(57)【要約】【課題】徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる徘徊者検知システムを提供すること。【解決手段】本発明では、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置（２）から送信された信号を管理装置（３）で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システム（１）において、扉検知装置（２）は、複数種類のセンサー（５，６）を用いて扉が開かれたことを検知することにした。前記扉検知装置（２）は、扉の動きを検知するセンサー（５）と、扉の位置を検知するセンサー（６）とを用いることにした。前記扉の動きを検知するセンサー（５）として加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサー（６）として地磁気センサーを用いることにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムにおいて、
扉検知装置は、複数種類のセンサーを用いて扉が開かれたことを検知することを特徴とする徘徊者検知システム。
【請求項２】
前記扉検知装置は、扉の動きを検知するセンサーと、扉の位置を検知するセンサーとを用いることを特徴とする請求項１に記載の徘徊者検知システム。
【請求項３】
前記扉の動きを検知するセンサーとして加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサーとして地磁気センサーを用いることを特徴とする請求項２に記載の徘徊者検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、家庭や施設などの屋内外において要介護者等が不意に室外や屋外に出て徘徊をしてしまうことが問題視されている。
【０００３】
その対策として、家庭や施設などの扉が開かれたことを検知することで徘徊者を検知する徘徊者検知システムが開発されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この徘徊者検知システムでは、扉に設置して扉が開かれたことを検知するための扉検知装置と、その扉検知装置から送信された信号を受信して徘徊者を検知するための管理装置とで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５１０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の徘徊者検知システムでは、扉検知装置の検知精度が低く、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができないおそれがあった。
【０００７】
たとえば、扉検知装置に扉の動きを検知する加速度センサーを用いた場合には、体力の弱い者等が扉をゆっくり開いたときに、扉の動きを検知することができないおそれがあった。
【０００８】
また、扉検知装置に扉の位置を検知する磁気センサ―を用いた場合には、振動や風などの影響で扉が開いたときに、扉の動きを誤って検知してしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、請求項１に係る本発明では、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムにおいて、扉検知装置は、複数種類のセンサーを用いて扉が開かれたことを検知することにした。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記扉検知装置は、扉の動きを検知するセンサーと、扉の位置を検知するセンサーとを用いることにした。
【００１１】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項２に係る本発明において、前記扉の動きを検知するセンサーとして加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサーとして地磁気センサーを用いることにした。
【発明の効果】
【００１２】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１３】
すなわち、本発明では、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムにおいて、扉検知装置は、複数種類のセンサーを用いて扉が開かれたことを検知することにしているために、複数種類のセンサーが相補的に機能して扉が開かれたことを検知することができ、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。
【００１４】
特に、扉検知装置として、扉の動きを検知するセンサーと、扉の位置を検知するセンサーとを用いた場合には、扉の異なる状態（動きと位置）を検知することができ、より一層、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。
【００１５】
また、扉の動きを検知するセンサーとして加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサーとして地磁気センサーを用いた場合には、体力の弱い者等が扉をゆっくり開いたときであっても或は振動や風などの影響で扉が開いたときであっても、徘徊者によって扉が開かれたか否かを良好に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る徘徊者検知システムを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る徘徊者検知システムの具体的な構成について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、徘徊者検知システム１は、家庭や施設などの屋内外に設けられた扉に設置して扉が開かれたことを検知するための扉検知装置２と、その扉検知装置２から送信された信号を無線又は有線で受信して徘徊者を検知するための管理装置３とで構成している。なお、ここでは、異なる扉ごとに扉検知装置２を設置し、複数の扉検知装置２からのそれぞれの信号を管理装置３で一括して受信し管理できるような構成としている。
【００１９】
扉検知装置２は、コントローラー４に複数種類（ここでは、２種類）のセンサー5,6を接続するとともに、コントローラー４に送信機７を接続している。
【００２０】
コントローラー４は、センサー5,6や送信機７を制御するものであり、センサー5,6で検知された物理値等を送信機７で管理装置３に送信するようにしている。
【００２１】
