(57)【要約】【課題】  担当者が既設の硬貨識別装置の設置場所に出向いて同装置に内蔵されている硬貨識別装置を交換する作業や、既設の硬貨識別装置に手動で新識別基準情報を追加設定する作業を省略できる硬貨識別システムを提供する。【解決手段】  学習モード実行部１４０において、センサ情報取得部１４１、固有情報抽出部１４２、真贋識別部１４３および金種識別部１４４によって硬貨３０の真贋と金種の識別を行いながら、更新対象金種識別部１４４ａおよび硬貨適性識別部１４５を用いて、硬貨３０が更新対象金種であり且つ新識別基準情報の生成に適切な新基準設定用硬貨を選別する。新固有情報抽出部１４６により、前記新基準設定用硬貨に係る第１〜第３のセンサ情報の少なくとも１つから新固有情報を抽出する。新識別基準情報設定部１４７により、前記新固有情報を用いて、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する。【選択図】  図４
2019185321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を検出した複数の硬貨センサが出力する複数のセンサ情報を用いて、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行なう硬貨識別方法であって、
前記硬貨に係る前記複数のセンサ情報から得た複数の固有情報を対応する前記複数の識別基準情報とそれぞれ比較して、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行い、
前記硬貨が所定の更新対象金種であるか否かを識別する判断と、前記硬貨が所定の新識別基準情報の生成に適切であるか否かを識別する判断とを通じて、新基準設定用硬貨を選別し、
前記新基準設定用硬貨に係る前記１または複数のセンサ情報から、所定の方法によって新固有情報を抽出し、
前記新固有情報を用いて前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する
ことを特徴とする硬貨識別方法。
【請求項２】
前記更新対象金種の前記新識別基準情報が、複数の前記新基準設定用硬貨に係る複数の前記新固有情報の平均をとって生成される請求項１に記載の硬貨識別方法。
【請求項３】
前記更新対象金種の前記新識別基準情報の設定が完了すると、その後に硬貨識別の対象となる硬貨については、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、且つ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる請求項１または２に記載の硬貨識別方法。
【請求項４】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記新識別基準情報の設定が完了すると、前記学習モードから前記通常モードに自動的に遷移し、その後、前記通常モードが自動的に開始され、当該通常モードでは、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨識別方法。
【請求項５】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記学習モードと前記通常モードの開始前に、所定の情報保存部に前記新識別基準情報が既に保存されているか否かが探索され、保存されていると判断された場合は前記通常モードが開始され、保存されていないと判断した場合は前記学習モードが開始される請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨識別方法。
【請求項６】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が教示モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記教示モードと前記通常モードの開始前に、所定の状態表示部に教示モード選択画面が表示され、前記教示モード選択画面で教示モードの選択が指示された場合は前記教示モードが開始され、前記教示モード選択画面で教示モードが選択されない場合は前記通常モードが開始される請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨識別方法。
【請求項７】
硬貨を検出した複数の硬貨センサが出力する複数のセンサ情報を用いて、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行なう硬貨識別システムであって、
前記硬貨に係る前記複数のセンサ情報から得た複数の固有情報を対応する前記複数の識別基準情報とそれぞれ比較して、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行う真贋・金種識別手段と、
前記硬貨が所定の更新対象金種であるか否かを識別する判断と、前記硬貨が所定の新識別基準情報の生成に適切であるか否かを識別する判断とを通じて、新基準設定用硬貨を選別する硬貨選別手段と、
前記新基準設定用硬貨に係る前記１または複数のセンサ情報から、所定の方法によって新固有情報を抽出する新固有情報抽出手段と、
前記新固有情報抽出手段によって抽出された前記新固有情報を用いて、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する新識別基準情報設定手段と
を備えていることを特徴とする硬貨識別システム。
【請求項８】
前記更新対象金種の前記新識別基準情報が、複数の前記新基準設定用硬貨に係る複数の前記新固有情報の平均をとって生成される請求項７に記載の硬貨識別システム。
【請求項９】
前記更新対象金種の前記新識別基準情報の設定が完了すると、その後に硬貨識別の対象となる硬貨については、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、且つ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる請求項７または８に記載の硬貨識別システム。
【請求項１０】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記新識別基準情報の設定が完了すると、前記学習モードから前記通常モードに自動的に遷移し、その後、前記通常モードが自動的に開始され、当該通常モードでは、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる請求項７〜９のいずれかに記載の硬貨識別システム。
【請求項１１】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記学習モードと前記通常モードの開始前に、所定の情報保存部に前記新識別基準情報が既に保存されているか否かが探索され、保存されていると判断された場合は前記通常モードが開始され、保存されていないと判断した場合は前記学習モードが開始される請求項７〜９のいずれかに記載の硬貨識別システム。
【請求項１２】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が教示モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記教示モードと前記通常モードの開始前に、所定の状態表示部に教示モード選択画面が表示され、前記教示モード選択画面で教示モードの選択が指示された場合は前記教示モードが開始され、前記教示モード選択画面で教示モードが選択されない場合は前記通常モードが開始される請求項７〜９のいずれかに記載の硬貨識別システム。
【請求項１３】
硬貨を検出した複数の硬貨センサが出力する複数のセンサ情報を用いて、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行なう硬貨識別プログラムであって、
前記硬貨に係る前記複数のセンサ情報から得た複数の固有情報を対応する前記複数の識別基準情報とそれぞれ比較して、前記硬貨の真贋識別と金種識別を行う機能と、
前記硬貨が所定の更新対象金種であるか否かを識別する判断と、前記硬貨が所定の新識別基準情報の生成に適切であるか否かを識別する判断とを通じて、新基準設定用硬貨を選別する機能と、
前記新基準設定用硬貨に係る前記１または複数のセンサ情報から、所定の方法によって新固有情報を抽出する機能と
前記新固有情報抽出手段によって抽出された前記新固有情報を用いて、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する機能とを
コンピュータに実現させることを特徴とする硬貨識別プログラム。
【請求項１４】
前記更新対象金種の前記新識別基準情報が、複数の前記新基準設定用硬貨に係る複数の前記新固有情報の平均をとって生成される請求項１３に記載の硬貨識別プログラム。
【請求項１５】
前記更新対象金種の前記新識別基準情報の設定が完了すると、その後に硬貨識別の対象となる硬貨については、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、且つ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる請求項１３または１４に記載の硬貨識別プログラム。
【請求項１６】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記新識別基準情報の設定が完了すると、前記学習モードから前記通常モードに自動的に遷移し、その後、前記通常モードが自動的に開始され、当該通常モードでは、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる請求項１３〜１５のいずれかに記載の硬貨識別プログラム。
【請求項１７】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記学習モードと前記通常モードの開始前に、所定の情報保存部に前記新識別基準情報が既に保存されているか否かが探索され、保存されていると判断された場合は前記通常モードが開始され、保存されていないと判断した場合は前記学習モードが開始される請求項１３〜１５のいずれかに記載の硬貨識別プログラム。
【請求項１８】
前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が教示モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記教示モードと前記通常モードの開始前に、所定の状態表示部に教示モード選択画面が表示され、前記教示モード選択画面で教示モードの選択が指示された場合は前記教示モードが開始され、前記教示モード選択画面で教示モードが選択されない場合は前記通常モードが開始される請求項１３〜１５のいずれかに記載の硬貨識別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨識別方法、硬貨識別システム及び硬貨識別プログラムに関し、さらに言えば、硬貨の真贋判別の精度を改善するために、既設の硬貨識別装置に設定されている硬貨真贋判別用の判定基準に新判定基準を追加設定する際に、その追加設定作業を自動的に実行することを可能とすることによって、担当者が設置場所に出向いて既設の硬貨識別装置を交換する作業や、当該硬貨識別装置に手動で新判定基準を追加設定する作業を省略することができる硬貨識別方法、硬貨識別システム及び硬貨識別プログラムに関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨としての硬貨だけでなく、トークンおよびメダル等を含む広い意味を持ち、通貨としての硬貨以外の任意の硬貨相当物を含んでいると共に、その形状も円形に限定されず、多角形をも含んでいる。
【背景技術】
【０００３】
従来から、硬貨の入出金処理を自動的に行う硬貨入出金装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種の硬貨入出金装置は、通常、硬貨投入口に投入された複数枚の硬貨を、硬貨分離送出部で一枚ずつに分離し、硬貨判別部で硬貨の金種および真贋を識別した後、硬貨搬送部で一枚ずつ搬送すると共に金種毎に振り分けて硬貨保留部に保留し、さらに、所定の払出信号（つり銭の払出信号など）に基づいて指示された金種及び枚数の硬貨を、硬貨保留部から取り出して硬貨払出口に払い出すように構成されている。
【０００４】
上述した硬貨入出金装置の硬貨判別部では、投入された硬貨の金種の判別と共に、それら硬貨の真贋の判別も行っており、その判別には複数の硬貨センサを備えた硬貨識別装置が使用されている（例えば特許文献２参照）。硬貨識別装置では、個々の硬貨について金種と真贋を高精度で識別するようになっているが、その設置後（使用開始後）に既存の識別性能つまり識別精度を向上させたい場合や、新たに出現した偽造硬貨を識別できるように既存の識別対象を拡張したい場合がある。これらの場合、硬貨識別装置に組み込んである制御プログラム、つまり硬貨識別プログラム（以下、ファームウェアともいう）を新規なものに更新する必要がある。
【０００５】
上述したファームウェアの更新作業を行うため、従来は、担当のサービスエンジニアが硬貨入出金装置の設置場所まで出張し、既設の硬貨識別装置を新ファームウェアがインストールされた新硬貨識別装置に交換するか、担当者が手動で既設の硬貨識別装置のファームウェアを手動で更新（上書きインストール）し、さらにティーチング（教示）作業まで行っている。硬貨識別装置の交換は費用が高価になるため、通常はファームウェアの手動更新およびティーチングが選択されるが、そのファームウェアの手動更新およびティーチングの作業は、例えば、次のようにして行われる。
【０００６】
すなわち、担当のサービスエンジニアは、まず、新ファームウェアとパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣともいう）、更新用アプリケーション、所定枚数（通常は１金種につき３０枚）の更新対象硬貨を準備し、その後、これらを持参して既設の硬貨入出金装置の設置場所まで出向く。そして、当該硬貨入出金装置と持参してきた自己のＰＣを接続して両者間で通信可能としてから、そのＰＣにインストールされている更新用アプリケーションを操作し、当該硬貨入出金装置内の硬貨識別装置に組み込まれている不揮発性記憶装置にインストールされている現行ファームウェアを、持参してきた新ファームウェアで更新する。その後、当該ＰＣ上の更新用アプリケーションを操作して、当該硬貨入出金装置の動作モードを通常モードから教示（ティーチング）モードに遷移させる。そこで、持参してきた所定枚数の更新対象硬貨を順に当該硬貨入出金装置に投入して、当該硬貨識別装置に内蔵された複数の硬貨センサから出力される信号（新判定基準用情報）を読み取らせる。そして、読み取った出力信号から生成される波形信号から所定の判定基準値に相当する電圧値（以下、固有値ともいう）を取得させ、それら固有値を当該硬貨識別装置に内蔵された不揮発性記憶装置に保存するのである。
【０００７】
上述した更新対象硬貨の投入から新判定基準用情報としての前記固有値の取得・保存までのプロセスは、持参した更新対象硬貨の総数（通常は１金種につき３０枚）について繰り返される。最後に、更新対象硬貨毎に取得した所定個数の固有値の平均値を算出し、これを新判定基準として前記不揮発性記憶装置に保存する。これでようやく新判定基準の設定が完了する。その後、サービスエンジニアは、再び更新用アプリケーションを操作して当該硬貨入出金装置の動作モードを教示モードから通常モードに遷移させる。すると、当該硬貨入出金装置は以後、従前の判定基準に加えて新判定基準を使用しながら通常の硬貨識別動作を実行する。このようにして、既設の硬貨入出金装置の硬貨識別精度を向上させることが可能となる。
【０００８】
