(57)【要約】【課題】作業行程の途中で消費材が完全になくなることを防止する。【解決手段】各種消費材の残量を検出する消費材残量検出手段と、各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報表示により残量警報を行う視覚警報手段と、各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報音により残量警報を行う聴覚警報手段と、各種消費材の残量が所定量を越えるまで警報表示を継続しつつ、警報音による残量警報を所定のタイミングで停止する警報停止手段と、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ植付作業機の昇降を検出したとき、警報音による残量警報を再開する第１警報再開手段と、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離の走行を検出したとき、警報音による残量警報を再開する第２警報再開手段と、を備える。【選択図】図１０
2019083712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結され、機体走行に応じて圃場に苗を植え付ける植付作業機と、前記走行機体から前記植付作業機に伝動される作業動力を入り／切りする作業クラッチと、を備える移植機であって、
各種消費材の残量を検出する消費材残量検出手段と、
各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報表示により残量警報を行う視覚警報手段と、
各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報音により残量警報を行う聴覚警報手段と、
各種消費材の残量が所定量を越えるまで前記警報表示を継続しつつ、前記警報音による残量警報を所定のタイミングで停止する警報停止手段と、
前記警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ前記植付作業機の昇降を検出したとき、前記警報音による残量警報を再開する第１警報再開手段と、
前記警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ前記作業クラッチが入り状態での所定距離の走行を検出したとき、前記警報音による残量警報を再開する第２警報再開手段と、を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結され、機体走行に応じて圃場に肥料を施肥しつつ苗を植え付ける植付作業機と、前記走行機体から前記植付作業機に伝動される作業動力を入り／切りする作業クラッチと、を備える移植機であって、
肥料の詰まりを検出する肥料詰まり検出手段と、
肥料が詰まったとき、警報表示により肥料詰まり警報を行う視覚警報手段と、
肥料が詰まったとき、警報音により肥料詰まり警報を行う聴覚警報手段と、
肥料詰まりが解消するまで前記警報表示を継続しつつ、前記警報音による肥料詰まり警報を所定のタイミングで停止する警報停止手段と、
前記警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ前記植付作業機の昇降を検出したとき、前記警報音による肥料詰まり警報を再開する第１警報再開手段と、
前記警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ前記作業クラッチが入り状態での所定距離の走行を検出したとき、前記警報音による肥料詰まり警報を再開する第２警報再開手段と、を備えることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種消費材（苗、肥料、燃料など）の残量を検出するとともに、各種消費材の残量が所定量以下となったとき、ブザー音などの警報音による残量警報を行う移植機が知られている。また、肥料の詰まりを検出するとともに、肥料が詰まったとき、ブザー音などの警報音による肥料詰まり警報を行う移植機が知られている。
【０００３】
オペレータは、この種の警報が行われたとき、その緊急性を判断し、緊急性が低いと判断した場合は、作業行程の終端まで作業走行した後、畦際で各種消費材の補給作業などを行う一方、緊急性が高いと判断した場合は、作業行程の途中で作業走行を中断し、各種消費材の補給作業などを行う必要がある。
【０００４】
しかしながら、ブザー音などの警報音による聴覚警報は、通常、ランプ表示などの警報表示による視覚警報に比べて認識性が高いものの、警報認識後も継続して警報音を出力すると、オペレータが警報音をうるさいと感じ、不快感を覚える場合がある。
【０００５】
