(57)【要約】【課題】作業機械側との配線を不要とし、過酷な作業環境下であっても記録されるデータを保護し、アタッチメントの稼動状態を管理する。【解決手段】管理装置１は、作業機械Ｍ側に設置される管理装置本体２０と、アタッチメントＡ側に設置されて作業機械Ｍ側とは独立した電源で動作する表示装置１０とを備える。表示装置１０は、アタッチメントＡの稼動状態を検出するセンサ１１と、その稼動状態を光信号として表示する表示部１３と、センサ１１が検出した稼動状態を表示部１３に光信号として表示させる制御部１４とを有する。管理装置本体２０は、表示部１３の画像を撮像して画像情報として取得する画像取得部２１と、その画像情報から光信号に応じた稼動情報を生成する稼動情報生成部２２と、その稼動情報を時系列で記録する記憶部２５と、稼動情報に基づいて作業機械の稼動状態を判定する判定部２４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のアーム部に設置して用いられるアタッチメントの稼動状態を管理するアタッチメント管理装置であって、
前記作業機械側に設置される管理装置本体と、前記アタッチメント側に設置されて前記作業機械側とは配線を介さずに前記管理装置本体とは独立した電源で動作する表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記アタッチメントの稼動状態を検出するセンサと、前記アタッチメントの稼動状態を光信号として表示する表示部と、前記センサが検出した前記アタッチメントの稼動状態を前記表示部に光信号として表示させる制御を行う制御部と、を有し、
前記管理装置本体は、前記表示部の画像を撮像して画像情報として取得する画像取得部と、該画像取得部で取得した前記表示部の画像情報から前記光信号に応じた稼動情報を生成する稼動情報生成部と、前記稼動情報に基づいて前記作業機械の稼動状態を判定する判定部と、前記稼動情報を時系列で記録する記録部と、を有することを特徴とするアタッチメント管理装置。
【請求項２】
前記アタッチメントは、その稼動により振動を伴う機器であり、
前記表示部は、少なくとも二色以上の色相を表示可能なＬＥＤを有し、
前記制御部は、前記センサが検出した前記アタッチメントの振動レベルに応じて、前記表示部のＬＥＤの点灯状態の色相を変更させる請求項１に記載のアタッチメント管理装置。
【請求項３】
前記アタッチメントは、その稼動により振動を伴う機器であり、
前記表示部は、少なくとも１以上のＬＥＤを有し、
前記制御部は、前記センサが検出した前記アタッチメントの振動レベルに応じた周波数で前記表示部のＬＥＤを点滅させる請求項１に記載のアタッチメント管理装置。
【請求項４】
前記アタッチメントは、その稼動により振動を伴う機器であり、
前記表示装置は、前記アタッチメント側に設置されて前記表示部に前記電源を供給する振動発電装置を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載のアタッチメント管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械のアーム先端に設置して使用する、油圧ブレーカ等のアタッチメントの稼動状態をデータとして記録するとともに管理するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
アタッチメントとは、作業機械のアーム部に設置して使用する油圧ブレーカ等の油圧工具の総称である。この種のアタッチメントは、過酷な作業環境下で使用されるため、定期的な点検整備を行う必要がある。そのため、管理機器により、アタッチメントの稼動状況をデータとして記録するとともに管理する必要がある（例えば特許文献１ないし２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９９７４４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１５０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、アタッチメントの稼動状況を、例えばアタッチメントに供給される圧油の圧力を油圧センサによって測定し管理する管理機器では、アタッチメント側の油圧センサから作業機械まで、信号配線及び電源供給用の配線を引く必要がある。
【０００５】
