(57)【要約】      （修正有）【課題】過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を送信する必要が無い運転者への注意情報の送信を停止させること。【解決手段】情報処理装置１０は、運転者が運転する車両２０が走行する予定である道路の特性及び天気の少なくとも一方を示す第１情報を取得し、第１情報が示す状況と同一又は類似の状況下で運転者が運転した車両２０の過去の挙動を示す第２情報を取得し、第１情報に基づいて生成され、車両２０の運転者に道路を走行する際に発生する可能性がある過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を取得する取得部と、第２情報に基づいて、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきか否かを判定する判定部と、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきと判定された場合、注意情報を送信する送信部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が運転する車両が走行する予定である道路の特性及び天気の少なくとも一方を示す第１情報を取得し、前記第１情報が示す状況と同一又は類似の状況下で前記運転者が運転した前記車両の過去の挙動を示す第２情報を取得し、前記第１情報に基づいて生成され、前記車両の前記運転者に前記道路を走行する際に発生する可能性がある前記過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を取得する取得部と、
前記第２情報に基づいて、前記注意情報を前記車両の前記運転者に通知すべきか否かを判定する判定部と、
前記注意情報を前記車両の前記運転者に通知すべきと判定された場合、前記注意情報を送信する送信部と、
を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、スリップ予測対象位置に関する地形情報を地図情報ＤＢから取得し、スリップ予測対象位置に関する地形特性を特定する地形特性特定部と、この地形特性に基づいて、判定基準を設定する判定基準設定部と、過去車両情報と現在車両情報とを比較し、当該比較結果と判定基準設定部にて設定された判定基準とに基づいて、車両がスリップ予測対象位置でスリップする可能性があるか否かを判定する判定部と、スリップに関する情報をネットワークを介して端末装置に送信させるスリップ情報送信部とを備えているスリップ予測システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０４９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このスリップ予測システムは、地形特性が同じスリップ予測対象位置においてもスリップを起こさない可能性が高く、スリップに関する情報を送信する必要が無い運転者に当該情報を送信し、運転者を煩わせてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を送信する必要が無い運転者への注意情報の送信を停止させることができる情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理装置は、運転者が運転する車両が走行する予定である道路の特性及び天気の少なくとも一方を示す第１情報を取得し、前記第１情報が示す状況と同一又は類似の状況下で前記運転者が運転した前記車両の過去の挙動を示す第２情報を取得し、前記第１情報に基づいて生成され、前記車両の前記運転者に前記道路を走行する際に発生する可能性がある前記過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を取得する取得部と、前記第２情報に基づいて、前記注意情報を前記車両の前記運転者に通知すべきか否かを判定する判定部と、前記注意情報を前記車両の前記運転者に通知すべきと判定された場合、前記注意情報を送信する送信部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を送信する必要が無い運転者への注意情報の送信を停止させることができる情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る情報処理装置及び車両の構成の例を示す図である。
【図２】実施形態に係る情報処理装置及び車両が行う処理の例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。
【００１０】
［実施形態］
図１を参照しながら、実施形態に係る情報処理装置及び車両の構成について説明する。
【００１１】
