(57)【要約】【課題】コイルボビンのガタ付きや割れを抑制したモータを提供すること。【解決手段】モータ１は、駆動コイル１９、樹脂製のコイルボビン２０、モータ軸線Ｌ方向の両側からコイルボビン２０を挟むステータコア２１を備える。コイルボビン２０は、環状胴部３５と、環状胴部３５のモータ軸線Ｌ方向の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部３６、３７を備える。駆動コイル１９は、環状胴部３５の外周側において、鍔部３６、３７における径方向の途中に設定された巻回最外周位置Ｋまで巻回される。第１鍔部３６は、第２鍔部３７とは反対側の端面３６ａに突出部３９を備える。突出部３９は、モータ軸線Ｌ方向から見た場合に、巻回最外周位置Ｋと重なる。コイルボビン２０がステータコア２１に挟まれた状態では、第２鍔部３７における第１鍔部３６とは反対側の端面３７ａと突出部３９とが、それぞれステータコア２１に当接している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状胴部および当該環状胴部の軸線方向の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部を備えるコイルボビンと、
前記環状胴部の外周側で一対の前記鍔部の間に巻回された駆動コイルと、
前記軸線方向の両側から前記コイルボビンを挟むステータコアと、を有し、
前記コイルボビンは、前記軸線方向の両側で前記ステータコアに当接しており、
一対の前記鍔部のうちの少なくとも一方の前記鍔部は、他方の前記鍔部とは反対側の端面に突出部を備え、
前記駆動コイルは、一方の前記鍔部における径方向の途中に設定された巻回最外周位置まで巻回されており、
前記突出部は、前記軸線方向から見た場合に、前記巻回最外周位置と重なり、
前記突出部は、前記ステータコアへの当接部となっていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記突出部は、前記軸線方向から見た場合に、前記巻回最外周位置よりも内周側で前記駆動コイルと重なる内周側突出部分と、前記巻回最外周位置と重なる設定位置突出部分と、前記巻回最外周位置よりも外周側で前記駆動コイルとは重ならない外周側突出部分と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記突出部は、径方向に直線状に延設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記突出部は、前記軸線回りの周方向に延設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項５】
前記突出部は、先細り形状であることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記突出部として、前記軸線回りに等角度間隔で配置された３つ以上の前記突出部を備えることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータコアは、前記軸線方向で積層されるケースおよびコアを備え、
前記駆動コイルが巻回された前記コイルボビンは、前記軸線方向で前記ケースと前記コアとの間に挟まれ、
前記突出部が設けられた一方の前記鍔部に対向する前記ケースまたはコアは、前記突出部を受け入れ可能な凹部を備えることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記駆動コイルが巻回された前記コイルボビンが前記ステータコアによって前記軸線方向の両側から挟まれている状態では、前記突出部の先端は、前記軸線方向で潰れていることを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
環状胴部および当該環状胴部の軸線方向の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部を備え、前記環状胴部の外周側で一対の前記鍔部の間に駆動コイルが巻回されるコイルボビンにおいて、
一方の前記鍔部における径方向の途中には前記駆動コイルの巻回範囲の最外周となる巻回最外周位置が設定されており、
一対の前記鍔部のうちの少なくとも一方の前記鍔部は、他方の前記鍔部とは反対側の端面に突出部を備え、
前記突出部は、前記軸線方向から見た場合に、前記巻回最外周位置と重なることを特徴
