(57)【要約】【課題】  サーボピストンからフィードバックリンクに伝わる振動を減衰させることができ、かつフィードバックリンクの耐久性を高める。【解決手段】  サーボピストン１８の変位をレギュレータ２４の制御スリーブ２５に伝えるフィードバックリンク２７を、剛体からなる剛体リンク２８を用いて構成する。また、サーボピストン１８には、剛体リンク２８が自由端２８Ｄ側から挿入される凹溝２１と、凹溝２１を挟んで設けられた一対の摺動穴３１，３２と、各摺動穴３１，３２内に挿嵌され剛体リンク２８を凹溝２１内で弾性的に挟持する一対のポペット３４，３５と、サーボピストン１８の振動が各ポペット３４，３５を介して剛体リンク２８に伝わるのを抑える振動減衰部３８，３９が設けられている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて斜板を傾転駆動するサーボピストンを有している傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有しているサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記傾転アクチュエータのサーボピストンとの間に設けられ回動支点を中心にして回動されることにより前記サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクと、を備えた可変容量型斜板式液圧回転機において、
前記フィードバックリンクは、長さ方向の途中部位が前記回動支点に連結され、長さ方向の基端側が前記レギュレータの前記制御スリーブに連結されると共に長さ方向の先端側が自由端となって前記サーボピストンに対し径方向外側から交差する方向に延びる剛体からなる剛体リンクを含んで構成されており、
前記サーボピストンには、
当該サーボピストンの外周側に形成され前記剛体リンクが前記自由端側から挿入される凹溝と、
前記凹溝を挟んで前記サーボピストンの軸方向両側にそれぞれ形成され、前記サーボピストンの軸方向に延びる一方側が前記凹溝に開口する開口端となり他方側が閉塞端となった摺動穴と、
前記各凹溝に向けて前記サーボピストンの軸方向両側から突出するように前記各摺動穴にそれぞれ挿嵌して設けられ、前記サーボピストンの軸方向両側から前記剛体リンクを前記凹溝内で弾性的に挟持する一対の挟持部材と、
前記サーボピストンの振動が前記各挟持部材を介して前記剛体リンクに伝わるのを抑える振動減衰部と、
が設けられていることを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項２】
前記振動減衰部は、前記摺動穴の閉塞端と前記各挟持部材との間に形成され内部に作動油が収容されたダンパ室と、前記ダンパ室に連通して前記サーボピストンに形成され前記ダンパ室内の作動油が流出入する絞り通路とにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項３】
前記振動減衰部は、前記摺動穴の閉塞端と前記各挟持部材との間に形成され内部に作動油が収容されたダンパ室と、前記ダンパ室に連通して前記各挟持部材に形成され前記ダンパ室内の作動油が流出入する絞り通路とにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項４】
前記ダンパ室には、前記剛体リンクを常時挟持するように前記挟持部材を前記凹溝内に向けて弾性的に付勢するばね部材が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【請求項５】
前記各挟持部材は、前記凹溝内で前記剛体リンクに当接する先端が半球形状をなす砲弾形のポペットとして形成されていることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、可変容量型の斜板式油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械に設けられる可変容量型斜板式液圧回転機は、例えばタンクと共に油圧源を構成する可変容量型の油圧ポンプ、または走行用、旋回用の油圧アクチュエータを構成する可変容量型の油圧モータ等として使用されるものである。
【０００３】
この種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、ケーシング内に傾転可能に設けられた容量可変部としての斜板と、前記ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサーボピストンを有した傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記サーボピストンとの間に設けられ該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクとを備えている（特許文献１、２参照）。
【０００４】
ここで、油圧脈動等の影響によって斜板が高周波振動を生じた場合には、この振動が斜板からサーボピストンに伝わる。このため、サーボピストンの変位を制御スリーブに伝えるフィードバックリンクには、ばね等の弾性体を用いた弾性リンク部材（拡開ばね、挟持ばね）が設けられている。これにより、サーボピストンの振動が制御スリーブに伝わるのを、弾性リンク部材によって抑えることができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００６／１２９４３１号
【特許文献２】特開２００３−７４４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によるフィードバックリンクは、弾性リンク部材としてＵ字状に折曲げられた拡開ばねを有し、この拡開ばねの先端がサーボピストンに形成された凹溝の２つの側面に常に当接する構成としている。しかし、例えば斜板の傾転方向が逆方向に切換えられることによりサーボピストンが逆方向に大きく変位した場合には、拡開ばねが塑性変形を生じることがある。これにより、サーボピストンの凹溝の側面と拡開ばねの先端との間に隙間（ガタ）が生じてしまい、サーボピストンの変位を制御スリーブに円滑に伝えることができなくなるという問題がある。
【０００７】
一方、特許文献２によるフィードバックリンクは、弾性リンク部材としてＵ字状に折曲げられた挟持ばねを有し、サーボピストンに突設された出力ピンを挟持ばねの両端によって径方向から挟持する構成としている。しかし、挟持ばねを用いた弾性リンク部材は、液圧回転機を長期間に亘って使用する間に徐々に塑性変形を生じる。このため、サーボピストンの変位の方向が変化するときに、出力ピンと挟持ばねとの間に隙間（ガタ）が生じてしまい、サーボピストンの変位を制御スリーブに円滑に伝えることができなくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サーボピストンからフィードバックリンクに伝わる振動を減衰させることができ、かつフィードバックリンクの耐久性を高めることができるようにした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は、ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて斜板を傾転駆動するサーボピストンを有している傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有しているサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記傾転アクチュエータのサーボピストンとの間に設けられ回動支点を中心にして回動されることにより前記サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクと、を備えた可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。
