(57)【要約】【課題】過去に交差点に進入した複数の車両が、その交差点からどの方向に進出したかに関する通行履歴情報を用いて、交差点から進出する経路を提案する。【解決手段】通行履歴管理サーバ（１）は、車両（７）が通行している進入経路を特定する交差点進入経路特定部（１２）と、車両（７）が交差点進入経路から進入する交差点を特定する交差点検出部（１１）と、過去に交差点進入径路から交差点に進入した複数の車両（７）による、交差点からの進出経路の選択傾向を示す統計データを含む提案情報を生成する提案情報生成部（１４）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理システムであって、
前記情報処理システムは、
管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な情報処理装置と、
提案情報を提示する提示装置と、を含み、
前記管理サーバは、
分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理するサーバであって、
前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定部と、
前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部と、
前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御部を備える、
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、前記移動体の位置を示す位置情報データを、所定のタイミングで前記管理サーバに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記情報生成部は、前記傾向情報、および前記移動体が前記分岐点から進出した後に立ち寄った位置に存在する施設に関する情報を含む提案情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記情報生成部は、過去に分岐点を通過した移動体の、属性情報、分岐点通過時の外部環境に基づく情報、および前記分岐点から進出した後に立ち寄った位置の情報のいずれかに基づいて、前記提案情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバであって、
前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定部と、
前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部と、
前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部と、
前記提案情報を提示装置から提示させる情報処理装置に送信する通信部と、
を備える、
ことを特徴とする管理サーバ。
【請求項６】
分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバとの通信を行う通信部を備える情報処理装置であって、
前記移動体の位置を示す位置情報データを、所定のタイミングで前記管理サーバに送信し、
前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を前記管理サーバから受信し、該提案情報を提示装置に提示させる、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定部と、
前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部と、
過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部と、
前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示装置を提示させる出力制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する通行履歴管理サーバとの通信を行う通信部をさらに備え、
前記通信部は、
前記通行履歴管理サーバへ、前記進入経路および前記分岐点を示す情報を送信し、
前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する前記傾向情報を、前記通行履歴管理サーバから受信する、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
情報処理システムの制御方法であって、
前記情報処理システムは、
分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な情報処理装置と、
提案情報を提示する提示装置と、を含み、
前記管理サーバが、
前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、
前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、
前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、
前記情報処理装置が、
前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする情報処理システムの制御方法。
【請求項１０】
管理サーバの制御方法であって、
移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、
前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、
過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、
前記提案情報を提示装置から提示させる情報処理装置に送信する通信ステップと、
を含む、
ことを特徴とする管理サーバの制御方法。
【請求項１１】
情報処理装置の制御方法であって、
移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、
前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、
過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、
前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項５に記載の管理サーバとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記進入経路特定部、分岐点特定部、および情報生成部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項１３】
請求項７に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記進入経路特定部、分岐点特定部、情報生成部、および出力制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
請求項１３に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されてナビゲーションを行う情報処理システム、管理サーバ、および情報処理システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
