(57)【要約】【課題】縦方向流し撮りを行う場合であっても、適切なシャッタ速度を設定することができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１００が、撮像装置１００の角速度を取得する。撮像装置１００が、取得した角速度に基づいて、撮像装置１００を所定の軸周りに移動させて撮像する流し撮り時のシャッタ速度を設定する制御を行う。撮像装置１００は、重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度が取得された場合に、撮像装置１００を重力方向に対して水平な軸周りに移動させて撮像する流し撮りをアシストする設定による第１のシャッタ速度とは異なる第２のシャッタ速度を設定する。【選択図】図１
2019159179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度を取得する角速度取得手段と、
前記角速度取得手段により取得した角速度に基づいて、撮像装置を所定の軸周りに移動させて撮像する流し撮りの際のシャッタ速度を設定する制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度が取得された場合に、前記撮像装置を重力方向に対して水平な軸周りに移動させて撮像する流し撮りをアシストする設定による第１のシャッタ速度とは異なる第２のシャッタ速度を設定する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２のシャッタ速度は、前記第１のシャッタ速度より遅い
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置の姿勢情報を取得する姿勢情報取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記姿勢情報に対応する姿勢が第１の姿勢である場合に、前記第１のシャッタ速度を設定し、
前記姿勢情報に対応する姿勢が第２の姿勢である場合であって、前記重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度が取得されたときに、前記第２のシャッタ速度を設定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度と、前記重力方向に対して水平な軸周りの回転方向の角速度とが取得された場合は、重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度のほうが前記重力方向に対して水平な軸周りの回転方向の角速度より大きいときに、前記第２のシャッタ速度を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度のほうが前記重力方向に対して水平な軸周りの回転方向の角速度より大きい場合であって、被写体の移動速度が閾値の範囲内であるときは、前記第２のシャッタ速度を設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像装置が被写体を撮像する際の合焦範囲の大きさに応じて、前記設定する前記第２のシャッタ速度を変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記重力方向に対して水平な軸周りの回転方向の角速度のほうが前記重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度より大きい場合は、前記第１のシャッタ速度を設定する
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度のほうが前記重力方向に対して水平な軸周りの回転方向の角速度より大きい場合であって、被写体の移動速度が閾値の範囲内でないときは、前記第１のシャッタ速度を設定する
ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２のシャッタ速度を設定した後、前記第２の取得手段が取得する角速度が所定の大きさ以上になった場合は、設定するシャッタ速度を前記第１のシャッタ速度に変更する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の取得手段は、前記撮像装置の傾き角度を前記姿勢情報として取得し、
