(57)【要約】      （修正有）【課題】輸送体の使用後の更なる又は追加の使用のために輸送体を準備する。【解決手段】計算デバイスが、航空機が飛行の特定のフェーズを開始したことを検出し、計算デバイスは、リソースの利用可能性と航空機の飛行フェーズに基づいて、航空機にリソースを自動的に割り振り且つ割り当てるために、サービスオペレータの代わりに独立した動作を実行する。計算デバイスは、航空機の到着に先立って、特定のサービスの準備をトリガし、それによって、関連するサービス装備は、航空機がゲートの到着したときに準備ができた状態とする。【選択図】図８
2019049963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲート（３０８）に航空機（１０８Ａ）が到達する第１の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が下降飛行フェーズにあると、前記計算デバイス（１０２）によって判定すること（８０２）、
前記下降飛行フェーズの判定（８０２）に応答して、前記計算デバイス（１０２）によって、後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、準備時間が実質的に前記第１の所定量の時間以下である、サービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８０４）、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第２の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に到達する第２の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと、前記計算デバイス（１０２）によって判定すること（８０６）、
前記タクシング飛行フェーズの判定（８０６）に応答して、前記計算デバイス（１０２）によって、前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備であって、前記ゲート（３０８）における前記サービス装備（６００〜６２４）の到着が実質的に前記第２の所定量の時間以下だけ必要とする、前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第３の群から受信した情報に基づいて、前記航空機（１０８Ａ）が前記ゲート（３０８）に到着したと、前記計算デバイス（１０２）によって判定すること（８１４）、及び
前記到着の判定（８１４）に応答して、前記計算デバイス（１０２）によって、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するように前記サービス装備（６００〜６２４）の使用をトリガすること（８１６）を含む、方法（８００）。
【請求項２】
前記サービス装備（６００〜６２４）が、第１の組のサービス装備であり、前記方法（８００）が、更に、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に前記航空機（１０８Ａ）が到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が特定の高度においてアプローチ飛行フェーズにあると判定すること（８１８）、及び
前記アプローチ飛行フェーズの判定（８１８）に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８２０）を含み、
前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）が、前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすることを含み、前記ゲート（３０８）における前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、請求項１に記載の方法（８００）。
【請求項３】
前記サービス装備（６００〜６２４）が、第１の組のサービス装備（６００〜６２４）であり、前記方法（８００）が、更に、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が着陸飛行フェーズにあると判定すること（８２２）、及び
前記着陸飛行フェーズの判定（８２２）に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８２４）を含み、
前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）が、前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすることを含み、前記ゲート（３０８）における前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、請求項１に記載の方法（８００）。
【請求項４】
前記センサ（１１６）の第４の群が、前記航空機（１０８Ａ）の着陸装置に連結された荷重センサを備え、前記航空機（１０８Ａ）が前記着陸飛行フェーズにあると判定すること（８２２）が、前記着陸装置が滑走路（３０６）に接触した際の前記着陸装置において発生する荷重の増加を示す前記荷重センサに基づく、請求項３に記載の方法（８００）。
【請求項５】
前記計算デバイス（１０２）が、前記空港の近傍の天候状態を示す情報を含むデータベース（１１４）と通信し、前記方法（８００）が、更に、
前記データベース（１１４）から受信した天候情報に基づいて、前記第１又は第２の所定量の時間のうちの少なくとも一方を変更すること（８０８）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法（８００）。
【請求項６】
前記サービス装備（６００〜６２４）が、少なくとも１つの自律した輸送体（１２０）を含み、前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）が、前記ゲート（３０８）に向けて自律的にナビゲートするように前記自律した輸送体（１２０）に命令を送信すること（８１２）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法（８００）。
【請求項７】
内部に指示命令を記憶した非一過性のコンピュータ可読媒体（１０６）であって、前記指示命令が、計算デバイス（１０２）による実行に応じて、前記計算デバイス（１０２）に、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲート（３０８）に航空機（１０８Ａ）が到達する第１の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が下降飛行フェーズにあると判定すること（８０２）、
前記下降飛行フェーズの判定（８０２）に応答して、後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、準備時間が実質的に前記第１の所定量の時間以下である、サービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８０４）、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第２の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に到達する第２の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと判定すること（８０６）、
前記タクシング飛行フェーズの判定（８０６）に応答して、前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備であって、前記ゲート（３０８）における前記サービス装備（６００〜６２４）の到着が実質的に前記第２の所定量の時間以下だけ必要とする、前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第３の群から受信した情報に基づいて、前記航空機（１０８Ａ）が前記ゲート（３０８）に到着したと判定すること（８１４）、及び
前記到着の判定（８１４）に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するように前記サービス装備（６００〜６２４）の使用をトリガすること（８１６）を含む、動作を実行させる、非一過性のコンピュータ可読媒体（１０６）。
【請求項８】
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に前記航空機（１０８Ａ）が到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が特定の高度においてアプローチ飛行フェーズにあると判定すること（８１８）、及び
前記アプローチ飛行フェーズの判定（８１８）に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８２０）を含み、
前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）が、前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすることを含み、前記ゲート（３０８）における前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、請求項７に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体（１０６）。
【請求項９】
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記計算デバイス（１０２）と通信するセンサ（１１６）の第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が着陸飛行フェーズにあると判定すること（８２２）、及び
前記着陸飛行フェーズの判定（８２２）に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８２４）を含み、
前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）が、前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすることを含み、前記ゲート（３０８）における前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、請求項７に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体（１０６）。
【請求項１０】
１以上のプロセッサ（１０４）、及び
内部に指示命令を記憶したデータストレージ（１０６）を備える、システム（１００）であって、
前記指示命令が、前記１以上のプロセッサ（１０４）によって実行されたときに、前記１以上のプロセッサ（１０６）に、
前記１以上のプロセッサ（１０４）と通信するセンサ（１１６）の第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲート（３０８）に航空機（１０８Ａ）が到達する第１の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が下降飛行フェーズにあると判定すること（８０２）、
前記下降飛行フェーズの判定（８０２）に応答して、後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、準備時間が実質的に前記第１の所定量の時間以下である、サービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８０４）、
前記１以上のプロセッサ（１４０）と通信するセンサ（１１６）の第２の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に到達する第２の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと判定すること（８０６）、
前記タクシング飛行フェーズの判定（８０６）に応答して、前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備であって、前記ゲート（３０８）における前記サービス装備（６００〜６２４）の到着が実質的に前記第２の所定量の時間以下だけ必要とする、前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）、
前記１以上のプロセッサ（１０４）と通信するセンサ（１１６）の第３の群から受信した情報に基づいて、前記航空機（１０８Ａ）が前記ゲート（３０８）に到着したと判定すること（８１４）、及び
前記到着の判定（８１４）に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するように前記サービス装備（６００〜６２４）の使用をトリガすること（８１６）を含む、動作を実行させる、システム（１００）。
【請求項１１】
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記１以上のプロセッサと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機が特定の高度に到達したときにアプローチ飛行フェーズにあると判定すること、及び
前記アプローチ飛行フェーズの判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含み、
