(57)【要約】      （修正有）【課題】給電システムに適用され、電力調整モード及び／或いは充電制御モードを提供でき、対応する電源変換器の変換電力或いは出力電流を制御する電源制御器を提供する。【解決手段】給電システムの制御方法であって、給電システムの状況と二次電池の特性とに従って、電力指令値を適切に調整し、電源変換器の変換電力が電力指令値以上である場合に、或いは、充電電流が充電電流下限値よりも小さい場合に、電源制御器に電力調整モードを実行させ、第一出力電流の所定値を提供し、電源変換器が第一出力電流の所定値に基づいてその変換電力を調整するように制御し、充電電流が充電電流上限値以上である場合に、電源制御器に充電制御モードを実行させ、第二出力電流の所定値を提供し、電源変換器が第二出力電流の所定値に基づいてその出力電流を調整するように制御する。【選択図】図８
2019083675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電システムに適用される電源制御器であって、電力調整モード及び／或いは充電制御モードを提供でき、対応する電源変換器の変換電力或いは出力電流を制御する、
ことを特徴とする電源制御器。
【請求項２】
前記電源変換器の変換電力が電力指令値以上である場合に、前記電源制御器は、前記電力調整モードを実行して前記電源変換器の変換電力を調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御器。
【請求項３】
前記電源変換器の供給する充電電流が充電電流下限値よりも小さい場合に、前記電源制御器は、前記電力調整モードを実行して前記電源変換器の変換電力を調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御器。
【請求項４】
前記電源制御器は、変換電圧フィードバック値と、変換電流フィードバック値と、充電電流フィードバック値と、充電電流閾値と、電力指令値とを受信し、前記電源制御器が前記電力調整モードを実行する場合に、前記変換電圧フィードバック値、前記変換電流フィードバック値及び前記電力指令値に基づいて、第一出力電流の所定値を提供して前記電源変換器に前記第一出力電流の所定値に従ってその変換電力を調整するように制御し、前記電源制御器が前記充電制御モードを実行する場合に、前記充電電流フィードバック値及び前記充電電流閾値に基づいて、第二出力電流の所定値を提供して前記電源変換器に前記第二出力電流の所定値に従ってその出力電流を調整するように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御器。
【請求項５】
前記電力調整モードは、電力制御装置に実現されるものであり、
前記装置は、少なくとも、
電力倍率及び電力指令値を受信し、第一電力パラメータを送信する除算器と、
電圧倍率及び変換電圧フィードバック値を受信し、第二電力パラメータを送信する第一乗算器と、
変換電流フィードバック値、前記第一電力パラメータ及び前記第二電力パラメータを受信し、第一出力電流の所定値を送信する第二乗算器と、を含み、
前記電源変換器は、前記第一出力電流の所定値により、その変換電力を制御して調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至４中のいずれか一つに記載の電源制御器。
【請求項６】
前記電源変換器の供給する充電電流が充電電流上限値以上である場合に、前記電源制御器は、前記充電制御モードを実行して前記電源変換器の出力電流を調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御器。
【請求項７】
前記充電制御モードは、充電制御装置に実現されるものであり、
前記装置は、少なくとも、
電流倍率及び充電電流フィードバック値を受信し、充電電流パラメータを送信する第三乗算器と、
充電電流閾値及び前記充電電流パラメータを受信し、第二出力電流の所定値を送信する第四乗算器と、を含み、
前記電源変換器は、前記第二出力電流の所定値により、その出力電流を制御して調整する、
ことを特徴とする請求項１或いは６に記載の電源制御器。
【請求項８】
入力電圧及び入力電流を入力し、出力電圧及び出力電流に変換するためのものであって、変換された電圧と変換された電流とを乗算した積が変換された電力となる電源変換器と、
前記電源変換器に接続され、前記出力電流が供給する充電電流を入力するための二次電池と、
前記電源変換器及び前記二次電池に接続され、変換電圧フィードバック値、変換電流フィードバック値、充電電流フィードバック値及び電力指令値を受信し、前記二次電池の特性に基づいて充電電流上限値及び充電電流下限値を予め設定し、前記電源変換器の変換電力が前記電力指令値以上である場合に、前記電源制御器に電力調整モードを実行させ、前記電源変換器の変換電力を調整するように制御し、前記充電電流が前記充電電流上限値以上である場合に、前記電源制御器に充電制御モードを実行させ、前記電源変換器の出力電流を調整するように制御するための電源制御器と、を、少なくとも、含む、
ことを特徴とする給電システム。
【請求項９】
前記電源制御器は、さらに、前記充電電流が前記充電電流下限値よりも小さいと判断する場合に、前記電力調整モードを実行して前記電源変換器の変換電力を調整する、
ことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記電源制御器は、前記電力調整モードを実行する場合に、前記変換電圧フィードバック値、前記変換電流フィードバック値及び前記電力指令値に基づいて、第一出力電流の所定値を提供し、前記電源変換器に前記第一出力電流の所定値に従ってその変換電力を調整させるように制御し、
前記電源制御器は、前記充電制御モードを実行する場合に、前記充電電流フィードバック値及び一充電電流閾値に基づいて、第二出力電流の所定値を提供し、前記電源変換器に前記第二出力電流の所定値に従ってその出力電流を調整させるように制御し、
前記変換電圧は入力電圧或いは出力電圧であり、前記変換電流は入力電流或いは出力電流であり、前記変換電圧フィードバック値は入力電圧フィードバック値或いは出力電圧フィードバック値であり、前記変換電流フィードバック値は入力電流フィードバック値或いは出力電流フィードバック値であり、前記変換電力は入力電力或いは出力電力である、
ことを特徴とする請求項８或いは９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第一出力電流の所定値は、前記変換電流フィードバック値と、第一電力パラメータと第二電力パラメータとを乗算した積であり、前記第一電力パラメータは、電力倍率で前記電力指令値を除算したものと等しく、前記第二電力パラメータは、電圧倍率と前記変換電圧フィードバック値とを乗算したものと等しく、前記第二出力電流の所定値は、充電電流パラメータと前記充電電流閾値とを乗算した積であり、前記充電電流パラメータは、電流倍率と前記充電電流フィードバック値とを乗算したものと等しい、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記電力調整モードは、電力制御装置により実現されるものであり、
前記装置は、
電力倍率及び前記電力指令値を受信し、第一電力パラメータを送信する除算器と、
前記電圧倍率及び前記変換電圧フィードバック値を受信し、第二電力パラメータを送信する第一乗算器と、
前記変換電流フィードバック値、前記第一電力パラメータ及び前記第二電力パラメータを受信し、前記第一出力電流の所定値を送信する第二乗算器と、を少なくとも、含み、
前記電源変換器の変換電力は、前記第一出力電流の所定値により制御され、
前記電力指令値は、負荷の所要量或いは前記給電機器が供給する入力電圧を参照して特定されるものであり、
前記電圧倍率は、前記変換電圧に基づいて特定されるものであり、
前記電力倍率は、前記二次電池の特性に基づいて予め設定されるものであり、或いは、前記電力指令値との関係に基づいて補正されるものである、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記充電制御モードは、充電制御装置に実現されるものであり、
