(57)【要約】【課題】プランジャを駆動するステッピングモータの回転精度を高め、送液ポンプの送液精度を向上させる。【解決手段】送液ポンプは、プランジャを一軸方向で往復動させるように構成されたプランジャ駆動部を備えている。プランジャ駆動部は、ステッピングモータ、及びステッピングモータの各モータコイルの電流値をチョッピングによって定電流制御するとともに、各モータコイルを、流れる電流が徐々に上昇する電流上昇フェーズと流れる電流が徐々に低下する電流低下フェーズのいずれかのフェーズにしてマイクロステップ駆動を行なうように構成されたモータ駆動部を含む。モータ駆動部は、電流低下フェーズにあるモータコイルの最大電流値が所定値以下であるときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数を、電流上昇フェーズにあるモータコイルの最大電流値が所定値以下のときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数よりも低くするように構成されている。【選択図】  図１
2019100832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にポンプ室が設けられているとともに、前記ポンプ室に液を流入させるための入口、及び前記ポンプ室から液を流出させるための出口を有するポンプヘッドと、
前記ポンプ室内に先端部が挿入されたプランジャと、
ステッピングモータ、及び前記ステッピングモータの各モータコイルの電流値をチョッピングによって定電流制御するとともに、前記各モータコイルを、流れる電流が徐々に上昇する電流上昇フェーズと流れる電流が徐々に低下する電流低下フェーズのいずれかのフェーズにしてマイクロステップ駆動を行なうように構成されたモータ駆動部を含み、前記プランジャを一軸方向で往復動させるように構成されたプランジャ駆動部と、を備え、
前記モータ駆動部は、前記電流低下フェーズにあるモータコイルの最大電流値が所定値以下であるときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数を、前記電流上昇フェーズにあるモータコイルの最大電流値が前記所定値以下のときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数よりも低くするように構成されている、流体クロマトグラフ用送液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体クロマトグラフや超臨界流体クロマトグラフなどの流体クロマトグラフにおいて、移動相を送液するために用いられる送液ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体クロマトグラフや超臨界流体クロマトグラフにおいて、移動相を送液するための送液ポンプには、２台のプランジャポンプを相補的に動作させて連続的な送液を行なうダブルプランジャポンプなどが一般的に用いられる。
【０００３】
プランジャポンプのプランジャの駆動部には、回転数を高精度に制御することができるステッピングモータが用いられる。ステッピングモータには高い回転トルクと回転精度が要求されるため、ステッピングモータの駆動方式として、定電流駆動にマイクロステップ駆動を組み合わせた駆動方式を採用することが望ましい。
【０００４】
定電流駆動は、ステッピングモータの各モータコイルに一定の直流電源を印加してモータコイルに流れる電流を電圧として読み取り、その電圧値が設定電圧を超えないようにモータコイルへの電圧の印加のオン／オフを切り替えるチョッピングを行なうものである。
【０００５】
マイクロステップ駆動は、各モータコイルに流れる電流が時間変化するように設定電圧を一定時間ごとに変化させ、一方の励磁相の電流が徐々に上昇して他方の励磁相の電流が徐々に低下するようにすることで、モータのステップ角をより細かく分割するものである。マイクロステップ駆動では、各モータコイルが、流れる電流が上昇していく電流上昇フェーズ、又は流れる電流が低下していく電流低下フェーズとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マイクロステップ駆動では、ステッピングモータが滑らかに回転するために、各モータコイルを流れる電流の波形がサインカーブを描くことが好ましい。しかしながら、各モータコイルの実際の電流波形は理想的なサインカーブにはなっておらず、それに起因してステッピングモータの回転にムラが生じ、送液ポンプの送液流量に乱れが生じていることがわかった。近年の液体クロマトグラフや超臨界流体クロマトグラフでは、検出器の高感度化が進んでおり、移動相の流量の僅かな乱れがノイズなって分析結果に現れ、分析精度に影響を与える。
