(57)【要約】【課題】巻回工程と独立して絡げ工程及び切断工程を行い、切断工程において刃物を用いずに巻線端末の余長部を切断でき、平角線に適用可能な巻線端末絡げ装置を提供する。【解決手段】巻線端末絡げ装置１は、回転可能なチャック２を備える。チャック２は、回転軸Ｒを挟んで対向する一対のチャック爪２１ａ、２１ｂを備える。チャック爪２１ａ、２１ｂは、互いに接近する閉位置および離間する開位置を有するとともに、その先端に位置し閉位置において巻線端末５１ａを把持可能な把持部２５ａ、２５ｂを備える。チャック２の回転に伴い把持部２５ａ、２５ｂが絡げ部８２ｂの周囲を回転することによって、絡げ部８２ｂに巻線端末５１ａを絡げるとともに、絡げ後の巻線端末５１ａの余長部を破断させることが可能である。チャック２は、回転軸Ｒが絡げ部８２ａの中心線の延長と一致した状態で回転する。【選択図】図１
2019083242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子の棒状の絡げ部にコイルの巻線端末を絡げるとともに、絡げた後の前記巻線端末の余長部を切断する巻線端末絡げ装置であって、
回転可能なチャックを備え、
前記チャックは、回転軸を挟んで対向する一対のチャック爪を備え、
前記チャック爪は、互いに接近する閉位置および離間する開位置を有するとともに、その先端に位置し前記閉位置において前記巻線端末を把持可能な把持部を備え、
前記チャックの回転に伴い前記把持部が前記絡げ部の周囲を回転することによって、前記絡げ部に前記巻線端末を絡げるとともに、絡げ後の前記巻線端末の余長部を破断させることが可能であり、
前記回転軸が前記絡げ部の中心線の延長と一致した状態で前記チャックが回転することを特徴とする巻線端末絡げ装置。
【請求項２】
前記絡げ部の長手方向をＸ軸の方向とし、前記Ｘ軸の方向に垂直な一の方向をＹ軸の方向とし、前記Ｘ軸の方向及び前記Ｙ軸の方向に垂直な方向をＺ軸の方向とするとき、
前記把持部は、前記回転軸が前記Ｚ軸と平行の状態で前記巻線端末を把持し、
前記チャックは、前記把持部が前記巻線端末を把持している状態で、前記回転軸が前記Ｘ軸と平行になるように前記把持部付近を中心として円弧補間にて移動した後、前記Ｘ軸に平行に前記絡げ部に近づく方向へ移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の巻線端末絡げ装置。
【請求項３】
前記把持部は、前記回転軸に対向する内面を有し、
前記チャックは、前記内面が前記絡げ部と対向する向きで前記巻線端末を把持する
ことを特徴とする請求項２に記載の巻線端末絡げ装置。
【請求項４】
前記チャックは、回転中に、前記Ｘ軸に平行に前記絡げ部から遠ざかる方向へ断続的又は継続的に移動する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の巻線端末絡げ装置。
【請求項５】
前記把持部は、前記巻線端末と当接する巻線端末当接部を有し、
前記巻線端末当接部は、一対の前記チャック爪の間に設けられ、前記チャック爪の開閉方向に延びる棒部材であり、一方の端部が一方の前記チャック爪に固定され、他方の端部が他方の前記チャック爪に設けられる貫通孔に挿入される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の巻線端末絡げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルの巻線端末を端子に絡げる巻線端末絡げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コイル部品の製造工程は、コイルの巻線をボビン又はコアに巻回する巻回工程、巻線端末を端子に絡げる絡げ工程、絡げた後の巻線端末の余長部を切断する切断工程、巻線端末と端子のはんだ付けを行うはんだ付け工程を含む。切断工程においては、刃物によって巻線端末の余長部を切断する手法があるが、定期的な刃物の交換が必要となり、コストと手間がかかるという問題がある。そこで、刃物を用いずに、巻線端末に何らかの応力を発生させて破断する技術が公開されている（特許文献１〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２０４５７５号公報
