(57)【要約】【課題】放射線が強い場所（原発事故現場等や原子炉等や、核燃料や放射能物質等の生成・保管・廃棄用施設等や宇宙空間等を含む）等においては、本機器で不要物等（核燃料デブリや放射線で汚染された物や障害物や放射能物質等）の位置を把握したり、不要物等の付近を監視・点検したり、不要物等の搬出入等や、修理・工事・廃炉業務等ができる装置を提供する。【解決手段】超音波（又は音波）は放射線の干渉等を受けないので、超音波（又は音波）で不要物等や対象物を探知して画像化する装置を提供する。超音波（又は音波）で不要物等や対象物を探知した画像に放射線計測器等の放射線を感知する機器で例えば放射線が強く出てくる方向の箇所は赤い画像に、放射線が弱く出てくる方向の箇所は青い画像になるように画像調整して表示する機器とする。更にロボットやドローンに撮影機器等を搭載して修理・工事等もできる装置を提供する。【選択図】図２
2019032338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像（動画）が必要な方向に異なる周波数の超音波（又は音波）を送受波する超音波（又は音波）での撮影機器と、放射線計測器による前記方向の放射線量を色別化する撮影機器並びに両者の画像を合成・調節して表示する機器で、強い放射線に曝される配線を鉛線又は金線に高機能素材で被覆した物又は電線コード（コード部分に高機能素材を使用）に、その上を鉛又は金でコーティングし更にその上に高機能素材でコーティングしていく多層構造（何層になってもよい）コーティングの配線とし、強い放射線に曝される一部の装置（撮影機器を含む）も鉛や金でコーティングしてその上を高機能素材でコーティングしていく多層構造（何層になってもよい）コーティングとして防塵加工（必要に応じ防火加工や漏電防止加工や耐熱加工や耐低温加工）を施して使い捨て可能とし、複数方向から受波した超音波（又は音波）並びに計測した放射線量を基に画像調節して画像表示する機器は放射線が強い現場から隔離して使用できるようにすることで撮影機器より長期使用又は多回使用可能とすることを特徴とする撮影機器並びに画像表示機器。
【請求項２】
請求項1の撮影機器並びに画像表示機器で、強い放射線に曝される配線並びに装置は、光ファイバーで配線し、光ファイバーの光エネルギーを電気エネルギーに変換する装置や、光エネルギーを超音波（又は音波）エネルギーに変換する装置や、超音波（又は音波）エネルギーを光エネルギーに変換する装置や、電気エネルギーを光エネルギーに変換する装置も内蔵して、前記光ファイバーや前記の変換装置を鉛又は金でコーティングし更に高機能素材でコーティングしていく多層構造（何層になってもよい）コーティングとして防塵加工（必要に応じ防火加工や漏電防止加工や耐熱加工や耐低温加工）を施した撮影機器並びに画像表示機器。
【請求項３】
請求項1〜2の撮影機器並びに画像表示機器をロボット又はドローンに設置し、撮影した建造物内部の3Ｄ構造図（3Ｄマッピング）表示機能、現在地表示機能も搭載し、鉛又は金で撮影機器並びにロボットやドローンも含めてコーティングし必要に応じ更に高機能素材でコーティングしていく多層構造（何層になってもよい）コーティングとして防塵加工（必要に応じ防火加工や漏電防止加工や耐熱加工や耐低温加工）を施して、ロボット又はドローンにおいても強い放射線に曝される配線部分は請求項1〜2と同様の配線とした機器。
【請求項４】
請求項1〜3の撮影機器並びに画像表示機器で、サーモグラフィーを搭載し、サーモグラフィーの画像並びに動画を請求項１〜3の撮影機器で得られる画像と組み合わせて表示する機能や、異常認識機能や、警報機能もある撮影機器並びに画像表示機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
超音波（又は音波）で対象物等を探知して画像化する装置の画像に、放射線測定して例えば放射線が強い箇所は赤く、放射線が弱い箇所は青く画像化する機器の画像を合成・調整して表示する。（例として赤色と青色を挙げたが配色は別の色でもよい。）
【背景技術】
【０００２】
1.従来の光学カメラ（写真カメラやビデオカメラ等）では放射線が強い域内では長時間の撮影が不可能である。
2．福島やチェルノブイリの原発事故現場の核燃料デブリや放射線で汚染された物を取り出すには、核燃料デブリや放射線で汚染された物がどこにあるか、どのような状態か調べる必要がある。そのため、障害物を探知して避けながら放射線が強い方向に進めるドローンやロボットが望まれるが、障害物を探知しながら放射線が強い方向を感知できる装置がないため、核燃料デブリや放射線で汚染された物を取り出せない。
3．事故が起きていない原発や核研究施設や（使用前並びに使用後）核燃料用施設（核燃料生成施設や保管施設や廃棄用施設を含む）等でも、原子炉や核燃料付近や放射能物質（核原料や放射線汚染物質等を含む）付近に監視カメラのような装置がテロ対策として必要である。そのため、原子炉や核燃料付近や放射能物質（核原料や放射線汚染物質等を含む）付近の状況が画像化できて侵入物体を画像表示したり感知したりできる装置や、さらに放射線漏れが無いか等、放射線を感知できる装置が必要だが、未だに発明されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2014-215185デブリの位置検知方法および位置検知装置
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ＪＡＥＡ（国立研究開発法人  日本原子力研究開発機構）， 小型軽量ガンマカメラを用いた放射性物質の３次元可視化技術を開発―福島第一原子力発電所建屋内で放射線イメージング測定を実施―https://www.jaea.go.jp/02/press2017/p17091101/
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
1．光学カメラと放射線測定装置を組み合わせた撮影機器は非特許文献の通り存在するが、光学カメラでは放射線が強い域内では長時間撮影が困難であるし、非特許文献ではγ線しか計測できない。実際にはγ線だけでなくα線、β線、ｘ線等も計測できる装置が必要であるが発明されていない。本発明は様々な放射線が強い域内でも撮影機器並びに放射線計測機器の計測結果を画像化する機器を提供する。
2．福島やチェルノブイリの原発事故現場の核燃料デブリや放射線で汚染された物や放射能物質等を取り出すには、核燃料デブリや放射線で汚染された物がどこにあるか、どのような状態か調べる必要がある。そのため、障害物等を探知して避けながら放射線が強い方向に進めるドローンやロボットが望まれるので、障害物等を探知しながら様々な放射線が強い方向を感知できる装置を提供する。強い放射線の下では光学カメラで障害物探知は困難なので、超音波（又は音波）で障害物を探知する装置（上記1で述べた放射線計測装置や画像化する機器も搭載）を提供する。（特許文献では「対象物に光を照射してスクリーンに投影し、前記スクリーンに投影された光を撮影し、撮影された画像からゆらぎがある位置を判断し、前記ゆらぎがある位置からデブリの位置を検知する」とあるが、この方法では限界がある。例えば障害物等を検知する機能が無いし、水中以外の場所や明るい場所では核燃料デブリや放射線で汚染された物や障害物等を検知できない等、方法自体に限界がある。）光学カメラで被写体認識機能やオートフォーカス機能等を搭載したカメラや撮影機は存在するが、超音波（又は音波）撮影機では存在しない。また、超音波（又は音波）で障害物等を探知したり撮影する機器と放射線測定装置を組み合わせた撮影機器やサーモグラフィーを組み合わせた撮影機器で、画像調節機能や様々な機能（必要に応じ被写体認識機能やオートフォーカス機能や立体画像化機能等を含む）を持つ撮影機器は存在しないため核燃料デブリや放射線で汚染された物を調べるのは困難を期している。本発明は超音波（又は音波）で不要物（核燃料デブリや障害物や放射線で汚染された物等を含む）を探知したり撮影する機器や、放射線測定装置を組み合わせた撮影機器や、サーモグラフィーを組み合わせた撮影機器で、画像調節機能や様々な機能（必要に応じ被写体認識機能やオートフォーカス機能等を含む）や可能であれば立体画像表示機能を持つ撮影機器を提供する。
