(57)【要約】【課題】はすば歯車の噛合に起因して回転軸に作用するスラスト反力を簡易な構成で受け止めること。【解決手段】コイルバネ２９の圧縮回復力（バネ力）によって第２入力軸１６を軸中心孔１６ｂが形成された側に付勢し、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因して生じるスラスト反力が第２入力軸１６に作用して当該第２入力軸１６が軸中心孔１６ｂが形成された側に移動する際の当該第２入力軸１６の運動エネルギーを、コイルバネ２９を圧縮する仕事によって消費させる構成とする。これにより、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができる。これにより、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができる。【選択図】図４
2019203551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のはすば歯車が固定された第１回転軸と、
前記第１のはすば歯車と噛み合う第２のはすば歯車が固定された第２回転軸と、
前記第１および第２回転軸を回転可能に支持するケースと、
前記第１および第２のはすば歯車の噛み合いに起因して軸線方向に移動される前記第１回転軸の移動方向に向かって前側となる前端部と前記ケースとの間に配置され、該第１回転軸を前記移動方向とは反対方向に向かって付勢するバネ機構と、
を備える
動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１回転軸には、前記前端部に開口する内部孔が形成されており、
該内部孔は、前記第１回転軸と同心円状に形成されており、
前記バネ機構は、前記内部孔に収容されるバネと、少なくとも一部が前記内部孔を摺動可能に該内部孔に収容されるピストンと、を有しており、
前記ピストンは、前記バネのバネ力によって付勢された状態で先端部が前記ケースに当接されるよう構成されている
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記バネ機構は、前記第１回転軸の回転速度が所定値以上となったときに、前記ピストンと前記ケースとの当接を解除する当接解除機構をさらに有している
請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記当接解除機構は、前記第１回転軸の回転に伴って生じる遠心力によって姿勢が変更されるよう構成された遠心駒を有しており、該遠心駒の姿勢変更に伴って前記ピストンを前記内部孔に向かって移動させるよう構成されている
請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記ピストンは、前記先端部側から前記バネが当接される後端部側に向かって径が漸増するよう構成されたテーパ面を有しており、
前記遠心駒は、前記テーパ面に当接する傾斜面を有しており、
前記当接解除機構は、前記傾斜面および前記テーパ面によって、前記遠心駒の姿勢変更を前記ピストンの前記内部孔へ向かう方向の直線運動に変換するよう構成されている
請求項４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記バネ機構は、第１傾斜面を有する第１回転体と、前記第１傾斜面に当接する第２傾斜面を有する第２回転体と、前記第１および第２回転体との間に配置されるコイルバネと、を有しており、
前記第１回転体は、前記第１傾斜面が前記前端部に関して前記第１回転軸が延在する方向とは反対方向を向く態様で前記前端部に一体にされており、
前記第２回転体は、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面に対向する態様で前記ケースに回転可能に支持されており、
前記第１傾斜面は、前記第１回転体の回転方向に向かって下り傾斜となるよう構成されており、
前記第２傾斜面は、前記第２回転体の回転方向に向かって上り傾斜となるよう構成されており、
前記コイルバネは、前記第１および第２回転体の離接方向にバネ力を作用可能なよう構成されると共に、前記第１および第２回転体に相対回転が生じた際に、前記第１および第２回転体を相対回転が生じる前の状態に戻す方向にバネ力を作用可能なよう前記第１および第２回転体を該第１および第２回転体の回転方向に連結するよう構成されている
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記第２回転体は、該第２回転体の所定の位置を支点に揺動可能な駒部材を有しており、
該駒部材は、前記第２回転体の回転に伴って生じる遠心力によって、前記第２回転体の回転方向と同方向に揺動するよう構成されている
請求項６に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のはすば歯車が固定された第１回転軸と、第１のはすば歯車と噛み合う第２のはすば歯車が固定された第２回転軸と、第１および第２回転軸を回転可能に支持するケースと、を備え、第１の回転軸の動力を第１および第２はすば歯車を介して第２の回転軸に伝達するように構成された動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特公平６−２５５８３号公報（特許文献１）には、第１のはすば歯車を有する第１回転軸と、第１のはすば歯車と噛み合う第２のはすば歯車を有する第２回転軸と、第１および第２回転軸を回転可能に支持するケースと、を備え、第１回転軸の軸端部と当該軸端部を回転可能に支持するケースとの間に油圧室が形成された動力伝達装置が記載されている。
【０００３】
当該動力伝達装置では、第１および第２のはすば歯車の噛み合に起因して第１回転軸に作用するスラスト反力を油圧室内の油圧で受け止めることができるため、第１回転軸がスラスト反力により軸線方向に移動して、第１回転軸の軸端部とケースとが衝突をすることにより生じる異音を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−２５５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した公報に記載の動力伝達装置では、ケースや第１回転軸に油圧回路を形成する必要があるばかりでなく、装置の各部を潤滑するための油量と油圧室に供給するための油量との油量収支を考慮する必要があり、構造が複雑となってしまい、こうした点において、なお改良の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、はすば歯車の噛合に起因して回転軸に作用するスラスト反力を簡易な構成で受け止めることができる改良された動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の動力伝達装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明に係る動力伝達装置の好ましい形態によれば、第１のはすば歯車が固定された第１回転軸と、当該第１のはすば歯車と噛み合う第２のはすば歯車が固定された第２回転軸と、第１および第２回転軸を回転可能に支持するケースと、第１回転軸の前端部とケースとの間に配置されたバネ機構と、を備えている。バネ機構は、第１回転軸を移動方向とは反対方向に向かって付勢するように構成されている。なお、第１回転軸の前端部とは、第１および第２のはすば歯車の噛み合いに起因して軸線方向に移動される第１回転軸の移動方向に向かって前側となる部分である。
【０００９】
本発明によれば、第１および第２のはすば歯車の噛み合いに起因して第１回転軸に作用するスラスト反力を、当該第１回転軸の前端部に配置したバネ機構によって受け止める構成であるため、ケースや第１回転軸に油圧回路を形成したり、装置の各部を潤滑するための油量と油圧室に供給するための油量との油量収支を考慮したりする必要がない。これにより、スラスト反力によって軸線方向に移動する第１回転軸がケースと当接することにより生じる異音を簡易な構成で抑制することができる。
【００１０】
本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、第１回転軸には、前端部に開口する内部孔が形成されている。当該内部孔は、第１回転軸と同心円状に形成されている。また、バネ機構は、内部孔に収容されるバネと、少なくとも一部が内部孔を摺動可能に当該内部孔に収容されるピストンと、を有している。そして、ピストンは、バネのバネ力によって付勢された状態で先端部がケースに当接されるように構成されている。ここで、本発明における「内部孔に収容される」態様としては、ピストンが内部孔に直接収容される態様の他、ピストンが間接的に内部孔に収容される態様を好適に包含する。ここで、ピストンが間接的に内部孔に収容される態様としては、例えば、ピストンが円筒部材を介して内部孔に収容される、換言すれば、ピストンの少なくとも一部を収容した状態の円筒部材が内部孔に収容される態様がこれに該当する。
【００１１】
本形態によれば、バネ機構を簡易な構成で実現できる。
【００１２】
バネ機構がバネとピストンとを有する態様の本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、バネ機構は、第１回転軸の回転速度が所定値以上となったときに、ピストンとケースとの当接を解除する当接解除機構を有している。
【００１３】
本形態によれば、第１回転軸の回転速度が所定値以上となったときに、ピストンとケースとの当接に起因した第１回転軸の回転フリクションを除去することができる。
【００１４】
バネ機構が当接解除機構をさらに有する態様の本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、当接解除機構は、第１回転軸の回転に伴って生じる遠心力によって姿勢が変更されるように構成された遠心駒を有している。そして、当該当接解除機構は、遠心駒の姿勢変更に伴ってピストンを内部孔に向かって移動させるように構成されている。
【００１５】
本形態によれば、ピストンとケースとの当接を簡易な構成で解除することができる。
【００１６】
当接解除機構が遠心駒を有する態様の本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、ピストンは、先端部側からバネが当接される後端部側に向かって径が漸増するように構成されたテーパ面を有している。また、遠心駒は、テーパ面に当接する傾斜面を有している。そして、当接解除機構は、傾斜面およびテーパ面によって、遠心駒の姿勢変更をピストンの内部孔へ向かう方向の直線運動に変換するように構成されている。
【００１７】
本形態によれば、省スペースかつ簡易な構成でピストンを内部孔に向けて直線移動させることができる。
【００１８】
本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、バネ機構は、第１傾斜面を有する第１回転体と、第１傾斜面に当接する第２傾斜面を有する第２回転体と、第１および第２回転体の間に配置されるコイルバネと、を有している。第１回転体は、第１傾斜面が前端部に関して第１回転軸が延在する方向とは反対方向を向く態様で前端部に一体にされている。第２回転体は、第２傾斜面が第１傾斜面に対向する態様でケースに回転可能に支持されている。また、第１傾斜面は、第１回転体の回転方向に向かって下り傾斜となるように構成されている。第２傾斜面は、第２回転体の回転方向に向かって上り傾斜となるように構成されている。そして、コイルバネは、第１および第２回転体の離接方向にバネ力を作用可能なよう構成されると共に、第１および第２回転体に相対回転が生じた際に、第１および第２回転体を相対回転が生じる前の状態に戻す方向にバネ力を作用可能なように第１および第２回転体を回転方向に連結するように構成されている。ここで、本発明における「一体にされている」とは、第１回転体が第１回転軸の前端部に一体成形されている態様の他、第１回転体を第１回転軸とは別体で成形した後に一体にされる態様を好適に包含する。
