(57)【要約】【課題】効果的に注油できるボールスクリュー機構を提供すること。【解決手段】スクリューシャフト１０に沿って移動でき外表面２２から内表面２１まで貫通するオイル案内孔２３が設けられているナット２０と、シャフト１０とナット２０の間に配置されているリニアベアリングユニット３０と、ナット２０を囲うよう配置されその外面４２から内面４１まで貫通するオイル注入孔４３が設けられているベアリング環４０と、ベアリング環４０とナット２０の間に配置される定位部５１とオイル注入孔４３と対応するオイル導入路５２１とを有し、定位部５１に、外表面２２に向かって開口すると共にオイル導入路５２１と連通するオイル貯め室５１３が設けられているオイル流路形成部材５０とを具え、オイル注入孔４３、オイル導入路５２１、オイル貯め室５１３、及びオイル案内孔２３により、外面４２から内表面２１までを連通するオイル注入経路を形成する。【選択図】図４
2019049317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線と平行となるように延伸する複数対の第１のボール転動溝が外周面に形成されたスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを囲うように設けられると共に、前記第１のボール転動溝と対向する複数対の第２のボール転動溝が内表面に形成され、且つ前記内表面と前記内表面とは反対の外表面との間を貫通する複数のオイル案内孔が形成されたナットと、
複数の第１のボールが対応する前記第１のボール転動溝と前記第２のボール転動溝の間に嵌め合わされているリニアベアリングユニットと、
前記ナットを囲うよう配置されると共に、互いに反対の内面と外面の間を貫通するオイル注入孔が形成されたベアリング環と、
前記ベアリング環と前記ナットの間に配置される定位部と、前記オイル注入孔と対応するオイル導入路とを有し、前記定位部に、前記ナットの前記外表面に向かって開口すると共に前記オイル導入路と連通するオイル貯め室が設けられているオイル流路形成部材と、を備え、
前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及び前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路を形成することを特徴とする、ボールスクリュー機構。
【請求項２】
前記ナットには、前記軸線を囲うように前記外表面に窪んで形成された少なくとも１本の第３のボール転動溝が設けられ、
前記ベアリング環には、前記第３のボール転動溝と対応して前記軸線を囲うように前記内面に窪んで形成された少なくとも１本の第４のボール転動溝が設けられ、
前記ベアリング環と前記ナットの間に配置され、前記第３のボール転動溝と前記第４のボール転動溝とに嵌め合わされ、前記ベアリング環を前記ナットに対して回転させる周方向ベアリングユニットを備え、
前記オイル注入経路は、前記オイル流路形成部材が前記ベアリング環と共に前記周方向ベアリングユニットによって回転することにより、前記オイル貯め室と前記オイル案内孔が連通する第１の状態と、前記オイル流路形成部材が前記オイル案内孔の開口の上に位置しない第２の状態と、の間で切り換わる
ことを特徴とする請求項１に記載のボールスクリュー機構。
【請求項３】
所定の軸線に沿って延伸するスクリューシャフトであって、外周面と、それぞれ前記外周面から窪むように形成され且つ前記軸線と平行するように延伸する複数対の第１のボール転動溝とを有する、スクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを囲うように設けられ前記スクリューシャフトに沿って移動できるナットであって、前記スクリューシャフトの前記外周面と対向する内表面と、前記内表面の反対面である外表面とを有し、更に、それぞれ前記外表面から前記内表面まで貫通する複数のオイル案内孔と、前記内表面からそれぞれ窪むように形成され且つ前記第１のボール転動溝と対向する複数対の第２のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記軸線を囲うように延伸する少なくとも１本の第３のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記第３のボール転動溝と連通する少なくとも１本の連通溝と、が設けられている、ナットと、
前記スクリューシャフトの前記外周面と前記ナットの前記内表面との間に配置され、前記ナットの前記スクリューシャフトに沿った移動を案内するリニアベアリングユニットであって、第１のボールホルダと、前記第１のボールホルダにそれぞれ保持されている複数組の第１のボールとを有し、各組の前記第１のボールが対応する前記第１のボール転動溝と前記第２のボール転動溝とに嵌め合わされている、リニアベアリングユニットと、
前記ナットを囲うよう配置され前記軸線まわりに回転可能であるベアリング環であって、前記ナットの前記外表面と対向する内面と、前記内面の反対面である外面とを有し、且つ、前記外面から前記内面まで貫通するオイル注入孔と、前記第３のボール転動溝と対応して前記軸線を囲うように前記内面から窪んで形成された少なくとも１本の第４のボール転動溝とが設けられている、ベアリング環と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置される定位部と、前記オイル注入孔と対応するオイル導入路とを有し、前記定位部に、前記ナットの前記外表面に向かって開口すると共に前記オイル導入路と連通するオイル貯め室が設けられているオイル流路形成部材と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置されていて前記ベアリング環の前記ナットに対する前記軸線まわりの回転を可能とするための周方向ベアリングユニットであって、第２のボールホルダと、前記第２のボールホルダにそれぞれ保持されている複数の第２のボールとを有し、各前記第２のボールが、前記第３のボール転動溝と前記第４のボール転動溝とに嵌め合わされている、周方向ベアリングユニットと、を具え、
前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及びいずれか１つの前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路を形成することを特徴とする、ボールスクリュー機構。
【請求項４】
前記複数のオイル案内孔は、２つずつ互いに並設されて１組となっていて、各組の２つの前記オイル案内孔同士の前記軸線を中心とした周方向における最大間隔は、前記オイル貯め室の前記周方向における長さよりも短い、請求項３に記載のボールスクリュー機構。
【請求項５】
前記ナットには２本の前記第３のボール転動溝が前記軸線と平行な方向で互いに間隔を置いて設けられていて、前記連通溝は２本の前記第３のボール転動溝間を連通している、請求項３に記載のボールスクリュー機構。
