(57)【要約】【課題】水及び液剤の散水量がオペレータの調整に依らず的確な量になるように管理することができる転圧機械を提供する。【解決手段】第１液(23)を貯留可能な第１タンク(22)と、第２液(21)を貯留可能な第２タンク(20)と、機体(5)の前後に設けられた転圧ローラ(3f、3r)と、第１液及び第２液を転圧ローラに散水可能位置に設けた散布装置(24)と、第２タンクから散布装置に第２液を供給可能に接続する第２供給路(40)と、第１タンクから第２供給路に第１液を供給可能に接続する第１供給路と、第１供給路から第２供給路に供給される第１液の流量を調整する第１流量調整弁と、転圧環境を検出する転圧環境検出手段(11,52,70,72)と、第１流量調整弁を制御可能な制御装置(80)とを備え、制御装置は、転圧環境検出手段によって検出される転圧環境に応じて第１流量調整弁を開閉制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１液を貯留可能な第１タンクと、
第２液を貯留可能な第２タンクと、
機体の前後に設けられた転圧ローラと、
前記第１液及び前記第２液を前記転圧ローラに散布可能な位置に設けた散布装置と、
前記第２タンクから前記散布装置に前記第２液を供給可能に接続する第２供給路と、  前記第１タンクから前記第２供給路に前記第１液を供給可能に接続する第１供給路と、
前記第１供給路から前記第２供給路に供給される前記第１液の流量を調整する第１流量調整弁と、
転圧環境を検出する転圧環境検出手段と、
前記第１流量調整弁を制御可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記転圧環境検出手段によって検出される前記転圧環境に応じて前記第１流量調整弁を開閉制御する転圧機械。
【請求項２】
前記転圧環境検出手段は、前記転圧ローラの温度を検出するローラ温度センサを含み、
前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度が規定温度以下と判別するとき、前記第１流量調整弁を開弁方向に制御する、請求項１に記載の転圧機械。
【請求項３】
前記転圧環境検出手段は、路面の温度を検出する路面温度センサを含み、
前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度と前記路面温度センサによって検出される前記路面の温度との差が所定温度より大きいと判別するとき、前記第１流量調整弁を開弁方向に制御する、請求項１に記載の転圧機械。
【請求項４】
前記転圧環境検出手段は、前記路面に敷かれたアスファルトの種類をオペレータの意思で入力可能な前記アスファルト種類設定部を含み、
前記制御装置は、前記アスファルト種類設定部によって設定される前記路面に敷かれたアスファルトの種類に応じて前記第１流量調整弁を開閉制御する、請求項１に記載の転圧機械。
【請求項５】
前記転圧環境検出手段は、前記第１タンクに貯留されている前記第１液の種類をオペレータの意思で入力可能な前記液剤種類設定部を含み、
前記制御装置は、前記液剤種類設定部によって設定される前記第１タンクに貯留されている前記第１液の種類に応じて前記第１流量調整弁を開閉制御する、請求項１に記載の転圧機械。
【請求項６】
前記転圧環境検出手段は、舗装工事路面各所の転圧回数を検出する転圧管理部を含み、
前記制御装置は、前記転圧管理部によって検出される舗装工事路面各所の転圧回数が一定回数以下と判別するとき、前記第１流量調整弁を開弁方向に制御する、請求項１に記載の転圧機械。
【請求項７】
前記制御装置によって制御可能とされ、前記第２タンクから前記散布装置に供給される前記第２液の流量を調整する第２流量調整弁を更に有する、請求項１に記載の転圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転圧機械に係り、特に水や付着防止剤を散布する量を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
路面の締固め作業において、前後輪に転圧ローラが設けられた転圧機械が広く用いられており、転圧ローラにアスファルトが付着しないよう、水を転圧ローラに散布することが広く行われている。
また、水に予め付着防止剤等の液剤を添加して転圧ローラに散布することで、少ない散布量で転圧ローラにアスファルトが付着することを防止することが行われている。
【０００３】
しかしながら、水に予め付着防止剤等の液剤を添加すると、液剤の濃度を変えたい場合であっても濃度調整をすることが難しいという問題がある。
