(57)【要約】【課題】利用者が配車の要求を行う必要がない配車システムを提供する。【解決手段】配車システムＳａは、有人運転モードおよび無人運転モードで動作する複数の有人無人兼用のフォークリフト１と、フォークリフト１が利用者の搭乗を待つための待機場所Ｐと、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能な管理装置２ａとを備えている。管理装置２ａは、荷役されるべき荷物の最新の状況を格納し、複数の過去の日時において荷役されるべきであった荷物の状況を予め定められた期間にわたって蓄積し、複数の過去の日時における、利用者によるフォークリフト１の利用実績を予め定められた期間にわたって蓄積し、格納された最新の状況に荷物の状況が近似した過去の日時におけるフォークリフト１の利用実績に基づいて、複数のフォークリフト１の中から少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、フォークリフト１を待機場所Ｐに配車すべき時刻を決定する。【選択図】図１
2019032636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有人運転モードおよび無人運転モードで動作する複数の有人無人兼用の荷役車と、
前記荷役車が利用者の搭乗を待つための待機場所と、
前記荷役車のそれぞれと相互に通信可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
荷役されるべき荷物の最新の状況を格納した最新荷物状況格納部と、
複数の過去の日時において荷役されるべきであった荷物の状況を予め定められた期間にわたって蓄積した荷物状況履歴蓄積部と、
前記複数の過去の日時における、前記利用者による前記荷役車の利用実績を前記予め定められた期間にわたって蓄積した荷役車利用実績蓄積部と、
前記最新荷物状況格納部に格納された状況に荷物の状況が近似した前記過去の日時における前記荷役車の前記利用実績に基づいて、複数の前記荷役車の中から少なくとも１台の荷役車を選択するとともに、当該荷役車を前記待機場所に配車すべき時刻を決定する配車計画部と、
を有する
ことを特徴とする配車システム。
【請求項２】
前記待機場所を複数備え、
前記利用実績には、前記利用者が前記荷役車に搭乗したときの当該荷役車の位置に関する搭乗位置情報が含まれ、
前記配車計画部は、さらに、前記搭乗位置情報に基づいて、複数の前記待機場所から配車先を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の配車システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記利用者の出勤の状況を格納した出勤状況格納部をさらに有し、
前記利用実績には、前記荷役車に搭乗した前記利用者を特定するための利用者情報が含まれ、
前記配車計画部は、前記出勤状況格納部に格納された状況を参照するとともに、前記利用実績の前記荷役車を利用する可能性がある前記利用者に関係する部分に基づいて、前記荷役車の選択および前記配車すべき時刻の決定を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者の元へ有人無人兼用の荷役車を配車する配車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者の手動操作により動作する有人運転モードと、利用者の手動操作によらず自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用車が知られている（例えば、特許文献１参照）。利用者は、必要なときに有人無人兼用車を呼び出し、無人運転モードで移動してきた有人無人兼用車を有人運転モードに切り替えて利用することができる。
【０００３】
この種の有人無人兼用車の呼び出し方法として、携帯端末を利用した呼び出し方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。この方法では、利用者が携帯端末を操作することにより配車管理サーバに配車が要求されると、当該要求を受け付けた配車管理サーバによって有人無人兼用車の配車がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１０８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２１０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法では、利用者が携帯端末等を操作しなければならないため、配車を要求するのに非常に手間がかかる。また、上記従来の方法では、利用者が有人無人兼用車を必要とするたびに、当該配車の要求を行う必要があり、配車の要求自体が面倒である。