そこで、特許文献１には、所定の警報停止操作に応じて警報音の出力を停止させる警報停止手段を備える移植機が開示されている。また、特許文献１の移植機は、警報停止操作に応じて警報音の出力を停止させた後、畦際で消費材の補給作業などを行うことなく次の作業行程に移行した場合、警報音による警報を再開する警報再開手段を備える。このような移植機によれば、警報音の出力を任意に停止させることができるだけでなく、畦際で行うべき消費材の補給作業などを忘れた場合に、警報音による警報を再開して消費材の補給作業などを促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３４９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の移植機では、次の作業行程の始端位置で植付作業機が下降を開始してから警報音による警報を再開するので、消費材の補給などが遅れる可能性があった。例えば、警報停止操作に応じて警報音の出力を停止させた後、畦際に到達する前に肥料が完全になくなって無施肥区間が発生する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結され、機体走行に応じて圃場に苗を植え付ける植付作業機と、前記走行機体から前記植付作業機に伝動される作業動力を入り／切りする作業クラッチと、を備える移植機であって、各種消費材の残量を検出する消費材残量検出手段と、各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報表示により残量警報を行う視覚警報手段と、各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報音により残量警報を行う聴覚警報手段と、各種消費材の残量が所定量を越えるまで前記警報表示を継続しつつ、前記警報音による残量警報を所定のタイミングで停止する警報停止手段と、前記警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ前記植付作業機の昇降を検出したとき、前記警報音による残量警報を再開する第１警報再開手段と、前記警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ前記作業クラッチが入り状態での所定距離の走行を検出したとき、前記警報音による残量警報を再開する第２警報再開手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、走行機体と、該走行機体の後部に昇降自在に連結され、機体走行に応じて圃場に肥料を施肥しつつ苗を植え付ける植付作業機と、前記走行機体から前記植付作業機に伝動される作業動力を入り／切りする作業クラッチと、を備える移植機であって、肥料の詰まりを検出する肥料詰まり検出手段と、肥料が詰まったとき、警報表示により肥料詰まり警報を行う視覚警報手段と、肥料が詰まったとき、警報音により肥料詰まり警報を行う聴覚警報手段と、肥料詰まりが解消するまで前記警報表示を継続しつつ、前記警報音による肥料詰まり警報を所定のタイミングで停止する警報停止手段と、前記警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ前記植付作業機の昇降を検出したとき、前記警報音による肥料詰まり警報を再開する第１警報再開手段と、前記警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ前記作業クラッチが入り状態での所定距離の走行を検出したとき、前記警報音による肥料詰まり警報を再開する第２警報再開手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ植付作業機の昇降を検出したとき、警報音による残量警報を再開する第１警報再開手段と、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離の走行を検出したとき、警報音による残量警報を再開する第２警報再開手段と、を備えるので、植付作業機を昇降させる畦際において警報音による残量警報を再開できるだけでなく、畦際に到達する前であっても所定距離の作業走行に応じて警報音による残量警報を再開でき、その結果、作業行程の途中であっても消費材の補給作業を促し、作業行程の途中で消費材が完全になくなってしまうような不都合を回避できる。
また、請求項２の発明によれば、警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ植付作業機の昇降を検出したとき、警報音による肥料詰まり警報を再開する第１警報再開手段と、警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離の走行を検出したとき、警報音による肥料詰まり警報を再開する第２警報再開手段と、を備えるので、植付作業機を昇降させる畦際において警報音による肥料詰まり警報を再開できるだけでなく、畦際に到達する前であっても所定距離の作業走行に応じて警報音による肥料詰まり警報を再開でき、その結果、作業行程の途中であっても肥料詰まりの解消作業を促し、無施肥区間の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用田植機の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