(57)【要約】【課題】所定の領域に配置された１つ以上の説明対象（展示物等）に関する説明を行う端末装置において、利用者の興味や意図等に応じて説明対象に関する説明を行うことができるようにする。【解決手段】端末装置は、所定の領域に配置された１つ以上の説明対象に関する説明を行う端末装置であって、前記領域内における前記説明対象の配置を示す配置情報、及び前記説明対象に対応する説明内容を記憶する記憶部と、前記領域内において、前記領域を識別する領域識別情報を取得する取得部と、前記取得部が前記領域識別情報を取得したとき、前記配置情報を用いて前記端末装置と前記説明対象との位置関係を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記端末装置と前記説明対象との位置関係に応じて、前記端末装置に前記説明対象に関する説明を実行させる実行制御部と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域に配置された１つ以上の説明対象に関する説明を行う端末装置であって、
前記領域内における前記説明対象の配置を示す配置情報、及び前記説明対象に対応する説明内容を記憶する記憶部と、
前記領域内において、前記領域を識別する領域識別情報を取得する取得部と、
前記取得部が前記領域識別情報を取得したとき、前記配置情報を用いて前記端末装置と前記説明対象との位置関係を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記端末装置と前記説明対象との位置関係に応じて、前記端末装置に前記説明対象に関する説明を実行させる実行制御部と、
を有する、端末装置。
【請求項２】
前記特定部は、前記端末装置に対して所定の方向にある前記説明対象を特定し、
前記実行制御部は、前記端末装置に対して前記所定の方向にある前記説明対象に関する説明を実行させる、請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記端末装置は、ロボット型の端末であり、
前記実行制御部は、前記ロボット型の端末の顔が向いている方向にある前記説明対象に関する説明を実行させる、請求項１又は２に記載の端末装置。
【請求項４】
所定の制御情報を受信する受信部を有し、
前記実行制御部は、前記受信部が受信する前記制御情報に応じて、前記ロボット型の端末に所定の動作を実行させる、請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記説明対象は、所定の制御情報を受信して、受信した前記制御情報に応じて所定の動作を実行する一の説明対象を含み、
前記端末装置は、前記取得部による前記領域識別情報の取得に応じて、前記制御情報を含む音波を出力する送信部を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記端末装置が説明する前記説明対象に関する追加情報を取得する追加情報取得部を有し、
前記追加情報取得部が前記追加情報を取得した場合、前記実行制御部は、前記追加情報を用いて、前記端末装置に前記説明対象に関する追加情報の説明を実行させる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項７】
前記端末装置を利用する利用者の情報と、前記利用者に対して説明済の前記説明対象の情報とを含む履歴情報を管理する履歴情報管理部を有し、
前記実行制御部は、前記履歴情報を用いて、前記利用者に対して説明済の前記説明対象に関する説明の実行を禁止する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項８】
前記実行制御部は、前記履歴情報に記憶された前記説明対象が更新、又は変更された場合、更新された前記説明対象に関する説明の実行を許可する、請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
前記取得部は、前記領域内で前記領域識別情報を含む音波を出力する出力装置から前記音波を受信し、前記音波に含まれる前記領域識別情報を取得する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項１０】
前記出力装置は、
前記音波を出力する平面型のスピーカと、
前記平面型のスピーカの振動板である第１の振動板に装着され、前記第１の振動板と所定の角度をなす第１の平面部を有する１つ以上の板状部材と、
を有し、
前記平面型のスピーカは、音波信号に基づいて前記第１の振動板を振動させることにより前記音波を出力し、
前記１つ以上の板状部材は、前記平面型のスピーカが前記音波を出力する際に、前記第１の振動板と共に振動し、前記音波を出力する第２の振動板として機能する、請求項９に記載の端末装置。
【請求項１１】
所定の領域を識別する領域識別情報を含む音波を出力する出力装置であって、
前記音波を出力する平面型のスピーカと、
前記平面型のスピーカの振動板である第１の振動板に装着され、前記第１の振動板と所定の角度をなす第１の平面部を有する１つ以上の板状部材と、
を有し、
前記平面型のスピーカは、音波信号に基づいて前記第１の振動板を振動させることにより前記音波を出力し、
前記１つ以上の板状部材は、前記平面型のスピーカが前記音波を出力する際に、前記第１の振動板と共に振動し、前記第１の平面部から前記音波を出力する第２の振動板として機能する、出力装置。
【請求項１２】
前記板状部材は、前記第１の平面部の裏面に第２の平面部を有し、
前記出力装置は、
前記板状部材の前記第２の平面部側に設けられ、前記音波を吸収する吸音部材を有する、請求項１１に記載の出力装置。
【請求項１３】
前記平面型のスピーカは、
１つ以上の永久磁石を含む磁石層と、
前記磁石層と緩衝部材を介して結合され、平面型のコイルが形成された前記第１の振動板と、
を含み、
前記板状部材は、前記磁石層の磁力により前記第１の振動板に装着される、請求項１１又は１２に記載の出力装置。
【請求項１４】
前記１つ以上の板状部材は、前記第１の振動板に装着される向きに応じて、前記出力装置が出力する前記音波の出力方向を変更する、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の出力装置。
【請求項１５】
所定の領域に配置された１つ以上の説明対象に関する説明を行う端末装置を含む情報処理システムであって、
前記領域内における前記説明対象の配置を示す配置情報、及び前記説明対象に対応する説明内容を記憶する記憶部と、
前記領域内において、前記領域を識別する領域識別情報を取得する取得部と、
前記取得部が前記領域識別情報を取得したとき、前記配置情報を用いて前記端末装置と前記説明対象との位置関係を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記端末装置と前記説明対象との位置関係に応じて、前記端末装置に前記説明対象に関する説明を実行させる実行制御部と、
を有する、情報処理システム。
【請求項１６】
所定の領域に配置された１つ以上の説明対象に関する説明を行う端末装置が実行する情報処理方法であって、
前記端末装置が、
前記領域内における前記説明対象の配置を示す配置情報、及び前記説明対象に対応する説明内容を記憶するステップと、
前記領域内において、前記領域を識別する領域識別情報を取得するステップと、
前記取得するステップで前記領域識別情報を取得したとき、前記配置情報を用いて前記端末装置と前記説明対象との位置関係を特定するステップと、
前記特定するステップで特定した前記端末装置と前記説明対象との位置関係に応じて、前記端末装置に前記説明対象に関する説明を実行させるステップと、
を実行する、情報処理方法。
【請求項１７】
所定の領域に配置された１つ以上の説明対象に関する説明を行う端末装置に、
前記領域内における前記説明対象の配置を示す配置情報、及び前記説明対象に対応する説明内容を記憶するステップと、
前記領域内において、前記領域を識別する領域識別情報を取得するステップと、
前記取得するステップで前記領域識別情報を取得したとき、前記配置情報を用いて前記端末装置と前記説明対象との位置関係を特定するステップと、
前記特定するステップで特定した前記端末装置と前記説明対象との位置関係に応じて、前記端末装置に前記説明対象に関する説明を実行させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、出力装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
美術館、博物館、展示会場等の各種施設においては、展示物の説明を、音声ガイドにより行われることがある。
【０００３】
そのような音声ガイドとしては、例えば、ＩＤコード信号を送信する複数の送信装置と、送信装置から送信されたＩＤコード信号を受信し、ＩＤコード信号に関連付けて記憶されたガイド音声を読出して再生する再生装置を備えた音声ガイドシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される音声ガイドシステムでは、再生装置を所持する利用者が展示物の前に移動したときに、展示物に関するガイド音声が再生される。このような従来の音声ガイドシステムでは、例えば、ＩＤコード信号が送信される所定の領域内に複数の展示物（説明対象）が配置されているような場合、利用者の興味や意図等に応じた説明を行うことは困難である。
【０００５】
本発明の実施形態は、上記の点に鑑みてなされたものであって、所定の領域に配置された１つ以上の説明対象（展示物等）に関する説明を行う端末装置において、利用者の興味や意図等に応じて説明対象に関する説明を行うことができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る端末装置は、所定の領域に配置された１つ以上の説明対象に関する説明を行う端末装置であって、前記領域内における前記説明対象の配置を示す配置情報、及び前記説明対象に対応する説明内容を記憶する記憶部と、前記領域内において、前記領域を識別する領域識別情報を取得する取得部と、前記取得部が前記領域識別情報を取得したとき、前記配置情報を用いて前記端末装置と前記説明対象との位置関係を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記端末装置と前記説明対象との位置関係に応じて、前記端末装置に前記説明対象に関する説明を実行させる実行制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施の形態によれば、所定の領域に配置された１つ以上の説明対象（展示物等）に関する説明を行う端末装置において、利用者の興味や意図等に応じた説明対象に関する説明を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。
