(57)【要約】【課題】電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることができる。【解決手段】支持電線（60）は、１つ以上の導線（61）により構成され、複数のスロット（53）を通過するように配線されて通電により回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる巻線部を形成している。駆動電線（70）は、１つ以上の導線（71）により構成され、複数のスロット（53）を通過するように配線されて通電により回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる巻線部を形成している。支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積と異なっている。【選択図】図６
2019083654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子（30）と、
固定子（40）とを備え、
上記固定子（40）は、
環状に形成されたバックヨーク（51）と、該バックヨーク（51）の内周に設けられた複数のティース（52）とを有する固定子コア（50）と、
１つ以上の導線（61）により構成され、上記複数のティース（52）の間にそれぞれ形成された複数のスロット（53）を通過するように配線されて、通電により上記回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる巻線部を形成する支持電線（60）と、
１つ以上の導線（71）により構成され、上記複数のスロット（53）を通過するように配線されて、通電により上記回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる巻線部を形成する駆動電線（70）とを有し、
上記支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、上記駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積と異なっている
ことを特徴とする電動機。
【請求項２】
請求項１において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち上記スロット（53）の断面積に対して該スロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合が低いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該スロット（53）の断面積に対して該スロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合が高いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている
ことを特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項１において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち上記スロット（53）を通過する導線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該スロット（53）を通過する導線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている
ことを特徴とする電動機。
【請求項４】
請求項１において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線の断面積の合計が小さいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線の断面積の合計が大きいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている
ことを特徴とする電動機。
【請求項５】
請求項１において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち上記スロット（53）を通過する電線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該スロット（53）を通過する電線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている
ことを特徴とする電動機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
上記支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、上記駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている
ことを特徴とする電動機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部に覆われている
ことを特徴とする電動機。
【請求項８】
請求項７において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線は、セグメントコイル（80）によって構成されている
ことを特徴とする電動機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）は、上記固定子（40）の周方向において隣り合うように配置されている
ことを特徴とする電動機。
【請求項１０】
請求項９において、
上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線の一部または全部が該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線の一部または全部に覆われるように配線されている
ことを特徴とする電動機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動機と、
上記電動機により回転駆動される駆動軸（12）と、
上記駆動軸（12）に連結されるインペラ（13）とを備えている
ことを特徴とするターボ圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、電動機およびターボ圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動軸を非接触で支持する機能と駆動軸を回転駆動させる機能とを備えた電動機（いわゆるベアリングレスモータ）が知られている。例えば、特許文献１には、固定子に配設された複数極のモータ巻線と、モータ巻線と独立しモータ巻線と異なる複数に配設された磁気支持巻線とを備えるベアリングレスモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７８１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなベアリングレスモータ（電動機）では、駆動軸を非接触で支持するための電磁力（支持力）を発生させる巻線部を形成する支持電線と駆動軸を回転駆動させるための電磁力（駆動力）を発生させる巻線部を形成する駆動電線とが複数のティースの間にそれぞれ形成された複数のスロットを通過するように配線されている。このような電動機を製造するために、共通の導線を用いて支持電線と駆動電線を構成し、支持電線および駆動電線にそれぞれ必要とされる占積率（スロットの断面積に対してスロットを通過する導線の断面積の合計が占める割合）に応じて支持電線を構成する導線の本数と駆動電線を構成する導線の本数とを調節することが考えられる。しかしながら、共通の導線を用いて支持電線と駆動電線を構成する場合、電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることが困難となる。
【０００５】
そこで、この開示は、電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることが可能な電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この開示の第１の態様は、電動機に関し、この電動機は、回転子（30）と、固定子（40）とを備えている。上記固定子（40）は、環状に形成されたバックヨーク（51）と、該バックヨーク（51）の内周に設けられた複数のティース（52）とを有する固定子コア（50）と、１つ以上の導線（61）により構成され、上記複数のティース（52）の間にそれぞれ形成された複数のスロット（53）を通過するように配線されて、通電により上記回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる巻線部を形成する支持電線（60）と、１つ以上の導線（71）により構成され、上記複数のスロット（53）を通過するように配線されて、通電により上記回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる巻線部を形成する駆動電線（70）とを有し、上記支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、上記駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積と異なっている。
【０００７】
上記第１の態様では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち一方の電線の占積率（すなわちスロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合）を向上させつつ、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち他方の電線の許容曲げ半径を小さくすることができる。これにより、電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることができる。
【０００８】
この開示の第２の態様は、上記第１の態様に関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち上記スロット（53）の断面積に対して該スロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合が低いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該スロット（53）の断面積に対して該スロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合が高いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。
【０００９】
