(57)【要約】【課題】検知部材や被検知部材の配置や形状、配線等に制約を受けることなくプランジャの往復回数を計測する。【解決手段】グリースガン１は、ＤＣモータ５と、ＤＣモータ５の駆動によって回転が伝達される動力伝達部（減速機構８）と、動力伝達部により往復動するプランジャ５２と、プランジャ５２の復動側死点よりも往動側にグリースを供給するグリース供給手段（タンク１２）と、プランジャ５２の往復動によりグリースの吐出動作をするポンプと、ＤＣモータ５に電力を供給可能なバッテリー（バッテリーパック）と、を含んでなり、動力伝達部の回転を検知可能な回転検知手段（マグネット５７及び磁気センサ５９）を備える。【選択図】図６
2019203463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動によって回転が伝達される動力伝達部と、
前記動力伝達部により往復動するプランジャと、
前記プランジャの復動側死点よりも往動側にグリースを供給するグリース供給手段と、
前記プランジャの往復動によりグリースの吐出動作をするポンプと、
前記モータに電力を供給可能なバッテリーと、を含んでなり、
前記モータ又は前記動力伝達部の回転を検知可能な回転検知手段を備えたことを特徴とするグリース吐出装置。
【請求項２】
前記動力伝達部はスピンドルを備え、前記回転検知手段は、前記スピンドルの回転を検知することを特徴とする請求項１に記載のグリース吐出装置。
【請求項３】
前記回転検知手段は、回転側に設けられるマグネットと、非回転側に設けられる磁気センサとを含んでなることを特徴とする請求項１又は２に記載のグリース吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑剤（グリース）を吐出可能なグリース吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
グリース吐出装置として、例えば特許文献１には、グリースを貯留するタンクと、モータと、モータ駆動で往復動するプランジャと、プランジャの往復動で作動するポンプとを有し、モータの駆動によってプランジャを往復動させることで、ポンプの吐出口からタンク内のグリースを吐出可能としたグリースガンが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５３−５６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記グリースガンを使用する際、作業箇所等によってはグリースの吐出量を一定量にしたい場合があるが、スイッチの操作時間を作業者が調整して吐出量を選択するのは難しい。そこで、プランジャの往復回数を任意に設定可能とし、設定した往復回数に応じてプランジャを限定的に往復動させることが考えられる。
この場合、プランジャの往復回数が設定した回数となったことを確認するために、プランジャの往復回数を計測する検知手段が必要となるが、この計測は、例えばプランジャにマグネット等の被検知部材を取り付け、プランジャの往復動の上死点等に磁気センサ等の検知部材を設置すれば実現できる。
しかし、プランジャ自体にマグネット等を設置することで、プランジャ自体の配置や形状に制約を受けるおそれがある。また、往復動するプランジャの近傍に磁気センサ等やそのための配線を設置することになるため、磁気センサ等の配置や配線に制約を受けやすくなる。
【０００５】
そこで、本発明は、検知部材や被検知部材の配置や形状、配線等に制約を受けることなくプランジャの往復回数を計測することができるグリース吐出装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、モータの駆動によって回転が伝達される動力伝達部と、動力伝達部により往復動するプランジャと、プランジャの復動側死点よりも往動側にグリースを供給するグリース供給手段と、プランジャの往復動によりグリースの吐出動作をするポンプと、モータに電力を供給可能なバッテリーと、を含んでなり、モータ又は動力伝達部の回転を検知可能な回転検知手段を備えたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、動力伝達部はスピンドルを備え、回転検知手段は、スピンドルの回転を検知することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、回転検知手段は、回転側に設けられるマグネットと、非回転側に設けられる磁気センサとを含んでなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、動力伝達部の回転を検知することでプランジャの往復回数を計測することができる。