(57)【要約】【課題】  糊付けを実行している最中に壁紙保持用リールの壁紙が無くなった場合、 糊付け実行速度が最高速近くに設定されていると、壁紙保持用リールが勢いよく飛び跳ねてスリッターに衝突するので危険であり、また、歯車が破損する場合もある。【解決手段】  壁紙保持用リールの側板に、芯棒挿通穴の中心からの距離が既知である目盛りを設け、側板と壁紙原反の端部を撮影するカメラモジュールを設け、カメラモジュールにより撮影した画像データ中の、壁紙原反の端部と目盛りの間の画素数を計数することにより、壁紙原反の半径と壁紙の厚みを求め、壁紙の残量を算出し、残量が下限に達した場合に、壁紙の搬送を所定の速度に減速、または停止する。【選択図】図３
2019151060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁紙原反に挿通する芯棒と、前記芯棒に挿通するための芯棒挿通穴が設けられた側板で構成され、前記芯棒を挿通させた壁紙原反の左右端を前記側板により挟み込んで保持する壁紙保持用リールを備え、搬送した壁紙の長さを算出するための検尺部を有し、
前記壁紙保持用リールに保持された壁紙原反から壁紙を引きだして糊付けを実行しつつ、搬送した壁紙の長さを算出する自動壁紙糊付機であって、
前記壁紙保持用リールの前記側板に、壁紙原反の残量の下限を示す目盛りを設け、前記側板と壁紙原反の端部を撮影するカメラモジュールを設け、
前記カメラモジュールにより撮影した画像データ中に前記目盛りが存在した時点で、前記壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が下限に達したと判定することを特徴とする自動壁紙糊付機。
【請求項２】
壁紙原反に挿通する芯棒と、前記芯棒に挿通するための芯棒挿通穴が設けられた側板で構成され、前記芯棒を挿通させた壁紙原反の左右端を前記側板により挟み込んで保持する壁紙保持用リールを備え、搬送した壁紙の長さを算出するための検尺部を有し、
前記壁紙保持用リールに保持された壁紙原反から壁紙を引きだして糊付けを実行しつつ、搬送した壁紙の長さを算出する自動壁紙糊付機であって、
前記壁紙保持用リールの側板に、前記芯棒挿通穴の中心からの距離が既知である目盛りを設け、前記側板と壁紙原反の端部を撮影するカメラモジュールを設け、
前記カメラモジュールにより撮影した画像データ中の、壁紙原反の端部と前記目盛りの間の画素数を計数することにより、壁紙を所定の長さ搬送する毎に壁紙原反の半径を算出し、
所定の長さを搬送する前の壁紙原反の半径と、所定の長さを搬送した後の壁紙原反の半径との差と、所定の長さ搬送した壁紙の長さから、壁紙の厚みを求め、前記壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量を算出することを特徴とする自動壁紙糊付機。
【請求項３】
前記壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が下限に達した場合に、壁紙の搬送を所定の速度に減速、または停止することを特徴とする前記請求項１、または請求項２記載の自動壁紙糊付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部屋の天井や壁面に貼る壁紙に糊を塗布するための自動壁紙糊付機である。詳しくは、糊付けを実行しつつ、壁紙保持用リールに保持された壁紙原反の残量を算出し、残量が下限に達した場合に、糊付け実行速度を所定の速度に減速することにより、壁紙の残量がなくなった時に壁紙保持用リールが原反受けから外れて跳ね上がることを防止する機能を有する自動壁紙糊付機である。
【背景技術】
【０００２】
図６に本発明の自動壁紙糊付機（１０１）を示す。図６は糊を塗布する壁紙Ａの壁紙原反Ｂを保持する壁紙保持用リールを装着する側（自動壁紙糊付機の後方）から見た図である。
壁紙保持用リールは従来から具現化されており、壁紙保持用リールを構成するものとして、原反芯棒（１０９）と側板（１１０）が備えられており、壁紙原反Ｂの巻き芯Ｄ（紙管）に原反芯棒（１０９）を挿通させて、壁紙原反Ｂの左右外側から、側板（１１０）の芯棒挿通穴を挿通させて挟み込んで、側板固定ネジ（１１１）により側板（１１０）を原反芯棒（１０９）に固定することにより、壁紙原反Ｂが左右にずれないように保持するものである。左右同形状の側板（１１０）を用いる。
また、壁紙原反Ｂの中心の巻き芯Ｄ（紙管）が変形している場合には、矯正用コア（１１）が用いられている。また、矯正用コア（１１１）は、壁紙原反Ｂの中心の巻き芯Ｄの空洞部に対し、原反芯棒（１０９）が細い場合に、壁紙原反Ｂが偏芯して回転することを防止したい時にも使用されている。
