(57)【要約】【課題】モータで駆動した後の位置決めを、省エネとすることができて、コストがからない逆入力遮断クラッチ付モータ、及び、モータに連結することができる逆入力遮断クラッチを提供する。【解決手段】逆入力遮断クラッチ３０は、モータ２０の駆動軸２６に連結された入力側回転部材３２と、入力側回転部材３２と出力軸３１の間に、回転トルクの出力軸３１への伝達を許容し、出力軸側から入力側回転部材３２への逆入力を阻止する回転トルク伝達許容機構を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動軸に連結されて、前記モータの回転トルクを入力する入力側回転部材と、出力軸と、前記入力側回転部材と前記出力軸の間に設けられて、前記回転トルクの前記出力軸への伝達を許容し、前記出力軸側から前記入力側回転部材への逆入力を阻止する回転トルク伝達許容機構とを有する逆入力遮断クラッチを備えた逆入力遮断クラッチ付モータ。
【請求項２】
前記回転トルク伝達許容機構は、
前記入力側回転部材と前記出力軸を覆うとともに固定配置される外輪と、
前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝える伝達部材と、
前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対して係脱自在とされるとともに係合したときには前記出力軸の回転を阻止して、該出力軸から入力側回転部材への回転トルクの伝達を遮断する係合子と、
前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面と係合する方向に前記係合子を付勢する付勢部材と、
前記入力側回転部材の回転時に前記係合子を前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合子の前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対する係合を解除させる係合解除部材とを含む請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ付モータ。
【請求項３】
前記伝達部材が前記係合解除部材を兼用している請求項２に記載の逆入力遮断クラッチ付モータ。
【請求項４】
前記出力軸の外周面は、軸心から径方向へ突出された少なくとも一対の係合突起を備え、
前記伝達部材は、前記係合突起に係合することにより前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝達する請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ付モータ。
【請求項５】
モータの駆動軸に連結されて、前記モータの回転トルクを入力する入力側回転部材と、出力軸と、前記入力側回転部材と前記出力軸の間に設けられて、前記回転トルクの前記出力軸への伝達を許容し、前記出力軸側から前記入力側回転部材への逆入力を阻止する回転トルク伝達許容機構とを有する逆入力遮断クラッチであって、
前記回転トルク伝達許容機構は、
前記入力側回転部材と前記出力軸を覆うとともに固定配置される外輪と、
前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝える伝達部材と、
前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対して係脱自在とされるとともに係合したときには前記出力軸の回転を阻止して、該出力軸から入力側回転部材への回転トルクの伝達を遮断する係合子と、
前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面と係合する方向に前記係合子を付勢する付勢部材と、
前記入力側回転部材の回転時に前記係合子を前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合子の前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対する係合を解除させる係合解除部材とを含む逆入力遮断クラッチ。
【請求項６】
前記伝達部材が前記係合解除部材を兼用している請求項５に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項７】
前記出力軸の外周面は、軸心から径方向へ突出された少なくとも一対の係合突起を備え、
