(57)【要約】【課題】一つのカゴローラを用いて複数の作業が可能な農作業機を提供する。【解決手段】走行機体と連結される装着部と、装着部の後方に配置され、複数の耕耘爪を含む回転可能な作業ロータが設けられた耕耘作業部と、耕耘作業部の後方に配置され、複数の板状作業部材、複数の板状作業部材を支持する第１支持部材および第２支持部材を含む、回転可能なカゴローラと、耕耘作業部の一の側面に配置され、耕耘作業部と、カゴローラの第１支持部材とを連結する第１連結部材と、耕耘作業部の他の側面に配置され、耕耘作業部と、カゴローラの第２支持部材とを連結する第２連結部材と、を含み、複数の板状作業部材は、カゴローラの径方向に対して傾斜して配置され、カゴローラは、着脱可能であって、第１支持部材は第２連結部材と接続可能であって、第２支持部材は第１連結部材と接続可能である、農作業機。【選択図】図１
2019030228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と連結される装着部と、
前記装着部の後方に配置され、複数の耕耘爪を含む回転可能な作業ロータが設けられた耕耘作業部と、
前記耕耘作業部の後方に配置され、複数の板状作業部材、前記複数の板状作業部材を支持する第１支持部材および第２支持部材を含む、回転可能なカゴローラと、
前記耕耘作業部の一の側面に配置され、前記耕耘作業部と、前記カゴローラの前記第１支持部材とを連結する第１連結部材と、
前記耕耘作業部の他の側面に配置され、前記耕耘作業部と、前記カゴローラの前記第２支持部材とを連結する第２連結部材と、を含み、
前記複数の板状作業部材は、前記カゴローラの径方向に対して傾斜して配置され、
前記カゴローラは、着脱可能であって、前記第１支持部材は前記第２連結部材と接続可能であって、前記第２支持部材は前記第１連結部材と接続可能である、
農作業機。
【請求項２】
前記カゴローラは、前記第１支持部材が前記第１連結部材と接続されるときに第１作業を行い、前記第１支持部材が前記第２連結部材と接続されるときに前記第１作業と異なる第２作業を行う、
請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記第１作業は、圃場の土を破砕する作業であり、
前記第２作業は、圃場の土を鎮圧する作業である、
請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
側面視において、前記複数の板状作業部材のうち、一の板状作業部材の後端部と、前記一の板状作業部材の隣に配置された板状作業部材の先端部とは、離隔する、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の農作業機。
【請求項５】
前記複数の板状作業部材は、８個以上１６個以下配置される、
請求項４に記載の農作業機。
【請求項６】
側面視において、前記複数の板状作業部材の先端部は、前記第１支持部材および前記第２支持部材の外周から突出する部分を有する、
請求項４または５に記載の農作業機。
【請求項７】
前記先端部は、鋭角を有する、
請求項６に記載の農作業機。
【請求項８】
側面視において、前記複数の板状作業部材の先端部は、前記第１支持部材および前記第２支持部材の外周の形状に沿った形状を有する、
請求項４または５に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、走行機体の後部に作業ロータを備えた耕耘作業部および鎮圧作業部が装着され、走行機体の前進走行に伴って進行しながら、圃場の土を耕耘および鎮圧する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場の土を鎮圧する作業部材として、カゴローラ（転圧輪）が用いられる。カゴローラは、支持部材とともに作業部材を有する。作業部材の形状としては一般的に円柱状のもの（作業棒という場合がある）が広く用いられる。特許文献１には、作業棒を備えた転圧輪が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９３９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、カゴローラには、土を鎮圧する性能に限られず、他の機能を持たせるニーズがある。上記のように作業棒が円柱状の場合、鎮圧以外の作業（例えば砕土作業）を行うことが難しい。また、鎮圧作業および砕土作業を行うことができたとしても、いずれかの作業を重点的に行うことが難しい場合がある。