(57)【要約】【課題】苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータを、コンパクトに配置することが可能な乗用型田植機が要望されている。【解決手段】乗用型田植機に、植付けアームが苗載せ台から取り出す苗の量を変更する苗取り量変更機構２０と、植付けアームによる苗の植付け深さを変更する植付け深さ変更機構２９と、苗取り量変更機構２０を駆動する苗取り量モータＭ１と、植付け深さ変更機構２９を駆動する植付け深さモータＭ２と、が備えられている。苗取り量モータＭ１と植付け深さモータＭ２とは、隣接する状態で設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗が載置される苗載せ台と、前記苗載せ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付けアームと、を有する苗植付け装置が備えられた乗用型田植機であって、
前記植付けアームが前記苗載せ台から取り出す苗の量を変更する苗取り量変更機構と、
前記植付けアームによる苗の植付け深さを変更する植付け深さ変更機構と、
前記苗取り量変更機構を駆動する苗取り量アクチュエータと、
前記植付け深さ変更機構を駆動する植付け深さアクチュエータと、が備えられ、
前記苗取り量アクチュエータと前記植付け深さアクチュエータとは、隣接する状態で設けられている乗用型田植機。
【請求項２】
前記苗取り量アクチュエータと前記植付け深さアクチュエータとは、機体左右方向に隣接する状態で設けられている請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記苗取り量アクチュエータ及び前記植付け深さアクチュエータを支持する支持部材が備えられている請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記苗植付け装置は、機体左右方向に延びる横フレームを有し、
前記支持部材は、前記横フレームに立設されている請求項３に記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記苗取り量アクチュエータ及び前記植付け深さアクチュエータを覆うカバーが備えられている請求項１から４の何れか一項に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗が載置される苗載せ台と、苗載せ台に載置された苗を取り出して田面に植え付ける植付けアームと、を有する苗植付け装置が備えられた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような乗用型田植機として、例えば、特許文献１に記載の乗用型田植機が既に知られている。特許文献１には、苗が載置される苗載せ台（文献では「苗のせ台〔１０〕」）と、苗載せ台に載置された苗を取り出して田面に植え付ける植付けアーム（文献では「植付アーム〔８〕」）と、を有する苗植付け装置（文献では「苗植付装置〔５〕」）が備えられた乗用型田植機が開示されている。特許文献１に記載の乗用型田植機には、植付けアームが苗載せ台から取り出す苗の量を変更する苗取り量変更機構（文献では「従動ギヤ〔１６〕、操作アーム〔４３〕」等）と、植付けアームによる苗の植付け深さを変更する植付け深さ変更機構（文献では「従動ギヤ〔８６〕、操作アーム〔９０〕」等）と、苗取り量変更機構を駆動する苗取り量アクチュエータ（文献では「電動モータ〔１４〕」）と、植付け深さ変更機構を駆動する植付け深さアクチュエータ（文献では「電動モータ〔７０〕」）と、が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−５５７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の乗用型田植機では、苗取り量アクチュエータと植付け深さアクチュエータとが離れた位置に設けられているため、苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータを、コンパクトに配置する点で改善の余地がある。
【０００５】
