(57)【要約】【課題】機械式駐車場において、保守点検作業の容易化を図ることを目的とする。【解決手段】保守点検用パレット２３は、車両搭載用パレットに車両を搭載し、車両が搭載された車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、車両を格納する機械式駐車装置で用いられる。保守点検用パレット２３は、機械式駐車装置内に設けられた保守点検用パレット格納棚に格納可能とされ、機械式駐車装置に備えられた装置の保守点検を行う際に作業員３９が搭乗可能であり、搬送機で搬送可能とされている。また、保守点検用パレット２３には、柵２５や安全帯係留フック２９等が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用パレットに車両を搭載し、前記車両が搭載された前記車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、前記車両を格納する機械式駐車装置で用いられる保守点検用パレットであって、
前記機械式駐車装置内に設けられた保守点検用パレット格納棚に格納可能とされ、前記機械式駐車装置に備えられた装置の保守点検を行う際に作業員が搭乗可能であり、前記搬送機で搬送可能とされている保守点検用パレット。
【請求項２】
外周に沿うように柵が設置可能とされている請求項１に記載の保守点検用パレット。
【請求項３】
前記柵には、ネットが展張されている請求項２に記載の保守点検用パレット。
【請求項４】
前記搬送機による搬送を停止させる停止手段が設けられた請求項１から請求項３のいずれかに記載の保守点検用パレット。
【請求項５】
安全帯を係留することができる安全帯係留部が設けられた請求項１から請求項４のいずれかに記載の保守点検用パレット。
【請求項６】
上面に滑り止め加工が施されている請求項１から請求項５のいずれかに記載の保守点検用パレット。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の保守点検用パレットが備えられた機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守点検用パレット及び保守点検用パレットを備えた機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置には、車両搭載用パレットに車両を搭載し、車両が搭載された車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、車両を格納するものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９４７０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の駐車装置では、車両の格納方法についての開示はあるが、駐車装置の保守点検についての開示はない。
機械式駐車装置は、複数台の車両を格納するため、大型化されているものがほとんどであり、作業員の移動等の観点から、保守点検作業が煩雑であった。特に、高所等では、作業員の移動が困難である上に、入念に作業員の安全性を確保する必要があり保守点検作業が煩雑であった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車場において、保守点検作業の容易化を図ることができる保守点検用パレット及び機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の保守点検用パレット及び機械式駐車装置は以下の手段を採用する。
本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、車両搭載用パレットに車両を搭載し、前記車両が搭載された前記車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、前記車両を格納する機械式駐車装置で用いられる保守点検用パレットであって、前記機械式駐車装置内に設けられた保守点検用パレット格納棚に格納可能とされ、前記機械式駐車装置に備えられた装置の保守点検を行う際に作業員が搭乗可能であり、前記搬送機で搬送可能とされている。
【０００７】
上記構成では、機械式駐車装置に備えられた装置の保守点検作業を行う際に、機械式駐車装置に格納された保守点検用パレットを用いて保守点検作業を行うことができる。これにより、作業員が搭乗した状態の保守点検用パレットを、搬送機が搬送することで、保守点検対象まで作業員が容易に移動できる。したがって、保守点検作業の容易化を図ることができる。
また、例えば、保守点検用パレットに、作業員が搭乗した際に作業員に対する安全性を向上させる装置を設けた場合には、保守点検作業の安全性を高めることができる。
また、例えば、保守点検用パレットに、保守点検作業を補助する装置を設けた場合には、補助装置を使用することにより保守点検作業の容易化を図ることができる。
なお、ここでいう保守点検には、損傷した装置の修理及び修繕を行う行為を含む。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、外周に沿うように柵が設置可能とされていてもよい。
【０００９】
