(57)【要約】【課題】二次電池や周辺機器のサイズを大型化することなく容易に二次電池を加温する。【解決手段】組電池の放電が行われる際に、組電池の測定温度が所定の判定温度に達していない場合には、複数の電池群の一部だけが前記電力負荷に接続されるように複数の切替装置の切替動作を第１の制御モードで制御し、組電池の測定温度が所定の判定温度に達している場合には、複数の電池群の全部が電力負荷に接続されるように複数の切替装置の切替動作を第２の制御モードで制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力負荷に並列に接続された複数の電池群と、各々が前記複数の電池群に接続され、前記複数の電池群の前記電力負荷への接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行う複数の切替装置と、を有する組電池の充放電を制御する充放電制御装置であって、
前記組電池の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部により測定された前記組電池の測定温度が入力され、前記測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する温度判定部と、
前記組電池の放電が行われる際に、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達していない場合には、前記複数の電池群の一部だけが前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第１の制御モードで制御し、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達している場合には、前記複数の電池群の全部が前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第２の制御モードで制御する切替動作制御部と、
を備える充放電制御装置。
【請求項２】
前記切替動作制御部は、前記第１の制御モードでは、前記複数の電池群が１つずつ順に所定の接続時間の間だけ前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を制御する請求項１に記載の充放電制御装置。
【請求項３】
前記所定の接続時間は、前記複数の電池群のいずれに対しても同じ時間に設定される請求項２に記載の充放電制御装置。
【請求項４】
前記所定の接続時間は、前記組電池における前記複数の電池群の配置に応じて前記複数の電池群ごとに設定される請求項２に記載の充放電制御装置。
【請求項５】
前記切替装置がスイッチング素子である請求項１〜４のいずれか一項に記載の充放電制御装置。
【請求項６】
前記切替装置がＤＣ／ＤＣコンバータである請求項１〜４のいずれか一項に記載の充放電制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の充放電制御装置と、
前記組電池と、
を備える組電池の充放電を制御する充放電制御システム。
【請求項８】
電力負荷に並列に接続された複数の電池群と、各々が前記複数の電池群に接続され、前記複数の電池群の前記電力負荷への接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行う複数の切替装置と、を有する組電池の充放電を制御する充放電制御方法であって、
前記組電池の温度を測定する温度測定ステップと、
前記温度測定ステップにより測定された前記組電池の測定温度が入力され、前記測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する温度判定ステップと、
前記組電池の放電が行われる際に、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達していない場合には、前記複数の電池群の一部だけが前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第１の制御モードで制御し、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達している場合には、前記複数の電池群の全部が前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第２の制御モードで制御する切替動作制御ステップと、
を備える充放電制御方法。
【請求項９】
電力負荷に並列に接続された複数の電池群と、各々が前記複数の電池群に接続され、前記複数の電池群の前記電力負荷への接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行う複数の切替装置と、を有する組電池の充放電を制御する充放電制御装置としてのコンピュータを、
前記組電池の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部により測定された前記組電池の測定温度が入力され、前記測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する温度判定部と、
前記組電池の放電が行われる際に、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達していない場合には、前記複数の電池群の一部だけが前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第１の制御モードで制御し、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達している場合には、前記複数の電池群の全部が前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第２の制御モードで制御する切替動作制御部と、
して機能させる充放電制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電制御装置、充放電制御システム、充放電制御方法及び充放電制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池として、電解液を用いたリチウムイオン電池や、ＮａＳ電池等が知られている。これらのリチウムイオン電池やＮａｓ電池には動作可能な下限温度が存在し、例えば、リチウムイオン電池の下限温度は０°Ｃ程度（充電時）であり、ＮａＳ電池の下限温度は３００°Ｃ程度である。その為、例えば、気温が低い場合等に、二次電池の温度が下限温度を下回らないようにヒータ等で保温する必要がある。
【０００３】
また、近年、注目を集めている全固体電池は−３０°Ｃ程度での充放電が可能である等、動作可能温度の範囲は広いものの、低温時には従来の電池と同様に内部抵抗が上昇してしまうので、充分に性能を発揮させる為には、高い温度（例えば、１５０°Ｃ程度）で動作させることが望ましい。
