(57)【要約】【課題】画像形成を行う色モードと一次転写ローラ等の位置とが整合していない場合でもダウンタイムを発生させないか、または短くする。【解決手段】それぞれトナー像を担持する感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、中間転写ベルト１３０、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を移動させる当接離間機構、および制御手段を有する画像形成装置である。制御手段は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）を、フルカラーモードでは感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）に接触させ、モノクロモードでは感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）から離間させ、待機モードではフルカラーモードおよびモノクロモードの間の所定位置とする。【選択図】図３
2019159086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれトナー像を担持する第１像担持体および第２像担持体と、前記第１像担持体および第２像担持体に担持されたトナー像が転写されるベルト部材と、前記第１像担持体に担持されたトナー像を前記ベルト部材に転写させる第１転写ローラと、第２像担持体に担持されたトナー像を前記ベルト部材へ転写させる第２転写ローラと、前記第１転写ローラを移動させる第１移動手段と、制御手段とを有し、前記第１像担持体と前記第２像担持体が、それぞれ前記第１転写ローラと前記第２転写ローラとに前記ベルト部材を介して当接することで前記各トナー像を前記ベルト部材にそれぞれ転写する画像形成装置であって、
前記画像形成装置の状態として、画像形成が行われる画像形成モードと、画像形成が行われない待機モードとを有し、さらに、前記画像形成モードで画像形成が行われるときの色モードとして、カラー画像を形成するカラーモードとモノクロ画像形成を行うモノクロモードとを含み、
前記制御手段は、前記第１転写ローラが、
前記モノクロモードでは、前記ベルト部材が前記第１像担持体から離間した第１位置となるように、
前記カラーモードでは、前記ベルト部材が前記第１像担持体と接触する当接位置となるように、
前記待機モードでは、前記第１位置と前記当接位置との間の所定位置となるように、前記第１移動手段を制御することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記所定位置は、前記第１転写ローラが前記所定位置から前記当接位置に移動するために要する時間が第１時間、前記所定位置から前記第１位置に移動するために要する時間が第２時間となる位置であり、
前記第１位置は、前記第１転写ローラが前記第１位置から前記当接位置に移動するために要する時間が第３時間となる位置であり、
前記第１時間および前記第２時間は、いずれも前記第３時間より短いことを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２転写ローラは、前記モノクロモードおよび前記カラーモードでは前記第２像担持体と当接状態にあることを特徴とする、
請求項１または２に記載の画像形成装置。  
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成装置が画像形成を終了した後に、前記画像形成装置を前記待機モードとすることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２転写ローラを移動させる第２移動手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記画像形成装置が前記待機モードに移行してから所定時間が経過すると、前記第１転写ローラが前記第１像担持体から離間するように前記第１移動手段を制御し、かつ、前記第２転写ローラが前記第２像担持体から離間するように前記第２移動手段を制御することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１時間と前記第２時間との少なくとも一方が前記画像形成装置の画像形成のための準備動作期間以下となるように、前記第１移動手段を制御することを特徴とする、
請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置での前記カラーモードおよび前記モノクロモードの発生頻度を算出する発生頻度算出手段をさらに有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定位置は、前記第１転写ローラが前記所定位置から前記当接位置に移動するために要する時間が第１時間、前記所定位置から前記第１位置に移動するために要する時間が第２時間となる位置であり、
前記制御手段は、前記発生頻度に応じて、前記第１時間を前記画像形成装置の画像形成のための準備動作期間以下とするように前記第１移動手段を制御するか、または、前記第２時間を前記画像形成装置の画像形成のための準備動作期間以下とするように前記第１移動手段を制御するかを決定することを特徴とする、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定位置は、前記第１時間と前記第２時間とが等しくなる位置であることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定位置は、前記第１転写ローラの前記所定位置と前記当接位置とが第１距離で離間し、
前記第１位置は、前記第１転写ローラの前記第１位置と前記当接位置とが第２距離となる位置であり、
前記第１距離は、前記第２距離よりも短いことを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２転写ローラは、前記カラーモードおよび前記モノクロモードでは前記第２像担持体と当接状態にあることを特徴とする、
請求項１０に記載の画像形成装置。  
【請求項１２】
それぞれトナー像を担持する第１像担持体および第２像担持体と、前記第１像担持体および第２像担持体に担持されたトナー像が転写されるベルト部材と、前記第１像担持体に担持されたトナー像を前記ベルト部材に転写させる第１転写ローラと、第２像担持体に担持されたトナー像を前記ベルト部材へ転写させる第２転写ローラと、前記第１転写ローラを移動させる第１移動手段とを有し、前記第１像担持体と前記第２像担持体が、それぞれ前記第１転写ローラと前記第２転写ローラとに前記ベルト部材を介して当接することで前記各トナー像を前記ベルト部材にそれぞれ転写する画像形成装置により実行される方法であって、
前記画像形成装置の状態として、画像形成が行われる画像形成モードと、画像形成が行われない待機モードとを有し、さらに、前記画像形成モードで画像形成が行われるときの色モードとして、カラー画像を形成するカラーモードとモノクロ画像形成を行うモノクロモードとを含み、
前記画像形成装置は、前記第１転写ローラが、
前記モノクロモードでは、前記ベルト部材が前記第１像担持体から離間した第１位置となるように、
前記カラーモードでは、前記ベルト部材が前記第１像担持体と接触する当接位置となるように、
前記待機モードでは、前記第１位置と前記当接位置との間の所定位置となるように、前記第１移動手段を制御することを特徴とする、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録材にカラー画像形成を行う複写機、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、プリントが指示されてから出力するまでのファーストプリントタイムや、コピーキーが押下されてコピー出力するまでのファーストコピータイムの時間短縮化が望まれている。
【０００３】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以降、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表記）各色の感光ドラム上に各色のトナー像を形成して感光ドラムから中間転写ベルトへと画像を転写する。この中間転写ベルトへの転写の際に、各色トナー像の重ね合わせを行い、その後、中間転写ベルトから用紙等の転写材へと転写を行う方式が広く知られている。
【０００４】
カラー画像形成装置において、色モードによっては、特定の感光ドラムを使用しない場合がある。例えば、モノクロ画像を形成するモノクロモードでは、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の感光ドラムは使用せず、Ｋの感光ドラムのみを使用する。一方、フルカラーモードでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのすべての感光ドラムを使用する。
【０００５】
