(57)【要約】      （修正有）【課題】それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法及びそれぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを提供する。【解決手段】各送信機または撮像カメラに、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等の通信方法を用いて、情報または移動体情報において、それぞれ異なる正則行列を割り当てる。通信方法における送信機または撮像カメラ送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を１個のサブキャリアに偏在させるのではなく、通信信号の全体に拡散させることにより、特定のサブキャリアの電波伝搬特性の劣化による情報検出誤り率の増加を防ぐ。【選択図】図２
2019216402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てることとした通信方法において、
同一周波数帯域等にて、それぞれ異なる情報を多重送信する、ことを特徴とする送信方法。
【請求項２】
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てる正則行列は、アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍である請求項１における送信方法。
【請求項３】
それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法により、それぞれ異なる情報を多重送信する、請求項１ないし２における送信方法。
【請求項４】
アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法により、それぞれ異なる情報を多重送信する、請求項１ないし３における送信方法。
【請求項５】
各セルに割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法により、それぞれ異なる情報を多重送信する、請求項１ないし４における送信方法。
【請求項６】
各利用者は受信側の通信信号復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、送信側はそれぞれ異なる情報を多重送信する、請求項１ないし５における送信方法。
【請求項７】
複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法こととした、それぞれ異なる情報を多重送信する、請求項１ないし６における送信方法。
【請求項８】
縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法において逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報を多重送信する、請求項１ないし７における送信方法。
【請求項９】
送信側において、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報を多重送信する、請求項１ないし８における送信方法。
【請求項１０】
請求項1における送信信号を受信し、
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てることとした通信方法において、
同一周波数帯域等にて、それぞれ異なる情報の多重送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し、それぞれ異なる情報の信号を受信する、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１１】
請求項1、及び２における送信信号を受信し、
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てる正則行列は、アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍である、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１２】
請求項１ないし３における送信信号を受信し
それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法により、それぞれ異なる情報の送信信号を受信し、それぞれ異なる任意の単数または複数を選択し受信する、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１３】
請求項１ないし４における送信信号を受信し
アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法により、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１４】
請求項１ないし５における送信信号を受信し
各セルに割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法により、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、受信方法。
【請求項１５】
請求項１ないし６における送信信号を受信し
各利用者は受信側の通信信号復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、
送信側はそれぞれ異なる情報の送信信号を、受信側はそれぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、受信方法。
【請求項１６】
請求項１ないし７における送信信号を受信し
複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法こととした、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１７】
請求項１ないし８における送信信号を受信し
縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法において逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１８】
請求項１ないし９における送信信号を受信し、
送信側において、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信した送信信号を、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１９】
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てることとした通信方法において、同一周波数帯域等にて、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を受信する、請求項１ないし１７により送受信する、ことを特徴とする送受信方法。
【請求項２０】
請求項１ないし９における通信方法は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方法である、ことを特徴とする送信方法。
【請求項２１】
請求項１ないし９における通信方法は、ＯＳＤＭ（Orthogonal Ｓignal Division Multiplexing）
方法である、ことを特徴とする送信方法。
【請求項２２】
請求項１ないし９における通信方法は、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方法である、ことを特徴とする送信方法。
【請求項２３】
請求項１ないし９における通信方法は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方法である、ことを特徴とする送信方法。
【請求項２４】
請求項２０のＯＦＤＭ方法、または請求項２１のＯＳＤＭ方法、または請求項２２のＣＤＭＡ方法、
または請求項２３のＴＤＭＡ方法との、いずれかを任意に選択して組み合わせて、送信することを
特徴とする送信方法
【請求項２５】
請求項１０ないし１８における通信方法は、ＯＦＤＭ方法である、ことを特徴とする受信方法。
【請求項２６】
請求項１０ないし１８における通信方法は、ＯＳＤＭ方法である、ことを特徴とする受信方法。
【請求項２７】
請求項１０ないし１８における通信方法は、ＣＤＭＡ方法である、ことを特徴とする受信方法。
【請求項２８】