前記伝達部材は、前記係合突起に係合することにより前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝達する請求項６に記載の逆入力遮断クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逆入力遮断クラッチ付モータ及び逆入力遮断クラッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装機械、製函機、食品製造装置などの製品が流れるライン部においては、製品のガイド部、印字装置、各種検出器などを位置決めするために、これらを移動させる位置決め装置が採用されている。これらの位置決め装置は、送りねじをハンドル車によって手動により駆動することにより、要求される位置まで、ガイド部、印字装置、各種検出器などを移動させて位置決めするようにしている。
【０００３】
従来は、手動で位置決めを行っているため、異なる大きさの製品の種類に応じて、その位置を変更する毎に、作業員が目盛りのついたステッカーや、或いはメカ式のポジションインジケータを使用して、位置決めする位置を決定している。
【０００４】
これらの手動の作業を軽減するために、手動操作が行われるハンドル車の代わりに、位置制御が行われるモータで送りねじを駆動することにより、ガイド部、印字装置、各種検出器などを位置決めすることが考えられる。
【０００５】
ここで、特許文献１で提案されているような位置制御が可能なモータ制御では、運転開始時および位置決め運転が完了した時点で自動的に動作し、停止時は駆動軸の停止状態を保持（サーボロック）し続ける。
【０００６】
また、特許文献２で提案されているモータを使用して、位置制御を行った後に、サーボロックの代わりに、モータが停止した時には例えば電磁ブレーキを作動させることにより、駆動軸に作動連結されている出力側をロックすることも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１０９８６６号公報
【特許文献２】特開２０１１−５０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１のモータをサーボロックする場合、位置が保持されている期間中もモータにより電力が消費されるため、省エネの観点で好ましくない。
また、特許文献２の電磁ブレーキでは、モータ制御用以外に、電磁ブレーキを電磁的に作動するための制御回路が必要となり、コストがかかる問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、モータで駆動した後の位置決めを、省エネとすることができて、コストがからない逆入力遮断クラッチ付モータ、及び、モータに連結することができる逆入力遮断クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、本逆入力遮断クラッチ付モータは、モータと、前記モータの駆動軸に連結されて、前記モータの回転トルクを入力する入力側回転部材と、出力軸と、前記入力側回転部材と前記出力軸の間に設けられて、前記回転トルクの前記出力軸への伝達を許容し、前記出力軸側から前記入力側回転部材への逆入力を阻止する回転トルク伝達許容機構とを有する逆入力遮断クラッチを備えているものである。
【００１１】
また、前記出力軸の外周面は、軸心から相互に反対方向へ突出された少なくとも一対の係合突起を備え、前記伝達部材は、前記係合突起に係合することにより前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝達するものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の逆入力遮断クラッチは、モータの駆動軸に連結されて、前記モータの回転トルクを入力する入力側回転部材と、出力軸と、前記入力側回転部材と前記出力軸の間に設けられて、前記回転トルクの前記出力軸への伝達を許容し、前記出力軸側から前記入力側回転部材への逆入力を阻止する回転トルク伝達許容機構とを有する逆入力遮断クラッチであって、前記回転トルク伝達許容機構は、前記入力側回転部材と前記出力軸を覆うとともに固定配置される外輪と、前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝える伝達部材と、前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対して係脱自在とされるとともに係合したときには前記出力軸の回転を阻止して、該出力軸から入力側回転部材への回転トルクの伝達を遮断する係合子と、前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面と係合する方向に前記係合子を付勢する付勢部材と、前記入力側回転部材の回転時に前記係合子を前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合子の前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対する係合を解除させる係合解除部材とを含むものである。
