(57)【要約】【課題】対象者を撮像する動画像記録システムにおける操作性を向上すること。【解決手段】動画像記録システムは、可搬可能な情報処理装置と、情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える。ステーションは、情報処理装置が装着されているときに情報処理装置と接続してデータを送受信する接続部と、対象者を識別する対象者識別情報を取得する取得部と、取得部が取得した対象者識別情報を接続部から情報処理装置に送信する制御部とを備える。情報処理装置は、ステーションに装着されているときにステーションと接続してデータを送受信する接続部と、対象者を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した動画像を記憶する記憶部と、接続部を介してステーションから対象者識別情報を受信し、撮像部が対象者を撮像した動画像に受信した対象者識別情報を対応付けて記憶部に書き込む記録制御部とを備える。【選択図】図３
2019083519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムであって、
前記ステーションは、
前記情報処理装置と接続してデータを送受信する接続部と、
撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記対象者識別情報を前記接続部から前記情報処理装置に送信する制御部と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記ステーションと接続してデータを送受信する接続部と、
前記対象者を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した動画像を記憶する記憶部と、
前記接続部を介して前記ステーションから前記対象者識別情報を受信し、前記撮像部が前記対象者を撮像した動画像に受信した前記対象者識別情報を対応付けて前記記憶部に書き込む記録制御部と、
を備えることを特徴とする動画像記録システム。
【請求項２】
前記ステーションの前記取得部は、前記対象者識別情報とともに動作カテゴリを取得し、
前記ステーションの前記制御部は、前記対象者識別情報とともに前記動作カテゴリを前記接続部から前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置の前記記録制御部は、受信した前記対象者識別情報及び前記動作カテゴリを前記動画像に対応付けて前記記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載の動画像記録システム。
【請求項３】
前記ステーションの前記取得部は、対象者識別情報を記憶する媒体から前記対象者識別情報を読み取る
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動画像記録システム。
【請求項４】
前記ステーションの前記取得部は、対象者識別情報を記憶する媒体から前記対象者識別情報を読み取る読取エリアを前記動作カテゴリ毎に備え、前記対象者識別情報を読み取った読取エリアにより前記動作カテゴリを取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の動画像記録システム。
【請求項５】
前記ステーションの前記取得部は、前記対象者が実施するリハビリテーションに係るアプリケーションを実行するリハビリテーション支援装置から前記対象者識別情報を受信する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動画像記録システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、
前記記憶部が記憶する動画像を再生して表示する表示部と、
前記対象者の複数の前記動画像を前記表示部に並べて同時再生する表示制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の動画像記録システム。
【請求項７】
前記情報処理装置は、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部は、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像を再生する
ことを特徴とする請求項６に記載の動画像記録システム。
【請求項８】
前記情報処理装置は、
前記記憶部が記憶する動画像を再生して表示する表示部と、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部と、
前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像から、所定の数の静止画像を抽出し出力する表示制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の動画像記録システム。
【請求項９】
前記情報処理装置は、
表示部と、
前記記憶部が記憶している、前記対象者の前記動画像と、前記動画像に対応してかつ前記対象者の動作結果を示す結果画像とを、前記表示部に並べて表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の動画像記録システム。
【請求項１０】
前記情報処理装置は、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部は、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像を再生する
ことを特徴とする請求項９に記載の動画像記録システム。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部は、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像から、所定の数の静止画像を抽出し出力する
ことを特徴とする請求項９に記載の動画像記録システム。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記対象者の複数の前記動画像及び前記結果画像を前記表示部に並べて表示する
ことを特徴とする請求項９に記載の動画像記録システム。
【請求項１３】
前記情報処理装置は、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部は、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像を再生する
ことを特徴とする請求項１２に記載の動画像記録システム。
【請求項１４】
前記情報処理装置は、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部は、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像から、所定の数の静止画像を抽出し出力する
ことを特徴とする請求項１２に記載の動画像記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リハビリテーションの分野において、リハビリテーション中の対象者の動きを動画像で記録し、当該動画像をリハビリテーションに活用することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９７３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、対象者を撮像する動画像記録システムにおける操作性を向上することができる動画像記録システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムであって、前記ステーションが、前記情報処理装置と接続してデータを送受信する接続部と、撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記対象者識別情報を前記接続部から前記情報処理装置に送信する制御部と、を備え、前記情報処理装置が、前記ステーションと接続してデータを送受信する接続部と、前記対象者を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した動画像を記憶する記憶部と、前記接続部を介して前記ステーションから前記対象者識別情報を受信し、前記撮像部が前記対象者を撮像した動画像に受信した前記対象者識別情報を対応付けて前記記憶部に書き込む記録制御部と、を備えることを特徴とする動画像記録システムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、対象者を撮像する動画像記録システムにおける操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるリハビリテーション支援システムのシステム構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるリハビリテーション支援システムに備わるタブレット端末及びステーションの外観例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるリハビリテーション支援システムに備わるタブレット端末、ステーション、リモコン及び媒体それぞれの機能構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるタブレット端末のハードウェア構成例を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるタブレット端末の記憶部が記憶する対応テーブルのデータ構成及びデータ例を示す概略図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるリハビリテーション支援システムにおける処理の一例を示すイメージ図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるリハビリテーション支援システムにおける処理の一例を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるタブレット端末の表示部に表示される動画再生画面の一例を示すイメージ図である。
【図９Ａ】本発明の第１の実施形態におけるタブレット端末の表示部に表示される動画選択画面の一例を示すイメージ図である。
【図９Ｂ】同動画選択画面の変形例を示すイメージ図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるタブレット端末の表示部に表示される同時再生画面の一例を示すイメージ図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態におけるタブレット端末による動画記録再生処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】変形例におけるタブレット端末の表示部に表示される動画再生画面の一例を示すイメージ図である。
【図１３】変形例におけるタブレット端末の表示部に表示される自動ＯＵＴＰＵＴ画面の一例を示す第１のイメージ図である。
【図１４】変形例におけるタブレット端末の表示部に表示される自動ＯＵＴＰＵＴ画面の一例を示す第２のイメージ図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態におけるリハビリテーション支援システムのシステム構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態におけるリハビリテーション支援システムに備わるリハビリテーション支援装置の機能構成例を示す概略ブロック図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態におけるリハビリテーション支援システムに備わるタブレット端末及びステーションそれぞれの機能構成例を示す概略ブロック図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態におけるタブレット端末の記憶部が記憶する対応テーブルのデータ構成及びデータ例を示す概略図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態において対象者がリハビリテーションを行っている様子を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態におけるリハビリテーション支援システムにおける処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態におけるタブレット端末の表示部に表示される動画再生画面の一例を示すイメージ図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態におけるタブレット端末の表示部に表示される動画選択画面の一例を示すイメージ図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態におけるタブレット端末の表示部に表示される同時再生画面の一例を示すイメージ図である。
【図２４】本発明の第２の実施形態におけるリハビリテーション支援装置によるアプリケーション実行処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第２の実施形態におけるタブレット端末による動画記録再生処理の一例を示すフローチャートである。
【図２６Ａ】本発明の第１実施形態及び第２の実施形態における変形例を示す図であって、タブレット端末をステーションではなく移動支持架台に支持させる形態を示す斜視図である。
【図２６Ｂ】同変形例を示す図であって、図２６Ａの要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ１（動画像記録システム）のシステム構成を示す斜視図である。リハビリテーション支援システムＳ１は、リハビリテーションの対象者ＥＰ（以下「対象者ＥＰ」という。）に対して、リハビリテーションの実施を支援するシステムである。より具体的には、リハビリテーション支援システムＳ１は、対象者ＥＰのリハビリテーションの様子を動画像で撮像して記録し、記録した動画像を再生表示するためのシステムである。
【００１０】
リハビリテーション支援システムＳ１は、タブレット端末１０、ステーション２０、リモコン３０、及び媒体４０−１，４０−２を備える。以降の説明において、媒体４０−１，４０−２について特に区別しない場合には、媒体４０と記載する。
【００１１】
タブレット端末１０は、タブレット型の可搬可能な情報処理装置である。タブレット端末１０は、ステーション２０に装着することができ、また、ステーション２０から離脱することができる。
【００１２】
ステーション２０は、部屋の壁面等に設置可能な据置型のステーションである。ステーション２０は、タブレット端末１０を脱着可能である。ステーション２０は、タブレット端末１０が装着されているときには、タブレット端末１０を起立した状態で正面に向けて保持する。また、ステーション２０は、タブレット端末１０が装着されているときに、タブレット端末１０と接続してデータを送受信する。また、ステーション２０は、電源に接続されており、タブレット端末１０が装着されると、自動的にタブレット端末１０に電力を供給する。
【００１３】
リモコン３０は、タブレット端末１０を遠隔操作するためのリモートコントローラである。リモコン３０には、ボタンが正面に配置されている。また、リモコン３０は、掌に収まるサイズであり、例えば手に持ちやすいデザインである。
【００１４】
媒体４０は、所持者に関する個人情報を記憶しているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを有する媒体である。個人情報は、少なくとも所有者を識別する識別情報を含む。対象者ＥＰの識別情報は患者番号（対象者識別情報）である。図示する例では、対象者ＥＰは、手首にバンド型の媒体４０−１を装着している。一方、対象者ＥＰのリハビリテーションを補助する理学療法士や作業療法士等の補助者ＳＰ（以下「補助者ＳＰ」という。）は、手にカード型の媒体４０−２を保持している。
媒体４０をバンド型にすることにより、常に媒体４０を身に付けていることができるため、持ってくるのを忘れたり、紛失したりすることを防ぐことができる。なお、媒体４０は、ＲＦＩＤに限らず、その他の非接触ＩＤであってもよい。また、対象者ＥＰがカード型の媒体４０−２を使用し、操作者ＳＰがバンド型の媒体４０−１を使用してもよい。また、対象者ＥＰと補助者ＳＰがいずれもバンド型の媒体４０−１を使用してもよいし、対象者ＥＰと補助者ＳＰがいずれもカード型の媒体４０−２を使用してもよい。また、媒体４０の形状はバンド型やカード型に限らず、対象者ＥＰや操作者ＳＰが保持、装着しやすい他の形状としてもよい。
【００１５】
次に、タブレット端末１０、ステーション２０、リモコン３０及び媒体４０それぞれの構成例について説明する。図２は、リハビリテーション支援システムＳ１に備わるタブレット端末１０及びステーション２０の外観例を示す斜視図である。
【００１６】
タブレット端末１０は、その正面に撮像部１０１と表示部１０３とを備える。撮像部１０１は、被写体を撮像するカメラである。例えば、撮像部１０１は、リハビリテーションを実施している対象者ＥＰを撮像する。表示部１０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部１０３は、その表示画面上にタッチパネルを備える。例えば、表示部１０３は、タブレット端末１０が記憶している動画像を再生して表示する。
【００１７】
ステーション２０は、その正面にペアリング読取部２０１を備える。ペアリング読取部２０１は、対象者ＥＰを識別する個人情報及びリハビリテーションに係る動作カテゴリを取得する取得部である。ペアリング読取部２０１は、媒体４０から個人情報を読み取る。ペアリング読取部２０１には、５つの読取エリア２０１１〜２０１５が設けられている。各読取エリア２０１１〜２０１５には、それぞれ異なる動作カテゴリが対応付けられている。動作カテゴリは、リハビリテーションにおける動作のカテゴリである。図示する例では、読取エリア２０１１には動作カテゴリ「座位」が対応付けられおり、読取エリア２０１２には動作カテゴリ「立位」が対応付けられており、読取エリア２０１３には動作カテゴリ「立ち上り」が対応付けられており、読取エリア２０１４には動作カテゴリ「歩行」が対応付けられており、読取エリア２０１５には動作カテゴリ「その他」が対応付けられている。ペアリング読取部２０１は、媒体４０から個人情報を読み取った読取エリア２０１１〜２０１５により動作カテゴリを取得する。
