(57)【要約】【課題】  ディスクブレーキ装置１の本来のブレーキ特性を維持しつつ、ブレーキパッド３０の支持位置が変化しても安定したブレーキ力の検出が行えるようにする。【解決手段】  ブラケット５０におけるブレーキパッド３０の押圧力を受ける部位である荷重受け部６３と、板バネ８０における荷重受け部６３に向かい合う第２縦板部８４との間に、ブレーキパッド３０からブラケット５０に入力される押圧力を検出する薄膜状圧力センサ１１０が設けられる。薄膜状圧力センサ１１０には、押圧力を圧力検知領域１１１に集中させる圧力集中板１２０が設けられる。【選択図】  図５
2019100506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪とともに回転するディスクロータと、
前記ディスクロータの摺接面に向かい合う１対のブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドを前記ディスクロータの摺接面に押し付けるキャリパと、
車輪支持部材に固定され前記ブレーキパッドと前記キャリパとを支持するとともに、前記ディスクロータとともに回転しようとする前記ブレーキパッドの回転を規制するブラケットと、
前記ブレーキパッドと前記ブラケットとの間に介在されて前記ブレーキパッドを前記ブラケットの所定位置に弾性保持する板バネと
を備え、前記ブレーキパッドで前記ディスクロータを挟圧することにより車輪に制動力を発生させるディスクブレーキ装置に適用され、前記ブレーキパッドが前記ブラケットを前記ディスクロータの回転方向に押圧する押圧力を検出するブレーキ力検出装置において、
前記ブラケットにおける前記ブレーキパッドの押圧力を受ける荷重受け部と前記板バネにおける前記荷重受け部に向かい合う部位である対向板部との間に、前記対向板部と平行に配置されて前記押圧力を検出する薄膜状圧力センサと、
前記押圧力を前記薄膜状圧力センサの圧力検知領域に集中させる圧力集中体と
を備えたブレーキ力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキ装置のブレーキ力を検出するブレーキ力検出装置に関する。
【０００２】
従来から、車両の制動を行う制動装置の一つとしてディスクブレーキ装置が知られている。ディスクブレーキ装置は、車輪とともに回転するディスクロータと、摩擦材を有するブレーキパッドと、ブレーキパッドをディスクロータの摺接面に押し付けるシリンダを有するキャリパと、車輪を回転可能に支持する部材（ナックル、キャリア）に固定されてブレーキパッドおよびキャリパを保持するブラケット（マウンティングとも呼ばれている）とを備え、ブレーキパッドでディスクロータを挟圧することにより制動力を発生させる。
【０００３】
ブレーキパッドには、摩擦材を固定保持するバックプレートの左右両端において、凸状の被保持部が形成されている。一方、ブラケットは、ブレーキパッドの各被保持部を保持する凹状の保持部が形成されており、凹状の保持部内にブレーキパッドの凸状の被保持部を配置することによって、ブレーキパッドの両端を保持する。一般に、保持部には板バネが設けられ、この板バネを介してブレーキパッドがブラケットに弾性保持される。この板バネにより、車両走行中におけるブレーキパッドのガタツキが防止される。また、板バネは、ブレーキパッドが摩耗した分だけ、ブレーキパッドの支持位置をディスクロータに近づく方向に移動させる。これにより、ブレーキパッドをブラケットの所定位置（摩耗状態に応じた所定位置）に保持して、ブレーキ性能を常に一定に保つ機能をも備えている。
【０００４】
回転するディスクロータをブレーキパッドが挟持すると、ブレーキパッドは、ディスクロータから回転方向の力を受けてディスクロータに引き摺られる状態になる。ブラケットは、車輪を回転可能に保持する部材（ナックル、キャリア）に固定されているため、ブレーキパッドの回転しようとする力に抗して、ブレーキパッドの回転を規制する。この回転規制は、ブレーキパッドがブラケットに保持されている部位において行われる。従って、ブラケットにおけるブレーキパッドの保持部は、ブレーキパッドの押圧力を受ける荷重受け部としても機能する。
【０００５】