前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記第１及び第２の組のサービス装備の配備をトリガすることを含み、前記ゲートにおける前記第１及び第２の組のサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、請求項１０に記載のシステム（１００）。
【請求項１２】
前記サービス装備（６００〜６２４）が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記１以上のプロセッサと通信するセンサ（１１６）の第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲート（３０８）に前記航空機（１０８Ａ）が到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機（１０８Ａ）が特定の高度においてアプローチ飛行フェーズにあると判定すること（８１８）、及び
前記アプローチ飛行フェーズの判定（８１８）に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機（１０８Ａ）を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の準備をトリガすること（８２０）を含み、
前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）が、前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすることを含み、前記ゲート（３０８）における前記第１及び第２の組のサービス装備（６００〜６２４）の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、請求項１０に記載のシステム（１００）。
【請求項１３】
前記センサ（１１６）の第１、第２、又は第３の群のうちの少なくとも１つが、前記航空機（１０８Ａ）に連結された少なくとも１つのセンサ及び地上ベースの１つのセンサを含む、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
【請求項１４】
前記航空機に連結された前記少なくとも１つのセンサ（１１６）が、前記航空機（１０８Ａ）の位置、速度、加速度、高度、又は機首方位を示し、前記地上ベースのセンサが、視覚センサ（３１２）、ライダー（LIDAR）デバイス、RADAR、パッシブRFID、アクティブRFID、又はブルートゥースデバイスを含む、請求項１３に記載のシステム（１００）。
【請求項１５】
前記サービス装備（６００〜６２４）が、少なくとも１つの自律した輸送体（１２０）を含み、前記ゲート（３０８）に向かう前記サービス装備（６００〜６２４）の配備をトリガすること（８１０）が、前記ゲート（３０８）に向けて自律的にナビゲートするように前記自律した輸送体（１２０）に命令を送信すること（８１２）を含む、請求項１４に記載のシステム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広くは、輸送体の素早いターンアラウンドに関し、特に、輸送体の使用後の更なる又は追加の使用のために輸送体を準備することに関する。
【背景技術】
【０００２】
任意の種類の輸送体（例えば、航空機、船舶、又は自動車）は、１つの場所から別の場所への移動を実行し、その目的地に到達するや否や、その目的地にいる間に、輸送体が別の移動又は作業を実行する準備ができるまで、輸送体はサービスを受け得る。例えば、カーレースに参加している自動車は、頻繁に作業場にピットインして、その自動車がレースを続ける準備ができるまで、保守作業が行われる。
【０００３】
別の一実施例として、航空業界では、航空機の地上での取り扱いが、航空機が地上にあり、空港のターミナルゲートに駐機している間の、航空機のサービスを意味する。別の飛行に対して航空機を準備するために、多くのサービス作業（servicing operation）が航空機に対して実行される。地上の取り扱いは、航空機がターミナルゲートに到着した時間と、航空機が次の飛行で出発する時と、の間の航空会社の多くのサービス要件に対処する。サービス作業の速度、効率、及び精度が、ターンアラウンドタイム（例えば、航空機がゲートに駐機したままである間の時間）を決定する。
【０００４】
航空機のための例示的な地上の取り扱いのサービスは、乗客の快適さを保証するための客室のサービスを含む。客室の清掃が労力の大部分を含む一方で、客室のサービスは、搭載される消費財（石鹸、ティッシュとトイレットペーパー、読み物）及び枕とブランケットのような洗濯可能なアイテムを補充するなどの作業も含む。
【０００５】
別の一実施例のサービスは、ケータリングを含む。ケータリングは、航空機から未使用の飲食物を積み下ろすこと、及び乗客と乗務員のために新しい飲食物を積み込むことを含む。航空会社の食事は、通常、航空会社のサービス手押しカートで運ばれる。前の飛行からの空の又はゴミで満たされた手押しカートは、新しいものと交換される。
【０００６】
別の例示的なサービスは、ランプサービスを含む。ランプサービスは、他の作業の中でとりわけ、（航空機の組織的な整理整頓によって）航空機を駐機位置へ入れるように及び駐機位置から出すようにガイドすること、プッシュバック牽引トラクターを用いて航空機を牽引すること、洗面所の排水、水の運搬、空調システムとエアスタートユニットの保守・点検、ベルトローダーと荷物カートによる荷物の取り扱い、乗客が降機する際に駐機場で預け入れ手荷物を取り扱うこと、貨物台車と貨物ローダーによる空輸貨物の取り扱い、ケータリングトラックを準備し、動かし、ゲートへ運ぶこと、燃料補給タンカートラック又は燃料補給ポンプを使用して行われ得る燃料補給、地上で航空機の電力を提供するために航空機のエンジンが動作しないように地上の電力を提供すること、ジェットブリッジが利用可能ではない何らかの場合に乗客用の階段を提供すること、要求されたならば車椅子のリフトを提供すること、外部から航空機に油圧出力を提供する油圧ユニットを提供すること、及び除氷すること、などの作業を含む。
【０００７】
別の例示的なサービスは、乗客サービスを含む。乗客サービスは、航空機で出発する乗客のためのチェックインカウンターサービスを提供すること、乗客を搭乗させることと飛行をクローズすることとを含む出発するサービスを提供するのみならず、作業員が到着の飛行と合流する場合の、ゲート到着出発サービスを提供すること、並びに乗り換えカウンター、顧客サービスカウンター、及び航空会社のラウンジにスタッフを派遣することなどの、空港ターミナルの内側のサービスを含む。
【０００８】
別の例示的なサービスは、現場作業のサービスを含む。このサービスは、空港において航空管制を用いて航空機を送り出し、残りの航空会社の運航との通信を続けることを含む。
【０００９】
上述のサービスのリストによって示されているように、後続の飛行のために航空機を準備するように、作業の大きな群が開始され実行される。これらの作業のうちの幾つかは、順序立てて生じ得るが、他のものは並行して行われ得る。これらのサービスのうちの何れかにおける遅延は、航空機をゲートに駐機させたままの状態で維持するので、飛行を遅らせ得る。航空機のターンアラウンドにおけるそのような遅延は、航空会社に最大で１５万ドルもの追加費用をもたらし得る。更に、顧客のスケジュールの遅延と混乱による顧客の不満と航空会社の評判に対する悪影響は、航空会社の収益に対する更なる影響をもたらし得る。したがって、航空機をゲートに引っ張ってきて満員の乗客を乗せて飛行に戻す間の、短時間のターンアラウンドタイムは、航空会社の収益を高め、時間通りに到着するとの航空会社の評判を維持することを容易にし得る。
【００１０】
民間航空機が、一例として上述されたが、類似した作業の群が、更なる動作のために他の種類の輸送体又は機械を準備するように行われる。頻繁なサービス作業を経験する他の例示的な種類の輸送体と機械は、乗用車、船舶、ヘリコプター、製造施設の機械などを含む。
【００１１】
サービス作業は、かなり手動で行われ労力がかかり得る。人員は、装備を、見つけ、集め、サービス場所（例えば、ターミナルゲート）へ持っていくように課されている。そのような活動は、潜在的な調整と準備の欠落ために、不必要な遅延をもたらし得る。そのような遅延は、多くの輸送体に対してそのような作業を実行することを含む現場においてより顕著であり得る。例えば、空港で、多くの航空機は、異なるゲートにおいて同時に処理されサービスされるので、リソースやサービス装備を共有する。航空会社が、たった一つの種類のサービスを実行することができない場合でさえ、航空機は遅延するだろう。更に、人員に、装備を、見つけ、集め、リストに挙げ、サービス場所へ運ぶように命ずることによって、人員は、手元でサービス作業を完了することについてより少ない時間及び労力を費やすこととなる。
【００１２】
したがって、ツール及び装備を、見つけ、集め、運ぶことの調整、準備、及び適時化などの作業の自動化によって、輸送体のターンアラウンドタイムを低減させるシステムを実施することが望ましいだろう。このやり方で、輸送体／装備のサービス作業の速度、効率、及び精度が、高められ得る。
【発明の概要】
【００１３】
本開示は、輸送体の素早いターンアラウンドのための自律した群に関する実施例を説明する。
【００１４】
一態様では、本開示が、方法を説明する。該方法は、（ｉ）計算デバイスと通信するセンサの第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲートに航空機が到達する第１の所定量の時間だけ前に航空機が下降飛行フェーズにあると、計算デバイスによって判定すること、（ｉｉ）その判定に応答して、計算デバイスによって、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備の準備であって、準備時間が実質的に第１の所定量の時間以下である、サービス装備の準備をトリガすること、（ｉｉｉ）計算デバイスと通信するセンサの第２の群から受信した情報に基づいて、ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に航空機が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと、計算デバイスによって判定すること、（ｉｖ）その判定に応答して、計算デバイスによって、ゲートに向かうサービス装備の配備であって、ゲートにおけるサービス装備の到着が実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、サービス装備の配備をトリガすること、（ｖ）計算デバイスと通信するセンサの第３の群から受信した情報に基づいて、航空機がゲートに到着したと、計算デバイスによって判定すること、（ｖｉ）その判定に応答して、計算デバイスによって、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービス装備の使用をトリガすることを含む。
【００１５】
別の一態様では、本開示が、内部に指示命令を記憶した非一過性のコンピュータ可読媒体であって、指示命令が、計算デバイスによる実行に応じて、計算デバイスに動作を実行させる、非一過性のコンピュータ可読媒体を説明する。該動作は、（ｉ）計算デバイスと通信するセンサの第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲートに航空機が到達する第１の所定量の時間だけ前に航空機が下降飛行フェーズにあると判定すること、（ｉｉ）その判定に応答して、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備の準備であって、準備時間が実質的に第１の所定量の時間以下である、サービス装備の準備をトリガすること、（ｉｉｉ）計算デバイスと通信するセンサの第２の群から受信した情報に基づいて、ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に航空機が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと判定すること、（ｉｖ）その判定に応答して、ゲートに向かうサービス装備の配備であって、ゲートにおけるサービス装備の到着が実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、サービス装備の配備をトリガすること、（ｖ）計算デバイスと通信するセンサの第３の群から受信した情報に基づいて、航空機がゲートに到着したと判定すること、（ｖｉ）その判定に応答して、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービス装備の使用をトリガすることを含む。
【００１６】
更に別の一態様では、本開示が、１以上のプロセッサ、及び内部に指示命令を記憶したデータストレージを含む、システムであって、指示命令が、１以上のプロセッサによって実行されたときに、１以上のプロセッサに動作を実行させる、システムを説明する。該動作は、（ｉ）１以上のプロセッサと通信するセンサの第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲートに航空機が到達する第１の所定量の時間だけ前に航空機が下降飛行フェーズにあると判定すること、（ｉｉ）その判定に応答して、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備であって、準備時間が実質的に第１の所定量の時間以下である、サービス装備の準備をトリガすること、（ｉｉｉ）１以上のプロセッサと通信するセンサの第２の群から受信した情報に基づいて、ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に航空機が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと判定すること、（ｉｖ）その判定に応答して、ゲートに向かうサービス装備の配備であって、ゲートにおけるサービス装備の到着が実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、サービス装備の配備をトリガすること、（ｖ）１以上のプロセッサと通信するセンサの第３の群から受信した情報に基づいて、航空機がゲートに到着したと判定すること、（ｖｉ）その判定に応答して、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービス装備の使用をトリガすることを含む。
