(57)【要約】【課題】いわゆるアングルタイプの充電式ポリッシャは、モータハウジングの前方にギヤハウジングを備え、モータハウジングの後方にハンドルハウジングを備えた、前後方向に延びた形状を有している。バッテリをハンドルハウジングの後端部に装着可能に設けたとき、バッテリが上方や下方に突出するような構造であると、バッテリが使用者の腕や作業面等に干渉してしまう問題が発生する。本発明は、充電式ポリッシャにおいて、バッテリが使用者の腕や作業面等に干渉しないように配置することで、使用感を向上させることを目的とする。【解決手段】バッテリ４１は、ハンドルハウジング３０の後端部に設けられたバッテリ保持ハウジング４０に、左右方向を長手方向にとって装着される。装着されたバッテリ４１は、モータハウジング１０やハンドルハウジング３０に対して上方や下方に突出しない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びるロータ軸を有する電動モータと、
前記電動モータを収容するモータハウジングと、
前記電動モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記ロータ軸とほぼ直交する出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジングの後端に配置され、バッテリを横差し可能なバッテリ保持ハウジングと、を有する充電式ポリッシャ。
【請求項２】
前後方向に延びるロータ軸を有する電動モータと、
前記電動モータを収容するモータハウジングと、
前記電動モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記ロータ軸とほぼ直交する出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジングの後端に配置され、バッテリを保持するためのバッテリ保持ハウジングと、を有し、
前記バッテリ保持ハウジングに保持された状態のバッテリは、横方向が前後方向よりも大きいように構成される充電式ポリッシャ。
【請求項３】
前後方向に延びるロータ軸を有する電動モータと、
前記電動モータを収容するモータハウジングと、
前記電動モータの前方に配置されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに保持され、前記ロータ軸とほぼ直交する出力軸と、
前記モータハウジングの後方に配置されるハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジングよりも前方に配置され、バッテリを保持するためのバッテリ保持ハウジングと、を有する充電式ポリッシャ。
【請求項４】
先端工具を有し、作業面に対して直交する方向に延びる出力軸と、
該出力軸と直交する方向に延びるハウジングと、
該ハウジングに収容される電動モータと、を有し、
前記出力軸と前記ハウジングとが延びる方向からなる平面と直交する方向にバッテリの長手方向を一致させて装着可能とした充電式ポリッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば自動車のボンネット等の表面を磨くとき等に用いられる充電式ポリッシャに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のポリッシャは、駆動源である電動モータを収容するモータハウジングと、ボンネット等の表面（作業面）を磨くためのウールパッド等の先端工具を下面に取り付け可能な出力軸を有するギヤハウジングと、使用者が把持するためのハンドルハウジングと、バッテリを装着するためのバッテリ保持ハウジングと、を備えている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】株式会社マキタ著、「マキタ総合カタログ」カタログＮｏ．Ｚ１１２０３Ｃ１、モデル番号ＰＶ７００１Ｃ、２０１７年６月、ｐ．９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
充電式ポリッシャは、自動車のボンネット等の広い作業面に対して手を伸ばしながら使用することが想定される。たとえば、非特許文献１のＡＣ電源コードと同様に、ハンドルハウジングの後端部にバッテリ保持ハウジングを配置すると、バッテリ保持ハウジングに取り付けられたバッテリの上部が腕に干渉してしまい、使用感を損ねることが考えられる。干渉を防ぐためにバッテリの装着位置を下方向にずらすと、今度はバッテリの下部が作業面に当たり、作業面を傷つけてしまう恐れが出てくる。
【０００５】
バッテリの上部と下部が使用者の腕や作業面等に干渉しないように、バッテリの長手方向を作業面に対して水平方向かつ充電式ポリッシャの長手方向（機長方向）と平行になるように配置すると、充電式ポリッシャの機長が長くなってしまう。充電式ポリッシャは、作業面に対してほぼ平行に動かして使用するため、充電式ポリッシャの機長が長くなって重心が出力軸から離れてしまうと、使用者がハンドルハウジングを把持して動かすときの負担が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、充電式ポリッシャにおいて、バッテリが使用者の腕や作業面等に干渉しないように当該バッテリを配置することで、使用感を向上させることを目的とする。なお、充電式のグラインダにおいては、バッテリが作業面を傷つけるという問題は起きない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は以下の各発明により解決される。