特許文献１には、こうしたディスクブレーキ装置のブレーキ力を検出するブレーキ力検出装置が提案されている。このブレーキ力検出装置が適用されるディスクブレーキ装置のブラケットは、凹状に窪んだ部位の壁面が荷重受け部とされる。ブレーキ力検出装置は、この凹状の保持部内にセンサプレートを配置し、センサプレートの変形状態を歪ゲージによって検出する。センサプレートは、断面がコの字状に形成されており、その中央部がブレーキパッドから入力された荷重によって変形する。ブレーキ力検出装置は、このセンサプレートの両側に、歪みゲージを設けてセンサプレートの変形状態を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−７６３６０号公報
【発明の概要】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に提案されたブレーキ力検出装置は、凹状の保持部内にセンサプレートを配置するため、この凹状の保持部の開口を大きく拡げるなどの追加工が必要である。この保持部は、ブレーキパッドから大きな荷重が働く荷重受け部であるため、開口を拡げるという追加工によって本来のブレーキ特性が得られなくなるおそれがある。また、ブレーキパッドが動いたり摩耗したりして、ブレーキパッドの支持位置がディスクロータの軸線方向に変化すると、ブレーキパッドがセンサプレートを押す位置も変化してしまい、これに伴って、入力される荷重の大きさに対するセンサプレートの変形度合が変化する。このため、正確な歪量を検出することができなくなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ディスクブレーキ装置の本来のブレーキ特性を維持しつつ、ブレーキパッドの支持位置が変化しても安定したブレーキ力の検出が行えるようにすることを目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のブレーキ力検出装置の特徴は、
車輪とともに回転するディスクロータ（１０）と、
前記ディスクロータの摺接面に向かい合う１対のブレーキパッド（３０）と、
前記ブレーキパッドを前記ディスクロータの摺接面に押し付けるキャリパ（７０）と、
車輪支持部材に固定され前記ブレーキパッドと前記キャリパとを支持するとともに、前記ディスクロータとともに回転しようとする前記ブレーキパッドの回転を規制するブラケット（５０）と、
前記ブレーキパッドと前記ブラケットとの間に介在されて前記ブレーキパッドを前記ブラケットの所定位置に弾性保持する板バネ（８０）と
を備え、前記ブレーキパッドで前記ディスクロータを挟圧することにより車輪に制動力を発生させるディスクブレーキ装置（１）に適用され、前記ブレーキパッドが前記ブラケットを前記ディスクロータの回転方向に押圧する押圧力を検出するブレーキ力検出装置において、
前記ブラケットにおける前記ブレーキパッドの押圧力を受ける荷重受け部（６３）と前記板バネにおける前記荷重受け部に向かい合う部位である対向板部（８４）との間に、前記対向板部と平行に配置されて前記押圧力を検出する薄膜状圧力センサ（１１０）と、
前記押圧力を前記薄膜状圧力センサの圧力検知領域（１１１）に集中させる圧力集中体（１２０）とを備えたことにある。
【００１０】
本発明のブレーキ力検出装置は、ディスクブレーキ装置のブレーキ力を検出する。ディスクブレーキ装置は、車輪とともに回転するディスクロータと、ディスクロータの摺接面に向かい合う１対のブレーキパッドと、ブレーキパッドをディスクロータの摺接面に押し付けるキャリパと、車輪支持部材に固定されブレーキパッドとキャリパとを支持するとともに、ディスクロータとともに回転しようとするブレーキパッドの回転を規制するブラケットと、ブレーキパッドとブラケットとの間に介在されてブレーキパッドをブラケットの所定位置に弾性保持する板バネとを備えている。
【００１１】
車輪が回転しているときにキャリパが作動すると（例えば、キャリパのシリンダに油圧が供給されると）、ブレーキパッドがディスクロータの摺接面を挟圧する。これに伴って、ブレーキパッドは、ディスクロータに引き摺られる状態となるが、ブラケットに受け止められて回転規制される。これにより、車輪に制動力が発生する。このとき、ブラケットには、ブレーキパッドからディスクロータの回転方向の押圧力が入力される。この押圧力の大きさをブレーキ力の指標とすることができる。そこで、ブレーキ力検出装置は、この押圧力を検出する。
