(57)【要約】【課題】コストの低減を行うことができる移植機を提供する。【解決手段】走行機体に予備苗台９を支持する支持ベース部材３２Ｒを設け、この右支持ベース部材３２Ｒに、測位衛星からの信号に基づいて所定の走行経路に沿って走行するようにステアリングホイール１０を操舵する操舵部４０を制御する操舵制御装置４１を支持させる支持機構５０を設けた。操舵制御装置４１は、測位衛星からの信号を受信するアンテナ４２と、操舵部４０を制御する制御部４３と、モニター４４と、を有している。【選択図】図４
2019083711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に支持された走行機体と、
前記走行機体のステアリングホイールを操舵する操舵部と、
前記走行機体に設けられた支持ベース部材と、
前記支持ベース部材に支持され、前記走行機体の後方に設けられた苗載せ台に載せる予備の苗を保持する予備苗台と、
測位衛星からの信号に基づいて前記操舵部を制御することにより前記走行機体を所定の走行経路に沿って走行させる操舵制御装置と、を備えた移植機において、
前記操舵制御装置を前記支持ベース部材に支持させる支持機構を備えた、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記操舵制御装置は、測位衛星からの信号を受信するアンテナと、前記アンテナが受信した信号に基づいて前記操舵部を制御する制御部と、前記操舵部の制御に関する情報を表示する表示部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記走行機体は、前記走行機体の左右方向における一方側に配置され、前記走行機体を制動させるブレーキペダルを有し、
前記支持機構は、前記走行機体の前記左右方向における一方側かつ前記ステアリングホイールの機体外側において、前記制御部及び前記表示部を支持している、
ことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳを用いた操舵制御装置を設けた乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＧＰＳを用いた操舵制御装置を設けることによって、予め定めた目標走行経路に沿って自動操舵走行することが可能な移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような操舵制御装置は、測位衛星からの信号を受信するアンテナ、このアンテナが受信した信号に沿ってステアリングホイールを操舵する操舵部を制御する制御部及び操舵部の制御に関する情報を表示する表示部等から構成されており、これらのアンテナ、制御部及び表示部は、これらを取付けるための取付け部を介して走行機体に後付けて取付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−００７１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の取付け部は、走行中の振動等によって操舵制御装置が振れないようにするためにある程度の剛性が求められており、このような取付け部を別途設けるようにするとコストがかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、コストの低減を図ることができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行装置（２，３）に支持された走行機体（５）と、前記走行機体（５）のステアリングホイール（１０）を操舵する操舵部（４０）と、前記走行機体（５）に設けられた支持ベース部材（３２Ｒ）と、前記支持ベース部材（３２Ｒ）に支持され、前記走行機体（５）の後方に設けられた苗載せ台（１９）に載せる予備の苗を保持する予備苗台（９）と、測位衛星からの信号に基づいて前記操舵部（４０）を制御することにより前記走行機体（５）を所定の走行経路に沿って走行させる操舵制御装置（４１）と、を備えた移植機（１）において、前記操舵制御装置（４１）を前記支持ベース部材（３２Ｒ）に支持させる支持機構（５０，５０Ａ）を備えた、ことを特徴とする。
