(57)【要約】【課題】通常運転中又は遠隔診断運転中に災害が発生した場合、エレベータを災害データ収集用として活用し災害発生状況の把握を可能にする。【解決手段】エレベータの通常運転中、又は予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、利用者を避難階で降車させ乗りかご内に利用者が居ない状態で災害時診断運転に移行する運転切換部32と、災害時診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサ43で温度を計測する温度計測部37と、かご内カメラ42により乗りかご内の状況を撮像させる撮像部37と、温度計測部及び撮像部から得られた収集データを、建屋を管理する管理センター50、非常用エレベータ70内の表示器71及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末110の少なくとも何れかに通知する通知部39とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの通常運転中、又は予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、利用者を避難階で降車させ乗りかご内に利用者が居ない状態で災害時診断運転に移行し、
災害時診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサで温度を計測する計測処理、及びかご内カメラにより乗りかご内の状況を撮像する撮像処理を実行し、
前記計測処理及び撮像処理で得られた収集データを、建屋を管理する管理センター、非常用エレベータ内の表示器及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末の少なくとも何れかに送信する、
ことを特徴とするエレベータの診断運転方法。
【請求項２】
前記救助活動者は消防士であり、消防士が所持する携帯端末で受信したエレベータ側の収集データに基づいて消火活動及び災害救助活動を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項３】
災害発生時における災害発生状況に応じて救助活動に向かう階床の優先順位が決定されて、前記管理センター及び救助活動者は、前記優先順位に従って災害救助活動を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項４】
災害発生時において、災害時診断運転中のエレベータ及び非常用エレベータを除くエレベータの災害発生階への停止を許可しない、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項５】
災害発生時において、前記温度センサで計測された温度が所定値以上である場合には、非常用エレベータを含む全てのエレベータの災害発生階への停止を許可しない、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項６】
エレベータの通常運転中、又は予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、利用者を避難階で降車させ乗りかご内に利用者が居ない状態で災害時診断運転に移行する運転切換部と、
災害時診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサで温度を計測する温度計測部と、
かご内カメラにより乗りかご内の状況を撮像させる撮像部と、
前記温度計測部及び撮像部から得られた収集データを、建屋を管理する管理センター、非常用エレベータ内の表示器及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末の少なくとも何れかに通知する通知部と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベータの診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させるための診断運転プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの所定診断項目に異常が無いか否かを無人で診断する遠隔診断運転が知られている。遠隔診断運転では、エレベータが設置されている物件に対して、通信ネットワークを介して遠隔監視センターから遠隔自動診断運転信号を送信する。エレベータ側では、遠隔自動診断運転信号を受診すると、エレベータ制御装置内の、予め設定されたスケジュールを持つ診断プログラムを起動させてエレベータの自動運転を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５０８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エレベータの遠隔診断運転中に地震や火災等の災害が発生すると、エレベータの遠隔診断運転は中断され、最寄階や避難階に停止する。災害が発生すると、非常用エレベータ等を利用して災害復旧活動が行われる。災害が復旧すると、再び、遠隔診断が再開される。