【００１３】
また、前記回転トルク伝達許容機構は、前記入力側回転部材と前記出力軸を覆うとともに固定配置される外輪と、前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝える伝達部材と、前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対して係脱自在とされるとともに係合したときには前記出力軸の回転を阻止して、該出力軸から入力側回転部材への回転トルクの伝達を遮断する係合子と、前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面と係合する方向に前記係合子を付勢する付勢部材と、前記入力側回転部材の回転時に前記係合子を前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合子の前記外輪の内周面と前記出力軸の外周面に対する係合を解除させる係合解除部材とを含むことが好ましい。
【００１４】
また、前記伝達部材が前記係合解除部材を兼用していてもよい。
また、前記出力軸の外周面は、軸心から径方向へ突出された少なくとも一対の係合突起を備え、前記伝達部材は、前記係合突起に係合することにより前記入力側回転部材の回転トルクを前記出力軸に伝達するようにしていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータで駆動した後の位置決めを、省エネとすることができて、コストがからない効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は一実施形態の逆入力遮断クラッチ付モータの斜視図、（ｂ）は、逆入力遮断クラッチ付モータの分解斜視図。
【図２】逆入力遮断クラッチの斜視図。
【図３】逆入力遮断クラッチの縦断面図。
【図４】逆入力遮断クラッチの分解斜視図。
【図５】逆入力遮断クラッチの通常時の状態を示す説明図。
【図６】逆入力遮断クラッチの入力側回転部材に回転トルクが入力されたときの状態を示す説明図。
【図７】逆入力遮断クラッチの出力軸に回転トルクが負荷されたときの状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態の逆入力遮断クラッチ付モータ及び逆入力遮断クラッチを図１〜図７を参照して説明する。
図１（ａ）に示すように逆入力遮断クラッチ付モータ１０は、モータ２０と、逆入力遮断クラッチ３０とを備えている。モータ２０は、ギヤードモータであって、モータ本体２２と減速機２４を有している。
【００１８】
モータ２０の駆動軸２６（すなわち、減速機２４の出力軸）は、後述する逆入力遮断クラッチ３０の入力側回転部材３２に連結されている。モータ２０は、図示しないベースに固定されるケース等に取付固定されている。
【００１９】
モータ本体２２は、ロータリエンコーダ２８を備えている。ロータリエンコーダ２８はモータ本体２２の回転角を検出し、その検出信号（回転角）を図示しない制御回路に対して出力する。前記制御回路は、この検出信号に基づいて算出した現在位置と、予め指示された目標位置との偏差を解消するように位置制御するようにされている。
【００２０】
なお、前記制御回路は、前記偏差が解消して目標位置となった場合には、モータ本体２２の回転駆動を停止させている。
図２、図３及び図４に示すように逆入力遮断クラッチ付モータ１０は、出力軸３１と、入力側回転部材３２と、出力軸３１及び入力側回転部材３２を覆う外輪３３を備えている。
【００２１】
出力軸３１の外周面には、軸方向に沿って並ぶようにして配置された断面円形をなす小径部３４及び大径部３５が形成されている。また、図５〜図７に示すように出力軸３１において、大径部３５の反小径部側に隣接する端部の外周面には、一対の係合突起３６が設けられている。両係合突起３６は、軸方向と直交して径方向へ突出されており、すなわち、軸心から相互に反対方向に突出されている。
【００２２】
図３に示すように、外輪３３内には、断面円形の内周面を有する取付室３３ａと、取付室３３ａよりも大径の断面円形の内周面を有する収納室３３ｂが形成されている。