【特許文献２】特開平６−２９１４１号公報
【特許文献３】特開平７−２４５２３０号公報
【特許文献４】特許第２８２４３９１号公報
【特許文献５】特許第３６３４８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜５に記載のいずれの技術も、巻回工程において所定の張力で巻線を供給するノズルを利用し、巻線端末がノズルに支持されている状態で絡げ工程及び切断工程を行っている。従って、切断工程が終わるまで次のコイルの巻回工程を開始できず、製造工程全体のボトルネックとなる可能性がある。また、巻回工程から切断工程までを同じ場所で行うと、１つの製造装置が大型化するとともに、制御も複雑となる。
【０００５】
そこで、巻回工程と独立して絡げ工程及び切断工程を行うことが望まれている。その上で、切断工程において刃物を用いないことが望ましい。また、コイルの巻線の種類は丸線と平角線があるが、占積率の向上が期待できる平角線にも適用できることが望ましい。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、巻回工程と独立して絡げ工程及び切断工程を行い、切断工程において刃物を用いずに巻線端末の余長部を切断でき、平角線に適用可能な巻線端末絡げ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するための本発明は、端子の棒状の絡げ部にコイルの巻線端末を絡げるとともに、絡げた後の前記巻線端末の余長部を切断する巻線端末絡げ装置であって、回転可能なチャックを備え、前記チャックは、回転軸を挟んで対向する一対のチャック爪を備え、前記チャック爪は、互いに接近する閉位置および離間する開位置を有するとともに、その先端に位置し前記閉位置において前記巻線端末を把持可能な把持部を備え、前記チャックの回転に伴い前記把持部が前記絡げ部の周囲を回転することによって、前記絡げ部に前記巻線端末を絡げるとともに、絡げ後の前記巻線端末の余長部を破断させることが可能であり、前記回転軸が前記絡げ部の中心線の延長と一致した状態で前記チャックが回転することを特徴とする巻線端末絡げ装置である。本発明は、チャックの把持部が巻線端末を把持し、チャックの回転運動によって巻線端末を端子の絡げ部に絡げるので、巻回工程と独立して絡げ工程及び切断工程を行うことができる。また、チャックの回転運動によって絡げ後の巻線端末の余長部を破断させるので、切断工程において刃物を用いずに済む。また、回転軸が絡げ部の中心線の延長と一致した状態でチャックが回転するので、巻線が平角線であっても絡げ不良の発生を抑制することができる。
【０００８】
また、前記絡げ部の長手方向をＸ軸の方向とし、前記Ｘ軸の方向に垂直な一の方向をＹ軸の方向とし、前記Ｘ軸の方向及び前記Ｙ軸の方向に垂直な方向をＺ軸の方向とするとき、前記把持部は、前記回転軸が前記Ｚ軸と平行の状態で前記巻線端末を把持し、前記チャックは、前記把持部が前記巻線端末を把持している状態で、前記回転軸が前記Ｘ軸と平行になるように前記把持部付近を中心として円弧補間にて移動した後、前記Ｘ軸に平行に前記絡げ部に近づく方向へ移動するようにしても良い。これによって、巻線端末を絡げ部に引っ掛ける際のフック部を形成することができ、このフック部によって確実に巻線端末を絡げ部に絡げることができる。
【０００９】
また、前記把持部は、前記回転軸に対向する内面を有し、前記チャックは、前記内面が前記絡げ部と対向する向きで前記巻線端末を把持するようにしても良い。これによって、巻線端末が把持部に絡まる等の不具合の発生を回避できる。
【００１０】
また、前記チャックは、回転中に、前記Ｘ軸に平行に前記絡げ部から遠ざかる方向へ断続的又は継続的に移動するようにしても良い。これによって、巻線端末が絡げ部の長手方向に均一に絡げられるので、後工程のはんだ付けが容易になる。
