は、上下方向に移動して分注を行う第１ノズルと、前記第１ノズルと連結された連結状態と、前記第１ノズルとの連結が解除された分離状態とを切替え可能であり、前記連結状態で前記第１ノズルと共に上下方向に移動して分注を行う第２ノズルと、前記第１ノズルを上下方向に駆動する駆動機構と、前記第１ノズルと前記第２ノズルとを連結可能な連結ピンを駆動して、前記連結状態と前記分離状態を切り替える制御機構と、を有する。
【０００８】
このノズル装置では、制御機構が連結ピンを駆動して、第１ノズルと第２ノズルの連結状態と分離状態を切り替えることができる。分離状態においては、駆動機構を作動させると、第１ノズルが第２ノズルから独立して上下動する。これにより、分析装置での生化学項目の測定の際に、第１ノズルのみを用いて、例えば試験片に対する検体の分注を行うことができる。一方、連結状態においては、第２ノズルは第１ノズルに伴って上下動する。これにより、電解質項目の測定の際に、第１ノズル及び第２ノズルを用いて、例えば試験片に対する検体の分注と試薬の分注を同時に行うことができる。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係るノズル装置において、前記連結ピンが、前記分離状態において、前記第１ノズルから離脱し、前記第２ノズルに挿通されたままストッパーにより下方から支持された状態となる。
【００１０】
このノズル装置では、連結ピンは、第１ノズルと第２ノズルの分離状態において、第１ノズルから離脱し第２ノズルに挿通された状態の連結ピンが、ストッパーにより下方から支持された状態となる。これにより、第２ノズルの下降が抑制されるので、第１ノズルのみを上下方向に駆動することができる。
【００１１】
第３の態様は、第２の態様に係るノズル装置において、前記連結ピンのうち、前記第２ノズルの外部に位置する部位には、フランジが設けられ、前記連結ピンのうち、前記フランジの前記連結ピンの離脱方向側には、前記第１ノズルからの前記連結ピンの離脱過程において、前記連結ピンが前記第１ノズルから完全に離脱する前に前記ストッパーの上方に位置する被支持部が設けられ、前記制御機構は、前記連結ピンを前記第１ノズルから離脱させる際に前記フランジと係合し、前記連結ピンに対して前記第１ノズルからの離脱方向に力を作用させると共に、前記連結ピンを前記第１ノズルに結合させる際に前記フランジと係合し、前記連結ピンに対して前記第１ノズルへの結合方向に力を作用させる引掛け部を有している。
【００１２】
このノズル装置では、連結ピンにフランジが設けられる一方、制御機構が該フランジに対する引掛け部を有している。制御機構は、連結ピンを第１ノズルから離脱させる際に、引掛け部をフランジと係合させ、連結ピンに対して第１ノズルからの離脱方向に力を作用させる。これにより、第１ノズルと第２ノズルを、連結状態から分離状態へ容易に切り替えることができる。
【００１３】
また、制御機構は、連結ピンを第１ノズルに結合させる際に、引掛け部をフランジに係合させ、連結ピンに対して第１ノズルへの結合方向に力を作用させる。これにより、第１ノズルと第２ノズルを、分離状態から連結状態へ容易に切り替えることができる。
【００１４】
第４の態様は、第３の態様に係るノズル装置において、前記フランジが、前記連結ピンの軸方向に互いに離間した外側フランジ及び内側フランジであり、前記制御機構は、前記外側フランジと前記内側フランジの間に前記引掛け部を差し込み、前記連結ピンを前記第１ノズルから離脱させる際には前記引掛け部を前記外側フランジと係合させ、前記連結ピンを前記第１ノズルに結合させる際には前記引掛け部を前記内側フランジと係合させる。
【００１５】
このノズル装置では、連結ピンに設けられるフランジが、外側フランジと内側フランジとされている。制御機構は、連結ピンにおける外側フランジと内側フランジの間に引掛け部を差し込む。そして、制御機構は、連結ピンを第１ノズルから離脱させる際に、引掛け部を外側フランジと係合させ、連結ピンに対して第１ノズルからの離脱方向に力を作用させる。これにより、第１ノズルと第２ノズルを、連結状態から分離状態へ容易に切り替えることができる。
