(57)【要約】【課題】一時停止を行うことなく走行位置のずれを修正できる可動壁の提供である。【解決手段】本発明の可動壁６は、プールＰを前後に仕切る仕切壁６０と、仕切壁６０の左右に設けられてプールサイドの左右に設けた一対のレールを走行する走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄをそれぞれ駆動する駆動部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、仕切壁６０の移動方向に対する傾きを検知する検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄによる検知結果に基づいて、前記駆動部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを制御する制御部１０ａ，１０ｂとを備える。【選択図】図２
2019049137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プールを前後に仕切る仕切壁と、
前記仕切壁の両端に設けられてプールサイドの両側に設けた一対のレールを走行する走行輪をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記仕切壁の移動方向に対する傾きを検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする可動壁。
【請求項２】
前記検知部は、前記仕切壁の左右に設けられており、
前記制御部は、前記検知部により前記仕切壁の傾きが検知された場合、移動方向に対して前記仕切壁の先行側の移動速度を前記仕切壁の後続側の移動速度に対し相対的に低くする
ことを特徴とする請求項１に記載の可動壁。
【請求項３】
前記検知部は、前記仕切壁の前後左右にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可動壁。
【請求項４】
前記検知部は、リミットスイッチまたは距離センサである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の可動壁。
【請求項５】
前記検知部は、レールを検知する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の可動壁。
【請求項６】
プールを前後に仕切る仕切壁の両端に設けられてプールサイドの両側に設けた一対のレールを走行する走行輪をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記仕切壁の移動方向に対する傾きを検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする仕切壁の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プールの可動壁および仕切壁の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水泳用のプールのうちコース長が５０ｍと長いプールにおいては、コース長をたとえば半分の２５ｍに短縮させたりコース長の変更を可能とする要請があった。これは、競泳の公認競技において、長水路と呼ばれる５０ｍのプールで行われる競技と、短水路と呼ばれる２５ｍのプールで行われる競技とがあり、一つのプールで長さを変更させることができるプールが必要であったからである。
【０００３】
このような要請に対応できる装置としては、たとえば、一対の側壁と一対の端壁とによって形成されたプールに対し、端壁に平行配置されて前記プールを前後に仕切る仕切壁を側壁に沿って移動させてコース長を変更する可動壁がある。具体的には、可動壁は、側壁に沿って平行に敷設されたレールと、端壁に配置させた仕切壁と、仕切壁の移動駆動を行う駆動装置とを備えている。そして、駆動手段の駆動により仕切壁をレールに沿って移動させることで、所望の距離の水泳コースの設定を行うことができるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１２２３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、駆動装置は、仕切壁の中央に設置されたモータで回転軸を介して仕切壁の両端に設けた車輪を駆動している。そのため、駆動装置全体が大型で長尺となってしまう問題がある。このような問題を解消するには、たとえば、仕切壁の両端の車輪をそれぞれ独立して駆動するモータを設ければ、仕切壁の全長に亘って回転軸を設ける必要が無くなるので駆動装置を小型化できる。
【０００６】
