(57)【要約】【課題】医療機器を挿入した際に、実際の血管に近い動作を認識させることができる血管モデルを提供する。【解決手段】血管モデル１０は、連通したルーメン１７を有する模擬血管１６と、模擬血管１６を固定する台部２０と、を備える。台部２０は、模擬血管１６から受ける力に基づき該模擬血管１６と一体的に変形可能な変形許容部２４を有する。これにより、模擬血管１６のルーメン１７に医療機器１２を挿入した際に、医療機器１２又は模擬血管１６自体の挙動がより現実の血管に近いものとなり、この挙動をユーザに認識させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連通したルーメンを有する模擬血管と、
前記模擬血管を固定する台部と、を備え、
前記台部は、前記模擬血管から受ける力に基づき該模擬血管と一体的に変形可能な変形許容部を有する
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項２】
請求項１記載の血管モデルにおいて、
前記台部は、前記変形許容部と異なる位置に、前記模擬血管から力を受けても該模擬血管の変形を抑制する変形抑制部を有する
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項３】
請求項１又は２記載の血管モデルにおいて、
前記模擬血管と前記台部は、相互に異なる種類の材料によって構成される
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項４】
請求項３記載の血管モデルにおいて、
前記模擬血管は、ウレタン系樹脂を含み、
前記台部は、シリコン系樹脂を含んでいる
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の血管モデルにおいて、
前記模擬血管は、前記台部に対し線材により固定される
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の血管モデルにおいて、
前記変形許容部は、前記模擬血管を少なくとも１か所以上の屈曲を有する状態で保持している
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の血管モデルにおいて、
前記変形許容部は、前記模擬血管を上面に配置する細長い面状部に形成され、
前記面状部は、第１の幅と、前記第１の幅よりも幅狭な第２の幅と、を有する
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の血管モデルにおいて、
前記ルーメンの直径は、前記模擬血管の軸方向に沿って一定である
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の血管モデルにおいて、
前記ルーメンの直径は、前記模擬血管の軸方向に沿って変化している
ことを特徴とする血管モデル。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の血管モデルにおいて、
前記模擬血管は、他の血管モデルに接続可能なコネクタを端部に有する
ことを特徴とする血管モデル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管内インターベンション手技をシミュレーション又は訓練するための血管モデルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カテーテルやガイドワイヤ等の医療機器を用いた血管内インターベンション手技により、様々な血管に対して治療や検査を行う機会が増加している。このため、より現実の血管に対応した手技のシミュレーションや訓練を行うことが望まれる。例えば、特許文献１及び２には、血管内インターベンション手技を訓練するため、チューブ状に構成された模擬血管を台部に固定した血管モデルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４３８９１号公報
【特許文献２】特開２００７−３１６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
