(57)【要約】【課題】エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備からの情報を利用せずにエネルギー供給施設の状況を適切に把握可能とする。【解決手段】移動体に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設の稼働状態を監視する管理装置であって、１または複数の移動体の、エネルギー残量に関する情報と位置情報とが対応付けられた情報を取得する取得手段と、前記取得手段にて取得した情報と、前記エネルギー供給施設の位置情報とに基づいて、当該エネルギー供給施設の稼働状態を推定する推定手段とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設の稼働状態を監視する管理装置 であって、
１または複数の移動体の、エネルギー残量に関する情報と位置情報とが対応付けられた情報を取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得した情報と、前記エネルギー供給施設の位置情報とに基づいて、当該エネルギー供給施設の稼働状態を推定する推定手段と
を有することを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記エネルギー供給施設の周辺に移動体が停止し、当該停止の後に前記移動体のエネルギーの残量が増加している場合には、当該エネルギー供給施設は稼働しているとして推定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記推定手段は、前記エネルギー供給施設の周辺に移動体が停止し、当該停止の前後で前記移動体のエネルギーの残量が変動していない場合には、当該エネルギー供給施設は稼働していない、もしくは、当該エネルギー供給施設に供給可能なエネルギーの残量がないとして推定することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記推定手段は、前記エネルギー供給施設の周辺に、エネルギーの残量が所定の閾値より小さい移動体が停止しない場合、当該エネルギー供給施設は稼働していないとして推定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項５】
前記管理装置は更に、前記エネルギー供給施設の位置から所定の範囲内に位置する１または複数の移動体を特定する特定手段を備え、
前記取得手段は、前記特定手段にて特定した移動体の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記所定の範囲は、エネルギー供給施設ごとに異なる範囲が設定されることを特徴とする請求項５に記載の管理装置。
【請求項７】
前記管理装置は更に、前記エネルギー供給施設との接続の可否を判定する手段を有し、
前記特定手段は、接続が不可であると判定されたエネルギー供給施設を対象として特定を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の管理装置。
【請求項８】
前記移動体は、車両であり、
前記エネルギー残量に関する情報と位置情報とが対応付けられた情報は、車車間通信を介して、外部装置へ伝送されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項９】
前記推定手段にて推定した結果を、外部装置へ提供する手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１０】
移動体に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設の稼働状態を監視する管理装置の制御方法であって、
１または複数の移動体の、エネルギー残量に関する情報と位置情報とが対応付けられた情報を取得する取得工程と、
前記取得工程にて取得した情報と、前記エネルギー供給施設の位置情報とに基づいて、当該エネルギー供給施設の稼働状態を推定する推定工程と
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
移動体であって、
前記移動体を動作させるためのエネルギーを蓄積するためのエネルギー蓄積手段と、
前記移動体の位置情報と、前記エネルギー蓄積手段のエネルギー残量に関する情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にて記憶された情報と、前記移動体に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設の位置情報とに基づいて当該エネルギー供給施設の稼働状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を外部へ通知する通知手段と