そこで、水を貯水するタンクと液剤を貯留するタンクとに分け、オペレータがそれぞれを散布するためのスイッチを操作することで水及び液剤を転圧ローラに散布する技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０４８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、オペレータがそれぞれのスイッチを操作して水及び液剤の散布量を調整しており、オペレータの技量により、水及び液剤の過不足が生じ、液剤の無駄、舗装路面の施工不良の発生が考えられるため、更なる改善の余地がある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、水及び液剤の散布量がオペレータの調整に依らず的確な量になるように管理することができる転圧機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、第１液を貯留可能な第１タンクと、第２液を貯留可能な第２タンクと、機体の前後に設けられた転圧ローラと、前記第１液及び前記第２液を前記転圧ローラに散布可能な位置に設けた散布装置と、前記第２タンクから前記散布装置に前記第２液を供給可能に接続する第２供給路と、前記第１タンクから前記第２供給路に前記第１液を供給可能に接続する第１供給路と、前記第１供給路から前記第２供給路に供給される前記第１液の流量を調整する第１流量調整弁と、転圧環境を検出する転圧環境検出手段と、前記第１流量調整弁を制御可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記転圧環境検出手段によって検出される前記転圧環境に応じて前記第１流量調整弁を開閉制御することを特徴とする。
【０００８】
これにより、第１タンクから第１供給路を介して供給される第１液の流量を、転圧環境検出セクションによって検出される転圧環境に応じて第１流量調整弁を開閉制御することで調整し、第２タンクから第２導入路を介して散水部に供給される第２液に第１液を混合させるようにすることで、転圧環境に応じて第１液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。
【０００９】
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、前記転圧ローラの温度を検出するローラ温度センサを含み、前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度が規定温度以下と判別するとき、前記第１流量調整弁を開弁方向に制御するのが好ましい。
【００１０】
これにより、ローラ温度センサによって検出される転圧ローラの温度が規定温度以下、即ち転圧ローラの温度が低く、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、第１流量調整弁を開弁方向に制御することで、転圧ローラの温度に応じて第１液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。
【００１１】
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、路面の温度を検出する路面温度センサを含み、前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度と前記路面温度センサによって検出される前記路面の温度との差が所定温度より大きいと判別するとき、前記第１流量調整弁を開弁方向に制御するのが好ましい。
【００１２】
これにより、ローラ温度センサによって検出される転圧ローラの温度と路面温度センサによって検出される路面の温度との差が所定温度より大きい、即ち転圧ローラの温度と路面の温度との温度差が大きく、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、第１流量調整弁を開弁方向に制御することで、転圧ローラの温度と路面の温度との温度差に応じて第１液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。
【００１３】
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、前記路面に敷かれたアスファルトの種類をオペレータの意思で入力可能な前記アスファルト種類設定部を含み、前記制御装置は、前記アスファルト種類設定部によって設定される前記路面に敷かれたアスファルトの種類に応じて前記第１流量調整弁を開閉制御するのが好ましい。
【００１４】
これにより、オペレータの意思でアスファルト種類設定部に入力された路面に敷かれたアスファルトの種類に応じて第１流量調整弁を開閉制御して混合液の第１液の濃度を調整することで、アスファルトの種類に応じて第１液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。
