(57)【要約】【課題】使用者が安定な操作姿勢で手を使わずにパワースライドドアを開動作させることができる車両用開閉体制御装置を提供する。【解決手段】車両に設けられた開閉体の開閉を行う車両用開閉体制御装置であって、前記開閉体の近傍に設定された検出エリアにおいて使用者の両足が揃っているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記使用者の両足が揃っていると判定された場合には、前記開閉体を開方向に動作させる制御部と、を備える。【選択図】図１
2019100053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉体の開閉を行う車両用開閉体制御装置であって、
前記開閉体の近傍に設定された検出エリアにおいて使用者の両足が揃っているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記使用者の両足が揃っていると判定された場合には、前記開閉体を開方向に動作させる駆動制御部と、
を備えることを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記検出エリアにおける両足の相対位置が所定の範囲内にある場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定することを特徴とする、請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記検出エリアにおける前記両足のつま先の相対位置が第１の範囲内である場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定することを特徴とする、請求項２に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記検出エリアにおける前記両足のつま先の相対位置が第１の範囲内である場合において、当該両足の短手方向の長さが第２の範囲内か否かをさらに判定し、当該両足の短手方向の長さが第２の範囲内である場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定することを特徴とする、請求項３に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記検出エリアにおける前記両足の短手方向の長さが第２の範囲内である場合において、当該両足間の短手方向における隙間の長さが第３の範囲内であるか否かを判定し、当該両足間の短手方向における隙間の長さが第３の範囲内である場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定することを特徴とする、請求項４に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記判定部により判定される前記使用者の両足が揃っている状態が所定時間継続している場合には、前記開閉体を開方向又は閉方向に動作させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザのキック動作をキックセンサ（静電センサ）で検出した場合にパワースライドドアの開動作を行うパワースライドドア制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２５７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記パワースライドドア制御装置によれば、使用者は、両手がふさがっている場合などに手を使わないで、パワースライドドアを開動作させることができる。しかしながら、キックセンサを用いてパワースライドドアの開動作を制御する場合には、キックセンサに向かって足を動かす等のキック動作が必要になり、使用者の操作姿勢が不安定になる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、使用者が安定な操作姿勢で手を使わずにパワースライドドアを開動作させることができる車両用開閉体制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車両に設けられた開閉体の開閉を行う車両用開閉体制御装置であって、前記開閉体の近傍に設定された検出エリアにおいて使用者の両足が揃っているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記使用者の両足が揃っていると判定された場合には、前記開閉体を開方向に動作させる駆動制御部と、を備えることを特徴とする車両用開閉体制御装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上述の車両用開閉体制御装置であって、前記判定部は、前記検出エリアにおける両足の相対位置が所定の範囲内にある場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定する。