(57)【要約】【課題】運転者の視認性を向上させる。【解決手段】車両用前照灯１００は、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８において先行車に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定し、重複配光パターンが存在すると判定した場合に、重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の設定値が先行車について相対位置関係に基づいて設定される許容値Ｙを超えるか否かを判定し、許容値Ｙを超えると判定した場合、重複配光パターンの設定値を許容値以下の値に減少させた状態で重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定し、照射可能であると判定した場合に重複配光パターンの設定値を許容値以下の値であって設定可能な範囲で最も許容値に近い値に減少させた状態で重複配光パターンを照射させ、照射可能ではないと判定した場合に重複配光パターンを消灯させる制御部４０とを備える。【選択図】図１
2019151254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、
それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部と、
車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出する対象物検出部と、
前記対象物検出部の検出結果に基づいて、複数の前記単位配光パターンにおいて前記所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定し、前記重複配光パターンが存在すると判定した場合に、前記重複配光パターンの前記設定値が前記所定対象物について前記相対位置関係に基づいて設定される許容値を超えるか否かを判定し、前記許容値を超えると判定した場合、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定し、照射可能であると判定した場合に前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値であって設定可能な範囲で最も前記許容値に近い値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射させ、照射可能ではないと判定した場合に前記重複配光パターンを消灯させる制御部と
を備える車両用前照灯。
【請求項２】
前記制御部は、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射可能であると判定した場合に、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値とする
請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記許容値は、前記所定対象物との距離が遠くなるに従って高く設定される
請求項１又は請求項２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
複数の前記単位配光パターンは、道路の中央部から側端部にかけて光量が減少した状態で照射される
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用前照灯。
【請求項５】
複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部とを備える車両用前照灯の制御方法であって、
車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出するステップと、
検出結果に基づいて、複数の前記単位配光パターンにおいて前記所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定するステップと、
前記重複配光パターンが存在すると判定した場合に、前記重複配光パターンの前記設定値が前記所定対象物について前記相対位置関係に基づいて設定される許容値を超えるか否かを判定するステップと、
前記許容値を超えると判定した場合、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定するステップと、
照射可能であると判定した場合に前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値であって設定可能な範囲で最も前記許容値に近い値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射させ、照射可能ではないと判定した場合に前記重複配光パターンを消灯させるステップと
を含む車両用前照灯の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯及び車両用前照灯の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両前方の対象車との相対位置に基づいてＡＤＢビーム配光パターンを変化させる車両用前照灯が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両用前照灯では、車両前方に分割された複数の配光パターンを照射する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４３８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用前照灯では、配光パターンの一部でも先行車等に重複する場合、当該重複する配光パターンの全体を自動的に消灯するため、先行車等に重複しない部分についても消灯されることになる。