(57)【要約】【課題】簡易な構成で、カテナリー部の実物を直接的に監視して、カテナリー部のカテナリー量を適切に制御できる、横型カテナリー式搬送装置を提供する。【解決手段】上流側の支持ロール７および下流側の支持ロール８で支持されるストリップ４が横方向に搬送されて、ストリップ４の垂れ下がりによってカテナリー部４ｄが形成される横型カテナリー式搬送装置１において、横型カテナリー式搬送装置１の側壁２７には、ストリップ４のカテナリー部４ｄを監視するためののぞき窓１０が、設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールで支持されるストリップが横方向に搬送されて、前記ストリップの垂れ下がりによってカテナリー部が形成される横型カテナリー式搬送装置において、
前記横型カテナリー式搬送装置の側壁には、前記ストリップの前記カテナリー部を監視するためののぞき窓が、設けられていることを特徴とする、横型カテナリー式搬送装置。
【請求項２】
前記ストリップの前記カテナリー部と、前記のぞき窓を介して前記カテナリー部を監視する監視部との間に形成される監視ライン上には、前記カテナリー部のカテナリー量を計測するためのカテナリー計測部が、設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の横型カテナリー式搬送装置。
【請求項３】
前記カテナリー計測部と前記監視部との間には、前記カテナリー部を水平状態で監視するための水平位置決め部が、さらに設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の横型カテナリー式搬送装置。
【請求項４】
前記のぞき窓の周辺には、前記ストリップの張力を調整する張力調整部と、前記ストリップの張力を表示する表示部との少なくとも一方が、設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の横型カテナリー式搬送装置。
【請求項５】
前記監視部が、前記カテナリー部の画像を撮像する撮像装置であり、
前記横型カテナリー式搬送装置から離れたところには、前記撮像装置によって撮像された画像と前記ストリップの張力値とを表示する表示部と、前記ストリップの張力を調整する張力調整部とが、設けられていることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の横型カテナリー式搬送装置。
【請求項６】
前記のぞき窓が設けられた前記側壁の反対側に位置する側壁であり且つ前記のぞき窓に略向き合う位置には、外部からの明かりを取り入れる明かり窓が、設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の横型カテナリー式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横型カテナリー式搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストリップを横方向に連続的に搬送しながら熱処理を行う熱処理炉として、横型カテナリー炉が使用されている。横型カテナリー炉においては、ストリップが上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールで支持されることによって、ストリップの垂れ下がりによるカテナリー部が形成される。
【０００３】
上記熱処理炉の運転時においては、機械振動の影響でカテナリー部が全体的に上下に振動したり脈動したりしながら、ストリップが搬送されることがある。振動などが大きくなると、ストリップの破断やストリップの炉底への接触の原因となる。そこで、カテナリー部のカテナリー量を適切に保つことが行われている。
【０００４】
特許文献１は、張力の水平分力や支持ロール間の間隔やストリップの単位長さ当たりの重量などのパラメータが所定の関係式を満たすことを利用して、カテナリー量を一定にするべく、ストリップに水平張力を与える機構を導入することを開示する。特許文献２は、同様の関係式を利用して、先行ストリップと後行ストリップとで単位長さ当たりのストリップ重量が変化した場合に、ストリップの重量変化に応じて張力を変化させることによって、カテナリー量を制御することを開示する。また、特許文献３は、従来技術として、電磁式のループ深さ検出器によってストリップのループ深さ（すなわちカテナリー量）を検出することを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実願昭５１−１７３８０１号（実開昭５３−９２００６号）のマイクロフィルム
【特許文献２】特開平０２−２９０９２６号公報
【特許文献３】特開平０２−３０５７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１および特許文献２では、所定の関係式に基づいて、カテナリー部のカテナリー量が制御されているが、単位長さ当たりのストリップ重量に変動が発生した場合や、張力測定に誤差が発生した場合には、カテナリー量を適切に制御することが困難になる。また、上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールが摩耗すると、上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールの間隔が変動するため、所定の関係式に基づく、カテナリー部のカテナリー量の制御が困難になる。
