(57)【要約】【課題】精査処理に要する時間の短縮を図ることが可能な硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供する。【解決手段】貨幣入出金機は、硬貨が収納される複数の硬貨スタッカ１０２と、硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨が収納される退避用収納部（硬貨受け入れ部１０１、一括保留部１０３）と、硬貨スタッカ１０２と退避用収納部との間で硬貨を搬送する搬送部１０７と、硬貨スタッカ１０２に対する処理を制御する制御部と、を備える。制御部は、精査処理において、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨を繰り出し、退避用収納部に退避させた後、元の硬貨スタッカ１０２に硬貨を戻す。【選択図】図４
2019185571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が収納される複数の硬貨収納部と、
前記硬貨収納部から繰り出された硬貨が収納される退避用収納部と、
前記硬貨収納部と前記退避用収納部との間で硬貨を搬送する搬送部と、
前記硬貨収納部に対する処理を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、精査処理において、複数の前記硬貨収納部から硬貨を繰り出し、前記退避用収納部に退避させた後、元の前記硬貨収納部に硬貨を戻す、
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記硬貨収納部から硬貨を繰り出せないとき、前記硬貨収納部内での硬貨の状態を変えた後に再度硬貨を繰り出すリトライ動作を行い、
精査処理において、複数の前記硬貨収納部のうち、前記搬送部での硬貨の流れの上流側の前記硬貨収納部で前記リトライ動作が生じたとき、前記搬送部での硬貨の流れの下流側の前記硬貨収納部において、前記リトライ動作が生じなければ硬貨が満たされていた前記搬送部の空き領域に硬貨を繰り出す、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
硬貨入金口に投入された硬貨を受け入れる硬貨入金部と、
前記硬貨入金部から繰り出された硬貨が前記硬貨収納部に収納される前に一時的に収納される硬貨保留部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記退避用収納部として、前記硬貨入金部および前記硬貨保留部のうち少なくとも何れか一方に硬貨を退避させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記退避用収納部として、前記硬貨入金部および前記硬貨保留部に硬貨を退避させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記退避用収納部は、第１収納部と第２収納部とを含み、
前記第１収納部と前記第２収納部のそれぞれに対応して、これら収納部内の硬貨がフル状態またはニアフル状態になったことを検出するための検出部が備えられ、
前記制御部は、精査処理の際、
前記第１収納部および前記第２収納部のうち一方の収納部において前記検出部がフル状態またはニアフル状態を検出したとき、前記一方の収納部内の硬貨を動かすことによりフル状態またはニアフル状態を解除させるフル解除動作を行い、
前記フル解除動作が行われなければ前記一方の収納部に退避させていた硬貨を他方の収納部に退避させる、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、各前記硬貨収納部内の硬貨の数量に基づいて、共に硬貨の繰り出しを行う前記硬貨収納部の組み分けを行う、
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置に接続された管理装置と備える硬貨処理システムにおいて、
前記硬貨処理装置は、
硬貨が収納される複数の硬貨収納部と、
前記硬貨収納部から繰り出された硬貨が収納される退避用収納部と、
前記硬貨収納部と前記退避用収納部との間で硬貨を搬送する搬送部と、を含み、
制御部を備え、
前記制御部は、精査処理において、複数の前記硬貨収納部から硬貨を繰り出し、前記退避用収納部に退避させた後、元の前記硬貨収納部に戻す、
ことを特徴とする硬貨処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金等の処理を行う硬貨処理装置および硬貨処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
金種別に硬貨が収納される複数の金種別収納放出部を備え、各金種別収納放出部へ硬貨が入金される硬貨入金処理、各金種別収納放出部から硬貨が出金される硬貨出金処理等に加え、各金種別収納放出部に収納されている硬貨を確認するために硬貨精査処理を行う硬貨入出金機が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
上記硬貨入出金機における硬貨精査処理では、１つの金種別収納放出部から一枚ずつ硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨が搬送ベルトによって搬送されて一括一時保留部に収納される。この間に識別部により硬貨が識別される。１つの金種別収納放出部から全ての硬貨が繰出されると、一括一時保留部から一枚ずつ硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨が搬送ベルトによって搬送されて元の金種別収納放出部に収納される。この間にも識別部により硬貨が識別される。このような精査動作が、全ての金種別収納放出部について行われる。
【０００４】
ここで、金種別収納放出部には、硬貨が非整列状態で収納されている。これら硬貨は、金種別収納放出部内で平ベルトにより搬送され、金種別収納放出部の出口部分において一層一列に整列させられ後、カムからなる受渡部により搬送ベルトに一枚ずつ受け渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４６２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記硬貨入出金機のように、金種別収納放出部内に硬貨が非整列状態に収納される場合、硬貨同士が干渉し合う等することにより硬貨が一層一列に円滑に整列しにくく、常に連続して搬送ベルトに硬貨を受け渡す（繰り出す）ことが難しい。よって、このような構成では、硬貨の繰出効率が低下しやすいため、各金種別収納放出部と一括一時保留部との間での硬貨の循環に要する時間が長くなりやすく、硬貨精査処理に要する時間が長くなりやすい。
【０００７】
また、上記硬貨入出金機のような硬貨処理装置では、硬貨が収納される硬貨収納部内から硬貨が全て繰り出され、硬貨収納部内が空（エンプティ）になったとき、空になったことをチェックするために比較的時間が掛かる。硬貨は、磁気センサ、フォトセンサ等の残留検出センサにより検出することができるが、硬貨が残っていてもその位置によっては残留検出センサが検出できないことがある。よって、残っている硬貨が動くような動作を１回あるいは数回行って、残留検出センサで硬貨が検出できないことが確認されて初めて硬貨収納部内が空であると判断されるため、時間が掛かってしまうのである。
【０００８】
よって、１つの硬貨収納部から全ての硬貨が繰り出される度に、このようなエンプティチェックが行われることによっても、硬貨精査処理に要する時間が長くなりやすい。
【０００９】
そこで、本発明は、精査処理に要する時間の短縮を図ることが可能な硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は、硬貨処理装置に関する。本態様に係る硬貨処理装置は、硬貨が収納される複数の硬貨収納部と、前記硬貨収納部から繰り出された硬貨が収納される退避用収納部と、前記硬貨収納部と前記退避用収納部との間で硬貨を搬送する搬送部と、前記硬貨収納部に対する処理を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、精査処理において、複数の前記硬貨収納部から硬貨を繰り出し、前記退避用収納部に退避させた後、元の前記硬貨収納部に硬貨を戻す。
【００１１】
