(57)【要約】【課題】電波ノイズの発生を低減させるとともに、セグメント片の剥離強度を向上させたコンミテータを提供する。【解決手段】本発明のコンミテータ４７は、電動モータの回転軸に取り付けられるコンミテータ４７であって、筒状のコンミテータ本体５１と、コンミテータ本体５１の周方向に沿って並ぶ複数の導電部５２と、を備え、コンミテータ本体５１のうち、少なくとも導電部５２に接する部分が、導電性樹脂とフィラーが混合された混合部となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転軸に取り付けられるコンミテータであって、
筒状のコンミテータ本体と、
前記コンミテータ本体の周方向に沿って並ぶ複数の導電部と、を備え、
前記コンミテータ本体のうち、少なくとも前記導電部に接する部分が、導電性樹脂とフィラーが混合された混合部となっていることを特徴とするコンミテータ。
【請求項２】
前記フィラーは、糸状の第一フィラー、樹枝状の第二フィラーのうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載のコンミテータ。
【請求項３】
前記導電部に接する部分が、前記導電部と対向する前記コンミテータ本体の最表面から、深さ４ｍｍ以下の部分であることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のコンミテータ。
【請求項４】
前記導電部が、前記フィラーとイオン化傾向が同じ材料で構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンミテータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転軸に取り付けられるコンミテータに関する。
【背景技術】
【０００２】
外部電源に電気的に接続されるブラシを用いた、電動モータ（ブラシ付モータ）が知られている。ブラシ付モータは、内周面に複数のマグネット（磁極）が配置されたモータハウジングと、モータハウジングに対して回転自在に支持されるアーマチュアと、を備えている。アーマチュアは、回転軸と、回転軸のマグネットに対応する位置に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように固定され、コイルが接続されるコンミテータ（整流子）と、を備えている。
【０００３】
コンミテータは、例えば、樹脂により円筒状に形成されたコンミテータ本体と、コンミテータ本体の外周面に配置された複数のセグメント片と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。各セグメント片は、所定間隔（スリット）をあけて互いに絶縁された状態で配置されており、それぞれにコイルが接続されている。このように構成された各セグメント片に、ブラシが摺接されている。そして、ブラシおよびセグメント片を介してコイルに電流が供給され、これによってアーマチュアコアに磁界が形成される。
【０００４】
また、この磁界を介して、アーマチュアとモータハウジングのマグネットとの間に、磁気的な吸引力や反発力が作用することにより、モータハウジングに対してアーマチュアが回転する。この回転によって、ブラシが摺接するセグメント片が順次変更され、コイルに流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われる。このため、アーマチュアが継続的に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１８８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ブラシ付きモータでは、アーマチュアの回転にともない、ブラシからセグメント片が離れるとき、つまり、ブラシからの給電先が、コンミテータの１つのセグメント片から他のセグメント片に切り替わるとき、コイルに蓄電された電磁エネルギーが放出される。これにより、ブラシとセグメント片との間で放電（アーク）が起こり、その結果として、電波ノイズが発生することが知られている。
【０００７】
電波ノイズの発生を低減させる方法としては、コンミテータ本体を構成する樹脂を導電性樹脂で成形し、放電によって流れる電流を逃がす方法がある。しかしながら、導電性樹脂は、粒状の構成単位を有する導電材料を主成分として含んでいるため、周囲に配置されたセグメント片との密着性が低く、コンミテータ本体からセグメント片が剥離しやすいことが問題となっている。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電波ノイズの発生を低減させるとともに、セグメント片の剥離強度を向上させたコンミテータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るコンミテータは、電動モータの回転軸に取り付けられるコンミテータであって、筒状のコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体の周方向に沿って並ぶ複数の導電部と、を備え、前記コンミテータ本体のうち少なくとも前記導電部に接する部分が、導電性樹脂とフィラーが混合された混合部となっていることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、フィラーが加わっている分、セグメント片に対するコンミテータ本体の接触面積が増加し、密着強度を向上させることができ、その結果として、セグメント片の剥離強度を高めることができる。