【００１５】
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、前記第１タンクに貯留されている前記第１液の種類をオペレータの意思で入力可能な前記液剤種類設定部を含み、前記制御装置は、前記液剤種類設定部によって設定される前記第１タンクに貯留されている前記第１液の種類に応じて前記第１流量調整弁を開閉制御するのが好ましい。
【００１６】
これにより、オペレータの意思でアスファルト種類設定部に入力された第１タンクに貯留されている第１液の種類に応じて第１流量調整弁を開閉制御して混合液の第１液の濃度を調整することで、第１タンクに貯留されている第１液の種類に応じて第１液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。
【００１７】
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、舗装工事路面各所の転圧回数を検出する転圧管理部を含み、前記制御装置は、前記転圧管理部によって検出される舗装工事路面各所の転圧回数が一定回数以下と判別するとき、前記第１流量調整弁を開弁方向に制御するのが好ましい。
【００１８】
これにより、転圧管理部によって検出される舗装工事路面各所の転圧回数が一定回数以下、即ち転圧回数が少ないためにアスファルトが柔らかく転圧ローラに付着しやすい環境であると判別するとき、第１流量調整弁を開弁方向に制御するようにすることで、転圧回数に応じて第１液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。
【００１９】
その他の態様として、前記制御装置によって制御可能とされ、前記第２タンクから前記散布装置に供給される前記第２液の流量を調整する第２流量調整弁を更に有するのが好ましい。
これにより、第２流量調整弁を制御部によって制御して第２タンクから散水部に供給される第２液の流量を調整可能にすることで、第２タンク内の第２液の節約や、例えば第２液の量を減らすことで第１液の濃度を高くすることが可能とされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の転圧機械によれば、第１タンクから第１供給路を介して供給される第１液の流量を、転圧環境検出手段によって検出される転圧環境に応じて第１流量調整弁を開閉制御することで調整し、第２タンクから第２供給路を介して散布装置に供給される第２液に第１液を混合させるようにしたので、転圧環境に応じて第１液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散布装置から散布することができる。
これにより、水及び液剤の散布量がオペレータの調整に依らず的確な量になるように管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るタイヤローラの構成図である。
【図２】第１実施形態に係る散水ユニットの水や液剤の流通経路を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るタイヤローラの制御に係るＥＣＵの接続構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るＥＣＵが実行する、タイヤローラの制御手順が示されたフローチャートである。
【図５】アスファルトの種類及び液剤タンクに貯留されている液剤の種類を基に設定される液剤流量制御弁の開度の基本値の対応表である。
【図６】第２実施形態に係る散水ユニットの水や液剤の流通経路を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るタイヤローラの制御に係るＥＣＵの接続構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態に係るＥＣＵが実行する、タイヤローラの制御手順が示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１を参照すると、本発明に係るタイヤローラ（転圧機械）１の構成図が示されている。
【００２３】
タイヤローラ１は、転圧ローラ３、３、機体５、操縦席７、散水ユニット９、転圧管理ユニット１１が搭載されており、機体５の前後に設けられた転圧ローラ３、３を駆動させることで機体５を移動させながら転圧ローラ３によって路面１３を締固める所謂転圧機械である。以降、説明の便宜上、機体５の前部に設けられた転圧ローラ３ｆ、機体５の後部に設けられた転圧ローラ３ｒと分けて説明する。