しかしながら、このようにモータを仕切壁の左右の両側に設けて独立して車輪を駆動する場合、左右の車輪を駆動するモータ同士の同期が困難であり、仕切壁を自走させると左右の車輪の回転速度にばらつきが出て仕切壁が端壁に対して傾いてしまうという新たな問題が発生する。そのため、仕切壁の移動に際して仕切壁の左側と右側にそれぞれ作業者を一人ずつ配置して、作業者が仕切壁が傾いていないかを目視しながら各モータを駆動し、仕切壁が傾くとモータを一時停止させて傾きを修整する必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、一時停止を行うことなく走行位置のずれを修正することができる可動壁および仕切壁の駆動装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するために、本発明の可動壁は、仕切壁の両端にレールを走行する走行輪をそれぞれ駆動する駆動部と、仕切壁の移動方向に対する傾きを検知する検知部と、検知部による検知結果に基づいて、駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
よって、この可動壁では、仕切壁の移動方向に対する傾きを検知するので、仕切壁の移動方向に対する傾きを修正しつつ仕切壁を移動させ得る。
【００１０】
また、可動壁は、検知部が仕切壁の左右に設けられ、仕切壁の傾きが検知された場合、先行側の移動速度を後続側の移動速度よりも低くするように構成されてもよい。このように構成された可動壁では、移動壁を蛇行させながら仕切壁の移動方向に対する傾きを修正しつつ移動させ得る。
【００１１】
さらに、可動壁は、仕切壁の両端のさらに前後に検知部を備えていてもよい。このように構成された可動壁は、仕切壁の幅が広い場合であっても移動方向によらず仕切壁の傾きが大きくなる前にこれを検知して傾きを修正しつつ仕切壁を移動させ得る。
【００１２】
また、可動壁は、検知部をリミットスイッチまたは距離センサとしてもよい。このように構成された可動壁では、仕切壁の移動方向に対する傾きを精度よく検知できる。さらに、リミットスイッチまたは距離センサは、安価であるため、可動壁も安価となる。
【００１３】
そして、可動壁は、検知部がレールを検知するように構成されてもよく、その場合には、仕切壁の移動方向に対する傾きを精度よく検知できる。
【００１４】
また、仕切壁の駆動装置は、プールを前後に仕切る仕切壁の両端に設けられてプールサイドの両側に設けた一対のレールを走行する走行輪をそれぞれ駆動する駆動部と、仕切壁の移動方向に対する傾きを検知する検知部と、検知部による検知結果に基づいて駆動部を制御する制御部とを備えている。このように構成された仕切壁の駆動装置によれば、仕切壁の移動方向に対する傾きを検知するので、仕切壁の移動方向に対する傾きを修正しつつ仕切壁を移動させ得る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の可動壁駆動装置によれば、一時停止を行うことなく仕切壁の傾きを修正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施の形態における可動壁が適用されるプールの概上面斜視図である。
【図２】可動壁を上方から見た概略横断面図である。
【図３】図１に示す可動壁のＡ−Ａ線縦断面図である。
【図４】可動壁における制御ブロック図を示している。
【図５】可動壁の具体的な動作について説明する図である。
【図６】可動壁の具体的な動作について説明する図である。
【図７】可動壁の傾きを修正する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。
【００１８】
図１に示すように、プールＰは、底１と、底１の幅方向両端に設けた一対の側壁２と、底１の前後方向両端に設けた一対の端壁３とによって形成されており、プールサイドＳ，Ｓにおける一対の側壁２の外側地表部には長手方向に沿って延びる溝４がそれぞれ形成され、各溝４の内部にはレール５が敷設されている。つまり、レール５は、側壁２に沿って平行に敷設されている。また、プールＰ内には、一対のレール５にまたがって端壁３と平行に配置される可動壁６が設けられている。
【００１９】
