(57)【要約】      （修正有）【課題】要介護者が座したままの状態で、ベッドや便座等から或いはベッドや便座等に乗り移りを可能とする車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１は、前後に直線状にスライドする座面を備えた基台３と、前フレーム５ａと後フレーム５ｃが側面視においてＬ字状に連結して基台３に対して前後に揺動する揺動フレーム５と、前フレーム５ａと後フレーム５ｃの夫々の先端に設けられたレスト５ｂ、５ｄと、基台３を移動可能に支持する車輪９、１０、１４ａ、１４ｂとを有している。揺動フレーム５が前側に揺動し、かつ座面６が前側にスライドしたときには、前フレーム５ａのレスト５ｂが、座面６の前方側を超えて位置し、揺動フレーム５が後ろ側に揺動し、かつ座面６が後ろ側にスライドしたときには、後フレーム５ｃのレスト５ｄが、座面６の後方側を超えて位置している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に直線状にスライドする座面を備えた基台と、
前フレームと後フレームが側面視においてＬ字状に連結して前記基台に対して前後に揺動する揺動フレームと、
前記前フレームと後フレームの夫々の先端に設けられたレストと、
前記基台を移動可能に支持する車輪とを有し、
前記揺動フレームが前側に揺動し、かつ前記座面が前側にスライドしたときには、前記前フレームのレストが、前記座面の前方側を超えて位置し、
前記揺動フレームが後ろ側に揺動し、かつ前記座面が後ろ側にスライドしたときには、前記後フレームのレストが、前記座面の後方側を超えて位置することを特徴する車椅子。
【請求項２】
請求項１の車椅子において、
床面に近接したフロア部分とその両脇に立ち上がった起立部分を有した車体フレームと、
前記フロア部分に前記基台が搭載され、
前記車輪はハンドリムが同心に設けられた駆動輪を含み、
両側の前記起立部分に夫々設けたボスの各々に前記駆動輪とが同心に軸支され、
前記左右のボスは前記基台の両側面に距離を開けて配置されており、前記基台の両側を要介護者の足が通過できるスペースが設けられていることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護機器に関し、特に容易に乗り込める車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子にベッドから乗り込む際、車椅子から障害者用便所の便座から乗り移る際、或いはこの逆の動作の際に、身体に障害を持つ者が一人で自立して行うことは容易ではない。乗り移りの動作は、通常介護をする者の手助けが必要となるが、移乗の手助けは介護をする者にとって肉体的な負担が大きく、要介護者にとっても精神的な負担が大きく、これを容易化する仕組みに関して、様々な提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１によれば、椅子や車椅子の座席部や背もたれ部分又はその両部分或いは移動寝台や本寝台又は特別処置寝台の全体又はその一部分を独立し、接続出来るソフト感あるベルトコンベア或いは木片を繋げた無限軌道にして、病人や重傷者或いは身体の不自由な人の椅子や車椅子と各寝台間又はプールや浴槽間の移動を行う技術が開示されている。
【０００４】
同文献には、さらに、昇降装置により、椅子の座席や移動寝台の高さを本寝台や特別処置用の寝台の高さと合わせる。さらに、椅子の背もたれ部を倒し、座席と水平にして、椅子と本寝台間を繋げて連続したベルトコンベアの上で利用者の椅子や寝台間の移動を容易にすることが記載されている。
【０００５】
一方、掴まり立ちができる程度の脚力を持った人にとっては、自力を用いながら、介護をする者の手助けなしにベッドから車椅子へ、また車椅子から便座等への移乗を行いたいという欲求があり、このような欲求を持つ要介護者の利用に供する介護装置も提案されている。例えば、特許文献２には、ベッドの脇に腰をかけた要介護者が移乗支援装置に胸を載せて体重を預けた状態にし、移乗支援装置の身体保持具を起立させ、車椅子のある方向に回転させてから搭乗できるようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２０１９７８号公報
