(57)【要約】【課題】電動モータのモータハウジングとオイルシールの同軸性を確保して、シール性能の低下を抑制する。【解決手段】スプロケット１とカムシャフト２との相対回転位相を変更する電動モータ１２と、カバー部材４と、モータハウジング１４の外周側に配置されたチェーンケース２２と、モータハウジングとチェーンケースとの間をシールするオイルシール４２と、を備えている。オイルシールは、外周側の固定部４５がカバー本体２８の内側面２８ｆとチェーンケースの前端面２２ｂとの間に挟まれた状態でボルト４４固定されると共に、モータハウジングの外周面に弾接する環状のシール部４６と、を有し、ボルトによって固定される前に、ボルト挿入孔４５ｅを介してオイルシール全体が径方向へ移動可能になっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
回転駆動することによって前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータに前記電動モータの回転軸方向から対向配置され、前記電動モータの外周に配置されたケース部材に固定される閉塞部材と、
前記閉塞部材とケース部材との間に挟まれて固定される環状の固定部と、該固定部の内周に設けられて前記駆動回転体または電動モータの外周面に弾性接触する環状のシール部と、を有するシール部材と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記閉塞部材とケース部材は、複数の固定要素によって結合され、
前記シール部材の固定部は、前記固定要素が径方向の隙間をもって挿入される複数の貫通孔を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記各貫通孔は、前記固定部の外周に有する突出部に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シール部材は、前記固定部を介して前記固定要素によって前記固定部が閉塞部材とケース部材との間に挟まれた状態で固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記固定部は、前記電動モータの回転軸直角方向の断面がクランク状に折曲しており、円筒部と、該円筒部の軸方向の一端部外周に形成されて前記突出部を有する円環部と、前記円筒部の軸方向の他端部内周に配置された前記シール部と、を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記円筒部の外径は、前記ケース部の内径よりも小さいことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シール部材は、前記固定部が環状かつ板状であり、前記固定部の径方向内周部に前記シール部が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記閉塞部材は、前記シール部材の前記シール部よりも径方向内側に電源からの電力を前記電動モータに供給する給電機構を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記固定部とケース部材との間、及び前記固定部と前記閉塞部材との間に、前記ケース部の内部と外部との間をシールするシールリングを有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シールリングは、前記固定部とケース部材との間、及び固定部と閉塞部材との間に介装された一対のＯリングであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１１】
」
請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シールリングは、前記固定部の両側面に加硫接着によってそれぞれ固定された一対で構成され、各外端部が前記ケース部材と閉塞部材の対向面に弾接することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記一対のシールリングは、断面三角形状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記一対のシールリングは、それぞれが断面四角形状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１４】
請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記各シールリングは、合成ゴム材であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１５】
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
出力軸を回転させることによって前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータに前記電動モータの回転軸方向から対向配置され、前記電動モータの外周に配置されたケース部材に固定される閉塞部材と、
前記閉塞部材とケース部材との間に挟まれて固定される環状の固定部と、該固定部の内周に設けられて前記駆動回転体または電動モータの外周面に弾性接触する環状のシール部と、を有するシール部材と、
を備え、
前記シール部材は、その位置が前記カムシャフトの軸直角方向に沿って調整可能に設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シール部材は、前記固定部が固定される前の状態において、前記シール部の前記駆動回転体または電動モータの外周面に対する弾性接触による弾性力によって前記カムシャフトの軸直角方向の位置が調整可能になっていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１７】
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
出力軸を回転させることによって前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータに前記電動モータの回転軸方向から対向配置され、前記電動モータの外周に配置されたケース部材に固定される閉塞部材と、
前記閉塞部材とケース部材との間に挟まれて固定される円環状の固定部と、該固定部の内周に設けられて前記駆動回転体または電動モータの外周面に弾性接触する環状のシール部と、を有し、その位置がカムシャフトの軸直角方向に沿って調整可能なシール部材と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置のシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のバルブタイミング制御装置及び該バルブタイミング制御装置のシール構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、電動モータのモータハウジングの前端側に、所定のクリアランスをもって配置されたカバー部材が設けられている。このカバー部材は、外周部がチェーンケースの前端部に複数のボルトによって固定されている。また、前記モータハウジングの外周面とカバー部材の外周部の内周面との間には、円環状のオイルシールが介装されている。このオイルシールは、外周部に有する環状基部がカバー部材の内周面に圧入固定されている一方、内周部に有するシール部がシールリップと共にモータハウジングの外周面に摺動可能に弾接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７８８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、カバー部材をチェーンケースへの取り付ける際に、該カバー部材の自重によって位置ずれを起こしやすい。このため、カバー部材とモータハウジングとの同軸度を精度良く取ることが困難になるおそれがあった。この結果、オイルシールとモータハウジングとの同軸性が得られないおそれがあった。