3．事故が起きていない原発や核研究施設や（使用前並びに使用後の）核燃料用施設（核燃料生成施設や保管用施設や廃棄用施設を含む）等でも、原子炉や核燃料付近や放射能物質（核原料や放射線汚染物質等を含む）等の付近に監視カメラのような装置がテロ対策として必要である。そのため、原子炉や核燃料付近や放射能物質（核原料や放射線汚染物質等を含む）付近の状況が画像化できて、さらに放射線漏れが無いか、放射線を感知できる装置を提供する。また、核燃料や放射能物質（放射線汚染物質等を含む）の搬出入や上記施設の監視だけでなく点検、修理、工事等も行える機器として提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
超音波（又は音波）は放射線の干渉を受けないので、超音波（又は音波）で不要物等（核燃料デブリや障害物や放射線で汚染された物や放射能物質等）の対象物を探知して画像化する装置を提供する。前述の超音波（又は音波）で不要物等を探知した画像に、放射線計測器等の放射線を感知する機器で例えば放射線が強く出てくる方向の箇所は赤い画像に、放射線が弱く出てくる方向の箇所は青い画像になるように画像調整して表示する機器とする（例として赤色と青色を挙げたが配色は別の色でもよい。）。更にサーモグラフィーを組み合わせた撮影機器で画像調節機能等を備えた機器とする。必要に応じ様々な機能（必要に応じ被写体認識機能やオートフォーカス機能等や立体画像表示機能等を含む）等を備えた撮影機器並びに画像表示機器を提供する。
下記状況から超音波（又は音波）は放射線の干渉や影響を受けないことが解る。
・稼働している電気機器の傍で話しても、全く電気機器が無い部屋で話しても声色や声の聞こえ方が変わることは無い。つまり、α線やβ線などの電気的な放射線から音波や超音波は干渉を受けない。同様に自然界の放射線下での会話とレントゲン室等の外部の放射線が遮断された部屋での会話で、声色や声の聞こえ方が変わる等の変化はない。つまりX線等の放射線からも音波や超音波は干渉を受けない。
・超音波（又は音波）は空気振動で空気を媒体として伝播するのに対し、放射線は空気を媒体とせず真空でも伝播する。
以上から超音波（又は音波）を使用すれば放射線の干渉や影響を受けずに障害物や対象物を探知できる。
また、超音波（又は音波）での撮影機器は光学撮影機器より距離を正確に把握できて表示できる点が利点である。
【発明の効果】
【０００７】
1．本撮影機器をドローンやロボットに装着させ、核燃料デブリや放射線で汚染された物や障害物や放射能物質等の位置を把握したり、核燃料デブリや放射線で汚染された物や障害物や放射能物質等を取り出す機器の一部とする。また事故が起きた原発や核研究施設だけでなく事故が起きていない原発や核研究施設の監視・点検・修理・工事等や、核燃料や放射能物質等の搬出入等や廃炉業務等においても有用性がある。
2．原発や核研究施設だけでなく（使用前並びに使用済核燃料保管施設を含む）核燃料用施設（核燃料生成施設等を含む）や核燃料廃棄用施設等での監視・点検・修理・工事ができる装置や、核燃料や放射能物質等の搬出入や廃炉業務等ができる装置等として効果を発揮する。
3.宇宙の恒星や惑星や衛星や彗星等の表面や、惑星や衛星や彗星等の水中や地中や洞窟内や放射線が強い場所等を探査する装置や、調査目的物入手等ができる装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮影機器並びに画像表示機器の斜視図
【図２】陸上走行並びに飛行並びに潜水可能なロボット（又はドローン）に搭載した撮影機器並びに画像表示機器の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
超音波（又は音波）送受波機5と放射線計測器の計測部4で障害物や核燃料デブリ等を探知して画像化する装置を提供するが電子部品や電気コードは放射線の影響を受けないように鉛又は金でコーティングして更に（高機能プラスチックや高機能セラミック等の）高機能素材又はコードで被覆していく多層構造（何層になってもよい）で配置並びに配線することで、撮影機器（を装備したドローンやロボット）を強い放射線下でも操作できるようにする。一例として撮影機器を装着したドローンやロボットとし、ドローンやロボットを操作しながら、撮影機器が示す放射線が強い方向（核燃料デブリがある方向）へ進んで行き、核燃料デブリを撮影することが出来る。
高い声の人の話も低い声の人の話も同時に聞けるように、超音波（又は音波）は波長が異なると、干渉が少ないので、前方に出す超音波（又は音波）や左方に出す超音波（又は音波）や右方に出す超音波（又は音波）や上方や下方に出す超音波（又は音波）の波長がそれぞれ異なるようにすれば各方面の障害物や対象物とその距離を検知して（障害物から跳ね返ってくる超音波（又は音波）を探知して）立体画像化等もできる。複数方向から受信した超音波（又は音波）情報や放射線を測定した情報を正確に情報処理して、必要に応じ、様々な画像補正機能、例えばコントラスト・オートフォーカス機能や、動体追尾オートフォーカス機能や、コンティニュアスオートフォーカス機能や、ブレ補正機能（ドローンの飛行によるブレや揺れ、ロボットの走行や航行や潜水等によるブレや揺れに対しても画像補正する機能）や、画像ノイズ削減機能（モアレやゴーストやフレアの補正機能を含む）や、立体画像化機能や、動画表示機能や、画像並びに動画の拡大表示機能並びに縮小表示機能や、輪郭補正機能等を行う。可能であれば、これらの画像補正機能はＡＩが中継器12又はコンピュータ部8で行う。画像表示機能としては、静止画像並びに動画切替機能や、複数の画像並びに動画の同時表示機能や撮影した建造物内部の3Ｄ構造図表示（3Ｄマッピング表示）機能も搭載する。更に撮影した建造物内部の構造を３Ｄ画像で立体的に表示した上で、現在地も表示できるようにする。必要に応じ、上下（前後）360度や前後左右360度も同時に撮影できる。前記の超音波（又は音波）で障害物や対象物とその距離を探知して作成した画像に放射線計測器（どの程度の放射線量か、どの放射線を対象にするか等に合わせてガイガーカウンター又はその他の放射線計測器を組み替えたり組み合わせる）等の放射線を感知する機器で例えば放射線が強く出てくる方向の箇所は赤い画像に、放射線が弱く出てくる方向の箇所は青い画像になるように立体画像を調整して表示する機器とする（例として赤色と青色を挙げたが配色は別の色でもよい。）。必要に応じ、サーモグラフィーも搭載し、超音波（又は音波）で撮影した画像と放射線量を画像化して合成・調整した画面と、超音波（又は音波）で撮影した画像とサーモグラフィーの画像を合成・調整した画面をスイッチ一つ（又はチャンネル一つ又はボタン一つ等）で切り替えられる装置とする、又はサーモグラフィーの立体画像を別画面で表示する、録画した画像や動画も並べて表示したり切り替えられる装置とする。必要に応じ湿度も計測し、表示できる。必要に応じ光ファイバーで配線する等して、放射線で電線が使用不可の状況下でも撮影機器の（遠隔）操作が可能な機器とする。