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、利用者が配車の要求を行う必要がない配車システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る配車システムは、有人運転モードおよび無人運転モードで動作する複数の有人無人兼用の荷役車と、前記荷役車が利用者の搭乗を待つための待機場所と、前記荷役車のそれぞれと相互に通信可能な管理装置と、を備え、前記管理装置は、荷役されるべき荷物の最新の状況を格納した最新荷物状況格納部と、複数の過去の日時において荷役されるべきであった荷物の状況を予め定められた期間にわたって蓄積した荷物状況履歴蓄積部と、前記複数の過去の日時における、前記利用者による前記荷役車の利用実績を前記予め定められた期間にわたって蓄積した荷役車利用実績蓄積部と、前記最新荷物状況格納部に格納された状況に荷物の状況が近似した前記過去の日時における前記荷役車の前記利用実績に基づいて、複数の前記荷役車の中から少なくとも１台の荷役車を選択するとともに、当該荷役車を前記待機場所に配車すべき時刻を決定する配車計画部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記配車システムの具体的な構成としては、例えば、前記待機場所を複数備え、前記利用実績には、前記利用者が前記荷役車に搭乗したときの当該荷役車の位置に関する搭乗位置情報が含まれ、前記配車計画部が、さらに、前記搭乗位置情報に基づいて、複数の前記待機場所の中から配車先を選択する、との構成が考えられる。
【０００９】
上記配車システムの好ましい構成としては、例えば、前記利用者の出勤の状況を格納した出勤状況格納部をさらに有し、前記利用実績には、前記荷役車に搭乗した前記利用者を特定するための利用者情報が含まれ、前記配車計画部が、前記出勤状況格納部に格納された状況を参照するとともに、前記利用実績の前記荷役車を利用する可能性がある前記利用者に関係する部分に基づいて、前記荷役車の選択および前記配車すべき時刻の決定を行う、との構成が考えられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用者が配車の要求を行う必要がない配車システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る配車システムの概要図である。
【図２】図１に示した配車システムに備えられた管理装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示した最新荷物状況格納部に格納された最新の荷物の状況の一例である。
【図４】図２に示した荷物状況履歴蓄積部に蓄積された過去の日時における荷物の状況の一例である。
【図５】図２に示した荷役車利用実績蓄積部に蓄積された過去の日時における利用実績の一例である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る配車システムの概要図である。
【図７】図６に示した配車システムに備えられた管理装置の機能ブロック図である。
【図８】図７に示した荷役車利用実績蓄積部に蓄積された利用実績の一例である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る配車システムの概要図である。
【図１０】図９に示した配車システムに備えられた管理装置の機能ブロック図である。
【図１１】図１０に示した荷役車利用実績蓄積部に蓄積された利用実績の一例である。
【図１２】図１０に示した出勤状況格納部に格納された利用者の出勤状況の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る配車システムＳａの概要図である。配車システムＳａは、複数の有人無人兼用のフォークリフト１と、管理装置２ａと、待機場所Ｐとを備えている。配車システムＳａは、利用者によって荷役されるべきであった荷物の状況、および利用者によるフォークリフト１の利用実績を少なくとも所定期間にわたって蓄積するとともに、最新の荷物の状況と複数の過去の荷物の状況とを比較して最新の荷物の状況と近似する過去の荷物の状況を特定し、当該過去の荷物の状況の日時における利用実績に基づいて、待機場所Ｐにフォークリフト１を適時配車するように構成されている。
【００１４】
フォークリフト１は、搭乗者（フォークリフト１に搭乗している利用者）の手動操作により動作する有人運転モードと、手動操作によらずに自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用車である。
【００１５】
待機場所Ｐは、本実施形態では、建屋の内外の予め定められた位置に設けられた、フォークリフト１が利用者の搭乗を待つための場所である。
【００１６】
図２に示すように、管理装置２ａは、最新荷物状況格納部２１、荷物状況履歴蓄積部２２、荷役車利用実績蓄積部２３ａ、配車計画部２４ａおよび指令部２５を有している。管理装置２ａは、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能である。
【００１７】
最新荷物状況格納部２１は、図３に示すように、フォークリフト１を利用する利用者によって荷役されるべき荷物の最新の状況（以下、「最新荷物状況」という）を格納する。最新荷物状況には、「荷物Ｎｏ．」および「種類」が含まれる。
【００１８】
最新荷物状況に含まれる「荷物Ｎｏ．」は、荷役されるべき複数の荷物のうちのいずれの荷物であるのかを特定するための荷物固有の番号を示している。
【００１９】