なお、動作カテゴリは上述したものに限らず、設定により、自由に変更、追加できる。また、動作カテゴリは、「動作」だけに限らず、「作業」や「練習」等を示すカテゴリを含んでもよい。また、読取エリア２０１１〜２０１５を１つにして、個人情報の読み取り専用とし、動作カテゴリをタブレット端末１０内のアプリケーションで選択するようにしてもよい。これにより、アプリケーションをアップデートすることで、カテゴリを柔軟に更新することができる。
【００１８】
また、ステーション２０は、ドッキング部２０５を備える。ドッキング部２０５は、側面に凹状の保持部を有し、当該保持部でタブレット端末１０の側面を挟んで保持する。ドッキング部２０５は左右に可動式になっていてもよい。これにより、タブレット端末の縦横の向きを変更して保持する場合や、タブレット端末１０のサイズが変更された場合であっても、ステーション２０を変更することなく対応することが可能である。
【００１９】
図３は、リハビリテーション支援システムＳ１に備わるタブレット端末１０、ステーション２０、リモコン３０及び媒体４０それぞれの機能構成例を示す概略ブロック図である。
【００２０】
タブレット端末１０は、撮像部１０１と、制御部１０２と、表示部１０３と、記憶部１０４と、操作部１０５と、受信部１０６と、接続部１０７とを備える。なお、タブレット端末１０は、撮像部１０１を有さず、外部のカメラが撮像した動画像を、接続部１０７を介して取得して使用してもよい。より具体的に言うと、例えば、タブレット端末１０とは別体をなす外部カメラ（ウェブカメラなど）を配置し、撮像部１０１の代わりに、この外部カメラで撮像してもよい。この場合、外部カメラは、撮像した動画像をリアルタイムでタブレット端末１０に送信してもよいし、または、送信せずに外部カメラに一時的に保存してもよい。撮像した動画像を外部カメラに一時的に保存する場合には、タブレット端末１０からの指示を受けた際に、外部カメラが動画像をタブレット端末１０へ送信するようにしてもよい。
【００２１】
制御部１０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）を用いて構成され、タブレット端末１０の動作を統括して制御する。制御部１０２は、記録制御部１０２１と、表示制御部１０２２とを備える。記録制御部１０２１は、撮像部１０１が対象者ＥＰを撮像した動画像を記録し、記録した動画像と、ステーション２０から受信した対象者ＥＰの患者番号及びリハビリテーションに係る動作カテゴリと、動画像を撮像した撮像日時とを対応付けて記憶部１０４に書き込んで保存する。表示制御部１０２２は、記憶部１０４が記憶している動画像を表示部１０３に再生して表示する。また、表示制御部１０２２は、対象者ＥＰの複数（例えば、２つ）の動画像を表示部１０３に並べて同時再生する。
【００２２】
記憶部１０４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を用いて構成され、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１０４は、撮像部１０１が撮像した動画像の画像データ（以下、動画像データと称する。）や、動画像と対象者と動作カテゴリと撮像日時とを対応付ける対応テーブル等を記憶する。
【００２３】
操作部１０５は、ボタンやタッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成され、入力を受け付ける。操作部１０５は、補助者ＳＰの指示をタブレット端末１０に入力する際に補助者ＳＰによって操作される。
【００２４】
受信部１０６は、赤外線等によりリモコン３０からの制御データを受信する。制御データには、動画像の記録の開始を指示するスタート情報又は動画像の記録の停止を指示するストップ情報がある。
【００２５】
接続部１０７は、タブレット端末１０がステーション２０に装着されているときに、ステーション２０と接続してデータを送受信するインタフェースである。
なお、タブレット端末１０は、例えば、音声を出力する音声出力部等のスマートフォンやタブレット端末が一般的に有する機能部を有していてもよい。
【００２６】
ステーション２０は、ペアリング読取部２０１と、給電部２０２と、制御部２０３と、第１の接続部２０４とを備える。
【００２７】
給電部２０２は、ステーション２０の各部に電力を供給する。また、給電部２０２は、タブレット端末１０がステーション２０に装着されている際に、第１の接続部２０４を介してタブレット端末１０に電力を供給する。
【００２８】
制御部２０３は、ステーション２０の動作を統括して制御する。制御部２０３は、ＣＰＵを用いて構成されてもよい。制御部２０３は、例えば、ペアリング読取部２０１が媒体４０から読み取った個人情報及び動作カテゴリを第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信する。第１の接続部２０４は、タブレット端末１０がステーション２０に装着されているときに、タブレット端末１０と接続してデータを送受信するインタフェースである。
なお、ステーション２０の機能の一部又は全部をタブレット端末１０のアプリケーションで実現してもよい。
【００２９】
リモコン３０は、操作部３０１と、送信部３０２とを備える。操作部３０１は、ボタンを用いて構成され、入力を受け付ける。送信部３０２は、操作部３０１が入力を受け付けた際に、赤外線等により制御データをタブレット端末１０に送信する。
【００３０】
媒体４０は、記憶部４０１を備える。記憶部４０１は、所有者の個人情報を記憶する。個人情報は、例えば、患者番号、氏名、生年月日等である。
【００３１】
図４は、リハビリテーション支援システムＳ１に備わるタブレット端末１０のハードウェア構成例を示す概略ブロック図である。
【００３２】
タブレット端末１０は、ＣＰＵ１００１と、ＲＡＭ１００２と、ＲＯＭ１００３と、通信モジュール１００４と、補助記憶装置１００５と、入力装置１００６と、出力装置１００７とを含んで構成され、それぞれがバスライン１００８等で接続されている。
ＣＰＵ１００１は制御部１０２に対応する。ＲＡＭ１００２、ＲＯＭ１００３、及び補助記憶装置１００５は記憶部１０４に対応する。通信モジュール１００４は、受信部１０６及び接続部１０７に対応する。入力装置１００６は、撮像部１０１に対応する。出力装置１００７は、表示部１０３に対応する。
【００３３】
図５は、タブレット端末１０の記憶部１０４が記憶する対応テーブルのデータ構成及びデータ例を示す概略図である。図示するように対応テーブルは、対象者と、動作カテゴリと、日時と、動画像との各項目を有する。対象者は、動画像の被写体である対象者ＥＰの患者番号である。動作カテゴリは、リハビリテーションの動作カテゴリである。日時は、動画像を撮像した年月日時分である。動画像は、動画像データのデータ名である。
【００３４】
続いて、図６及び図７を参照して、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ１における処理の流れについて説明する。図６は、リハビリテーション支援システムＳ１における処理の一例を示すイメージ図である。図７は、リハビリテーション支援システムＳ１における処理の一例を示すシーケンス図である。リハビリテーション支援システムＳ１では、対象者ＥＰのリハビリテーションの様子をタブレット端末１０により動画像で記録し、記録した動画像をタブレット端末１０において再生して確認することができる。
【００３５】
タブレット端末１０は、壁面等に設置されたステーション２０に予め装着されている。これにより、補助者ＳＰが、動画像を撮像するために、三脚の位置やカメラの高さ等を対象者ＥＰが写るように調整してセッティングする手間を省くことができる。また、三脚等によりカメラの位置をセッティングすると、前回セッティングした位置を定点観察するのに手間が掛かったり、位置がずれたりする。それに対し、本リハビリテーション支援システムＳ１では、タブレット端末１０をステーション２０に装着するだけで容易にセッティングすることができる。また、タブレット端末１０の位置が、前回の位置からずれることがないため、対象者ＥＰの位置を決めておけば毎回同じ範囲におけるリハビリテーションの動画像を撮像することができ、動画像の比較等が行いやすい。また、ステーション２０は壁面等に設置されているため、様々な人が行き交うリハビリテーション室において通常時は邪魔にならず、片付ける必要がない。また、使用したいときに直ぐに使用することができる。
【００３６】
まず、補助者ＳＰは、対象者ＥＰに対応する媒体４０をステーション２０のペアリング読取部２０１にかざす（ステップＳ１０１）（図６（ａ）参照）。このとき、補助者ＳＰは、ペアリング読取部２０１のうち、これから対象者ＥＰがする（すなわち、動画像に記録される）動作カテゴリに対応する読取エリアに媒体４０をかざす。図示する例では、動作カテゴリ「座位」に対応する読取エリア２０１１に媒体４０がかざされている。
【００３７】
ステーション２０のペアリング読取部２０１は、媒体４０から対象者ＥＰの個人情報を読み取り、また、媒体４０がかざされた読取エリアに対応する動作カテゴリを取得する（ステップＳ１０２）。そして、ペアリング読取部２０１は、取得した個人情報と動作カテゴリとを制御部２０３に出力する。制御部２０３は、入力された個人情報及び動作カテゴリを、第１の接続部２０４を介してタブレット端末１０に送信する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
タブレット端末１０の制御部１０２は、個人情報及び動作カテゴリをステーション２０から受信すると、受信した個人情報に応じたメニュー画面を表示部１０３に表示する（ステップＳ１０４）。メニュー画面には、媒体４０に対象者ＥＰの個人情報を登録するための患者カード登録や、各種設定や、動画像を再生する動画再生や、動画像を他の機器に転送する動画転送や、動画像を記録する動画記録や、ログアウト等の各メニューが選択可能に表示される。補助者ＳＰは、メニュー画面から動画記録を選択する（ステップＳ１０５）。
【００３９】
制御部１０２は、メニュー画面において動画記録が選択されると（ステップＳ１０５）、記憶部１０４における動画像記録用の空き容量から記録可能な時間を算出して表示部１０３に表示する（ステップＳ１０６）。例えば、制御部１０２は、「残り〇〇ＭＢ（約××分）記録可能です」等のメッセージを表示部１０３に表示する。
【００４０】
そして、制御部１０２は、撮像部１０１を起動し、動画を記録するための動画記録画面を表示部１０３に表示する（ステップＳ１０７）。動画記録画面には、撮像部１０１が撮像する画像が表示される。タブレット端末１０の表示部１０３は、撮像部１０１と同じ面にその画面が配置されているため、補助者ＳＰ及び対象者ＥＰから表示部１０３の画面が見える状態で撮像することができる。そして、撮像部１０１が撮像する画像を動画記録画面に表示することにより、補助者ＳＰは動画像の記録を開始する前や記録中に対象者ＥＰの写り具合を確認することができる。また、動画記録画面には、受信した個人情報と、動作カテゴリとが表示される。これにより、動画像の登録間違いを低減することができる。
【００４１】
補助者ＳＰは、タブレット端末１０に動画記録画面が表示された後、リモコン３０の操作部３０１にあるボタンを押下して記録の開始を指示する（ステップＳ１０８）（図６（ｂ）参照）。リモコン３０の送信部３０２は、操作部３０１が入力を受け付けると、スタート情報をタブレット端末１０に送信する。タブレット端末１０の制御部１０２の記録制御部１０２１は、受信部１０６がスタート情報を受信すると、撮像部１０１が撮像する動画像の記録を開始する（ステップＳ１０９）。なお、リモコン３０を用いず、タブレット端末１０に表示されるスタートボタンを押下することで動画像の記録を開始してもよい。
【００４２】
その後、補助者ＳＰは、対象者ＥＰがリハビリテーションの動作を終了すると、再度、リモコン３０の操作部３０１にあるボタンを押下して記録の終了を指示する（ステップＳ１１０）。このように、補助者ＳＰは、リモコン３０を使用してタブレット端末１０を操作することができるため、タブレット端末１０から離れていても動画像を撮像することができる。よって、リハビリテーション中は対象者ＥＰの傍にいることができ、安全にリハビリテーションを実施することができる。また、リモコン３０の操作部３０１に配置するボタンを最小限（例えば、１つ）にすることで、操作ミスの低減や、感覚的な操作が可能となる。なお、リモコン３０を用いず、タブレット端末１０に表示されるストップボタンを押下することで動画像の記録を終了してもよい。
【００４３】
上述したように、上記ステップＳ１０８，Ｓ１１０は、リモコン３０の代わりにタブレット端末１０で行ってもよい。この場合、ステップＳ１０８において、補助者ＳＰは、タブレット端末１０に動画記録画面が表示された後、タブレット端末１０を操作して記録を開始する。また、ステップＳ１１０において、補助者ＳＰは、対象者ＥＰがリハビリテーションの動作を終了すると、再度、タブレット端末１０を操作して記録を終了する。
なお、この場合、タブレット端末１０に一時的に記憶した動画を編集して始点及び終点を変更し、保存するように構成してもよい。この場合、リモコン３０が無くても、必要な時間範囲の動画を得ることができる。一方、リモコン３０を用いる形態の場合は、編集作業が不要で操作が楽であるという点で利点がある。
【００４４】
リモコン３０の送信部３０２は、操作部３０１が入力を受け付けると、ストップ情報をタブレット端末１０に送信する。タブレット端末１０の制御部１０２の記録制御部１０２１は、受信部１０６がストップ情報を受信すると、撮像部１０１が撮像する動画像の記録を終了し（ステップＳ１１１）、動画像データを記憶部１０４に書き込んで保存する（ステップＳ１１２）。このとき、制御部１０２の記録制御部１０２１は、ステーション２０から受信した個人情報に含まれる患者番号と、動作カテゴリと、動画像の記録を終了した日時（撮像日時）と、動画像とを対応付けて記憶する。具体的には、制御部１０２の記録制御部１０２１は、患者番号と、動作カテゴリと、撮像日時と、動画像とを対応付けて記憶部１０４が記憶する対応テーブルに書き込む。
【００４５】
すなわち、動作カテゴリに対応する読取エリアに媒体４０をかざすという簡単な１つの動作のみで、対象者と、動作カテゴリと、撮像日時とが自動的に動画像に対応付けられる。これは、動作カテゴリ毎に読取エリアが設置されているため、媒体４０をかざす場所を変えるだけで動作カテゴリを指定できるからである。つまり、媒体４０をかざすという１つの動作のみで、動画像に対応付ける個人情報及び動作カテゴリを入力することができる。よって、補助者ＳＰはこれらの情報をタブレット端末１０に入力する手間がなくなり、操作性が向上する。これにより、補助者ＳＰの業務負担を軽減することができる。
【００４６】
更に、記録した動画像は、その場で即時に再生可能である。例えば、補助者ＳＰは、ステーション２０からタブレット端末１０を取り外して対象者ＥＰと記録した動画像を確認することができる（図６（ｃ）参照）。通常、ビデオカメラの画面はタブレット端末１０の画面に比べて小さいため、高齢者等の視力が低下している対象者ＥＰにとっては、ビデオカメラの画面において動画像を確認することが困難であった。これに対し、本リハビリテーション支援システムＳ１では、記録した動画像をタブレット端末１０の比較的大きな画面で再生することができるため、撮像したその場で対象者ＥＰに動画像を見せて確認することができる。また、記録した動画像をタブレット端末１０から有線又は無線で接続する他の表示装置に転送して表示してもよい。これにより、より大きな画面や複数の画面で動画像を確認することができる。
【００４７】
また、タブレット端末１０は、ステーション２０から取り外し可能であるため、対象者ＥＰはステーション２０のある位置まで行く必要がない。対象者ＥＰがいる位置は撮像ポイントであるため、ステーション２０から離れていることが多い。その場合には、ステーション２０からタブレット端末１０を取り外して、対象者ＥＰの前まで持って行くことができる。これにより、撮像したその場で補助者ＳＰと対象者ＥＰとが記録した動画像を確認して共有することができる。さらに、補助者ＳＰと対象者ＥＰが、記録した動画像を確認しながら、動画像にタッチして手書きの絵（マーカ）や手書きのメモを書き入れ、そしてこれらマーカやメモを動画像と共に保存してもよい。この場合、補助者ＳＰと対象者ＥＰは情報をより共有しやすくなる。
【００４８】
タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画像の記録が終了すると、記録した動画像を再生するための動画再生画面を表示部１０３に表示する。
【００４９】
図８は、タブレット端末１０の表示部１０３に表示される動画再生画面の一例を示すイメージ図である。本図に示す動画再生画面には、動画像を再生するための再生エリアＧと、動画像を再生するための再生ボタンＢＴ１と、再生開始位置まで現在の再生位置をリセットするためのリセットボタンＢＴ２と、動画像をスロー再生するためのスローＯＮボタンＢＴ３と、複数の動画像を同時に再生するための同時再生ＯＮボタンＢＴ４と、再生する動画像を選択するための動画選択ボタンＢＴ５と、動画再生画面を終了して元の画面に戻るための終了ボタンＢＴ６とが配置されている。
【００５０】
制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面において再生ボタンＢＴ１が押下され入力を受け付けると、再生エリアＧに動画像を再生する。また、制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面においてリセットボタンＢＴ２が押下され入力を受け付けると、再生エリアＧに動画像を最初から再生する。また、制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面においてスローＯＮボタンＢＴ３が押下され入力を受け付けると、再生エリアＧにおける動画像の再生をスローにする。スロー再生することにより、起立動作等の早い動作も容易に分析や理解が可能となる。特に、対象者ＥＰと一緒に確認する場合には、スロー再生の方が高齢者等は理解しやすい。また、制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面において動画選択ボタンＢＴ５が押下され入力を受け付けると、動画再生画面において再生する動画像を選択するための動画選択画面を表示部１０３に表示する。また、制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面において終了ボタンＢＴ６が押下され入力を受け付けると、動画再生画面を終了し、メニュー画面を表示部１０３に表示する。