前記装置は、
前記電流倍率及び前記充電電流フィードバック値を受信し、前記充電電流パラメータを送信する第三乗算器と、
前記充電電流閾値及び前記充電電流パラメータを受信し、前記第二出力電流の所定値を送信する第四乗算器と、を少なくとも含み、
前記電源変換器の出力電流は、前記第二出力電流の所定値により制御され、
前記電流倍率は、前記充電電流に基づいて特定されるものである、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
負荷所要量を提供可能な負荷モジュールと、
前記入力電圧及び前記入力電流を供給するための給電機器と、
前記給電機器、前記電源変換器、電源制御器及び前記負荷モジュールに接続され、入力電圧フィードバック値、出力電圧フィードバック値及び前記負荷所要量に従って、対応する前記電力指令値を生成し、前記二次電池の特性に従って前記充電電流閾値及び電圧所定値を予め設定するための給電制御器と、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項８乃至１３中のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１５】
前記給電制御器は、少なくとも、
それぞれが前記給電機器、前記電源変換器及び前記負荷モジュールに接続され、前記入力電圧フィードバック値、前記出力電圧フィードバック値及び前記負荷所要量の情報を変換するための、複数の第一情報変換器と、
前記複数の第一情報変換器に接続され、各前記情報を受信し、対応する前記電力指令値を生成し、前記二次電池の特性に従って前記充電電流閾値及び前記電圧所定値を予め設定する、マイクロプロセッサーと、
それぞれが前記マイクロプロセッサー及び前記電源制御器に接続され、前記電力指令値、前記充電電流閾値及び前記電圧所定値の情報を変換するための、複数の第二情報変換器と、を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の第二情報変換器の各前記情報は、前記電源制御器に転送され、前記電源制御器が、対応する第一出力電流の所定値或いは第二出力電流の所定値を出力し、前記電源変換器の変換電力或いは出力電流を制御し、
前記電圧所定値の情報は、前記電源変換器に転送され、
前記負荷所要量は、負荷電力値、スロットル開度、車両速度値、ブレーキ信号値或いは照度値である、
ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記給電制御器の制御方法は、
（ｉ１）前記二次電池の特性に基づいて、前記電圧所定値及び前記充電電流閾値を予め設定するステップ、
（ｉ２）前記入力電圧フィードバック値、前記出力電圧フィードバック値及び前記負荷所要量を測定し、対応する前記電力指令値を出力するステップ、
（ｉ３）前記二次電池のダイナミックパラメータ値が第一区間値を超えるか否かを判断するステップ、
（ｉ４）前記給電機器のダイナミックパラメータ値が第二区間値を超えるか否かを判断するステップ、
（ｉ５）前記負荷所要量が前記電力指令値よりも低いか否かを判断するステップ、
（ｉ６）電力目標値を設定するステップ、
（ｉ７）前記電力指令値を設定するステップ、
（ｉ８）前記電力目標値を、前記負荷所要量と等しいように降下させ、前記電力指令値を、前記電力目標値と等しいように降下させるステップ、及び
（ｉ９）前記電力指令値を出力するステップ、を少なくとも含み
前記ステップ（ｉ１）を実行した後に、前記ステップ（ｉ２）を実行し、前記ステップ（ｉ２）を実行した後に、前記ステップ（ｉ３）を実行し、前記ステップ（ｉ３）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｉ４）を実行し、前記ステップ（ｉ４）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｉ５）を実行し、前記ステップ（ｉ５）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｉ９）を実行し、前記ステップ（ｉ９）を実行した後に、前記ステップ（ｉ２）を再度実行し、前記ステップ（ｉ３）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ６）を実行し、前記ステップ（ｉ６）を実行した後に、前記ステップ（ｉ４）を実行し、前記ステップ（ｉ４）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ７）を実行し、前記ステップ（ｉ７）を実行した後に、前記ステップ（ｉ５）を実行し、前記ステップ（ｉ５）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ８）を実行し、前記ステップ（ｉ８）を実行した後に、前記ステップ（ｉ９）を実行する  
ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ステップ（ｉ３）及び（ｉ６）は、前記二次電池による制御プロセスであり、さらに、
（ｉ３１）前記二次電池の電圧がその充電起動電圧に達するか否かを判断するステップ、
（ｉ３２）前記二次電池の電圧がその充電終了電圧に達するか否かを判断するステップ、
（ｉ６１）前記電力目標値を、前記出力電圧と前記充電電流閾値とが乗算したものに前記負荷所要量を加算した値と等しいように設定するステップ、及び、
（ｉ６２）前記電力目標値を、前記負荷所要量と等しいように設定するステップ、に詳しく分けられ、
前記ステップ（ｉ３１）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｉ３２）を実行し、前記ステップ（ｉ３２）による判断の結果が「いいえ」である場合に、終了し、前記ステップ（ｉ３１）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ６１）を実行し、前記ステップ（ｉ６１）を実行した後に、前記ステップ（ｉ３２）を実行し、前記ステップ（ｉ３２）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ６２）を実行し、前記ステップ（ｉ６２）を実行した後に、終了する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記第一区間値は、第一上限値及び第一下限値をさらに含み、前記ステップ（ｉ３１）ではさらに、前記二次電池の電量が前記第一下限値よりも低いかどうかを判断し、前記ステップ（ｉ３２）ではさらに、前記二次電池の電量が前記第一上限値よりも高いかどうかを判断し、前記給電制御器は前記二次電池の特性に基づいて充電電流閾値を予め設定し、前記負荷所要量は、負荷電力値、スロットル開度、車両速度値、ブレーキ信号値或いは照度値であり、前記二次電池のダイナミックパラメータ値は、二次電池の電量或いは電源変換器の出力電圧である、
ことを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記第二区間値は、第二上限値及び一第二下限値を含み、前記ステップ（ｉ４）と（ｉ７）は前記給電機器による制御プロセスであり、さらに、
（ｉ４１）前記入力電圧が前記第二上限値よりも高いかどうかを判断するステップ、
（ｉ４２）前記入力電圧が前記第二下限値よりも低いかどうかを判断するステップ、
（ｉ７１）前記電力指令値を、前記電力目標値と等しくなるように、徐々に引き上げるステップ、及び
（ｉ７２）前記電力指令値の調整を停止するステップ、に詳しく分けられ、
前記ステップ（ｉ４１）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｉ４２）を実行し、前記ステップ（ｉ４２）による判断の結果が「いいえ」である場合に、終了し、前記ステップ（ｉ４１）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ７１）を実行し、前記ステップ（ｉ７１）を実行した後に、前記ステップ（ｉ４２）を実行し、前記ステップ（ｉ４２）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ７２）を実行し、前記ステップ（ｉ７２）を実行した後に、終了する、