【００１７】
これまでの概要は、例示目的のみであって、任意のやり方での限定を意図していない。上記された例示の態様、実施例、及び特徴に加えて、更なる態様、実施例、及び特徴が、図面及び後続の詳細な説明を参照することによって明らかになるであろう。
【００１８】
例示的な実施例の特徴と考えられる新規の特性は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかし、例示的な実施例、並びに好ましい使用モード、更なる目的、及びそれらの説明は、添付図面を参照して、本開示の例示的な実施例についての以下の詳細な説明を読むことにより、最もよく理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】例示的な一実施態様による、輸送体のターンアラウンドタイムを低減させるためのシステムを示す。
【図２】例示的な一実施態様による、巡航フェーズ後でゲートに到着するまでの航空機の飛行のフェーズを示す。
【図３】例示的な一実施態様による、タクシング飛行フェーズにある航空機を示し、サービス輸送体の場所を描く。
【図４】例示的な一実施態様による、航空機がターミナルゲートに向かってタクシングする際に、ターミナルゲートに向かって移動するサービス輸送体を示す。
【図５】例示的な一実施態様による、ターミナルゲートにおけるサービス輸送体と航空機の到着を示す。
【図６】例示的な一実施態様による、航空機にサービスするために配備された様々なサービスアセットを示す。
【図７】例示的な一実施態様による、計算デバイスによって実施される群制御動作のフローチャートを示す。
【図８】例示的な一実施態様による、輸送体の素早いターンアラウンドのための方法のフローチャートである。
【図９】例示的な一実施態様による、図８の方法と共に使用される方法のフローチャートである。
【図１０】例示的な一実施態様による、図８の方法と共に使用される方法のフローチャートである。
【図１１】例示的な一実施態様による、図８の方法と共に使用される方法のフローチャートである。
【図１２】例示的な一実施態様による、図８の方法と共に使用される方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
輸送体／装備のサービス作業の速度、効率、及び精度を高めることによって、輸送体／装備のターンアラウンドタイムを低減させ得るシステムと方法が、本明細書で開示される。一実施例として、本明細書では民間航空機が使用される。しかし、本明細書で開示されるシステムと方法は、任意の種類の輸送体又は機械に適用可能である。
【００２１】
図１は、例示的な一実施態様による、輸送体のターンアラウンドタイムを低減させるためのシステム１００を示している。一実施例として、システム１００を説明するために航空機が使用されるが、システム１００は、他の輸送体又は機械に対しても使用され得る。
【００２２】
システム１００は、計算デバイス１０２を含む。例えば、計算デバイス１０２は、１以上のサーバ、タブレット計算デバイス、パーソナルコンピュータ、携帯型計算デバイス、又は携帯情報端末などを含み得る。計算デバイス１０２は、プロセッサ（又は幾つかのプロセッサ）１０４、及びデータストレージ１０６を含み得る。データストレージ１０６は、計算デバイス１０２に本明細書で説明される動作を実行させるためにプロセッサ１０４によって実行可能な指示命令を含み得る。計算デバイス１０２は、計算及びネットワーキング構成要素及びデータベースを更に含み得る。それらは、作業員とシステム１００の様々なデータソースの中での安全で信頼できる情報の共有を可能にする。
【００２３】
計算デバイス１０２は、航空機１０８Ａ、１０８Ｂ、及び１０８Ｃなどの、多数の航空機と通信可能であり得る。特に、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃは、各々、センサ、ナビゲーションモジュール、軌跡管理モジュール、通信デバイス、ガイダンスモジュールなどを含む、それぞれの飛行管理システムを有し得る。計算デバイス１０２は、各航空機の飛行管理システムと通信し得る。したがって、計算デバイス１０２は、航空機の場所、速度、軌跡、空港における到着の予期された時間を示す情報を受信し得る。飛行管理システムは、更に、航空機が経験している特定の保守問題又は不具合が存在するか否かを、計算デバイス１０２に示し得る。計算デバイス１０２は、直接的に又は任意のネットワークタイプ又はプロトコル（例えば、無線、Wi-Fi、ブルートゥースなど）を介して間接的に、飛行管理システムと通信し得る。
【００２４】
航空機１０８Ａ〜１０８Ｃは、対応する航空機のオペレータ（航空会社）１１０Ａと１１０Ｂによって操作され得る。航空機のオペレータ１１０Ａ〜１１０Ｂは、航空会社、貨物会社、ビジネス航空オペレータ、又は一般航空オペレータと軍事オペレータを含み得る。
【００２５】
一実施例では、計算デバイス１０２が、共有の空域と空港の安全な使用のための様々なサービスを提供する航空管制官（ATC）１１２とも通信し得る。ATC１１２は、特に、衝突を妨げ、航空交通の流れを組織化し促進するために、空域を通じて航空機１０８Ａ〜１０８Ｃに地上ベースの指示を提供し得る。したがって、ATC１１２と通信することによって、計算デバイス１０２は、特定の空港の周りの空域の所与の領域内の航空交通の状態を示す情報を受信し得る。したがって、計算デバイス１０２は、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃの空港における到着時間を推定するように構成され得る。
【００２６】
実施例では、システム１００が、（ｉ）風の予報、危険な天候パターンなど、に関連する情報を記憶した天気予報データベース、（ｉｉ）航空機（例えば、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃ）の軌跡を記憶した全地球軌跡データベース、（ｉｉｉ）所与の飛行の現在のパラメータ（例えば、位置、速度、加速度、高度、機首方位など）を示す情報を記憶した全地球飛行状態データベース、（ｉｖ）空域の特定の領域内の利用可能なセクター及びルートに関連する情報を記憶した空域情報データベース、及び（ｖ）空港のレイアウト、ゲートのマップ、滑走路の形状と数、使用可能な滑走路などの、空港についての情報を記憶した空港情報データベースなどの、多数の航空データベース１１４を更に含み得る。そのようなデータベースと通信することによって、計算デバイス１０２は、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃの軌跡を追跡し、（例えば、天候、空港、又は空域の変化による）混乱を予測し、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃの空港における到着時間を正確に予測し得る。
【００２７】
一実施例では、計算デバイス１０２は、多数のセンサ１１６と通信し得る。センサ１１６のうちの一部は、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃに連結され、センサ１１６のうちの一部は、地上ベースであり、又は宇宙ベース（例えば、人工衛星）であり得る。一実施例として、センサ１１６は、航空機に連結されたセンサを含み、航空機の位置、速度、加速度、及び機首方位などの情報を、計算デバイス１０２に提供する。別の一実施例として、センサ１１６は、航空機を追跡し、航空機の位置を示す情報を継続的に計算デバイス１０２に提供する、地上ベースのレーダー（RADAR）センサ又はシステムを含み得る。
【００２８】
一実施例では、センサ１１６は、航空機の着陸装置の展開を感知し、その後、飛行管理システムを通じて、着陸装置の展開を示す情報を計算デバイス１０２に提供するように構成された着陸装置センサを含み得る。そのようにして、計算デバイス１０２は、着陸が目前に迫っている可能性があることを判定し得る。別の一実施例では、センサ１１６が、着陸装置に連結された重量又は荷重センサを含み得る。航空機が飛行しているときに、すなわち、着陸の前に、重量センサは、着陸装置が重量又は荷重を受けていないことを示し得る。滑走路に着陸し接触するや否や、航空機の重量は、着陸装置によって支持され、したがって、重量センサが、着陸装置に荷重が加えられていることを示す情報を提供し得る。その後、計算デバイス１０２は、航空機が着陸したことを判定し得る。
【００２９】
別の一実施例では、センサ１１６が、カメラ、ライダー（LIDAR）デバイス、RADARデバイス、パッシブ又はアクティブ無線周波数識別（RFID）デバイス、ブルートゥースデバイスなどの、視覚システムを含み得る。これらの視覚システム、デバイス、又はセンサは、滑走路、ターミナルゲート、又はゲートのジェットブリッジ（乗客搭乗ブリッジ）に連結され得る。例えば、視覚システムは、ジェットブリッジの近傍の画像をキャプチャし、その画像を計算デバイス１０２に提供するように構成され得る。したがって、計算デバイス１０２は、航空機が特定のゲートに到着したか否かを判定し得る。
【００３０】
別の一実施例では、センサ１１６が、パイロット又は乗務員の、電話、ラップトップ、携帯情報端末、タブレット計算デバイスなどの、携帯デバイスを含み得る。そのような携帯デバイスは、それぞれの携帯デバイスの場所を示す、全地球測位システム（GPS）の人工衛星ベースのセンサを含み得る。そのような携帯デバイスと通信することによって、計算デバイス１０２は、携帯デバイスおよび携帯デバイスを含む航空機の場所を決定し得る。携帯デバイスの所有者は、そのような構成を許可することもしないこともできる。
【００３１】
実施例では、センサ１１６が、階層構造を有し得る。例えば、計算デバイス１０２は、航空機の場所を決定するために、センサ１１６のサブセット（例えば、GPSセンサ）を探索するように構成され得る。その後、計算デバイス１０２は、航空機の場所を確定するために、センサの別のサブセット（例えば、地上ベースのレーダー又は視覚システム）を探索し得る。
【００３２】
ある実施例では、計算デバイス１０２が、与えられた現在の状態のセンサの精度の程度を示す重み付けをセンサ１１６の各センサに割り当てることができる。例えば、現在の天候状態が、空港における及び空港の周りの霧を示すならば、計算デバイス１０２は、航空機に連結された位置センサと比較して、より低い重み付けをカメラベースの視覚システムに割り当てることができる。他方で、計算デバイス１０２は、航空機の飛行管理システムとの通信が、何らかの理由で信頼できないと判定したならば、計算デバイスは、航空機の場所又は位置を決定することにおいて、位置センサと比較して、より大きな重み付けを地上ベースのレーダー又は視覚システムに割り当てることができる。
【００３３】
したがって、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃ、センサ１１６、ATC１１２、及び航空データベース１１４と通信することによって、計算デバイス１０２は、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃの軌跡を追跡して、航空機の場所、飛行フェーズ、及び到着時間を精度良く推定することができる。例えば、計算デバイス１０２は、他の潜在的な飛行フェーズの中で、航空機がその高度を下げ始める下降飛行フェーズにある時、航空機が空港での着陸フェーズにアプローチするための準備としてその高度を更に下げるアプローチフェーズにある時、着陸フェーズにある時、タクシングフェーズにある時、又はゲートでの動作停止位置に到達した時を決定するように構成され得る。
【００３４】
計算デバイス１０２は、更に、サービスオペレータ１１８と通信することができる。サービスオペレータ１１８は、客室サービス、ケータリングサービス、ランプサービス、乗客サービス、機側操作（field operation）サービスなどのオペレータを含み得る。航空機のオペレータ１１０Ａ、１１０Ｂは、他のサービスを外注する一方で、これらのサービスのうちの一部を実行し得る。例えば、航空機のオペレータ１１０Ａ、１１０Ｂは、燃料補給及びケータリングサービスを外注する一方で、客室及び乗客サービスを実行することができる。したがって、航空機のオペレータ１１０Ａ、１１０Ｂは、サービスオペレータ１１８に含まれ得る。
【００３５】
サービスオペレータ１１８の各々は、航空機への対応するサービスを実行することに関連する装備及び人員を有し得る。したがって、サービスオペレータ１１８は、サービスリソースの場所と状態を決定する、リソースを取得して、割り振って、特定の航空機に割り当てる、関連するサービスを実行するためにリソースを準備するなどの、動作を実行し得る。様々なゲートにある多くの航空機は、サービスオペレータ１１８の特定のサービスオペレータのリソースを共有する。
【００３６】
実施例では、リソースを見つけること、集めること、割り振ること、及び割り当てることは、手動で行われ得る。しかし、これらの作業を手動で実行することは、潜在的な装備の調整と準備の欠落のために、遅延をもたらし得る。例えば、燃料タンクが、航空機が着陸した後に航空機に割り当てられるならば、タンクに燃料を入れることによってタンクを準備することは、航空機がゲートで待っている特定量の時間を必要とし得るので遅延が生じ得る。