【０００７】
上記特許文献３では、電磁式のループ深さ検出器によってカテナリー量が間接的に検出されているとともに、高温での熱処理を行う炉内に検出器を配置するためには、検出器を冷却するための冷却機構などが必要になり、炉内の構造が複雑になる。オペレータは、搬送中のストリップでのカテナリー部の実物を直接的に監視しながらカテナリー量を調整できると安心感を得ることができるが、上記特許文献１から特許文献３のいずれにおいても、カテナリー部の実物を直接的に監視するものではない。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、簡易な構成で、カテナリー部の実物を直接的に監視して、カテナリー部のカテナリー量を適切に制御できる、横型カテナリー式搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の一態様に係る横型カテナリー式搬送装置は、
上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールで支持されるストリップが横方向に搬送されて、前記ストリップの垂れ下がりによってカテナリー部が形成される横型カテナリー式搬送装置において、
前記横型カテナリー式搬送装置の側壁には、前記ストリップの前記カテナリー部を監視するためののぞき窓が、設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、横型カテナリー式搬送装置の側壁に設けられたのぞき窓を介して、ストリップのカテナリー部の実物を直接的に監視できるので、カテナリー部の適切な制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る横型カテナリー炉を側面から見た模式的説明図である。
【図２】図１に示した横型カテナリー炉を右側から見た模式的説明図である。
【図３】ストリップのカテナリー量を説明する図である。
【図４】横型カテナリー炉における電気的構成を示すブロック図である。
【図５】横型カテナリー炉の側壁に設けられたのぞき窓を正面から見たときの拡大図である。
【図６】図５に示したのぞき窓を構成する透光部を示す図である。
【図７】図５に示したのぞき窓を構成するスケール部を示す図である。
【図８】横型カテナリー炉の側壁に設けられたのぞき窓の水平断面図である。
【図９】第２実施形態に係る横型カテナリー炉を説明する図である。
【図１０】第３実施形態に係る横型カテナリー炉を説明する図である。
【図１１】第４実施形態に係る横型カテナリー炉を側面から見た模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、この発明に係る横型カテナリー式搬送装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１から図８を参照しながら、第１実施形態に係る横型カテナリー炉１を詳細に説明する。図１は、横型カテナリー炉１を側面から見た模式的説明図である。図２は、図１に示した横型カテナリー炉１を右側から見た模式的説明図である。図３は、ストリップ４のカテナリー量Ｄを説明する図である。図４は、横型カテナリー炉１における電気的構成を示すブロック図である。図５は、横型カテナリー炉１の側壁２７に設けられたのぞき窓１０を正面から見たときの拡大図である。図６は、図５に示したのぞき窓１０を構成する透光部２１を示す図である。図７は、図５に示したのぞき窓１０を構成するスケール部２２を示す図である。図８は、横型カテナリー炉１の側壁２７に設けられたのぞき窓１０の水平断面図である。
【００１４】
図１から図３に示すように、横型カテナリー式搬送装置の一例としての横型カテナリー炉１は、ストリップ４を横方向に連続的に搬送しながら熱処理を行う熱処理炉であり、炉体３と、上流側ブライドルロール５と、下流側ブライドルロール６と、上流側の支持ロール７と、下流側の支持ロール８とを備える。また、炉体３の一側の側壁２７には、のぞき窓１０と、張力調整部５７と、表示部５９とが配設されており、炉体３の他側の（すなわち側壁２７に対向する側の）側壁２９には、明かり窓２８が配設されている。なお、この明細書においては、搬送方向に対して上流側を単に上流側と言い、搬送方向に対して下流側を単に下流側と言う。
【００１５】
上流側ブライドルロール５は、炉体３よりも上流側の外部に設けられており、例えば、それぞれがローラ駆動モータ（図示せず）に接続された２つのロールが、所定の負荷で回転することによって、ストリップ４の上流側に対して張力を発生させる。下流側ブライドルロール６は、炉体３よりも下流側の外部に設けられており、例えば、それぞれがローラ駆動モータに接続された２つのロールが、所定の負荷で回転することによって、ストリップ４の下流側に対して張力を発生させる。
