(57)【要約】【課題】電圧変換装置の立ち上がり時間を短縮すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る制御装置は、入力電圧を出力電圧に変換する電圧変換装置を制御する制御装置である。制御装置は、出力制御部と、補正部とを備える。出力制御部は、電圧変換装置の目標出力電圧と出力電圧とに応じて、電圧変換装置の出力電圧を制御する制御信号を出力する。補正部は、電圧変換装置の駆動開始時に、電圧変換装置の入力電圧と出力電圧とに基づいて電圧変換装置の制御信号を補正する。【選択図】図２
2019030140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電圧を出力電圧に変換する電圧変換装置を制御する制御装置であって、
前記電圧変換装置の目標出力電圧と前記出力電圧とに応じて、前記電圧変換装置の前記出力電圧を制御する制御信号を出力する出力制御部と、
前記電圧変換装置の駆動開始時に、前記電圧変換装置の前記入力電圧と前記出力電圧とに基づいて前記電圧変換装置の前記制御信号を補正する補正部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記補正部は、
前記電圧変換装置の駆動開始前の前記入力電圧と前記出力電圧とに基づいて前記制御信号を補正する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、
比例制御および積分制御に基づいて前記制御信号を生成し、
前記補正部は、
前記出力制御部による前記積分制御における積分前の操作量に対して補正を行う請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記補正部は、
前記出力制御部が前記制御信号を前記電圧変換装置に出力するタイミングを含む一定期間で前記制御信号を補正する請求項１、２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記出力制御部は、
第１電源または第２電源の電源電圧を変換するよう前記電圧変換装置の出力電圧を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記出力制御部は、
前記第１電源である鉛バッテリまたは前記第２電源であるリチウムイオンバッテリの前記電源電圧を変換するよう前記電圧変換装置の出力電圧を制御する請求項５に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された電源（例えば鉛バッテリ）の電圧を昇圧しインバータに出力する電圧変換装置が知られている。かかる電圧変換装置では、フィードバック演算およびフィードフォワード演算を用いて電源電圧の昇圧を制御する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０２０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、電圧変換装置が駆動停止する場合について考慮されていない。例えば、鉛バッテリやリチウムイオン電池など電源が２つ搭載された車両の場合、車両の運転状態や電源電圧に応じて電圧変換装置が駆動停止することがある。かかる電圧変換装置が駆動を再開した場合に、再開してから所望の出力電圧を出力するまでの立ち上がり時間が長くなるという問題がある。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、電圧変換装置の立ち上がり時間を短縮することができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る制御装置は、入力電圧を出力電圧に変換する電圧変換装置を制御する制御装置である。制御装置は、出力制御部と、補正部とを備える。出力制御部は、電圧変換装置の目標出力電圧と前記出力電圧とに応じて、前記電圧変換装置の前記出力電圧を制御する制御信号を出力する。補正部は、前記電圧変換装置の駆動開始時に、前記電圧変換装置の前記入力電圧と前記出力電圧とに基づいて前記電圧変換装置の前記制御信号を補正する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、電圧変換装置の立ち上がり時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る電源システムのブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るコンバータ制御装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、補正部による補正のタイミングを説明するタイミングチャートである。
【図４】図４は、補正部による制御信号の補正の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、補正部による制御信号の補正の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、実施形態に係るコンバータ制御装置が実行する補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、補正部による補正の動作タイミングの他の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る制御装置について詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