【特許文献２】特開２００６−３０５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の技術においては、要介護者は寝そべった状態で、車椅子の座席部や背もたれ部分又はその両部分のベルトコンベア等により移動する。従って、要介護者が完全に寝たきりの状態であっても、ベッドと車椅子の間の乗り移りが可能であるが、比較的元気な要介護者にとってみれば、自力を発揮する機会が殆どない。
【０００８】
一方、特許文献２の技術によれば、比較的元気な要介護者にとって、自力を発揮しながら、介護をする者の手を借りず或いは手助けを最小限にとどめた状態で、車椅子からベッド、便座等へ或いはその逆への乗り移りができる。しかしながら、一旦、移乗支援装置に胸を載せるため、胸に体重の一部或いは全部がかかってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、比較的元気な要介護者が自力を発揮しながら、或いは介護をする者の手助けを得ながら、座したままの状態で、ベッドや便座等から或いはベッドや便座等に乗り移りを可能とする車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本特許出願人は、この目的を達成するために、特願２０１６−５１８５１号を提案している。この車椅子によれば、シートは側面視においてＬ字状の形態を保ったまま反転し座部が胸当てになるように位置まで移動する。要介護者は、今後の移動に関しては座部が前を防御しているので、後方に注意を絞って、安心して行動することができる。背もたれ部は、ほぼ水平になっており、後ずさりして移動すれば、車椅子の背後に存在する設備、例えばベッド、便器の便座に乗り移ることができる。逆に、車椅子に乗り込むときも、座部が胸当てになるように位置まで移動させておけば、水平になった背もたれ部の上を座部に向けて、安心して前進することが可能となる。
【００１１】
本特許出願人は、構造の簡易化を図るべく、さらにシートの形状の見直しを行なった。
本発明の車椅子によれば、前後に直線状にスライドする座面を備えた基台と、
前フレームと後フレームが側面視においてＬ字状に連結して前記基台に対して前後に揺動する揺動フレームと、
前記前フレームと後フレームの夫々の先端に設けられたレストと、
前記基台を移動可能に支持する車輪とを有し、
前記揺動フレームが前側に揺動し、かつ前記座面が前側にスライドしたときには、前記前フレームのレストが、前記座面の前方側を超えて位置し、
前記揺動フレームが後ろ側に揺動し、かつ前記座面が後ろ側にスライドしたときには、前記後フレームのレストが、前記座面の後方側を超えて位置することを特徴する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、比較的元気な要介護者が自力を発揮しながら、或いは介護をする者の手助けを得ながら、座したままの状態で、ベッドや便座等から或いはベッドや便座等に乗り移りが可能となる。また、スライド動作をする座面によって要介護者の体重を支える構造を採用しているため、車椅子の構造を簡単化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例による車椅子の斜視図である。
【図２】車椅子の分解図である。
【図３】車椅子の基台の動作を説明する図である。
【図４】車椅子の使用状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本実施例による車椅子１の斜視図を示しており、図２は分解図である。両図を参照して構成について説明する。車椅子１は、車体フレーム２とこれに搭載された基台３を有している。基台３を横切らない図１の図面手前側の車体フレーム２の箇所（一点鎖線の位置）で切断された状態で図２は、車体フレーム２を示している。車体フレーム２は、床面に近接した部分（フロア部分Ｓ１）とその両脇に上に立ち上がった部分（起立部分Ｓ２）を有している。
【００１５】