最新荷物状況に含まれる「種類」は、荷役されるべき荷物の種類を示している。荷物は、例えば、形状、重さおよび大きさに基づいて、いずれかの「種類」に予め分類されている。
【００２０】
荷物状況履歴蓄積部２２は、図４に示すように、フォークリフト１を利用する利用者によって荷役されるべきであった荷物の状況（以下、「過去荷物状況」という）が予め定められた周期で、かつ、予め定められた期間にわたって蓄積されている。同図に示すように、過去荷物状況は、過去の「日時」に関連付けられている。過去荷物状況には、最新荷物状況と同様の「荷物Ｎｏ．」および「種類」が含まれる。
【００２１】
予め定められた周期は、後に説明する配車計画部２４ａによって配車の計画が立てられる時刻（例えば、毎朝７：００）を含むように設定されている。本実施形態では、毎朝７：００の過去荷物状況が荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積されているものとする。つまり、本実施形態では、周期が２４時間に設定されている。上記毎朝７：００および２４時間は、単なる一例である。
【００２２】
予め定められた期間は、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された情報に基づいて配車計画部２４ａがフォークリフト１の配車の計画を立てることができるような期間に設定されている。本実施形態では、期間が１ヶ月に設定されているが、これも単なる一例である。
【００２３】
荷役車利用実績蓄積部２３ａは、図５に示すように、利用者によるフォークリフト１の利用実績（以下、単に「利用実績」という）を上述の期間にわたって蓄積する。利用実績には、「日時」、「搭乗日時」および「車両Ｎｏ．」が含まれる。
【００２４】
利用実績に含まれる「日時」は、当該利用実績の始期および終期を示している。始期および終期は、上述の周期に対応している。本実施形態では、荷物状況履歴蓄積部２２が毎朝７：００の過去荷物状況を蓄積していることから、利用実績の「日時」も「７：００〜翌７：００」の２４時間となっている。
【００２５】
利用実績に含まれる「搭乗日時」は、利用者がフォークリフト１に搭乗した日時を示している。
【００２６】
利用実績に含まれる「車両Ｎｏ．」は、利用者が搭乗したフォークリフト１を特定するための各フォークリフト１固有の番号を示している。
【００２７】
本実施形態において、配車計画部２４ａは、毎朝７：００に、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去荷物状況の中から、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況に最も近似する過去荷物状況を特定する。そして、配車計画部２４ａは、特定した過去荷物状況の日時における利用実績に基づいて、複数のフォークリフト１の中から待機場所Ｐに配車すべき少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、当該フォークリフト１を配車すべき時刻を決定する。
【００２８】
本実施形態では、配車計画部２４ａは、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況を集計することにより、現在の時刻（６月１日７：００）における荷役されるべき荷物の「種類」（図３では、Ｘ、ＹおよびＺ）ごとの数を求める。
【００２９】
次に、配車計画部２４ａは、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去の日時における複数の過去荷物状況を日時ごとに集計することにより、日時ごとに、荷役されるべきであった荷物の「種類」ごとの数を求める。
【００３０】
次に、配車計画部２４ａは、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去荷物状況における荷物の「種類」ごとの数と、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況における「種類」ごとの数とを比較することにより、最新荷物状況に最も近似した過去荷物状況を特定する。
【００３１】
配車計画部２４ａは、例えば、５月８日７：００における過去荷物状況（図４参照）が６月１日７：００における最新荷物状況（図３参照）に最も近似していた場合、荷役車利用実績蓄積部２３ａに蓄積された利用実績のうちの５月８日７：００から翌５月９日７：００における利用実績（図５参照）に基づいて、６月１日７：００から翌６月２日７：００までの２４時間の配車の計画を立てる。
【００３２】
具体的には、配車計画部２４ａは、車両Ｎｏ．がＢ００１０であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：２５頃に待機場所Ｐに到着し、さらに、車両Ｎｏ．がＢ００１１であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：３０頃に待機場所Ｐに到着するような計画を立てる。
【００３３】
指令部２５は、配車計画部２４ａが選択したフォークリフト１に対して、配車計画部２４ａが決定した時刻に待機場所Ｐに到着するよう指令するための配車信号を送信する。
【００３４】