【０００８】
第１の発明は、前後方向に延びるロータ軸を有する電動モータと、電動モータを収容するモータハウジングと、電動モータの前方に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、ロータ軸とほぼ直交する出力軸と、モータハウジングの後方に配置されるハンドルハウジングと、ハンドルハウジングの後端に配置され、バッテリを横差し可能なバッテリ保持ハウジングと、を有する充電式ポリッシャである。なお、モータハウジングとハンドルハウジングとは、一体に設けられていてもよいし、別体に設けられていてもよい。
【０００９】
第１の発明によれば、バッテリを、充電式ポリッシャの機長方向（前後方向）と交差する方向かつ作業面と沿った方向、すなわち横差し方向（左右方向）でバッテリ保持ハウジングに対して移させすることで取り付ける。このため、バッテリ保持ハウジングに取り付けたバッテリの上下方向のコンパクト化を図ることができる。これにより、バッテリの上部と下部が使用者の腕や作業面等と干渉することを防止することができる。
【００１０】
第２の発明は、前後方向に延びるロータ軸を有する電動モータと、電動モータを収容するモータハウジングと、電動モータの前方に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、ロータ軸とほぼ直交する出力軸と、モータハウジングの後方に配置されるハンドルハウジングと、ハンドルハウジングの後端に配置され、バッテリを保持するためのバッテリ保持ハウジングと、を有する充電式ポリッシャである。第２の発明において、バッテリ保持ハウジングに保持された状態のバッテリは、横方向が前後方向よりも大きいように構成されている。
【００１１】
第２の発明によれば、バッテリがその長手方向を横方向（左右方向）に位置させた向きで取り付けられることから、バッテリの上部と下部が使用者の腕や作業面等に干渉することを回避することができる。また、第２の発明によれば、バッテリは、横方向（左右方向）が機長方向（前後方向）よりも大きいように取り付けられることから、バッテリを含めた充電式ポリッシャの機長が短くなるようにバッテリを配置することができる。これにより、バッテリを含めた充電式ポリッシャの重心を出力軸（前側）に近づけることができる。重心が出力軸側（前側）に近づくことにより、使用者は、ベースが作業面に対して水平な状態で、充電式ポリッシャを把持しやすい。このため、使用者が充電式ポリッシャを把持する負担を軽減させることができる。
【００１２】
第３の発明は、前後方向に延びるロータ軸を有する電動モータと、電動モータを収容するモータハウジングと、電動モータの前方に配置されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに保持され、ロータ軸とほぼ直交する出力軸と、モータハウジングの後方に配置されるハンドルハウジングと、ハンドルハウジングよりも前方に配置され、バッテリを保持するためのバッテリ保持ハウジングと、を有する充電式ポリッシャである。
【００１３】
第３の発明によれば、バッテリを取り付けた状態の充電式ポリッシャの重心を出力軸側（前側）に接近せることができる。これにより、使用者がハンドルハウジングを把持して使用するときの負担を減らすことができる。また、第３の発明によれば、使用者の腕が干渉しない位置、かつ作業面に当たらない位置に、バッテリを配置することができる。これにより、充電式ポリッシャの使用感が損なわれない。
【００１４】
第４の発明は、先端工具を有し、作業面に対して直交する方向に延びる出力軸と、出力軸と直交する方向に延びるハウジングと、ハウジングに収容される電動モータと、を有する充電式ポリッシャである。第４の発明において、出力軸とハウジングとが延びる方向からなる平面と直交する方向にバッテリの長手方向を一致させている。
【００１５】
第４の発明によれば、バッテリがその長手方向を、出力軸とハウジングとが延びる方向からなる平面と直交する方向（横方向すなわち左右方向）に一致させた横向きで取り付けられることから、バッテリの上部と下部が使用者の腕や作業面等に干渉することを回避することができる。また、第４の発明によれば、バッテリを含めた充電式ポリッシャの機長が短くなるようにバッテリを配置することができる。これにより、第４の発明によれば、バッテリを含めた充電式ポリッシャの重心を出力軸（前側）に近づけることができる。重心が出力軸側（前側）に近づくことにより、使用者は、ベースが作業面に対して水平な状態で、充電式ポリッシャを把持しやすい。このため、第４の発明によれば、使用者が充電式ポリッシャを把持する負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る充電式ポリッシャの全体斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る充電式ポリッシャの全体左側面図である。
【図３】第１実施形態に係る充電式ポリッシャの全体平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面矢視を示す図であって、第１実施形態に係る充電式ポリッシャの縦断面図である。
【図５】第２実施形態に係る充電式ポリッシャの全体左側面図である。本図では、モータハウジングおよびハンドルハウジングの外形以外については図示省略されている。
