(57)【要約】【課題】用紙を通紙させることで画像形成装置内の部材を清掃する場合において、用紙の無駄をなくし、効率的に清掃を実行可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部４０と、回転しながら用紙を挟持搬送する定着ローラー６１及び加圧ローラー６２を備えた定着部６０と、定着部の回転量を表す回転情報を特定する回転情報特定部、用紙が搬送経路上を搬送された距離を表す搬送情報を特定する搬送情報特定部、定着部にトナーが付着したか否かを判定するトナー付着判定部、定着部の回転情報と搬送情報とに基づいて、トナー付着位置を特定するトナー付着位置特定部、用紙とトナー付着位置とが接触するように、定着部に到達するまでの搬送速度及び／又は定着部の回転速度を制御して用紙搬送させる用紙搬送制御を実行することで、トナーの清掃除去を行う清掃制御部、として機能する画像制御ＣＰＵ１１と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、
回転しながら用紙を挟持搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の回転量を表す回転情報を特定する回転情報特定部と、
用紙が搬送経路上を搬送された距離を表す搬送情報を特定する搬送情報特定部と、
前記搬送部材にトナーが付着したか否かを判定するトナー付着判定部と、
前記トナー付着判定部によって前記搬送部材にトナーが付着したと判定された場合に、前記回転情報と前記搬送情報とに基づいて、前記搬送部材上のトナー付着位置を特定するトナー付着位置特定部と、
用紙と前記トナー付着位置とが接触するように、前記搬送部材に到達するまでの搬送速度及び／又は前記搬送部材の回転速度を制御して用紙搬送させる用紙搬送制御を実行することで、前記搬送部材に付着したトナーの清掃除去を行う清掃制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー付着判定部は、用紙搬送が停止した場合に、前記搬送部材にトナーが付着したか否かを判定し、
前記清掃制御部は、用紙搬送が停止した時に搬送経路上に滞留した用紙に対し、前記用紙搬送制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送部材によって用紙を搬送させた場合において、搬送中の用紙と前記トナー付着位置と接触するか否かを判断する接触判断部を備え、
前記清掃制御部は、前記接触判断部によって前記トナー付着位置が用紙に接触しないと判断された場合に、前記搬送部材の回転速度を変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送部材の外周の長さと、用紙の搬送方向の長さと、搬送される用紙間の距離と、に基づいて、一枚の用紙と前記トナー付着位置とが接触する最大の回数を算出する接触回数算出部を備え、
前記清掃制御部は、複数枚の用紙に対して、前記接触判断部によって判断された用紙と前記トナー付着位置との接触回数が最大となるように、前記用紙搬送制御を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃制御部は、清掃を開始して最初に前記搬送部材によって搬送される用紙の先端部又は後端部と前記トナー付着位置とが接触するように、前記用紙搬送制御を実行する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙に形成されたトナー画像を読み取る画像読取部を備え、
前記トナー付着判定部は、前記画像読取部によって読み取られたトナー画像に基づいて、前記搬送部材にトナーが付着したと判定する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー付着判定部によって前記搬送部材にトナーが付着したと判定された場合に、前記画像読取部の読み取り結果に基づいて、前記トナー付着位置が前記搬送部材の回転方向において局所的であるか広範囲であるかを特定する付着領域特定部を備え、
前記清掃制御部は、前記付着領域特定部によって、
前記トナー付着位置が局所的であると特定された場合に、用紙と前記トナー付着位置との接触回数が最大となるように、用紙搬送制御する第１のモードと、
前記トナー付着位置が広範囲であると特定された場合に、前記トナー付着位置に対して用紙が広く接触するように、用紙搬送制御する第２のモードと、
を実行する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記清掃制御部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、清掃に用いた用紙の清掃効率を記憶部に記録する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トナー付着判定部は、用紙に形成された画像の用紙上の位置を表す画像位置情報と、前記搬送情報と、に基づいて、前記搬送部材にトナーが付着したか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
用紙に形成されたトナー画像を定着させる定着部を備え、
前記搬送部材は、前記定着部において用紙を挟持搬送する定着ローラーである
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯電させた感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成し、形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を用紙に転写し、転写されたトナー画像を定着部において加熱定着させて用紙上に画像を形成する、電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、ＪＡＭ等の搬送不良が発生した場合に、トナーを搭載した用紙が定着部内に停滞することにより、用紙上のトナーが定着部内の定着ローラー等の定着部材に転移し、定着部材の汚れとなることがある。このような汚れが発生すると、ＪＡＭ解除後の通紙時に定着部材上のトナーが用紙に転移し、画像ノイズとなってしまう。
そこで、ＪＡＭ解除後のプリント再開時に、画像未形成の用紙を定着部に通紙して、定着部材に付着したトナーを用紙に転移させることで、定着部材を清掃するクリーニングを行う画像形成装置が知られている。また、特許文献１に記載の画像形成装置は、用紙コストを抑えるために、用紙を通紙する際の定着部材の回転速度を遅くしたり、反転装置によって用紙を反転させて、同一の用紙を複数回定着部に通紙したりする制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５４１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、定着ローラーの直径が大きく、外周の長さが用紙の搬送方向長さよりも大きい場合には、用紙を通紙させるタイミングによっては、定着ローラー上の汚れが紙間領域に入ってしまい、付着している領域が用紙に接触しないことがある。この場合には、用紙は汚れが付着していないにも関わらずヤレ紙として排紙されることとなり、不経済である。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、用紙を通紙させることで画像形成装置内の部材を清掃する場合において、用紙の無駄をなくし、効率的に清掃を実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、
回転しながら用紙を挟持搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の回転量を表す回転情報を特定する回転情報特定部と、
用紙が搬送経路上を搬送された距離を表す搬送情報を特定する搬送情報特定部と、
前記搬送部材にトナーが付着したか否かを判定するトナー付着判定部と、
前記トナー付着判定部によって前記搬送部材にトナーが付着したと判定された場合に、前記回転情報と前記搬送情報とに基づいて、前記搬送部材上のトナー付着位置を特定するトナー付着位置特定部と、
用紙と前記トナー付着位置とが接触するように、前記搬送部材に到達するまでの搬送速度及び／又は前記搬送部材の回転速度を制御して用紙搬送させる用紙搬送制御を実行することで、前記搬送部材に付着したトナーの清掃除去を行う清掃制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記トナー付着判定部は、用紙搬送が停止した場合に、前記搬送部材にトナーが付着したか否かを判定し、
