(57)【要約】【課題】撮像装置の使用態様による能力に応じた制御を行うための技術を提供する。【解決手段】放射線撮像システムは、撮像装置と、撮像装置の使用態様を取得する取得部と、放射線画像及びオフセットデータを生成するように撮像装置を制御する制御部と、オフセットデータを用いて放射線画像を補正する画像処理部と、を備える。制御部は、使用態様によるオフセットデータの時間変化を抑制する能力に基づいて、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に選択された撮像装置にオフセットデータを生成させるかどうかを判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮像システムであって、
撮像装置と、
前記撮像装置の使用態様を取得する取得部と、
放射線画像及びオフセットデータを生成するように前記撮像装置を制御する制御部と、
前記オフセットデータを用いて前記放射線画像を補正する画像処理部と、を備え、
前記制御部は、前記使用態様によるオフセットデータの時間変化を抑制する能力に基づいて、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に前記撮像装置に前記オフセットデータを生成させるかどうかを判定することを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記使用態様による前記抑制する能力が基準よりも低い場合に、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に前記撮像装置に前記オフセットデータを生成させ、
前記使用態様による前記抑制する能力が基準よりも高い場合に、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に前記撮像装置に前記オフセットデータを生成させない
ことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記使用態様による前記抑制する能力が基準よりも高い場合に、撮影準備開始前に前記撮像装置に前記オフセットデータを生成させることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記使用態様が撮像パネルの温度を調節する機構の使用を含む場合に、前記抑制する能力が基準よりも高いと判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の放射線撮像システム。
【請求項５】
前記撮像装置は、撮像パネルを着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記放射線画像を繰り返し生成することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、トモシンセシス撮影と、骨塩定量撮影と、エネルギーサブトラクション撮影と、ステレオ撮影とのうちの少なくとも何れかを行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項８】
前記使用態様は、立位での撮影と、臥位での撮影との何れかを含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項９】
放射線撮像システムの制御装置であって、
撮像装置の使用態様を取得する取得部と、
放射線画像及びオフセットデータを生成するように前記撮像装置を制御する制御部と、
前記オフセットデータを用いて前記放射線画像を補正する画像処理部と、を備え、
前記制御部は、前記使用態様によるオフセットデータの時間変化を抑制する能力に基づいて、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に前記撮像装置に前記オフセットデータを生成させるかどうかを判定することを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
放射線撮像システムの制御方法であって、
撮像装置の使用態様を取得する取得工程と、
放射線画像及びオフセットデータを生成するように前記撮像装置を制御する制御工程と、
前記オフセットデータを用いて前記放射線画像を補正する画像処理工程と、を有し、