前記制御手段は、前記第２のシャッタ速度を設定した後、前記傾き角度が所定の大きさ以上になった場合は、設定するシャッタ速度を前記第１のシャッタ速度に変更する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像装置が撮像する画像を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像装置の傾き角度、前記撮像装置の角速度、前記合焦範囲の少なくとも一つが所定の大きさ以上になった場合に、前記表示手段が前記画像を表示する際のフレームレートを高くする
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
角速度を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した角速度に基づいて、撮像装置を所定の軸周りに移動させて撮像する流し撮りの際のシャッタ速度を設定する制御を行う制御工程とを有し、
前記制御工程では、重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度が取得された場合に、前記撮像装置を重力方向に対して水平な軸周りに移動させて撮像する流し撮りをアシストする設定による第１のシャッタ速度とは異なる第２のシャッタ速度を設定する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像方法の一つとして、移動する被写体の動きに追従するように撮像装置を移動して撮像する流し撮りがある。流し撮りの際には、被写体の躍動感を出すために、Ｔｖ値を長秒側に設定して、シャッタ速度を遅くする。これにより、背景の流し量が増え、躍動感を出すことができる。流し撮りを行う場合は、被写体の予想される移動速度に適したＴｖ値の設定を行う他、被写体に対して上手く撮像装置の追従速度を合わせなければならない。近年では、流し撮りをアシストするように、撮像装置内で被写体の移動速度と撮像装置の追従速度とを検知し、背景が上手く流れるように最適なＴｖ値を演算して撮像する機能（流し撮りアシスト機能）が搭載された撮像装置が提案されている。特許文献１は、流し撮りの際に、検出された撮像装置の角速度に基づいて、シャッタ速度を設定する撮像装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３５５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示する撮像装置では、横方向流し撮りと、縦方向流し撮りとで、シャッタ速度の演算方法を変更することができない。横方向流し撮りとは、重力方向に対して水平な軸周りに撮像装置を移動する（パンニングする）流し撮りである。縦方向流し撮りとは、重力方向に対して垂直な軸周りに撮像装置を移動する流し撮りである。
【０００５】
横方向流し撮りを行う際は、被写体の移動方向に対して、撮像装置の光軸方向が略垂直となる場合が多い。しかし、縦方向流し撮りを行う際は、被写体が奥から手前、つまり、撮影者に向かってくるような構図となる。例えば、撮影者は、被写体と衝突しないような陸橋上などから撮像する。
【０００６】
陸橋上などから縦方向流し撮りで被写体を撮像する場合、斜め上から俯瞰したような状態となり、被写体の移動方向と撮像装置の光軸とがなす角度は、垂直でない。したがって、縦方向流し撮りでは、被写体の移動方向と撮像装置の光軸とがなす角度分、横方向流し撮りよりも背景の流し量が減ってしまう。また、横方向流し撮りと縦方向流し撮りとでは、被写体と背景の関係や、流したい背景量なども異なる場合があるので、同じ演算方法でシャッタ速度を設定すると、撮影者が意図しない背景の流し量となってしまう。本発明は、縦方向流し撮りを行う場合であっても、適切なシャッタ速度を設定することができる撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態の撮像装置は、角速度を取得する角速度取得手段と、前記角速度取得手段により取得した角速度に基づいて、撮像装置を所定の軸周りに移動させて撮像する流し撮りの際のシャッタ速度を設定する制御を行う制御手段とを備える。