上記構成では、保守点検用パレットの外周に沿うように柵が設置可能とされている。これにより、柵を設置することで、移動時や保守点検作業時における作業員の安全性を向上させることができる。また、保守点検用パレットの格納時には、柵が設置されていない状態とした場合には、格納時における保守点検用パレットの占有スペースを省スペース化することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、前記柵には、ネットが展張されていてもよい。
【００１１】
上記構成では、保守点検用パレットの外周に沿うように設置可能とされている柵にネットが展張されている。これにより、柵の隙間をネットで塞ぐことができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、保守点検用パレットからの落下物の発生を防止することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、前記搬送機による搬送を停止させる停止手段が設けられていてもよい。
【００１３】
上記構成では、保守点検用パレットの搬送を停止させる停止手段が設けられている。これにより、保守点検用パレットに搭乗している作業員の判断により保守点検用パレットを停止させることができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、急なトラブルが発生した場合であっても、作業員が停止手段を作動させることで、迅速に保守点検用パレットを停止させることができる。よって、作業員の安全性をより向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、安全帯を係留することができる安全帯係留部が設けられていてもよい。
【００１５】
上記構成では、保守点検用パレットに安全帯係留部が設けられている。これにより、搭乗する作業員と保守点検用パレットとを安全帯によって係留することができるので、移動時や保守点検作業時における作業員の安全性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、上面に滑り止め加工が施されていてもよい。
【００１７】
上記構成では、保守点検用パレットの上面に滑り止め加工が施されているので、作業員が搭乗し、保守点検を行う際に、安全性を向上させることができる。
【００１８】
本発明の一態様に係る機械式駐車装置は、上記の何れかに記載された保守点検用パレットを備えている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、保守点検作業の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置を示す模式的な縦断面図である。
【図２】図１の車両搭載用パレットを示す斜視図である。
【図３】図１の車路用パレットを示す斜視図である。
【図４】図１の保守点検用パレットを示す斜視図である。
【図５】図１の機械式駐車装置において、車両が手前側機に入庫した状態を示す図である。
【図６】図１の機械式駐車装置において、車両旋回時を示す図である。
【図７】図１の機械式駐車装置において、車両搬送時を示す図である。
【図８】図１の機械式駐車装置において、車路用パレットを適用した状態を示す図である。
【図９】図１の機械式駐車装置において、保守点検用パレットを適用時を示す図である。
【図１０】図１の機械式駐車装置において、保守点検用パレットの搬送時を示す図である。
【図１１】図１の機械式駐車装置において特別ハイルーフ車が入庫した状態を示す図である。
【図１２】図１１の特別ハイルーフ車の旋回時を示す図である。
【図１３】図１１の特別ハイルーフ車の搬送時を示す図である。
【図１４】図１１の特別ハイルーフ車の格納時を示す図である。
【図１５】図１の変形例を示す模式的な縦断面図である。
【図１６】図１の変形例に係る機械式駐車装置を示す模式的な縦断面図である。
【図１７】図１６の機械式駐車装置において、保守点検用パレットを適用時を示す図である。
【図１８】図１７の機械式駐車装置において、保守点検用パレットの搬送時を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る保守点検用パレット及び機械式駐車装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
以下、本発明の実施形態について、図１から図１４を用いて説明する。本実施形態では、機械式駐車装置として、縦列型エレベータ式駐車装置１００を採用した場合について説明する。
図１に示されるように、本実施形態に係る縦列型エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）１００は、乗入階の上方に格納棚が設けられているエレベータ式駐車装置が、車両２の入出庫方向に複数並び、入出庫口３を共有している。すなわち、縦列型エレベータ式駐車装置１００は、入出庫口３を有する手前側のエレベータ式駐車装置（以下、「手前側機４」という。）及び、入出庫口３を有していないエレベータ式駐車装置（以下、「奥側機５」という。）で構成される。本実施形態に係る縦列型エレベータ式駐車装置１００は、一例として、２つのエレベータ式駐車装置が前後に並んでいる。以下の説明において、手前側機４では、入出庫口３を有する階を乗入階と称呼し、奥側機５では、手前側機４の乗入階と同じ高さに位置する階を乗入階と称呼する。また、入出庫口３には上下スライド式の入出庫扉６が設けられている。
【００２２】