設定された目的地までの経路を案内することによって、ユーザが当該目的地へ到着することを支援するナビゲーション装置が広く利用されている。また、通行車両に対して有益な情報を提供するさまざまなサービスが考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ユーザの過去の通行履歴に基づいて、地図画面の表示サイズとＡＶ画面の表示サイズとを変更することが可能なナビゲーション装置などが記載されている。特許文献２のナビゲーション装置は、例えば、通行回数が多くユーザが慣れている道を通行中には地図画面の表示割合を小さくし、通行回数が少なくユーザが不慣れな道を通行中には地図画面の表示割合を大きくする。
【０００４】
特許文献２には、ユーザの使用頻度が低いルートを探索する機能を有する携帯情報端末が記載されている。特許文献２に記載の携帯情報端末は、決まった場所から決まった目的地までのルート探索において、ユーザが使用した頻度が低いルートを探索することができるため、通行頻度の低いルートをユーザに対して案内することができる。
【０００５】
また、特許文献３には、同時に複数の車線および路側帯または路面を監視することができる道路状況監視装置が記載されている。特許文献３に記載の道路状況監視装置は、車両の通行量、速度、障害物の有無、および路面状況、の複数の情報を同時に検出し、これらの情報を常時監視し、監視者や通行車両に対して、警報および道路状況の表示を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１１９３３９号公報（２０１４年６月３０日公開）
【特許文献２】特開２０１５−１８０８８７号公報（２０１５年１０月１５日公開）
【特許文献３】特開平１０−１６２２７８号公報（１９９８年６月１９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および２に記載の技術はいずれも、ユーザによって設定された目的地までの経路を案内するものであり、目的地の設定が必要である。しかし、観光目的で行った先において、余った時間を用いて計画外の観光を行うことにした場合など、どこを次の目的地に設定すべきか迷うようなこともありうる。このような場合、実際にどこを目的地に設定すべきかが良くわからないため、情報誌および地図情報などを参照して、目的地を設定しなければならない。
【０００８】
例えば、交差点からの進出経路を決定するために参考となる情報を提示することができれば、ユーザは目的地を容易に決定することができる。
【０００９】
本発明の一態様は、交差点毎に、過去に交差点に進入した複数の移動体がその交差点からどの方向に進出したかに関する傾向を示す傾向情報を含む通行履歴情報を用いて、交差点から進出する経路を提案する情報処理システム、管理サーバ、および情報処理装置などを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムは、管理サーバと、前記管理サーバと通信可能な情報処理装置と、提案情報を提示する提示装置と、を含み、前記管理サーバは、分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理するサーバであって、前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定部と、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部と、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部と、を備え、前記情報処理装置は、前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御部を備えている。
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理サーバは、分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバであって、前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定部と、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部と、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部と、前記提案情報を前記提示装置から提示させる情報処理装置に送信する通信部と、を備えている。
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバとの通信を行う通信部を備える情報処理装置であって、前記移動体の位置を示す位置情報データを、所定のタイミングで前記管理サーバに送信し、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を前記管理サーバから受信し、該提案情報を提示装置に提示させる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定部と、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部と、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部と、前記提案情報が所定の提示装置から提示されるように出力する出力制御部と、を備えている。
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムの制御方法において、前記情報処理システムは、分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバと、前記管理サーバと通信可能な情報処理装置と、提案情報を提示する提示装置と、を含み、前記管理サーバが、前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御ステップと、を含んでいる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理サーバの制御方法は、移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、前記提案情報を提示装置から提示させる情報処理装置に送信する通信ステップと、を含んでいる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置の制御方法は、移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御ステップと、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一態様によれば、交差点毎に、交差点に進入した各移動体がその交差点からどの方向に進出したかに関する情報を含む提案情報を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係る通行履歴管理サーバの概略構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る情報処理システムの概略構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る情報処理装置の概略構成例を示す図である。
【図４】情報処理装置から送信される位置情報データのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】提案情報の提示例を示す図である。
【図６】提案情報の生成に用いられる提案情報テンプレートの例を示す図である。
