(57)【要約】【課題】連続紙の斜行を一つのセンサにより検知する。【解決手段】第２端部３０１２と、記録媒体Ｐの幅方向の端に接する第１端部３０１１とを有する第１部品は、記録媒体Ｐの斜行に応じて回転軸３０３を中心に回転する。第１部品３０１が回転すると、第２端部３０１２の位置が変化する。センサにより記録媒体ＰのＺ方向の端の位置と、第２端部３０１２の端の位置を検出する。制御部は、検出した記録媒体ＰのＺ方向の端の位置と、第２端部３０１２の端の位置から、予め定められた搬送方向に対する記録媒体Ｐの傾きの方向と傾きを特定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する記録媒体の読取位置に向けて光を照射する照射手段と、
前記記録媒体に接触し、前記読取位置とは異なる位置における前記記録媒体の端の位置の変化に応じて前記読取位置における位置が変化する接触手段と、
前記照射手段から照射されて前記記録媒体で反射された反射光と、前記照射手段から照射されて前記接触手段で反射された反射光とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した反射光により、搬送路の搬送方向に対する前記記録媒体の傾きを特定する特定手段と
を備える検知装置。
【請求項２】
前記接触手段は、前記記録媒体に接触する第１部分と、前記読取位置にある第２部分とを接続する部分の予め定められた位置を中心にして回転する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記予め定められた位置は、前記第１部分と前記第２部分を結ぶ部分の中点より前記第１部分側である
請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記接触手段は、前記搬送路の幅方向へ移動する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項５】
前記接触手段は、前記記録媒体に接触する第１部分と、前記読取位置にある第２部分とを接続する部分の予め定められた位置を中心にして回転する
請求項４に記載の検知装置。
【請求項６】
前記特定手段が特定した傾きの方向及び傾きの量に応じて、前記記録媒体に形成される画像と前記記録媒体とがなす角度を予め定められた範囲内の角度に制御する制御手段
を有する請求項１に記載の検知装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体に接して前記記録媒体を搬送する回転部材の端部の位置を制御することにより、前記記録媒体に形成される画像と前記記録媒体とがなす角度を制御する
請求項６に記載の検知装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録媒体に対する前記画像の画素の書き込み位置を制御することにより、前記記録媒体に形成される画像と前記記録媒体とがなす角度を制御する
請求項６に記載の検知装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記反射光を画像として読み取る
を有する請求項１に記載の検知装置。
【請求項１０】
回転して潜像を保持する像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する一次転写部を含む画像形成手段と、
前記中間転写体に転写された前記画像を連続する記録媒体に転写する二次転写部と、
前記二次転写部により前記画像が転写された前記記録媒体が供給され、前記画像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の検知装置と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙において斜行による画像形成位置のずれを検知する発明として、例えば特許文献１に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置は、連続紙の端を検出するエッジセンサを連続紙の搬送方向に複数有し、各エッジセンサは、基準位置からの位置ずれ量を検知する。そして、この画像形成装置は、各エッジセンサでの検出結果からラインヘッドユニットの位置における連続紙の端の位置を算出し、算出結果に応じてラインヘッドユニットを斜行していないときの連続紙の幅方向へ移動させることにより、用紙の幅方向で画像の位置がずれるのを低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８７７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連続紙の斜行を検知するためには、異なる複数の位置において連続紙の位置の変位を検知することで、これを実現することができる。しかし、異なる複数の位置において連続紙の位置の変位を検知するためには、連続紙の位置の変位を検知するためのセンサを複数設ける必要があるためコストがかかることとなる。
【０００５】
本発明は、連続紙の斜行を一つのセンサにより検知する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る検知装置は、連続する記録媒体の読取位置に向けて光を照射する照射手段と、前記記録媒体に接触し、前記読取位置とは異なる位置における前記記録媒体の端の位置の変化に応じて前記読取位置における位置が変化する接触手段と、前記照射手段から照射されて前記記録媒体で反射された反射光と、前記照射手段から照射されて前記接触手段で反射された反射光とを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した反射光により、搬送路の搬送方向に対する前記記録媒体の傾きを特定する特定手段とを備える。
【０００７】
本発明の請求項２に係る検知装置においては、前記接触手段は、前記記録媒体に接触する第１部分と、前記読取位置にある第２部分とを接続する部分の予め定められた位置を中心にして回転する。
【０００８】
本発明の請求項３に係る検知装置においては、前記予め定められた位置は、前記第１部分と前記第２部分を結ぶ部分の中点より前記第１部分側である。
【０００９】
本発明の請求項４に係る検知装置においては、前記接触手段は、前記搬送路の幅方向へ移動する。
【００１０】
本発明の請求項５に係る検知装置においては、前記接触手段は、前記記録媒体に接触する第１部分と、前記読取位置にある第２部分とを接続する部分の予め定められた位置を中心にして回転する。
【００１１】
本発明の請求項６に係る検知装置は、前記特定手段が特定した傾きの方向及び傾きの量に応じて、前記記録媒体に形成される画像と前記記録媒体とがなす角度を予め定められた範囲内の角度に制御する制御手段を有する。
【００１２】
