(57)【要約】      （修正有）【課題】停電作業時における油戻し装置からの作動油の溢れ出しを防止する。【解決手段】油圧エレベーター１は、乗りかご７を昇降させる油圧ジャッキ４と、停電作業時に蓄電装置３４からの電力供給を受けて駆動し、油圧ジャッキ４から漏れ出した作動油を回収して油タンク１２に戻す油戻し装置３１と、停電作業時における油戻し装置３１の駆動制御を行う制御装置２１と、を備える。制御装置２１は、商用電源設備９からの電力の供給が遮断されたことを検知したとき、油量検出センサによって検出される回収タンク内の作動油量が所定量以下となるまで、油戻しポンプを蓄電装置３４からの給電により駆動し、回収タンク内の作動油を油タンク１２に戻す。【選択図】図１
2019151460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに作動油を供給する作動油ポンプと、前記油圧ジャッキの伸長又は収縮に応じて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記油圧ジャッキから漏れ出した作動油を回収して前記作動油ポンプに繋がる作動油タンクに戻す油戻し装置と、前記作動油ポンプ及び前記油戻し装置に電力を供給する商用電源設備と、前記作動油ポンプ及び前記油戻し装置の駆動を制御する制御装置と、を備えた油圧エレベーターにおいて、
前記油戻し装置は、前記油圧ジャッキから漏れ出した作動油を回収して貯える回収タンクと、前記回収タンク内の作動油量を検出する油量検出センサと、前記回収タンク内に貯えられた作動油を前記作動油タンクに戻す油戻しポンプと、前記油戻しポンプに電源を供給する蓄電装置と、を有し、
前記制御装置は、前記商用電源設備から前記作動油ポンプ及び前記油戻しポンプへの電力の供給が遮断されたことを検知したとき、前記油量検出センサによって検出される前記回収タンク内の作動油量が所定量以下となるまで、前記油戻しポンプを前記蓄電装置からの給電により駆動し、前記回収タンク内の作動油を前記作動油タンクに戻すことを特徴とする油圧エレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧エレベーターにおいて、
前記油量検出センサは、前記回収タンク内の作動油量が前記所定量以下になったときにオン信号を出力し、前記回収タンク内の作動油量が前記所定量以下になったときにオフ信号を出力するフロートスイッチであり、
前記制御装置は、前記商用電源設備から前記作動油ポンプ及び前記油戻しポンプへの電力の供給が遮断されたことを検知している期間中、所定時間毎に前記油戻しポンプを前記蓄電装置からの給電により駆動するステップと、前記油量検出センサからのオフ信号を検出したときに前記油戻しポンプの駆動を停止するステップと、を繰り返すことを特徴とする油圧エレベーター。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧エレベーターにおいて、
前記蓄電装置として、前記商用電源設備の遮断時に前記乗りかごを最寄り階まで移動させる非常用蓄電装置を用いることを特徴とする油圧エレベーター。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧エレベーターにおいて、
前記乗りかごを基準階に戻して休止状態に遷移させるパーキングスイッチを更に備え、
前記制御装置は、前記パーキングスイッチがオン操作され、かつ前記乗りかごが前記基準階に戻された後に、前記乗りかごを予め算出された必要上昇量だけ上昇させる運転を実施することを特徴とする油圧エレベーター。
【請求項５】
請求項１に記載の油圧エレベーターにおいて、
前記制御装置は、ネットワークを介して顧客端末及び保守管理サーバーに接続されており、