上記状況に鑑み、苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータを、コンパクトに配置することが可能な乗用型田植機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、苗が載置される苗載せ台と、前記苗載せ台から苗を取り出して田面に植え付ける植付けアームと、を有する苗植付け装置が備えられた乗用型田植機であって、前記植付けアームが前記苗載せ台から取り出す苗の量を変更する苗取り量変更機構と、前記植付けアームによる苗の植付け深さを変更する植付け深さ変更機構と、前記苗取り量変更機構を駆動する苗取り量アクチュエータと、前記植付け深さ変更機構を駆動する植付け深さアクチュエータと、が備えられ、前記苗取り量アクチュエータと前記植付け深さアクチュエータとは、隣接する状態で設けられていることにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、苗取り量アクチュエータと植付け深さアクチュエータとが隣接する状態で設けられているため、苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータを、コンパクトに配置することができる。
【０００８】
さらに、本発明において、前記苗取り量アクチュエータと前記植付け深さアクチュエータとは、機体左右方向に隣接する状態で設けられていると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータが機体左右方向で離れた位置に設けられている場合よりも、苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータを、機体左右方向でコンパクトに配置することができる。
【００１０】
さらに、本発明において、前記苗取り量アクチュエータ及び前記植付け深さアクチュエータを支持する支持部材が備えられていると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、苗取り量アクチュエータと植付け深さアクチュエータとで支持部材を共通化することにより、部品点数を削減することができる。
【００１２】
さらに、本発明において、前記苗植付け装置は、機体左右方向に延びる横フレームを有し、前記支持部材は、前記横フレームに立設されていると好適である。
【００１３】
本特徴構成によれば、苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータが支持部材を介して横フレームに支持されることになり、苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータをしっかりと支持することができる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記苗取り量アクチュエータ及び前記植付け深さアクチュエータを覆うカバーが備えられていると好適である。
【００１５】
本特徴構成によれば、泥水等が苗取り量アクチュエータ及び植付け深さアクチュエータにかからないようにすることができる。また、苗取り量アクチュエータと植付け深さアクチュエータとでカバーを共通化することにより、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機を示す右側面図である。
【図２】乗用型田植機を示す平面図である。
【図３】苗植付け装置を示す右側面図である。
【図４】苗植付け装置を示す平面図である。
【図５】苗取り量変更機構及び苗取り量モータを示す右側面断面図である。
【図６】植付け深さ変更機構及び植付け深さモータを示す右側面断面図である。
【図７】苗取り量モータ、植付け深さモータ及びこれらの支持構造を示す背面断面図である。
【図８】苗取り量モータ、植付け深さモータ及びこれらの支持構造を示す斜視図である。
【図９】第一収納状態のマーカを示す図である。
【図１０】第二収納状態のマーカを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。
【００１８】
〔乗用型田植機の全体構成〕
図１及び図２には、乗用型田植機を示している。本乗用型田植機には、左右一対の前輪１と、左右一対の後輪２と、機体フレーム３と、運転部４と、肥料を田面に供給する施肥装置５と、苗を田面に植え付ける苗植付け装置６と、が備えられている。運転部４には、運転者が着座する運転座席７や操行操作用の操向ハンドル８が備えられている。
【００１９】
〔苗植付け装置〕
図２から図４に示すように、苗植付け装置６は、機体フレーム３の後部にリンク機構９を介して昇降可能に支持されている。本実施形態では、苗植付け装置６は、八条植型式の苗植付け装置によって構成されている。ただし、苗植付け装置６の植付け条数は、八条に限定されるものではない。苗植付け装置６には、八条分のマット状苗が載置される苗載せ台１０と、植付けアーム１１と、フィードケース１２と、植付け伝動ケース１３と、回転ケース１４と、フロート１５と、左右一対のマーカ１６（図１参照）と、が備えられている。マーカ１６は、走行指標を田面に形成するものであり、起伏揺動可能なように、その下端部が軸心Ｙ１周りで揺動可能に支持されている。苗植付け装置６の下部には、機体左右方向に延びる横フレーム１７が設けられている。横フレーム１７には、フィードケース１２や植付け伝動ケース１３が支持されている。