【００１２】
ブレーキ力検出装置は、薄膜状圧力センサと圧力集中体とを備えている。薄膜状圧力センサは、ブラケットにおけるブレーキパッドの押圧力を受ける荷重受け部と、板バネにおける荷重受け部に向かい合う部位である対向板部との間に、対向板部と平行に配置されてブレーキパッドがブラケットを押圧する押圧力を検出する。圧力センサは、薄膜状であるため、荷重受け部と板バネの対向板部との間に、大きなスペースを要することなく配置することができる。
【００１３】
圧力集中体は、ブレーキパッドから入力される押圧力を薄膜状圧力センサの圧力検知領域に集中させる。この場合、ブレーキパッドの押圧力が、薄膜状圧力センサの圧力検知領域のみを介して荷重受け部に伝達されるように圧力集中体を設けるとよい。例えば、圧力集中体は、薄膜状圧力センサと板バネの対向板部との間に設けられる薄板（圧力集中板）であるとよい。例えば、圧力集中体は、荷重受け部と薄膜状圧力センサとの間に設けられる薄板（圧力集中板）であるとよい。また、例えば、圧力集中体は、板バネに一体形成されていてもよい。例えば、圧力集中体は、ブラケットの荷重受け部に一体形成されていてもよい。こうした圧力集中体は、薄板状に形成することができるため、大きなスペースを要することなく配置することができる。
【００１４】
従って、本発明によれば、従来装置のようにセンサプレートを設けるための大きなスペースをブラケットに設ける必要が無い。このため、ディスクブレーキ装置の本来のブレーキ特性を維持しつつ、ブレーキ力を検出することができる。また、圧力集中体を設けているため、ブレーキパッドの摩擦材が摩耗したりしてブレーキパッドの支持位置が変化しても、検出感度が変動しなく安定したブレーキ力の検出を行うことができる。また、薄膜状圧力センサは、ブラケットの荷重受け部と板バネとの間に設けられるため、ブレーキパッドと擦れ合うことが無い。従って、高い耐久性が得られる。
【００１５】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成要件に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ディスクブレーキ装置の概略正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面を表す断面図である。
【図３】板バネの斜視図である。
【図４】（ａ）は板バネの平面図、（ｂ）は板バネの正面図、（ｃ）は板バネの側面図である。
【図５】ブラケットとブレーキパッドとの間に介在される板バネ、薄膜状圧力センサ、圧力集中板の位置関係を説明する分解斜視図である。
【図６】（ａ）はブレーキパッドの支持部における正面断面図、（ｂ）はブレーキパッドと薄膜状圧力センサとの位置関係を説明する側面図である。
【図７】（ａ）は薄膜状圧力センサの平面図、（ｂ）は圧力集中板が設けられた薄膜状圧力センサの平面図である。
【図８】変形例１におけるブラケットとブレーキパッドとの間に介在される板バネ、薄膜状圧力センサ、圧力集中板の位置関係を説明する分解斜視図である。
【図９】変形例１におけるブレーキパッドの支持部における正面図である。
【図１０】変形例２におけるブレーキパッドの支持部における正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係るブレーキ力検出装置について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係るブレーキ力検出装置１００が設けられるディスクブレーキ装置１の概略正面図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。ディスクブレーキ装置１は、車輪とともに回転するディスクロータ１０（図１では、二点鎖線にて外周ラインが示される）と、ディスクロータ１０を挟んで対向配置される1対のブレーキパッド３０と、車輪を回転可能に支持し車輪とともに回転しない車輪支持部材（ステアリングナックルあるいはキャリア、図示略）に固定されてブレーキパッド３０を保持するブラケット５０と、ブラケット５０に支持されるキャリパ７０（図１では、二点鎖線にて外形が示される）とを含んで構成される。
