(57)【要約】【課題】布線板をスムーズに自立搬送することができると共に、小型化を図ることができる布線作業用装置を提供する。【解決手段】布線作業用装置１０は、布線板３１を搬送する上段の搬送兼作業台１２と下段の搬送台１５を有した装置本体１１と、この装置本体１１の両側に上段の搬送兼作業台１２と下段の搬送台１５を貫通するように配設され、布線板３１の載置台２５を設けた一対のリフタ２０，２０と、を備え、上段の搬送兼作業台１２上の両側を除く部分に一側Ａから他側Ｂの搬送方向Ｘに向けて斜めに下降するように複数のローラ１３を配設し、下段の搬送台１５上の両側を除く部分に他側Ｂから一側Ａの戻り搬送方向Ｙに向けて斜めに下降するように複数のローラ１６を配設し、各リフタ２０の載置台２５上に搬送方向Ｘと戻り搬送方向Ｙに向けて傾斜するように複数のローラ２６を配設し、各載置台２５上の複数のローラ２６の傾斜の向きを可変自在にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布線板を搬送する上段の搬送兼作業台と下段の搬送台をそれぞれ有した装置本体と、
前記装置本体の両側に前記上段の搬送兼作業台と前記下段の搬送台をそれぞれ貫通するように配設され、上側に前記布線板を載置する載置台をそれぞれ設けた一対のリフタと、を備え、
前記上段の搬送兼作業台上の両側を除く部分に一側から他側の搬送方向に向けて斜めに下降するように複数のローラを配設し、
前記下段の搬送台上の両側を除く部分に他側から一側の戻り搬送方向に向けて斜めに下降するように複数のローラを配設し、
前記一対のリフタの各載置台上に前記搬送方向と戻り搬送方向に向けて傾斜するように複数のローラを配設し、
前記戻り搬送方向へ前記布線板を搬送する際には、前記布線板をフラットな状態で搬送するようにしたことを特徴とする布線作業用装置。
【請求項２】
請求項１記載の布線作業用装置であって、
前記一対のリフタの各載置台上に前記布線板が載置されたことを検知するセンサを設け、前記センサによる前記布線板の載置状態の検知により前記各載置台上の複数のローラの傾斜の向きを可変させるようにしたことを特徴とする布線作業用装置。
【請求項３】
請求項１記載の布線作業用装置であって、
前記上段の搬送兼作業台と前記下段の搬送台に前記布線板の自立搬送を停止させるストッパを設けたことを特徴とする布線作業用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布線板を搬送してワイヤハーネスの製造を行う布線作業用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の布線作業用装置として、特許文献１に開示されたものがある。この布線作業用装置１は、図４及び図５に示すように、布線板８を備えた被搬送部材７を搬送する上段の搬送手段としての２組のチェーン３及び下段の上段の復帰手段としての２組のチェーン４を有した本体フレーム２と、この本体フレーム２の両側の外側に設けられ、上段のチェーン３と下段のチェーン４へ布線板８を備えた被搬送部材７を受け渡しする一対のジャッキ５，５と、を備えている。尚、布線板８はダンパー９等を介して被搬送部材７に対して折り畳まれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８５５１６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１９１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の布線作業用装置１では、本体フレーム２の両側の外側に上下段の各チェーン３，４へ被搬送部材７を受け渡しする一対のジャッキ５，５を設けているため、全長が長くなって装置全体が大型であった。また、上下段の各チェーン３，４で被搬送部材７を搬送して各ジャッキ５に受け渡しするため、被搬送部材７をスムーズに搬送できなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、布線板をスムーズに自立搬送することができると共に、小型化を図ることができる布線作業用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、布線作業用装置であって、布線板を搬送する上段の搬送兼作業台と下段の搬送台をそれぞれ有した装置本体と、前記装置本体の両側に前記上段の搬送兼作業台と前記下段の搬送台をそれぞれ貫通するように配設され、上側に前記布線板を載置する載置台をそれぞれ設けた一対のリフタと、を備え、前記上段の搬送兼作業台上の両側を除く部分に一側から他側の搬送方向に向けて斜めに下降するように複数のローラを配設し、前記下段の搬送台上の両側を除く部分に他側から一側の戻り搬送方向に向けて斜めに下降するように複数のローラを配設し、前記一対のリフタの各載置台上に前記搬送方向と戻り搬送方向に向けて傾斜するように複数のローラを配設し、前記戻り搬送方向へ前記布線板を搬送する際には、前記布線板をフラットな状態で搬送するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上段の搬送兼作業台と下段の搬送台及び各リフタの載置台に搬送方向と戻り搬送方向に向けて傾斜するように複数のローラをそれぞれ配設し、戻り搬送方向へ布線板を搬送する際には、布線板をフラットな状態で搬送するようにしたことで、布線板をスムーズに自立搬送することができ、かつ、装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態の布線作業用装置を一部断面で示す側面図である。