前記保守管理サーバーは、前記顧客端末からの停電作業の実施要求を受け付けて、停電作業の作業予定を作成し、前記作業予定に定められた停電作業の開始時刻に停電作業が開始されるように、前記制御装置に前記作業予定及び前記乗りかごの必要上昇量を登録することを特徴とする油圧エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧エレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧エレベーターは、昇降路のピット部内に備えられた油圧ジャッキへの作動油の供給及び油圧ジャッキからの作動油の排出を制御装置で制御することにより、油圧ジャッキを伸長又は収縮させて乗りかごを上昇又は下降させる構成になっている。油圧エレベーターについては、建屋の電源を遮断した状態でメンテナンス作業が行われることがある。本明細書においては、この種の作業を「停電作業」という。
【０００３】
従来、油圧エレベーターの制御装置としては、停電作業時における乗りかごの自然沈下によって乗りかごがバッファに達し、安全装置が作動して電源復帰時におけるエレベーターの起動が困難になるという事態の発生を防止するため、建屋の電源が遮断される前に乗りかごを最下階よりも１つ上の階床まで自動的に上昇させ、その後に建屋の電源を遮断するものが知られている（特許文献１参照）。この制御装置によれば、電源遮断前に複雑なエレベーターの運転操作を行うことなく、停電作業中に安全装置が作動することを回避できるので、全体として停電作業を効率的に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１２５２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、停電作業時における乗りかごの自然沈下に起因する油圧ジャッキからの油漏れについて考慮されておらず、この点に改善の余地がある。即ち、乗りかごが自然沈下すると、油圧ジャッキが収縮し、油圧ジャッキを構成するプランジャとシリンダとの間のグランド部により、プランジャの表面に付着した作動油が掻き落とされるために油漏れが発生する。油圧エレベーターには、一般に、グランド部から漏れ出した作動油を回収して作動油タンクに戻す油戻し装置が備えられているが、停電作業時においては油戻し装置が機能しないため、停電作業の開始時における油戻し装置内の作動油量によっては、油戻し装置から作動油が溢れ出し、ピットや乗りかごが汚損される虞がある。なお、このような問題は、停電作業中だけでなく、何らかの理由によって建屋の電源が遮断された全ての場合に発生する。本明細書においては、建屋の電源が遮断された状態を「電源遮断時」という。
【０００６】
ピットや乗りかごが汚損されると、その清掃作業に多大な労力を要し、保守員の負担が増加するだけでなく、油圧エレベーターの運転再開が遅れて利用者の利便性を害することになる。従って、油圧エレベーターには、電源遮断時における油戻し装置からの作動油の溢れ出しを防止することが求められる。
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源遮断時における油戻し装置からの作動油の溢れ出しを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の一態様は、油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに作動油を供給する作動油ポンプと、前記油圧ジャッキの伸長又は収縮に応じて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記油圧ジャッキから漏れ出した作動油を回収して前記作動油ポンプに繋がる作動油タンクに戻す油戻し装置と、前記作動油ポンプ及び前記油戻し装置に電力を供給する商用電源設備と、前記作動油ポンプ及び前記油戻し装置の駆動を制御する制御装置と、を備えた油圧エレベーターにおいて、前記油戻し装置は、前記油圧ジャッキから漏れ出した作動油を回収して貯える回収タンクと、前記回収タンク内の作動油量を検出する油量検出センサと、前記回収タンク内に貯えられた作動油を前記作動油タンクに戻す油戻しポンプと、前記油戻しポンプに電源を供給する蓄電装置と、を有し、前記制御装置は、前記商用電源設備から前記作動油ポンプ及び前記油戻しポンプへの電力の供給が遮断されたことを検知したとき、前記油量検出センサによって検出される前記回収タンク内の作動油量が所定量以下となるまで、前記油戻しポンプを前記蓄電装置からの給電により駆動し、前記回収タンク内の作動油を前記作動油タンクに戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電源遮断時における油戻し装置からの作動油の溢れ出しを確実に防止できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下に記載する実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る油圧エレベーターの構成図である。
【図２】実施形態に係る油戻し装置の構成図である。
【図３】実施形態に係る制御装置のハードウェア構成図である。
【図４】実施形態に係る油圧エレベーター管理システムの構成図である。
【図５】実施形態に係る油圧エレベーターの停電作業時の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の油圧エレベーターを図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、実施形態に係る油圧エレベーターの構成図である。図１に示すように、本例の油圧エレベーター１は、いわゆる間接式油圧式エレベーターであって、ピット部３に備えられた油圧ジャッキ４を伸縮することにより、ロープ６を介して乗りかご７を昇降路２に沿って昇降するようになっている。建屋には、昇降路２に面する乗場２ａが設けられており、乗りかご７は、乗場２ａからの呼び又は乗りかご７内からの行先階登録に応じた所定の乗場２ａで停止する。
【００１３】
特定の乗場２ａ（通常は１階）には、パーキングスイッチ２ｂが設置されている。パーキングスイッチ２ｂは、油圧エレベーター１を運転状態又は休止状態に切り換える装置であり、パーキングスイッチ２ｂを「休止」側に切り換えると、乗りかご７がパーキングスイッチ２ｂの設置階（以下、これを「基準階」という。）に到着した後に乗りかご７内の照明が消灯して、油圧エレベーター１が休止状態となる。
【００１４】
油圧ジャッキ４は、シリンダ４ａとプランジャ４ｂとから構成されており、シリンダ４ａの一端がピット部３に固定されている。ロープ６は、一端が乗りかご７に固定され、他の一端がピット部３の床面に固定されていて、プランジャ４ｂの先端に回転自在に取り付けられたプーリ５に巻き掛けられている。従って、本例の油圧エレベーター１は、油圧ジャッキ４を伸長することによって乗りかご７を上昇させることができ、油圧ジャッキ４を収縮することによって乗りかご７を下降させることができる。
【００１５】
油圧ジャッキ４は、送油管８を介して油圧装置１１と接続されており、油圧装置１１から供給される作動油をシリンダ４ａ内に導入することによって伸長され、シリンダ４ａ内の作動油を油圧装置１１に戻すことによって収縮される。
【００１６】
油圧装置１１は、作動油を貯える作動油タンク１２と、作動油タンク１２に貯えられた作動油を加圧して吐出する作動油ポンプ１３と、送油管８を開閉する開閉弁１４と、から構成されており、作動油ポンプ１３及び開閉弁１４は、制御装置２１からの制御信号によって駆動が制御される。即ち、乗りかご７の上昇時には、開閉弁１４を開いた状態で作動油ポンプ１３を駆動することにより、油圧ジャッキ４に作動油タンク１２内の作動油を供給する。これに対して、乗りかご７の下降時には、作動油ポンプ１３の駆動を停止した状態で開閉弁１４を開くことにより、乗りかご７の自重によって油圧ジャッキ４から排出される作動油を作動油タンク１２内に戻す。なお、図１中の符号１３ａは、作動油ポンプ起動スイッチを示している。制御装置２１の構成については、後に説明する。
【００１７】
本例の油圧エレベーター１には、停電作業時に発生する乗りかご７の自然沈下により油圧ジャッキ４のグランド部から漏れ出した作動油を回収して作動油タンク１２に戻す油戻し装置３１がピット部３内に備えられている。図１中の符号３２は油圧ジャッキ４から漏れ出した作動油を油戻し装置３１に導く回収管路、符号３３は油戻し装置３１に回収された作動油を作動油タンク１２に戻す戻し管路、符号３４は油戻し装置３１に電力を供給する蓄電装置を示している。
