(57)【要約】      （修正有）【課題】被検眼の深さ方向の観察を精度よく行うことができる眼科装置、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】被検眼の深さ方向の合焦位置が第１の設定値に設定された状態で撮影された第１の断層画像と、被検眼と同一の被検眼の正面画像で、第１の設定値に対応する第２の設定値で撮影された正面画像である、第１の正面画像と、を取得する取得手段と、第１の断層画像に基づいて、第１の正面画像の深さ方向における合焦位置に対応する第１の断層画像における対応位置を特定する特定手段と、対応位置を識別可能に、被検眼の第２の断層画像を表示するよう制御する表示制御手段とを有する。【選択図】図８
2019030573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の深さ方向の合焦位置が第１の設定値に設定された状態で撮影された第１の断層画像と、前記被検眼と同一の被検眼の正面画像で、前記第１の設定値に対応する第２の設定値で撮影された正面画像である、第１の正面画像と、を取得する取得手段と、
前記第１の断層画像に基づいて、前記第１の正面画像の前記深さ方向における合焦位置に対応する前記第１の断層画像における対応位置を特定する特定手段と、
前記対応位置を識別可能に、前記被検眼の第２の断層画像を表示するよう制御する表示制御手段と
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第２の設定値は、前記第１の設定値と同一の値であることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記第１の断層画像を撮影するための第１の測定光を前記被検眼に合焦させる第１の合焦手段と、
前記第１の正面画像を撮影するための第２の測定光を前記被検眼に合焦させる第２の合焦手段と
をさらに有し、
前記第１の合焦手段と前記第２の合焦手段は、同一の光学素子で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記第２の設定値は、前記第１の設定値と異なる値であり、
前記第１の断層画像を撮影するための第１の測定光を前記被検眼に合焦させる第１の合焦手段と、
前記第１の正面画像を撮影するための第２の測定光を前記被検眼に合焦させる第２の合焦手段と、
前記第１の合焦手段と前記第２の合焦手段が連動するよう駆動制御する駆動制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記第１の断層画像に含まれる領域で、前記深さ方向に対応する位置が異なる、複数の領域それぞれに含まれる画像に基づいて、前記複数の領域それぞれの合焦状態を評価する評価手段をさらに有し、
前記特定手段は、前記評価手段により得られた各領域の評価結果に基づいて、前記対応位置を特定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記評価手段は、前記複数の領域それぞれに含まれる画素の配列における画素値の周波数特性に基づいて、前記合焦状態を評価することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記評価手段は、前記複数の領域それぞれに含まれる画素の輝度に基づいて、前記合焦状態を評価することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記評価手段は、前記複数の領域それぞれに含まれる画素の輝度と、前記第１の断層画像に対応する撮影範囲の断層画像で、かつ合焦位置が異なる断層画像である、第２の断層画像における対応する画素の輝度と、に基づいて、前記合焦状態を評価することを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記第１の断層画像を含む複数の断層画像から前記被検眼の３次元画像を生成する第１の生成手段と、
前記３次元画像から前記被検眼の第２の正面画像を生成する第２の生成手段と
をさらに有し、
前記特定手段は、前記第１の正面画像と、前記第２の正面画像と、に基づいて、前記対応位置を特定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記第２の断層画像の前記対応位置に位置画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記第２の断層画像は、前記第１の断層画像であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記第２の断層画像は、前記第１の断層画像に基づいて生成された画像であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１３】
前記第２の断層画像は、前記第１の断層画像と異なる条件で撮影された画像であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１４】
前記表示制御手段は、前記第２の断層画像と共に、前記第１の断層画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の眼科装置。
【請求項１５】
前記表示制御手段は、前記第２の断層画像と共に、前記取得手段が取得した前記第１の正面画像を表示手段に表示するよう制御することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１６】
前記合焦位置の前記第１の設定値に対応した前記対応位置が特定された後で、前記合焦位置の設定値の変更指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記変更指示に係る変更後の設定値において撮影された第３の正面画像をさらに取得し、
前記特定手段は、前記第１の正面画像の合焦位置に対応した前記対応位置と、前記変更指示に係る設定値の変更量と、に基づいて、前記第３の正面画像の合焦位置に対応した対応位置を特定し、
前記表示制御手段は、さらに、前記第３の正面画像の合焦位置に対応した対応位置を識別可能に、前記第２の断層画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１７】
被検眼の深さ方向の合焦位置が第１の設定値に設定された状態で撮影された第１の断層画像と、前記被検眼と同一の被検眼の正面画像で、前記第１の設定値に対応する第２の設定値で撮影された正面画像である、第１の正面画像と、を取得する取得手段と、
前記第１の断層画像に基づいて、前記第１の正面画像の前記深さ方向における合焦位置に対応する前記第１の断層画像における対応位置を特定する特定手段と、
前記対応位置を識別可能に、前記被検眼の第２の断層画像を表示するよう制御する表示制御手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１８】
被検眼の断層画像と、前記被検眼の深さ方向における合焦位置が異なる、前記被検眼の複数の正面画像と、を取得し、さらに、各正面画像の合焦位置に対応した、前記断層画像における位置で、前記断層画像の深さ方向に対応する位置である、対応位置を、正面画像に対応付けて取得する取得手段と、
前記複数の対応位置を識別可能に、前記断層画像を表示手段に表示するよう制御する表示制御手段と、
前記複数の対応位置のうち１つの対応位置の選択指示を受け付ける受付手段と
を有し、
前記表示制御手段は、前記受付手段が前記選択指示を受け付けた場合に、前記選択指示に係る前記対応位置に対応付けられた前記正面画像を前記表示手段に表示するよう制御することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１９】
眼科装置が実行する情報処理方法であって、
被検眼の深さ方向の合焦位置が第１の設定値に設定された状態で撮影された第１の断層画像と、前記被検眼と同一の被検眼の正面画像で、前記第１の設定値に対応する第２の設定値で撮影された正面画像である、第１の正面画像と、を取得する取得ステップと、
前記第１の断層画像に基づいて、前記第１の正面画像の前記深さ方向における合焦位置に対応する前記第１の断層画像における対応位置を特定する特定ステップと、