このようにして、壁紙原反Ｂが保持された壁紙保持用リールは、原反受け（１０８）の先端の凹状の切り欠きに乗せられる。
【０００３】
従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）は、脚（１０２）と下部フレーム（１０３）と上部フレーム（図示せず）とスリッター（１０４）と制御装置（１０５）で構成されており、
下部フレーム（１０３）には、送り出しローラー（１０７）、やドクターローラー（図示せず）、糊付けローラー（図示せず）などの複数のローラーが配設されており、また、糊箱（図示せず）とスリッター（１０４）と制御装置（１０５）が脱着自在に装着される。
【０００４】
上部フレーム（図示せず）には、検尺ローラー（１０６）や押さえローラー（図示せず）などの複数のローラーが配設されている。
【０００５】
これら、下部フレーム（１０３）と上部フレーム（図示せず）に配設されている複数のローラーは、制御装置（１０５）に配設されたモーター（１１６）の出力軸に設けられたモーター歯車（図示せず）など複数の歯車（図示せず）により回転駆動される。また、検尺ローラー（１０６）にはモーター（１１６）の駆動力は伝達されておらず、搬送される壁紙に従動して回転する構成である。
【０００６】
このような構成の自動壁紙糊付機（１０１）において、糊が塗布される壁紙Ａは、作業者により、図柄や材質の異なる色々な種類の壁紙Ａの中から、今から内装施工をする部屋の
壁紙原反Ｂが選択され、壁紙保持用リールに保持され、壁紙原反Ｂから引き出された壁紙Ａは、テンションバー（１１２）に通され、スリッター（１０４）のスリッター入り口ステー（１１３）から、送り出しローラー（１０７）と検尺ローラー（１０６）の隙間を通されてセットされる。
【０００７】
続いて、作業者により、糊を塗布する壁紙Ａの長さと枚数が、表示操作部（１１５）から入力される。例えば、「設定糊付け長さ」＝２８０ｃｍ、「設定枚数」＝１枚として入力され、
糊付け実行が指示されると、送り出しローラー（１０７）など複数のローラーが回転し、搬送される壁紙Ａに従動回転する検尺ローラー（１０６）により検尺信号が生成され、
排出される壁紙Ａの「実行糊付け長さ」が逐次算出されて表示され、「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に達したらローラーの回転が停止し、１枚目の壁紙Ａの糊付けが終わる。
続いて、同様の操作が行われ２枚目の壁紙Ａの糊付けを実行する。
【０００８】
そして、内装施工を行う家屋が同一であっても部屋が代わり、別の図柄や材質の壁紙Ａを用いる場合は、壁紙保持用リールを原反受け（１０８）から外して、壁紙原反Ｂを別の種類のものに交換して、再び壁紙保持用リールを原反受け（１０８）に装着する。
この時、壁紙保持用リールから外された壁紙原反Ｂにまだ残量があり、別の部屋でも使用する場合には一時保管しておく。
そして、一時保管されていた壁紙原反Ｂを使って糊付けを実行する場合に、一時保管されていた壁紙原反Ｂの残量（残りの長さ）を、作業者が残量カウンタの初期値として制御装置（１０５）に入力し、検尺ローラー（１０６）によるクロス検尺のパルスを用いて演算により残量を算出する自動壁紙糊付機は具現化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１９６９６７号
【００１０】
【特許文献２】実開平６−６０４６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、一時保管されていた壁紙原反Ｂの残量を作業者が忘れている場合がおおいので、
残量の初期値を入力することができない。
この場合、壁紙原反Ｂの直径や外周を測定して算出する方法もあるが、壁紙Ａには、分厚くて柔らかい材質のものや、薄くて固いものがあり、残量長さが同じでも巻きの堅さや厚みの相違により壁紙原反Ｂの直径は異なるので正確に算出することが困難である。
残量がわからない状態で糊付けを実行している最中に壁紙Ａが無くなった場合、 
壁紙原反Ｂに巻かれている壁紙Ａの末端は巻き芯Ｄに接着されているので、送り出しローラー（１０７）が壁紙Ａを引っ張る力に対し、原反受け（１０８）が壁紙保持用リールを保持する力が抵抗となり逆らい、糊付け実行速度（壁紙Ａの搬送速度）が最高速近くの約１８ｍ／分付近に設定されていると、壁紙Ａが強い力で引っ張られてピンと張った状態から原反受け（１０８）から外れて、勢いよく飛び跳ねてスリッター（４）に衝突するので危険であり、また、自動壁紙糊付機（１０１）の歯車が破損する場合もある。制御装置（１０５）により、モーター（１１６）のロックが検出されて停止されるのは衝突の直後となる。