用田植機の粒状施肥機を示す要部斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用田植機の作業機操作カムを示す要部側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る乗用田植機の操作パネルを示す図であり、（ａ）は操作パネルの全体正面図、（ｂ）はモニタパネルの正面図、（ｃ）は設定具の正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る乗用田植機の制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る乗用田植機の第１警報再開手段の作用説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る乗用田植機の第２警報再開手段の作用説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る乗用田植機の作業機操作制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る乗用田植機の消費材不足警報制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る乗用田植機の肥料詰まり警報制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る乗用田植機の施肥条止め警報制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、油圧昇降機構２を介して植付作業機３が連結されている。油圧昇降機構２は、走行機体１の後部に植付作業機３を昇降自在に連結する昇降リンク機構４と、該昇降リンク機構４と走行機体１との間に介設されるリフトシリンダ５とを備え、該リフトシリンダ５の油圧伸縮動作に応じて植付作業機３が昇降される。
【００１２】
図１〜図３に示すように、本実施形態の植付作業機３は、苗の植え付けと粒状肥料の施肥を同時に行う粒状施肥仕様であり、マット苗が載置される苗載台６と、苗載台６から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構７と、圃場面に対する植付作業機３の高さ（以下、適宜対地高さという。）を感知する感知フロート８と、粒状施肥機９から供給される粒状肥料を圃場に施す施肥部１０と、を備えており、走行機体１から伝動される植付動力で植付作業を行う。
【００１３】
粒状施肥機９は、走行機体１の後部に搭載されており、粒状肥料を貯留する植付条数分のホッパ１１と、各ホッパ１１内の粒状肥料を機体走行に応じて繰り出す植付条数分の繰り出し部１２と、繰り出された粒状肥料を施肥ホース１３ａを介して植付作業機３の施肥部１０に送るための風を起風するブロア１３と、オペレータの操作に応じて所定の植付条の施肥を停止させる施肥条止め部１４と、を備えており、走行機体１から伝動される植付動力で施肥作業を行う。
【００１４】
走行機体１には、エンジン（図示せず）やトランスミッションＴが搭載されている。燃料の燃焼によりエンジンが出力する動力は、トランスミッションＴで変速され、植付作業機３、前輪１５及び後輪１６に伝動される。トランスミッションＴには、植付クラッチ（図示せず）が内装されており、該植付クラッチの入り（接続）／切り（切断）に基づいて植付作業機３や粒状施肥機９に対する植付動力の伝動が入り／切りされる。
【００１５】
図４に示すように、走行機体１には、植付クラッチやリフトシリンダ５の油圧制御バルブ５ａに連繋される作業機操作カム１７が設けられている。作業機操作カム１７は、作業機操作カムモータ１８の駆動にもとづいて「上昇」、「固定」、「自動（下降）」、「植付」の各ポジションに操作される。そして、「上昇」ポジションでは、植付作業機３を上昇させ（植付クラッチは切り）、「固定」ポジションでは、植付作業機３を任意の高さで固定し（植付クラッチは切り）、「自動（下降）」ポジションでは、植付作業機３を下降させ（植付クラッチは切り）、「植付」ポジションでは、植付クラッチを入りにさせる。また、「自動（下降）」及び「植付」ポジションでは、感知フロート８の対地高さ検出に基づいて植付作業機３を自動的に昇降制御する機械的な油圧昇降制御が有効になる。
【００１６】
図１、図２及び図５に示すように、走行機体１の上部には、オペレータが乗車する運転部２１が構成されており、該運転部２１には、オペレータが座る運転席２２の他、各種の操作具、設定具及びモニタパネル２３を備える操作パネル２４が設けられている。
【００１７】
図５の（ａ）に示すように、操作パネル２４に設けられる操作具には、前輪１５を操舵するステアリングハンドル２５、植付作業機３の昇降操作や植付クラッチの入り／切り操作を行なう作業機操作レバー２６、走行速度を変速する主変速レバー２７などが含まれる。
【００１８】