なお、特許請求の範囲において、「複数の前記硬貨収納部から硬貨を繰り出し、」との文言は、硬貨を繰り出す動作が行われる期間の少なくとも一部が複数の硬貨収納部で重なることを意味し、何れかの硬貨収納部で硬貨の繰り出しが行われているときに、その他の硬貨収納部で硬貨の繰り出しが行われていることがあってもよいし、硬貨の繰り出しが停止していることがあってもよい。
【００１２】
上記の構成によれば、何れかの硬貨収納部から硬貨が繰り出されないことで生じた搬送部の空き領域をその他の硬貨収納部から繰り出された硬貨の搬送に利用することが可能となるため、搬送部の利用効率を高めることが可能となる。あるいは、硬貨収納部が空になったことを確認するエンプティチェックが行われる場合、何れかの硬貨収納部でのエンプティチェックを、その他の硬貨収納部で硬貨の繰り出しが行われている間に行うことが可能となるため、複数の硬貨収納部のエンプティチェックために発生する時間を短くできる。これにより、精査処理に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１３】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記制御部は、前記硬貨収納部から硬貨を繰り出せないとき、前記硬貨収納部内での硬貨の状態を変えた後に再度硬貨を繰り出すリトライ動作を行い、精査処理において、複数の前記硬貨収納部のうち、前記搬送部での硬貨の流れの上流側の前記硬貨収納部で前記リトライ動作が生じたとき、前記搬送部での硬貨の流れの下流側の前記硬貨収納部において、前記リトライ動作が生じなければ硬貨が満たされていた前記搬送部の空き領域に硬貨を繰り出すような構成とされ得る。
【００１４】
上記の構成によれば、搬送部の利用効率を一層高めることが可能となり、精査処理に要する時間を一層短縮することが可能となる。
【００１５】
本態様に係る硬貨処理装置において、硬貨入金口に投入された硬貨を受け入れる硬貨入金部と、前記硬貨入金部から繰り出された硬貨が前記硬貨収納部に収納される前に一時的に収納される硬貨保留部と、をさらに備える構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記退避用収納部として、前記硬貨入金部および前記硬貨保留部のうち少なくとも何れか一方に硬貨を退避させる。
【００１６】
上記の構成によれば、前記硬貨入金部および前記硬貨保留部のうち少なくとも何れか一方を、硬貨の退避に利用できる。
【００１７】
このような構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記退避用収納部として、前記硬貨入金部および前記硬貨保留部に硬貨を退避させるような構成とされ得る。
【００１８】
このような構成とされれば、多くの硬貨の退避が可能となる。
【００１９】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記退避用収納部は、第１収納部と第２収納部とを含み、前記第１収納部と前記第２収納部のそれぞれに対応して、これら収納部内の硬貨がフル状態またはニアフル状態になったことを検出するための検出部が備えられるような構成が採られ得る。
【００２０】
この場合、前記制御部は、精査処理の際、前記第１収納部および前記第２収納部のうち一方の収納部において前記検出部がフル状態またはニアフル状態を検出したとき、前記一方の収納部内の硬貨を動かすことによりフル状態またはニアフル状態を解除させるフル解除動作を行い、前記フル解除動作が行われなければ前記一方の収納部に退避させていた硬貨を他方の収納部に退避させる。
【００２１】
上記の構成によれば、フル解除動作中に硬貨の搬送を中断させなくて良くなるので、精査処理に要する時間を一層短縮することができる。
【００２２】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記制御部は、各前記硬貨収納部内の硬貨の数量に基づいて、共に硬貨の繰り出しを行う前記硬貨収納部の組み分けを行うような構成とされ得る。
【００２３】
上記の構成によれば、退避用収納部への退避が可能な場合に、共に硬貨を繰り出す硬貨収納部の個数を多くすることができ、硬貨収納部と退避用収納部との間で硬貨を循環させる動作の回数を少なくすることが可能となる。あるいは、複数の硬貨収納部の間において、全ての硬貨の繰り出しが完了する時間の差を小さくすることが可能となる。これにより、精査処理に要する時間の一層の短縮を図ることが可能となる。
【００２４】
本発明の第２の態様は、硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置に接続された管理装置と備える硬貨処理システムに関する。本態様に係る硬貨処理システムは、前記硬貨処理装置が、硬貨が収納される複数の硬貨収納部と、前記硬貨収納部から繰り出された硬貨が収納される退避用収納部と、前記硬貨収納部と前記退避用収納部との間で硬貨を搬送する搬送部と、を含み、制御部を備える。ここで、前記制御部は、精査処理において、複数の前記硬貨収納部から硬貨を繰り出し、前記退避用収納部に退避させた後、元の前記硬貨収納部に戻す。
【００２５】
本態様に係る貨幣処理システムによれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２６】
以上のとおり、本発明によれば、精査処理に要する時間の短縮を図ることが可能な硬貨処理装置および硬貨処理システムを提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、実施形態に係る、貨幣入出金機の構成を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、実施形態に係る、貨幣入出金機に搭載された硬貨入出金ユニットを上方から見た構成を模式的に示す図であり、図２（ｂ）は、実施形態に係る、循環ベルトの構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る、貨幣入出金機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、硬貨入出金ユニットにおける精査処理時の硬貨の流れを模式的に示す図である。
【図５】図５（ａ）ないし（ｄ）は、実施形態に係る、２つの硬貨スタッカから循環ベルトへの硬貨の繰り出し動作について説明するための図である。
【図６】図６（ａ）ないし（ｄ）は、実施形態に係る、２つの硬貨スタッカから循環ベルトへの硬貨の繰り出し動作について説明するための図である。
【図７】図７（ａ）ないし（ｄ）は、実施形態に係る、循環ベルトから硬貨受け入れ部および一括保留部への硬貨の収納動作について説明するための図である。
【図８】図８は、実施形態に係る、硬貨の精査処理での制御部による制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）ないし（ｄ）は、変更例１に係る、２つの硬貨スタッカから循環ベルトへの硬貨の繰り出し動作について説明するための図である。
【図１０】図１０は、変更例２に係る、硬貨の精査処理での制御部による制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、貨幣を計数する機能と、貨幣を入金および出金する機能とを備えた貨幣入出金機が、硬貨処理装置の一例として示されている。なお、各図には、適宜、貨幣入出金機の上下、左右および前後を示す矢印が付されている。
【００３０】
図１は、貨幣入出金機１の構成を示す斜視図である。
【００３１】
貨幣入出金機１は、銀行等の金融機関における窓口カウンタの内側で窓口業務を行う２人のテラー（窓口係）の間に設置される。貨幣入出金機１は、各テラーによって操作される上位端末２に通信ケーブル３を介して接続されている。なお、貨幣入出金機１と上位端末２とは、このように有線ではなく、無線により接続されてもよい。貨幣入出金機１と上位端末２とにより、貨幣処理システム５が構成される。
【００３２】
貨幣入出金機１は、外郭を構成する外装体１０内に、紙幣入出金ユニット１１と硬貨入出金ユニット１２とを備える。紙幣入出金ユニット１１は、外装体１０内の下側に設けられ、紙幣の入金処理、出金処理等を行う。硬貨入出金ユニット１２は、外装体１０内の上側に設けられ、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。
