(57)【要約】【課題】複数の充電装置が並設されている場合、充電効率が高い充電装置を選択し、当該充電装置との間で充電制御に係る情報の通信を行うことができる充電通信制御装置を提供する。【解決手段】充電通信制御装置は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することによりバッテリを充電する第１充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第１通信部と、給電線を通じて電力を伝送することによりバッテリを充電する第２充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第２通信部とを備える。充電通信制御部は、第２通信部が第１通信部に優先して通信を行うように、第１通信部及び第２通信部のいずれか一つを選択して充電制御に係る情報の通信を制御する制御部を備える。【選択図】図１
2019083647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第１充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第１通信部と、給電線を通じて電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第２充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第２通信部とを備え、前記第１通信部及び前記第２通信部による通信を制御する充電通信制御装置であって、
前記第２通信部が前記第１通信部に優先して通信を行うように、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一つを選択して充電制御に係る情報の通信を制御する制御部を備える
充電通信制御装置。
【請求項２】
前記給電線による前記第２充電装置及び前記車両の接続を検出する接続検出部を備え、
前記制御部は、
前記第１通信部が前記第１充電装置と通信を行っている場合、前記接続検出部にて接続が検出されたとき、前記第１通信部による通信を停止させ、前記第２通信部による通信を開始させる
請求項１に記載の充電通信制御装置。
【請求項３】
前記第１通信部は前記第１充電装置との間で無線通信を行い、前記第２通信部は前記第２充電装置との間で有線通信を行うようにしてある
請求項１又は請求項２に記載の充電通信制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１通信部が前記第１充電装置と無線通信を行っており、前記第２通信部による有線通信に切り替える場合、前記第１通信部による無線通信を一時停止させて前記第２通信部による有線通信を開始させ、前記第２通信部による有線通信が確立され、前記第２充電装置による前記バッテリの充電が可能であるとき、前記第１通信部による前記第１充電装置との間の無線通信を切断させる
請求項３に記載の充電通信制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１通信部が前記第１充電装置と無線通信を行っており、前記第２通信部による有線通信に切り替える場合、前記第１通信部による無線通信を一時停止させて前記第２通信部による有線通信を開始させ、前記第２通信部による有線通信が確立されず、又は前記第２充電装置による前記バッテリの充電が不能であるとき、前記第１通信部による無線通信を再開させる
請求項３又は請求項４に記載の充電通信制御装置。
【請求項６】
車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第１充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第１通信部と、給電線を通じて電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第２充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第２通信部とによる通信を制御する充電通信制御方法であって、
前記給電線による前記第２充電装置及び前記車両の接続を検出し、
前記第１通信部が前記第１充電装置と通信を行っている場合、前記第２充電装置及び前記車両の接続が検出されたとき、前記第１通信部による通信を停止させ、
前記第２通信部による通信を開始させる
充電通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充電通信制御装置及び充電通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータ及びエンジンを併用したプラグインハイブリッド自動車（PHEV: Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、エンジンを備えず、電動モータで駆動する電気自動車（EV: Electric Vehicle）が普及しつつある。プラグインハイブリッド自動車、電気自動車等の車両は、電動モータを駆動するバッテリを備えている。バッテリの充電は、ガソリンスタンド、高速道路サービスエリア、その他の充電ステーションに設置された充電装置にて行われる。充電装置は、車両に接続された充電ケーブルを通じて電力を伝送することにより、バッテリを充電する。また、磁界共鳴方式のワイヤレス電力伝送技術を用いて車両へ電力を非接触で伝送し、バッテリを充電するワイヤレス充電装置がある。
【０００３】
車両には、バッテリの充電を制御する充電ＥＣＵ及び充電通信制御装置が搭載されている。充電通信制御装置は、充電ＥＣＵによる充電制御に必要な情報を充電装置との間で送受信する装置である。
