(57)【要約】【課題】米飯の本来の盛付形状に沿った形状の米飯を容器に盛り付けできる米飯盛付装置を得る。【解決手段】米飯Ｒが盛り付けられる容器Ｃを貯留する容器貯留部５−１と、米飯Ｒが投入される投入口６ｂａが形成され、容器Ｃに盛り付けられる米飯Ｒの形状に沿った形状の受容型６と、上下方向に伸びる仮想面に沿って受容型６を循環させ、投入口６ｂａが循環軌跡外方を向くようにして受容型６を保持する循環路２と、循環路２の上部を走行中の受容型６に米飯Ｒを投入する計量機構３と、米飯Ｒの投入された受容型６に容器貯留部５−１から容器Ｃを供給して受容型６の米飯Ｒを容器Ｃに移載する移載機構７−１と、移載機構７−１により受容型６から米飯Ｒが移載されて循環路２の下部に到達した容器Ｃを搬送する搬送コンベア４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯が盛り付けられる容器を貯留する容器貯留手段と、
米飯が投入される投入口が形成され、容器に盛り付けられる米飯の形状に沿った形状の受容型と、
前記投入口が前記受容型の循環軌跡の外方を向くように前記受容型を保持しながら、上下方向に伸びる仮想面に沿って前記受容型を循環させる循環路と、
前記循環路の上部を走行中の前記受容型に米飯を投入する米飯投入手段と、
米飯の投入された前記受容型に前記容器貯留手段から容器を供給して前記受容型の米飯を容器に移載する移載手段と、
前記移載手段により受容型から米飯が移載されて前記循環路の下部に到達した容器を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする米飯盛付装置。
【請求項２】
容器への米飯の盛付形状が異なる複数種類の前記受容型が前記循環路に選択的に保持可能とされている、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯盛付装置。
【請求項３】
前記受容型は、投入された米飯を圧縮可能に設けられ、
前記搬送手段により搬送される容器に盛り付けられた米飯を、前記受容型を介して圧縮する圧縮手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の米飯盛付装置。
【請求項４】
前記受容型は、外枠型、および前記外枠型内に摺動自在に収納されて米飯の投入される内型を備え、
前記圧縮手段は、前記外枠型に沿って前記内型を摺動させて米飯を圧縮する、
ことを特徴とする請求項３記載の米飯盛付装置。
【請求項５】
前記容器貯留手段は、容器を上向きの状態で積層して貯留可能となっており、
前記移載手段は、前記容器貯留手段に貯留された最下部の容器を抽出して前記循環路を降下中の前記受容型に被せて前記循環路の下部へ案内する、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の米飯盛付装置。
【請求項６】
前記容器貯留手段は、容器を下向きの状態で積層して貯留可能となっており、
前記移載手段は、前記容器貯留手段から容器を抽出して前記循環路の上部を走行中の前記受容型に載置し、当該容器を反転させるようにして前記循環路の下部へ案内する、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の米飯盛付装置。
【請求項７】
前記容器貯留手段は、前記循環路の上部を走行する前記受容型の側方で容器を貯留し、
前記移載手段は、前記容器貯留手段に貯留された最上部の容器を側方に移動して前記受容型に載置する、
ことを特徴とする請求項６記載の米飯盛付装置。
【請求項８】
前記容器貯留手段は、前記循環路の上部を走行する前記受容型の直上で容器を貯留し、
前記移載手段は、前記容器貯留手段に貯留された最下部の容器を落下させて前記受容型に載置する、
ことを特徴とする請求項６記載の米飯盛付装置。
【請求項９】
前記米飯投入手段は、米飯を所定の重量に計量して前記受容型に投入する計量機構である、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の米飯盛付装置。
【請求項１０】
前記計量機構は、
目標重量に対して所定割合の重量の米飯を計量して前記受容型に投入する主計量部と、
前記主計量部から投入された米飯の目標重量に対する不足分の米飯を計量して前記受容型に投入する補助計量部とからなる、
ことを特徴とする請求項９記載の米飯盛付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に米飯を盛り付ける米飯盛付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
店舗などでトレイ状などの容器に米飯を盛り付ける際に用いられる装置として、米飯盛付装置が知られている。
【０００３】
