(57)【要約】【課題】ユーザが所持する可搬型通信装置との通信範囲を拡大すると共に、可搬型通信装置の位置を検知することができる車両用通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車両用通信システムは、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備える車両用通信システムにおいて、前記車載通信装置は、前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信し、順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備える車両用通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信する送信処理部と、
順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する判定部と
を有することを特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記送信処理部は、前記可搬型通信装置からの応答信号を受信しない場合、前記複数の送信用アンテナからの無線信号の同時送信を、周期的に繰り返して行うこと
を特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記送信処理部は、
複数の送信用アンテナから同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、同期用の無線信号を送信し、
前記同期用の無線信号の送信から所定のタイミングで、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記可搬型通信装置は、前記車載通信装置から送信された無線信号の受信強度を検出する検出部を有し、前記車載通信装置から送信される同期用の無線信号を受信した後、所定のタイミングで前記検出部による受信強度の検出を繰り返して行い、複数の検出結果に係る情報を前記応答信号に含めて前記車載通信装置へ送信し、
前記車載通信装置の前記判定部は、前記応答信号に含まれる前記情報に基づいて、前記可搬型通信装置の位置を判定すること
を特徴とする請求項３に記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記送信処理部は、前記同期用の無線信号を、前記複数の送信用アンテナから同時に送信すること
を特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用通信システム。
【請求項６】
車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信し、該無線信号に応じて送信される可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、
前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信する送信処理部と、
順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する判定部と
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項７】
車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とが通信を行う車両用通信方法において、
前記車載通信装置は、
前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、
同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信し、
順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定すること
を特徴とする車両用通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両及びユーザが所持する可搬型通信装置との間で通信を行う車両用通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両のドアの施錠及び解錠を行うシステムが実用化されている。例えばスマートエントリ（登録商標）システムでは、可搬型通信装置を所持したユーザが車両に接近した場合、又は、このユーザが車両のドアハンドルを握るなどの行為を行った場合等に、ユーザの可搬型通信装置と車両の車載通信装置との間で無線通信が行われ、車両のドアの解錠が行われる。
【０００３】
また、車載通信装置がユーザの可搬型通信装置との通信を行うことにより、ユーザが車両へ近付いていることを検知し、車両に設けられた車内灯及び車外灯を自動的に所定のパターンで点灯させるウェルカムライトが実用化されている。このように、可搬型通信装置との通信によりユーザの車両への接近を検知することにより、車両の走行開始前の状態においてユーザに対して様々な利便性の高い機能を提供することが可能となる。
【０００４】
特許文献１においては、車両に離隔配置された複数のＬＦ（Low Frequency）送信アンテナから携帯機へ同時に信号を送信することによって、携帯機による信号の受信範囲を拡大することができる車両用通信システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２０１７／０７８０４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の車両用通信システムは、携帯機との通信範囲を拡大するために、車両に設けられた複数のアンテナから無線信号を同時に送信する必要がある。このため、複数のアンテナを利用して携帯機の位置を検知することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ユーザが所持する可搬型通信装置との通信範囲を拡大すると共に、可搬型通信装置の位置を検知することができる車両用通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本態様に係る車両用通信システムは、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備える車両用通信システムにおいて、前記車載通信装置は、前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信する送信処理部と、順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する判定部とを有する。
【０００９】
本態様に係る車載通信装置は、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信し、該無線信号に応じて送信される可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信する送信処理部と、順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する判定部とを備える。
【００１０】
