(57)【要約】【課題】目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生することを抑制することができる運動変換アダプターを提供する。【解決手段】第１のクラッチは、第１の軸に接続され、周方向に回転し、軸方向前側に向かって突出する第１の突出部を備え、第１のピン孔を有する。第２のクラッチは、軸方向後側に向かって突出する第２の突出部を備え、軸方向に往復する。第２の突出部は、第１のクラッチが周方向に回転した場合に第１の突出部に接触する状態及び第１の突出部に接触しない状態に交互になる。第１のばねは、往復直線運動体を軸方向後側に向かって押す。クラッチピンは、第１のピン孔及び第２のピン孔にまたがって収容される。第２のばねは、クラッチピンを軸方向前側に向かって押す。球体は、クラッチピン及び往復直線運動体に軸方向から挟まれ、クラッチピン及び往復直線運動体に線接触又は点接触する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔を有するケースと、
第１の軸及び第１のクラッチを備え、前記第１の軸が、電動工具に備えられ周方向に回転する装着部に装着され、周方向に回転し、前記第１のクラッチが、前記孔に収容され、前記第１の軸に接続され、周方向に回転し、軸方向前側を向く第１の対向面を有し、軸方向前側に向かって突出する第１の突出部を前記第１の対向面に備え、第１のピン孔を有する、回転運動体と、
第２のクラッチ及び第２の軸を備え、前記第２のクラッチが、前記孔に収容され、軸方向後側を向き前記第１の対向面に対向する第２の対向面を有し、軸方向後側に向かって突出し前記第１のクラッチが周方向に回転した場合に前記第１の突出部に接触する状態及び前記第１の突出部に接触しない状態に交互になる第２の突出部を前記第２の対向面に備え、軸方向に往復し、第２のピン孔を有し、前記第２の軸が、前記第２のクラッチに接続され、軸方向に往復する、往復直線運動体と、
前記第２の軸に接続され、軸方向に往復し、先端工具が装着される装着部と、
前記孔に収容され、前記第２のクラッチを軸方向後側に向かって押す第１のばねと、
前記第１のピン孔及び前記第２のピン孔にまたがって収容されるクラッチピンと、
前記第１のピン孔に収容され、前記クラッチピンを軸方向前側に向かって押す第２のばねと、
前記第２のピン孔に収容され、前記クラッチピン及び前記往復直線運動体に軸方向から挟まれ、前記クラッチピン及び前記往復直線運動体に線接触又は点接触する球体と、
を備える運動変換アダプター。
【請求項２】
前記ケース、又は前記先端工具が装着される装着部に結合され、径方向外側に向かって伸びるハンドル
をさらに備える請求項１の運動変換アダプター。
【請求項３】
請求項１又は２の運動変換アダプターと、
前記電動工具と、
を備える運動変換アダプター付き電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具が発生した回転運動を往復直線運動に変換する運動変換アダプター、及び当該運動変換アダプターを備える運動変換アダプター付き電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ドリルドライバーは、ドリルチャックを備える。電動インパクトドライバーは、スリーブを備える。ドリルチャック及びスリーブは、周方向に回転する。ドリルチャック及びスリーブには、ドリルビッド、ドライバービッド、研磨用ビッド、撹拌用ビッド等の様々な先端工具を着脱することができる。これにより、電動ドリルドライバー及び電動インパクトドライバーは、様々な用途に用いることができる。
【０００３】
電動ドリルドライバー又は電動インパクトドライバーが発生した回転運動を往復直線運動に変換し電動工具の用途を拡大する運動変換アダプターが提案されている。特許文献１に記載された運動変換アダプターは、その例である。
【０００４】