を有することを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー供給施設の稼働状態の管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両や各種装置を動作させるためのエネルギー（電気や液体燃料等）を提供する設備（以下、エネルギー供給施設）が地域の各位置に配置されて設けられている。通常時には、これらのエネルギー供給施設は、既存の監視ネットワークや系統設備などを利用して、その設備の稼働状況や提供可能なエネルギーの在庫等が統合的に管理、把握されている。
【０００３】
一方、災害時などにおいて、エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備が正常に動作していない場合には、各エネルギー供給施設の状況（燃料の残量や稼働の有無など）を適切に把握できないという問題がある。
【０００４】
例えば、特許文献１では、災害時において、携帯電話網やインターネットアクセス網に障害が発生した場合に、車載端末と携帯端末とを介して安否情報を伝達する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−６９５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、上述したようなエネルギー供給施設の状況を適切に把握するという問題を考慮したものではない。
【０００７】
そこで、本発明では、エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備からの情報を利用せずにエネルギー供給施設の状況を適切に把握可能とする構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、移動体に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設の稼働状態を監視する管理装置であって、１または複数の移動体の、エネルギー残量に関する情報と位置情報とが対応付けられた情報を取得する取得手段と、前記取得手段にて取得した情報と、前記エネルギー供給施設の位置情報とに基づいて、当該エネルギー供給施設の稼働状態を推定する推定手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備からの情報を利用せずにエネルギー供給施設の状況を適切に把握可能とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る全体概要を説明するための図。
【図２】本発明に係る移動体のハードウェア構成の例を示す図。
【図３】本発明に係る情報処理装置のハードウェア構成の例を示す図。
【図４】本発明に係る情報処理装置のソフトウェア構成の例を示す図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る処理のフローチャート。
【図６】本発明に係る移動体にて記録される情報の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願発明に係る一実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に示す構成等は一例であり、これに限定するものではない。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
［全体概要］
図１は、本発明の一実施形態に係るシステムの全体概要を説明するための図である。図１において、エネルギーを供給可能な複数のエネルギー供給施設１０１が各地点に設けられている。そして、これらのエネルギー供給施設１０１は、既存の通信ネットワークや系統設備などから構成される監視網１０３を介してその状態に関する情報が、管理拠点（例えば、管理サーバ）にて収集され、管理されているものとする。また、エネルギー供給施設１０１の周辺には、エネルギーの供給を受け、供給されたエネルギーを用いて移動可能な車両（例えば、電気自動車や電動バイク）など様々な移動体１０２が行き来しているものとする。なお、ここでのエネルギーとは、その種類を特に限定するものではなく、例えば、ガソリンや液体水素などの液体燃料であってもよいし、気体燃料、もしくは電気などであってもよい。また、移動体１０２についても電気自動車や電動バイクなどの車両の他、ドローンや移動ロボットなどエネルギーを充填することにより動作可能な移動体であってよい。
【００１３】
ここで、災害時などの異常事態が発生した場合を想定する。このような場合、監視網１０３が正常に機能せず、一部もしくは全体のエネルギー供給施設の状態が監視できなくなる。例えば、ある地点に配置されたエネルギー供給施設１０４の状態に関する情報が監視網１０３を介して取得できない場合が想定される。その結果、エネルギー供給施設１０４の状態の把握ができなくなり、結果として、エネルギー供給施設１０４は、監視網１０３から孤立した状態となる。また、災害ではなくても、通信ネットワークや監視網の故障や通信障害などにより、エネルギー供給施設からの情報を収集できないような状況も生じうる。