前記制御工程において、前記使用態様によるオフセットデータの時間変化を抑制する能力に基づいて、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に前記撮像装置に前記オフセットデータを生成させるかどうかを判定することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像システム、その制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、放射線撮影用のフィルムカセッテ状のＦＰＤ（Flat Panel Detector）を用いて透視撮影や連続撮影を行うシステムが提供されている。このようなシステムは、トモシンセシス撮影、骨塩定量撮影、エネルギーサブトラクション撮影、ステレオ撮影など種々の応用アプリケーションにも用いられる。応用アプリケーションを行うために、一部の撮像装置は、画質を安定化するための機構（例えば、ＦＰＤ温度安定化や撮影連動補正を行う機構)を有する。一方、簡易架台やフリーポジションでＦＰＤを用いて応用アプリケーションを行う場合もある。このような撮像装置は画質を安定化するための機構を有しないので、画質を安定化するための処理が別途行われる。特許文献１には、放射線照射の直前に取得したＦＰＤ補正画像を用いてオフセット補正を実施することが記載されている。特許文献２及び特許文献３には、トモシンセシス撮影の実施時に二次元画像の位置ずれを検出し、位置ずれを補正後に放射線画像を再構成する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６８６０２号公報
【特許文献２】特許第６１６５８０９号公報
【特許文献３】特許第４５１０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
放射線撮像システムは、トモシンセシス撮影専用の撮像装置や簡易架台を有する撮像装置のように、互いの能力が異なる複数の撮像装置を含みうる。すべての撮像装置を同じように制御すると、一部の撮像装置で画質が低下したり、撮影開始までに時間がかかったりする。本発明は、撮像装置の使用態様による能力に応じた制御を行うための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑みて、放射線撮像システムであって、撮像装置と、前記撮像装置の使用態様を取得する取得部と、放射線画像及びオフセットデータを生成するように前記撮像装置を制御する制御部と、前記オフセットデータを用いて前記放射線画像を補正する画像処理部と、を備え、前記制御部は、前記使用態様によるオフセットデータの時間変化を抑制する能力に基づいて、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に前記選択された撮像装置に前記オフセットデータを生成させるかどうかを判定することを特徴とする放射線撮像システムが提供される。
【発明の効果】
【０００６】
上記手段により、撮像装置の使用態様による能力に応じた制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る実施形態の放射線撮像システムの構成例を示す図。
【図２】本発明に係る実施形態の放射線テレビ透視装置の動作を示す図。
【図３】本発明に係る実施形態の簡易架台装置の動作を示す図。
【図４】本発明の実施形態のトモシンセシス撮影の実施時のタイミングチャート。
【図５】本発明の実施形態のトモシンセシス撮影の実施時のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について以下に説明する。様々な実施形態を通じて同様の要素には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、各実施形態は適宜変更、組み合わせが可能である。以下の実施形態において、放射線は、Ｘ線、アルファ線、ベータ線、ガンマ線を含む。
【０００９】
