(57)【要約】【課題】既存の機能を利用することで構成を追加することなく、停電時に使用できる蓄電池の電力を減少させることもなく、蓄電池の劣化具合を判定できる蓄電池の寿命判定装置を提供する。【解決手段】本発明にかかる蓄電池の寿命判定装置１００は、蓄電池１０２を浮動充電しつつ負荷１０６に電力を供給する直流電源１０８と、蓄電池の寿命を判定する判定部１１０と、を備え、判定部は、直流電源を制御して、浮動充電より高い電圧を蓄電池に所定時間印加して短時間の強制充電をし、強制充電前のセル電圧Ｖａ、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂ、強制充電中の充電電流Ｉｃを用いて、内部抵抗Ｒを算出し、算出された内部抵抗Ｒの値に応じて蓄電池の劣化具合を判定することを特徴とする。【選択図】図１
2019100780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を浮動充電しつつ負荷に電力を供給する直流電源と、
前記蓄電池の寿命を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記直流電源を制御して、浮動充電より高い電圧を前記蓄電池に所定時間印加して短時間の強制充電をし、
強制充電前のセル電圧Ｖａ、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂ、強制充電中の充電電流Ｉｃを用いた次式（１）によって、内部抵抗Ｒを算出し、算出された内部抵抗Ｒの値に応じて蓄電池の劣化具合を判定することを特徴とする蓄電池の寿命判定装置。
Ｒ＝（Ｖｂ−Ｖａ）／Ｉｃ      …（１）
【請求項２】
前記判定部はさらに、強制充電前のセル電圧Ｖａ、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂ、強制充電中の充電電流Ｉｃ、強制充電による前記蓄電池の起電圧上昇分を示す電圧Ｖｐを用いた次式（２）によって、内部抵抗Ｒを算出することを特徴とする請求項１に記載の蓄電池の寿命判定装置。
Ｒ＝（Ｖｂ−Ｖａ−Ｖｐ）／Ｉｃ      …（２）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池の劣化具合を判定する蓄電池の寿命判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種設備において、停電時などに備えて変電所などの直流機器（負荷）に蓄電池を接続していた場合、停電時には商用電源（直流電源）に代えて、蓄電池から供給される電力によって機器を運用することになる。このような各種設備では、蓄電池が機器に対して並列に接続されていて、通常時には直流電源が機器に電力を供給しながら、蓄電池に常時一定の電圧を印加する浮動充電を行い、停電時に備えている。
【０００３】
蓄電池は、浮動充電により常に電圧が印加された状態となり、さらに満充電又はそれに近い状態が維持される。しかし蓄電池は、充放電を繰り返したり、浮動充電を維持したりすることにより、劣化して電池容量が徐々に減少してしまう。そこで、停電時であっても機器を運用するためには、蓄電池の劣化具合を判定し、劣化した蓄電池を取り替える必要がある。
【０００４】
特許文献１には、充電装置、制御手段、推定手段、蓄電池および負荷を備え、蓄電池の劣化状況を判定する電源装置が記載されている。充電装置は、浮動充電方法もしくはトリクル充電方法により蓄電池を充電している。制御手段は、充電装置を制御して、充電装置から供給される浮動充電電圧あるいはトリクル充電電圧の値を、蓄電池自体の起電圧と機器（負荷）の最低許容動作電圧との間の任意の値に強制的に低下させる。
【０００５】
この電源装置では、蓄電池の劣化状況を判定する際、充電装置の出力電圧を制御手段により強制的に低下させることで、蓄電池を放電させる。このとき、蓄電池に接続された負荷は、その最低許容動作電圧を上回る電圧が印加されるため、運用を停止する必要がない。