必要に応じＬＡＮケーブル等を接続して（必要に応じ画像（動画）データ圧縮して）Ｅメールでの送受信やインターネット又はイントラネットとの接続が行えても良いし、通信や警報や避難指示や原子炉を管理している機器へ指示が出せるアプリ（アプリケーションソフト）等を作成して導入してもよいし、Ｅメールやインターネット又はイントラネットや回線接続や前述のアプリ等を経由して警報送信（必要に応じ警報と同時に温度や放射線の測定値や画像等も送信）や避難指示を出したり（原子炉を管理している機器へ）原子炉内の核反応停止や核反応の推進や抑制等の調整等を指示できる。必要に応じプリンターと接続して、前述の様々なデータを印刷できる。
下記例のように、放射線が強くて光学撮影機器では（長時間）撮影できない箇所での撮影に需要がある。
1．原発事故現場においては、本機器で核燃料デブリや放射線で汚染された物や障害物や放射能物質等の不要物等の位置を把握したり、核燃料デブリや放射線で汚染された物や障害物や放射能物質等の不要物等を取り除く。
2．原発事故が起きていない原子力発電所においても、原子炉付近等での監視（侵入者や侵入物体によるテロや事故や、原子炉等の損壊や放射能漏れが未然に防げる）・点検・修理・工事用装置や核燃料搬出入や廃炉業務等の装置として本機器を使用する。
3．核研究施設や核燃料生成施設や核保管用施設や使用済核燃料用の施設等において、監視（侵入者や侵入物体によるテロや事故や、原子炉等の損壊や放射能漏れが未然に防げる）・点検・修理・工事用装置や核燃料や放射能物質等の搬出入や廃炉業務等の装置として本機器を使用する。
4．ロケット等の燃料として核エネルギーを使用することになった場合、核エネルギー関連の装置等を監視・点検・修理・工事する装置や核燃料や放射能物質等の搬出入や廃炉業務等の装置として本機器を使用する。
5.宇宙の恒星や惑星や衛星や彗星等の表面や、惑星や衛星や彗星等の水中や地中や洞窟内や放射線が強い場所等を探査する探査機の装置や調査対象物入手等の装置等として本機器を使用する。
上記は一部の例であり、上記に限らない。
【００１０】
0009の項で述べた装置について、非常に放射線が強くて鉛又は金のコーティングでも電線が使用不可の場合は、鉛線又は金線をコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材）で被覆して配線したり又は光ファイバーで配線する。光ファイバーで配線する場合は、光ファイバーで送受信した光の情報を電気や超音波（又は音波）に変える機器や、電気や超音波（又は音波）を光に変換する機器も搭載する。必要に応じ、前記の配線だけでなくドローン（必要に応じ前記のエネルギー変換機器等を含む）やロボット（必要に応じ前記のエネルギー変換機器を含む）や撮影機器（必要に応じ前記のエネルギー変換機器を含む）も鉛又は金でコーティングして放射線に影響されるのを防ぐ。必要に応じ前記配線を鉛又は金でコーティングした上に更にコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材）で被覆し、必要に応じ更に鉛や金でコーティングし、更にその上をコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材）で被覆する多層構造の配線とする（多層構造は何層になっても構わない）。
ドローンやロボットを操作しながら、撮影機器が示す放射線が強い方向（核燃料デブリや放射線で汚染された物や放射能物質等がある方向）へ進んで行き、核燃料デブリや放射線で汚染された物や放射能物質等を撮影する。配線に光ファイバー使用した場合は撮影画像を光ファイバーで伝達する機器とし、必要に応じ電線が全く使用されない装置（光ファイバーでドローンやロボットを操作したり撮影画像を光ファイバーで送受信等する装置）とする。
全ての機器や配線について、必要に応じ（例えば高機能セラミックや耐熱性等がある高温耐熱素材、様々な機能を持つ高機能素材で作製する等）防水加工や防火加工や耐熱加工や防塵加工や防寒加工や結露防止加工等を施す。
また図1（監視用の撮影機器）の場合、撮影機1は壁に埋めこまれて設置されて、超音波（又は音波）の送受波機5やサーモグラフィーの装置2やサーモグラフィーの計測部3や放射線計測器の計測部4が壁から出ている状況でもよい。
図2の場合は中継器12が配線6の巻取り繰り出し機能を搭載し、配線6が絡まらないように巻取りや繰り出しを行う。必要に応じ中継器12にＡＩを搭載して配線6の巻取りや繰り出しを行う。
図2の場合、必要に応じ撮影機器等は形状変形できるようにして、狭隘な空間も進退できるようにする。
【実施例】
【００１１】
主な例として下記2種類の実施例を挙げるが、下記2例に限らない。
図1  通常の原発（事故が起きてない原発）や核研究施設や核燃料保管施設等内の監視用装置とする場合は、一例として、鉛又は金でコーティングした電線コード又は光ファイバーで配線し、光ファイバーで配線する場合は光ファイバーの光を超音波（又は音波）や電気に変換する機器や、超音波（又は音波）や電気を光に変換して光ファイバーで情報を送受信する機器を内蔵した撮影機器とする。鉛又は金でコーティングした電線コード又は（必要に応じ鉛又は金でコーティングした）光ファイバーで配線する装置にするが、必要に応じさらにコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等とする）で被覆し、必要に応じ更にその上に鉛又は金でコーティングし、必要に応じ更にコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等とする）で被覆する多層構造（何層になってもよい）の配線とする。必要に応じ電線は一切使用せず、代わりに光ファイバー（必要に応じ前記多層構造とする光ファイバー）で配線する機器としてもよい。必要に応じ、サーモグラフィーも搭載し、放射線量を画像化した画面と、サーモグラフィーの画像化した画面をスイッチ一つ（又はチャンネル一つ又はボタン一つ等）で切り替えられる機器又は同時に並べて表示できる機器とする。画像調節機能や、画像又は動画の拡大縮小機能や録画・録音した画像や動画も同時に並べて表示できたり切り替えて表示できる機能等も必要に応じ備えた機器とする。必要に応じインターネットやイントラネットに接続できたりEメールの送受信もできて警報発信や、原子炉等を管理している機器に指示を出すこともできる機器とする。また図１の場合は、撮影機1は壁に埋めこまれて設置されて、超音波（又は音波）の送受波機5やサーモグラフィーの計測部3や放射線計測器の計測部4が壁から出ている状況でもよい）。又は撮影機１は壁に掛けられて設置されていてもよいし、他の状態で設置されていてもよい。モニター部7やコンピューター部8が一つずつだけだ図示しているが、予備用にもう1台モニター部７やコンピュータ部8を設置して、コンピューター部8から出る配線6をもう1本追加して予備の撮影機1（必要に応じ別のタイプの撮影機1を予備の撮影機1としてよい。別のタイプの撮影機1の例として図2の撮影機1でもよい）と接続してもよい。全ての機器並びに配線について、必要に応じ（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等を使用して）防水加工や防火加工や耐熱加工や防塵加工や防寒加工や漏電防止加工や耐低温加工等を施す。