【００１９】
図に示したディスクブレーキ装置１は、左前輪に対応するものであり、図１は、車両左側から眺めた図である。従って、この図における左回りが、車両の前進時におけるディスクロータ１０の回転方向に対応する。以下、ディスクロータ１０の回転方向における前方側をトレーリング側、後方側をリーディング側と呼ぶことがある。例えば、前進時においては、図１における左側がトレーリング側、右側がリーディング側であり、後退時においては、右側がトレーリング側、左側がリーディング側である。
【００２０】
ブラケット５０は、ディスクロータ１０の周縁部を跨いだ状態で、２本のボルト５３により車輪支持部材に固定されている。
【００２１】
1対のブレーキパッド３０は、それぞれバックプレート３１（裏金と呼ばれることもある）に摩擦材３２が固定されて構成される。各バックプレート３１には、長手方向（ディスクロータ１０の略周方向）における一方端に長手方向に突出した第１凸部４０ａが、他方端に長手方向に突出した第２凸部４０ｂが形成されている。第１凸部４０ａと第２凸部４０ｂとは、同一直線上に配置される。第１凸部４０ａと第２凸部４０ｂは、突出方向が逆になるだけで、形状は同一である。以下、第１凸部４０ａと第２凸部４０ｂとを区別しない場合には、両者を凸部４０と呼ぶ。また、ディスクロータ１０の周方向を、単に、周方向と呼ぶこともある。また、ディスクロータ１０の回転軸の軸線方向、つまり、車軸の軸線方向を、単に、軸線方向と呼ぶこともある。また、ディスクロータ１０の径方向を、単に、径方向と呼ぶこともある。
【００２２】
ブラケット５０は、正面視においてＵ字状に形成され、ディスクロータ１０の周方向にて互いに向かい合う第１支持部５１ａおよび第２支持部５１ｂと、第１支持部５１ａと第２支持部５１ｂとを連結する基部５２とから一体形成されている。また、第１支持部５１ａ、第２支持部５１ｂ、および、基部５２は、それぞれディスクロータ１０の外側（車輪側）と内側（車幅方向における車体中央側）とに、互いに向かい合うように対称に設けられる。
【００２３】
第1支持部５１ａには、バックプレート３１の第１凸部４０ａが係合される第１凹部６０ａが形成され、第２支持部５１ｂには、バックプレート３１の第２凸部４０ｂが係合される第２凹部６０ｂが形成されている。第１凹部６０ａと第２凹部６０ｂとは、窪み方向が逆になるだけで、形状は同一である。この第１凹部６０ａおよび第２凹部６０ｂについても、ディスクロータ１０の外側（車輪側）と内側（車幅方向における車体中央側）とに設けられる。以下、第１凹部６０ａと第２凹部６０ｂとを区別しない場合には、両者を凹部６０と呼ぶ。
【００２４】
バックプレート３１の左右の凸部４０は、それぞれ板バネ８０を介してブラケット５０の左右の凹部６０に係合される。これにより、1対のブレーキパッド３０は、摩擦材３２がディスクロータ１０の両側面の各々の外周に近い部分（摺接面と呼ぶ）に対向するように、ブラケット５０に支持される。
【００２５】
板バネ８０は、図３、図４に示すように、ブラケット５０の凹部６０の形状と整合するコの字状に形成された凹状板部８１と、凹状板部８１の背板の左右両側端から曲折されて後方に延びた1対の横押さえ板部８２と、凹状板部８１の上板の前端から曲折されて上方に延びた第１縦板部８３と、凹状板部８１の下板の前端から曲折されて下方に延びた第２縦板部８４と、凹状板部８１の上板の左右一方端から曲折されて斜め上方に延びた挿入ガイド板部８５と、凹状板部８１の下板の左右一方端からＵターン状に曲折されて凹状板部８１で囲まれる空間内に臨む付勢板部８６とから一体形成されている。
【００２６】
板バネ８０は、ブラケット５０の凹部６０内に周方向に挿入される。このとき、1対の横押さえ板部８２が、ブラケット５０の凹部６０の周方向外側に形成されている壁６１を両側から挟む。これにより、板バネ８０は、ブラケット５０の凹部６０内に固定される。以下、第１支持部５１ａおよび第２支持部５１ｂにおいて、凹部６０の周方向外側に形成されている壁６１を中央壁６１と呼び、凹部６０よりも径方向外側に形成されている壁を外周側壁６２と呼び、凹部６０よりも径方向内側に形成されている壁を内周側壁６３と呼ぶ。尚、内周側壁６３は、後述するようにバックプレート３１から入力される押圧力を受ける部分となるため、荷重受け部６３と呼ぶこともある。