【０００４】
特許文献１には、二次電池を構成する複数のＮａＳ電池の相互間で充放電を行い、即ち、一方のＮａＳ電池が放電し、他方のＮａＳ電池が充電されるように制御することにより、Ｎａｓ電池の放電時のジュール熱を利用してヒータを用いずに二次電池を加温することが可能な技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、二次電池を構成する複数のＮａＳ電池間で相互に充放電させる必要がある為、二次電池のＳＯＣを満充電状態まで使用できず、電池の容量をより大きくする必要がある。また、別途、ヒータを用いる場合には、ヒータの分だけ装置のサイズが大きくなってしまう。
【０００７】
従って、二次電池や周辺機器のサイズを大型化することなく二次電池を加温することが可能な技術が望まれている。本発明の目的は、二次電池や周辺機器のサイズを大型化することなく容易に二次電池を加温するように組電池の充放電を制御することが可能な充放電制御装置、充放電制御システム、充放電制御方法及び充放電制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、電力負荷に並列に接続された複数の電池群と、各々が前記複数の電池群に接続され、前記複数の電池群の前記電力負荷への接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行う複数の切替装置と、を有する組電池の充放電を制御する充放電制御装置は、前記組電池の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部により測定された前記組電池の測定温度が入力され、前記測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する温度判定部と、前記組電池の放電が行われる際に、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達していない場合には、前記複数の電池群の一部だけが前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第１の制御モードで制御し、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達している場合には、前記複数の電池群の全部が前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第２の制御モードで制御する切替動作制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る充放電制御装置において、前記切替動作制御部は、前記第１の制御モードでは、前記複数の電池群が１つずつ順に所定の接続時間の間だけ前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を制御してよい。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る充放電制御装置において、前記所定の接続時間は、前記複数の電池群のいずれに対しても同じ時間に設定されてよい。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、第２の態様に係る充放電制御装置において、前記所定の接続時間は、前記組電池における前記複数の電池群の配置に応じて前記複数の電池群ごとに設定されてよい。
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、第１から第４の態様のいずれかの態様に係る充放電制御装置において、前記切替装置がスイッチング素子であってよい。
【００１３】
本発明の第６の態様によれば、第１から第４の態様のいずれかの態様に係る充放電制御装置において、前記切替装置がＤＣ／ＤＣコンバータであってよい。
【００１４】
本発明の第７の態様によれば、充放電制御システムは、第１から第６の態様のいずれかの態様に係る充放電制御装置と、前記組電池と、を備える。
【００１５】
本発明の第８の態様によれば、電力負荷に並列に接続された複数の電池群と、各々が前記複数の電池群に接続され、前記複数の電池群の前記電力負荷への接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行う複数の切替装置と、を有する組電池の充放電を制御する充放電制御方法は、前記組電池の温度を測定する温度測定ステップと、前記温度測定ステップにより測定された前記組電池の測定温度が入力され、前記測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する温度判定ステップと、前記組電池の放電が行われる際に、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達していない場合には、前記複数の電池群の一部だけが前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第１の制御モードで制御し、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達している場合には、前記複数の電池群の全部が前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第２の制御モードで制御する切替動作制御ステップと、を備える。
【００１６】
本発明の第９の態様によれば、充放電制御プログラムは、電力負荷に並列に接続された複数の電池群と、各々が前記複数の電池群に接続され、前記複数の電池群の前記電力負荷への接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行う複数の切替装置と、を有する組電池の充放電を制御する充放電制御装置としてのコンピュータを前記組電池の温度を測定する温度測定部と、前記温度測定部により測定された前記組電池の測定温度が入力され、前記測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する温度判定部と、前記組電池の放電が行われる際に、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達していない場合には、前記複数の電池群の一部だけが前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第１の制御モードで制御し、前記組電池の前記測定温度が前記所定の判定温度に達している場合には、前記複数の電池群の全部が前記電力負荷に接続されるように前記複数の切替装置の前記切替動作を第２の制御モードで制御する切替動作制御部と、して機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、充放電制御装置は、二次電池や周辺機器のサイズを大型化することなく容易に二次電池を加温するように組電池の充放電を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る充放電制御システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る充放電制御システムが備える切替装置の構成を説明する説明図である。