【００１９】
本形態によれば、第１および第２のはすば歯車の噛み合いに起因して第１回転軸に作用するスラスト反力を、第１および第２回転体との間に配置されるコイルバネのバネ力と、第１および第２傾斜面の間に生じる回転方向の摩擦力と、によって受け止める構成であるため、バネのみによってスラスト反力を受ける構成に比べて小さいバネ力のバネを用いることができる。これにより、スラスト反力による第１回転軸の移動方向とは反対方向に作用するバネ力を小さく抑えることができるため、第１回転軸にスラスト反力が作用しなくなったときに、第１回転軸がバネ力によってスラスト反力による移動方向とは反対方向に移動してケースに当接する際の衝撃を緩和することができる。なお、第１回転軸のスラスト反力による移動方向とは反対方向へ作用するコイルスプリングのバネ力は、第１および第２傾斜面の間に生じる回転方向の摩擦力によっても消費されるため、第１回転軸がケースへ当接する際の衝撃をより良好に緩和できる。この結果、第１および第２のはすば歯車の噛み合いに起因して第１回転軸にスラスト反力が作用した場合に、第１回転軸がケースに当接することによって生じる異音のみならず、第１回転軸へのスラスト反力の作用がなくなった場合に、第１回転軸がケースと当接することによって生じる異音も抑制することができる。
【００２０】
本発明に係る動力伝達装置の更なる形態によれば、第２回転体は、当該第２回転体の所定の位置を支点に揺動可能な駒部材を有している。そして、当該駒部材は、第２回転軸の回転に伴って生じる遠心力によって、第２回転体の回転方向と同方向に揺動するように構成されている。
【００２１】
本形態によれば、駒部材の揺動による運動エネルギーを利用して第２回転体の回転速度を第１回転体の回転速度よりも一時的に速めて、第１傾斜面と第２傾斜面との間に積極的な滑りを生じさせることができる。これにより、第１回転軸に作用するスラスト反力を、第１および第２傾斜面の間に生じる回転方向の摩擦力により良好に受け止めながら、第１回転軸をスラスト反力による移動方向にスムーズに移動させることができる。この結果、スラスト反力に起因した不必要な負荷がバネ機構に作用することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、はすば歯車の噛合に起因して回転軸に作用するスラスト反力を簡易な構成で受け止めることができる改良された動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る動力伝達装置１の構成の概略を示す構成図である。
【図２】動力伝達装置１のうちエンジン２側の動力伝達経路の構成の詳細を示す説明図である。
【図３】動力伝達装置１のうちモータ４側の動力伝達経路の構成の詳細を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０が取り付けられた第２入力軸１６のケース８０への支持状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０を第２入力軸１６に取り付けた状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０の分解斜視図である。
【図７】シリンダケース２２の構成の概略を示す三面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図９】ピストン３０の外観を示す斜視図である。
【図１０】遠心駒４０ａの外観を示す斜視図である。
【図１１】遠心駒４０ａの構成の概略を示す図である。
【図１２】カバー５０の外観を示す斜視図である。
【図１３】カバー５０の構成の概略を示す図である。
【図１４】緩衝材６０の外観を示す斜視図である。
【図１５】緩衝材６０をケース８０の緩衝材取付部８２に取り付けた様子を示す説明図である。
【図１６】緩衝材取付部８０の構成の概略を示す三面図である。
【図１７】シリンダケース２２にコイルバネ２９およびピストン３０を組み付ける際の様子を示す説明図である。
【図１８】一対の遠心駒４０ａ，４０ｂをシリンダケース２２に組み付ける際の様子を示す説明図である。
【図１９】カバー５０をシリンダケース２２に組み付ける際の様子を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０の組付けが完了した状態を示す説明図である。
【図２１】一対の遠心駒４０ａ，４０ｂが遠心力によって一対の円柱ボス２７，２７を支点に揺動された状態を示す説明図である。
【図２２】スラスト反力によって第２入力軸１６が軸線方向に移動された状態を示す説明図である。
【図２３】変形例のスラスト反力支持装置１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２４】変形例のスラスト反力支持装置１２０の構成の概略を示す分解図である。
【図２５】遠心スライド駒１４０ａの構成の概略を示す図である。
【図２６】遠心スライド駒１４０ｂの構成の概略を示す図である。
【図２７】遠心スライド駒１４０ａに遠心スライド駒１４０ｂを組み付けた状態を示す斜視図である。
【図２８】カバー１５０の構成の概略を示す構成図である。
【図２９】シリンダケース１２２にコイルバネ２９、ピストン１３０、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂおよびカバー１５０を組み付ける際の様子を示す説明図である。
【図３０】変形例のスラスト反力支持装置１２０が取り付けられた第２入力軸１６のケース８０への支持状態を示す説明図である。
【図３１】本発明の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０の組付けが完了した状態を示す説明図である。
【図３２】第２入力軸１６にモータ４からの動力が入力されていないときのピストン１３０、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂおよび緩衝材６０の様子を拡大して示す説明図である。
【図３３】スラスト反力によって第２入力軸１６が軸線方向に移動された状態を示す説明図である。
【図３４】一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂが遠心力によって長手方向に伸長された状態を示す説明図である。
【図３５】一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂが遠心力によって長手方向に伸長されたときのピストン１３０、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂおよび緩衝材６０の様子を拡大して示す説明図である。
【図３６】第２の実施の形態に係る動力伝達装置２００の要部を示す説明図である。
【図３７】第２の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２２０の外観を示す斜視図である。
【図３８】第２の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２２０を分解した分解斜視図である。
【図３９】第２の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２２０の分解斜視図において、ケース側ディスク２５０に一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂを組み付けた状態を示す説明図である。
【図４０】スラスト反力によって第２入力軸２１６が軸線方向に移動された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明の第１の実施の形態に係る動力伝達装置１は、図１に示すように、エンジン２、モータ４および発電機６に接続されており、エンジン２の動力を発電機６に伝達する第１動力伝達経路と、モータ４の動力を車軸ＷＳ（図３参照）に伝達する第２動力伝達経路と、を備えている。
【００２６】
動力伝達装置１は、図２に示すように、フライホイールＦＨを介してエンジン２のクランクシャフトＣＳに接続される第１入力軸１２と、発電機回転軸６ａに接続される第１出力軸１４と、第１入力軸１２および第１出力軸１４を接続する第１歯車機構ＴＭ１と、図３に示すように、モータ回転軸４ａに接続される第２入力軸１６と、車軸ＷＳが接続されるディファレンシャル装置１８と、第２入力軸１６およびディファレンシャル装置１８を接続する第２歯車機構ＴＭ２と、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０と、これらを収容するケース８０と、を備えている。スラスト反力支持装置２０は、本発明における「バネ機構」に対応する実施構成の一例である。
【００２７】
第１入力軸１２は、図２に示すように、ベアリングＢ１,Ｂ１を介してケース８０に回転可能に支持されている。第１入力軸１２の一端側（図２の右側）の外周面には、スプライン突条（図示せず）が形成されており、当該スプライン突条にフライホイールＦＨが嵌合される。
【００２８】
また、第１出力軸１４は、ベアリングＢ２，Ｂ２を介してケース８０に回転可能に支持されている。第１出力軸１４の一端側（図２の左側）の軸中心には、軸中心孔（図示せず）が形成されており、当該軸中心孔の内周面に図示しないスプライン凹条が形成されている。当該スプライン凹条に発電機回転軸６ａが嵌合される。
【００２９】
第１歯車機構ＴＭ１は、図２に示すように、第１入力軸１２に一体にされた第１入力歯車１２ａと、第１出力軸１４に一体にされた第１出力歯車１４ａと、第１入力歯車１２ａおよび第１出力歯車１４ａに噛み合う第１アイドラ歯車１５ａが一体にされた第１アイドラ軸１５と、から構成されており、クランクシャフトＣＳの回転を発電機回転軸６ａに伝達する。
【００３０】
なお、第１出力歯車１４ａは、図２に示すように、第１入力歯車１２ａおよび第１アイドラ歯車１５ａよりも小径に形成されており、これにより、第１歯車機構ＴＭ１は、クランクシャフトＣＳの回転速度を増速して発電機回転軸６ａに伝達する。なお、第１アイドラ軸１５は、ベアリングＢ３，Ｂ３を介してケース８０に回転可能に支持されている。
【００３１】
第２入力軸１６は、図３および図４に示すように、ベアリングＢ４,Ｂ４を介してケース８０に回転可能に支持されている。第２入力軸１６の一端側（図４の左側）および他端側（図４の右側）の軸中心には、軸中心孔１６ａ，１６ｂが形成されており、軸中心孔１６ａの内周面にはスプライン凹条１６ａ’が形成されている。当該スプライン凹条１６ａ’には、図３に示すように、モータ回転軸４ａが嵌合される。第２入力軸１６は、本発明における「第１回転軸」に対応し、軸中心孔１６ｂは、本発明における「内部孔」に対応する実施構成の一例である。
【００３２】