【００２７】
挿入ガイド板部８５および付勢板部８６は、板バネ８０の幅方向において、ディスクロータ１０から離れた側に形成される。従って、板バネ８０は、ディスクロータ１０の外側（車輪側）に設けられるものと、ディスクロータ１０の内側（車幅方向における車体中央側）に設けられるものとで、挿入ガイド板部８５および付勢板部８６の形成位置が逆（ディスクロータ１０を挟んで対称）になっている。
【００２８】
ブレーキパッド３０は、板バネ８０がブラケット５０の左右の凹部６０に固定された状態で、バックプレート３１の左右の凸部４０が挿入ガイド板部８５に案内されて図３の矢印方向に押し込まれることにより、左右両端でブラケット５０に支持される。つまり、ブレーキパッド３０は、バックプレート３１の左右の凸部４０が板バネ８０を介してブラケット５０の左右の凹部６０内に配置されることによってブラケット５０に支持される。これにより、1対のブレーキパッド３０は、それらの各々の摩擦材３２がディスクロータ１０の両側面の各々の外周に近い部分（摺接面と呼ぶ）に対向するように配置される。この状態では、バックプレート３１の凸部４０は、長手方向および厚さ方向（軸線方向）にスライド可能であるとともに、板バネ８０の付勢板部８６によって径方向外側に押し付けられる。これにより、ブレーキパッド３０は、ディスクロータ１０の摺接面に対して接近離間可能に、ブラケット５０にガタツキなく弾性保持される。
【００２９】
また、ブレーキパッド３０の摩擦材３２が摩耗した場合には、板バネ８０の付勢板部８６の働きによって、その摩耗分だけブレーキパッド３０がディスクロータ１０に近づく方向（図３の矢印方向）にスライドさせられる。これにより、ブレーキパッド３０は、常に、ブラケット５０の所定位置（摩耗状態に応じた所定位置）に保持される。また、ブレーキパッド３０がディスクロータ１０に対して相対的に微小に傾いた場合においても、この傾きを板バネ８０の働きで吸収し、常に、ブレーキパッド３０がディスクロータ１０に真っすぐに押圧されるようにブレーキパッド３０の位置が調整される。従って、ブレーキ性能が常に一定に保たれる。
【００３０】
ブラケット５０には、キャリパ７０が、ディスクロータ１０および1対のブレーキパッド３０を跨ぐ状態で支持されている。キャリパ７０は、図２に示すように、キャリパ本体７１とピストン７２とを含んで構成される。キャリパ本体７１は、ピストン７２が嵌合されたハウジング部７３と、ハウジング部７３から延出されたアーム部７４とを備えている。従って、キャリパ７０は、シリンダを有するものとなっている。キャリパ本体７１には、１対のスライドピン（図示略）が軸線方向に延びる状態で固定されている。キャリパ７０は、そのスライドピンがブラケット５０に形成された１対の摺動孔（図示略）に挿入されることで、キャリパ本体７１が軸線方向に移動可能な状態で支持される。
【００３１】
キャリパ７０は、ブラケット５０に支持された状態において、ピストン７２がディスクロータ１０の内側（車幅方向における中央側）に保持されたブレーキパッド３０に接近させられるとともに、アーム部７４の先端がディスクロータ１０の外側（車幅方向における外側）に保持されたブレーキパッド３０に接近させられた状態となっている。キャリパ７０のシリンダには、キャリパ本体７１に設けられた接続孔（図示略）から作動液が流入・流出されるようになっている。キャリパ本体７１のハウジング部７３とピストン７２との間には、シリンダ内の液密を保つためのシール７５と、シリンダ内への水、埃等の遺物の侵入を防止するためのブーツ７６が設けられている。
【００３２】
キャリパ７０のシリンダに作動液が流入させられると、ピストン７２が、車輪側に向かって移動させられるとともに、それに伴って、キャリパ本体７１が車幅方向における車体中央側に向かって移動させられる。それにより、ピストン７２およびキャリパ本体７１の各々が、１対のブレーキパッド３０の各々を、ディスクロータ１０の摺接面に押し付ける。これによりディスクロータ１０は、1対のブレーキパッド３０によって挟圧される。従って、ブレーキパッド３０とディスクロータ１０との間に摩擦力が発生する。
