(57)【要約】【課題】フローセルの振動を防止して鮮明なＤＮＡ蛍光顕微鏡画像を撮像するとともに、試薬の量を削減しランニングコストを低減する。【解決手段】このＤＮＡシーケンサは、流路を設けたフローセルを載置可能に構成され、前記流路の方向に沿って移動可能なステージと、前記流路に試薬を供給する送液系と、複数の試薬を選択的に前記送液系に送出するよう構成された切替バルブと、前記切替バルブを載置し前記流路の方向に沿って移動可能に構成されたバルブユニットと、前記バルブユニットを前記ステージの移動に追従して移動させる移動制御機構とを備える。【選択図】図１
2019083753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流路を設けたフローセルを載置可能に構成され、前記流路の方向に沿って移動可能なステージと、
前記流路に試薬を供給する送液系と、
複数の試薬を選択的に前記送液系に送出するよう構成された切替バルブと、
前記切替バルブを載置し前記流路の方向に沿って移動可能に構成されたバルブユニットと、
前記バルブユニットを前記ステージの移動に追従して移動させる移動制御機構と
を備えたＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項２】
請求項１のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記ステージと前記バルブユニットとの間に防振機構を更に備える、
ことを特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項３】
請求項１のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記フローセルを撮像する撮像系を更に備えた
ことを特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項４】
請求項３のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記撮像系の焦点位置を記憶する記憶手段を更に備え、
解析の開始時に前記撮像系の前記焦点位置に移動して前記フローセルの撮像を行うこと
を特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項５】
請求項１のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記移動制御機構は、
前記ステージの移動が第１の範囲内である場合、前記ステージを前記バルブユニットとは独立して移動可能とする一方、前記ステージの移動が前記第１の範囲を超える場合、前記バルブユニットを前記ステージの移動に追従して移動させる、
ことを特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項６】
請求項１のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記移動制御機構は、
前記ステージに取り付けられた第１規制部材と、
前記バルブユニットに取り付けられた第２規制部材と
を備え、
前記ステージが移動する場合において、前記第１規制部材から前記第２規制部材に与えられる作用により前記バルブユニットが移動する、請求項１記載のＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項７】
請求項６のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記第１規制部材と前記第２規制部材は、前記ステージの移動が第１の範囲内にある場合に非接触状態とされ、前記ステージの移動が前記第１の範囲を超えている場合、前記第１規制部材と前記第２規制部材は接触状態とされる
ことを特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項８】
請求項１のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記移動制御機構は、磁力により、前記ステージの移動に追従して前記バルブユニットが移動可能に構成されている
ことを特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項９】