【００１６】
図４に示すように、横型カテナリー炉１は、横型カテナリー炉１の各種動作を制御する制御部（ＣＰＵ：中央演算処理装置）５１を備えている。制御部５１には、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）などの各種メモリが接続されている。制御部５１には、ボタンやスイッチやキーやタッチパネルなどからなる入力操作部５２と、計測されたストリップ４の張力値および／または撮像された画像を表示する表示部５９とが接続されている。また、制御部５１には、加熱または冷却によって炉体３の内部を所定温度に調整するための温度調整部５４と、ストリップ４を搬送するための上流側ブライドルロール５および下流側ブライドルロール６を回転駆動する搬送駆動部（ローラ駆動モータ）５５とが接続されている。
【００１７】
制御部５１には、ストリップ４の張力を計測する張力計測部５６と、搬送駆動部５５を制御することによってストリップ４の張力を調整する張力調整部５７とが接続されている。張力調整部５７は、ストリップ４の張力を手動で調整するためのボタンやつまみを有することができる。制御部５１には、のぞき窓１０などを撮像する撮像装置３０と、撮像装置３０の上下方向の位置を調整する位置調整部５８とが接続されている。
【００１８】
図１に示すように、上流側の支持ロール７および下流側の支持ロール８は、それぞれ、炉体３の内部に配設されている。図３に示すように、横型カテナリー炉１では、大きなカテナリースパンＬで（例えば、１２ｍから２１ｍのスパンで）離間配置された上流側の支持ロール７および下流側の支持ロール８によって、ストリップ４が支持されている。ストリップ４がその自重で垂れ下がることによって、懸垂曲線のカテナリー部４ｄが形成される。カテナリー部４ｄは、最下点Ｍにおいて、ストリップ基準線Ｂに対してカテナリー量Ｄの距離で垂れ下がっている。
【００１９】
図１に示すように、横型カテナリー炉１の側壁２７には、ストリップ４のカテナリー部４ｄを監視するためののぞき窓１０が、設けられている。カテナリー部４ｄの最下点Ｍが、のぞき窓１０の略中央部分に位置するように、のぞき窓１０が配置されている。のぞき窓１０の外側周辺であってオペレータがのぞき窓１０を見ながらオペレータの手が届く位置には、張力調整部５７および表示部５９が配置されている。当該構成によれば、オペレータが、のぞき窓１０を通じてカテナリー部４ｄを見ながら作業できるので、ストリップ４の張力調整作業およびストリップ４の張力値の確認作業が容易になる。
【００２０】
図８に示すように、ストリップ４のカテナリー部４ｄと、監視部としてのオペレータの眼２０とを結ぶ監視ラインＫ上の途中に、のぞき窓１０が位置している。のぞき窓１０は、側壁２７に対して外方に突出している。のぞき窓１０は、透光部２１と、スケール部２２と、第一枠部１１と、第二枠部１２と、筒状部１３と、外側フランジ部１４と、内側フランジ部１５とを有する。
【００２１】
第二枠部１２および外側フランジ部１４は、筒状部１３に対して全周溶接することによって固着されている。内側フランジ部１５は、側壁２７に対して溶接などによって固着されている。透光部２１は、シール１６を介して第一枠部１１および第二枠部１２によって挟持されている。透光部２１を挟持している第一枠部１１および第二枠部１２は、ボルト１７およびナット１８によって締結されている。筒状部１３の内周部であって内側端部の近傍には、スケール部２２が固着されている。筒状部１３の内周部の上部および下部には、取付片（図示せず）がそれぞれ固着されていて、スケール部２２の取付穴２２ｂに挿通されたネジ（図示せず）によって、スケール部２２が取付片を介して筒状部１３の内周部に固定される。のぞき窓１０の筒状部１３が、側壁２７に形成された貫通穴２７ｈに対して挿入されたあと、ボルト１９を外側フランジ部１４の貫通穴（図示せず）に挿入するとともに内側フランジ部１５のネジ穴（図示せず）にボルト１９を螺合させることによって、のぞき窓１０が側壁２７に取り付けられる。
【００２２】
図６に示すように、透光部２１は、例えば、円板形状をしていて、ガラスやアクリルのような透光性材料からなる。透光部２１の表面には、複数の水平線２１ｈと、垂直線２１ｖとが形成されている。各水平線２１ｈは、横方向に延びて、縦方向に所定の間隔で形成された細線であり、カテナリー部４ｄを水平状態で監視するための水平位置決め部として働く。例えば、水平線２１ｈは、１０ｍｍ間隔で配置される。各水平線２１ｈは、オペレータの眼２０のような監視部の縦方向の監視位置をカテナリー部４ｄの最下点Ｍと同じレベルに位置決めするために使用される。垂直線２１ｖは、縦方向に延びる細線である。垂直線２１ｖは、監視部の横方向の監視位置をカテナリー部４ｄの最下点Ｍと同じ位置に位置決めするために使用される。なお、この実施形態では、監視部がオペレータの眼２０であるものとして説明する。
【００２３】
