(57)【要約】【課題】締固め施工時の前進走行と後進走行を滑らかに切換える。【解決手段】  タイヤローラ１を目標走行速度で走行させるためにエンジン４の回転数を設定する走行速度設定スイッチ１６と、タイヤローラ１を前進走行または後進走行させるときにタイヤローラ１が目標走行速度に達するまでの加速度、およびタイヤローラ１を前進走行または後進走行から停止させるときにタイヤローラ１が停止するまでの減速度を設定する加減速度設定スイッチ１７とが設けられる。メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）と後進走行位置（Ｒ）との間で切換えられたときに、走行速度設定スイッチ１６により設定されたエンジン回転数、および加減速度設定スイッチ１７によって設定された加速度または減速度に基づいて走行モータ２４の作動を制御する。【選択図】        図３
2019049115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部側に前転圧ローラまたはタイヤが回転可能に設けられると共に後部側に後転圧ローラまたはタイヤが回転可能に設けられた車体と、
前記車体に搭載され前記車体を走行させる走行モータと、
オペレータにより前記車体を停止させる中立位置と前記車体を前進させる前進走行位置と前記車体を後進させる後進走行位置とに切換え操作される前後進レバーと、
前記走行モータの作動を制御するコントローラとを備えてなる転圧機械において、
前記車体を目標走行速度で走行させるために前記走行モータの回転数を設定する走行速度設定スイッチと、
前記前後進レバーにより前記車体を前進走行または後進走行させるときに前記車体が前記目標走行速度に達するまでの加速度、および前記前後進レバーにより前記車体を前進走行または後進走行から停止させるときに前記車体が停止するまでの減速度を設定する加減速度設定スイッチとが設けられ、
前記コントローラは、前記前後進レバーが前進走行位置と後進走行位置との間で切換えられたときに、前記走行速度設定スイッチにより設定された前記走行モータの回転数、および前記加減速度設定スイッチによって設定された加速度または減速度に基づいて前記走行モータの作動を制御することを特徴とする転圧機械。
【請求項２】
前記車体には前記走行モータの動力源となるエンジンが搭載され、前記コントローラは前記走行モータの作動の制御をエンジン回転数で行うことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項３】
前記車体には前記走行モータの動力源となるエンジンと、前記走行モータを駆動する油圧モータとが搭載され、前記コントローラは、前記走行モータの作動の制御を前記油圧ポンプの吐出容量で行うことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。
【請求項４】
前記前後進レバーを前進走行位置と後進走行位置との間で切換え操作するときに前記前後進レバーが中立位置を通過したときには、前記コントローラは、前記車体が停止するまで前記加減速度設定スイッチにより設定された減速度に基づいて前記走行モータの作動を制御することを特徴とする請求項1、２または３に記載の転圧機械。
【請求項５】
前記車体にはオペレータにより操作されるアクセル装置が設けられ、
前記アクセル装置に対する操作が行われたときには、前記コントローラは、前記走行速度設定スイッチおよび前記加減速度設定スイッチの設定に関わらず前記アクセル装置の操作に応じて前記走行モータの作動を制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載の転圧機械。
【請求項６】
前記車体にはオペレータにより操作されるブレーキ装置が設けられ、
前記ブレーキ装置に対する操作が行われたときには、前記コントローラは、前記走行速度設定スイッチおよび前記加減速度設定スイッチの設定に関わらず前記ブレーキ装置の操作に応じて前記走行モータの作動を制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載の転圧機械。
【請求項７】
前記加減速度設定スイッチは、予め定められた複数種類の加減速度パターンのうちいずれか一つの加減速度パターンを選択する選択式スイッチにより構成したことを特徴とする請求項１、２または３に記載の転圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタイヤローラ、振動ローラ等の路面を締め固める作業に用いられる転圧機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、舗装作業等によって路面を締め固める場合には、タイヤローラ、振動ローラ等の転圧機械が用いられる。この転圧機械は、車体の前部側に前転圧ローラが回転可能に設けられると共に後部側に後転圧ローラが回転可能に設けられ、舗装材が敷きつめられた路面に対し低速度で前進走行および後進走行を繰返すことにより、転圧ローラによって路面を締固めるものである。
【０００３】
ここで、転圧機械によって路面の締固め施工を行うときには、路面の締固め密度にばらつきが生じないように、車体を一定の速度で走行させること、さらに、前進走行と後進走行を切換えるときに走行速度を滑らかに変化させることが重要である。
【０００４】
これに対し、締固め施工時の走行速度を一定に保つための走行速度設定スイッチを備えた転圧機械が提案されている（特許文献１参照）。この従来技術による転圧機械は、停止位置から前進位置または後進位置に切換えられる前後進レバー（速度調整部材）を有し、走行速度設定スイッチがＯＮ操作されたときの前後進レバーの停止位置からの変位量（操作位置）を記憶し、走行速度設定スイッチがＯＮ状態を維持している間は、前後進レバーの変位量に対応した走行速度を保つようになっている。これにより、締固め施工を行うときに転圧機械を一定速度で走行させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７４７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術による転圧機械は、例えば前進走行だけで締固め施工を行う場合、あるいは後進走行だけで締固め施工を行う場合には、一定の速度で走行することにより路面を滑らかに締固めることができる。
【０００７】
しかし、通常の締固め施工は、転圧機械が前進走行と後進走行を繰返しながら路面を締固めるものであり、前進時または後進時の走行速度を一定に保てたとしても、前進走行と後進走行を切換えるときの速度変化により路面の締固め密度にばらつきが生じてしまう。従って、通常の締固め施工時には、転圧機械の前進走行と後進走行を滑らかに切換える必要がある。このため、オペレータは、前後進レバーを微妙に操作し、転圧機械の走行速度を十分に減速させた状態で走行方向を前進または後進に切換える必要がある。
【０００８】
転圧機械の走行速度を十分に減速することなく前進走行と後進走行を切換えた場合には、急激な加減速走行となって路面の締固め密度にばらつきが生じ、路面が乱れてしまう。一方、前進走行と後進走行の切換え時に必要以上に時間をかけて転圧機械を減速した場合には、締固め密度のばらつきを抑えられるものの、締固め施工の作業効率が低下してしまう。
【０００９】