図１を参照して、放射線撮像システムの構成例を説明する。図１（ａ）に示す放射線撮像システムは、一般撮影立位装置５１と、放射線テレビ透視装置５２と、制御ユニット１２１と、操作卓１２２と、ディスプレイ１３１、１３２とを備える。図１（ｂ）に示す放射線撮像システムは、一般撮影立位装置５３と、一般撮影臥位テーブル装置５４と、制御ユニット１２５と、操作卓１２６と、ワークステーション１２７と、ディスプレイ１３３、１３４とを備える。一般撮影立位装置５１と、放射線テレビ透視装置５２と、一般撮影立位装置５３と、一般撮影臥位テーブル装置５４とは何れも、放射線画像を取得するための撮像装置である。複数の撮像装置が１つの放射線撮影室に共存し、目的に応じて使い分けられる。各撮像装置は、トモシンセシス撮影と、骨塩定量撮影と、エネルギーサブトラクション撮影と、ステレオ撮影とのうちの少なくとも何れかを含む連続撮影を行う。以下ではトモシンセシス撮影を行う場合について説明する。
【００１０】
まず、図１（ａ）の放射線撮像システムについて説明する。一般撮影立位装置５１は、立位での撮影を行うための撮像装置である。一般撮影立位装置５１は、立位架台１１１と、放射線発生部１５１とを有する。放射線発生部１５１は、放射線透視及び撮影用の放射線を発生する。立位架台１１１にはカセッテホルダ１１６が取り付けられている。カセッテホルダ１１６にＦＰＤ１０１が着脱可能である。カセッテホルダ１１６は装着されたＦＰＤ１０１を保持する。ＦＰＤ１０１は、放射線を検出して放射線画像を生成する撮像パネルの一例である。ＦＰＤ１０１の検出面には複数の検出素子（画素）がアレイ状に配置されている。ＦＰＤ１０１は、放射線の検出量に応じて発生した信号電荷を画素ごとに蓄積し、その後に信号電荷に応じた信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして取得する。以下の説明する他のＦＰＤもＦＰＤ１０１と同様の構成を有する。
【００１１】
カセッテホルダ１１６は、ＦＰＤ１０１に対して電源の供給及び画像信号通信を行うコネクタを有してもよい。このコネクタは接触式であってもよいし、非接触式であってもよい。立位架台１１１は、ＦＰＤ１０１の特性を安定化するための機構（後述）を有しない。また、放射線発生部１５１は自動で位置合わせを行う機能を有しない。そのため、操作者（例えば、医師や放射線技師）は手動でアライメントを実施する。一般撮影立位装置５１は、アライメント用のファントムを利用するなどして複数回の撮影を独立して実施することによりトモシンセシス撮影を実施可能である。
【００１２】
放射線テレビ透視装置５２は、臥位での撮影を行うための撮像装置である。放射線テレビ透視装置５２は、被験者（不図示）のアライメントを行うための寝台装置１１２を有する。寝台装置１１２は、放射線発生部１５２と、保持部１１５、臥位テーブル１１８とを有する。放射線発生部１５２は、放射線透視及び撮影用の放射線を発生する。臥位テーブル１１８は、被験者を支持する。保持部１１５は、臥位テーブル１１８の下に位置する。保持部１１５は、放射線発生部１５２に近い側から順に、グリッド１１３、放射線モニタ装置１１４及びＦＰＤ１０２を保持する。グリッド１１３は、放射線の散乱線を除去する。放射線モニタ装置１１４は、放射線量をモニタして適正線量で撮影を行うために用いられる。グリッド１１３、放射線モニタ装置１１４及びＦＰＤ１０２は何れも保持部１１５に着脱可能である。ＦＰＤ１０２が放射線量をモニタする機能を有する場合に、放射線テレビ透視装置５２は放射線モニタ装置１１４を有しなくてもよい。
【００１３】
保持部１１５は、ＦＰＤ１０２の特性の安定化を行うための機構（以下、安定化機構と呼ぶ）を有する。安定化機構は、ＦＰＤ１０２の温度を調節する機構を含む。安定化機構の例を以下に示す。
・ＦＰＤ１０２よりも熱容量が十分に大きな構造物をＦＰＤ１０２に熱電路として接触させる機構、
・ＦＰＤ１０２を空冷することによってＦＰＤ１０２の温度を室温と同等にする機構、
・ＦＰＤ１０２からの温度データ又はＦＰＤ１０２の外部での測定値に基づきながら、サーモスタットのようにＦＰＤ１０２の温度を一定温度範囲内に維持する機構。
【００１４】
放射線テレビ透視装置５２は、テーブルトップに置かれたＦＰＤ１０５を放射線発生部１５２又は放射線発生部１５１と組み合わせて四肢などを撮影することも可能である。この装置では、放射線発生部１５２とＦＰＤ１０２との間で位置精度よく高速にトモシンセシス撮影を実行可能である。
【００１５】