ことを特徴とする請求項１７項に記載のシステム。
【請求項２１】
給電システムに適用され、前記給電システムに少なくとも、電源変換器、二次電池及び電源制御器を含み、前記電源制御器により電力調整モード或いは充電制御モードを実行する、電源制御器の制御方法であって、
（ａ）前記給電システムが作動する場合に、前記二次電池の特性に基づいて充電電流上限値及び充電電流下限値を予め設定するステップ、
（ｂ）その初期に前記電力調整モードとして予め設定するステップ、
（ｃ）前記電力調整モードであるかどうかを判断するステップ、
（ｄ）前記電力調整モードを実行し、第一出力電流の所定値を出力するステップ、
（ｅ）前記充電電流が前記充電電流上限値以上と等しいかどうかを判断するステップ、
（ｆ）前記充電制御モードにジャンプするステップ、
（ｇ）前記充電制御モードを実行し、第二出力電流の所定値を出力するステップ、
（ｈ）前記電源変換器の変換電力が電力指令値以上であるか、或いは、等しいかを判断するステップ、及び
（ｉ）前記電力調整モードにジャンプするステップ、を含み、
まず、前記ステップ（ａ）を実行し、前記ステップ（ａ）を実行した後に、前記ステップ（ｂ）を実行し、そして、前記ステップ（ｃ）を実行し、前記ステップ（ｃ）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｄ）を実行し、前記ステップ（ｄ）を実行した後に、前記ステップ（ｅ）を実行し、前記ステップ（ｅ）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｆ）を実行し、前記ステップ（ｆ）を実行した後に、前記ステップ（ｃ）を再度実行し、前記ステップ（ｃ）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｇ）を実行し、前記ステップ（ｇ）を実行した後に、前記ステップ（ｈ）を実行し、前記ステップ（ｈ）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ）を実行し、前記ステップ（ｉ）を実行した後に、前記ステップ（ｃ）  を再度実行し、前記ステップ（ｅ）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｃ）を再度実行し、前記ステップ（ｈ）による判断の結果が「いいえ」である場合にも、前記ステップ（ｃ）を再度実行する、
ことを特徴とする電源制御器の制御方法。
【請求項２２】
前記ステップ（ｈ）後に、さらに、前記充電電流が前記充電電流下限値よりも小さいかどうかを判断するステップ（ｈ１）を含み、ステップ（ｈ）を実行した後に、ステップ（ｈ１）を実行し、前記ステップ（ｈ１）による判断の結果が「はい」である場合に、前記ステップ（ｉ）を実行し、前記ステップ（ｈ１）による判断の結果が「いいえ」である場合に、前記ステップ（ｃ）を再度実行し、
前記ステップ（ｄ）では、前記電源制御器が前記第一出力電流の所定値により前記電源変換器にその変換電力を調整させるように制御し、
前記ステップ（ｇ）では、前記電源制御器が前記第二出力電流の所定値により前記電源変換器にその出力電流を調整させるように制御する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第一出力電流の所定値は、変換電流フィードバック値、第一電力パラメータ及び第二電力パラメータを乗算した積であり、
前記第一電力パラメータは、電力倍率で前記電力指令値を除算したものと等しく、
前記第二電力パラメータは、電圧倍率と変換電圧フィードバック値とを乗算したものと等しく、
前記電圧倍率係は、変換電圧に基づいて特定されるものであり、
前記電力調整モードは、電力制御装置に実現されるものである、
ことを特徴とする請求項２１或いは２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記第二出力電流の所定値は、充電電流パラメータと充電電流閾値とを乗算した積であり、
前記充電電流パラメータは、電流倍率と充電電流フィードバック値とを乗算したものと等しく、
前記電流倍率は、前記充電電流閾値に基づいて予め設定されるものであり、
前記充電制御モードは、充電制御装置に実現されるものであることを特徴とする請求項２１乃至２３中のいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、電源制御器、給電システム及びその制御方法に関し、特に、一組の電源変換器だけを備えるが、その変換電力を制御することにより給電機器を保護することができ、また、その出力電流を制御することにより二次電池を保護することができる電源制御器、給電システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、燃料電池が給電システムに用いられることが、広く知られている。電気自動車を例とすると、給電システムは、一般的に、二次電池、燃料電池、負荷及び二組の電源変換器を含む。その作動方式は、まず、燃料電池を主な動力源として利用し、次に、二次電池を非常用電源（Ｂａｃｋｕｐ  ｐｏｗｅｒ）やバッファとして利用する。なお、燃料電池が供給する電気エネルギーは、二組の電源変換器のうちの第一の電源変換器により変換され電力供給源に供給される。二次電池は、第二の電源変換器が変換する電気エネルギーにより充電される。また、第二の電源変換器が変換する電気エネルギーは、そのまま放電して負荷の消費に供給されてもよいことが知られている。
【０００３】
燃料電池は、その出力特性によると、電池スタック（Ｓｔａｃｋ）が電力の制御を実行して負荷を有効に低減することができない場合に、電圧の異常な急降下の恐れがある。この現象は、永続的な障害を発生させたり、一時的な障害を発生させたりして、給電システムが緊急停止状態に陥るようになる。従来の給電システムは、電源変換器の出力電力を調整する傾向がある。しかし、電源変換器の出力電力の調整と同時に、二次電池が受信する充電電流がその許容電流量を超えてしまい、二次電池が損壊されてしまうことが起こり得る。
【０００４】
さらに、現在、燃料電池、二次電池及び負荷などにより構成される給電システムは、上記の二組の電源変換器を利用する必要があり、このことが、給電システムのコストや体積の大幅な増加の原因となり得る。
【０００５】
従って、従来に存在しない電源制御器、給電システム、その装置及び制御方法を如何にして開発するかが、現在までにおける最も早期に解決すべき課題となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
技術用語を、以下のように定義する。
１、入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１は、入力電圧Ｖ１が反映される入力電圧フィードバック値である。
２、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２は、出力電圧Ｖ２が反映される出力電圧フィードバック値である。
３、入力電流フィードバック値Ｉｆｂ１は、入力電流Ｉ１が反映される入力電流フィードバック値である。
４、出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２は、出力電流Ｉ２が反映される出力電流フィードバック値である。
５、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３は、充電電流Ｉ３が反映される充電電流フィードバック値である。
６、変換電圧Ｖｃは、システムの状況によって、入力電圧Ｖ１或いは出力電圧Ｖ２である。
７、変換電流Ｉｃは、システムの状況によって、入力電流Ｉ１或いは出力電流Ｉ２である。
８、変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃは、電源制御器１３が必要とする電圧フィードバック信号であって、変換電圧Ｖｃが反映される電圧フィードバック値である。
