(57)【要約】【課題】  複数の原料肉塊を整列させて、次段の処理装置の受入れ位置へ自動的に送給できる原料肉塊の移送装置を提供する。【解決手段】  姿勢調整装置２は、回転ドラム４１と、ドラム駆動機構と、回転ドラム４１の出口４１ｂ側に配置される搬出コンベア４２を備えている。回転ドラム４１の内面には複数の捕捉翼４６が突設されており、ドラム内の原料肉塊Ｍを捕捉翼４６で１個ずつ捕捉して、回転ドラム４１の内面上半部において搬出コンベア４２の搬送面へ落下させる。搬出コンベア４２は原料肉塊Ｍを第１搬送装置３へ搬送して整列させる。第１搬送装置３は、原料肉塊Ｍを第２搬送装置４へ移載して、第２搬送装置４で次段の処理装置５の受入れ位置１０ａへ搬送する。【選択図】図１
2019216688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向と短手方向とを有する長方ブロック状の原料肉塊（Ｍ）を移送する第１移送機構（８０）と、第１移送機構（８０）から送られてきた複数の原料肉塊（Ｍ）を受け入れて、原料肉塊（Ｍ）の姿勢を揃えた状態で送り出す姿勢調整装置（２）と、姿勢調整装置（２）から送り出された原料肉塊（Ｍ）を次段の処理装置（５）に向けて移送する第２移送機構（８１）とを含み、
姿勢調整装置（２）が、第１基台（４０）で回転自在に支持されて、第１移送機構（８０）から移送されてきた複数の原料肉塊（Ｍ）を受け入れる回転ドラム（４１）と、回転ドラム（４１）を回転駆動するドラム駆動機構と、回転ドラム（４１）の内面に突設されて、回転ドラム（４１）内に収容された複数の原料肉塊（Ｍ）から一つの原料肉塊（Ｍ）を捕捉して回転ドラム（４１）の内面上部まで持ち上げる複数の捕捉翼（４６）と、回転ドラム（４１）の出口（４１ｂ）側の内外面に配置されて、捕捉翼（４６）から落下する原料肉塊（Ｍ）を受止めて第２移送機構（８１）に向って送り出す搬出コンベア（４２）と、を含み、
捕捉翼（４６）が、回転ドラム（４１）の軸方向と原料肉塊（Ｍ）の長手方向とが一致する状態で一つずつ原料肉塊（Ｍ）を捕捉することで、該軸方向と長手方向とが一致する姿勢に揃えた状態で各原料肉塊（Ｍ）を搬出コンベア（４２）を介して第２移送機構（８１）に向けて送り出すことができるように構成されていることを特徴とする原料肉塊の移載装置。
【請求項２】
第２移送機構（８１）が、搬出コンベア（４２）から送り出された原料肉塊（Ｍ）を受ける第１搬送装置（３）を含み、
搬出コンベア（４２）の搬送面に臨むように、搬出コンベア（４２）から送り出される原料肉塊（Ｍ）の搬出状況を検知する通過センサー（５７）が配置されており、
通過センサー（５７）の検知結果に基づいて、第１搬送装置（３）を構成するコンベアユニット（６２）を間欠的に所定量だけ駆動させることで、該コンベアユニット（６２）上に原料肉塊（Ｍ）を整列させることができるように構成されている、請求項１記載の原料肉塊の移載装置。
【請求項３】
第１移送機構（８０）が、一群の原料肉塊（Ｍ）が収容される移送タンク（２０）と、移送タンク（２０）を反転操作するタンク反転装置（１）とを含み、
タンク反転装置（１）は、反転台（１９）と、反転台（１９）で傾動可能に支持されるタンクホルダー（２１）と、タンクホルダー（２１）を待機姿勢と投入姿勢の間で傾動操作するホルダー操作器（２３）とを備えており、
タンクホルダー（２１）の上開口に原料肉塊（Ｍ）の投入量を調整するゲート装置（３３）が設けられており、
ゲート装置（３３）は、タンクホルダー（２１）で開閉自在に案内支持されるゲート体（３６）と、ゲート体（３６）を開閉操作するゲート操作器（３７）とを備えている請求項１又は２に記載の原料肉塊の移載装置。
【請求項４】
第１基台（４０）が、基台本体（４３）と、基台本体（４３）で支持されるドラム台（４４）で構成されており、基台本体（４３）とドラム台（４４）の間には重量検知センサー（４５）が配置されており、
重量検知センサー（４５）の出力信号に基づいてゲート操作器（３７）の動作が制御されて、ゲート体（３６）が開閉操作されるように構成されている請求項３記載の原料肉塊の移載装置。
【請求項５】
第２移送機構（８１）は、第１搬送装置（３）の下流側に設けられた第２搬送装置（４）を含み、該第２搬送装置（４）を介して次段の処理装置（５）に向って原料肉塊（Ｍ）は搬送されるようになっており、
第１搬送装置（３）は、第２基台（６０）に設けたヒンジ軸（６１）で起伏可能に支持されるコンベアユニット（６２）と、コンベアユニット（６２）を横臥の搬送姿勢と、起立する移載姿勢の間で起伏操作する起伏操作器（６３）とを備えており、
コンベアユニット（６２）が起伏操作器（６３）で移載姿勢に切換え操作されることで、コンベアユニット（６２）上に載置された複数の原料肉塊（Ｍ）が第２搬送装置（４）に移載される請求項２記載の原料肉塊の移載装置。
【請求項６】