第２歯車機構ＴＭ２は、図３に示すように、第２入力軸１６に一体にされた第２入力歯車１６ｃと、ディファレンシャル装置１８にボルト固定されたリングギヤ１８ａと、第２入力歯車１６ｃに噛み合う第２アイドラ歯車１７ａおよびリングギヤ１８ａに噛合う第３アイドラ歯車１７ｂが一体にされた第２アイドラ軸１７と、から構成されており、モータ回転軸４ａの回転を車軸ＷＳ，ＷＳに伝達する。第２入力歯車１６ｃは、本発明における「第１はすば歯車」に対応し、第２アイドラ歯車１７ａは、本発明における「第２はすば歯車」に対応する実施構成の一例である。また、第２アイドラ軸１７は、本発明における「第２回転軸」に対応する実施構成の一例である。
【００３３】
第２入力歯車１６ｃは、左ねじれのねじれ方向を有するはすば歯車として構成されており、第２アイドラ歯車１７ａ、右ねじれのねじれ方向を有するはすば歯車として構成されている。なお、第２アイドラ歯車１７ａは、図３に示すように、第２入力歯車１６ｃおよび第３アイドラ歯車１７ｂよりも大径に形成されていると共に、第３アイドラ歯車１７ｂは、リングギヤ１８ａよりも小径に形成されており、これにより、第２歯車機構ＴＭ２は、モータ回転軸４ａの回転速度を減速して車軸ＷＳ，ＷＳに伝達する。なお、第２アイドラ軸１７は、ベアリングＢ５，Ｂ５を介してケース８０に回転可能に支持されている。
【００３４】
スラスト反力支持装置２０は、図４ないし図６に示すように、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂに嵌装されるシリンダケース２２と、コイルバネ２９と、ピストン３０と、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂと、カバー５０と、緩衝材６０と、から構成されている。
【００３５】
シリンダケース２２は、図７および図８に示すように、有底円筒形状に形成された円筒部２４と、当該円筒部２４の内孔２４ａの開口側の端部に一体にされたフランジ部２６と、から構成されている。
【００３６】
円筒部２４の外径は、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂの内径よりも若干小さな値に設定されている。円筒部２４の内孔２４ａの底面には、当該内孔２４ａの開口側に向かって突出する円柱状の突起２５が形成されている。また、円筒部２４には、突起２５の突出端面から円筒部２４の底壁まで貫通する貫通孔２４ｂが形成されている。貫通孔２４ｂは、突起２５と同心円状に形成されている。なお、突起２５の外径は、コイルバネ２９の内径とほぼ同じか若干大きな値に設定されている。
【００３７】
フランジ部２６のうち円筒部２４が接続された面とは反対側の面には、図７および図８に示すように、一対の円柱ボス２７，２７が形成されている。一対の円柱ボス２７，２７は、１８０度位相が異なる位置関係で配置されている。また、一対の円柱ボス２７，２７には、当該一対の円柱ボス２７，２７の突出端面からフランジ部２６の円筒部２４が接続された面まで貫通する貫通孔２７ａ，２７ａが形成されている。当該貫通孔２７ａ，２７ａは、一対の円柱ボス２７，２７と同心円状に形成されており、その内径はカバー５０の後述する一対の軸部５２，５２の外径よりも若干小さな値に設定されている。
【００３８】
ピストン３０は、図９に示すように、略円柱状に形成された本体部３２と、当該本体部３２の軸線方向の一端に一体に形成された軸部３４と、本体部３２の軸線方向の他端に一体に形成された突当部３６と、から構成されている。
【００３９】
本体部３２は、図９に示すように、円柱体の軸線方向の他端側、即ち、突当部３６が接続された側が、突当部３６に向かうにしたがって外径が漸減するテーパ形状に形成されている。なお、本体部３２の円柱部分の外径は、シリンダケース２２の内孔２４ａの内径よりも若干小さな値に設定されており、当該円柱部分の軸部３４が接続された側の端面にコイルバネ２９が当接される。軸部３４の外径は、コイルバネ２９の内径よりも大きな値に設定されている。
【００４０】
突当部３６は、図９に示すように、本体部３２の円柱部と同じ外径を有する円柱体の軸線方向の一端側が、本体部３２から遠ざかるにしたがって外径が漸減するテーパ形状に形成されている。なお、突当部３６のテーパ面３６ａは、本体部３２のテーパ面３２ａとほぼ同じ傾斜角を有するように形成されている。突当部３６は、本発明における「ピストンの先端部」に対応する実施構成の一例である。
【００４１】
一対の遠心駒４０ａ，４０ｂは、基本的に同一の構成であるため、以下、遠心駒４０ａについて説明し、遠心駒４０ｂについては説明を省略する。遠心駒４０ａは、図１０および図１１に示すように、駒本体４２と、駒本体４２に一体に形成されたカム４４と、駒本体４２に一体に形成された重錘４６と、から構成されている。
【００４２】
駒本体４２は、図１１に示すように、平面視略楕円形状に形成された楕円板４３ａのうち当該楕円板４３ａの長軸と当該楕円板４３ａの外周縁とが交差する２つの交点のうちの一方の交点を含む全周の約１／４の外周縁部分（図１１中の二点鎖線）を外方に延出させた平面視略Ｐ字状に形成されている。即ち、楕円板４３ａの外周縁の２か所に形成される延出片４３ｂの外周縁との接続部のうちの一方においては、延出片４３ｂの外周縁が楕円板４３ａの外周縁の接線方向に延在して段差なく接続されており、他方においては、延出片４３ｂの外周縁が楕円板４３ａの外周縁に対して交差する態様で接続されている。換言すれば、楕円板４３ａの外周縁の２か所に形成される延出片４３ｂの外周縁との接続部の他方側には、楕円板４３ａの外周縁と延出片４３ｂの外周縁とによって凹み４５が形成されている。また、楕円板４３ａには、貫通孔４２ａが形成されている。当該貫通孔４２ａは、楕円板４３ａのうち延出片４３ｂとの接続部近傍に形成されており、その内径は、シリンダケース２２の一対の円柱ボス２７，２７の外径よりも若干大きな値に設定されている。
【００４３】
カム４４は、図１０および図１１に示すように、駒本体４２の延出片４３ｂに一体に形成されている。カム４４は、延出片４３ｂのうち凹み４５が形成された側から当該凹み４５が形成された側とは反対側に向かって上り傾斜となる傾斜面４４ａを有している。傾斜面４４ａは、ピストン３０のテーパ面３２ａの傾斜角とほぼ同じに設定されている。
【００４４】
重錘４６は、図１０および図１１に示すように、駒本体４２の楕円板４３ａに一体に形成されている。重錘４６は、駒本体４２（楕円板４３ａ）のうちカム４４が設けられた面とは反対側の面であって、カム４４とは略対角の位置、換言すれば、楕円板４３ａの中心に関して略点対称の位置に設けられている。重錘４６は、楕円板４３ａの全周の略１／４の周長さを有する馬蹄形状に形成されている。
【００４５】
カバー５０は、図１２および図１３に示すように、中心に貫通孔５０ａが形成された円板に一対の軸部５２，５２および一対の円柱突起５４，５４が一体に形成された構成をしている。貫通孔５０ａの内径は、ピストン３０の本体部３２や突当部３６の円柱部の外径よりも大きな値に設定されている。一対の軸部５２，５２は、１８０度位相が異なる位置関係で配置されており、一対の円柱突起５４，５４は、１８０度位相が異なる位置関係で配置されている。なお、一対の軸部５２，５２と一対の円柱突起５４，５４とは、９０度位相が異なる位置関係で配置されている。
【００４６】
緩衝材６０は、ゴムなどの弾性部材により構成されており、図１４に示すように、中心部にテーパ形状の貫通孔６０ａが形成された円板の外周面に一対の突出部６２，６２が一体に形成された形状をしている。緩衝材６０は、図１５に示すように、ケース８０に形成された緩衝材取付部８２に取り付けられる。
【００４７】
緩衝材取付部８２は、図４に示すように、ケース８０のうち第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部を、ベアリングＢ４を介して軸支する軸支部８０ａ１側の内壁面８０ｂに設けられており、図１５に示すように、ケース８０の内壁面８０ｂに突出形成された円筒状突起として構成されている。緩衝材取付部８２は、図１６に示すように、一対の切欠き８４，８４によって二分された形状をしている。当該一対の切欠き８４の幅（図１６の左右方向寸法）は、緩衝材６０の一対の突出部６２，６２の幅ｗ（図１４参照）とほぼ同じ値に設定されている。また、緩衝材取付部８２の中心孔８２ａは、緩衝材６０の外径とほぼ同じ値に設定されている。
【００４８】
緩衝材６０は、一対の突出部６２，６２が緩衝材取付部８２の一対の切欠き８４，８４に嵌合されることによって、緩衝材６０が緩衝材取付部８２に対して回り止めされる。なお、緩衝材６０は、図１５に示すように、テーパ形状の貫通孔６０ａの内径の小さい側がケース８０の内壁面８０ｂ側を向くように緩衝材取付部８２に取り付けられる。
【００４９】
こうして構成されたスラスト反力支持装置２０は、以下のように第２入力軸１６に取り付けられる。即ち、図１７に示すように、まず、シリンダケース２２の内孔２４ａ内にコイルバネ２９、ピストン３０の順に挿通する。このとき、コイルバネ２９は、シリンダケース２２の突起２５に嵌合されると共に、ピストン３０の軸部３４がコイルバネ２９の内周に挿通される。
【００５０】
続いて、図１８に示すように、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂの駒本体４２に形成された貫通孔４２ａ，４２ａをシリンダケース２２のフランジ部２６に形成された一対の円柱ボス２７，２７に整合させて、貫通孔４２ａ，４２ａに一対の円柱ボス２７，２７を挿通させると共に、図２０に示すように、リターンスプリング９０，９０によって、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂとシリンダケース２２のフランジ部２６とを周方向に連結する。このとき、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂは、ピストン３０の軸線方向において、ピストン３０の本体部３２のテーパ面３２ａと突当部３６との間に配置される。
【００５１】
なお、リターンスプリング９０，９０は、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂのカム４４，４４（傾斜面４４ａ，４４ａ）をピストン３０の本体部３２のテーパ面３２ａから遠ざける方向、換言すれば、カム４４，４４（傾斜面４４ａ，４４ａ）をテーパ面３２ａに接触させない方向に一対の遠心駒４０ａ，４０ｂを揺動させるようなバネ力を当該一対の遠心駒４０ａ，４０ｂに付与する。これにより、ピストン３０は、シリンダケース２２の内孔２４ａ内を軸線方向に自由に往復移動可能な状態となっている。なお、カム４４，４４（傾斜面４４ａ，４４ａ）のテーパ面３２ａへの接触が防止される方向の一対の遠心駒４０ａ，４０ｂの揺動は、図２０に示すように、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂの側面に円柱突起５４，５４が当接されることにより規制されている。
【００５２】
この状態で、図１９に示すように、カバー５０の一対の軸部５２，５２をシリンダケース２２のフランジ部２６に形成した貫通孔２７ａ，２７ａに嵌合させることによって、スラスト反力支持装置２０の組み付けが完了する。ここで、スラスト反力支持装置２０が組付けられた状態におけるフランジ部２６、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂおよびカバー５０は、本発明における「当接解除機構」に対応する実施構成の一例である。
【００５３】