前記清掃制御部は、用紙搬送が停止した時に搬送経路上に滞留した用紙に対し、前記用紙搬送制御を実行する
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記搬送部材によって用紙を搬送させた場合において、搬送中の用紙と前記トナー付着位置と接触するか否かを判断する接触判断部を備え、
前記清掃制御部は、前記接触判断部によって前記トナー付着位置が用紙に接触しないと判断された場合に、前記搬送部材の回転速度を変更する
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記搬送部材の外周の長さと、用紙の搬送方向の長さと、搬送される用紙間の距離と、に基づいて、一枚の用紙と前記トナー付着位置とが接触する最大の回数を算出する接触回数算出部を備え、
前記清掃制御部は、複数枚の用紙に対して、前記接触判断部によって判断された用紙と前記トナー付着位置との接触回数が最大となるように、前記用紙搬送制御を実行する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記清掃制御部は、清掃を開始して最初に前記搬送部材によって搬送される用紙の先端部又は後端部と前記トナー付着位置とが接触するように、前記用紙搬送制御を実行する
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
用紙に形成されたトナー画像を読み取る画像読取部を備え、
前記トナー付着判定部は、前記画像読取部によって読み取られたトナー画像に基づいて、前記搬送部材にトナーが付着したと判定する
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記トナー付着判定部によって前記搬送部材にトナーが付着したと判定された場合に、前記画像読取部の読み取り結果に基づいて、前記トナー付着位置が前記搬送部材の回転方向において局所的であるか広範囲であるかを特定する付着領域特定部を備え、
前記清掃制御部は、前記付着領域特定部によって、
前記トナー付着位置が局所的であると特定された場合に、用紙と前記トナー付着位置との接触回数が最大となるように、用紙搬送制御する第１のモードと、
前記トナー付着位置が広範囲であると特定された場合に、前記トナー付着位置に対して用紙が広く接触するように、用紙搬送制御する第２のモードと、
を実行する
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の画像形成装置において、
前記清掃制御部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、清掃に用いた用紙の清掃効率を記憶部に記録する
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記トナー付着判定部は、用紙に形成された画像の用紙上の位置を表す画像位置情報と、前記搬送情報と、に基づいて、前記搬送部材にトナーが付着したか否かを判定する
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
用紙に形成されたトナー画像を定着させる定着部を備え、
前記搬送部材は、前記定着部において用紙を挟持搬送する定着ローラーである
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、用紙を通紙させることで画像形成装置内の部材を清掃する場合において、用紙の無駄をなくし、効率的に清掃を実行可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置本体の概略構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である
【図４】ＪＡＭ発生時の画像形成装置本体内の用紙の位置を示す図である。
【図５】用紙搬送タイミングを説明する図である。
【図６】用紙搬送タイミングを説明する図である。
【図７】第１実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】定着ローラー及び加圧ローラーの汚れの広がりを説明する図である。
【図９】用紙搬送タイミングを説明する図である。
【図１０】第２実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本発明に係る第１実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２０】
＜画像形成装置１の構成＞
まず、図１〜図３を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。
【００２２】
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００に直列に接続されたリレーユニットＲＵと、画像読取装置２００と、画像読取手段としての画像読取装置２００に直列に接続された後処理装置ＦＮと、を備える。
【００２３】
画像形成装置本体１００は、用紙に画像形成を行う本体部である。画像形成装置本体１００は、操作表示部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、定着部６０、給紙部５０などを備える。画像形成装置本体１００の内部構成は、後述する。
【００２４】
リレーユニットＲＵは、画像形成装置本体１００と画像読取装置２００との間に設置されている。リレーユニットＲＵは、画像形成装置本体１００から搬送されてくる用紙の搬送スピードと同期をとる機能を備える。
【００２５】
画像読取装置２００は、画像形成装置本体１００から出力された画像形成された用紙を読み取り画像形成装置本体１００へフィードバックする装置である。画像読取装置２００は、画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂを備える。画像読取部２０２Ａは、用紙の搬送経路のリレーユニットＲＵの下流側に配置され、用紙の一方の面（例えば裏面）の画像を読み取り画像データを取得する。画像読取部２０２Ｂは、用紙の搬送経路の画像読取部２０２Ａの下流側に配置され、用紙のもう一方の面（例えば表面）の画像を読み取り画像データを取得する。画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂは、例えば、光源から射出され用紙の表面で反射した光を受光素子で受光し、光の強度に応じた信号を出力するカラーセンサーである。画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂは、複数の受光素子が用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で配置されたラインセンサーによって構成されることとしてもよいし、用紙搬送方向と直交する方向における所定の領域のみを読み取るものであってもよい。
【００２６】
後処理装置ＦＮは、画像読取装置２００から出力された用紙に、必要に応じて中綴じ処理を行う装置であり、中綴じ部ＦＮａを有する。具体的には、後処理装置ＦＮは、プリントジョブに中綴じ処理の実行が設定されていない場合、搬送された用紙に中綴じ処理を行わず、そのまま排紙トレイＴＲ１に排出する。一方、後処理装置ＦＮは、プリントジョブに中綴じ処理の実行が設定されている場合に、中綴じ部ＦＮａにより、搬送された用紙に中綴じ処理を行った後、中綴じされた用紙（冊子）を排紙トレイＴＲ２に排出する。
【００２７】
画像形成装置１において、後処理装置ＦＮがなくてもよく、中綴じ処理以外に、くるみ製本処理、多穴パンチ処理、用紙に折り筋を付けるクリース処理などの他の後処理が可能な後処理装置を有する構成としてもよい。
【００２８】
ここで、図２を参照して、画像形成装置本体１００の構成を説明する。図２は、画像形成装置本体１００の内部構成を示す図である。
【００２９】
図２に示すように、画像形成部４０は、後述する画像制御ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１の制御に従って、ＹＭＣＫの各色トナーによる画像を形成する画像形成ユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを有する。これらは、収容されるトナー以外はいずれも同じ構成を有するので、以後、色を表す記号を省略することがある。画像形成部４０は、さらに、中間転写ユニット４２及び二次転写ユニット４３を有する。