９、変換電流フィードバック値Ｉｆｂｃは、電源制御器１３が必要とする電流フィードバック信号であって、輸変換電流Ｉｃが反映される出力電流フィードバック値である。
１０、変換電力Ｐｃは、電源変換器１１の変換電力であって、システムの状況によって、入力電力Ｐｉ或いは出力電力Ｐｏとすることができる電力である。
１１、負荷所要量は、負荷モジュールが提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の一つの目的は、従来において、給電システムが、電源変換器の変換電力を動的に調整できず、二次電池へ入力される充電電流がその許容電流量を超えることを避けられない、などの欠点を解消し得る電源制御器、給電システム及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
本願のもう一つの目的は、従来において、給電システムが、二組の電源変換器を利用して二次電池を保護する必要があり、給電機器の安定性や信頼性の改善のためにコストや体積が増加してしまう、という問題を解決し得る電源制御器、給電システム及びその制御方法を提供することにある。
【０００９】
上記の目的を実現するために、本願における比較的に広義の実施形態は、給電システムに適用され、電力調整モード及び／或いは充電制御モードを提供でき、対応する電源変換器の変換電力或いは出力電流を制御する電源制御器を提供するものである。
【００１０】
上記の電源制御器は、電源変換器の変換電力が電力指令値以上である場合に、或いは、その充電電流が充電電流下限値よりも小さい場合に、電力調整モードを実行して電源変換器の変換電力を調整するものである。
【００１１】
上記の電源制御器は、電源変換器の供給する充電電流が充電電流上限値以上である場合に、充電制御モードを実行して電源変換器の出力電流を調整するものである。
【００１２】
上記の目的を実現するために、本願における他の比較に広義の実施形態は、少なくとも、入力電圧及び入力電流を入力し、出力電圧及び出力電流に変換するためのものであり、変換される電圧と変換される電流とを乗算した積が変換電力となる電源変換器と、電源変換器に接続され、出力電流が供給する充電電流を入力するための二次電池と、電源変換器及び二次電池に接続され、変換電圧フィードバック値、変換電流フィードバック値、充電電流フィードバック値及び電力指令値を受信し、二次電池の特性に基づいて充電電流上限値及び充電電流下限値を予め設定し、電源変換器の変換電力が電力指令値以上である場合に、電源制御器に電力調整モードを実行させ、電源変換器の変換電力を調整するように制御し、充電電流が充電電流上限値以上である場合に、電源制御器に充電制御モードを実行させ、電源変換器の出力電流を調整するように制御するための電源制御器と、を含む、給電システムを提供するものである。
【００１３】
上記の給電システムは、電源制御器により、さらに、充電電流が充電電流下限値よりも小さいと判断される場合に、電力調整モードを実行して電源変換器の変換電力を調整するものである。
【００１４】
上記の給電システムにおいて、電力調整モードは電力制御装置により実現されるものであり、充電制御モードは、充電制御装置に実現されるものである。電力指令値は、負荷所要量或いは給電機器が供給する入力電圧を参照して特定されるものであり、電圧倍率は、変換電圧に基づいて特定されものであり、電源制御器は、充電電流閾値を予め設定し或いは受信することが可能なものである。
【００１５】
上記の給電システムは、負荷所要量を提供可能な負荷モジュールと、入力電圧及び入力電流を供給するための給電機器と、給電機器、電源変換器、電源制御器及び負荷モジュールに接続され、入力電圧フィードバック値、出力電圧フィードバック値及び負荷所要量に基づいて、対応する電力指令値を生成し、かつ、二次電池の特性に基づいて充電電流閾値及び電圧所定値を予め設定するための給電制御器をさらに含むものである。
【発明の効果】
【００１６】
本願は、係る電源制御器、給電システム及びその制御方法によれば、電力調整モード及び／或いは充電制御モードを提供でき、対応する電源変換器の変換電力或いは出力電流を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願に係る好ましい実施例（一）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。
【図２】本願に係る好ましい実施例（二）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。
【図３】図１及び図２で示す電源制御器の演算ロジックの模式図である。
【図４】本願に係る好ましい他の実施例（一）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。
【図５】本願に係る好ましい他の実施例（二）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。
【図６】図４及び図５で示す給電制御器内の構成の模式図である。
【図７】電源制御器が給電システムに適用される制御方法のステップのフローチャートである。
【図８】給電制御器が給電システムの状況に従って電力指令値を適切に調整する好ましいステップのフローチャートである。
【図９】二次電池を制御するプロセスのフローチャートである。
【図１０】給電機器を制御するプロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本願の特徴及び利点を表現する幾つかの典型的な実施例を、下記の段落に詳しく記載する。理解するべきは、本願が異なる形態において各種類の変形が可能であるが、それらが本願の範囲を逸脱するわけではない。なお、その説明及び図示は、発明の本質を説明するためのものであり、本願を限定するものではない。また、以下に説明する回路における素子間の接続については、いずれも、電気的接続とすることができる。このため、接続に関わる再度の説明はしない。
【００１９】
図１は、本願に係る好ましい実施例（一）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。給電システム１は、少なくとも、入力端の入力電圧Ｖ１及び入力電流Ｉ１を出力端の出力電圧Ｖ２及び出力電流Ｉ２に変換するためのものである。給電システム１は、変換電圧Ｖｃと変換電流Ｉｃとを乗算した積がその変換電力Ｐｃとなる電源変換器１１と、電源変換器１１の出力端に接続され、出力電流Ｉ２の供給する充電電流Ｉ３を入力するための二次電池１２と、電源変換器１１及び二次電池１２に接続され、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２、出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３、充電電流閾値Ｉｒｅｆ及び電力指令値Ｐｒｅｆを受信し、二次電池１２の特性に基づいて充電電流上限値及び充電電流下限値を設定し、電源変換器１１の変換電力Ｐｃが電力指令値Ｐｒｅｆ以上である場合に、或いは、充電電流Ｉ３が充電電流下限値よりも小さい場合に、電源制御器１３に電力調整モードを実行させ、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２、出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２及び電力指令値Ｐｒｅｆに基づいて、第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１を提供させ、電源変換器１１に第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１に従って変換電力Ｐｃを調整させるように制御し、充電電流Ｉ３が充電電流上限値以上である場合に、電源制御器１３に充電制御モードを実行させ、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３及び充電電流閾値Ｉｒｅｆに基づいて、第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２を提供させ、電源変換器１１に第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２に従って出力電流Ｉ２を調整させるように制御する電源制御器１３と、を含む。なお、充電電流閾値Ｉｒｅｆは、外部より入力される必要がなく、電源制御器１３の内部においてセルフプリセットされてもよい。
