(57)【要約】【課題】小型化を図ることができる表示システム、電子ミラーシステム及び移動体を提供する。【解決手段】表示システム１０は、表示部２０と、ハウジング４０と、反射光学系３０とを備える。表示部２０は、撮像画像に基づく画像を表示する。ハウジング４０は、表示部２０を収納する収納室４１を有する。反射光学系３０は収納室４１に収納される。反射光学系３０は、表示部２０に表示された画像を反射することによって、反射した画像をハウジング４０の開口部４２を通してハウジング４０の外側に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像に基づく画像を表示する表示部と、
前記表示部を収納する収納室を有するハウジングと、
前記収納室に収納され、前記表示部に表示された前記画像を反射することによって、反射した画像を前記ハウジングの開口部を通して前記ハウジングの外側に出力する反射光学系と、を備える
表示システム。
【請求項２】
前記開口部が、可視光に対して透過性を有する光透過部材で覆われている
請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記光透過部材が、前記ハウジングの外側から前記光透過部材に入射する入射光のうちの一部を反射し、前記入射光のうちの他の一部を透過する機能を有する
請求項２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記光透過部材は、前記ハウジングの外側から入射する光の外表面への映り込みを低減する映り込み低減構造を有する
請求項２又は３に記載の表示システム。
【請求項５】
前記光透過部材において前記ハウジングの外側に露出する前記外表面は平面であり、
前記映り込み低減構造は、前記反射光学系によって反射された前記画像の出力方向に対して前記外表面が斜めに交差するように配置された前記光透過部材で構成されている
請求項４に記載の表示システム。
【請求項６】
前記映り込み低減構造は、前記反射光学系によって反射された前記画像の出力方向に沿って前記ハウジングの外側から前記外表面に入射する光が前記外表面によって反射される方向に配置された背景物を含み、
前記背景物は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う
請求項５に記載の表示システム。
【請求項７】
前記反射光学系が収差を補正する収差補正部を有する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項８】
前記光透過部材の向きを、前記反射光学系によって反射された前記画像の出力方向に対して前記光透過部材の外表面が斜めに交差する第１状態と、前記出力方向と前記光透過部材の外表面の法線とがなす角度が前記第１状態に比べて小さい第２状態との間で切り替える切替部を備える
請求項３に記載の表示システム。
【請求項９】
前記表示部から光が出射する出射方向において前記表示部の位置を調整するための位置調整部を備える
請求項１〜８のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１０】
前記反射光学系が凹面鏡を備える
請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１１】
前記反射光学系とは別に外側反射光学系を更に備え、
前記外側反射光学系は、前記ハウジングの外側に配置され、前記開口部を通して前記ハウジングの外側に出力された前記画像を反射する
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の表示システムと、
前記撮像画像を出力する撮像部と、を備える
電子ミラーシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電子ミラーシステムと、
前記電子ミラーシステムが搭載される移動体本体と、を備える
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体に関し、特に、撮像画像に基づく画像を表示する表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リアカメラと、モニターと、凹面鏡とを備えた車両用表示装置（表示システム、電子ミラーシステム）があった（例えば特許文献１参照）。リアカメラは車両の後方を撮像する。モニターは、車室内のうち運転席と助手席の間の天井位置に設けられ、リアカメラからの車両後方映像データに基づく車両後方画像を映し出す。凹面鏡は、車室内のうちフロントウィンドウの上部位置に設置され、モニター画像を反射させて車両乗員へ車両後方画像を見せている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用表示装置では、凹面鏡とは別体に構成されたオーバーヘッドコンソールボックスの内部にモニターが収納されているので、車両用表示装置が全体として大型になっていた。車両用表示装置が大型化すると、その分だけ車室内の空間が狭くなるため、車両用表示装置の小型化が望まれていた。
【０００５】
本開示の目的は、小型化を図ることができる表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の表示システムは、表示部と、ハウジングと、反射光学系と、を備える。前記表示部は撮像画像に基づく画像を表示する。前記ハウジングは前記表示部を収納する収納室を有する。前記反射光学系は前記収納室に収納される。前記反射光学系は、前記表示部に表示された前記画像を反射することによって、反射した画像を前記ハウジングの開口部を通して前記ハウジングの外側に出力する。
【０００７】
本開示の一態様の電子ミラーシステムは、前記表示システムと、前記撮像画像を出力する撮像部と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様の移動体は、前記電子ミラーシステムと、前記電子ミラーシステムが搭載される移動体本体と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、小型化を図ることができる表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る表示システムを備える移動体の概略説明図である。
【図２】図２は、同上の表示システムの概略説明図である。
【図３】図３は、同上の表示システムによって表示される画像の表示位置の説明図である。
【図４】図４は、同上の表示システムによって表示される画像の一例を示す説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、同上の表示システムにおいて、ユーザの右目で見える虚像の範囲を説明する説明図である。
【図６】図６は、同上の表示システムにおいて、ユーザの目から見える虚像の範囲を説明する説明図である。
【図７】図７は、本開示の一実施形態の変形例１に係る表示システムの概略説明図である。
【図８】図８は、本開示の一実施形態の変形例２に係る表示システムであって、反射回数が１回の反射光学系を有する表示システムの概略説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、同上の表示システムであって、反射回数が３回の反射光学系を有する表示システムの概略説明図である。
【図１０】図１０は、本開示の一実施形態の変形例３に係る表示システムの概略説明図である。
【図１１】図１１Ａは、本開示の一実施形態の変形例４に係る表示システムを左側から見た断面図である。図１１Ｂは、同上の表示システムを上側から見た断面図である。
【図１２】図１２は、本開示の一実施形態の変形例５に係る表示システムの外観斜視図である。
【図１３】図１３は、同上の表示システムの概略説明図である。
【図１４】図１４は、同上の表示システムが備える反射光学系及び外側反射光学系の概略説明図である。
【図１５】図１５は、同上の表示システムが備える反射光学系の説明図である。
【図１６】図１６は、同上の表示システムが凹面鏡の表面のカーブを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
下記の実施形態等において説明する図１〜１１は、概念図であり、図中の各構成要素の大きさ、厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１２】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係る表示システム１０は、図１及び図２に示すように、例えば、移動体としての自動車１００に用いられる。
