(57)【要約】【課題】運行開始時のＩＣカード差し忘れや、運行停止時のＩＣカードの抜き忘れを防止する。【解決手段】本発明の自動料金支払い車載器によれば、利用者が車両の運行開始時や運行停止時にＩＣカードを挿入または抜き取った実績のある地点を登録し、その登録情報に基づいてＩＣカード挿し忘れ警報やＩＣカード抜き忘れ警報を行うことにより、利用者が煩わしく感じにくい自動料金支払い車載器を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された位置を登録地点として記憶する記憶手段を具備し、
車両が運行開始したと推定されたときに、前記車両の運行開始位置が前記登録地点と略一致する場合、車載器にＩＣカードが装着されていなければＩＣカード挿し忘れ警報を発報する自動料金支払い車載器において、
前記記憶手段に記憶された登録地点は、過去の運行開始時に利用者がＩＣカードを挿入したと推定され且つ当該運行開始位置が前記記憶手段に記憶された登録地点と略一致しない場合に記憶した情報であることを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項２】
請求項１の自動料金支払い車載器において、
利用者が運行開始時にＩＣカードを挿入したと推定され且つ運行開始位置が記憶手段の登録地点に略一致する場合には、当該ＩＣカードを挿入した実績情報を用いて当該登録地点の情報を更新することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項３】
請求項１、２の自動料金支払い車載器において、
運行開始時にＩＣカードが車載器に装着されていない状態であるにも関わらず、利用者がＩＣカードを挿入しなかったと推定され且つ運行開始位置が記憶手段の登録地点に略一致する場合には、当該ＩＣカードを挿入しなかった実績情報を用いて当該登録地点の情報を更新することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項４】
請求項１〜３の自動料金支払い車載器において、
運行開始時にＩＣカードが車載器に装着されていない状態であるにも関わらず、利用者がＩＣカードを挿入しなかったと推定され且つ運行開始位置が記憶手段の登録地点に略一致する事象が、あらかじめ設定した条件に合致した場合には、当該登録地点の情報を記憶手段から抹消或いは無効にすることを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項５】
請求項１〜４の自動料金支払い車載器において、
運行開始時にＩＣカードが車載器に装着されていない状態であるにも関わらず、利用者がＩＣカードを挿入しなかったと推定され且つ運行開始位置が記憶手段の登録地点に略一致する事象が、あらかじめ設定した条件に合致する過程において、少なくとも２種類以上の判別可能なＩＣカード挿し忘れ警報を行う或いはＩＣカード挿し忘れ警報の発報タイミングに合わせて当該登録地点の情報が抹消される事を事前に予告することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項６】
請求項１〜５の自動料金支払い車載器において、
車両が運行開始したと推定されたときに、車両の運行開始位置が登録地点と略一致しない場合、車載器にＩＣカードが装着されていなければ、略一致する場合のＩＣカード挿し忘れ警報に比べて、伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報を発報することを特徴とした自動料金支払い車載器
【請求項７】
予め設定された位置を登録地点として記憶する記憶手段を具備し、
車両が運行停止したと推定されたときに、前記車両の運行停止位置が前記登録地点と略一致する場合、車載器にＩＣカードが装着されていればＩＣカード抜き忘れ警報を発報する自動料金支払い車載器において、
前記記憶手段に記憶された登録地点は、過去の運行停止時に利用者がＩＣカードを抜いたと推定され且つ当該運行停止位置が前記記憶手段に記憶された登録地点と略一致しない場合に記憶したことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項８】
請求項７の自動料金支払い車載器において、
利用者が運行停止時にＩＣカードを抜いたと推定され且つ運行停止位置が記憶手段の登録地点に略一致する場合には、当該ＩＣカードを抜いた実績情報を用いて当該登録地点の情報を更新することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項９】
請求項７、８の自動料金支払い車載器において、
運行停止時にＩＣカードが車載器に装着された状態であるにも関わらず、利用者がＩＣカードを抜かなかったと推定され且つ運行停止位置が記憶手段の登録地点に略一致する場合には、当該ＩＣカードを抜かなかった実績情報を用いて当該登録地点の情報を更新することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項１０】
請求項７〜９の自動料金支払い車載器において、
運行停止時にＩＣカードが車載器に装着されている状態であるにも関わらず、利用者がＩＣカードを抜かなかったと推定され且つ運行停止位置が記憶手段の登録地点に略一致する事象が、あらかじめ設定した条件に合致した場合には、当該登録地点の情報を記憶手段から抹消或いは無効にすることを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項１１】
請求項７〜１０の自動料金支払い車載器において、
運行停止時にＩＣカードが車載器に装着されている状態であるにも関わらず、利用者がＩＣカードを抜かなかったと推定され且つ運行停止位置が記憶手段の登録地点に略一致する事象が、あらかじめ設定した条件に合致する過程において、少なくとも２種類以上の判別可能なＩＣカード抜き忘れ警報を行う或いはＩＣカード抜き忘れ警報の発報タイミングに合わせて当該登録情報が抹消されることを事前に予告することを特徴とした自動料金支払い車載器。
【請求項１２】
請求項７〜１１の自動料金支払い車載器において、
車両が運行停止したと推定されたときに、車両の運行停止位置が登録地点と略一致しない場合、車載器にＩＣカードが装着されていれば、略一致する場合のＩＣカード抜き忘れ警報に比べて伝達性が低いＩＣカード抜き忘れ警報を発報することを特徴とした自動料金支払い車載器
【請求項１３】
請求項１〜１２の自動料金支払い車載器において、
