(57)【要約】【課題】テーブルの回転をより効率的に制御可能なテーブル回転装置、制御システム及び制御方法を提供する。【解決手段】ユーザの操作に応じた回転量でモータ１１を回転させる制御部１３と、テーブル上に接触可能であり第１軸ＡＸ１を中心に回転可能な回転部１２ａを有し、モータ１１の回転に応じて回転部１２ａを回転させる回転機構１２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
ユーザの操作に応じた回転量で前記モータを回転させる制御部と、
テーブル上に接触可能であり第１軸を中心に回転可能な回転部を有し、前記モータの回転に応じて前記回転部を回転させる回転機構と、
を備える、テーブル回転装置。
【請求項２】
前記回転部を前記テーブルに対し昇降させる昇降部を更に備える、
請求項１に記載のテーブル回転装置。
【請求項３】
上下に伸縮可能な伸縮部材と、
前記伸縮部材の上部に取り付けられ、前記テーブルの上面を撮像可能に配置可能な撮像部と、
を更に備える、
請求項１又は２に記載のテーブル回転装置。
【請求項４】
前記回転部は、前記テーブル上に接触しているとき、前記第１軸を中心に回転することにより、前記テーブルは前記第１軸と異なる方向である第２軸を中心に回転する、
請求項１から３のいずれかに記載のテーブル回転装置。
【請求項５】
前記回転部の少なくとも外周部は、前記テーブル上に接触可能であり、樹脂材料である、
請求項１から４のいずれかに記載のテーブル回転装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ユーザの操作に応じて、前記モータの回転速度を変更する、
請求項１から５のいずれかに記載のテーブル回転装置。
【請求項７】
前記テーブル上を撮像する撮像部と、
通信部と、
を更に備え、
前記通信部は、外部の第１通信端末より、提供される料理を示す料理判定情報を受信し、
前記制御部は、前記料理判定情報と、前記撮像部により撮像された前記テーブル上の料理の画像データとに基づき、前記提供される料理の識別情報と前記料理の位置情報とを関連付けた料理登録情報を生成し、
前記通信部は、前記料理登録情報を前記第１通信端末に送信する、
請求項１から６のいずれかに記載のテーブル回転装置。
【請求項８】
前記通信部は、外部の第２通信端末より、前記第２通信端末を使用するユーザの着席位置を示す情報を受信する、
請求項７に記載のテーブル回転装置。
【請求項９】
前記通信部は、前記料理登録情報を前記第２通信端末に送信する、
請求項７又は８に記載のテーブル回転装置。
【請求項１０】
前記通信部は、前記第２通信端末より、前記テーブルの回転要求を受信し、
前記制御部は、前記テーブルの回転要求に応じた回転量で前記モータを回転させる、
請求項８又は９に記載のテーブル回転装置。
【請求項１１】
前記通信部は、前記第２通信端末より、前記料理判定情報を受信し、
前記制御部は、前記料理判定情報に対応する料理の位置情報と前記第２通信端末を使用するユーザの着席位置を示す情報とに基づき、前記料理判定情報に対応する料理が前記ユーザの着席位置の近くに来るまでの前記テーブルの回転角度を計算し、前記回転角度に応じて前記モータを回転させる、
請求項８から１０のいずれかに記載のテーブル回転装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載のテーブル回転装置と、
前記テーブル回転装置と通信可能な前記第１通信端末及び前記第２通信端末と、
を備える、
制御システム。
【請求項１３】
前記第２通信端末は、表示部と操作部とを有し、
前記表示部に、前記テーブルに視覚上類似する円形データを表示し、
前記操作部はタッチパネルを有し、前記表示部に表示された円形データを回転させるテーブル回転操作を受け付け、
前記テーブル回転装置の制御部は、前記テーブル回転操作に応じて前記モータを回転させる、
請求項１２に記載の制御システム。
【請求項１４】
モータの回転に応じてテーブルを回転させる制御方法であって、
外部の通信端末の表示部に前記テーブルに視覚上類似する円形データを表示させ、
前記通信端末において、前記表示部に表示された円形データを回転させる操作を受け付け、
