(57)【要約】【課題】車高制限の情報と現車高の情報とを、車両に搭載された表示装置によって、車両の搭乗者に正確に通知する車高検知装置の提供を目的とする。【解決手段】車高検知装置は、車両に設けられ、車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される車両の現在の状態における車高である現車高の情報と車両を特定する情報である車両特定情報と車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを受信するビーコン受信部と、ビーコンに含まれる情報に基づき、車両特定情報に対応する車両に搭載された表示装置に現車高と車高制限とを表示させる制御を行う表示制御部と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、前記車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される前記車両の現在の状態における車高である現車高の情報と前記車両を特定する情報である車両特定情報と前記車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを受信するビーコン受信部と、
前記ビーコンに含まれる情報に基づき、前記車両特定情報に対応する前記車両に搭載された表示装置に前記現車高と前記車高制限とを表示させる制御を行う表示制御部と、を備える車高検知装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記ビーコンに含まれる情報に基づき、前記表示装置に、前記現車高が前記車高制限以上であることに関する警告をさらに表示させる制御を行う請求項１に記載の車高検知装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記ビーコンの受信強度に基づき、前記表示装置に、前記現車高が前記車高制限以上である前記車両と前記車高制限を有する前記場所との距離が近づいている状態を示す動画をさらに表示させる制御を行う請求項１または請求項２に記載の車高検知装置。
【請求項４】
前記ビーコンの受信強度と前記車両の速度とに基づき、前記現車高が前記車高制限以上である前記車両を停止させる制御を起動するための制御信号を出力する制御信号出力部をさらに備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車高検知装置。
【請求項５】
前記車両に設けられ、前記現車高が前記車高制限以上である前記車両が停止している状態の情報を含む近距離無線のビーコンを前記車両の周辺に送信するビーコン送信部をさらに備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車高検知装置。
【請求項６】
車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される前記車両の現在の状態における車高である現車高と前記車両を特定する情報である車両特定情報と前記車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを前記車両にて受信し、
前記ビーコンに含まれる情報に基づき、前記車両特定情報に対応する前記車両に搭載された表示装置に前記現車高と前記車高制限とを表示させる制御を行う、車高検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高検知装置および車高検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、高さ制限超過検知装置が開示されている。高さ制限箇所の手前に設置されたその検知装置は、高さ制限箇所に進入する車両の高さを検知する。車両の高さが高さ制限を超えた場合、その検知装置は警報装置にその旨を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５１０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような検知装置は、車両が高さ制限のある場所に進入できないことを検知することは可能である。しかし、その検知装置は、車両に搭載された表示装置と連携して動作しないため、検知された情報が車両の搭乗者に認識されない場合がある。例えば、検知された車両の高さが高さ制限を超えていることが、車外に設置された警告灯、電子警告板等に表示されたとしても、車両の運転手がその警告に気づかない場合がある。車両本体上に積載物が積載されている場合には、その積載物が車高制限を有する場所の天井、看板等に衝突して破損する問題が生じる。また、車両が車高制限を有する場所にて立ち往生した場合、後続車両の渋滞を引き起こす。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、車高制限の情報と現車高の情報とを、車両に搭載された表示装置によって、車両の搭乗者に正確に通知する車高検知装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車高検知装置は、車両に設けられ、車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される車両の現在の状態における車高である現車高の情報と車両を特定する情報である車両特定情報と車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを受信するビーコン受信部と、ビーコンに含まれる情報に基づき、車両特定情報に対応する車両に搭載された表示装置に現車高と車高制限とを表示させる制御を行う表示制御部と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車高制限の情報と現車高の情報とを、車両に搭載された表示装置によって、車両の搭乗者に正確に通知する車高検知装置の提供が可能である。