請求項１０ないし１８における通信方法は、ＴＤＭＡ方法である、ことを特徴とする受信方法。
【請求項２９】
請求項２５のＯＦＤＭ方法、または請求項２６のＯＳＤＭ方法、または請求項２７のＣＤＭＡ方法、
または請求項２８のＴＤＭＡ方法との、いずれかを任意に選択して組み合わせて、受信することを
特徴とする受信方法。
【請求項３０】
各送信機、または、送信機の組を有し、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てた通信方法により、送信側はそれぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、受信側はそれぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、請求項１ないし２９における追跡システム。
【請求項３１】
通信方法において、同一周波数帯域等で、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を複数選択し受信する、請求項１ないし３０における追跡システム。
【請求項３２】
それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法により、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、請求項１ないし３１における追跡システム。
【請求項３３】
アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法により、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、請求項１ないし３２における追跡システム。
【請求項３４】
各セルに割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法により、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、請求項１ないし３３における追跡システム。
【請求項３５】
各利用者は受信側の通信信号復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、請求項１ないし３４における追跡システム。
【請求項３６】
複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法こととした、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、
請求項１ないし３５における追跡システム。
【請求項３７】
送信側において、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、請求項１ないし３６における追跡システム。
【請求項３８】
縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法において、逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、請求項１ないし３７における追跡システム。
【請求項３９】
情報または移動体情報の通信方法であって、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法を用いる情報または移動体情報の通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに各送信機に割り当てられたそれぞれ異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を通信方法において、逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることができる、
請求項１ないし３８における追跡システム。
【請求項４０】
情報または移動体情報の通信方法であって、通信方式が用いられている移動通信方法において、各送信機にはそれぞれ異なる正則行列を割り当て、利用者に複数の送信機からの信号が到来している場合の同じ周波数または近いサブキャリア同士の干渉による情報の検出誤り率の増加を防ぐために、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、情報を１個のサブキャリアに偏在させるのではなく通信信号全体に拡散させることにより、特定のサブキャリアの電波伝搬特性の劣化による情報検出誤り率の増加を防ぐことができる、請求項１ないし３９における追跡システム。
【請求項４１】
本発明は、送信側において、
通信方式における送信側
ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、
送信側のデータに対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、
周波数変換し、無線送信し、
利用者の受信側において、周波数変換し、正則行列による座標軸の回転を施して、データ得る、請求項１ないし４０における追跡システム。
【請求項４２】
施設内における情報または移動体情報・人物の動きを撮像する複数の送信機が追跡して送信されることにおいて、送信機ｉから送信されるデータが、
利用者の受信端末iを選択しに受信され、利用者の受信側での受信端末または監視システムで、情報または移動体情報・人物の動きを受像し、請求項１ないし４１における追跡システム。
【請求項４３】
通信方法において、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を複数選択し同時に表示し受信する、請求項１ないし４２における追跡システム。
【請求項４４】
受信側の利用者の受信端末では、複数の任意の単数または複数の情報または移動体を選択して、受信端末のデスプレイ上に同時に観ることができる、請求項１ないし４３における追跡システム。
【請求項４５】
複数の送信機で対象とする情報の識別または移動体情報を追跡する場合において、各送信機を操作する上で各対象とする情報または移動体情報から個別識別信号を発信し、または移動体情報からのＧＰＳ信号を、受信する、請求項１ないし４４における追跡システム。
【請求項４６】
請求項１ないし４５において得られる情報または移動体情報の多量の情報を分析し活用することを特徴とするデータ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システム、及び該データ収集システムである。
【背景技術】
【０００２】
人や物等の移動体の動きを追跡するために、カメラが多数設置されることによって、カメラによる撮影範囲の重複が大きい場合に関して、どのカメラによって撮影された移動体をどのように表示すれば、監視者の見逃しを低減できるかについて、特許第5852530号には、カメラを識別するカメラＩＤ、前記カメラによって撮影された移動体を識別する移動体ＩＤ、撮影時刻、および前記カメラの光軸を床面に射影した線分と前記移動体の位置との距離を関連付けたインデックスデータ情報と、前記カメラによって撮影されたカメラ映像と前記カメラＩＤと撮影時刻とを関連付けたカメラ映像データ情報とが記憶される記憶部を設け、カメラＩＤに関連付けられたカメラ映像を前記指定された移動体ＩＤに対応するカメラ映像として用いる処理部とを備えることを特徴とする移動体追跡表示装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第5852530号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１を含む従来技術では、人や物等の移動体の動きを追跡するために、カメラが多数設置されることによって、カメラによる撮影範囲の重複が大きい場合に関して、どのカメラによって撮影された移動体かについて、複数のカメラＩＤに関連付けられたカメラ映像を指定された移動体ＩＤに対応するカメラ映像として用いるデータ処理を用いずに、複数のカメラを用いた場合に、同一の地域内、または施設内において、送信側は、ほぼ同時に、例えば同一周波数帯域等においても、それぞれ異なる情報を撮像し送信し、受信側はそれぞれ異なる任意の情報を選択し、受信端末または監視装置で受信を行うことは不可能であった。
【０００５】
また、競技場の施設内において、送信側はそれぞれ異なる情報または移動体情報・人物を追跡して撮像して、ほぼ同時に、例えば同一周波数帯域等において、送信し、それぞれ異なる任意の情報または移動体情報・人物に対して、特定の観客が特定の選手を選択し追跡し、受信端末または監視装置でリアルタイムにて受信を行うことは不可能であった。
【０００６】