上記第２の態様では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）内における占積率（すなわちスロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合）が高いほうの電線の占積率を高くすることができる。これにより、スロット（53）内における電線の占積率（支持電線（60）の占積率と駆動電線（70）の占積率の合計）を効果的に向上させることができる。
【００１０】
この開示の第３の態様は、上記第１の態様に関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち上記スロット（53）を通過する導線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該スロット（53）を通過する導線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。
【００１１】
上記第３の態様では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する導線の数が多いほうの電線（コイルエンド部が大きくなりやすいほうの電線）の許容曲げ半径を小さくすることができる。これにより、電動機のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【００１２】
この開示の第４の態様は、上記第１の態様に関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線の断面積の合計が小さいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線の断面積の合計が大きいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。
【００１３】
上記第４の態様では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち電線を構成する導線の断面積の合計が大きいほうの電線の占積率を高くすることができる。これにより、スロット（53）内における電線の占積率（支持電線（60）の占積率と駆動電線（70）の占積率の合計）を効果的に向上させることができる。
【００１４】
この開示の第５の態様は、上記第１の態様に関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち上記スロット（53）を通過する電線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該スロット（53）を通過する電線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。
【００１５】
上記第５の態様では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する電線の数が多いほうの電線（コイルエンド部が大きくなりやすいほうの電線）の許容曲げ半径を小さくすることができる。これにより、電動機のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【００１６】
この開示の第６の態様は、上記第１〜第５の態様のいずれか１つに関し、上記支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、上記駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。
【００１７】
上記第６の態様では、駆動電線（70）の占積率を効果的に向上させつつ、支持電線（60）の許容曲げ半径を小さくすることができる。なお、駆動電線（70）の占積率を高くすることにより、駆動電線（70）の通電により発生する電磁力（回転子（30）を回転駆動させるための電磁力）を大きくすることができ、その結果、回転子（30）のトルクを大きくすることが可能となる。したがって、駆動電線（70）の占積率を効果的に向上させることにより、回転子（30）を回転させるために必要となる電磁力の確保を容易にすることができる。
【００１８】
この開示の第７の態様は、上記第１〜第６の態様のいずれか１つに関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部に覆われている。
【００１９】
上記第７の態様では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線（許容曲げ半径が大きいほうの電線）のコイルエンド部と固定子コア（50）との間のデッドスペースに、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線（許容曲げ半径が小さいほうの電線）のコイルエンド部を配置することができる。これにより、電動機のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【００２０】
この開示の第８の態様は、上記第７の態様に関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線は、セグメントコイル（80）によって構成されている。
【００２１】
上記第８の態様では、支持電線（60）および上記駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線の取り付けを容易にすることができる。
【００２２】
この開示の第９の態様は、上記第１〜第８の態様のいずれか１つに関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）は、上記固定子（40）の周方向において隣り合うように配置されている。
【００２３】
この開示の第１０の態様は、上記第９の態様に関し、上記支持電線（60）および上記駆動電線（70）は、該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線の一部または全部が該支持電線（60）および該駆動電線（70）のうち該電線を構成する導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線の一部または全部に覆われるように配線されている
上記第１０の態様では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線（許容曲げ半径が大きいほうの電線）とティース（52）との間のデッドスペースに支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線（許容曲げ半径が小さいほうの電線）を配置することができる。これにより、電動機のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【００２４】
また、この開示の第１１の態様は、ターボ圧縮機に関し、このターボ圧縮機は、上記第１〜第１０の態様のいずれか１つの電動機と、上記電動機により回転駆動される駆動軸（12）と、上記駆動軸（12）に連結されるインペラ（13）とを備えている。
【００２５】
上記第１１の態様では、電動機において電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
この開示によれば、電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、ターボ圧縮機の構成を例示する縦断面図である。
【図２】図２は、ベアリングレスモータの構成を例示する横断面図である。
【図３】図３は、ベアリングレスモータにおいて発生する磁石磁束と駆動磁束とを例示する横断面図である。
【図４】図４は、ベアリングレスモータにおいて発生する磁石磁束と支持磁束とを例示する横断面図である。
【図５】図５は、ベアリングレスモータにおいて発生する磁石磁束と駆動磁束と支持磁束とを例示する横断面図である。
【図６】図６は、固定子の構成を例示する部分断面図である。
【図７】図７は、固定子の変形例１を例示する部分断面図である。
【図８】図８は、固定子の変形例２を例示する部分断面図である。
【図９】図９は、固定子の変形例３を例示する部分断面図である。
【図１０】図１０は、固定子の変形例４を例示する部分断面図である。
【図１１】図１１は、固定子の変形例５を例示する部分平面図である。
【図１２】図１２は、固定子の変形例６を例示する部分平面図である。
【図１３】図１３は、固定子の変形例６を例示する部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００２９】
（ターボ圧縮機）
図１は、実施形態によるターボ圧縮機（10）の構成を例示している。ターボ圧縮機（10）は、冷媒回路（図示を省略）に設けられて冷媒を圧縮するように構成されている。この例では、ターボ圧縮機（10）は、ケーシング（11）と、駆動軸（12）と、インペラ（13）と、１つまたは複数（この例では２つ）のベアリングレスモータ（20）と、第１タッチダウン軸受（14）と、第２タッチダウン軸受（15）と、スラスト磁気軸受（16）と、制御部（17）と、電源部（18）とを備えている。
【００３０】
なお、以下の説明において、「軸方向」とは、回転軸方向のことであって、駆動軸（12）の軸心の方向のことであり、「径方向」とは、駆動軸（12）の軸方向と直交する方向のことである。また、「外周側」とは、駆動軸（12）の軸心からより遠い側のことであり、「内周側」とは、駆動軸（12）の軸心により近い側のことである。
【００３１】
〔ケーシング〕
ケーシング（11）は、両端が閉塞された円筒状に形成され、円筒軸線が水平向きとなるように配置されている。ケーシング（11）内の空間は、壁部（11a）によって区画され、壁部（11a）よりも右側の空間がインペラ（13）を収容するインペラ室（S1）を構成し、壁部（11a）よりも左側の空間がベアリングレスモータ（20）を収容する電動機室（S2）を構成している。また、電動機室（S2）には、ベアリングレスモータ（20）と第１タッチダウン軸受（14）と第２タッチダウン軸受（15）とスラスト磁気軸受（16）が収容され、これらが電動機室（S2）の内周壁に固定されている。
【００３２】
〔駆動軸〕
駆動軸（12）は、インペラ（13）を回転駆動するために設けられている。この例では、駆動軸（12）は、ケーシング（11）内を軸方向に延びてインペラ（13）とベアリングレスモータ（20）とを連結している。具体的には、駆動軸（12）の一端部にインペラ（13）が固定され、駆動軸（12）の中間部にベアリングレスモータ（20）が配置されている。また、駆動軸（12）の他端部（すなわちインペラ（13）が固定された一端部とは反対側の端部）には、円盤状の部分（以下「円盤部（12a）と記載」）が設けられている。なお、駆動軸（12）は、磁性材料（例えば鉄）で構成されている。
【００３３】
〔インペラ〕