流路を設けたフローセルを載置可能に構成され、前記流路の方向に沿って移動可能なステージと、
前記流路に試薬を供給する送液系と、
複数の試薬を選択的に前記送液系に送出するよう構成された切替バルブと、
前記切替バルブを載置し前記流路の方向に沿って移動可能に構成されたバルブユニットと、
前記ステージと前記バルブユニットとの間に設けられた防振機構と
を備えたＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項１０】
請求項９のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記バルブユニットは、前記ステージの下方に配置されている
ことを特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項１１】
請求項９のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記フローセルを撮像する撮像系を更に備えた
ことを特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【請求項１２】
請求項１１のＤＮＡシーケンサ装置において、
前記撮像系の焦点位置を記憶する記憶手段を更に備え、
解析の開始時に前記撮像系の前記焦点位置に移動して前記フローセルの撮像を行うこと
を特徴とするＤＮＡシーケンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＮＡシーケンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＮＡの塩基配列を解析するための装置として、ＤＮＡシーケンサが知られている。ＤＮＡシーケンサは、ＤＮＡ断片を変性させて１本鎖にし、これを型として蛍光標識を付けた核酸を１塩基ずつ順次伸長させ、顕微鏡による蛍光観察でＤＮＡの塩基配列を順次解析する装置である。解析を行うには、一部又は全体が透明な材質の板、たとえはガラス板に流路を設けたフローセルを用意し、その流路内に、変性させて一本鎖とされたＤＮＡ断片のクローンのコロニーを複数生成させる。この流路に対して、ＤＮＡを構成する４種類のヌクレオチド（Ａ，Ｔ，Ｃ，Ｇ）を識別可能にする蛍光色素と、次の塩基の伸長を阻害する分子を付加した核酸を含む試薬と、蛍光色素と伸長を阻害する分子を取り除く試薬とを交互に流す。フローセルの流路には、１本鎖化されたＤＮＡ断片の数μｍサイズのコロニーが複数設けられており、１本鎖されたＤＮＡ断片が２本鎖に復元していく過程を蛍光顕微鏡観察して行くことで、ＤＮＡ塩基配列を逐次読み取ることができる。
【０００３】
ＤＮＡシーケンサにおける蛍光顕微鏡観察は、複数種類の試薬を切替バルブで適宜選択しつつ交互に配管に送出しながら行われる。
このようなＤＮＡシーケンサにおいて、切替バルブの振動がフローセルを載置するステージに伝達されると、フローセルも振動し、これにより、ＤＮＡの蛍光顕微鏡画像にブレが生じることが起こり得るという問題がある。また、試薬が高価であるため、試薬の量を削減し、ＤＮＡシーケンサのランニングコストを低減したいという要望もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５２１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、フローセルの振動を防止して鮮明なＤＮＡ蛍光顕微鏡画像を撮像するとともに、試薬の量を削減しランニングコストを低減したＤＮＡシーケンシング方法の提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の第１の態様に係るＤＮＡシーケンサは、流路を設けたフローセルを載置可能に構成され、前記流路の方向に沿って移動可能なステージと、前記流路に試薬を供給する送液系と、複数の試薬を選択的に前記送液系に送出するよう構成された切替バルブと、前記切替バルブを載置し前記流路の方向に沿って移動可能に構成されたバルブユニットと、前記バルブユニットを前記ステージの移動に追従して移動させる移動制御機構とを備える。
【０００７】
