(57)【要約】【課題】モータにより駆動される弁体を有する流量調節弁が組み込まれたガス弁装置を備え、電源として乾電池を用いるガスコンロであって、電源スイッチのオフ操作後、所定の終了制御を実行してからコントローラへの通電を停止するものにおいて、モータの原点出し動作を消費電力が比較的大きな他の制御動作が行われないタイミングで行うことにより電池寿命への悪影響を防止できるようにする。【解決手段】電源スイッチのオフ操作後、コントローラへの通電を停止する前に、モータを脱調させて原点出し動作を行う。複数のガス弁装置を備える場合は、各ガス弁装置のモータの脱調動作を順に行う。更に、電源スイッチのオフ操作前に燃焼履歴のないバーナに対応するガス弁装置のモータの原点出し動作は省略する。【選択図】図８
2019100667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源としての乾電池と、電子制御手段と、電源スイッチと、バーナと、バーナへのガス供給路に介設した、ステッピングモータにより連動機構を介して駆動される弁体を有する流量調節弁が組み込まれたガス弁装置とを備えるガスコンロであって、
電源スイッチがオフ操作されたときに、所定の終了制御を実行した後に電子制御手段への通電を停止するものにおいて、
電源スイッチのオフ操作後、電子制御手段への通電を停止する前に、ステッピングモータを脱調させて原点出し動作を行うことを特徴とするガスコンロ。
【請求項２】
請求項１記載のガスコンロであって、バーナを複数備えるものにおいて、各バーナに対応するガス弁装置のステッピングモータの原点出し動作を順に行うことを特徴とするガスコンロ。
【請求項３】
請求項２記載のガスコンロであって、複数のバーナのうち電源スイッチのオフ操作前に燃焼履歴のないバーナに対応するガス弁装置のステッピングモータの原点出し動作は省略することを特徴とするガスコンロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源としての乾電池と、電子制御手段と、電源スイッチと、バーナと、バーナへのガス供給路に介設した、ステッピングモータにより駆動される弁体を有する流量調節弁が組み込まれたガス弁装置とを備えるガスコンロに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のガスコンロにおいては、バーナの点火操作時や消火操作時に、当該バーナに対応するガス弁装置のステッピングモータを脱調させて原点出し動作を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。また、電源スイッチがオフ操作されたときは、消火確認等を含む所定の終了制御を実行した後に電子制御手段への通電を停止し、電源たる乾電池の電力消費を極力少なくしている。
【０００３】
ところで、ステッピングモータの原点出し動作は、ステッピングモータを脱調させる関係で消費電力が大きくなる。ここで、バーナの点火操作時や消火操作時には、燃焼中バーナに対応するガス弁装置のステッピングモータ駆動による火力調節といった消費電力の比較的大きな他の制御動作を併行して行うことがある。そして、原点出し動作とそれ以外の消費電力の比較的大きな制御動作とが併行して行われると、消費電力の増大による一時的な電圧降下が発生し、電池寿命が短くなってしまう。また、バーナの点火操作時に原点出し動作を行う場合、原点出し動作が他の燃焼中バーナに対応するガス弁装置のステッピングモータ駆動と併行して行われることを回避するために、燃焼中バーナの火力調節を原点出し動作の完了まで遅らせたり、原点出し動作を燃焼中バーナの火力調節の完了まで遅らせたりすることも可能であるが、これでは調理性能が悪くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、ステッピングモータの原点出し動作を消費電力が比較的大きな他の制御動作が行われないタイミングで行うことにより電池寿命への悪影響を防止すると共に、調理性能の悪化も防止できるようにしたガスコンロを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、電源としての乾電池と、電子制御手段と、