(57)【要約】【課題】ノズルと媒体との距離が動的に変動する場合に発生するインクの着弾ズレを抑制すること。【解決手段】媒体支持部３５に支持された媒体７に対して、ノズル４１Ｎからインクを吐出するヘッド４０と、媒体７に対してヘッド４０を相対的に主走査方向Ｘへ移動するキャリッジ３３と、搬送方向Ｙに媒体７を搬送する搬送部１３と、媒体７の属性及び搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に基づいて、ノズル４１Ｎからの吐出タイミングを制御する制御部５２と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体支持部に支持された媒体に対して、ノズルから液体を吐出するヘッドと、
前記媒体に対して前記ヘッドを相対的に移動方向へ移動するキャリッジと、
搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の属性及び前記搬送方向における前記媒体の位置に基づいて、前記ノズルからの吐出タイミングを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記移動方向または前記移動方向と交差する交差方向に複数配置されたノズル群を有し、
前記制御部は、前記媒体の搬送方向における上流側の上流端領域を印刷する場合に、前記ノズル群において前記搬送方向の上流に向かうにつれて、前記ノズルからの吐出タイミングが遅くなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ヘッドは、前記移動方向または前記移動方向と交差する交差方向に複数配置されたノズル群を有し、
前記制御部は、前記媒体の搬送方向における下流側の下流端領域を印刷する場合に、前記ノズル群において前記搬送方向の下流に向かうにつれて、前記ノズルからの吐出タイミングが遅くなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、プロファイルを用いて前記ノズルからの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記プロファイルは、前記媒体の異なる複数の位置に液体が吐出されて作成されたテストパターンを検出部で検出することで決定されることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、さらに前記ヘッドの前記移動方向に基づいて、前記ノズルからの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
媒体支持部に支持された媒体に対して、ノズルから液体を吐出するヘッドと、前記媒体に対して前記ヘッドを相対的に移動方向へ移動するキャリッジと、搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記媒体の属性及び前記搬送方向における前記媒体の位置に基づいて、前記ノズルからの吐出タイミングを制御することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び当該印刷装置の印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定方向に搬送される媒体に対して媒体の搬送方向と直交する方向に相対移動するヘッドから、液体の一例であるインクを吐出して印刷を行う液体吐出装置（印刷装置）が知られている。こうした印刷装置では、ヘッドから吐出されたインクがヘッドの相対移動方向に慣性を持つため、媒体に対するインクの着弾位置がヘッドの相対移動方向に位置ズレが生じる場合がある。そこで、このような位置ズレを抑制するために、相対移動する印刷ヘッドから媒体にインクを吐出する吐出タイミングを制御する液体吐出装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、ノズル群タイミング設定部で設定された吐出タイミングでインクが吐出されることにより、ノズル群単位でドットの位置ズレ（インクの着弾ズレ）が補償される。さらに、ノズル群を構成するノズルについては、調整画素設定部で設定された配分の調整画素でドットの位置ズレが補償される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７９８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、ヘッドのお辞儀、傾き、ヘッド特性等によるインクの着弾ズレは調整可能であるが、ノズルが形成されるノズル形成面と媒体との距離が動的に変動する場合に発生するインクの着弾ズレを調整（抑制）することが難しいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体支持部に支持された媒体に対して、ノズルから液体を吐出するヘッドと、前記媒体に対して前記ヘッドを相対的に移動方向へ移動するキャリッジと、搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の属性及び前記搬送方向における前記媒体の位置に基づいて、前記ノズルからの吐出タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
媒体が搬送され、媒体が移動することによって媒体の姿勢が動的に変動し、ヘッドと媒体との距離が動的に変動する場合であっても、制御部が、媒体の属性、及び搬送方向における媒体の位置に基づいてノズルからの吐出タイミングを制御（補正）するので、ヘッドから媒体に吐出される液体の着弾ズレを調整（抑制）することができる。
例えば、媒体が搬送方向に沿って湾曲し、媒体が移動することによって媒体が動的に変位する場合、制御部は、搬送方向における媒体の位置に基づいてノズルからの吐出タイミングを制御し、ヘッドから媒体に吐出される液体の着弾ズレを抑制する。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置では、前記ヘッドは、前記移動方向または前記移動方向と交差する交差方向に複数配置されたノズル群を有し、前記制御部は、前記媒体の搬送方向における上流側の上流端領域を印刷する場合に、前記ノズル群において前記搬送方向の上流に向かうにつれて、前記ノズルからの吐出タイミングが遅くなるように制御することが好ましい。
【０００９】
媒体の上流側が搬送される場合、媒体の搬送方向における上流側の端は拘束されず、変位可能な状態にある。さらに、媒体が巻き癖を有する場合、上流端領域において、媒体は、搬送方向の上流に向かうにつれて媒体支持部から徐々に離間するように湾曲（変位）する。すなわち、搬送方向の上流に向かうにつれて、ノズルの距離が所定距離よりも徐々に短くなるように媒体が変位する。ノズルの距離が所定距離よりも短くなることに起因する着弾ズレを抑制するためには、搬送方向の上流に向かうにつれて、ノズルからの吐出タイミングを遅くすることが好ましい。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置では、前記ヘッドは、前記移動方向または前記移動方向と交差する交差方向に複数配置されたノズル群を有し、前記制御部は、前記媒体の搬送方向における下流側の下流端領域を印刷する場合に、前記ノズル群において前記搬送方向の下流に向かうにつれて、前記ノズルからの吐出タイミングが遅くなるように制御することが好ましい。
【００１１】
媒体の下流側が搬送される場合、媒体の搬送方向における下流側の端は拘束されず、変位可能な状態にある。さらに、媒体が媒体支持部に対して突き当たるように搬送される場合や、媒体が巻き癖を有する場合、下流端領域において、媒体が、搬送方向の下流に向かうにつれて媒体支持部から徐々に離間するように、媒体が湾曲（変位）する。すなわち、搬送方向の下流に向かうにつれて、ノズルの距離が所定距離よりも徐々に短くなるように媒体が変位する。ノズルの距離が所定距離よりも短くなることに起因する着弾ズレを抑制するためには、搬送方向の下流に向かうにつれて、ノズルからの吐出タイミングを遅くすることが好ましい。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置では、前記制御部は、プロファイルを用いて前記ノズルからの吐出タイミングを制御することが好ましい。
【００１３】
プロファイルは、搬送方向における媒体の位置に関する情報（搬送方向における媒体の位置に紐付けられたノズルの距離に関する情報）である。搬送方向における媒体の位置に紐付けられたノズルの距離に関する情報（プロファイル）を用いて、ノズルの距離が所定距離よりも長い場合にノズルの吐出タイミングを早くし、ノズルの距離が所定距離よりも短い場合にノズルの吐出タイミングを遅くすると、所定距離に対してノズルの距離が変動することに起因する着弾ズレを抑制することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置では、前記プロファイルは、前記媒体の異なる複数の位置に液体が吐出されて作成されたテストパターンを検出部で検出することで決定されることが好ましい。