本態様に係る車両用通信方法は、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とが通信を行う車両用通信方法において、前記車載通信装置は、前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信し、順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する。
【００１１】
なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える車両用通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする車両通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用通信システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両用通信システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記によれば、ユーザが所持する可搬型通信装置との通信範囲を拡大すると共に、可搬型通信装置の位置を検知することができる車両用通信システム及び車載通信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る車両用通信システムの概要を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係るＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る携帯リモコンの構成を示すブロック図である。
【図４】ＥＣＵ及び携帯リモコンの間で行われる無線通信の手順を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】ＥＣＵが行う通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】ＥＣＵが行う通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】携帯リモコンが行う通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例に係る車両用通信システムのＥＣＵ及び携帯リモコンの間で行われる無線通信の手順を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１５】
（１）本態様に係る車両用通信システムは、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備える車両用通信システムにおいて、前記車載通信装置は、前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信する送信処理部と、順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する判定部とを有する。
【００１６】
本態様にあっては、車載通信装置は複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、広い通信範囲で可搬型通信装置との無線通信を行う。この無線信号の送信に対して可搬型通信装置からの応答信号が得られた場合、車載通信装置は、複数の送信用アンテナを個別に用いて無線信号を送信することにより、可搬型通信装置の位置を判定する。これにより車載通信装置は、複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信することによって、車両から広い範囲で可搬型通信装置を所持するユーザの接近を検知することができ、その後に複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信することによって、車両へ近付いてきた可搬型通信装置の位置を判定すること可能となる。
【００１７】
（２）前記送信処理部は、前記可搬型通信装置からの応答信号を受信しない場合、前記複数の送信用アンテナからの無線信号の同時送信を、周期的に繰り返して行うことが好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、可搬型通信装置からの応答信号を受信しない場合には、可搬型通信装置が通信範囲内に存在しないため、車載通信装置は可搬型通信装置の位置判定を行う必要がない。そこで車載通信装置は、応答信号を受信しない場合には複数の送信用アンテナからの無線信号の同時送信を周期的に繰り返して行うことにより、無駄な処理を削減することができ、暗電流の低減などが期待できる。
【００１９】
（３）前記送信処理部は、複数の送信用アンテナから同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、同期用の無線信号を送信し、前記同期用の無線信号の送信から所定のタイミングで、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信することが好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、車載通信装置は可搬型通信装置からの応答信号が得られた後、複数の送信用アンテナによる順次的な無線送信の実行を通知するために、同期用の無線信号を送信する。その後に車載通信装置は、同期用の無線信号の送信から所定のタイミングで、複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信する。これにより、車両の通信範囲内に入った可搬型通信装置が、車載通信装置と同期して処理を行うことを容易化できる。
【００２１】
（４）前記可搬型通信装置は、前記車載通信装置から送信された無線信号の受信強度を検出する検出部を有し、前記車載通信装置から送信される同期用の無線信号を受信した後、所定のタイミングで前記検出部による受信強度の検出を繰り返して行い、複数の検出結果に係る情報を前記応答信号に含めて前記車載通信装置へ送信し、前記車載通信装置の前記判定部は、前記応答信号に含まれる前記情報に基づいて、前記可搬型通信装置の位置を判定することが好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、可搬型通信装置は車載通信装置からの無線信号を受信し、その受信強度を検出することができる。可搬型通信装置は、車載通信装置が送信した同期用の無線信号を受信した後、所定のタイミングで受信強度の検出を繰り返して行う。これにより可搬型通信装置は、車載通信装置が複数の送信用アンテナから順次的に個別送信する無線信号の受信強度をそれぞれ検出することができる。可搬型通信装置は、複数の検出結果に係る情報を応答信号に含めて車載通信装置へ送信する。可搬型通信装置からの応答信号を受信した車載通信装置は、この応答信号に含まれる受信強度の検出結果に係る情報を取得する。例えば車載通信装置は、最も受信強度が強いと判定された無線信号を送信した送信用アンテナを特定し、この送信用アンテナに近い位置に可搬型通信装置が存在すると判定することができる。
【００２３】
（５）前記送信処理部は、前記同期用の無線信号を、前記複数の送信用アンテナから同時に送信することが好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、同期用の無線信号を車載通信装置が複数の送信用アンテナから同時に送信する。これにより同期用の無線信号の受信範囲を広げることができるため、可搬型通信装置がより確実に同期用の無線信号を受信することができる。