【００１１】
また、前記把持部は、前記巻線端末と当接する巻線端末当接部を有し、前記巻線端末当接部は、一対の前記チャック爪の間に設けられ、前記チャック爪の開閉方向に延びる棒部材であり、一方の端部が一方の前記チャック爪に固定され、他方の端部が他方の前記チャック爪に設けられる貫通孔に挿入されるようにしても良い。これによって、巻線端末の初期位置に関わらず、巻線端末の把持位置を一定に保つことができるとともに、巻線端末当接部がチャック爪の開閉運動の妨げになることがない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、巻回工程と独立して絡げ工程及び切断工程を行い、切断工程において刃物を用いずに巻線端末の余長部を切断でき、平角線に適用可能な巻線端末絡げ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】巻線端末絡げ装置のチャックを模式的に示す側面図及び正面図
【図２】巻線端末絡げ装置の支持台を模式的に示す側面図及び正面図
【図３】巻線端末絡げ装置の動作の流れを示すフローチャート
【図４】巻線端末絡げ装置の初期位置及びステップＳ１における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す側面図
【図５】ステップＳ２における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す正面図
【図６】ステップＳ３における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す側面図
【図７】ステップＳ４における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す側面図
【図８】ステップＳ５〜Ｓ７における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す側面図
【図９】ステップＳ８における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。最初に、図１、図２を参照しながら、本発明の実施形態に係る巻線端末絡げ装置１の構成を説明する。
【００１５】
巻線端末絡げ装置１は、コイル５ａ、５ｂの巻線端末５１ａ〜５１ｄを端子８ａ〜８ｄに絡げるとともに、絡げた後の巻線端末５１ａ〜５１ｄの余長部を切断する装置である。図２に示すコイル部品の例では、１個のコア６に２個のコイル５ａ、５ｂが巻回されている。巻線端末５１ａ、５１ｂは、コイル５ａの巻線の巻き始めと巻き終わりのコア６に巻回されていない部分である。巻線端末５１ｃ、５１ｄは、コイル５ｂの巻線の巻き始めと巻き終わりのコア６に巻回されていない部分である。コイル５ａ、５ｂは、４個の端子８ａ〜８ｄを有する筐体７に固定されている。巻線端末５１ａ〜５１ｄは、それぞれ端子８ａ〜８ｄに絡げられる。
【００１６】
本発明の実施形態におけるコイル部品の製造工程は、コア６にコイル５ａ、５ｂの巻線を巻回する巻回工程、巻線端末５１ａ〜５１ｄを端子８ａ〜８ｄに絡げる絡げ工程、絡げた後の巻線端末５１ａ〜５１ｄの余長部を切断する切断工程、及び絡げた後の巻線端末５１ａ〜５１ｄと端子８ａ〜８ｄのはんだ付けを行うはんだ付け工程を含む。
【００１７】
巻回工程は、不図示の巻線巻回装置が行う。巻線端末５１ａ〜５１ｄは、巻回工程が終了した段階で、端子８ａ〜８ｄに絡げるために十分な長さを残して、巻線を供給するノズル等から切断部５２ａ〜５２ｄで切り離されている。本発明の実施形態に係る巻線端末絡げ装置１は、図２に示す状態のコイル部品に対して、チャック２のみを用いて、一連の動作で絡げ工程及び切断工程を行う。はんだ付け工程は、不図示のはんだ付け装置が行うか、又は手作業によって行う。
【００１８】