可動壁６は、図１および図２に示すように、仕切壁６０と、仕切壁６０を駆動する駆動装置Ｄとを備えて構成されている。具体的には、仕切壁６０は、プールＰ内に前後方向移動可能に設けられており、プールＰ内に収容される壁本体６１と、壁本体６１の左右両端から突出する突出部６２，６２とを備えている。そして、仕切壁６０は、図１に示すように、端壁３から離間して設置すると、プールＰをその前後の二つの競技空間ｐ１，ｐ２に区画できるようになっている。また一対の突出部６２，６２の底部には、それぞれ溝部６３が形成されており、各溝部６３には、レール５上を走行する四つの走行輪７が収容されている（図２、図３参照）。走行輪７は、突出部６２の溝部６３内に設けられた軸６４に回転自在に取り付けられており、レール５に沿って並べて配置されている。図２に示すように、二つの走行輪７ａは、駆動部としてのモータ８ａによって駆動され、二つの走行輪７ｂは、駆動部としてのモータ８ｂによって駆動され、二つの走行輪７ｃは、駆動部としてのモータ８ｃによって駆動され、二つの走行輪７ｄは、駆動部としてのモータ８ｄによって駆動されるようになっている。モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、直流、交流を問わず、種々の形式のモータ、たとえば、ブラシレスモータ等を採用することができる。図示はしないが、モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと対応する走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとの間には、モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの動力を対応する走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに伝達する動力伝達機構が介装される。動力伝達機構には、チェーンやベルト、歯車といった各種機構を採用できる。
【００２０】
このような構成によって、仕切壁６０は、図２に示すように、プールＰに対して矢印Ａに示す方向（競技空間ｐ１を狭める方向）および矢印Ｂに示す方向（競技空間ｐ２を狭める方向）、つまり、プールＰに対して前後方向に移動自在となっている。そして、プールＰを２つのプールとして使用する場合には、四つのモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄをそれぞれ駆動させることで、八つの走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを順方向に回転駆動させ、仕切壁６０を矢印Ａに示す方向に移動させ、プールを２つに区画する所定の位置で停止させればよい。一方、プールＰを１つのプールとして使用する場合には、四つのモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄをそれぞれ駆動させることで、八つの走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを逆方向に回転駆動させて、仕切壁６０を矢印Ｂに示す方向に移動させ、端壁３に当接する位置で停止させればよい。
【００２１】
また、仕切壁６０の一対の突出部６２の底部の前後（角部）には、四つの検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄがそれぞれ設けられている。これら検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは、レバー式のリミットスイッチであって、レール５の側方であってレール５から所定距離だけ離間した位置に配置されるよう突出部６２の下部から下方へ向けて設置されている。検知部９ａ，９ｂは、図５に示すように、進行方向Ａ側を向いて仕切壁６０の右端側の突出部６２の前後に設けられ、検知部９ｃ，９ｄは、図５に示すように、進行方向Ａ側を向いて仕切壁６０の左端側の突出部６２の前後に設けられている。そして、検知部９a，９ｂ，９ｃ，９ｄは、レール５に当接して先端のレバーが倒されると検知信号をそれぞれ対応する制御部としてのコントローラ１０ａ，１０ｂに出力するようになっている。
【００２２】
コントローラ１０ａは、インバータ１１ａを介してモータ８ａ，８ｂの回転速度を高速とするように制御するとともに、検知部９ａ，９ｂから検知信号を取得すると、インバータ１１ａを介してモータ８ａ，８ｂの回転速度を低速とするように制御する。モータ８ａとモータ８ｂは、コントローラ１０ａによって制御されて一つのインバータ１１ａで駆動されるので、モータ８ａ，８ｂは同期運転される。コントローラ１０ｂは、インバータ１１ｂを介してモータ８ｃ，８ｄの回転速度を高速とするように制御するとともに、検知部９ｃ，９ｄから検知信号を取得すると、インバータ１１ｂを介してモータ８ｃ，８ｄの回転速度を低速とするように制御する。モータ８ｃとモータ８ｄは、コントローラ１０ｂによって制御されて一つのインバータ１１ｂで駆動されるので、モータ８ｃ，８ｄは同期運転される。以上のように、本例における駆動装置Ｄは、図２に示すように、走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを駆動するモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを制御する制御部としてのコントローラ１０ａ，１０ｂとで構成されている。