【図２】一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図３】一実施形態に係る出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る端末装置の機能構成の例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る端末装置が管理する情報の例を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る端末装置の処理の例を示すフローチャート（１）である。
【図７】第１の実施形態に係る端末装置の処理の例を示すフローチャート（２）である。
【図８】第１の実施形態に係る端末装置の処理の例を示すフローチャート（３）である。
【図９】第１の実施形態に係る情報処理システムの処理の例を示すシーケンス図である。
【図１０】第２の実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の別の一例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。
【図１３】第２の実施形態に係る情報処理システムが管理する情報の例を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係る情報処理システムの処理の例を示すシーケンス図である。
【図１５】第３の実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。
【図１６】一実施形態に係る音波の周波数について説明するための図である。
【図１７】第３の実施形態に係る平面スピーカについて説明するための図である。
【図１８】第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図（１）である。
【図１９】第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図（２）である。
【図２０】第３の実施形態に係る出力装置の指向特性の例を示す図（１）である。
【図２１】第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図（３）である。
【図２２】第３の実施形態に係る出力装置の指向特性の例を示す図（２）である。
【図２３】第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図（４）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１０】
＜システムの構成＞
図１は、一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。情報処理システム１は、例えば、美術館、博物館、展示会場等の施設１０において、施設１０の利用者１０１に対して、端末装置１００を用いて施設１０内に展示された複数の展示物１０３ａ〜１０３ｇに関する説明を行うシステムである。
【００１１】
図１の例では、情報処理システム１には、複数の出力装置１１０ａ、１１０ｂ、複数の展示物１０３ａ〜１０３ｇ、及び利用者１０１が所持する端末装置１００等が含まれる。
【００１２】
なお、以下の説明の中で、複数の出力装置１１０ａ、１１０ｂのうち、任意の出力装置を示す場合、「出力装置１１０」を用いる。また、複数の展示物１０３ａ〜１０３ｇのうち、任意の展示物を示す場合、「展示物１０３」を用いる。なお、図１に示す出力装置１１０の数、及び展示物１０３の数は一例である。
【００１３】
出力装置１１０は、所定の領域内に、領域を識別する領域識別情報（以下、領域ＩＤと呼ぶ）を含む信号（例えば、音波、電波、光等）を出力する装置である。例えば、図１において、出力装置１１０ａは、領域１０２ａ内に、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を含む信号を出力している。また、出力装置１１０ｂは、領域１０２ｂ内に、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００２」を含む信号を出力している。
【００１４】
好ましくは、出力装置１１０は、端末装置１００が備えるマイクで収音可能な周波数範囲（例えば、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）のうち、１６ｋＨｚ以上の周波数で、領域ＩＤを含む音波を出力する。
【００１５】
周波数が１６ｋＨｚ以上の音波は、指向性が高く、人間には聞こえ難いため、所定の領域内に、領域ＩＤを含む音波を出力するために好適である。特に、１６ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの周波数は、一般的なマイクを用いて収音できるので、領域ＩＤを含む音波を、端末装置１００に送信するために好適である。ここでは、出力装置１１０が、領域ＩＤを含む音波を出力するものとして、以下の説明を行う。ただし、これに限られず、出力装置１１０は、近距離無線通信や、光等を用いて、領域ＩＤを含む信号を出力するものであっても良い。
【００１６】
端末装置１００は、利用者１０１が所持する情報端末（例えば、ロボット型の情報端末、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等）である。
【００１７】
好ましくは、端末装置１００は、例えば、美術館、博物館、展示会場等の施設１０で貸し出しされるロボット型の端末である。ここでは、端末装置１００が、施設１０で貸し出されるロボット型の情報端末であるものとして、以下の説明を行う。ただし、これに限られず、端末装置１００は、例えば、人間、動物、ゲームキャラクタ、アニメキャラクタ等の形をした情報端末であっても良いし、スマートフォン等の一般的な情報端末であっても良い。
【００１８】
端末装置１００は、一般的なコンピュータの構成を有しており、各領域内における展示物（説明対象）の配置を示す配置情報、及び各展示物に対応する説明内容（例えば、音声データ等）を記憶する記憶部を有している。
【００１９】
また、端末装置１００は、出力装置１１０から出力される音波を収音するマイクを有しており、例えば、領域１０２ａにおいて、出力装置１１０ａから出力される音波に含まれる領域ＩＤを取得することができる。
【００２０】
さらに、端末装置１００は、例えば、方位センサ、地磁気センサ等のセンサを有しており、端末装置１００の向き（例えば、ロボット型の情報端末の顔が向いている方向等）を検知することができる。
【００２１】
上記の構成により、例えば、図１において、ロボット型の情報端末である端末装置１００を所持する利用者１０１が、領域１０２ａに入ると、端末装置１００は、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を取得する。また、端末装置１００は、領域ＩＤを取得すると、記憶部に記憶した配置情報を用いて、端末装置１００と、領域１０２ａに配置された展示物１０３ａ〜１０３ｄとの位置関係を特定し、特定した位置関係に応じて、利用者１０１に展示物の説明を行う。
【００２２】
例えば、図１において、ロボット型の情報端末である端末装置１００と、利用者１０１は、展示物１０３ｃの方向を向いているものとする。この場合、端末装置１００は、前述したセンサにより、端末装置１００が南方向を向いていることを検知し、配置情報により、領域１０２ａの南側に配置された展示物１０３ｃが、端末装置１００が向いている方向にあることを特定する。また、端末装置１００は、端末装置１００（及び利用者１０１）が向いている方向にある展示物１０３ｃに対する説明内容を記憶部から読出し、利用者１０１に展示物１０３ｃの説明を行う（例えば、展示物１０３ｃの説明用の音声を出力する）。
【００２３】
同様にして、利用者１０１は、例えば、展示物１０３ａの説明を聞きたい場合、ロボット型の情報端末である端末装置１００の顔等を、展示物１０３ａの方向に向けることにより、展示物１０３ａの説明を聞くことができる。
【００２４】
このように、本実施形態によれば、所定の領域に配置された１つ以上の説明対象（展示物１０３等）に関する説明を行う端末装置１００において、利用者１０１の興味や意図等に応じて説明対象に関する説明を行うことができるようになる。
【００２５】
＜ハードウェア構成＞
続いて、端末装置１００、及び出力装置１１０のハードウェア構成について説明する。
【００２６】
（端末装置のハードウェア構成）
図２は、一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の例を示す図である。端末装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、通信Ｉ／Ｆ（Interface）２０４、表示入力部２０５、マイク部２０６、スピーカ部２０７、動作実行部２０８、センサ部２０９、及びバス２１１等を有する。また、出力装置１１０が、領域ＩＤを含む音波に代えて（又は加えて）、領域ＩＤを含む電波を近距離無線通信で送信する場合、端末装置１００は、近距離無線通信部２１０を有する。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０３等に格納された端末装置１００用のプログラムを実行することにより、端末装置１００の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。フラッシュＲＯＭ２０３は、端末装置１００用のプログラムや、データ等、様々な情報を記憶する不揮発性のメモリである。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ２０４は、端末装置１００を通信ネットワークに接続するための、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信インタフェースである。
【００２９】
表示入力部２０５は、情報を表示する表示部や、操作の入力を受け付ける入力部等を含み、例えば、タッチパネルディスプレイ等によって実現される。なお、表示部と入力部とは別々に設けられているものであっても良い。
【００３０】
マイク部２０６は、マイク等の収音素子を含み、マイク等の収音素子が取得した音波を電気信号に変換する。スピーカ部２０７は、音波信号を音波に変換して出力するスピーカ、及び音波信号を増幅する増幅回路等を含む。
【００３１】