【００１６】
また、制御機構は、連結ピンを第１ノズルに結合させる際に、引掛け部を内側フランジと係合させ、連結ピンに対して第１ノズルへの結合方向に力を作用させる。これにより、第１ノズルと第２ノズルを、分離状態から連結状態へ容易に切り替えることができる。
【００１７】
引掛け部を外側フランジと内側フランジの間に差し込む動作を共通化して、引掛け部が連結ピンに与える荷重の方向を変えるだけで、第１ノズルと第２ノズルの連結状態と分離状態を容易に切り替えることができる。
【００１８】
第５の態様は、第１〜第４の態様の何れか一態様に係るノズル装置において、上下方向に延びる１本のガイドレールと、前記ガイドレールに配置され、前記ガイドレールに案内される上ガイドブロックと、前記ガイドレールにおける前記上ガイドブロックの下側に配置され、前記ガイドレールに案内される下ガイドブロックと、を有し、前記第１ノズルは、前記下ガイドブロックに取り付けられ、前記第２ノズルは、前記上ガイドブロックに取り付けられている。
【００１９】
このノズル装置では、第１ノズルが取り付けられる下ガイドブロックと、第２ノズルが取り付けられる上ガイドブロックとが、１本のガイドレールに案内される構造となっているので、第１ノズルと第２ノズルを別々のガイドレールにより案内する場合と比較して、コストを低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るノズル装置によれば、分析装置における測定時間を短縮すると共に、チップの使用数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るノズル装置を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は、連結ピンが第１ノズルに差し込まれた、第１ノズルと第２ノズルの連結状態を示す断面図である。（Ｂ）は、連結ピンが第１ノズルから離脱した、第１ノズルと第２ノズルの分離状態を示す断面図である。
【図３】本実施形態に係るノズル装置を、制御機構の引掛け部と共に示す斜視図である。
【図４】連結状態の第１ノズルと第２ノズルが下降した状態を示す斜視図である。
【図５】第１ノズルから離脱した連結ピンの被支持部が、ストッパーの上方に位置した状態を示す斜視図である。
【図６】図５の状態において、連結ピンの被支持部がストッパーに支持されることで第２ノズルが上方に保持され、第１ノズルのみが下降した状態を示す斜視図である。
【図７】分析装置の概要を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。図面において、矢印Ｘは分析装置２０の横方向を示し、矢印Ｙ方向は分析装置２０の前後方向を示している。また、図面において、矢印Ｚ方向は、分析装置２０の上下方向（鉛直方向）を示している。
【００２３】
図１、図３において、本実施形態に係るノズル装置１０は、第１ノズル１１と、第２ノズル１２と、駆動機構１４と、制御機構１６（図２）と、を有している。第１ノズル１１と第２ノズル１２は、矢印Ｘ方向に並んで配置されている。
【００２４】
図１、図２において、第１ノズル１１は、上下方向に移動して分注を行う部位であり、第１ノズル本体２１と、支持ブロック３１とを有している。第１ノズル本体２１は、チューブ２１Ｂを通じてポンプ（図示せず）に接続されており、該ポンプを用いて検体等の液体を先端部２１Ａから吸引したり、吐出したりすることが可能とされている。
【００２５】
支持ブロック３１は、基部３１Ａと、基部３１Ａの下部から横に突出するノズル支持部３１Ｂとを有し、側面視で略Ｌ字形に形成されている。第１ノズル本体２１は、その軸方向が上下方向（鉛直方向）となるように、ノズル支持部３１Ｂに支持されている。第１ノズル本体２１の先端部２１Ａは、ノズル支持部３１Ｂの下方に突出している。この先端部２１Ａには、使い捨てのチップ５１（図４、図６）を着脱できるようになっている。