特許文献１では、モノクロモードではＹ、Ｍ、Ｃの各色についてそれぞれ一次転写ローラを移動して、感光ドラムと中間転写ベルトを離間させる構成を提案している。感光ドラムと一次転写ローラとを離間して中間転写ベルトが感光ドラムに接触しないようにすることで、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の感光ドラムが使用されなくなり、中間転写ベルトやＹ、Ｍ、Ｃの各色の感光ドラム等の部材の寿命が延びるという利点が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５６７７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、カラー画像形成時（フルカラーモード）とモノクロ画像形成時（モノクロモード）とで、中間転写ベルトへのトナー像を転写する時における一転離間位置を切り替える必要がある。なお、一転離間位置とは、少なくとも１つの一次転写ローラが感光ドラムから離間した状態での一次転写ローラの位置のことである。
【０００８】
この場合、感光ドラム上への画像形成を開始する前に、一転離間位置と画像形成を行う色モードとを合わせることが必要となる。つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色について、フルカラーモードでは各感光ドラムと中間転写ベルトとを接触状態とし、モノクロモードではこれらを離間状態とする必要がある。
【０００９】
画像形成を行う色モードと一次転写ローラとの位置とが合っていなかった場合は、当接動作や離間動作が必要となるのでダウンタイムが発生する。このことから、画像形成を行う色モードと一次転写ローラ等の位置が整合していない場合でもダウンタイムを発生させないか、または短くすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、それぞれトナー像を担持する第１像担持体および第２像担持体と、前記第１像担持体および第２像担持体に担持されたトナー像が転写されるベルト部材と、前記第１像担持体に担持されたトナー像を前記ベルト部材に転写させる第１転写ローラと、第２像担持体に担持されたトナー像を前記ベルト部材へ転写させる第２転写ローラと、前記第１転写ローラを移動させる第１移動手段と、制御手段とを有し、前記第１像担持体と前記第２像担持体が、それぞれ前記第１転写ローラと前記第２転写ローラとに前記ベルト部材を介して当接することで前記各トナー像を前記ベルト部材にそれぞれ転写する画像形成装置であって、前記画像形成装置の状態として、画像形成が行われる画像形成モードと、画像形成が行われない待機モードとを有し、さらに、前記画像形成モードで画像形成が行われるときの色モードとして、カラー画像を形成するカラーモードとモノクロ画像形成を行うモノクロモードとを含み、前記制御手段は、前記第１転写ローラが、前記モノクロモードでは、前記ベルト部材が前記第１像担持体から離間した第１位置となるように、前記カラーモードでは、前記ベルト部材が前記第１像担持体と接触する当接位置となるように、前記待機モードでは、前記第１位置と前記当接位置との間の所定位置となるように、前記第１移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成を行う色モードと一次転写ローラ等の位置とが整合していない場合でもダウンタイムを発生させないか、または短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略構成図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、中間転写ユニットの説明図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、当接離間機構の説明。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、カム構成の説明図。
【図６】ギア軸受の平面図。
【図７】（ａ）はカムギアの変位量と一次転写ローラの位置関係の説明図、（ｂ）はそのタイムチャート。
【図８】画像形成装置の制御を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。以下に説明する画像形成装置は、その状態として、画像形成が行われる画像形成モードと、画像形成が行われない待機モードとを有する。また、前記画像形成モードにおいて画像形成が行われるときの色モードとして、カラー画像を形成するカラーモードとモノクロ画像形成を行うモノクロモードとを有する。画像形成装置が画像形成を行わない待機モードにあるときの一次転写ローラの位置を「待機一転位置」、モノクロモードでモノクロ画像を形成するときの一次転写ローラの位置を「モノクロ一転位置」と表記する。同様に、フルカラーモードでカラー画像を形成するときの一次転写ローラの位置を「全一転当接位置」と表記する。さらに、すべての一次転写ローラが感光ドラムから離間した位置を「全一転離間位置」と表記する。
【００１４】
第１実施形態
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、画像形成処理を行うプリンタ部、原稿から原稿画像を読み取るスキャナ部、およびユーザの操作を受け付ける操作部であるＵＩ（User Interface）３３０を備える。
【００１５】
スキャナ部は、原稿台１５２、原稿有無センサ１５１、原稿搬送ローラ１１２、ガラス台５５、およびイメージセンサ２３３を備える。原稿台１５２には、原稿が載置される。原稿有無センサ１５１は、原稿台１５２上の原稿の有無を検出する。原稿搬送ローラ１１２は、原稿台１５２に載置された原稿を１枚ずつ読取位置まで搬送する。イメージセンサ２３３は、読取位置に搬送された原稿の原稿画像を光学的に読み取って、画像信号を生成する。ガラス台５５は、原稿台１５２を用いずに原稿がユーザにより直接載置される。イメージセンサ２３３は、ガラス台５５に載置された原稿からも原稿画像を光学的に読み取って、画像信号を生成することができる。
【００１６】
プリンタ部は、画像形成ユニット１２０、レーザスキャナユニット１０３、中間転写ユニット１４０、二次転写部１１８、定着器１７０、および画像が形成される用紙を搬送するための各種ローラを備える。
【００１７】
画像形成ユニット１２０は、像担持体としての感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋ、帯電ローラ１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋを有する。また、画像形成ユニット１２０は、現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ、１０４ｋ、およびドラムクリーナ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋをも有する。
【００１８】
なお、各符号の添え字ｙ，ｍ，ｃ，ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する部品を表す。例えば、画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）であれば、イエローの画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタの画像形成ユニット１２０ｍ、シアンの画像形成ユニット１２０ｃ、ブラックの画像形成ユニット１２０ｋを表している。以下、特に必要のない場合には、画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を単に画像形成ユニット１２０と記載する場合がある。感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）等の他の構成要素についても同様である。
【００１９】
帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の表面を帯電する。現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、それぞれ対応する感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）にトナーを付着させることにより静電潜像を現像する。感光ドラム１０１ｙにはイエローのトナー像が形成および担持され、感光ドラム１０１ｍにはマゼンタのトナー像が形成および担持される。感光ドラム１０１ｃにはシアンのトナー像が形成および担持され、感光ドラム１０１ｋにはブラックのトナー像が形成および担持される。ドラムクリーナ１０７は、中間転写ベルトへの１３０への転写後にそれぞれ対応する感光ドラム１０１に残留するトナーを除去する。
【００２０】
レーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、スキャナ部で生成された画像信号がデジタル変換されたビデオ信号に応じて発光する。レーザスキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、レーザスキャナ１０３ｙ、レーザスキャナ１０３ｍ、レーザスキャナ１０３ｃおよびレーザスキャナ１０３ｋを備える。レーザスキャナ１０３ｙ〜レーザスキャナ１０３ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのビデオ信号に応じたレーザ光を、対応する感光ドラム１０１ｙ〜感光ドラム１０１ｋに照射する。