【００２５】
（６）本態様に係る車載通信装置は、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信し、該無線信号に応じて送信される可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信する送信処理部と、順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する判定部とを備える。
【００２６】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載通信装置は、複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信することによって、車両から広い範囲で可搬型通信装置を所持するユーザの接近を検知することができ、その後に複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信することによって、車両へ近付いてきた可搬型通信装置の位置を判定すること可能となる。
【００２７】
（７）本態様に係る車両用通信方法は、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とが通信を行う車両用通信方法において、前記車載通信装置は、前記複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信し、同時に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信した場合に、前記複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信し、順次的に送信した無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号に応じて、前記車両に対する前記可搬型通信装置の相対的な位置を判定する。
【００２８】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両用通信方法は、複数の送信用アンテナから同時に無線信号を送信することによって、車両から広い範囲で可搬型通信装置を所持するユーザの接近を検知することができ、その後に複数の送信用アンテナから順次的に無線信号を個別送信することによって、車両へ近付いてきた可搬型通信装置の位置を判定すること可能となる。
【００２９】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３０】
＜システム概要＞
図１は、本実施形態に係る車両用通信システム１の概要を示す模式図である。本実施の形態に係る車両用通信システム１は、車両２に設けられた４つのＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ４ａ〜４ｄ及び１つのＲＦ（Radio Frequency）受信アンテナ５を用いて各種の無線信号を送受信するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３と、このＥＣＵ３との間で無線信号を送受信する一又は複数の携帯リモコン（リモートコントローラ）７とを備えて構成されている。ＥＣＵ３は、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄ及びＲＦ受信アンテナ５を用いた無線通信の通信結果に基づいて、車両２に搭載された各種の電装品の動作を制御する。
【００３１】
４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄは、車両２の４つのタイヤにそれぞれ対応付けて、各タイヤのタイヤハウス又はその周辺に配置されている。図１においては、図面の上下左右方向が車両２の前後左右方向に対応するものとし、ＬＦ送信アンテナ４ａは車両２の右前側に配置され、ＬＦ送信アンテナ４ｂは右後側に配置され、ＬＦ送信アンテナ４ｃは左後側に配置され、ＬＦ送信アンテナ４ｄは左前側に配置されているものとする。ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄは、車両２の適所に配されたＥＣＵ３に、信号線を介してそれぞれ接続されている。ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄは、ＥＣＵ３がＬＦ帯の無線信号を送信する際に用いるアンテナである。ＲＦ受信アンテナ５は、ＥＣＵ３がＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号を受信する際に用いるアンテナである。
【００３２】
本実施の形態に係る車両用通信システム１は、車両２のタイヤの空気圧を監視するシステム、いわゆるＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）の機能を兼ね備えていてよい。この場合に車両２の各タイヤには、タイヤの空気圧検知及び無線通信の機能を有するセンサユニットが取り付けられる。ＥＣＵ３は、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄにて各タイヤのセンサユニットへ無線信号を送信し、センサユニットからの応答をＲＦ受信アンテナ５にて受信する。ＥＣＵ３は、各センサユニットからの応答に含まれるタイヤの空気圧の検知結果を取得し、例えば車両２の運転席近傍に設けられたディスプレイにタイヤの空気圧の検知結果を表示する、又は、タイヤの空気圧が閾値より低下している場合に警告を発する等の処理を行う。
【００３３】
本実施の形態に係る車両用通信システム１は、ユーザが所持する携帯リモコン７が車両２の周辺に存在するか否かの判定、及び、車両２に対する携帯リモコン７の相対的な位置の判定を行う。これにより車両用通信システム１は、携帯リモコン７の接近に応じて車両２のドアのロックを解錠する処理、又は、車両２の車内灯及び車外灯を点灯する処理等を行うことができる。
【００３４】
ＥＣＵ３は、車両２の周辺に携帯リモコン７が存在しない状況において、周期的に（例えば数百ミリ秒〜数秒の周期で）ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄからＬＦ帯の無線信号を送信する。ＥＣＵ３は、この信号送信に対する携帯リモコン７からの応答信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信したか否かを判定することによって、携帯リモコン７が無線通信の通信範囲内に存在するか否か、即ち車両２の周辺に携帯リモコン７が存在するか否かを判定する。このときにＥＣＵ３は、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから無線信号を同時（同時的）に送信する。複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから送信された無線信号は、重畳されることによってその到達範囲が広がる。なお複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄによる無線信号の同時送信は、複数の無線信号が重畳されて増幅され、その到達範囲が広がる程度に同時であればよく、多少の誤差は許容される。
【００３５】