情報処理装置１０は、例えば、データセンターに設置されたサーバであり、図１に示すように、受信部１１と、生成部１２と、取得部１３と、判定部１４と、送信部１５とを備える。また、情報処理装置１０は、少なくとも取得部１３、判定部１４及び送信部１５を備えていればよい。なお、情報処理装置１０は、構成要素それぞれの機能を備える個々の装置の集合、例えば、受信部１１、生成部１２、取得部１３、判定部１４及び送信部１５それぞれの機能を備え、五つのマイクロデータセンターそれぞれに設置されたエッジサーバの集合であってもよい。
【００１２】
車両２０は、例えば、図１に示すように、生成部２１と、送信部２２と、出力部２３とを備え、生成部２１、送信部２２及び出力部２３について同等の機能を備える他の装置を利用してもよい。
【００１３】
なお、情報処理装置１０及び車両２０は、図１に示した構成要素以外の構成要素を備えていてもよい。
【００１４】
受信部１１は、第１情報を受信して記憶媒体に格納する。この処理は、例えば、車両２０が第１情報を受信部１１に送信する度に実行される。ここで、第１情報は、運転者が運転する車両２０が走行する予定である道路の特性及び天気の少なくとも一方を示しており、生成部２１により生成される。
【００１５】
道路の特性とは、例えば、道路の種類、道路の形状、路面状況を含む。道路の種類には、例えば、市町村道、一般国道、主要地方道、一般都道府県道、高速自動車国道が含まれる。道路の形状には、例えば、信号機、踏切又はトンネルの有無、カーブ、車線の数、幅、勾配、周辺に位置する構造物の種類が含まれる。路面状況には、例えば、乾燥、湿潤、積雪、凍結が含まれる。天気は、晴れ、曇り、霧、霧雨、雨、みぞれ、雪、あられ等のいずれかであり、降水量、気温、湿度、気圧、風速等の少なくとも一つを示す情報が含まれていてもよい。
【００１６】
また、受信部１１は、第２情報を受信して記憶媒体に格納する。この処理は、車両２０が第１情報を受信部１１に送信する前に完了していることが好ましい。第２情報は、第１情報が示す状況と同一又は類似の状況下で運転者が運転した車両２０の過去の挙動を示す。
【００１７】
第１情報が示す状況と類似の状況とは、例えば、第１情報が湾岸道路で強風が吹いている状況を示している場合、橋梁で強風が吹いている状況を指し、第１情報がカーブの路面に積雪している状況を示している場合、カーブの路面が凍結している状況を指す。或いは、第１情報が示す状況と類似の状況とは、第１情報が見通しの良い一般国道で降水量０．５ｍｍの雨が降っている状況を指している場合、見通しの良い市町村道で降水量１．０ｍｍの雨が降っている状況を指す。また、第１情報が示す状況と類似の状況を示す情報は、例えば、第１情報と同様の方法で生成される。
【００１８】
挙動とは、例えば、停止、加速、減速及び等速という四種類の基本的な運動に加え、ヨーイング、ローリング及びピッチングという三種類の回転運動を意味する。また、ここで言う挙動は、これらの運動を実現させるために操作されるハンドル、ブレーキ等から取得される信号により認識される。
【００１９】
なお、第１情報及び第２情報が格納される記憶媒体は、情報処理装置１０の内部に設置されていてもよく、情報処理装置１０の外部に設置されていてもよい。
【００２０】
生成部１２は、第１情報に基づいて、車両２０の運転者に道路を走行する際に発生する可能性がある過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を生成する。例えば、第１情報が湾岸道路で強風が吹いている状況を示している場合、注意情報は、車両２０の運転者に対して、同一又は類似の状況下で発生する可能性が高い「横滑り」や「ふらつき」を防ぐために速度を落とすよう促す。或いは、第１情報がカーブの路面に積雪している状況を示している場合、注意情報は、車両２０の運転者に対して、同一又は類似の状況下で発生する可能性が高い「横滑り」に注意するよう促す。なお、生成部１２は、注意情報を情報処理装置１０の内部又は外部に設置されている記憶媒体に格納してもよい。
【００２１】
取得部１３は、例えば、第１情報及び第２情報を記憶媒体から取得し、注意情報を生成部１２から取得する。
【００２２】
判定部１４は、第２情報に基づいて、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきか否かを判定する。具体的には、判定部１４は、第２情報が車両２０の過去の好ましくない挙動、例えば、「横滑り」を示している場合、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきと判定し、第２情報が車両２０の過去の特に問題無い挙動を示している場合、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきではないと判定する。
【００２３】
例えば、判定部１４は、第１情報が橋梁で強風が吹いている状況を示し、第２情報が湾岸道路で強風が吹いている状況下で「Ａさん」が運転した車両２０が「ふらつき」を起こしたことを示している場合、「Ａさん」に対しては当該橋梁を走行する際に「ふらつき」に注意するよう促す注意情報を通知すべきと判定する。一方、判定部１４は、第１情報が同様の状況を示し、第２情報が同様の状況下で「Ｂさん」が運転した車両２０が特に問題がある挙動を起こしていないことを示している場合、「Ｂさん」に対しては注意情報を通知すべきではないと判定する。
