(57)【要約】【課題】画像読取装置において、凸状レールが平面視で湾曲している場合であっても、レールの副走査方向の全域においてキャリッジとレールとの直角度を確保できるようにする。【解決手段】レール３４は、副走査方向から見て、突出側の端部が半円柱状をなすように形成されている。画像読取装置では、レール３４の突出側の端部に係合する係合溝５０ｄを有していて該レール３４に沿って副走査方向に移動可能に構成され且つキャリッジに連結されたスライダー５０と、レール３４の突出側の端部に対するスライダー５０の周方向の傾き角を調整可能な調整機構とをさらに備えている。スライダー５０に連結されたキャリッジの移動経路が副走査方向に延びる直線状に矯正できるように、レール３４の突出側の端部の曲率半径Rが副走査方向の位置に応じて設定されている。【選択図】図１３
2019083361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台ガラスの裏面側に主走査方向に延びるように設けられ、原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、主走査方向に延びて該イメージセンサーを保持するキャリッジと、副走査方向に延設されて該キャリッジを副走査方向に沿って移動可能に支持する凸状のレールと、該キャリッジを該レールに沿って移動させる駆動機構とを備えた画像読取装置であって、
上記レールは、副走査方向から見て、突出側の端部が半円柱状をなすように形成されており、
上記レールの突出側の端部に係合する係合溝を有していて該レールに沿って副走査方向に移動可能に構成され、上記キャリッジに連結されたスライダーと、
上記レールの突出側の端部に対する上記スライダーの周方向の傾き角を調整可能な調整機構とをさらに備え、
上記スライダーの周方向の中央位置が上記レールの幅方向の中央位置からオフセットするように該スライダーを傾けて上記レールに沿って移動させた際に、そのオフセット量が該レールの副走査方向の位置に応じて変化して、該スライダーに連結された上記キャリッジの移動経路を副走査方向に延びる直線状に矯正できるように、上記レールの突出側の端部の曲率半径が副走査方向の位置に応じて設定されている、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記係合溝は、上記レールを挟んで対向して該レールの突出側の端部の表面に線接触する一対の傾斜面を有している、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像読取装置において、
上記レールの突出側端部の曲率半径は、上記レールの副走査方向の中央位置から外側に向かうにしたがって増加するように設定されている、画像読取装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像読取装置において、
上記レールの突出側端部の曲率半径は、上記レールの副走査方向の中央位置から外側に向かうにしたがってその増加率が大きくなるように設定されている、画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
上記レールの突出側端部の曲率中心の位置は、上記スライダーの上端の高さ位置が副走査方向の位置に拘わらず一定になるように設定されている、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
上記調整機構は、上記キャリッジに形成された螺子孔と、該キャリッジの螺子孔に螺合する螺子部を有する調整螺子と、上記スライダーに設けられたギアー部と、上記調整螺子に設けられて上記スライダーのギアー部に噛合するギアー部とを備えている、画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、副走査方向に移動可能に構成されたコンタクトイメージセンサーによってコンタクトガラス上の原稿の画像を読取る画像読取装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。コンタクトイメージセンサーは、主走査方向に長い矩形箱状の筐体と、該筐体内に収容されたラインセンサー及び光源とを有している。
【０００３】
コンタクトイメージセンサーは、副走査方向に移動可能なキャリッジにより下方から支持されている。コンタクトイメージセンサーとキャリッジとの間には付勢バネが設けられており、コンタクトイメージセンサーは、この付勢バネによってコンタクトガラスに押し付けられている。
【０００４】