そして、こうして組付けられたスラスト反力支持装置２０のシリンダケース２２の円筒部２４を、図５に示すように、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂに嵌合することによって、スラスト反力支持装置２０が第２入力軸１６に取り付けられる。
【００５４】
なお、スラスト反力支持装置２０が取り付けられた第２入力軸１６をケース８０に組み付ける際には、図４に示すように、ピストン３０の突当部３６のテーパ面３６ａが、ケース８０の緩衝材取付部８２に取り付けられた緩衝材６０のテーパ形状の貫通孔６０ａのテーパ面に当接されて、ピストン３０がコイルバネ２９のバネ力に抗しながらシリンダケース２２の内孔２４ａに向かって軸線方向に移動される。即ち、第２入力軸１６をケース８０に組み付けた状態においては、コイルバネ２９がピストン３０とシリンダケース２２の内孔２４ａとの間で圧縮された状態となる。
【００５５】
これにより、第２入力軸１６はコイルバネ２９の圧縮復元力（バネ力）によって、軸中心孔１６ａが形成された側（図４の左側）に付勢されて、当該軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接されるまで移動された状態となる。
【００５６】
即ち、図４に示すように、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４とケース８０の軸支部８０ａ１の底面との間にクリアランスＣＬが形成される。
【００５７】
次に、こうして構成された動力伝達装置１の動作、特に、スラスト反力支持装置２０が、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因して第２入力軸１６に作用するスラスト反力を受け止める際の動作について説明する。なお、以下の説明では、「第２入力軸１６の回転方向」は、動力伝達装置１を搭載した車両が前進走行する際に、モータ４のモータ回転軸４ａによって回転される方向として規定される。
【００５８】
第２入力軸１６にモータ４からの動力が入力されていないとき、即ち、第２入力軸１６が回転していないときには、図４に示すように、コイルバネ２９の圧縮復元力（バネ力）によって、第２入力軸１６が図４の左側に付勢されており、第２入力軸１６の軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接された状態となっている。このとき、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂのカム４４，４４（傾斜面４４ａ，４４ａ）は、図２０に示すように、リターンスプリング９０，９０のバネ力によって、ピストン３０のテーパ面３２ａに当接されていない。
【００５９】
この状態から、第２入力軸１６にモータ４からの動力が入力されて、第２入力軸１６が回転し始めると、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因するスラスト反力が第２入力軸１６に作用する。当該スラスト反力は、第２入力軸１６を図４における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動させる方向に作用する。ここで、第２入力軸１６は、コイルバネ２９を圧縮しながら図４における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動する、即ち、スラスト反力によって図４における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動する第２入力軸１６の運動エネルギーがコイルバネ２９を圧縮する仕事によって消費される。
【００６０】
これにより、第２入力軸１６がクリアランスＣＬ分だけ図４における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動して、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができる。この結果、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができる。
【００６１】
さらに、第２入力軸１６の回転速度が増加して所定値に達すると、当該第２入力軸１６の回転に伴って発生する遠心力がリターンスプリング９０，９０のバネ力に抗して一対の遠心駒４０ａ，４０ｂを、図２１に示すように、シリンダケース２２の円柱ボス２７，２７を支点に第２入力軸１６の回転方向と同方向（図２１では反時計回り）に揺動させる。これにより、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂのカム４４，４４（傾斜面４４ａ，４４ａ）がピストン３０のテーパ面３２ａに当接されて、ピストン３０をシリンダケース２２の内孔２４ａに向けて軸線方向に移動させる。この結果、図２１および図２２に示すように、ピストン３０の突当部３６と緩衝材６０との接触が解除されて、第２入力軸１６の回転フリクションが低減される。遠心駒４０ａ，４０ｂがシリンダケース２２の円柱ボス２７，２７を支点に第２入力軸１６の回転方向と同方向（図２１では反時計回り）に揺動する態様は、本発明における「遠心駒の姿勢変更」に対応する実施構成の一例である。
【００６２】
以上説明した本発明の第１の実施の形態に係る動力伝達装置１によれば、コイルバネ２９の圧縮回復力（バネ力）によって第２入力軸１６を軸線方向の一方側（軸中心孔１６ｂが形成された側）に付勢し、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因して生じるスラスト反力が第２入力軸１６に作用して当該第２入力軸１６が軸線方向の他方側（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動する際の当該第２入力軸１６の運動エネルギーを、コイルバネ２９を圧縮する仕事によって消費させる構成としたため、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができる。これにより、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができる。
【００６３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る動力伝達装置１によれば、第２入力軸１６の回転に伴って発生する遠心力によって、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂをシリンダケース２２の円柱ボス２７，２７を支点に第２入力軸１６の回転方向と同方向に揺動させて、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂのカム４４，４４（傾斜面４４ａ，４４ａ）をピストン３０のテーパ面３２ａに当接させる構成としたため、第２入力軸１６の回転速度が所定値に達したときにピストン３０をシリンダケース２２の内孔２４ａに向けて軸線方向に移動させることができ、ピストン３０の突当部３６と緩衝材６０との接触を解除することができる。これにより、第２入力軸１６の回転フリクションが低減される。なお、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂを揺動させる構成であるため、省スペースかつ簡易な構成でピストン３０を内孔２４ａに向けて移動させることができる。
【００６４】
本発明の第１の実施の形態では、ピストン３０をシリンダケース２２の内孔２４ａへ移動させるために、一対の遠心駒４０ａ，４０ｂの揺動を利用する構成としたが、これに限らない。例えば、図２３に例示する変形例のスラスト反力支持装置１２０に示すように、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂによって、ピストン３０をシリンダケース２２の内孔２４ａへ移動させる構成としても良い。ここで、スラスト反力支持装置１２０は、本発明における「バネ機構」に対応する実施構成の一例である。
【００６５】
変形例のスラスト反力支持装置１２０は、図２３および図２４に示すように、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂに嵌装されるシリンダケース１２２と、コイルバネ２９と、ピストン１３０と、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂと、カバー１５０と、緩衝材６０と、から構成されている。
【００６６】
シリンダケース１２２は、図２３および図２４に示すように、第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０のシリンダケース２２に対して、円柱ボス２７，２７および貫通孔２７ａ，２７ａを有さない点を除いて、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０のシリンダケース２２と同一の構成をしている。具体的には、シリンダケース１２２は、図２４に示すように、有底円筒形状に形成された円筒部１２４と、当該円筒部１２４の内孔１２４ａの開口側の端部に一体にされたフランジ部１２６と、から構成されている。
【００６７】
円筒部１２４の外径は、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０のシリンダケース２２と同様、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂの内径よりも若干小さな値に設定されている。また、円筒部１２４の内孔１２４ａの底面には、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０のシリンダケース２２と同様、内孔２４ａの開口側に向かって突出する円柱状の突起１２５が形成されている。突起１２５の外径は、コイルバネ２９の内径とほぼ同じか若干大きな値に設定されている。また、円筒部１２４には、突起１２５の突出端面から円筒部１２４の底壁まで貫通する貫通孔１２４ｂが形成されている。貫通孔１２４ｂは、突起１２５と同心円状に形成されている。
【００６８】
フランジ部１２６には、図２９に示すように、一対の貫通孔１２６ａ，１２６ａが形成されている。当該貫通孔１２６ａ，１２６ａ内径は、カバー１５０の後述する一対の軸部１５４ａ，１５４ａの外径よりも若干小さな値に設定されている。
【００６９】
ピストン１３０は、図２４に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０のピストン３０の突当部３６を突当部１３６に換えた点を除いて、本発明の第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０のピストン３０と同値の構成をしている。したがって、重複する説明を回避するため、変形例のピストン１３０のうち第１の実施の形態に係るピストン３０と同一部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
突当部１３６は、図２４に示すように、本体部３２の円柱部の外径よりも小さい外径を有する円柱体の軸線方向一端側が、本体部３２から遠ざかるにしたがって外径が漸減するテーパ形状に形成されているテーパ部１３７を有しており、当該テーパ部１３７が本体部３２のテーパ部の小径側の同じ外径を有する円柱体１３８によって本体部３２に一体に接続されている。なお、突当部１３６のテーパ面１３６ａは、本体部３２のテーパ面３２ａとほぼ同じ傾斜角を有するように形成されている。突当部１３６は、本発明における「ピストンの先端部」に対応する実施構成の一例である。