【請求項６】
前記複数のオイル案内孔は、２本の前記第３のボール転動溝の間に２つずつ互いに並設されて１組となっていて、各組同士が前記軸線周りに等間隔となるよう配置されている、請求項５に記載のボールスクリュー機構。
【請求項７】
前記オイル流路形成部材は、前記定位部と連接している管状部を更に有し、前記管状部は前記オイル注入孔に挿入されていて、前記オイル導入路は前記管状部により画成されている、請求項３に記載のボールスクリュー機構。
【請求項８】
前記オイル流路形成部材の前記定位部は、前記ベアリング環の前記内面に当接するように円弧状の凸面に形成されている外側面と、前記外側面の反対面であって前記ナットの前記外表面に当接するように円弧状の凹面に形成されている内側面と、を有し、前記オイル貯め室は、前記内側面から窪むよう形成されている、請求項３に記載のボールスクリュー機構。
【請求項９】
前記オイル流路形成部材の前記定位部が低摩擦係数の材料で構成されている、請求項８に記載のボールスクリュー機構。
【請求項１０】
前記オイル流路形成部材の前記定位部が多孔性の材料で構成されている、請求項８に記載のボールスクリュー機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機械の動力伝達機構に関し、詳しくはボールスクリュー機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボールスクリューの例として特許文献１が挙げられる。このボールスクリューは、スクリューシャフト（特許文献１における"screw shaft 1"、括弧内の符号は以下同じ）と、スクリューシャフトの外周を囲うボールナット（ball nut 2）と、スクリューシャフトとボールナットとの間に配置された第１のボールユニット（balls 3）と、ボールナットの外周を囲う外輪（bearing outer race 18）と、ボールナットと外輪との間にそれぞれ配置された１対の第２のボールユニット（rolling elements 16）とを具える。外輪には、径方向に沿って第１の注油孔（first oil supplying hole 40）が設けられている。また、ボールナットは、内周面（inner peripheral surface 2b）と、外周面（outer peripheral surface 2c）と、外周面から窪み周方向に延伸するよう形成され、第１の注油孔と連通している油貯め溝（annular oil supplying groove 42）と、周方向で等角度に複数形成され、それぞれ油貯め溝と連通していると共に外周面から内周面までボールナットを貫通している第２の注油孔(second oil supplying hole 43)とを有する。
【０００３】
スクリューシャフトとボールナットとの間に注油する際には、第１の注油孔からオイルを注入する。しかし、注入したオイルは油貯め溝を充満してからでないと第２の注油孔を経由してスクリューシャフトとボールナットとの間に流れ込まない。このため、オイルの注入過多が発生しやすく、また注入したオイルの量に対して実際にスクリューシャフトとボールナットとの間に届くオイルの量が少なく、オイルの利用効率が悪いという問題がある。この問題があるため、上記従来のボールスクリューは、第１及び第２のボールユニットの潤滑に難がある。
【０００４】
また、従来のボールスクリューの例として特許文献２も挙げられる。このボールスクリューも、スクリューシャフト（特許文献２における符号１、括弧内の符号は以下同じ）と、スクリューシャフトに挿通されているナット（２）と、スクリューシャフトとナットとの間に配置された第１の転動ユニット（６）と、注油孔（４３）が貫設されていてナットの外周を囲うよう配置された外輪（４、５）と、ナットと外輪との間に配置された２つの第２の転動ユニット（７）とを具える。ナットは、外周面に２つの突起（８）が形成されており、これら突起の間にオイル孔（Ｂ１、Ｂ２）が設けられ、各第２の転動ユニット（７）はオイル孔（Ｂ１、Ｂ２）との間がこれら突起により隔てられるように配置されている。
【０００５】
この従来のボールスクリューでは、上述のようにナットの外周面にそれぞれ各オイル孔と各第２の転動ユニットを隔てる突起が形成されていることにより、オイルが第２の転動ユニットに付着しすぎてしまうことが防がれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５８０９８３８号明細書
【特許文献２】台湾特許第Ｉ４４４５４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来のボールスクリューでは、突起の介在により、第２の転動ユニットに対するオイルの付着量の制御が難しくなり、実際に付着する量が少なくなりすぎて十分な潤滑効果が発揮できないことも起こりがちである。
【０００８】
そこで、本発明は、ボールスクリューにおける各ボールに対して従来よりも効果的な潤滑効果を与えるよう注油できるボールスクリュー機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための手段として、本発明は、以下のボールスクリュー機構を提供する。
即ち、所定の軸線に沿って延伸するスクリューシャフトであって、外周面と、それぞれ前記外周面から窪むように形成され且つ前記軸線と平行するように延伸する複数対の第１のボール転動溝とを有する、スクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを囲うように設けられ前記スクリューシャフトに沿って移動できるナットであって、前記スクリューシャフトの前記外周面と対向する内表面と、前記内表面の反対面である外表面とを有し、更に、それぞれ前記外表面から前記内表面まで貫通する複数のオイル案内孔と、前記内表面からそれぞれ窪むように形成され且つ前記第１のボール転動溝と対向する複数対の第２のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記軸線を囲うように延伸する少なくとも１本の第３のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記第３のボール転動溝と連通する少なくとも１本の連通溝と、が設けられている、ナットと、
前記スクリューシャフトの前記外周面と前記ナットの前記内表面との間に配置され、前記ナットの前記スクリューシャフトに沿った移動を案内するリニアベアリングユニットであって、第１のボールホルダと、前記第１のボールホルダにそれぞれ保持されている複数組の第１のボールとを有し、各組の前記第１のボールが対応する前記第１のボール転動溝と前記第２のボール転動溝とに嵌め合わされている、リニアベアリングユニットと、
