(57)【要約】【課題】車載時の重心位置を低くして、ブレーキ液圧制御装置の振動を抑制可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。【解決手段】ブレーキ液圧回路の液圧を制御する四輪車用のブレーキ液圧制御装置であって、ハウジングと、ハウジングの第１の面に装着されたモータと、ハウジングの第１の面に対向する第２の面に装着された複数の電磁制御弁と、を備え、複数の電磁制御弁は、第１の面及び第２の面からともに垂直に連続する第３の面に近い側から遠い側へと複数列に配置され、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポートとモータにより駆動されるポンプの吐出側とを結ぶ流路に配置される２つの回路制御弁と、回路制御弁とホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポートとを結ぶ流路に配置される４つの増圧弁と、が同列に配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液圧回路の液圧を制御する四輪車用のブレーキ液圧制御装置（１０）であって、
ハウジング（１１０）と、
前記ハウジング（１１０）の第１の面（１１０ａ）に装着されたモータ（９６）と、
前記ハウジング（１１０）の第１の面（１１０ａ）に対向する第２の面（１１０ｂ）に装着された複数の電磁制御弁（３４ａ，３４ｂ，４６ａ，３６ｂ，５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ，５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ）と、を備え、
前記複数の電磁制御弁（３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂ，５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ，５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ）は、前記第１の面（１１０ａ）及び前記第２の面（１１０ｂ）からともに垂直に連続する第３の面（１１０ｃ）に近い側から遠い側へと複数列（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）に配置され、
マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２１ａ，１２１ｂ）と前記モータ（９６）により駆動されるポンプ（４４ａ，４４ｂ）の吐出側とを結ぶ流路（３３ａ，３３ｂ）に配置される２つの回路制御弁（３６ａ，３６ｂ）と、前記回路制御弁（３６ａ，３６ｂ）とホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ）とを結ぶ流路（５１ａａ，５１ｂａ，５１ａｂ，５１ｂｂ）に配置される４つの増圧弁（５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ）と、が同列に配置されている、ブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項２】
前記回路制御弁（３６ａ／３６ｂ）は、２つの増圧弁（５８ａａ，５８ｂａ／５８ａｂ，５８ｂｂ）の間に配置されている、請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項３】
前記複数の電磁制御弁（３４ａ，３４ｂ，４６ａ，３６ｂ，５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ，５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ）は、前記第２の面（１１０ｂ）における前記第３の面（１１０ｃ）に近い側から遠い側へと３列に配置され、
前記２つの回路制御弁（３６ａ，３６ｂ）及び前記４つの増圧弁（５８ａａ，５８ｂａ／５８ａｂ，５８ｂｂ）は第１列（Ｌ１）に配置され、
前記配管ポート（１２１ａ，１２１ｂ）と前記ポンプ（４４ａ，４４ｂ）の吸入側とを結ぶ流路（３１ａ，３１ｂ）に配置される２つの吸入制御弁（３４ａ，３４ｂ）が第２列（Ｌ２）に配置され、
前記ポンプ（４４ａ，４４ｂ）の吸入側と前記配管ポート（１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ）とを結ぶ流路（５３ａａ，５３ｂａ，５３ａｂ，５３ｂｂ）に配置される４つの減圧弁（５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ）が第３列（Ｌ３）に配置されている、請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項４】
前記ブレーキ液圧制御装置（１０）は、前記第２の面（１１０ｂ）に装着された少なくとも１つの圧力センサ（２４，２６ａ，２６ｂ）を備え、
前記圧力センサ（２４，２６ａ，２６ｂ）は、前記２つの回路制御弁（３６ａ，３６ｂ）及び前記４つの増圧弁（５８ａａ，５８ｂａ／５８ａｂ，５８ｂｂ）が配置された列（Ｌ１）とは異なる列（Ｌ２，Ｌ３）に配置されている、請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項５】