このため、運転者の視認性を低下させる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、運転者の視認性を向上させることが可能な車両用前照灯及び車両用前照灯の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用前照灯は、複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部と、車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出する対象物検出部と、前記対象物検出部の検出結果に基づいて、複数の前記単位配光パターンにおいて前記所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定し、前記重複配光パターンが存在すると判定した場合に、前記重複配光パターンの前記設定値が前記所定対象物について前記相対位置関係に基づいて設定される許容値を超えるか否かを判定し、前記許容値を超えると判定した場合、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定し、照射可能であると判定した場合に前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値であって設定可能な範囲で最も前記許容値に近い値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射させ、照射可能ではないと判定した場合に前記重複配光パターンを消灯させる制御部とを備える。
【０００７】
また、前記制御部は、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射可能であると判定した場合に、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値としてもよい。
【０００８】
また、前記許容値は、前記所定対象物との距離が遠くなるに従って高く設定されてもよい。
【０００９】
また、複数の前記単位配光パターンは、道路の中央部から側端部にかけて光量が減少した状態で照射されてもよい。
【００１０】
本発明に係る車両用前照灯の制御方法は、複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部とを備える車両用前照灯の制御方法であって、車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出するステップと、検出結果に基づいて、複数の前記単位配光パターンにおいて前記所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定するステップと、前記重複配光パターンが存在すると判定した場合に、前記重複配光パターンの前記設定値が前記所定対象物について前記相対位置関係に基づいて設定される許容値を超えるか否かを判定するステップと、前記許容値を超えると判定した場合、前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定するステップと、照射可能であると判定した場合に前記重複配光パターンの前記設定値を前記許容値以下の値であって設定可能な範囲で最も前記許容値に近い値に減少させた状態で前記重複配光パターンを照射させ、照射可能ではないと判定した場合に前記重複配光パターンを消灯させるステップとを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転者の視認性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両用前照灯の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、単位配光パターンの光量と照射範囲との関係を模式的に示す図である。
【図３】図３は、複数の単位配光パターンの光量を調整する場合の一例を示す図である。
【図４】図４は、複数の単位配光パターンの光量を調整する場合の一例を示す図である。
【図５】図５は、複数の単位配光パターンの光量を調整する場合の一例を示す図である。
【図６】図６は、各単位配光パターンの光量を示すグラフである。
【図７】図７は、各単位配光パターンの光量を示すグラフである。
【図８】図８は、各単位配光パターンの光量を示すグラフである。
【図９】図９は、本実施形態に係る車両用前照灯の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例に係る配光パターンの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、光源の配置例を示す図である。
【図１２】図１２は、光源の配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る車両用前照灯の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。以下の説明において、前後（前方、後方）、上下（上方、下方）、左右（左方、右方）の各方向は、車両用前照灯が車両に取り付けられた状態における方向であって、運転席に座った状態で正面を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、左右方向は水平方向であるとする。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る車両用前照灯１００の一例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、車両用前照灯１００は、車両前方に例えばＡＤＢビーム配光パターンを照射する。光学ユニット１０と、光量調整部２０と、対象物検出部３０と、制御部４０とを備えている。
【００１５】
光学ユニット１０は、車両の前方に配光パターンＰを照射する。本実施形態において、配光パターンＰは、分割された複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎが合成された状態で形成される。光学ユニット１０は、光源１１と、光学部材１２とを有する。光源１１は、例えばＬＥＤ、レーザダイオード等が用いられる。光源１１は、車両搭載状態における水平方向（左右方向）に複数設けられる。光源１１は、例えば左右方向に１列に配置される。本実施形態では、１つの光源１１により１つの単位配光パターン（Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎの１つ）を形成する。なお、複数の光源１１によって１つの単位配光パターンを形成する構成であってもよい。