【００１０】
本発明の特徴は、前記フィードバックリンクは、長さ方向の途中部位が前記回動支点に連結され、長さ方向の基端側が前記レギュレータの前記制御スリーブに連結されると共に長さ方向の先端側が自由端となって前記サーボピストンに対し径方向外側から交差する方向に延びる剛体からなる剛体リンクを含んで構成されており、前記サーボピストンには、当該サーボピストンの外周側に形成され前記剛体リンクが前記自由端側から挿入される凹溝と、前記凹溝を挟んで前記サーボピストンの軸方向両側にそれぞれ形成され、前記サーボピストンの軸方向に延びる一方側が前記凹溝に開口する開口端となり他方側が閉塞端となった摺動穴と、前記各凹溝に向けて前記サーボピストンの軸方向両側から突出するように前記各摺動穴にそれぞれ挿嵌して設けられ、前記サーボピストンの軸方向両側から前記剛体リンクを前記凹溝内で弾性的に挟持する一対の挟持部材と、前記サーボピストンの振動が前記各挟持部材を介して前記剛体リンクに伝わるのを抑える振動減衰部とが設けられていることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サーボピストンの変位が一対の挟持部材を介して剛体リンクに伝わることにより、レギュレータの制御スリーブをサーボピストンの変位に追従させることができる。この場合、油圧脈動等によって斜板が振動を生じ、この振動がサーボピストンに伝わったとしても、サーボピストンの振動が剛体リンクに伝わるのを挟持部材の弾性と振動減衰部によって抑えることができる。従って、塑性変形し難い剛体リンクを用いてフィードバックリンクを構成することができ、フィードバックリンクの耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。
【図２】油圧ポンプを図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。
【図３】油圧ポンプのシリンダブロック、傾転アクチュエータ、剛体リンク等を図２中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。
【図４】図２中の斜板、傾転レバー、サーボピストン、剛体リンクおよび制御スリーブ等を示す分解斜視図である。
【図５】サーボピストン、剛体リンク、ポペット等を上側からみた平面図である。
【図６】サーボピストン、剛体リンク、ポペットおよび振動減衰部を図５中の矢示VI−VI方向から見た断面図である。
【図７】サーボピストンが移動した状態を上側からみた図５と同様位置の平面図である。
【図８】サーボピストン、剛体リンク、ポペットおよび振動減衰部を図７中の矢示VIII−VIII方向から見た断面図である。
【図９】油圧ポンプの容量制御用油圧回路図である。
【図１０】第２の実施の形態によるサーボピストン、剛体リンク、ポペットおよび振動減衰部を示す図６と同様位置の断面図である。
【図１１】図１０中のポペットを単体で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、可変容量型の斜板式油圧ポンプ１（以下、油圧ポンプ１という）は、その外殻を構成するケーシング２を有している。ケーシング２は、一端側がフロント底部３Ａとなった段付筒状のケーシング本体３と、該ケーシング本体３の他端側を閉塞するようにケーシング本体３に設けられたリヤケーシング４とにより構成されている。
【００１５】
ケーシング２のケーシング本体３には、図２に示すようにフロント底部３Ａから離間した位置にアクチュエータ取付部３Ｂが設けられ、該アクチュエータ取付部３Ｂは、ケーシング本体３の径方向外側へと突出している。そして、アクチュエータ取付部３Ｂ内には、図２、図３に示すように後述の傾転アクチュエータ１６、サーボピストン１８等が設けられている。
【００１６】
ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂには、後述するレギュレータ２４との間に図２、図３に示す如く略四角形状をなした開口部３Ｃが形成され、該開口部３Ｃ内には後述するフィードバックリンク２７の剛体リンク２８が枢軸ピン２９を介して回動可能に取付けられている。ここで、ケーシング本体３の内部には油（作動油）が充填されており、サーボピストン１８、レギュレータ２４等は、ケーシング本体３内で作動油に浸かった状態で作動するものである。
【００１７】
一方、ケーシング２のリヤケーシング４には、後述の給排通路１４，１５等が形成され、これらの給排通路１４，１５は、後述の弁板１３を介してシリンダ７内へと作動油（圧油）を給排させるものである。
【００１８】
回転軸５は、ケーシング２のケーシング本体３内に回転可能に設けられている。回転軸５は、軸方向の一側がケーシング本体３のフロント底部３Ａ内に軸受等を介して回転可能に取付けられ、他側はリヤケーシング４に軸受等を介して回転可能に取付けられている。ケーシング本体３のフロント底部３Ａから軸方向に突出する回転軸５の一側（突出端側）には、例えば油圧ショベルの原動機が動力伝達機構（図示せず）等を介して連結され、この原動機により回転軸５は回転駆動される。
【００１９】
シリンダブロック６は、ケーシング２内に位置して回転軸５の外周側に設けられている。シリンダブロック６には、周方向に離間して軸方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ７が穿設されている。シリンダブロック６は、回転軸５の外周側にスプライン結合され、回転軸５と一体に回転駆動されるものである。
【００２０】
複数のピストン８は、シリンダブロック６の各シリンダ７内に摺動可能に挿嵌されている。各ピストン８は、シリンダブロック６の回転によってそれぞれのシリンダ７内を往復動し、後述の弁板１３側から各シリンダ７内に作動油を吸込みつつ、これを高圧の圧油として吐出させるものである。
【００２１】
これら複数のピストン８は、図１に示すように回転軸５の上側となる位置でシリンダ７から大きく突出（伸長）した下死点位置となり、回転軸５の下側となる位置ではシリンダ７内へと縮小した上死点位置となる。各ピストン８は、シリンダブロック６が１回転する間に、シリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。
【００２２】
シリンダブロック６の半回転分に相当するピストン８の吸入行程では、後述の給排通路１５側からシリンダ７内に作動油を吸込み、シリンダブロック６の残りの半回転分に相当するピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として後述の給排通路１４側から後述の吐出管路４７（図９参照）内へと吐出させるものである。
【００２３】
複数のシュー９は、各ピストン８の突出側端部に揺動可能に設けられている。該各シュー９は、ピストン８からの押付力（油圧力）で後述する斜板１１の平滑面１１Ａに押圧される。そして、各シュー９は、この状態で回転軸５、シリンダブロック６およびピストン８と一緒に回転することにより、リング状軌跡を描くように平滑面１１Ａ上を摺動するものである。
【００２４】