特許文献１に記載された運動変換アダプターにおいては、入力軸がインパクトドライバーのドライバーチャック部に装着される。入力軸の回転運動は、運動変換機構により出退運動に変換される。出力軸は、チャック部を有する。チャック部には、先端工具が装着される（段落００１３）。先端工具は、スクレーパー等である（段落００２１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１１７７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された運動変換アダプターに代表される従来の運動変換アダプターにおいては、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生しやすい。このため、作業者が運動変換アダプターを持って作業を行うことに困難になる、装着された先端工具が意図しないものにあたる等の問題が発生しやすい。
【０００７】
本発明は、この問題に鑑みてなされた。本発明が解決しようとする課題は、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生することを抑制することができる運動変換アダプターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、運動変換アダプター、及び運動変換アダプター付き電動工具に関する。運動変換アダプターは、ケース、回転運動体、往復直線運動体及び装着部を備える。回転運動体は、第１の軸及び第１のクラッチを備える。往復直線運動体は、第２のクラッチ及び第２の軸を備える。
【０００９】
第１のクラッチ及び第２のクラッチは、ケースの孔に収容される。
【００１０】
第１の軸は、電動工具に備えられ周方向に回転する装着部に装着され、周方向に回転する。
【００１１】
第１のクラッチは、第１の軸に接続され、周方向に回転する。第１のクラッチは、軸方向前側を向く第１の対向面を有し、軸方向前側に向かって突出する第１の突出部を第１の対向面に備える。第１のクラッチは、第１のピン孔を有する。
【００１２】
第２のクラッチは、軸方向後側を向き第１の対向面に対向する第２の対向面を有し、軸方向後側に向かって突出する第２の突出部を第２の対向面に備える。第２の突出部は、第１のクラッチが周方向に回転した場合に、第１の突出部に接触する状態及び第１の突出部に接触しない状態に交互になる。第２のクラッチは、軸方向に往復する。第２のクラッチは、第２のピン孔を有する。
【００１３】
第２の軸は、第２のクラッチに接続され、軸方向に往復する。
【００１４】
装着部は、第２の軸に接続され、軸方向に往復する。装着部には、先端工具が装着される。
【００１５】
運動変換アダプターは、第１のばね、クラッチピン、第２のばね及び球体をさらに備える。
【００１６】
第１のばねは、孔に収容され、第２のクラッチを軸方向後側に向かって押す。
【００１７】
クラッチピンは、第１のピン孔及び第２のピン孔にまたがって収容される。
【００１８】
第２のばねは、第１のピン孔に収容され、クラッチピンを軸方向前側に向かって押す。
【００１９】
球体は、第２のピン孔に収容され、クラッチピン及び往復直線運動体に軸方向から挟まれ、クラッチピン及び往復直線運動体に線接触又は点接触する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明においては、クラッチピンが第１のクラッチの第１のピン孔及び第２のクラッチの第２のピン孔にまたがって収容される。このため、第２のクラッチが第１のクラッチに対して径方向に動くことがクラッチピンにより規制される。
【００２１】
また、球体は、クラッチピン及び往復直線運動体に軸方向から挟まれ、クラッチピン及び往復直線運動体に線接触又は点接触する。このため、球体は、クラッチピン及び往復直線運動体の一方からクラッチピン及び往復直線運動体の他方に、軸方向の運動を効率的に伝えることができるが、径方向及び周方向の運動を効率的に伝えることができない。
【００２２】
これらにより、本発明においては、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生することを抑制することができる。
【００２３】
この発明の目的、特徴、局面、及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。
【図２】第１実施形態の運動変換アダプターに装着されるスクレーパーを模式的に図示する側面図である。
【図３】第１実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。
【図４】第１実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。