【００１６】
光学部材１２は、光源１１からの光を出射することで、各光源１１による複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎを合成した１つの配光パターンＰを車両前方に照射する。光学部材１２としては、レンズ、リフレクタ等が用いられる。
【００１７】
光量調整部２０は、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎの光量の設定値を単位配光パターンごとに個別に調整する。光量調整部２０は、例えば光源１１に供給する電流値を調整したり、光源１１に供給する電流値のパルス幅を変調させたりすることにより、光源１１から出射される光の光量を調整する。これにより単位配光パターンの光量の設定値を調整する。設定値を個別に調整可能である。光量調整部２０は、光源１１に供給する電流値を調整することにより、光源１１の光量の設定値を調整する。光量調整部２０は、光源１１の光量の設定値を調整することにより、単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能である。
【００１８】
図２は、単位配光パターンの光量と照射範囲との関係を模式的に示す図である。図２の例では、単位配光パターンをスクリーンに照射した状態を示している。また、図２において、符号Ｖはスクリーンの上下の垂直線を示し、符号Ｈはスクリーンの左右の水平線を示す。
【００１９】
図２では、光量調整部２０により光量の設定値を最大値にした場合の単位配光パターンＰＡ、光量の設定値を中央値にした場合の単位配光パターンＰＢ、光量の設定値を最小値にした場合の単位光量パターンＰＣの各照射範囲を比較して示している。また、図２では、単位配光パターンＰＡ、ＰＢ、ＰＣの各照射範囲と光量の分布とを対応させて示している。
【００２０】
図２に示す単位配光パターンＰＡ、ＰＢ、ＰＣの照射範囲は、車両用前照灯１００を搭載する車両の前方に存在する所定対象物に対する基準値Ｃ以上の光量となる範囲である。この基準値Ｃは、車両用前照灯１００から所定の距離だけ離れた位置に存在する所定対象物に対して眩惑光とならない許容限度の光量の値である。本実施形態において、所定対象物とは、例えば車両前方を走行する自動車、自転車等の車両（以下、先行車と表記する）が挙げられる。したがって、この場合の基準値Ｃは、先行車に対して眩惑光とならない許容限度の光量の値である。
【００２１】
図２に示すように、光量調整部２０により光量の設定値を小さくするにつれて、単位配光パターンの中央部における光量、周辺部における光量がそれぞれ小さくなっており、基準値Ｃ以上の光量となる照射領域が狭くなっている。したがって、１つの単位配光パターンにおいて、先行車が例えば単位配光パターンＰＡの照射領域と単位配光パターンＰＣの照射領域との間の位置に存在する場合、光量設定値２０により設定値を最大値とした場合には、基準値Ｃを超える光量の光が先行車に照射されるため眩惑光となるが、設定値を最小値とした場合には、基準値Ｃよりも低い光量の光が先行車に照射されるため眩惑光とはならない。このように、光量調整部２０によって単位配光パターンの光量の設定値を調整することにより、所定対象物（本実施形態では、先行車）に対して基準値Ｃを超える光量で照射される照射範囲が変動する。
【００２２】
また、図１に示す対象物検出部３０は、車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出する。対象物検出部３０としては、例えば画像解析により所定対象物の検出を行う撮像装置（カメラ等）、レーザセンサ等の測距装置等が用いられる。
【００２３】
制御部４０は、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、光量調整部２０における光量の調整動作を制御する。制御部４０は、重複判定部４１と、許容値判定部４２と、設定値減少判定部４３と、設定値制御部４４とを有する。また、制御部４０は、情報を記憶する不図示の記憶部を有する。
【００２４】
重複判定部４１は、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎにおいて所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定する。
【００２５】
許容値判定部４２は、重複判定部４１により重複配光パターンが存在すると判定された場合に、重複配光パターンの設定値が所定対象物について設定される許容値を超えるか否かを判定する。ここで、許容値は、先行車との距離が所定距離である場合において、先行車に対して照射される単位配光パターンの光量が基準値Ｃとなるような設定値である。換言すると、先行車との距離が所定距離である場合において、単位配光パターンの光量を許容値に設定した場合、先行車に対して照射される単位配光パターンの光量が基準値Ｃとなる。この許容値については、先行車との距離に応じて変動する。つまり、先行車との距離が遠くなると、配光パターンが先行車に照射される場合の照射光量が小さくなる。このため、基準値Ｃに到達するために必要な単位配光パターンの光量が高くなる。したがって、先行車との距離が遠くなるに従って、許容値を高く設定することができる。許容値については、例えば予め求められた値が記憶部等に記憶されている。
【００２６】
設定値減少判定部４３は、許容値判定部４２により許容値を超えると判定された場合、重複配光パターンの設定値を許容値以下の値に減少させた状態で重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定する。先行車との距離によっては、許容値が単位配光パターンの設定値の最小値を下回る場合がある。つまり、単位配光パターンの設定値を最小値まで減少させても、先行車に照射される単位配光パターンの光量が基準値Ｃ以下とはならない場合がある。したがって、設定値減少判定部４３は、許容値と重複配光パターンの設定値の最小値とを比較し、許容値が重複配光パターンの設定値の最小値以上の場合には、照射可能であると判定する。一方、設定値減少判定部４３は、許容値が単位配光パターンの設定値の最小値を下回る場合には、照射可能ではないと判定する。