【０００５】
しかしながら、災害発生時には、運転を中止して停止階に待機するため、エレベータの診断機能を十分に活用することができず、災害救助活動の遅延を招くという問題があった。すなわち、消防士等が非常用エレベータによって救助活動を行う場合にあっても、管制運転に移行した通常のエレベータは最寄階や避難階に停止したままで、消防士等の救助活動者の到着を待つのみであった。
【０００６】
また、災害発生前まで遠隔診断運転を行っており、直近の災害発生状況を把握することが可能であるにもかかわらず、遠隔診断運転を中断または中止してしまうことになり、不合理である。エレベータが上述のような診断機能を備えているのであれば、通常運転中の災害発生時にも活用できるはずである。
【０００７】
上記事情に鑑み本発明の実施形態は、通常運転中又は遠隔診断運転中に災害が発生した場合、エレベータを災害データ収集用として活用し災害発生状況の把握を可能にするエレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための態様は、予め設定された診断周期が到来すると、エレベータの通常運転中、又は予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、利用者を避難階で降車させ乗りかご内に利用者が居ない状態で災害時診断運転に移行し、災害時診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサで温度を計測する計測処理、及びかご内カメラにより乗りかご内の状況を撮像する撮像処理を実行し、計測処理及び撮像処理で得られた収集データを、建屋を管理する管理センター、非常用エレベータ内の表示器及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末の少なくとも何れかに送信することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベータの診断運転方法の実施形態が適用される遠隔診断システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施形態のエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図４】実施形態における災害時遠隔診断処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は実施形態に係る遠隔診断システムの構成を示すブロック図である。なお、実施形態では、予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が発生した場合を想定しているが、エレベータの通常運転中に災害が発生した場合にも同様な手順で災害時診断運転は実行される。
【００１１】
図１に示すように、エレベータの遠隔診断運転を実行する遠隔診断システム１は、遠隔監視センター１０と、遠隔監視装置２０と、エレベータ制御装置３０と、かご制御装置４０とを備える。本実施形態におけるエレベータの遠隔診断運転方法は、エレベータ制御装置３０の制御下で実行される。また、本実施形態におけるエレベータの遠隔診断運転プログラムは、エレベータ制御装置３０にインストールされることにより実行される。
【００１２】
診断対象となるエレベータ２は、昇降路３と、昇降路３内を上下に走行する乗りかご４と、乗りかご４とはロープ５を介して連結されたつり合いおもり６と、ロープ５を回転駆動する巻上機８と、巻上機８のブレーキＢｒとを備えている。
【００１３】
また、昇降路３には、遠隔診断対象となる複数のリミットスイッチが設置されている。最下階付近には、最下階リミットスイッチが設置され、乗りかご４が最下階を行き過ぎたときに作動する。最上階付近には最上階リミットスイッチが設置され、乗りかご４が最上階を行き過ぎたときに作動する。昇降路内リミットスイッチは、昇降路３内での乗りかご４の位置を検出する。
【００１４】
遠隔診断システム１を構成する遠隔監視センター１０は、エレベータの遠隔診断を実行する遠隔診断スケジュールデータを遠隔監視装置２０へ送信する。遠隔監視装置２０は、遠隔監視センター１０から受信した遠隔診断スケジュールデータに従い、予め設定されている診断運転開始時刻になると、エレベータ制御装置３０へ診断指令を出力する。エレベータ制御装置３０は、診断指令を受けると、エレベータ２の診断運転制御を行う。かご制御装置４０は、乗りかご４に設置されており、各リミットスイッチの作動検出及び乗りかご４のドア開閉診断の制御に供される。
【００１５】
ここで、エレベータ制御装置３０が遠隔監視装置２０から診断指令を受信した際、エレベータ制御装置３０内にインストールされた遠隔診断運転プログラムにて実行される診断項目は、主に以下に示す４つで構成される。
【００１６】
第１の診断項目は、定格速度診断である。定格速度診断では、乗りかご４を上昇運転又は下降運転させ、定格速度で運転することができるか否かを診断する。