【図６】第２実施形態に係る充電式ポリッシャの全体平面図である。本図では、モータハウジングおよびハンドルハウジングの外形以外については図示省略されている。
【図７】第３実施形態に係る充電式ポリッシャの全体左側面図である。本図では、モータハウジングおよびハンドルハウジングの左半割部を外した状態を示している。
【図８】第４実施形態に係る充電式ポリッシャの全体左側面図である。本図では、モータハウジングおよびハンドルハウジングの外形以外については図示省略されている。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示すように第１実施形態の充電式ポリッシャ１は、駆動源である電動モータ１１を収容するモータハウジング１０と、ボンネットの表面等（作業面Ｗ）を磨くためのウールパッド等の先端工具を下面に取り付け可能な出力軸２１を有するギヤハウジング２０と、使用者が把持するためのハンドルハウジング３０と、バッテリ４１を取り付けるためのバッテリ保持ハウジング４０と、を備えている。充電式ポリッシャ１において、モータハウジング１０の前方にギヤハウジング２０が設けられ、モータハウジング１０の後方にハンドルハウジング３０が設けられている。図に示すように、以下の説明において、上下前後左右方向については使用者を基準とする。
【００１８】
図１に示すようにモータハウジング１０は、前後方向に延びる略円筒形状をしている。図４に示すようにモータハウジング１０の内部には、電動モータ１１と、電動モータ１１の駆動を制御する回路基板１２とが収容されている。
【００１９】
モータハウジング１０に収容される電動モータ１１は、いわゆるインナロータ形のＤＣブラシレス電動モータである。図４に示すように電動モータ１１は、充電式ポリッシャ１の長手方向（前後方向）にロータ軸１１ａを沿わせてモータハウジング１０に収容されている。ロータ軸１１ａは、上下左右方向についてモータハウジング１０の略中心に配置されている。ロータ軸１１ａは、モータハウジング１０の前後に備えられた軸受１１ｂと軸受１１ｃによって回転可能に支持されている。ロータ軸１１ａの前端部には、駆動側ベベルギヤ１１ｄが、ロータ軸１１ａと一体になって回転可能に設けられている。軸受１１ｂの後側には、送風ファン１３が、ロータ軸１１ａと一体になって回転可能に設けられている。
【００２０】
図４に示すように電動モータ１１を制御する回路基板１２は、電動モータ１１の後方であって、モータハウジング１０の下側に配置されている。回路基板１２には、電動モータ１１の駆動制御を行うマイコンからなる制御回路、電動モータ１１の電流をスイッチングするＦＥＴからなる駆動回路、後述するバッテリ４１の電力供給状態を検出して、その結果に応じて過放電または過電流状態とならないように電動モータ１１への電力供給を遮断するオートストップ回路等が搭載されている。回路基板１２の下方であって、モータハウジング１０の左右側部には、モータハウジング１０の内外を貫通する複数の吸気孔１０ａが設けられている。
【００２１】
ロータ軸１１ａの回転と一体になって送風ファン１３が回転することにより、図４の中黒線矢印で示すようにモータハウジング１０内を後方から前方に向かって冷却風が流れる。冷却風は、吸気孔１０ａからハウジング１０内に流入し、回路基板１２と電動モータ１１を冷却しながら前方へと向かう。送風ファン１３に吸い込まれた冷却風は、図４の中黒線矢印の終点近傍に設けられており、図では見えていない排気孔から排出される。
【００２２】
図４に示すようにギヤハウジング２０には、上下方向に延びる出力軸２１が、軸受２１ａと軸受２１ｂによって回転可能に支持されている。出力軸２１の中間部には、従動側ベベルギヤ２１ｃが、出力軸２１と一体になって回転可能に設けられている。従動側ベベルギヤ２１ｃは、駆動側ベベルギヤ１１ｄと噛合するように設けられている。この噛合により、ロータ軸１１ａの回転駆動が、ロータ軸１１ａと交差（直交）する方向に延びる出力軸２１へと伝達され、出力軸２１が回転する。
【００２３】
出力軸２１の下部であって軸受２１ｂよりも下側には、出力軸２１と軸方向が同じで軸中心が偏心している偏心軸２１ｄが設けられている。また、軸受２１ａの下側かつ従動側ベベルギヤ２１ｃの上側には上部バランスウエイト２１ｅが、軸受２１ｂの下側かつ偏心軸２１ｄの上側には下部バランスウエイト２１ｆが、それぞれ出力軸２１と一体になって回転可能に設けられている。下部バランスウエイト２１ｆは、出力軸２１の軸中心に対して偏心軸２１ｄが偏心している方向と逆方向（図４では後側）に、当該下部バランスウエイト２１ｆの重心がくるように設けられている。上部バランスウエイト２１ｅは、出力軸２１の軸中心に対して下部バランスウエイト２１ｆの重心がある方向と逆方向（図４では前側）に、当該上部バランスウエイト２１ｅの重心がくるように設けられている。上側バランスウウエイト２１ｅと下部バランスウエイト２１ｆによって、偏心軸２１ｄの偏心に伴う出力軸２１の軸振れを抑えることができる。
【００２４】