壁紙保持用リールが飛び跳ねる方向と強さは、テンションバー（１１２）をセットしているか、いないかにより変わる。
このような背景から、壁紙原反Ｂの残量初期値が未知の場合でも、壁紙Ａの厚みが未知の場合でも、壁紙原反の残量を算出する機能を有する自動壁紙糊付機が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
壁紙原反に挿通する芯棒と、芯棒に挿通するための芯棒挿通穴が設けられた側板で構成され、芯棒を挿通させた壁紙原反の左右端を側板により挟み込んで保持する壁紙保持用リールを備え、搬送した壁紙の長さを算出するための検尺部を有し、
壁紙保持用リールに保持された壁紙原反から壁紙を引きだして糊付けを実行しつつ、搬送した壁紙の長さを算出する自動壁紙糊付機であって、
壁紙保持用リールの側板に、壁紙原反の残量の下限を示す目盛りを設け、側板と壁紙原反の端部を撮影するカメラモジュールを設け、
カメラモジュールにより撮影した画像データ中に目盛りが存在した時点で、壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が下限に達したと判定することを特徴とする。
【００１３】
壁紙原反に挿通する芯棒と、芯棒に挿通するための芯棒挿通穴が設けられた側板で構成され、芯棒を挿通させた壁紙原反の左右端を側板により挟み込んで保持する壁紙保持用リールを備え、搬送した壁紙の長さを算出するための検尺部を有し、
壁紙保持用リールに保持された壁紙原反から壁紙を引きだして糊付けを実行しつつ、搬送した壁紙の長さを算出する自動壁紙糊付機であって、
壁紙保持用リールの側板に、芯棒挿通穴の中心からの距離が既知である目盛りを設け、
側板と壁紙原反の端部を撮影するカメラモジュールを設け、
カメラモジュールにより撮影した画像データ中の、壁紙原反の端部と目盛りの間の画素数を計数することにより、壁紙を所定の長さ搬送する毎に壁紙原反の半径を算出し、所定の長さを搬送する前の壁紙原反の半径と、所定の長さを搬送した後の壁紙原反の半径との差と、所定の長さ搬送した壁紙の長さから、壁紙の厚みを求め、壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量を算出することを特徴とする。
【００１４】
壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が下限に達した場合に、壁紙の搬送を所定の速度に減速、または停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
壁紙原反に挿通する芯棒と、芯棒に挿通するための芯棒挿通穴が設けられた側板で構成され、芯棒を挿通させた壁紙原反の左右端を側板により挟み込んで保持する壁紙保持用リールを備え、搬送した壁紙の長さを算出するための検尺部を有し、
壁紙保持用リールに保持された壁紙原反から壁紙を引きだして糊付けを実行しつつ、搬送した壁紙の長さを算出する自動壁紙糊付機であって、
壁紙保持用リールの側板に、壁紙原反の残量の下限を示す目盛りを設け、側板と壁紙原反の端部を撮影するカメラモジュールを設け、
カメラモジュールにより撮影した画像データ中に目盛りが存在した時点で、壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が下限に達したと判定することを特徴とするので、
壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が下限に達したことを検知できる。
【００１６】
壁紙原反に挿通する芯棒と、芯棒に挿通するための芯棒挿通穴が設けられた側板で構成され、芯棒を挿通させた壁紙原反の左右端を側板により挟み込んで保持する壁紙保持用リールを備え、搬送した壁紙の長さを算出するための検尺部を有し、
壁紙保持用リールに保持された壁紙原反から壁紙を引きだして糊付けを実行しつつ、搬送した壁紙の長さを算出する自動壁紙糊付機であって、
壁紙保持用リールの側板に、芯棒挿通穴の中心からの距離が既知である目盛りを設け、
側板と壁紙原反の端部を撮影するカメラモジュールを設け、