斜板支持体１０は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに設けられている。斜板支持体１０は、図１、図２に示す如く回転軸５の周囲に位置して斜板１１の裏面側に配置され、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに固定されている。そして、斜板支持体１０には、斜板１１を傾転可能に支持する一対の傾転摺動面１０Ａが凹湾曲面として形成され、該各傾転摺動面１０Ａは、図２に示すように回転軸５を挟んで左，右（または、上，下）に離間している。
【００２５】
斜板１１は、ケーシング２内に傾転可能に設けられている。斜板１１は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａ側に斜板支持体１０を介して取付けられ、その表面側が摺動面としての平滑面１１Ａとなっている。斜板１１の中央部には挿通孔１１Ｂが穿設され、この挿通孔１１Ｂには回転軸５が隙間をもって挿通されている。
【００２６】
ここで、斜板１１は油圧ポンプ１の容量可変部を構成し、斜板１１の背面側は、斜板支持体１０の各傾転摺動面１０Ａ上に傾転可能に当接されている。そして、斜板１１は、傾転アクチュエータ１６により図１、図３中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。
【００２７】
傾転レバー１２は、斜板１１の側部に一体形成されている。傾転レバー１２は、図２ないし図４に示す如く斜板１１の側部からサーボピストン１８に向けて延設されている。傾転レバー１２の先端側には突出ピン１２Ａが一体に設けられ、この突出ピン１２Ａには、後述のスライド板２３を介してサーボピストン１８が連結されるものである。
【００２８】
弁板１３は、リヤケーシング４に固定して設けられ、シリンダブロック６の端面に摺接する切換弁板を構成している。このため、弁板１３には、図２に示すように回転軸５の周囲を眉形状をなして延びる一対の給排ポート１３Ａ，１３Ｂが形成されている。これらの給排ポート１３Ａ，１３Ｂのうち、例えば給排ポート１３Ａは高圧側の吐出ポートとなり、給排ポート１３Ｂは低圧側の吸込ポートを構成するものである。
【００２９】
一対の給排通路１４，１５は、リヤケーシング４に形成されている。一対の給排通路１４，１５のうち高圧側の給排通路１４は、例えば図９に示す後述の吐出管路４７に接続され、低圧側の給排通路１５は、後述のタンク４１に接続されるものである。高圧側の給排通路１４は、弁板１３の給排ポート１３Ａに連通し、低圧側の給排通路１５は給排ポート１３Ｂに連通している。
【００３０】
そして、ケーシング２内で回転軸５を回転駆動すると、シリンダブロック６の回転に伴って各シリンダ７内をピストン８が往復動し、これらのピストン８が給排通路１５側からシリンダ７内に作動油を吸込みつつ、給排通路１４側に圧油を吐出するものである。
【００３１】
傾転アクチュエータ１６は、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂ内に設けられている。傾転アクチュエータ１６は、図２、図３に示すようにシリンダブロック６の径方向外側に位置してケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに形成された傾転制御シリンダとしてのシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂと、該シリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌されたサーボピストン１８とから大略構成されている。傾転アクチュエータ１６は、サーボピストン１８により斜板１１を矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動するものである。
【００３２】
サーボピストン１８は、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに設けられている。サーボピストン１８は、図３に示す如く大径部１８Ａと小径部１８Ｂとからなる段付ピストンとして形成されている。サーボピストン１８は、大径部１８Ａがアクチュエータ取付部３Ｂのシリンダ穴１７Ａ内に摺動可能に挿嵌され、小径部１８Ｂがシリンダ穴１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌されている。
【００３３】
ここで、サーボピストン１８の大径部１８Ａは、図３に示す如くシリンダ穴１７Ａ内に大径の液圧室１９Ａを画成し、この液圧室１９Ａは、蓋板２０Ａによりシリンダ穴１７Ａの外側から閉塞されている。一方、サーボピストン１８の小径部１８Ｂは、シリンダ穴１７Ｂ内に小径の液圧室１９Ｂを画成し、この液圧室１９Ｂは、蓋板２０Ｂによりシリンダ穴１７Ｂの外側から閉塞されている。
【００３４】
傾転アクチュエータ１６は、液圧室１９Ａ，１９Ｂに後述の制御圧管路４３，４４（図９参照）から傾転制御圧が給排されると、このときの傾転制御圧に従ってサーボピストン１８をシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂの軸方向に摺動変位させる。また、サーボピストン１８の軸方向変位は、スライド板２３から傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝えられ、これにより斜板１１は、サーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。
【００３５】
凹溝２１は、サーボピストン１８の大径部１８Ａの外周側に形成されている。凹溝２１は、図３ないし図５に示す如く大径部１８Ａの外周側を部分的に切欠くことにより形成された断面コ字形状の切欠き溝からなり、後述の剛体リンク２８が自由端２８Ｄ側から挿入されるものである。この凹溝２１は、大径部１８Ａの径方向（上，下）で後述の係合溝２２と対向する位置に配置されている。
【００３６】
ここで、凹溝２１は、図５ないし図８に示す如く、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１を横切る（直交する）方向に延びた平行溝部２１Ａと、平行溝部２１Ａの端部からテーパ状に拡開して形成されたテーパ溝部２１Ｂとにより構成されている。凹溝２１の平行溝部２１Ａは、後述の係合溝２２に比較して溝幅方向（サーボピストン１８の軸方向）の寸法が小さく形成されている。また、凹溝２１の平行溝部２１Ａは、溝幅方向の両側が側壁面２１Ａ１，２１Ａ２となり、この側壁面２１Ａ１，２１Ａ２には、それぞれ後述する摺動穴３１，３２が穿設されている。
【００３７】
一方、凹溝２１のテーパ溝部２１Ｂは、サーボピストン１８が軸線Ｏ１−Ｏ１に沿って軸方向に変位するときに、剛体リンク２８の途中部位が凹溝２１の各側壁面２１Ａ１，２１Ａ２に接触、干渉するのを防ぐ機能も有している。
【００３８】
係合溝２２は、サーボピストン１８の大径部１８Ａに設けられている。該係合溝２２は、図２ないし図４に示す如く凹溝２１と径方向で対向する位置に、断面コ字形状をなす平行溝として形成されている。この係合溝２２内には、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１に伝えるため、スライド板２３がスライド可能に取付けられるものである。
【００３９】
スライド板２３は、サーボピストン１８の係合溝２２内に摺動可能に挿嵌されている。スライド板２３は、図４に示すように略長方形のプレートとして形成され、係合溝２２内でサーボピストン１８を横切る方向にスライド（摺動変位）するものである。スライド板２３の中心部には係合穴２３Ａが穿設され、この係合穴２３Ａには傾転レバー１２の突出ピン１２Ａが回動可能に挿嵌されている。
【００４０】