【０００６】
推定手段は、蓄電池の放電電圧、放電電流および放電時間と蓄電池温度を計測する。さらに推定手段は、放電電流値における理論放電容量と、計測値から推定した放電容量とを比較し、これらの容量比から蓄電池の劣化率を推定する。
【０００７】
特許文献１では、充電装置の出力電圧を強制的に低下させることで、蓄電池を放電させ、さらにその放電電流値における理論放電容量と実放電容量から蓄電池の放電持続時間の推定を行い、劣化状況を判定できる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１８６９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし特許文献１に記載の技術は、蓄電池の劣化状況を判定するために、充電装置の出力電圧を強制的に低下させる構成を追加する必要がある。しかも負荷の運用を停止させないために、強制的に低下させた電圧を、負荷の最低許容動作電圧を上回る電圧とする必要もある。
【００１０】
さらに蓄電池を放電させることで、その劣化状況を判定しているものの、蓄電池が負荷に並列に接続されていることから、放電電流値が負荷によってばらつくため、蓄電池の正確な劣化状況を判定することは困難である。また、放電時間が長くなると、停電時に使用できる蓄電池の電力が減少することになる。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み、既存の機能を利用することで構成を追加することなく、停電時に使用できる蓄電池の電力を減少させることもなく、蓄電池の劣化具合を判定できる蓄電池の寿命判定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明にかかる蓄電池の寿命判定装置の代表的な構成は、蓄電池を浮動充電しつつ負荷に電力を供給する直流電源と、蓄電池の寿命を判定する判定部と、を備え、判定部は、直流電源を制御して、浮動充電より高い電圧を蓄電池に所定時間印加して短時間の強制充電をし、強制充電前のセル電圧Ｖａ、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂ、強制充電中の充電電流Ｉｃを用いた次式（１）によって、内部抵抗Ｒを算出し、算出された内部抵抗Ｒの値に応じて蓄電池の劣化具合を判定することを特徴とする。
Ｒ＝（Ｖｂ−Ｖａ）／Ｉｃ      …（１）
【００１３】
既存の電源装置（直流電源）は、浮動充電に加え、いわゆる均等充電を行う機能を有している。あるいは、浮動充電電圧の設定値を上げることでも強制充電を行うことが可能である。均等充電とは、蓄電池の品質を維持するために定期的に行われる充電方式のひとつである。均等充電は、浮動充電の充電電圧より高い電圧を蓄電池に印加することにより、浮動充電による長期間の運用によって発生した蓄電池のセルごとの電圧のばらつきを解消して均一化する。つまり均等充電の機能は、本来、蓄電池の劣化具合を判定するためには用いられていない。
【００１４】
しかし本発明者は、浮動充電を経た均等充電開始前のセル電圧と均等充電停止時のセル電圧との電圧変化量が、劣化するほど大きくなることを見出し、本発明を完成するに至った。つまり本発明では、均等充電という既存の機能を、蓄電池のセルごとの電圧を均一化するためではなく、蓄電池の劣化具合を判定するために用いている。このため、本発明では、蓄電池の劣化具合の判定に用いられる均等充電を、「強制充電」と称し、品質維持のために定期的に行われる均等充電と区別している。
【００１５】
上記構成では、蓄電池の寿命を判定する判定部が、蓄電池に対して短時間の強制充電を行い、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂから強制充電前のセル電圧Ｖａを減算して電圧変化量を求め、これを強制充電中の充電電流Ｉｃで除算することで、内部抵抗Ｒを算出している。そして判定部は、算出された内部抵抗Ｒの値に応じて蓄電池の劣化具合を判定している。