【００２４】
散水ユニット９は、水タンク（第２タンク）２０、液剤タンク（第１タンク）２２、散水ノズル（散布装置）２４、２４、水量調整ユニット２６によって構成されている。
水タンク２０は、機体５の後述する操縦席７の前方に設けられた、図示しない給水口から水道水等の水（第２液）２１が供給されて貯水可能なタンクである。液剤タンク２２は、機体５の後述する操縦席７の前方下側に設けられた、水２１と希釈して使用することが可能な液体のアスファルト用付着防止剤として液剤（第１液）２３を図示しない補給口から供給することで貯留可能なタンクである。
【００２５】
散水ノズル２４、２４は、機体５の転圧ローラ３ｆ、３ｒの近傍にそれぞれ設けられており、後述する水量調整ユニット２６から供給される水２１及び液剤２３の混合液（以降、単に混合液ともいう）を転圧ローラ３ｆ、３ｒに散布することができる。即ち、混合液を転圧ローラ３ｆ、３ｒに散布することで転圧ローラ３ｆ、３ｒにアスファルトが付着することを防止することができる。
【００２６】
図２は、散水ユニット９の水２１や液剤２３の流通経路が示されたブロック図である。
水量調整ユニット２６は、水ポンプ３０、止水弁３２、液剤ポンプ３４、液剤流量制御弁（第１流量調整弁）３６によって構成されている。
【００２７】
水タンク２０に貯水されている水２１は、水ポンプ３０が作動することで水導入路（第２供給路）４０を通って水量調整ユニット２６に供給される。液剤タンク２２に貯留されている液剤２３もまた、水２１と同様に液剤ポンプ３４が作動することで液剤導入路４２を通って水量調整ユニット２６に供給される。水量調整ユニット２６に供給された液剤２３は、液剤流量制御弁３６によって流量が調整され、液剤供給路（第１供給路）４４を通って水導入路４０に供給されて水２１と混合液となる。混合液は、全開または全閉に制御可能な止水弁３２が全開のとき、転圧ローラ３ｆ、３ｒの近傍にそれぞれに設けられた散水ノズル２４、２４から転圧ローラ３ｆ、３ｒに向けて散布することで供給される。即ち、液剤流量制御弁３６によって流量が調整されることで、散布する混合液中の液剤２３の濃度を調整することが可能となっている。
【００２８】
図１に戻り、操縦席７は、ハンドル５０、操作パネル（転圧環境検出手段、アスファルト種類設定部、液剤種類設定部）５２が配設されている。ハンドル５０は、タイヤローラ１の転舵操作をするための装置であり、ハンドル５０を回転させることで転圧ローラ３ｆ中央の機体５上下方向回りに回動してタイヤローラ１を転舵操作可能となっている。操作パネル５２は、タイヤローラ１全般の設定や操作をオペレータの意思によって行う入力装置であり、特に、散水ボタン５２ａをＯＮ操作することで混合液を散布操作することができ、転圧する路面１３に敷かれたアスファルトの種類、液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類の設定等の転圧する路面１３等の環境（転圧環境）をオペレータによって入力及び操作可能となっている。なお、散水ボタン５２ａに代わり散布時期を設定可能なようにタイマ式のスイッチにしてもよく、散布時期をオペレータの意思で操作または設定可能であればよい。
【００２９】
転圧管理ユニット（転圧環境検出手段、転圧管理部）１１は、アンテナ６０、受信機６２が備えられて構成されている。アンテナ６０は、タイヤローラ１の最上部に設けられており人工衛星から発信される電波を受信することが可能となっている。受信機６２は、例えばシート５４の後方に配設されており、アンテナ６０が受信した電波を電気信号に変換することが可能となっている。
【００３０】
このように転圧管理ユニット１１がタイヤローラ１に搭載され、受信機６２においてアンテナ６０が受信した電波を基にアンテナ６０の位置座標、即ちタイヤローラ１の位置座標を算出し、図示しないパーソナルコンピュータ（以下、略してＰＣという）５６において時間経過と共に変わる位置座標を基にタイヤローラ１の軌跡を算出し、舗装工事路面１３各所の転圧回数Ｎ等を算出して表示することが可能となっている。
【００３１】
機体５の転圧ローラ３ｒ近傍には、ローラ温度センサ（転圧環境検出手段）７０、路面温度センサ（転圧環境検出手段）７２が設けられている。
ローラ温度センサ７０は、転圧ローラ３ｒの表面温度を非接触で検出するセンサである。路面温度センサ７２もまたローラ温度センサ７０と同様に、路面１３の表面温度を非接触で検出するセンサである。
【００３２】
ＥＣＵ（制御装置）８０は、図示しないエンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。
図３を参照すると、本発明に係るタイヤローラ１の制御に係るＥＣＵ８０の接続構成がブロック図で示されている。