【００２３】
また、コントローラ１０ａ，１０ｂおよびインバータ１１ａ，１１ｂは、プールサイドＳや管理室内に設置される操作盤Ｃ内に収容されており、操作盤Ｃには、仕切壁６０を図２中で矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向へ移動させる指令をコントローラ１０ａ，１０ｂへ与える図外の操作スイッチが設けられている。
【００２４】
次に、図５及び図６を参照して、可動壁６および駆動装置Ｄの具体的な動作について説明する。図５は、矢印Ａに示す方向に仕切壁６０を移動させる場合の例について説明し、図６は、矢印Ｂに示す方向に仕切壁６０を移動させる場合の例について説明する。
【００２５】
図５に示すように、矢印Ａに示す方向に仕切壁６０を位置（ａ）から位置（ｇ）へ移動させる場合、動き始めの位置ａでは仕切壁６０が端壁３に正対しており傾いていないので、検知部９ａ，９ｃは、レール５から十分離間しており検知信号を出力しない。そのため、コントローラ１０ａは、インバータ１１ａを介してモータ８ａ，８ｂの回転速度を高速とするように制御するとともに、コントローラ１０ｂも、インバータ１１ｂを介してモータ８ｃ，８ｄの回転速度を高速とするように制御する。仕切壁６０が位置（ｂ）へ移動して走行輪７ａ，７ｂと走行輪７ｃ，７ｄとで回転速度に差があって仕切壁６０が図５のように傾いたとする。すると、検知部９ａはレール５から十分離間しており検知信号を出力してないが、検知部９ｃはレール５に接近するので検知信号を出力する。そのため、コントローラ１０ａは、インバータ１１ａを介してモータ８ａ，８ｂの回転速度を高速とするように制御し、検知部９ｃから検知信号が出力されたコントローラ１０ｂは、インバータ１１ｂを介してモータ８ｃ，８ｄの回転速度を低速とするように制御する。モータ８ａ，８ｂが高速で回転し、モータ８ｃ，８ｄが低速で回転し続けて仕切壁６０が位置（ｃ）へ移動すると、高速側（図中上側）が低速側（図中下側）よりも速く進むため仕切壁６０が高速側を前にして傾くようになる。すると、検知部９ａも検知部９ｃもレール５から離間した状態となり、検知部９ａ，９ｃともに検知信号を出力しない。よって、コントローラ１０ａ，１０ｂは、インバータ１１ａ，１１ｂを介してモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの回転速度を高速とするように制御する。仕切壁６０が位置（ｃ）から両側のモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが高速回転して傾いたまま位置（ｄ）へ移動すると、今度は、検知部９ａがレール５に接近して検知部９ｃはレール５から遠ざかる。すると、検知部９ａから検知信号が出力されてコントローラ１０ａは、モータ８ａ，８ｂの回転速度を低速とするように制御する。他方、検知部９ｃは検知信号を出力しないので、コントローラ１０ｂは、モータ８ｃ，８ｄの回転速度を高速とするよう制御する。すると、仕切壁６０は、位置（ｄ）から位置（ｅ）へ移動するまでに、今度は、図中の下側（高速側）が図中の上側（低速側）を追い抜いて反対側に傾く。つまり、駆動装置Ｄは、仕切壁６０の両端のうち、レール５に接近した方の端部側の速度を反対側の端部の速度よりも相対的に低くし、仕切壁６０が進行方向に対して傾くと、その傾きを修整する方向へ仕切壁６０を傾けるように駆動する。同様にして、位置（ｆ），（ｇ）においても、コントローラ１０ａ，１０ｂは、検知部９ａ，９ｂから検知信号が出力されているか否かに応じて、インバータ１１ａ，１１ｂを介してモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの回転速度を高速または低速とするように制御する。このように駆動装置Ｄが動作すると、可動壁６は、仕切壁６０を蛇行させながらであるが、進行方向に対して大きく傾かせることなく、所望する位置へ移動させ得る。
【００２６】
図６に示すように、今度は反対に矢印Ｂに示す方向に仕切壁６０を位置（ｇ）から位置（ａ）へ移動させる場合、動き始めの位置ａでは仕切壁６０が端壁３に正対しており傾いていないので、検知部９ｂ，９ｄは、レール５から十分離間しており検知信号を出力しない。そのため、コントローラ１０ａ，１０ｂは、インバータ１１ａ，１１ｂを介してモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの回転速度を高速とするように制御する。仕切壁６０が位置（ｆ）へ移動して走行輪７ａ，７ｂと走行輪７ｃ，７ｄとで回転速度に差があって仕切壁６０が図６のように傾いたとする。検知部９ｂはレール５に接近して検知信号を出力し、検知部９ｄはレール５から十分離間しており検知信号を出力しない。