前記ナットを囲うよう配置され前記軸線まわりに回転可能であるベアリング環であって、前記ナットの前記外表面と対向する内面と、前記内面の反対面である外面とを有し、且つ、前記外面から前記内面まで貫通するオイル注入孔と、前記第３のボール転動溝と対応して前記軸線を囲うように前記内面から窪んで形成された少なくとも１本の第４のボール転動溝とが設けられている、ベアリング環と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置される定位部と、前記オイル注入孔と対応するオイル導入路とを有し、前記定位部に、前記ナットの前記外表面に向かって開口すると共に前記オイル導入路と連通するオイル貯め室が設けられているオイル流路形成部材と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置されていて前記ベアリング環の前記ナットに対する前記軸線まわりの回転を可能とするための周方向ベアリングユニットであって、第２のボールホルダと、前記第２のボールホルダにそれぞれ保持されている複数の第２のボールとを有し、各前記第２のボールが、前記第３のボール転動溝と前記第４のボール転動溝とに嵌め合わされている、周方向ベアリングユニットと、を具え、
前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及びいずれか１つの前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路を形成することを特徴とする、ボールスクリュー機構を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段によれば、前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及びいずれか１つの前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路が形成されるので、前記オイル注入孔に対して注油すればオイルが前記リニアベアリングユニットにまで届き、即ち内部にある部材に対して外部から直接注油を行うことができる上に、オイルが前記オイル貯め室に一旦貯められてから前記オイル案内孔２３に流入するので、過度な注油を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るボールスクリュー機構の一実施形態を示す組み立て斜視図である。
【図２】上記実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態を説明する。
【００１３】
図１〜図４に本発明に係るボールスクリュー機構の一実施形態が示されている。この内、図１はボールスクリュー機構が組み立てられた状態を示す斜視図、図２は分解した状態を示す斜視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切った場合の断面を示す図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿って切った場合の断面を示す図である。
【００１４】
図示のように（主に図２参照）、ボールスクリュー機構は、スクリューシャフト１０、ナット２０、リニアベアリングユニット３０、ベアリング環４０、オイル流路形成部材５０、及び周方向ベアリングユニット６０を具える。以下、各構成を詳しく説明する。
【００１５】
スクリューシャフト１０は、所定の軸線Ｌに沿って延伸していて、その外周面１１には、それぞれ外周面１１から窪むように形成され且つ軸線Ｌと平行するように延伸する第１のボール転動溝１２が複数対設けられている。本実施形態では、図４に示されているように、近接するように設けられた１対の第１のボール転動溝１２が、軸線Ｌの周りに１２０度の角間隔で設けられているので、３対（計６本）の第１のボール転動溝１２が設けられることとなる。
【００１６】
ナット２０は、スクリューシャフト１０がその内部に通されるように、且つ軸線Ｌと平行な方向にスクリューシャフト１０に対して移動可能に設けられている。また、ナット２０は、スクリューシャフト１０の外周面１１に対向して外周面１１を囲う内表面２１と、内表面２１の反対面である外表面２２とを有する。
【００１７】
更に、ナット２０には、それぞれ外表面２２から内表面２１まで貫通する複数のオイル案内孔２３と、内表面２１からそれぞれ窪むように形成され且つスクリューシャフト１０の各対の第１のボール転動溝１２と対応するように軸線Ｌと平行して延伸する複数対の第２のボール転動溝２４と、それぞれ外表面２２から窪むように形成され且つ軸線Ｌまわりの周方向に延伸する２本の第３のボール転動溝２５と、外表面２２から窪むように形成され且つ軸線Ｌと略平行するように延伸する少なくとも１本の連通溝２６と、が設けられている。
【００１８】
図２に示されているように、本実施形態において、２本の第３のボール転動溝２５は軸線Ｌと平行な方向に互いに間隔を置いて設けられており、これら第３のボール転動溝２５の間に各オイル案内孔２３が設けられている。また、連通溝２６は複数あって各オイル案内孔２３と重複しない位置にあり、それぞれ２本の第３のボール転動溝２５間を連通している。
【００１９】
複数のオイル案内孔２３は、図４に示されているように、２つずつ互いに並設されて１組となっていて、本実施形態では３組のオイル案内孔２３が各組同士で軸線Ｌ周りに１２０度の角間隔で配置されている。
【００２０】
なお、本実施形態では上述のように第３のボール転動溝２５を２本設け、各連通溝２６をこれら２本の第３のボール転動溝２５間を連通するよう設けるが、これに限らず、第３のボール転動溝２５は少なくとも１本設けられればよい。連通溝２６は第３のボール転動溝２５にオイルを伝えるために設ける溝なので、例えば第３のボール転動溝２５を１本だけ設ける場合は、連通溝２６は１本の第３のボール転動溝２５と連通するよう設ければよい。
【００２１】
リニアベアリングユニット３０は、スクリューシャフト１０の外周面１１とナット２０の内表面２１との間に配置され、上述したナット２０がスクリューシャフト１０に対して軸線Ｌと平行な方向に直線的にスライド移動ができるよう案内する。リニアベアリングユニット３０は、第１のボールホルダ３１と、第１のボールホルダ３１にそれぞれ保持されている複数組の第１のボール３２とを有する。各組の第１のボール３２は一列に並んでいて、図４に示されるように、対応する第１のボール転動溝１２と第２のボール転動溝２４とに嵌め合わされている。
【００２２】
ベアリング環４０は、軸線Ｌのまわりの周方向に回転可能にナット２０を囲うよう配置され、ナット２０の外表面２２に相対する内面４１と、内面４１の反対面である外面４２とを有する。また、ベアリング環４０には、外面４２から内面４１まで貫通するオイル注入孔４３と、それぞれ内面４１から窪むように且つ軸線Ｌを囲うように形成された２本の第４のボール転動溝４５とが設けられている。各第４のボール転動溝４５は図３に示されるように各第３のボール転動溝２５と相対している。
