(57)【要約】【課題】本発明は、農作業機において、メンテナンス作業の効率を向上させることを課題とする。【解決手段】走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、走行機体の走行に伴って、複数の第１耕耘爪が配置される第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第１作業ロータの回転に伴って、複数の第２耕耘爪が配置される第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、農作業機の側面視において、第２爪軸及び第２耕耘爪とは離間し、第２爪軸の上方に、第２爪軸を覆うように配置されるカバー部材とを備え、カバー部材の前方の端部は、農作業機の側面視において、第１爪軸と第２爪軸との間に位置する。【選択図】図４
2019030268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、
前記走行機体の走行に伴って、複数の第１耕耘爪が配置される第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、
前記第１作業ロータの回転に伴って、複数の第２耕耘爪が配置される第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、
前記農作業機の側面視において、前記第２爪軸及び前記第２耕耘爪とは離間し、前記第２爪軸の上方に、前記第２爪軸を覆うように配置されるカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材の前方の端部は、前記農作業機の側面視において、前記第１爪軸と前記第２爪軸との間に位置する
農作業機。
【請求項２】
前記カバー部材は、第１カバー部材と第２カバー部材とから構成され、
前記農作業機の側面視において、前記第２カバー部材の前方の端部は、前記第１カバー部材よりも前方に突出し、前記第２カバー部材の後方の端部は、前記第１カバー部材よりも後方に突出している
請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記第２カバー部材の前方の端部は、前記第１爪軸と前記第２爪軸との間に位置する
請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記第２カバー部材の後方の端部は、前記第２爪軸とカゴローラとの間に位置する
請求項２または請求項３に記載の農作業機。
【請求項５】
前記第２カバー部材の材料は、ゴムである
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の農作業機。
【請求項６】
前記第２カバー部材の前方の端部は、前記第１作業ロータが回転する際の、前記第１耕耘爪の先端部の回転軌跡の内側に位置する
請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータを備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部にヒッチ機構を介して装着され、トラクタに牽引されることにより駆動力を得る農作業機が知られている。例えば、特許文献１に記載された農作業機は、トラクタの後部に装着され、牽引されることにより、フロント側の作業ロータが回転し、その動力がチェーン機構を介してリア側の作業ロータに伝達される構造となっている。このような構造の農作業機は、トラクタの走行に伴い、フロント側の作業ロータ及びリア側の作業ロータが回転することにより、それぞれの作業ロータに設けられた耕耘爪が圃場を耕耘する。
【０００３】
特許文献１に記載された農作業機は、フロント側の作業ロータの軸、及びリア側の作業ロータの軸の両方が一つのシールドカバーで覆われている。シールドカバーは、農作業機が圃場を耕耘した土が飛散することを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４４９２２７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された農作業機は、シールドカバーがフロント側及びリア側の両方の作業ロータの軸を覆っているため、例えば、フロント側の作業ロータに付着した土を取り除く、あるいは、フロント側の作業ロータの耕耘爪を交換するなどの一方側の作業ロータのメンテナンス作業において、シールドカバーがメンテナンスの妨げとなることがある。
【０００６】
本発明は、農作業機において、メンテナンス作業の効率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、走行機体の走行に伴って、複数の第１耕耘爪が配置される第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第１作業ロータの回転に伴って、複数の第２耕耘爪が配置される第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、農作業機の側面視において、第２爪軸及び第２耕耘爪とは離間し、第２爪軸の上方に、第２爪軸を覆うように配置されるカバー部材とを備え、カバー部材の前方の端部は、農作業機の側面視において、第１爪軸と第２爪軸との間に位置する。
【０００８】
カバー部材は、第１カバー部材と第２カバー部材とから構成され、農作業機の側面視において、第２カバー部材の前方の端部は、第１カバー部材よりも前方に突出し、第２カバー部材の後方の端部は、第１カバー部材よりも後方に突出していてもよい。
【０００９】