【００５１】
更に、動画再生画面には、再生箇所バーＢＲ１と、終了箇所バーＢＲ２と、現在位置バーＢＲ３とが再生エリアＧの下部に配置される。再生箇所バーＢＲ１は、再生を開始する位置を調整するためのバーである。終了箇所バーＢＲ２は、再生を終了する位置を調整するためのバーである。現在位置バーＢＲ３は、現在の再生位置を示すバーである。再生箇所バーＢＲ１及び終了箇所バーＢＲ２は、例えばタッチパネル等における操作によりその位置を変更することができる。
【００５２】
すなわち、補助者ＳＰは、動画像の再生箇所を調整することが可能である。例えば、補助者ＳＰは、再生箇所バーＢＲ１及び終了箇所バーＢＲ２の位置を調整した後、再生ボタンＢＴ１を押下する。タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、再生箇所バーＢＲ１に対応する箇所から動画像を再生エリアＧに再生し、終了箇所バーＢＲ２に対応する箇所で動画像の再生を終了する。すなわち、動画像は、再生箇所バーＢＲ１の位置から終了箇所バーＢＲ２の位置まで再生される。これにより、見たい動作の箇所だけをピンポイントで再生が可能となる。動画像を確認する際は、複数回再生して見ることが多い上に、動画像の前半は動作準備期間で意味のないものであることが多いため、再生位置を変更することは有効である。
【００５３】
また、タブレット端末１０は、過去の動作（リハビリテーションの様子）と比べて見るために、過去に撮像した動画像と今回撮像した動画像とを同時に再生することができる。まず、補助者ＳＰは、同時再生ＯＮボタンＢＴ４を押下する。タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面において動画選択ボタンＢＴ４が押下され入力を受け付けると、同時に再生する過去の動画像を選択するための動画選択画面を表示部１０３に表示する。
【００５４】
図９Ａは、タブレット端末１０の表示部１０３に表示される動画選択画面の一例を示すイメージ図である。本図に示す動画選択画面には、対象者ＥＰの患者番号及び氏名が左上部分に表示されるとともに、対象者ＥＰの動画像を示すアイコンが選択可能に一覧表示される。各アイコンは、対応する動画像の動作カテゴリを示すピクトグラム及び文字列によって構成される。これにより、動画像の動作カテゴリを容易に判別することができる。また、ピクトグラムを用いて動作カテゴリを表すことにより、言語に制約されずに動作カテゴリの内容を直感的に伝達することができ、グローバル対応に向いた表現を実現している。
【００５５】
図示するように、アイコンは、動画像が撮像された日付毎に分けて表示される。更に、アイコンの下には撮像された時刻が表示される。また、アイコンは、各日付において撮像された時刻が午前であるか午後であるかが容易に識別可能な態様で表示される。例えば、午前のアイコンを赤いエリアで囲み、午後のアイコンを青いエリアで囲む、等の色分けをしてもよい。
【００５６】
なお、動画選択画面には、動画再生画面において再生された動画像の動作カテゴリ（すなわち、ステーション２０が媒体４０から個人情報を読み取った読取エリアに対応する動作カテゴリ）の動画像のみを一覧表示するようにしてもよい。或いは、動画選択画面には、動作カテゴリ毎に分けてアイコンを表示するようにしてもよい。
【００５７】
補助者ＳＰは、動画選択画面において、同時再生する動画像のアイコンを選択して押下する。タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画選択画面において選択されたアイコンの動画像を記憶部１０４から読み出して、同時再生画面を表示部１０３に表示する。
【００５８】
図９Ａに示した動画選択画面に代わる変形例として、図９Ｂに示す動画選択画面を採用してもよい。同変形例では、動画像に付したマーカやメモ等の編集内容を、アイコンで確認可能である。
図９Ｂに示される領域ａｒ１には、動作カテゴリ、撮影日時、動画時間、が表示される。また、図９Ｂに示される領域ａｒ２には、動画像に対して下記のような編集データが紐付けられていることがアイコンで示される。
・フラグ：データの重要度を任意で選択可能
・メモ記入のデータあり
・自由記入マーカのデータあり
・各種計測データあり（例えば、腕を上げた角度や、体幹の傾きの角度等のデータのあり）
・モザイク加工データあり
・連続写真作成データあり
・2画面比較データあり
・重ね比較データあり
【００５９】
さらに、図９Ｂに示される領域ａｒ３には、２画面比較データ、重ね比較データ、連続写真データ、のそれぞれに対して下記のような編集データが紐付けられていることが、アイコンで示される。
・メモ記入のデータあり
・自由記入マーカのデータあり
・各種計測データあり
・モザイク加工データあり
【００６０】
図１０は、タブレット端末１０の表示部１０３に表示される同時再生画面の一例を示すイメージ図である。本図に示す同時再生画面には、今回の動画像を再生するための今回再生エリアＧ１と、過去の動画像を再生するための過去再生エリアＧ２と、ボタンＢＴ１〜ＢＴ６とが配置されている。今回の動画像は、動画再生画面において再生された動画像であり、例えば、直近に撮像した動画像である。また、過去の動画像は、動画選択画面において選択された動画像である。また、同時再生画面におけるボタンＢＴ１〜ＢＴ６の機能は、動画再生画面のものと同様である。
【００６１】
制御部１０２の表示制御部１０２２は、同時再生画面において再生ボタンＢＴ１が押下され入力を受け付けると、再生エリアＧ１に今回の動画像を、再生エリアＧ２に過去の動画像を同時に再生する。すなわち、タブレット端末１０は、今回の動画像と過去の動画像とを並べて同時再生することができる。よって、１つの画面で２つの動画像を並べて同時に再生することができるため、撮像したその場で過去の動画像との比較を容易に行うことができる。そのため、対象者ＥＰは、過去（例えば、入院時）と比べてどのくらい良くなったのかの回復状態（リハビリテーションの効果）をその場で容易に確認することができる。また、撮像したその場で、補助者ＳＰと対象者ＥＰとで動画像を比較して課題を共有し、その課題に対してのリハビリテーションメニューを実施することができる。
【００６２】
なお、過去と現在の動画像を並べて比較表示する際、それぞれの位置を変更したり、またはそれぞれの大きさを拡大縮小したりしてもよい。
また、現在の動画像を、互いに倍率を変えて２つ並べてもよい。例えば、一方は俯瞰した動画像で、他方がそのうちの一部を拡大した動画像であってもよい。
また、セラピストなどの患者ではない第三者を撮像した動画像と、対象者ＥＰを撮像した動画像との２つを並べてもよい。この場合、セラピストなどの第三者の動作を手本として、対象者ＥＰの動作を対比したりすることができる。
さらには、複数の動画像を並べて比較する際の並び配置を、横方向に並べることに限らず、縦方向に並べるようにしてもよい。動画像を縦方向に並べる場合、後述する再生箇所バーＢＲ１１、終了箇所バーＢＲ１２及び現在位置バーＢＲ１３を、縦並びの動画像の真横に配置してもよいし、または、縦並びの動画像の真下に配置してもよい。
【００６３】
同時再生画面には、今回の動画像に対応する再生箇所バーＢＲ１１、終了箇所バーＢＲ１２及び現在位置バーＢＲ１３が今回再生エリアＧ１の下部に配置される。また、同時再生画面には、過去の動画像に対応する再生箇所バーＢＲ２１、終了箇所バーＢＲ２２及び現在位置バーＢＲ２３が過去再生エリアＧ２の下部に配置される。補助者ＳＰは、再生箇所バーＢＲ１１及び終了箇所バーＢＲ１２の位置を変更することにより、今回の動画像の再生箇所を調整することができる。また、補助者ＳＰは、再生箇所バーＢＲ２１及び終了箇所バーＢＲ２２の位置を変更することにより、過去の動画像の再生箇所を調整することができる。
【００６４】
例えば、動画像の記録を開始してから動作を開始するまでの時間は、各動画像により異なる場合がある。よって、２つの動画像を同時に再生しても、各動画像において対象者ＥＰが同時に動作を開始するとは限らない。そのため、２つの動画像をそのまま最初から再生させると、各動画像における対象者ＥＰの動作のタイミングが異なり、比較し難い。これを解消するために、各動画像の再生箇所を動作の開始タイミング等に合わせて、２つの動画像における対象者ＥＰの動作のタイミングが合うように調整することができる。
【００６５】
例えば、補助者ＳＰは、再生箇所バーＢＲ１１及び再生箇所バーＢＲ２１を動作の開始タイミングの位置に調整した後、再生ボタンＢＴ１を押下する。タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、今回の動画像を再生箇所バーＢＲ１１に対応する箇所から、過去の動画像を再生箇所バーＢＲ２１に対応する箇所から同時再生する。これにより、２つの動画像を同時に再生したときに、２つの動画像において対象者ＥＰが同時に動作を開始するため、差異を比較し易くなり、動作速度の変化等を容易に確認することができる。再生箇所バーＢＲ１，ＢＲ１１，ＢＲ２１及び終了箇所バーＢＲ２，ＢＲ１２，ＢＲ２２が、動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を構成する。表示制御部１０２２は、動画像のうち、再生位置指定部において指定された再生位置を再生する。
【００６６】
また、タブレット端末１０は、今回の動画像に限らず、記録した任意の動画像を選択して再生することができる。例えば、制御部１０２は、メニュー画面において動画再生が選択されると、再生する動画像を選択するための動画選択画面を表示部１０３に表示する。当該動画選択画面では、１つ又は２つの動画像を選択することができる。制御部１０２は、動画選択画面において１つの動画像が選択された場合には、選択された動画像を再生するための動画再生画面を表示部１０３に表示する。一方、制御部１０２は、動画選択画面において２つの動画像が選択された場合には、選択された２つの動画像を同時再生するための同時再生画面を表示部１０３に表示する。
【００６７】
また、タブレット端末１０は、記録した動画像をパーソナルコンピュータやクラウド（サーバ装置）等の他の機器に転送してデータ移管をすることができる。例えば、制御部１０２は、メニュー画面において動画転送が選択されると、転送する動画像を選択するための動画選択画面を表示し、動画選択画面において選択された動画像に関するデータ（動画像データ及び、対応テーブルにおいて当該動画像に対応付けられる対応データ（対象者、動作カテゴリ及び日時））を転送する。転送手段は、例えば、コンピュータが読み取り可能な記録媒体を用いてもよいし、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。
なお、タブレット端末１０が、記録した動画像を他の機器に転送するデータ移管をする際、動画像に付したメモやマーカも、動画像と共にデータ移管してもよい。
【００６８】
また、タブレット端末１０は、記憶部１０４の空き容量が少なくなると新たな動画像を記録できなくなるため、これを防ぐために、動画像に関するデータを自動的に他の機器に転送してデータ移管してもよい。これにより動画像データによる容量負荷を軽減することができる。転送するタイミングは、予めスケジューリングされていてもよいし、新たな動画像を記録したタイミングであってもよいし、記憶部１０４の空き容量が所定値以下になったタイミング等であってもよい。
【００６９】
また、タブレット端末１０及びステーション２０は、媒体４０に紐づけられている対象者ＥＰ（媒体４０が保持する個人情報）の解除と変更が可能である。対象者ＥＰは定期的に退院していくので、退院後にはその対象者ＥＰの媒体４０は不要になる。よって、退院した対象者ＥＰとの紐づけを解除し、新たな対象者ＥＰを媒体４０に紐づける必要がある。例えば、制御部１０２は、メニュー画面において患者カード登録が選択されると、現在、媒体４０に紐づけされている対象者ＥＰを解除し、新たな対象者ＥＰを当該媒体４０に紐づける処理を実行する。より具体的には、制御部１０２は、新たに媒体４０に紐づける対象者ＥＰの患者番号を含む個人情報をステーション２０に送信する。ステーション２０のペアリング読取部２０１は、媒体４０の記憶部４０１が記憶する個人情報を、タブレット端末１０から受信した新たな個人情報に書き換える。これにより、媒体４０に紐づけられている対象者ＥＰが変更される。
【００７０】
図１１は、タブレット端末１０による動画記録再生処理の一例を示すフローチャートである。本図には、タブレット端末１０が対象者ＥＰを撮像して動画像を記録し、記録した動画像を再生する処理を示す。タブレット端末１０は、個人情報及び動作カテゴリをステーション２０から受信したときに、本図に示す処理を実行する。
【００７１】
まず、補助者ＳＰは、媒体４０をステーションのペアリング読取部２０１にかざす。ステーション２０は、ペアリング読取部２０１に媒体４０がかざされると、媒体４０から個人情報を読み取り、読み取った個人情報と、媒体４０がかざされた読取エリアに対応する動作カテゴリとをタブレット端末１０に送信する。
【００７２】
（ステップＳ２０１）制御部１０２は、接続部１０７を介してステーション２０から個人情報及び動作カテゴリを受信して取得する。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。
（ステップＳ２０１）制御部１０２は、受信した個人情報が権限者のものであるか否かを判定する。権限者は、タブレット端末１０を操作する権限を有する者であって、例えば、補助者ＳＰである。権限者であると制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０３の処理に進む。また、権限者でない（すなわち、対象者ＥＰである）と制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０４の処理に進む。
【００７３】
（ステップＳ２０３）制御部１０２は、権限者が操作可能な処理を示す各種設定画面を表示部１０３に表示し、対応する各処理を実行する。権限者が操作可能な処理は、例えば、対象者ＥＰの動画像の確認、対象者ＥＰ同士の動画像の比較、動画像の削除等である。なお、権限に種別を設け、種別に基づいて実行可能な処理が異なるようにしてもよい。例えば、第１権限者は全ての対象者ＥＰの動画像の確認、比較、及び削除を可能とし、第２権限者は担当する対象者ＥＰについてのみ動画像の確認、比較、及び削除を可能としてもよい。その後、処理を終了する。
（ステップＳ２０４）制御部１０２は、メニュー画面を表示部１０３に表示する。メニュー画面に表示される項目は、例えば、動画記録、動画再生、動画転送、患者カード登録、ログアウト等である。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。
【００７４】
（ステップＳ２０５）制御部１０２は、メニュー画面から動画記録が選択されたか否かを判定する。動画記録が選択されたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０７の処理に進む。また、動画記録が選択されなかったと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０６の処理に進む。
（ステップＳ２０６）制御部１０２は、メニュー画面において選択された各処理を実行する。その後、処理を終了する。
【００７５】
（ステップＳ２０７）制御部１０２は、撮像部１０１を起動して動画撮像画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ２０８の処理に進む。
（ステップＳ２０８）制御部１０２は、受信部１０６がリモコン３０からスタート情報を受信したか否かを判定する。受信したと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０９の処理に進む。また、受信していないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０８の処理を再度実行する。
【００７６】
（ステップＳ２０９）制御部１０２は、撮像部１０１が撮像する動画像の記録を開始する。その後、ステップＳ２１０の処理に進む。
（ステップＳ２１０）制御部１０２は、受信部１０６がリモコン３０からストップ情報を受信したか否かを判定する。受信したと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１１の処理に進む。また、受信していないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１０の処理を再度実行する。
【００７７】
（ステップＳ２１１）制御部１０２は、動画像の記録を終了する。その後、ステップＳ２１２の処理に進む。なお、動画像の記録を終了する前に、動画像の編集が行えるようにしてもよい。例えば、動画像の向きを回転させたり、トリミングをしたりした後に、動画像の記録を終了し、そしてステップＳ２１２の処理に進んでもよい。
（ステップＳ２１２）制御部１０２は、記録した動画像を、ステップＳ２０１において取得した個人情報及び動作カテゴリと、記録を終了した日時とに対応付けて記憶部１０４に書き込んで保存する。その後、ステップＳ２１３の処理に進む。
【００７８】
（ステップＳ２１３）制御部１０２は、記録した動画像を再生する動画再生画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ２１４の処理に進む。
（ステップＳ２１４）制御部１０２は、動画再生画面において同時再生ＯＮボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１６の処理に進む。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１５の処理に進む。
【００７９】
（ステップＳ２１５）制御部１０２は、動画再生画面において終了ボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０４の処理に戻る。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１３の処理に戻る。
（ステップＳ２１６）制御部１０２は、動画選択画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ２１７の処理に進む。
【００８０】