【図３】第１の実施形態に係る充放電制御システムが備える充放電制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る充放電制御システムが備える充放電制御装置の作用及び効果を説明する説明図である。
【図５】第１の実施形態の変形実施例に係る充放電制御システムが備える切替装置の構成を説明する説明図である。
【図６】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〈第１の実施形態〉
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る充放電制御システム１の全体構成を示す概略図である。
第１の実施形態に係る充放電制御システム１は、例えば、モータ等の電力負荷２０に接続されている組電池３０の充放電を制御する為に用いられる。充放電制御システム１は、電力負荷２０に接続されている組電池３０と、当該組電池３０の充放電を制御する充放電制御装置１００と、を備える。
【００２０】
組電池３０は、４つの電池群３１ａ〜３１ｄと、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの各々の電力負荷２０への接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行う４つの切替装置４０ａ〜４０ｄと、を備える。組電池３０を構成する電池群の数は、複数であれば４以外であってもよい。４つの電池群３１ａ〜３１ｄは、並列に接続された構成になっている。また、電池群３１ａ〜３１ｄは、いずれも全固体電池である電池３２が直列に４つ接続された構成になっている。なお、各電池群３１を構成する電池３２の数は４以外であってもよい。本発明の第１の実施形態では、電池３２は、例えば、電解質が固体である全固体リチウムイオン電池であるが、例えば、その他の全固体電池や、全固体電池以外の二次電池（電解液を用いたリチウムイオン電池、ＮａＳ電池等）が用いられてもよい。
また、組電池３０は、組電池３０の温度を感知する温度センサ３３を有する。温度センサ３３は、本発明の第１の実施形態では、電池群３１ａの近傍に温度センサ３３が設けられているが、組電池３０の温度を測定できる位置であれば、他の電池群３１ｂ〜３１ｄの近傍又はそれ以外の位置に設けられてよい。また、温度センサ３３の数は２以上であってもよい。
【００２１】
４つの切替装置４０ａ〜４０ｄは、各々が電池群３１ａ〜３１ｄに接続されている。即ち、切替装置４０ａは、電池群３１ａに接続されており、切替装置４０ｂは、電池群３１ｂに接続されており、切替装置４０ｃは、電池群３１ｃに接続されており、切替装置４０ｄは、電池群３１ｄに接続されている。組電池３０を構成する切替装置４０の数は、４以外であってもよい。切替装置４０ａ〜４０ｄの各々は、接続された電池群３１ａ〜３１ｄの電力負荷２０への接続状態（接続されている状態）及び非接続状態（接続されていない状態）を切替える切替動作を行うように構成されている。
【００２２】
図２は、第１の実施形態に係る充放電制御システム１が備える切替装置４０ａ〜４０ｄの構成を説明する説明図である。
図２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る充放電制御システム１は、切替装置４０ａ〜４０ｄとして、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等のスイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２を備えている。切替装置として、例えば、バイポーラトランジスタ又はパワーＭＯＳＦＥＴ等の他のスイッチング素子が用いられてもよい。また、切替装置として、スイッチング動作が可能であるように複数の回路素子を組合せて構成されたスイッチング回路が用いられてもよい。
８つのスイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２のゲートは、いずれも充放電制御装置１００（切替動作制御部１０４）に接続されている。スイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２は、充放電制御装置１００の切替動作制御部１０４から送られるスイッチのＯＮ又はＯＦＦの信号により、各々、電池群３１ａ〜３１ｄと電力負荷２０とが接続されている状態（接続状態）及び接続されていない状態（非接続状態）を切替える切替動作を行うように構成されている。充放電の制御処理の開始前は、８つのスイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２は、全ての電池群３１ａ〜３１ｄが電力負荷２０と接続されていない非接続状態になっている。
【００２３】
充放電制御装置１００は、組電池３０の充放電を制御する為に必要な制御情報を記憶する制御情報データベース１０１と、組電池３０の温度を測定する温度測定部１０２と、温度測定部１０２により測定された組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する温度判定部１０３と、４つの切替装置４０ａ〜４０ｄの切替動作を後述する第１制御モード又は第２制御モードで制御する切替動作制御部１０４と、を備えている。
【００２４】
制御情報データベース１０１は、組電池３０の充放電を制御する為に必要な制御情報として、例えば、組電池３０の測定温度を示す測定温度情報、組電池３０の判定温度を示す判定温度情報、組電池３０を構成する電池群の個数を示す個数情報、組電池３０を構成する各電池群に割当てられる接続時間を示す接続時間情報、組電池３０を構成する各電池群の電力負荷への接続ステータスを示す接続ステータス情報等、を記憶する。接続ステータス情報は、例えば、電力負荷に接続されていることを示す「接続中」、電力負荷に接続されておらず、且つまだ一度も接続処理が行われていないことを示す「非接続（接続処理なし）」、及び電力負荷に接続されていないが、過去に接続処理が行われたことを示す「非接続（接続処理有り）」等の接続ステータスであってよい。また、制御情報データベース１０１は、組電池３０の充放電を制御する為に必要なその他の情報を記憶してよい。
【００２５】