【００２１】
中間転写ユニット１４０は、ベルト部材としての中間転写ベルト１３０および一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を備える。一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、対応する感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）との間にそれぞれ中間転写ベルト１３０を挟むように設けられる。一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、それぞれ対応する感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）に形成された対応する色のトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。中間転写ベルト１３０には、各色のトナー像が重なるように転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００２２】
二次転写部１１８は、中間転写ベルト１３０に転写されたトナー像を用紙に転写する。なお用紙は、給紙カセット１１１から給紙ピックアップローラ１１３、１１４およびレジストローラ１１６により二次転写部１１８に搬送される。
【００２３】
定着器１７０は、二次転写部１１８でトナー像が転写された用紙を加熱および加圧することで、用紙にトナー像を定着させる。これにより、用紙への画像形成が終了する。画像が形成された用紙は、定着器１７０から排紙ローラ１３９を介して排紙トレイ１３２に排出される。
ＵＩ３３０は、ユーザにより操作されるキーボタン、ディスプレイ、およびタッチパネルを有している。
【００２４】
［画像形成装置の概略構成］
図２は、本実施形態にかかる画像形成装置の制御ブロック図である。制御部１００は、画像形成装置に内蔵される。主制御部３００は、図１に示した画像形成装置のシステム制御を行い、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３およびタイマ２９１を有している。
【００２５】
ＣＰＵ３０１は、画像形成装置のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２、制御に用いる変数やイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３に接続されている。この例では、ＣＰＵ３０１は、アドレスバスおよびデータバスを会してＲＯＭ３０２等に接続されている。また、ＣＰＵ３０１は、時間カウントが可能なタイマ２９１にも接続されている。ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ３０３を作業領域に用いて実行することで各種処理を行う。
【００２６】
ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、図１の画像形成装置における原稿搬送ローラ１１２の駆動や、原稿有無センサ１５１による原稿有無検知などを行う。ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や原稿圧板ガラス板５５上の原稿画像、原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３で読み取る。その後、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２３３から出力されたアナログ画像信号を、画像信号制御部２８１に転送する。
【００２７】
画像信号制御部２８１は、画像形成装置のコピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。また、プリント動作時は、画像信号制御部２８１は、コンピュータ等の外部装置２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部２８１は、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。
【００２８】
プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ用紙の給紙および搬送制御を行う。
【００２９】
ＵＩ３３０は、図１に示される操作部であり、ユーザからの、画像形成を行う色モードの選択や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を受け付ける。本実施形態では、画像形成装置は、色モードとして、モノクロ画像の画像形成を行うモノクロモードと、カラー画像の画像形成を行うフルカラーモードとの２つのモードを有する。
【００３０】
［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に、図１および図２を用いて、画像形成装置の基本的な画像形成動作について説明する。外部装置２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して画像形成動作開始の指示が入ると、画像信号制御部２８１は、外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を行う。また、画像信号制御部２８１は、形成されるべき画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかに応じて色モードを判定する。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、画像信号制御部２８１で判定された色モードに合わせて中間転写ユニット１４０における一次転写ローラ１０５の位置を制御するとともに、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０を制御して画像形成動作の開始準備を行う。
画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、およびドラムクリーナ１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を有する。中間転写ユニット１４０の位置制御の詳細については後述する。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、中間転写ユニット１４０の当接状態切り替えと画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の準備が完了すると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）をそれぞれ制御する。これにより、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）では、感光ドラム１０１の表面が帯電された後、レーザスキャナユニット１０３から照射されるレーザ光により、感光ドラム１０１上に潜像が形成される。
【００３３】
形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光ドラム１０１上に現像される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像には、モノクロ一次転写ローラ１０５ｋおよびカラー一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）において一次転写電圧が印加され、中間転写ベルト１３０へ転写される。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１１８へと至る。
【００３４】
ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、紙搬送部２７０を通して、搬送モータ（不図示）を駆動させる。搬送モータは、給紙ピックアップローラ１１３、給紙ローラ１１４、レジストローラ１１６および排紙ローラ１３９の駆動源である。これを受けて、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙カセット１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。以上のようにして二次転写部１１８に到達した用紙とトナー像に対して二次転写電圧を印加することにより、トナー像が用紙に転写される。
【００３５】
トナー像が転写された用紙は、定着器１７０へ搬送される。上述のように、定着器１７０では、用紙上のトナー像が用紙に加熱定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、給紙搬送部によって制御された排紙ローラ１３９を介し、排紙トレイ１３２に排紙を行う。プリント動作が完了すると、ＣＰＵ３０１は、中間転写ユニット１４０の当接離間状態を待機時の当接状態へ切り替える。待機時の当接状態に関しては詳細を後述する。
なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００３６】
［一次転写当接離間の説明］