【００１３】
表示システム１０は、図２に示すように、表示部２０と、反射光学系３０と、ハウジング４０とを備える。
【００１４】
表示部２０は、撮像画像に基づく画像を表示する。ハウジング４０は、表示部２０を収納する収納室４１を有する。反射光学系３０は収納室４１に収納される。反射光学系３０は、表示部２０に表示された画像を反射することによって、反射した画像をハウジング４０の開口部４２を通してハウジング４０の外側に出力する。
【００１５】
このような表示システム１０によれば、表示部２０と反射光学系３０とがハウジング４０の収納室４１に収納されているので、表示部２０と反射光学系３０とが別々のハウジングに収納される場合に比べて、表示システム１０を小型化することができる。ここで、表示部２０に画像が表示されると、反射光学系３０で反射された画像（反射画像）が開口部４２を通してユーザ２００（自動車１００の運転手等の乗員）に視認される。ユーザ２００は、反射光学系３０で反射された画像を見ているので、ユーザ２００から反射光学系３０が見える方向において反射光学系３０よりも遠方（自動車１００の数ｍ前方、例えば２〜３ｍ前方）の表示位置に、表示部２０の画像が表示されているかのように見える。つまり、ユーザ２００には、自動車１００の数ｍ前方の表示位置に表示部２０の画像である虚像３００が表示されているように見える（図３参照）。
【００１６】
ここにおいて、反射した画像（反射画像）が開口部４２を通してハウジング４０の外側に「出力される」とは、反射画像を形成する光が開口部４２を通してハウジング４０の外側に出射されることをいう。これにより、ユーザ２００は反射光学系３０で反射された画像を開口部４２を通して見ることができる。また、ユーザ２００が虚像３００を見たときにユーザ２００によって認識される虚像３００までの距離を「視距離」という。また、虚像３００の「表示位置」とは、反射光学系３０によって反射された画像がハウジング４０の外側に出力される出力方向（図２の矢印Ｄ１と平行な方向）において、ユーザ２００から虚像３００までの視距離だけ離れた位置をいい、虚像３００が表示されているように認識される仮想の位置（図３参照）である。図２では、表示部２０の表示面に表示される画像の一点（あるが素点）から出力される光の進行経路を一点鎖線で模式的に示している。
【００１７】
本実施形態では、表示部２０に表示される画像は、自動車１００に取り付けられた撮像部９０（図１参照）で撮像される撮像画像に基づく画像である。ここにおいて、撮像画像に基づく画像とは、撮像画像そのものでもよいし、撮像画像を画像処理した画像でもよく、撮像画像をもとに作成されたＣＧ（Computer Graphics）画像でもよい。例えば、夜間には撮像部９０で撮像された画像は暗くなるので、撮像部９０で撮像された画像の明るさ補正を行ってもよい。また、撮像部９０で撮像された画像をもとに、画像中に映っている障害物等を示すＣＧ（Computer Graphics）画像又はマーカー等を作成し、撮像部９０の撮像画像にＣＧ画像又はマーカー等を重畳した画像を表示部２０に表示させてもよい。また、撮像部９０で撮像された画像に運転支援情報（例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等）を示すマーカーを重畳した画像を表示部２０に表示させてもよい。
【００１８】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る表示システム１０について図面を参照して詳しく説明する。
【００１９】
（２．１）構成
本実施形態の表示システム１０は、図２に示すように、表示部２０と、反射光学系３０と、ハウジング４０とを備えている。また、本実施形態の表示システム１０は表示制御部５０を更に備えている。表示システム１０と撮像部９０とで電子ミラーシステム８０が構成され、電子ミラーシステム８０は移動体である自動車１００の本体（移動体本体）１１０に搭載される。
【００２０】
ハウジング４０は例えば合成樹脂の成型品等で構成されており、収納室４１を備えている。ハウジング４０の収納室４１には表示部２０と反射光学系３０と表示制御部５０とが収納されている。
【００２１】
ハウジング４０は、本体１１０の天井部分１０１においてウィンドシールド１０２（フロントガラス）に近い前側部分であって、前部座席１０３に着座するユーザ２００が前方を向いた状態でユーザ２００の視界に入る位置に取り付けられている（図１参照）。ハウジング４０は、ボールジョイント６０（図３参照）を介して本体１１０の天井部分１０１から吊り下げられた状態で天井部分１０１に取り付けられており、ユーザ２００の前方視界を邪魔しない位置に配置されている。
【００２２】
ハウジング４０の後部の表面（つまりハウジング４０の後壁）には、収納室４１と連続する開口部４２が設けられている。開口部４２は上下方向の寸法に比べて左右方向（上下方向及び前後方向と直交する方向）の寸法が大きく、上下方向の寸法（長辺寸法）と左右方向の寸法（短辺寸法）との比率は約３〜６：１である。
【００２３】
表示部２０は、収納室４１内の下部に、表示面を上側に向けた状態で収納されている。表示部２０は画像を形成する光を出力する。表示部２０は、例えば光源装置と液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）とを備えている。液晶パネルは、光源装置の前方に配置されている。光源装置は、液晶パネルのバックライトとして用いられる。光源装置は、いわゆる面光源である。光源装置は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源装置である。光源装置からの光は液晶パネルを透過して表示部２０の表示面から出力されており、表示部２０の表示面から出力される光で画像が形成される。
【００２４】
表示制御部５０は、表示部２０による画像の表示状態を制御する。表示制御部５０は例えば自動車１００の車内ネットワークを介して撮像部９０と通信（有線通信又は無線通信）を行っている。表示制御部５０には、撮像部９０から自動車１００の後方の撮像画像の画像データが入力される。表示制御部５０は、撮像部９０から入力される撮像画像に基づく画像を表示部２０に表示させており、例えば、撮像画像をそのまま表示部２０に表示させる。
【００２５】
表示制御部５０は、例えば、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて構成されている。言い換えれば、表示制御部５０は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが表示制御部５０として機能する。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００２６】
撮像部９０は、例えば、自動車１００の後部に取り付けられたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、自動車１００の後方を撮像する。撮像部９０はＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等でもよい。
【００２７】
撮像部９０は、自動車１００の後方を撮像した画像データを例えば車内ネットワークを介して表示制御部５０に出力する。撮像部９０は自動車１００の後部において左右方向の中央に配置されているので、従来のルームミラーで視認できる範囲を撮像しており、電子ミラーシステム８０は従来のルームミラーのような後方確認ミラーとして用いられる。なお、撮像部９０は自動車１００の後側方を撮像してもよい。撮像部９０は、従来のドアミラー、フェンダーミラーで視認できる範囲を撮像してもよく、電子ミラーシステム８０を従来のドアミラー、フェンダーミラーの代わりの後方確認ミラーとして用いてもよい。撮像部９０は本体１１０の後部であって本体１１０の上部位置に取り付けられているが、撮像部９０の取付位置は一例であり、撮像部９０は所望の範囲を撮像可能な位置に取り付けられていればよい。
【００２８】
反射光学系３０は複数の鏡を備えている。本実施形態では、反射光学系３０は、表示部２０に対向して配置される平面鏡３１と、平面鏡３１で反射された光を開口部４２に向かって反射する凹面鏡３２とを備えている。平面鏡３１及び凹面鏡３２は、例えばガラスの表面に、アルミニウミ等の反射金属膜を蒸着することで形成される。平面鏡３１及び凹面鏡３２は、例えば、光が入射する面に反射金属膜が形成された鏡であり、光が入射する面とは反対側のガラス表面に反射金属膜が形成される場合に比べて像が二重になりにくいという利点がある。