前記対応位置を識別可能に、前記被検眼の第２の断層画像を表示するよう制御する表示制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２０】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
被検眼の断層画像と、前記被検眼の深さ方向における合焦位置が異なる、前記被検眼の複数の正面画像と、を取得し、さらに、各正面画像の合焦位置に対応した、前記断層画像における位置で、前記断層画像の深さ方向に対応する位置である、対応位置を、正面画像に対応付けて取得する取得ステップと、
前記複数の対応位置を識別可能に、前記断層画像を表示するよう制御する第１の表示制御ステップと、
前記複数の対応位置のうち１つの対応位置の選択指示を受け付けた場合に、前記選択指示に係る前記対応位置に対応付けられた前記正面画像を表示手段に表示するよう制御する第２の表示制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２１】
コンピュータを、
被検眼の深さ方向の合焦位置が第１の設定値に設定された状態で撮影された第１の断層画像と、前記被検眼と同一の被検眼の正面画像で、前記第１の設定値に対応する第２の設定値で撮影された正面画像である、第１の正面画像と、を取得する取得手段と、
前記第１の断層画像に基づいて、前記第１の正面画像の前記深さ方向における合焦位置に対応する前記第１の断層画像における対応位置を特定する特定手段と、
前記対応位置を識別可能に、前記被検眼の第２の断層画像を表示するよう制御する表示制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項２２】
コンピュータを、
被検眼の断層画像と、前記被検眼の深さ方向における合焦位置が異なる、前記被検眼の複数の正面画像と、を取得し、さらに、各正面画像の合焦位置に対応した、前記断層画像における位置で、前記断層画像の深さ方向に対応する位置である、対応位置を、正面画像に対応付けて取得する取得手段と、
前記複数の対応位置を識別可能に、前記断層画像を表示するよう制御し、前記複数の対応位置のうち１つの対応位置の選択指示を受け付けた場合に、前記選択指示に係る前記対応位置に対応付けられた前記正面画像を表示手段に表示するよう制御する表示制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
共焦点レーザー顕微鏡の原理を利用した眼科装置として、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）が知られている。ＳＬＯは、測定光であるレーザーを眼底に対してラスタースキャンを行い、その戻り光の強度から平面画像を高分解能かつ高速に得る装置である。さらに、近年、補償光学ＳＬＯ（ＡＯ−ＳＬＯ：Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ  ＳＬＯ）が開発されている。ＡＯ−ＳＬＯは、被検眼の収差を波面センサでリアルタイムに測定し、被検眼にて発生する測定光やその戻り光の収差を波面補正デバイスで補正する補償光学系を有する装置であり、高分解能な平面画像の取得を可能にしている。また、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）は、試料（特に眼底）の断層画像を高分解能に得る方法である。近年、補償光学系を有するＯＣＴ（ＡＯ−ＯＣＴ）とＡＯ−ＳＬＯを組み合わせた撮影装置の研究開発が活発化してきている。
【０００３】
高分解能画像を取得するためには、補償光学の適用とともに測定光のビーム径を太くした高い開口数での撮影が必要になる。開口数が高くなると、焦点深度が減少する。このため、共焦点系であるＡＯ−ＳＬＯでは網膜の特定の深さ領域に限定された平面画像が取得され、ＡＯ−ＯＣＴでは補償光学の効果によって高い分解能が得られる領域が、網膜の深さ方向において限定的となる。特許文献１には、合焦用のレンズを移動して複数の異なる合焦位置のそれぞれにおいて断層画像を取得して合成する補償光学ＯＣＴが開示されている。
【０００４】
また、波面センサによる収差測定は、被検眼に照射した測定光が眼底で反射散乱した戻り光をもとに行われる。この反射散乱光は、網膜が多層構造であるため、複数の深さ位置で生じたそれぞれ強度の異なる反射散乱が多重した光となっている。測定された収差を補正することで被検眼のデフォーカス値も補正され、測定光は被検眼の網膜に合焦することになる。しかし、収差測定が複数の深さ位置からの反射散乱光に基づいているため、網膜に対する合焦深さ位置は一意に決まらない。一般的には強反射層である網膜色素上皮層（ＲＰＥ）に合焦することが多いが、特に他の層からの反射散乱強度が強い場合には合焦深さ位置がずれてしまうことも少なくない。特許文献２には、合焦位置が異なる複数のＡＯ−ＳＬＯ画像から特定の構造に合焦した画像を合成する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２７９６８１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７６０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、補償光学においては、ＡＯ−ＳＬＯ画像の網膜の断層構造における深さ方向の合焦位置を特定するのが難しい。このため、被検眼の視細胞層などの特定の層のＡＯ−ＳＬＯ観察ができたか否か正しく判断できず、再設定や再撮影が必要になることがあるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、被検眼の深さ方向の観察を精度よく行うための情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、眼科装置であって、被検眼の深さ方向の合焦位置が第１の設定値に設定された状態で撮影された第１の断層画像と、前記被検眼と同一の被検眼の正面画像で、前記第１の設定値に対応する第２の設定値で撮影された正面画像である、第１の正面画像と、を取得する取得手段と、前記第１の断層画像に基づいて、前記第１の正面画像の前記深さ方向における合焦位置に対応する前記第１の断層画像における対応位置を特定する特定手段と、前記対応位置を識別可能に、前記被検眼の第２の断層画像を表示するよう制御する表示制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検眼の深さ方向の観察を精度よく行うための情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る眼科装置を示す図である。
【図２】撮影装置の光学構成を模式的に示す図である。
【図３】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】制御装置の機能構成を示す図である。
【図５】評価値のフィッティング結果を示す図である。
【図６】輝度比率のプロット例を示す図である。
【図７】観察画面の一例を示す図である。
【図８】表示処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】対応位置特定処理を示すフローチャートである。
【図１１】Ｓ１００１の処理の説明図である。
【図１２】Ｓ１００２の処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る眼科装置を示す図である。眼科装置１００は、補償光学系及びフォーカス調整光学系を共通としたＡＯ−ＳＬＯとＡＯ−ＯＣＴの複合機である。眼科装置１００は、撮影装置１１０と、制御装置１２０と、表示装置１３０と、を有している。撮影装置１１０は、被検眼を撮影することで被検眼の情報を取得する。制御装置１２０は、撮影装置１１０及び表示装置１３０に通信可能に接続され、これらを制御する。制御装置１２０は、撮影装置１１０で取得された被検眼の撮影信号から画像の生成と保存を行い、保存された画像を表示装置１３０に表示させる。表示装置１３０は、制御装置１２０に接続され、制御装置１２０から送られる各種画像や被検者の情報等を表示することができる。表示装置１３０はさらに、操作者からの操作入力情報を取得し、制御装置１２０へ送る。
【００１２】
制御装置１２０には、任意の汎用コンピュータを用いることができる。表示装置１３０は、任意のディスプレイを用いて構成されることができる。なお、本実施形態においては、眼科装置１００は、異なる３つの装置である、撮影装置１１０、制御装置１２０及び表示装置１３０を有している。他の例としては、眼科装置１００は、撮影装置１１０、制御装置及び表示装置１３０が一体に設けられたものであってもよい。
