(57)【要約】【課題】  シャッター信号を出力する独自端子の有無に関わらずに所定の汎用端子からシャッター信号を取得できるようにして撮像機材の選択の自由度を向上させた安価なシャッター信号取得システムと測量用飛行体の提供。【解決手段】シャッター信号をホットシューの出射端から出射する撮像機材と、シャッター信号を受け取り、撮影タイミングを取得するシャッターロガーを有する測量用撮像機材のシャッター信号取得システムであって、出射端がオープンドレイン回路の出射端であり、シャッターロガーは、電源と導電分岐点を接続する第１導電路、導電分岐点と撮像機材の出射端を接続する第２導電路及び導電分岐点とシャッター信号の信号入力部を接続する第３導電路と、第１導電路に設けられたプルアップ抵抗と、シャッター信号生成部と、を有するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッター信号をホットシューの出射端から出射するデジタル画像の撮像機材と、出射されたシャッター信号を信号入力部で受け取り、撮影のタイミング履歴を取得するシャッターロガーと、を有する測量用撮像機材のシャッター信号取得システムであって、
撮像機材のホットシューの出射端が、オープンドレイン回路の出射端であり、
前記シャッターロガーは、
電源と導電分岐点を接続する第１導電路、導電分岐点と撮像機材の出射端とを接続する第２導電路及び導電分岐点とシャッター信号の信号入力部を接続する第３導電路と、
第１導電路に設けられたプルアップ抵抗と、
第３導電路の入力信号をシャッター信号にするシャッター信号生成部と、
を有することを特徴とする、測量用撮像機材のシャッター信号取得システム。
【請求項２】
前記シャッター信号生成部が、第３導電路に設けられて信号の正負論理を反転させてシャッター信号とする論理反転ＩＣであることを特徴とする、請求項１に記載の測量用撮像機材のシャッター信号取得システム。
【請求項３】
前記第２導電路が、
前記ホットシューのオープンドレイン回路の出射端に接続される入射端を有するシューアダプタと、
前記シューアダプタの入射端と前記シャッターロガーの導電分岐点に接続されるシューケーブルと、を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の測量用撮像機材のシャッター信号取得システム。
【請求項４】
前記シューケーブルは、シャッターロガーに電気的に接続される着脱可能な第１コネクタを有し、
前記シャッターロガーは、第１コネクタを取り付けて電気的に接続する第２コネクタと、前記導電分岐点を前記第２コネクタに接続するコネクタ導電路を有することを特徴とする、請求項３に記載の測量用撮像機材のシャッター信号取得システム。
【請求項５】
前記ホットシューの出射端が、撮像機材のＸ接点であることを特徴とする、請求項１に記載の測量用撮像機材のシャッター信号取得システム。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれかに記載の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載したことを特徴とする、測量用移動体。
【請求項７】
飛行体として構成されたことを特徴とする、請求項６に記載の測量用移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を用いた測量用の撮像機材のシャッター信号取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、測量現場では、撮像機材を搭載した飛行体（移動体）を用いた測量が頻繁に行われている。例えば特許文献１の[００３３][００４３]には、写真測量用のステレオ画像等を撮影するための鉛直カメラや飛行ルート上の障害物の認識を行って安全なルートを算出するための前視カメラ等を搭載した測量用ヘリコプタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３７９３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
測量用飛行体に搭載するための撮像機材には、飛行体の負荷を低減するためにミラーレスカメラ等に代表される軽量な撮像機材や、飛行体が墜落して撮像機材が全損しても交換コストが出来るだけかからないようにできる限り安価な機材が求められる。
【０００５】