【図５】第１実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。
【図６】第１実施形態の運動変換アダプターに備えられる第１のクラッチ及び第２のクラッチを模式的に図示する拡大斜視図である。
【図７】第１実施形態の運動変換アダプターに備えられるケース及び第２の軸を模式的に図示する拡大断面図である。
【図８】第１実施形態の運動変換アダプターに備えられるクラッチピン、鋼球及び第２の軸を模式的に図示する拡大断面図である。
【図９】第１実施形態の第１変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。
【図１０】第１実施形態の第２変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
１  運動変換アダプターの使用方法
図１は、第１実施形態の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。
【００２６】
図１に図示される先端工具付き電動工具１００は、電動インパクトドライバー１１０、運動変換アダプター１１１及び万能型スクレーパー１１２ａを備える。電動インパクトドライバー１１０及び運動変換アダプター１１１は、運動変換アダプター付き電動工具１１５を構成する。
【００２７】
運動変換アダプター１１１は、電動インパクトドライバー１１０に装着される。運動変換アダプター１１１には、万能型スクレーパー１１２ａが装着される。
【００２８】
電動インパクトドライバー１１０は、スリーブ１２０を備える。
【００２９】
運動変換アダプター１１１は、ケース１３０、第１の軸１３１、第２の軸１３２及びチャック１３３を備える。
【００３０】
以下では、第１の軸１３１及び第２の軸１３２の中心軸Ｃが延びる方向を軸方向Ｄ１といい、軸方向Ｄ１の位置及び中心軸Ｃからの距離を維持したまま中心軸Ｃの周りを周る方向を周方向Ｄ２といい、軸方向Ｄ１及び周方向Ｄ２の位置を維持したまま中心軸Ｃから離れる又は中心軸Ｃに近づく方向を径方向Ｄ３という。また、軸方向Ｄ１の電動インパクトドライバー１１０側を軸方向Ｄ１後側といい、軸方向Ｄ１の万能型スクレーパー１１２ａ側を軸方向Ｄ１前側という。
【００３１】
第１の軸１３１は、スリーブ１２０に装着される。チャック１３３には、万能型スクレーパー１１２ａが装着される。
【００３２】
電動インパクトドライバー１１０が他の種類の電動工具に置き換えられてもよい。例えば、電動インパクトドライバー１１０が電動ドリルドライバーに置き換えられてもよい。電動インパクトドライバー１１０が他の種類の電動工具に置き換えられる場合は、スリーブ１２０が他の種類の装着部に置き換えられる場合がある。例えば、電動インパクトドライバー１１０が電動ドリルドライバーに置き換えられる場合は、スリーブ１２０がドリルチャックに置き換えられる。
【００３３】
チャック１３３が他の種類の装着部に置き換えられてもよい。例えば、チャック１３３がスリーブに置き換えられてもよい。
【００３４】
万能型スクレーパー１１２ａが、他の種類の先端工具に置き換えられてもよい。例えば、万能型スクレーパー１１２ａが、他の種類のスクレーパー、削岩用ビッド、打撃用ビッド等に置き換えられてもよい。
【００３５】
運動変換アダプター１１１は、万能型スクレーパー１１２ａが物体に押し付けられていない場合は運動変換機能を発揮せず、万能型スクレーパー１１２ａが物体に押し付けられている場合は運動変換機能を発揮するプッシュ・ツー・トリガー型の運動変換アダプターである。運動変換アダプター１１１は、ケース１３０が軸方向Ｄ１後側に引かれている場合も、運動変換機能を発揮する。
【００３６】
運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮していない場合は、スリーブ１２０が周方向Ｄ２に回転したときに、第１の軸１３１がスリーブ１２０と一体的に周方向Ｄ２に回転するが、第１の軸１３１から第２の軸１３２に運動が伝達されない。このため、第２の軸１３２は、軸方向Ｄ１に往復しない。また、チャック１３３及び万能型スクレーパー１１２ａも、軸方向Ｄ１に往復しない。
【００３７】