そのため、カゴローラで複数の作業を行う場合、各作業に適した専用のカゴローラを複数用いる必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、一つのカゴローラを用いて複数の作業が可能な農作業機を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、走行機体と連結される装着部と、装着部の後方に配置され、複数の耕耘爪を含む回転可能な作業ロータが設けられた耕耘作業部と、耕耘作業部の後方に配置され、複数の板状作業部材、複数の板状作業部材を支持する第１支持部材および第２支持部材を含む回転可能なカゴローラと、耕耘作業部の一の側面に配置され、耕耘作業部と、カゴローラの第１支持部材とを連結する第１連結部材と、耕耘作業部の他の側面に配置され、耕耘作業部と、カゴローラの第２支持部材とを連結する第２連結部材と、を含み、複数の板状作業部材は、カゴローラの径方向に対して傾斜して配置され、カゴローラは、着脱可能であって、第１支持部材は第２連結部材と接続可能であって、第２支持部材は第１連結部材と接続可能である農作業機が、提供される。
【０００７】
上記農作業機において、カゴローラは、第１支持部材が第１連結部材と接続されるときに第１作業を行い、第１支持部材が第２連結部材と接続されるときに第１作業と異なる第２作業を行ってもよい。
【０００８】
上記農作業機において、第１作業は、圃場の土を破砕する作業であり、第２作業は、圃場の土を鎮圧する作業であってもよい。
【０００９】
上記農作業機において、側面視において、複数の板状作業部材のうち、一の板状作業部材の後端部と、一の板状作業部材の隣に配置された板状作業部材の先端部とは、離隔してもよい。
【００１０】
上記農作業機において、複数の板状作業部材は、８個以上１６個以下配置されてもよい。
【００１１】
上記農作業機において、側面視において、複数の板状作業部材の先端部は、第１支持部材および第２支持部材の外周から突出する部分を有してもよい。
【００１２】
上記農作業機において、先端部は、鋭角を有してもよい。
【００１３】
上記農作業機において、側面視において、複数の板状作業部材の先端部は、第１支持部材および第２支持部材の外周の形状に沿った形状を有してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一つのカゴローラを用いて複数の作業が可能な農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る農作業機を後方側の左斜め上から見た概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る農作業機を上方から見た概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る農作業機を前方側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカゴローラを斜め後方から見た概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカゴローラの側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカゴローラの側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカゴローラの側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る農作業機のカゴローラと連結部材の側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る農作業機のカゴローラと連結部材の上面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る農作業機のカゴローラ交換前の側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る農作業機のカゴローラ交換時の側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る農作業機のカゴローラ交換後の側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るカゴローラの側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るカゴローラの側面図である。
【図１５】従来のカゴローラの側面図である。
【図１６】従来のカゴローラの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
【００１８】
本明細書では、農作業機の一例として、作業ロータを備えた耕耘作業機について説明するが、本発明は、少なくとも２つの作業ロータを備える農作業機全般に適用することができる。
【００１９】
＜第１実施形態＞
（１−１．農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
【００２０】