上述したように、上記ファームウェア更新作業は面倒であるだけでなく、サービスコストを上昇させる要因となる、という問題がある。また、既設の硬貨入出金装置に対して何らかの上記ファームウェア更新作業を行えない事情がある場合には、特に問題が大きくなる。このため、何らかの方法で、サービスエンジニアの負担の軽減とサービスコストの低減を達成することが望まれる。
【０００９】
上記要請に応えるために使用できる関連技術としては、例えば特許文献３に開示された「貨幣検査機の較正方法」がある。この方法では、較正に使用する測定値を得るために、既知の較正クラスに属する物品（例えば硬貨）を、任意の順序で貨幣受領機に供給する。較正用の硬貨は、好ましくは別の測定値を正規化係数として使用して複数の測定値を正規化し、正規化した測定値を用いてマハラノビス距離を計算することによって分類する。また、完全性チェックにより信頼性がないことが示唆される場合は、測定値を較正に使用しない。この方法では、貨幣受領機の較正を従来技術よりも迅速かつ容易に行うことができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−０９７００１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１５１７２号公報
【特許文献３】特許第４２２６３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述した特許文献３に開示された貨幣検査機の較正方法は、貨幣検査機の検査性能（硬貨識別性能）のバラツキを抑制するための「較正」に使用されるものであり、また、既存の判定基準への新判定基準の追加に係わるものでもない。したがって、この較正方法を上述したファームウェア更新作業に適用するのは容易でない。
【００１２】
本発明は、上述したような問題を解決するべく（要請に応えるべく）なされたものであって、その目的とするところは、担当者が既設の硬貨識別装置の設置場所に出向いて同装置に内蔵されている硬貨識別装置を交換する作業や、既設の硬貨識別装置に手動で新識別基準情報を追加設定する作業を省略することができる硬貨識別方法、硬貨識別システム及び硬貨識別プログラムを提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、新識別基準情報の追加設定のために既設の硬貨識別装置による通常の硬貨識別動作を停止する必要がなく、したがって、既設の硬貨識別装置において市場流通硬貨の真贋識別と金種識別（通常運転）を行ないながら、所望の更新対象金種に対して新識別基準情報を追加設定することが可能である硬貨識別方法、硬貨識別システム及び硬貨識別プログラムを提供することにある。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、新識別基準情報の追加設定が必要になる度に、新識別基準情報の追加設定が必要な金種と、前記複数のセンサ情報から新固有情報を抽出する方法を指定するだけで、真贋識別精度の向上要請に臨機応変に対処することができる硬貨識別方法、硬貨識別システム及び硬貨識別プログラムを提供することにある。
【００１５】
ここに明記しない本発明のさらに他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかになる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
（１）  本発明の第１の観点によれば、硬貨識別方法が提供される。この硬貨識別方法は、
硬貨を検出した複数の硬貨センサが出力する複数のセンサ情報を用いて、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行なう硬貨識別方法であって、
前記硬貨に係る前記複数のセンサ情報から得た複数の固有情報を対応する前記複数の識別基準情報とそれぞれ比較して、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行い、
前記硬貨が所定の更新対象金種であるか否かを識別する第１判断と、前記硬貨が所定の新識別基準情報の生成に適切であるか否かを識別する第２判断とを通じて、新基準設定用硬貨を選別し、
前記新基準設定用硬貨に係る前記１または複数のセンサ情報から、所定の方法によって新固有情報を抽出し、
前記新固有情報を用いて前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する
ことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第１の観点による硬貨識別方法では、上述したように、前記硬貨に係る前記複数の固有情報を対応する前記複数の識別基準情報とそれぞれ比較することで、前記硬貨に対する通常の真贋識別と金種識別を行うことができるから、前記硬貨として、市場に流通している硬貨（市場流通硬貨）を使用することが可能である。つまり、前記更新対象金種の前記新識別基準情報の追加設定のために、教示専用として用意された教示用硬貨を使用する必要がない。しかし、市場流通硬貨には、教示用硬貨として適切でないもの、つまり、流通時に生じる磨耗や損傷等を受けた結果、そのサイズや物理的性質が新規製造硬貨から大きくずれた硬貨が含まれている。そこで、前記硬貨に対する前記真贋識別と前記金種識別を繰り返しながら、前記硬貨が前記更新対象金種であるか否かの前記判断と、前記硬貨が前記新識別基準情報の生成に適切であるか否かの前記判断とを行うことを通じて、前記硬貨の中から前記新基準設定用硬貨を選別する。
【００１８】
その後、上記のようにして選別された前記新規準設定用硬貨についての前記１または複数のセンサ情報から、前記所定の方法を用いて前記新固有情報を抽出する。さらに、前記新固有情報を用いて前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する。
【００１９】
このようにして、前記市場流通硬貨の真贋識別と金種識別のための通常動作を実行させながら、前記所定の複数の識別基準情報に対して、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を自動的に追加設定することが可能である。
【００２０】
よって、本発明の第１の観点による硬貨識別方法によれば、担当者が既設の硬貨識別装置の設置場所に出向いて同装置に内蔵されている硬貨識別装置を交換する作業や、既設の硬貨識別装置に手動で新識別基準情報を追加設定する作業を省略することができる。
【００２１】
また、前記新識別基準情報の追加設定のために、既設の硬貨識別装置による通常の硬貨識別動作を停止する必要がない。つまり、既設の硬貨識別装置において市場流通硬貨の真贋識別と金種識別（通常運転）を行ないながら、所望の更新対象金種に対して新識別基準情報を追加設定することが可能である。
【００２２】
さらに、既設の硬貨識別装置に対して、容易且つ迅速に、所望の金種に対する新識別基準情報を追加することができるようになるので、新識別基準情報の追加設定が必要になる度に、新識別基準情報の追加設定が必要な金種と、前記複数のセンサ情報から新固有情報を抽出する方法を指定するだけで、真贋識別精度の向上要請に臨機応変に対処することができる。
【００２３】
（２）  本発明の第１の観点による硬貨識別方法の好ましい例では、前記更新対象金種の前記新識別基準情報が、複数の前記新基準設定用硬貨に係る複数の前記新固有情報の平均をとって生成される。
【００２４】
（３）  本発明の第１の観点による硬貨識別方法の他の好ましい例では、前記更新対象金種の前記新識別基準情報の設定が完了すると、その後に硬貨識別の対象となる硬貨については、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、且つ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる。
【００２５】
（４）  本発明の第１の観点による硬貨識別方法のさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記新識別基準情報の設定が完了すると、前記学習モードから前記通常モードに自動的に遷移し、その後、前記通常モードが自動的に開始され、当該通常モードでは、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる。
【００２６】
（５）  本発明の第１の観点による硬貨識別方法のさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記学習モードと前記通常モードの開始前に、所定の情報保存部に前記新識別基準情報が既に保存されているか否かが探索され、保存されていると判断された場合は前記通常モードが開始され、保存されていないと判断した場合は前記学習モードが開始される。
【００２７】
（６）  本発明の第１の観点による硬貨識別方法のさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が教示モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記教示モードと前記通常モードの開始前に、所定の状態表示部に教示モード選択画面が表示され、前記教示モード選択画面で教示モードの選択が指示された場合は前記教示モードが開始され、前記教示モード選択画面で教示モードが選択されない場合は前記通常モードが開始される。
【００２８】
（７）本発明の第２の観点によれば、硬貨識別システムが提供される。この硬貨識別システムは、
硬貨を検出した複数の硬貨センサが出力する複数のセンサ情報を用いて、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行なう硬貨識別システムであって、
前記硬貨に係る前記複数のセンサ情報から得た複数の固有情報を対応する前記複数の識別基準情報とそれぞれ比較して、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行う真贋・金種識別手段（例えば、センサ情報取得部、固有情報抽出部、真贋識別部および金種識別部）と、
前記硬貨が所定の更新対象金種であるか否かを識別する第１判断と、前記硬貨が所定の新識別基準情報の生成に適切であるか否かを識別する第２判断とを通じて、新基準設定用硬貨を選別する硬貨選別手段（例えば、更新対象金種識別部および硬貨適性識別部）と、
前記新基準設定用硬貨に係る前記１または複数のセンサ情報から、所定の方法によって新固有情報を抽出する新固有情報抽出手段（例えば、新固有情報抽出部）と、
前記新固有情報抽出手段によって抽出された前記新固有情報を用いて、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する新識別基準情報設定手段（例えば、新識別基準情報設定部）と
を備えていることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明の第２の観点による硬貨識別システムでは、上述したように、前記真贋・金種識別手段（例えば、センサ情報取得部、固有情報抽出部、真贋識別部および金種識別部）によって、前記硬貨に対する通常の真贋識別と金種識別を行うことができるから、前記硬貨として、市場に流通している硬貨（市場流通硬貨）を使用することが可能である。つまり、前記更新対象金種の前記新識別基準情報の追加設定のために、教示専用として用意された教示用硬貨を使用する必要がない。しかし、市場流通硬貨には、教示用硬貨として適切でないもの、つまり、流通時に生じる磨耗や損傷等を受けた結果、そのサイズや物理的性質が新規製造硬貨から大きくずれた硬貨が含まれている。そこで、前記・金種識別手段を用いて前記硬貨に対する前記真贋識別と前記金種識別を繰り返しながら、前記硬貨選別手段（例えば、更新対象金種識別部および硬貨適性識別部）によって、前記硬貨が前記更新対象金種であるか否かの前記判断と、前記硬貨が前記新識別基準情報の生成に適切であるか否かの前記判断とを行うことを通じて、前記硬貨の中から前記新基準設定用硬貨を選別する。
【００３０】
その後、前記新固有情報抽出手段（例えば新固有情報抽出部）が、上記のようにして選別された前記新規準設定用硬貨についての前記１または複数のセンサ情報から、前記所定の方法を用いて前記新固有情報を抽出する。さらに、前記新識別基準情報設定手段（例えば新識別基準情報設定部）が、前記新固有情報を用いて前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する。
【００３１】
このようにして、前記市場流通硬貨の真贋識別と金種識別のための通常動作を実行させながら、前記所定の複数の識別基準情報に対して、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を自動的に追加設定することが可能である。
【００３２】
よって、本発明の第２の観点による硬貨識別システムによれば、担当者が既設の硬貨識別装置の設置場所に出向いて同装置に内蔵されている硬貨識別装置を交換する作業や、既設の硬貨識別装置に手動で新識別基準情報を追加設定する作業を省略することができる。また、前記新識別基準情報の追加設定のために、既設の硬貨識別装置による通常の硬貨識別動作を停止する必要がない。つまり、既設の硬貨識別装置において市場流通硬貨の真贋識別と金種識別（通常運転）を行ないながら、所望の更新対象金種に対して新識別基準情報を追加設定することが可能である。
【００３３】
さらに、既設の前記硬貨識別装置に対して、容易且つ迅速に、所望の金種に対する新識別基準情報を追加することができるようになるので、新識別基準情報の追加設定が必要になる度に、新識別基準情報の追加設定が必要な金種と、前記複数のセンサ情報から新固有情報を抽出する方法を指定するだけで、真贋識別精度の向上要請に臨機応変に対処することができる。
【００３４】
（８）  本発明の第２の観点による硬貨識別システムの好ましい例では、前記更新対象金種の前記新識別基準情報が、複数の前記新基準設定用硬貨に係る複数の前記新固有情報の平均をとって生成される。
【００３５】
（９）  本発明の第２の観点による硬貨識別システムの他の好ましい例では、前記更新対象金種の前記新識別基準情報の設定が完了すると、その後に硬貨識別の対象となる硬貨については、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、且つ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる。
【００３６】
（１０）  本発明の第２の観点による硬貨識別システムのさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記新識別基準情報の設定が完了すると、前記学習モードから前記通常モードに自動的に遷移し、その後、前記通常モードが自動的に開始され、当該通常モードでは、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる。
【００３７】
（１１）  本発明の第２の観点による硬貨識別システムのさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記学習モードと前記通常モードの開始前に、所定の情報保存部に前記新識別基準情報が既に保存されているか否かが探索され、保存されていると判断された場合は前記通常モードが開始され、保存されていないと判断した場合は前記学習モードが開始される。
【００３８】
（１２）  本発明の第２の観点による硬貨識別システムのさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が教示モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記教示モードと前記通常モードの開始前に、所定の状態表示部に教示モード選択画面が表示され、前記教示モード選択画面で教示モードの選択が指示された場合は前記教示モードが開始され、前記教示モード選択画面で教示モードが選択されない場合は前記通常モードが開始される。