前記制御手段は、重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度が取得された場合に、前記撮像装置を重力方向に対して水平な軸周りに移動させて撮像する流し撮りをアシストする設定による第１のシャッタ速度とは異なる第２のシャッタ速度を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置によれば、縦方向流し撮りを行う場合であっても、適切なシャッタ速度を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】横方向流し撮りを行う際のシャッタ速度の演算方法を説明する図である。
【図３】被写体の移動方向と撮像装置の光軸方向との関係を示す図である。
【図４】縦方向流し撮り時における像面上の移動量を説明する図である。
【図５】流し撮り時のシャッタ速度の設定処理を説明するフローチャートである。
【図６】横方向流し撮りを上方から俯瞰した状態を示す図である。
【図７】縦方向流し撮りを側面から見た状態を示す図である。
【図８】縦方向流し撮り時における被写体とＡＦセンサの測距点を示す図である。
【図９】縦方向流し撮り時における被写体とＡＦセンサの測距点を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
撮像装置１００は、撮像レンズ１０１乃至ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）センサ１１０を備える。撮像装置１００は、流し撮りアシスト機能を有する。撮像レンズ１０１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを有する。撮像素子１０２は、撮像レンズ１０１からの被写体光を光電変換して、撮像画像に係るアナログ信号を出力する。撮像素子１０２は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどである。ＣＣＤは、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅの略称である。ＣＭＯＳは、Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの略称である。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換回路１０３は、撮像素子１０２が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換する。撮像駆動回路１０４は、撮像素子１０２を駆動させる。
中央演算処理装置１０９は、撮像装置１００全体を制御する。本実施形態では、中央演算処理装置１０９は、撮像装置１００の各回路や装置、出力値の演算やシステム制御を行うマイクロコンピュータである。
【００１２】
画像信号処理回路１０８は、Ａ／Ｄ変換回路１０３、中央演算処理装置１０９からの制御信号、映像信号を受け、表示装置制御回路１１３に映像信号を出力する。姿勢検知センサ１０６は、撮像装置１００の姿勢を検知するセンサである。具体的には、姿勢検知センサ１０６は、重力方向を検知することによって、撮像装置１００の傾き角度を検知し、検知した傾き角度を姿勢情報として中央演算処理装置１０９に出力する。すなわち、姿勢検知センサ１０６および中央演算処理装置１０９は、撮像装置１００の姿勢情報を取得する姿勢情報取得手段として機能する。角速度検知センサ１０７は、撮像装置１００の角速度を検知するセンサである。角速度検知センサ１０７は、検知した角速度を中央演算処理装置１０９に出力する。すなわち、角速度検知センサ１０７および中央演算処理装置１０９は、撮像装置１００の角速度を取得する角速度取得手段として機能する。姿勢検知センサ１０６としては、例えば、加速度センサなどが用いられ、加速度や重力、傾き、人の動きを検知することが可能である。角速度検知センサ１０７としては、ピエゾ抵抗方式や静電容量方式の角速度センサ（例えば、ジャイロセンサ）などが用いられる。
【００１３】