【００１３】
図２は、撮影装置１１０の光学構成を模式的に示す図である。被検眼Ｅｒに対向して対物レンズ２１１が設置され、その光軸上にダイクロイックミラー２１２及びレンズ２１３ａ，２１３ｂが配置されている。ダイクロイックミラー２１２は赤外光であるＳＬＯ光束Ｌ１とＯＣＴ光束Ｌ２を透過し、可視光であって被検眼Ｅｒの固視を促す為の固視灯２１４の光束Ｌ３を反射する。ここで固視灯２１４には、液晶表示によって任意の視標表示が可能なディスプレイを使用しているが、複数の光源で実現してもよい。レンズ２１３ａ，２１３ｂは、被検眼Ｅｒの網膜に光束を合焦するための機構（フォーカス調整機構）であり、これらレンズの位置を不図示のモータによって位置調整することで被検眼Ｅｒの網膜における光束Ｌ１，Ｌ２の合焦深さを調整する。なお、被検眼Ｅｒに対し照射される光束Ｌ１，Ｌ２は共に４ｍｍのビーム径に設定されており、これにより被検眼眼底上でおよそ５μｍの平面方向の分解能及び約６０μｍの焦点深度となる。
【００１４】
光束Ｌ１，Ｌ２は共に二次元走査部２１５ａ，２１５ｂによる偏向を受けるが、ＳＬＯ光束Ｌ１だけは、ダイクロイックミラー２１６ａ，２１６ｂを透過することで、ミラー２１７，２１８を介して走査部２１９による偏向も受ける。本実施形態においては、ＳＬＯ光束Ｌ１は波長７８０ｎｍ、ＯＣＴ光束Ｌ２は波長８４０ｎｍとなるようそれぞれの光源が選択され、この波長差に適合したダイクロイックミラーを用いて光束分離がなされる。また二次元走査部２１５ａ，２１５ｂには、共にガルバノスキャナが用いられており、被検眼Ｅｒに対し、２１５ａがＸ方向、２１５ｂがＹ方向に光束を偏向する。ここで、Ｚ方向は、被検眼の深さ方向であり、Ｙ方向は、網膜水平方向に相当する方向であり、Ｘ方向は、Ｙ方向及びＺ方向に直交する方向である。
【００１５】
走査部２１９には共振スキャナが用いられ、被検眼Ｅｒに対し、Ｘ方向にＳＬＯ光束Ｌ１を偏向する。この構成により、２１５ａのＸ方向ガルバノスキャナを止め、２１５ｂのＹ方向ガルバノスキャナのみを走査することでＯＣＴのラインスキャンを取得する。ＳＬＯ光束はさらに走査部２１９によるＸ方向スキャンが加わってラスタースキャンとなり、被検眼ＥｒのＳＬＯ画像がＯＣＴ画像と同時に取得される。２１５ｂのＹ方向ガルバノスキャナはＯＣＴボリュームスキャン、被検眼Ｅｒの撮影位置変更、眼底トラッキングの為に用いられる。なお走査部２１９にはポリゴンミラーを用いてもよい。ここで、ＳＬＯ画像の横方向及び縦方向は、それぞれＸ方向及びＹ方向に対応する。ＳＬＯ画像は、被検眼Ｅｒの正面画像の一例である。また、ＯＣＴ画像の横方向及び縦方向は、それぞれＹ方向及びＺ方向に対応する。ＯＣＴ画像は、被検眼Ｅｒの断層画像の一例である。
【００１６】
光束Ｌ１とＬ２はさらに凹面ミラー２２０，２２１，２２２，２２３により光束の太さを波面補正デバイス２２４の有効径に合わされる。波面補正デバイス２２４には可変形状ミラーを用いており、Ｌ１とＬ２の両光束は２２４での反射により波面補正を受ける。波面補正デバイスとしては可変形状ミラーの他に、液晶を用いた空間光位相変調器等を用いることもできる。
【００１７】
２２５はビームスプリッタであり、光束Ｌ１，Ｌ２における被検眼Ｅｒからの戻り光の一部を反射して波長選択フィルタ２２６へ向ける。波長選択フィルタはＯＣＴ光束Ｌ２のみを透過する波長特性であり、これにより波面測定器２２７ではＯＣＴ光束Ｌ２をもとにして被検眼Ｅｒの収差が計測される。本実施形態においては、波面測定器２２７としてシャックハルトマンセンサーを用いることとする。
【００１８】
ダイクロイックミラー２２８は、光束Ｌ１とＬ２の分離・合成を行う。２２８はＳＬＯの光束Ｌ１を反射し、ＯＣＴ光束のＬ２を透過する。２３０はＳＬＯ用の光源であり、波長７８０ｎｍのＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）を用いている。本実施形態においてはＳＬＤ光源を用いたが、その他にレーザー等も用いられる。光源２３０から照射されたＳＬＯ光束Ｌ１の光は、単一モード光ファイバー２３１を通って、コリメータレンズ２３２により、平行光線として照射される。照射された光はビームスプリッタ２２９を反射し、さらにダイクロイックミラー２２８を反射してＯＣＴ光束Ｌ２と合成され被検眼Ｅｒへ向かう。Ｅｒから戻ったＳＬＯ光束Ｌ１はダイクロイックミラー２２８を反射してＯＣＴ光束Ｌ２と分離され、さらにビームスプリッタ２２９を透過して、コリメータレンズ２３２によって集光される。集光されたＳＬＯ光束Ｌ１はピンホール２３３を通過することで被検眼Ｅｒの反射散乱光のうち共焦点成分のみが光強度センサ２３４で検出され、画像化される。光強度センサにはＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）を用いたが、その他にＰＭＴ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）を利用することもできる。
【００１９】
２３５はＯＣＴ撮影光学系であり、内部に不図示の参照光路と分光器、ラインセンサ、光源を備えたＳｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ方式を採用している。ＯＣＴ光束Ｌ２は２３５か射出された測定光及びその被検眼Ｅｒからの戻り光であり、戻り光はＯＣＴ撮影光学系２３５内で参照光と干渉されてＥｒの網膜の断層情報を含んだ干渉信号が取得される。
【００２０】
図３は、第１の実施形態にかかる制御装置１２０のハードウェア構成を示す図である。制御装置１２０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ＨＤＤ３０４と、入力部３０５と、通信部３０６とを有している。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ３０４は、各種データや各種プログラム等を記憶する。入力部３０５は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。なお、入力部３０５は、ジョイスティック、タッチパネル、トラックボール、タッチペンなど、その他の操作入力装置であってもよい。通信部３０６は、ネットワークを介して撮影装置１１０や表示装置１３０等の外部装置との通信処理を行う。
【００２１】
後述する制御装置１２０の機能や処理は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２又はＨＤＤ３０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。また、他の例としては、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２等に替えて、ＳＤカード等の記録媒体に格納されているプログラムを読み出してもよい。また、他の例としては、制御装置１２０の機能や処理の少なくとも一部は、例えば複数のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージを協働させることにより実現してもよい。また、他の例としては、制御装置１２０の機能や処理の少なくとも一部は、ハードウェア回路を用いて実現してもよい。ハードウェア回路としてはＡＳＩＣ等が挙げられる。
【００２２】
図４は、制御装置１２０の機能構成を示す図である。制御装置１２０は、画像生成部４０１、記憶部４０２、制御部４０３、解析部４０４及び取得部４０５を有している。取得部４０５は、撮影装置１１０のＳＬＯの光強度センサ２３４、波面測定器２２７及びＯＣＴ撮影光学系２３５の不図示のラインセンサのそれぞれからの出力信号を取得する。また、取得部４０５は、撮影装置１１０の走査部２１５ａ，２１５ｂ，２１９で測定光の走査を行った際の走査位置及び時間を、撮影装置１１０又は制御部４０３から取得する。さらに、取得部４０５は、画像生成部４０１から、干渉信号に基づいて生成されたフーリエ変換後の信号やこれに何らかの信号処理を施した信号等を取得することもできる。
【００２３】