本発明の請求項７に係る検知装置においては、前記制御手段は、前記記録媒体に接して前記記録媒体を搬送する回転部材の端部の位置を制御することにより、前記記録媒体に形成される画像と前記記録媒体とがなす角度を制御する。
【００１３】
本発明の請求項８に係る検知装置においては、前記制御手段は、前記記録媒体に対する前記画像の画素の書き込み位置を制御することにより、前記記録媒体に形成される画像と前記記録媒体とがなす角度を制御する。
【００１４】
本発明の請求項９に係る検知装置においては、前記取得手段は、前記反射光を画像として読み取る。
【００１５】
本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、回転して潜像を保持する像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する一次転写部を含む画像形成手段と、前記中間転写体に転写された前記画像を連続する記録媒体に転写する二次転写部と、前記二次転写部により前記画像が転写された前記記録媒体が供給され、前記画像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の検知装置とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１に係る検知装置によれば、連続紙の斜行を一つのセンサにより検知することができる。
本発明の請求項２に係る検知装置によれば、連続する記録媒体の搬送方向に対する傾きの方向と傾きの量を簡易な構成で特定することができる。
本発明の請求項３に係る検知装置によれば、中点を中心に回転する構成と比較すると、第１部分の位置変化に対して第２部分の位置変化が大となる。
本発明の請求項４に係る検知装置によれば、連続する記録媒体の搬送方向に対する傾きの方向と傾きの量を簡易な構成で特定することができる。
本発明の請求項５に係る検知装置によれば、第２部分の位置の変化量と、記録媒体の位置の変化量とから記録媒体の傾きの方向と傾きの量を特定する構成と比較すると、簡易な構成で記録媒体の傾きの方向と傾きの量を特定することができる。
本発明の請求項６に係る検知装置によれば、連続紙が斜行しても、記録媒体に対する画像の傾きを抑えることができる。
本発明の請求項７に係る検知装置によれば、形成する画像を制御することなく、記録媒体に対する画像の傾きを抑えることができる。
本発明の請求項８に係る検知装置によれば、連続紙を搬送する手段を制御することなく、記録媒体に対する画像の傾きを抑えることができる。
本発明の請求項９に係る検知装置によれば、記録媒体に光を照射する手段と第２部分に光を照射する手段とが別々の構成と比較すると、光を照射する構成を簡易なものにすることができる。
本発明の請求項１０に係る画像形成装置によれば、画像が形成される連続紙の斜行を一つのセンサにより検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図。
【図２】定着ベルト８４を移動させる構成の概略図。
【図３】読み取りセンサ２００の近傍を示した図。
【図４】図３から読み取りセンサ２００を除いた図。
【図５】読み取りセンサ２００の内部の構成を示した図。
【図６】記録媒体Ｐが斜行したときの第１部品３０１の状態を説明するための図。
【図７】斜度に応じた画像の補正例を示した図。
【図８】変形例に係る接触部３００Ａの概略図。
【図９】変形例に係る接触部３００Ｃの概略図。
【図１０】第１端部３０１１の先端の変形例を示した図。
【図１１】第１部品３０１の配置の変形例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。図面及び以下の説明においては、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する。また、以下において、Ｘ方向と反対方向を−Ｘ方向、Ｙ方向と反対方向を−Ｙ方向、Ｚ方向と反対方向を−Ｚ方向とする。
【００１９】
画像形成装置１０は、連続する用紙（記録媒体Ｐ）を供給する供給ロール４１、本発明に係る回転部材の一例であって記録媒体を搬送する搬送ロール５１、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１２、記録媒体Ｐに形成された画像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置８０、画像が形成された記録媒体Ｐを回収する回収ロール４２、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部７０及び読み取りセンサ２００を有する。記録媒体Ｐは、本発明に係る連続する記録媒体の一例である。記録媒体Ｐは、供給ロール４１から回収ロール４２にわたって連続している。
【００２０】
画像形成部１２は、電子写真方式により記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成手段の一例である。画像形成部１２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、特別色（Ｖ）のトナー画像を形成する。図１において符号の末尾にＶ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付されている構成要素は、上記の各色に対応する構成要素を表している。画像形成部１２は、トナー画像を形成する画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖと、トナー画像を記録媒体Ｐに転写する転写装置３０とを有する。
【００２１】
画像形成エンジン２０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、画像形成エンジン２０Ｍは、マゼンタのトナー像を形成する。また、画像形成エンジン２０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、画像形成エンジン２０Ｋは、ブラックのトナー像を形成し、画像形成エンジン２０Ｖは、特別色のトナー像を形成する。画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖは、後述の転写ベルト３１の搬送方向の上流側から下流側に向けて、画像形成エンジン２０Ｖ、画像形成エンジン２０Ｙ、画像形成エンジン２０Ｍ、画像形成エンジン２０Ｃ、画像形成エンジン２０Ｋの順番で配置されている。なお、画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖは、用いるトナーの色が異なる点を除いて同様に構成されているため、以下、各々を区別する必要がない場合は画像形成エンジン２０と表記する。
【００２２】