ドラム駆動機構が、回転ドラム（４１）の周面の複数個所に固定した円形の転動レール（４９）と、第１基台（４０）に固定されて転動レール（４９）の下面の複数個所を支持する回転自在なドラムローラー（５０）と、モーター（５１）と、モーター（５１）の回転動力を回転ドラム（４１）に伝える伝動構造とで構成されている請求項１記載の原料肉塊の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハムの製造工程において、複数の原料肉塊の姿勢を一定に揃えて、次段の処理装置に送給する原料肉塊の移載装置に関する。次段の処理装置としては、原料肉塊を円柱状に整形してケーシングに充填する充填装置や、原料肉塊にピックル液を注入するインジェクターなどを挙げることができる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タンブリング装置で揉みほぐされた原料肉塊は、回転ドラムから移送タンクに移し換えられて充填装置へ移送される。充填装置では、１個または数個の原料肉塊を円柱状に成形してケーシングに充填するが、移送タンクから排出された原料肉塊を充填装置に移載する作業は、原料肉塊を整形に適した姿勢で充填装置に移載する必要上、人手に頼っている。しかし、この種の移載作業は作業者に大きな肉体的負担が掛かるうえ、充填装置のサイクルタイムに応じて原料肉塊の移載を間欠的に行わねばならず待ち時間が無駄になる。こうした製造現場の状況から、移送タンクから排出した原料肉塊を整形に適した姿勢で充填装置に対して自動的に移載することが望まれている。
【０００３】
本出願人は、上記のような原料肉塊の移載作業を半自動化した装置を先に提案している（特許文献１）。特許文献１の送給装置は、整形作業台で成形した原料肉塊を、第１、第２、第３の各コンベア装置でインジェクターの送りコンベアに搬送する。第１コンベア装置は、整形作業台より低い位置に設けられ、第３コンベアはインジェクターの送りコンベアに隣接して、整形作業台より高い位置に設けられている。また、第２コンベア装置は、第１、第３のコンベア装置の間に配置されて、低位置の第１コンベア装置から受継いだ原料肉塊を高位置の第３コンベア装置へ移載する。そのため、第２コンベア装置には、コンベアユニットを第１コンベア装置の搬送面と第３コンベア装置の搬送面の間で昇降させる昇降機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４３４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の自動送給装置によれば、第１コンベア装置に載置された原料肉塊を、インジェクターに対してそのサイクルタイムに同期した状態で自動的に送給できる。しかし、整形作業台でトリミングされた原料肉塊を第１コンベアへ移載する作業は、依然として人手に頼らざるを得ない。これは、原料肉塊の姿勢をピックル液の注入に適した姿勢にした状態で第１コンベアへ移載して、インジェクターに送り込む必要があるからである。より具体的には、この種の原料肉塊は、長手方向と短手方向とがある長方ブロック状に形成されている。インジェクターにより原料肉塊にピックル液を適性に注入するためには、全ての原料肉塊の姿勢方向が長手方向や短手方向など、一方向に揃っていることが必要であるが、従来装置では、この原料肉塊の姿勢を揃える作業の自動化が行われておらず、その点に改良の余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、原料肉塊の姿勢を揃えた状態で、次段の処理装置に向って送り出すことができる原料肉塊の移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る原料肉塊の移載装置は、長手方向と短手方向とを有する長方ブロック状の原料肉塊Ｍを移送する第１移送機構８０と、第１移送機構８０から送られてきた複数の原料肉塊Ｍを受け入れて、原料肉塊Ｍの姿勢を揃えた状態で送り出す姿勢調整装置２と、姿勢調整装置２から送り出された原料肉塊Ｍを次段の処理装置５に向けて移送する第２移送機構８１とを含む。姿勢調整装置２が、第１基台４０で回転自在に支持されて、第１移送機構８０から移送されてきた複数の原料肉塊Ｍを受け入れる回転ドラム４１と、回転ドラム４１を回転駆動するドラム駆動機構と、回転ドラム４１の内面に突設されて、回転ドラム４１内に収容された複数の原料肉塊Ｍから一つの原料肉塊Ｍを捕捉して回転ドラム４１の内面上部まで持ち上げる複数の捕捉翼４６と、回転ドラム４１の出口４１ｂ側の内外面に配置されて、捕捉翼４６から落下する原料肉塊Ｍを受止めて第２移送機構８１に向って送り出す搬出コンベア４２とを含む。そして、捕捉翼４６が、回転ドラム４１の軸方向と原料肉塊Ｍの長手方向とが一致する状態で一つずつ原料肉塊Ｍを捕捉することで、該軸方向と長手方向とが一致する姿勢に揃えた状態で各原料肉塊Ｍを搬出コンベア４２を介して第２移送機構８１に向けて送り出すことができるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
第２移送機構８１が、搬出コンベア４２から送り出された原料肉塊Ｍを受ける第１搬送装置３を含む。搬出コンベア４２の搬送面に臨むように、搬出コンベア４２から送り出される原料肉塊Ｍの搬出状況を検知する通過センサー５７が配置されている。通過センサー５７の検知結果に基づいて、第１搬送装置３を構成するコンベアユニット６２を間欠的に所定量だけ駆動させることで、該コンベアユニット６２上に原料肉塊Ｍを整列させることができるように構成されている。