また、記録されるデータを機械的破損から保護するためには、アタッチメントやその近辺に管理機器を設置せずに、作業機械のキャビン内などの比較的安定した環境に管理機器を設置することが望ましい。
【０００６】
このように、従来提案されている、作業機械のアタッチメントの稼動状態を管理する技術では、作業機械のアームに沿って信号用や電源供給用の配線を施す必要があるところ、配線作業の手間を要する上、過酷な作業環境によって、断線や劣化などの不具合が生じるおそれが高いという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、作業機械側との信号用や電源供給用の配線を不要とし、過酷な作業環境下で使用されても、記録されるデータを保護し、アタッチメントの稼動状態を管理できるアタッチメント管理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置は、作業機械のアーム部に設置して用いられるアタッチメントの稼動状態を管理するアタッチメント管理装置であって、前記作業機械側に設置される管理装置本体と、前記アタッチメント側に設置されて前記作業機械側とは配線を介さずに前記管理装置本体とは独立した電源で動作する表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記アタッチメントの稼動状態を検出するセンサと、前記アタッチメントの稼動状態を光信号として表示する表示部と、前記センサが検出した前記アタッチメントの稼動状態を前記表示部に光信号として表示させる制御を行う制御部と、を有し、前記管理装置本体は、前記表示部の画像を撮像して画像情報として取得する画像取得部と、該画像取得部で取得した前記表示部の画像情報から前記光信号に応じた稼動情報を生成する稼動情報生成部と、前記稼動情報に基づいて前記作業機械の稼動状態を判定する判定部と、前記稼動情報を時系列で記録する記録部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置によれば、アタッチメント側に設置された表示装置は、制御部、センサおよび表示部が、管理装置本体とは独立した電源で動作するので、稼動状態を検出するセンサの稼動やＬＥＤを点灯させるための電力を独立した電源から供給することで、作業機械側の電源からアタッチメント側に電力を供給するための電気配線等、作業機械側の電源との配線を介した接続が不要である。また、本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置によれば、表示装置が省電力に構成されているので、作業機本体から電源を供給せずとも、表示装置の電源をバッテリで賄うことができる。
【００１０】
そして、管理装置本体は、画像取得部がアタッチメントの稼動状態を表示する光信号を画像情報として取得するとともに、判定部は、稼動情報生成部が画像情報から生成した稼動情報に基づいて作業機械の稼動状態を判定し、記録部は、稼動情報を作業機械側にて時系列で記録するので、従来のような、アタッチメント側の管理機器が発信する電気信号等を作業機械のキャビンまで送信する配線も不要である。そのため、断線等によるデータ送信の不具合を発生させることなくアタッチメントの稼動状態を管理できる。
【００１１】
すなわち、本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置によれば、作業機械のキャビン内にカメラやイメージセンサ等の画像取得部を設置し、これによってアタッチメントに設置された表示装置の表示部の稼動状態表示を撮像し、撮像した画像情報を画像処理することで、アタッチメントの稼動情報を生成できる。そして、生成した稼動情報は、作業機械側の記録部に時系列で記録されるので、その稼動情報に基づき、アタッチメントの稼動データ等をグラフの形で表現したり、管理したりすることができる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置は、表示部がアタッチメントの稼動状態を光信号として表示するので、光信号が可視光であれば、オペレータにとっても、キャビンの操縦席から目視によって確認される表示と同じ稼動状態に関するデータが稼動情報として記録されるので、オペレータは、常に、アタッチメントの稼動状態を目視確認しながら作業をすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、本発明によれば、作業機械側との信号用や電源供給用の配線を不要とし、過酷な作業環境下で使用されても、記録されるデータを保護し、アタッチメントの稼動状態を管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置が装備された作業機械の一実施形態を説明する模式的斜視図である。