本実施の形態においてＥＣＵ３は、車両２の右側と左側とで交互に処理を行うものとする。即ちＥＣＵ３は、車両２の右側のＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂにて無線信号を送信して携帯リモコン７の有無を判定した後、左側のＬＦ送信アンテナ４ｃ，４ｄにて無線信号を送信して携帯リモコン７の有無を判定する。ＥＣＵ３は、右側の判定、左側の判定、右側の判定、左側の判定…のように、左右交互に判定を周期的に繰り返して行う。以下の説明では、車両２の右側に関する処理に着目して詳細を説明するが、左側に関する処理は同様であるため詳細な説明を省略する。
【００３６】
ＥＣＵ３が２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから無線信号を同時に送信した場合の無線信号の到達範囲、即ちＥＣＵ３及び携帯リモコン７の通信可能範囲を、図１において一点鎖線の領域Ａとして示している。また図１には、ＥＣＵ３がＬＦ送信アンテナ４ａのみから無線信号を送信した場合の通信可能範囲を破線の領域Ｂ１として示し、ＥＣＵ３がＬＦ送信アンテナ４ｂのみから無線信号を送信した場合の通信可能範囲を破線の領域Ｂ２として示してある。図１に示す携帯リモコン７の位置は、ＥＣＵ３が２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから無線信号を同時に送信した場合にはこの無線信号を受信できるが、いずれか一方のＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂのみから無線信号を送信した場合にはこの無線信号を受信できない位置である。
【００３７】
ＥＣＵ３が２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから同時に無線信号を送信し、通信可能範囲Ａ内に携帯リモコン７が存在する場合、携帯リモコン７はＥＣＵ３からの無線信号を受信する。ＥＣＵ３からのＬＦ帯の無線信号を受信した携帯リモコン７は、識別情報又は認証情報等の情報を含む応答信号を生成し、この応答信号をＵＨＦ帯の無線信号として送信する。ＥＣＵ３は、携帯リモコン７からＵＨＦ帯の無線信号として送信される応答信号をＲＦ受信アンテナ５に受信し、応答信号に含まれる情報に基づいて送信元の携帯リモコン７が車両２に関連付けられた正規のものであるか否かを判定する。携帯リモコン７が正規のものである場合、ＥＣＵ３は、携帯リモコン７が車両２の近く（通信可能範囲Ａ内）に存在すると判定する。なお車両用通信システム１は、ＥＣＵ３と携帯リモコン７との間で認証処理を行うために、更に何回かの無線信号の送受信を行う構成であってもよい。
【００３８】
携帯リモコン７が車両２の近くに存在すると判定したＥＣＵ３は、携帯リモコン７の位置を判定する処理を行う。このときにＥＣＵ３は、位置判定の処理を開始する旨を携帯リモコン７へ通知するために、同期用の無線信号を２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから同時に送信する。その後にＥＣＵ３は、同期用の無線信号の送信から所定時間経過後に右前側のＬＦ送信アンテナ４ａのみを利用して無線信号を送信し、更に所定期間経過後に右後側のＬＦ送信アンテナ４ｂのみを利用して無線信号を送信する。
【００３９】
携帯リモコン７は、車両２のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから送信されるＬＦ帯の無線信号を受信した場合に、この無線信号の受信強度を検出する機能が備えられている。携帯リモコン７は、ＥＣＵ３が送信した同期用の無線信号を受信した場合、同期用の無線信号の受信から所定時間経過後に受信する無線信号の信号強度を検出し、更に所定期間経過後に受信する無線信号の信号強度を検出する。携帯リモコン７は、２回の検出を終えた後、２回の検出結果を含む応答信号をＥＣＵ３へ送信する。
【００４０】
携帯リモコン７からの応答信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信したＥＣＵ３は、応答信号に含まれる検出結果を取得する。ＥＣＵ３は、携帯リモコン７における各ＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂからの無線信号の受信強度の検出結果に基づいて、携帯リモコン７がＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂのいずれに近い位置に存在するかなどを判定することができ、車両２に対する携帯リモコン７の相対的な位置を判定することができる。なおＥＣＵ３が判定する携帯リモコン７の位置は、車両２からＸメートルの地点というような詳細な位置ではなく、車両２の右斜め前方などのおおよその位置であってよい。
【００４１】
なお図１においては、ＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂの一方のみを用いて無線信号を送信した場合の通信可能範囲Ｂ１，Ｂ２が重複しないものとして描かれているが、実際には重複部分が存在する可能性がある。このような場合であっても、携帯リモコン７が各ＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから送信される無線信号の受信強度をＥＣＵ３へ通知することによって、ＥＣＵ３は携帯リモコン７の位置を精度よく判定することが可能となる。
【００４２】
＜装置構成＞
図２は、本実施の形態に係るＥＣＵ３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＥＣＵ３は、処理部（プロセッサ）３０、記憶部（ストレージ）３１、ＬＦ送信部３２、ＲＦ受信部３３、入力部３４及び車内通信部３５等を備えて構成されている。処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部３１に記憶されたプログラム３１ａを読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行うことができる。本実施の形態において処理部３０は、例えば携帯リモコン７との通信処理及び携帯リモコン７の位置判定処理等を行う。また処理部３０は、携帯リモコン７との通信に応じた車両２のドアのロック制御処理、並びに、車内灯及び車外灯の点灯制御処理等を行ってもよい。更に処理部３０は、ＴＰＭＳに関する処理、例えば各タイヤのセンサユニットとの通信処理、タイヤの空気圧の判定処理及び判定結果の通知処理等を行うこともできる。
【００４３】
記憶部３１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３１は、処理部３０が実行する各種のプログラム３１ａと、処理部３０の処理に必要な各種のデータとが記憶されている。また処理部３０は、処理過程にて生じた各種のデータを記憶部３１に記憶してよい。
【００４４】