【０００７】
例えば図２を参照して、前記操舵制御装置（４１）は、測位衛星からの信号を受信するアンテナ（４２）と、前記アンテナ（４２）が受信した信号に基づいて前記操舵部（４０）を制御する制御部（４３）と、前記操舵部（４０）の制御に関する情報を表示する表示部（４４）と、を備えている。
【０００８】
例えば図２を参照して、前記走行機体（５）は、前記走行機体（５）の左右方向における一方側に配置され、前記走行機体（５）を制動させるブレーキペダル（１２）を有し、前記支持機構（５０，５０Ａ）は、前記走行機体（５）の前記左右方向における一方側かつ前記ステアリングホイール（１０）の機体外側において、前記制御部（４３）及び前記表示部（４４）を支持している。
【０００９】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び請求項２に係る本発明は、予備苗台を支持するために所定の強度を必要とする支持ベース部材に操舵制御装置を支持させる支持機構を設けたので、この支持ベース部材の強度を利用して操舵制御装置を取付けることができる。この結果、操舵制御装置を取付けるために新たに操舵制御装置を取付けるための取付け部を設ける必要がないので、コストの低減及び部品点数の削減を図ることができる。
【００１１】
請求項３に係る本発明は、制御部及び表示部をブレーキペダル側かつステアリングホイールよりも機体外側の支持機構によって支持させるようにすることによって、作業者の歩行の妨げとなりがちなブレーキペダル側に制御部及び表示部を集約して配置しているので、その他の領域において作業者の歩行スペースを良好に確保することができる。また、支持機構がステアリングホイールの機体外側に配置されていることに伴い、表示部もステアリングホイールの機体外側に配置されることとなるため、表示部によって前方の視認性を阻害することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る乗用型田植機を示す全体斜視図。
【図２】乗用型田植機を示す平面図。
【図３】右支持ベースの周辺の構成を示す斜視図。
【図４】支持機構を示す斜視図。
【図５】右支持ベースの周辺の構成を示し、制御部及びプレート部材を省いた状態の斜視図。
【図６】第２の実施の形態に係る乗用型田植機を示す全体斜視図。
【図７】アンテナ取付け部を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１乃至図３に示すように、第１の実施の形態に係る移植機である乗用型田植機１は、前後の走行装置である走行輪（前輪、後輪）２，３に支持された走行機体５を有しており、この走行機体５の前方には、ボンネット６に覆われた図示しないエンジンが搭載されている。ボンネット６の左右側方には、ペースト肥料を貯留する施肥タンク７，７が取付けられていると共に、予備の苗を保持する予備苗台９，９が走行機体５に沿って前後に延設されている。
【００１４】
上記エンジンの後方側には、ステアリングホイール１０、運転座席１１、運転座席１１の右側前方に設けられて走行輪を制動するブレーキペダル１２等からなる運転操作部１３が設けられており、運転座席１１の前方には運転操作部１３の床面を形成するフロアステップ１５が設けられている。該フロアステップ１５は、その前縁がボンネット６の左右側方に設けられたフロントステップ１６の後縁と接続していると共に、その左右側縁がサイドステップ１７と接続しており、これらフロントステップ１６もしくはサイドステップ１７を通って機体前方及び側方のどちらからでも作業者が上記運転操作部１３に乗り込むことができるように構成されている。
【００１５】
また、後述する苗載せ台１９と対向する走行機体５の後端部には、上記フロアステップ１５及びサイドステップ１７よりも一段高く形成されたリヤステップ２０が設けられており、作業者がこのリヤステップ２０上に立って、苗載せ台１９に苗を補給することができるようになっている。