【００２０】
図２は、本願に係る好ましい実施例（二）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。給電システム１’は、概ね図１で示す内容と同じであるが、その相違点は、以下の通りである。電源制御器１３は、入力電力Ｐｉにより制御されることから、電源変換器１１は、入力端の入力電圧Ｖ１及び入力電流Ｉ１によりその入力電力Ｐｉ（即ち、変換電力Ｐｃ）を計算し、一方、電源制御器１３の入力信号について、代わりに、入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１（即ち、変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃ）、入力電流フィードバック値Ｉｆｂ１（即ち、変換電流フィードバック値Ｉｆｂｃ）を受信して制御を行う。それ以外については、図１で示す内容と同じであるため、重複した説明を割愛する。上記の図１及び図２は、実際の適用の際の状況によって異なる選択や変更がなされてもよい。
【００２１】
図３は、図１及び図２で示す電源制御器の演算ロジックの模式図である。電源制御器１３が出力する第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１或いは第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２は、実際に、電力調整モード或いは充電制御モードにそれぞれ適用される。所定値は、給電システム１、１’の状況、変換電圧Ｖｃ、変換電流Ｉｃの変化、及び、二次電池１２の特性に従って、電源制御器１３に、実際の変換電圧Ｖｃに対応する電源変換器１１の変換電流Ｉｃを調整させ、つまり、その変換電力Ｐｃを調整させ、或いは、二次電池１２の入力する充電電流Ｉ３を制御させるためのものである。電源制御器１３は、少なくとも、電力制御装置１３１及び充電制御装置１３２を含む。なお、電力制御装置１３１は、少なくとも、除算器１３３、第一乗算器１３４及び第二乗算器１３５を含む。除算器１３３は、電力倍率Ｇｐ及び電力指令値Ｐｒｅｆを受信し、第一電力パラメータＫ１を送信する。なお、第一電力パラメータＫ１は、電力倍率Ｇｐで電力指令値Ｐｒｅｆを除算したものと等しい。第一乗算器１３４は、電圧倍率Ｇｖ及び変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃを受信し、第二電力パラメータＫ２を送信する。なお、第二電力パラメータＫ２は、電圧倍率Ｇｖと変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃを乗算したものと等しい。第二乗算器１３５は、変換電流フィードバック値Ｉｆｂｃ、第一電力パラメータＫ１及び第二電力パラメータＫ２ｗを受信し、第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１を送信する。なお、第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１は、変換電流フィードバック値Ｉｆｂｃと、第一電力パラメータＫ１と第二電力パラメータＫ２とを乗算した積となる。また、充電制御装置１３２は、少なくとも、第三乗算器１３６及び第四乗算器１３７を含む。第三乗算器１３６は、電流倍率Ｇｃ及び充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３を受信し、充電電流パラメータＫ３を送信する。なお、充電電流パラメータＫ３は、電流倍率Ｇｃと充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３を乗算したものと等しい。第四乗算器１３７は、充電電流パラメータＫ３及び充電電流閾値Ｉｒｅｆを受信し、第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２を送信する。なお、第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２は、充電電流パラメータＫ３と充電電流閾値Ｉｒｅｆとを乗算した積となる。前記第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１と第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２との間の切り替えは、機械式、電磁式或いはディジタル論理式制御スイッチ、或いは制御回路により、人工的方式で制御され或いは自動的に制御されるものなどを含むが、それらに限定されない。また、電圧倍率Ｇｖと電流倍率Ｇｃは、それぞれ、変換電圧Ｖｃと充電電流Ｉ３とに基づいて特定されるものであってよい。電力倍率Ｇｐは、二次電池１２の特性により予め設定されてもよく、或いは、電力指令値Ｐｒｅｆとの関係に従って補正されてもよい。
【００２２】
表１は、電源制御器１３における各パラメータの実施例を示す。第一実施形態（ａ）では、電力指令値Ｐｒｅｆが７２０Ｗであり、電力倍率Ｇｐが３６であり、第一電力パラメータＫ１が０．０５０であり、出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２が２０Ａであり、電圧倍率Ｇｖが０．０２７７８であり、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２を３６Ｖである。第一実施形態（ａ）では、第二電力パラメータＫ２が１．０００であるならば、電力調整モードの下において算出される第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１は１．０００となる。また、第一実施形態（ａ）では、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３が５Ａであり、電流倍率Ｇｃが０．０４００であり、充電電流パラメータＫ３が０．２０であり、充電電流閾値Ｉｒｅｆが５Ａである。第一実施形態（ａ）では、充電制御モードの下で算出される第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２は１．０００となる。表１の他の実施形態（ｂ）及び（ｃ）については、上記に従って類推するとよい。
表１  電源制御器における各パラメータの実施例
2019083675.tif 000003
【００２３】
次に、上記の表１の実施形態（ｂ）に基づいた表２を参照されたい。表２の実施形態（ｂ１）において、電源制御器１３の第二電力パラメータＫ２を算出する場合、電力倍率Ｇｐが５０であり、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２が４５Ｖであり、電圧倍率Ｇｖが０．０２０００であるとすると、算出される第二電力パラメータＫ２は０．９００となる。表２の他の実施形態（ｂ２）及び（ｂ３）については、上記に従って類推するとよい。
表２  電源制御器における第二電力パラメータの実施形態
2019083675.tif 000004
【００２４】
次に、上記の表１における実施形態（ｂ）に基づいた表３を参照されたい。表３の（ｂ４）において、電源制御器１３の充電電流パラメータＫ３を算出する場合、充電電流閾値Ｉｒｅｆが１０Ａであり、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３が９Ａであり、電流倍率Ｇｃが０．０１０００であるとすると、算出される充電電流パラメータＫ３は０．０９００となる。表３の他の実施形態（ｂ５）及び（ｂ６）については、上記に従って類推するとよい。