前記圧力センサ（２４，２６ａ，２６ｂ）は、前記マスタシリンダの内圧を検出する１つの第１の圧力センサ（２４）と、前記ホイールシリンダの内圧を検出する２つの第２の圧力センサ（２６ａ，２６ｂ）と、を含み、
前記第１の圧力センサ（２４）は、前記２つの吸入制御弁（３４ａ，３４ｂ）とともに第２列（Ｌ２）に配置され、
前記２つの第２の圧力センサ（２６ａ，２６ｂ）は、前記４つの減圧弁（５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ）とともに第３列（Ｌ３）に配置されている、請求項４に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項６】
前記第３の面（１１０ｃ）に、前記マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２１ａ，１２１ｂ）及び前記ホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ）のうちの少なくとも一部が形成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。ブレーキ液圧制御装置は、液圧ユニット及び電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）を備えている。
【０００３】
液圧ユニットは、複数の電磁制御弁、ポンプ及びポンプを駆動するモータ等を備えている。これらの複数の電磁制御弁及びモータはＥＣＵにより制御されて動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力が制御される（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
複数の電磁制御弁は、ハウジングにおけるモータが装着された面に対向する面に装着されている。また、ハウジングにおけるモータの装着面及び複数の電磁制御弁の装着面からともに垂直に連続する面に、配管が接続される配管ポートの少なくとも一部が形成されている。複数の電磁制御弁は、配管ポートが形成された面に近い側から遠い側へと複数列に分けて配置されている。
【０００５】
四輪車に搭載されるブレーキ液圧制御装置は、通常１２個の電磁制御弁を備えている。一般的に、複数の電磁制御弁は、１列に最大４つの電磁制御弁が配置されるようにしてハウジングの１つの面に装着されている（例えば、特許文献２を参照）。この複数の電磁制御弁の配置に応じて、複数の電磁制御弁が装着されたハウジングの１つの面の二方向の長さが設計されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−２０３８８０号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ブレーキ液圧制御装置を車両に搭載する際には、通常、モータの装着面及び複数の電磁制御弁の装着面が側方を向き、少なくとも一部の配管ポートが形成された面が上方を向くようにしてブレーキ液圧制御装置が設置される。従来のブレーキ液圧制御装置のように１列に配置する電磁制御弁の数を最大４つとする場合、配管ポートが形成された面を上面としたときのハウジングの高さ方向のサイズを小さくすることが困難である。このため、ブレーキ液圧制御装置の重心位置が高くなり、車載時のバランスが悪くなりやすい。その結果、ブレーキ液圧制御装置が振動しやすくなって、音振性が低下するおそれがある。また、ブレーキ液圧制御装置のＥＣＵにヨーレートセンサや加速度センサが搭載される場合があるが、ブレーキ液圧制御装置が振動しやすい場合にはこれらのセンサ類のセンシング特性が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、車載時の重心位置を低くして、ブレーキ液圧制御装置の振動を抑制可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧回路の液圧を制御する四輪車用のブレーキ液圧制御装置であって、ハウジングと、ハウジングの第１の面に装着されたモータと、ハウジングの第１の面に対向する第２の面に装着された複数の電磁制御弁と、を備え、複数の電磁制御弁は、第１の面及び第２の面からともに垂直に連続する第３の面に近い側から遠い側へと複数列に配置され、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポートとモータにより駆動されるポンプの吐出側とを結ぶ流路に配置される２つの回路制御弁と、回路制御弁とホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポートとを結ぶ流路に配置される４つの増圧弁と、が同列に配置されている、ブレーキ液圧制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明によれば、車載時の重心位置を低くして、ブレーキ液圧制御装置の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１０を適用可能なブレーキ用油圧回路１の構成例を示す回路図である。
【図２】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置をモータの取付面側から見た斜視図である。