表示装置制御装置１１３は、表示装置１１４を制御する。ユーザ（撮影者）が所定の操作を行うことで、中央演算処理装置１０９が、表示装置制御装置１１３に指示して、映像信号を表示装置に出力させる。表示装置１１４は、表示装置制御回路１１３からの指示にしたがって、映像信号を表示する。これにより、映像信号をリアルタイムで表示装置に表示するライブビュー表示を行うことが可能となる。表示装置１１４は、例えば、ＬＣＤなどの液晶パネルと、液晶パネルの背面より光を照射するバックライトと、タッチパネルを有する。ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙの略称である。不図示のタッチパネルは、指先と導電膜との間の静電容量の変化を捉えて検知する静電容量方式の入力装置である。タッチパネルが、透明電極が配置され、手指などで押し下げた力点の位置座標を電圧値で検出する感圧方式（抵抗膜圧方式）の入力装置であってもよい。
【００１４】
レリーズ釦１１１は、撮像装置１００に対して撮像動作の指示を行うための操作部材である。シャッタ１１２は、露光量を決定する。シャッタ１１２は、例えば、フォーカルプレーンシャッタユニットやシーケンス機構などを有するメカニカルシャッタである。また、シャッタ１１２が、撮像素子の画素列毎に電気的なスリット形成して露光量を決定する電子シャッタであってもよい。また、電子シャッタとメカニカルシャッタとを併用してスリットを形成し、露光量を決定してもよい。
【００１５】
ＡＦセンサ１１０は、位相差検出方式で自動焦点検出処理（オートフォーカス）を行うセンサである。撮影者が、レリーズ釦１１１を半押し（ＳＷ１オン）すると、ＡＦセンサ１１０によるＡＦ処理、ＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）センサなどによるＡＥ処理、ストロボなどのプリ発光処理の動作が開始される。撮影者が、レリーズ釦１１１を全押し（ＳＷ２オン）すると、シャッタ１１２が走行を開始し、撮像素子１０２が露光処理を行う。また、ＡＦ処理については、ＡＦセンサ１１０を用いず、撮像素子１０２の各画素に設けられた位相差ＡＦセンサの出力を元に焦点検出処理を行う撮像面ＡＦを適用してもよい。
【００１６】
ファインダ１０５は、被写体を観察可能な光学ファインダまたは電子ビューファインダである。光学ファインダは、撮像レンズ１０１と撮像素子１０２の間に置かれた不図示のミラーやペンタプリズム、接眼レンズなどを有する。電子ファインダは、撮像素子１０２の映像信号を不図示の液晶パネルにリアルタイムで表示させる。
【００１７】
図２は、撮像装置の流し撮りアシスト機能を用いた横方向流し撮りを行う際のシャッタ速度の演算方法を説明する図である。また、図３は、横方向流し撮り時の被写体の移動方向と撮像装置の光軸方向との関係を示す図である。
横方向流し撮りは、重力方向に対して水平な軸周りに撮像装置を移動（パンニング）して撮像する流し撮りである。図２を参照して、横方向流し撮りをアシストする設定がされている場合におけるシャッタ速度の演算、つまりＴｖ値の演算について説明する。以下に説明する演算は、撮像装置１００が備える中央演算処理装置１０９の制御によって実行される。
【００１８】
横方向流し撮りをアシストする際の背景の流し量は、被写体を追従するために移動する露光中の撮像装置の移動角度θ[ｄｅｇ] ２０１と、焦点距離ｆ[ｍｍ] ２０２と、撮像素子１０２の像面上の移動量Ｘ[ｍｍ] ２０３の関係から演算される。焦点距離ｆ[ｍｍ] ２０２は、撮像レンズ１０１、ＡＦセンサ１１０、撮像素子１０２から取得される。
θとＸとｆとの関係は、式２０４で表すことができる。
ｔａｎθ＝Ｘ／ｆ・・・式２０４
【００１９】
θの値は小さい（１程度以下）ので、ｔａｎθ∝θとなる。また、θ／ｔａｎθは、式２０５で表すことができる。
θ／ｔａｎθ≒５７．３・・・式２０５
したがって、以下の式２０６が導かれる。
θ＝（Ｘ／ｆ）＊５７．３・・・式２０６
【００２０】
また、θは、シャッタ１１２のシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] 、横方向流し撮り中の角速度検知センサ１０７の出力値ωを用いて、式２０７で表すことができる。
θ＝ω＊Ｔ・・・式２０７
式２０６及び式２０７より、式２０８が導かれる。