キャリッジは、一本の凸状のレールにより副走査方向に移動可能に支持されている。キャリッジの下面には、レールに係合する凹状溝が形成されている。レールは、キャリッジの主走査方向の中央部を下方から支持している。
【０００５】
この種の画像読取装置では、キャリッジの延設方向（主走査方向）とレールとの直角度が悪いと、コンタクトイメージセンサーによる読取り画像に歪みが生じるという問題がある。この問題を回避するべく、レールに対するキャリッジの取付け角度を調整する技術が提案されている。
【０００６】
例えば特許文献１に示すものでは、レールに案内されるスライドブロックとキャリッジとを別体化して、キャリッジをスライドブロックに対して支持ピン回りに回動させることで角度調整を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１４５７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示す従来の画像読取装置では、キャリッジが平面視で凸状レールに対し傾斜して取り付けられている場合に、その傾きを補正してキャリッジとレールとの直角度を確保することができる。
【０００９】
しかし、この画像読取装置では、例えばレール自体が弓なり状（レールの副走査方向の中央部が両端部に対して主走査方向に膨らんだ形状）に湾曲している場合には、キャリッジとレールとの直角度を確保することは困難である。すなわち、レールが平面視で弓なり状に湾曲している場合には、レールの一端側でキャリッジの直角度を向上させると、レールの他端側におけるキャリッジの直角度が低下してしまう。これに対して、レールの他端側でキャリッジの直角度を向上させようとすると、今度はレールの一端側におけるキャリッジの直角度が低下してしまう。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レールが平面視で湾曲している場合であっても、レールの副走査方向の全域においてキャリッジとレールとの直角度を確保できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像読取装置は、原稿台ガラスの裏面側に主走査方向に延びるように設けられ、原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、主走査方向に延びて該イメージセンサーを保持するキャリッジと、副走査方向に延設されて該キャリッジを副走査方向に沿って移動可能に支持する凸状のレールと、該キャリッジを該レールに沿って移動させる駆動機構とを備えている。
【００１２】
そして、上記レールは、副走査方向から見て、突出側の端部が半円柱状をなすように形成されており、上記レールの突出側の端部に係合する係合溝を有していて該レールに沿って副走査方向に移動可能に構成され、上記キャリッジに連結されたスライダーと、上記レールの突出側の端部に対する上記スライダーの周方向の傾き角を調整可能な調整機構とをさらに備え、上記スライダーの周方向の中央位置が上記レールの幅方向の中央位置からオフセットするようにスライダーを傾けて上記レールに沿って移動させた際に、該オフセット量が該レールの副走査方向の位置に応じて変化して、該スライダーに連結された上記キャリッジの移動経路を副走査方向に延びる直線状に矯正できるように、上記レールの突出側の端部の曲率半径が副走査方向の位置に応じて設定されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レールが湾曲している場合であっても、レールの副走査方向の全域においてキャリッジとレールとの直角度を確保可能な画像読取装置及び画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態における画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態における画像読取装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、画像読取装置の上側カバーを取り外した状態を示す平面図である。
【図４】図４は、画像読取装置の上側カバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３のF−F線断面図である。
【図６】図６は、図５のVI部を示す拡大図である。
【図７】図７は、図３のＡ'−Ａ'線断面図である。
【図８】図８は、図７のVIII部を示す拡大図である。
【図９】図９は、レールの断面図である。
【図１０】図１０は、副走査方向の各位置におけるレールの上端部の曲率半径及び曲率中心高さを示す表である。