（ステップＳ２１７）制御部１０２は、動画選択画面において同時再生する動画像が選択されたか否かを判定する。選択されたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１８の処理に進む。また、選択されていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１３の処理に戻る。
（ステップＳ２１８）制御部１０２は、動画選択画面において選択された動画像と、記録した動画像とを同時再生するための同時再生画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ２１９の処理に進む。
【００８１】
（ステップＳ２１９）制御部１０２は、同時再生画面において再生ボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２２０の処理に進む。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２２１の処理に進む。
（ステップＳ２２０）制御部１０２は、選択された動画像と、記録した動画像とを同時再生する。その後、ステップＳ２２１の処理に進む。
【００８２】
（ステップＳ２２１）制御部１０２は、同時再生画面において終了ボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２０４の処理に戻る。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ２１８の処理に戻る。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態のリハビリテーション支援システムＳ１は、可搬可能なタブレット端末１０と、タブレット端末１０を脱着可能なステーション２０とを備える。ステーション２０は、タブレット端末１０が装着されているときに、タブレット端末１０と接続してデータを送受信する第１の接続部２０４と、リハビリテーションの対象者を識別する対象者識別情報を取得するペアリング読取部２０１と、ペアリング読取部２０１が取得した対象者識別情報を第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信する制御部２０３とを備える。タブレット端末１０は、ステーション２０に装着されているときに、ステーションと接続してデータを送受信する接続部１０７と、対象者を撮像する撮像部１０１と、撮像部１０１が撮像した動画像を記憶する記憶部１０４と、接続部１０７を介してステーション２０から対象者識別情報を受信し、撮像部１０１が対象者を撮像した動画像に受信した対象者識別情報を対応付けて記憶部１０４に書き込む記録制御部１０２１と、を備える。
【００８４】
上記構成によれば、ステーション２０の取得した対象者識別情報が自動的に動画像に対応付けられてタブレット端末１０に記憶される。これにより、対象者ＥＰを撮像した動画像を簡単な操作で対象者毎に分けて記憶することができる。よって、補助者ＳＰは、業務終了後に、動画像を確認して対象者毎に仕分ける作業を行う必要がなく、操作性が向上する。
【００８５】
特にリハビリテーションの現場では、一般的に次のような手順で動画像の記録及び管理が行われている。まず、補助者ＳＰが、リハビリテーション動作を定点観察するため、三脚にビデオカメラを設置して、対象者ＥＰのリハビリテーション中の動きを撮像する。補助者ＳＰは、撮像直後に撮像した動画像を確認し、問題がなければ三脚の片づけを行う。リハビリテーション終了後に、ビデオカメラから記録媒体を抜き取り、パーソナルコンピュータに動画像のデータをコピーする。その後、パーソナルコンピュータ上で、撮像した動画像を目視で確認しながら、リハビリテーションの対象者名と、どの動作をしたか等の記録を更新し、更にフォルダの仕分け等を行う。このように、従来の動画像の記録及び管理においては、作業の工数が多く、手間がかかるという問題がある。また、補助者ＳＰが日中のリハビリテーション等の業務を終えた後から動画像の登録や整理を行うため、補助者ＳＰの業務終了時間が遅くなってしまう場合がある。本実施形態のリハビリテーション支援システムＳ１により、動画像記録システムにおける操作性を向上するとともに、補助者ＳＰの作業時間及び作業負担を低減することができる。
【００８６】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ１において、ペアリング読取部２０１は、対象者識別情報とともに、リハビリテーションに係る動作カテゴリを取得し、制御部２０３は、対象者識別情報とともに動作カテゴリを第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信し、記録制御部１０２１は、動画像に受信した対象者識別情報及び動作カテゴリを対応付けて記憶部１０４に書き込む。上記構成によれば、ステーション２０の取得した対象者識別情報及び動作カテゴリが自動的に動画像に対応付けられてタブレット端末１０に記憶される。これにより、対象者ＥＰを撮像した動画像を簡単な操作で対象者及び動作カテゴリ毎に分けて記憶することができる。よって、補助者ＳＰは、業務終了後に、動画像を確認して動作カテゴリ毎に仕分ける作業を行う必要がなく、操作性が向上する。
【００８７】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ１において、ペアリング読取部２０１は、対象者識別情報を記憶する媒体４０から対象者識別情報を読み取る。これにより、ペアリング読取部２０１に媒体４０をかざすという簡単な操作１つで対象者識別情報をステーション２０及びタブレット端末１０に入力することができる。
【００８８】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ１において、ペアリング読取部２０１は、対象者識別情報を記憶する媒体４０から対象者識別情報を読み取る読取エリアを動作カテゴリ毎に備え、対象者識別情報を読み取った読取エリアにより動作カテゴリを取得する。これにより、これから対象者ＥＰが行うリハビリテーションの動作カテゴリに対応する読取エリアに媒体４０をかざすという簡単な操作１つで対象者識別情報及び動作カテゴリをステーション２０及びタブレット端末１０に入力することができる。
【００８９】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ１において、タブレット端末１０は、記憶部１０４が記憶する動画像を再生して表示する表示部１０３と、対象者ＥＰの複数の動画像を表示部１０３に並べて同時再生する表示制御部１０２２と、を備える。上記構成によれば、タブレット端末１０に記憶されている複数の動画像を並べて同時に再生することができる。よって、例えば、２つの動画像を同時再生して見比べることにより、過去のリハビリテーションの様子と容易に比較をすることができる。これにより、リハビリテーションの効果や回復状態等をより直観的に対象者ＥＰ又は補助者ＳＰに提示することができる。
【００９０】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ１において、タブレット端末１０は、動画像における再生位置を指定する再生位置指定部（再生箇所バーＢＲ１，ＢＲ１１，ＢＲ２１及び終了箇所バーＢＲ２，ＢＲ１２，ＢＲ２２）を備え、表示制御部１０２２は、動画像のうち、再生位置指定部において指定された再生位置を再生する。上記構成によれば、同時再生する動画像の再生位置を調整することができる。よって、複数の動画像を動作の開始タイミング等に合わせて同時再生することができる。これにより、複数の動画像をより比較し易くなる。
【００９１】
［変形例］
次に、第１の実施形態における変形例について説明する。
図１２は、本変形例においてタブレット端末１０の表示部１０３に表示される動画再生画面の一例を示すイメージ図である。本図に示す動画再生画面には、図８と同様に、動画像を再生するための再生エリアＧと、動画像を再生するための再生ボタンＢＴ１と、再生開始位置まで現在の再生位置をリセットするためのリセットボタンＢＴ２と、動画像をスロー再生するためのスローＯＮボタンＢＴ３と、複数の動画像を同時に再生するための同時再生ＯＮボタンＢＴ４と、再生する動画像を選択するための動画選択ボタンＢＴ５と、動画再生画面を終了して元の画面に戻るための終了ボタンＢＴ６とが配置されている。
【００９２】
また、動画再生画面には、図８と同様に再生箇所バーＢＲ１と、終了箇所バーＢＲ２と、現在位置バーＢＲ３とが再生エリアＧの下部に配置される。これに加えて、本変形例では、各種ボタンと並んで、動画像を所定の枚数の静止画に自動で分割する自動ＯＵＴＰＵＴボタンＢＴ７と、動画像を補助者ＳＰが指定した複数の静止画に分割する手動ＯＵＴＰＵＴボタンＢＴ８が配置される。
【００９３】
制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面において自動ＯＵＴＰＵＴボタンＢＴ７が押下され入力を受け付けると、再生箇所バーＢＲ１で指定された位置から、終了箇所バーＢＲ２で指定された位置までの動画像から所定の枚数の静止画像を抽出する。所定の枚数とは予め設定された枚数であってもよいし、自動ＯＵＴＰＵＴボタンＢＴ７の押下の前後で補助者ＳＰが指定した枚数であってもよい。また、静止画を抽出する間隔は等間隔であってもよいし、所定の比率に基づいた時間間隔であってもよい。表示制御部１０２２は、抽出した静止画像を表示部１０３上に並べて表示する。動画像から所定の枚数の静止画像を抽出し表示することを自動ＯＵＴＰＵＴとも称する。
【００９４】
制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面において手動ＯＵＴＰＵＴボタンＢＴ８が押下され入力を受け付けると、動画像から入力受付時点に対応する静止画像を抽出し、表示部１０３上に表示する。手動ＯＵＴＰＵＴボタンＢＴ８が複数回押下されると、表示制御部１０２２は、抽出した各静止画像を表示部１０３上に並べて表示する。動画像から補助者ＳＰが指定した静止画像を抽出し表示することを手動ＯＵＴＰＵＴとも称する。
【００９５】
図１３は、本変形例においてタブレット端末１０の表示部１０３に表示される自動ＯＵＴＰＵＴ画面の一例を示す第１のイメージ図である。表示部１０３の上部には、データ名と分析時間が表示される。データ名は、データを識別する名称であり、例えば、自動ＯＵＴＰＵＴを実行した年月日時分秒である。分析時間は、静止画像を抽出した範囲に対応する動画像の再生時間である。
【００９６】
表示部１０３内に、抽出された複数の静止画像が表示される。本図の例では、静止画像Ｇ１〜Ｇ４が時系列に並べて表示されている。各静止画像Ｇ１〜Ｇ４の下には、コメント欄があり、特徴的な動作シーンにコメントを記入して表示することができる。また、各種メモや担当からの評価を記入可能な欄もあわせて表示される。また、各静止画像に縦及び横の１以上のグリッド線を表示し、各静止画像間でグリッド線の表示位置を同期させてもよい。例えば、動作開始時の座った状態の座面位置に横のグリッド線を、体幹位置に縦のグリッド線を表示してもよい。これにより、例えば、立ち座り動作の過去比較を行う際に「以前より前傾がしっかり取れている」、「姿勢が安定している」等の確認が行いやすくなる。また、静止画像Ｇ１〜Ｇ４のそれぞれにおいて、特徴的な動作シーンにマーカを書き加えて表示できるようにしてもよい。
【００９７】
表示部１０３の下部には、印刷ボタンＢＴ１１と、スタンプボタンＢＴ１２と、記録一覧ボタンＢＴ１３と、動画確認ボタンＢＴ１４と、角度測定ボタンＢＴ１５と、寸法測定ボタンＢＴ１６と、終了ボタンＢＴ１７とが配置される。印刷ボタンＢＴ１１を押下すると、表示部１０３に表示する内容を紙に印刷して出力することができる。スタンプボタンＢＴ１２を押下すると、矢印等の記号が表示され、当該記号を表示部１０３内の任意の場所に移動させることで、重要な箇所等を示すことができる。記録ボタンＢＴ１３を押下すると、記録した動画の一覧を表示する画面に遷移する。動画確認ボタンＢＴ１４を押下すると、選択された動画の再生画面に遷移する。角度測定ボタンＢＴ１５を押下すると、画面内に２本の線を引くことができ、その内角の角度を計測することができる。これにより、例えば、腕を上げた角度や、体幹の傾きの角度等を簡易に計測することができる。寸法測定ボタンＢＴ１６を押下すると、静止画像に写っている部分の基準寸法を入力することができ、基準寸法に基づいて静止画像内の寸法を簡易的に計測することができる。基準寸法とは、予め長さを計測してある部分の長さである。例えば、静止画像中の腕部分を選択し、予め計測してある腕の長さを入力することで、その長さを基準に静止画像内の寸法を測定することができる。終了ボタンＢＴ１７を押下すると、アプリケーションを終了する。なお、この例では印刷ボタンＢＴ１１に代えて、又は加えて、表示内容をデータとして出力し保存するボタンを配置してもよい。
【００９８】
このように、リハビリテーションの動作を撮像した動画像から所定の数の静止画を抽出し、表示することで、動作の変化を一覧して確認することができ、リハビリテーション動作の確認の効率を向上させることができる。特に、リハビリテーションの現場では情報伝達の手段として紙媒体のカルテを用いることが多い。従来は、１枚の資料に動画の画像を切り出して、１枚１枚貼り付けを実施することもあったが、作業に手間がかかり効率が悪かった。本変形例に係るリハビリテーション支援システムＳ１では、自動ＯＵＴＰＵＴボタンＢＴ７を押下することで、動画像から所定の枚数の静止画を抽出し、表示することができ、更に印刷ボタンＢＴ１１を押下することで、１枚の用紙で出力することができる。これによりカルテとあわせて出力した用紙を用いることで現場での確認作業を容易にすることができる。また、データとして出力することで、その後の資料作成等も容易に行うことができる。
【００９９】
図１４は、本変形例においてタブレット端末１０の表示部１０３に表示される自動ＯＵＴＰＵＴ画面の一例を示す第２のイメージ図である。表示部１０３は上段と下段に分割され、上段には、表示制御部１０２２によりリハビリテーション動作を記録した動画像から抽出された静止画像Ｇ１〜Ｇ４が並んで表示される。下段には、表示制御部１０２２により上段と異なる動画像から抽出された静止画像Ｇ５〜Ｇ８が表示される。上下の各静止画像を一画面に表示してすることで、複数枚の動画像から抽出された動作を容易に比較することができる。なお、抽出元の動画像は同じであって、再生範囲の異なる静止画像を抽出して表示してもよい。また、比較は上下２段に限らず、表示部１０３を左右に分割してもよいし、３つ以上に分割して３つ以上の静止画群を表示してもよい。また、メモ欄、コメント欄等は図１３の例と同様に配置してもよいし、適宜レイアウトを変更して配置してもよい。
【０１００】
このように、リハビリテーションの動作を撮像した複数の動画像から所定の枚数の静止画を抽出し、抽出したそれぞれの所定の枚数の静止画を表示部１０３に表示することで、複数の動作を一覧して比較することができ、リハビリテーション動作の改善具合をより容易に把握することができる。
【０１０１】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。図１５は、本実施形態に係るリハビリテーション支援システムＳ２（動画像記録システム）のシステム構成を示す斜視図である。リハビリテーション支援システムＳ２は、リハビリテーションの対象者ＥＰに対して、リハビリテーションの実施を支援するシステムである。リハビリテーション支援システムＳ２は、タブレット端末１０、ステーション２０Ａ、センサ１００、出力装置２００及びリハビリテーション支援装置３００を備える。
【０１０２】
センサ１００は、同センサ１００の検出範囲８００内（図１５の破線で囲った範囲）で対象者ＥＰを検出する。センサ１００は、例えば、画像センサ、赤外線センサ、レーザセンサ、サーモセンサなど、対象者ＥＰにマーカを装着することなく対象者ＥＰの動きが検出できるセンサである。本実施形態では、このようなセンサの例として、センサ１００に、距離センサと画像センサを組み込んだＫｉｎｅｃｔ（登録商標）を用いた場合を例に説明を行う。
【０１０３】
センサ１００は、例えば、画像センサ（不図示）を備える。前記画像センサは、（１）自らの正面方向をリアルタイムに撮像し、連続した複数枚の２次元画像（フレーム画像）を取得する動画カメラとしての機能と、（２）センサ１００から、前記２次元画像（フレーム画像）内の各位置に対応する実際の位置までの距離の情報（距離情報を表示した画像）を取得する距離センサ（デプスセンサ）としての機能と、を有している。前記距離センサが有する機能により、対象者ＥＰを撮像した画像と、当該画像に撮像された対象者ＥＰの体の各部位の３次元空間における座標情報である距離画像情報とを取得する。センサ１００が検出する３次元空間とは、図１５に示すＸＹＺ直交座標系によって示される空間である。
【０１０４】
対象者ＥＰの体の各部位とは、対象者ＥＰの動作を認識するために検出することが求められる体の部位である。具体的には、対象者ＥＰの体の各部位とは、例えば、対象者ＥＰの頭、肩、腕、手、腰、足及び各関節部等の位置である。
センサ１００は、検出した結果を示す情報（以下「検出結果情報」という。）をリハビリテーション支援装置３００に出力する。検出結果情報とは、例えば、対象者ＥＰの体の一部の位置情報である。 
なお、センサ１００は、対象者ＥＰにマーカを装着し、そのマーカの検出により対象者ＥＰを検出するセンサであっても構わない。
【０１０５】
出力装置２００は、対象者ＥＰに対して行われるリハビリテーションに関する画像を出力する。出力装置２００は、例えば、プロジェクタ等の画像投影装置である。出力装置２００は、リハビリテーションを支援する画像を投影して、出力領域９００に表示する。出力画像の例としては、対象者ＥＰの体の一部の位置の移動履歴、及び、対象者ＥＰの体の一部の移動目標位置を含む画像を挙げることができる。例えば、歩行のリハビリテーションの場合、出力装置２００が対象者ＥＰの足の位置の移動履歴、及び、対象者ＥＰが足を動かして移動させる目標位置のうちいずれか一方又は両方を表示するようにしてもよい。また、手の移動のリハビリテーションの場合であれば、出力装置２００が、対象者ＥＰの手の位置の移動履歴、及び、対象者ＥＰが手を動かして移動させる目標位置のうちいずれか一方又は両方を表示するようにしてもよい。以下の説明では、対象者ＥＰの体の一部の位置の移動履歴を示す画像を履歴画像と称する。また、対象者ＥＰの体の一部の移動目標位置を示す画像を目標画像と称する。
【０１０６】
リハビリテーション支援装置３００は、情報処理装置を用いて構成される。すなわち、リハビリテーション支援装置３００は、バスで接続されたＣＰＵ、メモリ及び補助記憶装置を備える。リハビリテーション支援装置３００は、リハビリテーション支援プログラムを実行することによって動作する。リハビリテーション支援装置３００は、対象者が実施するリハビリテーションに係るアプリケーションを実行する。
