(57)【要約】【課題】渋滞情報として提供されていなくとも、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる情報表示装置、情報表示システム、情報表示方法および情報表示プログラムを提供する。【解決手段】情報表示装置１は、自車情報特定部２１、情報取得部２４および表示制御部２５を備える。自車情報特定部２１は、自車両の現在位置および進行方向を特定する。情報取得部２４は、現在位置から進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する。表示制御部２５は、情報取得部２４が取得した映像情報を地図に対応付けて表示させる。【選択図】図４
2019100802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置および進行方向を特定する自車情報特定部と、
前記現在位置から前記進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した映像情報を、地図に対応付けて表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記映像情報は、前記区間を走行し映像を撮影している他車両のうち自車両に最も近い車両が撮影した映像情報であることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記区間が存在する走行路に並走する並走路が存在する場合に、さらに前記並走路を走行している他車両が撮影した映像情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記区間は、前記走行路において車両の停止が指示される地点から離間していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記区間は、前記走行路において渋滞が発生していない区間を対象とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示装置と、
走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を特定するサーバ装置と、
を備え、前記情報取得部は、前記サーバ装置から前記映像情報を取得することを特徴とする情報表示システム。
【請求項７】
自車両の現在位置および進行方向を特定する自車情報特定ステップと、
前記現在位置から前記進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップが取得した映像情報を、地図に対応付けて表示させる表示制御ステップと、
を備えることを特徴とする情報表示方法。
【請求項８】
自車両の現在位置および進行方向を特定する自車情報特定ステップと、
前記現在位置から前記進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップが取得した映像情報を、地図に対応付けて表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置、情報表示システム、情報表示方法および情報表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路を走行している複数の車両をプローブカーとして、これらの車両から情報をサーバにアップロードし、アップロードされた情報を他の車両が利用する交通情報システムが提案されている。この交通情報システムでは、車両の位置情報に加えて、プローブカーで撮影された映像情報を他の車両で利用することもできる。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の情報表示装置は、車両に取り付けたカメラにより道路の状況を撮影し、車両の現在位置及び速度のデータとともにサーバ装置に送信する。サーバ装置は、各車両から受信したデータを時系列で記憶してデータベースを構築する。情報表示装置がサーバ装置にアクセスして所望の車両を選択すると、サーバ装置から情報表示装置に、選択された車両のカメラで撮影された現在の映像情報、過去の映像情報および平均速度の推移を示す図が送信される。情報表示装置は、例えばＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報システム）により提供される渋滞情報に基づいて、渋滞している地点において他車両で撮影された映像情報を取得して表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８５６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の情報表示装置は、渋滞している地点の映像情報を取得して表示するが、渋滞と判断されていないものの、例えば突発的な原因などにより交通の流れが悪くなっている区間に関する情報は、サーバ装置から渋滞情報として提供されていないことが多く、該区間に関する情報を表示することができない場合もある。情報表示装置は、このような区間に関する情報を表示することができないため、進行方向の道路における交通の流れを確認するための情報が乏しいものとなっていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、渋滞情報として提供されていなくとも、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる情報表示装置、情報表示システム、情報表示方法および情報表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様の情報表示装置は、自車両の現在位置および進行方向を特定する自車情報特定部と、前記現在位置から前記進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した映像情報を、地図に対応付けて表示させる表示制御部と、を備える。