手前側機４及び奥側機５の乗入階は、その床面７には、主に車両２の方向を転換させる目的のターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階の床面７に形成された凹状の開口ピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。旋回駆動部１１が旋回板１０を１５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度持ち上げつつ、旋回板１０を旋回させることで、ターンテーブル８上に載置されたパレットを旋回させる。
【００２３】
手前側機４及び奥側機５の中心部には、垂直な昇降路１３が形成されており、この中に搬送機（エレベータ状のパレット搬送機）１４が上下に昇降可能に設けられている。搬送機１４は、手前側機４及び奥側機５の上部に設けられたウインチ１５から下方に延びる４本のワイヤロープ１６に四隅を吊持されている。搬送機１４は、駆動装置１７によってウインチ１５が駆動することにより昇降路１３内を上下に昇降する。
【００２４】
昇降路１３の両側には格納棚（後述する車両搭載用パレット格納棚等）が設けられている。この格納棚は、昇降路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの格納棚にはパレット（後述する車両搭載用パレット２１等）が１枚ずつ収容されている。すべての階層において、昇降路１３の一側に配置された格納棚と、昇降路１３の他側に配置された格納棚とは、それぞれ略同一の高さ位置に配置されている。なお、格納棚は、支柱等によって支持されているが、支柱等は図示が省略されている。
パレットは、搬送機１４により把持され格納棚と、乗入階とを往復する。パレットは、乗入階に降ろされたときに、開口ピット９を塞ぐように、降ろされる。
【００２５】
手前側機４には、用途に応じた複数種類のパレットが備えられている。具体的には、格納棚に格納される車両２が載置される車両搭載用パレット２１と、手前側機４の開口ピット９を塞いで入出庫口３から奥側機５までの車路の一部となる車路用パレット２２と、縦列型エレベータ式駐車装置１００に設けられた各種装置の保守点検を行う際に作業員３９が搭乗する保守点検用パレット２３と、が備えられている。
なお、奥側機５には、車路用パレット２２及び保守点検用パレット２３は備えられておらず、車両搭載用パレット２１のみが備えられている。
【００２６】
車両搭載用パレット２１は、図２に示すように、鋼板を折曲し形成されており、その幅方向中央部に形成されたセンターガイド凸部２１ａと、両側の側縁部に立設された左右一対の車輪誘導壁２１ｂと、センターガイド凸部２１ａと車輪誘導壁２１ｂとの間に形成されて車両２の車輪を車両搭載用パレット２１の長手方向（載置される車両２の前後方向）に沿わせて誘導する２本の車輪誘導溝２１ｃと、を有する。センターガイド凸部２１ａ、車輪誘導壁２１ｂ及び車輪誘導溝２１ｃは、車両搭載用パレット２１の長手方向の略全域に亘って設けられている。
【００２７】
車路用パレット２２は、図３に示すように、上面２２ａが平面に形成されている。また、下面の両側の側縁部には、下方に突出する凸部２２ｂが設けられている。凸部２２ｂは、車路用パレット２２の長手方向（上面２２ａ上を通過する車両２の前後方向）の略全域に亘って設けられている。また、車路用パレット２２の上面２２ａには、車両２を奥側機５に導く表示手段（図示省略）が設けられている。表示手段は、例えば、ＬＥＤライトによって奥側機５方向を示す矢印であってもよく、車両２のヘッドライトから照射される光を反射する反射材で奥側機５方向を示す矢印であってもよい。
【００２８】
保守点検用パレット２３は、図４に示すように、外周に沿うように、柵２５を取り付け可能な取付け部（図示省略）が形成されている。柵２５は、取付け部に対して着脱可能な構成とされていて、取付け部に取り付けられた状態で、平面視略長方形状の保守点検用パレット２３の外周の略全域に亘って、沿うように配置される。柵２５は、所定の間隔で配置された鉛直方向に延びる複数の鉛直部２５ａの上端を水平方向に延びる水平部２５ｂで連結した構成をしている。
【００２９】
また、柵２５には、ネット２６が展張されている。ネット２６は、等間隔で配置された鉛直部２５ａと隣接する鉛直部２５ａとの間を塞ぐように設けられている。なお、図４では、図示の関係上、柵２５の一部にのみにネット２６を図示しているが、ネット２６は、柵２５の全体を覆うように設けられている。
【００３０】
また、保守点検用パレット２３の上面には、滑り止め加工２７が施されている。滑り止め加工２７は、保守点検用パレット２３の上面に溝を形成する等、保守点検用パレット２３に直接加工を施してもよく、保守点検用パレット２３の上面に滑り止めシートを貼る等別部材を設けることで加工を施してもよい。なお、図４では、図示の関係上、保守点検用パレット２３の上面の一部にのみに滑り止め加工２７を図示しているが、滑り止め加工２７は、保守点検用パレット２３の上面の全域に亘って形成されている。
【００３１】
また、保守点検用パレット２３には、搬送機１４を停止させる停止手段が設けられている。すなわち、停止手段を操作することで、作業員３９の搭乗する保守点検用パレット２３の搬送を停止させることができる。本実施形態では、停止手段として、柵２５の上部に停止ボタン２８を設けている。停止ボタン２８を操作することで、直接搬送機１４を停止させてもよく、また、停止ボタン２８を押すことで管理室等に信号を送り、管理室等から搬送機１４の停止を行ってもよい。