以下では、実施形態に係る制御装置を含む電源システムが車両に搭載される例を挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、電車や船舶等に搭載されてもよい。
【００１１】
まず、図１を用いて実施形態に係る制御装置を含む電源システムについて説明する。図１は、実施形態に係る電源システムのブロック図である。なお、図１では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素を機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００１２】
換言すれば、図１に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００１３】
電源システムＳは、車両用電源装置１と、鉛バッテリ３と、電気負荷４と、リチウムイオンバッテリ（ＬＩＢ）５と、発電機６と、スタータ７と、を備える。
【００１４】
鉛バッテリ３は、電極に鉛を用いた二次電池である。鉛バッテリ３は、車両に搭載される電気機器の主要な電源（第１電源）となる。
【００１５】
電気負荷４は、車両に備わる電気機器である。例えば、電気負荷４としてナビゲーション装置やオーディオ、エアーコンディショナ等が挙げられる。あるいは、例えば、電気負荷４がＰＣＳ（Pre-crash  Safety  System）やＡＥＢ(Advanced  Emergency  Braking  System)などの車両制御を行う車両制御装置であってもよい。
【００１６】
ＬＩＢ５は、電荷を蓄える蓄電池である。ＬＩＢ５は、鉛バッテリ３の補助電源（第２電源）である。なお、補助電源は、蓄電装置であればよく、ＬＩＢ５の代わりにキャパシタや他の二次電池であってもよい。
【００１７】
発電機６は、エンジンの回転を動力源として電力を生成する機器である。また、車両の減速時には回生ブレーキによる回生電力を生成する。なお、発電機６は、オルタネータ又はジェネレータと呼ばれる場合もある。
【００１８】
発電機６は、例えば図示しないエンジン制御装置からの指示に応じて電力を生成する。例えば発電した電力を鉛バッテリ３およびＬＩＢ５に供給することで、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５を充電する。このように、発電機６は、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５の充電装置として機能する。
【００１９】
スタータ７は、電気モータを備え、エンジンを始動する始動装置である。なお、ここでは、電源システムＳがスタータ７と発電機６とを備えるとしたが、スタータ７および発電機６の代わりにＩＳＧ（Integrated  Starter  Generator）を備えていてもよい。
【００２０】
車両用電源装置１は、電源システムＳの全体を制御する。また、車両用電源装置１は、第１スイッチ部１１と、第２スイッチ部１２と、電源制御装置１３と、ＤＣＤＣコンバータ１４と、コンバータ制御装置１５とを備える。
【００２１】
第１、第２スイッチ部１１、１２は、回路の短絡と開放を制御する開閉器（リレー）である。第１スイッチ部１１は、鉛バッテリ３と発電機６との間および鉛バッテリ３とスタータ７との間に接続される。第２スイッチ部１２は、ＬＩＢ５と発電機６との間およびＬＩＢ５とスタータ７との間に接続される。第１スイッチ部１１と第２スイッチ部１２とは、互いに一端が接続され、後述の電源制御装置１３によって開閉（オン／オフ）が制御される。
【００２２】
なお、図１に示す第１、第２スイッチ部１１、１２の個数や配置は一例であり、これに限定されず、例えば車両用電源装置１が３個以上のスイッチ部を有していてもよい。
【００２３】
電源制御装置１３は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。
【００２４】
そして、電源制御装置１３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能するスイッチ制御部１３ａと、駆動信号生成部１３ｂと、車両状態取得部１３ｃと、充電状態取得部１３ｄとを備える。
【００２５】
スイッチ制御部１３ａは、鉛バッテリ３及びＬＩＢ５の充電状態、電気負荷４の消費電流、及び車両の状態等を参照し、第１スイッチ部１１及び第２スイッチ部１２の開閉状態を制御する。
【００２６】
駆動信号生成部１３ｂは、鉛バッテリ３及びＬＩＢ５の充電状態、電気負荷４の消費電流、及び車両の状態等を参照し、ＤＣＤＣコンバータ１４の駆動状態を制御する。具体的に、駆動信号生成部１３ｂは、ＤＣＤＣコンバータ１４を駆動させる場合に、目標出力電圧に応じた目標駆動信号を生成し、コンバータ制御装置１５に出力する。
【００２７】