画像形成エンジン２０は、本発明に係る像保持体の一例である感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１を帯電させる帯電器２２とを有している。また、画像形成エンジン２０は、帯電器２２によって帯電された感光体ドラム２１を露光して感光体ドラム２１に静電潜像を形成する露光装置２３と、露光装置２３によって感光体ドラム２１に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置２４とを有している。なお、画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖが有する感光体ドラム２１、帯電器２２、露光装置２３、現像装置２４の各々を区別する場合、それぞれに画像形成エンジンの符号の末尾を付す。
【００２３】
画像形成エンジン２０においては、本発明に係る制御手段の一例である制御部７０が取得した画像データに応じて変調された光を露光装置２３が感光体ドラム２１に照射し、感光体ドラム２１に静電潜像を形成する。感光体ドラム２１上に形成された静電潜像が現像装置２４によって現像されることで、画像データに対応したトナー画像が感光体ドラム２１上に形成される。制御部７０が取得する画像データとしては、例えば、外部装置（図示省略）から取得した画像データなどがある。
【００２４】
転写装置３０は、感光体ドラム２１上のトナー画像を転写ベルト３１に一次転写し、転写ベルト３１に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに二次転写する装置である。転写装置３０は、一次転写によりトナー画像が転写され、転写されたトナー画像を二次転写で記録媒体Ｐに転写する転写ベルト３１と、一次転写ロール３３と、本発明に係る二次転写部の一例である二次転写ロール３４とを備えている。本発明に係る中間転写体の一例である転写ベルト３１は、無端のベルトであり、各色の感光体ドラム２１に下方から接触している。転写ベルト３１は、複数のロール３２に巻き掛けられている。
【００２５】
複数のロール３２のうち、ロール３２Ｄは、図示しないモータの動力により転写ベルト３１を矢印Ｑ方向に回転させるロールとして機能する。転写ベルト３１は、矢印Ｑ方向に回転することで、一次転写された各色のトナー画像を、各色の一次転写位置から二次転写位置へ搬送する。また、ロール３２Ｔは、転写ベルト３１に張力を付与するロールとして機能する。対向ロール３２Ｂは、転写ベルト３１を挟んで二次転写ロール３４に対向する。
【００２６】
一次転写ロール３３は、感光体ドラム２１上のトナー画像を転写ベルト３１に転写するロールである。一次転写ロール３３は、転写ベルト３１の内周側に配置されており、転写ベルト３１を挟んで、感光体ドラム２１に対して対向している。また、一次転写ロール３３には、電圧が印加されるようになっている。一次転写ロール３３に印加される電圧により、感光体ドラム２１と一次転写ロール３３との間に転写電界が形成され、感光体ドラム２１に形成されたトナー画像に対して静電力が作用し、トナー画像が転写ベルト３１に転写される。
【００２７】
二次転写ロール３４は、転写ベルト３１に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写するロールである。二次転写ロール３４は、対向ロール３２Ｂとの間に転写ベルト３１と記録媒体Ｐを挟むように配置されている。二次転写ロール３４と転写ベルト３１の間を二次転写位置とする。この二次転写位置には、連続する記録媒体Ｐが供給ロール４１から供給される。二次転写ロール３４は、図１における時計回りの方向へ回転するように駆動される。
【００２８】
対向ロール３２Ｂには負極性の電圧が印加され、対向ロール３２Ｂと二次転写ロール３４との間に電位差が生じる。すなわち、対向ロール３２Ｂに負極性の電圧が印加されることで、二次転写ロール３４にトナーの極性と逆極性の二次転写電圧（正極性の電圧）が間接的に印加される。これにより、対向ロール３２Ｂと二次転写ロール３４との間に転写電界が形成されて、転写ベルト３１のトナー画像に対して静電力が作用し、二次転写位置を通過する記録媒体Ｐに、転写ベルト３１からトナー画像が転写される。
【００２９】
定着装置８０は、定着ベルト８４と、加圧ロール８８と、定着ロール８９と、内部加熱ロール９０と、対向ロール９１と、外部加熱ロール９２とを有する。また、定着装置８０は、シャフト６０と、リフレッシュロール９３と、対向ロール９４と、支持ロール９８とを有する。定着装置８０は、本発明に係る定着手段の一例である。
【００３０】
加圧ロール８８は、定着ベルト８４を定着ロール８９に押し付けるように配置されている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、定着ベルト８４と加圧ロール８８とで記録媒体Ｐを挟むニップ部（挟み部）が形成される。加圧ロール８８は、定着ベルト８４の回転に伴い、図１における時計回りの方向へ回転する。
【００３１】
無端の定着ベルト８４は、シャフト６０、定着ロール８９、内部加熱ロール９０、外部加熱ロール９２、対向ロール９４及び支持ロール９８に巻き掛けられることで、予め定められた張力が付与された状態で、当該複数のロールで支持されている。定着ベルト８４は、定着ロール８９が回転するのに伴い、図１における反時計回りの方向へ回転する。定着ベルト８４が回転することにより、ニップ部に搬送された記録媒体Ｐは、読み取りセンサ２００の方向へ搬送される。また、定着ベルト８４は、定着ロール８９、内部加熱ロール９０及び外部加熱ロール９２によって加熱される。そして、定着ベルト８４は、回転して記録媒体Ｐを搬送しながら、記録媒体Ｐに形成されたトナー画像を加熱し、トナー画像を記録媒体Ｐに定着させる。
【００３２】
定着ロール８９は、定着ベルト８４の内周側において、定着ベルト８４を挟んで加圧ロール８８に対向して配置されている。また、定着ロール８９は、モータ（図示省略）により駆動されて回転し、定着ベルト８４を回転させる。定着ロール８９の内部には、例えば、ハロゲンランプなどの熱源が設けられている。定着ロール８９は、内部に設けられた熱源により、定着ベルト８４の内周面側から定着ベルト８４を加熱する。なお、定着ロール８９は、定着ベルト８４の幅方向に沿って配置されており、定着ベルト８４の幅方向の一端から他端にわたって接触している。
【００３３】
内部加熱ロール９０は、定着ベルト８４の内周側において、加圧ロール８８より上に配置されている。内部加熱ロール９０の内部には、熱源が設けられている。内部加熱ロール９０は、内部に設けられた熱源により、定着ベルト８４を内周面側から加熱する。なお、内部加熱ロール９０は、定着ベルト８４の幅方向に沿って配置されており、定着ベルト８４の幅方向の一端から他端にわたって接触している。
【００３４】
