(57)【要約】【課題】永久磁石にスリーブを設けたモータ構造において、永久磁石の破損の問題を抑制する。【解決手段】電動モータ１００のロータ１４０は、ロータシャフト１５０と、前記ロータシャフトの外周側に設けられた永久磁石１６２と、前記永久磁石の内周に設けられた内周側スリーブ１６４と、前記永久磁石の外周に設けられた外周側スリーブ１６６と、を備える。前記ロータシャフトは、一端から他端に向かって細くなるテーパ形状を有し、前記内周側スリーブを介して前記Ｎ個の永久磁石が設置される磁石設置部１５２を備え、前記内周側スリーブの内側は、前記磁石設置部が嵌まる形状を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（１２０）とロータ（１４０，１４０Ａ）とを備えた電動モータ（１００）であって、
前記ロータは、
ロータシャフト（１５０）と、
前記ロータシャフトの外周側に設けられたＮ個（Ｎは４以上の偶数）の永久磁石（１６２，１６２Ａ）と、
前記Ｎ個の永久磁石の内周に設けられた内周側スリーブ（１６４，１６４Ａ）と、
前記Ｎ個の永久磁石の外周に設けられた外周側スリーブ（１６６）と、
を備え、
前記ロータシャフトは、一端から他端に向かって細くなるテーパ形状を有し、前記内周側スリーブを介して前記Ｎ個の永久磁石が設置される磁石設置部（１５２）を備え、
前記内周側スリーブの内側は、前記磁石設置部が嵌まる形状を有する、電動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータであって、
前記内周側スリーブは、前記Ｎ個の永久磁石が取り付けられるＮ個の取付面（１６５，１６５Ａ）を有し、前記ロータシャフトの中心軸（Ｃ）に垂直な断面における各取付面の形状が、前記中心軸を中心とする円弧と異なる形状を有するように構成されている、電動モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動モータにおいて、
前記ロータシャフトの中心軸に垂直な断面における各取付面の形状が、前記中心軸を中心とする円弧よりも平坦な形状を有する、電動モータ。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の電動モータにおいて、
前記取付面（１６５，１６５Ａ）は、平面を含む、電動モータ。
【請求項５】
請求項４に記載の電動モータにおいて、
前記ロータシャフトの中心軸に垂直な断面における前記内周側スリーブの外面（１６４ｏ，１６４Ａｏ）の形状が、正多角形である、電動モータ。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
前記ロータシャフトの中心軸に垂直な断面における前記内周側スリーブの内面（１６４ｉ）の形状と前記ロータシャフトの外面（１５０ｏ）の形状が、前記中心軸を中心とする円弧と異なる形状をそれぞれ有する、電動モータ。
【請求項７】
請求項６に記載の電動モータにおいて、
前記内周側スリーブの内面と前記ロータシャフトの外面が、それぞれ平面を含む、電動モータ。
【請求項８】
請求項１に記載の電動モータの製造方法であって、
前記ロータシャフトと、前記Ｎ個の永久磁石と、前記内周側スリーブと、前記外周側スリーブと、を準備する準備工程と、
前記Ｎ個の永久磁石を外面に取付けて固定した前記内周側スリーブを、前記外周側スリーブの中に嵌め込む嵌込工程と、
前記外周側スリーブの中に嵌め込まれた前記内周側スリーブの内側に前記ロータシャフトを挿入する挿入工程と、を含む製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石を用いた電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、円筒形の磁石ハウジングと円筒形の保持スリーブとの間に永久磁石を保持した状態で、ロータシャフトの周囲に永久磁石を配置した電動モータが開示されている。この電動モータでは、ロータシャフトを磁石ハウジングに嵌め込む際の嵌め代（「締め代」とも呼ぶ）によって、保持スリーブから永久磁石に対して先行荷重が印加される。