【００３０】
画像形成ユニット４１は、露光部４１１、現像部４１２、感光体ドラム４１３、帯電部４１４及びドラムクリーニング部４１５を有する。感光体ドラム４１３は、例えば負帯電型の有機感光体である。感光体ドラム４１３の表面は、光導電性を有する。帯電部４１４は、例えばコロナ帯電器である。帯電部４１４は、帯電ローラーや帯電ブラシ、帯電ブレードなどの接触帯電部材を感光体ドラム４１３に接触させて帯電させる接触帯電装置であってもよい。露光部４１１は、例えば、光源としてレーザー光を出力するＬＤ（LASER Diode）４１１ａと、形成すべき画像に応じたレーザー光を感光体ドラム４１３に向けて照射する光偏向装置（ポリゴンモーター）とを含む。
【００３１】
現像部４１２は、二成分現像方式の現像装置である。現像部４１２は、例えば、二成分現像剤を収容する現像容器と、当該現像容器の開口部に回転自在に配置されている現像ローラー（磁性ローラー）と、二成分現像剤が連通可能に現像容器内を仕切る隔壁と、現像容器における開口部側の二成分現像剤を現像ローラーに向けて搬送するための搬送ローラーと、現像容器内の二成分現像剤を撹拌するための撹拌ローラーと、を有する。上記現像容器には、二成分現像剤としての上記トナーが収容されている。
【００３２】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１を感光体ドラム４１３に圧接させる一次転写ローラー４２２、二次転写ローラーＵｐ（バックアップローラー）４２３Ａを含む複数の支持ローラー４２３及びベルトクリーニング部４２６を有する。中間転写ベルト４２１は、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つの駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印ａ方向に一定速度で走行する。
【００３３】
二次転写ユニット４３は、無端状の二次転写ベルト４３２及び二次転写ローラーＬｗ（下側）４３１Ａを含む複数の支持ローラー４３１を有する。二次転写ベルト４３２は、二次転写ローラーＬｗ４３１Ａ及び支持ローラー４３１によってループ状に張架される。
【００３４】
定着部６０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１の制御に従って、画像形成部４０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。定着部６０は、定着ローラー６１と、定着ローラー６１に対向して配置された加圧ローラー６２と、エアー分離部６３と、を備える。定着ローラー６１は、定着ローラー６１を加熱するハロゲンランプヒーター６１ａを内蔵する。定着ローラー６１は、加圧ローラー６２との間にニップ部Ｎを形成する。
【００３５】
以上の構成において、不図示の駆動手段によって加圧ローラー６２が反時計方向に回転すると、定着ローラー６１が時計方向に回動・回転する。定着ローラー６１はハロゲンランプヒーター６１ａにより加熱される。そして、トナー像が形成された用紙は、ニップ部Ｎを通ることにより、加熱・加圧され、用紙上に転写されたトナー像が溶融定着する。
【００３６】
また、エアー分離部６３は、ニップ部Ｎから排出される用紙に対してエアーを吹き付けて定着ローラー６１から用紙を分離する。エアー分離部６３は、外部から空気を吸引してニップ部Ｎの方向へ送り出す吸引ファン（図示略）と、送り出した空気の経路であるダクトと、を有する。エアー分離部６３により用紙を定着ローラー６１から分離することにより、定着ローラー６１の表面に分離爪などの部材を接触させずに用紙を分離させることができるため、定着ローラー６１の表面を損傷させることはない。
【００３７】
画像形成装置本体１００は、さらに、スキャナー部３０、読み取り処理部１３、給紙部５０及び用紙搬送部７０を有する。スキャナー部３０は、給紙装置３０１及びスキャナー３０２を有する。スキャナー部３０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１の制御に従って、給紙装置３０１により原稿ｄを給紙し、スキャナー３０２のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３２により原稿ｄをスキャンして入力画像データを取得する。給紙部５０は、給紙部５０ａ，５０ｂを有する。給紙部５０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１の制御に従って、用紙Ｐを画像形成部４０に給紙する。給紙部５０ａを構成する三つの給紙トレイユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、外部の給紙部５０ｂには、坪量やサイズなどに基づいて識別された用紙Ｐ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。
【００３８】
用紙搬送部７０は、排紙部７２及び搬送経路部７３を有する。用紙搬送部７０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１に従って、搬送経路部７３により用紙Ｐを画像形成部４０に搬送し、排紙部７２により用紙Ｐを定着部６０から排紙する。搬送経路部７３は、レジストローラー対７３ａなどの複数の搬送ローラー対を有する。用紙搬送部７０は、１面を画像形成した用紙を反転して再度画像形成部４０に搬送する反転経路部を有する。
【００３９】
ここで、画像形成装置本体１００による画像形成方法の一例を説明する。スキャナー３０２は、給紙装置３０１によりコンタクトガラス上に給紙された、又はプラテンガラスに載置された原稿ｄを光学的に走査して読み取る。原稿ｄからの反射光が、スキャナー３０２のＣＣＤセンサー３２により読み取られ、入力画像データとなる。入力画像データは、読み取り処理部１３において所定の画像処理が施され、露光部４１１に送られる。
【００４０】
感光体ドラム４１３は、一定の周速度で回転する。帯電部４１４は、感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光部４１１では、ポリゴンモーターのポリゴンミラーが高速で回転し、各色成分の入力画像データに対応するレーザー光が、感光体ドラム４１３の軸方向に沿って展開し、当該軸方向に沿って感光体ドラム４１３の外周面に照射される。こうして感光体ドラム４１３の表面には、静電潜像が形成される。
【００４１】
現像部４１２では、上記現像容器内の二成分現像剤の撹拌、搬送によってトナー粒子が帯電し、二成分現像剤は上記現像ローラーに搬送され、当該現像ローラーの表面で磁性ブラシを形成する。帯電したトナー粒子は、上記磁性ブラシから感光体ドラム４１３における静電潜像の部分に静電的に付着する。こうして、感光体ドラム４１３の表面の静電潜像が可視化され、感光体ドラム４１３の表面に、静電潜像に応じたトナー画像が形成される。
【００４２】
感光体ドラム４１３の表面のトナー画像は、中間転写ユニット４２によって中間転写ベルト４２１に転写される。転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、感光体ドラム４１３の表面に摺接するドラムクリーニングブレードを有するドラムクリーニング部４１５によって除去される。
【００４３】
一次転写ローラー４２２によって中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接することにより、感光体ドラム４１３と中間転写ベルト４２１とによって、一次転写ニップが感光体ドラムごとに形成される。当該一次転写ニップにおいて、各色のトナー画像が中間転写ベルト４２１に順次重なって転写される。
【００４４】
一方、二次転写ローラーＬｗ４３１Ａは、中間転写ベルト４２１及び二次転写ベルト４３２を介して、二次転写ローラーＵｐ４２３Ａに圧接される。それにより、中間転写ベルト４２１と二次転写ベルト４３２とによって、二次転写ニップが形成される。当該二次転写ニップを用紙Ｐが通過する。用紙Ｐは、用紙搬送部７０によって二次転写ニップへ搬送される。用紙Ｐの傾きの補正及び搬送のタイミングの調整は、レジストローラー対７３ａが配設されたレジストローラー部により行われる。
【００４５】
上記二次転写ニップに用紙Ｐが搬送されると、二次転写ローラーＬｗ４３１Ａへ転写バイアスが印加される。この転写バイアスの印加によって、中間転写ベルト４２１に担持されているトナー画像が用紙Ｐに転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、二次転写ベルト４３２によって、定着部６０に向けて搬送される。