【図２】本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置の表示装置の構成を説明する図である。
【図３】表示装置が実行する表示処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置の管理装置本体の構成を説明する図である。
【図５】管理装置本体が実行する管理処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の一態様に係るアタッチメント管理装置での稼動状況データのグラフ表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１６】
本発明の一実施形態は、図１に示すように、作業機械としての油圧ショベルＭのアーム部Ｍａ先端に、アタッチメントとしての油圧ブレーカＡを装着した構成例を説明する。特に、本実施形態のアタッチメント管理装置１の構成は、表示装置１０と管理装置本体２０とが互いに独立した構成を有する。
【００１７】
まず、表示装置１０の構成について説明する。
表示装置１０は、図２に示すように、表示用コントローラ１１と、振動センサ１２と、ＬＥＤ１４を有する表示部１３と、電源としてのバッテリ１５とを備える。本実施形態では、表示装置１０は、油圧ブレーカＡに対し、図１に示すキャビンＭｃ内のオペレータＯｐから表示部１３を視認可能な位置に装着される。
バッテリ１５は、油圧ショベルＭの機械本体側から独立しており、白抜き矢印にバスラインのイメージを示すように、バッテリ１５からバス等の電力供給可能な配線を介して、表示用コントローラ１１、振動センサ１２および表示部１３に必要な電力をそれぞれ供給可能になっている。
【００１８】
但し、表示装置１０の電源は、バッテリ１５に替え若しくはバッテリ１５と共に、油圧ブレーカＡの振動により発電可能な振動発電装置を使用してもよい。この場合は、発電電圧に応じてＬＥＤ１４の点灯状態を切り換えるように回路を構成することで、振動発電装置が振動センサ１２を兼ねることができる。そのため、振動発電装置を備える構成とすれば、振動センサ１２が不要になる。
【００１９】
振動センサ１２は、アタッチメントの稼動状態を検出するセンサである。本実施形態では、振動センサ１２は、表示装置１０の筐体に内蔵され、油圧ブレーカＡの稼動により発生する振動レベルを検知し、その振動レベルに応じた信号をバス等の信号線を介して表示用コントローラ１１に送信する。振動センサ１２には、例えば加速度センサのように消費電力の小さいものを選定することができる。振動センサ１２に加速度センサを用いれば、小型のバッテリ１５による電源供給であっても長時間の運用が可能となる。
【００２０】
表示用コントローラ１１は、例えばコンピュータであり、ＣＰＵを有して構成され、所定の表示用プログラムを実行して、表示部１３に何色のＬＥＤ１４を点灯させるかを決定する制御部である。なお、コンピュータの代わりに、例えばマイクロコントローラ（マイコン）を使用してもよい。
本実施形態では、表示用コントローラ１１は、振動センサ１２から取得された振動レベルに応じて、振動レベルを『停止』、『低振動』および『高振動』の３段階に設定し、表示部１３に、それぞれ黄色、青色、赤色でＬＥＤ１４を点灯させる制御を行う。表示部１３は、表示用コントローラ１１からの『停止』、『低振動』および『高振動』の表示指令に応じて、光信号として、ＬＥＤ１４をそれぞれ黄色、青色、赤色に点灯させる。
【００２１】
詳しくは、表示装置１０は、例えばオペレータＯｐによる電源スイッチの操作によって起動され、電源スイッチが「ＯＮ」とされると、図３に示す所定の表示処理が実行される。