カメラモジュールにより撮影した画像データ中の、壁紙原反の端部と目盛りの間の画素数を計数することにより、壁紙を所定の長さ搬送する毎に壁紙原反の半径を算出し、所定の長さを搬送する前の壁紙原反の半径と、所定の長さを搬送した後の壁紙原反の半径との差と、所定の長さ搬送した壁紙の長さから、壁紙の厚みを求め、壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量を算出することを特徴とするので、
壁紙保持用リールに保持されている壁紙原反の初期値が未知で厚みが未知の場合でも、壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量を算出できる。
【００１７】
壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が下限に達した場合に、壁紙の搬送を所定の速度に減速、または停止することを特徴とするので、
壁紙保持用リールが原反受けから外れることを防止でき、もし外れた場合でも、スリッターなどへの衝突の勢いを軽減することができる。また、自動壁紙糊付機の歯車が破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の自動壁紙糊付機の構成を説明するための図であり、壁紙保持用リールを装着する側から見た図である。
【図２】図２は、本発明の自動壁紙糊付機の機能ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の自動壁紙糊付機の壁紙保持用リールの側板の図であり、図３（ａ）は側板の側面図であり、図３（ｂ）は断面図である。
【図４】図４は、本発明の自動壁紙糊付機の演算部が糊付けを実行しつつ、壁紙原反Ｂの残量を算出するシーケンスのフローチャートである。
【図５】図５（ａ）、図５（ｂ）は、本発明の自動壁紙糊付機の演算部が壁紙原反の残量を算出する式を説明するための図である。
【図６】図６は、従来技術の自動壁紙糊付機の構成を説明するための図であり、壁紙保持用リールを装着する側から見た図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に本発明の自動壁紙糊付機（１）を示す。図１は壁紙保持用リールを装着する側（自動壁紙糊付機の後方）から見た図である。
自動壁紙糊付機（１）は、脚（２）と下部フレーム（３）と上部フレーム（図示せず）とスリッター（４）と制御装置（５）で構成されている。
スリッター（４）のスリッター上部フレーム（２５）には、カメラモジュール（２３）が、脱着自在に取り付けられ、カメラモジュール（２３）の焦点は、図１の矢印Ｃに示すように壁紙原反Ｂの左側を押さえている側板（１０）の内側と壁紙原反Ｂの端部が一画面に撮影できるように調整されている。
下部フレーム（３）には、送り出しローラー（７）、やドクターローラー（図示せず）、糊付けローラー（図示せず）などの複数のローラーが配設されており、また、糊箱（図示せず）とスリッター（４）と制御装置（５）が脱着自在に装着されている。
【００２０】
上部フレーム（図示せず）には、検尺ローラー（６）や押さえローラー（図示せず）などの複数のローラーが配設されている。
【００２１】
下部フレーム（３）と上部フレーム（図示せず）に配設されている複数のローラーは、
制御装置（５）に配設されたモーター（１６）の出力軸に設けられたモーター歯車（図示せず）など複数の歯車（図示せず）により回転駆動される。また、検尺ローラー（６）にはモーター（１６）の駆動力は伝達されておらず、搬送される壁紙に従動して回転する構成である。
【００２２】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）は糊を塗布する壁紙Ａの壁紙原反Ｂを壁紙保持用リールを用いてセットする方式であり、脚（２）には壁紙保持用リールを装着するための原反受け（８）が設けられており、壁紙保持用リールを構成するものとして、原反芯棒（９）と側板（１０）が備えられており、壁紙原反Ｂの巻き芯Ｄ（紙管）に原反芯棒（９）を挿通させて、壁紙原反Ｂの左右外側から、側板（１０）の芯棒挿通穴（２６）を挿通させて挟み込んで、側板固定ネジ（１１）により側板（１０）を原反芯棒（９）に固定することにより、壁紙原反Ｂが左右にずれないようにする。左右には同形状の側板（１０）を用いる。
また、壁紙原反Ｂの中心の巻き芯Ｄ（紙管）が変形している場合に真円にするための矯正用コア（１１）が設けられており、この矯正用コア（１４）は壁紙原反Ｂの中心の巻き芯（紙管）の空洞部よりも、原反芯棒（９）が細い場合に、壁紙原反Ｂが偏芯して回転することを防止したい時にも使用する。
このようにして、壁紙原反Ｂが保持された壁紙保持用リールは、原反受け（８）の先端の凹状の切り欠きに乗せられる。
【００２３】
