(57)【要約】【課題】草刈機のモーアデッキに伝播した固体伝播音を効果的に抑制する簡単な防音構造を提供する。【解決手段】草刈機に装備されるモーアユニット３は、天板３１と、天板３１から下方に延びた側板３２，３３とからなるモーアデッキ３０と、天板３１を貫通して、前記天板に回転可能に支持されている回転軸２１と、モーアデッキ３０の内部で回転軸２１に取り付けられている刈刃２０と、回転軸２１に動力を供給する動力供給ユニットと、モーアデッキ３０の板面に貼り付けられた防音シート４とを備えている。【選択図】図４
2019083710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈機に装備されるモーアユニットであって、
天板と、前記天板から下方に延びた側板とからなるモーアデッキと、
前記天板を貫通して、前記天板に回転可能に支持されている回転軸と、
前記モーアデッキの内部で前記回転軸に取り付けられている刈刃と、
前記回転軸に動力を供給する動力供給ユニットと、
前記モーアデッキの板面に貼り付けられた防音シートと、
を備えたモーアユニット。
【請求項２】
前記防音シートは、前記天板に貼り付けられている請求項１に記載のモーアユニット。
【請求項３】
前記防音シートは、ラベルシートによって覆われている請求項１または２に記載のモーアユニット。
【請求項４】
前記ラベルシートは前記防音シートの周縁を超えて延びており、前記防音シートの周縁と前記モーアデッキの面との境界線が前記ラベルシートによって密封されている請求項３に記載のモーアユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に装備されるモーアユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
モーアユニットは、天板と、天板から下方に延びた側板とからなるモーアデッキを備えており、この天板にはモーアデッキの内部で刈刃を回転させるための回転軸が支持されている。モーアデッキが板材から構成された椀状構造体であること、及び刈刃を高速で回転させる回転軸が天板に支持されていることから、モーアデッキには振動が生じるとともに、刈刃の回転音や刈草音がモーアデッキに伝播する。このようにモーアデッキを伝播する固体伝播音によって、モーアデッキから騒音が放出される。
【０００３】
特許文献１には、モーアユニットに施された防振構造が開示されている。この防振構造は、回転軸を枢支するとともに天板に固定されるベベルギア収容用ケースと、天板との間に防振具が介装されている。
【０００４】
特許文献２に開示された防音構造では、モーアデッキの天板に、ゴム材または樹脂材等からなる変形自在な取付板が着脱自在に設けられ、この取付板に空気流通孔を有する遮音部材が設けられ、さらに、この遮音部材の下側に変形自在な遮音部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１３３６１７号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１による防音構成では、ベベルギア収容用ケースの振動に起因するハウジングの振動は抑制されるが、ベベルギア収容用ケース以外からモーアデッキに伝播された固体伝播音を抑制することはできない。
また、特許文献２で示されるような、遮音部材が取付板を介してモーアデッキに取り付けられる防音構造では、モーアデッキに伝播された固体伝播音を、特に広い面積を有する天板に伝播された固体伝播音を抑制することは困難である。また、モーアデッキに大きな防音部材を取り付けることは、それ自体が振動することもあるので、モーアデッキを伝播する固体伝播音を抑制するためには不都合である。
上述した実情に鑑み、本発明の目的は、モーアデッキに伝播した固体伝播音を効果的に抑制する簡単な防音構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による、草刈機に装備されるモーアユニットは、天板と前記天板から下方に延びた側板とからなるモーアデッキと、前記天板を貫通して、前記天板に回転可能に支持されている回転軸と、前記モーアデッキの内部で前記回転軸に取り付けられている刈刃と、前記回転軸に動力を供給する動力供給ユニットと、前記モーアデッキの板面に貼り付けられた防音シートとを備えている。
【０００８】