よって、プランジャにマグネット等の被検知部材を設けたり、その周辺に磁気センサ等の検知部材を設けたりする必要がなくなるため、回転検知手段の配置や形状、配線等に制約を受けることなくプランジャの往復回数を計測可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】グリースガンの斜視図である。
【図２】グリースガンの左側面図である。
【図３】グリースガンの平面図である。
【図４】（Ａ）はグリースガンの右側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線部分拡大断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線部分拡大断面図である（プランジャは上死点）。
【図８】電気制御系の回路ブロック図である。
【図９】大径のタンクとジョイントとを用いた変更例の説明図で、（Ａ）は大径のカートリッジを使用した状態、（Ｂ）は小径の出口を有するカートリッジを使用した状態をそれぞれ示す。
【図１０】プランジャの動作を示す説明図で、（Ａ）は中間点、（Ｂ）は中間点よりやや下降した位置、（Ｃ）は下死点をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、グリース吐出装置の一例であるグリースガンを示す斜視図、図２は左側面図、図３は平面図、図４（Ａ）は右側面図、同図（Ｂ）は正面図、図５は図３のＡ−Ａ線断面図である。
グリースガン１は、左右の半割ハウジング２ａ，２ｂをネジ３１，３１・・（図４）によって組み付けてなる本体ハウジング２を有し、本体ハウジング２の下部には、筒状のモータハウジング部３が、上部には、グリップ部４がそれぞれ前後方向に形成されて、グリップ部４の前後端がモータハウジング部３と接続されてループ状となっている。モータハウジング部３内には、ＤＣモータ５が、出力軸６を前向きにした姿勢で収容され、ＤＣモータ５の前方には、動力伝達部としての減速機構８を収容したギアハウジング７が組み付けられている。ギアハウジング７の前部には、本体ハウジング２から下方へ突出して後方へ開口する円筒状の前ホルダ９が形成され、モータハウジング部３の後部には、下方へ突出して透孔１１を有する後ホルダ１０が形成されて、前ホルダ９と後ホルダ１０とにより、グリース供給手段としてのタンク１２が前後方向に支持されている。
【００１０】
一方、グリップ部４内には、トリガ１４を下向きに突出させたトリガスイッチ１３が収容されて、グリップ部４の前方で本体ハウジング２の前面には、ＬＥＤを用いたライト１５が設けられ、グリップ部４の前部上面には、ライト１５をＯＮ／ＯＦＦ操作するライトスイッチ１６が設けられている。トリガ１４の前方でグリップ部４には、トリガ１４の押し込み状態を維持できるロックオンボタン１７が設けられている。ライト１５は、グリースの供給箇所を照明するためのもので、この照明により暗い場所での使い勝手が良好となる。
また、グリップ部４の後方で本体ハウジング２には、バッテリー装着部１８が形成されて、コントローラ１９と端子台２０とを前後に並べて上下方向の向きで収容している。端子台２０には、バッテリーとしてのバッテリーパック２１が上方からスライド装着可能となっている。コントローラ１９には、後述するプランジャ５２の往復回数（ポンピング回数）を設定するためのダイヤル２２が、バッテリー装着部１８の左側面から一部を露出させた状態で設けられて、回転操作によって回数を設定可能となっている。
