(57)【要約】【課題】  カートリッジを装着した移動部材を装置本体の内部に移動させる動作に伴ってカートリッジを装置本体に支持させること。【解決手段】  画像形成装置は、装置本体と、被支持部を備えるカートリッジと、カートリッジを装着した状態で前記装置本体に対して移動可能することで外部位置と内部位置とを取り得る移動部材と、装置本体に設けられて移動部材が内部位置にある際に被支持部を支持する本体側位置決め部と、装置本体に設けられて移動部材が外部位置から内部位置へ移動する移動方向に向かって上方に傾斜した上方傾斜部と、を有する。上方傾斜部は、移動部材が外部位置から内部位置に向けて移動する過程で、カートリッジを移動部材に対して上方に移動させる。【選択図】  図１
2019049761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
装置本体と、
被支持部を備えたカートリッジと、
前記装置本体に設けられて、前記被支持部を支持することで前記カートリッジを画像形成が可能な位置に位置決めする本体側位置決め部と、
前記カートリッジを装着した状態で前記装置本体に対して移動することで、前記装置本体の外部にあって前記カートリッジを着脱させる外部位置と、前記装置本体の内部にあって前記カートリッジを前記本体側位置決め部によって位置決めさせる内部位置と、を取り得る移動部材と、
前記装置本体に設けられて、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置へ移動する移動方向に向かって上方に傾斜した上方傾斜部と、
を有し、
前記上方傾斜部は、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に向けて移動する過程で前記カートリッジと接触して、前記カートリッジを前記移動部材に対して上方に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記上方傾斜部は、前記被支持部と接触して前記カートリッジを上方に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記被支持部を本体側位置決め部に案内する本体側カートリッジガイドを備え、
前記上方傾斜部は前記本体側カートリッジガイドに設けられることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体は、前記移動方向に向かって下方に傾斜した下方傾斜部を有し、
前記被支持部が前記上方傾斜部を通過した後かつ前記本体側位置決め部に位置を決められる前に、前記下方傾斜部は前記被支持部と接触することで前記被支持部を前記本体側位置決め部に向けて案内することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記上方傾斜部によって前記被支持部が上方に移動する上昇量は、前記下方傾斜部によって前記被支持部が下方に移動する下降量よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記上方傾斜部と水平面とがなす角度をα、前記下方傾斜部と水平面とがなす角度をβとすると、α＜βが成立することを特徴とした請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体は、前記移動部材が挿入される開口を開閉する開閉部材を備え、
前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置へ移動することで、前記開閉部材が開いた状態のまま前記カートリッジは前記本体側位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カートリッジは前記被支持部として第一被支持部と、前記第一被支持部よりも前記移動方向において前記第一被支持部よりも上流に位置する第二被支持部とを備え、
前記装置本体は前記第一被支持部と前記第二被支持部に対応させて、前記上方傾斜部と前記本体側位置決め部をそれぞれ複数備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
装置本体と、
被支持部を備えたカートリッジと、
前記装置本体に設けられて、前記被支持部を支持することで前記カートリッジを画像形成が可能な位置に位置決めする本体側位置決め部と、
前記カートリッジを装着した状態で前記装置本体に対して移動することで、前記装置本体の外部にあって前記カートリッジを着脱させる外部位置と、前記装置本体の内部にあって前記カートリッジを前記本体側位置決め部によって位置決めさせる内部位置と、を取り得る移動部材と、
前記装置本体に設けられて、前記移動部材が挿入される開口を開閉する開閉部材と、
を有し、
前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置へ移動することで、前記開閉部材が開いた状態のまま前記本体側位置決め部は前記カートリッジを位置決めすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記装置本体は、前記カートリッジを前記本体側位置決め部に向けて案内する本体側カートリッジガイドを有し、