【０００６】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、電動モータとシール部材との同軸性を確保し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の好ましい態様によれば、とりわけ、閉塞部材とケース部材との間に挟まれて固定される外周の環状の固定部及び該固定部の内周に設けられて駆動回転体または電動モータの外周面に弾接する環状シール部と、を有するシール部材を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、電動モータとシール部材の同軸性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ矢視図である。
【図５】図１の要部拡大図である。
【図６】Ａは本実施形態に供されるオイルシールの正面図、Ｂは図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】本実施形態に供されるシールリングを示す要部拡大断面図である。
【図８】本実施形態におけるオイルシールの組み付け手順の第１組付工程を示す縦断面図である
【図９】第２組付工程を示す縦断面図である。
【図１０】第３組付工程を示す縦断面図である。
【図１１】第４組付工程を示す縦断面図である。
【図１２】第２実施形態を示す要部断面図である。
【図１３】第３実施形態を示す要部断面図である。
【図１４】第４実施形態のバルブタイミング制御装置を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側のバルブタイミング制御装置に適用したものであるが、排気弁側にも適用可能である。
【００１１】
前記バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット１に相対回転自在に設けられたカムシャフト２と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、該位相変更機構３の前端に配置された閉塞部材であるカバー部材４と、を備えている。
【００１２】
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって筒状に形成されたスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部５と、から構成されている。
【００１３】
前記内歯構成部５は、前記スプロケット本体１ａの前端部に円筒状一体に形成されていると共に、内周に波形状の複数の内歯５ａが形成されている。また、この内歯構成部５の軸方向の外端面には、後述する電動モータ１２のモータハウジング１４が前記各ボルト７を介して軸方向から結合されている。
【００１４】
スプロケット本体１ａとカムシャフト２の軸方向の一端部２ａに設けられた後述する従動回転体である従動部材９との間には、１つの大径ボールベアリング４３が介装されている。この大径ボールベアリング４３は、タイミングスプロケット１が前記従動部材９(カムシャフト２)に相対回転自在に軸受けされている。
【００１５】
さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部５と反対側の後端面には、保持プレート８が固定されている。この保持プレート８は、図４に示すように、金属板材によって円環状に形成され、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に形成されている。また、保持プレート８は、中央の中央孔８ａの内径が大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの内径よりも小さく形成されて、内周部の内側面が前記外輪４３ａの軸方向の他端面に微小隙間を介して軸方向から対峙している。
【００１６】
また、保持プレート８の中央孔８ａの内周縁所定位置には、図４に示す径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部８ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｂは、ほぼ扇状に形成されて、先端面８ｃが後述するアダプタ１１のストッパ凹溝１１ｃの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。
【００１７】
また、スプロケット本体１ａと内歯構成部５及び保持プレート８の各外周部には、６本のボルト７が挿入する６つのボルト挿入孔１ｃ、８ｄが周方向のほぼ等間隔位置に貫通形成されている。
【００１８】
カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。また、カムシャフト２の軸方向の一端部２ａには、アダプタ１１を介して従動部材９がカムボルト１０によって軸方向から結合されている。なお、前記従動部材９とアダプタ１１とによって従動回転体を構成している。
【００１９】
前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１及び図２に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、中央に貫通形成されたボルト挿入孔９ｃと、から主として構成されている。
【００２０】
固定端部９ａは、外側面がカムシャフト２の一端部２ａの前端面側に対向配置され、この外側面のほぼ中央位置に前記アダプタ１１の後述する凸状の内周部１１ｂが嵌合する第１嵌合溝９ｄが形成されている。この第１嵌合溝９ｄの内周面は、大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに径方向で重なる位置に配置されている。
【００２１】
円筒部９ｂは、図１に示すように、内部軸心方向に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿入されるボルト挿入孔９ｃを有している。円筒部９ｂの外周側には、小径ボールベアリング３５とニードルベアリング３６が軸方向に並列に設けられている。
【００２２】
カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの軸方向端面が小径ボールベアリング３５の内輪を軸方向から支持している。カムボルト１０の軸部１０ｂの外周には、カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ２ｃに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。
【００２３】
アダプタ１１は、図１及び図４に示すように、一定の肉厚を有する円盤状の金属板をプレス成形によって縦断面ほぼクランク状に折曲形成され、フランジ状の外周部１１ａと、電動モータ１２方向へ突出した有底円筒状の内周部１１ｂと、から構成されている。
【００２４】
外周部１１ａは、外径が従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく形成されて、電動モータ１２側の内側面の外周側が第１規制面として構成されている。この第１規制面は、大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向他端面に当接して軸方向外側への移動を規制するようになっている。