また、本発明の第２の態様に係るＤＮＡシーケンサでは、流路を設けたフローセルを載置可能に構成され、前記流路の方向に沿って移動可能なステージと、前記流路に試薬を供給する送液系と、複数の試薬を選択的に前記送液系に送出するよう構成された切替バルブと、前記切替バルブを載置し前記流路の方向に沿って移動可能に構成されたバルブユニットと、前記ステージと前記バルブユニットとの間に設けられた防振機構とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の態様に係るＤＮＡシーケンサによれば、切替バルブはバルブユニットに載置され、フローセルを載置するステージとは切り離されるため、切替バルブの振動がステージに伝達されることを防止することができ、これにより、フローセルの振動を防止して鮮明なＤＮＡ蛍光顕微鏡画像を撮像することが可能である。また、フローセルを載置するステージの移動に追従して、切替バルブを載置するバルブユニットが移動制御機構により移動させられるため、両者を常に近接させておくことができ、両者間の配管を短くすることができる。このため、高価な試薬の節約とランニングコストの低減が図れる。
【０００９】
また、本発明の第２の態様に係るＤＮＡシーケンサによれば、切替バルブはバルブユニットに載置され、フローセルを載置するステージとは切り離されるため、切替バルブの振動がステージに伝達されることを防止することができ、しかも、ステージとバルブユニットとの間には防振機構が設けられている。これにより、フローセルの振動を防止して鮮明なＤＮＡ蛍光顕微鏡画像を撮像することが可能である。振動が抑制されているため、その分だけステージとバルブユニットとを近接して配置することができ、これにより、両者間の配管を短くすることができる。このため、高価な試薬の節約とランニングコストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態によるＤＮＡシーケンサの概略構成例を示す。
【図２】切替バルブ２３を含めた試薬の流路の概略図である。
【図３】フローセルＦＣの構造の一例を説明する。
【図４】第１の実施の形態の変形例を示す。
【図５】第２の実施の形態によるＤＮＡシーケンサの概略構成例を示す。
【図６】第３の実施の形態によるＤＮＡシーケンサの概略構成例を示す。
【図７】第４の実施の形態によるＤＮＡシーケンサの概略構成例を示す。
【図８】第４の実施の形態の変形例を示す。
【図９】第５の実施の形態によるＤＮＡシーケンサの概略構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。
【００１２】
本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。
【００１３】
[第１の実施の形態]
まず、第１の実施の形態に係るＤＮＡシーケンサを、図１を参照して説明する。
図１に示すように、ＤＮＡシーケンサ１（ＤＮＡシーケンサ装置）は、ステージベース１００、及びバルブユニットベース２００を備えている。
ステージベース１００は、平板１０１と、この平板１０１の下方の四隅に接続され平板１０１を下方から支持する支柱１０２とを備える。支柱１０２と平板１０１との間には、他からの振動を抑制するための防振機構１０３が設けられる。防振機構１０３としては例えば、ばね、ゴム、ダンパーなどを用いることができる。どの方式でも装置外部及び装置内部の切替バルブ動作時の振動等が減衰し、撮像に影響が生じなければ、方式を問わない。また、防振機構１０３の位置は、支柱１０２と平板１０１との間に限定されず、振動の伝播が防止できる位置に配置されていればよい。
【００１４】
平板１０１の上面側には、ステージ１３が、移動レール１４を介して載置されている。移動レール１４は、ステージ１３の平面に沿った一方向、例えば図１のＸ方向（フローセルＦＣの流路に沿った方向）に沿って、ステージ１３を移動させることが可能に構成されている。ステージ１３の駆動は、サーボモータＭ１により行われる。
【００１５】
ステージ１３の上方（Ｚ方向）には、撮像系１５が設けられている。撮像系１５は、例えばステージベース１００から延びる撮像系マウント１６により支持される。撮像系１５は、図示しないカメラを備えており、これによりステージ１３上に載置されたフローセルＦＣを撮像する。撮像系１５は、制御部３０からの制御信号に基づき制御され、照明光の発光、撮像、及び合焦動作などを制御される。撮像系１５の焦点位置のデータは、過去の合焦点動作の際にメモリ４０（記憶手段）に記憶され、次の解析の開始時に、メモリ４０から読み出されて使用される。焦点位置が読み出されると、撮像系１５の焦点位置に移動して、フローセルＦＣの撮像が行われる。
