(57)【要約】      （修正有）【課題】表示される１つ以上のオブジェクトと相互作用するためのタッチ面用の触覚作動システムを提供する。【解決手段】システム１００において、コンピュータデバイス１０１は、タッチ感応面１１６及びコンピュータデバイスの筐体の内部表面に結合される触覚作動素子１１８を備える。タッチ感応面は、連結器を介して筐体に接続される。触覚作動素子は、タッチ感応面又は、内部表面の一方に結合される第１の磁気素子及びタッチ感応面又は内部表面の他方に結合される第２の磁気素子を含む。第２の磁気素子は、磁気素子間に吸引力又は反発力を生成するように第１の磁気素子に近接して配置される。触覚作動素子は、第１又は、第２の磁気素子の一方又は、両方の周囲に配置される電気コイルも含み、電気コイルは電流を受けて、タッチ面に触覚効果を出力するために電流に基づいて磁気素子間に電磁力を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結器を介してコンピュータデバイスの筐体に結合されるタッチ面と、
前記タッチ面及び前記筐体の中の内部表面に結合される触覚作動素子であって、前記タッチ面に触覚効果を出力するように構成される触覚作動素子と
を備えるシステムであって、
前記触覚作動素子は、
前記タッチ面又は前記内部表面の一方に結合される第１の磁気素子と、
前記タッチ面又は前記内部表面の他方に結合される第２の磁気素子であって、前記第１及び第２の磁気素子の間に吸引力又は反発力を生成するように前記第１の磁気素子に対向して配置される第２の磁気素子と、
前記第１又は第２の磁気素子の一方又は両方の周囲に配置される電気コイルと
を備え、
前記電気コイルは、
電流を受け、且つ
前記タッチ面に前記触覚効果を出力するために前記電流に基づいて前記第１及び第２の磁気素子の間に電磁力を生成するように構成される、システム。
【請求項２】
前記触覚作動素子は、前記タッチ面に結合される触覚アクチュエータを更に備え、前記触覚アクチュエータは、前記コンピュータデバイスのプロセッサから触覚信号を受信して、前記タッチ面に前記触覚効果を出力するために前記触覚信号に応答して前記タッチ面を垂直又は水平方向に駆動するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記触覚アクチュエータは、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）、ソレノイド共振アクチュエータ（ＳＲＡ）、又は圧電アクチュエータを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記触覚作動素子は、
前記タッチ面の第１の部分に結合される第１の触覚作動素子であって、第１の触覚効果に関連付けられる第１の触覚信号を受信して、前記タッチ面の前記第１の部分に前記第１の触覚効果を出力するように構成される第１の触覚作動素子と、
前記タッチ面の第２の部分に結合される第２の触覚作動素子であって、第２の触覚効果に関連付けられる第２の触覚信号を受信して、前記タッチ面の前記第２の部分に前記第２の触覚効果を出力するように構成される第２の触覚作動素子と
を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
メモリと、
前記メモリ及び前記タッチ面に通信可能に結合されるプロセッサと
を更に備え、
前記プロセッサは、
前記タッチ面における接触に関連付けられる信号を受信し、
前記信号に基づいて前記触覚効果を決定し、且つ
前記触覚効果に関連付けられる触覚信号を前記触覚作動素子に送信する
ように構成され、
前記触覚信号は前記電流を含み、
前記タッチ面は、前記タッチ面における前記接触を検出するように構成されるタッチセンサを備え、前記タッチセンサは、前記タッチ面における前記接触に関連付けられる前記信号を前記プロセッサに送信するように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記タッチセンサは、前記接触の圧力を検出して、前記圧力に関連付けられるデータを前記プロセッサに送信するように更に構成され、前記プロセッサは、前記接触の前記圧力に関連付けられる前記データに少なくとも部分的に基づいて前記触覚効果の特徴を決定するように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記連結器は、前記タッチ面の固有振動数を変化させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記連結器は、変形可能であり、バネ、テープ、Ｐｏｒｏｎ(R)、ＶＨＢTMテープ、シリコンテープ、シリコン、又はゴムの少なくとも１つを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記電気コイルは、前記第１の磁気素子の周囲に配置される第１の電気コイル及び前記第２の磁気素子の周囲に配置される第２の電気コイルを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
タッチ面における接触を検出するステップであって、前記タッチ面は連結器を介してコンピュータデバイスの筐体に結合されているステップと、
プロセッサによって、前記接触に関連付けられるセンサ信号を受信するステップと、
前記プロセッサによって、前記センサ信号に基づいて触覚効果を決定するステップと、
前記プロセッサによって、前記タッチ面及び前記筐体の中の内部表面に結合される触覚作動素子に前記触覚効果に関連付けられる触覚信号を送信するステップと、
前記触覚作動素子によって、前記タッチ面に前記触覚効果を出力するステップと
を含む方法であって、
前記触覚作動素子は、
前記タッチ面又は前記内部表面の一方に結合される第１の磁気素子と、
前記タッチ面又は前記内部表面の他方に結合される第２の磁気素子であって、前記第１及び第２の磁気素子の間に吸引力又は反発力を生成するように前記第１の磁気素子に対向して配置される第２の磁気素子と、
前記第１又は第２の磁気素子の一方又は両方の周囲に配置される第１の電気コイルと
を備え、
前記第１の電気コイルは、
電流を受け、且つ
前記タッチ面に前記触覚効果を出力するために前記電流に基づいて前記第１及び第２の磁気素子の間に電磁力を生成するように構成される、方法。
【請求項１１】
前記連結器は、前記タッチ面の固有振動数を変化させるように構成される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記触覚作動素子は、
前記タッチ面の第１の部分に結合される第１の触覚作動素子であって、第１の触覚効果に関連付けられる第１の触覚信号を受信して、前記タッチ面の前記第１の部分に前記第１の触覚効果を出力するように構成される第１の触覚作動素子と、
前記タッチ面の第２の部分に結合される第２の触覚作動素子であって、第２の触覚効果に関連付けられる第２の触覚信号を受信して、前記タッチ面の前記第２の部分に前記第２の触覚効果を出力するように構成される第２の触覚作動素子と
を備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記連結器は、変形可能であり、バネ、テープ、Ｐｏｒｏｎ(R)、ＶＨＢTMテープ、シリコンテープ、シリコン、又はゴムの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の電気コイルは前記第１の磁気素子の周囲に配置され、前記第２の磁気素子の周囲に配置される第２の電気コイルを更に備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータデバイスの筐体に結合されるタッチ面と、
前記タッチ面及び前記筐体の中の内部表面に結合される触覚作動素子であって、前記タッチ面に触覚効果を出力するように構成される触覚作動素子と
を備えるシステムであって、
前記触覚作動素子は、
前記タッチ面又は前記内部表面の一方に結合される磁石と、
前記タッチ面又は前記内部表面の他方に結合される磁気素子であって、前記磁石に反発するように前記磁石に近接して配置される磁気素子と、
前記タッチ面に結合される触覚アクチュエータであって、触覚信号を受信して、前記タッチ面に前記触覚効果を出力するように構成される触覚アクチュエータと
を備える、システム。
【請求項１６】
前記触覚作動素子は、前記磁石又は前記磁気素子の一方又は両方の周囲に配置される電気コイルを更に備え、前記電気コイルは、電流を受信して、前記磁石と前記磁気素子との間に反発力を生成するように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記触覚作動素子は、
前記タッチ面の第１の部分に結合される第１の触覚作動素子であって、第１の触覚効果に関連付けられる第１の触覚信号を受信して、前記タッチ面の前記第１の部分に前記第１の触覚効果を出力するように構成される第１の触覚作動素子と、
前記タッチ面の第２の部分に結合される第２の触覚作動素子であって、第２の触覚効果に関連付けられる第２の触覚信号を受信して、前記タッチ面の前記第２の部分に前記第２の触覚効果を出力するように構成される第２の触覚作動素子と
を備える、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
メモリと、
前記メモリ及び前記タッチ面に通信可能に結合されるプロセッサと
を更に備え、
前記プロセッサは、
前記タッチ面における接触に関連付けられる信号を受信し、
前記信号に基づいて前記触覚効果を決定し、且つ
前記触覚効果に関連付けられる前記触覚信号を前記触覚作動素子に送信する
ように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】
前記タッチ面は、前記タッチ面における前記接触を検出するように構成されるタッチセンサを備え、前記タッチセンサは、前記タッチ面における前記接触に関連付けられる前記信号を前記プロセッサに送信するように更に構成される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記タッチセンサは、前記接触の圧力を検出して、前記圧力に関連付けられるデータを前記プロセッサに送信するように更に構成され、前記プロセッサは、前記接触の前記圧力に関連付けられる前記データに少なくとも部分的に基づいて前記触覚効果の特徴を決定するように構成される、請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、ユーザインターフェースデバイスに関する。より詳細には、限定されないが、本開示は、タッチ面用の触覚作動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のデバイスの多くは、（例えば、タッチ感応面をタッチ又はクリックすることにより）デバイスに入力を提供し又はデバイスによって表示される１つ以上のオブジェクトと相互作用するために使用され得るタッチ面（例えば、タッチパッド）を含んでいることがある。しかしながら、一部のこのようなタッチ面は、触覚フィードバック機能を欠いている場合がある。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の様々な実施形態は、タッチ面に対して触覚作動を提供するためのシステム及び方法を提供する。
【０００４】