米飯盛付装置としては、所望の重量を設定すると、その設定重量の米飯が計量されて自動的に供給される装置がある。この装置を用いる場合、当該装置から供給される設置重量の米飯を作業者が手作業で容器に盛り付け、容器上で手直しを行っている。
【０００４】
また、例えば特許文献１（特開平７−２０３８８１号公報）に記載の装置では、容器に形成された米飯盛付部の形状に合わせた形状の米飯が、容器に落下して直接盛り付けられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２０３８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の装置では、米飯が容器上で自動的に綺麗に成形されないために、前述のように手直しが必要になって盛り付けの効率が悪くなる。一方、後者の装置では、米飯を落下させているために、容器に盛り付けられた際に位置ズレや変形が発生してしまい、やはり手直しが必要になって盛り付けの効率が悪くなる。
【０００７】
また、従来の米飯盛付装置では、油で炒めたチャーハン等のようにパラパラと解れる米飯（炒め飯）では、当該米飯がシート状に成形できないために、手作業で計量や盛り付けの作業が必要になる。
【０００８】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米飯の本来の盛付形状に沿った形状の米飯を、安定的に容器に盛り付けることのできる米飯盛付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯盛付装置は、米飯が盛り付けられる容器を貯留する容器貯留手段と、米飯が投入される投入口が形成され、容器に盛り付けられる米飯の形状に沿った形状の受容型と、前記投入口が前記受容型の循環軌跡の外方を向くように前記受容型を保持しながら、上下方向に伸びる仮想面に沿って前記受容型を循環させる循環路と、前記循環路の上部を走行中の前記受容型に米飯を投入する米飯投入手段と、米飯の投入された前記受容型に前記容器貯留手段から容器を供給して前記受容型の米飯を容器に移載する移載手段と、前記移載手段により受容型から米飯が移載されて前記循環路の下部に到達した容器を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１に記載の発明において、容器への米飯の盛付形状が異なる複数種類の前記受容型が前記循環路に選択的に保持可能とされている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記受容型は、投入された米飯を圧縮可能に設けられ、前記搬送手段により搬送される容器に盛り付けられた米飯を、前記受容型を介して圧縮する圧縮手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項３に記載の発明において、前記受容型は、外枠型、および前記外枠型内に摺動自在に収納されて米飯の投入される内型を備え、前記圧縮手段は、前記外枠型に沿って前記内型を摺動させて米飯を圧縮する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記容器貯留手段は、容器を上向きの状態で積層して貯留可能となっており、前記移載手段は、前記容器貯留手段に貯留された最下部の容器を抽出して前記循環路を降下中の前記受容型に被せて前記循環路の下部へ案内する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記容器貯留手段は、容器を下向きの状態で積層して貯留可能となっており、前記移載手段は、前記容器貯留手段から容器を抽出して前記循環路の上部を走行中の前記受容型に載置し、当該容器を反転させるようにして前記循環路の下部へ案内する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項６に記載の発明において、前記容器貯留手段は、前記循環路の上部を走行する前記受容型の側方で容器を貯留し、前記移載手段は、前記容器貯留手段に貯留された最上部の容器を側方に移動して前記受容型に載置する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項６に記載の発明において、前記容器貯留手段は、前記循環路の上部を走行する前記受容型の直上で容器を貯留し、前記移載手段は、前記容器貯留手段に貯留された最下部の容器を落下させて前記受容型に載置する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、前記米飯投入手段は、米飯を所定の重量に計量して前記受容型に投入する計量機構である、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項９に記載の発明において