(57)【要約】【課題】停電後に１台の非常電源装置から複数の開閉体装置へ動作用電力の供給を行う際に開閉体装置の開放動作を効率的に行えるようにする。【解決手段】非常電源装置は、停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放する。この切り替え時間として、開閉体の移動方向における開口部の大きさ及び開閉体の移動速度に基づいた時間を設定する。例えば、第１の開口部の移動方向大きさが３［ｍ］で第２の開口部の大きさが６［ｍ］で、開閉体の移動速度が共に同じ３［ｍ／分］だとする。第１及び第２の開口部をそれぞれ３回の切り替え処理で交互に移動させて全開するためには、第１の開口部の切り替え時間は２０秒とし、第２の開口部の切り替え時間は４０秒とする。これによって、それぞれ３回の切り替え処理で開閉体を効率的に全開することができる。【選択図】  図３
2019083631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置において、
前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することを特徴とする非常電源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の非常電源装置において、
前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することを特徴とする非常電源装置。
【請求項３】
請求項２に記載の非常電源装置において、
前記切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することを特徴とする非常電源装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の非常電源装置において、
前記開口部が２箇所存在し、前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することを特徴とする非常電源装置。
【請求項５】
停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部周縁部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置を備えた開閉体装置において、
前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することを特徴とする開閉体装置。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉体装置において、
前記切り替え時間として前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することを特徴とする開閉体装置。
【請求項７】
請求項６に記載の開閉体装置において、
前記切り替え時間として、小さい時間の設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することを特徴とする開閉体装置。
【請求項８】
請求項５、６又は７に記載の開閉体装置において、
前記開口部が２箇所存在し、前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することを特徴とする開閉体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された非常電源装置及び開閉体装置に係り、特に複数の開閉体装置へ電力を供給する非常電源装置及び開閉体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉体装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉体装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。
【０００３】
このような電動の開閉体装置の中には、火災による停電時でも、消防隊のホースを給水口（送水口）に連結し放水することによって、開閉体装置を電動にて動作させて開閉体を非常開放するように構成された非常電源装置を備えたものがある。このような非常電源装置を備えた開閉体装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７９４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非常電源装置は、バッテリからなる予備電源を搭載しており、直流又は交流電圧をモータの定格に応じた電力に変換するためのインバータ回路などの電子部品などを備えて構成されている。この非常電源装置には、開閉体装置の自動閉鎖装置、障害物感知装置、危害防止用連動中継器、起動ボタンを備えた操作スイッチ及び水圧スイッチなどの外部機器や外部電源線などが接続されている。
【０００６】
非常電源装置は、停電等によって外部電源線からの電力供給が停止した場合、電力の供給元を商用電源から予備電源に切り替えるだけで、外部機器にいつでも電力を供給することが可能な状態にある。従って、停電等によって外部電源線からの電力供給が停止した状態で、非常電源装置の起動ボタンが人為的に操作された場合又は水圧スイッチからの作動信号が非常電源装置に入力した場合、非常電源装置から外部機器に対して動作用電力を供給するように構成されている。