とするコイルボビン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルボビンのガタ付きや割れを抑制できるモータおよびコイルボビンに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転軸の外周面に永久磁石を配置したロータと、永久磁石に対向する複数の極歯が周方向に配置された環状のステータとを有するモータは、特許文献１に記載されている。同文献では、ステータは、駆動コイルと、駆動コイルが巻回された樹脂製のコイルボビンと、複数の極歯を備え、コイルボビンをモータ軸線方向の両側から挟むステータコアと、を備える。コイルボビンは、環状胴部と、環状胴部の軸線方向（モータ軸線方向）の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部と、を備える。駆動コイルは、環状胴部の外周側で一対の鍔部の間に巻回されている。また、コイルボビンは、一方の鍔部の外周縁部分に、他方の鍔部とは反対側に突出する突出部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コイルボビンでは、環状胴部に巻回した駆動コイルの巻線の線積率を向上させるために、鍔部を薄くすることが求められる。ここで、鍔部を薄くしたときに、突出部が形成されている鍔部の外周縁部分を弾性変形させてコイルボビンのガタ付きを抑制した場合には、撓みによる割れや亀裂が鍔部に発生することがある。
【０００５】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、コイルボビンのガタ付きと破損とを抑制できるモータを提供することにある。また、モータ等に搭載したときに、ガタ付きと破損とを抑制できるコイルボビンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のモータは、環状胴部および当該環状胴部の軸線方向の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部を備えるコイルボビンと、前記環状胴部の外周側で一対の前記鍔部の間に巻回された駆動コイルと、前記軸線方向の両側から前記コイルボビンを挟むステータコアと、を有し、前記コイルボビンは、前記軸線方向の両側で前記ステータコアに当接しており、一対の前記鍔部のうちの少なくとも一方の前記鍔部は、他方の前記鍔部とは反対側の端面に突出部を備え、前記駆動コイルは、一方の前記鍔部における径方向の途中に設定された巻回最外周位置まで巻回されており、前記突出部は、前記軸線方向から見た場合に、前記巻回最外周位置と重なり、前記突出部は、前記ステータコアへの当接部となっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、コイルボビンは、軸線方向の両側でステータコアに当接している。従って、ステータコアの内側でコイルボビンがガタ付くことを防止或いは抑制できる。また、ステータコアへの当接部となるコイルボビンの突出部は、鍔部における径方向の途中に設定された巻回最外周位置と重なる位置に設けられている。従って、駆動コイルの巻回されたコイルボビンがステータコアにより軸線方向の両側から挟まれて鍔部の突出部がステータコアに当接したときに、当該鍔部において突出部が設けられている鍔部部分で発生する応力を逃がすことが容易になる。よって、鍔部に割れや亀裂が発生することを防止或いは抑
制できる。
【０００８】
本発明において、前記突出部は、前記軸線方向から見た場合に、前記巻回最外周位置よりも内周側で前記駆動コイルと重なる内周側突出部分と、前記巻回最外周位置と重なる設定位置突出部分と、前記巻回最外周位置よりも外周側で前記駆動コイルとは重ならない外周側突出部分と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、鍔部において突出部が形成されている鍔部部分に応力が発生したときに、巻回最外周位置よりも外周側に、応力を逃がすことが容易となる。
【０００９】
本発明において、前記突出部は、径方向に直線状に延設されているものとすることができる。このようにすれば、鍔部における巻回最外周位置よりも外周側の鍔部部分が過度に撓むことを抑制しやすい。
【００１０】
本発明において、前記突出部は、前記軸線回りの周方向に延設されているものとすることができる。このようにしても、突出部が形成されている鍔部部分から外周側に応力を逃がすことができる。
【００１１】
本発明において、前記突出部は、先細り形状であることが望ましい。先細り形状には、断面が、先端に向かって中央が突出する円弧形状の輪郭を備えるものや、断面が三角形形状のものが含まれる。このようにすれば、駆動コイルの巻回されたコイルボビンが、ステータコアによって軸線方向の両側から挟まれたときに、突出部の先端部分を潰して、ガタ付きを防止することが可能となる。