前記操作に応じた制御信号により、前記モータを回転させることにより前記テーブルを回転させる、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル回転装置、同装置の制御システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、料理の提供に利用される回転テーブルが知られている。客であるユーザは、テーブルを手で回転させることにより、テーブル上の所望する料理を自分の位置に近づけて、料理を取り分ける。このように、食事の席において、テーブルを手で回すことは、マナーや気遣いから憚られることが多い。特許文献１では、モータにより自動的に回転されるテーブルにおいて、赤外線センサにより、卓上でユーザの体の一部が感知されると自動的に停止させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３０４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、赤外線センサにより手等を感知させることによりテーブルの回転を停止させる一方で、赤外線センサが感知している間テーブルは回転できず、効率的でなく、不便である。
【０００５】
そこで、本発明は、テーブルの回転をより効率的に制御可能なテーブル回転装置、制御システム及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の一実施形態に係るテーブル回転装置は、ユーザの操作に応じた回転量でモータを回転させる制御部と、テーブル上に接触可能であり第１軸を中心に回転可能な回転部を有し、モータの回転に応じて回転部を回転させる回転機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本願の一実施形態に係るテーブル回転装置、同装置の制御システム及び制御方法は、ユーザの操作に応じた回転量でモータを回転させることができる。このため、ユーザは所望の料理を自身の近くまで来るように、効率的にテーブルを回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係るテーブル回転装置の斜視図である。
【図２】図２は、同テーブル回転装置の平面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、同テーブル回転装置の使用態様の一例を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、同テーブル回転装置の使用態様の一例を示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ｂの側面図である。
【図４】図４は、同テーブル回転装置の使用態様の一例を示す。
【図５】図５は、実施形態に係るテーブル回転装置の制御システムの全体構成を概略的に示す。
【図６】図６は、同制御システムの構成を概略的に示す。
【図７】図７は、同制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、同制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、同制御システムによる携帯端末の表示画面例を示す。
【図１０】図１０は、同制御システムによる携帯端末の表示画面例を示す。
【図１１】図１１は、同制御システムによる携帯端末の表示画面例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００１０】
以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。
１．構成
１−１．テーブル回転装置
本実施形態に係るテーブル回転装置１は、大皿で提供される料理を複数載せた回転テーブルを、ユーザによる携帯端末の操作により自動的に回転させる装置である。ユーザは、例えば、料理を提供される客やゲストである。
【００１１】
図１及び図２に示すように、テーブル回転装置１は、モータ１１と、回転機構１２と、制御部１３と、モータ駆動制御部１４と、ハンドル１５と、昇降部１７と、昇降用ギア１８と、昇降部支持部材１９と、を備える。
【００１２】
モータ１１は、例えばステッピングモータである。モータ１１は、モータ駆動制御部１４に入力されるパルス信号に応じて回転する
回転機構１２は、モータ１１の回転が伝達される回転ギア（図示省略）と、同回転ギアの回転が伝達され回転する回転部１２ａと、を備える。