【００２０】
苗載せ台１０は、機体左右方向に往復駆動可能に構成されている。苗載せ台１０の下部を機体左右方向に摺動案内可能に支持する摺動ガイドレール１８が設けられている。摺動ガイドレール１８には、苗載せ台１０上の苗が取り出される苗取出し口１８ａが形成されている。苗取出し口１８ａの上下位置を変更可能なように、苗載せ台１０及び摺動ガイドレール１８を上下方向にスライド移動可能に支持する支持部１９が機体左右方向に複数設けられている。
【００２１】
回転ケース１４は、植付け伝動ケース１３の後部の左右両側部の夫々に回転可能に支持されている。植付けアーム１１は、苗取出し口１８ａを通過して苗載せ台１０から苗を取り出して田面に植え付ける。植付けアーム１１は、回転ケース１４の両遊端部の夫々に回転可能に支持されている。フィードケース１２からのエンジン駆動力が植付け伝動ケース１３を介して回転ケース１４に伝達されることにより、回転ケース１４が回転駆動されて、植付けアーム１１による苗の植付けが行われる。
【００２２】
〔苗取り量変更機構、苗取り量モータ〕
図５に示すように、植付けアーム１１が苗載せ台１０から取り出す苗の量を変更する苗取り量変更機構２０が設けられている。苗取り量変更機構２０を駆動する苗取り量モータＭ１（本発明に係る「苗取り量アクチュエータ」に相当）が設けられている。苗取り量モータＭ１は、本実施形態では、例えば、電動モータによって構成されている。ただし、本発明に係る「苗取り量アクチュエータ」は、電動モータに限定されるものではない。苗取り量モータＭ１には、駆動力を出力するピニオンギヤ２１や減速機構（図示省略）が備えられている。
【００２３】
苗取り量変更機構２０には、セクターギヤ２２と、苗取りレバー２３と、苗取り調節ロッド２４と、連結ステー２５と、複数の連係片２６と、が備えられている。セクターギヤ２２は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ１周りで揺動可能である。セクターギヤ２２の揺動位置を検出する位置センサ２７（苗取り量センサ）が設けられている。位置センサ２７には、検出用のセンサアーム２７ａが備えられている。センサアーム２７ａとセクターギヤ２２とに亘って、セクターギヤ２２の揺動をセンサアーム２７ａに伝達するリンク２８が設けられている。セクターギヤ２２には、苗取り量モータＭ１のピニオンギヤ２１が噛合されている。苗取りレバー２３の前端部には、長孔２３ａが形成されている。長孔２３ａには、セクターギヤ２２から突出するピン２２ａが挿通されている。
【００２４】
苗取り調節ロッド２４は、植付け伝動ケース１３の上部に、機体左右方向に延びる軸心Ｘ２周りで回転可能に支持されている。苗取り調節ロッド２４は、連結ステー２５を介して苗取りレバー２３の後部と連結されている。連係片２６は、摺動ガイドレール１８と連係可能に連結されている。連結ステー２５及び連係片２６は、苗取り調節ロッド２４に苗取り調節ロッド２４と一体回転可能に連結されている。
【００２５】
このような構成によれば、図５に示すように、苗取り量モータＭ１の駆動力がピニオンギヤ２１から出力されることにより、セクターギヤ２２が軸心Ｘ１周りで揺動する。そして、セクターギヤ２２の揺動力がピン２２ａ及び長孔２３ａを介して苗取りレバー２３に伝達されて、苗取りレバー２３、連結ステー２５、苗取り調節ロッド２４及び連係片２６が軸心Ｘ２周りで一体的に揺動し、これにより、摺動ガイドレール１８及び苗載せ台１０が支持部１９を介して上下方向にスライド移動する。
【００２６】
ここで、摺動ガイドレール１８及び苗載せ台１０が下方にスライド移動した場合は、苗取出し口１８ａが下方に移動することになる。そうすると、植付けアーム１１が苗取出し口１８ａに深く入り込んだ状態で苗取出し口１８ａを通過して苗載せ台１０から苗を取り出すことになり、この結果、苗取り量が多くなる。
【００２７】
一方、摺動ガイドレール１８及び苗載せ台１０が上方に移動した場合は、苗取出し口１８ａが上方に移動することになる。そうすると、植付けアーム１１が苗取出し口１８ａに浅く入り込んだ状態で苗取出し口１８ａを通過して苗載せ台１０から苗を取り出すことになり、この結果、苗取り量が少なくなる。
【００２８】
〔植付け深さ変更機構、植付け深さモータ〕