また、図５の（ｃ）に示すように、操作パネル２４に設けられる設定具には、植付作業時にＯＮ操作される作業準備スイッチ２８、警報を停止させる警報停止スイッチ２９などが含まれる。
【００１９】
また、図５の（ｃ）に示すように、操作パネル２４に設けられるモニタパネル２３には、燃料の残量警報表示を行う燃料モニタ３０、苗の残量警報表示を行う苗補給モニタ３１、粒状肥料の残量警報表示を行う肥料残量モニタ３２、粒状肥料の詰まり警報表示を行う肥料詰まりモニタ３３、粒状施肥の条止め状態を警報表示する条止めモニタ３４などが含まれる。
【００２０】
図６に示すように、走行機体１には、植付作業機３の昇降制御、植付クラッチの入り／切り制御（断接制御）、各種の警報制御を行う制御部４０が設けられている。制御部４０の入力側には、前述した作業準備スイッチ２８及び警報停止スイッチ２９に加え、作業機操作レバー２６の上側操作を検出する作業機操作スイッチ（上側）４１、作業機操作レバー２６の下側操作を検出する作業機操作スイッチ（下側）４２、作業機操作カム１７のポジションを検出する作業機操作カムポテンショ４３、燃料タンク（図示せず）における燃料の残量を検出する燃料センサ４４（消費材残量検出手段）、苗載台６における苗の残量を検出する苗検出センサ４５（消費材残量検出手段）、粒状施肥機９における粒状肥料の残量を検出する肥料残量センサ４６（消費材残量検出手段）、粒状施肥機９における粒状肥料の詰まりを検出する肥料詰まりセンサ４７（肥料詰まり検出手段）、粒状施肥機９における施肥条止め状態を検出する条止めセンサ４８、後輪動力伝動経路の回転（走行距離）を検出する回転センサ４９などが接続される一方、制御部４０の出力側には、前述した作業機操作カムモータ１８、燃料モニタ３０、苗補給モニタ３１、肥料残量モニタ３２、肥料詰まりモニタ３３及び条止めモニタ３４に加え、警報音を出音する警報ブザー５０などが接続されている。
【００２１】
制御部４０は、ハードウェア及びソフトウェアの協働により実現される機能構成として、視覚警報手段、聴覚警報手段、警報停止手段、第１警報再開手段及び第２警報再開手段を備える。なお、これらの機能構成は、制御部４０において実行される消費材不足警報制御（図１０参照）、肥料詰まり警報制御（図１１参照）及び施肥条止め制御（図１２参照）によって実現されるが、これらの警報制御の具体的な処理手順は後述する。
【００２２】
視覚警報手段は、各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報表示により残量警報を行い、また、肥料が詰まったとき、警報表示により肥料詰まり警報を行い、粒状施肥機９において条止めされたとき、警報表示により施肥条止め警報を行う。具体的には、燃料センサ４４が燃料残量不足を検出したとき燃料モニタ３０を点灯又は点滅させ、苗検出センサ４５が苗残量不足を検出したとき苗補給モニタ３１を点灯又は点滅させ、肥料残量センサ４６が肥料残量不足を検出したとき肥料残量モニタ３２を点灯又は点滅させ、肥料詰まりセンサ４７が肥料の詰まりを検出したとき肥料詰まりモニタ３３を点灯又は点滅させ、条止めセンサ４８が施肥条止めを検出したとき施肥条止めモニタ３４を点灯又は点滅させる。なお、本実施形態では、各種消費材として燃料、苗、肥料を例示しているが、本発明は、燃料、苗、肥料以外の消費材にも適用できる。また、本実施形態では、モニタの点灯又は点滅で警報表示を行っているが、液晶パネルなどの表示画面で警報表示を行うようにしてもよい。
【００２３】
聴覚警報手段は、各種消費材の残量が所定量以下となったとき、警報音により残量警報を行い、また、肥料が詰まったとき、警報音により肥料詰まり警報を行う。具体的には、燃料センサ４４が燃料残量不足を検出したとき警報ブザー５０から連続音、断続音などの警報音を出音させ、苗検出センサ４５が苗残量不足を検出したとき警報ブザー５０から連続音、断続音などの警報音を出音させ、肥料残量センサ４６が肥料残量不足を検出したとき警報ブザー５０から連続音、断続音などの警報音を出音させ、肥料詰まりセンサ４７が肥料の詰まりを検出したとき警報ブザー５０から連続音、断続音などの警報音を出音させ、条止めセンサ４８が施肥条止めを検出したとき警報ブザー５０から連続音、断続音などの警報音を出音させる。
【００２４】
警報停止手段は、各種消費材の残量が所定量を越えるまで残量警報表示を継続しつつ、警報音による残量警報を所定のタイミングで停止させ、また、肥料詰まりが解消するまで肥料詰まり警報表示を継続しつつ、警報音による肥料詰まり警報を所定のタイミングで停止させ、さらに、施肥条止めが解除されるまで施肥条止め警報表示を継続しつつ、警報音による施肥条止め警報を所定のタイミングで停止させる。具体的には、警報音による残量警報、肥料詰まり警報、又は施肥条止め警報が行われているとき、警報停止スイッチ２９が操作されたタイミング、又は警報開始から所定時間Ｔ１が経過したタイミングで警報音による残量警報、肥料詰まり警報、又は施肥条止め警報を停止させる。
【００２５】