【００１２】
本発明において、前記突出部として、前記軸線回りに等角度間隔で配置された３つ以上の前記突出部を備えることが望ましい。このようにすれば、突出部をステータコアに当接させたときに、ステータコア内におけるコイルボビンの姿勢が安定する。
【００１３】
本発明において、コイルボビンをステータコアにより挟むためには、前記ステータコアは、前記軸線方向で積層されるケースおよびコアを備え、前記駆動コイルが巻回された前記コイルボビンは、前記軸線方向で前記ケースと前記コアとの間に挟まれ、前記突出部が設けられた一方の前記鍔部に対向する前記ケースまたはコアは、前記突出部を受け入れ可能な凹部を備えるものとすることができる。このようにすれば、コイルボビンに設けた突出部をステータコアの凹部に挿入することにより、軸線回りのおけるコイルボビンの姿勢を規定できる。
【００１４】
本発明において、前記駆動コイルが巻回された前記コイルボビンが前記ステータコアによって前記軸線方向の両側から挟まれている状態では、前記突出部は、前記軸線方向で潰れているものとすることができる。このようにすれば、ステータコアに対して、コイルボビンがガタ付くことを、確実に、防止できる。
【００１５】
本発明は、環状胴部および当該環状胴部の軸線方向の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部を備え、前記環状胴部の外周側で一対の前記鍔部の間に駆動コイルが巻回されるコイルボビンにおいて、一方の前記鍔部における径方向の途中には前記駆動コイルの巻回範囲の最外周となる巻回最外周位置が設定されており、一対の前記鍔部のうちの一方の前記鍔部は、他方の前記鍔部とは反対側の端面に突出部を備え、前記突出部は、前記軸線方向から見た場合に、前記巻回最外周位置と重なることを特徴とする。
【００１６】
本発明のコイルボビンでは、突出部が、鍔部における径方向の途中に設定された巻回最外周位置と重なる位置にある。従って、駆動コイルの巻回されたコイルボビンがステータコアにより軸線方向の両側から挟まれて鍔部の突出部がステータコアに当接したときに、
当該鍔部において突出部が設けられている鍔部部分で発生する応力を逃がすことが容易になる。これにより、鍔部に割れや亀裂が発生することを防止或いは抑制できる。よって、駆動コイルが巻回されたコイルボビンがステータコアによって軸線方向の両側から挟まれたときに、コイルボビンのガタ付きを抑制しながら、鍔部の割れを防止或いは抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のモータでは、コイルボビンは、軸線方向の両側でステータコアに当接している。従って、ステータコアの内側でコイルボビンがガタ付くことを防止或いは抑制できる。また、コイルボビンにおいて、ステータコアへの当接部となる突出部は、鍔部における径方向の途中に設定された巻回最外周位置と重なる位置に設けられている。従って、駆動コイルの巻回されたコイルボビンがステータコアにより軸線方向の両側から挟まれて鍔部の突出部がステータコアに当接したときに、当該鍔部において突出部が設けられている鍔部部分で発生する応力を逃がすことが容易になる。よって、鍔部に割れや亀裂が発生することを防止或いは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るモータの外観斜視図である。
【図２】図１のモータの断面図である。
【図３】モータの分解斜視図である。
【図４】第１ステータ組を出力側から見た場合の分解斜視図である。
【図５】第１ステータ組を反出力側から見た場合の分解斜視図である。
【図６】ステータの周辺部分の部分拡大図である。
【図７】コイルボビンを反出力側から見た場合の平面図および突出部の断面図である。
【図８】変形例のコイルボビンの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータの実施形態について説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明に係るモータの外観斜視図である。図２は図１のモータの断面図である。図３はモータの分解斜視図である。図４は第１ステータ組を出力側から見た場合の分解斜視図である。図５は第１ステータ組を反出力側から見た場合の分解斜視図である。図６はステータの周辺部分の部分拡大図である。モータ１は、ステッピングモータである。図２に示すように、モータ１は、ロータ２と、ロータ２の外周側に配置された環状のステータ３と、を備える。ロータ２は、回転軸５と、回転軸５に固定されたブッシュ６と、ブッシュの外周側に固定された筒状の永久磁石７と、を備える。ブッシュ６は、回転軸５において、モータ軸線Ｌ方向（回転軸５の軸線方向）で一方側に偏った位置に固定されている。永久磁石７の外周面には、モータ軸線Ｌ回りの周方向で、Ｎ極とＳ極が交互に着磁されている。