電源スイッチと、バーナと、バーナへのガス供給路に介設した、ステッピングモータにより駆動される弁体を有する流量調節弁が組み込まれたガス弁装置とを備えるガスコンロであって、電源スイッチがオフ操作されたときに、所定の終了制御を実行した後に電子制御手段への通電を停止するものにおいて、電源スイッチのオフ操作後、電子制御手段への通電を停止する前に、ステッピングモータを脱調させて原点出し動作を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ステッピングモータの原点出し動作を行うのが、電源スイッチのオフ操作後であって、消費電力が比較的大きな火力調節といった他の制御動作が行われないときになる。そのため、電池寿命に悪影響が及ぶことを防止でき、更に、調理性能が悪化することもない。
【０００８】
また、ガスコンロがバーナを複数備える場合、上記期間に各バーナに対応するガス弁装置のステッピングモータの原点出し操作を順に行うことが望ましい。これによれば、複数のステッピングモータの原点出し動作が同時に行われることで電圧降下して、電池寿命に悪影響が及ぶことを回避できる。
【０００９】
また、複数のバーナのうち電源スイッチのオフ操作前に燃焼履歴のないバーナに対応するガス弁装置のステッピングモータの原点出し動作は省略することが望ましい。これによれば、ステッピングモータの無駄な原点出し動作を行わずに済み、電池寿命を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のガスコンロの斜視図。
【図２】実施形態のガスコンロのガス回路及び制御系を示す図。
【図３】実施形態のガスコンロで使用する元弁の切断側面図。
【図４】実施形態のガスコンロで使用するガス弁装置の切断側面図。
【図５】図４のガス弁装置が具備する連動機構の分解斜視図。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）図４のガス弁装置の作動を示す要部の切断側面図。
【図７】図４のガス弁装置におけるステッピングモータの回転位相と火力（ガス流量）との関係を示すグラフ。
【図８】実施形態のガスコンロにおける電源スイッチのオフ操作後の制御手順を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に示す本発明の実施形態のガスコンロは、ビルトイン式のものであり、図示省略したシステムキッチンのカウンタトップに開設したコンロ開口に落とし込むようにして設置されるコンロ本体１と、コンロ本体１の上面を覆うようにしてカウンタトップ上に載置される天板２と、天板２上に露出する前側左の♯１と前側右の♯２と後側の♯３の計３個のバーナ３と、コンロ本体１内に組み込んだグリル４とを備えている。
【００１２】
図２を参照して、ガスコンロのガス供給路５は、これに介設した元弁６の下流側で４本の分岐路５ａに分岐され、そのうち３本の分岐路５ａが♯１〜♯３のバーナ３に接続され、残りの１本の分岐路５ａがグリル４に設けられた♯４のバーナ３に接続されている。そして、♯１〜♯４の各バーナ３用の分岐路５ａには、後述する電磁安全弁７２と流量調節弁７３とが組み込まれた♯１〜♯４の各ガス弁装置７が介設されている。
【００１３】
また、各バーナ３には、点火電極３１が付設されている。そして、♯１〜♯３の３個のバーナ３の３個の点火電極３１に高電圧を印加するイグナイタ３２１と、♯４のバーナ３の点火電極３１に高電圧を印加するイグナイタ３２２とが設けられている。また、各バーナ３には、図示省略した熱電対等の火炎検知素子も付設されている。
【００１４】
コンロ本体１の前面パネル１ａには、電源スイッチ１１と、♯１〜♯４のバーナ３用の♯１〜♯４の点消火ボタン１２とが設けられている。各点消火ボタン１２は、プッシュプッシュ式であって、前面パネル１ａに没入した図１に示す消火位置から一旦押し込んで押込み解除することにより前面パネル１ａの前方の燃焼位置に突出し、この状態で火力調節のために回動操作することができるようになっている。電源スイッチ１１、各バーナ３の点消火ボタン１２の操作検知スイッチ（図示省略）からの信号は、各バーナ３の火炎検知素子からの信号と共に電子制御手段たるマイクロコンピュータから成るコントローラ８に入力される。そして、このコントローラ８により、イグナイタ３２１，３２２、元弁６及び♯１〜♯４の各ガス弁装置７が制御される。尚、コントローラ８には、電源としての乾電池９から電源スイッチ１１に連動するスイッチ１１ａを介して通電される。