【０００８】
また本発明の別の態様は情報表示方法である。この情報表示方法は、自車両の現在位置および進行方向を特定する自車情報特定ステップと、前記現在位置から前記進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップが取得した映像情報を、地図に対応付けて表示させる表示制御ステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、渋滞情報として提供されていなくとも、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る情報表示装置を含む情報表示システムの全体構成を説明するための模式図である。
【図２】実施形態１に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】加減速が多発している区間に関する情報の抽出について説明するための模式図である。
【図４】実施形態１に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】表示部における表示画像の例を示す模式図である。
【図６】表示部における表示画像の別の例を示す模式図である。
【図７】サーバ装置における区間情報の抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】情報表示装置における表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る情報表示システムにおける映像情報の抽出について説明するための模式図である。
【図１０】実施形態３に係る情報表示システムにおける映像情報の抽出について説明するための模式図である。
【図１１】実施形態３に係るサーバ装置における区間情報の抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】表示部における表示画像の例を示す模式図である。
【図１３】実施形態４に係る情報表示システムにおける映像情報の抽出について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図１から図１３を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る情報表示装置１を含む情報表示システム１００の全体構成を説明するための模式図である。情報表示装置１の一例としては、車両で利用される、いわゆるカーナビゲーション装置であり、通信ネットワーク７ａを介してサーバ装置７に通信接続されている。サーバ装置７は、複数の他車両８から、車両情報として該他車両８の位置および走行速度の情報を収集して該他車両８の加減速の頻度を算出し、車両の加減速が多発している区間を特定する。またサーバ装置７は、複数の他車両８から、該他車両８で撮影された映像情報、撮影場所の位置情報および撮影日時を収集して記憶している。
【００１３】
プローブカーとしての他車両８は、前方を撮影するカメラが該他車両８の前部や車室内に取り付けられている。他車両８に取り付けられるカメラは、ドライブレコーダであってもよく、交通の流れをより上方から俯瞰するために運転者の視線よりも上方に配置されていることが好ましい。他車両８がサーバ装置７へ提供する車両情報は、位置および走行速度の情報に限られず、アクセル情報やブレーキ情報を含んでいてもよい。他車両８がサーバ装置７へ提供する車両情報は、加速度センサに基づく加速度情報であってもよい。
【００１４】
情報表示装置１は、自車両６の現在位置から進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間に関する情報をサーバ装置７から取得し、取得した情報を地図に対応付けて表示する。情報表示装置１は、加減速が多発している区間に関する情報として該当する区間の地図情報を取得し、他の走行路と識別に可能に地図上に表示する。
【００１５】
また情報表示装置１は、加減速が多発している区間に関する情報として該当する区間を走行している他車両８が撮影した映像情報をサーバ装置７から取得し、取得した映像情報を地図上に表示する。情報表示装置１は、車両に搭載されている装置に加えて、車両で利用可能な可搬型の装置であってもよい。尚、情報表示装置１が搭載された車両は、サーバ装置７へ情報を提供するプローブカーであっても良く、この場合、サーバ装置７へ情報を提供するための情報提供装置（図示略）を搭載していれば良い。
【００１６】