【００２１】
また、モータ１は、モータ軸線Ｌ方向の一方側および他方側でステータ３の両側に配置された第１端板８および第２端板９を備える。第１端板８には第１軸受１０が支持されている。第１軸受１０は回転軸５（ロータ２）の一方側の端部分を回転可能に支持する。第２端板９には第２軸受１１が支持されている。第２軸受１１は回転軸５（ロータ２）の中程から他方側に偏った位置を回転可能に支持する。以下の説明では、モータ軸線Ｌ方向において、ロータ２の回転軸５がステータ３から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸５が突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２とする。
【００２２】
（ステータ）
図２、図３に示すように、ステータ３は、モータ軸線Ｌ方向に重ねて配置された第１ステータ組１５と、第２ステータ組１６を備える。第１ステータ組１５は第２ステータ組１６の反出力側Ｌ２に位置する。
【００２３】
第１ステータ組１５は、駆動コイル１９と、駆動コイル１９が巻回されたコイルボビン２０と、モータ軸線Ｌ方向の両側からコイルボビン２０を挟むステータコア２１と、を有する。ステータコア２１は、モータ軸線Ｌ方向で積層される外ステータコア２２および内ステータコア２３から構成されている。第１ステータ組１５では、外ステータコア２２は、内ステータコア２３の反出力側Ｌ２に位置し、コイルボビン２０を内側に収容している。内ステータコア２３は、出力側Ｌ１から外ステータコア２２に組み付けられて、コイルボビン２０を出力側Ｌ１から被っている。外ステータコア２２および内ステータコア２３は磁性部材である。
【００２４】
図４に示すように、外ステータコア２２は、環状端板部２５と、環状端板部２５の外周端から出力側Ｌ１に延在する筒状部２６と、環状端板部２５の内周縁から出力側Ｌ１に起立する複数の極歯２７を備える。外ステータコア２２は、外周側の筒状部２６によって駆動コイル１９の外周を覆うモータケースを構成している。筒状部２６は、周方向の一部分に出力側Ｌ１から切り欠かれた切り欠き部２８を備える。内ステータコア２３は、環状端板部３１と、環状端板部３１の内周縁から反出力側Ｌ２に起立する複数の極歯３２を備える。
【００２５】
コイルボビン２０は、樹脂製である。コイルボビン２０は、環状胴部３５と、環状胴部３５のモータ軸線Ｌ方向の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部３６、３７を備える。環状胴部３５の軸線はモータ軸線Ｌと一致する。駆動コイル１９は、環状胴部３５の外周側で一対の鍔部３６、３７の間に巻回される。
【００２６】
一対の鍔部３６、３７は、環状胴部３５の反出力側Ｌ２の端縁から外周側に広がる第１鍔部３６と、環状胴部３５の出力側Ｌ１の端縁から外周側に広がる第２鍔部３７と、からなる。図５に示すように、第１鍔部３６には、第２鍔部３７とは反対側を向く端面３６ａに、反出力側Ｌ２（第２鍔部３７とは反対の方向）に突出する突出部３９が設けられている。第２鍔部３７には、端子台４０が一体に設けられている。端子台４０は、第２鍔部３７の周方向の一部分から外周側に突出するとともに、第２鍔部３７から出力側Ｌ１に突出する。端子台４０には、３本の端子ピン４１が支持されている。すなわち、端子台４０において外周側を向く端面には３つの端子ピン支持穴４２が設けられており、各端子ピン４１は各端子ピン支持穴４２に挿入されてコイルボビン２０に支持されている。各端子ピン４１には、駆動コイル１９の巻き始めと巻き終わりの端部が絡げられている。
【００２７】
駆動コイル１９が巻回されたコイルボビン２０は、外ステータコア２２の内側に収容される。この際に、図１に示すように、コイルボビン２０の端子台４０および端子ピン４１は、外ステータコア２２の切り欠き部２８から外部に露出する。本例では、端子台４０を切り欠き部２８から露出させることにより、コイルボビン２０のモータ軸線Ｌ回りの姿勢が規定される。
【００２８】
内ステータコア２３は、その環状端板部６１が、外ステータコア２２の筒状部２６の出力側Ｌ１の開口端を塞ぐようにして、外ステータコア２２に組み付けられる。これにより、駆動コイル１９が巻回されたコイルボビン２０はモータ軸線Ｌ方向で外ステータコア２２と内ステータコア２３との間に挟まれた状態となる。
【００２９】