図2  原発事故の核燃料デブリ等を捜査する装置は、図1と同様の単層又は多層構造の配線とする。光ファイバーで配線する場合は、光ファイバーの光を超音波（又は音波）や電気に変換する機器や、超音波（又は音波）や電気を光に変換して光ファイバーで情報を送受信する機器をドローンやロボットに内蔵する。必要に応じドローンやロボットを鉛又は金でコーティングする。必要に応じ、サーモグラフィーも搭載し、放射線量を画像化した画面と、サーモグラフィーの画像化した画面をスイッチ一つ（又はチャンネル一つ又はボタン一つ等）で切り替えられる又は同時に並べて表示できる又は録画・録音した画像や動画も同時に並べて表示できたり切り替えて表示できる機能を持つ機器とする。全ての機器並びに配線について、必要に応じ電線を使用せず、代わりに全て（多層構造コーティングした）光ファイバーで配線してもよい。配線6やロボットやドローンを含む全ての装置について、必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防塵加工や防寒加工や漏電防止加工や耐低温加工等（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等の高機能素材等を使用して作製や加工等）を施す。必要に応じ撮影機器等は形状変形できるようにして、狭隘な空間も進退できるようにする。
上記2つの図例の詳細として、放射線計測器等の放射線を感知する機器で例えば放射線が強く出てくる方向の箇所は赤い画像に、放射線が弱く出てくる方向の箇所は青い画像になるように画像化する（例として赤色と青色を挙げたが配色は別の色でもよい。）。超音波（又は音波）で探知した障害物又は対象物の画像に、放射線の強さを表す画像を合成して表示する機器とし、超音波（又は音波）が探知した障害物や対象物の画像が乱れないように画像調節等をする。
必要に応じ、サーモグラフィーも搭載し、超音波（又は音波）で撮影した画像と放射線量の画像を合成して画像化した画面と、超音波（又は音波）で撮影した画像とサーモグラフィーの画像を合成して画像化した画面をスイッチ一つ（又はチャンネル一つ又はボタン一つ等）で切り替えられる又は同時に並べて表示できる又は録画・録音した画像や動画も同時に並べて表示できたり切り替えて表示できる機能を持つ機器とする。
電子部品は放射線の影響を受けないように必要に応じ、それぞれ鉛又は金でコーティングして、必要に応じ更に高機能プラスチックや高機能セラミック等の高機能素材等で被覆していく多層構造（何層になってもよい）等して防水や防火や耐熱や防塵加工や防寒加工や漏電防止加工や耐低温加工等を施す。
また図1、図2の例について上記運用や変更に限らず、様々な運用や変更を伴ってよい。
【００１２】
図1、図2の各機器や用具の詳細な実施例は下記である。下記実施例について下記運用に限らず、様々な運用や変更を伴ってよい。
1  撮影機。（図1、図2では直方体で図示しているが他の形状でもよい。例えば立方体や球形や多面体等の形状でもよい。後部や側面部等に壁に取り付ける金具等があってもよい。撮影機1は鉛や金でコーティングしてもよいしその上に更に高機能プラスチックや高機能セラミック等の高機能素材等で被覆していく多層構造（何層になってもよい）とする。中の配線は電線コード（コードは必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材等）でもよいし光ファイバーでもよいし、鉛や金でコーティングした電線コードや光ファイバーでもよい、必要に応じ鉛や金でコーティングした上に更にコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材等）でコーティングしていく多層構造（何層になってもよい）の配線にする。配線に光ファイバーを使用する場合は、光を電気に変換する機器や光を超音波（又は音波）に変換する機器や、電気を光に変換する機器や超音波（又は音波）を光に変換する機器等を内蔵してもよい）。必要に応じ配線6の形状で配線を行う。必要に応じ被写体認識機能や動体検知機能やオートフォーカス機能（必要に応じ動体追尾オートフォーカス機能等を含む）やタイムラプス撮影機能等の機能を備える。必要に応じ人が聞こえる音域の音を集音マイク等を設置して拾ったり、大きな音がした方を自動的にフォーカスする機能も設置して音や画像等を収集し、モニター部7やコンピュータ部8に配線6で伝達してモニター部7やコンピュータ部8等で鳴らす。必要に応じ湿度も計測し、配線6を通じてコンピュータ部8又は中継器12に伝達したりしてモニター部7で表示したりする。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。
2  サーモグラフィーの装置。必要に応じ、図1、図2以外の形状にしてよい。（図2では各面に各1個図示しているが、各面に複数個設置する等、増減してもよい）。必要に応じ赤外線だけ透過するフィルターで覆う（サームグラフィーの精度を上げる）。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。不要ならこの装置は無くても良い。
3  サーモグラフィーの計測部。（必要に応じ赤外線ＬＥＤ等で赤外線を照射して）赤外線を計測する。配線は配線6の形状で配線を行う。必要に応じ、図1、図2以外の形状にしてよい。図2では各面に各1個図示しているが、各面に複数個設置する等、増減してもよい。必要に応じ精密部品は放射線の影響を受けないように鉛又は金でコーティングして更に（高機能プラスチックや高機能セラミック等の）高機能素材等で被覆していく多層構造（何層になってもよい）で配置する。必要に応じ被写体認識機能や動体検知機能やオートフォーカス機能（必要に応じ動体追尾オートフォーカス機能等を含む）やタイムラプス撮影機能やズーム撮影機能等の機能を備える。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。不要ならこの装置は無くても良い。
4  放射線計測器の計測部。（図1、図2では円形で図示しているが他の形状でもよい。図2では各面に各1個図示しているが、各面に複数個設置する等、増減してもよい。ガイガーカウンターとシンチレーターやｘ線分析計等を併用使用する等、複数の放射線計測器を組み合わせて使用する方が望ましい）。配線は配線6の形状で行う。必要に応じ精密部品は放射線の影響を受けないように鉛又は金でコーティングして更に（高機能プラスチックや高機能セラミック等の）高機能素材等で被覆していく多層構造（何層になってもよい）で配置する。必要に応じ被写体認識機能や動体検知機能やオートフォーカス機能（必要に応じ動体追尾オートフォーカス機能等を含む）やタイムラプス撮影機能やズーム撮影機能等の機能を備える。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。