図２は、実施形態１に係るサーバ装置７の構成を示すブロック図である。サーバ装置７は、通信部７１、記憶部７２および制御部７３を備える。通信部７１は、有線通信、またはＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信規格に準拠して通信ネットワーク７ａに接続し、通信ネットワーク７ａを経由して自車両６および他車両８と通信する。通信部７１は、他車両８の位置および走行速度等の加減速を示す情報、並びに他車両８が撮影した映像情報を受信する。また、通信部７１は、通信ネットワーク７ａを介して、自車両６に搭載された情報表示装置１からの情報要求信号を受信し、車両の加減速が多発している区間に関する情報を情報表示装置１へ送信する。
【００１７】
サーバ装置７の記憶部７２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク等によって構成される記憶装置であり、通信部７１によって他車両８から受信した映像情報、並びに他車両８の位置および走行速度等の加減速を示す情報等の車両情報を記憶する。また記憶部７２は地図情報を記憶している。記憶部７２に記憶されている地図情報は、自車両６からの情報要求信号に対して、制御部７３が車両の加減速が多発している区間に関する情報を抽出する際に用いられる。
【００１８】
制御部７３は、車両情報取得部７３ａ、加減速頻度算出部７３ｂ、区間特定部７３ｃおよび情報抽出部７３ｄを有する。制御部７３は、例えばＣＰＵなどによって構成され、不揮発性メモリ（図示略）に格納されたコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムに用いる各種情報に従って、上述の各部による処理を実行する。
【００１９】
制御部７３の車両情報取得部７３ａは、プローブカーである他車両８から該他車両８の車両情報としての位置および走行速度等の加減速を示す情報、並びに該他車両８で撮影された映像情報を、通信部７１を介して取得して記憶部７２に記憶させる。記憶部７２は、他車両８から随時送信されてくる車両情報および映像情報を時系列的に記憶するが、記憶容量の制限のために所定時間分の情報を残し、最も古い情報を消去して、新たな情報に更新していく。
【００２０】
加減速頻度算出部７３ｂは、記憶部７２に記憶された他車両８の走行速度の加減速を示す情報に基づいて、車両毎に、一定時間（例えば数秒〜数十秒など）以内に該車両が加減速を行った回数を加減速頻度として算出する。車両の加減速は、例えば、車両が定速または加速状態から減速して再び加速した場合や、車両が定速または減速状態から加速して再び減速した場合に１回としてカウントすればよい。加減速頻度算出部７３ｂは、時々刻々に加減速頻度を更新し、加減速を行った位置情報とともに記憶部７２に記憶させる。
【００２１】
区間特定部７３ｃは、記憶部７２に記憶された地図情報に存在する道路を所定距離（例えば５０ｍ）毎に区切った区間に分けて認識しており、区間毎に車両の加減速頻度を取得する。区間特定部７３ｃは、記憶部７２に車両情報として記憶された他車両８の位置および加減速頻度に基づいて、例えば、区間毎に現在から所定時間（例えば３分）以内に走行した車両の加減速頻度を取得する。また区間特定部７３ｃは、記憶部７２に車両情報として記憶された他車両８の位置および加減速頻度に基づいて、区間毎に現在から所定時間（例えば３分）以内に走行した複数の車両の加減速頻度を累計取得する。
【００２２】
区間特定部７３ｃは、区間毎に取得した車両の加減速頻度に基づいて、車両の加減速が多発している区間を特定する。加減速が多発している区間としては、一の車両が連続的に複数回の加減速を行った区間や、複数の車両が連続的に複数回の加減速を行った区間などである。区間特定部７３ｃは、例えば区間毎に取得した加減速頻度が２以上である区間を、車両の加減速が多発している区間として特定する。例えば、一の他車両８について、一定時間（例えば５秒）内に２回以上の加減速があり、加減速頻度が２回以上であった場合、該他車両８が走行している区間は、区間特定部７３ｃによって車両の加減速が多発している区間として特定される。尚、区間特定部７３ｃによって車両の加減速が多発している区間として特定された区間は、地図情報に対応付けて、適宜、記憶部７２に記憶されるようにすればよい。
【００２３】
情報抽出部７３ｄは、自車両６からの情報要求信号に基づいて、自車両６の現在位置から進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間および該区間に関する情報を抽出する。情報抽出部７３ｄは、自車両６の進行方向にあたる走行路において、自車両６が走行する車線側で車両の加減速が多発している区間および該区間に関する情報を抽出する。
【００２４】
図３は、加減速が多発している区間に関する情報の抽出について説明するための模式図である。情報抽出部７３ｄは、記憶部７２に記憶されている地図情報に基づいて自車両６の現在位置から進行方向にあたる走行路を特定し、該走行路について、区間特定部７３ｃによって車両の加減速が多発している区間として特定された区間を抽出する。図３に示すように、情報抽出部７３ｄは、自車両６の現在位置から進行方向にあたるＤ１およびＤ２の区間を、車両の加減速が多発している区間として抽出する。尚、後述するように、自車両６からの情報要求信号は、自車両６の現在位置および進行方向の情報を含むものとする。