運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮している場合は、スリーブ１２０が周方向Ｄ２に回転したときに、第１の軸１３１がスリーブ１２０と一体的に周方向Ｄ２に回転し、第１の軸１３１から第２の軸１３２に運動が伝達される。運動が伝達される際には、第１の軸１３１の回転運動が第２の軸１３２の往復直線運動に変換される。このため、第２の軸１３２は、軸方向Ｄ１に繰り返し往復する。また、チャック１３３は、第２の軸１３２と一体的に軸方向Ｄ１に繰り返し往復する。また、万能型スクレーパー１１２ａは、チャック１３３と一体的に軸方向Ｄ１に繰り返し往復する。万能型スクレーパー１１２ａは、押し当てられた物体を構成する本体と当該物体を構成する付着物との界面の付近に衝撃を繰り返し与え、付着物を本体から剥離させる。
【００３８】
２  スクレーパーの例
図２は、第１実施形態の運動変換アダプターに装着されるスクレーパーを模式的に図示する側面図である。図２（ａ）は、万能型スクレーパーを図示する。図２（ｂ）は、細幅型スクレーパーを図示する。図２（ｃ）は、広幅型スクレーパーを図示する。
【００３９】
チャック１３３には、図２（ａ）に図示される万能型スクレーパー１１２ａ、図２（ｂ）に図示される細幅型スクレーパー１１２ｂ、図２（ｃ）に図示される広幅型スクレーパー１１２ｃ等を装着することができる。万能型スクレーパー１１２ａ及び広幅型スクレーパー１１２ｃの先端には、刃が形成されている。
【００４０】
３  運動変換アダプターの構造及び動作
図３、図４及び図５の各図は、第１実施形態の運動変換アダプターを模式的に図示する側面図である。各図には、第１実施形態の運動変換アダプターに備えられるケース、第１のクラッチ、第２のクラッチ、軸受、ロックねじ及び止め輪の断面が図示される。図３は、運動変換アダプターが運動変換機能を発揮していない状態を図示する。図４は、運動変換アダプターが運動変換機能を発揮しており、チャックが軸方向前側にある状態を図示する。図５は、運動変換アダプターが運動変換機能を発揮しており、チャックが軸方向後側にある状態を図示する。
【００４１】
運動変換アダプター１１１は、図３、図４及び図５に図示されるように、上述したケース１３０及びチャック１３３を備え、回転運動体１４０、往復直線運動体１４１、第１のばね１４２、クラッチピン１４３、第２のばね１４４、鋼球１４５、軸受１４６、ロックねじ１４７及び止め輪１４８を備える。運動変換アダプター１１１がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。これらの要素以外の一部が省略される場合もある。
【００４２】
運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮していない場合は、回転運動体１４０が回転運動を行ったときに往復直線運動体１４１が往復直線運動を行わず、図３に図示されるように、チャック１３３の前端が軸方向Ｄ１の位置Ｐ１にある。運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮している場合は、回転運動体１４０が回転運動を行ったときに往復直線運動体１４１が往復直線運動を行い、図４及び図５に図示されるように、チャック１３３の先端が軸方向Ｄ１の位置Ｐ２と軸方向Ｄ１の位置Ｐ３との間を往復する。以下では、このような動作を可能ならしめる運動変換アダプター１１１の構造が説明される。
【００４３】
ケース１３０は、有底円筒状の形状を有し、円筒状部１５０及び底部１５１を備える。ケース１３０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。円筒状部１５０は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において環状の断面形状を有し、軸方向Ｄ１に延び、後端部１６０及び前端部１６１を有する。後端部１６０は、軸方向Ｄ１後側にある。前端部１６１は、軸方向Ｄ１前側にある。底部１５１は、前端部１６１に接続される。ケース１３０は、孔１７０を有する。孔１７０は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向Ｄ１に延びる。
【００４４】
回転運動体１４０は、回転運動を行う構造物であり、上述した第１の軸１３１を備え、第１のクラッチ１８０を備える。回転運動体１４０がこれらの要素以外の要素を備えてもよい。
【００４５】