【００２７】
設定値制御部４４は、設定値減少判定部４３により照射可能であると判定された場合に、重複配光パターンの設定値を許容値以下の値に減少させた状態で重複配光パターンを照射させる。また、設定値制御部４４は、設定値減少判定部４３により照射可能ではないと判定された場合に、重複配光パターンを消灯させる。
【００２８】
図３から図５は、複数の単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の光量を調整する場合の一例を示す図である。図６から図８は、図３から図５に示す場合において、各単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の光量を示すグラフである。図６から図８に示すグラフにおいて、縦軸は光量（割合）である。本実施形態では、８つの光源１１により、８つの単位配光パターンＰ１〜Ｐ８が形成される場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
図３に示すように、車両前方に先行車が存在しない場合、光量調整部２０は、例えば予め設定された設定値で全ての単位配光パターンＰ１〜Ｐ８を照射して、配光パターンＰを形成する。この場合、全ての単位配光パターンＰ１〜Ｐ８が照射されているため、車両前方の道路の左側端に存在する歩行者５０に対しては、道路の左側端に対応する単位配光パターンＰ２が照射される。このため、車両の運転者に対して歩行者５０を容易に認識させることができる。
【００３０】
なお、図３では、道路の左方から中央において、単位配光パターンＰ１から単位配光パターンＰ４にかけて水平方向の寸法が徐々に小さくなっている。また、道路の右方から中央において、単位配光パターンＰ８から単位配光パターンＰ５にかけて水平方向の寸法が徐々に小さくなっている。つまり、道路の側方から中央にかけて、単位配光パターンの水平方向の寸法が徐々に小さくなっている。本実施形態では、光学ユニット１０により、道路の側方の単位配光パターンＰ１、Ｐ８側については照射範囲を左右方向に拡散し、道路の中央の単位配光パターンＰ４、Ｐ５側については照射範囲を左右方向に集光している。このため、図６に示すように、道路の中央側の単位配光パターンＰ４、Ｐ５等は、道路の側方の単位配光パターンＰ１、Ｐ８等に比べて、光量が高くなっている。このように、単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の間で光量の分布を形成することができる。
【００３１】
一方、車両前方に先行車が存在する場合、単位配光パターンＰ１〜Ｐ８を全て照射した状態では、先行車６０に単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の一部が照射されてしまい、先行車６０にとって眩惑光となる。そのため、例えば図４及び図７に示すように、単位配光パターンＰ１〜Ｐ８のうち先行車６０に重複する単位配光パターンＰ２〜Ｐ４を消灯させることも考えられる。しかしながら、この場合、道路の左側端に対応する単位配光パターンＰ２が照射されていないため、例えば道路の左側端に存在する歩行者５０に対しては配光パターンＰが照射されないことになる。このため、車両の運転者に対して歩行者５０を認識させることが困難となる。
【００３２】
これに対して、本実施形態では、車両前方に先行車が存在する場合、図５に示すように、対象物検出部３０により先行車６０の位置が検出される。重複判定部４１は、対象物検出部３０における検出結果に基づいて、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８において先行車６０に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定する。この場合、重複判定部４１は、重複配光パターンとして単位配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４が存在すると判定する。
【００３３】
許容値判定部４２は、重複判定部４１が重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４が存在すると判定した場合に、重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の光量の設定値が先行車について設定される許容値を超えるか否かを判定する。許容値判定部４２は、先行車との距離に基づく先行車の許容値を記憶部等により抽出し、抽出した許容値と光量設定値２０において設定される重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の設定値とを比較することにより、許容値を超えるか否かを判定する。図６に示す例では、重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の設定値Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４は、先行車についての許容値Ｙを超えている。したがって、許容値判定部４２は、重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の設定値Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４のいずれもが許容値Ｙを超えると判定する。
【００３４】
設定値減少判定部４３は、重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の設定値Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を許容値以下の値に減少させて重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４を照射することが可能か否かを判定する。この場合、設定値減少判定部４３は、許容値と重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の設定値の最小値とを比較する。
【００３５】