【００１４】
本実施形態では、孤立したエネルギー供給施設１０４の周辺に位置する移動体１０５が有する情報に基づいて、監視網１０３を介して取得できなかったエネルギー供給施設１０４の状態を推定し、その稼働状況等を把握可能にする構成について説明する。
【００１５】
［ハードウェア構成例］
（移動体）
図２は、本実施形態に係る移動体に設けられる情報処理装置のハードウェア構成の例を示す図である。ここでは、移動体の例として、車両を例に挙げて説明する。なお、図２に示すハードウェア構成については、本実施形態に係る情報処理の部分に関する部位のみを示し、例えば、移動に関する部位（操舵やブレーキなど）についてはここでは省略する。
【００１６】
移動体２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＨＤＤ２０４、ＮＩＣ２０５、検知装置２０６、ＧＰＳ２０７、およびエネルギー蓄積部２０８を含んで構成される。各部位は、内部バス２０９を介して互いに通信可能に接続される。ＣＰＵ２０１は、移動体２００の情報処理全体の制御を司る。ＲＡＭ(Random Access Memory)２０２は、揮発性の記憶領域であり、ワークメモリなどとして利用される。ROM(Read Only Memory)２０３は、不揮発性の記憶領域であり、各種プログラムやデータが保持される。ＨＤＤ(Hard Disk Drive)２０４は、不揮発性の記憶領域であり、各種データが保持される。ＮＩＣ(Network Interface Card)２０５は、外部ネットワーク（不図示）を介した外部装置との通信を司り、各種データを送受信する。ここでの通信方法において、有線／無線や、通信方式を限定するものではなく、これらが組み合わせて行われてもよい。
【００１７】
検知装置２０６は、例えば、カメラなどの撮像装置や移動体の周辺の情報を取得するためのセンサなどが該当する。ＧＰＳ(Global Positioning System)２０７は、移動体２００の位置情報を取得する。エネルギー蓄積部２０８は、移動体２００が動作するためのエネルギーを蓄積する部位である。エネルギー蓄積部２０８に蓄積されるエネルギーは、移動体２００が操作することにより消費され、また、外部からの供給を受けることで充填することが可能である。また、エネルギー蓄積部２０８は、移動体２００から着脱可能な構成であってもよい。
【００１８】
本実施形態において、移動体２００は、エネルギー蓄積部２０８の残量に関する情報と、GPS２０７にて取得した自身の位置情報とを適時対応付けて、HDD２０４に保持しているものとする。また、エネルギー蓄積部２０８に対するエネルギーの充填が行われた際には、その充填された位置や充填量も対応付けてHDD２０４に保持される。これらのHDD２０４に保持された情報は、定期的もしくは所定のタイミングにて、NIC２０５を介して外部装置（例えば、管理サーバ）へ提供される。
【００１９】
（管理サーバ）
図３は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の例を示す図である。ここでの情報処理装置は、各エネルギー供給施設の状態を管理する管理サーバとしての機能を有する装置を例に挙げて説明する。
【００２０】
情報処理装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４、ＮＩＣ３０５、表示装置３０６、および入力装置３０７を含んで構成される。各部位は、内部バス３０８を介して互いに通信可能に接続される。ＣＰＵ３０１は、情報処理装置３００の処理全体の制御を司る。ＲＡＭ(Random Access Memory)３０２は、揮発性の記憶領域であり、ワークメモリなどとして利用される。ROM(Read Only Memory)３０３は、不揮発性の記憶領域であり、各種プログラムやデータが保持される。ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３０４は、不揮発性の記憶領域であり、各種データが保持される。ＮＩＣ(Network Interface Card)３０５は、外部ネットワーク（不図示）を介した外部装置との通信を司り、各種データを送受信する。ここでの通信方法において、有線／無線や、通信方式を限定するものではなく、これらが組み合わせて行われてもよい。表示装置３０６は、ユーザに対し、各種データを表示する。入力装置３０７は、ユーザからの入力、操作を受け付ける。
【００２１】
［ソフトウェア構成］
図４は、本実施形態に係る管理サーバとして機能する管理装置のソフトウェア構成の例を示す図である。管理サーバ４００は、エネルギー供給施設管理部４０１、稼働情報取得部４０２、接続状態確認部４０３、稼働状態推定部４０４、移動体情報管理部４０５、通知部４０６、エネルギー供給施設情報ＤＢ４０７、移動体情報ＤＢ４０８、及び地図情報ＤＢ４０９を含んで構成される。