第１警報再開手段は、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ植付作業機３の昇降を検出したとき、警報音による残量警報を再開させ、また、警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ植付作業機３の昇降を検出したとき、警報音による肥料詰まり警報を再開させ、さらに、警報音による施肥条止め警報を停止した後も施肥条止め状態を検出し、且つ植付作業機３の昇降を検出したとき、警報音による施肥条止め警報を再開させる。このような第１警報再開手段によれば、図７に示すように、植付作業機３を昇降させる畦際において警報音による残量警報、肥料詰まり警報及び施肥条止め警報を再開させるので、畦際における各種消費材の補給作業、肥料詰まりの解消作業、施肥条止め解除操作をオペレータに促すことができる。
【００２６】
第２警報再開手段は、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離Ｄ１の走行を検出したとき、警報音による残量警報を再開させ、また、警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離Ｄ１の走行を検出したとき、警報音による肥料詰まり警報を再開させ、さらに、警報音による施肥条止め警報を停止した後も施肥条止め状態を検出し、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離Ｄ１の走行を検出したとき、警報音による施肥条止め警報を再開させる。このような第２警報再開手段によれば、図８に示すように、畦際に到達する前であっても所定距離Ｄ１の作業走行に応じて警報音による残量警報、肥料詰まり警報及び施肥条止め警報を再開させるので、作業行程の途中であっても消費材の補給作業、肥料詰まりの解消作業及び施肥条止め解除操作をオペレータに促し、作業行程の途中で消費材が完全になくなってしまうような不都合の発生や無施肥区間の発生を抑制できる。
【００２７】
つぎに、制御部４０が実行する各種制御の処理手順について、図９〜図１２を参照して説明する。
【００２８】
図９に示すように、作業機操作制御では、まず、作業機操作レバー２６の下側操作及び上側操作を判断する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。ここで、作業機操作具の下側操作があったと判断した場合は、続いて作業準備スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ１０３）。この判断結果がＯＮの場合は、植付作業機３の状態を判断し（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）、ここで植付作業機３の状態が「上昇」の場合は、作業機操作カム１７を「固定」ポジションに切換え（Ｓ１０７）、植付作業機３の上昇動作を停止させる。また、植付作業機３の状態が「自動（下降）」の場合は、下降動作停止状態（接地状態）であるか否かを判断し（Ｓ１０８）、この判断結果がＮＯの場合は、植付クラッチ入り待ち状態とする一方（Ｓ１０９）、判断結果がＹＥＳの場合は、作業機操作カム１７を「植付」ポジションに切換えて植付クラッチを入りにする（Ｓ１１０）。また、植付作業機３の状態が「固定」の場合は、作業機操作カム１７を「自動（下降）」ポジションに切換える（Ｓ１１１）。
【００２９】
また、ステップＳ１０３の判断結果がＯＦＦの場合も、植付作業機３の状態を判断し（Ｓ１１２、Ｓ１１３）、ここで植付作業機３の状態が「上昇」の場合は、作業機操作カム１７を「固定」ポジションに切換え（Ｓ１０７）、植付作業機３の上昇動作を停止させる。また、植付作業機３の状態が「固定」の場合は、作業機操作カム１７を「自動（下降）」ポジションに切換える（Ｓ１１４）。
【００３０】
一方、ステップＳ１０２において、作業機操作レバー２６の上側操作があったと判断した場合は、植付作業機３の状態を判断し（Ｓ１１５、Ｓ１１６）、ここで植付作業機３の状態が「上昇」の場合は、何ら処理を実行しないが、植付作業機３の状態が「上昇」以外で、且つ「自動（下降）」以外の場合は、作業機操作カム１７を「上昇」ポジションに切換え（Ｓ１１７）、植付作業機３の上昇や植付クラッチの切りを実行する。また、植付作業機３の状態が「自動（下降）」の場合は、植付作業機３が下降動作停止状態であるか否かを判断し（Ｓ１１８）、該判断結果がＹＥＳの場合は、作業機操作カム１７を「上昇」ポジションに切換え（Ｓ１１７）、植付作業機３を上昇させる一方、判断結果がＮＯの場合は、作業機操作カム１７を「固定」ポジションに切換え（Ｓ１１９）、植付作業機３の昇降動作を停止させる。
【００３１】
また、作業機操作レバー２６の上側操作及び下側操作がない状態では、植付クラッチ入り待ち状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ１２０）、植付作業機３が下降動作停止状態であるか否かを判断する（Ｓ１２１）。そして、両判断結果がＹＥＳの場合は、作業機操作カム１７を「植付」ポジションに切換えて植付クラッチを入りにさせる（Ｓ１２２）。
【００３２】