【図１１】図１１は、レールが弓なり状に湾曲している場合におけるキャリッジの移動経路（実線）と、直線状に矯正されたキャリッジの移動経路（二点鎖線）とを示す平面模式図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ、図３のＡ−Ａ線断面〜Ｅ−Ｅ線断面を示す図であって、スライダーを基準位置（スライダーの周方向の中央位置がレールの幅方向の中央位置に一致する位置）にセットした状態を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ、図３のＡ−Ａ線断面〜Ｅ−Ｅ線断面を示す図であって、スライダーを基準位置よりも周方向に僅かに傾けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、例えば複合機であり、給紙部２、画像読取装置３、操作部４、画像形成部５、定着部６及び排紙部７を備えている。画像形成装置１では、本体の上部に画像読取装置３が設けられ、画像読取装置３の正面側に操作部４が設けられている。本体内には画像形成部５、定着部６及び給紙部２が設けられている。排紙部７は、画像読取装置３の下方に設けられている。
【００１７】
給紙部２は、用紙を画像形成部５へ供給するカセット給紙部や手差しトレイである。画像読取装置３は、原稿を画像として読み取る。画像読取装置３の詳細については後述する。操作部４では、ユーザーによって画像形成装置１の各種操作が行われる。
【００１８】
画像形成部５は、図示しないが、感光ドラムや、その感光ドラムの周囲に配置された帯電器、現像器、転写ローラなどを備えている。画像形成部５では、画像読取装置３によって読み取られた画像データや外部端末から送信された画像データに基づいて、給紙部２から供給された用紙にトナー像を転写する。定着部６は、互いに圧接されて回転する定着ローラ及び加圧ローラ（何れも図示省略）を備え、画像形成部５で用紙に転写された画像（トナー像）をその用紙に定着させる。排紙部７は、定着部６から画像形成された用紙が供給される。
【００１９】
図２に示すように、画像読取装置３は、画像読取ユニット４０を内部に収容する有底箱状の筐体３１と、筐体３１の上側を覆うカバー３２とを有している。筐体３１の側面には、ユーザーが画像形成装置１に対して各種の操作指示を行うための操作パネル３１ａ（操作部４の一部）が設けられている。尚、本実施形態では、画像読取装置３について前後方向は「主走査方向」に相当し、左右方向は「副走査方向」に相当する。
【００２０】
カバー３２には、原稿の固定読取り時に使用する第１コンタクトガラス（原稿台ガラス）３３ａと、原稿の連続読み取り時に使用する第２コンタクトガラス３３ｂとが設けられている。カバー３２の後端部には、不図示の原稿カバーがヒンジ部を介して開閉自在に支持されている。原稿カバーは、第１コンタクトガラス３３ａ上に載置された原稿を上側から押さえて固定する。
【００２１】
図３及び図４に示すように、画像読取ユニット４０は、コンタクトガラス３３の裏面側（原稿載置面側とは反対側）に配置されている。画像読取ユニット４０は、コンタクトガラス３３上の原稿を光学的に読取ってその画像データを生成する。画像読取ユニット４０は、第２コンタクトガラス３３ｂの直下に位置するホームポジションと、ホームポジションよりも右側に所定距離だけ離間した所定の移動端（例えば、第１コンタクトガラス３３ａよりもやや右側の位置）との間で往復移動可能になっている。画像読取ユニット４０は、原稿の連続読取り時には第２コンタクトガラス３３ｂの直下（ホームポジション）に静止され、原稿の固定読取り時には、左右方向（副走査方向）に移動しながら原稿画像を読み取る。筐体３１内には、画像読取ユニット４０を左右方向に駆動する駆動機構６０が収容されている。
【００２２】
駆動機構６０は、筐体３１の底壁部の左右方向の両端部に設けられた駆動プーリー６１及び従動プーリー６２と、駆動ベルト６３とを有している、駆動ベルト６３は、駆動プーリー６１及び従動プーリー６２に巻き回されて周方向に回転する。駆動ベルト６３の内周面には周方向に並ぶ複数の歯部が形成されている。画像読取ユニット４０は、駆動ベルト６３の内周面の歯部に噛合する噛合部（図示省略）を有していて、駆動ベルト６３が回転することで左右方向に移動する。
【００２３】
画像読取ユニット４０は、コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）４１と、該コンタクトイメージセンサー４１を保持するキャリッジ４２とを有している。コンタクトイメージセンサー４１は、主走査方向に延びる箱状のセンサー筐体を有している。センサー筐体内には、ラインセンサーやレンズや光源等の光学系素子（いずれも図示せず）が収容されている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、キャリッジ４２は、ベース部４２ａと矩形枠部４２ｂとを有している。