血管内インターベンション手技の一例としては、腓骨下から足底までの下肢領域（所謂、Ｐｅｄａｌ）に、医療機器を移動して治療や検査を行う手技があげられる。このような下肢領域の手技では、医療機器が複雑に屈曲した血管を移動することになり、またこの際、ガイドワイヤ等の医療機器は、血管に応じて曲がるよりも、むしろ血管側を変形させるような挙動を生じさせることがある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示の血管モデルでは、模擬血管を硬い台部に固定していることで、上記のように医療機器の挿入によって血管側が変形するような状況を再現できていない。つまり、従来の血管モデルでは、実際の生体において変形し易くなっている血管に対応したシミュレーションを行うことが困難だった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成によって変形可能な模擬血管を形成することで、医療機器を挿入した際に、実際の血管に近い動作を認識させることができる血管モデルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、連通したルーメンを有する模擬血管と、前記模擬血管を固定する台部と、を備え、前記台部は、前記模擬血管から受ける力に基づき該模擬血管と一体的に変形可能な変形許容部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記台部は、前記変形許容部と異なる位置に、前記模擬血管から力を受けても該模擬血管の変形を抑制する変形抑制部を有することが好ましい。
【０００９】
この場合、前記模擬血管と前記台部は、相互に異なる種類の材料によって構成されるとよい。
【００１０】
特に、前記模擬血管は、ウレタン系樹脂を含み、前記台部は、シリコン系樹脂を含むことが好ましい。
【００１１】
また、前記模擬血管は、前記台部に対し線材により固定されるとよい。
【００１２】
さらに、前記変形許容部は、前記模擬血管を少なくとも１か所以上の屈曲を有する状態で保持していることが好ましい。
【００１３】
またさらに、前記変形許容部は、前記模擬血管を上面に配置する細長い面状部に形成され、前記面状部は、第１の幅と、前記第１の幅よりも幅狭な第２の幅と、を有するとよい。
【００１４】
そして、前記ルーメンの直径は、前記模擬血管の軸方向に沿って一定であることが好ましい。
【００１５】
或いは、前記ルーメンの直径は、前記模擬血管の軸方向に沿って変化していてもよい。
【００１６】
さらにまた、前記模擬血管は、他の血管モデルに接続可能なコネクタを端部に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る血管モデルは、模擬血管を固定する台部が変形許容部を有することで、模擬血管のルーメンに医療機器を挿入した際に、医療機器又は模擬血管自体の挙動がより現実の血管に近いものとなり、この挙動をユーザに認識させることができる。例えば、医療機器が変形許容部の模擬血管を移動する際には、医療機器から力が加わることで、模擬血管及び変形許容部が変形することを確認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る血管モデル及び他の血管モデルを接続した状態を示す平面図である。
【図２】台部の変形抑制部及び変形許容部を拡大して示す平面図である。
【図３】図３Ａは、血管モデルを使用したシミュレーションの一例を示す第１平面図である。図３Ｂは、図３Ａに続くシミュレーションの一例を示す第２平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
本発明の一実施形態に係る血管モデル１０は、図１に示すように、インターベンション手技用の医療機器１２（図３Ａ及び図３Ｂ参照）をシミュレート又は訓練するために使用される。例えば、シミュレートでは、ユーザの操作下にガイドワイヤ１４（医療機器１２）を血管モデル１０に挿入及び送達して、血管モデル１０内でのガイドワイヤ１４の挙動をユーザに視認させ、また血管モデル１０が模擬している血管の状態を確認させる。
【００２１】
特に、本実施形態において血管モデル１０は、人体の下肢領域のうち膝下から足底までの範囲（以下、Ｐｅｄａｌ範囲ともいう）の血管を模擬している。例えば、Ｐｅｄａｌ範囲の血管は、内部の管腔が狭窄や閉塞される動脈硬化症等の病気が発生する場合があり、この際にインターベンション手技で送達した医療機器１２により血管の再建が行われる。なお、血管モデル１０が模擬する対象の血管は、下肢領域に限定されず、インターベンション手技の対象となる血管を任意に設計してよい。
【００２２】