【０００９】
第１移送機構８０が、一群の原料肉塊Ｍが収容される移送タンク２０と、移送タンク２０を反転操作するタンク反転装置１とを含むものとする。タンク反転装置１は、反転台１９と、反転台１９で傾動可能に支持されるタンクホルダー２１と、タンクホルダー２１を待機姿勢と投入姿勢の間で傾動操作するホルダー操作器２３とを備える。タンクホルダー２１の上開口に原料肉塊Ｍの投入量を調整するゲート装置３３が設けられており、ゲート装置３３は、タンクホルダー２１で開閉自在に案内支持されるゲート体３６と、ゲート体３６を開閉操作するゲート操作器３７とを備えている。
【００１０】
第１基台４０が、基台本体４３と、基台本体４３で支持されるドラム台４４で構成されており、基台本体４３とドラム台４４の間には重量検知センサー４５が配置されており、重量検知センサー４５の出力信号に基づいてゲート操作器３７の動作が制御されて、ゲート体３６が開閉操作されるように構成されている。
【００１１】
第２移送機構８１は、第１搬送装置３の下流側に設けられた第２搬送装置４を含み、該第２搬送装置４を介して次段の処理装置５に向って原料肉塊Ｍは搬送されるようになっている。第１搬送装置３は、第２基台６０に設けたヒンジ軸６１で起伏可能に支持されるコンベアユニット６２と、コンベアユニット６２を横臥の搬送姿勢と、起立する移載姿勢の間で起伏操作する起伏操作器６３を備える。コンベアユニット６２が起伏操作器６３で移載姿勢に切換え操作されることで、コンベアユニット６２上に載置された複数の原料肉塊Ｍが第２搬送装置４に移載される。
【００１２】
ドラム駆動機構が、回転ドラム４１の周面の複数個所に固定した円形の転動レール４９と、第１基台４０に固定されて転動レール４９の下面の複数個所を支持する回転自在なドラムローラー５０と、モーター５１と、モーター５１の回転動力を回転ドラム４１に伝える伝動構造とで構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る移載装置によれば、姿勢調整装置２の捕捉翼４６により、回転ドラム４１の軸方向と原料肉塊Ｍの長手方向とが一致する状態で一つずつ原料肉塊Ｍを捕捉して、該軸方向と長手方向とが一致する姿勢に揃えた状態で各原料肉塊Ｍを搬出コンベア４２を介して第２移送機構８１に向けて送り出すことができるようにしたので、原料肉塊Ｍの姿勢揃え作業を自動機械化することができ、原料肉塊Ｍの移載作業の省力化と効率性の向上とに貢献できる。
【００１４】
第２移送機構８１が、搬出コンベア４２から送り出された原料肉塊Ｍを受ける第１搬送装置３を含むものとして、搬出コンベア４２の搬送面に臨むように配置された通過センサー５７の検知結果に基づいて、第１搬送装置３を構成するコンベアユニット６２を間欠的に所定量だけ駆動させることで、該コンベアユニット６２上に原料肉塊Ｍを整列させるように構成していると、先の原料肉塊Ｍの姿勢揃え作業に加えて、原料肉塊Ｍの整列作業（原料肉塊Ｍどうしの間隔距離を略一定に揃える作業）をも自動機械化することができ、原料肉塊Ｍの移載作業のさらなる省力化と効率性の向上とに貢献できる。
【００１５】
一群の原料肉塊Ｍが収容される移送タンク２０と、移送タンク２０を反転操作するタンク反転装置１とを含んで第１移送機構８０を構成し、タンク反転装置１を、反転台１９と、反転台１９で傾動可能に支持されるタンクホルダー２１と、タンクホルダー２１を待機姿勢と投入姿勢の間で傾動操作するホルダー操作器２３とを備えるものとしていると、タンクホルダー２１に搭載した移送タンク２０をタンク反転装置１で反転操作することにより、作業者に肉体的負担を強いることもなく、移送タンク２０内の原料肉塊Ｍを回転ドラム４１に確実に投入することができる。また、タンクホルダー２１の上開口にゲート装置３３を設けていると、回転ドラム４１に投入される原料肉塊Ｍの投入量を調整して好適化でき、回転ドラム４１内に過剰な量の原料肉塊Ｍが投入されるのを解消できる。従って、回転ドラム４１に設けた捕捉翼４６で原料肉塊Ｍを捕捉する、姿勢揃え処理を適確に行うことができる。
【００１６】
基台本体４３とドラム台４４の間に重量検知センサー４５を配置して、重量検知センサー４５の出力信号に基づいてゲート体３６が開閉操作されるように構成することができる。これによれば、例えば、回転ドラム４１内の原料肉塊Ｍの量が一定値以下になったら、重量検知センサー４５の出力信号に基づき制御部７５がゲート操作器３７を作動させてゲート体３６を開放姿勢にし、タンク本体３２内の原料肉塊Ｍを再び回転ドラム４１内に自動的に投入できるので、原料肉塊Ｍの整列搬送処理を途切れることもなく連続して行うことができる。
【００１７】
第１搬送装置３が、ヒンジ軸６１を中心にして起伏可能に支持されるコンベアユニット６２と、コンベアユニット６２を起伏操作する起伏操作器６３を備えるものとなっていると、コンベアユニット６２を起伏操作器６３で移載姿勢に切換え操作するだけで、複数の原料肉塊Ｍを同時にしかも列を乱すこともなく第２搬送装置４に移載できる。従って、次段の処理装置５に対する複数個の原料肉塊Ｍの送給を第２搬送装置４で適確に行うことができる。