画像生成部４０１は、取得部４０５が取得した、ＳＬＯの光強度センサ２３４から出力された信号と、各走査部の走査位置及び時間を用いて被検眼Ｅｒの眼底正面画像（ＳＬＯ画像）を生成する。また、画像生成部４０１は、取得部４０５が取得した、ＯＣＴ撮影光学系２３５のラインセンサからの干渉信号をフーリエ変換し、得られるデータを輝度又は濃度情報に変換することによって被検眼の深さ方向（Ｚ方向）の画像を生成する。さらに画像生成部４０１は、複数のＳＬＯ画像の重ね合わせ処理や、複数のＯＣＴ画像の合成処理も行う。
【００２４】
記憶部４０２は、取得部４０５で取得した各種情報や、画像生成部４０１によって生成されたＳＬＯ画像、２次元又は３次元の断層データ（断層画像を含む）を記憶する。記憶部４０２はまた、被検眼の撮影に使われた撮影パラメータ等を記憶する。解析部４０４は、画像生成部４０１が生成した画像や記憶部４０２に記憶されている画像の解析を行う。解析部４０４は、例えば、画像ノイズやコントラスト不足などの画像評価や、断層画像における合焦位置の特定を行う。解析部４０４はまた、連続的に取得されるＳＬＯ画像同士の位置関係を逐次解析し、被検眼Ｅｒの動きを検出する。解析部４０４はまた、取得部４０５が波面測定器２２７から取得した被検眼Ｅｒの収差情報に基づいて、収差を補正する為の波面の補正パターンを生成する。
【００２５】
制御部４０３は、撮影装置１１０の全体を制御する。制御部４０３はまた、記憶部４０２に記憶されたＳＬＯ画像や、断層データ、被検者の情報等を表示装置１３０に表示させる表示制御部としても機能する。さらに制御部４０３は、補償光学系の制御も行う。制御部４０３は、解析部４０４が生成した波面補正パターンを用いて波面補正デバイス２２４を制御し、被検眼Ｅｒの収差を補正する。また、制御部４０３は、被検眼の断層画像及び正面画像を取得するために、走査部２１５ａ，２１５ｂ，２１９に走査制御信号を送り、測定光にて被検眼Ｅｒの眼底上を走査する。このとき、制御部４０３は、眼底トラッキングを行う。眼底トラッキングとは、解析部４０４が検出した被検眼Ｅｒの動きの量に応じて、これを打ち消す方向に走査部２１５ａ，２１５ｂのガルバノスキャナをシフト駆動し、被検眼Ｅｒの動きの影響をなくす処理である。他にも制御部４０３は、フォーカス調整機構２１３ａ，２１３ｂの位置調整及や固視灯２１４の点滅制御も行う。
【００２６】
次に、解析部４０４がＯＣＴ画像を解析して、ＯＣＴ画像上で測定光が合焦しているＺ方向（被検眼Ｅｒの深さ方向）の位置である合焦位置を特定する処理について説明する。本実施形態の解析部４０４は、以下に示す３つの異なる手法それぞれから合焦位置を特定し、得られた３つの合焦位置から最終的な合焦位置を決定する。
【００２７】
第１の手法は、ＯＣＴ画像のピクセル列の画素の値の周波数特性によるものである。ここで、ピクセル列とは、ＯＣＴ画像の横方向（Ｙ方向）に並ぶ１ピクセル単位のピクセル列である。すなわち、ピクセル列は、１×Ｎピクセル（Ｎは、ＯＣＴ画像の横方向のピクセル数）の、縦方向の位置が等しいＮ個のピクセル群である。解析部４０４は、ピクセル単位で複数のピクセル列を抽出する。すなわち、解析部４０４は、ＯＣＴ画像の縦方向のピクセル数がＭの場合には、Ｍ個のピクセル列を抽出する。そして、解析部４０４は、抽出したすべてのピクセル列に対し、横方向のフーリエ変換を行う。そして、解析部４０４は、得られた周波数スペクトルを周波数が高い方が重みが大きくなるように重み付けをした上で積分し、その結果を各ピクセル列の評価値として得る。ここで、複数のピクセル列は、深さ方向に対応する位置が異なる複数の領域の一例である。
【００２８】
解析部４０４は、縦方向の各位置と、評価値を２軸とするグラフに、評価値をプロットし、これを等角直線フィッティングにかけて得られた直線から評価値が最大になる縦方向の位置を推定し、これを合焦位置として特定する。図５は、フィッティング結果を示す図である。図５のグラフの横軸は、ＯＣＴ画像の縦方向の位置を示し、縦軸は、縦方向の各位置に対応するピクセル列から得られた評価値を示している。５００は、等角直線フィッティングにかけて得られた直線を示している。ここで、評価値は、各ピクセル列における横方向（配列方向）における画素値の周波数特性を示すものである。すなわち、第１の手法は、縦方向の所定の位置における横並びの画素の配列の周波数特性に基づいて、評価値を求める評価処理の一例である。また、評価値は、合焦状態の評価結果の一例である。
【００２９】
なお、本実施形態においては、解析部４０４は、ピクセル単位で縦方向の各位置の評価値を求めたが、これに限定されるものではない。解析部４０４は、例えば、縦方向に１ピクセルおきなど、所定の間隔おきにピクセル列を抽出し、抽出したピクセル列の評価値から所定間隔おきの単位で合焦位置を特定してもよい。また、ピクセル列としての各領域は、縦方向に２ピクセル以上の領域であってもよい。この場合、解析部４０４は、横方向の各位置の２以上の画素値の平均を、横方向の各位置の画素値としてもよい。また、他の例としては、解析部４０４は、画素値に替えて、コントラスト等の画質指標を用いてもよい。
【００３０】
第２の手法は、ピクセル列の輝度によるものである。解析部４０４は、各ピクセル列の輝度値の平均を算出する。そして、解析部４０４は、第１の手法と同様に、輝度の平均値のフィッティングにより輝度の平均値が最大となる縦方向の位置を推定し、これを合焦位置として特定する。
【００３１】
第３の手法は、輝度の比較によるもので、網膜の層構造によるＯＣＴ画像の明暗の影響を除去し、合焦による輝度変化を抽出する手法である。解析部４０４は、被検眼の同一箇所を合焦位置を変えて撮影した２枚のＯＣＴ画像それぞれについて、第２の手法と同様にして縦方向の各位置の輝度平均値を得る。次に、解析部４０４は、被検眼Ｅｒの動きに伴う画像間の位置ずれを補正した上で、同じ縦方向位置の輝度平均値について、一方のＯＣＴ画像の値と他方のＯＣＴ画像の値との除算により、輝度平均値の比率（輝度比率）を得る。解析部４０４はさらに、輝度比率を縦方向の各々の位置に対して求めてプロットする。図６は、プロット例を示す図である。図６に示すグラフの横軸は、ＯＣＴ画像の縦方向の位置を示し、横軸は、縦方向の各位置に対応するピクセル列から得られた輝度比率を示している。
【００３２】
グラフにおいて、ディップ部６０１に、除数となったＯＣＴ画像の輝度ピークが表れており、ピーク部６０２に、被除数となったＯＣＴ画像の輝度ピークが表れている。本実施形態においては、解析部４０４は、これらディップとピーク各々をパラボラフィッティングにかけ、各々のＯＣＴ画像の合焦位置を特定する。
【００３３】
解析部４０４は、以上の３つの手法で特定された合焦位置について、フィッティング時に求まったパラメータや残差の値から不確かさを評価し、それに応じて重み付けした上で平均化して最終的な合焦位置を決定する。なお、本実施形態においては、解析部４０４は、上記３つの手法を用いたが、これらの手法のうち少なくとも１つを用いて合焦位置を求めてもよく、また、他の任意の手法を用いて合焦位置を求めてもよい。このように、解析部４０４は、ＯＣＴ画像の縦方向の位置の異なる複数の領域の画素の値に基づいて、ＯＣＴ画像の合焦位置を求めればよく、そのための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。
【００３４】
次に、制御装置１２０の制御の下、表示装置１３０に表示される観察画面について説明する。図７は、観察画面の一例を示す図である。観察画面７００は、被検眼の観察時に表示装置１３０に表示される。観察画面７００には、画像を表示するための、第１の領域７１０と、第２の領域７２０と、第３の領域７３０と、が設けられている。第１の領域７１０は、画像生成部４０１により生成されたＳＬＯ画像をライブビュー表示する領域である。第２の領域７２０は、画像生成部４０１により生成されたＯＣＴ画像をライブビュー表示する領域である。ライブビュー表示されるＯＣＴ画像とＳＬＯ画像は、合焦位置について同じ設定値が設定された状態で、同時に撮影された画像である。また、第３の領域７３０は、画像生成部４０１により得られた複数のＯＣＴ画像を足し合わせることで得られたＯＣＴ画像を表示する領域である。なお、以下、ＯＣＴ画像を区別すべく、画像生成部４０１により生成され、ライブビュー表示されるＯＣＴ画像を生成ＯＣＴ画像と称し、合成により得られたＯＣＴ画像を合成ＯＣＴ画像と称する。本実施形態においては、合成ＯＣＴ画像は、生成ＯＣＴ画像と等しい撮影範囲の画像であるものとする。
【００３５】