図１は、第１実施形態の農作業機１００を後方側の左斜め上から見た概略図である。図２は、第１実施形態の農作業機１００を上方から見た概略図である。図３は、第１実施形態の農作業機１００を前方側の斜め上方から見た概略図である。なお、図１〜図３は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している。
【００２１】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０及び鎮圧作業部３０を含む。以下、各部について詳細に説明する。
【００２２】
装着部１０は、トップマスト１１、一対のロワーリンク１２ａ及び１２ｂ、一対の支持部材１３ａ及び１３ｂ、並びに一対の連結部材１４ａ及び１４ｂを有する。
【００２３】
支持部材１３ａ及び１３ｂは、耕耘作業部２０の第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２に固定され、トップマスト１１を支持する。ロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、第１支持フレーム２１に直接固定される。連結部材１４ａ及び１４ｂは、トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂとを連結する。
【００２４】
トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、トラクタ等の走行機体の後部に設けられた三点リンク機構（図示せず）に対して連結される。三点リンク機構の構造は公知であるため、ここでの説明は省略する。装着部１０が走行機体の三点リンク機構に連結されることにより、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の後部に装着される。
【００２５】
耕耘作業部２０は、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、一対のサイドプレート２３ａ及び２３ｂ、シールドカバー２４、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、複数のサブソイラ２７、並びに増速機構４０を有する。
【００２６】
第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに対して連結され、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを支持する。また、前述のとおり、第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、支持部材１３ａ及び１３ｂを介してトップマスト１１を支持する。第１支持フレーム２１は、さらにロワーリンク１２ａ及び１２ｂを支持する。
【００２７】
さらに、第１支持フレーム２１は、複数のサブソイラ２７を支持する。複数のサブソイラ２７は、それぞれ固定部材２８を介して第１支持フレーム２１に対して着脱可能に固定される。サブソイラ２７は、走行機体の走行に伴って心土（下層土とも呼ばれる）を破砕し、膨軟にする部品であり、第１支持フレーム２１に対して所定の間隔で複数配置される。なお、固定部材２８は、第１支持フレーム２１の任意の位置に取り付けることが可能となっている。
【００２８】
サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間には、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６が架設される。シールドカバー２４は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間に架設され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の上方を覆う。シールドカバー２４は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘作業時に、上方への土塊の飛散を防ぐ役割を担う。
【００２９】
また、サイドプレート２３ａ及び２３ｂには、それぞれ規制部材が取り付けられてもよい。規制部材は、後述する第１カゴローラ３１０を支持する第１連結部材３３１及び第２連結部材３３２の上下方向の動きを規制する手段として機能する。
