(57)【要約】      （修正有）【課題】撹拌部の洗浄に対する使用者への負担をなくすことが可能な飲料製造装置を提供する。【解決手段】飲料製造装置は、容器が保持される容器保持部と、調理空間内において、容器保持部に保持された容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部と、撹拌部を洗浄する洗浄部と、撹拌位置において、撹拌部により容器保持部に保持された容器内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部により撹拌部の洗浄を実施する第１洗浄制御を行う制御部９とを備える【選択図】図４
2019030610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器が保持される容器保持部と、
調理空間内において、前記容器保持部に保持された前記容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部と、
前記撹拌部を洗浄する洗浄部と、
撹拌位置において、前記撹拌部により前記容器保持部に保持された前記容器内の前記飲料用原料が撹拌される毎に、前記洗浄部により前記撹拌部の洗浄を実施する第１洗浄制御を行う制御部とを備える、飲料製造装置。
【請求項２】
前記調理空間と外部とを区画する扉部をさらに備え、
前記制御部は、前記撹拌部により前記飲料用原料が撹拌された後、前記容器保持部が前記撹拌位置から前記容器が取り出される取出位置に移動され、かつ、前記扉部により前記調理空間が閉じられたことに基づいて、前記第１洗浄制御を行うように構成されている、請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記洗浄部は、
前記撹拌部の洗浄のために加熱された液体を吐出する吐出部と、
前記撹拌部の洗浄中に、加熱された液体の飛散を抑制する内壁面部を有する洗浄容器部とを含む、請求項１または２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記撹拌位置と前記容器が取り出される取出位置とに、前記容器保持部と前記洗浄容器部とが設けられたトレイを移動させる移動機構部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動機構部により、前記トレイ上の前記容器保持部および前記洗浄容器部を共に移動させるように構成されている、請求項３に記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記撹拌部を駆動させながら、前記洗浄部により前記撹拌部を洗浄するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１洗浄制御により行われる洗浄よりも洗浄効果の大きい洗浄を所定のタイミングで定期的に実施する第２洗浄制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２洗浄制御として、前記第１洗浄制御に要する第１洗浄時間よりも大きい第２洗浄時間の間、前記撹拌部の洗浄を行うように構成されている、請求項６に記載の飲料製造装置。
【請求項８】
前記制御部は、使用者による洗浄液を用いた前記撹拌部の洗浄の指示に基づいて、前記容器内に収容された前記洗浄液を前記撹拌部により撹拌させて、前記撹拌部の洗浄を実施する第３洗浄制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飲料製造装置に関し、特に、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部を備える飲料製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部を備える飲料製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、カップ（容器）内の食材（飲料用原料）を撹拌する切砕機構（撹拌部）を備える自動ミキサー（飲料製造装置）が開示されている。上記特許文献１に記載の自動ミキサーでは、切砕機構の食材の撹拌により、切砕機構に食材の残部が付着するため衛生上好ましくない。このため、使用者による切砕機構の洗浄の指示（洗浄ボタンの押下指示など）に基づいて、自動ミキサーが自動で洗浄を行うか、または、使用者が手動洗浄を行うように構成されていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５６２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような構成を有する従来の自動ミキサーでは、自動ミキサーが洗浄を行う場合であっても、使用者が洗浄部による切砕機構（撹拌部）の洗浄の指示（洗浄ボタンの押下指示など）を自動ミキサーに対して行わなければならないと考えられる。そのため、使用者が手動洗浄を行う場合も含めて、撹拌部の洗浄に対する使用者への負担が存在するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、撹拌部の洗浄に対する使用者への負担をなくすことが可能な飲料製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料製造装置は、容器が保持される容器保持部と、調理空間内において、容器保持部に保持された容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部と、撹拌部を洗浄する洗浄部と、撹拌位置において、撹拌部により容器保持部に保持された容器内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部により撹拌部の洗浄を実施する第１洗浄制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による飲料製造装置では、上記のように、撹拌位置において、撹拌部により容器保持部に保持された容器内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部により撹拌部の洗浄を実施する第１洗浄制御を行う制御部を備えている。これにより、撹拌部により飲料用原料の撹拌が行われる毎に、制御部により自動で第１洗浄制御が行われるので、使用者が洗浄部による撹拌部の洗浄の指示を行なう必要がないとともに、使用者が手動洗浄する必要がない。この結果、撹拌部の洗浄に対する使用者への負担をなくすことができる。
【０００９】
