(57)【要約】【課題】小型のソレノイドにより搬送路接続形態の切替を高速化すること。【解決手段】紙幣取扱装置１は、搬送路Ｐ１と、搬送路Ｐ２と、搬送路Ｐ３と、ソレノイド１３と、電源２０２と、電源２０１及びチャージポンプ回路２０８と、印加電圧制御部２１２とを有する。ソレノイド１３は、搬送路接続形態を接続形態Ｃ１と接続形態Ｃ２との間で切り替える。電源２０２は、定格電圧Ｖ１をソレノイド１３に印加可能である。電源２０１及びチャージポンプ回路２０８は、昇圧後電圧Ｖ２をソレノイド１３に印加可能である。印加電圧制御部２１２は、搬送路接続形態の切替発生時点で、一時的に、昇圧後電圧Ｖ２をソレノイド１３に印加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一搬送路と、
第二搬送路と、
第三搬送路と、
紙幣の搬送路の接続形態を、前記第一搬送路と前記第二搬送路とが接続された第一形態と、前記第一搬送路と前記第三搬送路とが接続された第二形態との間で切り替えるソレノイドと、
第一電圧を前記ソレノイドに印加可能な第一印加部と、
前記第一電圧より高い第二電圧を前記ソレノイドに印加可能な第二印加部と、
前記接続形態の切替発生時点で、一時的に、前記第二電圧を前記ソレノイドに印加する制御部と、
を具備する紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第二電圧を印加された前記ソレノイドが有する可動鉄心の移動開始時点で、前記第二電圧に代えて前記第一電圧を前記ソレノイドに印加する、
請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第二電圧を印加された前記ソレノイドが有する可動鉄心の移動開始時点で、前記ソレノイドへの電圧印加を中止する、
請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
第一搬送路と、
第二搬送路と、
第三搬送路と、
紙幣の搬送路の接続形態を、前記第一搬送路と前記第二搬送路とが接続された第一形態と、前記第一搬送路と前記第三搬送路とが接続された第二形態との間で切り替えるソレノイドと、
第一電圧を前記ソレノイドに印加可能な第一印加部と、
前記第一電圧より高い第二電圧を前記ソレノイドに印加可能な第二印加部と、を具備する紙幣取扱装置において、
前記接続形態の切替発生時点で、前記第二電圧を前記ソレノイドに印加する、
印加電圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣取扱装置及び印加電圧制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣の入出金を行う紙幣取扱装置には、紙幣が搬送される複数の搬送路が存在する。また、紙幣取扱装置内の搬送路上には、一つの搬送路が二つの搬送路に分岐する分岐点（以下では「搬送路分岐点」と呼ぶことがある）が存在することがある。例えば、紙幣取扱装置内において、第一搬送路と、第二搬送路または第三搬送路の何れか一方とが搬送路分岐点を介して接続されることにより、紙幣の搬送路の接続形態（以下では「搬送路接続形態」と呼ぶことがある）が、第一搬送路と第二搬送路とが接続された「第一形態」と、第一搬送路と第三搬送路とが接続された「第二形態」との間で切り替えられることがある。搬送路接続形態が第一形態にあるときは、第一搬送路と第二搬送路とが一続きの搬送路を形成し、搬送路接続形態が第二形態にあるときは、第一搬送路と第三搬送路とが一続きの搬送路を形成する。
【０００３】
また、搬送路の切替のために、搬送路分岐点に「ソレノイド」が配置され、ソレノイドにより、搬送路接続形態が第一形態と第二形態との間で切り替えられる紙幣取扱装置が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２５２００２号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送路の切替を高速化するために、元々の磁力が強力なソレノイドを採用することが考えられる。しかし、元々の磁力が強力なソレノイドは、サイズも大きくなるため、紙幣取扱装置内の搬送路分岐点に実装することが困難になる。