【００１５】
図３を参照して、元弁６は、ガス流入口６１ａと、ガス流出口６１ｂと、ガス流出口６１ｂの開設箇所に設けられた弁座６１ｃとを有するバルブケーシング６１と、バルブケーシング６１内に弁座６１ｃに対向するように配置され、弁座６１ｃに着座する閉じ方向にバネ６２で付勢される弁体６３と、弁体６３に連結した吸着片６４に対向する電磁石６５と、電磁石６５を送りねじ機構６６を介して弁体６３の開閉方向に駆動するモータ６７とを備える電動式電磁弁で構成されている。元弁６を開弁させる際は、先ず、モータ６７により電磁石６５を閉じ方向（図３の下方）に移動させて吸着片６４に当接させ（図３に示す状態）、その後、電磁石６５に通電して吸着片６４を吸着し、この状態でモータ６７により電磁石６５を開き方向（図３の上方）に移動させ、弁体６３を弁座６１ｃから離隔させる。また、元弁６を閉弁させる際は、電磁石６５への通電を停止し、弁体６３をバネ６２の付勢力で弁座６１ｃに着座する閉弁位置に復帰させる。尚、電磁石６５への通電を停止しても、弁体６３が閉弁位置に復帰しない開故障を生ずることがある。この場合は、モータ６７により電磁石６５を閉じ方向に移動させ、弁体６３を強制的に閉弁位置に復帰させる強制閉弁動作を行う。
【００１６】
図４を参照して、ガス弁装置７は、筒状のバルブケーシング７１と、バルブケーシング７１内の軸方向一方寄り部分に配置した電磁安全弁７２と、バルブケーシング７１内の軸方向他方寄り部分に、電磁安全弁７２と直列に配置した流量調節弁７３と、バルブケーシング７１の軸方向他方の端部に取付けられるボックス７１１の外端に搭載したステッピングモータ７４と、バルブケーシング７１内に軸方向他方から挿入され、ステッピングモータ７４により連動機構７５を介して軸方向に駆動される操作ロッド７６とを備えている。以下の説明では、軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向と記す。
【００１７】
バルブケーシング７１には、電磁安全弁７２の上流側に位置するガス流入口７１ａと、流量調節弁７３の下流側に位置するガス流出口７１ｂとが開設されている。そして、電磁安全弁７２が開弁したとき、ガス流入口７１ａからガス流出口７１ｂにガスが流れ、対応するバーナ３にガスが供給されるようにしている。
【００１８】
電磁安全弁７２は、往動方向を向く弁座７２１と、弁座７２１に対向する弁体７２２と、弁体７２２を復動方向に付勢して弁座７２１に着座させる弁バネ７２３と、弁体７２２に往動方向にのびる弁軸７２２ａを介して連結した吸着片７２４と、吸着片７２４に対向する電磁石７２５とを備えている。そして、弁体７２２を吸着片７２４が電磁石７２５に当接する開弁位置まで弁バネ７２３に抗して押動させた状態で電磁石７２５に通電することにより、弁体７２２が開弁位置に吸着保持されるようにしている。また、バーナ３に付設する火炎検知素子により失火が検知されたときや、点消火ボタン１２を燃焼位置から押し込んで消火位置に戻す消火操作を行ったときは、電磁石７２５への通電を停止し、弁体７２２を弁バネ７２３により弁座７２１に着座する閉弁位置に復帰させて、電磁安全弁７２を閉弁する。
【００１９】
電磁安全弁７２の弁座７２１は、バルブケーシング７１内に設けた、バルブケーシング７１に対し軸方向に可動の弁座部材７７の往動方向側端面に形成されている。また、バルブケーシング７１内には、弁座部材７７の復動方向への移動を電磁安全弁７２の弁体７２２が着座可能な所定位置で制止する、バルブケーシング７１の内面に形成した突起部から成る弁座ストッパ７７１と、弁座部材７７を復動方向に付勢して上記所定位置に弾力的に保持する弁座バネ７７２とが設けられている。また、弁座部材７７の外側にガスが流れることを防止するためにベロフラム７７３を設けている。
【００２０】