【００３２】
また、保守点検用パレット２３の上面の略中央には、安全帯係留フック（安全帯係留部）２９が設けられている。安全帯係留フック２９は、アーチ状に形成され、両端部が保守点検用パレット２３の上面に固定され、搭乗する作業員３９の安全帯を係留可能な構成とされている。
【００３３】
また、保守点検用パレット２３には、回転灯（パトライト（登録商標）等。本実施形態ではパトライト３０を適用した例について説明する。）が設けられている。パトライト３０は、保守点検用パレット２３の外周部に設置された柵２５の上部であって、かつ、角部に設置されている。なお、パトライト３０は、保守点検用パレット２３の位置を周囲に周知する手段の例示であり、パトライト３０以外の周知手段を用いてもよい。例えば、通常のライトであってもよいし、スピーカ等から音を発生させてもよい。
【００３４】
また、保守点検用パレット２３には、コンセント３１が設けられている。コンセント３１は、保守点検用パレット２３の上面であって、かつ、角部分に設置される。
【００３５】
また、保守点検用パレット２３には、照明３２が設けられている。照明３２は、保守点検用パレット２３の外周部に設置された柵２５の上部であって、かつ、パトライト３０が設けられている角部とは別の角部に設けられている。照明３２は、保守点検用パレット２３を照らす角度で設置してもよく、保守点検対象を照らす角度で設置してもよい。また、照射角度を変更できる構造であってもよい。
【００３６】
また、保守点検用パレット２３には、カメラ３３が設けられている。カメラ３３は、保守点検用パレット２３の外周部に設置された柵２５の上部であって、かつ、パトライト３０及び照明３２が設けられている角部とは別の角部に設けられている。カメラ３３は、保守点検用パレット２３に搭乗する作業員３９を撮影する角度で設置してもよく、保守点検対象を撮影する角度で設置してもよい。また、撮影角度を変更できる構造であってもよい。
【００３７】
図１に示すように、手前側機４には、各種パレットに応じた格納棚が備えられている。具体的には、車両搭載用パレット２１が格納される車両搭載用パレット格納棚３４と、車路用パレット２２が格納される車路用パレット格納棚３５と、保守点検用パレット２３が格納される保守点検用パレット格納棚３６と、が備えられている。
なお、奥側機５には、上述のように、車両搭載用パレット２１のみが備えられているので、格納棚も、車両搭載用パレット格納棚３４のみが備えられている。
また、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４とは、構造上の強度を保つために、同一の高さ位置となるように配置されている。
【００３８】
次に、手前側機４及び奥側機５の格納棚の配置について説明する。
手前側機４では、昇降路１３よりも入出庫口３側の最下段には、車路用パレット格納棚３５が設けられている。車路用パレット格納棚３５の格納高さ（格納棚の上面から、当該格納棚の１段上に配置される格納棚の下面までの距離）は、略５００ｍｍとされている。
また、車路用パレット格納棚３５の昇降路１３を挟んで向かい側に配置される格納棚は、保守点検用パレット格納棚３６となっている。保守点検用パレット格納棚３６の高さも略５００ｍｍとされている。
なお、車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６の高さは、車路用パレット２２及び保守点検用パレット２３が格納できる高さであれば、５００ｍｍに限定されず、他の格納高さでもよい。
【００３９】
車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６の上方には、複数段の車両搭載用パレット格納棚３４が設けられている。車両搭載用パレット格納棚３４の格納高さは、略２０００ｍｍ程度とされていて、ハイルーフ車を格納可能とされている。なお、複数段の車両搭載用パレット格納棚３４は、一様の格納高さに設定してもよく、また、格納される車両の車高によって変化させてもよい。車両搭載用パレット格納棚３４の格納高さは、縦列型エレベータ式駐車装置１００の設置される環境等によって決定される。
手前側機４では、乗入階の高さ（すなわち、乗入階の床面７から車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６の下面までの高さ）は、ハイルーフ車の車高を基準として設定されている。詳細には、本実施形態のターンテーブル８では、車両２を旋回させる際に、パレットを所定高さまで上昇させてから旋回させる（図６参照）ので、手前側機４の乗入階の高さは、ハイルーフ車がターンテーブル８によって旋回する際に、格納棚と干渉しない高さであって、かつ、格納棚との間に過度のスペースが発生しない高さに設定される。このように設定することで、ハイルーフ車の旋回を可能としつつ、手前側機４の全体の高さを可及的に低くしている。
【００４０】
奥側機５には、上述のように、車両搭載用パレット格納棚３４のみが設けられている。また、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４とは、構造上の強度を保つために、同一の高さ位置となるように配置されている。したがって、奥側機５では、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と略同一の高さ位置に、車両搭載用パレット格納棚３４が配置されている。これにより、奥側機５では、乗入階の高さが、車路用格納棚及び保守点検用格納棚がない分だけ、手前側機４よりも高くなっている。