また、ステップＳ１２０の判断結果がＮＯの場合は、植付作業機３の状態を判断し（Ｓ１２３）、ここで植付作業機３の状態が「上昇」の場合は、作業機高さが所定高さ以上であるか否かを判断する（Ｓ１２４）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業機操作カム１７を「固定」ポジションに切換えて植付作業機３の上昇動作を停止させる（Ｓ１２５）。
【００３３】
図１０に示すように、消費材不足警報制御では、まず、作業準備スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦを判断するともに（Ｓ２０１）、消費材（燃料、苗及び肥料）の残量が所定値以下であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。ここで、作業準備スイッチ２８がＯＦＦの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、作業準備スイッチ２８がＯＮで、且つ消費材の残量が所定値以下ではないと判断した場合は、警報フラグ及び警報待機フラグをリセットしてから上位ルーチンに復帰する（Ｓ２０３）。
【００３４】
一方、作業準備スイッチ２８がＯＮで、且つ消費材の残量が所定値以下であると判断した場合は、対応する消費材不足モニタ（燃料モニタ３０、苗補給モニタ３１、肥料残量モニタ３２のいずれか）を点灯させた後（Ｓ２０４）、警報待機フラグ及び警報フラグの状態を判断する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。そして、消費材の残量が所定値以下となった直後は、警報待機フラグ及び警報フラグがいずれもリセット状態であるため、ステップＳ２０７において、警報フラグをセットするとともに、警報音（ブザー音）による残量警報を開始し、さらに、警報時間Ｔのカウントを開始する。
【００３５】
また、警報フラグをセットした後も（Ｓ２０７）、消費材の残量が所定値以下であると判断した場合は（Ｓ２０３）、消費材不足モニタの点灯を継続しつつ（Ｓ２０４）、警報待機フラグ及び警報フラグの状態を判断する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。そして、警報フラグをセットした直後は、警報待機フラグがリセット状態で、且つ警報フラグがセット状態であるため、ステップＳ２０８において、警報停止スイッチ２９が操作されたか否かを判断するとともに、ステップＳ２０９において、警報時間Ｔが所定の警報停止時間Ｔ１以上になったか否かを判断する。ここで、いずれの判断結果もＮＯの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ２１０において、警報音による残量警報を停止させるとともに、警報待機フラグをセットし、さらに、警報時間Ｔをリセットするとともに、走行距離ＤＮのカウント（回転センサ４９の検出信号をカウント）を開始する。
【００３６】
また、警報待機フラグをセットした後も（Ｓ２１０）、消費材の残量が所定値以下であると判断した場合は（Ｓ２０３）、消費材不足モニタの点灯を継続しつつ（Ｓ２０４）、警報待機フラグの状態を判断する（Ｓ２０５）。そして、警報待機フラグがセットされた状態では、ステップＳ２１１において、植付作業機３が上昇したか否かを判断するとともに、ステップＳ２１２〜Ｓ２１５において、作業クラッチが入り状態での走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かを判断する。具体的に説明すると、作業クラッチが入り状態での走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かの判断には、作業クラッチが入りであるか否かの判断（Ｓ２１２）と、機体走行中であるか否かの判断（Ｓ２１３）と、走行距離ＤＮを加算する処理（Ｓ２１４）と、走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かの判断（Ｓ２１５）と、が含まれる。
【００３７】
ここで、ステップＳ２１１の判断結果がＮＯで、且つステップＳ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１５のいずれかの判断結果がＮＯである場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、ステップＳ２１１又はステップＳ２１５の判断結果がＹＥＳの場合は、警報待機フラグをリセットした後（Ｓ２１６）、前述したステップＳ２０７を実行する。つまり、ステップＳ２０７では、警報フラグをセットするとともに、警報音（ブザー音）による残量警報を開始し、さらに、警報時間Ｔのカウントを開始するので、残量警報開始時の状態に戻り、警報音による残量警報が再開される。
【００３８】
