(57)【要約】【課題】回転中心に対するイナーシャリングの偏心回転を抑え、安定したトルク変動減衰性能を得る。【解決手段】この装置は、イナーシャリング２０と、複数の遠心子２１と、複数のカム機構２２と、径方向位置決め機構２３１と、を備えている。イナーシャリング２０は、ハブフランジ１２とともに回転可能であり、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子２１は、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０の回転による遠心力を受けるように配置されている。複数のカム機構２２は、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転方向における相対変位が生じたときに、遠心子２１に作用する遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。径方向位置決め機構２３１は、ハブフランジ１２に対してイナーシャリング２０を径方向に位置決めする。【選択図】図４
2019203552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置であって、
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置された複数の遠心子と、
前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、前記遠心子に作用する遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する複数のカム機構と、
前記回転体に対して前記質量体を径方向に位置決めする径方向位置決め機構と、
備えたトルク変動抑制装置。
【請求項２】
前記径方向位置決め機構は、
前記回転体の一部に設けられた第１当接部と、
前記質量体に設けられ、前記第１当接部に当接可能な第２当接部と、
を有する、
請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項３】
前記質量体は環状に形成されており、
前記第１当接部は、前記回転体の側面に軸方向に突出して形成された突起であり、
前記第２当接部は、前記突起の外周面に当接する前記質量体の内周面である、
請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項４】
前記回転体に固定され、軸方向に突出する突起を有する位置決め部材をさらに備え、
前記質量体は環状に形成されており、
前記第１当接部は、前記位置決め部材の突起であり、
前記第２当接部は、前記位置決め部材の突起の外周面に当接する前記質量体の内周面である、
請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項５】
前記回転体は、軸方向に貫通する孔を有し、
前記質量体は、前記孔に挿入され、前記孔の径方向内側又は外側の面に当接可能な突起を有し、
前記第１当接部は、前記回転体の孔の径方向内側又は外側の面であり、
前記第２当接部は、前記質量体の突起である、
請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項６】
前記質量体を前記回転体に対して軸方向に位置決めする軸方向位置決め機構をさらに備えた請求項１から４のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項７】
前記軸方向位置決め機構は、
前記回転体の側面と、
前記質量体に軸方向に突出するように設けられ、前記回転体の側面に当接する突起と、
を有する、
請求項６に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項８】
前記質量体は、
環状の第１質量体と、
前記回転体を挟んで前記第１質量体と対向して配置され、前記第１質量体と相対回転不能かつ軸方向移動不能に固定された環状の第２質量体と、
を有し、
前記突起は、前記第１質量体及び前記第２質量体に設けられている、
請求項７に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項９】
前記第１及び第２質量体の一方の突起の内周面は、前記第１当接部の外周面に当接可能であって前記第２当接部を兼ねている、請求項８に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１０】
前記カム機構は、
前記質量体及び前記遠心子の一方に設けられたカムと、
前記質量体及び前記遠心子の他方に設けられ前記カムに沿って移動するカムフォロアと、を有する、
請求項１から９のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク変動抑制装置、特に、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転可能であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
【０００４】
この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−５３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトルク変動抑制装置において、イナーシャリング及びハブフランジは、同じ回転中心を有している。しかし、装置の機能上、前述のように、イナーシャリングは、ハブフランジに対して相対回転可能とする必要があり、ハブフランジに対して締結されていない。このために、イナーシャリングは、遠心力やアンバランスによって、回転中心から偏心して回転するおそれがある。
【０００７】
イナーシャリングが偏心回転すると、遠心子の重心半径がばらつくことになり、トルク変動を減衰する性能が十分に発揮されない。
【０００８】
本発明の課題は、回転中心に対するイナーシャリングの偏心回転を抑え、安定したトルク変動減衰性能が得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、複数のカム機構と、径方向位置決め機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けるように配置されている。複数のカム機構は、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、遠心子に作用する遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。径方向位置決め機構は、回転体に対して質量体を径方向に位置決めする。
【００１０】
この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はなく、同期して回転する。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。
【００１１】
ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換し、この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。
【００１２】
また、質量体は、径方向位置決め機構によって回転体に対して径方向に位置決めされている。このため、質量体の偏心回転が抑えられ、常に安定してトルク変動を抑えることができる。
【００１３】