さらに、バッテリー装着部１８の左右の側面と、モータハウジング部３の後部及び中間部の左右の側面とには、ＤＣモータ５に設けた図示しないファンの回転により外部の空気を吸い込む吸気口２３，２３・・が形成され、モータハウジング部３における前後の吸気口２３，２３の間で左右の側面には、ＤＣモータ５の冷却後の空気を排出する排気口２４，２４・・が形成されている。この空気流によってコントローラ１９も冷却される。
【００１１】
そして、本体ハウジング２の上面において、ライト１５とライトスイッチ１６との間と、グリップ部４とバッテリー装着部１８との間で左右方向の中央には、左右の凸部２６，２６間に支持される左右方向のピン２７からなるショルダーベルト取付部２５，２５が設けられて、ショルダーベルトの取付によってグリースガン１の可搬性が良好となっている。また、本体ハウジング２の前面でライト１５の上側には、斜め上向きに突出して上面が円弧状となる庇部２８が突設されている。この庇部２８は、前側のショルダーベルト取付部２５に取り付けられたカラビナ等が垂れ下がった際に、庇部２８の上面に当接することで左右何れかへ偏らせるためのもので、これによってカラビナやショルダーベルトの端部がライト１５に被さってライト１５から照射される光を遮ることを防止できる。なお、ライト１５は、ライトスイッチ１６の操作で単独で点消灯可能となっている。
さらに、後ホルダ１０の側面には、後述するホース７７に接続された図示しない延長ホースを差込収納するためのホースクランプ２９が設けられている。このホースクランプ２９は、ゴム製の筒状体で、後ホルダ１０の側面に設けたネジ孔３０（図４）にネジ止めすることで、前後方向を向いた姿勢で固定される。このネジ孔３０は、後ホルダ１０の両側面に設けられて、ホースクランプ２９を左右何れにも取り付け可能となっている。
【００１２】
減速機構８は、ギアハウジング７の後部に保持されるインターナルギア３５内に、４つの遊星ギア３７，３７・・をそれぞれ支持するキャリア３６，３６・・を軸方向へ３段並設してなる。最後段の遊星ギア３７，３７・・は、出力軸６に設けたピニオン３８に噛合し、最前段のキャリア３６は、ギアハウジング７内に前後の軸受３９，３９によって支持されるスピンドル４０と連結されている。スピンドル４０の前端には、偏心ピン４２を前方へ突出させたクランク盤４１が固着されて、クランク盤４１の前方には、図６，７に示すように、左右方向の長孔４４を備えたスライダ４３が、ギアハウジング７の前部で左右に設けた支持板４５，４５の間で上下動可能に設けられている。
スライダ４３の前後には、クランク盤４１の外周側でギアハウジング７に固定されたスライダガイド４６と、支持板４５，４５の前端間にネジ止めされてクランク盤４１及びスライダ４３を前方から覆うカバー４７とが設けられている。スライダ４３の後面で左右両端には、後方へ突出する一対の突条４８，４８（図６）が上下方向に形成されており、スライダガイド４６の前面で左右両端には、突条４８，４８がそれぞれ左右外側から嵌合する一対のガイド溝４９，４９が上下方向に形成されている。また、スライダ４３の前面で左右両端には、カバー４７に当接する突起５０，５０がそれぞれ上下に２つずつ突設されている。
【００１３】
よって、スライダ４３は、スライダガイド４６とカバー４７との間で前後の移動を規制された状態で、スライダガイド４６に沿って上下方向へ移動可能に支持される。ここではスライダ４３の突条４８，４８がスライダガイド４６に設けたガイド溝４９，４９に左右外側から嵌合しているので、左右方向の寸法をコンパクトにしつつ剛性が高いガイド構造が得られるようになっている。
そして、スライダ４３の長孔４４に、偏心ピン４２が、ローラ５１を介して遊挿されて、スライダ４３の下端中央に、上下方向に延びる棒状のプランジャ５２の上端が連結されている。
こうして支持板４５，４５の間には、スピンドル４０と共にクランク盤４１が回転すると、偏心ピン４２の偏心運動により、スライダ４３が、偏心ピン４２の上下方向の移動分だけ上下に往復動し、プランジャ５２を上下動させるクランク機構が形成される。
【００１４】
