(57)【要約】【課題】操作性に優れる表示機能を搭載した圃場作業機を実現する。【解決手段】本発明に係る圃場作業機は、走行機体と、圃場作業装置と、表示部と、操作部１５１と、制御部と、を備え、操作部１５１は、表示画面選択操作具１５１ａと表示画面初期化操作具１５１ｂとを有し、制御部は、あらかじめ定められた複数の表示画面群の中から、表示画面選択操作具１５１ａに対する表示画面選択操作に基づいて選択された少なくとも１つの表示画面を表示部に表示し、かつ、表示画面初期化操作具１５１ｂに対する初期化操作がなされたときには、当該初期化操作がなされた時に表示している表示画面の種類に関わらず、あらかじめ定められた初期表示画面を表示部に表示することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、圃場作業装置と、表示部と、操作部と、制御部と、を備え、
前記操作部は、表示画面選択操作具と表示画面初期化操作具とを有し、
前記制御部は、あらかじめ定められた複数の表示画面群の中から、前記表示画面選択操作具に対する表示画面選択操作に基づいて選択された少なくとも１つの表示画面を前記表示部に表示し、かつ、前記表示画面初期化操作具に対する初期化操作がなされたときには、当該初期化操作がなされた時に表示している表示画面の種類に関わらず、あらかじめ定められた初期表示画面を前記表示部に表示する圃場作業機。
【請求項２】
前記操作部と独立したレバー状操作部材をさらに有し、
前記操作部に対する人為操作の少なくとも一部を、前記レバー状操作部材に対する人為操作によって代替可能である請求項１に記載の圃場作業機。
【請求項３】
前記制御部は、前記圃場作業装置の特定の動作を制御する特定動作制御モードを具備し、
前記特定動作制御モードの起動中に、前記表示画面初期化操作具に対する人為操作がなされたときは、作業者に対し、前記特定の動作および前記特定動作制御モードを中止することについての前記作業者の承諾を求める旨を表示する中止案内表示画面を前記表示部に表示し、
前記作業者が当該中止を承諾する旨の人為操作をしたときは、当該中止を実行する請求項１または２に記載の圃場作業機。
【請求項４】
前記圃場作業装置は、左右方向に往復動作可能な苗載台を有する苗植付装置であり、
前記特定の動作は、前記苗載台を前記往復動作の可動域の左右いずれか一方の端部に移動させる端寄せ作業である請求項３に記載の圃場作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、圃場における農作業を支援するための種々の圃場作業支援システムが用いられている。特に、効率的に作業を行えるように作業者を支援する圃場作業支援システムを搭載した圃場作業機が、広く用いられている。
【０００３】
このような圃場作業支援システムを備えた圃場作業機として、たとえば、特許文献１には、タッチパネル式液晶ディスプレイを有する圃場作業支援端末を備えたトラクタが開示されている。このトラクタによれば、作業者は、圃場作業支援端末を通じて、圃場経営情報、土壌情報、インターネット情報、自律走行情報、などの種々の情報を得ることによって、圃場作業の支援を受けることができる。このような支援は、農作業を省力化する観点において、有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のような技術では、タッチパネル式液晶ディスプレイを採用しているため、運転座席と画面との離間距離が大きい場合に、操作を行いにくい場合があった。また、作業中に確認する頻度が高い表示画面を、簡単な操作ですぐに表示できるように構成する要請もあった。
【０００６】
そこで、表示機能に係る操作の操作性に優れる圃場作業機の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る圃場作業機は、走行機体と、圃場作業装置と、表示部と、操作部と、制御部と、を備え、前記操作部は、表示画面選択操作具と表示画面初期化操作具とを有し、前記制御部は、あらかじめ定められた複数の表示画面群の中から、前記表示画面選択操作具に対する表示画面選択操作に基づいて選択された少なくとも１つの表示画面を前記表示部に表示し、かつ、前記表示画面初期化操作具に対する初期化操作がなされたときには、当該初期化操作がなされた時に表示している表示画面の種類に関わらず、あらかじめ定められた初期表示画面を前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、表示画面の変更および選択と、初期表示画面の表示とを、いずれも単純な操作で行うことができるため、操作性に優れる。