【００２５】
情報抽出部７３ｄは、例えば、車両の加減速が多発している区間に関する情報として、該当する区間の地図情報を抽出する。また情報抽出部７３ｄは、車両の加減速が多発している区間に関する情報として、該当する区間において自車両６と同一車線側を走行している他車両８が撮影した映像情報を抽出する。情報抽出部７３ｄは、抽出した情報を情報要求信号の送信元である自車両６へ通信部７１を介して送信する。
【００２６】
図４は、実施形態１に係る情報表示装置１の構成を示すブロック図である。情報表示装置１は、ＧＰＳ受信機１１、記憶部１２、通信部１３、表示部１４、操作部１５および制御部２０を備える。また、情報表示装置１は、音声によってユーザに案内等を行うための音声出力部（図示略）を有していてもよい。
【００２７】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を制御部２０へ出力する。記憶部１２は、例えばＳＳＤ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置であり、地図情報を記憶している。地図情報は、記憶部１２に記憶されて制御部２０へ出力されるほか、通信部１３から情報提供サーバ（図示略）と通信し、該情報提供サーバから取得するものであってもよい。
【００２８】
通信部１３は、例えばＷｉＦｉ等の無線通信規格に準拠して通信ネットワーク７ａに接続し、通信ネットワーク７ａを経由してサーバ装置７と通信する。通信部１３は、サーバ装置７へ情報要求信号を送信し、サーバ装置７から該情報要求信号に対する応答として、車両の加減速が多発している区間に関する情報を受信する。
【００２９】
表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ等で構成されている。表示部１４は、地図情報、自車両の現在位置、経路などの情報、および制御部２０からの指示に基づく操作に関する情報等を表示する。
【００３０】
操作部１５は、操作キー、十字キー、タッチパネル等のスイッチから構成されている。操作部１５は、例えば、表示部１４が液晶等のディスプレイである場合に、該ディスプレイに組み込まれたタッチパネルであってもよい。また、操作部１５は、音声による音声入力操作の受付、撮像部または光学的センサを用いたジェスチャ入力操作を受け付けることとしてもよい。
【００３１】
制御部２０は、自車情報特定部２１、地図情報取得部２２、操作受付部２３、情報取得部２４および表示制御部２５を有する。制御部２０は、例えばＣＰＵなどによって構成され、不揮発性メモリ（図示略）に格納されたコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムに用いる各種情報に従って、上述の各部による処理を実行する。
【００３２】
制御部２０において自車情報特定部２１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１１から取得した信号に基づき、自車両の現在位置（緯度、経度）を演算し、さらに、現在位置の変化に基づいて進行方向を演算する。自車情報特定部２１は、演算により取得した自車両の現在位置および進行方向を、地図情報取得部２２および情報取得部２４へ出力する。地図情報取得部２２は、記憶部１２から地図情報を取得する。地図情報取得部２２は、記憶部１２から取得した地図情報と、自車情報特定部２１から取得した自車両の現在位置および進行方向とを表示制御部２５へ出力する。
【００３３】
操作受付部２３は、操作部１５におけるユーザの操作による入力情報を受け付ける。操作受付部２３は、ユーザが設定する地図に関する表示縮尺変更等の情報や、経路設定時の目的地、経路設定条件等の情報を入力情報として受け付ける。また操作受付部２３は、サーバ装置７から取得する情報に関するユーザの設定条件を入力情報として受け付ける。操作受付部２３は、受け付けた入力情報を情報取得部２４および表示制御部２５へ出力する。尚、操作受付部２３は、マイク等の音声入力を介して取得されるユーザの音声による操作等を受け付けるようにしてもよい。
【００３４】
情報取得部２４は、情報要求信号を生成して通信部１３へ出力して通信部１３からサーバ装置７へ送信し、サーバ装置７からの応答として、車両の加減速が多発している区間に関する情報を通信部１３で受信して取得する。情報要求信号は、自車情報特定部２１から入力された自車両６の現在位置および進行方向を含む。情報要求信号には、取得したい情報を選択するための選択コマンドを含むようにしてもよい。
【００３５】
選択コマンドは、例えば、車両の加減速が多発している区間に関する情報として、該当する区間の地図情報のみを取得するコマンドや、該地図情報に加えて該当する区間を走行している他車両８が撮影した映像情報を取得するコマンド等とする。尚、情報表示システム１００において、情報表示装置１が情報要求信号に基づいてサーバ装置７から取得する情報が予め定められている場合には、情報要求信号は、上述のような選択コマンドを含むものでなくてもよい。情報取得部２４は、サーバ装置７から取得した車両の加減速が多発している区間に関する情報を表示制御部２５へ出力する。
【００３６】