このため、転圧機械の前進走行と後進走行を滑らかに切換えるために前後進レバーの操作は非常に重要であるが、この前後進レバーの操作は、熟練したオペレータの操作技術に依存しているのが現状である。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、締固め施工時の前進走行と後進走行を滑らかに切換えることができるようにした転圧機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、前部側に前転圧ローラまたはタイヤが回転可能に設けられると共に後部側に後転圧ローラまたはタイヤが回転可能に設けられた車体と、前記車体に搭載され前記車体を走行させる走行モータと、オペレータにより前記車体を停止させる中立位置と前記車体を前進させる前進走行位置と前記車体を後進させる後進走行位置とに切換え操作される前後進レバーと、前記走行モータの作動を制御するコントローラとを備えてなる転圧機械に適用される。
【００１２】
本発明の特徴は、前記車体を目標走行速度で走行させるために前記走行モータの回転数を設定する走行速度設定スイッチと、前記前後進レバーにより前記車体を前進走行または後進走行させるときに前記車体が前記目標走行速度に達するまでの加速度、および前記前後進レバーにより前記車体を前進走行または後進走行から停止させるときに前記車体が停止するまでの減速度を設定する加減速度設定スイッチとが設けられ、前記コントローラは、前記前後進レバーが前進走行位置と後進走行位置との間で切換えられたときに、前記走行速度設定スイッチにより設定された前記走行モータの回転数、および前記加減速度設定スイッチによって設定された加速度または減速度に基づいて前記走行モータの作動を制御することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車体が目標走行速度に達するまでの加速度と車体が停止するまでの減速度を加減速度設定スイッチによって設定することができる。このため、前進走行と後進走行を繰返す締固め施工時に、車体の前後進を切換えるために走行速度を減速する場合でも、オペレータの操作技術に頼ることなく滑らかに車体を減速することができる。一方、減速された車体が目標走行速度に向けて加速する場合にも、オペレータの操作技術に頼ることなく目標走行速度まで車体を滑らかに加速することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるタイヤローラを示す正面図である。
【図２】図１中の操縦台、ハンドル等を上方から見た拡大平面図である。
【図３】第１の実施の形態によるエンジン、コントローラ、前後進レバー、走行速度設定スイッチ、加減速度設定スイッチ等の接続状態、および油圧ポンプ、走行モータを含む油圧系統を示すブロック図である。
【図４】加減速度設定スイッチによって設定される３種類の加減速度パターンを示すグラフである。
【図５】前後進レバーの操作に応じたタイヤローラの走行速度の推移を示すグラフである。
【図６】第１の実施の形態によるコントローラが実行するエンジンの制御処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図６中の（１）に続くフローチャートである。
【図８】図６中の（２）に続くフローチャートである。
【図９】図６中の（３）に続くフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態による振動ローラの操縦台、ハンドル等を上方から見た平面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるエンジン、コントローラ、前後進レバー、走行速度設定スイッチ、加減速度設定スイッチ等の接続状態、および油圧ポンプ、走行モータを含む油圧系統を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態によるコントローラが実行するエンジンの制御処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態による転圧機械を、タイヤローラに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。図１ないし図９は第１の実施の形態を示している。
【００１６】
図中、転圧機械としてのタイヤローラ１は、前,後方向に延びる車体２を有している。車体２は、強固な支持構造体をなすフレーム３と、フレーム３に搭載され車体２を走行させる動力源となるエンジン４と、エンジン４、後述する油圧ポンプ２３、走行モータ２４等の搭載機器を上側から覆う前側機器カバー５Ａ、後側機器カバー５Ｂとを含んで構成されている。車体２の前部側には後述の前転圧ローラ６が設けられ、車体２の後部側には後述の後転圧ローラ８が設けられ、これら前,後の転圧ローラ６,８により、舗装材を敷き詰めた路面、地面等を転圧して締固めるものである。
【００１７】
前転圧ローラ６は、車体２の前部側に回転可能に設けられている。この前転圧ローラ６は、左，右方向に延びる１本の前車軸（図示せず）に取付けられた複数（例えば３個）のゴムタイヤによって構成されている。ここで、車体２を構成するフレーム３の前部側には、後述のハンドル１４を操作することによりフレーム３に対して左，右方向に旋回するローラ支持ヨーク７が設けられ、前転圧ローラ６の前車軸の両端側は、ローラ支持ヨーク７によって回転可能に支持されている。
【００１８】
後転圧ローラ８は、車体２の後部側に回転可能に設けられている。この後転圧ローラ８は、左，右方向に延びる２本の後車軸（図示せず）に取付けられた複数（例えば４個）のゴムタイヤによって構成されている。ここで、後転圧ローラ８の各後車軸は、フレーム３の後部側に配設された後述の走行モータ２４によって前進方向、後進方向に回転駆動される構成となっている。
【００１９】
床板９は、車体２の前，後方向の中央部に設けられている。この床板９は、前側機器カバー５Ａと後側機器カバー５Ｂとの間に配置され、タイヤローラ１を運転する運転者の足場を形成している。そして、床板９上には後述する運転席１１、操縦台１３等が設けられている。
【００２０】
乗降用ステップ１０は、車体２の左側面に設けられている。この乗降用ステップ１０は、地面から床板９に向けて斜め上向きに延びる階段状のステップとして形成され、オペレータが路面と床板９との間を乗降するときの足場を形成するものである。
【００２１】
運転席１１は、床板９上に配設されている。この運転席１１は、タイヤローラ１のオペレータが着席するもので、運転席１１の上側はキャノピ１２によって覆われている。そして、運転席１１の前側には、タイヤローラ１を操縦するための操縦台１３が立設されている。この操縦台１３には、図２に示すように、ローラ支持ヨーク７を左，右方向に旋回させて前転圧ローラ６を操舵するハンドル１４、エンジン４の回転数を制御するための後述する走行速度設定スイッチ１６、加減速度設定スイッチ１７等が設けられている。
【００２２】
前後進レバー１５は、操縦台１３とハンドル１４との間に設けられ、オペレータによって操作されるものである。この前後進レバー１５は、図３に示すように、タイヤローラ１を停止させる中立位置（Ｎ）と、前進走行させる前進走行位置（Ｆ）と、後進走行させる後進走行位置（Ｒ）との３位置に切換え操作される。ここで、中立位置（Ｎ）は前進走行位置（Ｆ）と後進走行位置（Ｒ）との間に配置され、前後進レバー１５は、前進走行位置（Ｆ）と後進走行位置（Ｒ）との間で切換え操作されるときに中立位置（Ｎ）を通過するようになっている。そして、運転席１１に着席したオペレータは、前後進レバー１５を切換え操作することにより、タイヤローラ１を路面上で前進走行または後進走行させ、路面の締固め施工を行う。