偏心軸２１ｄの軸周り外側には、スリーブ２１ｇと軸受２１ｈ、２１ｉを介して、連結軸２２が、偏心軸２１ｄと同軸で回転可能に支持されている。連結軸２２の下端には、ボルト２３によって円板形状のベース２４が連結されている。ベース２４の下面は、ウールパッドやサンディングディスク等の作業面を磨くための先端工具を取り付けることが可能になっている。連結軸２２の外周には、駆動ギヤ２５が、外周方向に歯を向けて設けられている。ギヤハウジング２０の内周であって、駆動ギヤ２５と対向する位置には、内歯ギヤ２６が、軸受２６ａを介して出力軸２１と同軸回りに回転可能に設けられている。内歯ギヤ２６は、偏心軸２１ｄが偏心している側の駆動ギヤ２５の歯と噛合するように設けられている。内歯ギヤ２６の回転が許容される状態と、規制される状態を切り替えることにより、ベース２４に取り付けた先端工具の回転動作状態を切り替えることができる。内歯ギヤ２６の回転が許容される状態と、規制される状態は、図１〜図３に示すようにギヤハウジング２０の左側部に設けたモード切替スイッチ２７の回転操作により切り替えることができる。モード切替スイッチ２７を図示するように「強制自転モード」に切り替えると、内歯ギヤ２６の回転がロックされ、その結果先端工具は、偏心軸２１ｄの軸線周りを強制的に自転しながら出力軸２１の軸線周りに公転して迅速な研磨作業を実現できる。モード切替スイッチ２７を図示する位置から時計回り方向に約１８０度回転操作した「フリー自転モード」に切り替えると、内歯ギヤ２６の回転が許容される状態となる。このフリー自転モードでは、先端工具が作業面から受ける抵抗の増減により内歯ギヤ２６が自動的に回転、停止して、より研磨面がきれいな研磨作業を実現できる。
【００２５】
図２〜図３に示すように、ハンドルハウジング３０の上部前端には、スピード調整ダイヤル３１が設けられている。スピード調整ダイヤル３１がこの位置に設けられていることにより、使用者がハンドルハウジング３０を把持しながら、スピード調整ダイヤル３１を指で回し操作することができる。スピード調整ダイヤル３１を回し操作することで、電動モータ１１の最高回転数の設定を変更させることができる。
【００２６】
ハンドルハウジング３０のモータハウジング側（前側）下部には、上方向に引き操作可能なトリガ３２が設けられている。トリガ３２を引き操作することにより、その引き操作量に応じた回転数で電動モータ１１が駆動する。トリガ３２を握り込んで最大限まで引き操作すると、電動モータ１１は、スピード調整ダイヤル３１で設定した最高回転数で駆動する。トリガ３２の引き操作を止めると、電動モータ１１は停止する。
【００２７】
トリガ３２の上方であって、ハンドルハウジングの左側部には、ロックオンスイッチ３３が、押し操作可能に設けられている。ロックオンスイッチ３３を押し操作すると、トリガ３２を最大限まで引き操作した位置に固定することができ、これにより使用者は引き操作を解除してもスピード調整ダイヤル３１で設定した最高回転数で電動モータ１１が駆動する状態を維持することができる。トリガ３２を固定した後にトリガ３２を引き操作すると、トリガ３２のロックが自動的に解除される。
【００２８】
ハンドルハウジング３０の基部側（モータハウジング１０側）には、左右方向にハンドルハウジング３０を貫通するトリガロック３４が設けられている。トリガロック３４は、右端部３４ａと左端部３４ｂが、ハンドルハウジング３０の左右側部からそれぞれ突出するように設けられている。右端部３４ａあるいは左端部３４ｂをハンドルハウジング３０の内側方向へと押し操作することにより、トリガロック３４を左右方向に変位させることができる。トリガロック３４は、左右方向について３箇所の位置で留まるように設けられている。トリガロック３４を、右端部３４ａと左端部３４ｂの左右方向への突出長さが等しくなる位置（中間位置）に変位させると、トリガ３２の引き操作とロックオンスイッチ３３の押し操作がロックされた状態となる。トリガロック３４をこの中間位置に留めて充電式ポリッシャ１の運搬や保管をすることにより、トリガ３２やロックオンスイッチ３３の誤作動を防止することができる。トリガロック３４を、左端部３４ｂが突出する位置（左位置）に変位させると、流れる電流が最大の状態で電動モータ１１を駆動させることができる。トリガロック３４を、右端部３４ａが突出する位置（右位置）に変位させると、電動モータ１１の出力が抑制されて電力の消費を抑えることができる。
【００２９】
図１に示すようにハンドルハウジング３０の後端部には、バッテリ保持ハウジング４０が設けられている。バッテリ保持ハウジング４０は、バッテリ取付面４０ａを後方に向けて設けられている。バッテリ取付面４０ａは、バッテリ４１を、その長手方向を左右方向に横倒しした姿勢で取り付け可能とする横差し可能な構成を備えている。バッテリ取付面４０ａには、上下一対のレール受け部４０ｄが設けられている。上下のレール受け部４０ｄは、相互に平行で左右方向（バッテリ４１の取り付け、取り外し方向）に長く延びている。図４に示すようにバッテリ４１側に設けたスライドレール部４１ｆを上下のレール受け部４０ｄに係合させることにより、バッテリ保持ハウジング４０に対するバッテリ４１の左右方向のスライド動作（取り付け、取り外し動作）が案内される。これにより、バッテリ４１をバッテリ取付面４０ａに対して横差し状態で取り付けることができる。上下のレール受け部４０ｄ間に、１対の電極端子部４０ｂが設けられている。１対の電極端子部４０ｂは、後述するバッテリ４１のスライド方向（左右方向）にそれぞれ延びており、バッテリ４１のスライド方向と交差する方向（上下方向）に横並びになっている。また、バッテリ取付面４０ａには、後述するロック爪部４１ｅと係合するロック凹部４０ｃが設けられている。ロック凹部４０ｃは、図３に示されているほか、図７中の６１ｃおよび図８中の７１ｃでも示されている。
【００３０】