この構成によれば、防音シートがモーアデッキの板面に直接貼り付けられているので、モーアデッキを伝播する固体伝播音を効果的に吸収することができる。モーアデッキには、刈刃の回転に伴う空気流や刈草流による騒音、刈刃に動力を伝達する動力供給ユニットの回転や振動による騒音、そのような騒音が伝播される椀状のモーアデッキが共鳴箱となって振動することによる騒音が発生する。このような騒音が、板面に貼り付けられた防音シートによって効果的に低減される。
【０００９】
モーアデッキは、内部に１枚以上の刈刃を横並びに配置しているので、天板の面積が大きく、この天板を伝播する固体伝播音が騒音に大きな影響を与える。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記防音シートは、天板に貼り付けられている。天板には、大きな面積の平坦な面があるので、大きなサイズの防音シートを簡単に貼り付けることができ、低コストで、大きな騒音低下が実現できる。
【００１０】
さらに好適な実施形態の１つでは、前記防音シートは、ラベルシートによって覆われている。モーアデッキには、刈刃を回転させる機構が備わっているので、種々の注意情報がラベルシートの形態で表示されている。このラベルシートは、人の注意を与えるだけではなく、意匠的にもモーアデッキの外観をできるだけ損なわないように工夫されている。そのようなラベルシートによって防音シートを覆うことにより、外観的にはそれほど見栄えがしない防音シートを隠すことができるという、利点が得られる。
【００１１】
さらに、好適な実施形態の１つでは、前記ラベルシートは前記防音シートの周縁を超えて延びており、前記防音シートの周縁と前記モーアデッキの面との境界線が前記ラベルシートによって密封されている。この構成により、防音シートとモーアデッキの板面との間の隙間から塵埃などが侵入することによる防音シートの接着性の悪化や太陽光に晒されることによる防音シートの防音効果の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるモーアユニットを搭載した草刈機の側面図である。
【図２】ベルトカバーを取り付けた状態のモーアユニットの平面図である。
【図３】ベルトカバーを取り外した状態のモーアユニットの平面図である。
【図４】ラベルシートによって覆われた防音シートを示す断面図である。
【図５】草刈機の動力系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を用いて、本発明によるモーアユニットの実施形態の１つを装備した草刈機を説明する。この実施形態では、草刈機は、ミッドマウント型乗用電動草刈機であり、図１は、草刈機の側面図である。なお、ここでは、特に断りがない限り、「前」は機体前後方向（走行方向）に関して前方を意味し、「後」は機体前後方向（走行方向）に関して後方を意味する。また、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）を意味する。「上」または「下」は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示す。
【００１４】
この草刈機は、遊転自在なキャスタ型の左前車輪１ａと右前車輪１ｂとからなる前車輪ユニット１、左後車輪２ａと右後車輪２ｂとからなる駆動輪ユニット２、前車輪ユニット１と駆動輪ユニット２とによって支持される車体フレーム１０、車体フレーム１０の後部に配置されたバッテリ７、バッテリ７の前方に配置された運転座席１１、運転座席１１の後方から立設された転倒保護フレーム１２、前車輪ユニット１と駆動輪ユニット２との間で車体フレーム１０の下方空間に昇降リンク機構１３を介して昇降可能に車体フレーム１０から吊り下げられたモーアユニット３を備えている。
【００１５】
運転座席１１の前方には運転者の足載せ場であるフロアプレート１４が設けられており、そこからブレーキペダル１６が突き出している。運転座席１１の両側には、車体横断方向の水平揺動軸回りに揺動する左操縦レバー１５ａと右操縦レバー１５ｂとからなる操縦ユニット１５が配置されている。
【００１６】
図２は、ベルトカバー３１０を取り付けた状態のモーアユニット３の平面図であり、図３は、ベルトカバー３１０を取り外した状態のモーアユニット３の平面図である。モーアユニット３は、図２に図３に示すように、サイドディスチャージタイプであり、モーアデッキ３０と、２枚の回転式の刈刃２０が備えられている。左側の刈刃２０と右側の刈刃２０とが車体横断方向に横並びしている。モーアデッキ３０は、天板３１とこの天板３１の外周縁から下方に延びた前側板３２と後側板３３を備えている。前側板３２は、天板３１の前側の外周縁とつながっており、後側板３３は後側の外周縁とつながっている。前側板３２と後側板３３との右端領域は欠如されており、カバー３４で覆われた刈草排出口３５が作り出されている。各刈刃２０は、天板３１と前側板３２と後側板３３とによって作り出されるモーアデッキ３０の内部空間に配置される。