5   超音波（又は音波）送受波機。（図1、図2では半球形で図示しているが他の形状でもよい。必要に応じ集音マイクの機能等を持った送受波機とする。図2では各面に各1個図示しているが、各面に複数個設置する等、増減してもよい。）。配線は配線6の形状で行う。必要に応じ精密部品は放射線の影響を受けないように鉛又は金でコーティングして更に（高機能プラスチックや高機能セラミック等の）高機能素材等で被覆していく多層構造（何層になってもよい）で配置する。必要に応じ被写体認識機能や動体検知機能やオートフォーカス機能（必要に応じ動体追尾オートフォーカス機能等を含む）やタイムラプス撮影機能やズーム撮影機能等の機能を備える。必要に応じ人が聞こえる音域の音を拾ったり、大きな音がした方に自動的にフォーカスする機能を備え、収集した画像や音情報等をモニター部7やコンピュータ部8に配線6で伝達して、モニター部7やコンピュータ部8等で鳴らす。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。
6  配線。（電線コードでもよいし、鉛線又は金線を電線にしてその上にコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材等で組成したコード）を被覆してもよいし、光ファイバーでもよい。必要に応じ更に鉛や金でコーティングしその上に更にコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材等で組成したコード）でコーティングし、その上に更に鉛や金でコーティングし更にコード（必要に応じ高機能繊維や高機能プラスチック等の高機能素材等で組成したコード）でコーティングしていく多層構造の配線でもよい（多層構造は何層になってもよい）。長さは必要に応じ調節する。長さは例えば数センチから数百メートル又は数キロメートル以上になってもよい）。例として高機能素材（例えば防水性や耐熱性や難燃性等の高機能繊維等を組み合わせてコード成分とする等）等を使用して防塵加工や、必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や結露防止加工や漏電防止加工や耐低温加工等を施す。（他の例としてコードに高機能プラスチックや高機能セラミック等の高機能素材等を使用する又は組み合わせる等をしてもよい。）
7  モニター部。（図1、図2ではパソコン（パーソナルコンピューター）型のモニター部7を図示しているが、他の形状のモニター部7でもよい。例えば管制室や警備室等の室内・壁上設置のモニター部7でもよい。液晶画面や有機ＥＬ画面やブラウン管等で表示する装置にしてもよい。図1、図2では長方形の画面を図示しているが他の形状でもよい。例えば正方形等の画面でもよい。画像や動画は可能であれば立体画像で表示する。モニター画面の半分に超音波（又は音波）画像（動画）と放射線量の画像（動画）を合成した画像（動画）を表示し、隣半分の画面に超音波（又は音波）画像（動画）とサーモグラフィー画像（動画）を合成した画像（動画）を表示して、両方の合成画像（動画）を同時表示するモニター画面でもよい。超音波（又は音波）画像（動画）と放射線量の画像（動画）を合成した画像（動画）と、超音波（又は音波）画像（動画）とサーモグラフィー画像（動画）を合成した画像（動画）のどちらかを表示し、キーボタン9で別の合成画像（動画）に表示を切り替えるモニター部7でもよい。又はキーボタン9で両方の合成画像（動画）を表示している状態から片方の合成画像（動画）を拡大して表示（ズーム撮影を表示）するモニター画面でもよいし、更にキーボタン9を押すと別の合成画像（動画）を拡大表示するモニター画面でもよい。必要に応じ描画機能（異常が疑われる箇所に赤丸で描画できる等）の機能や現在時刻等を表示する機能や（コンピュータ部8や中継器12がバッテリーを搭載している場合は）バッテリー残量等を表示する機能等を備える。キーボタン9で表示画像（動画）の拡大表示や、縮小表示を行えてもよい。更にはキーボタン9に従い、前方画像（動画）や左側方画像（動画）や右側方画像（動画）等や、前方と両側方（場合によっては上方や下方を含む）を魚眼レンズで覗いたような画像や動画（画角・広角が180度を超えても良い）にしたり、広角度の画像（例えば360度カメラのような画像や動画でもよい）や、後方画像（動画）や上方画像（動画）や下方画像（動画）との切り替え又はそれらの画像（動画）の同時表示、録画・録音機能や録画・録音した画像や動画等も並べて表示（スローモーションや早巻きや巻き戻しで画像や動画表示も含む）や切り替えて表示や湿度の表示等も行う。画像（動画）ノイズを削減して表示する。（キーボタン9を介さず）モニター画面に指で触って上記の様々な操作が行えるモニター画面でもよい。必要に応じ人が聞こえる音域の音を、撮影機1等から配線6で伝達してモニター部7（やコンピュータ部8）等で音（特に侵入物体や侵入者の音や、爆発があった場合の爆発音）等を鳴らす。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。必要に応じ被写体認識機能や動体検知機能やオートフォーカス機能（動体追尾オートフォーカス機能やコンティニュアスオートフォーカス機能等を含む）やタイムラプス撮影機能等や上記機能について、指示はキーボタン9又はコントローラー機18又はモニター画面を触りながら出せるようにする。コンピュータ部8にプロジェクターを繋いで画像表示できるから等��理由でモニター部7が不要な場合は、モニター部7は無しでもよい。
【００１３】
図1、図2の各機器や用具の詳細な実施例は下記である。下記実施例について下記運用に限らず、様々な運用や変更を伴ってよい。
8  コンピューター部。（配線6で伝達された情報から超音波（又は音波）画像や動画や放射線計測の画像や動画やサーモグラフィー画像や動画を合成したり、画像のノイズ削減処理等をしたり、警報を鳴らしたり、警報を送信したり、キーボタン9で記載した指示事項に従って対応したりする。図1、図2ではパソコン型機器を図示しているが、他の形状の機器でよい）。例えば管制室や警備室等の室内設置の（壁に埋め込まれている）機器でもよい。必要に応じパソコンの全ての付属機器（マウスやＵＳＢメモリやプロジェクター等）と接続並びに活用できる。ＬＡＮケーブル等を接続してＥメールの送受信やインターネットとの接続が行えても良いし、通信や警報や避難指示や原子炉を管理している機器へ指示が出せるアプリ（アプリケーションソフト）等を作成して導入してもよいし、Ｅメールやインターネットや回線接続や前述のアプリ等を経由して警報送信（必要に応じ警報と同時に温度や湿度や放射線の測定値や画像等も送信）や避難指示を出したり（原子炉を管理している機器へ）原子炉内の核反応停止や核反応の推進や抑制等の調整等を指示できる。プリンターと接続して、前述の様々なデータを印刷（必要に応じ現在時刻の情報等も追加で印刷）できる。また、例えば放射能が強い被写体や温度が高い又は低い被写体等への被写体認識機能やオートフォーカス機能、動体検知機能や動体追尾オートフォーカス機能や、コンティニュアスオートフォーカス機能やタイムラプス撮影機能等を搭載する。