流量調節弁７３は、弁座部材７７に復動方向を向くように形成した弁座７３１と、操作ロッド７６の往動方向側端部に固定された弁体７３２とを備えている。弁体７３２は、弁座７３１に開設した弁孔７３１ａを閉塞するように弁座７３１に着座可能な閉塞弁部７３２ａと、弁孔７３１ａに復動方向から挿入可能なニードル部７３２ｂと、流量調節弁７３の上流側と下流側を常時連通するバイパス通路７３２ｃとを有している。尚、本実施形態では、弁体７３２を操作ロッド７６に一体に形成しているが、弁体７３２を操作ロッド７６と別体として、これを操作ロッド７６に取付けてもよい。
【００２１】
図４及び図５を参照して、連動機構７５は、ステッピングモータ７４のケース内に組み込んだ減速歯車列７５１と、ステッピングモータ７４により減速歯車列７５１を介して回転駆動される回転軸７５２と、回転軸７５２に連動して回転するように回転軸７５２に連結子７５３を介して連結される、操作ロッド７６と同心の筒状のカム体７５４と、カム体７５４に形成した螺旋状のカム溝７５４ａに係合する、操作ロッド７６に固定したピン７５５とで構成され、カム体７５４の一方向と他方向への回転でカム溝７５４ａからピン７５５を介して作用する軸方向推力により操作ロッド７６が往動方向と復動方向とに移動するようにしている。
【００２２】
連結子７５３は、断面が非円形の回転軸７５２に嵌合する非円形の孔７５３ａを有し、回転軸７５２と一緒に回転する。また、連結子７５３には、カム体７５４の復動方向側端部に形成した切欠き部７５４ｂに係合して回転力を伝達する突片部７５３ｂが設けられている。カム体７５４には、バルブケーシング７１から復動方向に延出したガイド筒７５６が挿入されている。ガイド筒７５６には、軸方向に長手の長孔７５６ａが形成されており、この長孔７５６ａにピン７５５を軸方向に摺動自在に係合させている。
【００２３】
点消火ボタン１２を消火位置から押し込んで燃焼位置に突出させる点火操作を行ったときは、ステッピングモータ７４を一方向に回転させる。これによれば、連動機構７５、即ち、減速歯車列７５１、回転軸７５２、連結子７５３、カム体７５４及びピン７５５を介して操作ロッド７６が往動方向に移動し、先ず、流量調節弁用の弁体７３２の閉塞弁部７３２ａが弁座ストッパ７７１で制止される所定位置に存する弁座部材７７の流量調節弁用の弁座７３１に当接し、以後、弁座部材７７が流量調節弁用の弁体７３２に押されて往動方向に移動し、弁座部材７７を介して安全弁用の弁体７２２が開弁位置に押動される（図６（ａ）に示す状態）。この状態で電磁石７２５に通電して弁体７２２を開弁位置に吸着保持し、その後、ステッピングモータ７４を他方向に回転させて、操作ロッド７６、即ち、流量調節弁用の弁体７３２を復動方向に移動させる。この際、弁座部材７７は、弁座ストッパ７７１により制止される所定位置まで弁座バネ７７２の付勢力で弁体７３２に追従して復動方向に移動し、安全弁用の弁座７２１が開弁位置に吸着保持される弁体７２２から離れて、電磁安全弁７２が開弁される。その後、イグナイタ３２１（♯４の点消火ボタンによる点火操作を行ったときはイグナイタ３２２）に通電して点火電極３１での火花放電を行いつつ、所定位置に制止される弁座部材７７に対し流量調節弁用の弁体７３２を更に復動方向に移動させ、閉塞弁部７３２ａを流量調節弁用の弁座７３１から離して、ガス流量を次第に増加させ、対応するバーナ３に点火する。その後、流量調節弁用の弁体７３２が往動方向に移動して所定のストローク範囲、即ち、弁座部材７７が弁座ストッパ７７１で制止される所定位置に存する状態で流量調節弁用の弁座７３１に閉塞弁部７３２ａが着座する位置（図６（ｂ）の状態）と、開弁位置に存する安全弁用の弁体７２２に安全弁用の弁座７２１が当接する直前の位置（図６（ｃ）の状態）との間の範囲に存するときであれば、バイパス通路７３２ｃのみを介してガスが流れてガス流量が最小量になる状態に維持される。以後の説明では、流量調節弁用の弁体７３２をガス流量が減少する方向、即ち、往動方向に移動させるステッピングモータ７４の回転方向を正転方向、この弁体７３２をガス流量が増加する方向、即ち、復動方向に移動させるステッピングモータ７４の回転方向を逆転方向と記す。
【００２４】