【００１５】
媒体の異なる複数の位置に液体が吐出されて作成されたテストパターンを検出部で検出することでプロファイルを決定すると、媒体の異なる複数の位置のそれぞれで、所定距離に対してノズルの距離が変動することに起因する着弾ズレを抑制することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置では、前記制御部は、さらに前記ヘッドの前記移動方向に基づいて、前記ノズルからの吐出タイミングを制御することが好ましい。
【００１７】
例えば、媒体が移動方向に沿って波打つように湾曲し、媒体が移動方向に沿って変位する場合、移動方向に沿ってノズルからの吐出タイミングを制御することが好ましい。
【００１８】
［適用例７］本適用例に係る印刷方法は、媒体支持部に支持された媒体に対して、ノズルから液体を吐出するヘッドと、前記媒体に対して前記ヘッドを相対的に移動方向へ移動するキャリッジと、搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記媒体の属性及び前記搬送方向における前記媒体の位置に基づいて、前記ノズルからの吐出タイミングを制御することを特徴とする。
【００１９】
本適用例に係る印刷方法では、媒体が搬送され、媒体が移動することによって媒体の姿勢が動的に変動し、ヘッドと媒体との距離が動的に変動する場合であっても、制御部が、媒体の属性及び搬送方向における媒体の位置に基づいてノズルからの吐出タイミングを制御（補正）するので、ヘッドから媒体に吐出される液体の着弾ズレを調整（抑制）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略断面図。
【図２】実施形態１に係る印刷装置の制御構成を示すブロック図。
【図３】ヘッドのノズル形成面の状態を示す概略平面図。
【図４】印刷部の状態を示す拡大断面図。
【図５】印刷部の状態を示す拡大断面図。
【図６】印刷部の状態を示す拡大断面図。
【図７】下流端領域に形成されるドットの状態を示す模式図。
【図８】通常領域に形成されるドットの状態を示す模式図。
【図９】上流端領域に形成されるドットの状態を示す模式図。
【図１０】実施形態１に係る印刷方法を示すフローチャート。
【図１１】実施形態１に係るテストパターン群の状態を示す模式図。
【図１２】実施形態２に係るテストパターン群の状態を示す模式図。
【図１３】記憶部に格納されるプロファイル。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略断面図である。図２は、本実施形態に係る印刷装置の制御構成を示すブロック図である。図３は、ヘッドのノズル形成面の状態を示す概略平面図である。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１１は、略箱体形状の筐体１２を備え、筐体１２内には、搬送方向Ｙに媒体７を搬送する搬送部１３と、搬送部１３により搬送された媒体７に対して「液体」の一例であるインクを吐出し、印刷を行う印刷部１４とが設けられている。搬送部１３は、給送ローラー２５、リタードローラー２７、反転ローラー２８、送出ローラー３１、搬送ローラー対３、及び搬送ローラー対４などを備えている。印刷部１４は、媒体支持部３５に支持された媒体７に対してノズル４１Ｎからインクを吐出するヘッド４０、ガイド軸３２、媒体７に対してヘッド４０を相対的に移動方向（主走査方向Ｘ）へ移動するキャリッジ３３、及び媒体支持部３５などを備えている。
なお、主走査方向Ｘは、「移動方向」の一例である。
媒体７は、単票紙であり、搬送方向Ｙの上流側の端である上流端７Ｂと、搬送方向Ｙの下流側の端である下流端７Ａとを有する。媒体７は、例えば、キャストコート紙、コート紙、アート紙、マットコート紙、上質紙、グロスフィルム（樹脂フィルム）などを使用することができる。
【００２４】
筐体１２内の下部には、媒体７を積層状態で複数枚収容可能なカセット１７が設けられている。カセット１７は、筐体１２に対して挿抜自在な状態で配置されている。筐体１２の前面上部には、ユーザーが印刷装置１１に対して印刷に関わる情報を入力したり視認したりするときに使用する操作部１８が設けられている。
筐体１２の前面には、印刷部１４で画像等が印刷された媒体７を筐体１２の外部へ排出可能とする排出口２１が設けられている。そして、排出口２１内の下部には、排出口２１から排出される媒体７を下方から支持可能な排出台２２が、媒体７の排出方向に向かってスライド移動可能に配置されている。
【００２５】
また、排出台２２とほぼ同じ高さでカセット１７の内奥で上部となる位置には、上面が媒体７の搬送路の一部を構成可能な板状の搬送路構成部材２３が設けられている。搬送路構成部材２３には、レバー部材２４が揺動自在に支持され、レバー部材２４の下端には給送ローラー２５が回転自在に支持されている。給送ローラー２５は、カセット１７内に積層状態で載置されている複数枚の媒体７のうち最上層の媒体７の上面に接触した状態で回転可能であり、給送モーター（図示省略）から伝達される駆動力に基づき回転することにより、媒体７がカセット１７から分離斜面２６に向けて送り出される。分離斜面２６は、カセット１７から媒体７が重なった状態で送り出された場合に、重なった媒体７を一枚ずつ分離して上方へと案内する。
【００２６】
分離斜面２６の上端部には、リタードローラー２７と、リタードローラー２７との間で媒体７を挟んで回転駆動可能な大径の反転ローラー２８とが配置されている。また、反転ローラー２８の周りには、反転ローラー２８との間及び搬送路構成部材２３との間で搬送路を形成可能な複数の搬送路構成部材２９が設けられている。分離斜面２６に沿って搬送される媒体７は、反転ローラー２８と搬送路構成部材２９と間の搬送経路、及び搬送路構成部材２３と搬送路構成部材２９との間の搬送経路を経由して、印刷部１４（媒体支持部３５）に向けて搬送される。
カセット１７に載置された媒体７は、分離斜面２６及び反転ローラー２８によって搬送方向が反転され、斜め上方向に向けて搬送され、印刷部１４（媒体支持部３５）に至る。
【００２７】
さらに、筐体１２の後部上端部には、媒体７を載置可能な載置トレイ３０が後方斜め上方に向かって延びるように設けられている。載置トレイ３０の下端には、載置トレイ３０上に載置された媒体７をヘッド４０に向けて送り出す際に回転する断面Ｄ字形状の送出ローラー３１が支持されている。載置トレイ３０上に載置された媒体７は、送出ローラー３１によって送り出され、反転ローラー２８と搬送路構成部材２９と間の搬送経路、及び複数の搬送路構成部材２９で形成される搬送経路を経由し、印刷部１４（媒体支持部３５）に向けて搬送される。すなわち、載置トレイ３０に載置された媒体７は、斜め下方向に向けて搬送され、印刷部１４（媒体支持部３５）に至る。
【００２８】
印刷部１４を構成する部材（ガイド軸３２、キャリッジ３３、ヘッド４０、媒体支持部３５）は、反転ローラー２８や送出ローラー３１に対して搬送方向Ｙの下流側に配置されている。ガイド軸３２は、搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘに沿って延びるように設けられている。
キャリッジ３３は、ガイド軸３２に支持され、主走査方向Ｘに移動可能である。キャリッジ３３には、ヘッド４０が搭載されている。すなわち、キャリッジ３３は、ヘッド４０を搭載し、媒体７に対してヘッド４０を相対的に移動方向（主走査方向Ｘ）へ移動可能とする。
【００２９】
ヘッド４０は、共通液室（図示省略）、圧力発生室（図示省略）、圧電素子（図示省略）、及びノズル４１Ｎなどを有し、媒体支持部３５に支持された媒体７にインクを吐出する。ノズル４１Ｎは、ヘッド４０の媒体支持部３５に対向するノズル形成面４１に、搬送方向Ｙに沿って複数形成されている（図３参照）。圧力発生室及び圧電素子は、ノズル４１Ｎと一対一に対応し、ノズル４１Ｎと同様に搬送方向Ｙに沿って複数形成されている。インクカートリッジ３７から供給されるインクは、共通液室と、圧力発生室とを経て、ノズル４１Ｎから媒体７に対して吐出される。圧電素子は、撓み振動モードの圧電アクチュエーター、または縦振動モードの圧電アクチュエーターである。圧力発生室にインクが供給された状態で、圧電素子が圧力発生室の一部を形成する振動板を振動させ、圧力発生室に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用することで、ヘッド４０はノズル４１Ｎから媒体７に対してインクを吐出する。
【００３０】
さらに、ヘッド４０のノズル形成面４１と対向するように、媒体支持部３５が設けられている。媒体支持部３５のノズル形成面４１と対向する上面３５ａは、主走査方向Ｘに長くなった長方形状を有し、水平面に沿った平滑な面である。印刷部１４に向けて搬送された媒体７は、媒体支持部３５の上面３５ａによって支持される。
さらに、媒体支持部３５に対して搬送方向Ｙの上流側には、搬送ローラー対３が配置され、媒体支持部３５に対して搬送方向Ｙの下流側には、搬送ローラー対４が配置されている。搬送ローラー対３，４は、それぞれ上下で対をなすローラーが媒体７を挟んで回転することにより、媒体７を搬送方向Ｙに搬送する。