【０００８】
本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における車高検知装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車高検知装置が有する処理回路の構成を示す図である。
【図３】車高検知装置が有する処理回路の別の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１における車高検知装置の動作および車高検知方法を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２における車高検知装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２におけるビーコン発信部から発信されるビーコンおよび車両の関係を示す模式図である。
【図７】実施の形態２におけるビーコン受信部によって受信されるビーコンが含む情報を示す図である。
【図８】実施の形態２における外部制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２における車両が駐車場の入口に進入する状態を示す図である。
【図１０】実施の形態２における車両の現車高と車両特定情報とが検知された状態を示す図である。
【図１１】実施の形態２における車高検知装置の動作および車高検知方法を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２における表示装置に表示される車高制限の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態２における表示装置に表示される車高制限および現車高の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態２における表示装置に表示される車高制限および現車高の一例を示す図である。
【図１５】実施の形態２における車両が駐車場の入口に対し左折して進入する状態を示す図である。
【図１６】実施の形態２の変形例１における駐車場およびその誘導路の地図の一例を示す図である。
【図１７】実施の形態２の変形例２における車両が駐車場において後進している状態を示す図である。
【図１８】実施の形態３における車高検知装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態３におけるビーコン送信部によって送信されるビーコンが含む情報を示す図である。
【図２０】実施の形態３における車高検知装置の動作および車高検知方法を示すフローチャートである。
【図２１】実施の形態３における車両が車高制限を有する駐車場の入口にて緊急停止した状態を示す図である。
【図２２】実施の形態３における緊急停止情報を含むビーコンを受信した後続の他車両が停止している状態を示す図である。
【図２３】実施の形態４における車高検知装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
（車高検知装置の構成）
図１は、実施の形態１における車高検知装置１００およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
車高検知装置１００は、ビーコン受信部１０および表示制御部２０を有する。図１には、車高検知装置１００に関連して動作する装置として、表示装置１１０が示されている。
【００１２】
ビーコン受信部１０は、車両に設けられる。ビーコン受信部１０は、車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される近距離無線のビーコンを受信する。ビーコンは、現車高の情報と車両特定情報と車高制限の情報とを含む。
【００１３】
車高制限を有する場所とは、例えば、天井を有する駐車場、車庫、高架下の道路、トンネルおよびそれらの入口付近の各場所を含む。車高制限を有する場所は、これらに限定されるものではない。
【００１４】
現車高とは、車両の現在の状態における車高である。現車高とは、例えば、車両本体の上に積載された積載物を含む車高である。
【００１５】
車両特定情報とは、車両を特定する情報である。車両特定情報は、例えば、車両のナンバープレートの情報であるが、これに限定されるものではない。
【００１６】
近距離無線のビーコンとは、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標））の規格に対応するビーコンであるが、これに限定されるものではない。
【００１７】
表示制御部２０は、ビーコンに含まれる情報に基づき、車両特定情報に対応する車両に搭載された表示装置１１０に車高制限と現車高とを表示させる制御を行う。
【００１８】