【００１７】
図４に示すように、刈刃２０は長板状であり、その両端部に切断刃先が形成され、さらにこの切断刃先の背後側に起風羽根２０ａが形成されている。草刈り作業時には、刈刃２０が回転しながら草刈機が走行することで刈刃２０によって切断処理された刈草は、刈刃２０の起風羽根２０ａによって発生した搬送風により、モーアデッキ３０内のバッフルプレートに案内されてモーアデッキ３０の内部を通り抜けて、刈草排出口３５からモーアデッキ３０の横外側に放出される。
【００１８】
モーアデッキ３０の天板３１を貫通して下方に延びている回転軸２１が軸受けユニット２１ａによって回転可能に天板３１に支持されている。各刈刃２０は、回転軸２１の下端において、取付ボルト２１ｂによって交換可能に締め付け固定されている。回転軸２１の上端には入力プーリ２２が取り付けられている。
【００１９】
図３に示すように、刈刃２０に動力を供給するモーアモータ８０は、後側板３３から後方に突き出した装着台３６に装着されている。モーアモータ８０の出力軸８０１は、垂直姿勢でモータハウジング８０２の内部でベアリングを介して回転可能に支持され、その上端がモータハウジング８０２から突き出している。この出力軸８０１の突き出した部分に、出力プーリ２４が取り付けられている。
【００２０】
２つの回転軸２１に取り付けられた入力プーリ２２と、モーアモータ８０の出力軸８０１に取り付けられた出力プーリ２４と、モーアデッキ３０に取り付けられたテンションプーリユニット２３とにわたってベルト２５が掛け回されている。つまり、この実施形態では、モーアモータ８０の動力を刈刃２０に伝達する動力供給ユニット１００は、モーアモータ８０。モーアモータ８０の出力軸８０１に取り付けられた出力プーリ２４、ベルト２５、テンションプーリユニット２３、入力プーリ２２とから構成されている。
【００２１】
この実施形態では、入力プーリ２２、出力プーリ２４、テンションプーリユニット２３、ベルト２５は、天板３１の表面近くに位置しており、ベルトカバー３１０によって覆われている。ベルトカバー３１０は、図４で部分的に示すように、天壁としての水平板３１１と側壁としての垂直板３１２とからなる蓋構造体である。ベルトカバー３１０がモーアデッキ３０に取り付けられた場合には、ベルトカバー３１０の水平板３１１はモーアデッキ３０の天板３１に相当し、ベルトカバー３１０の垂直板３１２はモーアデッキ３０の前側板３２または後側板３３に相当する。
【００２２】
図２、図３、図４に示すように、モーアデッキ３０の天板３１またはベルトカバー３１０の水平板３１１あるいはその両方の表面には、防音シート４が貼り付けられている。この実施形態では、３つの防音シート４が天板３１の３か所に貼り付けられているが、それより多くてもよいし、少なくてもよい。防音シート４のサイズと数は、騒音測定を行いながら、最適に選択される。防音シート４としては、市販されている高振動吸収材からなるシートが用いられる。
【００２３】
さらに、この実施形態では、図４に模式的に示すように、防音シート４は、ラベルシート４０によって完全に覆われている。つまり、ラベルシート４０は防音シート４より大きな面積を有しており、ラベルシート４０は防音シート４の周縁を超えて延びており、防音シート４の周縁とモーアデッキ３０の天板３１との境界線となる隙間がラベルシート４０によって密封されている。もちろん、防音シート４は、ラベルシート４０によって部分的に覆われるだけでもよい。
【００２４】
ラベルシート４０の表面には、危険防止や保守点検用のメッセージやシンボルイラストなどが描かれている。なお、ラベルシート４０の裏面には接着性に優れた接着層が形成されており、防音シート４を覆いながら、その外周部を天板３１に貼り付ける。これにより、防音シート４を天板３１に固定することができる。もちろん、防音シート４に接着層が形成されている場合、防音シート４は自己で天板３１に接着固定されるので、ラベルシート４０のサイズを、防音シート４のサイズと同じか、それ以下にして、ラベルシート４０を防音シート４の表面に張り付けるようにしてもよい。いずれにせよ、ラベルシート４０として、柔軟な素材であり耐久性に難のある防音シート４に比べて、ＰＶＣのような耐久性の高い材料を用いられると、防音シート４を保護することができる。つまり、耐候性に優れたラベルシート４０によって防音シート４を覆うことにより、耐候性を犠牲にして振動吸収性を向上させたような防音シート４の使用が可能となる。