一実施形態では、本開示のシステムは、連結器を介してコンピュータデバイスの筐体に結合されるタッチ面を備えてもよい。また、システムは、タッチ面及びコンピュータデバイスの筐体の中の内部表面に結合される触覚作動素子も含み得る。触覚作動素子は、タッチ面に触覚効果を出力するように構成され得る。触覚作動素子は、タッチ面又は内部表面の一方に結合される第１の磁気素子を含む。また、触覚作動素子は、タッチ面又は内部表面の他方に結合される第２の磁気素子も含む。第２の磁気素子は、第１及び第２の磁気素子間に吸引力又は反発力を生成するように第１の磁気素子に対向して配置される。また、触覚作動素子は、第１又は第２の磁気素子の一方又は両方の周囲に配置される電気コイルも含む。電気コイルは、電流を受けて、タッチ面に触覚効果を出力するために電流に基づいて第１及び第２の磁気素子の間に電磁力を生成するように構成される。
【０００５】
別の実施形態では、本開示の方法は、タッチ面における接触を検出するステップであって、タッチ面は連結器を介してコンピュータデバイスの筐体に結合されているステップと、プロセッサによって、接触に関連付けられるセンサ信号を受信するステップと、プロセッサによって、センサ信号に基づいて触覚効果を決定するステップと、プロセッサによって、タッチ面及び筐体の中の内部表面に結合される触覚作動素子に触覚効果に関連付けられる触覚信号を送信するステップとを含んでもよい。触覚作動素子は、タッチ面又は内部表面の一方に結合される第１の磁気素子を含む。また、触覚作動素子は、タッチ面又は内部表面の他方に結合される第２の磁気素子も含む。第２の磁気素子は、第１及び第２の磁気素子間に吸引力又は反発力を生成するように第１の磁気素子に対向して配置される。また、触覚作動素子は、第１又は第２の磁気素子の一方又は両方の周囲に配置される第１の電気コイルも含む。第１の電気コイルは、電流を受けて、タッチ面に触覚効果を出力するために電流に基づいて第１及び第２の磁気素子の間に電磁力を生成するように構成される。また、方法は、触覚作動素子によって、タッチ面に触覚効果を出力するステップも含み得る。
【０００６】
別の実施形態では、本開示のシステムは、コンピュータデバイスの筐体に結合されるタッチ面を備えてもよい。また、システムは、タッチ面及びコンピュータデバイスの筐体の中の内部表面に結合される触覚作動素子も含み得る。触覚作動素子は、タッチ面に触覚効果を出力するように構成され得る。触覚作動素子は、タッチ面又は内部表面の一方に結合される磁石を含み得る。また、触覚作動素子は、タッチ面又は内部表面の他方に結合される磁気素子も含み得る。磁気素子は、磁石に反発するように磁石に近接して配置される。また、触覚作動素子は、タッチ面に結合される触覚アクチュエータも含む。触覚アクチュエータは、触覚信号を受信して、タッチ表面に触覚効果を出力するように構成される。
【０００７】
こうした例示の実施形態は、本主題を限定し又はその限界を定義するためではなく、その理解を支援するための例示を提供するために言及される。例示の実施形態は、詳細な説明において検討され、そこでは更なる説明が提供される。本明細書を吟味することによって、及び／又は請求項に記載の主題の１つ以上の実施形態を実施することによって、様々な実施形態によってもたらされる利点が更に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書の以下の部分には完全な且つ実施可能な開示がより詳細に説明されている。本明細書は以下の添付の図面を参照する。
【図１】一実施形態によるタッチ感応面に対して触覚作動を提供するためのシステムを示すブロック図である。
【図２】一実施形態によるタッチ感応面のための触覚作動システムの実施形態を示す。
【図３】別の実施形態によるタッチ感応面のための触覚作動システムの別の実施形態を示す。
【図４】別の実施形態によるタッチ感応面のための触覚作動システムの別の実施形態を示す。
【図５】別の実施形態によるタッチ感応面のための触覚作動システムの別の実施形態を示す。
【図６】一実施形態によるタッチ感応面に対して触覚作動を提供するための方法を実行するステップのフローチャートである。
【図７】別の実施形態によるタッチ感応面のための触覚作動システムの別の実施形態を示す。
【図８】別の実施形態によるタッチ感応面のための触覚作動システムの別の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、多様な及び代替的な例示の実施形態及び添付の図面を詳細に参照する。各例示は、限定としてではなく、説明目的で提供されている。修正及び変更が行われ得ることは、当業者には明らかであろう。例えば、一実施形態の一部として例示され又は記載された特徴は、更なる実施形態をもたらすために別の実施形態において使用されてもよい。従って、本開示は、添付の請求項及び均等物の範囲に入る修正及び変形を含むことが意図されている。
【００１０】
（タッチ感応面のための触覚作動システムの例示）
本開示の１つの例示的な実施形態は、パーソナルコンピュータ又はスマートフォン等のコンピュータデバイスを含む。コンピュータデバイスは、タッチ感応面（例えば、タッチパッド）、メモリ、触覚出力デバイス、及びこうした要素の各々と通信するプロセッサを備える。
【００１１】
例示の実施形態では、コンピュータデバイスのユーザは、コンピュータデバイスにユーザ入力を提供するために（例えば、ユーザの皮膚又はオブジェクトによって）タッチ感応面に接触又はタッチしてもよい。タッチ感応面は、例えば、タッチ感応面に対する接触又はタッチを検出して、接触又はタッチに少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するプロセッサに信号を送信することができるセンサ等の１つ以上のコンポーネントを含んでもよい。一例として、ユーザは、コンピュータデバイスのディスプレイを介してコンピュータデバイスによって表示されるオブジェクトを選択するためにタッチ感応インターフェース上をクリックすることができる。タッチ感応面は、タッチ感応面におけるクリックを示す信号をプロセッサに送信してもよく、プロセッサは、ユーザがオブジェクトをクリックしたことに関連付けられる触覚効果を決定し得る。触覚効果は、例えば、タッチ感応面の変形を含んでもよく、これはオブジェクトをクリックしたことをユーザに知覚させることができる。
【００１２】
例示の実施形態では、プロセッサは、触覚効果に関連付けられる触覚信号を触覚出力デバイスに送信するように構成され、触覚出力デバイスは、触覚効果を出力するように構成される。この例示的な実施形態では、触覚出力デバイスは、タッチ感応面に触覚効果を出力するようにタッチ感応面に結合される。一例として、触覚出力デバイスは、タッチ感応面の表面に結合されるか又はタッチ感応面の一部であってもよい。例示的な実施形態では、触覚出力デバイスは、タッチ感応面に取り付けられる第１の磁石及びタッチ感応面の近くに又は近接して配置される（例えば、第１の磁石の下に又は反対側においてコンピュータデバイスの別の部分に取り付けられる）第２の磁石を含み得る。第１の磁石の磁極が、第２の磁石の磁極に対応し得る。例えば、第１の磁石のＮ極が第２の磁石のＮ極と整列されてもよく、これは第１及び第２の磁石に反発力を誘導してもよい。反発力は、タッチ感応面を上向きに駆動することができ、ユーザがタッチ感応面に接触又はタッチするときに（例えば、ユーザがタッチ感応面上を押し下げるとき）ユーザは触覚効果を知覚することができる。別の例示として、触覚出力デバイスは、触覚アクチュエータ（例えば、ソレノイド共振アクチュエータ又は線形共振アクチュエータ）も含み得る。触覚アクチュエータは、第１及び第２の磁石の間で反発力が生成された後でタッチ感応面に１つ以上の触覚効果を出力することができ、ユーザがタッチ感応面に接触又はタッチするときにユーザは触覚効果を知覚し得る。
【００１３】
こうした例示は、本明細書で検討される一般的な主題を読者に紹介するために与えられており、本開示の概念をこの例示に限定することを意図していない。以下の節には、図面を参照して様々な追加の特徴及び例が記載されている。図面において、同じ数字は同じ要素を示しており、方向の記載は、例示を記載しているのであって、例示のように、本開示を限定するために使用されるべきではない。
【００１４】
（タッチ感応面に対して触覚作動を提供するための例示的なシステム）
図１は、一実施形態によるタッチ感応面（例えば、タッチパッド）に対して触覚作動を提供するためのシステム１００を示すブロック図である。図１に示された実施形態では、システム１００は、バス１０６を介して他のハードウェアと通信するプロセッサ１０２を有するコンピュータデバイス１０１を備える。コンピュータデバイス１０１は、例えば、パーソナルコンピュータ、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン）、タブレット、Ｅリーダ、スマートウォッチ、ヘッドマウント型ディスプレイ、メガネ、ウェアラブルデバイス等を含んでもよい。一部の実施形態では、コンピュータデバイス１０１は、図１に記載の全ての又は一部のコンポーネントを含んでもよい。
【００１５】
ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）又はＥＥＰＲＯＭ（ｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）等の任意の適切な有形の（及び非一時的な）コンピュータ可読媒体を含み得るメモリ１０４が、コンピュータデバイス１０１の動作を構成するプログラムコンポーネントを具現化する。図示の実施形態では、コンピュータデバイス１０１は、１つ以上のネットワークインターフェースデバイス１１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースコンポーネント１１２、及び記憶装置１１４を更に含む。
【００１６】
ネットワークインターフェースデバイス１１０は、ネットワーク接続を容易にする１つ以上の任意のネットワークコンポーネントを表し得る。限定されないが、例示には、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）等の無線インターフェース、又は携帯電話ネットワークにアクセスするための無線インターフェース（例えば、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ又は他の移動通信ネットワーク）が含まれる。
【００１７】
Ｉ／Ｏコンポーネント１１２は、１つ以上のディスプレイ１３４、ゲームコントローラ、キーボード、マウス、ジョイスティック、カメラ、ボタン、スピーカ、マイクロホン、及び／又はデータの入力若しくは出力に使用される他のハードウェア等のデバイスへの有線又は無線接続を容易にするために使用されてもよい。記憶装置１１４は、コンピュータデバイス１０１に含まれ又はプロセッサ１０２に結合される磁気、光学、又は他の記憶媒体等の不揮発性記憶装置を表す。
【００１８】
一部の実施形態では、コンピュータデバイス１０１は、タッチ感応面１１６（例えば、タッチパッド）を含む。一部の実施形態では、タッチ感応面１１６は可撓性又は変形可能であり得る。タッチ感応面１１６は、ユーザの触覚入力を感知するように構成され得る任意の表面を表す。１つ以上のタッチセンサ１０８は、（例えば、物体がタッチ感応面１１６に接触する場合に）接触領域における接触を検出して、プロセッサ１０２に接触に関連付けられる信号を送信するように構成される。任意の適切な数、タイプ、又は配置のタッチセンサ１０８が使用され得る。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、タッチ感応面１１６に組み込まれて、タッチの場所及び圧力、速さ、及び／又は方向等の他の情報を検出するために使用されてもよい。この例示では、コンピュータデバイス１０１は、ユーザの触覚入力を感知するように構成されるものとして記載されるタッチ感応面１１６を含むが、本開示はこのような構成に限定されない。その代わりに、他の例では、コンピュータデバイス１０１は、触覚入力を感知するように構成されなくてもよいタッチ感応面１１６及び／又は任意の表面を含み得る。例えば、コンピュータデバイス１０１の表面又はコンピュータデバイス１０１のケーシング又は筐体の一部は、触覚ユーザ入力を感知するように構成されなくてもよい（例えば、タッチセンサ１０８を含まない表面又は部分）。