【００２５】
外周部１１ａの外周面には、保持プレート８のストッパ凸部８ｂが係入するストッパ凹溝１１ｃが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝１１ｃは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成され、この長さ範囲で回動したストッパ凸部８ｂの両側面８ｅ、８ｆが周方向の対向面にそれぞれ当接する。これによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側、あるいは最大遅角側の相対回転位置を機械的に規制するようになっている。
【００２６】
アダプタ１１の内周部１１ｂは、電動モータ１２側に突出した有底円筒状の凸状に形成され、反対側の凹溝にカムシャフト２の一端部２ａが軸方向から嵌合している。また、アダプタ１１の中央位置には、前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿入する挿入孔１１ｄが貫通形成されている。
【００２７】
内周部１１ｂは、前記従動部材９の固定端部９ａの前記第１嵌合溝９ｄ内に軸方向から圧入によって嵌合し、この嵌合した状態で、前記内周部１１ｂの先端壁が、カムボルト１０によってカムシャフト２の一端部２ａと従動部材９の固定端部９ａとの間に挟まれた状態で結合されている。
【００２８】
前記位相変更機構３は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１３と、から主として構成されている。
【００２９】
電動モータ１２は、図１に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークであるモータハウジング１４と、該モータハウジング１４の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１５と、モータハウジング１４の内周面に固着されたステータであるそれぞれ円弧状の４つの永久磁石１６と、モータハウジング１４の前端部に固定された給電プレート１７と、を備えている。
【００３０】
モータハウジング１４は、図１に示すように、鉄系金属材によって有底円筒状に形成され、外径がスプロケット本体１ａの外径と同じ大きさに形成されていると共に、後端側に隔壁１４ａが一体に形成されている。
【００３１】
前記隔壁１４ａは、円盤状に形成され、ほぼ中央に有する円筒状の延出部１４ｃの内周に軸挿入孔１４ｂが形成されている。また、前記隔壁１４ａ外周部の各ボルト挿入孔１ｃ、８ｄと対応した位置には、前記各ボルト７の先端部が螺着する６つの雌ねじ孔１４ｄが周方向の等間隔位置に形成されており、これらに挿入、螺着した前記各ボルト７によって前記タイミングスプロケット１(内歯構成部５)と保持プレート８及びモータハウジング１４が軸方向から結合されている。
【００３２】
モータ出力軸１５は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１５ａと、カバー部材４側の小径部１５ｂと、から構成されている。
【００３３】
大径部１５ａは、外周に鉄心ロータ１８が固定されていると共に、回転軸方向の後端面に減速機構１３の一部を構成する偏心カムである偏心軸部３７が一体に結合されている。
【００３４】
一方、小径部１５ｂは、外周に整流子であるコミュテータ２０が固定されている。このコミュテータ２０は、小径部１５ｂの外周面に圧入された円環部材２０ａの外周に設けられている。このコミュテータ２０は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１８の極数と同数に分割された各セグメントに後述のコイル１９の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
【００３５】
鉄心ロータ１８は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１９のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。この鉄心ロータ１８は、内周部が前記モータ出力軸１５の段差部外周に軸方向へ位置決めされつつ固定されている。
【００３６】
各永久磁石１６は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成され、円周方向に複数の磁極を有している。
【００３７】
給電プレート１７は、図１に示すように、鉄系金属材からなる円板状の金属プレート部１７ａと、該金属プレート部１７ａの前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部１７ｂと、から構成されている。
【００３８】
金属プレート部１７ａは、前記樹脂部１７ｂに覆われていない外周部が前記モータハウジング１４の前端部内周に形成された円環段差状の凹溝にカシメによって位置決め固定されている。さらに金属プレート部１７ａの中央部には、モータ出力軸１５の小径部１５ｂなどが挿入される軸挿入孔１７ｃが貫通形成されている。また、金属プレート部１７ａは、前記軸挿入孔１７ｃの内周縁に連続した所定の位置に図外の２つの保持孔が打ち抜きにより形成されている。
【００３９】
また、給電プレート１７には、金属プレート部１７ａの各保持孔の内側に配置されて、樹脂部１７ｂの前端部に複数のリベットにより固定された銅製筒状の一対のブラシホルダ２３ａ、２３ｂと、該各ブラシホルダ２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置された一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと、樹脂部１７ｂの前端部側に、それぞれの外側面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用の各スリップリング２６ａ，２６ｂと、各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する図外のハーネスと、が設けられている。
【００４０】
一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂは、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で円弧状の各先端面がコミュテータ２０の外周面に径方向から弾接している。
【００４１】
モータ出力軸１５と偏心軸部３７は、カムボルト１０の軸部１０ｂの外周面に設けられた小径ボールベアリング３５と、従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３５の軸方向側部に配置されたニードルベアリング３６と、によって回転自在に支持されている。
【００４２】
また、モータ出力軸１５の大径部１５ａの外周面とモータハウジング１４の延出部１４ｃの内周面との間には、小径なオイルシール３８が設けられている。このオイルシール３８は、電動モータ１２と減速機構１３との間をシールして減速機構１３の内部から電動モータ１２内へのオイル（潤滑油）のリークを阻止するようになっている。
【００４３】
カバー部材４は、図１及び図２に示すように、ほぼ円盤状に形成されていると共に、モータハウジング１４の前端側、つまり給電プレート１７の前端側（給電プレート１７におけるモータ出力軸１５の回転軸方向のカムシャフト２と反対側）に対向して配置されている。カバー部材４は、円板プレート状のカバー本体２８と、該カバー本体２８の前端部を覆う合成樹脂製のキャップ部２９と、から構成されている。