ベース部４２ａは左右方向に延びる直方体状をなしている。矩形枠部４２ｂはベース部４２ａの上面の右側端部に立設されている。コンタクトイメージセンサー４１は、ベース部４２ａと矩形枠部４２ｂとに囲まれた有底箱状の空間内に収容されている。コンタクトイメージセンサー４１は、付勢バネ４３を介してベース部４２ａの上面に弾性支持されている。コンタクトイメージセンサー４１は、付勢バネ４３の付勢力によりコンタクトガラス３３の裏面に押し付けられている。
【００２５】
ベース部４２ａの上面の左側端部にはブロック部４２ｆが設けられている。ブロック部４２ｆは、左右方向に延びる円柱状をなしている。ブロック部４２ｆには、左側に開口する螺子孔４２ｇが形成されている。螺子孔４２ｇには、調整螺子５１が螺合されている。調整螺子５１は、レール３４の上端部に対するスライダー５０の周方向の傾き角を調整するための螺子である。調整螺子５１の詳細は後述する。
【００２６】
ベース部４２ａには、左右方向に延びる円弧筒状の装着孔４２ｃが形成されている。装着孔４２ｃの下端部は下側に開放している。装着孔４２ｃの内壁面の上端部には、左右方向に間隔を空けて並ぶ一対のキー溝４２ｄ，４２ｅが形成されている。装着孔４２ｃ内には、後述するスライダー５０が嵌装されている。スライダー５０は、レール３４の上端部（突出側端部）に係合しながらレール３４に沿って移動可能になっている。スライダー５０は、上記キー溝４２ｄ，４２ｅに嵌合された連結キー４４，４５を介してキャリッジ（ベース部４２ａ）に連結されている。
【００２７】
レール３４は、筐体３１の底壁部から上側に突出する凸状レールである。レール３４は、筐体３１の底壁部の左右方向の全体に亘って延設されている。レール３４の上端部は、左右方向から見て半円柱状に形成されている。キャリッジ４２は、レール３４に対してスライダー５０を介して支持されている。
【００２８】
スライダー５０は、下側に開放するＶ字状態の溝部５０ｄを有している。スライダー５０は、この溝部５０ｄをレール３４の上端部に係合させてレール３４に支持されている。
【００２９】
具体的には、スライダー５０は、図６に示すように、一対のスライド部５０ａ，５０ｂと、連結部５０ｃとを有している。一対のスライド部５０ａ，５０ｂは、左右方向に間隔を空けて配置されている。一対のスライド部５０ａ，５０ｂは、半円柱状体にＶ字状の溝部５０ｄを形成してなる。連結部５０ｃは、左右方向に延びる円弧筒状をなしていて、一対のスライド部５０ａ，５０ｂを連結している。溝部５０ｄは、下側に開放する断面Ｖ字状をなしている。溝部５０ｄは、レール３４を挟んで対向する一対の傾斜面５０ｈ，５０ｉを有している（図８参照）。一対の傾斜面５０ｈ，５０ｉはそれぞれ、レール３４の上端部の周面に線接触している。
【００３０】
一対のスライド部５０ａ，５０ｂの外周面は半円筒面状に形成されている。一対のスライド部５０ａ，５０ｂの外周面は、キャリッジ４２の装着孔４２ｃの内周面に密着して周方向に変位可能に嵌合している。
【００３１】
左側のスライド部５０ａの端面には、台形状柱状のリブ５０ｆが突設されている。リブ５０ｆの上端部には、周面にギアー部５０ｇを有する扇型の板部が一体形成されている。このギアー部５０ｇは調整螺子５１のギアー部５１ｄに噛合している。
【００３２】
調整螺子５１は、頭部５１ａ、胴部５１ｂ、螺子部５１ｃ及びギアー部５１ｄを有している。頭部５１ａは、胴部５１ｂの左側端面に形成されている。頭部５１ａの表面には工具の先端に係合する係合溝（例えばプラスドライバーの先端に係合する十字溝）が形成されている。胴部５１ｂは円柱状をなしている。胴部５１ｂの周面には全周に亘ってギアー部５１ｄが形成されている。ギアー部５１ｄは、胴部５１ｂの周方向に並ぶ複数の歯部からなる。ギアー部５１ｄは、スライダー５０のギアー部５０ｇに噛合している。胴部５１ｂの右側端面からは螺子部５１ｃが突出している。螺子部５１ｃは胴部５１ｂよりも小径であり、螺子部５１ｃと胴部５１ｂとの境界には段差が形成されている。螺子部５１ｃは、キャリッジ４２のブロック部４２ｆに形成された螺子孔４２ｇに螺合している。頭部５１ａを工具により周方向に回転させると、スライダー５０のギアー部５０ｇが調整螺子５１のギアー部５１ｄにより回転駆動される。これにより、レール３４の上端部に対するスライダー５０の周方向の傾き角を調整することができる。スライダー５０の傾き角を調整することで、スライダー５０に連結されたキャリッジ４２の前後方向の位置を微妙に調整することができる。