【００３９】
（１３）  本発明の第３の観点によれば、硬貨識別プログラムが提供される。この硬貨識別プログラムは、
硬貨を検出した複数の硬貨センサが出力する複数のセンサ情報を用いて、前記硬貨の真贋識別と金種識別とを行なう硬貨識別プログラムであって、
前記硬貨に係る前記複数のセンサ情報から得た複数の固有情報を対応する前記複数の識別基準情報とそれぞれ比較して、前記硬貨の真贋識別と金種識別を行う機能と、
前記硬貨が所定の更新対象金種であるか否かを識別する判断と、前記硬貨が所定の新識別基準情報の生成に適切であるか否かを識別する判断とを通じて、新基準設定用硬貨を選別する機能と、
前記新基準設定用硬貨に係る前記１または複数のセンサ情報から、所定の方法によって新固有情報を抽出する機能と、
前記新固有情報を用いて前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する機能とを、コンピュータに実現させることを特徴とするものである。
【００４０】
本発明の第３の観点による硬貨識別プログラムでは、本発明の第１の観点による硬貨識別方法において上述したのと同様の理由により、前記市場流通硬貨の真贋識別と金種識別のための通常動作を実行させながら、前記所定の複数の識別基準情報に対して、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を自動的に追加設定することが可能である。
【００４１】
よって、担当者が既設の硬貨識別装置の設置場所に出向いて同装置に内蔵されている硬貨識別装置を交換する作業や、既設の硬貨識別装置に手動で新識別基準情報を追加設定する作業を省略することができる。
【００４２】
また、前記新識別基準情報の追加設定のために、既設の硬貨識別装置による通常の硬貨識別動作を停止する必要がない。つまり、既設の硬貨識別装置において市場流通硬貨の真贋識別と金種識別（通常運転）を行ないながら、所望の更新対象金種に対して新識別基準情報を追加設定することが可能である。
【００４３】
さらに、既設の硬貨識別装置に対して、容易且つ迅速に、所望の金種に対する新識別基準情報を追加することができるようになるので、新識別基準情報の追加設定が必要になる度に、新識別基準情報の追加設定が必要な金種と、前記複数のセンサ情報から新固有情報を抽出する方法を指定するだけで、真贋識別精度の向上要請に臨機応変に対処することができる。
【００４４】
（１４）  本発明の第３の観点による硬貨識別プログラムの好ましい例では、前記更新対象金種の前記新識別基準情報が、複数の前記新基準設定用硬貨に係る複数の前記新固有情報の平均をとって生成される。
【００４５】
（１５）  本発明の第３の観点による硬貨識別プログラムの他の好ましい例では、前記更新対象金種の前記新識別基準情報の設定が完了すると、その後に硬貨識別の対象となる硬貨については、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、且つ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる。
【００４６】
（１６）  本発明の第３の観点による硬貨識別プログラムのさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記新識別基準情報の設定が完了すると、前記学習モードから前記通常モードに自動的に遷移し、その後、前記通常モードが自動的に開始され、当該通常モードでは、前記複数の識別基準情報と前記新識別基準情報とを使用して前記硬貨の真贋識別が行われ、前記複数の識別基準情報を使用して前記金種識別が行われる。
【００４７】
（１７）  本発明の第３の観点による硬貨識別プログラムのさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が学習モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記学習モードと前記通常モードの開始前に、所定の情報保存部に前記新識別基準情報が既に保存されているか否かが探索され、保存されていると判断された場合は前記通常モードが開始され、保存されていないと判断した場合は前記学習モードが開始される。
【００４８】
（１８）  本発明の第３の観点による硬貨識別プログラムのさらに他の好ましい例では、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別を行いながら、前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行う動作形式が教示モードとして設定され、
前記新基準設定用硬貨の選別と前記新固有情報の抽出と前記新識別基準情報の設定を行うことなく、前記硬貨の真贋識別と前記金種識別のみを行う動作形式が通常モードとして設定されていて、
前記教示モードと前記通常モードの開始前に、所定の状態表示部に教示モード選択画面が表示され、前記教示モード選択画面で教示モードの選択が指示された場合は前記教示モードが開始され、前記教示モード選択画面で教示モードが選択されない場合は前記通常モードが開始される。
【発明の効果】
【００４９】
本発明の第１の観点による硬貨識別方法、本発明の第２の観点による硬貨識別システムおよび本発明の第３の観点による硬貨識別プログラムでは、（ａ）担当者が既設の硬貨識別装置の設置場所に出向いて同装置に内蔵されている硬貨識別装置を交換する作業や、既設の硬貨識別装置に手動で新識別基準情報を追加設定する作業を省略することができる、（ｂ）新識別基準情報の追加設定のために既設の硬貨識別装置による通常の硬貨識別動作を停止する必要がなく、したがって、既設の硬貨識別装置において市場流通硬貨の真贋識別と金種識別（通常運転）を行ないながら、所望の更新対象金種に対して新識別基準情報を追加設定することが可能である、（ｃ）新識別基準情報の追加設定が必要になる度に、新識別基準情報の追加設定が必要な金種と、前記複数のセンサ情報から新固有情報を抽出する方法を指定するだけで、真贋識別精度の向上要請に臨機応変に対処することができる、といった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】硬貨識別装置を内蔵する硬貨入出金装置の構成を示す機能ブロック図であり、前記硬貨識別装置には、本発明の一実施形態に係る硬貨識別システムが組み込まれている。
【図２】図１の硬貨入出金装置に内蔵された硬貨識別装置の制御部に組み込まれた、本発明の一実施形態に係る硬貨識別システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２の硬貨識別システムの通常モード実行部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２の硬貨識別システムの学習モード実行部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図２の硬貨識別システムの教示モード実行部の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図２の硬貨識別システムの学習モード実行部による学習モードの一連の動作を示すフローチャートである。
【図７】図２の硬貨識別システムの通常モード実行部による通常モードの一連の動作を示すフローチャートである。
【図８】図２の硬貨識別システムの教示モード実行部による教示モードの一連の動作を示すフローチャートである。
【図９】図２の硬貨識別システムが制御部に組み込まれた図１の硬貨識別装置において、硬貨搬送路を通過する硬貨とその硬貨搬送路の両側に配置された硬貨センサを示す概略平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った概略断面図である。
【図１１】図２の硬貨識別システムがその制御部に組み込まれた図１の硬貨識別装置において、その硬貨センサ部に設置された第１〜第３の硬貨センサの配置を示す概略平面図である。
【図１２】図２の硬貨識別システムがその制御部に組み込まれた図１の硬貨識別装置において、その硬貨センサ部に設置された第１〜第３の硬貨センサから得られる３つの出力信号波形の関係を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は図２の硬貨識別システムがその制御部に組み込まれた図１の硬貨識別装置において、搬送する硬貨を真正硬貨として識別する場合の、第１及び第２の硬貨センサの出力信号波形を示す説明図、（ｂ）は搬送する硬貨を偽造硬貨として識別する場合の、第１及び第２の硬貨センサの出力信号波形を示す説明図である。
【図１４】図２の硬貨識別システムがその制御部に組み込まれた図１の硬貨識別装置において、新固有情報として使用可能な点の例を示す図であり、図１２に示した第１〜第３の硬貨センサから得られる３つの出力信号波形上に示している。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００５２】
本発明の一実施形態に係る硬貨識別システム１００の構成を図２に、その硬貨識別システム１００を備えた硬貨入出金装置３００の構成を図１に、それぞれ示す。硬貨識別システム１００は、図２に示すように、硬貨入出金装置３００の内部にある硬貨識別装置２００の制御部２１０に組み込まれている。制御部２１０は、例えば、制御用ソフトウェアが組み込まれたハードウェアとして構成される。
【００５３】
そこで、以下において、最初に硬貨入出金装置３００について説明し、その後に硬貨識別システム１００について説明する。
【００５４】
（硬貨入出金装置）
硬貨入出金装置３００は、図１に示すように、硬貨識別部として機能する硬貨識別装置２００と、硬貨入金部３０１、硬貨振分部３０２、硬貨保留部３０３、硬貨出金部３０４、インターフェース（以下、Ｉ／Ｆとも表記する）３０５および３０６、および、制御部３１０を備えている。
【００５５】
制御部３１０は、硬貨入金部３０１と硬貨振分部３０２、硬貨保留部３０３および硬貨出金部３０４の動作を制御する。制御部３１０は、例えば、制御用ソフトウェアが組み込まれたハードウェアとして構成される。Ｉ／Ｆ３０５により、制御部３１０は硬貨識別装置２００と接続されて両者間で信号の送信・受信が可能となっているため、制御部３１０は硬貨入金部３０１、硬貨振分部３０２、硬貨保留部３０３および硬貨出金部３０４の動作を硬貨識別装置２００の動作と整合させることができる。また、Ｉ／Ｆ３０６により、制御部３１０は図示しない上位装置（例えば金銭登録機）と接続されて両者間で信号の送信・受信が可能であるため、制御部３１０はその上位装置からの指令（例えば出金指令）に応じた各種動作を行うことができる。
【００５６】
硬貨入金部３０１は、図示しない硬貨投入口を介して硬貨入出金装置３００に供給（投入）される多数の硬貨３０を相互に分離して、硬貨入出金装置３００の内部の硬貨導入空間に所望の姿勢で導入し、さらに、所望姿勢とされたそれら硬貨３０を硬貨識別部として機能する硬貨識別装置２００に送出するセクションである。
【００５７】
硬貨識別部として機能する硬貨識別装置２００は、硬貨入金部３０１から搬送されてくる多数の硬貨３０の各々について、その金種および真贋を識別し、偽造と判断した硬貨３０については所定の真贋信号を生成して硬貨振分部３０２に送ると共に、真正と判断した硬貨３０については所定の真贋信号と金種信号を生成して硬貨振分部３０２に送る。硬貨識別装置２００の構成と機能の詳細については後述する。
【００５８】
硬貨振分部３０２は、硬貨識別装置２００から送られてくる真贋信号と金種信号に応じて、硬貨識別装置２００から送られてくる個々の硬貨３０（真正と判断されたものに限る）を金種毎に振り分けて硬貨保留部３０３に送るセクションである。硬貨識別装置２００で偽造と判断された硬貨３０については、硬貨振分部３０２は、硬貨保留部３０３には送らずに、専用通路を通って硬貨出金部３０４に送って出金トレイ（図示せず）に排出する。
【００５９】
硬貨保留部３０３は、硬貨振分部３０３によって金種毎に振り分けられた個々の硬貨３０（真正と判断されたものに限る）を、金種毎に用意された保留ボックスに保留（収納）するセクションである。硬貨保留部３０３は、例えば、金種毎に設けられた金種数と同数の保留ボックスを備えており、個々の硬貨３０をその金種に対応する振分ゲートを介して異なる経路を通って対応する保留ボックスに保留するように構成される。
【００６０】
硬貨出金部３０４は、硬貨保留部３０３に金種毎に収納された硬貨３０を、図示しない上位装置（例えば金銭登録機）から送られてくる出金指令に応じて適宜組み合わせ、外部（具体的には出金トレイ）に搬出（出金）するセクションである。
【００６１】
（硬貨識別装置）
次に、図１および図２を参照しながら、硬貨識別装置２００について詳細に説明する。
【００６２】
硬貨識別装置２００は、図1に示すように、タイミングセンサ２０１、硬貨センサ部２０２、記憶部２０３、状態表示部２０４、Ｉ／Ｆ２０５および制御部２１０を備えている。
【００６３】
タイミングセンサ２０１は、所定時刻に所定スピードで情報（信号）を送るためのタイミング信号（クロック信号）を生成して制御部２１０に供給する。制御部２１０は、そのタイミング信号に同期するように動作すると共に、硬貨センサ部２０２、記憶部２０３、状態表示部２０４およびＩ／Ｆ２０５の動作をそのタイミング信号に同期するように制御する。したがって、硬貨識別装置２００の全体が、タイミングセンサ２０１が生成するタイミング信号（クロック信号）に同期して動作することになる。
【００６４】
硬貨センサ部２０２は、複数の硬貨センサを内蔵していて、硬貨３０の通過を検出して複数のセンサ情報を出力するセクションである。硬貨センサ部２０２は、図１１に示すように、直線状の硬貨搬送路１０と、その直線状の硬貨搬送路１０に沿ってこの順に配置された、一対の対向する第１硬貨センサ２０ａと、一対の対向する第２硬貨センサ２０ｂと、一対の対向する第３硬貨センサ２０ｃとを備えている。硬貨搬送路１０の一端は、硬貨入金部３０１の硬貨搬送路（図示せず）に接続されている。硬貨入金部３０１の硬貨投入口（図示せず）から投入された複数の硬貨３０は、相互に分離されてから、間隔をあけて１枚ずつ硬貨搬送路１０に送り込まれる。硬貨搬送路１０の他端は、硬貨振分部３０２の硬貨搬送路（図示せず）に接続されており、硬貨識別装置２００において真贋および金種の識別が完了した各硬貨３０は、硬貨搬送路１０を通って硬貨振分部３０２に送られる。
【００６５】
一対の第１硬貨センサ２０ａと一対の第２硬貨センサ２０ｂの間は所定距離だけ離れており、一対の第２硬貨センサ２０ｂと一対の第３硬貨センサ２０ｃの間も所定距離だけ離れている。一対の第１硬貨センサ２０ａの一方と、一対の第２硬貨センサ２０ｂの一方と、一対の第３硬貨センサ２０ｃの一方は、硬貨搬送路１０の片側（例えば図１１において硬貨搬送路１０の上側）に配置され、一対の第１硬貨センサ２０ａの他方と、一対の第２硬貨センサ２０ｂの他方と、一対の第３硬貨センサ２０ｃの他方は、硬貨搬送路１０の反対側（例えば図１１において硬貨搬送路１０の下側）に配置されている。硬貨入金部３０１から硬貨搬送路１０に送り込まれた硬貨３０は、図９および図１０に示すような形態で、第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃの間を図９の矢印で示す方向に移動する。第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃは、この硬貨３０を検出して、第１、第２および第３のセンサ情報をそれぞれ出力する。
【００６６】