本発明は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、送信する情報、例えば、同一の地域内、または施設内において、複数の送信機または撮像カメラを用いて、ほぼ同時に、それぞれ異なる情報を撮像しで送信し、それぞれ異なる任意の情報を選択し受信端末または監視装置で受信を行うことを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、送信する情報または移動体情報、例えば、同一の地域内、または施設内において、複数の送信機または撮像カメラを用いて、それぞれ異なる情報または移動体情報・人物を追跡して撮像して、ほぼ同時に、例えば同一周波数帯域等において、送信し、それぞれ異なる任意の情報または移動体情報として、特定の観客が特定の情報または移動体を選択し追跡し、受信端末または監視装置でリアルタイムにて受信を行う情報または移動体追跡システム、及び情報または移動体のデータ収集システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、或る送信機または撮像カメラの対象の情報が移動することによって、移動しても通信が途切れないようにする必要がある。
【０００９】
本目的を実施する上で、本発明の技術を適用する通信技術の方法である通信方法、例えばＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing、直交周波数分割多重）通信方法、ＯＳＤＭ（Orthogonal Ｓignal Division Multiplexing、直交信号分割多重）通信方法、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access、符号分割多元接続）通信方法、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access、時分割多元接続）通信方法  等を用いられる。
この場合の例えば情報または移動体情報の通信においては、複数の送信機または撮像カメラからの信号が到来している場合、同じ周波数または近い周波数の複数の送信機または撮像カメラからのサブキャリア同士が干渉しあい情報の検出誤り率が増加する。
通信方式、例えばＯＦＤＭ通信方式においては、各サブキャリアに担われる信号は、ＢＰＳやＱＰＳＫや１６ＱＡＭや６４ＱＡＭや２５６ＱＡＭなどの振幅位相変調信号であり、各サブキャリアに担われる振幅位相変調信号のそれぞれのチップは振幅と位相に情報を担っている正弦波である。
マルチパス環境においては、正弦波信号は反射波の影響を受ける。例えば、直接波に直接波と同じ振幅の反射波が１波加わっている場合、直接波と反射波の伝播経路長の差と正弦波の周波数の相対的関係によって、直接波と反射波が強め合う場合と弱め合う場合がある。直接波と反射波の伝播経路長の差の等しい地点を地面上にプロットすると双曲線になるので、直接波と反射波が強め合う地点をプロットしても弱め合う地点をプロットしても双曲線になる。直接波と反射波が、振幅が等しく位相が反対の地点は最も弱め合う地点で、直接波と反射波が打ち消し合ってその周波数の信号が無くなる。直接波と反射波が打ち消し合って信号が無くなる地点をプロットすると双曲線となる。
反射波が複数有る場合はもっと複雑な様相を呈するが、反射波が複数有る場合においても各周波数において直接波と反射波の全体が打ち消し合って信号が無くなる地点は存在し得る。
【００１０】
【数１】
2019216402.tif 000003
-----------------------------数式１と書ける。
伝送したい情報を長さＮの縦ベクトル
【数２】
2019216402.tif 000004
------------------------------数式２とする。
ｂ０，ｂ1１，・・・・・・，ｂ(N-1)は、それぞれ６４ＱＡＭなどになっている。
【００１１】
なお、以上の欠点を鑑み、関連の技術として、ある基地局から別の基地局に自動車が移動する場合、
通信が途切れる現在の無線通信において、通信が途切れる信号の混信による誤りの増加を防ぐ通信方法として、本発明者による特開ＰＣＴ／ＪＰ２０１６／０７００９１の技術がある。
【００１２】
以上のような欠点を鑑み、解決しようとする課題として、本発明の目的として、異なる複数の送信機または撮像カメラからの信号が到来している場合の信号の混信による誤りの増加を防ぐ通信方法に関する方法とした、情報または移動体情報の追跡システムとして提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明では、を複数の各送信機または撮像カメラに、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てた通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法により、送信側は各送信機、または、送信機の組を有し、それぞれ異なる情報を送信し、受信側は受信端末または監視システムを有し、それぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムとすることを特徴とする。
【００１４】
それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることを特徴とする。
【００１５】
アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることを特徴とする。
【００１６】
各送信側は各送信機、または、送信機の組に割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることを特徴とする。
【００１７】
各受信端末または監視システムの利用者は受信側の通信方法、例えばＯＦＤＭ方法の復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることを特徴とする。
【００１８】
複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法こととした、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることを特徴とする。
【００１９】
送信側において、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることを特徴とする。
【００２０】
縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して送信する通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して、送信側の各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法において逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることを特徴とする。
【００２１】
本発明では、上述に記載の情報または移動体情報の通信方法であって、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して送信する通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法を用いる情報または移動体情報の通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに各送信機または撮像カメラに割り当てられたそれぞれ異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法において、逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることを特徴とする情報または移動体情報の通信方法を与える。
【００２２】
本発明は、上述に記載の情報または移動体情報の通信方法であって、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法が用いられる移動通信方法において、各送信機または撮像カメラにはそれぞれ異なる正則行列を割り当て、利用者に複数の送信機または撮像カメラからの信号が到来している場合の同じ周波数または近いサブキャリア同士の干渉による情報の検出誤り率の増加を防ぐために、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法における送信機または撮像カメラ送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、情報を１個のサブキャリアに偏在させるのではなく通信信号、例えばＯＦＤＭ信号の全体に拡散させることにより、特定のサブキャリアの電波伝搬特性の劣化による情報検出誤り率の増加を防ぐことを、特徴とする。