【０１０７】
タブレット端末１０は、タブレット型の可搬可能な情報処理装置である。タブレット端末１０は、ステーション２０Ａに装着することができ、また、ステーション２０Ａから離脱することができる。
【０１０８】
ステーション２０Ａは、タブレット端末１０を脱着可能なステーションである。ステーション２０Ａは、タブレット端末１０を起立した状態で正面に向けて保持する。ステーション２０Ａは、タブレット端末１０が装着されているときに、タブレット端末１０が対象者ＥＰを撮像可能な位置（例えば、リハビリテーション支援装置３００の上部）に設置されている。また、ステーション２０Ａは、タブレット端末１０が装着されているときに、タブレット端末１０と接続してデータを送受信する。また、ステーション２０Ａは、電源に接続されており、タブレット端末１０が装着されると、自動的にタブレット端末１０に電力を供給する。
【０１０９】
センサ１００等は、脚部３１０によって支持される。脚部３１０は、上下方向に伸縮可能であり、センサ１００、出力装置２００の高さ位置を調整することができる。これにより、センサ１００による検出範囲の広さを調整することが可能である。また、出力装置２００が投影装置の場合、出力領域９００の広さを調整することが可能である。また、脚部３１０は、キャスター３１１、３１２、３１３、３１４を備えている。キャスター３１１〜３１４は転動可能であるため、手押しなどすることにより、リハビリテーション支援システムＳ２を、フロア上で自由に移動させることができる。
【０１１０】
図１６は、リハビリテーション支援システムＳ２に備わるリハビリテーション支援装置３００の機能構成例を示す概略ブロック図である。リハビリテーション支援装置３００は、入力部３１、出力部３２、記憶部３３、制御部３４、操作部３５、表示部３６及び接続部３７を備える。
【０１１１】
入力部３１は、外部からの情報を入力するインタフェースである。例えば、入力部３１は、センサ１００から検出結果を示す情報（検出結果情報）を取得する。
出力部３２は、制御部３４によって生成された画像を出力装置２００に対して出力するインタフェースである。
【０１１２】
記憶部３３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部３３は、キャリブレーション情報記憶部３３１、判定条件情報記憶部３３２、検出履歴情報記憶部３３３、パラメータ情報記憶部３３４、プログラム情報記憶部３３５を含む。
【０１１３】
キャリブレーション情報記憶部３３１は、キャリブレーション情報を記憶する。キャリブレーション情報は、センサ１００の検出結果を示す座標の座標系と、出力装置２００が投影する画像面の座標系とを対応付ける情報である。従って、リハビリテーション支援装置３００におけるキャリブレーションは、センサ１００による検出範囲８００と、出力装置２００による画像の出力領域９００との位置関係を把握し、両者に共通の座標系を設定する処理である。なお、センサ１００が検出できる検出範囲は、図示する検出範囲８００より広くてもよい。本実施形態における検出範囲８００とは、出力領域９００上で行われる対象者ＥＰの動作において、対象者ＥＰの検出目的とする体の一部の位置情報を取得するのに必要な検出範囲のことである。なお、出力領域９００上とは、出力領域９００で規定される平面の領域だけではなく、その領域において、出力領域９００を基準とする所定高さまでの空間も含む。キャリブレーション情報は、例えば事前にキャリブレーションを実施することによって得てもよい。
【０１１４】
出力装置２００がマーカ画像を投影すると、センサ１００は、各マーカ画像の位置を、センサ１００の座標系（センサ１００が検出位置を示すのに用いる座標系）における座標にてリハビリテーション支援装置３００へ出力する。これにより、リハビリテーション支援装置３００（制御部３４）は、各マーカの位置を、センサ１００の座標系における座標、及び、出力装置２００の座標系における座標の両方で取得する。また、リハビリテーション支援装置３００（制御部３４）は、四隅等に投影されたマーカ画像により、出力装置２００の座標系における出力領域９００の範囲を示す座標を把握する。これにより、後述する目標決定部３４５は、出力領域９００における出力装置２００の座標系における目標位置を計算することができる。
【０１１５】
リハビリテーション支援装置３００（制御部３４）は、得られた座標に基づいて、センサ１００の座標系を補正するための情報をキャリブレーション情報として取得する。センサ１００が座標系調整機能を有している場合、リハビリテーション支援装置３００（制御部３４）は、この機能を利用してセンサ１００の座標系を出力装置２００の座標系に合わせるためのキャリブレーション情報を生成する。あるいは、出力装置２００が座標系調整機能を有している場合、リハビリテーション支援装置３００（制御部３４）が、この機能を利用して出力装置２００の座標系をセンサ１００の座標系に合わせるためのキャリブレーション情報を生成するようにしてもよい。
【０１１６】
床面が光を散乱させてマーカ画像がぼやける場合など、センサ１００によるマーカ画像の検出が困難な場合は、マーカ画像を用いた位置検出の代わりに補助者ＳＰが手動で位置検出を行うようにしてもよい。出力装置２００が出力領域９００の全体に画像を投影している状態で、センサ１００が画像センサで投影画像全体を含む領域を撮像する。リハビリテーション支援装置３００は、センサ１００による撮像画像を表示画面に表示する。そして、補助者ＳＰは、モニタ画面に表示されている出力領域９００の四隅の各々をタッチ操作にて指定する。
【０１１７】
モニタ画面に表示されている画像は、センサ１００が撮像した画像なので、補助者ＳＰが指定した位置をセンサ１００の座標系における座標で取得し得る。リハビリテーション支援装置３００（制御部３４）は、この座標と、出力装置２００の座標系における出力領域９００の四隅の座標とに基づいて、キャリブレーション情報を取得する。なお、高さ方向の座標として、フロアの座標を用いる。あるいは、補助者ＳＰが、例えばコーンなど物理的なマーカを画像面の四隅位置に置くようにしてもよい。この場合、センサ１００は、置かれたマーカを検出し、各マーカの座標を出力する。
【０１１８】
出力装置２００が床面に画像を投影する場合、リハビリテーション支援システム１の初回使用時にキャリブレーションを行えば、２回目の使用時以降はキャリブレーションを行う必要が無い。センサ１００と床面との位置関係、及び、出力装置２００と床面との位置関係のいずれも変わらないため、初回使用時に得られたキャリブレーション情報を２回目以降の使用時にも使用できるためである。
【０１１９】
判定条件情報記憶部３３２は、動作領域を判定するための条件を記憶する。動作領域については後述する。
検出履歴情報記憶部３３３は、認識部３４１が認識した対象者ＥＰの体の一部に関する位置情報（検出結果情報）の履歴を記憶する。例えば、歩行のリハビリテーションを行う場合、検出履歴情報記憶部３３３は、対象者ＥＰの足の位置の検出結果情報の履歴を記憶する。また、手の移動のリハビリテーションを行う場合、検出履歴情報記憶部３３３は、対象者ＥＰの手の位置の検出結果情報の履歴を記憶する。
【０１２０】
パラメータ情報記憶部３３４は、後述する足用表示パラメータ設定部３４７が設定した足用表示パラメータ、後述する手用表示パラメータ設定部３４８が設定した手用表示パラメータ、後述する外乱用表示パラメータ設定部３４９が設定した外乱用表示パラメータを記憶する。
プログラム情報記憶部３３５は、リハビリテーション支援プログラムを記憶する。
【０１２１】
制御部３４は、ＣＰＵを用いて構成される。制御部３４は、リハビリテーション支援プログラムを実行することによって、認識部３４１、表示制御部３４２、動作領域判定部３４３、記録部３４４、目標決定部３４５、評価部３４６、足用表示パラメータ設定部３４７、手用表示パラメータ設定部３４８、外乱用表示パラメータ設定部３４９、送受信制御部３４１０として機能する。
【０１２２】
認識部３４１は、入力部３１が取得した検出結果情報を取得し、検出結果情報が示す対象物を認識する。例えば、認識部３４１は、検出結果情報に基づいて、検出範囲８００に存在する人、テーブル、床、壁等を認識する。例えば、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）を用いると、対象者ＥＰの人体上の複数の部位の位置を認識することができる。例えば、認識部３４１は、テーブル上の長尺状の検出対象の先端部を認識すると、その先端部の単位時間ごとの位置情報を検出する。認識部３４１は、センサ１００が時々刻々と検出したこれらの特徴点の位置情報により、対象者ＥＰの体の一部の位置の動きを認識する。例えば、長尺状の対象物を検出した場合、認識部３４１は、その対象物の先端の位置の動きを認識する。当該先端の位置の動きは、例えば、対象者ＥＰの手の位置として扱ってもよい。
【０１２３】
また、認識部３４１は、検出結果情報が示す対象物の形状と人の骨格モデルとの比較を行って対象物が人と認識できる場合、各部位の位置を認識する機能を有していてもよい。この機能によれば、認識部３４１は、人体の各部位の位置情報を、その部位に対応付けて認識することができる。例えば、対象者ＥＰがセンサ１００の前で直立する。すると、認識部３４１は、その状態で検出された検出結果情報と人の骨格モデルとの比較を行い、対象物が人の形状をしていることから対象物は人であると認識する。さらに、認識部３４１は、例えば、左のつま先とその位置情報、右の踵とその位置情報、左右の手首とそれぞれの位置情報というように、各部位の位置情報をそれぞれの部位に対応付けて認識する。
【０１２４】
骨格モデルによる各部位の位置を認識する機能（以下「骨格トラッキング機能」という。）を用いると、認識部３４１は、対象者ＥＰの各部位の位置の動きを認識することができる。このように認識部３４１は、検出結果情報に含まれる所定の形状をした対象物の所定の位置をトラッキングすることにより、又は、骨格トラッキング機能により、対象者ＥＰの体の一部の位置及びその動きを認識する。また、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）を用いると、検出範囲８００に存在する物の座標情報（検出範囲８００に存在する物の所定間隔ごとの座標情報を含む点群データ）を得ることができる。認識部３４１は、検出結果情報（点群データ）を分析し、所定の広さ以上の面積を有し、Ｚ座標の値が変化しない面（要するに、Ｚ座標の値がほぼ一定の点群の集合）を、壁、フロア、テーブル等との平面として認識する。また、認識部３４１は、検出結果情報のうち、どのデータが、後述する動作領域判定部３４３が判定した動作領域に関連する対象者ＥＰの体の一部（検出対象部位）の検出データであるかを認識し、そのデータ（検出対象情報）を選択する。
【０１２５】
ここで、動作領域とは、対象者ＥＰのリハビリテーションの目的とする動作が行われる領域のことである。より具体的には、リハビリテーションによって回復することを目的とする動作に強く関連する部位が動作する空間内の所定の領域のことである。また、例えば、動作領域とは、対象者ＥＰがリハビリテーションにおいてその部位を近接させる領域である。また、例えば、動作領域とは、対象者ＥＰのリハビリテーションにおいて、その動作の目標（到達点）となる位置を含む領域である。また、動作領域とは、対象者ＥＰがリハビリテーション中に目的とする動作を行う場所である。動作領域の具体例として、２次元領域の場合では、フロア、テーブル等を挙げることができる。例えば、フロアであれば、リハビリテーションによって回復することを目的とする動作に強く関連する部位は足であり、テーブルの場合の当該部位は手である。
【０１２６】
また、対象者ＥＰは、歩行動作のリハビリテーションにおいて足をフロアに近接させ、手の移動のリハビリテーションにおいては手をテーブルに近接させる。また、例えば、歩行動作のリハビリテーションにおいてフロアは、歩行動作の到達点となる位置（目標画像の表示位置）を含む領域であり、テーブルは手の移動のリハビリテーションにおける手の到達点となる位置（目標画像の表示位置）を含む領域である。また、フロア、テーブルはそれぞれ、歩行動作のリハビリテーション、手の移動のリハビリテーション中に目的となる動作を行う場所である。
【０１２７】
なお、動作領域が３次元である場合の具体例としては、テーブル上のテーブル表面を基準とする所定高さの範囲の空間（以下「３次元動作領域」という）を挙げることができる。例えば、出力装置２００は、テーブルに「１０ｃｍ」を意味する目標画像を表示する。例えば、テーブル上のある位置に「１０ｃｍ」と表示してもよい。これは、テーブルの当該目標画像が表示された位置の真上の空間の、テーブル表面を基準とする高さ１０ｃｍの位置が、手の到達点となる位置であることを意味する目標画像である。この目標画像が示す位置は、当該３次元動作領域に含まれている。この例の場合も、例えば、３次元動作領域は、リハビリテーションによって回復することを目的とする動作に強く関連する部位（手）が動作する領域である。
【０１２８】
また、３次元動作領域は、手の移動のリハビリテーションにおいて、手を近接させる領域である。また、３次元動作領域は、手の移動の到達点となる位置（目標画像が示す位置）を含む領域である。また、３次元動作領域は、対象者ＥＰが手の移動のリハビリテーション中に目的とする動作を行う場所である。なお、動作領域が３次元である場合の他の例として、出力領域９００上の空間を挙げることができる。例えば、動作領域が出力領域９００上の空間の場合、この空間に目標画像を投影し、対象者ＥＰがその目標画像を手で触れる等のリハビリテーションを行ってもよい。
【０１２９】
表示制御部３４２は、出力装置２００が出力する画像を生成する。例えば、表示制御部３４２は、動作領域に表示して対象者ＥＰの動作を誘導する目標画像、リハビリテーションの評価結果の情報を含む画像、リハビリテーション中に行った対象者ＥＰの検出対象部位の動作の軌跡を示す画像などを生成する。
【０１３０】
動作領域判定部３４３は、認識部３４１による認識結果に基づいて動作領域を判定する。後述するように、動作領域の判定方法は、様々であってよい。動作領域判定部３４３は、所定の判定条件に基づいて、例えば、動作領域がフロアであると判定する。また、例えば、動作領域判定部３４３は、動作領域がテーブルであると判定する。
【０１３１】
動作領域判定部３４３は、動作領域を判定すると、対象者ＥＰの動作領域に関連する検出対象となる部位（検出対象部位）を決定する。検出対象部位とは、リハビリテーションの目的とする動作に関係が深い体の一部である。例えば、動作領域判定部３４３は、動作領域をフロアであると判定した場合、対象者ＥＰの足首を検出対象部位として決定する。あるいは、動作領域判定部３４３は、対象者ＥＰのつま先を検出対象部位として決定してもよい。また、例えば、動作領域判定部３４３は、動作領域をテーブルであると判定した場合、対象者ＥＰの手の甲を検出対象部位として決定する。あるいは、動作領域判定部３４３は、対象者ＥＰの指先を検出対象部位として決定してもよい。
【０１３２】
なお、動作領域に関連する検出対象部位は、予め記憶部３３に設定されており、動作領域判定部３４３は、その情報と自らが判定した動作領域とに基づいて検出対象部位を決定する。検出対象部位には、例えば、リハビリテーションの目標とする動作において、動作範囲が大きい部位が設定されていてもよい。例えば、歩行動作のリハビリテーションであれば、動作範囲が大きい部位は、対象者ＥＰの足（足首、つま先、踵など）である。手の移動のリハビリテーションであれば、動作範囲が大きい部位は、対象者ＥＰの手（手首、指先、手の甲など）である。
【０１３３】
あるいは、検出対象部位には、表示制御部３４２が生成する目標画像の表示位置に近接する部位が設定されていてもよい。例えば、歩行動作のリハビリテーションの場合、本実施形態では、対象者ＥＰが歩行動作において足を踏み出すべき位置に足型などを模した目標画像を表示するが、この場合、目標画像の表示位置に近接する部位とは、対象者ＥＰの足（足首、つま先、踵など）である。また、手の移動のリハビリテーションの場合、対象者ＥＰがタッチすべき位置に目標画像を表示するが、この場合、目標画像の表示位置に近接する部位とは、対象者ＥＰの手（手首、指先、手の甲など）である。
【０１３４】
なお、認識部３４１は、検出結果情報に含まれる動作領域判定部３４３が決定した検出対象部位のデータ（体の一部の位置情報）を、記録部３４４を介して、検出履歴情報記憶部３３３に記録する。
記録部３４４は、検出結果情報を検出履歴情報記憶部３３３に書き込んで記録する。
【０１３５】
目標決定部３４５は、認識部３４１が認識する対象者ＥＰの体の一部（検出対象部位）の位置に基づいて対象者ＥＰの体の一部の目標位置を決定する。例えば、歩行のリハビリテーションの場合、目標決定部３４５は、対象者ＥＰの現在の足の位置、及び、対象者ＥＰの足の位置の履歴のうち少なくともいずれかに基づいて、対象者ＥＰの足の移動目標位置を決定する。特に、目標決定部３４５が、対象者ＥＰの足の位置の履歴に基づいて対象者ＥＰの進行方向を判定し、判定した進行方向に応じて移動目標位置を決定するようにしてもよい。あるいは、目標決定部３４５が、対象者ＥＰの足の向きに基づいて対象者ＥＰの進行方向を判定し、判定した進行方向に応じて移動目標位置を決定するようにしてもよい。あるいは、目標決定部３４５が、対象者ＥＰの進行方向にかかわらず、例えばランダムな向きに、或いは所定のゴールの位置に向けて、移動目標位置を決定するようにしてもよい。
【０１３６】
目標決定部３４５が、対象者ＥＰの体の検出対象部位の移動量を算出し、算出した移動量に基づいて移動目標位置を決定するようにしてもよい。例えば、認識部３４１が対象者ＥＰの足の位置を認識する場合、目標決定部３４５は、対象者ＥＰの足の位置の履歴に基づいて対象者ＥＰの歩幅を算出する。そして、目標決定部３４５は、対象者ＥＰの足の現在位置から歩幅分だけ移動した位置に移動目標位置を設定する。対象者ＥＰの歩幅は、対象者ＥＰの足の移動量を示しており、対象者ＥＰの体の検出対象部位の移動量の例に該当する。
認識部３４１が対象者ＥＰの足の位置の動きを認識する場合、目標決定部３４５が、対象者ＥＰの足が動いた間隔を歩幅として検出するようにしてもよい。あるいは、認識部３４１が、対象者ＥＰが床面に足をついた位置を認識する場合、目標決定部３４５が、対象者ＥＰが床面に足をついた位置から次に足をついた位置までの間隔を歩幅として検出するようにしてもよい。
【０１３７】
