(57)【要約】      （修正有）【課題】加熱炉におけるスキッドのシフト距離に対するスキッドマークの低減効果を定量的に評価し、最適化することができる、スキッドシフト距離の設定方法及び設定装置の提供。【解決手段】被加熱材をスキッドに支持し、装入側から抽出側に搬送する間に被加熱材を加熱し、抽出側においてスキッドの位置を炉幅方向にシフトしている加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法であって、スキッドのシフト距離の初期値Ｌｎを設定するシフト距離初期値設定ステップ（Ｓ１）と、スキッドのシフト距離を初期値Ｌｎから変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、スキッドマークが極小値となるときのスキッドのシフト距離をスキッドシフト距離Ｄとして設定するスキッドシフト距離設定ステップ（Ｓ２〜Ｓ８）とを含む、スキッドシフト距離の設定方法。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱材をスキッドに支持し、装入側から抽出側に搬送する間に被加熱材を加熱し、抽出側においてスキッドの位置を炉幅方向にシフトしている加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法であって、
前記スキッドのシフト距離の初期値を設定するシフト距離初期値設定ステップと、
前記スキッドのシフト距離を前記初期値から変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、前記スキッドマークが極小値となるときの前記スキッドのシフト距離をスキッドシフト距離として設定するスキッドシフト距離設定ステップとを含むことを特徴とする加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法。
【請求項２】
前記伝熱計算は、前記スキッドに設けられたスキッドボタンと前記被加熱材との接触面の熱伝導による前記被加熱材への入熱量、前記加熱炉の炉内ガス雰囲気からの対流熱伝達による前記被加熱材への入熱量、前記加熱炉の炉壁及び前記スキッドからの輻射による前記被加熱材の上面への入熱量、及び前記加熱炉の炉壁及び前記スキッドからの輻射による前記被加熱材の下面への入熱量を考慮して行うことを特徴とする請求項１に記載の加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法。
【請求項３】
被加熱材をスキッドに支持し、装入側から抽出側に搬送する間に被加熱材を加熱し、抽出側においてスキッドの位置を炉幅方向にシフトしている加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定装置であって、
前記スキッドのシフト距離の初期値を設定するシフト距離初期値設定部と、
前記スキッドのシフト距離を前記初期値から変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、前記スキッドマークが極小値となるときの前記スキッドのシフト距離をスキッドシフト距離として設定するスキッドシフト距離設定部とを備えていることを特徴とする加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定装置。
【請求項４】
前記スキッドシフト距離設定部による前記伝熱計算は、前記スキッドに設けられたスキッドボタンと前記被加熱材との接触面の熱伝導による前記被加熱材への入熱量、前記加熱炉の炉内ガス雰囲気からの対流熱伝達による前記被加熱材への入熱量、前記加熱炉の炉壁及び前記スキッドからの輻射による前記被加熱材の上面への入熱量、及び前記加熱炉の炉壁及び前記スキッドからの輻射による前記被加熱材の下面への入熱量を考慮して行うことを特徴とする請求項３に記載の加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法及び設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属板の熱間圧延では、被加熱材を連続式加熱炉に装入し、所定温度まで再加熱した後、加熱炉から抽出して圧延する。連続式加熱炉の種類としては、加熱炉の装入側から抽出側の炉長方向に沿って固定スキッドと移動スキッドを設置し、被加熱材を固定スキッド及び移動スキッド上に載置しながら搬送するウォーキングビーム式加熱炉がある。
ここで、加熱炉は、炉内温度が１０００℃を超えるため、固定スキッド及び移動スキッドは、周囲に断熱材を設置して内部を保護しており、各スキッド上にスキッドボタンを設置し、スキッドボタンで被加熱材を直接支持する。
【０００３】
しかし、スキッドボタンの温度は、スキッド内部の水冷の影響を受けるため、炉内温度よりも低い温度となる。このため、被加熱材のスキッドボタンとの接触部は非接触部と比較して低温となり、被加熱材には炉幅方向（被加熱材の長手方向）の温度偏差であるスキッドマークが生じる。このスキッドマークは、熱間圧延時の変形抵抗の差異によって、製品の厚みや品質のバラツキの原因となる。