【００３３】
図１に示すように、外装体１０は、左右方向の横幅よりも前後方向の奥行が長く、上下方向の高さが左右方向の横幅よりも高いほぼ直方体形状を有する。外装体１０は、本体１０ａと、本体１０ａの前上部に設けられた外装カバー１０ｂと、本体１０ａの前面に設けられた扉１０ｃとを備える。たとえば、外装カバー１０ｂは樹脂材料で形成され、本体１０ａおよび扉１０ｃは金属材料で形成される。
【００３４】
外装カバー１０ｂは、上方に回動可能に本体１０ａに支持されている。外装カバー１０ｂが上方に回動されることにより、硬貨入出金ユニット１２を引き出して、硬貨入出金ユニット１２に設置された硬貨スタッカ１０２（図２参照）等にアクセスすることが可能となる。
【００３５】
外装カバー１０ｂには、上面に硬貨入金口１３が形成され、前面に紙幣出金口１４が形成され、上面から前面にかけて湾曲する湾曲面に紙幣入金口１５が形成される。これら硬貨入金口１３、紙幣出金口１４および紙幣入金口１５は、それぞれ、シャッター１３ａ、１４ａ、１５ａにより開閉される。
【００３６】
また、外装カバー１０ｂの下部の左右方向の両端には、それぞれ、硬貨出金ボックス１６ａ、１６ｂが設置され、さらに、硬貨出金ボックス１６ａ、１６ｂの間にリジェクトボックス１７が配置される。硬貨出金ボックス１６ａ、１６ｂは、前方へ引き出して取り外すことができる。２つの硬貨出金ボックス１６ａ、１６ｂは、互いに同じ形状（左右対称）で、且つ、同等の容量を有している。リジェクトボックス１７は、前方へ引き出すことができる。リジェクトボックス１７は、リジェクト紙幣を収容するためのものである。
【００３７】
外装カバー１０ｂの後部には、操作表示部１８が設けられる。操作表示部１８は、前方斜め上方を向くように外装カバー１０ｂに固定されている。操作表示部１８は、ディスプレイとタッチセンサとからなるタッチパネルで構成される。操作表示部１８は、ディスプレイに各種の画像（画面）を表示するとともに、ディスプレイに対するユーザのタッチ操作をタッチセンサにより検出する。
【００３８】
外装カバー１０ｂの上面における硬貨入金口１３の両側の領域には、４つの占有キー１９が設けられる。４つの占有キー１９は、それぞれ、左側および右側のテラーが貨幣入出金機１の紙幣に係る取引処理の占有を指示するために操作される占有キー１９ａ、１９ｂと、それぞれ、左側および右側のテラーが貨幣入出金機１の硬貨に係る取引処理の占有を指示するために操作される占有キー１９ｃ、１９ｄとからなっている。
【００３９】
図２（ａ）は、貨幣入出金機１に搭載された硬貨入出金ユニット１２を上方から見た構成を模式的に示す図であり、図２（ｂ）は、循環ベルト１０７ａの構成を模式的に示す図である。
【００４０】
硬貨入出金ユニット１２は、硬貨受け入れ部１０１と、６つの硬貨スタッカ１０２と、一括保留部１０３と、を備える。硬貨受け入れ部１０１の後方に６つの硬貨スタッカ１０２が前後方向に並ぶように配置され、最後方の硬貨スタッカ１０２の後方に一括保留部１０３が配置される。
【００４１】
硬貨受け入れ部１０１は、硬貨入金口１３の下方に配置され、硬貨入金口１３に投入された硬貨を受け入れる。硬貨入金口１３に投入された硬貨は、硬貨受け入れ部１０１に落下する。６つの硬貨スタッカ１０２は、それぞれ、金種ごとに硬貨を収納する。本実施形態では、６つの硬貨スタッカ１０２は、硬貨入出金ユニット１２の前側から順番に、５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨を収納する。一括保留部１０３は、入出金処理や精査処理、硬貨スタッカ１０２に収納された硬貨を回収する処理等において、硬貨を一時的に収納するためのものである。
【００４２】
硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２および一括保留部１０３には、硬貨が、バラバラに積み重なった状態、即ち、非整列状態で収納される。硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２および一括保留部１０３には、同等の枚数（たとえば、５００硬貨であれば１１０枚、それ以外の硬貨であれば１６０枚）の硬貨が収納可能である。
【００４３】
さらに、硬貨入出金ユニット１２は、硬貨受け入れ部１０１に対応づけられた硬貨繰出機構１０４と、６つの硬貨スタッカ１０２にそれぞれ対応づけられた硬貨繰出機構１０５と、一括保留部１０３に対応づけられた硬貨繰出機構１０６と、搬送部１０７と、識別部１０８と、を備える。
【００４４】
硬貨繰出機構１０４は、硬貨受け入れ部１０１に受け入れられた硬貨を、１枚ずつ搬送部１０７に繰り出す。６つの硬貨繰出機構１０５は、それぞれ、対応する硬貨スタッカ１０２に収納されている硬貨を、１枚ずつ搬送部１０７に繰り出す。硬貨繰出機構１０６は、一括保留部１０３に収納されている硬貨を、１枚ずつ搬送部１０７に繰り出す。
【００４５】
硬貨繰出機構１０４、１０５、１０６は、円盤状のカムである受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａと、ベルト式のコンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂと、逆転ローラー１０４ｃ、１０５ｃ、１０６ｃとを含む。逆転ローラー１０４ｃ、１０５ｃ、１０６ｃは、受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａの手前であって、コンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂの上方に位置し、コンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂとの間に、最も厚みの大きな５００円硬貨の厚みよりも僅かに大きな隙間を有する。
【００４６】
硬貨スタッカ１０２に収納された硬貨は、コンベア１０５ｂにより受渡部材１０５ａ側に向かって搬送され、逆転ローラー１０５ｃとコンベア１０５ｂの隙間を通ることにより、一層一列に整列する。その後、硬貨は、受渡部材１０５ａの位置に到達し、受渡部材１０５ａの回動によって送られて搬送部１０７に受け渡される。硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３に収納された硬貨の繰り出し動作についても同様である。
【００４７】
搬送部１０７は、時計回りの方向に循環移動を行う循環ベルト１０７ａと、循環ベルト１０７ａを内側から支持する複数のプーリー１０７ｂと、循環ベルト１０７ａを外側から支持するプーリー１０７ｃを備える。何れか一つのプーリー１０７ｂが図示しないモータにより回転駆動される。これにより、循環ベルト１０７ａが循環移動を行う。図２（ｂ）に示すように、循環ベルト１０７ａには、複数の突起部１０７ｄが等間隔で設けられる。複数の突起部１０７ｄは、循環ベルト１０７ａの下方の搬送面１０７ｅに向かって突出している。循環ベルト１０７ａに設けられた各突起部１０７ｄに硬貨が引っかかることにより、循環ベルト１０７ａの循環移動に伴って、硬貨が１枚ずつ搬送される。こうして、上記各硬貨繰出機構１０４、１０５、１０６により繰り出された硬貨が、循環ベルト１０７ａの循環経路に沿って搬送面１０７ｅ上を搬送される。
【００４８】
搬送部１０７は、モータの駆動軸が１回転すると、循環ベルト１０７ａが突起部１０７ｄの１ピッチ分だけ移動するように構成されている。よって、制御部３１（図３参照）は、入金処理等の取引処理において、硬貨を搬送するために搬送部１０７、即ち、循環ベルト１０７ａが作動された後の各突起部１０７ｄの位置を、モータの回転回数を監視することによって把握できる。
【００４９】
識別部１０８は、硬貨の搬送経路上に設けられ、搬送部１０７によって１枚ずつ搬送される硬貨の金種および真偽等を識別する。識別部１０８における硬貨の識別情報は、制御部３１に送信される。
【００５０】
さらに、硬貨入出金ユニット１２は、一括保留部１０３に対応づけられた分岐機構１０９と、６つの硬貨スタッカ１０２にそれぞれ対応づけられた分岐機構１１０と、硬貨入金口１３、即ち硬貨受け入れ部１０１に対応づけられた分岐機構１１１と、硬貨出金ボックス１６ａに対応付けられた分岐機構１１２と、を備える。
【００５１】