動作実行部２０８は、端末装置１００が実行する所定の動作を実行する。例えば、端末装置１００がロボット型の情報端末（スマートロボット）である場合、動作実行部２０８は、移動する、お辞儀する、手を振る等の動作を実行するためのアクチュエータ（例えば、モータ等）を含む。
【００３２】
センサ部２０９は、例えば、端末装置１００が向いている方位を検知する方位センサ、角速度を検知するジャイロセンサ、又は加速度を検知する加速度センサ等を含む。
【００３３】
近距離無線通信部２１０は、例えば、出力装置１１０と同じ近距離無線通信方式で無線通信を行うアンテナ、無線回路、通信制御部等を含む。バス２１１は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００３４】
（出力装置のハードウェア構成）
図３は、一実施形態に係る出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。出力装置１１０は、例えば、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、フラッシュＲＯＭ３０３、通信Ｉ／Ｆ
３０４、音波処理部３０５、増幅回路３０６、スピーカ３０７、及びバス３０９等を有する。また、出力装置１１０は、領域ＩＤを含む電波を近距離無線通信で送信する場合、近距離無線通信部３０８を有する。
【００３５】
ＣＰＵ３０１は、フラッシュＲＯＭ３０３等に格納された出力装置１１０用のプログラムを実行することにより、出力装置１１０の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。フラッシュＲＯＭ３０３は、出力装置１１０用のプログラムや、領域ＩＤ等の様々な情報を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ３０４は、出力装置１１０を通信ネットワークに接続するための、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等の通信インタフェースである。
【００３７】
音波処理部３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って、例えば、領域ＩＤを含む音波を生成する処理等を行う。
【００３８】
なお、本実施形態では、領域ＩＤを含む音波の生成方法について、特に限定しないが、例えば、所定の周波数の音波に、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）や、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）等の変調をかけて、情報を伝送することができる。
【００３９】
或いは、領域ＩＤを含む音波の生成方法は、所定の周波数（例えば、１９ｋＨｚ）の音波をオン／オフさせることにより、デジタル値の「１」／「０」を表すもの等であっても良い。この場合、音波を受信した情報端末１０４は、例えば、所定のサンプリングレートで予め定められた周波数の有無を判断することにより、音波に含まれる情報を取得することができる。
【００４０】
なお、音波処理部３０５は、例えば、音声処理用の集積回路等で実現されるものであっても良いし、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で実現されるものであっても良い。或いは、音波処理部３０５は、ＣＰＵ３０１で動作するプログラムによって実現されるものであっても良い。
【００４１】
増幅回路３０６は、スピーカ３０７に出力する音波信号を増幅する音波増幅器である。スピーカ３０７は、増幅回路３０６から出力された音波信号を音波に変換して出力するスピーカである。なお、スピーカ３０７の構成例については、第３の実施形態で後述する。
【００４２】
近距離無線通信部３０８は、例えば、端末装置１００と同じ近距離無線通信方式で無線通信を行うアンテナ、無線回路、通信制御部等を含む。バス３０９は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。
【００４３】
［第１の実施形態］
＜機能構成＞
図４は、第１の実施形態に係る端末装置の機能構成を示す図である。端末装置１００は、例えば、信号受信部４０１、識別情報取得部４０２、位置関係特定部４０３、実行制御部４０４、展示物情報取得部４０５、追加情報取得部４０６、履歴情報管理部４０７、表示入力制御部４０８、音声認識部４０９、通信部４１０、及び記憶部４１１等を有する。
【００４４】
端末装置１００は、例えば、図２のフラッシュＲＯＭ２０３等に記憶した、情報処理システム１に対応する端末装置１００用のアプリケーションプログラム（以下、アプリと呼ぶ）を実行することにより、上記の各機能構成を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。
【００４５】
信号受信部４０１は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、出力装置１１０から出力される、領域ＩＤを含む信号を受信する。例えば、信号受信部４０１は、例えば、図１の領域１０２ａ内において、出力装置１１０ａから出力される領域ＩＤを含む音波を、図２のマイク部２０６を用いて受信する。別の一例として、信号受信部４０１は、図２の近距離無線通信部２１０を用いて、出力装置１１０から出力される、領域ＩＤを含む電波を受信するものであっても良い。ここでは、信号受信部４０１は、出力装置１１０から出力される、領域ＩＤを含む音波を取得するものとして、以下の説明を行う。
【００４６】
識別情報取得部４０２は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、信号受信部４０１が受信した信号から、領域ＩＤ等の識別情報を取得する。例えば、識別情報取得部４０２は、図１の領域１０２ａ内において、信号受信部４０１が受信した音波を解析し、音波に含まれる領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を抽出する。
【００４７】
位置関係特定部４０３は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現される。位置関係特定部４０３は、例えば、識別情報取得部４０２が領域ＩＤを取得したとき、記憶部４１１に記憶した展示物情報４１２に含まれる配置情報を用いて、端末装置１００と、各展示物との位置関係を特定する。
【００４８】
記憶部４１１には、例えば、図５（ａ）に示されるような展示物情報４１２が記憶されている。なお、展示物情報４１２は、例えば、利用者１０１に端末装置１００が貸し出されたときに、予め記憶部４１１に記憶されているものであっても良い。或いは、展示物情報４１２は、後述する展示物情報取得部４０５が、管理サーバ４２０等から取得し、記憶部４１１に記憶するものであっても良い。
【００４９】
図５（ａ）の例では、展示物情報４１２には、「領域ＩＤ」、「配置情報」、「説明内容」、「追加情報」等が含まれる。
【００５０】
「領域ＩＤ」は、前述した、領域１０２ａ、１０２ｂ等を識別する領域識別情報である。
【００５１】
「配置情報」は、各領域内における展示物（説明対象）が配置された位置を示す情報である。図５（ａ）の例では、「配置情報」には、「配置位置」、「展示物」、「展示物ＩＤ」等の情報が含まれる。「配置位置」は、各領域における展示物の位置を示す情報であり、図５（ａ）の例では、北、西、南、東等の方位で表されている。ただし、これは一例であり、「配置位置」は、例えば、北の方位を基準とする方位角等で表されるものであっても良い。「展示物」は、展示物の名前や、展示物の概要等を示す情報である。「展示物ＩＤ」は、各展示物を識別する識別情報である。
【００５２】
図５（ａ）の例では、例えば、図１に示すように、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」の領域（領域１０２ａ）の北側に、展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ００１」の展示物１０３ａが配置されていることが示されている。同様に、領域１０２ａの西側に展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ００２」の展示物１０３ｂが、南側に展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ００３」の展示物１０３ｃが、東側に展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ００４」の展示物１０３ｃｄが、それぞれ配置されていることが示されている。
【００５３】
「説明内容」は、各展示物に対応する説明内容である。説明内容は、例えば、展示物を説明する音声データ等であり、展示物を説明する文字列や画像データ等が含まれていても良い。
【００５４】
「追加情報」は、後述する追加情報取得部４０６が、各展示物に対応する追加情報を取得した場合に、取得した追加情報が記憶される。
【００５５】
ここで、図４に戻り、端末装置１００の機能構成の説明を続ける。
【００５６】
位置関係特定部４０３は、識別情報取得部４０２が領域ＩＤを取得したとき、センサ部２０９を用いて端末装置１００が向いている方向を取得し、展示物情報４１２に含まれる配置情報を用いて、端末装置１００に対して所定の方向にある展示物を特定する。
【００５７】
好ましくは、位置関係特定部４０３は、識別情報取得部４０２が領域ＩＤを取得したとき、ロボット型の情報端末である端末装置１００の顔が向いている方向にある展示物を特定する。例えば、図１において、端末装置１００の顔が南方向を向いている場合、位置関係特定部４０３は、展示物情報４１２に含まれる配置情報を用いて、領域１０２ａの南側にある展示物１０３ｃを特定する。
【００５８】
また、位置関係特定部４０３は、例えば、図１において、利用者１０１が、端末装置１００の顔を展示物１０３ａの方向に向けると、位置関係特定部４０３は、展示物情報４１２に含まれる配置情報を用いて、領域１０２ａの北側にある展示物１０３ａを特定する。
【００５９】
実行制御部４０４は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、位置関係特定部４０３が特定した、端末装置１００と展示物との位置関係に応じて、端末装置１００に、展示物に関する説明の実行を実行させる。
【００６０】