【図３】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置をＥＣＵの取付面側から見た斜視図である。
【図４】同実施形態に係るハウジングの内部構成を実線で示した斜視図である。
【図５】同実施形態に係るハウジングの正面図である。
【図６】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置における複数の電磁制御弁の配置を示す説明図である。
【図７】参考例に係るブレーキ液圧制御装置を示す説明図である。
【図８】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置に用い得るモータの大きさを示す説明図である。
【図９】参考例に係るブレーキ液圧制御装置に用い得るモータの大きさを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
＜１．ブレーキ用油圧回路＞
図１を参照して、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０を適用可能なブレーキ用油圧回路１について簡単に説明する。
【００１４】
図１に示したブレーキ用油圧回路１は、四輪車用のブレーキシステムの液圧回路である。かかるブレーキ用油圧回路１は、倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダルの踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。ただし、ブレーキシステムは、倍力装置を用いる例であってもよい。
【００１５】
ブレーキ用油圧回路１は、同一の構成を有する第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０を含む。第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０には、マスタシリンダ１４からブレーキ液が供給される。
【００１６】
ブレーキ用油圧回路１は、第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０によりそれぞれ車両の対角の位置にある一つの前輪及び一つの後輪を組として油圧を制御する、いわゆるＸ型配管方式に構成されている。なお、ブレーキシステムはＸ型配管方式に限られない。
【００１７】
第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８と同様の構成を有している。以下、第１の液圧回路２８について簡単に説明し、第２の液圧回路３０の説明を省略する。
【００１８】
第１の液圧回路２８は、モータ９６により駆動されるポンプ４４ａを備えている。また、第１の液圧回路２８は、アキュムレータ７１ａ及びダンパ７３ａを備えている。
【００１９】
ポンプ４４ａは、モータ９６により駆動されてブレーキ液を吐出する。モータ９６の駆動は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）９０により制御される。なお、第１の液圧回路２８に設けられるポンプ４４ａの数は一つに限られない。
【００２０】
マスタシリンダ１４に連通する管路には、第１の圧力センサ２４が設けられている。第１の圧力センサ２４は、マスタシリンダ１４の内圧を検出する。
【００２１】
右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路には、第２の圧力センサ２６ａが設けられている。第２の圧力センサ２６ａは、ホイールシリンダ３８ａの内圧を検出する。
【００２２】
なお、第２の圧力センサ２６ａは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する管路に設けられ、ホイールシリンダ３８ｂの内圧を検出してもよい。
【００２３】
第１の液圧回路２８は、複数の電磁制御弁を備えている。複数の電磁制御弁は、常閉型でリニア制御可能な回路制御弁３６ａと、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁３４ａと、常開型でリニア制御可能な増圧弁５８ａａ，５８ｂａと、常閉型でオンオフ制御される減圧弁５４ａａ，５４ｂａを含む。
【００２４】
回路制御弁３６ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吐出側とを結ぶ流路３３ａに配置されている。回路制御弁３６ａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４と増圧弁５８ａａ，５８ｂａとの間の流路面積を連続的に調整する。
【００２５】
吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吸入側とを結ぶ流路３１ａに配置されている。吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吸入側との間を連通又は遮断する。
【００２６】