温度測定部１０２は、温度センサ３３と接続されており、温度センサ３３を介して組電池３０の温度を測定し、測定した組電池３０の測定温度を温度判定部１０３に出力する。温度測定部１０２は、測定した組電池３０の測定温度を測定時刻と共に測定温度情報として制御情報データベース１０１に記憶してよい。
【００２６】
温度判定部１０３は、温度測定部１０２により測定された組電池３０の測定温度が入力されると、制御情報データベース１０１を参照し、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達しているか否かを判定する。本発明の第１の実施形態では、所定の判定温度は、例えば１００°Ｃに設定されているが、充放電の制御対象である全固体電池の種類、用途、及び環境等に応じて所望の温度に設定されてもよい。温度判定部１０３は、判定結果を切替動作制御部１０４に出力する。
【００２７】
切替動作制御部１０４は、温度判定部１０３により入力される判定結果に応じて、第１の制御モード及び第２の制御モードのいずれかの制御モードで４つの切替装置４０ａ〜４０ｄの切替動作を制御する。第１の制御モードでは、切替動作制御部１０４は、４つの電池群の３１ａ〜３１ｄの一部だけが電力負荷２０に接続されるように切替装置４０ａ〜４０ｄの各々の切替動作を制御する。第２の制御モードでは、切替動作制御部１０４は、４つの電池群の３１ａ〜３１ｄの全部が電力負荷２０に接続されるように切替装置４０ａ〜４０ｄの各々の切替動作を制御する。
本発明の第１の実施形態では、切替動作制御部１０４は、切替装置４０ａ〜４０ｄの切替動作を第１の制御モードで制御する際には、温度判定部１０３により入力される判定結果に応じて、又は、４つの電池群３１ａ〜３１ｃのいずれもが所定時間ずつ電力負荷２０に接続された後に、制御モードを第１の制御モードから第２の制御モードに変更する。なお、切替動作制御部１０４は、必要に応じて、制御情報データベース１０１を参照してよい。
【００２８】
図３は、第１の実施形態に係る充放電制御システム１が備える充放電制御装置１００の動作を示すフローチャートである。
図３を用いて第１の実施形態に係る充放電制御装置１００の動作を説明する。
【００２９】
例えば、組電池３０の電力を利用してモータ等の電力負荷２０の動作を開始させる場合等、組電池３０の放電が開始される際に図３に示すフローチャートの処理が開始される。処理が開始されると、充放電制御装置１００の温度測定部１０２は、温度センサ３３から入力される信号に基づいて組電池３０の温度を測定する（ステップＳ１０１）。温度測定部１０２により測定された組電池３０の測定温度は温度判定部１０３に入力される。温度判定部１０３は、制御情報データベース１０１を参照し、組電池３０の判定温度情報を取得する。温度判定部１０３は、温度測定部１０２により入力された組電池３０の測定温度を組電池３０の判定温度と比較し、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達しているか判定する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
温度判定部１０３は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度以上である場合には、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達していると判定し（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、判定結果を切替動作制御部１０４に入力する。切替動作制御部１０４は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達しているとの判定結果が入力されると、４つの電池群の全部が電力負荷２０に接続されるように４つの切替装置４０ａ〜４０ｄの切替動作を第２の制御モードで制御する（ステップＳ１０９）。即ち、切替動作制御部１０４は、図２に示す８つのスイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２の全てにスイッチをＯＮにする信号を送り、電池群３１ａ〜３１ｄと電力負荷２０との接続が全て接続状態になるように制御する。これにより、充放電制御システム１の充放電制御装置１００の処理は終了する。
【００３１】
一方、温度判定部１０３は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度未満である場合には、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達していないと判定し（ステップＳ１０２のＮＯ）、判定結果を切替動作制御部１０４に入力する。
【００３２】
切替動作制御部１０４は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達していないとの判定結果が入力されると、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの一部だけが電力負荷２０に接続されるように４つの切替装置の前記切替動作を第１の制御モードで制御する（ステップＳ１０３）。本発明の第１の実施形態では、４つの電池群の一部として、１つの電池群だけが電力負荷２０に接続されるように４つの切替装置４０ａ〜４０ｄの切替動作が第１の制御モードで制御される。例えば、切替動作制御部１０４は、図２に示す８つのスイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２のうち、電池群３１ａに接続されているスイッチング素子４１ａ１および４１ａ２にスイッチをＯＮにする信号を送り、残りの電池群３１ｂ〜３１ｄに接続されているスイッチング素子４１ｂ１〜４１ｄ１および４１ｂ２〜４１ｄ２にスイッチをＯＦＦにする信号を送ることにより、電池群３１ａだけが電力負荷２０に接続されるように制御する。スイッチング素子４１ａ１および４１ａ２が入力された信号に従いスイッチをＯＮにすることにより、電池群３１ａが電力負荷２０に接続状態となり放電を行う。また、スイッチング素子４１ｂ１〜４１ｄ１および４１ｂ２〜４１ｄ２が入力された信号に従いスイッチをＯＦＦにすることにより、他の電池群３１ｂ〜３１ｄは非接続状態を維持して放電を行わない。
【００３３】
本発明の第１の実施形態では、第１の制御モードで制御を行う際に、複数の電池群の一部として、１つの電池群だけが電力負荷に接続されるように制御を行っているが、複数の電池群の一部として、２つ以上の電池群が電力負荷に接続されるように制御が行われてもよい。
【００３４】