【００２３】
走行速度設定スイッチ１６は、操縦台１３の右側に設けられ、オペレータによって操作されるものである。この走行速度設定スイッチ１６は、タイヤローラ１を目標走行速度で走行させるためのエンジン回転数を設定するスイッチである。ここで、走行速度設定スイッチ１６は、例えば４位置に切換可能な選択式スイッチによって構成され、４種類のエンジン回転数９００ｒｐｍ、１６００ｒｐｍ、１８００ｒｐｍ、２２００ｒｐｍから所望のエンジン回転数を選択的に設定することができる構成となっている。走行速度設定スイッチ１６によって設定されたエンジン回転数は、後述するメインコントローラ２１に入力される。
【００２４】
なお、本実施の形態では、４種類のエンジン回転数を選択的に設定する走行速度設定スイッチ１６を用いた場合を例示したが、３種類以下、または５種類以上のエンジン回転数を設定できる走行速度設定スイッチを用いても良い。
【００２５】
加減速度設定スイッチ１７は、走行速度設定スイッチ１６の右側に隣接して操縦台１３に設けられ、オペレータによって操作されるものである。この加減速度設定スイッチ１７は、前後進レバー１５によりタイヤローラ１を前進走行または後進走行させるときにタイヤローラ１が目標走行速度に達するまでの加速度、およびタイヤローラ１を前進走行または後進走行から停止させるときにタイヤローラ１が停止するまでの減速度を設定するスイッチである。ここで、加減速度設定スイッチ１７は、例えば３位置に切換可能な選択式スイッチによって構成され、予め定められた３種類の加減速度パターンを選択的に設定することができる構成となっている。
【００２６】
この場合、加減速度設定スイッチ１７によって設定される加減速度パターンは、図４に示すように、比較的大きな加減速度となる加減速度パターンａと、比較的小さな加減速度となる加減速度パターンｂと、加減速度パターンａよりも小さく加減速度パターンｂよりも大きな加減速度となる加減速度パターンｃの３種類となっている。加減速度設定スイッチ１７によって設定された加減速度パターンは、メインコントローラ２１に入力される。
【００２７】
なお、本実施の形態では、３種類の加減速度パターンを選択的に設定する加減速度設定スイッチ１７を用いた場合を例示したが、２種類以下、または４種類以上の加減速度パターンを設定できる加減速度設定スイッチを用いても良い。
【００２８】
ブレーキ装置１８は、操縦台１３の右側に位置して床板９上に設けられている。このブレーキ装置１８は、運転席１１に着席したオペレータによって操作されるブレーキペダル１８Ａを有し、ブレーキペダル１８Ａの操作によってタイヤローラ１に制動力を与えることにより、タイヤローラ１の逸走を抑えるものである。ブレーキ装置１８はメインコントローラ２１に接続され、ブレーキペダル１８Ａに対する操作量はメインコントローラ２１に入力される。
【００２９】
アクセル装置１９は、ブレーキ装置１８の右側に位置して床板９上に設けられている。このアクセル装置１９は、運転席１１に着席したオペレータによって操作されるアクセルペダル１９Ａを有している。アクセル装置１９は、アクセルペダル１９Ａが操作されたときには、走行速度設定スイッチ１６および加減速度設定スイッチ１７の設定に関わらず、アクセルペダル１９Ａの操作量に応じてエンジン４の回転数を制御するものである。アクセル装置１９はメインコントローラ２１に接続され、アクセルペダル１９Ａに対する操作量はメインコントローラ２１に入力される。
【００３０】
車速センサ２０は、後述する走行モータ２４の回転速度を検出するものである。車速センサ２０はメインコントローラ２１に接続され、車速センサ２０によって検出された走行モータ２４の回転速度はメインコントローラ２１に入力される。
【００３１】
次に、走行モータ２４の作動を制御するメインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２について説明する。
【００３２】
メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、前後進レバー１５、走行速度設定スイッチ１６、加減速度設定スイッチ１７、ブレーキ装置１８、アクセル装置１９、車速センサ２０等から入力される信号に基づいて後述する走行モータ２４の作動を制御するものである。ここで、メインコントローラ２１は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置、計時用のタイマ、その他の周辺回路を含む演算処理装置として構成されている。メインコントローラ２１の入力側には、前後進レバー１５、走行速度設定スイッチ１６、加減速度設定スイッチ１７、ブレーキ装置１８、アクセル装置１９、車速センサ２０が接続されている。一方、メインコントローラ２１の出力側には、エンジンコントローラ２２、後述する切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａ，２９Ｂが接続されている。
【００３３】
そして、メインコントローラ２１は、加減速度設定スイッチ１７によって加減速度パターンが設定されていない状態では、前後進レバー１５、走行速度設定スイッチ１６、ブレーキ装置１８、アクセル装置１９、車速センサ２０等から入力される信号に基づいてエンジン４の目標回転数を演算処理し、エンジンコントローラ２２に出力する。エンジンコントローラ２２は、メインコントローラ２１から入力されたエンジン４の目標回転数に応じてエンジン４の作動を制御することで走行モータ２４の回転速度を制御する。
【００３４】
一方、メインコントローラ２１は、加減速度設定スイッチ１７によって加減速度パターンが設定されたときには、設定された加減速度パターンに従ってタイヤローラ１の走行速度が目標走行速度へと推移するように、エンジン４の回転数を演算処理し、エンジンコントローラ２２に出力する。
【００３５】
次に、本実施の形態によるタイヤローラ１を走行させるための油圧系統について説明する。図３において、油圧ポンプ２３と油圧モータからなる走行モータ２４とは、一対の主管路２５Ａ，２５Ｂを介して接続された油圧閉回路を構成している。油圧ポンプ２３は、エンジン４によって駆動されることにより走行モータ２４に向けて圧油を吐出し、走行モータ２４の回転数はエンジン４の回転数に応じて変化する。走行モータ２４の回転は、減速機構（図示せず）を介して後転圧ローラ８の後車軸に伝達され、タイヤローラ１が走行する。この場合、油圧ポンプ２３としては、例えば斜板式、斜軸式、ラジアルピストン式の可変容量型油圧ポンプが用いられ、走行モータ２４としては、例えば斜板式、斜軸式、ラジアルピストン式の可変容量型油圧モータが用いられる。
【００３６】
油圧ポンプ２３は、例えば斜板、斜軸等の傾転機構２３Ａを有し、この傾転機構２３Ａは傾転アクチュータ２６によって駆動される。即ち、傾転機構２３Ａの傾転角度は、中立位置（傾転角度が零）を基準として、傾転アクチュータ２６によって前進側（図３中の矢示Ａ１方向）または後進側（図３中の矢示Ｂ１方向）に切換えられる。このように、傾転機構２３Ａの傾転角度が傾転アクチュータ２６によって変化することにより、油圧ポンプ２３から一対の主管路２５Ａ，２５Ｂに吐出する圧油の方向が、図３中の矢示Ａ２方向または矢示Ｂ２方向に変化すると共に、油圧ポンプ２３からの吐出容量が変化する。
【００３７】