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の車両用開閉体制御装置であって、前記判定部は、前記検出エリアにおける前記両足のつま先の相対位置が第１の範囲内である場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定する。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の車両用開閉体制御装置であって、前記判定部は、前記検出エリアにおける前記両足のつま先の相対位置が第１の範囲内である場合において、当該両足の短手方向の長さが第２の範囲内か否かをさらに判定し、当該両足の短手方向の長さが第２の範囲内である場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定する。
【００１０】
本発明の一態様は、上述の車両用開閉体制御装置であって、前記判定部は、前記検出エリアにおける前記両足の短手方向の長さが第２の範囲内である場合において、当該両足間の短手方向における隙間の長さが第３の範囲内であるか否かを判定し、当該両足間の短手方向における隙間の長さが第３の範囲内である場合には、前記使用者の両足が揃っていると判定する。
【００１１】
本発明の一態様は、上述の車両用開閉体制御装置であって、前記駆動制御部は、前記判定部により判定される前記使用者の両足が揃っている状態が所定時間継続している場合には、前記開閉体を開方向又は閉方向に動作させる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、使用者は、安定した操作姿勢で手を使わずにパワースライドドアを開動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置を備えた車両用開閉システムＡの概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る撮像装置２が撮像する所定のエリアＥを模式的に表した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置３の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る判定部３２における判定方法を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置３の動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置を、図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置を備えた車両用開閉システムＡの概略構成の一例を示す図である。この車両用開閉システムＡは、車両Ｃに設けられた開閉体の開閉を行うシステムである。
【００１７】
車両Ｃは、ワンボックスタイプの乗用車であり、車体の側部には開閉体であるスライドドアＤが設けられている。このスライドドアＤは、車体の側部に固定されたガイドレール（案内部材）Ｒに案内されて、図１中に実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在である。なお、本実施形態では、開閉体が車両Ｃのスライドドアである場合について説明するが、これに限定されず、例えば、テールゲートでもよい。
【００１８】
車両用開閉システムＡは、キーレスエントリ装置１、撮像装置２、及び車両用開閉体制御装置３を備える。
【００１９】
キーレスエントリ装置１は、遠隔から無線でスライドドアＤをロック（施錠）／アンロック（解錠）させることが可能な装置である。このキーレスエントリ装置１は、使用者が携帯する携帯端末からの施錠信号又は解錠信号を取得する。施錠信号とは、スライドドアＤを施錠させることを指示する信号である。解錠信号とは、スライドドアＤを解錠させることを指示する信号である。
【００２０】
施錠信号及び解錠信号には、車両Ｃを他の車両と識別する識別情報が含まれている。キーレスエントリ装置１は、上記携帯端末から施錠信号又は解錠信号を取得した場合には、その取得した信号に含まれる識別情報と、自装置に予め登録されている車両Ｃの固有の識別情報とを照合する。そして、キーレスエントリ装置１は、照合の結果、施錠信号又は解錠信号に含まれる識別情報とキーレスエントリ装置１に登録されている識別情報とが一致した場合には、その信号に応じてスライドドアＤを施錠又は開錠させる。