また、本発明の第１の実施形態では、４つの電池群３１ａ〜３１ｄのうちで電力負荷２０に接続される１つの電池群として、まだ単独での接続処理が行われたことのない電池群が電力負荷２０に接続されるように制御が行われるが、図３に示すフローを開始した直後、即ち、ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進んだ場合には、いずれの電池群についてもまだ接続処理が行われていないので、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの中から任意に選択されてよい。
【００３５】
一方、後述するステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理を経てステップＳ０１７のＮＯのルートで処理がステップＳ１０３に戻ってきた場合、即ち、ステップＳ１０３の処理が２回目以降に行われる場合には、切替動作制御部１０４は、４つの電池群３１ａ〜３１ｄのうち、まだ電力負荷２０への単独での接続処理が行われたことのない１つの電池群を選択し、当該１つの電池群だけが電力負荷２０に接続されるように制御を行う。例えば、切替動作制御部１０４が、制御情報データベース１０１を参照し、全ての電池群３１ａ〜３１ｄについての接続ステータス情報を取得し、電池群３１ａ〜３１ｄの中にまだ一度も接続処理が行われていないことを示す「非接続（接続処理なし）」の接続ステータスを有する電池群のいずれか１つを接続処理の対象として選択してよい。
【００３６】
切替動作制御部１０４は、電池群３１ａだけが電力負荷２０に接続されるように制御を行った後、制御情報データベース１０１を参照し、組電池３０を構成する各電池群に割当てられる接続時間情報を取得する。なお、切替動作制御部１０４は、制御情報データベース１０１から事前に接続時間情報を取得しておいてもよい。切替動作制御部１０４は、電池群３１ａを電力負荷２０に接続させた後、所定の接続時間が経過するまで待機し（ステップＳ１０４）、所定の接続時間が経過した後、温度測定部１０２に温度測定指示を出力する。本発明の第１の実施形態では、所定の接続時間は、例えば、４つ全ての電池群３１ａ〜３１ｄのいずれに対しても同じ５秒と設定されていてよい。この所定の接続時間は、４つの電池群３１ａ〜３１ｄと電力負荷２０との接続が全て接続状態になるように制御される際に、即ち、電池群３１ａ〜３１ｄが第２の制御モードで制御される際に、電池群３１ａ〜３１ｄの電圧（起電力）の差を無視できる程度の時間に設定するのが好ましい。
従って、切替動作制御部１０４は、電池群３１ａに接続されているスイッチング素子４１ａ１および４１ａ２にスイッチをＯＮにする信号を送ってから５秒後に温度測定部１０２に温度測定指示を出力する。
【００３７】
切替動作制御部１０４から温度測定指示が入力されると、温度測定部１０２は、温度センサ３３から入力される信号に基づいて組電池３０の温度を測定する（ステップＳ１０５）。温度測定部１０２により測定された組電池３０の測定温度は温度判定部１０３に入力される。温度判定部１０３は、制御情報データベース１０１を参照し、組電池３０の判定温度情報を取得する。なお、温度判定部１０３は、前の処理（例えば、ステップＳ１０２等）で取得した組電池３０の判定温度情報を保持しておいてもよい。温度判定部１０３は、温度測定部１０２により入力された組電池３０の測定温度を組電池３０の判定温度と比較し、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達しているか判定する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
温度判定部１０３は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度以上である場合には、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達していると判定し（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、判定結果を切替動作制御部１０４に入力する。切替動作制御部１０４は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達しているとの判定結果が入力されると、４つの電池群の全部が電力負荷２０に接続されるように４つの切替装置４０ａ〜４０ｄの切替動作を第２の制御モードで制御する（ステップＳ１０９）。即ち、切替動作制御部１０４は、図２に示す８つのスイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２の全てにスイッチをＯＮにする信号を送り、電池群３１ａ〜３１ｄと電力負荷２０との接続が全て接続状態になるように制御する。これにより、充放電制御システム１の充放電制御装置１００の処理は終了する。
【００３９】
一方、温度判定部１０３は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度未満である場合には、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達していないと判定し（ステップＳ１０６のＮＯ）、判定結果を切替動作制御部１０４に入力する。切替動作制御部１０４は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達していないとの判定結果が入力されると、制御情報データベース１０１を参照し、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの全てについて電力負荷への接続処理（即ち、放電による組電池３０の加温）が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、切替動作制御部１０４は、制御情報データベース１０１を参照し、全ての電池群３１ａ〜３１ｄについての接続ステータス情報を取得し、電池群３１ａ〜３１ｄの中にまだ一度も単独での接続処理が行われていないことを示す「非接続（接続処理なし）」の接続ステータスを有する電池群が存在するか否かにより４つの電池群３１ａ〜３１ｄの全てについて電力負荷への接続処理が行われたか否かを判定してよい。電池群３１ａ〜３１ｄの中に「非接続（接続処理なし）」の接続ステータスを有する電池群が１つも存在しない場合には、切替動作制御部１０４は、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの全てについて電力負荷への接続処理が行われたと判定する（ステップＳ１０７のＹＥＳ）。
【００４０】
切替動作制御部１０４は、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの全てについて電力負荷への接続処理が行われたと判定した場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、４つの電池群の全部が電力負荷２０に接続されるように４つの切替装置４０ａ〜４０ｄの切替動作を第２の制御モードで制御する（ステップＳ１０９）。即ち、切替動作制御部１０４は、図２に示す８つのスイッチング素子４１ａ１〜４１ｄ１および４１ａ２〜４１ｄ２の全てにスイッチをＯＮにする信号を送り、電池群３１ａ〜３１ｄと電力負荷２０との接続が全て接続状態になるように制御する。これにより、充放電制御システム１の充放電制御装置１００の処理は終了する。