【００３１】
筐体１２内の前方上部には、枠体形状をなすホルダー部３６が設けられている。ホルダー部３６には、それぞれ異なる色のインクが収容された複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ３７が装着されている。すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色の各インクが個別に収容された複数（４つ）のインクカートリッジ３７が、ホルダー部３６に対して着脱自在に装着されている。そして、各インクカートリッジ３７から個別のインク供給チューブ３８を通じて各色のインクがヘッド４０に供給される。
【００３２】
筐体１２内においてホルダー部３６の隣位置には基板ユニット５０が配置され、基板ユニット５０には、例えばワンチップマイコン等で構成されたコンピューター５１が実装されている。さらに、印刷装置１１は、媒体７に印刷された画像を読み取ることが可能なスキャナー５５（図２参照）を備えている。
なお、スキャナー５５は「検出部」の一例である。
【００３３】
図２に示すように、基板ユニット５０に実装されたコンピューター５１は、中央処理装置としての論理演算機能を有する制御部５２と、所定の情報を読み出し可能に記憶するＲＯＭ及び各種の情報を書き込み／読み出し可能に記憶するＲＡＭ等からなる記憶部５３とを備える。
制御部５２は、媒体７の搬送や媒体７に対する印刷などの処理が実行されるために必要な各種論理演算を行うと共に、その論理演算において使用される各種情報の読み出し及び書き込みを行う。詳細は後述するが、制御部５２は、媒体７の属性及び搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に基づいて、ノズル４１Ｎからの吐出タイミングを制御する。
記憶部５３には、印刷装置１１を制御するために用いられる各種プログラムが記憶されている。さらに、記憶部５３には、印刷装置１１の論理演算結果が読み出し可能に記憶される。
【００３４】
コンピューター５１（制御部５２）は、操作部１８と接続され、操作部１８に入力された情報を受け付け可能である。さらに、コンピューター５１（制御部５２）は、通信部５４を介して外部機器２に接続可能である。外部機器２は、例えばユーザーが携帯可能な携帯型情報機器（タブレット端末、スマートフォンなど）である。
コンピューター５１（制御部５２）は、操作部１８から入力される印刷情報や外部機器２からの印刷情報に基づき、搬送部１３や印刷部１４の動作を制御し、媒体７に所望の画像等を印刷する。
コンピューター５１（制御部５２）は、スキャナー５５と接続され、スキャナー５５が読み込んだ画像データを取得可能である。
【００３５】
コンピューター５１（制御部５２）には、印刷装置１１において駆動される複数の駆動部５７，５８，５９が接続されている。すなわち、搬送部１３を駆動する電動モーター等の搬送系駆動部５７と、キャリッジ３３を駆動する電動モーター等のキャリッジ駆動部５８と、印刷時にヘッド４０を駆動するヘッド駆動部５９とが、コンピューター５１（制御部５２）に接続されている。
搬送系駆動部５７は、制御部５２の制御に基づき、搬送部１３を構成する各ローラー（例えば、搬送ローラー対３，４の駆動ローラー）を回転させたり、その回転を停止させたりする。キャリッジ駆動部５８は、制御部５２の制御に基づき、プーリーや無端状ベルトを介して駆動連結されたキャリッジ３３をガイド軸３２に沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。ヘッド駆動部５９は、制御部５２の制御に基づき、ヘッド４０がインクを吐出する際に駆動される圧電素子等に対して電圧を印加したり、その電圧の印加を停止したりする。
【００３６】
図３に示すように、ヘッド４０のノズル形成面４１には、インクを吐出するノズル４１Ｎが複数配置されたノズル群４２（ノズル群４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋ）が形成されている。シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル群４２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル群４２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル群４２Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル群４２Ｋとは、主走査方向Ｘに沿って配置されている。すなわち、ヘッド４０は、主走査方向Ｘに複数配置されたノズル群４２を有している。
なお、ヘッド４０において、ノズル群４２が主走査方向Ｘと交差する交差方向（斜め方向）に配置される構成であってもよい。すなわち、ヘッド４０は、主走査方向Ｘまたは主走査方向Ｘと交差する交差方向に複数配置されたノズル群４２を有する構成であればよい。
【００３７】
各ノズル群４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋには、搬送方向Ｙに１インチ当たりに並ぶ１８０個のノズル４１Ｎ（ノズル＃１〜ノズル＃１８０）が、１８０ｄｐｉのピッチで設けられている。すなわち、ヘッド４０は、ノズル４１Ｎが搬送方向Ｙに沿って複数配置されたノズル群４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋを有している。
なお、図３では、搬送方向Ｙの下流側のノズル４１Ｎほど若いノズル番号＃ｎ（ｎ＝１〜１８０）が付されている。以降の説明では、ノズル番号＃ｎが付されたノズル４１Ｎを、単にノズル＃ｎと称す場合がある。
【００３８】
ノズル＃１〜＃１８０は、搬送方向Ｙに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｐで配置されている。ここで、Ｐは搬送方向Ｙのドットピッチであり、ｋは整数であり、ｋの単位はドットである。搬送方向ＹのドットピッチＰは、搬送方向Ｙの印刷解像度に依存した値であり、ラスターライン（主走査方向Ｘに配列されたドットの列）のピッチと等しい。
図３の例では、ノズルピッチｋ・Ｐは１８０ｄｐｉに相当する値である。搬送方向Ｙの印刷解像度（すなわち、ドットピッチＰ）が３６０ｄｐｉのときには、整数ｋは２ドットである。また、搬送方向Ｙの印刷解像度が７２０ｄｐｉのときには、整数ｋは４ドットである。
【００３９】
印刷装置１１では、ヘッド４０を主走査方向Ｘに移動させながら媒体７にインクを吐出する動作（主走査）と、ヘッド４０を媒体７に対して相対移動させる改行動作（副走査）とを交互に繰り返すことにより、媒体７に対して文字や図形などを含む画像を印刷する。
以降の説明では、ヘッド４０がインクを吐出しながら主走査方向Ｘに移動する１回の主走査を「パス」と称す。
【００４０】
図３の左側に示すように、印刷装置１１では、ヘッド４０を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って１パス目の印刷を行う。１パス目の印刷が終了すると、ヘッド４０を媒体７に対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行を行い、ヘッド４０を次の主走査開始位置（次パス開始位置）に配置する。続いて、その位置から、ヘッド４０を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って２パス目の印刷を行う。２パス目の印刷が終了すると、ヘッド４０を媒体７に対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、ヘッド４０を次の主走査開始位置に配置する。続いて、その位置から、ヘッド４０を主走査方向Ｘにおける右方向へ１回移動させる主走査を行って３パス目の印刷を行う。３パス目の印刷が終了すると、ヘッド４０を媒体７に対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行を行い、ヘッド４０を次の主走査開始位置に配置する。続いて、その位置から、ヘッド４０を主走査方向Ｘにおける左方向へ１回移動させる主走査を行って４パス目の印刷を行う。
【００４１】
以降の説明では、１パス目の印刷及び３パス目の印刷を往路印刷と称し、２パス目の印刷及び４パス目の印刷を復路印刷と称す。さらに、往路印刷における主走査方向Ｘを（＋）Ｘ方向とし、復路印刷における主走査方向Ｘを（−）Ｘ方向とする。
印刷装置１１では、往路印刷と、改行と、復路印刷と、改行とを交互に繰り返し、印刷解像度に応じたＭ回の主走査を行うことで、１回（１フレーム）の印刷が行われる。
【００４２】
図４乃至図６は、印刷部の状態を示す拡大断面図（模式図）である。