【００１１】
本発明に係るコミテータにおいて、前記フィラーは、糸状の第一フィラー、樹枝状の第二フィラーのうち、少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００１２】
このように構成することで、第一フィラー、第二フィラーのいずれも、粒状のフィラーに比べて表面積が増加し、フィラー同士、フィラーとセグメント片の接する面積が増加するため、互いの密着強度を向上させることができ、その結果として、セグメント片の剥離強度を高めることができる。
【００１３】
本発明に係るコミテータにおいて、前記導電部に接する部分が、前記導電部と対向する前記コンミテータ本体の最表面から、深さ４ｍｍ以下の部分であることが好ましい。
【００１４】
このように構成することで、フィラーとセグメント片とを十分に密着させることができ、セグメント片の剥離強度を十分に高めることができる。
【００１５】
本発明に係るコミテータにおいて、前記導電部が、前記フィラーとイオン化傾向が同じ材料で構成されていることが好ましい。
【００１６】
このように構成することで、導電部と混合部のフィラーとで、構成材料のイオン化傾向が同じになるため、両者の間での電食発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のコンミテータは、電波ノイズの発生を低減させる導電材料とともに、フィラーを含有している。本発明のコンミテータでは、フィラーが加わっている分、セグメント片に対するコンミテータ本体の接触面積が増加するため、密着強度を向上させることができ、その結果として、セグメント片の剥離強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における減速機付モータ装置の部分断面図である。
【図２】図１の減速機付モータ装置を構成するコンミテータの斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）図２のコンミテータの製造過程における、被処理体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明について、図を適宜参照しながら詳細に説明する。以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率等は実際とは異なっていることがある。以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲で適宜変更して実施することが可能である。
【００２０】
（減速機付モータ装置）
図１は、本発明の一実施形態に係る電動モータ４０を備えた、減速機付モータ装置１の部分断面図である。同図に示すように、減速機付モータ装置１は、例えば、車両のシートを昇降させたり、前後方向にスライド移動させたりする装置や、車両のウインドウを開閉させる装置として用いることができる。減速機付モータ装置１は、主に、一方の側（図１における左側）に配置された電動モータ４０と、他方の側（図１における右側）に配置され、電動モータ４０に連結された減速機構３０と、減速機構３０を収納するギヤケース１０と、を備えている。
【００２１】
（電動モータ）
電動モータ４０は、ブラシ８１を用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ４０は、有底筒状のモータハウジング４１と、モータハウジング４１内に回転自在に支持されているアーマチュア４３と、を備えている。なお、以下の説明では、特に限定がない限り、アーマチュア４３の回転軸方向を単に軸方向、アーマチュア４３の軸方向に直交する径方向を単に径方向、アーマチュア４３の回転方向を周方向と呼ぶ。
【００２２】
モータハウジング４１は、鉄等の金属からなる部材からなり、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング４１は、その開口部４１ａが減速機構３０側を向くように取り付けられている。モータハウジング４１の開口部４１ａの外周縁には、フランジ部４１ｂが形成されている。フランジ部４１ｂには、フランジ部４１ｂを貫通する取り付孔（不図示）が形成されている。フランジ部４１ｂの取り付け孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース１０にボルト８５を締結することで、ギヤケース１０にモータハウジング４１が固定されている。
【００２３】