尚、安全弁用の弁体７２２が開弁位置に到達した瞬間、即ち、吸着片７２４が電磁石７２５に当接した瞬間に、ステッピングモータ７４を停止することは制御上困難である。そのため、弁体７２２が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータ７４の正転方向の回転で連動機構７５を介して操作ロッド７６が往動方向に押されると、吸着片７２４と電磁石７２５との当接部に過大な力が加わり、吸着片７２４の傷付きで吸着不良を生ずることがある。
【００２５】
そこで、本実施形態では、カム体７５４を軸方向に移動自在とすると共に、カム体７５４の往動方向への移動を所定位置で制止する、ボックス７１１の端板で構成されるカムストッパ７５７と、カム体７５４を往動方向に付勢するカムバネ７５８とを設けている。そして、安全弁用の弁体７２２が開弁位置に到達した後の更なるステッピングモータ７４の正転方向の回転で、ピン７５５からカム溝７５４ａを介して作用する軸方向反力によりカム体７５４がカムバネ７５８の付勢力に抗して復動方向に移動するようにしている。これによれば、安全弁用の弁体７２２が開弁位置に到達した後に更にステッピングモータ７４を正転方向に回転させても、吸着片７２４と電磁石７２５との当接部に過大な力は加わらず、吸着片７２４の傷付きで吸着不良を生ずることを防止できる。尚、安全弁用の弁体７２２が開弁位置に到達する前に、弁バネ７２３及び弁座バネ７７２の付勢力に負けてカム体７５４が復動方向に移動することのないように、カムバネ７５８の付勢力は、弁バネ７２３及び弁座バネ７７２の付勢力の合力よりも若干大きくなるように設定される。
【００２６】
図７を参照して、ａ線は、ステッピングモータ７４の正転方向の回転で流量調節弁用の弁体７３２を往動方向に移動させてガス流量を減少させるときのステッピングモータ７４の回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性を示し、ｂ線は、ステッピングモータ７４の逆転で流量調節弁用の弁体７３２を復動方向に移動させてガス流量を増加させるときのステッピングモータ４の回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性を示している。ここで、流量調節弁用の弁体７３２を同一の軸方向位置にステッピングモータ７４の正転方向の回転で移動させるときとステッピングモータ７４の逆転方向の回転で移動させるときとのステッピングモータ７４の回転位相差をヒステリシスＨとして、このヒステリシスＨは、減速歯車列７５１の遊び、回転軸７５２と連結子７５３との間の遊び、連結子７５３とカム体７５４との間の遊び、カム溝７５４ａとピン７５５との間の遊び及びピン７５５と長孔７５６ａとの間の遊びを合計した遊び分に相当するものになる。そして、逆転時流量特性は、正転時流量特性に対しヒステリシスＨ分だけステッピングモータ７４の回転位相を逆転方向にずらしたものになる。
【００２７】
燃焼位置に突出した点消火ボタン１２の回動操作で指示される指示火力が減少側に変更され、ステッピングモータ７４を正転方向に回転させてガス流量を減少させる際は、正転時流量特性に基づいてステッピングモータ７４を制御し、また、指示火力が増加側に変更され、ステッピングモータ７４を逆転させてガス流量を増加させる際は、逆転時流量特性に基づいてステッピングモータ７４を制御する。具体的に説明すれば、本実施形態では、火力（ガス流量）を最小の第１火力Ｑ１から最大の第５火力Ｑ５までの５段階に可変調節するようにしており、正転時流量特性に基づいて決定される、第４、第３、第２、第１の各火力Ｑ４〜Ｑ１に対応する回転位相θ４ｎ〜θ１ｎと、逆転時流量特性に基づいて決定される、第２、第３、第４、第５の各火力Ｑ２〜Ｑ５に対応する回転位相θ２ｒ〜θ５ｒとがコントローラ８に記憶されている。ここで、θ２ｒ＝θ２ｎ−Ｈ、θ３ｒ＝θ３ｎ−Ｈ、θ４ｒ＝θ４ｎ−Ｈになる。そして、指示火力を第４乃至第１火力Ｑ４〜Ｑ１の何れかに減少させる場合は、ステッピングモータ７４を正転方向に回転させて、回転位相がθ４ｎ〜θ１ｎの何れかになったときに、ステッピングモータ７４を停止し、指示火力を第２乃至第５火力Ｑ２〜Ｑ５の何れかに増加させる場合は、ステッピングモータ７４を逆転方向に回転させて、回転位相がθ２ｒ〜θ５ｒの何れかになったときにステッピングモータ７４を停止する。尚、ステッピングモータ７４の回転位相はステッピングモータ７４への入力パルス数により定まる。従って、上記各位相に相当する数のパルスをステッピングモータ７４に入力して、上記各位相までステッピングモータ７４を回転させるようにしている。