車椅子１の床面に近接した部分（フロア部分Ｓ１）においては、前側（図面右側）に２箇所の車輪（キャスター）９、１０、後側に１箇所の車輪１１が設けられており、基台３が搭載されている。車輪９、１０、１１は走行方向が旋回する自在車型のキャスターが使用されており、これらにより車椅子１の荷重の大部分を移動可能に支持している。基台３の直下の位置で、車体フレーム２を支えることで、基台３や車体フレーム２の材質として廃プラスチック等の素材を用いることができる。
【００１６】
車体フレーム２の両脇に上に立ち上がった部分（起立部分Ｓ２）には、ボス１９ａ、１９ｂが設けられており、左右の車輪（駆動輪）１４ａ、１４ｂを夫々軸支している。基台３とその両脇のボス１９ａ、１９ｂの間には、基台３に座る要介護者の足が通るスペースが開けられている。車体フレーム２の前側には、足載せステップ４ａ、４ｂが備えられる。
【００１７】
環状のハンドリム１５ａ、１５ｂは、車輪１４ａ、１４ｂと同心に配置され、手動にて車輪１４ａ、１４ｂを回転駆動させることが可能である。車輪１４ａ、１４ｂは、専ら移動用に推進力を床面に伝える役割を果たす。ボス１９ａ、１９ｂから上方に向けてマスト２１ａ、２１ｂが延びており、アームサポート１６ａ、１６ｂを支持している。アームサポート１６ａ、１６ｂの後側には、グリップ１７ａ、１７ｂが設けられている。
【００１８】
車椅子１はハンドリム１５ａ、１５ｂにより駆動されるものでも良いが、電動車椅子とする場合には、ボス１９ａ、１９ｂ内には車輪１４ａ、１４ｂを夫々回転させるモーターが内蔵される。グリップ１７ａ、１７ｂ若しくはマスト２１ａ、２１ｂには、各種の制御栓２０が設けられている。グリップ１７ａ、１７ｂに設けられた制御栓２０は介護者用であり、マスト２１ａ、２１ｂに設けられた制御栓２０は要介護者用である。制御栓２０の操作により、例えば車輪１４ａ、１４ｂを夫々回転させるモーターのオン／オフ、ブレーキ（図示せず）等の制御をする。
【００１９】
基台３は、車体フレーム２（床面に近接した部分）に対して、前側で横支軸１２、１３及び後側でサスペンション１８により連結している。基台３には、前フレーム５ａと後フレーム５ｂが連結して、側面視においてこれらのなす角が鈍角となるようなＬ字状の揺動フレーム５が搭載されている。揺動フレーム５は、基台３に設けられた軸３０を中心に、前後に揺動する。前フレーム５ａ及び後フレーム５ｃの夫々の先端には、レスト５ｂ、５ｄが設けられている。レスト５ｂ、５ｄは、要介護者が体重を預けることがあるため、柔軟素材で作られるのが望ましい。
【００２０】
また、基台３には、基台３の上を前後に直線状に前後にスライドする座面６が設けられている。基台３の上に設けられたレール７を座面６に取り付けられたローラ８が転がり、座面６がスライドする。
【００２１】
揺動フレーム５と座面６との位置関係は、次の通りになるように、揺動フレーム５の揺動範囲と座面６のスライド範囲が定められている。
揺動フレーム５が前側に揺動し、かつ座面６が前側にスライドしたときには、前フレーム５ａに取り付けたレスト５ｂが、座面６の前方側を超えて位置する。レスト５ｂの高さは、実施例では座面６の面とほぼ同一の高さとしているが、座面６の面よりも低い位置でも、高い位置でも良く、要介護者に合わせて調整できるようにしても良い。
一方、揺動フレーム５が後側に揺動し、かつ座面６が後側にスライドしたときには、後フレーム５ｃに取り付けたレスト５ｄが、座面６の後方側を超えて位置する。実施例においては、座面６の面とほぼ同一の高さとしているが、後述するように、要介護者の移動を考慮すると、座面６の面より高くすると、移動の支障になる。
【００２２】
図３は、基台３において、揺動フレーム５と座面６の動作を示している。図３Ａでは座面６が基台３の前側に位置し、図３Ｂでは後側に位置している。また、図３Ａにおいては、揺動フレーム５の前フレーム５ａが横倒し状態、後フレーム５ｃが起立状態である。図３Ｂにおいては、前フレーム５ａが起立状態、後フレーム５ｃが横倒し状態である。尚、車椅子１は、要介護者若しくは介護者が操作可能なロック機構（図示せず）を有しており、夫々の状態において揺動フレーム５と座面６の動作をロックし、又はロックを解除できる。
【００２３】