制御ユニット１２１は、放射線の発生制御、ＦＰＤ同期制御、画像取得及び画像処理のような放射線撮像システム全体の制御を行う。制御ユニット１２１は、プロセッサ１２３と、メモリ１２４とを有する。メモリ１２４に読み込まれたプログラムをプロセッサ１２３が実行することよって、制御ユニット１２１の動作が実行されてもよい。さらに、制御ユニット１２１は、制御ユニット１２１の動作の一部又は全部を実行する専用の回路（例えば、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路））を有してもよい。制御ユニット１２１は、制御装置と呼ばれてもよい。制御装置は、取得部と制御部と画像処理部とを含みうる。制御ユニット１２１は、図１（ａ）に示すように単体の装置であってもよいし、複数の装置に分散されていてもよい。また、制御ユニット１２１の一部の機能を撮像装置が実行してもよい。
【００１６】
操作卓１２２は、操作者から放射線発生部の設定や画像取得モードの設定を受け取る。操作者は、被験者の整位が完了した時点で操作卓１２２にある放射線照射開始ボタン又はフットスイッチにて透視又は撮影を実施する。これに応じて、ディスプレイ１３１、１３２に、設定された内容に基づいた放射線画像が表示される。ディスプレイ１３１には透視用の画像が表示され、ディスプレイ１３２には参照用の画像が表示される。
【００１７】
続いて、図１（ｂ）の放射線撮像システムについて説明する。一般撮影立位装置５３は、立位での撮影を行うための撮像装置である。一般撮影立位装置５３は、立位架台１１１と、放射線発生部１５３とを有する。放射線発生部１５３は、放射線透視及び撮影用の放射線を発生する。立位架台１１１にはカセッテホルダ１１６が取り付けられている。カセッテホルダ１１６にＦＰＤ１０３が着脱可能である。放射線発生部１５３はトモシンセシス撮影を実施するために自動で動作する機能を有する。
【００１８】
一般撮影臥位テーブル装置５４は、臥位での撮影を行うための撮像装置である。一般撮影臥位テーブル装置５４は、保持部１１７と、臥位テーブル１１８と、放射線発生部１５４とを有する。放射線発生部１５４は、放射線透視及び撮影用の放射線を発生する。放射線発生部１５４は、トモシンセシス撮影を実施するために自動で動作する機能を有する。保持部１１７は、臥位テーブル１１８の下に位置する。保持部１１７は、放射線発生部１５４に近い側から順に、グリッド１１３、放射線モニタ装置１１４及びＦＰＤ１０４を保持する。前述の放射線テレビ透視装置５２とは異なり、保持部１１７は上述の安定化機能を有しない。放射線発生部１５３、１５４として一体の放射線発生部が用いられてもよい。
【００１９】
制御ユニット１２５は、制御ユニット１２１と同様に放射線撮像システム全体の制御を行う。制御ユニット１２５は、制御ユニット１２１と同様に、プロセッサ１２８と、メモリ１２９とを有する。操作卓１２６は、操作者から放射線発生部の設定や画像取得モードの設定を受け取る。操作者は、被験者の整位が完了した時点で操作卓１２６にある放射線照射開始ボタン又はフットスイッチにて透視又は撮影を実施する。これに応じて、ディスプレイ１３３に、設定された内容に基づいた放射線画像が表示される。ワークステーション１２７は、制御ユニット１２５から放射線線量に比例した値の画像又は比例した値に変換可能な画像を取得し、その画像に対して再構成を実施し、ディスプレイ１３４に表示する。
【００２０】
上述の説明において、図１（ａ）の放射線撮像システムは一般撮影立位装置５１と、放射線テレビ透視装置５２とを有し、図１（ｂ）の放射線撮像システムは一般撮影立位装置５３と、一般撮影臥位テーブル装置５４とを有する。システムが有する撮像装置の組み合わせはこれに限られず、複数の撮像装置を有する如何なる組み合わせであってもよい。
【００２１】
続いて、ＦＰＤ１０１から取得した放射線画像を補正する処理について説明する。他のＦＰＤから取得した放射線画像についての処理及び制御ユニット１２５の処理についても同様である。ＦＰＤ１０１に放射線が照射された状態で画素に蓄積された電荷に応じた画像（以下、放射線画像と呼ぶ）は、オフセット成分誤差と、ゲイン成分誤差とを含む。オフセット成分誤差は、放射線が照射されない状態で画素に蓄積される電荷（いわゆる、暗電荷）に起因する誤差のことである。ゲイン成分誤差は、ＦＰＤ内の画素およびアナログＩＣの感度に起因する誤差のことである。制御ユニット１２１は、これらの誤差を補正する。ゲイン成分誤差を補正するためのデータ（以下、ゲインデータという）は、工場の出荷時又は病院への設置時に被写体が無い状態で放射線画像を取得し、各画素値の逆数を正規化することにより生成される。ゲインデータは制御ユニット１２１のメモリ１２４に保持されうる。ゲイン成分誤差の時間変化は緩やかであるので、ゲインデータは定期メンテナンス時などに更新すれば画質への影響を十分に抑制できる。