【００１３】
回転部１２ａは、環状であり、外周部はウレタン等の樹脂等の材料によりカバーされ、図３Ａ〜３Ｃに示す回転テーブルＴの上面に密着する。回転部１２ａの外周部は、後述する回転テーブルＴの縁部上面に密着するように設置される。回転部１２ａはそれぞれ、第１軸ＡＸ１を中心に回転可能である。回転部１２ａが第１軸ＡＸ１を中心に回転することにより、回転テーブルＴは図４に示す第２軸ＡＸ２を中心に回転する。第２軸ＡＸ２は第１軸ＡＸ１とは異なる方向の軸である。回転テーブルＴの回転軸とは異なる回転軸を有する回転機構１２は、回転テーブルＴの上面に回転部１２ａの外周部を密着させることにより、回転テーブルＴを回転させることができる。このため、テーブル回転装置１は既存のテーブルに適用でき、容易に取り付けることができる。
【００１４】
制御部１３は、後述するようにコンピュータ装置であり、所定のプログラムを稼動させてテーブル回転装置１をコンピュータ制御する。制御部１３は、後述するように、ユーザが携帯端末７を操作し、その操作に応じた回転量でモータ１１の回転を制御する。モータ１１の回転を制御することは、モータ１１の回転、回転の停止、回転速度の変更を含む。
モータ駆動制御部１４は、例えば、マイクロコンピュータ、入出力ポートを有しモータ１１に接続される基板を備える。モータ駆動制御部１４は、モータ１１に信号を送信してモータの回転を制御する。
【００１５】
ハンドル１５は、手動で回転され、回転軸１５ａに回転を伝達する。
【００１６】
昇降部１７は、回転機構１２を保持する部分である。ハンドル１５の回転に応じて昇降することにより、回転部１２ａがテーブルに対し昇降する。昇降部１７により、回転テーブルＴに対する回転部１２ａの高さや位置が調整可能である。よって、テーブル回転装置１は既存のテーブルにも適用できる。
【００１７】
昇降用ギア１８は、ハンドル１５の回転軸１５ａの回転に応じて回転し、昇降部１７を昇降させる。
【００１８】
昇降部支持部材１９は、昇降部１７を昇降可能に支持する柱状部材である。
【００１９】
テーブル回転装置１はさらに、撮像部の一例としてカメラ３を備える。カメラ３は、制御部１３に接続される。カメラ３は、後述するように、図３Ａ〜図３Ｃに示す上下に伸縮可能な伸縮部材３１の上部に取り付けられる。カメラ３は、テーブルの上面を撮像可能に配置される。カメラ３は、例えばウエブカメラである。カメラ３により撮像された画像、つまり回転テーブルＴ上の料理の画像は、制御部１３に送信される。
【００２０】
テーブル回転装置１は、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、装飾部５０内に設置することにより、回転テーブルＴで食事するユーザを楽しませることも可能である。図示例では、装飾部５０は壺５１と壺５１に巻きついた竜５２とを含む。竜５２の頭部は、伸縮部材３１の上部に固定されている。図３Ａから図３Ｂに示すように、竜５２の頭が引き伸ばされることにより、カメラ３も上方へ引き上げられ、回転テーブルＴの上面全体を撮像可能となる。
【００２１】
なお、図示例では、カメラ３は竜５２の頭部の下方に配置されているが、竜５２の頭部内に配置され、竜５２の口からカメラ３のレンズを向けるようにしてもよい。
【００２２】
テーブル回転装置１は、例えば、次の手順により回転テーブルＴに設置される。
【００２３】
（１）利用者は、テーブル回転装置１をテーブル縁部に置き、回転テーブルＴの上面全体が映るように、カメラ３を上方へ引き上げ、角度を調節する。
【００２４】
（２）利用者は、ハンドル１５を手動で回して昇降部１７を上昇又は下降させ、回転テーブルＴの天板上面に回転機構１２の回転部１２ａが密着するようにする。
【００２５】
（３）テーブル回転装置１の電源をＯＮにする。なお、電源については説明及び図示を省略する。
【００２６】
図４に示すように、テーブル回転装置１が設定された回転テーブルＴには、ユーザＧが着席する。ユーザＧは、後述する制御システム１０により回転テーブルＴを回転させて所望の料理を自分の近くに移動させる。
【００２７】
１−２．制御システム
図５に示すように、制御システム１０は、少なくともテーブル回転装置１と、ユーザＧが携帯するユーザ用の携帯端末７と、レストラン等の店員や料理提供者であるホストが携帯する携帯端末８とを備える。なお、本実施形態では、ホストがレストランの店員である場合を例にして説明する。テーブル回転装置１と携帯端末７、８とは、所定の無線ＬＡＮ環境下、例えば同じＷｉＦｉ環境下において接続される。