【００３７】
別の一実施例として、様々なサービスオペレータが、種々のサービスに対して責任を持ち得るので、調整の欠落は、殊に、ある作業が並行にではなく順序立てて実行されるときに遅延をもたらし得る。例えば、航空機がタクシング飛行フェーズの後でゲートにアプローチしているときに、航空機は、ジェットブリッジと係合するために信号を送られガイドされる。信号サービスが利用可能でないならば、航空機は、ジェットブリッジから離れたままであり得る。例えば、ゲートにおいて燃料補給及びケータリングなどの他のサービスが準備できていても、信号が生じるまで、航空機にサービスすることは開始されない。
【００３８】
別の一実施例として、種々のサービスは、航空機にサービスするための種々の量の準備時間を必要とし得る。例えば、ゴミくずトラックは、先ず、後続のサービスのための準備の前に、以前の飛行からのゴミくずを空にされる。同様に、燃料トラックは、先ず、燃料ステーションに送られ、他の燃料補給トラックと交代し、その後、燃料で満たされ、したがって、航空機にサービスするための準備ができる前に特定量の時間だけ必要とする。対照的に、航空機を移動させるための牽引輸送体などの他のサービスは、すぐに利用可能なように準備され得る。
【００３９】
したがって、種々のサービスの間で調整が存在しないならば、又は航空機にサービスするために各サービスを準備することに関連するそれぞれの期間を考慮しない調整が存在するならば、遅延が生じ得る。そのような遅延は、制限された数のリソースを共有する多くの輸送体に対してそのような作業を実行することを含む現場においてより顕著であり得る。
【００４０】
そのようにして、本開示のシステム１００では、計算デバイス１０２が、サービスオペレータ１１８の様々な装備及びリソースのみならず、航空機１０８Ａ〜１０８Ｂを自律的に追跡する。その後、計算デバイス１０２は、リソースの利用可能性と特定の航空機の飛行フェーズに基づいて、特定の航空機にリソースを自動的に割り振り且つ割り当てるために、サービスオペレータ１１８の代わりに独立した動作を実行し得る。特に、計算デバイス１０２は、航空機が飛行の特定のフェーズを開始したことを検出し得る。その後、計算デバイス１０２は、航空機の到着の前に、特定のサービスの準備をトリガし又は起動し得る。それによって、関連するサービス装備は、航空機がゲートの到着したときに準備ができている。航空機の例示的な飛行フェーズが、次に説明される。
【００４１】
図２は、例示的な一実施態様による、巡航フェーズ後でゲートに到着するまでの航空機の飛行のフェーズを示している。図２で示されているように、実施例では、航空機（例えば、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃのうちの何れか）が、航空機に対するサービス作業の開始前の飛行の５つのフェーズを経験し得る。図２で「Ｅ１」のラベルが付けられている第１のフェーズは、空港にアプローチし着陸するための準備において航空機の高度を下げる下降フェーズである。下降フェーズＥ１にあるとき、航空機は、一定の対気速度及び一定の下降角度（例えば、３度）で高度を下げることができる。一実施例では、下降フェーズＥ１が、ゲートに到達する第１の所定量の時間だけ前に、例えば、２０分前に開始し得る。一実施例では、第１の所定量の時間が、着陸の時から測定されてもよい。この実施例では、下降フェーズＥ１は、例えば、着陸の１０分前に開始し得る。
【００４２】
航空機は、下降フェーズＥ１のままであり、アプローチフェーズと称され得る図２の「Ｅ２」のラベルが付けられている第２のフェーズを航空機が開始する特定の高度（例えば、１,０００フィート）に到達するまで、徐々に高度を下げることができる。アプローチフェーズの間、航空機の高度は、空港にアプローチし着陸するための準備において下げられる。下降フェーズＥ１の終わりに向かって、航空機は、着陸姿勢をとる前にアプローチフェーズＥ２を実現するために、わずかに加速し得る。一実施例では、アプローチフェーズＥ２が、ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に、例えば、１５分前に開始し得る。一実施例では、第２の所定量の時間が、着陸の時から測定されてもよい。この実施例では、Ｅ２フェーズは、例えば、着陸の５分前に開始し得る。
【００４３】
アプローチフェーズＥ２の終わりにおいて、航空機は、着陸姿勢をとり、着陸フェーズと称され得る図２の「Ｅ３」のラベルが付けられている第３のフェーズを開始する。着陸するために、航空機の対気速度と降下率は、滑走路への柔らかいタッチダウンを可能にするために、航空機が遅い速度で下降するところまで下げられる。したがって、着陸は、減速及び滑走路への下降によって完了する。着陸フェーズＥ３の開始において、着陸装置は展開されている。一実施例では、着陸フェーズＥ３が、ゲートに到達する第３の所定量の時間だけ前に、例えば、１０分前に開始し得る。
【００４４】
タッチダウンの後で、パイロットは、航空エンジンの推力を逆噴射し、エンジンの気流を前方へ向け直すことによって、航空機がタクシング速度まで減速することを助け得る。一旦、航空機が低速まで減速されると、航空機は、航空機が滑走路をナビゲートしターミナルビルまでタクシングする間の、タクシングフェーズと称され得る図２の「Ｅ４」のラベルが付けられている第４のフェーズを開始する。一実施例では、タクシングフェーズＥ４が、ゲートに到達する第４の所定量の時間だけ前に、例えば、６分前に開始し得る。
【００４５】
ターミナルビルまでタクシングした後で、航空機は、航空機が割り当てられたゲートの動作停止位置まで信号で合図される間の、動作停止フェーズと称され得る図２の「Ｅ５」のラベルが付けられている第５のフェーズにおいてターミナルゲートに到着する。一旦、航空機が、動作停止を完了すると、サービス作業が開始し得る。
【００４６】
図２で描かれているフェーズは、例示のためだけの実施例である。フェーズの数は、低減され又は増加され得る。例えば、下降フェーズＥ１は、アプローチフェーズＥ２とグループ化されて、下降又はアプローチと称される単一のフェーズになり得る。同様に、着陸フェーズＥ３は、タクシングフェーズＥ４とグループ化されて、着陸と称される単一のフェーズになり得る。
【００４７】
更に、計算デバイス１０２は、経時的に航空機がゲートに到着する時間の推定の精度を高めるために、特定のイベントが生じ特定のフェーズが開始する時に関連するタイムスタンプをキャプチャし得る。このやり方で、計算デバイス１０２は、様々なフェーズＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、及びＥ５の間で経過した時間の推定の精度を高め、したがって、以下で説明されるように、到着に際して様々なサービスを航空機に利用可能とするために、適切な時間における特定の作業をトリガすることができる。
【００４８】
図１に戻って参照すると、サービス作業を自動化し、それらをより効率的にするために、計算デバイス１０２は、上述のように航空機を追跡して、航空機の飛行フェーズを決定することができる。例えば、計算デバイス１０２は、ATC１１２と地上ベースのセンサのみならず、航空機の飛行管理システムと通信することによって、航空機の場所、高度、速度、及び機首方位を追跡することができる。そのようにして、計算デバイス１０２は、航空機が下降フェーズＥ１又はアプローチフェーズＥ２を開始した時を決定し得る。その後、計算デバイス１０２は、着陸装置に連結された重量／荷重センサからの情報を受信することによって又は空港の視覚システムを介して、航空機が着陸した（Ｅ３）と判定し得る。更に、計算デバイス１０２は、例えば、速度センサと視覚センサを介して、航空機がタクシングしている（Ｅ４）又はゲートに到着した（Ｅ５）と判定し得る。
【００４９】
したがって、実施例では、センサ１１６が、センサの群へカテゴライズされ得る。センサの各群は、５つのフェーズＥ１〜Ｅ５を検出することに関連し得る。センサの群は、重なり得る。それによって、航空機が特定の飛行フェーズにあるか否かを判定するために使用されるセンサの一部は、航空機が別の飛行フェーズにあるか否かを判定するためにも使用され得る。
【００５０】
例えば、航空機が下降フェーズＥ１を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第１の群は、航空機に連結された高度、GPS、速度、及び機首方位のセンサを含み得る。航空機がアプローチフェーズＥ２を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第２の群は、センサの第１の群内のセンサのうちの１以上を含み、更に、航空機に連結された又は地上ベースの加速度センサ及び視覚センサを含み得る。
【００５１】
航空機が着陸フェーズＥ３を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第３の群は、センサの第１及び第２の群内のセンサのうちの１以上を含み、更に、航空機の着陸装置に連結された荷重又は重量センサと視覚センサとを含み得る。航空機がタクシングフェーズＥ４を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第４の群は、センサの第１、第２、及び第３の群内のセンサのうちの１以上を含み、更に、滑走路の近傍に取り付けられた視覚センサ（例えば、カメラ）を含み得る。航空機が動作停止フェーズＥ５に到達したか否かを判定することに関連するセンサの第５の群は、センサの第１、第２、第３、及び第４の群内のセンサのうちの１以上を含み、更に、航空機がゲートに到着したことを示すために、ジェットブリッジ又はターミナルビルに連結された視覚センサ（例えば、カメラ）を含み得る。
【００５２】
計算デバイス１０２が、航空機が特定のフェーズを開始したと判定したときに、計算デバイス１０２は、その判定に応答して、サービスオペレータのサービスアセットを取得し、割り振り、準備するために、サービスオペレータ１１８のサブセットと通信し、それらに注意喚起する。それによって、航空機がゲートに到着したときに、アセットは、ゲートにあり、航空機にサービスする準備ができている。例えば、一旦、計算デバイス１０２が、航空機が下降フェーズＥ１を開始したと判定したならば、計算デバイス１０２は、サービスオペレータ１１８の第１のサブセットに注意喚起して、それらのサービスアセットを準備することができる。計算デバイス１０２は、更に、サービスオペレータ１１８の第１のサブセットと更に通信して、それらのアセットの状態を決定し得る。
【００５３】
サービスオペレータ１１８の第１のサブセットは、サービスするための準備のために第１の所定量の時間以下だけ必要とするサービスに関連するサービスオペレータを含み得る。一実施例として、サービスオペレータ１１８の第１のサブセットは、燃料補給サービスを含み得る。何故ならば、燃料トラックを空にすること、燃料トラックをバックアップされ得る燃料ステーションに送ること、及び燃料トラックに燃料補給することは、航空機にサービスするための準備をするために第１の所定量の時間（例えば、２０分）を必要とし得るからである。Ｅ１の間に注意喚起され評価され得る他のサービスは、携帯用水、ゴミくず、及びトイレのサービスを含み得る。したがって、一旦、計算デバイス１０２が、航空機が下降フェーズＥ１内にあると判定したならば、計算デバイスは、サービスオペレータ１１８の第１のサブセットと通信して、航空機に対する燃料補給、携帯用水、及びトイレのサービスに関連するアセットの取得、割り振り、及び準備をトリガし得る。
【００５４】
同様に、一旦、計算デバイス１０２が、航空機がアプローチフェーズＥ２を開始したと判定したならば、計算デバイス１０２は、サービスオペレータ１１８の第２のサブセットと通信し、それらに注意喚起して、それらのサービスアセットを取得し、割り振り、及び準備し得る。それによって、航空機がゲートに到着したときに、それらのアセットは、ゲートにあり航空機にサービスする準備ができている。サービスオペレータ１１８の第２のサブセットは、サービスするための準備のために第２の所定量の時間以下だけ必要とするサービスに関連するサービスオペレータを含み得る。一実施例として、サービスオペレータ１１８の第２のサブセットは、ケータリング、荷物運搬、及び貨物積み下ろしのオペレータを含み得る。航空機から荷物と貨物を積み下ろすことに関連するアセット（例えば、油圧ジャッキ、トラックなど）を割り振り準備することは、航空機にサービスするための準備のために第２の所定量の時間（例えば、１５分）以下だけ必要とし得る。
【００５５】
更に、計算デバイス１０２が、航空機が着陸フェーズＥ３を開始したと判定したときに、計算デバイス１０２は、サービスオペレータ１１８の第３のサブセットと通信し、それらに注意喚起し得る。サービスオペレータ１１８の第３のサブセットは、サービスするための準備のために第３の所定量の時間以下だけ必要とするサービスに関連するサービスオペレータを含み得る。一実施例として、サービスオペレータ１１８の第３のサブセットは、空調及び電気のサービスオペレータを含み得る。何故ならば、航空機の空調及び電気のサービスに関連するアセット（例えば、ツールと装備）を準備し割り振ることは、航空機にサービスするための準備のために第３の所定量の時間（例えば、１０分）以下だけ必要とし得るからである。
【００５６】
その後、一旦、計算デバイス１０２が、航空機がタクシングフェーズＥ４を開始したと判定したならば、計算デバイス１０２は、サービスオペレータ１１８の第１、第２、及び第３のサブセットに関連するサービスアセットに、ゲートへ向けて移動を開始させる。例えば、計算デバイス１０２は、様々なサービスオペレータ１１８が、それらのサービス輸送体、人員、及び他のアセットを、到着した航空機に割り当てられたゲートに向けて移動させることを開始するように要求するそれぞれのメッセージを、それらの様々なサービスオペレータ１１８に送信し得る。