表示装置１１０は、車両に搭載されている。表示装置１１０は、例えば、カーナビゲーション装置の表示部、インフォテイメント装置の表示部、計器パネルの表示部等である。
【００１９】
（処理回路）
図２は、車高検知装置１００が有する処理回路９０の構成を示す図である。ビーコン受信部１０および表示制御部２０の各機能は、処理回路９０により実現される。すなわち、処理回路９０は、ビーコン受信部１０および表示制御部２０を有する。
【００２０】
処理回路９０が専用のハードウェアである場合、処理回路９０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路等である。ビーコン受信部１０および表示制御部２０の各機能は、複数の処理回路により個別に実現されてもよいし、１つの処理回路によりまとめて実現されてもよい。
【００２１】
図３は、車高検知装置１００が有する処理回路の別の構成を示す図である。処理回路は、プロセッサ９１とメモリ９２とを有する。プロセッサ９１がメモリ９２に格納されるプログラムを実行することにより、ビーコン受信部１０および表示制御部２０の各機能が実現される。例えば、プログラムとして記述されたソフトウェアまたはファームウェアがプロセッサ９１により実行されることにより各機能が実現される。すなわち、車高検知装置１００は、プログラムを格納するメモリ９２と、そのプログラムを実行するプロセッサ９１とを有する。
【００２２】
プログラムには、車高検知装置１００が、車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される車両の現在の状態における車高である現車高と車両を特定する情報である車両特定情報と車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを車両にて受信し、ビーコンに含まれる情報に基づき、車両特定情報に対応する車両に搭載された表示装置１１０に現車高と車高制限とを表示させる制御を行う機能が記述されている。また、プログラムは、ビーコン受信部１０および表示制御部２０の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
【００２３】
プロセッサ９１は、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。または、メモリ９２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００２４】
上述したビーコン受信部１０および表示制御部２０の各機能は、一部が専用のハードウェアによって実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現する。
【００２５】
（車高検知装置の動作および車高検知方法）
図４は、実施の形態１における車高検知装置１００の動作および車高検知方法を示すフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１にて、ビーコン受信部１０は、現車高の情報と車両特定情報と車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを受信する。
【００２７】
ステップＳ２にて、表示制御部２０は、車両特定情報に対応する車両に搭載された表示装置１１０に、現車高と車高制限とを表示させる制御を行う。
【００２８】
以上のステップにより、表示装置１１０は、現車高と車高制限とを表示する。車両の搭乗者に現車高と車高制限とが通知される。
【００２９】
（効果）
以上をまとめると、実施の形態１における車高検知装置１００は、車両に設けられ、車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される車両の現在の状態における車高である現車高の情報と車両を特定する情報である車両特定情報と車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを受信するビーコン受信部１０と、ビーコンに含まれる情報に基づき、車両特定情報に対応する車両に搭載された表示装置１１０に現車高と車高制限とを表示させる制御を行う表示制御部２０と、を含む。
【００３０】
以上の構成により、車高検知装置１００は、車高制限と現車高を車両の搭乗者に正確に通知することを可能にする。車高検知装置１００は、車両の運転手に対し正確に車高制限と現車高とを認識させ、車両本体上の積載物が破損することを防ぐ。
【００３１】
実施の形態１における車高検知方法は、車両の外部であって車高制限を有する場所から発信される車両の現在の状態における車高である現車高と車両を特定する情報である車両特定情報と車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを車両にて受信し、ビーコンに含まれる情報に基づき、車両特定情報に対応する車両に搭載された表示装置１１０に現車高と車高制限とを表示させる制御を行う。
【００３２】
このような車高検知方法は、車高制限と現車高とを車両の搭乗者に正確に通知することを可能にする。車高検知方法は、車両の運転手に対し正確に車高制限と現車高とを認識させ、車両本体上の積載物が破損することを防ぐ。
【００３３】
＜実施の形態２＞
実施の形態２における車高検知装置および車高検知方法を説明する。なお、実施の形態１と同様の構成および動作については説明を省略する。
【００３４】
（車高検知装置の構成）