【００３０】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ及び複数の第１耕耘爪２５ｂを含む。第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置（例えば、フランジ）につき６本の第１耕耘爪２５ｂが配置される。また、第１耕耘爪２５ｂの装着位置は、第１爪軸２５ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３１】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ及び複数の第２耕耘爪２６ｂを含む。第１作業ロータ２５と同様に、第２耕耘爪２６ｂも、第２爪軸２６ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置（例えば、フランジ）につき６本の第２耕耘爪２６ｂが配置される。また、第２耕耘爪２６ｂの装着位置についても、第２爪軸２６ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３２】
本実施形態において、第１耕耘爪２５ｂは、隣接する装着位置の間で位相をずらして第１爪軸２５ａに対して装着されている。つまり、第１作業ロータ２５を第１爪軸２５ａに沿った方向（左右方向）から見た場合、各装着位置において隣接する複数の第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの一方側から他方側に向かって螺旋状に配置されている。第２耕耘爪２６ｂについても同様の構成で第２爪軸２６ａに装着されている。これにより、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘時の抵抗を小さくすることができると共に、凹凸の少ない均一な圃場表面を得ることができる。
【００３３】
また、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、それぞれサイドプレート２３ａ及び２３ｂに対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、増速機構４０を介して互いに連動可能となっている。本実施形態において、増速機構４０は、サイドプレート２３ａに設けられ、周囲をカバー部材４０ａで保護されている。
【００３４】
増速機構４０は、第２作業ロータ２６の回転速度を、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増加させる機能を担う。例えば、本実施形態では、増速機構４０により、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。なお、本実施形態において、増速機構４０は、大きさの異なる複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成される。ただし、これに限らず、歯数の異なる複数の平歯車を組み合わせて増速機構４０を構成することも可能である。
【００３５】
鎮圧作業部３０は耕耘作業部２０の後方に配置される。鎮圧作業部３０は、第１カゴローラ３１０、第２カゴローラ３２０、第１連結部材３３１及び第２連結部材３３２、並びに第３連結部材３４１及び第４連結部材３４２を有する。
【００３６】
また、例えば第２支持フレーム２２（又は第１支持フレーム２１）と第３連結部材３４１及び第４連結部材３４２との間に電動シリンダ等を架設し、第２カゴローラ３２０を任意の位置にリフトアップすることができる構成としてもよい。この場合、第１カゴローラ３１０のみで圃場の土を破砕及び鎮圧する作業を行うことが可能である。
【００３７】
本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、第１カゴローラ３１０及び第２カゴローラ３２０が耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、後述する複数の板状作業部材３１１及び板状作業部材３２１が、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を破砕及び鎮圧する構成となっている。
【００３８】
以上において、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の走行に伴って牽引され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の作用により圃場表面を耕耘する。そして、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６によって耕耘された圃場の土塊を第１カゴローラ３１０及び第２カゴローラ３２０の作用により破砕及び鎮圧する。
【００３９】
このとき、第２作業ロータ２６の回転速度は、増速機構４０により、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増速される。例えば、本実施形態の農作業機１００は、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。したがって、トラクタ等の走行機体を高速走行させ、スピーディに圃場を耕耘することが可能である。