評価部３４６は、対象者ＥＰの体の検出対象部位の位置と移動目標位置との位置関係を評価する。例えば、評価部３４６は、認識部３４１が認識した対象者ＥＰの体の部位の位置と、目標決定部３４５が決定した移動目標位置との距離を算出する。そして、評価部３４６は、算出した距離が所定の閾値以下か否かを判定する。対象者ＥＰの体の検出対象部位と移動目標位置との距離が閾値以下であると判定した場合、評価部３４６は、目標位置到達と評価する。一方、対象者ＥＰの体の検出対象部位と移動目標位置との距離が閾値より大きいと判定した場合、評価部３４６は、目標位置不到達と評価する。
【０１３８】
評価部３４６が用いる距離の閾値は、複数の対象者ＥＰに共通に予め設定された定数であってもよい。あるいは、評価部３４６が、対象者ＥＰの歩幅の１０分の１を閾値に設定するなど対象者ＥＰ毎に閾値を設定するようにしてもよい。また、評価部３４６が用いる距離の閾値は、複数種類のリハビリテーションに共通に設定されていてもよいし、リハビリテーションの種類毎に設定されていてもよい。また閾値の大きさは、手を移動させるリハビリテーションよりも足を移動させるリハビリテーションの方が大きくなるよう設定されていてもよい。
【０１３９】
また、評価部３４６が、対象者ＥＰの体の一部の位置（検出対象部位）と移動目標位置との相対的な位置関係を評価する段階数は、上述した目標位置到達又は目標位置不到達の２段階に限らず、３段階以上の多段階であってもよい。例えば、評価部３４６が、目標位置到達か否かの判定閾値に加えてさらに目標位置不到達の場合のずれの大小の判定閾値を用いて、目標位置到達、ずれ小、ずれ大の３段階で評価を行うようにしてもよい。
【０１４０】
また、評価部３４６が対象者ＥＰの体の検出対象部位の位置と移動目標位置との位置関係を評価する方法は、閾値を用いる方法のみに限らない。例えば、評価部３４６が、対象者ＥＰの体の検出対象部位の位置と移動目標位置との重なりの有無を判定し、重なり有りと判定した場合に目標位置到達と評価するようにしてもよい。
さらに、例えば歩行のリハビリテーションの場合、目標決定部３４５が、移動目標位置を面積のある範囲にて床面上に決定し、認識部３４１が、対象者ＥＰの足の位置を、対象者ＥＰの足の形状の範囲にて認識するようにしてもよい。そして、評価部３４６が、移動目標位置として決定されている範囲と、対象者ＥＰの足の位置として検出された範囲との重なりの有無を判定するようにしてもよい。
【０１４１】
足用表示パラメータ設定部３４７は、歩行などの足を移動させるリハビリテーションにおいて、足用表示パラメータを設定する。足用表示パラメータは、対象者ＥＰが足を移動させるときの目標画像の表示に用いられるパラメータである。
手用表示パラメータ設定部３４８は、手を動かすリハビリテーションにおいて、手用表示パラメータを設定する。手用表示パラメータは、対象者ＥＰが手を動かすときの目標画像の表示に用いられるパラメータである。
【０１４２】
外乱用表示パラメータ設定部３４９は、外乱用表示パラメータを設定する。外乱用表示パラメータは、リハビリテーションの対象者ＥＰが足又は手を所定の目標画像まで移動させるときに、対象者ＥＰが足又は手を目標画像まで移動させる妨げとなる外乱の表示に用いられるパラメータである。又は、外乱用表示パラメータは、リハビリテーションの対象者ＥＰが足又は手を回避目標となる目標画像から回避させるときに、対象者ＥＰが足又は手を目標画像から回避させる妨げとなる外乱の表示に用いられるパラメータである。
【０１４３】
送受信制御部３４１０は、接続部３７を介して、ステーション２０Ａにデータを送受信する。
【０１４４】
操作部３５は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。操作部３５は、指示をリハビリテーション支援装置３００に入力する際に補助者ＳＰ等によって操作される。操作部３５は、入力装置をリハビリテーション支援装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、操作部３５は、入力装置において補助者ＳＰ等の入力に応じ生成された入力信号をリハビリテーション支援装置３００に入力する。操作部３５は、表示部３６と一体のタッチパネルとして構成されてもよい。
【０１４５】
表示部３６は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置である。表示部３６は、画像や文字を表示する。表示部３６は、画像表示装置をリハビリテーション支援装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部３６は、画像や文字を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
接続部３７は、ステーション２０Ａと接続してデータを送受信するインタフェースである。
【０１４６】
図１７は、リハビリテーション支援システムＳ２に備わるタブレット端末１０及びステーション２０Ａそれぞれの機能構成例を示す概略ブロック図である。
本実施形態におけるタブレット端末１０の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【０１４７】
本実施形態におけるステーション２０Ａは、第１の実施形態におけるステーション２０のペアリング読取部２０１に代えて第２の接続部２１０を備える。第２の接続部２１０は、リハビリテーション支援装置３００と接続してデータを送受信するインタフェースである。第２の接続部２１０は、対象者ＥＰを識別する患者番号及びリハビリテーションに係る動作カテゴリ（アプリケーションの名称）をリハビリテーション支援装置３００から受信して取得する取得部である。ステーション２０Ａの他の構成は、第１の実施形態におけるステーション２０の構成と同様であるため、その説明を省略する。
【０１４８】
図１８は、タブレット端末１０の記憶部１０４が記憶する対応テーブルのデータ構成及びデータ例を示す概略図である。図示するように対応テーブルは、対象者と、アプリ名と、日時と、動画像データとの各項目を有する。アプリ名は、対象者ＥＰが実施したリハビリテーションに係るアプリケーションの名称である。結果画像は、結果画像のデータ名である。他の項目は、第１の実施形態における対応テーブルと同様であるため、その説明を省略する。
【０１４９】
続いて、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ２の動作について図１９及び図２０を参照して説明する。図１９は、リハビリテーション支援システムＳ２において対象者ＥＰがリハビリテーションを行っている様子を示す斜視図である。図２０は、リハビリテーション支援システムＳ２における処理の一例を示すシーケンス図である。リハビリテーション支援システムＳ２では、リハビリテーション支援装置３００が実施する対象者ＥＰのリハビリテーションの様子をタブレット端末１０により動画像で記録し、記録した動画像をタブレット端末１０において再生して確認することができる。
【０１５０】
まず、補助者ＳＰがこれから行おうとするリハビリテーション内容に応じて、対象者ＥＰがリハビリテーションを行う環境にリハビリテーション支援システムＳ２を移動させる。また、脚部３１０の高さを適切に調節する。次に、対象者ＥＰが、検出範囲８００で、これから行うリハビリテーション内容に応じた姿勢を取る。例えば、テーブル上での腕のリハビリテーションを行う場合であれば、対象者ＥＰは椅子に座ってテーブル上に手を置く姿勢を取る。また、例えば、歩行動作のリハビリテーションを行う場合、対象者ＥＰは起立した姿勢を取る。
【０１５１】
図１９は、対象者ＥＰがテーブルＴ上で手の移動のリハビリテーションを行っている様子を示している。例えば、対象者ＥＰは、出力装置２００がテーブルＴ（出力領域９００）に出力する目標画像Ｍ１に基づいて、手の移動に関するリハビリテーションを行う。より具体的には、対象者ＥＰは、出力装置２００によって表示された目標画像Ｍ１の位置を自らの手で追いかけることによって、手や腕のリハビリテーションを行う。
【０１５２】
目標画像Ｍ１の内容や表示する位置やタイミング等は、リハビリテーション内容によって異なる。リハビリテーション支援装置３００には各リハビリテーションそれぞれに対応するアプリケーションが予め実装されている。そして、リハビリテーション支援装置３００は、これから対象者ＥＰがするリハビリテーションに対応するアプリケーションを実行することにより、出力装置２００に目標画像Ｍ１を表示させる。
【０１５３】
対象者ＥＰがリハビリテーションを開始する姿勢を取ると、補助者ＳＰは、対象者ＥＰの患者番号、氏名、性別、身長等の個人情報と共に、準備開始指示情報をリハビリテーション支援装置３００に入力する（ステップＳ３０１）。準備開始指示情報には、これから行うリハビリテーションに対応するアプリケーションを指定する情報が含まれる。リハビリテーション支援装置３００の制御部３４は、操作部３５が準備開始指示情報を取得すると、動作領域を判定して目標画像の表示に用いられるパラメータを設定し、指定されたアプリケーションを実行する（ステップＳ３０２）。また、制御部３４の送受信制御部３４１０は、指定されたアプリケーションの名称（以下、「アプリ名」と称する。）及び対象者ＥＰの個人情報（入力された患者番号、氏名、性別、身長等）を接続部３７からステーション２０Ａに送信する（ステップＳ３０３）。
【０１５４】
ステーション２０Ａの制御部２０３は、第２の接続部２１０がアプリ名及び個人情報を受信すると、受信したアプリ名及び個人情報を第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信する（ステップＳ３０４）。タブレット端末１０の制御部１０２は、接続部１０７がアプリ名及び個人情報を受信すると、撮像部１０１を起動し、動画を記録するための動画記録画面を表示部１０３に表示する（ステップＳ３０５）。動画記録画面には、撮像部１０１が撮像する画像が表示される。また、動画記録画面には、受信した個人情報と、アプリ名とが表示される。
【０１５５】
その後、補助者ＳＰは、リハビリテーションの開始を指示するリハビリテーション開始指示情報をリハビリテーション支援装置３００に入力する（ステップＳ３０６）。リハビリテーション支援装置３００の制御部３４は、操作部３５がリハビリテーション開始指示情報を取得すると、指定されたアプリケーションを実行することにより、目標画像Ｍ１を出力装置２００に表示させて、対象者ＥＰのリハビリテーションを開始する（ステップＳ３０７〜Ｓ３０９）。また、制御部３４の送受信制御部３４１０は、リハビリテーションを開始する際に、リハビリテーションの開始を示すスタート情報を接続部３７からステーション２０Ａに送信する（ステップＳ３１０）。ステーション２０Ａの制御部２０３は、第２の接続部２１０がスタート情報を受信すると、受信したスタート情報を第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信する（ステップＳ３１１）。タブレット端末１０の制御部１０２は、接続部１０７がスタート情報を受信すると、撮像部１０１が撮像する動画像の記録を開始する（ステップＳ３１２）。
【０１５６】
センサ１００は、対象者ＥＰの動作を検出し続け、リハビリテーション支援装置３００へ出力する（ステップＳ３１３、Ｓ３１４）。リハビリテーション支援装置３００では、入力部３１が検出結果情報を取得し、検出結果情報を、制御部３４へ出力する。制御部３４では、認識部３４１が検出結果情報を取得すると、その中から検出対象部位のデータを選択する（ステップＳ３１５）。例えば、認識部３４１は、検出結果情報の中から手（例えば、手の甲）の位置情報を選択する。認識部３４１は、選択した検出対象部位とその位置情報を記録部３４４へ出力する。記録部３４４は、検出対象部位の検出結果情報を検出履歴情報記憶部３３３へ記録する（ステップＳ３１６）。
【０１５７】
その後、リハビリテーション支援装置３００は、リハビリテーションが終了すると、制御部３４における目標画像Ｍ１を生成して出力する処理や検出対象部位を検出してデータを記録する処理を終了する。例えば、補助者ＳＰがリハビリテーション終了指示情報を入力した場合（ステップＳ３１７）、制御部３４は、操作部３５を介してその情報を取得し、リハビリテーションを終了すると判定する（ステップＳ３１８）。また、対象者ＥＰが検出範囲８００の外に出てしまった場合や対象者ＥＰの手が検出範囲８００の外に出てしまった場合、あるいは、予め設定されたリハビリテーションの実施時間が経過した場合にも、制御部３４は、リハビリテーションを終了すると判定する。
【０１５８】
また、制御部３４の送受信制御部３４１０は、リハビリテーションが終了すると、リハビリテーションの終了を示すストップ情報を接続部３７からステーション２０Ａに送信する（ステップＳ３１９）。ステーション２０Ａの制御部２０３は、第２の接続部２１０がストップ情報を受信すると、受信したストップ情報を第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信する（ステップＳ３２０）。タブレット端末１０の制御部１０２は、接続部１０７がストップ情報を受信すると、撮像部１０１が撮像する動画像の記録を終了し（ステップＳ３２１）、動画像データを記憶部１０４に書き込んで保存する（ステップＳ３２２）。このとき、制御部１０２は、ステーション２０Ａから受信した個人情報に含まれる患者番号と、アプリ名と、動画像の記録を終了した日時（撮像日時）と、動画像とを対応付けて記憶する。具体的には、制御部１０２は、患者番号と、アプリ名と、撮像日時と、動画像とを対応付けて記憶部１０４が記憶する対応テーブルに書き込む。すなわち、対象者と、アプリ名と、撮像日時とが自動的に動画像に対応付けられる。つまり、リハビリテーション支援装置３００に対象者の個人情報及び実行するアプリケーションを入力すれば、自動的にこれらの情報がタブレット端末１０に入力され、動画像に対応付けられる。よって、補助者ＳＰはこれらの情報をタブレット端末１０に入力する手間がなくなり、操作性が向上する。これにより、補助者ＳＰの業務負担を軽減することができる。
【０１５９】
また、リハビリテーション支援装置３００の表示制御部３４２は、検出履歴情報記憶部３３３に記録された対象者ＥＰの検出対象部位のデータ（検出対象情報）から、今回のリハビリテーションにおける対象者ＥＰの動作結果（例えば、検出対象部位が動いた軌跡）を表示する結果画像を生成し（ステップＳ３２３）、出力装置２００に結果画像を表示させる。また、送受信制御部３４１０は、表示制御部３４２が生成した結果画像を接続部３７からステーション２０Ａに送信する（ステップＳ３２４）。ステーション２０Ａの制御部２０３は、第２の接続部２１０が結果画像を受信すると、受信した結果画像を第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信する（ステップＳ３２５）。タブレット端末１０の制御部１０２は、接続部１０７が結果画像を受信すると、当該結果画像を動画像に対応付けて記憶部１０４に書き込んで保存する（ステップＳ３２６）。具体的には、制御部１０２は、結果画像の画像データを記憶部１０４に書き込むとともに、結果画像の画像データ名を当該動画像に対応付けて記憶部１０４が記憶する対応テーブルに書き込む。これにより、動画像と結果画像とを対応付けて記憶することができる。
【０１６０】
更に、記録した動画像は、その場で即時に再生可能である。例えば、補助者ＳＰは、ステーション２０Ａからタブレット端末１０を取り外して対象者ＥＰと記録した動画像を確認することができる。タブレット端末１０は、ステーション２０Ａから取り外し可能であるため、対象者ＥＰはステーション２０Ａのある位置まで行く必要がない。対象者ＥＰがいる位置は撮像ポイントであるため、ステーション２０Ａから離れていることが多い。その場合には、ステーション２０Ａからタブレット端末１０を取り外して、対象者ＥＰの前まで持って行くことができる。これにより、撮像したその場で補助者ＳＰと対象者ＥＰとが記録した動画像を確認して共有することができる。
【０１６１】
タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画像の記録が終了すると、記録した動画像を再生するための動画再生画面を表示部１０３に表示する（ステップＳ３２７）。
なお、上述した処理において、リハビリテーション支援装置３００とタブレット端末１０はステーション２０Ａを介さずに通信を行ってもよい。つまり、ステーション２０Ａの機能の一部又は全部をタブレット端末１０のアプリケーションで実現してもよい。
【０１６２】
図２１は、タブレット端末１０の表示部１０３に表示される動画再生画面の一例を示すイメージ図である。本図に示す動画再生画面には、結果画像を表示する結果画像エリアＲＥと、動画像を再生するための再生エリアＭＶと、動画像を再生するための再生ボタンＢＴ１と、再生開始位置まで現在の再生位置をリセットするためのリセットボタンＢＴ２と、動画像をスロー再生するためのスローＯＮボタンＢＴ３と、複数の動画像を同時に再生するための同時再生ＯＮボタンＢＴ４と、再生する動画像を選択するための動画選択ボタンＢＴ５と、動画再生画面を終了して元の画面に戻るための終了ボタンＢＴ６とが配置されている。ボタンＢＴ１〜ＢＴ６の機能は、第１の実施形態と同様である。
【０１６３】
また、動画再生画面には、再生箇所バーＢＲ１と、終了箇所バーＢＲ２と、現在位置バーＢＲ３とが再生エリアＭＶの下部に配置される。バーＢＲ１〜ＢＲ３の機能は、第１の実施形態と同様である。
【０１６４】
動画再生画面では、対応する結果画像を表示した状態で動画像を再生することができるため、リハビリテーションの結果を動画像と見比べて考察することができ、より確認し易くなる。
【０１６５】
また、タブレット端末１０は、過去の動作（リハビリテーションの様子）と比べて見るために、過去に撮像した動画像と今回撮像した動画像とを同時に再生することができる。補助者ＳＰは、同時再生ＯＮボタンＢＴ４を押下する。タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画再生画面において動画選択ボタンＢＴ４が押下され入力を受け付けると、同時に再生する過去の動画像を選択するための動画選択画面を表示部１０３に表示する。
【０１６６】
図２２は、タブレット端末１０の表示部１０３に表示される動画選択画面の一例を示すイメージ図である。本図に示す動画選択画面には、対象者ＥＰの患者番号及び氏名が左上部分に表示されるとともに、対象者ＥＰの動画像を示すアイコンが選択可能に一覧表示される。各アイコンは、対応する動画像で対象者ＥＰが実施したアプリケーションを示すピクトグラム及び文字列によって構成される。これにより、各動画像で対象者ＥＰが実施したアプリケーションを容易に判別することができる。ピクトグラムを用いてアプリケーションを表すことにより、言語に制約されずにアプリケーションの内容を直感的に伝達することができ、グローバル対応に向いた表現を実現している。