【００２８】
テーブル回転装置１の制御部１３は、図６に示すように、プロセッサ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、入力インタフェース１３４、通信部１３６、記憶装置１３７を備えるコンピュータ装置である。
【００２９】
プロセッサ１３１は、所定のプログラムに従って処理を実行するプロセッサまたは回路である。ＲＯＭ１３２は、プロセッサ１３１の処理手順を記述した制御プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ１３３は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを一時的に格納する。入力インタフェース１３４は、カメラ３に接続される接続部であり、カメラ３から送信される画像データを受信する。通信部１３６は、外部の装置と通信するための通信回路である。
【００３０】
記憶装置１３７は、磁気記憶装置や半導体メモリなどの記憶装置であり、アプリケーションやＯＳなどの各プログラムや、各種データを格納する。記憶装置１３７は、カメラ３からの画像処理を制御する画像認識プログラムを含む。
【００３１】
携帯端末７は、例えばスマートフォン、携帯タブレット等の端末装置である。図６に示すように、携帯端末７は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、マイク７５、通信部７６、メモリ７７、操作部７８、および表示部７９を備える。店員用の携帯端末８は携帯端末７と同様の構成である。
【００３２】
ＣＰＵ７１は、命令やデータを処理して出力するプロセッサまたは回路である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１の処理手順を記述した制御プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ７３は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。
【００３３】
マイク７５は、音声を入力する。通信部７６は、外部の装置と通信するための通信回路である。メモリ７７は、半導体メモリなどの記憶回路であり、アプリケーションを稼動させるためのプログラムやデータを記憶する。
【００３４】
操作部７８は、タッチパネル、ボタンを使用して入力される座席のユーザによる入力操作を受け付ける。表示部７９は、液晶パネル、有機ＥＬパネル、またはこれらに類似するパネルによって構成され、処理された画像を表示する画面を含む。表示部７９には、後述するようにテーブル回転装置１を操作するための画面が表示される。
【００３５】
２．動作
以下、図７〜図１１を参照して、テーブル回転装置１の制御部１３により実行される動作、及び携帯端末７，８において起動されるアプリケーションに従って実行される処理について説明する。なお、以下の例においては、６名のユーザＧが、図４に示すように回転テーブルＴに着席しているものとし、そのうちユーザＧ１によって操作が行われるものとする。またテーブル回転装置１の電源はＯＮになっているものとし、テーブル回転装置１は、所定の無線通信エリア内にあるユーザ用の携帯端末７及び店員用の携帯端末８と通信可能であるとする。
【００３６】
ユーザＧ１は、ユーザ用の携帯端末７を操作して、所定のアプリケーションを起動させる（Ｓ１０１）。アプリケーションが起動すると、例えば、図９の画面Ｄ１が表示された後、図９の画面Ｄ２が表示される。この画面に従って、ユーザＧ１は、回転テーブルＴの着席者の人数、つまりここでは「６」を登録する（Ｓ１０２）。なお、この人数はこれより少なくても多くてもよい。
【００３７】
このとき、携帯端末７は、図９の画面Ｄ３に示すように、操作方法を示すチュートリアル画面を表示してもよい。
【００３８】
一方、テーブル回転装置１の通信部１３６は、携帯端末７より、ユーザの着席位置を示す情報を受信する。
携帯端末７には、図９の画面Ｄ１０に示すように、操作用の画面が表示される（Ｓ１０３）。画面Ｄ１０では、実際の回転テーブルＴに視覚上類似する円形データであるテーブルＶＴ、その周りのユーザの着席位置ＶＧ、及びテーブル回転装置１の位置ＶＤが表示される。更に、操作しているユーザＧ１の着席位置ＶＧ１はハイライトで表示される。