観察画面７００においては、さらに第３の領域７３０において、合成ＯＣＴ画像に対応付けて黒色の矢印画像７３１と白色の矢印画像７３２が表示されている。ここで、黒色の矢印画像７３１は、ライブビュー表示中のＳＬＯ画像のＺ方向の合焦位置に対応する、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置（対応位置）を示す画像である。黒色の矢印画像７３１は、対応位置を指すように合成ＯＣＴ画像に対応付けて配置される。これにより、操作者は、黒色の矢印画像７３１を参照することで、ライブビュー表示中のＳＬＯ画像が合成ＯＣＴ画像の縦方向（Ｚ方向）のいずれの位置を合焦位置とする画像であるかを容易に確認することができる。
【００３６】
また、白色の矢印画像７３２は、既に撮影記録されているＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置（対応位置）を示す画像である。例えば、記憶部４０２に、合焦位置の異なる２つのＳＬＯ画像が記憶されている場合に、図７に示すように、白色の矢印画像７３２が２つ表示される。これにより、操作者は、Ｚ方向のいずれの位置に合焦したＳＬＯ画像を撮影済みであるかを確認することができる。
【００３７】
図７に示す状態において、新たに撮影指示を受け付けると、ライブビュー表示されていたＳＬＯ画像の撮影、記録が行われる。これに伴い、図７に示す黒色の矢印画像７３１は白色の矢印画像７３２に更新される。さらに、合焦位置の設定値が変更されると、変更後の設定値において、生成され、ライブビュー表示されるＳＬＯ画像に対応した黒色の矢印画像７３１が新たに表示されることになる。ここで、黒色の矢印画像７３１は、対応位置を示す位置画像の一例である。
【００３８】
図８は、制御装置１２０による表示処理を示すフローチャートである。眼科装置１００においては、ユーザ操作に応じて合焦位置が設定され、合焦位置の設定値に応じてフォーカス調整機構が制御される。本実施形態の制御装置１２０は、この設定値で撮影されたＳＬＯ画像とＯＣＴ画像を観察画面７００に表示する。制御装置１２０は、さらに、観察画面７００に表示されたＳＬＯ画像のＺ方向の合焦位置に対応する、ＯＣＴ画像の縦方向の位置を識別可能に表示する。
【００３９】
Ｓ８０１において、制御部４０３は、各種位置調整を行う。調整項目は、固視標の位置調整、フォーカス調整、参照ミラー位置調整である。以下に各々の調整工程について詳細を説明する。ユーザ操作により、固視標位置７４１が調整されると、制御部４０３は、固視標調整指示を受け付け、これに応じて、固視標位置７４１の位置情報を固視灯２１４の表示位置へ変換し、固視灯２１４を点灯制御する。これにより、被検眼ＥｒのＸＹ平面における撮影位置が定まる。さらに、ユーザ操作により、フォーカス調整スライダー７５０が調整されると、制御部４０３は、フォーカス調整指示を受け付ける。そして、制御部４０３は、フォーカス調整指示に応じて、フォーカス調整機構であるレンズ２１３ａ，２１３ｂを駆動する不図示のモータ駆動位置を駆動制御する。さらに、ユーザ操作に応じて、参照ミラー調整スライダー７６０が調整されると、制御部４０３は、参照ミラー調整指示を受け付ける。そして、制御部４０３は、参照ミラー調整指示に応じて、不図示の参照ミラーの位置を駆動制御する。
【００４０】
次に、Ｓ８０２において、画像生成部４０１は、Ｓ８０１における調整後の条件において被検眼ＥｒのＳＬＯ画像とＯＣＴ画像を生成する。本実施形態においては、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像の合焦位置は、いずれもフォーカス調整機構であるレンズ２１３ａ，２１３ｂにより制御される。すなわち、ＳＬＯ画像を撮影するための測定光を被検眼に合焦させるための合焦部と、ＯＣＴ画像を撮影するための測定光を被検眼に合焦させるための合焦部とは、同一の光学素子で形成されている。このため、Ｓ８０２においては、合焦位置について同一の設定値で撮影されたＳＬＯ画像とＯＣＴ画像が得られる。すなわち、Ｓ８０２の処理は、合焦位置が同一の設定値で撮影された断層画像と、正面画像と、を取得する取得処理の一例である。そして、制御部４０３は、得られたＳＬＯ画像を観察画面７００の第１の領域７１０に表示し、得られたＯＣＴ画像を生成ＯＣＴ画像として第２の領域７２０に表示するよう制御する。
【００４１】
次に、Ｓ８０３において、制御部４０３は、ユーザ操作によりＡＯボタン７７０が選択されたことに対応し、被検眼Ｅｒの収差補正（ＡＯ）の開始指示を受け付ける。次に、Ｓ８０４において、制御部４０３は、収差補正を行うよう制御する。具体的には、制御部４０３は、取得部４０５を介して、波面測定器２２７で測定された被検眼Ｅｒの収差情報を解析部４０４へ送る。解析部４０４は、収差を補正する為の波面補正パターンを生成する。そして、制御部４０３は、生成された補正パターンに基づいて、波面補正デバイス２２４を制御することにより被検眼Ｅｒの収差を補正する。
【００４２】
制御部４０３は、補正後に再び、取得部４０５から波面測定器２２７で測定された被検眼Ｅｒの収差の測定値を取得する。また、制御部４０３は、記憶部４０２から収差の閾値を読み出す。ここで、閾値は、収差の許容値であり、予め設定された値である。そして、制御部４０３は、被検眼Ｅｒの収差の測定値と閾値とを比較し、測定値が閾値以上の場合には、再びＡＯ制御を実行し、補正残差を減衰させて行く。制御部４０３は、測定値が閾値未満になるとＳ８０４の処理を終了し、処理をＳ８０５へ進める。Ｓ８０４の処理により、収差の影響が抑制された状況下での信号強度及び分解能のＳＬＯ画像とＯＣＴ画像を得ることができる。そして、制御部４０３は、収差補正に伴い、第１の領域７１０に表示されたＳＬＯ画像と、第２の領域７２０に表示された生成ＯＣＴ画像と、を補正後の画像に適宜更新する。なお、以降の工程で実行される合焦位置調整により収差のデフォーカス成分が生じるが、これは補正の対象外とする。これにより、合焦位置調整の効果がＡＯにより打ち消されることを避ける。
【００４３】
次に、Ｓ８０５において、制御部４０３は、眼底トラッキングを開始するよう制御する。眼底トラッキングとは、被検眼Ｅｒの不要な動きを補正する処理である。解析部４０４は、画像生成部４０１により生成され、適宜更新されるＳＬＯ画像同士の位置関係を逐次解析し、被検眼Ｅｒの動きを検出する。そして、制御部４０３は、これを打ち消す方向に走査部２１５ａ，２１５ｂのガルバノスキャナをシフト駆動するよう制御し、被検眼Ｅｒの動きの影響を低減させる。なお、制御部４０３は、後述のＳ８１４において撮影位置が変更されるまで、連続的にトラッキング処理を実行する。
【００４４】
続く処理において、解析部４０４は、合成ＯＣＴ画像を生成し、この合成ＯＣＴ画像において、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した対応位置を特定し、特定した位置に黒色の矢印画像７３１を表示する。本実施形態においては、合成ＯＣＴ画像と生成ＯＣＴ画像は撮影範囲が等しい画像であるため、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、画像の縦方向の位置は合成ＯＣＴ画像と生成ＯＣＴ画像とで等しくなる。そこで、本実施形態においては、解析部４０４は、生成画像ＯＣＴにおいて、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した対応位置を特定し、特定した対応位置を、合成ＯＣＴ画像における対応位置として特定することとする。
【００４５】
まず、Ｓ８０６において、解析部４０４は、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、生成ＯＣＴ画像の縦方向の位置（対応位置）を特定する。生成ＯＣＴ画像は、ＳＬＯ画像と同一の光学素子で形成された合焦部により合焦された測定光で撮影されており、生成ＯＣＴ画像とＳＬＯ画像において、被検眼Ｅｒの合焦位置は等しい。そこで、解析部４０４は、Ｓ８０６において、Ｓ８０２において生成されたＯＣＴ画像の合焦位置を求め、これをＳＬＯ画像の合焦位置に対応した対応位置として特定する。なお、Ｓ８０６の処理は、ＳＬＯ画像の撮影時の合焦位置の設定値と等しい設定値で撮影されたＯＣＴ画像に基づいて、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、ＯＣＴ画像における対応位置を特定する特定処理の一例である。
【００４６】