この先行荷重は、ロータの回転時の遠心力に対して永久磁石を保持する働きを有する。なお、永久磁石の内周側に設けられる磁石ハウジングを「内周側スリ−ブ」とも呼び、永久磁石の外周側に設けられる保持スリーブを「外周側スリーブ」とも呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高速で回転する電動モータの場合に、遠心力による永久磁石の破損を防止するために、ロータシャフトと内周側スリーブの締め代を大きくしたいという要望がある。しかしながら、締め代を大きくしたとき、永久磁石に大きな曲げ応力が発生して破損してしまう場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態によれば、ステータ（１２０）とロータ（１４０，１４０Ａ）とを備えた電動モータ（１００）が提供される。この電動モータにおいて、前記ロータは、ロータシャフト（１５０）と、前記ロータシャフトの外周側に設けられたＮ個（Ｎは４以上の偶数）の永久磁石（１６２，１６２Ａ）と、前記Ｎ個の永久磁石の内周に設けられた内周側スリーブ（１６４，１６４Ａ）と、前記Ｎ個の永久磁石の外周に設けられた外周側スリーブ（１６６）と、を備え、前記ロータシャフトは、一端から他端に向かって細くなるテーパ形状を有し、前記内周側スリーブを介して前記Ｎ個の永久磁石が設置される磁石設置部（１５２）を備え、前記内周側スリーブの内側は、前記磁石設置部が嵌まる形状を有する。
【０００６】
この形態の電動モータによれば、磁石設置部がテーパ形状を有するとともに内周側スリーブの内側は磁石設置部が嵌まる形状を有するため、ロータシャフトと内周側スリーブとの締め代を大きくした場合にも、永久磁石に生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石の破損を抑制できる。換言すれば、永久磁石の破損を抑制しつつ、ロータシャフトと内周側スリーブの締め代を大きくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態としての電動モータの構成を示す説明図。
【図２】第１実施形態のロータの斜視図。
【図３】第１実施形態のロータの断面図。
【図４】磁石アッセンブリとロータシャフトの組み立て前の状態を示す説明図。
【図５】磁石アッセンブリとロータシャフトの組み立て前の状態を示す説明図。
【図６】磁石アッセンブリとロータシャフトを組み立てる様子を示す説明図。
【図７】磁石アッセンブリにロータシャフトが挿入される様子を示す説明図。
【図８】磁石アッセンブリにロータシャフトが挿入される様子を示す説明図。
【図９】磁石アッセンブリにロータシャフトが挿入される様子を示す説明図。
【図１０】比較例のロータシャフトが挿入される様子を示す説明図。
【図１１】組立後のロータシャフトと磁石アッセンブリに働く力を示す説明図。
【図１２】円筒状の内周側スリーブを用いた比較例を示す説明図。
【図１３】比較例の部分拡大図。
【図１４】第２実施形態のロータの断面図。
【図１５】第３実施形態のロータの断面図。
【図１６】第３実施形態の磁石アッセンブリの断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、第１実施形態の電動モータ１００は、モータケース１１０と、ステータ１２０と、ロータ１４０と、軸受け１７０とを備える。ステータ１２０は、モータケース１１０内に収容されており、複数の電磁コイル１２４と、図示しないステータコアとを有する。ロータ１４０は、ステータ１２０の内側にギャップを介して配置されており、モータケース１１０の両端に設けられた軸受け１７０によって支持されている。
【０００９】
図２に示すように、ロータ１４０は、ロータシャフト１５０と、ロータシャフト１５０の外周に設けられた磁石アッセンブリ１６０とを有する。磁石アッセンブリ１６０は、複数の永久磁石１６２と、永久磁石１６２の内周に設けられた内周側スリーブ１６４と、永久磁石１６２の外周に設けられた外周側スリーブ１６６とを有する。ロータシャフト１５０は、その中心にある円柱部１５４と、円柱部１５４の外側に設けられた磁石設置部１５２とを有する。磁石設置部１５２には、内周側スリーブ１６４を介して永久磁石１６２が設置される。磁石設置部１５２は、一端から他端に向かって細くなるテーパ形状を有している。図２に示された破線は、磁石設置部１５２のテーパ形状を示している。