【０００７】
非常電源装置の中には２台の開閉体装置を順次制御可能に構成されたものがある。このように１台の非常電源装置で２台の開閉体装置を上昇させる場合、商用電源による起動時には２台を同時に上昇させることは可能であるが、停電時などのように予備電源を用いたインバータ回路では、開閉体装置を同時に上昇させることが困難な場合が多いので、一定時間毎に出力先を切り替えて、２台の開閉体装置を交互に上昇させている。
【０００８】
２台の開閉体装置が同じ大きさの開口部に同じ仕様のものが設置されている場合は、一定時間毎に交互に切り替えて上昇させることでほぼ同時に開口部を全開させることが可能であるが、通常シャッター装置と高速シャッター装置等のように互いに上昇速度が異なるシャッターを一定時間で交互に上昇させようとする場合、高速シャッター装置が先に上限まで達してしまう場合がある。しかし、シャッターへの出力は定時間毎に交互に出力しているため、上昇させる必要のない高速シャッター装置側にも一定時間毎に無駄に電力を出力するという制御が行われていた。このことは、異なる大きさの開口部に同じ仕様のものを設置した場合も同様に開口部の小さい方のシャッターが先に上限に達してしまう。
【０００９】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、停電後に１台の非常電源装置から複数の開閉体装置へ動作用電力の供給を行う際に開閉体装置の開放動作を効率的に行うことのできる非常電源装置及び開閉体装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の非常電源装置の第１の特徴は、停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置において、前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することにある。
【００１１】
非常電源装置の中には２台以上の開閉体装置を制御可能に構成されたものがある。例えば、１台の非常電源装置で２台の開閉体装置を上昇させる場合、商用電源による起動時には２台を同時に上昇させることは可能である。しかし、停電時などのように予備電源を用いたインバータ回路では、開閉体装置を同時に上昇させることは困難であったので、従来は一定の切り替え時間毎に出力先を切り替えて、２台の開閉体装置を交互に上昇させていた。
【００１２】
一定の切り替え時間毎に出力先を切り替えて制御する場合には、複数台の開閉体装置が同じ大きさの開口部であって、開閉体の移動速度が同じのものが設置されている場合には、有効であるが、開口部の大きさ及び／又は開閉体移動速度が異なる場合には、一定の切り替え時間毎に切り替えて上昇させることは効率的でない場合がある。
そこで、この発明では、切り替え時間として、開閉体の移動方向における開口部の大きさ及び開閉体の移動速度に基づいた切り替え時間を設定することとした。
【００１３】
例えば、第１の開口部の移動方向大きさが３［ｍ］で第２の開口部の大きさが６［ｍ］で、開閉体の移動速度は共に同じ３［ｍ／分］だとする。第１の開口部は、全閉状態から全開するのに１分であり、第１の開口部は２分である。第１及び第２の開口部をそれぞれ３回の切り替え処理で交互に移動させて全開するためには、第１の開口部の切り替え時間は２０秒とし、第２の開口部の切り替え時間は４０秒となる。これに、移動方向大きさが３［ｍ］の第３の開口部を加えて、切り替え上昇させる場合には、第３の開口部の切り替え時間は２０秒となる。また、２回の切り替え処理で交互に移動させて全開するためには、第１及び第３の開口部の切り替え時間は３０秒とし、第２の開口部の切り替え時間は６０秒となる。
【００１４】
なお、第１の開口部の移動方向大きさが３［ｍ］、移動速度が３［ｍ／分］、第２の開口部の大きさが６［ｍ］、移動速度が６［ｍ／分］だとする。第１及び第２の開口部が全閉状態から全開するのに必要時間は共に１分なので、第１及び第２の開口部の切り替え時間は同じ値となり、２回切り替えで切り替え時間は３０秒となり、３回切り替えで切り替え時間は２０秒となる。
これによって、停電後に１台の非常電源装置から複数の開閉体装置へ動作用電力の供給を行う際に開閉体装置の開放動作を効率的に行うことができる。
【００１５】
本発明の非常電源装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の非常電源装置において、前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することにある。
【００１６】
ここで、所定の開放量とは、人が通過可能な約１［ｍ］の開放量のことである。最初の開放動作でこの所定の開放量約１［ｍ］だけは開放（上昇）させる必要がある。そこで、この発明では、複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間を決定し、複数の最低動作時間の中から大きい時間を切り替え時間の一つとして設定するようにした。
【００１７】