【０００４】
ところで、充電ケーブルを用いて充電を行う充電装置と、ワイヤレス充電装置の双方が充電ステーションに設置されている場合、充電通信制御装置はいずれか一つの装置と充電制御に係る通信を行うことになるが、充電効率に基づく通信先の選択が行われていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−３４９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願の目的は、複数の充電装置が並設されている場合、充電効率が高い充電装置を選択し、当該充電装置との間で充電制御に係る情報の通信を行うことができる充電通信制御装置及び充電通信制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る充電通信制御装置は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第１充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第１通信部と、給電線を通じて電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第２充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第２通信部とを備え、前記第１通信部及び前記第２通信部による通信を制御する充電通信制御装置であって、前記第２通信部が前記第１通信部に優先して通信を行うように、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一つを選択して充電制御に係る情報の通信を制御する制御部を備える。
【０００８】
本態様に係る充電通信制御方法は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第１充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第１通信部と、給電線を通じて電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第２充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第２通信部とによる通信を制御する充電通信制御方法であって、前記給電線による前記第２充電装置及び前記車両の接続を検出し、前記第１通信部が前記第１充電装置と通信を行っている場合、前記第２充電装置及び前記車両の接続が検出されたとき、前記第１通信部による通信を停止させ、前記第２通信部による通信を開始させる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、複数の充電装置が並設されている場合、充電効率が高い充電装置を選択し、当該充電装置との間で充電制御に係る情報の通信を行うことができる充電通信制御装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る充電通信制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る充電通信制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る通信制御及び充電制御に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１に係る通信制御及び充電制御に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態２に係る充電通信制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図６】実施形態２に係る通信制御及び充電制御に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせても良い。
【００１２】
（１）本態様に係る充電通信制御装置は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第１充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第１通信部と、給電線を通じて電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第２充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第２通信部とを備え、前記第１通信部及び前記第２通信部による通信を制御する充電通信制御装置であって、前記第２通信部が前記第１通信部に優先して通信を行うように、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一つを選択して充電制御に係る情報の通信を制御する制御部を備える。
【００１３】
本態様によれば、充電通信制御装置は、第１通信部及び第２通信部のいずれか一つを選択して充電制御に係る通信を行うところ、第１及び第２通信部の双方が通信可能である場合、第２通信部が第１通信部に優先して通信を行う。第２通信部は第２充電装置による充電制御に必要な情報を通信する。給電線を通じて電力を伝送する第２充電装置は、非接触で電力を伝送する第１充電装置に比べて、より効率的に電力を車両へ伝送し、バッテリを充電することができる。従って、充電通信制御装置は、より効率的な充電を行う充電装置と選択的に通信を行うことができる。
【００１４】