外部加熱ロール９２は、定着ベルト８４の外周側に配置されている。外部加熱ロール９２は、定着ベルト８４の回転方向において定着ロール８９より下流側、且つ、内部加熱ロール９０より上流側に位置し、定着ベルト８４に対して予め定められた荷重で押し付けられている。外部加熱ロール９２の内部には、熱源が設けられている。外部加熱ロール９２は、内部に設けられた熱源により、定着ベルト８４の外周面側から定着ベルト８４を加熱する。対向ロール９１は、定着ベルト８４の内周側であって、定着ベルト８４を挟んで外部加熱ロール９２に対向する位置に配置されており、定着ベルト８４の内周面に接触している。
【００３５】
リフレッシュロール９３は、定着ベルト８４の外周側に配置されている。リフレッシュロール９３は、定着ベルト８４の回転方向において内部加熱ロール９０より下流側、且つ、定着ロール８９より上流側に位置している。リフレッシュロール９３は、予め定められた荷重で定着ベルト８４に押し付けられており、リフレッシュロール９３の外周面は、リフレッシュロール９３の軸方向（定着ベルト８４の幅方向）に沿って定着ベルト８４の外周面に接触している。対向ロール９４は、定着ベルト８４の内周側であって、リフレッシュロール９３に対向する位置に配置されている。
【００３６】
リフレッシュロール９３は、モータ（図示省略）によって駆動されて回転する。具体的には、リフレッシュロール９３は、モータによって定着ベルト８４に対して速度差をもって定着ベルト８４の回転方向にならって回転するようになっている。リフレッシュロール９３の回転速度と定着ベルト８４の回転速度との間に差が生じるため、リフレッシュロール９３の外周面が定着ベルト８４の外周面を摩擦する（擦る）。
【００３７】
リフレッシュロール９３が定着ベルト８４の外周面（表面）を摩擦することで、記録媒体Ｐの通過によって荒れた表面と、荒れていない表面との両方に対して細かい擦り跡（擦り傷）が多数形成され、定着ベルト８４の表面の凹凸差が低減されて、当該表面の凹凸（表面粗さ）が予め定められた凹凸に維持される。すなわち、リフレッシュロール９３は、定着ベルト８４の表面を実質的に削り取らずに擦り跡を付けるものであり、リフレッシュロール９３を用いて定着ベルト８４の表面を所望のレベルに荒らして、定着ベルト８４の表面状態（表面グロス）を均一化する。
【００３８】
シャフト６０は、定着ベルト８４の内周側であって、定着ベルト８４の回転方向において内部加熱ロール９０より上流側であり且つリフレッシュロール９３より下流側に配置されている。このシャフト６０は、定着ベルト８４の周回（移動）に伴って回転するようになっている。シャフト６０は、定着ベルト８４の幅方向に沿って長さを有する円柱状（ロール状）に形成されている。シャフト６０の外周面は、定着ベルト８４の内周面に対し、定着ベルト８４の幅方向の一端から他端にわたって接触している。シャフト６０の軸方向は、リフレッシュロール９３の軸方向に沿っている。
【００３９】
次に、定着ベルト８４を定着ベルト８４の幅方向（Ｚ方向と−Ｚ方向）へ移動させる構成について説明する。本発明においては、定着ベルト８４を定着ベルト８４の幅方向へ移動させることが可能となっている。図２は、定着ベルト８４を移動させる構成の概略図であり、定着装置８０を記録媒体Ｐの搬送方向上流側から見た図である。なお、図面が煩雑になるのを防ぐため、定着装置８０に係るロールのうち、内部加熱ロール９０、シャフト６０、定着ロール８９、加圧ロール８８のみを図示している。画像形成装置１０は、定着ベルト８４を幅方向移動させるために、第１駆動部１１０と第２駆動部１２０とを有する。
【００４０】
第１駆動部１１０は、モータと、モータにより駆動されて内部加熱ロール９０の回転軸を移動させる機構を有する。第１駆動部１１０は、制御部７０により制御され、内部加熱ロール９０の回転軸の一端を、例えば上下方向に移動させ、回転軸を上下方向に傾ける。内部加熱ロール９０回転軸を上下方向に傾けると、定着ベルト８４は、定着ベルト８４の幅方向、即ち、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動する。
【００４１】
例えば、図２における内部加熱ロール９０の右端側を左端側より上に移動させると、定着ベルト８４は、図２における左側（−Ｚ方向）へ移動し、定着ベルト８４の移動に伴い、定着ベルト８４と加圧ロール８８との間における記録媒体Ｐの位置も左側へ移動する。また、図２における内部加熱ロール９０の右端側を左端側より下に移動させると、定着ベルト８４は、図２における右側（Ｚ方向）へ移動し、定着ベルト８４の移動に伴い、定着ベルト８４と加圧ロール８８との間における記録媒体Ｐの位置も右側へ移動する。
【００４２】
第２駆動部１２０は、モータと、モータにより駆動されて定着装置８０全体を定着ベルト８４の幅方向へ移動させる機構を有する。制御部７０が第２駆動部１２０を制御すると、定着装置８０は、図２における左側または右側に移動する。例えば、図２において定着装置８０全体を左（−Ｚ方向）に移動させると、ニップ部が左に移動し、定着装置８０の位置において記録媒体Ｐの位置が左側へ移動する。また、図２において定着装置８０全体を右（Ｚ方向）に移動させると、ニップが右に移動し、定着装置８０の位置において記録媒体Ｐの位置が右側へ移動する。
【００４３】
（読み取りセンサ２００と接触部３００の説明）
図３は、読み取りセンサ２００の近傍を示した図であり、図４は、図３から読み取りセンサ２００を除いた図である。本発明に係る取得手段の一例である読み取りセンサ２００は、記録媒体Ｐの斜行の検出及び画像形成部１２によって記録媒体Ｐに形成された画像に異常があるか否かの検出に用いられる。読み取りセンサ２００の下方には、記録媒体Ｐの幅方向（Ｚ方向）の端に接触する接触部３００と、記録媒体Ｐに接触するロール４００が配置されている。
【００４４】
接触部３００は、記録媒体Ｐの斜行の検出に用いられるものであり、第１部品３０１、回転軸３０３、固定部３０５及び弾性部３１０で構成されている。本発明に係る接触手段の一例である第１部品３０１は、板状であり、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基部３０１３と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側で基部３０１３から記録媒体Ｐに向かって延びる第１端部３０１１と、記録媒体Ｐの搬送方向下流側で基部３０１３から記録媒体Ｐに向かって伸びる第２端部３０１２とで構成されている。第１端部３０１１は、本発明に係る第１部分の一例であり、第２端部３０１２は、本発明に係る第２部分の一例である。第１端部３０１１の記録媒体Ｐ側は、弧状に形成されており、記録媒体ＰのＺ方向の端に接触する。第２端部３０１２のＺ方向の長さは、第１端部３０１１のＺ方向の長さより短くなっており、第２端部３０１２は、記録媒体Ｐに接触していない。基部３０１３のＸ方向の中央の位置、即ち、第１端部３０１１と第２端部３０１２とを接続する部分の中点の位置には、Ｙ方向に貫通する穴が設けられており、第１部品３０１は、この穴を貫通して固定部３０５に固定された回転軸３０３を中心に回転する。
