(57)【要約】【課題】車両での使用に関して、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとする。【解決手段】目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供する表示部２と、画像情報に関する指示を受け付ける操作部４と、画像情報を取得する表示情報取得部５と、装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識部３と、表示部２の表示を制御する制御部７とを備える。制御部７は、表示部２により画像情報を表示可能な領域に、座標情報により、画像情報の表示の配置を禁止する配置禁止領域ＡＲＡと、画像情報の表示の配置を許可する配置許可領域ＡＲＢとを設定し、配置許可領域ＡＲＢに選択的に画像情報の表示を配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供する表示部と、
前記表示部で提供する前記画像情報に関する指示を受け付ける操作部と、
前記表示部で提供する前記画像情報を取得する表示情報取得部と、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識部と、
前記表示部の表示を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記表示部により画像情報を表示可能な領域に、前記座標情報により、前記画像情報の表示の配置を禁止する配置禁止領域と、前記画像情報の表示の配置を許可する配置許可領域とを設定し、
前記配置許可領域に選択的に前記画像情報の表示を配置する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
自動運転モードと手動運転モードとを識別する車両情報を取得する車両情報取得部を備え、
前記制御部は、
自動運転モードと手動運転モードとで、前記配置禁止領域と前記配置許可領域との設定を切替える
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記配置禁止領域に前記画像情報の表示を配置する指示である場合、
前記表示部に警告を表示する
請求項１又は請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記配置禁止領域に前記画像情報の表示を配置する指示である場合、
前記配置許可領域における前記操作部により指示された配置位置に最も近接した位置に、指示に係る画像情報の表示を配置する
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記制御部は、
自動運転モードから手動運転モードへの切替え時、自動運転モード時に前記配置許可領域に配置していた画像情報の表示が、手動運転モード時に前記配置禁止領域に配置されることとなる場合、当該画像情報の表示を中止する
請求項２、請求項３、請求項４の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記制御部は、
自動運転モードから手動運転モードへの切替え時、自動運転モード時に前記配置許可領域に配置していた画像情報の表示が、手動運転モード時に前記配置禁止領域に配置されることとなる場合、自動運転モード時における表示位置に最も近接した手動運転モード時における配置許可領域に、当該画像情報の表示位置を切替える
請求項２、請求項３、請求項４の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供するヘッドマウントディスプレイの画像表示方法において、
車両での使用時、前画像情報を表示可能な領域に、前記画像情報の配置を禁止する配置禁止領域と、前記画像情報の配置を許可する配置許可領域とを設定し、
前記配置許可領域に選択的に前記画像情報を配置して表示する
ヘッドマウントディスプレイの画像表示方法。
【請求項８】
演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させるヘッドマウントディスプレイの制御プログラムにおいて、
前記ヘッドマウントディスプレイが、目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供し、
前記処理手順は、
前記ヘッドマウントディスプレイで提供する前記画像情報に関する指示を受け付ける操作ステップと、
前記ヘッドマウントディスプレイで提供する前記画像情報を取得する表示情報取得ステップと、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識ステップと、
前記表示部の表示を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記ヘッドマウントディスプレイにより画像情報を表示可能な領域に、前記座標情報により、前記画像情報の配置を禁止する配置禁止領域と、前記画像情報の配置を許可する配置許可領域とを設定し、
前記配置許可領域に選択的に前記画像情報を配置して表示する
ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイの画像表示方法及びヘッドマウントディスプレイの制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ヘッドマウントディスプレイが種々に提案されている（例えばホロレンズ（登録商標））。