図２に示すように、コイルボビン２０に対して外ステータコア２２と内ステータコア２３とが組み付けられると、内ステータコア２３の極歯２７と外ステータコア２２の極歯３
２とが、コイルボビン２０の環状胴部３５の内周壁面に沿って周方向に交互に配置された状態となる。これら複数の極歯は、永久磁石７の外周面と対向する。永久磁石７の外周面と極歯との間には、一定のエアギャップが確保されている。
【００３０】
また、内ステータコア２３と外ステータコア２２とが組み付けられると、コイルボビン２０は、モータ軸線Ｌ方向の両側でステータコア２１に当接する。より、具体的には、図６に示すように、コイルボビン２０の第１鍔部３６に形成された突出部３９の先端３９ａが外ステータコア２２の環状端板部２５に接するとともに、コイルボビン２０の第２鍔部３７の出力側Ｌ１の端面３７ａが内ステータコア２３の環状端板部３１に当接する。すなわち、コイルボビン２０において、第１鍔部３６に形成された突出部３９と、第２鍔部３７の端面３７ａとは、ステータコア２１への当接部となる。これにより、コイルボビン２０は、ステータコア２１内において、モータ軸線Ｌ方向（スラスト方向）のガタ付きが防止された状態となる。
【００３１】
図２、図３に示すように、第２ステータ組１６は、第１ステータ組１５と同様に、駆動コイル４９と、駆動コイル４９が巻回されたコイルボビン５０と、モータ軸線Ｌ方向の両側から駆動コイル４９およびコイルボビン５０を間に挟むステータコア５１と、を有する。ステータコア５１は、モータ軸線Ｌ方向で積層される外ステータコア５２および内ステータコア５３を備える。第２ステータ組１６では、外ステータコア５２は、内ステータコア５３の出力側Ｌ１に位置し、コイルボビン５０を内側に収容している。内ステータコア５３は、反出力側Ｌ２から外ステータコア５２に組み付けられて、コイルボビン５０を反出力側Ｌ２から被っている。外ステータコア５２および内ステータコア５３は磁性部材である。
【００３２】
図３に示すように、内ステータコア５３は、環状端板部６１と、環状端板部６１の内周縁から出力側Ｌ１に起立する複数の極歯６２を備える。外ステータコア５２は、環状端板部５５と、環状端板部５５の外周端から反出力側Ｌ２に延在する筒状部５６と、環状端板部５５の内周縁から反出力側Ｌ２に起立する複数の極歯５７を備える。外ステータコア５２は、外周側の筒状部５６によって駆動コイル４９の外周を覆うモータケースを構成している。筒状部５６は、周方向の一部分に出力側Ｌ１から切り欠かれた切り欠き部５８を備える。
【００３３】
コイルボビン５０は、樹脂製である。コイルボビン５０は、環状胴部６５と、環状胴部６５のモータ軸線Ｌ方向の両端縁から外周側に張り出す一対の鍔部６６、６７と、を備える。環状胴部６５の軸線はモータ軸線Ｌと一致する。駆動コイル４９は、環状胴部６５の外周側で一対の鍔部６６、６７の間に巻回される。
【００３４】
一対の鍔部６６、６７は、環状胴部６５の反出力側Ｌ２の端縁から外周側に広がる第１鍔部６６と、環状胴部６５の出力側Ｌ１の端縁から外周側に広がる第２鍔部６７と、からなる。第１鍔部６６には、図６に示すように、第２鍔部６７とは反対側を向く端面６６ａに、反出力側Ｌ２（第２鍔部６７とは反対の方向）に突出する突出部６９が設けられている。第２鍔部６７には、図３に示すように、端子台７０が一体に設けられている。端子台７０は、第２鍔部６７の周方向の一部分から外周側に突出するとともに、第２鍔部６７から出力側Ｌ１に突出する。端子台７０には、３本の端子ピン７１が支持されている。すなわち、端子台７０において外周側を向く端面には３つの端子ピン支持穴７２が設けられており、各端子ピン７１は各端子ピン支持穴７２に挿入されてコイルボビン５０に支持されている。各端子ピン７１には、駆動コイル４９の巻き始めと巻き終わりの端部が絡げられている。
【００３５】
駆動コイル４９が巻回されたコイルボビン５０は、外ステータコア５２の内側に収容さ
れる。この際に、図１に示すように、コイルボビン５０の端子台７０および端子ピン７１は、外ステータコア５２の切り欠き部５８から外部に露出する。本例では、端子台７０を切り欠き部５８から露出させることにより、コイルボビン５０のモータ軸線Ｌ回りの姿勢が規定される。
【００３６】
内ステータコア５３は、図２に示すように、その環状端板部６１が、外ステータコア５２の筒状部５６の出力側Ｌ１の開口端を塞ぐようにして、外ステータコア５２に組み付けられる。これにより、駆動コイル４９が巻回されたコイルボビン５０はモータ軸線Ｌ方向で外ステータコア５２と内ステータコア５３との間に挟まれた状態となる。
【００３７】