図１１に示すように、肥料詰まり警報制御では、まず、作業準備スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦを判断するともに（Ｓ３０１）、肥料詰まりしているか否かを判断する（Ｓ３０２）。ここで、作業準備スイッチ２８がＯＦＦの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、作業準備スイッチ２８がＯＮで、且つ肥料詰まりしていないと判断した場合は、警報フラグ及び警報待機フラグをリセットしてから上位ルーチンに復帰する（Ｓ３０３）。
【００３９】
一方、作業準備スイッチ２８がＯＮで、且つ肥料詰まりがあると判断した場合は、肥料詰まりモニタ３３を点灯させた後（Ｓ３０４）、警報待機フラグ及び警報フラグの状態を判断する（Ｓ３０５、Ｓ３０６）。そして、肥料詰まりとなった直後は、警報待機フラグ及び警報フラグがいずれもリセット状態であるため、ステップＳ３０７において、警報フラグをセットするとともに、警報音（ブザー音）による肥料詰まり警報を開始し、さらに、警報時間Ｔのカウントを開始する。
【００４０】
また、警報フラグをセットした後も（Ｓ３０７）、肥料詰まり状態であると判断した場合は（Ｓ３０３）、肥料詰まりモニタ３３の点灯を継続しつつ（Ｓ３０４）、警報待機フラグ及び警報フラグの状態を判断する（Ｓ３０５、Ｓ３０６）。そして、警報フラグをセットした直後は、警報待機フラグがリセット状態で、且つ警報フラグがセット状態であるため、ステップＳ３０８において、警報停止スイッチ２９が操作されたか否かを判断するとともに、ステップＳ３０９において、警報時間Ｔが所定の警報停止時間Ｔ１以上になったか否かを判断する。ここで、いずれの判断結果もＮＯの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ３１０において、警報音による肥料詰まり警報を停止させるとともに、警報待機フラグをセットし、さらに、警報時間Ｔをリセットするとともに、走行距離ＤＮのカウント（回転センサ４９の検出信号をカウント）を開始する。
【００４１】
また、警報待機フラグをセットした後も（Ｓ３１０）、肥料詰まり状態であると判断した場合は（Ｓ３０３）、肥料詰まりモニタ３３の点灯を継続しつつ（Ｓ３０４）、警報待機フラグの状態を判断する（Ｓ３０５）。そして、警報待機フラグがセットされた状態では、ステップＳ３１１において、植付作業機３が上昇したか否かを判断するとともに、ステップＳ３１２〜Ｓ３１５において、作業クラッチが入り状態での走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かを判断する。具体的に説明すると、作業クラッチが入り状態での走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かの判断には、作業クラッチが入りであるか否かの判断（Ｓ３１２）と、機体走行中であるか否かの判断（Ｓ３１３）と、走行距離ＤＮを加算する処理（Ｓ３１４）と、走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かの判断（Ｓ３１５）と、が含まれる。
【００４２】
ここで、ステップＳ３１１の判断結果がＮＯで、且つステップ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１５のいずれかの判断結果がＮＯである場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、ステップＳ３１１又はステップＳ３１５の判断結果がＹＥＳの場合は、警報待機フラグをリセットした後（Ｓ３１６）、前述したステップＳ３０７を実行する。つまり、ステップＳ３０７では、警報フラグをセットするとともに、警報音（ブザー音）による肥料詰まり警報を開始し、さらに、警報時間Ｔのカウントを開始するので、肥料詰まり警報開始時の状態に戻り、警報音による肥料詰まり警報が再開される。
【００４３】
図１２に示すように、施肥条止め警報制御では、まず、作業準備スイッチ２８のＯＮ／ＯＦＦを判断するともに（Ｓ４０１）、粒状施肥機９において条止めしているか否かを判断する（Ｓ４０２）。ここで、作業準備スイッチ２８がＯＦＦの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、作業準備スイッチ２８がＯＮで、且つ施肥条止めしていないと判断した場合は、警報フラグ及び警報待機フラグをリセットしてから上位ルーチンに復帰する（Ｓ４０３）。
【００４４】
一方、作業準備スイッチ２８がＯＮで、且つ施肥条止めがあると判断した場合は、条止めモニタ３４を点灯させた後（Ｓ４０４）、警報待機フラグ及び警報フラグの状態を判断する（Ｓ４０５、Ｓ４０６）。そして、施肥条止めとなった直後は、警報待機フラグ及び警報フラグがいずれもリセット状態であるため、ステップＳ４０７において、警報フラグをセットするとともに、警報音（ブザー音）による施肥条止め警報を開始し、さらに、警報時間Ｔのカウントを開始する。
【００４５】