（２）前記給電線による前記第２充電装置及び前記車両の接続を検出する接続検出部を備え、前記制御部は、前記第１通信部が前記第１充電装置と通信を行っている場合、前記接続検出部にて接続が検出されたとき、前記第１通信部による通信を停止させ、前記第２通信部による通信を開始させる構成が好ましい。
【００１５】
本態様によれば、第１通信部による通信を行っている場合、給電線が車両に接続されたとき、ユーザは第２充電装置による充電を意図していると予想されるため、充電通信制御装置は第１通信部による通信を停止させ、第２通信部による通信を開始させる。
【００１６】
（３）前記第１通信部は前記第１充電装置との間で無線通信を行い、前記第２通信部は前記第２充電装置との間で有線通信を行うようにしてある構成が好ましい。
【００１７】
本態様によれば、充電通信制御装置は、非接触充電を行う第１充電装置との間で充電制御に必要な情報を無線通信し、給電線を通じて充電を行う第２充電装置との間で充電制御に必要な情報を有線通信する。
【００１８】
（４）前記制御部は、前記第１通信部が前記第１充電装置と無線通信を行っており、前記第２通信部による有線通信に切り替える場合、前記第１通信部による無線通信を一時停止させて前記第２通信部による有線通信を開始させ、前記第２通信部による有線通信が確立され、前記第２充電装置による前記バッテリの充電が可能であるとき、前記第１通信部による前記第１充電装置との間の無線通信を切断させる構成が好ましい。
【００１９】
本態様によれば、充電通信制御装置は、第１充電装置と無線通信を行っている際、第２充電装置との有線通信に切り替える場合、無線通信を一時停止させて有線通信を開始させ、有線通信が確立され、第２充電装置によるバッテリ充電が可能であるとき、第１充電装置との間の無線通信を切断させる。
従って、充電通信制御装置は、第２充電装置による充電が可能であることが確定した段階で、無線通信を切断する構成であるため、通信先の無駄な切替を抑えることができる。例えば、無線通信を切断した後、第２充電装置による充電が不能であることが分かり、再び無線通信をやり直すと言った、通信先の切り替え制御を避けることができる。
【００２０】
（５）前記制御部は、前記第１通信部が前記第１充電装置と無線通信を行っており、前記第２通信部による有線通信に切り替える場合、前記第１通信部による無線通信を一時停止させて前記第２通信部による有線通信を開始させ、前記第２通信部による有線通信が確立されず、又は前記第２充電装置による前記バッテリの充電が不能であるとき、前記第１通信部による無線通信を再開させる構成が好ましい。
【００２１】
本態様によれば、充電通信制御装置は、第１充電装置と無線通信を行っている際、第２通信部による有線通信に切り替える場合、無線通信を一時停止させて有線通信を開始させ、有線通信が確立されず、又は第２充電装置による前記バッテリの充電が不能であるとき、第１充電装置との間の無線通信を再開させる。
従って、充電通信制御装置は、通信先の無駄な切替を抑えることができる。例えば、無線通信を切断した後、第２充電装置による充電が不能であることが分かり、再び無線通信をやり直すと言った、通信先の切り替え制御を避けることができる。
【００２２】
（６）本態様に係る充電通信制御方法は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第１充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第１通信部と、給電線を通じて電力を伝送することにより前記バッテリを充電する第２充電装置との間で、充電制御に係る情報を通信する第２通信部とによる通信を制御する充電通信制御方法であって、前記給電線による前記第２充電装置及び前記車両の接続を検出し、前記第１通信部が前記第１充電装置と通信を行っている場合、前記第２充電装置及び前記車両の接続が検出されたとき、前記第１通信部による通信を停止させ、前記第２通信部による通信を開始させる。
【００２３】
本態様によれば、態様（１）同様、充電通信制御装置は、より効率的な充電を行う充電装置と選択的に通信を行うことができる。
【００２４】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る充電通信制御装置及び充電通信制御方法の具体例を図面に基づいて説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせても良い。
【００２５】
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る充電通信制御システムの構成例を示すブロック図である。実施形態１の充電通信制御システムは、車両Ｃに搭載された充電通信制御装置１及び充電ＥＣＵ２と、充電ステーションに設置された第１充電装置３及び第２充電装置４とを備える。
【００２６】
第１充電装置３は、車両駆動用のバッテリ５を搭載したプラグインハイブリッド自動車、電気自動車等の車両Ｃへ非接触で電力を送電する送電パッド３１を備え、バッテリ５の非接触充電を行う装置である。第１充電装置３は、充電通信制御装置１と無線通信を行う機能を有する。車両Ｃには、送電パッド３１から送電された電力を受電する受電パッド６が設けられており、受電パッド６により受電した電力によってバッテリ５が充電される。
【００２７】