例えば、実行制御部４０４は、位置関係特定部４０３が、ロボット型の情報端末である端末装置１００の顔が向いている方向にある展示物を特定すると、特定した展示物に関する説明を、スピーカ部２０７等から出力させる。例えば、図１において、位置関係特定部４０３が、端末装置１００の顔が向いている南方向にある展示物１０３ｃを特定すると、実行制御部４０４は、展示物情報４１２に記憶された展示物１０３ｃの説明内容（音声データ）を取得し、スピーカ部２０７に出力させる。
【００６１】
展示物情報取得部４０５は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、記憶部４１１に記憶する展示物情報４１２を、例えば、管理サーバ４２０等から取得する。
【００６２】
ここで管理サーバ４２０は、通信ネットワーク４２１を介して、端末装置１００と通信可能な情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。端末装置１００は、記憶部４１１に予め記憶した展示物情報４１２を用いてスタンドアロンで動作することもできるが、管理サーバ４２０から展示物情報４１２を取得して、記憶部４１１に記憶するものであっても良い。
【００６３】
追加情報取得部４０６は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、実行制御部４０４が、スピーカ部２０７を用いて説明する展示物に関する追加情報を、例えば、管理サーバ４２０等から取得する。
【００６４】
追加情報取得部４０６は、例えば、現在の天気情報や、イベント情報等、予め記憶部４１１に記憶しておくことができないリアルタイム性の高い情報を、追加情報として管理サーバ４２０から取得し、記憶部４１１の展示物情報４１２に記憶する。これにより、実行制御部４０４は、記憶部４１１の展示物情報４１２に記憶した説明情報に加えて、天気情報やイベント情報等の追加情報を、利用者１０１に説明することができるようになる。
【００６５】
履歴情報管理部４０７は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、端末装置１００を利用している利用者１０１毎に、説明済の展示物の展示物ＩＤ、受信済の領域ＩＤ等の情報を記憶した履歴情報４１３を管理する。
【００６６】
例えば、履歴情報管理部４０７は、図５（ｂ）に示すような履歴情報４１３を、記憶部４１１に記憶して管理する。図５（ｂ）の例では、履歴情報４１３には、「ユーザＩＤ」、「領域ＩＤ  受信履歴」、及び「展示物  説明履歴」等の情報が含まれる。
【００６７】
「ユーザＩＤ」は、端末装置１００を利用する利用者１０１を識別する識別情報である。「領域ＩＤ  受信履歴」は、端末装置１００が受信した領域ＩＤの履歴であり、ユーザＩＤと対応付けて管理される。これにより、端末装置１００は、端末装置１００を利用する利用者１０１毎に、訪れた領域を管理することができる。
【００６８】
「展示物  説明履歴」は、端末装置１００が説明した説明済の展示物の履歴であり、例えば、ユーザＩＤと対応付けて、各展示物を識別する展示物ＩＤが記憶される。これにより、端末装置１００は、同じ展示物に対する説明を、繰り返し実行することを回避することができる。
【００６９】
また、例えば、図５（ａ）に示す展示物情報４１２が、展示物情報取得部４０５により、図５（ｃ）に示す展示物情報４１２に更新されたものとする。図５（ｃ）に示す展示物情報４１２では、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」の西側に配置された展示物が、「展示物１０３ｂ」から、「展示物１０３ｈ」に変更されている。このような場合、端末装置１００の実行制御部４０４は、更新された展示物「１０３ｈ」に関する説明を許可し、展示物「１０３ｈ」に関する説明を実行する。
【００７０】
ここで、図４に戻り、端末装置１００の機能構成の説明を続ける。
【００７１】
表示入力制御部４０８は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、表示入力部２０５への表示画面の表示、及び表示入力部２０５への利用者１０１による操作の受付等を制御する。例えば、表示入力制御部４０８は、利用者１０１が端末装置１００の利用を開始するときに、ユーザＩＤ等のユーザ情報の入力画面を表示入力部２０５に表示させて、利用者１０１によって入力されたユーザＩＤ等を受付し、記憶部４１１のユーザ情報４１５に記憶する。
【００７２】
音声認識部４０９は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、マイク部２０６を用いて取得した利用者１０１の音声を解析して、端末装置１００を操作するための操作情報や、文字列等を抽出する。これにより、端末装置１００は、表示入力部２０５の入力操作に限られず、利用者１０１の音声により、所定の操作を受け付けることができるようになる。
【００７３】
通信部４１０は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、及び通信Ｉ／Ｆ２０４等によって実現され、端末装置１００を、例えば、インターネットやＬＡＮ等の通信ネットワーク４２１に接続して、管理サーバ４２０等と通信を行う。
【００７４】
記憶部４１１は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、及びフラッシュＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０２等によって実現され、前述した展示物情報４１２、履歴情報４１３、及びユーザ情報４１５等を含む様々情報を記憶する。また、記憶部４１１には、端末装置１００を識別する識別情報（以下、端末ＩＤと呼ぶ）等の端末情報４１４も記憶される。
【００７５】
なお、図４に示す端末装置１００の機能構成は、情報処理システム１の機能構成の一例である。例えば、端末装置１００が備える各機能構成のうち、少なくとも一部は、管理サーバ４２０が有していても良い。
【００７６】
＜処理の流れ＞
続いて、第１の実施形態に係る情報処理システム１、及び端末装置１００による情報処理方法の処理の流れについて説明する。
【００７７】
図６は、第１の実施形態に係る端末装置の処理の例を示すフローチャート（１）である。図６（ａ）に示す処理は、例えば、施設１０等において、利用者１０１が端末装置１００の利用を開始する際に、端末装置１００が実行する利用開始処理の一例を示している。また、図６（ｂ）は、利用開始処理を行った後に端末装置１００が実行する処理の一例を示している。
【００７８】
（端末装置の利用開始処理）
図６（ａ）のステップＳ６１１において、端末装置１００は、端末装置１００を利用する利用者１０１のユーザ情報の入力を受け付ける。例えば、利用者１０１が端末装置１００の利用を開始する際に、端末装置１００の表示入力制御部４０８は、表示入力部２０５に、ユーザＩＤ（ユーザ情報の一例）を入力するための入力画面を表示させて、利用者１０１によって入力されたユーザＩＤを受け付ける。
【００７９】
ステップＳ６１２において、端末装置１００の表示入力制御部４０８は、受付したユーザＩＤ等を、記憶部４１１のユーザ情報４１５に記憶する。
【００８０】
ステップＳ６１３において、端末装置１００の展示物情報取得部４０５は、例えば、通信部４１０を用いて、管理サーバ４２０と通信を行い、記憶部４１１に記憶した展示物情報４１２が更新されているか否かを判断する。
【００８１】
展示物情報４１２が更新されていない場合、端末装置１００は、利用開始処理を終了させる。一方、展示物情報４１２が更新されている場合、展示物情報取得部４０５は、処理をステップＳ６１４に移行させる。
【００８２】
ステップＳ６１４に移行すると、展示物情報取得部４０５は、管理サーバ４２０から、更新された展示物情報４１２を取得し、記憶部４１１に記憶する。
【００８３】
なお、ステップＳ６１３、Ｓ６１４の処理は一例であり必須ではない。例えば、端末装置１００に記憶される展示物情報４１２は、利用者１０１に端末装置１００を貸し出しする前に、施設１０の担当者等な最新の情報を記憶させるものであっても良い。
【００８４】
（端末装置の処理１）
図６（ｂ）のステップＳ６２１において、端末装置１００の信号受信部４０１は、マイク部２０６を用いて、端末装置１００の周辺の音波を受信する。例えば、図１において、端末装置１００の信号受信部４０１は、出力装置１１０ａが出力する、音波ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を含む音波を受信する。
【００８５】
ステップＳ６２２において、端末装置１００の識別情報取得部４０２は、信号受信部４０１が受信した音波を解析し、音波に含まれる領域ＩＤを取得する。例えば、図１において、端末装置１００の識別情報取得部４０２は、信号受信部４０１が受信した音波から、音波ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を取得する。
【００８６】
ステップＳ６２３において、端末装置１００は、識別情報取得部４０２が領域ＩＤを取得できたか否かを判断する。領域ＩＤを取得できない場合、端末装置１００は、処理をステップＳ６２１に戻し、同様の処理を再び開始する。一方、領域ＩＤを取得できた場合、端末装置１００は、処理をステップＳ６２４に移行させる。
【００８７】
ステップＳ６２４に移行すると、端末装置１００の位置関係特定部４０３は、識別情報取得部４０２が取得した領域ＩＤと、記憶部４１１に記憶した展示物情報４１２に含まれる配置情報とを用いて、端末装置１００に対して特定の方向にある展示物を特定する。なお、ここでは、特定の方向が、ロボット型の情報端末である端末装置１００が向いている方向（例えば、端末装置１００の顔が向いている方向）であるものとして、以下の説明を行う。ただし、これに限られず、位置関係特定部４０３は、例えば、ロボット型の情報端末である端末装置１００が指し示す方向や、視線の方向等を特定するものであっても良い。
【００８８】
例えば、図１において、位置関係特定部４０３は、センサ部２０９を用いて、端末装置１００が南方向を向いていることを検知する。また、位置関係特定部４０３は、識別情報取得部４０２が取得した領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」と、図８（ａ）に示す展示物情報４１２に含まれる配置情報とから、端末装置１００が向いている方向（南方向）にある展示物が展示物１０３ｃであることを特定する。
【００８９】