【００４６】
定着部６０は、定着ローラー６１と加圧ローラー６２とによってニップ部Ｎを形成し、搬送されてきた用紙Ｐをニップ部Ｎで加熱、加圧する。用紙Ｐ上のトナー画像を構成するトナー粒子は、加熱され、その内部で結晶性樹脂が速やかに融け、その結果、比較的少ない熱量で速やかにトナー粒子全体が融解し、トナー成分が用紙Ｐに付着する。こうして、比較的少ない熱量で速やかにトナー画像が用紙Ｐに定着する。トナー像が定着された用紙Ｐは、用紙搬送部７０の排紙ローラー７２ａを備えた排紙部７２により画像読取装置２００に排紙される。こうして、高画質の画像が形成される。
【００４７】
なお、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーは、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレードを有するベルトクリーニング部４２６によって除去される。
【００４８】
次いで、図３を参照して、画像形成装置１の機能構成を説明する。図３は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００４９】
画像形成装置本体１００は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ又は外部装置２から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する。画像形成装置本体１００は、本体部１００ａと、プリントコントローラー１００ｂと、を備え、プリントコントローラー１００ｂのＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）５２を介して、ネットワーク上の外部装置２と相互に情報の送受信を行うことができるよう接続されている。
【００５０】
本体部１００ａは、本体制御部１０と、操作表示部２０と、スキャナー部３０と、画像形成部４０と、を備える。
【００５１】
本体制御部１０は、画像制御ＣＰＵ１１と、不揮発メモリー１２と、読み取り処理部１３と、圧縮ＩＣ（Integrated Circuit）１４と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ１５と、画像メモリー１６と、伸長ＩＣ１７と、書き込み処理部１８と、を備える。
【００５２】
画像制御ＣＰＵ１１は、操作表示部２０から出力される操作信号に基づいて、不揮発メモリー１２などに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ（図示省略）に展開し、展開された各種プログラムとの協働により各種処理を実行して画像形成装置１の各部を制御する。不揮発メモリー１２は、データを読み書き可能な不揮発性の半導体メモリーなどにより構成され、画像形成装置１に係る各種プログラムや各種データを記憶する。
【００５３】
読み取り処理部１３は、スキャナー部３０（ＣＣＤセンサー３２）から出力されるアナログ画像信号にアナログ処理、シェーディング処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理などを行い、デジタル画像データを生成する。読み取り処理部１３は、生成された画像データを圧縮ＩＣ１４に出力する。圧縮ＩＣ１４は、読み取り処理部１３から出力された画像データに圧縮処理を行った後、画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１５に出力する。
【００５４】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、画像制御７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー１６への画像データの入出力制御を行う。例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、スキャナー部３０により読み取られた画像データの保存が指示されると、読み取り処理部１３から出力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリー１６の圧縮メモリー１６ａに格納させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、圧縮メモリー１６ａに格納された圧縮画像データのプリント出力が指示されると、圧縮メモリー１６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１７により伸長処理を実行させてページメモリー１６ｂに格納させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、ページメモリー１６ｂから非圧縮画像データを読み出して書き込み処理部１８に出力する。
【００５５】
画像メモリー１６は、ＤＲＡＭにより構成され、圧縮メモリー１６ａ及びページメモリー１６ｂを備える。圧縮メモリー１６ａは、圧縮画像データを記憶する。また、ページメモリー１６ｂは、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に記憶する。
【００５６】
伸長ＩＣ１７は、圧縮メモリー１６ａから読み出された圧縮画像データに伸長処理を行った後、画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１５に出力する。書き込み処理部１８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５から出力されたプリント対象の画像データに基づいて、画像形成のためのプリント用画像データを生成し、画像形成部４０に出力する。
【００５７】
操作表示部２０は、操作表示制御部２１と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２と、を備える。操作表示制御部２１は、画像制御ＣＰＵ１１の指示に基づいてＬＣＤ２２の表示制御を行うとともに、図示しない操作キー群又はタッチパネルの押下により生成された操作信号を、画像制御ＣＰＵ１１に出力する。ＬＣＤ２２は、ＬＣＤ２２を覆うように設けられたタッチパネルを備えて構成され、操作表示制御部２１から出力された表示信号の指示に従って画面上に各種設定画面や画像の状態表示、各機能の動作状況などの表示を行う。
【００５８】
スキャナー部３０は、ＣＣＤセンサー３２などを駆動制御するスキャナー制御部３１と、ＣＣＤセンサー３２と、を備える。スキャナー部３０は、給紙装置３０１によりコンタクトガラスに給紙され、又はプラテンガラスに載置された原稿ｄの原稿面を光源により露光走査して原稿面からの反射光を受光し、受光された反射光をＣＣＤセンサー３２により光電変換してアナログ画像信号を生成する。スキャナー部３０は、生成されたアナログ画像信号を読み取り処理部１３に出力する。
【００５９】
画像形成部４０は、プリンター制御部４０１と、ＬＤ４１１ａを有する露光部４１１などの各部と、を備える。プリンター制御部４０１は、画像制御ＣＰＵ１１の指示に基づいて、画像形成部４０内の各部の動作を制御する。例えば、プリンター制御部４０１は、書き込み処理部１８から出力されたプリント用画像データに基づいて、用紙に画像を形成させる。
【００６０】
また、図３では図示を省略しているが、給紙部５０、定着部６０及び用紙搬送部７０は、画像制御ＣＰＵ１１に接続されている。給紙部５０、定着部６０及び用紙搬送部７０は、画像制御ＣＰＵ１１の制御に基づいて、用紙Ｐの給紙と、画像形成された用紙Ｐの加熱及び加圧と、用紙Ｐの搬送とを行う。
【００６１】
プリントコントローラー１００ｂは、画像形成装置１をネットワークプリンターとして使用する場合に、ネットワークに接続される外部装置２から画像形成装置１に出力されるプリントジョブの管理及び制御を行うものである。プリントコントローラー１００ｂは、外部装置２からプリント対象のデータを受信し、当該データをプリントジョブデータとして本体部１００ａへと送信する。プリントコントローラー１００ｂは、コントローラー制御ＣＰＵ８１と、ＬＡＮＩＦ８２と、ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３と、画像メモリー８４と、を備える。
【００６２】
