(57)【要約】【課題】ガード板の破損を簡単に測定できるエスカレータを提供する。【解決手段】狭角部７に配されたガード板７０と、ガード板７０までの距離を測定する距離センサ７８と、距離センサ７８が、測定した距離Ｌが、基準距離Ｌ０より長いときに、ガード板７０が破損したと判断する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、
前記ガード板までの距離を測定する距離センサと、
前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、
を有するエスカレータ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記距離センサの前記測定距離が前記基準距離と同じ、又は短いときには、前記ガード板が正常であると判断する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記距離センサが、ＴＯＦセンサである、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項４】
一定の走行速度で走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の下部の前記踏段側に設けられた左右一対の内デッキと、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記内デッキに設けられた、
請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記内デッキは、傾斜して相対向する前記欄干側に向いており、
前記距離センサは、前記内デッキの上面に設けられている、
請求項４に記載のエスカレータ。
【請求項６】
一定の走行速度で走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の下部の外側に設けられた外デッキと、
を有し、
前記距離センサは、前記ガード板の真下にある前記外デッキの上面に設けられた、
請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項７】
一定の走行速度で走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干を構成する金属板よりなる欄干パネルと、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記欄干パネルに設けられた、
請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項８】
一定の走行速度で走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干を構成するガラス板よりなる欄干パネルと、
前記ガラス板を支持する支持柱と、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記支持柱に設けられた、
請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項９】
前記報知信号を外部の管理装置に送信する通信手段をさらに有する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項１０】
前記ガード板の形状は、長方形、三角形、又は多角形である、
請求項１に記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータの手摺りベルトと、その手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又はエスカレータの手摺りベルトと、その手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部には、ガード板が配されている。このガード板は、エスカレータに乗った乗客が、狭角部に首や手が挟まれないようにするための警告を行うための板である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７４７６８号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６８５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ガード板は乗客の安全を確保するためにエスカレータの管理者が、目視で破損しているか否かの点検を毎日行う必要があるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、ガード板の破損を簡単に検出できるエスカレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定する距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、を有するエスカレータである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】ガード板の破損を検出する構成を示したエスカレータの側面から見た説明図。
【図３】下階から見たエスカレータの斜視図。
【図４】ガード板付近のエスカレータの縦断面図。
【図５】エスカレータのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図５を参照して説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について説明する。図１、図２に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階４と下階５に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１０】
図１に示すように、トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。
【００１１】
図１に示すように、トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、図１に示すように、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。後輪３０２は、図１に示すようにトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。
【００１２】