図６に示すように、植付けアーム１１による苗の植付け深さを変更する植付け深さ変更機構２９が設けられている。植付け深さ変更機構２９を駆動する植付け深さモータＭ２（本発明に係る「植付け深さアクチュエータ」に相当）が設けられている。植付け深さモータＭ２は、本実施形態では、例えば、電動モータによって構成されている。ただし、本発明に係る「植付け深さアクチュエータ」は、電動モータに限定されるものではない。植付け深さモータＭ２には、駆動力を出力するピニオンギヤ３０や減速機構（図示省略）が備えられている。
【００２９】
植付け深さ変更機構２９には、セクターギヤ３１と、植付けレバー３２と、支持軸３３と、複数の支持アーム３４と、が備えられている。セクターギヤ３１は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ３周りで揺動可能である。セクターギヤ３１の揺動位置を検出する位置センサ３５（植付け深さセンサ）が設けられている。位置センサ３５には、検出用のセンサアーム３５ａが備えられている。センサアーム３５ａとセクターギヤ３１とに亘って、セクターギヤ３１の揺動をセンサアーム３５ａに伝達するリンク３６が設けられている。セクターギヤ３１には、植付け深さモータＭ２のピニオンギヤ３０が噛合されている。植付けレバー３２の前端部には、長孔３２ａが形成されている。長孔３２ａには、セクターギヤ３１から突出するピン３１ａが挿通されている。
【００３０】
支持軸３３は、植付け伝動ケース１３の下部に、機体左右方向に延びる軸心Ｘ４周りで回転可能に支持されている。植付けレバー３２及び支持アーム３４は、支持軸３３に支持軸３３と一体回転可能に連結されている。支持アーム３４の後端部には、フロート１５が機体左右方向に延びる軸心Ｘ５（図３参照）周りで揺動可能に支持されている。
【００３１】
このような構成によれば、図３及び図６に示すように、植付け深さモータＭ２の駆動力がピニオンギヤ３０から出力されることにより、セクターギヤ３１が軸心Ｘ３周りで揺動する。そして、セクターギヤ３１の揺動力がピン３１ａ及び長孔３２ａを介して植付けレバー３２に伝達されて、植付けレバー３２、支持軸３３及び支持アーム３４が軸心Ｘ４周りで一体的に揺動し、これにより、田面Ｇから苗植付け装置６（軸心Ｘ４）までの高さ（設定高さ）Ｈが変更される。
【００３２】
ここで、支持アーム３４が軸心Ｘ４周りで上側に揺動した場合は、設定高さＨが低くなり、この結果、植付け深さが深くなる。一方、支持アーム３４が軸心Ｘ４周りで下側に揺動した場合は、設定高さＨが高くなり、この結果、植付け深さが浅くなる。
【００３３】
〔苗取り量モータ及び植付け深さモータの支持構造〕
図７及び図８に示すように、苗取り量モータＭ１と植付け深さモータＭ２とは、機体左右方向に隣接する状態で設けられている。苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２を支持する支持ブラケット３７（本発明に係る「支持部材」に相当）が設けられている。支持ブラケット３７は、横フレーム１７にやや前倒れの姿勢で立設されている。支持ブラケット３７の上部からは、苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２が前方に向かって突出している。支持ブラケット３７には、左側板３８と、右側板３９と、底板４０と、上板４１と、が備えられている。
【００３４】
底板４０は、横フレーム１７にボルト４２によって取外し可能に固定されている。上板４１は、左側板３８の上部の後側部分と右側板３９の上部の後側部分とに亘って設けられている。左側板３８の上部の前側部分と右側板３９の上部の前側部分とに亘って、これらを連結する連結プレート４３が設けられている。左側板３８と右側板３９との間には、苗取り量モータＭ１や植付け深さモータＭ２、セクターギヤ２２、セクターギヤ３１が配置されている。
【００３５】
苗取り量モータＭ１、セクターギヤ２２及び位置センサ２７は、右側板３９に支持されている。苗取り量モータＭ１は、右側板３９の上部にボルト４４によって取外し可能に固定されている。具体的には、苗取り量モータＭ１は、右側板３９の横内面（左側面）に当て付けられた状態で、右側板３９に対して横外方（右方）からボルト４４によって取外し可能に固定されている。セクターギヤ２２は、支軸２２ｂを介して右側板３９に支持されている。右側板３９には、支軸２２ｂを支持するボス部４５が形成されている。
【００３６】
右側板３９の上部には、略円形状の開口３９ａが形成されている。開口３９ａを通して、ピニオンギヤ２１とセクターギヤ２２との噛合い部を、支持ブラケット３７の横外方（右方）から視認可能なように、ピニオンギヤ２１とセクターギヤ２２との噛合い部が開口３９ａから横外方（右方）に露出している。
【００３７】