【００４５】
固定部３０５は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基部３０５３と、記録媒体Ｐの搬送方向下流側で基部３０５３から記録媒体Ｐに向かって突出した第１端部３０５１とで構成されている。固定部３０５は、画像形成装置１０内の図示省略したフレームに固定されている。第１端部３０５１の記録媒体Ｐ側の端部には、回転軸３０３が固定されている。基部３０５３の−Ｘ方向側の端部においては、−Ｚ方向側に弾性部３１０が固定されている。
【００４６】
弾性部３１０は、本実施形態においてはバネである。弾性部３１０は、基部３０１３に接触し、Ｙ方向から見て第１部品３０１を時計方向に回転させる力を基部３０１３に加える。
【００４７】
図５は、読み取りセンサ２００の内部の構成を示した図である。読み取りセンサ２００は、本発明に係る読取手段の一例でもある。読み取りセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐと第２端部３０１２に向けて光を照射する照射部２０２と、記録媒体Ｐ及び第２端部３０１２で反射された光を検知する結像部２０８とを備えている。この結像部２０８は、ＣＣＤセンサ２０４と、記録媒体Ｐ及び第２端部３０１２で反射された反射光をＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６とを備えている。また、読み取りセンサ２００は、ランプ２１２Ａ，２１２Ｂと記録媒体Ｐとの間に配置された光学部品の一例としてのウインドウガラス２８６や、上部ケース２２８、下部ケース２２６を備えており、上部ケース２２８は結像部２０８を構成している。
【００４８】
本実施形態に係るＣＣＤセンサ２０４は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子（たとえばフォトダイオード）を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力するようになっている。
【００４９】
照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送路の上側に配置されており、Ｚ方向（主走査方向）に長手とされた一対のランプ２１２Ａおよびランプ２１２Ｂ（以下、総称する場合は、「ランプ２１２」という場合がある）を有する。ランプ２１２としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色ＬＥＤ（図示省略）が用いられる。照射部２０２は、本発明に係る照射手段の一例である。
【００５０】
ランプ２１２の照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされており、第２端部３０１２におよぶ。ランプ２１２は、記録媒体Ｐ及び第２端部３０１２にて反射されて結像部２０８に向かう反射光の光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。ランプ２１２から照射される光は、ランプ２１２Ａとランプ２１２Ｂとの間の搬送路上の透明なウインドウガラス２８６の照射位置Ｒに照射されるように構成されている。
【００５１】
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ）とを主要部として構成されている。
【００５２】
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅と接触部３００を含む範囲よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光と第２端部３０１２の反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し第２端部３０１２と記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００５３】
読み取りセンサ２００は、結像された光すなわちＣＣＤセンサ２０４が受光した光に応じた信号を画像形成装置１０の制御部７０（図１参照）に出力（フィードバック）するように構成されている。制御部７０は、読み取りセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成部１２において形成される画像を補正する処理を実施する。画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などが読み取りセンサ２００からの信号に基づいて補正される。
【００５４】
また、読み取りセンサ２００は、図５に示されるように、ランプ２１２に冷却風を送風する送風部の一例としての冷却ファン２６８と、上部ケース２２８及び下部ケース２２６に設けられて冷却風をランプ２１２Ａに案内する案内ダクト２７０とを備えている。冷却ファン２６８は、上部ケース２２８の上面に形成された空気取入口２７２の下方に配置されており、空気取入口２７２から取り入れた空気を冷却風として案内ダクト２７０を通して下方へ送風するようになっている。案内ダクト２７０は、上部ケース２２８の冷却ファン２６８の下側から下部ケース２２６のランプ２１２Ａ近傍まで設けられている。この案内ダクト２７０を通して冷却風を一方のランプ２１２Ｂ（副走査方向下流側のランプ２１２）に送風するようになっている。ここで、案内ダクト２７０を通って一方のランプ２１２Ａへ案内された冷却風は、下部ケース２２６のランプ２１２が配置される内部スペース２７４を通して他方のランプ２１２Ｂへ流れる。なお、図２では、冷却風の送風方向を矢印ＣＡで示している。
【００５５】
（実施形態の作用）
次に本実施形態の作用について説明する。読み取りセンサ２００と制御部７０の組は、本発明に係る検知装置として機能する。読み取りセンサ２００は、第２端部３０１２と、照射部２０２の下方を通過する記録媒体Ｐに対し、一対のランプ２１２により光を照射する。記録媒体Ｐと第２端部３０１２で反射された光は光軸ＯＡに沿って結像部２０８に導かれ、該結像部２０８の結像光学系２０６によってＣＣＤセンサ２０４に結像される。ＣＣＤセンサ２０４は、記録媒体Ｐに形成された画像の濃度に応じた信号を画像形成装置１０の制御部７０に出力する。制御部７０は、ＣＣＤセンサ２０４からの信号に基づいて露光装置２３を制御し、例えば画像濃度を補正する。
【００５６】
また、制御部７０は、ＣＣＤセンサ２０４からの信号を用いて記録媒体Ｐの幅方向（Ｚ方向）の端の位置と、第２端部３０１２の−Ｚ方向の端の位置を検出し、検出した位置を用いて記録媒体Ｐの斜行を検出する。
【００５７】