しかし、軽量さの面で飛行体に最適であった開発当初のミラーレスカメラは、ホットシューにおけるシャッター信号の出力端子として、汎用性のない開発メーカーの独自規格の端子が使用されており、当該独自端子は、複雑で極小のものであった。そのため出願人は、独自端子に対応したシューアダプタを購入してシャッター信号を取得するシューケーブルを独自に製作せざるを得なかったが、複雑で極小の精細ピンを備えた独自端子に対応したシューアダプタは高価であるばかりでなく、シューケーブルの製作に多大な手間を要した。
【０００６】
一方で、このような独自規格の複雑な端子のみからシャッター信号を送出するように製造されたカメラにも他社と共通する所定の規格で形成された簡素な構造の汎用端子が設けられている。仮に本来ならシャッター信号を出力しない汎用端子からシャッター信号を取得できるようなシステムがあった場合、汎用端子に対応した簡素で安価なシューアダプタを購入して手間をかけずにシャッター信号取得用のシューケーブルを作成できる点で望ましい。また、製作したシューケーブルは、該当する汎用端子を有する撮像機材であれば、従来より採用していた独自規格を有する撮像機材に使用できるだけでなく、独自規格で複雑なシャッター信号送出端子をホットシューに持たないために安価で軽量に製造された後発メーカーの撮像機材にも使用できる。
【０００７】
測量用飛行体において、シャッター信号を独自規格の端子から出力する、軽量さを最初に実現した先発メーカーの撮像機材と、軽量について後追いでも所定の汎用端子を持っていて出来るだけ軽量で安価な撮像機材提供する後発メーカーの撮像機材のいずれも飛行体に搭載できる自由度の高さは、軽量面が優先されれば測量用飛行体の負荷を軽減して墜落を低減される点で意義が有り、低コスト化を優先されれば、万が一墜落しても撮像機材の交換コストが安価になる点でいずれについても大きな意義がある。
【０００８】
上記観点から本発明である測量用撮像機材のシャッター信号取得システムは、シャッター信号を出力する独自端子の有無に関わらずに所定の汎用端子からシャッター信号を取得できるようにして撮像機材の選択の自由度を向上させたシャッター信号取得システムを従来より安価に実現すると共に、測量用移動体の運用コストも低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある態様における測量用撮像機材のシャッター信号取得システムは、シャッター信号をホットシューの出射端から出射するデジタル画像の撮像機材と、出射されたシャッター信号を信号入力部で受け取り、撮影のタイミング履歴を取得するシャッターロガーと、を有する測量用撮像機材のシャッター信号取得システムであって、撮像機材のホットシューの出射端が、オープンドレイン回路の出射端であり、前記シャッターロガーは、電源と導電分岐点を接続する第１導電路、導電分岐点と撮像機材の出射端とを接続する第２導電路及び導電分岐点とシャッター信号の信号入力部を接続する第３導電路と、第１導電路に設けられたプルアップ抵抗と、第３導電路の入力信号をシャッター信号にするシャッター信号生成部と、を有するように構成される。
上記態様において、前記シャッター信号生成部が、第３導電路に設けられて信号の正負論理を反転させてシャッター信号とする論理反転ＩＣであることも望ましい。
【００１０】
上記態様において、前記第２導電路が、前記ホットシューのオープンドレイン回路の出射端に接続される入射端を有するシューアダプタと、前記シューアダプタの入射端と前記シャッターロガーの導電分岐点に接続されるシューケーブルと、を有することも好ましい。
【００１１】
上記態様において、前記シューケーブルは、シャッターロガーに電気的に接続される着脱可能な第１コネクタを有し、前記シャッターロガーは、第１コネクタを取り付けて電気的に接続する第２コネクタと、前記導電分岐点を前記第２コネクタに接続するコネクタ導電路を有することも好ましい。
【００１２】
上記態様において、前記ホットシューの出射端は、撮像機材のＸ接点であることも好ましい。
【００１３】
上記課題を解決するために、測量用移動体が、本発明のある態様による測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載することが好ましい。
【００１４】
上記態様において、測量用移動体は、飛行体とすることが特に好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムによれば、オープンドレイン回路の出射端をホットシューに有する撮像機材とシャッターロガーとの間にプルアップ回路が形成され、撮像機材のシャッターが切られるとオープンドレイン回路の出射端から負論理の信号が発せられると共にシャッター信号生成部によってシャッターロガーの信号入力部にシャッター信号として入力され、複雑な独自規格のホットシュー端子を使用しなくても汎用で簡素なオープンドレイン回路の出射端からシャッター信号を取得できるため、撮像機材の選択の自由度を向上させた測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを従来よりも安価かつ容易に実現出来る。