【００２３】
オイル流路形成部材５０は、ベアリング環４０の内面４１とナット２０の外表面２２との間において２本の第３のボール転動溝２５の間に設置されていて、周方向に沿った断面がＵ字状（図４参照）の定位部５１と、定位部５１と連接している管状部５２とを有する。
【００２４】
定位部５１は、ベアリング環４０の内面４１に当接するように円弧状の凸面に形成されている外側面５１２と、外側面５１２の反対面であってナット２０の外表面２２に当接するように円弧状の凹面に形成されている内側面５１１と、を有し、内面４１と外表面２２との間に定位されている。また、定位部５１の内側面５１１には、内側面５１１から窪むよう形成されナット２０の外表面２２に向かって開口するオイル貯め室５１３が設けられている。
【００２５】
管状部５２は、ベアリング環４０のオイル注入孔４３に挿入されていて、オイル貯め室５１３と連通するオイル導入路５２１を画成している。これらオイル注入孔４３、オイル導入路５２１、オイル貯め室５１３、及びいずれか１つのオイル案内孔２３により、図４に示されるように、ベアリング環４０の外面４２からナット２０の内表面２１までを連通するオイル注入経路が形成される。
【００２６】
なお、図４に示されるように、オイル貯め室５１３は、その軸線Ｌを中心とした周方向における長さが、各組の２つのオイル案内孔２３同士の上記周方向における最大間隔以上となるように形成されている。
【００２７】
ベアリング環４０がナット２０に対して回転する際には、オイル流路形成部材５０もベアリング環４０と連動してナット２０に対して回転し、定位部５１の内側面５１１がナット２０の外表面２２を摺動する。そして、オイル流路形成部材５０が回転してナット２０の外表面２２におけるオイル案内孔２３の開口の上に来た際には、オイル貯め室５１３とオイル案内孔２３とが連通するようになり、即ち上述のオイル注入経路が形成される。
【００２８】
なお、オイル流路形成部材５０がナット２０に対して摺動する際の摩擦を和らげるため、定位部５１は、摩擦係数が低い材料、あるいは多孔性の材料から構成されることが好ましく、具体的な例として摩擦係数０．２〜０．３のプラスチックまたはフェルトから構成されることができる。
【００２９】
周方向ベアリングユニット６０は、ベアリング環４０のナット２０に対する軸線Ｌのまわりの周方向の回転を可能とするために、ベアリング環４０の内面４１とナット２０の外表面２２との間に設置されている。周方向ベアリングユニット６０は、第２のボールホルダ６１と、第２のボールホルダ６１にそれぞれ保持されている複数の第２のボール６２とを有する。複数の第２のボール６２は、それぞれナット２０の第３のボール転動溝２５とベアリング環４０の第４のボール転動溝４５とに嵌め合わされている。
【００３０】
上記構成を具えることにより、ボールスクリュー機構は、図４において矢印でオイルの流れが示されているように、使用者がオイルやグリース（以下、オイル等）を、ベアリング環４０の外面４２に露出するオイル注入孔４３に注入すると、オイル注入孔４３及びオイル導入路５２１を経由してオイル貯め室５１３に流れ込む。
【００３１】
そして、上述のように、オイル流路形成部材５０がベアリング環４０と共に回転する過程においてオイル流路形成部材５０がオイル案内孔２３の開口の上に来たときには、オイル貯め室５１３といずれか１つのオイル案内孔２３が連通し、上述のオイル注入経路が形成される。これにより、オイル貯め室５１３内にあるオイル等がオイル案内孔２３に流れて、スクリューシャフト１０とナット２０との間にあるリニアベアリングユニット３０に届き、リニアベアリングユニット３０が潤滑される。よって、ナット２０のスクリューシャフト１０に対する直線移動がスムーズになる。
【００３２】
また、オイル流路形成部材５０がベアリング環４０と共に回転する過程において、オイル流路形成部材５０がオイル案内孔２３の開口の上に位置しないときには、オイル貯め室５１３がいずれのオイル案内孔２３とも連通せず、即ち上述のオイル注入経路が途切れるので、オイル等がオイル案内孔２３に流れない。よって、オイル等が過度にリニアベアリングユニット３０に流れることが防がれる。
【００３３】
このように、本発明においては、上述のオイル注入経路が形成されることで、外側にあるベアリング環４０の外部から、オイル等を注入して、内側にあるリニアベアリングユニット３０を潤滑することが可能となる。更に、ベアリング環４０が回転すると、オイル流路形成部材５０のオイル貯め室５１３とナット２０のオイル案内孔２３とが、オイル流路形成部材５０の回転によって連通あるいは非連通となるので、過度の注油が防がれ、リニアベアリングユニット３０に対する適度な潤滑が可能となる。
【００３４】
なお、オイル流路形成部材５０の定位部５１を、本実施形態のように摩擦係数が低い材料あるいは多孔性の材料で構成すれば、オイル流路形成部材５０が回転する際の、定位部５１の内側面５１１とナット２０の外表面２２との摩損を軽減することができ、上述のオイル注入経路の密閉性が確保される。
【００３５】
また、上述のように、ナット２０の外表面２２において２本の第３のボール転動溝２５が複数の連通溝２６を介して連通しているので、オイル等がオイル注入孔４３から注入されてオイル貯め室５１３に流入した後で、オイル流路形成部材５０がベアリング環４０と共に回転する過程においていずれか１つの連通溝２６の上に来たときには、オイル等が連通溝２６を通って周方向ベアリングユニット６０の両側に流れ込むので、複数の第２のボール６２を潤滑することができる。
【００３６】
以上の如く、本発明に係るボールスクリュー機構によれば、上記実施形態のように、簡易な構造で、リニアベアリングユニット３０及び周方向ベアリングユニット６０に効果的に潤滑効果を与えるよう注油することが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０          スクリューシャフト
１１          外周面
１２          第１のボール転動溝
２０          ナット
２１          内表面
２２          外表面
２３          オイル案内孔
２４          第２のボール転動溝
２５          第３のボール転動溝
２６          連通溝
３０          リニアベアリングユニット
３１          第１のボールホルダ
３２          第１のボール
４０          ベアリング環
４１          内面
４２          外面
４３          オイル注入孔
４５          第４のボール転動溝
５０          オイル流路形成部材
５１          定位部
５１１        内側面
５１２        外側面