第２充電装置４は、先端部に充電ガンが設けられた充電ケーブル４１を備え、充電ケーブル４１を介して直流の電力を車両Ｃへ伝送することによりバッテリ５を充電する装置である。第２充電装置４は、例えばCombined Charging System方式に準拠しており、充電ケーブル４１は、電力を伝送するための給電線、コントロールパイロット（ＣＬＰＴ）信号を送信するための制御線及び基準電位線を備える。車両Ｃには充電ガンが接続されるインレット７が設けられている。インレット７には車内給電線８１、車内制御線８２及び車内基準電位線８３（図２参照）が接続されており、インレット７に充電ガンが接続されることによって充電ケーブル４１の給電線、制御線及び基準電位線と、車内給電線８１、車内制御線８２及び車内基準電位線８３とが電気的に接続される。
車内給電線８１はバッテリ５に接続されており、バッテリ５は充電ケーブル４１の給電線を通じて第２充電装置４から伝送された電力にて充電される。
車内制御線８２及び車内基準電位線８３は充電通信制御装置１を介して充電ＥＣＵ２に接続されている。コントロールパイロット信号は、例えば１ｋＨｚの矩形波信号であり、第２充電装置４及び充電ＥＣＵ２は、基準電位に対する矩形波信号の電位、矩形波信号の有無等によって、第２充電装置４及び車両Ｃの接続確認、充電の可否、充電状態等、充電に関する情報を送受信する。
また、第２充電装置４は、給電線を用いたＰＬＣ通信にて充電通信制御装置１と有線通信を行う機能を有する。
【００２８】
充電ＥＣＵ２は、充電通信制御装置１を用いて、第１充電装置３及び第２充電装置４との間で充電制御に必要な情報を送受信する。例えば、充電ＥＣＵ２は、バッテリ５の充電を開始する際、バッテリ５の情報を充電通信制御装置１へ送信する。充電通信制御装置１は、充電ＥＣＵ２から送信された当該情報を受信し、受信した情報を所定の通信プロトコルに変換し、第１充電装置３及び第２充電装置４へ無線又は有線で送信する。また充電通信制御装置１は第１充電装置３及び第２充電装置４から無線又は有線で送信された情報を受信した場合、受信した情報を通信プロトコル変換し、充電ＥＣＵ２へ送信する。
充電ＥＣＵ２は、充電通信制御装置１を通じて第１充電装置３との間で通信を行いながらバッテリ５の状態を管理し、受電パッド６からバッテリ５への送電ないし充電を制御する。
また、充電ＥＣＵ２は、充電通信制御装置１を通じて第２充電装置４との間で通信を行いながらバッテリ５の状態を管理し、第２充電装置４によるバッテリ５への送電ないし充電を制御する。
【００２９】
図２は、実施形態１に係る充電通信制御装置１の構成例を示すブロック図である。充電通信制御装置１は、第１充電装置３との間で無線通信を行う無線通信部１１と、第２充電装置４との間で有線通信、例えばＰＬＣ通信を行うＰＬＣ通信部１２と、ＣＡＮ通信部１３と、制御部１４と、接続検出部１５とを備える。
【００３０】
制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するコンピュータであり、無線通信部１１、ＰＬＣ通信部１２及びＣＡＮ通信部１３による通信を制御する。
【００３１】
無線通信部１１は、第１充電装置３との間で所定の無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信を行う回路であり、無線通信は制御部１４によって制御される。
【００３２】
ＰＬＣ通信部１２は、車内制御線８２及び車内基準電位線８３にそれぞれ接続されており、車内制御線８２及び車内基準電位線８３を用いて、充電に関する情報を車両Ｃとの間で送受信する。ＰＬＣ通信部１２は、コントロールパイロット信号よりも高周波の差動信号、例えば２〜３０ＭＨｚの差動信号を、該コントロールパイロット信号に重畳させることにより、第２充電装置４と通信を行う。ＰＬＣ通信部１２による有線通信は制御部１４によって制御される。
【００３３】
ＰＬＣ通信部１２は、コントロールパイロット信号に重畳した差動信号を、該コントロールパイロット信号から分離するカップリングコンデンサ１２ａ及びカップリングトランス１２ｂと、差動信号の送受信を行う通信回路１２ｃとを備える。
車内制御線８２及び車内基準電位線８３はカップリングコンデンサ１２ａを介してカップリングトランス１２ｂに接続されている。カップリングコンデンサ１２ａは、コントロールパイロット信号に対しては、ハイインピーダンスとなり、差動信号に対しては、ローインピーダンスとなる。カップリングコンデンサ１２ａとしては、例えば、静電容量が１ｎＦのコンデンサが用いられる。
カップリングトランス１２ｂは、一次コイルと、当該一次コイルに磁気結合した二次コイルを有する。一次コイルの両端には、車内制御線８２及び車内基準電位線８３がカップリングコンデンサ１２ａを介して接続されている。二次コイルの両端は通信回路１２ｃに接続されている。通信回路１２ｃは、差動信号の周波数帯域外の信号を遮断するバンドパスフィルタを有しており、カップリングコンデンサ１２ａ及びカップリングトランス１２ｂによって分離され、バンドパスフィルタを通過した差動信号を受信する。また、通信回路１２ｃは、送信する信号を二次コイルに与えることによって、差動信号の送信を行う。
ＰＬＣ通信によれば、コントロールパイロット信号に比べ、より多くの情報を送受信することができる。
【００３４】
ＣＡＮ通信部１３は、ＣＡＮ通信線１０にて充電ＥＣＵ２に接続されている。ＣＡＮ通信部１３は、充電ＥＣＵ２との間でＣＡＮ−ＦＤ規格に準拠した通信を行うことにより、バッテリ５情報等、充電に必要な情報を充電ＥＣＵ２から受信し、受信した情報を無線通信部１１又はＰＬＣ通信部１２に与える。無線通信部１１が第１充電装置３と通信を行っている場合、当該無線通信部１１は、ＣＡＮ通信部１３にて受信した情報を第１充電装置３へ無線送信する。ＰＬＣ通信部１２が第２充電装置４と通信を行っている場合、当該ＰＬＣ通信部１２は、ＣＡＮ通信部１３にて受信した情報を第２充電装置４へＰＬＣ通信にて送信する。
