(57)【要約】【課題】濁水ピットの内壁面を調査するに適した装置を提供する。【解決手段】濁水ピットの調査装置１００は、濁水ピットＡの内壁面Ｂを調査する装置であって、内部空間Ｓ１に撮像手段１２を設けた本体ケース１１と、内部空間Ｓ１に清水を供給する内部供水装置１５と、本体ケース１１の前側に取り付けられ、撮像手段１２による内壁面Ｂにおける撮像範囲を取り囲むように、前面が内壁面Ｂに当接する緩衝材２０と、緩衝材２０が取り囲んだ領域内を排水する隙間Ｍと、緩衝材２０が取り囲んだ領域内に清水を供給する外部供水装置３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
濁水ピットの内壁面を調査する装置であって、
内部空間に撮像手段を設けた本体ケースと、
前記本体ケースの内部空間に清水を供給する第１の清水供給手段と、
前記本体ケースの前側に取り付けられ、前記撮像手段による前記内壁面における撮像範囲を取り囲むように、前面が前記内壁面に当接する緩衝手段と、
前記緩衝手段が取り囲んだ領域内を排水する排水手段と、
前記緩衝手段が取り囲んだ領域内に清水を供給する第２の清水供給手段とを備えることを特徴とする濁水ピットの調査装置。
【請求項２】
前記本体ケース内の水を外部に排出可能な排水弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の濁水ピットの調査装置。
【請求項３】
前記本体ケースに取り付けられ、ガイドワイヤが挿通可能なワイヤガイドを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の濁水ピットの調査装置。
【請求項４】
前記本体ケースの内部空間に設けられ、前記撮像範囲を照明する照明手段を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の濁水ピットの調査装置。
【請求項５】
内部空間に撮像手段を設けた本体ケースと、前記本体ケースの前側に取り付けられた緩衝手段とを備える装置を用いて、濁水ピットの内壁面を調査する方法であって、
前記本体ケース内を清水で満たす工程と、
前記緩衝手段の前面を前記内壁面に接触させた状態で、前記緩衝手段で外周を取り込まれた領域内に清水を供給しながら、当該領域内の水を排出させる工程と、
前記撮像手段によって、前記内壁面を撮像する工程とを備えることを特徴とする濁水ピットの調査方法。
【請求項６】
前記内壁面に沿ってガイドワイヤを設ける工程と、
前記ガイドワイヤに沿って、前記本体ケースを昇降させる工程とを備えることを特徴とする請求項５に記載の濁水ピットの調査方法。
【請求項７】
前記本体ケース内に清水を供給すると共に、前記本体ケース内の水を外部に排出する工程を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の濁水ピットの調査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濁水ピットの内壁面を調査する装置、及びこの装置を用いた調査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
濁水ピットは、工場排水を外部に排出するための前処理を行う施設であり、工場の稼働中は常時稼働させる必要がある。このため、必然的に、濁水ピットは濁水を貯留した状況で調査する必要がある。濁水ピットの外周部の劣化状況は作業者が目視することによって調査可能である。しかし、透明度が非常に悪い濁水が貯留した状態で、かつ、曝気槽などではエアレーションを稼働させた状態で、調査する必要がある。さらに、濁水は弱酸性又は弱アルカリ性であり、安全上の問題が多いことから潜水士が作業して調査することは好ましくない。
【０００３】
以上の理由によって、濁水ピットの内壁面の劣化状況を調査する適切な方法は存在していなかった。