【００１６】
走行機体５の後方には昇降リンク２１を介して圃場に苗を植付ける植付作業機２２が昇降自在に取付けられており、この植付作業機２２は、苗を載置する苗載せ台１９と、この苗載せ台１９から苗を掻きとって圃場に植付ける植付装置２３と、を有している。苗載せ台１９は上記走行機体５の後端部に臨んで機体後方側に傾斜して設けられている。
【００１７】
予備苗台９は、平面視で施肥タンク７と重なるように配置されており、その前端部は走行機体５の前方に位置していると共に、後端部は運転座席１１の側方に位置している。上記予備苗台９は、それぞれ側枠間に複数のローラ２４を回転自在に支持した矩形の枠体である前部予備苗台２５、固定予備苗台２６及び後部予備苗台２７をヒンジ結合して構成されており、前部予備苗台２５は前部ヒンジ２９により固定予備苗台２６の前方側に、後部予備苗台２７は後部ヒンジ３０により固定予備苗台２６の後方側に連結されている。
【００１８】
なお、予備苗台９は、走行機体５の前方側から後方側へと苗を給送する際には、これら前部予備苗台２５及び後部予備苗台２７を固定予備苗台２６に対して前後に伸展させた伸展姿勢、即ち、前部予備苗台２５が固定予備苗台２６から機体前方側に延び、後部予備苗台２７が固定予備苗台２６から機体後方側に延びた状態で使用されるようになっている。
【００１９】
左右の施肥タンク７と左右のフロントステップ１６とのそれぞれの間において、走行機体５の機体フレーム３１には、予備苗台９及び施肥タンク７を支持する左右の支持ベース部材３２Ｌ，３２Ｒが設けられている。これらの支持ベース部材３２Ｌ，３２Ｒはそれぞれ同様の構成をなしているため、ここでは、左右方向におけるブレーキペダル１２側の右支持ベース部材３２Ｒの構成のみを主に図３乃至図５に基づいて説明することとする。
【００２０】
図３乃至図５に示すように、右支持ベース部材３２Ｒは、前後に間隔をあけて立設された複数のパイプ状のベースフレーム３３と、これらのベースフレーム３３の上端部を覆うように固定された被覆部材３５と、を有している。被覆部材３５は、それぞれのベースフレーム３３の上端を覆う天板部３５ａとこの天板部３５ａの左右端部を下方に折り曲げるようにして形成されて、それぞれのベースフレーム３３の上端部の左右側面を覆う左右の側板部３５ｂとからなっている。被覆部材３５の天板部３５ａの天面には、予備苗台支持フレーム３６がボルト等によって固設されており、これらの予備苗台支持フレーム３６によって、予備苗台９が支持されている。また、右支持ベース部材３２Ｒには、この右支持ベース部材３２Ｒから側方に延設するように施肥フレーム３７が取付けられており、この施肥フレーム３７に施肥タンク７が取付けられて支持されている。
【００２１】
ここで、本実施の形態の乗用型田植機１は、苗植付け作業時における走行経路をＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）として構成される測位システムにより取得・記憶した経路に平行する目標走行経路として設定することが可能である。このように目標走行経路を設定した後には、目標走行経路に沿って走行機体５を自動操舵させること、例えば、目標走行経路が直進ルートであった場合には、走行機体５がその直進ルートから外れそうになるとこれを自動的に直進に戻すように操舵することも可能に構成されている。このため、乗用型田植機１においては、例えばステアリングコラム３９に内蔵され、ステアリングホイール１０を操舵可能な操舵部４０を設け、測位衛星からの信号に基づいて操舵部４０を制御することにより、走行機体５を所定の走行経路に沿って走行させる操舵制御装置４１が後付けで取付けられている。
【００２２】