【０００９】
以下、本発明の好適な態様について説明する。ただし、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定されるわけではない。
【００１０】
本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記操作部と独立したレバー状操作部材をさらに有し、前記操作部に対する人為操作の少なくとも一部を、前記レバー状操作部材に対する人為操作によって代替可能であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、操作部が故障した場合であっても、必要な操作を行うことができる。また、作業者の好みに応じて操作方法を任意に選択することができる。
【００１２】
本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記制御部は、前記圃場作業装置の特定の動作を制御する特定動作制御モードを具備し、前記特定動作制御モードの起動中に、前記表示画面初期化操作具に対する人為操作がなされたときは、作業者に対し、前記特定の動作および前記特定動作制御モードを中止することについての前記作業者の承諾を求める旨を表示する中止案内表示画面を前記表示部に表示し、前記作業者が当該中止を承諾する旨の人為操作をしたときは、当該中止を実行することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、特定の動作を停止する必要が生じたときに、速やかに当該動作を停止することができる。
【００１４】
本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記圃場作業装置は、左右方向に往復動作可能な苗載台を有する苗植付装置であり、前記特定の動作は、前記苗載台を前記往復動作の可動域の左右いずれか一方の端部に移動させる端寄せ作業であることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、端寄せ作業を停止する必要が生じたときに、速やかに当該動作を停止することができる。
【００１６】
本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る田植機の側面図
【図２】本発明の実施形態に係る操作部の上面図
【図３】本発明の実施形態に係るコントローラの上面図
【図４】本発明の実施形態に係る制御系の概略図
【図５】本発明の実施形態に係る表示画面
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る圃場作業機の実施形態について、図１〜５を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る圃場作業機が、圃場における田植作業を行う田植機１００である場合を例として説明する。なお、本発明に係る圃場作業機は田植機に限定されず、たとえば、トラクタ、コンバイン、乗用管理機などであってもよい。
【００１９】
〔田植機１００の基本構成〕
以下では、本実施形態に係る田植機１００の基本構成について説明する（図１）。田植機１００は、走行機体１、苗植付装置２（圃場作業装置の例）、および、制御部３、を備える。
【００２０】
図１に示すように、走行機体１は、エンジン１１と、それぞれ左右一対の前輪１２ａおよび後輪１２ｂからなる車輪１２と、作業者が着座し各種の運転操作を行うことができる運転座席１３と、を備え、運転座席１３の前方には、モニタ１４ａ（表示部の例）を含むメータパネル１４、および、ハンドル部１５、が設けられている。なお、以降の説明の中で、運転座席１３に着座した作業者を基準に、作業者の正面方向を「前方」、作業者の背面方向を「後方」、作業者の右手側を「右方」、作業者の左手側を「左方」と定義する。
【００２１】