一方、ギアハウジング７において、スピンドル４０を軸支する前後の軸受３９，３９の間には、図６に示すように、保持スリーブ５５が一体回転可能に外装されて、保持スリーブ５５の前端外周に設けたフランジ部５６には、スピンドル４０の軸線から偏心した位置でマグネット５７が埋め込まれている。
また、フランジ部５６の後方でギアハウジング７の左側面には、軸受３９，３９の間を本体ハウジング２内と連通させる開口部５８が形成されて、この開口部５８に、前面にホール素子６０を搭載した基板６１からなる磁気センサ５９が横向きに差込固定されている。この磁気センサ５９が、スピンドル４０の回転に伴う偏心運動によって近接した際のマグネット５７の磁界を検出可能となっている。
【００１５】
図８は、電気制御系の回路ブロック図で、コントローラ１９には、バッテリーパック２１のバッテリーから得られる電源から動作電源を作成する制御電源回路６５と、電源電圧を検出する電圧検出回路６６と、メイン制御回路６７とが設けられている。
トリガスイッチ１３には、バッテリーからＤＣモータ５への電流を遮断するモータ電流遮断接点１３ａと、ＤＣモータ５の駆動をＯＮ／ＯＦＦさせるためのメインスイッチ１３ｂと、トリガ１４の引き代に応じてＤＣモータ５の回転数を調整するためのトリガ変速入力部１３ｃとが設けられて、メインスイッチ１３ｂのＯＮ信号とトリガ変速入力部１３ｃの可変信号とがメイン制御回路６７へ入力される。また、ライトスイッチ１６のＯＮ信号と、ダイヤル２２の可変信号と、磁気センサ５９の検出信号もメイン制御回路６７へ入力される。６８は、ＤＣモータ５へ駆動電流を流すためにメイン制御回路６７によってＯＮ／ＯＦＦ動作されるＦＥＴ、６９は、ＤＣモータ５に流れる電流を検出するための電流検出アンプである。
さらに、メイン制御回路６７は、一定時間の経過やライトスイッチ１６の長押し等によって消費電力を抑える省電力モードに移行する機能を有し、この省電力モードは、ライトスイッチ１６とトリガスイッチ１３のメインスイッチ１３ｂとの何れかのＯＮを検出すると復帰するようになっている。
【００１６】
そして、ギアハウジング７の前ホルダ９内には、プランジャ５２の上下動によってタンク１２から供給されるグリースを吐出するポンプ７０が設けられている。このポンプ７０は、前ホルダ９の上側内面から下向きに突出する上筒部７１と、前ホルダ９の下側内面から上筒部７１と同軸で上向きに突出し、上筒部７１との間に前ホルダ９内と連通する隙間７３を有する下筒部７２とを含んでなる。プランジャ５２は、上筒部７１と下筒部７２を挿通して上下動するが、上死点では、図７に示すように、下端が隙間７３よりも上方で上筒部７１内に略没入し、下死点では、図１０（Ｃ）に示すように、下端が下筒部７２内の略中間部まで達するようになっている。下筒部７２内には、隙間７３と連通してプランジャ５２が挿通する縦吐出路７４が形成されている。
縦吐出路７４において、下死点のプランジャ５２の下端より下方部分は、プランジャ５２の挿通部分より大径となる大径路７５となっており、下筒部７２には、大径路７５と連通する横吐出路７６（図５）が前向きに形成されて、大径路７５を含む縦吐出路７４と横吐出路７６とでグリースの吐出路を形成している。横吐出路７６の出口となる前ホルダ９の前面には、ホース７７が前向きに連結されている。ホース７７の上側で前ホルダ９の前面には、内部の空気を外部へ逃がしてエア噛みによる吐出不良を解消するための空気弁７８が設けられている。
【００１７】
縦吐出路７４の大径路７５には、大径路７５からのグリースの逆流を防ぐための逆止弁８０が設けられている。この逆止弁８０は、大径路７５の上端内面に設けたフラットワッシャ８１と、そのフラットワッシャ８１の開口を開閉可能なスチールボール８２と、その下方でスチールボール８２をフラットワッシャ８１の開口を閉塞する閉弁位置に付勢するコイルバネ８３と、コイルバネ８３を保持する有底孔８５を備えて大径路７５下部を閉塞する保持ボルト８４とを含んでなる。保持ボルト８４の上端部は、横吐出路７６の開口部分より上方では大径路７５よりも小径に形成されて、大径路７５と横吐出路７６との連通を妨げないようになっている。