【００４４】
カバー本体２８は、主として合成樹脂材によって所定の肉厚に形成されていると共に、内部には金属製の補強プレート２８ａがモールド固定されている。
【００４５】
また、カバー本体２８は、図１及び図２に示すように、外周部の４箇所に円弧状のボス部２８ｂが設けられている。この各ボス部２８ｂには、ケース部材であるチェーンケース２２に固定されるボルトが挿入されるボルト挿入孔２８ｃが図外の金属製スリーブによってそれぞれ形成されている。
【００４６】
カバー本体２８は、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと軸方向から対向する位置に銅材からなる一対の角筒状のブラシホルダ３０ａ、３０ｂが軸方向に沿って固定されている。この各ブラシホルダ３０ａ、３０ｂの内部には、各先端面が各スリップリング２６ａ、２６ｂに摺接する一対の給電用ブラシ３１ａ、３１ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。前記各スリップリング２６ａ、２６ｂと給電用ブラシ３１ａ、３１ｂによって給電機構が構成されている。
【００４７】
また、カバー本体２８は、図１に示すように、ほぼ中央位置に窓孔３２が貫通形成されている。この窓孔３２は、円形状に形成されて、内径が後述する被検出部５１の先端部５１ｂが挿入可能に形成されている。
【００４８】
また、この窓孔３２のモータ出力軸１５側の孔縁には、窓孔３２の内径よりも大きな大径溝３２ａが形成されている。この大径溝３２ａは、カバー部材４を電動モータ１２の前端側に組み付けた際に、後述する被検出部５１のフランジ部５１ｃが挿入される逃げ部として機能するようになっている。
【００４９】
さらに、カバー本体２８は、キャップ部２９側の外端面のほぼ中央位置に有する矩形状の収容溝の内部には各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂをスリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢する図外の一対の捩りコイルばねが収容されている。
【００５０】
また、カバー本体２８の下端部には、図２に示すように、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂに図外のコントロールユニットを介して電源バッテリーから電流を供給する給電用コネクタ３３が一体に設けられている。
【００５１】
同じくカバー本体２８の下端部には、回転角度信号をコントロールユニットに出力する信号用コネクタ３４が給電用コネクタ３３と並行かつ径方向に沿って突設されている。
【００５２】
給電用コネクタ３３は、部分的にカバー本体２８の内部に埋設された導電材である図外の一対の端子片の各一端部がピグテールハーネスに接続されている。また、外部に露出した一対の他端部が、コントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。
【００５３】
信号用コネクタ３４は、カバー本体２８内に一部が埋設された導電材である複数の端子片の露出した各一端部３４ａが後述する角度センサ５０のプリント基板５５の集積回路５６に電気的に接続されていると共に、外部に露出した他端部３４ｂがコントロールユニット側の図外の雌コネクタ端子に接続されるようになっている。
【００５４】
キャップ部２９は、円盤プレート状に形成されて、外周縁に一体に形成されたフック状の係止凸部２９ａがカバー本体２８の外周部に形成された段差係止溝に軸方向から係止固定されている。
【００５５】
モータ出力軸１５の小径部１５ｂとカバー本体２８との間には、モータ出力軸１５の回転角度位置を検出する回転角検出機構である角度センサ５０が設けられている。
【００５６】
この角度センサ５０は、電磁誘導型であって、図１に示すように、モータ出力軸１５の小径部１５ｂ内に固定された被検出部５１と、カバー本体２８のほぼ中央位置に固定されて、被検出部５１からの検出信号を受信する検出回路５２と、から構成されている。
【００５７】
被検出部５１は、図２にも示すように、合成樹脂材からなるほぼ有底円筒状の支持部５１ａと、該支持部５１ａの軸方向の先端部５１ｂの底壁面に固定された３葉形状の３つの被検出ロータ５３と、支持部５１ａの後端部外周にモータ出力軸１５の小径部１５ｂの内部に圧入される円環状のフランジ部５１ｃが一体に設けられている。
【００５８】
また、支持部５１ａは、フランジ部５１ｃよりも後端側の軸方向のほぼ中央位置に形成された円環状のシール溝にゴム材からなるオイルシール５４が嵌着固定されている。このオイルシール５４は、支持部５１ａの後端側のほぼ全体がモータ出力軸１５の小径部１５ｂ内に挿入された状態で、小径部１５ｂの内周面と先端部５１ｂ側との間をシールするようになっている。
【００５９】
被検出ロータ５３は、励起導体によって形成されて、支持部５１ａの先端部の前端面にオーム形状の３つの磁性材を円周方向の１２０°位置に配置されている。この被検出ロータ５３は、全体の外径が支持部５１ａの先端部５１ｂの外径とほぼ同じに形成されていると共に、該先端部５１ｂの前端面から露出した状態でモールド固定されている。
【００６０】
フランジ部５１ｃは、支持部５１ａと同じく絶縁材の合成樹脂材によって一体に形成され、支持部５１ａの後端部が小径部１５ｂの内部に最大に挿入された際に、内側面が小径部１５ｂの先端縁に軸方向から当接してそれ以上の挿入を規制するようになっている。
【００６１】
また、支持部５１ａは、フランジ部５１ｃを介してモータ出力軸１５の小径部１５ｂの先端から突出した先端部５１ｂの一部が、カバー本体２８の窓孔３２内に挿入配置されている。これによって、被検出ロータ５３が窓孔３２を介して検出回路５２の後述するプリント基板５５の受信コイルと励磁コイルに軸方向から微少クリアランスＣを介して対向配置されている。
【００６２】
検出回路５２は、図１に示すように、長方形状の回路基板であるプリント基板５５と、該プリント基板５５の長手方向の一端部外面に設けられた集積回路(ＡＳＩＣ)５６と、該集積回路５６と同じ外面の他端部側に設けられた図外の受信コイル及び励磁コイルと、を備えている。
【００６３】
プリント基板５５は、受信コイルと励磁コイルが設けられた長手方向の一端部の両角部、つまり受信、励磁コイルを避けた両角部位置と、集積回路５６側の中央位置に３つの小さな位置決め用孔が貫通形成されている。
【００６４】
一方、カバー本体２８には、各位置決め用孔に係入してプリント基板５５を位置決めする３つの位置決め突起が一体に設けられている。このように、プリント基板５５が位置決めされることによって、被検出ロータ５３の中心と受信、励磁コイルの中心が位置決めされる。
【００６５】
また、プリント基板５５は、その外周部とカバー本体２８との間に充填された図外の接着剤によってカバー本体２８に固定されている。
【００６６】
また、プリント基板５５は、受信コイルと励磁コイルが設けられた一側面全体に絶縁材がコーティングされている。
【００６７】
検出部５１は、受信コイル及び励磁コイルと、被検出ロータ５３と受信コイルとの間のインダクタンスの変化を検出してモータ出力軸１５の回転角度を集積回路５６が検出する。つまり、励磁コイルと被検出ロータとの間に誘導電流が流れて、この電磁誘導作用によって集積回路５６がモータ出力軸１５の回転角度位置を検出して、この情報信号をコントロールユニットに出力するようになっている。
【００６８】
コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサ、さらに角度センサ５０など各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、これに基づいて機関制御を行っている。また、コントロールユニットは、給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂ、切換用ブラシ２５ａ、２５ｂ、コミュテータ２０などを介して電動モータ１２のコイル１９に通電してモータ出力軸１５の回転制御を行っている。このモータ出力軸１５の回転力を、減速機構１３が減速してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００６９】
減速機構１３は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う偏心回転体である偏心軸部３７と、該偏心軸部３７の外周に設けられた中径ボールベアリング３９と、該中径ボールベアリング３９の外周に設けられたローラ４０と、該ローラ４０を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持器４１と、該保持器４１と一体の従動部材９と、から主として構成されている。
【００７０】
偏心軸部３７は、図１に示すように、円筒状に形成されて、外周面に形成されたカム面３７ａの回転軸心Ｙがモータ出力軸１５の回転軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。
【００７１】
中径ボールベアリング３９は、ニードルベアリング３６に対して径方向で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪３９ａと外輪３９ｂ及び該両輪３９ａ、３９ｂとの間に介装されたボール３９ｃと、該ボール３９ｃを保持する図外のケージと、から構成されている。
【００７２】
内輪３９ａは、偏心軸部３７の外周面に微小隙間をもって配置されている。これに対して、外輪３９ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪３９ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の背面との間に形成された微小なクリアランスを介してフリーな状態になっている。
【００７３】
外輪３９ｂは、外周面が図１にも示すように、各ローラ４０の外周面が転動自在に当接していると共に、この外周面と保持器４１のローラ保持部４１ｂの内面との間に円環状のクリアランスが形成されている。このクリアランスを介して中径ボールベアリング３９全体が、偏心軸部３７の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
【００７４】
この保持器４１は、図１〜図３に示すように、固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲形成されて、該固定端部９ａの外周部前端側に径方向に沿って延出した円環状の基部４１ａと、該基部４１ａの外端からほぼ軸直角方向へ延出した円筒状のローラ保持部４１ｂと、から主として構成されている。
【００７５】
ローラ保持部４１ｂは、先端部が内歯構成部５やモータハウジング１４の隔壁１４ａなどによって隔成された円環凹状の収容空間を介して隔壁１４ａ方向へ延出している。また、このローラ保持部４１ｂは、周方向のほぼ等間隔位置に複数のローラ４０をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｃが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｃは、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い長方形状に形成され、その全体の数(ローラ４０の数)が内歯構成部５の内歯５ａの全体の歯数よりも少なくなっている。このローラ４０の数と内歯５ａの全体の歯数よりも少なくすることによって、減速比を得るようになっている。
【００７６】
各ローラ４０は、鉄系金属によって形成され、中径ボールベアリング３９の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ内歯構成部５の内歯５ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｃの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。
【００７７】
チェーンケース２２は、金属材である例えばアルミニウム合金材によって一体に形成されている。このチェーンケース２２は、図１に示すように、前端部が位相変更機構３の外周全体を覆う状態に配置されている。一方、図外の後端部が、シリンダヘッド０１と図外のシリンダブロックの前端側にタイミングスプロケット１に巻回された図外のタイミングチェーン全体を覆うように上下方向に沿って配置固定されている。
【００７８】
また、このチェーンケース２２は、外周部２２ａのカバー部材４側の前端面２２ｂに、前記カバー本体２８のカムシャフト２側の環状の内側面２８ｆが対向配置されている。チェーンケース２２は、カバー部材４側の前端側に雌ねじ孔２２ｄが形成されている。一方、カバー部材４は、各ボス部２８ｂに形成されたボルト挿入孔２８ｃを挿入して前記各雌ねじ孔２２ｄに螺着する固定要素である４本のボルト４４によってチェーンケース２２に締結固定されている。なお、固定要素としては、前記ボルト４４の他に、ビスやリベットなどであっても良い。
【００７９】
さらに、このチェーンケース２２の前端面２２ｂとモータハウジング１４の内側面２８ｆとの間には、チェーンケース２２の内周面とモータハウジング１４の外周面との間をシールするシール部材であるオイルシール４２が介装されている。
【００８０】
なお、チェーンケース２２は、位相変更機構３全体を覆う形で軸方向に延びていると共に、後端側がシリンダヘッドあるいはシリンダブロックにボルト固定されている。
【００８１】
前記オイルシール４２は、図５及び図６Ａ，Ｂに示すように、ほぼ円環状に形成されて、外周側の固定部４５と、内周側のシール部４６とから構成されている。
【００８２】
固定部４５は、薄肉な金属板、例えばアルミニウム合金材をプレス成形によって縦断面ほぼクランク状に折曲形成されている。この固定部４５は、外周側の円環部４５ａと、該円環部４５ａの内周縁に一体に有する円筒部４５ｂと、該円筒部４５ｂの前記円環部４５ａと軸方向反対側に形成された小径環部４５ｃと、を備えている。
【００８３】
円環部４５ａは、その径方向幅Ｗがカバー本体２８の内側面２８ｆの径方向幅とほぼ同一に形成されている。また、この円環部４５ａは、前記各ボルト４４によってチェーンケース２２にカバー本体２８が結合された際に、前記チェーンケース２２の前端面２２ｂとカバー本体２８の内側面２８ｆとの間に挟まれた状態で固定されるようになっている。
【００８４】
また、この円環部４５ａは、外周縁の４箇所に径方向へ突出した突出部４５ｄが設けられている。この各突出部４５ｄは、カバー本体２８の各ボス部２８ｂに対応して形成されてほぼ円弧状に形成されている。また、この各突出部４５ｄは、中央に前記ボルト４４の軸部４４ａが挿入される貫通孔であるボルト挿入孔４５ｅがそれぞれ貫通形成されている。
【００８５】
この各ボルト挿入孔４５ｅは、４つとも同じ内径ｄに形成されていると共に、この各内径ｄが前記ボルト４４の軸部４４ａの外径よりも大きく形成されて、内周縁と軸部４４ａの外周面との間に隙間が形成されている。つまり、ボルト挿入孔４５ｅの内径ｄは、前述したボルト４４が雌ねじ孔２２ｄに締結される前の状態では、オイルシール４２全体がボルト４４の軸部４４ａに対して径方向へ僅かながらも移動可能となる大きさに設定されている。つまり、オイルシール４２は、固定部４５が前記ボルト４４によってチェーンケース２２とカバー本体２８との間に挟まれた状態で結合される前には、前記各ボルト挿入孔４５ｅを介してカムシャフト２の軸直角方向（径方向）に沿って移動調整可能になっている。