【００２９】
本実施形態の反射光学系３０は、表示部２０に表示される画像、つまり表示部２０から出力される光（画像を形成する光）を複数回反射している。ここで、虚像３００の表示位置までの距離（視距離）は、表示部２０とユーザ２００の目との間の光路長によって決定される。よって、反射光学系３０が表示部２０から出力される光を複数回反射することで、虚像３００の表示位置までの距離（視距離）を所望の距離に保ちながら、ハウジング４０（収納室４１）の容積を小さくでき、ハウジング４０の小型化を図ることができる。
【００３０】
ハウジング４０の開口部４２は例えばビームスプリッタ４３（光透過部材）で覆われている。つまり、ハウジング４０の開口部４２は、可視光に対して透過性を有する材料で形成された光透過部材で覆われている。ここにおいて、「可視光に対して透過性を有する」とは、可視光に対する透過率が５０％以上、好ましくは７０％以上、より好ましくは９０％以上であることをいう。ハウジング４０の開口部４２がビームスプリッタ４３で覆われているので、ハウジング４０の外部から収納室４１に塵埃等が入りにくくなり、収納室４１に収納されている反射光学系３０の鏡に塵埃等が付着しにくくなる。
【００３１】
ビームスプリッタ４３は、入射する光の一部を透過し、入射する光の別の一部を反射する機能を有している。本実施形態では、ビームスプリッタ４３は、例えば、光の透過率と反射率とが約５０％であるハーフミラーである。ビームスプリッタ４３の外表面４３１は平面である。ここにおいて、ビームスプリッタ４３（光透過部材）の外表面４３１とは、ハウジング４０の内部からビームスプリッタ４３を光が透過する方向におけるビームスプリッタ４３の両側面のうち、ハウジング４０の外側に露出する面である。ビームスプリッタ４３は、反射光学系３０によって反射された画像（画像を形成する光）がハウジング４０の外側部に出力される出力方向（図２の矢印Ｄ１に平行な方向）に対して、外表面４３１が斜めに交差するように配置されている。つまり、反射光学系３０によって反射された画像の出力方向（つまり、画像を形成する光の出射方向）と、ビームスプリッタ４３の外表面４３１の法線方向Ｄ２とが９０度よりも小さい所定の角度θで交差するように、ビームスプリッタ４３は配置されている。これにより、画像の出力方向からビームスプリッタ４３の外表面４３１を見た場合に、外表面４３１への光の映り込みが低減されるので、外表面４３１を通して見える表示部２０の画像のコントラストを高めることができる。本実施形態では、画像の出力方向に対して外表面４３１が斜めに交差するように配置されたビームスプリッタ４３で映り込み低減構造が構成されている。
【００３２】
ハウジング４０の外側には背景物４５が配置されている。背景物４５は、画像の出力方向（図２の矢印Ｄ１に平行な方向）に沿ってハウジング４０の外部からビームスプリッタ４３の外表面４３１に入射した光が、ビームスプリッタ４３の外表面４３１で反射される方向に配置されている。背景物４５は平板状であり、背景物４５の左右方向寸法は、ビームスプリッタ４３の左右方向寸法と同じか、又は、より大きい寸法である。背景物４５は入射した光を吸収する機能を有している。背景物４５の色は本体１１０の天井部分１０１の内面よりも暗い色であり、例えば黒色である。これにより、背景物４５が配置されている領域からビームスプリッタ４３に入射する光が低減されるので、ビームスプリッタ４３に映り込む光の量が減少する。よって、ビームスプリッタ４３を透過した光によって形成される画像（虚像３００）のコントラストが高くなり、表示部２０の画像（虚像３００）を見やすくなるという利点がある。
【００３３】
また、ハウジング４０の外側には、ビームスプリッタ４３と背景物４５との周りを囲む覆い部４４が設けられている。覆い部４４は、ハウジング４０において開口部４２の上側部から後方に突出する上板４４Ａと、ハウジング４０において開口部４２の左側部及び右側部からそれぞれ後方に突出する側板４４Ｂとを有しており、上板４４Ａの下面に背景物４５が取り付けられている。このように、ハウジング４０において開口部４２の上側部、左側部及び右側部からそれぞれ後方に覆い部４４が突出しているので、ビームスプリッタ４３の外表面４３１に入射する外光を覆い部４４で遮ることができる。よって、画像の出力方向から見た場合に、ビームスプリッタ４３の外表面４３１への光の映り込みがさらに低減されるので、ビームスプリッタ４３を透過した光によって形成される画像（虚像３００）のコントラストがさらに高くなる。
【００３４】
ハウジング４０は、ボールジョイント６０を介して自動車１００の天井部分１０１から吊り下げられている。ボールジョイント６０は、ボールスタッド６１と、ソケット６２とで構成される。ボールスタッド６１は、天井部分１０１に一端（上端）が固定された丸棒部分と、丸棒部分の他端（下端）に設けられた球状部分とを備える。ソケット６２はハウジング４０の上部に固定されており、ソケット６２にはボールスタッド６１の球状部分が嵌まる溝が設けられている。ボールジョイント６０では、ボールスタッド６１の球状部分がソケット６２の溝に球面接触しており、ソケット６２と一体のハウジング４０をボールスタッド６１の可動範囲内で任意の位置に動かすことができる。したがって、ユーザ２００はハウジング４０をボールジョイント６０の可動範囲内で任意の位置に動かすことができ、ハウジング４０の向きを所望の向きに調整することができる。
【００３５】
（２．２）動作
本実施形態の電子ミラーシステム８０の動作について説明する。
【００３６】
例えば、自動車１００のバッテリから電子ミラーシステム８０に電力が供給され、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から電子ミラーシステム８０に動作を開始させる制御信号が入力されると、電子ミラーシステム８０が動作を開始する。
【００３７】
例えば、自動車１００のＥＣＵから表示制御部５０に制御信号が入力されると、表示制御部５０は、撮像部９０に所定のフレームレートで自動車１００の後方を撮像させ、撮像部９０から撮像画像の画像データを取得する。
【００３８】
表示制御部５０は、撮像部９０から撮像画像の画像データが入力されると、撮像画像に基づく画像を作成して、表示部２０に表示させる。
【００３９】
表示部２０に表示された画像は反射光学系３０によって反射され、反射光学系３０で反射された画像は、開口部４２に設けられたビームスプリッタ４３を透過してハウジング４０の外側に出力される。これにより、ユーザ２００は、ビームスプリッタ４３を通して反射光学系３０で反射された画像（反射画像）を視認することができる。図４は電子ミラーシステム８０に表示される画像の一例を示し、ビームスプリッタ４３の外表面４３１には、ビームスプリッタ４３を透過する光によって自動車１００の後方の撮像画像に基づく画像（虚像３００）が表示される。表示システム１０は反射光学系３０で反射した画像を出力するので、ユーザ２００には例えば自動車１００の数ｍ前方に画像（虚像３００）が表示されているように認識される。したがって、ユーザ２００がウィンドシールド１０２を通して自動車１００の前方を目視している状態で、虚像３００を目視する場合のピントの調節量が、表示部２０がユーザ２００の数十ｃｍ前方に配置されている場合に比べて少なくなる。よって、ユーザ２００が、虚像３００にピントを調節するのに必要な調節時間を短縮できる。また、ユーザ２００が、高齢、遠視等で比較的短い距離にピントを合わせづらい場合でもピント調整が容易になる。
【００４０】
また、本実施形態の表示システム１０では、反射光学系３０が平面鏡３１と凹面鏡３２とで構成されており、図５Ａに示すように、平面鏡３１は表示部２０に表示される画像の一部を反射している。したがって、反射光学系３０によって反射された光で形成される虚像３００は、表示部２０に表示される画像の全体を反射光学系３０が反射した場合に、反射光学系３０で反射された光で形成される虚像３１０の一部になる。ここで、運転手であるユーザ２００が定位置に着座している状態では、上下方向及び左右方向のそれぞれで全体の虚像３１０の中央に、実際に見える虚像３００が位置している（図５Ａ、６参照）。図５Ａは、表示部２０の画像全体が反射光学系３０で反射された場合に形成される虚像３１０のうち、ユーザ２００の右目２０１で見える虚像３００の範囲を示している。図５Ａの直線Ｌ１は右目２０１と左目２０２との中間位置を通る前後方向と平行な直線である。右目２０１で見える視野と左目２０２で見える視野とは直線Ｌ１に対して線対称になるので、左目２０２で見える虚像の範囲は、右目２０１で見える虚像３００の範囲と直線Ｌ１に対して線対称になる。
【００４１】