ここではポンプ７０がアルミ製、スチールボール８２が鋼製であるため、スチールボール８２が下筒部７２に直接着座すると下筒部７２に傷や凹みが発生するおそれがあることから、弁座として鋼製のフラットワッシャ８１を用いて損傷の低減を図っている。こうして別部材のフラットワッシャ８１を使用することで、フラットワッシャ８１に傷や凹みが生じても容易に交換できる利点もある。
【００１８】
さらに、保持ボルト８４内で有底孔８５の下方には、有底孔８５の底部中心に貫通形成された小孔８７と、小孔８７を介して有底孔８５と連通し、保持ボルト８４の下端まで形成される軸方向の縦孔８８と、前ホルダ９の下面より下側で縦孔８８と直交して外部と連通する横孔８９（図５）とからなる逃がし路８６が形成されて、逃がし路８６内にリリーフ弁９０が設けられている。このリリーフ弁９０は、大径の下端部９１ａが縦孔８８の下端に下方から螺合されて横孔８９の下方で縦孔８８を閉塞し、縦孔８８内の軸心で上方へ延びるバルブピン９１と、バルブピン９１に外装されるコイルバネ９２と、コイルバネ９２の上側に設けられるスチールボール９３とを含んでなる。
このリリーフ弁９０は、常態では、コイルバネ９２の付勢によってスチールボール９３が小孔８７を下方から閉塞する閉弁状態にある。そして、横吐出路７６の圧力が高まってコイルバネ９２の付勢力を越えると、スチールボール９３がコイルバネ９２の付勢に抗して小孔８７から離間して、有底孔８５内を小孔８７を介して逃がし路８６と連通させることになる。
ここでは逆止弁８０を構成する保持ボルト８４内にリリーフ弁９０を設けて逆止弁８０の真下に配置しているので、逆止弁８０とリリーフ弁９０とが省スペースでコンパクトに形成できる。
【００１９】
この逆止弁８０及びリリーフ弁９０が設けられる縦吐出路７４に直交して前ホルダ９の左側面には、切替弁９５が設けられている。この切替弁９５は、下筒部７２の位置で前ホルダ９の左側面から螺合されて前ホルダ９内に突出し、先端が下筒部７２の左側面に設けた逃がし凹部９６よりやや小径の筒状体となる本体９７と、大径の左端部９８ａが本体９７の軸心に外側から螺合されて本体９７を閉塞し、本体９７内の軸心で右側へ延びるバルブピン９８と、バルブピン９８に外装されるコイルバネ９９と、コイルバネ９９の右側に設けられるスチールボール１００とを含んでなる。
本体９７の先端には、スチールボール１００を本体９７の軸線方向へ移動可能に収容する内部流路１０１と、内部流路１０１と同軸で連通して先端軸心に開口する小径流路１０２と、内部流路１０１と直交状に連通して本体９７の側面に開口する横流路１０３とが設けられている。スチールボール１００は、常態ではコイルバネ９９により小径流路１０２の開口に着座して小径流路１０２を閉塞する閉弁位置に付勢されている。
一方、下筒部７２には、逆止弁８０のスチールボール８２よりも上流側で縦吐出路７４を逃がし凹部９６に連通させる連通路１０４が左右方向に形成されて、本体９７の小径流路１０２と対向するようになっている。本体９７の左端は前ホルダ９の外側に露出して、大径の操作部１０５が一体に設けられている。
【００２０】
この切替弁９５は、操作部１０５による本体９７の回転操作で前ホルダ９に対してネジ送り移動させて、本体９７の先端が逃がし凹部９６の底面に当接して連通路１０４が小径流路１０２のみと連通する自動切替位置と、本体９７の先端が逃がし凹部９６の底面から離間して、連通路１０４が逃がし凹部９６内に開放して本体９７との隙間から前ホルダ９内に連通する手動開放位置とを選択することができる。
自動切替位置を選択した場合、縦吐出路７４と連通路１０４を介して連通する小径流路１０２内の圧力が、コイルバネ９９による付勢力を下回っていると、小径流路１０２はスチールボール１００によって閉塞される。そして、小径流路１０２内の圧力がコイルバネ９９による付勢力を上回ると、スチールボール１００がコイルバネ９９の付勢に抗して小径流路１０２の開口から離間し、小径流路１０２を開放する。よって、連通路１０４から小径流路１０２を介して流入するグリースは、本体９７の内部流路１０１を通って横流路１０３から前ホルダ９内に戻り、縦吐出路７４内の圧力を逃がすことになる。
【００２１】
