(57)【要約】【課題】効率よく短時間でテンプレートを抽出できるテンプレート抽出装置等を提供する。【解決手段】検査装置は、検査対象を撮影して得られた検査画像を基準画像と比較する際に検査画像と基準画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを抽出するものである。検査装置は、基準画像からテンプレート候補を抽出した後、基準画像のテンプレート候補の近傍領域内のみでテンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、テンプレート候補に類似する箇所が近傍領域内に無い場合、テンプレート候補をテンプレートとして設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象を撮影して得られた検査画像を基準画像と比較する際に前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを抽出するテンプレート抽出装置であって、
前記基準画像からテンプレート候補を抽出するテンプレート候補抽出部と、
前記基準画像の前記テンプレート候補の近傍領域内のみで前記テンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、前記テンプレート候補に類似する箇所が前記近傍領域内に無い場合、前記テンプレート候補を前記テンプレートとして設定するテンプレート設定部と、
を有することを特徴とするテンプレート抽出装置。
【請求項２】
前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれの補正を行う際、前記検査画像において、前記基準画像の前記テンプレートの位置に対応する領域付近の所定範囲内で、前記テンプレートと類似する箇所を探索し、
前記所定範囲の大きさは、前記近傍領域より小さいことを特徴とする請求項１記載のテンプレート抽出装置。
【請求項３】
前記テンプレート候補抽出部は、複数の前記テンプレート候補を抽出し、
前記テンプレート設定部は、複数の前記テンプレート候補について順に前記判定を行い、類似する箇所が前記近傍領域内に無い前記テンプレート候補が見つかった場合、当該テンプレート候補を前記テンプレートとし、処理を終了することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテンプレート抽出装置。
【請求項４】
検査対象を撮影して得られた検査画像を基準画像と比較する際に前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを抽出するテンプレート抽出方法であって、
コンピュータが、
前記基準画像からテンプレート候補を抽出するステップと、
前記基準画像の前記テンプレート候補の近傍領域内のみで前記テンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、前記テンプレート候補に類似する箇所が前記近傍領域内に無い場合、前記テンプレート候補を前記テンプレートとして設定するステップと、
を実行することを特徴とするテンプレート抽出方法。
【請求項５】
コンピュータを、
検査対象を撮影して得られた検査画像を基準画像と比較する際に前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを抽出するテンプレート抽出装置であって、
前記基準画像からテンプレート候補を抽出するテンプレート候補抽出部と、
前記基準画像の前記テンプレート候補の近傍領域内のみで前記テンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、前記テンプレート候補に類似する箇所が前記近傍領域内に無い場合、前記テンプレート候補を前記テンプレートとして設定するテンプレート設定部と、
を有するテンプレート抽出装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の位置ずれの補正に用いるテンプレートを抽出するテンプレート抽出装置、テンプレート抽出方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物の検査方法として、印刷物を撮影して得た検査画像を基準画像と比較して印刷物の良否を判定する手法が知られている。この手法においては、基準画像と検査画像の間に位置ずれがある場合にそのまま両者を比較すると、良品の印刷物であっても不良品として誤検出する恐れがある。
【０００３】
そのため、基準画像と検査画像の比較の前に両画像の間の位置ずれの補正を行う必要がある。特許文献１では、基準画像から位置補正時の基準となるテンプレートを抽出し、基準画像のテンプレートと、検査画像のテンプレートに類似する箇所との間の位置ずれ量を算出する例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2005−217325号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷物の場合、上記のテンプレートは印刷物において特徴的な絵柄であり、類似する箇所が印刷物に存在しないことが望ましい。すなわち、テンプレートの絵柄に類似する箇所が印刷物に別に存在すると、基準画像のテンプレートと検査画像の当該別の箇所の間の位置ずれ量を誤って算出してしまう可能性があり、誤補正の原因となる。