解析部４０４は、ＯＣＴ画像に対し、先に説明した３つの手法により合焦位置を特定する。具体的には、解析部４０４は、ＯＣＴ画像に対応した撮影位置情報とフォーカス位置情報を制御部４０３から取得する。撮影位置情報は、左右眼情報と固視標の表示位置であり被検眼眼底のどの位置を撮影しているかを表す情報である。またフォーカス位置情報は、ＡＯにより被検眼の収差が補正され、収差のデフォーカス値がゼロとなった状態を基準に、フォーカス調整機構がフォーカスをシフトさせた量である。さらに、解析部４０４は、記憶部１２３から撮影位置情報に示される撮影位置と同じ位置で撮影されたＯＣＴ画像を検索する。検索により対応するＯＣＴ画像が検出され、かつそのＯＣＴ画像のフォーカス位置が、処理対象のＯＣＴ画像のフォーカス位置と異なる場合、検出されたＯＣＴ画像を用いて、第３の手法も含めた合焦位置の特定を行う。なお、対応するＯＣＴ画像が検出されなかった場合には、第１の手法と第２の手法のみで合焦位置を特定する。
【００４７】
次に、Ｓ８０７において、画像生成部４０１は、適宜生成、更新される、トラッキングが行われた複数枚のＯＣＴ画像を重ね合わせた合成ＯＣＴ画像を生成し、これを記憶部４０２に格納する。そして、制御部４０３は、生成された合成ＯＣＴ画像を観察画面７００の第３の領域７３０に表示するよう制御する。なお、Ｓ８０７の処理が、続くＳ８０８〜Ｓ８１０の処理後に再び実行された場合には、観察画面７００には既に合成ＯＣＴ画像が表示されており、記憶部４０２には、合成ＯＣＴ画像が格納されている。この場合には、画像生成部４０１は、Ｓ８０６において、第１の手法において求めた評価値や、第２の手法において求めた輝度平均値を参照し、これらがより高くなる領域を新規及び従来のＯＣＴ画像から抜き出して合成する。これにより、広域にわたり分解能及び輝度が高い合成ＯＣＴ画像を生成することができる。そして、制御部４０３は、新たに生成された合成ＯＣＴ画像を第３の領域に表示するよう制御し、また記憶部４０２の合成ＯＣＴ画像を新たに生成された合成ＯＣＴ画像に更新する。
【００４８】
例えば、新規に生成されたＯＣＴ画像を除数、既に生成済みの合成ＯＣＴ画像を被除数として図６に示すプロット結果が得られたとする。この場合には、第１の領域６１１については除数である新規に生成されたＯＣＴ画像の方が、輝度平均値が高く、第２の領域６１２については被除数である既に生成済みの合成ＯＣＴ画像の方が、輝度平均が高い。そこで、画像生成部４０１は、第１の領域６１１には、新規に生成されたＯＣＴ画像を用いることとし、第２の領域６１２には、生成済みの合成ＯＣＴ画像を用いることとする。すなわち、画像生成部４０１は、第１の領域６１１の新規に生成されたＯＣＴ画像の第１の領域６１１の画像と、既に生成済みの合成ＯＣＴ画像の第２の領域６１２の画像とを合成することで新たな合成ＯＣＴ画像を生成する。Ｓ８０７の処理により、後述のＳ８０９で合焦位置が変更される度に、合成ＯＣＴ画像においては、分解能及び輝度が高い領域が増加する。
【００４９】
次に、Ｓ８０８において、制御部４０３は、Ｓ８０６において特定した対応位置と等しい、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置を、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応する対応位置として特定する。そして、制御部４０３は、合成ＯＣＴ画像の対応位置に、黒色の矢印画像７３１を表示するよう制御する。このように、合成ＯＣＴ画像の対応位置に、黒色の矢印画像７３１を表示することにより、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応する、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置（Ｚ方向の位置）が識別可能となる。すなわち、Ｓ８０８の処理は、断層画像としての合成ＯＣＴ画像を表示し、合成ＯＣＴ画像において、正面画像としてのＳＬＯ画像の合焦位置を識別可能に表示するよう制御する表示制御処理の一例である。
【００５０】
次に、Ｓ８０９において、制御部４０３は、合焦位置の設定値を変更する。具体的には、制御部４０３は、観察画面７００のフォーカス調整スライダー７５０に対するユーザ操作に応じて、合焦位置の設定値を変更する。そして、制御部４０３は、変更後の設定値に応じて、フォーカス調整機構であるレンズ２１３ａ，２１３ｂの駆動を制御する。これにより、ＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像の合焦位置が変更される。他の例としては、操作者は、合成ＯＣＴ画像に表示される黒色の矢印画像７３１をマウス操作によってドラッグアンドドロップして、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置を変更することで、合焦位置の設定値の変更指示を入力してもよい。この場合には、制御部４０３は、黒色の矢印画像７３１の移動量に応じた合焦位置の設定値の変化量を求め、合焦位置を変化量だけ増減する。
【００５１】
次に、Ｓ８１０において、画像生成部４０１は、変更後の合焦位置の設定値で撮影されたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を生成する。そして、制御部４０３は、観察画面７００の第１の領域７１０及び第２の領域７２０の表示を、それぞれ新たに生成された画像に更新する。次に、Ｓ８１１において、制御部４０３は、撮影指示を受け付けたか否かを確認する。制御部４０３は、観察画面７００において、測定開始ボタン７８０が押下されると、撮影指示を受け付ける。制御部４０３は、撮影指示を受け付けると（Ｓ８１１でＹｅｓ）、処理をＳ８１２へ進める。制御部４０３は、撮影指示を受け付けなかった場合には（Ｓ８１１でＮｏ）、処理をＳ８０６へ進める。
【００５２】
制御部４０３は、処理をＳ８０６へ進めた場合には、Ｓ８０９において変更された合焦位置の設定値において生成されたＳＬＯ画像を合焦位置を特定する対象の画像とし、Ｓ８０６〜Ｓ８０８の処理を行う。すなわち、Ｓ８０６において、制御部４０３は、対象のＳＬＯ画像（Ｓ８０９における変更後の合焦位置の設定値において得られたＳＬＯ画像）の合焦位置に対応した、ＯＣＴ画像における対応位置を特定する。
【００５３】
既にＳ８０６の処理が実行された後にＳ８１１の処理を経由して再びＳ８０６の処理が実行される場合には、解析部４０４は、過去にＳ８０６の処理により既に特定済みの対応位置に基づいて、対象のＳＬＯ画像の合焦位置に対する対応位置を特定する。ここで、特定済みの対応位置は、対象のＳＬＯ画像よりも前に撮影されたＳＬＯ画像の合焦位置に対応した位置である。解析部４０４は、特定済みの対応位置を、直前のＳ８０９の処理における合焦位置の設定値の変更量に対応した量だけ変更することで、対象のＳＬＯ画像に対応した、対応位置を特定する。このように、解析部４０４は、既に特定済みの対応位置が存在する場合には、特定済みの対応位置と、合焦位置の変更量と、に基づいて、対象のＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、対応位置を特定することができる。さらに、制御部４０３は、Ｓ８０７において、新たに生成されたＯＣＴ画像に基づいて、観察画面７００の合成ＯＣＴ画像の表示を更新し、Ｓ８０８において、黒色の矢印画像７３１の配置を更新する。
【００５４】
一方、Ｓ８１２においては、制御部４０３は、予め設定された一定時間の間、画像生成部４０１が適宜生成・更新するＯＣＴ画像とＳＬＯ画像及びこれらの付帯情報を記憶部４０２へ記録する。ここで付帯情報は、撮影位置情報とフォーカス位置情報、Ｓ８０６において特定された対応位置及び合成ＯＣＴ画像を含んでいる。
【００５５】
次に、Ｓ８１３において、制御部４０３は、Ｓ８１２において記憶部４０２に記録されたＳＬＯ画像に対応した、黒色の矢印画像７３１を白色の矢印画像７３２に変更する。すなわち、黒色の矢印画像７３１が配置されていた対応位置に、白色の矢印画像７３２を表示する。なお、白色の矢印画像７３２は、固視標表示位置や左右眼が変わりＯＣＴ画像が一新されるまで同じ位置に継続的に表示される。また、新たにＳＬＯ画像が記録される度に、記録されたＳＬＯ画像に対応した白色の矢印画像７３２が観察画面７００に追加されていく。
【００５６】