次に、本実施形態における中間転写ベルト１３０と感光ドラム１０１の当接および離間を制御するための機構（以降、一転当接離間機構）について説明する。
図３（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態における、中間転写ユニット１４０近傍を画像形成装置の前面から見た説明図である。図３（ａ）に示すように、中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、二次転写内ローラ２０３、テンションローラ２０４により張架されている。これらの各ローラは、不図示の中間転写ベルトモータによって回転する。また、ローラ回転に付随して中間転写ベルト１３０が回転する。中間転写ベルト１３０を挟んで内側には、両端をそれぞれの軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）により回転可能に支持された一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が配置されている。
【００３７】
図３（ａ）〜（ｄ）では一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）と軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）とを示しているが、これは両者の位置関係を表すための便宜上の表示である。実際には、軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、それぞれの一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の背後に位置する。これら軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）はフレームにより一直線上（図３の上下方向）を移動するようにガイドされており、不図示のばねにより感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）方向に付勢されている。
【００３８】
感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、それぞれ不図示のイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのドラムモータによって駆動される。図３（ａ）は、フルカラーモードにおける全一転当接位置での中間転写ユニット１４０近傍の断面図を示している。画像形成装置がフルカラーモードでプリントする際に、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は全一転当接位置へ移行する。すべての色の画像形成が必要となるので、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、いずれも中間転写ベルト１３０を介して対応する感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）と当接している。
【００３９】
図３（ｂ）は、待機モードにおける一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の待機位置（以下、待機一転位置と記載する）での中間転写ユニット１４０近傍の断面図を示している。待機一転位置は、上述した全一転当接位置と、後述するモノクロ一転位置と、の間の所定位置である。待機一転位置では、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、それぞれ図３（ｂ）に示される位置に移行する。
【００４０】
図示されるように、待機一転位置では、ブラックの一次転写ローラ１０５ｋのみが中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光ドラム１０１ｋと当接している。イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）は上方に退避しており、中間転写ベルト１３０はイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）とは接していない。感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）が一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）から離間されているので、これらを駆動する各ドラムモータも停止する。図中では、一次転写ローラ１０５ｙと感光ドラム１０１ｙとの距離を、待機一転距離ＤＡｃｓとして示している。
【００４１】
図３（ｃ）は、モノクロモードにおけるモノクロ一転位置での中間転写ユニット１４０近傍の断面図を示している。画像形成装置がモノクロモードでプリントする際には、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、図３（ｃ）に示されるモノクロ一転位置へ移行する。図３（ｃ）に示されるモノクロ一転位置ではブラックのみの画像形成を行う。図３（ｂ）と同様に、モノクロ一転位置では、一次転写ローラ１０５ｋのみが中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光ドラム１０１ｋと当接している。一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）は、中間転写ベルト１３０および感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）から離間している。
【００４２】
感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）が一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）から離間されているので、これらを駆動するドラムモータＹ、ドラムモータＭ、ドラムモータＣも停止する。
図中では、一次転写ローラ１０５ｙと感光ドラム１０１ｙとの距離を、モノクロ一転距離Ｄｂｋ（＞ＤＡｃｓ）として示している。
【００４３】
図３（ｂ）に戻ると、待機一転位置における一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）の位置は、全一転当接位置における位置とモノクロ一転位置における位置との間の任意の位置とすることができる。本実施形態では、待機一転位置における一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）の位置は、待機モードからモノクロモードに切り替えるときのダウンタイムがゼロとなる位置としている。しかし、その位置は、待機モードからモノクロモード、待機モードからフルカラーモードのいずれに対してもダウンタイムが等しくなるような位置としてもよい。さらには、待機一転距離ＤＡｃｓをモノクロ一転距離Ｄｂｋの１／２の値として、モノクロモードおよびフルカラーモードのいずれにおいても一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）の移動距離を等しくしてもよい。
【００４４】
図３（ｄ）は、すべての一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）から離間した全一転離間位置における中間転写ユニット１４０近傍の断面図を示している。画像形成装置が待機一転位置のまま所定時間が経過した場合は、全一転離間位置へ移行して待機する。この時、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、中間転写ベルト１３０、および感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）から離間している。
【００４５】
なお、本実施形態では、待機一転位置における一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）と感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）との距離を待機一転距離（Ｄａｃｓ）、モノクロ一転位置における一次転写ローラ１０５ｙをモノクロ一転距離（Ｄｂｋ）とする。イエロー、マゼンタおよびシアンにおけるＤａｃｓ、Ｄｋの値はいずれも等しくなるので、本実施形態では、イエローにおける一次転写ローラ１０５と感光ドラム１０１との値をＤａｃｓ、Ｄｂｋとした。
しかし、他の手法で一次転写ローラ１０５と感光ドラム１０１との距離を測定するものとしてもよい。例えば、マゼンタの一次転写ローラ１０５ｍと感光ドラム１０１ｍ、またはシアンの一次転写ローラ１０５ｃと感光ドラム１０１ｃとの間の距離により測定してもよい。
【００４６】