上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、調理空間と外部とを区画する扉部をさらに備え、制御部は、撹拌部により飲料用原料が撹拌された後、容器保持部が撹拌位置から容器が取り出される取出位置に移動され、かつ、扉部により調理空間が閉じられたことに基づいて、第１洗浄制御を行うように構成されている。このように構成すれば、扉部により閉じられた調理空間内において、制御部による第１洗浄制御が行われるので、洗浄に対する使用者の負担をなくしながら、飲料用原料の残部が洗浄により飲料製造装置外に飛散することを抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、洗浄部は、撹拌部の洗浄のために加熱された液体を吐出する吐出部と、撹拌部の洗浄中に、加熱された液体の飛散を抑制する内壁面部を有する洗浄容器部とを含む。このように構成すれば、洗浄容器部の内壁面部により加熱された液体の飛散が抑制されるので、飲料用原料の残部および加熱された液体が飲料製造装置外に飛散することを抑制することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、撹拌位置と容器が取り出される取出位置とに、容器保持部と洗浄容器部とが設けられたトレイを移動させる移動機構部をさらに備え、制御部は、移動機構部により、トレイ上の容器保持部および洗浄容器部を共に移動させるように構成されている。このように構成すれば、移動機構部によりトレイ上の容器保持部と洗浄容器部とを共に移動させることができるので、撹拌部の撹拌により飲料用原料から作成された飲料を取出位置に移動させ使用者に提供しつつ、撹拌位置側に洗浄容器部を移動させることができる。これにより、撹拌部の洗浄を迅速に開始させることができる。
【００１２】
上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、制御部は、撹拌部を駆動させながら、洗浄部により撹拌部を洗浄するように構成されている。このように構成すれば、洗浄部による撹拌部の洗浄が撹拌部の一部だけに集中することを抑制できるので、洗浄部による撹拌部の洗浄をより効率的に行うことができる。
【００１３】
上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、制御部は、第１洗浄制御により行われる洗浄よりも洗浄効果の大きい洗浄を所定のタイミングで定期的に実施する第２洗浄制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１洗浄制御と第１洗浄制御よりも洗浄効果の大きい第２洗浄制御とを組み合わせることで、撹拌部の衛生状態を良好に維持することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、第２洗浄制御として、第１洗浄制御に要する第１洗浄時間よりも大きい第２洗浄時間の間、撹拌部の洗浄を行うように構成されている。このように構成すれば、第１洗浄制御において取りきれない撹拌部の付着物を第２洗浄制御により取り除くことができる。これにより、撹拌部の衛生状態をより良好に維持することができる。
【００１５】
上記一の局面における飲料製造装置において、好ましくは、制御部は、使用者による洗浄液を用いた撹拌部の洗浄の指示に基づいて、容器内に収容された洗浄液を撹拌部により撹拌させて、撹拌部の洗浄を実施する第３洗浄制御を行うように構成されている。このように構成すれば、洗浄液を用いた第３洗浄制御により、撹拌部の衛生状態をより一層良好に維持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、撹拌部の洗浄に対する使用者への負担をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態による飲料製造装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】一実施形態による飲料製造装置を示す正面図である。
【図３】図２の１００−１００線に沿った断面図である。
【図４】一実施形態による飲料製造装置の制御的な構成を示すブロック図である。
【図５】一実施形態による飲料製造装置における撹拌部への温水の供給を示す概略図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｉ）は、一実施形態による飲料製造装置の調理作業を説明するための図であり、（Ｊ）および（Ｋ）は、一実施形態による飲料製造装置の洗浄作業を説明するための図である。
【図７】一実施形態の飲料製造装置における調理・洗浄処理を示したフローチャートである。
【図８】一実施形態の飲料製造装置における撹拌部の位置、撹拌部回転駆動モータの駆動状態および温水電磁弁の開閉状態を示したタイミングチャートである。
【図９】（Ａ）〜（Ｇ）は、一実施形態による飲料製造装置の復帰作業を説明するための図である。
【図１０】一実施形態の飲料製造装置における定期洗浄処理を示したフローチャートである。
【図１１】一実施形態の飲料製造装置における容器保持部および洗浄容器部とを示した斜視図である。
【図１２】図１２の１１０−１１０線に沿った断面図である。
【図１３】一実施形態の第１変形例による飲料製造装置における撹拌部への温水および水の供給を示した概略図である。
【図１４】一実施形態の第１変形例による飲料製造装置における撹拌部の位置、撹拌部回転駆動モータの駆動状態、温水電磁弁の開閉状態および水電磁弁の開閉状態を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図１２を参照して、本発明の一実施形態による飲料製造装置１の構成について説明する。
【００２０】
（飲料製造装置の構成）
図１および図２に示すように、飲料製造装置１は、容器Ｃ内の飲料用原料（たとえば、野菜や果物、氷など）を撹拌して飲料（スムージなど）を製造する装置である。
【００２１】
飲料製造装置１は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。利用者は、容器Ｃ内に所望する飲料用原料を収容した状態で、容器Ｃを飲料製造装置１に設置し、飲料製造開始操作を行う。飲料製造開始操作が行われると、飲料製造装置１は、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌し、粉砕して飲料を製造する。ここで、飲料製造装置１において、利用者が位置する側を前側（Ｙ１側）とし、その反対側を後側（Ｙ２側）とし、前後方向をＹ方向とする。また、水平方向において前後方向と直交する方向を左右方向（Ｘ方向）とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向（Ｚ方向）とする。なお、利用者は、特許請求の範囲の「使用者」の一例である。
【００２２】
図３に示すように、飲料製造装置１は、撹拌部２と、扉部３と、トレイ４と、ドレンパン５と、洗浄部６と、排水タンク７と、表示パネル８（図２参照）と、制御部９（図４参照）とを備えている。また、飲料製造装置１の筐体１ａ内には、飲料を製造（調理）するための空間である調理空間Ｓが設けられている。
【００２３】