スキッドマークを低減する方法として、従来、例えば、特許文献１に示す加熱炉及びその操業方法が知られている。
【０００４】
特許文献１に示す加熱炉は、被加熱材をスキッドビームに支持し、装入側から抽出側に搬送する間に被加熱材を加熱する加熱炉であって、抽出側においてスキッドビーム位置が炉の幅方向にシフトされており、スキッドビーム位置が炉の幅方向にシフトされているゾーンの下部燃焼帯のスキッドビームと平行な加熱炉側壁に、燃焼と非燃焼とを周期的に繰り返す交番燃焼バーナが複数設けられているものである。
この特許文献１に示す加熱炉によれば、抽出側で、スキッドビームが炉の幅方向にシフトされているため、それ以前のゾーンでスキッドビームに当接していた部分はスキッドビームに当接しなくなり、温度が上昇する。その一方で、このスキッドビームがシフトしているゾーンでは、交番燃焼バーナにより、スキッドビームの近傍まで効果的に加熱されるので、スキッドビームの後側にも火炎が回り込み、被加熱材への火炎輻射がスキッドビームによって妨げられることが少なくなる。よって、これらの複合効果により、スキッドマークを軽減できる、という効果を奏する。
【０００５】
一方、スキッドによる温度低下を考慮した加熱炉内に装入される鋼材の温度予測方法として、従来、例えば、特許文献２に示す鋼材の温度予測方法が知られている。
この特許文献２に示す鋼材の温度予測方法は、加熱炉内に装入される鋼材の温度を予測する方法であって、鋼材の厚さ方向及び長手方向の２次元方向への伝熱を考慮した２次元計算モデルを用いて、鋼材の長手方向への伝熱量を予め算出し、更にその算出した長手方向への伝熱量に基づいて総括熱吸収率を算出しておき、鋼材の厚さ方向への伝熱のみを考慮した１次元計算モデルに対し前記総括吸収率に基づく補正項を追加した計算モデルを用いて、鋼材の予め選択した部位での温度を算出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１７０５３号公報
【特許文献２】特開２０１５−４０３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これら従来の特許文献１に示す加熱炉及び特許文献２に示す鋼材の温度予測方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、特許文献１に示す加熱炉においては、スキッドマークを軽減するために、スキッドビームを炉幅方向にシフトさせているが、スキッドビームのシフト距離に対するスキッドマークの低減効果について考察されていない。このため、加熱炉における最適なスキッドシフト距離を設定することができない。
【０００８】
一方、特許文献２に示す鋼材の温度予測方法の場合、スキッドによる温度低下を考慮した加熱炉内に装入される鋼材の温度予測が可能であるが、この特許文献２に示す鋼材の温度予測方法にあっても、スキッドのシフト距離に対するスキッドマークの低減効果について考察されていない。このため、加熱炉における最適なスキッドシフト距離を設定することができない。
従って、本発明はこの従来の問題点を解決するためになされたものであり、スキッドのシフト距離に対するスキッドマークの低減効果を定量的に評価し、加熱炉における最適なスキッドシフト距離を設定することができる、加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法及び設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法は、被加熱材をスキッドに支持し、装入側から抽出側に搬送する間に被加熱材を加熱し、抽出側においてスキッドの位置を炉幅方向にシフトしている加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法であって、前記スキッドのシフト距離の初期値を設定するシフト距離初期値設定ステップと、前記スキッドのシフト距離を前記初期値から変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、前記スキッドマークが極小値となるときの前記スキッドのシフト距離をスキッドシフト距離として設定するスキッドシフト距離設定ステップとを含むことを要旨とする。
【００１０】