【００３３】
ＥＣＵ８０の入力側には、操作パネル５２、ローラ温度センサ７０、路面温度センサ７２、転圧管理ユニット１１が電気的に接続されており、操作パネル５２からは散水ボタン５２ａのＯＮ操作、アスファルトの種類、液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類が入力され、ローラ温度センサ７０からは転圧ローラ３ｒの温度が検出され、路面温度センサ７２からは路面１３の温度が検出され、転圧管理ユニット１１からはタイヤローラ１の位置座標に基づく転圧回数Ｎが検出されてそれぞれ入力されている。
【００３４】
また、ＥＣＵ８０の出力側には、水ポンプ３０、止水弁３２、液剤ポンプ３４、液剤流量制御弁３６が電気的に接続されており、水ポンプ３０を作動させることで水タンク２０から水２１を散水ユニット９に供給することができ、止水弁３２を制御することで混合液を散水ノズル２４、２４から転圧ローラ３ｆ、３ｒに散布または停止することができ、液剤ポンプ３４を作動させることで液剤タンク２２から液剤２３を散水ユニット９に供給することができ、液剤流量制御弁３６を制御することで液剤２３の流量を調整、換言すれば水２１に対する液剤２３の供給量を調整することができる。
【００３５】
図４を参照すると、第１実施形態に係るＥＣＵ８０が実行する、タイヤローラ１の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されおり、以下、同フローチャートに沿い説明する。
本ルーチンは、散水ボタン５２ａがオペレータによってＯＮ操作されていることを検出するとスタートする。
【００３６】
ステップＳ１０では、水ポンプ３０及び液剤ポンプ３４がＯＮとなりステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２では、操作パネル５２によって検出される、オペレータによって設定されたアスファルトの種類、液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類から液剤流量制御弁３６の開度の基本値Ｃ０を判別して設定し、設定した基本値Ｃ０に基づいて開弁する。なお、本ルーチン中に示す液剤流量制御弁３６の開度は、液剤流量制御弁３６が全開のときの開度を１００％としており、例えば基本値Ｃ０が３％の場合、液剤流量制御弁３６が全開のときの３％に該当する開度で液剤流量制御弁３６を開弁するものとする。以降、同様とする。
【００３７】
図５を参照すると、アスファルトの種類及び液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類を基に設定される液剤流量制御弁３６の開度の基本値Ｃ０の対応表が示されている。
即ち、ステップＳ１２では、操作パネル５２によって検出されるアスファルトの種類（Ａ、ＢまたはＣ）と液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類（Ｘ、ＹまたはＺ）とに対応する値が基本値Ｃ０であると判別し、基本値Ｃ０に応じた開度で液剤流量制御弁３６を開弁する。なお、説明の便宜上、このときの液剤流量制御弁３６の開度を第１開度Ｄ１とする。
【００３８】
図４に戻り、ステップＳ１２にて基本値Ｃ０に応じた開度で液剤流量制御弁３６を開弁したあと、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、本フロー実行時のタイヤローラ１の位置座標に基づく転圧回数（説明の便宜上、単に「転圧回数Ｎ」という）が２回（一定回数）以下か否かを判別する。転圧管理ユニット１１によって検出される転圧回数Ｎが２回以下であると判別するとき、第１開度Ｄ１で開弁する液剤流量制御弁３６を更に１０％開弁し、ステップＳ１８に移行する。一方、転圧管理ユニット１１によって検出される転圧回数Ｎが２回より多いと判別するとき、第１開度Ｄ１で開弁する液剤流量制御弁３６の開度を変更することなく、ステップＳ１８に移行する。なお、説明の便宜上、このときの液剤流量制御弁３６の開度を第２開度Ｄ２とする。
【００３９】
即ち、ステップＳ１４及びステップＳ１６では、転圧回数Ｎが２回以下、換言すると、転圧回数Ｎが少ない場合であると判別するとき、路面１３に敷かれたアスファルトが未だ締固め足らず柔らかい可能性があり、転圧ローラ３ｆ、３ｒにアスファルトが付着する虞があるので、液剤２３を多めに供給するために第１開度Ｄ１で開弁する液剤流量制御弁３６を更に１０％開弁している。
【００４０】