指令部２５からの配車信号を受信したフォークリフト１は、直ちに待機場所Ｐへの移動を開始する。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３６】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る配車システムＳｂの概要図である。同図に示すように配車システムＳｂは、待機場所Ｐが複数ある点、管理装置２ａの代わりに管理装置２ｂを備えている点において第１の実施形態に係る配車システムＳａと異なるが他の構成は共通している。配車システムＳｂは、配車システムＳａと同様に、過去荷物状況および利用実績を少なくとも所定期間にわたって蓄積するとともに、最新荷物状況と複数の過去荷物状況とを比較して最新荷物状況と近似する過去荷物状況を特定し、当該過去荷物状況の日時における利用実績に基づいて、待機場所Ｐ１、Ｐ２およびＰ３のいずれかにフォークリフト１を適時配車するように構成されている。
【００３７】
図７に示すように、管理装置２ｂは、最新荷物状況格納部２１、荷物状況履歴蓄積部２２、荷役車利用実績蓄積部２３ｂ、配車計画部２４ｂおよび指令部２５を有している。管理装置２ｂは、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能である。
【００３８】
第１の実施形態と同様、最新荷物状況格納部２１には最新荷物状況が格納され、荷物状況履歴蓄積部２２には複数の過去荷物状況が格納されている（図３および図４参照）。
【００３９】
荷役車利用実績蓄積部２３ｂは、図８に示すように、荷役車利用実績蓄積部２３ａと同様に、利用実績を予め定められた期間にわたって蓄積する。ただし、本実施形態の利用実績には、「搭乗位置」がさらに含まれている。
【００４０】
利用実績に含まれる「搭乗位置」は、利用者が待機場所Ｐ１、Ｐ２およびＰ３のうちのどの待機場所でフォークリフト１に搭乗したのかを示している。言い換えると、「搭乗位置」は、利用者が搭乗したときのフォークリフト１の位置を示している。
【００４１】
配車計画部２４ｂは、配車計画部２４ａと同様の手法で、複数のフォークリフト１の中から待機場所Ｐに配車すべき少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、当該フォークリフト１を配車すべき時刻を決定する。
【００４２】
また、配車計画部２４ｂは、利用実績に含まれる搭乗位置に基づいて、複数の待機場所Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の中からフォークリフト１の配車先を選択する。
【００４３】
具体的には、配車計画部２４ｂは、５月８日７：００における過去荷物状況（図４参照）が６月１日７：００における最新荷物状況（図３参照）に最も近似していた場合、荷役車利用実績蓄積部２３ａに蓄積された５月８日７：００から翌５月９日７：００における利用実績（図８参照）に基づいて、車両Ｎｏ．がＢ００１０であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：２５頃に待機場所Ｐ１に到着し、さらに、車両Ｎｏ．がＢ００１１であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：３０頃に待機場所Ｐ２に到着するような計画を立てる。
【００４４】
指令部２５は、フォークリフト１が向かうべき待機場所（例えば、待機場所Ｐ１）の位置情報を含む配車信号を送信する。
【００４５】
指令部２５から待機場所Ｐ１の位置情報を含む配車信号を受信したフォークリフト１は、直ちに待機場所Ｐ１への移動を開始する。
【００４６】
＜第３実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４７】
図９は、本発明の第３の実施形態に係る配車システムＳｃの概要図である。同図に示すように配車システムＳｃは、管理装置２ａの代わりに管理装置２ｃを備えている点において第１の実施形態に係る配車システムＳａと異なるが他の構成は共通している。配車システムＳｃは、過去荷物状況および利用実績を少なくとも所定期間にわたって蓄積するとともに、最新荷物状況と複数の過去荷物状況とを比較して最新荷物状況と近似する過去荷物状況を特定し、当該過去荷物状況の日時における利用実績と後述する出勤状況とに基づいて、待機場所Ｐにフォークリフト１を適時配車するように構成されている。
【００４８】
図１０に示すように、管理装置２ｃは、最新荷物状況格納部２１、荷物状況履歴蓄積部２２、荷役車利用実績蓄積部２３ｃ、配車計画部２４ｃ、指令部２５および出勤状況格納部２６を有している。管理装置２ｃは、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能である。
【００４９】
第１の実施形態と同様、最新荷物状況格納部２１には最新荷物状況が格納され、荷物状況履歴蓄積部２２には複数の過去荷物状況が格納されている（図３および図４参照）。
【００５０】
荷役車利用実績蓄積部２３ｃは、図１１に示すように、荷役車利用実績蓄積部２３ａと同様に、利用実績を予め定められた期間にわたって蓄積する。ただし、本実施形態の利用実績には、「利用者ＩＤ」がさらに含まれている。