即ち、スライド板２３は、係合穴２３Ａ内に傾転レバー１２の突出ピン１２Ａを予め挿嵌した状態でサーボピストン１８の係合溝２２内に取付けられる。この状態で、スライド板２３は、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝達し、これにより、斜板１１はサーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。
【００４１】
レギュレータ２４は、ケーシング本体３に設けられ、傾転アクチュエータ１６に給排される傾転制御圧を可変に制御するものである。レギュレータ２４は、アクチュエータ取付部３Ｂの側部に着脱可能に設けられた弁ケース２４Ａを有し、弁ケース２４Ａは、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに設けた開口部３Ｃを外側から覆っている（図２参照）。レギュレータ２４の弁ケース２４Ａ内には、制御スリーブ２５が摺動可能に挿嵌されるスリーブ摺動穴（図示せず）が形成され、制御スリーブ２５内にはスプール２６が摺動可能に挿嵌されている。
【００４２】
即ち、レギュレータ２４は、図９に示すように制御スリーブ２５内にスプール２６を有した油圧サーボ弁として構成されている。そして、スプール２６の一端側には、弁ばね２６Ａが設けられ、スプール２６の他端側には、油圧パイロット部２６Ｂが設けられている。この油圧パイロット部２６Ｂは、後述のパイロット管路４５に圧力制御弁４６を介して接続されるものである。
【００４３】
一方、制御スリーブ２５には、軸方向一側に位置して周方向へと円弧状に延び、後述の係合ピン３０が係合される切欠き部２５Ａと、該切欠き部２５Ａから軸方向他側へと離間して制御スリーブ２５の径方向に貫通した複数の油穴２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ等とが設けられている（図４参照）。
【００４４】
制御スリーブ２５は、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１に対してほぼ平行となる状態で軸方向に延び、後述のフィードバックリンク２７により軸方向に変位（フィードバック制御）されるものである。また、制御スリーブ２５の油穴２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、図９に例示した後述のタンク４１，制御圧管路４２，４３等に接続されるものである。
【００４５】
次に、第１の実施の形態に用いられるフィードバックリンク２７、摺動穴３１，３２、ポペット３４，３５、振動減衰部３８，３９について説明する。
【００４６】
フィードバックリンク２７は、レギュレータ２４の制御スリーブ２５とサーボピストン１８との間に設けられている。フィードバックリンク２７は、サーボピストン１８の変位に応じて回動支点を中心として回動されることにより、斜板１１の傾転動作に追従させてレギュレータ２４をフィードバック制御するものである。フィードバックリンク２７は、後述の剛体リンク２８、回動支点としての枢軸ピン２９、係合ピン３０を含んで構成されている。
【００４７】
剛体リンク２８は、サーボピストン１８とレギュレータ２４の制御スリーブ２５との間に設けられ、傾転レバー１２とほぼ平行に延びている。剛体リンク２８は、鋼材等の剛性材料を用いて塑性変形等を生じ難い剛体として形成され、サーボピストン１８の変位をレギュレータ２４の制御スリーブ２５に伝えるものである。ここで、剛体リンク２８の長さ方向の途中部位（中間部位）には、上，下方向に貫通するピン孔２８Ａが穿設され、このピン孔２８Ａには、回動支点としての枢軸ピン２９が挿嵌されている。図２に示すように、枢軸ピン２９は、アクチュエータ取付部３Ｂの開口部３Ｃ内に取付けられ、剛体リンク２８は、アクチュエータ取付部３Ｂの開口部３Ｃ内に枢軸ピン２９を中心として回動可能に取付けられている。
【００４８】
剛体リンク２８の長さ方向の基端側（制御スリーブ２５側）は、後述する係合ピン３０の両端を支持するために二又状に分岐した一対のピン支持部２８Ｂ，２８Ｃ（図４参照）が一体に形成されている。これら各ピン支持部２８Ｂ，２８Ｃには係合ピン３０の両端が圧入等の手段を用いて固着され、ピン支持部２８Ｂ，２８Ｃは、係合ピン３０を両持ち状態で支持している。そして、係合ピン３０の軸方向の中間部が制御スリーブ２５の切欠き部２５Ａに係合することにより、剛体リンク２８の基端側が、係合ピン３０を介して制御スリーブ２５に連結されている。
【００４９】
従って、剛体リンク２８が枢軸ピン２９を中心にして回動（揺動）されるときに、係合ピン３０は、剛体リンク２８の動きを制御スリーブ２５に伝える。これにより、フィードバックリンク２７は、レギュレータ２４の弁ケース２４Ａ内で制御スリーブ２５を軸方向に摺動変位させるものである。
【００５０】
一方、剛体リンク２８の長さ方向の先端側（サーボピストン１８側）は、枢軸ピン２９を中心として回動する自由端２８Ｄとなっている。自由端２８Ｄは、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１に対して径方向の外側から交差する方向に直線的に延び、自由端２８Ｄの先端は楔状に形成された楔部２８Ｅとなっている。剛体リンク２８の自由端２８Ｄのうち、サーボピストン１８に形成された凹溝２１（平行溝部２１Ａ）の側壁面２１Ａ１，２１Ａ２と対面する面はポペット当接面２８Ｆ，２８Ｇとなり、これらポペット当接面２８Ｆ，２８Ｇに後述する一対のポペット３４，３５が常時当接する構成となっている。
【００５１】
摺動穴３１，３２は、凹溝２１を挟んでサーボピストン１８の軸方向両側に互いに同軸となるように形成されている。即ち、一方の摺動穴３１は、凹溝２１（平行溝部２１Ａ）の側壁面２１Ａ１側に設けられている。摺動穴３１は、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１（サーボピストン１８の軸方向）に沿って延びる有底穴として形成され、後述するポペット３４が摺動可能に挿嵌されるものである。
【００５２】
摺動穴３１の長さ方向の一方側は、凹溝２１に開口した開口端３１Ａとなり、摺動穴３１の長さ方向の他方側は、穴底となる閉塞端３１Ｂとなっている。摺動穴３１の閉塞端３１Ｂには平板状のばね受座３１Ｃが配置され、このばね受座３１Ｃによって後述するばね部材３６の基端を受ける構成となっている。
【００５３】
他方の摺動穴３２は、凹溝２１（平行溝部２１Ａ）の側壁面２１Ａ２側に設けられている。摺動穴３２は摺動穴３１と同軸上に配置され、摺動穴３２の穴径と摺動穴３１の穴径とは等しく設定されている。摺動穴３２は、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１（サーボピストン１８の軸方向）に沿って延び、サーボピストン１８の大径部１８Ａの軸方向端面１８Ａ１と側壁面２１Ａ２との間を貫通している。摺動穴３２内には、後述するポペット３５が摺動可能に挿嵌されている。
【００５４】
摺動穴３２の長さ方向（サーボピストン１８の軸方向）の一方側は、凹溝２１に開口した開口端３２Ａとなっている。摺動穴３２の長さ方向の他方側は、プラグ（封止栓）３３によって液密に封止され、このプラグ３３の先端が摺動穴３２の閉塞端３２Ｂとなっている。摺動穴３２の閉塞端３２Ｂには平板状のばね受座３２Ｃが配置され、このばね受座３２Ｃによって後述するばね部材３７の基端を受ける構成となっている。この場合、摺動穴３１の開口端３１Ａからばね受座３１Ｃまでの距離と、摺動穴３２の開口端３２Ａからばね受座３２Ｃまでの距離とは等しく設定されている。
【００５５】