そして、壁紙原反Ｂから引き出された壁紙Ａは、テンションバー（１２）に通され適切なテンションがかけられて、スリッター（４）のスリッター入り口ステー（１３）から、送り出しローラー（７）と検尺ローラー（６）の隙間を通されてセットされる。
【００２４】
続いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の制御装置（５）の機能ブロックを図２に示す。
制御装置（５）には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示操作部（１５）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や「設定枚数」や「糊付け実行速度」などの、糊付けを実行するための作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊を塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
表示操作部（１５）には、自動壁紙糊付機（１）を操作するための複数のキースイッチ（図示せず）が設けられている。また、操作音や通知音を発生するブザー（図示せず）が設けられている。
【００２５】
モーター（１６）はＤＣブラシレスモーターであり、内部に実装されたホール素子によりローターの位置を検出して回転方向と回転速度に比例した信号を出力する機能を有している。
【００２６】
モーター制御部（１７）はモーター（１６）から出力される回転方向や回転速度に比例した信号によりモーター（１６）を速度制御するもので、壁紙Ａの搬送速度を約１８ｍ／分から約１ｍ／分までの範囲で加減速を行う。
また、モーター（１６）の回転のロックを検知する機能を有し、ロックした場合は直ちにモーター（１６）を停止させる機能を有している。
【００２７】
記憶部（１８）は、演算部（１９）が処理を実行する為に必要な変数や、作動条件などのデータや糊付実行レコード等のデーターを記憶するためのＲＡＭとＲＯＭである。
【００２８】
検尺部（２０）は、搬送される壁紙に従動回転する検尺ローラー（６）の回転に比例する検尺信号（２１）を生成し、搬送された壁紙Ａの長さＬを、生成された検尺信号（２１）のパルスの数を変数ｔとして計数し、演算式  Ｌ＝ｔ×Ｐ  （Ｐは１パルスの壁紙移動長＝２．５ｍｍ）により算出する。
検尺信号（２１）は、検尺ローラー（６）に設けられたスリット板（図示せず）とフォトマイクロセンサ（図示せず）により生成され、演算は、制御装置（５）の演算部（１９）が行う。
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、検尺ローラー（６）が１回転すれば、検尺信号（２１）は４８パルス生成され、壁紙Ａが２．５ｍｍ移動すると１パルス発生するように検尺ローラー（６）の外径を定めている。
演算部（１９）は、糊付けを実行しつつ、演算により求めた長さＬを「実行糊付け長さ」として、表示操作部（１５）に表示する。
【００２９】
クロス検知部（２２）は壁紙Ａの有無を検知する。反射式の光電センサ（図示せず）により構成されており、壁紙搬送経路内に壁紙Ａが存在する場合には、光電センサ（図示せず）が照射した光線が壁紙Ａにより反射されて光電センサ（図示せず）に入射し、光電センサ（図示せず）の出力はＯＮとなり、壁紙Ａが存在しない場合はＯＦＦとなるように、自動壁紙糊付機（１）の壁紙搬送経路内に配置されており、出力がＯＮからＯＦＦに変化した時点が壁紙Ａの末端であると判定するものである。
【００３０】
カメラモジュール（２３）は、解像度が１６００×１２００（２００万画素）で、
画素サイズは２．２×２．２μｍで、焦点距離は変更可能で、画像の大きさ（センサ幅）は１６００×２．２μｍ＝３．５２ｍｍの仕様であり、画像データ中の１画素は０．０４ｍｍである。
また、カメラモジュール（２３）は、システムクロックと垂直同期信号と水平同期信号などに同期して、撮影している画像データを外部に送信する機能を有するものであり、画像信号ケーブル（２４）により演算部（１９）と接続されている。
【００３１】
演算部（１９）は、主にワンチップマイコンからなり、予め定められたシーケンスを実行することにより、自動壁紙糊付機（１）を制御するものであり、検尺部（２０）により生成される検尺信号（２１）を計数して搬送した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」を算出する。また、表示操作部（１５）やモーター制御部（１７）などを制御する機能を有している。