【００１９】
タッチセンサ１０８は、追加的に又は代替的に、他のタイプのセンサを含み得る。例えば、タッチ位置を決定するために、タッチ感応面１１６のビューを備える光学センサが使用されてもよい。別の例示として、タッチセンサ１０８は、タッチ位置を決定するための赤外線検出器又は赤外線エミッタを含んでもよい。一部の実施形態では、タッチセンサ１０８は、タッチ領域におけるタッチ又はユーザの相互作用の多様な態様を検出し、プロセッサ１０２に送信される信号にこの情報を組み込むように構成されてもよい。
【００２０】
一部の実施形態では、コンピュータデバイス１０１は、コンピュータデバイス１０１のタッチ感応面１１６及びディスプレイ１３４を組み合わせたタッチ可能ディスプレイを備える。タッチ感応面１１６は、ディスプレイ１３４上にオーバレイされてもよく、ディスプレイ１３４のエクステリアであってもよく、又はディスプレイ１３４のコンポーネントの上の１つ以上の材料レイヤであってもよい。他の実施形態では、コンピュータデバイス１０１は、タッチ可能ディスプレイ上に１つ以上の仮想ユーザインターフェースコンポーネント（例えば、ボタン）を含むグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示してもよく、タッチ感応面１１６は、仮想ユーザインターフェースコンポーネントとの相互作用を可能にし得る。
【００２１】
コンピュータデバイス１０１、カメラ１３０を含んでもよい。カメラ１３０は図１においてコンピュータデバイス１０１の内部に有るように描かれているが、一部の実施形態では、カメラ１３０はコンピュータデバイス１０１の外部に有って通信してもよい。例えば、カメラ１３０は、コンピュータデバイス１０１の外部に有り、イーサネット、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース、又はラジオインターフェース等の無線インターフェースを介してコンピュータデバイス１０１と通信してもよい。
【００２２】
一部の実施形態では、コンピュータデバイス１０１は１つ以上のセンサ１３２を備える。一部の実施形態では、センサ１３２は、例えば、ジャイロスコープ、加速度計、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）ユニット、距離センサ、深度センサ、ブルートゥースデバイス、カメラ、赤外線センサ、クイックレスポンス（ＱＲ）コードセンサ、圧力センサ等を含んでもよい。一部の実施形態では、センサ１３２は、コンピュータデバイス１０１の外部に有り、コンピュータデバイスと有線又は無線で通信する。
【００２３】
一部の実施形態では、システム１００は、プロセッサ１０２と通信する触覚作動素子１１８を更に含む。一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、コンピュータデバイス１０１の表面にオーバレイされ、コンピュータデバイス１０１内に配置され、コンピュータデバイス１０１の筐体の一部であり、コンピュータデバイス１０１のコンポーネントの表面下に有り、又はこれらの任意の組み合わせであってもよい。触覚作動素子１１８は、触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される。例えば、触覚作動素子１１８は、プロセッサ１０２からの触覚信号に応答して触覚効果を出力し得る。一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、例えば、振動、絞り、突き、知覚される摩擦係数の変化、シミュレートされるテクスチャ、ストロークの感覚、電気触知効果、又は表面変形（例えば、コンピュータデバイス１０１に関連付けられる表面の変形）、及び／又は固体、液体若しくは気体の吹き出しを含む触覚効果を出力するように構成される。一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、コンピュータデバイス１０１に関連付けられる１つ以上の表面（例えば、タッチ感応面１１６）に触覚効果を出力することができる。
【００２４】
図１には単一の触覚作動素子１１８が示されているが、一部の実施形態では、触覚効果を生ずるために同じ又は異なるタイプの複数の触覚作動素子１１８が使用されてもよい。コンピュータデバイス１０１は、１つ以上の触覚効果を生成するために順番に及び／又は同時に任意の組み合わせの触覚作動素子１１８を作動させてもよい。更に、一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、プロセッサ１０２と通信し、コンピュータデバイス１０１の内部に有る。他の実施形態では、触覚作動素子１１８は、コンピュータデバイス１０１の外部に有り、（例えば、イーサネット、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース、又はラジオインターフェース等の無線インターフェースを介して）コンピュータデバイス１０１と通信してもよい。例えば、触覚作動素子１１８は、タッチ感応面１１６に関連付けられてもよく（例えば、結合される）、これはコンピュータデバイス１０１の外部に有り、コンピュータデバイス１０１と通信し、且つ触覚作動素子１１８はプロセッサ１０２から触覚信号を受信するように構成され得る。
【００２５】
一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、振動を含む触覚効果を出力するように構成される。一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、触覚作動素子１１８に関連付けられる表面の知覚される摩擦係数を変調する触覚効果を出力するように構成されてもよい。触覚作動素子１１８は、例えば、圧電アクチュエータ、電気モータ、電磁アクチュエータ、音声コイル、形状記憶合金、電気活性ポリマー、ソレノイド、偏心回転質量モータ（ＥＲＭ）、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）、超音波アクチュエータ、圧電材料、変形デバイス、静電アクチュエータ、金属、ポリマー又は合成物を含む形状記憶材料、又はソレノイド共振アクチュエータの１つ以上を含んでもよい。一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、（例えば、コンピュータデバイス１０１に関連付けられる表面を折り曲げ又は変形させるために）変形触覚効果を出力するように構成される流体を含む。一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、機械変形デバイスを含む。例えば、一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、変形コンポーネントを回転させるアームに結合されるアクチュエータを含んでもよい。アクチュエータは、圧電アクチュエータ、回転／線形アクチュエータ、ソレノイド、電気活性ポリマアクチュエータ、ＭＦＣ（ｍａｃｒｏ  ｆｉｂｅｒ  ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ）アクチュエータ、形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ、及び／又は他のアクチュエータを含んでもよい。
【００２６】
メモリ１０４に関しては、モジュール１２４、１２６、１２８及び１２９は、一部の実施形態では、タッチパッド（例えば、タッチ感応面１１６）に触覚作動を提供するためにデバイスがどのように構成され得るかを示すように描かれている。一部の実施形態では、モジュール１２４、１２６、１２８及び１２９は、１つ以上の動作を行うようにプロセッサ１０２を構成し得るプロセッサ実行可能命令を含んでもよい。例えば、プロセッサ１０２は、操作を行うためにモジュール１２４、１２６、１２８及び１２９に記憶されているプロセッサ実行可能命令１２４を実行し得る。
【００２７】
例えば、検出モジュール１２４が、タッチの位置を決定するためにタッチセンサ１０８を介してタッチ感応面１１６を監視するようにプロセッサ１０２を構成し得る。例えば、検出モジュール１２４は、タッチの存在又は不存在を追跡して、タッチが存在する場合、場所、経路、速度、加速度、圧力及び／又は経時的なタッチの他の特性を追跡するためにセンサ１０８をサンプリングしてもよい。
【００２８】
一部の実施形態では、コンテンツ提供モジュール１２９は、コンテンツ（例えば、テキスト、画像、音声、映像、キャラクタ、仮想オブジェクト、仮想アニメーション等）をユーザ（例えば、コンピュータデバイス１０１のユーザ）に提供するようにプロセッサ１０２を構成する。コンテンツがコンピュータ生成画像を含む場合、コンテンツ提供モジュール１２９は、ディスプレイデバイス上のディスプレイ（例えば、コンピュータデバイス１０１のディスプレイ１３４又はプロセッサ１０２に通信可能に結合される別のディスプレイ）に対して画像を生成するように構成される。コンテンツが映像及び／又は静止画像を含む場合、コンテンツ提供モジュール１２９は、映像及び／又は静止画像にアクセスして、ディスプレイ１３４で表示される映像及び／又は静止画像のビューを生成するように構成される。
【００２９】
一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、生成するべき触覚効果を決定するためにデータを解析するプログラムコンポーネントを表す。触覚効果決定モジュール１２６は、１つ以上のアルゴリズム又はルックアップテーブルを使用して出力する１つ以上の触覚効果を選択するコードを含んでもよい。一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、触覚効果を決定するためにプロセッサ１０２によって使用可能な１つ以上のアルゴリズム又はルックアップテーブルを含む。
【００３０】
特に、一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、センサ信号（例えば、タッチセンサ１０８からプロセッサ１０２によって受信したセンサ信号）に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定してもよい。更に、触覚効果決定モジュール１２６は、触覚効果を生成又は出力するために、作動するべき１つ以上の触覚作動素子１１８を決定してもよい。別の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、コンテンツ提供モジュール１２９によって提供されるコンテンツに基づいて触覚効果を決定してもよい。
【００３１】
一部の実施形態では、触覚効果決定モジュール１２６は、センサ信号（例えば、タッチセンサ１０８からプロセッサ１０２によって受信されたセンサ信号）に少なくとも部分的に基づいて触覚効果の特徴（例えば、振幅、持続時間、場所、タイプ、周波数等）をプロセッサ１０２に選択又は決定させてもよい。
【００３２】
一部の実施形態では、触覚効果生成モジュール１２８は、選択された触覚効果を生成するためにプロセッサ１０２に触覚信号を生成させて触覚作動素子１１８へと送信させるプログラミングを表す。一部の例では、触覚効果生成モジュール１２８は、触覚効果決定モジュール１２６によって決定される触覚効果を触覚作動素子１１８に生成させる。