【００４１】
なお、本発明の第１の実施形態では、４つの電池群３１ａ〜３１ｄについて、電力負荷２０への単独での接続処理（即ち、放電による組電池３０の加温）を１回ずつに制限し、全ての電池群３１ａ〜３１ｄに対して単独での接続処理が行われた後は、組電池３０の測定温度が所定の判定温度に達していない場合であっても、制御モードを第１の制御モードから第２の制御モードに変更して制御を行っている（ステップＳ１０７のＹＥＳからステップＳ１０９に進む処理）が、各電池群３１ａ〜３１ｄの単独での接続処理を２回以上、行うように制御してもよい。
【００４２】
一方、電池群３１ａ〜３１ｄの中に「非接続（接続処理なし）」の接続ステータスを有する電池群が１つでも存在する場合には、切替動作制御部１０４は、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの全てについて電力負荷への接続処理が行われていないと判定する（ステップＳ１０７のＮＯ）。切替動作制御部１０４は、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの全てについて電力負荷への接続処理が行われていないと判定した場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、上述した処理を再度、繰り返す。
【００４３】
〈第１の実施形態に係る充放電制御装置の効果〉
図４は、第１の実施形態に係る充放電制御システム１が備える充放電制御装置１００の作用及び効果を説明する説明図である。
本発明の第１の実施形態に係る充放電制御装置１００の作用及び効果を図１及び４を用いて説明する。
図４（ａ）〜（ｅ）は、本願発明を適用しない場合、即ち、４つの電池群３１〜３１ｄの全部が電力負荷２０に接続されて放電する場合について、電池群３１ａ〜３１ｄ及び組電池３０が放電時に発熱する熱量のグラフを各々示している。
一方、図４（ｆ）〜（ｊ）は、本発明を適用する場合、即ち、充放電制御装置１００の制御により、４つの電池群３１〜３１ｄのうち、１つの電池群だけが順に電力負荷２０に接続されて放電する場合について、電池群３１ａ〜３１ｄ及び組電池３０が放電時に発熱する熱量のグラフを各々示している。図４（ａ）〜（ｊ）は、いずれも横軸が時間（単位は［ｓ］）を示し、縦軸が単位時間当たりの熱量（単位は［Ｊ／ｓ］）を示す。
【００４４】
＜本発明を適用しない場合の組電池の総発熱量＞
まず、本発明を適用しない場合、即ち、４つの電池群３１〜３１ｄの全部が電力負荷２０に接続されて放電する場合について、組電池３０の総発熱量を計算してみる。
図１に示すように、４つの電池群３１ａ〜３１ｄに流れる各電流を電流ｉａ〜ｉｄ［Ａ］とすると、電力負荷２０に流れる全電流ｉａｌｌは、以下の式で表される。
ｉａｌｌ＝ｉａ＋ｉｂ＋ｉｃ＋ｉｄ
４つの電池群３１ａ〜３１ｄは、いずれも同じ内部抵抗ｒ［Ω］を有するので、各電流の値ｉａ〜ｉｄは同じ値となり、これを電流ｉ［Ａ］とすると、以下の式が成立する。
ｉａ＝ｉｂ＝ｉｃ＝ｉｄ＝ｉ
ｉａｌｌ＝ｉａ＋ｉｂ＋ｉｃ＋ｉｄ＝４ｉ
また、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの各々の放電時の単位時間当たりの熱量Ｑ１［Ｊ／ｓ］は、下記式で計算される。
Ｑ１＝（ｉ×ｒ）×ｉ＝ｉ２ｒ［Ｊ／ｓ］
従って、４つの電池群３１ａ〜３１ｄが４ｔ［ｓ］の間、放電した場合の各々の総発熱量Ｑ１ｔは、下記式で計算される。
Ｑ１ｔ＝Ｑ１×４ｔ＝４ｉ２ｒｔ［Ｊ］
総発熱量Ｑ１ｔは、図４（ａ）〜（ｄ）のグラフの面積部分に該当する。なお、４つの電池群３１ａ〜３１ｄで構成される組電池３０の総発熱量Ｑ’１ｔは、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの総発熱量Ｑ１ｔを加算することにより求めることができ、下記式で計算される。
Ｑ’１ｔ＝Ｑ１ｔ×４＝４ｉ２ｒｔ×４＝１６ｉ２ｒｔ［Ｊ］
総発熱量Ｑ’１ｔは、図４（ｅ）のグラフの面積部分に該当する。
【００４５】
＜本発明を適用した場合の組電池の総発熱量＞
次に、本発明を適用した場合、即ち、充放電制御装置１００の制御により、４つの電池群３１〜３１ｄのうち、１つの電池群だけが順に電力負荷２０に接続されて放電する場合について、組電池３０の総発熱量を計算してみる。
上述した本発明を適用しない場合では、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの全部が放電する為、１つの電池群に流れる電流はｉ［Ａ］であるが、本発明の第１の実施形態の第１の制御モードでは、１つの電池群だけが放電を行う為、上述した本発明を適用しない場合における４つの電池群の電流の総和であるｉａｌｌと同じ値の電流、即ち、４ｉ［Ａ］の電流が流れる。従って、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの各々の放電時の単位時間当たりの熱量Ｑ２［Ｊ／ｓ］は下記式で計算される。
Ｑ２＝（４ｉ×ｒ）×４ｉ＝１６ｉ２ｒ［Ｊ／ｓ］
ここで、上述した本発明を適用しない場合の組電池の総発熱量と比較する為に、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの総接続時間が本発明を適用しない場合と同じ４ｔ［ｓ］であるとする。即ち、図４（ｆ）〜（ｉ）に示すように、本発明を適用する場合において、４つの電池群３１ａ〜３１ｄは、いずれも同じ所定の接続時間ｔ［ｓ］ずつ、電力負荷２０に接続されて放電を行う。
従って、４つの電池群３１ａ〜３１ｄが、ｔ［ｓ］の間、放電した場合の各々の総発熱量Ｑ２ｔは、下記式で計算される。
Ｑ２ｔ＝Ｑ２×ｔ＝１６ｉ２ｒｔ［Ｊ］
総発熱量Ｑ２ｔは、図４（ａ）〜（ｄ）のグラフの面積部分に該当する。なお、４つの電池群３１ａ〜３１ｄで構成される組電池３０の総発熱量Ｑ’２ｔは、４つの電池群３１ａ〜３１ｄの総発熱量Ｑ２ｔを加算することにより求めることができ、下記式で計算される。
Ｑ’２ｔ＝Ｑ２ｔ×４＝１６ｉ２ｒｔ×４＝６４ｉ２ｒｔ［Ｊ］
総発熱量Ｑ’２ｔは、図４（ｅ）のグラフの面積部分に該当する。
【００４６】
＜総発熱量の比較結果＞
上記で説明した内容から分かるように、本発明を適用した場合の組電池の総発熱量Ｑ’２ｔは、本発明を適用しない場合の組電池の総発熱量Ｑ’１ｔの４倍と遥かに大きくなっている。これは、図４（ｅ）及び図４（ｆ）のグラフの面積を比較することでも視覚的に容易に確認できる。即ち、本発明の第１の実施形態によれば、本発明を適用しない場合に比べて組電池の総発熱量を遥かに大きくすることができ、組電池（二次電池）を非常に効率的に最適な動作温度まで加温することが可能となる。