５１３        オイル貯め室
５２          管状部
５２１        オイル導入路
６０          周方向ベアリングユニット
６１          第２のボールホルダ
６２          第２のボール
【図１】
2019049317.tif 000003
【図２】
2019049317.tif 000004
【図３】
2019049317.tif 000005
【図４】
2019049317.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月23日(2018.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線と平行となるように延伸する複数対の第１のボール転動溝が外周面に形成されたスプラインシャフトと、
前記スプラインシャフトを囲うように設けられると共に、前記第１のボール転動溝と対向する複数対の第２のボール転動溝が内表面に形成され、且つ前記内表面と前記内表面とは反対の外表面との間を貫通する複数のオイル案内孔が形成されたナットと、
複数の第１のボールが対応する前記第１のボール転動溝と前記第２のボール転動溝の間に嵌め合わされているリニアベアリングユニットと、
前記ナットを囲うよう配置されると共に、互いに反対の内面と外面の間を貫通するオイル注入孔が形成されたベアリング環と、
前記ベアリング環と前記ナットの間に配置される定位部と、前記オイル注入孔と対応するオイル導入路とを有し、前記定位部に、前記ナットの前記外表面に向かって開口すると共に前記オイル導入路と連通するオイル貯め室が設けられているオイル流路形成部材と、を備え、
前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及び前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路を形成することを特徴とする、ボールスプライン機構。
【請求項２】
前記ナットには、前記軸線を囲うように前記外表面に窪んで形成された少なくとも１本の第３のボール転動溝が設けられ、
前記ベアリング環には、前記第３のボール転動溝と対応して前記軸線を囲うように前記内面に窪んで形成された少なくとも１本の第４のボール転動溝が設けられ、
前記ベアリング環と前記ナットの間に配置され、前記第３のボール転動溝と前記第４のボール転動溝とに嵌め合わされ、前記ベアリング環を前記ナットに対して回転させる周方向ベアリングユニットを備え、
前記オイル注入経路は、前記オイル流路形成部材が前記ベアリング環と共に前記周方向ベアリングユニットによって回転することにより、前記オイル貯め室と前記オイル案内孔が連通する第１の状態と、前記オイル流路形成部材が前記オイル案内孔の開口の上に位置しない第２の状態と、の間で切り換わる
ことを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン機構。
【請求項３】
所定の軸線に沿って延伸するスプラインシャフトであって、外周面と、それぞれ前記外周面から窪むように形成され且つ前記軸線と平行するように延伸する複数対の第１のボール転動溝とを有する、スプラインシャフトと、
前記スプラインシャフトを囲うように設けられ前記スプラインシャフトに沿って移動できるナットであって、前記スプラインシャフトの前記外周面と対向する内表面と、前記内表面の反対面である外表面とを有し、更に、それぞれ前記外表面から前記内表面まで貫通する複数のオイル案内孔と、前記内表面からそれぞれ窪むように形成され且つ前記第１のボール転動溝と対向する複数対の第２のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記軸線を囲うように延伸する少なくとも１本の第３のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記第３のボール転動溝と連通する少なくとも１本の連通溝と、が設けられている、ナットと、
前記スプラインシャフトの前記外周面と前記ナットの前記内表面との間に配置され、前記ナットの前記スプラインシャフトに沿った移動を案内するリニアベアリングユニットであって、第１のボールホルダと、前記第１のボールホルダにそれぞれ保持されている複数組の第１のボールとを有し、各組の前記第１のボールが対応する前記第１のボール転動溝と前記第２のボール転動溝とに嵌め合わされている、リニアベアリングユニットと、
前記ナットを囲うよう配置され前記軸線まわりに回転可能であるベアリング環であって、前記ナットの前記外表面と対向する内面と、前記内面の反対面である外面とを有し、且つ、前記外面から前記内面まで貫通するオイル注入孔と、前記第３のボール転動溝と対応して前記軸線を囲うように前記内面から窪んで形成された少なくとも１本の第４のボール転動溝とが設けられている、ベアリング環と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置される定位部と、前記オイル注入孔と対応するオイル導入路とを有し、前記定位部に、前記ナットの前記外表面に向かって開口すると共に前記オイル導入路と連通するオイル貯め室が設けられているオイル流路形成部材と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置されていて前記ベアリング環の前記ナットに対する前記軸線まわりの回転を可能とするための周方向ベアリングユニットであって、第２のボールホルダと、前記第２のボールホルダにそれぞれ保持されている複数の第２のボールとを有し、各前記第２のボールが、前記第３のボール転動溝と前記第４のボール転動溝とに嵌め合わされている、周方向ベアリングユニットと、を具え、
前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及びいずれか１つの前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路を形成することを特徴とする、ボールスプライン機構。
【請求項４】
前記複数のオイル案内孔は、２つずつ互いに並設されて１組となっていて、各組の２つの前記オイル案内孔同士の前記軸線を中心とした周方向における最大間隔は、前記オイル貯め室の前記周方向における長さよりも短い、請求項３に記載のボールスプライン機構。
【請求項５】
前記ナットには２本の前記第３のボール転動溝が前記軸線と平行な方向で互いに間隔を置いて設けられていて、前記連通溝は２本の前記第３のボール転動溝間を連通している、請求項３に記載のボールスプライン機構。
【請求項６】
前記複数のオイル案内孔は、２本の前記第３のボール転動溝の間に２つずつ互いに並設されて１組となっていて、各組同士が前記軸線周りに等間隔となるよう配置されている、請求項５に記載のボールスプライン機構。
【請求項７】