チャージポンプ２７は、油圧ポンプ２３と共にエンジン４によって駆動され、一対の主管路２５Ａ，２５Ｂ内の圧力が設定圧よりも低下したときに、チャージ回路（図示せず）を介して作動油タンク２８内の作動油を主管路２５Ａ，２５Ｂ内に補給するものである。また、チャージポンプ２７は、後述する切換弁２９を介して傾転アクチュータ２６に接続され、傾転アクチュータ２６に作動用の圧油を供給するものである。
【００３８】
切換弁（ＯＮ／ＯＦＦ弁）２９は、電磁パイロット部２９Ａ及び２９Ｂを有する４ポート３位置の電磁弁からなっている。切換弁２９は、メインコントローラ２１から電磁パイロット部２９Ａに信号が供給されたときには中立位置から前進位置（ａ）に切換えられ、傾転アクチュータ２６によって傾転機構２３Ａを前進側（矢示Ａ１方向）に駆動する。これにより、油圧ポンプ２３から走行モータ２４に向けて矢示Ａ２方向に圧油が供給され、走行モータ２４は例えば前進方向に回転する。一方、切換弁２９は、メインコントローラ２１から電磁パイロット部２９Ｂに信号が供給されたときには中立位置から後進位置（ｂ）に切換えられ、傾転アクチュータ２６によって傾転機構２３Ａを後進側（矢示Ｂ１方向）に駆動する。これにより、油圧ポンプ２３から走行モータ２４に向けて矢示Ｂ２方向に圧油が供給され、走行モータ２４は例えば後進方向に回転する構成となっている。
【００３９】
本実施の形態によるタイヤローラ１は上述の如き構成を有するもので、以下、タイヤローラ１の動作について説明する。
【００４０】
まず、走行時の加減速度を加減速度設定スイッチ１７によって設定しない場合のタイヤローラ１の動作について説明する。
【００４１】
この場合には、タイヤローラ１が停止している状態で、オペレータは運転席１１に着席する。オペレータは、加減速度設定スイッチ１７を操作しない（ＯＦＦ）状態で、前後進レバー１５を中立位置（Ｎ）から前進走行位置（Ｆ）または後進走行位置（Ｒ）に切換えた後、アクセルペダル１９Ａを踏込み操作する。
【００４２】
メインコントローラ２１は、アクセルペダル１９Ａの操作量に応じてエンジン４の回転数を演算し、エンジンコントローラ２２は、メインコントローラ２１で演算された回転数に応じてエンジン４の作動を制御する。一方、メインコントローラ２１は、前後進レバー１５から入力される信号に基づいて切換弁２９の電磁パイロット部２９Ａ，２９Ｂに制御信号を出力し、傾転アクチュータ２６によって油圧ポンプ２３の傾転機構２３Ａを、前進側（矢示Ａ１方向）または後進側（矢示Ｂ１方向）に駆動する。これにより、タイヤローラ１は、アクセルペダル１９Ａに対する操作量に応じたエンジン４の回転数で前進走行または後進走行し、路面の締固め施工を行ことができる。
【００４３】
次に、走行時の加減速度を加減速度設定スイッチ１７によって設定した場合のタイヤローラ１の動作について、図５を参照しつつ説明する。
【００４４】
この場合には、運転席１１に着席したオペレータは、加減速度設定スイッチ１７を入力操作（ＯＮ）し、この加減速度設定スイッチ１７を用いて、図４に示す３種類の加減速度パターンａ，ｂ，ｃのうち、例えば加減速度パターンａを設定する。また、オペレータは、走行速度設定スイッチ１６を操作し、エンジン４の回転数を９００ｒｐｍ、１６００ｒｐｍ、１８００ｒｐｍ、２２００ｒｐｍの４種類から選択的に設定する。これにより、タイヤローラ１の目標走行速度が設定される。
【００４５】
次に、オペレータは、例えば図５中の時点ｔ１において、前後進レバー１５を中立位置（Ｎ）から前進走行位置（Ｆ）に切換える。メインコントローラ２１は、走行速度設定スイッチ１６によって設定された目標走行速度に応じた回転数と、加減速度設定スイッチ１７によって設定された加減速度パターンａとに基づいてエンジン４の回転数を演算し、エンジンコントローラ２２は、演算された回転数に応じてエンジン４の作動を制御する。これにより、エンジン４の回転数は、加減速度設定スイッチ１７によって設定された一定の加減速度パターンａに従い、走行速度設定スイッチ１６によって設定された目標走行速度に対応する回転数に向けて増大（加速）していく。
【００４６】
エンジン４の回転数が目標走行速度に対応する回転数まで増大すると、タイヤローラ１は、時点ｔ２において目標走行速度に達する。この状態で、前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）から後進走行位置（Ｒ）に切換えられる時点ｔ３までの間は、タイヤローラ１は目標走行速度を維持しつつ前進走行を継続する。このように、タイヤローラ１は、時点ｔ１から時点ｔ３までの期間Ａでは、一定の加減速度パターンａに従って加速走行し、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間Ｂでは、目標走行速度を維持して定速走行を行う。
【００４７】
次に、オペレータは、タイヤローラ１を前進走行から後進走行に切換えるために、時点ｔ３において前後進レバー１５を前進走行位置（Ｆ）から後進走行位置（Ｒ）に切換える。この場合、本実施の形態によるタイヤローラ１は、前後進レバー１５の切換え操作によって直ちに前進走行から後進走行に切換えられるのではなく、設定された加減速度パターンａに従って減速し、一旦停止した（走行速度が零となった）後に後進走行に転じるようになっている。
【００４８】
即ち、時点ｔ３において前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）から後進走行位置（Ｒ）に切換えられる間に、前後進レバー１５が中立位置（Ｎ）を通過すると、メインコントローラ２１は、タイヤローラ１の目標走行速度が零となるようにエンジン４の回転数を設定する。そして、メインコントローラ２１は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンａに基づいてエンジン４が減速するための回転数を演算し、エンジンコントローラ２２は、演算された回転数に応じてエンジン４の作動を制御する。これにより、エンジン４の回転数は、加減速度設定スイッチ１７によって設定された一定の加減速度パターンａに従い、タイヤローラ１の走行速度が目標走行速度から零となるように減少（減速）していく。
【００４９】
エンジン４の回転数が目標走行速度（零）に対応する回転数まで減少すると、タイヤローラ１は、時点ｔ４において走行速度が零となって停止する。このように、タイヤローラ１は、前後進レバー１５が後進走行位置（Ｒ）に切換えられた時点ｔ３から減速走行に移行し、走行速度が零となる時点ｔ４まで減速走行を継続する。即ち、時点ｔ３から時点ｔ４までの期間Ｃでは、タイヤローラ１は一定の加減速度パターンａに従って減速走行を行う。
【００５０】
タイヤローラ１の走行速度が零になった時点ｔ４において、前後進レバー１５は後進走行位置（Ｒ）を保持している場合には、タイヤローラ１は一旦停止した状態から後進走行へと移行する。このとき、メインコントローラ２１は、走行速度設定スイッチ１６によって設定された目標走行速度に応じた回転数と、加減速度設定スイッチ１７によって設定された加減速度パターンａとに基づいてエンジン４の回転数を演算し、エンジンコントローラ２２は、演算された回転数に応じてエンジン４（走行モータ２４）の作動を制御する。これにより、エンジン４の回転数は、加減速度設定スイッチ１７によって設定された一定の加減速度パターンａに従い、走行速度設定スイッチ１６によって設定された目標走行速度に対応する回転数に向けて増大（加速）していく。
【００５１】