そのため、コントローラ１０ａは、インバータ１１ａを介してモータ８ａ，８ｂの回転速度を低速とするように制御し、コントローラ１０ｂは、インバータ１１ｂを介してモータ８ｃ，８ｄの回転速度を高速とするように制御する。モータ８ａ，８ｂが低速で回転し、モータ８ｃ，８ｄが高速で回転し続けて仕切壁６０が位置（ｅ）へ移動すると、高速側（図中下側）が低速側（図中上側）よりも速く進むため仕切壁６０が高速側を前にして傾くようになる。すると、検知部９ｂも検知部９ｄもレール５から離間して検知信号を出力しなくなる。そのため、コントローラ１０ａ，１０ｂは、モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの回転速度を高速とするように制御する。仕切壁６０が位置（ｅ）から両側のモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが高速回転して傾いたまま位置（ｄ）へ移動すると、今度は、検知部９ｂがレール５から遠ざかり検知部９ｄがレール５に接近する。すると、検知部９ｂは検知信号を出力しないので、コントローラ１０ａは、モータ８ａ，８ｂの回転速度を高速とするよう制御する。他方、検知部９ｄから検知信号が出力されてコントローラ１０ｂは、モータ８ｃ，８ｄの回転速度を低速とするように制御する。すると、仕切壁６０は、位置（ｄ）から位置（ｃ）へ移動するまでに、今度は、図中の上側（高速側）が図中の下側（低速側）を追い抜いて反対側に傾く。つまり、駆動装置Ｄは、仕切壁６０を矢印Ｂ側へ移動させる際にも、仕切壁６０の両端のうち、レール５に接近した方の端部側の速度を反対側の端部の速度よりも相対的に低くして、仕切壁６０が進行方向に対して傾くと、その傾きを修整する方向へ仕切壁６０を傾けるように駆動する。同様にして、位置（ｂ），（ａ）においても、コントローラ１０ａ，１０ｂは、検知部９ｂ，９ｄから検知信号が出力されているか否かに応じて、インバータ１１ａ，１１ｂを介してモータ８ａ、８ｂ，８ｃ，８ｄの回転速度を高速または低速とするように制御する。このように駆動装置Ｄが動作すると、可動壁６は、仕切壁６０を蛇行させながらであるが、進行方向に対して大きく傾かせることなく、所望する位置へ移動させ得る。
【００２７】
図７は、駆動装置Ｄにおける仕切壁６０の移動中の傾きを修正する処理手順を示すフローチャートである。図７の例では、コントローラ１０ａが実行する処理について説明するが、コントローラ１０ｂも同様の処理を行う。なお、この処理は、仕切壁６０が、所定の位置に移動するまで繰り返し実行される。
【００２８】
ステップＳ１において、コントローラ１０ａは、インバータ１１ａを介してモータ８ａ、８ｂの回転速度を高速とするように制御する。これにより、走行輪７ａ，７ｂが高速で回転駆動され、走行輪７ａ，７ｂがレール５に沿って案内され、仕切壁６０が移動される。
【００２９】
ステップＳ２において、コントローラ１０ａは、検知部９ａまたは検知部９ｂから検知信号を取得したか否かを判定し、検知信号を取得していないと判定した場合、ステップＳ１に戻り、引き続き、インバータ１１ａを介してモータ８ａ，８ｂを高速で回転させる。そして、ステップＳ２において、コントローラ１０ａは、検知部９ａまたは検知部９ｂから検知信号を取得したと判定した場合、ステップＳ３に進む。
【００３０】
ステップＳ３において、コントローラ１０ａは、インバータ１１ａを介してモータ８ａ，８ｂの回転速度を低速とするように制御する。つまり、検知部９ａ，９ｂがレール５に接近すると、コントローラ１０ａは、仕切壁６０が移動方向に対して傾いていると判断し、モータ８ａ，８ｂの回転速度を低速とするように制御して（モータ８ａ，８ｂの回転速度をモータ８ｃ，８ｄの回転速度と相対的に遅くするように制御して）、傾きを修正しながら移動させ得る。
【００３１】
以上のように、本例の可動壁６は、仕切壁６０の前後左右にレール５を検知する四つの検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが設けられる。このように、仕切壁６０が走行するレール５の近傍に検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが配置されているので、仕切壁６０の移動中において移動方向に対して仕切壁６０が傾くと、検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄのいずれかのレバーが倒され、レール５の接近を検知できる。これによって、コントローラ１０ａ，１０ｂのいずれか一方が検知信号を取得した場合には、移動方向に対して仕切壁６０に傾きが生じていると判断し、検知信号を取得した側（仕切壁６０の両端のうち移動方向に対し先に進んでいる先行側）のモータ８ａ，８ｂまたはモータ８ｃ，８ｄの回転速度を高速から低速に切り替える。すると、仕切壁６０における検知信号を取得していない側（仕切壁６０の両端のうち移動方向に対して遅れている後続側）の移動速度に対して先行側の移動速度を相対的に遅らせて仕切壁６０は、一時停止することなく移動方向に対する傾きが修正されつつ移動できる。