外部との情報のやりとりが可能な外部接続手段を有し、外部接続手段により接続された外部機器により測位情報を施設名或いは住所等に置き換えて扱うことを特徴とした自動料金支払い車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、自動料金支払い車載器にＩＣカードが装着されないまま有料道路の料金所に誤進入すること、およびＩＣカードを抜き忘れて車両に置き忘れることを防止するための報知機能を有する自動料金支払い車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】有料道路の通行料金決済を行う自動料金支払い車載器は、車載器本体へ自動料金支払いサービスに対応したＩＣカードを装着して使用する。自動料金支払い車載器には、セットアップ情報として搭載車両の情報が格納されており、その車両情報によって料金の車種区分が判定される。また、ＩＣカードには利用時の決済履歴が格納されると共に、ＩＣカードの所有者に対して通行料金が請求される仕組になっている。したがって、有料道路利用時にはＩＣカードが装着されていない車載器本体だけでは正常に料金決済することが出来ない。また料金が決済できないだけでなく、料金所での停止処理に伴って発生する急停車による衝突事故のリスクも生じる。そこで、この様なＩＣカード挿し忘れを防止する技術として、特開平８−２８７１９６では車両が運行開始時に車載器へＩＣカードが装着されていなければＩＣカード挿し忘れ警報を発報している。【０００３】しかし、利用者にとって運行開始時にＩＣカードを挿入するかについては、直近で有料道路を利用する予定が有るか無いかで異なる。したがって、ＩＣカードが未装着の状態で運行を開始するたびに警告されることを煩わしいと感じる利用者もいる。そこで、特開２００１−７６１９５ではカーナビゲーション装置の推奨ルートに有料道路が設定されている場合に警告することで煩わしさを軽減している。【０００４】また、有料道路を利用し正常に決済した場合には、車載器にＩＣカードが装着されており、利用者が途中で抜かなければ降車時にはＩＣカードが車載器に装着された状態になっている。ＩＣカードには自動料金支払い専用カードのほか、クレジット機能やプリペイド機能が搭載されたタイプも普及しているため、盗難やスキミングされた場合には大きな被害となる可能性がある。【０００５】そこでＩＣカードを車内に放置することを防止する技術について実用新案第３０１１３４９ではエンジンキーがキーオフするタイミングでＩＣカードが残存していたら警報して抜き忘れを防いでいる。【０００６】一方、利用者にとって降車時にＩＣカードを抜く必要があるかについては、個別の事情で大きく異なる。例えばＩＣカードが自動料金支払い専用カードで悪用されるリスクが低く、さらに自宅の車庫の防犯が万全である場合にはＩＣカードを殆ど抜かない利用者もいる。この様な場合には、毎回警報を発報して欲しくないという要望があり、特開平１１−３９４３８では利用者が警報の発報を事前にキャンセルすることができる。また、特開２００４−１１０６３９では測位機能を用いて事前に登録した位置でのみ警報を発報している。【０００７】
【特許文献１】特開平８−２８７１９６号
【特許文献２】特開２００１−７６１９５号
【特許文献３】実用新案第３０１１３４９号
【特許文献４】特開平１１−３９４３８号
【特許文献５】特開２００４−１１０６３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】従来のＩＣカード挿し忘れ警報および抜き忘れ警報は、利用者に重要性は認知されているが、煩わしさを感じない様に警報を作動させることが困難であった。しかし、煩いからといって利用者が警報機能をキャンセルしてしまえば、それ以降あらゆる利用シーンでも機能しないので本当に必要な場合に役立てる事ができなかった。【０００９】有料道路を利用する時だけＩＣカードを装着する利用者にとっては、運行を開始する度に挿し忘れ警報を聞くことになる。また前述した特開２００１−７６１９５では警報の煩わしさを軽減しているが、ナビゲーション装置が推奨ルートを生成するためには目的地を設定する必要がある。しかし、利用者にとってルートを知っている地域を走行する場合には目的地を設定することは期待できない。【００１０】一方、有料道路の利用にかかわらず常にＩＣカードを装着した状態の利用者にとっては、運行停止する度にＩＣカード抜き忘れ警報を聞くことになる。また、普段ＩＣカードを装着しない利用者であっても、有料道路を利用する当日にはＩＣカードを装着したままの状態である場合が多いので、当日は停車する度に警報を聞くことになる。【００１１】前述した特開２００４−１１０６３９では、予め設定された位置を登録して車両が運行停止したと推定されたときに、車両の停止位置が前記登録位置と略一致する場合においてのみＩＣカードの抜き忘れがあれば報知することで必要以上に警報することを防いでいる。しかしながらこの方法では利用者はＩＣカードを抜くべき場所を１つ１つ登録する必要があり、抜き忘れの問題を解決するために新たに登録し忘れの問題が生じている。【００１２】以上のことから、利用者は自分がＩＣカードを挿す或いは抜き取る必要がある場合だけ警報が発報されることを望んでおり、この利用者しか知りえないＩＣカードの挿抜に対して親和性が高く、且つ煩雑な登録操作等が不要なＩＣカード挿し忘れおよび抜き忘れ警報を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】上記目標を達成するために、請求項１の自動料金支払い車載器によれば、
予め設定された位置を登録地点として記憶する記憶手段を具備し、
車両が運行開始したと推定されたときに、前記車両の運行開始位置が前記登録地点と略一致する場合、車載器にＩＣカードが装着されていなければＩＣカード挿し忘れ警報を発報する自動料金支払い車載器において、
前記記憶手段に記憶された登録地点は、過去の運行開始時に利用者がＩＣカードを挿入したと推定され且つ当該運行開始位置が前記記憶手段に記憶された登録地点と略一致しない場合に記憶することで、車載器が登録地点情報を収集蓄積することを可能としている。【００１４】予め設定された位置を登録地点として記憶する記憶手段を具備し、
車両が運行停止したと推定されたときに、前記車両の運行停止位置が前記登録地点と略一致する場合、車載器にＩＣカードが装着されていればＩＣカード抜き忘れ警報を発報する自動料金支払い車載器において、
前記記憶手段に記憶された登録地点は、過去の運行停止時に利用者がＩＣカードを抜いたと推定され且つ当該運行停止位置が前記記憶手段に記憶された登録地点と略一致しない場合に記憶することで、車載器が登録地点情報を収集し蓄積することを可能としている。
【発明の効果】
【００１５】本発明の自動料金支払い車載器によれば、利用者が運行開始時にＩＣカードを挿入した実績のある場所を車載器が登録して次回以降に登録地点でＩＣカード挿し忘れ警報を発報する。加えて、運行停止時にＩＣカードを抜き取った実績のある場所を車載器が登録し、次回以降に登録地点でＩＣカード抜き忘れ警報を発報することにより、利用者が煩わしく感じ難い警報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態の自動料金支払い車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、主要な制御を示すフローチャートである。
【図３】図３は、ＩＣカード挿抜ＤＢのカード挿しデータの項目を説明する図である。
【図４】図４は、ＩＣカード挿抜ＤＢのカード抜きデータ項目を説明する図である。
【図５】図５は、ＩＣカード挿抜ＤＢのカード挿しデータの内容例を説明する図である。
【図６】図６は、計時手段を用いたＩＣカード挿抜ＤＢのカード挿しデータの内容例を説明する図である。