バッテリ４１は、概ね直方体形状を有するバッテリケースに複数本のバッテリセルを収容したもので、ねじ締め工具等の他の充電式電動工具の電源としても用いられるリチウムイオンバッテリである。バッテリ４１は、別途用意した充電器に取り付けて充電することにより、繰り返し電源として使用することができる。バッテリ４１は、バッテリ取付面４０ａへのスライド方向を最も長手とし、バッテリ取付面４０ａに取り付けた状態においてバッテリ取付面４０ａと交差（直交）する方向を最も短手とする形状を有している。
【００３１】
図４に示すようにバッテリ４１の取付面４１ａ側には、電極端子部４０ｂに係合する端子受け部４１ｂが、バッテリ４１のスライド方向（図４において奥行き方向）に延びて設けられている。端子受け部４１ｂには、図では見えていないが電極端子部４０ｂが接続される受け端子部が設けられている。バッテリ４１をバッテリ保持ハウジング４０に取り付けることで、端子受け部４１ｂの受け端子部は、電極端子部４０ｂと係合して電気的に接続される。端子受け部４１ｂ同士の間には、複数の信号端子４１ｃが設けられている。信号端子４１ｃは、端子受け部４１ｂが延びる方向と交差する方向に並列配置されている。信号端子４１ｃは、別途用意した充電器にバッテリ４１を取り付けたときに、バッテリ４１と充電器との間で各種制御信号を送受信するために設けられている。
【００３２】
図１〜図２に示すように、バッテリ４１の取り付け方向に対して後側（図１〜図２において左側）には、ロック解除ボタン４１ｄが設けられている。ロック解除ボタン４１ｄは、取付面４１ａから突出するロック爪部４１ｅ（図５に示されている）と一体に設けられている。ロック爪部４１ｅは、取付面４１ａから突出する方向にばね付勢されている。ロック解除ボタン４１ｄを押し操作すると、ロック爪部４１ｅは、ばね付勢力に抗して取付面４１ａの内側方向へと引き込まれる。
【００３３】
バッテリ４１は、図１の白抜き矢印で示すように、電極端子部４０ｂに沿って左側から右側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング４０へと取り付けることができる。前述したロック爪部４１ｅがばね付勢力によってバッテリ取付面４０ａのロック凹部４０ｃと係合することにより、バッテリ４１は、バッテリ保持ハウジング４０に保持された状態でロックされる。バッテリ４１は、ロック解除ボタン４１ｄを押し操作してロック爪部４１ｅとロック凹部４０ｃの係合を解除しながら、図１の白抜き矢印で示すように右側から左側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング４０から取り外すことができる。図１〜図４に示すように、バッテリ保持ハウジング４０に装着されたバッテリ４１の長手方向は、出力軸２１と交差する方向、かつモータハウジング１０やハンドルハウジング３０が延びる方向（前後方向）と交差する方向、すなわち充電式ポリッシャ１の左右方向となっている。
【００３４】
図２の一点鎖線ｈ１、ｈ２で示すように、ベース２４が作業面Ｗと水平になる姿勢において、バッテリ保持ハウジング４０に装着されたバッテリ４１は、上側の一点鎖線ｈ１で示すその上端がハンドルハウジング３０の上端と概ね同じ高さになっており、下側の一点鎖線ｈ２で示すその下端がモータハウジング１０の下端と概ね同じ高さになっている。このようにバッテリ４１を横差し状態で取り付ける構成としたことにより、バッテリ保持ハウジング４０は、その上端および下端の高さが、当該バッテリ保持ハウジング４０に装着されたバッテリ４１とほぼ同じ高さになるように設けられて、ハンドルハウジング３０やモータハウジング１０に対して上下方向に大きくはみ出さない状態に設けられている。このため、モータハウジング１０からハンドルハウジング３０とバッテリ保持ハウジング４０を経てバッテリ４１まで、ほぼ水平に延びる形状になっている。
【００３５】
以上説明した第１実施形態の充電式ポリッシャ１によれば、バッテリ４１が左右方向を長手方向にとった横差し姿勢でバッテリ保持ハウジング４０に装着される。第１実施形態において、装着されたバッテリ４１の上端の高さ（一点鎖線ｈ１で示す高さ）は、ハンドルハウジング３０の上端の高さと概ね同じ高さに抑えられている。このため、たとえば、使用者から遠い位置の作業面Ｗを磨くために使用者が手を伸ばしながら使用するときに、ハンドルハウジング３０の後端に設けられたバッテリ保持ハウジング４０および当該バッテリ保持ハウジング４０に装着されたバッテリ４１が、使用者の腕に干渉することを防ぐことができる。これにより、使用者は使用感を損なうことなく充電式ポリッシャ１を使用することができる。
【００３６】
また、第１実施形態の充電式ポリッシャ１によれば、バッテリ保持ハウジング４０に装着されたバッテリ４１の下端の高さ（一点鎖線ｈ２で示す高さ）は、モータハウジング１０の下端の高さと概ね同じ高さになっている。充電式ポリッシャ１は、通常、作業面Ｗに対してベース２４が水平になるようにハンドルハウジング３０を把持して使用する。このとき、充電式ポリッシャ１の機長方向も作業面Ｗに対してほぼ水平となる。このため、バッテリ４１が下方向に突出せずに装着されることにより、バッテリ４１が作業面Ｗに干渉して作業面Ｗを傷つける、ということを防ぐことができる。これにより、第１実施形態の充電式ポリッシャ１によれば、充電式ポリッシャ１の作業性が高められる。
【００３７】