【００１６】
なお、ステージ１３は、ＤＮＡコロニーと試薬の反応を促進させるために、フローセルＦＣに加熱処理を行うための加熱装置（図示せず）を備えていてもよい。また、ステージ１３は、複数のフローセルＦＣを同時に配置可能に構成されていてもよい。
【００１７】
バルブユニットベース２００は、ステージベース１００よりも下方、好ましくは直下に配置されている。バルブユニットベース２００は、ステージベース１００とは独立した載置部として構成されて、その上にバルブユニット２１を載置するよう構成されている。バルブユニットベース２００は、支持面としての平板２０１と、平板２０１の下面側の両側を支持する支持板２０２を備える。バルブユニットベース２００の平板２０１の上面側には、バルブユニット２１が移動レール２２を介して載置されており、バルブユニット２１は、バルブユニットベース２００上を図１のＸ方向に移動可能とされている。
【００１８】
バルブユニット２１の上面には、切替バルブ２３が載置されている。切替バルブ２３は、後述する切替動作により振動を生じさせるが、切替バルブ２３は、フローセルＦＣが載置されるステージベース１００とは別の、バルブユニットベース２００上にバルブユニット２１を介して載置され、しかも、ステージ１３とバルブユニット２１との間には防振機構１０３が備えられている。従って、ステージ１３とバルブユニット２１との間で振動が伝達することが防止されており、ステージ１３とバルブユニット２１とが近接して配置されていても問題は生じない。
【００１９】
図２は、切替バルブ２３を含めた試薬の流路の概略図である。切替バルブ２３は、複数の試薬タンク２５と配管２９を介して接続されている。また、切替バルブ２３は、ステージ１３上に配置されたフローセルＦＣと、配管２４、及び試薬の経路を提供するマニフォルドＭＦを介して接続されている。なお、マニフォルドＭＦは、図１では図示を省略している。配管２４は、フレキシブルな材料、例えば樹脂性のチューブで構成され得る。配管２４とマニフォルドＭＦは、フローセルＦＣの流路に試薬を供給する送液系を構成する。
切替バルブ２３は、複数の試薬タンク２５のうち、どの試薬を選択的に上記送液系に送出し、フローセルＦＣの流路３０３へ流すかを切り替える機能を有する。なお、いくつかの試薬タンク２５は、切替バルブ２３を経由せず、単独のバルブ２３’を介してマニフォルドＭＦと接続させることもできる。フローセルＦＣの流路の一端はマニフォルドＭＦに接続される一方、流路の他端は配管２６を介して廃液タンク２７に接続される。配管２６には、バルブＢ１、Ｂ２、及びポンプ２８が接続されている。バルブＢ１、Ｂ２は、フローセルＦＣ等に残った試薬を排出する場合に開放状態とされ、ポンプ２８はバルブＢ１、Ｂ２が開放状態の場合に駆動し吸引動作を行う。
【００２０】
図３に、フローセルＦＣの構造の一例を説明する。フローセルＦＣは、例えば、上板３０１と下板３０２を備える。フローセルＦＣの観察面である上板３０１は透明材料から構成され、下板３０２を覆うように構成されている。上板３０１は透明材料であるため、下板３０２に構成された流路は、上板３０１を介して把握可能とされている。上板３０１は、例えば透明度の高いガラス、石英、プラスチックで構成され得る。
【００２１】
下板３０２は、流路３０３、注入口３０４、及び排出口３０５を備える。注入口３０４は、マニフォルドＭＦを介して配管２４につながった開口部であり、この注入口３０４を介して流路３０３に試薬を注入することができる。また、排出口３０５は、配管２６を介して廃液タンク２７に接続されている開口部であり、この排出口３０５を介して流路３０３から試薬が排出される。なお、フローセルＦＣは、ステージ１３上で加熱することで、ＤＮＡコロニーと試薬の反応効率を向上させることがあるため、上板３０１、下板３０２は少なくとも１００℃の耐熱性が求められる。なお、フローセルＦＣの流路３０３は、下板３０２にエッチングで掘り込んだ例を示しているが、下板３０２の表面に例えば接着層を設け、その接着層に流路パターン加工を施すことで、流路３０３を形成することも可能である。