図４に示すように、トラス１２の上部における踏段３０の左右両側には、左右一対のデッキ７２，７２が形成され、このデッキ７２，７２から左右一対の欄干３６，３６が立設されている。図１、図３、図４に示すように、デッキ７２の内側、すなわち、踏段３０側は、スカートガード４４と内デッキ７４から構成され、スカートガード４４は、踏段３０の左右両端部から垂直に立設されている。内デッキ７４は、スカートガード４４の上端部と欄干３６の下部の間に設けられ、欄干３６側に行くほど上になるように傾斜している。すなわち、内デッキ７４は、相対向する前記欄干３６側に向いて傾斜している。また、図２と図４に示すように、デッキ７２の外側は、外デッキ７６から構成され、外デッキ７６の上面は水平に設けられている。
【００１３】
欄干３６の上部には、図１に示すように手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１４】
図１に示すように、手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が設けられている。
【００１５】
図１に示すように、上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１６】
（２）ガード板７０の破損を測定する構成
ガード板７０の破損を測定する構成について図２〜図５を参照して説明する。なお、図２と図４は、図１で示したエスカレータ１０において、ガード板７０の破損を測定する構成に関係する部分だけを分かり易く示した図面である。
【００１７】
上記したようにエスカレータ１０のトラス１２は、図２に示すように建屋１の上階４と下階５との間に跨がって据え付けられている。建屋１の上階４の上床部６と、エスカレータ１０の手摺りベルト３８の間には三角形状の狭角部７が形成され、この狭角部７の付近の上床部６の下面、すなわち、下階５の天井面８には、ガード板７０が吊り下げられている。ガード板７０は、エスカレータ１０に乗った乗客が、狭角部７に首や手が挟まれないようにするための警告を行うための板である。
【００１８】
ガード板７０は、合成樹脂より形成され、色に関しては意匠的な見栄えをよくするために透明な板で形成されている。ガード板７０の形状は、図２などに図示している長方形に限らず、三角形、五角形などの多角形でよく、狭角部７の形状に合わせた形状に形成されている。
【００１９】
距離センサ７８が、図３と図４に示すように、ガード板７０が吊り下げられている位置から踏段３０を挟んだ反対側の内デッキ７４の上面に設けられている。距離センサ７８は、図３と図４に示すように、ガード板７０までの距離を測定するように設けられている。距離センサ７８としては、例えばＴＯＦ（Time of Flight）センサが用いられている。ＴＯＦセンサとは、近赤外線ＬＥＤの高速光源と、距離画像データを取得するためのＣＭＯＳイメージセンサを用い、投光した光パルスがターゲットに当たって戻る時間を画素毎にリアルタイムで測定することにより、距離画像イメージを取得するものであり、例えば、位相差法を用いた場合には、投光パルスを高速で点滅させ、反射光の位相遅れを計測することで距離計測を行うものである。そして、ＴＯＦセンサは、ガード板７０の範囲が逆光であっても、ガード板７０が透明であってもガード板７０までの距離Ｌを測定できる。
【００２０】
ガード板７０の破損を測定する電気的構成について図５を参照して説明する。制御装置５０内部には、通信部８０が設けられ、エスカレータ１０の外部にある管理装置８２と通信によってエスカレータ１０に関する情報を送受信する。制御装置５０には、距離センサ７８が接続されている。
【００２１】
なお、距離センサ７８は、図３と図４に示すように、ガード板７０が吊り下げられている位置から踏段３０を挟んだ反対側の内デッキ７４の上面に設ける必要があるが、必ずしもガード板７０の左右方向において真横に距離センサ７８を設ける必要はなく、距離が測定できるのであれば、左右方向において斜めに位置する内デッキ７４の上面に設けてもよい。
【００２２】
（３）ガード板７０の破損を測定する方法
ガード板７０の破損を測定する方法について説明する。
【００２３】
距離センサ７８は、図３と図４に示すように、ガード板７０までの距離Ｌを常に測定し、制御装置５０に出力する。
【００２４】
制御装置５０は、距離センサ７８から入力した距離Ｌが、所定の基準距離Ｌ０より長くなった場合には、ガード板７０が破損したと判断して、通信部８０を用いて管理装置８２にガード板７０が破損したことを示す報知信号を出力する。
【００２５】
管理装置８２では、報知信号が入力すると警告を出し、エスカレータ１０の管理者が、ガード板の破損を知ることができる。
【００２６】
すなわち、ガード板７０が破損して、かつ、乗客が存在しない場合には、図４に示すように距離センサ７８が測定する距離Ｌは、例えば天井面８までの距離Ｌ１となり、距離Ｌは基準距離Ｌ０よりも長くなる。一方、ガード板７０が正常な状態では、図４に示すように距離センサ７８が測定する距離Ｌは基準距離Ｌ０と同じであるか、又は、エスカレータ１０に乗客が乗った場合に、この乗客によってガード板７０と距離センサ７８との間が遮られ、距離センサ７８が測定する距離Ｌは基準距離Ｌ０よりも短くなる。
【００２７】
（４）効果
本実施形態によれば、制御装置５０は、距離センサ７８が測定する距離Ｌが基準距離Ｌ０より長くなったときにガード板７０が破損したと判断し、測定する距離Ｌが基準距離Ｌ０と同じ、又は短い場合にはガード板７０は正常と判断する。そのため、距離センサ７８が測定するガード板７０までの距離Ｌが基準距離より長くなった場合には、ガード板７０が破損しているとして報知信号を出力し、管理者に知らせることができる。そのため、管理者はガード板７０が破損したか否かの点検を毎日行う必要がなく、点検作業を簡素化できる。
【変更例】
【００２８】
上記実施形態では、距離センサ７８を、踏段３０を挟んでガード板７０が設けられた反対側の内デッキ７４の上面に設けたが、これに代えて、ガード板７０の真下にある外デッキ７６の真上に設けてもよい。そして、距離センサ７８は、真上にあるガード板７０までの距離を測定する。この場合に、ガード板７０が破損した場合には、上記実施形態と同様に基準距離より長い測定距離となり、ガード板７０の破損を判断できる。
【００２９】
また、欄干３６を構成する欄干パネルが金属板の場合には、踏段３０を挟んでガード板７０が設けられた反対側の欄干パネルに設けてもよい。また、欄干３６を構成する欄干パネルがガラス板の場合には、一枚のガラス板を支持するために欄干３６には、支持柱が所定間隔毎に設けられている。そのため、距離センサ７８を、踏段３０を挟んでガード板７０が設けられた反対側の欄干３６の支持柱に設けてもよい。