【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、小型のソレノイドにより搬送路接続形態の切替を高速化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示の態様では、紙幣取扱装置は、第一搬送路と、第二搬送路と、第三搬送路と、ソレノイドと、第一印加部と、第二印加部と、制御部とを有する。前記ソレノイドは、紙幣の搬送路の接続形態を、前記第一搬送路と前記第二搬送路とが接続された第一形態と、前記第一搬送路と前記第三搬送路とが接続された第二形態との間で切り替える。前記第一印加部は、第一電圧を前記ソレノイドに印加可能である。前記第二印加部は、前記第一電圧より高い第二電圧を前記ソレノイドに印加可能である。前記制御部は、前記接続形態の切替発生時点で、一時的に、前記第二電圧を前記ソレノイドに印加する。
【発明の効果】
【０００８】
開示の態様によれば、小型のソレノイドにより搬送路接続形態の切替を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例１の紙幣取扱装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施例１の搬送路接続形態の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施例１の搬送路接続形態の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施例１のソレノイドの構造例を示す図である。
【図５】図５は、実施例１の制御部の構成例を示す図である。
【図６】図６は、実施例１の通電時間とコイル電流との関係の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施例１の紙幣取扱装置の動作例を示す図である。
【図８】図８は、実施例１の紙幣取扱装置の処理例の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する紙幣取扱装置及び印加電圧制御方法の実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例により本願の開示する紙幣取扱装置及び印加電圧制御方法が限定されるものではない。また、以下の実施例において、同一の構成には同一の符号を付す。
【００１１】
［実施例１］
＜紙幣取扱装置の構成＞
図１は、実施例１の紙幣取扱装置の構成例を示す図である。図１は、側面断面図である。図１において、紙幣取扱装置１は、入出金口１１と、切替爪１２と、ソレノイド１３と、紙幣検査部１４と、一時保留部１５と、スタッカ１６−１，１６−２，１６−３と、制御部１７と、搬送路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とを有する。
【００１２】
また、紙幣取扱装置１内には、搬送路Ｐ１が二つの搬送路Ｐ２，Ｐ３に分岐する搬送路分岐点ＰＪが存在する。紙幣取扱装置１内において、搬送路Ｐ１と、搬送路Ｐ２，Ｐ３の何れか一方とが搬送路分岐点ＰＪを介して接続されることにより、搬送路接続形態が、搬送路Ｐ１と搬送路Ｐ２とが接続された形態（以下では「接続形態Ｃ１」と呼ぶことがある）と、搬送路Ｐ１と搬送路Ｐ３とが接続された形態（以下では「接続形態Ｃ２」と呼ぶことがある）との間で切り替えられる。搬送路接続形態が接続形態Ｃ１にあるときは、搬送路Ｐ１と搬送路Ｐ２とが一続きの搬送路を形成し、搬送路接続形態が接続形態Ｃ２にあるときは、搬送路Ｐ１と搬送路Ｐ３とが一続きの搬送路を形成する。
【００１３】
切替爪１２の中心軸ＣＡはソレノイド１３と接続されており、切替爪１２はソレノイド１３により中心軸ＣＡを中心にしてＸＺ平面で回転可能である。切替爪１２及びソレノイド１３は搬送路分岐点ＰＪ付近に配置され、ソレノイド１３により切替爪１２が回転させられることにより、搬送路接続形態が接続形態Ｃ１と接続形態Ｃ２との間で切り替えられる。搬送路接続形態の切替は、制御部１７での制御の下で行われる。制御部１７での制御の詳細は後述する。
【００１４】
図２及び図３は、実施例１の搬送路接続形態の一例を示す図である。図２には、搬送路接続形態が接続形態Ｃ１にある場合を示し、図３には、搬送路接続形態が接続形態Ｃ２にある場合を示す。
【００１５】
図２に示すように、ソレノイド１３に電流Ｉ１が流れると、切替爪１２は中心軸ＣＡを中心にしてＸＺ平面で左回りに（反時計回り）に回転し、切替爪１２の左端が搬送路分岐点ＰＪに接触することにより、搬送路接続形態が接続形態Ｃ１となる。