【００１０】
永久磁石１６２の個数Ｎ（すなわち、電動モータ１００の極数）は、４以上の偶数とすることが好ましい。本実施形態では、Ｎ＝６である。なお、個々の永久磁石１６２は、通常はロータシャフト１５０の中心軸Ｃから外側に向かう方向（放射方向）に沿って磁化されており、また、隣接する永久磁石１６２の磁化方向は互いに逆向きである。なお、永久磁石１６２の個数と極数は必ずしも一致しない。例えば、６個の永久磁石１６２を用いた場合に、隣接する３個の永久磁石１６２をＮ極とし、他の３個の永久磁石１６２をＳ極とすれば、電動モータ１００の極数は２となる。
【００１１】
内周側スリーブ１６４と外周側スリーブ１６６は、Ｎ個の永久磁石１６２を内周側及び外周側から保持する機能を有する。内周側スリーブ１６４の内側は、磁石設置部１５２が嵌まる形状を有する。内周側スリーブ１６４は、例えば鉄系金属部材などの磁性材で形成されることが好ましい。一方、外周側スリーブ１６６は、例えば繊維強化樹脂材料で形成されることが好ましい。繊維強化樹脂材料としては、例えば炭素繊維強化樹脂材料（ＣＦＲＰ）を使用することが可能である。但し、スリーブ１６４，１６６の材料としては、これら以外の任意の材料を利用可能である。外周側スリーブ１６６は、ロータシャフト１５０が高速に回転する際に、永久磁石１６２が破損することを防止する保護部材として機能する。外周側スリーブ１６６は、また、仮に永久磁石１６２が破損した場合にその破片が飛散することを防止する機能も有する。本実施形態では、内周側スリーブ１６４および外周側スリーブ１６６は、筒形状の部材である。
【００１２】
図３は、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃに垂直な断面におけるロータ１４０の構造を示している。この断面において、ロータシャフト１５０の外面１５０ｏ（すなわち、磁石設置部１５２の外面）は、正六角形形状を有している。また、内周側スリーブ１６４の内面１６４ｉは、ロータシャフト１５０の外面１５０ｏに接しており、正六角形形状を有している。この例から理解できるように、ロータシャフト１５０の外面１５０ｏの形状は、永久磁石１６２の数Ｎに応じて、正Ｎ角形とすることができる。内周側スリーブ１６４の外面１６４ｏも、正Ｎ角形形状を有している。なお、図３の例では、内周側スリーブ１６４の厚みは一様である。内周側スリーブ１６４の外面１６４ｏには、Ｎ個の永久磁石１６２が取り付けられている。内周側スリーブ１６４の外面１６４ｏのうち、個々の永久磁石１６２が取り付けられる部分を取付面１６５と呼ぶ。取付面１６５は、永久磁石１６２の個数Ｎ（ここでは、Ｎ＝６）と同じ個数存在する。なお、本実施形態において、個々の取付面１６５は単一の平面である。
【００１３】
永久磁石１６２の内面１６２ｉは、内周側スリーブ１６４の取付面１６５と接している。従って、この例では、永久磁石１６２の内面１６２ｉは単一の平面である。永久磁石１６２は、例えば接着剤を用いて内周側スリーブ１６４の取付面１６５に固定される。永久磁石１６２の外面１６２ｏは、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃを中心とした円弧形状を有している。従って、Ｎ個の永久磁石１６２の全体の外周形状は、円形となる。
【００１４】
なお、第１実施形態では、ロータシャフト１５０の外面１５０ｏ（磁石設置部１５２の外面）は、平面で構成されている。同様に、内周側スリーブ１６４の内面１６４ｉと外面１６４ｏもそれぞれ平面で構成されており、永久磁石１６２の内面１６２ｉも平面で構成されている。
【００１５】