ＬＦ送信部３２は、４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄが信号線を介して接続されている。ＬＦ送信部３２は、処理部３０から与えられたデジタルの送信用のデータを変調し、この変調信号をＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄへ出力することによって、ＬＦ帯の無線信号の送信を行う。またＬＦ送信部３２は、４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれに対して信号を出力するかを任意に選択することが可能であり、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから同時に無線信号を送信することができ、１つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄからのみ無線信号を送信することができる。ＲＦ受信部３３は、ＵＨＦ帯の無線信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信し、受信した無線信号を復調して得られたデジタルの受信データを処理部３０へ与える。
【００４５】
入力部３４は、車両２に設けられた各種の電装品からの信号の入力を受け付け、受け付けた入力信号をデジタルの入力データとして処理部３０へ与える。本実施の形態においては、車両２のＩＧ（イグニッション）スイッチ６１からの信号と、車両２の各ドアに設けられたドアスイッチ６２からの信号とが入力部３４へ入力されている。ＩＧスイッチ６１は、車両２のエンジンの動作状態を示すＩＧ信号をＥＣＵ３へ入力する。ドアスイッチ６２は、車両２のドアに対するユーザの開操作を検知し、開操作の有無を通知する信号をＥＣＵ３へ入力する。
【００４６】
車内通信部３５は、車両２内に配された通信線に接続され、通信線を介して他の車載機器との間で通信を行うことができる。車内通信部３５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従って通信を行う構成とすることができる。車内通信部３５は、処理部３０から与えられた送信用のメッセージを電気信号に変換して通信線へ出力することによりメッセージを送信する。また車内通信部３５は、通信線の電位をサンプリングして取得することによりメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部３０へ与える。本実施の形態においてＥＣＵ３には、照明ＥＣＵ６３及びドアＥＣＵ６４等が通信線を介して接続されている。
【００４７】
照明ＥＣＵ６３は、車両２に搭載された複数の車内灯及び車外灯が接続されており、これらの点灯及び消灯を制御する。照明ＥＣＵ６３の制御対象は、例えば車両２のヘッドランプ、テールランプ、方向指示器、ハザードランプ及びルームランプ等の既存の発光部であってよい。本実施の形態において照明ＥＣＵ６３の制御対象は、ウェルカムライト用の発光部として、車両２の前方、後方、側方、右斜め前方、左斜め前方、右斜め後方及び左斜め後方を格別に照明する発光部とする。ＥＣＵ３は、車内通信部３５による通信にて、照明ＥＣＵ６３へ各発光部の点灯又は消灯の命令を与えることで、これら発光部の点灯及び消灯を制御することができる。
【００４８】
ドアＥＣＵ６４は、車両２のドアの施錠／解錠を行うロック機構を駆動する。ＥＣＵ３は、車内通信部３５による通信にてドアＥＣＵ６４へ命令を与えることで、車両２のドアの施錠／解錠を制御することができる。例えばＥＣＵ３は、車両２のドアに設けられたドアスイッチ６２が操作された場合に携帯リモコン７との無線通信を行い、携帯リモコン７の認証に成功すると共に携帯リモコン７が車両２の周辺に存在すると判定した場合に、施錠又は解錠の命令をドアＥＣＵ６４へ送信する。また例えばＥＣＵ３は、ＩＧスイッチ６１がオフ状態で車両２のドアの開閉が行われた場合に携帯リモコン７の位置を判定し、携帯リモコン７が車両２から離れた場合に施錠の命令をドアＥＣＵ６４へ送信してもよい。ドアＥＣＵ６４は、ＥＣＵ３からの施錠又は解錠の命令を受信した場合、ロック機構を駆動して車両２のドアの施錠又は解錠を行う。またドアＥＣＵ６４は、車内に設けられた施解錠スイッチの操作に応じてロック機構を駆動することで車両２のドアの施錠又は解錠を行い、車両２のドアの施解錠状態を示す情報を車内通信にてＥＣＵ３へ送信する。ＥＣＵ３は、ドアＥＣＵ６４から送信される情報を車内通信部３５にて受信することにより、車両２のドアの施解錠状態を認識することができる。
【００４９】
また本実施の形態に係るＥＣＵ３は、記憶部３１に記憶されたプログラム３１ａを処理部３０が読み出して実行することにより、通信処理部４１及び位置判定部４２等が処理部３０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２及びＲＦ受信部３３との間で命令及び情報の授受を行うことによって、携帯リモコン７と無線通信を行う。例えば通信処理部４１は、周期的にＬＦ送信部３２に無線信号を送信させ、この無線信号に対する応答信号をＲＦ受信部３３が受信したか否かを判定することによって、車両２の周辺に携帯リモコン７が存在するか否か判定する処理を行う。通信処理部４１は、携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合、応答信号に含まれる情報に基づいて、この携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する処理を行う。また通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２にて無線信号を送信する際に、４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄのいずれを用いるかを制御する処理を行う。
【００５０】
位置判定部４２は、ＬＦ送信部３２にて複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄを用いて順次的に（順番に）無線信号を個別送信し、これに対して携帯リモコン７から送信される応答信号をＲＦ受信部３３にて受信し、受信した応答信号に含まれる情報に基づいて携帯リモコン７の位置を判定する処理を行う。本実施の形態において携帯リモコン７は、無線信号の受信強度を検出し、検出した受信強度に基づいて送信元のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄからの距離を算出し、算出した距離情報を応答信号に含めてＥＣＵ３へ送信する。位置判定部４２は、携帯リモコン７からの応答信号に含まれる各ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄからの距離情報に基づいて、携帯リモコン７の位置を算出する。例えば位置判定部４２は、ＬＦ送信アンテナ４ａからの距離がａメートル且つＬＦ送信アンテナ４ｂからの距離がｂメートルであるとの距離情報を取得した場合、ＬＦ送信アンテナ４ａの位置を中心とした半径ａメートルの円と、ＬＦ送信アンテナ４ｂの位置を中心とした半径ｂメートルの円との交点の座標を算出することで、携帯リモコン７の位置を算出することができる。
【００５１】
図３は、本実施の形態に係る携帯リモコン７の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る携帯リモコン７は、制御部７０、記憶部７１、ＬＦ受信部７２、強度検出部７３及びＲＦ送信部７４等を備えて構成されている。制御部７０は、携帯リモコン７の各部の動作を制御することによって、車両２のＥＣＵ３と携帯リモコン７との間の無線通信を実現する。記憶部７１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はマスクＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部７１は、制御部７０が行う処理に必要な各種のデータを記憶する。例えば記憶部７１は、車両２のＥＣＵ３との認証処理に必要な認証情報７１ａを記憶している。認証情報７１ａは、例えば携帯リモコン７の識別情報、パスワード及び暗号鍵等の情報とすることができる。