図３に示すように出力軸３１は、外輪３３の取付室３３ａの内周面に対して軸受３７を介して回動自在に支持されていて、小径部３４が外輪３３から外部に突出されている。なお、外輪３３は、図示しないベースに固定される。
【００２３】
図３に示すように入力側回転部材３２は、出力軸３１の反小径部側の端部と対向するように収納室３３ｂ内に配置されている。
入力側回転部材３２は、円板状に形成され、その中心部には断面非円形の軸取付孔３２ａが形成されている。入力側回転部材３２は、断面非円形に切り欠き形成された駆動軸２６の先端部が軸取付孔３２ａに相対回動不能に貫通固定されることにより、駆動軸２６と一体回動可能とされている。
【００２４】
図３に示すように、軸取付孔３２ａを貫通した駆動軸２６は、駆動軸２６と対向する凹部３１ａの端面に凹設された凹部３１ａ内に遊びをもって挿入されている。また、凹部３１ａには、外向きフランジ４２を有する無給油ブッシュ４１が嵌入されて、前記外向きフランジ４２が入力側回転部材３２と当接されている。
【００２５】
図３に示すように、収納室３３ｂにおいて、モータ側には収納室３３ｂと同径の無給油ワッシャ３８が嵌合されるとともに、Ｃ型の止め輪３９が収納室３３ｂ内周面の止め輪嵌合溝３３ｃに嵌合されている。止め輪嵌合溝３３ｃに止め輪３９が嵌合されていることにより、無給油ワッシャ３８の収納室３３ｂから外部への離脱が防止されている。
【００２６】
入力側回転部材３２の出力軸３１と対向する側面には、伝達部材として、一対を一組とする２組の伝達ピン４３、４４が軸方向に突出されている。
各伝達ピン４３は、入力側回転部材３２の中央部を中心にして互いに１８０゜反対位置に位置しており、図５に示すように、入力側回転部材３２が時計回り方向に回転（以下、正転という）した際に、出力軸３１の係合突起３６にそれぞれ係止するように配置されている。すなわち、モータ２０により、入力側回転部材３２が正転した際には、伝達ピン４３は、モータ２０の正転時の回転トルクを出力軸３１に伝達するようにしている。
【００２７】
また、各伝達ピン４４は、入力側回転部材３２の中央部を中心にして互いに１８０゜反対位置に位置しており、図５に示すように、入力側回転部材３２が反時計回り方向に回転（以下、逆転という）した際に、出力軸３１の係合突起３６にそれぞれ係止するように配置されている。すなわち、モータ２０により、入力側回転部材３２が逆転した際には、伝達ピン４３は、モータ２０の逆転時の回転トルクを出力軸３１に伝達するようにしている。
【００２８】
図４、及び図５〜図７に示すように出力軸３１において、両係合突起３６間の外周面には、外輪３３の取付室３３ａの内周面との間でくさび状空間を形成する複数のカム面４５が周方向に等間隔に形成されている。カム面４５は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面４６、４７からなる。
【００２９】
傾斜面４６と取付室３３ａの内周面が形成するくさび状空間は、図５〜図７において、反時計回り方向に行くにつれて、広幅部から狭小部に変位する。また、傾斜面４７と取付室３３ａの内周面が形成するくさび状空間は、図５〜図７において、時計回り方向に行くにつれて、広幅部から狭小部に変位する。
【００３０】
各カム面４５の傾斜面４６、４７と、取付室３３ａの内周面間には、係合子４８、４９が配置されている。係合子４８、４９は、円柱状のローラにより構成されている。係合子４８、４９は、入力側回転部材３２が回転した際の伝達ピン４４、４３の移動軌跡と干渉する位置に配置されている。
【００３１】
係合子４８及び係合子４９間には付勢部材としてのコイルスプリング５１が配置されている。係合子４８及び係合子４９は、コイルスプリング５１によりくさび状空間の狭小部に向けて付勢され、モータ２０が停止しているときは、コイルスプリング５１により、取付室３３ａの内周面と出力軸３１の傾斜面４６と係合されて、係合子４８、４９の空転が阻止されている。
【００３２】
また、モータ２０が停止していて、伝達ピン４４が係合子４８から離間している状態では、伝達ピン４４・係合子４８間の離間距離は、伝達ピン４３・係合突起３６間の離間距離よりも短くなるように配置されている。このように配置されていることにより、モータ２０が正転すると、伝達ピン４４は、伝達ピン４３が係合突起３６に当接するよりも早く係合子４８に当接して、係合子４８における取付室３３ａの内周面と出力軸３１の傾斜面４６との係合を解除して、係合子４８の空転を可能としている。
【００３３】