【００１８】
図２は、実施形態に係る油戻し装置の構成図である。図２に示すように、本例の油戻し装置３１は、回収管路３２を通って油圧ジャッキ４から回収された作動油を貯える回収タンク３５と、回収タンク３５内の作動油量を検出する油量検出センサ３６と、回収タンク３５内に貯えられた作動油を作動油タンク１２に戻す油戻しポンプ３７と、から構成されている。なお、図２中の符号Ｏは、作動油を示している。本例の油量検出センサ３６は、フロート式センサであり、回収タンク３５内の作動油量の増減によって上下方向に移動するフロート３６ａと、フロート３６ａが所定の高さ位置又はそれよりも上方にあるとき、即ち、回収タンク３５内の作動油量が所定量以上であるときにオン信号を出力し、フロート３６ａが所定の高さ位置又はそれよりも下方にあるとき、即ち、回収タンク３５内の作動油量が所定量以下であるときにオフ信号を出力するフロートスイッチ３６ｂと、から構成されている。
【００１９】
作動油ポンプ１３、開閉弁１４及び油戻しポンプ３７は、通常時、即ち停電作業時以外については、商用電源設備９からの電力の供給を受けて駆動される。商用電源設備９には、停電検出センサ１０が備えられており、停電検出センサ１０は、制御装置２１に接続されている。
【００２０】
停電作業時においては、油戻しポンプ３７に蓄電装置３４が接続される。油戻しポンプ３７には、油戻しポンプ起動スイッチ３７ａが付設されており、制御装置２１は、油戻しポンプ起動スイッチ３７ａをオンオフ制御することによって、油戻しポンプ３７の起動と停止を制御する。即ち、制御装置２１は、フロートスイッチ３６ｂからオン信号が入力されている状態で油戻しポンプ起動スイッチ３７ａに切換信号を出力し、油戻しポンプ起動スイッチ３７ａをオフからオンに切り換える。これにより、油戻しポンプ３７が起動され、回収タンク３５内の作動油Ｏが戻し管路３３を通って作動油タンク１２に戻される。また、制御装置２１は、フロートスイッチ３６ｂからオフ信号が入力されたときに、油戻しポンプ起動スイッチ３７ａに切換信号を出力し、油戻しポンプ起動スイッチ３７ａをオンからオフに切り換える。
【００２１】
蓄電装置３４としては、建屋内に備えられた非常用蓄電装置を用いることもできるし、停電作業時に保守員がピット部３内に持ち込んだ可搬型蓄電装置を用いることもできる。非常用蓄電装置は、乗りかご７内への利用者の閉じ込めを防止するために建屋に備えられるもので、停電時に開閉弁１４を開くために用いられる。開閉弁１４を開くと、油圧ジャッキ４内の作動油が乗りかご７の自重によって押し出され、作動油タンク１２に戻されるので、乗りかご７を最寄り階まで下降させることができ、これによって乗りかご７内への利用者の閉じ込めを防止できる。非常用蓄電装置を用いた乗りかご７内への利用者の閉じ込め防止装置は、停電時自動着床装置と呼ばれ、制御装置２１に組み込まれる。
【００２２】
図３は実施形態に係る制御装置のハードウェア構成図である。図３に示すように、実施形態に係る制御装置２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェア資源によって構成される制御部４１と、制御装置２１の電源である内部蓄電装置４２と、計時用のタイマー４３と、外部装置との間の通信を行う通信部４４と、を含んで構成されている。制御装置２１は、パーキングスイッチ２ｂ、停電検出センサ１０及びフロートスイッチ３６ｂの検出信号を入力し、開閉弁１４、作動油ポンプ起動スイッチ１３ａ及び油戻しポンプ起動スイッチ３７ａに制御信号を出力する。なお、制御装置２１は、エレベーターの走行状態や遠隔地での異常監視を行う機能を備えた一般的なエレベーター遠隔監視装置内に組み込むこともできる。
【００２３】