一対の第１硬貨センサ２０ａは、共に同じ構成を持ち、いずれも、コア２２ａと、そのコア２２ａの周囲に巻回されたコイル２１ａとを備えている。各々の第１硬貨センサ２０ａは、全体形状が略円柱形であって、硬貨搬送路１０を搬送される硬貨１０の中心とほぼ同心となるように固定されている（図９および図１０参照）。第１硬貨センサ２０ａは、硬貨搬送路１０の両側にそれぞれ配置されていて、硬貨搬送路１０を搬送される硬貨１０をその両側から挟むような状態で、当該硬貨３０の「材質」を磁気的に検出する。つまり、第１硬貨センサ２０ａは、当該硬貨３０の材質を磁気的に検出する「材質センサ」である。なお、硬貨１０の直径が金種によって異なるため、第１硬貨センサ２０ａの中心と硬貨１０の中心とのずれが大きくなることがあるが、そのようになっても前記物理的性質の検出に支障がないように、第２硬貨センサ２０ａの直径が設定されている。
【００６７】
一対の第２硬貨センサ２０ｂは、共に同じ構成を持ち、いずれも、コア２２ｂと、そのコア２２ｂの周囲に巻回されたコイル２１ｂとを備えている。各々の第２硬貨センサ２０ｂは、一対の第１硬貨センサ２０ａと同様に、全体形状が略円柱形であって、硬貨搬送路１０を搬送される硬貨１０の中心とほぼ同心となるように固定されている。第２硬貨センサ２０ｂは、硬貨搬送路１０の両側にそれぞれ配置されていて、硬貨搬送路１０を搬送される硬貨１０をその両側から挟むような状態で、当該硬貨３０の「厚み」を磁気的に検出する。つまり、第２硬貨センサ２０ｂは、当該硬貨３０の厚みを磁気的に検出する「厚みセンサ」である。なお、硬貨１０の直径が金種によって異なるため、第２硬貨センサ２０ｂの中心と硬貨１０の中心とのずれが大きくなることがあるが、そのようになっても前記物理的性質の検出に支障がないように、第２硬貨センサ２０ｂの直径が設定されている。
【００６８】
一対の第３硬貨センサ２０ｃは、共に同じ構成を持ち、いずれも、コア２２ｃと、そのコア２２ｃの周囲に巻回されたコイル２１ｃとを備えている。各々の第３硬貨センサ２０ｃは、一対の第１硬貨センサ２０ａ及び第２硬貨センサ２０ｂと同様に、全体形状が略円柱形であって、硬貨搬送路１０を搬送される硬貨１０が部分的に重なるように固定されている。第３硬貨センサ２０ｂは、硬貨搬送路１０の両側にそれぞれ配置されていて、硬貨搬送路１０を搬送される硬貨１０をその両側から挟むような状態で、当該硬貨３０の「直径」を磁気的に検出する。つまり、第３硬貨センサ２０ｃは、当該硬貨３０の直径を磁気的に検出する「直径センサ」である。なお、硬貨１０の直径が金種によって異なるため、第３硬貨センサ２０ｃと硬貨１０との重なりの程度（重なり状態）が変化するが、その重なりの程度が小さくなっても「直径」の検出に支障がないように、第３硬貨センサ２０ｃと硬貨１０の相対位置が設定されている。
【００６９】
記憶部２０３は、所定の情報を記憶するセクションであり、公知の任意の記憶装置から構成されている。記憶部２０３は、図２に示すように、識別基準情報記憶部２０３ａ、センサ情報記憶部２０３ｂ、固有情報記憶部２０３ｃおよび更新対象金種情報記憶部２０３ｄという４つのサブセクションに分かれている。
【００７０】
識別基準情報記憶部２０３ａは、全金種（例えば、日本円であれば１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の６金種）の各々に対して設定された識別基準情報を記憶するサブセクションである。ここでは、前記第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃに対応して、金種毎に３つの識別基準情報を記憶するようになっている。識別基準情報記憶部２０３ａには、硬貨識別装置２００の出荷時に金種毎に３つの識別基準情報が記憶されるが、出荷後に新たな識別基準情報を追加設定する必要性が生じることを考慮して、複数の新識別基準情報を記憶するための領域も用意されている。
【００７１】
識別基準情報記憶部２０３ａとしては、任意のタイプの記憶装置を使用可能であるが、電気的に書換え可能な不揮発性記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）を使用するのが好ましい。これら識別基準情報は、最初に設定・記憶させた識別基準情報を硬貨識別装置２００の使用開始後に変更することがあるためであり、また、使用開始後に新識別基準情報を追加することもあるためである。ＥＥＰＲＯＭであれば、これらの状況に容易に対応して、既存識別基準情報の変更や新識別基準情報の追加が可能である。
【００７２】
センサ情報記憶部２０３ｂは、第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃから出力される第１、第２および第３のセンサ情報を記憶するサブセクションである。これら３つのセンサ情報は、いずれもアナログ情報であり、１つの硬貨３０を検出する毎にそれらの値が変動する。具体的に言えば、これら３つのセンサ情報は、例えば、図１２に示すような波形信号であり、硬貨３０の通過に起因して異なるタイミングで変動部（谷部）が生成される。これは、３対の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃが直線状の硬貨搬送路１０に沿って配置されているからである。
【００７３】
センサ情報記憶部２０３ｂとしては、揮発性記憶装置（例えばＲＡＭ）を使用するのが好ましい。第１〜第３のセンサ情報は、後述する第１〜第３の固有情報や新固有情報を硬貨３０毎に抽出するために利用するので、一時的に記憶する必要があるが、それら固有情報の抽出が完了した後は不要になるためである。センサ情報記憶部２０３ｂとして例えばＲＡＭを使用すれば、複数の硬貨３０が硬貨搬送路１０を連続的に搬送される毎に、３つの硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃから出力される第１〜第３のセンサ情報を上書き保存することが可能となり、便利である。
【００７４】
固有情報記憶部２０３ｃは、硬貨３０毎に第１〜第３のセンサ情報から抽出される第１〜第３の固有情報と、所定の硬貨適性を持つ硬貨３０の第１〜第３の固有情報に基づいて生成される新固有情報とを記憶するサブセクションである。新固有情報は、これら第１〜第３のセンサ情報の少なくとも１つを用いて生成・保存される、個々の硬貨３０に固有の情報である。第１〜第３の固有情報と新固有情報には、専用の記憶領域（アドレス）が割り当てられており、これらは各々が該当する記憶領域に記憶される。具体的に言えば、例えば、第１〜第３のセンサ情報が図１２に示すような波形情報であるとすると、第１〜第３の固有情報は、例えば第１〜第３のセンサ情報の振幅（電圧）の極小値（図１２の点Ａ、ＢおよびＣの値）とされる。また、新固有情報は、第１および第２のセンサ情報の交差部の値、換言すれば、第１および第２のセンサ情報が同一振幅（電圧）となる値（図１２の点Ｄ）とされる。点Ｄの位置により、硬貨３０の真贋を識別可能である。例えば、真正硬貨の場合には、点Ｄが図１３（ａ）に示す位置（電圧レベル）にあるとすると、偽造硬貨の場合には、点Ｄが図１３（ｂ）に示す位置（電圧レベル）になるため、点Ｄの位置によって硬貨３０の真贋が識別されるのである。
【００７５】
固有情報記憶部２０３ｃとしては、識別基準情報記憶部２０３ａと同様に、ＥＥＰＲＯＭを使用するのが好ましい。これは、後述するように、第１〜第３の固有情報および新固有情報は硬貨３０毎に抽出され、また、新識別基準情報は更新対象金種の硬貨３０の規定枚数分の新固有情報の平均をとって算出するようにしているため、規定枚数に到達するまでの間、抽出された新固有情報を記憶しておく必要があるからである。算出された新識別基準情報は、既存の識別基準情報に追加して、識別基準情報記憶部２０３ａに記憶される。
【００７６】
更新対象金種情報記憶部２０３ｄは、硬貨３０毎に更新対象金種であるか否かの識別結果情報を記憶するサブセクションである。例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の６金種のうちの１００円と５００円の２つの金種に対して、現行の識別基準情報に新識別基準情報を追加設定が必要であれば、更新対象金種が１００円と５００円の２つの金種となる。後述するとおり、学習モードでは、金種識別によって判明した各硬貨３０の金種が、更新対象金種であるこれら２つの金種のいずれかに一致するか否かが判断され、その結果に係る情報（更新対象金種識別結果情報）が随時記憶される。
【００７７】
更新対象金種情報記憶部２０３ｄとしては、揮発性記憶装置（例えばＲＡＭ）を使用するのが好ましい。更新対象金種識別結果情報は、硬貨３０毎に硬貨適性（新基準情報設定に適性があるか否か）を識別するために利用するので、一時的に記憶する必要があるが、その硬貨適性の識別が完了した後は不要になるためである。更新対象金種情報記憶部２０３ｄとして例えばＲＡＭを使用すれば、複数の硬貨３０が硬貨搬送路１０を連続的に搬送される毎に、更新対象金種識別結果情報を上書き保存することが可能となり、便利である。
【００７８】
状態表示部２０４は、硬貨識別装置２００の動作状態を所定の表示領域（図示せず）に表示して、硬貨入出金装置３００のユーザあるいは管理者、担当のサービスエンジニア等に硬貨識別装置２００（硬貨入出金装置３００）の現在の動作状態、エラーの発生等を告知するセクションである。状態表示部２０４は、例えば発行色の異なる複数のＬＥＤや小型の液晶パネル等の表示装置を用いて実現することができる。状態表示部２０４により、例えば、硬貨識別装置２００の動作によって偽造硬貨が発見された場合や、硬貨識別動作に異常が生じた場合に、その状態を直ちにユーザや管理者や担当のサービスエンジニア等に告知することが可能となる。
【００７９】
Ｉ／Ｆ２０５は、硬貨識別装置２００の外側に設けられているＩ／Ｆ３０５を介して、硬貨識別装置２００の制御部２１０と、硬貨入金部３０１、硬貨振分部３０２、硬貨保留部３０３および硬貨出金部３０４を制御する制御部３１０とを接続する。このため、硬貨識別装置２００の動作は、硬貨入金部３０１、硬貨振分部３０２、硬貨保留部３０３および硬貨出金部３０４の動作と整合するように制御することが可能である。
【００８０】
制御部２１０は、図２に示すように、本発明の一実施形態に係る硬貨識別システム１００を包含している。換言すれば、制御部２１０の内部に、硬貨識別システム１００が組み込まれているのである。以下、硬貨識別システム１００について詳細に説明する。
【００８１】
（硬貨識別システム）
本発明の一実施形態に係る硬貨識別システム１００は、硬貨識別装置２００に「通常モード」、「学習モード」および「教示モード」という３つの動作モードを用意していると共に、必要に応じてそれら３つの動作モードを切り換えながら実行可能としている。このため、状況に応じて動作モードを切り替えながら、硬貨識別装置２００を「通常モード」、「学習モード」または「教示モード」で動作させることが可能である。
【００８２】
ここでは、硬貨識別システム１００の全体がソフトウェアで構成されている。このため、制御部２１０にインストールされている現行の硬貨識別システム１００に、適宜修正を加えて新バージョンを作成した後、その新バージョンを上書きインストールすることで現行の硬貨識別システム１００を更新し、同システム１００の機能を修正することが可能となっている。
【００８３】
硬貨識別システム１００の全体構成は、図２に示すとおりであり、状態判定部１１０、動作モード制御部１２０、通常モード実行部１３０、学習モード実行部１４０、教示モード実行部１５０およびシステム更新制御部１６０を備えている。
【００８４】
システム更新制御部１６０は、硬貨識別システム１００の更新を制御するセクションである。システム更新制御部１６０によって、インターネット等の通信ネットワークを通じて所定の信号を受信することで、随時、硬貨識別システム１００の自動更新（新識別基準情報を追加すべき金種情報を含む新バージョンの上書きインストール）を行い、さらに、後述する学習モードの自動実行を行うことが可能となる。
【００８５】
状態判定部１１０は、記憶部２０３の識別基準情報記憶部２０３ａに所望の金種に対する新識別基準情報が記憶されているかどうかを判定し、判定結果に応じた信号（判定結果信号）を動作モード制御部１２０に送出するするセクションである。上述したように、識別基準情報記憶部２０３ａには、金種毎に設定された３つの識別基準情報が予め記憶されている。具体的に言えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の６金種の各々について、３つの識別基準情報が設定されている。したがって、識別基準情報記憶部２０３ａには合計１８個の識別基準情報が記憶されていることになる。追加設定される新識別基準情報は、これら１８個の識別基準情報が記憶されている記憶領域（アドレス）とは異なる記憶領域に記憶されるようになっているので、その新識別基準情報用の記憶領域（アドレス）を順次探索していくことで、識別基準情報記憶部２０３ａに所望の新識別基準情報が記憶されているかどうかが判明する。そこで、状態判定部１１０は、その結果に応じて、例えば、「すべての対象金種について新識別基準情報が記憶されている」、または、「少なくとも一部の対象金種について新識別基準情報が記憶されていない」という判定結果信号を動作モード制御部１２０に送出する。
【００８６】
動作モード制御部１２０は、状態判定部１１０から出力される判定結果信号の内容に応じて、モード選択信号を出力し、通常モード実行部１３０、学習モード実行部１４０および教示モード実行部１５０のいずれか１つを選択的にアクティブ（活動状態）にするセクションである。判定結果信号が「すべての対象金種について新識別基準情報が記憶されている」というものであれば、新識別基準情報を生成するための学習はもはや不要であるから、動作モード制御部１２０は「通常モード実行部をアクティブにせよ」というモード選択信号を出力し、それに応じて通常モード実行部１３０がアクティブになる。その後は、通常モード実行部１３０によって通常モードの所定の一連の動作が実行される。他方、判定結果信号が「少なくとも一部の対象金種について新識別基準情報が記憶されていない」というものであれば、新識別基準情報を生成するための学習が必要であるから、動作モード制御部１２０は「学習モード実行部をアクティブにせよ」というモード選択信号を出力し、それに応じて学習モード実行部１４０がアクティブになる。その後は、学習モード実行部１４０によって学習モードの所定の一連の動作が実行される。
【００８７】
例えば、１００円と５００円という２つの金種に対して新識別基準情報を新たに追加設定する場合、識別基準情報記憶部２０３ａの新識別基準情報用の記憶領域（アドレス）を探索すれば、１００円および５００円という金種に対する新識別基準情報は未だ設定・記憶されていないことが判明するから、状態判定部１１０が出力する判定結果信号は「少なくとも一部の対象金種について新識別基準情報が記憶されていない」というものになり、したがって、動作モード制御部１２０は学習モード実行部１４０をアクティブにする。その後は、学習モード実行部１４０によって学習モードの一連の動作が実行される。本実施形態では、学習モードの実行中においても、通常モードにおけるものと同様の真贋識別および金種識別の動作が実行されるので、学習モードを実行中でも硬貨入出金装置３００の硬貨入出金動作を継続することが可能であり、便利である。学習モードを実行することで、１００円と５００円という２つの金種に対して新識別基準情報が設定されて識別基準情報記憶部２０３ａに記憶されると、状態判定部１１０が出力する判定結果信号は「すべての対象金種について新識別基準情報が記憶されている」というものに変わり、したがって、学習モード実行部１４０が非アクティブにされ、代わりに通常モード実行部１４０がアクティブになる。その後は、通常モード実行部１４０よって通常モードの一連の動作が実行されるが、１００円と５００円という２つの金種については、既存の識別基準情報に加えて新識別基準情報を用いて硬貨３０の真贋識別が実行される。
【００８８】