なお、表示装置１０の起動は、電源スイッチの操作に限定されない。例えば表示装置１０の電源がＯＦＦの状態であっても振動を検知可能な振動センサ１２を設け、振動センサ１２が一定レベルの振動（例えば油圧ショベルＭの稼動に相当する振動）を検知すると、表示装置１０のコントローラ１１が自動的に起動して、図３に示す所定の表示処理のモードに移行するように構成してもよい。このような構成であれば、振動センサ１２がある程度の振動を検知するまでは、表示装置１０のコントローラ１１を眠らせておいて（ＬＥＤは非点灯）、一定レベルの振動検知で自動起動させることができるため、小型のバッテリ１５をもたせる上で好適である。
【００２２】
また、表示装置１０の停止処理についても、例えばオペレータＯｐによる電源スイッチの「ＯＦＦ」操作で電源が落ちる構成とすることができる他、一定時間以上振動が検出されなければ（例えば油圧ショベルＭの稼動に相当する振動が一定時間入力されなければ）、自動的に電源が落ちる構成とし、これに応じてＬＥＤ１４が黄色から消灯に変わる表示処理を行うように構成することができる。
表示処理が実行されると、図３に示すように、まず、ステップＳ１１に移行して、振動センサ１２から取得された振動レベルの有無を監視し、振動レベルが取得されていなければ（Ｎｏ）ステップＳ１３に移行し、振動レベルが取得されていればステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、取得された振動レベルが所定未満か否を判定し、振動レベルが所定未満であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ１４に移行し、振動レベルが所定以上であれば（Ｎｏ）ステップＳ１５に移行する。
【００２３】
ステップＳ１３では、振動レベルを『停止』と判定し、表示部１３に『停止』に応じた表示指令を出力する。表示部１３は、表示用コントローラ１１からの『停止』表示指令に応じて、光信号として、ＬＥＤ１４を黄色に点灯させる。
また、ステップＳ１４では、振動レベルを『低振動』と判定し、表示部１３に『低振動』に応じた表示指令を出力する。表示部１３は、表示用コントローラ１１からの『低振動』表示指令に応じて、光信号として、ＬＥＤ１４を青色に点灯させる。
さらに、ステップＳ１５では、振動レベルを『高振動』と判定し、表示部１３に『高振動』に応じた表示指令を出力する。表示部１３は、表示用コントローラ１１からの『高振動』表示指令に応じて、光信号として、ＬＥＤ１４を赤色に点灯させる。
【００２４】
次に、管理装置本体２０の構成について説明する。
本実施形態の管理装置本体２０は、図４に示すように、管理用コントローラ２１と、イメージセンサ２４と、記憶部２５と、を備える。記憶部２５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせたものから構成される。
管理装置本体２０の電源は、油圧ショベルＭの発電機から配線を介して供給してもよいが、キャビンＭｃ内であれば、例えばシガーライター用ソケットから電源を供給してもよい。また、管理装置本体２０は、不図示の入出力部や通信部を有し、必要に応じてディスプレイ等の出力装置に、アタッチメントＡの稼動に係る情報を表示可能になっている。
【００２５】
イメージセンサ２４は、表示部１３の画像を撮像する画像取得部である。なお、画像取得部は、イメージセンサに限らず、種々のカメラ等に採用される画像取得手段を用いることができる。
本実施形態のイメージセンサ２４は、広く普及している油圧ショベルＭのアーム部Ｍａの可動構造において、アタッチメントＡのブラケットＡｂの背面側の面と正対するように、表示装置１０のＬＥＤ１４を常に識別できる位置に設置される。本実施形態においては、油圧ショベルＭのキャビンＭｃ内の操縦席前方に設置されている。イメージセンサ２４でサンプリング周波数に応じて周期的に取得された画像情報は、管理用コントローラ２１に出力される。
【００２６】
管理用コントローラ２１は、例えばコンピュータであり、ＣＰＵを有して構成され、所定の管理用プログラムの実行により、稼動情報生成部２２および判定部２３として機能する演算部である。
本実施形態では、管理用コントローラ２１は、イメージセンサ２４から周期的に画像情報を取得し、その画像情報を稼動情報生成部２２で画像解析して稼動情報を生成する。そして、判定部２３は、生成された稼動情報に基づいてアタッチメントＡの稼動状態を判定し、上記『停止』、『低振動』および『高振動』の３段階の稼動状態を時間情報に紐づけて記憶部２５に保存する。
【００２７】