インペラ（13）は、複数の羽根によって外形が略円錐形状となるように形成され、駆動軸（12）に連結されている。この例では、インペラ（13）は、駆動軸（12）の一端部に固定された状態で、インペラ室（S1）に収容されている。インペラ室（S1）には、吸入管（P1）と吐出管（P2）とが接続されている。吸入管（P1）は、冷媒（流体）を外部からインペラ室（S1）に導くために設けられている。吐出管（P2）は、インペラ室（S1）内で圧縮された高圧の冷媒（流体）を外部へ戻すために設けられている。すなわち、この例では、インペラ（13）とインペラ室（S1）とによって圧縮機構が構成されている。
【００３４】
〔ベアリングレスモータ（電動機）〕
ベアリングレスモータ（20）は、回転子（30）と固定子（40）とを有し、電磁力により駆動軸（12）を非接触で支持し且つ電磁力により駆動軸（12）を回転駆動させるように構成されている。回転子（30）は、駆動軸（12）に固定され、固定子（40）は、ケーシング（11）の内周壁に固定されている。この例では、駆動軸（12）の軸方向において２つのベアリングレスモータ（20）が並んで配置されている。なお、ベアリングレスモータ（20）の構成については、後で詳しく説明する。
【００３５】
〔タッチダウン軸受〕
第１タッチダウン軸受（14）は、駆動軸（12）の一端部（図１では右端部）の近傍に設けられ、第２タッチダウン軸受（15）は、駆動軸（12）の他端部（図１では左端部）の近傍に設けられている。第１および第２タッチダウン軸受（14,15）は、ベアリングレスモータ（20）が非通電であるとき（すなわち駆動軸（12）が浮上していないとき）に駆動軸（12）を支持するように構成されている。
【００３６】
〔スラスト磁気軸受〕
スラスト磁気軸受（16）は、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）を有し、駆動軸（12）の円盤部（12a）を電磁力によって非接触で支持するように構成されている。具体的には、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）は、それぞれが円環状に形成された固定子コアと巻線部（電線）とを有し、駆動軸（12）の円盤部（12a）を挟んで互いに対向し、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の合成電磁力により駆動軸（12）の円盤部（12a）を非接触に支持する。すなわち、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）に流れる電流を制御することにより、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の合成電磁力を制御して第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の対向方向（すなわち軸方向、図１では左右方向）における駆動軸（12）の位置を制御することができる。
【００３７】
〔各種センサ〕
ターボ圧縮機（10）の各部には、位置センサや電流センサや回転速度センサなどの各種センサ（図示を省略）が設けられている。例えば、ベアリングレスモータ（20）には、回転子（30）のラジアル方向（径方向）における位置に応じた検出信号を出力する位置センサ（図示を省略）が設けられ、スラスト磁気軸受（16）には、駆動軸（12）のスラスト方向（軸方向）における位置に応じた検出信号を出力する位置センサ（図示を省略）が設けられている。これらの位置センサは、例えば、測定対象物との間のギャップ（距離）を検出する渦電流式の変位センサによって構成されている。
【００３８】
〔制御部〕
制御部（17）は、駆動軸（12）が非接触で支持された状態で駆動軸（12）の回転速度が予め定められた目標回転速度となるように、ターボ圧縮機（10）の各部に設けられた各種センサからの検出信号や駆動軸（12）の目標回転速度などの情報に基づいて、モータ電圧指令値とスラスト電圧指令値とを生成して出力するように構成されている。モータ電圧指令値は、ベアリングレスモータ（20）の固定子（40）の巻線部（電線）に供給される電圧を制御するための指令値である。スラスト電圧指令値は、スラスト磁気軸受（16）の第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線部（電線）に供給される電圧を制御するための指令値である。制御部（17）は、例えば、ＣＰＵなどの演算処理部や、演算処理部を動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどの記憶部などによって構成されている。
【００３９】
〔電源部〕
電源部（18）は、制御部（17）から出力されたモータ電圧指令値とスラスト電圧指令値とに基づいて、ベアリングレスモータ（20）の固定子（40）の巻線部（電線）とスラスト磁気軸受（16）の第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線部（電線）に電圧をそれぞれ供給するように構成されている。電源部（18）は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）アンプによって構成されている。
【００４０】
ベアリングレスモータ（20）の固定子（40）の巻線部（電線）に印加される電圧を制御することにより、固定子（40）の巻線部（電線）を流れる電流を制御してベアリングレスモータ（20）において発生する磁束を制御することができる。また、スラスト磁気軸受（16）の第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線部（電線）に供給される電圧を制御することにより、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線部（電線）を流れる電流を制御して第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の合成電磁力を制御することができる。
【００４１】
〔ベアリングレスモータの構成〕
図２は、ベアリングレスモータ（20）の構成を例示している。この例では、ベアリングレスモータ（20）は、コンシクエントポール型のベアリングレスモータ（埋込磁石型のベアリングレスモータ）を構成している。なお、図２では、巻線部（電線）の図示が簡略化され、ハッチングの図示が省略されている。
【００４２】
〈回転子〉
回転子（30）は、回転子コア（31）と、回転子コア（31）に設けられた複数（この例では４つ）の永久磁石（32）とを有している。
【００４３】
《回転子コア》
回転子コア（31）は、磁性材料（例えば積層鋼板）で構成され、円柱状に形成されている。回転子コア（31）の中央部には、駆動軸（12）を挿通するためのシャフト孔が形成されている。
【００４４】
《永久磁石》
複数の永久磁石（32）は、回転子（30）の周方向において所定の角度ピッチで配置されている。この例では、４つの永久磁石（32）が回転子（30）の周方向において９０°の角度ピッチで配置されている。また、この例では、４つの永久磁石（32）は、回転子コア（31）の外周面の近傍（外周部）に埋設され、それぞれが回転子コア（31）の外周面に沿う形状（円弧状）に形成されている。そして、４つの永久磁石（32）の外周面側がＮ極となっており、回転子コア（31）の外周面のうち回転子（30）の周方向において４つの永久磁石（32）の間に位置する部分が擬似的にＳ極となっている。なお、４つの永久磁石（32）の外周面側がＳ極となっていてもよい。この場合、回転子コア（31）の外周面のうち回転子（30）の周方向において４つの永久磁石（32）の間に位置する部分が擬似的にＮ極となる。
【００４５】
〈固定子〉
固定子（40）は、固定子コア（50）と、支持電線（60）と、駆動電線（70）とを有している。
【００４６】
《固定子コア》
固定子コア（50）は、磁性材料（例えば積層鋼板）で構成され、バックヨーク（51）と複数（この例では２４本）のティース（52）とを有している。バックヨーク（51）は、環状（この例では円環状）に形成されている。複数のティース（52）は、バックヨーク（51）の内周に設けられている。複数のティース（52）は、固定子（40）の周方向に所定の間隔をおいて配列されている。このような構成により、固定子（40）の周方向において隣り合う２つのティース（52）の間には、支持電線（60）と駆動電線（70）が通過するスロット（53）が形成されている。すなわち、固定子（40）の周方向に配列された複数（この例では２４本）のティース（52）の間に複数（この例では２４個）のスロット（53）がそれぞれ形成されている。
【００４７】
《支持電線》
支持電線（60）は、１つ以上の導線（61）により構成されている。導線（61）は、銅などの導電材料により構成されている。そして、支持電線（60）は、複数のティース（52）の間にそれぞれ形成された複数のスロット（53）を通過するように配線されて支持巻線部（通電により回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる巻線部）を形成している。
【００４８】
この例では、固定子（40）に３相の支持電線（Ｕ相支持電線（60u）とＶ相支持電線（60v）とＷ相支持電線（60w））が設けられている。図２の例では、細い一点鎖線で囲まれた支持電線（60）がＵ相支持電線（60u）に該当し、細い破線で囲まれた支持電線（60）がＶ相支持電線（60v）に該当し、細い点線で囲まれた支持電線（60）がＷ相支持電線（60w）に該当する。なお、支持電線（60）の構成については、後で詳しく説明する。
【００４９】
《駆動電線》
駆動電線（70）は、１つ以上の導線（71）により構成されている。導線（71）は、銅などの導電材料により構成されている。そして、駆動電線（70）は、複数のティース（52）の間にそれぞれ形成された複数のスロット（53）を通過するように配線されて駆動巻線部（通電により回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる巻線部）を形成している。
【００５０】
この例では、固定子（40）に３相の駆動電線（Ｕ相駆動電線（70u）とＶ相駆動電線（70v）とＷ相駆動電線（70w））が設けられている。図２の例では、細い一点鎖線で囲まれた駆動電線（70）がＵ相駆動電線（70u）に該当し、細い破線で囲まれた駆動電線（70）がＶ相駆動電線（70v）に該当し、細い点線で囲まれた駆動電線（70）がＷ相駆動電線（70w）に該当する。なお、駆動電線（70）の構成については、後で詳しく説明する。
【００５１】
〔ベアリングレスモータの動作〕
次に、図３〜図５を参照して、ベアリングレスモータ（20）の動作について説明する。なお、図３〜図５では、固定子（40）の図示が簡略化され、駆動軸（12）の図示が省略されている。
【００５２】
図３は、ベアリングレスモータ（20）において発生する磁石磁束（永久磁石（32）によって生じる磁石磁束（φ1））と駆動磁束（駆動軸（12）を回転駆動するために生じる駆動磁束（BM1））とを例示している。駆動磁束（BM1）は、駆動電線（70）の巻線部を流れる電流に応じて発生する磁束である。ベアリングレスモータ（20）は、これらの磁石磁束（φ1）と駆動磁束（BM1）との相互作用によって、駆動軸（12）を回転させるための電磁力（図３では駆動軸（12）を反時計回り方向に回転させるための駆動トルク（T1））を発生させるように構成されている。なお、図３には、駆動電線（70）の巻線部を流れる電流と等価の電流（IM1）が示されている。