【００２２】
このように、本実施の形態では、フローセルＦＣを載置するステージ１３と、切替バルブ２３を載置するバルブユニット２１とがそれぞれ異なる載置部（１００、２００）に載置され、両者の間に防振機構１０３が設けられることにより、切替バルブ２３の振動がフローセルＦＣに伝達することが防止されている。このため、ステージ１３とバルブユニット２１とを近接して配置することができるので、切替バルブ２３とマニフォルドＭＦとを繋ぐ配管２４の長さを短くすることができる。配管２４の長さが短くなると、試薬の使用量を低減することができ、ＤＮＡシーケンサのランニングコストを低減させることが可能になる。
【００２３】
配管２４の長さを更に低減することを可能にするため、本実施の形態では、図１に示すように、バルブユニット２１をステージ１３の移動に追従して移動させる移動制御機構４１が備えられている。この移動制御機構４１は、一例として、ステージ１３の両端に設けられた第１規制部材４１ａと、バルブユニット２１の両端に取り付けられた第２規制部材４１ｂとを備える。この第１規制部材４１ａ及び第２規制部材４１ｂは、ステージ１３が基準位置（例：移動レール１４の中央付近）にある場合には、互いに離間している（非接触状態）。しかし、ステージ１３が、一定範囲よりも外、例えば撮像系１５によるフローセルＦＣの測定範囲外（又は視野外）まで移動される場合には、左右の第１規制部材４１ａのいずれかが第２規制部材４１ｂと接触状態とされる。そして、ステージ１３の測定範囲外での移動に追従して、バルブユニット２１も同じ方向に移動する。このように移動制御機構４１において、第１規制部材４１ａから第２規制部材４１ｂに与えられる作用によりバルブユニット２１が移動するので、配管２４を短くすることができる。ここで、ステージ１３をフローセルＦＣの測定範囲外に移動させる場合とは、例えば、フローセルＦＣの交換を行う場合、ステージ１３の原点出し動作や清掃・メンテナンス動作などを行う場合などである。
【００２４】
このように、ステージ１３の移動がある範囲以内である場合、ステージ１３はバルブユニット２１とは独立して移動可能とする一方、ステージ１３の移動がある範囲を超える場合、移動制御機構４１により、バルブユニット２１がステージ１３の移動に追従して移動する。換言すれば、この第１の実施の形態の移動制御機構４１は、一定の「あそび」を与えられていて、「あそび」の範囲内のステージ１３の移動である場合、バルブユニット２１は移動しない。
【００２５】
この「あそび」の量の設定は、装置の設計目的に従って適宜選択することができる。
測定中は第１規制部材４１ａと第２規制部材４１ｂが接触しないような設計とする場合には、「あそび」を大きくし、例えば左右の第１規制部材４１ａと第２規制部材４１ｂとの間の距離Ｄ１、Ｄ２（図１参照）の合計が、測定中のステージの移動距離Ｄｓよりも大きくなるように設定する。測定中の振動を極力避けるためには、このような設計が好ましい。
【００２６】
一方、配管２４をできるだけ短くする観点からは、「あそび」を小さくするのが好ましく、例えば、Ｄ１、Ｄ２の合計が、移動距離Ｄｓよりも小さくなるようにしてもよい。いずれの設計思想を採用するかは、任意に選択し得る。
【００２７】
なお、図４に示すように、第１規制部材４１ａ及び／又は第２規制部材４１ｂに、両者が接触した場合にその衝撃を吸収する緩衝材４２を設けることも可能である。
【００２８】
次に、この第１の実施の形態のＤＮＡシーケンサの動作を説明する。
まず、フローセルＦＣがステージ１３に固定される。ＤＮＡ解析が開始されると、ＤＮＡコロニーが配置された流路３０３に向けて、所定の順序で複数の試薬が試薬タンク２５から切替バルブ２３等を介して順次流される。本実施の形態では、試薬は試薬タンク２５からポンプ２８により吸い上げられ、配管２９、切替バルブ２３及び配管２４を通り、フローセルＦＣに送液される。フローセルＦＣから出た試薬は廃液タンク２７に蓄積される。切替バルブ２３による切替動作により、フローセルＦＣに流される試薬の種類が順次切り替えられる。
【００２９】
なお、前述したように、フローセルＦＣは、ステージ１３に設けられた加熱装置（図示せず）により加熱してもよい。いずれかのフローセルＦＣの加熱処理中に、別のフローセルＦＣの撮像を行うようにしてもよい。これにより、測定の効率を向上することができる。