【００３３】
一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、コンピュータデバイスに関連付けられる１つ以上タッチ感応面（例えば、タッチ感応面１１６）に触覚出力効果を提供するための１つ以上の触覚作動システムを含んでもよい。例えば、図２は、一実施形態によるタッチ感応面２０６のための触覚作動システム２００の実施形態を示す。この例示では、タッチ感応面２０６は、任意のタッチ感応面（例えば、図１のタッチ感応面１１６）であり得る。タッチ感応面２０６は、コンピュータデバイスの一部（例えば、図１のコンピュータデバイス１０１の表面、ケーシング、筐体、又は内部）に結合されてもよい。一部の実施形態では、タッチ感応面２０６は、任意の適切な方法又は技術を使用してコンピュータデバイスの一部に結合され得る。
【００３４】
図２に示された例では、触覚作動システム２００は、触覚作動素子を含む。触覚作動素子は、磁気素子２０２及び磁気素子２０４を含む。一部の実施形態では、磁気素子２０２及び磁気素子２０４の各々は、任意のタイプの磁気素子（例えば、磁石、永久磁石、電磁石、強磁性材料、又は任意の磁気素子又は材料）であり得る。一部の例では、磁気素子は、磁石又は強磁性材料を含む。一部の例では、磁石は、永久磁石又は電磁石を含む。一部の実施形態では、磁気素子２０２は永久磁石で合ってもよく、磁気素子２０４は永久磁石、電磁石又は任意の磁気素子であり得る。一部の実施形態では、磁気素子２０２は、タッチ感応面２０６に結合され得る。例えば、磁気素子２０２は、任意の適切な方法又は技術を介してタッチ感応面２０６に結合され得る。一例として、磁気素子２０２は、接着、成形又は埋め込み技術を用いてタッチ感応面２０６に結合され得る。
【００３５】
一部の実施形態では、磁気素子２０４は、タッチ感応面２０６に関連付けられるコンピュータデバイスの内部表面２０５に結合され得る。例えば、内部表面２０５は、コンピュータデバイスの内部ケーシング、筐体、又は一部であり得る。一部の実施形態では、磁気素子２０４は、タッチ感応面２０６又は磁気素子２０２に近接してコンピュータデバイスの内部表面２０５に結合され得る。一例として、磁気素子２０４は、タッチ感応面２０６の下で（例えば、コンピュータデバイスのテストベッド）及び磁気素子２０２に対向してコンピュータデバイスの内部表面２０５に結合され得る。
【００３６】
磁気素子２０４は、吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために磁気素子２０２に近接して配置され得る。例えば、磁気素子２０２及び磁気素子２０４は、磁気素子２０２と磁気素子２０４との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために互いに対して整列又は配置され得る。一例として、磁気素子２０２のＮ極が磁気素子２０４のＮ極と整列されてもよく、これは磁気素子２０２と磁気素子２０４との間に反発力を誘導してもよい。一部の実施形態では、反発力は、垂直（例えば、上向き）又は水平（例えば、横向き）方向に磁気素子２０２又はタッチ感応面２０６を駆動し得る。別の実施形態では、磁気素子２０２と磁気素子２０４との間の反発力は、タッチ感応面２０６を浮かせ又は浮揚させてもよく、これはタッチ感応面２０６の無摩擦サスペンションをもたらすことができる。一部の実施形態では、タッチ感応面２０６は、コンピュータデバイスの表面、ケーシング、筐体又は内部に結合され、これは、タッチ感応面２０６が垂直又は水平方向に駆動されるとき又は磁気素子２０２と磁気素子２０４との間の反発力がタッチ感応面２０６を浮かせ又は浮揚させるときにタッチ感応面２０６の動作を部分的に制限してもよい。
【００３７】
一部の実施形態では、触覚作動システム２００の触覚作動素子は別の触覚作動素子２０８も含んでもよく、これはタッチ感応面２０６に結合され得る。一例として、タッチ感応面２０６は、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）又はソレノイド共振アクチュエータ（ＳＲＡ）である触覚作動素子２０８に結合され得る。図２に描かれている例では、磁気素子２０２及び触覚作動素子２０８は、任意の適切な方法又は技術を介してタッチ感応面２０６に結合され得る。
【００３８】
一部の実施形態では、触覚作動素子２０８は、（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８から）触覚信号を受信してもよく、これは、タッチ感応面２０６に触覚効果を出力するために、触覚作動素子２０８によってタッチ感応面２０６を垂直又は水平方向に駆動させ、移動させ、シフトさせ、調節させ又は他のやり方で動かしてもよい。例えば、触覚作動素子２０８は、触覚信号を受信して、触覚効果（例えば、振動、絞り、突き、知覚される摩擦係数の変化、シミュレートされるテクスチャ、ストロークの感覚、電気触知効果、表面変形等）を出力するために触覚信号に基づいてタッチ感応面２０６を上に、下に、左に又は右に移動させるように構成され得る。一部の実施形態では、触覚作動素子２０８は、磁気素子２０２及び磁気素子２０４が吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成する前又は後でタッチ感応面２０６に触覚効果を出力するためにタッチ感応面２０６を駆動してもよい。一部の実施形態では、触覚作動素子２０８は、タッチ感応面２０６を垂直又は水平方向に駆動させ、移動させ、シフトさせ、調節させ又は他のやり方で動かしてタッチ感応面２０６に触覚効果を出力するようにタッチ感応面２０６に対する任意の位置に配置されてもよい。一例として、触覚作動素子２０８は、タッチ感応面２０６を下方に移動させるためにタッチ感応面２０６の上に配置され得る。
【００３９】
図２に描かれている例では、触覚作動システム２００は、磁気素子２０２及び磁気素子２０４を含んでいるが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、触覚作動システム２００は、タッチ感応面２０６に１つ以上の触覚効果を出力するための吸引力又は反発力を誘導し得る任意の数の磁気素子を含み得る。更に、図２では、触覚作動システム２００は１つの触覚作動素子２０８を含んでいるが、一部の実施形態は、触覚効果を生成するために順番に及び／又は同時に同じ又は異なるタイプの任意の数の触覚アクチュエータを使用してもよい。各触覚作動素子２０８は、タッチ感応面２０６の一部に結合され得る。このような実施形態では、タッチ感応面２０６の各部分は、少なくとも１つの触覚作動素子２０８に関連付けられてもよい。このような実施形態では、各触覚作動素子２０８は、タッチ感応面２０６の対応する部分に触覚効果を出力し得る。一例として、第１の触覚アクチュエータが（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８から）第１の触覚信号を受信して、第１の触覚信号に基づいてタッチ感応面２０６の第１の部分に第１の触覚効果を出力し得る。第２の触覚アクチュエータが第２の触覚信号を受信して、第２の触覚信号に基づいてタッチ感応面２０６の第２の部分に第２の触覚効果を出力し得る。一部の実施形態では、第１の触覚効果及び第２の触覚効果は、同じ又は異なるタイプの触覚効果であってもよい。このようにして、１つ以上の触覚アクチュエータが、タッチ感応面２０６の１つ以上の部分に類似の又は異なる触覚効果を提供するために使用されてもよい。
【００４０】
一部の実施形態では、触覚作動システム２００は、１つ以上のセンサを含み得る。センサは、タッチ感応面２０６及び／又は磁気素子２０２に結合され得る。センサは、図１のタッチセンサ１０８と実質的に同様に構成され得る。例えば、センサは、タッチセンサ又は圧力センサを含み得る。センサは、（例えば、オブジェクトがタッチ感応面２０６に接触するときに）タッチ感応面２０６上にタッチを検出して、検出されたタッチに関連付けられる１つ以上のセンサ信号又は検出されたタッチに関連付けられる他の情報（例えば、タッチの圧力、速さ、場所及び／又は方向）を送信してもよい。センサは、コンピュータデバイスのプロセッサ（例えば、図１のプロセッサ１０２）にセンサ信号を送信してもよく、プロセッサはセンサ信号に少なくとも部分的に基づいて触覚作動システム２００によって出力される１つ以上の触覚効果を決定してもよい。
【００４１】
図３は、別の実施形態によるタッチ感応面３０５のための触覚作動システム３００の別の実施形態を示す。この例示では、タッチ感応面３０５は、任意のタッチ感応面（例えば、図１のタッチ感応面１１６）であり得る。タッチ感応面３０５は、コンピュータデバイスの一部（例えば、図１のコンピュータデバイス１０１の表面、ケーシング、筐体、又は内部）に結合されてもよい。一部の実施形態では、タッチ感応面３０５は、任意の適切な方法又は技術を使用してコンピュータデバイスの一部に結合され得る。
【００４２】
図３に描かれている例では、触覚作動システム３００は、磁気素子３０２及び磁気素子３０４を含んでもよく、これらは各々が図２の磁気素子２０２及び磁気素子２０４とそれぞれ実質的に同様に構成され得る。例えば、磁気素子３０２及び磁気素子３０４の各々は、任意のタイプの磁気素子（例えば、磁石、永久磁石、電磁石、強磁性材料、又は任意の磁気素子又は材料）であり得る。一部の実施形態では、磁気素子３０２は永久磁石で合ってもよく、磁気素子３０４は永久磁石、電磁石又は任意の磁気素子であり得る。一部の実施形態では、磁気素子３０２は、任意の適切な方法又は技術を介してタッチ感応面３０５に結合され得る。磁気素子３０４は、タッチ感応面３０５に関連付けられるコンピュータデバイスの内部表面３０７（例えば、図１のコンピュータデバイス１０１の内部）に結合され得る。例えば、磁気素子３０４は、コンピュータデバイスの表面、ケーシング、筐体又は内部であるコンピュータデバイスの内部表面３０７に結合され得る。一部の実施形態では、磁気素子３０４は、タッチ感応面３０５又は磁気素子３０２に近接して又はそれから対向してコンピュータデバイスの内部表面３０７に結合され得る。一例として、磁気素子３０４は、タッチ感応面３０５の下で（例えば、コンピュータデバイスのテストベッド）及び磁気素子３０２に対向してコンピュータデバイスの内側部分に結合され得る。磁気素子３０２は、吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために磁気素子３０４に近接して配置され得る。例えば、磁気素子３０２及び磁気素子３０４は、磁気素子３０２と磁気素子３０４との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために互いに対して整列又は配置され得る。一例として、磁気素子３０２のＮ極は磁気素子３０４のＮ極と整列されてもよく、これは磁気素子３０２と磁気素子３０４との間に反発力を誘導して、磁気素子３０２と磁気素子３０４との間又はタッチ感応面３０５と内部表面３０７との間に空間又はギャップを生み出してもよい。別の例示として、磁気素子３０２のＮ極が磁気素子３０４のＳ極と整列されてもよく、これは磁気素子３０２と磁気素子３０４との間に吸引力を誘導してもよい。
【００４３】
一部の実施形態では、触覚作動システム３００の触覚作動素子は、音声コイルであり得るコイル３０６も含み得る。一部の実施形態では、磁気素子３０２及び磁気素子３０４は各々が、コイル３０６に近接して配置され得る。図３に描かれている実施形態では、コイル３０６は、磁気素子３０２及び磁気素子３０４の周囲に巻き付けられ又は配置される。一部の実施形態では、コイル３０６は、磁気素子３０２又は磁気素子３０４の１つの周囲に配置され又は巻き付けられてもよい。別の実施形態では、触覚作動システム３００は、磁気素子３０２の周囲に配置され又は巻き付けられ得る第１のコイル及び磁気素子３０４の周囲に配置され又は巻き付けられる第２のコイルを含み得る。