【００２８】
ところで、連動機構７５の構成部材のこじり等によりステッピングモータ７４での滑りを生じて、ステッピングモータ７４の回転位相と弁体７３２の位置との相関に狂いを生ずることがある。そのため、ステッピングモータ７４を脱調させて原点出し動作を行うことにより、ステッピングモータ７４の回転位相と弁体７３２の位置との相関の狂いを修正することが必要になる。具体的には、ピン７５５がカム溝７５４ａの復動方向の端に当接してそれ以上動かなくなるまでステッピングモータ７４を逆転方向に回転させて脱調させ、このときのステッピングモータ７４の回転位相を原点位置θ０として確定することにより原点出し動作を行っている。
【００２９】
但し、ステッピングモータ７４の原点出し動作は、ステッピングモータ７４を脱調させる関係で消費電力が大きくなる。そのため、原点出し動作とそれ以外の消費電力が比較的大きな制御動作（例えば、燃焼中バーナに対応するガス弁装置7のステッピングモータ７４駆動による火力調節）とが併行して行われると、消費電力の増大による一時的な電圧降下が発生し、乾電池９の寿命が短くなってしまう。
【００３０】
ここで、電源スイッチ１１がオン操作されたときは、連動スイッチ１１ａが直ちにオンされてコントローラ８に通電されるが、電源スイッチ１１がオフ操作されたときは、所定の終了制御を実行した後に連動スイッチ１１ａをオフして、コントローラ８への通電を停止するようにしている。そして、電源スイッチ１１のオフ操作後は、火力調節といった消費電力が比較的大きな制御動作は行われない。そこで、電源スイッチ１１のオフ操作後、コントローラ８への通電停止前に、ステッピングモータ７４を脱調させて原点出し動作を行うようにしている。以下、この点について詳述する。
【００３１】
電源スイッチ１１のオフ操作後の制御手順は、図８に示す通りであり、先ず、ＳＴＥＰ１でガスコンロに設けたスピーカ（図示省略）により音声で電源をオフする旨の報知（電源オフ報知）を行うと共に、ＳＴＥＰ２で♯１〜♯４の全ての点消火ボタン１２が消火位置に戻されているか否かを判別する。ここで、電源スイッチ１１のオフ操作前に、全ての点消火ボタン１２が消火位置に戻されていれば、元弁６は、電源スイッチ１１のオフ操作前に閉弁される。然し、何れかの点消火ボタン１２が消火位置に戻されないまま電源スイッチ１１がオフ操作されたときは、ＳＴＥＰ２からＳＴＥＰ３に進み、元弁６の電磁石６５への通電を停止して、元弁６を閉弁させる。次に、ＳＴＥＰ４に進んで、消火位置に戻されていない点消火ボタン１２に対応するバーナ３の火炎検知素子で火炎を検知しなくなったか否かを判別し、火炎を検知していれば、ＳＴＥＰ５で元弁６を強制閉弁させると共に、ＳＴＥＰ６でエラー報知を行う。ＳＴＥＰ４で火炎が非検知であると判別されたときは、ＳＴＥＰ７に進み、消火位置に戻されていない点消火ボタン１２に対応するバーナ３用のガス弁装置７の電磁安全弁７２をその電磁石７２５への通電停止で閉弁させた後、ＳＴＥＰ８に進む。全ての点消火ボタン１２が消火位置に戻されていれば、ＳＴＥＰ２からＳＴＥＰ８に直接進む。
【００３２】
ＳＴＥＰ８では、電源スイッチ１１のオフ操作前に♯１のバーナ３の燃焼履歴があったか否かを判別する。燃焼履歴があればＳＴＥＰ９に進んで、♯１のガス弁装置７のステッピングモータ７４の原点出し動作を行い、次に、ＳＴＥＰ１０に進んで、♯１のガス弁装置７のステッピングモータ７４を図６（ａ）の状態やその直前の状態になるまで正転方向に回転させて待機させる待機動作を行った後、ＳＴＥＰ１１に進む。♯１のバーナ３の燃焼履歴がない場合は、ＳＴＥＰ８からＳＴＥＰ１１に直接進む。ＳＴＥＰ１１では、電源スイッチ１１のオフ操作前に♯２のバーナ３の燃焼履歴があったか否かを判別し、燃焼履歴があればＳＴＥＰ１２に進んで、♯２のガス弁装置７のステッピングモータ７４の原点出し動作を行い、次に、ＳＴＥＰ１３に進んで、♯２のガス弁装置７のステッピングモータ７４を図６（ａ）の状態やその直前の状態になるまで正転方向に回転させて待機させる待機動作を行った後、ＳＴＥＰ１４に進む。♯２のバーナ３の燃焼履歴がない場合は、ＳＴＥＰ１１からＳＴＥＰ１４に直接進む。