【００２６】
第２ノズル１２は、第１ノズル１１と連結された連結状態と、第１ノズル１１との連結が解除された分離状態とを切替え可能であり、連結状態で第１ノズル１１と共に上下方向に移動して分注を行う部位である。第２ノズル１２は、第２ノズル本体２２と、支持ブロック３２とを有している。第２ノズル本体２２は、チューブ２２Ｂを通じてポンプ（図示せず）に接続されており、該ポンプを用いて試験液等の液体を先端部２２Ａから吸引したり、吐出したりすることが可能とされている。
【００２７】
支持ブロック３２は、基部３２Ａと、基部３２Ａの下部から横に突出するノズル支持部３２Ｂとを有し、側面視で略Ｌ字形に形成されている。第２ノズル本体２２は、その軸方向が上下方向（鉛直方向）となるように、ノズル支持部３２Ｂに支持されている。第２ノズル本体２２の先端部２２Ａは、ノズル支持部３２Ｂの下方に突出している。この先端部２２Ａには、使い捨てのチップ５２（図４、図６）を着脱できるようになっている。
【００２８】
支持ブロック３１の下面には、矢印Ｘ方向に延びる例えば筒状部２４が一体的に設けられている。この筒状部２４は、支持ブロック３２の下方まで延びており、その先端に駆動ピン２６が差し込まれている。駆動ピン２６は、支持ブロック３２の側面３２Ｃよりも突出している。
【００２９】
図１、図６に示されるように、ノズル装置１０は、上下方向に延びる１本のガイドレール４０と、上ガイドブロック４２と、下ガイドブロック４１と、を有している。ガイドレール４０は、ノズル装置１０の基台４４に固定されている。上ガイドブロック４２は、ガイドレール４０に配置され、ガイドレール４０に案内されて上下動可能となっている。下ガイドブロック４１は、ガイドレール４０における上ガイドブロック４２の下側に配置され、ガイドレール４０に案内されて上下動可能となっている。
【００３０】
下ガイドブロック４１には、第１ノズル１１における支持ブロック３１が取り付けられている。上ガイドブロック４２には、第２ノズル１２における支持ブロック３２が取り付けられている。これにより、第１ノズル１１と第２ノズル１２は、１本のガイドレール４０に案内されてそれぞれ上下動可能となっている。
【００３１】
図１、図３から図６において、駆動機構１４は、第１ノズル１１を上下方向に駆動するための機構であり、駆動源として例えばパルスモータ３４が用いられる。パルスモータ３４は、基台４４に取り付けられている。パルスモータ３４の回転軸３４Ａの軸方向は、矢印Ｘ方向と平行になっている。回転軸３４Ａには、レバー部材３８の一端が固定されている。レバー部材３８の他端側には、レバー部材３８の長手方向に延びる長孔３８Ａが形成されている。長孔３８Ａ内には、駆動ピン２６が摺動可能に差し込まれている。
【００３２】
駆動機構１４は、パルスモータ３４を作動させてレバー部材３８を所定角度の範囲内で回動させることにより、駆動ピン２６に結合されている第１ノズル１１を上下動させることができるようになっている。このとき、回転軸３４Ａと駆動ピン２６との距離が変化するため、駆動ピン２６は、レバー部材３８の長孔３８Ａ内を摺動するようになっている。なお、第１ノズル１１を上方又は下方に駆動するための駆動源として、ねじりばね（図示せず）等を用いてもよい。
【００３３】
図２、図３、図５において、制御機構１６は、第１ノズル１１と第２ノズル１２とを連結可能な連結ピン３０を駆動して、連結状態と分離状態を切り替える機構である。図７において、制御機構１６は、Ｙ軸駆動機構４６と、Ｘ軸駆動機構４８と、引掛け部５０とを有している。Ｙ軸駆動機構４６は、第１ノズル１１と第２ノズル１２を支持している基台４４を矢印Ｙ方向に移動させるための機構である。Ｘ軸駆動機構４８は、Ｙ軸駆動機構４６を矢印Ｘ方向に移動させるための機構である。Ｙ軸駆動機構４６及びＸ軸駆動機構４８として、公知のＸＹスライド機構を用いることができる。