【００４４】
例えば、図７は、別の実施形態によるタッチ感応面３０５のための触覚作動システム７００の別の実施形態を示す。図７に描かれている例では、触覚作動システム７００は、コイル７０２を含む触覚作動素子を含み、これは図３のコイル３０６と実質的に同様に構成され得る。この例示では、コイル７０２は、磁気素子３０４の周囲にのみ配置され又は巻き付けられる。一部の実施形態では、コイル７０２は、磁気素子３０２／又は磁気素子３０４の周囲に配置され又は巻き付けられ得る。別の例示として、図８は、別の実施形態によるタッチ感応面３０５のための触覚作動システム８００の別の実施形態を示す。図８に描かれている例では、触覚作動システム８００は、第１のコイル８０２及び第２のコイル８０４を含む触覚作動素子であってもよく、各々がコイル３０６と実質的に同様に構成され得る。第１のコイル８０２は磁気素子３０４の周囲に配置され又は巻き付けられ、第２のコイル８０４は磁気素子３０２の周囲に配置され又は巻き付けられる。
【００４５】
図３に戻ると、一部の実施形態では、コイル３０６は、タッチ感応面３０５に関連付けられるコンピュータデバイスの内部表面３０７に結合され又は取り付けられ得る。この例示では、コイル３０６は、タッチ感応面３０５にも結合され又は取り付けられ得る。一部の例では、コイル３０６は、内部表面３０７又はタッチ感応面３０５に取り付けられなくてもよい。その代わりに、一部の実施形態では、コイル３０６は、タッチ感応面３０５と内部表面３０７との間に配置され得る。
【００４６】
一部の実施形態では、コイル３０６は、磁気素子３０２と磁気素子３０４との間に電磁力を生成するために使用され得る（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８からの）電流又は電流を含む駆動信号若しくは触覚信号を受信するように構成され得る。例えば、コイル３０６は、磁気素子３０２と磁気素子３０４との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために使用され得る。吸引又は反発性の磁力は、磁気素子３０２又はタッチ感応面３０５の垂直又は水平運動を引き起こし得る。この例示では、磁気素子３０２又はタッチ感応面３０５を垂直又は水平に移動させることは、触覚作動システム３００によって、垂直又は水平運動に基づいてタッチ感応面３０５に１つ以上の触覚効果（例えば、振動、絞り、又は突き）を出力させ得る。一部の実施形態では、ユーザがタッチ感応面３０５にタッチ又は接触すると、ユーザは触覚効果を知覚してもよい。
【００４７】
例えば、磁気素子３０２のＮ極は磁気素子３０４のＳ極と整列されてもよく、これは磁気素子３０２と磁気素子３０４との間に吸引力を誘導して、磁気素子３０２又はタッチ感応面３０５を垂直（例えば、下向き）方向に駆動してもよい。この例示では、コイル３０６は、磁気素子３０２と磁気素子３０４との間に反発力を生成するために磁気素子３０２又は磁気素子３０４の極性の変化を引き起こす駆動信号を受信し得る。一例として、コイル３０６は、磁気素子３０２の極性をＮ極からＳ極に変化させる電流又は駆動信号を受信し得る。この例示では、磁気素子３０２の極性を変化させることは、磁気素子３０２と磁気素子３０４との間に反発力を引き起こし、これは、反発力に基づいて磁気素子３０２及びタッチ感応面３０５を垂直（例えば、上向き）に移動させる。一部の実施形態では、コンピュータデバイスのユーザは、タッチ感応面３０５にユーザが接触すると、タッチ感応面３０５の垂直の動きを触覚効果として知覚し得る。この例示では、磁気素子３０２のＮ極は吸引磁力又は磁界を生成するために磁気素子３０４のＳ極と整列しており、コイル３０６は磁気素子３０２の極性をＮ極からＳ極に変化させるために使用されているが、本開示はこのような構成に限定されない。更に、一部の例では、任意の数のコイル３０６が、磁気素子３０２と磁気素子３０４との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために使用され得る。
【００４８】
一部の実施形態では、触覚作動システム３００は、１つ以上のセンサを含み得る。センサは、タッチ感応面３０５及び／又は磁気素子３０２に結合され得る。センサは、図１のタッチセンサ１０８と実質的に同様に構成されてもよい。例えば、センサは、タッチセンサ又は圧力センサを含み得る。センサは、（例えば、オブジェクトがタッチ感応面３０５に接触するときに）タッチ感応面３０５上にタッチを検出して、検出されたタッチに関連付けられる１つ以上のセンサ信号又は検出されたタッチに関連付けられる他の情報（例えば、タッチの圧力、速さ、場所及び／又は方向）を送信してもよい。センサは、コンピュータデバイスのプロセッサ（例えば、図１のプロセッサ１０２）にセンサ信号を送信してもよく、プロセッサはセンサ信号に少なくとも部分的に基づいて触覚作動システム３００によって出力される１つ以上の触覚効果を決定してもよい。
【００４９】
この例示では、触覚作動システム３００は磁気素子３０２、磁気素子３０４及びコイル３０６を含んでいるが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、触覚作動システム３００は、タッチ感応面３０５に１つ以上の触覚効果を出力するために使用され得る任意の数の磁気素子又はコイルを含み得る。更に、この例示では、コイル３０６はタッチ感応面３０５に関連付けられるコンピュータデバイスの内部表面３０７とタッチ感応面３０５との間のギャップ又は空間を支持するように描かれているが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、コイル３０６は、タッチ感応面３０５と内部表面３０７との間のギャップ又は空間を支持しない。
【００５０】
図４は、別の実施形態によるタッチ感応面４０２のための触覚作動システム４００の別の実施形態を示す。一部の例では、触覚作動システム４００は、触覚作動素子（例えば、図１の触覚作動素子１１８）であり得る。図４に描かれている例では、タッチ感応面４０２は、任意のタッチ感応面（例えば、図１のタッチ感応面１１６）であり得る。タッチ感応面４０２は、コンピュータデバイスの１つ以上の部分（例えば、図１のコンピュータデバイス１０１の一部）に結合されてもよい。この例示では、タッチ感応面４０２は、コンピュータデバイスの内部表面４０４（例えば、図１のコンピュータデバイス１０１の表面、ケーシング、筐体又は内部）にも結合される。一部の実施形態では、タッチ感応面４０２は、任意の適切な方法又は技術を使用してコンピュータデバイスの内部表面４０４に結合され得る。一例として、タッチ感応面４０２は、コンピュータデバイスの内部表面４０４に取り付けられ得る。別の例示として、タッチ感応面４０２は、コンピュータデバイスのタッチ感応面４０２と内部表面４０４との間に配置される連結器又は材料４０６ａ及び別の連結器又は材料４０６ｂを介してコンピュータデバイスの内部表面４０４に結合され得る。一部の例では、連結器４０６ａ及び連結器４０６ｂの各々は、変形可能であり、可撓性を有し又は剛性の材料であり得る。連結器４０６ａ又は連結器４０６ｂの例は、限定されないが、バネ、テープ、Ｐｏｒｏｎ(R)、ＶＨＢTMテープ、シリコンテープ、シリコン、ゴム、又は任意の適切な材料を含む。このような例では、コンピュータデバイスの内部表面４０４にタッチ感応面４０２を結合するための連結器４０６ａ又は連結器４０６ｂは、タッチ感応面４０２の所望の属性、使用又は用途に基づいて選択され得る。一例として、タッチ感応面４０２の固有振動数は、コンピュータデバイスの内部表面４０４にタッチ感応面４０２を結合するために使用される連結器４０６ａ又は連結器４０６ｂのタイプ、厚み、表面積等に少なくとも部分的に依存して変化してもよい。従って、一部の例では、タッチ感応面４０２の所望の固有振動数に少なくとも部分的に基づいてコンピュータデバイスの内部表面４０４にタッチ感応面４０２を結合するために特定の材料４０６ａ又は材料４０６ｂが使用されてもよい。
【００５１】
別の例では、連結器４０６ａ又は連結器４０６ｂの各々は、磁気素子（例えば、図１の磁気素子２０２）であり得る。このような例では、連結器４０６ａと連結器４０６ｂとの間に吸引力又は反発力を生成して、タッチ感応面４０２とコンピュータデバイスの一部に結合するために、連結器４０６ａは、連結器４０６ｂの近くに配置されてもよく、連結器４０６ａ及び連結器４０６ｂは、コンピュータデバイスのタッチ感応面４０２と内部表面４０４との間に配置され得る。例えば、連結器４０６ａは、タッチ感応面４０２に取り付けられてもよく、連結器４０６ｂは、内部表面４０４に取り付けられ且つ連結器４０６ａの付近に（例えば、対向して）配置され得る。連結器４０６ａのＮ極が連結器４０６ｂのＮ極と整列してもよく、これは連結器４０６ａと連結器４０６ｂとの間に反発力を誘導し、コンピュータデバイス（図示せず）の一部に向かって垂直（例えば、上向き方向）にタッチ感応面４０２を駆動して、タッチ感応面４０２をコンピュータデバイスの一部に結合し又は取り付けてもよい。
【００５２】
図４に描かれている例では、連結器４０６ａ及び連結器４０６ｂは、コンピュータデバイスの内部表面４０４にタッチ感応面４０２を結合するために使用されてもよく、これはコンピュータデバイスの内部表面４０４の上方にタッチ感応面４０２を浮かせることができる。一例として、連結器４０６ａ及び連結器４０６ｂは、コンピュータデバイスのタッチ感応面４０２と内部表面４０４との間にギャップ又は空間を生み出すように、コンピュータデバイスのタッチ感応面４０２と内部表面４０４との間に配置され得る。
【００５３】
図４に描かれている例では、触覚作動システム４００は磁気素子４０８及び磁気素子４１０も含み、各々が図２の各磁気素子２０２及び磁気素子２０４と実質的に同様に構成され得る。例えば、磁気素子４０８及び磁気素子４１０の各々は、任意のタイプの磁気素子（例えば、磁石、永久磁石、電磁石、強磁性材料、又は任意の磁気素子又は材料）であり得る。一部の実施形態では、磁気素子４０８は永久磁石であってもよく、磁気素子４１０は永久磁石、電磁石又は任意の磁気素子であり得る。一部の実施形態では、磁気素子４０８は、任意の適切な方法又は技術を介してタッチ感応面４０２に結合され得る。一部の実施形態では、磁気素子４１０は、コンピュータデバイスの内部表面４０４に結合され且つタッチ感応面４０２又は磁気素子４０８に近接して配置され得る。一例として、磁気素子４１０は、タッチ感応面４０２の下で（例えば、コンピュータデバイスのテストベッド）及び磁気素子４０８に対向してコンピュータデバイスの内側部分に結合され得る。磁気素子４０８及び磁気素子４１０は、吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために互いに対して近接して配置され得る。例えば、磁気素子４０８及び磁気素子４１０は、磁気素子４０８と磁気素子４１０との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために互いに対して整列又は配置され得る。
【００５４】