【図７】提案情報の別の提示例を示す図である。
【図８】提案情報の他の提示例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る情報処理装置の概略構成例を示す機能ブロック図である。
【図１０】提案情報の提示例を示す図である。
【図１１】(ａ)は提案情報の生成に用いられる提案情報テンプレートの例であり、（ｂ）および（ｃ）は、提案情報の生成に用いられるキーワードデータベースの例を示す図である。
【図１２】利用目的の例を説明する図である。
【図１３】本発明の実施形態４に係る情報処理装置の概略構成例を示す機能ブロック図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る情報処理装置の概略構成例を示す図である。
【図１５】情報処理装置として利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００２０】
（情報処理システム１００の構成）
まず、図２を用いて、情報処理システム１００の構成を説明する。図２は、本発明の実施形態１に係る情報処理システム１００の概略構成例を示す図である。情報処理システム１００は、通行履歴管理サーバ１（管理サーバ）と、通行履歴管理サーバ１と通信可能な情報処理装置２と、提案情報を提示する提示装置５と、を含んでいる。なお、以下では、情報処理装置２が、自動車、トラック、バス、自動二輪車（バイク）、および自転車など、路上を通行する車両７（移動体）に設置されている機器である場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、歩行者（移動体）が携帯しているウェアラブル端末、およびスマートフォンなどの機器であってもよい。
【００２１】
通行履歴管理サーバ１は、交差点（分岐点）毎に、過去に通過した車両７のそれぞれが、交差点に進入するときの経路である交差点進入経路（進入経路）と、交差点から出たときの経路である交差点進出経路（進出経路）との組合せを管理するサーバである。例えば、通行履歴管理サーバ１は、道路上を通行中の複数の車両７のそれぞれに設置されている情報処理装置２の各々から、各車両７の位置を示す位置情報データを、所定のタイミングで取得する。これにより、通行履歴管理サーバ１は、交差点毎に、交差点に進入した各車両が通行した経路に関する情報であって、その交差点からどの方向に進出したか（進出経路）に関する通行履歴情報を蓄積した、通行履歴情報データベース２２を管理する。多数の車両７の通行経路に関する情報を蓄積した通行履歴情報データベース２２は、過去に進入径路から交差点に進入した複数の車両７による、交差点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報および統計データを含んでいる。
【００２２】
通行履歴情報データベース２２は、交差点毎に、過去に複数の車両７の各々が、どの進入経路から交差点に進入し、その後、どの進出経路でその交差点から進出したかに関する情報を含んでいる。なお、通行履歴情報データベース２２が、ユーザの車両７に関する情報を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。通行履歴情報データベース２２には、複数の車両７が、過去に通行した経路に関する統計データ（傾向情報）が含まれていてもよい。なお、通行履歴情報データベース２２に、ユーザの車両７が過去に通行した経路に関する情報が含まれていてもよい。
【００２３】
また、通行履歴情報データベース２２は、過去の、各車両７の車種情報（移動体の属性情報）、各車両７の運転者または所有者の情報（移動体の属性情報）、各車両７が交差点を通過した時の外部環境に基づく情報、交差点を通過した後に行った先（例えば、駐車した場所）の位置を示す情報などを含んでいてもよい。ここで、外部環境とは、年月日、季節、時間帯、気候（例えば、天気、気温、湿度など）、渋滞の程度などを意図している。
【００２４】
通行履歴管理サーバ１は、情報処理装置２が配置されている車両７から位置情報データを受信し、位置情報データが示す位置から車両７が進入する交差点とその交差点に進入する進入経路とを特定する。そして、通行履歴管理サーバ１は、通行履歴情報データベース２２を参照して、その交差点からの進出進路に関する傾向情報および統計データを用いて提案情報を生成する。通行履歴管理サーバ１は、生成した提案情報を情報処理装置２へ送信する。
【００２５】
通行履歴管理サーバ１が交差点を特定する場合、交差点特定情報を利用してもよい。この交差点特定情報とは、交差点を示す情報であり、例えば、車両７が走行している道路上の進行方向に存在する交差点を特定する情報である。交差点特定情報は、「××交差点」という交差点に付与されている名称であってもよいし、全国の交差点毎に付与された通し番号等の識別情報であってもよい。
【００２６】
提案情報とは、提示装置５から提示される情報を受け取るユーザが、交差点特定情報が示す交差点からの進出経路を決定するために参考となる情報である。提案情報は、ユーザとは異なる他者が運転する車両７が、過去にその交差点を通過したときに選択した経路に関するデータ（例えば、統計データなど）に基づいて生成されている。それゆえ、目的地を設定していないユーザに対して、交差点毎に過去に他者が選択した進出経路の情報を提示して、ユーザが車両７を運転している目的に合致するおすすめの進出経路を提案したり、ユーザが意図していなかった目的地を提案したりすることができる。
【００２７】
次に、車両７に設置されている、情報処理装置２および提示装置５について説明する。情報処理装置２は、車両７の現在位置を示す位置情報データを通行履歴管理サーバ１に送信する。また、情報処理装置２は、送信した位置情報データが示す位置から車両７が進入する交差点における進出進路に関する提案情報を通行履歴管理サーバ１から受信する。そして、情報処理装置２は、受信した提案情報が提示装置５から提示されるように、提示装置５に出力する。
【００２８】
例えば、情報処理装置２は、車両７の車室内のたばこ用ライターなどの電源アウトレットから電力供給を受ける構成であってもよい。この場合、車両７のエンジンが起動している間は情報処理装置２も起動しており、車両７が駐車した場合などエンジンが停止した場合、情報処理装置２も停止する。
【００２９】
提示装置５は、情報処理装置２から出力される提案情報を受信して、これをユーザに提示する装置である。
【００３０】
（通行履歴管理サーバ１の構成）
次に、通行履歴管理サーバ１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る通行履歴管理サーバ１の概略構成例を示す機能ブロック図である。
【００３１】
通行履歴管理サーバ１は、通行履歴管理サーバ１の各部を統括して制御する制御部１０、通行履歴管理サーバ１が使用する各種データを記憶する記憶部２０を備えている。また、通行履歴管理サーバ１は、さらに、通信部３１を備えている。
【００３２】
制御部１０は、交差点検出部１１（分岐点特定部）、交差点進入経路特定部１２（進入経路特定部）、統計データ取得部１３、および提案情報生成部１４（情報生成部）を備えている。また、記憶部２０は、地図データベース２１、通行履歴情報データベース２２、および提案情報テンプレート２３を備えている。
【００３３】
続いて、制御部１０の各部の機能について、以下に説明する。
【００３４】
交差点検出部１１は、情報処理装置２から取得した現在位置を示す位置情報データを取得する。また、交差点検出部１１は、記憶部２０から地図データベース２１を読み出して、地図において位置情報データが示す位置から進入する交差点を特定する。
【００３５】