【００２１】
具体的には、キーレスエントリ装置１は、施錠信号を無線で取得した場合において、その施錠信号に含まれる識別情報とキーレスエントリ装置１に登録されている識別情報とが一致した場合には、車両Ｃに設けられているドアロック装置にスライドドアＤの施錠を指示する。これにより、ドアロック装置は、スライドドアＤを施錠する。
一方、キーレスエントリ装置１は、解錠信号を無線で取得した場合において、その解錠信号に含まれる識別情報とキーレスエントリ装置１に登録されている識別情報とが一致した場合には、車両Ｃに設けられているドアロック装置にスライドドアＤの解錠を指示する。これにより、ドアロック装置は、スライドドアＤを解錠する。
【００２２】
また、キーレスエントリ装置１は、解錠信号を無線で取得した場合においては、スライドドアＤの解錠を指示されたことを示す解錠指示信号を、車両用開閉体制御装置３に送信する。
【００２３】
撮像装置２は、車両Ｃの車体の側部であって、スライドドアＤ側に設けられている。撮像装置２は、車両前方側・後方側どちらに設けられていてもよいが、好ましくは配置スペースを確保しやすい車両後方側が良い。撮像装置２は、車両用開閉体制御装置３からの駆動信号を取得した場合には、車両Ｃのバッテリからの電力を動作電源として、スライドドアＤの近傍における所定のエリアＥを撮像する。一方、撮像装置２は、車両用開閉体制御装置３からの駆動停止信号を取得した場合には、所定のエリアＥの撮像を停止する。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に係る撮像装置２が撮像する所定のエリアＥを模式的に表した図である。この撮像装置２は、所定のエリアＥ内に立った使用者の足元（以下、単に「足」という。）を撮像する。なお、使用者が所定のエリアＥに立つ行為は、スライドドアＤを開方向に動作させて開放させることを意味する。
撮像装置２は、撮像した所定のエリアＥ内の撮像画像を車両用開閉体制御装置３に出力する。なお、撮像装置２の撮像画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置３の構成について、説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置３の構成の一例を示す図である。
【００２６】
図３に示すように、車両用開閉体制御装置３は、検出部３１、判定部３２、駆動制御部３３、及び電源制御部３４を備える。
【００２７】
検出部３１は、撮像装置２の撮像画像を取得する。そして、検出部３１は、取得した撮像画像を判定部３２に送信する。
【００２８】
判定部３２は、検出部３から取得した撮像画像に基づいて、検出エリアＥ内における物体の存在の有無を判定する。そして、判定部３２は、検出エリアＥ内において、物体の存在が有ると判定した場合には、当該物体が両足であり、その両足が揃っているか否かを判定する。例えば、判定部３２は、検出エリアＥにおける両足の相対位置が所定の範囲内にある場合には、使用者の両足が揃っていると判定する。
一方、判定部３２は、所定の時間以内に検出エリアＥ内において物体の存在を検出しない場合には（物体の存在が有ると判定しない場合には）、物体が存在しないことを示す信号である未検出信号を電源制御部３４に出力する。
【００２９】
以下に、判定部３２における判定方法を、図４を用いて説明する。
【００３０】
図４に示すように、判定部３２は、判定処理（１）から判定処理（４）の各処理を順に実行して、撮像装置２の撮像画像において、検出エリアＥ内に並べられた足（両足）が揃っているか否かを判定する。
【００３１】
判定部３２は、判定処理（１）として、足の長手方向の長さＬＡを計測し、その計測した長さＬＡが所定の範囲（以下、「長手方向範囲」という。）内であるか否を判定する。そして、判定部３２は、判定処理（１）において、長さＬＡが長手方向範囲内であると判定した場合には、長手方向における足の長さの基準を満たしているとする。
【００３２】
判定部３２は、判定処理（２）として、左右の足のつま先の相対位置ＬＤを計測し、その計測した長さＬＤが所定の範囲（以下、「相対位置範囲」という。）内であるか否を判定する。そして、判定部３２は、判定処理（２）において、長さＬＤが相対位置範囲（第１の範囲）内であると判定した場合には、左右の足におけるつま先の相対位置の基準を満たしているとする。
【００３３】