【００５７】
別の一実施例として、図１で示されているように、サービスオペレータ１１８が、自律したアセット１２０を有し得る。例えば、自律したアセットは、周りの環境を感知して人間の入力なしにゲートに向けてナビゲートすることができる自律した輸送体を含み得る。特定の実施例として、航空機を牽引することに関連するサービスオペレータは、自律したトウバーレストウ輸送体（TLTV）を有し得る。自律したTLTVは、計算デバイス１０２と通信し得る。そして、航空機がタクシングフェーズにあると判定した際に、計算デバイス１０２が、対応するサービスオペレータの代わりに、TLTVにゲートへ向けて移動するように指示命令する信号を自律的に送り得る。幾つかの他のアセット（例えば、荷物取り扱いトレイン又は輸送体）も、自律的であり、計算デバイス１０２は、それらがゲートへナビゲートするように指示命令するそれぞれの命令を、それぞれの自律したアセットに送り得る。
【００５８】
このやり方では、到着する航空機に関連する離散したイベント（例えば、飛行フェーズ）が生じると、交互方式（in a staggered manner）で地上のサービス作業アセットの割り振り及び準備がトリガされる。このやり方で、サービス作業アセットは、航空機がゲートに到達するや否や航空機にサービスすることを開始するように準備され得る。
【００５９】
実施例では、サービスオペレータ１１８が、ディスプレイ又は計器盤１２２に対するアクセスを有し得る。一実施例では、サービスオペレータ１１８の各サービスオペレータが、それ自身の計器盤１２２に対するアクセスを有し得る。計算デバイス１０２は、様々な計器盤１２２と通信し、各計器盤１２２上に、到着する航空機の状態（例えば、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃの飛行フェーズ）及び要求されるサービスアセットを示すディスプレイを生成し得る。例えば、サービスオペレータ１１８は、どのアセットが取得され特定の航空機に割り振られるか、サービスアセットの準備の状態、サービスアセットがゲートに向かって移動する準備ができているか否かなどを示すことによって、それらのアセットの状態を更新し得る。そのようにして、計器盤１２２は、計算デバイス１０２とサービスオペレータ１１８との間の情報の相互作用及び通信を可能にする、ユーザインターフェースを含み得る。
【００６０】
実施例では、特定のサービスオペレータのための各計器盤１２２が、他のサービスオペレータに関連する情報を表示することなしに、その特定のサービスオペレータに関連する情報を表示し得る。このやり方で、計器盤１２２は、特定のサービスオペレータにとって有用ではないかもしれない情報で雑然とすることはない。しかし、ある実施例では、中央計器盤が、航空機１０８Ａ〜１０８Ｃのターンアラウンドに対する責任を有するサービスマネージャーが配置されているところに配置され得る。そして、計算デバイス１０２は、中央計器盤に全てのサービスオペレータ１１８の状態に関連するディスプレイを生成し得る。このやり方で、マネージャーは、調整の精度を高め任意の障害又は緊急事態に応答するために、各サービスオペレータとそのアセットの状態に関する最新の情報を有し得る。
【００６１】
更に、実施例では、上述された所定の期間が、外部環境の状態に基づいて変動し得る。例えば、トリガされた作業の各々又は何れかを遅らせ得る空港の又は空港の周りの悪天候状態が存在するならば、所定の期間は、任意の潜在的な遅延を受け入れるように延長され得る。別の一実施例として、所定の期間は、空港に基づいて変動し得る。例えば、混んでいる空港は、国内空港又はより小さい空港に反して、サービスアセットを準備するためにより長い期間が割り当てられ得る。実施例では、計算デバイス１０２が、連続的にそのような期間を追跡し、システム１００を連続的に改良するようにそれらの期間を適合し、連続的な改良及び適合を可能にし得る。
【００６２】
図３は、例示的な一実施態様による、タクシング飛行フェーズＥ４にある航空機、例えば、１０８Ａを示し、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４の場所を描いている。図３で示されているように、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４は、航空機１０８Ａが、タクシングフェーズＥ４の開始にあり、ゲート３０８に到達するように滑走路３０６に沿ってタクシングしようとしている間に、それらのそれぞれの準備場所に配置されている。図３で描かれている時間内のポイント（例えば、ゲート３０８に到達するまで６分のタクシング時間が残っている）において、計算デバイス１０２は、ゲート３０８に向けて移動することを開始するように輸送体３００、３０２、及び３０４に要求し又は指示命令する信号を送る。図３で示されているように、ジェットブリッジ３１０は、航空機１０８Ａがゲート３０８に到達することを待っている間に後退した位置にある。
【００６３】
図４は、例示的な一実施態様による、航空機１０８Ａがゲート３０８に向けてタクシングする際に、ゲート３０８に向けて移動するサービス輸送体３００、３０２、及び３０４を示している。図４で描かれているように、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４は、それらの準備場所を離れて、ゲート３０８に向かって移動している。航空機１０８Ａは、滑走路３０６から離れて、ゲート３０８に向かって移動している。
【００６４】
視覚センサ３１２（例えば、センサ１１６のうちの１つ）は、ゲート３０８に向かう航空機１０８Ａのアプローチを追跡するために、ジェットブリッジ３１０又はゲート３０８に連結され得る。計算デバイス１０２は、ゲート３０８に対する航空機１０８Ａの場所を追跡するために、視覚センサ３１２と通信し得る。航空機１０８Ａが、ゲート３０８の近くの特定の位置に到達したときに、計算デバイス１０２は、ジェットブリッジ３１０に、アプローチしてくる航空機１０８に向けて延伸を開始させるように要求又は指示命令し得る。
【００６５】
図５は、例示的な一実施態様による、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４、並びに航空機１０８Ａが、ゲート３０８に到着したことを示している。航空機１０８Ａがゲート３０８に向けて引き付けられる際に、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４も、ゲート３０８に到着する。ジェットブリッジ３１０も、延伸し、航空機１０８Ａと係合する準備ができているように示されている。一実施例として、航空機１０８Ａが、ゲート３０８に到着し、したがって、動作停止フェーズＥ５にあることを、視覚センサ３１２が計算デバイス１０２に示したときに、計算デバイス１０２は、ジェットブリッジ３１０に完全に延伸させるように指示命令し得る。
【００６６】
一実施例では、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４が、航空機１０８Ａと実質的に同時に（例えば、航空機１０８Ａの到着時間から１分などの時間の閾値量の範囲内で）ゲート３０８に到着するように、計算デバイス１０２が、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４、並びにジェットブリッジ３１０の配備を指示命令又は要求したかもしれない。別の一実施例では、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４が、例えば、航空機１０８Ａの到着前の５分以内にゲート３０８に到着するように、計算デバイス１０２が、サービス輸送体３００、３０２、及び３０４、並びにジェットブリッジ３１０の配備を指示命令又は要求したかもしれない。このやり方で、計算デバイス１０２は、サービス輸送体３００、３０２、３０４の何れかをわずかに遅延させ得る、任意の予測不能な原因を考慮又は受け入れることができる。
【００６７】
図３〜図５は、一実施例として、図面内の視覚的な混雑を低減させるために、３つのサービス輸送体３００〜３０４のみを示している。実施例では、計算デバイス１０２が、航空機１０８Ａがゲート３０８に到着するや否や航空機１０８Ａにサービスするために、より多くの輸送体とサービスアセットを時間内にゲート３０８に到着するように指示命令し調整し得る。
【００６８】
図６は、例示的な一実施態様による、航空機１０８Ａにサービスするために配備された様々なサービスアセットを示している。計算デバイス１０２が、サービス輸送体３００〜３０４及びジェットブリッジ３１０の配備を、開始し、要求又は指示命令し、調整するのと同じやり方で、計算デバイス１０２は、図６で描かれている他のサービスアセットの配備を調整する。計算デバイス１０２は、飛行フェーズ、及び図１と図２に関連して上述されたように準備されるために特定のアセットが必要とする量の時間に基づいて、段階的に又は交互方式で様々なアセットの割り振りを開始し、状態を決定し、配備を要求又は指示命令する。
【００６９】
図６で描かれているように、サービスアセットは、実施例として、ばら積み貨物トレイン６００、ばら積み貨物積み込み器６０２、コンテナ積み込み器６０４Ａ、６０４Ｂ、コンテナトレイン６０６Ａ、６０６Ｂ、空気始動装備６０８（例えば、エンジンを始動するために最初の回転を提供するために使用される電源）、燃料補給トラック６１０Ａ、６１０Ｂ、携帯用水トラック６１２、調理サービストラック６１４Ａ、６１４Ｂ、６１４Ｃ、電気サービス装備６１６、牽引輸送体６１８、ジェットブリッジ３１０、空調サービス装備６２０、トイレサービストラック６２２、及び客室サービストラック６２４を含み得る。これらのアセットとトラックのうちの一部は、自律的であり、計算デバイス１０２と通信し得る。それによって、計算デバイス１０２は、直接的に、それらの配備を指示命令することができる。他のアセットは、自律的ではなく、計算デバイス１０２は、それぞれのサービスオペレータに、信号、メッセージ、命令、又は要求を提供し得る。その後、それぞれのサービスオペレータは、それぞれのアセットの配備を開始する。
【００７０】
実施例では、図６で示されているサービスに加えて、計算デバイス１０２が、航空機１０８Ａの飛行管理システムから、航空機１０８Ａが特定の不具合（若しくは不具合コード）又はその飛行システムのうちの１つにおける逸脱挙動を経験していることを示す情報を受信し得る。その後、計算デバイス１０２は、不具合又は逸脱挙動に対処することに関連する任意の装備の配備を割り振り、それらの配備をもたらし得る。
【００７１】
図６で視覚的に描かれているように、数多くの活動及びサービス作業が、次の飛行のために航空機１０８Ａを準備するように行われる。描かれている作業の群が調整され時間通りであればあるほど、航空機１０８Ａのターンアラウンドタイムが短くなり、したがって、航空機のオペレータ１１０Ａ、１１０Ｂに対する低減された費用をもたらす。システム１００は、様々なサービスアセットの割り振り、準備、調整、及び時間通りの配備に含まれる、処理の多くを自動化することを可能にし得る。
【００７２】
特に、計算デバイス１０２は、様々なサービスアセットの割り振り、準備、調整、及び時間通りの配備を助けるために、サービスオペレータ１１８の代わりに独立した作業を実行する。サービスオペレータ１１８には、それらのアセットを完全に構成及び準備するように配備するための要求が通知される。サービスオペレータ１１８が、自律したアセットを有するならば、計算デバイス１０２は、サービスオペレータ１１８の代わりに、それらのアセットにサービスの現場（例えば、ゲート３０８）に移動するように指示命令する。それらのアセットは、航空機１０８Ａの動作を維持するように、直接的にそれらのサービスを実行するように完全に構成され準備される。
【００７３】
このやり方では、調整、準備、又は時間通りの配備の欠如からもたらされる遅延が、避けられ得る。そして、サービス人員は、手動でサービスアセットを割り振り、調整し、配備するのに反して、彼らのサービス作業に効率的に集中することが可能にされ得る。結果として、サービス作業の速度、効率、及び精度が、高められ得る。したがって、ターンアラウンドタイム、及び航空機のオペレータ１１０Ａ、１１０Ｂに対する費用が低減され、彼らの評判及び収益が上がる。
【００７４】
図７は、例示的な一実施態様による、計算デバイス１０２によって実施される群制御動作のフローチャート７００を示している。フローチャート７００は、図１〜図６に関連した上述された動作を描いている。フローチャート７００の左の画像は、上述の５つの飛行フェーズＥ１〜Ｅ５にある航空機１０８Ａを絵画的に描いている。
【００７５】
判定ブロック７０２では、計算デバイス１０２が、システム１００又はサービス群制御動作が有効か否かを判定し得る。システム１００が有効でないならば、計算デバイス１０２は、フローチャート７００の残りのブロックを実行しない。
【００７６】
システム１００が有効ならば、ブロック７０４で、計算デバイスは、航空機１０８Ａが下降フェーズＥ１を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第１の群と通信する（例えば、それらのセンサから情報を読む又は受信する）。例えば、センサのこの群は、高度、位置、速度、機首方位センサなどの、航空機１０８Ａに連結されたセンサを含み得る。例えば、高度及び位置センサは、航空機１０８Ａが、空港から所定の距離の範囲内にあり、したがって、下降フェーズＥ１を開始したことを示し得る。高度及び機首方位センサは、航空機が、高度を下げ、下降フェーズＥ１と一貫した特定の角度に方向付けられていることを示し得る。
【００７７】