エンジン４の回転数が目標走行速度に対応する回転数まで増大すると、タイヤローラ１は、時点ｔ５において目標走行速度に達し、次に前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）または中立位置（Ｎ）に切換え操作される時点ｔ６までの間は、タイヤローラ１は目標走行速度を維持しつつ後進走行を継続する。即ち、タイヤローラ１は、時点ｔ４から時点ｔ５までの期間Ｄでは、一定の加減速度パターンａに従って加速走行し、時点ｔ５から時点ｔ６までの期間Ｅでは、目標走行速度を維持して定速走行を行う。
【００５２】
このように、本実施の形態によるタイヤローラ１は、前後進レバー１５を中立位置（Ｎ）から前進走行位置（Ｆ）に切換え操作したときには、タイヤローラ１の走行速度（走行モータ２４の回転数）は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンａに従い、走行速度設定スイッチ１６で設定された目標走行速度に向けて増大（加速）していく。そして、タイヤローラ１は、目標走行速度に達した後には、次に前後進レバー１５が切換え操作されるまで目標走行速度を維持しつつ前進走行を継続する。
【００５３】
一方、前後進レバー１５を前進走行位置（Ｆ）から後進走行位置（Ｒ）に切換え操作したときには、タイヤローラ１の走行速度（走行モータ２４の回転数）は、加減速度パターンａに従って前進走行時の目標走行速度から零まで減少（減速）し、タイヤローラ１は一旦停止した状態から後進走行へと移行する。
【００５４】
この場合にも、タイヤローラ１の走行速度は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンａに従い、走行速度設定スイッチ１６で設定された目標走行速度に向けて増大（加速）していく。そして、タイヤローラ１は、目標走行速度に達した後には、次に前後進レバー１５が切換え操作されるまで目標走行速度を維持しつつ後進走行を継続する。
【００５５】
従って、タイヤローラ１が前進走行と後進走行を繰返しながら路面の締固め施工を行う場合に、タイヤローラ１は、加減速度設定スイッチ１７によって設定された一定の加減速度パターン（例えば、加減速度パターンａ）に従って目標走行速度まで加速し、かつ、一定の加減速度パターンに従って目標走行速度から零まで減速する。これにより、タイヤローラ１の走行速度が目標走行速度と零との間で変化するときに、この走行速度の変化を常に一定（加減速度パターンａ）に保つことができる。
【００５６】
この結果、例えばオペレータが速度調整部材を操作して走行速度を加減速する場合に比較して、不安定な加速走行または減速走行によって路面の締固め密度にばらつきが生じるのを抑え、タイヤローラ１によって路面を滑らかに締固めることができる。しかも、本実施の形態によるタイヤローラ１は、前進走行と後進走行の切換え時にオペレータが必要以上に時間をかけてタイヤローラ１を一旦停止させる必要がないので、締固め施工の作業効率を高めることができる。
【００５７】
なお、タイヤローラ１による締固め施工時に、オペレータがブレーキ装置１８のブレーキペダル１８Ａを操作した場合には、メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、走行速度設定スイッチ１６および加減速度設定スイッチ１７の設定に関わらず、エンジン４の回転数がローアイドル回転数となるようにエンジン４を制御し、タイヤローラ１を減速または停止させる。これにより、タイヤローラ１の逸走を防止することができ、締固め施工の作業性を高めることができる。
【００５８】
また、タイヤローラ１による締固め施工時に、オペレータがアクセル装置１９のアクセルペダル１９Ａを操作した場合には、メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、走行速度設定スイッチ１６および加減速度設定スイッチ１７の設定に関わらず、アクセルペダル１９Ａの操作量に応じてエンジン４の回転数を制御し、タイヤローラ１の走行速度をアクセルペダル１９Ａの操作によって制御する。これにより、タイヤローラ１を、締固め施工を行うべき施工路面に向けて迅速に自走させることができる。
【００５９】
次に、タイヤローラ１の締固め施工時にメインコントローラ２１が実行するエンジン４の制御処理について図６ないし図９を参照しつつ説明する。
【００６０】
この制御処理は、例えばエンジン４が始動することによりスタートし、ステップ１において加減速度設定スイッチ１７が操作されたか否かを判定する。ステップ１で「ＮＯ」と判定された場合には図９に示すステップ２４に進み、「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ２に進む。ステップ２では、走行速度設定スイッチ１６が操作されたか否かを判定する。ステップ２で「ＮＯ」と判定された場合には図９のステップ２４に進み、「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ３に進む。
【００６１】
ステップ３では、アクセルペダル１９Ａが操作されたか否かを判定する。ステップ３で「ＹＥＳ」と判定された場合には図９のステップ２４に進み、「ＮＯ」と判定された場合にはステップ４に進む。ステップ４では、ブレーキペダル１８Ａが操作されたか否かを判定する。ステップ４で「ＹＥＳ」と判定された場合には図９のステップ２４に進み、「ＮＯ」と判定された場合にはステップ５に進む。ステップ５では、前後進レバー１５が中立位置（Ｎ）にあるか否かを判定する。ステップ５で「ＹＥＳ」と判定された場合には図８に示すステップ１９に進み、「ＮＯ」と判定された場合にはステップ６に進む。
【００６２】
ステップ６では、前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）にあるか否かを判定する。ステップ６で「ＮＯ」と判定された場合には図７に示すステップ１３に進み、「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ７に進む。ステップ７では、切換弁２９が前進位置（ａ）にあるか否かを判定する。ステップ７で「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ８に進み、エンジン回転数を走行速度設定スイッチ１６の設定に応じた目標エンジン回転数に設定した後、ステップ９に進む。ステップ９では、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに応じてエンジン回転数を演算し、ステップ１に戻る。
【００６３】
一方、ステップ７で「ＮＯ」と判定された場合、即ち、切換弁２９が後進位置（ｂ）にあると判定された場合にはステップ１０に進み、エンジン回転数がローアイドル回転数か否かを判定する。ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定された場合には、続くステップ１１で切換弁２９を前進位置（ａ）に設定した後、ステップ８に進む。また、ステップ１０で「ＮＯ」と判定された場合にはステップ１２に進み、目標エンジン回転数をローアイドル回転数に設定した後、ステップ９に進む。
【００６４】
このように、例えば前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）を保持している場合には、タイヤローラ１は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに沿って加速しつつ、走行速度設定スイッチ１６によって設定されたエンジン回転数となるように前進走行を継続する。