センサー5,6は、検知する物理値が異なる複数種類のセンサーであればよく、たとえば、扉の動きを検知するセンサーや扉の位置を検知するセンサーを用いることができる。ここで、扉の動きを検知するセンサーとは、扉が開かれた際の扉の移動速度や回転速度や移動加速度や回転加速度などの物理値を検知するセンサーが該当し、加速度センサーや速度センサーなどを用いることができる。また、扉の位置を検知するセンサーとは、扉が開かれた際の扉の絶対的な位置や相対的な位置などの物理値や扉が閉じられた位置に無いことを検知するセンサーが該当し、地磁気センサーや磁気センサーや光センサーなどを用いることができる。ここでは、センサー５として扉の動きを検知するセンサーである加速度センサーを用い、センサー６として扉の位置を検知するセンサーである地磁気センサーを用いている。
【００２２】
送信機７は、管理装置３に信号を所定のフォーマットで送信できるものであればよく、信号の送信だけでなくコントローラー４を制御する信号等の受信もできるようにしてもよい。
【００２３】
この扉検知装置２は、扉が開かれるときに動く部分に取付けられ、複数種類のセンサー5,6を同時又は順に用いて扉が開かれたか否かを検知し、それを信号として送信機７から管理装置３に送信するようになっている。
【００２４】
一方、管理装置３は、コントローラー８に受信機９を接続するとともに、コントローラー８に入力機10と出力機11とを接続し、さらに、コントローラー８に送信機12を接続している。
【００２５】
コントローラー８は、受信機９や入出力機10,11や送信機12を制御するものであり、扉検知装置２から送信された信号を受信機９で受信し、必要に応じて、入力機10からの入力を受付け、出力機11への出力を行い、送信機12からの送信を行うようにしている。
【００２６】
受信機９は、扉検知装置２から送信された所定のフォーマットの信号を受信できるものであればよく、信号の受信だけでなく扉検知装置２を制御する信号の送信もできるようにしてもよい。
【００２７】
入力機10は、必要に応じて使用者からの入力を受付ける機器であればよく、作動開始ボタンやリセットボタンなどの単スイッチやテンキーやキーボードなどのキースイッチなどであってもよい。
【００２８】
出力機11は、必要に応じて使用者に通知できる機器であればよく、７セグメントＬＥＤなどの数字だけを表示するものであっても液晶ディスプレーなどの文字を表示できるものであってもよく、また、ブザーなどの単音を発するものであってもスピーカーなどの音声を発するものであってもよい。
【００２９】
送信機12は、必要に応じて遠隔地にいる使用者等の携帯端末等に送信できればよく、遠隔操作を可能にするための信号等を受信できるようにしてもよい。
【００３０】
この管理装置３は、扉検知装置２から送信されてきた信号をコントローラー８で分析し、扉が開かれたと判断した場合には、出力機11で出力することで使用者に通知する。その際に、送信機12から特定の遠隔者に通知するようにしてもよい。
【００３１】
そして、管理装置３では、扉検知装置２に設けられた複数種類のセンサー5,6が検知した物理値を利用して、扉検知装置２が設けられた扉が開かれたか否か（徘徊者の有無）を判断する。
【００３２】
たとえば、管理装置３は、扉の動きを検知するセンサー（加速度センサー（センサー５））によって検知された物理値が所定の値以上の場合には、直ちに扉が開かれたものと判断するが、扉の動きを検知するセンサー（加速度センサー（センサー５））によって検知された物理値が所定の値未満の場合には、直ちに扉が開かれたものと判断せずに、扉の位置を検知するセンサー（地磁気センサー（センサー６））によって検知された物理値が所定の値以上の場合だけ扉が開かれたものと判断する。これにより、体力の弱い者等が扉をゆっくりと開けた場合でも、それを精度良く検知することができる。
【００３３】
また、管理装置３は、扉の位置を検知するセンサー（地磁気センサー（センサー６））によって検知された物理値が所定の値未満の場合には、直ちに扉が開かれていないものと判断するが、扉の位置を検知するセンサー（地磁気センサー（センサー６））によって検知された物理値が所定の値以上の場合には、直ちに扉が開かれたものと判断せずに、扉の動きを検知するセンサー（加速度センサー（センサー５））によって検知された物理値が所定の範囲（人間によるものと考えられる値の範囲）の場合にだけ扉が開かれたものと判断する。これにより、振動や風などの影響で扉が開いたときでも、それを精度よく検知することができる。
【００３４】
このように、管理装置３では、複数種類のセンサーを用いることで精度良く検知を行うことができるようになっている。
【００３５】
さらに、管理装置３は、徘徊者となるおそれがある対象者に実際に扉検知装置２が取付けられた扉を開閉してもらい、その時にセンサー5,6で検知される物理値（１回の値でもよく、複数回の平均値でもよく、ある程度幅を持たせた値（範囲）でもよい。）を対象者の特性値として予め記憶しておき、その対象者の特性値と扉検知装置２から送信された信号とを比較して、対象者によって扉が開かれたか否かを判断することもできる。なお、対象者以外の者の特性値をも予め記憶しておき、それらの特性値と扉検知装置２から送信された信号とを比較して、扉が開かれたか否かだけでなく扉を開いた者を特定することもできる。この場合も、管理装置３で複数種類のセンサーを用いることで精度良く検知を行うことができる。
【００３６】
以上に説明したように、上記徘徊者検知システム１は、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置２から送信された信号を管理装置３で受信して徘徊者を検知するシステムであって、扉検知装置２が複数種類のセンサー5,6を用いて扉が開かれたことを検知する構成となっている。
【００３７】
そのため、上記構成の徘徊者検知システム１では、複数種類のセンサー5,6が相補的に機能して扉が開かれたことを検知することができ、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。
【００３８】
特に、上記徘徊者検知システム１は、扉検知装置２として、扉の動きを検知するセンサー５と、扉の位置を検知するセンサー６とを用いた構成となっている。
【００３９】
そのため、上記構成の徘徊者検知システム１では、扉の異なる状態（動きと位置）を検知することができ、より一層、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。
【００４０】
また、上記徘徊者検知システム１は、扉の動きを検知するセンサー５として加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサー６として地磁気センサーを用いた構成となっている。
【００４１】
そのため、上記構成の徘徊者検知システム１では、体力の弱い者等が扉をゆっくり開いたときであっても或は振動や風などの影響で扉が開いたときであっても、徘徊者によって扉が開かれたか否かを良好に判断することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  徘徊者検知システム
２  扉検知装置
３  管理装置
４  コントローラー
5,6  センサー
７  送信機
８  コントローラー
９  受信機
10  入力機
11  出力機
12  送信機
【図１】
2019049927.tif 000003