巻線端末絡げ装置１は、図１に示す一対のチャック爪２１ａ、２１ｂを有するチャック２と、図２に示すコイル５ａ、５ｂの筐体７を支持する支持台３と、を備える。筐体７は、コイル５ａ、５ｂ及び端子８ａ〜８ｄを固定する。端子８ａ〜８ｄは、筐体７に固定される棒状の固定部８１ａ〜８１ｄと、固定部８１ａ〜８１ｄの一方の端部から垂直に延びる棒状の絡げ部８２ａ〜８２ｄと、を備える。巻線端末５１ａ〜５１ｄは、それぞれ絡げ部８２ａ〜８２ｄに絡げられる。本発明の実施形態では、絡げ部８２ａ〜８２ｄの長手方向をＸ軸の方向とし、Ｘ軸の方向に垂直な一の方向をＹ軸の方向とし、Ｘ軸の方向及びＹ軸の方向に垂直な方向をＺ軸とする。図１、図２では、Ｘ軸及びＹ軸が水平方向、Ｚ軸が鉛直方向であるが、これに限定されず、Ｘ軸及びＺ軸が水平方向、Ｙ軸が鉛直方向でも良いし、その他の方向でも良い。
【００１９】
チャック２は、不図示のアームに固定されて支持され、アームの移動に伴ってＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三次元方向に移動可能である。また、チャック２は、Ｙ軸と平行する不図示の回転軸を中心にしてＸＺ平面にて回転可能である。また、チャック２は、回転シャフト４と連結し、回転軸Ｒを中心にして回転シャフト４とともに回転可能である。
【００２０】
チャック２は、例えばエアチャックであり、回転軸Ｒを挟んで対向する一対のチャック爪２１ａ、２１ｂと、チャック爪開閉機構２２と、を有する。チャック爪２１ａ、２１ｂは、互いに接近する閉位置および離間する開位置を有し、ねじ等の締結部材によって連結部２３においてチャック爪開閉機構２２と連結される。図１（ｂ）は、チャック爪２１ａ、２１ｂが開位置の状態を示している。チャック爪開閉機構２２は、チャック爪２１ａ、２１ｂをＹ軸方向に開閉運動させる機構であり、例えば、ＳＭＣ株式会社製の平行開閉型エアチャックＭＨＺ２シリーズなどを用いることができる。
【００２１】
把持部２５ａ、２５ｂは、チャック爪２１ａ、２１ｂの先端部２９ａ、２９ｂに位置し、閉位置において巻線端末５１ａ〜５１ｄを把持可能である。把持部２５ａ、２５ｂは、チャック爪２１ａ、２１ｂが閉位置と開位置のどちらの状態であっても、回転軸Ｒから離間している。すなわち、チャック２が回転軸Ｒを中心に回転するとき、把持部２５ａ、２５ｂの回転軌跡は、回転軸Ｒから偏心した位置を通過する。
【００２２】
把持部２５ａ、２５ｂのＸ軸方向の寸法は、連結部２３に近い基端部３０ａ、３０ｂのＸ軸方向の寸法よりも狭い。把持部２５ａ、２５ｂのＹ軸方向の寸法は、基端部３０ａ、３０ｂのＹ軸方向の寸法と同一である。図１（ａ）では、把持部２５ａ、２５ｂは、側面から見て基端部３０ａ、３０ｂから棒状に突出しているが、テーパ状に突出しても良い。
【００２３】
把持部２５ａ、２５ｂは、回転軸Ｒに対向する内面２７ａ、２７ｂと、反対の面である外面２８ａ、２８ｂと、を有する。更に、把持部２５ａ、２５ｂは、巻線端末５１ａ〜５１ｄを把持する際に巻線端末５１ａ〜５１ｄと当接し、巻線端末５１ａ〜５１ｄの位置決めの役割を果たす巻線端末当接部２４を有する。巻線端末当接部２４は、一対のチャック爪２１ａ、２１ｂの間に延びる棒部材であり、一方の端部２４ｂが一方のチャック爪２１ｂに固定されている。他方のチャック爪２１ａには巻線端末当接部２４が延びる位置に貫通孔２６が設けられる。そして、巻線端末当接部２４の他方の端部２４ａは貫通孔２６に挿入される。従って、巻線端末当接部２４がチャック爪２１ａ、２１ｂの開閉運動の妨げになることはない。
【００２４】
巻線端末絡げ装置１は、チャック２の回転に伴い把持部２５ａ、２５ｂが絡げ部８２ａ〜８２ｄの周囲を回転することによって、絡げ部８２ａ〜８２ｄに巻線端末５１ａ〜５１ｄを絡げるとともに、絡げ後の巻線端末５１ａ〜５１ｄの余長部を破断させることが可能である。
【００２５】
本発明の実施形態における巻線は、コイル５ａ、５ｂの占積率の向上が期待できる平角線である。但し、巻線の種類は平角線に限定されず、丸線であっても良いし、巻線の太さも限定されない。
【００２６】