撹拌部２は、調理空間Ｓ内において、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌するように構成されている。具体的には、撹拌部２は、上下方向（Ｚ方向）に沿って延びる回転軸部２１と、回転軸部２１を上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させる撹拌部回転駆動モータ２２と、回転軸部２１の先端部（Ｚ２方向側の端部）に設けられた刃部２３とを含んでいる。また、回転軸部２１の先端部には、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌する際に、容器Ｃの上部開口を覆うための蓋部２４が設けられている。蓋部２４により、撹拌時の飲料用原料の容器Ｃからの飛散を抑制可能である。飲料製造装置１では、撹拌部２が容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌することにより飲料用原料を調理し飲料を作成している。
【００２４】
飲料製造装置１は、撹拌部２を上下方向（Ｚ方向）に移動させる撹拌部上下駆動部２５を備えている。撹拌部上下駆動部２５により、撹拌部２は、容器Ｃ内まで刃部２３が下降された撹拌位置Ｍ（下降位置）と、容器Ｃ外まで刃部２３が上昇された退避位置Ｅ（上昇位置）との間で上下方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
扉部３は、調理空間Ｓ（筐体１ａ内）と外部とを区画する扉であり、飲料製造装置１の前面側（Ｙ１方向側）に設けられている。扉部３は、上方向（Ｚ１方向）に移動することにより開き、下方向（Ｚ２方向）に移動することにより閉じるスライド扉である。また、扉部３は、調理空間Ｓ内を視認可能な材質により構成されている。なお、図１および図２では、扉部３の図示を省略している。
【００２６】
飲料製造装置１は、図４に示すように、扉部３を開閉するように、扉部３を上下方向（Ｚ方向）に移動させる扉部駆動部３１を備えている。扉部駆動部３１により、扉部３は、全開の位置である開位置（上昇位置）と、全閉の位置である閉位置（下降位置）との間で上下方向に移動可能に構成されている。なお、図３では、扉部３が閉位置に位置した状態を図示している。
【００２７】
図３および図４に示すように、飲料製造装置１は、扉部３が開位置に位置することを検知するための扉開検知センサ３２と、扉部３が閉位置に位置することを検知するための扉閉検知センサ３３とを備えている。扉開検知センサ３２および扉閉検知センサ３３は、たとえば、光学式のセンサである。扉部３は、開かれる場合、扉開検知センサ３２が検知する位置（開位置）まで、扉部駆動部３１により上方向（Ｚ１方向）に移動される。また、扉部３は、閉じられる場合、扉閉検知センサ３３が検知する位置（閉位置）まで、扉部駆動部３１により下方向（Ｚ２方向）に移動される。
【００２８】
図３に示すように、トレイ４は、容器Ｃが保持される容器保持部４１を含んでいる。容器保持部４１は、容器保持部材４２と、容器保持部材４２が着脱可能に構成された容器保持部材取付部４３とを有している。
【００２９】
また、図３および図４に示すように、飲料製造装置１は、トレイ４を前後方向（Ｙ方向）に移動させるトレイ部駆動部４４を備えている。トレイ部駆動部４４は、作業位置Ｗ（後方位置）と取出位置Ｒ（前方位置）とに容器保持部４１を移動可能に構成されている。作業位置Ｗは、調理空間Ｓ内で撹拌部２の刃部２３の直下に容器保持部４１が配置された位置である。取出位置Ｒは、容器保持部４１が調理空間Ｓ外（筐体１ａ外）に配置された位置である。なお、洗浄容器部４０は、容器保持部４１が取出位置Ｒおよび作業位置Ｗのいずれに配置された場合においても、調理空間Ｓ内に位置する。また、作業位置Ｗは、撹拌部２の被液部分ＬＰ（図５参照）を洗浄するための洗浄位置となっている。また、トレイ部駆動部４４は、特許請求の範囲の「移動機構部」の一例である。
【００３０】
飲料製造装置１は、図３に示すように、トレイ４が取出位置Ｒに位置することを検知するための取出位置検知センサＲＳと、トレイ４が作業位置Ｗに位置することを検知するための作業位置検知センサＷＳとを備えている。取出位置検知センサＲＳおよび作業位置検知センサＷＳは、たとえば、マイクロスイッチである。トレイ４は、取出位置検知センサＲＳが検知する位置（取出位置Ｒ）まで、トレイ部駆動部４４により前方向（Ｙ１方向）に移動される。また、トレイ４は、作業位置検知センサＷＳが検知する位置（作業位置Ｗ）まで、トレイ部駆動部４４により後方向（Ｙ２方向）に移動される。
【００３１】
飲料製造装置１は、商品（飲料用原料）の有無を検知するための商品検知センサＭＳを備えている。商品検知センサＭＳは、容器保持部４１が作業位置Ｗに配置された場合に、容器保持部４１の容器Ｃに飲料用原料が収容されているか否かを検知するように構成されている。商品検知センサＭＳは、たとえば、光学式のセンサである。
【００３２】
図３に示すように、ドレンパン５は、トレイ４の洗浄容器部４０の排出口６ｅから排出される排液を受けるように構成されている。ドレンパン５は、排液を受けるパン部５１と、パン部５１で受けた排液を排出するための排出通路５２と、排出通路５２の一部を構成し、排液を外部に排出するためのホースが接続されるホース継手部５３とを含んでいる。排液は、排出通路５２を介して排水タンク７に一時的に貯留される。また、ドレンパン５は、トレイ４を前後方向（Ｙ方向）に移動可能に保持している。
【００３３】
図２に示すように、表示パネル８は、利用者が操作を行うため、および、飲料製造装置１の状態を示すためのパネルである。具体的には、表示パネル８は、第１状態表示部８１と、第２状態表示部８２と、販売ボタン８３と、清掃ボタン８４とを含んでいる。第１状態表示部８１は、光源の点灯により、飲料製造装置１の作業状態（エラー、準備中および販売可能など）を示すように構成されている。第２状態表示部８２は、調理作業の時間や洗浄作業の時間などを表示するように構成されている。販売ボタン８３は、利用者が飲料製造開始操作を行うためのボタンである。清掃ボタン８４は、スタッフが清掃を行う際に操作するボタンである。清掃ボタン８４がスタッフにより操作されると、後述する洗浄部６による洗浄とは別に、清掃のための所定の作業が開始される。
【００３４】
制御部９は、図４に示すように、各センサの検知結果や、表示パネル８の操作結果などに基づいて、飲料製造装置１の各部を制御するように構成されている。制御部９は、飲料製造装置１の作業を制御する制御回路として機能する。制御部９は、撹拌部回転駆動モータ２２、撹拌部上下駆動部２５、扉部駆動部３１、扉開検知センサ３２、扉閉検知センサ３３、トレイ部駆動部４４、作業位置検知センサＷＳおよび取出位置検知センサＲＳに電気的に接続されている。また、制御部９は、後述するヒータ６１、温度センサ６２、温水電磁弁６３、水位センサ６４、ポンプ６５、オーバーフロー電磁弁６６および給水電磁弁６９に電気的に接続されている。
【００３５】
制御部９は、ＣＰＵ９１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、メモリ９２とを含んでいる。メモリ９２には、容器Ｃ内の飲料用原料を撹拌（調理）し、調理した後に撹拌部２を洗浄するための処理である調理・洗浄処理を行う調理・洗浄プログラムＰ１が記憶されている。ここで、調理・洗浄プログラムＰ１を用いて、洗剤を用いて撹拌部２を洗浄するための処理である洗剤洗浄処理も行われる。また、メモリ９２には、所定のタイミングで定期洗浄を行うための処理である定期洗浄処理を行う定期洗浄プログラムＰ２が記憶されている。