【００６５】
一方、例えばタイヤローラ１の後進走行時に前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）に切換えられると、タイヤローラ１は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに沿って減速走行する。このとき、エンジン回転数がローアイドル回転数まで低下している場合には、切換弁２９が前進位置（ａ）に切換えられることにより、タイヤローラ１は前進走行に移行する。また、エンジン回転数がローアイドル回転数まで低下していない場合には、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに沿って減速しつつ、ローアイドル回転数となるように後進走行を継続する。
【００６６】
次に、ステップ６で「ＮＯ」と判定された場合、即ち、前後進レバー１５が後進走行位置（Ｒ）にあると判定された場合には、図７に示すステップ１３に進む。ステップ１３では、切換弁２９が後進位置（ｂ）にあるか否かを判定する。ステップ１３で「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ１４に進み、エンジン回転数を走行速度設定スイッチ１６の設定に応じた目標エンジン回転数に設定した後、ステップ１５に進む。ステップ１５では、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに応じてエンジン回転数を演算し、ステップ１に戻る。
【００６７】
一方、ステップ１３で「ＮＯ」と判定された場合、即ち、切換弁２９が前進位置（ａ）にあると判定された場合にはステップ１６に進み、エンジン回転数がローアイドル回転数か否かを判定する。ステップ１６で「ＹＥＳ」と判定された場合には、続くステップ１７で切換弁２９を後進位置（ｂ）に設定した後、ステップ１４に進む。また、ステップ１６で「ＮＯ」と判定された場合にはステップ１８に進み、目標エンジン回転数をローアイドル回転数に設定した後、ステップ１５に進む。
【００６８】
このように、例えば前後進レバー１５が後進走行位置（Ｒ）を保持している場合には、タイヤローラ１は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに沿って加速しつつ、走行速度設定スイッチ１６によって設定されたエンジン回転数となるように後進走行を継続する。
【００６９】
一方、例えばタイヤローラ１の前進走行時に前後進レバー１５が後進走行位置（Ｒ）に切換えられると、タイヤローラ１は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに沿って減速走行する。このとき、エンジン回転数がローアイドル回転数まで低下している場合には、切換弁２９が後進位置（ｂ）に切換えられることにより、タイヤローラ１は後進走行に移行する。また、エンジン回転数がローアイドル回転数まで低下していない場合には、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに沿って減速しつつ、ローアイドル回転数となるように前進走行を継続する。
【００７０】
従って、タイヤローラ１の前進走行時に前後進レバー１５が後進走行位置（Ｒ）に切換えられた後、ローアイドル回転数になる前に再び前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）に切換えられた場合には、タイヤローラ１は前進走行を継続する。同様に、タイヤローラ１の後進走行時に前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）に切換えられた後、ローアイドル回転数になる前に再び前後進レバー１５が後進走行位置（Ｒ）に切換えられた場合には、タイヤローラ１は後進走行を継続する。
【００７１】
次に、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定された場合、即ち、前後進レバー１５が中立位置（Ｎ）にあると判定された場合には、図８に示すステップ１９に進む。ステップ１９では、エンジン回転数がローアイドル回転数か否かを判定する。ステップ１９で「ＮＯ」と判定された場合には、続くステップ２０で目標エンジン回転数をローアイドル回転数に設定した後、ステップ２１に進む。ステップ２１では、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに応じてエンジン回転数を演算し、ステップ１に戻る。
【００７２】
一方、ステップ１９で「ＹＥＳ」と判定された場合には、続くステップ２２で切換弁２９を中立位置に設定した後、ステップ２３でローアイドル回転数を維持した状態でステップ１に戻る。
【００７３】
このように、例えば前後進レバー１５が中立位置（Ｎ）にある状態で、エンジン回転数がローアイドル回転数まで低下していない場合には、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンに沿って減速しつつ、ローアイドル回転数となるように前進走行または後進走行を継続する。一方、エンジン回転数がローアイドル回転数まで低下した場合には、このローアイドル回転数を維持した状態で、前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）または後進走行位置（Ｒ）に操作されるのを待つ。
【００７４】
次に、ステップ１またはステップ２で「ＮＯ」と判定された場合、およびステップ３またはステップ４で「ＹＥＳ」と判定された場合には、図９に示すステップ２４に進む。ステップ２４では、前後進レバー１５が中立位置（Ｎ）にあるか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ２５に進む。ステップ２５では切換弁２９を中立位置に設定した後、ステップ２６においてアクセルペダル１９Ａの操作に応じたエンジン回転数を演算し、ステップ１に戻る。
【００７５】
一方、ステップ２４で「ＮＯ」と判定された場合にはステップ２７に進み、前後進レバー１５が後進位置（Ｒ）にあるか否かを判定する。ステップ２７で「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ２８に進み、切換弁２９を後進位置（Ｒ）に設定した後、ステップ２６に進む。ステップ２７で「ＮＯ」と判定された場合にはステップ２９に進み、切換弁２９を前進位置（Ｆ）に設定した後、ステップ２６に進む。
【００７６】
このように、アクセルペダル１９Ａが操作された場合には、加減速度設定スイッチ１７の設定および走行速度設定スイッチ１６の設定に係らず、アクセルペダル１９Ａの操作に応じてエンジン回転数が演算され、タイヤローラ１はアクセルペダル１９Ａの操作に応じて加速走行または減速走行を行う。一方、アクセルペダル１９Ａの操作が行われずにブレーキペダル１８Ａが操作された場合には、加減速度設定スイッチ１７の設定および走行速度設定スイッチ１６の設定に係らず、アクセルペダル１９Ａの操作量（零）に応じてエンジン回転数が演算され、タイヤローラ１はブレーキペダル１８Ａの操作に応じて減速走行を行う。
【００７７】
そして、上述したメインコントローラ２１の制御処理は、エンジン４の作動が終了するまでの間、繰返して実行されるものである。
【００７８】