ステップＳ６２５において、端末装置１００の実行制御部４０４は、位置関係特定部４０３が特定した展示物が、説明済の展示物であるか否かを判断する。例えば、実行制御部４０４は、図５（ｂ）に示すような履歴情報４１３の「展示物  説明履歴」に、位置関係特定部４０３が特定した展示物１０３ｃの展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ００３」が含まれる場合、特定した展示物が説明済の展示物であると判断する。一方、履歴情報４１３の「展示物  説明履歴」に、位置関係特定部４０３が特定した展示物１０３ｃの展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ００３」が含まれない場合、特定した展示物が説明済の展示物でないと判断する。
【００９０】
特定した展示物が説明済の展示物である場合、実行制御部４０４は、説明済の展示物に関する説明の実行を禁止し、処理を終了させる。一方、特定した展示物が説明済の展示物でない場合、実行制御部４０４は、処理をステップＳ６２６に移行させる。
【００９１】
ステップＳ６２６に移行すると、実行制御部４０４は、端末装置１００に、特定した展示物の説明を実行させる。例えば、実行制御部４０４は、図５（ａ）に示すような展示物情報４１２に含まれる「説明内容」の音声データを読出し、スピーカ部２０７を用いて、「説明内容」の音声を出力させる。これにより、例えば、図１において、端末装置１００は、利用者１０１に対して、展示物１０３ｃの説明を行うことができる。
【００９２】
ステップＳ６２７において、実行制御部４０４は、ステップＳ６２６で説明した展示物の展示物ＩＤを履歴情報４１３の「展示物  説明履歴」に記憶する。例えば、実行制御部４０４は、ユーザＩＤ「ＵＳＥＲ００１」の利用者１０１に対して、展示物１０３ｃの説明を行った場合、履歴情報４１３のユーザＩＤ「ＵＳＥＲ００１」に対応する「展示物  説明履歴」に、展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ００３」を記憶する。
【００９３】
端末装置１００は、上記の処理を繰り返し実行することにより、施設１０の各領域１０２ａ、１０２ｂに配置された展示物１０３ａ〜１０３ｇの説明を行うことができる。
【００９４】
（端末装置の処理２）
図７は、第１の実施形態に係る端末装置の処理の例を示すフローチャート（２）である。この処理は、図６に示す端末装置１００の処理に加えて、端末装置１００が、追加情報取得部４０６が取得した追加情報を説明する場合の処理の例を示している。なお、図７に示す処理のうち、ステップＳ６２１〜Ｓ６２７の処理は、図６に示す処理と同様なので、ここでは、図６に示す処理との相違点を中心に説明を行う。
【００９５】
ステップＳ７０１において、端末装置１００は、通信部４１０を介して管理サーバ４２０と通信を行い、展示物に関する追加情報があるか否かを判断する。
【００９６】
説明した展示物の追加情報がない場合、端末装置１００は処理を終了させる。一方、説明した展示物の追加情報がある場合、追加情報取得部４０６は、処理をステップＳ７０２に移行させる。
【００９７】
ステップＳ７０２に移行すると、端末装置１００の追加情報取得部４０６は、管理サーバ４２０から追加情報を取得し、例えば、図５（ａ）に示すような展示物情報４１２の「追加情報」に記憶する。また、実行制御部４０４は、例えば、展示物情報４１２の展示物ＩＤに対応する「追加情報」に記憶された音声データを読出し、スピーカ部２０７を用いて、「追加情報」の音声を出力させる。
【００９８】
これにより、端末装置１００は、例えば、現在の天気情報や、イベント情報等、予め記憶部４１１に記憶しておくことが困難な情報を、利用者１０１に提供することができるようになる。
【００９９】
（端末装置の処理３）
図８は、第１の実施形態に係る端末装置の処理の例を示すフローチャート（３）である。この処理は、例えば、利用者１０１による、端末装置１００への割り込みがあった場合の処理の例を示している。なお、図８に示す処理のうち、ステップＳ６２１、及びステップＳ６２２〜Ｓ６２７の処理は、図６に示す処理と同様なので、ここでは、図６に示す処理との相違点を中心に説明する。
【０１００】
ステップＳ８０１において、端末装置１００は、利用者による割り込みがあるか否かを判断する。例えば、端末装置１００の音声認識部４０９は、信号受信部４０１が受信した音波に対して音声認識処理を実行し、例えば、「外の天気は？」、「イベント情報ある？」等、予め定められた音声が認識された場合、割り込みがあると判断する。或いは、端末装置１００の表示入力制御部４０８は、端末装置１００の表示入力部２０５等に対して、所定の操作が行われた場合、割り込みがあると判断するものであっても良い。
【０１０１】
割り込みがない場合、端末装置１００は、処理をステップＳ６２２に移行させる。一方、割り込みがある場合、端末装置１００は、処理をステップＳ８０２に移行させる。
【０１０２】
ステップＳ８０２に移行すると、端末装置１００は、利用者１０１による、説明する情報の選択を受け付ける。例えば、端末装置１００は、音声認識部４０９により、「外の天気は？」等、天気に関する音声を認識した場合、説明する情報として「天気」の選択を受け付ける。また、端末装置１００は、音声認識部４０９により、「イベント情報ある？」等、イベントに関する音声を認識した場合、説明する情報として「イベント」の選択を受け付ける。
【０１０３】
或いは、端末装置１００は、表示入力制御部４０８により、説明する情報の選択画面を表示入力部２０５に表示させて、利用者１０１によって選択された情報を取得するものであっても良い。
【０１０４】
ステップＳ８０３において、端末装置１００は、選択された情報の説明を行う。例えば、説明する情報として「天気」が選択された場合、端末装置１００は、追加情報取得部４０６により、管理サーバ４２０から天気の情報を取得し、実行制御部４０４により、端末装置１００に取得した天気の情報を説明させる。
【０１０５】
説明を終えると、端末装置１００は、処理をステップＳ６２１に戻して、同様の処理を再び開始する。上記の処理により、端末装置１００は、利用者のとの双方向のコミュニケーションを実現することができる。
【０１０６】
（情報処理システムの処理）
図９は、第１の実施形態に係る情報処理システムの処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、情報処理システム１における全体の処理の一例を示している。なお、図９に示す各処理は、図６（ａ）、及び図７に示す各処理に対応しているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１０７】
ステップＳ９０１において、利用者１０１は、例えば、施設１０から貸し出しされる端末装置１００に対して開始操作（例えば、電源オン、アプリの開始操作等）を行うものとする。
【０１０８】
ステップＳ９０２において、端末装置１００の表示入力制御部４０８は、例えば、表示入力部２０５に、ユーザ情報の入力画面を表示させる。
【０１０９】
ステップＳ９０３において、利用者１０１は、例えば、ユーザ情報の入力画面に対して、ユーザ情報（例えば、ユーザＩＤ）を入力する入力操作を行う。
【０１１０】
ステップＳ９０４において、端末装置１００の表示入力制御部４０８は、利用者１０１によって入力されたユーザ情報４１５を受付し、受付したユーザ情報４１５を記憶部４１１に記憶する。なお、ステップＳ９０１〜Ｓ９０４の処理は、図６（ａ）のステップＳ６１１、Ｓ６１２の処理に対応している。
【０１１１】
ステップＳ９０５において、端末装置１００の展示物情報取得部４０５は、通信部４１０を介して、管理サーバ４２０に、展示物情報４１２の更新の有無を問合せする。
【０１１２】
展示物情報４１２の更新がある場合、展示物情報取得部４０５は、ステップＳ９０６において、管理サーバ４２０から更新された展示物情報４１２を取得し、ステップＳ９０７において、更新された展示物情報４１２を記憶部４１１に記憶する。なお、ステップＳ９０５〜Ｓ９０７の処理は、図６（ａ）のステップＳ６１３、Ｓ６１４の処理に対応している。
【０１１３】
ステップＳ９０８において、出力装置１１０が出力する、領域ＩＤを含む音波が端末装置１００に届くものとする。
【０１１４】
ステップＳ９０９において、端末装置１００の信号受信部４０１は、出力装置１１０から出力される音波を取得し、識別情報取得部４０２は、取得した音波に含まれる領域ＩＤを取得する。なお、ステップＳ９０７の処理は、例えば、図６（ｂ）のステップＳ６２１、Ｓ６２２の処理に対応している。
【０１１５】
ステップＳ９１０において、端末装置１００の位置関係特定部４０３は、端末装置１００に対して所定の方向にある展示物を特定する。例えば、位置関係特定部４０３は、ロボット型の情報端末である端末装置１００の顔部分が向いている方向にある展示物を特定する。なお、この処理は、図６（ｂ）のステップ６２４の処理に対応している。
【０１１６】
ステップＳ９１１において、端末装置１００の実行制御部４０４は、所定の方向にある展示物が説明済でない場合、端末装置１００に、所定の方向にある展示物の説明を実行させる。なお、この処理は、例えば、図６（ｂ）のステップＳ６２５、Ｓ６２６の処理に対応している。
【０１１７】
ステップＳ９１２において、端末装置１００の実行制御部４０４は、説明した展示物の展示物ＩＤを履歴情報４１３に記憶し、履歴情報４１３を更新する。なお、この処理は、例えば、図６のステップ６２７の処理に対応している。
【０１１８】
ステップＳ９１３において、端末装置１００の追加情報取得部４０６は、通信部４１０を介して、管理サーバ４２０に、追加情報の有無を問合せする。
【０１１９】
管理サーバ４２０に追加情報がある場合、ステップＳ９１４において、追加情報取得部４０６は、管理サーバ４２０から追加情報を取得し、ステップＳ９１５において、実行制御部４０４は、端末装置１００に追加情報の説明を実行させる。
【０１２０】
以上、本実施形態によれば、所定の領域に配置された１つ以上の展示物１０３ａ〜１０３ｇに関する説明を行う端末装置１００において、利用者１０１の興味や意図等に応じて展示物に関する説明を行うことができるようになる。
【０１２１】
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、例えば、ロボット型の情報端末である端末装置１００に加えて、展示物に所定の動作を実行させる場合の例について説明する。
【０１２２】
＜システムの構成＞
図１０は、第２の実施形態に係る情報処理システムの構成の一例を示している。図１０に示す領域１０２ａは、例えば、図１に示す複数の領域１０２ａ、１０２ｂのうちの１つである。図１０において、出力装置１１０ａは、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を含む音波を、例えば、所定の時間間隔で、領域１０２ａ内に間欠的に出力しているものとする。また、領域１０２ａ内には、例えば、展示物１０３ａ、展示物１０３ｂに加えて、所定の制御情報を含む音波を受信して、受信した制御情報に応じた所定の動作を実行する展示物１００１が含まれる。