【００３６】
〈洗浄部〉
本実施形態の飲料製造装置１では、図３に示すように、飲料製造装置１の衛生を維持するため、筐体１ａに温水タンク６０を設置し、温水タンク６０から供給される温水により撹拌部２を洗浄する。以下、洗浄部６について説明する。
【００３７】
洗浄部６は、図５に示すように、調理空間Ｓ内で撹拌部２の被液部分ＬＰ（回転軸部２１の先端部や刃部２３など）を洗浄用の温水により洗浄するように構成されている。ここで、被液部分ＬＰとは、洗浄部６による撹拌部２の洗浄の際に、洗浄用の温水が当たる撹拌部２の部分であり、調理（撹拌）時に飲料用原料と撹拌部２とが接触する位置が含まれる。具体的には、洗浄部６は、給水路６ａと、排水路６ｂと、オーバーフロー路６ｃと、温水タンク６０と、給水電磁弁６９とを含んでいる。また、温水タンク６０は、図３に示すように、飲料製造装置１の筐体１ａ内の後方（Ｙ２側）の上部に設置されている。
【００３８】
給水路６ａは、給水源からの水を温水タンク６０に供給するように構成されている。給水路６ａは、給水源と温水タンク６０とを機械的に接続している。給水電磁弁６９は、給水源から温水タンク６０に供給される水の量を規制する機能を有している。
【００３９】
温水タンク６０は、タンク６０ａに加熱された水（温水）を貯留するように構成されている。また、温水タンク６０は、ヒータ６１と、温度センサ６２と，温水電磁弁６３と、水位センサ６４と、ポンプ６５と、オーバーフロー電磁弁６６とを有している。温水タンク６０では、給水源から供給された水がタンク６０ａ内に貯留され、ヒータ６１により加熱され温水となる。
【００４０】
温度センサ６２は、タンク６０ａ内の温水の温度を測定する機能を有している。制御部９では、温度センサ６２の温水の温度の測定結果に基づいてヒータ６１を制御することにより、温水タンク６０内の温水の温度を洗浄温度（たとえば、９８℃）まで加熱する。飲料製造装置１では、ポンプ６５および温水電磁弁６３を用いて後述する給湯路６ｆに温水が供給される。なお、温水は、特許請求の範囲の「加熱された液体」の一例である。
【００４１】
温水タンク６０は、貯留される温水の水位がタンク６０ａの高さの上限値を超えないように構成されている。ここで、水位センサ６４は、タンク６０ａ内の温水の水位を測定する機能を有している。具体的には、温水タンク６０では、水位センサ６４の温水の水位の測定結果に基づいて、制御部９によりオーバーフロー電磁弁６６を制御することにより、タンク６０ａ内の温水の水位を制御している。オーバーフロー電磁弁６６が開かれると、温水タンク６０内の温水は、オーバーフロー路６ｃを介して排水タンク７に流れる。これにより、温水タンク６０内の温水の水位が下降する。なお、温水タンク６０では、手動で排水弁６７を開くことにより、温水タンク６０内の温水を排水路６ｂを介して排水タンク７に流すことも可能である。
【００４２】
また、洗浄部６は、図５に示すように、温水タンク６０から供給された温水を洗浄容器部４０内に配置された吐出部６ｄを介して撹拌部２に吐出するように構成されている。具体的には、洗浄部６は、吐出部６ｄと、排出口６ｅと、給湯路６ｆと、洗浄容器部４０とをさらに含んでいる。吐出部６ｄは、洗浄容器部４０の内壁面部４０ａに設けられ、撹拌部２の洗浄のために温水を撹拌部２に向かって吐出する。排出口６ｅは、洗浄容器部４０の底部に設けられ、排出口６ｅから排出された排液はドレンパン５へと流れていく。給湯路６ｆは、温水タンク６０と吐出部６ｄとを機械的に接続している。
【００４３】
洗浄容器部４０は、飲料用原料の調理時に飲料を被液する撹拌部２の被液部分ＬＰを洗浄する洗浄作業を行う際に用いられる容器Ｃである。具体的には、洗浄容器部４０は、トレイ４に設けられ、撹拌部２の被液部分ＬＰを囲むことが可能なように筒状に形成されている。洗浄容器部４０は、撹拌部２の洗浄中に、温水の飛散を抑制する内壁面部４０ａを有している。トレイ４では、容器保持部４１および洗浄容器部４０は、前方（Ｙ１方向側）から後方（Ｙ２方向側）に向かってこの順に配置されている。
【００４４】
（調理・洗浄処理）
ここで、本実施形態の飲料製造装置１では、容器Ｃ内の飲料用原料の調理終了後、撹拌部２の洗浄を自動で行う。具体的には、制御部９は、撹拌部２により、容器保持部４１に保持された容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部６により撹拌部２を洗浄する調理・洗浄プログラムＰ１を実施するように構成されている。すなわち、制御部９による、調理・洗浄プログラムＰ１に基づく第１洗浄制御が行なわれる。以下、調理・洗浄処理について説明する。
【００４５】
図６（Ａ）〜（Ｋ）および図７を参照して、飲料製造装置１の調理・洗浄プログラムＰ１により自動で実施される調理作業および洗浄作業を説明する。調理作業および洗浄作業は、制御部９の調理・洗浄プログラムＰ１により制御される。
【００４６】
まず、図７に示すように、ステップＳ１において、制御部９は、利用者により販売ボタン８３（図２参照）が押されたことに基づく調理開始の指示があったか否かを判断する。調理開始の指示がない場合は、ステップＳ１に進む。また、調理開始の指示があった場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、制御部９は、商品検知センサＭＳに反応があるか否かを判断する。すなわち、制御部９は、取出位置Ｒから作業位置Ｗに移動した容器保持部４１に保持されている容器Ｃに飲料用原料が収容されているか否かを商品検知センサＭＳの信号に基づいて判断する。ここで、商品検知センサＭＳに反応がなかった場合には、後述するステップＳ１４に進む。また、商品検知センサＭＳに反応があった場合には、ステップＳ３に進む。
【００４７】
ここで、図７におけるステップＳ１〜Ｓ２の飲料製造装置１の作業は、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示す作業（調理作業）となっている。図６（Ａ）に示す調理前の飲料製造装置１では、容器保持部４１が取出位置Ｒに位置し、撹拌部２が退避位置Ｅに位置し、扉部３が閉位置に位置し、洗浄容器部４０が作業位置Ｗに位置している。ここで、飲料製造装置１では、利用者が販売ボタン８３を操作することにより、飲料製造が開始される。このとき、容器保持部４１には、飲料用原料が収容された容器Ｃが利用者により設置されている。飲料製造開始操作が行われると、図６（Ｂ）に示すように、扉部３が、扉開検知センサ３２が検知する位置（開位置）まで、扉部駆動部３１により上方向に移動される。次に、図６（Ｃ）に示すように、トレイ４が、作業位置検知センサＷＳが検知する位置（作業位置Ｗ）まで、トレイ部駆動部４４により後方向に移動される。次に、図６（Ｄ）に示すように、扉部３が、扉閉検知センサ３３が検知する位置（閉位置）まで、扉部駆動部３１により下方向に移動される。そして、商品検知センサＭＳにより、容器Ｃ内の飲料用原料の有無の検知が行われる。
【００４８】