増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、回路制御弁３６ａとホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５１ａａ，５１ｂａに配置されている。増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６ａ側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂへの作動油の流量を連続的に調整する。
【００２７】
減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ポンプ４４ａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５３ａａ，５３ｂａに配置されている。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ポンプ４４ａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとの間を連通又は遮断する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、開弁状態で右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに供給された作動油をアキュムレータ７１ａに供給することにより減圧する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａの開閉を断続的に繰り返すことにより、ホイールシリンダ３８ａ，３８ｂからアキュムレータ７１ａに流れる作動油の流量を調節することができる。
【００２８】
これらの電磁制御弁の駆動は、ＥＣＵ９０により制御される。なお、それぞれの電磁制御弁は、常閉型又は常開型のいずれであってもよい。
【００２９】
第２の液圧回路３０は、左前輪の液圧ブレーキ２２ｃ及び右後輪の液圧ブレーキ２２ｄを制御する。第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８の説明における右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａを左前輪の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃに置き換え、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂを右後輪の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄに置き換える以外、第１の液圧回路２８と同様に構成される。
【００３０】
＜２．ブレーキ液圧制御装置＞
（２−１．全体構成）
図２及び図３を参照して、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０の全体構成を説明する。
【００３１】
図２は、ブレーキ液圧制御装置１０をモータ９６の取付面側から見た斜視図である。図３は、ブレーキ液圧制御装置１０をＥＣＵ９０の取付面側から見た斜視図である。図３において、ＥＣＵ９０の図示は省略されている。
【００３２】
図示したブレーキ液圧制御装置１０は、四輪車の各車輪のブレーキ力を制御するための装置である。ブレーキ液圧制御装置１０は、液圧ユニット２０及びＥＣＵ９０を備えている。液圧ユニット２０には図１に示したブレーキ用油圧回路１が形成されている。
【００３３】
液圧ユニット２０は、ハウジング１１０を備えている。ハウジング１１０の第１の面１１０ａには、ポンプ４４ａ，４４ｂを駆動するためのモータ９６が装着されている。モータ９６は、図示しないモータ軸がハウジング１１０の内部に向かうように装着されている。
【００３４】
ハウジング１１０の第１の面１１０ａに対向する第２の面１１０ｂには、ＥＣＵ９０が取り付けられている。この第２の面１１０ｂには、１２個の電磁制御弁と３つの圧力センサが装着されている。ＥＣＵ９０はこれらの電磁制御弁及び圧力センサを覆うようにして第２の面１１０ｂに取り付けられている。１２個の電磁制御弁及び３つの圧力センサは、ＥＣＵ９０に対して電気的に接続されている。
【００３５】
１２個の電磁制御弁は、２つの回路制御弁３６ａ，３６ｂと、２つの吸入制御弁３４ａ，３４ｂと、４つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂと、４つの減圧弁５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂを含む。３つの圧力センサは、１つの第１の圧力センサ２４と、２つの第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂを含む。
【００３６】
第１の面１１０ａ及び第２の面１１０ｂからともに垂直に連続する４つの面１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆのうちの第３の面１１０ｃには、配管が接続される６つの配管ポートが形成されている。６つの配管ポートは、マスタシリンダに接続される配管が接続される２つの配管ポート１２１ａ，１２１ｂと、ホイールシリンダに接続される配管が接続される４つの配管ポート１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄとを含む。
【００３７】