【００１８】
回転ドラム４１に固定した転動レール４９と、転動レール４９を支持するドラムローラー５０と、モーター５１と、モーター５１の回転動力を回転ドラム４１に伝える伝動構造でドラム駆動機構を構成することができる。これによれば、回転ドラム４１をその外周に設けたドラムローラー５０で回転自在に支持するので、原料肉塊Ｍが投入される回転ドラム４１の内部空間を、障害物のない円形空間として開放できる。従って、搬出コンベア４２のドラム内部への配置を支障なく行えるうえ、捕捉翼４６による原料肉塊Ｍの捕捉や、捕捉された原料肉塊Ｍの搬出コンベア４２への移載、および搬出コンベア４２上の原料肉塊Ｍを回転ドラム４１の外へ搬送する一連の処理を無理なく円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る原料肉塊の移載装置を構成する姿勢調整装置の縦断側面図である。
【図２】移載装置の要部の正面図である。
【図３】移載装置と次段の処理装置を示す一部破断側面図である。
【図４】移載装置の一部破断平面図である。
【図５】タンク反転装置の要部の縦断正面図である。
【図６】ゲート装置の一部破断側面図である。
【図７】制御部と移載装置の各機器の関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施例）  図１ないし図７に本発明に係る原料肉塊の移載装置（以下「移載装置」と記す。）の実施例を示す。本実施例における前後、左右、上下とは、図１、図２および図４に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表示した前後、左右、上下の文字表示に従う。図２において移載装置は、右端のタンク反転装置１で原料肉塊Ｍを中央の姿勢調整装置２に投入し、姿勢調整装置２で所定の姿勢に揃えたのち、左端の第１搬送装置３に送って整列させ、第１搬送装置３の後側に隣接配置した第２搬送装置４（図３参照）で次段の処理装置の受入れ位置１０ａへ搬送する。この実施例では、処理装置が原料肉塊Ｍを円柱状に整形してケーシングに充填する充填装置５である場合を示している。図２において、姿勢調整装置２の上流側（右方側）に位置するタンク反転装置１が本発明の第１移送機構８０を構成し、姿勢調整装置２の下流側（左方側）に位置する第１搬送装置３と第２搬送装置４（図３参照）とが本発明の第２移送機構８１を構成する。
【００２１】
図３に示すように、充填装置５は、第２搬送装置４から送給された３個の原料肉塊Ｍを受取る前段整形部８と、前段整形部８から送られた原料肉塊Ｍを断面円形に整形する次段整形部９を備えている。前段整形部８は、上面が開口するホッパー１０と、ホッパー１０内の原料肉塊Ｍを叩打してほぐすハンマー１１、およびハンマー１１を昇降操作するシリンダー１２などを備えている。ホッパー１０の上部前端には、第２搬送装置４の搬送面に向かって上り傾斜する受入れ位置１０ａが形成されている。前段整形部８で前処理された原料肉塊Ｍは、ホッパー１０を図示していない駆動構造で、支軸１３の回りに反時計回転方向へ反転操作することにより、次段整形部９の受皿１４に移すことができる。次段整形部９は、断面が上下に長いＵ字状の受皿１４と、部分円弧状の押え蓋１５と、押え蓋１５を昇降操作するシリンダー１６と、受皿１４と押え蓋１５で押え保持された円柱状の肉塊を、受皿１４の長手方向に沿ってケーシング内に押出す押出し機構（図示していない）などを備えている。
【００２２】
図２においてタンク反転装置１は、反転台１９と、反転台１９で傾動可能に支持されるタンクホルダー２１と、タンクホルダー２１の上部に形成される投入シュート２２と、タンクホルダー２１を待機姿勢と投入姿勢の間で傾動操作する操作シリンダー（ホルダー操作器）２３を備えている。操作シリンダー２３はエアーシリンダーからなる。タンクホルダー２１は、上面と右側面が開口する断面コ字状の四角枠状に形成されており、その底壁に移送タンク２０を搭載することができる。タンクホルダー２１の上開口部には、原料肉塊Ｍの投入量を調整するゲート装置３３が設けられている。図５および図６に示すように、ゲート装置３３は、タンクホルダー２１の前後の対向壁に固定されるガイド枠３５と、ガイド枠３５で往復スライド自在に案内される板状のゲート体３６と、ゲート体３６を開閉操作するロッドレスシリンダー（ゲート操作器）３７を備えている。ゲート体３６はロッドレスシリンダー３７で開閉操作されて、図６に実線で示す閉じ位置と、図６に想像線で示す開放位置に切換えることができ、さらにゲート体３６を開放途中位置で停止させて、開放された開口の大きさを変更できる。
【００２３】
図５に示すように投入シュート２２の外側面には、縦長のリンク金具２４が固定されており、反転台１９の支柱２５で支持した可動リンク２６とリンク金具２４の上部がピン２７で連結され、リンク金具２４の下部に操作シリンダー２３のピストンロッドがピン２８で連結されている。このように、タンクホルダー２１をリンク金具２４と可動リンク２６で傾倒可能に支持することにより、タンクホルダー２１をピン２７の回りに反転傾倒させて、移送タンク２０内の原料肉塊Ｍを回転ドラム４１へ向かって確実に送給できる。支柱２５には、移送タンク２０から送給された原料肉塊Ｍを、後述する回転ドラム４１の内部に投入案内する固定シュート２９が設けられている。