【００３４】
図２（Ａ）、（Ｂ）において、第２ノズル１２における支持ブロック３２の基部３２Ａには、矢印Ｘ方向に貫通する貫通孔３２Ｄが形成されている。また、第１ノズル１１における支持ブロック３１の基部３１Ａにも、矢印Ｘ方向に貫通する貫通孔３１Ｄが形成されている。連結ピン３０は、第２ノズル１２の貫通孔３２Ｄに常に挿通されており、第１ノズル１１と第２ノズル１２の連結状態では、において、第１ノズル１１の貫通孔３１Ｄにも挿し込まれるようになっている。連結ピン３０の貫通孔３１Ｄへの挿し込み易さを考慮して、連結ピン３０の先端はテーパ形状とされている。
【００３５】
連結ピン３０をその軸方向に移動可能とするため、貫通孔３１Ｄ、３２Ｄの直径は、連結ピン３０よりも若干大径に形成されている。また、連結ピン３０には、２箇所の溝部３０Ａ，３０Ｂが形成されている。支持ブロック３２には、溝部３０Ａ，３０Ｂに係合可能なボールプランジャ３６が取り付けられている。ボールプランジャ３６の先端は、貫通孔３２Ｄの内側に露出している。図２（Ａ）に示されるように、第１ノズル１１と第２ノズル１２の連結状態において、ボールプランジャ３６は、連結ピン３０の溝部３０Ａに嵌合するようになっている。また、図２（Ｂ）に示されるように、第１ノズル１１と第２ノズル１２の分離状態において、ボールプランジャ３６は、連結ピン３０の溝部３０Ｂに嵌合するようになっている。
【００３６】
図１から図６において、基台４４には、連結ピン３０を支持するためのストッパー５４が設けられている。図２（Ｂ）に示されるように、連結ピン３０は、第１ノズル１１と第２ノズル１２の分離状態において、第１ノズル１１から離脱し、第２ノズル１２に挿通されたままストッパー５４により下方から支持されるようになっている。
【００３７】
連結ピン３０のうち、第２ノズル１２の外部に位置する部位には、フランジの例として、連結ピン３０の軸方向に互いに離間した外側フランジ３０Ｃ及び内側フランジ３０Ｄが設けられている。連結ピン３０のうち、外側フランジ３０Ｃの連結ピン３０の離脱方向側には、被支持部３０Ｅが設けられている。この被支持部３０Ｅは、第１ノズル１１と第２ノズル１２の分離状態において、ストッパー５４に支持される部位である。
【００３８】
図２（Ａ）において、第１ノズル１１と第２ノズル１２の連結状態において、貫通孔３１Ｄへの連結ピン３０の挿し込み長さをＬ１とし、被支持部３０Ｅからストッパー５４までの離間距離をＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２に設定されている。これにより、被支持部３０Ｅは、第１ノズル１１からの連結ピン３０の離脱過程において、連結ピン３０が第１ノズル１１から完全に離脱する前にストッパー５４の上方に位置するようになっている。
【００３９】
引掛け部５０は、連結ピン３０を第１ノズル１１から離脱させる際に外側フランジ３０Ｃと係合し、連結ピン３０に対して第１ノズル１１からの離脱方向に力を作用させる部材である。また、引掛け部５０は、連結ピン３０を第１ノズル１１に結合させる際に内側フランジ３０Ｄと係合し、連結ピン３０に対して第１ノズル１１への結合方向に力を作用させる部材である。このように、引掛け部５０は、連結ピン３０と係合して、該連結ピン３０を第１ノズル１１からの離脱方向及び第１ノズルへの連結方向に駆動するための部材である。
【００４０】
図７に示されるように、引掛け部５０は、分析装置２０の一部に固定され、ノズル装置１０から独立している。この引掛け部５０は、平面視でＬ字形の板状部材に設けられ、矢印Ｙ方向においてノズル装置１０側に向けて延びている。図２、図５に示されるように、引掛け部５０には、矢印Ｙ方向においてノズル装置１０側に開口する略Ｕ字形の切欠き５０Ａが形成されている。切欠き５０Ａの上下方向の開口幅は、連結ピン３０の直径よりも大きく、外側フランジ３０Ｃや内側フランジ３０Ｄの外径よりも小さい。また、引掛け部５０の矢印Ｘ方向の厚さは、外側フランジ３０Ｃと内側フランジ３０Ｄとの間隔よりも小さい。これにより、引掛け部５０を、連結ピン３０における外側フランジ３０Ｃと内側フランジ３０Ｄの間に差し込むことが可能となっている。