このようなヘッドマウントディスプレイは、両眼により目前の風景を視認可能に、ゴーグル形状により形成される。具体的に、このようなヘッドマウントディスプレイは、例えば眼前に配置されたハーフミラーの透過光により目前の風景を視認可能に構成され、さらにこのハーフミラーの反射光により画像表示パネルの出射光をユーザーの目に入射して虚像を形成し、これによりあたかも現実空間に種々のオブジェクトを配置したような空間をユーザーに提供する。
特許文献１には、このようなヘッドマウントディスプレイに関する工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６９３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこのようなヘッドマウントディスプレイは、車両で使用することも考えられる。このような車両での使用においては、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることが求められる。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、車両での使用に関して、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができるヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイの画像表示方法及びヘッドマウントディスプレイの制御プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
係る課題を解決するため、請求項１の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供する表示部と、
前記表示部で提供する前記画像情報に関する指示を受け付ける操作部と、
前記表示部で提供する前記画像情報を取得する表示情報取得部と、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識部と、
前記表示部の表示を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記表示部により画像情報を表示可能な領域に、前記座標情報により、前記画像情報の表示の配置を禁止する配置禁止領域と、前記画像情報の表示の配置を許可する配置許可領域とを設定し、
前記配置許可領域に選択的に前記画像情報の表示を配置する。
【０００７】
請求項１の構成によれば、配置禁止領域の設定により前方視界を損なわないようにして、配置許可領域の設定により各種画像情報を提供することができ、これにより安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【０００８】
請求項２の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
請求項１の構成において、
自動運転モードと手動運転モードとを識別する車両情報を取得する車両情報取得部を備え、
前記制御部は、
自動運転モードと手動運転モードとで、前記配置禁止領域と前記配置許可領域との設定を切替える。
【０００９】
請求項２の構成によれば、
自動運転モードと手動運転モードとで、配置禁止領域と配置許可領域の設定を切替えることにより、走行モードに応じて、適切に、配置禁止領域と配置許可領域とを設定することができ、一段と安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００１０】
請求項３の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
請求項１又は請求項２の構成において、
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記配置禁止領域に前記画像情報の表示を配置する指示である場合、
前記表示部に警告を表示する。
【００１１】
請求項３の構成によれば、注意を喚起することができる。
【００１２】
請求項４の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記配置禁止領域に前記画像情報の表示を配置する指示である場合、
前記配置許可領域における前記操作部により指示された配置位置に最も近接した位置に、指示に係る画像情報の表示を配置する。
【００１３】
請求項４の構成によれば、利用者の意図を可能な限り反映するように画像情報を表示して、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００１４】
請求項５の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
請求項２、請求項３、請求項４の何れかの構成において、
前記制御部は、
自動運転モードから手動運転モードへの切替え時、自動運転モード時に前記配置許可領域に配置していた画像情報の表示が、手動運転モード時に前記配置禁止領域に配置されることとなる場合、当該画像情報の表示を中止する。
【００１５】
請求項５の構成によれば、走行モードの切替えにより視界を妨げる画像情報の表示を中止することにより、充分に前方視界を確保して安全を損なわないようにすることができる。
【００１６】