図４は載置トレイ３０に載置された媒体７が印刷部１４に向けて搬送される場合の最初の段階の図であり、図５は載置トレイ３０に載置された媒体７が印刷部１４に向けて搬送される場合の中間の段階の図であり、図６は載置トレイ３０に載置された媒体７が印刷部１４に向けて搬送される場合の最後の段階の図である。詳しくは、図４は、媒体７における下流端７Ａが配置される領域（以降、下流端領域と称す）が印刷部１４に向けて搬送される場合の模式図である。図５は、媒体７における下流端７Ａと上流端７Ｂとの間の領域（以降、通常領域と称す）の状態を示す模式図である。図６は、媒体７における上流端７Ｂが配置される領域（以降、上流端領域と称す）の状態を示す模式図である。
【００４３】
さらに、図４乃至図６では、印刷部１４の構成要素以外に、搬送部１３の構成要素（搬送ローラー対３，４）が図示され、ノズル４１Ｎ（ノズル＃ｎ）が黒丸で図示され、媒体７が二点鎖線で図示されている。さらに、図４乃至図６では、４個のノズル群４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋのうちブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル群４２Ｋが図示されている。
載置トレイ３０に載置された媒体７は、送出ローラー３１によって送り出され、斜め下方向に進行し、搬送ローラー対３に至り、搬送ローラー対３によって挟まれ、印刷部１４（媒体支持部３５）に向けて搬送される。
【００４４】
図４に示すように、載置トレイ３０に載置された媒体７が印刷部１４に向けて搬送される場合の最初の段階では、媒体７の片側が搬送ローラー対３によって挟まれた状態で、媒体７が搬送方向Ｙに搬送される。載置トレイ３０に載置された媒体７は、送出ローラー３１によって送り出され、斜め下方向に進行するので、媒体７の下流端７Ａが媒体支持部３５の上面３５ａに突き当たり、媒体７の下流端７Ａが媒体支持部３５の上面３５ａから浮く。また、媒体７が巻き癖を有する場合も、媒体７の下流端７Ａが媒体支持部３５の上面３５ａから浮く。このため、媒体７の媒体支持部３５の上面３５ａから浮いた部分では、ノズル＃ｎと媒体７との間の距離Ｌが変化するようになる。
なお、ノズル＃ｎと媒体７との間の距離Ｌは、「ノズルが形成されたノズル形成面と媒体との距離」の一例であり、ノズル形成面４１と媒体７との距離である。以降、ノズル＃ｎと媒体７との間の距離Ｌを、ノズル＃ｎの距離Ｌｎと称す。例えば、ノズル＃１と媒体７との間の距離Ｌ１をノズル＃１の距離Ｌ１と称し、ノズル＃２と媒体７との間の距離Ｌ２をノズル＃２の距離Ｌ２と称す。
【００４５】
図４に示す例では、ノズル＃１〜＃５に対向する部分の媒体７が媒体支持部３５の上面３５ａから浮き、ノズル＃１〜＃５におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎが変化する。ノズル＃６〜＃１８０に対向する部分の媒体７は媒体支持部３５の上面３５ａから浮いていなく、ノズル＃６〜＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは変化しない。
すなわち、下流端領域では、ノズル＃１〜＃５が形成されたノズル形成面４１と媒体７との間の距離が変化している。換言すれば、下流端領域において、ノズル形成面４１と媒体７との間の距離は、搬送方向Ｙに沿って変化している。
【００４６】
ノズル＃６〜＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは、所定距離（標準距離）であり、一定である。ノズル＃１〜＃５におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは、所定距離（標準距離）よりも短くなる。さらに、ノズル＃５からノズル＃１に向かうに従って、媒体７の媒体支持部３５の上面３５ａからの離間距離が長くなり、ノズル＃１〜＃５におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎが短くなる。このため、ノズル＃６の距離Ｌ６、ノズル＃５の距離Ｌ５、ノズル＃４の距離Ｌ４、ノズル＃３の距離Ｌ３、ノズル＃２の距離Ｌ２、ノズル＃１の距離Ｌ１の順に短くなる。
【００４７】
図５に示すように、載置トレイ３０に載置された媒体７が印刷部１４に向けて搬送される場合の中間の段階では、媒体７が搬送ローラー対３及び搬送ローラー対４の両方で挟まれた状態になる。すなわち、媒体支持部３５に支持された媒体７の両側が、搬送ローラー対３，４によって挟まれた状態になる。媒体７の両側が搬送ローラー対３，４によって挟まれた状態になると、媒体７の媒体支持部３５の上面３５ａからの浮きが抑制され、媒体７は媒体支持部３５の上面３５ａに沿って配置される。このため、ノズル＃ｎの距離Ｌｎは、所定距離（標準距離）であり、一定である。
【００４８】
図６に示すように、載置トレイ３０に載置された媒体７が印刷部１４に向けて搬送される場合の最後の段階では、媒体７の上流端７Ｂが搬送ローラー対３から送り出され、媒体７の片側が搬送ローラー対４によって挟まれた状態になる。例えば、媒体７に巻き癖がある場合、媒体７の上流端７Ｂが媒体支持部３５の上面３５ａから浮き、ノズル＃ｎと媒体７との間の距離Ｌが変化するようになる。
【００４９】
図６に示す例では、ノズル＃１〜＃１７５に対向する部分の媒体７は媒体支持部３５の上面３５ａから浮いていなく、ノズル＃１〜＃１７５におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは変化しない。ノズル＃１７６〜＃１８０に対向する部分の媒体７が媒体支持部３５の上面３５ａから浮き、ノズル＃１７６〜＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎが短くなる。
すなわち、上流端領域では、ノズル＃１７６〜＃１８０が形成されたノズル形成面４１と媒体７との間の距離が変化している。換言すれば、上流端領域において、ノズル形成面４１と媒体７との間の距離は、搬送方向Ｙに沿って変化している。
【００５０】
ノズル＃１〜＃１７５におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは、所定距離（標準距離）であり、一定である。ノズル＃１７６〜＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは、所定距離（標準距離）よりも短くなる。ノズル＃１７６からノズル＃１８０に向かうに従って、媒体７の媒体支持部３５の上面３５ａからの離間距離が長くなり、ノズル＃１７６〜＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎが短くなる。このため、ノズル＃１７５の距離Ｌ１７５、ノズル＃１７６の距離Ｌ１７６、ノズル＃１７７の距離Ｌ１７７、ノズル＃１７８の距離Ｌ１７８、ノズル＃１７９の距離Ｌ１７９、ノズル＃１８０の距離Ｌ１８０の順に短くなる。
【００５１】
このように、載置トレイ３０に載置された媒体７が印刷部１４に向けて搬送される状態によって、媒体支持部３５に支持された媒体７の姿勢が動的に変化する。また、媒体７の姿勢は、媒体７の搬送経路の状態や媒体７の種類（媒体７の属性）などによって変化の状態が異なる。本実施形態では、媒体支持部３５の上面３５ａから浮く方向に媒体７が変位したが、媒体７の搬送経路の状態や媒体７の属性によっては、媒体支持部３５の上面３５ａに向けて沈む方向に媒体７が変位する場合や、媒体７が波打つように変位する場合がある。このように、媒体７の搬送経路の状態や媒体７の属性によって、媒体７の姿勢は様々に変化する。媒体７の姿勢が変化すると、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが変化し、ノズル＃ｎから吐出されるインクが媒体７に着弾する位置（以降、インクの着弾位置と称す）が変化する。さらに、インクの着弾位置が変化すると、例えば罫線ズレや色ムラなどの不具合が生じやすくなる。
一方、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが所定距離（標準距離）であり、一定である場合、インクの着弾位置の変化が生じにくく、罫線ズレや色ムラなどの不具合が生じにくい。
以降の説明では、ノズル＃ｎから吐出されたインクが媒体７に着弾して形成されるドットＤをドットＤｎと称す。さらに、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが所定距離（標準距離）である場合に、ノズル＃ｎから吐出されるインクの着弾位置を標準位置と称す。
【００５２】
ノズル＃ｎの距離Ｌｎが所定距離（標準距離）である場合、ノズル＃ｎから吐出されるインクは媒体７の標準位置に着弾し、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが所定距離（標準距離）でない場合、ノズル＃ｎから吐出されるインクは媒体７の標準位置と異なる位置に着弾する。このため、媒体７の姿勢が変化しノズル＃ｎの距離Ｌｎが変化すると、インク着弾位置（ドットＤｎの形成位置）が変化し、罫線ズレや色ムラなどの不具合が生じやすくなる。本実施形態では、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが変化した場合であっても、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように補正され、当該補正によって罫線ズレや色ムラなどの不具合が生じにくくなっている。