図５は、実施の形態２における車高検知装置１０１およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。図５には、車高検知装置１０１に関連して動作する装置として、外部制御装置２００および表示装置１１０が示されている。
【００３５】
外部制御装置２００は、ビーコン発信部２１０、車高検知部２２０、車両特定情報検知部２３０および記憶部２４０を有する。
【００３６】
車高検知部２２０は、車高制限を有する場所の入口または車高制限を有する場所への進入路に設けられる。車高検知部２２０は、車高制限を有する場所に進入しようとする車両の現車高を検知する。車高検知部２２０は、例えば、カメラ、赤外線センサである。実施の形態２において、車高制限を有する場所は、屋根が設置されたことにより車高制限を有する駐車場である。
【００３７】
車両特定情報検知部２３０は、車高制限を有する場所に進入しようとしており、車高検知部２２０にて現車高が検知された車両の車両特定情報を検知する。車両特定情報検知部２３０は、例えば、カメラで撮影した車両の画像を認識して、車両のナンバープレートの情報を検知する。車両特定情報検知部２３０のカメラは、車高検知部２２０のカメラと同じであってもよい。
【００３８】
記憶部２４０は、車高制限の情報を記憶する。
【００３９】
ビーコン発信部２１０は、送信アンテナを有し、駐車場もしくは駐車場の入口付近に設けられる。ビーコン発信部２１０は、車高検知部２２０にて検知される車両の現車高の情報と、車両特定情報検知部２３０にて検知される車両特定情報と、記憶部２４０に記憶されている車高制限の情報とを含む近距離無線のビーコンを送信アンテナから発信する。
【００４０】
車高検知装置１０１は、ビーコン受信部１０および表示制御部２０を有する。ビーコン受信部１０および表示制御部２０は、実施の形態２において、車両に設けられる。
【００４１】
ビーコン受信部１０は、車両に設けられた受信アンテナを有し、ビーコン発信部２１０の受信アンテナから発信される近距離無線のビーコンを受信する。
【００４２】
表示制御部２０は、ビーコンに含まれる車高制限の情報に基づき、車高制限を表示装置１１０に表示させる制御を行う。また、表示制御部２０は、自車両が、ビーコンに含まれる車両特定情報に対応する車両である場合、車高制限に加えて車両の現車高を表示装置１１０に表示させる制御を行う。自車両とは、表示制御部２０が制御する表示装置１１０が搭載された車両のことである。自車両の車両特定情報は、予め記憶部（図示せず）に記憶されている。また、表示制御部２０は、現車高が車高制限以上の高さである場合、警告をさらに表示させる制御を行う。表示制御部２０は、ビーコンの受信強度に基づき、車両と車高制限を有する場所との距離が近づいている状態を示す動画をさらに表示させる制御を行う。
【００４３】
表示装置１１０は、車両に搭載されている。表示装置１１０は、実施の形態２において、カーナビゲーション装置の表示部である。
【００４４】
（近距離無線のビーコン）
近距離無線のビーコンは、一定周期で、車両に対してブロードキャストされる。図６は、ビーコンを発信するビーコン発信部２１０および車両の関係を示す模式図である。実施の形態２における近距離無線のビーコンは、そのビーコンを送受信する機器のペアリングを予め要しない。つまり、予め互いの機器の認証を必要とすることなく、ビーコン受信部１０はビーコン発信部２１０からビーコンを受信する。近距離無線のビーコンは、通信量を抑制しながら、周辺の車両が同時に通信することを可能にする。実施の形態２において、近距離無線のビーコンは、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の規格に対応するビーコンである。
【００４５】
近距離無線のビーコンは、任意の情報を含む。図７は、実施の形態２におけるビーコン受信部１０によって受信されるビーコンが含む情報を示す図である。ビーコンは、ビーコン識別子１１、車高制限の情報１２、現車高の情報１３および車両特定情報１４を含む。ビーコン識別子１１は、他のビーコン発振装置等が発信するビーコンと、外部制御装置２００が発信するビーコンとを区別するためのデータである。
【００４６】
（車高検知装置の動作および車高検知方法）
図８は、実施の形態２における外部制御装置２００の動作を示すフローチャートである。図９は、実施の形態２における車両１が駐車場の入口に進入する状態を示す図である。車両本体２の上にはアタッチメント等を介して積載物３が積載されている。積載物３とは、例えば、スキー板、自転車、サーフボード等である。車両１の現車高は、車両本体２の車高と積載物３の高さとの和である。つまり、現車高は、車両本体２の車高よりも高い。
【００４７】
ステップＳ１０にて、ビーコン発信部２１０は、車高制限の情報１２を含むビーコンを発信する。ここでは、車高制限の情報１２を含むビーコンは、一定周期で、定常的に送信されている。
【００４８】
ステップＳ１１にて、ビーコン発信部２１０は、車両１の現車高および車両特定情報１４を検知したか否かを判定する。それらが検知されたと判定された場合、ステップＳ１２が実行される。それらが検知されていないと判定された場合、ステップＳ１０が再び実行される。図１０は、車両１の現車高と車両特定情報１４とが検知された状態を示す図である。車両１の現車高は車高検知部２２０によって検知される。車高検知部２２０は、例えば、カメラに車両１が映り込んだことを検知し、カメラの画像から車高を検知する。車両特定情報１４は車両特定情報検知部２３０によって検知される。車両特定情報検知部２３０は、カメラで撮影されたナンバープレートを画像認識することにより、ナンバープレートの情報を検知する。