【００１６】
このように上記構成では、既存の均等充電の機能を利用しているため、判定部は単に、蓄電池の劣化具合を判定する際に強制充電を実行するように直流電源を制御すればよく、浮動充電より高い電圧を蓄電池に所定時間印加するための構成を新たに追加する必要はない。しかも、内部抵抗Ｒを算出する際に用いられる充電電流Ｉｃは、放電電流と異なり負荷によってばらつくことがないため、算出された内部抵抗Ｒの値は信頼性が高い。さらに蓄電池の劣化具合を判定する際には、浮動充電より高い電圧が蓄電池だけでなく、蓄電池に並列に接続された負荷にも印加されるため、負荷の運用を停止させる必要もない。また、放電ではなく充電による劣化判定のため、停電時に使用できる蓄電池の電力の減少もない。したがって上記構成によれば、既存の機能を利用することで構成を追加することなく、停電時の使用できる蓄電池の電力を減少することなく、蓄電池の劣化具合を判定できる。
【００１７】
上記の判定部はさらに、強制充電前のセル電圧Ｖａ、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂ、強制充電中の充電電流Ｉｃ、強制充電による蓄電池の起電圧上昇分を示す電圧Ｖｐを用いた次式（２）によって、内部抵抗Ｒを算出するとよい。
Ｒ＝（Ｖｂ−Ｖａ−Ｖｐ）／Ｉｃ      …（２）
【００１８】
ここで蓄電池の起電圧（端子電圧）は、短時間の強制充電により蓄電池のプロファイルに従って若干上昇する。このため、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂには、強制充電による蓄電池の起電圧上昇分を示す電圧Ｖｐも含まれていると考えられる。そこで上記構成では、セル電圧Ｖｂから強制充電前のセル電圧Ｖａだけでなく、電圧Ｖｐも減算することにより、強制充電による起電圧上昇の影響も考慮したより正確な電圧変化量を算出している。そして、このようにして算出された電圧変化量を充電電流Ｉｃで除算することで、より信頼性の高い内部抵抗Ｒを算出できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、既存の機能を利用することで構成を追加することなく、停電時に使用できる蓄電池の電力を減少させることもなく、蓄電池の劣化具合を判定できる蓄電池の寿命判定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における蓄電池の寿命判定装置が適用される蓄電池を含む設備の概要を説明する図である。
【図２】図１の浮動充電を経た蓄電池に対して短時間の強制充電を行った場合でのセル電圧の変動を示す図である。
【図３】図１の蓄電池の放電特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態における蓄電池の寿命判定装置（以下、寿命判定装置１００）が適用される蓄電池１０２を含む設備１０４の概要を説明する図である。ここでは設備１０４として、変電所などの直流機器（以下、負荷１０６）を保護対象とし、停電時などに備えて負荷１０６に対して蓄電池１０２が並列に接続されているものを例示している。蓄電池１０２は、一例としてリチウムイオン電池であって、直列接続された複数のセルで構成されている。
【００２３】
寿命判定装置１００は、蓄電池１０２の寿命を判定する装置であって、例えば商用電源（以下、直流電源１０８）と判定部１１０とを備える。設備１０４では、通常時には直流電源１０８が負荷１０６に電力を供給しながら、蓄電池１０２に常時一定の電圧を印加する浮動充電を行い、停電時に備えている。一方、停電時には直流電源１０８に代えて、蓄電池１０２から供給される電力によって負荷１０６を運用することになる。
【００２４】