【００７１】
遠心スライド駒１４０ａは、図２５に示すように、平面視略長方形状の平板部１４２ａと、平板部１４２ａの長手方向の一端部に一体にされた重錘１４６と、から構成されている。平板部１４２ａの長手方向の端部のうち重錘１４６が設けられた側とは反対側（図２５の下側）の端部寄りの位置には、平面視略しずく形状ないし卵形状の貫通孔１４３ａが形成されている。なお、当該貫通孔１４３ａは、重錘１４６が設けられた側とは反対側（図２５の下側）が、重錘１４６が設けられた側（図２５の上側）よりも曲率が大きくなるように形成されている。
【００７２】
また、当該貫通孔１４３ａを構成する内壁面は、深さ方向に向かって孔形状が相似的に漸次小さくなるような傾斜を有する傾斜面として構成されている。当該貫通孔１４３ａの傾斜面は、ピストン１３０のテーパ面３２ａの傾斜角とほぼ同じに設定されており、当該傾斜面にピストン１３０のテーパ面３２ａが当接される。
【００７３】
重錘１４６は、略馬蹄形状に形成されており、長手方向の両端部には、後述するリターンスプリング１９０，１９０を取り付けるための取付部１４７，１４７が一体に設けられている。当該貫通孔１４３ａの傾斜面は、ピストン１３０のテーパ面３２ａの傾斜角とほぼ同じに設定されている。貫通孔１４３ａの傾斜面は、本発明における「前記テーパ面に当接する傾斜面」に対応する実施構成の一例である。
【００７４】
遠心スライド駒１４０ｂは、図２６に示すように、平面視略長方形状の平板状部１４２ｂと、当該平板状部１４２ｂの長手方向の一端部に一体にされた重錘１４６と、から構成されている。平板状部１４２ｂの長手方向の端部のうち重錘１４６が設けられた側とは反対側（図２６の下側）の端部寄りの位置には、平面視略しずく形状ないし卵形状の貫通孔１４３ｂが形成されている。なお、当該貫通孔１４３ｂは、重錘１４６が設けられた側とは反対側（図２６の下側）が、重錘１４６が設けられた側（図２６の上側）よりも曲率が大きくなるように形成されている。
【００７５】
また、当該貫通孔１４３ｂを構成する内壁面は、図２６に示すように、深さ方向に向かって孔形状が相似的に漸次小さくなるような傾斜を有する傾斜面として構成されている。当該貫通孔１４３ｂの傾斜面は、貫通孔１４３ａの傾斜面、即ち、ピストン１３０のテーパ面３２ａの傾斜角とほぼ同じに設定されており、当該傾斜面にピストン１３０のテーパ面３２ａが当接される。さらに、平板状部１４２ｂは、長手方向に沿って延在する両側縁部が、貫通孔１４３ｂの孔形状が小さくされた側の主面に向かって折り曲げられた後、さらに互いに近づく方向に折り曲げられた形状をしている。換言すれば、貫通孔１４３ｂの孔形状が小さくされた側の主面側の両側縁部には、長手方向に沿って延在する一対の溝１４５，１４５が形成されている。貫通孔１４３ｂの傾斜面は、本発明における「前記テーパ面に当接する傾斜面」に対応する実施構成の一例である。
【００７６】
なお一対の溝１４５，１４５間の寸法は、遠心スライド駒１４０ａの平板部１４２ａの幅方向（長手方向に直交する方向）の寸法よりも若干大きな値に設定されている。また、当該一対の溝１４５，１４５の幅寸法（図２６の上下方向の寸法）は、遠心スライド駒１４０ａの平板部１４２ａの厚み寸法（図２５の上下方向の寸法）よりも若干大きな値に設定されている。
【００７７】
重錘１４６は、略馬蹄形状に形成されており、長手方向の両端部には、後述するリターンスプリング１９０，１９０を取り付けるための取付部１４７，１４７が一体に設けられている。
【００７８】
こうして構成された一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂは、図２７に示すように、遠心スライド駒１４０ａの平板部１４２ａが遠心スライド駒１４０ｂの一対の溝１４５，１４５内に挿通されることによって、長手方向に伸縮自在な態様で一体にされる。このように、遠心スライド駒１４０ａと遠心スライド駒１４０ｂとが組付けられることによって、貫通孔１４３ａと貫通孔１４３ｂとがオーバーラップされて共通開口１４３が形成される。当該共通開口１４３は、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂが互いに離れる方向にスライドされる、即ち、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂの長手方向長さが伸長されることによって、その開口面積が拡大され、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂが互いに近づく方向にスライドされる、即ち、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂの長手方向長さが縮められることによって、その開口面積が縮小される。
【００７９】
カバー１５０は、図２８に示すように、中心に貫通孔１５２ａが形成された円板部１５２と、当該円板部１５２に一体にされた一対のガイドボス１５４，１５４と、から構成されている。一対のガイドボス１５４，１５４は、略半円柱体状に形成されており、円板部１５２よりも高さが高く（板厚が厚く）形成されており、底面１５４ｄ，１５４ｄが円板部１５２の一方の主面と面一となっている。
【００８０】
一対のガイドボス１５４，１５４は、図２８に示すように、円弧面１５４ｂ，１５４ｂに対向する平面１５４ｃ，１５４ｃが互いに対向する態様で円板部１５２に配置されている。一対のガイドボス１５４，１５４の当該平面１５４ｃ，１５４ｃ間の距離は、遠心スライド駒１４０ｂの幅寸法（遠心スライド駒１４０ｂの長手方向に直交する方向の寸法）よりも若干小さな値に設定されている。
【００８１】
また、一対のガイドボス１５４，１５４の一対の側面（円弧面１５４ｂ，１５４ｂと平面１５４ｃ，１５４ｃとの接続面）には、後述するリターンスプリング１９０，１９０を取り付けるための取付部１５５，１５５，１５５，１５５が一体に形成されている。さらに、一対のガイドボス１５４，１５４の上面（底面１５４ｄ，１５４ｄと対をなす面）には、軸部１５４ａ，１５４ａが一体に形成されている。軸部１５４ａ，１５４ａは、外径がシリンダケース１２２のフランジ部１２６の一対の貫通孔１２６ａ，１２６ａの内径よりも若干小さな値に設定されている。
【００８２】
こうして構成されたスラスト反力支持装置１２０は、以下のように第２入力軸１６に取り付けられる。即ち、図２９に示すように、まず、シリンダケース１２２の内孔１２４ａ内にコイルバネ２９、ピストン１３０の順に挿通する。このとき、コイルバネ２９は、シリンダケース１２２の突起１２５に嵌合されると共に、ピストン１３０の軸部３４がコイルバネ２９の内周に挿通される。
【００８３】
続いて、図２９に示すように、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂを組み付けた状態のユニット体の共通開口１４３に、ピストン１３０の突当部１３６を挿通させて、当該ユニット体をピストン１３０の本体部３２のテーパ面３２ａと突当部１３６との間に配置させ、当該状態でカバー１５０の一対の軸部１５４ａ，１５４ａシリンダケース１２２のフランジ部１２６に形成した貫通孔１２６ａ，１２６ａに嵌合させる。
【００８４】
このとき、図３１に示すように、リターンスプリング１９０，１９０を一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂの取付部１４７，１４７とカバー１５０の取付部１５５，１５５，１５５，１５５に取り付ける。リターンスプリング１９０，１９０は、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂの共通開口１４３の開口面積が最大となる方向、換言すれば、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂの長手方向の長さが縮む方向のバネ力を、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂに付与する。これにより、ピストン１３０は、シリンダケース１２２の内孔１２４ａ内を軸線方向に自由に往復移動可能な状態となっている。
【００８５】
こうしてスラスト反力支持装置１２０の組付けが完了する。ここで、スラスト反力支持装置１２０が組付けられた状態におけるフランジ部１２６、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂおよびカバー１５０は、本発明における「当接解除機構」に対応する実施構成の一例である。
【００８６】
そして、このように組付けられたスラスト反力支持装置１２０のシリンダケース１２２の円筒部１２４を、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂに嵌合することによって、スラスト反力支持装置１２０が第２入力軸１６に取り付けられる。
【００８７】
なお、スラスト反力支持装置１２０が取り付けられた第２入力軸１６をケース８０に組み付ける際には、第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０と同様、ピストン１３０の突当部１３６のテーパ面１３６ａが、ケース８０の緩衝材取付部８２に取り付けられた緩衝材６０のテーパ形状の貫通孔６０ａのテーパ面に当接されて、ピストン１３０がコイルバネ２９のバネ力に抗しながらシリンダケース１２２の内孔１２４ａに向かって軸線方向に移動される。即ち、第２入力軸１６をケース８０に組み付けた状態においては、コイルバネ２９がピストン１３０とシリンダケース１２２の内孔１２４ａとの間で圧縮された状態となる。
【００８８】
これにより、第２入力軸１６はコイルバネ２９の圧縮復元力（バネ力）によって、軸中心孔１６ａが形成された側（図３０の左側）に付勢されて、当該軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接されるまで移動された状態となる。
【００８９】
即ち、図３０に示すように、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４とケース８０の軸支部８０ａ１の底面との間にクリアランスＣＬが形成される。
【００９０】
次に、こうして構成された動力伝達装置１の動作、特に、スラスト反力支持装置１２０が、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因して第２入力軸１６に作用するスラスト反力を受け止める際の動作について説明する。
【００９１】
第２入力軸１６にモータ４からの動力が入力されていないとき、即ち、第２入力軸１６が回転していないときには、図３０に示すように、コイルバネ２９の圧縮復元力（バネ力）によって、第２入力軸１６が図３０の左側に付勢されており、第２入力軸１６の軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接された状態となっている。このとき、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂは、図３１および図３２に示すように、リターンスプリング１９０，１９０のバネ力によって、縮められた状態となっており、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂの貫通孔１４３ａ，１４３ｂによって構成される共通開口１４３が最大となっている。