以下に、その詳細を説明する。
【００５３】
図７は、下流端領域に形成されるドットの状態を示す模式図であり、図４に示す媒体７に形成されるドットＤｎの状態を示す模式図である。図８は、通常領域に形成されるドットの状態を示す模式図であり、図５に示す媒体７に形成されるドットＤｎの状態を示す模式図である。図９は、上流端領域に形成されるドットの状態を示す模式図であり、図６に示す媒体７に形成されるドットＤｎの状態を示す模式図である。
また、図７乃至図９では、往路印刷によって媒体７に形成されるドットＤは白丸で示され、復路印刷によって媒体７に形成されるドットＤは網掛けが施された丸で示され、往路印刷と復路印刷との間において改行が行われていなく、ノズル＃ｎから吐出されるインクを標準位置に着弾させる補正は行われていない。さらに、図７乃至図９では、往路印刷で形成されるドットＤｎと復路印刷で形成されるドットＤｎとの間隔がＨｎとなるように、往路印刷及び復路印刷のそれぞれでドットＤ１〜ドットＤ１８０が形成されている。
以降の説明では、往路印刷で形成されるドットＤｎと復路印刷で形成されるドットＤｎとの間隔を、間隔Ｈｎと略す。
【００５４】
また、図７乃至図９では、主走査方向Ｘが矢印で示され、矢印の基端側が（−）方向であり、矢印の先端側が（＋）方向である。ヘッド４０を矢印方向に移動させて往路印刷を実行するので、（−）Ｘ方向側が往路印刷における上流側になる。ヘッド４０を矢印方向と反対方向に移動させて復路印刷を実行するので、（＋）Ｘ方向側が復路印刷における上流側になる。
さらに、図７乃至図９では、ドットＤ１〜ドットＤ１８０によって形成されるテストパターン６０が、実線または破線で模式的に示されている。詳しくは、図７では、ドットＤ１〜ドットＤ５によって形成されるテストパターン６０が破線で示され、ドットＤ６〜ドットＤ１８０によって形成されるテストパターン６０が実線で示され、図８では、ドットＤ１〜ドットＤ１８０によって形成されるテストパターン６０が実線で示され、図９では、ドットＤ１〜ドットＤ１７５によって形成されるテストパターン６０が実線で示され、ドットＤ１７６〜ドットＤ１８０によって形成されるテストパターン６０が破線で示されている。
【００５５】
図７乃至図９に示すように、制御部５２は、下流端領域においてヘッド４０から媒体７にインクを吐出する往路印刷を実行し、ドットＤ１〜ドットＤ１８０からなる罫線パターン６１を形成し、続いて改行を行わずに、ヘッド４０から媒体７にインクを吐出する復路印刷を実行し、ドットＤ１〜ドットＤ１８０からなる罫線パターン６２を形成する。また、罫線パターン６２は、罫線パターン６１に対して（＋）Ｘ方向側に配置されるように形成されている。
そして、罫線パターン６１と罫線パターン６２とによってテストパターン６０が形成される。
【００５６】
図７に示すように、ヘッド４０が図４に示す状態にある場合（下流端領域に位置する場合）、ノズル＃６〜ノズル＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離であり、ノズル＃６〜ノズル＃１８０から吐出されるインクは標準位置に着弾し、ドットＤ６〜ドットＤ１８０は搬送方向Ｙに沿って配置される。このため、ドットＤ６〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６１，６２は、図中に実線で示されるように、搬送方向Ｙに対して平行に形成される。
【００５７】
ノズル＃１〜ノズル＃５におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離よりも短いので、ノズル＃１〜ノズル＃５から吐出されるインクは、ノズル＃６〜ノズル＃１８０から吐出されるインクよりも早く媒体７に着弾し、ドットＤ１〜ドットＤ５は、標準位置に対して往路印刷における主走査方向Ｘの上流側に形成される。さらに、ノズル＃５からノズル＃１に向かうに従って、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが短く、ノズル＃ｎから吐出されるインクが媒体７に早く着弾するので、標準位置から大きく離間するようになる。
【００５８】
往路印刷では、（−）Ｘ方向側が主走査方向Ｘの上流側であるので、ドットＤ１〜ドットＤ５によって形成される罫線パターン６１は、図中に破線で示されるように、搬送方向Ｙに対して交差し、（−）Ｘ方向側（左斜め上方向）に傾いて形成される。復路印刷では、（＋）Ｘ方向側が主走査方向Ｘの上流側であるので、ドットＤ１〜ドットＤ５によって形成される罫線パターン６２は、図中に破線で示されるように、搬送方向Ｙに対して交差し、（＋）Ｘ方向側（右斜め上方向）に傾いて形成される。
すなわち、往路印刷においてドットＤ１〜ドットＤ５によって形成される罫線パターン６１は、復路印刷においてドットＤ１〜ドットＤ５によって形成される罫線パターン６２と反対方向に傾いて形成される。さらに、往路印刷においてドットＤ１〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６１と、復路印刷においてドットＤ１〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６２とは、線対称の関係にある。
【００５９】
間隔Ｈ６〜間隔Ｈ１８０は、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離にある場合に往路印刷で形成されるドットＤｎと復路印刷で形成されるドットＤｎとの間隔Ｈｎであり、以降、標準間隔と称す。すなわち、間隔Ｈ６〜間隔Ｈ１８０は標準間隔であり、一定である。
なお、標準間隔は、往路印刷においてノズル＃ｎからインクを吐出するヘッド４０の位置と、復路印刷においてノズル＃ｎからインクを吐出するヘッド４０の位置との間の距離であり、制御部５２によって制御することができ、任意に設定可能である。
間隔Ｈ５〜間隔Ｈ１は、標準間隔よりも長く、間隔Ｈ５から間隔Ｈ１に向かうに従って間隔Ｈｎが長くなる。このように、下流端領域では、媒体７の下流端７Ａが媒体支持部３５の上面３５ａから浮いた部分においてノズル＃ｎの距離Ｌｎが変化し、間隔Ｈｎは標準間隔よりも長くなる方向に変化する。
【００６０】
図８に示すように、ヘッド４０が図５に示す状態にある場合（通常領域に位置する場合）、ノズル＃１〜ノズル＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離であり、ノズル＃１〜ノズル＃１８０から吐出されるインクは標準位置に着弾し、ドットＤ１〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６１，６２は、図中に実線で示されるように、搬送方向Ｙに対して平行に形成される。
【００６１】
図９に示すように、ヘッド４０が図６に示す状態にある場合（上流端領域に位置する場合）、ノズル＃１〜ノズル＃１７５におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離であり、ノズル＃１〜ノズル＃１７５から吐出されるインクは標準位置に着弾し、ドットＤ１〜ドットＤ１７５は搬送方向Ｙに沿って配置される。このため、ドットＤ１〜ドットＤ１７５によって形成される罫線パターン６１，６２は、図中に実線で示されるように、搬送方向Ｙに対して平行に形成される。
【００６２】
ノズル＃１７６〜ノズル＃１８０におけるノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離よりも短いので、ノズル＃１７６〜ノズル＃１８０から吐出されるインクは、ノズル＃１〜ノズル＃１７５から吐出されるインクよりも早く媒体７に着弾し、ドットＤ１７６〜ドットＤ１８０は、標準位置に対して往路印刷における主走査方向Ｘの上流側に形成される。さらに、ノズル＃１７６からノズル＃１８０に向かうに従って、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが短く、ノズル＃ｎから吐出されるインクが媒体７に早く着弾するので、標準位置から大きく離間するようになる。
【００６３】
往路印刷では、（−）Ｘ方向側が主走査方向Ｘの上流側であるので、ドットＤ１７６〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６１は、図中に破線で示されるように、搬送方向Ｙに対して交差し、（−）Ｘ方向側（左斜め下方向）に傾いて形成される。復路印刷では、（＋）Ｘ方向側が主走査方向Ｘの上流側であるので、ドットＤ１７６〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６２は、図中に破線で示されるように、搬送方向Ｙに対して交差し、（＋）Ｘ方向側（右斜め下方向）に傾いて形成される。