図７に示すように、ステップＳ３において、制御部９は、撹拌部２により容器Ｃ内の飲料用原料を調理（撹拌）させる。このとき、撹拌部２は、撹拌部回転駆動モータ２２により回転されるとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降される。ステップＳ４において、制御部９は、容器Ｃ内の飲料用原料の調理が終了したか否かを判断する。飲料用原料の調理が終了していない場合には、ステップＳ３に戻る。また、飲料用原料の調理が終了している場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、制御部９は、撹拌部２を退避位置Ｅまで移動させるとともに、扉部３を開ける。ステップＳ６において、制御部９は、容器Ｃを取出位置Ｒまで移動させるとともに、洗浄容器部４０を作業位置Ｗに移動させる。すなわち、制御部９は、トレイ部駆動部４４により、トレイ４上の容器保持部４１および洗浄容器部４０を共に移動させる。ステップＳ７において、扉部駆動部３１により扉部３を閉じる。
【００４９】
ここで、図７におけるステップＳ３〜Ｓ７の飲料製造装置１の作業は、図６（Ｅ）〜（Ｉ）に示す作業（調理作業）となっている。図６（Ｅ）に示すように、撹拌部２が、容器Ｃ内の飲料用原料を調理（撹拌）して粉砕可能な撹拌位置Ｍまで、撹拌部上下駆動部２５により下方向に移動される。次に、撹拌部２の回転軸部２１および刃部２３が、撹拌部回転駆動モータ２２により回転されるとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降される。これにより、容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌されて粉砕される。
【００５０】
撹拌部２による撹拌が完了すると、図６（Ｆ）に示すように、撹拌部２が、退避位置Ｅまで、撹拌部上下駆動部２５により上方向に移動される。図６（Ｇ）に示すように、扉部３が、扉開検知センサ３２が検知する位置（開位置）まで、扉部駆動部３１により上方向に移動される。図６（Ｈ）に示すように、トレイ４が、取出位置検知センサＲＳが検知する位置（取出位置Ｒ）まで、トレイ部駆動部４４により前方向に移動される。これにより、利用者は、製造された飲料を収容する容器Ｃを、トレイ４の容器保持部４１から取り出すことが可能である。次に、図６（Ｉ）に示すように、扉部３が、扉閉検知センサ３３が検知する位置（閉位置）まで、扉部駆動部３１により下方向に移動される。
【００５１】
図７に示すように、ステップＳ８において、制御部９は、撹拌部上下駆動部２５により撹拌部２を撹拌位置Ｍに移動させる。ステップＳ９において、制御部９は、撹拌部回転駆動モータ２２および撹拌部上下駆動部２５により撹拌部２を回転および昇降させる。ステップＳ１０において、制御部９は、温水電磁弁６３を開き、温水タンク６０の温水を吐出部６ｄに送り、吐出部６ｄから温水を第１洗浄時間、撹拌部２に吐出させる。すなわち、制御部９は、撹拌部２により飲料用原料が撹拌された後、容器保持部４１が作業位置Ｗから取出位置Ｒに移動され、かつ、扉部３により調理空間Ｓが閉じられたことに基づいて、撹拌部２の洗浄を実施するように構成されている。
【００５２】
そして、制御部９は、撹拌部２を回転（駆動）および昇降させながら、洗浄部６により撹拌部２を洗浄させる。ステップＳ１１において、制御部９は、洗浄終了か否かを判断する。すなわち、制御部９は、洗浄（温水の吐出）開始から第１洗浄時間（たとえば、約２０秒）が経過したか否かを判断する。第１洗浄時間が経過していない場合には、ステップＳ１０に戻る。第１洗浄時間が経過した場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御部９は、温水電磁弁６３を閉じ、吐出部６ｄからの温水の吐出を停止させる。ステップＳ１３において、制御部９は、撹拌部上下駆動部２５により撹拌部２を退避位置Ｅまで移動させる。そして、ステップＳ１３の後、ステップＳ１に戻る。
【００５３】
ここで、図７におけるステップＳ８〜Ｓ１３の飲料製造装置１の作業は、図６（Ｊ）および図６（Ｋ）に示す作業（洗浄作業）となっている。図６（Ｊ）に示すように、撹拌部２が、洗浄部６の温水による洗浄を行うため、撹拌位置Ｍまで撹拌部上下駆動部２５により下方向に移動される。撹拌位置Ｍでは、撹拌部２の被液部分ＬＰ（回転軸部２１の先端部や刃部２３など）が、トレイ４の洗浄容器部４０内に配置され、洗浄容器部４０に周囲を囲われている。撹拌部２の被液部分ＬＰは、洗浄部６から供給され、トレイ４の洗浄容器部４０の吐出部６ｄから吐出された洗浄用の温水により洗浄される。このとき、撹拌部２は、撹拌部回転駆動モータ２２により回転されるとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降される。洗浄後の排液は、洗浄容器部４０の排出口６ｅおよびドレンパン５をこの順に介して、排水タンク７に排出される。洗浄開始から第１洗浄時間経過すると、図６（Ｋ）に示すように、撹拌部２が、退避位置Ｅまで、撹拌部上下駆動部２５により上方向に移動される。これにより、洗浄作業が終了される。なお、洗浄作業の間、扉部３は閉じられた状態である。
【００５４】
図８に上記した洗浄作業のタイミングチャートを示す。飲料製造装置１では、刃部２３が退避位置Ｅから撹拌位置Ｍに移動したことに基づいて、撹拌部回転駆動モータ２２の回転が開始されるとともに、温水電磁弁６３が開かれる。このとき、撹拌部２は、撹拌部回転駆動モータ２２により回転開始されているとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降開始されている。これにより、温水による洗浄が開始される。制御部９は、第１洗浄時間経過した後に、撹拌部回転駆動モータ２２の回転を停止させ、温水電磁弁６３を閉じるとともに、刃部２３を撹拌位置Ｍから退避位置Ｅに移動させる。
【００５５】
〈商品検知センサ〉
ここで、本実施形態の飲料製造装置１では、容器Ｃ内に飲料用原料を投入しない状態で販売ボタン８３が押された場合、調理作業に進まないだけでなく、制御部９は、容器保持部４１を取出位置Ｒに自動で復帰させ、その後飲料製造装置１を販売可能とするように構成されている。
【００５６】
制御部９は、商品検知センサＭＳの検知結果に基づいて、商品（容器Ｃ内の飲料用原料）が無いと判断される場合、調理（撹拌）作業および洗浄作業を行わずに、トレイ４を取出位置Ｒ（待機位置）に移動させる制御を行う。これにより、利用者が誤って、容器Ｃを容器保持部４１にセットしないまま、または、容器Ｃ内に飲料用原料を投入せず販売ボタン８３を押した場合に、容器Ｃが容器保持部４１にセットされないまま、または、容器Ｃ内に飲料用原料が投入されないまま調理・洗浄処理が継続されることを防止可能であるとともに、トレイ４を利用者が商品を配置可能な位置である取出位置Ｒ（待機位置）に戻すことが可能である。
【００５７】
（復帰処理）
図９（Ａ）〜図９（Ｇ）および図７を参照して、飲料製造装置１の調理・洗浄プログラムＰ１により自動で実施される復帰作業を説明する。復帰作業は、制御部９の調理・洗浄プログラムＰ１により制御される。
【００５８】