一対の挟持部材としてのポペット３４，３５は、摺動穴３１，３２にそれぞれ摺動可能に挿嵌して設けられている。図５および図６に示すように、各ポペット３４，３５は互いに等しい形状の砲弾形に形成され、各ポペット３４，３５の先端３４Ａ，３５Ａは半球形状に形成されている。ポペット３４の先端３４Ａは、摺動穴３１の開口端３１Ａから凹溝２１内に突出し、剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｆに当接している。ここで、ポペット３４の先端３４Ａを半球形状とすることにより、剛体リンク２８が揺動した場合でもポペット３４がポペット当接面２８Ｆに常時当接し、剛体リンク２８からの荷重が均一に作用する構成となっている。また、ポペット３４には、基端側が開口した円筒状のばね収容部３４Ｂが形成され、ばね収容部３４Ｂには後述のばね部材３６が配置されている。
【００５６】
ポペット３５の先端３５Ａは、摺動穴３２の開口端３２Ａから凹溝２１内に突出し、剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｇに当接している。ここで、ポペット３５の先端３５Ａを半球形状とすることにより、剛体リンク２８が揺動した場合でもポペット３５がポペット当接面２８Ｇに常時当接し、剛体リンク２８からの荷重が均一に作用する構成となっている。また、ポペット３５には、基端側が開口した円筒状のばね収容部３５Ｂが形成され、ばね収容部３５Ｂには後述のばね部材３７が配置されている。
【００５７】
ばね部材３６は、後述のダンパ室３８Ａ内に位置して摺動穴３１のばね受座３１Ｃとポペット３４のばね収容部３４Ｂとの間に設けられている。ばね部材３６は圧縮コイルばねにより形成され、ばね部材３６の基端はばね受座３１Ｃに当接し、ばね部材３６の先端はポペット３４のばね収容部３４Ｂ内でポペット３４に当接している。ばね部材３６は、ポペット３４を剛体リンク２８に向けて弾性的に押付けるものである。
【００５８】
ばね部材３７は、後述のダンパ室３９Ａ内に位置して摺動穴３２のばね受座３２Ｃとポペット３５のばね収容部３５Ｂとの間に設けられている。ばね部材３７は、ばね部材３６と同一の圧縮コイルばねにより形成され、ばね部材３７の基端はばね受座３２Ｃに当接し、ばね部材３７の先端はポペット３５のばね収容部３５Ｂ内でポペット３５に当接している。ばね部材３７は、ポペット３５を剛体リンク２８に向けて弾性的に押付けるものである。
【００５９】
ここで、ばね部材３６，３７の長さは、サーボピストン１８の凹溝２１から剛体リンク２８を取外した状態（図５中の剛体リンク２８を取外した状態）で、ポペット３４，３５の先端３４Ａ，３５Ａが凹溝２１の溝幅方向の中央部で互いに当接する長さに設定されている。そして、ポペット３４，３５の先端３４Ａ，３５Ａが凹溝２１の溝幅方向の中央で互いに当接した状態で、剛体リンク２８の楔状部２８Ｅをポペット３４，３５の先端３４Ａ，３５Ａ間に差込む。これにより、図５に示すように、剛体リンク２８の自由端２８Ｄは凹溝２１の溝幅方向の中央に配置され、ポペット３４，３５の先端３４Ａ，３５Ａは、剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｆ，２８Ｇに適度な弾性力をもって当接する構成となっている。この場合、剛体リンク２８の自由端２８Ｄの先端を楔状部２８Ｅとすることにより、ポペット３４，３５の先端３４Ａ，３５Ａ間に剛体リンク２８を自由端２８Ｄ側から容易に挿入することができる。
【００６０】
振動減衰部３８は、摺動穴３１とポペット３４との間に設けられ、振動減衰部３９は、摺動穴３２とポペット３５との間に設けられている。これら振動減衰部３８，３９は、油圧ポンプ１の作動時における油圧脈動等によって斜板１１からサーボピストン１８に振動が伝わったときに、サーボピストン１８の振動がポペット３４，３５を介して剛体リンク２８に伝わるのを抑える（減衰する）ものである。
【００６１】
振動減衰部３８は、摺動穴３１の閉塞端３１Ｂとポペット３４との間に形成されたダンパ室３８Ａと、ダンパ室３８Ａに連通した状態でサーボピストン１８に設けられた絞り通路３８Ｂとにより構成されている。ここで、ダンパ室３８Ａ内には、ポペット３４を剛体リンク２８に向けて押付けるばね部材３６が設けられている。絞り通路３８Ｂは、摺動穴３１に比べて十分に小径な油孔として形成され、ばね受座３１Ｃとポペット３４との間でダンパ室３８Ａの内部と外部とを連通させている。
【００６２】
この場合、サーボピストン１８は、ケーシング本体３内に充填された作動油に浸かっているため、ダンパ室３８Ａの内部と外部には作動油が充填（収容）されている。従って、ポペット３４が摺動穴３１内を摺動するのに応じて、作動油は絞り通路３８Ｂを通じてダンパ室３８Ａの内部に流入し、またはダンパ室３８Ａの外部に流出する。このように、剛体リンク２８（自由端２８Ｄ）のポペット当接面２８Ｆにポペット３４を押付けるばね部材３６の弾性力と、絞り通路３８Ｂを通じて作動油がダンパ室３８Ａに対して流出入するときの絞り作用とにより、サーボピストン１８からポペット３４を介して剛体リンク２８に伝わる振動を減衰することができる構成となっている。
【００６３】
振動減衰部３９は、摺動穴３２の閉塞端３２Ｂとポペット３５との間に形成されたダンパ室３９Ａと、ダンパ室３９Ａに連通した状態でサーボピストン１８に設けられた絞り通路３９Ｂとにより構成されている。ここで、ダンパ室３９Ａ内には、ポペット３５を剛体リンク２８に向けて押付けるばね部材３７が設けられている。絞り通路３９Ｂは、摺動穴３２に比べて十分に小径な油孔として形成され、ばね受座３２Ｃとポペット３５との間でダンパ室３９Ａの内部と外部とを連通させている。
【００６４】
この場合、ダンパ室３９Ａの内部と外部には作動油が充填（収容）されているので、ポペット３５が摺動穴３２内を摺動するのに応じて、作動油は絞り通路３９Ｂを通じてダンパ室３９Ａの内部に流入し、またはダンパ室３９Ａの外部に流出する。このように、剛体リンク２８（自由端２８Ｄ）のポペット当接面２８Ｇにポペット３５を押付けるばね部材３７の弾性力と、絞り通路３９Ｂを通じて作動油がダンパ室３９Ａに対して流出入するときの絞り作用とにより、サーボピストン１８からポペット３５を介して剛体リンク２８に伝わる振動を減衰することができる構成となっている。
【００６５】
次に、油圧ポンプ１の容量制御用油圧回路について、図９を参照して説明する。
【００６６】
パイロットポンプ４０は、タンク４１と共に低圧油圧源を構成している。パイロットポンプ４０は、タンク４１内から作動油を吸込みつつ、制御圧管路４２内に傾転制御用の圧油（傾転制御圧）を吐出するものである。この場合、制御圧管路４２は、レギュレータ２４を介して他の制御圧管路４３と連通，遮断され、この制御圧管路４３は、傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａに接続されている。なお、パイロットポンプ４０から吐出される圧油の圧力は、低圧リーフ弁（図示せず）等により油圧ポンプ１の吐出圧よりも十分に低い圧力に保たれるものである。
【００６７】
ここで、レギュレータ２４は、油圧パイロット部２６Ｂに供給されるパイロット圧が弁ばね２６Ａの付勢力よりも小さくなると、弁ばね２６Ａにより図９に示す中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えられる。そして、レギュレータ２４が切換位置（ｂ）に切換えられたときには、パイロットポンプ４０が制御圧管路４２，４３を介して傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａに接続され、パイロットポンプ４０からの傾転制御圧が液圧室１９Ａ内へと供給される。