請求項６の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
請求項２、請求項３、請求項４の何れかの構成において、
前記制御部は、
自動運転モードから手動運転モードへの切替え時、自動運転モード時に前記配置許可領域に配置していた画像情報の表示が、手動運転モード時に前記配置禁止領域に配置されることとなる場合、自動運転モード時における表示位置に最も近接した手動運転モード時における配置許可領域に、当該画像情報の表示位置を切替える。
【００１７】
請求項６の構成によれば、それまでの自動運転モードにおけるレイアウトを極力保存するようにして、視界を妨げないようにすることができ、使い勝手を向上することができる。
【００１８】
請求項７の発明においては、
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供するヘッドマウントディスプレイの画像表示方法において、
車両での使用時、前記画像情報を表示可能な領域に、前記画像情報の配置を禁止する配置禁止領域と、前記画像情報の配置を許可する配置許可領域とを設定し、
前記配置許可領域に選択的に前記画像情報を配置して表示する。
【００１９】
請求項７の構成によれば、配置禁止領域の設定により前方視界を損なわないようにして、配置許可領域の設定により各種画像情報を提供することができ、これにより安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００２０】
請求項８の発明においては、
演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させるヘッドマウントディスプレイの制御プログラムにおいて、
前記ヘッドマウントディスプレイが、目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供し、
前記処理手順は、
前記ヘッドマウントディスプレイで提供する前記画像情報に関する指示を受け付ける操作ステップと、
前記ヘッドマウントディスプレイで提供する前記画像情報を取得する表示情報取得ステップと、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識ステップと、
前記表示部の表示を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記ヘッドマウントディスプレイにより画像情報を表示可能な領域に、前記座標情報により、前記画像情報の配置を禁止する配置禁止領域と、前記画像情報の配置を許可する配置許可領域とを設定し、
前記配置許可領域に選択的に前記画像情報を配置して表示する。
【００２１】
請求項８の構成によれば、配置禁止領域の設定により前方視界を損なわないようにして、配置許可領域の設定により各種画像情報を提供することができ、これにより安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車両でのヘッドマウントディスプレイの使用に関して、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示すブロック図である。
【図２】図１のヘッドマウントディスプレイにおける配置禁止領域と配置許可領域との設定の説明に供する図である。
【図３】図１のヘッドマウントディスプレイにおいて配置禁止領域での画像情報の表示を装着者が指示した場合の説明に供する図である。
【図４】図１のヘッドマウントディスプレイにおける自動運転モードから手動運転モードへの切替え時の説明に供する図である。
【図５】自動運転モードから手動運転モードへの切替え時の他の例の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す機能ブロック図である。
このヘッドマウントディスプレイ１は、両眼により目前の風景を視認可能に、ゴーグル形状により形成される。このヘッドマウントディスプレイ１は、装着により両目の前にハーフミラーが配置され、このハーフミラーを透過して目前の風景を視認できるように構成され、さらにこのハーフミラーの反射光により画像表示パネルに形成された画像の虚像を形成する。これによりこの種のヘッドマウントディスプレイは、あたかも現実空間に種々のオブジェクトを配置したような空間をユーザーに提供する。
ヘッドマウントディスプレイ１は、この虚像によるオブジェクトの表示により、種々の画像情報を装着者に提供する。
【００２５】
またヘッドマウントディスプレイ１は、ゴーグル形状により形成されることにより、体、顔の向きを変化させて、装着者を中心にしたあらゆる方向に種々の画像情報を表示することができ、これにより装着者を中心にした全方向が表示可能領域となる。
【００２６】
ヘッドマウントディスプレイは、車両への搭乗時、画像情報の表示可能領域に、画像情報の配置を禁止する配置禁止領域と、画像情報の配置を許可する配置許可領域とを設定し、配置許可領域に選択的に画像情報を配置して表示する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００２７】
ヘッドマウントディスプレイ１は、表示部２、空間認識部３、操作部４、表示情報取得部５、車両情報取得部６、制御部７を備える。
ヘッドマウントディスプレイ１は、演算処理回路によりこのヘッドマウントディスプレイの制御プログラムを実行することにより、これら機能ブロックが構成される。
【００２８】