ＳＴＥＰ１４では、電源スイッチ１１のオフ操作前に♯３のバーナ３の燃焼履歴があったか否かを判別し、燃焼履歴があればＳＴＥＰ１５に進んで、♯３のガス弁装置７のステッピングモータ７４の原点出し動作を行い、次に、ＳＴＥＰ１６に進んで、♯３のガス弁装置７のステッピングモータ７４を図６（ａ）の状態やその直前の状態になるまで正転方向に回転させて待機させる待機動作を行った後、ＳＴＥＰ１７に進む。♯３のバーナ３の燃焼履歴がない場合は、ＳＴＥＰ１４からＳＴＥＰ１７に直接進む。ＳＴＥＰ１７では、電源スイッチ１１のオフ操作前に♯４のバーナ３の燃焼履歴があったか否かを判別し、燃焼履歴があればＳＴＥＰ１８に進んで、♯４のガス弁装置７のステッピングモータ７４の原点出し動作を行い、次に、ＳＴＥＰ１９に進んで、♯４のガス弁装置７のステッピングモータ７４を図６（ａ）の状態やその直前の状態になるまで正転方向に回転させて待機させる待機動作を行う。その後、ＳＴＥＰ２０に進み、連動スイッチ１１ａをオフして、コントローラ８への通電を停止する。
【００３３】
ここで、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ７までの制御が終了制御である。従って、本実施形態では、電源スイッチ１１のオフ操作後でコントローラ８への通電を停止する前の終了制御を休止する期間に、ステッピングモータ７４の原点出し動作を行うことになる。そのため、原点出し動作と併行して他の制御動作が行われることはなく、電池寿命に悪影響が及ぶことを防止できる。尚、終了制御での消費電力は比較的小さいため、終了制御と同時にステッピングモータ７４の原点出し動作を行うことも可能である。特に、ＳＴＥＰ１での電源オフ報知をＬＥＤランプで行い、更に、ＳＴＥＰ３〜６の処理を省略すれば、終了制御での消費電力はかなり小さくなるため、終了制御と同時にステッピングモータ７４の原点出し動作を行っても、電池寿命に悪影響が及ぶことはない。また、電源スイッチ１１のオフ操作後にステッピングモータ７４の原点出し動作を行うため、原点出し動作によって調理性能に悪影響が及ぶこともない。
【００３４】
また、本実施形態では、♯１〜♯４の各バーナ３に対応する♯１〜♯４の各ガス弁装置７のステッピングモータ７４の原点出し動作が順に行われるため、複数のステッピングモータ７４の原点出し動作が同時に行われることで電圧降下して、電池寿命に悪影響が及ぶことを回避できる。しかも、電源スイッチ１１のオフ操作前に燃焼履歴のないバーナ３に対応するガス弁装置７のステッピングモータ７４の原点出し動作は省略している。そのため、ステッピングモータ７４の無駄な原点出し動作を行わずに済み、電池寿命を伸ばすことができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、電源スイッチ１１のオフ操作後に、先ずＳＴＥＰ１で終了制御の一つである電源オフ報知を行っているが、この電源オフ報知をＳＴＥＰ１９の後でコントローラ８への通電を停止する前に行うようにしてもよい。また、上記実施形態のガスコンロで使用するガス弁装置７は、共通のステッピングモータ７４で駆動される電磁安全弁７２と流量調節弁７３とを組み込んだものであるが、点消火ボタン１２の押し操作で押圧開弁される手動の電磁安全弁を設けて、ガス弁装置７の電磁安全弁７２を省略してもよい。この場合は、ガス弁装置７として、弁座部材７７を省略し、バルブケーシング７１に固定の流量調節弁用の弁座７３１を備えるものを用いる。また、ガス弁装置として、ステッピングモータにより連動機構を介して回転される円板状の弁体を有する回転式の流量調節弁を備えるものを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…コンロ本体、１１…電源スイッチ、３…バーナ、５…ガス供給路、７…ガス弁装置、７３…流量調節弁、７３２…弁体、７４…ステッピングモータ、７５…連動機構、８…コントローラ（電子制御手段）、９…乾電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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