例えば、第１の開口部の移動方向大きさが３［ｍ］、移動速度が３［ｍ／分］、第２の開口部の大きさが１２［ｍ］、移動速度が６［ｍ／分］だとする。第１の開口部の最低動作時間は２０秒であり、第２の開口部の最低動作時間は１０秒である。第１の開口部が全閉状態から全開するのに必要時間は１分であり、第２の開口部が全閉状態から全開するのに必要時間は２分である。従って、第１の開口部の最低動作時間２０秒を第１の開口部の切り替え時間とすると、３回の切り替え回数となるので、第２の開口部の切り替え時間は２分を３で除した値、４０秒となる。
【００１８】
本発明の非常電源装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の非常電源装置において、前記切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することにある。
【００１９】
最低動作時間は、人が通過可能な約１［ｍ］の開放量を最初の開放動作で開放（上昇）することのできる時間であって、開閉体の移動速度に依存する値である。例えば、第１の開口部の移動方向大きさが３［ｍ］、移動速度が３［ｍ／分］、第２の開口部の大きさが１２［ｍ］、移動速度が６［ｍ／分］だとする。移動速度が３［ｍ／分］の最低動作時間は２０秒となり、移動速度が６［ｍ／分］の最低動作時間は１０秒となる。第１の開口部の最低動作時間２０秒を第１の開口部の切り替え時間とすると、３回の切り替え回数となるので、第２の開口部の切り替え時間は４０秒となる。従って、切り替え時間が２０秒の開閉体の方から先に開放動作を実行し、その後に切り替え時間が４０秒の開閉体の方を開放動作することによって、約３０秒で両方の開閉体は所定の開放量を開放することが可能となる。これを逆にして、第２の開口部の方から先に開放動作を実行すると、両方の開閉体が所定の開放量を開放するのに要する時間は、約６０秒となり、約３０秒以上の時間遅れを生じることになる。なお、切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行するということは、前記第３の特徴に示したように、最低動作時間のうち大きい方の時間を設定された方の開閉体装置１０ａから先に開放動作を実行するということを意味する。
【００２０】
本発明の非常電源装置の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の非常電源装置において、前記開口部が２箇所に存在し、２箇所の前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、異なる値に設定された前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することにある。
これは、開口部が２箇所で開閉駆動手段及び開閉体もその開口部に個々に設けられている場合について限定にしたものである。
【００２１】
本発明の開閉体装置の第１の特徴は、停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部周縁部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置を備えた開閉体装置において、前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することにある。
これは、前記非常電源装置の第１の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
【００２２】
本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記切り替え時間として前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することにある。
これは、前記非常電源装置の第２の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
【００２３】
本発明の開閉体装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置において、前記切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することにある。
これは、前記非常電源装置の第３の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
【００２４】
本発明の開閉体装置の第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉体装置において、前記開口部が２箇所存在し、前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することにある。
これは、前記非常電源装置の第４の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、停電後に１台の非常電源装置から複数の開閉体装置へ動作用電力の供給を行う際に開閉体装置の開放動作を効率的に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る開閉体装置を構成する制御システムの回路構成の概略を示す図である。