モータハウジング４１の内周面４１ｃには、複数のマグネット４２が接着剤等により取り付けられている。モータハウジング４１の底部には、一方側に突出した突出部４８が形成されている。突出部４８の内側には、モータシャフト４４の一端を回転自在に支持するためのすべり軸受４５ａが嵌合されている。
【００２４】
さらに、モータハウジング４１の突出部４８の底部には、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介してモータシャフト４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、モータシャフト４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少すると共にモータシャフト４４の芯ズレを吸収し、モータシャフト４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。
【００２５】
（アーマチュア）
アーマチュア４３は、回転軸としてのモータシャフト４４と、モータシャフト４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、モータシャフト４４に外挿固定されアーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ４７と、を有している。モータシャフト４４は、鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト４４の減速機構３０側端部は、モータハウジング４１に圧入される後述のブラシホルダ９０に設けられた図示しないすべり軸受を介して、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。
【００２６】
アーマチュアコア４３ａは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア４３ａは、マグネット４２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア４３ａにはコイル４９が巻回されており、このコイル４９の端末部がコンミテータ４７に接続されている。
【００２７】
（コンミテータ）
図２は、電動モータ４０のモータシャフト（回転軸）４４に取り付けられるコンミテータ４７の斜視図である。図３は、図２のコンミテータ４７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１、２に示すように、コンミテータ４７は、略筒状（円筒状）に形成されたコンミテータ本体５１と、コンミテータ本体５１の外周面５１ｂ（ブラシ摺動面）に周方向に沿って並んで配置された複数のセグメント片（導電部）５２と、により構成されている。コンミテータ本体５１の径方向の略中央には、モータシャフト４４が挿入、または圧入される貫通孔５１ａが、軸方向に貫通形成されている。
【００２８】
コンミテータ本体５１のうち、少なくとも導電部５２に接する表層部分５１Ａ（図３では、破線で囲まれた領域の外側部分）は、導電性樹脂とフィラーが混合された混合部となっている。残りの部分５１Ｂは、表層部分５１Ａと同様に導電性樹脂からなる混合部であってもよいし、絶縁性樹脂からなる絶縁部であってもよい。また、残りの部分５１Ｂは、表層部分５１Ａ側が混合部であって、その反対側（中心側）が絶縁部であってもよい。
【００２９】
ここでの表層部分５１Ａは、セグメント片（導電部）５２に接するコンミテータ本体の外周面５１Ｓからの深さ（厚さ）Ｄが、概ね１．５ｍｍ以下の部分を意味している。つまり、少なくとも外周面５１Ｓから１．５ｍｍの深さまでが混合部となっている。表層部分５１Ａよりさらに内側にも混合部を形成する場合、表層部分５１Ａから２．５ｍｍの深さの位置までを混合部とすることが好ましい。つまり、この場合の混合部は、外周面５１Ｓから４ｍｍ以下の部分となる。なお、ここでの外周面５１Ｓは、コンミテータ本体５１の最表面のうち、セグメント片５２が接していない部分を意味している。
【００３０】
外周面５１Ｓからの混合部の最大深さは、４ｍｍを超えていてもよいが、放電によって流れる電流を十分に逃がすのに必要な、概ね０．５ｍｍの深さまでを混合部とし、残りは、導電性樹脂より高い強度を有する、絶縁性樹脂からなる絶縁部としてもよい。
【００３１】
混合部となっている部分において、カーボン等の導電材料の含有率は、５％以上２０％以下であることが好ましく、フィラーの含有率は５％以上４０％以下であることが好ましい。導電材料の含有率が５％未満であると、放電によって流れる電流を十分に逃がすことが難しい。フィラーの含有率が５％未満であると、フィラー同士、あるいはフィラーとセグメント片との間で十分な接触面積が得られず、それらの密着性を向上させることが難しい。
【００３２】
導電性樹脂としては、フェノール樹脂等の絶縁性樹脂（１０１２〜１０１３（Ω・ｃｍ））に、絶縁性樹脂より電気抵抗率が小さいカーボン材料等の球状粒子で構成される導電材料を、５％以上２０％以下の割合で含有されるものが用いられる。