同様に、モータ２０が停止していて、伝達ピン４３が係合子４９から離間している状態では、伝達ピン４３・係合子４８間の離間距離は、伝達ピン４４・係合突起３６間の離間距離よりも短くなるように配置されている。このように配置されていることにより、モータ２０が逆転すると、伝達ピン４３は、伝達ピン４４が係合突起３６に当接するよりも早く係合子４９に当接して、係合子４９における取付室３３ａの内周面と出力軸３１の傾斜面４７との係合を解除して、係合子４９の空転を可能としている。本実施形態では、伝達ピン４３、４４は、係合解除部材に相当し、伝達部材と兼用されている。
【００３４】
本実施形態では、回転トルク伝達許容機構は、外輪３３、伝達部材及び係合解除部材としての伝達ピン４３、４４、係合子４８、４９、及びコイルスプリング５１により構成されている。
【００３５】
（実施形態の作用）
上記のように構成された逆入力遮断クラッチ付モータ及び逆入力遮断クラッチの作用を説明する。
【００３６】
この逆入力遮断クラッチ付モータ１０は、例えば、包装機械、製函機、食品製造装置などの製品が流れるライン部において、製品のガイド部、印字装置、各種検出器などを位置決めするためにモータ２０が位置制御される。この位置制御により、モータ２０が回転される場合について、説明する。
【００３７】
図１（ｂ）の矢印に示すように、モータ２０が正転すると、入力側回転部材３２に回転トルクが入力されて、図６に示すように伝達ピン４４が、コイルスプリング５１の付勢力に抗して係合子４８をくさび状空間の広幅部に向けて押圧する。このため、係合子４８における取付室３３ａの内周面と出力軸３１の傾斜面４６との係合が解除される。この後、伝達ピン４３が係合突起３６を押圧することにより、入力側回転部材３２の回転トルクを出力軸３１に伝達して、出力軸３１を正転させる。このとき、係合子４８は外輪３３の取付室３３ａの内周面に沿って空転する。また、この場合、傾斜面４７は出力軸３１が正転することにより、係合子４９を相対的にくさび状空間の広幅部に向けて移動させるため、係合子４９により、出力軸３１がロックすることはない。
【００３８】
モータ２０の正転が停止すると、係合子４８は、伝達ピン４４の押圧が解除されるため、コイルスプリング５１の付勢力により、くさび状空間の広幅部から狭小部に向けて移動し、取付室３３ａの内周面と出力軸３１の傾斜面４６と係合されて出力軸３１がロックされる。また、伝達ピン４３の係合突起３６に対する押圧は解除される。従って、出力軸３１がロックされるため、従来と異なり、正転を停止したモータ２０をサーボロックなどで保持する必要がない。
【００３９】
また、図１（ｂ）の矢印に示すように、モータ２０が逆転すると、入力側回転部材３２に回転トルクが入力されて、伝達ピン４３が、コイルスプリング５１の付勢力に抗して係合子４９をくさび状空間の広幅部に向けて押圧する。このため、係合子４９における取付室３３ａの内周面と出力軸３１の傾斜面４７との係合が解除される。この後、伝達ピン４４が係合突起３６を押圧することにより、入力側回転部材３２の回転トルクを出力軸３１に伝達して、出力軸３１を逆転させる。このとき、係合子４９は外輪３３の取付室３３ａの内周面に沿って空転する。また、この場合、傾斜面４６は出力軸３１が逆転することにより、係合子４８を相対的にくさび状空間の広幅部に向けて移動させるため、係合子４８により、出力軸３１がロックすることはない。
【００４０】
モータ２０の逆転が停止すると、係合子４９は、伝達ピン４３の押圧が解除されるため、コイルスプリング５１の付勢力により、くさび状空間の広幅部から狭小部に向けて移動し、取付室３３ａの内周面と出力軸３１の傾斜面４７と係合されて出力軸３１がロックされる。また、伝達ピン４４の係合突起３６に対する押圧は解除される。従って、出力軸３１がロックされるため、従来と異なり、逆転を停止したモータ２０をサーボロックなどで保持する必要がない。
【００４１】
一方、ここで、出力軸３１に回転トルクが逆入力されても、その回転方向に応じて係合子４８または係合子４９が取付室３３ａの内周面およびカム面４５、すなわち、くさび状空間の狭小部に係合してロックされている。
【００４２】
すなわち、出力軸３１が図７の時計周り方向に回転しようとしても、係合子４８が取付室３３ａの内周面およびカム面４５（傾斜面４６）に係合して出力軸３１がロックされている。このロックによって出力軸３１から入力側回転部材３２に回転トルクが伝達されるのが防止される。
【００４３】
また、出力軸３１が図７の反時計周り方向に回転しようとしても、係合子４９が取付室３３ａの内周面およびカム面４５（傾斜面４７）に係合して出力軸３１がロックされている。このロックによって出力軸３１から入力側回転部材３２に回転トルクが伝達されるのが防止される。
【００４４】
本実施形態によれば、下記の特徴がある。