図４は、磁石アッセンブリ１６０を示している。図５は、ロータシャフト１５０を示している。室温では、ロータシャフト１５０の外寸法Ｄ１５０は、内周側スリーブ１６４の内寸法Ｄ１６４よりも大きい。なお、本実施形態では、ロータシャフト１５０の外面１５０ｏは正六角形なので、その外寸法Ｄ１５０は、正六角形の対向する辺同士の距離に相当する。内周側スリーブ１６４の内寸法Ｄ１６４も同様である。
【００１６】
磁石アッセンブリ１６０は、内周側スリーブ１６４の外周にあるＮ個の取付面１６５にそれぞれ永久磁石１６２を取付けて固定し、それらを外周側スリーブ１６６の中に嵌め込むことによって組み立てられる。この組立には、焼き嵌めや、冷し嵌め、圧入などの組立方法が利用される。なお、典型的な繊維強化樹脂材料は熱膨張係数が小さいので、外周側スリーブ１６６を繊維強化樹脂材料で形成した場合には、冷し嵌めを利用することが好ましい。冷し嵌めを行う場合には、永久磁石１６２が取り付けられた内周側スリーブ１６４を冷却してその外寸法を小さくした状態で、外周側スリーブ１６６の内部に挿入する。
【００１７】
図６に示すように、ロータシャフト１５０は、磁石アッセンブリ１６０の内部に嵌め込まれる。このときのロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４の締め代は、室温における両者の寸法Ｄ１５０，Ｄ１６４（図４および図５）の差の半分であり、（Ｄ１５０−Ｄ１６４）／２で与えられる。ロータシャフト１５０と磁石アッセンブリ１６０の組立には、焼き嵌めや、冷し嵌め、圧入等の組立方法が利用される。なお、前述したように、典型的な繊維強化樹脂材料は熱膨張係数が小さいので、外周側スリーブ１６６を繊維強化樹脂材料で形成した場合には、冷し嵌めを利用することが好ましい。冷し嵌めでは、ロータシャフト１５０を冷却してその外寸法Ｄ１５０を小さくした状態で、内周側スリーブ１６４の内側に挿入する。ロータシャフト１５０を内周側スリーブ１６４（すなわち、磁石アッセンブリ１６０）に挿入した後は、ロータシャフト１５０が室温になると、ロータシャフト１５０が熱膨張してその外寸法Ｄ１５０が内周側スリーブ１６４の内寸法Ｄ１６４よりも大きくなる。この結果、ロータシャフト１５０と磁石アッセンブリ１６０との間に、締め代に応じた応力が発生する。
【００１８】
図７に示すように、ロータシャフト１５０は、磁石アッセンブリ１６０の内部に挿入される。ロータシャフト１５０が磁石アッセンブリ１６０に挿入される挿入方向は、紙面左から紙面右に向かう方向である。図７は、挿入されたロータシャフト１５０によって、内周側スリーブ１６４が外側に押し広げられる前の状態を示している。
【００１９】
図８に示すように、ロータシャフト１５０は、磁石アッセンブリ１６０の内側に挿入される。図８には、図７の状態からさらに挿入方向に挿入されたロータシャフト１５０によって、内周側スリーブ１６４が外側に押し広げられた状態を示している。図８に示された破線は、ロータシャフト１５０によって押し広げられる前の内周側スリーブ１６４を示している。図８の状態において、ロータシャフト１５０から内周側スリーブ１６４に向けた外側向きの応力Ｆａが発生する。本実施形態では、磁石設置部１５２がテーパ形状を有するとともに内周側スリーブ１６４の内側は磁石設置部１５２が嵌まる形状を有するため、締め代により発生する応力Ｆａによって、永久磁石１６２に大きな曲げ応力が掛かることが無い。従って、ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４との締め代を大きくした場合にも、永久磁石１６２に生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石の破損を抑制できる。
【００２０】
図９に示すように、磁石アッセンブリ１６０の内側に挿入されて内周側スリーブ１６４の内側に嵌まったロータシャフト１５０のうち、磁石アッセンブリ１６０から外部に露出した磁石設置部１５２の部分は削られる。図９に示された２点鎖線は、削られる前の磁石設置部１５２を示している。また、図９に示された破線は、図８の破線と同様、ロータシャフト１５０によって押し広げられる前の内周側スリーブ１６４を示している。磁石設置部１５２が削られた部分には、円柱部１５４が残される。このようにして、図１等に示したロータ１４０が完成する。