また、第１充電装置３から充電制御に必要な情報を無線通信部１１が受信した場合、無線通信部１１は当該情報をＣＡＮ通信部１３に与える。同様に、第２充電装置４から充電制御に必要な情報をＰＬＣ通信部１２が受信した場合、ＰＬＣ通信部１２は当該情報をＣＡＮ通信部１３に与える。ＣＡＮ通信部１３は、無線通信部１１又はＰＬＣ通信部１２から与えられた情報を充電ＥＣＵ２へ送信する。
更にＣＡＮ通信部１３は、他のＥＣＵと通信を行うことができ、車両Ｃの速度に係る情報を受信する。制御部１４は、ＣＡＮ通信部１３にて受信した車両Ｃの速度に係る情報に基づいて、車両Ｃが停車状態にあるか否か、車両Ｃが低速で走行しているか否かを判定することができる。
【００３５】
接続検出部１５はインレット７に接続されており、充電ガンの接続状態を検出し、検出結果を制御部１４へ出力する。例えば、インレット７には充電ガンの接続状態に応じて電位が変化する導電線が設けられており、接続検出部１５は当該導電線の電位を検出することによって、充電ガンの脱着を検出する。
【００３６】
図３及び図４は実施形態１に係る通信制御及び充電制御に係る処理手順を示すフローチャートである。充電通信制御装置１の制御部１４は、ＣＡＮ通信部１３にて、車速に係る情報を受信し、車両Ｃが低速で走行し、又は停車したか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、時速１０ｋｍ／時未満である場合、低速であると判定する。車両Ｃが高速で走行していると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１４は処理を終える。車両Ｃが低速で走行し、又は停車していると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部１４は、接続検出部１５から出力された検出結果に基づいて、充電ガンが車両Ｃのインレット７に接続されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。充電ガンが接続されたと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１４は、ＰＬＣ通信部１２にて第２充電装置４との間でＰＬＣ通信を開始させる（ステップＳ１３）。
【００３７】
充電ＥＣＵ２は、充電通信制御装置１にて第２充電装置４との間で充電制御に係る情報を送受信し、第２充電装置４から充電ケーブル４１を通じて伝送された電力による充電を制御する（ステップＳ１４）。次いで、充電ＥＣＵ２はバッテリ５の状態を監視し、バッテリ５が満充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。バッテリ５が満充電状態で無いと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、充電ＥＣＵ２は処理をステップＳ１４へ戻し、充電制御を継続する。バッテリ５が満充電状態であると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、充電ＥＣＵ２は第２充電装置４による充電を停止し（ステップＳ１６）、処理を終える。
【００３８】
ステップＳ１２において、充電ガンが接続されていないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１４は、アクセスポイントを探索し、第１充電装置３のアクセスポイントがあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。第１充電装置３は、自身が非接触充電装置であることを示す識別子、ネットワーク名等を含むビーコン信号を定期的に無線送信しており、充電通信制御装置１は、ビーコン信号を受信し、ビーコン信号に含まれる情報に基づいて、第１充電装置３のアクセスポイントがあるか否かを判定することができる。
【００３９】
第１充電装置３のアクセスポイントが無いと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１４は、処理を終える。第１充電装置３のアクセスポイントがあると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１４は、無線通信部１１にて第１充電装置３との間で無線通信を開始させる（ステップＳ１８）。次いで、制御部１４は充電ガンが接続されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。充電ガンが接続されていないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、充電ＥＣＵ２は、第１充電装置３との間で充電制御に係る情報を送受信し、第１充電装置３から非接触伝送された電力による非接触充電を行う（ステップＳ２０）。次いで、充電ＥＣＵ２はバッテリ５の状態を監視し、バッテリ５が満充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。バッテリ５が満充電状態で無いと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、充電ＥＣＵ２は処理をステップＳ１９へ戻し、充電制御を継続する。バッテリ５が満充電状態であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、充電ＥＣＵ２は第１充電装置３による非接触充電を停止し（ステップＳ２２）、処理を終える。
【００４０】