【００４９】
ステップＳ１２にて、ビーコン発信部２１０は、現車高の情報１３と車両特定情報１４と車高制限の情報１２とを含むビーコンを発信する。現車高の情報１３と車両特定情報１４とを含むビーコンは、例えば、一定時間発信される。その後、ステップＳ１０が再び実行される。
【００５０】
図１１は、実施の形態２における車高検知装置１０１の動作および車高検知方法を示すフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ２０にて、ビーコン受信部１０は、図８におけるステップＳ１０にて発信されるビーコンを受信する。その際、ビーコン受信部１０は、ビーコン識別子１１により、ビーコン発信部２１０から発信されたビーコンであること、すなわち、以下に示される車高検知方法の各ステップを実行するためのビーコンであることを識別する。
【００５２】
ステップＳ２１にて、表示制御部２０は、ビーコンに含まれる車高制限の情報１２に基づき、車高制限を有する場所の画像および車高制限を表示装置１１０に表示させる制御を行う。図１２は、表示装置１１０に表示される車高制限の一例を示す図である。ここでは、表示制御部２０は、車両１と車高制限を有する駐車場の入口とが中心投影図によって可視化された画面を表示させる制御を行う。また、表示制御部２０は、車両１と駐車場の入口とが示された画面内に、車高制限を数値で表示させる制御を行う。図１２においては、車高制限が「２ｍ」であることが表示されている。つまり、表示装置１１０は、車両１と車高制限とが可視化された画面を表示している。さらには、表示制御部２０は、「車高制限あり。注意してください。」との注意を表示させる制御を行う。その注意は、画面内でスクロールする。これらの車高制限に関する表示は、表示装置１１０において任意の画面に表示される。例えば、表示装置１１０に既に表示されている画面に重ねて表示される。
【００５３】
ステップＳ２２にて、表示制御部２０は、表示制御部２０が制御する表示装置１１０が搭載された車両１が、ビーコンに含まれる車両特定情報１４に対応する車両であるか否かを判定する。つまり、表示制御部２０は、ビーコンに含まれる車両特定情報１４が、自車両の車両特定情報と一致するか否かを判定する。それらの情報は一致すると判定された場合、ステップＳ２３が実行される。それらの情報は一致しないと判定された場合、ステップＳ２０が再び実行される。
【００５４】
ステップＳ２３にて、表示制御部２０は、表示装置１１０に車高制限と現車高とを表示させる制御を行う。図１３は、表示装置１１０に表示される車高制限および現車高の一例を示す図である。車両１と駐車場の入口とが中心投影図によって可視化された画面において、表示制御部２０は、車高制限および現車高をそれぞれ数値で表示させる制御を行う。ここでは、車高制限が「２ｍ」、現車高が「２．１ｍ」であることが表示されている。
【００５５】
ステップＳ２４にて、表示制御部２０は、現車高が車高制限以上の高さであるか否かを判定する。現車高は車高制限以上であると判定された場合、ステップＳ２５が実行される。現車高は車高制限よりも低いと判定された場合、ステップＳ２０が再び実行される。
【００５６】
ステップＳ２５にて、表示制御部２０は、現車高が車高制限以上の高さであることに関する警告を表示させる制御を行う。警告は、車両１の進入不可を通知する警告であってもよい。図１３に示されるように、表示制御部２０は、「車高がオーバーしています。停止し戻ってください。」との警告を表示させる制御を行う。その警告は、画面内でスクロールする。
【００５７】
ステップＳ２６にて、表示制御部２０は、ビーコンの受信強度が時間の経過とともに強くなっているか否かを判定する。受信強度は強くなっていると判定された場合、ステップＳ２７が実行される。受信強度は強くなっていないと判定された場合、ステップＳ２０が再び実行される。
【００５８】
ステップＳ２７にて、表示制御部２０は、車両１が車高制限を有する場所に近づいている状態を示す動画を表示装置１１０に表示させる制御を行う。図１４は、表示装置１１０に表示される車高制限および現車高の一例を示す図である。図１４においては、車両１が駐車場の入口に近づいている状態がアニメーションによって表示される。なお、駐車場が車両１に近づいている状態を示す動画が表示されてもよい。
【００５９】
以上をまとめると、実施の形態２における車高検知装置１０１の表示制御部２０は、車高制限を有する場所と車両１と投影図によって表された画像を表示させ、かつ、車高制限および現車高をその画像とともに数値によって表示させる制御を行う。
【００６０】
車高検知装置１０１の表示制御部２０は、ビーコンに含まれる情報に基づき、表示装置１１０に、現車高が車高制限以上であることに関する警告をさらに表示させる制御を行う。
【００６１】
車高検知装置１０１の表示制御部２０は、ビーコンの受信強度に基づき、表示装置１１０に、現車高が車高制限以上である車両１と車高制限を有する場所との距離が近づいている状態を示す動画をさらに表示させる制御を行う。
【００６２】