判定ブロック７０６では、計算デバイス１０２が、センサの第１の群が航空機１０８Ａが下降フェーズＥ１にあることを示しているか否かを判定する。航空機１０８Ａが下降フェーズＥ１にあるというセンサの第１の群を介した確認が、計算デバイス１０２が、ブロック７０８で、サービスオペレータ１１８の第１のサブセット（例えば、燃料補給、携帯用水、及びトイレのサービスオペレータ）と通信するようにトリガして、それらのそれぞれのサービスに関連するアセットを割り振り準備する。このやり方では、これらのアセットが、航空機１０８Ａがゲート３０８に到達する時間までに、航空機１０８Ａに対するサービスを開始するように準備され得る。
【００７８】
サービスオペレータ１１８の第１のサブセットと通信した後で、又はセンサの第１の群が航空機１０８Ａが下降フェーズＥ１を完了したことを示すならば、ブロック７１０で、計算デバイス１０２は、航空機１０８ＡがアプローチフェーズＥ２を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第２の群と通信する（例えば、それらのセンサから情報を読む又は受信する）。センサの第１の群と同様に、センサのこの群は、例えば、高度、位置、速度、及び機首方位センサなどの、航空機１０８Ａに連結されたセンサを含み得る。例えば、機首方位センサは、航空機１０８Ａが、もはや下降角度に方向付けられていないが、その機首方位をより水平な機首方位に調整したことを示し得る。高度及び位置センサは、航空機１０８Ａが今や空港のより近くにあり、特定の高度（１,０００フィート）の範囲内にあり、したがって、アプローチフェーズＥ２を開始したことも示し得る。更に、センサの第２の群は、加速度センサ及び視覚センサなどの、他のセンサを含み得る。加速度センサは、最終アプローチ飛行フェーズと一貫した航空機１０８Ａの加速度における増加を示し得る。地上ベースの視覚システムも、航空機１０８Ａのアプローチを検出し得る。
【００７９】
判定ブロック７１２では、計算デバイス１０２が、センサの第２の群が航空機１０８ＡがアプローチフェーズＥ２にあることを示しているか否かを判定する。航空機１０８ＡがアプローチフェーズＥ２にあるというセンサの第２の群を介した確認が、計算デバイス１０２が、ブロック７１４で、サービスオペレータ１１８の第２のサブセット（例えば、荷物運搬、貨物積み下ろし、及びケータリングのサービス）と通信するようにトリガして、これらのサービスに関連するアセットを割り振り準備する。このやり方では、これらのアセットが、航空機１０８Ａがゲート３０８に到達する時間までに、航空機１０８Ａに対するサービスを開始するように準備され得る。
【００８０】
サービスオペレータ１１８の第２のサブセットと通信した後で、又はセンサの第２の群が航空機１０８ＡがアプローチフェーズＥ２を完了したことを示すならば、ブロック７１６で、計算デバイスは、着陸フェーズＥ３を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第３の群と通信する（例えば、それらのセンサから情報を読む又は受信する）。上述のように、着陸装置に連結された荷重又は重量センサは、航空機１０８Ａの着陸による荷重の増加を示し得る。したがって、計算デバイス１０２は、航空機１０８Ａが着陸したと判定し得る。他のセンサは、地上レベルの高度を示す高度センサ、航空機１０８Ａが着陸滑走路上にあることを示す視覚センサなどの、他のセンサも、着陸を示すために使用され得る。
【００８１】
判定ブロック７１８では、計算デバイス１０２が、センサの第３の群が航空機１０８Ａが着陸フェーズＥ３にあることを示しているか否かを判定する。航空機１０８Ａが着陸したというセンサの第３の群を介した確認が、計算デバイス１０２が、ブロック７２０で、サービスオペレータ１１８の第３のサブセット（例えば、空調及び電気地上サービス）と通信するようにトリガして、これらのサービスに関連するアセットを割り振り準備する。このやり方では、これらのアセットが、航空機１０８Ａがゲート３０８に到達する時間までに、航空機１０８Ａに対するサービスを開始するように準備され得る。
【００８２】
サービスオペレータ１１８の第３のサブセットと通信した後で、又はセンサの第３の群が航空機１０８Ａが着陸フェーズＥ３を完了したことを示すならば、ブロック７２２で、計算デバイスは、航空機１０８ＡがタクシングフェーズＥ４を開始したか否かを判定することに関連するセンサの第４の群と通信する（例えば、それらのセンサから情報を読む又は受信する）。例えば、滑走路に連結された視覚センサは、航空機１０８Ａが割り当てられたゲートへの途中で滑走路をナビゲートしていることを示し得る。別の一実施例として、航空機１０８Ａの速度センサによってキャプチャされた航空機１０８Ａの低減された速度も、航空機１０８Ａがタクシングしていることを計算デバイス１０２に示し得る。他のセンサも、タクシングを示すために使用され得る。
【００８３】
判定ブロック７２４では、計算デバイス１０２が、センサの第４の群が航空機１０８ＡがタクシングフェーズＥ４にあることを示しているか否かを判定する。航空機１０８Ａがタクシングしているというセンサの第４の群を介した確認が、計算器デバイス１０２が、ブロック７２６で、サービスオペレータから、航空機１０８Ａの到着を予期して、それらの輸送体、装備、及び人員をゲート３０８に向けて移動させるように指示命令又は要求するようにトリガする。サービスの一部が自律的な装備（例えば、自律的なTLTV）によって実行される実施例では、計算デバイス１０２が、自律的な装備をゲート３０８に向けて移動させるように指示命令するメッセージ又は信号を自律的な装備に送信する。サービスオペレータ１１８の輸送体又は装備をゲート３０８に向けて移動するように指示命令することによって、輸送体及び装備は、航空機１０８Ａがゲート３０８に到着するや否や、航空機１０８Ａにサービスすることを開始する準備ができるだろう。
【００８４】
一実施例では、計算デバイス１０２が、輸送体及び装備をゲート３０８に向けて移動させるように、指示命令又は要求を調整し得る。例えば、第２のサービスが実行され得る前に第１のサービスが生じるならば、計算デバイス１０２は、先ず、第１のサービスの輸送体及び装備をゲート３０８に向けて移動させるように命じることができる。その後、第１のサービスが必要とすると予期される所定量の時間の後で、計算デバイス１０２は、第２のサービスの輸送体及び装備をゲート３０８に向けて移動させるように命じることができる。このやり方では、航空機１０８Ａの周りの空間が雑然としておらず、したがって、各サービスは、関連するサービス作業の十分な空間とアクセスを有する。
【００８５】
サービスオペレータの輸送体と装備をゲート３０８に送るためにサービスオペレータと通信した後に、ブロック７２８で、計算デバイス１０２は、航空機１０８Ａが、ゲート３０８に到着したか否か、したがって、動作停止フェーズＥ５にあるか否かを判定することに関するセンサの第５の群と通信する（例えば、それらのセンサから情報を読む又は受信する）。例えば、ジェットブリッジ３１０又はゲート３０８の近くの別の場所に連結された視覚センサ３１２は、航空機１０８Ａがゲート３０８に到着したことを計算デバイス１０２に示し得る。別の一実施例として、航空機１０８Ａの速度センサは、航空機１０８Ａがゼロ運動量を有することを示し、したがって、ゲート３０８において単独で又は視覚センサ３１２と組み合されて、航空機１０８Ａがゲート３０８にあることを示し得る。航空機１０８Ａに連結されたGPSセンサも、航空機１０８Ａの位置がゲート３０８にあることを示すことができる。
【００８６】
判定ブロック７３０では、計算デバイス１０２が、センサの第５の群が航空機１０８Ａが動作停止フェーズＥ５にあることを示しているか否かを判定する。航空機１０８Ａがゲート３０８に停止しているとのセンサの第５の群を介した確認が、計算デバイス１０２が、ブロック７３２で、サービスオペレータ１１８から、サービスオペレータ１１８がそれらの関連するサービス作業を開始するように指示命令又は要求するようにトリガする。
【００８７】
例えば、ブロック７２８の左で絵画的に示されているように、ジェットブリッジ３１０は、乗客を降機させるための準備において航空機１０８Ａに向けて移動し又は延伸する。更に、ブロック７３２の右の画像は、コンテナ積み込み器６０４Ｂ及び調理サービストラック６１４に関連するサービス作業を実行している、航空機１０８Ａにおけるコンテナ積み込み器６０４Ｂ及び調理サービストラック６１４を絵画的に示している。画像は、これらのサービスを例示のための一実施例として示しており、実際には、図６で示されたように、多くの他のサービストラック及び装備に関連するサービスを実行している、航空機１０８Ａにおける多くの他のサービストラック及び装備が存在し得る。
【００８８】
フローチャート７００は、飛行の間の又はスケジューリングされたイベントのための通常の成り行きの作業の間に使用される作業を示しているが、類似の作業が緊急の状況に対処するために使用され得る。緊急の状況では、緊急を有する航空機の飛行管理システムを介して又はATC１１２を通じて、緊急の状況を示す情報が、計算デバイス１０２に提供され得る。それに応じて、計算デバイス１０２は、フローチャート７００の動作に類似した動作を実行して、航空機の緊急事態に対処する全てのサービスを準備し得る。このやり方では、航空機が着陸し又はゲート若しくは保守ハンガーに到着するや否や、航空機の緊急事態に対処する保守又はサービスアセットが、割り振られ、起動され、時間通りの調整されたやり方で航空機にサービスする準備がなされ得る。
【００８９】
図８は、例示的な一実施態様による、素早い輸送体のターンアラウンドのための方法８００のフローチャートである。例えば、方法８００は、システム１００の文脈において、計算デバイス１０２によって実行され得る。更に、図９〜図１２は、方法８００と共に使用されるための方法のフローチャートである。
【００９０】
方法８００は、ブロック８０２〜８２４のうちの１以上によって示される１以上の動作又は作業を含み得る。ブロックは連続的順序で示されているが、幾つかの例では、これらのブロックは、並行して、及び／又は明細書に記載された順序とは異なる順序で実行されてもよい。また、種々のブロックがより少ないブロックに組み合わされても、追加的なブロックに分割されても、及び／又は所望の実施態様に基づき除去されてもよい。
【００９１】
加えて、方法８００、並びに、本明細書で開示される他のプロセス及び動作に関して、フローチャートは、本実施例の可能な一実施形態の動作を示している。この点に関して、各ブロックは、モジュール、セグメント、又はプログラムコードの一部分を表し得る。プログラムコードは、プロセス中で特定の論理的動作又は手順を実行するためのプロセッサ（例えば、プロセッサ１０４）又はコントローラによって実行可能な１以上の支持命令を含み得る。プログラムコードは、例えば、ディスク又はハードドライブ（例えば、データストレージ１０６）を含む記憶デバイスなどの、任意の種類のコンピュータ可読媒体又はメモリに記憶され得る。このコンピュータ可読媒体は、例えば、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のようなデータを短期間記憶するコンピュータ可読媒体などの非一時的なコンピュータ可読媒体か、またはメモリを含んでいてよい。コンピュータ可読媒体は、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、光学ディスクまたは磁気ディスク、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ‐ＲＯＭ）のような二次的または永続的な長期的ストレージといった、非一過性の媒体も、また含んでいてよい。コンピュータ可読媒体はまた、任意の他の揮発性または非揮発性のストレージシステムであってもよい。コンピュータ可読媒体は、例えば、コンピュータ可読記憶媒体、有形的記憶デバイス、又は他の製品であってもよい。加えて、本明細書で開示される方法８００並びに他のプロセス及び動作に関しては、図８〜図１２内の１以上のブロックが、プロセス中で特定の論理演算を実行するように構成された、回路又はデジタルの論理を表し得る。
【００９２】
ブロック８０２では、方法８００が、計算デバイスと通信するセンサの第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲートに航空機が到達する第１の所定量の時間だけ前に、航空機が下降フェーズにあると、計算デバイスによって判定することを含む。上述のように、計算デバイス１０２は、様々なセンサと通信することによって、航空機の様々な飛行フェーズを検出するように構成され得る。センサの一部は、航空機に連結され、航空機の飛行管理システムを通じて計算デバイス１０２と通信し得る。あるセンサは、地上ベース（RADAR、LIDAR、視覚センサなど）であり得る。実施例では、あるセンサが、ターミナルビル若しくはゲートに連結され、又はジェットブリッジに連結され得る。
【００９３】
センサの第１の群から受信したセンサ情報に基づいて、計算デバイス１０２は、航空機が空港に向けてその下降を開始したと判定し得る。下降フェーズは、航空機が空港のその割り当てられたゲートに到達する所定量の時間（例えば、２０分）だけ前に開始し得る。
【００９４】
ブロック８０４では、方法８００が、その判定に応答して、計算デバイスによって、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備の準備をトリガすることを含む。この場合、サービス装備の準備時間は、実質的に第１の所定量の時間以下である。上述したように、あるサービスは、他のサービス装備よりも長い準備を必要とし得る装備を使用する。航空機が下降フェーズにあると判定するや否や、計算デバイス１０２は、サービス装備を使用するサービスのサービスオペレータが、それらの装備の準備を開始するようにトリガし得る。そのサービス装備は、準備が完了するまで第１の所定量の時間だけ必要とする。例えば、装備を準備することは、割り振り、他の航空機との調整、及び装備それ自身の準備（例えば、燃料トラックに燃料補給すること）を含み得る。