前記オイル流路形成部材は、前記定位部と連接している管状部を更に有し、前記管状部は前記オイル注入孔に挿入されていて、前記オイル導入路は前記管状部により画成されている、請求項３に記載のボールスプライン機構。
【請求項８】
前記オイル流路形成部材の前記定位部は、前記ベアリング環の前記内面に当接するように円弧状の凸面に形成されている外側面と、前記外側面の反対面であって前記ナットの前記外表面に当接するように円弧状の凹面に形成されている内側面と、を有し、前記オイル貯め室は、前記内側面から窪むよう形成されている、請求項３に記載のボールスプライン機構。
【請求項９】
前記オイル流路形成部材の前記定位部がプラスチックまたはフェルトで構成されている、請求項８に記載のボールスプライン機構。
【請求項１０】
前記オイル流路形成部材の前記定位部が多孔性の材料で構成されている、請求項８に記載のボールスプライン機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機械の動力伝達機構に関し、詳しくはボールスプライン機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボールスクリューの例として特許文献１が挙げられる。このボールスクリューは、スクリューシャフト（特許文献１における"screw shaft 1"、括弧内の符号は以下同じ）と、スクリューシャフトの外周を囲うボールナット（ball nut 2）と、スクリューシャフトとボールナットとの間に配置された第１のボールユニット（balls 3）と、ボールナットの外周を囲う外輪（bearing outer race 18）と、ボールナットと外輪との間にそれぞれ配置された１対の第２のボールユニット（rolling elements 16）とを具える。外輪には、径方向に沿って第１の注油孔（first oil supplying hole 40）が設けられている。また、ボールナットは、内周面（inner peripheral surface 2b）と、外周面（outer peripheral surface 2c）と、外周面から窪み周方向に延伸するよう形成され、第１の注油孔と連通している油貯め溝（annular oil supplying groove 42）と、周方向で等角度に複数形成され、それぞれ油貯め溝と連通していると共に外周面から内周面までボールナットを貫通している第２の注油孔(second oil supplying hole 43)とを有する。
【０００３】
スクリューシャフトとボールナットとの間に注油する際には、第１の注油孔からオイルを注入する。しかし、注入したオイルは油貯め溝を充満してからでないと第２の注油孔を経由してスクリューシャフトとボールナットとの間に流れ込まない。このため、オイルの注入過多が発生しやすく、また注入したオイルの量に対して実際にスクリューシャフトとボールナットとの間に届くオイルの量が少なく、オイルの利用効率が悪いという問題がある。この問題があるため、上記従来のボールスクリューは、第１及び第２のボールユニットの潤滑に難がある。
【０００４】
また、従来のボールスクリューの例として特許文献２も挙げられる。このボールスクリューも、スクリューシャフト（特許文献２における符号１、括弧内の符号は以下同じ）と、スクリューシャフトに挿通されているナット（２）と、スクリューシャフトとナットとの間に配置された第１の転動ユニット（６）と、注油孔（４３）が貫設されていてナットの外周を囲うよう配置された外輪（４、５）と、ナットと外輪との間に配置された２つの第２の転動ユニット（７）とを具える。ナットは、外周面に２つの突起（８）が形成されており、これら突起の間にオイル孔（Ｂ１、Ｂ２）が設けられ、各第２の転動ユニット（７）はオイル孔（Ｂ１、Ｂ２）との間がこれら突起により隔てられるように配置されている。
【０００５】
この従来のボールスクリューでは、上述のようにナットの外周面にそれぞれ各オイル孔と各第２の転動ユニットを隔てる突起が形成されていることにより、オイルが第２の転動ユニットに付着しすぎてしまうことが防がれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５８０９８３８号明細書
【特許文献２】台湾特許第Ｉ４４４５４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来のボールスクリューでは、突起の介在により、第２の転動ユニットに対するオイルの付着量の制御が難しくなり、実際に付着する量が少なくなりすぎて十分な潤滑効果が発揮できないことも起こりがちである。
【０００８】
そこで、本発明は、ボールスプラインにおける各ボールに対して従来よりも効果的な潤滑効果を与えるよう注油できるボールスプライン機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための手段として、本発明は、以下のボールスプライン機構を提供する。
即ち、所定の軸線に沿って延伸するスプラインシャフトであって、外周面と、それぞれ前記外周面から窪むように形成され且つ前記軸線と平行するように延伸する複数対の第１のボール転動溝とを有する、スプラインシャフトと、
前記スプラインシャフトを囲うように設けられ前記スプラインシャフトに沿って移動できるナットであって、前記スプラインシャフトの前記外周面と対向する内表面と、前記内表面の反対面である外表面とを有し、更に、それぞれ前記外表面から前記内表面まで貫通する複数のオイル案内孔と、前記内表面からそれぞれ窪むように形成され且つ前記第１のボール転動溝と対向する複数対の第２のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記軸線を囲うように延伸する少なくとも１本の第３のボール転動溝と、前記外表面から窪むように形成され且つ前記第３のボール転動溝と連通する少なくとも１本の連通溝と、が設けられている、ナットと、
前記スプラインシャフトの前記外周面と前記ナットの前記内表面との間に配置され、前記ナットの前記スプラインシャフトに沿った移動を案内するリニアベアリングユニットであって、第１のボールホルダと、前記第１のボールホルダにそれぞれ保持されている複数組の第１のボールとを有し、各組の前記第１のボールが対応する前記第１のボール転動溝と前記第２のボール転動溝とに嵌め合わされている、リニアベアリングユニットと、
前記ナットを囲うよう配置され前記軸線まわりに回転可能であるベアリング環であって、前記ナットの前記外表面と対向する内面と、前記内面の反対面である外面とを有し、且つ、前記外面から前記内面まで貫通するオイル注入孔と、前記第３のボール転動溝と対応して前記軸線を囲うように前記内面から窪んで形成された少なくとも１本の第４のボール転動溝とが設けられている、ベアリング環と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置される定位部と、前記オイル注入孔と対応するオイル導入路とを有し、前記定位部に、前記ナットの前記外表面に向かって開口すると共に前記オイル導入路と連通するオイル貯め室が設けられているオイル流路形成部材と、