【０００７】
そこで、本発明は、プランジャを駆動するステッピングモータの回転精度を高め、送液ポンプの送液精度を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
定電流駆動では、モータコイルを流れる電流値Ｉを電圧値Ｖに変換してモニタし、その電圧値Ｖが設定電圧ＶＳＥＴを超えないように所定の周期でチョッピングしている。マイクロステップ駆動で制御の対象となるモータコイルの電流値とは、モータコイルを流れる電流の一定の周期における平均値ＩＡＶＥであり、この平均値ＩＡＶＥが図３に示されるようなサインカーブを描くことが理想的である。なお、一定の周期における平均電圧をＶＡＶＥ、電流モニタ用抵抗の抵抗値をＲとすると、モータコイルを流れる電流の平均値ＩＡＶＥは、
ＩＡＶＥ＝ＶＡＶＥ／Ｒ      （１）
と表すことができる。
【０００９】
例えば、３２分割マイクロステップ駆動の場合は、設定電圧ＶＳＥＴを３２段階で変化させていく。Ｎ＝０〜３２とすると、設定電圧ＶＳＥＴは、
ＶＳＥＴ＝Ｖ０×ｓｉｎ（（Ｎ／３２）×π／２）    （２）
と設定する。この場合、平均モニタ電圧ＶＡＶＥは、例えば以下のようになることが理想的である。
ＶＡＶＥ＝Ｖ１×ｓｉｎ（（Ｎ／３２）×π／２）    （３）
【００１０】
そして、ＶＡＶＥとＶＳＥＴの関係は、
ＶＡＶＥ≒（ＶＳＥＴ＋ＶＭＩＮ）／２      （４）
となる。ＶＭＩＮはモニタ電圧Ｖが設定値ＶＳＥＴに達してモータコイルへの電圧印加がオフにされた後、次にモータコイルへの電圧印加がオンにされる直前の電圧値である。
【００１１】
しかし、設定電圧ＶＳＥＴが小さい領域では、図７に示されているように、モータコイルへの電圧印加がオフにされた後、次に電圧印加がオンにされるまでの周期Ｔよりも早くモニタ電圧Ｖが０（電流が０）となってしまう。そのため、チョッピング周波数がある程度高くないと、モータコイルへの電圧印加がオフにされた後、次にオンにされるまでの間でモータコイルを流れる電流が０となる時間が長くなり、上記（４）の関係が成立せずに電流上昇フェーズの立ち上がり部分の電流値波形が理想的なサイン波形から大きくずれることなる。
【００１２】
そこで、設定電圧ＶＳＥＴが小さい領域、すなわち電流上昇フェーズの立ち上がりの領域と電流下降フェーズの終端の領域のチョッピング周波数を高くすることが考えられる。図８、図９は、それぞれ電流上昇フェーズの立ち上がりの領域と電流下降フェーズの終端の領域のチョッピング周波数を高くしたときのモニタ電圧の波形である。図８及び図９からわかるように、同じ周波数でチョッピングしているにも拘わらず、電流上昇フェーズの立ち上がり領域の電流よりも電流低下フェーズの終端領域の電流のほうが高くなる。その結果、設定電圧ＶＳＥＴが小さい領域でのチョッピング周波数を単に高くするだけでは、電流低下フェーズの終端領域で電流が十分に低下せず、電流値の波形が理想的なサインカーブから大きくずれる場合があることがわかった。
【００１３】
本発明は上記の知見に基づいてなされたものである。
【００１４】
本発明に係る流体クロマトグラフ用送液ポンプは、内部にポンプ室が設けられているとともに、前記ポンプ室に液を流入させるための入口、及び前記ポンプ室から液を流出させるための出口を有するポンプヘッドと、前記ポンプ室内に先端部が挿入されたプランジャと、ステッピングモータ、及び前記ステッピングモータの各モータコイルの電流値をチョッピングによって定電流制御するとともに、前記各モータコイルを、流れる電流が徐々に上昇する電流上昇フェーズと流れる電流が徐々に低下する電流低下フェーズのいずれかのフェーズにしてマイクロステップ駆動を行なうように構成されたモータ駆動部を含み、前記プランジャを一軸方向で往復動させるように構成されたプランジャ駆動部と、を備えたものである。そして、前記モータ駆動部は、前記電流低下フェーズにあるモータコイルの最大電流値が所定値以下であるときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数を、前記電流上昇フェーズにあるモータコイルの最大電流値が前記所定値以下のときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数よりも低くするように構成されている。
【００１５】