【００２３】
本発明は、送信側において、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側のデータに対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、正則行列による座標軸の回転を施して、データ得る移動通信方法とすることができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、本発明では、各送信機または撮像カメラに、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てた通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法により、送信側は各送信機、または、送信機の組を有し、それぞれ異なる情報を送信し、受信側は受信端末または監視システムを有し、それぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを用いて、該データ収集システムとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
各送信機または撮像カメラには、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法が用いられる情報または移動体情報において、それぞれ異なる正則行列を割り当てる。利用者に複数の送信機または撮像カメラからの信号が到来している場合の同じ周波数または近いサブキャリア同士の干渉による情報の検出誤り率の増加を防ぐために、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法における送信機または撮像カメラ送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、情報を１個のサブキャリアに偏在させるのではなく通信信号、例えばＯＦＤＭ信号の全体に拡散させることにより、特定のサブキャリアの電波伝搬特性の劣化による情報検出誤り率の増加を防ぐ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明における、例えばサッカー競技場Ｓにおいて、情報または移動体の選手２２名に対して、２２台の送信機または撮像カメラにより各選手（1、・・・、ｉ、・・・、２２）の動きを追跡撮像される。
【図２】本発明における送信機または撮像カメラｉから送信されるデータが利用者の受信端末iを選択しに受信される。送信機または撮像カメラの送信側に「Ａi−１」が挿入され、利用者の受信端末の受信側に「Ａi」が挿入されている。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は、送信する情報、例えば、同一の地域内、または施設内において、複数の送信機または撮像カメラを用いて、ほぼ同時に、例えば同一周波数帯域等でも、それぞれ異なる情報を撮像しで送信し、それぞれ異なる任意の情報を選択し受信端末または監視装置で受信を行うことを提供する。
【００２８】
また、本発明は、送信する情報または移動体情報、例えば、同一の地域内、または施設内において、複数の送信機または撮像カメラを用いて、ほぼ同時に、同一周波数帯域等でも、それぞれ異なる情報または移動体情報・人物を追跡して撮像して、同時に、送信し、それぞれ異なる任意の情報または移動体情報として、特定の観客が特定の情報または移動体を選択し追跡し、受信端末または監視装置でリアルタイムにて受信を行う情報または移動体追跡システム、及びデータ収集システムを提供する。
【００２９】
本発明は、異なる情報または移動体情報の通信における各送信機または撮像カメラにそれぞれ異なる正則行列とその逆行列を割り当てる。
通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法が用いられる情報または移動体情報の通信においては、利用者に複数の送信機または撮像カメラからの信号が到来している場合、同じ周波数または近い周波数のサブキャリア同士が干渉しあい情報の検出誤り率が増加する。
本発明では、複数の送信機または撮像カメラにそれぞれの異なる正則行列
（Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・・・，Ａi,・・・）とその逆行列を割り当てる。
図２のように、送信側では、通信方法、例えばＯＦＤＭ方法のＢＰＳＫや６４ＱＡＭなどに設定した信号を変調する前に、逆正則行列「Ａi−１」を用いて座標軸の回転をおこなう。こうすることにより、情報は１個のサブキャリアに偏在せず、通信方法、例えばＯＦＤＭ方法の信号全体に拡散される。
受信側では、通信方法、例えばＯＦＤＭ方法を復調した信号を、正則行列「Ａi  」を用いて変換することにより、通信方法、例えばＯＦＤＭ方法の信号全体に拡散されていた情報をＢＰＳＫや６４ＱＡＭなどの信号に戻す。
【００３０】
従来方法では１個のサブキャリアに偏在していた情報を、本発明では、「Ａi−１」によって通信方法、例えばＯＦＤＭ方法の信号全体に拡散することにより、他の送信機または撮像カメラからの信号による干渉によってＳＮ比が劣化するサブキャリアが有っても、情報の検出誤り率の増加を減少させることができる。通信方法、例えばＯＦＤＭ方法の信号全体としてのＳＮ比を向上させなくても、情報を通信方法、例えばＯＦＤＭ方法の信号全体に拡散することにより、他の送信機または撮像カメラからの信号による干渉によってＳＮ比が劣化したサブキャリアに情報が偏在していないため、検出誤り率の増加を減少させるのである。
【００３１】
正則行列（Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・・・・Ａi,・・・・・）としては、アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍を用いるのが、計算量および装置規模を小さくする意味で実用的である。
シルベスター型アダマール行列は、「バタフライ」を用いて高速計算が可能であるが、シルベスター型アダマール行列に、対角成分が「１」または「−１」である対角行列を左から乗じても、右から乗じても、両側から乗じても、高速計算可能なアダマール行列が得られる。
【００３２】
「Ａi−１」を用いて拡散するＢＰＳＫや６４ＱＡＭなどの信号は、送信機または撮像カメラからの複数のアンテナの信号にまたがっても良いし、複数のパケットにまたがっても良いし、なるべく大きい行列を用いる方が本発明の効果が如実に現れる。
【００３３】
例えば、６４次ＩＤＦＴと６４次ＤＦＴを用いる通信方法、例えばＯＦＤＭ方法の場合、６４次ＩＤＦＴに入力する６４個の信号に６４次のアダマール行列を乗じて
まとめて、１２８次ＩＤＦＴ、２５６次ＩＤＦＴ、または５１２次ＩＤＦＴを用いて情報を拡散させる方が本発明の効果が如実に現れる。
【００３４】
また、例えば、送信機または撮像カメラ４の送信アンテナ―から、任意の受信端末４の受信アンテナの方式で、用いるＩＤＦＴがそれぞれ６４次の場合、ＩＤＦＴに入力されるべき信号のそれぞれを６４次アダマール行列によって情報を拡散させても良い。また、４送信アンテナの信号をまとめて、２５６次アダマール行列によって情報を拡散させる方が本発明の効果が如実に現れる。更に、２パケット、４パケットをまとめて５１２次、１０２４次アダマール行列によって情報を拡散させれば、本発明の効果が更に如実に現れる。
【００３５】
いま、送信機または撮像カメラ１に正規化されたアダマール行列「（１／√Ｎ）Ｈ１」と、その逆行列（√Ｎ）Ｈ１−１」が割り当てられていて、送信機または撮像カメラ２に正規化されたアダマール行列「（１／√Ｎ）Ｈ２」と、その逆行列「（√Ｎ）Ｈ２−１」が割り当てられているとする。ただし、Ｎはアダマール行列の次数でＨ１とＨ２は互いに異なるアダマール行列である。
【００３６】
ここで、送信機または撮像カメラ１と送信機または撮像カメラ２のアダマール行列からほぼ等距離の地点に情報または移動体情報・人物が居て、送信機または撮像カメラ１と送信機または撮像カメラ２の両方が利用者１に信号を送信するものとする。いま、送信機または撮像カメラ１が利用者１に送りたい情報を担う縦ベクトルＢ１  とする。Ｂ１  は長さＮの縦ベクトルで、ベクトルの各成分は６４ＱＡＭで情報を担っているものとする。