【００３３】
混合部には、フィラーとして、一方向に延びる糸状（繊維状）の第一フィラー、延在方向の途中で枝分かれする構造（枝分かれ構造）を有する樹枝状の第二フィラーのうち、少なくとも一方が含有される。第一フィラーと第二フィラーを両方含有する場合、それぞれの含有率の内訳については、限定されない。
【００３４】
含有される第一フィラーのうち５％以上４０％以下は、長手方向の長さが０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であることが好ましい。第一フィラーの長手方向に垂直な断面の径は、１０μｍ以上１５μｍ以下であることが好ましい。
【００３５】
第一フィラー（糸状粒子）としては、例えば、ガラス繊維等を用いることができる。第一フィラーは、一方向に延在している分、導電材料を構成する球状の粒子（カーボン粒子等）に比べて表面積が大きい。そのため、コンミテータ本体５１の内部では、導電材料（カーボン材料等）と第一フィラーの接する部分、第一フィラー同士の接する部分が形成されることにより、球状の粒子のみで構成される場合に比べて、構成単位同士の接触面積が増加し、それぞれの密着強度が向上する。さらに、コンミテータ本体５１の表層部分では、セグメント片５２に対する接触面積が増加し、コンミテータ本体５１とセグメント片５２との密着強度も向上させることができる。
【００３６】
第二フィラー（樹枝状粒子）としては、例えば、電解法によって製造される電解銅粉、電解銀、電解鉛、電解亜鉛等を用いることができる。第二フィラーは、複数方向に分岐して延在する分、導電材料を構成する球状の粒子（カーボン粒子等）に比べて表面積が大きい。そのため、第一フィラーの場合と同様の理由により、導電材料（カーボン材料等）のみで構成される場合に比べて、構成単位同士の密着強度、コンミテータ本体５１とセグメント片５２との密着強度を、ともに向上させることができる。
【００３７】
なお、混合部には、第三フィラーとしてスタンプ銅粉を含有させてもよい。スタンプ銅粉は、構成粒子が球状であり、その表面積は、糸状粒子（第一フィラー）、樹枝状粒子（第二フィラー）の表面積ほど大きくはないが、カーボン粒子に比べれば大きいため、求められる密着強度によっては有効となる。
【００３８】
複数のセグメント片５２は、金属板により軸方向に長く形成されたものであって、スリット５３を介して周方向に等間隔に配置されている。スリット５３を介すことにより、各セグメント片５２は、互いに絶縁されている。各セグメント片５２のアーマチュアコア４３ａ側端には、それぞれ外径側に折り返すようにライザ５４が一体成形されている。このライザ５４にコイル４９が掛け回され、ヒュージング等により固定される。これにより、各セグメント片５２とコイル４９とが接続される。
【００３９】
また、図３に示すように、各セグメント片５２の裏面５２ａ（コンミテータ本体５１側の面）には、複数のアンカー６１が形成されている。アンカー６１は、コンミテータ本体５１と各セグメント片５２との固着力を高めるためのものである。
【００４０】
セグメント片５２は、それに接する混合部のフィラーと、イオン化傾向が近い材料で構成されていることが好ましく、イオン化傾向が同じ材料で構成されていれば、より好ましい。セグメント片５２と混合部のフィラーの材料がともに銅であれば、電気伝導性、製造コストの観点から、さらに好ましい。このように構成することにより、セグメント片５２とコンミテータ本体５１との間での電食発生を、抑えることができる。
【００４１】
（コンミテータの製造方法）
ここで、図４に基づいて、コンミテータ４７の製造方法について説明する。図４（ａ）〜（ｃ）は、コンミテータ４７の製造過程における、被処理体の斜視図である。
【００４２】
まず、図４（ａ）に示すように、予めライザ５４が形成された帯状のセグメント板５５を円筒状に湾曲変形させ、その後、図３に示したように、内壁面となる部分にアンカーを形成する。
【００４３】
続いて、セグメント板５５の内壁面で囲まれる部分に、金型を用いて、両端が開口した筒状のコンミテータ本体５１を形成する。金型としては、例えば、板状の底部と、一端が底部に接続され、底部に垂直な方向に延在する棒状の仕切り部と、で構成されるものを用いることができる。
【００４４】
コンミテータ本体５１の全体を導電性樹脂で形成する場合には、モータシャフトの挿入部分と同じ太さ（径）の仕切り部を有する金型Ａを選択する。そして、セグメント板５５からなる円筒の一方の開口部を金型Ａの底部が塞ぐように、かつ円筒の中央部分を金型Ａの仕切り部が貫くように、セグメント板５５からなる円筒に対して金型Ａを設置する。
【００４５】
続いて、セグメント板５５からなる円筒の側壁と金型Ａとで囲まれた空間に、導電性樹脂を流し込み、１８０℃での熱処理を行って、流し込んだ導電性樹脂を硬化させる。
【００４６】
続いて、硬化した導電性樹脂から金型を引き抜くことにより、図５（ｂ）に示すように、円筒内に貫通孔５１ａを有するコンミテータ本体５１を成形することができる。円筒の内壁面には、アンカーが形成されているため、内壁面に対して、コンミテータ本体５１を強力に固着させることができる。