表示制御部２５は、地図情報取得部２２から入力された地図情報、自車両の現在位置および進行方向を表示部１４に表示させる。表示制御部２５は、情報取得部２４から入力された車両の加減速が多発している区間に関する情報を、表示部１４に表示された地図情報等に重ねて表示させる。図５は、表示部１４における表示画像の例を示す模式図である。表示制御部２５は、例えば図５に示すように、車両の加減速が多発している区間（太い実線で示す）の表示色を他の区間と異なる色で表示することで、加減速が多発していることを認識できるようにする。また表示制御部２５は、車両の加減速が多発している区間を指し示す吹き出しを該当する区間の周辺に配置するような表示画像を生成してもよい。このように表示制御部２５は、車両の加減速が多発している区間を他の区間と区別できるように表示部１４に表示させる。
【００３７】
図６は、表示部１４における表示画像の別の例を示す模式図である。表示制御部２５は、車両の加減速が多発している区間の情報として映像情報を取得している場合、図６に示すように、該当する区間の周辺に取得している映像情報を表示する。映像情報は、例えば、吹き出しの図形内に貼り込まれるようにして表示されている。吹き出しが指し示す位置は、車両の加減速が多発している区間の任意の位置であっても良いが、映像情報が撮影された位置とすることで、ユーザにどの位置で撮影されたか知得させることができる。
【００３８】
また、表示制御部２５は、表示部１４に表示された地図上に該映像情報をユーザの操作によって表示可能としてもよい。例えば、地図上に表示される映像が存在することを示すアイコンを表示し、ユーザがアイコンを操作することで映像が表示されるようにする。
【００３９】
次に、実施形態１における情報表示システム１００の動作を説明する。図７は、サーバ装置７における区間情報の抽出処理の手順を示すフローチャートである。サーバ装置７の制御部７３は、通信部７１を介してプローブカーである他車両８との間で通信接続を確立している。車両情報取得部７３ａは、他車両８から該他車両８の車両情報としての位置および走行速度等の加減速を示す情報、並びに該他車両８で撮影された映像情報を、通信部７１を介して取得する（Ｓ１）。車両情報取得部７３ａは、時々刻々と車両情報および映像情報を取得し、記憶部７２に記憶させる。
【００４０】
加減速頻度算出部７３ｂは、記憶部７２に記憶された他車両８の走行速度等の加減速を示す情報に基づいて、車両毎に、一定時間（例えば数秒〜数十秒など）以内に該車両が加減速を行った回数を加減速頻度として算出する（Ｓ２）。加減速頻度算出部７３ｂは、時々刻々と加減速頻度を更新し、車両情報に付加して記憶部７２に記憶させる。区間特定部７３ｃは、地図情報に存在する道路における区間毎に車両の加減速頻度を取得する（Ｓ３）。
【００４１】
区間特定部７３ｃは、区間毎に取得した車両の加減速頻度に基づいて、車両の加減速が多発している区間を特定する（Ｓ４）。加減速が多発している区間としては、一の車両が連続的に複数回の加減速を行った区間や、複数の車両が連続的に複数回の加減速を行った区間などである。また区間特定部７３ｃは、区間毎に取得した車両の加減速頻度が、所定閾値（例えば３回など）以上である場合に、車両の加減速が多発している区間として特定するようにしてもよい。
【００４２】
情報抽出部７３ｄは、自車両６からの情報要求信号を取得したか否かを判定し（Ｓ５）、取得していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理を終了する。情報抽出部７３ｄは、自車両６からの情報要求信号を取得したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、自車両６の現在位置から進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を抽出する（Ｓ６）。情報抽出部７３ｄは、ステップＳ６により抽出した区間について、さらに該区間に関する情報を抽出する（Ｓ７）。情報抽出部７３ｄは、ステップＳ７によって抽出した情報を、情報要求信号の送信元である自車両６へ通信部７１を介して送信し（Ｓ８）、処理を終了する。ここで言う自車両６とは、サーバ装置７に情報要求信号を送信した車両である。
【００４３】
図８は、情報表示装置１における表示処理の手順を示すフローチャートである。情報表示装置１は、電源がオン状態になると、自車情報特定部２１によって自車両の現在位置および進行方向を取得し（Ｓ１１）、地図情報取得部２２によって現在位置を含む地図情報を取得する（Ｓ１２）。地図情報取得部２２は、取得した地図情報を表示制御部２５へ出力し、表示制御部２５は入力された地図情報を表示部１４に表示させる（Ｓ１３）。
【００４４】