ステップＳ１８では、転圧ローラ３ｒの温度が規定温度Ｔ１以下か否かを判別する。ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｒの温度が規定温度Ｔ１以下と判別するとき、液剤流量制御弁３６を第２開度Ｄ２から更に２０％開弁してステップＳ２６に移行する。また、ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｒの温度が規定温度Ｔ１より高いと判別するとき、ステップＳ２２に移行する。
【００４１】
ステップＳ２２では、路面温度と転圧ローラ３ｒとの温度の差が所定温度Ｔ２より大きいか否かを判別する。路面温度センサ７２によって検出される路面１３の温度とローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｒの温度との差が所定温度Ｔ２より大きいと判別するとき、液剤流量制御弁３６を第２開度Ｄ２から更に５％開弁してステップＳ２６に移行する。路面温度センサ７２によって検出される路面１３の温度とローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｒの温度との差が所定温度Ｔ２以下と判別するとき、液剤流量制御弁３６を第２開度Ｄ２から変更することなく、ステップＳ２６に移行する。
【００４２】
即ち、ステップＳ１８〜ステップＳ２４では、例えばアスファルトの一般的な施工時の最低温度を規定温度Ｔ１とすると、転圧ローラ３ｒの温度が規定温度Ｔ１以下であると判別するとき、転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度が低く、転圧ローラ３ｆ、３ｒにアスファルトが付着する虞があるので、液剤２３を多めに供給するために第２開度Ｄ２で開弁する液剤流量制御弁３６を更に２０％開弁している。また、転圧ローラ３ｒの温度が規定温度Ｔ１より高いと判別する場合であっても、路面温度と転圧ローラ３ｆ、３ｒとの温度差が所定温度Ｔ２以上あるとき、該温度差によって転圧ローラ３ｆ、３ｒにアスファルトが付着する虞があるので、液剤２３を多めに供給するために第２開度Ｄ２で開弁する液剤流量制御弁３６を更に５％開弁している。
【００４３】
ステップＳ２６では、止水弁３２を開弁し、混合液を散水ノズル２４、２４から転圧ローラ３ｆ、３ｒに散布して本ルーチンを終了する。
このように、ステップＳ１２〜ステップＳ２４で液剤流量制御弁３６の開度を設定及び調整することで、転圧状況に適した濃度の混合液になるように液剤２３の量を調整することが可能となっている。
本ルーチンの終了後、散水ボタン５２ａがオペレータによってＯＮ操作されている間は、本ルーチンを繰り返し実行する。
【００４４】
以上説明したように、第１実施形態に係る転圧機械では、液剤２３を貯水可能な液剤タンク２２と、水２１を貯水可能な水タンク２０と、機体５の前後に設けられた転圧ローラ３ｆ、３ｒと、水２１及び液剤２３を転圧ローラ３ｆ、３ｒに散布可能な位置に設けた散水ノズル２４、２４と、水タンク２０から散水ノズル２４、２４に水２１を供給可能に接続する水導入路４０と、液剤タンク２２から水導入路４０に液剤２３を供給可能に接続する液剤供給路４４と、液剤供給路４４から水導入路４０に供給される液剤２３の流量を調整する液剤流量制御弁３６と、転圧環境を検出する転圧環境検出手段と、液剤流量制御弁３６を制御可能なＥＣＵ８０とを備えて構成しており、ＥＣＵ８０は、転圧環境検出手段によって検出される転圧環境に応じて液剤流量制御弁３６を開閉制御している。
【００４５】
従って、液剤タンク２２から液剤供給路４４を介して供給される液剤２３の流量を、転圧環境検出手段によって検出される転圧環境に応じて液剤流量制御弁３６を開閉制御することで調整し、水タンク２０から水導入路４０を介して散水ノズル２４、２４に供給される水２１に液剤２３を混合させるようにしたので、転圧環境に応じて液剤２３の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル２４、２４から散布することができる。
【００４６】
そして、転圧環境検出手段は、転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度を検出するローラ温度センサ７０を含み、ＥＣＵ８０は、ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度が規定温度Ｔ１以下と判別するとき、液剤流量制御弁３６を開弁方向に制御している。
【００４７】
従って、ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度が規定温度Ｔ１以下、即ち転圧ローラの温度が低く、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、液剤流量制御弁３６を開弁方向に制御するようにしたので、転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度に応じて液剤２３の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル２４、２４から散布することができる。