【００６８】
また、レギュレータ２４は、油圧パイロット部２６Ｂに供給されるパイロット圧が弁ばね２６Ａの付勢力よりも大きくなると、弁ばね２６Ａに抗して図９に示す中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換えられる。そして、レギュレータ２４が切換位置（ｃ）に切換えられたときには、制御圧管路４３がタンク４１に接続されることにより、傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａからタンク４１に圧油が排出され、液圧室１９Ａ内はタンク圧に近い圧力まで低下する。
【００６９】
別の制御圧管路４４は、制御圧管路４２の途中部位から分岐している。制御圧管路４４は、その先端側が傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ｂに常時接続されている。そして、制御圧管路４４は、パイロットポンプ４０からの傾転制御圧を液圧室１９Ｂに供給するものである。
【００７０】
パイロット管路４５は、制御圧管路４２の途中部位から分岐している。パイロット管路４５は、レギュレータ２４の油圧パイロット部２６Ｂとパイロットポンプ４０との間に設けられ、パイロットポンプ４０の吐出側を後述の圧力制御弁４６を介して油圧パイロット部２６Ｂに接続するものである。
【００７１】
圧力制御弁４６は、パイロット管路４５の途中に設けられている。圧力制御弁４６は、電磁比例ソレノイド部４６Ａを有した電磁式制御弁により構成されている。そして、圧力制御弁４６は、レギュレータ２４の油圧パイロット部２６Ｂに供給するパイロット圧を、電磁比例ソレノイド部４６Ａによって可変に制御するものである。
【００７２】
吐出管路４７は、油圧ポンプ１の吐出側に設けられている。吐出管路４７は、例えば図１、図２に示す給排通路１４を外部の油圧アクチュエータ（図示せず）等に接続するものである。また、吐出管路４７の途中には、油圧ポンプ１の吐出圧を検出する圧力センサ（図示せず）等が設けられている。
【００７３】
ここで、吐出管路４７内の圧力は、この圧力センサを介して圧力制御弁４６の電磁比例ソレノイド部４６Ａに指令信号として出力される。そして、圧力制御弁４６は、電磁比例ソレノイド部４６Ａに出力される指令信号（例えば、吐出管路４７内の圧力変化等）に従って、レギュレータ２４の油圧パイロット部２６Ｂに供給するパイロット圧を増，減させるものである。
【００７４】
第１の実施の形態による油圧ポンプ１の容量制御用油圧回路は、上述の如き構成を有するもので、次に、その容量制御動作について説明する。
【００７５】
まず、圧力制御弁４６の電磁比例ソレノイド部４６Ａに出力される指令信号がほぼ一定に保たれる間は、レギュレータ２４のスプール２６が図９に示すように中立位置（ａ）に保持され、油圧ポンプ１の斜板１１は、傾転アクチュエータ１６によりほぼ一定の傾転角に保たれる。
【００７６】
この状態で、斜板１１の傾転角を大とすべき指令信号が電磁比例ソレノイド部４６Ａに出力されると、レギュレータ２４の油圧パイロット部２６Ｂに供給されるパイロット圧が、圧力制御弁４６によって上昇する。このため、レギュレータ２４のスプール２６は、弁ばね２６Ａに抗して中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換えられ、制御圧管路４３がタンク４１に接続される。
【００７７】
これにより、傾転アクチュエータ１６は、液圧室１９Ａの圧油がタンク４１側に排出され、液圧室１９Ｂ内には、制御圧管路４４から傾転制御圧が供給されるので、サーボピストン１８が液圧室１９Ａ，１９Ｂ間の圧力差により矢示Ａ方向に摺動変位し、油圧ポンプ１の斜板１１は大傾転側へと駆動される。
【００７８】
このとき、レギュレータ２４の制御スリーブ２５は、サーボピストン１８の動きが剛体リンク２８を介して伝えられることにより、枢軸ピン２９を中心にして図９中の矢示Ｃ方向に変位する。このように、レギュレータ２４は、制御スリーブ２５をスプール２６と同方向に摺動変位させるようにフィードバック制御される。
【００７９】
そして、斜板１１の傾転角が前記指令信号による大傾転指令に対応した角度となったときには、制御スリーブ２５の変位によってレギュレータ２４は中立位置（ａ）へと復帰するようになり、油圧ポンプ１による圧油の吐出量は、前記指令信号に対応した大なる吐出量となって容量制御が行われるものである。
【００８０】
一方、斜板１１の傾転角を小とすべき指令信号が電磁比例ソレノイド部４６Ａに出力されると、レギュレータ２４の油圧パイロット部２６Ｂに供給されるパイロット圧が、圧力制御弁４６により減少する。このため、レギュレータ２４のスプール２６は弁ばね２６Ａにより中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えられ、パイロットポンプ４０が、制御圧管路４２，４３を介して傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａに接続される。
【００８１】
これにより、傾転アクチュエータ１６は、パイロットポンプ４０からの傾転制御圧が液圧室１９Ａ，１９Ｂに共に供給され、サーボピストン１８は、液圧室１９Ａ，１９Ｂ間の受圧面積差によって矢示Ｂ方向に摺動変位することになり、油圧ポンプ１の斜板１１は小傾転側へと駆動される。
【００８２】
このとき、レギュレータ２４の制御スリーブ２５は、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク２７を介して伝えられることにより、枢軸ピン２９を中心にして図９中の矢示Ｄ方向に変位する。このように、レギュレータ２４は、制御スリーブ２５をスプール２６と同方向に摺動変位させるようにフィードバック制御される。
【００８３】
そして、斜板１１の傾転角が前記指令信号による小傾転指令に対応した角度となったときには、制御スリーブ２５の変位によってレギュレータ２４は中立位置（ａ）へと復帰するようになり、油圧ポンプ１による圧油の吐出量は、前記指令信号に対応した小なる吐出量となって容量制御が行われるものである。
【００８４】
ここで、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８に追従するフィードバックリンク２７の動きについて詳述する。
【００８５】
まず、レギュレータ２４のスプール２６が図９に示すように中立位置（ａ）に保持され、油圧ポンプ１の斜板１１が一定の傾転角に保たれているときには、サーボピストン１８は停止している。従って、フィードバックリンク２７の剛体リンク２８、およびレギュレータ２４の制御スリーブ２５も停止している。
【００８６】
この状態で、油圧ポンプ１の油圧脈動等によって斜板１１が高周波振動を生じると、この斜板１１の振動は傾転レバー１２、スライド板２３等を介してサーボピストン１８に伝わるようになる。
【００８７】
このとき、剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｆに当接したポペット３４は、ばね部材３６が細かな伸縮（撓み）を繰返すことにより、サーボピストン１８の振動に追従して軸方向に細かく移動（振動）する。そして、ポペット３４が摺動穴３１内で軸方向に移動すると、摺動穴３１とポペット３４との間に設けられた振動減衰部３８のダンパ室３８Ａに対し、絞り通路３８Ｂを通じて作動油が流出入する。従って、ばね部材３６の伸縮と、作動油が絞り通路３８Ｂを流れるときの絞り作用とによってポペット３４の振動が減衰される。
【００８８】