【０００６】
この点、特許文献１では、基準画像のテンプレート作成領域内の個々の領域を他の全ての領域と比較し、類似する領域が他にないユニークなものをテンプレート候補として抽出している。さらに特許文献１では、テンプレート候補の全てについて検査に要する時間の観点から評価を行っている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、テンプレート作成領域内の個々の領域を他の全ての領域と比較してテンプレート候補を抽出するため、全体の処理に時間を要するという問題がある。またテンプレート候補の全てについて検査に要する時間の評価を行うことも、全体の処理時間がかかる要因となる。
【０００８】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、効率良く短時間でテンプレートを抽出できるテンプレート抽出装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決するための第１の発明は、検査対象を撮影して得られた検査画像を基準画像と比較する際に前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを抽出するテンプレート抽出装置であって、前記基準画像からテンプレート候補を抽出するテンプレート候補抽出部と、前記基準画像の前記テンプレート候補の近傍領域内のみで前記テンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、前記テンプレート候補に類似する箇所が前記近傍領域内に無い場合、前記テンプレート候補を前記テンプレートとして設定するテンプレート設定部と、を有することを特徴とするテンプレート抽出装置である。
【００１０】
本発明によれば、基準画像から抽出したテンプレート候補の近傍領域内のみで当該テンプレート候補の類似箇所の有無を判定し、近傍領域内に類似箇所がないテンプレート候補を位置補正時の基準となるテンプレートとして採用する。基準画像と検査画像の間の位置ずれは起こってもそれほど大きな量にはならないので、本発明では、類似箇所の有無の判定を画像の全領域で行わず、近傍領域という必要十分な限定された領域内で行うことで、効率良く短時間でテンプレートの設定を行うことが可能となる。またテンプレートの絵柄等の特徴も特に限定されず、さまざまな検査対象に適用できるという利点もある。
【００１１】
前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれの補正を行う際、例えば前記検査画像において、前記基準画像の前記テンプレートの位置に対応する領域付近の所定範囲内で、前記テンプレートと類似する箇所を探索し、前記所定範囲の大きさは、前記近傍領域より小さい。
本発明では、検査画像と基準画像の間の位置ずれの補正を行う際のテンプレートマッチング（検査画像においてテンプレートと類似する領域の探索）を限られた範囲でのみ行うので、前記の近傍領域は最低限この範囲より大きなサイズの小領域とすることができる。
【００１２】
前記テンプレート候補抽出部は、複数の前記テンプレート候補を抽出し、前記テンプレート設定部は、複数の前記テンプレート候補について順に前記判定を行い、類似する箇所が前記近傍領域内に無い前記テンプレート候補が見つかった場合、当該テンプレート候補を前記テンプレートとし、処理を終了することが望ましい。
本発明では適切なテンプレートが見つかった時点で処理を終了するので、全てのテンプレート候補について前記の判定処理を行う必要は無く、テンプレートの設定に要する時間を短縮できる。
【００１３】
第２の発明は、検査対象を撮影して得られた検査画像を基準画像と比較する際に前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを抽出するテンプレート抽出方法であって、コンピュータが、前記基準画像からテンプレート候補を抽出するステップと、前記基準画像の前記テンプレート候補の近傍領域内のみで前記テンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、前記テンプレート候補に類似する箇所が前記近傍領域内に無い場合、前記テンプレート候補を前記テンプレートとして設定するステップと、を実行することを特徴とするテンプレート抽出方法である。
【００１４】
第３の発明は、コンピュータを、検査対象を撮影して得られた検査画像を基準画像と比較する際に前記検査画像と前記基準画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを抽出するテンプレート抽出装置であって、前記基準画像からテンプレート候補を抽出するテンプレート候補抽出部と、前記基準画像の前記テンプレート候補の近傍領域内のみで前記テンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、前記テンプレート候補に類似する箇所が前記近傍領域内に無い場合、前記テンプレート候補を前記テンプレートとして設定するテンプレート設定部と、を有するテンプレート抽出装置として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、効率よく短時間でテンプレートを抽出できるテンプレート抽出装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】検査システム１を示す図。