また、図１に示すように、苗植付装置２は、圃場に対して苗を植え付ける苗植付部２１と、苗植付部２１によって圃場に植え付けられる苗を載置する苗載台２２と、圃場に肥料を供給する施肥部２３と、を有し、苗植付装置２の昇降動作を行う昇降用油圧シリンダ２４およびリンク機構２５を介して走行機体１に連結されている。苗植付部２１と施肥部２３とは、それぞれ独立に作動または停止を制御することができる。また、苗植付装置２は複数条植え形式（たとえば８条植え）に構成されており、各条クラッチ（不図示）を操作することにより植え付け条数を変更することができる。すなわち、たとえば２条ごとに、苗植付作業を行うか否か、および、施肥作業を行うか否か、を制御することができる。
【００２２】
苗載台２２は、エンジン１１から伝達される植付動力によって、左右に往復横送り駆動される。また、苗載台２２の往復横送り駆動に連動して苗植付部２１が動作し、圃場に対して苗を植え付ける。
【００２３】
苗植付装置２は、昇降用油圧シリンダ２４を縮めると上昇し、昇降用油圧シリンダ２４を伸ばすと圃場面に向けて下降するように構成されており、苗植付装置２が最も上昇した位置においては、リンク機構２５が水平の姿勢を取る。また、苗植付装置２を下降させて苗植付部２１のフロート２１ａが圃場面に接する姿勢を取ると、苗植付作業を実施できる。
【００２４】
苗植付装置２の昇降動作は、ハンドル部１５に設けられたレバー状操作部材１５２によって制御される。レバー状操作部材１５２を上方向に操作すると、苗植付装置２は、苗植付動作を停止するとともに、圃場から離間するように上昇する。反対に、レバー状操作部材１５２を下方向に操作すると、苗植付装置２は、圃場に接するように下降するとともに、苗植付動作を開始する。この機能は、畔際における田植機１００の旋回動作の前後で用いられる。すなわち、田植機１００が圃場の畔際に近づくと、圃場を上方向に操作して苗植付作業を中断し、旋回後、再び苗植付作業を伴う作業走行に入るときに、圃場を下方向に操作して苗植付作業を再開する。
【００２５】
図３に示すように、ハンドル部１５は、コントローラ１５１（操作部の例）、レバー状操作部材１５２、および、ステアリング１５３、を含む。コントローラ１５１およびレバー状操作部材１５２は、ステアリング１５３のステアリングポストに隣接して設けられている。より具体的には、ステアリング１５３の左側の位置にコントローラ１５１が、ステアリング１５３の右側の位置にレバー状操作部材１５２が、それぞれ設けられている。
【００２６】
図２に示すように、コントローラ１５１は、その前面パネルに、モニタ操作ボタン１５１ａ（表示画面選択操作具の例）、「戻る」ボタン１５１ｂ（表示画面初期化操作具の例）、苗植付装置２のロータ（不図示）の運転または停止および当該ロータが圃場を耕耘する深さを制御するためのロータ制御ボタン群１５１ｃ、自動植付開始機能の有効または無効を切り替える自動植付ボタン１５１ｄ、苗植付装置２に対し圃場の表面の硬さに応じた微調整を指示する圃場硬さボタン１５１ｅ、ならびに、除草剤散布装置および殺虫殺菌剤散布装置の運転または停止を切り替える薬剤ボタン群１５１ｆ、を具備する。
【００２７】
〔田植機１００の制御系〕
図４に示すように、制御部３は、モニタ１４ａに表示する表示画面を制御する表示制御部３１と、走行機体１および苗植付装置２を制御する主制御部３２と、を有する。
【００２８】
表示制御部３１は、それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面Ｄ１〜Ｄ７（表示画面群の例）の中から選択される一つの表示画面をモニタ１４ａに表示する。表示制御部３１は、モニタ操作ボタン１５１ａに対する人為操作に基づいて、モニタ１４ａに表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更する（図５）。
【００２９】
モニタ操作ボタン１５１ａに対する人為操作が行われる前には、モニタ１４ａにホーム表示画面Ｄ１（初期表示画面の例）が表示される。ホーム表示画面Ｄ１には、田植機１００による田植作業を行う間に確認する頻度が高い情報が集約されている。たとえば本実施形態では、株数、植付深さ、施肥量、苗取量、の情報がホーム表示画面Ｄ１に表示される。
【００３０】