判定部３２は、判定処理（３）として、両足の短手方向の長さＬＣを計測し、その計測した長さＬＣが所定の範囲（以下、「短手方向範囲」という。）内であるか否を判定する。そして、判定部３２は、判定処理（３）において、長さＬＣが短手方向範囲（第２の範囲）内であると判定した場合には、短手方向における足の長さの基準を満たしているとする。
【００３４】
判定部３２は、判定処理（４）として、左右の足を並べた際の短手方向における足の隙間の長さ、すなわち両足間の短手方向における隙間の長さＬＢを計測し、その計測した長さＬＢが所定の範囲（以下、「隙間範囲」という。）内であるか否を判定する。そして、判定部３２は、判定処理（４）において、長さＬＢが隙間範囲（第３の範囲）内であると判定した場合には、両足間の短手方向における隙間の長さの基準を満たしているとする。
【００３５】
判定部３２は、上記判定処理（１）〜（４）において、全ての判定処理で基準を満たしている場合には、検出エリアＥにおいて使用者の両足が揃っていると判定する。そして、判定部３２は、その判定結果を示す判定合格信号を駆動制御部３３に出力する。
【００３６】
駆動制御部３３は、判定部３２からの判定合格信号の取得を所定時間Ｔの間継続した場合には、スライドドアＤを開方向に動作させる。具体的には、駆動制御部３３は、車両内に設けられた電動モータ（不図示）を回転駆動させることにより、スライドドアＤを開方向に動作させる。これにより、スライドドアＤが開放し、使用者は車両Ｃに乗車することができる。
【００３７】
電源制御部３４は、撮像装置２の駆動を制御する。ここで、撮像装置２の駆動を制御するとは、例えば、撮像装置２の電源をオン又はオフすることである。例えば、電源制御部３４は、キーレスエントリ装置１から解錠指示信号を取得した場合には、撮像装置２に駆動信号を送信することで、撮像装置２の電源をオンさせる。また、電源制御部３４は、例えばキーレスエントリ装置１やユーザが所有する携帯端末に識別コード信号送信手段を設け、かつ車両に識別コード信号受信手段を設け、双方で交信することによって識別コードを照合した後に撮像装置２の電源をオンさせてもよい。これにより、撮像装置２が駆動し、所定のエリアＥにおける撮像を開始する。
【００３８】
一方、電源制御部３４は、判定部３２により撮像装置２の撮像画像から検出エリアＥ内における物体の存在が検出されなかった場合（未検出信号の取得）、又は判定部３２により検出エリアＥにおいて使用者の両足が揃っていると所定時間Ｔの間継続して判定されなかった場合には、撮像装置２に駆動停止信号を送信することで、撮像装置２の電源をオフさせる。
【００３９】
次に、本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置３の動作の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る車両用開閉体制御装置３の動作の流れを示す図である。
【００４０】
車両用開閉体制御装置３は、解錠指示信号を取得した場合には（ステップＳ１０１）、撮像装置２の電源をオンさせる（ステップＳ１０２）。これにより、撮像装置２の電源がオンされ、撮像装置２は、所定のエリアＥの撮像を開始する。
【００４１】
車両用開閉体制御装置３は、撮像装置２から所定のエリアＥの撮像画像を取得する（ステップＳ１０３）。車両用開閉体制御装置３は、撮像装置２の撮像画像から検出エリアＥ内に物体、すなわち使用者の足が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４２】
車両用開閉体制御装置３は、撮像画像から検出エリアＥ内に使用者の足が存在しないと判定した場合には、撮像装置２がオンしてから所定時間が経過したか否を判定する（ステップＳ１０５）。そして、車両用開閉体制御装置３は、撮像装置２がオンしてから所定時間が経過していると判定した場合には、撮像装置２の電源をオフさせる（ステップＳ１０６）。すなわち、車両用開閉体制御装置３にタイマーを設け撮像装置２がオンしてから所定時間内に検出エリアＥ内に使用者の足の存在を検出できない場合には、撮像装置２の電源をオフさせる。
【００４３】
一方、車両用開閉体制御装置３は、撮像画像から検出エリアＥ内に使用者の足が存在すると判定した場合には、その使用者の足の長手方向の長さＬＡが長手方向範囲内か否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００４４】
車両用開閉体制御装置３は、長さＬＡが長手方向範囲内であると判定した場合には、使用者における左右の足のつま先の相対位置ＬＤが相対位置範囲内か否かを判定する（ステップＳ１０８）。一方、車両用開閉体制御装置３は、長さＬＡが長手方向範囲内にないと判定した場合には、ステップＳ１０５に移行する。そして、撮像装置２がオンしてから所定時間内に長さＬＡが長手方向範囲内にあることを検出できない場合には、撮像装置２の電源をオフさせる。