【００２５】
図５に示すように、左後車輪２ａと右後車輪２ｂとをそれぞれ回転駆動する電気モータである左モータ８１と右モータ８２、及びモーアモータ８０には、インバータ部７０から電力が供給される。インバータ部７０は、左モータ８１と右モータ８２とに電力を供給する走行用インバータ７１と、モーアモータ８０に電力を供給する作業用インバータ７２とを含む。インバータ部７０は、コントローラＣＵからの制御信号に基づいて駆動する。
【００２６】
コントローラＣＵには、モーア操作具９０、左操縦角検出センサ９１ａ、右操縦角検出センサ９１ｂ、左回転検出センサ９２ａ、右回転検出センサ９２ｂ、モーア回転数センサ９３が接続されている。モーア操作具９０は、モーアモータ８０のＯＮ／ＯＦＦ、及び回転数調整を行うために用いられる。左操縦角検出センサ９１ａは左操縦レバー１５ａの揺動角を検出する。右操縦角検出センサ９１ｂは右操縦レバー１５ｂの揺動角を検出する。左回転検出センサ９２ａは左モータ８１の回転数を検出する。右回転検出センサ９２ｂは右モータ８２の回転数を検出する。モーア回転数センサ９３はモーアモータ８０の回転数を検出するが接続されている。
【００２７】
コントローラＣＵは、左操縦レバー１５ａの操作量を検出する左操縦角検出センサ９１ａを通じての左後車輪２ａの回転速度（回転数）、つまり左モータ８１の回転速度（回転数）を求め、走行用インバータ７１に制御信号を送る。コントローラＣＵは、右操縦レバー１５ｂの操作量を検出する右操縦角検出センサ９１ｂを通じての操作情報に基づいて右後車輪２ｂの回転速度（回転数）、つまり右モータ８２の回転速度（回転数）を求め、走行用インバータ７１に制御信号を送る。左モータ８１と右モータ８２とはそれぞれ独立的に走行用インバータ７１を介して供給される電力量によってその回転速度が変化するので、左後車輪２ａと右後車輪２ｂの回転速度を相違させることができ、この左右後車輪速度差によって草刈機の方向転換が行われる。
【００２８】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、防音シート４が貼り付けられるモーアデッキ３０の板面として、モーアデッキ３０の天板３１またはベルトカバー３１０の水平板３１１が取り上げられたが、モーアデッキ３０の前側板３２や後側板３３に、防音シート４が貼り付けられてもよい。
【００２９】
（２）上述した実施形態では、防音シート４は、ラベルシート４０によって覆われていたが、ラベルシート４０以外の、例えば無地の耐候性シートによって覆われてもよい。また、防音シート４の表面にラベルを印刷したもの、つまり、防音シート４とラベルシート４０とを一体化したものが用いられてもよい。
【００３０】
（３）上述した実施形態では、防音シート４は、モーアデッキ３０の表面に貼り付けられていたが、モーアデッキの裏面に貼り付けられてもよい。もちろん、防音シート４は、モーアデッキ３０の表面と裏面の両方に貼り付けられてもよい。
【００３１】
（４）上述した実施形態では、モーアユニット３を装備する草刈機として、ミッドマウント型乗用電動草刈機が取り上げられたが、その他の形式の草刈機であってもよい。例えば、原動部としては、電動モータではなく、内燃機関を用いた草刈機でもよい。また、モーアユニット３を前車輪ユニット１の前側に配置するフロントモーアにも本発明は適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、モーアユニットを備えた草刈機に適用される。
【符号の説明】
【００３３】
２０    ：刈刃
２２    ：入力プーリ
２３    ：テンションプーリユニット
２４    ：出力プーリ
２５    ：ベルト
３      ：モーアユニット
３０    ：モーアデッキ
３１    ：天板
３２    ：前側板
３３    ：後側板
３４    ：カバー
４      ：防音シート
４０    ：ラベルシート
８０    ：モーアモータ
１００  ：動力供給ユニット
３１０  ：ベルトカバー
３１１  ：水平板
３１２  ：垂直板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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