【０１２３】
図１０において、利用者１０１が所持している端末装置１００は、例えば、ロボット型の情報端末であり、出力装置１１０から出力される音波に含まれる領域ＩＤを取得する。また、端末装置１００は、領域ＩＤを取得すると、出力装置１１０が音波を出力していない期間を利用して、端末装置１００の端末ＩＤを含む音波を出力する。なお、端末装置１００の端末ＩＤは、所定の制御情報の一例である。
【０１２４】
また、図１０において、展示物１００１は、例えば、恐竜型の展示物であり、端末装置１００から出力される、端末ＩＤを含む音波を受信すると、所定の動作（例えば、吠える、目が光る、尻尾を動かす等）を実行するものとする。これにより、例えば、領域１０２ａに、端末装置１００を所持した利用者１０１が入ると、展示物１００１に、自動的に所定の動作を実行させることができるようになる。
【０１２５】
図１１は、第２の実施形態に係る情報処理システムの構成の別の一例を示している。図１１に示す領域１０２ａには、図１０と同様に、所定の制御情報を含む音波を受信して、受信した制御情報に応じて所定の動作を実行する展示物１００１が含まれる。
【０１２６】
図１１において、例えば、施設１０の職員等である操作者１１０２は、操作者端末１１０１を用いて、出力装置１１０が音波を出力していない期間を利用して、所定の動作を識別する識別情報（以下、動作ＩＤと呼ぶ）を含む音波を出力することができる。なお、動作ＩＤは、所定の制御情報の一例である。
【０１２７】
また、図１１において、展示物１００１は、例えば、恐竜型の展示物であり、操作者端末１１０１から出力される、動作ＩＤを含む音波を受信すると、動作ＩＤに対応する動作を実行する。さらに、利用者１０１が所持するロボット型の情報端末である端末装置１００は、操作者端末１１０１から出力される、動作ＩＤを含む音波を受信すると、動作ＩＤに対応する予め定められた動作を実行する。これにより、操作者端末１１０１から出力される、動作ＩＤを含む音波に応じて、例えば、恐竜型の展示物１００１が、大きな音で吠えると、ロボット型の情報端末である端末装置１００が悲鳴をあげる等、所定のイベントを実行させることができる。
【０１２８】
＜機能構成＞
図１２は、第２の実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。
【０１２９】
（端末装置の機能構成）
第２の実施形態に係る端末装置１００の基本的な機能構成は、図４に示す第１の実施形態に係る端末装置１００の機能構成と同様なので、ここでは、第１の実施形態に係る端末装置１００の機能構成との相違点を中心に説明を行う。
【０１３０】
第２の実施形態に係る端末装置１００は、図４に示す第１の実施形態に係る端末装置１００の機能構成に加えて、制御情報送信部１２０１を有している。また、第２の実施形態に係る端末装置１００の記憶部４１１には、図４に示す第１の実施形態に係る記憶部４１１に記憶されている各情報に加えて、動作情報１２０２が記憶されている。
【０１３１】
制御情報送信部１２０１は、例えば、ＣＰＵ２０１で実行されるアプリによって実現され、例えば、識別情報取得部４０２が新たな領域ＩＤを取得したとき等に、端末装置１００の端末ＩＤを含む音波を出力する。
【０１３２】
好ましくは、制御情報送信部１２０１は、出力装置１１０が間欠的に出力している音波が出力されていない期間を利用して、端末装置１００の端末ＩＤを含む音波を出力する。
【０１３３】
好ましくは、制御情報送信部１２０１は、端末ＩＤを含む音波を出力した領域の領域ＩＤを、記憶部４１１の履歴情報４１３に記憶し、識別情報取得部４０２が取得した領域ＩＤが履歴情報４１３に記憶されている場合、端末ＩＤを含む音波の出力を中止する。
【０１３４】
また、本実施形態に係る記憶部４１１には、予め定められた動作ＩＤと、動作内容とを対応付けた動作情報１２０２が記憶されている。さらに、本実施形態に係る実行制御部４０４は、信号受信部４０１が受信した音波から、識別情報取得部４０２が動作ＩＤを取得すると、取得した動作ＩＤに対応する動作を端末装置１００に実行させる。
【０１３５】
図１３は、第２の実施形態に係る情報処理システムが管理する情報の例を示す図である。
【０１３６】
図１３（ａ）は、第２の実施形態に係る端末装置１００が、記憶部４１１に記憶する展示物情報４１２の例を示している。図１３（ａ）に示すように、第２の実施形態に係る展示物情報４１２には、展示物の動作内容を示す「動作内容」の情報が含まれる。「動作内容」の情報は、端末ＩＤを含む音波を取得した展示物が実行する所定の動作の内容が記憶されている。例えば、展示物ＩＤ「ＩＴＥＭ１０１」の展示物１００１は、端末ＩＤを含む音波を受信すると、「吠える」、「目が光る」、「尻尾を振る」のいずれかの動作を順番に、或いはランダムに実行することが示されている。なお、図１３（ａ）に示す展示物情報４１２では省略されているが、第２の実施形態においても、展示物情報４１２には、「追加情報」が含まれていても良い。
【０１３７】
図１３（ｂ）は、第２の実施形態に係る端末装置１００が、記憶部４１１に記憶する履歴情報４１３の例を示している。図１３（ｂ）に示すように、第２の実施形態に係る履歴情報には、「端末ＩＤ  送信履歴」、「動作ＩＤ  受信履歴」等の情報が含まれる。「端末ＩＤ  送信履歴」には、端末装置１００が端末ＩＤを含む音波を出力した領域の領域ＩＤが記憶されている。これにより、端末装置１００は、同じ領域内で端末ＩＤを含む音波を繰り返し出力しないように制御される。「動作ＩＤ  受信履歴」には、受信済の動作ＩＤが記憶されている。これにより、端末装置１００は、同じ動作ＩＤを受信する度に、繰り返し同じ動作を実行しないように制御される。
【０１３８】
図１３（ｃ）は、第２の実施形態に係る端末装置１００が、記憶部４１１に記憶する動作情報１２０２の例を示している。図１３（ｃ）に示すように、動作情報１２０２には、例えば、「動作ＩＤ」、「動作内容」等の情報が含まれる。「動作ＩＤ」は、例えば、操作者端末１１０１等から出力される音波に含まれる、動作を識別する識別情報である。「動作内容」は、動作ＩＤに対応する動作の内容が記憶されている。図１３（ｃ）の例では、ロボット型の情報端末である端末装置１００は、動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」を含む音波を受信すると、動作内容「手を振る」を実行することが示されている。
【０１３９】
ここで、図１２に戻り、展示物１００１の機能構成について説明する。
【０１４０】
（展示物の機能構成）
展示物１００１は、例えば、図２に示す端末装置１００と同様のハードウェア構成を有しており、ＣＰＵ２０１で所定のプログラムを実行することにより、信号受信部１２１１、実行制御部１２１２、及び動作情報記憶部１２１３等を実現している。
【０１４１】
信号受信部１２１は、例えば、マイク部２０６収音した音波を取得し、取得した音波に含まれる識別情報（端末ＩＤ、動作ＩＤ等）を取得する。実行制御部１２１２は、動作情報記憶部１２１３に記憶した、例えば、図１３（ｄ）に示すような動作情報１３０１に従って、信号受信部１２１が取得した識別情報に応じた動作を展示物１００１に実行させる。
【０１４２】
図１３（ｄ）に、展示物１００１の動作情報記憶部１２１３に記憶される動作情報１３０１の例を示す。図１３（ｄ）に示すように、動作情報１３０１には、例えば、「識別情報」、「動作内容」等の情報が含まれる。「識別情報」は、例えば、操作者端末１１０１から出力される音波に含まれる動作ＩＤ、又は端末装置１００から出力される音波に含まれる端末ＩＤ等の識別情報である。「動作内容」は、「識別情報」に対応する動作の内容を示す情報が記憶されている。例えば、図１３（ｄ）の例では、展示物１００１は、信号受信部１２１が取得した識別情報が、動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」である場合、動作内容「目が光る」を実行する。また、展示物１００１は、信号受信部１２１が取得した識別情報が、端末ＩＤである場合、動作内容「吠える」、「目が光る」、「尻尾を動かす」のいずれかを、順番に、又はランダムに実行する。
【０１４３】
（操作者端末の機能構成）
操作者端末１１０１は、例えば、図２に示す端末装置１００と同様のハードウェア構成を有しており、ＣＰＵ２０１で所定のプログラムを実行することにより、表示入力制御部１２２１、制御情報送信部１２２２、及び制御情報記憶部１２２３等を実現している。
【０１４４】
表示入力制御部１２２１は、例えば、制御情報記憶部１２２３に記憶した制御情報に基づいて、表示入力部２０５等に、発生させるイベントを選択する選択画面を表示させて、選択されたイベントに対応する動作ＩＤを、制御情報から取得する。制御情報送信部１２２２は、表示入力制御部１２２１が取得した動作ＩＤを含む音波を、スピーカ部２０７を用いて出力させる。
【０１４５】
図１３（ｅ）に、操作者端末１１０１の制御情報記憶部１２２３に記憶される制御情報１３０２の例を示す。図１３（ｅ）に示すように、制御情報１３０２には、「動作ＩＤ」と「動作内容」とが対応付けて記憶されている。「動作ＩＤ」は、展示物１００１、及び端末装置１００に実行させる動作（イベント）を識別する識別情報である。「動作内容」は、「動作ＩＤ」に対応するイベントの内容、又はイベント名等が記憶される。
【０１４６】
＜処理の流れ＞
続いて、第２の実施形態に係る情報処理システム１、及び端末装置１００の処理の流れについて説明する。
【０１４７】
図１４は、第２の実施形態に係る情報処理システムの処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、例えば、図１０、１１に示すように、ロボット型の情報端末である端末装置１００を所持する利用者１０１が、領域１０２ａに入ったときに実行される情報処理システム１の処理の例を示している。なお、図１４に示す処理の開始時点において、端末装置１００の記憶部４１１に記憶された履歴情報４１３には、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」、及び動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」、「ＡＣＴ００１」が記憶されていないものとする。
【０１４８】