【００１６】
搬送路接続形態が接続形態Ｃ１にあるときは、入出金口１１に投入された紙幣ＢＬは、搬送路Ｐ２を通り、切替爪１２の左側局面に沿って反対方向に折り返し、搬送路Ｐ１を通って紙幣検査部１４へと搬送され、紙幣検査部１４によって検査される。検査後の紙幣ＢＬは、搬送路Ｐ１をさらに先へ進み、一時保留部１５に一旦格納される。
【００１７】
紙幣検査部１４によって金種または記番号が判別できずに検査結果が「ＮＧ」となった場合は、搬送路接続形態は接続形態Ｃ１のままで維持され、一時保留部１５に一旦格納されていた紙幣ＢＬは、一時保留部１５から排出され、搬送路Ｐ１を通り、搬送路分岐点ＰＪで切替爪１２の左側局面に沿って反対方向に折り返し、搬送路Ｐ２を通って入出金口１１へ返却される。
【００１８】
紙幣検査部１４によって金種及び記番号が判別できて検査結果が「ＯＫ」となった場合は、図３に示すように、電流Ｉ１と逆方向の電流Ｉ２がソレノイド１３に流れて切替爪１２が中心軸ＣＡを中心にしてＸＺ平面で右回りに（時計回り）に回転し、切替爪１２の左端が搬送路分岐点ＰＪから離れることにより、搬送路接続形態が接続形態Ｃ２となる。
【００１９】
搬送路接続形態が接続形態Ｃ２にあるときは、一時保留部１５に一旦格納されていた紙幣ＢＬは、一時保留部１５から排出され、搬送路Ｐ１を通り、搬送路分岐点ＰＪを通過して搬送路Ｐ３に入って搬送路Ｐ３を進み、金種に応じてスタッカ１６−１，１６−２，１６−３の何れかに収納される。例えば、スタッカ１６−１には一万円札が収納され、スタッカ１６−２には五千円札が収納され、スタッカ１６−３には千円札が収納される。
【００２０】
＜ソレノイドの構造＞
図４は、実施例１のソレノイドの構造例を示す図である。図４において、ソレノイド１３は、固定磁石１３１，１３２と、可動鉄心１３３と、コイル１３４と、回転板１３５と、連結部材１３６，１３７とを有する。
【００２１】
切替爪１２の中心軸ＣＡは、回転板１３５の中心に接合されている。回転板１３５は円盤の形状をとる一方で可動鉄心１３３は円弧の形状をとり、回転板１３５の外周は可動鉄心１３３の外周に一致して相対する。回転板１３５の外周付近と可動鉄心１３３の両端付近とが連結部材１３６，１３７により接合されて、回転板１３５と可動鉄心１３３とが連結されている。これにより、可動鉄心１３３の移動に同調して回転板１３５及び切替爪１２が回転する。
【００２２】
可動鉄心１３３には、可動鉄心１３３から一定の隙間を確保してコイル１３４が巻き付けられている。また、固定磁石１３１において、可動鉄心１３３の一方の端面ＥＳ１と対向する端面にはＳ極が形成されている。同様に、固定磁石１３２において、可動鉄心１３３の他方の端面ＥＳ２と対向する端面にはＳ極が形成されている。
【００２３】
コイル１３４に電流Ｉ１が流れると、可動鉄心１３３が磁化され、端面ＥＳ１がＮ極になり、端面ＥＳ２がＳ極になるため、端面ＥＳ１が固定磁石１３１に引き寄せられる一方で、端面ＥＳ２が固定磁石１３２から反発して離れていく。よって、コイル１３４に電流Ｉ１が流れると、可動鉄心１３３の固定磁石１３１側への移動に伴って、回転板１３５がＸＺ平面で左回りに回転することにより、切替爪１２が中心軸ＣＡを中心にしてＸＺ平面で左回りに回転するため、切替爪１２の左端が搬送路分岐点ＰＪに接触して搬送路接続形態が接続形態Ｃ１となる。
【００２４】
一方で、コイル１３４に電流Ｉ１と反対方向の電流Ｉ２が流れると、可動鉄心１３３が磁化され、端面ＥＳ１がＳ極になり、端面ＥＳ２がＮ極になるため、端面ＥＳ２が固定磁石１３２に引き寄せられる一方で、端面ＥＳ１が固定磁石１３１から反発して離れていく。よって、コイル１３４に電流Ｉ２が流れると、可動鉄心１３３の固定磁石１３２側への移動に伴って、回転板１３５がＸＺ平面で右回りに回転することにより、切替爪１２が中心軸ＣＡを中心にしてＸＺ平面で右回りに回転するため、切替爪１２の左端が搬送路分岐点ＰＪから離れて搬送路接続形態が接続形態Ｃ２となる。
【００２５】
＜制御部の構成＞
図５は、実施例１の制御部の構成例を示す図である。図５において、制御部１７は、電源２０１，２０２と、ＦＥＴ（Field  Effect  Transistor）２０３，２０４，２０５，２０６，２０７と、チャージポンプ回路２０８と、ダイオード２０９と、抵抗２１０と、監視部２１１と、印加電圧制御部２１２とを有する。