交差点進入経路特定部１２は、情報処理装置２から取得した位置情報データおよび交差点検出部１１によって特定された交差点を示す情報（交差点特定情報）に基づいて、車両７が通行している交差点進入経路を特定する。
【００３６】
統計データ取得部１３は、通行履歴情報データベース２２から、過去に交差点進入径路から交差点に進入した複数の車両７の各々が、その交差点からどの交差点進出経路へ進出したかを示す通行履歴情報を検索し、取得する。ここで、通行履歴情報は、例えば、交差点が十字路である場合、その交差点に進入した車両７に占める、その交差点で左折した車両、直進した車両、および右折した車両の各々の割合を示す統計データ（傾向情報）などであってよい。
【００３７】
提案情報生成部１４は、統計データ取得部１３が取得した通行履歴情報を用いて、この通行履歴情報を含む提案情報を生成する。生成された提案情報は、通信部３１を介して情報処理装置２に送信される。
【００３８】
通信部３１は、情報処理装置２とのデータ送受信を行う。通行履歴管理サーバ１は、通信部３１を介して、情報処理装置２へ提案情報を送信する。また、通行履歴管理サーバ１は、通信部３１を介して、情報処理装置２が配置されている車両７の位置情報データを、情報処理装置２から受信する。
【００３９】
なお、地図データベース２１、および通行履歴情報データベース２２は、定期的に（例えば、３年ごとに）更新されてもよい。
【００４０】
（情報処理装置２の構成）
次に、情報処理装置２の構成について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態１に係る情報処理装置２の概略構成例を示す図である。
【００４１】
情報処理装置２は、情報処理装置２の各部を統括して制御する制御部４０、測位部４３、操作入力部４４、時計部４５、センサ部４６、および通信部４７を備えている。
【００４２】
制御部４０は、位置情報データ作成部４１、および出力制御部４２を備えている。
【００４３】
測位部４３は、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）を利用して、車両７の現在位置を特定する。なお、ＧＮＳＳは、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、および準天頂衛星（ＱＺＳＳ）などの衛星測位システムの総称である。測位部４３は、車両７の位置を所定の時間間隔（例えば、１秒毎）で測位して、測位結果を制御部４０に出力する。
【００４４】
操作入力部４４は、ユーザによる入力操作を検知するユーザインターフェースである。操作入力部４４は、タッチパネルおよびボタンなどであってもよいし、音声入力を受け付けるマイクであってもよい。例えば、ユーザによって、提示装置５から提示される提案情報の提示態様（例えば、音声提示か、メッセージ表示か、など）が指定されたり、情報処理装置２を利用する目的を設定されたりする場合に、操作入力部４４が用いられる。
【００４５】
時計部４５は、現在の年月日、時刻、および出発してからの通行時間などを制御部４０に出力する。
【００４６】
センサ部４６は、ジャイロセンサ、加速度センサ、温度センサなど、各種センサを含んでいてもよい。センサ部４６によって検知された検知情報は、制御部４０に出力される。
【００４７】
通信部４７は、通行履歴管理サーバ１とのデータ送受信を行う。情報処理装置２は、通信部４７を介して、通行履歴管理サーバ１へ、位置情報データを送信する。また、情報処理装置２は、通信部４７を介して、提案情報を通行履歴管理サーバ１から受信する。
【００４８】
続いて、制御部４０の各部の機能について、以下に説明する。
【００４９】
位置情報データ作成部４１は、測位部４３から取得した測位結果を用いて位置情報データを作成し、所定のタイミングで通行履歴管理サーバ１に送信する。ここで、所定のタイミングとは、測位部４３が測位したタイミングであってもよいし、車両７がエンジンを起動させたとき、および、エンジンを停止させたとき（例えば、駐車したとき）などであってもよい。
【００５０】
出力制御部４２は、提案情報が提示装置５から提示されるように出力する。
【００５１】
（提示装置の構成）
提示装置５は、音声として提案情報を提示するスピーカなどの音声出力部５１のみを備えていてもよいし、提案情報を文字列、グラフ、および図として表示する表示部５２のみを備えていてもよい。あるいは、提示装置５は、音声出力部５１および表示部５２の両方を備えていてもよい。なお、図３では、情報処理装置２と提示装置５とが別体である例を示しているが、これに限定されない。例えば、情報処理装置２と提示装置５とが一体となっている構成であってもよい。
【００５２】
（位置情報データ）
続いて、車両７に設置された情報処理装置２から通行履歴管理サーバ１に送信される位置情報データについて、図４を用いて説明する。図４は、情報処理装置２から送信される位置情報データのデータ構造の一例を示す図である。
【００５３】
情報処理装置２から通行履歴管理サーバ１へ送信される位置情報データは、例えば、「ＨＨＭＭＳＳ，Ａ，ＢＢＣＣ，Ｎ，ＤＤＦＦ，Ｅ，Ｇ，Ｋ，ＬＬＮＮＹＹ，Ｒ，Ｗ，ｎＢ」という構造を有している。
【００５４】
「ＨＨＭＭＳＳ」は、測位部４３によって測位された時刻を示す。次の「Ａ」は、この測位結果が有効であるか無効であるかを示している。測位結果が無効である場合の例としては、測位時に用いた衛星の数が少なく、測位された位置が所定の精度に達していない場合などが挙げられる。
【００５５】
「ＢＢＣＣ」および「Ｎ」は、緯度について測位されたデータを示しており、「ＤＤＦＦ」および「Ｅ」は、経度について測位されたデータを示している。
【００５６】
「Ｇ」は、移動速度に関するデータであり、「Ｋ」は、進行方向を示す情報である。
【００５７】
「ＬＬＮＮＹＹ」は、測位された日付を示している。
【００５８】
「Ｒ」および「Ｗ」は、測位時の磁気偏差量、および磁気偏差方向を示す情報である。
【００５９】
「ｎＢ」は、測位時に用いた衛星の数がｎであったことを示す情報である。
【００６０】
通行履歴管理サーバ１は、このような位置情報データを各車両７に設置された情報処理装置２から取得する。これにより、各車両７が、通行した経路、時間、距離、速度、および、どこで駐車したか、などの情報を蓄積し、管理することができる。そして、通行履歴管理サーバ１は、多数の車両７の通行履歴に関する通行履歴情報データベース２２を管理・分析するとともに、分析結果としての統計データを含む提案情報を情報処理装置２に提供する。
【００６１】
（提案情報の提示例）
次に、提案情報の提示例について図５を用いて説明する。図５は、提示装置５が提案情報を提示する様子の例を示す図である。図５の（ａ）は、提示装置５の表示部５２を示している。
【００６２】
ここでは、統計データ取得部１３が取得している通行履歴情報が、ユーザと同じ交差点進入経路から交差点に過去に進入した車両７を１００％としたとき、交差点において左折した車両７の割合が１０％、直進した車両７の割合３０％、および右折した車両７の割合６０％という統計データを含んでいる場合を例に挙げて説明する。図５の（ａ）に示すように、交差点進入経路から交差点に進入した車両７が、その交差点でどの進出経路を選択したかを文字と図によって提示してもよい。図５の(ａ)に示す提案情報は、交差点で左折した車両が１０％、直進した車両が３０％、左折した車両が６０％いたことを示している。
【００６３】
提案情報は、表示ではなく音声出力によって提示されてもよい。例えば、図５の（ｂ）に示すように、提示装置５の音声出力部５１から、「この先、左折１０％、直進３０％、右折６０％だよ。」という音声Ｖ１を出力してもよい。これにより、車両７を運転中のユーザによる視認を要求することなく、安全に提案情報を提示することができる。