まず、図７に示すように、ステップＳ１において、制御部９は、利用者により販売ボタン８３が押されたことに基づく調理開始の指示があったか否かを判断し、ステップＳ２において、制御部９は、商品検知センサＭＳに反応があるか否かを判断する。商品検知センサＭＳに反応がなかった場合、ステップＳ１４において、制御部９は、扉部駆動部３１により扉部３を開けるとともに、容器保持部４１を取出位置Ｒまで移動させるように構成されている。ステップＳ１５において、制御部９は、扉部駆動部３１により扉部３を閉じるように構成されている。ステップＳ１５の後、ステップＳ１に戻る。
【００５９】
ここで、図７におけるステップＳ１、Ｓ２、Ｓ１４およびＳ１５の飲料製造装置１の作業は、図９（Ａ）〜図９（Ｇ）に示す作業となっている。図９（Ａ）に示す飲料製造装置１では、図６（Ａ）と比較して、飲料用原料が収容された容器Ｃが利用者により設置されていない点が異なる。
【００６０】
飲料製造開始操作が行われると、図６（Ｂ）〜図６（Ｄ）と同様に図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）の作業が行われる。そして、制御部９は、商品検知センサＭＳにより、飲料用原料が投入された容器Ｃの検知を行う。この場合、容器Ｃ内の飲料用原料を検知できないので、制御部９は、撹拌部２による撹拌を行わせない。そのため、制御部９は、図９（Ｅ）に示すように、扉開検知センサ３２が検知する位置（開位置）まで、扉部駆動部３１により上方向に移動される。次に、図９（Ｆ）に示すように、トレイ４が、取出位置検知センサＲＳが検知する位置（取出位置Ｒ）まで、トレイ部駆動部４４により前方向に移動される。次に、図９（Ｇ）に示すように、扉部３が、扉閉検知センサ３３が検知する位置（閉位置）まで、扉部駆動部３１により下方向に移動される。
【００６１】
（定期洗浄処理）
また、本実施形態の飲料製造装置１では、スタッフへの負担を軽減するため、制御部９は、調理・洗浄プログラムＰ１により実施される洗浄よりも洗浄効果の大きい洗浄を所定のタイミングで定期的に実施する定期洗浄プログラムＰ２を実施するように構成されている。具体的には、制御部９は、定期洗浄プログラムＰ２として、調理・洗浄プログラムＰ１に要する第１洗浄時間よりも大きい第２洗浄時間（たとえば、約４０秒）の間、撹拌部２の洗浄を行うように構成されている。制御部９により、定期洗浄プログラムＰ２に基づく第２洗浄制御が行われる。なお、スタッフは、特許請求の範囲の「使用者」の一例である。以下、定期洗浄処理について説明する。
【００６２】
図１０を参照して、飲料製造装置１の定期洗浄プログラムＰ２により自動で実施される定期洗浄処理を説明する。定期洗浄処理は、制御部９の定期洗浄プログラムＰ２により制御される。ここで、定期洗浄処理が行われる場合、飲料製造装置１では、トレイ４が取出位置Ｒに位置し、洗浄容器部４０が作業位置Ｗに位置し、扉部３が閉位置に位置している。すなわち、制御部９は、容器保持部４１が取出位置Ｒに配置され、かつ、扉部３により調理空間Ｓが閉じられている。また、定期洗浄プログラムＰ２は、調理・洗浄プログラムＰ１が実施されていない場合に実施される。
【００６３】
図１０に示すように、ステップＳ２０において、制御部９は、定期洗浄実施のタイミング（たとえば、１日１回午前２時に実施など）であるか否かを判断するとともに、定期洗浄実施のタイミングであると判断されるまで判断を繰り返す。定期洗浄実施のタイミングである場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、制御部９は、撹拌部上下駆動部２５により撹拌部２を撹拌位置Ｍに移動させる。ステップＳ２２において、制御部９は、撹拌部回転駆動モータ２２および撹拌部上下駆動部２５により撹拌部２を回転および昇降させる。ステップＳ２３において、制御部９は、温水電磁弁６３を開き、温水タンク６０の温水を吐出部６ｄに送り、吐出部６ｄから温水を第２洗浄時間、撹拌部２に吐出させる。
【００６４】
そして、制御部９は、撹拌部２を回転（駆動）および昇降させながら、第１洗浄時間よりも十分に長い第２洗浄時間で、洗浄部６により撹拌部２を洗浄する。ステップＳ２４において、制御部９は、洗浄終了か否かを判断する。すなわち、制御部９は、洗浄開始から第２洗浄時間が経過したか否かを判断する。第２洗浄時間が経過していない場合には、ステップＳ２３に戻る。第２洗浄時間が経過した場合には、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５において、制御部９は、温水電磁弁６３を閉じ、吐出部６ｄからの温水の吐出を停止させる。ステップＳ２６において、制御部９は、撹拌部上下駆動部２５により撹拌部２を退避位置Ｅまで移動させる。ステップＳ２６の後、ステップＳ２０に戻る。
【００６５】
（洗剤洗浄処理）
また、本実施形態の飲料製造装置１では、飲料製造装置１の衛生状態を維持するため、上記した調理・洗浄プログラムＰ１および定期洗浄プログラムＰ２の実施だけでなく、洗剤（中性洗剤）を用いて洗浄を行うことが可能に構成されている。具体的には、スタッフによる洗剤を用いた撹拌部２の洗浄の指示に基づく調理・洗浄プログラムＰ１の実施により、容器Ｃ内に収容された洗剤を撹拌部２により撹拌させて、撹拌部２の洗浄を行うように構成されている。制御部９により、調理・洗浄プログラムＰ１に基づく第３洗浄制御が行われる。ここで、スタッフによる撹拌部２の洗剤を用いた洗浄の指示とは、洗剤を入れた容器Ｃを容器保持部４１にセットした上で、販売ボタン８３をスタッフが押すこととなっている。これにより、図６（Ａ）〜図６（Ｋ）と同様の調理・洗浄作業が行われる。なお、洗剤は、特許請求の範囲の「洗浄液」の一例である。
【００６６】
洗剤洗浄処理では、図６（Ｅ）に示すように、第３洗浄時間の間、撹拌部回転駆動モータ２２により撹拌部２を洗剤の中で洗剤を撹拌させて撹拌部２を洗浄する。このとき、撹拌部２は、撹拌部回転駆動モータ２２により回転されるとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降される。ここで、第３洗浄時間は、調理・洗浄プログラムＰ１に基づく調理作業の調理時間（撹拌部２の回転時間）と略同じ洗浄時間となっている。その後、洗剤洗浄処理では、図６（Ｊ）に示すように、調理・洗浄プログラムＰ１と同じ洗浄作業が行われるため、撹拌部２に付着した洗剤を温水により洗い流すことが可能となる。すなわち、第１洗浄時間の間、撹拌部２に対して温水が吐出される。このとき、撹拌部２は、撹拌部回転駆動モータ２２により回転されるとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降される。このように、洗剤洗浄処理は、洗剤を入れた容器Ｃを用いて、調理・洗浄プログラムＰ１に基づく洗浄作業を行う処理である。
【００６７】
〈容器保持部〉
また、本実施形態の飲料製造装置１では、容器Ｃと容器保持部４１とが密着していても、容器Ｃと容器保持部４１とが一緒に取れてしまわないようにするため、容器保持部材４２が容器保持部材取付部４３に締結具１１（ビス）を用いた構造により固定されている。以下、容器保持部４１について詳細に説明する。
【００６８】