図７に示すように、スケール部２２は、同心の半円環形状をした板状体である。スケール部２２の外側面には、目盛りが設けられており、スケール部２２は、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄを計測するためのカテナリー計測部として働く。スケール部２２の目盛りは、複数の主スケール線２２ｍと、複数の補助スケール線２２ｓとを有する。主スケール線２２ｍおよび補助スケール線２２ｓのそれぞれは、横方向に延びる線である。主スケール線２２ｍおよび補助スケール線２２ｓは、交互に配置されて、補助スケール線２２ｓは、２つの主スケール線２２ｍの中間に位置する。例えば、主スケール線２２ｍは、縦方向に１０ｍｍ間隔で配置され、補助スケール線２２ｓは、主スケール線２２ｍと重ならないように、縦方向に１０ｍｍ間隔で配置されている。
【００２４】
そして、オペレータの眼２０がストリップ４のカテナリー部４ｄを真正面から（すなわち水平状態で）監視するときに、透光部２１における或る水平線２１ｈが、スケール部２２における対応する主スケール線２２ｍに一致するように構成されている。そのため、オペレータの眼２０がカテナリー部４ｄを真正面ではない位置から（すなわち非水平状態で）監視する場合、或る水平線２１ｈが、対応する主スケール線２２ｍに対して上方にまたは下方に位置ズレした状態で監視される。
【００２５】
円環形状をしたスケール部２２は、筒状部１３の内周部に配設されるので、のぞき窓１０の中央部には、大きな観測領域が確保される。当該構成によれば、視界が妨げられることなく、カテナリー部４ｄの監視と、カテナリー量Ｄの計測とを行うことができる。なお、スケール部２２の外側面には、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄであるストリップ基準線Ｂからの距離を具体的に表示する数字を刻印することもできる。当該構成によれば、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄを具体的にかつ容易に取得できる。
【００２６】
のぞき窓１０が設けられた側壁２７の反対側に位置する側壁２９であって且つのぞき窓１０に略向き合う位置には、外部からの明かりを取り入れる明かり窓２８が、設けられている。当該構成によれば、カテナリー部４ｄを照明する照明部を炉体３の内部に別途設けることを要しないので、炉体３の構成を簡略化できる。それとともに、カテナリー部４ｄの対面からの明かりにより、オペレータは、線状に見えるストリップ４の側面を高いコントラストで視認できるため、目視作業を楽に行うことができる。
【００２７】
ストリップ４は、搬送方向に連続的に延びているとともに、搬送方向と直交する幅方向に所定の幅を有する。オペレータの眼２０が、真正面ではない位置からストリップ４を監視すると、ストリップ４の幅方向の部分も観測される。そのため、ストリップ４のカテナリー部４ｄが、面状に観測される。それに対して、オペレータの眼２０がストリップ４のカテナリー部４ｄを真正面から監視すると、すなわち、オペレータの眼２０の縦方向の監視位置がカテナリー部４ｄの最下点Ｍと同じレベルに位置するとともにオペレータの眼２０の横方向の監視位置がカテナリー部４ｄの最下点Ｍと同じ位置に位置すると、ストリップ４のカテナリー部４ｄが懸垂曲線として線状に観測される。
【００２８】
したがって、ストリップ４のカテナリー部４ｄがのぞき窓１０を介して真正面から監視されるように、オペレータの眼２０の監視位置が調整される。
【００２９】
カテナリー部４ｄの縦方向の位置は、単位長さ当たりのストリップ重量、上流側の支持ロール７および下流側の支持ロール８の間隔、および、張力などのパラメータが所定の関係式を満たすように変化する。すなわち、カテナリー部４ｄの最下点Ｍは、縦方向（上下方向）に変化する。オペレータの眼２０がカテナリー部４ｄの最下点Ｍを真正面から（すなわち水平状態で）監視するように、オペレータの眼２０の監視位置が、縦方向（上下方向）に調整される。すなわち、ストリップ４のカテナリー部４ｄが懸垂曲線として線状に観測される位置に、オペレータの眼２０が、位置決めされる。なお、カテナリー部４ｄの横方向の位置は、上記パラメータの影響を実質的に受けないため、オペレータの眼２０の横方向（左右方向）の監視位置を調整することは、実質的に不要である。
【００３０】
ストリップ４が連続的に搬送されるときに、現実的には、ストリップ４が、機械振動などの影響により縦方向（上下方向）に振動するため、カテナリー部４ｄが、その振れ幅によっては、懸垂曲線として線状に観測されにくい場合がある。そこで、簡易的に、オペレータの眼２０がカテナリー部４ｄの最下点Ｍを真正面から（すなわち水平状態で）監視するように、透光部２１の水平線２１ｈとスケール部２２の主スケール線２２ｍとが使用される。カテナリー部４ｄの最下点Ｍの近傍にある水平線２１ｈが、対応する主スケール線２２ｍに一致するように、オペレータの眼２０が、位置決めされる。その結果、オペレータの眼２０が、カテナリー部４ｄの振動の振れ幅の最下点Ｍを近似的に真正面から（すなわち略水平状態で）監視でき、カテナリー量Ｄが適切であるか否かを実物で直接的に監視できる。
【００３１】