表示部２は、目前の風景を目視可能に、虚像により種々の画像情報を提供する部位であり、この画像情報に係る画像を形成する画像表示パネル、目前の風景を視認可能に、この画像表示パネルにより形成された画像を虚像により装着者に提供する光学系等により構成される。
【００２９】
空間認識部３は、装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得することにより、装着者の存在する空間を把握する部位であり、この実施形態では、この空間の把握により車両への装着者の搭乗を検出し、さらには車両のフロントウインドウ、フロントピラー、サイドウインドウ等の各構造物の座標情報を取得する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、この座標情報により例えばフロントウインドウが恰もスクリーンであるかのように画像情報を表示したり、装着者とフロントウインドウとの間に恰もスクリーンが配置されているかのように画像情報を表示できるように構成される。またさらにこの座標情報により、装着者が顔の向きを変化させて表示部２の向きが変化した場合でも、この向きの変化に追従させることなく、恰も表示中の画像が車内空間の特定箇所に固定配置されているかのように表示する。
なお車外に画像情報が配置されているように虚像を形成して、車内の構造物を透過して画像情報を視認できるように画像情報を表示してもよい。
【００３０】
またさらにヘッドマウントディスプレイ１は、この座標情報に基づいて配置禁止領域と配置許可領域を設定する。
【００３１】
具体的に空間認識部３は、例えばこのヘッドマウントディスプレイ１に設けられた撮像装置、この撮像装置による撮像結果を画像処理して車両の内部空間を判定し、各部の座標情報を取得する画像処理部等により構成される。
なお構造物に係る座標検出にあっては、画像処理に代えて、車両との無線通信により車両から取得する場合、さらには車両を特定するＩＤ等の情報によりインターネット等のネットワークに接続して取得する場合等、種々の手法を広く適用することができる。
【００３２】
操作部４は、少なくとも表示部２で提供する画像に関する指示を受け付ける部位である。ヘッドマウントディスプレイ１は、この操作部４により、表示部２で提供する画像情報の選択、表示位置、大きさ等の指示を受け付ける。
操作部４は、ヘッドマウントディスプレイ１に設けられた撮像装置による撮像結果を画像処理して装着者の手を検出し、この手の座標データの変化により装着者の手の動きを検出する。操作部４は、この手の動きを判定することにより、ジェスチャーにより装着者による指示を受け付ける。
【００３３】
具体的に、例えば装着者より見て画像情報の表示に重なり合うように指を配置した後、恰もドラッグするように手を移動させた場合、この移動に追従させる表示位置の移動の指示を受け付ける。また画像情報の表示に重なり合うように親指と人差し指を配置した後、この親指と人差し指を開いたり、閉じたりすると、これに応動するように画像を拡大、縮小する指示を受け付ける。またさらに同様にして指を配置した後、恰もタップするように指を移動させると、対応する画像情報の表示の中止指示を受け付ける。また同様にして、何ら画像を表示していない部位で指を上下させると選択可能なメニューを表示し、さらにこのメニュー上における指のタップの動作により対応する画像情報の選択を受け付ける。
なお操作部４は、このようなジェスチャーによる入力に代えて、車両に設けられた操作子、タッチパネル等により操作を受け付けるようにしてもよく、さらには音声により受け付けるようにしてもよい。
【００３４】
表示情報取得部５は、表示部２により装着者に提供する画像情報を取得する部位であり、ヘッドマウントディスプレイ１に設けられた記録媒体、インターネット等から映画等のコンテンツに係る画像情報、ブラウジングによる画像情報等を取得する。
【００３５】
車両情報取得部６は、この車両に設けられたコントローラとの無線通信により、少なくとも自動運転モードと手動運転モードとを識別する車両情報を取得する。これによりヘッドマウントディスプレイ１は、車両の現在の走行モードを検出する。
なお自動運転モードは、自動運転機能により運転者がハンドル操作しなくても走行可能な走行モードであり、手動運転モードは、従来の車両における運転操作と同様に、運転者のハンドル操作により走行する走行モードである。
【００３６】
制御部７は、表示部２の表示を制御するコントローラである。
制御部７は、空間認識部３により車両への搭乗が検出されると、空間認識部３により検出される座標情報に基づいて、表示部２による画像情報の表示可能領域に、画像情報の配置を禁止する配置禁止領域と、画像情報の配置を許可する配置許可領域とを設定し、配置許可領域に選択的に画像情報を表示する。
【００３７】
またこの配置禁止領域と配置許可領域とを、車両情報取得部６で取得される車両情報により自動運転モードと手動運転モードとで切り替える。
【００３８】
図２は、この配置禁止領域と配置許可領域との設定の説明に供する略線図であり、ヘッドマウントディスプレイ１を装着した装着者１１が運転席に着席した状態で、後方よりフロントウインドウ１３側を見て車両１４の内部空間を示す図である。
【００３９】
図２（Ａ）は、手動運転モードにおける配置禁止領域と配置許可領域との設定を示す図であり、運転に必要な視界の確保が求められる領域が、配置禁止領域ＡＲＡに設定される。より具体的には、フロントウインドウ１３の全面、サイドウインドウ１５の全面、車速、走行モード等の車両情報を表示する表示装置の表示画面１６、１７に係る領域が配置禁止領域ＡＲＡに設定される。