【００５２】
ＬＦ受信部７２は、ＬＦ受信アンテナ７ａが接続されている。ＬＦ受信部７２は、ＬＦ受信アンテナ７ａにて受信したＬＦ帯の無線信号を復調して得られたデジタルの受信データを制御部７０へ与える。強度検出部７３は、ＬＦ受信アンテナ７ａに接続されており、ＬＦ受信アンテナ７ａにて受信されたＬＦ帯の無線信号の強度（例えば振幅）を検出し、検出した強度を制御部７０へ通知する。ＲＦ送信部７４は、ＲＦ送信アンテナ７ｂが接続されている。ＲＦ送信部７４は、制御部７０から与えられた送信用のデータを変調した信号をＲＦ送信アンテナ７ｂへ出力することにより、ＲＦ帯の無線信号を送信する。
【００５３】
本実施の形態に係る携帯リモコン７の制御部７０は、車両２のＥＣＵ３が送信するＬＦ帯の無線信号をＬＦ受信部７２にて受信した場合、記憶部７１に記憶された認証情報７１ａを含む応答用の送信データを生成してＲＦ送信部７４へ与える。なおこのときに携帯リモコン７は、受信したＬＦ帯の無線信号が正規の車両２からのものであるか否かを判定する認証処理を行い、正規のものであると判定した場合にのみ応答用の送信データを生成してもよい。ただし本実施の形態においては、携帯リモコン７による認証処理については説明を省略する。制御部７０から応答用の送信データが与えられたＲＦ送信部７４は、これを変調してＲＦ送信アンテナ７ｂへ出力することでＵＨＦ帯の応答信号を車両２へ送信する。
【００５４】
また携帯リモコン７の制御部７０は、上記の応答信号を送信した後に、ＬＦ受信部７２にて車両２からの同期用の無線信号を受信した場合、強度検出部７３による受信強度の検出を開始する。制御部７０は、同期用の無線信号の受信から所定のタイミングで所定回数の強度検出を強度検出部７３に行わせ、検出結果を取得する。本実施の形態においては、同期用の無線信号の受信から所定のタイミングで２回の強度検出を行い、２回分の検出結果を制御部７０が取得する。制御部７０は、検出結果である受信強度を元に、距離情報を算出する。受信強度からの距離情報の算出は、例えば予め定められた演算式を用いて行ってもよく、また例えば記憶部７１に受信強度及び距離情報の対応を示すテーブルを記憶しておき、このテーブルを参照して算出してもよい。制御部７０は、２回分の受信強度から算出した２つの距離情報を含む応答用のデータを生成してＲＦ送信部７４へ与え、２つの距離情報を含む応答信号を送信する。
【００５５】
＜通信手順＞
図４は、ＥＣＵ３及び携帯リモコン７の間で行われる無線通信の手順を説明するためのタイミングチャートである。ＥＣＵ７は、右前側及び右後側のＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから同時に無線信号を送信する処理（図４の「全体送信」参照）を、携帯リモコン７からの応答信号が得られるまで、周期的に繰り返して行っている。２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから同時に無線信号を送信した場合の通信可能範囲Ａ内に携帯リモコン７が存在する場合、携帯リモコン７は車両２からの無線信号を受信し、認証情報７１ａなどを含む応答信号を車両２へ送信する。
【００５６】
携帯リモコン７からの応答信号を受信したＥＣＵ３は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する。携帯リモコン７が正規のものであると判定した場合、ＥＣＵ３は、同期用の無線信号を２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから同時に送信する（図４の「同期用全体送信」参照）。更にＥＣＵ３は、同期用の無線信号の送信から所定の時間Ｔ１が経過した後に右前側のＬＦ送信アンテナ４ａから無線信号を個別送信し、更に所定の時間Ｔ２が経過した後に右後側のＬＦ送信アンテナ４ｂから無線信号を個別送信する。
【００５７】
ＥＣＵ３から同期用の無線信号を受信した携帯リモコン７は、これに対して即座に応答信号を送信するのではなく、２回の受信強度検出を行った後に応答信号を送信する。携帯リモコン７は、同期用の無線信号を受信してから所定の時間Ｔ１が経過した後、ＥＣＵ３から送信される無線信号をＬＦ受信部７２にて受信すると共に、この無線信号について強度検出部７３による強度検出を行う。更に携帯リモコン７は、１回目の強度検出から所定の時間Ｔ２が経過した後、同様にして２回目の強度検出を行う。携帯リモコン７は、強度検出により得られた受信強度を基に距離情報を算出し、２回分の距離情報を応答信号に含めてＥＣＵ３へ送信する。
【００５８】
携帯リモコン７からの応答信号を受信したＥＣＵ３は、応答信号に含まれる２つの距離情報を取得する。ＥＣＵ３は、取得した２つの距離情報を基に、車両２に対する携帯リモコン７の相対的な位置を判定する。なお、送受信のタイミングを規定する所定時間Ｔ１及びＴ２は、ＥＣＵ３及び携帯リモコン７が共通の値を予め記憶している。所定時間Ｔ１及びＴ２は、例えば数百ミリ秒とすることができる。
【００５９】
図５及び図６は、ＥＣＵ３が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。ただし本フローチャートは、車両２の右側に関する通信処理の手順を示し、左側に関する通信処理は同様であるため、詳細な手順を省略してある。本実施の形態に係るＥＣＵ３の処理部３０の通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２へ命令を与えることにより、右前側及び右後側の２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから同時に無線信号を送信する（ステップＳ１）。通信処理部４１は、ＲＦ受信部３３にて携帯リモコン７からの応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６０】
携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合（Ｓ２：ＮＯ）、通信処理部４１は、処理部３０内のタイマ機能を利用して計時を行うことにより、所定時間だけ待機する（ステップＳ１０）。なおこの所定時間は、ＥＣＵ３が携帯リモコン７の有無を確認する周期を規定するものであり、例えば数百ミリ秒〜数秒の時間が予め設定される。所定時間の経過後、ＥＣＵ３は、車両２の左側に関する通信処理を行い（ステップＳ１１）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００６１】
携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する認証処理を行い（ステップＳ３）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ４）。認証に失敗した場合（Ｓ４：ＮＯ）、即ち携帯リモコン７が正規のものでない場合、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ１０）、車両２の左側に関する通信処理を行って（ステップＳ１１）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００６２】