【００６４】
あるいは、図５の（ｃ）に示すように、表示部５２および音声出力部５１を備える提示装置５であれば、文字、図、および音声Ｖ２によって、提案情報を提示してもよい。これにより、ユーザに提案情報を着実に提示することができる。例えば、ユーザが音声を聞き逃した場合であっても、表示部５２に表示されている文字および図を確認することができる。
【００６５】
このような提案情報をユーザに提示することにより、この交差点では、多くの車両が右折していることを知らせることができる。例えば、観光地で時間が余り、ユーザに次の目的地の案が無い場合、この交差点を右折した車両７が多いことを知らせることで、この交差点を右折すると多くの人が魅力に感じる場所が存在する可能性が高いことをユーザに提案することができる。
【００６６】
（提案情報の生成方法）
ここでは、提案情報生成部１４が、図５の（ｂ）および（ｃ）に示すような、音声出力可能な提案情報を生成する方法について、図６を用いて説明する。図６は、提案情報の生成に用いられる提案情報テンプレート２３の例を示す図である。
【００６７】
提案情報生成部１４は、統計データ取得部１３が取得した通行履歴情報、および提案情報テンプレート２３を用いて、提案情報を生成する。なお、統計データ取得部１３が取得している通行履歴情報は、ユーザと同じ交差点進入経路から交差点に過去に進入した車両７が、交差点において左折した割合「Ｎ１」％、直進した割合「Ｎ２」％、および右折した割合「Ｎ３」％という統計データである。
【００６８】
提案情報生成部１４は、「この先、左折、Ｎ１％、直進、Ｎ２％、右折Ｎ３％だよ」というフレーズＴ１、および、「この先の交差点では、Ｎ１％が左折、Ｎ２％が直進、Ｎ３％が右折したよ」というフレーズＴ２などに、通行履歴情報に含まれる「Ｎ１」、「Ｎ２」、「Ｎ３」に相当する数値を挿入して、提案情報を生成する。図５の（ｂ）に示す音声Ｖ１は、フレーズＴ１を用いて生成された提案情報であり、図５の（ｃ）に示す音声Ｖ２は、フレーズＴ２を用いて生成された提案情報である。
【００６９】
（提案情報の変形例１）
提案情報生成部１４は、通行履歴情報データベース２２の通行履歴情報と、地図データベース２１の情報とを組み合わせた提示情報を生成してもよい。図７は、提示装置５が提案情報を提示する様子の別の例を示す図である。
【００７０】
図７の（ａ）〜（ｃ）に示す提案情報には、通行履歴情報に含まれる統計データの他に、地図データベース２１の情報が含まれている。すなわち、提案情報生成部１４は、通行履歴情報に含まれる統計データの他に、車両７がその交差点から進出した後に駐車した位置に相当する場所に存在する施設（すなわち、車両７が立ち寄った施設）に関する情報を含む提案情報を生成してもよい。
【００７１】
図７に示す例では、交差点を左折した車両７は、交差点を通過した後に、主に「神社」に駐車しており、直進した車両７は、「商業施設」および／または「博物館」に駐車しており、右折した車両７は「灯台」、「水族館」、および／または「レストランＡ」に駐車している。
【００７２】
図７の（ｂ）に示す音声Ｖ３は、図６の（ｂ）に示すフレーズＴ３を用いて生成された提案情報であり、図７の（ｃ）に示す音声Ｖ４は、図６の（ｂ）に示すフレーズＴ４を用いて生成された提案情報である。なお、統計データ取得部１３が取得している通行履歴情報は、ユーザと同じ交差点進入経路から交差点に過去に進入した車両７が、交差点において左折した車両７の割合「Ｎ１」％、直進した車両７の割合「Ｎ２」％、および右折した車両７の割合「Ｎ３」％という統計データ、および、各車両７が交差点通過後に駐車した位置を示す位置情報データである。
【００７３】
提案情報生成部１４は、各車両７が交差点通過後に駐車した位置を示す位置情報データに対応する施設などを、地図データベース２１を参照して決定する。図７の（ｂ）および（ｃ）には、Ｘ１は、「神社」、Ｘ２は、「商業施設、博物館」、Ｘ３は、「灯台、水族館、レストランＡ」と決定された例を示している。
【００７４】
このような提案情報を提示すれば、交差点から進出する進出経路をユーサに提案するだけでなく、交差点を通過した先にある目的地候補も併せてユーザに提案することができる。このように、交差点毎に、交差点からの進出経路における車両の割合に加え、その交差点通過後に行った先に関する情報も併せて提案情報として提示することにより、提案情報の利便性を向上させることができる。
【００７５】
（提案情報の変形例２）
提案情報生成部１４は、通行履歴情報と、地図データベース２１の情報とを組み合わせて、図８に示すような提案情報を生成してもよい。図８は、提示装置５が提案情報を提示する様子の他の例を示す図である。
【００７６】
図８に示す提案情報には、通行履歴情報に含まれる統計データの他に、地図データベース２１の情報が含まれている。すなわち、提案情報生成部１４は、通行履歴情報に含まれる統計データの他に、車両７がその交差点から進出した後に駐車した位置に相当する場所に到着するまでに要した時間に関する情報を含む提案情報を生成してもよい。
【００７７】
図８に示す例では、交差点を左折した車両７は、交差点を通過した後に、平均５０分走行して「神社」に到着・駐車している。直進した車両７は、平均２０分走行して「商業施設」、平均３０分走行して「博物館」に到着・駐車している。右折した車両７は平均４０分走行して「灯台」、平均６０分「水族館」、平均８０分走行して「レストランＡ」に到着・駐車している。
【００７８】
このような提案情報を提示すれば、交差点から進出する進出経路をユーサに提案するだけでなく、次の目的地までの時間をユーザに知らせることができる。このように、交差点毎に、交差点からの進出経路における車両の割合に加え、その交差点通過後に行った先に関する情報も併せて提案情報として提示することにより、提案情報の利便性を向上させることができる。
【００７９】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００８０】
（通行履歴管理サーバ１ａの構成）
まず、図９を用いて、通行履歴管理サーバ１ａ（管理サーバ）の構成について説明する、図９は、本発明の実施形態２に係る通行履歴管理サーバ１ａの概略構成例を示す機能ブロック図である。
【００８１】
通行履歴管理サーバ１ａは、記憶部２０ａにキーワードデータベース２４をさらに備えている。通行履歴管理サーバ１ａは、提案情報生成部１４が、キーワードデータベース２４も用いて提案情報を生成する点で、図１に示す通行履歴管理サーバ１と異なっている。
【００８２】
（提案情報の提示例）
次に、通行履歴管理サーバ１ａを適用した場合の提案情報の提示例について、図１０を用いて説明する。図１０は、提示装置が提案情報を提示する様子の例を示す図である。なお、図１０は、表示部５２および音声出力部５１を備える提示装置５を例に挙げている。
【００８３】
図１０に示す例では、交差点進入経路から交差点に進入した車両７が、その交差点でどの進出経路を選択したかを文字と図によって提示している。また、図１０に示す提案情報は、提案情報を提示する時間帯などに関するキーワード「お昼」、その時間帯に関連するキーワード「うどん・そば」も含まれている。さらに、図９に示す提案情報は、右折して２０分ほどで「×××屋」というお店に到着するという情報も含んでいる。
【００８４】
このような提案情報を提示することにより、より具体的で有効な提案情報をユーザに提示することができる。
【００８５】
（提案情報の生成方法）
ここでは、提案情報生成部１４が、図１０に示すような提案情報を生成する方法について、図１１を用いて説明する。図１１の(ａ)は、提案情報の生成に用いられる提案情報テンプレート２３の例であり、図１１の（ｂ）および（ｃ）は、提案情報の生成に用いられるキーワードデータベース２４の例を示す図である。