【００３０】
切替バルブ２３の切替動作により振動が生じても、その振動のフローセルＦＣへの伝播は、防振機構１０３により抑制されている。また、移動制御機構４１によりバルブユニット２１がステージ１３の移動に追従する。
【００３１】
［効果］
第１の実施の形態の効果を説明する。
次世代のＤＮＡシーケンサは、分析に用いる試薬が非常に高価である。一方で、分析のために、フローセルの流路内の試薬を何度も入れ替える必要があり、試薬の消費量を低減させることが課題となっている。
【００３２】
高価な試薬の消費量を決めるのが切替バルブ２３とフローセルＦＣの間の配管２４である。この配管２４は、複数の配管２９が切替バルブ２３から合流する配管であり、ある試薬を使った後に、別の試薬を使う時に、完全に置換する必要があり、配管２４が長ければ長いほど、試薬を無駄にしてしまう。つまり、配管２４の内部容積、マニフォルドＭＦの流路の内部容積、及びフローセルＦＣの流路３０３の内部容積が１回当りの置換すべき試薬の量となるが、本実施の形態によれば、防振機構１０３と、移動制御機構４１とにより、この配管２４の長さをできるだけ短くすることができる。
【００３３】
この第１の実施の形態では、撮像中の切替バルブ２３の動作により、切替バルブ２３が振動する。しかし、ステージ１３とバルブユニット２１とを、それぞれステージベース１００、及びバルブユニットベース２００に分離して配置し、更に、ステージ１３を支持するステージベース１００に防振機構１０３を設けている。このため、切替バルブ２３の振動がフローセルＦＣに伝播することが抑制されており、撮像に影響を与えない。このため、ステージベース１００とバルブユニットベース２００とを近接して、好ましくは下方に配置することができ、その分だけ配管２４を短くすることができる。バルブユニットベース２００は、ステージベース１００の直下に配置してもよい。直下に配置したとしても防振機構１０３の作用により、切替バルブ２３の振動がフローセルＦＣに伝播することは抑制される。
【００３４】
防振機構１０３は、配管２４の短縮のために、それ単独でも効果的なものであるが、第１の実施の形態では、この防振機構１０３に加えて、移動制御機構４１が設けられ得る。移動制御機構４１により、バルブユニット２１は、ステージ１３の移動に追従して移動するので、配管２４の長さを一層短くすることができる。
【００３５】
[第２の実施の形態]
次に、第２の実施の形態に係るＤＮＡシーケンサを、図５を参照して説明する。
第１の実施の形態と同一の構成要素については、図５において図１と同一の参照符号を付し、以下ではその詳細な説明は省略する。この第２の実施の形態は、バルブユニット２１を例えば基準位置に復帰（センタリング）させるためのセンタリング機構５１を備えている点で、第１の実施の形態と異なっている。その他の点は第１の実施の形態と同一であるので、以下ではこのセンタリング機構５１について説明する。
【００３６】
センタリング機構５１は、図５に示すように、バルブユニット２１の両脇に設けられたばね受け５２と、ばね受け５２とバルブユニット２１との間に接続されるばね５３を有する。ばね５３の弾性力により、バルブユニット２１は、移動制御機構４１からの作用を受けない場合において、その基準位置に復元するように構成されている。
【００３７】
この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同一の効果を得ることができる。加えて、バルブユニット２１が、移動制御機構４１の作用がない場合、基準位置に戻される。このため、配管２４の長さを、第１の実施の形態に比べさらに低減させることができる。
【００３８】
[第３の実施の形態]
次に、第３の実施の形態に係るＤＮＡシーケンサを、図６を参照して説明する。
第１の実施の形態と同一の構成要素については、図６において図１と同一の参照符号を付し、以下ではその詳細な説明は省略する。この第３の実施の形態は、移動制御機構４１の形状が第１の実施の形態とは異なっている。この第３の実施の形態では、移動制御機構４１が、バンド部材４１ｄにより構成されている。このバンド部材４１ｄは、ゴムなどの柔軟性を有する部材により構成されており、図６に示すように、通常は所定のたるみを有して、一端をステージ１３に、他端をバルブユニット２１に接続されている。
【００３９】