またこの配置禁止領域ＡＲＡを囲む領域が、配置許可領域ＡＲＢに設定される。
なお配置禁止領域ＡＲＡを除く表示可能領域の全領域を配置許可領域ＡＲＢに設定してもよく、配置許可領域ＡＲＢは、配置禁止領域ＡＲＡを除く表示可能領域に適宜設定することができる。
【００４０】
これに対して図２（Ｂ）は、自動運転モードにおける配置禁止領域ＡＲＡと配置許可領域ＡＲＢとの設定を示す図であり、車両情報を表示する表示画面１６、１７に係る領域が配置禁止領域ＡＲＡに設定される。
【００４１】
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、このように配置禁止領域ＡＲＡ、配置許可領域ＡＲＢを設定して、配置許可領域ＡＲＢに選択的に画像情報の表示を配置することにより、不必要に前方視界を損なわないようにして、配置許可領域ＡＲＢの設定により各種画像情報を提供することができ、これにより安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００４２】
またさらに自動運転モードと手動運転モードとで、配置禁止領域ＡＲＡと配置許可領域ＡＲＢとの設定を切替えることにより、走行モードに応じて、適切に、配置禁止領域ＡＲＡと配置許可領域ＡＲＢとを設定することができ、一段と安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００４３】
しかしながらこのように画像情報の表示位置を制限しても、配置禁止領域ＡＲＡでの画像情報の表示を装着者が指示する場合もある。また走行モードの手動運転モードへの切替えによりそれまで配置許可領域ＡＲＢに配置されていた画像情報の表示が、配置禁止領域ＡＲＡに属するものとなる場合もある。
【００４４】
図３は、このように配置禁止領域ＡＲＡでの画像情報の表示を装着者が指示した場合の説明に供する図である。図３（Ａ）は、装着者が指示した表示箇所を示す図であり、符号Ｍ１Ａにより装着者が指示した表示箇所による画像情報の表示を示す。
図３（Ａ）との対比により図３（Ｂ）において矢印Ａにより示すように、このような場合、制御部７は、指示された表示位置から配置許可領域ＡＲＢに配置位置を変化させて画像情報を表示し、これにより配置禁止領域ＡＲＡには画像情報を表示しないようにして、装着者の選択した画像情報を提供する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、安全運転を損なわないようにして、画像情報を所望する装着者の要望をかなえることができ、使い勝手を向上することができる。
【００４５】
このように画像情報の表示位置を変化させるようにして、制御部７は、部分的に拡大して符号２０により示すように、例えば「＊警告＊  ここには配置できません」との警告のメッセージを表示し、これにより指示された箇所との実際の表示位置との相違を装着者が認識できるようにする。
これにより装着者に、注意を喚起することができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００４６】
さらに制御部７は、このように表示位置を移動させる場合、移動距離Ｄが最も小さくなるように、表示位置を選択して画像情報の表示Ｍ１Ｂを配置し、これにより配置許可領域ＡＲＢにおける操作部４により指示された配置位置（Ｍ１Ａ）に最も近接した位置（Ｍ１Ｂ）に、指示に係る画像情報の表示を配置する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、装着者である利用者の意図を可能な限り反映するように画像情報を表示して、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
またさらにこのように最も近接した位置に移動させることにより、装着者にあっては、指示した表示位置との関係で、表示位置の移動を容易に認識することができ、これにより繰り返しの操作部４の操作等の無駄な操作を防止することができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００４７】
図４は、自動運転モードから手動運転モードへの切替え時の説明に供する図である。図４（Ａ）は、自動運転モード時の表示であり、この例では、自動運転モードでは配置許可領域ＡＲＢであるフロントウインドウ１３に画像情報の表示Ｍ１Ａが配置されている。
図４（Ｂ）は、手動運転モードに切り替わった状態における表示を示す図である。
【００４８】
制御部７は、この矢印Ｂにより示すように、走行モードの切替わりにより、画像情報の表示位置を変化させ、手動運転モードにおける配置許可領域ＡＲＢに画像情報の表示Ｍ１Ｂを配置する。
これにより制御部７は、手動運転モードに走行モードが切替わった場合、配置禁止領域ＡＲＡにおける画像情報の表示を中止し、前方視界を確保して安全運転を損なわないようにする。
【００４９】
またこのような配置禁止領域ＡＲＡにおける画像情報の表示の中止を、画像情報の表示位置の移動により実行することにより、装着者においては、走行モードの切替わりによる表示位置の変化を直感的に把握することができ、これにより使い勝手を向上することができる。
【００５０】