前記ベアリング環の前記内面と前記ナットの前記外表面との間に配置されていて前記ベアリング環の前記ナットに対する前記軸線まわりの回転を可能とするための周方向ベアリングユニットであって、第２のボールホルダと、前記第２のボールホルダにそれぞれ保持されている複数の第２のボールとを有し、各前記第２のボールが、前記第３のボール転動溝と前記第４のボール転動溝とに嵌め合わされている、周方向ベアリングユニットと、を具え、
前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及びいずれか１つの前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路を形成することを特徴とする、ボールスプライン機構を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段によれば、前記オイル注入孔、前記オイル導入路、前記オイル貯め室、及びいずれか１つの前記オイル案内孔により、前記ベアリング環の前記外面から前記ナットの前記内表面までを連通するオイル注入経路が形成されるので、前記オイル注入孔に対して注油すればオイルが前記リニアベアリングユニットにまで届き、即ち内部にある部材に対して外部から直接注油を行うことができる上に、オイルが前記オイル貯め室に一旦貯められてから前記オイル案内孔２３に流入するので、過度な注油を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るボールスプライン機構の一実施形態を示す組み立て斜視図である。
【図２】上記実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態を説明する。
【００１３】
図１〜図４に本発明に係るボールスプライン機構の一実施形態が示されている。この内、図１はボールスプライン機構が組み立てられた状態を示す斜視図、図２は分解した状態を示す斜視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切った場合の断面を示す図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿って切った場合の断面を示す図である。
【００１４】
図示のように（主に図２参照）、ボールスプライン機構は、スプラインシャフト１０、ナット２０、リニアベアリングユニット３０、ベアリング環４０、オイル流路形成部材５０、及び周方向ベアリングユニット６０を具える。以下、各構成を詳しく説明する。
【００１５】
スプラインシャフト１０は、所定の軸線Ｌに沿って延伸していて、その外周面１１には、それぞれ外周面１１から窪むように形成され且つ軸線Ｌと平行するように延伸する第１のボール転動溝１２が複数対設けられている。本実施形態では、図４に示されているように、近接するように設けられた１対の第１のボール転動溝１２が、軸線Ｌの周りに１２０度の角間隔で設けられているので、３対（計６本）の第１のボール転動溝１２が設けられることとなる。
【００１６】
ナット２０は、スプラインシャフト１０がその内部に通されるように、且つ軸線Ｌと平行な方向にスプラインシャフト１０に対して移動可能に設けられている。また、ナット２０は、スプラインシャフト１０の外周面１１に対向して外周面１１を囲う内表面２１と、内表面２１の反対面である外表面２２とを有する。
【００１７】
更に、ナット２０には、それぞれ外表面２２から内表面２１まで貫通する複数のオイル案内孔２３と、内表面２１からそれぞれ窪むように形成され且つスプラインシャフト１０の各対の第１のボール転動溝１２と対応するように軸線Ｌと平行して延伸する複数対の第２のボール転動溝２４と、それぞれ外表面２２から窪むように形成され且つ軸線Ｌまわりの周方向に延伸する２本の第３のボール転動溝２５と、外表面２２から窪むように形成され且つ軸線Ｌと略平行するように延伸する少なくとも１本の連通溝２６と、が設けられている。
【００１８】
図２に示されているように、本実施形態において、２本の第３のボール転動溝２５は軸線Ｌと平行な方向に互いに間隔を置いて設けられており、これら第３のボール転動溝２５の間に各オイル案内孔２３が設けられている。また、連通溝２６は複数あって各オイル案内孔２３と重複しない位置にあり、それぞれ２本の第３のボール転動溝２５間を連通している。
【００１９】
複数のオイル案内孔２３は、図４に示されているように、２つずつ互いに並設されて１組となっていて、本実施形態では３組のオイル案内孔２３が各組同士で軸線Ｌ周りに１２０度の角間隔で配置されている。
【００２０】
なお、本実施形態では上述のように第３のボール転動溝２５を２本設け、各連通溝２６をこれら２本の第３のボール転動溝２５間を連通するよう設けるが、これに限らず、第３のボール転動溝２５は少なくとも１本設けられればよい。連通溝２６は第３のボール転動溝２５にオイルを伝えるために設ける溝なので、例えば第３のボール転動溝２５を１本だけ設ける場合は、連通溝２６は１本の第３のボール転動溝２５と連通するよう設ければよい。
【００２１】
リニアベアリングユニット３０は、スプラインシャフト１０の外周面１１とナット２０の内表面２１との間に配置され、上述したナット２０がスプラインシャフト１０に対して軸線Ｌと平行な方向に直線的にスライド移動ができるよう案内する。リニアベアリングユニット３０は、第１のボールホルダ３１と、第１のボールホルダ３１にそれぞれ保持されている複数組の第１のボール３２とを有する。各組の第１のボール３２は一列に並んでいて、図４に示されるように、対応する第１のボール転動溝１２と第２のボール転動溝２４とに嵌め合わされている。
【００２２】
ベアリング環４０は、軸線Ｌのまわりの周方向に回転可能にナット２０を囲うよう配置され、ナット２０の外表面２２に相対する内面４１と、内面４１の反対面である外面４２とを有する。また、ベアリング環４０には、外面４２から内面４１まで貫通するオイル注入孔４３と、それぞれ内面４１から窪むように且つ軸線Ｌを囲うように形成された２本の第４のボール転動溝４５とが設けられている。各第４のボール転動溝４５は図３に示されるように各第３のボール転動溝２５と相対している。
【００２３】
オイル流路形成部材５０は、ベアリング環４０の内面４１とナット２０の外表面２２との間において２本の第３のボール転動溝２５の間に設置されていて、周方向に沿った断面がＵ字状（図４参照）の定位部５１と、定位部５１と連接している管状部５２とを有する。
【００２４】