【００２６】
チャージポンプ回路２０８は、電源の定格電圧Ｖ１を電圧Ｖ２に昇圧する。よって、昇圧後の電圧（以下では「昇圧後電圧」と呼ぶことがある）Ｖ２は定格電圧Ｖ１よりも高い。例えば、定格電圧Ｖ１は２４Ｖであり、昇圧後電圧Ｖ２は３６Ｖである。また、電源２０２は、ソレノイド１３のコイル１３４に定格電圧Ｖ１を印加可能な「第一印加部」に相当し、電源２０１及びチャージポンプ回路２０８は、ソレノイド１３のコイル１３４に昇圧後電圧Ｖ２を印加可能な「第二印加部」に相当する。
【００２７】
印加電圧制御部２１２は、ＦＥＴ２０３，２０４，２０５，２０６，２０７のオン／オフを制御することにより、コイル１３４に印加される電圧と、コイル１３４に流れる電流（以下では「コイル電流」と呼ぶことがある）とを制御する。
【００２８】
ＦＥＴ２０３がオンにされることによりコイル１３４には昇圧後電圧Ｖ２が印加され、ＦＥＴ２０３がオフにされることによりコイル１３４には定格電圧Ｖ１が印加される。
【００２９】
また、ＦＥＴ２０４，２０５がオンにされる一方で、ＦＥＴ２０６，２０７がオフにされることにより、コイル１３４には電流Ｉ１が流れ、ＦＥＴ２０６，２０７がオンにされる一方で、ＦＥＴ２０４，２０５がオフにされることにより、コイル１３４には電流Ｉ１と反対方向の電流Ｉ２が流れる。
【００３０】
よって、ＦＥＴ２０３がオンにされた状態で、ＦＥＴ２０４，２０５がオンにされる一方で、ＦＥＴ２０６，２０７がオフにされると、コイル１３４には昇圧後電圧Ｖ２の電流Ｉ１が流れる。また、ＦＥＴ２０３がオンにされた状態で、ＦＥＴ２０６，２０７がオンにされる一方で、ＦＥＴ２０４，２０５がオフにされると、コイル１３４には昇圧後電圧Ｖ２の電流Ｉ２が流れる。
【００３１】
また、ＦＥＴ２０３がオフにされた状態で、ＦＥＴ２０４，２０５がオンにされる一方で、ＦＥＴ２０６，２０７がオフにされると、コイル１３４には定格電圧Ｖ１の電流Ｉ１が流れる。また、ＦＥＴ２０３がオフにされた状態で、ＦＥＴ２０６，２０７がオンにされる一方で、ＦＥＴ２０４，２０５がオフにされると、コイル１３４には定格電圧Ｖ１の電流Ｉ２が流れる。
【００３２】
監視部２１１は、コイル電流の状態変化を監視し、監視結果を印加電圧制御部２１２へ出力する。監視部２１１は、抵抗２１０にかかる電圧の変化を監視することにより、コイル電流の状態変化を監視する。抵抗２１０の抵抗値を「ＲＬ」とすると、監視部２１１は、抵抗２１０にかかる電圧ＶＬを測定し、「Ｉ＝ＶＬ／ＲＬ」により求めた電流Ｉをコイル電流として、コイル電流の状態変化を監視する。印加電圧制御部２１２は、監視部２１１での監視結果に基づいて、ＦＥＴ２０３，２０４，２０５，２０６，２０７のオン／オフを制御する。
【００３３】
＜紙幣取扱装置の動作＞
図６は、実施例１の通電時間とコイル電流との関係（以下では「時間−電流関係」と呼ぶことがある）の一例を示す図である。ソレノイド１３のコイル１３４に電圧が印加されると、図６の曲線ＣＬ１に示すように、コイル電流Ｉが徐々に増加し、コイル電流Ｉがａ点に達した時刻ｔａで可動鉄心１３３が移動を開始する。可動鉄心１３３が動き出すと、コイル１３４のインダクタが増加し始め、コイル電流Ｉはａ点で減少に転じる。
【００３４】
ａ点で可動鉄心１３３が動き出した後、そのままコイル１３４に電圧が印加され続けることで可動鉄心１３３の移動速度が増してコイル１３４のインダクタがさらに増加する。そして、可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達する直前で可動鉄心１３３の移動速度が最大となってコイル１３４のインダクタも最大となることで、コイル電流Ｉは最小となる。
【００３５】
そして、次の瞬間、可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達すると、コイル１３４のインダクタについて、可動鉄心１３３の移動速度に応じて生じた増加分が無くなるため、コイル電流Ｉがｂ点に達した時刻ｔｂで、コイル電流Ｉは増加に転じる。「ΔＩ」は、ａ点のコイル電流Ｉとｂ点のコイル電流Ｉとの差分を表す。
【００３６】
コイル電流Ｉがｂ点で増加に転じた後、そのままコイル１３４に電圧が印加され続けると、いずれ時刻ｔｃのｃ点で磁気飽和が発生するため、コイル電流Ｉはｃ点で一定になる。ｃ点で一定になったコイル電流Ｉは「Ｉ＝Ｖ０／Ｒ」（Ｖ０：印加電圧、Ｒ：コイル１３４の抵抗分）によって表される。