外ステータコア５２に内ステータコア５３に外ステータコア５２が組み付けられると、内ステータコア５３の極歯５７と外ステータコア５２の極歯６２とが、コイルボビン５０の環状胴部６５の内周壁面に沿って周方向に交互に配置された状態となる。これら複数の極歯の列は、永久磁石７の外周面と対向する。永久磁石７の外周面と極歯との間には、一定のエアギャップが確保されている。
【００３８】
また、内ステータコア５３と外ステータコア５２とが組み付けられると、コイルボビン５０は、モータ軸線Ｌ方向の両側でステータコア５１に当接する。より、具体的には、図６に示すように、コイルボビン５０の第１鍔部６６に形成された突出部６９の先端６９ａが内ステータコア５３の環状端板部６１に接するとともに、コイルボビン５０の第２鍔部６７の出力側Ｌ１の端面６７ａが外ステータコア５２の環状端板部５５に当接する。すなわち、コイルボビン５０において、第１鍔部６６に形成された突出部６９と、第２鍔部６７の端面６７ａとは、ステータコア５１への当接部となる。これにより、コイルボビン５０は、ステータコア２１内において、モータ軸線Ｌ方向（スラスト方向）のガタ付きが防止された状態となる。
【００３９】
第１ステータ組１５と第２ステータ組１６とは、第１ステータ組１５の内ステータコア２３の環状端板部３１と、第２ステータ組１６の内ステータコア５３の環状端板部６１とが接合された状態で、モータ軸線Ｌ方向で積層される。これによりステータ３が構成される。そして、ステータ３の内周側にロータ２が挿入され、第１ステータ組１５の反出力側Ｌ２の端面を構成する外ステータコア２２の環状端板部２５に第１軸受１０を支持した第１端板８が接合される。また、第２ステータ組１６の出力側Ｌ１の端面を構成する外ステータコア５２の環状端板部５５に、第２軸受１１を支持した第２端板９が接合される。第１端板８が外ステータコア２２に接合される際、および、第２端板９が外ステータコア５２に接合される際には、ロータ２の回転軸５が第１軸受１０および第２軸受１１により回転可能に支持された状態とされる。第１ステータ組１５の外ステータコア２２、第２ステータ組１６の外ステータコア５２、第１端板８、および、第２端板９は、永久磁石７や駆動コイル１９、４９などのモータ構成部品を収容するモータケースを構成している。
【００４０】
（コイルボビン）
ここで、図７を参照して、コイルボビン２０に設けられた突出部３９を詳細に説明する。図７（ａ）はコイルボビン２０を反出力側Ｌ２から見た場合の平面図であり、図７（ｂ）は突出部３９を、その延設方向と直交してモータ軸線Ｌ方向に延びる平面で切断した場合の断面図である。なお、第２ステータ組１６のコイルボビン５０は、第１ステータ組１５のコイルボビン２０と同一の部材なので、第１ステータ組１５のコイルボビン２０を説明して第２ステータ組１６のコイルボビン５０の説明は省略する。
【００４１】
図７（ａ）に示すように、コイルボビン２０には、第１鍔部３６における径方向の途中に、駆動コイル１９が巻回されたときに当該駆動コイル１９の最外周となる巻回最外周位置Ｋが設定されている。換言すれば、コイルボビン２０には、駆動コイル１９が環状胴部
３５から一対の鍔部３６、３７における径方向の途中に設定された巻回最外周位置Ｋまで巻回される。これにより、コイルボビン２０の環状胴部３５への駆動コイル１９の巻回が終了した時点で、駆動コイル１９の巻回範囲の最外周は、巻回最外周位置Ｋに位置する。
【００４２】
第１鍔部３６の反出力側Ｌ２の端面３６ａには、突出部３９として、４つの突出部３９が設けられている。４つの突出部３９は、モータ軸線Ｌ回りで等角度間隔に設けられている。各突出部３９は、モータ軸線Ｌ方向から見た場合に、巻回最外周位置Ｋと重なる。すなわち、各突出部３９は、コイルボビン２０に駆動コイル１９が巻回された状態をモータ軸線Ｌ方向から見た場合に、駆動コイル１９の最外周と重なる。本例では、各突出部３９は、径方向に直線状に延びている。各突出部３９は、第１鍔部３６の端面３６ａからの突出量が同一である。各突出部３９は、モータ軸線Ｌ方向から見た場合に、巻回最外周位置Ｋよりも内周側で駆動コイル４９と重なる内周側突出部分３９ｂと、巻回最外周位置Ｋと重なる設定位置突出部分３９ｃと、巻回最外周位置Ｋよりも外周側で駆動コイル４９とは重ならない外周側突出部分３９ｄと、を備える。
【００４３】
ここで、突出部３９をモータ軸線Ｌ方向に沿って切断した断面は、先細り形状である。本例では、図７（ｂ）に示すように、突出部３９の断面は三角形形状である。各突出部３９は、突出部３９は、外ステータコア５２内にコイルボビン２０を配置した状態で内ステータコア２３と外ステータコア２２とが組み付けられると、その先端３９ａが外ステータコア２２に接する。
【００４４】
（作用効果）
