(57)【要約】【課題】制御装置の種類の設定を自動的に行うことができる車両状態記録装置および車両状態記録方法を提供すること。【解決手段】車両状態記録装置は、複数種類の制御装置のうち車両に搭載される特定種類の制御装置の制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録する車両状態記録装置であって、制御信号を受信する受信部と、受信部により受信される制御信号の種別に基づいて、特定種類の制御装置の種類を決定する決定部と、決定部により決定された種類に基づいて、制御信号から判別される制御対象の制御状態を記録する記憶部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の制御装置のうち車両に搭載される特定種類の制御装置の制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録する車両状態記録装置であって、
前記制御信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信される前記制御信号の種別に基づいて、前記特定種類の制御装置の種類を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記種類に基づいて、前記制御信号から判別される前記制御対象の制御状態を記録する記憶部と、を備える、
車両状態記録装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記制御信号と、前記複数種類の制御装置それぞれに固有の照合データとの照合を、前記複数種類の制御装置の中から予め定められた順番で行う、
請求項１に記載の車両状態記録装置。
【請求項３】
前記制御対象は、車両に搭載される内燃機関の動力の一部を架装設備へ供給する動力伝達部である、
請求項１または２に記載の車両状態記録装置。
【請求項４】
複数種類の制御装置のうち車両に搭載される特定種類の制御装置の制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録する車両状態記録方法であって、
前記制御信号を受信し、
前記受信された前記制御信号の種別に基づいて、前記特定種類の制御装置の種類を決定し、
前記決定された前記種類に基づいて、前記制御信号から判別される前記制御対象の制御状態を記録する、
車両状態記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両状態記録装置および車両状態記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるエンジンは、電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ:ＥＣＵ）により統括的に制御される。
【０００３】
例えば、架装設備を搭載した架装車両においては、架装設備へエンジンの動力の一部がパワー・テイク・オフ（ＰＴＯ）を介して供給される。エンジンの動力の一部を架装設備へ供給する動力伝達部は、ＥＣＵにより制御される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
車両の運行や動態などを記録するための車両状態記録装置が知られている。車両状態記録装置には、エンジンや動力伝達部などの制御対象を制御するためのＥＣＵの制御信号が入力される。車両状態記録装置は、制御信号から判別される制御対象の制御状態を記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両状態記録装置の多車型の展開が図られている。多車型においては、例えば、複数種類の中から選択されたＥＣＵが車両に搭載される。
【０００７】
車両に搭載されるＥＣＵの種類が車両状態記録装置に正しく設定されない場合、例えば、車両状態記録装置が所定の制御信号の入力を予定していない場合、ＥＣＵから車両状態記録装置に所定の制御信号が入力されても、車両状態記録装置に制御対象の制御状態が記録されないおそれがある。また、例えば、異なる種類のＥＣＵ間で同じ制御信号に対応する制御対象の制御状態が異なる場合、ＥＣＵから車両状態記録装置に同じ制御信号が入力されても、車両状態記録装置に制御対象の制御状態が誤って記録されるおそれがある。
【０００８】
以上のように、ＥＣＵの種類が車両状態記録装置に正しく設定されない場合、車両状態記録装置に制御信号が入力されても、車両状態記録装置に制御対象の制御状態が漏れなく又は正しく記録されないおそれがある。制御対象の制御状態が漏れなく且つ正しく記録されるために、従来、作業者がＥＣＵの識別情報に基づいてＥＣＵの種類を確認し、ＥＣＵの種類を車両状態記録装置に設定していた。
【０００９】
しかしながら、ＥＣＵの種類を設定する作業は、ＥＣＵの種類に応じて煩雑となる。これにより、例えば、作業者の負担が大きくなる。その結果、多車型の展開が難しいという問題があった。
【００１０】
本開示の目的は、制御装置の種類の設定を自動的に行うことができる車両状態記録装置および車両状態記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の一態様に係る車両状態記録装置は、
複数種類の制御装置のうち車両に搭載される特定種類の制御装置の制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録する車両状態記録装置であって、
前記制御信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信される前記制御信号の種別に基づいて、前記特定種類の制御装置の種類を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記種類に基づいて、前記制御信号から判別される前記制御対象の制御状態を記録する記憶部と、を備える。
【００１２】
本開示の一態様に係る車両状態記録方法は、