【００５３】
図４は、ベアリングレスモータ（20）において発生する磁石磁束（φ1）と支持磁束（駆動軸（12）を非接触で支持するために生じる支持磁束（BS1））とを例示している。支持磁束（BS1）は、支持電線（60）の巻線部を流れる電流に応じて発生する磁束である。ベアリングレスモータ（20）は、これらの磁石磁束（φ1）と支持磁束（BS1）との相互作用によって、駆動軸（12）を非接触で支持するため電磁力（図４では駆動軸（12）を右方向に作用する支持力（F1））を発生させるように構成されている。なお、図４には、支持電線（60）の巻線部を流れる電流と等価の電流（IS1）が示されている。
【００５４】
図５は、ベアリングレスモータ（20）において発生する磁石磁束（φ1）と駆動磁束（BM1）と支持磁束（BS1）とを例示している。ベアリングレスモータ（20）は、これらの磁石磁束（φ1）と駆動磁束（BM1）と支持磁束（BS1）との相互作用によって、駆動トルク（T1）および支持力（F1）を同時に発生させるように構成されている。なお、図５には、駆動電線（70）の巻線部を流れる電流と等価の電流（IM1）と、支持電線（60）の巻線部を流れる電流と等価の電流（IS1）が示されている。
【００５５】
〔電線の構成〕
次に、図６を参照して、固定子（40）に設けられる電線（支持電線（60）と駆動電線（70））の構成について説明する。この例では、支持電線（60）が複数（この例では９つ）の導線（61）により構成され、駆動電線（70）が複数（この例では４つ）の導線（71）により構成されている。図６では、１つの支持電線（60）を構成する９つの導線（61）の束が点線で囲まれており、１つの駆動電線（70）を構成する４つの導線（71）の束が点線で囲まれている。
【００５６】
また、この例では、１つのスロット（53）を通過する支持電線（60）と駆動電線（70）は、互いに電気的に絶縁されている。例えば、１つのスロット（53）を通過する支持電線（60）と駆動電線（70）との間に絶縁部材（支持電線（60）と駆動電線（70）とを電気的に絶縁するための部材、図示を省略）が設けられている。
【００５７】
なお、この例では、支持電線（60）と駆動電線（70）は、それぞれ分布巻により複数のティース（52）の間に配線されている。また、１つのスロット（53）内において支持電線（60）が駆動電線（70）よりも径方向における外側に配置されている。
【００５８】
〈電線を構成する導線１つ当たりの断面積〉
図６に示すように、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積と異なっている。この例では、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。
【００５９】
〈スロット内における電線の占積率〉
また、この例では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）内における占積率（すなわちスロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合）が低いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）内における占積率が高いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。この例では、スロット（53）内における支持電線（60）の占積率は、スロット（53）内における駆動電線（70）の占積率よりも低くなっている。すなわち、スロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の断面積の合計が占める割合は、スロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する駆動電線（70）の導線（71）の断面積の合計が占める割合よりも低くなっている。
【００６０】
なお、スロット（53）内における支持電線（60）の占積率は、スロット（53）の断面積（開口面積）に対してスロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の断面積の合計が占める割合に該当する。そして、１つのスロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の断面積の合計は、支持電線（60）が１つのスロット（53）を通過する回数と、１つの支持電線（60）を構成する導線（61）の断面積の合計との積に該当する。
【００６１】
これと同様に、スロット（53）内における駆動電線（70）の占積率は、スロット（53）の断面積（開口面積）に対してスロット（53）内における駆動電線（70）の導線（71）の断面積の合計が占める割合に該当する。そして、１つのスロット（53）内における駆動電線（70）の導線（71）の断面積の合計は、駆動電線（70）が１つのスロット（53）を通過する回数と、１つの駆動電線（70）を構成する導線（71）の断面積の合計との積に該当する。
【００６２】
〈スロットを通過する導線の数〉
また、この例では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する導線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する導線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。この例では、１つのスロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の数は、１つのスロット（53）を通過する駆動電線（70）の導線（71）の数よりも多くなっている。
【００６３】
なお、１つのスロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の数は、１つの支持電線（60）を構成する導線（61）の数と、支持電線（60）が１つのスロット（53）を通過する回数との積に該当する。図６の例では、１つのスロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の数は、５４（＝９×６）となっている。
【００６４】
これと同様に、１つのスロット（53）を通過する駆動電線（70）の導線（71）の数は、１つの駆動電線（70）を構成する導線（71）の数と、駆動電線（70）が１つのスロット（53）を通過する回数との積に該当する。図６の例では、１つのスロット（53）を通過する駆動電線（70）の導線（71）の数は、８（＝４×２）となっている。
【００６５】
〈電線を構成する導線の断面積の合計〉
また、この例では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち電線を構成する導線の断面積の合計が小さいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち電線を構成する導線の断面積の合計が大きいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。この例では、支持電線（60）を構成する導線（61）の断面積の合計は、駆動電線（70）を構成する導線（71）の断面積の合計よりも小さくなっている。具体的には、図６の例では、支持電線（60）を構成する９つの導線（61）の断面積の合計は、駆動電線（70）を構成する４つの導線（71）の断面積の合計よりも小さくなっている。
【００６６】
〈スロットを通過する電線の数〉
また、この例では、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する電線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する電線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。この例では、スロット（53）を通過する支持電線（60）の数は、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の数よりも多くなっている。
【００６７】
なお、図６の例では、１つのスロット（53）を通過する支持電線（60）の数は、６となっている。１つのスロット（53）を通過する駆動電線（70）の数は、２となっている。
【００６８】
〈電線構造の総括〉
以上を纏めると、この例では、スロット（53）内における支持電線（60）の占積率（すなわちスロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合）は、スロット（53）内における駆動電線（70）の占積率よりも低くなっている。スロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の数は、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の導線（71）の数よりも多くなっている。支持電線（60）を構成する導線（61）の断面積の合計は、駆動電線（70）を構成する導線（71）の断面積の合計よりも小さくなっている。スロット（53）を通過する支持電線（60）の数は、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の数よりも多くなっている。そして、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。
【００６９】
〔比較例〕
次に、ベアリングレスモータ（20）の比較例について説明する。ここでは、共通の導線を用いて支持電線（60）と駆動電線（70）が構成されたベアリングレスモータを例に挙げて説明する。すなわち、このベアリングレスモータ（20）の比較例では、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積と同一となっている。
【００７０】
上記のようなベアリングレスモータ（ベアリングレスモータ（20）の比較例）を製造するために、共通の導線を用いて支持電線（60）と駆動電線（70）を構成し、支持電線（60）および駆動電線（70）にそれぞれ必要とされる占積率（スロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合））に応じて支持電線（60）を構成する導線の本数と駆動電線（70）を構成する導線の本数とを調節することが考えられる。しかしながら、共通の導線を用いて支持電線（60）と駆動電線（70）を構成する場合、電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることが困難となる。
【００７１】