【００３７】
図７は、実施例１の紙幣取扱装置の動作例を示す図である。図７の上図の曲線ＣＬ２は、コイル１３４の印加電圧が定格電圧Ｖ１で一定に保たれた場合の時間−電流関係の一例（比較例）であり、図７の下図の曲線ＣＬ３は、コイル１３４の印加電圧が昇圧後電圧Ｖ２から定格電圧Ｖ１に切り替えられる場合の時間−電流関係の一例（本実施例）である。
【００３８】
図７の上図に示すように、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０で、定格電圧Ｖ１がコイル１３４に印加されると、曲線ＣＬ２に示すように、コイル電流Ｉがａ１点に達した時刻ｔａ１で可動鉄心１３３が移動を開始する。可動鉄心１３３が動き出すと、コイル１３４のインダクタが増加し始め、コイル電流Ｉはａ１点で減少に転じる。
【００３９】
ａ１点で可動鉄心１３３が動き出した後もコイル１３４への印加電圧がそのまま定格電圧Ｖ１で維持されると、可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達する直前でコイル１３４のインダクタが最大になってコイル電流Ｉは最小となる。
【００４０】
そして、次の瞬間、時刻ｔｂ１で可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達すると、コイル電流Ｉがｂ１点に達して、コイル電流Ｉは増加に転じる。「ΔＩＭ」は、ａ１点のコイル電流Ｉとｂ１点のコイル電流Ｉとの差分を表す。
【００４１】
コイル電流Ｉがｂ１点で増加に転じた後もコイル１３４への印加電圧がそのまま定格電圧Ｖ１で維持されると、時刻ｔｃ１のｃ１点で磁気飽和が発生して、コイル電流Ｉはｃ１点で一定になる。
【００４２】
これに対し、本実施例では、図７の下図に示すように、印加電圧制御部２１２が、搬送路接続形態の切替発生時点で、一時的に、昇圧後電圧Ｖ２をコイル１３４に印加する。
【００４３】
すなわち、図７の下図に示すように、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０で、印加電圧制御部２１２は、昇圧後電圧Ｖ２をコイル１３４に印加する。昇圧後電圧Ｖ２がコイル１３４に印加されると、曲線ＣＬ３に示すように、コイル電流Ｉがａ２点に達した時刻ｔａ２で可動鉄心１３３が移動を開始する。可動鉄心１３３が動き出すと、コイル１３４のインダクタが増加し始め、コイル電流Ｉはａ２点で減少に転じる。コイル電流Ｉの変化の状態は、監視部２１１によって監視される。
【００４４】
ａ２点でコイル電流Ｉが減少に転じた時点で（つまり、ａ２点で可動鉄心１３３が移動を開始した時点で）、印加電圧制御部２１２は、コイル１３４に印加される電圧を、昇圧後電圧Ｖ２から定格電圧Ｖ１に切り替える。よって、昇圧後電圧Ｖ２は、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０から移動開始時点ｔａ２までの間、一時的に、コイル１３４に印加される。ａ２点でコイル１３４への印加電圧が昇圧後電圧Ｖ２から定格電圧Ｖ１に切り替えられた後、可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達する直前でコイル１３４のインダクタが最大になってコイル電流Ｉは最小となる。
【００４５】
そして、次の瞬間、時刻ｔｂ２で可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達すると、コイル電流Ｉがｂ２点に達して、コイル電流Ｉは増加に転じる。「ΔＩＮ」は、ａ２点のコイル電流Ｉとｂ２点のコイル電流Ｉとの差分を表す。
【００４６】
コイル電流Ｉがｂ２点で増加に転じた後も、印加電圧制御部２１２は、コイル１３４への印加電圧を定格電圧Ｖ１で維持する。これにより、時刻ｔｃ２のｃ２点で磁気飽和が発生して、コイル電流Ｉはｃ２点で一定になる。
【００４７】