Ｔ＝５７．３＊Ｘ／（ｆ＊ω）・・・式２０８
【００２１】
中央演算処理装置１０９が、式２０８に撮像時の撮像素子１０２の画素ピッチなどから算出した像面上の移動量Ｘ[ｍｍ] ２０３と焦点距離ｆ[ｍｍ] ２０２とを代入して演算する。これにより、最終的に横方向流し撮りを行う際の適切なシャッタ１１２のシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] を決定する。
【００２２】
上述したシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] の関係式は、式２０９で簡易的に表すことができる。
Ｔ[ｓｅｃ] ＝α／（ｆ[ｍｍ] ＊ω[ｄｅｇ／ｓｅｃ] ）・・・式２０９
αは変数であり、撮像装置１００や撮像素子１０２の性能に応じて変更することが望ましい。
【００２３】
横方向流し撮りを行う場合は、図３に示す通り、被写体の移動方向３０１に対する撮像装置１００の光軸方向３０２の角度θｏが、略垂直となることが多い。したがって、この場合は、中央演算処理装置１０９は、式２０９を用いて、横方向流し撮りをアシストするための適切なシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] を設定する。これにより、所望の流し撮り画像を得ることができる。
【００２４】
図４は、縦方向流し撮り時における光軸方向に応じた像面上の移動量を説明する図である。
縦方向流し撮りは、重力方向に対して垂直な軸周りに撮像装置を移動して撮像する流し撮りである。縦方向流し撮りでは、図４（Ａ）に示すように、撮影者の立つ場所が陸橋上などに限定されるので、例えば、奥から手前に速度Ｖで移動する被写体３０６を斜め上から俯瞰した撮像になる。図４（Ｂ）中の画像３０８は、撮像装置１００の光軸方向が光軸方向３０３ｃである場合に得られる画像を示す。図４（Ｃ）中の画像３０７は、撮像装置１００の光軸方向が光軸方向３０３ｂである場合に得られる画像を示す。図４（Ｄ）中の画像３０５は、撮像装置１００の光軸方向が光軸方向３０３ａである場合の撮像画像を示す。
【００２５】
例えば、光軸方向３０３ｂ時点での流し撮りアシスト機能を用いた縦方向流し撮りを行う場合、θｏを約４５度と仮定すると、像面上の移動量Ｘ[ｍｍ] は、式３０９で表せる。
Ｘ＝（ｆ＊Ｔ＊ω）／５７．３＊ｓｉｎ（９０＋θｏ）・・・式３０９
ｆ[ ｍｍ] は、焦点距離である。Ｔ[ｓｅｃ] は、シャッタ速度である。ωは、角速度検知センサ１０７の出力値である。
【００２６】
式３０９から、横方向流し撮り時と同じシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] で撮像した場合、像面上の移動量Ｘ[ｍｍ] は減少し、背景の流し量が小さくなってしまう。したがって、中央演算処理装置１０９は、姿勢検知センサ１０６の出力及び角速度検知センサ１０７の出力ωから、縦方向流し撮りが行われたと判断された場合は、以下の処理を実行する。中央演算処理装置１０９は、横方向流し撮り時のシャッタ速度Ｔ（第１のシャッタ速度）とは異なるシャッタ速度Ｔ２（第２のシャッタ速度）を設定する。式３０９より、縦方向流し撮りでのシャッタ速度Ｔ２は、撮像装置１００の光軸方向３０３ａ、３０３ｂのなす角度を加味し、シャッタ速度を遅くすることで、縦方向流し撮りをアシストするための適切な像面上の移動量Ｘ[ｍｍ] を得られる。シャッタ速度を遅くする量は、撮像時の被写体の移動速度、光軸方向３０３ａ、３０３ｂのなす角度、撮像素子１０２の画素ピッチ、焦点距離ｆ[ｍｍ] などから演算・算出可能である。上記制御とすることで、流し撮りアシスト機能を用いて、撮像装置１００の姿勢や角速度の出力結果に応じ、最適な流し撮り画像を得ることが可能となる。
【００２７】