【００４７】
なお、コンミテータ本体５１は、上述したように、少なくともセグメント板（導電部）５５と接する部分が導電性樹脂で形成されていればよく、残りの部分が絶縁性樹脂で形成されていてもよい。
【００４８】
その場合には、初めに、仕切り部が、モータシャフトの挿入部分ともに、絶縁性樹脂で形成される部分を占める太さを有する金型Ｂを、当該円筒に対して設置し、円筒の側壁と金型Ｂで囲まれた空間に、導電性樹脂を流し込む。この導電樹脂を硬化させた後、金型Ｂを、モータシャフトの挿入部分と同じ太さの仕切り部を有する金型Ａに置き換え、先に硬化させた導電性樹脂と金型Ａで囲まれた空間に、絶縁性樹脂を流し込む。
【００４９】
続いて、上述したように、流し込んだ絶縁性樹脂を硬化させた上で、硬化した絶縁性樹脂から金型Ａを引き抜くことにより、導電性樹脂層と絶縁性樹脂の二層構造のコンミテータ本体５１を成形することができる。
【００５０】
コンミテータ本体５１を成形した後、図５（ｃ）に示すように、各ライザ５４の間に、セグメント板５５の軸方向全体に渡って切削加工を施し、切削部５６を形成する。各切削部５６は、周方向に等間隔で形成される。これにより、互いに絶縁された複数のセグメント片５２が形成され、本実施形態のコンミテータ４７が得られる。このように、複数の切削部５６は、スリット５３であり、セグメント板５５は、切削部５６を形成することにより、複数のセグメント片５２となる。
【００５１】
図１、図３に詳示するように、モータハウジング４１の開口部４１ａ側で、コンミテータ４７に対応する位置には、ブラシホルダ９０が内装されている。このブラシホルダ９０に、ブラシ８１が設けられている。ブラシ８１は、例えば一対設けられており、各々モータシャフト４４を中心に対向配置されている。また、ブラシ８１は、径方向に長い直方体状に形成されている。さらに、ブラシ８１は、不図示のスプリングによってコンミテータ４７側に付勢されている。これにより、セグメント片５２に、ブラシ８１の先端が摺接される。また、ブラシ８１の基端側には、不図示のピグテールが接続されている。このピグテールは、不図示の外部電源に電気的に接続されている。
【００５２】
本実施形態に係るコンミテータ４７は、電波ノイズの発生を低減させる導電材料とともに、フィラーを含有している。本実施形態に係るコンミテータ４７では、フィラーが加わっている分、セグメント片５２に対するコンミテータ本体５１の接触面積が増加するため、密着強度を向上させることができ、その結果として、セグメント片５２の剥離強度を向上させることができる。本実施形態に係るコンミテータ４７は、振動耐性の高い材料で構成されているため、車載用のモータ装置にも適用することができる。
【００５３】
（減速機構）
図１に示すように、減速機構３０は、ギヤケース１０内に収納されている。減速機構３０は、電動モータ４０の動力を受けて回転するウォーム軸３１と、このウォーム軸３１と噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３と噛み合う出力ホイール３５と、により構成されている。ウォーム軸３１、ウォームホイール３３および出力ホイール３５は、樹脂や金属等からなる部材であり、インジェクション成型や焼結、機械加工等により形成される。
【００５４】
ウォーム軸３１は、モータシャフト４４と同軸上で、且つモータシャフト４４の他端側に配置されている。ウォーム軸３１は金属等からなる部材であり、モータシャフト４４に対してジョイント部材８８を介して相対回転不能に連結されている。また、ウォーム軸３１は、両端をギヤケース１０に設けられたすべり軸受４５ｂおよび不図示のすべり軸受を介してギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００５５】
ウォーム軸３１に噛合うウォームホイール３３は、大径ギヤ３３ａと、小径ギヤ３３ｂと、を有している。大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂは同芯に配置されている。そして、大径ギヤ３３ａはウォーム軸３１と噛合し、小径ギヤ３３ｂは出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと噛合している。また、ウォームホイール３３は、ウォームホイール軸３４により軸支されている。ウォームホイール軸３４は、ギヤケース１０に回転自在に支持されている。
【００５６】
出力ホイール３５は、出力ギヤ３５ａを有している。出力ギヤ３５ａは、出力ホイール３５の外周に形成されており、ウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂと噛合されている。出力ホイール３５の略中央には、外部に回転トルクを出力する出力取出部３５ｂが形成されている。出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５の表裏を貫通する孔となって形成されており、不図示の出力軸が挿通される。出力取出部３５ｂの内周面には、周方向に沿って係合部３５ｃが形成されており、出力軸の凹部と係合している。これにより、出力軸と出力取出部３５ｂとの相対回転が規制されるので、出力軸から回転トルクを出力することができる。