車両状態取得部１３ｃは、車載センサ（図示せず）から車両の状態を取得する。車両の状態とは、車両の走行状態及びエンジンの駆動状態である。車両の走行状態とは、車両の走行中や減速中等の状態である。車両状態取得部１３ｃは、車載センサのうち例えば車速センサから出力される信号により車両の走行中や減速中の状態を判別する。
【００２８】
エンジンの駆動状態とは、エンジンの初回の始動時やアイドリングストップからの再始動時（復帰時）等である。エンジンの初回の始動時とは、ドライバが車両に乗り込み、キーやボタンを操作して最初にエンジンを始動する時である。アイドリングストップからの再始動時（復帰時）とは、いわゆる信号待ち等の間にエンジンを一時的に停止させ（アイドリングストップ）、その後ドライバがアクセルを操作した際にエンジンを再始動する時である。
【００２９】
充電状態取得部１３ｄは、鉛バッテリ３及びＬＩＢ５の充電状態を取得する。なお、充電状態取得部１３ｄは取得手段として機能する。
【００３０】
ＤＣＤＣコンバータ１４は、直流電圧（入力電圧）を別の直流電圧（出力電圧）に変換（降圧又は昇圧）する電圧変換装置である。ＤＣＤＣコンバータ１４は、鉛バッテリ３とＬＩＢ５との間、及び、電気負荷４とＬＩＢ５との間に接続される。また、一端が第１スイッチ部１１と接続され、他端が第２スイッチ部１２と接続される。
【００３１】
ここで、ＤＣＤＣコンバータ１４は、車両用電源装置１の動作中に常に駆動しているわけではない。ＤＣＤＣコンバータ１４は、鉛バッテリ３及びＬＩＢ５の充電状態、電気負荷４の消費電流、及び車両２の状態等に応じて、駆動信号生成部１３ｂの駆動信号に基づき、駆動または停止状態となる。
【００３２】
例えば、ＬＩＢ５から鉛バッテリ３に電力を供給する場合、ＤＣＤＣコンバータ１４は、ＬＩＢ５および鉛バッテリ３の電圧に応じて、ＬＩＢ５の電圧を昇圧する。これにより、ＬＩＢ５が放電し、鉛バッテリ３が充電される。また、ＬＩＢ５から電気負荷４に電力を供給する場合、ＬＩＢ５の電圧および電気負荷４の駆動電圧に応じて、ＤＣＤＣコンバータ１４はＬＩＢ５の電圧を昇圧または降圧する。これにより、電気負荷４に駆動電圧に応じた電力が供給される。
【００３３】
一方、例えば、鉛バッテリ３から電気負荷４に電力を供給する場合、ＤＣＤＣコンバータ１４は駆動せず、鉛バッテリ３から電気負荷４に直接電力が供給される。このように、ＤＣＤＣコンバータ１４は、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５の充放電状態に応じて、駆動、停止を切り替える。
【００３４】
コンバータ制御装置１５は、ＤＣＤＣコンバータ１４を制御する制御装置である。コンバータ制御装置１５は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶部１５ｃ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。
【００３５】
そして、コンバータ制御装置１５は、ＣＰＵが記憶部１５ｃに記憶されたプログラムを実行することにより機能する出力制御部１５ａと補正部１５ｂとを備える。
【００３６】
記憶部１５ｃは、例えばＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、補正情報１５０や、各種プログラムの情報等を記憶する。
【００３７】
補正情報１５０は、後述する補正部１５ｂによる制御信号の補正に用いられる情報であり、例えばＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧と出力電圧との比と制御信号の補正値とを対応付けた情報である。補正情報１５０は、実験やシミュレーション等に基づき、予め記憶部１５ｃに記憶される。
【００３８】
出力制御部１５ａは、ＤＣＤＣコンバータ１４の目標出力電圧と、実際の出力電圧とに応じて、ＤＣＤＣコンバータ１４を制御する制御信号を出力する。具体的には、出力制御部１５ａは、例えばＤＣＤＣコンバータ１４の目標出力電圧と出力電圧との差が小さくなるように制御信号を生成し、ＤＣＤＣコンバータ１４に出力する。なお、出力制御部１５ａの詳細については図２を用いて後述する。
【００３９】
補正部１５ｂは、ＤＣＤＣコンバータ１４の駆動開始時に、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧と出力電圧とに基づいて出力制御部１５ａが生成する制御信号を補正する。例えば、補正部１５ｂは、記憶部１５ｃが記憶する補正情報１５０に基づき、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧と出力電圧との比に応じた補正値を制御信号に加算することで、制御信号を補正する。なお、補正部１５ｂの詳細については図２を用いて後述する。
【００４０】
続いて、図２を用いてコンバータ制御装置１５の構成例について説明する。図２は、実施形態に係るコンバータ制御装置１５の構成例を示す図である。
【００４１】
図２に示すコンバータ制御装置１５の出力制御部１５ａは、比例演算部１５５と、積分演算部１５４と、積分器１５６と、加算器１５７とを備える。
【００４２】