複数種類の制御装置のうち車両に搭載される特定種類の制御装置の制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録する車両状態記録方法であって、
前記制御信号を受信し、
前記受信された前記制御信号の種別に基づいて、前記特定種類の制御装置の種類を決定し、
前記決定された前記種類に基づいて、前記制御信号から判別される前記制御対象の制御状態を記録する。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、制御装置の種類の設定を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の一実施の形態に係る車両状態記録装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施の形態に係る車両状態記録装置が行うパターン決定処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
まず、本開示の一実施の形態に係る車両状態記録装置１００を含む車両１の構成について説明する。
【００１７】
図１は、車両１の構成の一部を概略的に示す図である。車両１には、ディーゼルエンジン等の内燃機関２が搭載されている。内燃機関２の動力がトランスミッション（図示略）を介して車輪に伝達されることにより、車両１が走行する。
【００１８】
車両１には、走行以外の作業を行うための架装設備３が設けられている。内燃機関２の動力の一部は、動力伝達部４を介して架装設備３に供給される。図１に、内燃機関２の動力の一部が架装設備３に供給される経路を一点鎖線で示す。
【００１９】
また、車両１には、制御対象（例えば、内燃機関２や動力伝達部４）を、制御信号により統括的に制御するＥＣＵ５（本発明の「制御装置」に対応）が設けられている。
【００２０】
車両状態記録装置１００は、車両１の運行や動態などを記録する。具体的には、車両状態記録装置１００は、ＥＣＵ５の制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録する。
【００２１】
ところで、車両状態記録装置１００にＥＣＵ５の種類が正しく設定されないと、ＥＣＵ５から車両状態記録装置１００に所定の制御信号が入力されても、所定の制御信号入力を予定しない場合がある。これにより、車両状態記録装置１００に制御対象の制御状態が記録されないおそれがある。
【００２２】
また、異なる種類のＥＣＵ５間で同じ制御信号に対応する制御対象の制御状態が異なる場合、車両状態記録装置１００に制御対象の制御状態が誤って記録されるおそれがある。つまり、車両状態記録装置１００にＥＣＵ５の種類が正しく設定されない場合、車両状態記録装置１００に制御対象の制御状態が漏れなく且つ正しく記録されないおそれがある。
【００２３】
作業者がＥＣＵ５の識別情報を確認しつつ、ＥＣＵ５の種類を車両状態記録装置１００に設定する場合、ＥＣＵ５の種類が多くなるに応じて設定作業が繁雑化する。また、誤操作などにより、ＥＣＵ５の種類が誤って設定されるおそれもある。
【００２４】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ５の種類を車両状態記録装置１００に自動的に設定するために、車両状態記録装置１００は、受信部１０１、決定部１０２及び記憶部１０３を備えている。
【００２５】
受信部１０１は、ＥＣＵ５から制御信号を受信する。制御信号における数値データのパターン（信号パターン）は、ＥＣＵ５それぞれに固有のデータを有している。
【００２６】
本実施の形態においては、車両１に搭載されるＥＣＵ５の種類は、Ａ，Ｂ，Ｃの３種類である。種類ＡのＥＣＵ５は、信号パターン１に基づいて制御信号を出力する。種類ＢのＥＣＵ５は、信号パターン２に基づいて制御信号を出力する。種類ＣのＥＣＵ５は、信号パターン３に基づいて制御信号を出力する。つまり、制御信号は、信号パターン１〜３により３つに種別される。
【００２７】
決定部１０２は、信号パターンに基づいて、３種類のＥＣＵ５のうち車両１に搭載される特定種類のＥＣＵ５の種類を決定する。例えば、決定部１０２は、受信部１０１により受信された制御信号と、３種類のＥＣＵ５それぞれに固有の照合データとしての信号パターンとを照合し、制御信号と信号パターンとが一致するかどうかに基づいて特定種類のＥＣＵ５の種類を決定する。
【００２８】
決定部１０２は、制御信号と信号パターンとの照合を、複数種類のＥＣＵ５の中から予め定められた順番で行う。具体的には、決定部１０２は、制御信号と信号パターンとの照合を、優先順位に基づいて行う。優先順位は、例えば、制御信号における数値データが示す入力データの詳細さ等に基づいて定められる。例えば、第１優先される照合は、制御信号と信号パターン１との照合である。第２優先される照合は、制御信号と信号パターン２との照合である。第３優先される照合は、制御信号と信号パターン３との照合である。
【００２９】
決定部１０２は、制御信号が信号パターン１と一致するかどうかについて判断し、制御信号が信号パターン１と一致する場合、ＥＣＵ５が種類ＡのＥＣＵ５であると決定する。決定部１０２は、制御信号が信号パターン１と一致しない場合、制御信号が信号パターン２と一致するかどうかかについて判断し、制御信号が信号パターン２と一致する場合、ＥＣＵ５が種類ＢのＥＣＵ５であると決定する。決定部１０２は、制御信号が信号パターン２と一致しない場合、制御信号が信号パターン３と一致するかどうかについて判断し、制御信号が信号パターン３と一致する場合、ＥＣＵ５の種類ＣのＥＣＵ５であると決定する。以上により、車両状態記録装置１００には、ＥＣＵ５の種類が設定される。
【００３０】
記憶部１０３は、決定部１０２により決定された種類に基づいて、制御信号から判別される制御対象の制御状態を記録する。記憶部１０３は、例えば、ＥＣＵ５が種類ＡのＥＣＵ５の場合、種類ＡのＥＣＵ５の制御信号に対応する制御対象の制御状態を記録する。