【００２４】
移送タンク２０はステンレス製の上面が開口する円筒容器からなるタンク本体３２を備えており、その底壁に４個のキャスター３４が固定されている。そのため、タンク内部に原料肉塊Ｍが大量に収容されていた場合でも、作業者は移送タンク２０を押して移動させることができる。なお、タンク本体３２の内容量は９００リットルである。図２に想像線で示すように、タンクホルダー２１を待機姿勢に切換えた状態では、タンクホルダー２１が床面で支持されるので、原料肉塊Ｍが収容された移送タンク２０をタンクホルダー２１に搭載することができ、あるいは空になった移送タンク２０をタンクホルダー２１から取出すことができる。
【００２５】
姿勢調整装置２は、第１基台４０で回転自在に支持される回転ドラム４１と、同ドラム４１を回転駆動するドラム駆動機構と、回転ドラム４１の出口４１ｂ側の内外面に配置されて、回転ドラム４１内で落下する原料肉塊Ｍを受止めて、第１搬送装置３へ送り出す搬出コンベア４２を備えている。図１および図２に示すように、第１基台４０は、床面に設置される基台本体４３と、基台本体４３で支持されるドラム台４４を備えており、基台本体４３とドラム台４４の間に４個のロードセル（重量検知センサー）４５が配置されている。ロードセル４５の検知信号から、回転ドラム４１に対する原料肉塊Ｍの投入量や、回転ドラム４１から送出された原料肉塊Ｍの搬出量などを知ることができる。
【００２６】
回転ドラム４１は左右に長い円筒状のステンレス筒体からなり、その両側端に端壁を有し、端壁に円形の入口４１ａと出口４１ｂが開設されている（図４参照）。回転ドラム４１の内面の出口４１ｂ寄りには、４個の捕捉翼４６が突設されている。捕捉翼４６は回転ドラム４１が回転駆動されるとき、図１に示すようにドラム内に投入された原料肉塊Ｍを回転移動しながら１個ずつ捕捉して、回転ドラム４１の上半部まで持ち上げて搬出コンベア４２の搬送面へ落下させる。捕捉翼４６は、その捕捉面４６ａと回転ドラム４１の内周面とで挟む角度が約７５度になるように傾斜されている。このように、捕捉面４６ａが傾斜されていると、原料肉塊Ｍを回転ドラム４１の内底で捕捉したのち、搬出コンベア４２の搬送面より高い位置まで持ち上げて、搬送面に向かって確実に落下させることができる。また、捕捉翼４６の左右長さ（回転ドラム４１の軸方向における捕捉翼４６の長さ寸法）は、原料肉塊Ｍの長手方向の寸法（原料肉塊Ｍの長手方向の平均寸法）より充分に大きく設定されており、原料肉塊Ｍの長手方向の全部、または殆どの部分が捕捉翼４６で捕捉された場合にのみ、原料肉塊Ｍを搬出コンベア４２の搬送面より高い位置まで持ち上げて、搬出コンベア４２に落下される原料肉塊Ｍの姿勢が一定になるようにしている。例えば、原料肉塊Ｍの長手方向の半分以下が捕捉翼４６で捕捉された状態では、捕捉翼４６に捕捉されていない側の肉塊の重量が大きいため、原料肉塊Ｍは捕捉翼４６で回転ドラム４１の上半側へ持ち上げられる過程で、捕捉翼４６からずり落ちてしまう。なお、捕捉翼４６の捕捉面４６ａの長さ（回転ドラム４１の内面からの突設寸法）は、原料肉塊Ｍの幅寸法（原料肉塊Ｍの短手方向の平均寸法）と概ね同じに設定してある。このように原料肉塊Ｍは捕捉翼４６で適正に捕捉されることにより、搬出コンベア４２上で各原料肉塊Ｍの長手方向が回転ドラム４１の軸方向（左右方向）と一致する姿勢に、原料肉塊Ｍを揃えることができる。
【００２７】
ドラム駆動機構は、回転ドラム４１の周面の左右２個所に固定した円形の転動レール４９と、ドラム台４４で回転自在に支持されて、各転動レール４９の下面の前後２個所を支持する合計４個のドラムローラー５０と、減速機付きのモーター５１と、モーター５１の回転動力を回転ドラム４１に伝える伝動構造で構成される。図４に示すように、転動レール４９は断面凹字状に形成されており、同レール４９を係合支持するドラムローラー５０で、回転ドラム４１が中心軸方向に移動するのを規制している。この実施例では、モーター５１の出力軸に固定される駆動プーリー５２と、回転ドラム４１と駆動プーリー５２に巻掛けたベルト５３で伝動構造を構成している（図１参照）。ドラムローラー５０で支持された回転ドラム４１は、出口４１ｂへ向かって僅かに下り傾斜されており、入口４１ａ付近に投入された原料肉塊Ｍは、回転ドラム４１が回転駆動される間に、徐々に出口４１ｂへ向かって移動させることができる。
【００２８】