ステップＳ１４０１、Ｓ１４０２において、端末装置１００の信号受信部４０１は、出力装置１１０ａから出力される、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を含む音波を受信する。また、端末装置１００の識別情報取得部４０２は、信号受信部４０１が受信した音波から、領域ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を取得し、例えば、図１３（ｂ）に示すような履歴情報４１３の「領域ＩＤ  受信履歴」に記憶する。
【０１４９】
ステップＳ１４０３において、端末装置１００の制御情報送信部１２０１は、識別情報取得部４０２が取得した領域ＩＤに応じて、端末装置１００の端末ＩＤを含む音波を出力する。このとき、展示物１００１の信号受信部１２１１は、端末装置１００から出力される音波を受信し、受信した音波に含まれる端末ＩＤを取得する。
【０１５０】
ステップＳ１４０４において、展示物１００１の実行制御部１２１２は、信号受信部１２１１が取得した端末ＩＤと、例えば、図１３（ｄ）に示すような動作情報１３０１とに基づいて、展示物１００１に所定の動作を実行させる。例えば、実行制御部１２１２は、図１３（ｄ）の「端末ＩＤ」に対応する、「吠える」、「目が光る」、「尻尾を動かす」のいずれかの動作をランダムに実行させる。
【０１５１】
上記の処理により、例えば、図１０に示すように、領域１０２ａに、端末装置１００を所持した利用者１０１が入ると、例えば、恐竜型の展示物１００１が、自動的に所定の動作を実行する。
【０１５２】
また、ステップＳ１４０５において、端末装置１００が、出力装置１１０ａから出力される、音波ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」を含む音波を再び取得した場合、識別情報取得部４０２は、音波ＩＤ「ＡＲＥＡ００１」が、履歴情報４１３に記憶されていることを確認する。これにより、端末装置１００は、端末ＩＤを含む音波の出力を中止する。
【０１５３】
続いて、図１１に示すように、操作者端末１１０１を所持する操作者１１０２が、ステップＳ１４０７において、例えば、動作内容「イベント２」の選択操作を行うものとする。
【０１５４】
これにより、ステップＳ１４０８、Ｓ１４０９において、操作者端末１１０１の表示入力制御部１２２１は、例えば、図１３（ｅ）に示すような制御情報１３０２から、動作内容「イベント２」に対応する動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」を取得する。また、操作者端末１１０１の制御情報送信部１２２２は、表示入力制御部１２２１が取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」を含む音波を出力する。
【０１５５】
ステップＳ１４１０において、展示物１００１の信号受信部１２１１は、操作者端末１１０１から出力された音波に含まれる動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」を取得する。また、展示物１００１の実行制御部１２１２は、例えば、図１３（ｄ）に示すような動作情報１３０１を用いて、信号受信部１２１１が取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」に対応する動作内容「吠える（大）」を取得し、展示物１００１に実行させる。
【０１５６】
ステップＳ１４１１において、端末装置１００の識別情報取得部４０２は、信号受信部４０１が受信した音波から、動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」を取得する。また、識別情報取得部４０２は、取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」を、例えば、図１３（ｂ）に示すような履歴情報４１３の「動作ＩＤ  受信履歴」に記憶する。
【０１５７】
ステップＳ１４１２において、端末装置１００の実行制御部４０４は、例えば、図１３（ｃ）に示すような動作情報１２０２から、識別情報取得部４０２が取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００２」に対応する動作内容「悲鳴をあげる」を取得する。また、実行制御部４０４は、取得した動作内容「悲鳴をあげる」を、ロボット型の情報端末である端末装置１００に実行させる。
【０１５８】
さらに、ステップＳ１４１３において、操作者端末１１０１を所持する操作者１１０２が、例えば、動作内容「イベント１」の選択操作を行うものとする。
【０１５９】
これにより、ステップＳ１４１４、Ｓ１４１５において、操作者端末１１０１の表示入力制御部１２２１は、例えば、図１３（ｅ）に示すような制御情報１３０２から、動作内容「イベント１」に対応する動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」を取得する。また、操作者端末１１０１の制御情報送信部１２２２は、表示入力制御部１２２１が取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」を含む音波を出力する。
【０１６０】
ステップＳ１４１６において、展示物１００１の信号受信部１２１１は、操作者端末１１０１から出力された音波に含まれる動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」を取得する。また、展示物１００１の実行制御部１２１２は、例えば、図１３（ｄ）に示すような動作情報１３０１を用いて、信号受信部１２１１が取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」に対応する動作内容「目が光る」を取得し、展示物１００１に実行させる。
【０１６１】
ステップＳ１４１７において、端末装置１００の識別情報取得部４０２は、信号受信部４０１が受信した音波から、動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」を取得する。また、識別情報取得部４０２は、取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」を、例えば、図１３（ｂ）に示すような履歴情報４１３の「動作ＩＤ  受信履歴」に記憶する。
【０１６２】
ステップＳ１４１８において、端末装置１００の実行制御部４０４は、例えば、図１３（ｃ）に示すような動作情報１２０２から、識別情報取得部４０２が取得した動作ＩＤ「ＡＣＴ００１」に対応する動作内容「手を振る」を取得する。また、実行制御部４０４は、取得した動作内容「手を振る」を、ロボット型の情報端末である端末装置１００に実行させる。
【０１６３】
上記のステップＳ１４０７〜Ｓ１４１８に示すような処理により、例えば、図１１に示すように、操作者１１０２による操作に応じて、ロボット型の情報端末である端末装置１００、及び恐竜型の展示物である展示物１００１に、所定の動作を実行させることができるようになる。
【０１６４】
このように、第２の実施形態に係る情報処理システム１によれば、ロボット型の情報端末である端末装置１００に加えて、所定の動作を実行する展示物１００１に、所定の動作を実行させることができるようになる。これにより、情報処理システム１は、端末装置１００と展示物１００１とを、まるでロボット間でコミュニケーションを行っているように制御することができる。
【０１６５】
［第３の実施形態］
第１、２の実施形態では、例えば、出力装置１１０ａは、指向性を持たない音波を用いて、略円形の領域１０２ａを形成していた。ただし、これはあくまで一例であり、出力装置１１０ａは、指向性を有する音波を用いて、所定の形状の領域１０２ａを形成するものであっても良い。第３の実施形態では、出力装置１１０が、指向性を有する音波を用いて、所定の形状の領域を形成する場合の例について説明する。
【０１６６】
＜システムの構成＞
図１５は、第３の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１５の例では、出力装置１１０ａは、展示物１０３ａ、又は展示物１０３ａの近くに設置され、南方向に指向性を有する音波により、領域１０２ａを形成している。なお、領域１０２ａは、展示物１０３ａのみを含むものであっても良いし、図１５に示すように他の展示物（例えば、展示物１０３ｂを含むものであっても良い。また、図１５において、出力装置１１０ｂは、出力装置１１０ａと同様に、南方向に指向性を有する音波により、領域１０２ｂを形成している。
【０１６７】
また、別の一例として、図１５において、出力装置１１０ｃは、例えば、テーブル１５０１等の上に設置され、指向性を有する音波により、領域１０２ｃ−１、１０２ｃ−２、１０２ｃ−３を形成している。
【０１６８】
このように、第３の実施形態に係る出力装置１１０は、指向性を有する音波を用いて、所定の方向に領域を形成することができる。これにより、例えば、屋外の施設等においても、複数の領域を形成し、本発明を適用することができるようになる。
【０１６９】
（音波の周波数について）
図１６は、一実施形態に係る音波の周波数について説明するための図である。一般的な情報端末に搭載されたマイクは、例えば、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの音声周波数帯域の音波を収音することができる。このうち、周波数が１６ｋＨｚ以上の周波数範囲１６０１は、指向性が高く、人間にはほとんど聞こえないため、出力装置１１０が出力する、領域ＩＤを含む音波を出力するために好適である。
【０１７０】
また、端末装置１００に搭載されるマイクには、２０ｋＨｚ以上の超音波領域の音波まで収音可能なマイクを用いることもできる。この場合、周波数が２０ｋＨｚ以上の所定の周波数範囲１６０２（例えば、２０ｋＨｚ〜２４ｋＨｚ等）も、指向性が高く、人間にはほとんど聞こえないため、出力装置１１０が出力する、領域ＩＤを含む音波を出力するために利用することができる。
【０１７１】
出力装置１１０は、このような比較的周波数が高い音波を出力するために、例えば、図１７に示すような平面スピーカを備えている。
【０１７２】
図１７は、第３の実施形態に係る平面スピーカについて説明するための図である。本実施形態に係る平面スピーカ１７４０は、例えば、図１７（ａ）に示すような平面磁石（磁石層）１７１０を有している。図１７（ａ）の例では、平面磁石１７１０には、磁極の向きが異なる棒状の永久磁石１７１１が交互に配列されている。一例として、平面磁石１７１０は、永久磁石１７１１の厚みに応じた凸部を形成して、永久磁石１７１１を埋め込むようにしても良い。
【０１７３】