【００３０】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０の手摺りベルト３８と上床部６の狭角部７の付近の天井面８に吊り下げられたガード板７０で説明したが、これに代えて、２台のエスカレータ１０が交差するように配され、１台のエスカレータ１０の手摺りベルト３８と手摺りベルトの上方にある他のエスカレータ１０の底部との交差により形成される狭角部７の付近に配されたガード板７０に適用してもよい。
【００３１】
また、距離センサは、ＴＯＦセンサ以外の距離センサを用いてもよい。
【００３２】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・建屋、４・・・上階、５・・・下階、６・・・上床部、７・・・狭角部、８・・・天井面、１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、７０・・・ガード板、７２・・・デッキ、７４・・・内デッキ、７６・・・外デッキ、７８・・・距離センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年2月21日(2019.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、
前記ガード板までの距離を測定するＴＯＦセンサよりなる距離センサと、
前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、
一定の走行速度で走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の下部の前記踏段側に設けられた左右一対の内デッキと、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記内デッキに設けられた、
エスカレータ。
【請求項２】
（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、
前記ガード板までの距離を測定するＴＯＦセンサよりなる距離センサと、
前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、
一定の走行速度で走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干を構成する金属板よりなる欄干パネルと、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記欄干パネルに設けられた、
エスカレータ。
【請求項３】
（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、
前記ガード板までの距離を測定するＴＯＦセンサよりなる距離センサと、
前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、
一定の走行速度で走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干を構成するガラス板よりなる欄干パネルと、
前記ガラス板を支持する支持柱と、
を有し、
前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記支持柱に設けられた、
エスカレータ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記距離センサの前記測定距離が前記基準距離と同じ、又は短いときには、前記ガード板が正常であると判断する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記内デッキは、傾斜して相対向する前記欄干側に向いており、
前記距離センサは、前記内デッキの上面に設けられている、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項６】
前記報知信号を外部の管理装置に送信する通信手段をさらに有する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエスカレータ。
【請求項７】
前記ガード板の形状は、長方形、三角形、又は多角形である、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエスカレータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態は、（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定するＴＯＦセンサよりなる距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、一定の走行速度で走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の下部の前記踏段側に設けられた左右一対の内デッキと、を有し、前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記内デッキに設けられた、エスカレータである。本発明の実施形態は、（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定するＴＯＦセンサよりなる距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、一定の走行速度で走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干を構成する金属板よりなる欄干パネルと、を有し、前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記欄干パネルに設けられた、エスカレータである。また、本発明の実施形態は、（１）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある上床部との交差により形成される狭角部、又は、（２）エスカレータの手摺りベルトと、前記手摺りベルトの上方にある他のエスカレータの底部との交差により形成される狭角部に配されたガード板と、前記ガード板までの距離を測定するＴＯＦセンサよりなる距離センサと、前記距離センサの測定距離が、所定の基準距離より長いときに、前記ガード板が破損したと判断して報知信号を出力する制御手段と、一定の走行速度で走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に手摺りベルトが走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干を構成するガラス板よりなる欄干パネルと、前記ガラス板を支持する支持柱と、を有し、前記距離センサは、前記踏段を挟んで前記ガード板が設けられた反対側の前記支持柱に設けられた、エスカレータである。