本例では、ステータコア２１、５１に当接するコイルボビン２０、５０の突出部３９、６９が、第１鍔部３６、６６における径方向の途中に設定された巻回最外周位置Ｋと重なる位置にある。従って、各突出部３９、６９は、コイルボビン２０に駆動コイル１９が巻回された状態をモータ軸線Ｌ方向から見た場合に、駆動コイル１９の最外周と重なる。よって、ステータコア２１、５１が、駆動コイル１９、４９の巻回されたコイルボビン２０、５０をモータ軸線Ｌ方向の両側から間に挟んで、突出部３９、６９がステータコア２１、５１に当接したときに、突出部３９、６９が形成されている鍔部部分で発生する応力を逃がすことができる。従って、第１鍔部３６、６６に亀裂などが発生することがない。
【００４５】
すなわち、モータ軸線Ｌ方向から見た場合に、突出部３９、６９の全体が、巻回最外周位置Ｋよりも外周側で駆動コイル１９、４９と重ならない位置に設けられている場合には、突出部３９、６９がステータコア２１、５１に当接したときに、突出部３９、６９が形成されている鍔部部分が撓みやすく、第１鍔部３６、６６に割れなどが発生しやすい。一方、モータ軸線Ｌ方向から見た場合に、突出部３９、６９の全体が、巻回最外周位置Ｋよりも内周側で駆動コイル１９、４９と重なる位置に設けられている場合には、突出部３９、６９がステータコア２１、５１に接したときに、第１鍔部３６、６６において突出部３９、６９が形成されている鍔部部分で発生した応力を逃がすことができず、第１鍔部３６、６６に亀裂などが発生することがある。
【００４６】
これに対して、本例では、突出部３９、６９を、鍔部３６、６６における径方向の途中に設定された巻回最外周位置Ｋと重なる位置に設けている。これにより、突出部３９、６９は、モータ軸線Ｌ方向から見た場合に、巻回最外周位置Ｋよりも内周側で駆動コイル１９、４９と重なる内周側突出部分３９ｂ、６９ａと、巻回最外周位置Ｋと重なる設定位置突出部分３９ｃ、６９ｂと、巻回最外周位置Ｋよりも外周側で駆動コイル１９、４９とは重ならない外周側突出部分３９ｄ、６９ｃとを備えるものとなっている。ここで、突出部３９、６９を設けることにより第１鍔部３６、６６の剛性が向上している。従って、突出部３９、６９がステータコア２１、５１に当接して突出部３９、６９が形成されている鍔部部分が弾性変形した場合でも、当該鍔部部分の過度な撓みを抑制できる。また、突出部
３９、６９が外周側突出部分３９ｄ、６９ｃを備えており、駆動コイル１９、４９とは重ならない位置まで延設されているので、突出部３９、６９がステータコア２１、５１に接したときに、突出部３９、６９が形成されている鍔部部分で応力が発生した場合でも、この応力を鍔部部分から外周側に逃がすことができる。例えば、突出部３９、６９がステータコア２１、５１に接したときに突出部３９、６９が形成されている鍔部部分が弾性変形した場合でも、弾性変形に起因する応力を外周側に逃がすことができる。よって、ステータコア２１、５１内におけるコイルボビン２０、５０のガタ付きを抑制しながら、鍔部３６、６６の割れを防止或いは抑制できる。
【００４７】
また、本例では、突出部３９、６９は、径方向に直線状に延設されている。よって、鍔部３６、６６における巻回最外周位置Ｋよりも外周側の鍔部部分が、過度に撓むことを抑制しやすい。
【００４８】
さらに、本例では、突出部３９、６９として、モータ軸線Ｌ回りに等角度間隔で配置された４つの突出部３９、６９を備える。従って、突出部３９、６９をステータコア２１、５１に当接させたときに、ステータコア２１、５１内におけるコイルボビン２０、５０の姿勢が安定する。
【００４９】
（変形例）
ここで、ステータコア２１、５１が、駆動コイル１９、４９が巻回されたコイルボビン２０、５０をモータ軸線Ｌ方向の両側から間に挟んだときに、突出部３９、６９の先端３９ａ、６９ａが、モータ軸線Ｌ方向に潰れた状態となってもよい。すなわち、突出部３９、６９の先端３９ａ、６９ａに、ステータコア２１、５１に当接して潰れた塑性変形部を備えてもよい。このようにすれば、ステータコア２１、５１に対して、コイルボビン２０、５０がガタ付くことを、確実に、防止できる。また、本例では、突出部３９、６９を軸線に沿って切断した断面の輪郭は、先細り形状である。従って、ステータコア２１、５１が、駆動コイル１９、４９の巻回されたコイルボビン２０、５０をモータ軸線Ｌ方向の両側から間に挟んだときに、突出部３９、６９の先端３９ａ、６９ａを潰すことが容易である。
【００５０】
また、突出部３９、６９の形状は先端に向かって中央が突出する円弧形状とすることもできる。このようにした場合でも、外ステータコア５２と内ステータコア５３とによってコイルボビン２０、５０を挟み込んだときに、突出部３９、６９の先端３９ａ、６９ａを潰すことが容易である。
【００５１】