また制御部７は、移動距離Ｄが最も小さくなるように、表示位置を選択して画像情報の表示Ｍ１Ｂを配置し、これにより自動運転モード時における表示位置に最も近接した手動運転モード時における配置許可領域に、画像情報の表示位置を切替える。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、それまでの自動運転モードにおけるレイアウトを極力保存するようにして、視界を妨げないようにすることができ、使い勝手を向上することができる。
【００５１】
なお図５に示すように、表示位置を移動させて配置禁止領域ＡＲＡでの表示を中止する代わりに、図５に示すように、配置禁止領域ＡＲＡから移動させることなく、表示自体を中止するようにしても良い。
また表示位置を移動させる場合、表示の大きさを変化させて移動させるようにしてもよい。
【００５２】
またさらに制御部７は、配置許可領域ＡＲＢに配置した画像情報の表示の拡大、縮小が装着者により指示されると、この指示に応動するように、画像情報の表示を拡大縮小する。また同様にして装着者の指示に応じて表示位置を変化させる。
これらの処理において、表示の拡大、移動により、画像情報の表示が配置禁止領域ＡＲＡに跨るようになる場合、拡大、移動を途中で中止し、これにより配置禁止領域ＡＲＡには一部でも画像情報を配置しないようにする。
これによっても安全性を充分に確保して、車内空間を快適なものとすることができる。
【００５３】
以上の構成によれば、画像情報を表示可能な領域に、画像情報の表示の配置を禁止する配置禁止領域と、画像情報の表示の配置を許可する配置許可領域とを設定し、配置許可領域に選択的に画像情報の表示を配置することにより、前方視界を損なわないようにして、配置許可領域の設定により各種画像情報を提供することができ、これにより安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００５４】
またさらに自動運転モードと手動運転モードとで、配置禁止領域と配置許可領域との設定を切替えることにより、走行モードに応じて、適切に、配置禁止領域と配置許可領域とを設定することができ、一段と安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００５５】
またさらに操作部による指示が、配置禁止領域に画像情報の表示を配置する指示である場合、表示部に警告を表示することにより、注意を喚起することができる。
【００５６】
またさらにこのように操作部による指示が、配置禁止領域に画像情報の表示を配置する指示である場合、配置許可領域における操作部により指示された配置位置に最も近接した位置に、指示に係る画像情報の表示を配置することにより、利用者の意図を可能な限り反映するように画像情報を表示して、安全を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００５７】
またさらに自動運転モードから手動運転モードへの切替え時、自動運転モード時に前記配置許可領域に配置していた画像情報の表示が、手動運転モード時に配置禁止領域に配置されることとなる場合、当該画像情報の表示を中止することにより、走行モードの切替えにより視界を妨げる画像情報の表示を中止することができ、充分に前方視界を確保して安全を損なわないようにすることができる。
【００５８】
またさらに自動運転モードから手動運転モードへの切替え時、自動運転モード時に配置許可領域に配置していた画像情報の表示が、手動運転モード時に配置禁止領域に配置されることとなる場合、自動運転モード時における表示位置に最も近接した手動運転モード時における配置許可領域に、当該画像情報の表示位置を切替えることにより、それまでの自動運転モードにおけるレイアウトを極力保存するようにして、視界を妨げないようにすることができ、使い勝手を向上する事ができる。
【００５９】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【００６０】
すなわち上述の実施形態では、自動運転モードから手動運転モードへの切替え時、画像情報の表示を切替える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上述の実施形態の構成に加えて、例えば自動運転モードの終了時における画像情報の表示位置情報、表示の大きさの情報等を記録して保持するようにして、手動運転モードから自動運転モードへの切替わりにより、この記録に基づいて、元の自動運転モード時の表示を再現するようにしても良い。
このようにすれば一段と使い勝手を向上する事ができる。
【００６１】
また上述の実施形態では、いわゆるゴーグル型のヘッドマウントディスプレイに本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、帽子型のヘッドマウントディスプレイ等、種々の形状によるヘッドマウントディスプレイに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ヘッドマウントディスプレイ
２  表示部
３  空間認識部
４  操作部
５  表示情報取得部
６  車両情報取得部
７  制御部
１１  装着者
１３  フロントウインドウ
１４  車両
１５  サイドウインドウ
１６、１７  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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