前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に移動する過程で、前記カートリッジは前記移動部材に支持された状態から前記本体側カートリッジガイドに支持された状態に移ることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記本体側カートリッジガイドは、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に移動する過程で前記カートリッジを前記移動部材に対して上方に移動させることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に移動するのをガイドする本体側移動部材ガイドを有し、
前記本体側移動部材ガイドは、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に移動する過程で、前記移動部材を前記カートリッジに対して下方に移動させることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記被支持部を前記本体側位置決め部に付勢する付勢部を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記移動部材は、
前記移動部材が前記内部位置へ向けて移動する際に前記カートリッジに力を加えて前記カートリッジを前記装置本体の内部に移動させる第一力付与部と、
前記移動部材が前記外部位置へ移動する際に前記カートリッジに力を加えて前記カートリッジを前記装置本体の外部へ移動させる第二力付与部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第一力付与部は、前記カートリッジに設けられた力受け部に力を加えるものであり、
前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記第一力付与部と前記力受け部は離れていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記カートリッジは、現像剤像を担持する像担持体を備えることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記カートリッジは、現像剤を担持して潜像を現像する現像剤担持体を備えることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、感光体ドラムや感光体ドラムに作用するプロセス手段などをカートリッジ化して装置本体に着脱可能とした画像形成装置が知られている。
【０００３】
その中では例えば、カートリッジを装置本体に挿入しやすくするために、トレイを装置本体に対して移動可能に設けているものがある。トレイにカートリッジを支持させた状態で、トレイを装置本体に挿入、あるいは、引出すことでプカートリッジの装置本体への着脱を実現している（特許文献１）。
【０００４】
また、装置本体へ装着するカートリッジは、画質向上のために高い位置精度が求められる。前述した従来技術によれば、カートリッジの位置精度を高めるため、トレイは本体挿入後にプロセスカートリッジから離れ、カートリッジは装置本体に設けられた支持部に支持される。その際カートリッジからトレイを離間するためにドアの開閉と連動したリンク機構を設けて、トレイを鉛直下方向に退避している構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述した従来技術によれば、プロセスカートリッジを装置本体の支持部に支持させるためには、ドアの閉じ動作と連動してトレイを退避させるリンク機構を画像形成装置内に配置する必要がある。画像形成装置の構成が複雑化してコストが必要になったり、あるいは装置の大型化を招いたりする可能性がある。
【０００７】
よって、本発明は画像形成装置を簡易化することを目的とする。すなわちカートリッジを装着した移動部材を装置本体の内部に移動される動作に伴ってカートリッジを装置本体に支持させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、装置本体と、被支持部を備えたカートリッジと、前記装置本体に設けられて、前記被支持部を支持することで前記カートリッジを画像形成が可能な位置に位置決めする本体側位置決め部と、前記カートリッジを装着した状態で前記装置本体に対して移動することで、前記装置本体の外部にあって前記カートリッジを着脱させる外部位置と、前記装置本体の内部にあって前記カートリッジを前記本体側位置決め部によって位置決めさせる内部位置と、を取り得る移動部材と、前記装置本体に設けられて、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置へ移動する移動方向に向かって上方に傾斜した上方傾斜部と、を有し、前記上方傾斜部は、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に向けて移動する過程で前記カートリッジと接触して、前記カートリッジを前記移動部材に対して上方に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、カートリッジを装着した移動部材を装置本体の内部に移動させる動作に伴ってカートリッジを装置本体に支持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置に適用可能なプロセスカートリッジの断面図である。
【図３】第一の実施形態に係る、画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの装着動作を説明する斜視図である。
【図４】第一の実施形態に係る、画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの装着動作を説明する断面図である。