蓄電池１０２は、直流電源１０８からの浮動充電により常に電圧が印加された状態となり、さらに満充電又はそれに近い状態が維持される。なお蓄電池は一般的に、満充電状態ではセルの寿命が短くなってしまうおそれがあるため、ＳＯＣ(State Of Charge：充電状態)を１００％より下げた状態で維持することが好ましい。しかし蓄電池１０２は、充放電を繰り返したり、浮動充電を維持したりすることにより、劣化して電池容量が徐々に減少してしまう。そこで、停電時であっても負荷１０６を運用するためには、蓄電池１０２の劣化具合を判定する必要がある。
【００２５】
直流電源１０８は、既存の機能として、浮動充電に加え、いわゆる均等充電を行う機能を有している。均等充電とは、蓄電池１０２の品質を維持するために定期的に行われる充電方式のひとつである。均等充電は、浮動充電の充電電圧より高い電圧を蓄電池１０２に印加することにより、浮動充電による長期間の運用によって発生した蓄電池１０２のセルごとの電圧のばらつきを解消して均一化する。つまり均等充電の機能は、本来、蓄電池１０２の劣化具合を判定するためには用いられていない。
【００２６】
しかし本発明者は、浮動充電を経た均等充電開始前のセル電圧と均等充電停止時のセル電圧との電圧変化量が、劣化するほど大きくなることを見出した（図２参照）。そこで寿命判定装置１００では、直流電源１０８の均等充電という既存の機能を、蓄電池１０２のセルごとの電圧を均一化するためではなく、蓄電池１０２の劣化具合を判定するために用いている。以下、本実施形態では、蓄電池１０２の劣化具合の判定に用いられる均等充電を「強制充電」と称し、品質維持のために定期的に行われる均等充電と区別している。
【００２７】
判定部１１０は、既存の均等充電の機能を有する直流電源１０８を制御して、浮動充電より高い電圧を蓄電池１０２に所定時間印加して短時間の強制充電を行い、蓄電池１０２の劣化具合を判定する（後述）。なお設備１０４には、シリコンドロッパ（負荷電圧補償装置１１２）が負荷１０６に直列に接続されている。このため、設備１０４では、蓄電池１０２に対して強制充電が行われる場合であっても、負荷電圧補償装置１１２により負荷１０６に適正な電圧が供給される。
【００２８】
寿命判定装置１００は、一例として、蓄電池１０２を構成する複数のセルのうち、図１中に代表的に示されるセル１１４Ａ、１１４Ｂの劣化具合を判定する。以下、図２を参照して具体的に説明する。
【００２９】
図２は、図１の浮動充電を経た蓄電池１０２に対して短時間の強制充電を行った場合でのセル電圧の変動を示す図である。ただし、図中に示される数値は例示に過ぎない。ここでは、浮動充電で印加される電圧を１１６Ｖ、強制充電で印加される電圧を１２１．９Ｖとしている。さらに強制充電中の充電電流Ｉｃは、１２１．９Ｖとなるまで定電流であり、１６Ａとしている。
【００３０】
図中、横軸は蓄電池１０２のセル電圧を計測した時間（ｔ）であって、ｔａが強制充電を開始する直前の時間、ｔｂが強制充電を停止した時間である。ここではｔａ−ｔｂ間は６０秒間とした。つまり、寿命判定装置１００は、蓄電池１０２のセル電圧を計測しながら、浮動充電より高い電圧を蓄電池１０２に印加して、短時間（６０秒間）の強制充電を行っている。
【００３１】
図中、縦軸は、蓄電池１０２のセル電圧のスケールを示している。グラフＡは、セル１１４Ａの電圧を示していて、強制充電の開始直前の時間ｔａでは点ａに示すように、強制充電前のセル電圧Ｖａ（３．７４７Ｖ）となっている。さらに強制充電が開始されると、セル１１４Ａの電圧は、セル電圧Ｖａから立ち上り、強制充電停止時の時間ｔｂでは点ｂに示すように、ピーク値としてのセル電圧Ｖｂ（３．８２０Ｖ）に到達している。
【００３２】
ここで判定部１１０は、強制充電前のセル電圧Ｖａ、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂ、強制充電中の充電電流Ｉｃを用いた次式（１）によって、内部抵抗Ｒを算出する。