すなわち、往路印刷においてドットＤ１７６〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６１は、復路印刷においてドットＤ１７６〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６２と反対方向に傾いて形成される。さらに、往路印刷においてドットＤ１〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６１と、復路印刷においてドットＤ１〜ドットＤ１８０によって形成される罫線パターン６２とは、線対称の関係にある。
【００６４】
間隔Ｈ１〜間隔Ｈ１７５は、標準間隔であり、一定である。間隔Ｈ１７６〜間隔Ｈ１８０は、標準間隔よりも長く、間隔Ｈ１７６から間隔Ｈ１８０に向かうに従って間隔Ｈｎが長くなる。このように、上流端領域では、下流端領域と同様に、媒体７の上流端７Ｂが媒体支持部３５の上面３５ａから浮いた部分においてノズル＃ｎの距離Ｌｎが変化し、間隔Ｈｎは標準間隔よりも長くなる方向に変化する。
【００６５】
図７乃至図９において、テストパターン６０における罫線パターン６１と罫線パターン６２との間隔を評価すれば、ノズル＃ｎの距離Ｌｎを評価することができる。
詳しくは、テストパターン６０におけるドットＤｎの位置は、駆動部５７，５８，５９のエンコーダー（図示省略）によって把握することができるので、罫線パターン６１と罫線パターン６２との間隔から、往路印刷で形成されるドットＤｎと復路印刷で形成されるドットＤｎとの間隔Ｈｎを、搬送方向Ｙにおける媒体７の位置（媒体７におけるドットＤｎの位置情報）に紐づけて求めることができる。そして、標準間隔に対する間隔Ｈｎの差分を評価すれば、ノズル＃１〜ノズル＃１８０のそれぞれでノズル＃ｎの距離Ｌｎを求めることができる。
例えば、間隔Ｈｎが標準間隔であり、標準間隔に対する間隔Ｈｎの差分がゼロである場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離（所定距離）であると判断することができる。間隔Ｈｎが標準間隔よりも長く、標準間隔に対する間隔Ｈｎの差分が負である場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離（所定距離）よりも短いと判断することができる。間隔Ｈｎが標準間隔よりも短く、標準間隔に対する間隔Ｈｎの差分が正である場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎは標準距離（所定距離）よりも長いと判断することができる。
【００６６】
ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも短い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、媒体７にインクが早く着弾するので、ノズル＃ｎから吐出されるインクの吐出タイミングを遅らせると、ノズル＃ｎから吐出されるインクを標準位置に着弾させることができる。
ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも長い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、媒体７にインクが遅く着弾するので、ノズル＃ｎから吐出されるインクの吐出タイミングを早めると、ノズル＃ｎから吐出されるインクを標準位置に着弾させることができる。
このように、テストパターン６０から、ノズル＃ｎの距離Ｌｎを評価し、ノズル＃ｎから吐出されるインクの吐出タイミングを調整すると、ノズル＃ｎから吐出されるインクを標準位置に着弾させることができ、上述した罫線ズレや色ムラを抑制することができる。
【００６７】
「印刷装置の印刷方法」
図１０は、本実施形態に係る印刷方法を示すフローチャートである。図１１は、本実施形態に係るテストパターン群の状態を示す模式図である。
図１１では、図７乃至図９に図示されたテストパターン６０を媒体７に複数形成することでテストパターン群ＴＡが形成されている。さらに、図１１では、テストパターン６０を構成するドットＤの図示が省略され、罫線パターン６１，６２のみが図示されている。すなわち、図１１におけるテストパターン６０では、図７乃至図９におけるドットＤに対応する白丸や網掛けが施された丸の図示が省略されている。
【００６８】
図１０に示すように、本実施形態に係る印刷方法は、テストパターン群ＴＡを形成する工程（ステップＳ１）と、テストパターン群ＴＡを評価する工程（ステップＳ２）と、ノズル＃ｎから吐出されるインクの吐出タイミングを補正する工程（ステップＳ３）とを含む。
【００６９】
図１１に示すように、ステップＳ１では、下流端領域において、罫線パターン６１を形成する往路印刷と、罫線パターン６２を形成する復路印刷とを実施し、テストパターン６０が主走査方向Ｘに沿って複数配置されたテストパターン群６０Ａ１を形成する。また、下流端領域に形成されるテストパターン群６０Ａ１を構成するテストパターン６０は、図７に示すテストパターン６０と同じ形状である。
【００７０】
テストパターン群６０Ａ１を形成した後に、改行を行い、通常領域において、罫線パターン６１を形成する往路印刷と、罫線パターン６２を形成する復路印刷とを実施し、テストパターン６０が主走査方向Ｘに沿って複数配置されたテストパターン群６０Ａｍを形成する。さらに、一つのテストパターン群６０Ａｍを形成すると、改行を行い他のテストパターン群６０Ａｍを形成する。また、通常領域に形成されるテストパターン群６０Ａｍを構成するテストパターン６０は、図８に示すテストパターン６０と同じ形状である。
さらに、通常領域に形成されるテストパターン群６０Ａｍは、下流端領域に形成されるテストパターン群６０Ａ１と、後述する上流端領域に形成されるテストパターン群６０Ａｎとの間に、等間隔で複数配置されている。
【００７１】
最後のテストパターン群６０Ａｍを形成した後に、改行を行い、上流端領域において、罫線パターン６１を形成する往路印刷と、罫線パターン６２を形成する復路印刷とを実施し、テストパターン６０が主走査方向Ｘに沿って複数配置されたテストパターン群６０Ａｎを形成する。また、上流端領域に形成されるテストパターン群６０Ａｎを構成するテストパターン６０は、図９に示すテストパターン６０と同じ形状である。
【００７２】
このように、ステップＳ１によって、テストパターン６０が主走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙに沿ってマトリクス状に複数配置されたテストパターン群ＴＡを形成する。換言すれば、テストパターン群ＴＡは、媒体７の異なる複数の位置にインクが吐出されて作成されたテストパターン６０を有する。
テストパターン群ＴＡは、下流端領域に配置されるテストパターン群６０Ａ１と、通常領域に配置されるテストパターン群６０Ａｍと、上流端領域に配置されるテストパターン群６０Ａｎとを有する。換言すれば、テストパターン群ＴＡは、搬送方向Ｙに沿って延びる一対の罫線パターン６１，６２（テストパターン６０）が、主走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙに沿ってマトリクス状に複数配置された構成を有している。
【００７３】
ステップＳ２では、スキャナー５５が媒体７に形成されたテストパターン群ＴＡを読み込み、制御部５２は、スキャナー５５が読み込んだテストパターン群ＴＡの画像データを取得する。テストパターン群ＴＡの画像データには、媒体７におけるドットＤｎの位置情報と、間隔Ｈｎに関する情報とが含まれる。さらに、制御部５２は、間隔Ｈｎと標準間隔との差分を標準間隔で除した相対値から、媒体７におけるドットＤｎの位置情報に紐づけてノズル＃ｎの距離Ｌｎを算出する。そして、制御部５２は、媒体７におけるドットＤｎの位置情報に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎをプロファイルとして記憶部５３に格納する。プロファイルの一例を図１３に示す。
換言すれば、記憶部５３に格納されるプロファイルは、媒体７の異なる複数の位置にインクが吐出されて作成されたテストパターン６０をスキャナー５５（検出部）で検出することで決定される。
【００７４】
なお、媒体７におけるドットＤｎの位置情報は、搬送方向Ｙにおける媒体７の位置と読み替えることができ、制御部５２は、搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎをプロファイルとして記憶部５３に格納する。
換言すれば、テストパターン群ＴＡにおける搬送方向Ｙに沿って延びた罫線パターン６１，６２の間隔（間隔Ｈｎ）を評価することによって、搬送方向Ｙに沿った媒体７の姿勢変化の影響をプロファイル（搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎ）として取得することができる。すなわち、図４に示す下流端領域における搬送方向Ｙに沿った媒体７の姿勢変化の影響や、図６に示す上流端領域における搬送方向Ｙに沿った媒体７の姿勢変化の影響を、プロファイルとして取得することができる。
【００７５】