【００８６】
前記円筒部４５ｂは、その軸方向の長さＬが前記チェーンケース２２の外周部２２ａの軸方向のほぼ中央位置までの長さに形成されている。また、円筒部４５ｂは、その内径ｄ１がチェーンケース２２の外周部２２ａの内周面とモータハウジング１４の外周面との間の径方向隙間の大きさによって決定され、該径方向隙間内に円筒部４５ｂが位置するように任意に設定されている。前記円筒部４５ｂの長さＬは、固定部４５の固定位置とモータハウジング１４の軸方向の長さとの関係で自由に設定することが可能である。
【００８７】
前記小径環部４５ｃは、その径方向幅が前記シール部４６に適正に加硫接着される程度の大きさに形成されている。
【００８８】
円環状の前記シール部４６は、合成ゴム材によって断面ほぼＶ字形状に形成されて、軸方向一端側の基部４６ａが前記小径環部４５ｃに加硫接着によって一体的に固定されている。一方、他端側のＶ字状の凹部４６ｂは、前記基部４６ａを支点として径方向へ弾性変形可能に形成されて、内周縁が前記モータハウジング１４の外周面に対して径方向内側に向かって弾接している。また、この凹部４６ｂの外周には、該凹部４６ｂの内周部をモータハウジング１４の外周面に強制的に弾接させる円環状のバックアップスプリング５９が設けられている。
【００８９】
また、前記基部４６ａの内周には、モータハウジング１４の外周面に弾接するシールリップ４６ｃが一体に有しており、このシールリップ４６ｃと凹部４６ｂが協働してシール機能を発揮するようになっている。
【００９０】
前記円環部４５ａの両側面には、図５及び図７に示すように、一対のシールリング４７ａ、４７ｂが弾接配置されている。この各シールリング４７ａ、４７ｂは、それぞれが横断面円形状に形成されて、前記カバー本体２８の環状の内側面２８ｆに形成された第１シール溝２８ｇと、前記チェーンケース２２の外周部前端面２２ｂに形成された第２シール溝２２ｅにそれぞれ弾性的に収容配置されている。この各シールリング４７ａ、４７ｂによって、前記内側面２８ｆと外周部前端面２２ｂ及び円環部４５ａとの三者間がシールされて、外部から電動モータ１２内や各スリップリング２６ａ、２６ｂと給電用ブラシ３１ａ、３１ｂとの間へのオイルの侵入を抑制するようになっている。
〔シール部材の組み付け手順〕
以下では、前記カバー本体２８とチェーンケース２２との間に前記オイルシール４２を組み付ける手順について説明する。
【００９１】
まず、図８に示すように、予めタイミングスプロケット１と電動モータ１２及び減速機構１３を、６本のボルト７によって結合して位相変更機構３をユニット化しておく。このユニット化された位相変更機構３を、カムボルト１０によってカムシャフト２の一端部２ａに結合する。
【００９２】
次に、図９に示すように、位相変更機構３の外周にチェーンケース２２を配置すると共に、このチェーンケース２２を、図外のシリンダヘッドにボルトによって固定する。このとき、前記チェーンケース２２の外周部２２ａの前端面２２ｂの第２シール溝２２ｅ内にシールリング４７ｂを収容保持しておく。
【００９３】
続いて、図１０に示すように、オイルシール４２をモータハウジング１４とチェーンケース２２との間に仮止め状態に保持する。
【００９４】
すなわち、オイルシール４２のシール部４６である凹部４６ｂとシールリップ４６ｃを、自身の弾性力を利用してモータハウジング１４の前端側から外周面を軸方向に沿って摺接させながら嵌挿する。この最大移動位置は、前記オイルシール４２の円環部４５ａが、前記チェーンケース２２のシールリング４７ｂに当接することによって規制される。
【００９５】
また、この最大に移動したオイルシール４２は、モータハウジング１４の外周面に対して自身の弾性反力によって支持されている。つまり、オイルシール４２は、アルミニウム合金材により軽量化された固定部４５とゴム材のシール部４６全体が自らの弾性反力でモータハウジング１４の外周面に支持されている。したがって、オイルシール４２は、自重によって重力方向下方側へずれることなく、その軸心がモータハウジング１４の回転軸心Ｘ（カムシャフト２の回転軸心）とほぼ同軸上になっている。このとき、前記オイルシール４２の各ボルト挿入孔４５ｅとチェーンケース２２の各雌ねじ孔２２ｄはほぼ合致した状態になっている。
【００９６】
その後、図１１に示すように、カバー部材４を、モータハウジング１４の前端側を覆う形でチェーンケース２２の前端側にオイルシール４２の固定部４５を介して配設する。このとき、カバー本体２８の内側面２８ｆの第１シール溝２８ｇにシールリング４７ａが収容配置されている。
【００９７】
続いて、図５にも示すように、各ボルト４４の軸部４４ａを、カバー本体２８とオイルシール４２のそれぞれの各ボルト挿入孔２８ｃ、４５ｅに挿入して、チェーンケース２２の雌ねじ孔２２ｄに螺着して締結する。これによって、オイルシール４２は、固定部４５の円環部４５ａがカバー本体２８とチェーンケース２２との間に介装固定される。同時に、円環部４５ａの両側面に前記各シールリング４７ａ、４７ｂが弾接してシール機能を発揮すると共に、シール部４６によってモータハウジング１４とチェーンケース２２との間でシール機能を発揮する。
【００９８】
なお、前記位相変更機構３（従動部材９）をカムシャフト２に組み付ける際には、前記カムシャフト２の一端部に設けられた図外の位置決め用のピンを介して径方向及び周方向の位置決めがなされる。また、図２に示すように、チェーンケース２２の前端部に一対の位置決め用のピン(図示せず)が設けられている一方、カバー本体２８の２つのボス部２８ｂに一対の位置決め用の孔６２が形成されている。これら各位置決め用のピンに位置決め用の孔６２に軸方向から挿入することによって周方向及び径方向の位置決めがなされるようになっている。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作動について簡単に説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転する。その回転力が内歯構成部５を介してモータハウジング１４に伝達されて、該モータハウジング１４が同期回転する。一方、内歯構成部５の回転力が、各ローラ４０から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
【００９９】
機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットからの制御電流が給電用ブラシ３１ａ、３１ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ１２のコイル１９に通電されてモータ出力軸１５が回転駆動される。この回転力が減速機構１３を介してカムシャフト２に対し減速されて伝達される。
【０１００】
これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
【０１０１】
タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、ストッパ凹溝１１ｃの各対向面１１ｅ、１１ｆのいずれか一方が、ストッパ凸部８ｂの各側面８ｅ、８ｆの一方に当接することによって行われる。これによって、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
【０１０２】