また、縦方向流し撮りが行われていると判断された場合であっても、被写体の移動速度が閾値以上である場合は、撮像装置１００を被写体に追従させる速度、つまり角速度検知センサ１０７の出力値ωも大きくなってしまう。したがって、この場合には、シャッタ速度Ｔ２[ｓｅｃ] で撮像すると、必要以上に背景が流れてしまう場合がある。したがって、中央演算処理装置１０９は、ＡＦセンサ１１０の出力、像面上の移動量、角速度検知センサ１０７の出力値ωなどから、被写体の移動速度が閾値以上であると判断した場合は、縦方向流し撮りであってもシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] を遅くしない。具体的には、中央演算処理装置１０９は、横方向流し撮りをアシストする設定によるシャッタ速度、つまり式２０９から求められるシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] を設定する。上記制御とすることで、撮像装置１００の姿勢によらず、被写体の移動速度が速い場合でも好適な流し撮り画像を得ることが可能となる。
【００２８】
図５は、本実施形態の撮像装置における流し撮り時のシャッタ速度の設定処理を説明するフローチャートである。
中央演算処理装置１０９は、以下のフローチャートにしたがって、撮像装置１００の姿勢情報と角速度とに基づき、撮像装置１００を所定の軸周りに移動させて撮像する流し撮りの際のシャッタ速度を設定する制御を行う。まず、Ｓ４０１において、中央演算処理装置１０９が、撮影者による撮像装置１００の操作部材を用いた操作やタッチパネル操作にしたがって、撮像装置１００が流し撮り優先モードに入ったかを判断する。撮像装置１００が流し撮り優先モードに入っていない場合は、処理がＳ４０８に進む。そして、Ｓ４０８において、撮像装置１００が、撮像指示待機状態となる。撮像装置１００が流し撮り優先モードに入った場合は、処理がＳ４０２に進む。
【００２９】
Ｓ４０２において、中央演算処理装置１０９が、姿勢検知センサ１０６が出力する撮像装置１００の姿勢情報に対応する姿勢が、横位置、縦位置のいずれであるかを判断する。横位置は、横長の画像を撮像する時の撮像装置１００の姿勢（第１の姿勢）である。撮影者が撮像装置１００を構えた時に姿勢検知センサ１０６が検知する重力方向が、撮像装置１００の正位置における重力方向に対して略水平である場合の姿勢が横位置となる。縦位置は、縦長の画像を撮像する時の撮像装置１００の姿勢（第２の姿勢）である。撮影者が撮像装置１００を構えた時に姿勢検知センサ１０６が検知する重力方向が、撮像装置１００の正位置における重力方向に対して略垂直である場合の姿勢が縦位置となる。
【００３０】
撮像装置１００の姿勢が、横位置である場合は、処理が、Ｓ４１０に進む。Ｓ４１０において、撮像装置１００が、レリーズ釦１１１の操作に応じて、被写体に対して測距（焦点検出）を行い、測距結果に基づいて、撮像レンズ１０１を制御し、合焦状態となる。撮像装置１００は、オートフォーカス、マニュアルフォーカスのうちのいずれの設定がされていてもよく、被写体の追尾に関しても、サーボ、マニュアルを撮影者が選べる設定としてもよい。
【００３１】
次に、Ｓ４１１において、中央演算処理装置１０９が、角速度検知センサ１０７の出力に基づいて、撮像装置１００の角速度が閾値以上であるかを判断する。撮像装置１００の角速度が閾値以上でない場合は、処理がＳ４０１に戻る。撮像装置１００の角速度が閾値以上である場合は、中央演算処理装置１０９は、横方向流し撮りが行われていると判断して、処理がＳ４１２に進む。そして、Ｓ４１２において、中央演算処理装置１０９が、横方向流し撮りをアシストする設定によるＴｖ値（シャッタ速度）を設定する。具体的には、中央演算処理装置１０９は、式２０９から求められるシャッタ速度Ｔを設定する。そして、処理がＳ４０８に進む。
【００３２】
Ｓ４０８において、中央演算処理装置１０９が、レリーズ釦１１１の操作にしたがって、撮像開始の指示がされたかを判断する。撮像開始の指示がされていない場合は、処理がＳ４０１に戻る。撮像開始の指示がされた場合は、処理がＳ４０９に進む。Ｓ４０９において、中央演算処理装置１０９が、シャッタ１１２の駆動、撮像素子１０２に対する露光を開始する。これにより、撮像動作が行われる。
【００３３】
Ｓ４０２の説明に戻る。撮像装置１００の姿勢が、横位置である場合は、処理が、Ｓ４０３に進む。Ｓ４０３において、撮像装置１００が、レリーズ釦１１１の操作に応じて、被写体に対して測距を行い、測距結果に基づいて、撮像レンズ１０１を制御し、合焦状態となる。続いて、Ｓ４０４において、中央演算処理装置１０９が、撮像装置１００の角速度方向の検知処理を実行する。具体的には、中央演算処理装置１０９は、角速度検知センサ１０７の出力値に基づいて、横位置成分の角速度と縦位置成分の角速度のいずれが大きいかを判断する。横位置成分の角速度（第１の角速度）は、重力方向に対して水平な軸周りの回転方向の角速度である。縦位置成分の角速度（第２の角速度）は、重力方向に対して垂直な軸周りの回転方向の角速度である。