【図７】図７は、ＩＣカード挿し忘れ警報およびＩＣカード抜き忘れ警報の通知設定内容例を説明する図である。
【図８】図８は、ＩＣカード挿し忘れ警報処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、ＩＣカード抜き忘れ警報処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２実施形態の自動料金支払い車載器の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
以下、自動料金支払い車載器の実施形態について図に基づいて説明する。
【第１実施形態】
【００１７】（自動料金支払い車載器の構成）
図１に示す自動料金支払い車載器１は、無線通信部２、無線通信処理部３、制御部４、ＩＣカード装着部５、ＩＣカード検出部６、ＩＣカード処理部７、通知部８、操作部９、測位部１０、記憶部１１、電源処理部１３から構成されている。制御部４はＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２等から構成されている。また記憶部１１は諸般の情報を記憶する領域と、ＩＣカード挿抜に関するデータベースであるＩＣカード挿抜ＤＢ４３の領域から構成されている。そして着脱可能なＩＣカード５０はＩＣカード装着部５に装着される。またＡＣＣ５１は車両設備のＡＣＣ電源、＋Ｂ電源５２は車両設備のバッテリ電源である。
【００１８】制御部４は各部からの情報を基に装置全般の制御処理を行う。記憶部１１は不揮発性のメモリであり、車載器停止後も記憶情報を保持している。制御部４は、ＩＣカード挿抜ＤＢ４３のほか、車両の位置情報や警報の通知設定などを記憶部１１に記憶する。ＩＣカード挿抜ＤＢ４３はＩＣカード挿し忘れ警報を発報する場所およびＩＣカード抜き忘れ警報を発報する場所が登録されたデータベースである。
【００１９】ＩＣカード装着部５は、ＩＣカードとの通信のための接点を有し、ＩＣカードとの接続においては物理的な電極接点を用いている。カード検出部６は、ＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されているか否かを制御部４に伝える。ＩＣカード処理部７はＩＣカードの情報の読み出しおよび書き込みを制御部４の制御により行う。
【００２０】通知部８はインジケータとスピーカ等であり、制御部４の制御により利用者への警告や料金通知等を行う。操作部９はスイッチ等であり、主に利用者が自動料金支払い車載器の各種設定やＩＣカードに記録された料金支払い履歴の参照に用いられる。測位部１０は自車両の現在位置を測位するものでＧＰＳ等のＧＮＳＳである。
【００２１】無線通信部２は料金所等に設置された基地局と無線通信を行うもので、無線通信処理部３の制御により情報の送受を行う。無線通信処理部３は受信した基地局からの指示情報や質問情報を制御部４へ伝達し、制御部４が生成した基地局への応答情報を無線通信部２から基地局へ送信する。制御部４は前記指示情報に従い、ＩＣカード５０へ指示された情報の書き込みを行うほか、例えば通知部８を作動させて利用者へ通行料金の金額などを通知する。また制御部４は、前記質問情報に従いＩＣカード５０に格納された情報を呼び出して応答情報を生成する。
【００２２】電源処理部１３は自動料金支払い車載器へ電源を供給しており、図１では示していないが、電源が必要な各部に供給している。ＡＣＣ５１はアクセサリ電源で車両のキー操作に連動してオン／オフする。＋Ｂ電源５２はバッテリに直接接続された電源で常時オン状態である。電源処理部１３はＡＣＣ５１の電圧降下を監視しており、電圧が低下した場合には速やかに状況を制御部４へ通知する。エンジンキーの位置がＡＣＣオンからＡＣＣオフの状態に切り替えられることで、ＡＣＣの電圧が低下するので、電源処理部１３は制御部４へ状況を伝達すると共に、＋Ｂ電源５２により電源供給を保持する。
【００２３】  （ＩＣカード挿抜ＤＢの構成例）
記憶部１１内のＩＣカード挿抜ＤＢ４３の構成について図３、図４を用いて説明する。ＩＣカード挿抜ＤＢ４３は、カード挿しデータとカード抜きデータから構成されている。図３は第１実施形態のＩＣカード挿抜ＤＢのカード挿しデータの構成を示している。登録された地点ごとに、運行開始位置、残り警報回数Ｍ、駐車エリアおよび情報鮮度が記録されている。
【００２４】まず、運行開始位置は測位部１０が取得した運行開始地点の緯度・経度情報である。
残り警報回数Ｍは、運行開始時にＩＣカード挿し忘れ警報が発報しても利用者がＩＣカードを挿入しない事象が発生した場合において、次回以降も当該地点でＩＣカード挿し忘れ警報を発報する残りの回数を示している。残り発報回数Ｍは１〜３の値を取り、利用者が運行開始時にＩＣカードを挿入したか否かの実績により変化する。
【００２５】駐車エリアはカード挿しデータに登録された運行開始位置と、その後車両が同一の施設に来訪した際に、位置が略一致するかの判定に用いられる。公共の駐車場では毎回違う駐車枠に止める事が多いので、駐車施設の規模に比例して前回位置とは異なってしまう運用上の事情がある。したがって、第１実施形態においては、利用者が登録地点ごとに駐車エリアを半径１０ｍ・１００ｍ・２００ｍ・４００ｍから選択可能としている。また、利用者が駐車エリアを選択しなかった場合には１００ｍが設定される。
【００２６】情報鮮度は、登録されたカード挿しデータの各データ間の相対的な情報鮮度を順位で付番された番号である。１が最も新しい情報であり、値が大きくなるほど古い情報である。情報鮮度はＩＣカード挿抜ＤＢ４３の記憶容量がひっ迫した時に保存価値が低いと推定される古い登録情報を特定する時に活用できる。
【００２７】次に図４を用いて第１実施形態のＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード抜きデータの構成について説明する。登録地点ごとに運行停止位置、残り警報回数Ｎ、駐車エリアおよび情報鮮度が記録されている。
【００２８】まず、運行停止位置は測位部１０が取得した運行停止地点の緯度・経度情報である。
残り警報回数Ｎは、運行停止時にＩＣカード抜き忘れ警報が発報されても利用者がＩＣカードを抜かない事象が発生した場合において、次回以降も当該地点でＩＣカード抜き忘れ警報が発報される残りの回数を示している。残り発報回数Ｎは１〜３の値を取り、利用者が運行停止時にＩＣカードを抜いたか否かの実績により変化する。
【００２９】駐車エリアはカード抜きデータに登録された運行停止位置と、その後車両が同一の場所で運行停止した際の位置が略一致するかの判定に用いられる。前述したカード挿しデータと同様に、利用者が登録地点ごとに駐車エリアを半径１０ｍ・１００ｍ・２００ｍ・４００ｍから選択可能としている。もし、利用者が駐車エリアを設定しなかった場合には標準値として１００ｍが設定される。
【００３０】次に情報鮮度についても、前述したカード挿しデータと同様の考え方で、登録されたカード抜きデータの各データ間の相対的な情報鮮度を順位で付した番号である。
【００３１】  （ＩＣカード挿し忘れ警報およびＩＣカード抜き忘れ警報の通知設定内容例）