また、カメラモジュール（２３）を制御し、カメラモジュール（２３）の画像データーを受信する機能を有している。
【００３２】
続いて、図３を用いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の壁紙保持用リールの側板（１０）に設けられた目盛りを説明する。
側板（１０）には、円形の、目盛り（２７ａ）と目盛り（２７ｂ）と目盛り（２７ｃ）と目盛り（２７ｄ）が設けらており、目盛り（２７ａ）と目盛り（２７ｂ）と目盛り（２７ｃ）と目盛り（２７ｄ）の円の中心は、芯棒挿通穴（２６）の中心と同一である。
また、目盛り（２７ａ）は芯棒挿通穴（２６）の中心からの半径は９０ｍｍである。
また、目盛り（２７ａ）と目盛り（２７ｂ）と目盛り（２７ｃ）と目盛り（２７ｄ）の間隔は１０ｍｍである。
本発明では、目盛り（２７ａ）と目盛り（２７ｂ）と目盛り（２７ｃ）と目盛り（２７ｄ）の、芯棒挿通穴（２６）の中心からの半径を記憶部（１８）に記憶させている。
【００３３】
続いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の演算部（１９）が、壁紙保持用リールに保持された壁紙原反Ｂから壁紙Ａを引き出して糊付けを実行しつつ、壁紙原反Ｂの残量を算出するシーケンスを図４のフローチャートを用いて説明する。
処理ＭＴＰ１では、作業者により、表示操作部（１５）の複数のキースイッチ（図示せず）から、これから糊を付ける壁紙Ａの「設定糊付け長さ」や「設定枚数」や「糊付け実行速度（糊付け実行中に壁紙Ａを搬送する速度）」などの作動条件が設定され、演算部（１９）は、「設定糊付け長さ」を変数Ｊに記憶する。
スタートスイッチ（図示せず）が押されると、演算部（１９）は処理を実行するために必要なパラメータの初期化を行い、処理ＭＴＰ３で使用するパラメータである、パラメータｔ、パラメータＬ、パラメータｓ、パラメータＭも初期化する。
【００３４】
糊付けを１枚以上行っていて、処理ＭＴＰ７を実行済みで、残量ＬＺの算出が行われている場合は、残量ＬＺと「設定糊付け長さ」を比較し、残量ＬＺ＜「設定糊付け長さ」であれば表示操作部（１５）から作業者に対し警告を発する。
【００３５】
また、処理ＭＴＰ１では、カメラモジュール（２３）の初期設定を行う。壁紙原反Ｂには幅の異なるものあり、壁紙保持用リールに中央基準にセットされるので、セットされる壁紙原反Ｂの幅の相違により側板（１０）のセット位置が異なるので、カメラモジュール（５１）の焦点や撮影する画像データのキャリブレーション（更正）を実行する。
【００３６】
処理ＭＴＰ２では、演算部（１９）は、糊付け実行中の壁紙Ａを搬送する速度が、作業者により設定された「糊付け実行速度（糊付け実行中に壁紙Ａを搬送する速度）」になる速度でモーター（１６）を回転させ、壁紙Ａを搬送して糊付けを開始する。
【００３７】
処理ＭＴＰ３では、演算部（１９）は、検尺部（２０）が生成する検尺信号（２１）を計数し、糊を付けて搬送した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」を算出する。
第１のカウンタとしての、
パラメータｔを、ｔ←ｔ＋１として、検尺信号（２１）を１つ計数する毎に加算し、
「実行糊付け長さ」Ｌを、Ｌ＝ｔ×Ｐ、（Ｐは検尺信号（２１）を１つ計数した場合の壁紙Ａの移動距離（検尺ローラー（６）の直径に基づき定めている定数））として求める。
また、残量ＬＺを算出するタイミングを定めるための、第２のカウンタとしての、
パラメータｓを、ｓ←ｓ＋１として、検尺信号（２１）を１つ計数する毎に加算し、第２のカウンタｓに対応する長さＭを、  Ｍ＝ｓ×Ｐとして求める。
【００３８】
処理ＭＴＰ４では、演算部（１９）は、長さＭが所定の長さに到達しているかどうかを判定する。長さＭが１００ｃｍ以上であれば処理ＭＴＰ７を実行し、長さＭが１００ｃｍ以下であれば処理ＭＴＰ５を実行する。本発明の自動壁紙糊付機（１）では、長さＭを１００ｃｍと定めており、壁紙Ａを１００ｃｍ搬送する毎に壁紙原反Ｂの外径を算出するようにしている。
【００３９】
処理ＭＴＰ５では、演算部（１９）は、「実行糊付け長さ」Ｌが「設定糊付け長さ」Ｊに達したかどうかを判定し、Ｌ＝Ｊであれば、処理ＭＴＰ６を実行する。
【００４０】
処理ＭＴＰ６では、演算部（１９）はモーター（１６）を停止し、１枚の壁紙Ａの糊付け実行を終える。
【００４１】
処理ＭＴＰ７では、演算部（１９）は、後述する演算式により壁紙Ａの残量を算出する。壁紙Ａを１００ｃｍ搬送した分の、壁紙原反Ｂの半径の減少を、画像データから求めて、壁紙Ａの残量を算出する。