第１の軸１３１は、棒状の形状を有し、軸方向Ｄ１に延び、後端部１９０及び前端部１９１を備える。後端部１９０は、軸方向Ｄ１後側にあり、ケース１３０の外部にあり、スリーブ１２０に装着される。これにより、第１の軸１３１は、スリーブ１２０に装着され、スリーブ１２０と一体的に周方向Ｄ２に回転する。前端部１９１は、孔１７０に収容される。
【００４６】
図６は、第１実施形態の運動変換アダプターに備えられる第１のクラッチ及び第２のクラッチを模式的に図示する拡大斜視図である。
【００４７】
第１のクラッチ１８０は、図３、図４、図５及び図６に図示されるように、有底円筒状の形状を有し、円筒状部２００及び底部２０１を備える。円筒状部２００は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において環状の形状を有し、軸方向Ｄ１に延び、後端部２１０及び前端部２１１を有する。後端部２１０は、軸方向Ｄ１後側にある。前端部２１１は、軸方向Ｄ１前側にある。底部２０１は、後端部２１０に接続される。
【００４８】
第１のクラッチ１８０は、孔１７０に収容される。円筒状部２００は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において、孔１７０の断面形状に適合する断面形状を有する。これにより、第１のクラッチ１８０は、周方向Ｄ２に摺動することができる。また、底部２０１は、第１の軸１３１の前端部１９１に接続される。これにより、第１のクラッチ１８０は、第１の軸１３１に接続される。これらにより、第１のクラッチ１８０は、第１の軸１３１と一体的に周方向Ｄ２に回転する。
【００４９】
第１のクラッチ１８０は、第１の対向面２２０を有する。第１の対向面２２０は、円筒状部２００の前端部２１１にあり、軸方向Ｄ１前側を向く。第１のクラッチ１８０は、第１の突出部２３０を第１の対向面２２０に備える。第１の突出部２３０は、軸方向Ｄ１前側に向かって突出し、周方向Ｄ２に分散して配置され、中心軸Ｃから離されている。第１の突出部２３０が中心軸Ｃから離されていることにより、第１の突出部２３０は、第１のクラッチ１８０が周方向Ｄ２に回転した場合に、周方向Ｄ２に移動する。３個の第１の突出部２３０が２個以下又は４個以上の第１の突出部に置き換えられてもよい。
【００５０】
第１のクラッチ１８０は、第１のピン孔２４０を有する。第１のピン孔２４０は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向Ｄ１に延びる。
【００５１】
往復直線運動体１４１は、往復直線運動を行う構造物であり、上述した第２の軸１３２を備え、第２のクラッチ２５０を備える。
【００５２】
第２のクラッチ２５０は、円筒状の形状を有し、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において環状の断面形状を有し、軸方向Ｄ１に延び、後端部２６０及び前端部２６１を有する。後端部２６０は、軸方向Ｄ１後側にある。前端部２６１は、軸方向Ｄ１前側にある。
【００５３】
第２のクラッチ２５０は、孔１７０に収容される。第２のクラッチ２５０は、孔１７０の断面形状に適合する断面形状を有する。また、孔１７０は、軸方向Ｄ１の位置によらず一定の断面形状を有する区間を有する。これにより、第２のクラッチ２５０は、当該区間において軸方向Ｄ１に摺動することができる。
【００５４】
第２のクラッチ２５０は、第２の対向面２７０を有する。第２の対向面２７０は、軸方向Ｄ１後側を向き、第１の対向面２２０に対向する。第２のクラッチ２５０は、第２の突出部２８０を第２の対向面２７０に備える。第２の突出部２８０は、軸方向Ｄ１後側に向かって突出し、周方向Ｄ２に分散して配置され、中心軸Ｃから離されている。３個の第２の突出部２８０が２個以下又は４個以上の第２の突出部に置き換えられてもよい。
【００５５】
第２の対向面２７０は、運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮していない場合は、図３に図示されるように、第１の対向面２２０から離れている。第２の対向面２７０は、運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮している場合は、図４及び図５に図示されるように、第１の対向面２２０に接触している。
【００５６】