【００２１】
図１０には、比較例であるロータシャフト１５０ａが、磁石アッセンブリ１６０の内部に挿入される状態を示している。ロータシャフト１５０ａは、磁石設置部１５２とは異なる形状を有する磁石設置部１５２ａを備える点を除き、第１実施形態のロータシャフト１５０と同じである。磁石設置部１５２ａは、径の大きさが一定の円筒形状を有している。図１０は、挿入されたロータシャフト１５０ａによって、内周側スリーブ１６４が外側に押し広げられた状態となっている。図１０に示された破線は、ロータシャフト１５０ａによって押し広げられる前の内周側スリーブ１６４を示している。図１０の状態において、挿入されたロータシャフト１５０ａのうち磁石設置部１５２ａの挿入方向の先端側部分から内周側スリーブ１６４に向けた外側向きの応力Ｆｃが発生する。比較例では、締め代により発生する応力Ｆｃによって、磁石アッセンブリ１６０に大きな曲げ応力がかかる。従って、ロータシャフト１５０ａと内周側スリーブ１６４との締め代を大きくした場合には、永久磁石１６２に生じる曲げ応力が過大となって、永久磁石１６２が破損してしまう可能性がある。
【００２２】
一方、図８で説明したように、第１実施形態では、磁石設置部１５２がテーパ形状を有するとともに内周側スリーブ１６４の内側は磁石設置部１５２が嵌まる形状を有しているため、ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４との締め代を大きくした場合にも、永久磁石１６２に生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石１６２の破損を抑制できる。換言すれば、永久磁石１６２の破損を抑制しつつ、ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４の締め代を大きくすることが可能である。
【００２３】
図１１は、組立後のロータシャフト１５０と磁石アッセンブリ１６０との間に働く力を示している。磁石アッセンブリ１６０は、ロータシャフト１５０によって外側に押し広げられた状態となる。ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４の間には、締め代の大きさに応じた応力Ｆ１が発生する。この応力Ｆ１の一部は、内周側スリーブ１６４から永久磁石１６２に向けた外側向きの応力Ｆ２となる。また、外周側スリーブ１６６から永久磁石１６２に対しては、内側向きの応力Ｆ３が発生する。この結果、永久磁石１６２は、これらの応力Ｆ２，Ｆ３によって挟持される。本実施形態では、内周側スリーブ１６４の取付面１６５が平面になっているので、締め代により発生する応力Ｆ２，Ｆ３によって、永久磁石１６２に大きな曲げ応力が掛かることが無い。従って、ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４の締め代を大きくした場合にも、永久磁石１６２に生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石１６２の破損を抑制できる。
【００２４】
図１２には、円筒状の内周側スリーブ１６４ｃを用いた比較例を示している。図１３には、内周側スリーブ１６４ｃにロータシャフト１５０ｃが挿入された状態を拡大して示している。この比較例において、磁石アッセンブリ１６０ｃは、円筒状の内周側スリーブ１６４ｃと、円筒状の外周側スリーブ１６６ｃとの間に、複数の永久磁石１６２ｃを挟持した構造を有する。この磁石アッセンブリ１６０ｃの中に、円柱状のロータシャフト１５０ｃを嵌め込むと、磁石アッセンブリ１６０ｃは、ロータシャフト１５０ｃによって外側に押し広げられる。このとき、内周側スリーブ１６４ｃの外面と永久磁石１６２ｃの内面は何れも円筒形状を有しているので、磁石アッセンブリ１６０ｃが押し広げられると、内周側スリーブ１６４ｃの外面と永久磁石１６２ｃの内面との間に不整合が生じる。この結果、個々の永久磁石１６２ｃは、その両端点ＥＰ１，ＥＰ２において、内周側スリーブ１６４ｃと接した状態となる。一方、永久磁石１６２ｃの外周の中央には、外周側スリーブ１６６ｃから内側に応力ＦＴが働くので、この応力ＦＴによって永久磁石１６２の端点ＥＰ１，ＥＰ２の間に大きな曲げ応力が発生する。従って、ロータシャフト１５０ｃと内周側スリーブ１６４ｃの締め代を大きくした場合には、永久磁石１６２ｃに生じる曲げ応力が過大となって、永久磁石１６２が破損してしまう可能性がある。