【図２】検査装置３のハードウェア構成を示す図。
【図３】基準画像１００と検査画像２００を示す図。
【図４】検査装置３の機能構成を示す図。
【図５】テンプレート抽出方法の流れを示す図。
【図６】非直線のエッジの例。
【図７】テンプレート候補１０２と近傍領域１０３を示す図。
【図８】テンプレート候補１０２の類似箇所の有無の判定について説明する図。
【図９】基準画像１００と検査画像２００の間の位置ずれの補正について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
（１．検査システム１）
図１は本発明の実施形態に係るテンプレート抽出装置を含む検査システム１を示す図である。検査システム１は、検査対象を撮影して得た検査画像を基準画像と比較して欠陥を検出するものであり、検査装置３（テンプレート抽出装置）、撮影装置５等を有する。
【００１９】
検査装置３は、検査システム１での検査全体を制御するものである。特に本実施形態では、検査装置３が、基準画像と検査画像の間の位置ずれを補正するための基準となるテンプレートを基準画像から抽出するテンプレート抽出装置として機能する。
【００２０】
図２は検査装置３のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、検査装置３は、例えば制御部３１、記憶部３２、入力部３３、表示部３４、通信制御部３５等をバス３６により接続して構成されたコンピュータで実現できる。但しこれに限ることなく、適宜様々な構成をとることができる。
【００２１】
制御部３１はCPU、ROM、RAMなどから構成される。CPUは、記憶部３２、ROMなどの記憶媒体に格納された検査装置３の処理に係るプログラムをRAM上のワークエリアに呼び出して実行する。ROMは不揮発性メモリであり、ブートプログラムやBIOSなどのプログラム、データなどを恒久的に保持している。RAMは揮発性メモリであり、記憶部３２、ROMなどからロードしたプログラムやデータを一時的に保持するとともに、制御部３１が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。
【００２２】
記憶部３２はハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ等であり、制御部３１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OSなどが格納される。これらのプログラムやデータは、制御部３１により必要に応じて読み出され実行される。
【００２３】
入力部３３は検査装置３に各種の設定入力を行うものである。
表示部３４は例えば液晶ディスプレイ等である。
通信制御部３５はネットワーク等を介した通信を媒介する通信インタフェースであり、撮影装置５等との間で通信を行う。
バス３６は、検査装置３の各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００２４】
撮影装置５は、検査対象を撮影するものである。撮影装置５には例えばCCD(Charge Coupled Device)カメラ等のエリアカメラが用いられるが、これに限ることはなく、ラインカメラなどであってもよい。特に図示しないが、本実施形態では検査対象の撮影用の照明なども別途設けられる。
【００２５】
検査対象は例えばウェブ状の用紙１０に印刷された絵柄（印刷物）であり、図３（ａ）に示すように、同じ絵柄を有する絵柄領域１０１が用紙搬送方向（図３（ａ）の上下方向に対応する）に間隔を空けて用紙１０上に複数印刷される。撮影装置５は用紙１０の搬送中に個々の絵柄領域１０１を撮影し、これによって得た検査画像を基準画像と比較して良品・不良品の判定を行う。基準画像は欠陥の無い検査対象を表わす正の画像であり、例えば良品の絵柄領域１０１の撮影画像である。
【００２６】
図３（ｂ）は基準画像１００と検査画像２００の例であるが、基準画像１００と検査画像２００の間では、用紙１０の搬送時の位置ずれなどを原因として絵柄領域１０１の位置が若干ずれることがある。図３（ｂ）の例では画像の横方向（用紙１０の幅方向に対応する）に距離ｄだけずれが生じている。
【００２７】
本実施形態では、基準画像１００と検査画像２００の比較の際に、これらの画像１００、２００の間に生じている位置ずれを補正するために、基準画像１００から補正の基準となるテンプレートを抽出する。欠陥の検出時は、基準画像１００のテンプレートと、検査画像２００のテンプレートに類似する箇所との間の位置ずれ量を算出し、その値に基づいて位置ずれを補正し両画像１００、２００の絵柄領域１０１の位置合わせを行った後、これらの画像１００、２００の絵柄領域１０１を比較して欠陥の検出を行う。
【００２８】
図４は検査装置３の機能構成について示す図である。図４に示すように、検査装置３は、テンプレート候補抽出部１１、テンプレート設定部１２、検査処理部１３を備える。
【００２９】
テンプレート候補抽出部１１は、基準画像１００からテンプレート候補を抽出するものである。テンプレート候補は、基準画像１００において、絵柄に特徴を有する領域である。
【００３０】