、前記計量機構は、目標重量に対して所定割合の重量の米飯を計量して前記受容型に投入する主計量部と、前記主計量部から投入された米飯の目標重量に対する不足分の米飯を計量して前記受容型に投入する補助計量部とからなる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、盛り付けたい飯形状の受容型を用意して当該受容型に米飯を投入し、投入された受容型内の米飯をそのまま容器に直接盛り付けるようにしているので、米飯の本来の盛付形状に沿った形状の米飯を安定的に容器に盛り付けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る米飯盛付装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】図１の要部を抽出して示す概念図である。
【図３】第１の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容型への米飯投入動作を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容部から容器への米飯移載動作を示す斜視図である。
【図５】図４の要部を拡大して示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態に係る米飯盛付装置により米飯の投入および盛り付けが行われて圧縮部の直下に到達した受容部を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態に係る米飯盛付装置の受容部による米飯圧縮動作について、（ａ）は米飯圧縮前の受容部を、（ｂ）は米飯圧縮後の受容部をそれぞれ示す説明図である。
【図８】第１の実施の形態に係る米飯盛付装置による米飯の圧縮から次工程への搬送まで状態を示す説明図である。
【図９】図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る米飯盛付装置の全体構成を示す概念図である。
【図１１】図１０の要部を抽出して示す概念図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容型への米飯投入動作を示す斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容部に対する容器の供給動作を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容部から容器への米飯移載動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
【００２３】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る米飯盛付装置の全体構成を示す概念図、図２は図１の要部を抽出して示す概念図である。
【００２４】
図１において、本実施の形態の米飯盛付装置Ａは、作業性を考慮した例えば高さ８００ｍｍ程度の台座部１を有しており、当該台座部１上に循環路２が設けられている。また循環路２の上方には計量機構（米飯投入手段）３が、下方には搬送コンベア（搬送手段）４が、斜め上方には容器貯留部（容器貯留手段）５−１が、それぞれ設けられている。
【００２５】
図１および図２において、容器貯留部５−１は、米飯Ｒが盛り付けられる容器（本実施の形態では、トレイ状の容器）Ｃを上向きの状態で積層して貯留する。また、循環路２は、長円形の軌跡を描き、上下方向に伸びる仮想面に沿って循環する経路を構成しており、容器Ｃに盛り付けられる米飯Ｒが投入される受容型６を循環させる。
【００２６】
ここで、受容型６は、円筒状を呈し、中央に孔６ａｂの形成された蓋６ａａがその一方側に設けられた外枠型６ａと、外枠型６ａ内に摺動自在に収納されて米飯Ｒの投入される内型６ｂとからなる（図９参照）。内型６ｂには、米飯Ｒが投入される投入口６ｂａが形成されており、容器Ｃに盛り付けられる米飯Ｒの形状に沿った形状（本実施の形態では、お椀形の形状）になっている。内型６ｂの底面外側には、前述した外枠型６ａの蓋６ａａに形成された孔６ａｂから突出する突起部６ｂｂが設けられている。そして、当該突起部６ｂｂを押すと内型６ｂが外枠型６ａに沿って摺動し、投入された米飯Ｒが圧縮される。
【００２７】
なお、図示する場合には、循環路２に所定の間隔を開けて６個の受容型６が設置されているが、受容型６の設置個数は特に限定されるものではなく、複数個だけでなく、１個でもよい。
【００２８】
また、米飯Ｒの圧縮構造としてはこれに限定されるものではなく、例えばお椀形をした受容型６自体が弾性変形可能な部材で構成され、受容型６を変形させることで米飯Ｒが圧縮されるようになっていてもよい。さらに、受容型６は、米飯Ｒを圧縮できる機能を有していなくてもよい。