次に、図７を用いて伝達性が高い警報と伝達性が低い警報について説明する。図７はＩＣカード挿し忘れ警報およびＩＣカード抜き忘れ警報の通知設定例である。この警報の通知設定は、記憶部１１に記憶されている。通知の種類は伝達性が高い警報と伝達性が低い警報の２種類があり、インジケータとスピーカについて設定されている。伝達性が高い通知設定ではインジケータが点滅し、スピーカが音量大でビープ音や音声ガイダンスを行う。
【００３２】伝達性が低い通知設定ではインジケータは点滅よりも視認性が低い点灯を行い、スピーカは音量小で通知する。ただしこの通知設定はあくまでも一例であり、２つの通知設定に伝達性の差があることが重要である。したがって、伝達性が異なる通知設定であればディスプレイ等の他の通知デバイスを使用することや或いはスピーカの音量が中音量などの他の設定水準を用いても構わない。伝達性が高い警報では利用者がはっきり認識できる音量で案内し、伝達性が低い警報では多少は聞き逃す可能性があっても利用者に不快感を与えにくくしている。なお、騒音の中で稼動している作業車両と静寂性の高い高級車では警報を確実に認識できる音量は異なるので、伝達性が高い警報が必ずしも絶対的に大きな音量とは限らない。
【００３３】  （動作の説明）
次に図２を用いてＩＣカード挿し忘れ警報およびＩＣカード抜き忘れ警報の処理概要について説明する。図２は第１実施形態の処理概要に関わるフローチャートである。まず、Ｓ１でＡＣＣ５１がオフからオンになると制御部４が自動料金支払い車載器１の起動処理（Ｓ２）を行い各部が動作可能状態となる。なお、測位部１０は、測位衛星との同期確立後に測位可能となるので、同期確立のための動作を開始して、同期確立後に測位を開始する。
【００３４】次に制御部４は、カード検出部６によりＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されているかを判断して、ＩＣカード５０が装着されていればＩＣカード処理部７を制御してＩＣカード５０の認証（Ｓ４）を行う。もしＩＣカード５０が装着されていなければ、Ｓ５でＩＣカード挿し忘れ警報処理が行われる。Ｓ５の処理については別途説明する。
【００３５】Ｓ４またはＳ５の処理が済むと、Ｓ６へ進む。制御部４は測位部１０が取得した測位情報を、記憶部１１に記憶する。（Ｓ６）そして、Ｓ７でＡＣＣ５１がオフでなければＳ６に戻り測位情報の記憶を繰り返す。Ｓ６の測位頻度は例えば毎秒行われ、最新の測位情報が記憶部１１に記憶される。
【００３６】尚、図２には記載していないが、無線通信処理部３は車載器起動処理（Ｓ２）が完了してからＡＣＣオフ（Ｓ７）となるまでの間、基地局からの電波の到来を待ち続けている。そして基地局からの電波が到来したら、ＩＣカード認証が完了している場合には課金処理の無線通信を行い、ＩＣカードが未装着或いはＩＣカード認証が未完了であれば、自動料金支払いができない旨の無線通信が行われる。加えて、Ｓ３でＩＣカードが未挿入であった場合においても、ＡＣＣオフ（Ｓ７）となるまでにＩＣカードが挿入されれば、制御部４の制御によりＩＣカード認証を実行して、課金処理が可能な状態となる。（図示せず。）
【００３７】ＡＣＣがオンからオフ（Ｓ７）になると、制御部４はカード検出部６によってＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されているかを判定（Ｓ８）する。その時ＩＣカードが装着されていなければ車載器終了処理（Ｓ１０）を行い停止して次のＡＣＣオンを待つ。（Ｓ１）車載器終了処理後の車載器状態は、制御部４の制御により電源処理部１３が＋Ｂ電源５２の電源供給を切断して停止状態になる。Ｓ８でＩＣカード５０がＩＣカード装着部５に装着されている場合にはＳ９に進みＩＣカード抜き忘れ警報処理が行われる。Ｓ９の処理については別途説明する。
【００３８】次に図２および図８を用いて、ＩＣカード挿し忘れ警報の処理について説明する。図８は、図２のＳ５のＩＣカード挿し忘れ警報処理の詳細を示すフローチャートである。図２のＳ３でＩＣカードが装着されていなければ図８のＳ１００へ進む。そして、測位部１０が測位を行い取得した測位情報を制御部４は記憶部１１に最新の位置情報として記憶する。この位置情報が運行開始位置である。
【００３９】次に制御部４は、運行開始位置とＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード挿しデータに登録された地点が略一致するかを判定する。（Ｓ１０１）制御部４は、略一致していない場合にはカード挿しデータを生成する。（Ｓ１０８）この時生成するデータは運行開始位置、残り発報回数Ｍ（Ｍ＝１）、生成データ識別情報である。そして制御部４は生成したデータをＲＡＭ４２に暫定データとして記憶する。（Ｓ１０９）
【００４０】ただし、測位部１０がＧＮＳＳである場合には測位衛星との同期に時間を要するので、Ｓ１００の処理タイミングで位置情報を取得できていない場合もある。もし取得できない場合には、記憶部１１の最新の測位情報を読み出して運行開始位置と見做して判定する。（図示せず）この最新の測位情報は、前回の運行停止時にＡＣＣオフ（Ｓ７）となる直前に測位して記憶部１１に記憶（Ｓ６）している情報である。前回運行停止位置と運行開始位置が異なるケースは、故障時等のレッカー移動やカーフェリーの利用など特殊なケースしかないので、通常は差が生じることはない。
【００４１】Ｓ１０９の処理が終わると伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報を発報（Ｓ１１０）する。伝達性が低い警報設定内容は図７により、インジケータが点灯し、小さな音量で「カードが挿入されていません。」と音声案内する。Ｓ１１０の伝達性が低い警報は、Ｓ１０７の伝達性が高い警報に比べて利用者への伝達性が低いので、利用者があまり煩わしく感じにくい警報を提供できる。
【００４２】また、Ｓ１１０を警報しない様に変えることも可能である。Ｓ１１０での警報の有無は、車載器の製品仕様としてどちらか一方に固定しても良いし、利用者が事前に選択できる機能を付加しても良い。
【００４３】制御部４は、Ｓ１０１で略一致した場合には、ＩＣカード挿抜ＤＢ４３の当該カード挿しデータを参照し、参照したデータをＲＡＭ４２に暫定データとして記憶する。（Ｓ１０２）そして暫定データの残り発報回数Ｍの値によって３分岐（Ｓ１０３）する。そして、それぞれＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６へ進む。Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６は通知部８による鳴動回数が異なるビープ音であり、制御部４の制御により図７の伝達性が高い警報設定（スピーカ音量大）で、Ｓ１０４では「ピッピッピッ」、Ｓ１０５は「ピッピッ」、Ｓ１０６では「ピッ」と通知する。そしてそれぞれの通知に続いて制御部４の制御により伝達性が高い抜き忘れ警報がインジケータと音声ガイダンスで発報（Ｓ１０７）される。図７の伝達性が高い警報設定による通知例としては、インジケータが点滅し、大きな音量で「カードが挿入されていません。」と音声案内する。なお、ビープ音とそれに続く音声案内は、組み合わせとして伝達性が高ければ良いので、必ずしも両方の伝達性が高い警報でなくても構わない。