【００９５】
ブロック８０６では、方法８００が、計算デバイスと通信するセンサの第２の群から受信した情報に基づいて、ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に、航空機が着陸しタクシングフェーズを開始したと、計算デバイスによって判定することを含む。計算デバイス１０２は、センサの第２の群との通信を通じて、航空機が着陸しゲートに向けてタクシングしていることを検出し得る。ゲートに到達するまでのタクシングは、第２の所定量の時間（例えば、６〜８分）だけ必要とし得る。
【００９６】
図９は、例示的な一実施態様による、方法８００と共に使用される方法のフローチャート８００である。ブロック８０８では、該方法が、データベースから受信した天候情報に基づいて、第１又は第２の所定量の時間のうちの少なくとも一方を変更することを含む。実施例では、計算デバイス１０２が、空港の近傍における天候状態を示す情報を含むデータベースと通信し得る。計算デバイス１０２が、天候における変化を示す情報をデータベースから受信したならば、計算デバイス１０２は、データベースから受信した天候情報に基づいて、第１又は第２の所定量の時間（若しくは両方）を調整又は変更し得る。一実施例として、天候情報が悪天候又は嵐を示すならば、計算デバイス１０２は、その変化を受け入れるために所定量の時間を調整し得る。例えば、計算デバイスは、サービスオペレータにより多くの準備時間を与えるために、航空機が特定のフェーズを開始するわずかに前に、サービス装備の準備をトリガし得る。別の一実施例では、悪天候が回復したならば、計算デバイス１０２が、所定量の時間を短くすることもできる。
【００９７】
図８に戻って参照すると、ブロック８１０では、方法８００が、その判定に応答して、計算デバイスによって、ゲートに向かうサービス装備の配備をトリガすることを含む。この場合、ゲートにおけるサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする。航空機がタクシングフェーズにあることを検出するや否や、計算デバイス１０２は、様々なサービスオペレータが、ゲートに向けてそれらの装備及び人員を移動させるようにトリガし得る。このやり方では、装備が、航空機がゲートに到達するのと実質的に同じ時間又はわずか前若しくは後にゲートに到達する。
【００９８】
図１０は、例示的な一実施態様による、方法８００と共に使用される方法のフローチャート８００である。ブロック８１２では、該方法が、ゲートに向けて自律的にナビゲートするように、自律した輸送体に命令を送信することを含む。ある実施例では、あるサービス装備が、自律的であり得る（例えば、自律した輸送体、TLTVなど）。したがって、計算デバイス１０２が、サービス装備の配備をトリガするときに、計算デバイス１０２は、ゲートに向けてそれら自身を自律的にナビゲートするように、自律した装備又は輸送体に命令を送信し得る。このやり方では、自律した装備又は輸送体が、航空機がいるゲートに到達する。
【００９９】
図８に戻って参照すると、ブロック８１４では、方法８００が、計算デバイスと通信するセンサの第３の群から受信した情報に基づいて、航空機がゲートに到着したと、計算デバイスによって判定することを含む。例えば、ゲート又はゲートのジェットブリッジにおける視覚センサは、航空機がゲートの動作停止位置に到達したことを計算デバイス１０２に示し得る。ゲートの動作停止位置を示すことができる更なる他のセンサは、例えば、航空機が停止したことを示す速度センサと共に、ゲートのその位置を示す航空機に連結されたGPSセンサを含み得る。
【０１００】
ブロック８１６では、方法８００が、その判定に応答して、計算デバイスによって、後続の飛行のために航空機を準備するように、サービス装備の使用をトリガすることを含む。一旦、計算デバイス１０２が、航空機がゲートに到着し動作停止位置にあると判定したならば、計算デバイス１０２は、サービス装備が航空機にサービスすること開始するようにトリガする。
【０１０１】
航空機がその下降を開始してからゲートに到達するまでの時間は、より多くの飛行フェーズに分割することができ、更なる作業が、各フェーズにおいてトリガされ得る。例えば、ブロック８０４に関連して説明されたサービス装備は、第１の組のサービス装備であり、サービス装備の他の組が、他の飛行フェーズにおいて準備のためにトリガされ得る。
【０１０２】
図１１は、例示的な一実施態様による、方法８００と共に使用される方法のフローチャート８００である。ブロック８１８では、該方法が、計算デバイスと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、ゲートに航空機が到達する第３の所定量の時間だけ前に、航空機が特定の高度においてアプローチ飛行フェーズにあると判定することを含む。下降フェーズと着陸との間で、航空機は、アプローチフェーズを経験し得る。アプローチフェーズでは、航空機が、特定の高度に到達し、着陸のための準備において、その速度と角度を調整する。したがって、計算デバイス１０２は、センサからの情報（例えば、機首方位、速度、加速度など）に基づいて、航空機がアプローチフェーズにあると判定し得る。航空機は、アプローチフェーズからゲートに到達するまで、第３の所定量の時間（例えば、１５分）だけ必要とし得る。
【０１０３】
ブロック８２０では、該方法が、その判定に応答して、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含む。この場合、第２の組のサービス装備の対応する準備時間は、実質的に第３の所定量の時間以下である。例えば、第２の組のサービス装備は、航空機にサービスするために準備されるために第３の所定量の時間だけ必要とする、荷物運搬器及び貨物積み下ろし器又は任意の他の装備を含み得る。計算デバイス１０２が、ゲートに向かうサービス装備の配備をトリガしたときに、計算デバイス１０２は、第１及び第２の組のサービス装備を配備する。この場合、ゲートにおける第１及び第２の組のサービス装備の到着は、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする。
【０１０４】
図１２は、例示的な一実施態様による、方法８００と共に使用される方法のフローチャート８００である。更なる飛行フェーズの別の一実施例として、ブロック８２２では、該方法が、計算デバイスと通信するセンサの第５の群から受信した情報に基づいて、ゲートに到達する第４の所定量の時間だけ前に、航空機が着陸飛行フェーズにあると判定することを含む。アプローチフェーズとゲートに向けてタクシングを開始する時との間に、航空機は、着陸飛行フェーズを経験する。着陸飛行フェーズでは、航空機が、滑走路上にタッチダウンするための準備において、着陸装置を展開し、その機首方位を調整する（例えば、そのノーズを上げる）。したがって、計算デバイス１０２は、センサ（例えば、機首方位センサ、着陸装置センサなど）からの情報に基づいて、航空機が着陸フェーズにあると判定し得る。例えば、センサの第５の群は、航空機の着陸装置に連結された荷重センサを含み得る。そして、計算デバイス１０２は、着陸装置が滑走路に接触した際の着陸装置において発生する荷重の増加を示す荷重センサに基づいて、航空機が着陸飛行フェーズにあると判定し得る。航空機は、着陸フェーズからゲートに到達するまで、第４の所定量の時間（例えば、１０分）だけ必要とし得る。
【０１０５】
ブロック８２４では、該方法が、その判定に応答して、後続の飛行のために航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備の第３の組の準備をトリガすることを含む。この場合、サービス装備の第３の組の対応する準備時間は、実質的に第４の所定量の時間以下である。例えば、サービス装備の第３の組は、航空機にサービスするために準備されるために第４の所定量の時間だけ必要とする、空調及び電気のサービス装備又は任意の他の装備を含み得る。計算デバイスが、ゲートに向かうサービス装備の配備をトリガしたときに、計算デバイスは、サービス装備の様々な組を配備する。この場合、ゲートにおける様々な組のサービス装備の到着は、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする。
【０１０６】
上述されたシステム、方法、及びフローチャートは、航空機に言及しているが、これらのシステム、方法、及びフローチャートは、任意の他の種類の輸送体又は機械に対して使用され得る。例えば、図７及び図８で描かれている動作に類似する動作が、船舶運用に対して実施され得る。計算デバイスは、任意の他のモニタリングサービスに加えて、船舶の状態に関連するセンサと通信し得る。したがって、計算デバイスは、特定の港に船舶が到着する前の船舶及びその状態を追跡することができる。
【０１０７】
船舶の航海は、図２に関連して上述されたフェーズと類似するフェーズに分割することができる。この場合、所定量の時間は、時間又は日数で測定され得る。例えば、船舶が到着する所定の日数だけ前において、計算デバイスは、サービスオペレータに代わり、独立した作業を実行して、港又はドッキングロケーションに船舶が到着する時間に、それらのアセットを調整及び配備し得る。上述されたものと類似のサービスオペレータが、船舶にサービスする。例えば、燃料補給、貨物サービス、食料サービス、並びにコンテナ積み込み及び積み下ろしが、次のルート又は航海ために船舶を準備するために船舶上で実行されるサービスの例である。
【０１０８】
同様に、民間航空機の代わりに、図７及び図８の動作は、ヘリコプター、自動車、トラックなどに実施され得る。動作は、工場内の機械の保守に関しても実施され得る。計算デバイスは、サービスが機械又は装備が働くことを維持するために必要とされるときに、特定の機械又は装備の健全性を追跡及びモニタし、サービスアセットの割り振り及び配備を積極的に調整して、機械又は装備にサービスし得る。
【０１０９】
更に、本開示は以下の条項による実施例を含む。
条項１
計算デバイスと通信するセンサの第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲートに航空機が到達する第１の所定量の時間だけ前に前記航空機が下降飛行フェーズにあると、前記計算デバイスによって判定すること、
前記下降飛行フェーズの判定に応答して、前記計算デバイスによって、後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備の準備であって、準備時間が実質的に前記第１の所定量の時間以下である、サービス装備の準備をトリガすること、
前記計算デバイスと通信するセンサの第２の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に前記航空機が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと、前記計算デバイスによって判定すること、
前記タクシング飛行フェーズの判定に応答して、前記計算デバイスによって、前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備であって、前記ゲートにおける前記サービス装備の到着が実質的に前記第２の所定量の時間以下だけ必要とする、前記サービス装備の配備をトリガすること、
前記計算デバイスと通信するセンサの第３の群から受信した情報に基づいて、前記航空機が前記ゲートに到着したと、前記計算デバイスによって判定すること、及び
前記到着の判定に応答して、前記計算デバイスによって、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するように前記サービス装備の使用をトリガすることを含む、方法。
条項２
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記方法が、更に、
前記計算デバイスと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに前記航空機が到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機が特定の高度においてアプローチ飛行フェーズにあると判定すること、及び
前記アプローチ飛行フェーズの判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含み、
前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記第１及び第２の組のサービス装備の配備をトリガすることを含み、前記ゲートにおける前記第１及び第２の組のサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、条項１に記載の方法。
条項３
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記方法が、更に、
前記計算デバイスと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機が着陸飛行フェーズにあると判定すること、及び
前記着陸飛行フェーズの判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含み、
前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記第１及び第２の組のサービス装備の配備をトリガすることを含み、前記ゲートにおける前記第１及び第２の組のサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、条項１に記載の方法。
条項４