一方、手動開放位置を選択した場合、本体９７が逃がし凹部９６の底面から離間していることで、常に縦吐出路７４内のグリースは、連通路１０４から逃がし凹部９６を介して前ホルダ９内へ逃げられることになる。この逃がし量は、本体９７と逃がし凹部９６の底面との隙間の設定により調整可能である。
この自動切替位置と手動開放位置との何れにおいても、切替弁９５によれば、プランジャ５２の単位時間当たりの往復動の回数は一定のまま、グリースの吐出量が変更できる（自動切替位置では自動的に、手動開放位置では手動調整により）ことになる。
また、切替弁９５で使用されるバルブピン９８、コイルバネ９９、スチールボール１００は、リリーフ弁９０で使用されるバルブピン９１、コイルバネ９２、スチールボール９３と同じ部品となっている。これは、リリーフ弁９０での圧力調整を小孔８７の径で、切替弁９５での圧力調整を小径流路１０２の径でそれぞれ行っているためで、これによりリリーフ弁９０と切替弁９５との間で共通部品を使用でき、コスト削減に繋がる。
【００２２】
タンク１２は、前面を開口させた有底筒状で、本体ハウジング２の後ホルダの透孔１１に後方から貫通させて、前端を前ホルダ９に螺合させることで、モータハウジング部３の下方で前向きとなる姿勢で本体ハウジング２に連結される。タンク１２内には、前端にピストン１１１を備えたロッド１１０が、前後方向へ移動可能に収容されて、タンク１２の後端に設けた貫通孔１１２から突出させたロッド１１０の後端にハンドル１１３が設けられている。タンク１２内でピストン１１１の後方には、コイルバネ１１４が設けられて、ピストン１１１を前方へ付勢している。ロッド１１０の外周には、所定間隔をおいてくびれ部１１５が設けられて、ロッド１１０を後退させてくびれ部１１５をタンク１２の貫通孔１１２に係止させると、コイルバネ１１４の付勢に抗してピストン１１１をタンク１２内の後方位置に位置決めできる。
【００２３】
よって、ピストン１１１を後退させた状態でタンク１２内に、グリースを充填した円柱状のカートリッジ１１６を、前端を開放させた状態で収容すれば、コイルバネ１１４の付勢によって前進するピストン１１１に押圧されたカートリッジ１１６からグリースが押し出され、ポンプ７０に供給されることになる。
なお、カートリッジには、外径が大きいタイプや、前端に設けた小径の出口がネジキャップによって閉塞されるタイプもあるが、この場合は図９に示すように、ジョイント１１７を介して大径のタンク１２Ａを接続すればよい。このジョイント１１７は、前側外周に前ホルダ９へのねじ込み部１１８が、後端外周に大径のタンク１２Ａの嵌合部１１９がそれぞれ形成された二段筒状で、後端は閉塞され、中央には、内径が雌ネジとなる小径筒１２０が前向きに形成されている。
【００２４】
このジョイント１１７を用いれば、外径が大きいカートリッジ１１６Ａでも、図９（Ａ）のように大径のタンク１２Ａを接続することで支障なく収容できる。この場合、ピストン１１１に押し出されるグリースは、小径筒１２０からジョイント１１７内を通ってポンプ７０に供給される。
また、小径の出口１２１を有するカートリッジ１１６Ｂの場合は、図９（Ｂ）のように出口１２１をジョイント１１７の小径筒１２０にねじ込んで収容できる。この場合、ピストン１１１に押し出されるグリースは、出口１２１からジョイント１１７内を通ってポンプ７０に供給される。なお、カートリッジ１１６Ｂの出口１２１の大きさが異なる場合は、小径筒１２０のサイズが異なるジョイント１１７を用いればよい。このようにジョイント１１７及びタンク１２Ａを採用することで、殆どの部品を共通として２タイプのカートリッジ１１６Ａ，１１６Ｂにも対応可能となる。
【００２５】
以上の如く構成されたグリースガン１において、カートリッジ１１６を収容したタンク１２を本体ハウジング２に連結すると、ピストン１１１により押し出されたグリースが前ホルダ９内に充填される。