【図３】図１及び図２の非常電源装置の停電発生後の処理の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉手段として上下に開閉動作される２台のシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明に係る２台のシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。図１において、開閉体装置１０ａ，１０ｂは異なる高さの出入口の開口部を上下に開閉するシャッター装置である。
【００２８】
開閉体装置１０ａ，１０ｂは、建物の異なる高さの開口部に設けられている。例えば、開閉体装置１０ａの設けられる開口部の高さは約３［ｍ］であり、移動速度は３［ｍ／分］である。開閉体装置１０ｂの設けられる開口部の高さは約９［ｍ］であり、移動速度は６［ｍ／分］である。開閉体装置１０ａ，１０ｂは、基本的にシャッターケース１１ａ，１１ｂ、シャッターカーテン１２ａ，１２ｂ、ガイドレール１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ、巻取シャフト１５ａ，１５ｂ、チェーン１６ａ，１６ｂ、モータ１７ａ，１７ｂ、制御装置１８ａ，１８ｂ、操作スイッチ１９ａ，１９ｂ及び障害物感知器１８５ａ，１８５ｂなどを含んで構成される。２台の開閉体装置１０ａ，１０ｂに対して、非常電源装置２０及び水圧スイッチ３０が共通に設けられている。
【００２９】
この開閉体装置１０ａ，１０ｂは、通常時には、操作スイッチ１９ａ，１９ｂの操作に応じて、開閉機であるモータ１７ａ，１７ｂを駆動して別々に開閉制御されるようになっている。さらに、この開閉体装置１０ａ，１０ｂでは、シャッターカーテン１２ａ，１２ｂが巻取シャフト１５ａ，１５ｂに巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳなどが制御装置１８ａ，１８ｂに入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン１２ａ，１２ｂは、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能を備えている
【００３０】
ガイドレール１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、シャッターカーテン１２ａ，１２ｂの両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン１２ａ，１２ｂは、このガイドレール１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。
【００３１】
巻取シャフト１５ａ，１５ｂは、シャッターケース１１ａ，１１ｂの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン１２ａ，１２ｂを巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１６ａ，１６ｂは、モータ１７ａ，１７ｂの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１５ａ，１５ｂの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１７ａ，１７ｂの回転駆動力は、チェーン１６ａ，１６ｂを介して巻取シャフト１５ａ，１５ｂ側に伝達され、モータ１７ａ，１７ｂが回転すると、チェーン１６ａ，１６ｂを介して巻取シャフト１５ａ，１５ｂが回転し、シャッターカーテン１２ａ，１２ｂの開閉動作が制御されるようになっている。
【００３２】
モータ１７ａ，１７ｂには、その回転位置すなわちシャッターカーテン１２ａ，１２ｂの開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置（図示せず）が設けられている。この位置検出装置は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１７ａ，１７ｂの回転に応じたパルス信号が制御装置１８ａ，１８ｂに出力されるので、モータ１７ａ，１７ｂの回転位置やシャッターカーテン１２ａ，１２ｂの閉鎖側先端部の開口部における位置などはこのパルスの発生状況に基づいて制御装置１８ａ，１８ｂが演算にて求めることになる。
【００３３】
制御装置１８ａ，１８ｂは、マイクロコンピューター構成になっており、非常電源装置２０を介して電源ラインＡＣからの電力が供給されている。制御装置１８ａ，１８ｂは、操作スイッチ１９ａ，１９ｂ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号やモータ１７ａ，１７ｂに設けられた位置検出装置からの信号やプロテクタからの信号などに基づいてモータ１７ａ，１７ｂの回転を制御したり、非常信号ＢＳに基づいて保持機構を解除したりする。
【００３４】