前記センサの第４の群が、前記航空機の着陸装置に連結された荷重センサを備え、前記航空機が前記着陸飛行フェーズにあると判定することが、前記着陸装置が滑走路に接触した際の前記着陸装置において発生する荷重の増加を示す前記荷重センサに基づく、条項３に記載の方法。
条項５
前記センサの第１、第２、又は第３の群のうちの少なくとも１つが、前記航空機に連結された少なくとも１つのセンサ及び地上ベースの１つのセンサを含む、条項１に記載の方法。
条項６
前記計算デバイスが、前記空港の近傍の天候状態を示す情報を含むデータベースと通信し、前記方法が、更に、
前記データベースから受信した天候情報に基づいて、前記第１又は第２の所定量の時間のうちの少なくとも一方を変更することを含む、条項１に記載の方法。
条項７
前記サービス装備が、少なくとも１つの自律した輸送体を含み、前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記ゲートに向けて自律的にナビゲートするように前記自律した輸送体に命令を送信することを含む、条項１に記載の方法。
条項８
内部に指示命令を記憶した非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記指示命令が、計算デバイスによる実行に応じて、前記計算デバイスに、
前記計算デバイスと通信するセンサの第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲートに航空機が到達する第１の所定量の時間だけ前に前記航空機が下降飛行フェーズにあると判定すること、
前記下降飛行フェーズの判定に応答して、後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備の準備であって、準備時間が実質的に前記第１の所定量の時間以下である、サービス装備の準備をトリガすること、
前記計算デバイスと通信するセンサの第２の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に前記航空機が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと判定すること、
前記タクシング飛行フェーズの判定に応答して、前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備であって、前記ゲートにおける前記サービス装備の到着が実質的に前記第２の所定量の時間以下だけ必要とする、前記サービス装備の配備をトリガすること、
前記計算デバイスと通信するセンサの第３の群から受信した情報に基づいて、前記航空機が前記ゲートに到着したと判定すること、及び
前記到着の判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するように前記サービス装備の使用をトリガすることを含む、動作を実行させる、非一過性のコンピュータ可読媒体。
条項９
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記計算デバイスと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機が特定の高度においてアプローチ飛行フェーズにあると判定すること、及び
前記アプローチ飛行フェーズの判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含み、
前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記第１及び第２の組のサービス装備の配備をトリガすることを含み、前記ゲートにおける前記第１及び第２の組のサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、条項８に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
条項１０
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記計算デバイスと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機が着陸飛行フェーズにあると判定すること、及び
前記着陸飛行フェーズの判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含み、
前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記第１及び第２の組のサービス装備の配備をトリガすることを含み、前記ゲートにおける前記第１及び第２の組のサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、条項８に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
条項１１
前記センサの第４の群が、前記航空機の着陸装置に連結された荷重センサを備え、前記航空機が前記着陸飛行フェーズにあると判定することが、前記着陸装置が滑走路に接触した際の前記着陸装置において発生する荷重の増加を示す前記荷重センサに基づく、条項１０に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
条項１２
前記センサの第１、第２、又は第３の群のうちの少なくとも１つが、前記航空機に連結された少なくとも１つのセンサ及び地上ベースの１つのセンサを含む、条項８に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
条項１３
前記センサの第３の群が、前記ゲート又は前記ゲートのジェットブリッジに連結された視覚センサを含む、条項８に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
条項１４
前記サービス装備が、少なくとも１つの自律した輸送体を含み、前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記ゲートに向けて自律的にナビゲートするように前記自律した輸送体に命令を送信することを含む、条項８に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
条項１５
１以上のプロセッサ、及び
内部に指示命令を記憶したデータストレージを備える、システムであって、
前記指示命令が、前記１以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１以上のプロセッサに、
前記１以上のプロセッサと通信するセンサの第１の群から受信した情報に基づいて、空港のゲートに航空機が到達する第１の所定量の時間だけ前に前記航空機が下降飛行フェーズにあると判定すること、
前記下降飛行フェーズの判定に応答して、後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連するサービス装備の準備であって、準備時間が実質的に前記第１の所定量の時間以下である、サービス装備の準備をトリガすること、
前記１以上のプロセッサと通信するセンサの第２の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第２の所定量の時間だけ前に前記航空機が着陸してタクシング飛行フェーズを開始したと判定すること、
前記タクシング飛行フェーズの判定に応答して、前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備であって、前記ゲートにおける前記サービス装備の到着が実質的に前記第２の所定量の時間以下だけ必要とする、前記サービス装備の配備をトリガすること、
前記１以上のプロセッサと通信するセンサの第３の群から受信した情報に基づいて、前記航空機が前記ゲートに到着したと判定すること、及び
前記到着の判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するように前記サービス装備の使用をトリガすることを含む、動作を実行させる、システム。
条項１６
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記１以上のプロセッサと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機が特定の高度に到達したときにアプローチ飛行フェーズにあると判定すること、及び
前記アプローチ飛行フェーズの判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含み、
前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記第１及び第２の組のサービス装備の配備をトリガすることを含み、前記ゲートにおける前記第１及び第２の組のサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、条項１５に記載のシステム。
条項１７
前記サービス装備が、第１の組のサービス装備であり、前記動作が、更に、
前記１以上のプロセッサと通信するセンサの第４の群から受信した情報に基づいて、前記ゲートに到達する第３の所定量の時間だけ前に前記航空機が着陸飛行フェーズにあると判定すること、及び
前記着陸飛行フェーズの判定に応答して、前記後続の飛行のために前記航空機を準備するようにサービスすることに関連する第２の組のサービス装備の準備であって、対応する準備時間が実質的に前記第３の所定量の時間以下である、第２の組のサービス装備の準備をトリガすることを含み、
前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記第１及び第２の組のサービス装備の配備をトリガすることを含み、前記ゲートにおける前記第１及び第２の組のサービス装備の到着が、実質的に第２の所定量の時間以下だけ必要とする、条項１５に記載のシステム。
条項１８
前記センサの第１、第２、又は第３の群のうちの少なくとも１つが、前記航空機に連結された少なくとも１つのセンサ及び地上ベースの１つのセンサを含む、条項１５に記載のシステム。
条項１９
前記航空機に連結された前記少なくとも１つのセンサが、前記航空機の位置、速度、加速度、高度、又は機首方位を示し、前記地上ベースのセンサが、視覚センサ、ライダー（LIDAR）デバイス、RADAR、パッシブRFID、アクティブRFID、又はブルートゥースデバイスを含む、条項１８に記載のシステム。
条項２０
前記サービス装備が、少なくとも１つの自律した輸送体を含み、前記ゲートに向かう前記サービス装備の配備をトリガすることが、前記ゲートに向けて自律的にナビゲートするように前記自律した輸送体に命令を送信することを含む、条項１５に記載のシステム。
【０１１０】
上述の詳細な説明は、添付の図面を参照しながら本開示のシステムの様々な特徴と動作を説明してきた。本明細書で説明される例示的な実施態様は、限定的であることを意図しない。本開示のシステムの特定の態様は、それらのうちの全てが本明細書で熟慮されたところの、幅広い様々な異なる構成内に配置され、それらと組み合わせることができる。
【０１１１】
更に、文脈が逆のことを示唆しないならば、図面の各々内で示された特徴は、互いに組み合わせて使用され得る。したがって、図面は、１以上の全体の実施態様のうちの構成要素の態様として広く見られるべきであり、各実施態様には、必ずしも全ての示された特徴が必要とされるわけではないことが理解される。
【０１１２】
更に、本明細書又は特許請求の範囲における要素、ブロック、又はステップの列挙は、明瞭さを目的とするものである。したがって、そのような列挙は、これらの要素、ブロック、又はステップが、特定の配置に固執し特定の順序で実行されることを要求し又は意図するように解釈されるべきではない。
【０１１３】
更に、図面で提示された機能を実行するために、デバイス又はシステムが使用され又は構成され得る。ある場合では、装置及び／又はシステムの構成要素が、機能を実行するように構成されてよい。このような実行を可能にするために、構成要素は、（ハードウェア及び／又はソフトウェア付きで）実際に構成及び構築されてよい。他の実施例では、デバイス及び／又はシステムの構成要素が、特定のやり方で操作されたときなどに、この機能の実行に適合するように構成されてもよく、この機能の実行が可能であるように構成されてもよく、この機能の実行に適切であるように構成されてもよい。
【０１１４】
「実質的に」という語は、言及される特徴、パラメータ、又は値が正確に実現される必要はないが、例えば、許容範囲、測定誤差、測定精度限界、及び当業者にとって既知の要因などを含む偏差又は変動が、特徴によってもたらされる影響を排除できない大きさで起こり得ることを意味する。
【０１１５】
本明細書で説明された配置は、例示のみを目的とするものである。そのようにして、当業者は、他の配置及び他の要素（例えば、機械、インターフェース、動作、順序、及び動作の群など）が、代わりに使用され、一部の要素は所望の結果に従って完全に省略され得ることを理解するだろう。更に、説明された要素の多くが、任意の適切な組み合わせ及び場所において、別個の若しくは分配された構成要素として又は他の構成要素と併せて実施され得る、機能的エンティティーである。
【０１１６】
本明細書では様々な態様及び実施態様が開示されてきたが、他の態様及び実施態様も、当業者には自明となろう。本明細書で開示された様々な態様及び実施態様は、例示を目的とするものであり、限定的であることを意図しない。真の範囲は以下の特許請求の範囲で示され、その範囲には、特許請求の範囲に認められるべき均等物が含まれる。更に、本明細書で使用される用語は、特定の実施態様を説明することのみが目的であり、限定することを意図しない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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