【００４５】
車両用開閉体制御装置３は、相対位置ＬＤが相対位置範囲内であると判定した場合には、両足の短手方向の長さＬＣが短手方向範囲内であるか否を判定する（ステップＳ１０９）。一方、車両用開閉体制御装置３は、相対位置ＬＤが相対位置範囲内にないと判定した場合には、ステップＳ１０５に移行する。そして、撮像装置２がオンしてから所定時間内に相対位置ＬＤが相対位置範囲内にあることを検出できない場合には、撮像装置２の電源をオフさせる。
【００４６】
車両用開閉体制御装置３は、長さＬＣが短手方向範囲内にあると判定した場合には、両足間の短手方向における隙間の長さＬＢが隙間範囲内であるか否を判定する（ステップＳ１１０）。
【００４７】
車両用開閉体制御装置３は、長さＬＢが隙間範囲内にあると判定した場合には、現在計時中か否かを判定し（ステップＳ１１１）、計時していない場合には、計時を開始する（ステップ１１２）。そして、車両用開閉体制御装置３は、計時を開始した場合には、再度、ステップＳ１０４の処理に戻る。一方、車両用開閉体制御装置３は、長さＬＢが隙間範囲内にないと判定した場合には、ステップＳ１０５に移行する。そして、撮像装置２がオンしてから所定時間内に長さＬＢが隙間範囲内にあることを検出できない場合には、撮像装置２の電源をオフさせる。
【００４８】
また、車両用開閉体制御装置３は、ステップＳ１１１において、計時中であると判定した場合には、現在の計時時間が所定時間Ｔを経過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。車両用開閉体制御装置３は、現在の計時時間が所定時間Ｔを経過したと判定した場合には、スライドドアＤを開方向に動作させる（ステップＳ１１４）。これにより、スライドドアＤが開放し、使用者は車両Ｃに乗車することができる。一方、車両用開閉体制御装置３は、現在の計時時間が所定時間Ｔを経過していないと判定した場合には、計時を継続するとともに、ステップＳ１０４の処理に戻る。
なお、車両用開閉体制御装置３は、スライドドアＤを開方向に動作させた後は、撮像装置２の電源をオフさせる。
【００４９】
ステップＳ１０５において、車両用開閉体制御装置３は、撮像装置２がオンしてから所定時間が経過していないと判定した場合には、キーレスエントリ装置１による識別コードの照合が成功したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。車両用開閉体制御装置３は、キーレスエントリ装置１による識別コードの照合が成功していない場合には（例えば、ユーザが所有している携帯端末から識別コードを受信していない場合）、撮像装置２の電源をオフにする（ステップＳ１０６）。
【００５０】
一方、車両用開閉体制御装置３は、キーレスエントリ装置１による識別コードの照合が成功した場合には、スライドドアＤが開状態か否かを判定する（ステップＳ１１６）。そして、車両用開閉体制御装置３は、スライドドアＤが開状態であると判定した場合には、撮像装置２の電源をオフにする（ステップＳ１０６）。一方、車両用開閉体制御装置３は、スライドドアＤが開状態ではないと判定した場合には、ステップＳ１０４に移行する。なお、ステップＳ１０５、１１５、１１６の判定を、判定部３２が実行してもよいし、電源制御部３４が実行してもよい。
【００５１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００５２】
（変形例１）上記実施形態では、撮像装置２の取り付け位置は、スライドドアＤの近傍における所定のエリアＥを撮像可能であれば、特に限定されない。例えば、撮像装置２は、スライドドアＤにおける車体の側部の上部であってもよいし、下部であってもよい。
【００５３】
（変形例２）上記実施形態では、所定のエリアＥは、スライドドアＤが開方向に動作する場合に張り出しても使用者に当らない位置に設定される。例えば、車両用開閉体制御装置３は、所定のエリアＥをユーザに知らせるために、そのエリアＥに光（例えば、レーザ光）を照射する照射部を備える。この場合には、例えば、照射部は、撮像装置２の撮像が開始されると同時に所定のエリアＥに光の照射を開始する。これにより、使用者はスライドドアＤを開ける場合に、立つ場所を確実に把握することができる。
【００５４】
（変形例３）上記実施形態において、車両用開閉体制御装置３は、判定部３２が検出エリアＥにおいて使用者の両足が揃っていると判定した場合には、使用者にその旨を報知する報知部を備えてもよい。
【００５５】