本発明の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムによれば、撮像機材のシャッターが切られた際にオープンドレイン回路の出射端から出射された負論理の信号が第３導電路に設けられた論理反転ＩＣで正論理の信号からなるシャッター信号に反転されることで、複雑な独自規格のホットシュー端子を使用しなくても汎用で簡素なオープンドレイン回路の出射端からシャッター信号を取得できる。
【００１６】
本発明の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムによれば、複雑な独自規格のホットシュー端子を使用しなくても汎用で簡素なオープンドレイン回路の出射端からシャッター信号を取得できるため、独自端子に対応したシューアダプタではなく、汎用のオープンドレイン回路の出射端に対応した安価で簡素な構造のシューアダプタを購入してシャッター信号を取得するシューケーブルを簡単に作製出来るため、シューアダプタ付シューケーブルを利用した測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを従来よりも安価かつ容易に実現出来る。
【００１７】
本発明の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムによれば、シューアダプタ付シューケーブルがシャッターロガーから着脱可能に形成されるため、ケーブルの利用の自在性が向上する。
【００１８】
本発明の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムによれば、撮像機材のＸ接点が一般的であるため、測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを幅広く安価に実現出来る。
【００１９】
本発明の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載した測量用移動体によれば、搭載する撮像機材の選択の自由度が向上し、軽量または安価な撮像機材を自在に選択して軽量化によって測量用移動体からの撮像機材の脱落を低減させ、脱落して破損しても撮像機材の交換コストを安価にすることで測量用移動体の運用コストを安価に出来る。
【００２０】
特に本発明の測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載した測量用飛行体によれば、搭載する撮像機材の選択の自由度が向上し、軽量または安価な撮像機材を自在に選択して軽量化によって測量用飛行体の墜落のリスクを低減させ、万が一墜落しても撮像機材の交換コストを安価にすることで測量用飛行体の運用コストを安価に出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る測量用撮像機材のシャッター信号取得システムの構成を表す図であり、（Ａ）は同システムの外観図、（Ｂ）は同システムのホットシューとシューアダプタの部分拡大斜視図、（Ｃ）は、シューアダプタの底面図である。
【図２】本実施形態に係る測量用撮像機材のシャッター信号取得システムの回路図である。
【図３】本実施形態に係る測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載した測量用飛行体の全体構成図であり、（Ａ）は同測量用飛行体の側面図、（Ｂ）は同測量用飛行体の底面図である。
【図４】本実施形態に係る測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載した測量用飛行体の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１の実施形態に関する全体構成を表す図であり、（Ａ）は同システムの外観図、（Ｂ）は同システムのホットシュー６とシューアダプタ４の部分拡大斜視図、（Ｃ）は、シューアダプタ４の底面図であり、図２は、本実施形態に係る測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１の回路図である。
【００２４】