【図５】第一の実施形態に係る、本体ガイド形状の説明図である。
【図６】第二の実施形態に係る、画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ装着動作を説明する断面図である。
【図７】第三の実施形態に係る、画像形成装置本体へのプロセスカートリッジ装着動作を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《第一実施形態》
次に本発明の実施形態に係る、プロセスカートリッジを装置本体に着脱可能に装着し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置について、図を用いて説明する。
【００１２】
ここで、画像形成装置とは、電子写真形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、画像形成装置の例として、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ、ファクシミリ装置、および、ワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、画像形成装置によって、画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【００１３】
＜装置の全体構成＞
画像形成装置の概要について説明する。まず、図１を用いて画像形成装置本体の全体構成について、図２を用いてプロセスカートリッジの概略について説明する。なお、図１は第一の実施形態に係る画像形成装置の断面図であり、図２は画像形成時におけるプロセスカートリッジの断面図である。
【００１４】
第一の実施形態における画像形成装置の概略について説明する。図１のように画像形成装置本体１０にはプロセスカートリッジ２０が設置されている。装置本体１０に装着されたプロセスカートリッジ２０の上部にはスキャナユニット３０が配置してある。
【００１５】
給送部内に収納された記録媒体６０が反時計まわりに回転する給紙ローラ７０により給送方向Ｐへ給送される。そして、記録媒体６０は搬送ローラ８０から感光体ドラム４０と転写ローラ９０へ送られる。ここで転写ローラ９０へのバイアス印加により、感光体ドラム４０の表面に形成された現像剤像が記録媒体６０に転写される。続いて、現像剤像が転写された記録媒体６０は定着ユニット１６０へ送られ加熱加圧される。これによって、現像剤像が記録媒体６０に定着される。現像剤像が定着された記録媒体６０は排出ローラ１１０により排出トレイ１２０の上部に排出される。
【００１６】
次に、図２を参照してプロセスカートリッジ２０内部での動作の概略を説明する。プロセスカートリッジ２０内部では画像形成時には帯電ローラ２４０によって感光体ドラム４０の表面は電荷を帯びている。このときスキャナユニット３０のレーザ光Ｌがミラー１８０で反射されて感光体ドラム４０の表面を画像情報に応じて走査露光する。これによって感光体ドラム４０の表面には静電潜像が順次形成される。続いて現像ユニット２２０内で静電潜像が現像ローラ５０によって現像され、感光体ドラム４０の表面に現像剤１００による可視画像（現像剤像）が形成される。感光体ドラム４０は現像剤を担持する像担持体である。また現像ローラ５０は現像剤を担持し、感光体ドラム４０に形成された潜像（静電潜像）を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体である。
【００１７】
感光体ドラム４０に形成された現像剤１００による可視画像は記録媒体６０に転写される。一方、転写位置で転写されずに感光体ドラム４０の表面に残された現像剤１０はクリーニングブレード２１０によって掻き取られ、クリーニングユニット２３０内に収納される。
【００１８】
図３は装置本体１０の斜視図であり、図３を用いてプロセスカートリッジ２０の装着動作の概略を説明する。ユーザーがプロセスカートリッジ２０の交換を行う際の操作性を向上するため、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０に対してスライド可能なトレイ１３０に支持した状態で装置本体１０から引き出す構成としている。プロセスカートリッジ２０は画像形成されるにつれて、プロセスカートリッジ２０内の現像ユニット２２０に収容されている現像剤１００が消費される。そして現像剤１００が消費された際にプロセスカートリッジ２０の交換が必要になる。本実施形の画像形成装置におけるプロセスカートリッジ２０の交換方法は、矢印Ｆ方向からトレイ１３０に着脱して交換する方式である。トレイ１３０はプロセスカートリッジ２０を装着した状態で装置本体１０に対して移動する移動部材（カートリッジ支持部材）である。
【００１９】
ユーザーがプロセスカートリッジ２０を装置本体１０に装着する際には、まず、図３（ａ）のようにユーザーは装置本体１０のドア１４０を開け、トレイ１３０を引き出した状態で斜め上方からプロセスカートリッジ２０をトレイ１３０に載せる。ドア１４０はトレイ１３０が挿入される装置本体１０の開口を開閉する開閉部材である。
【００２０】
その後、図３（ｂ）のように矢印Ｇの方向へプロセスカートリッジ２０が載ったトレイ１３０を挿入する。図３（ｃ）のようにトレイ１３０の装置本体１０への挿入が完了すると、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０への装着も同時に完了する。最後に、図３（ｄ）のようにドア１４０を閉めることでプロセスカートリッジ２０の装置本体１０への装着動作が完了する。ユーザーは逆の動作でプロセスカートリッジ２０を装置本体１０から引出すことが可能である。