【００４１】
次に、縦列型エレベータ式駐車装置１００の運用方法について説明する。
［手前側機格納時］
手前側機４に車両２を格納する際には、まず、車両２が載置されていない車両搭載用パレット２１が、収容されている車両搭載用パレット格納棚３４から、搬送機１４によって乗入階に降ろされる。次に、図５に示すように、乗入階に降ろされた車両搭載用パレット２１に車両２を載置する。次に、図６に示すように、車両２が載置された車両搭載用パレット２１ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、図７に示すように、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、車両２が車両搭載用パレット２１ごと車両搭載用パレット格納棚３４に格納される。なお、車両２を車両搭載用パレット格納棚３４から出庫させる場合には、この逆の運用が行われる。
【００４２】
［奥側機格納時］
奥側機５に車両２を格納する際には、まず、手前側機４において、車路用パレット格納棚３５から、搬送機１４によって、車路用パレット２２が乗入階に降ろされる。このとき、車路用パレット２２は、開口ピット９を塞いでいる。また、同時に、奥側機５では、車両２が載置されていない車両搭載用パレット２１が、収容されている車両搭載用パレット格納棚３４から、搬送機１４によって乗入階に降ろされる。
次に、図８に示すように、入出庫口３から手前側機４も入庫した車両２が、車路用パレット２２の上を通過し、奥側機５に入庫する。奥側機５に入庫した車両２は、乗入階に降ろされた車両搭載用パレット２１に載置される。次に、車両２が載置された車両搭載用パレット２１ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、車両２が車両搭載用パレット２１ごと車両搭載用パレット格納棚３４に格納される。なお、車両２を車両搭載用パレット格納棚３４から出庫させる場合には、この逆の運用が行われる。
【００４３】
［保守点検作業時］
縦列型エレベータ式駐車装置１００に設けられた各種装置の保守点検作業を行う際には、まず、図９に示すように、手前側機４において、保守点検用パレット格納棚３６から、搬送機１４によって、保守点検用パレット２３が乗入階に降ろされる。次に、乗入階に降ろされた保守点検用パレット２３に対して、柵２５等の必要装備を取り付け、作業員３９が搭乗する。次に、作業員３９が搭乗した保守点検用パレット２３ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、図１０に示すように、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、保守点検対象まで（もしくは、保守点検対象の近傍まで）移動する。そして、保守点検対象まで移動した作業員３９によって、縦列型エレベータ式駐車装置１００に設けられた各種装置の保守点検作業が行われる。保守点検作業は、保守点検用パレット２３に搭乗したまま行ってもよく、保守点検用パレット２３から降りて行ってもよい。
なお、保守点検対象が奥側機５に設けられた装置等である場合には、手前側機４の保守点検用パレット２３で、点検対象と同じ高さ位置まで移動し、次に、手前側機４の格納棚と奥側機５の格納棚とを繋ぐ通路（図示省略）を通り、奥側機５まで移動することで、保守点検対象まで移動し、保守点検作業を行うことができる。
【００４４】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態では、奥側機５に入庫するために、手前側機４を通過する際に、開口ピット９を塞ぐために、車路用パレット２２を用いることができる。これにより、手前側機４を通過させるための特別な装置（例えば、移動床装置等）を設けることなく、車両２を奥側機５へ入庫させることができる。したがって、特別な装置を設ける構成と比較して、建設コストを低減することができるとともに、省スペース化することができる。
【００４５】
また、手前側機４及び奥側機５において、昇降路１３の一側に配置された複数段の格納棚と、昇降路１３の他側に配置された複数段の格納棚とは、それぞれ同じ高さ位置に配置されている。これにより、縦列型エレベータ式駐車装置１００の構造上の強度を向上させることができる。
また、車路用パレット格納棚３５の昇降路１３を挟んで向かい側に配置される格納棚にも、保守点検用パレット２３が格納されている。これにより、昇降路１３の一側に配置された複数段の格納棚と、昇降路１３の他側に配置された複数段の格納棚とが、それぞれ同じ高さ位置に配置されている構造において、車路用パレット２２を設けつつ、デッドスペースの発生を防止することができる。
【００４６】