第１の面１１０ａ、第２の面１１０ｂ及び第３の面１１０ｃからそれぞれ垂直に連続する第４の面１１０ｄ及び第５の面１１０ｅには、それぞれポンプ４４ａ，４４ｂを含むポンプエレメント４０ａ，４０ｂが装着されている。ポンプ４４ａ，４４ｂは、モータ９６のモータ軸の回転に伴って往復動するピストンを有し、ブレーキ液を吸入及び吐出する。
【００３８】
第１の面１１０ａ及び第２の面１１０ｂからともに垂直に連続し、第３の面１１０ｃに対向する第６の面１１０ｆには、図示しないアキュムレータが設けられている。
【００３９】
また、第１の面１１０ａ及び第５の面１１０ｅには、ダンパ機能を有する支持部材８８ａ，８８ｂ，８８ｃが固定されている。支持部材８８ａ，８８ｂ，８８ｃには、ブレーキ液圧制御装置１０を車体に取り付けるための図示しないブラケットが取り付けられ、当該ブラケットを介してブレーキ液圧制御装置１０が車体に搭載される。
【００４０】
なお、支持部材８８ａ，８８ｂ，８８ｃが固定される位置は、図示した位置に限定されるものではない。
【００４１】
（２−２．ハウジングの構成）
図４及び図５は、液圧ユニット２０のハウジング１１０の構成例を示す説明図である。図４は、ハウジング１１０の内部構成を実線で示した斜視図であり、図５は、図４のハウジング１１０の正面図である。
【００４２】
ハウジング１１０は、例えばアルミニウム等の軽金属又は金属からなる。ハウジング１１０には、ブレーキ液の流路である内部流路が形成されている。また、ハウジング１１０は、モータ、２つのポンプエレメント、複数の電磁制御弁、アキュムレータ及び圧力センサ等が配置される複数の取付部を有している。それぞれの取付部は、例えば穿孔加工によってハウジング１１０に形成された円柱形状の凹部である。
【００４３】
図５に示したハウジング１１０において、左半分に第１の液圧回路２８を形成する内部流路あるいは取付部が設けられ、右半分に第２の液圧回路３０を形成する内部流路あるいは取付部が設けられている。
【００４４】
ハウジング１１０は、第３の面１１０ｃに、取付部として複数の配管ポート１２１ａ，１２１ｂ，１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄを有する。配管ポート１２１ａには、マスタシリンダと第１の液圧回路２８とを接続する配管が接続される。配管ポート１２１ｂには、マスタシリンダと第２の液圧回路３０とを接続する配管が接続される。
【００４５】
配管ポート１２３ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。
【００４６】
ハウジング１１０は、第４の面１１０ｄ及び第５の面１１０ｅに、取付部としてポンプ装着部１４３ａ，１４３ｂを有する。第４の面１１０ｄのポンプ装着部１４３ａには、ポンプエレメント４０ａが装着される。第５の面１１０ｅのポンプ装着部１４３ｂには、ポンプエレメント４０ｂが装着される。
【００４７】
ハウジング１１０は、第６の面１１０ｆに、取付部としてアキュムレータボア１３９ａ，１３９ｂを有する。アキュムレータボア１３９ａ，１３９ｂには、それぞれアキュムレータ７１ａ，７１ｂが組み付けられる。
【００４８】
ハウジング１１０は、第１の面１１０ａに、取付部としてモータ装着部１４７を有している。モータ装着部１４７には、モータ９６が装着される。また、ハウジング１１０は、第１の面１１０ａ側から第２の面１１０ｂ側へと貫通する貫通孔１４５を有している。貫通孔１４５には、モータ９６とＥＣＵ９０とを接続する電気配線等が配設される。
【００４９】
ハウジング１１０は、第２の面１１０ｂに、取付部として複数の電磁制御弁が装着される弁装着部１３１ａ〜１３１ｄ，１３３ａ〜１３３ｂ，１３５ａ〜１３５ｂ，１３７ａ〜１３７ｄを有している。
【００５０】
弁装着部１３１ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ａａが装着される。弁装着部１３１ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ｂａが装着される。弁装着部１３１ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ａｂが装着される。弁装着部１３１ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ｂｂが装着される。
【００５１】
弁装着部１３３ａには、第１の液圧回路２８の回路制御弁３６ａが装着される。弁装着部１３３ｂには、第２の液圧回路３０の回路制御弁３６ｂが装着される。弁装着部１３５ａには、第１の液圧回路２８の吸入制御弁３４ａが装着される。弁装着部１３５ｂには、第２の液圧回路３０の吸入制御弁３４ｂが装着される。
【００５２】
弁装着部１３７ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ａａが装着される。弁装着部１３７ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ｂａが装着される。弁装着部１３７ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ａｂが装着される。弁装着部１３７ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ｂｂが装着される。
【００５３】
また、ハウジング１１０は、第２の面１１０ｂに、取付部として複数の圧力センサが装着されるセンサ装着部１４１ａ〜１４１ｃを有している。