分岐機構１０９は、搬送部１０７によって搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて一括保留部１０３に送る。６つの分岐機構１１０は、それぞれ、搬送部１０７によって搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて、対応する硬貨スタッカ１０２に送る。分岐機構１１１は、搬送部１０７により搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて、硬貨入金口１３（硬貨受け入れ部１０１）に硬貨を移送する移送部（図示せず）に送る。分岐機構１１２は、搬送部１０７により搬送される硬貨を選択的に搬送部１０７から分岐させて、硬貨を硬貨出金ボックス１６ａと硬貨カセット１１３に振り分ける振分機構（図示せず）に送る。分岐機構１１２で分岐されなかった硬貨は、全て、搬送部１０７によって硬貨出金ボックス１６ｂに送られる。
【００５２】
硬貨の入金処理の際には、硬貨入金口１３を通じて硬貨受け入れ部１０１に投入された硬貨が、搬送部１０７により搬送されるとともに識別部１０８で識別され、正常と識別された硬貨が一括保留部１０３に一時的に保留される。正常でないと識別された紙幣は、硬貨出金ボックス１６ａ（１６ｂ）に戻される。その後、確定操作がなされると一括保留部１０３から硬貨が繰り出されて搬送部１０７で搬送され、識別部１０８で金種が識別される。硬貨は、金種に応じた硬貨スタッカ１０２内に収納される。
【００５３】
また、硬貨の出金処理の際には、出金操作により指定された金額の硬貨が、硬貨スタッカ１０２内から繰り出されて搬送部１０７により搬送され、硬貨出金ボックス１６ａ（１６ｂ）に払い出される。
【００５４】
貨幣入出金機１の左右両側にいるテラーは、貨幣入出金機１を使用して入金処理、出金処理の他、貨幣入出金機１に投入された紙幣および硬貨を計数する計数処理や、貨幣入出金機１に収容されている貨幣（紙幣、硬貨）を計数して金種ごとに在高を確認する精査処理などの処理を行うことができる。
【００５５】
図３は、貨幣入出金機１の構成を示すブロック図である。
【００５６】
図３に示すように、貨幣入出金機１は、上述の紙幣入出金ユニット１１、硬貨入出金ユニット１２、操作表示部１８、占有キー１９およびシャッター１３ａ、１４ａ、１５ａの他に、制御部３１、記憶部３２、通信部３３および音声出力部３４を備える。また、硬貨入出金ユニット１２は、上述の構成の他、フル検出センサ１１４、残留検出センサ１１５および繰出検出センサ１１６を含む。
【００５７】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部３２に記憶された動作プログラムに従って各部を制御する。記憶部３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部３１の動作プログラムを記憶し、また、制御部３１の制御処理の際にワーク領域として利用される。通信部３３は、上位端末２との間で通信を行う。音声出力部３４は、スピーカを備え、制御部３１からの制御に従って、所定の音声を出力する。
【００５８】
フル検出センサ１１４、残留検出センサ１１５および繰出検出センサ１１６は、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２および一括保留部１０３にそれぞれ設けられる。フル検出センサ１１４は、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２および一括保留部１０３内の硬貨がフル（満杯）状態またはニアフル（満杯に近い）状態となったか否かを検出する。残留検出センサ１１５は、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２および一括保留部１０３内に硬貨が存在するか否かを検出する。繰出検出センサ１１６は、硬貨繰出機構１０４、１０５、１０６の受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａの位置に硬貨が存在するか否かを検出する。フル検出センサ１１４および繰出検出センサ１１６として、たとえば、フォトセンサを用いることができる。この場合、硬貨により光が遮断されることにより、硬貨が検出される。また、残留検出センサ１１５として、たとえば、磁気センサを用いることができる。この場合、硬貨により磁束が変化することにより、硬貨が検出される。
【００５９】
硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２または一括保留部１０３内へ硬貨が収納されている最中に、フル検出センサ１１４によりフル状態またはニアフル状態（以下、「フル状態等」と略す）が検出されると、制御部３１はフル解除動作を行う。フル解除動作は、硬貨繰出機構１０４、１０５、１０６のコンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂを所定回数あるいは所定時間、往復移動させる動作である。実際にはフル状態等になっていないが、硬貨が一時的に積み上がることによりフル状態等が検出された場合、このコンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂの往復移動によって積み上がった硬貨が揺り動かされ、硬貨が崩れてフル状態等が解除される。フル解除動作により、フル状態等が解除されれば、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２または一括保留部１０３内に引き続き硬貨が収納される。フル状態等が解除されなければ、硬貨が取り出されるまで、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２または一括保留部１０３内に硬貨が収納されない。
【００６０】
また、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２または一括保留部１０３内から搬送部１０７へ硬貨が繰り出されている最中に、残留検出センサ１１５により硬貨が無くなったことが検出されると、制御部３１は、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２または一括保留部１０３内が空（エンプティ）になったことを確認するため、エンプティチェックを行う。エンプティチェックが行われるのでは、硬貨が僅かに残っていても、たとえば、その位置によっては、残留検出センサ１１５により検出されないことが生じ得るからである。エンプティチェックは、１回または複数回のコンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂの往復移動と、その後の残留検出センサ１１５による硬貨の検出とを、一回あるいは複数回行うものである。硬貨が存在する場合、コンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂの往復移動によって硬貨が動かされ、その位置が変わることで、残留検出センサ１１５により検出できる状態となり得る。エンプティチェックにおいて、残留検出センサ１１５により硬貨が検出されなければ、制御部３１は、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２または一括保留部１０３内が空（エンプティ）になったと判断する。
【００６１】
さらに、硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２または一括保留部１０３内から搬送部１０７へ硬貨が繰り出される際、制御部３１は、受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａの位置に硬貨が到達しており、繰出検出センサ１１６により硬貨が検出されている場合に、循環ベルト１０７ａの突起部１０７ｄにより硬貨が受け入れられるタイミングで受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａを回動させ、循環ベルト１０７ａに硬貨を受け渡す。
【００６２】