【００９２】
この状態から、第２入力軸１６にモータ４からの動力が入力されて、第２入力軸１６が回転し始めると、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因するスラスト反力が第２入力軸１６に作用する。当該スラスト反力は、第２入力軸１６を図３０における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動させる方向に作用する。ここで、第２入力軸１６は、コイルバネ２９を圧縮しながら図３０における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動する、即ち、スラスト反力によって図３０における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動する第２入力軸１６の運動エネルギーが、コイルバネ２９を圧縮する仕事によって消費される。
【００９３】
これにより、第２入力軸１６がクリアランスＣＬ分だけ図３０における右方向（軸中心孔１６ｂが形成された側）に移動して、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができる。この結果、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができる。
【００９４】
さらに、第２入力軸１６の回転速度が増加して所定値に達すると、当該第２入力軸１６の回転に伴って発生する遠心力がリターンスプリング１９０，１９０のバネ力に抗して一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂを、図３４および図３５に示すように、その長手方向長さが伸長する方向に摺動させる。これにより、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂの共通開口１４３が縮小されて、縮小された共通開口１４３の傾斜面（貫通孔１４３ａ，１４３ｂの傾斜面）によって、ピストン１３０がシリンダケース１２２の内孔１２４ａに向けて軸線方向に移動される。この結果、図３３および図３５に示すように、ピストン１３０の突当部１３６と緩衝材６０との接触が解除されて、第２入力軸１６の回転フリクションが低減される。一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂが、その長手方向長さが縮小された状態から伸長される方向に摺動される態様は、本発明における「遠心駒の姿勢変更」に対応する実施構成の一例である。
【００９５】
以上説明した変形例のスラスト反力支持装置１２０においても、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因して生じるスラスト反力によって軸線方向に移動される第２入力軸１６の運動エネルギーが、コイルバネ２９を圧縮する仕事によって消費されるため、第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０と同様の効果、即ち、第２入力軸１６の軸中心孔１６ｂが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができ、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができるという効果を奏することができる。
【００９６】
また、変形例のスラスト反力支持装置１２０によれば、第２入力軸１６の回転速度が所定値に達したときには、第２入力軸１６の回転に伴って発生する遠心力によって、一対の遠心スライド駒１４０ａ，１４０ｂを、その長手方向の長さが伸長される方向に摺動させて、ピストン１３０のテーパ面３２ａが当接する共通開口１４３の開口面積を縮小させることで、ピストン１３０をシリンダケース１２２の内孔１２４ａに向けて軸線方向に移動させることができる。これにより、ピストン１３０の突当部１３６と緩衝材６０との接触を解除することができるため、第１の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２０と同様の効果、即ち、第２入力軸１６の回転フリクションを低減する効果を奏することができる。
【実施例２】
【００９７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る動力伝達装置２００について説明する。第２の実施の形態に係る動力伝達装置２００は、図１を用いて説明した第１の実施の形態に係る動力伝達装置１に対して、第２入力軸１６を第２入力軸２１６に置き換えると共に、スラスト反力支持装置２０をスラスト反力支持装置２２０に置き換えた構成をしている。したがって、第２の本実施の形態に係る動力伝達装置２００のうち第１の実施の形態に係る動力伝達装置１の構成と同一部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。ここで、スラスト反力支持装置２２０は、本発明における「バネ機構」に対応する実施構成の一例である。
【００９８】
第２の実施の形態に係る第２入力軸２１６は、図３６に示すように、第１の実施の形態に係る第２入力軸１６に対して軸中心孔１６ｂを削除した構成をしている。重複する説明を回避するため、第２の実施形態に係る第２入力軸２１６の構成のうち第１の実施の形態に係る第２入力軸１６の構成に相当する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第２入力軸２１６は、本発明における「第１回転軸」に対応する実施構成の一例である。
【００９９】
第２の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２２０は、図３６および図３７に示すように、第２入力軸２１６に固定される入力軸側ディスク２２２と、スラストニードルベアリングＮＢを介してケース８０の支持部２８２に回転可能に支持されるケース側ディスク２５０と、入力軸側ディスク２２２およびケース側ディスク２５０間に配置されたコイルバネ２２９（図３６のみに記載）および一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂと、を備えている。
【０１００】
入力軸側ディスク２２２は、図３８および図３９に示すように、平面視円形の本体部２２２ａと、当該本体部２２２ａの中心部に一体にされた軸部２２４と、本体部２２２ａの外周部に一体にされた一対のカム２２６ａ，２２６ｂと、を有する円板体として構成されている。入力軸側ディスク２２２は、本発明における「第１回転体」に対応する実施構成の一例である。
【０１０１】
本体部２２２ａには、図３６、図３８および図３９に示すように、コイルバネ２２９の回転を規制する規制溝２２２ａ’が形成されている。当該規制溝２２２ａ’は、軸部２２４の近傍に配置されている。
【０１０２】
軸部２２４の先端部には、図３８および図３９に示すように、環状溝２２４ａが形成されている。一対のカム２２６ａ，２２６ｂは、入力軸側ディスク２２２が第２入力軸２１６に取り付けられて当該第２入力軸２１６と一体回転する際の回転方向（図３８および図３９中の破線矢印方向）に向かって下り傾斜となる傾斜面２２６ａ’，２２６ｂ’を有している。
【０１０３】
ケース側ディスク２５０は、図３８に示すように、平面視円形の本体部２５２と、当該本体部２５２の中心部に一体にされた円筒ボス部２５４と、当該本体部２５２に一体にされた一対の軸部２５６ａ，２５６ｂと、本体部２５２の外周部に一体にされた一対のカム２５８ａ，２５８ｂと、を有する円板体として構成されている。ケース側ディスク２５０は、本発明における「第２回転体」に対応する実施構成の一例である。
【０１０４】
本体部２５２には、円筒ボス部２５４の内孔と同心円状の貫通孔（図示せず）が形成されている。当該貫通孔（図示せず）の内径は、入力軸側ディスク２２２の軸部２２４の外径よりも若干大きな値に設定されている。
【０１０５】
円筒ボス部２５４は、内孔の内径がコイルバネ２２９の外径よりも若干小さくなるように設定されている。なお、円筒ボス部２５４の内孔の底面には、図３６に示すように、コイルバネ２２９の回転を規制する規制溝２５４ａが形成されている。
【０１０６】
一対の軸部２５６ａ，２５６ｂは、一対のカム２５８ａ，２５８ｂの後述する傾斜面２５８ａ’，２５８ｂ’の高さが最も低くい位置の近傍において、円筒ボス部２５４に関して互いに点対称の位置関係となるように配置されている。なお、一対の軸部２５６ａ，２５６ｂの軸線方向長さは、一対のカム２５８ａ，２５８ｂの最大高さよりも小さくなるように設定されている。
【０１０７】
一対のカム２５８ａ，２５８ｂは、ケース側ディスク２５０がケース８０の支持部２８２に回転可能に支持されて、第２入力軸２１６の回転に連れ回る際の回転方向（図３８および図３９中の破線矢印方向）に向かって上り傾斜となる傾斜面２５８ａ’，２５８ｂ’を有している。
【０１０８】
一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂは、図３８および図３９に示すように、平面視略しずく形状ないし卵形状を有する平板として構成されている。即ち、一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂは、外周面の一部に他の部分よりも曲率が極端に大きく形成された部分を有する形状に形成されている。一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂには、貫通孔２４２ａ，２４２ｂが形成されていると共に、後述するリターンスプリング２９０ａ，２９０ｂを取り付けるための取付部２４５ａ，２４５ｂが形成されている。
【０１０９】
貫通孔２４２ａ，２４２ｂは、一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの主面のうち曲率が大きく形成された外周面寄りの部分に配置されている。貫通孔２４２ａ，２４２ｂの内径は、ケース側ディスク２５０の後述する一対の軸部２５６ａ，２５６ｂの外径よりも若干小さくなるように設定されている。
【０１１０】
取付部２４５ａ，２４５ｂは、貫通孔２４２ａ，２４２ｂに対して、当該貫通孔２４２ａ，２４２ｂが配置された位置（曲率が大きく形成された一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの外周面の部分）から一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの外周面に沿って曲率が小さく形成された一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの外周面の部分に向かう方向に離れた位置に配置されている。
【０１１１】
こうして構成されたスラスト反力支持装置２２０は、以下のように組み付けられる。即ち、図３８に示すように、まず、入力軸側ディスク２２２をボルトなどの締結部材によって第２入力軸２１６に固定する。次に、円筒ボス部２５４の内孔にコイルバネ２２９を挿通すると共に、円筒ボス部２５４の外周面にリターンスプリング２９０ａ，２９０ｂを挿通する。
【０１１２】