比例演算部１５５は、目標駆動信号と、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力信号との差分に比例した比例操作量を算出する。例えばＤＣＤＣコンバータ１４が電流制御される場合、比例演算部１５５は、目標電流である目標駆動信号と、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電流との差分に比例した比例操作量を算出する。
【００４３】
積分演算部１５４は、目標電流である目標駆動信号と、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電流との差分と積分ゲインとに応じた演算値を求め、積分器１５６に出力する。
【００４４】
積分器１５６は、積分演算部１５４が算出した演算値を積分し、積分操作量を算出する。なお、以下、積分演算部１５４が算出した演算値を、積分器１５６による積分前の積分操作量とも記載する。
【００４５】
加算器１５７は、比例演算部１５５が算出した比例操作量と、積分器１５６が算出した積分操作量と、を加算して制御信号を生成する。ＤＣＤＣコンバータ１４は、制御信号に応じた出力電圧を出力する。
【００４６】
次に、補正部１５ｂは、図２に示すように、出力電圧取得部１５１と、入力電圧取得部１５２と、補正処理部１５３と、スイッチＳＷ１とを備える。
【００４７】
出力電圧取得部１５１は、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電圧を取得する。例えば、出力電圧取得部１５１は、ＤＣＤＣコンバータ１４の駆動停止時の出力電圧を取得する。この場合、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電圧は、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力側に接続される負荷（例えば、鉛バッテリ３）の電圧になる。
【００４８】
入力電圧取得部１５２は、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧を取得する。例えば、入力電圧取得部１５２は、ＤＣＤＣコンバータ１４の駆動停止時の入力電圧を取得する。この場合、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧は、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力側に接続される負荷（例えば、ＬＩＢ５）の電圧になる。
【００４９】
補正処理部１５３は、出力電圧取得部１５１および入力電圧取得部１５２が取得した出力電圧および入力電圧に基づき、補正値を算出する。例えば、補正処理部１５３は、出力電圧および入力電圧の電圧比を算出し、記憶部１５ｃの補正情報１５０（図１参照）に基づき、電圧比に対応する補正値を算出する。補正処理部１５３は、スイッチＳＷ１がオンになったタイミングで出力制御部１５ａに補正値を出力することで、制御信号を補正する。
【００５０】
なお、補正値は、積分演算部１５４が出力する演算値と加算され、積分器１５６に入力される。このように、補正処理部１５３が演算値に補正値を加算することで、補正後の演算値が積分器１５６によって積分される。より詳細に説明すると、補正値の加算がない場合、積分器１５６は０から積分処理を開始するため応答が遅れることになる。しかしながら、補正値を加算することで、積分器１５６は補正値を初期値として積分処理を開始することになり応答性が高まる。そのため、スイッチＳＷ１がオンになるタイミングで補正処理部１５３が制御信号を補正することで、その後スイッチＳＷ１がオフになった場合でも補正処理部１５３による補正の効果を維持することができる。
【００５１】
スイッチＳＷ１は、駆動信号生成部１３ｂがＤＣＤＣコンバータ１４を駆動させる駆動信号を生成したタイミングでオンになり、一定期間経過後オフになる。ここでは、かかる一定期間を、例えば出力制御部１５ａで行われるフィードバック制御の１周期であるとする。
【００５２】
次に、図３を用いて補正部１５ｂによる補正のタイミングについて説明する。図３は、補正部１５ｂによる補正のタイミングを説明するタイミングチャートである。ここでは、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力側がＬＩＢ５に接続され、出力側が鉛バッテリ３に接続されるものとする。また、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間でＬＩＢ５の電圧がＤＣＤＣコンバータ１４で変換され、鉛バッテリ３に供給されるものとする。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間で、ＬＩＢ５が放電し、鉛バッテリ３が充電される。
【００５３】
図３（ａ）に示すように、駆動信号生成部１３ｂは、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間及び時刻ｔ４以降に、ＤＣＤＣコンバータ１４を駆動させる駆動信号を出力する。したがって、ＤＣＤＣコンバータ１４は、時刻ｔ１、ｔ４で駆動を開始し、時刻ｔ３で駆動を停止する。
【００５４】