また、車路用パレット２２は、上面２２ａが平面状である。これにより、車路として用いた際に、平面状の上面２２ａを車両２が走行することとなるので、車両２が走行し易い。したがって、縦列型エレベータ式駐車装置１００の利用者の利便性を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、車路用パレット２２に車両２を奥側機５に導く表示手段が設けられている。奥側機５に車両２を格納する際に、入出庫口３から手前側機４に入庫した車両２の運転者は、車両２を進行させる通路である車路用パレット２２を視認する。このとき、車路用パレット２２を視認するとともに、表示手段を視認することによって、瞬時に車両２を進行させるべき方向を把握することができる。これにより、容易、かつ、確実に、利用者を奥側機５に導くことができる。したがって、利用者の利便性を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、保守点検用パレット２３が設けられている。これにより、作業員３９が保守点検用パレット２３に搭乗して、縦列型エレベータ式駐車装置１００に備えられた各種装置の保守点検を行うことができる。したがって、作業員３９が容易に保守点検対象まで移動することができるので、保守点検作業の容易化を図ることができる。
なお、ここでいう保守点検には、損傷した各種装置の修理及び修繕を行う行為を含む。
【００４９】
また、保守点検用パレット２３の外周に沿うように、柵２５が設置可能となっている。これにより、作業員３９が搭乗し、保守点検を行う際に、柵２５を設置することで、作業員３９の安全性を高めることができる。また、柵２５は、着脱可能であるので、格納時には、取り外すことで、格納時における保守点検用パレット２３の占有スペースを、上面２２ａが平面状である車路用パレット２２とほぼ同程度にまで、省スペース化することができ、保守点検用パレット２３を格納する保守点検用パレット格納棚３６の格納高さを低くすることができる。本実施形態では、車路用パレット２２を格納する車路用パレット格納棚３５と、保守点検用パレット２３を格納する保守点検用パレット格納棚３６とは、略同一の格納高さとなっている。よって、保守点検用パレット格納棚３６の格納高さが高くなると、車路用パレット格納棚３５の格納高さも高くなる。したがって、保守点検用パレット２３から柵２５を取り外せる構成とすることで、車路用パレット２２を格納するために必要な格納高さと、保守点検用パレット２３を格納するために必要な格納高さとを略同一とすることができる。よって、車路用パレット格納棚３５の格納高さが、保守点検用パレット格納棚３６によって増大することを抑制することができる。
【００５０】
また、柵２５にはネット２６が設けられている。これにより、柵２５の鉛直部２５ａと隣接する鉛直部２５ａとの間に形成された隙間をネット２６で塞ぐことができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、保守点検用パレット２３からの工具等の落下物の発生を防止することができる。
【００５１】
また、保守点検用パレット２３の上面に滑り止め加工２７が施されているので、作業員３９が搭乗し、保守点検を行う際に、安定した姿勢で保守点検作業をすることができるので、作業性を向上させるとともに、安全性を向上させることができる。
【００５２】
また、保守点検用パレット２３には、保守点検用パレット２３の搬送を停止させる停止ボタン２８が設けられている。これにより、保守点検用パレットに搭乗している作業員３９の判断により保守点検用パレット２３の搬送を停止させることができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、急なトラブルが発生した場合であっても、作業員３９によって、迅速に保守点検用パレット２３の停止操作を行うことができるので、作業員３９の安全性をより向上させることができる。
【００５３】
また、保守点検用パレット２３には、安全帯係留フック２９が設けられている。これにより、搭乗する作業員３９と保守点検用パレット２３とを安全帯によって係留することができるので、移動時や保守点検作業時における作業員３９の安全性を向上させることができる。
【００５４】
また、保守点検用パレット２３には、パトライト３０が設けられている。これにより、保守点検用パレット２３の位置を周囲に周知することができる。また、パトライト３０は、柵２５の上部であって、かつ、角部に設置されているので、周囲の作業員３９等から視認性を向上させることができる。
【００５５】
また、保守点検用パレット２３には、コンセント３１が設けられている。これにより、保守点検の際に用いる工具等の電源を確保することができる。したがって、保守点検作業の容易化を図ることができる。
【００５６】
また、保守点検用パレット２３には、照明３２が設けられている。これにより、保守点検時に作業者の足元等を照らすことができ、より安全性を向上させることができる。また、保守点検対象に照明３２を照射可能である場合には、保守点検対象の視認性が向上するため、保守点検作業の容易化を図ることができる。また、保守点検用パレット２３に照明３２を固定することで、作業者が照明を保持する必要がなくなるため、保守点検作業の作業性を向上させることができる。
【００５７】
また、保守点検用パレット２３には、カメラ３３が設けられている。カメラ３３によって、保守点検用パレット２３や保守点検対象を撮影することができる。撮影した映像を管理室等に発信することで、保守点検作業中に異常等が発生していないかを確認することができるとともに、保守点検対象の状態を確認することができる。
【００５８】