例えば、上記のようなベアリングレスモータにおいて電線の設計自由度を向上させるために、駆動電線（70）と支持電線（60）を構成する共通の導線の断面積を小さくすることが考えられる。すなわち、駆動電線（70）を構成する導線の断面積および支持電線（60）を構成する導線の断面積の両方を小さくすることが考えられる。しかしながら、電線を構成する導線の断面積が小さくなるほど電線の占積率が小さくなる傾向にある。そのため、共通の導線を用いて駆動電線（70）と支持電線（60）とを構成する場合、電線に必要とされる占積率を確保することが困難となる。一方、上記のようなベアリングレスモータにおいて電線の占積率を増加させるために、駆動電線（70）と支持電線（60）を構成する共通の導線の断面積を大きくすることが考えられる。すなわち、駆動電線（70）を構成する導線の断面積および支持電線（60）を構成する導線の断面積の両方を大きくすることが考えられる。しかしながら、電線を構成する導線の断面積が大きくなるほど電線の許容曲げ半径が大きくなる傾向にある。そのため、共通の導線を用いて駆動電線（70）と支持電線（60）とを構成する場合、電線の設計自由度を向上させることが困難となる。
【００７２】
〔実施形態による効果〕
この実施形態によるベアリングレスモータ（20）では、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積と異なっている。これにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち一方の電線（例えば必要とされる占積率が高いほうの電線）の占積率を向上させつつ、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち他方の電線（例えば必要とされる占積率が低いほうの電線）の許容曲げ半径を小さくすることができる。これにより、電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることができる。
【００７３】
また、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）内における占積率（すなわちスロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合）が低いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積を、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）内における占積率が高いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくすることにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）内における占積率が高いほうの電線の占積率を高くすることができる。これにより、スロット（53）内における電線の占積率（支持電線（60）の占積率と駆動電線（70）の占積率の合計）を効果的に向上させることができる。
【００７４】
また、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する導線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積を、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する導線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくすることにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する導線の数が多いほうの電線（コイルエンド部が大きくなりやすいほうの電線）の許容曲げ半径を小さくすることができる。これにより、ベアリングレスモータ（20）のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【００７５】
また、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち電線を構成する導線の断面積の合計が小さいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積を、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち電線を構成する導線の断面積の合計が大きいほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくすることにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち電線を構成する導線の断面積の合計が大きいほうの電線の占積率を高くすることができる。これにより、スロット（53）内における電線の占積率（支持電線（60）の占積率と駆動電線（70）の占積率の合計）を効果的に向上させることができる。
【００７６】
また、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する電線の数が多いほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積を、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する電線の数が少ないほうの電線を構成する導線１つ当たりの断面積よりも小さくすることにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する電線の数が多いほうの電線の設計自由度を向上させることができる。これにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうちスロット（53）を通過する電線の数が多いほうの電線（コイルエンド部が大きくなりやすいほうの電線）の許容曲げ半径を小さくすることができる。これにより、ベアリングレスモータ（20）のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【００７７】
また、この例では、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。このような構成により、駆動電線（70）の占積率を効果的に向上させつつ、支持電線（60）の許容曲げ半径を小さくすることができる。なお、駆動電線（70）の占積率を高くすることにより、駆動電線（70）の通電により発生する電磁力（回転子（30）を回転駆動させるための電磁力）を大きくすることができ、その結果、回転子（30）のトルクを大きくすることが可能となる。したがって、駆動電線（70）の占積率を効果的に向上させることにより、回転子（30）を回転させるために必要となる電磁力の確保を容易にすることができる。
【００７８】
また、この例では、スロット（53）内における支持電線（60）の占積率（すなわちスロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合）は、スロット（53）内における駆動電線（70）の占積率よりも低くなっている。このような構成により、支持電線（60）の通電により発生する電磁力（回転子（30）を非接触で支持するための電磁力）よりも、駆動電線（70）の通電により発生する電磁力（回転子（30）を回転駆動させるための電磁力）を大きくすることができる。これにより、回転子（30）を回転させるために必要となる電磁力の確保を容易にすることができる。
【００７９】
また、この例では、支持電線（60）を構成する導線（61）の断面積の合計は、駆動電線（70）を構成する導線（71）の断面積の合計よりも小さくなっている。このような構成により、支持電線（60）に流すことができる電流量よりも、駆動電線（70）に流すことができる電流量を多くすることができる。これにより、回転子（30）を回転させるために駆動電線（70）に必要となる電流量（回転子（30）を回転させるために必要となる電磁力を発生させるための必要となる電流量）の確保を容易にすることができる。
【００８０】
また、この例では、スロット（53）を通過する支持電線（60）の数は、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の数よりも多くなっている。このような構成により、回転子（30）の回転駆動に起因して発生する誘起電力を低くすることができる。これにより、回転子（30）の回転速度の増加に伴う誘起電力の増加を抑制することができる。
【００８１】
また、ベアリングレスモータ（20）において電線に必要とされる占積率を確保しつつ電線の設計自由度を向上させることができるので、ベアリングレスモータ（20）のコイルエンド部を小さくすることができる。これにより、ベアリングレスモータ（20）における電線の配線長を短くすることができるので、電線の銅損を低減することができる。また、ベアリングレスモータ（20）のコイルエンド部の軸方向長さを短くすることができるので、駆動軸（12）の軸長を短くすることができる。これにより、ターボ圧縮機（10）を小型化する（具体的にはターボ圧縮機（10）の軸方向長さを短くする）ことができる。また、駆動軸（12）の危険速度を高くすることができるので、駆動軸（12）の回転速度を高くすることができる。
【００８２】
（固定子の変形例１〜３）
次に、図７〜図９を参照して、固定子（40）の変形例１〜３について説明する。図７，図８，図９は、固定子（40）の変形例１，２，３をそれぞれ例示している。
【００８３】
図７，図８，図９に示すように、支持電線（60）および駆動電線（70）は、固定子（40）の周方向において隣り合うように配置されていてもよい。すなわち、支持電線（60）および駆動電線（70）は、１つのスロット（53）内において支持電線（60）と駆動電線（70）とが固定子（40）の周方向において隣り合うように、複数のティース（52）の間に配線されていてもよい。
【００８４】
また、支持電線（60）および駆動電線（70）は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線の一部または全部が支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線の一部または全部に覆われるように配線されていてもよい。すなわち、１つのスロット（53）の周方向における両側面を構成する２つのティース（52）のうち一方のティース（52）に沿うようにスロット（53）を通過する支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線は、その支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線よりもティース（52）に近い側に位置していてもよい。この場合、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線に覆われていない。
【００８５】