図６は、記録媒体Ｐが斜行したときの第１部品３０１の状態を説明するための図である。なお、図６においては、弾性部３１０と固定部３０５の図示を省略している。本実施形態においては、ランプ２１２の光が読取位置Ｃに照射される。読取位置Ｃは、本発明に係る読取位置の一例である。制御部７０は、ＣＣＤセンサ２０４からの信号を解析し、読取位置Ｃにおける記録媒体ＰのＺ方向の端の位置の座標と、読取位置Ｃにおける第２端部３０１２の−Ｚ方向の端の位置の座標を検出する。なお、制御部７０は、記録媒体Ｐの斜行を検出するにあたり、図６の（ａ）に示したように、斜行していないときの記録媒体Ｐの端の位置の座標を基準位置Ａとする。また、制御部７０は、第２端部３０１２について、図６の（ａ）に示したように、記録媒体Ｐが斜行していないときの端の位置の座標を基準位置ａとする。
【００５８】
例えば、図６の（ｂ）〜（ｇ）に示したように、記録媒体Ｐが斜行した場合、制御部７０は、検出した記録媒体ＰのＺ方向の端の位置をＢとし、検出した第２端部３０１２の−Ｚ方向の端の位置をｂとする。制御部７０は、基準位置Ａ、基準位置ａ、位置Ｂ及び位置ｂのＺ軸方向の座標を数１の式に代入し、予め定められた搬送方向（Ｘ方向）に対する記録媒体Ｐの傾きの方向と量を示す斜度を算出する。制御部７０は、記録媒体Ｐの傾きの方向と量を特定する特定手段の一例である。なお、数１の式におけるＬは、第１端部３０２１のＸ方向の中央から第２端部３０１２のＸ方向の中央までの距離である。
【００５９】
【数１】
2019151480.tif 000003
【００６０】
例えば、図６の（ｂ）に示したように、記録媒体Ｐの搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側より−Ｚ方向側に位置するように斜行し、且つ、位置Ｂが基準位置Ａと同じ位置である場合、第１部品３０１がＹ方向から見て反時計回りに回転し、位置ｂは、位置ａより−Ｘ方向側の位置となる。この場合、（Ｂ−Ａ）＋（ｂ−ａ）の演算結果がマイナスとなり、斜度の符号は「−」となる。
【００６１】
また、図６の（ｃ）に示したように、記録媒体Ｐ搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側よりＺ方向に位置するように斜行し、且つ、位置Ｂが基準位置Ａと同じである場合、第１部品３０１がＹ方向から見て時計回りに回転し、位置ｂは、位置ａよりＸ方向側の位置となる。この場合、（Ｂ−Ａ）＋（ｂ−ａ）の演算結果がプラスとなり、斜度の符号は「＋」となる。
【００６２】
また、図６の（ｄ）に示したように、記録媒体Ｐの搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側より−Ｚ方向側に位置するように斜行し、位置Ｂが基準位置ＡよりＺ方向側である場合、第１部品３０１がＹ方向から見て反時計回りに回転し、位置ｂは、位置ａより−Ｚ方向側の位置となる。この場合、（ｂ−ａ）の演算結果がマイナスの値となり、（Ｂ−Ａ）の演算結果がプラスの値となり、｜Ｂ−Ａ｜＜｜ｂ−ａ｜であるため、（Ｂ−Ａ）＋（ｂ−ａ）の演算結果がマイナスとなり、斜度の符号は「−」となる。
【００６３】
また、図６の（ｅ）に示したように、記録媒体Ｐ搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側よりＺ方向側に位置するように斜行し、位置Ｂが基準位置Ａより−Ｚ方向側である場合、第１部品３０１がＹ方向から見て時計回りに回転し、位置ｂは、位置ａよりＺ方向側の位置となる。この場合、（ｂ−ａ）の演算結果がプラスの値となり、（Ｂ−Ａ）の演算結果がマイナスの値となり、｜Ｂ−Ａ｜＜｜ｂ−ａ｜であるため、（Ｂ−Ａ）＋（ｂ−ａ）の演算結果がプラスとなり、斜度の符号は「＋」となる。
【００６４】
また、図６の（ｆ）に示したように、記録媒体Ｐの搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側よりＺ方向側に位置するように斜行し、位置Ｂが基準位置ＡよりＺ方向側である場合、第１部品３０１がＹ方向から見て反時計回りに回転し、位置ｂは、位置ａより−Ｚ方向側の位置となる。この場合、（ｂ−ａ）の演算結果がマイナスの値となり、（Ｂ−Ａ）の演算結果がプラスの値となり、｜Ｂ−Ａ｜＞｜ｂ−ａ｜であるため、（Ｂ−Ａ）＋（ｂ−ａ）の演算結果がプラスとなり、斜度の符号は「＋」となる。
【００６５】
また、図６の（ｇ）に示したように、記録媒体Ｐの搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側より−Ｚ方向側に位置するように斜行し、位置Ｂが基準位置Ａより−Ｚ方向側である場合、第１部品３０１がＹ方向から見て時計回りに回転し、位置ｂは、位置ａよりＺ方向側の位置となる。この場合、（ｂ−ａ）の演算結果がプラスの値となり、（Ｂ−Ａ）の演算結果がマイナスの値となり、｜Ｂ−Ａ｜＞｜ｂ−ａ｜であるため、（Ｂ−Ａ）＋（ｂ−ａ）の演算結果がマイナスとなり、斜度の符号は「−」となる。
【００６６】
このように、記録媒体Ｐの搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側より−Ｚ方向側に位置するように斜行すると、斜度の符号が「−」となり、記録媒体Ｐの搬送方向下流側のＺ方向側の端が上流側よりＺ方向側に位置するように斜行すると、斜度の符号が「＋」となり、斜度の符号によって搬送方向に対する記録媒体Ｐの傾きの方向がわかる。
【００６７】
制御部７０は、斜度を算出すると、算出した斜度に応じて露光装置２３を制御し、記録媒体Ｐに形成される画像を補正する。図７は、斜度に応じた画像の補正例を示した図である。例えば、記録媒体Ｐに対して、辺の方向が記録媒体Ｐの幅方向に沿った矩形の画像を形成する場合を想定する。制御部７０は、斜度の符号がマイナスになる状態であると、図７の（ａ）に示したように、形成される矩形の画像の辺が記録媒体Ｐの幅方向に沿うように、露光装置２３を制御して潜像を形成し、形成する画像の画素の書き込み位置を制御する。また、制御部７０は、斜度の符号がプラスになる状態であると、図７の（ｂ）に示したように、形成される矩形の画像の辺が記録媒体Ｐの幅方向に沿うように、露光装置２３を制御して潜像を形成し、形成する画像の画素の書き込み位置をする。即ち、制御部７０は、記録媒体Ｐと記録媒体Ｐに形成される画像とがなす角度が予め定められた範囲内となるように制御する。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態によれば、読み取りセンサ２００により記録媒体Ｐの幅方向の端の位置と第２端部３０１２の位置を検出し、検出した位置を用いて演算を行うことにより、記録媒体Ｐの斜行の度合いが検出される。また、本実施形態によれば、算出した斜度に応じて形成する画像を補正することにより、記録媒体Ｐに対する画像の傾きが抑えられる。
【００６９】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００７０】