【００４０】
（１−２．カゴローラの構成）
次に、カゴローラの構成について、図面を用いて詳述する。なお、説明の便宜上、第１カゴローラ３１０のみ説明する場合があるが、第２カゴローラ３２０にも同様に適用される。また、説明の便宜上、一部の部品を省略する場合がある。
【００４１】
図１〜図３に示すように、第１カゴローラ３１０は、第１連結部材３３１及び第２連結部材３３２により回動可能に支持される。第１連結部材３３１の一端は、サイドプレート２３ａに回動可能に接続され、他端は、第１カゴローラ３１０のうち後述する第１外側支持部材３１２−１に接続される。第２連結部材３３２の一端は、サイドプレート２３ｂに回動可能に接続され、他端は、第１カゴローラ３１０のうち後述する第２外側支持部材３１２−２に接続される。これにより、耕耘作業部２０と第１カゴローラ３１０とが連結される。
【００４２】
第２カゴローラ３２０は、第３連結部材３４１及び第４連結部材３４２により回動可能に支持される。第３連結部材３４１及び第４連結部材３４２の一端は、第１連結部材３３１及び第２連結部材３３２に回動可能に連結され、他端は、第２カゴローラ３２０の外側支持部材３２２と連結される。本実施形態では、第３連結部材３４１及び第４連結部材３４２の一端が、第１連結部材３３１及び第２連結部材３３２に回動可能に連結されているため、第１カゴローラ３１０及び第２カゴローラ３２０それぞれの上下方向の動きに自由度がある。
【００４３】
図４は、第１カゴローラ３１０の斜視図である。図５および図６は、第１カゴローラ３１０を進行方向Ｌに対して左側から見た側面図である。
【００４４】
第１カゴローラ３１０は、リング状の複数の外側支持部材３１２（第１外側支持部材３１２−１および第２外側支持部材３１２−２）、複数の内側支持部材３１３に設けられた溝に複数の板状作業部材３１１が嵌合して溶接され、架設された構造となっている。また、第１外側支持部材３１２−１及び第２外側支持部材３１２−２は、共に中心付近に設けられた開口部の内側に回転軸３１５を有する。つまり、第１カゴローラ３１０は、回転軸３１５を中心として回転する。
【００４５】
図６に示すように、第１カゴローラ３１０において、板状作業部材３１１は、第１カゴローラ３１０の径方向Ｄに対して反時計回りに角度θで傾斜して配置されている。角度θは限定されず、例えば０°を超えて９０°未満の範囲で適宜設定してもよい。
【００４６】
図７は、第１カゴローラ３１０を進行方向Ｌに対して右側から見た側面図である。図７に示すように、板状作業部材３１１は、第１カゴローラ３１０の径方向Ｄに対して時計回りに角度θで傾斜している。角度θは限定されず、例えば０°を超えて９０°未満の範囲で適宜設定してもよい。なお、図６および図７に示すように、第１外側支持部材３１２−１と第２外側支持部材３１２−２とは、板状作業部材３１１の傾斜する方向以外は同一である。これにより、後述するように第１外側支持部材３１２−１と第２外側支持部材３１２−２との位置を交換する（左右を入れ替える）ことができる。このとき、第１外側支持部材３１２−１は、第２連結部材３３２と接続することができる。同様に第２外側支持部材３１２−２は、第１連結部材３３１と接続することができる。これにより、圃場の土に対して重点的に行いたい作業（例えば破砕作業や鎮圧作業）に応じて外側支持部材３１２と第１連結部材３３１・第２連結部材３３２との接続関係を変更することができる。この点、後に詳述する。
【００４７】
また、第１カゴローラ３１０において、一の板状作業部材３１１−１の先端部３１１−１Ａと、隣に配置された板状作業部材３１１−２の後端部３１１−２Ｂとは、周方向Ｒに間隔Ｓを有して離隔している。間隔Ｓを有することにより、第１カゴローラ３１０の内部に入り込む土を放出することができる。
【００４８】
なお、間隔Ｓの幅は限定されず、板状作業部材３１１の幅Ｗ、鎮圧の度合い、土の放出のしやすさ等に合わせて適宜設定すればよい。
【００４９】
また、板状作業部材３１１の数は限定されず、８個以上１６個以下の範囲で適宜選択して配置してもよい。この例では、第１カゴローラ３１０に板状作業部材３１１が１２個配置されているが、これに限定されない。板状作業部材３１１の数は８個でもよいし、９個でもよいし、１６個でもよい。
【００５０】
また、板状作業部材３１１の先端部３１１Ａは、第１外側支持部材３１２−１の外周３１２Ｆから突出した部分（突出部３１１Ｃ）を有する。突出部３１１Ｃを有することにより、後述するように砕土作業をより効果的に行うことができる。
【００５１】
なお、板状作業部材３１１の厚さは限定されず、製造工程、作業環境に応じて最適な厚さを選択すればよい。
【００５２】
また、板状作業部材３１１において、側面視の形状は矩形であるが、これに限定されない。板状作業部材３１１の側面視の形状は円弧でもよい。