次に、Ｓ８１４において、制御部４０３は、合焦位置の変更指示を受け付けたか否かを確認する。本処理は、変更指示の受付処理の一例である。制御部４０３は、観察画面７００上でのフォーカス調整スライダー７５０の操作または合成ＯＣＴ画像に表示される黒色の矢印画像７３１のマウス操作が行われた場合に、合焦位置の変更指示を受け付ける。制御部４０３は、合焦位置の変更指示を受け付けなかった場合には（Ｓ８１４でＮｏ）、処理をＳ８１５へ進める。制御部４０３は、合焦位置の変更指示を受け付けた場合には（Ｓ８１４でＹｅｓ）、処理をＳ８０９へ進める。なお、処理が８０９へ進んだ場合は、撮影指示を受け付けるまでの間にＳ８０６の処理が実行され、変更指示に係る変更後の合焦位置の設定値において得られたＳＬＯ画像の合焦位置に対応して、黒色の矢印画像７３２の配置位置が変更される。
【００５７】
Ｓ８１５において、制御部４０３は、撮影位置の変更指示を受け付けたか否かを確認する。制御部４０３は、観察画面７００の固視灯調整部７４０に表示される固視標位置７４１の位置変更及び撮影装置１１０に取り付けられた図示しない左右検知センサの変化が検出された場合に、撮影位置の変更指示を受け付ける。制御部４０３は、撮影位置の変更指示を受け付けた場合には（Ｓ８１５でＹｅｓ）、観察画面７００に表示される合成ＯＣＴ画像や白色の矢印画像７３２をすべて消去し、眼底トラッキングも停止した上で、処理をＳ８０４へ進める。この場合、制御部４０３は、撮影位置の変更に伴う収差の変化が規定値未満まで補正されるのを確認して、新たな撮影位置で処理を継続する。一方、制御部４０３は、撮影位置の変更指示を受け付けなかった場合には（Ｓ８１５でＮｏ）、表示処理を終了する。
【００５８】
以上のように、眼科装置１００は、ＳＬＯ画像のＺ方向における合焦位置に対応した、ＯＣＴ画像における位置を特定することができ、さらに特定した位置をＯＣＴ画像に対応付けて表示することができる。眼科装置１００は、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した位置を示すＯＣＴ画像を、ＳＬＯ画像と共に表示するので、操作者は、ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像の対応関係を容易に把握することができる。すなわち、眼科装置１００は、被検眼の深さ方向の観察を精度よく行うための情報を提供することができる。また、ユーザは、対応位置が特定された後は、合成ＯＣＴ画像に表示された黒色の矢印画像７３１で示される対応位置を基準とし、相対的な変化量を指定することで合焦位置を指定することができる。したがって、操作者が希望する、被検眼Ｅｒの深さ方向の位置のＳＬＯ画像を撮影することができる。
【００５９】
第１の実施形態の第１の変形例としては、ＳＬＯ画像の合焦位置を特定するために参照される生成ＯＣＴ画像は、ＳＬＯ画像と同一の合焦位置の設定値において撮影された画像に限定されるものではない。他の例としては、参照されるＯＣＴ画像は、ＳＬＯ画像の合焦位置の設定値に連動するような合焦位置の設定値において撮影された画像であってもよい。
【００６０】
例えば、ＳＬＯ画像を撮影するための測定光を被検眼に合焦させるための合焦部と、ＯＣＴ画像を撮影するための測定光を被検眼に合焦させるための合焦部は、異なる光学素子で形成されているものとする。そして、ＳＬＯ画像用の光学素子と、ＯＣＴ画像用の光学素子を連動させるように駆動制御する駆動制御部を設けることとする。さらに、制御部４０３は、ＯＣＴ画像の合焦位置の設定値とＳＬＯ画像の合焦位置の設定値の関係を示す関係情報を予め記憶しておく。関係情報としては、例えば、ＯＣＴ画像の合焦位置と、対応するＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、ＯＣＴ画像における対応位置を対応付ける対応テーブルが挙げられる。関係情報の他の例としては、ＯＣＴ画像の合焦位置からＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、ＯＣＴ画像における対応位置を算出する関数が挙げられる。そして、制御部４０３は、ＯＣＴ画像の合焦位置を特定し、ＯＣＴ画像の合焦位置と、関係情報と、に基づいて、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、ＯＣＴ画像における対応位置を特定すればよい。
【００６１】
また、第２の変形例としては、本実施形態においては、観察画面７００に表示される合成ＯＣＴ画像は、生成ＯＣＴ画像と同一の撮影範囲の画像であるものとしたが、これに限定されるものではない。合成ＯＣＴ画像は、ＳＬＯ画像に対応したＺ方向の位置とＹ方向の位置とを含む画像であればよい。ただし、この場合には、制御装置１２０は、等しいＺ方向に対応した、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置と、生成ＯＣＴ画像の縦方向の位置と、を対応付ける関係情報を記憶しているものとする。そして、制御装置１２０は、生成ＯＣＴ画像において対応位置を特定すると、関係情報に基づいて、生成ＯＴ画像の対応位置に対応した、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置を特定し、これを合成ＯＣＴ画像における対応位置として特定すればよい。
【００６２】
また、第３の変形例としては、制御装置１２０は、合成ＯＣＴ画像において、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した対応位置を識別可能に、合成ＯＣＴ画像を表示すればよく、そのための具体的な表示方法は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、制御装置１２０は、第３の領域７３０上に、対応位置を示す直線や、対応位置を囲む線等を重畳表示してもよい。また、他の例としては、制御装置１２０は、第３の領域７３０のうち、対応位置を含む領域の色や明暗を変化させたり、対応位置を含む領域を拡大表示したりしてもよい。
【００６３】
また、第４の変形例としては、制御装置１２０は、矢印画像７３１，７３２の色を異ならせることで、両者を識別可能としているが、矢印画像７３１と矢印画像７３２を同じ画像としてもよい。このように、制御装置１２０は、表示中のＳＬＯ画像の合焦位置に対応する対応位置と、すでに撮影記録済みのＳＬＯ画像の合焦位置に対応する対応位置と、を区別することなく一様に表示してもよい。
【００６４】
また、第５の変形例としては、制御装置１２０は、白色の矢印画像７３２に対応したＳＬＯ画像を表示してもよい。例えば、ユーザは、観察画面７００において、合成ＯＣＴ画像に対応付けて表示される、白色の矢印画像７３２を選択する。これに対し、制御装置１２０は、ユーザ操作に応じた選択指示を受け付け、選択指示に係る白色の矢印画像７３２が示す対応位置に対応付けて記憶部４０２に記憶されているＳＬＯ画像を抽出し、これを観察画面７００に表示する。制御装置１２０は、抽出されたＳＬＯ画像については、第１の領域７１０に表示することとする。また、他の例としては、制御装置１２０は、観察画面７００において、新たに第４の領域（不図示）を設け、第１の領域７１０にＳＬＯ画像をライブビュー表示するのと同時に、第４の領域に、抽出されたＳＬＯがオブジェクト像を表示することとしてもよい。
【００６５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る制御装置１２０は、Ｘ方向の撮影位置が異なる複数のＯＣＴ画像を生成し、生成した複数のＯＣＴ画像から３次元画像（３Ｄ画像）を生成し、３次元画像から擬似的なＳＬＯ画像を生成する。そして、制御装置１２０は、生成した疑似的なＳＬＯ画像と、画像生成部４０１により生成されたＳＬＯ画像とを比較することで、画像生成部４０１により生成されたＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、合成ＯＣＴ画像における縦方向の位置を特定する。
【００６６】
以下、第２の実施形態に係る眼科装置１００について、第１の実施形態に係る眼科装置１００と異なる点を説明する。図９は、第２の実施形態に係る制御装置１２０による表示処理を示すフローチャートである。なお、図９に示す表示処理の各処理のうち、図８を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る表示処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。制御部４０３は、Ｓ８１１において、撮影指示を受け付けた場合には（Ｓ８１１でＹｅｓ）、処理をＳ９０１へ進める。Ｓ９０１において、解析部４０４は、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、合成ＯＣＴ画像における対応位置を特定する。制御部４０３は、Ｓ９０１の処理が終了した後、処理をＳ８１２へ進める。