上記したように、容器保持部４１は、容器保持部材４２と、容器保持部材取付部４３とを有している。図１１に示すように、容器保持部材４２は、容器Ｃに対応する筒状形状を有し、嵌合することにより容器Ｃを保持するように構成されている。具体的には、容器保持部材４２は、下方向に向かって徐々に先細る円筒形状を有する有底の容器Ｃに対応するように、下方向に向かって徐々に先細る円筒形状を有する無底の形状を有している。なお、容器保持部材４２は、容器Ｃを嵌合可能な大きさである。
【００６９】
また、図１１および図１２に示すように、筒状の容器保持部材４２は、下部に径方向に突出する環状の突出部４２ａを有している。容器保持部材取付部４３は、一部が径方向に突出した凸部４３ａを有している。凸部４３ａは、環状に形成されている。また、容器保持部材取付部４３は、下端面部の内縁部に上方向（Ｚ１方向）に窪んだ凹部４３ｂを有している。凹部４３ｂは、容器保持部材４２の突出部４２ａの厚みと略同じ程度窪んでいる。容器保持部４１は、容器保持部材４２をトレイ４に固定するためのトレイ側容器保持部材取付部４５をさらに含んでいる。トレイ側容器保持部材取付部４５は、容器保持部材取付部４３と略同じ形状を有している。
【００７０】
図１２に示すように、容器保持部材４２は、トレイ側容器保持部材取付部４５上に載置されている。容器保持部材４２は、容器保持部材取付部４３の凹部４３ｂに容器保持部材４２の突出部４２ａが挿入されるように、トレイ側容器保持部材取付部４５上に載置されている。このように、容器保持部材４２の突出部４２ａは、容器保持部材取付部４３とトレイ側容器保持部材取付部４５との間に配置されている。そして、容器保持部材取付部４３とトレイ側容器保持部材取付部４５とは、締結具１１により固定されている。締結具１１は、トレイ側容器保持部材取付部４５の裏側（Ｚ２側）から、トレイ側容器保持部材取付部４５を介して容器保持部材取付部４３の凸部４３ａに圧入されている。これにより、容器保持部材４２は、上下方向（Ｚ方向）および水平方向の移動が規制された状態（規制状態）となる。また、容器保持部材４２の規制状態は、ビスが外されることにより、解除可能であるので、容器保持部材４２の交換を行うことが可能である。
【００７１】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７２】
本実施形態では、上記のように、飲料製造装置１は、撹拌位置Ｍにおいて、撹拌部２により容器保持部４１に保持された容器Ｃ内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部６により撹拌部２を洗浄する調理・洗浄プログラムＰ１を実施する制御部９を備えている。これにより、撹拌部２により飲料用原料の撹拌が行われる毎に、制御部９により自動で調理・洗浄プログラムＰ１が実施されるので、スタッフが洗浄部６による撹拌部２の洗浄の指示を行なう必要がないとともに、スタッフが手動洗浄する必要がない。この結果、撹拌部２の洗浄に対するスタッフへの負担をなくすことができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、飲料製造装置１は、調理空間Ｓと外部とを区画する扉部３をさらに備えている。制御部９は、撹拌部２により飲料用原料が撹拌された後、容器保持部４１が撹拌位置Ｍから取出位置Ｒに移動され、かつ、扉部３により調理空間Ｓが閉じられたことに基づいて、調理・洗浄プログラムＰ１を実施するように構成されている。これにより、扉部３により閉じられた調理空間Ｓ内において、制御部９により調理・洗浄プログラムＰ１が実施されるので、洗浄に対する使用者の負担をなくしながら、撹拌部２に付着している飲料用原料の残部が洗浄により飲料製造装置１外に飛散することを抑制することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、洗浄部６は、撹拌部２の洗浄のために温水を吐出する吐出部６ｄと、撹拌部２の洗浄中に、加熱された液体の飛散を抑制する内壁面部４０ａを有する洗浄容器部４０とを含む。これにより、洗浄容器部４０の内壁面部４０ａにより温水の飛散が抑制されるので、飲料用原料の残部および温水が飲料製造装置１外に飛散することを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、飲料製造装置１は、撹拌位置Ｍと容器Ｃを取り出す取出位置Ｒとに、容器保持部４１と洗浄容器部４０とが設けられたトレイ４を移動させるトレイ部駆動部４４をさらに備えている。制御部９は、トレイ部駆動部４４により、トレイ４上の容器保持部４１および洗浄容器部４０を共に移動させるように構成されている。これにより、撹拌部２の撹拌により飲料用原料から作成された飲料を取出位置Ｒに移動させ利用者に提供しつつ、撹拌位置Ｍ側に洗浄容器部４０を移動させることができる。この結果、撹拌部２の洗浄を迅速に開始させることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９は、撹拌部２を駆動させながら、洗浄部６により撹拌部２を洗浄するように構成されている。これにより、洗浄部６による撹拌部２の洗浄が撹拌部２の一部だけに集中することを抑制できるので、より洗浄部６による撹拌部２の洗浄を効率的に行うことができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９は、調理・洗浄プログラムＰ１により実施される洗浄よりも洗浄効果の大きい洗浄を所定のタイミングで定期的に実施する定期洗浄プログラムＰ２を実施するように構成されている。これにより、調理・洗浄プログラムＰ１と調理・洗浄プログラムＰ１よりも洗浄効果の大きい定期洗浄プログラムＰ２を組み合わせることで、撹拌部２の衛生状態を良好に維持することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９は、定期洗浄プログラムＰ２として、調理・洗浄プログラムＰ１に要する第１洗浄時間よりも大きい第２洗浄時間の間、撹拌部２の洗浄を行うように構成されている。これにより、調理・洗浄プログラムＰ１において取りきれない撹拌部２の付着物を定期洗浄プログラムＰ２の実施により取り除くことができる。これにより、撹拌部２の衛生状態をより良好に維持することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部９は、使用者による撹拌部２の洗浄液を用いた洗浄の指示に基づいて、容器Ｃ内に収容された洗剤を撹拌部２により撹拌させて、撹拌部２の洗浄を実施する調理・洗浄プログラムＰ１を実施するように構成されている。これにより、洗剤を用いた調理・洗浄プログラムＰ１により撹拌部２を洗浄することができるので、撹拌部２の衛生状態をより良好に維持することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、撹拌部２の洗浄に温水が使用されているので、調理終了後の撹拌部２の洗浄に常温の水が使用されている場合よりも、撹拌部２の汚れを落としやすくするとともに、撹拌部２の滅菌を行うことが可能である。これにより、飲料製造装置１の衛生状態を良好に維持することが可能である。
【００８１】
また、本実施形態では、上記のように、調理終了後の撹拌部２の洗浄の指示が自動で行われているので、洗浄の指示が手動で行われる場合よりも、調理終了後の撹拌部２の洗浄を確実に行わせることが可能である。