【００２５】
一方、図１１で説明したように、第１実施形態では、内周側スリーブ１６４の取付面１６５が平面になっているので、ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４の締め代を大きくした場合にも、永久磁石１６２に生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石１６２の破損を抑制できる。換言すれば、永久磁石１６２の破損を抑制しつつ、ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４の締め代を大きくすることが可能である。このような効果を得るためには、内周側スリーブ１６４の取付面１６５が平面になっている必要は無いが、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃに垂直な断面における内周側スリーブ１６４の各取付面１６５の形状が、中心軸Ｃを中心とする円弧と異なる形状を有するように構成されていることが好ましい。特に、第１実施形態では、内周側スリーブ１６４の取付面１６５が平面を含むように形成されているので、このような破損抑制効果を高めることができる。
【００２６】
なお、永久磁石１６２の破損抑制効果を更に高めるためには、更に、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃに垂直な断面における内周側スリーブ１６４の内面１６４ｉの形状とロータシャフト１５０の外面１５０ｏの形状も、中心軸Ｃを中心とする円弧と異なる形状を有するように形成されていることが好ましい。特に、第１実施形態では、内周側スリーブ１６４の内面１６４ｉとロータシャフト１５０の外面１５０ｏがそれぞれ平面を含むように形成されているので、内周側スリーブ１６４の取付面１６５の平面度を上げることができ、上述した破損抑制効果を一層高めることが可能である。
【００２７】
Ｂ．第２実施形態：
図１４に示すように、第２実施形態の電動モータは、ロータ１４０Ａの内周側スリーブ１６４Ａ及び永久磁石１６２Ａの構造が第１実施形態と異なり、他の構造は第１実施形態と同じである。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００２８】
第２実施形態の内周側スリーブ１６４Ａは、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃに垂直な断面において、永久磁石１６２Ａが取り付けられる取付面１６５Ａが、一つの平面でなく、ゼロで無い角度を成す２つの平面で形成された形状（山型形状）を有する。図１４の例では、内周側スリーブ１６４Ａの外面１６４Ａｏの形状は、２Ｎ角形（Ｎ＝６）である。また、内周側スリーブ１６４Ａの内面１６４Ａｉの形状は、第１実施形態と同様に、正Ｎ角形（Ｎ＝６）である。永久磁石１６２Ａの内面１６２Ａｉは、取付面１６５Ａに整合する谷状の形状を有している。なお、永久磁石１６２Ａの外面１６２Ａｏは、第１実施形態と同様に、中心軸Ｃを中心とする円弧状の形状を有する。
【００２９】
このような内周側スリーブ１６４Ａの取付面１６５Ａの形状は、中心軸Ｃを中心とする円弧と異なる形状の一種である。また、この取付面１６５Ａは、平面を含む点でも第１実施形態の取付面１６５と共通する。このような取付面１６５Ａを有する内周側スリーブ１６４Ａを用いることによっても、第１実施形態と同様に、永久磁石１６２に生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石１６２の破損を抑制できる。但し、第１実施形態のように、取付面１６５の全体が１つの平面で構成されている方が、永久磁石１６２に生じる曲げ応力をより緩和することができる点で好ましい。