一部の実施形態では、触覚作動システム４００は、図３のコイル３０６と実質的に同様に構成され得るコイル４０７を含み得る。一部の実施形態では、磁気素子４０８及び磁気素子４１０は各々が、コイル４０７に近接して配置され得る。例えば、コイル４０７は、磁気素子４０８又は磁気素子４１０に近接して配置されるか又は磁気素子４０８又は磁気素子４１０の周囲に巻き付けられ得る。図４に描かれている実施形態では、コイル４０７は、磁気素子４０８及び磁気素子４１０の周囲に巻き付けられ又は配置される。一部の実施形態では、コイル４０７は、磁気素子４０８又は磁気素子４１０の１つの周囲に配置され又は巻き付けられてもよい。一例として、コイル４０７は、図７のコイル７０２と実質的に同様に構成されてもよい（例えば、磁気素子４１０の周囲に配置され又は巻き付けられる）。別の実施形態では、触覚作動システム４００は、磁気素子４０８の周囲に配置され又は巻き付けられ得る第１のコイル及び磁気素子４１０の周囲に配置され又は巻き付けられる第２のコイルを含み得る。
【００５５】
コイル４０７は、磁気素子４０８と磁気素子４１０との間に電磁力を生成するために使用され得る（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８からの）電流又は電流を含む駆動若しくは触覚信号を受信するように構成され得る。例えば、コイル４０７は、磁気素子４０８と磁気素子４１０との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成し得る。吸引性又は反発性の磁力は、磁気素子４０８又はタッチ感応面４０２の垂直又は水平運動を引き起こし得る（例えば、吸引力又は反発力に基づいて垂直又は横方向に磁気素子４０８又はタッチ感応面４０２を移動させる）。磁気素子４０８又はタッチ感応面４０２を垂直又は水平に移動させることは、触覚作動システム４００によって、垂直又は水平運動に基づいてタッチ感応面４０２に１つ以上の触覚効果（例えば、振動、絞り、又は突き）を出力させ得る。一部の実施形態では、コンピュータデバイスのユーザがタッチ感応面４０２にタッチすると、ユーザは触覚効果を知覚してもよい。
【００５６】
例えば、磁気素子４０８のＮ極は磁気素子４１０のＮ極と整列されてもよく、これは磁気素子４０８と磁気素子４１０との間に反発力を誘導して、磁気素子４０８又はタッチ感応面４０２を垂直（例えば、上向き）方向に駆動してもよい。一部の例では、材料４０６ａ及び材料４０６ｂは、コンピュータデバイスの内部表面４０４とタッチ感応面４０２との間のギャップ又は空間を支持することができ、タッチ感応面４０２はコンピュータデバイスの内部表面４０４の上方に浮かせられるか又は浮揚させられてもよい。この例示では、コイル４０７は、磁気素子４０８と磁気素子４１０との間に吸引力を生成するために磁気素子４０８又は磁気素子４１０の極性の変化を引き起こすことができる触覚信号を受信し得る。一例として、コイル４０７は、磁気素子４０８の極性をＮ極からＳ極に変化させる電流又は駆動信号を受信し得る。この例示では、磁気素子４０８の極性を変化させることは、磁気素子４０８と磁気素子４１０との間の吸引力を引き起こし、これは、吸引力に基づいて磁気素子４０８及びタッチ感応面４０２を垂直（例えば、下向き）に移動させる。この例示では、ユーザは、タッチ感応面４０２にユーザがタッチ又は接触すると、タッチ感応面４０２の動きを触覚効果として知覚し得る。
【００５７】
この例示では、磁気素子４０８のＮ極は反発磁力又は磁界を生成するために磁気素子４１０のＮ極と整列しており、コイル４０７は磁気素子４０８の極性をＮ極からＳ極に変化させて触覚効果を出力するために使用されているが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、磁気素子４０８及び磁気素子４１０は、任意の構成に従って整列させられてもよく、コイル４０７は、タッチ感応面４０２に触覚効果を出力するために１つ以上の磁気素子４０８又は磁気素子４１０の極性を変化させるために使用され得る。更に、この例示では、磁気素子４０８と磁気素子４１０との間で生成された吸引性又は反発性の磁力は、吸引力又は反発力に基づいて磁気素子４０８又はタッチ感応面４０２を垂直又は横方向に移動させているが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、磁気素子４０８と磁気素子４１０との間で生成される吸引性又は反発性の磁力は、磁気素子４１０又はコンピュータデバイスの内部表面４０４を垂直又は横方向に移動させてもよく、これは、触覚作動システム４００によって垂直又は水平の移動に基づいて１つ以上の触覚効果をタッチ感応面４０２に出力させ得る。
【００５８】
一部の実施形態では、触覚作動システム４００は、１つ以上のセンサを含み得る。センサは、タッチ感応面４０２及び／又は磁気素子４０８に結合され得る。センサは、図１のタッチセンサ１０８と実質的に同様に構成されてもよい。例えば、センサは、タッチセンサ又は圧力センサを含み得る。センサは、（例えば、オブジェクトがタッチ感応面４０２に接触するときに）タッチ感応面４０２上にタッチを検出して、検出されたタッチに関連付けられる１つ以上のセンサ信号又は検出されたタッチに関連付けられる他の情報（例えば、タッチの圧力、速さ、場所及び／又は方向）を送信してもよい。センサは、コンピュータデバイスのプロセッサ（例えば、図１のプロセッサ１０２）にセンサ信号を送信してもよく、プロセッサはセンサ信号に少なくとも部分的に基づいて触覚作動システム４００によって出力される１つ以上の触覚効果を決定してもよい。
【００５９】
この例示では、触覚作動システム４００は磁気素子４０８、磁気素子４１０、材料４０６ａ、材料４０６ｂ及びコイル４０７を含んでいるが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、触覚作動システム４００は、タッチ感応面４０２に１つ以上の触覚効果を出力するために使用され得る任意の数又は構成の磁気素子、コイル、変形可能コンポーネント若しくは材料、又は触覚アクチュエータを含み得る。更に、この例示では、材料４０６ａ及び材料４０６ｂはコンピュータデバイスの内部表面４０４とタッチ感応面４０２との間のギャップ又は空間を支持し得るが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、材料４０６ａ及び材料４０６ｂは、タッチ感応面４０２と内部表面４０４との間のギャップ又は空間を支持しない。
【００６０】
図５は、別の実施形態によるタッチ感応面５０２のための触覚作動システム５００の別の実施形態を示す。一部の例では、触覚作動システム５００は、触覚作動素子（例えば、図１の触覚作動素子１１８）であり得る。この例示では、タッチ感応面５０２は、任意のタッチ感応面（例えば、図１のタッチ感応面１１６）であり得る。タッチ感応面５０２は、コンピュータデバイスの一部（例えば、図１のコンピュータデバイス１０１の表面、ケーシング、筐体、又は内部）に結合されてもよい。一部の実施形態では、タッチ感応面５０２は、任意の適切な方法又は技術を使用してコンピュータデバイスの一部に結合され得る。
【００６１】
図５に示されている例では、触覚作動システム５００は磁気素子５０４及び磁気素子５０６を含み、各々が図２の磁気素子２０２及び磁気素子２０４と実質的に同様に構成され得る。例えば、磁気素子５０４及び磁気素子５０６は各々が、任意のタイプの磁気素子（例えば、磁石、永久磁石、電磁石、強磁性材料、又は任意の磁気素子又は材料）であり得る。一部の実施形態では、磁気素子５０４は永久磁石で合ってもよく、磁気素子５０６は永久磁石、電磁石又は任意の磁気素子であり得る。一部の実施形態では、磁気素子５０４は、任意の適切な方法又は技術を介してタッチ感応面５０２に結合され得る。一例として、磁気素子５０４は、タッチ感応面５０２の表面に接着又は成形され、タッチ感応面５０２の中に埋め込まれ、又は他のやり方でタッチ感応面５０２に結合され得る。
【００６２】
一部の実施形態では、磁気素子５０６は、タッチ感応面５０２に関連付けられるコンピュータデバイスの内部表面５０８に結合され得る。例えば、内部表面５０８は、コンピュータデバイスのケーシング、筐体の内部、又は他の内部であり得る。一部の実施形態では、磁気素子５０６は、タッチ感応面５０２又は磁気素子５０４に近接してコンピュータデバイスの内部表面５０８に結合され得る。一例として、磁気素子５０６は、タッチ感応面５０２の下で（例えば、コンピュータデバイスのテストベッド）及び磁気素子５０４に対向してコンピュータデバイスの内部表面５０８に結合され得る。磁気素子５０４及び磁気素子５０６は、吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために互いに対して近接して配置され得る。例えば、磁気素子５０４及び磁気素子５０６は、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために互いに対して整列又は配置され得る。例えば、磁気素子５０４のＮ極は磁気素子５０６のＳ極と整列されてもよく、これは磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に吸引力を誘導して、磁気素子５０４又はタッチ感応面５０２を垂直（例えば、下向き）方向に駆動してもよい。一部の例では、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に吸引力を誘導することは、タッチ感応面５０２を所定位置に固定することができる（例えば、タッチ感応面５０２が垂直又は水平方向に動くことを防ぐ）。
【００６３】
一部の実施形態では、磁気素子５０４又は磁気素子５０６は、（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８から）触覚信号を受信するように構成されてもよく、これは磁気素子５０４又は磁気素子５０６を分極させて、タッチ感応面５０２に触覚効果を出力させ得る。このような実施形態では、磁気素子５０４又は磁気素子５０６は、触覚信号を受信してもよく、これは磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に吸引力又は反発力を誘導し得るＮ極性又はＳ極性を磁気素子５０４又は磁気素子５０６に持たせて、磁気素子５０４又はタッチ感応面５０２の垂直又は水平運動を引き起こし得る（例えば、吸引力又は反発力に基づいて磁気素子５０４又はタッチ感応面５０２を垂直又は水平に動かす）。磁気素子５０４又はタッチ感応面５０２を垂直又は水平に移動させることは、触覚作動システム５００によって、垂直又は水平運動に基づいてタッチ感応面５０２に１つ以上の触覚効果（例えば、振動、絞り、又は突き）を出力させ得る。一部の実施形態では、コンピュータデバイスのユーザがタッチ感応面５０２にタッチすると、ユーザは触覚効果を知覚してもよい。例えば、触覚信号は、磁気素子５０４にＮ極性を持たせ且つ磁気素子５０６にＮ極性を持たせてもよく、これはユーザがタッチ感応面５０２にタッチ又は接触したときに触覚効果（例えば、隆起、振動、突き等）として知覚され得る反発力を磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に誘導し得る。この例示では、触覚信号は磁気素子５０６及び磁気素子５０６の各々にＮ極性を持たせているが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、磁気素子５０４及び磁気素子５０６の各々が、磁気素子５０４又は磁気素子５０６の極性の変化を引き起こし得る触覚信号を受信し得る。
【００６４】