【００３３】
車両の走行中にブレーキパッド３０がディスクロータ１０の摺接面に押し付けられると、ブレーキパッド３０は、ディスクロータ１０から回転方向の力を受けてディスクロータ１０に引き摺られる状態になる。この場合、バックプレート３１は、そのトレーリング側において、凸部４０よりも径方向内側の壁４１が、板バネ８０（第２縦板部８４）に圧接し、板バネ８０（第２縦板部８４）を介して、ブラケット５０の内周側壁６３を押圧する。こうして、ブラケット５０の内周側壁６３に、ディスクロータ１０の回転方向と同じ方向の押圧力が入力される。
【００３４】
ブラケット５０は、車輪支持部材に固定されているため、この押圧力に抗してブレーキパッド３０の回転移動を規制する。従って、ブラケットの内周側壁６３は、ブレーキパッド３０の回転を規制するストッパとして機能する。以下、バックプレート３１における凸部４０より径方向内側の壁４１を押圧壁４１と呼び、ブラケット５０の内周側壁６３を荷重受け壁６３と呼ぶ。
【００３５】
本実施形態のディスクブレーキ装置１は、ブレーキパッド３０からブラケット５０に入力される押圧力が荷重受け壁６３以外の部位に働かないように、凹部６０、凸部４０、および、板バネ８０の形状が決められている。つまり、押圧壁４１、荷重受け壁６３、第２縦板部８４以外の部分において、バックプレート３１と板バネ８０との間における周方向（バックプレート３１の長手方向）の微小クリアランス、および、ブラケット５０と板バネ８０との間における上記周方向の微小クリアランスが常に確保されている。
【００３６】
次に、ブレーキ力検出装置１００について説明する。ブレーキ力検出装置１００は、ブラケット５０の荷重受け壁６３と、この荷重受け壁６３に向かい合う板バネ８０の第２縦板部８４との間に設けられる。ブレーキ力検出装置１００は、バックプレート３１の押圧壁４１がブラケット５０の荷重受け壁６３を押圧する押圧力をブレーキ力として検出する。第２縦板部８４は、本発明の対向板部に相当する。
【００３７】
本実施形態においては、車両の前進時におけるブレーキ力と、車両の後進時におけるブレーキ力との両方を検出できるようにするために、ブレーキ力検出装置１００は、トレーリング側（車両の前進時におけるディスクロータの回転方側）と、リーディング側（車両の後進時におけるディスクロータの回転方向側）との両方に設けられるが、検出目的に応じて何れか一方であってもよい。つまり、ブレーキ力検出装置１００は、前進時におけるブレーキ力を検出する目的に対してはトレーリング側に設けられ、後進時におけるブレーキ力を検出する目的に対してはリーディング側に設けられればよい。
【００３８】
また、ブレーキ力検出装置１００は、ブレーキパッド３０がディスクロータ１０の内外両側に設けられることから、ディスクロータ１０の内外両側に設けられてもよいし、ディスクロータ１０の外側（車輪側）のみに設けられてもよいし、ディスクロータ１０の内側（車幅方向中心側）のみに設けられてもよい。ブレーキ力検出装置１００をディスクロータ１０の外側に設けた場合と内側に設けた場合とでは、両者の検出値に差異が生じる（偏りが生じる）おそれがあるため、本実施形態においては、ディスクロータ１０の内外両側にブレーキ力検出装置１００が設けられる。従って、本実施形態においては、２つのブレーキパッド３０のそれぞれ左右両端となる合計４か所にブレーキ力検出装置１００が設けられる。尚、ブレーキ力検出装置１００の構成は、４カ所とも同一であるため、以下、その一つについて説明する。
【００３９】
ブレーキ力検出装置１００は、薄膜状圧力センサ１１０と圧力集中板１２０とを備えている。
【００４０】
薄膜状圧力センサは、感圧抵抗体をシート状に形成したものなど一般に市販されている周知のものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。本実施形態において用いられる薄膜状圧力センサ１１０は、樹脂シートに感圧抵抗の素子を蒸着して製作されている。この薄膜状圧力センサ１１０の厚さは、０．１ｍｍである。薄膜状圧力センサ１１０の厚さは、０．１ｍｍ以下が好ましい。
【００４１】