【００２２】
オフセット成分誤差を補正するためのデータ（以下、オフセットデータという）は、放射線を照射しない状態で撮影動作と同様の動作をＦＰＤが実行することによって得られる。このようにフラッシュに相当する放射線を照射しないで取得するので、オフセットデータはダーク補正データとも呼ばれる。オフセット成分誤差は、ＦＰＤ内部の発熱による温度変化や特定の動作モードの使用順などによって、視認可能な影響を放射線画像に与える程度に短時間で変化しうる。そのため、オフセット成分誤差の変化が許容可能な範囲に収まるようにオフセットデータを更新することによって放射線画像の画質を向上できる。さらに、オフセットデータを複数回生成し、それらの平均をとることによって、オフセットデータに含まれるランダム成分のノイズを低減できる。
【００２３】
放射線照射開始の直前に生成したオフセットデータを用いて放射線画像を補正することによって、放射線画像に含まれるオフセット成分誤差と、放射線画像の生成に用いられるオフセットデータとの差を低減できる。放射線照射開始の直前とは、例えば、撮影準備開始から放射線照射開始までの間のことである。しかし、この場合に、オフセットデータの生成が終了するまで、撮影を開始することは出来ない。本実施形態では、撮像装置の安定化機構を用いて放射線画像を生成する場合に、放射線照射開始の直前にオフセットデータを生成しない。安定化機構によって、オフセットデータの時間変化が抑制されるので、撮影準備開始前に生成しておいたオフセットデータを用いても放射線画像の画質が維持される。一方、撮像装置の安定化機構を用いずに放射線画像を生成する場合に、放射線照射開始の直前にオフセットデータを生成する。これによって、オフセットデータの時間変化による画質の低下を抑制できる。
【００２４】
続いて、図２及び図４（ａ）を参照して、制御ユニット１２１が放射線テレビ透視装置５２を用いてトモシンセシス撮影を行う動作例を説明する。上述のように、放射線テレビ透視装置５２は安定化機構を有する。そのため、制御ユニット１２１は、撮影準備開始から放射線照射開始までの間にオフセットデータを生成しない。図２（ａ）は、放射線テレビ透視装置５２の位置が初期位置にある状態を示す。放射線発生部１５２は、通常の透視および撮影を行う場合の位置にある。放射線発生部１５２は矢印２０１の範囲を移動可能である。保持部１１５は矢印２１１の範囲を移動可能である。
【００２５】
図４において、「イベント」は、操作者に対するイベントを示す。「動作」は、放射線撮像システムの動作を示す。「放射線照射」は放射線の照射状況を示す。ローレベルは放射線が照射中でないことを示し、ハイレベルは放射線が照射中であることを示す。「画像取得」は、ＦＰＤからの画像の取得状況を示す。ローレベルは画像を取得中でないことを示し、ハイレベルは画像を取得中であることを示す。
【００２６】
動作開始時（例えば、ＦＰＤの起動後）に、放射線撮像システムは待機状態４２１となる。操作者は、被験者２５１の整位を終えると、操作卓１２２などからトモシンセシス撮影の撮影準備要求４１１を行う。撮影準備要求４１１に応じて、放射線撮像システムは、撮影準備動作４２２を行う。具体的に、制御ユニット１２１は、放射線発生部１５２及び保持部１１５を図２（ｂ）に示す位置に移動する。移動が終わると、放射線撮像システムは、撮影レディ状態４２３となる。
【００２７】
操作者は、放射線撮像システムが撮影レディ状態４２３になった後に、撮影開始要求４１２を行う。撮影開始要求４１２に応じて、放射線撮像システムは撮像動作４２４を行う。具体的に、放射線撮像システムは、放射線の照射を繰り返しつつ、放射線発生部１５２を矢印２０２の方向へ移動し、保持部１１５を矢印２１２の方向へ移動する。その結果、放射線発生部１５２及び保持部１１５は図２（ｃ）に示す位置に移動する。ＦＰＤ１０２は放射線照射に同期して放射線画像の生成を行い、得られた放射線画像を順次制御ユニット１２１へ送信する。制御ユニット１２１は、放射線画像に対してオフセット補正及びゲイン補正を行う。オフセット補正には、撮影準備開始前に生成されたオフセットデータが用いられる。撮影される放射線画像の枚数は例えば３２枚〜１２８枚程度であり、被験者のへの照射線量が単純撮影の線量に対して大きくなり過ぎないような線量で１枚当たりの撮影が行われる。
【００２８】