【００３０】
なお、第２実施形態の取付面１６５Ａは、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃを中心とする円弧よりも平坦な形状の一種である。ここで、「ロータシャフト１５０の中心軸Ｃを中心とする円弧よりも平坦な形状」か否かは、以下のように判定することができる。まず、取付面１６５Ａの中心点Ｐ１６５と、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃを結ぶ線分ＣＬを想定し、また、取付面１６５Ａの中心点Ｐ１６５を通り線分ＣＬに垂直な直線ＴＬ１６５を想定する。そして、取付面１６５Ａ上の各点と直線ＴＬ１６５との間の距離（線分ＣＬの方向に測った距離）の絶対値の平均値（以下、「平均距離」と呼ぶ）を計算する。一方、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃを中心とし、取付面１６５Ａの中心点Ｐ１６５を通る円弧を想定し、この円弧上の各点と直線ＴＬ１６５との間の平均距離を同様に計算する。この際、円弧の角度は、中心軸Ｃから１つの取付面１６５Ａを見込む角度（図１４の例では６０度）と同一とする。なお、「取付面１６５Ａ上の各点」とは、図１４において、取付面１６５Ａの線上に設定される複数の点のそれぞれを意味する。これらの複数の点の位置は、任意に設定可能であるが一定間隔で設定することが好ましい。「（中心点Ｐ１６５を通る）円弧上の各点」も同様である。このように計算された２つの平均距離のうち、取付面１６５Ａに関して得られた平均距離の方が小さい場合には、取付面１６５Ａが、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃを中心とする円弧よりも平坦な形状を有するものと判定できる。
【００３１】
以上のように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、磁石設置部１５２がテーパ形状を有するとともに内周側スリーブ１６４Ａの内側は磁石設置部１５２が嵌まる形状を有するため、ロータシャフト１５０と内周側スリーブ１６４Ａとの締め代を大きくした場合にも、永久磁石１６２Ａに生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石の破損を抑制できる。また、ロータシャフト１５０の中心軸Ｃに垂直な断面における内周側スリーブ１６４Ａの各取付面１６５Ａの形状が、中心軸Ｃを中心とする円弧と異なる形状を有するように構成されているので、永久磁石１６２Ａに生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石１６２Ａの破損を抑制できる。
【００３２】
なお、図１４の断面において、取付面１６５Ａは、その中心点Ｐ１６５を中心として左右対称の形状を有する。この点は、第１実施形態の取付面１６５も同様である。このように、取付面は、その中心点を中心として左右対称（すなわち、線分ＣＬに対して鏡面対称）の形状を有することが好ましい。
【００３３】
Ｃ．第３実施形態：
図１５に示すように、第３実施形態の電動モータは、ロータ１４０Ｂの構造が第１実施形態と異なる点を除き、他の構造は第１実施形態と同じである。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。ロータ１４０Ｂは、ロータシャフト１５０Ｂと、磁石アッセンブリ１６０Ｂとを有する。
【００３４】
図１５は、ロータシャフト１５０Ｂの中心軸Ｃに垂直な断面におけるロータ１４０Ｂの構造を示している。ロータシャフト１５０Ｂは、その中心にある円柱部１５４と、円柱部１５４の外側に設けられた磁石設置部１５２Ｂとを有する。磁石設置部１５２Ｂの断面は、第１実施形態の磁石設置部１５２の断面形状である正六角形状とは異なり、正方形状である。磁石設置部１５２Ｂは、一端から他端に向かって細くなるテーパ形状を有している。磁石設置部１５２Ｂには、内周側スリーブ１６４Ｂを介して永久磁石１６２Ｂが設置される。第３実施形態では、永久磁石１６２Ｂの個数Ｎ（すなわち、電動モータ１００の極数）は、Ｎ＝４である。