また、図１７（ｂ）に示すように、平面磁石１７１０の上面には、平面磁石１７１０の全面又は一部を覆うように緩衝膜（緩衝部材）１７２０が設けられている。さらに、図１７（ｃ）に示すように、緩衝膜１７２０の上面には、例えば、平面型のコイル１７３１が形成されたフレキシブル基板等によって実現される振動板（第１の振動板）１７３０が設けられている。つまり、振動板１７３０は、緩衝膜１７２０を介して、平面磁石１７１０に結合されている。
【０１７４】
緩衝膜１７２０の配置により、平面磁石１７１０と振動板１７３０との間の固着や、振動板１７３０の分割振動が回避されると共に、振動板１７０３が十分な振幅を持って振動するために必要な可動域が確保される。
【０１７５】
本実施形態に係る出力装置１１０は、例えば、図１７に示すような平面スピーカ（平面型のスピーカ）１７４０と、平面スピーカ１７４０の振動板１７０３に装着される、例えば、図１８に示すような１つ以上の板状部材とを有する。
【０１７６】
図１８は、第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図である。板状部材（以下、フィンと呼ぶ）１８１０は、例えば、平面磁石１７１０の磁力により、平面スピーカ１７４０の振動板１７０３に装着可能な部材（例えば、鉄、又は鉄を含有している材料等）で形成される。
【０１７７】
また、フィン１８１０は、例えば、図１８（ａ）に示すように、平面磁石１７１０の磁力により、平面スピーカ１７４０の振動板１７０３に装着され、平面スピーカ１７４０の振動板１７０３と所定の角度Ｄをなす、第１の平面部１８１１を有している。
【０１７８】
平面スピーカ１７４０は、例えば、図１７（ｃ）に示すような、平面型のコイル１７３１に設けられた端子１７３２ａ、１７３２ｂに印加される音波信号に基づいて振動板１７０３を振動させることにより、音波を出力する。
【０１７９】
また、フィン１８１０は、平面スピーカ１７４０が音波を出力する際に、振動板１７０３と共に振動して、平面スピーカ１７４０と同じ音波を出力する第２の振動板として機能する。
【０１８０】
なお、フィン１８１０は、第２の振動板として機能するために、例えば、２００μｍ〜２００μｍ程度の厚さを有する金属材料等によって形成される。ただし、これに限られず、フィン１８１０は、金属材料とは異なる材料によって形成されるものであっても良い。
【０１８１】
また、フィン１８１０は、第１の平面部の裏面である第２の平面部１８１２を有し、出力装置１１０は、例えば、図１８（ｂ）に示すように、フィン１８１０の第２の平面部１０１８側に、音波を吸収する吸音部材１８１３を有している。この吸音部材１８１３により、第２の振動板として機能するフィン１８１０は、音波を第１の平面部１８１１の方向に出力するように構成される。なお、吸音部材１８１３は、例えば、発泡ウレタンや、グラスウール等の吸音性にすぐれた任意の材料を用いるものであって良い。
【０１８２】
これにより、例えば、図１８（ｂ）に示すように、平面スピーカ１７４０に、フィン１８１０を装着することにより、音波を矢印１８１４の方向に出力するように設定することができる。
【０１８３】
図１９は、第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図（２）である。図１９に示すグラフは、例えば、図１８に示す平面スピーカ１７４０とフィン１８１０の第１の平面部１８１１との間の角度Ｄと、矢印１８１４の方向に設置したマイクで測定した音圧との関係の一例を示している。
【０１８４】
例えば、図１９に示されるように、音波の発信周波数を１７０００Ｈｚ、１９００Ｈｚとした場合、角度Ｄは、３０°〜５０°とすることにより、比較的高い音圧が得られることが判る。さらに、好ましくは、角度Ｄは、３５°〜４５°とすることが望ましい。
【０１８５】
図２０は、第３の実施形態に係る出力装置の指向特定の例を示す図（１）である。図２０に示す図は、例えば、図１８（ｂ）に示すような平面スピーカ１７４０、フィン１８１０、及び吸音部材１８１３を有する出力装置１１０における、水平方向の指向特性の例を示している。なお、図２０の矢印１８１４は、図１８（ｂ）に示す矢印１８１４に対応している。
【０１８６】
このように、出力装置１１０は、平面スピーカ１７４０に、フィン１８１０、及び吸音部材１８１３を装着することにより、矢印１８１４の方向に、略楕円形の音波による領域を形成することができる。このような出力装置１１０を用いることにより、例えば、図１５に示す出力装置１１０ａのように、音波により、略楕円形の領域１０２ａを形成することができる。
【０１８７】
また、出力装置１１０は、平面スピーカ１７４０に、複数のフィン１８１０を装着することにより、複数の方向に音波を出力させることも可能である。
【０１８８】
図２１は、第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図（３）である。この図は、平面スピーカ１７４０に、２つのフィン１８１０ａ、１８１０ｂを装着した場合の例を示している。
【０１８９】
図２１の例では、平面スピーカ１７４０、フィン１８１０ａ、及び吸音部材１８１３ａにより、矢印１８１４ａの方向に音波が出力され、平面スピーカ１７４０、フィン１８１０ｂ、及び吸音部材１８１３ｂにより、矢印１８１４ｂの方向に音波が出力される。
【０１９０】
図２２は、第３の実施形態に係る出力装置の指向特定の例を示す図（２）である。図２２に示す図は、例えば、図２１に示すような平面スピーカ１７４０、フィン１８１０ａ、１８１０ｂ、及び吸音部材１８１３ａ、１８１３ｂを有する出力装置１１０における、水平方向の指向特性の例を示している。なお、図２２の矢印１８１４ａ、１８１４ｂは、それぞれ、図２１に示す矢印１８１４ａ、１８１４ｂに対応している。
【０１９１】
このように、出力装置１１０は、平面スピーカ１７４０に、フィン１８１０ａ、１８１９ｂ、及び吸音部材１８１３ａ、１８１３ｂを装着することにより、矢印１８１４ａ、１８１４ｂが示す２つの方向に、略楕円形の音波による領域を形成することができる。なお、吸音部材１８１３ａ、１８１３ｂは、必ずしも２つの部分に分かれている必要はなく、１つの吸音部材１８１３であっても良い。
【０１９２】
同様にして、出力装置１１０は、平面スピーカ１７４０に複数のフィン１８１０、及び吸音部材１８１３を装着することにより、複数の方向に音波による領域を形成することができる。
【０１９３】
図２３は、第３の実施形態に係る出力装置について説明するための図（４）である。例えば、図２３（ａ）に示すように、出力装置１１０が備える平面スピーカ１７４０に４つのフィン１８１０ａ〜１８１０ｄを装着し、さらに吸音部材１８１３を装着することにより、出力装置１１０は、４方向に音波による領域を形成することができる。
【０１９４】
同様にして、図２３（ｂ）に示すように、出力装置１１０が備える平面スピーカ１７４０に３つのフィン１８１０ａ〜１８１０ｃを装着し、さらに吸音部材１８１３を装着することにより、出力装置１１０、３方向に音波による領域を形成することができる。例えば、図２３（ｂ）に示す構成により、図１５に示す出力装置１１０ｃのように３つの方向に、領域１０２ｃ−１〜１０２ｃ−３を形成することができるようになる。
【０１９５】
このように、本実施形態に係る出力装置１１０は、平面スピーカ１７４０を有し、平面スピーカ１７４０の振動板１７３０に装着されるフィン１８１０の向きに応じて、出力装置１１０が出力する音波の出力方向を変更可能である。
【０１９６】
なお、上記の説明において、フィン１８１０が、平面磁石１７１０の磁力により、平面スピーカ１７４０に装着されるものとして説明を行ったが、フィン１８１０で、磁力で装着できない材料によって形成されるものであっても良い。この場合、フィン１８１０は、例えば、両面テープや、接着剤等によって、平面スピーカ１７４０の振動板１７３０に装着されるものであっても良い。
【０１９７】
以上、本実施形態によれば、屋内の施設１０に限られず、屋外の施設等においても、例えば、図１５に示すように、音波による領域を容易に形成することができるようになる。
【符号の説明】
【０１９８】
１          情報処理システム
１００      端末装置
１１０      出力装置
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ−１〜１０２ｃ−３      領域
１０３、１００１      展示物（説明対象）
４０１      信号受信部（受信部）
４０２      識別情報取得部（取得部）
４０３      位置関係特定部（特定部）
４０４      実行制御部
４０６      追加情報取得部
４０７      履歴情報管理部
４１１      記憶部
１２０１    制御情報送信部（送信部）
１７１０    平面磁石（磁石層）
１７２０    緩衝膜（緩衝部材）
１７３０    振動板（第１の振動板）
１７４０    平面スピーカ（平面型のスピーカ）
１８１０    フィン（板状部材）
１８１１    第１の平面部
１８１２    第２の平面部
１８１３    吸音部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９９】
【特許文献１】特開２００１−１１２０９７号公報
【図１】
2019083374.tif 000003
【図２】
2019083374.tif 000004
【図３】
2019083374.tif 000005
【図４】
2019083374.tif 000006
【図５】
2019083374.tif 000007
【図６】
2019083374.tif 000008
【図７】
2019083374.tif 000009
【図８】
2019083374.tif 000010
【図９】
2019083374.tif 000011
【図１０】
2019083374.tif 000012
【図１１】
2019083374.tif 000013
【図１２】
2019083374.tif 000014
【図１３】
2019083374.tif 000015
【図１４】
2019083374.tif 000016
【図１５】
2019083374.tif 000017
【図１６】
2019083374.tif 000018
【図１７】
2019083374.tif 000019
【図１８】
2019083374.tif 000020
【図１９】
2019083374.tif 000021
【図２０】
2019083374.tif 000022
【図２１】
2019083374.tif 000023
【図２２】
2019083374.tif 000024
【図２３】
2019083374.tif 000025