また、本発明の別の態様に係るスキッドシフト距離の設定装置は、被加熱材をスキッドに支持し、装入側から抽出側に搬送する間に被加熱材を加熱し、抽出側においてスキッドの位置を炉幅方向にシフトしている加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定装置であって、前記スキッドのシフト距離の初期値を設定するシフト距離初期値設定部と、前記スキッドのシフト距離を前記初期値から変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、前記スキッドマークが極小値となるときの前記スキッドのシフト距離をスキッドシフト距離として設定するスキッドシフト距離設定部とを備えていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法及び設定装置によれば、スキッドのシフト距離を初期値から変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、スキッドマークが極小値となるときのスキッドのシフト距離をスキッドシフト距離として設定するので、スキッドのシフト距離に対するスキッドマークの低減効果を定量的に評価し、加熱炉における最適なスキッドシフト距離を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法によって設定されたスキッドシフト距離に配置されたスキッドを有する加熱炉を示し、（ａ）は炉頂方向に沿って切断し側面側から見たきの断面図、（ｂ）は炉幅方向に沿って切断し正面側から見たときの断面図、（ｃ）炉長方向に沿って切断し平面側から見た断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定装置の概略構成図である。
【図３】図２に示すスキッドシフト距離の設定装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】加熱炉内においてスキッドに被加熱材が支持されているときの被加熱材の炉幅方向の温度を伝熱計算により算出する方法を説明するための図である。
【図５】スキッドを、初期値Ｌｎ分だけシフトさせた時の境界条件の変更を説明するための図である。
【図６】スキッドシフト距離を当初の２００ｍｍから本発明例の方向により４００ｍｍに変更したときのスキッドマークの低減効果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００１４】
図１には、本発明の一実施形態に係る加熱炉におけるスキッドシフト距離の設定方法によって設定されたスキッドシフト距離に配置されたスキッドを有する加熱炉が示されており、加熱炉１は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、被加熱材Ｈを固定スキッド７ｆ及び移動スキッド７ｍからなるスキッド７に支持し、装入扉２のある装入側から抽出扉３のある抽出側に搬送する間に被加熱材Ｈを所定温度に加熱するものである。
【００１５】
ここで、加熱炉１の抽出側となる特定の部分８において、図１（ｃ）に示すように、固定スキッド７ｆ及び移動スキッド７ｍの位置が炉幅方向にスキッドシフト距離Ｄだけシフトしている。この理由は、固定スキッド７ｆ及び移動スキッド７ｍがシフトしている以前のゾーン（特定の部分８よりも挿入側のゾーン）で固定スキッド７ｆ及び移動スキッド７ｍに当接していた部分が、固定スキッド７ｆ及び移動スキッド７ｍに当接しなくなり、温度が上昇し、被加熱材Ｈの炉幅方向の温度偏差であるスキッドマークが低減されるからである。図１（ａ），（ｂ）において、符号４は燃焼ガスを排気するための煙道、５は上部燃焼帯に設けられたバーナ、６は下部燃焼帯に設けられたバーナである。
そして、本実施形態にあっては、固定スキッド７ｆ及び移動スキッド７ｍ（スキッド７）のシフト距離に対するスキッドマークの低減効果を定量的に評価し、加熱炉１における最適なスキッドシフト距離Ｄを設定するようにしている。
【００１６】
次に、本実施形態に係る加熱炉１におけるスキッドシフト距離Ｄの設定装置及び設定方法について、図２乃至図５を参照して説明する。
スキッドシフト距離Ｄの設定装置は、図２に示されており、当該設定装置１０は、シフト距離初期値設定部２０と、スキッドシフト距離設定部３０と、出力部４０とを備えている。
ここで、スキッドシフト距離Ｄの設定装置１０は、シフト距離初期値設定部２０及びスキッドシフト距離設定部３０の各機能をコンピュータソフトウェア上で、すなわちコンピュータ読取り可能なプログラムを実行することで実現するためのコンピュータシステムである。そして、コンピュータが、ハードウェアに予め記憶された各種専用のコンピュータプログラムを、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭ、やＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記録媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークを介して、ハードウェアにインストールされたコンピュータプログラムを実行することにより、前述した各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。また、出力部４０は、プリンタなどの出力装置によって実現される。
【００１７】