図７に示した固定子（40）の変形例１では、支持電線（60）および駆動電線（70）は、それぞれ分布巻により複数のティース（52）の間に配線されている。また、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。そして、支持電線（60）および駆動電線（70）は、支持電線（60）の一部または全部が駆動電線（70）の一部または全部に覆われるように配線されている。すなわち、ティース（52）に沿うように配線された支持電線（60）は、そのティース（52）に沿うように配線された駆動電線（70）よりもティース（52）に近い側に位置している。なお、図７の例では、駆動電線（70）は、支持電線（60）に覆われていない。
【００８６】
また、図８に示した固定子（40）の変形例２では、支持電線（60）は、集中巻により複数のティース（52）に巻回され、駆動電線（70）は、分布巻により複数のティース（52）の間に配線されている。また、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。そして、支持電線（60）および駆動電線（70）は、支持電線（60）の一部または全部が駆動電線（70）の一部または全部に覆われるように配線されている。すなわち、ティース（52）に巻回された支持電線（60）は、そのティース（52）に沿うように配線された駆動電線（70）よりもティース（52）に近い側に位置している。なお、図８の例では、駆動電線（70）は、支持電線（60）に覆われていない。
【００８７】
図９に示した固定子（40）の変形例３では、支持電線（60）と駆動電線（70）は、それぞれ集中巻により複数のティース（52）に巻回されている。また、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。そして、支持電線（60）および駆動電線（70）は、支持電線（60）の一部または全部が駆動電線（70）の一部または全部に覆われるように配線されている。すなわち、ティース（52）に巻回された支持電線（60）は、そのティース（52）に巻回された駆動電線（70）よりもティース（52）に近い側に位置している。なお、図９の例では、駆動電線（70）は、支持電線（60）に覆われていない。
【００８８】
また、図７，図８，図９の例では、スロット（53）内における支持電線（60）の占積率（すなわちスロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する導線の断面積の合計が占める割合）は、スロット（53）内における駆動電線（70）の占積率よりも低くなっている。
【００８９】
また、図７，図８，図９の例では、スロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の数は、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の導線（71）の数よりも多くなっている。具体的には、スロット（53）を通過する支持電線（60）の導線（61）の数は、図７の例では８１（＝９×９）であり、図８の例では１４４（＝９×８×２）であり、図９の例では１８０（＝９×１０×２）である。一方、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の導線（71）の数は、図７と図８の例では１６（＝４×４）であり、図９の例では４０（＝４×５×２）である。
【００９０】
また、図７，図８，図９の例では、支持電線（60）を構成する導線（61）の断面積の合計は、駆動電線（70）を構成する導線（71）の断面積の合計よりも小さくなっている。
【００９１】
また、図７，図８，図９の例では、スロット（53）を通過する支持電線（60）の数は、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の数よりも多くなっている。具体的には、スロット（53）を通過する支持電線（60）の数は、図７の例では９であり、図８の例では１６（＝８×２）であり、図９の例では２０（＝１０×２）である。一方、スロット（53）を通過する駆動電線（70）の数は、図７と図８の例では４であり、図９の例では１０（＝５×２）である。
【００９２】
〔固定子の変形例１〜３による効果〕
以上のように、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線の一部または全部が支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線の一部または全部に覆われるように、支持電線（60）および駆動電線（70）を配線することにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線（許容曲げ半径が大きいほうの電線）とティース（52）との間のデッドスペースに支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線（許容曲げ半径が小さいほうの電線）を配置することができる。これにより、ベアリングレスモータ（20）のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【００９３】
（固定子の変形例４〜６）
次に、図１０〜図１３を参照して、固定子（40）の変形例４〜６について説明する。図１０，図１１は、固定子（40）の変形例４，５をそれぞれ例示し、図１２と図１３は、固定子（40）の変形例６を例示している。なお、図１０，図１１は、駆動軸（12）の径方向と直交する断面でありティース（52）の径方向における中央部を通過する断面に対応している。図１３は、駆動軸（12）の軸方向に沿う断面でありバックヨーク（51）を通過する断面に対応している。
【００９４】
また、図１０，図１１の例では、支持電線（60）のコイルエンド部（65）および駆動電線（70）のコイルエンド部（75）は、ティース（52）の軸方向における外側に位置している。すなわち、支持電線（60）のコイルエンド部（65）および駆動電線（70）のコイルエンド部（75）は、バックヨーク（51）側（すなわち径方向における外側）に屈曲していない。一方、図１２，図１３の例では、支持電線（60）のコイルエンド部（65）および駆動電線（70）のコイルエンド部（75）は、バックヨーク（51）側（すなわち径方向における外側）に屈曲してバックヨーク（51）の軸方向における外側に位置している。
【００９５】
図１０，図１１，図１３に示すように、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部に覆われていてもよい。すなわち、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線のコイルエンド部は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線のコイルエンド部よりも固定子コア（50）に近い側（具体的には、図１０と図１１の例ではティース（52）に近い側、図１３の例ではバックヨーク（51）に近い側）に位置していてもよい。この場合、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線のコイルエンド部は、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線のコイルエンド部に覆われていない。
【００９６】
また、図１１に示すように、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線は、セグメントコイル（80）によって構成されていてもよい。
【００９７】
図１０に示した固定子（40）の変形例４では、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。そして、支持電線（60）のコイルエンド部（65）の一部または全部は、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）の一部または全部に覆われている。すなわち、支持電線（60）のコイルエンド部（65）は、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）よりもティース（52）に近い側に位置していている。なお、図１０の例では、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）は、支持電線（60）のコイルエンド部（65）に覆われていない。
【００９８】
図１１に示した固定子（40）の変形例５では、駆動電線（70）は、セグメントコイル（80）によって構成されている。セグメントコイル（80）は、銅などの導電材料で構成されてＵ字状に形成されている。この例では、セグメントコイル（80）がティース（52）に嵌め込まれた状態でセグメントコイル（80）の端部が連結部材（81）に溶接（または圧着）されることによって駆動電線（70）が構成されている。なお、連結部材（81）は、銅などの導電材料で構成されている。すなわち、この例では、駆動電線（70）が１つの導線（71）により構成され、その導線（71）がセグメントコイル（80）と連結部材（81）とにより構成されているといえる。
【００９９】
また、図１１に示した固定子（40）の変形例５では、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成するセグメントコイル（80）の断面積（すなわち駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積）よりも小さくなっている。そして、支持電線（60）のコイルエンド部（65）の一部または全部は、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）の一部または全部に覆われている。すなわち、支持電線（60）のコイルエンド部（65）は、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）よりもティース（52）に近い側に位置していている。なお、図１１の例では、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）は、支持電線（60）のコイルエンド部（65）に覆われていない。
【０１００】
図１２，図１３に示した固定子（40）の変形例６では、支持電線（60）を構成する導線（61）１つ当たりの断面積は、駆動電線（70）を構成する導線（71）１つ当たりの断面積よりも小さくなっている。そして、支持電線（60）のコイルエンド部（65）の一部または全部は、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）の一部または全部に覆われている。すなわち、支持電線（60）のコイルエンド部（65）は、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）よりもバックヨーク（51）に近い側に位置していている。なお、図１２，図１３の例では、駆動電線（70）のコイルエンド部（75）は、支持電線（60）のコイルエンド部（65）に覆われていない。