図４は実施形態に係る油圧エレベーター管理システムの構成図である。図４に示すように、制御装置２１は、ネットワーク５１を介して、油圧エレベーター１の保守管理サーバー５２及び顧客端末５３と有線又は無線で接続されている。保守管理サーバー５２は、遠隔地に存在する保守管理センターに設置されており、各所に点在する多数の油圧エレベーター１の保守管理を行う。
【００２４】
顧客端末５３は、ビル管理者が操作するコンピューターであり、停電作業の実施要求を入力し、ネットワーク５１を介して保守管理サーバー５２に登録する。顧客端末５３としては、パーソナルコンピューターやタブレット型端末を用いることができる。保守管理サーバー５２は、顧客毎に予め付与されたＩＤ及びパスワードで該当する油圧エレベーター１についての停電作業の設定を行えるようになっており、顧客端末５３から受信した停電作業の実施要求に基づいて停電作業の実施予定を作成すると共に、停電作業に要する作業予定時間に基づいて乗りかご７の必要上昇量を算出し、ネットワーク５１を介して顧客端末５３に登録する。制御装置２１は、保守管理サーバー５２から受信した停電作業の実施予定及び乗りかご７の必要上昇量に基づいて停電作業を実施する。
【００２５】
以下、図５を用いて実施形態に係る油圧エレベーター１の停電作業時の制御手順を説明する。図５は実施形態に係る油圧エレベーターの停電作業時の制御手順を示すフローチャートである。
【００２６】
手順Ｓ１では、ビル管理者が顧客端末５３を操作することによって作成した停電作業の実施日、作業開始時刻及び作業予定時間を含む停電作業の実施要求を、保守管理サーバー５２に登録する。ビル管理者からの停電作業の実施要求を受信した保守管理サーバー５２は、手順Ｓ２で、作業予定時間と予め計測された単位時間当たりの自然沈下量とを乗じて停電作業中の自然沈下による乗りかご７の移動量を算出する。なお、乗りかご７の自然沈下量は、保守員によって予め計測された値でもよいし、遠隔監視装置によって計測されたものでもよい。その後、保守管理サーバー５２は、手順Ｓ３で、停電作業の作業予定と手順Ｓ２で算出された乗りかご７の移動量に相当する乗りかご７の必要上昇量を制御装置２１に送信する。
【００２７】
停電作業の開始予定時刻になると（手順Ｓ４）、保守員による油圧エレベーター１の停電作業が開始される。制御装置２１は、手順Ｓ５で、作業終了予定時刻が超過したか否かを監視している。手順Ｓ５で作業終了予定時刻を超過した（ＹＥＳ）と判定した場合、制御装置２１は、油戻し装置３１の駆動制御を終了する。一方、手順Ｓ５で作業終了予定時刻を超過していない（ＮＯ）と判定した場合、制御装置２１は、手順Ｓ６で、パーキングスイッチ２ｂが休止側に操作されたか否かの判定を行う。
【００２８】
手順Ｓ６でパーキングスイッチ２ｂが休止側に操作された（ＹＥＳ）と判定した場合、制御装置２１は、手順Ｓ７に移行して、油圧エレベーター１に対する通常の休止運転を実施する。これにより、乗りかご７が基準階まで移動され、乗りかご７内の照明が消灯されて、油圧エレベーター１が休止状態に遷移される。その後、制御装置２１は、手順Ｓ８で、乗りかご７を手順Ｓ２で算出された乗りかご７の移動量に相当する必要上昇量だけ上昇させ、油圧エレベーター１の運転を停止する。手順Ｓ６でパーキングスイッチ２ｂが休止側に操作されていない（ＮＯ）と判定した場合は、手順Ｓ４に戻ってパーキングスイッチ２ｂの操作を待つ。
【００２９】
乗りかご７を必要上昇量だけ上昇させた後、保守員は建屋の商用電源設備９を遮断し、停電作業の実施を開始する。なお、商用電源設備９の遮断は、手順Ｓ４で停電作業開始時刻に達したとき、自動的に行われるようにしてもよい。
【００３０】
手順Ｓ９で停電が検出された（ＹＥＳ）と判定した場合、制御装置２１は、タイマー４３に設定された一定時間の経過を待つ（手順Ｓ１０）。手順Ｓ１０でタイマー４３に設定された一定時間が経過した（ＹＥＳ）と判定した場合、制御装置２１は、油戻しポンプ起動スイッチ３７ａをオフからオンに切り換えて蓄電装置３４の電力で油戻しポンプ３７を起動し、回収タンク３５内の作動油を戻し管路３３を通して作動油タンク１２に戻す（手順Ｓ１１）。油戻しポンプ３７の駆動は、手順Ｓ１２でフロートスイッチ３６ｂからオフ信号が出力された（ＹＥＳ）と判定するまで続行される。手順Ｓ１２でフロートスイッチ３６ｂからオフ信号が出力された（ＹＥＳ）と判定した場合、制御装置２１は、油戻しポンプ起動スイッチ３７ａをオンからオフに切り換えて、蓄電装置３４から油戻し装置３１への電源供給を遮断し、油戻しポンプ３７の駆動を停止する（手順Ｓ１３）。