シフト距離初期値設定部２０は、スキッド７のシフト距離の初期値Ｌｎ（図５参照）を設定する。
また、スキッドシフト距離設定部３０は、スキッド７のシフト距離を初期値Ｌｎから変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、スキッドマークが極小値となるときのスキッド７のシフト距離をスキッドシフト距離Ｄとして設定する。
そして、出力部４０は、スキッドシフト距離設定部３０で設定されたスキッドシフト距離Ｄを出力する。
【００１８】
ここで、スキッドシフト距離Ｄの設定装置１０の処理の流れについて、図３を参照して具体的に説明する。
設定装置１０のシフト距離初期値設定部２０は、シフト距離初期値設定ステップである以下で示すステップＳ１を実行する。また、スキッドシフト距離設定部３０は、スキッドシフト距離設定ステップであるステップＳ２〜ステップＳ８までを実行する。更に、出力部４０は、ステップＳ９を実行する。
先ず、ステップＳ１で、シフト距離初期値設定部２０は、スキッド７のシフト距離の初期値Ｌｎを設定する。
次いで、ステップＳ２で、スキッドシフト距離設定部３０は、このシフト距離の初期値Ｌｎに基づいて伝熱計算を行い、スキッドマークＭ１を算出する。
【００１９】
これについて具体的に述べると、先ず、図４及び図５（ａ）に示すように、スキッド７が、シフト距離の初期値Ｌｎの基準となる被加熱材Ｈの炉幅方向の所定位置Ｐにありその状態で被加熱材Ｈを支持しているときの被加熱材Ｈの炉幅方向の温度分布を伝熱計算により算出する。図４において、符号７ａはスキッド材、７ｂはスキッド耐火物、７ｃはスキッドボタン、９ａは炉底、９ｂは断熱面、Ｗはスキッド７内を流れる冷却水である。
【００２０】
伝熱計算は、スキッド７に設けられたスキッドボタン７ｃと被加熱材Ｈとの接触面の熱伝導による被加熱材Ｈへの入熱量Ｑ１、加熱炉１の炉内ガス雰囲気からの対流熱伝達による被加熱材Ｈへの入熱量Ｑ２、加熱炉１の炉壁及びスキッド７からの輻射による被加熱材Ｈの上面への入熱量Ｑ３、及び加熱炉１の炉壁及びスキッド７からの輻射による被加熱材の下面への入熱量Ｑ４を考慮して行う。
ここで、スキッドボタン７ｃと被加熱材Ｈとの接触面の熱伝導による被加熱材Ｈへの入熱量Ｑ１は、次の（１）式により表せる。
【００２１】
【数１】
2019151865.tif 000003
【００２２】
また、炉内ガス雰囲気からの対流熱伝達による被加熱材Ｈへの入熱量Ｑ２は、次の（２）式のように表せる。
【００２３】
【数２】
2019151865.tif 000004
【００２４】
更に、加熱炉１の炉壁及びスキッド７からの輻射による被加熱材Ｈの上面への入熱量Ｑ３は、次の（３）式のように表せる。
【００２５】
【数３】
2019151865.tif 000005
【００２６】
また、加熱炉１の炉壁及びスキッド７からの輻射による被加熱材の下面への入熱量Ｑ４は、各炉内設備（スキッド７及び炉壁等）により被加熱材Ｈの位置関係から形態係数Ｆｉｊを求め、次の（４）式及び（５）式により算出する。
【００２７】
【数４】
2019151865.tif 000006
【００２８】
【数５】
2019151865.tif 000007
【００２９】
ここで、（１）式〜（５）式において、Ｔ，Ｔｉ：被加熱材の表面温度、Ｔ’：スキッドにおける冷却水の温度、ＴＧ：炉内ガス雰囲気温度、Ａ，Ａｉは被加熱材の面積、α’：接触熱伝達係数、αｃ：冷却水の熱伝達係数、αＧ：炉内ガス雰囲気の熱伝達係数、λ：スキッドボタンの熱伝導率、εｉ：放射率、σ：ステファンボルツマン定数、Ｊｉ，Ｊｊ：射度、Ｆｉｊ：形態係数
そして、（１）式〜（４）式により求めた入熱量Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を基に二次元差分計算を行い、被加熱材Ｈの炉幅方向の温度分布を算出する。
【００３０】
そして、スキッドシフト距離設定部３０は、スキッド７を図５（ｂ）に示すようにシフト距離の初期値Ｌｎだけ前述の所定位置Ｐから炉幅方向に移動させて前述と同様に伝熱計算を行い、被加熱材Ｈの炉幅方向の温度分布を算出し、その温度分布からスキッドマークＭ１を算出する。このスキッド７のシフト時においては、スキッドシフト前の被加熱材Ｈの炉幅方向の温度及び境界条件を図２（ａ）に示すようにすると、スキッドシフト後は、図２（ｂ）に示すように、被加熱材Ｈの炉幅方向の温度はそのままに境界条件のみシフト距離の初期値Ｌｎに応じて変更する。
【００３１】
次いで、ステップＳ３において、スキッドシフト距離設定部３０は、シフト距離を、初期値ＬｎよりもΔＬだけ大きくし、シフト距離の変化値Ｌｎ＋ΔＬを設定する。
そして、ステップＳ４において、スキッドシフト距離設定部３０は、このシフト距離の変化値Ｌｎ＋ΔＬに基づいて伝熱計算を行い、スキッドマークＭ２を算出する。