（２）好ましくは、径方向位置決め機構は、第１当接部と第２当接部とを有している。第１当接部は回転体の一部に設けられている。第２当接部は、質量体に設けられ、第１当接部に当接可能である。
【００１４】
ここでは、回転体の一部に設けられた第１当接部に、質量体に設けられた第２当接部が当接することにより、質量体は回転体に対して径方向に位置決めされる。このため、簡単な構成で、質量体の偏心回転が抑えられる。
【００１５】
（３）好ましくは、質量体は環状に形成されている。そして、第１当接部は、回転体の側面に軸方向に突出して形成された突起である。また、第２当接部は、突起の外周面に当接する質量体の内周面である。
【００１６】
ここでは、回転体の突起に、環状に形成された質量体の内周面が当接し、質量体が回転体に対して径方向に位置決めされる。この場合も、前記同様に、簡単な構成で質量体の偏心回転が抑えられる。
【００１７】
（４）好ましくは、回転体に固定され、軸方向に突出する突起を有する位置決め部材をさらに備えている。また、質量体は環状に形成されている。そして、第１当接部は位置決め部材の突起であり、第２当接部は、位置決め部材の突起の外周面に当接する質量体の内周面である。
【００１８】
ここでは、回転体に固定された位置決め部材の突起に、質量体の内周面が当接し、質量体が回転体に対して径方向に位置決めされる。
【００１９】
（５）好ましくは、回転体は、軸方向に貫通する孔を有している。また、質量体は、この孔に挿入され、孔の径方向内側又は外側の面に当接可能な突起を有している。そして、第１当接部は、回転体の孔の径方向内側又は外側の面であり、第２当接部は、質量体の突起である。
【００２０】
ここでは、回転体の孔の、例えば径方向内側の面に、質量体の突起が当接し、質量体が回転体に対して径方向に位置決めされる。
【００２１】
（６）好ましくは、質量体を回転体に対して軸方向に位置決めする軸方向位置決め機構をさらに備えている。
【００２２】
ここでは、質量体は、回転体に対して、径方向位置決め機構によって径方向に位置決めされ、軸方向位置決め機構によって軸方向に位置決めされる。このため、質量体の回転がさらに安定し、トルク変動を効果的に抑えることができる。また、軸方向位置決め機構によって質量体の軸方向に移動が規制されるので、質量体が他の構成部材に接触するのを抑えることができる。
【００２３】
（７）好ましくは、軸方向位置決め機構は、回転体の側面と、突起と、を有している。突起は、質量体に軸方向に突出するように設けられ、回転体の側面に当接する。
【００２４】
ここでは、質量体に設けられた突起が回転体の側面に当接することにより、質量体は回転体に対して軸方向に位置決めされる。このため、簡単な構成で、質量体を軸方向に位置決めすることができる。
【００２５】
（８）好ましくは、質量体は、環状の第１質量体と、環状の第２質量体と、を有している。第２質量体は、回転体を挟んで第１質量体と対向して配置され、第１質量体と相対回転不能かつ軸方向移動不能に固定されている。そして、突起は、第１質量体及び第２質量体に設けられている。
【００２６】
ここでは、第１質量体及び第２質量体の突起が、第１及び第２質量体の軸方向間に配置された回転体の側面に当接し、質量体が軸方向に位置決めされる。このため、簡単な構成で、質量体の軸方向の両方向の位置決めを行うことができる。
【００２７】
（９）好ましくは、第１及び第２質量体の一方の突起の内周面は、第１当接部の外周面に当接可能であって第２当接部を兼ねている。
【００２８】
ここでは、簡単な構成で、質量体の回転体に対する径方向及び軸方向の位置決めを行うことができる。
【００２９】
（１０）好ましくは、カム機構は、質量体及び遠心子の一方に設けられたカムと、質量体及び遠心子の他方に設けられカムに沿って移動するカムフォロアと、を有する。
【発明の効果】
【００３０】
以上のような本発明では、回転中心に対する質量体の偏心回転を抑え、安定したトルク変動減衰性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態によるトルクコンバータの模式図。
【図２】図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。
【図３】図２の矢視Ａ図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】カム機構の作動を説明するための図。
【図６】回転数とトルク変動の関係を示す特性図。
【図７】本発明の第２実施形態による図４に相当する図。
【図８】本発明の第３実施形態による図４に相当する。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
−第１実施形態−
図１は、本発明の第１実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線（回転中心）である。
【００３３】
［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
【００３４】
［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
【００３５】
ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（回転体の一例）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。
【００３６】
入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。
【００３７】
ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。
【００３８】
ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
【００３９】
［トルク変動抑制装置１４］
図２は、ハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２の一部は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図３は図２のＡ方向から視た図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【００４０】
トルク変動抑制装置１４は、質量体２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、位置決め機構２３と、を有している。
【００４１】
＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転中心と同じ回転中心を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。
【００４２】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２４によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
【００４３】
また、図４に示すように、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の内周端には、ハブフランジ１２側に突出する環状の突起２０１ｂ，２０２ｂが形成されている。後述するように、これらの突起２０１ｂ，２０２ｂは、位置決め機構２３の一部を構成している。
【００４４】
<ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、４つの凹部１２１が円周方向に９０度の間隔で形成されている。凹部１２１は、外周側に開き、所定の深さを有している。また、凹部１２１は、円周方向に所定の幅を有している。
【００４５】
＜遠心子２１＞
遠心子２１は、ハブフランジ１２の凹部１２１に配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有している。溝２１ａ，２１ｂの幅は、ハブフランジ１２の厚みより大きく、溝２１ａ，２１ｂの一部にハブフランジ１２が挿入されている。
【００４６】
なお、遠心子２１の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。
【００４７】
遠心子２１の両端の溝２１ａ，２１ｂには、それぞれ２個のローラ２６ａ，２６ｂが配置されている。各ローラ２６ａ，２６ｂは、溝２１ａ，２１ｂを回転軸方向に貫通して設けられたピン２７の回りに回転自在に装着されている。そして、各ローラ２６ａ，２６ｂは、凹部１２１の側面に当接して転動可能である。
【００４８】
＜カム機構２２＞
カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、遠心子２１の外周面２１ｃであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２４の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２４に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２４に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。
【００４９】
詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００５０】
＜位置決め機構２３＞
位置決め機構２３は、図４に示すように、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、径方向に位置決めする径方向位置決め機構２３１と、軸方向に位置決めする軸方向位置決め機構２３２と、を有している。
【００５１】
径方向位置決め機構２３１は、図２及び図４に示すように、ハブフランジ１２に形成された４つの突起１２ａ（第１当接部の一例）と、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂの内周面２０２ｃ（第２当接部の一例）と、によって構成されている。
【００５２】
より詳細には、４つの突起１２ａは、円周方向に９０度の間隔で配置されている。また、各突起１２ａは、ハブフランジ１２の第２イナーシャリング２０２側の側面において、径方向の中間部に軸方向に突出して形成されている。そして、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂの内周面２０２ｃが、突起１２ａの外周面に当接することにより、第２イナーシャリング２０２及びこれに固定された第１イナーシャリング２０１が、ハブフランジ１２に対して径方向に位置決めされている。
【００５３】
軸方向位置決め機構２３２は、ハブフランジ１２の側面と、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の突起２０１ｂ，２０２ｂと、から構成されている。より詳細には、前述のように、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の内周端には、軸方向に突出する突起２０１ｂ，２０２ｂが形成されており、これらの突起２０１ｂ，２０２ｂの先端はハブフランジ１２の側面に当接可能である。したがって、突起２０１ｂ，２０２ｂの先端がハブフランジ１２に当接することにより、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の軸方向の移動が規制される。すなわち、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は軸方向に位置決めされている。
【００５４】
以上のように、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂは、径方向位置決め機構２３１の一部を構成するとともに、軸方向位置決め機構２３２の一部も構成している。このため、簡単な構成で、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を径方向及び軸方向に位置決めすることができる。
【００５５】
［カム機構２２の作動］
図２及び図５を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。
【００５６】
ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。
【００５７】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。
【００５８】
前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図２及び図５では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。
【００５９】
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差θが生じる。
【００６０】
図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差θが生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図５における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００６１】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図５における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
【００６２】
なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図５の右側に移動するが、作動原理は同じである。
【００６３】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００６４】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００６５】
例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【００６６】
なお、以上のようなカム機構２２の作動中において、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、径方向位置決め機構２３１によって、ハブフランジ１２に対して径方向に位置決めされている。したがって、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の偏心回転が抑えられ、安定したトルク変動抑制特性を得ることができる。
【００６７】