ステージ１３が所定の範囲にある場合には、上記バンド部材４１ｄのたるみの存在により、バルブユニット２１はステージ１３に追従しない。しかし、所定の範囲を超えて移動されると、バンド部材４１ｄのたるみはなくなり、バルブユニット２１は、このバンド部材４１ｄにより牽引されて、ステージ１３に追従して移動する。このように、第３の実施の形態の構成によっても、上記の実施の形態と同一の効果を得ることができる。なお、図３において、センタリング機構５１は省略することもできる。
【００４０】
[第４の実施の形態]
第４の実施の形態に係るＤＮＡシーケンサを、図７を参照して説明する。この第４の実施の形態は、移動制御機構４１が上述の実施の形態と異なっており、その他は上述の実施の形態と同一である。図７に示すように、この第４の実施の形態では、第１規制部材４１ａと第２規制部材４１ｂとの間に、永久磁石４４が配置されている。２つの永久磁石４４は、例えば同一極（例えばＮ極同士）が互いに向き合うように配置される。これにより、第１規制部材４１ａが第２規制部材４１ｂに接近すると、永久磁石４４の反発力により、バルブユニット２１を移動させる。これにより、第１規制部材４１ａと第２規制部材４１ｂが接触することが回避され、それによるフローセルＦＣへの振動の伝播を抑制することができる。なお、永久磁石４４の代わりに、電磁石を用いることも可能である。
【００４１】
図８は、第４の実施の形態の変形例を示す。この図８の例は、移動制御機構４１を構成する永久磁石４５、４６を、それぞれステージ１３の裏面、及びバルブユニット２１の表面に配置し、反対の極が互いに対向するようにする。ステージ１３が移動すると、バルブユニット２１は、磁石４５と４６の間の吸引力により、ステージ１３の移動に追従して移動する。従って、図７の構成と同一の効果を得ることができる。
【００４２】
[第５の実施の形態]
第５の実施の形態に係るＤＮＡシーケンサを、図９を参照して説明する。この第５の実施の形態は、移動制御機構４１が上述の実施の形態と異なっており、その他は上述の実施の形態と同一である。上述の実施の形態は、ステージ１３がサーボモータＭ１の駆動力により移動する一方で、バルブユニット２１には独立した駆動源は与えられておらず、その移動は機械的な移動制御機構４１（第１規制部材４１ａ、第２規制部材４１ｂなど）により行われる。
【００４３】
一方、この第５の実施の形態では、バルブユニット２１の駆動用に、サーボモータＭ１とは別個のサーボモータＭ２が設けられ、このサーボモータＭ２により、バルブユニット２１の、ステージ１３の移動に追従した移動制御が行われる。すなわち、サーボモータＭ１により、ステージ１３の所定距離の移動が行われた場合、モータＭ２に対しても、その移動距離に応じた制御信号が制御部３０から与えられ、これにより、追従制御が行われる。なお、この際の追従制御は、例えば第１の実施の形態にように一定の「あそび」が与えられてもよいし、「あそび」なしに追従制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…シーケンサ、１３…ステージ、１４…移動レール、１５…撮像系、１６…撮像系マウント、２１…バルブユニット、２２…移動レール、２３…切替バルブ、２３’…バルブ、２４…配管、２５…試薬タンク、２６…配管、２７…廃液タンク、２８…ポンプ、２９…配管、３０…制御部、３４…配管、４０…撮像系、４０…メモリ、４１…移動制御機構、４１ａ…第１規制部材、４１ｂ…第２規制部材、４１ｄ…バンド部材、４２…緩衝材、４４、４５、４６…永久磁石、５１…センタリング機構、１００…ステージベース、１０１…平板、１０２…支柱、１０３…防振機構、２００…バルブユニットベース、２０１…平板、２０２…支持板、３０１…上板、３０２…下板、３０３…流路、３０４…注入口、３０５…排出口。
【図１】
2019083753.tif 000003
【図２】
2019083753.tif 000004
【図３】
2019083753.tif 000005
【図４】
2019083753.tif 000006
【図５】
2019083753.tif 000007
【図６】
2019083753.tif 000008
【図７】
2019083753.tif 000009
【図８】
2019083753.tif 000010
【図９】
2019083753.tif 000011