【０００４】
なお、特許文献１には、検査対象面側に第１透光部をカメラ前部側に第２透光部を有する伸縮可能な密閉容器と、この密閉容器内に清水を供給する清水供給手段を備える水中カメラ装置が開示されている。この装置は、密閉容器内に清水を供給することにより、密閉容器を伸長させて、第１透光部を検査対象面に接触又は近接した状態で撮像する。
【０００５】
また、特許文献２には、内部に清水が充填可能な透明シートがビデオカメラの検査面側に配置された液中検査面の検査装置が開示されている。この装置は、清水を充填することにより透明シートを検査面に密着させた状態で撮像する。
【０００６】
また、特許文献３には、カメラを内蔵した撮影ハウジングと、撮影対象物を覆い、撮影ハウジングの株に取り付けられる立体撮影用アタッチメントと、撮影ハウジング内に透明水（清水）を送り込む手段とを備えた水中撮影装置が開示されている。この装置は、撮影ハウジング内に透明水を送り込むことにより撮影ハウジング及び立体撮影用アタッチで覆われた部分内を透明水に置換した後に撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−２１４３３５号公報
【特許文献２】特許第３０７９３２１号公報
【特許文献３】特開２００５−１９５７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された装置では、検査対象面を変更するごとに、密閉装置の伸縮を繰り返す必要があるので、作業が煩雑であり、検査対象面が広範囲であると長時間かかるという問題があった。さらに、第１透光部を検査対象面に接触させると第１透光部が傷付き、第１透光部を検査対象面から離し過ぎるとその間の濁水によって良好な撮像ができない。
【０００９】
また、上記特許文献２に開示された装置でも、検査面を変更するごとに、透明シートへの清水の充填を繰り返す必要があるので、作業が煩雑であり、検査面が広範囲であると長時間かかるという問題があった。さらに、透明シートは、薄いと破損するおそれが高く、厚いと良好な撮像ができない。
【００１０】
また、上記特許文献３に開示された装置でも、撮像対象物を変更するごとに、撮影ハウジング及び立体撮影用アタッチで覆われた部分内を透明水に置換する必要があるので、作業が煩雑であり、撮像対象物が広範囲であると長時間かかるという問題があった。さらに、撮影ハウジング内に送り込まれた透明水が水流拡散群によって拡散されるので、撮影が可能となるまでに時間がかかる。また、透明水に置換した後に隔壁板を抜き取り、透明水と砂泥直上水を混合させるので、透明度が劣るために良好な画像が得られないおそれもある。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、濁水ピットの内壁面を調査するに適した装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の濁水ピットの調査装置は、濁水ピットの内壁面を調査する装置であって、内部空間に撮像手段を設けた本体ケースと、前記本体ケースの内部空間に清水を供給する第１の清水供給手段と、前記本体ケースの前側に取り付けられ、前記撮像手段による前記内壁面における撮像範囲を取り囲むように、前面が前記内壁面に当接する緩衝手段と、前記緩衝手段が取り囲んだ領域内を排水する排水手段と、前記緩衝手段が取り囲んだ領域内に清水を供給する第２の清水供給手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の濁水ピットの調査装置によれば、第１の清水供給手段により供給された清水によって本体ケースの内部空間が満たされた状態は、調査装置が移動して、緩衝手段が取り囲んだ領域が変わっても維持される。そのため、この領域が変わった場合には、第２の清水供給手段によって清水を当該領域内に供給することによって、当該領域内を清水又は高透明度の水によって満たせば、撮像手段によって撮像範囲を良好に撮像することができるので、本体ケース内なども清水等で置換することが必要である装置と比較して、短時間で調査を行うことが可能となる。