【００２１】
図３（ａ）、（ｂ）は、トレイ１３０が装置本体１０の外部の外部位置（第一の位置）にある状態である。トレイ１３０は外部位置にあるとき、プロセスカートリッジ２０をトレイ１３０に対して着脱可能な状態にする。
【００２２】
図３（ｃ）、（ｄ）は、トレイ１３０が装置本体１０の内部の内部位置（第二の位置）にある状態である。トレイ１３０は内部位置にあるとき、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０によって位置決めさせてプロセスカートリッジ２０を画像形成が可能な状態にする。つまりトレイ１３０は内部位置においてプロセスカートリッジ２０を画像形成が可能な位置に配置させる。
【００２３】
次にプロセスカートリッジ２０が積載されたトレイ１３０およびプロセスカートリッジ２０の装置本体１０への挿入動作について、図４（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。
【００２４】
図４（ａ）のようにプロセスカートリッジ２０にはトレイ１３０に対しプロセスカートリッジ２０の位置決めを行うための第一の被位置決め部２２はプロセスカートリッジ２０の側壁に一対設けられている。
【００２５】
またプロセスカートリッジ２０には、装置本体１０に設けられた本体ガイド１５０、２００に対してそれぞれ位置決めを行うための第二の被位置決め部２１、第三の被位置決め部２３がプロセスカートリッジ２０の側壁にそれぞれ一対ずつ設けられている。
【００２６】
第二の被位置決め部２１、第三の被位置決め部２３は、プロセスカートリッジ２０が装置本体に装着された際に（トレイ１３０が内部位置に移動した際に）、装置本体によって支持されるように構成された被支持部である。
【００２７】
本体ガイド１５０、２００は、第二の被位置決め部２１、第三の被位置決め部２３を支持することで、カートリッジ２０が装置本体１０に装着されるのを案内する本体側カートリッジガイドである。
【００２８】
本体ガイド１５０、２００は装置本体１０に対して固定して設けられ、画像形成時のプロセスカートリッジ２０を支持する。装置本体１０内に挿入されたプロセスカートリッジ２０を本体ガイド１５０、２００にスムースに支持するために、本体ガイドにはそれぞれ第一の斜面１５１、第三の斜面２０１が設けられている。
【００２９】
一方、トレイ１３は、図４（ｂ）の装置本体１０から引き出された第一の位置（外部位置）から、図４（ｆ）の装置本体１０に挿入された第二の位置（内部位置）まで移動可能である。また、ドア１４０はユーザーによって開閉自在に装置本体１０に設けられており、開くことによってトレイ１３０が装置本体１０の外部に引き出されたとき、トレイ１３０を支持する支持部材となっている。
【００３０】
＜プロセスカートリッジの装着動作＞
次に、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０内部での装着動作について説明する。プロセスカートリッジ２０を装置本体１０に装着する際には、まず、図４（ａ）のようにドア１４０の上部で第一の位置まで引き出されたトレイ１３０にプロセスカートリッジ２０を載せる。
【００３１】
このとき、図４（ｂ）のように、プロセスカートリッジ２０とトレイ１３０は第一の被位置決め部２２とトレイ１３０のスリット１３５とが係合する。しかし、スリット１３５の幅が第一の被位置決め部２２の幅よりも幅広であるため、プロセスカートリッジ２０はトレイ１３０内でトレイ２０の装置本体１０への挿入の前後方向に移動可能である。
【００３２】
次にプロセスカートリッジ２０が積載されたトレイ１３０を装置本体１０に挿入していくと、図４（ｃ）のようにプロセスカートリッジ２０の第二の被位置決め部（突起部）２１は装置本体１０に設けられた本体ガイド１５０の第一の斜面１５１と接触する。このとき、図４（ｃ）のようにトレイ１３０の第一の当接面１３１とプロセスカートリッジ２０の第二の被位置決め部２２には隙間がある。隙間がある場合には、プロセスカートリッジ２０は第一の斜面１５１が抵抗となり、トレイ１３０の移動とは追従しない。
【００３３】
しかし、図４（ｄ）のようにトレイ１３０の第一の当接面１３１とプロセスカートリッジ２０の第一の被位置決め部（突起部）２２が接触した状態でトレイ１３０を装置本体１０の奥側へ押しこむ。すると、第一の当接面１３１によってプロセスカートリッジ２０が押される。このとき第二の当接面１３２と第一の被位置決め部２２の間には間隙が形成される（第二の当接面１３２と第一の被位置決め部２２は接触していない）。
【００３４】
トレイ１３０の第一の当接面１３１は、プロセスカートリッジ２０の第一の被位置決め部２２に力を加えることで、前記プロセスカートリッジ２０を装置本体１０の内部に向けて移動させる第一力付与部である。第一被位置決め部２２は、トレイ１３０（第一の当接面１３１）から力を受ける力受け部である。
【００３５】
第一の当接面１３１によってプロセスカートリッジ２０が押されると、プロセスカートリッジ２０に設けられた第二の被位置決め部２１が第一の斜面１５１を移動し始める。同時に、プロセスカートリッジ２０の第三の被位置決め部２３も本体ガイド２００の第三の斜面２０１を移動する。ここで第一の斜面１５１、第三の斜面２０１は第一の支持部材が外部位置から内部位置へ向かって移動する移動方向（図３（ｂ）の矢印Ｇ参照）に向かって上方に傾斜した上方傾斜部である。
【００３６】