テンプレート設定部１２は、基準画像１００のテンプレート候補の近傍領域内のみでテンプレート候補に類似する箇所の有無を判定し、テンプレート候補に類似する箇所が近傍領域内に無い場合、そのテンプレート候補をテンプレートとして設定するものである。
【００３１】
検査処理部１３は、検査対象を撮影して得られた検査画像２００を基準画像１００と比較することで検査対象の欠陥検査を行うものであり、その比較に際し、テンプレートを用いて検査画像２００と基準画像１００の間の位置ずれの補正を行う。
【００３２】
（２．テンプレート抽出方法）
次に、本実施形態におけるテンプレート抽出処理の流れについて説明する。図５はテンプレート抽出処理の流れについて示すフローチャートであり、図５の各ステップは検査装置３の制御部３１が実行する処理である。ここでは、検査に用いる基準画像１００が検査装置３の記憶部３２に予め格納されているものとする。
【００３３】
本実施形態では、まず、検査装置３が、基準画像１００から絵柄に特徴を有する領域をテンプレート候補として抽出する（Ｓ１）。この特徴および当該特徴を有する領域の抽出方法は特に限定されず、既知の技術を適用可能である。
【００３４】
例えば、上記の特徴は絵柄の直線エッジのほか、曲線や丸等の特定の非直線形状、点線、角等に基づく所定のものとすることができる。また、絵柄の形状ではなく色に基づきテンプレート候補を抽出してもよく、RGB等の色成分について所定のグラデーションやヒストグラムの特徴を有する領域の抽出を行うことも可能である。図６は基準画像１００の横方向および縦方向に微分演算を行い絵柄領域１０１のエッジ抽出を行った例であり、本実施形態では図６のような曲線状のエッジを含む領域もテンプレート候補として抽出することが可能である。
【００３５】
本実施形態では、Ｓ１のテンプレート候補抽出処理により、図７に示すように基準画像１００の絵柄領域１０１から複数のテンプレート候補１０２が抽出されるものとする。これらのテンプレート候補１０２には、Ｓ２以降の処理を行う順番を示す番号が個々に付される。これらのテンプレート候補１０２が有する絵柄の特徴は互いに異なっていてもよいし、同じでもよい。
【００３６】
検査装置３は、次に、Ｓ１で抽出した複数のテンプレート候補１０２の中から位置ずれの補正に使用するテンプレートを決定する処理を行う。ここでは、まず１番目のテンプレート候補１０２について、当該テンプレート候補１０２を中心とする当該テンプレート候補１０２の近傍領域１０３を設定する（Ｓ２）。
【００３７】
図７の例では、実線で示す中央部のテンプレート候補１０２を１番目のテンプレート候補１０２とし、このテンプレート候補１０２に対し矩形状の近傍領域１０３が設定される。
【００３８】
本実施形態では、次に、近傍領域１０３内にテンプレート候補１０２に類似する箇所が（テンプレート候補１０２以外に）有るか無いかを判定する（Ｓ３）。
【００３９】
Ｓ３では、例えば図８の矢印に示すように、テンプレート候補１０２と縦横のサイズが同じ領域ａを、近傍領域１０３内で例えば１画素分ずつ縦方向または横方向にずらして位置を変化させつつ、各位置において、領域ａ内の画像とテンプレート候補１０２の画像の類似度を算出する。
【００４０】
類似度の算出方法は特に限定されず、既知のものを用いることができる。例えばテンプレート候補１０２の画像と領域ａ内の画像の相互相関係数を求めてこれを類似度として用いることができる。あるいは、テンプレート候補１０２の画像と領域ａ内の画像とで対応する位置にある画素の画素値の差の絶対値を算出して当該絶対値の画素間での総和をとり、類似度として用いることもできる。
【００４１】
Ｓ３では類似度を予め設定された閾値と比較し、類似度が閾値以上となる領域ａの位置がテンプレート候補１０２の位置以外に見つかれば、その時点で近傍領域１０３内にテンプレート候補１０２に類似する箇所が有るとし（Ｓ４；有）、そのテンプレート候補１０２を除外して次のテンプレート候補１０２についてＳ２、Ｓ３の処理を繰り返す。
【００４２】
一方、近傍領域１０３内の全域で領域ａの走査を行い、近傍領域１０３内で類似度が閾値以上となる領域ａの位置がテンプレート候補１０２の位置以外に見つからなければ、近傍領域１０３内にテンプレート候補１０２に類似する箇所が無いとし（Ｓ４；無）、そのテンプレート候補１０２を位置ずれの補正に用いるテンプレートとして決定し（Ｓ５）、処理を終了する。
【００４３】
以上により、基準画像１００と検査画像２００の間の位置ずれの補正に用いるテンプレートが設定される。この後、検査装置３は、テンプレートを基準として位置ずれの補正を行い、欠陥検査を行う流れとなる。
【００４４】
本実施形態では、基準画像１００と検査画像２００の絵柄領域１０１の位置がずれているので、図９に示すように、検査画像２００内において、基準画像１００のテンプレート１０２ａの位置に対応する領域ｂの絵柄は、テンプレート１０２ａと類似しない。本実施形態では、検査画像２００において、上記領域ｂ付近の領域ｂを中心とする所定範囲２０１内でテンプレートマッチングを行い、テンプレート１０２ａと類似する箇所を探索する。探索方法は特に限定されず、例えば所定範囲２０１内でテンプレート１０２ａと類似する箇所をＳ３と略同様の方法で探索すればよい。なお、検査画像２００の状態はテンプレート１０２ａに合わせておく。例えば図６で説明したようにテンプレート候補１０２（テンプレート１０２ａ）を絵柄のエッジにより抽出した場合は、検査画像２００についても絵柄のエッジを抽出した後の画像としておく。