【００３９】
次に、店員により料理登録処理がなされる（Ｓ１０４）。料理登録処理は、図８に示す。店員は、携帯端末８のアプリケーションを起動させ、所定のモード、例えば「店員モード」を選択する（Ｓ１０４１）。この後、店員用の携帯端末８には、図１１の画面Ｄ１０１が表示され、音声が受け付けられる状態になる。店員は、料理を回転テーブルＴ上に置いた後、携帯端末８に対し登録する料理名を発話する。このとき、カメラ３により回転テーブルＴ上が撮像される。発話された音声は携帯端末８により認識され（Ｓ１０４２）、提供される料理を示す料理判定情報としてテーブル回転装置１に送信される。
【００４０】
一方、テーブル回転装置１の通信部１３６は、料理判定情報を受信する。制御部１３において、携帯端末８より受信した料理判定情報は、予め登録された料理名等の料理の識別情報と照合され、対象となる料理識別情報が取得される。画像認識プログラムの実行により、カメラ３により撮像された回転テーブルＴ上の当該料理の画像データと、回転テーブルＴ上の当該料理の位置とが取得される。制御部１３により、料理の識別情報と、同料理の位置情報とが関連付けられた料理登録情報が生成され、登録される（Ｓ１０４３）。なお、料理の位置情報は、制御部１３による画像認識プログラムの実行によって、回転テーブルＴが回転して変更される度に更新される。
【００４１】
通信部１３６は、料理登録情報を携帯端末８に送信する。通信部１３６はまた、アプリケーションが起動中の携帯端末７に料理登録情報を送信する。
料理登録情報を受信すると、携帯端末８の画面には、例えば図１１の画面Ｄ１０２のように、登録された料理名及びその位置が認識可能に表示される。提供される料理が全て登録されるまで、上記処理が繰り返される（Ｓ１０４４）。
【００４２】
料理登録処理が完了すると、携帯端末７の画面には、図９の画面Ｄ１１２のように、登録された料理とその位置が識別可能に表示される。ユーザＧ１が、携帯端末７の画面上のテーブルＶＴを指で回すと（Ｓ１０５）、この回転操作に応じた指令信号が携帯端末７からテーブル回転装置１に送信される（Ｓ１０７）。この回転操作は、タッチ、フリック、スワイプ等、いずれの操作方法であってもよい。この操作中、携帯端末７は、例えば図９の画面Ｄ１１１のように、「操作中」を示す画面を表示してもよい。
【００４３】
携帯端末７から送信される指令信号は回転テーブルＴの回転要求に対応し、モータ１１の回転量を示す情報も含む。指令信号は、制御信号として、テーブル回転装置１の制御部１３によってモータ駆動制御部１４に送信される。この結果、指令された回転量でモータ１１が駆動され、実際の回転テーブルＴが回転する。このとき、携帯端末７においては、例えば図９の画面Ｄ１１２のように、「自動回転中」である旨を表示させてもよい。
【００４４】
このように、ユーザＧ１は携帯端末７の画面を見ながら、所望の料理、例えば図４の料理ｄ１が自分の近くまで来るように、画面上のテーブルＶＴの回転操作を行うことができる。回転操作の結果、例えば図１０の画面Ｄ１２４のように、実際の回転テーブルＴの回転に応じて回転した画面上のテーブルＶＴの状態が示される。
【００４５】
ユーザＧ１は、画面操作だけでなく、音声によっても回転テーブルＴを回転操作することができる。このとき、携帯端末７には、例えば図１０の画面Ｄ１２１から画面Ｄ１２２に遷移し、「料理を言ってください」等音声入力を促すメッセージが表示される。ユーザＧ１が料理名を発話すると、音声が受け付けられる。受け付けられた音声データは携帯端末７により音声認識され（Ｓ１０６）、料理判定情報としてテーブル回転装置１に送信される。一方、テーブル回転装置１の通信部１３６は、料理判定情報を受信する。制御部１３は、携帯端末７より受信した料理判定情報と予め登録された料理名とを照合し、対象となる料理を特定する。制御部１３は、登録された料理登録情報を参照し、特定された料理の位置情報を取得する。このとき、携帯端末７は、例えば図１０の画面Ｄ１２３のように、特定された料理名を表示したり、画面上のテーブルＶＴ上の料理の位置をハイライトして表示したりしてもよい。これにより、ユーザＧ１が対象となる料理を確認できる。制御部１３は、取得された料理の位置情報と、ユーザＧ１の着席位置を示す情報とに基づき、対象となる料理がユーザＧ１の着席位置の近くに来るまでのテーブル回転角度を計算する。制御部１３は計算結果である回転角度を含む指令信号を、制御信号として、モータ駆動制御部１４に送信する。この結果、モータ１１が駆動され（Ｓ１０７）、実際の回転テーブルＴが指令信号に応じて回転する。アプリケ−ションが終了されるまで（Ｓ１０８）、上記Ｓ１０５からＳ１０７の処理及が繰り返される。