そのため、プロセスカートリッジ２０は、トレイ１３０が外部位置から内部位置に移動する過程で第一の斜面１５１、第三の２０１に沿って上方に移動する。プロセスカートリッジ２０はトレイ１３０に対して持ち上げられる（トレイ１３０に対してプロセスカートリッジ２０が相対的に上方に移動する）。その結果、プロセスカートリッジ２０を支持する部材（プロセスカートリッジ２０の重量を主に受ける部材）がトレイ１３０から本体ガイド１５０および本体ガイド２００へと切り替わる。
【００３７】
上方傾斜部は、プロセスカートリッジ２０に複数備えられた被支持部（第二の被位置決め部２１、第三被位置決め部２３）に対応するように装置本体１０に複数備えられているとよい。第一の斜面１５１は、移動部材が内部位置へ向かう移動方向（図３（ｂ）の矢印Ｇ）において第三の斜面２０１よりも下流側（図４（ｄ）における右側）に設けられた下流側の上方傾斜部（第一の上方傾斜部）である。一方、第三の斜面２０１は前記移動方向において、第一の斜面１５１よりも上流側（図４（ｄ）における左側）に設けられた上流側の上方傾斜部（第二の上方傾斜部）である。さらにトレイ１３０を装置本体１０奥側へ押し込むと、図４（ｆ）のようにプロセスカートリッジ２０の第二の被位置決め部（突起部）２１が第二の斜面１５２に差し掛かる。すると、プロセスカートリッジ２の自重によりプロセスカートリッジ２０の第二の被位置決め部２１が第二の斜面１５２を滑り落ちる。そして、第二の被位置決め部２１が装置本体１０の奥側に設けられた本体ガイド１５０の突き当て面１５３と接触して、プロセスカートリッジ２０は装置本体１０内での位置が決まる。つまり、第二の斜面１５２と突き当て面１５３は、第二の被位置決め部２１を位置決めするための本体側位置決め部である。つまり、突き当て面１５３と第二の斜面１５２によって形成されるＶ字状の溝がプロセスカートリッジ２０の被支持部（第二の被位置決め部２１）を支持する。このことで、プロセスカートリッジ２０は画像形成が可能な位置に配置される（プロセスカートリッジ２０が位置決めされる）。
【００３８】
突き当て面１５３や第二の斜面１５２は被支持部を支持することで、本体側位置決め部（第一本体側被位置決め部）である。プロセスカートリッジ２０の位置決めが本体側位置決め部（突き当て面１５３、第二傾斜部１５２）によって成されると、プロセスカートリッジ２０に設けられた感光体ドラム４０の位置決めも行われる。つまり感光体ドラム４０も画像形成が可能な位置に配置される。つまり感光体ドラム４０はスキャナユニット３０（図１参照）からレーザ光を受けて潜像が形成される位置にある。
【００３９】
なお、第二の斜面１５２によって、プロセスカートリッジ２０（第二の被位置決め部２１）は下方に移動する（下降する）ことになる。しかしその下降量は第一の斜面１５１によってプロセスカートリッジ２０（第二の被位置決め部２１）が上昇した上昇量よりは小さい。そのためプロセスカートリッジ２０は装置本体１０に位置決めされた状態で、少なくとも一部がトレイ１３０に対して持ち上がった状態で保持されている（図４（ｆ）参照）。
【００４０】
また、トレイ１３０は先端部１３３が装置本体１０の奥側に設けられた突き当て部１１と接触して、装置本体１０内での位置が決まる。トレイ１３０は内部位置（第二の位置）にある状態である。このとき、プロセスカートリッジ２０は上述のように自重によって第二の斜面を滑り落ちるため、プロセスカートリッジ２０の力受け部（第一の被位置決め部２２）とトレイ１３０の押込み部（第一の当接面１３１）は離間している。
【００４１】
したがってプロセスカートリッジ２０は本体ガイド１５０、２００のみで支持され、他部材による接触や干渉がなく、安定した位置において画像形成が可能となる。
【００４２】
本体ガイド２００は第三の被位置決め部２３を支持することでプロセスカートリッジ２０が第二の被位置決め部２１を中心に回転することを抑えている。つまり本体ガイド２００もプロセスカートリッジ２０の被支持部（第三の被位置決め部２３）を支持することでプロセスカートリッジを画像形成が可能な状態（位置）に位置決めしている。本体ガイド２００はプロセスカートリッジ２０の装着をガイドする本体側カートリッジガイドであると同時に、プロセスカートリッジの位置決めを行う本体側位置決め部（第二本体側位置決め部）を兼ねている。
【００４３】
本実施形態では、トレイ１３０をユーザーが装置本体１０の内部に挿入することによって、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０（本体ガイド１５０、２００）によって支持、位置決めさせることができた。
【００４４】
つまり従来のようにドア１０の開閉に連動させてトレイ１３０をプロセスカートリッジ２０から退避（離す）必要はない。したがってドア１０の開閉とトレイ１３０を連動させる連動機構を装置本体１０に設ける必要はなく装置本体１０を小型化、低コスト化できる。
【００４５】
すなわち本実施形態ではトレイ１３０が装置本体１０に挿入された時点で、ドア１０が開いた状態（図３（ｃ））であってもカートリッジ２０は装置本体１０（本体ガイド１５０、２００）によって支持、位置決めされる。
【００４６】
なおプロセスカートリッジの被支持部である第二の被位置決め部２１、第三の被位置決め部２３のうち、第二の被位置決め部２１は、トレイ１３０が内部位置に向けて移動する移動方向において下流側（図４（ｆ）の右側）に位置する。つまり第二の被位置決め部２１は下流側の被支持部（第一被支持部）である。一方、第三の被位置決め部２３は、前記移動方向において第二の被位置決め部２１よりも上流側（左側）に位置する上流側の被支持部（第二被支持部）である。
【００４７】
＜プロセスカートリッジの引出し動作＞