一方、ユーザ２００の頭の位置が図５Ａに示す位置に比べて右側（図５Ｂの上側）に移動すると、ユーザ２００の左右の目で見える虚像３００の範囲が左側（図５Ｂの下側）に移動する。図５Ｂはユーザ２００の右目２０１が位置Ｐ１に存在する場合に、ユーザ２００の右目２０１で見える虚像３００の範囲を示しており、ユーザ２００の右目２０１で見える虚像３００の左端が虚像３１０の左端に一致している。
【００４２】
上記とは逆に、ユーザ２００の頭の位置が左側に移動すると、頭の移動に応じて左右の目で見える虚像の範囲が右側（図５Ｂの上側）に移動する。ユーザ２００の左目２０２が位置Ｐ２（直線Ｌ１に対して位置Ｐ１と対称な位置）まで移動すると、ユーザ２００の左目２０２で見える虚像３００の右端が、表示部２０の画像全体で形成される虚像３１０の右端に一致する。
【００４３】
したがって、ユーザ２００の右目２０１が位置Ｐ１にあるときの頭の位置（以下、第１位置という。）と、ユーザ２００の左目２０２が位置Ｐ２にあるときの頭の位置（以下、第２位置という。）との間でユーザ２００の頭が左右方向に移動する場合は、ユーザ２００の頭の移動に伴って、右目２０１及び左目２０２でそれぞれ見える虚像の範囲が変化する。ハウジング４０の表面に表示部２０が配置されている場合は、ユーザ２００の頭の位置が動いても表示部２０に表示される画像は同じであるが、本実施形態ではユーザ２００の頭が第１位置と第２位置との間で動くと、右目２０１及び左目２０２でそれぞれ見える虚像３００の範囲が変化するので、鏡のように使用できる。また、頭の位置が第１位置と第２位置との間で動いていれば、ユーザ２００の左右の目には表示部２０の縁が見えることがなく、違和感を感じることがない。換言すれば、ユーザ２００の左右の目が所定のアイボックスの範囲内にあれば、ユーザ２００の左右の目には表示部２０の縁が見えることがなく、違和感を感じることがない。
【００４４】
ユーザ２００の頭が上下方向に移動する場合も、左右方向と同様に、頭の移動に伴って、左右の目に見える虚像３００の範囲が上下方向に移動する。すなわち、ユーザ２００の頭が上側に移動すれば、左右の目に見える虚像３００の範囲が下側に移動し、ユーザ２００の頭が下側に移動すれば、左右の目に見える虚像３００の範囲が上側に移動する。
【００４５】
また、本実施形態の表示システム１０において、表示部２０の解像度は、虚像３００の表示位置における限界解像度よりも高い値に設定されている。限界解像度は、人間の目の識別可能な解像度の限界値であり、例えば視力検査に用いられるランドルト環のギャップをもとに求めることができる。限界解像度は、視距離が長いほど低い値となり、また視力が良いほど高い値となる。
【００４６】
したがって、虚像３００の表示位置（すなわち虚像３００までの視距離）と、ユーザ２００の想定される視力とが決まると、虚像３００の表示位置における限界解像度は所定の計算式を用いて求められる。本実施形態の反射光学系３０は表示部２０の画像を拡大して表示しているので、虚像３００の表示位置における限界解像度が決まれば、この限界解像度に応じて表示部２０の解像度が決定される。本実施形態では、表示部２０の解像度は、虚像３００の表示位置における限界解像度よりも高い値に設定される。これにより、所定の表示位置において限界解像度よりも高い解像度で虚像３００が表示されることになり、虚像３００を見るユーザ２００は実際の鏡を見ているように虚像３００の奥行き感、立体感を感じることができる。特に、自動車１００の走行中は自動車１００の移動に伴って高精細の画像が移動するため、ユーザ２００はより立体感を感じることができる。
【００４７】
（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００４８】
以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００４９】
（３．１）変形例１
上記実施形態の表示システム１０では、表示部２０の画像が反射光学系３０の平面鏡３１と凹面鏡３２とで反射され（つまり２回反射され）、開口部４２に設けられたビームスプリッタ４３を通してハウジング４０の外側に出力されているが、反射光学系３０の構成は上記の実施形態に限定されない。
【００５０】
上記実施形態では、表示部２０が収納室４１内の下部に配置されているが、変形例１に係る表示システム１０Ａでは、図７に示すように、表示部２０が収納室４１内の上部に配置されている。表示システム１０Ａでは、ハウジング４０の内部に表示部２０と反射光学系３０Ａとが収納されており、反射光学系３０Ａは平面鏡３１と凹面鏡３２とで構成される。表示システム１０Ａでは、表示システム１０と同様に、表示部２０に表示された画像が平面鏡３１と凹面鏡３２とで反射され、凹面鏡３２によって反射された画像はビームスプリッタ４３を透過してハウジング４０の外側に出力される。つまり、ユーザ２００は、ビームスプリッタ４３を通して反射光学系３０Ａで反射された表示部２０の画像（虚像３００）を見ることができる。上記実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００５１】
また、表示システム１０Ａでは、ビームスプリッタ４３の外表面４３１への光の映り込みを抑制するために、反射光学系３０によって反射された画像が出力される出力方向と、ビームスプリッタ４３の法線方向とが斜めに交差している。ビームスプリッタ４３は、後ろ側にいくほどハウジング４０の下端部からの距離が長くなるように、斜めに傾斜している。
【００５２】
また、ハウジング４０には、反射光学系３０によって反射された画像が出力される出力方向においてハウジング４０の外側からビームスプリッタ４３に入射する光がビームスプリッタ４３で反射される方向に背景物４５が配置されている。背景物４５は入射した光を吸収する機能を有している。背景物４５の色は車室の内装材（床材、シート等）よりも暗い色であり、例えば黒色である。これにより、背景物４５が配置されている領域からビームスプリッタ４３に入射する光が低減されるので、ビームスプリッタ４３に映り込む光の量が減少する。よって、ビームスプリッタ４３を透過した光によって形成される画像（虚像３００）のコントラストが高くなり、ユーザ２００が表示部２０の画像（虚像３００）を見やすくなるという利点がある。
【００５３】
（３．２）変形例２
上記実施形態及び変形例１の表示システム１０，１０Ａでは、反射光学系３０が光を反射する回数は２回であったが、反射光学系３０が光を反射する回数は１回でもよいし、３回以上でもよい。
【００５４】
図８は、光の反射回数が１回の反射光学系３０Ｂを備える表示システム１０Ｂを示している。上記実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００５５】
反射光学系３０Ｂは、表示部２０に表示される画像を反射する凹面鏡３２を備えている。ハウジング４０の内部には表示部２０と凹面鏡３２とが収納されており、凹面鏡３２は、表示部２０に表示される画像を反射し、ビームスプリッタ４３を通してハウジング４０の外側に出力する。つまり、ユーザ２００は、反射光学系３０Ｂで反射された表示部２０の画像（虚像３００）をビームスプリッタ４３を通して見ることができる。
【００５６】
また、図９Ａ及び図９Ｂは、光の反射回数が３回である反射光学系３０Ｃ，３０Ｄを備える表示システム１０Ｃ，１０Ｄを示している。
【００５７】
図９Ａに示す表示システム１０Ｃでは、反射光学系３０Ｃが、ビームスプリッタ４３と、平面鏡３１と、凹面鏡３２とで構成されている。表示システム１０Ｃでは、ハウジング４０内の上部に表示部２０が配置されている。表示部２０の表示面からは画像を形成する光が出力される。ビームスプリッタ４３は、表示部２０から出力される光が入射する位置に配置されている。表示部２０から出力される光はビームスプリッタ４３、平面鏡３１、凹面鏡３２によって反射された後、ビームスプリッタ４３を通してハウジング４０の外側に出力される。したがって、ユーザ２００は、ビームスプリッタ４３を通して反射光学系３０Ｃで反射された表示部２０の画像（虚像３００）を見ることができる。
【００５８】
ここで、ビームスプリッタ４３の下側には背景物４５Ａが配置され、ビームスプリッタ４３の上側には背景物４５Ｂが配置されている。背景物４５Ａ，４５Ｂは光を吸収する機能を有しており、背景物４５Ａ，４５Ｂの色は車室の内装材（シート、床材、天井部分１０１等）の色に比べて暗い色であり、例えば黒色である。これにより、背景物４５Ａ，４５Ｂが配置されている領域からビームスプリッタ４３に入射する光が低減されるので、ビームスプリッタ４３に映り込む光の量が減少し、ビームスプリッタ４３を透過する表示部２０の画像のコントラストが高くなる。