通常の通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法では、Ｎ次ＩＤＦＴを「ＦＮ−１」として「ＦＮ−１Ｂ１」をガードインターバルで強化して送信信号とするが、本発明では「ＦＮ−１（√Ｎ）Ｈ１−１Ｂ１」をガードインターバルで強化して送信信号とする。
【００３７】
送信機または撮像カメラ１が利用者１に送りたい情報を担う縦ベクトルを
Ｂ１＝ｔ［ｂ１１，ｂ１２，ｂ１３，・・・，ｂ１Ｋ，・・・，ｂ１Ｎ］
とする。
但しｔ［    ］は行列の転置を表し、横ベクトルは縦ベクトルになる。
通常の通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法で送信信号となる「ＦＮ−１Ｂ１」は、「ＮＮ−１」の各列を縦ベクトル
（fＮ，０，fＮ，１，fＮ，２，・・・，fＮ，（Ｋ−１），・・・，fＮ，（Ｎ−１））とすると
ＦＮ−１＝［fＮ，０，fＮ，１，fＮ，２，・・・・，fＮ，（Ｋ−１），・・・，fＮ，（Ｎ−１）］
ＦＮ−１Ｂ１
＝［fＮ，０，fＮ，１，fＮ，２，・・・，fＮ，（Ｋ−１），・・・，fＮ，（Ｎ−１）］
・ｔ［ｂ１１，ｂ１２，ｂ１３，・・・，ｂ１Ｋ，・・・，ｂ１Ｎ］
＝（ｂ１１fＮ，０＋ｂ１２fＮ，１＋ｂ１３fＮ，２＋・・・＋ｂ１ＫfＮ，（Ｎ−１）＋・・・
・・・＋ｂ１ＮfＮ，（Ｎ−１））
となる。
（fＮ，０，fＮ，１，fＮ，２，・・・，fＮ，（Ｋ−１），・・・，fＮ，（Ｎ−１））はそれぞれ異なる周波数の正弦波となるので、（ｂ１１，ｂ１２，ｂ１３，・・・，ｂ１Ｋ，・・・，ｂ１Ｎ）をそれぞれ異なる周波数のサブキャリアに乗じて送信することになる。
（ｂ１１，ｂ１２，ｂ１３，・・・，ｂ１ｋ，・・・，ｂ１Ｎ）は、それぞれ異なる周波数の正弦波（サブキャリア）に担われているので、反射波の影響によってあるサブキャリアの電波伝搬特性が弱まったときにはじょう乱の影響を受けやすくなる。
【００３８】
一方送信機または撮像カメラ２で利用者１に送りたい情報を担う縦ベクトルを
Ｂ２＝ｔ［ｂ２１，ｂ２２，ｂ２３，・・・，ｂ２ｋ，・・・，ｂ２Ｎ］
とすると、
ｂ１ｋ  、とｂ２ｋ  は同じ周波数のサブキャリアに担われているので、
「fＮ，（Ｋ−１）」の電波伝搬特性が送信機または撮像カメラ１と利用者１の間では弱まっていて、送信機または撮像カメラ２と利用者１の間では弱まっていない場合、ｂ１ｋ  に誤りが発生しやすくなる。
【００３９】
本発明では、縦ベクトルＢ１  にＦＮ−１を乗ずる前に「（√Ｎ）Ｘ１−１」を乗じて座標軸の回転を行って、
Ｃi＝√(Ｎ)Ｈ１−１Ｂ1  として、
Ｃ1にＦＮ−１を左から乗じ、ｂ１ｋ  が特定のサブキャリアに担わされるのでなく、すべてのサブキャリアに分布して担わされるようにするので、特定のサブキャリアの電波伝搬特性が弱まることによる影響による情報伝送誤りが起きにくくなる。
よって、本発明では、複数の送信機または撮像カメラからの信号が混信しても、情報の検出誤り率がほとんど増加せず、複数の送信機または撮像カメラからの信号の受信電力がほぼ同じ位のときでも、複数の送信機または撮像カメラからの情報をそれぞれ検出誤り率がほとんど増加せずに検出できるようにする方法を与える。
【００４０】
送信側において、通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側のデータからの情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、周波数変換し、送信機または撮像カメラを経て無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報として、データ得る移動通信方法とすることができる。
【００４１】
本発明は、全ての通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法に対して用いることができる。
【数１】
2019216402.tif 000005
-----------------------------------------数式１と書ける。
【００４２】
伝送したい情報を長さＮの縦ベクトル
【数２】
2019216402.tif 000006
----------------------------------------数式２とする。
ｂ0,ｂ1,ｂ2，・・・・・，ｂ(N-1)  は、それぞれ６４ＱＡＭなどになっている。
【００４３】
通信方法、例えばＯＦＤＭ通信方法では、
【数３】
2019216402.tif 000007
--------------------------------------数式３となり、
ｂ0,ｂ1,ｂ2，・・・・・，ｂ(N-1)  は、それぞれ異なる周波数のサブキャリアに偏在して担われる。
【００４４】
本発明ではＮ次アダマール行列（正規化したもの）を
【数４】
2019216402.tif 000008
-------------------------------------数式４として、
【数５】
2019216402.tif 000009
---------------------------------数式５とする。
右側の縦ベクトルの各成分は、ｂ0,ｂ1,ｂ2，・・・・・，ｂ(N-1)  を均等に含んでいるので、ｂ0,ｂ1,ｂ2，・・・・・，ｂ( N -1 )  は（それぞれ異なる周波数の）サブキャリアに均等に分散して担われる。
【００４５】
本発明において、上述の技術を用いて、送信する情報または移動体情報、同一の施設内において、例えば、図１に示すように、サッカー競技場Ｓにおいて、情報または移動体情報の選手２２名に対して、２２台の送信機または撮像カメラ（図示省略）により各選手（1、・・・、ｉ、・・・、２２）の動きを追跡撮像される。
複数の送信機または撮像カメラは、ほぼ同時に、例えば同一周波数帯域等でも、それぞれ異なる情報または移動体情報・選手２２名を追跡して撮像して、同時に、送信し、受信側の利用者する顧客はそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報の選手iを選択し追跡し、受信端末（図示省略）または監視装置（図示省略）でリアルタイムにて受信を行うことができる。
【００４６】
この場合に、図２に示すように、本発明における送信機または撮像カメラｉから送信されるデータが利用者の受信端末iを選択しに受信される。
送信機または撮像カメラの送信側に「Ａi−１」が挿入され、利用者の受信端末の受信側に「Ａi」が挿入されている。係る方法、及び手段により情報または移動体の通信方法、追跡システム、及びデータ収集システムを提供することができる。
なお、或る行列を「Ａi」と見なすことも、同じ行列を「Ａiの逆行列」と見なすこともできる。
ＡiのところにＡiの逆行列を置いて、Ａiの逆行列のところに(Ａiの逆行列)の逆行列を置いても、
技術的に全く同等である。
【００４７】
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てることとした通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等において、それぞれ異なる情報を送信し、それぞれ異なる情報を受信する、通信方法とすることができる。
【００４８】
ＯＳＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式とは、Ｎ次元のＤＦＴ行列のＮ個のベクトルのそれぞれと長さＭのデータとの直交信号分割多重方式をとることによって生成された長さＭ×Ｎの信号を送受信する伝送方法である。
【００４９】
ＯＦＤＭの送受信機のみではなく、ＯＳＤＭの送受信機にも、ＣＤＭＡにおいては同一符号系列を複数の送受信機にも、ＴＤＭＡにおいては同一時刻に複数の送受信機にも適用できる。
つまり、周波数分割多元接続とも「使用及び併用」でき、符号分割多元接続とも「使用及び併用」でき、時間分割多元接続とも「使用及び併用」できる。
【００５０】
例えば、送信側では[データ１]を変換した送信出力信号と、・・・、[データi]を変換した送信出力信号とを、ＯＦＤＭ方法、またはＯＳＤＭ方法、ＣＤＭＡ方法、ＴＤＭＡ方法との、いずれかを任意に選択して組み合わせて、それぞれ異なる情報をとして１つの通信方法で送信し、
受信側では[データ１]の送信出力信号と、・・・、[データi]送信出力信号とを受信し、ＯＦＤＭ方法、またはＯＳＤＭ方法、ＣＤＭＡ方法、ＴＤＭＡ方法との、いずれかを任意に選択して、それぞれを逆変換して分離でき、それぞれ異なる情報をとして、１つの通信方法で受信することができる。
【００５１】