図１（Ａ）に示すように、測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１はデジタル画像を撮影する撮像機材２と、シューケーブル３と、シューアダプタ４と、撮影のタイミング履歴を取得するシャッターロガー５を有する。撮像機材２は、ホットシュー６を有し、デジタル画像を撮影するカメラである。撮像機材２は、ホットシュー６にオープンドレイン回路の出射端６ａを備えたものを採用し、オープンドレイン回路の出射端６ａは、一例としてデジタルカメラのＸ接点によって構成されるが、オープンドレイン回路の出射端として機能する接点であれば、Ｘ接点に限られない。
【００２５】
図１（Ｂ）に示す撮像機材２は、シャッター２ａとレンズ２ｂを備え、更にオープンドレイン回路の出射端６ａと、その他の出射端６ｂ〜６ｄと、多数の精細ピンからなる独自仕様の特殊出射端６ｅを備えた後述する測量用飛行体に従来から採用されてきた、軽量なミラーレスデジタルカメラであり、シャッター２ａを押したときに多数の精細ピンのうち一つから正の論理のシャッター信号（シャッターを切った際に発せられる信号）を出力する独自基準で設計されたものである。
【００２６】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すシューケーブル３は、ケーブル本体３ａ、第１コネクタ３ｂ及び第３コネクタ３ｃを有する。シューアダプタ４は、本体部４ｅ、スライド台４ｆ及び第４コネクタ４ｇを備える。スライド台４ｆの底面４ｈには、ホットシュー６のオープンドレイン回路の出射端６ａに対応する入射端４ａと、その他の出射端６ｂ〜６ｄに対応する入射端４ｂ〜４ｄが、シューアダプタ４をホットシュー６にスライド固定した際に出射端６ａ〜６ｄに接するように露出または突出した状態で設けられる。ケーブル本体３ａの両端には、シャッターロガー５の第２コネクタ５ａに電気的に接続される第１コネクタ３ｂと、シューアダプタ４の第４コネクタ４ｇに電気的に接続される第３コネクタ３ｃが設けられる。シューアダプタ４の入射端４ａ〜４ｄは、本体部４ｅの内側に設けられた基板（図示せず）、第３コネクタ３ｃ及び第４コネクタ４ｇを介してケーブル本体３ａにそれぞれ電気的に接続される。尚、シューケーブル３は、設置の自在性を高めるためにシューアダプタ４から着脱自在に構成されているが、シューケーブル３及びシューアダプタ４は、ケーブル本体３ａをシューアダプタ４に直づけすることで第３コネクタ３ｃ及び第４コネクタ４ｇを省略されても良い。
【００２７】
本実施形態のシューアダプタ４は、撮像機材２のホットシュー６の特殊出射端６ｅに相当する入射端を備えていないことに特徴を有する。飛行体に最適な軽量さを備えた開発当初のミラーレスカメラからなる撮像機材２は、撮像機材２の開発メーカーの独自規格による汎用性のない特殊出射端６ｅを構成する多数の精細ピンのうち１つからシャッター信号を出力するため、出願人は、独自端子に対応した入力用の精細ピンを備える高価なシューアダプタを購入し、シャッターロガーへ取り付けるコネクタ付のケーブルをシューアダプタに直づけすることによって独自にシューケーブルを製作せざるをえなかった。しかし、シューアダプタ内の精細ピンは、リボンケーブルを導電路とするためにコネクタ付ケーブルの導電路をリボンケーブルに接続する作業は、精細さを求められ、作業に多大な手間とコストを要した。
【００２８】
本実施形態の測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１によれば、特殊出射端６ｅからシャッター信号を出力し、本来的には出射端６ａからシャッター信号を出力しない仕様を有する撮像機材２であっても、後述する回路構造によってオープンドレイン回路の出射端６ａからシャッター信号を取り出せる。そのため、シューアダプタ４には、特殊出射端６ｅに相当する入射端が不要になり、オープンドレイン回路の出射端に対応する入射端４ａを有する汎用の安価なシューアダプタを採用出来るため、調達コストが安くなる。また、第１コネクタ３ｂを有するケーブル本体３ａ（コネクタ付ケーブル）は、シューアダプタ４の本体部４ｅ内で従来のリボンケーブルの端子よりも格段に大きな入射端４ａに接続すれば足りるため、従来のようにケーブル本体３ａをシューアダプタ４で入射端４ａに直づけするための作業や、シューケーブル３の第３コネクタ３ｃに接続するための第４コネクタ４ｇをシューアダプタ４内で入力端４ａに電気的に接合するための作業のいずれにおいても労力が大幅に低減されて制作コストが安価になる。
【００２９】