また、奥側機５には、車路用パレット２２及び車路用パレット格納棚３５が設けられておらず、奥側機５の乗入階の高さが、手前側機４よりも高くなっている。これにより、ハイルーフ車よりも車高の高い特別ハイルーフ車３８であっても、奥側機５に格納することができる。すなわち、特別ハイルーフ車３８は、車高がハイルーフ車よりも高いので、手前側機４において旋回させることはできないものの、手前側機４を通過することはできる（図１１参照）。また、このような特別ハイルーフ車３８であっても、乗入階の高さが高い奥側機５では、旋回させることができる（図１２参照）。よって、旋回後に搬送機１４によって搬送することで（図１３参照）、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４に格納することができる（図１４参照）。なお、旋回及び格納方法等は、他の車両２と同様なのでその説明を省略する。
特別ハイルーフ車３８を格納する格納棚は、図１４に示すように、最上段に位置する格納棚とすることで、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４と、を同一の高さ位置となるように配置することができる。通常のエレベータ式駐車装置では、最上段に配置される格納棚の上方には、多少の余剰スペースがあるので、この余剰スペースを利用することで、特別ハイルーフ車３８を格納することができる。
なお、特別ハイルーフ車３８とは、車両２の構造上車高が高くなっている車両２や、通常の車高の車両やハイルーフ車の天井部に荷物を積んだことで全体として車高が高くなっている車両等のことである。
【００５９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、車両搭載用パレット２１が、センターガイド凸部２１ａ、車輪誘導壁２１ｂ及び車輪誘導溝２１ｃを有する形状とされている例について説明したが、車両搭載用パレット２１の形状はこれに限定されない。車両搭載用パレット２１は、搭載される車両の種類に応じた形状、特性を有していてもよい。車両の種類とは、例えば普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車、低床車両、バリアフリー車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類のことである。
【００６０】
また、手前側機４において、保守点検用パレット２３を備える例について説明したが、車路用パレット２２の向かい側に格納されるパレットは、保守点検用パレット２３に限定されない。例えば、車路用パレットをもう一枚設けてもよい。車路用パレットをもう一枚設けることで、どちらかの車路用パレットが故障等した場合であっても、故障していない車路用パレットを使用することで、手前側機４を通過させて、奥側機５に車両２を入庫させることができる。
また、例えば、保守点検用パレット２３ではなく、予備用の車両搭載用パレット（図示省略）を設けてもよい。予備用の車両搭載用パレットは、車両搭載用パレット格納棚３４に格納される、通常の車両搭載用パレット２１と同形状をしている。予備用の車両搭載用パレットを設けたることで、車両搭載用パレット格納棚３４に格納される車両搭載用パレット２１が破損した際のバックアップとすることができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、奥側機５に、保守点検用パレット２３及び保守点検用パレット格納棚３６を設けない例について説明したが、奥側機５に保守点検用パレット及び保守点検用パレット格納棚を設けてもよい。このように構成することで、奥側機５においても、迅速に保守点検対象まで移動できるとともに、作業員３９が保守点検用パレットに搭乗した状態で保守点検作業可能となる。したがって、奥側機５において、より作業性を向上させることができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、手前側機４において、最下段に車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６を設ける例について説明したが、車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６を複数段配列されている格納棚の途中段に設けてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、保守点検用パレット２３に着脱可能な柵２５を設ける例について説明したが、柵２５は着脱可能でなく、折り畳み式でもよい。折り畳み式の柵の場合には、折り畳むことで、柵の高さが可及的に低くされ、格納時の占有スペースを低減する構成とすると好適である。
【００６４】
また、上記実施形態では、表示手段として、奥側機５方向を示す矢印を車路用パレット２２の上面２２ａにＬＥＤライトや反射材によって示す例について説明したが、表示手段はこれに限定されない。例えば、矢印でなく、文字や他の記号を表示してもよい。
【００６５】
また、保守点検時には、必ず保守点検用パレット２３を使用しなければならないわけではない。保守点検を行う際に、車両搭載用パレット２１に空きがある場合には、空いている車両搭載用パレット２１に作業者が搭乗して保守点検を行い、保守点検を行う際に車両搭載用パレット２１のすべてに車両が載置されている状態の場合に保守点検用パレット２３を使用してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、乗入階に乗入れた際の車両２の向きと格納される車両２の向きとが異なる縦列型エレベータ式駐車装置１００に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、乗入階に乗入れた際の車両２の向きと格納される車両２の向きとが同一となる縦列型エレベータ式駐車装置３００に本発明を適用してもよい。すなわち、本発明は、縦列型エレベータ式駐車場であれば、適用可能であり、乗入方式によっては限定されない。