なお、総発熱量を算出する上記計算では、組電池を構成する電池群が４つの場合について説明したが、上記計算から明らかなように、組電池を構成する電池群がｎ個である場合には、本発明を適用した場合の組電池の総発熱量は、本発明を適用しない場合のｎ倍の総発熱量となる。従って、より多くの電池群を用いることにより、本発明の加温効果をより発揮させることができる。
さらに、本発明の第１の実施形態によれば、図３のフローチャートを用いて説明したように、別途、ヒータ等の加熱装置を用いることなく、組電池を構成する複数の電池群の一部だけを電力負荷に接続させるように制御することで効率的な二次電池の加温を達成できるので、実装が非常に容易であり、さらに、二次電池や周辺装置のサイズが大型化されないという非常に有用な効果が得られる。
【００４７】
〈第１の実施形態の変形実施例〉
次に、上述した本発明の第１の実施形態の変形実施例について説明する。
図５は、第１の実施形態の変形実施例に係る充放電制御システム１が備える切替装置４０ａ〜４０ｄの構成を説明する説明図である。
図５に示すように、本発明の第１の実施形態の変形実施例に係る充放電制御システム１は、切替装置４０ａ〜４０ｄとして、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａ〜４０ｄを備えている。なお、図５に示す充放電制御システム１は、切替装置４０ａ〜４０ｄとして、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａ〜４０ｄを備えている以外は、図２に示す第１の実施形態と全く同じ構成を有する。図５に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等のスイッチング素子４２ａ及び４３ａと、ダイオード４４ａ及び４５ａと、コンデンサ４６ａと、インダクタとしてのコイル４７ａと、を備えている。同様に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ｂ〜４０ｄは、各々、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等のスイッチング素子４２ｂ〜４２ｄ及び４３ｂ〜４３ｄと、ダイオード４４ｂ〜４４ｄ及び４５ｂ〜４５ｄと、コンデンサ４６ｂ〜４６ｄと、インダクタとしてのコイル４７ｂ〜４７ｄと、を備えている。
【００４８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａ〜４０ｄはいずれも同じ構成であるので、以下では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａについてその構成を説明する。コンデンサ４６ａは、電池群３１ａに並列に接続されている。コイル４７ａは、電池群３１ａに直列に接続されている。コイル４７ａとコンデンサ４６ａの一方の極側との間にはスイッチング素子４２ａが接続され、コイル４７ａとコンデンサ４６ａの他方の極側との間にはスイッチング素子４３ａが接続されている。スイッチング素子４３ａはスイッチが閉じている状態で電池群３１ａ及びコイル４７ａと閉回路を形成する。
【００４９】
スイッチング素子４２ａのコレクタ端子とエミッタ端子との間には、エミッタ端子側がアノード端子となるようにダイオード４４ａが接続されている。スイッチング素子４２ａのゲートは、充放電制御装置１００に接続されている。スイッチング素子４２ａは、充放電制御装置１００の切替動作制御部１０４から送られるスイッチのＯＮ又はＯＦＦの信号により、コレクタ端子とエミッタ端子とが接続されている状態（接続状態）及び接続されていない状態（非接続状態）を切替えるように構成されている。
【００５０】
スイッチング素子４３ａのコレクタ端子とエミッタ端子との間には、エミッタ端子側がアノード端子となるようにダイオード４５ａが接続されている。スイッチング素子４３ａのゲートは、充放電制御装置１００に接続されている。スイッチング素子４３ａは、充放電制御装置１００の切替動作制御部１０４から送られるスイッチのＯＮ又はＯＦＦの信号により、コレクタ端子とエミッタ端子とが接続されている状態（接続状態）及び接続されていない状態（非接続状態）を切替えるように構成されている。
ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ｂ〜４０ｄが各々備えるスイッチング素子４２ｂ〜４２ｄ及び４３ｂ〜４３ｄ、ダイオード４４ｂ〜４４ｄ及び４５ｂ〜４５ｄ、コンデンサ４６ｂ〜４６ｄ、並びにコイル４７ｂ〜４７ｄも上述したＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａの各構成要素と同じ構成になっている。
【００５１】
充放電制御装置１００は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａ〜４０ｄが備えるスイッチング素子４２ａ〜４２ｄ及びスイッチング素子４３ａ〜４３ｄのスイッチにＯＮ又はＯＦＦの信号を送り、スイッチング素子４２ａ〜４２ｄ及びスイッチング素子４３ａ〜４３ｄの接続状態及び非接続状態を切替えることにより、各々の電池群３１ａ〜３１ｄと電力負荷２０との接続状態及び非接続状態を切替える切替動作を行うことができるように構成されている。さらに、充放電制御装置１００は、各ＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａ〜４０ｄが備えるスイッチング素子４２ａ〜４２ｄ及びスイッチング素子４３ａ〜４３ｄのスイッチにＯＮ又はＯＦＦの信号を送り、スイッチング素子４２ａ〜４２ｄ及びスイッチング素子４３ａ〜４３ｄの接続状態及び非接続状態を切替えることにより、各々の電池群３１ａ〜３１ｄから電力負荷２０に印加される電圧を所望の値だけ昇圧／降圧させることができる。
【００５２】
例えば、第１の実施形態の変形実施例に係る充放電制御システム１によれば、以下のようにして電池群３１ａ〜３１ｄの電圧を昇圧させて電力負荷２０に印加させることが可能である。なお、以下の説明では、電池群３１ａを例にして説明する。
【００５３】