【００５３】
（１−３．連結部材とカゴローラとの接続部分の構成）
次に、第１カゴローラ３１０と第１連結部材３３１の接続部分を図８及び図９を用いて説明する。なお、第１カゴローラ３１０と第２連結部材３３２との接続についても同様である。
【００５４】
図８は、第１カゴローラ３１０と第１連結部材３３１との連結部分を説明する側面図である。図９は、第１カゴローラ３１０と第１連結部材３３１との連結部分を説明する上面図である。
【００５５】
図８に示すように、第１連結部材３３１と第１カゴローラ３１０とは、接続部３１９により接続されている。接続部３１９は、円柱状のシャフト３１６、円形フランジ３１７および菱形フランジ３１８を有する。シャフト３１６と円形フランジ３１７とは、一体型として成型されている。
【００５６】
第１カゴローラ３１０の第１外側支持部材３１２−１は、接続部３１９の円形フランジ３１７と、例えばボルト及びナットを用いて接続される。第１連結部材３３１は、接続部３１９の菱形フランジ３１８と、ボルトを用いて接続される。また、シャフト３１６が菱形フランジ３１８から外れないように菱形フランジ３１８の内部に留め具（図示せず）が設けられている。また、シャフト３１６を介して第１カゴローラ３１０が回転できるように、菱形フランジ３１８にはベアリングが設けられている。これにより、シャフト３１６は、第１カゴローラ３１０の回転軸３１５として機能する。
【００５７】
（１−４．カゴローラによる作業および接続変更）
次に、カゴローラによる作業およびカゴローラの接続変更について、図面を用いて説明する。なお、説明の便宜上、第１カゴローラ３１０のみについて説明するが、第２カゴローラ３２０についても同様である。
【００５８】
図１０は、第１カゴローラ３１０の接続変更前の農作業機１００を進行方向Ｌに対して左側から見た時の側面図である。図１０に示す第１カゴローラ３１０のうち板状作業部材３１１は第１カゴローラ３１０の径方向Ｄに対して反時計回りに角度θで傾斜している。このとき、第１カゴローラ３１０の板状作業部材３１１は、第１カゴローラ３１０の主な作業領域Ａ１において圃場の土５００に対して垂直または略垂直になる。つまり、第１カゴローラ３１０が回転する時、板状作業部材３１１が土に入り込む（土を切り込む）方向に力が加わりやすくなる。また、上述したように、先端部３１１Ａは突出部３１１Ｃを有するので、効果的に土を破砕することができる。したがって、上記において、第１カゴローラ３１０は、圃場の土を破砕する作業および鎮圧する作業のうち、土を破砕する作業を重点的に行うことができる。なお、上記の作業を第１作業という場合がある。
【００５９】
図１１は、第１カゴローラ３１０の接続変更時における農作業機１００を進行方向Ｌに対して左側から見た時の側面図である。第１カゴローラ３１０および第１連結部材３３１は、ボルトを外すことで、容易に分離される。このとき、第１連結部材３３１は、回動軸３３３を中心に回動して上に持ち上げられる。第１カゴローラ３１０の接続変更は、具体的には第１カゴローラ３１０の左右を交換する（入れ替える）ことにより行われる。
【００６０】
図１２は、第１カゴローラ３１０の左右を入れ替えて接続した後の農作業機１００を進行方向Ｌに対して左側から見た時の側面図である。このとき、第１カゴローラ３１０において、板状作業部材３１１は、第１カゴローラ３１０の径方向Ｄに対して時計回りに角度θで傾斜している。このとき、第１カゴローラ３１０の板状作業部材３１１は、作業領域Ａ１において圃場の土５００に対して平行または略平行になる。つまり、第１カゴローラ３１０が回転する時、板状作業部材３１１が土を鎮圧しやすくなるように平坦な面で土を押圧する。したがって、上記において、第１カゴローラ３１０は、圃場の土を破砕する作業および鎮圧する作業のうち、圃場の土を鎮圧する作業を重点的に行うことができる。なお、上記の作業を第２作業という場合がある。
【００６１】
ここで、従来のカゴローラの側面図を図１５および図１６に示す。図１５に示すカゴローラ３１００は、作業部材３１１０および外側支持部材３１２０を有する。作業部材３１１０は、円柱状の形状を有している。カゴローラ３１００は、回転することにより鎮圧作業をすることができるが、圃場の土の破砕作業を重点的に行うことは難しい。また、カゴローラ３１００が着脱可能であって左右を入れ替えることができたとしても、行うことができる作業が鎮圧作業であることに変わりない。
【００６２】
また、図１６に示すように、カゴローラ３１０１は、作業部材３１１１および外側支持部材３１２１を有する。カゴローラ３１０１が板状の作業部材３１１１を有したとしても、板状の作業部材３１１１の長辺方向がカゴローラ３１０１の径方向Ｄと同じ方向を向いている。このとき、カゴローラ３１０１は、回転することにより圃場の土を破砕する作業および鎮圧する作業を行うことが出来たとしても、いずれかの作業を重点的に作業することは難しい。カゴローラ３１０１が着脱可能であって左右を入れ替えることができたとしても、圃場の土を破砕する作業および鎮圧する作業のいずれかの作業を重点的に作業することは難しい。