硬貨受け入れ部１０１、各硬貨スタッカ１０２および一括保留部１０３内には、硬貨が非整列状態で収納されており、硬貨同士が干渉し合いやすい。このため、逆転ローラー１０４ｃ、１０５ｃ、１０６ｃとコンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂの隙間を硬貨が円滑に通らずに、硬貨が連続して一層一列に整列しない、即ち、列が途切れることが生じやすい。これにより、循環ベルト１０７ａの突起部１０７ｄにより硬貨が受け入れられるタイミングで受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａの位置に硬貨がないことが生じ得る。このような場合、繰出検出センサ１１６により硬貨が検出されないので、制御部３１は、受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａを作動させない。こうなると、循環ベルト１０７ａに硬貨が繰り出されないので、循環ベルト１０７ａには、硬貨が保持されていない突起部１０７ｄ、即ち、空き領域が生じる。
【００６３】
逆転ローラー１０４ｃ、１０５ｃ、１０６ｃとコンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂの隙間に硬貨が引っ掛かるなどし、硬貨が通過しなくなると、繰出検出センサ１１６により硬貨が検出されない時間が長くなる。所定時間継続して繰出検出センサ１１６により硬貨が検出されない場合、制御部３１は、硬貨の繰出異常が発生したと判断して、リトライ動作を行う。リトライ動作は、一度、コンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂを受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａの方向と逆の方向に移動させた後に、再び、受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａの方向に移動させるものである。コンベア１０４ｂ、１０５ｂ、１０６ｂの逆方向への移動により硬貨の引っ掛かり等が解消され、硬貨が受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａに到達すれば、繰出検出センサ１１６により硬貨が検出されるようになる。これにより、硬貨の受け入れタイミングで受渡部材１０４ａ、１０５ａ、１０６ａが回動し、循環ベルト１０７ａに硬貨が受け渡される。なお、硬貨の引っ掛かり等が解消されなければ、リトライ動作が、その上限回数まで行われる。
【００６４】
さて、上記構成を備えた貨幣入出金機１では、入金や出金等の取引処理が行われることに応じて取引ログが記憶部３２に記憶され、貨幣入出金機１内の保有在高が管理される。金融機関では、記憶部３２に記憶されている在高情報と、実際に貨幣入出金機１に保有されている貨幣の在高とが一致することを確認するための精査処理が、業務終了時等の所定のタイミングで行われる。
【００６５】
本実施形態の貨幣入出金機１は、硬貨入出金ユニット１２の硬貨を対象とする精査処理に特徴を有しており、以下、硬貨の精査処理について説明する。
【００６６】
図４（ａ）および（ｂ）は、硬貨入出金ユニット１２における精査処理時の硬貨の流れを模式的に示す図である。図４（ａ）および（ｂ）において、点線は正常な硬貨の流れを示し、破線はリジェクト硬貨の流れを示している。
【００６７】
まず、図４（ａ）に示すように、６つの硬貨スタッカ１０２のうち、１組目の２つから硬貨スタッカ１０２から一度期に硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨が硬貨受け入れ部１０１と一括保留部１０３とに送られる。図４（ａ）では、前から１番目の硬貨スタッカ１０２の５０円硬貨と、前から４番目の硬貨スタッカ１０２の１円硬貨とが、循環ベルト１０７ａに繰り出される。こうして、２つの硬貨スタッカ１０２に収納されていた全ての硬貨が、硬貨受け入れ部１０１と一括保留部１０３とに振り分けられて収納（退避）される。なお、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３に硬貨が送られる過程では、識別部１０８による硬貨の識別および計数は行われない。そのため、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３には、５０円硬貨と１円硬貨が混合状態で収納される。
【００６８】
２つの硬貨スタッカ１０２が空になったことが確認された後、図４（ｂ）に示すように、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３から一度期に硬貨が繰り出されて識別部１０８に送られる。ここでは、識別部１０８による硬貨の識別が行われ、識別情報を得た制御部３１により、金種ごとに硬貨の計数が行われる。硬貨は、識別部１０８による識別結果に応じて、元の２つの硬貨スタッカ１０２または硬貨カセット１１３に送られる。すなわち、正常な硬貨は、金種に応じて、対応する硬貨スタッカ１０２に送られ、識別不能なリジェクト硬貨は、硬貨カセット１１３に送られる。こうして、２つの硬貨スタッカ１０２に対する硬貨の計数が完了する。
【００６９】
次に、２組目の２つの硬貨スタッカ１０２、即ち、前から２番目の５円硬貨の硬貨スタッカ１０２と前から５番目の１００円硬貨の硬貨スタッカ１０２に対して、図４（ａ）および（ｂ）と同様の処理が行われる。これにより、２組目の硬貨スタッカ１０２に対する硬貨の計数が実行される。最後に、３組目の２つの硬貨スタッカ１０２、即ち、前から３番目の５００円硬貨の硬貨スタッカ１０２と前から６番目の１０円硬貨の硬貨スタッカ１０２に対して、図４（ａ）および（ｂ）と同様の処理が行われる。これにより、３組目の硬貨スタッカ１０２に対する硬貨の計数が実行される。こうして、全ての硬貨スタッカ１０２に対する硬貨の計数が完了すると、計数結果である貨幣入出金機１の硬貨の実在高と記憶部３２に記憶されている在高情報とが比較され、その比較結果である精査結果が操作表示部１８に表示される。この際、紙幣の精査処理が同時に行われている場合には、紙幣に係る精査結果も同時に操作表示部１８に表示される。なお、精査結果は、図示しない印字部（プリンタ）により紙媒体に印字されてもよいし、上位端末２あるいは金融機関内の管理コンピュータに送信されてもよい。
【００７０】
このようにして、硬貨入出金ユニット１２の硬貨の精査処理が完了する。
【００７１】
なお、リジェクト硬貨が発生している場合には、精査結果の出力前に、リジェクト硬貨が硬貨入金口１３に投入され、搬送部１０７で搬送されて識別部１０８で再び識別される。再度の識別により金種が識別できれば、その硬貨は、計数されて金種に応じた硬貨スタッカ１０２に戻される。金種の識別ができなければ、その硬貨は、再び、リジェクト硬貨として硬貨カセット１１３に返却される。この場合、リジェクト硬貨に対応する金種の正常な硬貨が、再度、硬貨入金口１３に投入されて硬貨スタッカ１０２に戻される。
【００７２】
図５（ａ）ないし（ｄ）および図６（ａ）ないし（ｄ）は、２つの硬貨スタッカ１０２から循環ベルト１０７ａへの硬貨の繰り出し動作について説明するための図であり、２つの硬貨スタッカ１０２および循環ベルト１０７ａを模式的に示す図である。なお、図５（ａ）ないし図６（ｄ）では、便宜上、実際には下方向を向く突起部１０７ｄが横方向を向くように循環ベルト１０７ａが描かれている。この点は、図７（ａ）ないし（ｄ）でも同様である。また、図５（ａ）ないし図６（ｄ）では、便宜上、循環ベルト１０７ａでの硬貨の流れの上流側に位置する硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨を、ハッチングを施すことにより、下流側に位置する硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨と識別できるようにしている。
【００７３】
２つの硬貨スタッカ１０２からの具体的な硬貨の繰り出し動作について、図５（ａ）ないし図６（ｄ）を参照し、説明する。
【００７４】
図５（ａ）に示すように、繰出し開始当初は、硬貨の流れの上流側と下流側の双方の硬貨スタッカ１０２から循環ベルト１０７ａへ硬貨が繰り出される。そして、図５（ｂ）に示すように、上流側の硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨が下流側の硬貨スタッカ１０２の位置に達すると、下流側の硬貨スタッカ１０２からの硬貨の繰り出しが停止される。
【００７５】