【００２９】
前述した循環路２は、以上に説明した受容型６の投入口６ｂａが当該受容型６の循環軌跡の外側を向くようにして（換言すれば、循環路２の上部を走行中のときには上方を向き、循環路２の下部を走行中のときには下方を向くようにして）、当該受容型６を保持している。
【００３０】
なお、容器Ｃによって盛り付ける米飯Ｒの形状は様々であることから、容器Ｃへの米飯Ｒの盛付形状が異なる複数種類の受容型６を用意しておき、容器貯留部５−１に貯留されている容器Ｃに対応した受容型６を選択的に循環路２に保持するようにしてもよい。
【００３１】
計量機構３は、循環路２の上部を走行中の受容型６（つまり、投入口６ｂａが上方を向いている受容型６）に対して米飯Ｒを所定の重量に計量して投入するものである。この計量機構３は、本実施の形態では、目標重量に対して所定割合の重量の米飯Ｒを計量して受容型６に投入する主計量部３ａと、主計量部３ａから投入された米飯Ｒの目標重量に対する不足分の米飯Ｒを計量して受容型６に投入する補助計量部３ｂとで構成され、受容型６の走行方向に対して主計量部３ａ、補助計量部３ｂの順で配置されている。
【００３２】
なお、主計量部３ａおよび補助計量部３ｂには、米飯Ｒを受容型６に落下投入するための略半球状の投入部３ａｓ、３ｂｓが下方を向けて開閉可能に設けられている。
【００３３】
但し、計量機構３は、必ずしも主計量部３ａと補助計量部３ｂとで構成されていなくてもよく、単一の計量部だけであってもよい。しかしながら、本実施の形態のように主計量部３ａと補助計量部３ｂとで構成すれば、米飯Ｒを長い時間保持して計量することができるため、計量精度が向上する。なお、計量機構３を米飯盛付装置Ａとは別に設け、その別に設けられた計量機構３で計量された米飯Ｒを、例えばコンベアやアームなどの搬送機構（米飯投入手段）を用いて受容型６に投入するようにしてもよい。
【００３４】
さて、本実施の形態の米飯盛付装置Ａには、計量機構３により米飯Ｒが投入されて循環路２を走行する受容型６に対して容器貯留部５−１から容器Ｃを供給し、受容型６の米飯Ｒを容器Ｃに移載する移載機構（移載手段）７−１が設けられている。
【００３５】
本実施の形態の移載機構７−１は、アーム部７ａ−１およびガイドコンベア７ｂ−１で構成されている。アーム部７ａ−１は、容器貯留部５−１に貯留された最下部の容器Ｃを吸着あるいは把持して下方へ引き抜くことで抽出し、循環路２を降下中であって投入口６ｂａが斜め上方を向いている（つまり、投入された米飯Ｒがこぼれ落ちない状態）受容型６に位置合わせ（米飯Ｒを盛り付ける位置の位置合わせ）を行って被せ、その状態を保ったままで受容型６を走行させる。また、ガイドコンベア７ｂ−１は、投入口６ｂａが斜め下方を向いた位置（つまり、米飯Ｒが受容型６から容器Ｃへと移載された位置）でアーム部７ａ−１から容器Ｃを受け取り、循環路２の下部へと案内する。
【００３６】
なお、移載機構７−１は、本実施の形態に示す構造に限定されるものではなく、米飯Ｒの投入された受容型６に容器貯留部５−１から容器Ｃを供給して受容型６の米飯Ｒを容器Ｃに移載する機能を有していればよい。特に、容器貯留部５−１で容器Ｃを上向きの状態で積層保存している場合には、当該容器Ｃを容器貯留部５−１から抽出して循環路２を降下中の受容型６に被せて循環路２の下部へ案内するようになっている限り、様々な構造を採用することが可能である。
【００３７】
搬送コンベア４は、このようにして移載機構７−１により受容型６から米飯Ｒが移載されて循環路２の下部に到達した容器Ｃを搬送して次工程へと送る。ここで、受容型６が米飯Ｒを圧縮する機能を有している本実施の形態では、搬送コンベア４を搬送される容器Ｃに盛り付けられた米飯Ｒを、受容型６を介して圧縮する圧縮部（圧縮手段）８が設けられている。圧縮部８は昇降可能な部材で構成されている。そこで、循環路２の下部に到達した容器Ｃに対して、受容型６の突起部６ｂｂを押して内型６ｂを押し当てることで、内部の米飯Ｒを圧縮する。
【００３８】
なお、前述のように、受容型６は米飯Ｒを圧縮できる機能を有していなくてもよく、この場合には、圧縮部８は設けられないことになる。
【００３９】
次に、以上のような構成を有する米飯盛付装置Ａによる米飯Ｒの容器Ｃへの盛付動作について、図３〜図９を用いて説明する。
【００４０】
ここで、図３は第１の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容型への米飯投入動作を示す斜視図、図４は第１の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容部から容器への米飯移載動作を示す斜視図、図５は図４の要部を拡大して示す説明図、図６は第１の実施の形態に係る米飯盛付装置により米飯の投入および盛り付けが行われて圧縮部の直下に到達した受容部を示す説明図、図７は第１の実施の形態に係る米飯盛付装置の受容部による米飯圧縮動作について、（ａ）は米飯圧縮前の受容部を、（ｂ）は米飯圧縮後の受容部をそれぞれ示す説明図、図８は第１の実施の形態に係る米飯盛付装置による米飯の圧縮から次工程への搬送まで状態を示す説明図、図９は第１の実施の形態に係る米飯盛付装置における容器に盛り付けられた米飯に対する受容型の型抜きの様子を示す説明図である。