図４に示すように、操舵制御装置４１は、測位衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信器であるアンテナ４２と、このアンテナ４２が受信した信号に基づいて操舵部４０を制御する制御部４３と、操舵部４０の制御に関する情報を表示する表示部であるモニター４４と、を備えている。操舵部４０は、ステアリングホイール１０を操舵するための操舵モータ（図示せず）を有しており、アンテナ４２が受信した信号に基づいて制御部４３が操舵モータを制御することによって、例えば、植え付け作業時の直進進行を安定にすべくアシストするようになっている。なお、操舵モータは本実施の形態ではステアリングコラム３９に内蔵されているが、これに限らず、ステアリングホイール１０に対して外部から直接的に接することで、ステアリングホイール１０を操舵するものであっても良いことは言うまでもない。
【００２３】
また、操舵制御装置４１は、予備苗台９及び施肥タンク７を支持する上述の左右の支持ベース部材３２Ｌ，３２Ｒに対し、支持機構５０によって支持されている。支持機構５０は、概して、アンテナ４２が取付けられたアンテナ取付け部５１と、制御部４３が取付けられたプレート部材５２ａを有する取付け制御部取付け部５２と、モニター４４が取付けられたモニター取付け部材５３と、を備えている。
【００２４】
アンテナ取付け部５１は、図４に示すように、右支持ベース部材３２Ｒの機体内側の側板部３５ｂに対して機体前方側の箇所に前ブラケット５５を介して取付けられる右前ステー５１ａと、右支持ベース部材３２Ｒの機体内側の側板部３５ｂに対して機体後方側の箇所に後ブラケット５６を介して取付けられる右後ステー５１ｂと、を有している。これら右前ステー５１ａ及び右後ステー５１ｂは、パイプ状に形成されると共に上方に延びている。また、上述したプレート部材５２ａは、前ブラケット５５及び後ブラケット５６と共に、機体内側の側板部３５ｂに対して共締め固定されている。
【００２５】
更に、アンテナ取付け部５１は、上述の右前ステー５１ａ及び右後ステー５１ｂと同様に、左支持ベース部材３２Ｌに対してブラケットを介して取付けられるパイプ状の左前ステー５７ａ及び左後ステー５７ｂを有している。右後ステー５１ｂの上端部及び左後ステー５７ｂの上端部にはそれぞれ、パイプ状の右後延長ステー５９ｂ及び左後延長ステー６０ｂが連結されている。
【００２６】
具体的には、右後延長ステー５９ｂの下端部の径は右後ステー５１ｂの上端部よりも小さくなっており、右後延長ステー５９ｂの下端部を、右後ステー５１ｂの上端部の内側に差し込まれた状態でノブボルトＮ１を有する連結固定部６１にて連結されることによって、右後ステー５１ｂと右後延長ステー５９ｂとが機体上下方向に一直線上に立設されている。同様に、左後ステー５７ｂの上端部には、左後延長ステー６０ｂがその下端部を左後ステー５７ｂの上端部内に差し込まれた状態でノブボルトＮ２を有する連結固定部６２にて連結されることで、左後ステー５７ｂと左後延長ステー６０ｂとが機体上下方向に一直線上に立設されている。
【００２７】
右後延長ステー５９ｂの上端部６３は左後延長ステー６０ｂに向けて水平に延びるように折り曲げられているとともに、左後延長ステー６０ｂの上端部６４も右後延長ステー５９ｂに向けて水平に延びるように折り曲げられている。すなわち、右後延長ステー５９ｂの上端部６３の先端部と、左後延長ステー６０ｂの上端部６４の先端部とは略同心になるように互いに向かい合っている。換言すれば、それぞれの上端部６３，６４が一直線上になるように互いに近づくように延びている。
【００２８】
これらの右後延長ステー５９ｂの上端部６３及び左後延長ステー６０ｂの上端部６４にはそれぞれ、パイプ状の右サポート部材６５及び左サポート部材６６が固定されている。これらの右サポート部材６５及び左サポート部材６６の間には、アンテナ４２が固定されたパイプ状の中央サポート部材６７が配置されている。この中央サポート部材６７の両端部は、右サポート部材６５の先端部及び左サポート部材６６の先端部よりも径が小さくなっており、中央サポート部材６７の両端部がそれぞれ、右サポート部材６５の先端部及び左サポート部材６６の先端部の内側に差し込まれた状態でＵ字ボルトＵによって連結されている。
【００２９】