【００２２】
エネルギー供給施設管理部４０１は、各位置に設けられたエネルギー供給施設の情報を、エネルギー供給施設情報ＤＢ４０７にて管理し、適時更新する。稼働情報取得部４０２は、既存のネットワーク設備を介して、各エネルギー供給施設の稼働情報を取得する。本実施形態においては、稼働情報取得部４０２は、少なくとも災害時などにおいて既存の監視網を介して各エネルギー供給施設の稼働情報を取得できない場合に、移動体２００から各種情報を収集する。なお、この構成に限定するものではなく、稼働情報取得部４０２は、定期的もしくは所定のタイミングにて移動体２００から送信されてくる各種情報を受信し、蓄積するような構成であってもよい。
【００２３】
接続状態確認部４０３は、各エネルギー供給施設との通信状態を確認し、エネルギー供給施設から稼働情報を取得できているか否かを定期的もしくは所定のタイミングで確認する。稼働状態推定部４０４は、例えば、接続状態確認部４０３の確認により各エネルギー供給施設の稼働情報が取得できていないと判定された場合に、移動体から取得した情報を用いて、稼働情報が取得できないエネルギー供給施設の稼働状態を推定する。推定方法の例については後述する。移動体情報管理部４０５は、移動体２００が提供する各種情報（以下、移動体情報）を、移動体情報ＤＢ４０８にて管理、更新する。通知部４０６は、各エネルギー供給施設の稼働状態をユーザに通知する。ここでの通知方法は、ユーザインターフェースとしての画面を提供するような構成であってもよいし、メール等により通知する構成であってもよい。
【００２４】
エネルギー供給施設情報ＤＢ４０７は、各エネルギー供給施設の稼働状態やエネルギーの貯蔵状態などの情報を管理するためのデータベースである。また、エネルギー供給施設の位置情報や取り扱うエネルギーの種類などの情報も併せて管理されてよい。移動体情報ＤＢ４０８は、移動体に関する各種情報（使用するエネルギーの種類や残容量、位置情報、移動履歴など）を管理するためのデータベースである。地図情報ＤＢ４０９は、管理対象の地域に関する地図情報を保持するためのデータベースである。
【００２５】
［処理フロー］
図５は、本実施形態に係る管理サーバ４００における処理の流れを示すフローチャートである。本処理フローは、管理サーバ４００として機能する情報処理装置３００のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３等に保持されたプログラムを読み出して、図４に示す各処理部として機能することにより実現される。
【００２６】
Ｓ５０１にて、管理サーバ４００は、管理対象である複数のエネルギー供給施設の中から１つを選択する。ここでは、前回選択してから一定期間が経過したエネルギー供給施設や、所定のタイミングとして設定されたタイミングに達したエネルギー供給施設が選択される。なお、特定のエネルギー供給施設に対する処理が偏らないように、管理対象となるエネルギー供給施設は、順次選択され、以降の処理が定期的に行われるものとする。なお、管理対象としての複数のエネルギー供給施設は予め登録されているものとする。
【００２７】
Ｓ５０２にて、管理サーバ４００は、接続状態確認部４０３により、Ｓ５０１にて選択したエネルギー供給施設との通信が正常に行われ、各種情報を取得可能な状態であるか否かを判定する。例えば、接続状態確認部４０３は、ＮＩＣ３０５を介して接続確認のための信号をエネルギー供給施設に対し所定の間隔にて送信し、その応答に応じて接続状態を確認してよい。なお、確認方法は特に限定するものではなく、複数の手段を組み合わせて行ってもよい。接続が正常に行われていると判定された場合は（Ｓ５０２にてＹＥＳ）Ｓ５０３へ進み、接続が正常に行われていないと判定された場合は（Ｓ５０２にてＮＯ）Ｓ５０４へ進む。
【００２８】
Ｓ５０３にて、管理サーバ４００は、稼働情報取得部４０２により、Ｓ５０１にて選択したエネルギー供給施設から各種情報を取得する。ここで取得される情報としては、稼働に関する情報や提供可能なエネルギーの在庫などの情報が挙げられる。その後、Ｓ５０８へ進む。
【００２９】
Ｓ５０４にて、管理サーバ４００は、エネルギー供給施設管理部４０１により、Ｓ５０１にて選択したエネルギー供給施設の位置情報をエネルギー供給施設情報ＤＢ４０７から取得する。このとき、管理サーバ４００は、地図情報ＤＢ４０９を参照して、その周辺に関する情報も取得するようにしてもよい。
【００３０】
Ｓ５０５にて、管理サーバ４００は、移動体情報管理部４０５により、Ｓ５０４にて取得した位置情報に基づき、その位置から所定の範囲に位置する移動体を特定する。ここでの所定の範囲は、エネルギー供給施設の位置に応じて変動してもよいし、エネルギー供給施設ごとに予め規定されていてもよい。本実施形態において、各移動体は定期的に自身の位置に関する信号（情報）を発信し、管理サーバ４００はこの情報に基づいて、各移動体の位置を把握しているものとする。
【００３１】