ここで、モータコイルの最大電流値とは、モータコイルを流れる電流をモニタするためのモニタ電圧Ｖが設定電圧ＶＳＥＴに達したときの電流値である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の流体クロマトグラフ用送液ポンプでは、プランジャを駆動するステッピングモータのマイクロステップ駆動を行なうモータ駆動部が、電流低下フェーズにあるモータコイルの最大電流値が所定値以下であるときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数を、電流上昇フェーズにあるモータコイルの最大電流値が前記所定値以下のときの当該モータコイルに対するチョッピング周波数よりも低くするように構成されているので、電流上昇フェーズの立ち上がり部分でのチョッピング周波数を高めながら電流低下フェーズの終端部分でのチョッピング周波数を低くすることができ、モータコイルを流れる電流値波形を理想的なサイン波形に近づけることができる。これにより、プランジャを駆動するステッピングモータの回転精度が向上し、それによって送液ポンプの送液精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】送液ポンプの一実施例を示す１つのプランジャポンプの概略構成図である。
【図２】同実施例のモータ駆動部の構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】モータコイルを流れる電流が描く理想的な波形の一例を示す図である。
【図４】電流上昇フェーズでの所定値以下の設定電圧の領域におけるモニタ電圧の波形の一例を示す図である。
【図５】電流上昇フェーズでの所定値を超えている設定電圧の領域におけるモニタ電圧の波形の一例を示す図である。
【図６】電流下降フェーズでの所定値以下の設定電圧の領域におけるモニタ電圧の波形の一例を示す図である。
【図７】電流上昇フェーズでの所定値以下の設定電圧の領域においてチョッピング周波数が低いときのモニタ電圧の波形の一例を示す図である。
【図８】電流上昇フェーズの立ち上がりの領域でチョッピング周波数を高くしたときのモニタ電圧の波形の一例を示す図である。
【図９】電流下降フェーズの終端の領域でチョッピング周波数を高くしたときのモニタ電圧の波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の送液ポンプの一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、送液ポンプを構成する１つのプランジャポンプ２の構成を示している。移動相を連続的に送液する送液ポンプは、２つ以上のプランジャポンプを相補的に動作させるものであるが、この実施例では、便宜的に１つのプランジャポンプ２についてのみ説明する。
【００２０】
プランジャポンプ２は、内部にポンプ室４を有するポンプヘッド３と、ポンプボディ６を備えている。ポンプヘッド３はポンプボディ６の先端に設けられている。ポンプヘッド３には、ポンプ室４に液を流入させる入口とポンプ室４から液を流出させる出口が設けられている。ポンプヘッド３の入口側と出口側に、液の逆流を防止する逆止弁１６、１８がそれぞれ設けられている。
【００２１】
ポンプ室４にはプランジャ１０の先端が摺動可能に挿入されている。プランジャ１０の基端はポンプボディ６内に収容されたクロスヘッド８によって保持されている。クロスヘッド８は送りネジ１４の回転によりポンプボディ６内で一軸方向（図において左右方向）に移動し、それに伴ってプランジャ１０が一軸方向に移動する。ポンプボディ６の基端部に送りネジ１４を回転させるステッピングモータ１２が設けられている。
【００２２】
ステッピングモータ１２はモータ駆動部２０により駆動される。クロスヘッド８、ステッピングモータ１２、送りネジ１４、及びモータ駆動部２０は、プランジャ１０を一軸方向へ駆動するプランジャ駆動部を構成している。
【００２３】
モータ駆動部２０の構成の一例を図２に示す。なお、図２はステッピングモータ１２の一方の励磁相を駆動する回路のみを図示しており、実際には他方の励磁相を駆動するための同様の回路が存在する。この実施例は、ステッピングモータ１２がユニポーラモータである場合の例である。
【００２４】
モータ駆動部２０のうち制御部２４以外の回路構成は、一般的なステッピングモータ駆動回路である。ステッピングモータ１２のモータコイル１２ａに対する直流電源からの電圧ＶＣＣの印加のオン／オフをスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２によって切り替えるように構成されている。モータコイル１２ａを流れた電流が電流モニタ用抵抗Ｒ１を流れるように構成し、モータコイル１２ａを流れた電流を電流モニタ用抵抗Ｒ１で電圧に変換して、モニタ電圧Ｖとしてコンパレータ２２に取り込むように構成されている。