【００５９】
図９Ａに示す表示システム１０Ｃでは、反射光学系３０Ｃが備える複数の鏡のうちの１つを、光透過部材であるビームスプリッタ４３が兼用することで、部品数を減らしているが、反射光学系が備える複数の鏡のうちの１つをビームスプリッタ４３が兼用していなくてもよい。
【００６０】
図９Ｂに示す表示システム１０Ｄでは、反射光学系３０Ｄが、平面鏡３１Ａ，３１Ｂと、凹面鏡３２とで構成されている。表示システム１０Ｄでは、収納室４１内の上部に表示部２０が配置されている。平面鏡３１Ａは収納室４１内の下部に配置され、平面鏡３１Ｂは収納室４１内の後部に配置され、凹面鏡３２は収納室４１内の前部に配置されている。表示部２０の表示面からは画像を形成する光が出力される。表示部２０から出力される光は平面鏡３１Ａ、平面鏡３１Ｂ、凹面鏡３２によって反射された後、ビームスプリッタ４３を通してハウジング４０の外側に出力される。したがって、ユーザ２００は、ビームスプリッタ４３を通して反射光学系３０Ｄで反射された表示部２０の画像（虚像３００）を見ることができる。
【００６１】
上記した表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｄの反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄは一例であり、反射光学系の構成は表示部２０の表示面の大きさ、虚像３００までの視距離、虚像３００の大きさ等に応じて適宜変更が可能である。
【００６２】
上記の反射光学系３０，３０Ａ，３０Ｃ，３０Ｄは、光を複数回反射するので、複数の鏡を備えており、最後に光を反射する鏡のみ凹面鏡３２であり、他の鏡は平面鏡であるが、凹面鏡３２以外の鏡は平面鏡でなくてもよく、凸面鏡又は凹面鏡でもよい。また、上記の反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄは１以上の鏡を備えているが、１以上の鏡は凹面鏡、凸面鏡、平面鏡のいずれかであればよく、ハウジング４０の外側に出力させたい画像によって適宜変更が可能である。
【００６３】
また、上記の反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄは光を反射する１以上の鏡を備えているが、反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄが収差を低減（補正）するための収差補正部を備えているのが好ましい。例えば、反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄが備える鏡の反射面を自由曲面としてもよく、自由曲面で構成される反射面で収差補正部が実現される。自由曲面とは、空間内に交点と曲率とが複数設定され、高次方程式で複数の交点の間を補間して形成される曲面である。反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄが備える鏡の反射面を自由曲面とすることで、収差を少なくするような光学設計が可能になる。
【００６４】
また、上記の反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄはレンズを備えていないので、色収差の影響を受けにくいという利点があるが、反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄは光路上に配置されたレンズ（凸レンズ又は凹レンズ）を備えてもよい。
【００６５】
（３．３）変形例３
上記実施形態及び変形例１、２の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｄにおいて、ビームスプリッタ４３を第１状態と第２状態との間で切り替える切替部を備えていてもよい。ここで、第１状態とは、反射光学系３０，３０Ａ〜３０Ｄによって反射された画像の出力方向に対してビームスプリッタ４３の外表面４３１が斜めに交差する状態である。第２状態とは、出力方向とビームスプリッタ４３の外表面４３１の法線とがなす角度θ３が第１状態での角度θ２に比べて小さい状態である（図１０参照）。
【００６６】
図１０は変形例３の表示システム１０Ｅを示しており、表示システム１０Ｅは、上記実施形態の表示システム１０において、ビームスプリッタ４３を第１状態と第２状態との間で切り替えるモータ５１（切替部）を備えている。上記実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００６７】
ビームスプリッタ４３は上端部に設けられた軸を中心に回転可能な状態でハウジング４０に保持されており、ビームスプリッタ４３の上端部の軸がモータ５１の回転軸に連結されている。モータ５１は表示制御部５０によって回転方向及び回転量が制御される。表示制御部５０は、表示部２０に画像を表示する場合、モータ５１を回転させて、ビームスプリッタ４３の向きを第１状態まで変化させ、ビームスプリッタ４３を第１状態で保持する。表示制御部５０は、表示部２０に画像を表示しない場合、モータ５１を逆方向に回転させて、ビームスプリッタ４３の向きを第２状態まで変化させ、ビームスプリッタ４３を第２状態で保持する。
【００６８】
第１状態では、第２状態に比べて画像の出力方向とビームスプリッタ４３の外表面４３１とがなす角度θ３が第２状態に比べて大きくなるので、画像の出力方向から見た場合に、ビームスプリッタ４３の外表面４３１への光の映り込みを低減できる。
【００６９】
よって、表示部２０に画像を表示する場合、表示制御部５０がビームスプリッタ４３を第１状態で保持することで、ビームスプリッタ４３の外表面４３１への光の映り込みが低減されるので、表示部２０に表示される画像のコントラストを向上させることができる。
【００７０】
また、表示部２０に画像を表示しない場合、表示制御部５０がビームスプリッタ４３を第２状態で保持するので、ハーフミラーからなるビームスプリッタ４３を後方確認用の鏡として利用できる。
【００７１】
（３．４）変形例４
上記実施形態及び変形例１〜３の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｅにおいて、表示部２０から光が出射する出射方向において表示部２０の位置を調整するための位置調整部を備えてもよい。
【００７２】
変形例４の表示システム１０Ｆは、図１１Ａ，１１Ｂに示すように、表示部２０からの画像の出力方向（つまり画像を形成する光の出射方向）Ｄ３において表示部２０の位置を調整するための位置調整部２４を備えている。上記実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００７３】
位置調整部２４は、表示部２０の両端部を保持する一対の保持体２１と、表示部２０の左右両側に出射方向Ｄ３と平行な方向に沿って配置される一対のシャフト２２と、調整つまみ２３とを備える。
【００７４】
保持体２１は、それぞれ、シャフト２２の軸方向に移動可能なように、シャフト２２に取り付けられている。
【００７５】
一対の保持体２１のうちの一方には調整つまみ２３の軸部が取り付けられている。
【００７６】
一対のシャフト２２のうちの一方には、調整つまみ２３の軸に設けられた歯車が噛み合う歯が軸方向に沿って設けられている。
【００７７】
これにより、調整つまみ２３を回転させると、調整つまみ２３の軸に設けられた歯車が回転することで、保持体２１がシャフト２２の軸方向に沿って移動し、保持体２１の移動に応じて表示部２０が出射方向Ｄ３に沿って前方又は後方に移動する。
【００７８】
これにより、出射方向Ｄ３において表示部２０の位置を調整できるから、虚像３００までの視距離を調整することができる。よって、ユーザ２００は調整つまみ２３を用いて虚像３００までの視距離を調整できるから、所望の表示位置に虚像３００を表示させることができる。
【００７９】
ここにおいて、例えば、調整つまみ２３を回転させるモータを備え、表示制御部５０がモータを駆動することによって、表示部２０の位置を自動的に調整してもよい。例えば、自動車１００を複数のユーザ２００が使用する場合、表示制御部５０は、自動車１００を使用する複数のユーザ２００と、各々のユーザ２００での表示部２０の位置とを対応付けてメモリに記憶する。表示制御部５０は、自動車１００を使用するユーザ２００を画像認識、音声認識等の生体情報で識別すると、ユーザ２００の識別結果をもとにモータで調整つまみ２３を回転させて、表示部２０を当該ユーザ２００に対応付けられた位置に移動させる。なお、ユーザ２００を識別する方法は、ユーザ２００の生体情報を検出した結果に基づいてユーザ２００を識別するものに限定されない。ユーザ２００による識別情報の入力操作を受け付ける入力装置を備え、入力装置が識別情報の入力を受け付けることで、自動車１００を使用するユーザ２００を識別してもよい。また、ユーザ２００の識別情報を記憶した媒体から読み取り装置で識別情報を読み取ることで、自動車１００を使用しているユーザ２００を識別してもよい。この種の媒体にはメモリカード、ＲＦ（Radio Frequency）タグ等がある。