さらに、本実施形態では、感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を変動させずに一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を移動するものとした。しかし、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を変動させずに感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を変動させることも可能である。さらにまた、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）と感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）との両者の位置を変動させて、その相対位置が上述したＤａｃｓ、Ｄｂｋとなるようにしてもよい。
【００４７】
（一転当接離間構成の説明）
次に、図４、５および６を用いて、色モードの切り替えによる一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置の切換えについて、具体的に説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）をそれぞれ移動させる移動手段としての当接離間機構４００を画像形成装置の前面から見た説明図である。スライダ４０２は、当接離間機構４００を構成しており、水平方向にスライドする構成になっている。図４（ａ）は、スライダ４０２がスライドする前の状態を示しており、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）の順で、スライダ４０２がＡ方向に徐々にスライドしたときの状態を示す。スライドしたときの作用については後述する。
【００４８】
まず、図４（ａ）〜（ｄ）を参照して当接離間機構４００の構成について説明する。図４（ａ）は図３（ａ）に対応し、スライダ４０２が図中一番左にあり、軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が図中で最下方の位置にある状態を示す。図４（ａ）では、スライダ４０２には、スライドレバー４０１が固定接続されている。リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、それぞれ、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を下方部から支持している。リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、スライダ４０２に設けられたアーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）により回転可能な状態で支持されている。アーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ）は、その位置がスライダ４０２に対して固定され、一方、アーム軸受４０３ｋは、スライダ４０２に設けられた水平方向に長手となるスリット４０６内に配置されている。
【００４９】
これらスライダ４０２およびアーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）はいずれも図中の水平方向に移動可能となっている。また、リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）にはそれぞれ軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が載置され、リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の移動につれて、載置された軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）も移動するようになっている。
【００５０】
一方、図４（ａ）に示されるスライダアーム支持部４０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、その位置が固定されている。リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、スライダアーム支持部４０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）に当接して、その接触部を中心に回転可能に配置されている。スライダ４０２が水平方向に移動すると、アーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ）も水平方向に移動する。
【００５１】
図４（ａ）の状態からスライダ４０２が右方向に移動すると、アーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ）も右方向に移動し、リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ）がスライダアーム支持部４０５（ｙ，ｍ，ｃ）との接触部を中心に回転する。
アーム軸受４０３ｋについては、スライダ４０２が水平方向に平行移動しても、アーム軸受４０３ｋがスリット４０６の端部に接触するまでは移動せず、従ってリフトアーム４０４ｋも回転しない。スリット４０６が右方向に移動してアーム軸受４０３ｋがスリット４０６の右端と左端の間に位置する状態を図４（ｂ）に示す。
【００５２】
図４（ｂ）では、アーム軸受４０３ｋはその位置が変化しておらず、従って軸受２１０ｋの位置も変化しないので、リフトアーム４０４ｋも移動しない。その結果、図３（ｂ）に示されるように一次転写ローラ１０５ｋも移動していない。アーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ）は、その位置が右に移動し、その結果リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ）はスライダアーム支持部４０５（ｙ，ｍ，ｃ）を軸として回転する。従って、軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）は、図中Ｂで示されるように上方に移動するので、図３（ｂ）に示されるように一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）は上方に移動する。この状態は図３（ｂ）の待機一転位置に対応する。
図４（ｂ）の状態からさらにスリット４０６が右方向に移動してスリット４０６の左端にアーム軸受４０３ｋが達した状態を図４（ｃ）に示す。この状態でもリフトアーム４０４ｋは移動せず、従って一次転写ローラ１０５ｋも移動しない。一方、アーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ）がさらに右に移動してリフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ）がさらに回転することで、軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）の位置はさらに上方に移動し、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）もさらに上方に移動する。この状態は図３（ｃ）のモノクロ一転位置に対応する。
【００５３】
図４（ｃ）の状態からさらにスリット４０６が右方向に移動した状態を図４（ｄ）に示す。この状態ではアーム軸受４０３ｋはスリット４０６の左端に接触した状態で右に移動し、従ってリフトアーム４０４ｋが回転して軸受２１０ｋが上方に移動する。その結果一次転写ローラ１０５ｋが上方に移動する。一方、アーム軸受４０３（ｙ，ｍ，ｃ）がさらに右に移動してリフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ）がさらに回転することで、軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）の位置もさらに上方に移動する。その結果一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）はさらに上方に移動する。この状態は図３（ｄ）の全一転離間位置に対応する。
【００５４】
図５（ａ）〜（ｄ）は、図４で説明したスライダ４０２を水平方向にスライドさせるためのカム構成の説明図である。図５（ａ）に示すように、スライダ４０２に固定接続されているスライドレバー４０１は、カムギア５０２の偏心カム５０３に接して配置されている。カムギア５０２は、ギア軸受５０１を中心にして回転する。図５（ａ）の状態は、図４（ａ）に示される、軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が下方に配置されて一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が下方に配置された状態である全一転当接位置に対応する。
【００５５】
次に、カムギア５０２を回転させる動作を説明する。図５に示すギア軸受５０１は、図６に示される当接離間モータ５０４が正転駆動もしくは逆転駆動されることで回転され、その回転に合わせて偏心カムギア５０２が回転する。なお、図面の簡略化のために、図５では当接離間モータ５０４は図示していない。