また、電動モータ１２のモータ出力軸１５の回転に伴って角度センサ５０の被検出部５１が回転すると、検出回路５２との間の誘導電流が流れ、この電磁誘導作用によって集積回路５６がモータ出力軸１５の回転角度を検出して、この検出信号によってコントロールユニットにおいてモータ出力軸１５の現在の回転角度位置を検出する。この回転角度位置とクランクシャフトとの回転位置によってコントロールユニットが電動モータ１２に回転駆動信号を出力して、現在の機関運転状態に応じてクランクシャフトに対するカムシャフト２の相対回転位相を精度良く制御するようになっている。
【０１０３】
そして、本実施形態では、前記オイルシール４２は、従来技術のように、固定用基部をチェーンケース２２の内周面に圧入固定させるのではなく、固定部４５をカバー本体２８とチェーンケース２２との間に挟まれた状態で固定するようにした。このため、前述したオイルシール４２は、固定部４５がチェーンケース２２とカバー本体２８との間に組み付け固定される前は、各ボルト挿入孔４５ｅを介して全体に径方向へ移動可能になっている。つまり、モータハウジング１４の外周面に組み付けられたシール部４６の弾性力によってオイルシール４２全体がフロート状態になる。
【０１０４】
したがって、オイルシール４２は、その軸心Ｚがシール部４６の弾性反力によってモータハウジング１４の回転軸心Ｘと自動的に同軸上に配置される（自動調心）。このため、オイルシール４２は、固定部４５がカバー本体２８とチェーンケース２２との間でボルト４４によって挟まれて固定された状態において、シール部４６の凹部４６ｂとシールリップ４６ｃの全体をモータハウジング１４の外周面に緊密に当接させることが可能になる。つまり、モータハウジング１４の軸心Ｘとオイルシール４２の軸心Ｚとの同軸性が確保される。
【０１０５】
よって、オイルシール４２による安定かつ良好なシール機能が発揮される。
【０１０６】
しかも、オイルシール４２の円環部４５ａの両側面に、前記一対のシールリング４７ａ、４７ｂが挟まれた状態で弾接していることから、チェーンケース２２やカバー部材４と位相変更機構３との間のシール機能も有効に発揮されて、外部から電動モータ１２などの内部へのオイルの侵入を抑制することができる。このように、カムシャフトの回転軸方向から一対のシールリング４７ａ、４７ｂで挟むことで、シールリング４７ａ、４７ｂの弾性力がオイルシール４２の軸心Ｚとの同軸性へ影響することが抑制される。
【０１０７】
したがって、前記オイルシール４２のモータハウジング１４に対する同軸性と相俟って、オイルシール４２による全体のシール機能を効果的に発揮できる。
【０１０８】
また、前記オイルシール４２は、固定部４５が薄肉板状のアルミニウム合金材で形成されて十分に軽量化が図られているから、シール部４６をモータハウジング１４の外周面に組み付けた際の全体荷重を、シール部４６の弾性反力によって安定して支持することができる。つまり、オイルシール４２は、全体の荷重によってシール部４６の重力方向の上側の一部が撓み変形することなく、円環の原形状を維持することができるので、モータハウジング１４との同軸性を確保することができる。
【０１０９】
なお、前記固定部４５は、アルミニウム合金材以外に、軽量化が図れるチタンや硬質樹脂材などによって形成することも可能である。
【０１１０】
また、本実施形態では、前述のように、角度センサ５０の被検出部５１の先端部５１ｂが、カバー部材４のカバー本体２８に形成された窓孔３２内に挿入配置されていることから、この挿入量の分だけ装置の軸方向の長さを短くすることができる。
【０１１１】
この結果、バルブタイミング制御装置のエンジンルーム内への搭載性が向上する。特に、窓孔３２を貫通形成したことから、装置の軸方向の長さをさらに短くすることができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、被検出部５１の先端部５１ｂが、カバー部材４のカバー本体２８に形成された窓孔３２内に挿入配置されているが、先端部５１ｂが窓孔３２に対向していれば良く、例えば、窓孔３２の近傍に設けても良い。また、窓孔３２がない場合は、カバー本体２８と被検出部５１の先端部５１ｂとの間のクリアランスを製造誤差や内燃機関の振動などの影響を考慮して所定量設定しておく必要があるが、窓孔３２が存在することによって、カバー本体２８の内面と被検出部５１の先端部５１ｂと間を考慮しなくて良いため、装置の軸方向の長さを短くすることができる。
【０１１３】
また、窓孔３２の内側孔縁に形成された大径溝３２ａに被検出部５１のフランジ部５１ｃを嵌入させることによって、この嵌入分だけ被検出部５１の先端部５１ｂを窓孔３２の奥深くまで挿入できるので、装置の軸方向の長さをさらに短くすることができる。
【０１１４】
しかも、先端部５１ｂの各被検出ロータ５３が、樹脂材などの介在物を介さずに微小クリアランスＣを介して直接的に受信コイルと励磁コイルに対峙していることから、角度センサ５０の出力を高めることができるので、モータ出力軸１５の回転検出精度の向上が図れる。
【０１１５】
また、本実施形態では、被検出部５１の先端部５１ｂが窓孔３２内に挿入配置されて、被検出ロータ５３の位置が各スリップリング２６ａ、２６ｂと給電用ブラシ３１ａ、３１ｂとの摺接位置よりも外側(キャップ部２９側)にオフセット配置されていることから、被検出ロータ５３ａ〜５３ｃが窓孔３２の内周面に覆われた状態になる。したがって、給電用ブラシ３１ａ、３１ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂとの摺動時に発生した金属摩耗粉の被検出ロータ５３への付着を十分に抑制することができる。
【０１１６】
この結果、斯かる金属摩耗粉の影響による角度センサ５０の回転検出精度の低下を抑制することができると共に、耐久性の向上が図れる。
〔第２実施形態〕
図１２は第２実施形態を示し、前記シールリング４７ａ、４７ｂを、オイルシール４２の固定部４５の両側面に合成ゴム材を加硫接着によって固着している。このシールリング４７ａ、４７ｂは、断面ほぼ三角形状に形成されて、鋭角状の各先端部４７ｃ、４７ｄが前記カバー本体２８の内側面２８ｆとチェーンケース２２の外周部２２ａの前端面２２ｂに軸方向から弾接している。
【０１１７】
この実施形態によれば、各シールリング４７ａ、４７ｂの鋭角状の先端部４７ｃ、４７ｄが、内側面２８ｆと前端面２２ｂに弾接することから、各先端部４７ｃ、４７ｄの撓み変形が大きくなって、シール機能をさらに効果的に発揮できる。
〔第３実施形態〕
図１３は第３実施形態を示し、第２実施形態と同じく、前記シールリング４７ａ、４７ｂをオイルシール４２の固定部４５の両側面に合成ゴム材を加硫接着によって固着しているが、それぞれの横断面形状がほぼ四角形状に形成されている。これらの先端部４７ｃ、４７ｄが前記カバー本体２８の内側面２８ｆとチェーンケース２２の外周部２２ａの前端面２２ｂに軸方向から面接触で弾接している。
【０１１８】
このように、各先端面実施形態によれば、各シールリング４７ａ、４７ｂの平坦な先端部４７ｃ、４７ｄが、内側面２８ｆと前端面２２ｂに面接触で弾接することからシール性能が良好になる。
〔第４実施形態〕
図１４は第４実施形態を示し、前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂの配置を変更すると共に、オイルシール４２の構造を変更したものである。
【０１１９】
すなわち、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂは、モータハウジング１４の前端部の段差部に設けられた非磁性材からなる円環部材４８の外周筒状部４８ａの外周面にモールド固定されている。
【０１２０】