本実施形態では、光学ユニット１０により道路の側端側よりも中央部側の単位配光パターンの方が、光源１１に同一値の電流を供給した場合の光量が大きくなる。このため、単位配光パターンＰ１〜Ｐ４（より具体的には、単位配光パターンＰ２〜Ｐ４）においては、光源１１に同一の電流値を供給する場合の光量の設定値が異なることになる。
【００３６】
したがって、図８に示すように、重複配光パターンＰ２の設定値の最小値Ｚ２よりも、重複配光パターンＰ３、Ｐ４の設定値の最小値Ｚ３、Ｚ４の方が大きくなる。図８に示す例においては、先行車６０についての許容値Ｙは、重複配光パターンＰ２の最小値Ｚ２よりも大きいが、重複配光パターンＰ３の最小値Ｚ３、重複配光パターンＰ４の最小値Ｚ４よりも小さい。したがって、この場合、設定値減少判定部４３は、重複配光パターンＰ２については照射可能であると判定し、重複配光パターンＰ３、Ｐ４については照射可能ではないと判定する。
【００３７】
設定値制御部４４は、設定値減少判定部４３において照射可能であると判定した重複配光パターンＰ２については、設定値を許容値Ｙ以下の値に減少させた状態で重複配光パターンＰ２を照射させる。図８に示すように、本実施形態では、重複配光パターンＰ２の設定値を許容値Ｙに減少させて重複配光パターンＰ２を照射させる。許容値Ｙは、この場合に設定可能な最大の値となるため、重複配光パターンＰ２の照射領域において眩惑を与えない範囲で最も高い視認性を得ることができる。なお、重複配光パターンＰ２の設定値を許容値Ｙと一致させられない場合は、許容値Ｙよりも低く、かつ最小値Ｚ２以上であり、かつ設定可能な最も高い範囲に設定してもよい。なお、設定値制御部４４は、重複配光パターンＰ２の設定値を減少する際、所定の割合毎に段階的に減少させてもよい。
【００３８】
重複配光パターンＰ２の設定値を許容値Ｙに減少させる場合、先行車６０に重複配光パターンＰ２の一部分Ｐ２ａ照射されるものの、重複配光パターンＰ２の設定値が許容値以下であるため、先行車６０に対して眩惑光とはならない。また、重複配光パターンＰ２の明るさが暗くなり、基準値Ｃを超える照射範囲が狭くなるものの、道路の左側端に存在する歩行者５０に対しては、当該重複配光パターンＰ２を照射可能となる。このため、車両の運転者に対して歩行者５０を容易に認識させることができる。
【００３９】
一方、設定値制御部４４は、設定値減少判定部４３において照射可能ではないと判定された重複配光パターンＰ３、Ｐ４を消灯させる。これにより、先行車６０に対して眩惑光となることが回避される。
【００４０】
図９は、本実施形態に係る車両用前照灯１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。制御部４０は、例えば車両の運転席に設けられる切り替えスイッチ等により車両用前照灯１００が点灯状態に設定される場合において、以下の車両用前照灯１００の制御方法に係る処理を行う。この場合、まず、車両前方の所定対象物である先行車との相対位置関係を検出する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、対象物検出部３０は、一例として先行車との距離を検出する。
【００４１】
次に、重複判定部４１は、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８において、先行車に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００４２】
重複判定部４１により重複配光パターンが存在すると判定された場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、許容値判定部４２は、重複配光パターンの設定値が先行車について設定される許容値を超えるか否かを判定する（ステップＳ３０）。また、重複判定部４１により重複配光パターンが存在しないと判定された場合（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ１０に戻って処理を行う。
【００４３】
次に、許容値判定部４２により許容値判定部４２が許容値を超えると判定された場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）、設定値減少判定部４３は、重複配光パターンの設定値を減少させて許容値以下の光量で重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定する（ステップＳ４０）。また、許容値判定部４２により許容値判定部４２が許容値を超えるものではないと判定された場合（ステップＳ３０のＮｏ）、ステップＳ１０に戻って処理を行う。
【００４４】
次に、設定値減少判定部４３により照射可能であると判定された場合（ステップＳ４０のＹｅｓ）、重複配光パターンの設定値を許容値以下の値に減少させた状態で重複配光パターンを照射させる（ステップＳ５０）。一方、設定値減少判定部４３により照射可能ではないと判定された場合（ステップＳ４０のＮｏ）、重複配光パターンを消灯させる（ステップＳ６０）。
【００４５】
ステップＳ５０又はステップＳ６０を行った後、制御部４０は、上記のステップＳ１０に戻って処理を行う。また、制御部４０は、例えば運転席に設けられる切り替えスイッチ等により車両用前照灯１００が消灯状態の設定に切り替えられる場合に、上記処理を終了する。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る車両用前照灯１００は、複数に分割された単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８を合成して全体の配光パターンＰを形成する光学ユニット１０と、それぞれの単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部２０と、車両前方の先行車６０との相対位置関係を検出する対象物検出部３０と、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８において先行車６０に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定し、重複配光パターンが存在すると判定した場合に、重複配光パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４の設定値が先行車６０について相対位置関係に基づいて設定される許容値Ｙを超えるか否かを判定し、許容値Ｙを超えると判定した場合、重複配光パターンの設定値を許容値以下の値に減少させた状態で重複配光パターンを照射することが可能か否かを判定し、照射可能であると判定した場合に重複配光パターンの設定値を許容値以下の値であって設定可能な範囲で最も許容値に近い値に減少させた状態で重複配光パターンを照射させ、照射可能ではないと判定した場合に重複配光パターンを消灯させる制御部４０とを備える。