このスキッドマークＭ２の算出に際しては、ステップＳ２での演算と同様に、（１）式〜（４）式により求めた入熱量Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を基に二次元差分計算を行い、被加熱材Ｈの炉幅方向の温度分布を算出し、その温度分布からスキッドマークＭ２を算出する。シフト距離を初期値Ｌｎから変化値Ｌｎ＋ΔＬへのシフト時においては、被加熱材Ｈの炉幅方向の温度はそのままに境界条件のみシフト距離の変化値Ｌｎ＋ΔＬに応じて変更し、伝熱計算を行う。
【００３２】
次いで、ステップＳ５において、スキッドシフト距離設定部３０は、スキッドマークＭ２がスキッドマークＭ１よりも大きいか否かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ８に移行し、判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ５における判定結果がＮＯ、即ち、スキッドマークＭ２がスキッドマークＭ１よりも大きくない場合、ステップＳ６に移行し、スキッドマークＭ２を新たなスキッドマークＭ１に設定するとともに、ステップＳ７に移行し、シフト距離の変化値Ｌｎ＋ΔＬをシフト距離の新たな初期値Ｌｎに設定する。そして、ステップＳ３、ステップＳ４を経て、新たなスキッドマークＭ２を算出するとともに、ステップＳ５で新たなスキッドマークＭ２が新たなスキッドマークＭ１よりも大きいか否かを判定し、ステップＳ５で新たなスキッドマークＭ２が新たなスキッドマークＭ１より大きくなるまで（ステップＳ５でＹＥＳとなるまで）、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５を繰り返す。
【００３３】
これにより、スキッドシフト距離設定部３０は、スキッド７のシフト距離を初期値Ｌｎから変化させたときのスキッドマークの極小値（ステップＳ２で算出されたスキッドマークＭ１あるいはステップＳ６で設定された新たなスキッドマークＭ１）を算出することができる。
そして、ステップＳ８で、スキッドシフト距離設定部３０は、スキッドマークが極小値（ステップＳ２で算出されたスキッドマークＭ１あるいはステップＳ６で設定された新たなスキッドマークＭ１）となるときのシフト距離（ステップＳ１で設定された初期値ＬｎあるいはステップＳ７で設定された初期値Ｌｎ）をスキッドシフト距離Ｄに設定する。
そして、この設定されたスキッドシフト距離Ｄの情報は、出力部４０に対し出力され、ステップＳ９で、出力部４０は、その結果を出力する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る加熱炉１におけるスキッドシフト距離Ｄの設定装置１０及び設定方法によれば、スキッド７のシフト距離を初期値Ｌｎから変化させたときのスキッドマークの極小値を伝熱計算により算出し、スキッドマークが極小値となるときのスキッド７のシフト距離をスキッドシフト距離Ｄとして設定するので、スキッド７のシフト距離に対するスキッドマークの低減効果を定量的に評価し、加熱炉１における最適なスキッドシフト距離Ｄを設定することができる。
【実施例】
【００３５】
実施例として図２に示すスキッドシフト距離の設定装置１０を用いてスキッドシフトによるスキッドマーク低減の定量評価を行った。実施例では、炉内幅方向のスキッド７間の距離が１２００ｍｍ、スキッド７の径が２１６ｍｍ、スキッド耐火物７ｂの厚さ８０ｍｍ、スキッドボタン７ｃの高さ１７０ｍｍとして各位置の形態係数を求め、スキッド７のシフト距離を２００ｍｍから変更した際のスキッドマークの低減量を評価した。
スキッド７のシフト距離を変更した際のスキッドマーク低減効果を図４に示す。シフト距離を２００ｍｍのときはスキッドマークが３２℃と算出され、シフト距離を４００ｍｍに変更したときはスキッドマークが２２℃と算出され、スキッドマークが１０°Ｃの低減効果が得られることがわかった。シフト距離が４００ｍｍのときのスキッドマーク２２℃はスキッドマークの極小値に近似しているが、極小値ではなく、スキッドマークが極小値をとるときのシフト距離は図６より４００ｍｍよりも大きいと考えらえる。しかし、加熱炉１の出側のエキストラクターとの兼ね合いより確保可能なシフト距離は４００ｍｍのため、最適シフト距離を４００ｍｍとして実際の加熱炉１の設計に適用した。
【符号の説明】
【００３６】
１  加熱炉
２  装入扉
３  抽出扉
４  煙道
５  上部燃焼帯に設けられたバーナ
６  下部燃焼帯に設けられたバーナ
７  スキッド
７ａ  スキッド材
７ｂ  スキッド耐火物
７ｃ  スキッドボタン
７ｆ  固定スキッド
７ｍ  移動スキッド
９ａ  炉底
９ｂ  断熱面
１０  スキッドシフト距離の設定装置
２０  シフト距離初期値設定部
３０  スキッドシフト距離設定部
４０  出力部
Ｈ  被加熱材
Ｐ  所定位置
Ｗ  冷却水
【図１】
2019151865.tif 000008
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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