上流側の硬貨スタッカ１０２では、硬貨が正常に繰り出されている場合でも、上述した理由により、常に連続して硬貨が繰り出されない。このため、図５（ｃ）に示すように、時折、循環ベルト１０７ａに空き領域が生じる。上流側の硬貨スタッカ１０２を突起部１０７ｄが通過したときに受渡部材１０５ａが作動しなかったとき、その突起部１０７ｄの前が、空き領域として把握される。そして、図５（ｄ）に示すように、空き領域が形成された突起部１０７ｄが下流側の硬貨スタッカ１０２を通過する際に、下流側の硬貨スタッカ１０２から、その空き領域へ硬貨が繰り出される。
【００７６】
また、図６（ａ）に示すように、上流側の硬貨スタッカ１０２において硬貨の繰出異常が生じ、リトライ動作が行われた場合、リトライ動作中は、硬貨が繰り出されなくなる。この場合、図６（ｂ）に示すように、下流側の硬貨スタッカ１０２から、リトライ動作が生じなければ硬貨が満たされていた循環ベルト１０７ａの空き領域に、硬貨が繰り出される。その後、図６（ｃ）に示すように、リトライ動作の結果、正常な状態に戻ると、上流側の硬貨スタッカ１０２から再度、硬貨が繰り出される。そして、図６（ｄ）に示すように、上流側の硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨が下流側の硬貨スタッカ１０２の位置に達すると、下流側の硬貨スタッカ１０２からの硬貨の繰り出しが停止される。
【００７７】
上流側の硬貨スタッカ１０２から全ての硬貨が繰り出されたときに、下流側の硬貨スタッカ１０２に硬貨が残っている場合、硬貨が無くなるまで、下流側の硬貨スタッカ１０２のみから硬貨の繰出しが行われる。上流側の硬貨スタッカ１０２でのエンプティチェックは、この間に行われることになる。一方、上流側の硬貨スタッカ１０２から全ての硬貨が繰り出される前に、下流側の硬貨スタッカ１０２に硬貨がなくなった場合は、下流側の硬貨スタッカ１０２でのエンプティチェックが、上流側の硬貨スタッカ１０２から硬貨が繰り出されている間に行われることになる。
【００７８】
上記実施形態では、上記のように、上流側の硬貨スタッカ１０２からの硬貨の繰り出しが優先される。このため、下流側の硬貨スタッカ１０２では、余裕を持った硬貨の繰り出しが行われるので、受渡部材１０５ａへの硬貨の到達が間に合わずに硬貨が繰り出せないということが生じにくい。
【００７９】
２つの硬貨スタッカ１０２へ硬貨を戻す際の硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３からの具体的な硬貨の繰り出し動作については、２つの硬貨スタッカ１０２からの硬貨の繰り出し動作と同様となる。この場合、硬貨受け入れ部１０１が上流側となり、一括保留部１０３が下流側となる。
【００８０】
図７（ａ）ないし（ｄ）は、循環ベルト１０７ａから硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３への硬貨の収納動作について説明するための図であり、硬貨受け入れ部１０１、一括保留部１０３、循環ベルト１０７ａおよび分岐機構１０９、１１１を模式的に示す図である。
【００８１】
硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３への具体的な硬貨の収納動作について、図７（ａ）ないし（ｄ）を参照し、説明する。
【００８２】
図７（ａ）および（ｂ）に示すように、２つの硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨は、分岐機構１０９と分岐機構１１１とによる分岐動作により、金種に関係なく、硬貨受け入れ部１０１と一括保留部１０３とに交互に収納される。また、図７（ｃ）に示すように、一括保留部１０３内がフル状態等になり、一括保留部１０３内でフル解除動作が行われた場合、フル解除動作の間、フル解除動作が行われていなければ一括保留部１０３内に収納されていた硬貨が硬貨受け入れ部１０１に収納される。さらに、図７（ｄ）に示すように、硬貨受け入れ部１０１内がフル状態等になり、硬貨受け入れ部１０１内でフル解除動作が行われた場合、フル解除動作の間、フル解除動作が行われていなければ硬貨受け入れ部１０１内に収納されていた硬貨が一括保留部１０３に収納される。
【００８３】
本実施形態では、上記の通り、上流側の硬貨スタッカ１０２からの繰り出しが優先されるような硬貨の繰り出し動作が行われる。よって、下流側の硬貨スタッカ１０２の硬貨の数量が上流側の硬貨スタッカ１０２の硬貨の数量よりも多い場合、上流側の硬貨スタッカ１０２で全ての硬貨の繰り出しが完了したときに、下流側の硬貨スタッカ１０２に多くの硬貨が残りやすく、下流側の硬貨スタッカ１０２のみから硬貨が繰り出される時間が長くなりやすい。上記の通り、上流側の硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが行われている間は、下流側の硬貨スタッカ１０２では、受渡部材１０５ａへの硬貨の到達が間に合わずに硬貨が繰り出せないということが生じにくく、無駄のない硬貨の繰り出しが行われる。しかしながら、下流側の硬貨スタッカ１０２のみから硬貨が繰り出されるようになると、常に連続的な硬貨の繰り出し、即ち、無駄のない硬貨の繰り出しが難しくなる。よって、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが完了する時間に差がないほうが、結果的に合計の繰り出し時間が短くなりやすく、精査処理に要する時間の短縮に繋がりやすい。
【００８４】
この点を考慮した場合、制御部３１が、記憶部３２に記憶された６つの硬貨スタッカ１０２の硬貨の保有枚数を参照し、極力、硬貨の保有枚数が多い硬貨スタッカ１０２が上流側となるように、共に硬貨が繰り出される２つの硬貨スタッカ１０２の組み分けを行うようにしてもよい。
【００８５】
図８は、硬貨の精査処理での制御部３１による制御動作を示すフローチャートである。
【００８６】
硬貨の精査処理が開始されると、制御部３１は、硬貨入金口１３のシャッター１３ａを閉鎖する（Ｓ１０１）。これにより、精査処理において硬貨受け入れ部１０１に硬貨が退避されたとき、それら硬貨に外部から接触できなくなる。
【００８７】
次に、制御部３１は、１組目の２つの硬貨スタッカ１０２から一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１への硬貨の移送（退避）を開始する（Ｓ１０２）。即ち、制御部３１は、硬貨繰出機構１０５、搬送部１０７（循環ベルト１０７ａ）および分岐機構１０９、１１１を動作させて、図５（ａ）ないし図６（ｄ）で説明した通り、２つの硬貨スタッカ１０２からの硬貨の繰り出し動作を行うとともに、図７（ａ）ないし（ｄ）で説明した通り、一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１への硬貨の収納動作を行う。
【００８８】
次に、制御部３１は、２つの硬貨スタッカ１０２からの全ての硬貨の移送が完了したか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御部３１は、各硬貨スタッカ１０２から全ての硬貨が繰り出されると、その都度、エンプティチェックを行って硬貨スタッカ１０２が空になったことを確認する。後の硬貨スタッカ１０２でのエンプティチェックが完了した後、制御部３１は、搬送部１０７の所定の位置にある硬貨検出センサ（図示しない）を硬貨が通過しない状態が所定時間続くことを確認することにより搬送部１０７に硬貨がなくなったことを確認すると、全ての硬貨の移送が完了したと判定する。
【００８９】
全ての硬貨の移送が完了すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部３１は、搬送部１０７の動作を停止させて、硬貨の移送を終了する（Ｓ１０４）。なお、制御部３１は、硬貨スタッカ１０２が空になった段階で、その硬貨スタッカ１０２の硬貨繰出機構１０５を停止させる。
【００９０】