本発明は、上述に記載において、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てた通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭＡ通信方法等、又は通信方式、例えば、ＯＦＤＭ通信方式、ＯＳＤＭ通信方式、ＣＤＭＡ通信方式、ＴＤＭＡ通信方式等、により、送信側はそれぞれ異なる情報を、多重送信することを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５２】
本発明は、上述に記載において、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てることとした通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭＡ通信方法等、又は通信方式、例えば、ＯＦＤＭ通信方式、ＯＳＤＭ通信方式、ＣＤＭＡ通信方式、ＴＤＭＡ通信方式等、において、それぞれ異なる情報を、同一周波数帯域等にて、多重送信することを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５３】
本発明は、上述に記載において、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てる正則行列は、アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍である、それぞれ異なる情報を、同一周波数帯域等にて、多重送信することを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５４】
本発明は、上述に記載において、
それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法により、それぞれ異なる情報を、同一周波数帯域等にて、多重送信することを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５５】
本発明は、上述に記載において、アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法により、それぞれ異なる情報を、同一周波数帯域等にて、多重送信することを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５６】
本発明は、上述に記載において、各セルに割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法により、
それぞれ異なる情報を、同一周波数帯域等にて、多重送信することを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５７】
本発明は、上述に記載において、各利用者は受信側の通信信号の復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、
送信側はそれぞれ異なる情報を、それぞれ異なる情報を、同一周波数帯域等にて、多重送信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５８】
本発明は、上述に記載において、
複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法こととした、それぞれ異なる情報を、同一周波数帯域等にて、多重送信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００５９】
本発明は、上述に記載において、縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法において逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報を多重送信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６０】
本発明は、上述に記載において、送信側において、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報を多重送信する、それぞれ異なる情報を多重送信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６１】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し、
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てた通信方法により、受信側はそれぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６２】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し、
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てることとした通信方法において、同一周波数帯域等にて、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を受信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６３】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し、
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てる正則行列は、アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍である、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６４】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し
それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法により、それぞれ異なる情報の送信信号を受信し、それぞれ異なる任意の単数または複数を選択し受信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６５】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し
アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法により、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６６】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し
各セルに割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法により、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、通信方法とすることができる。
【００６７】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し
各利用者は受信側の通信信号復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、
送信側はそれぞれ異なる情報の送信信号を、受信側はそれぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、通信方法とすることができる。
【００６８】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し
複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法こととした、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００６９】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し
縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法において逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報の送信信号を、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００７０】
本発明は、上述に記載において、送信信号を受信し、