【００８６】
提案情報生成部１４は、統計データ取得部１３が取得した通行履歴情報、提案情報テンプレート２３、およびキーワードデータベース２４を用いて、提案情報を生成する。なお、統計データ取得部１３が取得している通行履歴情報には、ユーザと同じ交差点進入経路から交差点に過去に進入した車両７が、交差点において左折した割合（例えば、１０％）、直進した割合（例えば、３０％）、および右折した割合（例えば、６０％）という統計データ、各車両７が交差点通過後に駐車した位置（例えば、「×××屋」の駐車場）を示す位置情報データ、および、交差点から駐車した位置までの所要時間（例えば、２０分）を含んでいる。例えば、提案情報生成部１４が取得した通行履歴情報に、車両７がこの交差点に進入したときの位置情報データ、および交差点から進出した後に、駐車したときの位置情報データに基づいて、交差点から駐車した位置までの所要時間を示す情報を算出できる。
【００８７】
提案情報生成部１４は、各車両７が交差点通過後に駐車した位置を示す位置情報データに対応する場所および施設などを、地図データベース２１を参照して決定する。また提案情報生成部１４は、「そろそろ、Ｘ１ですね。Ｙ１、Ｙ２で、Ｘ２が食べられるよ。お店の名前は、Ｙ３だよ」というフレーズＴ５、および、「もう、Ｙ４運転していますよ。そろそろＸ１はいかがですか。Ｙ１、Ｙ２のところに、Ｙ３があるよ。」というフレーズＴ６などに、通行履歴情報に含まれる情報、およびキーワードデータベース２４から選択されたキーワードＸ１、Ｘ２、・・・およびキーワードＹ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、・・・を挿入して、提案情報を生成する。図１０に示す音声Ｖ６は、フレーズＴ５を用いて生成された提案情報である。
【００８８】
このように、提案情報を生成することにより、状況に応じた適切な提案情報をユーザに提示することができる。
【００８９】
〔実施形態３〕
提案情報生成部１４は、提案情報を生成するために用いる通行履歴情報を、ユーザの利用目的に合致する車両７についての通行履歴情報に限定する構成であってもよい。このような構成について図１２を用いて説明する。図１２は、利用目的の例を説明する図である。なお、所望の利用目的をユーザに選択させるために、情報処理装置２の操作入力部４４が用いられる。
【００９０】
情報処理装置２は、選択された利用目的を、通行履歴管理サーバ１に送信する。統計データ取得部１３は、選択された利用目的に対応する条件を設定して検索された通行履歴情報を、通行履歴情報データベース２２から取得する。利用目的に対応した条件が設定される項目の例としては、対象属性、対象車両、対象時間帯、対象範囲、および対象履歴などが挙げられる。
【００９１】
（利用目的）
観光で来ているユーザが、次の目的地に迷っているような場合、提案情報生成部１４は、利用目的Ｚ１およびＺ２の「観光（目的地未定）」に該当する通行履歴情報を用いて提案情報を生成すればよい。例えば、次に、向かうべき目的地の提案をユーザに提示するためには、提案情報生成部１４は、利用目的Ｚ２のように、近隣以外から来た（すなわち、ユーザと同様、観光目的で遠方から来た）車両７が、交差点からどの方向に進出したかの通行履歴情報を含む提案情報を生成すればよい。
【００９２】
あるいは、年代層に応じて人気の観光スポットは異なる場合があり得るため、利用目的Ｚ２のように、ユーザと同世代の運転者の車両７に限定した通行履歴情報を用いてもよい。あるいは、対象車両を「乗用車」ではなく、その年代層に人気の車種等に限定した通行履歴情報を用いてもよい。
【００９３】
観光で来ているユーザが、次の目的地も決めている場合、提案情報生成部１４は、利用目的Ｚ３の「観光（目的地既定）」に該当する通行履歴情報を用いて提案情報を生成すればよい。例えば、目的地に近い場所で駐車場を探すような場合、提案情報生成部１４は、利用目的Ｚ３のように、近隣以外から来た車両７が、目的地から０．５ｋｍ以内で駐車した場所を含む通行履歴情報を含む提案情報を生成すればよい。
【００９４】
ユーザの交差点進入経路が渋滞していることが想定される場合、提案情報生成部１４は、利用目的Ｚ４およびＺ５の「渋滞回避（目的地までの迂回ルート）」に該当する通行履歴情報を用いて提案情報を生成すればよい。利用目的Ｚ４は、交差点の近隣の運転者の車両７は、地元の道路の交通事情に詳しいと考えられるため、最善の迂回路を通行していることを期待した限定であり、利用目的Ｚ５は、商用車およびトラックなどの車両７の運転者も、日常の業務として通行しているため、迂回路を知っていることを期待した限定である。なお、利用目的Ｚ４およびＺ５に示す例では、これに限定されるものではないが、渋滞している範囲を迂回した場合の効果として、対象範囲１０ｋｍ県内を３分以内で通過した車両７は渋滞を迂回したものとしている。
【００９５】
ユーザが自動二輪車でツーリングをしている場合、利用目的Ｚ６の「ツーリング（バイク移動）」に該当する通行履歴情報を用いて提案情報を生成すればよい。
【００９６】
このように、適切な限定を加えた通行履歴情報を用いて生成された提案情報は、よりユーザの利用目的に適合した情報となるため、提案情報の効果を一層向上させることができる。
【００９７】
〔実施形態４〕
（通行履歴管理サーバ１ｂの構成）
まず、図１３を用いて、通行履歴管理サーバ１ｂ（管理サーバ）の構成について説明する、図１３は、本発明の実施形態４に係る通行履歴管理サーバ１ｂの概略構成例を示す機能ブロック図である。
【００９８】
通行履歴管理サーバ１ｂは、制御部１０ｂに通行経路照合部１６、および目的地設定部１７をさらに備えている点で、通行履歴管理サーバ１および１ａと異なっている。
【００９９】
通行経路照合部１６は、交差点検出部１１からの交差点特定情報、および提案情報生成部１４からの提案情報を取得する。通行経路照合部１６は、交差点特定情報が示す交差点を通過後の通行経路が、この交差点について提示された提案情報で示したどの進出経路と一致するかを特定する。
【０１００】
目的地設定部１７は、通行経路照合部１６によって特定された進出経路と関連付けられた場所および施設などであって、この交差点について提示された提案情報を生成する際に用いられた通行履歴情報に含まれている場所および施設などを、仮の目的地として設定する。
【０１０１】
提案情報生成部１４は、目的地設定部１７が仮の目的地を設定したことを受けて、現在の位置からこの仮の目的地までの経路を案内するための情報を生成する。
【０１０２】
このように構成することにより、交差点からの進出経路について提示した提案情報に基づいて、自動で仮の目的地を設定することができる。ユーザは、提案情報に従って通行するだけで目的地を設定することができる。よって、情報処理システム１００の利便性を向上させることができる。
【０１０３】
〔実施形態５〕
上述の実施形態に係る情報処理システム１００では、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂから情報処理装置２に提案情報が送信される構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図１４に示すような構成を備え、提案情報を生成する機能を有する情報処理装置２ａを適用してもよい。図１４は、本発明の実施形態５に係る情報処理装置２ａの概略構成例を示す機能ブロック図である。
【０１０４】
（情報処理装置２ａの構成）
情報処理装置２ａは、情報処理装置２ａの各部を統括して制御する制御部６０、情報処理装置２ａが使用する各種データを記憶する記憶部７０を備えている。