このような構成により、車両１の内部に設けられた表示装置１１０は、外部制御装置２００と連携して、車高制限と現車高とを正確に表示することにより、それらの情報を車両１の搭乗者に正確に通知することを可能にする。表示装置１１０は、車両１の現車高が車高制限以上の高さであることを表示する。表示装置１１０は、車高制限と現車高とを、駐車場の入口と車両１とが投影図により可視化された画像内に数値によって表示する。車高制限と現車高とは、正確に表示される。運転手は車高制限と現車高とを正確に認識することできる。車高検知装置１０１は、車両１がその車高制限を有する場所へ進入することを事前に防止する。車高検知装置１０１は、車両本体２上に積載された積載物３の破損を防止する。また、車高検知装置１０１は、誤って進入した車両１が引き起こす後続の車両の渋滞等を防止するため、各車両は移動時間を短縮できる。特に、期間限定で車両本体２上にスキー板、自転車、サーフボード等が取り付けられている場合に、効果を奏する。
【００６３】
（実施の形態２の変形例１）
図１５は、車両１が車高制限を有する駐車場の入口に対し、左折して進入する状態を示す図である。車両１が左折または右折して入口に進入する駐車場の場合、車両１が駐車場の構造物の影に隠れ、外部制御装置２００の車高検知部２２０による現車高の検知が遅れる可能性がある。また、検知後の警告が車両１の外部に表示される場合、その警告の表示が駐車場の構造物の影に隠れ、運転者が警告表示に気づくことが遅れる可能性がある。
【００６４】
図１６は、実施の形態２の変形例１における駐車場２５０およびその誘導路２６０の地図の一例を示す図である。誘導路２６０は駐車場２５０の入口で左に曲がっている。ここでは、ビーコン発信部２１０は、一例として、駐車場２５０の入口付近に設けられている。車高検知部２２０および車両特定情報検知部２３０は、一例として、誘導路２６０の途中に設けられている。
【００６５】
誘導路２６０の入口付近の位置Ｐ１における車両１Ａは、ビーコン受信部１０にて車高制限の情報を含むビーコンを受信する。表示制御部２０は、車両１Ａに搭載された表示装置１１０に車高制限を表示させる制御を行う。車両１Ａの表示装置１１０には図１２に示される画像が表示される。
【００６６】
車高検知部２２０および車両特定情報検知部２３０は、誘導路２６０の途中の位置Ｐ２における車両１Ｂの現車高および車両特定情報を検知する。表示制御部２０は車両１Ｂに搭載された表示装置１１０に現車高を表示させる制御を行う。車両１Ｂの表示装置１１０には図１３に示される画像が表示される。
【００６７】
さらに、位置Ｐ２から駐車場２５０の入口の手前の位置Ｐ３に進行する車両１Ｃに搭載されたビーコン受信部１０によって受信されるビーコンの受信強度に基づき、表示制御部２０は、車両１Ｃに搭載された表示装置１１０に、車両１Ｃと駐車場２５０との距離が近づいている状態を示す動画をさらに表示させる制御を行う。車両１Ｃの表示装置１１０には、図１４に示される画像が表示される。
【００６８】
このように、車両１が左折して進入する必要がある駐車場においても、運転者は、現車高と車高制限とを視覚的に確認することができる。車高検知装置１０１は、車両１の運転手に対し正確に車高制限と現車高とを認識させ、車高制限を超えた車両１が車高制限を有する駐車場に進入することを防ぐ。また、表示制御部２０は、図１２から図１４に示される各画像とともに、図１６に示される地図の画像を表示装置１１０に表示させる制御を行ってもよい。また、車両が右折して駐車場に進入する場合も上記と同様である。
【００６９】
（実施の形態２の変形例２）
図１７は、実施の形態２の変形例２における車両１が駐車場において後進している状態を示す図である。車両１の後進方向において、駐車場の高さが途中で低くなっている。つまり、ここでは、車高制限がある場所は、駐車場の高さが周囲よりも低い場所である。外部制御装置２００の車高検知部２２０は、その駐車場の高さが変化する位置周辺に設けられている。車両１に、その車両１の後方を撮影する後方カメラ４が設置されている場合、後方カメラ４で撮影された映像は車両１に搭載された表示装置１１０に表示される。運転者はその映像によって車両１の後方状態を認識できる。しかし、運転者は車両１の現車高を認識することはできない。実施の形態２における車高検知装置１０１は、車高制限と車高検知部２２０で検知された現車高とをその表示装置１１０に表示させる制御を行う。それら車高制限および現車高は、駐車場の入口と車両１とが投影図により可視化された画像内に、数値によって表示される。したがって、運転者は、それらの関係を視覚的に確認することができる。このように、車高検知装置１０１は、車両１の運転手に対し正確に車高制限と現車高とを認識させ、車両本体２上の積載物３が破損することを防ぐ。
【００７０】
＜実施の形態３＞
実施の形態３における車高検知装置および車高検知方法を説明する。なお、実施の形態１または２と同様の構成および動作については説明を省略する。
【００７１】
（車高検知装置の構成）
図１８は、実施の形態３における車高検知装置１０２およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。図１８には、車高検知装置１０２に関連して動作する装置として、外部制御装置２００、第１表示装置１１１、第２表示装置１１２および車両制御装置１２０が示されている。
【００７２】
外部制御装置２００は、実施の形態２と同様の構成を有する。
【００７３】
車高検知装置１０２は、ビーコン受信部１０および表示制御部２０に加え、制御信号出力部３０およびビーコン送信部４０をさらに有する。
【００７４】
表示制御部２０は、車高制限および現車高を車両１に搭載された第１表示装置１１１または第２表示装置１１２に表示させる制御を行う。