次に、制御部３１は、一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１から元の２つの硬貨スタッカ１０２への硬貨の返送を開始する（Ｓ１０５）。さらに、制御部３１は、硬貨の識別および計数を開始する（Ｓ１０６）。即ち、制御部３１は、硬貨繰出機構１０４、１０６、搬送部１０７（循環ベルト１０７ａ）、分岐機構１１０および識別部１０８を動作させて、図５（ａ）ないし図６（ｄ）で説明した硬貨スタッカ１０２からの硬貨の繰り出し動作と同様に、一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１からの硬貨の繰り出し動作を行うとともに、識別部１０８での識別結果に応じて、硬貨を、その金種に応じた硬貨スタッカ１０２に収納する。また、制御部３１は、識別部１０８から出力された金種の識別情報に基づいて、金種毎に硬貨の計数を行う。
【００９１】
次に、制御部３１は、一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１からの全ての硬貨の返送が完了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。制御部３１は、硬貨スタッカ１０２から一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１への硬貨の移送時と同様、一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１でエンプティチェックを行い、さらに搬送部１０７に硬貨がなくなったことを確認すると、全ての硬貨の返送が完了したと判定する。
【００９２】
全ての硬貨の返送が完了すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部３１は、搬送部１０７および識別部１０８の動作を停止させて、硬貨の返送と、硬貨の識別および計数とを終了する（Ｓ１０８）。なお、制御部３１は、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３が空になった段階で、それらの硬貨繰出機構１０４、１０６を停止させる。
【００９３】
引き続き、制御部３１は、２組目および３組目の２つの硬貨スタッカ１０２に対して、Ｓ１０２ないしＳ１０８の処理を行って、これら硬貨スタッカ１０２内の硬貨の計数を行う。そして、全ての硬貨スタッカ１０２について、硬貨の計数が完了すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部３１は、精査結果を操作表示部１８に表示させる（Ｓ１１０）。さらに、制御部３１は、硬貨入金口１３のシャッター１３ａを開放する（Ｓ１１１）。こうして、硬貨の精査処理が終了する。
【００９４】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００９５】
硬貨の精査処理において、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨を繰り出し、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３に退避させた後、元の硬貨スタッカ１０２に硬貨を戻すようにしている。これにより、一方の硬貨スタッカ１０２から硬貨が繰り出されないことで生じた搬送部１０７（循環ベルト１０７ａ）の空き領域を他方の硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨の搬送に利用できるので、搬送部１０７の利用効率を高めることができる。また、一方の硬貨スタッカ１０２でのエンプティチェックを、他方の硬貨スタッカ１０２で硬貨の繰り出しが行われている間に行うことが可能となるため、２つの硬貨スタッカ１０２のエンプティチェックために発生する時間を短くできる。さらには、搬送部１０７に硬貨がないことを確認する回数を減らすことができる。よって、１つの硬貨スタッカ１０２毎に、順次、硬貨の繰り出しが行われる従来の構成に比べて、精査処理に要する時間を短縮することができる。
【００９６】
上流側の硬貨スタッカ１０２でリトライ動作が生じたとき、下流側の硬貨スタッカ１０２において、リトライ動作が生じなければ硬貨が満たされていた搬送部１０７の空き領域に硬貨が繰り出されるので、搬送部１０７の利用効率を一層高めることができ、精査処理に要する時間を一層短縮することができる。
【００９７】
２つの硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨を硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３の双方に振り分けて退避させるようにしたので、２つの硬貨スタッカ１０２に多くの硬貨が収納されている場合にも、これら硬貨を全て退避させることが可能となる。よって、精査処理ための専用の退避用収納部を硬貨入出金ユニット１２に設けずに済む。
【００９８】
硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３のうち一方の収納部においてフル解除動作が行われた場合に、フル解除動作が行われなければ一方の収納部に退避させていた硬貨を他方の収納部に退避させるようにしている。これにより、フル解除動作中に硬貨の搬送が中断させなくて良くなるので、精査処理に要する時間を一層短縮することができる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１００】
＜変更例１＞
図９（ａ）ないし（ｄ）は、変更例１に係る、２つの硬貨スタッカ１０２から循環ベルト１０７ａへの硬貨の繰り出し動作について説明するための図である。
【０１０１】
上記実施形態では、上流側の硬貨スタッカ１０２からの繰り出しが優先されるような硬貨の繰り出し動作が行われた。
【０１０２】
これに対し、本変更例では、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、制御部３１は、上流側の硬貨スタッカ１０２および下流側の硬貨スタッカ１０２から循環ベルト１０７ａに交互に硬貨が繰り出されるよう、硬貨繰出機構１０５を制御する。この場合、図９（ｃ）に示すように、本来は上流側の硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨で満たされる領域に空き領域ができると、制御部３１は、図９（ｄ）に示すように、下流側の硬貨スタッカ１０２から連続した硬貨の繰り出しを行い、この空き領域を硬貨で満たす。
【０１０３】
本変更例では、共に硬貨が繰り出される硬貨スタッカ１０２の組み合わせは、上記実施形態と同様であり、５０円硬貨の硬貨スタッカ１０２と１円硬貨の硬貨スタッカ１０２、５円硬貨の硬貨スタッカ１０２と１００円硬貨の硬貨スタッカ１０２、５００円硬貨の硬貨スタッカ１０２と１０円硬貨の硬貨スタッカ１０２の組み合わせとなっている。この組み合わせは、収納される硬貨の径が近い硬貨スタッカ１０２同士の組み合わせである。
【０１０４】
硬貨の径が大きいほど、同じ数の硬貨を硬貨スタッカ１０２から繰り出すときの硬貨の搬送距離は長くなるので、硬貨スタッカ１０２から硬貨を連続して繰り出せる確率、即ち、繰出効率が悪くなる。即ち、硬貨の径に応じて操出効率が変わってくるので、本変更例のように、上流側の硬貨スタッカ１０２と下流側の硬貨スタッカ１０２とで硬貨が交互に繰り出される構成において、硬貨の径が近いことにより繰出効率が近くなる２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨を繰り出すようにすれば、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが完了する時間に差が出にくくなる。これにより、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨を繰り出すときの合計の繰り出し時間を短くすることが可能となり、精査処理に要する時間の一層の短縮に繋がる。
【０１０５】
＜変更例２＞
図１０は、変更例２に係る、硬貨の精査処理での制御部３１による制御動作を示すフローチャートである。本変更例の精査処理では、図８に示す上記実施形態の精査処理に対し、Ｓ１２１の処理が追加され、Ｓ１０２の処理がＳ１２２の処理に置き換えられる。
【０１０６】