【００１４】
本発明の濁水ピットの調査装置において、前記本体ケース内の水を外部に排出可能な排水弁を備えることが好ましい。
【００１５】
この場合、第１の清水供給手段により本体ケースの内部空間に清水の供給を連続的に行えば、当該内部空間内の余剰な清水は排水弁から排出されるので、当該内部空間内に外部から濁水が流入することを防止することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の濁水ピットの調査装置において、前記本体ケースに取り付けられ、ガイドワイヤが挿通可能なワイヤガイドを備えることが好ましい。
【００１７】
この場合、予めガイドワイヤを濁水ピットの適宜な位置に設けておくことにより、調査装置をガイドワイヤに沿った所望の経路で移動させることが可能となる。さらに、これにより、緩衝手段を内壁面に押し付けながら調査装置を移動可能となるので、前記領域内に外部から濁水が侵入することが防止でき、当該領域の透明度を維持することができる。
【００１８】
また、本発明の濁水ピットの調査装置において、前記本体ケースの内部空間に設けられ、前記撮像範囲を照明する照明手段を備えることが好ましい。
【００１９】
この場合、本体ケース外に照明手段を備える装置と比較して、濁水によって照明が邪魔されないので、撮像範囲を好適に照明することが可能となる。
【００２０】
本発明の濁水ピットの調査方法は、内部空間に撮像手段を設けた本体ケースと、前記本体ケースの前側に取り付けられた緩衝手段とを備える装置を用いて、濁水ピットの内壁面を調査する方法であって、前記本体ケース内を清水で満たす工程と、前記緩衝手段の前面を前記内壁面に接触させた状態で、前記緩衝手段で外周を取り込まれた領域内に清水を供給しながら、当該領域内の水を排出させる工程と、前記撮像手段によって、前記内壁面を撮像する工程とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の濁水ピットの調査方法によれば、本体ケース内が清水で満たされた状態は、調査装置が移動して、緩衝手段が取り囲んだ領域が変わっても維持される。そのため、この領域が変わった場合には、当該領域内に清水を供給することによって、当該領域内を清水又は高透明度の水によって満たせば、撮像手段によって内壁面を良好に撮像することができるので、本体ケース内なども清水等で置換することが必要である場合と比較して、短時間で調査を行うことが可能となる。
【００２２】
なお、本体ケースの内部空間に清水の供給を連続的に行うと共に、当該内部空間内の余剰な清水を排出すれば、当該内部空間内に外部から濁水が流入することが防止でき、当該内部空間の透明度を維持することができるので、好ましい。
【００２３】
本発明の濁水ピットの調査方法において、前記内壁面に沿ってガイドワイヤを設ける工程と、前記ガイドワイヤに沿って、前記本体ケースを昇降させる工程とを備えることが好ましい。
【００２４】
この場合、予めガイドワイヤを濁水ピットの適宜な位置に設けておくことにより、調査装置をガイドワイヤに沿った所望の経路で移動させることが可能となる。さらに、これにより、緩衝手段を内壁面に押し付けながら調査装置を移動可能となるので、前記領域内に外部から濁水が侵入することが防止でき、当該領域の透明度を維持することができる。
【００２５】
また、本発明の濁水ピットの調査方法において、前記本体ケース内に清水を供給すると共に、前記本体ケース内の水を外部に排出する工程を備えることが好ましい。
【００２６】
この場合、本体ケース内に外部から濁水が流入することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る濁水ピットの調査装置の概略正面図。