詳しくは、管理装置本体２０は、オペレータＯｐによる油圧ショベルＭの電源スイッチの操作によって起動され、電源スイッチが「ＯＮ」とされると、図５に示す所定の管理処理が実行される。管理処理が実行されると、管理用コントローラ２１は、図５に示すように、まず、ステップＳ２１に処理を移行し、稼動情報生成部２２として、イメージセンサ２４で撮像された表示部１３の画像情報に基づく画像処理を行うことにより、ＬＥＤ１４による光信号の有無を監視し、光信号が取得されていなければ（Ｎｏ）ステップＳ２１で待機し、光信号が取得されていればステップＳ２２に移行する。
【００２８】
なお、本実施形態での画像処理としては、例えば取得された画像情報から、エッジ検出処理等の周知の境界処理によりＬＥＤ１４の境界位置情報を取得するとともに、これにより取得されたＬＥＤ１４の位置にて周知の階調処理を行って色相に応じた濃度や明度等の閾値情報からそれに対応するＬＥＤ１４の色相を判定するなど、周知の処理全般から適当な処理を適宜採用することができる。
【００２９】
ステップＳ２２では、判定部２３として、取得された光信号の色相が「黄」か否かを判定し、光信号の色相が「黄」の判定範囲にあれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２５に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２３に移行する。また、ステップＳ２３では、取得された光信号の色相が「青」か否かを判定し、光信号の色相が「青」の判定範囲にあれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２６に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２４に移行する。さらに、ステップＳ２４では、取得された光信号の色相が「赤」か否かを判定し、光信号の色相が「赤」の判定範囲にあれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２７に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２１に処理を戻す。
【００３０】
ステップＳ２５では、判定部２３として、振動レベルを『停止』と判定し、記憶部２５に『停止』状態の数値データ（例えば０）として時系列で記録する。また、ステップＳ２６では、振動レベルを『低振動』と判定し、記憶部２５に『低振動』状態の数値データ（例えば１）として時系列で記録する。さらに、ステップＳ２７では、振動レベルを『高振動』と判定し、記憶部２５に『高振動』状態の数値データ（例えば２）として時系列で記録する。
【００３１】
次に、本実施形態における油圧ショベルＭに装備された油圧ブレーカＡの稼動と、これに伴うアタッチメント管理装置１の一連のデータ管理動作について説明する。
【００３２】
まず、オペレータＯｐは、油圧ブレーカＡに装備された表示装置１０の電源スイッチを「ＯＮ」とし、その後に、油圧ショベルＭを起動させ、岩石等の破砕に必要な作業準備を行う。これにより、アタッチメント管理装置１の一連のデータ管理動作として、表示装置１０は、上記表示処理の実行を開始し、管理装置本体２０は、上記管理処理の実行を開始する。
【００３３】
油圧ブレーカＡに圧油が供給されて稼動を開始するまでは、油圧ブレーカＡは『停止』の状態である。よって、この状態では、アタッチメント管理装置１は、油圧ブレーカＡに付設された表示装置１０が、ＬＥＤ１４を黄色に点灯させる。これにより、管理装置本体２０は、イメージセンサ２４にて取得される画像から、稼動状態が『停止』であると判定しこれを時系列で記録する。
【００３４】
そして、オペレータＯｐが岩石等の破砕作業を開始すると、油圧ブレーカＡに圧油が供給されて油圧ブレーカＡが稼動を開始する。表示装置１０は、稼動開始に伴う油圧ブレーカＡの振動を振動センサ１２が感知すると、表示用コントローラ１１は、振動が一定レベル以下であれば『低振動』と判定し、ＬＥＤ１４を青色に点灯させるべく表示部２１に『低振動』に応じた表示指令を出力し、表示部１３は、ＬＥＤ１４を青色に点灯させる。
一方、管理装置本体２０は、ＬＥＤ１４が青色の点灯したことをイメージセンサ２４で画像情報として取得し、管理用コントローラ２１は、その取得した画像情報を画像処理して青色の光信号に応じた稼動情報を生成し、これを稼動状態の数値データとして記憶部２５に時系列で記録する。
【００３５】