具体的には、血管モデル１０は、管状の模擬血管１６と、模擬血管１６を固定する台部２０と、を備える。また、本実施形態に係る血管モデル１０は、シミュレーションや訓練の実施時に、他の血管モデルに接続して使用することが可能である。一例として、Ｐｅｄａｌ範囲のインターベンション手技では、両足のうちの一方の足の鼠蹊部から医療機器１２を挿入して、他方の足のＰｅｄａｌ範囲に送達する経路を採ることがある。このため例えば、血管モデル１０は、左足のＰｅｄａｌ範囲の血管を模擬した場合に、右足から挿入して、左足の下肢動脈を通るようなルートを構成する他の血管モデル（以下、クロスオーバーモデル１００という）に接続される。
【００２３】
血管モデル１０の模擬血管１６は、透明又は半透明に構成され、Ｐｅｄａｌ範囲の末梢血管を模擬するように形成される。模擬血管１６の材料は、特に限定されるものではないが、軟質樹脂材料が好適であり、例えばウレタン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、エチレン・テトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ペルフルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＦＡ）等のフッ素系樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂又はこれらの混合物、ポリエステル系樹脂、ポリアミド、ポリエーテルナイロン樹脂、オレフィン系樹脂とエチレン・酢酸ビニル共重合体との混合物等があげられる。本実施形態に係る模擬血管１６は、ウレタン系樹脂チューブで構成され、これにより摩擦抵抗が低く、且つ適度な柔軟性を有する物性に設計されている。
【００２４】
模擬血管１６は、Ｐｅｄａｌ範囲の末梢血管に対応すると共に、血管モデル１０を他の血管モデル（クロスオーバーモデル１００）に接続するための部分を含んだ長さに形成されている。模擬血管１６の全長は、特に限定されるものではないが、例えば、３００ｍｍ〜２０００ｍｍであるとよい。
【００２５】
模擬血管１６の内部には、軸方向に連通し、ガイドワイヤ１４の移動が可能なルーメン１７が形成されている。模擬血管１６のルーメン１７は、Ｐｅｄａｌ範囲の末梢血管の内径に近似した直径に設定され、このルーメン１７の直径は、模擬血管１６の軸方向に沿って一定に形成されている。ルーメン１７の直径は、例えば、０．３ｍｍ〜５ｍｍであるとよい。また、模擬血管１６の太さ（外径）は、ルーメン１７の直径に対応すると共に、適度な硬さが得られるように設計されるとよい。
【００２６】
また、模擬血管１６は、他の血管モデルに接続可能なコネクタ１８を端部に有する。コネクタ１８は、ＩＳＯ８０３６９のような種々の医療機器を接続可能な規格に対応した汎用の形状であるとよい。
【００２７】
さらに、模擬血管１６は、ルーメン１７を構成する内面に親水性コーティングが施されていてもよい。ウレタン樹脂チューブにコーティングした場合、シリコーンチューブやシリコン製血管モデルにコーティングするよりも、医療機器１２の擦過に対するコーティングの耐久性が高くなり、血管モデル１０の使用回数を増やすことができる。
【００２８】
一方、模擬血管１６を固定する台部２０は、Ｐｅｄａｌ範囲の血管を再現するために、模擬血管１６を適宜の形状で固定する機能を有している。この台部２０は、平面視で、Ｐｅｄａｌ範囲の血管に対応した大きさ（面積）で、且つ所定の厚みを有する平板状に形成され、その上面に模擬血管１６を配置している。
【００２９】
台部２０を構成する材料も、特に限定されるものではないが、模擬血管１６と異なる種類の材料によって構成されることが好ましい。例えば、ラテックス等の天然ゴム、シリコン系樹脂、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、アクリル系樹脂、エチレン−プロピレン−ジエンゴム等があげられる。本実施形態において、台部２０は、シリコン系樹脂のシート部材４０で構成されている。これにより模擬血管１６よりも摩擦抵抗が高く、また模擬血管１６よりも弾性率が低い物性に設計される。なお、模擬血管１６と台部２０は、同じ材料によって構成されてもよいが、模擬血管１６の曲げ剛性が台部２０の曲げ剛性よりも小さいものがより好ましい。
【００３０】