【００５７】
ギヤケース１０は、例えば樹脂等からなる部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース１０は、電動モータ４０側（図１における左側）に形成されたモータ取付部１１と、このモータ取付部１１の電動モータ４０とは反対側に形成された減速機構収納部１３と、により構成されている。
【００５８】
モータ取付部１１は、電動モータ４０側が開口されており、この開口と減速機構収納部１３とは、モータシャフト４４が挿通される貫通孔（不図示）を介して連通している。そして、開口側から貫通孔にモータシャフト４４を挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部１１にモータハウジング４１を固定する。これにより、ギヤケース１０に、電動モータ４０が取り付けられる。また、モータ取付部１１には、ブラシホルダ９０を介して電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。このコネクタ部材７０とブラシ８１から延びる不図示のピグテールとが電気的に接続されている。
【００５９】
減速機構収納部１３は、収納壁部１４で囲まれた領域に形成されている。減速機構収納部１３は、ウォーム軸３１を収容するウォーム収容部１３ａと、ウォームホイール３３を収容するウォームホイール収容部１３ｂと、出力ホイール３５を収容する出力ホイール収容部１３ｃと、を有している。ウォーム収容部１３ａは、減速機構収納部１３の底面におけるウォーム軸３１に対応した位置を凹ませることにより形成される。ウォームホイール収容部１３ｂおよび出力ホイール収容部１３ｃは、収納壁部１４をウォームホイール３３および出力ホイール３５の外形に沿わせることで形成される。
【００６０】
ギヤケース１０の外周部には、不図示のタッピングネジが螺入される平面部１８が複数箇所（本実施形態では５箇所）形成されている。タッピングネジは、ギヤケース１０に取り付けられるカバーを締結固定するためのものである。また、平面部１８に、タッピングネジ８７を案内する凹部１２が形成されている。これにより、タッピングネジ８７を締結する際、タッピングネジ８７の位置決めを容易にすることができ、作業性も向上する。
【００６１】
また、モータ取付部１１と減速機構収納部１３との間には、減速機付モータ装置１を車体等に固定するための取付孔１９が形成されている。取付孔１９に不図示のボルトを挿通し、このボルトを不図示の被固定部（例えば、車体）に締結することにより、減速機付モータ装置１を固定できる。取付孔１９には、金属製のカラー１９ａが内嵌されており、ボルトを締結した際、ギヤケース１０の取付孔１９の座屈変形が防止される。
【００６２】
（減速機付モータ装置の動作）
次に、減速機付モータ装置１の動作について説明する。ギヤケース１０に設けられたコネクタ部材７０に、不図示の外部電源から延びるコネクタを接続することにより、外部電源の電力が、ピグテールおよびブラシ８１を介して各セグメント片５２に供給される。さらに、セグメント片５２を介し、コイル４９に電力が供給される。
【００６３】
コイル４９に電力が給電されると、アーマチュアコア４３ａに所定の磁界が発生する。この磁界とモータハウジング４１のマグネット４２との間に、磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア４３が回転する。この回転によって、ブラシ８１が摺接するセグメント片５２が順次変更され、コイル４９に流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われる。このため、アーマチュア４３が継続的に回転する。本実施形態において、アーマチュア４３は、一方向および他方向の両回転で使用される。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・減速機付モータ装置
４０・・・電動モータ
４１・・・モータハウジング
４２・・・マグネット
４３・・・アーマチュア
４４・・・モータシャフト（回転軸）
４７・・・コンミテータ
４９・・・コイル
５１・・・コンミテータ本体
５１ｂ・・・外周面（ブラシ摺動面）
５２・・・セグメント片（導電部）
５３・・・スリット
５５・・・セグメント板
５６・・・切削部
【図１】
2019216524.tif 000003
【図２】
2019216524.tif 000004
【図３】
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【図４】
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