第２の突出部２８０は、第１の突出部２３０が配置される径方向Ｄ３の位置と同様の径方向Ｄ３の位置に配置される。このため、運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮している場合は、第２の突出部２８０は、第１のクラッチ１８０が周方向Ｄ２に回転し第１の突出部２３０が周方向Ｄ２に移動したときに、図４に図示される第１の突出部２３０に接触する状態及び図５に図示される第１の突出部２３０に接触しない状態に交互になる。第２の突出部２８０は、第１の突出部２３０に接触する状態においては、図４に図示されるように、軸方向Ｄ１前側の位置に配置される。第２の突出部２８０は、第１の突出部２３０に接触しない状態においては、図５に図示されるように、軸方向Ｄ１後側の位置に配置される。これにより、第２のクラッチ２５０は、軸方向Ｄ１前側の位置と軸方向Ｄ１後側の位置との間を軸方向Ｄ１に往復する。
【００５７】
第１の突出部２３０は、軸方向Ｄ１前側に進むにつれて細くなるテーパー状の形状を有する。また、第２の突出部２８０は、軸方向Ｄ１後側に進むにつれて細くなるテーパー状の形状を有する。これにより、第２の突出部２８０が第１の突出部２３０に接触した場合に、第２の突出部２８０が軸方向Ｄ１後側の位置から軸方向Ｄ１前側の位置に容易に移動することができる。
【００５８】
第１の突出部２３０の周方向側面２９０が軸方向Ｄ１と垂直をなす断面となす角θ１（図６参照）は、周方向Ｄ２外側から見て、６０°である。第２の突出部２８０の周方向側面３００が軸方向Ｄ１と垂直をなす断面となす角θ２（図６参照）も、約６０°である。θ１及びθ２が６０°程度の大きな角度にされた場合は、強力な往復直線運動が発生する。ただし、この場合は、目的とする往復直線運動以外の振動がやや発生しやすい。
【００５９】
第２のクラッチ２５０は、第２のピン孔３１０を有する。第２のピン孔３１０は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向Ｄ１に延びる。
【００６０】
第２の軸１３２は、図３、図４及び図５に図示されるように、棒状の形状を有し、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において六角形状の断面形状を有し、軸方向Ｄ１に延び、後端部３２０及び前端部３２１を有する。後端部３２０は、軸方向Ｄ１後側にあり、孔１７０の内部にあり、第２のクラッチ２５０の前端部２６１に接続される。これにより、第２の軸１３２は、第２のクラッチ２５０に接続され、第２のクラッチ２５０と一体的に軸方向Ｄ１に往復する。前端部３２１は、軸方向Ｄ１前側にあり、ケース１３０の外部にある。
【００６１】
図７は、第１実施形態の運動変換アダプターに備えられるケース及び第２の軸を模式的に図示する拡大断面図である。図７は、軸方向と垂直をなす断面を図示する。
【００６２】
底部１５１は、図３、図４、図５及び図７に図示されるように、貫通孔３３０を有する。貫通孔３３０は、底部１５１を厚さ方向すなわち軸方向Ｄ１に貫通する。第２の軸１３２は、貫通孔３３０を通過する。貫通孔３３０は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において六角形状の断面形状を有する。第２の軸１３２は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において、貫通孔３３０の断面形状に適合する断面形状を有する。このため、第２の軸１３２は、軸方向Ｄ１に移動することができるが、周方向Ｄ２に回転することができない。また、第２の軸１３２が結合される第２のクラッチ２５０も、軸方向Ｄ１に移動することができるが、周方向Ｄ２に回転することができない。したがって、往復直線運動体１４１も、軸方向Ｄ１に移動することができるが、周方向Ｄ２に回転することができない。このように往復直線運動体１４１の周方向Ｄ２の回転を規制する構造が運動変換アダプター１１１に備えられることにより、第２のクラッチ２５０が第１のクラッチ１８０に追随して周方向Ｄ２に回転することが抑制される。往復直線運動体１４１の周方向Ｄ２の回転を規制する構造が変更されてもよい。例えば、六角形状の断面形状が、他の断面形状に変更されてもよい。具体的には、六角形状の断面形状が、三角形状の断面形状、四角形状の断面形状等の非円形状の断面形状に変更されてもよい。
【００６３】
チャック１３３は、図３、図４及び図５に図示されるように、第２の軸１３２の前端部３２１に接続される。これにより、チャック１３３は、第２の軸１３２に接続され、第２の軸１３２と一体的に軸方向Ｄ１に往復する。