この状態でトリガ１４を押し込み操作すると、トリガスイッチ１３の各信号を検出したコントローラ１９のメイン制御回路６７がＦＥＴ６８をＯＮさせてＤＣモータ５に駆動電流を供給し、出力軸６を回転させる。すると、出力軸６の回転が減速機構８で減速されてスピンドル４０に伝わり、スピンドル４０と共にクランク盤４１を減速回転させる。これにより、偏心ピン４２が偏心運動してスライダ４３が上下動し、スライダ４３と共にプランジャ５２を上下に往復動させる。よって、ポンプ７０では、図７に示すように、プランジャ５２が上死点に達した際に、上筒部７１と下筒部７２との隙間７３からグリースが下筒部７２の縦吐出路７４に流れ込む。その後プランジャ５２が図１０（Ｃ）に示す下死点に移動することで、縦吐出路７４内を下方に押し込まれたグリースが逆止弁８０のスチールボール８２を押し下げて大径路７５から横吐出路７６に流入し、そのままホース７７を介して吐出される。この吐出動作はプランジャ５２の往復動に伴って繰り返される。
【００２６】
ここではプランジャ５２が下降する際、図１０（Ａ）に示すように、偏心ピン４２が、図７に示す上死点からクランク盤４１の回転中心の右側真横（上死点から９０°移動した位相）に達する中間点では、偏心ピン４２の位置がクランク盤４１の回転中心から最も遠くなることで、ＤＣモータ５に加わる負荷が最大となる。しかし、プランジャ５２の下端は切替弁９５との連通路１０４よりも上側に位置しているため、グリースの吐出は行われない。
そして、ここからさらにプランジャ５２が下降して、図１０（Ｂ）に示すように偏心ピン４２が中間点の時の位相よりもやや下側に移動した位相では、プランジャ５２の下端が連通路１０４を越えることで縦吐出路７４内のグリースを押圧して逆止弁８０を開弁させ、下死点に達するまでグリースを横吐出路７６へ押し出すようになっている。すなわち、ＤＣモータ５への負荷が最大となる位相を過ぎてから吐出が行われるので、中間点で吐出が開始される場合と比較してＤＣモータ５への負荷を軽減させることができる。
【００２７】
一方、定量のグリースを吐出させたい場合、ダイヤル２２の操作によってプランジャ５２の往復回数（ポンピング回数）を設定してトリガ１４を押し込み操作すると、ダイヤル２２の可変信号を得たコントローラ１９のメイン制御回路６７は、ＤＣモータ５を駆動させて出力軸６を回転させると共に、スピンドル４０と共にその軸回りで回転するマグネット５７の磁界を磁気センサ５９で検出する。そして、検出信号がダイヤル２２で設定された往復回数に達したら、ＦＥＴ６８をＯＦＦさせてＤＣモータ５の駆動を停止させる。よって、ホース７７からは設定したプランジャ５２の往復回数に応じた量のグリースが吐出されることになる。
【００２８】
なお、切替弁９５では、操作部１０５によって自動切替位置に切り替えられると、吐出動作時の負荷圧力が比較的小さく、本体９７の小径流路１０２内の圧力がコイルバネ９９による付勢力を下回っている間は、小径流路１０２がスチールボール１００によって閉塞される。よって、ポンプ７０から吐出されるグリースは、高吐出量（低圧）となる。
そして、負荷圧力が高まって小径流路１０２内の圧力がコイルバネ９９による付勢力を上回ると、コイルバネ９９の付勢に抗してスチールボール１００が小径流路１０２の開口から離間する。よって、小径流路１０２から流入するグリースは、本体９７の内部流路１０１を通って横流路１０３から前ホルダ９内に戻り、縦吐出路７４内の圧力を逃がすことになる。この切替弁９５の動作により、プランジャ５２のストロークは実質的に半減することになるため、ポンプ７０から吐出されるグリースは低吐出量（高圧）となる。
【００２９】
一方、切替弁９５が手動開放位置に切り替えられると、連通路１０４が常に逃がし凹部９６を介して前ホルダ９内と連通している。よって、連通路１０４から逃がし凹部９６を通って前ホルダ９内に戻るグリースがあるため、ポンプ７０から吐出されるグリースは低吐出量となる。この逃がし量は、本体９７と逃がし凹部９６の底面との隙間の設定によって変更できるため、設定の自由度は高くなる。
そして、横吐出路７６の圧力が過度に高まった場合には、リリーフ弁９０において、スチールボール９３がコイルバネ９２の付勢に抗して後退し、逃がし路８６を介して大径路７５内を前ホルダ９の外部と連通させる。よって、横吐出路７６内のグリースが大径路７５から逃がし路８６を介して前ホルダ９から排出され、横吐出路７６内の圧力を逃がすことになる。
【００３０】