【図２】図１のII−II線における概略断面矢視図。
【図３】図１のIII−III線における概略断面矢視図。
【図４】本発明の実施形態に係る濁水ピットの調査方法を示すフローチャート。
【図５】ガイドワイヤを濁水ピットに沿って設置した状態を示す概略側面図。
【図６】本体ケースの内部空間を清水で満たした状態を示す概略側面図。
【図７】調査装置を濁水ピットの底まで降下させた状態を示す概略側面図。
【図８】調査装置を上昇させた状態を示す概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施形態に係る濁水ピットの調査装置１００について図１から図３を参照して説明する。
【００２９】
この調査装置１００は、濁水ピットＡの垂直な内壁の表面（内壁面）Ｂを撮像することによって、内壁面Ｂの劣化状況などを調査する装置である。内壁面Ｂを撮像した画像を調査員などが目視することによって、又は画像解析することによって、内壁面Ｂの劣化状況などが調査される。なお、濁水ピットＡの内壁面Ｂは、略垂直であればよく、多少の凹凸、段差、傾斜などがあってもよい。
【００３０】
濁水ピットＡは、工場排水を外部に排出するための前処理を行うための施設であり、その本体はコンクリート躯体からなる。
【００３１】
調査装置１００は、本体装置１０、緩衝材（緩衝手段）２０、外部給水装置（第２の清水供給手段）３０、昇降用の吊り下げ具４０及び昇降用のガイド５０を備えている。
【００３２】
なお、本願においては、清水は濁度の低い、透明度の高い水を意味する。そして、清水域は、濁水ピットＡ内に貯留されている濁水からなる濁水域と比較して透明度が高い領域を意味し、撮像に差支えない程度に十分な視界が確保されるものであれば濁っていてもよい。
【００３３】
本体装置１０は、箱体状の本体ケース１１を備えている。本体ケース１１は、例えば、鉄鋼などの金属板を溶接、ボルトなどを用いて組立てられたものであり、防水構造となっている。
【００３４】
本体ケース１１の内部空間Ｓ１には、撮像手段１２が設置されている。撮像手段１２は、ここでは、撮像方向が前を向くように、本体ケース１１の背面板の中央部付近の内面に、図示しないネジなどの固定手段によって固定されている。撮像手段１２は、例えば、画像を取得するカメラ、又は映像を取得するビデオであって、水中である程度の時間に渡って使用可能なように充電式であって防水機能を有することが好ましい。撮像手段１２として、例えば、市販の水中カメラ、水中ビデオ、防水機能を有する携帯端末装置などを用いることができる。
【００３５】
撮像手段１２は、画像又は映像（以下、画像等という）の情報を、無線又は有線で地上などに設置された画像表示装置などを備えた画像処理装置に送信するものであっても、画像等の情報を記憶する記憶装置を備えたものであってもよい。
【００３６】
本体ケース１１の内部空間Ｓ１には、さらに、照明手段１３が設置されている。照明手段１３は、ここでは、前方を照射するように、本体ケース１１の上面板及び下面板の前側の内面に、図示しないネジなどの固定手段によって、複数個固定されている。照明手段１３は、例えば、充電式であって防水機能を有することが好ましい。照明手段１３として、例えば、市販の水中ハロゲンライト、水中ＬＥＤライトなどを用いることができる。
【００３７】
本体ケース１１の前面板には開口１１ａが形成されており、この開口１１ａ全体を前側（外側）から覆うように、透明又は半透明からなり板状の透明板１４が前面板に接着剤やネジなどの固定手段を用いて固定されている。透明板１４は、例えば、アクリル、ガラス、ポリカーボネート等のエンジニアリングプラスチックなどからなる。
【００３８】
透明板１４と前面板との間には隙間が存在せず、隙間を介して流体が本体ケース１１の内外を流通しないように構成されている。撮像手段１２は開口１１ａ及び透明板１４を介して前方を撮像するものであり、透明板１４は撮像用の窓として機能する。なお、本体ケース１１が、透明材からなる場合、開口１１ａ及び透明板１４を設ける必要はない。