図３（ｄ）に示すように、補正部１５ｂは、駆動信号生成部１３ｂが駆動信号を出力した時刻ｔ１から一定期間経過後の時刻ｔ２の間に、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧および出力電圧から補正値を算出し、出力制御部１５ａに出力する。これにより、図３（ｅ）に示すように時刻ｔ２で制御信号が補正され、時刻ｔ２以降、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、１６Ｖの入力電圧が１３．５Ｖに降圧され、ＤＣＤＣコンバータ１４から出力される。
【００５５】
なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では、ＤＣＤＣコンバータ１４はまだ入力電圧を出力電圧に変換していないため、かかる間のＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧および出力電圧は、駆動開始前のＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧および出力電圧と等しくなる。具体的には、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の例えばＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧および出力電圧は、それぞれＬＩＢ５の電圧および鉛バッテリ３の電圧と等しくなる。
【００５６】
また、図３（ｂ）の時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では、ＬＩＢ５が放電しているため、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧が徐々に低下しているが、ＤＣＤＣコンバータ１４によって出力電圧を一定に維持することができる。また、時刻ｔ４でも時刻ｔ２と同様に、補正部１５ｂが補正値を算出し、出力制御部１５ａに出力することで、制御信号を補正する。
【００５７】
このように、補正部１５ｂは、駆動開始前のＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧および出力電圧を用いて補正値を算出し、算出した補正値を用いて駆動開始時に制御信号を補正する。これにより、補正部１５ｂは、ＤＣＤＣコンバータ１４の駆動開始時に制御信号を補正することができ、ＤＣＤＣコンバータ１４の立ち上がり時間を短縮することができる。
【００５８】
そのため、ＤＣＤＣコンバータ１４が駆動を停止していたとしても、短時間で駆動を再開することができ、ＬＩＢ５から鉛バッテリ３への充電を短時間で開始することができる。このように、鉛バッテリ３およびＬＩＢ５の２つの電源を備えた電源システムＳにおいて、例えばＬＩＢ５から鉛バッテリ３は電気負荷４へ電力供給を開始するまでの時間を短縮することができる。これにより、例えば鉛バッテリ３の失陥時に短時間で電気負荷４へ電力を供給することができるようになる。また、例えば発電機６で発電した電力をＬＩＢ５に充電する場合に、充電開始時間を短縮することができ、充電効率を向上させることができる。
【００５９】
ここで、図４、図５を用いて補正部１５ｂによる制御信号の補正の一例について説明する。図４および図５は、補正部１５ｂによる制御信号の補正の一例を説明するための図である。
【００６０】
図５では、補正部１５ｂによる補正を行わない場合の制御信号の一例を示している。図５（ａ）に示すように、時刻ｔ１で駆動信号生成部１３ｂから駆動信号が出力されると、出力制御部１５ａは、駆動信号とＤＣＤＣコンバータ１４の出力電圧との差分が小さくなるようにフィードバック制御を行う。そのため、出力制御部１５ａが出力する制御信号が一定値以上となった時刻ｔ１０で、ＤＣＤＣコンバータ１４が入力電圧を出力電圧に変換しはじめ、出力電流が変化する。図５（ｂ）に示すように、駆動信号が入力されて、ＤＣＤＣコンバータ１４が電圧変換を開始するまでに期間Ｔ３の経過が必要となる。
【００６１】
このように、補正部１５ｂによる補正を行わずに、ＤＣＤＣコンバータ１４を停止状態から駆動させると、制御信号が一定値以上になるまでの期間Ｔ３だけＤＣＤＣコンバータ１４の立ち上がりが遅くなってしまう。
【００６２】
一方、実施形態に係る補正部１５ｂは、時刻ｔ１で駆動信号が入力されると、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧および出力電圧に基づいて補正値を算出し、時刻ｔ２までに算出した補正値を制御信号に加算する。そのため、図４（ａ）に示すように、制御信号は、時刻ｔ２で一定値以上となる。これにより、ＤＣＤＣコンバータ１４は、図４（ｂ）に示すように、期間Ｔ３の経過を待たずに時刻ｔ２で入力電圧を出力電圧に変換することができるため出力電流が時刻ｔ２で変化する。
【００６３】
このように、補正部１５ｂがＤＣＤＣコンバータ１４の駆動開始時（時刻ｔ１から時刻ｔ２の間）に制御信号を補正することで、ＤＣＤＣコンバータ１４の立ち上がり時間を短縮することができる。
【００６４】