このように右サポート部材６５、左サポート部材６６及び中央サポート部材６７を連結することによって、これらのサポート部材６５，６６，６７が同一線上になるように配置されることとなり、これらのサポート部材６５，６６，６７が、右後延長ステー５９ｂの上端部６３と左後延長ステー６０ｂの上端部６４とを強固に連結する。このため、走行中の振動等による振れがあっても、右後延長ステー５９ｂの上端部６３と左後延長ステー６０ｂの上端部６４とのズレを防止することができ、このズレに起因するアンテナ４２の取付け位置のズレを防止することができる。
【００３０】
また、右サポート部材６５の右端部と右前ステー５１ａの上端部との間には、右連結パイプ５９ａが接続され、左サポート部材６６の左端部と左前ステー５７ａの上端部との間には、左連結パイプ６０ａが接続されている。また、右前ステー５１ａの上端部と連結固定部６１との間には、これらを連結して補強するパイプ状の右補強部材７０ａが設けられている。同様に、左前ステー５７ａの上端部と連結固定部６２との間には、これらを連結して補強するパイプ状の左補強部材７０ｂが設けられている。
【００３１】
ここで、アンテナ４２は、中央サポート部材６７の左右方向中央でかつ中央サポート部材６７の上部に設けられた取付け座７１に取付けられており、図２に示すように、平面視において、走行機体５の左右方向の中央でかつステアリングホイール１０の真上に位置している。また、アンテナ４２の取付け高さ、換言すれば、フロアステップ１５からアンテナ４２までの距離は、２ｍ弱程度とされている。本実施の形態では、右後ステー５１ｂ及び右後延長ステー５９ｂと、左後ステー５７ｂ及び左後延長ステー６０ｂとを連結するそれぞれの連結固定部６１，６２のノブボルトＮ１，Ｎ２を緩めることで、その高さを調節することができるようになっている。また、この高さについては、人の動きに支障をきたさないようにすることを考慮すると、１．８ｍ以上であることが望ましい。
【００３２】
このように、アンテナ４２の取付け位置は、フロアステップ１５の上方高く設けられているため、走行中の振動等によって振れ等が生じるが、右前ステー５１ａ及び右後ステー５１ｂ、左前ステー５７ａ及び左後ステー５７ｂがそれぞれ、右補強部材７０ａ及び左補強部材７０ｂによって連結されているので、全体の剛性向上を図ることができ、全体の振れの低減、特に前後方向の振れの低減を図ることができる。また、中央サポート部材６７の左右方向中央、換言すれば、走行機体５の左右方向の中央に位置するように取付け座７１を配置することで、アンテナ４２の設置位置が常時機体中央に位置するようにすることができる。しかも、アンテナ４２の設置位置が機体中央であるとともに、座席上方の比較的高い位置にあるため、測位衛星からの信号を良好に受信することができる。
【００３３】
取付け制御部取付け部５２のプレート部材５２ａの機体内側には、図３又は図４に示すように、制御部４３が取付けボルトなどによって固定されている。このプレート部材５２ａは右前ステー５１ａと右後ステー５１ｂとの間に位置しており、このプレート部材５２ａには、制御部４３を覆っている金属製のカバー７２（図１参照）が設けられている（図２参照）。したがって、制御部４３、カバー７２が右前ステー５１ａと右後ステー５１ｂとの間に入り込むように配置されている。
【００３４】
また、プレート部材５２ａにおけるカバー７２の後方、換言すれば、プレート部材５２ａにおけるカバー７２と右後ステー５１ｂとの間には、モニター取付け部材５３の基端部がボルトによって固定されている。すなわち、本実施の形態では、制御部４３及びモニター４４が、作業者の歩行の妨げとなりがちなブレーキペダル１２が配置されている機体右側（走行機体５の左右方向における一方側）に集約して配置されている。このため、図２を見ても明らかなように、フロアステップ１５上において、ステアリングホイール１０の右側に位置する領域ＦＲよりも、ステアリングホイール１０の左側の領域ＦＬの方が、作業者の歩行スペースが広くなっている。なお、これらの制御部４３及びモニター４４の配置位置については、例えば、機体左側に配置するというように、乗用型田植機１の仕様等に応じて適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００３５】