次に、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０内部からの引出し動作について説明する。
【００４８】
基本動作は装着時の逆動作であるため、装着時と同様に図４を用いて説明する。図４（ｆ）のように装着された状態のプロセスカートリッジ２０はトレイ１３０から離間しているため、トレイ１３０の引き始めにはプロセスカートリッジ２０は移動しない。しかし、トレイ１３０の第二の当接部１３２がプロセスカートリッジ２０の第一の被位置決め部２２に当接した状態でトレイ１３０を引き出すと、プロセスカートリッジ２０はトレイ１３０の移動に追従する。このとき、第一の当接部１３１と第一の被位置決め部２２の間には間隙が設けられている（第一の当接部１３１と第一の被位置決め部２２は離れている）。
【００４９】
前記第二の当接部１３２は、トレイ１３０が外部位置（第１の位置）に向けて移動する際に、プロセスカートリッジの力受け部（第一の被位置決め部２２）力を加えることでプロセスカートリッジを装置本体１０の外部に移動させる第二力付与部である。
【００５０】
プロセスカートリッジ２０が第二の当接部１３２から押されることで、第二の被位置決め部２１が本体ガイド１５０の第二の斜面１５２を登り始める。このとき、プロセスカートリッジ２０は本体ガイド１５０、２００に支持される。さらにトレイ１３０を引出すと、図４（ｄ）のようにプロセスカートリッジ２０の第一の被位置決め部２２、及び、第三の被位置決め部２３が本体ガイド１５０の第一の斜面１５１、及び、本体ガイド２００の第三の斜面２０１をそれぞれ滑り下りる。プロセスカートリッジ２０を支持する支持部は装置本体１０（本体ガイド１５０、２００）からトレイ１３０に切り替わる。
【００５１】
トレイ１３０に支持されたプロセスカートリッジ２０はトレイ１３０とともに図４（ｂ）のように装置本体１０から着脱可能な第一の位置（外部位置）まで引き出され、トレイ１３０から着脱可能な状態となる。なお、本実施形態においてトレイ２０の挿抜軌跡は略水平となっている。
【００５２】
次に、図５を参照にして、本体ガイド１５０の第一の斜面１５１と第二の斜面１５２についての説明を補足する。
【００５３】
第一の斜面１５１は、トレイ１３０が第一の位置（外部位置）から第二の位置（内部位置）に移動する移動方向（図３の矢印Ｇ参照）に向かって上方に傾斜する上方傾斜部である。プロセスカートリッジ２０を装置本体１０に装着する時には、上述のようにユーザーがトレイ１３０を挿入し、第一の当接部１３１がプロセスカートリッジ２の第一の被位置決め部２２を押すことで、プロセスカートリッジ２０は第一の斜面１５１を登る。したがって、第一の斜面１５１と水平面とのなす角度αが小さいほど、プロセスカートリッジ２０を挿入する際の抵抗が小さくなり、ユーザーの操作力は小さくなる。
【００５４】
一方、プロセスカートリッジ２０の第二の被位置決め部２１が第二の斜面１５２に差し掛かると、プロセスカートリッジ２０は第二の斜面１５２を滑り落ちる。つまり、第二の斜面１５２と水平面とのなす角度βが大きいほど、トレイ１３０が第二の位置においてプロセスカートリッジ２０は装置本体１０に安定して位置決めされる。
【００５５】
したがって、
α（第一の斜面と水平面のなす角）＜β（第二の斜面と水平面のなす角）
とした。このような関係が成立することで、プロセスカートリッジ２０は挿入時には装置本体１０に入れ易く、画像形成時には装置本体１０に対する位置を安定させることができる。
【００５６】
第二の斜面１５２は、トレイ１３０が第一の位置（外部位置）から第二の位置（内部位置）に移動する移動方向に向かって下方に傾斜する下方傾斜部である。第二の斜面１５２は第二の被位置決め部２１（被支持部）が第一の斜面１５１（上方傾斜部）を通過した後、突き当て面１５３（本体側位置決め部）に支持される前に、第二の被位置決め部２１を突き当て面１３１に向けて案内するものある。
【００５７】
なお、現像ユニット２２０とクリーニングユニット２３０が一体となったいわゆる一体型のプロセスカートリッジを用いた例を説明したが、本発明は一体型のプロセスカートリッジを用いた場合に限定されるものではない。たとえば現像ユニット２２０とクリーニングユニット２３０がそれぞれ個別にカートリッジ化されて、装置本体に装着される構成であってもよい。また、装置本体に対して１つのプロセスカートリッジを装着した例を説明したが、装置本体に対して１つのプロセスカートリッジを用いた場合に本発明を限定するものではない。
【００５８】
《第二の実施形態》
次に、本発明にかかる第二の実施形態について、図６（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【００５９】
なお、本実施形態での装置の基本構成は前述した第一の実施形態と同一であるため、重複する部分については説明を省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した第一の実施形態と同一機能を有する部材は同一符号とする。
【００６０】
本実施形態では、第一の実施形態と比べると、本体ガイド１５０に図５（ｂ）のような第二の斜面１５２を設けていない点で異なる。つまり本実施形態では第一の実施形態と異なり、プロセスカートリッジ２０の上部からバネ１７０を用いてプロセスカートリッジ２０の第二の被位置決め部（突起部）２１を本体ガイド１５０の突き当て面１５３と当接するように付勢している。バネ１７０は、プロセスカートリッジ２０に設けられた被支持部（第二の被位置決め部２１）を本体側位置決め部（突き当て面１５３）に向けて付勢する付勢部である。