操作スイッチ１９ａ，１９ｂは、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン１９ａ１，１９ｂ１、停止（停）ボタン１９ｂ１，１９ｂ２、下降（閉）ボタン１９ｃ１，１９ｃ２をそれぞれ有し、これら各ボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置１８ａ，１８ｂに出力する。また、図示していないが、操作スイッチ１９ａ，１９ｂは、自動閉鎖機能を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチ、この作動スイッチによる信号を解除して自動閉鎖機能を復旧させるための復旧信号を出力する復旧スイッチ、非常電源装置２０を起動させるための起動信号を出力する起動ボタン、非常電源装置２０から出力される移報信号を開放するための解除スイッチ等を具備している。
【００３５】
非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の信号であり、制御装置１８ａ，１８ｂ内の危害防止用連動中継器（図１では図示していない）に入力される。なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりにシャッターケース１１ａ，１１ｂの内側であって、まぐさ部の開口部近傍すなわちシャッターカーテン１２ａ，１２ｂが昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００〜３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したことを示す信号を非常電源装置２０に出力し、非常電源装置２０から非常信号ＢＳに相当する信号を出力するようにしてもよい。
【００３６】
障害物感知器１８５ａ，１８５ｂは、送信機がシャッターカーテン１２ａ，１２ｂの下端部（座板）に設けられたもので、障害物感知時には、内蔵された座板スイッチの移動に対応した感知信号を制御装置１８ａ，１８ｂに送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１８５ａ，１８５ｂの送信機から制御装置１８ａ，１８ｂへの信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン１２ａ，１２ｂの下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
【００３７】
水圧スイッチ３０は、建物外部に設けられた送水口（図示せず）に火災時などに消火用ホースが接続され、そこから送水（注入）が開始され、その水圧（水流の勢い）が所定範囲内の大きさのときに作動するスイッチであり、その作動信号を非常電源装置２０に出力する。この作動信号を入力した非常電源装置２０は、移報信号を障害物感知装置制御盤１８４ａに出力する。水圧スイッチ３０を作動させる水圧の範囲は、想定される消防隊の放水能力を考慮して適宜設定されている。送水口には火災時などに消火用ホースが接続されるものである。送水口から送水された水は、水圧スイッチ３０を経由して図示しない排水口から排水されるようになっている。
【００３８】
図２は、本発明に係る開閉体装置を構成する制御システムの回路構成の概略を示す図である。制御装置１８ａは、マイクロコンピューターによってそれぞれ制御されるものであり、開閉機制御装置１８１ａ、危害防止用連動中継器１８２ａ、自動閉鎖装置１８３ａ及び障害物感知装置制御盤１８４ａを備えて構成されており、操作スイッチ１９ａ、障害物感知器１８５ａ、水圧スイッチ３０等から入力される信号や非常電源装置２０から出力される電力及び各種信号を処理して、モータ１７ａおよび自動閉鎖装置１８３ａを制御する。なお、制御装置１８ｂは、制御装置１８ａと同じ構成なので、制御装置１８ａについて説明し、制御装置１８ｂについては図示及び説明は省略する。
【００３９】
開閉機制御装置１８１ａは、電源ラインからの商用電源の入力断を示す入力断信号を入力することによって非常電源装置２０によって切替られて電源ラインを介して供給される交流電圧によって動作する。すなわち、通常、モータ１７ａには、商用電源からの電力が供給されているが、停電時などの非常時において商用電源からの電力供給が停止した入力断となった場合などには、開閉機制御装置１８１ａが非常電源装置２０の出力回路２０４から交流電圧の供給を受けるようになっている。なお、開閉機制御装置１８１ａの中には、電源ラインから入力される直流又は交流電圧をモータ１７ａの定格に応じた電力源に変換するためのインバータ回路を内蔵しているものもある。このインバータ回路は、モータ１７ａに設けられた位置検出装置１７２ａからのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて直流電圧から交流電圧への変換動作を制御する。なお、図２では、制御装置１８ａ以外への電源ラインの接続関係については、その図示を省略してある。
【００４０】
危害防止用連動中継器１８２ａは、非常信号ＢＳまたは操作スイッチ１９ａからの作動信号を受けた際に、自動閉鎖装置１８３ａを作動させるための電源（例えばＤＣ２４Ｖ等）を、商用電源又は非常電源装置２０から出力するものである。危害防止用連動中継器１８２ａは、通常は、商用電源を使用して出力するが、停電時などには非常電源装置２０からの電力によって自動閉鎖装置１８３ａへ直流２４Ｖ信号を出力する。
【００４１】