また、壁紙原反Ｂの外径が目盛り（２７ａ）よりも大きくて、いずれの目盛りも認識できない場合は、壁紙Ａの残量が十分にあるという意味で、残量ＬＺ＝５０ｍとして処理ＭＴＰ８へ進む。
【００４２】
処理ＭＴＰ８では、残量ＬＺは所定の範囲内であるか否かを判定し、
残量ＬＺ＜＝２．０ｍの場合は、演算部（１９）は「糊付け実行速度（糊付け実行中に壁紙Ａを搬送する速度）」を約４ｍ／分の速度まで減速し、処理ＭＴＰ５へ進む。ただし、作業者により設定された「糊付け実行速度」が約４ｍ／分以下であれば「糊付け実行速度」の変更は行わない。
残量ＬＺ＞２．０ｍの場合は、演算部（１９）は「糊付け実行速度」の変更は行わず、処理ＭＴＰ５へ進む。
残量ＬＺ＝０ｍの場合は、演算部（１９）を処理ＭＴＰ６へ進み、モーター（１６）を停止させる。
【００４３】
また、処理ＭＴＰ１から処理ＭＴＰ８の、いずれを実行中でも、演算部（１９）はモーター（１６）のロックを検知した場合には直ちにモーター（１６）を停止させる。
【００４４】
本発明では、残量ＬＺの算出に誤差が生じ、算出した残量ＬＺがまだ０ｍにはなっていないのに、実際の壁紙Ａの残量が０である場合もあり得るので、壁紙保持用リールに保持されている壁紙の残量が予め定めた所定の長さに達した場合に、壁紙の搬送速度を所定の速度に減速するようにしている。
例えば、算出した残量ＬＺ＜＝２．０ｍとなれば、「糊付け実行速度」を約４ｍ／分の速度まで減速するようにしている。「糊付け実行速度」が、約４ｍ／分程度であれば、壁紙保持用リールが原反受け（８）から外れることを防止でき、演算部（１９）がモーター（１６）のロックを検知して停止させることができる。もし外れた場合でも、スリッター（４）などへの衝突の勢いを軽減することができる。
【００４５】
処理ＭＴＰ７で行う壁紙Ａの残量算出の式を図５を用いて説明する。処理ＭＴＰ７は、Ｍ＝１００ｃｍ毎に実行されるので、壁紙Ａの残量は、壁紙Ａを所定の長さ１００ｃｍ搬送した分の、壁紙原反Ｂの半径の減少を、画像データから求めて算出する。
壁紙原反Ｂの半径の減少した面積は、壁紙Ａを１００ｃｍ搬送した壁紙の厚みの面積と等しいので、式(１)に表す。
壁紙原反Ｂの半径をＲ(Ｍ)、壁紙Ａの残量をＧ(Ｍ)、壁紙の厚みをａ、
壁紙Ａを搬送する前をＭ＝０、壁紙Ａを１００ｃｍ搬送した後をＭ＝１とすると、
壁紙原反Ｂの半径の減少した面積＝壁紙Ａを１００ｃｍ搬送した壁紙の厚みの面積より
πＲ(０)２−πＲ(１)２＝(Ｇ(０)−Ｇ(１))×ａ   ・・・（１） 
実行糊付け長さ（Ｇ(０)−Ｇ(１)）を１００ｃｍ＝１．０ｍとし、
画像データ中の、側板１０の目盛２７ａと壁紙原反の端部の間の計数した画素数に０．０４ｍｍをかけることにより（１画素は０．０４ｍｍとなるようにカメラモジュール（２３）を配置）、
Ｒ(０)＝０．１４００ｍ、Ｒ(１)＝０．１３８８ｍを求め、
壁紙の厚みａを計算する。
π×０．１４００２−π×０．１３８８２＝１．０×ａ
ａ＝０．００１ｍ＝１．０ｍｍ。
壁紙の厚みａが分かると、壁紙原反Ｂの半径Ｒ(Ｍ)と紙管Ｄの半径を使って、壁紙Ａの残量を式(２)で求めることができる。
残量ＬＺ×ａ＝  πＲ(Ｍ)２−πｄ２  より
残量ＬＺ＝ πＲ(Ｍ)２−πｄ２     となる。・・・（２）
ａ
紙管の半径を０．７５inch＝０．７５×２５．４×１０-3ｍとすると
残量ＬＺ＝πＲ(Ｍ)２−π(０．７５×２５．４×１０-3)２
０．００１
となり、
Ｒ（０）は所定の長さを搬送する前の壁紙原反の半径であり、Ｒ（１）は所定の長さを搬送した後の壁紙原反の半径であり、Ｇ(０)−Ｇ(１)は、所定の長さ搬送した壁紙の長さであるから、壁紙原反Ｂの半径を画像データにより、残量を算出することはできる。
【００４６】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、処理ＭＴＰ８で判定する残量ＬＺの下限の初期設定値として、残量ＬＺ＜＝２．０ｍの場合に、搬送速度を約４ｍ／分の速度まで減速するようにしているが、判定する残量ＬＺの下限と減速する搬送速度は、表示操作部（１５）から変更できるものである。
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）の残量ＬＺの下限とは、実際の壁紙Ａの残量が無くなる少し前の状態（余長を残した状態）であり、制御の目安とする値である。