ここで、図７の上図（曲線ＣＬ２）と下図（曲線ＣＬ３）とを比較すると、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０で定格電圧Ｖ１がコイル１３４に印加された場合（図７の上図）に比べて、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０で昇圧後電圧Ｖ２がコイル１３４に印加された場合（図７の下図）の方が、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０から可動鉄心１３３の移動開始時点（ｔａ１、ｔａ２）までに経過する時間が短いことが分かる。また、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０で定格電圧Ｖ１がコイル１３４に印加された場合（図７の上図）に比べて、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０で昇圧後電圧Ｖ２がコイル１３４に印加された場合（図７の下図）の方が、搬送路接続形態の切替発生時点ｔ０から可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達した時点（ｔｂ１，ｔｂ２）までに経過する時間が短いことが分かる。可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達した時点は、搬送路接続形態の切替が完了した時点である。
【００４８】
よって、定格電圧Ｖ１及び昇圧後電圧Ｖ２のうち、昇圧後電圧Ｖ２を、搬送路接続形態の切替発生時点で一時的にコイル１３４に印加することにより、搬送路接続形態の切替を高速化することができる。
【００４９】
＜紙幣取扱装置の処理＞
図８は、実施例１の紙幣取扱装置の処理例の説明に供するフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ３１では、印加電圧制御部２１２は、搬送路接続形態の切替が必要であるか否かを判断する。搬送路接続形態の切替が必要であると印加電圧制御部２１２が判断するまで、ステップＳ３１の処理が繰り返し行われる（ステップＳ３１：Ｎｏ）。印加電圧制御部２１２が搬送路接続形態の切替が必要であると判断すると（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３３へ進む。
【００５１】
ここで、印加電圧制御部２１２は、例えば、搬送路接続形態が接続形態Ｃ１にあるときに、紙幣検査部１４による検査結果が「ＯＫ」となった場合に、搬送路接続形態の切替が必要であると判断する。また例えば、印加電圧制御部２１２は、搬送路接続形態が接続形態Ｃ２にあるときに、入出金口１１に紙幣が投入された場合に、搬送路接続形態の切替が必要であると判断する。
【００５２】
搬送路接続形態が接続形態Ｃ１または接続形態Ｃ２の何れにあるかの判断は、例えば、以下のようにして行われる。すなわち、例えば、固定磁石１３１のＳ極が形成される端面付近に透過型光センサＯＳ１（図示省略）が配置され、固定磁石１３２のＳ極が形成される端面付近に透過型光センサＯＳ２（図示省略）が配置される。透過型光センサＯＳ１，ＯＳ２のそれぞれは、投光器と受光器とを有する。
【００５３】
搬送路接続形態が接続形態Ｃ１にあるときは、可動鉄心１３３の端面ＥＳ１が固定磁石１３１に接触する一方で、可動鉄心１３３の端面ＥＳ２が固定磁石１３２から離れた状態にある。このため、透過型光センサＯＳ１では、投光器から出た光は可動鉄心１３３に遮られて受光器に届かない一方で、透過型光センサＯＳ２では、投光器から出た光は可動鉄心１３３に遮られることなく受光器に届く。そこで、印加電圧制御部２１２は、透過型光センサＯＳ１の受光器に光が届いていない一方で、透過型光センサＯＳ２の受光器に光が届いている場合は、搬送路接続形態が接続形態Ｃ１にあると判断する。
【００５４】
一方、搬送路接続形態が接続形態Ｃ２にあるときは、可動鉄心１３３の端面ＥＳ２が固定磁石１３２に接触する一方で、可動鉄心１３３の端面ＥＳ１が固定磁石１３１から離れた状態にある。このため、透過型光センサＯＳ１では、投光器から出た光は可動鉄心１３３に遮られることなく受光器に届く一方で、透過型光センサＯＳ２では、投光器から出た光は可動鉄心１３３に遮られて受光器に届かない。そこで、印加電圧制御部２１２は、透過型光センサＯＳ１の受光器に光が届いている一方で、透過型光センサＯＳ２の受光器に光が届いていない場合は、搬送路接続形態が接続形態Ｃ２にあると判断する。
【００５５】
ステップＳ３３では、印加電圧制御部２１２は、現在の搬送路接続形態が接続形態Ｃ１であるか、接続形態Ｃ２であるかを判断する。現在の搬送路接続形態が接続形態Ｃ２であると判断される場合は、処理はステップＳ３５へ進み、現在の搬送路接続形態が接続形態Ｃ１であると判断される場合は、処理はステップＳ４５へ進む。