【００１７】
第２の診断項目は、かご制御装置４０にて行うリミットスイッチ診断であり、終端階リミットスイッチ診断と昇降路内リミットスイッチ診断から構成される。リミットスイッチの診断は、エレベータ２の乗りかご４を通常速度で走行させリミットスイッチをオン、オフさせることで、乗りかご４の走行時にスイッチの位置がずれていないことの確認を行う。
【００１８】
第３の診断項目は、巻上機８のブレーキ診断である。このブレーキ診断では、乗りかご４が昇降路３内の最上階の位置で巻上機８に備えられたブレーキＢｒを解放することなく、乗りかご４が停止状態で巻上機８へトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認診断を行う。
【００１９】
第４の診断項目は、ドア開閉診断である。このドア開閉診断では、乗りかご４を各階床へ走行させ停止時に、かご制御装置４０によりかごドア及び各階の乗場ドアを開閉させ開閉状態の確認を行う。ドア開閉診断では、ドアの開閉時間、開閉速度、トルク等のデータが正常であることの確認を行う。
【００２０】
図１の構成に戻り、エレベータ制御装置３０は、建物を管理する管理センター（防災センターとも称する）５０の制御装置に接続されている。また、建物には、非常用エレベータ制御装置６０によって運行制御される非常用エレベータ７０が設置されており、非常用エレベータ制御装置６０は管理センター５０に接続されている。非常用エレベータ７０は、かご内表示器７１を備えている。
【００２１】
また、昇降路３には、地震計８０が設置されている。地震計８０は、P波（初期微動）を感知した時点でエレベータ制御装置３０に地震発生を通知してエレベータを管制運転に移行させる。また、S波（本震）が大きい場合には、エレベータの運転を休止させる。
【００２２】
また、各階の乗場には、乗場火災検出器９０と、乗場カメラ１００が設置されている。
【００２３】
乗場火災検知器（火災報知機）９０は、各階床の乗場に設置されており、乗場にて火災が発生すると、火災発生情報をエレベータ制御装置３０及び管理センター５０に送信する。
【００２４】
乗場カメラ１００は、各階床の乗場に設置されており、常時、乗場の状況を監視している。そして、災害発生時には、かご内カメラ４２の撮像画像とともに、各乗場カメラ１００の撮像情報を管理センター５０に送信することで、災害状態を管理センター５０側でリアルタイムに把握することができる。また、これらの撮像画像を非常用エレベータ７０のかご内表示器７１に表示させることにより、非常用エレベータ７０を使用して災害救助に向かう消防士等に対して各階の災害状況を知らせることができる。さらに、消防士等が所持する携帯端末１１０に送信することで、災害救助活動に向かう消防士等に対して事前に災害発生状況を通知することができる。
【００２５】
エレベータ制御装置３０は、入出力部３１と、運転切換部３２と、運転制御部３３と、遠隔診断実行部３４と、診断結果記録部３５と、診断結果出力部３６と、災害データ収集部３５と、災害データ記録部３８と、災害データ出力部３９とを備えている。
【００２６】
入出力部３１は、遠隔監視装置２０と接続されて遠隔監視指令を入力する。また、乗りかご４のかご内制御装置４０、ドア制御部４１、かご内カメラ４２、かご内温度センサ４３、荷重センサ４４及びかご内表示器４５と接続されて各種のデータやセンサ情報等の入出力を実行する。さらに管理センター５０との間で情報の授受を実行し、また、地震計８０、乗場火災検出器９０及び乗場カメラ１００と接続され、信号の入出力制御を司る。
【００２７】
運転切換部３２は、エレベータの通常運転中、又は予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、利用者を避難階で降車させ乗りかご内に利用者が居ない状態で災害時診断運転に移行するよう切り換える。
【００２８】
運転制御部３３は、通常運転、遠隔診断運転、及び災害時診断運転等の運転制御を実行する。
【００２９】
遠隔診断実行部３４は、遠隔診断周期が到来すると、エレベータの遠隔診断運転を実行する。
【００３０】
診断結果記録部３５は、遠隔診断結果を実行し、その診断結果をメモリに記録する。
【００３１】
診断結果出力部３６は、診断結果記録部３５に記録された遠隔診断結果を入出力部３１及び遠隔監視装置２０を介して遠隔監視センター１０に出力する。
【００３２】
災害データ収集部３７は、災害発生時にかご内カメラ４２、かご内温度センサ４３、地震計８０、乗場火災検出器９０、乗場カメラ１００からの情報を収集する。
【００３３】
災害データ記録部３８は、災害データ収集部３７で収集された災害データを記録する。
【００３４】
災害データ出力部３９は、収集された災害データを入出力部３１を介して、管理センター５０に出力する。
【００３５】
管理センター５０は、建屋を統括管理するもので防災センターとも称される。管理センター内の制御装置は、エレベータ制御装置３０、非常用エレベータ制御装置６０と接続されるとともに、消防士等の災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末１１０と接続されている。