【００３４】
横位置成分の角速度と縦位置成分の角速度とが取得された場合を例にとって説明する。横位置成分の角速度の方が縦方向成分の角速度より大きい場合は、中央演算処理装置１０９が、横方向流し撮りが行われていると判断し、処理がＳ４１１に進む。縦位置成分の角速度の方が横方向成分の角速度より大きい場合は、中央演算処理装置１０９が、縦方向流し撮りが行われていると判断し、処理がＳ４０５に進む。
【００３５】
次に、Ｓ４０５において、中央演算処理装置１０９が、被写体の移動速度（被写体移動速度）が閾値の範囲内であるかを判断する。撮像装置１００がライブビュー撮影や電子ビューファインダを搭載している場合、中央演算処理装置１０９は、単位時間当たりの像面の移動量から被写体移動速度を算出する。撮像装置１００が光学ファインダを用いて撮像する場合は、中央演算処理装置１０９は、撮影者が被写体を追従してパンニングした際の角速度検知センサ１０７の出力値と測距情報などから被写体移動速度を算出する。
【００３６】
被写体が、例えば３００ｋｍ／ｈ以上で走行する新幹線などの場合のように、被写体移動速度が閾値の上限以上である場合は、中央演算処理装置１０９は、被写体移動速度が閾値の範囲内でないと判断して、処理がＳ４１２に進む。そして、Ｓ４１２において、中央演算処理装置１０９が、式２０９によって演算されたシャッタ速度Ｔを設定する。これにより、必要以上に背景が流れてしまうことが防止される。
【００３７】
被写体が、例えば自転車などの場合のように、被写体移動速度が閾値の下限以下である場合は、中央演算処理装置１０９は、被写体移動速度が閾値の範囲内でないと判断して、処理がＳ４１２に進む。この場合には、撮像装置１００が被写体を十分に捉えて追従して撮像することが可能である。そして、Ｓ４１２において、式２０９によって演算されたシャッタ速度Ｔが設定される。
【００３８】
被写体が、例えば、被写体が９０ｋｍ／ｈ程度で走行する機関車などの場合のように、被写体移動速度が閾値の範囲内の場合は、処理がＳ４０６に進む。Ｓ４０６において、中央演算処理装置１０９は、標準的な縦方向流し撮りが行われていると判断して、処理がＳ４０７に進む。なお、Ｓ４０５，Ｓ４０６の処理を省略し、Ｓ４０４の判断処理で、縦位置成分の角速度の方が横方向成分の角速度より大きいと判断された場合に、処理がＳ４０７に進むようにしてもよい。また、Ｓ４０４乃至Ｓ４０６の処理を省略し、Ｓ４０３の処理の後、縦位置成分の角速度が検知された場合には、処理がＳ４０７に進むようにしてもよい。Ｓ４０７において、中央演算処理装置１０９が、式２０９によって演算されるシャッタ速度Ｔより遅いシャッタ速度Ｔ２を設定する。シャッタ速度を遅くする量は、撮像時の被写体の移動速度、光軸方向３０３ａ、３０３ｂのなす角度、撮像素子１０２の画素ピッチ、焦点距離ｆ[ｍｍ] などに応じて演算・算出される。
【００３９】
図６は、横方向流し撮りを上方から俯瞰した状態を示す図である。
ポイント５０１は、撮影者の撮像ポイントを示す。被写体５０２は、撮影者から見て移動速度Ｖ１で右から左に移動している。また、角度５０３は、被写体を追従した際の撮像装置１００のパンニング角度θ１を示す。図６に示すように、被写体５０２と撮像装置１００とがなす角度θｏは、略９０度である。
【００４０】
図７は、縦方向流し撮りを側面から見た状態を示す図である。