【００６７】
また、上記実施形態では、縦列型エレベータ式駐車装置１００に保守点検用パレット２３を適用する例について説明したが、保守点検用パレット２３を適用する駐車装置はこれに限定されない。本発明に係る保守点検用パレット２３は、車両搭載用パレットに車両を搭載し、車両が搭載された車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、車両を格納する機械式駐車装置であれば、何れの機械式駐車装置であっても適用可能である。例えば、単基式のエレベータ式駐車装置に適用してもよく、垂直循環型の駐車装置に適用してもよく、水平式の地下式立体駐車装置（いわゆるセルパーク）に適用してもよく、平面往復式の地下式立体駐車装置（いわゆるプレストパーク）にも適用してもよい。
【００６８】
以下において、単基式のエレベータ式駐車装置に適用する上記実施形態の変形例について図１６から図１８を用いて説明する。
本変形例では、図１６に示すように、機械式駐車装置が単基式のエレベータ式駐車装置２００である点、保守点検用パレット２３や保守点検用パレット格納棚３６の設けられる位置等が、主に、上記実施形態の手前側機４と異なる。上記実施形態の手前側機４と同一の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
本変形例では、保守点検用パレット格納棚３６が、最上段に位置する車両搭載用パレット格納棚３４よりも上方に配置されている。上述したように、保守点検用パレット２３及び保守点検用パレット格納棚３６を設ける位置は、特に限定されないため、このように、機械式駐車場の余剰スペースに設けてもよい。余剰スペースに設ける場合には、駐車装置全体を大型化することなく、保守点検用パレット２３及び保守点検用パレット格納棚３６を設けることができる。
【００７０】
また、単基式のエレベータ式駐車装置２００に適用した場合において、単基式のエレベータ式駐車装置２００に設けられた各種装置の保守点検作業を行う際には、上記実施形態と同様の手順となる。具体的には、まず、図１７に示すように、保守点検用パレット格納棚３６から、搬送機１４によって、保守点検用パレット２３が乗入階に降ろされる。次に、乗入階に降ろされた保守点検用パレット２３に対して、柵２５等の必要装備を取り付け、作業員３９が搭乗する。次に、作業員３９が搭乗した保守点検用パレット２３ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、図１８に示すように、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、保守点検対象まで（もしくは、保守点検対象の近傍まで）移動する。そして、保守点検対象まで移動した作業員３９によって、単基式のエレベータ式駐車装置２００に設けられた各種装置の保守点検作業が行われる。保守点検作業は、保守点検用パレット２３に搭乗したまま行ってもよく、保守点検用パレット２３から降りて行ってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
２      車両
３      入出庫口
４      手前側機
５      奥側機
６      入出庫扉
７      床面
８      ターンテーブル
９      開口ピット
１０    旋回板
１１    旋回駆動部
１３    昇降路
１４    搬送機
１５    ウインチ
１６    ワイヤロープ
１７    駆動装置
２１    車両搭載用パレット
２２    車路用パレット
２３    保守点検用パレット
２５    柵
２６    ネット
２７    滑り止め加工
２８    非常停止ボタン
２９    安全帯係留フック（安全帯係留部）
３０    パトライト
３１    コンセント
３２    照明
３３    カメラ
３４    車両搭載用パレット格納棚
３５    車路用パレット格納棚
３６    保守点検用パレット格納棚
１００，３００  縦列型エレベータ式駐車装置
２００  単基式のエレベータ式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019100050.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019100050.tif 000012
【図１１】
2019100050.tif 000013
【図１２】
2019100050.tif 000014
【図１３】
2019100050.tif 000015
【図１４】
2019100050.tif 000016
【図１５】
2019100050.tif 000017
【図１６】
2019100050.tif 000018
【図１７】
2019100050.tif 000019
【図１８】
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