【００６１】
バネ１７０によって第二の被位置決め部２１が付勢されることによって、第一の実施形態に対して、プロセスカートリッジ２０の重量に依存せず、プロセスカートリッジ２０の位置を装置本体１０に対して安定させることが可能となる。また、第一の実施形態においても、第二の実施形態と同様の付勢部（バネ１７０）を追加することで、より確実に位置の固定を行うことが可能である。本実施形態においては、バネ１７０をプロセスカートリッジ２０の上部に配置したが、バネ１７０をプロセスカートリッジ２０の下部に配置することも可能である。
【００６２】
《第三の実施形態》
次に、第三の実施形態について、図７を参照して説明する。
【００６３】
なお、本実施形態での装置の基本構成は前述した第一の実施形態と同一であるため、重複する部分については説明を省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した第一の実施形態と同一機能を有する部材は同一符号とする。
【００６４】
図７は本実施形態における画像形成装置の断面図である。
【００６５】
第三の実施形態では、第一の実施形態とは比較すると、プロセスカートリッジ２０が装置本体１０内部で移動する際に斜面部にガイドされて鉛直上方向に移動することなく、略水平に移動する。一方、トレイ１３０が装置本体１０内部で移動する際に鉛直方向に上下動することでプロセスカートリッジ２０とトレイ１３０への支持、あるいは離間を実現している点で異なる。
【００６６】
具体的な構成について以下に説明する。図７（ａ）のようにトレイ１３の底部には凸部１３４が設けられ、装置本体１０には凸部１３４に対応するように凹部１２が設けられている。
【００６７】
図７（ａ）においてプロセスカートリッジ２０はトレイ１３０に支持され、トレイ１３０の移動に追従する。図７（ｂ）のようにトレイ１３０を装置本体１０に挿入していくと、トレイ１３０の凸部１３４が装置本体の凹部１２に沿って移動し、トレイ１３０は下方に移動する。凸部１３４が凹部１２にはまると、トレイ１３０はプロセスカートリッジ２０に対して下方に離れることから、プロセスカートリッジ２０を支持する支持部はトレイ１３０から本体ガイド１５０、及び、２００に切り替わる。
【００６８】
本実施形態において凹部１２は、カートリッジトレイ１３０が内部位置（第二の位置）に向けて移動するのを案内するガイド（本体側移動部材ガイド）の一部である。凹部１２（本体側移動部材ガイド）はトレイ１３０が内部位置に向けて移動する過程でトレイ１３０を下降させる。これにより、凹部１２（本体側移動部材ガイド）はプロセスカートリッジ２０をトレイ１３０に支持された状態から装置本体１０（本体ガイド１５０、２００）に支持された状態に移す働きをする。
【００６９】
さらにトレイ１３０を押しこむとトレイ１３０の先端部１３３と装置本体１０の突き当て部１１が接触し、装置本体１０に対するトレイ１３０の装着が完了する。このとき、プロセスカートリッジ２０はバネ１７０によって本体ガイド１５０と当接するように付勢され、プロセスカートリッジ２０とトレイ１３０は離間されている状態である。第三の実施形態では、プロセスカートリッジ２０が挿抜軌跡において本体に設けられた支持部材の斜面部を登る必要がないため、プロセスカートリッジ２０の重量が重い場合には、第一の実施形態に比べてユーザーの操作力を軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  装置本体
２０  プロセスカートリッジ
２１  第二の被位置決め部
２３  第三の被位置決め部
１３０  トレイ
１５０  本体ガイド
１５１  第一の斜面
１５２  第二の斜面
１５３  本体ガイドの突き当て面
２００  本体ガイド
２０１  第三の斜面
Ｆ  トレイ挿入方向
Ｇ  トレイ引出し方向
【図１】
2019049761.tif 000003
【図２】
2019049761.tif 000004
【図３】
2019049761.tif 000005
【図４】
2019049761.tif 000006
【図５】
2019049761.tif 000007
【図６】
2019049761.tif 000008
【図７】
2019049761.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月25日(2019.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
被支持部、及び、現像剤像を担持する感光ドラム又は前記感光ドラム上に形成された潜像を現像剤で現像する現像ローラを備えたカートリッジを内部に収容可能な装置本体と、
前記被支持部を備えたカートリッジと、
前記装置本体に設けられて、前記被支持部を支持することで前記カートリッジを画像形成が可能な位置に位置決めする本体側位置決め部と、
前記カートリッジを装着した状態で前記装置本体に対して移動することで、前記装置本体の外部にあって前記カートリッジを着脱させる外部位置と、前記装置本体の内部にあって前記カートリッジを前記本体側位置決め部によって位置決めさせる内部位置と、を取り得る移動部材と、
前記移動部材に設けられ、前記カートリッジの力受け部に力を加え、前記カートリッジを前記装置本体の内部に移動させる第一力付与部と、
を有し、
前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に向けて移動する過程で、前記カートリッジは第一力付与部に接触したままの状態で、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置へ移動する移動方向に移動し、