表３  電源制御器における充電電流パラメータの実施形態
2019083675.tif 000005
【００２５】
また、図２の内容に基づいて、表４における電源制御器１３の各パラメータの実施例を取得可能である。表４の第四実施形態（ｄ）では、電力指令値Ｐｒｅｆが７２０Ｗであり、電力倍率Ｇｐが１８であり、第一電力パラメータＫ１が０．０２５０であり、入力電流フィードバック値Ｉｆｂ１が４０Ａであり、電圧倍率Ｇｖが０．０５５５６であり、入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１が１８Ｖである。第四実施形態（ｄ）では、第二電力パラメータＫ２が１．０であるならば、電力調整モードの下で算出される第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１は１．０００となる。また、第四実施形態（ｄ）では、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３が５Ａであり、電流倍率Ｇｃが０．０４００であり、充電電流パラメータＫ３が０．２０であり、充電電流閾値Ｉｒｅｆが５Ａである。第四実施形態（ｄ）では、充電制御モードの下で算出される第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２は０．９となる。表４の他の実施形態（ｅ）及び（ｆ）については、上記に従って類推するとよい。
表４  電源制御器における各パラメータの実施例
2019083675.tif 000006
【００２６】
次に、上記の表４における実施形態（ｅ）に基づいた表５を参照されたい。表５の（ｅ１）において、電源制御器１３の第二電力パラメータＫ２を算出する場合、電力倍率Ｇｐが２５であり、入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１が２２．５Ｖであり、電圧倍率Ｇｖが０．０４０００であるとすると、算出される第二電力パラメータＫ２は０．９００となる。表５の他の実施形態（ｅ２）及び（ｅ３）については、上記に従って類推するとよい。
表５  電源制御器における第二電力パラメータの実施形態
2019083675.tif 000007
【００２７】
図４は、本願に係る好ましい他の実施例（一）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。給電システム１００は、少なくとも、給電機器１０、電源変換器１１、二次電池１２、電源制御器１３、給電制御器１４及び負荷モジュール１５を含む。給電機器１０は、入力電圧Ｖ１及び入力電流Ｉ１を供給するためのものである。電源変換器１１は、給電機器１０及び負荷モジュール１５に接続され、給電機器１０の供給する入力電圧Ｖ１及び入力電流Ｉ１を、出力電圧Ｖ２及び出力電流Ｉ２に変換し、負荷モジュール１５に電力を供給するためのものである。なお、変換される電圧Ｖｃと変換される電流Ｉｃを乗算した積は、その変換電力Ｐｃとなる。二次電池１２は、電源変換器１１及び負荷モジュール１５に接続され、出力電流Ｉ２の供給する充電電流Ｉ３を入力し、充電を行うためのものである。また、二次電池１２は、保存している電気エネルギーを放電して、負荷モジュール１５へ供給してもよい。
【００２８】
負荷モジュール１５は、電源変換器１１及び二次電池１２に接続され、電源変換器１１の供給する出力電圧Ｖ２及び出力電流Ｉ２を入力し、負荷所要量Ｌｒへ供給するためのものである。また、幾つかの実施例では、負荷モジュール１５は、車両動力制御システム、車両走行制御器を備える車両システム、モータ駆動器とモータ、直流を交流へ変換する変換器と交流負荷、又は、光源駆動器と発光素子などを含むが、それらに限定されない。スロットル、車両速度、ブレーキ或いは照度などの信号に基づいて、所要の負荷所要量Ｌｒを判断して特定してもよい。負荷所要量Ｌｒは、負荷電力値、スロットル開度、車両速度値、ブレーキ信号値或いは照度値などを含むが、それらに限定されない。負荷所要量Ｌｒが負荷電力値である場合、電力測定器（図示せず）により提供されてもよい。
【００２９】
給電制御器１４は、給電機器１０、電源変換器１１、電源制御器１３及び負荷モジュール１５に接続され、入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２及び負荷所要量Ｌｒに従って、対応する電力指令値Ｐｒｅｆを生成する。また、給電制御器１４は、さらに、二次電池１２の特性に基づいて充電電流閾値Ｉｒｅｆ及び電圧所定値Ｖｒｅｆを予め設定する。なお、充電電流閾値Ｉｒｅｆは、二次電池１２が許容できる最大電流値である。このため、充電電流閾値Ｉｒｅｆにより充電電流Ｉ３が大きすぎるかどうかを判断することができる。
【００３０】
電源制御器１３は、電源変換器１１、二次電池１２、給電制御器１４及び負荷モジュール１５に接続され、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２、出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３、充電電流閾値Ｉｒｅｆ、電力指令値Ｐｒｅｆ及び電圧所定値Ｖｒｅｆを受信し、二次電池１２の特性に基づいて充電電流上限値及び充電電流下限値を設定するためのものである。なお、電源制御器１３は、対応する電力調整モード或いは充電制御モードを実行する。電源制御器１３は、電源変換器１１の変換電力Ｐｃが電力指令値Ｐｒｅｆ以上であると判断する場合に、電力調整モードを実行し、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２、出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２、電力指令値Ｐｒｅｆ及び電圧所定値Ｖｒｅｆに基づいて、第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１を出力し、電源変換器１１が第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１に従って変換電力Ｐｃを調整するように制御する。一方、電源制御器１３は、充電電流Ｉ３が充電電流上限値以上であると判断する場合に、充電制御モードを実行し、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３及び充電電流閾値Ｉｒｅｆに基づいて、第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２を出力し、電源変換器１１が第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２に従って出力電流Ｉ２を調整するように制御する。また、電源制御器１３が出力する第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１或いは第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２と、給電制御器１４が出力する電圧所定値Ｖｒｅｆとは、電源変換器１１の情報入力端へ転送されてそのフィードバック処理が行われた後に、電源変換器１１の出力を制御するものである。
【００３１】
幾つかの実施例では、電源制御器１３は、充電電流Ｉ３が充電電流下限値よりも小さいかどうかを判断してもよい。言い換えれば、電源制御器１３は、電源変換器１１の変換電力Ｐｃが電力指令値Ｐｒｅｆ以上であると判断する場合に、或いは、充電電流Ｉ３が充電電流下限値判断よりも小さいと判断する場合に、電力調整モードを実行する。また、電源変換器１１は、上記の電圧所定値Ｖｒｅｆを受信し、その出力電圧Ｖ２の最高電圧を電圧所定値Ｖｒｅｆに接近するように制御する。これにより、二次電池１２を過充電電圧から保護することができる。また、電力倍率Ｇｐは、電圧所定値Ｖｒｅｆとして設定されてもよい。電源変換器１１の出力電圧Ｖ２は、電圧所定値Ｖｒｅｆにより制御され、定電圧充電がされ、電源変換器１１の充電電流Ｉ３は、充電電流閾値Ｉｒｅｆにより制御され、定電流充電がされる。これにより、二次電池１２の過充電を避けることができる。なお、電源変換器１１の出力は、無負荷であってもよく、二次電池１２の充電電流Ｉ３は、電源変換器１１の出力電流Ｉ２と等しい。電流倍率Ｇｃは、充電電流Ｉ３に基づいて特定される。充電電流閾値Ｉｒｅｆについては、電源制御器１３においてセルフプリセットされてもよく、或いは、外部からの情報に基づくものであってもよい。