コントローラー制御ＣＰＵ８１は、プリントコントローラー１００ｂの各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ８２を介して外部装置２から出力される画像データをプリントジョブとして本体部１００ａへと出力する。
【００６３】
ＬＡＮＩＦ８２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどのＬＡＮと接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からネットワークを介してプリント対象の画像データを受信する。また、ＬＡＮＩＦ８２は、受信した画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３に出力する。
【００６４】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３は、ＬＡＮＩＦ８２を介して受信した画像データの画像メモリー８４への格納や、画像メモリー８４からの画像データの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３は、本体部１００ａの本体制御部１０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラー制御ＣＰＵ８１からの指示に従って、プリント対象の画像データを画像メモリー８４から読み出して、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５に出力する。
【００６５】
画像メモリー８４は、ＤＲＡＭにより構成され、入力された画像データを一時的に格納する。
【００６６】
外部装置２は、ユーザー操作などによりプリントするプリントジョブのデータを生成し、ネットワークを介して画像形成装置１に送信する。外部装置２としては、例えばＰＣ（Personal Computer）やサーバー装置、タブレットＰＣなどの携帯機器などを適用可能である。
【００６７】
画像読取装置２００は、画像読取制御部２０１と、画像読取部２０２と、を備える。画像読取制御部２０１は、画像読取装置２００の各部の動作を統括的に制御し、画像読取部２０２により読み取られた画像データを、プリンター制御部４０１を介して画像制御ＣＰＵ１１へと出力する。画像読取部２０２は、画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂを有する。画像読取部２０２は、画像形成部４０により画像形成が行われ定着部６０により画像が定着された用紙Ｐ上の画像を読み取り、読み取った画像データを画像読取制御部２０１へと出力する。
【００６８】
また、図３では図示を省略しているが、リレーユニットＲＵは画像制御ＣＰＵ１１に接続され、後処理装置ＦＮはリレーユニットＲＵ及び画像読取制御部２０１を介して画像制御ＣＰＵ１１に接続されている。リレーユニットＲＵは画像制御ＣＰＵ１１の制御に基づいて、画像形成装置本体１００から搬送されてきた用紙の搬送スピードと同期をとって画像読取装置２００に搬送する。後処理装置ＦＮは、画像制御ＣＰＵ１１の制御に基づいて、画像読取装置２００から入力された用紙Ｐに中綴じなどの後処理を施して排紙する。
【００６９】
＜白紙クリーニング＞
以下、本実施形態における、ＪＡＭ発生時の白紙クリーニング方法について、図面を用いて説明する。
ＪＡＭ発生時には、画像形成装置１内の用紙の搬送を停止するため、トナーが搭載された用紙が定着部６０内に滞留することによって、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２にトナーが付着してトナー汚れとなる場合がある。本実施形態における画像形成装置１は、画像形成装置１内に滞留する用紙を定着部６０に通紙してトナー汚れを用紙に転移させることで、定着部６０を清掃する白紙クリーニングを実施する。
【００７０】
図４に、ＪＡＭ発生時の用紙の配置を示す。画像形成装置本体１００の下流側、例えばリレーユニットＲＵにおいてＪＡＭが発生した場合には、画像形成部４０の上流側の、トナー未搭載の用紙Ｐ１は白紙クリーニングに用い、画像形成部４０の下流かつ定着部６０の上流側あるいは定着部６０を通過中の、トナー搭載かつ未定着の用紙Ｐ２はヤレ紙として排紙する。
【００７１】
この時、白紙クリーニングに用いる用紙Ｐ１が定着ローラー６１又は加圧ローラー６２の汚れ箇所に接触する回数は、定着ローラー又は加圧ローラー６２の外周の長さと用紙Ｐ１の搬送方向長さによって決まる。
例として、定着ローラー６１及び加圧ローラー６２の外周の長さが同一であり、用紙Ｐ１としてＡ４カット紙を短辺方向（搬送方向長さ：２１０ｍｍ）に通紙する場合について説明する。なお、定着ローラー又は加圧ローラー６２上に生じたトナー汚れは、周方向に一点である（広がっていない）ものとする。
（１）定着ローラー６１の外周の長さ：２７０ｍｍの場合
用紙Ｐ１と定着ローラー６１の汚れ箇所とが接触する回数は、０回又は１回である。この回数は、用紙Ｐ１の紙送りのタイミングに依存して決まる。
（２）定着ローラー６１の外周の長さ：１８０ｍｍの場合
用紙Ｐ１と定着ローラー６１の汚れ箇所とが接触する回数は、１回又は２回である。この回数は、用紙Ｐ１の紙送りのタイミングに依存して決まる。
【００７２】
即ち、少ない枚数の用紙Ｐ１を通紙して効率よく清掃するためには、用紙Ｐ１を紙送りするタイミングが重要となる。したがって本実施形態においては、紙送りのタイミングを下記のように制御する。
【００７３】
まず、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２のトナー付着位置を特定する。以下の説明では、定着ローラー６１上に汚れが発生した場合を例に挙げて説明する。
まず、ＪＡＭを解除して用紙Ｐ２及びその下流の用紙を排紙後、用紙Ｐ１のうち複数枚を定着部６０に通紙する。これにより、定着ローラー６１に付着したトナーが、通紙された用紙Ｐ１に転移する。
続いて、当該用紙Ｐ１を画像読取装置２００に通紙させ、画像読取部２０２Ｂによって定着部６０を通過した用紙Ｐ１を読み取ると、画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着判定部として、画像読取装置２００によって用紙Ｐ１上にトナーが検出された場合に、定着ローラー６１にトナーが付着していると判定する。
【００７４】
ここで、画像形成装置本体１００には、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転開始位置を検出するためのセンサーＳＥ（図３参照）が設けられており、画像制御ＣＰＵ１１は、回転情報特定部として、センサーＳＥによる回転開始位置の検出結果と経過時間に基づいて定着ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転開始からの回転量（回転情報）を算出する。また、画像制御ＣＰＵ１１は、搬送情報特定部として、用紙Ｐ１の搬送速度と経過時間に基づいて用紙Ｐ１が搬送経路上を搬送された距離（搬送情報）を算出する。
画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置特定部として、定着ローラー６１の回転情報と用紙Ｐ１の搬送情報とに基づいて、定着ローラー６１上のトナー付着位置を特定する。即ち、トナー付着位置がニップ部Ｎに位置する時に、用紙Ｐ１上の当該ニップ部によって挟持された位置にトナーが転移することから、搬送開始から用紙Ｐ１上のトナー転移位置がニップ部Ｎに挟持されるまでの用紙Ｐ１の搬送距離と、用紙Ｐ１の搬送速度とから経過時間が求まり、当該経過時間に基づいて定着ローラー６１の回転量が算出されると、ニップ部Ｎに位置していた箇所、即ちトナー付着位置が特定される。
【００７５】
続いて、用紙Ｐ１の搬送タイミングの制御方法について、用紙Ｐ１としてＡ４カット紙を短辺方向（搬送方向長さ：２１０ｍｍ）に通紙し、かつ紙間領域Ａの用紙搬送方向長さが５０ｍｍである場合において、定着ローラー６１の外周の長さごとに場合分けして説明する。
【００７６】
（１）定着ローラー６１の外周の長さ：２７０ｍｍの場合
図５は、この場合における用紙Ｐ１の搬送制御を説明する図である。定着ローラー６１のトナー付着位置Ｂが、紙間領域Ａに入らないように制御する必要がある。この時、定着ローラー６１のトナー付着位置Ｂと用紙Ｐ１とが最大でも１回しか接触しないため、図５（Ａ）に示すように、トナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１の範囲内に収まるようにする。