【０１０１】
〔固定子の変形例４〜６による効果〕
以上のように、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部が、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線のコイルエンド部の一部または全部に覆われることにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線（許容曲げ半径が大きいほうの電線）のコイルエンド部と固定子コア（50）との間のデッドスペースに、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が小さいほうの電線（許容曲げ半径が小さいほうの電線）のコイルエンド部を配置することができる。これにより、ベアリングレスモータ（20）のコイルエンド部（支持電線（60）のコイルエンド部と駆動電線（70）のコイルエンド部とで構成される部分）の小型化を容易にすることができる。
【０１０２】
また、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線を、セグメントコイル（80）によって構成することにより、支持電線（60）および駆動電線（70）のうち導線１つ当たりの断面積が大きいほうの電線の取り付けを容易にすることができる。
【０１０３】
（その他の実施形態）
以上の説明では、ベアリングレスモータ（20）がコンシクエントポール型のベアリングレスモータ（埋込磁石型のベアリングレスモータ）を構成している場合を例に挙げたが、これに限らず、ベアリングレスモータ（20）は、例えば、表面磁石型のベアリングレスモータ（図示を省略）を構成していてもよい。
【０１０４】
また、以上の説明では、駆動軸（12）の軸方向に２つのベアリングレスモータ（20）並んで配置されている場合を例に挙げたが、これに限らず、例えば、駆動軸（12）の軸方向に１つのベアリングレスモータ（20）と１つ以上のラジアル磁気軸受（図示を省略）とが並んで配置されていてもよい。
【０１０５】
また、以上の説明では、ターボ圧縮機（10）が冷媒回路に設けられている場合を例に挙げたが、ターボ圧縮機（10）は、冷媒回路ではない他の装置やシステムに設けられていてもよい。
【０１０６】
また、以上の説明では、ベアリングレスモータ（20）がターボ圧縮機（10）に設けられている場合を例に挙げたが、ベアリングレスモータ（20）は、ターボ圧縮機（10）ではない他の装置やシステムに設けられていてもよい。
【０１０７】
〔その他の例〕
なお、ターボ圧縮機（10）およびベアリングレスモータ（20）に、以下のような構成例（構成例１〜２１）を採用することが可能である。
【０１０８】
〈構成例１〜５について〉
１つのスロット内に互いに異なる断面形状を有する２種類の巻線（すなわち電線、以下同様）が収容される場合、スロットの形状と巻線の形状との不一致により、スロット内において巻線の巻崩れやデッドスペースが発生してしまい、その結果、スロット内における巻線の占積率を向上させることが困難となる可能性がある。
【０１０９】
〈構成例１〉
そこで、スロットの形状は、断面形状の異なる２種類の巻線にそれぞれ対応する２種類の形状（２種類の巻線にそれぞれ最適な形状）が組み合わされて構成された形状となっていてもよい。例えば、１つのスロット内に収容される２種類の巻線のうち一方の巻線の断面形状が四角形状であり他方の巻線の断面形状が円形状である場合、スロット形状は、一方の巻線の断面形状（四角形状）に対応する四角形状（平面視における四角形状）と他方の巻線の断面形状（円形状）に対応する円形状（平面視における円形状）とが組み合わされて構成された形状（例えば四角形と半円形との組合せ）となっていてもよい。このような構成により、スロット内における巻線の占積率を向上させることができ、コストを低減することができる。
【０１１０】
〈構成例２〉
また、ティースの基端から先端（ただしティース先端の鍔部を除く）までティースの幅が一定となるように複数のティースを形成してもよい。このような構成により、ギャップ断面積の有効鉄量が最大となり、スロットの形状が扇状となる。また、１つのスロット内に収容される２種類の巻線のうち一方の巻線をセグメントコイルにより構成する（すなわち一方の巻線の断面形状を四角形状とする）とともに他方の巻線の断面形状を円形状としてもよい。そして、扇状に形成された１つのスロットの中央四角部（周方向における中央部に位置する空間であり平面視において四角形状の空間）に断面形状が四角形状である一方の巻線を収容し、その１つのスロットの両端三角部（周方向における両端部に位置する空間であり平面視において三角形状の空間）に断面形状が円形状である他方の巻線を収容してもよい。このような構成により、スロット内における巻線の占積率を向上させることができる。また、巻線のコイルエンド部を小さくすることができる。さらに、巻線作業を簡単にすることができるので、コストを低減することができる。
【０１１１】
〈構成例３〉
また、１つのスロット内に収容される２種類の巻線のうち一方の巻線をセグメントコイルにより構成してもよい。そして、１つのスロットの周方向における中央部に一方の巻線（セグメントコイルにより構成された巻線）を収容し、その１つのスロットの周方向における両端部に他方の巻線を収容してもよい。例えば、集中巻により他方の巻線をティースに巻回してもよい。このような構成により、スロットの周方向における両端部に収容された他方の巻線をスロットの周方向における中央部に収容された一方の巻線（すなわちセグメントコイル）によってシールドする（磁気的に遮断する）ことができる。これにより、スロット内における巻線の占積率を向上させることができる。また、巻線のコイルエンド部を小さくすることができる。さらに、巻線作業を簡単にすることができるので、コストを低減することができる。
【０１１２】
〈構成例４〉
また、１つのスロット内に収容される２種類の巻線のうち一方の巻線をセグメントコイルにより構成してもよい。そして、スロットの形状は、セグメントコイルにより構成された一方の巻線の形状に対応する形状となっていてもよい。例えば、スロットを形成する固定子コアの内側面（具体的にはバックヨークの内周面とティースの周方向における側面）のうち一方の巻線（すなわちセグメントコイルにより構成された巻線）と接触する部分が平らな面となっていてもよい。このような構成により、スロット内における巻線の占積率を向上させることができる。
【０１１３】
〈構成例５〉
また、１つのスロット内に収容される２種類の巻線のうち一方の巻線をセグメントコイルにより構成してもよい。また、１つのスロットの周方向における中央部に一方の巻線（セグメントコイルにより構成された巻線）を収容してもよい。そして、スロット内に収容された２種類の巻線（場合によっては２種類の巻線とインシュレータなどの付属部品）がスロットの開口部から抜け出さないようにスロットが形成されていてもよい。例えば、スロットの周方向における中央部に収容される一方の巻線（セグメントコイルにより構成された巻線）よりもスロットの開口部が狭くなるようにスロットが形成されていてもよい。このような構成により、スロット内から巻線が抜け出すことを防止することができる。
【０１１４】
〈構成例６〉
また、２種類の巻線のうち一方の巻線をティースに対して俵積み状に巻回する場合、その俵積み状に巻回された一方の巻線が巻崩れてしまう可能性がある。
【０１１５】
そこで、固定子コアまたは巻枠インシュレータに巻崩れ防止用の突起が設けられていてもよい。このような構成により、巻線の巻崩れを防止することができ、スロット内における巻線の占積率を向上させることができる。
【０１１６】
〈構成例７〉
また、一般的に、駆動軸は、軸支持作用点よりも外側（軸方向における外側）の部分が軸支持作用点よりも内側（軸方向における内側）の部分よりも細くなる形状となっていることが多い。そのため、駆動軸の危険速度が低くなる傾向にある。
【０１１７】
そこで、２種類の巻線のうち一方の巻線をセグメントコイルにより構成してもよい。そして、セグメントコイルにより構成された一方の巻線の２つのコイルエンド部のうち溶接（または圧着）により形成されたコイルエンド部（軸方向長さが長いほうのコイルエンド部）が駆動軸の軸支持作用点の内側（軸方向における内側）に位置するように一方の巻線（セグメントコイルにより構成された巻線）がスロットに収容されていてもよい。このような構成により、セグメントコイルにより構成された一方の巻線の２つのコイルエンド部のうち軸方向長さが短いほうのコイルエンド部を駆動軸の軸支持作用点よりも外側（軸方向における外側）に配置することができる。これにより、駆動軸の危険速度を高くすることができるので、駆動軸の高速回転駆動が可能となる。
【０１１８】
〈構成例８〜１０について〉
それぞれに異なる電流が流れる２種類の巻線が１つのスロット内に収容される場合、１つのスロット内において２種類の巻線を互いに電気的に絶縁することが必要となる。
【０１１９】
〈構成例８〉
そこで、１つのスロット内に収容される２種類の巻線の間に２種類の巻線を電気的に絶縁するインシュレータ（絶縁部材）が設けられていてもよい。例えば、２種類の巻線のうち一方の巻線をスロット内に収容した後に、インシュレータをスロット内に配置して一方の巻線（スロット内に収容された一方の巻線）を固定し、その後、２種類の巻線のうち他方の巻線をスロット内に収容してもよい。すなわち、１つのスロットがインシュレータにより２つの空間に区画され、その２つの空間に２種類の巻線がそれぞれ収容されていてもよい。このような構成により、１つのスロット内に収容される２種類の巻線を電気的に絶縁することができる。また、絶縁作業性を向上させることができる。
【０１２０】
〈構成例９〉
また、１つのスロット内に収容される２種類の巻線のうち一方の巻線をセグメントコイルにより構成してもよい。また、２種類の巻線は、それぞれ絶縁被膜に覆われていてもよい。そして、セグメントコイルにより構成された一方の巻線の絶縁被膜の厚みは、他方の巻線の絶縁被膜の厚みよりも厚くなっていてもよい。このような構成により、１つのスロット内に収容される２種類の巻線を電気的に絶縁することができる。また、絶縁作業性を向上させることができる。
【０１２１】
〈構成例１０〉
また、１つのスロット内に収容される２種類の巻線のうち一方の巻線は、絶縁材料によりモールドされていてもよい。例えば、２種類の巻線のうち一方の巻線をスロット内に収容した後に、そのスロット内に収容された一方の巻線を絶縁材料でモールドし、その後、２種類の巻線のうち他方の巻線をスロット（一方の巻線が絶縁材料でモールドされて収容されているスロット）内に収容してもよい。このような構成により、１つのスロット内に収容される２種類の巻線を電気的に絶縁することができる。また、巻線の組立性を向上させることができる。
【０１２２】
〈構成例１１〉
また、それぞれに異なる電源回路に接続される２種類の巻線が１つのスロット内に収容される場合、２種類の巻線の基準電位が互いに異なることになるので、２種類の巻線の絶縁保護のレベルが高くなる傾向にある。
【０１２３】