ポイント５０４は、陸橋上などからの撮影者の撮像ポイントを示す。図７中では、被写体５０５は、撮像装置１００側に移動している。角度５０６は、被写体５０５を追従した際の撮像装置１００のパンニング角度θ２を示す。前述した図６では、横方向流し撮り時に撮像装置１００が左右方向に大きく振れることにより、パンニング角度がθ１となる。一方、図７に示すように、縦方向流し撮りの際は、陸橋上などから被写体を俯瞰するような状態になり、且つ、被写体が奥から手前へと移動してくるような構図となるので、パンニング角度θ２が小さくなる。つまり、縦方向流し撮りは、横方向流し撮りに比べて構図や撮影タイミングなどが限られ、シャッタチャンスが少ないことが多い。上記を踏まえ、中央演算処理装置１０９は、図５のＳ４０６で標準的な縦方向流し撮りが行われていると判断して、Ｓ４０７でシャッタ速度Ｔ２を算出した後、以下の処理を行ってもよい。すなわち、中央演算処理装置１０９は、角速度検知センサ１０７の出力値ωが所定の大きさ未満の時点までは、縦方向流し撮り用のシャッタ速度Ｔ２[ｓｅｃ] を設定する。中央演算処理装置１０９は、ωが所定の大きさ以上になった場合は、設定するシャッタ速度を横方向流し撮り用のシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] に変更する。
【００４１】
また、中央演算処理装置１０９が、姿勢検知センサ１０６が検知する撮像装置１００の傾き角度が、所定の大きさになった場合に、シャッタ速度Ｔ２[ｓｅｃ] を横方向流し撮り用のシャッタ速度Ｔ[ｓｅｃ] に変更するようにしてもよい。上記制御とすることで、所望の構図やタイミングまでは最大限に背景流し効果を得られ、所望の構図やタイミング以降は、背景流し効果は減ってしまうが確実に写真に収めることを優先させるようなシャッタ速度を設定できる。これにより、撮像機会の損失や失敗を抑制することが可能となる。
【００４２】
また、図７に示す縦方向流し撮りの際は、撮像装置１００の光軸と被写体５０５とがなす角度９０＋θｏが９０度に近づくにつれて、被写体５０５が撮影者の足元を通過していくような状態に近くなっていく。つまり、被写体５０５と撮影者との位置関係が横方向流し撮りと同じような状況となっていくので、シャッタ速度を遅くせずとも流し効果は出る傾向にある。また、９０＋θｏが９０度に近づくにつれて、焦点距離が短くなるので、パンニングの角速度も増えるので、シャッタ速度を遅くせずとも一定量の流し効果は得られるので、上記制御であっても流し撮り撮影として問題とならない。
【００４３】
図８および図９は、縦方向流し撮り時における被写体とＡＦセンサの測距点とを示す図である。
図８は、被写体が遠方にいる状態において、ファインダ１０５から見える被写体６０１とＡＦセンサ１１０の測距点６０２の関係を示す。図９は、被写体が接近してきた場合の被写体６０１と測距点６０２の関係を示す。図８および図９に示す通り、被写体６０１が近づくにつれて、撮像装置１００が被写体６０１を撮像する際の測距点６０２の合焦範囲は多くなる。したがって、中央演算処理装置１０９は、ＡＦセンサ１１０の測距点６０２の合焦範囲が所定の範囲より大きくなった場合、その大きさに応じて、設定する縦方向流し撮り用のシャッタ速度Ｔ２[ｓｅｃ] を変更してもよい。上記制御とすることで、撮影者と被写体の高低差が少なく、縦方向流し撮り時のパンニング角度θ２が小さい場合などにおいても、確実に縦方向流し撮り用のシャッタ速度が設定され、所望の流し撮り画像を得ることが可能となる。
【００４４】
また、ファインダ１０５が電子ビューファインダの場合や、ライブビュー撮影などの場合は、中央演算処理装置１０９が、以下の処理を行ってもよい。すなわち、中央演算処理装置１０９が、撮像装置１００の角速度、傾き角度、合焦範囲の少なくとも一つが所定の大きさ以上となった場合に、電子ビューファインダや表示装置１１４が表示する画像のフレームレートを一時的に高くする制御にする。上記制御とすることで、撮像機会の損失や失敗を抑制することが可能となる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、図５に示すフローチャートの各ステップの一部を省略してもよいし、順序を入れ替えてもよい。Ｓ４０２、Ｓ４０５、Ｓ４１１を省略し、流し撮り撮影時の主となる角速度方向に応じてシャッタ速度を異ならせるような簡略化した処理であっても、姿勢に合わせた適切なシャッタ速度を設定することができる。
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  撮像装置
１０９  中央演算処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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