【００４４】この伝達性が高いビープ音と音声案内のＩＣカード挿し抜き忘れ警報は、利用者へ向けた一連の警報である。それぞれビープ音の回数は異なるが利用者への警告としては伝達性が概ね同じであることを狙いとしている。詳細は別途後述するが、このビープ音の回数は利用者がＩＣカード挿し忘れ警報に従わずにＩＣカードを挿入しなかった場合に、登録が自動的に抹消されるまでの残りの発報回数を示している。したがって、ＩＣカードの挿し忘れを同じ伝達性で警告しながら付加情報として警報の残り発報回数を通知している。
【００４５】なお、図８ではビープ音の回数がそのまま警報の残り回数を通知しているが、利用者が意図しない登録情報の抹消を避ける通知を行えば良いので３段階でなく２段階でも良い。また残り警報回数Ｍの最大値を３としているのは一例であり３を超えても良い。さらに、ビープ音と音声ガイダンスを一連の警報としているが、ビープ音を用いずに音声ガイダンスのみで言い回しを変えて用いても良いし、ビープ音のみで鳴動パターンを組み合わせて警報しても良い。
【００４６】次に、Ｓ１０７またはＳ１１０の処理が終了すると、Ｓ１１１へ進む。そして制御部４は利用者がＩＣカード５０を挿入するか否かをＴ１秒間監視する。（Ｓ１１１・Ｓ１１２）ＩＣカードを挿入せずにＴ１秒経過すると、制御部４はＲＡＭ４２の暫定データの残り発報回数Ｍを１減算（Ｓ１１３）して書き換えたのち、残り発報回数Ｍの値が１未満であるかを判定（Ｓ１１４）する。１未満の場合は暫定データが生成データであるかを識別（Ｓ１１５）して、生成データであればＳ１２５へ進む。生成データでない場合には、参照したデータがＩＣカード挿抜ＤＢに存在するので、制御部４はＩＣカード挿抜ＤＢ４３の当該カード挿しデータを抹消する。（Ｓ１１６）
【００４７】Ｓ１１４でＭの値が１以上の場合には、ＩＣカード挿抜ＤＢ４３の当該登録データをＲＡＭ４２の暫定データのＭ値で更新する。（Ｓ１２４）なお、更新を行ったカード挿しデータの情報鮮度は最新を示す値に書き換えられ、他の挿入データも適宜鮮度の順序で再付番される。
【００４８】Ｔ１秒の具体的な値については、利用者がＩＣカード挿し忘れ警報を聞いてからＩＣカード５０を挿入するまでに十分猶予がある時間が目安となる。例えば３０秒から９０秒程度が標準的な値と考えられるが、それ以下でもそれ以上でも構わない。
【００４９】制御部４はＳ１１１でＩＣカード５０が挿入されたと判定すると、Ｓ１１７へ進む。Ｓ１１７ではＲＡＭ４２に格納された暫定データが生成データかを識別して、生成データであればＳ１１９へ進み、生成データでなければＳ１１８へ進む。
【００５０】なお、図２の説明において前述したが、Ｓ３でＩＣカードが未挿入であった場合においても、ＡＣＣオフ（Ｓ７）となるまでにＩＣカードが挿入されればＩＣカード認証を行うので、図８のＳ１１１でＩＣカードが挿入されたタイミングでＩＣカード認証が行われる。（図示せず。）
【００５１】Ｓ１１８ではＲＡＭ４２に記憶した暫定データのＭ値を３に書き換える。そして制御部４はＲＡＭ４２に記憶した暫定データのＭ値でＩＣカード挿抜ＤＢ４３内の当該登録情報を更新する。（Ｓ１２４）なお、更新を行ったカード挿しデータの情報鮮度は最新を意味する値に書き換えられる。また、他のカード挿しデータも適宜鮮度の順序で再付番される。
【００５２】制御部４は、Ｓ１１７で生成データの場合には、Ｓ１０９でＲＡＭ４２に記憶された生成データの残り警報回数Ｍの値を１から３に書き換える。（Ｓ１１９）そしてＳ１２０でＩＣカード挿し忘れ警報を発報する位置として登録するか否かを確認する旨の通知を通知部８で行う。例えば音声案内で、「この地点を登録しない場合にはキャンセルして下さい。」と通知する。利用者は音声案内に応じて登録意思を操作部９からボタンを押下してキャンセルするか、放置することで登録の意思を示すことができる。（Ｓ１２１）次に制御部４は通知部８から図３の説明で前述した駐車エリアの選択を利用者に促し、利用者は操作部９から入力する。（Ｓ１２２）なお、このとき利用者が駐車エリアを入力しない場合には、標準値の１００ｍが設定される。そして入力が完了すると制御部４は暫定データをＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード挿し忘れデータ領域へ登録する。（Ｓ１２３）なお、新規登録を行った当該カード挿しデータの情報鮮度は最新を意味する値が付される。また、他のカード挿しデータも適宜更新順序で再付番される。
【００５３】制御部４は、Ｓ１２１において利用者が登録をキャンセルした場合、およびＳ１１６、Ｓ１２３、Ｓ１２４の処理がそれぞれ終わるとＳ１２５へ進み、ＲＡＭ４２内の暫定データを消去してＳ６へ処理を進める。
【００５４】次に利用者の運用により本実施形態がどのように作用するかについて説明する。Ｓ１０８で生成されたカード挿しデータは、Ｓ１１１で利用者がＩＣカードを挿入することで登録の契機が発生する。Ｓ１１９で残り発報回数Ｍを３としているのは、新規登録されて以降に当該地点で利用者がＩＣカードを挿さなくても、３回は発報する様に設定したＭ値の登録初期値である。Ｓ１２３でＩＣカード挿抜ＤＢ４３へ新規登録される。新規登録された後に、次回の同じ場所でのＡＣＣオン（Ｓ１）では当該運行開始位置は登録されているので、Ｓ１０４でピピピと３回ビープ音が鳴動したのち、伝達性が高いＩＣカード挿し忘れ警報が発報（Ｓ１０７）される。そしてＳ１１１でＩＣカードを挿さないと、Ｓ１１３で残り発報回数が１減算されＭ＝２となったデータでＩＣカード挿抜ＤＢ４３が更新（Ｓ１２４）される。この様に、Ｓ１１１でＩＣカードを挿さない運用を続けると、残り発報回数が順次減算されることで、ピープ音が減少し、Ｓ１１４でＭが１未満となった時点で当該地点登録はＩＣカード挿抜ＤＢ４３から抹消される。（Ｓ１１６）
【００５５】また、当該登録地点が削除される前にＳ１１１で利用者がＩＣカードを挿せば残り発報回数Ｍは初期値の３に戻り、（Ｓ１１８）その後３回はＩＣカードを抜かなくてもＩＣカード挿し忘れ警報を発報する。尚、Ｍの初期値を３としているのは例であり、２以下でも４以上でも構わない。ただしＭ値は利用者がＩＣカードを抜いた実績に基づいて次回以降の警報を継続して行うものであるので、Ｍ値を大きくしすぎると利用者の意向に沿わない警告を出し続けてしまう事象も発生し易い。一方、Ｍ値を小さくしすぎると、利用者が意図しないＩＣカード挿抜ＤＢからのデータ抹消の可能性が高まる。従ってＭ値は利用者が多頻度でＩＣカードを挿す場所であればＩＣカード挿抜ＤＢに登録され続けると同時に、たまたま挿して登録されても必要以上に警報し続けることが少ない様に設定するのが望ましい。
【００５６】次に図５を用いてＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード挿しデータの具体的な内容例について説明する。図５は第１実施形態のＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード挿しデータの内容例である。まず地点１は残り警報回数Ｍが３となっていることから、図８のＳ１１８かＳ１１９の処理が行われており、当該地点での前回運行開始時にカードを挿入した実績情報であることが分かる。地点２は残り警報回数Ｍが１となっていることから、Ｓ１１３でＭ値の減算が２回行われており、当該地点での前回運行開始において連続２回続けてＩＣカードを挿さなかった実績情報であることが分かる。同様に地点３は前回運行開始においてＩＣカードを挿さなかった実績情報を意味している。また、情報の鮮度としては、地点２、地点１、地点３の順に新しいことが情報鮮度の項目から判断できる。