また、警報フラグをセットした後も（Ｓ４０７）、施肥条止め状態であると判断した場合は（Ｓ４０３）、条止めモニタ３４の点灯を継続しつつ（Ｓ４０４）、警報待機フラグ及び警報フラグの状態を判断する（Ｓ４０５、Ｓ４０６）。そして、警報フラグをセットした直後は、警報待機フラグがリセット状態で、且つ警報フラグがセット状態であるため、ステップＳ４０８において、警報停止スイッチ２９が操作されたか否かを判断するとともに、ステップＳ４０９において、警報時間Ｔが所定の警報停止時間Ｔ１以上になったか否かを判断する。ここで、いずれの判断結果もＮＯの場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ４１０において、警報音による施肥条止め警報を停止させるとともに、警報待機フラグをセットし、さらに、警報時間Ｔをリセットするとともに、走行距離ＤＮのカウント（回転センサ４９の検出信号をカウント）を開始する。
【００４６】
また、警報待機フラグをセットした後も（Ｓ４１０）、施肥条止め状態であると判断した場合は（Ｓ４０３）、条止めモニタ３４の点灯を継続しつつ（Ｓ４０４）、警報待機フラグの状態を判断する（Ｓ４０５）。そして、警報待機フラグがセットされた状態では、ステップＳ４１１において、植付作業機３が上昇したか否かを判断するとともに、ステップＳ４１２〜Ｓ４１５において、作業クラッチが入り状態での走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かを判断する。具体的に説明すると、作業クラッチが入り状態での走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かの判断には、作業クラッチが入りであるか否かの判断（Ｓ４１２）と、機体走行中であるか否かの判断（Ｓ４１３）と、走行距離ＤＮを加算する処理（Ｓ４１４）と、走行距離ＤＮが所定距離Ｄ１以上であるか否かの判断（Ｓ４１５）と、が含まれる。
【００４７】
ここで、ステップＳ４１１の判断結果がＮＯで、且つステップ４１２、Ｓ４１３、Ｓ４１５のいずれかの判断結果がＮＯである場合は、そのまま上位ルーチンに復帰するが、ステップＳ４１１又はステップＳ４１５の判断結果がＹＥＳの場合は、警報待機フラグをリセットした後（Ｓ４１６）、前述したステップＳ４０７を実行する。つまり、ステップＳ４０７では、警報フラグをセットするとともに、警報音（ブザー音）による施肥条止め警報を開始し、さらに、警報時間Ｔのカウントを開始するので、施肥条止め警報開始時の状態に戻り、警報音による施肥条止め警報が再開される。
【００４８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ植付作業機３の昇降を検出したとき、警報音による残量警報を再開する第１警報再開手段と、警報音による残量警報を停止した後も各種消費材の残量が所定量以下で、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離Ｄ１の走行を検出したとき、警報音による残量警報を再開する第２警報再開手段と、を備えるので、植付作業機３を昇降させる畦際において警報音による残量警報を再開できるだけでなく、畦際に到達する前であっても所定距離Ｄ１の作業走行に応じて警報音による残量警報を再開でき、その結果、作業行程の途中であっても消費材の補給作業を促し、作業行程の途中で消費材が完全になくなってしまうような不都合を回避できる。
【００４９】
また、警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ植付作業機３の昇降を検出したとき、警報音による肥料詰まり警報を再開する第１警報再開手段と、警報音による肥料詰まり警報を停止した後も肥料の詰まりを検出し、且つ作業クラッチが入り状態での所定距離Ｄ１の走行を検出したとき、警報音による肥料詰まり警報を再開する第２警報再開手段と、を備えるので、植付作業機３を昇降させる畦際において警報音による肥料詰まり警報を再開できるだけでなく、畦際に到達する前であっても所定距離Ｄ１の作業走行に応じて警報音による肥料詰まり警報を再開でき、その結果、作業行程の途中であっても肥料詰まりの解消作業を促し、無施肥区間の発生を抑制できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  走行機体
３  植付作業機
９  粒状施肥機
２３  モニタパネル
２８  作業準備スイッチ
２９  警報停止スイッチ
３０  燃料モニタ
３１  苗補給モニタ
３２  肥料残量モニタ
３３  肥料詰まりモニタ
３４  条止めモニタ
４０  制御部
４４  燃料センサ
４５  苗検出センサ
４６  肥料残量センサ
４７  肥料詰まりセンサ
４８  条止めセンサ
４９  回転センサ
５０  警報ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019083712.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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