予定した枚数の放射線画像が得られた後に、放射線撮像システムは、画像再構成動作４２５を行う。その後、放射線撮像システムは、再構成によって得られた画像を操作者へ表示する画像表示４１３を行い、待機状態４２１に戻る。
【００２９】
続いて、図３及び図４（ｂ）を参照して、制御ユニット１２１が一般撮影立位装置５１を用いて、又は制御ユニット１２５が一般撮影立位装置５３又は一般撮影臥位テーブル装置５４を用いてトモシンセシス撮影を行う動作例について説明する。上述のように、一般撮影立位装置５１、一般撮影立位装置５３及び一般撮影臥位テーブル装置５４は安定化機構を有しない。そのため、制御ユニット１２１は、撮影準備開始から放射線照射開始までの間にオフセットデータを生成する。
【００３０】
動作開示時（例えば、ＦＰＤの起動後）に、放射線撮像システムは待機状態４２１となる。操作者は、被験者２５１の整位を終えると、操作卓１２２などから撮影準備要求４１１を行う。撮影準備要求４１１に応じて、放射線撮像システムは、撮影準備動作４２２を行う。具体的に、放射線撮像システムは、オフセットデータを生成する。
【００３１】
一般撮影立位装置５３及び一般撮影臥位テーブル装置５４における放射線発生部１５３、１５４の動作は放射線テレビ透視装置５２の放射線発生部１５２の動作と同様である。放射線発生部１５２は円弧上を動くのに対して、放射線発生部１５３、１５４は直線上を動く点が異なる。また、一般撮影立位装置５３及び一般撮影臥位テーブル装置５４では、ＦＰＤが移動しない。放射線発生部１５３、１５４の位置がトモシンセシス撮影における撮影位置から遠く離れている場合などもあるので、撮影準備動作４２２は、放射線テレビ透視装置５２を用いた場合よりも時間がかかる。
【００３２】
図３（ｃ）に一般撮影立位装置５１の一例を示している。一般撮影立位装置５１は、自動で放射線発生部１５１を動作させる機構を有しないので、放射線撮像システムは、被験者２５１と一緒にポジショニングファントム３０１を撮影する。また、操作者は、１枚ずつ放射線撮影を行う。この方式では取得する放射線画像の枚数が少ないので、１枚当たりの線量を多目に設定可能である。放射線撮像システムは、各放射線画像の生成の直後にオフセットデータを一枚分程度取得してもよい。
【００３３】
制御ユニット１２１は、ランダムノイズ成分を抑制するために、オフセットデータを複数回生成し、これらを平均化してもよい。複数回のオフセットデータの生成は、撮影準備動作４２２の開始直後から実行されてもよい。また、複数回のオフセットデータの生成は、撮影開始要求４１２の直前まで実行されてもよい。撮影開始要求４１２の直前までオフセットデータの生成を繰り返すことによって、放射線画像の取得中に近い状態でオフセットデータを生成できる。
【００３４】
オフセットデータを平均化するために、制御ユニット１２１は、複数のフレームメモリを有し、そのフレームメモリをＦＩＦＯメモリのように順次更新し、撮影開始要求４１２を受信した後にハードウェア処理にて瞬時に演算してもよい。また、制御ユニット１２１は、オフセットデータを逐次加算することによって平均化してもよい。さらに、制御ユニット１２１は、放射線画像をフレームメモリに保存してオフセットデータの演算が終了した後にオフセット補正などを実施してもよい。撮影開始要求４１２以降の動作は放射線テレビ透視装置５２を用いた場合と同様であるので、説明を省略する。
【００３５】
図５を参照して、制御ユニット１２１の動作例について説明する。制御ユニット１２５も同様の動作を行う。図５の処理は、例えば放射線撮像システムが起動されることによって開始される。起動後に、放射線撮像システムは待機状態４２１となりうる。待機状態４２１において、制御ユニット１２１は、複数の撮像装置のそれぞれにオフセットデータを生成させる。生成されたオフセットデータは例えばメモリ１２４に格納される。
【００３６】
Ｓ５０１で、制御ユニット１２１は、操作者から撮像装置の選択及びその撮像装置の使用態様を取得する。操作者は、放射線撮像システムに含まれる複数の撮像装置の何れかを選択し、その撮像装置の使用態様を指定する。例えば、操作者は、放射線テレビ透視装置５２のように安定化機構を有する撮像装置を選択した場合に、その安定化機構を使用するか否かを指定する。一方、操作者は、安定化機構を有しない撮像装置を選択した場合に、安定化機構を使用することを指定できない。
【００３７】