【００３３】
ここで、レール３４の上端部の曲率半径Ｒ及び曲率中心高さＨ（図９参照）は、レール３４の左右方向の位置によって異なっている。図１０は、図３の各切断線に沿った断面位置における曲率半径Ｒと曲率中心高さＨとを示す表である。
【００３４】
表中の上段に示すレール３４の曲率半径Ｒは、左右方向の中央位置（図３のＥ−Ｅ線断面）において最小となり、中央位置から外側に向かうにしたがって増加する。尚、表中には示していないが、各切断線の間では曲率半径Ｒは連続的に変化する。
【００３５】
表中の中段に示す曲率半径差ΔＲは、レール３４の左右方向の中央位置（Ｅ−Ｅ断面）を基準として左右方向の外側に向かう場合の、各段面位置における曲率半径Ｒと隣接する断面位置における曲率半径Ｒとの差である。この表によれば、曲率半径差ΔＲは、レール３４の左右方向の中央位置から外側に向かうにしたがって所定量（本実施形態では例えば０．１ｍｍ）ずつ増加している。すなわち、レール３４の上端部の曲率半径Ｒは、レール３４の左右方向の中央位置から外側に向かうにしたがってその増加率が大きくなるように設定されている。
【００３６】
表中の下段に示す曲率中心高さＨ（曲率中心Ｏの高さ）は、左右方向の中央位置から外側に向かうにしたがって増加する。この高さＨは、スライダー５０の上端位置がレール３４の左右方向の位置に拘わらず一定値（本実施形態では１５．３ｍｍ、図１２参照）になるように設定されている。
【００３７】
以上のように構成された画像読取装置３によれば、例えばレール３４の左右方向の中央部が両端部よりも前後方向の一側に膨出するような湾曲歪みが存在しても、キャリッジ４２を左右方向に沿って直線状に移動させることができる。
【００３８】
キャリッジ４２を左右方向に直線状に移動させるためには調整螺子５１によってレール３４の上端部に対するスライダー５０の周方向の傾き角を調整すればよい。
【００３９】
図１１〜図１３を参照してこの調整方法の詳細を説明する。図１１は、キャリッジ４２の移動経路を示す平面模式図である。図１２及び図１３の（ａ）〜（ｅ）ではそれぞれ、図３のＡ−Ａ線〜Ｅ−Ｅ線の断面を示している。図１２は、スライダー５０を基準位置（つまりスライダー５０の周方向の中央位置がレール３４の幅方向の中央位置に一致するような位置）にセットした状態を示し、図１３は、スライダー５０を上記基準位置よりも周方向に僅かに傾けた状態を示している。尚、図３のＡ'−Ａ'〜Ｄ'−Ｄ'線断面は、Ａ−Ａ線〜Ｄ−Ｄ線と同様であるため図示を省略する。
【００４０】
ここでは、一例としてレール３４の左右方向の中央部が両端部に対して後側に膨出するようにレール３４が湾曲している場合を想定する。この場合に、図１２に示すようにスライダー５０を基準位置にセットしたとすると、キャリッジ４２の移動経路はレール３４に沿った湾曲経路（図１１の実線参照）となる。このため、キャリッジ４２に搭載されたコンタクトイメージセンサー４１による読取り画像がアーチ状に歪んでしまう。また、スライダー５０の一対のスライド部５０ａ，５０ｂは、左右方向（副走査方向）に離れた位置でレール３４に支持されているので、レール３４が湾曲していると一対のスライド部５０ａ，５０ｂの前後方向（主走査方向）の位置がずれてしまう。これにより、キャリッジ４２に搭載されたコンタクトイメージセンサー４１が上側から見てヨー方向に回転して、理想とする主走査直線（キャリッジ４２の進行方向に直交する方向）に対して傾いてしまう。この結果、コンタクトイメージセンサー４１による読取り画像の歪みがさらに助長される。
【００４１】
一方、スライダー５０を、基準位置（図１２に示す位置）から図の反時計回り方向に僅か傾けると、図１３に示すように、スライダー５０の周方向の中央位置がレール３４の幅方向の中央位置よりも後側にオフセットされる。ここで、レール３４の曲率半径Ｒは、左右方向の中央位置から外側に向かうほど大きくなっている。したがって、スライダー５０のオフセット量ΔＰは、レール３４の左右方向の外側に向かうほど大きくなる。図１３の例では、このオフセット量ΔＰはＥ−Ｅ線断面において１．６１ｍｍとされ、Ａ−Ａ線断面では２.１３ｍｍとされている。したがって、スライダー５０に連結されたキャリッジ４２は、レール３４の左右方向の中央位置から外側に向かうほど後側へのオフセット量ΔＰ（図１１参照）が大きくなる。この結果、キャリッジ４２の移動経路が、図１１の二点鎖線で示す直線状に矯正される。
【００４２】
−作用効果−