情報取得部２４は、自車両の現在位置および進行方向を含む情報要求信号を生成し、通信部１３を介してサーバ装置７へ送信する（Ｓ１４）。情報取得部２４は、情報要求信号に対するサーバ装置７からの応答として、車両の加減速が多発している区間に関する情報を、通信部１３を介して取得し（Ｓ１５）、表示制御部２５へ出力する。表示制御部２５は、車両の加減速が多発している区間に関する情報を表示部１４に表示させる制御を行い（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ１６によって、表示部１４には、図５または図６に示した表示画像などが表示される。情報表示装置１は、表示部１４に車両の加減速が多発している区間に関する情報を表示し、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる。ユーザは、表示部１４に表示された画像によって、車両の加減速が多発している区間を把握することができ、交通の流れが悪化している区間を回避して別のルートを走行する等、対処することができる。
【００４６】
情報表示装置１は、図６に示すように表示部１４に他車両８が撮影した映像情報を表示することによって、車両の加減速が多発している区間における交通状況を映像によってユーザに知得させることができる。またユーザは、表示される映像によって、車両の加減速が多発している原因などを知ることもできる。
【００４７】
ユーザは、表示部１４に表示される映像情報に、例えば、突発的に発生した事故や路上駐車、ＶＩＣＳ等が提供する道路交通情報からは得られない道路工事等が映っていれば、その区間で車両の加減速が多発している原因を、ほぼリアルタイムに知ることができる。またユーザは、表示部１４に表示される映像情報に、例えば、道幅が狭くなっている道路や、カーブが多い道路が映っていれば、その区間で車両の加減速が多発している原因を知ることができる。
【００４８】
（実施形態２）
実施形態１に係る情報表示装置１では、他車両８が撮影した映像情報を表示部１４に表示する場合、車両の加減速が多発している区間における該他車両８の位置は任意であってもよい。実施形態２に係る情報表示装置１では、他車両８が撮影した映像情報を表示部１４に表示する場合、該他車両８は、車両の加減速が多発している区間において、自車両６に最も近い車両が選択されるものとする。実施形態２に係る情報表示システム１００について以下に特に説明する以外の構成および動作は、実施形態１において説明した構成および動作と同様であり、記載の簡潔のため説明を省略する。
【００４９】
図９は、実施形態２に係る情報表示システム１００における映像情報の抽出について説明するための模式図である。図９において、車両の加減速が多発している区間には、該区間における加減速頻度の情報を与えた他車両８ａ、および該区間において自車両６に最も近い位置に存在する他車両８ｂが存在している。サーバ装置７の情報抽出部７３ｄは、情報要求信号に含まれる現在位置および進行方向に基づいて、加減速が多発している区間を走行している他車両８ａおよび８ｂのうち、最も自車両６に近い他車両８ｂを選択し、該車両からの映像情報を抽出する。情報表示装置１は、情報要求信号に対するサーバ装置７からの応答として、車両の加減速が多発している区間における他車両８ｂの映像情報を、通信部１３を介して取得し、表示部１４に表示する。
【００５０】
サーバ装置７の制御部７３における区間情報の抽出処理は、図７に示すフローチャートと同様の手順で行われるが、図７に示すステップＳ７において、情報抽出部７３ｄは、抽出した区間における自車両６に最も近い他車両８を選択し、該車両からの映像情報を抽出する。
【００５１】
情報表示装置１の制御部２０における表示処理は、図８に示すフローチャートと同様の手順で行われる。制御部２０の表示制御部２５は、情報要求信号に対するサーバ装置７からの応答として取得される映像情報を表示部１４に表示させる。表示される映像情報は、上述のように車両の加減速が多発している区間において自車両６に最も近い他車両８が撮影した映像情報である。尚、実施形態２における情報表示装置１の表示部１４に表示される画像は、図６に示す表示画像と同等のものとなる。
【００５２】
情報表示装置１は、車両の加減速が多発している区間において自車両６に最も近い他車両８が撮影した映像情報を表示部１４に表示することによって、該区間内のより手前側から撮影された映像情報を提供することができる。
【００５３】
（実施形態３）
実施形態３に係る情報表示装置１は、車両の加減速が多発している区間が存在する走行路に並走する並走路が存在する場合に、さらに該並走路を走行している他車両８が撮影した映像情報を表示する。実施形態３に係る情報表示システム１００について以下に特に説明する以外の構成および動作は、実施形態１および実施形態２において説明した構成および動作と同様であり、記載の簡潔のため説明を省略する。
【００５４】
図１０は、実施形態３に係る情報表示システム１００における映像情報の抽出について説明するための模式図である。図１０に示すように、車両の加減速が多発している区間が存在する走行路Ｒ１に対して並走する並走路Ｒ２が存在している場合、サーバ装置７の制御部７３は、並走路Ｒ２で撮影された映像情報を抽出する。情報表示装置１は、走行路Ｒ１および並走路Ｒ２で撮影された映像情報をサーバ装置７から取得し、表示部１４に表示する。
【００５５】
図１１は、実施形態３に係るサーバ装置７における区間情報の抽出処理の手順を示すフローチャートである。図１１におけるステップＳ２１からステップＳ２６までの処理は、図７におけるステップＳ１からステップＳ６までの処理と同等であり、記載の簡潔のため説明を省略する。制御部７３の情報抽出部７３ｄは、ステップＳ２６により抽出した区間、即ち加減速が多発している区間について、該区間において撮影された映像情報を抽出する（Ｓ２７）。情報抽出部７３ｄは、加減速が多発している区間が存在する走行路に並走する並走路が存在するか否かを判定する（Ｓ２８）。情報抽出部７３ｄは、記憶部７２に記憶された地図情報において並走路が存在しているかどうかを確認する。