認証に成功した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、即ち携帯リモコン７が正規のものである場合、通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２へ命令を与えることにより、右前側及び右後側の２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂから同時に同期用の無線信号を送信する（ステップＳ５）。次いで通信処理部４１は、同期用の無線信号の送信から所定時間Ｔ１だけ待機する（ステップＳ６）。所定時間Ｔ１の経過後、通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２へ命令を与えることにより、右前側のＬＦ送信アンテナ４ａから無線信号を個別に送信する（ステップＳ７）。次いで通信処理部４１は、所定時間Ｔ２だけ待機する（ステップＳ８）。所定時間Ｔ２の経過後、通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２へ命令を与えることにより、右後側のＬＦ送信アンテナ４ｂから無線信号を個別に送信する（ステップＳ９）。
【００６３】
その後、通信処理部４１は、ＲＦ受信部３３にて携帯リモコン７からの応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。応答信号を受信していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ１０）、車両２の左側に関する通信処理を行って（ステップＳ１１）、ステップＳ１へ処理を戻す。応答信号を受信した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる２つの距離情報を取得する（ステップＳ１３）。処理部３０の位置判定部４２は、ステップＳ１３にて取得した２つの距離情報に基づいて、携帯リモコン７の位置を判定する（ステップＳ１４）。処理部３０は、ステップＳ１４にて判定した携帯リモコン７の位置に基づいて、対応する位置に搭載されている車両２の発光部を点灯させる制御を行い（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００６４】
図７は、携帯リモコン７が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。携帯リモコン７の制御部７０は、車両２のＥＣＵ３が送信する無線信号をＬＦ受信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。無線信号を受信していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部７０は、無線信号を受信するまで待機する。無線信号を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部７０は、記憶部７１に記憶された認証情報７１ａを含む応答信号をＲＦ送信部７４から送信する（ステップＳ３２）。
【００６５】
次いで制御部７０は、ＥＣＵ３が送信する同期用の無線信号をＬＦ受信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ３３）。同期用の無線信号を受信しない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部７０は、ステップＳ３１へ処理を戻す。同期用の無線信号を受信した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部７０は、同期用の無線信号の受信から所定時間Ｔ１だけ待機する（ステップＳ３４）。所定時間Ｔ１の経過後、制御部７０は、ＬＦ受信部７２にてＥＣＵ３からの無線信号を受信すると共に、強度検出部７３による受信強度の検出を行う（ステップＳ３５）。次いで制御部７０は、１回目の強度検出から所定時間Ｔ２だけ待機する（ステップＳ３６）。所定時間Ｔ２の経過後、制御部７０は、ＬＦ受信部７２にてＥＣＵ３からの無線信号を受信すると共に、強度検出部７３による受信強度の検出を行う（ステップＳ３７）。
【００６６】
次いで制御部７０は、ステップＳ３５及びＳ３７にて検出した受信強度を基に、距離情報を算出する（ステップＳ３８）。制御部７０は、算出した２つの距離情報を含む応答信号を、ＲＦ送信部７４からＥＣＵ３へ送信し（ステップＳ３９）、処理を終了する。
【００６７】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車両用通信システム１は、ＥＣＵ３が複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから同時に無線信号を送信することで、広い通信範囲で携帯リモコン７との無線通信を行うことができる。この無線信号の送信に対して携帯リモコン７からの応答信号が得られた場合、ＥＣＵ３は、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄを個別に用いて無線信号を送信することにより、携帯リモコン７の位置を判定する。これによりＥＣＵ３は、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄを利用した無線信号の同時送信により車両２から広い範囲で携帯リモコン７の接近を検知することができ、その後に複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから順次的に無線信号を個別送信することによって、車両２へ近付いって来た携帯リモコン７の位置を判定することが可能となる。
【００６８】
またＥＣＵ３は、携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合には、携帯リモコン７が通信可能範囲Ａ内に存在しないため、携帯リモコン７の位置判定を行う必要がない。そこでＥＣＵ３は、応答信号を受信しない場合には、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄからの無線信号の同時送信を周期的に繰り返して行う。これにより、ＥＣＵ３による無駄な処理を削減することができ、暗電流の低減などが期待できる。
【００６９】
またＥＣＵ３は、携帯リモコン７からの応答信号が得られた後、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄによる順次的な無線送信の実行を通知するために、同期用の無線信号を送信する。その後にＥＣＵ３は、同期用の無線信号の送信から所定のタイミングで、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから順次的に無線信号を個別送信する。これにより、車両２との通信可能範囲Ａ内に入った携帯リモコン７が、ＥＣＵ３と同期して処理を行うことを容易化できる。
【００７０】