また、第１実施形態の充電式ポリッシャ１によれば、バッテリ保持ハウジング４０に装着されたバッテリ４１の長手方向は、充電式ポリッシャ１の機長方向と交差（直交）する方向（横差し姿勢）になっている。このため、バッテリ４１を含めた充電式ポリッシャ１の機長を短く抑えることができる。また、長手方向を左右方向に沿わせた横差し姿勢でバッテリ４１が取り付けられることにより、バッテリ４１を含めた充電式ポリッシャ１の重心を出力軸２１側（前側）へと近づけることができる。これにより、使用者は、ベース２４が作業面Ｗに対して水平になるようにした状態で、充電式ポリッシャ１を把持しやすい。このため、使用者が充電式ポリッシャ１を把持するときの負担を軽減させることができる。
【００３８】
次に、本発明の第２実施形態を図５〜図７に基づいて説明する。第２実施形態の充電式ポリッシャ５０は、主としてバッテリ保持ハウジング５１の配置について第１実施形態の充電式ポリッシャ１とは明確に異なる構成を有し、他の構成については充電式ポリッシャ１の構成と概ね共通している。このため、充電式ポリッシャ５０については、充電式ポリッシャ１と共通する構成及び部材については同位の符合を用いてその説明は省略し、充電式ポリッシャ１と異なる構成についてのみ詳細に説明する。
【００３９】
図５〜図６に示すように、充電式ポリッシャ５０の回路基板１２は、電動モータ１１の上方にオーバーラップするようにして、モータハウジング１０内に配置されている。回路基板１２の配置が第１実施形態の充電式ポリッシャ１とは異なるため、回路基板１２等を冷却するための吸気を行う吸気孔１０ａも、充電式ポリッシャ１とは異なる位置に設けられている。吸気孔１０ａは、図５〜図６において図示省略されているが、後述する第３実施形態の充電式ポリッシャ６０と配置が共通している。このため、図７を参照して、第２実施形態の充電式ポリッシャ５０における吸気孔１０ａの配置やモータハウジング１０内の冷却風の流れを説明する。
【００４０】
図５および図７に示すように、充電式ポリッシャ５０（６０）の吸気孔１０ａは、モータハウジング１０の左右側部であって、電動モータ１１の後方、かつ後述するバッテリ保持ハウジング５１（６１）の前方に設けられている。充電式ポリッシャ５０（６０）の吸気孔１０ａは、第１実施形態の充電式ポリッシャ１の吸気孔１０ａに比べて、上下方向に長く、前後方向に短い領域に設けられている。回路基板１２は、当該回路基板１２の後端が、前後方向について吸気孔１０ａの前端と後端との間になるように配置されている。モータハウジング１０の内側には、回路基板１２の後端から下方に延びる分流リブ１０ｃが、吸気孔１０ａを跨って前後方向の風の流れを遮るようにして設けられている。
【００４１】
図７の中黒線矢印で示すように、送風ファン１３が回転することによって吸気孔１０ａから流入する冷却風は、分流リブ１０ｃによって大まかに二手に分かれて流れる。分流リブ１０ｃに対して前側および後側下部の冷却風の分流は、電動モータ１１を冷却しながら前方へと向かい、その後第１実施形態と同じく、排気孔（図では見えていない）から排出される。分流リブ１０ｃに対して後側上部の冷却風の分流は、モータハウジング１０の上側に向かって回路基板１２の上面側を冷却しながら前方の送風ファン１３へと向かい、前側の分流と同様にして排気孔から排出される。
【００４２】
図５〜図６に示すように、第２実施形態に係る充電式ポリッシャ５０のバッテリ保持ハウジング５１は、モータハウジング１０に進入するようにして設けられている。バッテリ保持ハウジング５１は、前後方向について電動モータ１１および回路基板１２より後方、かつハンドルハウジング３０の前端に設けられたスピード調整ダイヤル３１より前方に設けられている。バッテリ保持ハウジング５１は、バッテリ取付面５１ａを上方に向けて設けられている。バッテリ保持ハウジング５１は、上方及び左側方が開放された箱形を有している。バッテリ保持ハウジング５１の底部がバッテリ取付面５１ａとなっている。バッテリ４１は、図６の白抜き矢印で示すように左側から右側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング５１へと取り付けることができる。また、バッテリ４１は、ロック解除ボタン４１ｄを押し操作しながら、図６の白抜き矢印で示すように右側から左側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング５１から取り外すことができる。バッテリ保持ハウジング５１に装着されたバッテリ４１の長手方向は、出力軸２１と交差する方向、かつモータハウジング１０やハンドルハウジング３０が延びる方向と交差する方向、すなわち充電式ポリッシャ５０の左右方向となっている。
【００４３】
以上説明した第２実施形態の充電式ポリッシャ５０によれば、バッテリ４１を取り付けた状態の充電式ポリッシャ５０の重心を第１実施形態よりも出力軸２１側（前側）に接近さることができる。これにより、使用者は、ベース２４が作業面Ｗに対して水平になるようにした状態で、充電式ポリッシャ５０を把持しやすい。このため、充電式ポリッシャ５０を把持する使用者の負担を軽減させることができる。また、充電式ポリッシャ５０の重心が出力軸２１側（前側）に接近することにより、充電式ポリッシャ５０の自重のみによって、ベース２４を作業面Ｗに対して適切な押圧力で上方から押さえつけることができる。このため、使用者が充電式ポリッシャ５０をベース２４の上方から押さえつけなくても、安定して作業を行うことができる。
【００４４】
また、第２実施形態の充電式ポリッシャ５０によれば、使用者の手と干渉しない位置に設けられたモータハウジング１０に、バッテリ保持ハウジング５１およびバッテリ４１を配置している。これにより、たとえば、使用者から遠い作業面Ｗに対して手を伸ばしながら作業するときにも、バッテリ保持ハウジング５１およびバッテリ４１が使用者の手に干渉することなく使用することができる。このため、充電式ポリッシャ５０の使用感が損なわれない。