ここで、定着ローラー６１外周の長さＬ１（２７０ｍｍ）＞Ａ４短辺長さＬ２（２１０ｍｍ）＋紙間領域長さＬ３（５０ｍｍ）であるため、搬送を続けると用紙Ｐ１内のトナー付着位置は、先端から後端へと１０ｍｍずつずれていく。このずれにより、図５（Ｂ）に示すように、トナー付着位置Ｂが紙間領域Ａに入ってしまうことを避ける必要がある。
このずれをなくすためには、用紙Ｐ１を一枚搬送するたびに搬送停止することも考えられるが、何度も停止させると時間がかかってしまうため、好ましくない。そこで、最初にトナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１に接触する位置を、用紙Ｐ１の先端側になるように搬送を制御すると、連続して通紙しても２６枚はトナー付着位置Ｂと用紙Ｐ１との接触を保つことができる。
即ち、本実施形態においては、最初の用紙Ｐ１の先端位置とトナー付着位置Ｂとが接触する位置から搬送を開始し、トナー付着位置Ｂが紙間領域Ａに入るまでズレが積算した場合に用紙搬送を一時停止し、再度用紙Ｐ１の先端とトナー付着位置Ｂとが接触する位置から搬送を開始する。
【００７７】
（２）定着ローラー６１の外周の長さ：１８０ｍｍの場合
図６は、この場合における用紙Ｐ１の搬送制御を説明する図である。定着ローラー６１の外周の長さＬ１＜用紙Ｐ１の搬送方向の長さＬ２であると、トナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１に接触する回数は１回又は２回である。効率よく清掃するため、図６に示すように、定着ローラー６１のトナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１に２回接触するように搬送制御する。
Ｌ１＝１８０ｍｍ、Ｌ２＝２１０ｍｍの場合には、最初の用紙Ｐ１に対してトナー付着位置Ｂが２回接触するように搬送開始すれば、以降の用紙Ｐ１に対しても２回ずつトナー付着位置Ｂが接触することとなる。
【００７８】
ただし、Ｌ１とＬ２の値によっては、連続通紙によってトナー付着位置Ｂが紙間領域Ａに入ることもあるため、留意する必要がある。例えば、上記の場合において、定着ローラー６１の外周が１１０ｍｍであるとし、最初の用紙Ｐ１の先端部分にトナー付着位置Ｂが接触するように搬送を開始すると、２枚目の用紙Ｐ１と３枚目の用紙Ｐ１との間の紙間領域Ａに、トナー付着位置Ｂが入ってしまうことになる。
このような場合には、「（１）定着ローラー６１の外周：２７０ｍｍの場合」と同様に、搬送を一時停止して、再度用紙Ｐ１の先端とトナー付着位置Ｂとが接触する位置から搬送を開始する。
【００７９】
即ち、画像制御ＣＰＵ１１は、接触回数算出部として用紙Ｐ１とトナー付着位置Ｂとが接触する最大の回数を算出して、複数枚の用紙Ｐ１に対して、接触回数が最大となるように搬送制御する。
また、画像制御ＣＰＵ１１は、接触判断部として何枚連続通紙した後に用紙Ｐ１とトナー付着位置Ｂとが接触しなくなるかを判断し、接触可能な連続通紙枚数を超えた場合には定着ローラー６１の搬送速度を変更し（停止を含む）、用紙Ｐ１の搬送速度との相対速度を変更することで、用紙Ｐ１とトナー付着位置Ｂとの位相合わせを行う。
なお、加圧ローラー６２に汚れが発生した場合にも、上記と同様の搬送制御を行うものとする。
【００８０】
以下、図７のフローチャートを用いて、白紙クリーニングの実施時における画像形成装置１の動作を説明する。
【００８１】
まず、画像制御ＣＰＵ１１は、ＪＡＭが解除されたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。画像制御ＣＰＵ１１は、ＪＡＭが解除されていないと判断すると（ステップＳ７０１：ＮＯ）、ステップＳ７０１の処理を繰り返すが、ＪＡＭが解除されたと判断すると（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、ステップＳ７０２へと移行する。
【００８２】
ステップＳ７０２では、本体制御部１０は、画像形成装置１に滞留している用紙Ｐ２及びその下流の用紙を画像形成装置１外へ排紙する。
続いて、本体制御部１０は、ハロゲンランプヒーター６１ａを点灯させて定着ローラー６１を加熱し（ステップＳ７０３）、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２上のトナー付着位置を特定するため、用紙Ｐ１を定着部６０に搬送する（ステップＳ７０４）。次いで、画像読取制御部２０１は、画像読取部２０２Ａ及び２０２Ｂを制御して、用紙Ｐ１上の画像（用紙Ｐ１上に転移したトナー）を読み取り、検出した画像データを、プリンター制御部４０１を介して画像制御ＣＰＵ１１へと出力する（ステップＳ７０５）。
【００８３】
続いて、画像制御ＣＰＵ１１は、定着ローラー６１及び加圧ローラー６２の回転情報と、用紙Ｐ１の搬送情報と、に基づいて、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２上のトナーが付着したか否かを判定し（ステップＳ７０６）、付着していないと判断すると（ステップＳ７０６：ＮＯ）、制御を終了するが、付着したと判断すると（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、トナー付着位置Ｂを特定する（ステップＳ７０７）。なお、トナー付着位置Ｂが紙間領域Ａに入ることで用紙Ｐ１に接触しないなど、トナー付着位置Ｂの位置を特定するために複数枚の用紙Ｐ１の通紙が必要な場合には、トナー付着位置Ｂを特定するまで用紙Ｐ１の通紙及び画像読取装置２００による読み取りを繰り返す。
続いて、画像制御ＣＰＵ１１は、用紙Ｐ１の搬送を停止して（ステップＳ７０８）、ステップ７０９へと移行する。
【００８４】
ステップＳ７０９では、画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置Ｂの位置が用紙Ｐ１上の所定の位置に接するように、用紙Ｐ１、定着ローラー６１及び加圧ローラー６２の位相合わせを行う。即ち、トナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１の先端部分に接触するように、定着ローラー６１及び加圧ローラー６２の回転速度及び用紙Ｐ１の搬送速度を制御して用紙搬送を行う用紙搬送制御を実行する。
【００８５】
位相合わせが完了すると、画像制御ＣＰＵ１１は用紙Ｐ１の搬送を開始し（ステップＳ７１０）、画像読取制御部２０１は、画像読取部２０２Ａ、２０２Ｂを制御して用紙Ｐ１上の画像を読み取る（ステップＳ７１１）。
画像制御ＣＰＵ１１は、画像読取装置２００によって読み取られた画像データに基づいて、用紙Ｐ１上に汚れが検出された否かを判断する（ステップＳ７１２）。画像制御ＣＰＵ１１は、汚れが検出されていない、即ち定着ローラー６１及び加圧ローラー６２上のトナー汚れが除去されたと判断すると（ステップＳ７１２：ＮＯ）、制御を終了するが、汚れが検出されたと判断すると（ステップＳ７１２：ＹＥＳ）、ステップＳ７１３へと移行する。
【００８６】
ステップＳ７１３では、画像制御ＣＰＵ１１は、所定枚数だけ通紙したか否かを判断する。ここで所定枚数とは、連続通紙したときに用紙Ｐ１に確実にトナー付着位置Ｂが接触する最大の枚数であり、上記した「（１）定着ローラー６１の外周：２７０ｍｍの場合」の例では所定枚数は２６枚である。画像制御ＣＰＵ１１は、所定枚数だけ通紙していないと判断すると（ステップＳ７１３：ＮＯ）、ステップＳ７１２に戻るが、所定枚数だけ通紙したと判断すると（ステップＳ７１３：ＹＥＳ）、用紙Ｐ１の搬送を一時停止し（ステップＳ７１４）、ステップＳ７０９へと戻って再び位相合わせをし、以降同様に用紙Ｐ１によってクリーニングを繰り返す。
【００８７】
以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転量を表す回転情報を特定する回転情報特定部、用紙が搬送経路上を搬送された距離を表す搬送情報を特定する搬送情報特定部、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２にトナーが付着したか否かを判定するトナー付着判定部、トナー付着判定部によって定着ローラー６１又は加圧ローラー６２にトナーが付着したと判定された場合に、回転情報と搬送情報とに基づいて、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２上のトナー付着位置を特定するトナー付着位置特定部、用紙とトナー付着位置とが接触するように、定着部６０によって用紙を搬送させることで、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２に付着したトナーの清掃除去を行う清掃制御部、として機能する画像制御ＣＰＵ１１を備える。したがって、トナー付着位置に確実に用紙を通紙させることで、用紙の無駄をなくし、効率的に清掃を実行することが可能となる。