【００４７】
この構成によれば、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８において先行車６０に重複する重複配光パターンが存在する場合、先行車６０についての許容値Ｙ以下の設定値として重複配光パターンを照射した状態にすることができる。したがって、従来では消灯されていた重複配光パターンについても照射することができるため、道路上の歩行者、標識等の対象物を運転者に認識させることができる。これにより、運転者の視認性を向上させることが可能となる。
【００４８】
また、上記の車両用前照灯１００において、重複配光パターンＰ２の設定値Ｘ２を許容値Ｙ以下の値に減少させた状態で重複配光パターンＰを照射可能であると判定された場合に、設定値制御部４４は、重複配光パターンＰ２の設定値Ｘ２を許容値Ｙとしてもよい。これにより、重複配光パターンＰ２の設定値を設定可能な範囲の最大の値に設定することができるため、照射領域において眩惑を与えない範囲で最も高い視認性を確保できる。
【００４９】
また、許容値は、先行車６０との距離が遠くなるに従って高く設定されてもよい。先行車６０との距離が遠くなると、配光パターンＰが照射される場合の照射光量が小さくなるので、基準値Ｃに到達するために必要な単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の光量が高くなる。このため、許容値を高く設定しても、先行車６０に眩惑光となることが抑制される。これにより、照射領域において眩惑を与えない範囲で最も高い視認性を確保できる。
【００５０】
また、上記の車両用前照灯１００において、単位配光パターンＰ１〜Ｐ８は、道路の中央部から側端部にかけて光量が減少した状態で照射される。この構成では、道路の側端部に照射される単位配光パターンの設定値の最小値が、許容値Ｙを下回りやすくなる。これにより、道路の側端に照射される単位配光パターンが消灯されにくくなるため、側端に存在する歩行者５０、標識等を運転者に認識させやすくすることができる。
【００５１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、複数の単位配光パターンＰ１〜Ｐ８が車両前方の左右方向に分割された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
【００５２】
図１０は、変形例に係る配光パターンの一例を示す図である。図１０に示すように、配光パターンＰは、左右方向に加えて上下方向に分割された単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８を含む構成であってもよい。この場合、単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８の光量の設定値を個々に調整可能である。
【００５３】
また、例えば対象物検出部３０が所定対象物として歩行者、標識、道路周辺の輝点（灯火、デリニエータの反射光等）を検出するように設定することができる。この構成では、対象物検出部３０により歩行者５０が検出された場合、歩行者５０に眩惑光を照射することを抑制するため、歩行者５０の顔面に照射される部分の単位配光パターンＰ１２の光量の設定値を減少させることができる。
【００５４】
図１１及び図１２は、光源１１の配置例を示す図である。図１１に示すように、上記実施形態において、配光パターンＰは、左右方向に分割された単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎを有する。したがって、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎの配置に対応して、例えば半導体型光源などの光源１１を左右方向に平行に一列に配置することができる。
【００５５】
また、図１０に示す例では、配光パターンＰＰが左右方向に加えて上下方向に分割された単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８を有する。したがって、単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８の配置に対応して、左右方向に平行に配置された複数の光源１１が上下方向に二列に配置された構成とすることができる。なお、単位配光パターンが上下方向に３列以上に分割される場合には、当該単位配光パターンの配置に対応して、光源１１を上下方向に３列以上に配置することができる。
【符号の説明】
【００５６】
Ｃ…基準値、Ｐ，ＰＰ…配光パターン、Ｐ１〜Ｐ８，Ｐ１１〜Ｐ１８，Ｐ２１〜Ｐ２８，ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ…単位配光パターン、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４…設定値、Ｙ…許容値、Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４…最小値、１０…光学ユニット、１１…光源、１２…光学部材、２０…光量調整部、３０…対象物検出部、４０…制御部、４１…重複判定部、４２…許容値判定部、４３…設定値減少判定部、４４…設定値制御部、５０…歩行者、６０…先行車、１００…車両用前照灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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