ステップＳ１９で充電ガンが接続されたと判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１４は、非接触充電を停止させる信号を充電ＥＣＵ２へ送信し、非接触充電を停止させる（ステップＳ２３）。そして、制御部１４は、無線通信部１１による無線通信を一時停止させ（ステップＳ２４）、ＰＬＣ通信部１２による通信を開始させる（ステップＳ２５）。次いで、制御部１４は、第２充電装置４との間で通信を確立し、第２充電装置４による充電が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。具体的には、充電ＥＣＵ２が第２充電装置４による充電が可能であるか否かを判定し、判定結果を充電通信制御装置１へ送信する。充電通信制御装置１は、充電ＥＣＵ２の判定結果を参照し、第２充電装置４による充電が可能か否かを判定する。
【００４１】
第２充電装置４による充電が不能であると判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部１４は、無線通信部１１による無線通信を再開させ（ステップＳ３０）、処理をステップＳ２０へ戻し、第１充電装置３による非接触充電を再開させる。
【００４２】
第２充電装置４による充電が可能であると判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１４は、無線通信部１１による無線通信を切断する（ステップＳ２７）。次いで、ステップＳ１４〜１６と同様の処理手順で、第２充電装置４によるバッテリ５の充電を制御し（ステップＳ２８〜ステップＳ３０）、処理を終える。
【００４３】
実施形態１に係る充電通信制御装置１及び充電通信制御方法によれば、第１充電装置３及び第２充電装置４と通信が可能である場合、充電効率が高い第２充電装置４を選択し、当該第２充電装置４との間で充電制御に係る情報の通信を行うことができる。従って、充電ＥＣＵ２は、より充電効率が高い第２充電装置４と通信を行い、バッテリ５を充電することができる。
【００４４】
特に、本実施形態１によれば、充電通信制御装置１は第１充電装置３と無線通信を行っている場合、充電ガンがインレット７に接続されたとき、ユーザが充電ケーブル４１を用いた充電を意図していると推定され、より充電効率が高い第２充電装置４との有線通信に切り替えることができる。
【００４５】
また、無線通信から有線通信に切り替える際、第２充電装置４とのＰＬＣ通信を試行し、第２充電装置４との通信が確立され、第２充電装置４による充電が可能である場合、第１充電装置３との無線通信を切断し、第２充電装置４との有線通信に移行する。第２充電装置４との通信が確立されず、又は第２充電装置４による充電が不能である場合、第１充電装置３との無線通信を再開させる。従って、第２充電装置４による充電が不能な場合に、無線通信の切断及び再接続と言った無駄な通信処理を回避することができる。
【００４６】
なお、本実施形態１においては、直流を供給する第２充電装置４を説明したが、第２充電装置４は交流を車両Ｃに供給してバッテリ５を充電する構成であっても良い。
【００４７】
また、Combined Charging System方式に準拠した第２充電装置４を説明したが、第２充電装置４はCHAdeMO（登録商標）方式に準拠した構成であっても良い。この場合、充電通信制御装置１は、第２充電装置４との間で、ＰＬＣ通信に代えて、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠した通信を行う有線通信部を備えると良い。
【００４８】
（実施形態２）
実施形態２に係る充電通信システムは、第２充電装置２０４との通信が無線通信である点が実施形態１と異なるため、以下では主に上記相違点を説明する。その他の工程及び作用効果は実施形態と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
図５は実施形態２に係る充電通信制御システムの構成例を示すブロック図である。実施形態２に係る充電制御システムを構成する第２受電装置は、充電制御に係る情報を無線ＬＡＮ規格に準拠した通信プロトコルに従って送受信することができる。充電通信制御装置２０１は、ＰＬＣ通信部１２を備えず、無線通信部１１にて第１充電装置３及び第２充電装置２０４と選択的に無線通信を行う。
【００４９】
図６は実施形態２に係る通信制御及び充電制御に係る処理手順を示すフローチャートである。実施形態２に係る充電通信制御装置２０１の制御部１４は、車両Ｃが低速で走行し、又は停車したか否かを判定する（ステップＳ５１）。車両Ｃが高速で走行していると判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、制御部１４は処理を終える。車両Ｃが低速で走行し、又は停車していると判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御部１４は、アクセスポイントを探索し、第１充電装置３のアクセスポイントがあるか否かを判定する（ステップＳ５２）。第１充電装置３のアクセスポイントがあると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御部１４は、無線通信部１１にて第１充電装置３との間で無線通信を開始させる（ステップＳ５３）。次いで、制御部１４は充電ガンが接続されたか否かを判定する（ステップＳ５４）。充電ガンが接続されたと判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部１４は、アクセスポイントを探索し、第２充電装置２０４のアクセスポイントがあるか否かを判定する（ステップＳ５５）。第２充電装置２０４のアクセスポイントがあると判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、制御部１４は、後述のステップＳ６０以下の処理、即ち第２充電装置２０４による充電に係る処理を実行する。