【００３５】
図１６は、ロータシャフト１５０Ｂが挿入される前の磁石アッセンブリ１６０Ｂを示している。内周側スリーブ１６４Ｂは、筒形状の部材である第１実施形態の内周側スリーブ１６４とは異なり、薄板形状の部材である。内周側スリーブ１６４Ｂは、接着剤を用いて、永久磁石１６２Ｂの内面１６２Ｂｉに固定される。図１６に示すように、１つの永久磁石１６２Ｂに対して、１枚の内周側スリーブ１６４Ｂが固定される。磁石アッセンブリ１６０Ｂは、内周側スリーブ１６４Ｂが固定された永久磁石１６２Ｂを、外周側スリーブ１６６の内側に嵌め込むことによって組み立てられる。第３実施形態では、この外周側スリーブ１６６の内側に嵌め込まれた４つの永久磁石１６２Ｂに固定された４枚の内周側スリーブ１６４Ｂが、磁石アッセンブリ１６０Ｂに挿入されるロータシャフト１５０Ｂを受け入れる１つの集合スリーブを形成する。集合スリーブの内側は、テーパ形状を有する磁石設置部１５２Ｂが嵌まる形状を有する。
【００３６】
図１５に示された断面において、ロータシャフト１５０Ｂの外面１５０Ｂｏ（すなわち、磁石設置部１５２Ｂの外面）は、正方形形状を有している。また、それぞれの内周側スリーブ１６４Ｂの内面１６４Ｂｉは、ロータシャフト１５０Ｂの外面１５０Ｂｏに接している。図１５に示されたそれぞれの内周側スリーブ１６４Ｂは、挿入されたロータシャフト１５０Ｂから外側向きの応力を受けることによって、図１６に示されている位置よりも外側に配置されている。
【００３７】
以上のように、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、磁石設置部１５２Ｂがテーパ形状を有するとともに内周側スリーブ１６４Ｂによって形成された集合スリーブの内側は磁石設置部１５２Ｂが嵌まる形状を有するため、ロータシャフト１５０Ｂと内周側スリーブ１６４Ｂとの締め代を大きくした場合にも、永久磁石１６２Ｂに生じる曲げ応力を緩和することができ、永久磁石の破損を抑制できる。また、第３実施形態では、ロータシャフト１５０Ｂを受け入れるスリーブが、第１実施形態で説明した筒形状の部材ではなく、薄板形状の部材が集合して形成されたものであるため、挿入されるロータシャフト１５０Ｂに対して外側に押し広げられる際の可動範囲を広く設計することができる。このため、ロータシャフト１５０Ｂと内周側スリーブ１６４Ｂとの締め代を大きくすることがより一層可能である。
【００３８】
Ｄ．変形例
本発明は上述した実施形態やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００３９】
（１）上記各実施形態では、内周側スリーブの取付面１６５，１６５Ａは、平面を含む形状としたが、平面を含まない形状としてもよい。例えば、凸面や凹面等の曲面のみで取付面を構成してもよい。但し、取付面が平面を含む形状である場合には、取付面が平面を含まない場合に比べて永久磁石１６２に生じる曲げ応力を緩和する効果が大きい点で好ましい。
【００４０】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１００…電動モータ、１１０…モータケース、１２０…ステータ、１２４…電磁コイル、１４０，１４０Ａ…ロータ、１５０，１５０ａ，１５０ｃ…ロータシャフト、１５０ｏ…ロータシャフトの外面、１５２，１５２ａ…磁石設置部、１５４…円柱部、１６０，１６０ｃ…磁石アッセンブリ、１６２，１６２Ａ，１６２ｃ…永久磁石、１６２ｉ，１６２Ａｉ…永久磁石の内面、１６２ｏ…永久磁石の外面、１６４，１６４Ａ，１６４ｃ…内周側スリーブ、１６４ｏ，１６４Ａｏ…内周側スリーブの外面、１６４ｉ，１６４Ａｉ…内周側スリーブの内面、１６５，１６５Ａ…内周側スリーブの取付面、１６６，１６６ｃ…外周側スリーブ、１６６ｏ…外周側スリーブの外面、１７０…軸受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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