【００４１】
図３において、循環路２の上部を走行中の受容型６が主計量部３ａの投入部３ａｓの真下に到達したならば、当該投入部３ａｓが開いて投入部３ａｓに計量保持されている米飯Ｒ（目標重量に対して所定割合の重量の米飯Ｒ）が投入される。
【００４２】
続いて、投入部３ａｓから米飯Ｒが投入されて循環路２の上部を走行中の受容型６が補助計量部３ｂの投入部３ｂｓの真下に到達したならば、当該投入部３ｂｓが開いて投入部３ｂｓに計量保持されている米飯Ｒ（主計量部３ａから投入された米飯Ｒの目標重量に対する不足分の米飯Ｒ）が投入される。
【００４３】
そして、米飯Ｒの投入された受容型６の走行位置が循環路２の上部から降下領域に移行して投入口６ｂａが斜め上方を向いた姿勢に変わったタイミングで、図４および図５に示すように、移載機構７−１のアーム部７ａ−１によって、容器貯留部５−１から抽出された容器Ｃが位置合わせして被される。その後、その状態を保ったままで走行を続け、受容型６の投入口６ｂａが斜め下方を向いた位置で容器Ｃがアーム部７ａ−１からガイドコンベア７ｂ−１へ案内され、続いて、受容型６は循環路２の下部へと移行し、それと同時に容器Ｃは搬送コンベア４へと受け渡される。
【００４４】
次に、図６に示すように、受容型６が圧縮部８の直下に到達すると、当該圧縮部８が降下して受容型６の突起部６ｂｂを押下する。これにより、内型６ｂが外枠型６ａ内を下方へ摺動して容器Ｃに押し当てられ、内部の米飯Ｒが内型６ｂの内周壁の形状に沿って圧縮されるので、米飯Ｒをしっかりと成形することができる。また、循環路２を走行する受容型６で米飯Ｒを圧縮するようにしているので、米飯Ｒの盛り付けられた容器Ｃの搬送コンベア４による搬送をストップさせることなく、米飯Ｒを圧縮することができる。なお、図７（ａ）は米飯Ｒを圧縮する前の受容型６を、図７（ｂ）は米飯Ｒを圧縮した後の受容型６を、それぞれ示している。
【００４５】
このようにして米飯Ｒが圧縮されたならば、図８および図９に示すように、受容型６は搬送コンベア４上を搬送される容器Ｃの搬送速度に合わせて循環路２の下部を走行しながら持ち上げられ、成形した米飯Ｒの形を崩さないように型抜きがされる。その後、受容型６は循環路２の下部から上昇領域を経由して再び上部へと至り、前述した主計量部３ａによる米飯Ｒの投入から始まる動作が繰り返される。
【００４６】
一方、米飯Ｒの盛り付けられた容器Ｃは、図８に示すように、搬送コンベア４により次工程（例えば、作業者によるおかずの盛付工程）へと搬送される。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態の米飯盛付装置Ａによれば、盛り付けたい飯形状の受容型６を用意して当該受容型６に米飯Ｒを投入し、投入された受容型６内の米飯をそのまま容器Ｃに直接盛り付けるようにしているので、米飯Ｒの本来の盛付形状に沿った形状の米飯Ｒを、手直しをすることなく安定的に容器Ｃに盛り付けることが可能になる。
【００４８】
よって、油で炒めたチャーハン等のようにパラパラと解れる米飯（炒め飯）Ｒでも、米飯Ｒの本来の盛付形状に沿った形状に、型崩れしたり飛び散ることなく盛り付けることができる。
【００４９】
特に、容器Ｃに盛り付けられた米飯Ｒを受容型６で圧縮するようにすれば、米飯Ｒの本来の盛付形状に沿った形状の米飯Ｒを、より一層安定的に容器Ｃに盛り付けることが可能になる。
【００５０】
また、計量機構３を主計量部３ａと補助計量部３ｂとで構成して補助計量で米飯Ｒの重量補填をかけるようにした本実施の形態の場合、受容型６には、主計量部３ａで投入された米飯Ｒの上面に補助計量部３ｂで補填された少量の米飯Ｒが盛り付けられることになる。そして、このような米飯Ｒを受容型６から容器Ｃに盛り付けると、補填された米飯Ｒが容器Ｃの底面側に位置することになるので、容器Ｃに盛り付けられた米飯Ｒが一部だけ潰れた形状にならず、見栄えの良い形状に盛り付けることができる。
【００５１】
さらに、上下方向に伸びる仮想面に沿って受容型６を循環させる循環路２の周りに米飯投入手段である計量機構３、搬送コンベア４、容器貯留部５、移載機構７−１などを配置しているので、米飯盛付装置Ａをコンパクト化することができ、省スペースで装置を設置することができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
【００５３】