【００５６】
ステップＳ２８において並走路が存在すると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、情報抽出部７３ｄは、抽出された並走路で他車両８によって撮影された映像情報を抽出する（Ｓ２９）。情報抽出部７３ｄは、ステップＳ２７およびステップＳ２９によって抽出した情報を、情報要求信号の送信元である自車両６へ通信部７１を介して送信し（Ｓ３０）、処理を終了する。ステップＳ２８において並走路が存在しないと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、情報抽出部７３ｄは、ステップＳ２７によって抽出した情報を、情報要求信号の送信元である自車両６へ通信部７１を介して送信し（Ｓ３０）、処理を終了する。
【００５７】
情報表示装置１の制御部２０における表示処理は、図８に示すフローチャートと同様の手順で行われる。制御部２０の表示制御部２５は、情報要求信号に対するサーバ装置７からの応答として取得される映像情報を表示部１４に表示させる。図１２は、表示部１４における表示画像の例を示す模式図である。情報表示装置１は、車両の加減速が多発している区間における映像情報、および該区間が存在する走行路に並走する並走路における映像情報を表示部１４に表示する。
【００５８】
情報表示装置１は、車両の加減速が多発している区間における映像情報、および並走路における映像情報を表示することにより、交通の流れが悪化している走行路を回避する並走路をユーザに知得させることができる。ユーザは、車両の加減速が多発している区間における映像情報、および並走路における映像情報を確認して、車両の加減速が多発している区間を把握することができ、交通の流れが悪化している区間を回避して並走路を走行する等、対処することができる。
【００５９】
（実施形態４）
実施形態４に係るサーバ装置７の情報抽出部７３ｄは、車両の停止が指示される地点から離間した区間を対象として、加減速が多発している区間を抽出する。実施形態４に係る情報表示システム１００について以下に特に説明する以外の構成および動作は、実施形態１から実施形態３において説明した構成および動作と同様であり、記載の簡潔のため説明を省略する。
【００６０】
車両の停止が指示される地点には、例えば信号機がある地点、一旦停止標識がある地点、料金所および踏切など、安全な一時停止が求められる地点に加えて、停止せず減速を求められる地点も含む。図１３は、実施形態４に係る情報表示システム１００における映像情報の抽出について説明するための模式図である。図１３に示す走行路において、サーバ装置７の情報抽出部７３ｄは、信号機が存在している区間は対象とせず、信号機がない区間を対象として、加減速が多発している区間を抽出する。また、情報抽出部７３ｄは、信号機などの車両の停止が指示される地点から所定距離（例えば５０ｍなど）以上離間した区間を対象としてもよい。
【００６１】
また、サーバ装置７の情報抽出部７３ｄは、ＶＩＣＳ等の道路交通情報により渋滞が発生していることが判明している区間を対象とせず、渋滞が発生していない区間を対象として、加減速が多発している区間を抽出するようにしてもよい。
【００６２】
サーバ装置７の制御部７３における区間情報の抽出処理は、図７に示すフローチャートと同様の手順で行われる。ただし、実施形態４に係る情報抽出部７３ｄは、図７に示すステップＳ６において、車両の停止が指示される地点から離間した区間、または渋滞していない区間を対象として、車両の加減速が多発している区間を抽出する。
【００６３】
情報表示装置１の制御部２０における表示処理は、図８に示すフローチャートと同様の手順で行われる。制御部２０の表示制御部２５は、情報要求信号に対するサーバ装置７からの応答として取得される情報を表示部１４に表示させる。表示される情報は、車両の停止が指示される地点から離間した区間、または渋滞していない区間を対象とする、車両の加減速が多発している区間に関する情報となる。尚、実施形態４における情報表示装置１の表示部１４に表示される画像は、図５および図６に示す表示画像と同等のものとなる。
【００６４】
情報表示装置１は、車両の停止が指示される地点から離間した区間、または渋滞していない区間を対象として、車両の加減速が多発している区間に関する情報を表示部１４に表示する。これにより、情報表示装置１は、交通の流れが必然的に悪くなる地点を除外して映像情報をユーザに提供することができる。ユーザは、交通の流れが必然的に悪くなる地点についての情報を無用に意識することなく、車両の加減速が多発している区間に関する情報を確認することができる。
【００６５】
上述の実施形態１から４では、他車両８の走行速度に基づいて、該車両の加減速頻度を算出する例を示したが、他車両８の時々刻々と変化する位置情報に基づいて走行速度を推定し、加減速頻度を算出するようにしてもよい。また、他車両８からアクセル情報やブレーキ情報がサーバ装置７へ提供される場合には、これらの情報に基づいて車両の加減速頻度を算出するようにしてもよい。