モニタ１４ａにホーム表示画面Ｄ１が表示されている状態でモニタ操作ボタン１５１ａを右方向に回転すると、表示画面が、端寄せ支援機能設定画面Ｄ２、自動直進機能設定画面Ｄ３、の順序で変更される。また、上記とは反対に、モニタ１４ａにホーム表示画面Ｄ１が表示されている状態でモニタ操作ボタン１５１ａを左方向に回転すると、面積系情報表示画面Ｄ４、モンロー設定画面Ｄ５、機能設定画面Ｄ６、の順序で変更される。さらにモニタ１４ａに自動直進機能設定画面Ｄ３が表示された状態でモニタ操作ボタン１５１ａを右方向に回転すると機能設定画面Ｄ６が表示され、機能設定画面Ｄ６が表示された状態でモニタ操作ボタン１５１ａを左方向に回転すると自動直進機能設定画面Ｄ３が表示される。すなわち、モニタ操作ボタン１５１ａを右方向に回転すると、表示画面Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ５、Ｄ４、Ｄ１、の順で、表示画面が変更される。
【００３１】
表示画面Ｄ１〜Ｄ６のいずれかを表示した状態で、モニタ操作ボタン１５１ａを押し下げると、当該表示画面に割り当てられた機能の詳細設定ができる画面に移行する。たとえば、ホーム表示画面Ｄ１を表示した状態でモニタ操作ボタン１５１ａを押し下げると、株数、植付深さ、施肥量、苗取量、の各項目の設定値を変更できる表示画面（不図示）に移行する。
【００３２】
また、表示画面Ｄ１〜Ｄ６のいずれが表示されている状態であっても、走行機体１または苗植付装置２に何らかの異常が発生したときには、モニタ１４ａにエラー情報表示画面Ｄ７が表示される。エラー情報表示画面Ｄ７の表示は、当該異常が発生したときに表示されているいずれかの表示画面Ｄ１〜Ｄ６に優先して、これに替わって表示される。このように構成することで、モニタ１４ａに表示画面Ｄ１〜Ｄ６のいずれが表示されている状態であっても、発生した異常について作業者に速やかに報知することができる。エラー情報表示画面Ｄ７は、緊急度の高い異常を報知する警告画面Ｄ７ａまたは緊急度の低い異常を報知するお知らせ画面Ｄ７ｂから選択される。
【００３３】
ここで、表示画面Ｄ１〜Ｄ７のいずれが表示されている状態であっても、「戻る」ボタン１５１ｂを押下操作すると、モニタ１４ａにホーム表示画面Ｄ１が表示される。このように構成することで、作業中に確認する頻度が高い情報が集約されたホーム表示画面Ｄ１を、簡単な操作で表示させることができる。
【００３４】
制御部３は、コントローラ１５１の故障に備えたメンテナンスモードを具備する。制御部３がコントローラ１５１の故障を検知したとき、または、メンテナンス切替スイッチ（不図示）に対する人為操作が行われたとき、制御部３はメンテナンスモードでの動作を開始する。メンテナンスモードにおいては、モニタ操作ボタン１５１ａに対する人為操作を、レバー状操作部材１５２に対する人為操作によって代替することができる。具体的には、モニタ操作ボタン１５１ａに対する回転操作をレバー状操作部材１５２に対する水平方向操作で代替し、モニタ操作ボタン１５１ａに対する押下操作をレバー状操作部材１５２に対する下方向操作で代替する。このように構成することで、コントローラ１５１が故障した場合であってもモニタ１４ａに表示される表示画面を変更することができ、復旧に必要な操作を行うことができる。
【００３５】
また、制御部３は、苗載台２２をその往復横送り駆動範囲の左右いずれかの端に移動させる端寄せ作業（特定の動作の例）を案内する案内モード（特定動作制御モードの例）を具備する。
【００３６】
田植機１００による苗植付作業を行うために、苗載台２２に苗を載置する必要がある。苗載台２２に載置される苗は、苗載台２２の形状に応じた矩形マット状に形成されたマット状苗である。マット状苗の下端部の左右いずれか一方の端から他方の端に向かって順に苗が採取されるようにするため、苗載台２２をその往復横送り駆動範囲の左右いずれかの端に寄せた状態で、マット状苗を苗載台２２に載置する。そのため、マット状苗を苗載台２２に載置する前に、苗載台２２を左右いずれかの端に寄せる作業を行う必要がある。この作業を端寄せ作業といい、案内モードはこの端寄せ作業を案内する機能を有するモードである。
【００３７】
モニタ操作ボタン１５１ａを操作して端寄せ支援機能設定画面Ｄ２を表示すると、モニタ１４ａに、作業者に対して案内モードを起動するか否かの入力を促す表示画面が表示される。ここでモニタ操作ボタン１５１ａを押下操作すると、案内モードが起動する。案内モードにおいては、表示制御部３１が作業者に対して伝える必要がある情報および指示事項をモニタ１４ａに表示することで、端寄せ作業が円滑に行われるように作業者を案内するとともに、主制御部３２が走行機体１および苗植付装置２の状態について必要な監視および制御を行う。