（１）本実施形態の逆入力遮断クラッチ付モータは、モータ２０は、位置制御されるモータとされている。逆入力遮断クラッチ３０は、モータ２０の駆動軸２６に連結された入力側回転部材３２と、入力側回転部材３２と出力軸３１の間に、回転トルクの出力軸３１への伝達を許容し、出力軸側から入力側回転部材３２への逆入力を阻止する回転トルク伝達許容機構とを有する。
【００４５】
この構成により、モータをサーボロックなどで保持する必要がなく、位置が保持されている期間中もモータにより電力が消費されることがなく、省エネの観点で好ましい。この結果、本実施形態によれば、モータで駆動した後の位置決めを、省エネとすることができて、コストがからない効果を奏する。
【００４６】
（２）本実施形態の逆入力遮断クラッチの回転トルク伝達許容機構は、入力側回転部材３２と出力軸３１を覆うとともに固定配置される外輪３３と、入力側回転部材３２の回転トルクを出力軸３１に伝える伝達ピン４３、４４（伝達部材）を備える。また、回転トルク伝達許容機構は、外輪３３の内周面と出力軸３１の外周面に対して係脱自在とされるとともに係合したときには出力軸３１の回転を阻止して、出力軸３１から入力側回転部材への回転トルクの伝達を遮断する係合子４８、４９を備える。
【００４７】
また、回転トルク伝達許容機構は、外輪３３の内周面と出力軸３１の外周面と係合する方向に係合子４８、４９を付勢するコイルスプリング５１（付勢部材）を備える。また、回転トルク伝達許容機構は、入力側回転部材３２の回転時に係合子４８、４９をコイルスプリング５１（付勢部材）の付勢力に抗して係合子４８、４９の外輪３３の内周面と出力軸３１の外周面に対する係合を解除させる係合子４８、４９（係合解除部材）とを備える。
【００４８】
この結果、本実施形態によれば、回転トルク伝達許容機構を上記の構成にすることにより、容易に上位（１）の効果を得ることができる。
（３）本実施形態では、伝達ピン４３、４４（伝達部材）が係合解除部材を兼用している。この結果、本実施形態によれば、係合子、伝達部材及び係合解除部材のそれぞれの移動軌跡を重ねることも可能となり、回転トルク伝達許容機構の出力軸の径方向の寸法を短くして、小型化も可能となる。また、本実施形態によれば、伝達部材としての伝達ピンが係合解除部材を兼用しているため、回転トルク伝達許容機構を簡単な構成にして、部品点数を少なくでき、コスト低減を図ることができる。
【００４９】
（４）本実施形態では、出力軸３１の外周面は、径方向へ突出された一対の係合突起３６を備えている。また、伝達ピン４３、４４（伝達部材）は、係合突起３６に係合することにより入力側回転部材３２の回転トルクを出力軸３１に伝達するようにしている。
【００５０】
この結果、本実施形態によれば、回転トルクの伝達を、係合突起に対して伝達ピンを係合させるという簡単な構成により容易に実現することができる。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように構成してもよい。
【００５１】
・前記実施形態では、モータ２０は、ギヤードモータとしたが、ギヤードモータに限定するものではなく、例えば、ステップモータとしてもよい。
・前記実施形態では、逆入力遮断クラッチの構成は、前記実施形態に限定するものではなく、他の構成の逆入力遮断クラッチであってもよい。
【００５２】
・前記実施形態では、付勢部材をコイルスプリング５１としたが、コイルスプリングに限定するものではなく、板バネ、竹の子バネ等の他の弾性部材であってもよい。
・前記実施形態では、係合突起３６を一対としたが、３個以上で構成してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…逆入力遮断クラッチ付モータ、
２０…モータ、２２…モータ本体、２４…減速機、
２６…駆動軸、２８…ロータリエンコーダ、
３０…逆入力遮断クラッチ、３１…出力軸、３１ａ…凹部、
３２…入力側回転部材、３３…外輪、３３ａ…取付室、
３３ｂ…収納室、３３ｃ…止め輪嵌合溝、
３４…小径部、３５…大径部、３６…係合突起、３７…軸受、
３８…無給油ワッシャ、３９…止め輪、
４１…無給油ブッシュ、４２…フランジ、
４３、４４…伝達ピン（伝達部材、係合解除部材）、
４５…カム面、４６、４７…傾斜面、４８、４９…係合子、
５１…コイルスプリング（付勢部材）。
【図１】
2019030137.tif 000003
【図２】
2019030137.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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