可能なら、人がキーボタン9で指示を出してオートフォーカスしたい被写体にオートフォーカスできる機能を搭載する。可能なら画像（動画）や音（人が聞こえる音域を含む）を自動保存（録画・録音）する機能を搭載する（保存場所はクラウド上でもよい）。必要に応じ人が聞こえる音域の音を撮影機1等で拾って、モニター部7やコンピュータ部8に配線6で伝達して（モニター部7や）コンピュータ部8等で音（特に侵入物体や侵入者の音や、爆発があった場合の爆発音）等を鳴らす。必要に応じコンピュータ部8から（画像や放射線量の数値等やサーモグラフィーが計測した温度や現在日時や湿度等の）情報を印刷できる。モニター部7の画面上に触れて又はキーボタン9又はコントローラー機18等から指示を出してもよいが、可能ならコンピューター部8（又は後述の中継器12）がＡＩとして最適化の判断して自動で様々な指示や作業する機能（ＡＩが判断して対応できると思われる機能として被写体認識機能やオートフォーカス機能や、コントラスト・オートフォーカス機能や、動体検知機能や動体追尾オートフォーカス機能や、コンティニュアスオートフォーカス機能や、セルフタイマー機能や、ブレ補正機能や、モアレやゴーストやフレアの補正機能や、画像（動画）データ圧縮機能や、タイムラプス撮影機能や、動画表示機能や、画像並びに動画の拡大機能（ズーム撮影の画面表示）並びに縮小機能や、画像並びに動画のノイズ削減機能や、輪郭補正機能や、静止画像並びに動画切替機能や、複数の画像並びに動画の同時表示機能（録画や録音した画像表示機能、スローモーションや早巻きや巻き戻しでの画像又は動画表示機能等を含む）や撮影した建造物内部の3Ｄ構造図表示（3Ｄマッピング表示）機能や、現在地表示機能や、異常認識又は確認機能や、警報機能や、原子炉停止機能や、原子炉運転調整機能や、湿度表示機能や、プロペラ11や車輪13やスクリュー14等に指示を出して移動等させたり、切断装置（又は破砕装置）15で切断・破砕等させたり、アーム16で捕獲等したり、プリンター又はコンピュータ部8等で印刷等）等ができるようにする。必要に応じバッテリー又は太陽電池又は自家発電機等を搭載する。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。
9  キーボタン。（キーボタン9を操作することで、コンピューター部8やモニター部7やロボットやドローンや撮影機1や中継器12等の電源のOnやOffを行う。コンピュータ部8で記載した様々な事項について指示を出せる。モニター部7に関する指示として、超音波（又は音波）画像と放射線計測の画像の合成図等の表示、超音波（又は音波）画像とサーモグラフィー画像の合成図等の表示、又は前述の合成画像の切り替え表示、前方画像と左・右側方画像や後方画像や上面画像や下面画像や前述の魚眼レンズで覗いたようなパノラマ画像等との切り替え又はそれらの画像の同時表示、合成画像の拡大表示（ズーム撮影の画面表示）や縮小表示、合成画像の同時表示、録画・録音した画像や動画等も並べて表示（スローモーションでの動画表示や早巻きでの動画表示や巻き戻しでの動画表示等を含む）したり切り替え表示ができ、必要に応じ湿度も表示でき、警報を鳴らしたり警報（必要に応じ温度や放射線量や湿度や侵入物体や侵入者等の様々な情報や画像等も含む）を送信したり避難指示を出したり（原子炉を管理している機器へ）核反応停止や推進や抑制等の調整等の指示を出したり、必要に応じロボットやドローンに進退移動や転進移動や上下移動等の指示を出したり、切断装置（又は破砕装置）15への指示（レーザーの方向や焦点距離に関する指示を含む）やアーム16への指示等を出すことが出来る。必要に応じ人が聞こえる音域の音を撮影機1や超音波（又は音波）送受波機5等で拾い、モニター部7やコンピュータ部8に配線6で伝達してモニター部7やコンピュータ部8等で鳴らす指示も出せる。必要に応じキーボタン9の数を増減してよい。また、様々な設定をコンピューター部8に指示できる（例えば放射線計測器の計測部4が感知する放射線量がある一定の数値を超えた場合には自動的に警報を鳴らしたり警報（必要に応じ前記情報や画像等を含む）を送信したり避難指示を出したり（原子炉を管理している機器へ）核反応停止や推進や抑制等の調整等の指示を出したりする設定にできる。同様の例としてサーモグラフィーの計測部3が感知する温度又は撮影機1が感知した湿度がある一定の数値を超えた場合に自動的に警報を鳴らしたり警報（必要に応じ前記情報や画像等を含む）を送信したり避難指示を出したり（原子炉を管理している機器へ）核反応停止や推進や抑制等の調整等を指示したりする設定ができる。超音波（又は音波）送受波機5が異変（侵入物体や侵入者を含む）を感知した場合に自動的に警報を鳴らしたり警報（必要に応じ前記情報や画像等を含む）を送信したり避難指示を出したり（原子炉を管理している機器へ）核反応停止や推進や抑制等の調整等を指示したりする。もちろん前述の放射線量に関する設定と、前述のサーモグラフィーが感知する温度に関する設定と、超音波（又は音波）送受波機5が異変を感知した場合の設定をや湿度に関する設定を同時に設定することも出来る）。必要に応じ描画機能（異常が疑われる箇所を赤丸で明示できる等）の機能も備える。必要に応じ中継器12にキーボタン9を設置して上記指示を中継器12から出せるようにしてもよい。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。図1や図2ではキーボタン9を図示しているが、キーボタン9の代わりに他の操作用具でもよい、例えばマウス（パソコンの付属機器）等や、例えばゲーム機型のコントローラー等のようなコントローラー機18でもよい。キーボタン9で入力ではなく、音声で入力や指示が出せるようにする又はコントローラー機18等で指示が出せる等の理由でキーボタン9が不要な場合は、キーボタン9は無しでもよい。
10  電源コード。（図1、図2では日本で一般的なコンセント用のプラグ（2ピン型のプラグ）を図示したが他の形状でもよい。例えば三つ穴電源用の3ピン型のプラグ等でもよい。必要に応じ電圧変圧器の機能や、交流電気と直流電気の変換等の機能も備える）。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能繊維等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。コンピュータ部8等を電池（充電式バッテリーや太陽電池等を含む）使用型や発電機使用型等にして電源コード10が不要となる場合、電源コード10が無くてもよい。
【００１４】
図1、図2の各機器や用具の詳細な実施例は下記である。下記実施例について下記運用に限らず、様々な運用や変更を伴ってよい。
11  プロペラ。（図2ではプロペラ11を設置したドローンを図示したがプロペラ11を設置したロボットでもよい。例えば地上歩行型のロボット等にプロペラ11を設置して飛行可能にしてもよい。図2では直方体にプロペラ11を4個設置しているドローンを図示しているが、他の形状（例えば他の多角形や円柱型等）にプロペラ11を設置してもよいし、プロペラ11の数を必要に応じ増減してもよい。図2ではプロペラ11を図示しているが、プロペラ11以外の飛行装置、例えばプロペラ11の代わりにロケットエンジンや飛行機のエンジン型装置等でもよいし、プロペラ11とロケットエンジンを両方設置する等、プロペラ11とプロペラ11以外の飛行装置を複数設置してよい）。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。不要ならプロペラ11（並びにプロペラ11以外の形状の飛行装置）は無くても良い。