さらに、破砕作業が継続し、油圧ブレーカＡの振動レベルが一定レベルを超えると、表示用コントローラ１１は『高振動』と判定し、今度は、ＬＥＤ１４を赤色に点灯させる表示指令を表示部１３に出力し、表示部１３は、ＬＥＤ１４を赤色に点灯させる。
一方、管理装置本体２０は、ＬＥＤ１４が赤色の点灯したことをイメージセンサ２４で画像情報として取得し、管理用コントローラ２１は、その取得した画像情報を画像処理して赤色の光信号に応じた稼動情報を生成し、これを稼動状態の数値データとして記憶部２５に時系列で記録する。
【００３６】
このように、本実施形態のアタッチメント管理装置１によれば、複数のセンサや配線を油圧ブレーカＡと油圧ショベルＭとの間に施すことなく、作業機械の稼動状態を記憶部２５に時系列で記録してこれを管理できる。
【００３７】
また、本実施形態のアタッチメント管理装置１は、表示部１３が油圧ブレーカＡの稼動状態をＬＥＤ１４で光信号として表示するので、オペレータＯｐにとっても、キャビンＭｃの操縦席から目視によってリアルタイムに確認される表示と同じ稼動状態に関するデータが記録され、オペレータＯｐは、常に、油圧ブレーカＡの稼動状態を目視確認しながら作業をすることができる。
【００３８】
特に、本実施形態のアタッチメント管理装置１では、油圧ブレーカＡの稼動情報が、記憶部２５に時系列で記録されるので、記憶された稼動情報は、稼動時間や稼動率などの数値データを算出することにも利用できるし、故障や異常が発生した場合には、それが発生した時間を特定することにも利用できる。例えば、図６に示す例では、ある年の３月１日から３月５日における油圧ブレーカＡの『停止』、『低振動』および『高振動』の稼動状況を色分けしたグラフで表示するとともに、各稼動状況の加算時間の数値（ｍｉｎ．）を重畳表示した例である。
【００３９】
ここで、作業機械のアタッチメントは、レンタル会社において、アタッチメントのみでレンタルされることもある。その場合、本実施形態のアタッチメント管理装置１であれば、アタッチメントの稼動状態を表示する表示装置１０が管理装置本体２０と独立しているので、使用者は、信号配線や電気配線といった煩わしい配線作業をすることなく、キャビンＭｃの操縦席周辺に、本実施形態の管理装置本体２０のような、簡単な機器を設置するだけで稼動情報を記録して管理できる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明に係るアタッチメント管理装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、振動レベルに応じて光信号として表示するＬＥＤの点灯方法は、上記実施形態のように色相の変更に限らず、例えばＬＥＤを点滅させて、その周波数を変化させるもしくは、周波数を一定にし、点滅の有無で０／１をデジタル的に表現することで振動レベルを表現することも可能である。この場合、表示装置１０は、例えば予め設定した周波数でＬＥＤ１４を点滅させ、これを管理装置本体２０にて画像で取得してそれを解析することで数値データに変換すれば、より詳細な稼動情報を記録できる。
【００４１】
また、例えば上記実施形態では、振動センサ１２が、表示装置１０の筐体に内蔵されている例で説明したが、これに限らず、表示装置１０の筐体と別体のピックアップ部を有する構成とし、このピックアップ部にセンサを設けてもよい。この構成の場合、振動を検知する上で好適な場所にピックアップ部を装着するとともに、表示装置の筐体は、表示部をオペレータが視認し易い場所に装着することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    アタッチメント管理装置
１０    表示装置
１１    表示用コントローラ（制御部）
１２    振動センサ（センサ）
１３    表示部
１４    ＬＥＤ
１５    バッテリ（電源）
２０    管理装置本体
２１    管理用コントローラ
２２    稼動情報生成部
２３    判定部
２４    イメージセンサ（画像取得部）
２５    記憶部
３０    振動発電装置（電源）
Ｍ    油圧ショベル（作業機械）
Ｍａ    アーム
Ｍｃ    キャビン
Ａ    油圧ブレーカ（アタッチメント）
Ａｂ    ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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