【００８２】
また、本実施形態では、上記のように、飲料用原料を収容した容器Ｃをセットしない状態で販売ボタン８３が押され、商品検知センサＭＳに反応がなかったとしても、制御部９は、復帰作業を行うように構成されている。これにより、制御部９では、商品検知センサＭＳに反応がない場合に、調理作業を行えないと判断し、飲料製造装置１を販売停止状態としないようにすることができる。この結果、スタッフによる販売停止状態からの復帰作業を抑制することが可能であるので、スタッフの負担を軽減することが可能である。
【００８３】
また、本実施形態では、上記のように、定期洗浄が自動で行われているため、スタッフが定期洗浄を行うタイミングを確認する必要がないので、スタッフの負担を軽減することが可能である。
【００８４】
また、本実施形態では、上記のように、容器保持部材４２は、上下方向および水平方向の移動が規制された状態である。これにより、利用者が取出位置Ｒに配置された調理後の容器Ｃを容器保持部材４２から取り出す際、容器Ｃと容器保持部材４２とが密着していたとしても、容器Ｃと容器保持部材４２とを一緒に取れなくすることが可能である。
【００８５】
また、本実施形態では、上記のように、撹拌部２の洗浄（調理・洗浄、定期洗浄および洗剤洗浄）が実施されている際、撹拌部２は、撹拌部回転駆動モータ２２により回転されているとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降されている。これにより、撹拌部２における洗浄される範囲が大きくなるので、撹拌部２に付着した飲料用原料の残物の除去をより行いやすくすることが可能である。
【００８６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８７】
たとえば、上記実施形態では、洗浄部６は、調理空間Ｓ内で撹拌部２の被液部分ＬＰを洗浄用の温水により洗浄するように構成されているが、本発明はこれに限られない。図１３および図１４に示す第１変形例のように、洗浄部２０６は、調理空間Ｓ内で撹拌部２の被液部分ＬＰを洗浄用の温水により洗浄した後、水により撹拌部２を冷やすように構成されていてもよい。
【００８８】
具体的には、図１３に示すように、洗浄部２０６は、給水路６ａから分岐した分岐給水路２０６ｇと、分岐給水路２０６ｇを流れる水の流れを規制する水電磁弁２６８とをさらに含んでいる。分岐給水路２０６ｇは、一方の端部が給水路６ａの分岐点において給水路６ａに接続され、他方の端部が給湯路６ｆとの接続点に接続されている。ここで、水電磁弁２６８は、制御部２０９に電気的に接続されている。そして、飲料製造装置では、図１４に示すタイミングチャートにおいて、刃部２３が退避位置Ｅ（図３参照）から撹拌位置Ｍに移動したことに基づいて、撹拌部回転駆動モータの回転が開始されるとともに、温水電磁弁６３が開かれる。制御部２０９は、所定時間（たとえば、約２０秒）経過した後に、刃部２３の回転を継続させたまま、温水電磁弁６３を閉じるとともに水電磁弁２６８を開き、吐出部６ｄから水を吐出させる。これにより、温水による刃部２３の洗浄の後に、水による刃部２３の冷却を行うことが可能となる。
【００８９】
また、上記実施形態では、調理・洗浄プログラムＰ１よりも洗浄効果の大きい定期洗浄プログラムＰ２として、調理・洗浄プログラムＰ１に要する第１洗浄時間よりも大きい第２洗浄時間の間、撹拌部２を洗浄しているが、本発明はこれに限られない。本発明では、調理・洗浄プログラムよりも洗浄効果の大きい定期洗浄プログラムとして、調理・洗浄プログラムの場合の温水の吐出速度よりも大きい吐出速度により撹拌部を洗浄していてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、第１洗浄時間が約２０秒であり、第２洗浄時間が約４０秒であるとしたが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１洗浄時間は２０秒でなくともよく、第２洗浄時間は４０秒でなくともよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、飲料製造装置１では、筐体１ａに温水タンク６０が設置されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、温水タンク６０の代わりに、筐体に洗剤（中性洗剤）タンクが設置されてもよい。この場合、洗剤による撹拌部の洗浄が可能である。
【００９２】
また、上記実施形態では、定期洗浄実施のタイミングを、たとえば、１日１回午前２時としたが、本発明はこれに限られない。本発明では、定期洗浄実施のタイミングは、飲料製造装置１の使用頻度が小さくなる時間帯であればよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部９の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像処理部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、撹拌部２は温水により洗浄されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、撹拌部２は水により洗浄されてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、撹拌部２の洗浄（調理・洗浄、定期洗浄および洗剤洗浄）が行われている際、撹拌部２は、撹拌部回転駆動モータ２２により回転されているとともに、撹拌部上下駆動部２５により昇降されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、撹拌部は、回転のみまたは回転・昇降以外の駆動を行ってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  飲料製造装置
２  撹拌部
３  扉部
４  トレイ
６、２０６  洗浄部
９、２０９  制御部
４０  洗浄容器部
４０ａ  内壁面部
４１  容器保持部
４４  トレイ部駆動部（移動機構部）
Ｃ  容器
Ｍ  撹拌位置
Ｒ  取出位置
Ｓ  調理空間
【図１】
2019030610.tif 000003
【図２】
2019030610.tif 000004
【図３】
2019030610.tif 000005
【図４】
2019030610.tif 000006
【図５】
2019030610.tif 000007
【図６】
2019030610.tif 000008
【図７】
2019030610.tif 000009
【図８】
2019030610.tif 000010
【図９】
2019030610.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019030610.tif 000013
【図１２】
2019030610.tif 000014
【図１３】
2019030610.tif 000015
【図１４】
2019030610.tif 000016