【００５６】
ステップＳ３５では、印加電圧制御部２１２は、ＦＥＴ２０３，２０４，２０５をオンにする一方で、ＦＥＴ２０６，２０７をオフにする。これにより、コイル１３４には電流Ｉ１が流れるため、搬送路接続形態は接続形態Ｃ２から接続形態Ｃ１に切り替わる。また、搬送路接続形態の切替発生時点において（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、昇圧後電圧Ｖ２がコイル１３４に印加される。
【００５７】
次いで、ステップＳ３７では、印加電圧制御部２１２は、電流Ｉ１が増加から減少に転じたか否かを判断する。電流Ｉ１が減少に転じるまで、ステップＳ３７の処理が繰り返される（ステップＳ３７：Ｎｏ）。
【００５８】
電流Ｉ１が減少に転じると（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、印加電圧制御部２１２は、ＦＥＴ２０３をオフにする（ステップＳ３９）。これにより、コイル１３４に印加される電圧が、昇圧後電圧Ｖ２から定格電圧Ｖ１に切り替えられる。よって、昇圧後電圧Ｖ２がコイル１３４に印加されるのは、搬送路接続形態の切替発生時点（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）から電流Ｉ１が減少に転じた時点（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）までの間に限られる。
【００５９】
次いで、ステップＳ４１では、印加電圧制御部２１２は、可動鉄心１３３が固定磁石１３１に到達したか否かを判断する。印加電圧制御部２１２は、透過型光センサＯＳ１の受光器に光が届いていない場合に、可動鉄心１３３が固定磁石１３１に到達したと判断し、透過型光センサＯＳ１の受光器に光が届いている場合に、可動鉄心１３３が未だ固定磁石１３１に到達していないと判断する。可動鉄心１３３が固定磁石１３１に到達するまで、ステップＳ４１の処理が繰り返される（ステップＳ４１：Ｎｏ）。
【００６０】
そして、可動鉄心１３３が固定磁石１３１に到達した時点で（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、印加電圧制御部２１２は、ＦＥＴ２０４，２０５をオフにする（ステップＳ４３）。ステップＳ４３の処理後、処理はステップＳ３１に戻る。
【００６１】
一方で、ステップＳ４５では、印加電圧制御部２１２は、ＦＥＴ２０３，２０６，２０７をオンにする一方で、ＦＥＴ２０４，２０５をオフにする。これにより、コイル１３４には電流Ｉ２が流れるため、搬送路接続形態は接続形態Ｃ１から接続形態Ｃ２に切り替わる。また、搬送路接続形態の切替発生時点において（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、昇圧後電圧Ｖ２がコイル１３４に印加される。
【００６２】
次いで、ステップＳ４７では、印加電圧制御部２１２は、電流Ｉ２が増加から減少に転じたか否かを判断する。電流Ｉ２が減少に転じるまで、ステップＳ４７の処理が繰り返される（ステップＳ４７：Ｎｏ）。
【００６３】
電流Ｉ２が減少に転じると（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、印加電圧制御部２１２は、ＦＥＴ２０３をオフにする（ステップＳ４９）。これにより、コイル１３４に印加される電圧が、昇圧後電圧Ｖ２から定格電圧Ｖ１に切り替えられる。よって、昇圧後電圧Ｖ２がコイル１３４に印加されるのは、搬送路接続形態の切替発生時点（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）から電流Ｉ２が減少に転じた時点（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）までの間に限られる。
【００６４】
次いで、ステップＳ５１では、印加電圧制御部２１２は、可動鉄心１３３が固定磁石１３２に到達したか否かを判断する。印加電圧制御部２１２は、透過型光センサＯＳ２の受光器に光が届いていない場合に、可動鉄心１３３が固定磁石１３２に到達したと判断し、透過型光センサＯＳ２の受光器に光が届いている場合に、可動鉄心１３３が未だ固定磁石１３２に到達していないと判断する。可動鉄心１３３が固定磁石１３２に到達するまで、ステップＳ５１の処理が繰り返される（ステップＳ５１：Ｎｏ）。