【００３９】
なお、照明手段１３は、開口１１ａ及び透明板１４を介して前方の中央部に位置する撮像範囲を照明するので、照明効果が高まるように、前側の近傍にて中央に向けて照明するように傾斜して設置することが好ましい。なお、照明手段１３は本体ケース１１の外部に設けてもよいが、この場合、濁水を介して撮像範囲が照明されるので照明効果が劣るものとなる。また、透明板１４に照明が映り込み、撮像に支障が生じるおそれもある。さらに、照明手段１３を本体ケース１１の内部に設けることにより、調査装置１００の小型化及び簡素化を図ることが可能となると共に。透明板１４と内壁面Ｂとの隙間を小さくすることができる。
【００４０】
なお、本体ケース１１の背面の壁は、左右の壁が中央部から左右外側に向って傾斜するように構成することが好ましい。これにより、透明板１４で反射した光によって、本体ケース１１の背面が透明板１４に映ることを防ぐことが可能となる。さらに、本体ケース１１の背面の反射を抑制するために、背面を黒色などの暗色に塗装することが好ましい。
【００４１】
本体ケース１１は、その内部空間Ｓ１が清水で満たされる。そのため、本体ケース１１には、内部空間Ｓ１に清水を供給する内部供水装置（第１の清水供給手段）１５が接続されている。内部供水装置１５は、図示しないが地上部に設置された給水タンク、この給水タンクに接続された可撓性のホース１５ａ、本体ケース１１のここでは傾斜した背面の壁に形成され、ホース１５ａが接続される給水口１５ｂなどから構成されている。
【００４２】
そして、本体ケース１１の上壁には外側にのみ開く排水弁１６が設置されており、本体ケース１１の内部空間Ｓ１の余剰な水は排水弁１６から排出されるように構成されている。これにより、本体ケース１１の内部空間Ｓ１内の水圧が外部より高くなるので、本体ケース１１の部材間の隙間などから濁水が内部空間内に侵入することが防止され、内部空間Ｓ１を清水域とした状態を維持することが容易となる。
【００４３】
本体ケース１１の内部空間Ｓ１を清水で満たした清水域とすることによって、調査装置１００を濁水内に沈めやすくなると共に、透明板１４による光の反射と屈折による画像の歪みを防ぐことが可能となる。
【００４４】
さらに、作業終了後、本体ケース１１の内部空間Ｓ１を排水するために、本体ケース１１の下壁には、開閉可能な排水口１７が設けられている。
【００４５】
緩衝材２０は、本体ケース１１の前側に取り付けられ、撮像手段１２による内壁面Ｂにおける撮像範囲を取り囲むように、前面が内壁面Ｂに当接する環状の弾性体から構成されている。緩衝材２０の前面が内壁面Ｂと当接することにより、本体装置１０の透明板１４と内壁面Ｂとの間に、緩衝材２０で外周を取り囲まれた仮想の空間Ｓ２が形成される。緩衝材２０は、発泡ゴム、エポキシゴムなどの高柔軟性を有する弾性体から形成されている。
【００４６】
緩衝材２０は、本体ケース１１の前面に設置されるように、ここでは、本体ケース１１の前面にボルトなどの図示しない固定手段を用いて固定された複数の支持部材２１の前部に耐水性の接着剤などによって固定されている。支持部材２１は、例えば、Ｌ字状の鋼鉄片である。
【００４７】
ここでは、上側及び左右両側に設けられた支持部材２１の間の隙間を覆うように、覆い材２２が設けられている。覆い材２２は、例えば、ゴム板であり、本体ケース１１又は支持部材２１に耐水性の接着剤などの固定手段によって固定されている。これにより、本体装置１０と緩衝材２０との間の空間Ｓ２の上側及び左右両側からは、その内外を水が流通しない。一方、本体装置１０と緩衝材２０との間の空間Ｓ２の下側は、支持部材２１の間に隙間Ｍが形成されており、この隙間Ｍを介して空間Ｓ２内の水が内外に流通するようになっている。そして、この隙間Ｍが排水口として機能し、本発明の排水手段に相当する。なお、緩衝材２０の一部に切り欠きを設け、この切り欠きを本発明の排水手段に相当するものとしてもよい。また、隙間Ｍに、外側にのみ開く弁を設けてもよい。