これと同様に、剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｇに当接したポペット３５は、ばね部材３７が細かな伸縮（撓み）を繰返すことにより、サーボピストン１８の振動に追従して軸方向に細かく移動（振動）する。そして、ポペット３５が摺動穴３２内で軸方向に移動すると、摺動穴３２とポペット３５との間に設けられた振動減衰部３９のダンパ室３９Ａに対し、絞り通路３９Ｂを通じて作動油が流出入する。従って、ばね部材３７の伸縮と、作動油が絞り通路３９Ｂを流れるときの絞り作用とによってポペット３５の振動が減衰される。
【００８９】
このように、サーボピストン１８の振動に応じたばね部材３６，３７が伸縮（撓み）に、振動減衰部３８，３９の絞り通路３８Ｂ，３９Ｂを通じて作動油がダンパ室３８Ａ，３９Ａに対して流出入するときの絞り作用とにより、ポペット３４，３５の振動が減衰されるので、サーボピストン１８から剛体リンク２８に伝わる振動を減衰することができる。この結果、剛性材料からなる剛体リンク２８が振動を繰返すのを抑え、その耐久性を高めることができる。
【００９０】
次に、例えば斜板１１の傾転角を大傾転に切換えるときに、サーボピストン１８が、図５に示す位置から図７に示す位置へと矢示Ａ方向に変位するときには、ポペット３４が、ばね部材３６に抗して摺動穴３１内に移動することにより、ばね受座３１Ｃに衝突する。これにより、剛体リンク２８は枢軸ピン２９を中心として揺動し、この剛体リンク２８の揺動がレギュレータ２４の制御スリーブ２５に伝わる。この場合、剛体リンク２８は剛性材料を用いて形成されているので、斜板１１を傾転させるときにサーボピストン１８の変位の方向が変化する場合でも、剛体リンク２８が塑性変形するのを抑えることができる。この結果、剛体リンク２８は、サーボピストン１８の変位に円滑に追従しつつ枢軸ピン２９を中心として揺動することができるので、サーボピストン１８の変位を、フィードバックリンク２７を介して制御スリーブ２５に的確に伝えることができる。
【００９１】
そして、斜板１１が大傾転となってサーボピストン１８が所定位置に停止すると、ポペット３４は、ばね部材３６が伸長することによって摺動穴３１の開口端３１Ａから突出し、剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｆを押圧する。一方、剛体リンク２８を挟んでポペット３４とは反対側に配置されたポペット３５は、ばね部材３７に抗して摺動穴３２内に移動する。これにより、剛体リンク２８は、ばね部材３６，３７の弾性力がバランスした位置、即ち図５に示す凹溝２１の溝幅方向の中央位置へと復帰する。
【００９２】
このとき、ポペット３４が摺動穴３１の開口端３１Ａから突出する方向に移動することにより、振動減衰部３８のダンパ室３８Ａ内には、絞り通路３８Ｂを通じて外部から作動油が流入し、作動油が絞り通路３８Ｂを流れるときの絞り作用によってポペット３４の振動が減衰される。一方、ポペット３５が摺動穴３２内に引込むように移動することにより、振動減衰部３９のダンパ室３９Ａ内の作動油は、絞り通路３９Ｂを通じて外部へと流出し、作動油が絞り通路３９Ｂを流れるときの絞り作用によってポペット３５の振動が減衰される。
【００９３】
このように、剛体リンク２８の自由端２８Ｄを挟持するポペット３４，３５に作用するばね部材３６，３７の弾性力と、振動減衰部３８，３９のダンパ室３８Ａ，３９Ａに作動油が流出入するときの絞り通路３８Ｂ，３９Ｂの絞り作用とにより、剛体リンク２８の振動を減衰することができる。この結果、サーボピストン１８の移動に追従して図７に示す位置に揺動した剛体リンク２８は、振動（発散振動）を生じることなく図５に示す位置へと緩やかに復帰することができる。
【００９４】
一方、斜板１１の傾転角を小傾転に切換えるときに、サーボピストン１８が、図７の矢示Ａ方向とは逆方向となるＢ方向に変位するときには、ポペット３５が、ばね部材３７に抗して摺動穴３２内に移動することにより、ばね受座３２Ｃに衝突する。これにより、剛体リンク２８は枢軸ピン２９を中心として揺動し、この剛体リンク２８の揺動がレギュレータ２４の制御スリーブ２５に伝わる。この場合、剛体リンク２８は剛性材料を用いて形成されているので、斜板１１の傾転角を大傾転から小傾転へと逆方向に切換えた場合でも、剛体リンク２８が塑性変形するのを抑えることができる。この結果、剛体リンク２８は、斜板１１を大傾転から小傾転に切換えるときのサーボピストン１８の変位に追従しつつ枢軸ピン２９を中心として揺動することができるので、サーボピストン１８の変位を、フィードバックリンク２７を介して制御スリーブ２５に的確に伝えることができる。
【００９５】
そして、斜板１１が小傾転となってサーボピストン１８が所定位置に停止すると、ポペット３５は、ばね部材３７が伸長することによって摺動穴３２の開口端３２Ａから突出し、剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｇを押圧する。また、ポペット３４は、ばね部材３６に抗して摺動穴３１内に移動する。これにより、剛体リンク２８は、ばね部材３６，３７の弾性力がバランスした位置、即ち図５に示す凹溝２１の溝幅方向の中央位置へと復帰する。
【００９６】
このとき、ポペット３５が摺動穴３２の開口端３２Ａから突出する方向に移動することにより、振動減衰部３９のダンパ室３９Ａ内には、絞り通路３９Ｂを通じて外部から作動油が流入し、作動油が絞り通路３９Ｂを流れるときの絞り作用によってポペット３５の振動が減衰される。また、ポペット３４が摺動穴３１内に引込むように移動することにより、振動減衰部３８のダンパ室３８Ａ内の作動油は、絞り通路３８Ｂを通じて外部へと流出し、作動油が絞り通路３８Ｂを流れるときの絞り作用によってポペット３４の振動が減衰される。この結果、剛体リンク２８は、振動（発散振動）を生じることなく図５に示す位置へと緩やかに復帰することができる。
【００９７】
このように、第１の実施の形態による油圧ポンプ１は、サーボピストン１８から剛体リンク２８に伝わる振動を、剛体リンク２８にポペット３４，３５を弾性的に押付けるばね部材３６，３７と、摺動穴３１とポペット３４との間に設けた振動減衰部３８および摺動穴３２とポペット３５との間に設けた振動減衰部３９とによって減衰することができる。従って、塑性変形し難い剛体からなる剛体リンク２８を用いてフィードバックリンク２７を構成することができるので、例えばばね等の弾性体からなる弾性リンク部材を用いてフィードバックリンクを構成する場合に比較して、フィードバックリンク２７の耐久性を高めることができる。この結果、油圧ポンプ１を長期に亘って使用した場合でも、剛体リンク２８の塑性変形、損傷等を抑えることができ、フィードバックリンク２７を含む油圧ポンプ１全体の信頼性を高めることができる。
【００９８】
かくして、第１の実施の形態によれば、サーボピストン１８の変位をレギュレータ２４の制御スリーブ２５に伝えるフィードバックリンク２７を、剛体からなる剛体リンク２８を用いて構成している。また、サーボピストン１８には、剛体リンク２８が自由端２８Ｄ側から挿入される凹溝２１と、凹溝２１を挟んで設けられた一対の摺動穴３１，３２と、各摺動穴３１，３２内に挿嵌され剛体リンク２８を凹溝２１内で弾性的に挟持する一対のポペット３４，３５と、サーボピストン１８の振動が各ポペット３４，３５を介して剛体リンク２８に伝わるのを抑える振動減衰部３８，３９が設けられている。
【００９９】
これにより、油圧脈動等によって斜板１１が振動を生じ、この振動がサーボピストン１８に伝わったとしても、サーボピストン１８の振動が剛体リンク２８に伝わるのを、一対のポペット３４，３５と振動減衰部３８，３９とによって抑えることができる。この結果、塑性変形し難い剛体リンク２８を用いてフィードバックリンク２７を構成することができ、フィードバックリンク２７の耐久性を高めることができる。