【００６７】
図１０は、図９を参照しつつ説明した対応位置特定処理（Ｓ９０１）における詳細な処理を示すフローチャートである。Ｓ１００１において、解析部４０４は、３Ｄ画像を生成する。図１１は、Ｓ１００１の処理の説明図である。制御部４０３は、Ｙ方向の走査部２１５ｂが１往復して１枚のＯＣＴ画像に相当する信号を取得する毎に、Ｘ方向の走査部２１５ａを順次ステップしてＸ方向に走査位置を変えながら、所定のＯＣＴ画像枚数分のスキャンするよう制御する。これにより、取得部４０５は、測定光の投影位置が異なる複数のＯＣＴ画像のセットである３Ｄボリュームデータ１１００を取得する。なお、この間、制御部４０３がＳＬＯのＸ方向走査部２１９を走査することで、取得部４０５は同時にＳＬＯ画像も取得する。
【００６８】
制御部４０３は、画像生成部４０１が適宜生成・更新するＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像を記憶部４０２に記録する。制御部４０３はさらに、ＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像の付帯情報を記憶部４０２へ記録する。付帯情報は、第１の実施形態において説明した付帯情報と同様であり、撮影位置情報とフォーカス位置情報、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した対応位置、合成ＯＣＴ画像を含んでいる。そして、解析部４０４は、記憶部４０２から、複数のＯＣＴ画像を読み出し、これらに基づいて、３Ｄ画像１１１０を生成する。
【００６９】
次に、Ｓ１００２において、画像生成部４０１は、合成ＳＬＯ画像を生成する。前述の通り、眼科装置１００においては、Ｘ方向の走査部２１５ａがＯＣＴとＳＬＯで共通光路となっている。このため、Ｓ１００１において３Ｄボリュームデータ１１００を取得する際に、制御部４０３の制御により、走査位置が変更されるのに伴い、Ｘ方向の走査位置を変えながら、ＳＬＯ画像が撮影される。図１２は、この様子を模式的に示す図である。複数のＯＣＴ画像を生成する際に、フレーム毎にＸ方向の位置が変更されることで、複数のＳＬＯ画像１２０１〜１２０７が得られる。このうち、Ｘ方向において両端のＳＬＯ画像１２０１，１２０７それぞれの中央の位置までの領域１２００が３Ｄ画像１１１０のＸ方向の撮影範囲に対応する。そこで、解析部４０４は、複数のＳＬＯ画像それぞれにおいて、領域１２００に含まれる画像を抽出し、これらを重ね合わせることで１枚のＳＬＯ画像を合成ＳＬＯ画像として生成する。具体的には、画像生成部４０１は、複数のＳＬＯ画像を平均化することで合成ＳＬＯ画像を生成する。
【００７０】
次に、Ｓ１００３において、画像生成部４０１は、Ｓ１００１において生成した３Ｄ画像から、疑似ＳＬＯ画像を生成する。具体的には、画像生成部４０１は、３Ｄ画像のＺ方向（被検眼Ｅｒの深さ方向）における特定の位置の画像データを抽出する。本実施形態においては、抽出される画像データは、Ｚ方向に対して焦点深度の半分である３０μｍに相当する画素数分の画像データとするが、これに限定されるものではなく、例えば１ｐｉｘｅｌの厚さの画像データとしてもよい。さらに、画像生成部４０１は、抽出した画像データをＺ方向に対して平均化することで２次元の疑似ＳＬＯ画像を生成する。これにより、例えば、図１１に示すように、３Ｄ画像１１１０のＺ方向の位置１１１１から画像データが抽出され、抽出された画像データに基づいて、２次元の疑似ＳＬＯ画像１１２０が生成される。画像生成部４０１は、以上のように疑似ＳＬＯ画像を生成する処理を、３Ｄ画像の上端から下端まで、Ｚ方向の位置を変えながら繰り返すことで、Ｚ方向の位置の異なる、複数の疑似ＳＬＯ画像を生成する。
【００７１】
次に、Ｓ１００４において、解析部４０４は、Ｓ１００３において生成された複数の疑似ＳＬＯ画像それぞれと、Ｓ１００２において生成された合成ＳＬＯ画像と、の相関を求める。なお、本実施形態においては、解析部４０４は、相関を評価する際に、正規化相互相関を用いることとするがこれに限定されるものではない。他の例としては、解析部４０４は、同様のピクセル値を用いて、ＳＡＤ（輝度値の差の絶対値の合計）や、ＳＳＤ（輝度値の差の２乗の合計）など、一般的なパターンパッチングの手法を用いてもよい。そして、解析部４０４は、相関が最も高くなる疑似ＳＬＯ画像を特定し、特定した疑似ＳＬＯ画像に対応したＺ方向の位置を、撮影されたＳＬＯ画像の合焦位置に対応した対応位置として特定する。なお、第２の実施形態に係る眼科装置１００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る眼科装置１００の構成及び処理と同様である。
【００７２】
以上のように、第２の実施形態の眼科装置１００は、複数のＯＣＴ画像から３Ｄ画像を生成し、３Ｄ画像とＳＬＯ画像を比較することで、ＳＬＯ画像の合焦位置に対応した、ＯＣＴ画像における縦方向の対応位置を特定することができる。これにより、眼科装置１００は、被検眼の深さ方向の観察を精度よく行うための情報を提供することができる。
【００７３】
第２の実施形態の変形例としては、Ｓ１００２の処理は、３Ｄボリュームデータの生成時に同時に撮影される複数のＳＬＯ画像を用いることでＳＬＯ画像の画質の向上を図るものであり、ＳＬＯ画像を生成する処理はこれに限定されるものではない。他の例としては、解析部４０４は、３Ｄボリュームデータの撮影の直前又は直後に、Ｘ方向の走査部２１５ａを止めてＸ方向に撮影位置が移動しない複数のＳＬＯ画像を撮影して、これらを平均化することで合成ＳＬＯ画像を生成してもよい。また、他の例としては、制御部４０３は、Ｓ１００２において、合成ＳＬＯ画像を生成するのに替えて、領域１２００に含まれるＳＬＯ画像（図１２の例ではＳＬＯ画像１２０４）を合焦位置を特定する処理の対象のＳＬＯ画像として特定してもよい。
【００７４】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る情報処理装置について説明する。第３の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成は、図３に示す制御装置１２０のハードウェア構成と同様である。第３の実施形態に係る情報処理装置は、複数のＳＬＯ画像と各ＳＬＯ画像に対して特定された、合成ＯＣＴ画像における対応位置とを対応付けた合焦位置情報と、合成ＯＣＴ画像と、を記憶している。合焦位置情報や合成ＯＣＴ画像は、第１の実施形態や第２の実施形態において説明した制御装置１２０により記憶部４０２に記憶された情報である。そして、情報処理装置のＣＰＵは、外部の表示装置に合成ＯＣＴ画像を表示し、さらに、合成ＯＣＴ画像の縦方向の位置に合焦位置情報に示される対応位置それぞれに対応した、複数の矢印画像を表示するよう制御する。そして、情報処理装置のＣＰＵは、複数の矢印画像のうち一の矢印画像がユーザ操作により選択された場合には、ユーザ操作に応じた選択指示を受け付ける。そして、ＣＰＵは、選択指示に係る矢印画像が示す対応位置に対応付けて記憶されているＳＬＯ画像を表示装置に表示するよう制御する。
【００７５】
このように、第３の実施形態に係る情報処理装置は、矢印画像に応じたＳＬＯ画像を表示することができるので、操作者は、被検眼Ｅｒの所望の深さ方向のＳＬＯ画像が適切に得られているか否かを確認することができる。すなわち、情報処理装置は、被検眼の深さ方向の観察を精度よく行うための情報を提供することができる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７７】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  眼科装置
１１０  撮影装置
１２０  制御装置
１３０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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