【００４５】
また、第２実施形態の充電式ポリッシャ５０によれば、バッテリ保持ハウジング５１は、バッテリ４１を下から保持している。これにより、バッテリ４１がバッテリ保持ハウジング５１の下方へと突出しない構造となっている。このため、バッテリ４１が作業面Ｗに当たることを防止しており、充電式ポリッシャ５０の使用感が損なわれない。
【００４６】
また、第２実施形態の充電式ポリッシャ５０によれば、バッテリ保持ハウジング５１に装着されたバッテリ４１の長手方向は、充電式ポリッシャ５０の機長方向（前後方向）と交差（直交）する横差し方向（左右方向）になっている。このため、バッテリ４１を含めた充電式ポリッシャ５０の機長を短く抑えることができる。これにより、使用者が充電式ポリッシャ５０を把持するときの負担を軽減させることができる。
【００４７】
次に、本発明の第３実施形態を図７に基づいて説明する。第３実施形態の充電式ポリッシャ６０は、第２実施形態と同様に、主としてバッテリ保持ハウジング６１の配置について、第１実施形態の充電式ポリッシャ１とは明確に異なる構成を有するものである。また、充電式ポリッシャ６０は、吸気孔１０ａの配置や分流リブ１０ｃを設けることについて、充電式ポリッシャ５０と共通している。このため、充電式ポリッシャ６０については、充電式ポリッシャ１、５０と共通する構成及び部材については同位の符合を用いてその説明は省略し、充電式ポリッシャ１、５０と異なる構成についてのみ詳細に説明する。
【００４８】
図７に示すように、充電式ポリッシャ６０のバッテリ保持ハウジング６１は、第２実施形態と同じくモータハウジング１０に進入するようにして設けられているが、第２実施形態とは異なって上方にのみ開放された箱形を有している。バッテリ保持ハウジング６１は、前後方向について電動モータ１１および回路基板１２の後方、かつハンドルハウジング３０の前端に設けられたスピード調整ダイヤル３１の前方に設けられている。バッテリ保持ハウジング６１の前壁部にバッテリ取付面６１ａが設けられている。バッテリ取付面６１ａは、後方に向けて設けられている。バッテリ４１は、図７の白抜き矢印で示すように上側から下側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング６１へと取り付けることができる。また、バッテリ４１は、ロック解除ボタン４１ｄを押し操作しながら、図７の白抜き矢印で示すように下側から上側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング６１から上方へ抜き出すようにして取り外すことができる。バッテリ４１は、その短手方向をモータハウジング１０やハンドルハウジング３０が延びる方向、すなわち、充電式ポリッシャ６０の機長方向（前後方向）と一致させて、バッテリ保持ハウジング６１に保持される。
【００４９】
以上説明した第３実施形態の充電式ポリッシャ６０によれば、バッテリ４１を取り付けた状態の充電式ポリッシャ６０の重心を出力軸２１側（前側）に接近せることができる。これにより、使用者は、ベース２４が作業面Ｗに対して水平になるようにした状態で、充電式ポリッシャ６０を把持しやすい。このため、充電式ポリッシャ６０を把持する使用者の負担を軽減させることができる。また、充電式ポリッシャ６０の重心が出力軸２１側（前側）に接近することにより、充電式ポリッシャ６０の自重のみによって、ベース２４を上方から押さえつけることができる。このため、使用者が充電式ポリッシャ６０をベース２４の上方から押さえつけなくても、安定して作業を行うことができる。
【００５０】
また、第３実施形態の充電式ポリッシャ６０によれば、装着されたバッテリ４１の短手方向を充電式ポリッシャ６０の機長方向と一致させるようにバッテリ保持ハウジング６１が設けられているため、充電式ポリッシャ６０の機長が短くなるように設けられている。この点によっても、バッテリ４１を取り付けた状態の充電式ポリッシャ６０の重心を出力軸２１側（前側）に接近させることができ、充電式ポリッシャ６０の取り回し性を向上させることができる。
【００５１】
また、第３実施形態の充電式ポリッシャ６０によれば、使用者の手と干渉しない位置に設けられたモータハウジング１０に、バッテリ保持ハウジング６１およびバッテリ４１を配置している。これにより、たとえば、使用者から遠い作業面Ｗに対して手を伸ばしながら作業するときにも、バッテリ保持ハウジング６１およびバッテリ４１が使用者の手に干渉することなく使用することができる。このため、充電式ポリッシャ６０の使用感が損なわれない。
【００５２】
また、第３実施形態の充電式ポリッシャ６０によれば、バッテリ保持ハウジング６１は、バッテリ４１の下方を覆う状態で設けられている。これにより、バッテリ４１がバッテリ保持ハウジング６１の下方へと突出しない構造となっている。このため、バッテリ４１が作業面Ｗに当たることを防止しており、充電式ポリッシャ６０の使用感が損なわれない。
【００５３】
次に、本発明の第４実施形態を図８に基づいて説明する。第４実施形態の充電式ポリッシャ７０は、主としてバッテリ保持ハウジング７１の配置について、第１実施形態の充電式ポリッシャ１とは明確に異なる構成を有するものである。このため、充電式ポリッシャ７０については、充電式ポリッシャ１と共通する構成及び部材については同位の符合を付してその説明は省略し、充電式ポリッシャ１と異なる構成についてのみ詳細に説明する。