【００５６】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態で当接離間モータ５０４を正転駆動してカムギア５０２がＣ方向へ回転し、アーム軸受４０３ｋがスリット４０６の左端と右端との間の位置にある状態を示している。図５（ｂ）では、カムギア５０２の回転により偏心カム５０３がＡ方向にスライドレバー４０１を押しこんでいる。その結果、スライダ４０２が図４の右方向に移動する。この時、図４（ｂ）に示すように、スライダアーム支持部４０５（ｙ，ｍ，ｃ）を支点として、リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ）の軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）を支持する端部がＢ方向に上昇する。
【００５７】
軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）が上昇することにより、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）は、上方に押し上げられることになる。この状況が、図３（ｂ）を参照して説明した待機一転位置に対応する。一方、リフトアーム４０４ｋについては、そのアーム軸受４０３ｋは、スリット４０６の左端に接触するまでは移動しない。図示されるように、アーム軸受４０３ｋはスリット４０６の左端と右端との間の位置にあるので、リフトアーム４０４ｋはこの時点では回転していない。
【００５８】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）からさらに当接離間モータを正転駆動したときの状態を表す。この状態では、図５（ｂ）に対して、さらに偏心カム５０３がＡ方向にスライドレバー４０１が押しこまれている。その結果、スライダ４０２がさらに図４の右方向に移動する。この時、図５（ｃ）に示すように、リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ）の軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）を支持する端部がさらにＢ方向に上昇する。この状況が、図３（ｃ）を使って説明したモノクロ一転位置に対応する。軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）が上昇することでイエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）が上昇されて上方退避している。そのため、中間転写ベルト１３０がイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）と離間している。一方、アーム軸受４０３ｋはスリット４０６の左端に接触しているがその位置は変わっていない。従って、ブラックの一次転写ローラ１０５ｋは依然として中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光ドラム１０１ｋと当接している。
【００５９】
このように、当接離間モータ５０４およびスライダ４０２は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）と一次転写ローラ１０５ｋとを移動させる移動手段として動作する。従って、第１実施形態では、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）と一次転写ローラ１０５ｋとを１つの移動手段により移動させている。しかしながら、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）と一次転写ローラ１０５ｋとをそれぞれ別個の移動手段で移動させるなどの他の構成を用いることもできる。
【００６０】
図５（ｄ）は、図５（ｃ）からさらに当接離間モータを正転駆動して、図５（ａ）から１８０°回転したときの状態を表している。これは、スライダ４０２がもっともＡ方向に押しこまれている状態である。図示されるように、リフトアーム４０４（ｙ，ｍ，ｃ）の軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）を支持する端部がさらにＢ方向に上昇する。軸受２１０（ｙ，ｍ，ｃ）が上昇することでイエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）がさらに上昇されている。そのため、中間転写ベルト１３０がイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ）と離間している。また、アーム軸受４０３ｋはスリット４０６の左端に接触しながらスライダ４０２の移動に追従して右方向に移動するので、軸受２１０ｋが上昇し、その結果一次転写ローラ１０５ｋは感光体ドラム１０１ｋから離間する。
【００６１】
従って、図５（ｄ）の状態では、すべての色の一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が図４（ｄ）に示すように上方に押し上げられることになる。この状況が、図３（ｄ）の全一転離間位置に対応する。
一方、当接離間モータを逆転駆動されると、カムギア５０２はＣ方向とは逆方向に回転する。すなわち、図５（ｄ）の状態で当接離間モータを逆転駆動すると、図５（ｃ）、図５（ｂ）、図５（ａ）の状態へと順次移行する。
【００６２】
図６は、カムギア５０２と偏心カム５０３のギア軸受５０１の平面図である。図６に示すように、ギア軸受５０１には、当接離間モータ５０４が接続され、待機一転位置を検知するためのフラグ６０１が固定されている。フラグ６０１は、ギア軸受５０１から突出するように設けられている。図５（ａ）〜（ｄ）により説明したように、当接離間モータ５０４が駆動されると駆動ギア５０５を介してカムギア５０２が回転される。これにより偏心カム５０３も回転することで、スライドレバー４０１が図中右方向に移動し、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）および図５（ｄ）へと順次偏心カム５０３およびスライドレバー４０１等の状態が切り替わる。そして、カムギア５０２の回転と連動してギア軸受５０１を介してフラグ６０１が回転する。
【００６３】
また、画像形成装置には一次転写ローラ１０５が待機一転位置にあることを検知するためのセンサ３２５が設けられている。センサ３２５は、発光部３２６と、発光部３２６からの光線を受ける受光部３２７とを有する。センサ３２５は、カムギア５０２が回転して図５（ｂ）の待機一転位置に対応する位置にあるときに、フラグ６０１が発光部３２６と受光部３２７との間に配置されて光線が遮光されるように設けられている。また、カムギア５０２が待機一転位置にない場合には、フラグ６０１が発光部３２６と受光部３２７との間になく、発光部３２６からの光線が受光部３２７で受光されるものとなっている。
【００６４】
従って、図５（ａ）、（ｃ）、（ｄ）においては、受光部３２７は発光部３２６からの光線を受光する。図６に示すように、フラグ６０１がセンサ３２５を遮光している場合には、カムギア５０２が、図３（ｂ）、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示される待機一転位置にあることが示される。
なお、このような一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を上下させるための構成や、待機一転位置の検知構成は例示に過ぎず、任意の手法でこれらの上下および検知を行うことが可能である。
【００６５】
次に、図７（ａ）、（ｂ）を参照してプリントジョブ実行時の一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置の切り替えによるダウンタイム削減に関して説明する。なお、本実施形態では、画像形成動作の開始指示を伴う、単数又は複数のシートへの一連の画像形成動作を表す情報を「プリントジョブ」と記載する。
図７（ａ）は、図５を参照して説明したカムギア５０２のＣ方向変位量と各一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置の関係の説明図である。図７（ａ）では、横軸はカムギア５０２の回転角（ｒａｄ）とし、縦軸（Ａ方向）はスライドレバー４０１およびスライダ４０２の変位量（ｍｍ）としている。
【００６６】
図５（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したように、カムギア５０２がＣ方向へ回転するとスライドレバー４０１はＡ方向に変位し、その変位量に応じて一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置が変化する。
【００６７】
図７（ａ）において、Ｃ１は、図５（ａ）に示される全一転当接位置Ｃ１におけるカムギア５０２の回転角であり、便宜上この回転角を０°とする。偏心カム５０３はスライダ４０２に干渉しないので、図５（ａ）に対応する図７（ａ）のＣ１におけるＡ方向変位は０である。
【００６８】
Ｃ２は、図５（ｂ）に示される待機一転位置でのカムギア５０２の回転角に対応する。Ｃ３は、図５（ｃ）に示されるモノクロ一転位置でのカムギア５０２の回転角に対応する。Ｃ４は、図５（ｄ）に示される全一転離間位置でのカムギア５０２の回転角に対応し、その回転角は１８０°となっている。従って、Ｃ１＝０、かつＣ１＜Ｃ２＜Ｃ３＜１８０°という関係が成立する。