【００５１】
利用実績に含まれる「利用者ＩＤ」は、フォークリフト１に搭乗した利用者を特定するための利用者固有の番号を示している。
【００５２】
出勤状況格納部２６は、利用者の最新の出勤状況を格納する。出勤状況とは、配車計画部２４ｃが配車の計画を立てる日に利用者が出勤しているか否か、または、利用者が出勤予定であるか否かを意味する。出勤状況には、図１２に示すように、「利用者ＩＤ」、「出勤予定」および「業務予定時間」が含まれる。
【００５３】
出勤状況に含まれる「出勤予定」は、利用者が出勤するか否かの予定を示している。「○」は利用者が出勤予定であることを示し、「Ｘ」は利用者が欠勤予定であることを示している。
【００５４】
出勤状況に含まれる「業務予定時間」は、出勤する予定の利用者が荷役業務を行う可能性のある時間帯を示している。
【００５５】
出勤状況に含まれる「利用者ＩＤ」は、利用実績に含まれるものと同様、利用者固有の番号を示している。
【００５６】
本実施形態において、配車計画部２４ｃは、毎朝７：００に、出勤状況格納部２６に格納された当日の出勤状況を参照して、フォークリフト１を利用する可能性のある利用者を抽出する。次に、配車計画部２４ｃは、配車計画部２４ａと同様の手法で、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去荷物状況の中から、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況に最も近似する過去荷物状況を特定する。そして、配車計画部２４ｃは、特定した過去荷物状況の日時における利用実績のうち抽出した利用者に関係する部分に基づいて、配車計画部２４ａと同様の手法で、複数のフォークリフト１の中から待機場所Ｐに配車すべき少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、当該フォークリフト１を配車すべき時刻を決定する。
【００５７】
具体的には、配車計画部２４ｃは、５月８日７：００における過去荷物状況（図４参照）が６月１日７：００における最新荷物状況（図３参照）に最も近似していた場合、荷役車利用実績蓄積部２３ａに蓄積された５月８日７：００から翌５月９日７：００における利用実績（図１１参照）および出勤状況（図１２参照）に基づいて、９：２５、９：３０、１０：０５、１０：２５・・・の配車を計画する。一方、配車計画部２４ｃは、１０：１０については配車を計画しない。利用者ＩＤがＵ０００４である利用者が、欠勤する予定だからである。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態に、以下の変更を適用してもよいし、以下の変更を組み合わせて適用してもよい。
【００５９】
管理装置２ａ（または、管理装置２ｂ、２ｃ）は、荷役されるべきであった荷物の位置、並びに天気、気温、および湿度などを過去荷物状況とともに記憶しておいてもよい。この場合、配車計画部２４ａ（または、配車計画部２４ｂ、２４ｃ）は、記憶しておいたこれらの情報と現在の荷物の位置および天気等とを比較した結果を加味して、現在の状況に最も状況が近似していた日時を特定することができる。
【００６０】
配車計画部２４ａ（または、配車計画部２４ｂ、２４ｃ）は、配車すべきフォークリフト１を選択する際に、フォークリフト１との通信によりフォークリフト１の状況を認識するとともに、当該フォークリフト１の状況（例えば、フォークリフト１が荷役中であるか否か、およびフォークリフト１の位置等）を参照してフォークリフト１を選択してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ        配車システム
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３    待機場所
１                      フォークリフト
２ａ、２ｂ、２ｃ        管理装置
２１                    最新荷物状況格納部
２２                    荷物状況履歴蓄積部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  荷役車利用実績蓄積部
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  配車計画部
２５                    指令部
２６                    出勤状況格納部
【図１】
2019032636.tif 000003
【図２】
2019032636.tif 000004
【図３】
2019032636.tif 000005
【図４】
2019032636.tif 000006
【図５】
2019032636.tif 000007
【図６】
2019032636.tif 000008
【図７】
2019032636.tif 000009
【図８】
2019032636.tif 000010
【図９】
2019032636.tif 000011
【図１０】
2019032636.tif 000012
【図１１】
2019032636.tif 000013
【図１２】
2019032636.tif 000014