【００４８】
外部給水装置３０は、空間Ｓ２内に清水を供給する。内部供水装置３０は、図示しないが地上部に設置された給水タンク、この給水タンクに接続された可撓性のホース３０ａ、本体ケース１１の前側に、図示しないが、金属板製の金具と取付ねじからなる塩化ビニル管を固定する際に使用される取付手段などによって取り付けられ、ホース３０ａが接続される給水管３０ｂなどから構成されている。
【００４９】
給水管３０ｂには前方の中央側に向って清水を噴出するように、複数の噴出孔が給水管３０ｂの延伸方向に沿って設けられている。そして、給水管３０ｂを流れる清水が各噴出孔を介して前方中央部に向って噴出する。
【００５０】
給水管３０ｂは、本体装置１０の上側と左右両側に設置されており、下側には設置されていないことが好ましい。これにより、空間Ｓ２内の濁水などの低透明度の水が隙間Ｍから効果的に排出されると共に隙間Ｍから外部の濁水が空間Ｓ２に侵入することが効果的に防止されるので、空間Ｓ２内の水の透明度を向上させることが容易となる。
【００５１】
空間Ｓ２内の濁水を清水に置換するために要する時間を短くするために、空間Ｓの厚さは、薄いほうが好ましく、例えば１ｃｍから５ｃｍである。そして、空間Ｓ２の厚さを薄くするために、支持部材２１と透明板１４との間には凹部が設けられており、給水管３０ｂはこの凹部内に収めることが好ましい。また、濁水と清水の置換に要する時間を短くするために、給水管３０ｂへの清水の注入圧は、調査に影響がない程度に、なるべく強いことが好ましい。
【００５２】
本体ケース１１の上部には吊り下げ用のワイヤやロープ（以下、合わせて吊り下げワイヤ等という）６０の先端部が係止される吊り下げ具４０が複数個、左右対称に設置されている。調査装置１００は、この吊り上げワイヤ等６０を地上又は仮設足場Ｃ（図５〜図８参照）又は移動式重機の台座上等に設置された図示しない巻き上げ機によりマスト６１を介して巻き上げ又は巻き出すことによって昇降される。
【００５３】
本体ケース１１の左右にはガイドワイヤ７０が挿通されるガイド５０がそれぞれ設置されている。調査装置１００は、このガイドワイヤ７０に沿って昇降する。ガイドワイヤ７０は、地上又は仮設足場Ｃ等に設置された図示しない巻き上げ機により巻き上げ又は巻き出すことによって昇降される。吊り下げワイヤ等６０又はガイドワイヤ７０を昇降させる巻き上げ機としては、例えば、市販のホイスト、チェーンブロックなどを用いることができる。
【００５４】
ガイドワイヤ７０の下端には錘７１（図５〜図８参照）が固定されている。濁水ピットＡの内壁面Ｂに沿って設けられたガイドワイヤ７０は、その上端が地上又は仮設足場Ｃ又は移動式重機の台座上等に設置されたマスト７２（図５参照）に固定される。マスト７２へのガイドワイヤ７０の固定端を錘７１よりも少し濁水ピットＡの外側に設置することが好ましい。これにより、ガイドワイヤ７０が濁水ピットＡの外側に向って僅かに傾斜し、緩衝材２０が内壁面Ｂに常に押し付けられ、緩衝材２０による空間Ｓ２の形成が確実なものとなる。
【００５５】
また、マスト７２のガイドワイヤ７０の固定端と錘７１で結んだ直線、すなわちガイドワイヤ７０と内壁面Ｂとの離隔距離が、本体装置の昇降用ガイド５０と緩衝剤２０の内壁面側までの距離よりも短くするように設置してもよい。これにより、ガイドワイヤ７０がピット内側に凸の状態になり、緩衝剤２０が内壁面Ｂに常に押し付けられ、緩衝剤２０による空間Ｓ２の形成が確実なものとなる。
【００５６】
以下、前述した調査装置１００を用いた、本発明の実施形態に係る濁水ピットの調査方法について、図４のフローチャートなどの図面を参照して説明する。
【００５７】