【００４１】
図７において、制御機構１６は、連結ピン３０を駆動する際に、Ｙ軸駆動機構４６及びＸ軸駆動機構４８を適宜作動させてノズル装置１０を引掛け部５０の近傍へ移動させ、外側フランジ３０Ｃと内側フランジ３０Ｄの間に引掛け部５０を差し込むようになっている。そして、制御機構１６は、連結ピン３０を第１ノズル１１から離脱させる際には、引掛け部５０を外側フランジ３０Ｃと係合させ、連結ピン３０を第１ノズル１１に結合させる際には引掛け部５０を内側フランジ３０Ｄと係合させるようになっている。
【００４２】
図７において、分析装置２０には、反射型センサ６４が設けられている。この反射型センサ６４は、第１ノズル１１にチップ５１（図４）が装着されているか否か、第２ノズル１２にチップ５２（図４）が装着されているか否かを検知するためのセンサである。また、分析装置２０には、第１ノズル１１に取り付けるチップ５１と、第２ノズル１２に取り付けるチップ５２とが、所定位置にセットされるようになっている。
【００４３】
更に、分析装置２０には、容器７１，７２が取り付けられている。容器７１には例えば検体が入れられ、容器７２には例えば試薬が入れられる。分析装置２０には、試験片６１，６２を取付け可能とされている。試験片６１は生化学試験紙である。試験片６１の取付け箇所には、検体の点着時にチップ５１が差し込まれる窓５６が設けられている。試験片６２は、電解質項目の測定用の試験片であり、検体用の点着位置８１と、試薬用の点着位置８２とを有している。
【００４４】
（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図２（Ａ）、（Ｂ）において、本実施形態に係るノズル装置１０では、制御機構１６が連結ピン３０を駆動して、第１ノズル１１と第２ノズル１２の連結状態と分離状態を切り替えることができる。
【００４５】
具体的には、連結状態と分離状態の切替えを行う際には、制御機構１６は、図７におけるＹ軸駆動機構４６及びＸ軸駆動機構４８を適宜作動させて、ノズル装置１０を引掛け部５０の近傍へ移動させ、連結ピン３０における外側フランジ３０Ｃと内側フランジ３０Ｄの間に引掛け部５０を差し込む。連結ピン３０を第１ノズル１１から離脱させる際には、制御機構１６は、引掛け部５０を外側フランジ３０Ｃと係合させ、連結ピン３０に対して第１ノズル１１からの離脱方向に力を作用させる。本実施形態では、図２（Ａ）において、制御機構１６がＸ軸駆動機構４８を作動させ、ノズル装置１０を矢印＋Ｘ方向に動かすと、外側フランジ３０Ｃにおいて引掛け部５０と係合した連結ピン３０は動かず、支持ブロック３１，３２が矢印＋Ｘ方向に移動する。これにより、連結ピン３０は、支持ブロック３１，３２に対して、相対的に矢印−Ｘ方向に相対的に移動することとなる。矢印−Ｘ方向は、連結ピン３０の離脱方向であるので、連結ピン３０が第１ノズル１１における支持ブロック３１の貫通孔３１Ｄから離脱する。このとき、ボールプランジャ３６は、溝部３０Ａから外れ、溝部３０Ｂに嵌合する。このようにして、第１ノズル１１と第２ノズル１２を、連結状態から分離状態へ容易に切り替えることができる。また、溝部３０Ａ，３０Ｂに嵌合するボールプランジャ３６を用いることで、連結状態と分離状態のそれぞれにおいて、連結ピン３０の位置ずれを抑制し、該連結ピン３０の位置を安定して固定できる。
【００４６】
図示は省略するが、制御機構１６は、連結ピン３０を第１ノズル１１に結合させる際に、引掛け部５０を内側フランジ３０Ｄに係合させ、連結ピン３０に対して第１ノズル１１への結合方向に力を作用させる。これにより、第１ノズル１１と第２ノズル１２を、分離状態から連結状態へ容易に切り替えることができる。
【００４７】