【０１０５】
制御部６０は、交差点検出部６１（分岐点特定部）、交差点進入経路特定部６２（進入経路特定部）、統計データ取得部６３、提案情報生成部６４（情報生成部）、出力制御部４２を備えている。また、記憶部７０は、地図データベース７１および提案情報テンプレート７２を備えている。なお、制御部６０は、位置情報データ作成部４１をさらに備えていてもよい。あるいは、交差点検出部６１が、位置情報データ作成部４１と同様の機能を有していてもよい。
【０１０６】
ここで、制御部６０の、交差点検出部６１、交差点進入経路特定部６２、統計データ取得部６３、および提案情報生成部６４はそれぞれ、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂの交差点検出部１１、交差点進入経路特定部１２、統計データ取得部１３、および提案情報生成部１４と同様の機能を有する。また、地図データベース７１および提案情報テンプレート７２はそれぞれ、地図データベース２１および提案情報テンプレート２３と同様のデータベースである。
【０１０７】
情報処理装置２ａは、車両７の現在位置を示す位置情報データ（図４参照）に基づいて、交差点特定情報および交差点進入経路を特定し、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂに送信する。また、情報処理装置２ａは、送信した交差点進入経路および交差点特定情報に対応する通行履歴情報を通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂから受信する。そして、情報処理装置２ａは、受信した通行履歴情報を用いて提案情報を生成して、提示装置５に出力する。
【０１０８】
情報処理装置２ａを適用した情報処理システム１００において、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂは、交差点毎に、過去に通過した車両７のそれぞれについて、交差点進入経路と交差点進出経路との組合せを管理するサーバであればよい。例えば、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂは、道路上を通行中の複数の車両７のそれぞれに設置されている情報処理装置２ａの各々から、各車両７の位置を示す位置情報データを、所定のタイミングで取得し、蓄積し、管理するサーバであればよい。情報処理装置２ａは、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂから受信した通行履歴情報に基づいて、提案情報を生成することができる。
【０１０９】
〔実施形態６〕
上記各実施形態では、１つの通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂを用いる例を説明したが、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂの有する各機能が、個別のサーバにて実現されていてもよい。そして、複数のサーバを適用する場合においては、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。例えば、通行履歴情報データベース２２を、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂとは異なる別のサーバが保持する構成であってもよい。
【０１１０】
〔実施形態７〕
通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ、情報処理装置２、および２ａの各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ、情報処理装置２、および２ａのそれぞれを、図１５に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。
【０１１１】
図１５は、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ、情報処理装置２、および２ａとして利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【０１１２】
補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ、および情報処理装置２として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ、情報処理装置２、および２ａが備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。また、記録媒体に記録されているプログラムを、主記憶装置９１３上に展開することなく実行可能なコンピュータであれば、主記憶装置９１３を省略してもよい。なお、上記各装置（演算装置９１２、主記憶装置９１３、補助記憶装置９１４、入出力インターフェース９１５、通信インターフェース９１６、入力装置９２０、および出力装置９３０）は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。
【０１１３】
また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理システム（１００）は、管理サーバ（通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ）と、前記管理サーバと通信可能な情報処理装置（２、２ａ）と、提案情報を提示する提示装置（５）と、を含み、前記管理サーバは、分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理するサーバであって、前記移動体（車両７）が通行している進入経路を特定する進入経路特定部（交差点進入経路特定部１２）と、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部（交差点検出部１１）と、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部（提案情報生成部１４）と、を備え、前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御部（４２）を備えている。
【０１１５】
上記の構成によれば、過去に進入径路から分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報が、所定の提示装置から提示されるように出力する。これにより、分岐点に進入する移動体に対して、分岐点からの進出経路を決定するために有益な情報をユーザに提示することができる。なお、提案情報には、ユーザ以外の移動体が通行した経路も含まれているため、提案情報の提示は、いわゆる「口コミ」情報と同様の効果が期待できる。
【０１１６】
本発明の態様２に係る情報処理システムにおいて、上記態様１において、前記情報処理装置は、前記移動体の位置を示す位置情報データを、所定のタイミングで前記管理サーバに送信する構成であってもよい。
【０１１７】
これにより、管理サーバは、分岐点毎に、分岐点に進入した各移動体がその分岐点からどの方向に進出したかに関する傾向情報を含む通行履歴情報を、蓄積し、管理することができる。
【０１１８】
本発明の態様３に係る情報処理システムにおいて、上記態様１または２において、前記情報生成部は、前記傾向情報、および前記移動体が前記分岐点から進出した後に立ち寄った位置に存在する施設に関する情報を含む提案情報を生成する構成であってもよい。
【０１１９】