【００８０】
（３．５）変形例５
変形例５の表示システム１０Ｇを図１２〜図１４を参照して説明する。変形例５の表示システム１０Ｇは、ハウジング４０Ａの収納室４１に収納される反射光学系３０Ｅ（図１３及び図１４参照）とは別に外側反射光学系３４（図１２〜図１４参照）を更に備える点で、上記実施形態の表示システム１０と相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【００８１】
ハウジング４０Ａは、図１２及び図１３に示すように、本体１１０の天井部分１０１に、開口部４２が設けられた面を自動車１００の前方（ウィンドシールド１０２側）に向けた状態で取り付けられる。
【００８２】
ハウジング４０Ａの収納室４１には、表示部２０、表示制御部５０、反射光学系３０Ｅ等が収納されている。ハウジング４０Ａは開口部４２を有している。ハウジング４０Ａの開口部４２には、可視光に対して透過性を有する材料（例えば、ガラス等）で形成された透過カバー４３Ａ（光透過部材）が取り付けられている。透過カバー４３Ａの外表面４３１Ａは平面である。尚、透過カバー４３Ａはガラスで形成されたものに限定されず、可視光に対して透過性を有する合成樹脂（例えばポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂等）で形成されてもよい。ここにおいて、透過カバー４３Ａの可視光に対する透過率は９０％以上である。
【００８３】
表示部２０は、収納室４１の内部において、収納室４１の上部に配置されている。
【００８４】
反射光学系３０Ｅは、例えば、凸面鏡３３を含む。反射光学系３０Ｅが表示部２０に表示された画像を反射することによって、反射光学系３０Ｅで反射された画像が透過カバー４３Ａを通してハウジング４０Ａの外部に出力される。反射光学系３０Ｅは、表示部２０の画像を凸面鏡３３で反射しているので、ユーザ２００によって視認される虚像３００の歪みを低減できる。凸面鏡３３の表面は例えば自由曲面であるが、凸面鏡３３の表面は回転放物面等の曲面でもよく、所望の反射像が得られるように適宜変更が可能である。
【００８５】
なお、反射光学系３０Ｅは凸面鏡３３を有するものに限定されず、反射光学系３０Ｅは凸面鏡３３に代えて平面鏡又は凹面鏡を有していてもよい。また、反射光学系３０Ｅは、表示部２０の画像を凸面鏡３３で１回反射して、反射した画像を開口部４２を通してハウジング４０Ａの外部に出力しているが、反射光学系３０Ｅが表示部２０の画像を反射する回数は１回に限定されない。反射光学系３０Ｅは、表示部２０の画像を複数回反射して、反射した画像を開口部４２を通してハウジング４０Ａの外部に出力してもよい。
【００８６】
ハウジング４０Ａの上部には、開口部４２が設けられた面よりも前方に突出する突出部４０１が設けられている。この突出部４０１の下面には背景物４５Ｃが取り付けられている。背景物４５Ｃは、開口部４２を通してハウジング４０Ａの外側に画像が出力される出力方向（図１３の矢印Ｄ４に平行な方向）に沿ってハウジング４０Ａの外部から透過カバー４３Ａの外表面４３１Ａに入射した光が、透過カバー４３Ａの外表面４３１Ａで反射される方向に配置されている。背景物４５Ｃは平板状である。背景物４５Ｃの左右方向寸法は、透過カバー４３Ａの左右方向寸法と同じか、又は、透過カバー４３Ａの左右方向寸法より大きい寸法である。背景物４５Ｃは入射した光を吸収する機能を有している。背景物４５Ｃの色は本体１１０の天井部分１０１の内面よりも暗い色であり、例えば黒色である。これにより、背景物４５Ｃが配置されている領域から透過カバー４３Ａに入射する光が低減されるので、透過カバー４３Ａに映り込む光の量が減少する。よって、透過カバー４３Ａを透過した光によって形成される画像（虚像３００）のコントラストが高くなり、表示部２０の画像（虚像３００）を見やすくなるという利点がある。
【００８７】
ハウジング４０Ａの突出部４０１には一対のアーム４０２の後端部が連結されており、一対のアーム４０２の前端部には外側反射光学系３４を支持するフレーム４０３が連結されている。
【００８８】
外側反射光学系３４は、例えば表面が自由曲面である凹面鏡３５を含む。外側反射光学系３４（つまり凹面鏡３５）は、ハウジング４０Ａの開口部４２に取り付けられた透過カバー４３Ａと対向するようにフレーム４０３に支持されている。したがって、図１３及び図１４に示すように、表示部２０に表示された画像は反射光学系３０Ｅの凸面鏡３３によって反射され、凸面鏡３３で反射された画像が開口部４２（つまり透過カバー４３Ａ）を通してハウジング４０Ａの外側に出力される。そして、開口部４２を通してハウジング４０Ａの外側に出力された画像は、外側反射光学系３４の凹面鏡３５によって反射されるので、凹面鏡３５によって反射された画像がユーザ２００（自動車１００の運転手等の乗員）に視認される。尚、外側反射光学系３４を支持するフレーム４０３は一対のアーム４０２を介してハウジング４０Ａに固定されているが、外側反射光学系３４を支持するフレーム４０３は、ハウジング４０Ａとは別体に構成されていてもよい。つまり、外側反射光学系３４は、ハウジング４０Ａの外側に配置されており、本体１１０に対して、透過カバー４３Ａを通して出力される画像をユーザ２００に向かって反射可能な位置に取り付けられていればよい。
【００８９】
このように、変形例５の表示システム１０Ｇでは、ハウジング４０Ａの外側に配置された外側反射光学系３４が、開口部４２を通してハウジング４０Ａの外側に出力される画像を反射している。これにより、表示部２０からユーザ２００までの距離を所望の距離（視距離に応じた距離）に保ちながら、収納室４１に収納される反射光学系３０Ｅの大きさを小さくでき、ハウジング４０Ａの小型化を図ることができる。ハウジング４０Ａを小型化することで、例えばハウジング４０Ａの一部又は全部を本体１１０の天井部分１０１に埋め込むことも可能になり、車室の上部空間を広げることができる。
【００９０】
なお、変形例１〜４の表示システム１０Ａ〜１０Ｆが、変形例５で説明した外側反射光学系３４を更に備えてもよく、上述と同様に、ハウジング４０の小型化を図ることができる。
【００９１】
また、変形例５の表示システム１０Ｇでは、反射光学系３０Ｅの凸面鏡３３の表面（反射面）と、表示部２０の表示面２０Ａに平行な平面（表示面２０Ａから光が出射する方向と直交する平面）ＰＬ１（図１５参照）との交線ＡＬが、円弧状の曲線になっている。そして、表示部２０の表示面２０Ａからの距離Ｂ１が長くなるにつれて、凸面鏡３３の表面と、表示部２０の表示面２０Ａに平行な平面ＰＬ１とが交わる交線ＡＬの曲率半径が大きくなっている。例えば図１４に示すように、凸面鏡３３の上端部、上下方向の中間部、及び下端部で、それぞれ、凸面鏡３３の表面と、表示部２０の表示面２０Ａと平行な平面ＰＬ１とが交わる交線Ａ１，Ａ２，Ａ３の曲率半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係にある。換言すると、凸面鏡３３の表面と、表示部２０の表示面２０Ａと平行な平面ＰＬ１とが交わる交線Ａ１，Ａ２，Ａ３において、凸面鏡３３の再外縁でのサグ量Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３（図１６参照）は、表示部２０の表示面２０Ａからの距離が長くなるにつれて小さくなる。尚、図１６のＺ１方向は、表示部２０の表示面２０Ａから光が出射する方向と、凸面鏡３３の長手方向（図１４のＸ１方向）とにそれぞれ直交する方向である。
【００９２】
このように、表示部２０の表示面２０Ａからの距離Ｂ１が長くなるにつれて、凸面鏡３３の表面と、表示部２０の表示面２０Ａと平行な平面ＰＬ１とが交わる交線ＡＬの曲率半径を大きくすることで、虚像３００の画像歪みを低減できる。
【００９３】
ここにおいて、凸面鏡３３の表面は、Ｘ１方向（凸面鏡３３の長手方向）において、中央部が突出する凸面であり、かつＹ１方向（凸面鏡３３の短手方向）においても中央部が突出する凸面であるが、少なくともＸ１方向において凸面であればよい。例えば、凸面鏡３３の表面は、Ｘ１方向においては中央部が突出した凸面で、Ｙ１方向においては中央部が凹んだ凹面であってもよい。
【００９４】
（３．６）その他の変形例