自動閉鎖装置１８３ａは、危害防止用連動中継器１８２ａを介して供給される直流２４Ｖ信号に応じて保持機構１７１ａを解放し、巻取り状態にあるシャッターカーテン１２ａを自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖するように動作する。自動閉鎖装置１８３ａは、直流２４Ｖ信号が供給された際に、モータの回転力により押圧作動部材を突出させるように構成してある。この押圧作動部材は、その突端部で保持機構１７１ａの操作レバーを押圧操作するように配置されている。自動閉鎖装置１８３ａは、非常時には、操作スイッチ１９ａに設けられた非常閉鎖ボタンの操作に応じて、シャッターカーテン１２ａを自重で降下させることもある。自動閉鎖装置１８３ａは、危害防止用連動中継器１８２ａからの直流２４Ｖ信号が供給されている間、保持機構１７１ａを解放するが、障害物感知装置制御盤１８４ａの障害物感知信号がある場合には、その間保持機構１７１ａを復帰するようになっている。なお、危害防止用連動中継器１８２ａからの電力供給（直流２４Ｖ信号）がなくなった場合に保持機構１７１ａを復帰するものもある。
【００４２】
非常電源装置２０は、マイクロコンピューターによってそれぞれ制御されるものであり、電源切替回路２０１、充電回路２０２、予備電源（蓄電池）２０３及び出力回路２０４等を備えて構成されている。電源切替回路２０１は、電源ラインを介して供給される商用電源ＡＣを開閉機制御装置１８１ａに供給すると共に充電回路２０２に電力を供給する。また、電源切替回路２０１は、電源ラインから供給される商用電源ＡＣの入力断となったことを検出した時点で出力回路２０４へ商用電源の入力断となったことを示す入力断信号を出力する。充電回路２０２は、電源切替回路２０１から供給される電力を用いて予備電源（蓄電池）２０３を充電する。予備電源（蓄電池）２０３は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリ（充電式以外にも乾電池のように使い切るタイプの電源も含む）などから構成され、停電時に出力回路２０４を介して、開閉機制御装置１８１ａなどへ電力を供給する。
【００４３】
出力回路２０４は、電源切替回路２０１から商用電源の入力断を示す入力断信号を入力することによって予備電源２０３からの直流電圧をそのまま、又はインバータ回路の種類に応じて交流電圧に変換して開閉機制御装置１８１ａなどの外部機器に供給する。すなわち、出力回路２０４は、電力供給する外部機器の仕様に応じて直流又は交流電圧を供給可能である。通常、開閉機制御装置１８１ａには、商用電源からの電力が供給されているが、停電時などの非常時において商用電源からの電力供給が停止した入力断となった場合などには、出力回路２０４が予備電源２０３からの直流電圧を開閉機制御装置１８１ａのインバータ回路に供給するようになっている。また、開閉機制御装置１８１ａのインバータ回路が交流電圧を入力し、所定の交流電圧に変換するタイプの場合は、出力回路２０４は、予備電源２０３からの直流電圧を交流電圧に変換して、開閉機制御装置１８１ａのインバータ回路に供給する。
【００４４】
図３は、図１及び図２の非常電源装置の停電発生後の処理の一例を示すフローチャート図である。停電発生後に非常電源装置は処理をスタートするが、停電発生直後に水圧スイッチ３０からの作動信号が入力した場合に実行する処理の詳細について説明する。
【００４５】
ステップＳ３１では、停電に伴って商用電源の入力断となったことを示す入力断信号を電源切替回路２０１が出力回路２０４へ出力する。
ステップＳ３２では、タイマをリセットする。
【００４６】
ステップＳ３３では、第１シャッターとなる開閉体装置１０ａに対して水圧スイッチ３０からの作動信号に対応した非常開放処理を実行する。
ステップＳ３４では、タイマがＸ秒経過したか否かの判定を行い、経過した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ３５に進み、経過していない（ｎｏ）場合はＸ秒経過するまで、ステップＳ３３の非常開放処理を継続して実行する。
【００４７】
ステップＳ３５では、タイマをリセットする。
ステップＳ３６では、第２シャッターとなる開閉体装置１０ｂに対して水圧スイッチ３０からの作動信号に対応した非常開放処理を実行する。
ステップＳ３７では、タイマがＹ秒経過したか否かの判定を行い、経過した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ３８に進み、経過していない（ｎｏ）場合はＹ秒経過するまで、ステップＳ３６の非常開放処理を継続して実行する。
ステップＳ３８では、第１シャッターとなる開閉体装置１０ａ及び第２シャッターとなる開閉体装置１０ｂの両方について非常開放処理が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合は、処理を終了し、終了していない（ｎｏ）場合は、ステップＳ３２にリターンし、ステップＳ３２〜ステップＳ３７の処理を繰り返し実行する。
【００４８】