次に、図３〜図９を参照しながら、巻線端末５１ａを端子８ａに絡げる場合を例にして、巻線端末絡げ装置１の動作を説明する。図４（ａ）は、巻線端末５１ａを端子８ａに絡げる場合の巻線端末絡げ装置１の初期位置を示している。Ｘ軸のプラス方向は、棒状の絡げ部８２ａの長手方向であって絡げ部８２ａの先端部８３ａから絡げ部８２ａの基端部８４ａへ向かう方向、図４（ａ）であれば左から右へ向かう方向である。Ｙ軸のプラス方向は、図４（ａ）であれば紙面の裏側から表側へ向かう方向である。Ｚ軸のプラス方向は、図４（ａ）であれば下から上へ向かう方向である。
【００２７】
図４（ａ）に示す通り、巻線端末５１ａは、巻回工程の影響によって緩やかに曲がりくねっているものの、全体としてＸ軸方向に延伸している。巻線端末絡げ装置１のチャック２の初期位置は、巻線端末５１ａの切断部５２ａよりもＸ軸のプラス側、かつ巻線端末５１ａよりもＺ軸のプラス側である。また、回転軸ＲがＺ軸と平行であり、把持部２５ａ、２５ｂの内面２７ａ、２７ｂが外面２８ａ、２８ｂよりもＸ軸のプラス側である。
【００２８】
図３は、巻線端末絡げ装置１の動作の流れを示している。図３に示す処理は、巻線端末絡げ装置１に内蔵されるコントローラが、予めインストールされるプログラムを実行することによって実現される。
【００２９】
ステップＳ１において、巻線端末絡げ装置１のチャック２は、図４（ｂ）に示すように、巻線端末当接部２４が巻線端末５１ａに当接する位置まで、チャック２をＺ軸のマイナス方向に平行移動する。巻線端末当接部２４によって、巻線端末５１ａの初期位置に関わらず、把持部２５ａ、２５ｂによる巻線端末５１ａの把持位置を一定に保つことができる。
【００３０】
ステップＳ２において、巻線端末絡げ装置１は、図５に示すように、回転軸ＲがＺ軸と平行の状態で、チャック爪開閉機構２２によってチャック２を閉位置にし、把持部２５ａ、２５ｂが巻線端末５１ａを把持する。ここで、チャック２は、把持部２５ａ、２５ｂの内面２７ａ、２７ｂが絡げ対象の端子８ａの絡げ部８２ａと対向する向きで、図４（ｂ）に示す開位置から図５に示す閉位置になり、巻線端末５１ａを把持する。
【００３１】
ステップＳ３において、巻線端末絡げ装置１のチャック２は、図６に示すように、回転軸ＲがＸ軸と平行になるように、把持部２５ａ、２５ｂ付近の点Ｐを中心として矢印Ｑの方向に円弧補間にて移動する。ここで、巻線端末絡げ装置１は、回転軸Ｒが絡げ部８２ａの中心線の延長と一致するように、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の位置合わせを行う。尚、Ｙ軸方向の位置合わせは、図４（ａ）に示す初期位置の時点で行っていても良い。
【００３２】
巻線端末５１ａは、チャック２の円弧補間による移動に伴って塑性変形する。具体的には、図６に示すように、巻線端末５１ａの一部が湾曲し、側面から見て巻線端末５１ａの一部がやや上方に突き出る。
【００３３】
ステップＳ４において、巻線端末絡げ装置１のチャック２は、図７に示す絡げ開始位置に移動する。具体的には、チャック２は、Ｘ軸に平行に絡げ部８２ａに近づく方向、すなわちＸ軸のプラス方向へ、把持部２５ａ、２５ｂの先端部２９ａ、２９ｂが、予め設定されている所定位置に到達するまで平行移動する。ここで、把持部２５ａ、２５ｂの内面２７ａ、２７ｂから回転軸Ｒまでの離間距離は、絡げ部８２ａ〜８２ｄの径の１／２よりも大きい。従って、チャック２の平行移動によって、把持部２５ａ、２５ｂと絡げ部８２ａ〜８２ｄとが衝突することはない。
【００３４】
巻線端末５１ａは、チャック２の平行移動に伴って更に塑性変形する。具体的には、図７に示すように、巻線端末５１ａの一部が更に湾曲し、側面から見て巻線端末５１ａの一部が絡げ部８２ａよりも上方に大きく突き出る。この大きく突き出る部分が絡げ部８２ａの周りを囲むことによって、巻線端末５１ａを絡げ部８２ａに引っ掛ける役割を果たすフック部５３となる。
【００３５】
チャック２は、ステップＳ４の実行前に、Ｙ軸の方向においてコイル５ａの中心に近づく方向、すなわちＹ軸のマイナス方向にわずかに平行移動し、ステップＳ４の実行後に、Ｙ軸方向において回転軸Ｒが絡げ部８２ａの中心線の延長と一致する位置に戻るようにしても良い。これによって、確実にフック部５３を形成することができる。