Ｓ５０２で、制御ユニット１２１は、操作者から撮影準備要求４１１を受け取ったかどうかを判定する。要求を受け取った場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）に、制御ユニット１２１は処理をＳ５０３に進め、要求を受け取っていない場合（Ｓ５０２でＮＯ）に、制御ユニット１２１はＳ５０２を繰り返す。Ｓ５０３で、制御ユニット１２１は、上述の撮影準備動作４２２を実行する。
【００３８】
Ｓ５０４で、制御ユニット１２１は、選択された撮像装置の使用態様によるオフセットデータの時間変化を抑制する能力（以下、抑制能力という）が基準よりも高いかどうかを判定する。抑制能力が基準よりも高い場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）に、制御ユニット１２１は処理をＳ５０６に進め、抑制能力が基準よりも低い場合（Ｓ５０４でＮｏ）に、制御ユニット１２１は処理をＳ５０５に進める。抑制能力が基準と同じ場合に、制御ユニット１２１は、どちらに処理を進めてもよい。制御ユニット１２１は、例えば上述の安定化機構を使用する場合に、抑制能力が基準よりも高いと判定し、安定化機構を使用しない場合に、抑制能力が基準よりも低いと判定してもよい。
【００３９】
Ｓ５０５で、制御ユニット１２１は、選択された撮像装置にオフセットデータを生成させる。制御ユニット１２１は、ＦＰＤの画像に残像が多く残っている期間や、駆動モードを変更した直後で画質が安定していない期間、ＦＰＤを大きな加速度／衝撃を与えてアーチファクトが発生する場合などが予見される期間を外してオフセットデータを生成させてもよい。オフセットデータの生成は、所定の枚数の生成により終了してもよいし、撮影開始要求４１２の直前まで行われてもよい。
【００４０】
Ｓ５０６で、制御ユニット１２１は、操作者から撮影開始要求４１２を受け取ったかどうかを判定する。要求を受け取った場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）に、制御ユニット１２１は処理をＳ５０７に進め、要求を受け取っていない場合（Ｓ５０６でＮＯ）に、制御ユニット１２１はＳ５０６を繰り返す。Ｓ５０７で、制御ユニット１２１は、上述の撮像動作４２４を実行する。この動作で、制御ユニット１２１は、放射線画像を繰り返し生成する。さらに、オフセットデータ及びゲインデータを用いて放射線画像を補正する。Ｓ５０８で、制御ユニット１２１は、トモシンセシス再構成を行い、得られたトモシンセシス画像をディスプレイに表示する。
【００４１】
上述の方法では、制御ユニット１２１は、選択された撮像装置の使用態様による抑制能力に基づいて、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に、選択された撮像装置にオフセットデータを生成させるかどうかを判定する。具体的に、制御ユニット１２１は、選択された撮像装置の使用態様の抑制能力が基準よりも低い場合に、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に、選択された撮像装置にオフセットデータを生成させる。これによって、補正後の放射線画像の画質が向上する。一方、制御ユニット１２１は、選択された撮像装置の使用態様の抑制能力が基準よりも高い場合に、撮影準備開始から放射線照射開始までの間に、選択された撮像装置にオフセットデータを生成させない。これによって、撮像開始までの時間が短縮される。制御ユニット１２１は、選択された撮像装置の使用態様の抑制能力が基準よりも高い場合に、撮影準備開始前に、選択された撮像装置にオフセットデータを生成させる。このオフセットデータを用いて放射線画像の補正が行われる。
【符号の説明】
【００４２】
５１  一般撮影立位装置、５２  放射線テレビ透視装置、５３  一般撮影立位装置、５４  一般撮影臥位テーブル装置、１２１  制御ユニット、１２５  制御ユニット
【図１】
2019170539.tif 000003
【図２】
2019170539.tif 000004
【図３】
2019170539.tif 000005
【図４】
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【図５】
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