このように、上記形態のグリースガン１によれば、ＤＣモータ５と、ＤＣモータ５の駆動によって回転が伝達される動力伝達部（減速機構８）と、動力伝達部により往復動するプランジャ５２と、プランジャ５２の復動側死点よりも往動側にグリースを供給するグリース供給手段（タンク１２）と、プランジャ５２の往復動によりグリースの吐出動作をするポンプ７０と、ＤＣモータ５に電力を供給可能なバッテリー（バッテリーパック２１）と、を含んでなり、動力伝達部の回転を検知可能な回転検知手段（マグネット５７及び磁気センサ５９）を備えたことで、動力伝達部の回転を検知することでプランジャ５２の往復回数を計測することができる。よって、プランジャ５２にマグネット等の被検知部材を設けたり、その周辺に磁気センサ等の検知部材を設けたりする必要がなくなるため、回転検知手段の配置や形状、配線等に制約を受けることなくプランジャ５２の往復回数を計測可能となる。
【００３１】
特にここでは、回転検知手段は、プランジャ５２の往復と同期するスピンドル４０の回転を検知しているので、スピンドル４０の回転数の検知によってプランジャ５２の往復回数をダイレクトに計測することができる。
また、回転検知手段を、回転側であるスピンドル４０に設けられるマグネット５７と、非回転側であるギアハウジング７に設けられる磁気センサ５９とを含んでなる構成としているので、スピンドル４０の回転数を非接触で容易に計測することができる。
【００３２】
なお、上記形態では、スピンドルに保持スリーブを外装してマグネットを設けているが、保持スリーブ等の形状は変更可能で、このような保持部材をなくしてスピンドルに直接マグネットを設けてもよい。磁気センサの取付構造も位置や向き等適宜変更可能である。
また、回転検知手段を設ける対象はクランク盤でもよいし、スピンドルに限定せず、キャリアやギア、ＤＣモータの出力軸（ピニオン）等、プランジャの往復と対応する回転部材であれば適宜選択できる。但し、プランジャの往復と同期しない回転部材の場合は、コントローラにおいて計測した回転数をプランジャの往復回数に換算する必要がある。
さらに、プランジャの往復回数を設定する手段もダイヤルに限らず、レバーによる操作や押しボタンの操作回数等、他の手段が採用できる。
そして、回転検知手段もマグネットと磁気センサに限らず、例えば光電センサ等を用いて回転部材に設けた被計測部を非接触で計測したり、マイクロスイッチ等を用いて回転部材に設けた被計測部の当接回数をカウントしたり等、他の手段も採用できる。
【００３３】
その他、グリースガン自体の構成も上記形態に限らず、モータとしてブラシレスモータを使用したり、タンクが前後方向でなく上下方向に支持されてモータハウジング部やグリップ部が上下方向に形成されるものとしたり等、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・グリースガン、２・・本体ハウジング、３・・モータハウジング部、４・・グリップ部、５・・ＤＣモータ、６・・出力軸、７・・ギアハウジング、８・・減速機構、９・・前ホルダ、１０・・後ホルダ、１２・・タンク、１９・・コントローラ、２１・・バッテリーパック、２２・・ダイヤル、４０・・スピンドル、４１・・クランク盤、４２・・偏心ピン、４３・・スライダ、５２・・プランジャ、５５・・保持スリーブ、５６・・フランジ部、５７・・マグネット、５９・・磁気センサ、６７・・メイン制御回路、６８・・ＦＥＴ、７０・・ポンプ、７１・・上筒部、７２・・下筒部、７３・・隙間、７４・・縦吐出路、７５・・大径路、７６・・横吐出路、７７・・ホース、８０・・逆止弁、８１・・フラットワッシャ、９０・・リリーフ弁、９５・・切替弁。
【図１】
2019203463.tif 000003
【図２】
2019203463.tif 000004
【図３】
2019203463.tif 000005
【図４】
2019203463.tif 000006
【図５】
2019203463.tif 000007
【図６】
2019203463.tif 000008
【図７】
2019203463.tif 000009
【図８】
2019203463.tif 000010
【図９】
2019203463.tif 000011
【図１０】
2019203463.tif 000012