【００３６】
＜実施形態の処理手順＞
以上のように構成される実施形態の処理手順を図３、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
図３に示すように、エレベータ２が通常運転を行っている間に、予め設定されている遠隔診断運転の時間が到来すると、運転切換部３２によって遠隔診断運転に切り換えられ、遠隔診断運転が実行される。
【００３８】
通常時遠隔診断では、前述したように、定格速度診断、リミットスイッチ診断、巻上機８のブレーキ診断及びドア開閉診断の４つの診断項目が順次実行される（ステップＳＴ１）。
【００３９】
遠隔診断運転中に、地震計８０、乗場火災検出器９０等からの情報によって災害発生が検出されると（ステップＳＴ２）と、遠隔診断実行部３４では、まず、荷重センサ４４からの荷重データ及びかご内カメラ４２からの画像情報に基づき、利用者が乗りかご４内に利用者が居るか否かがチェックされる（ステップＳＴ３）。利用者が居る場合には、避難階（ここでは１Ｆ）まで走行して利用者を降車させる（ステップＳＴ４）。利用者が居なくなると戸閉して、避難階からの災害時遠隔診断運転が実行される。災害発生時に利用者が居ない場合には、運転切換部３２によって、当該階から災害時遠隔診断運転に切り換えられる（ステップＳＴ５）。
【００４０】
図４に示すように、災害時遠隔診断運転では、停止階から順番に走行を実行し、次の階でドアを開扉させる。その際、かご内温度センサ４３の温度計測値を収集する。乗場で火災が発生している場合には、ドア開扉中におけるかご内温度センサ４３の温度計測値は、所定値以上となるため、乗場での火災発生が認識できる。また、かご内カメラ４２の撮像画像は常時、管理センター５０に伝送されている。かご内カメラ４２の撮像画像により、かご内の状況把握及び停止中の乗場におけるドア付近の状態も把握することができる。
【００４１】
管理センター５０では災害時遠隔診断運転を実行中のエレベータ２で収集されたデータに基づいて災害状況を把握する。同時に管理センター５０から消防署等に災害状況を報告する。
【００４２】
消防士が災害現場に到着する前に、消防士が所持する携帯端末１１０にエレベータ２で収集されたデータが送信される。消防士は携帯端末１１０の画面から、収集データや撮像画像を見て、事前に災害状況を把握できる。消防士が現場に到着後は、非常用エレベータ７０を利用して災害発生現場に走行するが、その際、非常用エレベータ７０内のかご内表示器７１には、災害時遠隔診断運転中のエレベータ２で収集されたデータが表示される。特に、停止した階床での乗場の状況や、戸開した際に、かご内温度センサ４３の温度計測値が異常な値を示せば、その階の乗場で火災が発生していることが分かる。このため、消防士はその階での降車は危険であることを事前に知ることができる。また、乗場カメラ１００やかご内カメラ４２の画像情報からどの程度の災害かを把握することができ、どの場所で災害が発生しているか等、災害発生場所を特定することができる。
【００４３】
各階床で停止し、ドアを開扉して温度計測値を記録する処理を繰り返して災害データを収集する（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１８）。全ての階床の災害データの収集が終了すると災害時遠隔診断処理は終了する（ステップＳＴ１８YES）。
【００４４】
以上の災害時遠隔診断運転中において、災害発生時における災害発生状況に応じて救助活動に向かう階床の優先順位が決定されて、前記防災センター及び救助活動者は、前記優先順位に従って災害救助活動を実行するように構成することもできる。
【００４５】
また、災害発生時において、災害時診断運転中のエレベータ及び非常用エレベータ７０
を除くエレベータの災害発生階への停止を許可しないように設定することができる。また、災害発生時において、かご内温度センサ４３で計測された温度が所定値以上である場合には、非常用エレベータ７０を含む全てのエレベータの災害発生階への停止を許可しないように設定することもできる。
【００４６】
以上のように本実施形態によれば、遠隔診断運転中に災害が発生した場合、エレベータを災害データ収集用として活用でき、災害発生に対して迅速かつ正確な対応が可能となる。
【００４７】
なお、エレベータの被災としては地震や火災等に限られない。例えば、大雨や津波等による昇降路３内に浸水が発生した場合にも、乗りかご４内に浸水があるかどうかをカメラ画像で把握することができる。また、リミットスイッチ診断運転を実行すれば、リミットスイッチの故障を診断することも可能である。