一部の実施形態では、触覚作動システム５００は、図３のコイル３０６と実質的に同様に構成され得るコイル５１０も含み得る。コイル５１０は、タッチ感応面５０２に関連付けられるコンピュータデバイスの内部表面５０８に結合され又は取り付けられ得る。この例示では、コイル５１０は、タッチ感応面５０２にも結合され又は取り付けられ得る。一部の例では、コイル５１０は、内部表面５０８又はタッチ感応面５０２に取り付けられなくてもよい。その代わりに、一部の実施形態では、コイル５１０は、タッチ感応面５０２と内部表面５０８との間に配置され得る。一部の実施形態では、磁気素子５０４及び磁気素子５０６は各々が、コイル５１０に近接して配置され得る。図５に描かれている実施形態では、コイル５１０は、磁気素子５０４及び磁気素子５０６の周囲に巻き付けられ又は配置される。一部の実施形態では、コイル５１０は、磁気素子５０４又は磁気素子５０６の１つの周囲に配置され又は巻き付けられてもよい。別の実施形態では、触覚作動システム５００は、磁気素子５０４の周囲に配置され又は巻き付けられ得る第１のコイル及び磁気素子５０６の周囲に配置され又は巻き付けられる第２のコイルを含み得る。
【００６５】
一部の実施形態では、触覚作動システム５００は、タッチ感応面５０２に結合され得る触覚アクチュエータ５１２も含んでもよい。一例として、タッチ感応面５０２は、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）又はソレノイド共振アクチュエータ（ＳＲＡ）である触覚アクチュエータ５１２に結合され得る。図５に描かれている例では、触覚アクチュエータ５１２と共に、磁気素子５０４は、任意の適切な方法又は技術を介してタッチ感応面５０２に結合され得る。
【００６６】
一部の実施形態では、コイル５１０は、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に電磁力を生成するために使用され得る（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８からの）電流又は電流を含む触覚信号を受信するように構成され得る。例えば、コイル５１０は、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成し得る。吸引又は反発性の磁力は磁気素子５０４又はタッチ感応面５０２の垂直又は水平運動を引き起こし、触覚作動システム５００によって、垂直又は水平運動に基づいてタッチ感応面５０２に１つ以上の触覚効果（例えば、振動、絞り、又は突き）を出力させ得る。一部の実施形態では、コンピュータデバイスのユーザがタッチ感応面５０２にタッチすると、ユーザは触覚効果を知覚してもよい。
【００６７】
例えば、磁気素子５０４のＮ極は磁気素子５０６のＳ極と整列されてもよく、これは磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に吸引力を誘導して、磁気素子５０４又はタッチ感応面５０２を垂直（例えば、下向き）方向に駆動してもよい。一部の例では、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に吸引力を誘導することは、タッチ感応面５０２を所定位置に固定することができる（例えば、タッチ感応面５０２が垂直又は水平方向に動くことを防ぐ）。この例示では、コイル５１０は、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に反発力を生成するために磁気素子５０４又は磁気素子５０６の極性の変化を引き起こすことができる触覚信号を受信し得る。一例として、コイル５１０は、磁気素子５０４の極性をＮ極からＳ極に変化させる電流又は電流を含む駆動信号を受信する。この例示では、磁気素子５０４の極性を変化させることは、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間に反発力を引き起こし、これは、反発力に基づいて磁気素子５０４及びタッチ感応面５０２を垂直（例えば、上向き）に移動させる。この例示では、反発力は、コンピュータデバイスの内部表面５０８の上に、タッチ感応面５０２を浮揚させ、又は浮かせることもできる。
【００６８】
一部の実施形態では、触覚アクチュエータ５１２は、（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８から）触覚信号を受信してもよく、これは、タッチ感応面５０２に触覚効果を出力するために、触覚アクチュエータ５１２によってタッチ感応面５０２を垂直又は水平方向に駆動させ、移動させ、シフトさせ、調節させ又は他のやり方で動かしてもよい。例えば、触覚アクチュエータ５１２は、触覚信号を受信して、触覚効果（例えば、振動、絞り、突き、知覚される摩擦係数の変化、シミュレートされるテクスチャ、ストロークの感覚、電気触知効果、表面変形等）を出力するために触覚信号に基づいてタッチ感応面５０２を上に、下に、左に又は右に移動させるように構成され得る。一部の実施形態では、触覚アクチュエータ５１２は、上記のように、磁気素子５０４又は磁気素子５０６の極性の変化を引き起こす触覚信号をコイル５１０が受信した後で（例えば、タッチ感応面５０２をコンピュータデバイスの内部表面５０８の上に浮揚させ又は浮かせるために反発性の磁力又は磁界を磁気素子５０４及び磁気素子５０６が生成した後で）、タッチ感応面５０２に触覚効果を出力するようにタッチ感応面５０２を駆動してもよい。一部の実施形態では、コンピュータデバイスのユーザがタッチ感応面５０２にタッチ又は接触すると、ユーザは触覚効果を知覚してもよい。この例示では、触覚作動システム５００は１つのコイル５１０を含んでいるが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、任意の数のコイルが、磁気素子５０４と磁気素子５０６との間の吸引又は反発性の磁力又は磁界を生成するために使用され得る。
【００６９】
一部の実施形態では、触覚作動システム５００は、１つ以上のセンサを含み得る。センサは、タッチ感応面５０２及び／又は磁気素子５０４に結合され得る。センサは、図１のタッチセンサ１０８と実質的に同様に構成されてもよい。例えば、センサは、タッチセンサ又は圧力センサを含み得る。センサは、（例えば、オブジェクトがタッチ感応面５０２に接触するときに）タッチ感応面５０２上にタッチを検出して、検出されたタッチに関連付けられる１つ以上のセンサ信号又は検出されたタッチに関連付けられる他の情報（例えば、タッチの圧力、速さ、場所及び／又は方向）を送信してもよい。センサは、コンピュータデバイスのプロセッサ（例えば、図１のプロセッサ１０２）にセンサ信号を送信してもよく、プロセッサはセンサ信号に少なくとも部分的に基づいて触覚作動システム５００によって出力される１つ以上の触覚効果を決定してもよい。
【００７０】
この例示では、触覚作動システム５００は磁気素子５０４、磁気素子５１０、コイル５１２及び触覚アクチュエータ５１２を含んでいるが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、触覚作動システム５００は、タッチ感応面５０２に１つ以上の触覚効果を出力するために使用され得る任意の数の磁気素子、コイル又は触覚アクチュエータを含み得る。更に、図５では、触覚作動システム５００は１つの触覚アクチュエータ５１２を含んでいるが、一部の実施形態は、触覚効果を生成するために順番に及び／又は同時に同じ又は異なるタイプの任意の数の触覚アクチュエータを使用してもよい。各触覚アクチュエータ５１２は、タッチ感応面５０２の一部に結合され得る。このような実施形態では、タッチ感応面５０２の各部分は、少なくとも１つの触覚アクチュエータ５１２に関連付けられてもよい。このような実施形態では、各触覚アクチュエータ５１２は、タッチ感応面５０２の対応する部分に触覚効果を出力し得る。一例として、第１の触覚アクチュエータが（例えば、図１の触覚効果生成モジュール１２８から）第１の触覚信号を受信して、第１の触覚信号に基づいてタッチ感応面５０２の第１の部分に第１の触覚効果を出力し得る。第２の触覚アクチュエータが第２の触覚信号を受信して、第２の触覚信号に基づいてタッチ感応面５０２の第２の部分に第２の触覚効果を出力し得る。一部の実施形態では、第１の触覚効果及び第２の触覚効果は、同じ又は異なるタイプの触覚効果であってもよい。このようにして、１つ以上の触覚アクチュエータが、タッチ感応面５０２の１つ以上の部分に類似の又は異なる触覚効果を提供するために使用されてもよい。更に、この例示では、コイル５１０はコンピュータデバイスの内部表面５０８とタッチ感応面５０２との間のギャップ又は空間を支持し得るが、本開示はこのような構成に限定されない。むしろ、他の例では、コイル５１０は、タッチ感応面５０２と内部表面５０８との間のギャップ又は空間を支持しない。
【００７１】
（タッチ感応面に対して触覚作動を提供するための触覚フィードバックに関する例示的な方法）
図６は、一実施形態によるタッチ感応面に対して触覚作動を提供するための方法６００を実行するステップのフローチャートである。一部の実施形態では、図６のステップは、例えば、汎用コンピュータ、モバイルデバイス又はサーバにおけるプロセッサによって実行可能なプログラムコードで実装されてもよい。一部の実施形態では、こうしたステップは一群のプロセッサによって実装されてもよい。一部の実施形態では、図６に示される１つ以上のステップは省略され又は異なる順番で行われてもよい。同様に、一部の実施形態では、図６に示されない追加のステップが実行されてもよい。以下のステップは図１に示されたシステムに関して先に記載されたコンポーネントを参照して記載される。この例示はタッチ感応面に対して触覚作動を提供するための方法６００を行うことに関するステップを記載しているが、本開示はタッチ感応面に限定されない。むしろ、一部の例では、図６に記載されたステップは、例えば、コンピュータデバイスの任意の表面又はコンピュータデバイスのケーシング又は筐体の一部を含む任意の表面に対して触覚作動を提供するために使用され得る。
【００７２】
方法６００はステップ６０２で開始し、センサ１０８がコンピュータデバイス１０１のタッチ感応面１１６上でタッチを検出する。一部の実施形態では、タッチセンサ１０８は、コンピュータデバイス１０１のタッチ感応面１１６とオブジェクト（例えば、ユーザの手、指若しくは皮膚、又はスタイラス）との間の接触又はタッチを検出し得る。また、一部の例では、タッチセンサ１０８は、タッチ感応面１１６上でのタッチの場所、圧力、速さ及び／又は方向を検出してもよい。
【００７３】
一部の例では、タッチセンサ１０８は、接触を検出するために、周辺光センサ、圧力センサ、力センサ、容量性センサ、抵抗性センサ、ＬＥＤ指検出器等を含んでもよい。
【００７４】
方法６００はステップ６０４に進み、接触に関連付けられる信号がプロセッサ１０２に送信される。一部の実施形態では、タッチセンサ１０８は、タッチに関連付けられる信号をプロセッサ１０２に送信する。信号は、接触の存在、不存在、場所、経路、速度、加速度、圧力又は他の特性を含み得る。
【００７５】
方法６００はステップ６０６に進み、プロセッサ１０２は接触に関連付けられる触覚効果を決定する。一部の例では、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２に触覚効果を決定させる。一部の実施形態では、触覚効果は、１つ以上の触覚効果を含み得る。
【００７６】