そこで、２種類の巻線にそれぞれ接続される電源回路のグランドレベルが一致するように２種類の巻線と２種類の巻線にそれぞれ接続される電源回路とが結線されていてもよい。例えば、２種類の巻線が駆動巻線（すなわち駆動電線、以下同様）と支持巻線（すなわち支持電線、以下同様）である場合、駆動巻線の中性点と支持巻線の中性点とが結線されていてもよいし、駆動巻線の中性点と支持巻線に接続される電源回路（例えばパワーアンプ）のグランドとが結線されていてもよいし、支持巻線の中性点と駆動巻線に接続される電源回路（例えばインバータ）のグランドとが結線されていてもよいし、駆動巻線に接続される電源回路のグランドと支持巻線に接続される電源回路のグランドとが結線されていてもよい。このような構成により、１つのスロット内に収容される２種類の巻線の電位差を低減することができる。これにより、２種類の巻線の絶縁保護のレベルを低減することができる。
【０１２４】
〈構成例１２〉
また、２種類の巻線を１つのスロット内に順に収容する場合、２種類の巻線のうちスロット内に既に収容されている一方の巻線がスロット内に収容しようとする他方の巻線により損傷してしまう可能性がある。
【０１２５】
そこで、２種類の巻線のうちスロット内に既に収容されている一方の巻線を保護するためのインシュレータ（絶縁部材）がスロット内に配置されていてもよい。なお、このインシュレータは、Ｕ字に折れ曲がる板状の部材であってもよい。例えば、２種類の巻線のうち一方の巻線をスロットの周方向における両端部に収容した後に、インシュレータの底部（Ｕ字の底部）によりスロットの開口部が閉塞されるとともにインシュレータの一対の直線部（Ｕ字の直線部）によりスロットの周方向における中央部と両端部とが区画されるようにインシュレータをスロット内に配置し、その後、２種類の巻線のうち他方の巻線をスロットの周方向における中央部（インシュレータによりスロットの周方向における両端部から区画された空間）に収容してもよい。このような構成により、スロット内における巻線の損傷（２種類の巻線のうちスロット内に既に収容されている一方の巻線がスロット内に収容しようとする他方の巻線により損傷してしまうこと）を防止することができる。また、インシュレータによりスロットの開口部を閉塞することができるので、スロット内から巻線が抜け出すことを防止することができる。
【０１２６】
〈構成例１３〉
１つのスロット内に２種類の巻線を収容する場合、２種類の巻線の渡り線が重なることによりコイルエンドが大きくなってしまう可能性がある。
【０１２７】
そこで、２種類の巻線を１つのスロットの周方向における両端部に収容し、その２種類の巻線の渡り線をティースにテンションが加えられる方向にそれぞれ引き出してもよい。例えば、固定子の中心軸を上下方向に向けて固定子の中心軸からスロットを見た場合に、スロットの右端部に一方の巻線を収容して一方の巻線の渡り線を右方向に引き出し、スロットの左端部に他方の巻線を収容して他方の巻線の渡り線を左方向に引き出してもよい。このような構成により、ティースにテンションを加えつつ２種類の巻線の渡り線が互いに干渉しないようにすることができる。これにより、スロット内における巻線の占積率を向上させることができる。また、巻線のコイルエンド部を小さくすることができる。
【０１２８】
〈構成例１４〉
また、一般的に、駆動軸のベアリングレスモータの外側（軸方向における外側）の部分の径を大きくすることが困難であることが多い。そのため、駆動軸の危険速度が低くなる傾向にある。
【０１２９】
そこで、駆動軸のベアリングレスモータの外側（軸方向における外側）の部分に補強スリーブが設けられていてもよい。例えば、駆動軸のベアリングレスモータの外側（軸方向における外側）の部分に補強リブが焼き嵌めされていてもよい。なお、この補強スリーブは、非磁性材（例えばステンレス鋼）で構成されていることが好ましい。そして、補強ルリーブが位置センサ（例えば変位センサ）の検知対象となるように位置センサを配置してもよい。このような構成により、駆動軸の危険速度を高くすることができるので、駆動軸の高速回転駆動が可能となる。また、補強スリーブを非磁性材で構成することにより、変位センサのノイズ対策を施すことができる。
【０１３０】
〈構成例１５，１６について〉
また、駆動軸の円盤部（スラスト磁気軸受により非接触で支持される部分）を駆動軸の軸方向の中央部に設けると、駆動軸の軸長が長くなってしまうので、駆動軸の危険速度が低くなってしまう。また、駆動軸が取り外しにくくなるので、駆動軸のメンテナンスが困難となる。
【０１３１】
〈構成例１５〉
そこで、駆動軸のインペラ（圧縮機構）に連結される部分（軸方向における一端部）の径を駆動軸のベアリングレスモータにより非接触で支持される部分の径よりも小さくしてもよい。そして、駆動軸の円盤部（スラスト磁気軸受により非接触で支持される部分）を駆動軸の径が変化する部分（駆動軸の径が小さくなり始める部分）に設けてもよい。このような構成により、駆動軸の軸長を短くすることができる。これにより、駆動軸の危険速度を高くすることができるので、駆動軸の高速回転駆動が可能となる。また、駆動軸が取り外しやすくなるので、駆動軸のメンテナンスが容易となる。
【０１３２】
〈構成例１６〉
また、上記の構成例１５において、スラスト磁気軸受の固定子は、インペラ（圧縮機構）が収容されるインペラ室とベアリングレスモータが収容される電動機室とを区画する蓋（壁部）の機能を有していてもよい。また、スラスト磁気軸受の固定子の内周には、インペラ室と電動機室とをシールするシール部材が設けられていてもよい。
【０１３３】
〈構成例１７〉
単に２つのベアリングレスモータを設けただけでは、１つのベアリングレスモータが設けられている場合と比較して、ベアリングレスモータのコイルエンド部が２倍となる。そのため、駆動軸の軸長が長くなり、駆動軸の危険速度が低くなってしまう可能性がある。また、２つのベアリングレスモータの巻線を単に連結しただけでは、駆動軸の支持間距離（２つのベアリングレスモータの間の距離）が小さくて駆動軸の重心回りのモーメントの制御が困難となる可能性がある。
【０１３４】
そこで、駆動軸の軸方向において２つのベアリングレスモータの間に通常の電動機（非接触で支持する機能を有さない電動機）を配置し、２つのベアリングレスモータの巻線と通常の電動機の巻線とをセグメントコイルを用いて一気通貫させてもよい。このような構成により、単に２つのベアリングレスモータを設ける場合と比較して、２つのベアリングレスモータのコイルエンドを１／２にすることができるので、駆動軸の軸長を短くすることができる。これにより、駆動軸の危険速度を高くすることができるので、駆動軸の高速回転駆動が可能となる。
【０１３５】
〈構成例１８〉
また、２つのベアリングレスモータの間において回転子の回転位相がずれると、駆動軸の制御（回転制御および位置制御）が困難となる可能性がある。
【０１３６】
そこで、位置決め機構が設けられていてもよい。例えば、固定子にキーやキー溝やノックピンなどを設けて、回転子の永久磁石をピン側に少し突出させてもよい。このような構成により、２つのベアリングレスモータの間における回転子の回転位相のずれを抑制することができる。
【０１３７】
〈構成例１９，２０について〉
２つのベアリングレスモータをケーシング内に設置する場合、一般的に、作業性の観点から、２つのベアリングレスモータの外側（軸方向における外側）にリード線接続部を設けることが多い。しかしながら、このような構成では、駆動軸の軸支持作用点よりも外側（軸方向における外側）の部分が長くなってしまうので、駆動軸の危険速度が低くなってしまう。
【０１３８】
〈構成例１９〉
そこで、ケーシングの中央部（軸方向における中央部）に接続用のバスバー（電線路）とコネクタとを設け、ベアリングレスモータの巻線にセグメントコイルを用いてリード線位置が正確に決まるようにした上でコネクタを設けて、組立時にジョイントするようにしてもよい。このような構成により、組立配線作業を容易にすることができる。また、駆動軸の危険速度を高くすることができるので、駆動軸の高速回転駆動が可能となる。
【０１３９】
〈構成例２０〉
また、ケーシングの中央部（軸方向における中央部）に設けられるスラスト磁気軸受の筐体（またはそれを固定する部品）にバスバーとコネクタを設けてもよい。このような構成により、組立配線作業を容易にすることができる。また、駆動軸の危険速度を高くすることができるので、駆動軸の高速回転駆動が可能となる。
【０１４０】
〈構成例２１〉
１つのスロット内に２種類の巻線を収容すると、スロット内における巻線の占積率が高くなる傾向にある。また、１つのスロット内に収容された２種類の巻線のコイルエンド部が大きくなる傾向にある。そのため、スロット内において巻線を冷却することが困難となる可能性がある。
【０１４１】
そこで、ベアリングレスモータの固定子のバックヨークに、冷媒を流通させるための貫通孔が設けられていてもよい。このような構成により、１つのスロット内に収容された２種類の巻線を冷却することができる。また、電流密度を高くすることができるので、同一体格で性能（トルクや支持力）を向上させることができる。
【０１４２】
また、以上の実施形態や変形例を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態や変形例は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
以上説明したように、この開示は、電動機として有用である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０          ターボ圧縮機
１１          ケーシング
１２          駆動軸
１３          インペラ
２０          ベアリングレスモータ（電動機）
３０          回転子
４０          固定子
５０          固定子コア
５１          バックヨーク
５２          ティース
５３          スロット
６０          支持電線
６１          導線
６５          コイルエンド部
７０          駆動電線
７１          導線
７５          コイルエンド部
８０          セグメントコイル
８１          連結部材
【図１】
2019083654.tif 000003
【図２】
2019083654.tif 000004
【図３】
2019083654.tif 000005
【図４】
2019083654.tif 000006
【図５】
2019083654.tif 000007
【図６】
2019083654.tif 000008
【図７】
2019083654.tif 000009
【図８】
2019083654.tif 000010
【図９】
2019083654.tif 000011
【図１０】
2019083654.tif 000012
【図１１】
2019083654.tif 000013
【図１２】
2019083654.tif 000014
【図１３】
2019083654.tif 000015