なお、本調査方法を行う前に、濁水ピットＡの内壁面Ｂの調査対象となる部分を、作業者が水切りやブラシなどの清掃用具を用いて清掃しておくことが好ましい。また、錘７１の前面側に清掃用具を固定し、錘７１を沈める際に、内壁面Ｂの清掃を行ってもよい。
【００５８】
まず、図５に示すように、ガイドワイヤ７０を濁水ピットＡの内壁面Ｂに沿って設置するガイドワイヤ設置工程ＳＴＥＰ１を行う。このガイドワイヤ設置工程ＳＴＥＰ１においては、先端に錘７１を固定したガイドワイヤ７０を、前記巻き上げ機を用いて、マスト７２へのガイドワイヤ７０の固定端が錘７１よりも少し濁水ピットＡの外側になるように設置することが好ましい。このとき、作業員は、マスト７２の先端を濁水ピットＡに外側に寄せてもよく、ガイドワイヤ７０の上部を濁水ピットＡの外側に引き寄せてもよい。
【００５９】
ガイドワイヤ７０の先端に錘７１が固定されているので、濁水ピットＡ内に水流が存在する状態であっても、ガイドワイヤ７０の静止状態を維持し、ひいてはガイドワイヤ７０にガイドされる調査装置１００の安定性を向上させることが可能となる。
【００６０】
次に、図６に示すように、本体ケース１１の内部空間ＳＴＥＰ１内に内部供水装置１５によって清水で満たす本体給水工程ＳＴＥＰ２を行う。本体給水工程ＳＴＥＰ２においては、本体ケース１１の内部空間Ｓ１内を完全に清水で満たす必要はなく、本体ケース１１全体が水中に沈むまでに内部空間Ｓ１内を概略清水で満たせばよい。
【００６１】
次に、図７に示すように、本体ケース１１の内部空間Ｓ１内が清水で満たされた状態で、調査装置１００をガイドワイヤ７０に沿って、濁水ピットＡの底壁まで降下させる降下工程ＳＴＥＰ３を行う。降下工程ＳＴＥＰ３においては、ガイドワイヤ７０をガイド５０に挿通した状態の調査装置１００を、吊り下げ具４０に先端を固定した吊り下げワイヤ等６０を、前記巻き上げ機を用いて降下させる。
【００６２】
これにより、濁水ピットＡの底壁に位置する調査装置１００においては、緩衝材２０の前面が内壁面Ｂに押し付けられるように当接しており、本体装置１０の透明板１４と内壁面Ｂとの間に、緩衝材２０で外周を取り囲まれた空間Ｓ２を形成する。
【００６３】
次に、本体ケース１１の内部空間Ｓ１に内部供水装置１５によって清水を供給すると共に、空間Ｓ２内に外部供水装置３０によって清水を供給して、空間Ｓ２内の濁水を清水に置き換える清水置換工程ＳＴＥＰ４を行う。内部供水装置１５によって本体ケース１１の内部空間Ｓ１に清水を供給することによって、当該内部空間Ｓ１に外部から濁水が侵入することが防止され、且つ、当該内部空間Ｓ１内の余剰な清水は排水弁１６から排出されるので、当該内部空間Ｓ１内を清水域に維持することが容易となる。
【００６４】
さらに、外部供水装置３０によって空間Ｓ２内に清水を供給するので、空間Ｓ２内の濁水又は低透明度の水は隙間Ｍから外部に排出され、空間Ｓ２内は清水域となる。
【００６５】
次に、撮像手段１２によって、内壁面Ｂにおける撮像範囲を撮影する撮像工程ＳＴＥＰ５を行う。撮像工程ＳＴＥＰ５においては、照明手段１３によって撮像範囲を照明する。
【００６６】
次に、図８に示すように、調査装置１００を上昇させる上昇工程ＳＴＥＰ６を行う。上昇工程ＳＴＥＰ６においては、吊り下げワイヤ等６０を前記巻き上げ機を用いて上昇させる。
【００６７】
そして、工程ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ６を、濁水ピットＡの内壁面Ｂを全高さに亘って撮像するまで（ＳＴＥＰ７：ＹＥＳ）繰り返す。
【００６８】
濁水ピットＡの内壁面Ｂの全高さに亘る撮像が完了すれば（ＳＴＥＰ７：ＹＥＳ）、ガイドワイヤ７０を横方向にずらした位置に設置するようにしてガイドワイヤ設置工程ＳＴＥＰ１を行う。その後、工程ＳＴＥＰ３〜ＳＴＥＰ６を、濁水ピットＡの内壁面Ｂを全高さに亘って撮像するまで（ＳＴＥＰ７：ＹＥＳ）繰り返す。そして、以上を濁水ピットＡの内壁面Ｂの目的となる範囲の撮像が完了するまで繰り返す（ＳＴＥＰ８：ＹＥＳ）。撮像範囲は、予め損傷が予測される範囲を特定されていれば、この範囲に限定してよく、内壁面Ｂ全体に亘る必要は必ずしもない。