【００５７】尚、第１実施形態では現在時刻を検知する計時部を用いていないが、計時部を用いる場合のＩＣカード挿抜ＤＢのカード挿しデータ内容例を図６に示す。図６では、情報鮮度の代わりに各地点の運行開始時刻を記録することで、情報の鮮度を判定することができる。したがって、  計時部を用いる方法では、ＩＣカード挿抜ＤＢ内のデータの情報鮮度の処理は必要としない。さらに時刻情報を記録していた場合には、たとえば３年前の古い情報は不要と判断して抹消するなど、不要なデータの整理に用いることができる。
【００５８】次に図２および図９を用いて、ＩＣカード抜き忘れ警報の処理について説明する。図９は、図２のＳ９のＩＣカード抜き忘れ警報処理の詳細を示すフローチャートである。図２のＳ８でＩＣカードが装着されていれば図９のＳ２０１の処理へ進む。
【００５９】次に制御部４は、Ｓ６の処理で記憶部１１に記憶された最新の測位情報を運行停止位置として、ＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード抜きデータに登録された地点が略一致するかを判定する。（Ｓ２０１）制御部４は登録されたカード抜きデータと略一致していない場合にはカード抜きデータを生成する。（Ｓ２０８）この時生成するデータは運行停止位置、残り発報回数Ｎ（Ｎ＝１）、生成データ識別情報である。そして制御部４は生成したデータをＲＡＭ４２に暫定データとして記憶する。（Ｓ２０９）
【００６０】Ｓ２０９の処理が終わると伝達性が低いＩＣカード挿し忘れ警報を発報（Ｓ２１０）する。伝達性が低い警報設定内容は図７により、インジケータが点灯し、小さな音量で「カードが挿入されています。」と音声案内する。Ｓ２１０の伝達性が低い警報は、Ｓ２０７の伝達性が高い警報に比べて利用者への伝達性が低いので、利用者があまり煩わしく感じにくい警報を提供できる。
【００６１】また、Ｓ２１０を警報しない様に変えることも可能である。Ｓ２１０での警報の有無は、車載器の製品仕様としてどちらか一方に固定しても良いし、利用者が事前に選択できる機能を付加しても良い。
【００６２】制御部４は、Ｓ２０１で略一致した場合には、ＩＣカード挿抜ＤＢ４３の当該カード抜きデータを参照し、参照したデータをＲＡＭ４２に暫定データとして記憶する。（Ｓ２０２）そして暫定データの残り発報回数Ｎの値によって３分岐（Ｓ２０３）する。そして、それぞれＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６へ進む。Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６は通知部８による鳴動回数が異なるビープ音であり、制御部４の制御により図７の伝達性が高い警報設定（スピーカ音量大）で、Ｓ２０４では「ピッピッピッ」、Ｓ２０５は「ピッピッ」、Ｓ２０６では「ピッ」と通知する。そしてそれぞれの通知に続いて制御部４の制御により伝達性が高い抜き忘れ警報がインジケータと音声ガイダンスで発報（Ｓ２０７）される。図７の伝達性が高い警報設定による通知例としては、インジケータが点滅し、大きな音量で「カードが挿入されています。」と音声案内する。なお、ビープ音とそれに続く音声案内は、組み合わせとして伝達性が高ければ良いので、必ずしも両方の伝達性が高い警報でなくても構わない。
【００６３】この伝達性が高いビープ音と音声案内のＩＣカード抜き抜き忘れ警報は、利用者へ向けた一連の警報である。それぞれビープ音の回数は異なるが利用者への警告としては伝達性が概ね同じであることを狙いとしている。詳細は別途後述するが、このピープ音の回数はＩＣカード抜き忘れ警報に従わずにＩＣカードを抜かなかった場合に登録が自動的に削除されるまでの残りの発報回数を示している。したがって、ＩＣカードの抜き忘れを同じ伝達性で警告しながら付加情報として警報の残り発報回数を通知している。
【００６４】なお、図８ではビープ音の回数がそのまま警報の残り回数を通知しているが、利用者が意図しない登録情報の削除を避ける通知を行えば良いので３段階でなく２段階でも良い。また残り警報回数Ｎの最大値を３としているのは一例であり３を超えても良い。さらに、ビープ音と音声ガイダンスを一連の警報としているが、ビープ音を用いずに音声ガイダンスのみで言い回しを変えて用いても良いし、ビープ音のみで鳴動パターンを組み合わせて警報しても良い。
【００６５】次に、Ｓ２０７またはＳ２１０の処理が終了すると、Ｓ２１１へ進む。そして制御部４は利用者がＩＣカード５０を抜くか否かをＴ２秒間監視する。（Ｓ２１１・Ｓ２１２）ＩＣカードを抜かずにＴ２秒経過すると、制御部４はＲＡＭ４２の暫定データの残り発報回数Ｎを１減算（Ｓ２１３）して書き換えたのち、残り発報回数Ｎの値が１未満であるかを判定（Ｓ２１４）する。１未満の場合は暫定データが生成データであるかを識別（Ｓ２１５）して、生成データであればＳ２２５へ進む。生成データでない場合には、参照したデータがＩＣカード挿抜ＤＢに存在するので、制御部４はＩＣカード挿抜ＤＢ４３の当該カード抜きデータを抹消する。（Ｓ２１６）
【００６６】Ｓ２１４でＮの値が１以上の場合には、ＩＣカード挿抜ＤＢの当該登録データをＲＡＭ４２の暫定データのＮ値で更新する。（Ｓ２２４）なお、更新を行ったカード挿しデータの情報鮮度は最新を示す値に書き換えられ、他の挿入データも適宜鮮度の順序で再付番される。
【００６７】Ｔ２秒の具体的な値については、利用者がＩＣカード抜き忘れ警報を聞いてからＩＣカード５０を抜くまでに十分猶予がある時間が目安となる。例えば３０秒から９０秒程度が標準的な値と考えられるが、それ以下でもそれ以上でも構わない。
【００６８】制御部４はＳ２１１でＩＣカード５０が抜かれたと判定すると、Ｓ２１７へ進む。Ｓ２１７ではＲＡＭ４２に格納された暫定データが生成データかを識別して、生成データであればＳ２１９へ進み、生成データでなければＳ２１８へ進む。
【００６９】Ｓ２１８ではＲＡＭ４２に記憶した暫定データのＮ値を３に書き換える。そして制御部４はＲＡＭ４２に記憶した暫定データのＮ値でＩＣカード挿抜ＤＢ４３内の当該カード抜きデータを更新する。（Ｓ２２４）なお、更新を行ったカード抜きデータの情報鮮度は最新を意味する値に書き換えられる。また、他のカード抜きデータも適宜鮮度の順序で再付番される。