Ｓ５０６にて、管理サーバ４００は、移動体情報管理部４０５により、Ｓ５０５にて特定した移動体から移動体情報を取得する。ここでは、移動体情報として、移動情報およびエネルギー情報を取得する。移動情報とは、移動体の移動の履歴（走行経路や停止位置、停止時間など）に関する情報を含む。エネルギー情報とは、移動体が備えるエネルギー蓄積部２０８の残容量や、残量の変動の履歴に関する情報などが該当する。取得された移動体情報は、移動体情報ＤＢ４０８にて保持、蓄積される。なお、移動体情報は、予め規定された時間間隔にわたって取得、蓄積するような構成であってもよいし、所定の台数の移動体から移動体情報を取得するまで継続するような構成であってもよい。もしくは、定期的に移動体から送信されてくる移動体情報を適時蓄積している場合には、管理サーバ４００は、移動体情報DB４０８に蓄積された移動体情報の中から、S５０５にて特定した移動体の情報を抽出することで取得してもよい。
【００３２】
Ｓ５０７にて、管理サーバ４００は、稼働状態推定部４０４により、Ｓ５０６にて移動体から取得した情報に基づき、Ｓ５０１にて選択したエネルギー供給施設の稼働状態を推定する。ここでの推定方法としては、例えば、移動体がエネルギー供給施設の位置（敷地内）に一定時間停止した後、再度移動を開始した場合において、その移動体のエネルギー蓄積部２０８の残量が増加している場合には、当該エネルギー供給施設は稼働しているものとして推定してよい。また、移動体のエネルギー蓄積部２０８の残量が少ない（例えば、所定の閾値以下である）場合にもかかわらず、近隣のエネルギー供給施設の位置に停止しない場合には、そのエネルギー供給施設は稼働していないと推定してもよい。また、エネルギー供給施設の位置周辺に停止し、その後移動を再開したにもかかわらず、その停止の前後でエネルギー蓄積部２０８の残量が増加していない場合には、そのエネルギー供給施設が提供可能なエネルギーが枯渇していると推定してもよい。また、複数台の移動体のエネルギー情報に基づいて、推定に係る尤度を決定してもよい。本工程における、エネルギー供給施設が稼働しているか否か、供給可能なエネルギーの残量はいくらか、といった判定を行うための判定基準は、予め定義されているものとする。また、判定基準は、エネルギー供給施設ごとに異なっていてもよい。そして、Ｓ５０８へ進む。
【００３３】
Ｓ５０８にて、管理サーバ４００は、Ｓ５０３にて取得した情報、もしくは、Ｓ５０７にて推定した情報に基づいて、エネルギー供給施設情報ＤＢ４０７の情報を更新する。そして、Ｓ５０１へ戻り、別の管理対象のエネルギー供給施設を選択し、処理を繰り返す。
【００３４】
［移動体情報］
図６は、本実施形態に係る移動体が記録し、エネルギー供給施設の状態を推定する際に利用される移動体情報の例を示す図である。移動体２００は、定期的もしくは所定のタイミングにて図６に示すような移動体情報を記憶、更新する。ここでの所定のタイミングは、例えば、エネルギーをエネルギー蓄積部２０８に充填したタイミングなどが該当する。
【００３５】
図６において、日時、エネルギー蓄積部残量、位置、充填位置、及び充填情報が対応付けて保持されている。日時は、対応するレコードを記憶した日時情報を示す。エネルギー蓄積部残量は、移動体２００が備えるエネルギー蓄積部２０８のエネルギー残量を示す。位置は、対応するレコードを記憶した際の移動体２００の位置の情報を示し、移動体２００が備えるＧＰＳ２０７から取得した情報が記憶される。充填位置は、エネルギー蓄積部２０８にエネルギーの充填を行った際に、その充填した場所に関する情報を取得できた場合に記憶される。充填情報は、エネルギーの充填に関する情報が示され、例えば、充填したエネルギーの種類や充填量などが含まれる。
【００３６】
なお、図６に示した移動体情報は一例であり、これに限定するものではない。例えば、移動体２００が利用するエネルギーの種類に応じて他の情報が含まれてもよい。
【００３７】
以上、本実施形態により、エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備からの情報を利用せずにエネルギー供給施設の状況を適切に把握可能とすることが可能となる。そのため、例えば、災害時などにおいて、既存の監視ネットワークや系統設備が正常に動作していない場合であっても、各エネルギー供給施設の状況を適切に把握可能となる。
【００３８】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態では、管理サーバとエネルギー供給施設との通信が不可能になった場合に、そのエネルギー供給施設の周辺に位置する移動体からの情報に基づいてエネルギー供給施設の稼働状態を推定していた。このとき、管理サーバと移動体とは通信可能である場合を想定していた。一方、災害時などにおいては、管理サーバと移動体との通信設備にも障害が発生することが想定される。このような場合には、例えば、移動体が車両である場合には、車車間通信を行って、エネルギー情報および移動情報を含む情報を管理サーバに伝送するような構成であってもよい。この場合、例えば、ある車両が管理サーバと直接通信できない場合であっても、近隣を走行する別の車両に対し情報を送信することで、この別の車両が代理として管理サーバに伝送するような構成とすることができる。