【００６９】
なお、調査装置１００を引き上げた後に、排水口１７を開口することにより、本体ケース１１の内部空間Ｓ１内の水を全て排出する排水工程を行った後に、本体給水工程ＳＴＥＰ２を行って、内部空間Ｓ１を清水で満たしてもよい。ただし、引き出された本体ケース１１内の水は十分に高透明度の水で満たされているので、これらの工程を省略してもよい。
【００７０】
また、撮像手段１２がビデオである場合、工程ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ６を連続的に行ってもよい。この場合、調査装置１００の上昇速度は、内壁面Ｂの劣化状況が確認できる程度の速度とすればよい。
【００７１】
以上のように、本発明の実施形態に係る濁水ピットの調査装置１００及びこれを用いた調査方法によれば、本体ケース１１の内部空間Ｓ１内に清水を連続して供給するので、調査装置１００が上昇しても内部空間Ｓが清水域である状態は維持される。そして、緩衝材２０を内壁面Ｂに当接しながら調査装置１００を上昇させると共に空間Ｓ２内に清水を連続して供給するので、空間Ｓ域内に外部から濁水が侵入することが防止され、空間Ｓ２が清水域である状態が維持される。
【００７２】
これらにより、共に清水域であった高透明度の内部空間Ｓ１及び空間Ｓ２を介して撮像手段１２によって内壁面Ｂを良好に撮像することができる。よって、本体ケース１１内などを清水等で置換することが必要である場合と比較して、短時間で調査を行うことが可能となる。また、一旦置換が完了したら、その後は外部からの濁水の侵入を防止するだけでよいので、清水は調査位置の水圧と同程度の圧力で少量ずつ供給すればよい。
【００７３】
そして、空間Ｓ２には下側に隙間Ｍが形成されているが、調査装置１００を上昇させるので、その移動に伴って隙間Ｍから濁水が空間Ｓ２内に侵入するおそれが少ない。さらに、空間Ｓ２内には清水が上側及び左右両側から中央方向に向って噴射されているので、空間Ｓ２内に存在する水は下側の隙間Ｍから排出されやすいので、空間Ｓ２内の透明度の向上を効率的に図ることが可能となる。
【００７４】
ただし、調査装置１００を下降させながら撮像してもよい。この場合、空間Ｓ２には上側に隙間Ｍを形成することが好ましい。
【００７５】
なお、本発明は、上述した実施例に具体的に記載した濁水ピットの調査装置１００及びこの調査装置１００を用いた方法に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内であれば適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…本体装置、  １１…本体ケース、  １１ａ…開口、  １２…撮像手段、  １３…照明手段、  １４…透明板、  １５…内部供水装置（第１の清水供給手段）、  １５ａ…ホース１５、  １５ｂ…給水口、  １６…排水弁、  １７…排水口、  ２０…緩衝材（緩衝手段）、  ２１…支持部材、  ２２…覆い材、  ３０…外部給水装置（第２の清水供給手段）、  ３０ａ…ホース、  ３０ｂ…給水管、  ４０…吊り下げ具、  ５０…ガイド、  ６０…吊り下げワイヤ等、  ６１…マスト、  ７０…ガイドワイヤ、  ７１…錘、  ７２…マスト、  １００…濁水ピットの調査装置、  Ａ…濁水ピット、  Ｂ…内壁面、  Ｃ…仮設足場、  Ｍ…隙間（排水手段）、  Ｓ１…内部空間、  Ｓ２…空間（緩衝手段が取り囲んだ領域）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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