【００３２】
また、以上においては、四つの検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄとして、レバー式のリミットスイッチを例に挙げたが、金属の接近を検知する近接スイッチでもよいし、距離センサでもよい。検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにリミットスイッチ或いは近接スイッチを利用する場合、リミットスイッチや近接スイッチは安価であるので可動壁６が安価となる。なお、距離センサを用いる場合には、センサとレール５との距離が所定の閾値以内と判定された場合に、センサから検知信号をコントローラ１０ａまたはコントローラ１０ｂに出力するようにする。これによって、コントローラ１０ａ，１０ｂは、検知信号を取得した場合には、レール５との距離が近くなって仕切壁６０が移動方向に対して傾いていると判断する。そして、コントローラ１０ａ，１０ｂは、検知信号を取得した側（先行側）のモータ８ａ，８ｂ（またはモータ８ｃ，８ｄ）の回転速度を検知信号を取得していない側（後続側）のモータ８ｃ，８ｄ（またはモータ８ａ，８ｂ）の回転速度より相対的に低くする。このようにモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを制御すると、仕切壁６０を一時停止させずに移動方向に対する傾きを修正しながら移動させ得る。モータ８ａ，８ｂとモータ８ｃ，８ｄは、異なるインバータ１１ａ，１１ｂとコントローラ１０ａ，１０ｂで駆動されており、同期制御されていないが、それぞれ検知信号に応じて相対的に回転駆動できるため、ずれを修正しながら仕切壁６０を移動させ得る。また、モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがたとえばブラシ付きの直流モータであって、電流供給量の大小で回転速度の切換えを容易にできるようであれば、コントローラ１０ａ，１０ｂは、モータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの駆動回路に設けられて検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄからの検知信号の有無で電流供給量を大小切換えるスイッチであってもよい。
【００３３】
前述のように、可動壁６は、プールＰを前後に仕切る仕切壁６０と、仕切壁６０の両端に設けられてプールサイドＳ，Ｓの両側に設けた一対のレール５，５を走行する走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄをそれぞれ駆動するモータ（駆動部）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、仕切壁６０の移動方向に対する傾きを検知する検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄによる検知結果に基づいてモータ（駆動部）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを制御するコントローラ（制御部）１０ａ，１０ｂとを備えている。このように構成された可動壁６によれば、検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが仕切壁６０の移動方向に対する傾きを検知するので、仕切壁６０の傾きを修正しつつ移動させ得る。
【００３４】
また、仕切壁６０の駆動装置Ｄは、プールＰを前後に仕切る仕切壁６０の両端に設けられてプールサイドＳ，Ｓの両側に設けた一対のレール５，５を走行する走行輪７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄをそれぞれ駆動するモータ（駆動部）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、仕切壁６０の移動方向に対する傾きを検知する検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄによる検知結果に基づいてモータ（駆動部）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを制御するコントローラ（制御部）１０ａ，１０ｂとを備えている。このように構成された仕切壁６０の駆動装置Ｄによれば、検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが仕切壁６０の移動方向に対する傾きを検知するので、仕切壁６０の傾きを修正しつつ移動させ得る。