【００３６】
ステップＳ５において、巻線端末絡げ装置１のチャック２は、図８に示すように、回転軸Ｒを中心に回転する。回転方向は、Ｘ軸のマイナス側からプラス側の方向に向かって見て時計回りである。このチャック２の回転に伴い、把持部２５ａ、２５ｂが絡げ部８２ａの周囲を回転する。図８（ａ）は図７（ｂ）から９０度回転した状態、図８（ｂ）は図７（ｂ）から１８０度回転した状態、図８（ｃ）は図７（ｂ）から２７０度回転した状態、図８（ｄ）は図７（ｂ）から３６０度回転した状態である。図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、巻線端末絡げ装置１のチャック２は、回転軸Ｒが絡げ部８２ａの中心線の延長と一致した状態で回転する。すなわち、チャック２は、把持部２５ａ、２５ｂの内面２７ａ、２７ｂが常に絡げ部８２ａに対向し、内面２７ａ、２７ｂと絡げ部８２ａとの離間距離が一定の状態で回転する。これによって、巻線端末５１ａが、長手方向と直交する断面方向（以下、「断面方向」という。）への捻れが抑えられるので、巻線が平角線であっても絡げ不良の発生を抑制することができる。
【００３７】
ここで、絡げ不良とは、巻線端末５１ａが絡げ部８２ａに十分に絡げられる前に破断したり、絡げ後の巻線端末５１ａが外れてしまったりすることである。巻線が丸線の場合、巻線端末５１ａが断面方向に捻れても、絡げ不良の発生は少ない。これは、丸線の場合、断面が円形であることから、断面方向に捻れても外形はほとんど変形しないためである。一方、巻線が平角線の場合、巻線端末５１ａが断面方向に捻れると、巻線端末５１ａの外形が大きく変形し、予期しない場所で大きな応力が発生し、巻線端末５１ａが絡げ部８２ａに十分に絡げられる前に破断し易くなる。また、巻線端末５１ａと絡げ部８２ａとの間に隙間が生まれ、絡げ後の巻線端末５１ａが外れ易くなる。本発明の実施の形態における巻線端末絡げ装置１は、回転軸Ｒが絡げ部８２ａの中心線の延長と一致した状態でチャック２が回転するので、巻線端末５１ａの断面方向への捻れが抑えられ、このような絡げ不良の発生を抑制することができる。更に、把持部２５ａ、２５ｂが絡げ部８２ａに近い位置で回転することによって、巻線端末５１ａが絡げ部８２ａに強く絡まり、外れ難い仕上がりとすることができる。
【００３８】
ステップＳ６において、巻線端末絡げ装置１のチャック２は、回転中に、図８（ｄ）に示すように、Ｘ軸に平行に絡げ部８２ａから遠ざかる矢印Ｓの方向、すなわちＸ軸のマイナス方向へ断続的又は継続的に平行移動する。これによって、巻線端末５１ａが絡げ部８２ａの長手方向に均一に絡げられるので、後工程のはんだづけが容易になる。尚、チャック２は、把持部２５ａ、２５ｂの先端部２９ａ、２９ｂが、予め設定されている所定位置に到達すると、ステップＳ６による移動を停止し、回転のみを行う。例えば、巻線端末絡げ装置１は、１〜数回転ごとに断続的にチャック２を移動させるようにしても良い。この場合、巻線端末絡げ装置１は、移動回数が予め設定されている所定の回数に到達すると、ステップＳ６による移動を停止し、回転のみを行う。
【００３９】
ステップＳ７において、巻線端末絡げ装置１は、巻線端末５１ａの破断に十分な回転数として予め設定されている所定の回転数に到達したか否か確認する。所定の回転数に到達していない場合（ステップＳ７のＮｏ）、巻線端末絡げ装置１は、ステップＳ５から処理を繰り返す。所定の回転数に到達している場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、巻線端末絡げ装置１は、ステップＳ８に進む。
【００４０】
巻線端末５１ａは、所定の回転数に近づくにつれて、チャック２の回転運動による張力によって破断する。このとき、巻線端末５１ａは、把持部２５ａ、２５ｂ及び絡げ部８２ａの２点で支持されているので、把持部２５ａ、２５ｂから絡げ部８２ａまでの間のいずれかで破断する。本発明の実施の形態では、把持部２５ａ、２５ｂが絡げ部８２ａに近いため、巻線端末５１ａが把持部２５ａ、２５ｂから絡げ部８２ａまでの間のどこで破断しても、絡げ後の巻線端末５１ａの破断箇所は端子８ａに近い位置になり、後工程のはんだ付けが容易になる。