第２カバー部材の前方の端部は、第１爪軸と第２爪軸との間に位置してもよい。
【００１０】
第２カバー部材の後方の端部は、第２爪軸とカゴローラとの間に位置してもよい。
【００１１】
第２カバー部材の材料は、ゴムであってもよい
【００１２】
第２カバー部材の前方の端部は、第１作業ロータが回転する際の、第１耕耘爪の先端部の回転軌跡の内側に位置してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、農作業機において、メンテナンス作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における農作業機を後方側の左斜め上から見た概略図である。
【図２】一実施形態における農作業機を上方から見た概略図である。
【図３】一実施形態における農作業機を前方側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】一実施形態における農作業機が有する土飛散防止カバーの側面図である。
【図５】一実施形態における農作業機が有する別の土飛散防止カバーの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
【００１６】
図１は、第１実施形態の農作業機１００を後方側の左斜め上から見た概略図である。図２は、第１実施形態の農作業機１００を上方から見た概略図である。図３は、第１実施形態の農作業機１００を前方側の斜め上方から見た概略図である。なお、図１〜図３は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している。
【００１７】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、鎮圧作業部３０を含む。以下、各部について詳細に説明する。
【００１８】
装着部１０は、トップマスト１１、一対のロワーリンク１２ａ及び１２ｂ、一対の支持部材１３ａ及び１３ｂ、並びに一対の第１連結部材１４ａ及び１４ｂを有する。
【００１９】
支持部材１３ａ及び１３ｂは、耕耘作業部２０の第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２に固定され、トップマスト１１を支持する。ロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、第１支持フレーム２１に直接固定される。第１連結部材１４ａ及び１４ｂは、トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂとを連結する。
【００２０】
トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、トラクタ等の走行機体の後部に設けられた三点リンク機構（図示せず）に対して連結される。三点リンク機構の構造は公知であるため、ここでの説明は省略する。装着部１０が走行機体の三点リンク機構に連結されることにより、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の後部に装着される。
【００２１】
耕耘作業部２０は、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、一対のサイドプレート２３ａ及び２３ｂ、第１カバー部材２４、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、複数のサブソイラ２７、一対の規制部材２９ａ及び２９ｂ、並びに、後述する変速機構４０を有する。図１において、変速機構４０は点線で示され、変速機構カバー部材４１で覆われている。
【００２２】
第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに対して連結され、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを支持する。また、前述のとおり、第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、支持部材１３ａ及び１３ｂを介してトップマスト１１を支持する。第１支持フレーム２１は、さらにロワーリンク１２ａ及び１２ｂを支持する。
【００２３】
さらに、第１支持フレーム２１は、複数のサブソイラ２７を支持する。複数のサブソイラ２７は、それぞれ固定部材２８を介して第１支持フレーム２１に対して着脱可能に固定される。サブソイラ２７は、走行機体の走行に伴って心土（下層土とも呼ばれる）を破砕し、膨軟にする部品であり、第１支持フレーム２１に対して所定の間隔で配置される。なお、固定部材２８は、第１支持フレーム２１の任意の位置に取り付けることが可能となっている。
【００２４】
サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間には、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６が架設される。第１カバー部材２４は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間に架設され、第２作業ロータ２６の上方を覆う。第１カバー部材２４は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘作業時に、上方への土塊の飛散を防ぐ役割を担う。
【００２５】
また、サイドプレート２３ａ及び２３ｂには、それぞれ規制部材２９ａ及び２９ｂが取り付けられている。これら規制部材２９ａ及び２９ｂは、後述する第１カゴローラ３１を支持する一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きを規制する手段として機能する。