図４に示すように搬出コンベア４２は、左右一対のコンベアローラーに巻掛けられるコンベアベルト５４と、搬送終端側のコンベアローラーを回転駆動する減速機付きのモーター５５と、これらの部材を支持する前後一対のコンベアフレームなどで構成される。搬出コンベア４２は、その搬送面の半分以上が回転ドラム４１の内部に入り込む状態で配置されており、捕捉翼４６から落下された原料肉塊Ｍを受取って第１搬送装置３へ搬送する。搬出コンベア４２は、第１搬送装置３を支持する第２基台６０に設けた補助フレーム５６で支持されている。回転ドラム４１の出口４１ｂに臨むコンベアフレームの前後には通過センサー５７が配置されており、同センサー５７で第１搬送装置３へ向って搬送される原料肉塊Ｍの通過個数（通過状況）を検知している。通過センサー５７は、投光器と受光器を備えた光センサーで構成されており、検知光路が原料肉塊Ｍで遮られると受光器はオフ状態になり、原料肉塊Ｍが検知光路を通り抜けるとオン状態になる。通過センサー５７の検知結果に基づいて、第１搬送装置３を間欠的に所定量だけ駆動させることで、第１搬送装置３上に原料肉塊Ｍを整列させることができる。
【００２９】
第１搬送装置３は、第２基台６０に設けたヒンジ軸６１（図３参照）で起伏可能に支持されるコンベアユニット６２と、コンベアユニット６２を起伏操作する左右一対のエアーシリンダー（起伏操作器）６３を備えている。コンベアユニット６２は、左右一対のコンベアローラーに巻掛けられるコンベアベルト６４と、搬送終端側のコンベアローラーを回転駆動する減速機付きのモーター６５と、これらの部材を前後から支持するコンベアフレーム６６などで構成される。図３に示すように、ヒンジ軸６１は第１搬送装置３の搬送方向と平行に設けられており、コンベアフレーム６６の下面後部を支持しており、一対のエアーシリンダー６３のピストンロッドはコンベアフレーム６６の下面前部にピン６７で連結されている。このように、コンベアユニット６２をヒンジ軸６１で揺動可能に支持することにより、コンベアユニット６２はエアーシリンダー６３で起伏操作されて、図２に示すように搬送面が水平になる搬送姿勢と、図３に示すように搬送面が第２搬送装置４に対して斜めに起立する移載姿勢に切換えることができる。
【００３０】
第２搬送装置４は、コンベアフレーム７０と、同フレーム７０で支持した左右一対のコンベアローラーと、両ローラーに巻掛けられるコンベアベルト７１と、搬送終端側のコンベアローラーを回転駆動する減速機付きのモーター７２（図４参照）などで構成される。コンベアフレーム７０は第３基台７３で支持されており、その搬送面の高さは第１搬送装置３の搬送面より低く、ホッパー１０の受入れ位置１０ａより高く設定されている。コンベアベルト７１の左右幅は、第１搬送装置３のコンベアベルト６４の搬送方向の長さとほぼ同じに設定してあるので、コンベアベルト６４から移載される３個の原料肉塊Ｍを、整列した状態のままで受取って、ホッパー１０の受入れ位置１０ａへ搬送することができる。
【００３１】
次に、移載装置における原料肉塊Ｍの移載動作を説明する。タンブリング装置で揉みほぐされた原料肉塊Ｍの一群は移送タンク２０に投入されるが、このときゲート体３６はロッドレスシリンダー３７で閉じ位置に切換えられている。移送タンク２０は、待機姿勢に切換えられて床面で支持されているタンクホルダー２１に搭載されて、図示していないロック具でタンクホルダー２１に固定される。この状態でタンクホルダー２１を操作シリンダー２３で投入姿勢に切換えて、タンク本体３２内の原料肉塊Ｍを回転駆動されている回転ドラム４１内に固定シュート２９を介して投入する。このとき、ゲート体３６の上縁を乗り越えた原料肉塊Ｍが回転ドラム４１内に投入される。
【００３２】
回転ドラム４１に投入された原料肉塊Ｍは出口４１ｂ側へ向かって徐々に移動し、捕捉翼４６に捕捉された原料肉塊Ｍがドラム内面の上部へ持ち上げられる。このとき、捕捉翼４６に捕捉される原料肉塊Ｍは、その長手方向の全部または殆んどが捕捉翼４６に支持された状態でのみ、捕捉翼４６に同行してドラム内面の上部へ持ち上げられるので、原料肉塊Ｍの姿勢を回転ドラム４１の軸方向と概ね平行になるように揃えることができる。捕捉翼４６に支持されてドラム内面の上部へ持ち上げられた原料肉塊Ｍは、捕捉翼４６の突端が搬出コンベア４２の搬送面より上側に位置してから、捕捉翼４６の突端が搬送面の真上に位置するまでの間に自重でずり落ちて、搬出コンベア４２の搬送面上に落下する。多くの場合には、図１に示すように捕捉翼４６の突端が、時計の文字盤の１時の位置を越えたのちに、原料肉塊Ｍは自重でずり落ちて搬出コンベア４２の搬送面上に落下する。つまり原料肉塊Ｍは、回転ドラム４１の内面上半部で捕捉翼４６から落下して、搬出コンベア４２の搬送面上へ移載される。
【００３３】
原料肉塊Ｍが搬出コンベア４２の搬送面上に落下すると、落下した原料肉塊Ｍの分だけロードセル４５の出力信号が変化するので、制御部７５は図７に示すように搬出コンベア４２のモーター５５を起動して、原料肉塊Ｍを回転ドラム４１の外へ搬送し、第１搬送装置３のコンベアユニット６２に移送する。このとき、原料肉塊Ｍが通過センサー５７の検知光路を遮るので、その受光器から出力されるオフ信号を受けて制御部７５がコンベアユニット６２のモーター６５を起動し、一定時間が経過した時点でモーター６５を停止させる。同時に搬出コンベア４２のモーター５５を停止させる。２個目の原料肉塊Ｍが搬出コンベア４２に落下した場合にも、同様にして原料肉塊Ｍを搬出コンベア４２からコンベアユニット６２に移送することにより、図４に示すように原料肉塊Ｍをコンベアユニット６２の搬送面上で直線列状に整列させることができる。