【００３２】
また、二次電池１２は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、鉛蓄電池或いはスーパー・キャパシタなどの充電可能な電池を含むが、それらに限定されない。電源変換器１１は、ステップアップＤＣ−ＤＣコンバータ、ステップダウンＤＣ−ＤＣコンバータ、バックブーストＤＣ−ＤＣコンバータ、ＡＣ−ＤＣコンバータ、プッシュプルＤＣ−ＤＣコンバータまたはフルブリッジＤＣ−ＤＣコンバータデバイスなどを含むが、それらに限定されない。給電機器１０は、燃料電池スタック、燃料発電機、風力発電機、太陽光発電機などの発電機器を含むが、それらに限定されない。
【００３３】
図５は、本願に係る好ましい他の実施例（二）の給電システムにおけるシステムのブロックの模式図である。給電システム１００’は、概ね図４で示す内容と同じであるが、図４との相違点は以下の通りである。電源制御器１３は、状況によって変換電力Ｐｃ（即ち、入力電力Ｐｉ、或いは出力電力Ｐｏ）に基づいて制御を行う。即ち、電源変換器１１の入力電圧Ｖ１及び入力電流Ｉ１によりその入力電力Ｐｉを計算し、或いは、出力電圧Ｖ２及び出力電流Ｉ２によりその出力電力Ｐｏを計算し、電源制御器１３の入力信号について、変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃと変換電流フィードバック値Ｉｆｂｃ（即ち、入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１と入力電流フィードバック値Ｉｆｂ１、或いは出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２と出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２）により制御を行うことができる。それ以外については、図４で示す内容と同じであるため、重複した説明を割愛する。幾つかの実施例では、図５における出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２と出力電流フィードバック値Ｉｆｂ２とは、他の異なる場合に省略して適用されてもよく、上記の図４及び図５は、実際の適用の際の状況によって異なる選択や変更がなされてもよい。
【００３４】
図６は、図４及び図５で示す給電制御器内の構成の模式図である。給電制御器１４は、少なくとも、マイクロプロセッサー１４１、複数の第一情報変換器１４２及び複数の第二情報変換器１４３を含む。マイクロプロセッサー１４１は、各第一情報変換器１４２を介して給電機器１０、電源変換器１１及び負荷モジュール１５にそれぞれ接続されている。複数の第一情報変換器１４２は、受信された入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２及び負荷所要量Ｌｒなどの情報に変換を施した後に、マイクロプロセッサー１４１へ転送して処理する。
【００３５】
マイクロプロセッサー１４１は、各上記情報を受信した後に、対応する電力指令値Ｐｒｅｆを生成し、二次電池１２の特性に基づいて充電電流閾値Ｉｒｅｆ及び電圧所定値Ｖｒｅｆを予め設定する。また、マイクロプロセッサー１４１は、各第二情報変換器１４３を介して、電源変換器１１及び電源制御器１３にそれぞれ接続される。なお、複数の第二情報変換器１４３は、受信された充電電流閾値Ｉｒｅｆ、電力指令値Ｐｒｅｆ及び電圧所定値Ｖｒｅｆなどの情報に変換を施した後、電源制御器１３へ転送すると共に、電圧所定値Ｖｒｅｆの情報を電源変換器１１へ転送する。
【００３６】
図７は、電源制御器が給電システムに適用される制御方法のステップのフローチャートである。当該給電システムは、少なくとも、電源変換器、二次電池及び電源制御器を含む。電源制御器は、電力調整モード或いは充電制御モードを実行する。その制御方法は、以下のステップを含む。まず、ステップＳ１を実行し、給電システム１が作動している時に、二次電池１２の特性に基づいて充電電流上限値及び充電電流下限値を設定する。ステップＳ１を実行した後に、次に、ステップＳ２を実行し、初期に電力調整モードとして予め設定する。次に、ステップＳ３を実行し、電力調整モードであるかどうかを判断する。ステップＳ３による判断結果が「はい」である場合に、ステップＳ４を実行し、電力調整モードを実行し、変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃ、変換電流フィードバック値Ｉｆｂｃ及び電力指令値Ｐｒｅｆに基づいて、第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１を出力し、電源変換器１１を制御し、その変換電力Ｐｃを調整する。ステップＳ５を実行し、充電電流Ｉ３が充電電流上限値以上であるかどうかを判断する。ステップＳ５による判断結果が「はい」である場合に、ステップＳ６を実行し、充電制御モードにジャンプし、ステップＳ３を再度実行する。
【００３７】
また、上記ステップＳ３による判断結果が「いいえ」である場合に、ステップＳ７を実行し、充電制御モードを実行し、充電電流フィードバック値Ｉｆｂ３及び充電電流閾値Ｉｒｅｆに基づいて、第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２を出力し、電源変換器１１を制御し、出力電流Ｉ２を調整する。次に、ステップＳ８を実行し、電源変換器１１の変換電力Ｐｃが電力指令値Ｐｒｅｆ以上であるかどうかを判断する。ステップＳ８による判断結果が「はい」である場合に、ステップＳ９を実行し、電力調整モードにジャンプし、ステップＳ３を再度実行する。
【００３８】
また、上記ステップＳ５による判断結果が「いいえ」である場合に、ステップＳ３を実行する。また、上記ステップＳ８による判断結果が「いいえ」である場合にも、ステップＳ３を実行する。また、幾つかの実施例では、上記の充電電流閾値Ｉｒｅｆ及び充電電流上限値と充電電流下限値との間の関係は、充電電流Ｉ３のリップル電流に基づいて特定される。例えば、充電電流上限値を充電電流閾値Ｉｒｅｆの１．１倍と等しくするとよい。また、充電電流下限値を充電電流閾値Ｉｒｅｆの０．９倍と等しくてもよい。
【００３９】
幾つかの実施例では、上記ステップＳ８においては、電源変換器１１の変換電力Ｐｃが電力指令値Ｐｒｅｆ以上であるかどうかを判断する以外に、その充電電流Ｉ３が充電電流下限値よりも小さいかどうかを判断することができる。上記ステップＳ８による判断結果が「はい」である場合に、ステップＳ９を実行し、電力調整モードにジャンプし、ステップＳ３を再度実行する。
【００４０】
以上より、本願の制御方法を実行すると、電源制御器１３が、対応する電力調整モード或いは充電制御モードを実行する。電力調整モードの場合は、第一出力電流の所定値Ｉｒｅｆ１を出力し、実際の変換電圧Ｖｃに従って、対応する電源変換器１１の変換電流Ｉｃを調整し、そして、給電機器１０の変換電力Ｐｃを調整し、出力電力が安定になるようにし、かつ、その性能を改良し、その持続性を向上させ、さらに、最大電力を追跡する機能に適用することができる。一方、充電制御モードの場合は、第二出力電流の所定値Ｉｒｅｆ２を出力し、対応する電源変換器１１の変換電流Ｉｃを調整し、二次電池１２が入力する充電電流Ｉ３を調整し、二次電池１２に充電電流閾値Ｉｒｅｆを基準として参照させ、定電流充電を行い、二次電池１２の過充電を避けることができる。
【００４１】
幾つかの実施例では、上記の図７で示す制御方法を実行する時に、給電制御器１４も、同期して、一つの制御方法を介して電力指令値Ｐｒｅｆを出力する。当該制御方法については、以下のように説明する。
【００４２】