上述した実施形態においては、記録媒体Ｐの斜行の検出に用いられる第１部品３０１は、回転軸３０３が貫通する穴が基部３０１３のＸ方向の中央の位置に設けられおり、この穴を貫通して固定部３０５に固定された回転軸３０３を中心に回転するが、回転軸３０３が貫通する穴の位置は、基部３０１３のＸ方向の中央の位置に限定されるものではない。例えば、回転軸３０３が貫通する穴の位置は、基部３０１３のＸ方向の中央の位置より第１端部３０２１側であってもよい。
【００７１】
上述した実施形態においては、記録媒体Ｐに接触して回転する部品を用いて斜度を検出しているが、斜度を検出する構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、以下に説明する変形例の構成で検出してもよい。図８は、本発明の変形例に係る接触部３００ＡをＹ方向から見た図である。接触部３００Ａは、第１部品３０１Ａと弾性部３１１を有する。第１部品３０１Ａは、板状であり、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基部３０１３Ａと、記録媒体Ｐの搬送方向上流側で基部３０１３Ａから記録媒体Ｐに向かって延びる第１端部３０１１Ａと、記録媒体Ｐ搬送方向下流側で基部３０１３Ａから記録媒体Ｐに向かって延びる第２端部３０１２Ａとで構成されている。第１端部３０１１Ａの記録媒体Ｐ側は、弧状に形成されており、記録媒体ＰのＺ方向の端に接触する。第２端部３０１２ＡのＺ方向の長さは、第１端部３０１１ＡのＺ方向の長さより短くなっており、第２端部３０１２Ａは、記録媒体Ｐに接触していない。第１部品３０１Ａは、Ｘ軸の方向とＹ軸の方向へ変位しないよう図示省略した部材により支持されており、Ｚ方向と−Ｚ方向へ変位可能となっている。第１端部３０１１Ａは、本発明に係る第１部分の一例であり、第２端部３０１２Ａは、本発明に係る第２部分の一例である。弾性部３１１は、本実施形態においては、バネである。弾性部３１１は、画像形成装置１０のフレームＦに固定され、第１部品３０１Ａを−Ｚ方向へ押す力を第１部品３０１Ａに加える。
【００７２】
制御部７０は、ＣＣＤセンサ２０４からの信号を用いて記録媒体Ｐの幅方向の端の位置から第２端部３０１２Ａの端の位置までの距離Ｄを検出し、検出した距離を用いて斜度を求める。具体的には、制御部７０は、記録媒体Ｐの斜行を検出するにあたり、図８の（ａ）に示したように、斜行していないときの記録媒体Ｐの幅方向の端の位置から第２端部３０１２Ａの端の位置までの距離をＤ１とする。図８の（ｂ）に示したように記録媒体Ｐが斜行すると、記録媒体Ｐの端に押されて第１部品３０１ＡがＸ方向（搬送路の幅方向）へ移動し、記録媒体Ｐの幅方向の端の位置から第２端部３０１２Ａの端の位置までの距離Ｄは、距離Ｄ１より大となる。距離Ｄ１を検出した制御部７０は、斜度を数２の式により算出する。なお、制御部７０は、斜度の符号については、距離Ｄが距離Ｄ１より大である場合、斜度の符号を「−」とする。
【００７３】
【数２】
2019151480.tif 000004
【００７４】
また、図８の（ｃ）に示したように記録媒体Ｐが斜行すると、弾性部材３１１に押されて第１部品３０１Ａが−Ｘ方向へ移動し、記録媒体Ｐの幅方向の端の位置から第２端部３０１２Ａの端の位置までの距離Ｄは、距離Ｄ１より小となる。距離Ｄを検出した制御部７０は、斜度については数２の式により算出する。なお、制御部７０は、斜度の符号については、距離Ｄが距離Ｄ１より小である場合、斜度の符号を「＋」とする。
【００７５】
本変形例によれば、読み取りセンサ２００により記録媒体Ｐの幅方向の端の位置と第２端部３０１２Ａとの間の距離を検出し、検出した位置を用いて演算を行うことにより、上述の実施形態より少ない部品で記録媒体Ｐの斜行の角度を算出し、記録媒体Ｐの斜行の度合いが検出される。
【００７６】
本発明においては、算出した斜度に応じて第１駆動部１１０又は第２駆動部１２０を制御することにより、定着装置８０の位置における記録媒体Ｐの幅方向の位置を制御し、記録媒体Ｐの斜行を抑えるようにしてもよい。例えば、斜度の符号がマイナスである場合、第１駆動部１１０を制御することにより、斜度に応じた移動量で図２における内部加熱ロール９０の右端側を左端側より下に移動させる。これにより、定着ベルト８４が図２における右側（Ｚ方向）へ移動し、定着装置８０の位置において記録媒体ＰはＺ方向へ移動する。また、斜度の符号がプラスである場合、第１駆動部１１０を制御することにより、斜度に応じた移動量で図２における内部加熱ロール９０の右端側を左端側より上に移動させる。これにより、定着ベルト８４が図２における左側（−Ｚ方向）へ移動し、定着装置８０の位置において記録媒体Ｐは−Ｚ方向へ移動する。
【００７７】
なお、記録媒体Ｐを搬送するための搬送ロール５１についても、Ｚ方向側又は−Ｚ方向側を斜度に応じて上下方向に移動させることにより、記録媒体Ｐの位置をＺ方向又は−Ｚ方向へ移動させることにより、記録媒体Ｐの幅方向の位置を制御し、斜行を抑えるようにしてもよい。
【００７８】
また、例えば、斜度の符号がマイナスである場合、斜度に応じて第２駆動部１２０を制御することにより、定着装置８０をＺ方向へ移動させ、定着装置８０の位置における記録媒体Ｐの位置をＺ方向へ移動させ、斜度の符号がプラスである場合、斜度に応じて第２駆動部１２０を制御することにより、定着装置８０を−Ｚ方向へ移動させ、定着装置８０の位置における記録媒体Ｐの位置を−Ｚ方向へ移動させてもよい。
【００７９】
上述した実施形態においては、記録媒体Ｐに接触する第１部品３０１を用いて斜度を検出しているが、記録媒体Ｐに複数の部品を接触させ、複数の部品の位置を検出することにより、記録媒体Ｐの斜度を検出するようにしてもよい。図９は、本発明の変形例に係る接触部３００ＣをＹ方向から見た図である。接触部３００Ｃは、第１部品３０１Ｃ、第２部品３０２Ｃ、回転軸３０３Ｃ、回転軸３０４Ｃ、固定部３０５Ｃ、固定部３０６Ｃ、弾性部３１０Ｃ及び弾性部３１１Ｃで構成されている。
【００８０】
第１部品３０１Ｃは、板状であり、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基部３０１３Ｃと、記録媒体Ｐの搬送方向上流側で記録媒体Ｐに向かって延びる第１端部３０１１Ｃと、記録媒体Ｐの搬送方向下流側で基部３０１３Ｃより−Ｚ方向側にあり、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った第２端部３０１２Ｃとで構成されている。第１端部３０１１Ｃの記録媒体Ｐ側は、弧状に形成されており、記録媒体ＰのＺ方向の端に接触する。第２端部３０１２Ｃは、記録媒体Ｐから離れており、記録媒体Ｐに接触していない。基部３０１３ＣのＸ方向の中央の位置には、Ｙ方向に貫通する穴が設けられており、第１部品３０１Ｃは、この穴を貫通して固定部３０５Ｃに固定された回転軸３０３Ｃを中心に回転する。第１端部３０１１Ｃは、本発明に係る第１部分の一例であり、第２端部３０１２Ｃは、本発明に係る第２部分の一例である。