動作モード制御部１２０は、図２に示すように、状態判定部１１０が出力する判定結果信号の他に、硬貨識別システム１００の外部から送られる外部切替信号も受信するようになっている。外部切替信号は、サービスエンジニアが手動で教示モードを実行させることを希望する場合に使用される。外部切替信号を受信すると、動作モード制御部１２０は「教示モード実行部をアクティブにせよ」というモード選択信号を出力し、それに応じて教示モード実行部１５０がアクティブになる。その後は、教示モード実行部１５０によって教示モードの所定の一連の動作が実行される。なお、教示モードの動作の内容は、学習モードのそれとほぼ同じであるが、教示モードの場合は、「教示モードを実行しますか？」との照会メッセージが状態表示部２０４に表示され、サービスエンジニアが教示モードの実行を選択した場合に限り、教示モードが実行される点が異なっている。
【００８９】
通常モード実行部１３０は、通常モード、すなわち、硬貨識別装置２００の通常の硬貨識別動作を実行するセクションである。具体的に言えば、硬貨センサ部２０２から送られてくる３つのセンサ情報に基づいて、搬送されてくる個々の硬貨３０の真贋および金種を識別するという一連の動作を実行する。
【００９０】
通常モード実行部１３０は、図３に示すような構成を有しており、センサ情報取得部１３１、固有情報抽出部１３２、真贋識別部１３３および金種識別部１３４を備えている。
【００９１】
センサ情報取得部１３１は、硬貨センサ部２０２の第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃから出力される第１〜第３のセンサ情報（アナログ情報）を取得し、記憶部２０３のセンサ情報記憶部２０３ｂに保存するサブセクションである。
【００９２】
固有情報抽出部１３２は、センサ情報取得部１３１によってセンサ情報記憶部２０３ｂに取得され保存された第１〜第３のセンサ情報（アナログ情報）を読み出して、それらセンサ情報の各々から硬貨３０の真贋識別と金種識別に使用される第１〜第３の固有情報を抽出し、記憶部２０３の固有情報記憶部２０３ｃに保存するサブセクションである。例えば、時間と共に変動する第１〜第３のセンサ情報の極小値を抽出して、それらをそれぞれ第１〜第３の固有情報とする。
【００９３】
真贋識別部１３３は、固有情報記憶部２０３ｃに保存されている第１〜第３の固有情報を読み出すと共に、識別基準情報記憶部２０３ａに保存されている金種毎の識別基準情報を読み出して、第１〜第３の固有情報と金種毎の識別基準情報を比較することで、個々の硬貨３０の真贋を識別するサブセクションである。真贋識別部１３３は、個々の硬貨３０の真贋識別による結果に応じて、現在対象になっている硬貨３０が「真正な硬貨である」こと、または「偽造硬貨である」ことを示す真贋信号を生成し、硬貨振分部３０２に送信する。なお、真贋識別部１３３によって固有情報記憶部２０３ｃから読み出された第１〜第３の固有情報は、固有情報記憶部２０３ｃに記憶される。
【００９４】
金種識別部１３４は、固有情報記憶部２０３ｃに保存されている第１〜第３の固有情報を読み出すと共に、識別基準情報記憶部２０３ａに保存されている金種毎の識別基準情報を読み出して、第１〜第３の固有情報と金種毎の識別基準情報を比較することで、個々の硬貨３０の金種を識別するサブセクションである。金種識別部１３４は、個々の硬貨３０の金種識別による結果に応じて、現在対象になっている硬貨３０の金種を示す金種信号を生成し、硬貨振分部３０２に送信する。
【００９５】
真贋識別部１３３と金種識別部１３４の動作は、第１〜第３の固有情報と金種毎の識別基準情報を比較する部分が共通するので、これらの情報比較処理を通じて、真贋識別と金種識別の双方を行うようにしてもよい。つまり、硬貨３０が所定の金種のいずれかに該当すれば、真正なその金種の硬貨であると判断し、いずれの金種にも該当しないと、偽造硬貨と判断するのである。こうすると、その判断を行う部分は、真贋識別部１３３と金種識別部１３４の双方の動作を行うので、「真贋・金種識別部」と呼ぶことができる。
【００９６】
学習モード実行部１４０は、学習モード、すなわち、硬貨識別装置２００の通常の硬貨識別動作（上述した通常モード実行部１３０による真贋識別および金種識別の動作）を実行しながら、更新対象金種に対する新識別基準情報を新たに設定（生成・保存）して、既存の識別基準情報に追加するセクションである。具体的に言えば、硬貨センサ部２０２から送られてくる３つのセンサ情報に基づいて、搬送されてくる個々の硬貨３０の真贋および金種を識別しながら、その真贋および金種の識別結果に基づいて、更新対象金種に対する新識別基準情報を新たに設定する。
【００９７】
学習モードでは、予め、更新対象金種、すなわち、既存（現行）の識別基準情報に加えて新識別基準情報を新たに設定することにより、既存（現行）の真贋識別プロセスを更新する必要がある金種が特定される。例えば、日本円の１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の６金種の硬貨３０について硬貨識別を行う場合、これら６金種すべてについて新識別基準情報の追加が必要になることは少なく、それらの一部の金種に限られる場合が多い。そこで、新識別基準情報の追加が必要な金種を更新対象金種として指定しておけば、学習モードでは、その更新対象金種として指定された金種についてのみ、新識別基準情報が追加設定される。
【００９８】
学習モード実行部１４０は、図４に示すような構成を有しており、センサ情報取得部１４１、固有情報抽出部１４２、真贋識別部１４３、金種識別部１４４、更新対象金種識別部１４４ａ、硬貨適性識別部１４５、新固有情報抽出部１４６、新識別基準情報設定部１４７および動作モード切換部１４８を備えている。
【００９９】
センサ情報取得部１４１は、硬貨センサ部２０２の第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃから出力される第１〜第３のセンサ情報（アナログ情報）を取得し、記憶部２０３のセンサ情報記憶部２０３ｂに保存するサブセクションである。この機能は、通常モード実行部１３０のセンサ情報取得部１３１と同じである。
【０１００】
固有情報抽出部１４２は、センサ情報取得部１３１によってセンサ情報記憶部２０３ｂに取得され保存された第１〜第３のセンサ情報（アナログ情報）を読み出して、それらセンサ情報の各々から硬貨３０の真贋識別と金種識別に使用される第１〜第３の固有情報を抽出し、記憶部２０３の固有情報記憶部２０３ｃに保存するサブセクションである。例えば、時間と共に変動する第１〜第３のセンサ情報の極小値を抽出して、それらをそれぞれ第１〜第３の固有情報とする。この機能は、通常モード実行部１３０の固有情報抽出部１３２と同じである。
【０１０１】
真贋識別部１４３は、固有情報記憶部２０３ｃに保存されている第１〜第３の固有情報を読み出すと共に、識別基準情報記憶部２０３ａに保存されている金種毎の識別基準情報を読み出して、第１〜第３の固有情報と金種毎の識別基準情報を比較することで、個々の硬貨３０の真贋を識別するサブセクションである。真贋識別部１４３は、個々の硬貨３０の真贋識別による結果に応じて、現在対象になっている硬貨３０が「真正な硬貨である」こと、または「偽造硬貨である」ことを示す真贋信号を生成し、硬貨振分部３０２に送信する。なお、真贋識別部１３３によって固有情報記憶部２０３ｃから読み出された第１〜第３の固有情報は、固有情報記憶部２０３ｃに記憶される。この機能は、通常モード実行部１３０の真贋識別部１４３と同じである。
【０１０２】
金種識別部１４４は、固有情報記憶部２０３ｃに保存されている第１〜第３の固有情報を読み出すと共に、識別基準情報記憶部２０３ａに保存されている金種毎の識別基準情報を読み出して、第１〜第３の固有情報と金種毎の識別基準情報を比較することで、個々の硬貨３０の金種を識別するサブセクションである。金種識別部１４４は、個々の硬貨３０の金種識別による結果に応じて、現在対象になっている硬貨３０の金種を示す金種信号を生成し、硬貨振分部３０２に送信する。この機能は、通常モード実行部１３０の金種識別部１３４と同じである。
【０１０３】
真贋識別部１４３と金種識別部１４４との動作は、第１〜第３の固有情報と金種毎の識別基準情報を比較する部分が共通するので、これらの情報比較処理を通じて、真贋識別と金種識別の双方を行うようにしてもよい。つまり、硬貨３０が所定の金種のいずれかに該当すれば、真正なその金種の硬貨であると判断し、いずれの金種にも該当しないと、偽造硬貨と判断するのである。こうすると、その判断を行う部分は、真贋識別部１４３と金種識別部１４４の双方の動作を行うので、「真贋・金種識別部」と呼ぶことができる。これは、通常モード実行部１３０の場合と同じである。
【０１０４】
更新対象金種識別部１４４ａは、真贋識別部１４３と金種識別部１４４の識別処理の結果として得られる個々の硬貨３０の金種情報を、所定の更新対象金種情報と比較することで、個々の硬貨３０の金種が更新対象金種に該当するか否かを識別するサブセクションである。所定の更新対象金種情報は、ここでは、更新対象金種識別部１４４ａの内部に予め書き込まれ（指定され）ているが、例えば他の記憶領域に記憶させておき、必要時にその記憶領域から読み出すようにしてもよい。
【０１０５】
硬貨適性識別部１４５は、学習モード実行中に真贋であると判断された硬貨３０が、新識別基準情報の追加設定に対する適性（硬貨適性）を有しているか否か、換言すれば、新識別基準情報を追加設定する際に使用できる好適なサイズと好適な物理的特性を有しているか否かを識別するサブセクションである。識別対象となっている硬貨３０が硬貨適性を有しているか否かに応じて、硬貨適性識別部１４５はその識別結果を示す適性識別結果信号を新固有情報抽出部１４６に送る。
【０１０６】
新固有情報抽出部１４６は、硬貨適性識別部１４５から送られる適性識別結果信号に応じて、センサ情報取得部１５１によってセンサ情報記憶部２０３ｂに保存された第１〜第３のセンサ情報（アナログ情報）の各々を読み出し、それらセンサ情報に基づいて硬貨３０の真贋識別と金種識別に使用される新固有情報（これは第４の固有情報に相当する）を抽出し、記憶部２０３の固有情報記憶部２０３ｃに保存するサブセクションである。硬貨適性識別部１４５から送られる適性識別結果信号が、硬貨３０が硬貨適性を有しているというものである場合は、新固有情報を抽出して固有情報記憶部２０３ｃに一時的に保存する。適性識別結果信号が、硬貨３０が硬貨適性を有していないというものである場合は、新固有情報の抽出・保存は行わない。新固有情報としては、例えば、時間と共に変動する第１および第２のセンサ情報が同じ値をとるタイミングを検出し、そのタイミングで得られた値を、新固有情報（第４の固有情報）として使用することができる。
【０１０７】
新識別基準情報設定部１４７は、新固有情報抽出部１４６によって抽出・保存された新固有情報に基づいて新識別基準情報を生成（設定）し、識別基準情報記憶部２０３ａｂに保存するサブセクションである。例えば、新固有情報抽出部１４６によって１枚の硬貨３０について抽出・保存される新固有情報を規定枚数分集め、それらの平均をとって新識別基準情報とし、識別基準情報記憶部２０３ａｂに保存することができる。
【０１０８】
動作モード切換部１４８は、必要に応じて動作モードを切り換えるためのサブセクションである。つまり、学習モードにおいて１つの更新対象金種に対して新識別基準情報の追加設定が完了すると、動作モード切換部１４８は、状態判定部１１０に指示して記憶部２０３の識別基準情報記憶部２０３ａを探索させ、識別基準情報記憶部２０３ａの新識別基準情報記憶領域に、新識別基準情報が存在していない所定の更新対象金種が１つでもあれば、学習モードを継続し、学習モードの一連の動作を再度実行する。他方、新識別基準情報が存在していない所定の更新対象金種が見つからなければ、換言すれば、識別基準情報記憶部２０３ａの新識別基準情報記憶領域にすべての更新対象金種に対して新識別基準情報が存在することが判明すると、今まで実行していた学習モードを終了し、通常モードの実行を開始する。
【０１０９】
教示モード実行部１５０は、教示モード、すなわち、硬貨識別装置２００の通常の硬貨識別動作（真贋の識別と金種の識別）を実行することなく、対象金種に対する新識別基準情報を新たに設定（生成・保存）して、既存の識別基準情報に追加するセクションである。具体的に言えば、硬貨センサ部２０２から送られてくる３つのセンサ情報に基づいて、個々の硬貨３０の真贋および金種を識別しながら、その真贋および金種の識別結果に基づいて所定の更新対象金種に対する新識別基準情報を新たに設定するセクションである。教示モード実行部１５０は、サービスエンジニアから教示モードを実行する旨の指示がなされた場合に限り、アクティブになるように構成されている。
【０１１０】
教示モード実行部１５０は、図５に示すような構成を有しており、センサ情報取得部１５１、固有情報抽出部１５２、真贋識別部１５３、金種識別部１５４、更新対象金種識別部１５４ａ、硬貨適性識別部１５５、新固有情報抽出部１５６、新識別基準情報設定部１５７、教示モード選択画面表示部１５８および動作モード切換部１５９を備えている。
【０１１１】
教示モード実行部１５０のセンサ情報取得部１５１、固有情報抽出部１５２、真贋識別部１５３、金種識別部１５４および更新対象金種識別部１５４ａ、硬貨適性識別部１５５、新固有情報抽出部１５６および新識別基準情報設定部１５７は、それぞれ、学習モード実行部１４０のセンサ情報取得部１４１、固有情報抽出部１４２、真贋識別部１４３、金種識別部１４４、更新対象金種識別部１４４ａ、硬貨適性識別部１４５、新固有情報抽出部１４６および新識別基準情報設定部１４７と同じ機能を有している。したがって、教示モード実行部１５０のこれらのセクションについての説明は省略する。
【０１１２】
教示モード選択画面表示部１５８は、硬貨識別装置２００の状態表示部２０４またはサービスエンジニアが硬貨識別装置２００に接続したパーソナルコンピュータの画面に、所定の教示モード選択画面を表示し、教示モードを選択するか否かをサービスエンジニアに照会するサブセクションである。その教示モード選択画面で、サービスエンジニアが「教示モードを選択する」旨を指示すると、教示モード実行部１５０がアクティブになって教示モードの一連の動作を実行する。その教示モード選択画面で、サービスエンジニアが「教示モードを選択しない」旨を指示すると、教示モードの動作は開始されず、代わりに通常モードが開始される。
【０１１３】
動作モード切換部１５９は、必要に応じて動作モードを切り換えるためのサブセクションである。つまり、教示モードにおいて１つの更新対象金種に対して新識別基準情報の追加設定が完了すると、動作モード切換部１５９は、状態判定部１１０に指示して記憶部２０３の識別基準情報記憶部２０３ａを探索させ、識別基準情報記憶部２０３ａの新識別基準情報記憶領域に、新識別基準情報が存在していない所定の更新対象金種が１つでもあれば、教示モードを継続し、教示モードの一連の動作を再度実行する。他方、新識別基準情報が存在していない所定の更新対象金種が見つからなければ、換言すれば、識別基準情報記憶部２０３ａの新識別基準情報記憶領域にすべての更新対象金種に対して新識別基準情報が存在することが判明すると、今まで実行していた教示モードを終了し、通常モードの実行を開始する。
【０１１４】
（硬貨識別装置の動作）
次に、以上のような構成と機能を持つ硬貨識別装置２００の動作について、図６〜図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１５】
ここでは、識別対象の硬貨３０の金種が日本円の１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の６種であると仮定する。また、新識別基準情報を追加設定すべき金種（更新対象金種）は、５００円と１００円の２金種であると仮定する。
【０１１６】