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置３によれば、スライダー５０を、その周方向の中央位置がレール３４の幅方向の中央位置からオフセットするように傾けてレール３４に沿って移動させた際に、該オフセット量ΔＰがレール３４の左右方向（副走査方向）の位置に応じて変化して、スライダー５０に連結されたキャリッジ４２の移動経路が左右方向に延びる直線状に矯正できるように、レール３４の突出側の端部の曲率半径Ｒが左右方向の位置に応じて設定されている。
【００４３】
したがって、レール３４が、樹脂成型時の熱収縮等によって例えば弓なり状に湾曲していたとしても、調整螺子５１を介してスライダー５０の周方向の傾き角を調整することでキャリッジ４２の移動経路を直線状に矯正することができる。よって、レール３４が湾曲している場合であっても、レール３４の左右方向の全域においてキャリッジ４２とレール３４との直角度を確保することができる。延いては、画像読取装置３による読取り画像に歪みが生じることを防止することが可能になる。
【００４４】
また、スライダー５０の溝部（係合溝）５０ｄは、レール３４を挟んで対向して該レール３４の突出側の端部の表面に線接触する一対の傾斜面５０ｈ,５０i（図８参照）を有している。
【００４５】
この構成によれば、レール３４の上端部の曲率半径Ｒを異ならせるだけで、スライダー５０を傾けた際の前後方向（主走査方向）の変位量を容易に調整することができる。
【００４６】
また、レール３４の上端部（突出側端部）の曲率半径Ｒは、レール３４の副走査方向の中央位置から外側に向かうにしたがって増加するように設定されている。さらに、レール３４の上端部の曲率半径Ｒは、レール３４の左右方向（副走査方向）の中央位置から外側に向かうにしたがってその増加率が大きくなるように設定されている。
【００４７】
この構成によれば、レール３４に弓なり状の変形（レール３４の左右方向の中央部が両端部に対して前後方向の一側に膨出するような変形）が生じている場合であっても、キャリッジ４２とレール３４との直角度をより一層精度良く確保することができる。
【００４８】
また、レール３４の上端部の曲率中心Ｏの高さ位置Ｈは、スライダー５０の上端の高さ位置が副走査方向の位置に拘わらず一定になるように設定されている。
【００４９】
この構成によれば、スライダー５０がレール３４に沿って移動する際にスライダー５０の高さが変化しない。レール３４の曲率半径Ｒを左右方向の位置に変化させたことに起因してコンタクトイメージセンサー４１の位置が上下に振れることを防止できる。よって、コンタクトイメージセンサー４１の上下動によって読取り画像の画質が低下することを防止できる。
【００５０】
スライダー５０の傾き角度を調整可能な調整機構は、キャリッジ４２に形成された螺子孔４２ｇと、該螺子孔に螺合する螺子部５１ｃを有する調整螺子５１と、スライダー５０に設けられたギアー部５０ｇと、調整螺子５１に設けられてスライダー５０のギアー部５０ｇに噛合するギアー部５１ｄとを含んでいる。
【００５１】
この構成によれば、工具等により調整螺子５１を回転させるだけでスライダー５０の傾き角を容易に調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明は、画像読取装置について有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１      ：画像形成装置
３      ：画像読取装置
３３    ：コンタクトガラス
３４    ：レール
４１    ：コンタクトイメージセンサー
４２    ：キャリッジ
４２ｇ  ：螺子孔
４３    ：付勢バネ
５０    ：スライダー
５０ｄ  ：溝部
５０ｇ  ：ギアー部（調整機構）
５０ｈ  ：傾斜面
５０ｉ  ：傾斜面
５１    ：調整螺子（調整機構）
５１ｃ  ：螺子部（調整機構）
５１ｄ  ：ギアー部（調整機構）
Ｈ      ：曲率中心の高さ
Ｏ      ：曲率中心
Ｒ      ：曲率半径
ΔＰ    ：オフセット量
【図１】
2019083361.tif 000003
【図２】
2019083361.tif 000004
【図３】
2019083361.tif 000005
【図４】
2019083361.tif 000006
【図５】
2019083361.tif 000007
【図６】
2019083361.tif 000008
【図７】
2019083361.tif 000009
【図８】
2019083361.tif 000010
【図９】
2019083361.tif 000011
【図１０】
2019083361.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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