例えば、プロセッサ１０２は、（例えば、ステップ６０４において）タッチセンサ１０８から受信した信号に少なくとも部分的に基づいて触覚効果（例えば、１つ以上の振動）を決定し得る。一例として、信号は、ユーザがタッチ感応面１１６と接触していること（例えば、ユーザの手又は皮膚がタッチ感応面１１６にタッチしているとき又はユーザがオブジェクトでタッチ感応面１１６にタッチしているとき）を示してもよい。プロセッサ１０２は、信号を受信して、１つ以上のセンサ信号に関連付けられる１つ以上の触覚効果を示すデータと共に、センサ信号に対応するデータを含むルックアップテーブルにアクセスしてもよい。プロセッサ１０２は、タッチ感応面との接触に対応する触覚効果をルックアップテーブルから選択し得る。例えば、ユーザがタッチ感応面１１６にタッチすることに応答して、プロセッサ１０２は、振動を含む触覚効果を選択し、振動がユーザに出力され得る。別の例示として、信号は、タッチ感応面１１６とユーザの接触の圧力の量を示してもよく、プロセッサ１０２は、信号を受信し、様々な触覚効果を含むルックアップテーブルにアクセスし、タッチ感応面１１６とユーザの接触の圧力の量に対応する触覚効果をルックアップテーブルから選択してもよい。一例として、プロセッサ１０２は、タッチ感応面１１６とユーザの接触の圧力の量が圧力閾値を超えることに応答して、強い振動を含む触覚効果を選択し得る。
【００７７】
一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、イベントに基づいて触覚効果を決定し得る。例えば、コンピュータデバイス１０１は、（例えば、別のコンピュータデバイスから）Ｅメール又はテキストメッセージを受信して、受信したＥメール又はテキストメッセージに基づいて通知を生成し得る。プロセッサ１０２は、様々な触覚効果を含むルックアップテーブルにアクセスして、受信したＥメール又はテキストメッセージに対応する触覚効果を選択することができる。他の実施形態では、プロセッサ１０２は、１つ以上のセンサ信号及び／又は１つ以上のイベントに基づいて１つ以上の触覚効果を決定し得る。
【００７８】
一部の実施形態では、ステップ６０６において、プロセッサ１０２は、（例えば、ステップ６０４において）タッチセンサ１０８から受信した信号に少なくとも部分的に基づいて触覚効果の特徴（例えば、振幅、持続時間、場所、タイプ、周波数等）を決定し得る。例えば、センサ信号は、タッチ感応面１１６との接触の場所、経路、速度、加速度、圧力及び／又は他の特徴を示してもよい。プロセッサ１０２は、接触の場所、経路、速度、加速度、圧力及び／又は他の特徴に少なくとも部分的に基づいて触覚効果の特徴を決定し得る。一例として、プロセッサ１０２は、（例えば、ユーザがタッチ感応面１１６を強く押しているときに）接触の圧力が圧力閾値を超えていることを決定し得る。この決定に基づいて、プロセッサ１０２は、強い又は長い触覚効果を決定し得る。別の例示として、プロセッサ１０２は、（例えば、ユーザがタッチ感応面１１６を軽く押しているときに）接触の圧力が圧力閾値より低いことを決定して、弱い又は短い触覚効果を決定し得る。
【００７９】
一部の実施形態では、ステップ６０６において、プロセッサ１０２は、決定された触覚効果を生成又は出力するために、作動するべき１つ以上の触覚作動素子１１８を決定してもよい。例えば、タッチセンサ１０８から受信した信号は、タッチ感応面１１６上でのユーザのタッチの場所を示してもよく、プロセッサ１０２は、各触覚効果を出力するための様々な触覚出力デバイスに対応するデータ及び各触覚出力デバイスの場所と共に、様々な触覚効果に対応するデータを含むルックアップテーブルにアクセスし得る。プロセッサ１０２は、ユーザのタッチの場所に基づいて触覚効果を出力するためにルックアップテーブルから触覚効果又は触覚作動素子１１８を選択し得る。一例として、プロセッサ１０２は、ユーザが（例えば、仮想オブジェクトをクリックすることによって）タッチ感応面１１６を介して相互作用しているコンピュータデバイス１０１のディスプレイ１３４上に仮想オブジェクト（例えば、仮想の家具、自動車、動物、アニメのキャラクタ、ボタン、レバー、ロゴ又は人物）の存在をシミュレートするためにタッチの場所に基づいてルックアップテーブルから１つ以上の触覚効果を選択してもよい。別の例示として、プロセッサ１０２は、ユーザのタッチの場所に位置付けられる触覚作動素子１１８を選択し得る。
【００８０】
方法６００はステップ６０８に進み、プロセッサ１０２は、タッチ感応面１１６に結合される触覚作動素子１１８に触覚効果に関連付けられる触覚信号を送信する。一部の実施形態では、触覚効果生成モジュール１２８は、プロセッサ１０２に触覚信号を生成させて、触覚作動素子１１８に送信させる。
【００８１】
方法６００はステップ６１０に進み、タッチ感応面１１６に結合される触覚作動素子１１８が触覚効果を出力する。一部の実施形態では、触覚作動素子１１８は、プロセッサ１０２から触覚信号を受信して、触覚信号に基づいてタッチ感応面１１６に触覚出力効果を出力する。
【００８２】
（概論）
上記の方法、システム及びデバイスは例示である。様々な構成によって、適宜、様々なプロシージャ又はコンポーネントが省略、置換、又は追加されてもよい。例えば、代替的な構成では、方法は記載されたものとは異なる順序で実行されてもよく、及び／又はステージが追加、省略及び／又は結合されてもよい。また、所定の構成に関して記載された機能は、様々な他の構成に結合されてもよい。構成の異なる態様及び要素が、同様に結合されてもよい。また、技術は進歩するものであり、そのため要素の多くは例示であり、本開示又は特許請求の範囲を限定しない。
【００８３】
例示的な構成（実装を含む）の十分な理解を与えるために説明の中で特定の詳細が与えられている。しかしながら、こうした構成は特定の詳細無しで実施されてもよい。例えば、周知の回路、工程、アルゴリズム、構造及び技術が、構成を不明確にするのを避けるために不要な詳細無しで示されている。この説明は、例示的な構成のみを提供するものであり、請求項の範囲、応用性又は構成を限定しない。むしろ、構成の上記説明は、記載された技術を実装するための実施可能な説明を当業者に提供するであろう。本開示の精神又は範囲から逸れることなく、要素の機能及び配置の様々な変更が行われてもよい。
【００８４】
また、構成は、フロー図又はブロック図として描かれる処理として記載されてもよい。各々が連続した工程として操作を説明している場合が有るが、こうした操作の多くは並列的又は同時に行われ得る。更に、操作の順序は並び替えられてもよい。工程は、図面に含まれない追加のステップを有してもよい。更に、方法の例示は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、又はこれらの任意の組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア又はマイクロコードで実装される場合、必要なタスクを実行するためのプログラムコード又はコードセグメントは、記憶媒体等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。プロセッサは、記載されたタスクを実行してもよい。
【００８５】
複数の例示的な構成が記載されているが、本開示の精神から逸脱することなく、様々な修正、代替構造及び均等物が使用されてもよい。例えば、上記の要素は、より大きなシステムのコンポーネントであってもよく、他の規則が本発明の応用に優先し又はそれを修正してもよい。また、上記の要素が検討される前、間又は後で多くのステップが行われてもよい。従って、先の記載によって請求項の範囲は縛られない。
【００８６】
本明細書における「適合」又は「構成」の使用は、追加のタスク又はステップを実行するように適合又は構成されるデバイスを排除しない開放的且つ包括的な言語を意図している。更に、「基づいて」の使用は開放的且つ包括的であることが意図されており、即ち、１つ以上の記載された条件又は値に「基づいて」行われる処理、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、記載されたものを超える追加の条件又は値に基づいてもよい。本明細書に含まれる表題、リスト及び番号は、単に説明を容易にするためのものであって、限定することを意図していない。
【００８７】
本主題の態様に従う実施形態は、デジタル電子回路、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせで実装され得る。一実施形態では、コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、プロセッサに結合されるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ可読媒体を備え、又はそれへのアクセスを有する。プロセッサは、センササンプリングルーチン、選択ルーチン、及び上述の方法を実行する他のルーチン等、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。
【００８８】
このようなプロセッサは、マイクロプロセッサ、デジタル・シグナル・プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ；ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ；ＦＰＧＡ）、及び状態機械を含む。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、プログラマブル割り込みコントローラ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＰＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ；ＰＬＤ）、プログラマブルＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ；ＰＲＯＭ）、電気的プログラマブルＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ；ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ）、又は他の類似のデバイス等のプログラマブル電子デバイスを更に備えてもよい。
【００８９】
このようなプロセッサは、媒体、例えば、プロセッサによって実行されると、プロセッサによって遂行又は支援される本明細書に記載のステップをプロセッサに実行させることができる命令を記憶し得る有形のコンピュータ可読媒体を備え、又はこれと通信してもよい。コンピュータ可読媒体の実施形態は、限定されないが、プロセッサ、例えばウェブサーバのプロセッサにコンピュータ可読命令を提供することができる全ての電子、光学、磁気、又は他の記憶デバイスを備えてもよい。媒体の他の例は、限定されないが、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、全ての光学媒体、全ての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読み取り可能な任意の他の媒体を含む。また、様々な他のデバイスは、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は他の伝送デバイス等のコンピュータ可読媒体を含んでもよい。記載されたプロセッサ及び処理は、１つ以上の構造内に有ってもよく、１つ以上の構造を通じて分散されてもよい。プロセッサは、本明細書に記載の１つ以上の方法（又は方法の一部）を実行するためのコードを備えてもよい。
【００９０】
本主題はその特定の実施形態に関して詳細に記載されているが、上記のことを理解すると、このような実施形態の変形、変化、及び均等物を当業者であれば容易に生み出し得ることが理解されるであろう。従って、本開示は、限定ではなく例示を目的として提示されており、当業者には容易に明らかとなる本主題への修正、変更及び／又は追加を含むことを排除しないことが理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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