【００３１】
車両状態記録装置１００にＥＣＵ５の種類Ａが設定されている場合、記憶部１０３は、受信部１０１に受信される可能性がある種類ＡのＥＣＵ５の制御信号に対応する制御対象の制御状態を記録する。これにより、制御対象の制御状態が漏れなく記憶部１０３に記録される。
【００３２】
また、車両状態記録装置１００にＥＣＵ５の種類Ａが設定されている場合、記憶部１０３は、Ａ以外の種類（例えば、Ｂ，Ｃ）のＥＣＵ５の制御信号が受信部１０１に受信されても、種類Ｂ，ＣのＥＣＵ５の制御信号に対応する制御対象の制御状態を記録しない。これにより、制御対象の制御状態が誤って記憶部１０３に記録されるのを防止することができる。
【００３３】
次に、図２を参照して、車両状態記録装置１００の動作について説明する。図２は、本実施の形態に係る車両状態記録装置１００が行うパターン決定処理の一例を示すフローチャートである。本フローは、例えば、ＥＣＵ５から制御信号が始めて車両状態記録装置１００に入力される時に開始される。
【００３４】
ステップＳ１００において、決定部１０２は、受信部１０１により受信された制御信号が信号パターン１と一致するかどうかについて判断する。制御信号が信号パターン１と一致する場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０に移行する。制御信号が信号パターン１と一致しない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、処理はステップＳ１２０に移行する。
【００３５】
ステップＳ１１０において、決定部１０２は、ＥＣＵ５が種類ＡのＥＣＵ５であると決定する。その後、処理は終了する。
【００３６】
ステップＳ１２０において、決定部１０２は、受信部１０１により受信された制御信号が信号パターン２と一致するかどうかについて判断する。制御信号が信号パターン２と一致する場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３０に移行する。制御信号が信号パターン２と一致しない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理はステップＳ１４０に移行する。
【００３７】
ステップＳ１３０において、決定部１０２は、ＥＣＵ５が種類ＢのＥＣＵ５であると決定する。その後、処理は終了する。
【００３８】
ステップＳ１４０において、決定部１０２は、受信部１０１により受信された制御信号が信号パターン３と一致するかどうかについて判断する。制御信号が信号パターン３と一致する場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５０に移行する。制御信号が信号パターン３と一致しない場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、処理は終了する。
【００３９】
ステップＳ１５０において、ＥＣＵ５が種類ＣのＥＣＵ５であると決定する。その後、処理は終了する。
【００４０】
以上のように、パターン決定処理が終了した後、決定部１０２により決定された種類に基づいて、制御信号から判別される制御対象の制御状態が記憶部１０３に記録される。
【００４１】
なお、上述するパターン決定処理は、例えば、ＥＣＵ５が車両１に載せ換えられる場合、載せ替えられるＥＣＵ５から制御信号が始めて車両状態記録装置１００に入力される時にも開始される。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係る車両状態記録装置１００は、制御信号を受信する受信部１０１と、受信部１０１により受信される制御信号と信号パターンとが一致するかどうかに基づいて、ＥＣＵ５の種類を決定する決定部１０２と、決定部１０２により決定された種類に基づいて、制御信号から判別される制御対象の制御状態を記録する記憶部１０３とを備える。これにより、車両状態記録装置１００にＥＣＵ５の種類を自動的に設定することができる。その結果、車両状態記録装置１００に設定された種類のＥＣＵ５から制御信号が受信部１０１に送信された場合、当該制御信号に対応する制御対象の制御状態を漏れなく記憶部１０３に記録することが可能となる。また、車両状態記録装置１００に設定されていない種類のＥＣＵ５から制御信号が受信部１０１に送信された場合であっても、当該制御信号に対応する制御対象の制御状態を記憶部１０３に誤って記録することを防止することが可能となる。
【００４３】
また、上記実施の形態に係る車両状態記録装置１００によれば、決定部１０２が、制御信号と信号パターンとの照合を、複数種類のＥＣＵ５の中から予め定められた順番で行うので、例えば、設定される確率の高いＥＣＵ５の制御信号と信号パターンとの照合を優先的に行うことができるため、車両状態記録装置１００にＥＣＵ５の種類を効率良く設定することができる。
【００４４】
また、上記実施の形態における車両状態記録装置１００は、ディーゼルエンジンを制御するＥＣＵ５の制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ガソリンエンジンを制御するＥＣＵの制御信号により制御される制御対象の制御状態を記録してもよい。
【００４５】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本開示の車両状態記録装置１００は、多車型の展開が要求される車両用として有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両
２  内燃機関
３  架装設備
４  動力伝達部
５  ＥＣＵ
１００  車両状態記録装置
１０１  受信部
１０２  決定部
１０３  記憶部
【図１】
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【図２】
2019151164.tif 000004