このように、本実施形態では、引掛け部５０を外側フランジ３０Ｃと内側フランジ３０Ｄの間に差し込む動作を共通化して、引掛け部５０が連結ピン３０に与える荷重の方向を変えるだけで、第１ノズル１１と第２ノズル１２の連結状態と分離状態を容易に切り替えることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、図２（Ｂ）、図５、図６に示されるように、連結ピン３０は、第１ノズル１１と第２ノズル１２の分離状態において、第１ノズル１１から離脱し第２ノズル１２に挿通された状態の連結ピン３０が、ストッパー５４により下方から支持された状態となる。具体的には、連結ピン３０の被支持部３０Ｅが、第１ノズル１１からの連結ピン３０の離脱過程において、連結ピン３０が第１ノズル１１から完全に離脱する前にストッパー５４の上方に位置する。これにより、第２ノズル１２の下降が抑制されるので、第１ノズル１１のみを上下方向に駆動することができる。
【００４９】
図５、図６に示されるように、第１ノズル１１と第２ノズル１２の分離状態においては、駆動機構１４を作動させると、第１ノズル１１が第２ノズル１２から独立して上下動する。これにより、分析装置２０（図７）での生化学項目の測定の際に、第１ノズル１１のみを用いて、試験片６１（図７）に対する検体の分注を行うことができる。一方、図３、図４に示されるように、第１ノズル１１と第２ノズル１２の連結状態においては、第２ノズル１２は第１ノズル１１に伴って上下動する。これにより、分析装置２０（図７）での電解質項目の測定の際に、第１ノズル１１及び第２ノズル１２を用いて、試験片６２（図７）に対する検体の分注と試薬の分注を同時に行うことができる。
【００５０】
図１、図６に示されるように、本実施形態では、第１ノズル１１が取り付けられる下ガイドブロック４１と、第２ノズル１２が取り付けられる上ガイドブロック４２とが、１本のガイドレール４０に案内される構造となっているので、第１ノズル１１と第２ノズル１２を別々のガイドレールにより案内する場合と比較して、コストを低減できる。
【００５１】
次に、図７において、分析装置２０でのノズル装置１０の動作の一例について説明する。Ｙ軸駆動機構４６及びＸ軸駆動機構４８は、ノズル装置１０を、分析装置２０の様々な位置へ移動させることができる。
【００５２】
まず、前処理について説明する。この前処理では、第１ノズル１１と第２ノズル１２の連結状態において、チップ装着の有無を、反射型センサ６４を用いて検知する。具体的には、ノズル装置１０を反射型センサ６４の位置まで移動させ、第１ノズル１１にチップ５１（図４）が装着されているか否か、第２ノズル１２にチップ５２（図４）が装着されているか否かを検知する。第１ノズル１１にチップ５１が装着されていたり、第２ノズル１２にチップ５２が装着されていたりする場合には、ノズル装置１０をチップ取外し部６６の位置まで移動させて、各チップをそれぞれ取り外す。
【００５３】
次に、測定動作について説明する。まず、事前に、分析装置２０にチップ５１，５２をセットしておき、第１ノズル１１及び第２ノズル１２に対するチップ装着を行う。具体的には、第１ノズル１１と第２ノズル１２を連結状態のまま移動させ、第２ノズル１２にチップ５２を装着してから、第１ノズル１１にチップ５１を装着する。次に、第２ノズル１２により試薬吸引動作を行う。試薬は、容器７２に予め入れられている。また第１ノズル１１により、検体吸引動作を行う。検体は、容器７１に予め入れられている。
【００５４】
ここで、図２（Ａ），（Ｂ）に示される連結ピン３０の操作により、第１ノズル１１と第２ノズル１２を分離状態に切り替える。この操作は、ノズル装置１０を引掛け部５０の位置まで移動させて行われる。
【００５５】