【００６６】
また実施形態２では、情報表示装置１からサーバ装置７へ送信する情報要求信号を、自車両６に最も近い車両が撮影した映像情報を要求する旨のコマンドを含むものとし、該コマンドに従ってサーバ装置７が映像情報を抽出するようにしてもよい。同様に、実施形態３では、情報表示装置１からサーバ装置７へ送信する情報要求信号を、並走路で撮影された映像情報を要求する旨のコマンドを含むものとし、該コマンドに従ってサーバ装置７が映像情報を抽出するようにしてもよい。さらに同様に、実施形態４では、情報表示装置１からサーバ装置７へ送信する情報要求信号を、車両の停止が指示される地点から離間した区間、または渋滞していない区間を対象として、情報を要求する旨のコマンドを含むものとしてもよい。サーバ装置７は、該コマンドに従って映像情報を抽出するようにしてもよい。
【００６７】
次に、実施形態１から４に係る情報表示装置１、情報表示システム１００、情報表示方法および情報表示プログラムの特徴を説明する。
情報表示装置１は、自車情報特定部２１、情報取得部２４および表示制御部２５を備える。自車情報特定部２１は、自車両６の現在位置および進行方向を特定する。情報取得部２４は、現在位置から進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する。表示制御部２５は、情報取得部２４が取得した映像情報を地図に対応付けて表示させる。これにより、情報表示装置１は、渋滞情報として提供されていなくとも、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる。
【００６８】
また情報取得部２４が取得する映像情報は、車両の加減速が多発している区間を走行し映像を撮影している他車両８のうち自車両６に最も近い車両が撮影した映像情報である。これにより、情報表示装置１は、車両の加減速が多発している区間内のより手前側から撮影された映像情報を提供することができる。
【００６９】
また情報取得部２４は、車両の加減速が多発している区間が存在する走行路に並走する並走路が存在する場合に、さらに該並走路を走行している他車両８が撮影した映像情報を取得する。これにより、情報表示装置１は、交通の流れが悪化している走行路を回避する並走路をユーザに知得させることができる。
【００７０】
また車両の加減速が多発している区間は、走行路において車両の停止が指示される地点から離間しているものとする。これにより、情報表示装置１は、交通の流れが必然的に悪くなる地点を除外して映像情報をユーザに提供することができる。
【００７１】
また車両の加減速が多発している区間は、走行路において渋滞が発生していない区間を対象とする。これにより、情報表示装置１は、交通の流れが必然的に悪くなる地点を除外して映像情報をユーザに提供することができる。
【００７２】
情報表示システム１００は、上述の情報表示装置１と、走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を特定するサーバ装置７とを備える。情報取得部２４は、車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報をサーバ装置７から取得する。これにより、情報表示システム１００は、渋滞情報として提供されていなくとも、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる。
【００７３】
情報表示方法は、自車情報特定ステップ、情報取得ステップおよび表示制御ステップを備える。自車情報特定ステップは、自車両６の現在位置および進行方向を特定する。情報取得ステップは、現在位置から進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する。表示制御ステップは、情報取得ステップが取得した映像情報を地図に対応付けて表示させる。この情報表示方法によれば、渋滞情報として提供されていなくとも、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる。
【００７４】
情報表示プログラムは、自車情報特定ステップ、情報取得ステップおよび表示制御ステップをコンピュータに実行させる。自車情報特定ステップは、自車両６の現在位置および進行方向を特定する。情報取得ステップは、現在位置から進行方向にあたる走行路を走行している車両の加減速が多発している区間を走行している他車両が撮影した映像情報を取得する。表示制御ステップは、情報取得ステップが取得した映像情報を地図に対応付けて表示させる。この情報表示プログラムによれば、渋滞情報として提供されていなくとも、進行方向の道路における交通の流れを確認することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【符号の説明】
【００７６】
１  情報表示装置、  ２１  自車情報特定部、  ２４  情報取得部、
２５  表示制御部、  ７  サーバ装置、  １００  情報表示システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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