なお、図４、図５では、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電流を示している。これは、実施形態に係るコンバータ制御装置１５がＤＣＤＣコンバータ１４の電流制御を行っているためである。すなわち、コンバータ制御装置１５は、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電流と駆動信号（駆動電流）との差分に応じて制御信号を生成する。そのため、図４、図５では、ＤＣＤＣコンバータ１４の立ち上がり時間を説明するために、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電流を示している。なお、コンバータ制御装置１５がＤＣＤＣコンバータ１４の電圧制御を行うようにしてもよい。この場合、コンバータ制御装置１５は、ＤＣＤＣコンバータ１４の出力電圧に基づいて制御信号を生成する。
【００６５】
次に、図６を用いて、実施形態に係るコンバータ制御装置１５が実行する補正処理の処理手順について説明する。図６は、実施形態に係るコンバータ制御装置１５が実行する補正処理の処理手順を示すフローチャートである。図６に示す補正処理は、例えばＤＣＤＣコンバータ１４が停止状態の場合に繰り返し実行される。
【００６６】
図６に示すように、補正部１５ｂは、駆動信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。駆動信号を受信していない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、駆動信号の受信を待つ。
【００６７】
一方、駆動信号を受信した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、補正部１５ｂは、ＤＣＤＣコンバータ１４の入力電圧を取得し（ステップＳ１０２）、出力電圧を取得する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
続いて、補正部１５ｂは、取得した入力電圧および出力電圧に基づいて補正値を算出し（ステップＳ１０４）、算出した補正値を出力制御部１５ａに出力することで制御信号を補正する（ステップＳ１０５）。
【００６９】
なお、ステップＳ１０２、Ｓ１０３は、順序を入れ替えて処理を行ってもよく、同時に処理を行ってもよい。
【００７０】
上述したように、実施形態に係るコンバータ制御装置１５は、入力電圧を出力電圧に変換する電圧変換装置（ＤＣＤＣコンバータ１４）を制御する制御装置である。コンバータ制御装置１５は、出力制御部１５ａと、補正部１５ｂとを備える。
【００７１】
出力制御部１５ａは、電圧変換装置（ＤＣＤＣコンバータ１４）の目標出力電圧と出力電圧とに応じて、電圧変換装置（ＤＣＤＣコンバータ１４）の出力電圧を制御する制御信号を出力する。補正部１５ｂは、電圧変換装置（ＤＣＤＣコンバータ１４）の駆動開始時に、電圧変換装置（ＤＣＤＣコンバータ１４）の入力電圧と出力電圧とに基づいて電圧変換装置（ＤＣＤＣコンバータ１４）の制御信号を補正する。
【００７２】
これにより、コンバータ制御装置１５は、電圧変換装置（ＤＣＤＣコンバータ１４）の立ち上がり時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態では、駆動信号が補正部１５ｂに入力されてから補正値を算出するとしたが、これに限定されない。例えば、ＤＣＤＣコンバータ１４が停止状態の場合に補正部１５ｂが補正値を定期的に算出しておき、駆動信号が入力されたタイミングでその直前に補正部１５ｂが算出しておいた補正値を出力制御部１５ａに出力するようにしてもよい。かかる点について図７を用いて説明する。
【００７４】
図７は、補正部１５ｂによる補正の動作タイミングの他の例を示すタイミングチャートである。なお、図３と同じ動作については説明を省略する。
【００７５】
図７（ｄ）に示すように、補正部１５ｂは、ＤＣＤＣコンバータ１４が停止状態である時刻ｔ６以前の期間Ｔ１で入力電圧および出力電圧に基づいた補正値を定期的に算出する。また、補正部１５ｂは、ＤＣＤＣコンバータ１４が駆動再開した時刻ｔ６から再び停止状態になる時刻ｔ７までの間に値がゼロである補正値を算出する。換言すると、補正部１５ｂは、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間に補正値を算出しない。
【００７６】
このように、ＤＣＤＣコンバータ１４が停止状態である期間Ｔ１で補正部１５ｂが補正値を算出することで、駆動信号が出力された時刻ｔ６のタイミングで制御信号を補正することができる。これにより、ＤＣＤＣコンバータ１４の立ち上がり時間をさらに短縮することができる。
【００７７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    車両用電源装置
３    鉛バッテリ
５    ＬＩＢ
１４      ＤＣＤＣコンバータ
１５      コンバータ制御装置
１５ａ    出力制御部
１５ｂ    補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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