図２により本実施形態の測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１に係る回路構造を説明する。ＧＮＤに一端を接続された撮像機材２のシャッターは、他端をオープンドレイン回路の出射端６ａ（Ｘ接点）に接続され、オープンドレイン回路の出射端６ａは、入射端４ａと第１コネクタ３ｂを有するシューケーブル３を介してシャッターロガー５の第２コネクタ５ａに接続される。
【００３０】
図２に示すシャッターロガー５は、第１導電路５ｂ、第２導電路５ｃ、第３導電路５ｄ、電源５ｅ、プルアップ抵抗５ｆ、シャッター信号生成部である反転ＩＣ５ｇ及び正論理のパルス信号をシャッター信号として受ける信号入力部５ｈを回路基板（図示せず）に有する。第１導電路５ｂは、３Ｖ程度の電圧を負荷する電源５ｅに接続されると共に、導電分岐点５ｉを介して及び第２導電路５ｃに接続される。第２導電路５ｃは、導電分岐点５ｉから第２コネクタ５ａに接続されるコネクタ導電路５ｊと、第２コネクタ５ａと、シューケーブル３とシューアダプタ４によって構成される。尚、第２導電路５ｃは、シューケーブル３の設置の自在性を高めるために着脱可能な第１コネクタ３ｂ及び第２コネクタ５ａ設けているが、両コネクタを省略してシューケーブル３をコネクタ導電路５ｊに直づけした構成にしても良い。
【００３１】
図２に示す第１導電路５ｂは、導電分岐点５ｉを介して第２導電路５ｃと第３導電路５ｄに分岐し、導電分岐点５ｉから伸びる第３導電路５ｄの端部には、信号入力部５ｈが設けられる。第１導電路には、シャッターロガーのソフトウェアがシャッター信号と認識できるパルス信号の立ち上がり時間、立下り時間となるように設定した抵抗値であるプルアップ抵抗５ｆが設けられ、第３導電路５ｄには、通過する信号の正負を反転させる反転ＩＣ５ｇが設けられる。
【００３２】
図２の回路図において、撮像機材２とシャッターロガー５の間には、プルアップ回路が形成される。撮像機材２のシャッターをプルアップ回路のスイッチと考えてシャッター２ａを押す（スイッチを接続する）と、コネクタ導電路５ｊには負荷電圧が０Ｖとなることによる負の論理信号が流れる。しかし、シャッターロガー５は、元々シャッターを切るタイミングで撮像機材２の特殊出射端６ｅの精細ピンから出力される正の論理信号をシャッター信号として認識するように設計されているため、負の論理信号をそのまま信号入力部で受けてもシャッター信号として認識出来ない。そのために本実施形態では、第３導電路５ｄの反転ＩＣ５ｇが、プルアップ回路によってシャッター２ａを押した際に入力された負の論理信号を信号入力部５ｈに入力される前に正の論理信号に変換するため、シャッターロガー５は、オープンドレイン回路の出射端６ａから出射される信号をシャッター信号として認識出来る。
尚、本実施形態では、シャッターを切ることで出力される負の論理信号をシャッター信号生成部である反転ＩＣ５ｇによって正の論理信号からなるシャッター信号に変換しているが、反転ＩＣ５ｇを設ける替わりに信号入力部５ｈに入力される負の論理信号をシャッター信号として認識し得るプログラムをシャッター信号生成部としてシャッターロガー５に関する制御用ソフトウェア（図示せず）に組み込んでも良い。
【００３３】
このように本実施形態の測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１によれば、撮像機材メーカーの特殊出射端からシャッター信号を発するように設計された撮像機材であっても、オープンドレイン回路の出射端からシャッター信号を取り出すことが出来るので、シューアダプタの調達コストとシューケーブルの製造コスト及び製造の手間を削減出来ることに加え、汎用のオープンドレイン回路の出射端を有する撮像機材であれば、メーカーを問わずにシャッター信号を取得できるので、測量用飛行体に搭載する撮像機材の選択の自由度が大幅に高まり、軽量または安価な撮像機材を自由に選択することが出来る。
【００３４】
次に、図３と図４により、測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１を搭載した測量用飛行体の実施形態について説明する。図３は、本実施形態に係る測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載した測量用飛行体の全体構成図であり、（Ａ）は同測量用飛行体の側面図、（Ｂ）は同測量用飛行体の底面図である。
【００３５】