図１０は本発明の第２の実施の形態に係る米飯盛付装置の全体構成を示す概念図、図１１は図１０の要部を抽出して示す概念図、図１２は第２の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容型への米飯投入動作を示す斜視図、図１３は第２の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容部に対する容器の供給動作を示す斜視図、図１４は第２の実施の形態に係る米飯盛付装置による受容部から容器への米飯移載動作を示す説明図である。
【００５４】
図１０および図１１に示すように、第２の実施の形態に係る米飯盛付装置Ａでは、容器貯留部（容器貯留手段）５−２が、容器Ｃを下向きの状態で積層して貯留可能となっている。また、移載機構（移載手段）７−２が、容器貯留部５−２から容器Ｃを抽出して循環路２の上部を走行中の受容型６に載置し、容器Ｃを反転させるようにして循環路２の下部へ案内するようになっている。
【００５５】
なお、これら以外の構成については、前述した第１の実施の形態に係る米飯盛付装置Ａと同様になっており、米飯移載動作以降については第１の実施の形態に係る米飯盛付装置と同じであるため、ここでの重複した説明および図示は省略する。
【００５６】
さて、図１２〜図１４に詳しく示すように、容器貯留部５−２は、循環路２の上部を走行する受容型６の側方に配置されて容器Ｃを貯留している。そして、移載機構７−２は、容器貯留部５−２に貯留された最上部の容器Ｃを吸着あるいは把持して上方へ引き抜くことで抽出し、側方に移動して投入口６ｂａが上方を向いている受容型６に被せ、その状態を保ったままで受容型６を反転させて容器Ｃに米飯Ｒを盛り付け、循環路２の下部へと案内するようになっている。なお、容器Ｃを受容型６に載置する機構と、受容型６を反転させて循環路２の下部へと案内する機構とは、別々になっていてもよい。
【００５７】
第２の実施の形態の米飯盛付装置Ａによれば、前述した第１の実施の形態の米飯盛付装置Ａが有する作用効果に加えて、さらに次のような作用効果を有する。
【００５８】
すなわち、容器貯留部５−２に貯留された最上部の容器Ｃを上方へ引き抜いて抽出しているので、複数の容器Ｃが同時に抽出されてしまう事態が起こりにくくなる。
【００５９】
また、循環路２の上部を走行中の投入口６ｂａが上方を向いている受容型６に容器Ｃを被せているので、容器Ｃの受容型６に対する位置合わせ（米飯Ｒを盛り付ける位置の位置合わせ）を容易に行うことができ、米飯Ｒを容器Ｃの所望位置に確実に盛り付けることができる。
【００６０】
さらに、循環路２の上部を走行中の投入口６ｂａが上方を向いている受容型６に容器Ｃを被せて反転しているので、受容型６から容器Ｃに米飯Ｒを盛り付ける際に米飯Ｒがこぼれ落ちることが、より確実に防止できる。
【００６１】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００６２】
たとえば、第２の実施の形態において、容器Ｃを下向きの状態で積層した容器貯留部５−２を循環路２の上部を走行する受容型６の側方に配置し、最上部の容器Ｃを上方へ引き抜いているが、容器貯留部５−２を循環路２の上部を走行する受容型６の直上に配置し、最下部の容器Ｃを受容型６に落下させて受容型６に載置するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の米飯盛付装置により米飯が盛り付けられる容器の形状や米飯そのものの種類については特に限定されるものではない。つまり、容器については、トレイ状の容器（盛り付け位置が区画された容器および区画されていない容器）、丼状の容器など、様々な形状の容器が適用可能である。また、米飯については、一般的な白米はもちろんのこと、赤飯や五穀米、チャーハン等の炒め飯など、様々な米飯が適用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  台座部
２  循環路
３  計量機構（米飯投入手段）
３ａ  主計量部
３ａｓ  投入部
３ｂ  補助計量部
３ｂｓ  投入部
４  搬送コンベア（搬送手段）
５−１  容器貯留部（容器貯留手段）
５−２  容器貯留部（容器貯留手段）
６  受容型
６ａ  外枠型
６ａａ  蓋
６ａｂ  孔
６ｂ  内型
６ｂａ  投入口
６ｂｂ  突起部
７−１  移載機構（移載手段）
７ａ−１  アーム部
７ｂ−１  ガイドコンベア
７−２  移載機構（移載手段）
８  圧縮部（圧縮手段）
Ａ  米飯盛付装置
Ｃ  容器
Ｒ  米飯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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