【００３１】
その後、制御装置２１は、手順Ｓ１４で停電が継続中であるか否かについて判定（手順Ｓ１４）し、手順Ｓ１４で停電が継続中である（ＹＥＳ）と判定した場合は、手順Ｓ９に戻って、上記の制御を繰り返す。
【００３２】
手順Ｓ１０でタイマー４３に設定された一定時間が経過していない（ＮＯ）と判定した場合は、手順Ｓ１５に移行して、商用電源設備９が復帰したか否かの判定を行い、手順Ｓ１５で商用電源設備９が復帰していない（ＮＯ）と判定した場合は、手順Ｓ１０に戻る。
【００３３】
手順Ｓ１２でフロートスイッチ３６ｂからオフ信号が出力されていない（ＮＯ）と判定した場合は、手順Ｓ１５に移行して、商用電源設備９が復帰したか否かの判定を行い、手順Ｓ１５で商用電源設備９が復帰した（ＹＥＳ）と判定した場合は、手順Ｓ１３に移行して、蓄電装置３４から油戻し装置３１への電源供給を遮断する。手順Ｓ１５で商用電源設備９が復帰していない（ＮＯ）と判定した場合は、手順Ｓ１２に戻る。
【００３４】
手順Ｓ１０で停電が検出されない（ＮＯ）と判定したとき、手順Ｓ１４で停電継続中ではない（ＮＯ）と判定したとき、及び手順Ｓ１５で停電が復帰した（ＹＥＳ）と判定したときは、パーキングスイッチ２ｂの復帰操作を待って（手順Ｓ１６）、油圧エレベーター１の復帰運転を実施する（手順Ｓ１７）。油圧エレベーター１の復帰運転に際しては、乗りかご７を基準階の着床位置まで移動させる。手順Ｓ１６でパーキングスイッチ２ｂの復帰操作が行われたと判定されるまで（ＮＯ）は、手順Ｓ９以降の制御を繰り返す。
【００３５】
実施形態に係る油圧エレベーター１は、上記のように構成されているので、停電作業時における油戻し装置３１からの作動油の漏れ出しを防止でき、長時間の停電作業によるピット部３及び乗りかご７の作動油による汚損を防止できる。なお、本効果は、停電作業時だけでなく、何らかの理由により建屋の電源が長時間に亘って遮断された全ての場合について発揮される。また、実施形態に係る油圧エレベーター１は、タイマー４３に設定された一定時間毎に油戻しポンプ３７を蓄電装置３４の電力で駆動するので、蓄電装置３４の消費電力を極力小さくできる。
【００３６】
なお、本発明の範囲は、前記実施形態に記載の範囲に限定されるものではない。
【００３７】
例えば、前記実施形態においては、タイマー４３に設定された一定時間毎に油戻しポンプ３７を蓄電装置３４の電力で駆動する構成としたが、フロートスイッチ３６ｂとして、回収タンク３５の作動油量が多い第１の状態と、回収タンク３５の作動油量が少ない第２の状態とを検出可能なものを用い、回収タンク３５の作動油量が第１の状態となったときに、回収タンク３５の作動油量が第２の状態となるまで、油戻しポンプ３７を蓄電装置３４の電力で駆動する構成とすることもできる。
【００３８】
また、前記実施形態においては、パーキングスイッチ２ｂの操作を停電作業の要件としたが、パーキングスイッチ２ｂの操作は本発明の必須要件ではなく、本発明はパーキングスイッチ２ｂを備えない油圧エレベーターにも適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１  油圧エレベーター
４  油圧ジャッキ
７  乗りかご
９  商用電源設備
１０  停電検出センサ
１２  作動油タンク
１３  作動油ポンプ
２１  制御装置
３１  油戻し装置
３４  蓄電装置
３５  回収タンク
３６  油量検出センサ
３７  油戻しポンプ
５１  ネットワーク
５２  保守管理サーバー
５３  顧客端末
【図１】
2019151460.tif 000003
【図２】
2019151460.tif 000004
【図３】
2019151460.tif 000005
【図４】
2019151460.tif 000006
【図５】
2019151460.tif 000007