次に、生化学項目の測定のため、試験片６１への生体の点着を行う。試験片６１は、生化学試験紙である。具体的には、第１ノズル１１のみを下方へ移動させて、窓５６にチップ５１を差し込み、試験片６１に検体を点着する。複数の試験片６１に点着を行う場合には、図７の右側から左側へ順に点着を行う。図６に示されるように、第１ノズル１１のみを下方へ移動させるので、第２ノズル１２のチップ５２が窓５６（図７）の周囲の部材に干渉することがない。また、第２ノズル１２は下方に移動せず固定されているため、第１ノズル１１が移動していたとしても、第２ノズル１２のチップ５２に吸引された試薬を確実に保持できる。
【００５６】
ここで、連結ピン３０の操作により、再び第１ノズル１１と第２ノズル１２を連結状態に切り替える。この操作は、ノズル装置１０を引掛け部５０の位置まで移動させて行われる。
【００５７】
次に、電解質項目の測定のため、試験片６２への試薬と検体の点着を行う。具体的には、第１ノズル１１と第２ノズル１２を同時に下方へ移動させて、第１ノズル１１により試験片６２の点着位置８１に検体の点着を行い、これと同時に、第２ノズル１２により試験片６２の点着位置８２に試薬の点着を行う。
【００５８】
次に、ノズル装置１０をチップ取外し部６６に移動させ、チップ５１，５２の取外し動作（チップ廃棄）を行う。
【００５９】
なお、電解質項目を測定しない場合には、測定開始時に第１ノズル１１と第２ノズル１２を分離状態とし、第１ノズル１１のみの動作を行う。
【００６０】
このように、本実施形態に係るノズル装置１０を用いれば、生化学項目の測定と電解質項目の測定との間におけるチップの付け替えが不要であるので、分析装置２０における測定時間を短縮することができると共に、チップの使用数を削減することができる。
【００６１】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００６２】
ノズル装置１０においては、第１ノズル１１と第２ノズル１２を、検体と試薬の組合せで使用するだけでなく、２種類の検体の組合せで使用したり、２種類の試薬の組合せで使用したりすることも可能である。
【００６３】
ノズル装置１０が、第１ノズル１１と第２のノズル１２の２本のノズルを有するものとしたが、ノズルの数はこれに限られず、３本であってもよい。この場合、例えば２本の連結ピン３０を用いることで、１つのノズルのみを上下動させるモード、２本のノズルを同時に上下動させるモード、３本のノズルを同時に上下動させるモードを切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
第１ノズル１１と第２ノズル１２の分離状態において、連結ピン３０の被支持部３０Ｅがストッパー５４により下方から支持されるものとしたが、ストッパー５４により第２ノズル１２の他の部位を支持する構成であってもよい。
【００６５】
フランジとして、外側フランジ３０Ｃ及び内側フランジ３０Ｄを挙げたが、フランジは１つであってもよい。この場合、引掛け部５０をフランジの一方の面に当てるか、他方の面に当てるかにより、連結ピン３０を離脱方向及び連結方向の何れにも移動させることができる。
【００６６】
１本のガイドレール４０に、上ガイドブロック４２と下ガイドブロック４１が案内されるものとしたが、２本のガイドレールを設け、第１ノズル１１に対応するガイドブロックと、第２ノズル１２に対応するガイドブロックが、別々のガイドレールにより案内される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０    ノズル装置
１１    第１ノズル
１２    第２ノズル
１４    駆動機構
１６    制御機構
３０    連結ピン
３０Ｃ  外側フランジ
３０Ｄ  内側フランジ
３０Ｅ  被支持部
４０    ガイドレール
４１    下ガイドブロック
４２    上ガイドブロック
５０    引掛け部
５４    ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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