薄膜状圧力センサ１１０（以下、単に、圧力センサ１１０と呼ぶ）は、図７（ａ）に示すように、感圧抵抗素子が蒸着されている圧力検知部１１１を備えている。圧力センサ１１０には、図７（ｂ）に示すように、圧力検知部１１１の検知領域（感圧抵抗の素子が蒸着されている領域）と同じ形状の平板が、圧力検知領域１１１を覆うように固着されている。この平板が、圧力集中板１２０である。本実施形態においては、圧力集中板１２０として、厚さ０．０５ｍｍのステンレス板が用いられる。また、圧力センサ１１０には、圧力検知部１１１から離れた位置に、温度変化による感圧抵抗素子の抵抗値変化をキャンセルするための温度補償部（温度補償ゲージ）が適宜設けられている。
【００４２】
圧力センサ１１０は、圧力集中板１２０が固着された状態で、図５に示すように、ブラケット５０の荷重受け部６３の壁面６４（バックプレート３１の押圧壁４１と向いあう壁面）に固着される。以下、この壁面６４を荷重受け面６４と呼ぶ。そして、圧力センサ１１０が荷重受け面６４に固着された状態で、板バネ８０がブラケット５０の凹部６０に嵌め込まれる。これにより、圧力センサ１１０の圧力検知部１１１は、板バネ８０の第２縦板部８４に覆われる。尚、図５は、ディスクロータ１０の外側に設けられるブレーキ力検出装置１００について示されており、ディスクロータ１０の内側に設けられるブレーキ力検出装置１００については省略されている。
【００４３】
ブレーキパッド３０は、板バネ８０がブラケット５０の凹部６０に取り付けられた状態で、バックプレート３１の凸部４０が、板バネ８０で三方が囲まれた空間内に軸線方向（図３の矢印方向）に押し込まれることにより、ブラケット５０に弾性支持される。図６（ａ）は、ブレーキパッド３０が板バネ８０を介してブラケット５０に支持されている状態を表す正面断面図であり、図６（ｂ）は、ブレーキパッド３０と圧力センサ１１０との位置関係を説明する側面図である。図示するように、圧力センサ１１０の圧力検知部１１１（圧力集中板１２０が固着されている）は、荷重受け面６４と、板バネ８０の第２縦板部８４との間に、それらと平行に配置される。
【００４４】
圧力センサ１１０は、圧力集中板１２０が、バックプレート３１の押圧壁４１の端面と真正面に向き合う位置に配置される。また、摩擦材３２が摩耗した場合のブレーキパッド３０の軸線方向（図６（ｂ）の矢印方向）の移動量も考慮して、常に、押圧壁４１の端面と圧力集中板１２０とが互いに向き合うように、圧力検知部１１１および圧力集中板１２０の広さと位置が決められている。
【００４５】
圧力センサ１１０の検出信号は、図示しないブレーキＥＣＵに出力される。ブレーキＥＣＵは、検出信号に基づいてブレーキ力を算出し、算出したブレーキ力に基づいて各種の制動力制御を実施する。
【００４６】
車両の走行中にブレーキパッド３０がディスクロータ１０の摺接面に押し付けられると、ブレーキパッド３０は、ディスクロータ１０に引き摺られる状態になり、バックプレート３１の押圧壁４１が、板バネ８０の第２縦板部８４を介してブラケット５０の荷重受け壁６３を押し付ける。この場合、バックプレート３１がディスクロータ１０とともに回転しようとする力は、板バネ８０（第２縦板部８４）→圧力集中板１２０→圧力センサ１１０（圧力検知部１１１）→ブラケット５０（荷重受け部６３）という順に伝達される。
【００４７】
このため、バックプレート３１からブラケット５０に入力される押圧力は、そのすべてが、圧力センサ１１０の圧力検知部１１１を経由してブラケット５０に伝達される。従って、バックプレート３１からブラケット５０に入力される押圧力を圧力検知部１１１に集中させることができ、結果としてブレーキ力を感度良く検出することができる。また、摩擦材３２が摩耗したりブレーキパッド３０が傾いたりしてバックプレート３１の支持位置が変化しても、圧力集中板１２０が設けられているため、常に、バックプレート３１から入力される荷重を圧力検知部１１１に作用させることができる。このため、安定して正確な圧力検知を行うことができる。
【００４８】
また、圧力センサ１１０は、板バネ８０の裏側に配置されるため、バックプレート３１の端部と擦れ合うことがなく高い耐久性が得られ、また、板バネ８０を介して圧力を検出するため均一な圧力を検出することができる。