そして、オペレータは、そのような状態を保ちながら、カテナリー部４ｄの最下点Ｍの位置に対応するスケール部２２の位置を読み取る。オペレータは、スケール部２２に形成された主スケール線２２ｍおよび補助スケール線２２ｓに基づいて、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄを計測する。オペレータは、計測されたカテナリー量Ｄに基づいて、手元にある張力調整部５７を操作して、ストリップ４の張力を制御する。その結果、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄが適切に制御される。
【００３２】
〔第２実施形態〕
図９を参照しながら、第２実施形態に係る横型カテナリー炉１におけるカテナリー部４ｄの監視、カテナリー量Ｄの計測、および、カテナリー量Ｄの制御を詳細に説明する。
【００３３】
図９に示すように、第２実施形態に係る横型カテナリー炉１は、監視部として撮像装置３０が使用されることを除いて、上記実施形態の横型カテナリー炉１と同一の構成をしている。
【００３４】
撮像装置３０は、レンズ３１と筐体３２と撮像素子５３とを有し、レンズ３１がのぞき窓１０に対面するように、撮像装置３０が配設されている。撮像装置３０は、のぞき窓１０に合焦して、のぞき窓１０の画像を撮像するように構成されている。
【００３５】
炉体３から離れたところには、制御ボックス５０が配置されている。制御ボックス５０は、制御部５１と、入力操作部５２と、張力調整部５７と、表示部５９とを備える。撮像されたのぞき窓１０の画像は、有線または無線によって、制御部５１に送信される。制御部５１は、のぞき窓１０の画像が表示部５９に表示されるように制御する。のぞき窓１０の画像として、ストリップ４のカテナリー部４ｄ、透光部２１の水平線２１ｈおよび垂直線２１ｖ、スケール部２２の主スケール線２２ｍおよび補助スケール線２２ｓなどが、表示部５９に表示される。
【００３６】
撮像装置３０の筐体３２は、支持台３３から垂直方向に延びる支柱３４に対して、縦方向（上下方向）に移動可能に、すなわち昇降可能に、支持されている。撮像装置３０を昇降させる昇降機構は、様々な態様が利用可能であるが、例えば、支柱３４の側部に設けられたラックと、ラックに噛み合うピニオンと、撮像装置３０に内蔵されて、ピニオンを回転駆動するピニオン駆動モータとによって構成される。ピニオン駆動モータは、撮像装置３０の位置調整部５８として働く。
【００３７】
オペレータは、炉体３から離れたところに位置しており、制御ボックス５０の表示部５９に表示された画像を監視しながら入力操作部５２を操作することによって、筐体３２に収容されたピニオン駆動モータの回転方向および回転速度を制御する。位置調整部５８を調整することによって、撮像装置３０の監視位置が、縦方向（上下方向）に調整される。その結果、ストリップ４のカテナリー部４ｄが懸垂曲線として線状に撮像される位置に、つまり、カテナリー部４ｄの最下点Ｍが真正面から（すなわち水平状態で）監視される位置に、撮像装置３０が位置決めされる。
【００３８】
上記第１実施形態と同様に、ストリップ４の連続搬送の際に、現実的には、カテナリー部４ｄが機械振動などの影響により縦方向（上下方向）に振動するため、カテナリー部４ｄが、懸垂曲線として線状に観測されずに、面状に観測されることもある。そこで、カテナリー部４ｄの最下点Ｍの近傍にある水平線２１ｈが、対応する主スケール線２２ｍに一致するように、撮像装置３０を位置決めすることによって、カテナリー部４ｄの最下点Ｍが近似的に真正面から（すなわち略水平状態で）監視される。その結果、オペレータは、撮像装置３０を介して、ストリップ４のカテナリー部４ｄを間接的に監視できる。
【００３９】
炉体３から離れたところにいるオペレータは、表示部５９に表示された画像から、カテナリー部４ｄの最下点Ｍの位置に対応するスケール部２２の位置を読み取る。オペレータは、スケール部２２に形成された主スケール線２２ｍおよび補助スケール線２２ｓに基づいて、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄを計測する。オペレータは、計測されたカテナリー量Ｄに基づいて、張力調整部５７を操作して、ストリップ４の張力を制御する。その結果、炉体３から離れたところにいるオペレータによって、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄが適切に制御される。
【００４０】
〔第３実施形態〕
図１０を参照しながら、第３実施形態に係る横型カテナリー炉１におけるカテナリー部４ｄの監視、カテナリー量Ｄの計測、および、カテナリー量Ｄの制御を詳細に説明する。
【００４１】
図１０に示すように、第３実施形態に係る横型カテナリー炉１は、水平柱４１およびスケール柱４２が炉体３の外側に配置されることを除いて、上記実施形態の横型カテナリー炉１と同一の構成をしている。
【００４２】