【００２５】
コンパレータ２２は、モニタ電圧Ｖを設定電圧ＶＳＥＴと比較し、その比較信号が制御部２４に入力される。設定電圧ＶＳＥＴは、モータコイル１２ａを流れる電流が図３に示されるようなサインカーブを描くように、制御部２４によって、例えば３２段階で時間変化させられる。各段階において、制御部２４は、モニタ電圧Ｖが設定電圧ＶＳＥＴを超えないように、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のオン／オフを所定の周期で切り替えてチョッピングによる定電流制御を行なう。すなわち、制御部２４は、所定の周期でスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をオンにし、モニタ電圧Ｖが設定電圧ＶＳＥＴに達したときにスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をオフにする。
【００２６】
制御部２４は、モータコイル１２ａのフェーズと設定電圧ＶＳＥＴの大きさに応じて、チョッピング周波数を多段階的に変更するように構成されており、少なくともモータコイル１２ａが電流上昇フェーズにあるときの設定電圧ＶＳＥＴが所定値以下の領域とその所定値を超える領域、モータコイル１２ａが電流下降フェーズにあるときの設定電圧ＶＳＥＴが所定値以下の領域の３つの領域のそれぞれはチョッピング周波数が異なる。「設定電圧ＶＳＥＴが所定値以下の領域」とは、電流上昇フェーズの立ち上がりと電流下降フェーズの終端の領域である。「所定値」は、例えば設定電圧の最大値に対する割合（例えば、２０％）として設定することができる。
【００２７】
制御部２４は、モータコイル１２ａが電流上昇フェーズにあるときの設定電圧ＶＳＥＴが所定値以下の領域では、図４に示されているように、周期Ｔ１でスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をオンにする。周期Ｔ１は、モニタ電圧Ｖの波形が図７のような不連続な波形にならないように設定された周期である。一方で、設定電圧ＶＳＥＴが所定値を超える領域では、図５に示されているように、周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２でスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をオンにする。
【００２８】
さらに、制御部２４は、モータコイル１２ａが電流下降フェーズにあるときの設定電圧ＶＳＥＴが所定値以下の領域では、図６に示されているように、周期Ｔ３でスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をオンにする。周期Ｔ３は、周期Ｔ１よりも長く周期Ｔ２よりも短い周期である。
【００２９】
すなわち、この実施例では、電流下降フェーズの設定電圧ＶＳＥＴが所定値以下の領域でのチョッピング周波数Ｆ３（＝１／Ｔ３）が、電流上昇フェーズの設定電圧ＶＳＥＴが所定値以下の領域でのチョッピング周波数Ｆ１（＝１／Ｔ１）よりも小さく設定されるように構成されている。これにより、電流低下フェーズの終端の領域においてモータコイル１２ａからエネルギーが抜ける時間が増え、電流波形を理想的なサインカーブに近づけることができる。
【００３０】
このように、ステッピングモータ１２のモータコイル１２ａを流れる電流の波形を理想的なサインカーブに近づけることで、ステッピングモータ１２のマイクロステップ駆動における各ステップでの位置精度が向上し、回転ムラが抑制されて回転精度が向上する。それに伴い、プランジャ１０の動作制御の精度が向上するので、送液流量の安定性が向上する。
【符号の説明】
【００３１】
２      プランジャポンプ
３      ポンプヘッド
４      ポンプ室
６      ポンプボディ
８      クロスヘッド
１０      プランジャ
１２      ステッピングモータ
１２ａ      モータコイル
１４      送りネジ
１６，１８      逆止弁
２０      モータ駆動部
２２      コンパレータ
２４      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019100832.tif 000009
【図８】
2019100832.tif 000010
【図９】
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