送信側において、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信した送信信号を、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報を選択し受信する、ことを特徴とする通信方法とすることができる。
【００７１】
本発明では、各送信機、または、送信機の組、または撮像カメラに、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てた通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭＡ通信方法等、又は通信方式、例えば、ＯＦＤＭ通信方式、ＯＳＤＭ通信方式、ＣＤＭＡ通信方式、ＴＤＭＡ通信方式等、により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システム、データ収集システムとすることができる。
【００７２】
各送信機または撮像カメラに割り当てる正則行列はアダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍が実用的である。
【００７３】
それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てる通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００７４】
それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００７５】
アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００７６】
各セルに割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等により、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００７７】
各利用者は受信側の通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等の復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００７８】
複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等こととした、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００７９】
送信側において、通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００８０】
縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して送信する通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等において逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を選択し受信する追跡システムを与えることができる。
【００８１】
上述の通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等において、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を複数選択し同時に表示し受信する追跡システムを与えることができる。
【００８２】
本発明では、上述に記載の情報または移動体情報の通信方法であって、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して送信する通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等を用いる情報または移動体情報の通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに各送信機または撮像カメラに割り当てられたそれぞれ異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等において、逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることができる情報または移動体情報の通信方法を与えることができる。
【００８３】
本発明は、上述に記載の情報または移動体情報の通信方法であって、通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等が用いられる移動通信方法において、各送信機または撮像カメラにはそれぞれ異なる正則行列を割り当て、利用者に複数の送信機または撮像カメラからの信号が到来している場合の同じ周波数または近いサブキャリア同士の干渉による情報の検出誤り率の増加を防ぐために、通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等における送信機または撮像カメラ送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、情報を１個のサブキャリアに偏在させるのではなく通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等の信号全体に拡散させることにより、特定のサブキャリアの電波伝搬特性の劣化による情報検出誤り率の増加を防ぐことができる。
【００８４】
本発明は、上述に記載の、送信側において、通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側のデータに対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、正則行列による座標軸の回転を施して、データ得る移動通信方法とすることができる。
【００８５】
各送信機、または、送信機の組を有し、それぞれ異なる単数または複数の正則行列を割り当てた通信方法により、送信側はそれぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、受信側はそれぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００８６】
本発明は、上述に記載において、同一周波数帯域等で、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を複数選択し受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００８７】
本発明は、上述に記載において、それぞれ異なる正則行列の全部または一部がアダマール行列またはアダマール行列のスカラー倍である通信方法により、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、追跡システムとすることができる。
【００８８】
本発明は、上述に記載において、アダマール行列または逆アダマール行列、またはアダマール行列のスカラー倍、または逆アダマール行列のスカラー倍の計算において、バタフライを用いた高速計算法を用いることとした通信方法により、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、追跡システムとすることができる。
【００８９】
本発明は、上述に記載において、各セルに割り当てられたそれぞれ異なる単数または複数の正則行列の逆行列を用いて、通信方法に入力すべき信号を座標軸回転にすることとした通信方法により、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００９０】
本発明は、上述に記載において、各利用者は受信側の通信信号復調出力に対して行列「Ａi」を用いて座標軸回転をすることとして、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００９１】
本発明は、上述に記載において、複数の伝送したい情報を担う縦ベクトルをまとめて、ＩＤＦＴより大きい次数の「Ａi−１」を左から乗ずる通信方法こととした、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００９２】
本発明は、上述に記載において、送信側において、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、送信側の情報に対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、変調し、周波数変換し、無線送信し、利用者の受信側において、周波数変換し、復調し、正則行列による座標軸の回転を施して、情報を得ることとして、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００９３】