【図２】上記布線作業用装置の下段側に布線板を戻す前の状態を一部断面で示す側面図である。
【図３】上記布線作業用装置の下段側に布線板を戻した状態を一部断面で示す側面図である。
【図４】従来の布線作業用装置の側面図である。
【図５】上記従来の布線作業用装置の要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態の布線作業用装置を一部断面で示す側面図、図２は同布線作業用装置の下段側に布線板を戻す前の状態を一部断面で示す側面図、図３は同布線作業用装置の下段側に布線板を戻した状態を一部断面で示す側面図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、布線作業用装置１０は、布線板３１を有する搬送板３０を搬送する上段の搬送兼作業台１２と下段の搬送台１５をそれぞれ有したフレーム状の装置本体１１と、このフレーム状の装置本体１１の左右両端側の内側に上段の搬送兼作業台１２と下段の搬送台１５をそれぞれ貫通するように配設され、上側に布線板３１を有する搬送板３０を載置する載置台２５をそれぞれ設けた一対のリフタ２０，２０と、を備えている。
【００１２】
上段の搬送兼作業台１２上の左右両端側を除く中央の部分には、図中左側（一側）Ａから右側（他側）Ｂの搬送方向Ｘに向けて斜めに下降するように複数のローラ１３を配設してある。即ち、上段の搬送兼作業台１２は、左側Ａから右側Ｂにかけて下方に徐々に傾斜するように設けられており、この傾斜した上段の搬送兼作業台１２上に複数のローラ１３が等間隔毎に設けられている。
【００１３】
また、上段の搬送兼作業台１２には、布線板３１を有する搬送板３０の自立搬送を停止させる３つのストッパ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを伸縮自在に設けてある。
【００１４】
さらに、上段の搬送兼作業台１２の左右両端側には、一対のリフタ２０，２０の各載置台２５が収容される左右の開口部１２ａ，１２ｂをそれぞれ形成してある。
【００１５】
下段の搬送台１５上の左右両端側を除く中央の部分には、図中右側（他側）Ｂから左側（一側）Ａの戻り搬送方向Ｙに向けて斜めに下降するように複数のローラ１６を配設してある。即ち、下段の搬送台１５は、右側Ｂから左側Ａにかけて下方に徐々に傾斜するように設けられており、この傾斜した下段の搬送台１５上に複数のローラ１６が等間隔毎に設けられている。
【００１６】
また、下段の搬送台１５には布線板３１を有する搬送板３０の自立搬送を停止させるストッパ１７を伸縮自在に設けてある。
【００１７】
さらに、下段の搬送台１５の左右両端側には、一対のリフタ２０，２０の各載置台２５が収容される左右の開口部１５ａ，１５ｂをそれぞれ形成してある。
【００１８】
一対のリフタ２０，２０は、各ベース台２１と各基台２２との間に上下動するクロス状の複数のリンク２３を備えていて、複数のリンク２３が伸びた時に、各基台２２に支軸２４を介して左右方向に揺動可能な各載置台２５を上段の搬送兼作業台１２の左右の開口部１２ａ，１２ｂ内にそれぞれ位置させ、複数のリンク２３が縮んだ時に、各載置台２５を下段の搬送台１５の左右の開口部１５ａ，１５ｂ内にそれぞれ位置させるようになっている。
【００１９】
また、一対のリフタ２０，２０の各載置台２５上には、搬送方向Ｘと戻り搬送方向Ｙに向けて傾斜するように複数のローラ２６をそれぞれ配設してある。各載置台２５上の複数のローラ２６の傾斜の向きは、各基台２２に支軸２４を介して左右方向に揺動自在に支持された各載置台２５の向きを各基台２２と各載置台２５との間に設けられた図示しないシリンダのロッドの伸縮により可変することで可変されるようになっている。即ち、一対のリフタ２０，２０の各載置台２５は、上段の搬送兼作業台１２の左右の開口部１２ａ，１２ｂ内に位置している際は、搬送方向Ｘの傾斜と同じ方向に傾斜され、下段の搬送台１５の左右の開口部１５ａ，１５ｂ内に位置している際は、戻り搬送方向Ｙの傾斜と同じ方向に傾斜されるようになっている。
【００２０】
さらに、一対のリフタ２０，２０の各載置台２５上の片側には布線板３１を有する搬送板３０が載置されたことを検知する圧力センサ（センサ）２７を設けてある。この圧力センサ２７による布線板３１を有する搬送板３０の載置状態の検知により各載置台２５上の複数のローラ２６の傾斜の向きが可変されるようになっている。
【００２１】
尚、上段の搬送兼作業台１２の３つのストッパ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃと下段の搬送台１５のストッパ１７は、上段の搬送兼作業台１２に設けられた作業完了操作釦１８を押すことで作動されるようになっている。