【００７５】
制御信号出力部３０は、ビーコンの受信強度と車両１の速度とに基づき、現車高が車高制限以上である車両１を停止させる制御を起動するための制御信号を出力する。
【００７６】
ビーコン送信部４０は、車両１に設けられる。ビーコン送信部４０は、現車高が車高制限以上である車両１が停止している状態の情報を含む近距離無線のビーコンを車両１の周辺に送信する。以下、車両１が停止している状態を緊急停止状態と、車両１が停止している状態の情報を緊急停止情報という。
【００７７】
第１表示装置１１１および第２表示装置１１２は、実施の形態３において、それぞれカーナビゲーション装置の表示部およびバックモニタである。
【００７８】
車両制御装置１２０は、車両１の走行状態を制御する。車両制御装置１２０は、制御信号出力部３０にて出力された制御信号を受信する。車両制御装置１２０は、その制御信号に基づき車両１を停止させる制御を起動する。車両１は、その制御により停止する。
【００７９】
（近距離無線のビーコン）
図１９は、実施の形態３におけるビーコン送信部４０によって送信されるビーコンが含む情報を示す図である。ビーコン送信部４０から送信されるビーコンは、ビーコン識別子１１、車高制限の情報１２、現車高の情報１３、車両特定情報１４および緊急停止情報１５を含む。ただし、図１９に示されるビーコン送信部４０から送信されるビーコンは、一例であり、必ずしも車高制限の情報１２、現車高の情報１３および車両特定情報１４を含む必要はない。
【００８０】
（車高検知装置の動作および車高検知方法）
実施の形態３において外部制御装置２００の動作は、実施の形態２と同様であるので、説明は省略する。図２０は、実施の形態３における車高検知装置１０２の動作および車高検知方法を示すフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ３０にて、ビーコン受信部１０は、図８におけるステップＳ１０にて発信されるビーコンを受信する。
【００８２】
ステップＳ３１にて、ビーコン受信部１０は、受信したビーコンに緊急停止情報１５が含まれるか否かを判定する。緊急停止情報１５が含まれると判定された場合、ステップＳ３２が実行される。緊急停止情報１５が含まれないと判定された場合、ステップＳ３３が実行される。
【００８３】
ステップＳ３２にて、表示制御部２０は、車両１の周辺に緊急停止した他車両が存在することを通知する。通知は、さらに運転者に対し車両１を停止するよう促す通知を含んでもよい。表示制御部２０は、他車両が後進または前進して、車高制限を有する場所から脱出する可能性があることを通知してもよい。制御信号出力部３０は、車両１がその車高制限を有する場所を目的地に設定している場合、車両１を停止させる制御を起動するための制御信号を出力する。
【００８４】
ステップＳ３３にて、表示制御部２０は、ビーコンに車高制限の情報１２が含まれるか否かを判定する。車高制限の情報１２が含まれると判定された場合、ステップＳ３４が実行される。車高制限の情報１２が含まれないと判定された場合、ステップＳ３０が再び実行される。
【００８５】
ステップＳ３４にて、表示制御部２０は、車両１がバックしているか否かを判定する。車両１がバックしていると判定された場合、ステップＳ３５が実行される。車両１がバックしていないと判定された場合、ステップＳ３６が実行される。
【００８６】
ステップＳ３５にて、表示制御部２０は、第２表示装置１１２に車高制限を有する場所の画像および車高制限を表示させる制御を行う。ここでは、第２表示装置１１２はバックモニタである。
【００８７】
ステップＳ３６にて、表示制御部２０は、第１表示装置１１１に車高制限を有する場所の画像および車高制限を表示させる制御を行う。ここでは、第１表示装置１１１はカーナビゲーション装置の表示部である。
【００８８】
ステップＳ３７にて、表示制御部２０は、表示制御部２０が制御する表示装置１１０が搭載された車両１が、ビーコンに含まれる車両特定情報１４に対応する車両であるか否かを判定する。つまり、表示制御部２０は、ビーコンに含まれる車両特定情報１４が、自車両の車両特定情報と一致するか否かを判定する。それらの情報は一致すると判定された場合、ステップＳ３８が実行される。それらの情報は一致しないと判定された場合、ステップＳ３０が再び実行される。
【００８９】
ステップＳ３８にて、表示制御部２０は、車両１がバックしているか否かを判定する。車両１がバックしていると判定された場合、ステップＳ３９が実行される。車両１がバックしていないと判定された場合、ステップＳ４０が実行される。
【００９０】
ステップＳ３９にて、表示制御部２０は、ビーコンに含まれる情報に基づき、第２表示装置１１２に車両１の画像および現車高をさらに表示させる制御を行う。
【００９１】
ステップＳ４０にて、表示制御部２０は、ビーコンに含まれる情報に基づき、第１表示装置１１１に車両１の画像および現車高をさらに表示させる制御を行う。
【００９２】
ステップＳ４１にて、制御信号出力部３０は、車両１の速度が予め定められた速度以上であり、かつ、ビーコンの受信強度が予め定められた強度以上であるか否かを判定する。車両１の速度が予め定められた速度以上であり、かつ、ビーコンの受信強度が予め定められた強度以上であると判定された場合、ステップＳ４２が実行される。車両１の速度が予め定められた速度以上ではない、または、ビーコンの受信強度が予め定められた強度以上ではないと判定された場合、ステップＳ３０が再び実行される。このステップＳ４１において、制御信号出力部３０は、例えば、車両１の速度を車両制御装置１２０から取得する。予め定められた速度とは、例えば、０ｋｍ／ｈである。