図８は、給電制御器が給電システムの状況に従って電力指令値を適切に調整する好ましいステップのフローチャートである。まず、給電制御器１４は、ステップＭ１を実行し、二次電池１２の特性に基づいて、電圧所定値Ｖｒｅｆを電源変換器１１と電源制御器１３に予め設定し、かつ、充電電流閾値Ｉｒｅｆを電源制御器１３に予め設定する。次に、ステップＭ２を実行し、入力電圧フィードバック値Ｖｆｂ１、出力電圧フィードバック値Ｖｆｂ２及び負荷所要量Ｌｒを測定し、対応する電力指令値Ｐｒｅｆを出力する。次に、ステップＭ３を実行し、二次電池１２のダイナミックパラメータ値が第一区間値を超えるかどうかを判断する。ステップＭ３による判断の結果が「いいえ」である場合に、ステップＭ４を実行し、給電機器１０のダイナミックパラメータ値が第二区間値を超えるかどうかを判断する。ステップＭ４による判断の結果が「いいえ」である場合に、ステップＭ５を実行し、負荷所要量Ｌｒが電力指令値Ｐｒｅｆよりも低いかどうかを判断する。ステップＭ５による判断の結果が「いいえ」である場合に、ステップＭ９を実行し、電力指令値Ｐｒｅｆを電源制御器１３に出力し、ステップＭ２を再度実行する。
【００４３】
また、上記ステップＭ３による判断の結果が「はい」である場合に、ステップＭ６を実行し、電力目標値Ｐｔｇｔを設定し、そしてステップＭ４を実行する。上記ステップＭ４による判断の結果が「はい」である場合に、ステップＭ７を実行し、電力指令値Ｐｒｅｆを設定し、そしてステップＭ５を実行する。上記ステップＭ５による判断の結果が「はい」である場合に、ステップＭ８を実行し、電力目標値Ｐｔｇｔを負荷所要量Ｌｒと等しいように降下させ、電力指令値Ｐｒｅｆを電力目標値Ｐｔｇｔと等しいように降下させ、次にステップＭ９を実行し、電力指令値Ｐｒｅｆを電源制御器１３に出力し、そしてステップＭ２を再度実行する。また、この実施例では、負荷所要量Ｌｒは、負荷電力値であり、二次電池のダイナミックパラメータ値は、二次電池の電量或いは電源変換器の出力電圧である。
【００４４】
図９は、二次電池を制御するプロセスのフローチャートである。本実施例において、図８で示すステップＭ３とＭ６は、二次電池の制御プロセスであり、さらに、ステップＭ３１、Ｍ３２、Ｍ６１及びＭ６２に詳しく分けられる。なお、第一区間値は、第一上限値及び第一下限値を含む。ステップＭ３１では、変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃに従って出力電圧Ｖ２（即ち、二次電池の電圧）が充電起動電圧に達するかどうかを判断し、或いは、二次電池１２の電力残量が第一下限値よりも小さいかどうかを判断する。なお、第一下限値は、二次電池１２の電力量全体の４０％を含むが、それに限定されておらず、二次電池１２の特性に基づいて設定されてもよい。その充電起動電圧は、３．０Ｖ（即ち、バッテリーセルの電圧）を含むが、それに限定されない。ステップＭ３１による判断の結果が「いいえ」である場合に、ステップＭ３２を実行し、変換電圧フィードバック値Ｖｆｂｃに従って出力電圧Ｖ２（即ち、二次電池の電圧）が充電終了電圧に達するかどうかを判断し、或いは二次電池１２の電力残量が第一上限値よりも大きいかどうかを判断する。なお、第一上限値は、二次電池１２の電力量全体の７０％を含むが、それに限定されておらず、電池１２の特性に基づいて設定されてもよい。その充電終了電圧は、３．６Ｖ（即ち、バッテリーセルの電圧）を含むが、それに限定されない。ステップＭ３２による判断の結果が「いいえ」である場合に、終了する。上記ステップＭ３１による判断の結果が「はい」である場合に、ステップＭ６１を実行し、電力目標値Ｐｔｇｔを、出力電圧Ｖ２と充電電流閾値Ｉｒｅｆを乗算したものと負荷所要量Ｌｒとを加算した値（即ち、Ｐｔｇｔ＝（Ｖ２＊Ｉｒｅｆ）＋Ｌｒ）と等しいように設定し、ステップＭ３２を実行する。また、上記ステップＭ３２による判断の結果が「はい」である場合に、ステップＭ６２を実行し、電力目標値Ｐｔｇｔを、負荷所要量Ｌｒと等しいように設定し、終了する。
【００４５】
図１０は、給電機器を制御するプロセスのフローチャートである。同様に、前記ステップＭ４及びＭ７は、給電機器の制御プロセスであり、さらにステップＭ４１、Ｍ４２、Ｍ７１及びＭ７２に詳しくわけられる。なお、第二区間値は、第二上限値及び第二下限値を含む。ステップＭ４１では、入力電圧Ｖ１が第二上限値よりも大きいかどうかを判断する。なお、給電機器１０の第二上限値は、０．７Ｖ（即ち、バッテリーセルの電圧）を含むが、それに限定されない。ステップＭ４１による判断の結果が「いいえ」である場合に、ステップＭ４２を実行し、入力電圧Ｖ１が第二下限値よりも小さいかどうかを判断する。なお、給電機器１０の第二下限値は、０．６５Ｖ（即ち、バッテリーセルの電圧）を含むが、それに限定されない。ステップＭ４２による判断の結果が「いいえ」である場合に、終了する。また、上記ステップＭ４１による判断の結果が「はい」である場合に、ステップＭ７１を実行し、電力指令値Ｐｒｅｆを電力目標値Ｐｔｇｔと等しくなるように、徐々に大きし、その後にステップＭ４２を実行する。上記ステップＭ４２による判断の結果が「はい」である場合に、ステップＭ７２を実行し、電力指令値Ｐｒｅｆの調整を停止させ、終了する。その他のステップ及び説明については、図８で示す内容を参照されたいため、再度の説明をしない。
【００４６】
以上より、本願は、給電システム、その装置及び制御方法を開示し、電源変換器の変換電力が電力指令値以上である場合に、或いは、充電電流が充電電流下限値よりも小さい場合に、電源制御器により電力調整モードを実行し、第一出力電流の所定値を出力し、実際の変換電圧に従って電源変換器の変換電流を調整し、つまり、その変換電力を調整し、電源変換器の変換電力を制御する。そして、給電機器の変換電力を制御することから、電力調整モードでは、給電機器の変換電力を調整し、その性能を改良し、変換電力をより安定させ、かつ、その持続性を向上させ、電力追跡功能に適用することができる。また、電源変換器は、充電電流が充電電流上限値以上である場合に、電源制御器により充電制御モードを実行し、第二出力電流の所定値を出力することから、電源変換器の出力電流を調整し、電源制御器が生成する第二出力電流の所定値について充電電流閾値を基準として参照して定電流充電を行うため、充電制御モードでは、電源変換器の出力電流を調整し二次電池が入力する充電電流を調整し、また、電力倍率に従って電源変換器の出力電圧を制御し、定電圧充電を行い、二次電池を保護することができる。さらに、本願の給電システム、その装置及び制御方法は、充電制御モードで、二次電池が入力する充電電流を調整する。従って、給電システムは、一組の電源変換器を利用する必要があるが、従来の給電システムのように二組の電源変換器を利用する必要がなくなるため、本願の給電システムは、コストや体積が比較的小さい。
【００４７】
以上を纏めると、本願は、給電機器及び二次電池を保護しながら、給電機器の性能を改良し、持続性を向上させ、給電システムのコストや体積を小さくし、動的に変換電力を調整し、電力追跡功能に適用することができる。本願は、当業者による各種の工夫及び改良のいずれも、添付される特許請求の範囲の範囲を逸脱するものではない。
【符号の説明】
【００４８】
１：給電システム
１０：給電機器
１１：電源変換器
１２：二次電池
１３：電源制御器
１４：給電制御器
１４１：マイクロプロセッサー
１４２：第一情報変換器
１４３：第二情報変換器
１５：負荷モジュール
１３１：電力制御装置
１３２：充電制御装置
１３３：除算器
１３４：第一乗算器
１３５：第二乗算器
１３６：第三乗算器
１３７：第四乗算器
Ｇｃ：電流倍率
Ｇｖ：電圧倍率
Ｇｐ：電力倍率
Ｉ１：入力電流
Ｉ２：出力電流
Ｉ３：充電電流
Ｉｃ：変換電流
Ｉｆｂｃ：変換電流フィードバック値
Ｉｆｂ１：入力電流フィードバック値
Ｉｆｂ２：出力電流フィードバック値
Ｉｆｂ３：充電電流フィードバック値
Ｉｒｅｆ：充電電流閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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