横型カテナリー炉１の側壁２７には、ストリップ４のカテナリー部４ｄを監視するためののぞき窓１０が、設けられているが、のぞき窓１０は、第１実施形態で説明したような、水平線２１ｈ、垂直線２１ｖ、主スケール線２２ｍ、および、補助スケール線２２ｓを備えていない。その代わりに、炉体３の外側には、水平柱４１およびスケール柱４２が配置されている。水平柱４１およびスケール柱４２は、支持台４３によって、垂直に延びるように支持されている。ストリップ４のカテナリー部４ｄと、監視部としてのオペレータの眼２０または撮像装置３０とを結ぶ監視ラインＫ上であって、のぞき窓１０の外側には、水平柱４１およびスケール柱４２が配置されている。炉体３から遠い側には、水平柱４１が配置され、炉体３に近い側には、スケール柱４２が配置されている。水平柱４１およびスケール柱４２が、炉体３の外側に配設されているので、水平柱４１およびスケール柱４２は、交換や調整が容易であり、熱や粉塵の影響を受けにくくなる。
【００４３】
水平柱４１は、円柱または角柱の形状をしており、水平柱４１の表面には、複数の水平線４１ｈが形成されている。各水平線４１ｈは、横方向に延びて、縦方向に所定の間隔で形成された線であり、カテナリー部４ｄを水平状態で監視するための水平位置決め部として働く。例えば、水平線４１ｈは、１０ｍｍ間隔で配置される。各水平線４１ｈは、監視部として働くオペレータの眼２０または撮像装置３０の縦方向の監視位置をカテナリー部４ｄの最下点Ｍと同じレベルに位置合わせするために使用される。
【００４４】
スケール柱４２は、円柱または角柱の形状をしている。スケール柱４２の表面には、目盛りが形成されており、スケール柱４２は、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄを計測するためのカテナリー計測部として働く。スケール柱４２の目盛りは、複数の主スケール線４２ｍと、複数の補助スケール線４２ｓとを有する。主スケール線４２ｍおよび補助スケール線４２ｓのそれぞれは、横方向に延びる線である。主スケール線４２ｍおよび補助スケール線４２ｓは、交互に配置されて、補助スケール線４２ｓは、２つの主スケール線４２ｍの中間に位置する。例えば、主スケール線４２ｍは、縦方向に１０ｍｍ間隔で配置され、補助スケール線４２ｓは、主スケール線４２ｍと重ならないように、縦方向に１０ｍｍ間隔で配置されている。水平柱４１を支持する支持台４３とスケール柱４２を支持する支持台４３とは、同一の水平面上に配置され、水平柱４１の水平線４１ｈおよびスケール柱４２の主スケール線４２ｍが同じ高さになるように構成されている。
【００４５】
オペレータの眼２０または撮像装置３０は、水平柱４１の水平線４１ｈが、スケール柱４２の対応する主スケール線４２ｍまたは補助スケール線４２ｓに一致するように位置決めされる。そのあと、オペレータの眼２０または撮像装置３０は、のぞき窓１０を介してストリップ４のカテナリー部４ｄを監視し、カテナリー部４ｄの最下点Ｍの位置に対応するスケール柱４２の位置を読み取る。スケール柱４２に形成された主スケール線４２ｍおよび補助スケール線４２ｓに基づいて、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄが計測される。オペレータまたは制御部５１は、計測されたカテナリー量Ｄに基づいて、ストリップ４の張力を制御することによって、カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄを適切に制御できる。また、水平柱４１を支持する支持台４３とスケール柱４２を支持する支持台４３を一組にして、各支持台４３を床に固定することなく持ち運び可能にすれば、一組で複数の場所を監視できる。
【００４６】
〔第４実施形態〕
図１１を参照しながら、第４実施形態に係る横型カテナリー炉１を説明する。
【００４７】
図１１に示すように、複数の支持ロール７，８が、炉体３の内部に所定間隔をおいて配設されている。当該支持ロール７，８で支持されながら搬送されるストリップ４においては、複数のカテナリー部４ｄが形成されている。横型カテナリー炉１の側壁２７には、各カテナリー部４ｄを監視するためののぞき窓１０が、複数設けられている。したがって、第４実施形態に係る横型カテナリー炉１は、複数のカテナリー部４ｄと、各カテナリー部４ｄに対応したのぞき窓１０とを有する。
【００４８】
第３実施形態と同様に、図示しないオペレータの眼または撮像装置は、各のぞき窓１０を介してストリップ４の各カテナリー部４ｄを監視する。そして、各カテナリー部４ｄの最下点Ｍの位置に基づいて、各カテナリー部４ｄの各カテナリー量Ｄが計測される。計測された各カテナリー量Ｄは、ストリップ４の張力調整に利用される。
【００４９】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５０】
上流側の支持ロール７および下流側の支持ロール８は、炉体３の外部に配設される構成にすることもできる。
【００５１】
スケール柱４２を耐熱性材料にして、該スケール柱４２を炉体３の内部に配設したり、前述のスケール部２２としたりすることもできる。撮像装置３０は、手動または自動で縦方向に（上下に）移動する構成にすることもできる。
【００５２】
カテナリー計測部２２,４２の位置と水平位置決め部２１ｈ,４１ｈの位置とを変えて、水平位置決め部２１ｈ,４１ｈと監視部２０,３０との間に、カテナリー計測部２２,４２を配置することもできる。