Ｒ＝（Ｖｂ−Ｖａ）／Ｉｃ      …（１）
【００３３】
すなわち判定部１１０は、セル電圧Ｖｂからセル電圧Ｖａを減算することで、浮動充電を経た強制充電開始前のセル電圧Ｖａと強制充電停止時のセル電圧Ｖｂとの電圧変化量ΔＶ（０．０７３Ｖ）を求める。つぎに判定部１１０は、電圧変化量ΔＶを強制充電中の充電電流Ｉｃ（１６Ａ）で除算することで内部抵抗Ｒ（４．６ｍΩ）を算出する。
【００３４】
内部抵抗Ｒは、劣化するほど値が大きくなるため、蓄電池１０２のセルの劣化具合に相関がある。このため、判定部１１０は、算出された内部抵抗Ｒの値に応じて蓄電池１０２のセル１１４Ａの劣化具合を判定できる。
【００３５】
一方、グラフＢは、セル１１４Ｂの電圧を示していて、強制充電の開始直前の時間ｔａでは点ｃに示す強制充電前のセル電圧Ｖａ（３．７３３Ｖ）となっている。さらに強制充電が開始されると、セル１１４Ｂの電圧は、セル電圧Ｖａから立ち上り、強制充電停止時の時間ｔｂでは点ｄに示すように、ピーク値としてのセル電圧Ｖｂ（３．７７８Ｖ）に到達している。
【００３６】
このため、セル１１４Ｂでの電圧変化量ΔＶは、０．０４５Ｖとなる。なおセル１１４Ｂに流れる充電電流Ｉｃは、セル１１４Ａと同様に１６Ａとされる。これらの値を上記の式（１）に代入することで、セル１１４Ｂの内部抵抗Ｒ（２．８ｍΩ）が算出される。
【００３７】
セル１１４Ａ、１１４Ｂを比較すると、セル１１４Ａの電圧変化量ΔＶの方が、セル１１４Ｂの電力変化量ΔＶよりも大きく、その結果として、内部抵抗Ｒもセル１１４Ａの方がセル１１４Ｂよりも大きい。このため、判定部１１０は、セル１１４Ａの方がセル１１４Ｂよりも劣化していると判定できる。
【００３８】
さらに判定部１１０は、セル１１４Ａを劣化セルと判定した場合には、その判定結果を有線または無線で事業所にデータ送信してもよい。このようにすれば、保守員は、劣化セルを予め把握して現場へ出向でき、劣化セルの取替作業を効率的に行うことができる。
【００３９】
本実施形態の寿命判定装置１００によれば、既存の均等充電の機能を利用しているため、判定部１１０は単に、蓄電池１０２の劣化具合を判定する際に強制充電を実行するように直流電源１０８を制御すればよい。このため、寿命判定装置１００では、浮動充電より高い電圧を蓄電池１０２に所定時間印加するための構成を新たに追加する必要はない。
【００４０】
また寿命判定装置１００では、放電電流と異なり負荷１０６によってばらつくことがない充電電流Ｉｃを用いて、内部抵抗Ｒを算出している。このため、算出された内部抵抗Ｒの値は信頼性が高い。
【００４１】
さらに寿命判定装置１００では、蓄電池１０２の劣化具合を判定するために強制充電を実行する際には、浮動充電より高い電圧が、蓄電池１０２だけでなく、蓄電池１０２に並列に接続された負荷１０６にも印加される。ただし負荷１０６には、負荷電圧補償装置１１２により適正な電圧が供給される。したがって、寿命判定装置１００では、蓄電池１０２の劣化具合を判定する際に、負荷１０６の運用を停止させる必要がない。また、放電ではなく充電による劣化判定のため、停電時に使用できる蓄電池１０２の電力が減少することもない。
【００４２】
上記実施形態では、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂから、強制充電前のセル電圧Ｖａを減算することで、浮動充電を経た強制充電開始前のセル電圧Ｖａと強制充電停止時のセル電圧Ｖｂとの電圧変化量ΔＶを求めたが、これに限定されない。以下、図３を参照して説明する。
【００４３】
図３は、図１の蓄電池１０２の放電特性を示す図である。図中、横軸は蓄電池１０２の放電容量（％）を示し、縦軸は蓄電池１０２の端子電圧（起電圧（Ｖ））を示している。ただし、図中に示される数値は例示に過ぎない。
【００４４】
グラフＣは、蓄電池１０２のプロファイルを示していて、充電されると、図中矢印Ｄに示すようにプロファイルに従い起電圧が若干上昇することが明らかに示されている。