そして図２に示すように、台部２０は、模擬血管１６の変形を抑制する変形抑制部２２と、模擬血管１６から受ける力に基づき該模擬血管１６と一体的に変形可能な変形許容部２４と、を有する。変形抑制部２２及び変形許容部２４は、長方形状に形成されていたシート部材４０を切り抜くことで、所定の形状を呈する。変形抑制部２２は、台部２０の大部分の領域を構成しており、変形許容部２４は、この変形抑制部２２に対し面一に連なっている。
【００３１】
具体的には、変形抑制部２２は、所定の厚みを有する構成材料（シリコン系樹脂）が２次元平面方向に連続する平板状に形成されている。この変形抑制部２２は、大きな平板状によって、模擬血管１６から外力を受けた際に、模擬血管１６の変形を抑制する。変形抑制部２２の長手方向一端側の所定領域は、台部２０に固定された模擬血管１６が、医療機器１２を最初に通すための導入固定部２６を構成している。また、変形抑制部２２の斜辺部２２ａは、緩やかな蛇行を有するように形成され、この斜辺部２２ａの近傍位置（例えば、斜辺部２２ａから所定距離（１ｃｍ程度）離れた位置）にて模擬血管１６を保持している。
【００３２】
この変形抑制部２２は、Ｐｅｄａｌ範囲において脛骨等の付近にあって変形し難い（硬い）組織を再現している。すなわち、変形抑制部２２に配置された模擬血管１６は、Ｐｅｄａｌ範囲の前脛骨動脈を模擬している。
【００３３】
一方、変形許容部２４は、製造時に、シート部材４０が切断されることにより、変形抑制部２２から離間して延在している。変形許容部２４は、所定の厚みを有する構成材料が細長く連続する面状道路部２８（面状部）に形成され、模擬血管１６から力を受けた際に容易に弾性変形するようになっている。すなわち、面状道路部２８とは、平板状の変形抑制部２２に対して平坦状の上面を維持しつつ幅が充分に狭く延在していることで、変形抑制部２２よりも大幅に柔軟になっている部分である。なお、変形許容部２４は、面状道路部２８の構成に限定されず、例えば、変形抑制部２２の構成材料よりも柔軟な構成材料を適用することで実現してもよく、また変形抑制部２２の肉厚よりも薄肉に形成することで実現してもよい。
【００３４】
変形許容部２４の一端部は、変形抑制部２２の一端寄りの斜辺部２２ａに連結され、変形許容部２４の他端部は、変形抑制部２２の他端に連結されている。すなわち、変形許容部２４と変形抑制部２２の間には、空間部３０が形成されており、変形抑制部２２に対して変形許容部２４を自由状態としている。
【００３５】
この変形許容部２４は、Ｐｅｄａｌ範囲において腓腹側の変形し易い（柔らかい）組織を再現していると言い得る。つまり、変形許容部２４に配置された模擬血管１６は、Ｐｅｄａｌ範囲の後脛骨動脈、腓骨動脈、足底動脈等を模擬している。詳細には、面状道路部２８（変形許容部２４）は、平面視で、一端部から他端部までの延在中に、湾曲部分や屈曲部分等を適度に有することで、不規則な連続部を形成している。
【００３６】
また、面状道路部２８は、一端部から他端部までの延在方向に沿って、この延在方向に直交する幅が変化している。すなわち、面状道路部２８は、一端部に連なる一端側領域２４ａと、他端部に連なる他端側領域２４ｂが比較的幅広な（第１の幅Ｗ１を有する）幅広部３２に構成されている。その一方で、一端側領域２４ａと他端側領域２４ｂの略中間部分には、幅広部３２と比べて大きく屈曲し、且つ幅広部３２と比べて幅狭な（第２の幅Ｗ２を有する）幅狭部３４に構成されている。つまり、幅広部３２は、多少弾性変形し難い一方で、幅狭部３４は、幅広部３２に比べて弾性変形し易く、模擬血管１６から受ける外力によって容易に弾性変形する部分にあたる。
【００３７】
幅広部３２の第１の幅Ｗ１は、幅狭部３４の第２の幅Ｗ２より広ければよい。より具体的には、幅狭部３４の第２の幅Ｗ２は、幅広部３２の第１の幅Ｗ１に対して０．２〜０．９倍程度の寸法に設計されることが好ましい。
【００３８】
そして、変形抑制部２２及び変形許容部２４は、平坦状に形成されたシート部材４０の表面に、模擬血管１６を配置するための溝部３６を有する。溝部３６は、変形抑制部２２の一端から１本で延在し、変形許容部２４の一端部付近の導入固定部２６において分岐点３６ａに連なる。そして、分岐点３６ａからは、ジグザグに形成された面状道路部２８の略幅方向中央部を通り、さらに変形抑制部２２の斜辺部２２ａの近傍を通って分岐点３６ａに戻るループ状に形成されている。
【００３９】