図３乃至図５に示すように、右後ステー５１ｂの下部には機体前方に延びる支持部材７５が溶接などによって一体的に設けられており、この支持部材７５の前端部は、プレート部材５２ａの上部と対向するように位置している（図５ではプレート部材５２ａは不図示）。支持部材７５の前端部は、プレート部材５２ａを貫通するＵ字ボルトＵ２によって予備苗台支持フレーム３６に対して固定されている。これによって、右後ステー５１ｂ、プレート部材５２ａ及び予備苗台支持フレーム３６は、一体に連結され、走行機体５の振動に起因する振れを防止することができるようになっている。
【００３６】
本発明は、以上説明したように、予備苗台９を支持するために所定の強度を必要とする右支持ベース部材３２Ｒに操舵制御装置４１を支持させる支持機構５０を設けたので、この右支持ベース部材３２Ｒの強度を利用して操舵制御装置４１を取付けることができる。この結果、操舵制御装置４１を取付けるために、新たに支持ベース部材を設ける必要がないので、コストの低減及び部品点数の削減を図ることができる。
【００３７】
また、制御部４３及びモニター４４をブレーキペダル１２側かつステアリングホイール１０よりも機体外側の支持機構５０によって支持させるようにしている、換言すれば、制御部４３及びモニター４４を、作業者の歩行の妨げとなりがちなブレーキペダル１２側に集約して配置するようにしているので、その他の領域、例えばブレーキペダル１２側とは反対側の領域において作業者の歩行スペースを良好に確保することができる。また、支持機構５０がステアリングホイール１０の機体外側に配置されていることに伴い、モニター４４もステアリングホイール１０の機体外側に配置されることとなるため、モニター４４によって前方の視認性を阻害することを防止することができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明するが、その説明にあたり、上述の第１の実施の形態と同様な箇所には、同一の符号を付することによりその説明を簡略化または省略するものとする。
【００３９】
図６は、第２の実施の形態に係る乗用型田植機１Ａを示す全体斜視図であり、図７は乗用型田植機１Ａの操舵制御装置４１近傍を拡大して示す斜視図である。乗用型田植機１Ａの支持機構５０Ａは、アンテナ４２を取付けるためのアンテナ取付け部５１Ａと、制御部４３を取付けるための制御部取付け部５２Ａと、モニター４４を取付けるためのモニター取付け部材５３と、を有している。制御部取付け部５２Ａ及びモニター取付け部材５３の構成については、第１の実施の形態と同様であるので、以下では、アンテナ取付け部５１Ａについて詳述する。
【００４０】
アンテナ取付け部５１Ａは、図６及び図７に示すように、第１の実施の形態と同様の、右前ステー５１ａと、右後ステー５１ｂと、右後延長ステー５９ｂと、左前ステー５７ａと、左後ステー５７ｂと、左後延長ステー６０ｂと、を有している。右前ステー５１ａの上端部及び左前ステー５７ａの上端部にはそれぞれ、パイプ状の右前延長ステー８０ａ及び左前延長ステー８０ｂが連結されている。具体的には、右前延長ステー８０ａの下端部の径は右前ステー５１ａの上端部よりも小さくなっており、右前延長ステー８０ａの下端部を、右前ステー５１ａの上端部の内側に差し込まれた状態でノブボルトにて連結されることによって、右前ステー５１ａと右前延長ステー８０ａとが機体上下方向に一直線上に立設されている。同様に、左前ステー５７ａの上端部には、左前延長ステー８０ｂがその下端部を左前ステー５７ａの上端部内に差し込まれた状態でノブボルトにて連結されることで、左前ステー５７ａと左前延長ステー８０ｂとが機体上下方向に一直線上に立設されている。
【００４１】
このように、右前ステー５１ａ及び右前延長ステー８０ａと、右後ステー５１ｂ及び右後延長ステー５９ｂと、左前ステー５７ａ及び左後延長ステー６０ｂとがそれぞれ、互いにノブボルトよって連結されているため、いずれかのノブボルトを緩めることでアンテナ４２の高さを、使用状況に応じて適宜に調整することができるようになっている。
【００４２】