【００６９】
図７（ａ）において、Ｔ１は、カムギア５０２がＣ１からＣ２に回転するために要する時間、Ｔ２はカムギア５０２がＣ２からＣ３に回転するまでの時間、Ｔ３は、カムギア５０２がＣ１からＣ３に回転するために要する時間を示す。従って、Ｔ１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）が全一転当接位置から待機一転位置に移動するための時間を表す。Ｔ２は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）が待機一転位置からモノクロ一転位置に移動するための時間を表す。Ｔ３は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）が全一転当接位置からモノクロ一転位置に移動するための時間を表す。
図５（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したように、カムギア５０２がＣ方向に回転すると、図示されるスライドレバー４０１のＡ方向への変位が徐々に大きくなる。
【００７０】
ここで、前述した当接離間モータ駆動によるＣ方向の回転における角速度は一定であるので、カムギア５０２がＣ１からＣ２へと回転するにつれて、スライドレバー４０１のＡ方向への移動速度は徐々に大きくなる。図示されるように、Ｃ２の近傍において、図示されるスライドレバー４０１のＡ方向への変位速度は最大となる。その後、カムギア５０２がＣ３およびＣ４に向かうにつれて、スライドレバー４０１のＡ方向への変位は徐々に小さくなる。
また、図示されるように、Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２の関係が成立する。従って、Ｔ１、Ｔ２はいずれもＴ３よりも小さい。
【００７１】
図７（ａ）の例ではＣ２をＣ１とＣ３との中間付近にしているが、Ｃ２の位置は、Ｃ１とＣ３との間の任意に決定することができる。Ｃ２をＣ１に近づけることでＴ１を小さくしてＴ２を大きくすることができる。一方、Ｃ２をＣ３に近づけることで、Ｔ１を大きくしＴ２を小さくすることができる。従って、Ｔ１とＴ２の値は、Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２という関係を満たしながら任意に決定することができる。
【００７２】
図７（ｂ）は、画像形成装置にプリント動作開始の指示が入力されてから画像形成準備が完了するまでの時間を表すタイムチャートである。図中には、準備動作時間Ｔｓｔａｒｔｕｐおよび上述した時間Ｔ１、時間Ｔ２が示されている。
【００７３】
画像形成装置にプリント動作開始の指示が入ると、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を色モードに応じて切り替えて、画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の画像形成準備動作を行う。
【００７４】
ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５の位置の切り替えおよび準備動作がともに完了してから画像形成動作を開始する。本実施形態において、カムギア５０２がＣ２からＣ３に回転するまでの時間Ｔ２を、画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の準備動作時間Ｔｓｔａｒｔｕｐと等しくする。そのために、待機一転位置Ｃ２は、Ｔ２＝Ｔｓｔａｒｔｕｐとなるように調整される。
【００７５】
従って、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が待機一転位置にある場合、モノクロ画像のプリントジョブに対しては、待機一転位置からモノクロ一転位置に切り替えるための時間Ｔ２は準備動作時間Ｔｓｔａｒｔｕｐに等しいのでダウンタイムは発生しない。
【００７６】
一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が待機一転位置にある場合、フルカラーのプリントジョブに対しては、待機一転位置から全一転当接位置に切り替えるための時間であるＴ１は、準備動作時間Ｔｓｔａｒｔｕｐよりも長い。従って、この場合にはダウンタイムＴｄｏｗｎ＝Ｔ１−Ｔｓｔａｒｔｕｐが発生する。しかしながら、図７（ａ）を参照して説明したように、全一転当接位置からモノクロ一転位置に移行するための時間Ｔ３に比較して、待機一転位置から全一転当接位置に移行するためのＴ１は短い。従って、画像形成装置がモノクロ一転位置Ｃ３で待機する場合に比較してダウンタイムが削減される。
【００７７】
なお、本実施形態では、Ｔ１＞Ｔ２になるように待機一転位置Ｃ２を設定しているが、Ｔ１とＴ２の大小関係を逆にしてＴ１＜Ｔ２としてもよく、あるいは、Ｔ１＝Ｔ２としてもよい。
また、本実施形態では、Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔｓｔａｒｔｕｐであるので、Ｔｓｔａｒｔｕｐ≧Ｔ１かつＴｓｔａｒｔｕｐ≧Ｔ２とすることはできない。しかし、画像形成装置が受信するプリントジョブがモノクロ画像よりもカラー画像である頻度が高い場合には、を準備動作期間以下（Ｔ１≦Ｔｓｔａｒｔｕｐ）としてカラー画像形成時のダウンタイムを０とすることもできる。この場合、モノクロ画像形成時にはダウンタイム（Ｔ２−Ｔｓｔａｒｔｕｐ）が発生するが、モノクロ画像形成が要求される頻度が低いことから、ダウンタイムの発生頻度を低く抑えることができる。
【００７８】
同様に、画像形成装置が受信するプリントジョブがカラー画像よりもモノクロ画像である頻度が高い場合には、Ｔ２≦Ｔｓｔａｒｔｕｐとしてカラー画像形成時のダウンタイムを０とすることもできる。この場合、カラー画像形成時にはダウンタイム（Ｔ１−Ｔｓｔａｒｔｕｐ）が発生するが、カラー画像形成が要求される頻度が低いことから、ダウンタイムの発生頻度を低く抑えることができる。
特に、ＣＰＵ３０１がモノクロモードとフルカラーモードの発生頻度を算出して、モノクロモードとフルカラーモードの発生頻度算出手段として動作することで、上述のような構成を実現することができる。この場合、ＣＰＵ３０１は、検知された発生頻度に応じて、Ｔ１≦Ｔｓｔａｒｔｕｐとするか、または、Ｔ２≦Ｔｓｔａｒｔｕｐとするかを決定する。
【００７９】
さらに、例えば当接離間モータの回転速度を上昇させてＴ３を小さくすることなどにより、Ｔ１、Ｔ２をともにＴｓｔａｒｔｕｐよりも小さくすることもできる。この場合、色モードによらず一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置の切り替えによるダウンタイムＴｄｏｗｎを０にすることが可能である。なお、上述したＴ１、Ｔ２、Ｔｓｔａｒｔｕｐの時間は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００８０】
本実施形態では、画像形成装置の動作において、フルカラーモード、モノクロモードのいずれにおいても、画像形成が完了した後に、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を待機一転位置へ移行する。画像形成装置がプリントジョブを受信して色モードが決定された後に、フルカラーモードで画像形成を行う場合は、画像形成開始前に当接離間モータが逆転方向へと駆動される。これにより、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は待機一転位置から全一転当接位置へと移行される。一方、モノクロモードで画像形成を行う場合は、画像形成開始前に当接離間モータは正転方向へと駆動される。これにより、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は待機一転位置からモノクロ一転位置へと移行される。
【００８１】
なお、従来は、画像形成装置が待機モードである状態において、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）がカラー画像を形成するフルカラー全一転当接位置に位置する場合もある。この状態で画像形成装置がモノクロ画像を形成するプリントジョブを受信すると、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を全一転当接位置からモノクロ一転位置へと切り替える必要がある。同様に、画像形成装置が待機モードである状態において、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）がモノクロ画像を形成するモノクロ一転位置に位置する場合もある。この状態で画像形成装置がカラー画像を形成するプリントジョブを受信すると、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置をモノクロ一転位置から全一転当接位置へと切り替える必要がある。いずれの場合においても、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置の切り替えには、図７（ａ）のＴ３に相当する長時間を要し、ダウンタイムが長くなっていた。