定位部５１は、ベアリング環４０の内面４１に当接するように円弧状の凸面に形成されている外側面５１２と、外側面５１２の反対面であってナット２０の外表面２２に当接するように円弧状の凹面に形成されている内側面５１１と、を有し、内面４１と外表面２２との間に定位されている。また、定位部５１の内側面５１１には、内側面５１１から窪むよう形成されナット２０の外表面２２に向かって開口するオイル貯め室５１３が設けられている。
【００２５】
管状部５２は、ベアリング環４０のオイル注入孔４３に挿入されていて、オイル貯め室５１３と連通するオイル導入路５２１を画成している。これらオイル注入孔４３、オイル導入路５２１、オイル貯め室５１３、及びいずれか１つのオイル案内孔２３により、図４に示されるように、ベアリング環４０の外面４２からナット２０の内表面２１までを連通するオイル注入経路が形成される。
【００２６】
なお、図４に示されるように、オイル貯め室５１３は、その軸線Ｌを中心とした周方向における長さが、各組の２つのオイル案内孔２３同士の上記周方向における最大間隔以上となるように形成されている。
【００２７】
ベアリング環４０がナット２０に対して回転する際には、オイル流路形成部材５０もベアリング環４０と連動してナット２０に対して回転し、定位部５１の内側面５１１がナット２０の外表面２２を摺動する。そして、オイル流路形成部材５０が回転してナット２０の外表面２２におけるオイル案内孔２３の開口の上に来た際には、オイル貯め室５１３とオイル案内孔２３とが連通するようになり、即ち上述のオイル注入経路が形成される。
【００２８】
なお、オイル流路形成部材５０がナット２０に対して摺動する際の摩擦を和らげるため、定位部５１は、摩擦係数が低い材料、あるいは多孔性の材料から構成されることが好ましく、具体的な例として摩擦係数０．２〜０．３のプラスチックまたはフェルトから構成されることができる。
【００２９】
周方向ベアリングユニット６０は、ベアリング環４０のナット２０に対する軸線Ｌのまわりの周方向の回転を可能とするために、ベアリング環４０の内面４１とナット２０の外表面２２との間に設置されている。周方向ベアリングユニット６０は、第２のボールホルダ６１と、第２のボールホルダ６１にそれぞれ保持されている複数の第２のボール６２とを有する。複数の第２のボール６２は、それぞれナット２０の第３のボール転動溝２５とベアリング環４０の第４のボール転動溝４５とに嵌め合わされている。
【００３０】
上記構成を具えることにより、ボールスプライン機構は、図４において矢印でオイルの流れが示されているように、使用者がオイルやグリース（以下、オイル等）を、ベアリング環４０の外面４２に露出するオイル注入孔４３に注入すると、オイル注入孔４３及びオイル導入路５２１を経由してオイル貯め室５１３に流れ込む。
【００３１】
そして、上述のように、オイル流路形成部材５０がベアリング環４０と共に回転する過程においてオイル流路形成部材５０がオイル案内孔２３の開口の上に来たときには、オイル貯め室５１３といずれか１つのオイル案内孔２３が連通し、上述のオイル注入経路が形成される。これにより、オイル貯め室５１３内にあるオイル等がオイル案内孔２３に流れて、スプラインシャフト１０とナット２０との間にあるリニアベアリングユニット３０に届き、リニアベアリングユニット３０が潤滑される。よって、ナット２０のスプラインシャフト１０に対する直線移動がスムーズになる。
【００３２】
また、オイル流路形成部材５０がベアリング環４０と共に回転する過程において、オイル流路形成部材５０がオイル案内孔２３の開口の上に位置しないときには、オイル貯め室５１３がいずれのオイル案内孔２３とも連通せず、即ち上述のオイル注入経路が途切れるので、オイル等がオイル案内孔２３に流れない。よって、オイル等が過度にリニアベアリングユニット３０に流れることが防がれる。
【００３３】
このように、本発明においては、上述のオイル注入経路が形成されることで、外側にあるベアリング環４０の外部から、オイル等を注入して、内側にあるリニアベアリングユニット３０を潤滑することが可能となる。更に、ベアリング環４０が回転すると、オイル流路形成部材５０のオイル貯め室５１３とナット２０のオイル案内孔２３とが、オイル流路形成部材５０の回転によって連通あるいは非連通となるので、過度の注油が防がれ、リニアベアリングユニット３０に対する適度な潤滑が可能となる。
【００３４】
なお、オイル流路形成部材５０の定位部５１を、本実施形態のように摩擦係数が低い材料あるいは多孔性の材料で構成すれば、オイル流路形成部材５０が回転する際の、定位部５１の内側面５１１とナット２０の外表面２２との摩損を軽減することができ、上述のオイル注入経路の密閉性が確保される。
【００３５】
また、上述のように、ナット２０の外表面２２において２本の第３のボール転動溝２５が複数の連通溝２６を介して連通しているので、オイル等がオイル注入孔４３から注入されてオイル貯め室５１３に流入した後で、オイル流路形成部材５０がベアリング環４０と共に回転する過程においていずれか１つの連通溝２６の上に来たときには、オイル等が連通溝２６を通って周方向ベアリングユニット６０の両側に流れ込むので、複数の第２のボール６２を潤滑することができる。
【００３６】
以上の如く、本発明に係るボールスプライン機構によれば、上記実施形態のように、簡易な構造で、リニアベアリングユニット３０及び周方向ベアリングユニット６０に効果的に潤滑効果を与えるよう注油することが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０          スプラインシャフト
１１          外周面
１２          第１のボール転動溝
２０          ナット
２１          内表面
２２          外表面
２３          オイル案内孔
２４          第２のボール転動溝
２５          第３のボール転動溝
２６          連通溝
３０          リニアベアリングユニット
３１          第１のボールホルダ
３２          第１のボール
４０          ベアリング環
４１          内面
４２          外面
４３          オイル注入孔
４５          第４のボール転動溝
５０          オイル流路形成部材
５１          定位部
５１１        内側面
５１２        外側面
５１３        オイル貯め室
５２          管状部
５２１        オイル導入路
６０          周方向ベアリングユニット
６１          第２のボールホルダ
６２          第２のボール
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2019049317.tif 000007
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2019049317.tif 000008