【００５４】
センサ装着部１４１ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダの内圧を検出する第２の圧力センサ２６ａが装着される。センサ装着部１４１ｂには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダの内圧を検出する第２の圧力センサ２６ｂが装着される。センサ装着部１４１ｃには、マスタシリンダの内圧を検出する第１の圧力センサ２４が装着される。
【００５５】
（２−３．電磁制御弁の配置）
図６は、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０における複数の電磁制御弁の配置を示す説明図である。
【００５６】
複数の電磁制御弁は、第２の面１１０ｂにおける第３の面１１０ｃに近い側から遠い側へと第１列Ｌ１〜第３列Ｌ３に分けて配置されている。第１列Ｌ１には、４つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ及び２つの回路制御弁３６ａ，３６ｂの計６つの電磁制御弁が配置されている。
【００５７】
第２列Ｌ２には、２つの吸入制御弁３４ａ，３４ｂと併せて２つの第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂが配置されている。第３列には４つの減圧弁５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂと併せて１つの第１の圧力センサ２４が配置されている。
【００５８】
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、第１列Ｌ１に６つの電磁制御弁が配置されることにより、計１２個の電磁制御弁及び３つの圧力センサの配置が３列に収められている。このため、第３の面１１０ｃと第６の面１１０ｆとの距離Ｈが、第４の面１１０ｄと第５の面１１０ｅとの距離Ｗに比べて短くなっている。通常、ブレーキ液圧制御装置１０は、配管ポートが形成された第３の面１１０ｃが上方に位置するように車両に搭載されるため、ブレーキ液圧制御装置１０の幅（Ｗ）よりも高さ（Ｈ）が短くなる。
【００５９】
図７は、１列に最大４つの電磁制御弁を配置したブレーキ液圧制御装置の参考例を示している。参考例では、第１列Ｌ１に２つの吸入制御弁が配置され、第２列に４つの増圧弁が配置されている。また、第３列Ｌ３に２つの回路制御弁と１つの圧力センサが配置され、第４列Ｌ４に４つの減圧弁が配置されている。
【００６０】
参考例に係るブレーキ液圧制御装置では、１列に配置される電磁制御弁が最大４つであるために、計１２個の電磁制御弁及び圧力センサが４列に分けて配置されている。このため、ブレーキ液圧制御装置１０の幅（Ｗ）が短くなる一方で高さ（Ｈ）が高くなっている。したがって、ブレーキ液圧制御装置の重心Ｃ２の位置が比較的高くなっている。
【００６１】
これに対して、図６に示したように、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、モータ９６やＥＣＵ９０、ポンプエレメント４０ａ，４０ｂ等が組み付けられたブレーキ液圧制御装置１０の重心Ｃ１の位置が比較的低くなっている。このため、支持部材８８ａ〜８８ｃを介してブラケットに固定されるブレーキ液圧制御装置１０を安定的に支持させることができる。その結果、ブレーキ液圧制御装置１０の振動が抑制され、音振性の向上が図られる。
【００６２】
また、ブレーキ液圧制御装置１０のＥＣＵ９０には、ＥＳＰ（Electronic  Stability  Program）等のブレーキ制御に用いられるヨーレートセンサ又は加速度センサが備えられる場合がある。本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、振動が抑制されることから、これらのヨーレートセンサ又は加速度センサのセンシング特性の向上が図られる。
【００６３】
また、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、幅（Ｗ）方向の長さが拡大されているため、使用するモータ９６の径を大きくすることができる。図８及び図９は、それぞれ本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０及び参考例に係るブレーキ液圧制御装置に用い得るモータの大きさを示す説明図である。
【００６４】
上述のとおり、ハウジング１１０には、内部流路、配管ポート及び種々の取付部が形成されている。ハウジング１１０の重量の増加を抑制するために、ハウジング１１０はできるだけ小さくすることが求められる。このため、モータを固定するためのネジ等の位置も制約を受ける場合が多い。
【００６５】
図９に示した参考例に係るブレーキ液圧制御装置の場合、モータ２２０の配置に対してハウジング２１０の縦（高さ）方向にはスペースがあるものの、横（幅）方向にはスペースがない。これに対して、図８に示した本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０の場合、ハウジング１１０の横（幅）方向のスペースを有効に使用できるため、装着するモータ９６の直径Ｒ１を参考例の場合のモータ２２０の直径Ｒ２よりも大きくすることができる。
【００６６】