以上のように形成された台部２０に対し、模擬血管１６は、変形抑制部２２の長手方向一端側に形成された導入固定部２６に固定されて分岐点３６ａに延在している。この模擬血管１６は、分岐点３６ａに至ると変形許容部２４に向かい、変形許容部２４において蛇行するように、少なくとも1カ所屈曲部を有して固定され、変形抑制部２２の長手方向他端側に達する。さらに、模擬血管１６は、変形抑制部２２の長手方向他端側から該変形抑制部２２の斜辺部２２ａ付近を通るように固定されて分岐点３６ａに向かう。そして、模擬血管１６は、分岐点３６ａ付近において台部２０との固定がなくなって台部２０から延出し、その延出端部が自由端となっている。
【００４０】
血管モデル１０は、溝部３６に配置した模擬血管１６を適宜の固定手段によって台部２０に固定する。この固定手段は、特に限定されるものではないが、例えば、保持部材（テグスや糸等の線材、シール部材、ステープラ等）を用いた固定、接着剤による固定、また溶着等があげられる。本実施形態では、所定の太さ（例えば、２号）のテグス３８により模擬血管１６を台部２０に縫い付けることで、模擬血管１６を固定している。
【００４１】
また、血管モデル１０が接続されるクロスオーバーモデル１００は、所定の長さを有するチューブ１０２と、チューブ１０２を湾曲状に保持する形状保持部１０４と、を有し、チューブ１０２及び形状保持部１０４は図示しない基台に固定されている。チューブ１０２の一端部には、血管モデル１０に接続するための接続用コネクタ１０６が設けられている。この接続用コネクタ１０６は、例えば、水等の流体を血管モデル１０（模擬血管１６）のルーメン１７に導入可能なポート１０６ａが設けられたＹ型コネクタを適用するとよい。接続用コネクタ１０６の内部には、図示しない止血弁が設けられ、止血弁はチューブ１０２を固定した状態で止水する。また、チューブ１０２の他端部には、該チューブ１０２のルーメン１０３に医療機器１２を挿入するための導入用ハブ１０８が設けられている。導入用ハブ１０８の内部には、流体の漏出を防ぐ図示しない弁等が設けられているとよい。
【００４２】
本実施形態に係る血管モデル１０は、基本的には以上のように構成され、次に血管モデル１０の使用について説明する。この血管モデル１０は、例えば、ガイドワイヤ１４（医療機器１２）がＰｅｄａｌ範囲の血管に挿入された際に、ガイドワイヤ１４や血管自体の動きを確認させる。
【００４３】
具体的に、血管モデル１０の使用において、ユーザは、血管モデル１０とクロスオーバーモデル１００を接続して、実際の手技に近い形態を形成する（図１参照）。そして、クロスオーバーモデル１００の導入用ハブ１０８からガイドワイヤ１４を挿入して、ガイドワイヤ１４を押し込んでいくことで、血管モデル１０の模擬血管１６のルーメン１７に進入させる。
【００４４】
この場合、ガイドワイヤ１４は、まず台部２０の導入固定部２６に位置する模擬血管１６を移動して、分岐点３６ａにおいて変形許容部２４に位置する模擬血管１６に向かうように案内される。そして、ガイドワイヤ１４は、変形許容部２４において蛇行する模擬血管１６内を進行する。
【００４５】
ここで、ガイドワイヤ１４は、図３Ａに示すように、基本的に模擬血管１６の蛇行に沿うように形状を変形させてルーメン１７を進行するが、変形許容部２４（特に幅狭部３４）は、変形許容部２４及び模擬血管１６を合わせても、ガイドワイヤ１４の柔軟性よりもさらに柔軟になっている。このため、図３Ｂに示すように、幅狭部３４においては、模擬血管１６及び変形許容部２４自体が変形する。つまり、移動するガイドワイヤ１４から力を受けた模擬血管１６及び変形許容部２４は、略直線的に延在するように蛇行の形状を変える。例えば、変形許容部２４及び模擬血管１６は、ガイドワイヤ１４の移動中にガイドワイヤ１４に沿って伸展するように変形する動作を見せ、ユーザは、この模擬血管１６の挙動を確認することができる。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る血管モデル１０は、模擬血管１６を固定する台部２０が変形許容部２４を有する。これにより、模擬血管１６のルーメン１７に医療機器１２を挿入した際に、医療機器１２又は模擬血管１６自体の挙動がより現実の血管に近いものとなり、この挙動をユーザに認識させることができる。例えば、医療機器１２が変形許容部２４を移動する際には、医療機器１２から力が加わることで、模擬血管１６及び変形許容部２４が変形することを確認させることができる。すなわち、血管モデル１０は、模擬する実際の血管に一層近い状態を形成することが可能であり、血管内インターベンション手技のシミュレーションや訓練等を良好に実施させることができる。
【００４７】