符号１１は、自律飛行可能な無人航空機（ＵＡＶ：Unmanned Air Vehicle）からなる測量用移動体である測量用飛行体を示す。測量用飛行体１１は、本体部１２に設けられた放射状に延出する複数のプロペラ１３と、図示しない飛行ユニットを有し、予め定められた飛行経路を飛行したり、遠隔操作により自由に飛行することが可能である。尚、本実施形態においては、測量用移動体を飛行体で形成しているが、測量用移動体は、測量現場を移動可能なものであれば、車両や人が持って移動出来る手持可能な筐体として構成されてもよい。
【００３６】
測量用飛行体１１は、測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１と、スキャナ１４と、ＩＭＵ１５と、ＧＰＳ時刻部１６によって構成され、写真測量に利用される。測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１の撮像機材２は、レンズ２ｂを測量用飛行体１１の本体部１２の下方に向けるように配置され、かつ撮像光軸Ｏは、測量用飛行体１１が水平姿勢の時に鉛直下方向に向くように設けられている。スキャナ１４は、レーザ測距光を送光することで測量対象のスキャン点の三次元位置を計測する装置であり、スキャナ１４の基準光軸Ｏ’もまた、測量用飛行体１１が水平姿勢の時に鉛直下方向に向くように設けられている。
【００３７】
ＩＭＵ（慣性計測装置）１５は、本体部１２に内蔵されており、３軸ジャイロセンサと３軸加速度センサ等を有し、スキャナの３軸方向（ロール・ピッチ・ヨー）の角速度と加速度から測量用飛行体１１の姿勢を検出する。
【００３８】
ＧＰＳ時刻部１６は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、ＵＴＣ時刻と定周期パルスであるＰＰＳ信号を生成する時計を有している。尚、ＧＰＳ時刻部は、ＧＮＳＳ装置であればＧＰＳ装置３３に限られない。
【００３９】
図４は、本実施形態に係る測量用撮像機材のシャッター信号取得システムを搭載した測量用飛行体の制御ブロック図である。測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１、スキャナ１４、ＩＭＵ１５及びＧＰＳ時刻部１６は、演算制御部１７は、操作部１８に入力された設定や動作指示に基づいて動作する演算制御部１７にそれぞれ接続される。演算制御部１７は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積回路に実装したマイクロコントローラである。
【００４０】
撮像機材２で撮影される画像データには、シャッターロガー５で得られるシャッター信号の出力のタイミングで、ＧＰＳ時刻部１６による時刻情報が付与される。演算制御部７は、撮影された画像データをＳｆＭ（Structure from Motion）等で画像解析することによってスキャナ１４の位置情報を算出する。演算制御部７は、図示しない飛行ユニットを制御するとともに、スキャナ１４による三次元座標点群データと、画像解析によるスキャナ１４の位置情報（緯度および経度）とＩＭＵ１５によるスキャナ１４の姿勢情報を取得し、三次元座標点群データとスキャナの位置情報および姿勢情報には、それぞれ、スキャナ１４の送光信号の出力のタイミングで、ＧＰＳ時刻部１６による時刻情報が付与される。演算制御部７は、時刻情報に基づき、三次元座標点群データと、スキャナの位置情報と、スキャナの姿勢情報を紐づけて記録する。
【００４１】
測量用飛行体１１に測量用撮像機材のシャッター信号取得システム１を搭載することは、撮像機材２の選択の自在度を向上させ、軽量な撮像機材を選んで測量用飛行体１１の負荷を軽減して墜落のリスクを低減したり、より安価な撮像機材を選んで万が一墜落しても撮像機材２の交換コストをより安価する点でいずれについても大きな意義がある。
【符号の説明】
【００４２】
１      測量用撮影機材のシャッター信号取得システム
２      撮像機材
３      シューケーブル
３ｂ    第１コネクタ
４      シューアダプタ
４ａ    オープンドレイン回路に対応する入射端
５      シャッターロガー
５ａ    第２コネクタ
５ｂ    第１導電路
５ｃ    第２導電路
５ｄ    第３導電路
５ｅ    電源
５ｆ    プルアップ抵抗
５ｇ    シャッター信号生成部である反転ＩＣ
５ｈ    信号入力部
５ｉ    導電分岐点
６      ホットシュー
６ａ    オープンドレイン回路の出射端
１１    測量用飛行体
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019159033.tif 000005
【図４】
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