また携帯リモコン７は、車両２のＥＣＵ３からの無線信号を受信し、強度検出部７３にて受信強度を検出する。携帯リモコン７は、ＥＣＵ３からの同期用の無線信号を受信した後、所定のタイミングで受信強度の検出を繰り返して行う。これにより携帯リモコン７は、ＥＣＵ３が複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから順次的に個別送信する無線信号の受信強度をそれぞれ検出することができる。携帯リモコン７は、複数の検出結果に係る情報を応答信号に含めてＥＣＵ３へ送信する。携帯リモコン７からの応答信号を受信したＥＣＵ３は、応答信号に含まれる情報を取得し、取得した情報に基づいて携帯リモコン７の位置を判定する。
【００７１】
またＥＣＵ３は、携帯リモコン７へ送信する同期用の無線信号を、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから同時に送信する。これにより同期用の無線信号の受信範囲を広げることができるため、携帯リモコン７がより確実に同期用の無線信号を受信することが可能となる。
【００７２】
以上の構成により本実施の形態に係る車両用通信システム１は、ＥＣＵ３とユーザが所持する携帯リモコン７との通信可能範囲を拡大することができると共に、ＥＣＵ３が携帯リモコン７の位置を検出することができる。
【００７３】
なお本実施の形態においては、ＥＣＵ３が携帯リモコン７との無線通信を行うためのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄ及びＲＦ受信アンテナ５を、ＴＰＭＳのセンサユニットとの無線通信と共用する構成としたが、これに限るものではない。ＴＰＭＳ用のアンテナとは別に、ＥＣＵ３が携帯リモコン７との無線通信を行うためのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄ及びＲＦ受信アンテナ５を設けてもよい。また車両２には、ＴＰＭＳが搭載されていなくてもよい。
【００７４】
また本実施の形態に係る車両用通信システム１においては、複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから順次的に無線信号を個別送信する前に、ＥＣＵ３が同期用の無線信号を送信する構成としたが、これに限るものではない。ＥＣＵ３が同期用の無線信号を送信しない構成であってもよい。この場合、例えばＥＣＵ３が複数のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから同時に無線信号を送信したタイミング、又は、この無線信号に対する携帯リモコン７からの応答信号をＥＣＵ３が受信したタイミングを基準とし、この基準から所定時間経過後に個別送信を開始する構成とすることができる。
【００７５】
また携帯リモコン７は、強度検出部７３にて検出した受信強度に基づいて距離を算出し、応答信号に距離情報を含めてＥＣＵ３へ送信する構成としたが、これに限るものではない。携帯リモコン７は検出した受信強度を応答信号に含めてＥＣＵ３へ送信し、これを受信したＥＣＵ３が受信強度を基に距離を算出する構成としてもよい。また携帯リモコン７は、受信強度の判定を行わず、受信の有無のみを判定してＥＣＵ３へ通知する構成であってもよい。
【００７６】
また、本実施の形態に係る車両用通信システム１では、車両２に設けられた４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄを左側の２つのＬＦ送信アンテナ４ａ，４ｂと右側の２つのＬＦ送信アンテナ４ｃ，４ｄに分け、車両２の右側と左側とで交互に携帯リモコン７との無線通信及び位置判定等の処理を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄを車両２の前側と後側とに分けて処理を行ってもよく、また例えば以下の変形例に示すように、４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄを左右に分けずに処理を行ってもよい。
【００７７】
（変形例）
図８は、変形例に係る車両用通信システム１のＥＣＵ３及び携帯リモコン７の間で行われる無線通信の手順を説明するためのタイミングチャートである。変形例に係る車両用通信システム１のＥＣＵ７は、４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから同時に無線信号を送信する処理を、携帯リモコン７からの応答信号が得られるまで、周期的に繰り返して行う。この無線信号の受信可能範囲内に携帯リモコン７が存在する場合、携帯リモコン７は車両２からの無線信号を受信し、認証情報７１ａなどを含む応答信号を車両２へ送信する。
【００７８】
携帯リモコン７からの応答信号を受信したＥＣＵ３は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する。携帯リモコン７が正規のものであると判定した場合、ＥＣＵ３は、同期用の無線信号を４つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｄから同時に送信する。更にＥＣＵ３は、同期用の無線信号の送信から所定の時間Ｔ１が経過した後に右前側のＬＦ送信アンテナ４ａから無線信号を個別送信し、更に所定の時間Ｔ２が経過した後に右後側のＬＦ送信アンテナ４ｂから無線信号を個別送信し、更に所定の時間Ｔ３が経過した後に左後側のＬＦ送信アンテナ４ｃから無線信号を個別送信し、更に所定の時間Ｔ４が経過した後に左前側のＬＦ送信アンテナ４ｄから無線信号を個別送信する。
【００７９】
ＥＣＵ３から同期用の無線信号を受信した携帯リモコン７は、これに対して即座に応答信号を送信するのではなく、４回の受信強度検出を行った後に応答信号を送信する。携帯リモコン７は、同期用の無線信号を受信してから所定の時間Ｔ１が経過した後、ＥＣＵ３から送信される無線信号をＬＦ受信部７２にて受信すると共に、この無線信号について強度検出部７３による強度検出を行う。携帯リモコン７は、１回目の強度検出から所定の時間Ｔ２が経過した後、同様にして２回目の強度検出を行う。更に携帯リモコン７は、２回目の強度検出から所定の時間Ｔ３が経過した後に３回目の強度検出を行い、３回目の強度検出から所定の時間Ｔ４が経過した後に４回目の強度検出を行う。携帯リモコン７は、強度検出により得られた受信強度を基に距離を算出し、４回分の距離情報を応答信号に含めてＥＣＵ３へ送信する。
【００８０】
携帯リモコン７からの応答信号を受信したＥＣＵ３は、応答信号に含まれる４つの距離情報を取得する。ＥＣＵ３は、取得した４つの距離情報を基に、車両２に対する携帯リモコン７の相対的な位置を判定する。なお、送受信のタイミングを規定する所定時間Ｔ１〜Ｔ４は、ＥＣＵ３及び携帯リモコン７が共通の値を予め記憶している。
【符号の説明】
【００８１】
１  車両用通信システム
２  車両
３  ＥＣＵ（車載通信装置）
４ａ〜４ｄ  ＬＦ送信アンテナ（送信用アンテナ）
５  ＲＦ受信アンテナ
７  携帯リモコン（可搬型通信装置）
７ａ  ＬＦ受信アンテナ
７ｂ  ＲＦ送信アンテナ
３０  処理部
３１  記憶部
３１ａ  プログラム
３２  ＬＦ送信部
３３  ＲＦ受信部
３４  入力部
３５  車内通信部
４１  通信処理部
４２  位置判定部（判定部）
６１  ＩＧスイッチ
６２  ドアスイッチ
６３  照明ＥＣＵ
６４  ドアＥＣＵ
７０  制御部
７１  記憶部
７１ａ  認証情報
７２  ＬＦ受信部
７３  強度検出部（検出部）
７４  ＲＦ送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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