【００８２】
一方、図１〜図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、本実施形態によれば、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は、その待機状態では、全一転当接位置とモノクロ一転位置の間の待機一転位置に位置する。従って、全一転当接位置、モノクロ一転位置のいずれに切り替える場合でも、その所要時間はＴ３よりも短くなり、ダウンタイムをなくすか、あるいは短くすることができる。
【００８３】
（実行フロー説明）
図８に、本実施形態における画像形成装置の制御部１００のＣＰＵ３０１が実行する画像形成方法のフローチャートを示す。この画像形成方法は、画像形成装置の電源がオンになるか、または画像形成装置が省電力状態から復帰した際にＣＰＵ３０１によって実行される。また、この実施形態では、画像形成装置の電源がオフの場合、および画像形成装置が省電力状態である場合には、いずれも一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）は全一転離間位置とされる。
【００８４】
ＣＰＵ３０１は、画像形成装置が電源オンにされると（または省電力状態から復帰すると）、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を全一転離間位置から待機一転位置へ移行する（Ｓ１２０１）。この際、ＣＰＵ３０１は、図４〜図６を使って説明したように、フラグ６０１がセンサ３２５を遮光する位置になるまで当接離間モータ５０４を駆動する。
【００８５】
一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が待機一転位置に移動した後、ＣＰＵ３０１は、図２に示すタイマ２９１を０クリアし（Ｓ１２０２）、その値を０とする。以降、タイマ２９１は０から時間カウントを開始する。本実施形態ではタイマ２９１は１ｍｓ毎に常にタイマ値を加算しており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１の時間カウントを取得することで、０クリアした時点からの経過時間を検知できる。本実施形態においては、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が全一転離間位置以外の位置にある状態で所定時間以上が経過すると、その位置を全一転離間位置へと移行させる。中間転写ベルト１３０の塗布成分が感光ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）に付着する量を制限するためである。
【００８６】
次に、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が全一転離間位置にあるか否かを判定する（Ｓ１２０３）。一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が全一転離間位置にない場合（Ｓ１２０３：Ｎ）、ＣＰＵ３０１はタイムアウトしているか否か、つまり、タイマ値がタイムアウトｔｏｕｔ値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２０４）。判定結果がＮの場合（Ｓ１２０４：Ｎ）、ＣＰＵ３０１は後述するＳ１２０６を実行する。判定結果がＹの場合（Ｓ１２０４：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を全一転離間位置に移動し（Ｓ１２０５）、再度Ｓ１２０３を実行する。なお、本実施形態においては、一転全離間移行タイムアウトｔｏｕｔとして８時間を設定した。この一転全離間移行タイムアウトｔｏｕｔの値は例示的なものであり、任意の値を設定することができる。
【００８７】
一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が全一転離間位置にある場合（Ｓ１２０３：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置がプリントジョブ（図中では単に「ジョブ」と記載する）が受信されたか否かを判定する（Ｓ１２０６）。受信されていない場合（Ｓ１２０６：Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、再度Ｓ１２０３を実行する。受信されている場合（Ｓ１２０６：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、図１および図２を参照して説明したように、画像信号制御部２８１による色モード判別の結果として色モードが決定されているか否かを判定する（Ｓ１２０７）。
【００８８】
色モードが決定されていない場合（Ｓ１２０７：Ｎ）、再度Ｓ１２０７を実行する。色モードが決定されている場合（Ｓ１２０７：Ｙ）、色モードがどのモードであるかを判定する。本実施形態では、ＣＰＵ３０１は、色モードがフルカラーモードであるか否かを判定する（Ｓ１２０８）。フルカラーモードである場合（Ｓ１２０８：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の準備動作を開始する。例えば、不図示のドラムモータｙ、ドラムモータｍ、ドラムモータｃ、ドラムモータｋを画像形成用の目標速度で駆動開始する。
【００８９】
画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の準備動作開始とともに、あるいは準備動作開始後に、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）をフルカラーモードに対応した全一転当接位置へと移動する（Ｓ１２１０）。その後、ＣＰＵ３０１は、後述するＳ１２１３を実行する。
【００９０】
本実施形態における画像形成装置の色モードはフルカラーモードとモノクロモードとの２つである。従って、ステップＳ１２０８でフルカラーモードではないと判定された場合（Ｓ１２０８：Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、色モードがモノクロモードであると判定する。その後、ＣＰＵ３０１は、画像形成ユニット１２０ｋの準備動作を開始し（Ｓ１２１１）、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）をモノクロ一転位置へと移動し（Ｓ１２１２）て、後述するＳ１２１３を実行する。
【００９１】
このように画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の準備動作および一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を色モードに対応した位置に移動した後に、ＣＰＵ３０１は、プリントジョブを実行して画像形成処理を実行する（Ｓ１２１３）。ＣＰＵ３０１は、プリントジョブが終了したか否かを判定し（Ｓ１２１４）、終了していない場合（Ｓ１２１４：Ｎ）、Ｓ１２１３を実行する。プリントジョブが終了している場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成ユニット１２０（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の駆動を停止（Ｓ１２１５）し、電源ＯＦＦコマンドまたは省電力モードへの移行コマンドが入力されたかを判定する（Ｓ１２１６）。
【００９２】
コマンドが入力されていない場合（Ｓ１２１６：Ｎ）、ＣＰＵ３０１は、再度Ｓ１２０１を実行する。コマンドが入力されている場合（Ｓ１２１６：Ｙ）、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）を全一転離間位置に移動して処理を終了する。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像形成処理を実行してから次の画像形成処理を実行するまでの所定期間では、一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を待機一転位置としている。この待機一転位置では一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）のうち少なくとも一部は、モノクロモードにおける位置とカラーモードにおける位置との間に配置される。
【００９４】
これにより、プリントジョブ実行時に一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置をプリントジョブに応じた位置に移動させるためのダウンタイムをなくすか、あるいは短くすることができる。従って、画像形成開始前に一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）の位置を色モードに応じた位置に移動するために要する時間を削減し、ファーストコピータイムを短くすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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