【００４１】
ステップＳ８において、巻線端末絡げ装置１は、チャック爪開閉機構２２によってチャック爪２１ａ、２１ｂを開位置にし、把持部２５ａ、２５ｂによって把持されている巻線端末５１ａの余長部５４を解放する。図９（ａ）はステップＳ８の実行前の状態、図９（ｂ）はステップＳ８の実行後の状態である。図９（ａ）の状態では、巻線端末５１ａが破断しており、把持部２５ａ、２５ｂは巻線端末５１ａの余長部５４を把持している。図９（ｂ）の状態では、巻線端末５１ａの余長部５４が解放され、重力によって落下している。
【００４２】
以上の通り、本発明の実施の形態における巻線端末絡げ装置１は、チャック２の把持部２５ａ、２５ｂが巻線端末５１ａを把持し、チャック２の回転運動によって巻線端末５１ａを端子８ａの絡げ部８２ａに絡げるので、巻回工程において用いられる、巻線を供給するノズル等が不要であり、巻回工程と独立して絡げ工程及び切断工程を行うことができる。また、チャック２の回転運動によって絡げ後の巻線端末５１ａの余長部５４を破断させるので、切断工程において刃物を用いずに済む。また、回転軸Ｒが絡げ部８２ａの中心線の延長と一致した状態でチャック２が回転するので、巻線が平角線であっても絡げ不良の発生を抑制することができる。
【００４３】
また、本発明の実施形態において、仮に、巻線端末絡げ装置１が、把持部２５ａ、２５ｂの外面２８ａ、２８ｂが絡げ部８２ａに対向する向きで巻線端末５１ａを把持すると、ステップＳ３、Ｓ４において形成される巻線端末５１ａのフック部５３が意図しない形状や位置関係となり、ステップＳ５におけるチャック２の回転において、巻線端末５１ａが把持部２５ａ、２５ｂに絡まる等の不具合が発生してしまう。このような不具合の発生を回避するために、巻線端末絡げ装置１は、把持部２５ａ、２５ｂの内面２７ａ、２７ｂが絡げ部８２ａと対向する向きで巻線端末５１ａを把持し、ステップＳ３、Ｓ４を実行する。
【００４４】
また、前述の説明では、巻線端末５１ａを端子８ａに絡げる場合を例にしたが、巻線端末５１ｂを端子８ｂに絡げることも可能である。この場合、ステップＳ１におけるＺ軸のマイナス方向への移動量が異なることと、ステップＳ５における回転方向が正面から見て反時計回りとなることの２点が前述の説明と異なるが、それ以外については、巻線端末絡げ装置１は、前述の説明と同様に絡げ工程及び切断工程を行うことができる。また、巻線端末５１ｃ、５１ｄを端子８ｃ、８ｄに絡げる場合、筐体７をＸＹ平面において１８０度回転させることで、巻線端末絡げ装置１は、巻線端末５１ａ、５１ｂを端子８ａ、８ｂに絡げる場合と同様に絡げ工程及び切断工程を行うことができる。
【００４５】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る巻線端末絡げ装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４６】
１………巻線端末絡げ装置
２………チャック
３………支持台
４………回転シャフト
５ａ、５ｂ………コイル
６………コア
７………筐体
８ａ〜８ｄ………端子
２１ａ、２１ｂ………チャック爪
２２………チャック爪開閉機構
２３………連結部
２４………巻線端末当接部
２５ａ、２５ｂ………把持部
２６………貫通孔
２７ａ、２７ｂ………内面
２８ａ、２８ｂ………外面
２９ａ、２９ｂ………先端部
３０ａ、３０ｂ………基端部
５１ａ〜５１ｄ………巻線端末
５２ａ〜５２ｄ………切断部
５３………フック部
５４………余長部
８１ａ〜８１ｄ………固定部
８２ａ〜８２ｄ………絡げ部
８３ａ〜８３ｄ………先端部
８４ａ〜８４ｄ………基端部
Ｒ………回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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