【００３４】
３個の原料肉塊Ｍがコンベアユニット６２に移送されたら、モーター６５を停止させたのち制御部７５がエアーシリンダー６３を伸長する向きに作動させ、コンベアユニット６２を搬送姿勢から移載姿勢に切換えて、コンベアユニット６２上の３個の原料肉塊Ｍを同時に第２搬送装置４の搬送面に落下させる。このとき制御部７５は、エアーシリンダー６３が作動して一定時間が経過したら、エアーシリンダー６３を収縮する向きに作動させて、コンベアユニット６２を搬送姿勢に戻す。また、モーター６５が停止したタイミングで第２搬送装置４のモーター７２を起動して、コンベアベルト７１上の３個の原料肉塊Ｍを充填装置５へ向かって搬送し、受入れ位置１０ａからホッパー１０内に落下させる。以後は、充填装置５側の制御部でシリンダー１２・１６と、ホッパー１０の駆動構造および押出し機構の動作を制御することにより、ホッパー１０内の原料肉塊Ｍがハンマー１１で叩打されてほぐされたのち、ホッパー１０が反転操作されて原料肉塊Ｍが受皿１４に移される。受皿１４内の原料肉塊Ｍは、押え蓋１５で押え保持して円柱状に整形した状態で、押出し機構によって密着されたのちケーシングに充填される。なお、３個の原料肉塊Ｍを受取ってから、次に３個の原料肉塊Ｍを受取るまでの充填装置５のサイクルタイムが長い場合には、移載装置を一時的に停止待機させるとよい。
【００３５】
原料肉塊Ｍの大半が回転ドラム４１から搬出されて、ドラム内の原料肉塊Ｍの量が一定値以下になったら、ロードセル４５の出力信号に基づき制御部７５がロッドレスシリンダー３７を作動させてゲート体３６を開放姿勢にする。これにより、タンク本体３２内の原料肉塊Ｍを再び回転ドラム４１内に投入して、整列搬送処理と充填処理を継続して行うことができる。タンク本体３２が空になったら、タンクホルダー２１を待機姿勢に戻して、移送タンク２０をタンクホルダー２１から取出し、原料肉塊Ｍの一群が収容された移送タンク２０と交換したうえで、次回の原料肉塊Ｍの供給に備える。なお、タンク本体３２が空になったことは、ロードセル４５の出力信号を積算し、タンブリング装置から移送タンク２０に投入された原料肉塊Ｍの総量と比較することで判定することができる。
【００３６】
以上のように構成した移載装置によれば、回転ドラム４１に投入された一群の原料肉塊Ｍを１個ずつ捕捉翼４６で捕捉して、原料肉塊Ｍの姿勢を一定に揃えた状態で、搬出コンベア４２に落下させることができる。また、搬出コンベア４２は受止めた原料肉塊Ｍを第１搬送装置３へ搬送して、複数の原料肉塊Ｍを第１搬送装置３上で整列させることができる。さらに、第１搬送装置３上の複数の原料肉塊Ｍは、第１搬送装置３を移載姿勢に切換えることで第２搬送装置４に移載でき、第２搬送装置４によって次段の充填装置５の受入れ位置１０ａへ整形に適した姿勢で搬送できる。従って、回転ドラム４１に投入された原料肉塊Ｍを所定の姿勢に揃え、さらに整列させた状態で、充填装置５の受入れ位置１０ａへ自動的に送給できる移載装置が得られる。また、作業者はタンブリング装置と移載装置の間で、キャスター３４付きの移送タンク２０を移送して、移送タンク２０をタンクホルダー２１に搭載すればよく、従来のハム製造過程において避けられなかった作業者に対する肉体的な負担を著しく軽減して作業環境を好適化できる。
【００３７】
第２基台６０に設けたヒンジ軸６１でコンベアユニット６２を起伏可能に支持し、コンベアユニット６２をエアーシリンダー６３で搬送姿勢と移載姿勢の間で起伏操作できるようにした。また、コンベアユニット６２がエアーシリンダー６３で移載姿勢に切換えられた状態では、コンベアユニット６２を斜めに起立させて、コンベアユニット６２上の３個の原料肉塊Ｍを同時に第２搬送装置４へ移載するようにした。こうした移載装置によれば、コンベアユニット６２をエアーシリンダー６３で移載姿勢に切換え操作するだけで、複数の原料肉塊Ｍを同時にしかも列を乱すこともなく第２搬送装置４に移載できる。また、コンベアユニット６２上で直線列状に整列された複数個の原料肉塊Ｍは、第２搬送装置４の搬送面に移載された位置で静止するので、全体として、充填装置５に対する複数個の原料肉塊Ｍの送給を第２搬送装置４で適確に行うことができる。とくに、スライスハム用の長尺円柱状のハムを製造する場合には、長尺のケーシングに３ないし４個の原料肉塊Ｍを充填するが、その場合でも複数個の原料肉塊Ｍの整列搬送を適確に行える。
【００３８】
反転台１９と、反転台１９で傾動可能に支持されるタンクホルダー２１と、タンクホルダー２１を待機姿勢と投入姿勢の間で傾動操作する操作シリンダー２３などでタンク反転装置１を構成したので、タンクホルダー２１に搭載した移送タンク２０をタンク反転装置１で反転操作することにより、移送タンク２０内の原料肉塊Ｍを回転ドラム４１に確実に投入できる。また、タンクホルダー２１の上開口にゲート装置３３を設け、そのゲート体３６をロッドレスシリンダー３７で開閉操作できるようにしたので、回転ドラム４１に投入される原料肉塊Ｍの投入量を調整して好適化でき、回転ドラム４１内に過剰な量の原料肉塊Ｍが投入されるのを解消できる。従って、回転ドラム４１に設けた捕捉翼４６で原料肉塊Ｍを捕捉して、その姿勢を一定に揃える処理を適確に行うことができる。