ステップＳ３では、制御部５２は、記憶部５３に格納されたプロファイルから、媒体７の属性（種類）及び搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に基づいて、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを制御する。すなわち、制御部５２は、搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎ（ノズル形成面４１と媒体７との距離）に応じて、ノズル＃ｎから吐出されるインクの吐出タイミング（以降、ノズル＃ｎからの吐出タイミングと称す）を補正する。
例えば、ヘッド４０が通常領域に位置し、ノズル＃ｎの距離Ｌｎ（ノズル形成面４１と媒体７との距離）が標準距離（所定距離）にある場合、ノズル＃ｎから吐出されるインクは標準位置に着弾するので、制御部５２は、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを補正しない。
以降の説明では、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）にある場合に、ノズル＃ｎからインクが吐出されるタイミングを、標準タイミングと称す。
【００７６】
例えば、ヘッド４０が下流端領域に位置し、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも短い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、媒体７にインクが早く着弾するので、制御部５２は、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを標準タイミングよりも遅くする。すなわち、制御部５２は、ノズル＃ｎの距離Ｌｎ（ノズル形成面４１と媒体７との距離）が所定距離よりも短い場合に、ノズル＃ｎからの吐出タイミングが遅くなるように制御する。
詳しくは、図７において、媒体７の下流端領域では、間隔Ｈ５、間隔Ｈ４、間隔Ｈ３、間隔Ｈ２、間隔Ｈ１の順に短くなるので、制御部５２は、ノズル＃５、ノズル＃４、ノズル＃３、ノズル＃２、ノズル＃１の順でノズル＃ｎからの吐出タイミングを遅くする。換言すれば、制御部５２は、媒体７の搬送方向Ｙにおける下流側の下流端領域を印刷する場合に、ノズル群４２において搬送方向Ｙの下流に向かうにつれてノズル４１Ｎからの吐出タイミングが遅くなるように制御する。
【００７７】
すると、ノズル＃１〜ノズル＃５から吐出されるインクは標準位置に着弾し、ドットＤ１〜ドットＤ５で形成される罫線は、搬送方向Ｙに沿って配置されるようになり、罫線ズレを抑制することができる。さらに、ノズル＃１〜ノズル＃５から吐出されるインクが標準位置に着弾すると、色ムラなどの不具合も生じにくくなる。
このように、搬送方向Ｙに沿って延びる一対の罫線パターン６１，６２（テストパターン６０）が複数配置されたテストパターン群ＴＡを使用すると、下流端領域において、搬送方向Ｙに沿ったノズル＃ｎの距離Ｌｎの変化の影響、すなわち搬送方向Ｙに沿ったノズル形成面４１と媒体７との間の距離の変化の影響を是正することができる。
【００７８】
例えば、ヘッド４０が上流端領域に位置し、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも短い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、媒体７にインクが早く着弾するので、制御部５２は、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを標準タイミングよりも遅くする。すなわち、制御部５２は、ノズル＃ｎの距離Ｌｎ（ノズル形成面４１と媒体７との距離）が所定距離よりも短い場合に、ノズル＃ｎからの吐出タイミングが遅くなるように制御する。
詳しくは、図９において、媒体７の上流端領域では、間隔Ｈ１７６、間隔Ｈ１７７、間隔Ｈ１７８、間隔Ｈ１７９、間隔Ｈ１８０の順に短くなるので、制御部５２は、ノズル＃１７６、ノズル＃１７７、ノズル＃１７８、ノズル＃１７９、ノズル＃１８０の順でノズル＃ｎからの吐出タイミングを遅くする。換言すれば、制御部５２は、媒体７の搬送方向Ｙにおける上流側の上流端領域を印刷する場合に、ノズル群４２において搬送方向Ｙの上流に向かうにつれてノズル４１Ｎからの吐出タイミングが遅くなるように制御する。
【００７９】
すると、ノズル＃１７６〜ノズル＃１８０から吐出されるインクは標準位置に着弾し、ドットＤ１７６〜ドットＤ１８０で形成される罫線は、搬送方向Ｙに沿って配置されるようになり、罫線ズレを抑制することができる。さらに、ノズル＃１７６〜ノズル＃１８０から吐出されるインクが標準位置に着弾すると、色ムラなどの不具合も生じにくくなる。
このように、搬送方向Ｙに沿って延びる一対の罫線パターン６１，６２（テストパターン６０）が複数配置されたテストパターン群ＴＡを使用すると、上流端領域において、搬送方向Ｙに沿ったノズル＃ｎの距離Ｌｎの変化の影響、すなわち搬送方向Ｙに沿ったノズル形成面４１と媒体７との間の距離の変化の影響を是正することができる。
【００８０】
媒体７の搬送経路の状態や媒体７の属性によっては、媒体支持部３５の上面３５ａに向けて沈む方向に媒体７が変位する場合や、媒体７が波打つように変位する場合がある。さらに、所定距離（標準距離）の条件によっては、ノズル＃ｎの距離Ｌｎ（ノズル形成面４１と媒体７との距離）は、所定距離よりも長くなる方向に変化する場合がある。
ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも長い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、媒体７にインクが遅く着弾するので、制御部５２は、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを標準タイミングよりも早くする。すなわち、制御部５２は、ノズル＃ｎの距離Ｌｎ（ノズル形成面４１と媒体７との距離）が標準距離（所定距離）よりも長い場合に、ノズル＃ｎからの吐出タイミングが早くなるように制御する。
【００８１】
媒体７の姿勢は、媒体７の種類（属性）によって異なる場合がある。例えば、媒体７が、キャストコート紙、コート紙、アート紙、上質紙、グロスフィルム（樹脂フィルム）である場合、属性が異なる媒体７のそれぞれにおいて姿勢が異なる場合がある。
このため、本実施形態では、属性が異なる媒体７のそれぞれにおいてステップＳ１及びステップＳ２を実行し、属性が異なる媒体７のそれぞれにおいて、搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎをプロファイルとして記憶部５３に格納する。
【００８２】
制御部５２は、記憶部５３に格納されたプロファイルから、該当する媒体７のプロファイルを選択しステップＳ３を実行し、当該プロファイルを用いてノズル４１Ｎからの吐出タイミングを制御する。詳しくは、制御部５２は、記憶部５３に格納されたプロファイルから、圧電素子に印加される信号（クロック）によってノズル＃ｎからの吐出タイミングを制御する。
なお、圧電素子に印加される信号（クロック）でなく、操作部１８から入力される印刷情報（画像データ）または外部機器２からの印刷情報（画像データ）に基づき、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを制御してもよい。
このように、本実施形態では、制御部５２は、記憶部５３に格納されたプロファイルから、媒体７の属性及び搬送方向Ｙにおける媒体７の位置に基づいて、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを搬送方向Ｙに沿って補正する。
【００８３】
上述したステップＳ１（テストパターン群ＴＡの形成）及びステップＳ２（テストパターン群ＴＡの評価）は、ユーザーが実施する。
そして、本実施形態に係る印刷装置１１では、ユーザーが印刷に使用する媒体７の属性を選択し、制御部５２は、ユーザーが選択した媒体７の属性に基づき、自動的にノズル＃ｎからの吐出タイミングを補正する。すなわち、制御部５２は、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを搬送方向Ｙに沿って補正するので、媒体７の下流端領域及び上流端領域において、罫線ズレや色ムラが抑制された高品位な画像を形成することができる。
【００８４】
なお、ステップＳ１（テストパターン群ＴＡの形成）及びステップＳ２（テストパターン群ＴＡの評価）は、ユーザーが実施するのでなく、印刷装置１１の製造工場において実施してもよい。すなわち、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを補正するプロファイルを、印刷装置１１の製造工場において、印刷装置１１の機体ごとに取得し、印刷装置１１の機体ごとに格納する構成であってもよい。
詳しくは、印刷装置１１の製造工場の検査工程において、印刷装置１１の機体ごとにテストパターン群ＴＡを印刷し、テストパターン群ＴＡをスキャナーで読み取り、テストパターン群ＴＡの画像データに基づいて、属性が異なる媒体７のそれぞれにおいて、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを補正するプロファイルを取得し、記憶部５３に格納（登録）する構成であってもよい。