まず、初期状態では、スイッチング素子４２ａ及びスイッチング素子４３ａがいずれも非接続状態であり、即ち、電池群３１ａと電力負荷２０とは非接続状態である。この初期状態において、充放電制御装置１００の切替動作制御部１０４がスイッチング素子４３ａにスイッチのＯＮの信号を送ることにより、スイッチング素子４３ａのコレクタ端子とエミッタ端子とが接続状態となり、電池群３１ａ及びコイル４７ａに電流が流れる。この状態において、切替動作制御部１０４がスイッチング素子４３ａにスイッチのＯＦＦの信号を送ることにより、スイッチング素子４３ａのコレクタ端子とエミッタ端子とが非接続状態となり、コイル４７ａに誘導起電力が発生する。そして、切替動作制御部１０４がスイッチング素子４２ａにスイッチのＯＮの信号を送ることにより、スイッチング素子４２ａのコレクタ端子とエミッタ端子とが接続状態となり、即ち、電池群３１ａと電力負荷２０とが接続状態となり、電力負荷２０には、電池群３１ａの起電力にコイル４７ａの誘導起電力を加えた電圧が印加される。コイル４７ａの誘導起電力の大きさは、スイッチング素子４３ａにスイッチのＯＮの信号を送ってからＯＦＦの信号を送るまでの時間によって調整が可能である。
【００５４】
〈第１の実施形態の変形実施例に係る充放電制御装置の効果〉
第１の実施形態の変形実施例に係る充放電制御装置１００によれば、切替装置４０ａ〜４０ｄとしてＤＣ／ＤＣコンバータ４０ａ〜４０ｄを用いているので、４つの電池群３１ａ〜３１ｄと電力負荷２０との接続が全て接続状態になるように制御される際に、即ち、電池群３１ａ〜３１ｄが第２の制御モードで制御される際に、電池群３１ａ〜３１ｄの電圧（起電力）の大きさが同じでない場合であっても、各電池群３１ａ〜３１ｄを適宜、昇圧させ、同じ電圧を電力負荷２０に印加させることができる。これにより、組電池３０を構成する電池群３１ａ〜３１ｄの一部が放電しない状況を回避して電力の効率を向上させることができると共に、組電池３０の各電池群３１ａ〜３１ｄからの電力負荷２０への印加を適切に管理することが可能となる。
【００５５】
さらに、第１の実施形態の変形実施例に係る充放電制御装置１００によれば、電池群３１ａ〜３１ｄが第２の制御モードで制御される際に電池群３１ａ〜３１ｄの電圧（起電力）の間で差が生じていても適宜、昇圧又は降圧させて電力負荷２０に同じ電圧を印加することができるので、４つの電池群３１ａ〜３１ｄのうちの一部を電力負荷２０に接続させる際の接続時間に対する制約をなくすことができる。例えば、電池群３１ａ〜３１ｄが第１の制御モードで制御される際に、電力負荷２０に接続させる際の接続時間を１つの電池群だけについて非常に長く設定することが可能になる。また、電池群３１ａ〜３１ｄの間で接続時間を調整することが不要になる。
【００５６】
以上、図面を参照して本発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、本発明の第１の実施形態では、組電池が切替装置を備えている場合について説明したが、組電池と切替装置とが別個の装置であってもよい。
【００５７】
また、上述したいずれの実施形態においても電池群３１ａを電力負荷２０に接続させる所定の接続時間が４つの電池群３１ａ〜３１ｄについて全て同じ接続時間が設定される場合について説明したが、例えば、所定の接続時間は、組電池３０における複数の電池群の配置に応じて複数の電池群ごとに設定されてよい。具体的には、例えば、組電池３０内でより外側に配置され、低温度の外気の影響を受け易い電池群については、外気の影響を受け難い電池群よりも接続時間をより長くして加温を余計に行うことにより、組電池３０を構成する複数の電池群間の温度のむらをなくし、加温効率を挙げることができる。同様に、所定の接続時間は、組電池３０又は複数の電池群の形状に応じて設定されてよい。
【００５８】
また、上述したいずれの実施形態においても組電池の測定温度が所定の判定温度に達しない限り、全ての電池群について順に単独で接続処理が行われる場合について説明したが、例えば、充放電制御装置１００は、１つの電池群についてのみ第１の制御モードで制御し、当該１つの電池群についての電力負荷への単独での接続処理の終了後、第２の制御モードで制御する等、第１の制御モードで制御する制御対象の電池群の数は任意の数であってよい。これにより、例えば、予熱のみを行う場合等に、複雑な設定をせずに単純な設定で制御を行うことができる。
【００５９】
図６は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９は、ＣＰＵ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、インタフェース９４を備える。
上述の充放電制御装置１００は、コンピュータ９を備える。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９３に記憶されている。ＣＰＵ９１は、プログラムを補助記憶装置９３から読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。例えば、上述した温度測定部１０２、温度判定部１０３、及び切替動作制御部１０４は、ＣＰＵ９１であってよい。
また、ＣＰＵ９１は、プログラムに従って、上述した各データベースに対応する記憶領域を主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保する。例えば、上述した制御情報データベース１０１が、主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保されてよい。
また、例えば、温度センサ３３は、別途のハードウェア（図示せず）として設けられていてよい。
【００６０】
補助記憶装置９３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９３は、コンピュータ９のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９４または通信回線を介してコンピュータ９に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９が当該プログラムを主記憶装置９２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９３は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００６１】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  充放電制御システム
２０  電力負荷
３０  組電池
３１ａ〜３１ｄ  電池群
３２  電池
３３  温度センサ
４０ａ〜４０ｄ  切替装置
４１ａ１〜４１ｄ１  スイッチング素子
４１ａ２〜４１ｄ２  スイッチング素子
４２ａ〜４２ｄ  スイッチング素子
４３ａ〜４３ｄ  スイッチング素子
４４ａ〜４４ｄ  ダイオード
４５ａ〜４５ｄ  ダイオード
４６ａ〜４６ｄ  コンデンサ
４７ａ〜４７ｄ  コイル
１００  充放電制御装置
１０１  制御情報データベース
１０２  温度測定部
１０３  温度判定部
１０４  切替動作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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