ここで、図４に点線で示すように、ステータコア２１において、モータ軸線Ｌ方向で突出部３９と対向する外ステータコア２２の環状端板部２５に、コイルボビン２０の突出部３９を受け入れ可能な凹部７５を備えてもよい。このようにすれば、突出部３９を凹部７５に挿入することによって、モータ軸線Ｌ回りのおけるコイルボビン２０の姿勢を規定できる。また、図示は省略するが、ステータコア５１において、モータ軸線Ｌ方向で突出部６９と対向する内ステータコア５３の環状端板部６１に、コイルボビン５０の突出部６９を受け入れ可能な凹部を備えてもよい。このようにすれば、突出部３９、６９を外ステータコア２２の凹部７５或いは内ステータコア５３の凹部に挿入することによって、モータ軸線Ｌ回りのおけるコイルボビン２０の姿勢を規定できる。
【００５２】
また、上記の例では、各突出部３９は径方向に延びているが、図８（ａ）に示すように、各突出部３９は、モータ軸線Ｌ回りを周方向に延設されていてもよい。この場合には、各突出部３９は直線状に延びるものとすることができる。また、各突出部３９は、モータ軸線Ｌを中心とする円弧形状に延設されていてもよい。同様に、コイルボビン５０についても、各突出部６９の形状を、周方向に延設されている形状とすることができる。
【００５３】
このようにした場合でも、コイルボビン２０の第１鍔部３６の剛性を向上させることができ、第１鍔部３６が過度に撓むことを防止できる。また、突出部３９は、モータ軸線Ｌ方向から見た場合に、巻回最外周位置Ｋよりも内周側で駆動コイル１９と重なる内周側突出部分３９ｂと、巻回最外周位置Ｋと重なる設定位置突出部分３９ｃ、と、巻回最外周位置Ｋよりも外周側で駆動コイル１９とは重ならない外周側突出部分３９ｄとを備えるので、突出部３９が形成されている鍔部部分に応力が発生した場合でも、この応力を外周側に逃がすことができる。よって、コイルボビン２０を外ステータコア５２の内側に配置し、外ステータコア５２に内ステータコア５３を組み付けて突出部３９を外ステータコア５２や内ステータコア５３に当接させたときに、ステータコア２１内におけるコイルボビン２０のガタ付きを抑制しながら、鍔部３６の割れを防止或いは抑制できる。
【００５４】
また、各突出部３９は、図８（ｂ）に示すように、モータ軸線Ｌ方向から見た場合の形状を円形とすることができる。同様に、コイルボビン５０についても、モータ軸線Ｌ方向から見た場合の形状を円形とすることができる。この場合でも、突出部３９を、巻回最外周位置Ｋと重なる位置に設ければ、上記の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
ここで、上記のコイルボビン２０、５０では、第１鍔部３６の端面３６ａ、６６ａに突出部３９、６９を設けているが、第２鍔部３７、６７の端面３７ａ、６７ａに突出部３９、６９を設けてもよい。また、第１鍔部３６の端面３６ａ、６６ａと、第２鍔部３７、６７の端面３７ａ、６７ａの双方に、それぞれ突出部３９、６９を設けることもできる。これらの場合にも、突出部３９、６９を、巻回最外周位置Ｋと重なる位置に設ければ、上記の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…モータ、２…ロータ、３…ステータ、５…回転軸、６…ブッシュ、７…永久磁石、８…第１端板、９…第２端板、１０…第１軸受、１１…第２軸受、１５…第１ステータ組、１６…第２ステータ組、１９…駆動コイル、２０…コイルボビン、２１…ステータコア、２２…外ステータコア、２３…内ステータコア、２５…環状端板部、２６…筒状部、２７…極歯、２８…切り欠き部、３１…環状端板部、３２…極歯、３５…環状胴部、３６…第１鍔部、３６ａ…端面、３７…第２鍔部、３７ａ…端面、３９…突出部、３９ａ…突出部の先端、３９ｂ…内周側突出部分、３９ｃ…設定位置突出部分、３９ｄ…外周側突出部分、４０…端子台、４１…端子ピン、４２…端子ピン支持穴、４９…駆動コイル、５０…コイルボビン、５１…ステータコア、５２…外ステータコア、５３…内ステータコア、５５…環状端板部、５６…筒状部、５７…極歯、５８…切り欠き部、６１…環状端板部、６２…極歯、６５…環状胴部、６６…第１鍔部、６６ａ…端面、６７…第２鍔部、６７ａ…端面、６９…突出部、７０…端子台、７１…端子ピン、７２…端子ピン支持穴、Ｌ…モータ軸線（コイルボビンの環状胴部の軸線）、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、Ｋ…巻回最外周位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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