（変形例４）上記実施形態において、判定部３２は、判定処理（１）〜（４）において測定した足の大きさや両足の相対位置等から、使用者を識別してもよい。例えば、車両用開閉体制御装置３は、判定処理（１）〜（４）において測定した足の大きさや両足の相対位置等から車両Ｃの使用者であることを識別することでスライドドアＤを解錠するとともに、スライドドアＤを開方向に動作させてもよい。
【００５６】
（変形例５）上記実施形態では、判定部３２は、判定処理（１）から判定処理（４）の各処理を判定処理（１），（２），（３），（４）の順に実行したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、判定処理（１）から判定処理（４）のうち、判定処理の行う順序は特に限定されない。
【００５７】
（変形例６）上記実施形態では、判定部３２は、上記判定処理（１）〜（４）において、全ての判定処理で基準を満たしている場合には、検出エリアＥにおいて使用者の両足が揃っていると判定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、判定部３２は、判定処理（２）から判定処理（４）のうち、少なくとも一つの判定処理で基準を満たしていれば、検出エリアＥにおいて使用者の両足が揃っていると判定してもよい。
【００５８】
（変形例７）上記実施形態において、電源制御部３４は、車両Ｃ内に設けられたバッテリ（不図示）から撮像装置２への電源供給を制御することで、撮像装置２の駆動を制御してもよい。例えば、電源制御部３４は、キーレスエントリ装置１から解錠指示信号を取得した場合には、上記バッテリから撮像装置２への電力の供給を開始させる。これにより、撮像装置２が駆動し、所定のエリアＥにおける撮像を開始する。一方、電源制御部３４は、判定部３２により撮像装置２の撮像画像から検出エリアＥ内における物体の存在が検出されなかった場合（未検出信号の取得）、及び判定部３２により検出エリアＥにおいて使用者の両足が揃っていると所定時間Ｔの間継続して判定されなかった場合には、上記バッテリから撮像装置２への電力の供給を停止させる。
【００５９】
（変形例８）上記実施形態において、車両用開閉体制御装置３は、キーレスエントリ装置１による識別コードの照合が成功した場合には、ステップＳ１１６に移行せずに、ステップＳ１０４に移行してもよい。
【００６０】
（変形例９）上記実施形態において、判定部３２は、以下の２点の判定処理の少なくともいずれかを、使用者の両足が揃っているか否かを判定する判定処理に含めてもよい。例えば、以下の判定処理を、ステップＳ１０９に含め、すべての基準を満たす場合にステップＳ１１０に移行する。
・判定部３２は、長さＬＣの半値（ＬＣ／２）が所定範囲内であるか否かを判定し、当該半値が所定範囲内である場合には、短手方向における片足の長さの基準を満たしているとする。したがって、半値（ＬＣ／２）が所定範囲内にない場合には、短手方向における片足の長さの基準を満たしていないとして、ステップＳ１０５の処理に移行する。
・判定部３２は、足（靴）の形状を撮像画像から読み取り、読み取った足（靴）の形状が予め車両用開閉体制御装置３に登録されている形状（登録形状）と一致するか否かを判定する。そして、判定部３２は、読み取った足（靴）の形状が登録形状と一致した場合には、当該足がユーザの足であると判定して、足（靴）の形状の基準を満たしていると判定する。一方、判定部３２は、読み取った足（靴）の形状が登録形状と一致しない場合には、当該足がユーザの足ではないと判定して、ステップＳ１０５の処理に移行する。
【００６１】
上述したように、本実施形態に係る車両用開閉体制御装置３は、スライドドアＤの近傍に設定された検出エリアにおいて使用者の両足が揃っているか否かを撮像画像から判定し、使用者の両足が揃っていると判定された場合には、スライドドアＤを開方向に動作させる。これにより、使用者は、キック動作をせずにスライドドアＤの前に立つだけで当該スライドドアＤを開けることができる。したがって、使用者が安定な操作姿勢で手を使わずにスライドドアＤを開動作させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ  車両用開閉システムＡ
１  キーレスエントリ装置
２  撮像装置
３  車両用開閉体制御装置
３１  検出部
３２  判定部
３３  駆動制御部
３４  電源制御部
【図１】
2019100053.tif 000003
【図２】
2019100053.tif 000004
【図３】
2019100053.tif 000005
【図４】
2019100053.tif 000006
【図５】
2019100053.tif 000007