【００６５】
そして、可動鉄心１３３が固定磁石１３２に到達した時点で（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、印加電圧制御部２１２は、ＦＥＴ２０６，２０７をオフにする（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の処理後、処理はステップＳ３１に戻る。
【００６６】
以上のように、実施例１では、紙幣取扱装置１は、搬送路Ｐ１と、搬送路Ｐ２と、搬送路Ｐ３と、ソレノイド１３と、電源２０２と、電源２０１及びチャージポンプ回路２０８と、印加電圧制御部２１２とを有する。ソレノイド１３は、搬送路接続形態を接続形態Ｃ１と接続形態Ｃ２との間で切り替える。電源２０２は、定格電圧Ｖ１をソレノイド１３に印加可能である。電源２０１及びチャージポンプ回路２０８は、昇圧後電圧Ｖ２をソレノイド１３に印加可能である。印加電圧制御部２１２は、搬送路接続形態の切替発生時点で、一時的に、昇圧後電圧Ｖ２をソレノイド１３に印加する。
【００６７】
こうすることで、ソレノイド１３が有する可動鉄心１３３の移動開始時点での加速度を上げることができるので、可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達するまでの時間を短縮することができる。よって、ソレノイド１３に小型のソレノイドを用いた場合でも、搬送路接続形態の切替を高速化することができる。
【００６８】
また実施例１では、印加電圧制御部２１２は、昇圧後電圧Ｖ２を印加されたソレノイド１３が有する可動鉄心１３３の移動開始時点で、昇圧後電圧Ｖ２に代えて定格電圧Ｖ１をソレノイド１３に印加する。
【００６９】
こうすることで、可動鉄心１３３の移動開始後も昇圧後電圧Ｖ２をソレノイド１３に印加し続ける場合に比べて、可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達した際の衝撃音を低減させることができる。
【００７０】
［他の実施例］
［１］実施例１では、印加電圧制御部２１２は、可動鉄心１３３の移動開始時点で、ソレノイド１３に印加される電圧を昇圧後電圧Ｖ２から定格電圧Ｖ１に切り替えた。しかし、印加電圧制御部２１２は、可動鉄心１３３の移動開始時点で、ソレノイド１３への電圧印加を中止しても良い。可動鉄心１３３が移動して固定磁石１３１または固定磁石１３２の近傍に到達すると、ソレノイド１３への電圧印加が中止されても、移動の惰性と、固定磁石１３１または固定磁石１３２の磁力とにより可動鉄心１３３が引き続き固定磁石１３１または固定磁石１３２に引き寄せられて固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達するからである。可動鉄心１３３の移動開始時点で印加電圧を定格電圧Ｖ１に切り替える場合に比べて、可動鉄心１３３の移動開始時点で電圧印加を中止する方が、可動鉄心１３３が移動開始してから固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達するまでに要する時間（つまり、搬送路接続形態の切替に要する時間）が長くなる一方で、紙幣取扱装置１の消費電力を削減することができる。また、可動鉄心１３３が固定磁石１３１または固定磁石１３２に到達した際に生じる衝撃音をさらに低減させることができる。
【００７１】
［２］印加電圧制御部２１２及び監視部２１１は、例えばプロセッサａによって実現される。プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等が挙げられる。
【符号の説明】
【００７２】
１  紙幣取扱装置
１２  切替爪
１３  ソレノイド
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  搬送路
１７  制御部
１３１，１３２  固定磁石
１３３  可動鉄心
１３４  コイル
２０１，２０２  電源
２０３，２０４，２０５，２０６，２０７  ＦＥＴ
２０８  チャージポンプ回路
２１１  監視部
２１２  印加電圧制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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