前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記第一力付与部と前記力受け部は離れており、
前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記力受け部は、前記力受け部が前記第一力付与部から力を受けている時と比べて、前記移動方向に関してより前記第一力付与部の下流に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体に設けられ、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に向けて移動する過程で前記カートリッジと接触して、前記カートリッジを前記移動部材に対して上方に移動させる上方傾斜部を備え、
前記上方傾斜部は、前記被支持部と接触して前記カートリッジを上方に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記被支持部を本体側位置決め部に案内する本体側カートリッジガイドを備え、
前記上方傾斜部は前記本体側カートリッジガイドに設けられることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体は、前記移動方向に向かって下方に傾斜した下方傾斜部を有し、
前記被支持部が前記上方傾斜部を通過した後かつ前記本体側位置決め部に位置を決められる前に、前記下方傾斜部は前記被支持部と接触することで前記被支持部を前記本体側位置決め部に向けて案内することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記上方傾斜部によって前記被支持部が上方に移動する上昇量は、前記下方傾斜部によって前記被支持部が下方に移動する下降量よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記上方傾斜部と水平面とがなす角度をα、前記下方傾斜部と水平面とがなす角度をβとすると、α＜βが成立することを特徴とした請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体は、前記移動部材が挿入される開口を開閉する開閉部材を備え、
前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置へ移動することで、前記開閉部材が開いた状態のまま前記カートリッジは前記本体側位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カートリッジは前記被支持部として第一被支持部と、前記第一被支持部よりも前記移動方向において前記第一被支持部よりも上流に位置する第二被支持部とを備え、
前記装置本体は前記第一被支持部と前記第二被支持部に対応させて、前記上方傾斜部と前記本体側位置決め部をそれぞれ複数備えることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記被支持部を前記本体側位置決め部に付勢する付勢部を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記移動部材は、
前記移動部材が前記内部位置へ向けて移動する際に前記カートリッジに力を加えて前記カートリッジを前記装置本体の内部に移動させる第一力付与部と、
前記移動部材が前記外部位置へ移動する際に前記カートリッジに力を加えて前記カートリッジを前記装置本体の外部へ移動させる第二力付与部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第一力付与部は、前記カートリッジに設けられた力受け部に力を加えるものであり、
前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記第一力付与部と前記力受け部は離れていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、被支持部、及び、現像剤像を担持する感光ドラム又は前記感光ドラム上に形成された潜像を現像剤で現像する現像ローラを備えたカートリッジを内部に収容可能な装置本体と、前記被支持部を備えたカートリッジと、前記装置本体に設けられて、前記被支持部を支持することで前記カートリッジを画像形成が可能な位置に位置決めする本体側位置決め部と、前記カートリッジを装着した状態で前記装置本体に対して移動することで、前記装置本体の外部にあって前記カートリッジを着脱させる外部位置と、前記装置本体の内部にあって前記カートリッジを前記本体側位置決め部によって位置決めさせる内部位置と、を取り得る移動部材と、
前記移動部材に設けられ、前記カートリッジの力受け部に力を加え、前記カートリッジを前記装置本体の内部に移動させる第一力付与部と、を有し、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置に向けて移動する過程で、前記カートリッジは第一力付与部に接触したままの状態で、前記移動部材が前記外部位置から前記内部位置へ移動する移動方向に移動し、
前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記第一力付与部と前記力受け部は離れており、前記移動部材が前記内部位置にある際に、前記力受け部は、前記力受け部が前記第一力付与部から力を受けている時と比べて、前記移動方向に関してより前記第一力付与部の下流に配置されていることを特徴とする。