上述したように、第１〜第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃは、いずれも磁気センサであり、また、直線状の硬貨搬送路１０に沿って所定間隔をあけて配置されている。このため、硬貨搬送路１０を搬送される硬貨３０が第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃの近傍をこの順に通過すると、硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃから出力される信号である第１〜第３のセンサ情報は、一時的に変動し、しかも、それら変動は異なった時刻に生じる。したがって、第１〜第３のセンサ情報は、それぞれ、例えば、図１２に示すような波形信号Ｗａ、ＷｂおよびＷｃのようになる。第１センサ情報である波形信号Ｗａの振幅（電圧値）の変動が生じるタイミングが最も早く、第３センサ情報である波形信号Ｗｃの振幅の変動が生じるタイミングが最も遅く、第２センサ情報である波形信号Ｗｂの振幅の変動が生じる時刻（タイミング）は、第１波形信号Ｗａと第３波形信号Ｗｃの変動時刻の間である。
【０１１７】
このように、第１〜第３のセンサ情報は、連続値をとるアナログ情報であり、また、それらの値（振幅）の変動するタイミングがずれている。硬貨識別装置２００は、このような第１〜第３のセンサ情報を用いて、予め設定した識別基準を用いて個々の硬貨３０の硬貨識別、すなわち真贋識別および金種識別を行い、さらに、これら真贋識別に使用する新識別基準の追加設定を、所定の更新対象金種に対して行う。以下、硬貨識別装置２００の硬貨識別動作をその動作モード別に説明する。
【０１１８】
（通常モード）
まず、通常モードの動作について説明する。通常モードは、硬貨入出金装置３００の日常的な運用時に使用されるものであり、図３に示した通常モード実行部１３０によって実現される。その動作フローは図７に示すとおりである。
【０１１９】
最初に、センサ情報取得部１３１により、１個の硬貨３０を検出すると第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃから出力される、第１、第２および第３のセンサ情報が、取得されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。取得されたと判断すると、センサ情報取得部１３１は、取得された第１〜第３のセンサ情報を記憶部２０３のセンサ情報記憶部２０３ｂに一時的に保存し、ステップＳ２２に進む。取得されていないと判断すると、センサ情報取得部１３１は、ステップＳ２１の直前に戻り、所定時間の経過後、再度、上記と同じ判断をする。なお、センサ情報取得部１３１は、これらセンサ情報が到来すると自動的に取得するように構成されており、また、ステップＳ２１の判断は所定時間毎に行われるので、ステップＳ２１はこれらセンサ情報の到来を常時待機するステップと言うことができる。
【０１２０】
ステップＳ２２では、固有情報抽出部１３２により、センサ情報記憶部２０３ｂからさきほど保存された第１〜第３のセンサ情報を読み出して、それらセンサ情報から所定の方法で第１〜第３の固有情報を抽出する。ここで、「固有情報」とは、硬貨識別（つまり硬貨３０の真贋識別と金種識別）に使用される情報である。例えば、前記抽出方法が「各センサ情報の極小値を抽出する」というものであれば、時間と共に変動する第１〜第３のセンサ情報の電圧値の極小値が抽出されて、それら極小値がそれぞれ第１〜第３の固有情報とされる。この場合、第１〜第３のセンサ情報である波形信号Ｗａ、ＷｂおよびＷｃの振幅（電圧）の極小値は、図１２の点Ａ、ＢおよびＣの値となる。こうして固有情報抽出部１３２により抽出された第１〜第３の固有情報は、記憶部２０３の固有情報記憶部２０３ｃに一時的に保存される。
【０１２１】
ステップＳ２３では、真贋識別部１３３により、固有情報記憶部２０３ｃからさきほど保存した第１〜第３の固有情報を読み出すと共に、記憶部２０３の識別基準情報記憶部２０３ａに予め保存されている第１〜第３の識別基準情報を読み出して、第１〜第３の固有情報と第１〜第３の識別基準情報とをそれぞれ比較し、現在の識別対象とされた（つまり直近で第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃに検出された）硬貨３０が真正硬貨であるか、偽造硬貨であるかを判断する（真贋識別）。例えば、当該硬貨３０の第１〜第３の固有情報の各々が、日本円の６金種の各々について設定された第１〜第３の識別基準情報のいずれかの下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にあれば、真正硬貨と判断される。当該硬貨３０の第１〜第３の固有情報のいずれかが、日本円の６金種のいずれかに係る第１〜第３の識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）になければ、偽造硬貨と判断される。この真贋識別（ステップＳ２３での判断）により、偽造硬貨であると判断されると、当該硬貨３０は所定の硬貨排出処理（ステップＳ２７）を通じて、硬貨入出金装置３００の外部（例えば出金トレイ）に排出される。その後、ステップＳ２１の直前に戻り、次に識別対象とされた硬貨３０に対してステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を行う。真正硬貨であると判断されると、ステップＳ２４に進む。
【０１２２】
ステップＳ２４では、金種識別部１３４により、固有情報記憶部２０３ｃから読み出した識別対象の硬貨３０の第１〜第３の固有情報を、識別基準情報記憶部２０３ａから読み出した第１〜第３の識別基準情報とそれぞれ比較して、対象となっている硬貨３０がどの金種であるかを判断する（金種識別）。例えば、当該硬貨３０の第１〜第３の固有情報の各々が、日本円の６金種のいずれかに係る第１〜第３識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にあると判断されたその金種が、当該硬貨３０の金種であると判断される。こうして金種識別が終了すると、ステップＳ２５に進む。
【０１２３】
ステップS２４では、対象となっている硬貨３０は、ステップＳ２３の真贋識別における処理によって既に真正硬貨と判断されている。このため、例えば、ステップＳ２３の説明で上述したように、ステップＳ２３において、当該硬貨３０の第１〜第３の固有情報の各々が、日本円の特定の１つの金種に対して設定された第１〜第３の識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にあることが判明している。よって、ステップＳ２３の真贋識別の途中経過から当該硬貨３０の金種を直ちに知ることができる。このため、固有情報記憶部２０３ｃから読み出した第１〜第３の固有情報を、識別基準情報記憶部２０３ａから読み出した第１〜第３の識別基準情報とそれぞれ比較する必要がなく、効率的である。このように、ステップＳ２３とＳ２４の真贋識別と金種識別とを一括して実施するようにしてもよい。
【０１２４】
金種毎に設定されている第１〜第３の識別基準情報は、いずれも、単一の値ではなく、許容範囲が設定されている。具体的に言うと、例えば、５００円の金種に対する第１〜第３の識別基準情報をそれぞれＳ１（５００）、Ｓ２（５００）およびＳ３（５００）とすれば、各々の識別基準情報Ｓ１（５００）、Ｓ２（５００）およびＳ３（５００）毎に、
ｐ１（５００）≦Ｓ１（５００）≦ｑ１（５００）、
ｐ２（５００）≦Ｓ２（５００）≦ｑ２（５００）、
ｐ３（５００）≦Ｓ３（５００）≦ｑ３（５００）
のように、許容範囲が設定される。
【０１２５】
同様に、１００円の金種に対する第１〜第３の識別基準情報をそれぞれＳ１（１００）、Ｓ２（１００）およびＳ３（１００）とすれば、
ｐ１（１００）≦Ｓ１（１００）≦ｑ１（１００）、
ｐ２（１００）≦Ｓ２（１００）≦ｑ２（１００）、
ｐ３（１００）≦Ｓ３（１００）≦ｑ３（１００）
のように、許容範囲が設定される。５０円の金種については、
ｐ１（５０）≦Ｓ１（５０）≦ｑ１（５０）、
ｐ２（５０）≦Ｓ２（５０）≦ｑ２（５０）、
ｐ３（５０）≦Ｓ３（５０）≦ｑ３（５０）
のように、許容範囲が設定される。１０円の金種については、
ｐ１（１０）≦Ｓ１（１０）≦ｑ１（１０）、
ｐ２（１０）≦Ｓ２（１０）≦ｑ２（１０）、
ｐ３（１０）≦Ｓ３（１０）≦ｑ３（１０）
のように、許容範囲が設定される。５円の金種については、
ｐ１（５）≦Ｓ１（５）≦ｑ１（５）、
ｐ２（５）≦Ｓ２（５）≦ｑ２（５）、
ｐ３（５）≦Ｓ３（５）≦ｑ３（５）
のように、許容範囲が設定される。１円の金種については、
ｐ１（１）≦Ｓ１（１）≦ｑ１（１）、
ｐ２（１）≦Ｓ２（１）≦ｑ２（１）、
ｐ３（１）≦Ｓ３（１）≦ｑ３（１）
のように、許容範囲が設定される。
【０１２６】
そして、識別対象の硬貨３０の第１〜第３固有情報のいずれかが、５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円の６金種のいずれかに係る上述した第１〜第３識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にないと判断されると、当該硬貨３０は偽造硬貨と判断される。逆に、当該硬貨３０の第１〜第３の固有情報の各々が、上記６金種のいずれかに係る上述した第１〜第３識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にあると判断されると、真正硬貨と判断される（ステップS２３）。そして、この判断過程で、第１〜第３の固有情報の各々が、上述した第１〜第３識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にあると判断されたその金種が、当該硬貨３０の金種であると判断される（ステップS２４）。
【０１２７】
ステップＳ２５では、ステップＳ２３およびS２４での真贋識別と金種識別に対応した真贋信号と金種信号を、硬貨入出金装置３００の硬貨振分部３０２に向けて出力する。硬貨振分部３０２は、受信した真贋信号と金種信号の内容に応じて硬貨３０の振分動作を実行する。
【０１２８】
次のステップＳ２６では、現在対象となっている硬貨３０に対して後続の硬貨３０があるか否かを判断する。後続の硬貨３０がある場合は、ステップＳ２１の直前に戻り、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。後続の硬貨３０がない場合は、硬貨識別処理を終了し、次にセンサ情報が到来するのを待機する。後続の硬貨３０があるか否かの判断は、例えば、後続の硬貨３０に係る第１〜第３のセンサ信号の到来をセンサ信号取得部１３１で検出することで、容易に行うことができる。
【０１２９】
硬貨入出金装置３００の日常運転で使用される通常モードでは、以上のようにして、対象となる個々の硬貨３０の真贋識別と金種識別が順次行われる。
【０１３０】
（学習モード）
次に、硬貨識別装置２００の学習モードの動作について説明する。学習モードは、学習させることによって硬貨識別装置２００に新識別基準情報を追加設定するために使用されるものである。学習モードは、図４に示した学習モード実行部１４０によって実現されるものであり、その動作フローは図６に示すようになる。
【０１３１】
ここでは、通常モードの説明において上述したように、新識別基準情報の追加設定（既存識別基準情報の更新）が必要な金種（更新対象金種）が、日本円硬貨の６金種のうちの５００円および１００円の２金種とする。しかし、本発明はこれには限定されず、新識別基準情報の追加設定が必要な金種（更新対象金種）は１金種だけでもよいし、３金種以上（６金種以下）としてもよいことは言うまでもない。
【０１３２】
学習モードでは、所定の更新対象金種（５００円と１００円）に対する新識別基準情報を生成するための学習を行うが、その学習は、通常モードと同様の動作をしながら実施される。すなわち、ユーザから供給される市場流通硬貨を学習に使用し、それら市場流通硬貨の真贋および金種の識別を行う過程で第１〜第３のセンサ情報から更新対象金種の各々に対する新固有情報を生成し、それら新固有情報を用いて更新対象金種の各々に対する新識別基準情報が追加設定される。このような学習モードの詳細は、以下に説明するとおりである。
【０１３３】
最初に、状態判定部１１０により、硬貨３０の所定の更新対象金種のすべてについて新識別基準情報が設定されているか否かを判断し、その結果に応じた判定結果信号を動作モード制御部１２０に出力する（ステップＳ１）。
【０１３４】
ステップＳ１における新識別基準情報が未設定の更新対象金種があるか否かの判断は、ここでは、状況判定部１１０によって、記憶部２０３の識別基準情報記憶部２０３ａの所定の記憶領域（アドレス）を探索（検査）することによって行う。つまり、６金種の各々に対する識別基準情報（既存識別基準情報）は、硬貨入出金装置３００の出荷時にすでに設定されており、識別基準情報記憶部２０３ａの所定の記憶領域（アドレス）にそれぞれ保存されている。また、出荷後（運用開始後）に、既存識別基準情報とは別個に追加設定される新識別基準情報は、識別基準情報記憶部２０３ａの既存識別基準情報とは異なる所定の記憶領域（アドレス）に個別に保存されるように構成されている。このため、新識別基準情報の保存用記憶領域の全体を探索することで、これらの記憶領域の各々に何らかの情報（値）が保存されているか否かは容易に判明する。よって、新識別基準情報の保存用記憶領域の全体を探索すれば、新識別基準情報が未設定の更新対象金種があるか否かの判断が可能となる。
【０１３５】
ステップＳ１において、すべての対象金種について新識別基準情報が設定されていると判断された場合は、新識別基準情報の追加設定は不要であるから、状況判定部１１０の判定結果信号は「通常モードを実行せよ」との指示になる。動作モード制御部１２０は、その判定結果信号にしたがって、通常モード実行部１３０をアクティブにする。こうして、硬貨識別装置２００は通常モードに遷移する（ステップＳ１５）。すると、アクティブになった通常モード実行部１３０が、図７に示した通常モードの一連の動作を実行する（ステップＳ１６）。その後は、硬貨識別装置２００は、図７に示した動作フローにしたがって動作する。
【０１３６】
ステップＳ１において、すべての更新対象金種についてすでに新識別基準情報が設定されていない、つまり、少なくとも１つの更新対象金種について新識別基準情報が設定されていないと判断された場合は、状態判定部１１０が出力する判定結果信号は「学習モードを実行せよ」との指示になり、それにしたがって、動作モード制御部１２０が学習モード実行部１４０をアクティブにする。こうして、硬貨識別装置２００は学習モードに遷移する（ステップＳ２）。その後、次のステップＳ３に進む。
【０１３７】
ステップＳ３では、センサ情報取得部１４１により、１個の硬貨３０の検出により第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃから出力される、第１、第２および第３のセンサ情報が、取得されたか否かを判断する。取得されたと判断すると、センサ情報取得部１４１は、取得された第１〜第３のセンサ情報を記憶部２０３のセンサ情報記憶部２０３ｂに一時的に保存し、ステップＳ４に進む。取得されていないと判断すると、センサ情報取得部１４１は、ステップＳ３の直前に戻り、所定時間の経過後、再度、上記と同じ判断をする。なお、センサ情報取得部１４１は、これらセンサ情報が到来すると自動的に取得するように構成されており、また、ステップＳ３の判断は所定時間毎に行われるので、ステップＳ３はこれらセンサ情報の到来を常時待機するステップと言うことができる。また、ステップＳ３での動作は、通常モード（図７）のステップS２１と同じである。
【０１３８】
ステップＳ４では、固有情報抽出部１４２により、センサ情報記憶部２０３ｂからさきほど保存された第１〜第３のセンサ情報を読み出して、それらセンサ情報から所定の方法で第１〜第３の固有情報を抽出する。例えば、前記抽出方法が、通常モードと同様の「各センサ情報の極小値を抽出する」というものであれば、時間と共に変動する第１〜第３のセンサ情報の電圧値の極小値が抽出されて、それら極小値がそれぞれ第１〜第３の固有情報とされる。この場合、第１〜第３のセンサ情報である波形信号Ｗａ、ＷｂおよびＷｃの振幅（電圧）の極小値は、図１２の点Ａ、ＢおよびＣの値となる。こうして固有情報抽出部１４２により抽出された第１〜第３の固有情報は、記憶部２０３の固有情報記憶部２０３ｃに一時的に保存される。なお、ステップＳ４での動作は、通常モード（図７）のステップS２２と同じである。