第２充電装置２０４のアクセスポイントが無いと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、又は充電ガンが接続されていないと判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、充電ＥＣＵ２は、第１充電装置３との間で充電制御に係る情報を送受信し、第１充電装置３から非接触伝送された電力による非接触充電を制御する（ステップＳ５６）。次いで、充電ＥＣＵ２はバッテリ５の状態を監視し、バッテリ５が満充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ５７）。バッテリ５が満充電状態で無いと判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、充電ＥＣＵ２は処理をステップＳ５４へ戻し、充電制御を継続する。バッテリ５が満充電状態であると判定した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、充電ＥＣＵ２は第１充電装置３による非接触充電を停止し（ステップＳ５８）、処理を終える。
【００５０】
ステップＳ５２において第１充電装置３のアクセスポイントが無いと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、制御部１４は第２充電装置２０４のアクセスポイントがあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。第２充電装置２０４のアクセスポイントが無いと判定した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、制御部１４は処理を終える。第２充電装置２０４のアクセスポイントがあると判定した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、制御部１４は、無線通信部１１にて第２充電装置２０４との間で無線通信を開始させる（ステップＳ６０）。そして、充電ガンが接続されているか否かを判定する（ステップＳ６１）。充電ガンが接続されていないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部１４は処理を終える。充電ガンが接続されていると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部１４は、ステップＳ１４〜１６と同様の処理手順で第２充電装置２０４によるバッテリ５の充電を制御し（ステップＳ６２〜ステップＳ６４）、処理を終える。
【００５１】
実施形態２によれば、実施形態１と同様、充電効率の高い第２充電装置２０４による充電が可能である場合、充電通信制御装置２０１は、第２充電装置２０４との無線通信に切り替え、当該第２充電装置２０４にてバッテリ５を充電することができる。
【００５２】
なお、本実施形態２では第２充電装置４が充電ケーブル４１を用いて充電を行う構成を説明したが、無線通信を行い有線で充電を行う充電装置であれば、その構成は特に限定されるものでは無い。例えば、第２充電装置４は自動接続充電デバイス（ACD:Automatic Connection Device）であっても良い。自動接続充電デバイスは、車両Ｃが所定の停車位置で停車したときに当該車両Ｃの天井部の上方に先端部が位置するように設置されたポールと、ポールの先端部から下方へ伸縮可能に折り畳まれたパンタグラフとを備える。車両Ｃの天井部には先端部から伸びたパンタグラフと電気的に接触する受電部が設けられている。自動接続充電デバイスは、パンタグラフから車両Ｃの受電部を通じて電力を供給し、バッテリ５を充電する装置である。自動接続充電デバイスは、第１充電装置３と同様、充電通信制御装置１との間で無線通信を行い、充電制御に必要な各種情報を送受信する。
自動接続充電デバイスは、第１充電装置３と同様、識別子及びネットワーク名等を含むビーコン信号を定期的に無線送信しており、充電通信制御装置１は当該ビーコン信号を受信することにより、自動接続充電デバイスに係るアクセスポイントを検出し、無線通信を確立することができる。無線通信の結果、車両Ｃが自動接続充電デバイスに対応している場合、充電通信制御装置１及び充電ＥＣＵ２は当該自動接続充電デバイスによる充電を選択し、バッテリ５の充電制御を行う。
上記構成によれば、第１充電装置３と無線通信を行っているところ、充電効率の高い自動接続充電デバイスによる充電が可能である場合、充電通信制御装置２０１は、自動接続充電デバイスとの無線通信に切り替え、当該自動接続充電デバイスにてバッテリ５を充電することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１，２０１  充電通信制御装置
２  充電ＥＣＵ
３  第１充電装置
４，２０４  第２充電装置
５  バッテリ
６  受電パッド
７  インレット
１０  ＣＡＮ通信線
１１  無線通信部
１２  ＰＬＣ通信部
１２ａ  カップリングコンデンサ
１２ｂ  カップリングトランス
１２ｃ  通信回路
１３  ＣＡＮ通信部
１４  制御部
１５  接続検出部
３１  送電パッド
４０  充電ケーブル
８１  車内給電線
８２  車内制御線
８３  車内基準電位線
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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