これにより、提示される提案情報の利便性を向上させることができる。
【０１２０】
本発明の態様４に係る情報処理システムにおいて、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記情報生成部（提案情報生成部１４）は、過去に分岐点を通過した移動体の、属性情報、分岐点通過時の外部環境に基づく情報、および前記分岐点から進出した後に立ち寄った位置の情報のいずれかに基づいて、前記提案情報を生成してもよい。
【０１２１】
これにより、提案情報を、よりユーザにとって有益で、状況に適した情報とすることができる。
【０１２２】
本発明の態様５に係る管理サーバ（通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ）は、分岐点毎に、過去に通過した移動体（車両７）それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバであって、前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定部（交差点進入経路特定部１２）と、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部（交差点検出部１１）と、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部（提案情報生成部１４）と、前記提案情報を提示装置（５）から提示させる情報処理装置（２、２ａ）に送信する通信部（１６）と、を備えている。
【０１２３】
上記構成によれば、前述の態様１と同様の効果を奏する。
【０１２４】
本発明の態様６に係る情報処理装置（２）は、分岐点毎に、過去に通過した移動体（車両７）それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバ（通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ）との通信を行う通信部（３１）を備える情報処理装置であって、前記移動体の位置を示す位置情報データを、所定のタイミングで前記管理サーバに送信し、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を前記管理サーバから受信し、該提案情報を提示装置（５）に提示させる。
【０１２５】
これにより、分岐点毎に、分岐点に進入した各移動体がその分岐点からどの方向に進出したかに関する傾向情報を含む通行履歴情報を蓄積し、管理する管理サーバから、提案情報を受信し、ユーザに提示することができる。
【０１２６】
本発明の態様７に係る情報処理装置（２ａ）は、移動体(車両７)が通行している進入経路を特定する進入経路特定部（交差点進入経路特定部６２）と、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定部（交差点検出部６１）と、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成部（提案情報生成部６４）と、前記提案情報が所定の提示装置（５）から提示されるように出力する出力制御部（４２）と、
を備えている。
【０１２７】
上記構成によれば、前述の態様１と同様の効果を奏する。
【０１２８】
本発明の態様８に係る情報処理装置は、上記態様７において、分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する通行履歴管理サーバとの通信を行う通信部（４７）をさらに備え、前記通信部は、前記通行履歴管理サーバへ、前記進入経路および前記分岐点を示す情報を送信し、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する前記傾向情報を、前記通行履歴管理サーバから受信する構成であってもよい。
【０１２９】
例えば、複数の移動体の通行に関するデータは、通行履歴管理サーバに蓄積・分析される場合があり得る。上記の構成によれば、情報処理装置は、通行履歴管理サーバから、進入経路および分岐点を示す情報に対応する傾向情報を取得する。これにより、情報処理装置は、多くの移動体に関するデータに基づく、詳細な傾向情報を取得して、有効な提案情報を生成することができる。
【０１３０】
本発明の態様９に係る情報処理システム（１００）の制御方法において、前記情報処理システムは、分岐点毎に、過去に通過した移動体それぞれの進入経路と進出経路との組合せを管理する管理サーバ（通行履歴管理サーバ１、１ａ、１ｂ）と、前記管理サーバと通信可能な情報処理装置（２、２ａ）と、提案情報を提示する提示装置（５）と、を含み、前記管理サーバが、前記移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、前記進入経路および前記分岐点を示す情報に対応する傾向情報であって、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す前記傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、前記情報処理装置が、前記提案情報を前記提示装置に出力し、該提示情報を提示させる出力制御ステップと、を含んでいる。
【０１３１】
上記の構成によれば、前述の態様１と同様の効果を奏する。
【０１３２】
本発明の態様１０に係る管理サーバ（１、１ａ、１ｂ）の制御方法は、移動体（車両７）が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、前記提案情報を提示装置から提示させる情報処理装置に送信する通信ステップと、を含んでいる。
【０１３３】
上記の構成によれば、前述の態様１と同様の効果を奏する。
【０１３４】
本発明の態様１１に係る情報処理装置（２ａ）の制御方法は、移動体が通行している進入経路を特定する進入経路特定ステップと、前記移動体が前記進入経路から進入する分岐点を特定する分岐点特定ステップと、過去に前記進入径路から前記分岐点に進入した複数の移動体による、前記分岐点からの進出経路の選択傾向を示す傾向情報を含む提案情報を生成する情報生成ステップと、前記提案情報が所定の提示装置から提示されるように出力する出力制御ステップと、を含んでいる。
【０１３５】
上記の構成によれば、前述の態様１と同様の効果を奏する。
【０１３６】
本発明の各態様に係る管理サーバおよび情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記管理サーバおよび上記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記管理サーバおよび上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる管理サーバおよび情報処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１３７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１、１ａ、１ｂ  通行履歴管理サーバ（管理サーバ）
２、２ａ  情報処理装置
５  提示装置
７  車両（移動体）
１１、６１  交差点検出部（分岐点特定部）
１２、６２  交差点進入経路特定部（進入経路特定部）
１４、６４  提案情報生成部（情報生成部）
３１、４７  通信部
４２  出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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