【０１３９】
ステップＳ５では、真贋識別部１４３により、固有情報記憶部２０３ｃからさきほど保存した第１〜第３の固有情報を読み出すと共に、記憶部２０３の識別基準情報記憶部２０３ａに予め保存されている第１〜第３の識別基準情報を読み出して、第１〜第３の固有情報と第１〜第３の識別基準情報とをそれぞれ比較し、現在の識別対象とされた（つまり直近で第１、第２および第３の硬貨センサ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃに検出された）硬貨３０が真正硬貨であるか、偽造硬貨であるかを判断する（真贋識別）。この真贋識別は、例えば、当該硬貨３０の第１〜第３の固有情報の各々が、日本円の６金種の各々について設定された第１〜第３の識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にあれば、真正硬貨と判断される。これら６金種のいずれにも該当しない場合は、偽造硬貨と判断される。この真贋識別（ステップ５での判断）により、偽造硬貨であると判断されると、当該硬貨３０は所定の硬貨排出処理（ステップＳ６）を通じて、硬貨入出金装置３００の外部（例えば出金トレイ）に排出される。その後、ステップＳ３の直前に戻り、次に識別対象とされた硬貨３０に対してステップＳ３〜Ｓ５の処理を行う。真正硬貨であると判断されると、ステップＳ７に進む。なお、ステップＳ５およびＳ６での動作は、それぞれ、通常モード（図７）のステップS２３およびＳ２７と同じである。
【０１４０】
ステップＳ７では、金種識別部１４４により、固有情報記憶部２０３ｃから読み出した識別対象の硬貨３０の第１〜第３の固有情報を、識別基準情報記憶部２０３ａから読み出した第１〜第３の識別基準情報とそれぞれ比較して、対象となっている硬貨３０がどの金種であるかを判断する（金種識別）。こうして金種識別が終了すると、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ７での動作は、通常モード（図７）のステップS２４と同じである。
【０１４１】
ステップS７では、対象となっている硬貨３０は、ステップＳ５の真贋識別における処理によって既に真正硬貨と判断されている。このため、例えば、ステップＳ５の説明で上述したように、ステップＳ５において、当該硬貨３０の第１〜第３の固有情報の各々が、日本円の特定の１つの金種に対して設定された第１〜第３の識別基準情報の下限値と上限値の間の範囲内（下限値と上限値を含む）にあることが判明している。よって、ステップＳ５の真贋識別の途中経過から当該硬貨３０の金種を直ちに知ることができる。このため、固有情報記憶部２０３ｃから読み出した第１〜第３の固有情報を、識別基準情報記憶部２０３ａから読み出した第１〜第３の識別基準情報とそれぞれ比較する必要がなく、効率的である。このように、ステップＳ５とＳ６の真贋識別と金種識別とを一括して実施するようにしてもよい。
【０１４２】
ステップＳ８では、硬貨適性識別部１４５によって、ステップＳ７で判明した当該硬貨３０の金種が、新識別基準情報を追加設定すべき「更新対象金種」であるか否かを判断する。対象金種でない場合は、ステップＳ９とステップＳ１０を飛ばして、ステップＳ１１の直前に飛び、ステップＳ１１以降の動作を実行する。これは、識別対象である硬貨３０が更新対象金種でない場合は、ステップＳ９の硬貨適性の判断とステップＳ１０の固有情報の保存を実施しないことを意味する。他方、更新対象金種である場合は、次のステップＳ９に進み、当該硬貨３０の硬貨適性を判断する。
【０１４３】
当該硬貨３０の金種が更新対象金種である５００円または１００円であると判断された場合は、次のステップＳ９に進み、当該硬貨３０の硬貨適性を判断する。
【０１４４】
ここで、「硬貨適性」とは、識別対象となっている硬貨３０が新識別基準情報の生成に適切であるか否かを示す、硬貨３０の性質または特性を意味し、当該硬貨３０から取得され且つセンサ情報記憶部２０３ｂに保存されている第１〜第３のセンサ情報が、それぞれ、第１〜第３の適性基準情報の許容範囲内に含まれているか否かで判断する。
【０１４５】
例えば、通常モードの場合において上述したように、対象金種の１つである５００円の金種に対する第１〜第３の識別基準情報Ｓ１（５００）、Ｓ２（５００）およびＳ３（５００）が、それぞれ、
ｐ１（５００）≦Ｓ１（５００）≦ｑ１（５００）、
ｐ２（５００）≦Ｓ２（５００）≦ｑ２（５００）、
ｐ３（５００）≦Ｓ３（５００）≦ｑ３（５００）
のように設定されている場合、それらの下限値ｐ１（５００）、ｐ２（５００）およびｐ３（５００）よりもそれぞれ大きく設定された「新下限値」ｐ１ｎ（５００）、ｐ２ｎ（５００）およびｐ３ｎ（５００）と、それらの上限値ｑ１（５００）、ｑ２（５００）およびｑ３（５００）よりもそれぞれ小さく設定された「新上限値」ｑ１ｎ（５００）、ｑ２ｎ（５００）およびｑ３ｎ（５００）が新たに設定される。
【０１４６】
したがって、５００円の金種に対する第１〜第３の適性基準情報Ａ１ｎ（５００）、Ａ２ｎ（５００）およびＡ３ｎ（５００）が、それぞれ、
ｐ１ｎ（５００）≦Ａ１ｎ（５００）≦ｑ１ｎ（５００）、
ｐ２ｎ（５００）≦Ａ２ｎ（５００）≦ｑ２ｎ（５００）、
ｐ３ｎ（５００）≦Ａ３ｎ（５００）≦ｑ３ｎ（５００）
のように設定される。
【０１４７】
ただし、ｐ１ｎ（５００）＞ｐ１（５００）、ｐ２ｎ（５００）＞ｐ２（５００）、ｐ３ｎ（５００）＞ｐ３（５００）であり、ｑ１ｎ（５００）＜ｑ１（５００）、ｑ２ｎ（５００）＜ｑ２（５００）、ｑ３ｎ（５００＜ｑ３（５００）である。
【０１４８】
同様に、通常モードの場合において上述したように、もう１つの対象金種である１００円の金種に対する第１〜第３の識別基準情報Ｓ１（１００）、Ｓ２（１００）およびＳ３（１００）が、それぞれ、
ｐ１（１００）≦Ｓ１（１００）≦ｑ１（１００）、
ｐ２（１００）≦Ｓ２（１００）≦ｑ２（１００）、
ｐ３（１００）≦Ｓ３（１００）≦ｑ３（１００）
のように設定されている場合、それらの下限値ｐ１（１００）、ｐ２（１００）およびｐ３（１００）よりもそれぞれ大きく設定された「新下限値」ｐ１ｎ（１００）、ｐ２ｎ（１００）およびｐ３ｎ（１００）と、それらの上限値ｑ１（１００）、ｑ２（１００）およびｑｎ（１００）よりもそれぞれ小さく設定された「新上限値」ｑ１ｎ（１００）、ｑ２ｎ（１００）およびｑ３ｎ（１００）が新たに設定される。
【０１４９】
したがって、１００円の金種に対する第１〜第３の適性基準情報Ａ１ｎ（１００）、Ａ２ｎ（１００）およびＡ３ｎ（１００）が、それぞれ、
ｐ１ｎ（１００）≦Ａ１ｎ（１００）≦ｑ１ｎ（１００）、
ｐ２ｎ（１００）≦Ａ２ｎ（１００）≦ｑ２ｎ（１００）、
ｐ３ｎ（１００）≦Ａ３ｎ（１００）≦ｑ３ｎ（１００）
のように設定される。
【０１５０】
ただし、ｐ１ｎ（１００）＞ｐ１（１００）、ｐ２ｎ（１００）＞ｐ２（１００）、ｐ３ｎ（１００）＞ｐ３（１００）であり、ｑ１ｎ（１００）＜ｑ１（１００）、ｑ２ｎ（１００）＜ｑ２（１００）、ｑ３ｎ（１００＜ｑ３（１００）である。
【０１５１】
上述した５００円の金種に対する第１〜第３の適性基準情報Ａ１ｎ（５００）、Ａ２ｎ（５００）およびＡ３ｎ（５００）の許容範囲は、例えば、５００円の金種に対する第１〜第３の識別基準情報Ｓ１ｎ（５００）、Ｓ２ｎ（５００）およびＳ３ｎ（５００）の許容範囲に対して所定の割合に設定するのが好ましい。同様に、上述した１００円の金種に対する第１〜第３の適性基準情報Ａ１ｎ（１００）、Ａ２ｎ（１００）およびＡ３ｎ（１００）の許容範囲も、例えば、１００円の金種に対する第１〜第３の識別基準情報Ｓ１ｎ（１００）、Ｓ２ｎ（１００）およびＳ３ｎ（１００）の許容範囲に対して所定の割合に設定するのが好ましい。ここで、所定の割合とは、例えば７０％あるいは６０％であるが、これら以外の値でもよいことは言うまでもない。必要な真贋識別精度に応じて、この割合は任意に調整することができる。
【０１５２】
このように、５００円金種に対する第１〜第３の適性基準情報Ａ１ｎ（５００）、Ａ２ｎ（５００）およびＡ３ｎ（５００）の許容範囲を、同金種に対する第１〜第３の識別基準情報Ｓ１ｎ（５００）、Ｓ２ｎ（５００）およびＳ３ｎ（５００）の許容範囲に対して所定割合で狭くしているのは、市場流通硬貨は使用されて（流通して）いる間に磨耗、損傷あるいは変成することが多く、その結果として、硬貨識別装置２０の識別対象となった時には新規製造時のサイズや物理的特性とはずれていることが多いためである。可能な限り新規製造時の状態に近いサイズや物理的特性を持つ硬貨を選別して、ステップＳ９の硬貨適性判断に使用することにより、そのように選別された硬貨３０から得られる新固有情報が新規製造時のそれに近づくことになり、そのために、追加設定される新識別基準情報を、学習用に用意された専用硬貨を用いて学習する場合に得られる新識別基準情報に、可能なかぎり近づけることが可能となる利点がある。
【０１５３】
ステップS９において、金種が５００円または１００円であり、且つ、５００円の金種に対する第１〜第３の適性基準情報Ａ１ｎ（５００）、Ａ２ｎ（５００）およびＡ３ｎ（５００）の許容範囲、または、１００円の金種に対する第１〜第３の適性基準情報Ａ１ｎ（１００）、Ａ２ｎ（１００）およびＡ３ｎ（１００）の許容範囲内に含まれている場合は、識別対象となっている当該硬貨３０は「硬貨適性あり」と判断する。そして、次のステップＳ１０に進み、その硬貨３０、すなわち、ステップＳ７で更新対象金種（５００円または１００円）と判断され、且つ、ステップＳ９で硬貨適性が良好と判断された硬貨３０についての第１〜第３の固有情報を用いて、新識別基準情報の生成のための新固有情報を生成し、固有情報記憶部２０３ｃの識別領域（アドレス）に一時的に保存する。その後、次のステップS１１に進む。他方、当該許容範囲内に含まれていない場合は、当該硬貨３０は「硬貨適性なし」と判断し、次のステップＳ１０を実行することなく、ステップS１１の直前に飛ぶ。
【０１５４】
ステップS１１では、ステップＳ５での真贋識別とステップＳ７での金種識別とに対応する内容の真贋信号と金種信号を、硬貨入出金装置３００の硬貨振分部３０２に向けて出力する。硬貨振分部３０２は、受信した真贋信号と金種信号の内容に応じて硬貨３０の振分動作を実行する。そして、次のステップS１２に進む。
【０１５５】
ステップＳ１２では、ステップＳ５の真贋識別とステップＳ７の金種識別とステップS９の硬貨適性識別を経てきた硬貨３０、すなわち、金種が５００円または１００円で硬貨適性良好と判断された硬貨３０の総数が、規定枚数に到達したか否かを判断する。これは、規定枚数分の対象金種の硬貨３０の識別を行ってから、規定枚数分の新固有情報（ステップS１０で保存したもの）の平均をとることで、新固有情報の値のバラツキの影響を低減するためである。したがって、「規定枚数」は、このようなバラツキの影響を低減できる程度の値に設定すればよい。「規定枚数」は、例えば３０枚とすることができるが、これ以外の枚数でもよいことは言うまでもない。
【０１５６】
ステップＳ１２において、「規定枚数に到達していない」と判断されると、ステップS３の直前に戻り、ステップS３〜Ｓ１１の処理を再度実行する。「規定枚数に到達した」と判断されると、次のステップS１３に進む。
【０１５７】
ステップS１３では、硬貨３０の規定枚数分の新固有情報（ステップS１０で保存したもの）の平均をとることで、更新対象金種である５００円または１００円に対する新識別基準情報を算出（生成）し、識別基準情報記憶部２０３ａの該当する記憶領域に保存する。そして、次のステップＳ１４に進む。
【０１５８】
ステップS１４では、新識別基準情報を設定する他の対象金種があるか否かを判断する。つまり、ステップＳ１〜Ｓ１３までで、更新対象金種である５００円および１００円の少なくとも一方に対する新識別基準情報の算出（生成）・保存が未了の場合は、「新識別基準情報を設定する他の対象金種がある」と判断し、ステップＳ３の直前に飛んで、ステップＳ３〜ステップＳ１３を再度実行する。他方、更新対象金種である５００円と１００円の双方に対する新識別基準情報の算出（生成）・保存が完了している場合は、「新識別基準情報を設定する他の対象金種がない」と判断し、ステップＳ１５の直前に飛ぶ。
【０１５９】
この時、状況判定部１１０は、「通常モードを実行せよ」との指示を持つ判定結果信号を自動的に出力するため、動作モード制御部１２０が通常モード実行部１３０をアクティブにする。こうして、硬貨識別装置２００の動作モードは学習モードから通常モードに遷移する（ステップＳ１５）。すると、アクティブになった通常モード実行部１３０が、図７に示した通常モードの一連の動作を実行する（ステップＳ１６）。その後は、硬貨識別装置２００は、図７に示した動作フローにしたがって動作する。
【０１６０】
上述したところから明らかなように、硬貨識別装置２００では、学習モードの実行中であっても、硬貨入出金装置３００の設置場所で市場流通硬貨を用いた通常の硬貨入出金動作（通常モードの一連の動作）が実行される。この時、硬貨入出金装置３００は「現在使用可能な状態にある」、つまり「運転中である」と、状態表示部２０４に表示される。この表示は、実行中のモードを実現する通常モード実行部１３０または学習モード実行部１４０が行う。
【０１６１】
（教示モード）
続いて、硬貨識別装置２００の教示モードの動作について説明する。教示モードは、図５に示した教示モード実行部１５０によって実現されるものであり、その動作フローは図８に示すようになる。なお、教示モードは、担当のサービスエンジニアが手動で新識別基準情報の教示を行うことがあるのを考慮したものであるから、そのような事態が生じない場合は、教示モードを省略できることは言うまでもない。
【０１６２】
図８の教示モードにおけるステップＳ３１〜Ｓ４６は、図６の学習モードにおけるステップＳ１、すなわち、硬貨３０の更新対象金種について新識別基準情報が設定されているか否かを判断するステップに代えて、教示モードを実行するか否かを判断するステップS３１が設けられている点を除き、図６の学習モードのステップＳ２〜Ｓ１６と同じである。したがって、以下では、相違点であるステップＳ３１についてのみ説明し、動作が同じ部分についての説明は省略する。
【０１６３】
教示モードにおけるステップＳ３１では、教示モードを実行するか否かの判断をする。これは、担当のサービスエンジニアが手動で新識別基準情報の教示を行うことがあるのを考慮して、その場合に教示モードを手動で選択できるように、硬貨識別装置２００が構成されているからである。そのために、教示モード実行部１５０には、教示モード選択画面表示部１５８が追加されている。
【０１６４】
ステップＳ３１では、教示モード選択画面表示部１５８によって、所定の教示モード選択画面（図示せず）が状態表示部２０４に表示され、それを見たサービスエンジニアが「教示モードを実行する」との指示をした場合は、硬貨識別装置２００は教示モードに遷移し（ステップＳ３２）、教示モードのステップＳ３３〜Ｓ４６の一連の動作を実行する。その際には、新識別基準情報の学習に使用する所定枚数の学習専用硬貨を用いて、手動で学習モードを実行することになる。こうすることにより、学習モードについて上述したのと同様にして、所定の対象金種に対する新識別基準情報の追加設定が可能となる。
【０１６５】
他方、ステップＳ３１において、サービスエンジニアが「教示モードを実行しない」との指示をした場合は、ステップＳ４５に飛び、初期状態から通常モードに遷移して（ステップＳ４５）、通常モード実行部１３０が通常モードの一連の動作を実行する（ステップＳ４６）。その後は、通常モードの一連の動作が実行される。
【０１６６】
なお、図８に示した教示モードの動作フローにおいて、所定枚数の学習専用硬貨をサービスエンジニアが持参して学習に使用するのであれば、真正硬貨の判断（真贋識別）をするステップＳ３５や、硬貨適性の判断をするステップＳ３９は省略可能である。
【０１６７】
（実現形態）
次に、以上の構成と機能を有する本発明の硬貨識別システム１００の実現形態について説明する。
【０１６８】