【００４７】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）は、糊付けを実行しつつ、演算により算出した残量ＬＺを表示操作部（１５）に表示することにより作業者に知らせ、また、残量ＬＺよりも長い「設定糊付け長さ」が設定された場合には警告を発する機能を有しており、１枚の壁紙Ａの糊付け途中で壁紙Ａが無くなって、やり直すことを防止することができるものである。
【００４８】
本発明の図３に示す目盛りは円形の目盛りであるが、これを途切れた円弧状の目盛りとした場合でも、点状の目盛りとした場合で同様の効果は得られるが、この場合、回転している側板から目盛りを注出することになるので画像処理のソフトに負荷がかかり、また、作業者が目視した時に認識し難いものとなる。
【００４９】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、演算による残量の算出を行わず、壁紙原反Ｂの残量がほとんど無くなってきていることだけを検知する方法で糊付けを実行することもできる。
この方法で用いる側板（図示せず）は、図３に示す側板（１０）の目盛り（２７ａ）と目盛り（２７ｂ）と目盛り（２７ｃ）と目盛り（２７ｄ）を削除し、その代わりに、壁紙原反Ｂの残量の下限を示す目盛りとして、残量が無くなる時の壁紙原反Ｂの太さの位置に、点状の目盛りを１つ設けるものである。
この下限を示す目盛りは、壁紙原反Ｂの残量が十分にある時には隠れているのでカメラモジュール（２３）が撮影した画像データ中には存在しないが、糊付けを実行し、壁紙原反Ｂが細くなってくると存在するので、存在した時点で残量ＬＺ＝０と近似する方法である。この方法の場合でも残量が下限に達したと判定でき、搬送速度を減速させ、壁紙保持用リールがスリッター（４）に衝突することを防止、あるいは衝突の勢いを軽減する効果は得られる。また、自動壁紙糊付機（１）の歯車が破損することを防止できる。
【００５０】
半径約３０ｍｍ離れた位置に、下限を示す目盛りを設ける理由は、巻き芯Ｄは標準的には１．５インチサイズが使用されており、標準的な厚みの壁紙Ａの残量が約２ｍの時の壁紙原反Ｂの巻きの太さは、半径が約３０ｍｍとなるので、この目盛りが画像データ中に存在すれば、壁紙原反Ｂの巻き残量はほとんど無い状態であるからである。
【００５１】
また、図３に示す側板（１０）の目盛り（２７ｄ）を芯棒挿通穴（２６）の中心からの半径が約３０ｍｍの円とし、目盛り（２７ａ）と目盛り（２７ｂ）と目盛り（２７ｃ）を削除した側板（図示せず）を用いても効果は得られる。
【００５２】
また、壁紙原反Ｂの残量が下限に達した時に搬送を停止させる方法でも、壁紙保持用リールがスリッター（４）に衝突することを防止できる。本発明の自動壁紙糊付機（１）では、壁紙Ａの節約のため壁紙原反Ｂの最後まで使いきりたいので、停止させないで減速させて最後まで使いきるようにしている。
【００５３】
図３に示す側板（１０）は白色の樹脂で作られ、目盛り（２７ａ）と目盛り（２７ｂ）と目盛り（２７ｃ）と目盛り（２７ｄ）の部分は溝部に黒色インクで描いたものである。
【符号の説明】
【００５４】
１    自動壁紙糊付機
２    脚
３    下部フレーム
４    スリッター
５    制御装置
６    検尺ローラー
７    送り出しローラー
８    原反受け
９    原反芯棒
１０  側板
１１  側板固定ネジ
１２  テンションバー
１３  スリッター入り口ステー
１４  矯正用コア
１５  表示操作部
１６  モーター
１７  モーター制御部
１８  記憶部
１９  演算部
２０  検尺部
２１  検尺信号
２２  クロス検知部
２３  カメラモジュール
２４  画像信号ケーブル
２５  スリッター上部フレーム
２６  芯棒挿通穴
２７ａ目盛り
２７ｂ目盛り
２７ｃ目盛り
２７ｄ目盛り
１０１    自動壁紙糊付機
１０２    脚
１０３    下部フレーム
１０４    スリッター
１０５    制御装置
１０６    検尺ローラー
１０７    送り出しローラー
１０８    原反受け
１０９    原反芯棒
１１０  側板
１１１  側板固定ネジ
１１２  テンションバー
１１３  スリッター入り口ステー
１１４  矯正用コア
１１５  表示操作部
１１６  モーター
１２５  スリッター上部フレーム
Ａ    壁紙
Ｂ    壁紙原反
Ｃ    カメラモジュール焦点光軸
Ｄ    巻き芯
【図１】
2019151060.tif 000003
【図２】
2019151060.tif 000004
【図３】
2019151060.tif 000005
【図４】
2019151060.tif 000006
【図５】
2019151060.tif 000007
【図６】
2019151060.tif 000008