【００８８】
また、清掃制御部としての画像制御ＣＰＵ１１は、搬送異常時に搬送経路上に滞留した用紙を、定着部６０によって搬送させることで、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２に付着したトナーの清掃除去を行うことができる。したがって、用紙を無駄なく白紙クリーニングに活用できるため、経済的である。
【００８９】
また、画像制御ＣＰＵ１１は、接触判断部として、定着部６０によって用紙を搬送させた場合において、搬送中の用紙とトナー付着位置と接触するか否かを判断する接触判断部として機能し、トナー付着位置が用紙に接触しないと判断された場合に、定着部６０の回転速度を変更する。このように位相合わせをすることで、用紙とトナー付着位置が効率よく接触するタイミングから用紙搬送を再開することができる。
【００９０】
また、画像制御ＣＰＵ１１は、接触回数算出部として、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２の外周の長さと、用紙の搬送方向の長さと、搬送される用紙間の距離と、に基づいて、用紙とトナー付着位置との接触回数を判断し、複数枚の用紙に対して、用紙とトナー付着位置との接触回数が最大となるように、定着部６０による用紙の搬送を制御するため、効率的である。
【００９１】
また、画像制御ＣＰＵ１１は、清掃を開始して最初に定着部６０によって搬送される用紙の先端部又は後端部とトナー付着位置とが接触するように、定着部６０による用紙の搬送を制御するため、多くの用紙に対してトナー付着位置が接触することとなり、コツ率的である。
【００９２】
また、画像読取装置２００によって定着ローラー６１又は加圧ローラー６２から用紙に転移したトナーが検出された場合に、トナーが付着したと判定する。画像読取装置２００の読取結果に基づいて制御を行うため、高精度である。
【００９３】
なお、上記実施形態においては、最初に搬送される用紙Ｐ１の先端部分とトナー付着位置Ｂとが接触するように制御したが、例えば紙間領域Ａの長さＬ３が、定着ローラー６１の外周の長さＬ１と用紙Ｐ１の搬送方向長さＬ２との差分よりも小さい場合など、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の関係によっては、用紙Ｐ１の後端部分と接触するように制御するものとしてもよい。
【００９４】
また、画像読取装置２００による読み取り結果に基づいて、清掃に用いた用紙の清掃効率を記録してもよい。これにより、次回以降の白紙クリーニングにおいて、清掃効率の高い用紙を用いることができる。
【００９５】
［第２実施形態］
以下、図面を参照して、本発明に係る第２実施形態を詳細に説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９６】
第１実施形態においては、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２上の汚れが、周方向に一点である（広がっていない）場合について説明したが、第２実施形態に係る画像形成装置１は、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２上の汚れが周方向に一点である場合と、周方向の広範囲に広がる場合とで、異なる搬送制御を実行する。
【００９７】
上記したように、画像形成装置１はＪＡＭの解除後に白紙クリーニングを実行するが、用紙が通紙されるまでの間に定着ローラー６１及び加圧ローラー６２は多少回転するため、図８に示すように、定着ローラー６１及び加圧ローラー６２の表面上でトナー付着位置Ｂが広範囲にわたって広がる場合もある。特に、定着ローラー６１と加圧ローラー６２との外周が異なる場合に、このような現象が生じやすい。
したがって本実施形態においては、トナー付着位置Ｂが周方向に一点である場合に第１実施形態と同様の白紙クリーニングを行う第１のモード、トナー付着位置Ｂが広がった場合に、汚れの程度が大きい部分を重点的に清掃するための白紙クリーニングを行う第２のモードを実行することを特徴とする。
【００９８】
トナー付着位置Ｂが広範囲である場合における、用紙Ｐ１の搬送タイミングの制御方法について、定着ローラー６１の外周の長さＬ１が２７０ｍｍで、用紙Ｐ１としてＡ４カット紙を短辺方向（搬送方向長さＬ２：２１０ｍｍ）に通紙し、かつ紙間領域Ａの用紙搬送方向長さＬ３が５０ｍｍであるときの、用紙Ｐ１の搬送タイミングについて説明する。なお、トナー汚れは定着ローラー６１上に発生しているものとする。
【００９９】
図９は、トナー付着位置Ｂを模式的に表した図である。トナー付着位置Ｂの汚れの程度（定着ローラー６１に付着したトナーの量）は、Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３の順に大きいとする。
例えば、第１実施形態においては、トナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１に接触する回数が最大となるように搬送制御を行ったが、図９のようにトナー付着位置Ｂに広がりがある場合には、トナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１に１回しか接触しない場合には、用紙Ｐ１と定着ローラー６１との位相ずれにより、トナー付着位置Ｂの一部分が紙間領域Ａに入ってしまうことがある。したがって、画像読取装置２００によってトナー付着位置Ｂの全域の清掃状況を逐次モニターしつつ、用紙Ｐ１の搬送タイミングを制御する必要がある。
【０１００】
例えば、汚れの程度が最も大きいトナー付着位置Ｂ１と、汚れの程度が比較的小さいトナー付着位置Ｂ２、Ｂ３があるとする。この時、図９に示す用紙Ｐ１１のように、トナー付着位置Ｂ１と、搬送方向Ｔに対して下流側のトナー付着位置Ｂ２ａ、Ｂ３ａに用紙Ｐ１が接触する状態で搬送を続けた場合に、トナー付着位置Ｂ２ａ、Ｂ３ａでは汚れが除去されていても、トナーの付着量の多いトナー付着位置Ｂ１には汚れが残っていることがある、また、トナー付着位置Ｂ２ｂ、Ｂ３ｂには用紙Ｐ１が接触していないため、汚れが残っている状態である。
この場合には、用紙Ｐ１２のように、トナー付着位置Ｂのうち汚れが残っている領域に接触するように搬送を切り替えることで、トナー付着位置Ｂ１及び上流側のトナー付着位置Ｂ２ｂ、Ｂ３ｂにも接触するようになり、確実に汚れを除去することができる。
なお、汚れの程度は、画像読取装置２００によって用紙Ｐ１上のトナーを読み取り、画像制御ＣＰＵ１１によってトナー濃度を検出することによって、特定する。
【０１０１】
以下、図１０〜１２のフローチャートを用いて、白紙クリーニングの実行時における画像形成装置１の動作を説明する。
【０１０２】
まず、図１０を用いて説明するが、ステップＳ１００１〜Ｓ１００８の処理は、図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０８の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１０３】
ステップＳ１００９では、画像制御ＣＰＵ１１は、画像読取装置２００によって読み取られたトナーの画像データに基づいて、トナー付着位置Ｂが広範囲であるか否かを判断する。画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置Ｂが広範囲ではないと判断すると（ステップＳ１００９：ＮＯ）、白紙クリーニングとして第１のモードを実行することを決定し（ステップＳ１０１０）、図１１のステップＳ１１０１へと移行する。画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置Ｂが広範囲ではないと判断すると（ステップＳ１００９：ＹＥＳ）、白紙クリーニングとして第２のモードを実行することを決定し（ステップＳ１０１１）、図１２のステップＳ１２０１へと移行する。
【０１０４】
図１１に示すように、第１のモードにおける画像形成装置１の動作は、第１の実施形態における画像形成装置１の動作と同様である。したがって、ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０６の処理は、図７におけるステップＳ７０９〜Ｓ７１４と同様であるため、説明を省略する。
【０１０５】
図１２を用いて、第２のモードにおける画像形成装置１の動作を説明する。