【００３９】
また、エネルギー情報を中継する方法は、車車間通信に限定するものではない。例えば、移動体が移動したことに伴って、通信可能な方式や範囲が切り替わった際に（ハンドオーバーなど）、中継を行うような構成であってもよい。また、複数種類の機器間で中継を行うような構成であってもよい。
【００４０】
また、上記の実施形態では、管理サーバが移動体から情報を収集し、その情報に基づいてエネルギー供給施設の稼働状態などを推定する構成について説明した。しかし、この構成に限定するものではなく、例えば、移動体が収集した情報に基づいて、エネルギー供給施設の稼働状態を判定した上で、外部装置（例えば、管理サーバ）に提供するような構成であってもよい。
【００４１】
また、移動体自体が管理サーバとして機能する管理装置もしくはその機能を備えていてもよい。この構成により、例えば、移動体自体がどのエネルギー供給施設が稼働しているかを判定でき、その情報に基づいて行動計画やナビゲーションを行うことが可能となる。また、この場合、自身のエネルギー残量の変動や位置情報などを用いて移動体自体がエネルギー供給施設の稼働状態を判定することにより、外部装置（例えば、外部に設けられた別の管理サーバ）との通信を行わずに判定結果に基づく情報の利用が可能となる。
【００４２】
移動体自体が管理装置の機能を有する場合は、自身が利用するエネルギーに対応したエネルギー供給施設の稼働状態を判定してもよい。また、移動体が車両などである場合において、その車両の内部にて接続される各種機器が利用するエネルギーを管理対象としてもよい。例えば、液体燃料を利用する車両において、内部にて電子機器が接続可能な構成である場合、液体燃料に対するエネルギー供給施設と、電気に対するエネルギー供給施設の稼働状況を管理するように構成されてもよい。
【００４３】
また、上記の実施形態では、管理サーバとエネルギー供給施設との通信が不可であった場合に、移動体からの情報に基づいてエネルギー供給施設の稼働状態を推定する構成について説明した。しかし、この構成に限定するものではなく、例えば、通信の可否にかかわらず、所定のタイミングにおいて移動体からの情報に基づいてエネルギー供給施設の稼働状態の推定を行うような構成であってもよい。
【００４４】
また、本実施形態で推定した情報を、外部の設備（不図示）に提供するような構成であってもよい。例えば、エネルギー供給施設が提供するエネルギーの種類に応じて、各種自治体の組織やエネルギーの提供元、エネルギー供給施設の管理会社などが設けた外部装置に提供するような構成であってもよい。ここでの提供は、例えば、管理サーバ４００が備える通知部４０６により行われてよい。
【００４５】
また、移動体は、エネルギーを充填している際には、自身が備える検知装置２０６にて、その周辺に関する情報を収集するような構成であってもよい。これにより、例えば、検知装置２０６がカメラである場合に、孤立したエネルギー供給施設の周辺画像を併せて取得することができる。
【００４６】
＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の管理装置は、移動体（例えば、２００）に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設（例えば、１０１）の稼働状態を監視する管理装置（例えば、３００、４００）であって、
１または複数の移動体の、エネルギー残量に関する情報と位置情報とが対応付けられた情報を取得する取得手段（例えば、４０５）と、
前記取得手段にて取得した情報と、前記エネルギー供給施設の位置情報とに基づいて、当該エネルギー供給施設の稼働状態を推定する推定手段（例えば、４０４）と
を有する。
【００４７】
この実施形態により、エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備からの情報を利用せずにエネルギー供給施設の状況（燃料の残量や稼働の有無）を適切に把握可能とすることが可能となる。
【００４８】
２．上記実施形態の管理装置では、
前記推定手段は、前記エネルギー供給施設の周辺に移動体が停止し、当該停止の後に前記移動体のエネルギーの残量が増加している場合には、当該エネルギー供給施設は稼働しているとして推定する。
【００４９】
この実施形態により、移動体のエネルギーの充填の変動に応じて、その周辺のエネルギー供給施設の稼働状態を推定することができる。
【００５０】
３．上記実施形態の管理装置では、
前記推定手段は、前記エネルギー供給施設の周辺に移動体が停止し、当該停止の前後で前記移動体のエネルギーの残量が変動していない場合には、当該エネルギー供給施設は稼働していない、もしくは、当該エネルギー供給施設に供給可能なエネルギーの残量がないとして推定する。