このように、第１の実施の形態では、タイヤローラ１の前後進を切換えるときに、前後進レバー１５が中立位置（Ｎ）を通過したときには、タイヤローラ１の目標走行速度が零となるようにエンジン４の回転数が制御され、タイヤローラ１は、加減速度設定スイッチ１７で設定された加減速度パターンａに従って減速して停止する。一方、前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）または後進走行位置（Ｒ）を保持しているときには、タイヤローラ１が目標走行速度を維持するようにエンジン４の回転数が制御され、タイヤローラ１は、走行速度設定スイッチ１６で設定された目標走行速度を維持しつつ前進走行または後進走行を継続する。
【００７９】
かくして、第１の実施の形態によるタイヤローラ１は、タイヤローラ１を目標走行速度で走行させるためにエンジン４の回転数を設定する走行速度設定スイッチ１６と、タイヤローラ１を前進走行または後進走行させるときにタイヤローラ１が目標走行速度に達するまでの加速度、およびタイヤローラ１を前進走行または後進走行から停止させるときにタイヤローラ１が停止するまでの減速度を設定する加減速度設定スイッチ１７とが設けられ、メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、前後進レバー１５が前進走行位置（Ｆ）と後進走行位置（Ｒ）との間で切換えられたときに、走行速度設定スイッチ１６により設定されたエンジン回転数、および加減速度設定スイッチ１７によって設定された加速度または減速度に基づいてエンジン４（走行モータ２４）の作動を制御する。
【００８０】
これにより、前進走行と後進走行を繰返す締固め施工時に、タイヤローラ１の前後進を切換えるために走行速度を減速する場合でも、オペレータの操作技術に頼ることなく、加減速度設定スイッチ１７によって設定された減速度に従ってタイヤローラ１を滑らかに減速することができる。一方、減速されたタイヤローラ１が目標走行速度に向けて加速する場合にも、オペレータの操作技術に頼ることなく、目標走行速度までタイヤローラ１を滑らかに加速することができる。この結果、例えばオペレータが速度調整部材を操作して走行速度を加減速する場合に比較して、不安定な加速走行または減速走行によって路面の締固め密度にばらつきが生じるのを抑え、タイヤローラ１によって路面を滑らかに締固めることができる。
【００８１】
また、前後進レバー１５を前進走行位置（Ｆ）と後進走行位置（Ｒ）との間で切換え操作するときに前後進レバー１５が中立位置（Ｎ）を通過したときには、メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、タイヤローラ１が停止するまで加減速度設定スイッチ１７により設定された減速度に基づいてエンジン４（走行モータ２４）の作動を制御する。これにより、タイヤローラ１が前進走行から後進走行に切換えられるとき、または後進走行から前進走行に切換えられるときに、タイヤローラ１は加減速度設定スイッチ１７で設定された減速度に従って減速し、滑らかに停止することができる。
【００８２】
また、タイヤローラ１にはオペレータにより操作されるアクセル装置１９が設けられ、アクセル装置１９に対する操作が行われたときには、メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、走行速度設定スイッチ１６および加減速度設定スイッチ１７の設定に関わらず、アクセル装置１９（アクセルペダル１９Ａ）の操作に応じてエンジン４の作動を制御する。これにより、例えばタイヤローラ１が締固め施工を行うべき路面に向けて自走するときに、タイヤローラ１を迅速に移動させることができる。
【００８３】
また、タイヤローラ１にはオペレータにより操作されるブレーキ装置１８が設けられ、ブレーキ装置１８に対する操作が行われたときには、メインコントローラ２１およびエンジンコントローラ２２は、走行速度設定スイッチ１６および加減速設定スイッチ１７の設定に関わらず、ブレーキ装置１８（ブレーキペダル１８Ａ）の操作に応じてエンジン４の作動を制御する。これにより、ブレーキ装置１８に対する操作に応じてタイヤローラ１を減速または停止させることができるので、タイヤローラ１の逸走を防止し、締固め施工の作業性を高めることができる。
【００８４】
さらに、加減速度設定スイッチ１７は、予め定められた複数種類の加減速度パターンのうちいずれか一つの加減速度パターンを選択する選択式スイッチにより構成されている。これにより、締固め施工を行う路面の状態に適した加減速度パターンを選択し、この加減速度パターンに従ってタイヤローラ１を加速または減速させることができるので、路面を滑らかに締固めることができ、かつ締固め施工の作業効率を高めることができる。
【００８５】
次に、図１０ないし図１２は本発明の第２の実施の形態を示し、第２の実施の形態の特徴は、走行モータの作動を油圧ポンプの吐出容量によって制御することにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８６】
第２の実施の形態では、転圧機械として振動ローラが用いられ、この振動ローラは、例えばローラに振動を付与する機構が設けられ、ローラを振動させつつ路面を締め固めるものである。ここで、図１０に示す振動ローラの操縦台３１には、ハンドル１４、走行速度設定スイッチ１６、加減速度設定スイッチ１７、ハンドル１４を挟んで左，右に配置された前後進レバー３２、右側の前後進レバー３２の前側に配置されたアクセルレバー３３等が設けられている。
【００８７】
前後進レバー３２は、振動ローラを停止させる中立位置（Ｎ）と、前進走行させる前進走行位置（Ｆ）と、後進走行させる後進走行位置（Ｒ）との３位置に切換え操作されるもので、前後進レバー３２に対する操作速度に応じて、後述する比例弁３４の切換速度が変化する構成となっている。
【００８８】
アクセルレバー３３は、例えばエンジン回転数を高回転と低回転のいずれかに切換えるもので、振動ローラを走行させるときにエンジン４の回転数を上げるために高回転側に操作されるものである。従って、アクセルレバー３３は、振動ローラの走行中に操作されることはない。アクセルレバー３３に代えて、エンジン４の回転数を高回転と低回転のいずれかに切換えるスイッチを用いてもよい。
【００８９】
次に、第２の実施の形態による振動ローラを走行させるための油圧系統について説明する。図１１において、油圧ポンプ２３と油圧モータからなる走行モータ２４とは、一対の主管路２５Ａ，２５Ｂを介して接続された油圧閉回路を構成している。油圧ポンプ２３は傾転機構２３Ａを有し、この傾転機構２３Ａは傾転アクチュータ２６によって駆動される。即ち、傾転機構２３Ａの傾転角度は、中立位置（傾転角度が零）を基準として、傾転アクチュータ２６によって前進側（図１１中の矢示Ａ１方向）または後進側（図１１中の矢示Ｂ１方向）に切換えられる。このように、傾転機構２３Ａの傾転角度が傾転アクチュータ２６によって変化することにより、油圧ポンプ２３から一対の主管路２５Ａ，２５Ｂに吐出する圧油の方向が、図１１中の矢示Ａ２方向または矢示Ｂ２方向に変化すると共に、油圧ポンプ２３からの吐出容量が変化する。
【００９０】
チャージポンプ２７は、油圧ポンプ２３と共にエンジン４によって駆動され、一対の主管路２５Ａ，２５Ｂ内の圧力が設定圧よりも低下したときに、チャージ回路（図示せず）を介して作動油タンク２８内の作動油を主管路２５Ａ，２５Ｂ内に補給するものである。また、チャージポンプ２７は、後述する比例弁３４を介して傾転アクチュータ２６に接続され、傾転アクチュータ２６に作動用の圧油を供給するものである。