【００２６】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ及び複数の第１耕耘爪２５ｂを含む。第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの所定の装着位置（例えば、第１爪フランジ２５ｇ）において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の第１爪フランジ２５ｇに対して、例えば、６本の第１耕耘爪２５ｂが配置される。また、第１爪フランジ２５ｇは、第１爪軸２５ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００２７】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ及び複数の第２耕耘爪２６ｂを含む。第１作業ロータ２５と同様に、第２耕耘爪２６ｂも、第２爪軸２６ａの所定の装着位置（例えば、第２爪フランジ２６ｇ）において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の第２爪フランジ２６ｇに対して、例えば、６本の第２耕耘爪２６ｂが配置される。また、第２爪フランジ２６ｇは、第２爪軸２６ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００２８】
本実施形態において、第１耕耘爪２５ｂは、隣接する第１爪フランジ２５ｇの間で位相をずらして第１爪軸２５ａに対して装着されている。すなわち、第１作業ロータ２５を第１爪軸２５ａに沿った方向（左右方向）から見た場合、各第１爪フランジ２５ｇにおいて隣接する複数の第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの一方側から他方側に向かって螺旋状に配置されている。第２耕耘爪２６ｂについても同様の構成で第２爪軸２６ａに装着されている。これにより、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘時の抵抗を小さくすることができると共に、凹凸の少ない均一な圃場表面を得ることができる。
【００２９】
また、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、それぞれサイドプレート２３ａ及び２３ｂに対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、変速機構４０を介して互いに連動可能となっている。本実施形態において、変速機構４０は、サイドプレート２３ａに設けられ、周囲を変速機構カバー部材４１で保護されている。
【００３０】
本実施形態において、変速機構４０は、第２作業ロータ２６の回転速度を、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増加させる機能を担う（その意味では、「増速機構」と呼んでも差し支えない）。例えば、本実施形態では、変速機構４０により、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（具体的には、約３倍）の速度で回転する。
【００３１】
なお、本実施形態において、変速機構４０は、大きさの異なる複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成される。ただし、これに限らず、変速機構４０は、歯数の異なる複数の平歯車を組み合わせて構成することも可能である。
【００３２】
鎮圧作業部３０は、第１カゴローラ３１、第２カゴローラ３２、一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂ、並びに一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂを有する。
【００３３】
第１カゴローラ３１は、リング状の複数の支持部材３１ａに対して複数のフラットバー３１ｂが架設された構造となっている。同様に、第２カゴローラ３２も、リング状の複数の支持部材３２ａに対して複数のフラットバー３２ｂが架設された構造となっている。なお、本実施形態では図示を省略しているが、支持部材３１ａ及び支持部材３２ａは、共に中心付近に設けられた開口部の内側に回転軸を有する。すなわち、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２は、図示しない回転軸を中心として回転する。
【００３４】
本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２が耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のフラットバー３１ｂ及び３２ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。
【００３５】
第１カゴローラ３１は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂにより回動可能に支持される。第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの一端は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに回動可能に連結され、他端は、第１カゴローラ３１の回転軸（図示せず）に連結される。前述のとおり、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きは、耕耘作業部２０に設けられた規制部材２９ａ及び２９ｂによって規制することができる。