また、血管モデル１０は、模擬血管１６と台部２０が相互に異なる材料によって構成されることで、各部材に異なる機能を持たせることができる。例えば、模擬血管１６に弾性率が低い材料を適用する一方で、台部２０に弾性率が高い材料を適用することで、さらに実際の血管に近づけたモデルとなる。これにより医療機器１２及び模擬血管１６の動きをより正確に再現することができる。
【００４８】
特に、模擬血管１６がウレタン系樹脂を含むので、摩擦抵抗を低くすることができ、医療機器１２の移動性能を高めることができる。一方、台部２０がシリコン系樹脂含むので、柔軟性を持って模擬血管１６を固定することが可能となり、医療機器１２から受ける力により変形可能な変形許容部２４を容易に形成することができる。
【００４９】
さらに、血管モデル１０は、台部２０に対しテグス３８により模擬血管１６を固定することで、模擬血管１６及び台部２０の柔軟性の低下を抑制して、模擬血管１６を台部２０に強固に一体化することができる。
【００５０】
そして、血管モデル１０は、変形許容部２４において模擬血管１６を少なくとも１か所以上の屈曲を有する状態で保持していることで、蛇行している実際の血管を再現することができる。これにより、医療機器１２が蛇行した血管を移動する際の挙動を確認させることができる。
【００５１】
変形許容部２４は、第１の幅Ｗ１と第２の幅Ｗ２とを有する面状道路部２８により模擬血管１６を保持していることで、第２の幅Ｗ２となっている幅狭部３４で特に変形し易くすることができる。つまり、より変形し易い血管を再現することが可能となる。
【００５２】
ここで、血管モデル１０は、ルーメン１７の直径が一定であると、同じ太さで連続する１つのチューブによって模擬血管１６を容易に形成することができ、血管モデル１０の製造コストを低廉化することができる。
【００５３】
またさらに、血管モデル１０は、模擬血管１６の端部にコネクタ１８を有することで、他の血管モデル１０を簡単に接続してより大きな血管モデル１０を構築することが可能となる。これにより、血管モデル１０の使用時に、一層実際の手技に近い訓練を行うことができる。
【００５４】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、血管モデル１０（模擬血管１６）に接続される他の血管モデル１０は、図１中のクロスオーバーモデル１００に限定されるものではない。一例として、Ｐｅｄａｌ範囲の治療では患者の腕からガイドワイヤ１４を挿入してＰｅｄａｌ範囲まで送達することがある。このため、本実施形態に係る血管モデル１０に対し、鎖骨下動脈や大動脈を有する他の血管モデル１０を接続して、シミュレーションや訓練を実施してもよい。
【００５５】
また図１の点線で示すように、他の血管モデルとして、医療機器１２に対し高い摩擦抵抗を付与する高抵抗モデル２００を、血管モデル１０（模擬血管１６）に接続してもよい。例えば、高抵抗モデル２００は、変形抑制部２２に配置され、変形抑制部２２を延在する模擬血管１６に接続されることが好ましい。すなわち、高抵抗モデル２００は、実際の血管において生じる狭窄部や閉塞部の病状を再現しており、血管モデル１０に高抵抗モデル２００を接続することで、実際の手技において狭窄部や閉塞部に対するガイドワイヤ１４の臨床での動きを模擬させることができる。
【００５６】
また、血管モデル１０は、模擬血管１６のルーメン１７の直径が変化するように構成してもよい。ルーメン１７の直径の変化は、例えば、直径が異なるルーメン１７を有するチューブを複数用意して、相互に接続することで容易に構成し得る。これにより、内径が変化する実際の血管をよりリアルに再現することが可能となり、シミュレーションや訓練をより効果的に実施させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…血管モデル                        １２…医療機器
１６…模擬血管                          １７…ルーメン
１８…コネクタ                          ２０…台部
２２…変形抑制部                        ２４…変形許容部
２８…面状道路部                        ３２…幅広部
３４…幅狭部                            ３８…テグス
１００…クロスオーバーモデル            ２００…高抵抗モデル
【図１】
2019159006.tif 000003
【図２】
2019159006.tif 000004
【図３】
2019159006.tif 000005