【００４５】
ここでグラフＣにおいて、点ｅが強制充電の開始直前の時間ｔａ（図２参照）での起電圧を示し、点ｆが強制充電停止時の時間ｔｂでの起電圧を示していると仮定する。すると図中に示す点ｅ、点ｆでの起電圧の差分である電圧Ｖｐは、短時間の強制充電による蓄電池１０２の起電圧上昇分を示す電圧となる。このような場合、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂには、電圧Ｖｐも含まれていると考えられる。
【００４６】
そこで判定部１１０は、強制充電前のセル電圧Ｖａ、強制充電停止時のピーク値としてのセル電圧Ｖｂ、強制充電中の充電電流Ｉｃだけでなく、さらに強制充電による蓄電池１０２の起電圧上昇分を示す電圧Ｖｐを用いた次式（２）によって、内部抵抗Ｒを算出してもよい。
Ｒ＝（Ｖｂ−Ｖａ−Ｖｐ）／Ｉｃ      …（２）
【００４７】
このようにすれば、本実施形態の寿命判定装置１００は、判定部１１０がセル電圧Ｖｂから強制充電前のセル電圧Ｖａだけでなく、電圧Ｖｐも減算することにより、強制充電による起電圧上昇の影響も考慮したより正確な電圧変化量を算出できる。そして、このようにして算出された電圧変化量を充電電流Ｉｃで除算することで、より信頼性の高い内部抵抗Ｒを算出できる。
【００４８】
なお電圧Ｖｐは、一例として、以下のようにして算出される。まず、蓄電池１０２の開回路電位（ＯＣＶ）を確認し、強制充電開始直前の点ｅの放電容量（％）を確認する。その結果、図３に示す蓄電池１０２のプロファイルから、点ｅでの電圧Ｖｅを得ることができる。
【００４９】
つぎに、強制充電中の充電電流Ｉｃに充電時間（ここでは、６０秒）を乗じることで充電容量（Ａｈ）を算出する。続いて、「充電容量（Ａｈ）÷定格容量（Ａｈ）×１００＝充電容量（％）」の関係式を用いることで、強制充電による充電容量（％）を算出する。
【００５０】
そして、確認した点ｅの放電容量（％）から、算出した強制充電による充電容量（％）を減算することで、強制充電停止時の点ｆの放電容量（％）を算出する。その結果、図３に示す蓄電池１０２のプロファイルから、点ｆでの電圧Ｖｆを得ることができる。最後に、電圧Ｖｆから電圧Ｖｅを減算することで、電圧Ｖｐを算出することができる。
【００５１】
仮に、蓄電池１０２のＯＣＶを確認できない状況であっても、蓄電池１０２のプロファイルのうち傾きが一定でほぼ直線近似できる領域（本例の図３では放電容量が１０〜９０（％）の領域）に、点ｅ、点ｆが存在すれば、電圧Ｖｅ、電圧Ｖｆを用いずに電圧Ｖｐを算出できる。すなわち、強制充電中の充電電流Ｉｃに充電時間（ここでは、６０秒）を乗じて算出した上記の強制充電による充電容量（Ａｈ）に、蓄電池１０２のプロファイルの直線近似した傾きを乗じることで、電圧Ｖｐを算出できる。
【００５２】
上記実施形態では、蓄電池１０２としてリチウムイオン電池の劣化具合を判定したが、これに限られず、リチウムイオンポリマー電池や鉛蓄電池、アルカリ蓄電池、ニッケル水素電池の劣化具合を判定してもよい。すなわち寿命判定装置１００は、蓄電池１０２が、浮動充電を経た強制充電開始前のセル電圧Ｖａと強制充電停止時のセル電圧Ｖｂとの電圧変化量が劣化するほど大きくなる特性を有するのであれば適用可能である。
【００５３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、蓄電池の劣化具合を判定する蓄電池の寿命判定装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００…寿命判定装置、１０２…蓄電池、１０４…設備、１０６…負荷、１０８…直流電源、１１０…判定部、１１２…負荷電圧補償装置、１１４Ａ、１１４Ｂ…蓄電池のセル
【図１】
2019100780.tif 000003
【図２】
2019100780.tif 000004
【図３】
2019100780.tif 000005