本発明の硬貨識別システム１００は、ソフトウェア（ファームウェア）のみで構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせとして構成してもよい。硬貨識別装置２００の制御部２１０に組み込みが可能であれば、任意の形態として実現可能である。
【０１６９】
既設の硬貨入出金装置３００において、特定の更新対象金種について新識別基準情報の追加設定が必要になった場合、硬貨識別装置２００の制御部２１０に組み込まれた硬貨識別システム１００を動作させて、学習モードを実行させる必要がある。しかし、既設の硬貨入出金装置３００において、硬貨識別装置２００の制御部２１０に硬貨識別システム１００が組み込まれていない場合は、学習モードを実行することができない。このため、背景技術の説明で既述したように、担当のサービスエンジニアが出向いて、既設の硬貨識別装置２００それ自体を新識別基準情報の追加設定が完了した新規の硬貨識別装置と交換するか、あるいは、同サービスエンジニアが手動で硬貨識別装置２００を制御するためのファームウェアを新しいものに更新してから、手動で学習させることで新識別基準情報を追加設定することが必要である。
【０１７０】
しかし、本発明の硬貨識別システム１００では、上記のような不便は解消される。すなわち、上記実施形態のように、硬貨識別システム１００をソフトウェアのみで構成すれば、つまり、硬貨識別装置２００を制御するためのファームウェアの形式で作成すれば、例えば、ファームウェア形式の硬貨識別システム１００を、例えば硬貨入出金装置３００の管理者にインターネットを介してダウンロードしてもらい、さらに既存のファームウェアに上書きインストールしてもらうことで、既存の硬貨識別装置２００の制御部２１０に硬貨識別システム１００を容易に組み込むことができる。（制御部２１０のファームウェアが格納される部分は、通常、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶装置で構成されているから、実現に支障はない。）このようにして、硬貨識別システム１００が既存の硬貨識別装置２００の制御部２１０に組み込まれると、直ちに図６に示した学習モードが自動的に開始されるように、システム更新制御部１６０に予め設定しておくだけで、学習モードが自動実行され、通常の真贋識別と金種識別を行いながら新識別基準情報を自動的に追加設定するようになる。この場合は、教示モードは省略可能である。
【０１７１】
あるいは、硬貨入出金装置３００をインターネットに常時接続しておき、硬貨入出金装置３００の提供者側から、インターネットを介して、ファームウェア形式とされた硬貨識別システム１００を自動ダウンロードと既存ファームウェアへの上書きインストールの自動実行のための指令を、硬貨識別システム１００システムの更新制御部１６０に予め書き込んでおいてもよい。この場合は、管理者の手を患わせることなく、直ちに学習モードが自動実行され、通常の真贋識別と金種識別を行いながら新識別基準情報を追加設定することも可能である。この方式が最も簡便である。この場合も、教示モードは省略可能である。
【０１７２】
さらに、本発明の硬貨識別システム１００をハードウェアとソフトウェアの組み合わせよりなるユニットまたはチップとして構成してもよい。つまり、ソフトウェアが書き込まれたハードウェアとしてのユニットまたはチップとして構成してもよい。ただし、この場合は、当該ユニットまたはチップの送付が別途必要になる点と、管理者等によって当該ユニットまたはチップを交換してもらうことが必要になる点で、全体をソフトウェア（ファームウェア）形式とする上記の場合より少し不便である。
【０１７３】
既設の硬貨入出金装置３００において、硬貨識別装置２００の制御部２１０に硬貨識別システム１００がいったん組み込まれると、更新されたファームウェア形式の硬貨識別システム１００も、システム更新制御部１６０の機能によって自動ダウンロードと既存ファームウェアへの上書きインストールが自動実行されるようになる。このため、その後に、任意の金種に対する新識別基準情報の追加設定が必要になっても、ファームウェア形式とした硬貨識別システム１００を自動更新と学習モードの自動実行が指令されるように構成することで、任意の金種に対する新識別基準の追加設定が随時可能となる。
【０１７４】
なお、本発明の硬貨識別方法は、上述した硬貨識別システム１００によって実行される方法に該当する。また、本発明の硬貨識別プログラムは、上述した硬貨識別システム１００によって実行される方法を実行するプログラム、あるいは、上述した硬貨識別システム１００の各機能を実現するプログラムである。これらプログラムの形態は特に限定されず、上述したファームウェアの形態でもよいし、ファームウェア以外の形態でもよい。硬貨識別装置２００の制御部２１０に組み込み可能であれば、任意の形態のプログラムとすることが可能である。
【０１７５】
以上、詳細に述べたように、本発明の上記実施形態に係る硬貨識別システム１００では、状態判定部１１０によって通常モード実行部１３０と学習モード実行部１４０と教示モード実行部１５０のいずれか１つを切り替えながら使用できるように構成されており、学習モード実行部１４０が、
（ａ）硬貨３０に係る第１、第２および第３の固有情報を対応する第１、第２および第３の識別基準情報とそれぞれ比較して、硬貨３０の真贋識別と金種識別とを行う真贋・金種識別手段としての、センサ情報取得部１４１、固有情報抽出部１４２、真贋識別部１４３および金種識別部１４４と、
（ｂ）硬貨３０が所定の更新対象金種であるか否かを識別する第１判断と、硬貨３０が所定の新識別基準情報の生成に適切であるか否かを識別する第２判断とを通じて、前記新識別基準情報の生成に適切な硬貨（新基準設定用硬貨）を選別する硬貨選別手段としての、更新対象金種識別部１４４ａおよび硬貨適性識別部１４５と、
（ｃ）前記新基準設定用硬貨に係る前記第１〜第３のセンサ情報の少なくとも１つから、所定の方法によって新固有情報を抽出する新固有情報抽出手段としての、新固有情報抽出部１４６と、
（ｄ）前記新固有情報抽出手段としての新固有情報抽出部１４７によって抽出された前記新固有情報を用いて、前記更新対象金種の前記新識別基準情報を設定する新識別基準情報設定手段としての新識別基準情報設定部１４７と
を備えている。
【０１７６】
このため、前記真贋・金種識別手段としてのセンサ情報取得部１４１、固有情報抽出部１４２、真贋識別部１４３および金種識別部１４４によって、硬貨３０に対する通常の真贋識別と金種識別を行うことができるから、硬貨３０として、市場に流通している硬貨（市場流通硬貨）を使用することが可能である。つまり、前記更新対象金種の新識別基準情報の追加設定のために、教示専用として用意された教示用硬貨を使用する必要がない。しかし、市場流通硬貨には、教示用硬貨として適切でないもの、つまり、流通時に生じる磨耗や損傷等を受けた結果、そのサイズや物理的性質が新規製造硬貨から大きくずれた硬貨が含まれている。
【０１７７】
そこで、前記・金種識別手段としてのセンサ情報取得部１４１、固有情報抽出部１４２、真贋識別部１４３および金種識別部１４４を用いて、硬貨３０に対する真贋識別と金種識別を繰り返しながら、前記硬貨選別手段としての更新対象金種識別部１４４ａおよび硬貨適性識別部１４５によって、硬貨３０が更新対象金種であるか否かの前記第１判断と、硬貨３０が新識別基準情報の生成に適切であるか否かの前記第２判断とを行うことを通じて、硬貨３０の中から新基準設定用硬貨を選別する。
【０１７８】
その後、前記新固有情報抽出手段としての新固有情報抽出部１４６が、上記のようにして選別された新規準設定用硬貨についての第１〜第３のセンサ情報の少なくとも１つから、所定の方法を用いて新固有情報を抽出する。さらに、新識別基準情報設定手段としての新識別基準情報設定部１４７が、新固有情報を用いて更新対象金種の新識別基準情報を設定する。
【０１７９】
このようにして、市場流通硬貨の真贋識別と金種識別のための通常動作を実行させながら、第１〜第３の識別基準情報に対して、更新対象金種の新識別基準情報を自動的に追加設定することが可能である。
【０１８０】
よって、本実施形態に係る硬貨識別システム１００によれば、担当者が既設の硬貨識別装置２００の設置場所に出向いて同装置２００に内蔵されている硬貨識別装置１００を交換する作業や、既設の硬貨識別装置２００に手動で新識別基準情報を追加設定する作業を省略することができる。また、前記新識別基準情報の追加設定のために、既設の硬貨識別装置１００による通常の硬貨識別動作を停止する必要がない。つまり、既設の硬貨識別装置２００において市場流通硬貨の真贋識別と金種識別（通常運転）を行ないながら、所望の更新対象金種に対して新識別基準情報を追加設定することが可能である。
【０１８１】
さらに、既設の硬貨識別装置１００に対して、容易且つ迅速に、所望の金種に対する新識別基準情報を追加することができるようになるので、新識別基準情報の追加設定が必要になる度に、新識別基準情報の追加設定が必要な金種と、第１〜第３のセンサ情報から新固有情報を抽出する方法を指定するだけで、真贋識別精度の向上要請に臨機応変に対処することができる。
【０１８２】
さらに、学習モードの一連の動作の実行が完了すると、自動的に通常モードの一連の動作が実行されるので、所望の更新対象金種に対して新識別基準情報の追加設定が完了すると、直ちにより効率的な通常動作を開始することができる。
【０１８３】
（変形例）
上述した実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１８４】
例えば、上記実施形態では、更新対象金種の硬貨３０の第１〜第３の固有情報が規定枚数分、集積するまで待ち、その後に規定枚数分の第１〜第３の固有情報の平均をとって新識別基準情報を生成・保存しているが、本発明はこれには限定されない。例えば、更新対象金種の１枚目（最初）の硬貨３０についての第１〜第３の固有情報が取得された段階で、それら固有情報に基づいて仮の新固有情報を生成・保存し、同じ更新対象金種の２枚目の硬貨３０についての第１〜第３の固有情報が取得された段階で、その２枚目の硬貨３０についての新固有情報を生成・保存すると共に、上記の仮の新識別基準情報との平均をとって、新たな仮の新固有情報を生成・保存する。次に、２枚目と３枚目の硬貨３０について、１枚目と２枚目の硬貨３０に係る上記処理と同様の処理を行う。以後、これと同じ処理を所定の規定枚数（例えば３０枚）に到達するまで繰り返して、最終的な新固有情報を生成・保存し、それを新識別基準情報として追加設定するようにしてもよい。
【０１８５】
また、上記実施形態では、新識別基準情報の追加設定が必要な対象金種が、日本円の硬貨３０の６金種のうちの５００円および１００円の２金種であると仮定している。しかし、本発明はこれには限定されず、新識別基準情報の追加設定が必要な対象金種は１金種だけでもよいし、３金種以上としてもよい。さらに、使用する硬貨３０は、日本円以外の硬貨であってもよいことは言うまでもない。
【０１８６】
さらに、上記実施形態では、第１硬貨センサ２０ａで硬貨３０の材質を、第２硬貨センサ２０ｂで硬貨３０の厚みを、第３硬貨センサ２０ｃで硬貨３０の直径を、それぞれ検出するようにしているが、本発明はこれには限定されない。これら硬貨センサの総数は必要に応じて、適宜変更することが可能である。例えば、識別対象となる硬貨３０の直径範囲が広い場合には、直径センサを複数個（複数対）使用することが必要となるが、これは材質範囲や厚み範囲が広い場合も同様である。また、硬貨３０の材質、厚みおよび直径以外の特徴を検出したい場合は、その必要性に応じて第４硬貨センサ、第５硬貨センサ・・・というように、硬貨センサの総数が増加することになる。本発明はこれらのすべての場合を包含しており、硬貨センサの総数に制限はない。
【０１８７】
さらに、上記実施形態では、新固有情報として、第１および第２のセンサ情報の交差部の値、つまり、第１および第２のセンサ情報が同一振幅（電圧）となる値（図１２の点Ｄ）が使用されているが、点Ｄ以外の点も新固有情報として設定できることは言うまでもない。特定のセンサ情報について真正硬貨と偽造硬貨の間で波形に何らかの差異が生じるものであれば、その差異がある部分を新固有情報として使用可能であり、その点に制限はない。例えば、図１４に正方形の点で示した点Ｅは、波形信号Ｗｂの振幅（電圧）の極小値から一定値の電圧上昇を検出した時の波形信号Ｗｃの値を示しているが、この点Ｅも新固有情報として使用可能である。点Ｅ以外にも、図１４に三角形の点で示したいくつかの点も、新固有情報として使用可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明の硬貨識別方法、硬貨識別システムおよび硬貨識別プログラムは、通貨としての硬貨だけでなく、トークンおよびメダル等の硬貨相当物に対しても適用可能である。本発明の硬貨識別方法、硬貨識別システムおよび硬貨識別プログラムは、硬貨の真贋識別の精度を改善するために利用できるが、それ以外にも、硬貨の金種識別の精度を改善するためにも利用可能である。
【符号の説明】
【０１８９】
１０  硬貨搬送路
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  硬貨センサ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  硬貨センサのコイル
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  硬貨センサのコア
３０  硬貨
１００  硬貨識別システム
１１０  状態判定部
１２０  動作モード制御部
１３０  通常モード実行部
１３１  センサ情報取得部
１３２  固有情報抽出部
１３３  真贋識別部
１３４  金種識別部
１４０  学習モード実行部
１４１  センサ情報取得部
１４２  固有情報抽出部
１４３  真贋識別部
１４４  金種識別部
１４４ａ  更新対象金種識別部
１４５  硬貨適性識別部
１４６  新固有情報抽出部
１４７  新識別基準情報設定部
１４８  動作モード切換部
１５０  教示モード実行部
１５１  センサ情報取得部
１５２  固有情報抽出部
１５３  真贋識別部
１５４  金種識別部
１５４ａ  更新対象金種識別部
１５５  硬貨適性識別部
１５６  新固有情報抽出部
１５７  新識別基準情報設定部
１５８  教示モード選択画面表示部
１５９  動作モード切換部
１６０  システム更新制御部
２００  硬貨識別装置
２０１  タイミングセンサ
２０２  硬貨センサ部
２０３  記憶部
２０３ａ  記憶部の識別基準情報記憶部
２０３ｂ  記憶部のセンサ情報記憶部
２０３ｃ  記憶部の固有情報記憶部
２０３ｄ  記憶部の更新対象金種情報記憶部
２０４  状態表示部
２０５  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
２１０  制御部
３００  硬貨入出金装置
３０１  硬貨入金部
３０２  硬貨振分部
３０３  硬貨保留部
３０４  硬貨出金部
３０５、３０６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３１０  制御部
【図１】
2019185321.tif 000003
【図２】
2019185321.tif 000004
【図３】
2019185321.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019185321.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2019185321.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019185321.tif 000012
【図１１】
2019185321.tif 000013
【図１２】
2019185321.tif 000014
【図１３】
2019185321.tif 000015
【図１４】
2019185321.tif 000016