【００５１】
この実施形態により、移動体のエネルギーの充填の変動に応じて、その周辺のエネルギー供給施設の稼働状態を推定することができる。
【００５２】
４．上記実施形態の管理装置では、
前記推定手段は、前記エネルギー供給施設の周辺に、エネルギーの残量が所定の閾値より小さい移動体が停止しない場合、当該エネルギー供給施設は稼働していないとして推定する。
【００５３】
この実施形態により、移動体のエネルギーの充填の変動に応じて、その周辺のエネルギー供給施設の稼働状態を推定することができる。
【００５４】
５．上記実施形態の管理装置では、
前記管理サーバは更に、前記エネルギー供給施設の位置から所定の範囲内に位置する１または複数の移動体を特定する特定手段（例えば、４０５）を備え、
前記取得手段は、前記特定手段にて特定した移動体の情報を取得する。
【００５５】
この実施形態により、エネルギー供給施設の周辺に位置する移動体からの情報に基づいて、適切にエネルギー供給施設の稼働状態を推定することができる。
【００５６】
６．上記実施形態の管理装置では、
前記所定の範囲は、エネルギー供給施設ごとに異なる範囲が設定される。
【００５７】
この実施形態により、エネルギー供給施設の種類や提供するエネルギーに応じて、推定に用いる情報を取得する対象となる移動体の範囲を決定することができる。
【００５８】
７．上記実施形態の管理装置では、
前記管理サーバは更に、前記エネルギー供給施設との接続の可否を判定する手段（例えば、４０３）を有し、
前記特定手段は、接続が不可であると判定されたエネルギー供給施設を対象として特定を行う。
【００５９】
この実施形態により、既存の監視網にて監視ができなくなったエネルギー供給施設がある場合でも、そのエネルギー供給施設を体操として、稼働の推定が可能となる。
【００６０】
８．上記実施形態の管理装置では、
前記移動体は、車両であり、
前記移動情報および前記エネルギー情報は、車車間通信を介して、外部装置へ伝送される。
【００６１】
この実施形態により、車車間通信を介して、適切に外部装置へ車両のエネルギーに関する情報を伝送することが可能となる。
【００６２】
９．上記実施形態の管理装置では、
前記推定手段にて推定した結果を、外部装置へ提供する手段（例えば、４０６）を更に有する。
【００６３】
この実施形態により、外部装置と連携して、推定結果に基づいた処理を行うことが可能となる。
【００６４】
１０．上記の実施形態の管理装置の制御方法は、移動体（例えば、２００）に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設（例えば、１０１）の稼働状態を監視する管理サーバ（例えば、３００、４００）の制御方法であって、
１または複数の移動体の、エネルギー残量に関する情報と位置情報とが対応付けられた情報を取得する取得工程と、
前記取得工程にて取得した情報と、前記エネルギー供給施設の位置情報とに基づいて、当該エネルギー供給施設の稼働状態を推定する推定工程と
を有する。
【００６５】
この実施形態により、エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備からの情報を利用せずにエネルギー供給施設の状況（燃料の残量や稼働の有無）を適切に把握可能とすることが可能となる。
【００６６】
１１．上記実施形態の移動体は、移動体（例えば、２００）であって、
前記移動体を動作させるためのエネルギーを蓄積するためのエネルギー蓄積手段（例えば、２０８）と、
前記移動体の位置情報と、前記エネルギー蓄積手段のエネルギー残量に関する情報と対応付けて記憶する記憶手段（例えば、２０４）と、
前記記憶手段にて記憶された情報と、前記移動体に対するエネルギーを供給するエネルギー供給施設（例えば、１０１）の位置情報とに基づいて当該エネルギー供給施設の稼働状態を判定する判定手段（例えば、２０１）と、
前記判定手段による判定結果を外部へ通知する通知手段（例えば、２０１、２０５）と
を有する。
【００６７】
この実施形態により、エネルギー供給施設に対する既存の監視ネットワークや系統設備からの情報を利用せずに、移動体がエネルギー供給施設の状況（燃料の残量や稼働の有無）を適切に推定し、外部装置へ提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００６８】
２００…移動体、２０６…検知装置、２０７…GPS、２０８…エネルギー蓄積部、４００…管理サーバ、４０１…エネルギー供給施設管理部、４０２…稼働情報取得部、４０３…接続状態確認部、４０４…稼働状態推定部、４０５…移動体情報管理部、４０６…通知部、４０７…エネルギー供給施設情報DB、４０８…移動体情報DB、４０９…地図情報DB
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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