揺動フレーム５と座面６の動作は、回転／スライド時の過程において機構的に連続して連携動作させても良いし、夫々個別に要介護者が動かしても良い。例えば、座面６を前側の位置から後側にスライド動作と後フレーム５ｃを横倒する動作を電動モーターにより自動的に行う機構を備えておけば、要介護者の負担は大幅に減る。また、両者をギアなどで連動させても良い。要介護者自身が手動により揺動フレーム５と座面６を動かす場合には、揺動フレーム５と座面６の動作につき所定制動を付与するのが良い。
【００２４】
図３Ａの状態では、後フレーム５ｃのレスト５ｄは背もたれとして機能し、前フレーム５ａのレスト５ｂは座面６と協働して要介護者を支える。また、図３Ｂの状態では、後フレーム５ｃのレスト５ｄは座面６と協働して要介護者を支持し、前フレーム５ａのレスト５ｂは胸当てとして要介護者を支える。
【００２５】
図４は、図１のＸ−Ｘ断面で有り、車椅子１の使用状態を示している。
図４Ａは、要介護者（一点鎖線で示した）が基台３に腰掛けた状態である。この状態では、要介護者は車輪１４ａ、１４ｂを回転させて、目的の場所へ移動可能である。車椅子１を停止させた状態で、揺動フレーム５と座面６のロックを解除する。前フレーム５ａを引き起こしながら、座面６を後ろにスライドさせる。要介護者は、前フレーム５ａにより腕を支えているので、揺動フレーム５の回転により仰向けにひっくり返ることはない。また、揺動フレーム５は側面視においてＬ字状の形態を保ったまま反転するので、後フレーム５ｃは水平になる。図４Ｂの状態になったのなら、揺動フレーム５と座面６の動作をロックし、要介護者は、座面６に座したままの姿勢で後ずさりして移動すれば（図４ＢのＰ２からＰ１への移動）、車椅子１の背後に存在する設備、例えばベッド、便器の便座に乗り移ることができる。この際、先に示したように、両脇のボス１９ａ、１９ｂの間には、基台３に座る要介護者の足が通るスペースが開けられているので、要介護者の足は、基台３とボス１９ａ、１９ｂの間をすり抜けて離脱することができる。
【００２６】
ベッド等から車椅子１へ乗り移る際には、上記と逆である。車椅子１を停止させた状態で、ベッドの端に座った要介護者は、水平となった後フレーム５ｃの上を、座したまま座面６まで移動する（図４ＢのＰ１からＰ２への移動）。前フレーム５ａは、図４Ｂに示すように胸当てになるような位置になっており、これに向かって要介護者は安心して前進することができる。要介護者は、アームサポート１６ａ、１６ｂにより腕を支えることができる。揺動フレーム５と座面６のロックを解除する。前フレーム５ａを前側に倒し、座面６を前に向けてスライドさせる。後フレーム５ｃが立ち上がり、要介護者は仰向けにひっくり返ることはなく、図４Ａに示すように移動することができる。この際、要介護者の足は、基台３とボス１９ａ、１９ｂの間をすり抜けることも、上記と同様である。
【００２７】
本実施例によれば、スライド動作は稼働動作の単純な動作であり、この単純な動作をする座面６によって要介護者の体重を支える。このため、車椅子１の構造を簡単化することができるという効果がある。また、座面６、車体フレーム２、基台３は上下に直列に配置され、直下の車輪９、１０、１１で支えるため、車体フレーム２、基台３の素材として廃プラスチック等の軽量素材を利用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１     車椅子
２     車体フレーム
３     基台
４ａ、４ｂ     ステップ
５     揺動フレーム
５ａ     前フレーム
５ｂ     レスト
５ｃ     後フレーム
５ｄ     レスト
６     座面
７     レール
８     ローラ
９、１０、１１     車輪
１２，１３     横支軸
１４ａ、１４ｂ     車輪
１５ａ、１５ｂ     ハンドリム
１６ａ、１６ｂ     アームサポート
１７ａ、１７ｂ     グリップ
１８     サスペンション
１９ａ、１９ｂ     ボス
２０    制御栓
２１ａ、２１ｂ     マスト
３０     軸
Ｓ１  フロア部分
Ｓ２  起立部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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