植付け深さモータＭ２、セクターギヤ３１及び位置センサ３５は、左側板３８に支持されている。植付け深さモータＭ２は、左側板３８の上部にボルト４６によって取外し可能に固定されている。具体的には、植付け深さモータＭ２は、左側板３８の横内面（右側面）に当て付けられた状態で、左側板３８に対して横外方（左方）からボルト４６によって取外し可能に固定されている。セクターギヤ３１は、支軸３１ｂを介して左側板３８に支持されている。左側板３８には、支軸３１ｂを支持するボス部４７が形成されている。
【００３８】
左側板３８の上部には、略円形状の開口３８ａが形成されている。開口３８ａを通して、ピニオンギヤ３０とセクターギヤ３１との噛合い部を、支持ブラケット３７の横外方（左方）から視認可能なように、ピニオンギヤ３０とセクターギヤ３１との噛合い部が開口３８ａから横外方（左方）に露出している。
【００３９】
〔カバー〕
苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２を覆うカバー４８が設けられている。カバー４８は、支持ブラケット３７の上部から前方に向かって突出している。カバー４８には、左側面部４８ａと、右側面部４８ｂと、前面部４８ｃと、上面部４８ｄと、が備えられている。左側面部４８ａは、植付け深さモータＭ２及び左側板３８の上部を左方から覆っている。右側面部４８ｂは、苗取り量モータＭ１及び右側板３９の上部を右方から覆っている。前面部４８ｃは、苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２を前方から覆っている。上面部４８ｄは、苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２を上方から覆っている。上面部４８ｄの後部は、上板４１の上部に突起及びボルト４９によって取外し可能に固定されている。
【００４０】
〔別実施形態〕
（１）図９及び図１０に示すように、マーカ１６の収納状態として、第一収納状態（図９参照）と第二収納状態（図１０参照）とが選択可能に設定されている。図９に示す第一収納状態における左側のマーカ１６と右側のマーカ１６との間隔をＤ１とし、図１０に示す第二収納状態における左側のマーカ１６と右側のマーカ１６との間隔をＤ２とすると、間隔Ｄ２の方が間隔Ｄ１よりも狭いものになっている。これにより、例えば、苗植付け装置６の機体との連結時（通常の植付け作業時）には、第一収納状態を選択し、本機の納屋等への収納時には、第二収納状態を選択することにより、マーカ１６を適切に収納することができる。
【００４１】
（２）上記実施形態では、苗取り量モータＭ１と植付け深さモータＭ２とが機体左右方向に隣接する状態で設けられている。しかし、これに代えて、苗取り量モータＭ１と植付け深さモータＭ２とが機体前後方向に隣接する状態で設けられていてもよい。あるいは、苗取り量モータＭ１と植付け深さモータＭ２とが上下方向に隣接する状態で設けられていてもよい。
【００４２】
（３）上記実施形態では、支持ブラケット３７が横フレーム１７に立設されている。しかし、これに代えて、支持ブラケット３７が横フレーム１７とは別の部材に設けられていてもよい。
【００４３】
（４）上記実施形態では、苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２が同一の支持ブラケット３７に支持されている。しかし、これに代えて、苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２が別々の支持部材に支持されていてもよい。
【００４４】
（５）上記実施形態では、苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２が同一のカバー４８に覆われている。しかし、これに代えて、苗取り量モータＭ１及び植付け深さモータＭ２が別々のカバーに覆われていてもよい。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態及び上記別実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、乗用型田植機に利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
６  苗植付け装置
１０  苗載せ台
１１  植付けアーム
１７  横フレーム
２０  苗取り量変更機構
２９  植付け深さ変更機構
３４  支持ブラケット（支持部材）
４５  カバー
Ｍ１  苗取り量モータ（苗取り量アクチュエータ）
Ｍ２  植付け深さモータ（植付け深さアクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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