【００５３】
また、カテナリー部４ｄの監視と、カテナリー量Ｄの計測とが、制御部５１の画像認識技術によって行われ、ストリップ４の張力制御が、制御部５１によって自動的に行われることによって、カテナリー量Ｄの制御が自動的に行われるという態様にすることもできる。ストリップ４の張力を手動で調整する張力調整部５７と、ストリップ４の張力を表示する表示部５９との両方がのぞき窓１０の周辺に配置される構成、当該張力調整部５７だけがのぞき窓１０の周辺に配置される構成、および、当該表示部５９だけがのぞき窓１０の周辺に配置されるなど様々な構成にすることができる。
【００５４】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００５５】
この発明の一態様に係る横型カテナリー式搬送装置は、
上流側の支持ロール７および下流側の支持ロール８で支持されるストリップ４が横方向に搬送されて、前記ストリップ４の垂れ下がりによってカテナリー部４ｄが形成される横型カテナリー式搬送装置１において、
前記横型カテナリー式搬送装置１の側壁２７には、前記ストリップ４の前記カテナリー部４ｄを監視するためののぞき窓１０が、設けられていることを特徴とする。
【００５６】
上記構成によれば、横型カテナリー式搬送装置１の側壁２７に設けられたのぞき窓１０を介して、ストリップ４のカテナリー部４ｄの実物を直接的に監視するので、カテナリー部４ｄの適切な制御が可能になる。
【００５７】
また、一実施形態の横型カテナリー式搬送装置では、
前記ストリップ４の前記カテナリー部４ｄと、前記のぞき窓１０を介して前記カテナリー部４ｄを監視する監視部２０,３０との間に形成される監視ラインＫ上には、前記カテナリー部４ｄのカテナリー量Ｄを計測するためのカテナリー計測部２２,４２が、設けられている。
【００５８】
上記実施形態によれば、カテナリー計測部２２,４２によって、カテナリー部４ｄの実物のカテナリー量Ｄを計測するので、計測されたカテナリー量Ｄに基づいて、ストリップ４の張力を制御できる。
【００５９】
また、一実施形態の横型カテナリー式搬送装置では、
前記カテナリー計測部２２,４２と前記監視部２０,３０との間には、前記カテナリー部４ｄを水平状態で監視するための水平位置決め部２１ｈ,４１ｈが、さらに設けられている。
【００６０】
上記実施形態によれば、水平位置決め部２１ｈ,４１ｈによって、監視部２０,３０がカテナリー部４ｄの実物を水平状態で監視するので、カテナリー量Ｄの計測誤差が小さくなる。
【００６１】
また、一実施形態の横型カテナリー式搬送装置では、
前記のぞき窓１０の周辺には、前記ストリップ４の張力を調整する張力調整部５７と、前記ストリップ４の張力値を表示する表示部５９との少なくとも一方が、設けられている。
【００６２】
上記実施形態によれば、のぞき窓１０の周辺には張力調整部５７および表示部５９との少なくとも一方があるので、ストリップ４の張力調整作業およびストリップ４の張力値の確認作業が容易になる。
【００６３】
また、一実施形態の横型カテナリー式搬送装置では、
前記監視部が、前記カテナリー部４ｄの画像を撮像する撮像装置３０であり、
前記横型カテナリー式搬送装置１から離れたところには、前記撮像装置３０によって撮像された画像と前記ストリップの張力値とを表示する表示部５９と、前記ストリップ４の張力を調整する張力調整部５７とが、設けられている。
【００６４】
上記実施形態によれば、オペレータは、横型カテナリー式搬送装置１から離れたところで、カテナリー部４ｄの画像を監視しながら、ストリップ４の張力調整作業およびストリップ４の張力値の確認作業を行うことができる。
【００６５】
また、一実施形態の横型カテナリー式搬送装置では、
前記のぞき窓１０が設けられた前記側壁２７の反対側に位置する側壁２９であり且つ前記のぞき窓１０に略向き合う位置には、外部からの明かりを取り入れる明かり窓２８が、設けられている。
【００６６】
上記実施形態によれば、カテナリー部４ｄを照明する照明部を炉体３の内部に別途設けることを要しないので、炉体３の構成を簡略化できる。それとともに、カテナリー部４ｄの対面からの明かりにより、オペレータは、線状に見えるストリップ４の側面を高いコントラストで視認できるため、目視作業を楽に行うことができる。
【００６７】
また、一実施形態の横型カテナリー式搬送装置では、
前記撮像装置３０が、上下方向に移動可能に構成されている。
【００６８】
上記実施形態によれば、上下方向に移動可能な撮像装置３０によって、カテナリー部４ｄが水平状態で監視されるので、カテナリー量Ｄの計測誤差が小さくなる。
【符号の説明】
【００６９】
１…横型カテナリー炉（横型カテナリー式搬送装置）
３…炉体
４…ストリップ
４ｄ…カテナリー部
５…上流側ブライドルロール
６…下流側ブライドルロール
７…上流側の支持ロール
８…下流側の支持ロール
１０…のぞき窓
１１…第一枠部
１２…第二枠部
１３…筒状部
１４…外側フランジ部
１５…内側フランジ部
１６…シール
１７…ボルト
１８…ナット
２０…オペレータの眼（監視部）
２１…透光部