ここで、コイルバネ２２９は、円筒ボス部２５４の内孔に形成された規制溝２５４ａに係合されて円筒ボス部２５４に対する相対回転が規制される。また、第２の実施の形態では、リターンスプリング２９０ａ，２９０ｂは、トーションバネを用いる構成としており、その自由端のうちの一方がケース側ディスク２５０の本体部２５２の任意の箇所、例えば、一対の軸部２５６ａ，２５６ｂに係合される。
【０１１３】
トーションバネとしてのリターンスプリング２９０ａ，２９０ｂが円筒ボス部２５４の外周面に挿通されて、その自由端のうちの一方が一対の軸部２５６ａ，２５６ｂに係合された後、当該一対の軸部２５６，２５６に一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの貫通孔２４２ａ，２４２ｂを挿通させる。そして、リターンスプリング２９０ａ，２９０ｂの自由端の他方を一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの取付部２４５ａ，２４５ｂに係合させる。即ち、自由端の一方が軸部２５６ａに係合されたリターンスプリング２９０ａの他方の自由端を遠心駒２４０ｂの取付部２４５ｂに係合させ、自由端の一方が軸部２５６ｂに係合されたリターンスプリング２９０ｂの他方の自由端を遠心駒２４０ａの取付部２４５ａに係合させる。
【０１１４】
続いて、コイルバネ２２９、リターンスプリング２９０ａ，２９０ｂおよび一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂが取り付けられたケース側ディスク２５０を、コイルバネ２２９の内孔に軸部２２４が挿通されるように入力軸側ディスク２２２に組み付ける。ここで、入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０とは、一対のカム２２６ａ，２２６ｂと一対のカム２５８ａ，２５８ｂとが対向するように回転方向の位置が調整されたうえで組み付けられる。
【０１１５】
このとき、入力軸側ディスク２２２の軸部２２４は、図３７に示すように、ケース側ディスク２５０の本体部２５２に形成された貫通孔(図示せず)を貫通する。当該貫通した軸部２２４の環状溝２２４ａにＣリング２７０を取り付けることによって、ケース側ディスク２５０が入力軸側ディスク２２２に一体にされて、スラスト反力支持装置２２０の組付けが完了する。
【０１１６】
スラスト反力支持装置２２０の組付けが完了した状態では、コイルバネ２２９が入力軸側ディスク２２２の規制溝２２２ａ’およびケース側ディスク２５０の規制溝２５４ａに係合されるため、入力軸側ディスク２２２のおよびケース側ディスク２５０が回転方向（第２入力軸２１６の回転方向）において連結される。ここで、入力軸側ディスク２２２のおよびケース側ディスク２５０がコイルバネ２２９によって回転方向（第２入力軸２１６の回転方向）において連結される態様は、本発明における「前記コイルバネが、前記第１および第２回転体を該第１および第２回転体の回転方向に連結する」に対応する実施構成の一例である。
【０１１７】
なお、スラスト反力支持装置２２０が取り付けられた第２入力軸２１６をケース８０に組み付ける際には、コイルバネ２２９が入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０との間で圧縮された状態となって、当該コイルバネ２２９の圧縮復元力（バネ力）に起因して入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０とに相対回転が生じる。当該相対回転によって、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂの傾斜面２２６ａ’，２２６ｂ’のうち高さが高い部分と、ケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂの傾斜面２５８ａ’，２５８ｂ’のうち高さが高い部分と、が当接されるため、入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０とが軸線方向に離れた状態となる。
【０１１８】
このように、スラスト反力支持装置２２０が取り付けられた第２入力軸２１６をケース８０に組み付けた状態では、コイルバネ２２９の圧縮復元力（バネ力）に加えて、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂおよびケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂによって、第２入力軸２１６が、軸中心孔１６ａが形成された側（図３６の左側）に付勢されて、当該軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接されるまで移動された状態となる。
【０１１９】
即ち、図３６に示すように、第２入力軸２１６の軸中心孔１６ａが形成された側とは反対側（入力軸側ディスク２２２が固定された側）の端部に取り付けられたベアリングＢ４とケース８０の軸支部８０ａ１の底面との間にクリアランスＣＬが形成される。なお、第２の実施の形態では、コイルバネ２２９の圧縮復元力（バネ力）に加えて、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂおよびケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂによって、第２入力軸２１６を軸中心孔１６ａが形成された側（図３６の左側）に付勢する構成であるため、コイルバネ２２９のみによって第２入力軸２１６を軸中心孔１６ａが形成された側（図３６の左側）に付勢する構成に比べて、コイルバネ２２９のバネ力を小さく設定することができる。
【０１２０】
次に、こうして構成された動力伝達装置２００の動作、特に、スラスト反力支持装置２２０が、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因して第２入力軸２１６に作用するスラスト反力を受け止める際の動作について説明する。なお、以下の説明では、「第２入力軸２１６の回転方向」は、動力伝達装置２００を搭載した車両が前進走行する際に、モータ４のモータ回転軸４ａによって回転される方向として規定される。
【０１２１】
第２入力軸２１６にモータ４からの動力が入力されていないとき、即ち、第２入力軸２１６が回転していないときには、図３６に示すように、コイルバネ２２９の圧縮復元力（バネ力）および入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂおよびケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂによって、第２入力軸２１６が図３６の左側に付勢されており、第２入力軸２１６の軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接された状態となっている。このとき、一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂは、リターンスプリング２９０ａ，２９０ｂのバネ力によって、入力軸側ディスク２２２およびケース側ディスク２５０の内周側に付勢されている。
【０１２２】
この状態から、第２入力軸２１６にモータ４からの動力が入力されて、第２入力軸２１６が回転し始めると、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因するスラスト反力が第２入力軸２１６に作用する。ここで、第２入力軸２１６が回転し始めると、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂとケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂとの係合による摩擦力およびコイルバネ２２９のバネを巻き込む方向（コイル径が縮小する方向）の変形に伴う復元力の両方によって、ケース側ディスク２５０が入力軸側ディスク２２２に連れ回わされ、第２入力軸２１６、入力軸側ディスク２２２およびケース側ディスク２５０が一体回転する。
【０１２３】
第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因するスラスト反力は、第２入力軸２１６を図３６における右方向（入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側）に移動させる方向に作用する。ここで、第２入力軸２１６は、コイルバネ２２９を圧縮すると共に、入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０とに相対回転を生じさせながら図３６における右方向（入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側）に移動する。即ち、スラスト反力によって図３６における右方向（入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側）に移動する第２入力軸２１６の運動エネルギーがコイルバネ２２９を圧縮する仕事、および、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂとケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂとの回転摩擦によって消費される。
【０１２４】
そして、第２入力軸２１６の回転速度がさらに増加して所定値に達すると、当該第２入力軸２１６の回転に伴って発生する遠心力が、リターンスプリング２９０ａ，２９０ｂのバネ力に抗して一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂを、ケース側ディスク２５０の本体部２５２の軸部２５６ａ，２５６ｂを支点に第２入力軸２１６の回転方向と同方向に揺動させる。当該一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの揺動によって、ケース側ディスク２５０の回転が一時的に加速される。
【０１２５】
換言すれば、一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの揺動による運動エネルギーを利用して、ケース側ディスク２５０の回転速度を一時的加速させる。これにより、ケース側ディスク２５０の回転速度が一時的に入力軸側ディスク２２２の回転速度よりも速くなって、入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０との間に相対回転が生じ、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂの傾斜面２２６ａ’，２２６ｂ’のうち高さが低い部分と、ケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂの傾斜面２５８ａ’，２５８ｂ’のうち高さが低い部分と、が当接されるようになる（図４０参照）。
【０１２６】
なお、入力軸側ディスク２２２およびケース側ディスク２５０は、コイルバネ２２９のバネ力によって、一対のカム２２６ａ，２２６ｂの傾斜面２２６ａ’，２２６ｂ’と一対のカム２５８ａ，２５８ｂの傾斜面２５８ａ’，２５８ｂ’とが当接された状態のまま相対回転する。
【０１２７】