上記実施形態及び変形例の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｇでは、表示部２０が液晶パネルと光源装置とを備えた液晶ディスプレイ装置であったが、表示部２０は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）等を備える自発光型の表示パネルでもよい。また、表示部２０は、拡散透過型のスクリーンに対し、スクリーンの背後からレーザ光を走査することで、スクリーン上に画像を描画する構成でもよい。また、表示部２０は、拡散透過型のスクリーンに対し、スクリーンの背後からプロジェクタで画像を投影する構成であってもよい。
【００９５】
上記実施形態及び変形例の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｆでは、ハウジング４０，４０Ａの開口部４２が、可視光に対して透過性を有するビームスプリッタ４３で覆われているが、開口部４２を覆う光透過部材はビームスプリッタ４３に限定されない。開口部４２を覆う光透過部材は、透明なガラス板でもよいし、可視光に対して透過性を有する合成樹脂（例えばポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂等）で形成された透明板でもよい。
【００９６】
上記実施形態及び変形例の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｇでは、画像の出力方向からビームスプリッタ４３を見た場合に、ビームスプリッタ４３の外表面への光の映り込みが少なくなるよう、画像の出力方向に対して外表面４３１が斜めに交差するようにビームスプリッタ４３が配置されている。すなわち、ビームスプリッタ４３（光透過部材）の外表面４３１への光の映り込みを低減する映り込み低減構造が、画像の出力方向に対して斜めに配置されたビームスプリッタ４３で構成されているが、映り込み低減構造はこれに限定されない。例えば、ビームスプリッタ４３の外表面４３１に、薬液等で表面加工を行って、微細な凹凸形状を形成してもよい。これにより、ビームスプリッタ４３の外表面４３１で光が乱反射されるので、ビームスプリッタ４３の外表面４３１への光の映り込むのを抑制できる。また、ビームスプリッタ４３の外表面４３１に粗面加工を施すことによって反射を抑制してもよいし、ビームスプリッタ４３の外表面４３１に光の反射を抑制する反射防止膜が貼り付けられてもよい。また、ビームスプリッタ４３の外表面４３１にいわゆるモスアイ構造を形成することで、ビームスプリッタ４３の外表面４３１での光の反射を抑制してもよい。
【００９７】
上記実施形態及び変形例の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｇでは、背景物４５が光を吸収する機能を有していたが、背景物４５は光を散乱する機能を有していてもよい。背景物４５の表面に微細な凹凸形状を設けたり、背景物４５の表面に粗面加工を施すことによって、背景物４５に光を散乱させる機能を持たせればよい。背景物４５に入射した光は背景物４５の表面で散乱させるので、ビームスプリッタ４３に入射する光の量が減り、ビームスプリッタ４３で反射されてユーザ２００の目に入る光の量が減るので、ビームスプリッタ４３の外表面４３１への光の映り込みが低減される。
【００９８】
上記実施形態及び変形例の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｇは、自動車１００の後方の撮像画像を表示する構成に限らず、例えば、自動車１００の後側方、側方、又は前方の撮像画像に基づく画像を表示してもよい。
【００９９】
上記実施形態及び変形例の表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｇを備える電子ミラーシステム８０は、自動車１００に適用されるものに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。
【０１００】
また、表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｇは、１つの装置に限らず複数の装置によって構成されてもよい。つまり、表示システム１０，１０Ａ〜１０Ｇの機能が２以上の装置に分散して設けられていてもよい。表示制御部５０は、自動車１００のＥＣＵ、自動車１００の外部のサーバ装置に設けられもよく、この場合はＥＣＵ又はサーバ装置で、表示部２０に表示させる画像が作成される。
【０１０１】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）は、表示部（２０）と、ハウジング（４０，４０Ａ）と、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）と、を備える。表示部（２０）は撮像画像に基づく画像を表示する。ハウジング（４０，４０Ａ）は、表示部（２０）を収納する収納室（４１）を有する。反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）は収納室（４１）に収納される。反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）は、表示部（２０）に表示された画像を反射することによって、反射した画像をハウジング（４０，４０Ａ）の開口部（４２）を通してハウジング（４０，４０Ａ）の外側に出力する。
【０１０２】
第１の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、表示部（２０）と、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）とが、１つのハウジング（４０，４０Ａ）に収納されているので、表示部（２０）と、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）とが、別々のハウジングに収納されている場合に比べて、全体として小型化を図ることができる。
【０１０３】
第２の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）では、第１の態様において、開口部（４２）が、可視光に対して透過性を有する光透過部材（４３，４３Ａ）で覆われている。
【０１０４】
第２の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、収納室（４１）に埃等が入りにくくなり、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）に埃等が付着しにくくなる。
【０１０５】
第３の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）では、第２の態様において、光透過部材（４３）が、ハウジング（４０，４０Ａ）の外側から光透過部材（４３）に入射する入射光のうちの一部を反射し、入射光のうちの他の一部を透過する機能を有する。
【０１０６】
第３の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、ハウジング（４０，４０Ａ）の開口部（４２）を光透過部材（４３）で覆っているので、収納室（４１）に埃等が入るのを抑制しつつ、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）で反射された画像（画像を形成する光）を光透過部材（４３）を透過してハウジング（４０，４０Ａ）の外側に出力することができる。
【０１０７】
第４の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）では、第２又は３の態様において、光透過部材（４３）は、ハウジング（４０，４０Ａ）の外側から入射する光の外表面（４３１）への映り込みを低減する映り込み低減構造（４３，４５，４５Ａ〜４５Ｃ）を有する。
【０１０８】
第４の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、映り込み低減構造（４３，４５，４５Ａ〜４５Ｃ）が光透過部材（４３）の外表面（４３１）への光の映り込みを低減しているので、光透過部材（４３）を透過してハウジング（４０，４０Ａ）の外側に出力される画像のコントラストを高めることができる。
【０１０９】