２１ｈ…水平線（水平位置決め部）
２１ｖ…垂直線
２２…スケール部（カテナリー計測部）
２２ｂ…取付穴
２２ｍ…主スケール線
２２ｓ…補助スケール線
２７…側壁
２７ｈ…貫通穴
２８…明かり窓
２９…側壁
３０…撮像装置（監視部）
３１…レンズ
３２…筐体
３３,４３…支持台
３４…支柱
４１…水平柱
４１ｈ…水平線（水平位置決め部）
４２…スケール柱（カテナリー計測部）
４２ｍ…主スケール線
４２ｓ…補助スケール線
５０…制御ボックス
５１…制御部
５２…入力操作部
５３…撮像素子
５４…温度調整部
５５…搬送駆動部
５６…張力計測部
５７…張力調整部
５８…撮像装置の位置調整部
５９…表示部
Ｂ…ストリップ基準線
Ｄ…カテナリー量
Ｋ…監視ライン
Ｌ…カテナリースパン
Ｍ…カテナリー部の最下点
【図１】
2019203166.tif 000003
【図２】
2019203166.tif 000004
【図３】
2019203166.tif 000005
【図４】
2019203166.tif 000006
【図５】
2019203166.tif 000007
【図６】
2019203166.tif 000008
【図７】
2019203166.tif 000009
【図８】
2019203166.tif 000010
【図９】
2019203166.tif 000011
【図１０】
2019203166.tif 000012
【図１１】
2019203166.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月17日(2019.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールで支持されるストリップが横方向に搬送されて、前記ストリップの垂れ下がりによってカテナリー部が形成される横型カテナリー式搬送装置において、
前記横型カテナリー式搬送装置の側壁には、前記ストリップの前記カテナリー部を監視するためののぞき窓が、設けられ、
前記のぞき窓の外側周辺には、前記ストリップの張力を調整する張力調整部が、設けられており、前記張力調整部は、前記のぞき窓における監視作業と前記張力調整部での調整作業とを同時に行いうる位置に位置することを特徴とする、横型カテナリー式搬送装置。
【請求項２】
上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールで支持されるストリップが横方向に搬送されて、前記ストリップの垂れ下がりによってカテナリー部が形成される横型カテナリー式搬送装置において、
前記横型カテナリー式搬送装置の側壁には、前記ストリップの前記カテナリー部を監視するためののぞき窓が、設けられ、
前記ストリップの前記カテナリー部と、前記のぞき窓との間には、前記カテナリー部のカテナリー量を計測するためのカテナリー計測部が、設けられており、前記カテナリー計測部は、目盛りを備えるスケール部であることを特徴とする、横型カテナリー式搬送装置。
【請求項３】
前記のぞき窓は、透光部を有し、
前記透光部には、前記カテナリー部を水平状態で監視するための水平位置決め部が、設けられていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の横型カテナリー式搬送装置。
【請求項４】
前記のぞき窓が設けられた前記側壁の反対側に位置する側壁であり且つ前記のぞき窓に略向き合う位置には、外部からの明かりを取り入れる明かり窓が、設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の横型カテナリー式搬送装置。
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月29日(2019.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の支持ロールおよび下流側の支持ロールで支持されるストリップが横方向に搬送されて、前記ストリップの垂れ下がりによってカテナリー部が形成される横型カテナリー式搬送装置において、
前記横型カテナリー式搬送装置の側壁には、前記ストリップの前記カテナリー部を監視するためののぞき窓が、設けられ、
前記ストリップの前記カテナリー部と、前記のぞき窓との間には、前記カテナリー部のカテナリー量を計測するためのカテナリー計測部が、設けられており、前記カテナリー計測部は、目盛りを備えるスケール部であることを特徴とする、横型カテナリー式搬送装置。
【請求項２】
前記のぞき窓は、透光部を有し、
前記透光部には、前記カテナリー部を水平状態で監視するための水平位置決め部が、設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の横型カテナリー式搬送装置。
【請求項３】
前記のぞき窓が設けられた前記側壁の反対側に位置する側壁であり且つ前記のぞき窓に略向き合う位置には、外部からの明かりを取り入れる明かり窓が、設けられていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の横型カテナリー式搬送装置。