【００３６】
第２カゴローラ３２は、一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂにより回動可能に支持される。これら第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結され、他端は、第２カゴローラ３２の回転軸（図示せず）に連結される。本実施形態では、第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端が、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結されているため、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２それぞれの上下方向の動きに自由度がある。
【００３７】
また、例えば第２支持フレーム２２（又は第１支持フレーム２１）と第２支持アーム３４ａ及び３４ｂとの間に電動シリンダ等を架設し、第２カゴローラ３２を任意の位置にリフトアップすることができる構成としてもよい。この場合、第１カゴローラ３１のみで圃場の砕土及び鎮圧を行うことが可能である。また、このような構造とした場合は、第２カゴローラ３２の荷重が第１カゴローラ３１に掛かるため、第１カゴローラ３１の鎮圧性能を上げることが可能である。
【００３８】
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の走行に伴って牽引され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の作用により圃場表面を耕耘する。そして、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６によって耕耘された圃場の土塊を第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２の作用により砕土及び鎮圧する。
【００３９】
このとき、第２作業ロータ２６の回転速度は、変速機構４０により、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増速される。例えば、本実施形態の農作業機１００は、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。したがって、トラクタ等の走行機体を高速走行させ、スピーディに圃場を耕耘することが可能である。
【００４０】
（土飛散防止カバーの構成）
次に、本実施形態の農作業機１００における土飛散防止カバー４３の具体的な構成について、図４を用いて説明する。なお、図４の説明においては、図１から図３において説明した内容は、その説明を省略する。また、図４において、Ｆとその矢印は側面視において前、前方を表す。Ｂとその矢印は側面視において後ろ、後方を表す。Ｕとその矢印は側面視において上、上方を表す。Ｄとその矢印は側面視において下、下方を表す。
【００４１】
図４は、本実施形態の農作業機１００における土飛散防止カバー４３、第１作業ロータ２５、及び第２作業ロータ２６の構成を示す側面図である。
【００４２】
土飛散防止カバー４３の前方の端部は、第１爪軸２５ａと第２爪軸２６ａとの間に位置する。さらに、土飛散防止カバー４３の後方の端部は、第２爪軸２６ａと第１カゴローラ３１との間に位置する。
【００４３】
土飛散防止カバー４３は、第１カバー部材２４、及び第２カバー部材４２から構成される。
【００４４】
第１カバー部材２４は、農作業機１００の側面視において、第２爪軸２６ａの上方に配置される。また、農作業機１００の側面視において、第１カバー部材２４の下方には、第１爪軸２５ａは配置されない。さらに、第１カバー部材２４は、第２カバー部材４２と重なっている。第１カバー部材２４は、シールドカバーとも呼ぶことがある。
【００４５】
第２カバー部材４２は、農作業機１００の側面視において、第２爪軸２６ａの上方に配置される。また、農作業機１００の側面視において、第２カバー部材４２の下方には、第１爪軸２５ａは配置されない。さらに、第２カバー部材４２と後述する回転軌跡２６０とは離間している。すなわち、第２カバー部材４２は、第２爪軸２６ａ及び第２耕耘爪２６ｂと離間している。
【００４６】
また、農作業機１００の側面視において、第２カバー部材４２の前方の端部は、第１カバー部材２４より前方に突出している。同様に、第２カバー部材４２の後方の端部は、第１カバー部材２４より後方にも突出している。ここで、第１カバー部材２４の端部に対する第２カバー部材４２の端部は、前方に比べて後方により長く突出している。また、第２カバー部材４２の前方の端部が第１カバー部材２４から前方に突出する長さは、後述する回転軌跡２５０に届かない長さである。すなわち、第２カバー部材４２の前方の端部は、第１耕耘爪２５ｂの先端部と接触しない。また、第２カバー部材４２の前方の端部は、第２耕耘爪２６ｂの先端部と接触しない。第２カバー部材４２の前方の端部が、第１耕耘爪２５ｂの先端部、及び、第２耕耘爪２６ｂの先端部と接触しないことによって、第２カバー部材４２が、第１耕耘爪２５ｂ、及び、第２耕耘爪２６ｂと接触することによる、第２カバー部材４２、第１耕耘爪２５ｂ、及び、第２耕耘爪２６ｂ相互の摩耗を防ぐことができる。
【００４７】