【００４６】
なお、携帯端末７の画面上のテーブルＶＴは、実際の回転テーブルＴの動作に合わせて、回転し、例えば図１０の画面Ｄ１２４のように、回転した結果を示す。操作が終了するまで、上記処理が繰り返される（Ｓ１０８）。
【００４７】
上記実施形態に係るテーブル回転装置１は、ユーザによる携帯端末７の操作に応じて、モータ１１を回転させることができる。また、モータ１１は、ユーザによる携帯端末７の操作に応じた回転量で回転する。このため、ユーザは所望の料理を自身の近くまで来るように、効率的に回転テーブルＴを回転させることができる。
３．その他実施の形態
上記動作に加えて、携帯端末７におけるアプリケーションは、次のようなモードを含んでいてもよい。
【００４８】
ケアフリーモードにおいて、携帯端末７は、例えば図１０の画面Ｄ１２５及び画面Ｄ１２６を表示する。携帯端末７のユーザがケアフリーモードを選択する場合、テーブル回転装置１の制御部１３は、モータの回転速度を通常より遅くする。例えば、回転テーブルＴ上に汁物の料理がある場合、こぼれないように回転テーブルＴをゆっくりと回転させることができる。
【００４９】
チェックルーレットモードにおいて、携帯端末７は、例えば図１０の画面Ｄ１２７及び画面Ｄ１２８を表示する。ここでは、回転テーブルＴをルーレットに見立てて、支払い者を決定するゲームを実行する。
【００５０】
上記実施形態におけるテーブル回転装置１は、上述した形態に限定されない。例えば、制御部１３と、モータ駆動制御部１４とは別個に設けられているが、一つの制御部として設けられてもよい。例えば、ハンドル１５と、昇降部１７と、昇降用ギア１８と、昇降部支持部材１９は、テーブル回転装置１を構成する部材として必須ではなく、別の装置として設けられていてもよい。また、回転部１２ａは１つであってもよいし、３つ以上設けられてもよい。
上記実施形態における制御システムの処理は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、その一部を並行して行ってもよいし、実行順序を入れ替えてもよい。例えば、図７のＳ１０４及び図８の料理登録処理は、ユーザの着席位置の登録処理の前、又は並行して行われてもよい。
本開示に係る制御システム１０は、上記実施形態により実施されることに限られない。本開示は、制御システムにより実行される制御方法や、同制御方法を実行するためのコンピュータプログラム、かかるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実施されるものも含む。同コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワークなどを経由して伝送されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…テーブル回転装置、３…カメラ、７，８…携帯端末、１０…制御システム、１１…モータ、１２…回転機構、１２ａ…回転部、１３…制御部、１４…モータ駆動制御部、１５…ハンドル、１５ａ…回転軸、１７…昇降部、１８…昇降用ギア、１９…昇降部支持部材、３１…伸縮部材、５０…装飾部、５１…壺、５２…竜、７１…ＣＰＵ、７２…ＲＯＭ、７３…ＲＡＭ、７５…マイク、７６…通信部、７７…メモリ、７８…操作部、７９…表示部、１３１…プロセッサ、１３２…ＲＯＭ、１３３…ＲＡＭ、１３４…入力インタフェース、１３６…通信部、１３７…記憶装置、ＡＸ１…第１軸、ＡＸ２…第２軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
2019030625.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
2019030625.tif 000012
【図９】
2019030625.tif 000013
【図１０】
2019030625.tif 000014
【図１１】
2019030625.tif 000015