【００３５】
また、本例の可動壁６においては、四つの検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは、レール５の接近を検知するようにしている。レール５は、加工によって製造され、プールサイドへの設置の際にも敷設方向が仕切壁６０の移動方向に対して精度よく真っ直ぐに敷設される。よって、検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄがレール５の接近を検知する場合には、仕切壁６０の移動方向に対する傾きを精度よく検知できるのである。しかしながら、これに限らず、たとえば、プールサイドＳに設けた溝４の壁面を検知するようにしてもよい。これによっても、可動壁６は、仕切壁６０を一時停止させずに移動方向に対する傾きを修正しながら移動させ得る。
【００３６】
また、以上においては、仕切壁６０の前後左右（本例では仕切壁６０の左右端である突出部６２の前後）に四つの検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄがそれぞれ設けられているので、仕切壁６０の幅が広い場合にも、前後２つの移動方向うちいずれへ移動中であっても、移動方向に対する仕切壁６０の傾きが大きくなる前にこれを検知でき、移動方向によらず傾きを修正しつつ仕切壁６０を移動させ得る。ここで、仕切壁６０の幅が広いと、仕切壁６０の左右の中央に一つずつ検知部を設ける場合、検知部は、仕切壁６０が大きく傾かないとレール５の接近を検知できない。また、仕切壁６０の幅が広いと、仕切壁６０の移動方向に対して左右後側に検知部を設ける場合も同様に、検知部は、仕切壁６０が大きく傾かないとレール５の接近を検知できない。これに対して、検知部が仕切壁６０に対して移動方向の前側に配置されると、検知部は、仕切壁６０が大きく傾く前にレール５の接近を検知できる。よって、検知部は、仕切壁６０に対して移動方向の前側に配置されると仕切壁６０が大きく傾く前にレール５の接近を検知でき、コントローラ１０ａ，１０ｂが仕切壁６０の傾きを認識できる。よって、本例のように、仕切壁６０の前後左右に四つの検知部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄがそれぞれ設けられていると、移動方向によらずに仕切壁６０の傾きを修正しつつ移動させ得るのである。なお、可動壁６における仕切壁６０の幅が狭い場合には、仕切壁６０の左右にそれぞれ一つずつ、合計二つの検知部を設けるようにしてもよい。これによって、コストを削減することも可能となる。
【００３７】
なお、本例の駆動装置Ｄでは、仕切壁６０の両端にモータ８ａ，８ｂを制御するコントローラ１０ａとモータ８ｃ，８ｄを制御するコントローラ１０ｂの二つのコントローラ１０ａ，１０ｂを設けているが、一つのコントローラで全てのモータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを制御してもよい。二つのコントローラ１０ａ，１０ｂを用いる場合、互いに相手方と情報のやり取りが必要となるような場合には、互いに信号線で接続する必要があるが、一つのコントローラを用いる場合には信号線が不要となる。また、一つのコントローラを用いる場合には、ＣＰＵが一つで済み、筐体も一つとなるから、コストを低減できる。これに対して、二つのコントローラ１０ａ，１０ｂを用いる本例の駆動装置Ｄでは、各々のコントローラ１０ａ，１０ｂの筐体がコンパクトになり、設置個所を任意の位置に設置が可能となる利点がある。
【００３８】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。
【符号の説明】
【００３９】
５・・・レール、６・・・可動壁、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ・・・走行輪、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ・・・モータ（駆動部）、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ・・・検知部、１０ａ，１０ｂ・・・コントローラ（制御部）、６０・・・仕切壁、Ｐ・・・プール、Ｓ・・・プールサイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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