さらに、農作業機１００の側面視において、第２カバー部材４２の前方の端部は、第２爪軸２６ａの前方に位置する第２耕耘爪２６ｂの先端部よりも、後方に位置している。また、第２カバー部材４２の後方の端部は、第２爪軸２６ａの後方に位置する第２耕耘爪２６ｂの先端部よりも、後方に位置している。すなわち、農作業機１００において、第２カバー部材４２は、第２作業ロータ２６の前方よりも、後方を覆うように配置されている。第２カバー部材４２が、第２作業ロータ２６の前方よりも、後方を覆うことによって、第２作業ロータ２６が後方に巻き上げる土の飛散を防止することができる。
【００４８】
また、第２カバー部材４２の前方の端部は、第１爪軸２５ａと第２爪軸２６ａとの間に位置する。さらに、第２カバー部材４２の後方の端部は、第２爪軸２６ａと第１カゴローラ３１との間に位置する。
【００４９】
第２カバー部材４２の材料は、例えば、鉄、ステンレス、セラミックス、樹脂、木材、ゴムなどを適用することができる。本明細書においては、第２カバー部材４２の材料は、ゴムである例を示す。第２カバー部材４２の材料がゴムであることによって、土飛散防止カバー４３には土が付着しにくく、また、第２カバー部材４２に土が付着したとしても、第２作業ロータ２６によって巻き上げられた土が第２カバー部材４２と衝突すると、第２カバー部材４２が弾性を有するゴムであるため、第２カバー部材４２が振動する。第２カバー部材４２自体が振動することによって、第２カバー部材４２に付着した土を効率よく落とすことができる。さらに、第２カバー部材４２の材料がゴムであることによって、土飛散防止カバー４３全体の重さをより軽量化することができる。農作業機１００を構成する各部品を軽量化することは、農作業機１００の作業効率を向上させることに有利に働く。なお、第２カバー部材４２はゴムカバーと呼ぶこともある。
【００５０】
本実施形態では、第１カバー部材２４と第２カバー部材４２とは、ボルトとナットによって固定されている例を示す。第１カバー部材２４と第２カバー部材４２との固定は、この構成に限定されない。例えば、接着剤のような粘着性の材料により、第１カバー部材２４と第２カバー部材４２とを接着してもよいし、リベットのような部材で固定するようにしてもよい。本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜選択すればよい。
【００５１】
なお、土飛散防止カバー４３は、第２カバー部材４２を必ずしも有してなくてもよい。第２カバー部材４２を有さないことによって、土飛散防止カバー４３全体の重さをさらに軽量化することができる。
【００５２】
また、ここでは、第２カバー部材４２が１枚の部材で構成される例を示すが、この例に限定されない。例えば、第２カバー部材４２は２枚以上の部材で構成されていてもよい。第２カバー部材４２が２枚以上の部材を有する場合、農作業機１００の側面視において、第２カバー部材４２を構成する部材のうちの２枚以上は前方の端部が自由端になっていてもよい。第２カバー部材４２を構成する部材のうちの２枚以上の前方の端部が自由端になっている場合、農作業機１００の作業時に、飛散した土が第２カバー部材４２を構成する部材に接触する、または、回転する第２耕耘爪２６ｂが第２カバー部材４２を構成する部材に接触することで、第２カバー部材４２を構成する部材のうちの２枚以上が振動し、第２カバー部材４２に付着した土を落とすことができる。
【００５３】
さらに、ここでは、農作業機１００の側面視において、土飛散防止カバー４３の前方の端部は、第１爪軸２５ａと第２爪軸２６ａとの間に位置し、土飛散防止カバー４３の後方の端部は、第２爪軸２６ａと第１カゴローラ３１との間に位置する例を示すが、この例に限定されない。また、第２カバー部材４２の前方の端部は、第１爪軸２５ａと第２爪軸２６ａとの間に位置し、第２カバー部材４２の後方の端部は、第２爪軸２６ａと第１カゴローラ３１との間に位置する例を示すが、この例に限定されない。土飛散防止カバー４３は、第２爪軸２６ａと第１カゴローラ３１の上方に配置され、土飛散防止カバー４３の後方の端部は、第１カゴローラ３１と第２カゴローラ３２との間に位置してもよい。この場合、第１カゴローラ３１が巻き上げる土の飛散を防止することができる。さらに、土飛散防止カバー４３は、第１カゴローラ３１と第２カゴローラ３２の上方に配置され、土飛散防止カバー４３の後方の端部は、第２カゴローラ３２の後方に位置してもよい。この場合、第２カゴローラ３２が巻き上げる土の飛散を防止することができる。同様にして、第２カバー部材４２は、第２爪軸２６ａと第１カゴローラ３１の上方に配置され、第２カバー部材４２の後方の端部は、第１カゴローラ３１と第２カゴローラ３２との間に位置してもよい。この場合も、第１カゴローラ３１が巻き上げる土の飛散を防止することができる。さらに、第２カバー部材４２は、第１カゴローラ３１と第２カゴローラ３２の上方に配置され、第２カバー部材４２の後方の端部は、第２カゴローラ３２の後方に位置してもよい。この場合も、第２カゴローラ３２が巻き上げる土の飛散を防止することができる。
【００５４】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ、及び第１耕耘爪２５ｂを有する。ここで、第１作業ロータ２５は、農作業機１００のフロント側の作業ロータであり、第１爪軸２５ａはフロント軸とも呼ばれる。図４に示す回転軌跡２５０は、第１作業ロータ２５が回転する際の、第１耕耘爪２５ｂの先端、すなわち、第１耕耘爪２５ｂの第１爪軸２５ａから最も遠い箇所の軌跡である。回転軌跡２５０は、第１作業ロータ２５が回転する際の、第１耕耘爪２５ｂの先端部の回転軌跡といいかえてもよい。
【００５５】
第１作業ロータ２５は、第２作業ロータ２６よりも回転の速度が遅く、第１作業ロータ２５の上方には土が飛散しないので、第１作業ロータ２５の上方には土飛散防止カバー４３が配置されていない。すなわち、第１爪軸２５ａの上方には土飛散防止カバー４３が配置されていない。