まず、画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置Ｂにおける汚れの程度を検出する（ステップＳ１２０１）。即ち、広範囲に広がるトナー付着位置Ｂの中で、画像読取装置２００によって用紙上に検出されたトナーの濃度差に基づいて、汚れの程度の大きい領域及び小さい領域を特定する。
【０１０６】
続いて、画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置Ｂの位置が用紙Ｐ１上の所定の位置に接するように、用紙Ｐ１、定着ローラー６１及び加圧ローラー６２の位相合わせを行う（ステップＳ１２０２）。即ち、トナー付着位置Ｂが用紙Ｐ１の先端部分に接触するように搬送するため、定着ローラー６１及び加圧ローラー６２上を適切な量だけ回転させるとともに、用紙Ｐ１を適切な距離だけ搬送させる。この時、トナー付着位置Ｂの全域が用紙Ｐ１に接触するように設定することが望ましい。
【０１０７】
位相合わせが完了すると、画像制御ＣＰＵ１１は用紙Ｐ１の搬送を開始し（ステップＳ１２０３）、画像読取制御部２０１は、画像読取部２０２Ａ、２０２Ｂを制御して用紙Ｐ１上の画像を読み取る（ステップＳ１２０４）。
画像制御ＣＰＵ１１は、画像読取装置２００によって読み取られた画像データに基づいて、用紙Ｐ１上に汚れが検出された否かを判断する（ステップＳ１２０５）。画像制御ＣＰＵ１１は、汚れが検出されていないと判断すると（ステップＳ１２０５：ＮＯ）、制御を終了するが、汚れが検出されたと判断すると（ステップＳ１２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０６へと移行する。
【０１０８】
ステップＳ１２０６では、画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置Ｂのうち、汚れが除去された部分があるか否かを判断する。即ち、汚れの程度が小さい部分は、汚れの程度が大きい部分よりも早く清掃が完了するため、清掃が完了した部分に対しては用紙Ｐ１を接触させる必要はない。したがって、画像制御ＣＰＵ１１は、汚れが除去された部分があると判断すると（ステップＳ１２０６：ＹＥＳ）、用紙Ｐ１の搬送を一時停止し（ステップＳ１２０７）、汚れが残っている部分に重点的に用紙Ｐ１が接触するように位相合わせを行う（ステップＳ１２０８）。
即ち、用紙Ｐ１と定着ローラー６１又は加圧ローラーとの位相ずれにより、トナー付着位置Ｂの一部又は全域が紙間領域Ａに入ってしまっているとき、汚れの程度が小さい領域（例えば、図９のトナー付着位置Ｂ２ａ、Ｂ３ａ）の清掃が完了していれば、その領域を用紙Ｐ１に接触させる必要はなく、汚れの程度が大きい領域（例えば、図９のトナー付着位置Ｂ１）や汚れが除去されていない領域（例えば、図９のトナー付着位置Ｂ２ｂ、Ｂ３ｂ）が確実に用紙Ｐ１に接触するように位相合わせをすれば十分である。
【０１０９】
ステップＳ１２０８の位相合わせの後、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２０３へと戻り再び用紙Ｐ１の搬送を開始する。
【０１１０】
ステップＳ１２０６において、画像制御ＣＰＵ１１は、汚れが除去された部分がないと判断すると（ステップＳ１２０６：ＮＯ）、所定枚数通紙したか否かを判断する（ステップＳ１２０９）。画像制御ＣＰＵ１１は、所定枚数通紙していないと判断すると（ステップＳ１２０９：ＮＯ）、ステップＳ１２０５へと戻るが、所定枚数通紙したと判断すると（ステップＳ１２０９：ＹＥＳ）、用紙Ｐ１の搬送を一時停止させ、ステップＳ１２０２へと戻る。
【０１１１】
以上説明したように、第２実施形態に係る画像形成装置１は、画像制御ＣＰＵ１１が定着ローラー６１又は加圧ローラー６２にトナーが付着したと判定された場合に、画像読取装置２００の読み取り結果に基づいて、トナー付着位置が定着ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転方向において局所的であるか広範囲であるかを特定する付着領域特定部として機能し、トナー付着位置が局所的であると特定された場合に、用紙とトナー付着位置との接触回数が最大となるように、定着部６０による用紙の搬送を制御する第１のモードと、トナー付着位置が広範囲であると特定された場合に、トナー付着位置に対して用紙が広く接触するように、定着部６０による用紙の搬送を制御する第２のモードと、を実行する。したがって、汚れが広範囲にわたり、また汚れの程度が領域内で異なる場合においても、確実にこれを除去することができる。
【０１１２】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【０１１３】
例えば、上記実施形態においては、画像形成装置２００を用いて用紙上に転移したトナーを読み取り、トナー転移位置に基づいてトナー付着位置を特定するものとしたが、画像形成装置２００を用いなくてもトナー付着位置を特定可能な場合もある。
上記したように、画像形成装置本体１００には定着ローラー６１又は加圧ローラー６２の回転開始位置を検出するためのセンサーＳＥが設けられており、画像制御ＣＰＵ１１は、回転開始からＪＡＭ停止までの回転量を回転情報として保持している。さらに、画像制御ＣＰＵ１１は、用紙の搬送開始からＪＡＭ停止までの搬送距離を搬送情報として保持している。
ここで、画像形成装置本体１００によって形成された画像データは不揮発メモリー１２に保存されているため、用紙上の画像位置情報と搬送情報とに基づいて、ＪＡＭ停止時に用紙上のニップ部Ｎに挟持されている位置に画像が存在するか否かを判断することが可能である。画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着判定部として、ニップ部Ｎにおいて画像が定着ローラー６１又は加圧ローラー６２と画像とが接触している場合にはトナーが付着したと判定する。トナーが付着したと判定した場合には、画像制御ＣＰＵ１１は、トナー付着位置特定部として、回転情報と搬送情報とに基づいて、定着ローラー６１又は加圧ローラー６２上のトナー付着位置を特定することができる。
【０１１４】
また、上記実施形態においては、白紙クリーニングとして定着ローラー６１及び加圧ローラー６２の清掃を行うものとしたが、この他にも、搬送経路上のローラーに対しても、本発明に係る白紙クリーニングを適用することが可能である。
【０１１５】
また、上記実施形態においては、定着ローラー６１と加圧ローラー６２とによって用紙を加熱圧接するものとしたが、これに限定されず、例えば定着ローラー６１と加熱ローラーとによって張架された定着ベルトを用いる場合においても、定着ベルトの清掃のため本発明に係る白紙クリーニングを実行することができる。
【０１１６】
また、上記実施形態においては、用紙とトナー付着位置との位相合わせのため、用紙の搬送を一時停止するものとしたが、これに限らず、搬送部材に到達するまでの搬送速度及び／又は前記搬送部材の回転速度を変更して位相合わせをさせるものでもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態においては、ＪＡＭ停止時に発生したトナー汚れの除去を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＪＡＭ停止時以外でも定期的に画像読取部２０２でトナー汚れを検知し、汚れが検知されたら、白紙クリーニングを実行するものとしてもよい。
【０１１８】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【０１１９】
その他、画像形成装置１を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  画像形成装置
１００  画像形成装置本体
１０  本体制御部
１１  画像制御ＣＰＵ（回転情報特定部、搬送情報特定部、トナー付着判定部、トナー付着位置特定部、清掃制御部、接触判断部、接触回数算出部、付着領域特定部）
４０  画像形成部
６０  定着部
６１  定着ローラー（搬送部材）
６２  加圧ローラー（搬送部材）
２００  画像読取装置
２０１  画像読取制御部
２０２  画像読取部
ＲＵ  リレーユニット
ＦＮ  後処理装置
２  外部装置
Ａ  紙間領域
Ｂ  トナー付着位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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