【００３８】
案内モードの起動中に、「戻る」ボタン１５１ｂを押下操作すると、案内モードを中止することについて作業者の承諾を求める旨の表示画面（中止案内表示画面の例）がモニタ１４ａに表示される。ここで、さらに「戻る」ボタン１５１ｂを押下操作するか、または、モニタ操作ボタン１５１ａを押下操作すると、案内モードが終了し、走行機体１および苗植付装置２の制御が解除される。
【００３９】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係る圃場作業機のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４０】
上記の実施形態では、本発明に係る圃場作業機が、苗植付装置２を備えた田植機１００である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る圃場作業機は、たとえば、播種装置を備えた田植機であってもよく、あるいは、トラクタ、コンバイン、乗用管理機などの圃場作業機であってもよい。圃場作業機がトラクタである場合は、圃場作業装置として、畝立装置、畝立播種装置、マルチ作業装置、肥料散布装置、ブームスプレーヤ装置などの種々の圃場作業装置などを装着可能である。また、それぞれの圃場作業機または圃場作業装置による作業内容に対応した各種設定を行うことができる表示画面を、表示部に表示できるように構成してもよい。
【００４１】
上記の実施形態では、走行機体１または苗植付装置２に何らかの異常が発生したときには、当該異常が発生したときに表示されているいずれかの表示画面Ｄ１〜Ｄ６に替わって、エラー情報表示画面Ｄ７が表示される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、異常報知画面を、他の表示画面に重ねて表示してもよく、他の表示画面と並べて表示してもよい。
【００４２】
上記の実施形態では、特定動作制御モードにおいて制御される特定の動作が端寄せ作業である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、特定動作制御モードにおいて制御される特定の動作は、自動直進運転、施肥量制御、畔際旋回後の植付け自動再開、などの諸機能に関わる動作であってもよい。
【００４３】
上記の実施形態では、モニタ操作ボタン１５１ａおよび「戻る」ボタン１５１ｂを具備するコントローラ１５１を有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、表示画面選択操作具および表示画面初期化操作具を、他の部位に設けてもよい。たとえば、ステアリングと一体化して設けてもよく、運転座席の近傍に設けてもよい。
【００４４】
その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、たとえば、田植機、トラクタ、コンバイン、乗用管理機、などに利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１００    ：田植機
１        ：走行機体
１１      ：エンジン
１２      ：車輪
１２ａ    ：前輪
１２ｂ    ：後輪
１３      ：運転座席
１４      ：メータパネル
１４ａ    ：モニタ
１５      ：ハンドル部
１５１    ：コントローラ
１５１ａ  ：モニタ操作ボタン
１５１ｂ  ：「戻る」ボタン
１５１ｃ  ：ロータ制御ボタン群
１５１ｄ  ：自動植付ボタン
１５１ｅ  ：圃場硬さボタン
１５１ｆ  ：薬剤ボタン群
１５２    ：レバー状操作部材
１５３    ：ステアリング
２        ：苗植付装置
２１      ：苗植付部
２１ａ    ：フロート
２２      ：苗載台
２３      ：施肥部
２４      ：昇降用油圧シリンダ
２５      ：リンク機構
３        ：制御部
３１      ：表示制御部
３２      ：主制御部
Ｄ１      ：ホーム表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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