【００８５】
このように、本実施形態では、搬送方向Ｙに沿って延びる一対の罫線パターン６１，６２の間隔（間隔Ｈｎ）を評価することによって、媒体７が搬送方向Ｙに搬送されることによる媒体７の動的な姿勢変化の影響を明らかにすることができる。すなわち、媒体７が搬送方向Ｙに搬送されることによって、下流端領域における搬送方向Ｙに沿った媒体７の動的な姿勢変化（図４参照）の影響や、上流端領域における搬送方向Ｙに沿った媒体７の動的な姿勢変化（図６参照）の影響を明らかにすることができる。
そして、媒体７を搬送することによって媒体７の姿勢が動的に変動する場合であっても、制御部５２が、媒体７の属性及び搬送方向Ｙにおける媒体７の位置（ノズル＃ｎの距離）に基づいて、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを搬送方向Ｙに沿って補正するので、ヘッド４０から媒体７に吐出されるインクの着弾ズレを抑制することができる。
さらに、媒体７の異なる複数の位置にインクが吐出されて作成されたテストパターン６０（テストパターン群ＴＡ）をスキャナー５５で検出することによって、プロファイルを作成している。当該プロファイルを使用することによって、媒体７の異なる複数の位置のそれぞれで、ノズル＃ｎから吐出されるインクが標準位置に着弾するように、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを補正することができる。
【００８６】
本実施形態では、制御部５２が媒体７におけるドットＤｎの位置情報に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎをプロファイルとして記憶部５３に格納する形態としていたがこれに限定されるものではなく、吐出タイミングを直接記憶しておいてもよい。
【００８７】
（実施形態２）
図１２は、図１１に対応する図であり、実施形態２に係るテストパターン群の状態を示す模式図である。また、図１２では、テストパターン群ＴＣの状態を分かりやすくするために、上流端領域に形成されるテストパターン群７０Ａ１と、通常端領域に形成されるテストパターン群７０Ａｍと、下流端領域に形成されるテストパターン群７０Ａｎとが、それぞれ破線で囲まれている。
本実施形態と実施形態１とでは、印刷装置の構成は同じであり、印刷装置の印刷方法が異なる。
以下、図１２を参照し、実施形態１との相違点を中心に、本実施形態に係る印刷装置の印刷方法について説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００８８】
図１２に示すように、ステップＳ１では、往路印刷または復路印刷のいずれかからなる単方向の印刷を行い、ヘッド４０を主走査方向Ｘに移動しつつ、ヘッド４０の１８０個のノズル４１Ｎ（ノズル＃１〜ノズル＃１８０）のうち任意のノズル４１Ｎからインクを吐出し、複数のテストパターン７０がヘッド４０の移動方向（主走査方向Ｘ）及びノズル４１Ｎの配列方向（搬送方向Ｙ）に沿ってマトリクス状に配置されたテストパターン群７０Ａ１を、上流端領域に形成する。
テストパターン７０は、同じノズル４１Ｎからインクを吐出することによって形成される一対のドットＤＡ，ＤＢによって構成される。テストパターン７０において、ドットＤＡとドットＤＢとは主走査方向Ｘに沿って配置され、ドットＤＡとドットＤＢとの間隔（テストパターン７０の間隔）は間隔Ｈｎである。また、テストパターン７０の間隔Ｈｎは任意である。
【００８９】
上流端領域にテストパターン群７０Ａ１を形成した後に、改行を行い、往路印刷または復路印刷のいずれかからなる単方向の印刷を行い、一対のドットＤＡ，ＤＢからなるテストパターン７０を主走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙに沿ってマトリクス状に複数形成し、当該複数のテストパターン７０によって構成されるテストパターン群７０Ａｍを、通常領域に形成する。さらに、一つのテストパターン群７０Ａｍを形成すると、改行を行い、他のテストパターン群７０Ａｍを、通常領域に形成する。
【００９０】
最後に、往路印刷または復路印刷のいずれかからなる単方向の印刷を行い、一対のドットＤＡ，ＤＢからなるテストパターン７０を搬送方向Ｙ及び主走査方向Ｘに沿ってマトリクス状に複数形成し、当該複数のテストパターン７０によって構成されるテストパターン群７０Ａｎを、下流端領域に形成する。
そして、上流端領域のテストパターン群７０Ａ１と、通常領域のテストパターン群７０Ａｍと、下流端領域のテストパターン群７０Ａｎとで構成されるテストパターン群ＴＣを媒体７に形成する。
【００９１】
ステップＳ２では、スキャナー５５が媒体７に形成されたテストパターン群ＴＣを読み込み、制御部５２は、スキャナー５５が読み込んだテストパターン群ＴＣの画像データを取得する。テストパターン群ＴＣの画像データには、媒体７におけるドットＤｎの位置情報と、間隔Ｈｎに関する情報とが含まれる。
上述したように、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも短い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、媒体７にインクが早く着弾する。ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも長い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、媒体７にインクが遅く着弾する。
このため、主走査方向Ｘに沿って波打つように媒体７の姿勢が変化している場合、主走査方向Ｘに沿って並べられた一対のドットＤＡ，ＤＢ（テストパターン７０）の間隔Ｈｎが変化する。例えば、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも短い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、テストパターン７０の間隔Ｈｎは標準間隔よりも短くなる。ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）よりも長い場合、ノズル＃ｎの距離Ｌｎが標準距離（所定距離）である場合と比べて、テストパターン７０の間隔Ｈｎは標準間隔よりも長くなる。
制御部５２は、間隔Ｈｎと標準間隔との差分を標準間隔で除した相対値と、標準距離（所定距離）とから、媒体７におけるドットＤｎの位置情報に紐づけてノズル＃ｎの距離Ｌｎを算出する。そして、制御部５２は、媒体７におけるドットＤｎの位置情報に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎをプロファイルとして記憶部５３に格納する。
【００９２】
ステップＳ３では、制御部５２は、記憶部５３に格納されたプロファイルから、媒体７の属性（種類）及び主走査方向Ｘにおける媒体７の位置に基づいて、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを制御する。すなわち、制御部５２は、主走査方向Ｘにおける媒体７の位置に紐づけられたノズル＃ｎの距離Ｌｎに応じて、ノズル＃ｎからの吐出タイミングを補正する。
詳しくは、一対のドットＤＡ，ＤＢの間隔Ｈｎが標準間隔である場合にノズル＃ｎからの吐出タイミングを補正せず、一対のドットＤＡ，ＤＢの間隔Ｈｎが標準間隔よりも長い場合にノズル＃ｎからの吐出タイミングを早くする補正を行い、一対のドットＤＡ，ＤＢが標準間隔よりも短い場合にノズル＃ｎからの吐出タイミングを遅くする補正を行う。
かかる印刷方法によって、主走査方向Ｘに沿って波打つように媒体７の姿勢が変化している場合、主走査方向Ｘに沿って配列される一対のドットＤＡ，ＤＢの間隔Ｈｎを評価することによって、ノズル＃ｎから吐出されるインクを標準位置に着弾させ、ヘッド４０から媒体７に吐出されるインクの着弾ズレを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９３】
３，４…搬送ローラー対、７…媒体、７Ａ…下流端、７Ｂ…上流端、１１…印刷装置、１２…筐体、１３…搬送部、１４…印刷部、１７…カセット、１８…操作部、２１…排出口、２２…排出台、２３，２９…搬送路構成部材、２４…レバー部材、２５…給送ローラー、２６…分離斜面、２７…リタードローラー、２８…反転ローラー、３０…載置トレイ、３１…送出ローラー、３２…ガイド軸、３３…キャリッジ、３５…媒体支持部、３５ａ…上面、３６…ホルダー部、３７…インクカートリッジ、３８…インク供給チューブ、４０…ヘッド、４１…ノズル形成面、４１Ｎ…ノズル、４２…ノズル群、５５…スキャナー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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