【００９３】
ステップＳ４２にて、制御信号出力部３０は、車両１を停止させる制御を起動するための制御信号を出力する。車両制御装置１２０は、その制御信号を受信し、車両１を停止させる制御を起動する。車両１は、その制御により、緊急停止する。制御信号には、車両１にハザードランプを点灯させる制御が起動するための信号が含まれていてもよい。その場合、車両１は、ハザードランプを点灯しながら停止する。この機能は、いわゆる、安全安心機能である。
【００９４】
ステップＳ４３にて、ビーコン送信部４０は、車両１が緊急停止した状態であることを示す緊急停止情報１５を含むビーコンを送信する。他車両は、その緊急停止情報１５を含むビーコンを受信し、運転者もしくは車両制御装置１２０の制御によって停止する。すなわち、他車両において、ステップＳ３０からステップＳ３２が実行される。
【００９５】
図２１は、車両１が車高制限を有する駐車場の入口にて緊急停止した状態を示す図である。制御信号出力部３０の動作により、車両１は確実に駐車場の入口の手前にて停車する。ただし、車両１が駐車場の入口で停止したとしても、後続の他車両５と駐車場の入口との間で立ち往生する可能性がある。それにより、渋滞が発生する。図２２は、緊急停止情報１５を含むビーコンを受信した後続の他車両５が停止している状態を示す図である。後続の他車両５は、前方にて緊急停止している車両１に近づく前に停止または回避動作をとることができる。車高検知装置１０２は、後続の他車両５の車高検知装置と連携することで、渋滞の発生を防ぐ。各車両１は、警備員等による渋滞を脱出するためのサポートを必要としない。
【００９６】
（効果）
以上をまとめると、実施の形態３における車高検知装置１０２は、ビーコンの受信強度の時間変化に基づき、現車高が車高制限以上である車両１を停止させる制御を起動するための制御信号を出力する制御信号出力部３０をさらに含む。
【００９７】
このような構成により、車両１は車高制限を有する場所の手前で停止する。車高検知装置１０２は、車両本体２上の積載物３が破損することを防ぐ。
【００９８】
実施の形態３における車高検知装置１０２は、車両１に設けられ、現車高が車高制限以上である車両１が停止している状態の情報を含む近距離無線のビーコンを車両１の周辺に送信するビーコン送信部４０をさらに含む。
【００９９】
このような構成により、後続の他車両は、前方にて緊急停止している車両１に近づく前に停止または回避動作をとることができる。車高検知装置１０２は、渋滞の発生を防ぐ。
【０１００】
＜実施の形態４＞
以上の各実施の形態においては、車両１に搭載された車高検知装置の構成が一例として示された。車高検知装置は、ナビゲーション装置と、通信端末と、サーバと、これらにインストールされるアプリケーションの機能とを適宜に組み合わせて構築されるシステムにも適用することができる。ここで、ナビゲーション装置とは、例えば、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などを含む。通信端末とは、例えば、携帯電話、スマートフォンおよびタブレットなどの携帯端末を含む。
【０１０１】
図２３は、実施の形態４における車高検知装置１００およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
【０１０２】
車高検知装置１００の表示制御部２０および通信装置１４０はサーバ３００に設けられている。また、車高検知装置１００のビーコン受信部１０、通信装置１３０および表示装置１１０は、車両１に設けられている。車高検知装置１００は、車両１に設けられたビーコン受信部１０にて外部制御装置２００のビーコン発信部２１０から発信されたビーコンを受信する。表示制御部２０は、ビーコンに含まれる現車高の情報１３と車両特定情報１４と車高制限の情報１２とを、車両１の通信装置１３０およびサーバ３００の通信装置１４０を介して取得する。また、表示制御部２０は、車高制限と現車高とを各通信装置を介して表示装置１１０に表示させる制御を行う。
【０１０３】
このように、車高検知装置１００の機能あるいは構成要素の一部がサーバ３００に設けられ、他の一部が車両１に設けられるなど、分散して配置されてもよい。車高検知装置１００の一部が、サーバ３００に設けられることにより、車両１に搭載される装置の構成を簡素化することができる。
【０１０４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１０５】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１０６】
１  車両、１０  ビーコン受信部、１２  車高制限の情報、１３  現車高の情報、１４  車両特定情報、１５  緊急停止情報、２０  表示制御部、３０  制御信号出力部、４０  ビーコン送信部、１００  車高検知装置、１１０  表示装置、２００  外部制御装置、２１０  ビーコン発信部、２２０  車高検知部、２３０  車両特定情報検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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