【００７０】制御部４は、Ｓ２１７で生成データの場合には、Ｓ２０９でＲＡＭ４２に記憶された生成データの残り警報回数Ｎの値を１から３に書き換える。（Ｓ２１９）そしてＳ２２０でＩＣカード抜き忘れ警報を発報する位置として登録するか否かを確認する旨の通知を通知部８で行う。例えば音声案内で、「この地点を登録しない場合にはキャンセルして下さい。」と通知する。利用者は音声案内に応じて登録意思を操作部９からボタンを押下してキャンセルするか、放置することで登録の意思を示すことができる。（Ｓ２２１）次に制御部４は通知部８から図４説明で前述した駐車エリアの選択を利用者に促し、利用者は操作部９から入力する。（Ｓ２２２）なお、このとき利用者が駐車エリアを入力しない場合には、標準値の１００ｍが設定される。そして入力が完了すると制御部４は暫定データをＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード抜き忘れデータ領域へ登録する。（Ｓ２２３）なお、新規登録を行った当該カード抜きデータの情報鮮度は最新を意味する値が付される。また、他のカード抜きデータも適宜更新順序で再付番される。
【００７１】制御部４は、Ｓ２２１において利用者が登録をキャンセルした場合、およびＳ２１６、Ｓ２２３、Ｓ２２４の処理がそれぞれ終わるとＳ２２５へ進み、ＲＡＭ４２内の暫定データを消去してＳ１０へ処理を進める。
【００７２】次に利用者の運用により本実施形態がどのように作用するかについて説明する。Ｓ２０８で生成されたカード抜きデータは、Ｓ２１１で利用者がＩＣカードを抜くことで登録の契機が発生する。Ｓ２１９で残り発報回数Ｎを３としているのは、新規登録されて以降に当該地点で利用者がＩＣカードを抜かなくても、３回は発報する様に設定したＮ値の登録初期値である。Ｓ２２３でＩＣカード挿抜ＤＢ４３へ新規登録される。新規登録された後に、次回の同じ場所でのＡＣＣオフ（Ｓ７）では当該運行停止位置は登録されているので、Ｓ２０４でピピピと３回ビープ音が鳴動したのち、伝達性の高いＩＣカード抜き忘れ警報が発報（Ｓ２０７）される。そしてＳ２１１でＩＣカードを抜かないと、Ｓ２１３で残り発報回数が１減算されＮ＝２となったデータでＩＣカード挿抜ＤＢ４３が更新（Ｓ２２４）される。この様に、Ｓ２１１でＩＣカードを抜かない運用を続けると、残り発報回数が順次減算されることで、ピープ音が減少し、Ｓ２１４でＮが１未満となった時点で当該地点登録はＩＣカード挿抜ＤＢ４３から抹消される。（Ｓ２１６）
【００７３】また、当該登録地点が削除される前にＳ２１１で利用者がＩＣカードを抜けば残り発報回数Ｎは初期値の３に戻り、（Ｓ２１８）その後３回はＩＣカードを抜かなくてもＩＣカード抜き忘れ警報を発報する。尚、Ｎの初期値を３としているのは例であり、２以下でも４以上でも構わない。ただしＮ値は利用者がＩＣカードを抜いた実績に基づいて次回以降の警報を継続して行うものであるので、Ｎ値を大きくしすぎると利用者の意向に沿わない警告を出し続けてしまう事象も発生し易い。一方、Ｎ値を小さくしすぎると、利用者が意図しないＩＣカード挿抜ＤＢからのデータ抹消の可能性が高まる。従ってＮ値は利用者が多頻度でＩＣカードを挿す場所であればＩＣカード挿抜ＤＢに登録され続けると同時に、たまたま挿して登録されても必要以上に警報し続けることが少ない様に設定するのが望ましい。
【００７４】ＩＣカード挿抜ＤＢ４３のカード抜き挿しデータの内容説明については、扱うデータは運行開始と運行停止、Ｍ値とＮ値で異なるが、カード挿しデータと同じ考えに方に基づいているため説明を省略する。
【００７５】〔効果〕
以上説明したように、本実施形態では利用者が運行開始時または運行停止時にＩＣカードを挿抜したことを検知して、車載器が警報を発報する登録地点を収集蓄積するので、利用者にあまり負担を掛けずに登録地点を設定できる。そして、利用者自身がＩＣカードを挿抜した場所を地点登録しているので、利用者が警報して欲しい時だけＩＣカード抜き忘れ警報およびＩＣカード挿し忘れ警報を発報する親和性の高い警報の提供が期待できる。
【００７６】また、利用者が運行開始時または運行停止時にＩＣカードを挿抜しなくたった地点については、車載器が自動的に登録地点を抹消できるので利用者が登録地点のメインテナンスをする必要がない。また、登録抹消される登録地点は、抹消前に利用者が認識できる様に警報に付加情報が提供されている。
【００７７】さらに、伝達性が高い通常の警報のほか、伝達性が低い警報を備えることで、登録地点で無い場所でも煩くない程度の警報が可能となり、警報されないことによる利用者の不安が解消できる。また、本実施形態では導入初期段階では登録地点が整備できていないので、導入当初は伝達性が低い警報を活用することで課題が解消できる。
【００７８】また、本実施例の登録および登録解除の仕組みは明快且つ合理的なものなので、利用者に動作が理解され易いのもメリットである。ＩＣカードの挿抜は利用者自身の都合で行われるので多くのセンサーや人工知能等を導入しない限り確実な警報はできない。高度な論理で不確実性のある警報が行われると、利用者は疑心暗鬼になり警報機能自体が受け入れられなくなってしまう。本実施形態では利用者の意に沿わない警報動作を行ったとしても、何が原因であるかの予想が付くので利用者も問題を対処し易い。
【第２実施形態】
（車載器の構成）
【００７９】第２実施形態は、カーナビゲーション等の機器との連動による実施形態であり、構成を図１０に示す。外部機器５３との接続を可能とする外部接続部１４を実装する以外は、第１実施形態の構成の図１と同じである。尚、外部機器５３との接続方法は有線無線を問わない。外部機器５３は、カーナビゲーション車載機、スマートフォン等の携帯端末、コンピュータ、車載ＥＣＵなどが想定される。また、外部接続部１４を介して外部機器５３が自動料金支払い車載器の一部を受け持つことが可能である。また、車載器１と外部機器５３の構成が重複する部分について車載器１の構成を省略することができる。
【００８０】  （機能）
第２実施形態では第１実施形態と同等の機能が実現できるが、さらに第２実施形態の特徴となる機能について説明する。
【００８１】まず、第１実施形態の図８のＳ１０１および図９のＳ２０１処理では、運行開始位置または運行停止位置とＩＣカード挿抜ＤＢに登録された位置が、駐車施設等の面積を考慮した上で、略一致するかを判断している。しかし第２実施形態においては、外部機器５３が地図情報を搭載するか或いはクラウド上から取得することが可能である場合には、運行開始位置または運行停止位置を施設名或いは住所等に置き換えて判定する事で、施設の大小に影響されずに略一致を適切に判定することが可能となる。よって第２実施形態では、利用者が図８のＳ１２２および図９のＳ２２２の入力設定を行わなくても適切に略一致の判断が可能となる。なお、施設名、住所以外にも地図情報に関連した他のエリア情報を用いても良い。さらに、ＩＣカード挿抜ＤＢに位置として格納する情報を施設情報や住所情報などに置き換えてもよい。
【００８２】  （効果）
以上説明した様に第２実施形態によれば、外部機器の地図情報を活用することで、駐車施設の規模に影響されることなく運行開始位置或いは運行停止位置が登録地点と略一致するかを判定することができる。さらに、外部接続部１４を介して外部機器５３が自動料金支払い車載器の一部を受け持つことが可能である。
【００８３】〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態をとりえる。例えば、一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散することや、複数の構成要素が有する機能を一つに統合しても良いし、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えても良い。さらに本発明の範囲内で発展させた応用が可能である。したがって、以下に応用例について説明する。