【００４９】
また、圧力センサ１１０は薄膜状であるため、ブラケット５０（荷重受け部６３）と板バネ８０（第２縦板部８４）との間に支障なく配置することができる。このため、ブラケット５０に追加的な加工を行う必要が無く、ディスクブレーキ装置１の本来のブレーキ特性を維持することができる。
【００５０】
＜変形例１＞
例えば、図８に示すように、圧力センサ１１０と圧力集中板１２０との位置を入れ替えてもよい。つまり、圧力集中板１２０がブラケット５０（荷重受け部６３）側に配置され、圧力センサ１１０が板バネ８０側に配置されるように構成されていてもよい。
【００５１】
＜変形例２＞
例えば、図９に示すように、圧力集中板１２０に代えて、板バネ８０に圧力集中板１２０と同等の機能を持たせてもよい。この例では、板バネ８０の第２縦板部８４に、荷重受け部６３の方向に薄板状に突出した凸部８４ａが一体形成されている。この凸部８４ａは、圧力センサ１１０の圧力検知部１１１に向かい合う位置に設けられ、その頂部に圧力検知部１１１と平行な平坦面が形成されている。これにより、ブレーキパッド３０から入力される押圧力を圧力検知部１１１に集中させることができる。従って、この凸部８４ａは、本発明の圧力集中体に相当する。
【００５２】
＜変形例３＞
例えば、図１０に示すように、圧力集中板１２０に代えて、ブラケット５０に圧力集中板１２０と同等の機能を持たせてもよい。この例では、ブラケット５０の荷重受け壁面６４に、ブレーキパッド３０の方向に薄板状に突出した凸部６４ａが一体形成されている。この凸部６４ａは、圧力センサ１１０の圧力検知部１１１に向かい合う位置に設けられ、その頂部に圧力検知部１１１と平行な平坦面が形成されている。これにより、ブレーキパッド３０から入力される荷重を圧力検知部１１１に集中させることができる。従って、この凸部６４ａは、本発明の圧力集中体に相当する。
【００５３】
以上、本実施形態（変形例を含む）に係るブレーキ力検出装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５４】
例えば、本実施形態においては、荷重受け壁は、凹部６０の径方向内側の壁である内周側壁６３に設定されているが、それに代えて、外周側壁６２であってもよいし、中央壁６１であってもよい。荷重受け壁が外周側壁６２に設定されている場合には、外周側壁６２と、板バネ８０の外周壁と向かい合う部分（第１縦板部８３）との間に圧力センサ１１０の圧力検知部１１１を設ければよい。同様に、荷重受け壁が中央壁６１に設定されている場合には、中央壁６１と、板バネ８０の中央壁６１と向かい合う部分との間に圧力センサ１１０の圧力検知部１１１を設ければよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、圧力センサ１１０は、配線の容易さからブラケット５０に固着されているが、それに代えて、板バネ８０に固着されてもよい。尚、図１０の変形例３においては、圧力センサ１１０は、板バネ８０の第２縦板部８４に固着されているとよい。
【００５６】
また、本実施形態においては、圧力集中板１２０は、金属製であるが、それに代えて、樹脂など他の材料を採用することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
１…ディスクブレーキ装置、１０…ディスクロータ、３０…ブレーキパッド、３１…バックプレート、３２…摩擦材、４０ａ…第１凸部、４０ｂ…第２凸部、４１…荷重伝達壁、５０…ブラケット、５１ａ…第１支持部、５１ｂ…第２支持部、５２…基部、６０ａ…第１凹部、６０ｂ…第２凹部、６１…中央壁、６２…外周側壁、６３…内周側壁（荷重受け部）、６４…荷重受け面、６４ａ…凸部、７０…キャリパ、８０…板バネ、８１…凹状板部、８２…横押さえ板部、８３…第１縦板部、８４…第２縦板部（対向板部）、８４ａ…凸部、８５…挿入ガイド板部、８６…付勢板部、１００…ブレーキ力検出装置、１１０…薄膜状圧力センサ、１１１…圧力検知部、１２０…圧力集中板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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