参考例に係るブレーキ液圧制御装置においても、ハウジング２１０の横幅を拡大させることで使用するモータ２２０の直径を拡大することができるものの、当該拡大分はデッドスペースとなってハウジング２１０の質量が増大することとなるため好ましくない。
【００６７】
このように、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、搭載可能なモータ９６の直径を大きくすることができる。したがって、モータ９６の出力を同一にする場合、モータ９６の軸方向長さを短くすることができる。これにより、ブレーキ液圧制御装置１０の重心の位置が、よりブラケットに対する固定位置の中心に近付けられて、ブレーキ液圧制御装置１０を安定的に支持させることができる。
【００６８】
また、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、ブレーキ液圧回路のうちの第１の液圧回路２８において、第１列Ｌ１に配置される回路制御弁３６ａは、２つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａの間に配置されている。同様に、第２の液圧回路３０において、第１列Ｌ１に配置される回路制御弁３６ｂは、２つの増圧弁５８ａｂ，５８ｂｂの間に配置されている。
【００６９】
回路制御弁３６ａ，３６ｂがそれぞれ２つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ／５８ａｂ，５８ｂｂの間に位置することにより、ハウジング１１０の内部に形成される液圧回路の複雑化が軽減されている。これにより、ハウジング１１０が過度に大きくなることが抑制されている。
【００７０】
また、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、ハウジング１１０の横幅が拡大され、当該横方向に位置する第４の面１１０ｄ及び第５の面１１０ｅにポンプエレメント４０ａ，４０ｂが装着されている（図５を参照）。このため、ポンプエレメント４０ａ，４０ｂの軸方向の長さを長くすることができ、ポンプエレメント４０ａ，４０ｂ内に比較的大きいダンパスペースを形成することができる。したがって、別途設けられるダンパ（７３ａ，７３ｂ）を省略して、ポンプ４４ａ，４４ｂの駆動によるブレーキ液の圧力脈動の低減効果を向上させることができる。
【００７１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
例えば、上記の実施形態で説明したブレーキ用液圧回路１は、第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０にそれぞれダンパ７３ａ，７３ｂを備えていたが、これらのダンパ７３ａ，７３ｂは省略されていてもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態で説明したブレーキ液圧制御装置１０は、ホイールシリンダの内圧を検出するための第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂを備えていたが、これらの第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂは省略されていてもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態で説明したブレーキ液圧制御装置１０では、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート１２１ａ，１２１ｂ及びホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポート１２３ａ〜１２３ｄがすべて第３の面１１０ｃに形成されていたが、本発明はかかる例に限定されない。一部の配管ポートが他の面に形成されていてもよい。例えば、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート１２１ａ，１２１ｂが、モータ９６が装着された第１の面１１０ａに備えられていてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０・・・ブレーキ液圧制御装置、２０・・・液圧ユニット、２４・・・第１の圧力センサ、２６ａ，２６ｂ・・・第２の圧力センサ、３４ａ，３４ｂ・・・吸入制御弁、３６ａ，３６ｂ・・・回路制御弁、５１ａａ，５１ｂａ，５１ａｂ，５１ｂｂ・・・流路、５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ・・・減圧弁、５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ・・・増圧弁、４４ａ，４４ｂ・・・ポンプ、９６・・・モータ、１１０・・・ハウジング、１１０ａ・・・第１の面、１１０ｂ・・・第２の面、１１０ｃ・・・第３の面、１２１ａ，１２１ｂ・・・配管ポート、１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ・・・配管ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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