12  中継器。（中継器12で超音波（又は音波）画像や放射線計測の画像やサーモグラフィー画像を合成したりしてもよい。中継器12でコンピューター部8から受信した電気信号を光信号に変換して撮影機1等に配線6を通じて光信号を伝達してもよいし、撮影機1等から配線6を経由して受信した光信号を電気信号に変えてコンピューター部8へ配線6を経由して送信してよい。図2では直方体の中継器12を図示したが、他の形状でもよい。必要に応じキーボタン9を中継器12に設置して、キーボタン9の項で記載した指示の一部又は全部を中継器12から出せるようにしてもよい。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。中継器12より先の機器や用具（中継器12から撮影機１を繋ぐ配線6や撮影機１等の機器）が使用後、放射能汚染等で再使用できない場合は、中継器12より先の機器や用具を廃棄して新品（又は改良品）の機器や用具を中継器12に接続することで、中継器12から後ろの機器（中継器12や中継器12をコンピュータ部8に繋ぐ配線6やモニター部7やキーボタン9や電源コード10等）は繰り返し使用できるようにする。必要に応じ電池（充電式バッテリーや太陽電池等を含む）使用型や発電機使用型の中継器12とする。可能なら（前述のコンピューター部8又は）中継器12がＡＩとして最適化の判断して自動で様々な指示や作業する機能（ＡＩが判断して対応出来ると思われる機能として被写体認識機能やオートフォーカス機能や、コントラスト・オートフォーカス機能や、動体検知機能や、動体追尾オートフォーカス機能や、コンティニュアスオートフォーカス機能や、セルフタイマー機能や、タイムラプス撮影機能や、ブレ（撮影機1等が走行又は航行又は潜航又は飛行等した際のブレや揺れを含む）補正機能や、モアレやゴーストやフレア等の補正機能や、画像（動画）データ圧縮機能や、動画表示機能や、画像並びに動画の拡大表示機能並びに縮小表示機能や、画像並びに動画のノイズ削減機能や、輪郭補正機能や、静止画像並びに動画切替機能や、複数の画像並びに動画の同時表示機能や、撮影した建造物内部の３Ｄ構造図表示機能や、現在地表示機能や、異常認識又は確認機能や、警報送信（必要に応じ同時に様々な情報を送信する）機能や、原子炉停止機能や、原子炉運転調整機能や、切断装置（又は破砕装置）15で切断（破砕）したり、アーム16で捕獲したり、プリンター等に接続した場合、プリンター等で印刷等の機能）等を持つ。可能であれば中継器12に直接、音声で指示が出せるようにしてもよい。配線6の巻取り繰り出し装置等を中継器12に搭載し、配線6が絡まらないように巻取りや繰り出しを行う。必要に応じ中継器12にＡＩを搭載して配線6の巻取りや繰り出しをＡＩの判断で行う。もし、中継器12が不要なら中継器12を無くし撮影機1の配線6から直接コンピューター部8に接続してもよい）。
13  車輪。（悪路を走破するために、最前列の車輪13を他の車輪13より上部に設置してもよい。最前列や最後列又は全車輪13をスパイク付きタイヤにしてもよい。図2ではタイヤ車輪13を図示しているが、キャタピラーにしてもよい。例えば前方の2つのタイヤにキャタピラーをかけ、後方の3つのタイヤに別のキャタピラーをかける等、複数キャタピラーとしてもよい。図2では5輪ずつ配置し、全10輪となるが、車輪数を増減してよいし、車輪13の大きさを統一せず悪路走破のために様々な大きさの車輪13を設置してもよいし、全輪駆動にしてもよい。アンチブレーキングシステム等の機能を付与してもよい。マグネット車輪13にして、金属柱や金属壁等を上り下りしやすくしてもよい。悪路（岩場等）に合わせて各車輪13を上下に移動させて岩場等の表面に合わせた状態で車輪13を回転できるようにしたり、（図2では2面だけに車輪13を設置しているが）更に多くの面に（必要に応じ複数の）車輪13を設置してもよい。車輪13ではなく脚を設置して陸上走行型ロボットではなく陸上歩行型のロボットにしてもよい）。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。不要なら車輪13（並びにキャタピラー、陸上歩行用の脚）等は無くてもよい。
14  スクリュー。（潜水用又は航行用）。図2では一つの面に一つのスクリュー14だけ図示しているが、複数の面に複数のスクリュー14を設置してもよい（各面に複数のスクリュー14を設置してもよい）。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ非常に強い防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。図2ではスクリュー14を図示しているが、スクリュー14以外の潜水又は航行可能な装置でもよい。不要ならスクリュー14（並びにスクリュー14以外の潜水又は航行可能な装置）は無くても良い。
15  切断装置（又は破砕装置）。（金属板やコンクリートや鉄筋コンクリートや木板等の物体等や、場合によっては核燃料デブリや障害物や不要物等を）切断又は破砕する装置。図2ではレーザーで切断する装置（電気エネルギーをレーザー（光）に変換する装置を含む。レーザーの方向や焦点位置やレーザー光の強度等はキーボタン9又はコントローラー機18等で指示を出して切断する装置。又はコンピューター部8又は中継器12がＡＩとして判断して自動でレーザーの方向や焦点距離やレーザー光の強度等を変動して切断する装置を含む）を図示しているが、レーザーで切断する装置ではなく他の切断装置（高圧水で切断する装置でもよいし、工業用ダイヤモンド付きの刃で切断する装置でもよいし、他の切断装置でもよい）を設置してもよいし、必要に応じレーザー切断装置や他の切断装置を複数設置してもよい。車輪13の進行方向と垂直の面に切断装置を設置して安定性等を向上させてもよいし、複数の面に複数の切断装置を設置してもよい（各面に複数の切断装置を設置してもよい）。切断ではなく破砕装置でもよい。例えば超音波（又は音波）で核燃料デブリや障害物や不要物等を破砕する装置でもよいし、ドリル型の装置でもよいし、他の形状の破砕装置でもよいし、複数の面に破砕装置を設置してもよいし、破砕装置を切断装置と併置してよいし、破砕装置と切断装置を複数の面に複数設置等してもよい。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。必要に応じ臨界防止のため、ホウ酸等や水や、又はホウ酸水等も同時に流出する装置とする。又は高圧水で切断・破砕する装置の場合、必要に応じ高圧水としてホウ酸水等を使用する。不要なら切断装置（又は破砕装置）15は無くても良い。