【０１００】
この場合、振動減衰部３８は、摺動穴３１の閉塞端３１Ｂとポペット３４との間に形成され内部に作動油が収容されたダンパ室３８Ａと、ダンパ室３８Ａに連通してサーボピストン１８に形成されダンパ室３８Ａ内の作動油が流出入する絞り通路３８Ｂとにより構成されている。また、振動減衰部３９は、摺動穴３２の閉塞端３２Ｂとポペット３５との間に形成され内部に作動油が収容されたダンパ室３９Ａと、ダンパ室３９Ａに連通してサーボピストン１８に形成されダンパ室３９Ａ内の作動油が流出入する絞り通路３９Ｂとにより構成されている。
【０１０１】
これにより、サーボピストン１８の凹溝２１内で剛体リンク２８を弾性的に挟持するポペット３４，３５が、サーボピストン１８の振動に応じて摺動穴３１，３２に出入りするときに、作動油が絞り通路３８Ｂ，３９Ｂを通じてダンパ室３８Ａ，３９Ａ内に流出入する。このため、作動油が絞り通路３８Ｂ，３９Ｂを流れるときの絞り作用により、ポペット３４，３５を介してサーボピストン１８から剛体リンク２８に伝わる振動を減衰することができる。
【０１０２】
また、ダンパ室３８Ａ，３９Ａには、剛体リンク２８を常時挟持するようにポペット３４，３５を凹溝２１内に向けて弾性的に付勢するばね部材３６，３７が設けられている。このため、ポペット３４，３５を適度な弾性力をもって剛体リンク２８に押付けることができ、サーボピストン１８から剛体リンク２８に伝わる振動を、ばね部材３６，３７の伸縮（撓み）によって減衰することができる。
【０１０３】
さらに、各ポペット３４，３５は、凹溝２１内で剛体リンク２８に当接する先端３４Ａ，３５Ａが半球形状をなす砲弾形に形成されている。これにより、剛体リンク２８が変位した場合でも、ポペット３４，３５の先端３４Ａ，３５Ａを剛体リンク２８のポペット当接面２８Ｆ，２８Ｇに常時当接させることができ、剛体リンク２８からの荷重をポペット３４，３５に対して均一に作用させることができる。
【０１０４】
次に、図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、振動減衰部の絞り通路をポペットに設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０５】
図中、サーボピストン１８′は、第１の実施の形態によるサーボピストン１８と同様に、大径部１８Ａと小径部１８Ｂとからなる段付ピストンとして形成され、大径部１８Ａの外周側には凹溝２１、係合溝２２が設けられている。また、凹溝２１の平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ１，２１Ａ２には、後述するポペット４８，４９が摺動可能に挿嵌される摺動穴３１，３２が形成されている。しかし、サーボピストン１８′は、第１の実施の形態による絞り通路３８Ｂ，３９Ｂが形成されていない点で、第１の実施の形態によるサーボピストン１８とは異なるものである。
【０１０６】
一対の挟持部材としてのポペット４８，４９は、サーボピストン１８′の摺動穴３１，３２にそれぞれ摺動可能に挿嵌して設けられている。各ポペット４８，４９は、第１の実施の形態によるポペット３４，３５と同様に、その先端４８Ａ，４９Ａが半球形状をなした砲弾形に形成され、各ポペット４８，４９の基端側には、円筒状のばね収容部４８Ｂ，４９Ｂが形成されている。しかし、各ポペット４８，４９は、その外周面に後述する絞り通路５０Ｂ，５１Ｂが形成されている点で、第１の実施の形態によるポペット３４，３５とは異なるものである。
【０１０７】
振動減衰部５０は、摺動穴３１とポペット４８との間に設けられ、サーボピストン１８′の振動がポペット４８を介して剛体リンク２８に伝わるのを抑える（減衰する）ものである。振動減衰部５０は、摺動穴３１の閉塞端３１Ｂとポペット４８との間に形成されたダンパ室５０Ａと、ダンパ室５０Ａに連通した状態でポペット４８の外周面に形成された複数の絞り通路５０Ｂとにより構成されている。ここで、図１１に示すように、各絞り通路５０Ｂは、ポペット４８の外周面に軸方向に延びて形成された複数（例えば３本）の溝によって形成されている。各絞り通路５０Ｂは、ダンパ室５０Ａとサーボピストン１８′の凹溝２１との間を連通し、作動油が各絞り通路５０Ｂを通じてダンパ室５０Ａに流出入するときの絞り作用によって減衰力を発生させる。
【０１０８】
振動減衰部５１は、摺動穴３２とポペット４９との間に設けられ、サーボピストン１８′の振動がポペット４９を介して剛体リンク２８に伝わるのを抑える（減衰する）ものである。振動減衰部５１は、摺動穴３２の閉塞端３２Ｂとポペット４９との間に形成されたダンパ室５１Ａと、ダンパ室５１Ａに連通した状態でポペット４９の外周面に形成された複数の絞り通路５１Ｂとにより構成されている。各絞り通路５１Ｂは、ポペット４８に設けられた各絞り通路５０Ｂと同様に、ダンパ室５１Ａと凹溝２１との間を連通し、作動油が各絞り通路５１Ｂを通じてダンパ室５１Ａに流出入するときの絞り作用によって減衰力を発生させる。
【０１０９】
第２の実施の形態による油圧ポンプは上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【０１１０】
然るに、第２の実施の形態によれば、ポペット４８，４９の外周面に絞り通路５０Ｂ，５１Ｂを設けている。このため、例えば絞り通路５０Ｂ，５１Ｂの数、溝形状等を変更することにより、サーボピストン１８′から剛体リンク２８に伝わる振動を減衰する効果を調整することができる。しかも、ポペット４８，４９の外周面に絞り通路５０Ｂ，５１Ｂを設けることにより、第１の実施の形態のようにサーボピストン１８に絞り通路３８Ｂ，３９Ｂを形成する加工を省略することができ、サーボピストン１８′の構成を簡素化することができる。
【０１１１】
なお、実施の形態では、ケーシング本体３の内部に作動油が充填されることにより、サーボピストン１８が作動油に浸かっているものとして説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、油圧ポンプ１の取付姿勢に応じて少なくともサーボピストン１８が作動油に浸かっている状態でもよい。
【０１１２】
また、実施の形態では、可変容量型斜板式液圧回転機として斜板式の油圧ポンプ１を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型の斜板式油圧モータに適用してもよいものである。
【符号の説明】
【０１１３】
１  油圧ポンプ（可変容量型斜板式液圧回転機）
２  ケーシング
５  回転軸
６  シリンダブロック
７  シリンダ
８  ピストン
９  シュー
１１  斜板
１１Ａ  平滑面（摺動面）
１６  傾転アクチュエータ
１８，１８′  サーボピストン
２１  凹溝
２４  レギュレータ
２５  制御スリーブ
２６  スプール
２７  フィードバックリンク
２８  剛体リンク
２９  枢軸ピン（回動支点）
３１，３２  摺動穴
３１Ａ，３２Ａ  開口端
３１Ｂ，３２Ｂ  閉塞端
３４，３５，４８，４９  ポペット（挟持部材）
３４Ａ，３５Ａ，４８Ａ，４９Ａ  先端
３６，３７  ばね部材
３８，３９，５０，５１  振動減衰部
３８Ａ，３９Ａ，５０Ａ，５１Ａ  ダンパ室
３８Ｂ，３９Ｂ，５０Ｂ，５１Ｂ  絞り通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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