【００４８】
そして、転圧環境検出手段は、路面１３の温度を検出する路面温度センサ７２を含み、ＥＣＵ８０は、ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度と路面温度センサ７２によって検出される路面１３の温度との差が所定温度Ｔ２より大きいと判別するとき、液剤流量制御弁３６を開弁方向に制御している。
【００４９】
従って、ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度と路面温度センサ７２によって検出される路面１３の温度との差が所定温度Ｔ２より大きい、即ち転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度と路面１３の温度との温度差が大きく、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、液剤流量制御弁３６を開弁方向に制御するようにしたので、転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度と路面１３の温度との温度差に応じて液剤２３の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル２４、２４から散布することができる。
【００５０】
そして、転圧環境検出手段は、路面１３に敷かれたアスファルトの種類をオペレータの意思で入力可能な操作パネル５２を含み、ＥＣＵ８０は、操作パネル５２によって入力される路面１３に敷かれたアスファルトの種類に応じて液剤流量制御弁３６を開閉制御している。
【００５１】
従って、オペレータの意思で操作パネル５２に入力された路面１３に敷かれたアスファルトの種類に応じて液剤流量制御弁３６を開閉制御して混合液の液剤２３の濃度を調整するようにしたので、アスファルトの種類に応じて液剤２３の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル２４、２４から散布することができる。
【００５２】
また、転圧環境検出手段は、液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類をオペレータの意思で入力可能な操作パネル５２を含み、ＥＣＵ８０は、操作パネル５２によって検出される液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類に応じて液剤流量制御弁３６を開閉制御している。
【００５３】
従って、オペレータの意思で操作パネル５２に入力された液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類に応じて液剤流量制御弁３６を開閉制御して混合液の液剤２３の濃度を調整するようにしたので、液剤タンク２２に貯留されている液剤２３の種類に応じて液剤２３の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル２４、２４から散布することができる。
【００５４】
そして、転圧環境検出手段は、舗装工事路面１３各所の転圧回数Ｎを検出する転圧管理ユニット１１を含み、ＥＣＵ８０は、転圧管理ユニット１１によって検出される舗装工事路面１３各所の転圧回数Ｎが２回以下と判別するとき、液剤流量制御弁３６を開弁方向に制御している。
【００５５】
従って、転圧管理ユニット１１によって検出される舗装工事路面１３各所の転圧回数Ｎが２回以下、即ち転圧回数Ｎが少ないためにアスファルトが柔らかく転圧ローラ３ｆ、３ｒに付着しやすい環境であると判別するとき、液剤流量制御弁３６を開弁方向に制御するようにしたので、転圧回数Ｎに応じて液剤２３の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル２４、２４から散布することができる。
【００５６】
＜第２実施形態＞
以下、図６〜図８に基づき第２実施形態について説明する。
なお、上記第１実施形態と共通の構成については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
図６を参照すると、第２実施形態に係る散水ユニット１０９の水２１や液剤２３の流通経路がブロック図で示されている。
【００５７】