16  アーム。（捕獲装置。切断装置（又は破砕装置）15で切断・破砕した物や、転がっている物や水中や水面を浮遊している物や空中を飛散している物等を捕獲する装置。例えば核燃料デブリや障害物や放射線で汚染された物等の不要物やそれらを切断又は破砕した物等を捕獲する装置。）図2ではアーム16を1本だけ図示しているが複数本のアーム16を設置してよい。図2では3本指型を図示しているが、指の本数を増減してもよい。図2では水圧で稼働するアーム16（捕獲装置）を図示しているが、他の動力で稼働するアーム16でもよい。例えば水圧で稼働するアーム16と、光信号で稼働するアーム16を設置する等、複数のアーム16で各アーム16が別々の動力で稼働してもよい。車輪13の進行方向と垂直の面にアーム16を設置して安定性等を向上させてもよいし、複数の面に複数のアーム16を設置してもよい（各面に複数のアーム16を設置してもよい）。アーム16以外の捕獲装置を設置してよいし、その際、アーム16以外の捕獲装置を必要に応じ上記条件（車輪13の進行方向の面に設置しても垂直方向の面に設置してもよいし、複数の面に複数設置等の条件）で設置してもよい。アーム16とアーム16以外の捕獲装置を複数の面に複数設置等をしてもよい。例として高機能素材（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等）等を使用して防塵加工や必要に応じ防水加工や防火加工や耐熱加工や防寒加工や漏電防止加工や結露防止加工や耐低温加工等を施す。不要ならアーム16は無くても良い。
17  通信機。ＷＩ−ＦＩ等の通信機17でもよい。コントローラー機18の指示を中間機12等を通じて撮影機1等に出す。必要に応じ（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等を使用して）防火加工や防水加工や耐熱加工や防塵加工や防寒加工や結露防止加工や漏電防止加工や耐低温加工等を施す。本機器の代わりに配線6でもよい。（例えばコンピュータ部8で撮影機１等に指示が出せるから等の理由で）通信機17が不要な場合は通信機17は無しでもよい。
18  コントローラー機。スティック状の指示器等やキーボタン9を設置し、通信機17や中間機12等を通じて撮影機1等を操作する。必要に応じキーボタン9の項で記載した指示の一部又は全部をコントローラー機18で出せる。必要に応じ（例えば高機能プラスチックや高機能セラミック等を使用して）防火加工や防水加工や耐熱加工や防塵加工や防寒加工や結露防止加工や漏電防止加工や耐低温加工等を施す。（例えばコンピュータ部8で撮影機1等に指示が出せるから等の理由で）コントローラー機18が不要な場合はコントローラー機18は無しでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
下記の利用法が考えられ、産業上の利便性は高いと考えられる。下記例のように、放射線が強くて光学撮影機器では（長時間）撮影が困難な箇所での撮影に需要がある。
1．原発事故現場においては、本機器で核燃料デブリや放射線で汚染された物や放射能物質等の不要物等の位置を把握したり、核燃料デブリや放射線で汚染された物や放射能物質等の不要物等を取り除く。
2．原発事故が起きていない原子力発電所においても、原子炉等や核燃料付近等の監視・点検装置や修理・工事・廃炉業務等用装置等や核燃料や放射能物質や放射線汚染物質等の搬出入等の装置として本機器を使用する。
3．核研究施設や（使用前並びに使用後）核燃料用施設（保管施設や廃棄用施設を含む）等での監視・点検装置や修理・工事・廃炉業務等用装置や核燃料や放射能物質や放射線汚染物質等の搬出入等の装置として本機器を使用する。
4．宇宙空間等でのロケット等の燃料として核エネルギーを使用することになった場合、核エネルギー装置（核燃料保管部や核反応部や噴射部等を含む）等を監視・点検する装置や修理・工事・廃炉業務等をする装置や核燃料や放射能物質や放射線汚染物質等の搬出入等の装置として本機器を使用する。
5.宇宙の恒星や惑星や衛星や彗星等の表面や、惑星や衛星や彗星等の水中や地中や洞窟内や放射線が強い場所等を探査する装置や目的物入手等用の装置等の需要がある。
上記は例であり、利用法は上記に限らない。
【符号の説明】
【００１６】
1  撮影機
2  サーモグラフィーの装置。
3  サーモグラフィーの計測部。
4  放射線計測器の計測部
5   超音波（又は音波）の送受波機
6  配線
7  モニター部
8  コンピューター部
9  キーボタン
10  電源コード
11  プロペラ
12  中継器
13  車輪
14  スクリュー
15  切断装置（又は破砕装置）
16  アーム
17   通信機
18  コントローラー機
【図１】
2019032338.tif 000003
【図２】
2019032338.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月3日(2018.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像又は動画が必要な方向に、異なる周波数の超音波又は音波を送受波するための画像撮影機器と、放射線計測器による前記方向の放射線量を色別化する放射線撮影機器と、画像撮影機器および放射線撮影機器の画像を合成・調節して表示する表示機器と、配線と、を備える撮影機器並びに画像表示機器において、放射線に曝される配線および画像撮影機器および放射線撮影機器は、鉛又は金でコーティングされ、その上を絶縁物でコーティングされる多層構造のコーティングを有しており、当該多層構造のコーティングが防塵・防火・漏電防止・耐熱・耐低温・防水・結露防止の少なくとも何れか１つの機能を有して使い捨て可能であり、複数方向から受波した超音波又は音波並びに計測した放射線量を基に画像調節して画像並びに動画を表示する表示機器は、放射線が放射される現場から隔離して使用できるようにすることで、画像撮影機器および放射線撮影機器より長期使用又は多回使用可能とすることを特徴とする、撮影機器並びに画像表示機器。
【請求項２】
放射線に曝される配線、画像撮影機器および放射線撮影機器は光ファイバーで配線され、変換装置を更に備え、当該変換装置は、光ファイバーの光エネルギーを電気エネルギーに変換する装置、光エネルギーを超音波又は音波エネルギーに変換する装置、超音波又は音波エネルギーを光エネルギーに変換する装置、電気エネルギーを光エネルギーに変換する装置、の少なくとも何れか１つであり、当該光ファイバーおよび変換装置は鉛又は金でコーティングされ、更に絶縁物でコーティングしていく多層構造のコーティングを有しており、当該多層構造のコーティングが防塵・防火・漏電防止・耐熱・耐低温・防水・結露防止の少なくとも何れか１つの機能を有することを特徴とする、請求項１に記載の撮影機器並びに画像表示機器。
【請求項３】
画像撮影機器および放射線撮影機器をロボット又はドローンに設置し、表示機器は、撮影した建造物内部の3Ｄ構造図又は3Ｄマッピング表示機能、現在地表示機能も有し、画像撮影機器および放射線撮影機器、ロボット又はドローン、並びに配線は鉛又は金でコーティングされ、更に絶縁物でコーティングされる多層構造のコーティングを有しており、当該多層構造のコーティングが防塵・防火・漏電防止・耐熱・耐低温・防水・結露防止の少なくとも何れか１つの機能を有することを特徴とする、請求項１〜２に記載の撮影機器並びに画像表示機器。
【請求項４】
サーモグラフィーを更に備え、表示機器は、当該サーモグラフィーの画像並びに動画を画像撮影機器および放射線撮影機器で得られる画像と組み合わせて画像並びに動画を表示する機能、異常認識機能、警報機能を備えることを特徴とする、請求項１〜３に記載の撮影機器並びに画像表示機器。