【００２２】
また、布線板３１は、両端部にコネクタＫをそれぞれ接続してなるワイヤハーネスＷ／Ｈを製造するための複数の布線具３２を備えていて、ダンパー３３等を介して搬送板３０に対して折り畳まれるようになっている。即ち、布線板３１は、下段の搬送台１５上の複数のローラ１６で戻り搬送方向Ｙに向けて搬送される際、搬送板３０に対して折り畳まれたフラットな状態（閉じた状態）になっており、また、上段の搬送兼作業台１２上の複数のローラ１３で搬送方向Ｘに向けて搬送される際、搬送板３０に対して所定角度傾斜した作業し易い開いた状態になっている。
【００２３】
以上実施形態の布線作業用装置１０によれば、図１に示すように、傾斜状態の布線板３１は上段の搬送兼作業台１２の複数のローラ１３上を左側Ａから右側Ｂへ自立搬送により流れて行く。
【００２４】
図１に示すストッパ１４Ａとストッパ１４Ｂ間に位置する布線板３１に作業者がワイヤハーネスＷ／Ｈの一部の製造の作業した後に、図３に示すストッパ１４Ｂとストッパ１４Ｃ間に搬送されて来た傾斜状態の布線板３１には、別の作業者が作業が行う。
【００２５】
そして、ストッパ１４Ｂとストッパ１４Ｃ間に位置する布線板３１にて別の作業者が作業を完了した後、傾斜した布線板３１の複数の布線具３２から完成したワイヤハーネスＷ／Ｈを取り外し、作業完了操作釦１８を押すと、ストッパ１４Ｃが下がり、図１に示すように、布線板３１が右側Ｂのリフタ２０の載置台２５上に移動し、その圧力センサ２７に触れると、ストッパ１４Ｃが上がり、ストッパ１４Ｂが下がる。次に、図２に示すように、複数の布線具３２から完成したワイヤハーネスＷ／Ｈを取り外した布線板３１を搬送板３０に対して折り畳んでフラットな状態にする。また、次の布線板３１がストッパ１４Ｃに触れると、ストッパ１４Ｂが上がり、ストッパ１４Ａが下がり、左側のリフタ２０の載置台２５が図３に示す傾斜向きとは逆の図１に示す向きに傾いて、別の作業者の前に上段の搬送兼作業台１２の複数のローラ１３上の傾斜した布線板３１が移動する。
【００２６】
その後、図３に示すように、左側Ａのリフタ２０の載置台２５が下がった後、図２に示す載置台２５の向きとは傾きを逆にして下段の搬送台１５のストッパ１７が下がると、右側Ｂのリフタ２０の載置台２５が下降して下段の搬送台１５の複数のローラ１６にてフラットな状態の布線板３１が搬送され、下降している左側Ａのリフタ２０の載置台２５の複数のローラ２６上に移動する。そして、一定時間後（例えば１０秒後）に、図１に示すように、左側Ａのリフタ２０の載置台２５が上昇して、戻り搬送方向Ｙから搬送方向Ｘに循環させて布線板３１を搬送する。
【００２７】
このように、上段の搬送兼作業台１２と下段の搬送台１５及び各リフタ２０の載置台２５に搬送方向Ｘと戻り搬送方向Ｙに向けて傾斜するように複数のローラ１３，１６，２６をそれぞれ配設したことにより、布線板３１をスムーズに自立搬送することができる。
【００２８】
また、装置本体１１の左右両端側の内側に上段の搬送兼作業台１２と下段の搬送台１５をそれぞれ貫通するように布線板３１を載置する載置台２５を設けた一対のリフタ２０，２０を配置したことにより、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２９】
特に、図３に示すように、下段の搬送台１５の右側Ｂのリフタ２０の載置台２５から左側Ａのリフタ２０の載置台２５の戻り搬送方向Ｙへ布線板３１を搬送する際に、布線板３１をフラットな状態で搬送するようにしたことで、下段の搬送台１５と上段の搬送兼作業台１２との間隔（空間）を狭くすることができる。これにより、装置本体１１の高さを低くすることができ、装置全体の小型化をより一段と図ることができる。
【００３０】
尚、前記実施形態によれば、上段の搬送兼作業台と下段の搬送台を逆方向に傾斜させて上段の搬送兼作業台と下段の搬送台上の複数のローラの搬送方向と戻り搬送方向の向きを傾けたが、水平の上段の搬送兼作業台と水平の下段の搬送台に複数のローラの取付位置を順次下げて取り付けることで、上段の搬送兼作業台と下段の搬送台上の複数のローラの搬送方向と戻り搬送方向の向きを傾けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１０  布線作業用装置
１１  装置本体
１２  上段の搬送兼作業台
１３  複数のローラ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ  ストッパ
１５  下段の搬送台
１６  複数のローラ
１７  ストッパ
２０，２０  一対のリフタ
２５  載置台
２６  複数のローラ
２７  圧力センサ（センサ）
３１  布線板
Ａ  左側（一側）
Ｂ  右側（他側）
Ｘ  搬送方向
Ｙ  戻り搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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