【００３９】
回転ドラム４１の周面に固定した転動レール４９と、転動レール４９を支持するドラムローラー５０と、モーター５１と、モーター５１の回転動力を回転ドラム４１に伝える伝動構造でドラム駆動機構を構成するようにしたので、ドラムローラー５０で回転自在に支持されて、回転抵抗が小さな状態の回転ドラム４１を、モーター５１および伝動構造で回転駆動すればよく、高出力のモーター５１を使用する必要もなく回転ドラム４１を確実に回転駆動できる。また、回転ドラム４１をその外周に設けたドラムローラー５０で回転自在に支持するので、原料肉塊Ｍが投入される回転ドラム４１の内部空間を、障害物のない円形空間として開放できる。従って、搬出コンベア４２のドラム内部への配置を支障なく行えるうえ、捕捉翼４６による原料肉塊Ｍの捕捉や、捕捉された原料肉塊Ｍの搬出コンベア４２への移載、および搬出コンベア４２上の原料肉塊Ｍを回転ドラム４１の外へ搬送する一連の処理を無理なく円滑に行うことができる。
【００４０】
搬出コンベア４２に配置した通過センサー５７の出力信号に基づきエアーシリンダー６３の動作が制御されて、コンベアユニット６２を搬送姿勢と移載姿勢に切換えられるようにしたので、３個の原料肉塊Ｍが第１搬送装置３の搬送面に整列されたことを通過センサー５７で確認したうえで、コンベアユニット６２をエアーシリンダー６３で起立させて、３個の原料肉塊Ｍを第２搬送装置４へ同時に移載できる。従って、充填装置５に対する原料肉塊Ｍの供給量を常に一定にして、規定通りの円柱状のハムを安定した状態で製造できる。
【００４１】
基台本体４３とドラム台４４で第１基台４０を構成し、基台本体４３とドラム台４４の間に配置したロードセル４５の出力信号に基づき、ロッドレスシリンダー３７を制御部７５で開閉制御するようにしたので、ゲート体３６を開閉し、あるいはゲート体３６の開放度合いを調整することにより、タンク本体３２から回転ドラム４１に投入される原料肉塊Ｍの投入量を好適化して、回転ドラム４１内に過剰な量の原料肉塊Ｍが投入されるのを解消できる。また、回転ドラム４１内の原料肉塊Ｍの量が一定値以下になったら、ロードセル４５の出力信号に基づき制御部７５がロッドレスシリンダー３７を作動させてゲート体３６を開放姿勢にし、タンク本体３２内の原料肉塊Ｍを再び回転ドラム４１内に自動的に投入できるので、原料肉塊Ｍの整列搬送処理を途切れることもなく連続して行える。
【００４２】
上記の実施例では、ゲート装置３３をタンクホルダー２１に設けたがその必要はなく、ゲート装置３３はタンク本体３２に設けてあってもよい。ドラム駆動機構の伝動構造は、ベルト５３を伝動要素とするベルト式伝動構造である必要はなく、チェーンを伝動要素とするチェーン式伝動構造や、ギヤを伝動要素とするギヤ式伝動構造や、摩擦ローラーを伝動要素とするローラー式伝動構造であってもよい。コンベアフレーム６６の下面前部をヒンジ軸６１で支持し、コンベアフレーム６６の下面後部をエアーシリンダー６３のピストンロッドで支持する構造であってもよい。その場合には、エアーシリンダー６３のピストンロッドを進出させてコンベアユニット６２を搬送姿勢に保持し、ピストンロッドを退入させてコンベアユニット６２を移載姿勢に切り換えるとよい。
【００４３】
搬出コンベア４２を支持する補助フレーム５６は基台本体４３で支持してあってもよい。原料肉塊Ｍは、タンクホルダー２１に設けた投入シュート２２から回転ドラム４１内に直接投入してもよく、その場合には固定シュート２９を省略することができる。コンベアユニット６２の搬送面上に整列される原料肉塊Ｍの個数は２個以上であればよい。ゲート操作器３７は、ロッドレスシリンダーである必要はなく、通常のエアーシリンダーで構成してあってもよい。上記の実施例では捕捉翼４６を、回転ドラム４１の回転中心軸と平行に設けたが、捕捉翼４６は先の回転中心軸に対して傾斜させてあってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ  原料肉塊
１  タンク反転装置
２  姿勢調整装置
３  第１搬送装置
４  第２搬送装置
１９  反転台
２０  移送タンク
２１  タンクホルダー
２３  操作シリンダー（ホルダー操作器）
３２  タンク本体
３３  ゲート装置
３６  ゲート体
３７  ロッドレスシリンダー（ゲート操作器）
４０  第１基台
４１  回転ドラム
４２  搬出コンベア
４３  基台本体
４４  ドラム台
４５  ロードセル（重量検知センサー）
４６  捕捉翼
４９  転動レール
５０  ドラムローラー
５１  モーター
５７  通過センサー
６０  第２基台
６１  ヒンジ軸
６２  コンベアユニット
６３  エアーシリンダー（起伏操作器）
７５  制御部
８０  第１移送機構
８１  第２移送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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