第１実施形態との相違点は、水導入路４０の水ポンプ３０より下流側に水流量制御弁（第２流量調整弁）１３６が設けられ、液剤供給路１４４が水流量制御弁１３６より下流側であって止水弁３２より上流側に設けられている点にある。
水流量制御弁１３６は、液剤流量制御弁３６と同様に水量調整ユニット２６に供給される水２１の流量を調整している。即ち、水ポンプ３０が作動することで水導入路４０を通って水量調整ユニット２６に供給される水２１の流量を水流量制御弁１３６によって調整し、液剤供給路１４４から水導入路４０に供給される液剤２３を止水弁３２上流で混合している。
【００５８】
図７を参照すると、第２実施形態に係るタイヤローラ１の制御に係るＥＣＵ８０の接続構成がブロック図で示されている。
第１実施形態との相違点は、ＥＣＵ８０の出力側に水流量制御弁１３６が電気的に接続されている点にある。即ち、水流量制御弁１３６を制御することで水２１の流量を調整することができる。
【００５９】
図８を参照すると、第２実施形態に係るＥＣＵ８０が実行する、タイヤローラ１の制御手順のルーチンがフローチャートで示されている。
第１実施形態との相違点は、ステップＳ１２のあと、ステップＳ１１３に移行して水流量制御弁１３６の開度を１００％（全開）にしている点と、ステップＳ１４またはステップＳ１６のあとステップＳ１８に移行する前に、ステップＳ１１７に移行して転圧ローラ温度が設定温度Ｔ３より高いか否かを判別し、設定温度Ｔ３以下と判別するときステップＳ１１９に移行して水流量制御弁１３６の開度を全開の状態から１０％下げている点にある。なお、ここで設定温度Ｔ３は規定温度Ｔ１より低い値である。
【００６０】
詳しくは、ステップＳ１１３では、ステップＳ１２で第１開度Ｄ１で液剤流量制御弁３６を開弁するのと同様に水流量制御弁１３６の開度を１００％にしてステップＳ１４に移行する。また、ステップＳ１１７では、転圧ローラ３ｒの温度が設定温度Ｔ３以下か否かを判別する。ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｒの温度が設定温度Ｔ３以下と判別するとき、ステップＳ１１９に移行して水流量制御弁１３６を現状の開度から１０％閉弁、換言すると、水流量制御弁１３６の開度を９０％にしてステップＳ２０に移行する。また、ローラ温度センサ７０によって検出される転圧ローラ３ｒの温度が設定温度Ｔ３より高いと判別するとき、ステップＳ１８に移行する。
これにより、ステップＳ１１９で水流量制御弁１３６の開度を９０％にして水２１の量を減らすことで、転圧ローラ３ｆ、３ｒが水２１に熱を奪われることを軽減し、早急に転圧ローラ３ｆ、３ｒの温度を上昇させることができる。
【００６１】
以上説明したように、第２実施形態に係る転圧機械では、水タンク２０から散水ノズル２４、２４に供給される水２１の流量を調整するよう、ＥＣＵ８０によって制御可能な水流量制御弁１３６を更に有している。
従って、水流量制御弁１３６をＥＣＵ８０によって制御して水タンク２０から散水ノズル２４、２４に供給される水２１の流量を調整可能にしたので、水タンク２０内の水２１の節約や、例えば水２１の量を減らすことで液剤２３の濃度を高くすることができる。
【００６２】
以上で本発明に係る転圧機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、ローラ温度センサ７０及び路面温度センサ７２によって転圧ローラ３ｒや路面１３の温度を検出するようにしているが、オペレータが操作パネル５２に転圧ローラ３ｒや路面１３の温度を入力するようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、第２液として水２１を用いて説明したが、水２１に代えて液剤２３とは別の種類の液剤を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  タイヤローラ（転圧機械）
３ｆ、３ｒ  転圧ローラ
５  機体
１１  転圧管理ユニット（転圧環境検出手段、転圧管理部）
１３  路面
２０  水タンク（第２タンク）
２１  水（第２液）
２２  液剤タンク（第１タンク）
２３  液剤（第１液）
２４  散水ノズル（散布装置）
３６  液剤流量制御弁（第１流量調整弁）
４０  水導入路（第２供給路）
４４  液剤供給路（第１供給路）
５２  操作パネル（転圧環境検出手段、アスファルト種類設定部、液剤種類設定部）
７０  ローラ温度センサ（転圧環境検出手段）
７２  路面温度センサ（転圧環境検出手段）
８０  ＥＣＵ（制御装置）
１３６  水流量制御弁（第２流量調整弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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