また、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、軸方向位置決め機構２３２によって、軸方向の移動も規制されている。したがって、第１イナーシャリング２０１又は第２イナーシャリング２０２が、遠心子２１の側面に対して強く接触するのを防止できる。このため、遠心子２１常にスムーズに作動することになり、安定したトルク変動抑制特性を得ることができる。
【００６８】
［特性の例］
図６は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２は従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。
【００６９】
この図６から明らかなように、従来のダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【００７０】
−第２実施形態−
図７は本発明の第２実施形態によるトルク変動抑制装置の一部を示しており、第１実施形態の図４に相当する図である。第２実施形態のトルク変動抑制装置１４２は、カム機構２２の作動や軸方向位置決め機構２３２等の構成は第１実施形態と同様であるが、径方向位置決め機構の構成が第１実施形態と異なっている。
【００７１】
図７に示す径方向位置決め機構３３１は、第１イナーシャリング２０１の突起２０１ｂと、位置決め部材４０の突起４０ａと、によって構成されている。位置決め部材４０は、ハブフランジ１２に固定されたプレート状の部材である。位置決め部材４０は、一部又は全部が、第１イナーシャリング２０１の内周端からさらに径方向外方に延びている。そして、位置決め部材４０の外周部に、ハブフランジ１２側に突出する複数又は環状に連続した突起４０ａを有している。この突起４０ａの外周面に、第１イナーシャリング２０１の突起２０１ｂの内周面が当接可能である。
【００７２】
以上のような構成では、位置決め部材４０の突起４０ａの外周面に第１イナーシャリング２０１の突起２０１ｂの内周面が当接することにより、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を径方向に位置決めすることが可能である。
【００７３】
−第３実施形態−
図９は本発明の第３実施形態によるトルク変動抑制装置１４３の一部を示しており、第１実施形態の図４に相当する図である。第３実施形態のトルク変動抑制装置１４３は、カム機構２２の作動等の基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、径方向位置決め機構及び軸方向位置決め機構の構成が第１実施形態と異なっている。
【００７４】
この第３実施形態では、ハブフランジ４２に軸方向に貫通する孔４２ａが形成されている。また、第１イナーシャリング５０１及び第２イナーシャリング５０２は板金によって形成されている。なお、所望の慣性量を確保するために、第１イナーシャリング５０１の外周部には、ブロック状の部材４５がボルト４６により固定されている。ボルト４６は、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２とハブフランジ４２とを軸方向に貫通している。
【００７５】
第１イナーシャリング５０１の内周端には、複数の突起５０１ａが形成されている。各突起５０１ａは、第１イナーシャリング５０１の内周端を軸方向に折り曲げて形成されたものである。また、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２の外周端部において、ハブフランジ４２側の側面にはスペーサ５１，５２が固定されている。
【００７６】
径方向位置決め機構４３１は、ハブフランジ４２の孔４２ａと、第１イナーシャリング５０１の突起５０１ａと、によって構成されている。より詳細には、ハブフランジ４２の孔４２ａに、第１イナーシャリング５０１の突起５０１ａが挿入され、孔４２ａの径方向内側の壁面に、突起５０１ａの内周面が当接可能である。したがって、突起５０１ａの内周面が孔４２ａの壁面に当接することにより、ハブフランジ４２に対して第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２を径方向に位置決めすることができる。
【００７７】
軸方向位置決め機構４３２は、ハブフランジ４２の外周部の側面と、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２に固定されたスペーサ５１，５２と、によって構成されている。より詳細には、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２に固定されたスペーサ５１，５２がハブフランジ４２の側面に当接することにより、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２の軸方向の移動が規制される。すなわち、ハブフランジ４２に対して第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２は軸方向に位置決めされている。
【００７８】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７９】
（ａ）径方向位置決め機構及び軸方向位置決め機構の構成は前記各実施形態の構成に限定されない。例えば、第１実施形態のハブフランジの突起は環状に連続して形成してもよい。また、ハブフランジ及びイナーシャリングとは、別の部材に位置決めのための構成を形成してもよい。
【００８０】
（ｂ）前記実施形態では、イナーシャリングを連続した円環状の部材で構成したが、分割された複数のイナーシャ体を円周方向に並べて配置してもよい。この場合は、複数のイナーシャ体を保持するために、イナーシャ体の外周側に、円環状の保持リング等の保持部材を設ける必要がある。
【００８１】
（ｃ）前記実施形態では、ロックアップ装置のハブフランジのトルク変動を抑制するために本発明を適用したが、他の部材や動力伝達装置に本発明を適用することができる。
【００８２】
例えば、トルクコンバータの入力側回転体を構成する回転部材のいずれかに遠心子を設け、入力側回転体のトルク変動を抑制するようにしてもよい。
【００８３】
また、２つのダンパ及びそれらの間に設けられた中間部材を有するロックアップ装置において、中間部材に遠心子を設け、トルク変動を抑制するようにしてもよい。
【００８４】
さらに、２つの慣性体を有するフライホイールと、クラッチ装置と、を有する動力伝達装置において、一方の慣性体を構成する回転部材のいずれかに遠心子を設け、トルク変動を抑制するようにしてもよい。
【００８５】
また、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  トルクコンバータ
１１  入力側回転体
１２，１２０  ハブフランジ（回転体）
１２ａ  ハブフランジの突起
１２１  凹部
１４，１４２，１４３  トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２，５０１，５０２  イナーシャリング（質量体）
２０１ｂ，２０２ｂ  イナーシャリングの突起
２１  遠心子
２２  カム機構
２３  位置決め機構
２３１，３３１，４３１  径方向位置決め機構
２３２，４３２  軸方向位置決め機構
３０  コロ（カムフォロア）
３１  カム
４０  位置決め部材
４０ａ  位置決め部材の突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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