本発明は、上述に記載において、縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに対して各送信機又は送信機の組に割り当てられたそれぞれの異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を、通信方法において、逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることとして、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を選択し受信する、追跡システムとすることができる。
【００９４】
本発明は、上述に記載において、情報または移動体情報の通信方法であって、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに逆ＤＦＴ行列「ＦＮ−１」を乗じて、乗じた結果をガードインターバルで強化して多重送信する通信方法を用いる情報または移動体情報の通信方法において、伝送したい情報を担う縦ベクトルＢに各送信機に割り当てられたそれぞれ異なる正則行列「Ａi」の逆行列「Ａi−１」を乗じて、「Ａi−１Ｂ」を通信方法において、逆ＤＦＴ行列を乗じられるべき縦ベクトルＣとすることができる、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。。
【００９５】
本発明は、上述に記載において、情報または移動体情報の通信方法であって、通信方式が用いられる移動通信方法において、各送信機にはそれぞれ異なる正則行列を割り当て、利用者に複数の送信機からの信号が到来している場合の同じ周波数または近いサブキャリア同士の干渉による情報の検出誤り率の増加を防ぐために、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、情報を１個のサブキャリアに偏在させるのではなく通信信号全体に拡散させることにより、特定のサブキャリアの電波伝搬特性の劣化による情報検出誤り率の増加を防ぐことができる、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００９６】
本発明は、送信側において、通信方式における送信側ＩＤＦＴへの入力信号に対して、それぞれ異なる正則行列を割り当て、
送信側のデータに対して、ＩＤＦＴへの入力信号に対して正則行列による座標軸の回転を施して、
周波数変換し、無線送信し、
利用者の受信側において、周波数変換し、正則行列による座標軸の回転を施して、データ得る、追跡システムとすることができる。
【００９７】
本発明は、上述に記載において、施設内における情報または移動体情報・人物の動きを撮像する複数の送信機が追跡して送信されることにおいて、送信機ｉから送信されるデータが、
利用者の受信端末iを選択しに受信され、利用者の受信側での受信端末または監視システムで、情報または移動体情報・人物の動きを受像する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００９８】
本発明は、上述に記載において、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信し、それぞれ異なる任意の単数または複数の情報または移動体情報を複数選択し同時に表示し受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【００９９】
本発明は、上述に記載のシステムにおいて、受信側の利用者の受信端末では、複数の任意の単数または複数の情報または移動体を選択して、受信端末のデスプレイ上に同時に観ることができる、ことを特徴とする追跡システム。
【０１００】
本発明は、上述に記載のシステムにおいて、複数の送信機で対象とする情報の識別または移動体情報を追跡する場合において、各送信機を操作する上で各対象とする情報または移動体情報から個別識別信号を発信し、または移動体情報からのＧＰＳ信号を、受信する、ことを特徴とする追跡システムとすることができる。
【０１０１】
本発明は、上述に記載において、得られる情報または移動体情報の多量の情報を分析し活用することを特徴とするデータ収集システムとすることができる。
【０１０２】
上述の通信方法、例えば、ＯＦＤＭ通信方法、ＯＳＤＭ通信方法、ＣＤＭＡ通信方法、ＴＤＭ通信方法等において、同一周波数帯域等でも、それぞれ異なる情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報を選択し受信する通信方法、及び、それぞれ異なる情報または移動体情報を送信しそれぞれ異なる任意の情報または移動体情報を複数選択し同時に表示し受信する追跡システムを与えることができる。
【０１０３】
本発明の追跡システムとして、受信側の利用者の受信端末では、複数の任意の情報または移動体、例えば選手iを選択して、受信端末のデスプレイ上に同時に観ることができることを特徴することができる。
【０１０４】
また、任意の情報または移動体を受信端末のタッチ画面の表面上でクリックして、特定の情報または移動体を指定して観ることができることは容易な手段である。
【０１０５】
本発明は追跡システムで得られる情報または移動体情報・人物の多量の情報を分析し活用することができるデータ収集システムを提供することを可能とする。
【０１０６】
本発明の複数の送信機または撮像カメラで対象とする情報の識別または移動体情報を追跡するには、各送信機または撮像カメラを任意に設置する方法、各送信機または撮像カメラを操作する上で各対象とする情報または移動体情報から個別識別信号を発信し各送信機または撮像カメラが発信された信号を受信する方法、または各送信機または撮像カメラを操作する上で各対象とする情報または移動体情報に情報または移動体情報のＧＰＳ信号を受信する方法。種々の識別、追跡する方法がとらえられる。
【０１０７】
図１に、スポーツ競技場の施設内における情報または移動体情報・人物の動きを撮像する複数の送信機または撮像カメラが追跡して送信されることを示す。本発明における送信機または撮像カメラｉから送信されるデータが利用者の受信端末末iを選択しに受信される。利用者の受信側での受信端末または監視システムで、情報または移動体情報・人物の動きを受像し、追跡システムを可能とすることができる。
【０１０８】
本発明は、それぞれの対象物自身から情報を送信し、それぞれの任意の情報を選び受信する場合にも
適用される。例えば、船舶、飛行機、ドローン、ロボット、人物、装置等、その他物体等からの、
それぞれ異なる情報を送信し、それぞれ異なる任意の情報を受信する、通信方法とする場合にも適用される。監視システム、該データ収集分析システムに滴用することができる。
【０１０９】
本発明は、あらゆる分野でのスポーツ競技、カーレース、職場内の人物の動き、ロボットの動き、ドローン等による撮像における情報等の追跡システム、監視システム、該データ収集分析システムに滴用することができる。また受信端末は携帯端末でも良い。
【０１１０】
以上、発明を実施するための最良の形態について説明を行ったが、本発明は、この最良の形態で述べた実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。
【０１１１】
本件出願は、平成３０年６月１１日に出願した日本国特許出願２０１８―１１０９６６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０１８―１１０９６６号の内容を本出願に援用する。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の適用分野は、異なる情報の通信方法、異なる情報または移動体情報の追跡システム、及び異なる情報または移動体情報の分析システムのみならず、物対物の無線通信（ＩｏＴ）、デジタル放送、情報または移動体無線通信などに滴用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
Ｓ：スポーツ競技場。
１、・・・、ｉ、・・・、２２：選手番号。
「Ａi」：正則行列。
「Ａi−１」：正則行列の逆行列。
【図１】
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【図２】
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