【００５４】
図８に示すように、充電式ポリッシャ７０のバッテリ保持ハウジング７１は、モータハウジング１０の上面に設けられている。バッテリ保持ハウジング７１は、電動モータ１１および回路基板１２の上方に設けられている。バッテリ保持ハウジング７１は、バッテリ取付面７１ａを上方に向けて設けられている。バッテリ４１は、図８の白抜き矢印で示すように後側から前側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング７１へと取り付けることができる。また、バッテリ４１は、ロック解除ボタン４１ｄを押し操作しながら、図８の白抜き矢印で示すように前側から後側へとスライドさせることにより、バッテリ保持ハウジング７１から取り外すことができる。バッテリ４１は、その短手方向を出力軸２１の延びる方向（上下方向）と一致させて、バッテリ保持ハウジング７１に保持される。
【００５５】
以上説明した第４実施形態の充電式ポリッシャ７０によれば、バッテリ４１を取り付けた状態の充電式ポリッシャ７０の重心を出力軸２１側（前側）に接近させることができる。これにより、使用者は、ベース２４が作業面Ｗに対して水平になるようにした状態で、充電式ポリッシャ７０を把持しやすい。このため、充電式ポリッシャ７０を把持する使用者の負担を軽減させることができる。
【００５６】
また、第４実施形態の充電式ポリッシャ７０によれば、ベース２４を上方から押さえつける力が、モータハウジング１０の上面に装着されたバッテリ４１の自重によって大きくなっている。これにより、使用者が充電式ポリッシャ７０をベース２４の上方から押さえつけなくても、安定して作業を行うことができる。
【００５７】
以上説明した第１〜第４実施形態の充電式ポリッシャ１、５０、６０、７０には種々変更を加えてもよい。たとえば、各実施形態のバッテリ保持ハウジング４０、５１、６１、７１の配置を適宜組み合わせることにより、バッテリ４１を複数個取り付けることが可能な構成としてもよい。バッテリ４１の配置が各実施形態と同様であれば、バッテリ４１の着脱方向や、バッテリ保持ハウジング４０、５１、６１、７１のバッテリ取付面４０ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａの向きを適宜変更してもよい。たとえば、充電式ポリッシャ１、５０のバッテリ４１の着脱方向を左右逆に変更したり、充電式ポリッシャ７０のバッテリ４１の着脱方向を前後逆に変更してもよい。また、たとえば、充電式ポリッシャ６０のバッテリ取付面６１ａが前方を向くように配置してもよい。
【００５８】
第１〜第４実施形態の充電式ポリッシャ１、５０、６０、７０に対して、リチウムイオンバッテリとは異なる電極材料のバッテリを採用してもよい。第１〜第４実施形態で例示したバッテリ４１に限らず、バッテリの長手方向が、出力軸２１とモータハウジング１０もしくはハンドルハウジング３０とが延びる方向からなる平面と直交する方向に一致するように装着可能であれば、他の形態を有するバッテリを用いてもよい。たとえば、スライド方向が異なるスライド式のバッテリや、差込式のバッテリを採用してもよい。
【００５９】
電動モータ１１の配置や向きについて、第１〜第４実施形態で例示したものに限らず、適宜変更することができる。たとえば、電動モータ１１を、ギヤハウジング２０の前方であって、出力軸２１よりも前側に設けてもよい。また、たとえば、ロータ軸１１ａの軸方向が出力軸２１の軸方向に沿う姿勢で、電動モータ１１を配置してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ｗ…作業面
１…充電式ポリッシャ（第１実施形態）
１０…モータハウジング
１０ａ…吸気孔、１０ｃ…分流リブ
１１…電動モータ
１１ａ…ロータ軸、１１ｂ…軸受、１１ｃ…軸受、１１ｄ…駆動側ベベルギヤ
１２…回路基板
１３…送風ファン
２０…ギヤハウジング
２１…出力軸
２１ａ…軸受、２１ｂ…軸受、２１ｃ…従動側ベベルギヤ
２１ｄ…偏心軸、２１ｅ…上部バランスウエイト、２１ｆ…下部バランスウエイト
２１ｇ…スリーブ、２１ｈ…軸受、２１ｉ…軸受
２２…連結軸
２３…ボルト
２４…ベース
２５…駆動ギヤ
２６…内歯ギヤ、２６ａ…軸受
２７…モード切替スイッチ
３０…ハンドルハウジング
３１…スピード調整ダイヤル
３２…トリガ
３３…ロックオンスイッチ
３４…トリガロック、３４ａ…右端部、３４ｂ…左端部
４０…バッテリ保持ハウジング（第１実施形態）
４０ａ…バッテリ取付面、４０ｂ…電極端子部、４０ｃ…ロック凹部
４０ｄ…レール受け部
４１…バッテリ
４１ａ…取付面、４１ｂ…端子受け部、４１ｃ…信号端子
４１ｄ…ロック解除ボタン、４１ｅ…ロック爪部
５０…充電式ポリッシャ（第２実施形態）
５１…バッテリ保持ハウジング（第２実施形態）、５１ａ…バッテリ取付面
６０…充電式ポリッシャ（第３実施形態）
６１…バッテリ保持ハウジング（第３実施形態）
６１ａ…バッテリ取付面、６１ｃ…ロック凹部
７０…充電式ポリッシャ（第４実施形態）
７１…バッテリ保持ハウジング（第４実施形態）
７１ａ…バッテリ取付面、７１ｃ…ロック凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019030946.tif 000009
【図８】
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