第５の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）では、第４の態様において、光透過部材（４３）においてハウジング（４０，４０Ａ）の外側に露出する外表面（４３１）は平面である。映り込み低減構造は、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）によって反射された画像の出力方向に対して外表面が斜めに交差するように配置された光透過部材（４３）で構成されている。
【０１１０】
第５の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、光透過部材（４３）で映り込み低減構造を構成できるから、映り込み低減構造を構成するための部材を別に備える必要がない。
【０１１１】
第６の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）では、第５の態様において、映り込み低減構造は、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）によって反射された画像の出力方向に沿ってハウジング（４０，４０Ａ）の外側から外表面（４３１）に入射する光が外表面（４３１）によって反射される方向に配置された背景物（４５，４５Ａ〜４５Ｃ）を含む。背景物（４５，４５Ａ〜４５Ｃ）は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う。
【０１１２】
第６の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、背景物（４５，４５Ａ〜４５Ｃ）によって光透過部材（４３）の外表面（４３１）に入射する光が低減されるので、外表面（４３１）への光の映り込みを低減できる。
【０１１３】
第７の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）では、第１〜６のいずれかの態様において、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）が収差を補正する収差補正部（３１，３２）を有する。
【０１１４】
第７の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、収差補正部（３１，３２）により反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）で発生する収差を低減することができる。
【０１１５】
第８の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）では、第３の態様において、光透過部材（４３）の向きを、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）によって反射された画像の出力方向に対して光透過部材（４３）の外表面（４３１）が斜めに交差する第１状態と、出力方向と光透過部材（４３）の外表面（４３１）の法線とがなす角度が第１状態に比べて小さい第２状態との間で切り替える切替部（５１）を備える。
【０１１６】
第８の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、切替部（５１）よって、光透過部材（４３）の向きを第１状態と第２状態との間で切り替えることができる。
【０１１７】
第９の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）は、第１〜８のいずれかの態様において、表示部（２０）から光が出射する出射方向において表示部（２０）の位置を調整するための位置調整部（２４）を備える。
【０１１８】
第９の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、位置調整部（２４）が出射方向において表示部（２０）の位置を調整することで、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）で反射された画像の見え方を調整できる。
【０１１９】
第１０の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）は、第１〜９のいずれかの態様において、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）が凹面鏡（３２）を備える。
【０１２０】
第１０の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）によれば、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）によって表示部（２０）に表示された画像を拡大して表示できる。
【０１２１】
第１１の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）は、第１〜１０のいずれかの態様において、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）とは別に外側反射光学系（３４）を更に備える。外側反射光学系（３４）は、ハウジング（４０，４０Ａ）の外側に配置される。外側反射光学系（３４）は、開口部（４２）を通してハウジング（４０，４０Ａ）の外側に出力された画像を反射する。
【０１２２】
第１１の態様では、ハウジング（４０，４０Ａ）の外側に配置された外側反射光学系（３４）が、開口部（４２）を通してハウジング（４０，４０Ａ）の外側に出力される画像を反射している。これにより、表示部（２０）からユーザ（２００）までの距離を所望の距離（視距離に応じた距離）に保ちながら、収納室（４１）に収納される反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）の大きさを小さくできる。よって、ハウジング（４０，４０Ａ）の小型化を図ることができる。
【０１２３】
第２〜第１１の態様に係る構成については、表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【０１２４】
第１２の態様の電子ミラーシステム（８０）は、第１〜１１のいずれか１つの態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）と、撮像画像を出力する撮像部（９０）と、を備える。
【０１２５】
第１２の態様の電子ミラーシステム（８０）によれば、小型化を図ることができる。
【０１２６】
第１３の態様の移動体（１００）は、第１２の態様の電子ミラーシステム（８０）と、電子ミラーシステム（８０）が搭載される移動体本体（１１０）と、を備える。
【０１２７】
第１３の態様の移動体（１００）によれば、小型化が可能な電子ミラーシステム（８０）を備える移動体（１００）を提供できる。
【０１２８】
第１４の態様の表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）は、表示部（２０）と、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）と、を備え、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）によって所定の表示位置に表示される画像の限界解像度よりも、表示部（２０）の解像度が高い。なお、第１４の態様については、それ単独でも実施し得る態様であって、第１〜１１のいずれかの態様を前提とすることは必須ではない。この場合、表示システム（１０，１０Ａ〜１０Ｇ）において、表示部（２０）と、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）とが、ハウジング（４０，４０Ａ）に収納されていることは必須ではなく、例えば、表示部（２０）と、反射光学系（３０，３０Ａ〜３０Ｅ）とが、別々のハウジングに収納されていてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１０，１０Ａ〜１０Ｇ  表示システム
２０  表示部
２４  位置調整部
３０，３０Ａ〜３０Ｅ  反射光学系
３２  凹面鏡
３４  外側反射光学系
４０，４０Ａ  ハウジング
４１  収納室
４２  開口部
４３  ビームスプリッタ（光透過部材，映り込み低減構造）
４５，４５Ａ〜４５Ｃ  背景物（映り込み低減構造）
５１  切替部
８０  電子ミラーシステム
９０  撮像部
１００  移動体
１１０  移動体本体
４３１  外表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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