【００６４】
第１のばね１４２は、自然長より縮められた状態で孔１７０に収容され、第２のクラッチ２５０及び底部１５１に軸方向Ｄ１から挟まれる。このため、第１のばね１４２は、第２のクラッチ２５０を軸方向Ｄ１後側に向かって押す。第１のばね１４２が第２のクラッチ２５０を押す力は、第２の突出部２８０が第１の突出部２３０に接触する状態から第１の突出部２３０に接触しない状態になった場合に第２のクラッチ２５０を軸方向Ｄ１前側の位置から軸方向Ｄ１後側の位置に復帰させる力となる。
【００６５】
クラッチピン１４３は、棒状の形状を有し、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において円形状の断面形状を有し、軸方向Ｄ１に延び、第１のピン孔２４０及び第２のピン孔３１０にまたがって収容される。クラッチピン１４３は、軸方向Ｄ１と垂直をなす断面において、第１のピン孔２４０及び第２のピン孔３１０の断面形状に適合する断面形状を有する。また、第１のピン孔２４０及び第２のピン孔３１０は、軸方向Ｄ１の位置によらず一定の断面形状を有する区間を有する。このため、クラッチピン１４３は、当該区間において軸方向Ｄ１に摺動する。
【００６６】
第２のばね１４４は、自然長より縮められた状態で第１のピン孔２４０に収容され、底部２０１及びクラッチピン１４３に軸方向Ｄ１から挟まれる。このため、第２のばね１４４は、クラッチピン１４３を軸方向Ｄ１前側に向かって押し、クラッチピン１４３及び鋼球１４５を介して往復直線運動体１４１を軸方向Ｄ１前側に押す。これにより、チャック１３３に装着された先端工具が物体に押し付けられていない状態においては、図３に図示されるように、第２のクラッチ２５０が第１のクラッチ１８０から離され、運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮しない状態になる。
【００６７】
鋼球１４５は、第２のピン孔３１０に収容され、クラッチピン１４３及び第２の軸１３２に軸方向Ｄ１から挟まれる。これにより、鋼球１４５は、クラッチピン１４３及び往復直線運動体１４１に軸方向Ｄ１から挟まれる。第２のクラッチ２５０が円筒状部の前端に接続される底部を備え、鋼球１４５がクラッチピン１４３及び当該底部に軸方向Ｄ１から挟まれてもよい。
【００６８】
図８は、第１実施形態の運動変換アダプターに備えられるクラッチピン、鋼球及び第２の軸を模式的に図示する拡大断面図である。図８は、中心軸を含む断面を図示する。
【００６９】
図８に図示されるように、クラッチピン１４３は、前端３４０を有する。前端３４０は、軸方向Ｄ１前側にあり、軸方向Ｄ１前側を向く。クラッチピン１４３は、前端３４０に孔３５０を有する。孔３５０は、円錐状の形状を有する。第２の軸１３２は、後端３６０を有する。第２の軸１３２は、後端３６０に孔３７０を有する。孔３７０は、円錐状の形状を有する。鋼球１４５は、孔３５０及び孔３７０にはまっている。このため、鋼球１４５は、円周状の形状を有する接触線３８０を形成するようにクラッチピン１４３に線接触し、円周状の形状を有する接触線３９０を形成するように往復直線運動体１４１に線接触する。円錐状の形状が他の形状に変更されてもよい。円錐状の形状が他の形状に変更された場合は、円周状の形状を有する接触線３８０及び接触線３９０が他の形状を有する接触線に変化する場合がある。鋼球１４５がクラッチピン１４３及び往復直線運動体１４１に点接触してもよい。
【００７０】
鋼からなる球体である鋼球１４５が、鋼以外の材質からなる球体に置き換えられてもよい。
【００７１】
軸受１４６は、図３、図４及び図５に図示されるように、孔１７０に収容され、第１の軸１３１が周方向Ｄ２に回転することができるように第１の軸１３１を支持する。ロックねじ１４７は、軸受１４６をケース１３０に固定する。止め輪１４８は、ロックねじ１４７が軸方向Ｄ１後側に緩むことを抑制する。
【００７２】
運動変換アダプター１１１においては、チャック１３３に装着された先端工具が物体に押し付けられていない場合は、往復直線運動体１４１がクラッチピン１４３及び鋼球１４５を介して第２のばね１４４により軸方向Ｄ１前側に向かって押され、第２の対向面２７０が第１の対向面２２０から離れる。このため、スリーブ１２０及び回転運動体１４０が周方向Ｄ２に回転した場合であっても、回転運動体１４０から往復直線運動体１４１に運動が伝えられない。したがって、運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮しない。
【００７３】
これに対して、チャック１３３に装着された先端工具が物体に押し付けられている場合は、往復直線運動体１４１がチャック１３３により第２のばね１４４がクラッチピン１４３を押す力に抗して軸方向Ｄ１後側に向かって押され、第２の対向面２７０が第１の対向面２２０に接触する。このため、スリーブ１２０及び回転運動体１４０が周方向Ｄ２に回転した場合は、回転運動体１４０から往復直線運動体１４１に運動が伝えられる。したがって、運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮する。ケース１３０が軸方向Ｄ１後側に引かれた場合も同様である。
【００７４】
運動変換アダプター１１１が運動変換機能を発揮している場合は、スリーブ１２０が周方向Ｄ２に回転した場合に、第１の軸１３１及び第１のクラッチ１８０がスリーブ１２０と一体的に中心軸Ｃを中心として周方向Ｄ２に回転し、第１の突出部２３０が周方向Ｄ２に移動する。これにより、第２の突出部２８０が、第１の突出部２３０に接触する状態及び第１の突出部２３０に接触しない状態に交互になり、軸方向Ｄ１前側の位置と軸方向Ｄ１後側の位置との間を往復する。また、第２のクラッチ２５０が軸方向Ｄ１に往復し、第２の軸１３２及びチャック１３３が第２のクラッチ２５０と一体的に軸方向Ｄ１に往復する。
【００７５】
運動変換アダプター１１１においては、クラッチピン１４３が第１のピン孔２４０及び第２のピン孔３１０にまたがって収容される。このため、第２のクラッチ２５０が第１のクラッチ１８０に対して径方向Ｄ３に動くことがクラッチピン１４３により規制される。
【００７６】
また、運動変換アダプター１１１においては、鋼球１４５が、クラッチピン１４３及び往復直線運動体１４１に軸方向Ｄ１から挟まれ、クラッチピン１４３及び往復直線運動体１４１に線接触又は点接触するので、クラッチピン１４３及び往復直線運動体１４１の一方からクラッチピン１４３及び往復直線運動体１４１の他方に、軸方向Ｄ１の運動を効率的に伝えることができるが、周方向Ｄ２及び径方向Ｄ３の動きを効率的に伝えることができない。
【００７７】
これらにより、運動変換アダプター１１１においては、目的とする往復直線運動以外の振動、及び熱が発生することを抑制することができる。
【００７８】
４  ハンドルの付加
図９は、第１実施形態の第１変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。図１０は、第１実施形態の第２変形例の運動変換アダプターを備える先端工具付き電動工具を模式的に図示する側面図である。
【００７９】
第１実施形態の第１変形例においては、運動変換アダプター１１１が、上述した要素に加えて、ケース１３０に結合され、径方向Ｄ３外側に向かって伸びるハンドル４００を備える。第１実施形態の第２変形例においては、運動変換アダプター１１１が、上述した要素に加えて、チャック１３３に結合され、径方向Ｄ３外側に向かって伸びるハンドル４１０を備える。これらにより、ケース１３０が回転運動体１４０に追随して回転することを抑制することが容易になり、目的とする往復直線運動以外の振動を抑制することが容易になる。ハンドル４００及び４１０は、角度θ１及びθ２が大きい場合に特に有用である。
【００８０】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８１】
１００  先端工具付き電動工具
１１０  電動インパクトドライバー
１１１  運動変換アダプター
１１２ａ  万能型スクレーパー
１２０  スリーブ
１３０  ケース
１３１  第１の軸
１３２  第２の軸
１３３  チャック
１４０  回転運動体
１４１  往復直線運動体
１４２  第１のばね
１４３  クラッチピン
１４４  第２のばね
１４５  鋼球
１８０  第１のクラッチ
２５０  第２のクラッチ
４００  ハンドル
４１０  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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