【０１６７】
図示するように、アイコンは、動画像が撮像された日付毎に分けて表示される。更には、アイコンの下には撮像された時刻が表示される。また、アイコンは、各日付において撮像された時刻が午前であるか午後であるかが容易に識別可能な態様で表示される。例えば、午前のアイコンを赤いエリアで囲み、午後のアイコンを青いエリアで囲む等の色分けをしてもよい。
【０１６８】
なお、動画選択画面には、動画再生画面において再生された動画像のアプリケーション（すなわち、リハビリテーション支援装置３００が実行したアプリケーション）の動画像のみを一覧表示するようにしてもよい。或いは、動画選択画面には、アプリケーション毎に分けてアイコンを表示するようにしてもよい。
【０１６９】
補助者ＳＰは、動画選択画面において、同時再生する動画像のアイコンを選択して押下する。タブレット端末１０の制御部１０２の表示制御部１０２２は、動画選択画面において選択されたアイコンの動画像及び対応する結果画像を記憶部１０４から読み出して、同時再生画面を表示部１０３に表示する。
【０１７０】
図２３は、タブレット端末１０の表示部１０３に表示される同時再生画面の一例を示すイメージ図である。本図に示す同時再生画面には、今回の動画像に対応する結果画像を表示する結果画像エリアＲＥ１と、今回の動画像を再生するための今回再生エリアＭＶ１と、過去の動画像に対応する結果画像を表示する結果画像エリアＲＥ２と、過去の動画像を再生するための過去再生エリアＭＶ２と、ボタンＢＴ１〜ＢＴ６とが配置されている。今回の動画像は、動画再生画面において再生された動画像であり、例えば、直近に撮像した動画像である。また、過去の動画像は、動画選択画面において選択された動画像である。また、同時再生画面におけるボタンＢＴ１〜ＢＴ６の機能は、動画再生画面のものと同様である。
【０１７１】
制御部１０２の表示制御部１０２２は、同時再生画面において再生ボタンＢＴ１が押下され入力を受け付けると、再生エリアＭＶ１に今回の動画像を、再生エリアＭＶ２に過去の動画像を同時に再生する。すなわち、タブレット端末１０は、今回の動画像と過去の動画像とを並べて同時再生することができる。よって、１つの画面で２つの動画像を並べて同時に再生することができるため、撮像したその場で過去の動画像との比較を容易に行うことができる。そのため、対象者ＥＰは、過去（例えば、入院時）と比べてどのくらい良くなったのかの回復状態（リハビリテーションの効果）をその場で容易に確認することができる。これにより、撮像したその場で、補助者ＳＰと対象者ＥＰとで動画像を比較して課題を共有し、その課題に対してのリハビリテーションメニューを実施することができる。
【０１７２】
また、同時再生画面には、今回の動画像に対応する再生箇所バーＢＲ３１、終了箇所バーＢＲ３２及び現在位置バーＢＲ３３が今回再生エリアＭＶ１の下部に配置される。また、同時再生画面には、過去の動画像に対応する再生箇所バーＢＲ４１、終了箇所バーＢＲ４２及び現在位置バーＢＲ４３が過去再生エリアＭＶ２の下部に配置される。バーＢＲ３１〜ＢＲ３３の機能は第１の実施形態におけるバーＢＲ１１〜ＢＲ１３の機能と同様であり、バーＢＲ４１〜ＢＲ４３の機能は第１の実施形態におけるバーＢＲ２１〜ＢＲ２３の機能と同様である。再生箇所バーＢＲ１，ＢＲ３１，ＢＲ４１及び終了箇所バーＢＲ２，ＢＲ３２，ＢＲ４２が、動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を構成する。表示制御部１０２２は、動画像のうち、再生位置指定部において指定された再生位置を再生する。
【０１７３】
また、タブレット端末１０は、第１の実施形態と同様に、任意の動画像を再生する機能（同時に任意の２つの動画像を再生する機能を含む）や、他の機器に動画像をデータ移管する機能（自動的にデータ移管する機能を含む）等を備える。
【０１７４】
図２４は、リハビリテーション支援装置３００によるアプリケーション実行処理の一例を示すフローチャートである。本図には、リハビリテーション支援装置３００がリハビリテーションに係るアプリケーションを実行する際の処理を示す。補助者ＳＰは、対象者ＥＰの個人情報をリハビリテーション支援装置３００に入力するとともに、実行するアプリケーションを選択する。
【０１７５】
（ステップＳ４０１）制御部３４は、操作部３５においてアプリケーションの選択入力を受け付ける。その後、ステップＳ４０２の処理に進む。
（ステップＳ４０２）制御部３４は、入力された個人情報及び選択されたアプリケーションのアプリ名を接続部３７からステーション２０Ａに送信する。その後、ステップＳ４０３の処理に進む。
【０１７６】
（ステップＳ４０３）制御部３４は、選択されたアプリケーションを実行して、対象者ＥＰのリハビリテーションのプレイを開始する。その後、ステップＳ４０４の処理に進む。
（ステップＳ４０４）制御部３４は、スタート情報を接続部３７からステーション２０Ａに送信する。その後、ステップＳ４０５の処理に進む。
【０１７７】
（ステップＳ４０５）制御部３４は、プレイの表示及び記録をする。具体的には、制御部３４は、目標画像を出力装置２００に表示させるとともに、センサ１００により対象者ＥＰの検出対象部位を検出し、検出した検出結果情報を記録する。その後、ステップＳ４０６の処理に進む。
（ステップＳ４０６）制御部３４は、リハビリテーションのプレイが終了したか否かを判定する。終了したと制御部３４が判定した場合には、ステップＳ４０７の処理に進む。また、終了していないと制御部３４が判定した場合には、ステップＳ４０５の処理に戻る。
【０１７８】
（ステップＳ４０７）制御部３４は、ストップ情報を接続部３７からステーション２０Ａに送信する。その後、ステップＳ４０８の処理に進む。
（ステップＳ４０８）制御部３４は、結果画像を生成し、生成した結果画像を出力装置２００に表示する。その後、ステップＳ４０９の処理に進む。
【０１７９】
（ステップＳ４０９）制御部３４は、生成した結果画像を接続部３７からステーション２０Ａに送信する。その後、処理を終了する。
【０１８０】
図２５は、タブレット端末１０による動画記録再生処理の一例を示すフローチャートである。本図には、タブレット端末１０が対象者ＥＰを撮像して動画像を記録し、記録した動画像を再生する処理を示す。タブレット端末１０は、個人情報及びアプリ名をステーション２０Ａから受信したときに、本図に示す処理を実行する。
【０１８１】
ステーション２０Ａは、上述したステップＳ４０２において、リハビリテーション支援装置３００から個人情報及びアプリ名を受信すると、受信した個人情報及びアプリ名をタブレット端末１０に出力する。
【０１８２】
（ステップＳ５０１）制御部１０２は、接続部１０７を介してステーション２０Ａから受信した個人情報及びアプリ名を取得する。その後、ステップＳ５０２の処理に進む。
（ステップＳ５０２）制御部１０２は、撮像部１０１を起動して動画撮像画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ５０３の処理に進む。
【０１８３】
（ステップＳ５０３）制御部１０２は、接続部１０７がステーション２０Ａを介して、上述したステップＳ４０４においてリハビリテーション支援装置３００が送信したスタート情報を受信したか否かを判定する。受信したと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５０４の処理に進む。また、受信していないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５０３の処理を再度実行する。
（ステップＳ５０４）制御部１０２は、撮像部１０１が撮像する動画像の記録を開始する。その後、ステップＳ５０５の処理に進む。
【０１８４】
（ステップＳ５０５）制御部１０２は、接続部１０７がステーション２０Ａを介して、上述したステップＳ４０７においてリハビリテーション支援装置３００が送信したストップ情報を受信したか否かを判定する。受信したと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５０６の処理に進む。また、受信していないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５０５の処理を再度実行する。
（ステップＳ５０６）制御部１０２は、動画像の記録を終了する。その後、ステップＳ５０７の処理に進む。
【０１８５】
（ステップＳ５０７）接続部１０７は、ステーション２０Ａを介して、上述したステップＳ４０９においてリハビリテーション支援装置３００が送信した結果画像を受信する。その後、ステップＳ５０８の処理に進む。
（ステップＳ５０８）制御部１０２は、記録した動画像を、ステップＳ５０１において取得した個人情報及びアプリ名と、記録を終了した日時と、ステップＳ５０７において受信した結果画像とに対応付けて記憶部１０４に書き込んで保存する。その後、ステップＳ５０９の処理に進む。
【０１８６】
（ステップＳ５０９）制御部１０２は、記録した動画像を再生する動画再生画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ５１０の処理に進む。
（ステップＳ５１０）制御部１０２は、動画再生画面において同時再生ＯＮボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ４１２の処理に進む。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５１１の処理に進む。
【０１８７】
（ステップＳ５１１）制御部１０２は、動画再生画面において終了ボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５１８の処理に進む。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５０９の処理に戻る。
（ステップＳ５１２）制御部１０２は、動画選択画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ５１３の処理に進む。
【０１８８】
（ステップＳ５１３）制御部１０２は、動画選択画面において同時再生する動画像が選択されたか否かを判定する。選択されたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５１４の処理に進む。また、選択されていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５０９の処理に戻る。
（ステップＳ５１４）制御部１０２は、動画選択画面において選択された動画像と、記録した動画像とを同時再生するための同時再生画面を表示部１０３に表示する。その後、ステップＳ５１５の処理に進む。
【０１８９】
（ステップＳ５１５）制御部１０２は、同時再生画面において再生ボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５１６の処理に進む。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５１７の処理に進む。
（ステップＳ５１６）制御部１０２は、選択された動画像と、記録した動画像とを同時再生する。その後、ステップＳ５１７の処理に進む。
【０１９０】
（ステップＳ５１７）制御部１０２は、同時再生画面において終了ボタンが押下され入力を受け付けたか否かを判定する。入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５１８の処理に進む。また、入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合には、ステップＳ５１４の処理に戻る。
（ステップＳ５１８）制御部１０２は、メニュー画面を表示部１０３に表示し、対応する各処理を実行する。その後、処理を終了する。
【０１９１】
以上説明したように、本実施形態のリハビリテーション支援システムＳ２は、可搬可能なタブレット端末１０と、タブレット端末１０を脱着可能なステーション２０Ａとを備える。ステーション２０Ａは、対象者が実施するリハビリテーションに係るアプリケーションを実行するリハビリテーション支援装置３００から、リハビリテーションの対象者を識別する対象者識別情報を受信して取得する第２の接続部２１０と、タブレット端末１０が装着されているときに、タブレット端末１０と接続してデータを送受信する第１の接続部２０４と、第２の接続部２１０が取得した対象者識別情報を第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信する制御部２０３とを備える。タブレット端末１０は、ステーション２０Ａに装着されているときに、ステーション２０Ａと接続してデータを送受信する接続部１０７と、対象者を撮像する撮像部１０１と、撮像部１０１が撮像した動画像を記憶する記憶部１０４と、接続部１０７を介してステーション２０Ａから対象者識別情報を受信し、撮像部１０１が対象者を撮像した動画像に受信した対象者識別情報を対応付けて記憶部１０４に書き込む記録制御部１０２１と、を備える。
【０１９２】
上記構成によれば、ステーション２０Ａがリハビリテーション支援装置３００から受信した対象者識別情報が自動的に動画像に対応付けられてタブレット端末１０に記憶される。これにより、リハビリテーション支援装置３００に対象者識別情報を入力するだけで、撮像した動画像を対象者毎に分けて記憶することができる。よって、補助者ＳＰは、業務終了後に、動画像を確認して対象者毎に仕分ける作業を行う必要がなく、操作性が向上する。
【０１９３】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ２において、第２の接続部２１０は、対象者識別情報とともに、リハビリテーションに係る動作カテゴリ（アプリケーションの名称）を取得し、制御部２０３は、対象者識別情報とともに動作カテゴリを第１の接続部２０４からタブレット端末１０に送信し、記録制御部１０２１は、動画像に受信した対象者識別情報及び動作カテゴリを対応付けて記憶部１０４に書き込む。
【０１９４】
上記構成によれば、リハビリテーション支援装置３００が実行するアプリケーションが自動的に動画像に対応付けられてタブレット端末１０に記憶される。これにより、対象者を撮像した動画像を簡単な操作で対象者及び動作カテゴリ毎に分けて記憶することができる。よって、補助者ＳＰは、業務終了後に、動画像を確認して動作カテゴリ毎に仕分ける作業を行う必要がなく、操作性が向上する。
【０１９５】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ２において、タブレット端末１０は、記憶部１０４が記憶する動画像を再生して表示する表示部１０３と、対象者の複数の動画像を表示部１０３に並べて同時再生する表示制御部１０２２と、を備える。上記構成によれば、タブレット端末１０に記憶されている複数の動画像を並べて同時に再生することができる。よって、例えば、過去のリハビリテーションの様子を撮像した動画像と現在のリハビリテーションの様子を撮像した動画像とを同時再生して見比べることにより、過去のリハビリテーションの様子と容易に比較をすることができる。これにより、リハビリテーションの効果や回復状態等をより直観的に対象者に提示することができる。
【０１９６】
また、本実施形態におけるリハビリテーション支援システムＳ２において、タブレット端末１０は、動画像における再生位置を指定する再生位置指定部（再生箇所バーＢＲ３１，ＢＲ４１，ＢＲ５１及び終了箇所バーＢＲ３２，ＢＲ４２，ＢＲ５２）を備え、表示制御部１０２２は、動画像のうち、再生位置指定部において指定された再生位置を再生する。上記構成によれば、同時再生する動画像の再生位置を調整することができる。よって、複数の動画像を動作の開始タイミング等に合わせて同時再生することができる。これにより、複数の動画像をより比較し易くなる。
【０１９７】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【０１９８】
例えば、上述した実施形態では、対応テーブルにより対象者と動作カテゴリと日時とを動画像に対応付けているが、これに限らず、例えば、対象者毎に各動作カテゴリに対応するフォルダを生成して日付が付加された動画像データを振り分ける等、他の方法により対象者と動作カテゴリと日時とを動画像に対応付けてもよい。
【０１９９】
また、上述した実施形態では、同時再生画面において２つの動画像を同時再生しているが、同時再生する動画像は２つ以上であってもよい。
【０２００】
また、上述した実施形態では、タブレット端末１０及びステーション２０，２０Ａが１台ずつである場合を例に説明したが、これに限らず、タブレット端末１０及びステーション２０，２０Ａを複数台含む構成であってもよい。また、タブレット端末１０の台数とステーション２０，２０Ａの台数は、異なっていてもよい。例えば、ステーション２０，２０Ａの台数がタブレット端末１０の台数より多くてもよい。複数のステーション２０，２０Ａをそれぞれ異なる場所に設置することで、様々な位置での撮像が可能になる。また、複数のタブレット端末１０が存在する場合、例えば、同期を管理するサーバ等を設置し、当該サーバ等が定期的に前回更新分からの差分データを各タブレット端末１０から抽出することでデータの同期を行ってもよい。また、当該サーバ等で全てのタブレット端末１０の情報を管理し、上述した動画像の比較や各種の出力を一元的に行ってもよい。
【０２０１】
また、上述した実施形態では、タブレット端末１０をステーション２０，２０Ａに設置して撮像しているが、これに限らず、患者番号及び動作カテゴリを入力した後に、タブレット端末１０をステーション２０，２０Ａから取り外して撮像してもよい。これにより、任意の場所からの撮像が可能である。例えば、タブレット端末１０を補助者ＳＰや対象者ＥＰが直接手にもって撮像することも可能である。
【０２０２】
また、動画再生画面や同時再生画面において、動作の特徴的なタイミングをスクリーンショットすることで、その場面の静止画像を取得することができる。スクリーンショットで取得した静止画像や、自動ＯＵＴＰＵＴ及び手動ＯＵＴＰＵＴで取得した静止画像群を印刷して出力することにより、看護記録や患者日誌等に記録として残すことができる。
【０２０３】
また、タブレット端末１０において撮像した動画像を電子化カルテと共有することも可能である。これにより、対象者ＥＰの状態把握が医療関係者全てと共有することが可能となる。
【０２０４】