これにより、第２入力軸２１６の図３６における右方向（入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側）への移動が促進される。このように、スラスト反力によって図３６における右方向（入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側）に移動する第２入力軸２１６の運動エネルギーを、コイルバネ２２９を圧縮する仕事、および、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂとケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂとの回転摩擦の両方によって消費させながらも、第２入力軸２１６の図３６における右方向（入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側）への移動を円滑に行うことができる。
【０１２８】
この結果、第２入力軸２１６の入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができ、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができる。しかも、スラスト反力に起因した不必要な負荷がスラスト反力支持装置２２０に作用することもない。
【０１２９】
なお、モータ４からの動力が第２入力軸２１６に入力されなくなると（所謂コースト走行あるいは停車時）、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因するスラスト反力が小さくなり、コイルバネ２２９の圧縮復元力（バネ力）によって、第２入力軸２１６を図４０における左方向（軸中心孔１６ａが形成された側）に移動され始める。
【０１３０】
具体的には、コイルバネ２２９の圧縮復元力（バネ力）によって、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂの傾斜面２２６ａ’，２２６ｂ’と、ケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂの傾斜面２５８ａ’，２５８ｂ’との間の摩擦力の低減に伴って、ケース側ディスク２５０の回転速度が入力軸側ディスク２２２の回転速度よりも低下して、入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０との間に相対回転が生じ、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂの傾斜面２２６ａ’，２２６ｂ’のうち高さが高い部分と、ケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂの傾斜面２５８ａ’，２５８ｂ’のうち高さが高い部分と、が当接されるようになり（図３６参照）、第２入力軸２１６が図４０における左方向（軸中心孔１６ａが形成された側）に移動される。
【０１３１】
ここで、第２入力軸２１６を図４０における左方向（軸中心孔１６ａが形成された側）へ移動させるコイルバネ２２９の圧縮復元力（バネ力）は、入力軸側ディスク２２２とケース側ディスク２５０との間に相対回転に伴う回転摩擦によって消費される。これにより、第２入力軸２１６の軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができ、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができる。しかも、コイルバネ２２９のバネ力は、コイルバネ２２９を単独で使用する場合に比べて小さく抑えることができるため、上述した衝突エネルギーを効果的に低減できる。
【０１３２】
以上説明した本発明の第２の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２２０によれば、第２入力歯車１６ｃと第２アイドラ歯車１７ａとの噛み合いに起因して生じるスラスト反力によって軸線方向に移動される第２入力軸１６の運動エネルギーが、コイルバネ２９を圧縮する仕事、および、入力軸側ディスク２２２の一対のカム２２６ａ，２２６ｂとケース側ディスク２５０の一対のカム２５８ａ，２５８ｂとの回転摩擦の両方によって消費されるため、第２入力軸２１６の入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができ、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ１の底面に当接される際の衝突音を良好に抑制することができる。
【０１３３】
なお、第２入力軸２１６の回転速度が所定値に達したときに、揺動する一対の遠心駒２４０ａ，２４０ｂの運動エネルギーを利用して、ケース側ディスク２５０の回転速度を一時的加速させて、ケース側ディスク２５０の回転速度を一時的に入力軸側ディスク２２２の回転速度よりも速くする構成であるため、第２入力軸２１６の入力軸側ディスク２２２が取り付けられた側への移動を円滑に行うことができる。これにより、スラスト反力に起因した不必要な負荷がスラスト反力支持装置２２０に作用することがない。
【０１３４】
また、本発明の第２の実施の形態に係るスラスト反力支持装置２２０によれば、コイルバネ２２９のみによって第２入力軸２１６を軸中心孔１６ａが形成された側（図３６の左側）に付勢する構成に比べて、コイルバネ２２９のバネ力を小さく設定することができるため、モータ４からの動力が第２入力軸２１６に入力されなくなった際（所謂コースト走行あるいは停車時）に、第２入力軸２１６が、軸中心孔１６ａが形成された側に移動されて、第２入力軸２１６の軸中心孔１６ａが形成された側の端部に取り付けられたベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接される際の衝突エネルギーを小さく抑えることができ、当該ベアリングＢ４がケース８０の軸支部８０ａ２の底面に当接される際の衝突音も良好に抑制することができる。
【０１３５】
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１３６】
１          動力伝達装置（動力伝達装置）
２          エンジン
４          モータ
４ａ        モータ回転軸
６          発電機
６ａ        発電機回転軸
１２        第１入力軸
１２ａ      第１入力歯車
１４        第１出力軸
１４ａ      第１出力歯車
１５        第１アイドラ軸
１５ａ      第１アイドラ歯車
１６        第２入力軸（第１回転軸）
１６ａ      軸中心孔
１６ａ’    スプライン凹条
１６ｂ      軸中心孔（内部孔）
１６ｃ      第２入力歯車（第１はすば歯車）
１７        第２アイドラ軸（第２回転軸）
１７ａ      第２アイドラ歯車（第２はすば歯車）
１７ｂ      第３アイドラ歯車
１８        ディファレンシャル装置
１８ａ      リングギヤ
２０        スラスト反力支持装置（バネ機構）
２２        シリンダケース
２４        円筒部
２４ａ      内孔
２４ｂ      貫通孔
２５        突起
２６        フランジ部（当接解除機構）
２７        円柱ボス
２７ａ      貫通孔
２９        コイルバネ（バネ）
３０        ピストン（ピストン）
３２        本体部
３２ａ      テーパ面（テーパ面）
３４        軸部
３６        突当部（ピストンの先端部）
３６ａ      テーパ面
４０ａ      遠心駒（当接解除機構、遠心駒）
４０ｂ      遠心駒（当接解除機構、遠心駒）
４２        駒本体
４２ａ      貫通孔
４３ａ      楕円板
４３ｂ      延出片
４４        カム
４４ａ    傾斜面（傾斜面）
４５          凹み
４６        重錘
５０        カバー（当接解除機構）
５０ａ      貫通孔
５２        軸部
５４      円柱突起
６０        緩衝材
６０ａ      貫通孔
６２        突出部
８０        ケース（ケース）
８０ａ１    軸支部
８０ａ２    軸支部
８０ｂ      内壁面
８２        緩衝材取付部
８４        切欠き
９０        リターンスプリング
１２０      スラスト反力支持装置（バネ機構）
１２２      シリンダケース
１２４      円筒部
１２４ａ    内孔
１２４ｂ    貫通孔
１２５      突起
１２６      フランジ部（当接解除機構）
１２６ａ    貫通孔
１３０      ピストン（ピストン）
１３６      突当部（ピストンの先端部）
１３６ａ    テーパ面
１３７      テーパ部
１３８      円柱体
１４０ａ    遠心スライド駒（当接解除機構、遠心駒）
１４０ｂ    遠心スライド駒（当接解除機構、遠心駒）
１４２ａ    平板部
１４２ｂ    平板状部
１４３      共通開口
１４３ａ    貫通孔
１４３ｂ    貫通孔
１４５      溝
１４６      重錘
１４７      取付部
１５０      カバー（当接解除機構）
１５２      円板部
１５２ａ    貫通孔
１５４      ガイドボス
１５４ａ    軸部
１５４ｂ    円弧面
１５４ｃ    平面
１５４ｄ    底面
１５５      取付部
１９０      リターンスプリング
２２０      スラスト反力支持装置（バネ機構）
２２２      入力軸側ディスク（第１回転体）
２２２ａ    本体部
２２２ａ’  規制溝
２２４      軸部
２２４ａ    環状溝
２２６ａ    カム
２２６ａ’  傾斜面（第１傾斜面）
２２６ｂ    カム
２２６ｂ’  傾斜面（第１傾斜面）
２２９      コイルバネ（コイルバネ）
２４０ａ    遠心駒（駒部材）
２４０ｂ    遠心駒（駒部材）
２４２ａ    貫通孔
２４２ｂ    貫通孔
２４５ａ    取付部
２４５ｂ    取付部
２５０      ケース側ディスク（第２回転体）
２５２      本体部
２５４      円筒ボブ部
２５４ａ    規制溝
２５６ａ    軸部
２５６ｂ    軸部
２５８ａ    カム
２５８ａ’  傾斜面（第２傾斜面）
２５８ｂ    カム
２５８ｂ’  傾斜面（第２傾斜面）
２７０      Ｃリング
２９０ａ    リターンスプリング
２９０ｂ    リターンスプリング
ＮＢ        スラストニードルベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019203551.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019203551.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019203551.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019203551.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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