本実施の形態では、右前延長ステー８０ａ、左前延長ステー８０ｂ、右サポート部材６５の右端部及び左サポート部材６６の左端部のそれぞれの上端が略同じ高さに設定されている。右サポート部材６５の右端部及び左サポート部材６６の左端部にはそれぞれ、これらのサポート部材６５，６６と右前延長ステー８０ａ、左前延長ステー８０ｂとを連結する右連結パイプ８１ａ及び左連結パイプ８１ｂが配置されている。また、右前延長ステー８０ａの上端部と、左前延長ステー８０ｂの上端部とには、これらを左右方向において連結する前連結パイプ８２が配置されている。
【００４３】
右連結パイプ８１ａ及び左連結パイプ８１ｂの後端部はそれぞれ、右サポート部材６５の右端部、左サポート部材６６の左端部にボルトによって固定されている。また、右連結パイプ８１ａ及び左連結パイプ８１ｂの前端部はそれぞれ、Ｌ型アングルを用いた連結具Ｌａ，Ｌｂを介して、ボルト等によって前連結パイプ８２に固定されている。また、右前延長ステー８０ａの上端部と左前延長ステー８０ｂの上端部も、上記連結具Ｌａ，Ｌｂにボルト等によって固定されている。
【００４４】
すなわち、本実施の形態では、アンテナ取付け部５１Ａは、図７に示すように、右前ステー５１ａ及び右前延長ステー８０ａからなる右前柱８３と、右後ステー５１ｂ及び右後延長ステー５９ｂからなる右後柱８４と、左前ステー５７ａ及び左前延長ステー８０ｂからなる左前柱８５と、左後ステー５７ｂ及び左後延長ステー６０ｂからなる左後柱８６と、の４つの柱８３，８４，８５，８６が略同じ高さに配置された４柱構造をなしている。この状態で、右前柱８３及び右後柱８４は右連結パイプ８１ａによって前後に連結され、左前柱８５及び左後柱８６は左連結パイプ８１ｂによって前後に連結され、右前柱８３及び左前柱８５は前連結パイプ８２によって左右に連結され、右後柱８４及び左後柱８６は一直線上に連結された右サポート部材６５、左サポート部材６６及び中央サポート部材６７によって左右に連結されている。
【００４５】
一方、連結具Ｌａと連結固定部６１とにはロッドＲ１が、この連結固定部６１と右前ステー５１ａの上端部とにはロッドＲ２がそれぞれ固定されている。同様に、連結具Ｌｂと連結固定部６２とにはロッドＲ３が、この連結固定部６２と左前ステー５７ａの上端部とにはロッドＲ４がそれぞれ固定されており、それぞれの柱８３〜８６がいわゆるトラス構造的に連結されている。
【００４６】
この第２の実施の形態では、上述の第１の実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに以下に述べる作用効果も奏する。すなわち、第２の実施の形態では支持機構５０Ａのアンテナ取付け部５１Ａを上述の４柱構造かつそれぞれの柱８３〜８６が前後左右に連結されているとともに、トラス構造的に連結されているので、全体の剛性を高めることができるとともに、各柱８３〜８６同士のねじれ等をも防止することができ、前後左右の振れを低減することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１，１Ａ      移植機（乗用型田植機）
２，３      走行装置（走行輪）
５      走行機体
９      予備苗台
１０    ステアリングホイール
１２    ブレーキペダル
１９    苗載せ台
３２Ｒ    支持ベース部材（右支持ベース部材）
４０    操舵部
４１    操舵制御装置
４２    アンテナ
４３    制御部
４４    表示部（モニター）
５０，５０Ａ    支持機構
【図１】
2019083711.tif 000003
【図２】
2019083711.tif 000004
【図３】
2019083711.tif 000005
【図４】
2019083711.tif 000006
【図５】
2019083711.tif 000007
【図６】
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【図７】
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