ここで、Ｘ秒及びＹ秒は、開閉体装置１０ａ，１０ｂの開口部の高さに応じて設定されるパラメータである。このＸ秒やＹ秒は、非常電源装置２０に備えられている図示しないメモリに予め固定的に記憶されていてもよいし、操作スイッチからの入力やＵＳＢメモリ等の外部記憶装置からメモリに記憶させことで対応してもよい。また、直接、Ｘ秒やＹ秒を記憶させるのではなく、開閉体装置１０ａ，１０ｂの開口部の高さ、開閉速度、開放量等をメモリに記憶させ、これらの値に基づいて非常電源装置２０が演算を行い、Ｘ秒やＹ秒を算出するようにしてもよい。通常、開閉体装置１０ａの開閉速度（開閉時の移動速度）は３［ｍ／分］であり、開閉体装置１０ｂの開閉速度は６［ｍ／分」である。水圧スイッチ３０からの作動信号に対応した非常開放処理の場合、最初の開放動作で人が通過可能な開放量として、少なくとも約１［ｍ］は開放（上昇）させる必要があるので、開閉体装置１０ａの非常開放処理時間Ｘ秒は２０秒以上となり、開閉体装置１０ｂの非常開放処理時間Ｙ秒は１０秒以上となる。開閉体装置１０ａの非常開放処理時間Ｘ秒が２０秒の場合、開閉体装置１０ａは３回の開放処理で全開することになる。そこで、開閉体装置１０ｂを３回の開放処理で全開状態にするためには、非常開放処理時間Ｙ秒は、開口部高さ９［ｍ］を３で除し、この除した値３［ｍ］をさらに６［ｍ／分］で除した値、すなわち３０秒となる。
【００４９】
Ｘ秒及びＹ秒の関係は、開閉体装置１０ａ，１０ｂの開閉速度Ｖａ，Ｖｂ［ｍ／分］と、開口部の大きさである高さＨａ，Ｈｂ［ｍ］に依存する値とする。まず、最初の開放動作で人が通過可能な開放量として、少なくとも約１［ｍ］は開放（上昇／移動）させる必要があるので、（１／Ｖａ）分，（１／Ｖｂ）分のいずれか大きい方の値以上に設定する。次に、最低動作時間として（１／Ｖａ）分が決定した場合、開閉体装置１０ａは、（Ｈａ／Ｖａ）／（１／Ｖａ）＝Ｈａ、すなわち上述のＨａ回の動作で全開状態となるので、開閉体装置１０ｂをＨａ回の動作で全開状態とするためには、開閉体装置１０ｂの１回の動作時間は、開口部高さＨｂを動作回数Ｈａで除し、除した値をさらにＶｂ［ｍ／分］で除することによって得られる。
【００５０】
上述の実施例の場合、（１／Ｖａ）分は、（１／３）分＝２０秒となり、（１／Ｖｂ）は（１／６）分＝１０秒となるので、Ｘ秒及びＹ秒は最低動作時間として２０秒以上を設定することが望ましい。最低動作時間Ｘを２０秒とすると、開閉体装置１０ａは、３回の動作で全開状態となるので、開閉体装置１０ｂを３回の動作で全開状態とするためには、開閉体装置１０ｂの１回の動作時間は、開口部高さＨｂ＝９を動作回数３で除し、除した値３をさらに６［ｍ／分］で除することによって得られる値Ｙ＝３０秒となる。一方、最低動作時間Ｘを３０秒とすると、開閉体装置１０ａは、２回の動作で全開状態となるので、開閉体装置１０ｂを２回の動作で全開状態とするためには、開閉体装置１０ｂの１回の動作時間Ｙは、開口部高さＨｂ＝９を動作回数２で除し、除した値をさらに６［ｍ／分］で除することによって得られる値Ｙ＝４５秒となる。
【００５１】
上述の実施の形態では、開閉体装置１０ａ，１０ｂの開閉速度が異なる場合について説明したが、開閉速度が同じ場合、すなわち開閉速度が共に３［ｍ／分］であると仮定する。開閉体装置１０ａ，１０ｂの非常開放処理時間Ｘ秒は２０秒以上となる。開閉体装置１０ａ，１０ｂの非常開放処理時間Ｘ秒が２０秒の場合、開閉体装置１０ａは３回の開放処理で全開するが、開閉体装置１０ｂは９回の開放処理で全開することになる。そこで、開閉体装置１０ｂを３回の開放処理で全開状態にするためには、非常開放処理時間Ｙ秒は、開口部高さ９［ｍ］を３で除し、除した値３［ｍ］をさらに３［ｍ／分］で除した値、６０秒＝１分となる。
【００５２】
なお、動作時間Ｘ，Ｙが決定したら、小さい方の値の開閉体装置から開放動作を開始するように設定する。これによって、２台の開閉体装置のシャッターカーテン１２ａ，１２ｂの開放量として、人が通過可能な開放量を最も短い時間で確保することが可能となる。また、動作時間Ｘ，Ｙのいずれか小さい方の値の開閉体装置１０ａ，１０ｂから開放動作を開始するということは、最低動作時間のうち大きい方の時間を設定された方の開閉体装置１０ａから先に開放動作を実行することと同じことを意味する。
【００５３】
上述の実施の形態では、１台の非常電源装置で２台の開閉体を制御する場合について説明したが、１台の非常電源装置で３台以上の開閉体を制御する場合も同様に適用することができる。
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ａ，１０ｂ…開閉体装置
１１ａ，１１ｂ…シャッターケース
１２ａ，１２ｂ…シャッターカーテン
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…ガイドレール
１５ａ，１５ｂ…巻取シャフト
１６ａ，１６ｂ…チェーン
１７ａ，１７ｂ…モータ
１７１ａ…保持機構
１７２ａ…位置検出装置
１８ａ，１８ｂ…制御装置
１８１ａ…開閉機制御装置
１８２ａ…危害防止用連動中継器
１８３ａ…自動閉鎖装置
１８４ａ…障害物感知装置制御盤
１８５ａ，１８５ｂ…障害物感知器
１９ａ，１９ｂ…操作スイッチ
１９ａ１，１９ｂ１…上昇（開）ボタン
１９ａ２，１９ｂ２…停止（停）ボタン
１９ａ３，１９ｂ３…下降（閉）ボタン
２０…非常電源装置
２０１…電源切替回路
２０２…充電回路
２０３…予備電源
２０４…出力回路
３０…水圧スイッチ
【図１】
2019083631.tif 000003
【図２】
2019083631.tif 000004
【図３】
2019083631.tif 000005