【００６３】
一方で、本実施形態を用いることにより、上述した通り、農作業機１００は、第１カゴローラ３１０を着脱可能である。また、板状作業部材３１１が第１カゴローラ３１０の径方向Ｄに対して傾斜して配置されている。これによって、第１連結部材３３１及び第２連結部材３３２に対して第１カゴローラ３１０を左右逆向きに取り付けることにより、農作業機１００は、異なる２種類の作業を行うことができる。つまり、各作業に適した専用のカゴローラを複数用いることなく、一つのカゴローラで異なる２つの作業を行うことができる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
以下に、異なる構成を有するカゴローラについて図面を用いて説明する。なお、第１実施形態に示す構造と同様の部分については、その説明を援用する。
【００６５】
図１３は、第１カゴローラ１３１０を進行方向Ｌに対して左側から見た側面図である。第１カゴローラ１３１０は、板状作業部材１３１１、外側支持部材１３１２（図１３には第１外側支持部材１３１２−１のみ記載）および内側支持部材（図１３には図示せず）を含む。また、板状作業部材１３１１は、図６に示す第１カゴローラ３１０と同様に、第１カゴローラ１３１０の回転軸１３１５を中心として径方向Ｄに対して反時計回りに角度θで傾斜している。
【００６６】
図１３に示すように、板状作業部材１３１１において、先端部１３１１Ａが突出部１３１１Ｃを有する。さらに、突出部１３１１Ｃを含む先端部１３１１Ａが鋭角を有している（尖った部分を有するということもできる）。これにより、圃場の土を破砕する際に、板状作業部材１３１１の先端部１３１１Ａがよりスムーズに土に入り込んで土を切り込むことができる。したがって、農作業機１００は、より効果的に圃場の土を破砕することができる。
【００６７】
＜第３実施形態＞
以下に、異なる構成を有するカゴローラについて図面を用いて説明する。なお、第１実施形態に示す構造と同様の部分については、その説明を援用する。
【００６８】
図１４は、第１カゴローラ２３１０を進行方向Ｌに対して右側から見た側面図である。第１カゴローラ２３１０は、板状作業部材２３１１、外側支持部材２３１２（図１４には第２外側支持部材２３１２−２のみ記載）および内側支持部材（図１４には図示せず）を含む。また、板状作業部材２３１１は、図７に示す第１カゴローラ３１０と同様に、第１カゴローラ２３１０の回転軸２３１５を中心として径方向Ｄに対して時計回りに角度θで傾斜している。
【００６９】
板状作業部材２３１１の先端部２３１１Ａは外側支持部材２３１２の外周２３１２Ｆの形状に沿った形状を有する。このとき、先端部２３１１Ａは、径方向Ｄに突出しないということもできる。これにより、板状作業部材２３１１が圃場の土を鎮圧する際に、後方への土の吐き出しが抑えられる。したがって、第１カゴローラ２３１０はより効果的に鎮圧または整地することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０・・・装着部、１１・・・トップマスト、１２ａ，１２ｂ・・・ロワーリンク、１３ａ，１３ｂ・・・支持部材、１４ａ，１４ｂ・・・連結部材、２０・・・耕耘作業部、２１・・・第１支持フレーム、２２・・・第２支持フレーム、２３ａ，２３ｂ・・・サイドプレート、２４・・・シールドカバー、２５・・・第１作業ロータ、２５ａ・・・第１爪軸、２５ｂ・・・第１耕耘爪、２６・・・第２作業ロータ、２６ａ・・・第２爪軸、２６ｂ・・・第２耕耘爪、２７・・・サブソイラ、２８・・・固定部材、３０・・・鎮圧作業部、４０・・・増速機構、１００・・・農作業機、３１０・・・第１カゴローラ、３１１・・・板状作業部材、３１１Ａ・・・先端部、３１１Ｃ・・・突出部、３１２・・・外側支持部材、３１２Ｆ・・・外周、３１３・・・内側支持部材、３１５・・・回転軸、３１６・・・シャフト、３１７・・・円形フランジ、３１８・・・菱形フランジ、３１９・・・接続部、３２０・・・第２カゴローラ、３２１・・・板状作業部材、３２２・・・外側支持部材、３３１・・・第１連結部材、３３２・・・第２連結部材、３３３・・・回動軸、３４１・・・第３連結部材、３４２・・・第４連結部材、５００・・・圃場の土、３１００・・・カゴローラ、３１０１・・・カゴローラ、３１１０・・・作業部材、３１１１・・・作業部材、３１２０・・・外側支持部材、３１２１・・・外側支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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