また、タブレット端末１０は、追加アプリケーションにより、動画像から関節角度や移動軌跡や移動量等を算出してもよい。これにより、動画像からより専門的なデータ抽出を行うことが可能となる。さらには、対象者ＥＰの身体（例えば関節）に解析用のシール等を貼り、そして動画像内におけるシール等の移動軌跡や移動量等を画像解析により算出してもよい。この場合、移動軌跡や移動量等の解析精度をより向上させることが可能となる。
【０２０５】
また、タブレット端末１０は、他の機器と患者番号を統一しておくことにより、他の機器で計測した対象者ＥＰに関するデータを登録することができる。なお、データの共有方法や通信方法は様々な方法が考えらえる。
【０２０６】
また、ステーション２０に可動式のスタンドを設置することにより、ステーション２０を容易に移動させることができる。これにより、例えば、病棟での食事シーンや病棟での動作等、様々なシーンでの撮像が可能となる。より具体的には、作業療法の撮像や、言語聴覚士による発話練習の撮像や、言語聴覚士による食事時の嚥下状態の撮像や、看護師によるベッド周辺での動作安全確認のための撮像等が可能となる。
【０２０７】
また、タブレット端末１０は、ウェブカメラと連動して、２箇所以上の別の場所から同時に対象者ＥＰを撮像してもよい。リハビリテーションにおける動作を記録する場合には、前方と側方等の２箇所からの撮像が求められる。よって、タブレット端末１０にウェブカメラを接続し、複数個所から同時に対象者ＥＰを撮像してもよい。なお、ウェブカメラ単独での撮像も可能であるため、違う場所からの撮像も容易になる。
【０２０８】
また、上述した実施形態では、リハビリテーションに係る動作を撮像する場合について説明したが、動画像を撮像する分野はこれに限られない。ステーション２０のペアリング読取部２０１に対応付ける動作カテゴリはカスタマイズ可能であり、介護の分野や看護の分野等の様々な分野での使用が可能である。また、ペアリング読取部２０１の読取エリア（すなわち、動作カテゴリ）は５つに限らず、５つより少なくてもよいし５つより多くてもよい。例えば、ペアリング読取部２０１に設置するボードを変更することにより、動作カテゴリを変更できるようにしてもよい。ボードには、各読取エリアに対応する動作カテゴリがセッティングされている。各動作カテゴリが初めからセッティングされているボードを予め準備してもよいし、自由に動作カテゴリをセッティングできるようにしてもよい。
【０２０９】
また、歩行動作等は広範囲で撮像したいことが多い。よって、魚眼レンズを撮像部１０１に設置してもよい。広範囲に撮像することで、狭い部屋でも有効に動画像を撮像することが可能となる。
【０２１０】
なお、上述のタブレット端末１０、ステーション２０，２０Ａ及びリハビリテーション支援装置３００などとしての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述のタブレット端末１０、ステーション２０，２０Ａ及びリハビリテーション支援装置３００などとしての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【０２１１】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０２１２】
［付記１］
（１）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおける動画像記録方法であって、前記ステーションが、前記情報処理装置と接続してデータを送受信するステップと、撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得するステップと、取得した前記対象者識別情報を前記情報処理装置に送信するステップと、前記情報処理装置が、前記ステーションと接続してデータを送受信するステップと、前記対象者を撮像するステップと、撮像した動画像を記憶するステップと、前記ステーションから前記対象者識別情報を受信し、前記対象者を撮像した動画像に受信した前記対象者識別情報を対応付けて記憶部に書き込むステップと、を有することを特徴とする動画像記録方法。
（２）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおいて、前記ステーションのコンピュータに、前記情報処理装置と接続してデータを送受信する手順と、撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得する手順と、取得した前記対象者識別情報を前記情報処理装置に送信する手順と、を実行させ、前記情報処理装置のコンピュータに、前記ステーションと接続してデータを送受信する手順と、前記対象者を撮像する手順と、撮像した動画像を記憶する手順と、前記ステーションから前記対象者識別情報を受信し、前記対象者を撮像した動画像に受信した前記対象者識別情報を対応付けて記憶部に書き込む手順と、を実行させるためのプログラム。
（３）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおける前記ステーションであって、前記情報処理装置と接続してデータを送受信する接続部と、撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記対象者識別情報を前記接続部から前記情報処理装置に送信する制御部と、を備えることを特徴とするステーション。
（４）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおいて、前記ステーションが実行する動画像記録方法であって、撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得するステップと、前記情報処理装置と接続してデータを送受信する接続部から、取得した前記対象者識別情報を前記情報処理装置に送信するステップと、を有することを特徴とする動画像記録方法。
（５）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおける前記ステーションのコンピュータに、撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得する手順と、前記情報処理装置と接続してデータを送受信する接続部から、取得した前記対象者識別情報を前記情報処理装置に送信する手順と、を実行させるためのプログラム。
（６）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおける前記情報処理装置であって、前記ステーションと接続してデータを送受信する接続部と、対象者を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した動画像を記憶する記憶部と、前記接続部を介して前記ステーションから対象者を識別する対象者識別情報を受信し、前記撮像部が前記対象者を撮像した動画像に受信した前記対象者識別情報を対応付けて前記記憶部に書き込む記録制御部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
（７）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおいて、前記情報処理装置が実行する動画像記録方法であって、前記ステーションと接続してデータを送受信する接続部を介して前記ステーションから対象者を識別する対象者識別情報を受信するステップと、前記対象者を撮像するステップと、前記対象者を撮像した動画像に、受信した前記対象者識別情報を対応付けて記憶部に書き込むステップと、を有することを特徴とする動画像記録方法。
（８）情報処理装置と、前記情報処理装置を脱着可能なステーションとを備える動画像記録システムにおける前記情報処理装置のコンピュータに、前記ステーションと接続してデータを送受信する接続部を介して前記ステーションから対象者を識別する対象者識別情報を受信する手順と、前記対象者を撮像する手順と、前記対象者を撮像した動画像に、受信した前記対象者識別情報を対応付けて記憶部に書き込む手順と、を実行させるためのプログラム。
【０２１３】
［付記２］
（１）データを送受信する接続部と、撮像の対象者を識別する対象者識別情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記対象者識別情報を前記接続部から送信する制御部と、を有するステーションに対して脱着可能な情報処理装置を備える動画像記録システムであって、
前記情報処理装置は、
前記ステーションの前記接続部と接続してデータを送受信する接続部と、
前記対象者を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した動画像を記憶する記憶部と、
前記接続部を介して前記ステーションから前記対象者識別情報を受信し、前記撮像部が前記対象者を撮像した動画像に受信した前記対象者識別情報を対応付けて前記記憶部に書き込む記録制御部と、
を備える動画像記録システム。
（２）前記情報処理装置が、
前記記憶部が記憶する動画像を再生して表示する表示部と、
前記対象者の複数の前記動画像を前記表示部に並べて同時再生する表示制御部と、
を備える上記（１）に記載の動画像記録システム。
（３）前記情報処理装置が、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部が、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像を再生する、
上記（２）に記載の動画像記録システム。
（４）前記情報処理装置が、
前記記憶部が記憶する動画像を再生して表示する表示部と、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部と、
前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像から、所定の数の静止画像を抽出し出力する表示制御部と、
を備える上記（３）に記載の動画像記録システム。
（５）前記情報処理装置が、
前記記憶部が記憶する動画像を再生して表示する表示部と、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部と、
前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像から、所定の数の静止画像を抽出し出力する表示制御部と、
を備える上記（１）に記載の動画像記録システム。
（６）前記情報処理装置が、
前記記憶部が記憶する動画像を再生して表示する表示部と、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部と、
前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像から、所定の数の静止画像を抽出し出力する表示制御部と、
を備える上記（１）に記載の動画像記録システム。
（７）前記情報処理装置が、
前記記憶部が記憶する動画像を再生して表示する表示部と、
前記対象者の前記動画像、及び、前記動画像に対応してかつ前記対象者の動作結果を示す結果画像を、前記表示部に並べて表示する表示制御部と、
を備える上記（１）に記載の動画像記録システム。
（８）前記表示制御部が、前記対象者の複数の前記動画像及び前記結果画像を前記表示部に並べて表示する上記（７）に記載の動画像記録システム。
（９）前記情報処理装置が、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部は、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像を再生する、
上記（８）に記載の動画像記録システム。
（１０）前記情報処理装置が、
前記動画像における再生位置を指定する再生位置指定部を備え、
前記表示制御部は、前記再生位置指定部において指定された再生位置に対応する前記動画像から、所定の数の静止画像を抽出し出力する、
上記（８）に記載の動画像記録システム。
各実施形態のリハビリテーション支援システムでは、タブレット端末１０とステーション２０を少なくとも使用しているが、これに限定されることなく、例えばステーション２０を使用せずにステーション２０が有する機能をタブレット端末１０に追加してもよい。この場合、図２６Ａ及び図２６Ｂの変形例に示すように、タブレット端末１０を、ステーション２０ではなく移動支持架台１２０に支持させてもよい。
【０２１４】
移動支持架台１２０は、複数のキャスター１２１と、複数本の脚部１２２と、ポール１２３と、支持台１２４と、タブレット端末ホルダー１２５と、カメラホルダー１２６と、を備えている。
各キャスター１２１は、それぞれ各脚部１２２に取り付けられており、床面上を走行可能である。
ポール１２３は、各脚部１２２により支持された状態で鉛直方向に沿って起立しており、その鉛直方向に沿った長さ（高さ）が調整可能である。ポール１２３は、各脚部１２２上に立設されたパイプ１２３ａと、このパイプ１２３ａ内に下端部が同軸に挿入された伸展部１２３ｂと、パイプ１２３ａに対する伸展部１２３ｂの上下位置及び回転位置を固定または許可する調整部１２３ｃと、を有している。調整部１２３ｃを緩めた場合には、パイプ１２３ａに対する伸展部１２３ｂの上下動作と回転動作できるので、後述する外部カメラＥＣの高さと回転方向の向きとが最適な位置になるように調整することができる。調整後は、調整部１２３ｃを締め付けることで、伸展部１２３ｂの高さ及び回転位置、すなわち外部カメラＥＣの高さ及び回転位置を固定することができる。
支持台１２４は、パイプ１２３ａの鉛直方向に沿った途中位置に固定されており、その上面にタブレット端末１０を受け入れ可能としている。
タブレット端末ホルダー１２５は、支持台１２４と共にタブレット端末１０を保持する。外部カメラを用いずにタブレット端末１０で動画像を撮像する場合、図２６Ａに示すように、タブレット端末１０を支持台１２４の上面に対して垂直に固定することができる。また、撮像を行わずにタブレット端末１０を操作する場合には、図２６Ｂに示すように、タブレット端末１０を支持台１２４の上面に対して斜めに立てかけることで画面が見やすくなり、操作が容易となる。何れの場合も、タブレット端末ホルダー１２５でタブレット端末１０の背面を支える。
カメラホルダー１２６は、伸展部１２３ｂの上端に対して揺動可能に固定されており、外部カメラＥＣ（ウェブカメラなど）が取付可能である。カメラホルダー１２６は、左右方向の首振り動作と、鉛直方向の傾斜動作とが可能である。したがって、タブレット端末１０で撮像する代わりに外部カメラＥＣで撮像する場合には、タブレット端末１０の画面に対して反対側（破線矢印の方向）を向くように、外部カメラＥＣをまずカメラホルダー１２６に固定する。そして、前記調整部１２３ｃを操作して伸展部１２３ｂの高さ及び回転位置を調整する。さらに、カメラホルダー１２６の上下方向の向きを調整する。これにより、外部カメラＥＣの撮像方向を対象者ＥＰに向けることができる。また、対象者ＥＰとの距離が短い場合であっても、外部カメラＥＣの向きを変えることで対応可能であるので、柔軟に対応することができる。例えば、リハビリを行う場所が狭くて対象者ＥＰとの距離が短い場合であっても、外部カメラＥＣの高さを高めにすることで、対象者ＥＰの顔の表情とテーブル上の作業内容とを、一つの画面内に含めて撮像することができる。
なお、外部カメラＥＣとタブレット端末１０との間における、動画像の送信を含む各種通信は、有線で行っても良いし、または無線で行っても良い。
【０２１５】
利用者は、タブレット端末１０の画面上で対象者ＥＰを識別する個人情報を入力または選択することができる。なお、対象者ＥＰの氏名を個人情報と共にタブレット端末１０に予め登録しておき、選択できるようにしてもよい。または、対象者ＥＰを識別する個人情報を対象者ＥＰ固有の識別番号に紐付けてタブレット端末１０に予め登録しておき、選択できるようにしてもよい。
利用者は、タブレット端末１０の画面上でリハビリテーションに係る動作カテゴリを入力または選択することができる。例えば、タブレット端末１０に動作カテゴリ「座位」、「立ち上がり」、「歩行」等が表示される。
これにより、利用者は媒体４０を使用せずに（媒体４０の個人設定を別途することなく）、本リハビリテーション支援システムを使用できる。
この場合、図７のシーケンスについて、媒体４０のステップＳ１０１及びステーション２０のステップＳ１０３は削除され、ステーション２０のステップＳ１０２はタブレット端末１０で行われる。図２０のシーケンスについて、ステーション２０Ａに入力される各ステップ（Ｓ３０３、Ｓ３１０、Ｓ３１９、Ｓ３２４）はタブレット端末１０に入力される。つまり、ステップＳ３０３とＳ３０４は１つのステップに統合され、ステップＳ３１０とＳ３１１は１つのステップに統合され、ステップＳ３２４とＳ３２５は１つのステップに統合される。
【符号の説明】
【０２１６】
Ｓ１，Ｓ２…リハビリテーション支援システム（動画像記録システム）
１０…タブレット端末（情報処理装置）
２０，２０Ａ…ステーション
３０…リモコン
３１…入力部
３２…出力部
３３…記憶部
３４…制御部
３５…操作部
３６…表示部
３７…接続部
４０，４０−１，４０−２…媒体
１００…センサ
１０１…撮像部
１０２…制御部
１０３…表示部
１０４…記憶部
１０５…操作部
１０６…受信部
１０７…接続部
２００…出力装置
２０１…ペアリング読取部（取得部）
２０２…給電部
２０３…制御部
２０４…第１の接続部（接続部）
２０５…ドッキング部
２１０…第２の接続部（取得部）
３００…リハビリテーション支援装置
３０１…操作部
３０２…送信部
３１０…脚部
３１１，３１２，３１３，３１４…キャスター
３３１…キャリブレーション情報記憶部
３３２…判定条件情報記憶部
３３３…検出履歴情報記憶部
３３４…パラメータ情報記憶部
３３５…プログラム情報記憶部
３４１…認識部
３４２…表示制御部
３４３…動作領域判定部
３４４…記録部
３４５…目標決定部
３４６…評価部
３４７…足用表示パラメータ設定部
３４８…手用表示パラメータ設定部
３４９…外乱用表示パラメータ設定部
４０１…記憶部
１０２１…記録制御部
１０２２…表示制御部
２０１１，２０１２，２０１３，２０１４，２０１５…読取エリア
３４１０…送受信制御部
ＢＲ１，ＢＲ１１，ＢＲ２１…再生箇所バー（再生位置指定部）
ＢＲ２，ＢＲ１２，ＢＲ２２…終了箇所バー（再生位置指定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2019083519.tif 000021
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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