【００８１】
第２部品３０２Ｃは、板状であり、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基部３０２３Ｃと、記録媒体Ｐの搬送方向上流側で基部３０２３Ｃより−Ｚ方向側にあり、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った第２端部３０２２Ｃと、記録媒体Ｐの搬送方向下流側で記録媒体Ｐに向かって延びる第１端部３０２１Ｃとで構成されている。第１端部３０１１Ｃの記録媒体Ｐ側は、弧状に形成されており、記録媒体ＰのＺ方向の端に接触する。第２端部３０１２Ｃは、記録媒体Ｐから離れており、記録媒体Ｐに接触していない。基部３０２３Ｃには、Ｙ方向に貫通する穴が設けられており、第２部品３０２Ｃは、この穴を貫通して固定部３０６Ｃに固定された回転軸３０４Ｃを中心に回転する。第１端部３０２１Ｃは、本発明に係る第１部分の一例であり、第２端部３０２２Ｃは、本発明に係る第２部分の一例である。
【００８２】
固定部３０５Ｃは、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った部分と、記録媒体Ｐの搬送方向下流側でＺ方向に沿った部分とで構成されている。固定部３０５Ｃは、画像形成装置１０内の図示省略したフレームに固定されている。固定部３０５においてＺ方向に沿った部分の端部には、回転軸３０３Ｃが固定されている。また、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った部分の−Ｘ方向側の端部においては、−Ｚ方向側に弾性部３１０Ｃが固定されている。
【００８３】
固定部３０６Ｃは、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った部分と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側でＺ方向に沿った部分とで構成されている。固定部３０６Ｃは、画像形成装置１０内の図示省略したフレームに固定されている。固定部３０６ＣにおいてＺ方向に沿った部分の端部には、回転軸３０４Ｃが固定されている。また、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った部分の−Ｘ方向側の端部においては、−Ｚ方向側に弾性部３１１Ｃが固定されている。
【００８４】
弾性部３１０Ｃと弾性部３１１Ｃは、本実施形態においてはバネである。弾性部３１０Ｃは、第１部品３０１Ｃに接触し、Ｙ方向から見て第１部品３０１Ｃを時計方向に回転させる力を第１部品３０１Ｃに加える。弾性部３１１Ｃは、第２部品３０２Ｃに接触し、Ｙ方向から見て第２部品３０２Ｃを反時計方向に回転させる力を第２部品３０２Ｃに加える。
【００８５】
制御部７０は、記録媒体Ｐの斜行を検出するにあたり、図９の（ａ）に示したように、斜行していないときの記録媒体Ｐの端の位置の座標を基準位置Ａ１とする。また、制御部７０は、図９の（ａ）に示したように、記録媒体Ｐが斜行していないときの第２端部３０１２Ｃの端の位置の座標を基準位置Ｃ１とし、記録媒体Ｐが斜行していないときの第２端部３０２２Ｃの端の位置の座標を基準位置Ｂ１とし、第１端部３０１１ＣのＸ方向の中央から第１端部３０２１ＣのＸ方向の中央までの距離をＬとする。なお、読取位置は、第１端部３０１１ＣのＸ方向の中央と第１端部３０２１ＣのＸ方向の中央との中間の位置である。
【００８６】
記録媒体Ｐが斜行した場合、制御部７０は、図９の（ｂ）に示したように、検出した記録媒体ＰのＺ方向の端の位置をａ１とし、検出した第２端部３０１２Ｃの−Ｚ方向の端の位置をｃ１とし、検出した第２端部３０２２Ｃの−Ｚ方向の端の位置をｂ１とする。制御部７０は、基準位置Ａ１、基準位置Ｂ１、基準位置Ｃ１、位置ａ１、位置ｂ１、位置ｃ１及びＬを数３の式に代入し、予め定められた搬送方向（Ｘ方向）に対する記録媒体Ｐの傾きの方向と傾きの量を示す斜度を算出する。
【００８７】
【数３】
2019151480.tif 000005
【００８８】
なお、制御７０は、数３の式に替えて数４の式により斜度を算出してもよい。
【００８９】
【数４】
2019151480.tif 000006
【００９０】
また、制御部７０は、数５〜数７の式により斜度を算出してもよい。
【００９１】
【数５】
2019151480.tif 000007
【数６】
2019151480.tif 000008
【数７】
2019151480.tif 000009
【００９２】
また、制御部７０は、数８の式で算出されるＪと、（ａ１−Ａ１）の算出結果を比較し、同じ値であれば記録媒体Ｐにシワが発生していないと判断し、（ａ１−Ａ１）の算出結果が０であってＪの値が０ではない場合にはシワが発生していると判断してもよい。制御部７０は、シワが発生していると判断した場合、画像形成を停止してもよい。
【００９３】
【数８】
2019151480.tif 000010
【００９４】
上述した実施形態においては、第１部品３０１において記録媒体Ｐに接触する部分は弧状となっているが、他の構成であってもよい。例えば、図１０に例示したように、回転自在な円板３０２５を第１端部３０１１の先端に配置し、円板３０２５が記録媒体Ｐの端に接するようにしてもよい。
【００９５】
上述した実施形態においては、第１端部３０１１は、読取位置Ｃより搬送方向上流側で記録媒体Ｐに接しているが、図１１に示したように、読取位置Ｃより搬送方向下流側で記録媒体Ｐに接する構成としてもよい。
【００９６】
本発明においては、画像形成装置１０は、トナーにより画像を形成する構成に限定されるものではなく、インクを吐出することにより画像を記録媒体に形成する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０…画像形成装置、１２…画像形成部、３０…転写装置、７０…制御部、８０…定着装置、２００…読み取りセンサ、３００…接触部、３０１…第１部品、３０３…回転軸、３０５…固定部、３１０…弾性部、３０１１…第１端部、３０１２…第２端部。
【図１】
2019151480.tif 000011
【図２】
2019151480.tif 000012
【図３】
2019151480.tif 000013
【図４】
2019151480.tif 000014
【図５】
2019151480.tif 000015
【図６】
2019151480.tif 000016
【図７】
2019151480.tif 000017
【図８】
2019151480.tif 000018
【図９】
2019151480.tif 000019
【図１０】
2019151480.tif 000020
【図１１】
2019151480.tif 000021