【００４５】
基準画像１００と検査画像２００の間の位置ずれは起こってもそれほど大きな量にはならないことから、本実施形態では上記の所定範囲２０１および前記した近傍領域１０３の大きさを必要十分なものに限定することが可能になる。これらの大きさは、少なくともテンプレート１０２ａ（テンプレート候補１０２）よりも大きく絵柄領域１０１より小さいが、本実施形態では例えば基準画像１００と検査画像２００の間の位置ずれ（図３のｄ参照）として起こり得る想定量（最大量）を考慮して予め定めることができる。
【００４６】
例えば所定範囲２０１の縦横のサイズは、縦方向、横方向の位置ずれの想定量の２倍を若干超える程度の大きさとし、近傍領域１０３の縦横のサイズは所定範囲２０１の縦横のサイズよりやや大きくし、所定範囲２０１の大きさを近傍領域１０３より小さいものとする。より具体的には、例えば近傍領域１０３の縦横のサイズは、基準画像１００の縦横のサイズの1/50程度の大きさとすることができる。
【００４７】
図９の２０２は、前記のテンプレートマッチングによって得たテンプレート１０２ａと類似する箇所であり、この箇所２０２と上記の領域ｂの位置の差ｄ’を検査画像２００と基準画像１００の間の位置ずれ量ｄとして算出し、当該位置ずれ量ｄを用いて位置ずれを補正し、以降の欠陥検査を行うことができる。
【００４８】
欠陥検査としては、例えば基準画像１００の絵柄領域１０１と検査画像２００の絵柄領域１０１の画素値の差分をとって差分画像を作成し、これを所定の閾値によって二値化して欠陥候補を抽出し、その面積の大小等で欠陥候補が真の欠陥であるか否かの判定を行う。ただし、欠陥検査の方法はこれに限らない。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、基準画像１００から抽出したテンプレート候補１０２の近傍領域１０３内のみで当該テンプレート候補１０２の類似箇所の有無を判定し、近傍領域１０３内に類似箇所がないテンプレート候補１０２をテンプレート１０２ａとして採用する。基準画像１００と検査画像２００の間の位置ずれは起こってもそれほど大きな量にはならないので、本実施形態では、類似箇所の有無の判定を基準画像１００の全領域で行わず、近傍領域１０３という必要十分な限定された領域内で行うことで、効率よく短時間でテンプレート１０２ａの設定を行うことが可能となる。またテンプレート１０２ａ（テンプレート候補１０２）の絵柄の特徴は特に限定されず、さまざまな検査対象に適用できるという利点もある。
【００５０】
また、本実施形態では検査画像２００と基準画像１００の間の位置ずれの補正を行う際のテンプレートマッチングを限られた所定範囲２０１でのみ行うので、前記の近傍領域１０３は最低限この所定範囲２０１より大きなサイズの小領域とすることができる。
【００５１】
また本実施形態では適切なテンプレートが見つかった時点で処理を終了するので、全てのテンプレート候補１０２についてＳ３の判定処理を行う必要は無く、テンプレート１０２ａの設定に要する時間を短縮できる。
【００５２】
しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば検査対象は用紙１０に印刷された絵柄に限らず、回路パターンや印刷版等であってもよい。
【００５３】
またテンプレート１０２ａの位置も特に限定されず、絵柄領域１０１の中央部の近くにあってもよいし、端部に近くてもよい。そのため、Ｓ１で抽出した複数のテンプレート候補１０２のうちどのテンプレート候補１０２からＳ２以降の処理を行うか（どのテンプレート候補１０２から順に番号を付与するか）は適宜決定することができ、絵柄領域１０１の中央部に近いものから順に処理を行ってもよいし、絵柄領域１０１の端部に近いものから順番に処理を行ってもよい。ただし、テンプレート１０２ａは絵柄領域１０１の中央部に近いほうが、一般的に高精度の補正を行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態では１箇所のテンプレート１０２ａを基準として位置ずれの補正を行ったが、複数箇所のテンプレート１０２ａを基準として位置ずれの補正を行うことも可能である。この場合は例えば絵柄領域１０１の両端部など複数の領域のそれぞれで複数のテンプレート候補１０２を抽出し、各領域内のテンプレート候補１０２の中からテンプレート１０２ａを決定するとよい。位置ずれの補正については、例えば複数のテンプレート１０２ａのそれぞれを基準として前記と同様に値ｄ’を算出し、その平均値を位置ずれ量ｄとすることができる。
【００５５】
以上、添付図面を参照して、本発明に係るテンプレート抽出装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５６】
１：検査システム
３：検査装置
５：撮影装置
１０：用紙
１１：テンプレート候補抽出部
１２：テンプレート設定部
１３：検査処理部
１００：基準画像
１０１：絵柄領域
１０２：テンプレート候補
１０２ａ：テンプレート
１０３：近傍領域
２００：検査画像
２０１：所定範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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