【００２４】
送信部１５は、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきと判定された場合、注意情報を送信する。
【００２５】
生成部２１は、第１情報を生成する。第１情報は、所定の時間後に車両２０が走行している位置、当該位置における道路の特性及び当該位置の天気に基づいて生成される。所定の時間後に車両２０が走行している位置は、例えば、車両２０の現在位置、進行方向及び速度から予測される。車両２０の現在位置は、例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機により測定される。車両２０の進行方向は、例えば、地磁気センサにより測定される。車両２０の速度は、例えば、車速センサにより測定される。また、所定の時間後に車両２０が走行している位置における道路の特性は、例えば、道路上の任意の位置における状況を配信しているサーバから取得される。同様に、所定の時間後に車両２０が走行している位置における天気は、例えば、任意の位置における天気予報を配信しているサーバから取得される。
【００２６】
送信部２２は、受信部１１に第１情報を送信する。
【００２７】
出力部２３は、例えば、車両２０に搭載されているカーナビゲーション装置のディスプレイ又はスピーカーであり、送信部１５が送信した注意情報を受信して出力する。
【００２８】
図２を参照しながら、実施形態に係る情報処理装置１０及び車両２０が行う好適な処理の例について説明する。また、この処理は、例えば、受信部１１が事前に第２情報を受信し、情報処理装置１０の内部又は外部に設置されている記憶媒体に格納していることを前提として実行される。
【００２９】
ステップＳ１において、生成部２１は、運転者が運転する車両２０が走行する予定である道路の特性及び天気の少なくとも一方を示す第１情報を生成する。
【００３０】
ステップＳ２において、送信部２２は、ステップＳ１で生成された第１情報を送信する。
【００３１】
ステップＳ３において、受信部１１は、第１情報を受信して記憶媒体に格納する。
【００３２】
ステップＳ４において、生成部１２は、第１情報に基づいて、車両２０の運転者に道路を走行する際に発生する可能性がある過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報を生成する。
【００３３】
ステップＳ５において、取得部１３は、記憶媒体に格納されている第１情報及び第２情報を取得し、ステップＳ４で生成された注意情報を取得する。
【００３４】
ステップＳ６において、判定部１４は、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきか否かを判定する。判定部１４は、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７へ進め、注意情報を車両２０の運転者に通知すべきではないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、処理をステップＳ８へ進める。
【００３５】
ステップＳ７において、送信部１５は、注意情報を送信する。
【００３６】
ステップＳ８において、情報処理装置１０は、処理を終了させる。
【００３７】
ステップＳ９において、出力部２３は、ステップＳ７で送信された注意情報を受信して出力する。
【００３８】
以上、本発明の一例である実施形態について説明した。実施形態に係る情報処理装置１０は、運転者が運転する車両２０が走行する予定である道路の特性及び天気の少なくとも一方を示す第１情報と、第１情報が示す状況と同一又は類似の状況下で運転者が運転した車両２０の過去の挙動を示す第２情報と、車両２０の運転者に道路を走行する際に発生する可能性がある過去の挙動と同一又は類似の挙動に注意するよう促す注意情報とを取得する。そして、情報処理装置１０は、第２情報に基づいて注意情報を車両２０の運転者に通知すべきと判定した場合、注意情報を送信する。車両２０は、注意情報を受信して出力する。このため、情報処理装置１０及び車両２０は、注意情報を送信する必要が無い運転者への注意情報の送信を停止させ、車両２０の運転者を煩わせてしまうことを避けることができる。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、又は並列に実行することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０…情報処理装置、１１…受信部、１２…生成部、１３…取得部、１４…判定部、１５…送信部、２０…車両、２１…生成部、２２…送信部、２３…出力部
【図１】
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【図２】
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