【００４８】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実行されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…遠隔診断システム、２…エレベータ、３…昇降路、４…乗りかご、５…ロープ、６…つり合いおもり、８…巻上機、１０…遠隔監視センター、２０…遠隔監視装置、３０…エレベータ制御装置、３１…入出力部、３２…運転切換部、３３…運転制御部、３４…遠隔診断実行部、３５…診断結果記録部、３６…診断結果出力部、３７…災害データ収集部（温度計測部、撮像部）、３８…災害データ記録部、３９…災害データ出力部（通知部）、４０…かご内制御装置、４１…ドア制御部、４２…かご内カメラ、４３…かご内温度センサ、４４…荷重センサ、４５…かご内表示器、５０…管理センター（防災センター）、６０…非常用エレベータ制御装置、７０…非常用エレベータ、７１…かご内表示器、８０…地震計、９０…乗場火災検出器（火災報知機）、１００…乗場カメラ、１１０…携帯端末。
【図１】
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【図２】
2019151475.tif 000004
【図３】
2019151475.tif 000005
【図４】
2019151475.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月29日(2019.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、乗りかご内に利用者が居ないことを条件に、災害が検知された時点における停止階から災害時遠隔診断運転を実行し、
災害時遠隔診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサで温度を計測する計測処理、及びかご内カメラにより乗りかご内外の状況を撮像する撮像処理を実行し、
前記計測処理及び撮像処理で得られた収集データを、建屋を管理する管理センター、非常用エレベータ内の表示器及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末の少なくとも何れかに送信する、
ことを特徴とするエレベータの診断運転方法。
【請求項２】
前記救助活動者は消防士であり、消防士が所持する携帯端末で受信したエレベータ側の収集データに基づいて消火活動及び災害救助活動を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項３】
災害発生時における災害発生状況に応じて救助活動に向かう階床の優先順位が決定されて、前記管理センター及び救助活動者は、前記優先順位に従って災害救助活動を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項４】
災害発生時において、災害時遠隔診断運転中のエレベータ及び非常用エレベータを除くエレベータの災害発生階への停止を許可しない、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項５】
災害発生時において、前記温度センサで計測された温度が所定値以上である場合には、非常用エレベータを含む全てのエレベータの災害発生階への停止を許可しない、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項６】
予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、乗りかご内に利用者が居ないことを条件に、災害が検知された時点における停止階から災害時遠隔診断運転に切り換える運転切換部と、
災害時遠隔診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサで温度を計測する温度計測部と、
かご内カメラにより乗りかご内外の状況を撮像させる撮像部と、
前記温度計測部及び撮像部から得られた収集データを、建屋を管理する管理センター、非常用エレベータ内の表示器及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末の少なくとも何れかに送信する通知部と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベータの診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させるための診断運転プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するための態様は、予め設定された診断時間が到来する度に実行される所定項目の遠隔診断運転中に、エレベータの運転に支障を来す災害が検知されると、乗りかご内に利用者が居ないことを条件に、災害が検知された時点における停止階から災害時遠隔診断運転を実行し、災害時遠隔診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサで温度を計測する計測処理、及びかご内カメラにより乗りかご内外の状況を撮像する撮像処理を実行し、計測処理及び撮像処理で得られた収集データを、建屋を管理する管理センター、非常用エレベータ内の表示器及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末の少なくとも何れかに送信することを特徴とする。