本変更例では、制御部３１は、硬貨入金口１３のシャッター１３ａを閉鎖した後、記憶部３２に記憶された６つの硬貨スタッカ１０２の各々の硬貨の保有枚数を参照し、共に硬貨を繰り出す硬貨スタッカ１０２の組み分けを行う（Ｓ１２１）。即ち、制御部３１は、６つの硬貨スタッカ１０２を２組に分けたときに、各組の３つの硬貨スタッカ１０２の合計の硬貨の保有枚数が、硬貨受け入れ部１０１と一括保留部１０３とに収納可能な合計の硬貨の枚数よりも小さくなるような組み分けが可能な場合、このような組み分けを行う。この場合、硬貨スタッカ１０２と硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３との間で硬貨を循環させる動作（以下、「硬貨循環動作」という）の回数は２回となる。また、制御部３１は、６つの硬貨スタッカ１０２の合計の硬貨の保有枚数が、硬貨受け入れ部１０１と一括保留部１０３とに収納可能な合計の硬貨の枚数よりも小さくなる場合には、６つの硬貨スタッカ１０２を１つの組とする。この場合、硬貨循環動作の回数は１回となる。それ以外の場合、制御部３１は、上記実施形態と同様、２つの硬貨スタッカ１０２を１つの組とする。この場合、硬貨循環動作の回数は３回となる。
【０１０７】
次に、制御部３１は、１組目となった全ての硬貨スタッカ１０２から一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１への硬貨の移送（退避）を開始する（Ｓ１２２）。その後は、上記実施形態と同様、Ｓ１０３以降の処理が行われる。そして、Ｓ１０７で全ての硬貨の返送が完了した後、後続の硬貨スタッカ１０２の組がある場合は、Ｓ１２２の処理に戻り、後続の組の全ての硬貨スタッカ１０２から一括保留部１０３および硬貨受け入れ部１０１への硬貨の移送（退避）が開始される。
【０１０８】
このように、本変更例によれば、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３への退避が可能な場合に、共に硬貨を繰り出す硬貨スタッカ１０２の個数を多くすることができ、硬貨循環動作の回数を少なくすることが可能となる。これにより、精査処理に要する時間の一層の短縮を図ることが可能となる。
【０１０９】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、２つの硬貨スタッカ１０２から繰り出された硬貨が硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３の双方に収納された。しかしながら、これに限られず、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３の何れか一方の収納部の容積を大きくして、２つの硬貨スタッカ１０２が保有可能な合計枚数の硬貨を保有できるようにすることで、その収納部のみに硬貨が収納されるようにしてもよい。
【０１１０】
また、２つの硬貨スタッカ１０２が保有している硬貨の合計枚数が、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３の何れか一方の収納部が保有可能な硬貨の枚数より少ない場合に、その収納部のみに硬貨が収納され、多い場合に双方の収納部に収納されるようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、精査処理時の退避用収納部として、２つの硬貨スタッカ１０２が保有可能な合計枚数の硬貨を保有できる専用の収納部が硬貨入出金ユニット１２に設けられてもよい。
【０１１２】
さらに、上記実施形態では、硬貨入出金ユニット１２に、６つの硬貨スタッカ１０２が設けられた。しかしながら、硬貨スタッカ１０２の個数は、適宜、変更できる。
【０１１３】
さらに、上記実施形態では、全ての回の硬貨循環動作において、２つの硬貨スタッカ１０２、即ち、複数の硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが行われた。しかしながら、全ての回の硬貨循環動作において複数の硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが行われる必要はない。たとえば、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが行われる場合に、硬貨スタッカ１０２の個数が奇数であるときは、何れかの回の硬貨循環動作において、１つの硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが行われる場合が生じる。
【０１１４】
さらに、１回分の硬貨循環動作が終了する度に、２つの硬貨スタッカ１０２における計数結果の硬貨枚数と、記憶部３２に記憶された管理上の硬貨枚数とが比較され、２つの硬貨枚数が不一致である場合に、不一致情報（不一致が発生した旨、金種、差額など）が操作表示部１８に表示されるようにしてもよい。この場合、不一致情報が表示された画面上等で承認操作がなされたときに、管理上の硬貨枚数が計数された硬貨枚数に更新され、次の回の硬貨循環動作が開始される。
【０１１５】
さらに、上記実施形態では、硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３から元の硬貨スタッカ１０２への硬貨の返送時だけに、硬貨の識別と計数が行われた。しかしながら、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨受け入れ部１０１および一括保留部１０３への硬貨の移送時に、硬貨の識別と計数が行われ、識別された金種に応じて、一方の金種の硬貨が硬貨受け入れ部１０１に収納され、他方の金種の硬貨が一括保留部１０３に収納されるようにしてもよい。また、このような構成とされた場合に、硬貨受け入れ部１０１または一括保留部１０３に収納した硬貨について、管理上の硬貨枚数との不一致が生じた場合に、操作者による排出指示操作を受けて、硬貨受け入れ部１０１または一括保留部１０３から全ての硬貨が硬貨カセット１１３に排出されるようにしてもよい。このようにすれば、操作者は、硬貨カセット１１３から硬貨を取り出して、状況の確認を行うことができる。なお、計数された硬貨枚数と管理上の硬貨枚数が一致する場合、当該収納部（硬貨受け入れ部１０１と一括保留部１０３の一方の場合や両方の場合がある）内の硬貨は繰り出されて、識別部１０８によって識別された後、元の硬貨スタッカ１０２に返送される。
【０１１６】
さらに、上記変更例１では、収納される硬貨の径が近い２つの硬貨スタッカ１０２が、共に硬貨が繰り出される硬貨スタッカ１０２とされた。しかしながら、上記変更例１のように、上流側の硬貨スタッカ１０２と下流側の硬貨スタッカ１０２とで硬貨が交互に繰り出される構成とされた場合に、収納されている硬貨の枚数が近い２つの硬貨スタッカ１０２が、共に硬貨が繰り出される硬貨スタッカ１０２とされてもよい。このような場合も、２つの硬貨スタッカ１０２から硬貨の繰り出しが完了する時間に差が出にくくなるので、精査処理に要する時間の一層の短縮に繋がり得る。
【０１１７】
さらに、上記実施形態では、紙幣入出金ユニット１１および硬貨入出金ユニット１２を備える貨幣入出金機１が、本発明の硬貨処理装置の一例として示されたが、硬貨入出金ユニット１２のみを備える硬貨入出金機に本発明が適用されてもよい。また、貨幣入出金機１と同じく、複数の硬貨収納部を備え、硬貨の入金処理および出金処理の他、精査処理が行われる、その他の硬貨処理装置、たとえば、金融機関内に設置される出納機やスーパー等のレジに設置される釣銭機に、本発明が適用されてもよい。
【０１１８】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  貨幣入出金機（硬貨処理装置）
２  上位端末（管理装置）
５  貨幣処理システム（硬貨処理システム）
３１  制御部
１０１  硬貨受け入れ部（退避用収納部、硬貨入金部、第１収納部）
１０２  硬貨スタッカ（硬貨収納部）
１０３  一括保留部（退避用収納部、硬貨保留部、第２収納部）
１０７  搬送部
１１４  フル検出センサ（検出部）
【図１】
2019185571.tif 000003
【図２】
2019185571.tif 000004
【図３】
2019185571.tif 000005
【図４】
2019185571.tif 000006
【図５】
2019185571.tif 000007
【図６】
2019185571.tif 000008
【図７】
2019185571.tif 000009
【図８】
2019185571.tif 000010
【図９】
2019185571.tif 000011
【図１０】
2019185571.tif 000012