【００９１】
比例弁３４は、電磁パイロット部３４Ａ及び３４Ｂを有する４ポート３位置の電磁比例弁からなっている。比例弁３４は、メインコントローラ２１から電磁パイロット部３４Ａに信号が供給されたときには、この信号の電流値に応じた制御速度と制御範囲（弁開度）をもって中立位置から前進位置（ａ）に切換えられ、傾転アクチュータ２６によって傾転機構２３Ａを前進側（矢示Ａ１方向）に駆動する。これにより、油圧ポンプ２３から走行モータ２４に向けて矢示Ａ２方向に圧油が供給され、走行モータ２４は例えば前進方向に回転する。この場合、比例弁３４が中立位置から前進位置（ａ）に切換えられるときの制御速度は、加減速度設定スイッチ１７の設定に応じて変化し、比例弁３４が中立位置から前進位置（ａ）に切換えられるときの制御範囲は、走行速度設定スイッチ１６の設定に応じて変化する。
【００９２】
一方、比例弁３４は、メインコントローラ２１から電磁パイロット部３４Ｂに信号が供給されたときには、この信号の電流値に応じた制御速度と制御範囲（弁開度）をもって中立位置から後進位置（ｂ）に切換えられ、傾転アクチュータ２６によって傾転機構２３Ａを後進側（矢示Ｂ１方向）に駆動する。これにより、油圧ポンプ２３から走行モータ２４に向けて矢示Ｂ２方向に圧油が供給され、走行モータ２４は例えば後進方向に回転する。この場合、比例弁３４が中立位置から後進位置（ｂ）に切換えられるときの制御速度は、加減速度設定スイッチ１７の設定に応じて変化し、比例弁３４が中立位置から後進位置（ｂ）に切換えられるときの制御範囲は、走行速度設定スイッチ１６の設定に応じて変化する。このように、走行モータ２４が前進方向または後進方向に回転するときに油圧ポンプ２３の吐出容量が適宜に設定されることにより、走行モータ２４の作動（回転数）が制御される構成となっている。なお、比例弁３４は、オペレータが前後進レバー３２を操作したときには、その操作速度に応じて中立位置から前進位置（ａ）または後進位置（ｂ）に切換わるときの制御速度が変化するようになっている。
【００９３】
第２の実施の形態による振動ローラは、上述の如き構成を有するもので、この振動ローラによる締固め施工時にメインコントローラ２１が実行する制御処理について図１２を参照しつつ説明する。
【００９４】
まず、ステップ３１において、ブレーキペダル１８Ａが操作されたか否かを判定する。ステップ３１で「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ３２に進み、比例弁３４の電磁パイロット部３４Ａ，３４Ｂに対する信号の出力を停止することにより、比例弁３４を中立位置に設定し、ステップ３１に戻る。
【００９５】
ステップ３１で「ＮＯ」と判定された場合には、ステップ３３でアクセルレバー３３が操作されたか否かを判定する。ステップ３３で「ＮＯ」と判定された場合には後述のステップ３８に進み、「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ３４に進む。ステップ３４では、加減速度設定スイッチ１７が操作されたか否かを判定する。ステップ３４で「ＮＯ」と判定された場合には後述のステップ３６に進み、「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ３５に進む。
【００９６】
ステップ３５では、加減速度設定スイッチ１７の設定に応じて比例弁３４の制御速度、即ち比例弁３４が中立位置から前進位置（ａ）または後進位置（ｂ）に切換わるときの速度を設定する。続くステップ３６では、走行速度設定スイッチ１６が操作されたか否かを判定する。ステップ３６で「ＮＯ」と判定された場合にはステップ３８に進み、「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ３７に進む。
【００９７】
ステップ３７では、走行速度設定スイッチ１６の設定に応じて比例弁３４の制御範囲、即ち比例弁３４が中立位置から前進位置（ａ）または後進位置（ｂ）に切換わるときの制御範囲（弁開度）を設定する。続くステップ３８では、前後進レバー３２を操作したときの速度（操作速度）に応じて比例弁３４の制御速度を調整するため、比例弁３４に供給する目標比例弁出力値（比例弁３４に出力する信号の出力値）を設定する。
【００９８】
続くステップ３９では、前後進レバー３２に対する操作速度に応じた比例弁３４の制御速度に対応する目標比例弁出力値と、加減速度設定スイッチ１７の設定に応じた比例弁３４の制御速度に対応する比例弁出力値とを比較し、両者が同一値であるか否かを判定する。ステップ３９で「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ４０に進み、加減速度設定スイッチ１７の設定に応じた比例弁出力値を維持してステップ３１に戻る。
【００９９】
ステップ３９で「ＮＯ」と判定された場合にはステップ４１に進み、比例弁３４の制御速度が設定されているか否かを判定する。ステップ４１で「ＹＥＳ」と判定された場合にはステップ４３に進み、加減速度設定スイッチ１７によって設定された比例弁３４の制御速度に応じて、比例弁３４に供給する信号の出力値（比例弁出力値）を演算する。
【０１００】
一方、ステップ４１で「ＮＯ」と判定された場合にはステップ４２に進み、前後進レバー３２の操作速度に応じた比例弁３４の制御速度を設定する。そして、続くステップ４３で前後進レバー３２の操作速度に応じた比例弁３４の制御速度に応じて、比例弁３４に供給する信号の出力値（比例弁出力値）を演算し、ステップ３１に戻る。
【０１０１】
このように、加減速度設定スイッチ１７の設定に応じて比例弁３４が中立位置から前進位置（ａ）または後進位置（ｂ）に切換わるときの制御速度が設定され、油圧ポンプ２３の吐出容量が制御されることにより、走行モータ２４の回転数を制御することができる。従って、第２の実施の形態による振動ローラにおいても、加減速度設定スイッチ１７によって設定された一定の加減速度パターンに従って目標走行速度まで加速し、かつ、一定の加減速度パターンに従って目標走行速度から零まで減速する。この結果、振動ローラの走行速度の変化を一定に保つことができ、振動ローラによって路面を滑らかに締固めることができる。
【０１０２】
なお、実施の形態では、転圧機械として、前転圧ローラ６と後転圧ローラ８とがそれぞれ複数のゴムタイヤによって構成されたタイヤローラ１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば前，後の転圧ローラが、それぞれ鉄輪によって構成されたマカダムローラ、前，後の転圧ローラのうち一方が鉄輪によって構成され、他方がゴムタイヤによって構成された小型ローラ、転圧ローラが振動する振動ローラ等の他の転圧機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  タイヤローラ（転圧機械）
２  車体
４  エンジン
６  前転圧ローラ
８  後転圧ローラ
１５  前後進レバー
１６  走行速度設定スイッチ
１７  加減速度設定スイッチ
１８  ブレーキ装置
１９  アクセル装置
２１  メインコントローラ
２２  エンジンコントローラ
２３  油圧ポンプ
２４  走行モータ
【図１】
2019049115.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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