【００８４】第１実施形態では非接触型ＩＣカードを例としているが、非接触型のＩＣカードにも対応する場合には、ＩＣカード装着部５を非接触対応型としても良い。
【００８５】通知部はビープ音、音声ガイダンス、インジケータを例示したが、表示部による通知や、運転席或いはハンドルが振動するなどの利用者へ通知可能な手段であれば何でもよい。また、インジケータの明るさや点滅の速さ、スピーカ音量、表示文字の大きさなどの水準を適宜選択して警報の伝達性を変化させても良い。さらに、例えば伝達性が高い警報は音声ガイダンスで行い、伝達性が低い警報はインジケータを使うなど、異なるデバイスを用いても良い。
【００８６】操作部はキーボード等のスイッチのほか、スマートフォン等で用いられている表示と一体化したタッチパネルでも良いし、音声対話による操作でも良いし、本発明の設定が可能なあらゆる操作部で良い。
【００８７】車両の現在位置の特定に用いる測位部は、ＧＮＳＳ以外でも携帯通信網等を活用した測位など、位置を特定できる方法であれば何を用いても良い。また、計時部で現在時刻を取得する場合には測位部のＧＮＳＳ等が現在時刻を取得可能であれば、そこから取得しても良い。
【００８８】運行開始検知手段についてはＡＣＣがオフからオンになった事を検知する例示を示した。しかし、車のキーが挿されるのを検知しても良いし、シフトポジションがパーキングレンジから他のポジションに切り替わったことや、シフトブレーキが解除されたことなどを検知しても良い。また、速度パルスで車両が移動を開始したのを検知しても良い。或いは前述したこれらの事象を車内通信網から検知しても良いし、車内通信網の作動開始を運行開始と判断するなど、運行開始と判断する妥当な検出方法であれば良い。
【００８９】車両停止検知手段についてはＡＣＣがオンからオフになった事を検知する例示を示した。しかし、車のキーが抜かれるのを検知しても良いし、運転席のドア開放や、シフトポジションがパーキングレンジに入ったことや、シフトブレーキが掛けられたことなどを検知しても良い。或いは前述したそれらの事象を車内通信網から検知しても良いし、車内通信網の途絶を運行停止と判断するなど、運行停止と判断する妥当な検出方法であれば良い。
【００９０】電源処理部は、ＡＣＣの電圧が低下して以降、＋Ｂ電源の電源でＩＣカード抜き忘れ警報等の動作を行う方法を例示したが、＋Ｂ電源を用いないで、ＡＣＣのみを電源として２次電池或いはコンデンサを用いてＩＣカード抜き忘れ警報等の動作を行う方法でも良い。また、車載器が自ら＋Ｂ電源を遮断して完全に電源をオフする状態は一例であり、消費電流を抑えたスリープ状態でも良いし、バッテリ容量が十分あれば常時稼動状態でも良い。
【００９１】実施形態ではＩＣカード挿し忘れ警報とＩＣカード抜き忘れ警報の２つの機能を実現しているが、どちらか一方の機能を実現するのでも良い。
【００９２】第１実施形態では、ＩＣカード挿抜ＤＢに登録される前に利用者の登録意思確認や駐車エリアの設定を行う例であるが省略しても良い。その場合には、利用者が判断しなくても自動的にＩＣカード挿抜ＤＢに登録されることになる。また、利用者が既に登録されたデータの駐車エリアの修正や、自動削除条件であるＭ値Ｎ値の変更、或いはデータの抹消等の操作を後から行える様にしても良い。
【００９３】ＩＣカードが挿されたことを、Ｔ１秒の時間によって判断したが、他の方法を用いても良い。例えば、ＩＣカード挿し忘れ警報発報後に車両が一定の距離移動したことを測位情報や車速パルスで判断しても良い。また、ＡＣＣがオフの状態からＩＣカード挿入を監視して、もし利用者がＡＣＣをオンする前にＩＣカードを挿入したら、挿入実績としてＩＣカード挿抜ＤＢに反映しても良い。
【００９４】ＩＣカードを抜かれたことを、Ｔ２秒の時間によって判断したが、他の方法を用いても良い。例えば、ＩＣカード抜き忘れ警報発生後に車両から利用者が離れたことをドアの開閉や運転席の加重変化で判断しても良い。また、ＡＣＣオフになる前にＩＣカードが抜かれた場合で、且つ車両の移動が無いと判断された場合には、ＩＣカード抜きの実績としてＩＣカード挿抜ＤＢに反映しても良い。
【００９５】車載器がＡＣＣのみで駆動するなどにより、ＩＣカード抜き忘れ警報発報後速やかに車載器が完全停止してしまう場合には、次回運行開始時点でＩＣカードが挿入されていないことをもって、前回運行停止時にＩＣカードが抜かれたと見做しＩＣカード挿抜ＤＢに反映しても良い。
【００９６】第２実施形態において、外部機器が図９のＳ９処理の略一致判定或いはＩＣカード挿抜ＤＢを受け持つ構成で、且つＡＣＣオフで外部機器が停止してしまう機器である場合には、図２のＳ６・Ｓ７のループ処理タイミングにおいて、運行停止検知に関わらず並行してＳ９のＳ２０１判定を常時行い、現在位置と略一致が確認されたら事前に必要な情報を車載器へ通知しておくことで、ＡＣＣオフ中に車載器が単独処理を行い、次回の運行開始後に車載器が一時的に保持したカード抜き忘れ情報を外部機器のＩＣカード挿抜ＤＢへ反映することにしても良い。
【００９７】ＩＣカード挿抜ＤＢは一例であり、必要に応じて適宜変えても良い。例えば、カード挿しデータとカード抜きデータを別々に登録していたが、利用者の要望が挿すべき場所と抜くべき場所が同じであれば統合しても良い。また挿すべき場所と抜くべき場所が全く同じでなくても、相関性が強ければ統合した上で、データに利用範囲の識別情報を付加しても良い。また、測位で用いた緯度経度は一例であるので他の座標系など位置を特定する情報であれば構わない。
【００９８】第１実施形態ではＩＣカード挿抜ＤＢに登録された情報が抹消される条件として、残り警報回数のＭ値、Ｎ値の初期値に３を用いたが、他の条件でも構わない。一度登録されて直ぐに抹消されることが何度も続く登録地点があったら、そのデータが末梢され易い条件にアルゴリズムを変えても良い。例えば図８のＳ１１９のＭ値および図９のＳ２１９のＮ値をそれぞれ１に設定することで、初期登録時は抹消され易く、その後利用者が警報に応じてＩＣカードを挿抜した場合のみ登録が末梢され難くすることが出来る。さらに、この様な登録地点が再登録され難い様に、登録のアルゴリズムを変えても良い。例えば一度ＤＢから抹消した登録データを残しておいて、再登録するときには通常の登録条件よりも厳しくするなどでしても良い。
【符号の説明】１    自動料金支払い車載器
２    無線通信部
３    無線通信処理部
４    制御部
５    ＩＣカード装着部
６    カード検出部
７    ＩＣカード処理部
８    通知部
９    操作部
１０  測位部
１１  記憶部
１３  電源処理部
１４  外部接続部
４０  ＣＰＵ
４１  ＲＯＭ
４２  ＲＡＭ
４３  ＩＣカード挿抜ＤＢ
５０  ＩＣカード
５１  ＡＣＣ
５２  ＋Ｂ電源
５３  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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