【００５６】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ、及び第２耕耘爪２６ｂを有する。ここで、第２作業ロータ２６は、農作業機１００のリア側の作業ロータであり、第２爪軸２６ａはリア軸とも呼ばれる。図４に示す回転軌跡２６０は、第１作業ロータ２５における回転軌跡２５０と同様に、第２作業ロータ２６が回転する際の、第２耕耘爪２６ｂの先端、すなわち、第２耕耘爪２６ｂの第２爪軸２６ａから最も遠い箇所の軌跡である。回転軌跡２６０は、第２作業ロータ２６が回転する際の、第２耕耘爪２６ｂの先端部の回転軌跡といいかえてもよい。
【００５７】
以上のように、本実施形態の農作業機１００の側面視において、土飛散防止カバー４３は、第１作業ロータ２５の上方、すなわち第１爪軸２５ａの上方には配置されずに、第２作業ロータ２６の上方、すなわち第２爪軸２６ａの上方に配置される。よって、本実施形態の農作業機１００は、第１爪軸２５ａの上方の空間を広くすることができる。また、土飛散防止カバー４３は、高速回転によって土が飛散しやすい第２爪軸２６ａの上方のみに配置されているため、土飛散防止効果を維持しつつ、従来よりも土飛散防止カバー４３の大きさを小さくすることができる。したがって、本発明によって、作業者は、第１作業ロータ２５の上方に広い空間を確保することができ、第１作業ロータ２５に付着した土を取り除く、第１作業ロータ２５が有する第１耕耘爪２５ｂを交換する、といったメンテナンス作業の効率を向上させることができる。また、従来は、第１爪軸２５ａの上方をシールドカバーが覆っていたため、第１爪軸２５ａとシールドカバーとの間に土がつまり、土除去作業を行う必要があったが、本発明によって、第１爪軸２５ａの上方を覆う部材がなくなり、農作業機１００の耕耘作業中に、土づまりを発生させる恐れがなくなり、耕耘作業を中断することになる土除去作業を行う必要がないため、農作業機１００の作業効率を向上させることができる。さらに、本発明によって、農作業機１００を軽量化し、農作業機１００の作業効率をより一層向上させることができる。
【００５８】
また、本実施形態の農作業機１００が有する土飛散防止カバー４３は、農作業機１００の側面視において、第１カバー部材２４の端部に対する第２カバー部材４２の端部が、前方に比べて後方により長く突出している。よって、本実施形態の農作業機１００が有する土飛散防止カバー４３は、第２爪軸２６ａの後方をカバーすることができる。したがって、農作業機１００の第２作業ロータ２６が後方に巻き上げた土の飛散を防止することができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
本実施形態の農作業機１００における土飛散防止カバー４３の別の構成について、図５を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【００６０】
図５は図４に示した構成に対して、土飛散防止カバー４３を構成する第２カバー部材４２の前方の端部が、農作業機１００の側面視において、第１カバー部材２４より前方に突出し、かつ、第１作業ロータ２５の回転軌跡２５０内に入っている点が異なる。すなわち、農作業機１００の耕耘作業中、第１耕耘爪２５ｂが第２カバー部材４２の前方の端部に接触する。
【００６１】
なお、図示していないが、第１実施形態と同様、第２カバー部材４２は、好ましくは２枚以上の部材で構成される方がよい。また、第２カバー部材４２が２枚以上の部材で構成され、第２カバー部材４２を構成する部材のうちの２枚以上の前方の端部が自由端になっている方がよい。
【００６２】
以上のように、本実施形態の農作業機１００において、農作業機１００の耕耘作業中、飛散した土が第２カバー部材４２に接触する、または、第１耕耘爪２５ｂ及び第２耕耘爪２６ｂが第２カバー部材４２に接触することで、第２カバー部材４２を振動させることができる。第２カバー部材４２が振動することで、第２カバー部材４２に付着した土を落とすことができる。本発明によって、土を除去する作業を省くことができるため、農作業機１００の作業効率を向上させることができる。
【００６３】
本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施してもよい。
【００６４】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…装着部、１１…トップマスト、１２ａ、１２ｂ…ロワーリンク、１３ａ、１３ｂ…支持部材、１４ａ、１４ｂ…第１連結部材、２０…耕耘作業部、２１…第１支持フレーム、２２…第２支持フレーム、２３ａ、２３ｂ…サイドプレート、２４…第１カバー部材、２５…第１作業ロータ、２５ａ…第１爪軸、２５ｂ…第１耕耘爪、２５ｇ…第１爪フランジ、２６…第２作業ロータ、２６ａ…第２爪軸、２６ｂ…第２耕耘爪、２６ｇ…第２爪フランジ、２７…サブソイラ、２８…固定部材、２９ａ、２９ｂ…規制部材、３０…鎮圧作業部、３１…第１カゴローラ、３１ａ…支持部材、３１ｂ…フラットバー、３２…第２カゴローラ、３２ａ…支持部材、３２ｂ…フラットバー、３３ａ、３３ｂ…第１支持アーム、３４ａ、３４ｂ…第２支持アーム、４０…変速機構、４１…変速機構カバー部材、４２…第２カバー部材、４３…土飛散防止カバー、１００…農作業機、２５０、２６０…回転軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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