前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、カバー部材４のカバー本体２８の外周部に径方向に沿って設けられた給電用コネクタ４９の内部に重力方向に沿って設けられている。なお、各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂは、ばね部材である図外のコイルスプリングのばね力によって各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ径方向から弾接している。また、前記給電用コネクタ４９の内部には、一端部が前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂと電気的に接続された一対の端子５８が設けられている。この各端子５８の他端部は図外の雄コネクタを介してコントロールユニットに接続されている。
【０１２１】
前記オイルシール４２は、固定部４５が折曲されることなく平坦な円板状に形成されて、該固定部４５がカバー本体２８の内側面２８ｆとチェーンケース２２の前端面２２ｂとの間に挟まれている。
【０１２２】
また、前記カバー本体２８とチェーンケース２２は、第１実施形態と同じく外周部の４つのボス部２８ｂとチェーンケース２２の前端部に形成されたボルト挿入孔２８ｃと雌ねじ孔２２ｄに挿入螺着するボルト４４によって軸方向から結合されている。前記オイルシール４２は、同じく固定部４５の円環部４５ａの外周の４つの突出部４５ｄに有する各ボルト挿入孔４５ｅに径方向の隙間を介して挿入した前記ボルト４４によって各ボス部２８ｂとチェーンケース２２の前端面の間に挟まれた状態で固定されている。
【０１２３】
固定部４５の内周に加硫接着されたシール部４６は、凹部４６ｂがバックアップスプリング５９によってモータハウジング１４の外周面に弾接している。また、基部４６ａの内周には、前記モータハウジング１４の外周面に弾接する２つのシールリップ４６ｃ、４６ｄが一体に設けられている。なお、固定部４５は、薄板円板状のアルミニウム合金材によって形成されていることは第１実施形態と同じである。
【０１２４】
また、前記カバー本体２８の内側面２８ｆに形成された第１シール溝内にシールリング４７ａが収容配置されており、この一つのシールリング４７ａによって内側面２８ｆと固定部４５との間をシールするようになっている。
【０１２５】
したがって、この実施形態も第１実施形態と同じく、オイルシール４２を、シール部４６を介してモータハウジング１４の外周面に組み付けた際に、シール部４６の弾性反力によって原形状が維持される。このため、オイルシール４２とモータハウジング１４の同軸性が確保されて、シール部４６全体をモータハウジング１４の外周面に緊密に当接させることが可能になる。よって、オイルシール４２による安定かつ良好なシール機能を発揮させることができる。
【０１２６】
また、この実施形態では、２つのシールリップ４６ｃ、４６ｄによって二重にシールすることができるので、シール性能の向上が図れると共に、シール部４６の原形状をさらに維持することが可能になる。これによって、シール機能をさらに発揮することが可能になる。
【０１２７】
さらに、凹部４６ｂを、バックアップスプリング５９によって強制的にモータハウジング１４の外周面に押し付けるので、この点でもオイルシール４２とモータハウジング１４の同軸性をさらに得ることができる。
【０１２８】
前記固定部４５を折曲することなく平坦なストレート状に形成したことから、その成形作業が容易になる。
【０１２９】
前記各給電用ブラシ３１ａ、３１ｂを、モータハウジング１４の径方向に沿って配置したことから、カバー部材４を含めた装置全体の軸方向の長さを一層短尺化することができる。
【０１３０】
なお、本実施形態では、電動モータ１２のモータ出力軸１５の回転位置を検出する回転検出機構として、前記各実施形態に用いられた電磁誘導型ではなく、別異の回転検出機構が用いられている。また、前記モータ出力軸１５の内部には、減速機構１３側から電動モータ１２方向へのオイルの流入を阻止する栓体６０が圧入固定されている。
【０１３１】
本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるもではなく、例えば、オイルシール４２の各突出部４５ｄやカバー本体２８のボス部２８ｂの数を、機関の仕様や大きさなどによって増減することも可能である。
【０１３２】
また、オイルシール４２の各突出部４５ｄの内周縁と各ボルト４４の軸部４４ａの外周面との間の隙間は、オイルシール４２の径方向の移動を許容できるのであれば、その大きさを任意に変更することができる。
【０１３３】
前記駆動回転体としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどであっても良い。
【０１３４】
なお、本実施例では、ケース部材を、チェーンケース２２としているが、例えば、チェーンケース２２に取り付けられるスペーサ等の固定部材であっても良い。この場合は、チェーンケース２２に固定部材が取り付けられ、固定部材とカバー部材４の間にオイルシール４２の固定部４５が挟まれ固定される。
【０１３５】
以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１３６】
本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置は、その一つの態様において、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
回転駆動することによって前記駆動回転体と従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータに前記電動モータの回転軸方向から対向配置され、前記電動モータの外周に配置されたケース部材に固定される閉塞部材と、
前記閉塞部材とケース部材との間に挟まれて固定される環状の固定部と、該固定部の内周に設けられて前記駆動回転体または電動モータの外周面に弾性接触する環状のシール部と、を有するシール部材と、を備えている。
【０１３７】
さらに好ましい態様としては、前記閉塞部材とケース部材は、複数の固定要素によって結合され、前記シール部材の固定部は、前記固定要素が径方向の隙間をもって挿入される複数の貫通孔を有している。
【０１３８】
さらに好ましい態様としては、前記各貫通孔は、前記固定部の外周に有する突出部に形成されている。
【０１３９】
さらに好ましい態様としては、前記シール部材は、前記固定部を介して前記固定要素によって前記固定部が閉塞部材とケース部材との間に挟まれた状態で固定されている。
【０１４０】
さらに好ましい態様としては、前記固定部は、前記電動モータの回転軸直角方向の断面がクランク状に折曲しており、円筒部と、該円筒部の軸方向の一端部外周に形成されて前記突出部を有する円環部と、前記円筒部の軸方向の他端部内周に配置された前記シール部と、を有している。
【０１４１】
さらに好ましい態様としては、前記円筒部の外径は、前記ケース部の内径よりも小さくなっている。
【０１４２】
さらに好ましい態様としては、前記シール部材は、前記固定部が環状かつ板状であり、前記固定部の径方向内周部に前記シール部が設けられている。
【０１４３】
さらに好ましい態様としては、前記閉塞部材は、前記シール部材の前記シール部よりも径方向内側に電源からの電力を前記電動モータに供給する給電機構を有している。
【０１４４】
さらに好ましい態様としては、前記固定部とケース部材との間、及び前記固定部と前記閉塞部材との間に、前記ケース部の内部と外部との間をシールするシールリングを有している。
【０１４５】
さらに好ましい態様としては、前記シールリングは、前記固定部とケース部材との間、及び固定部と閉塞部材との間に介装された一対のＯリングである。
【０１４６】
さらに好ましい態様としては、前記シールリングは、前記固定部の両側面に加硫接着によってそれぞれ固定された一対で構成され、各外端部が前記ケース部材と閉塞部材の対向面に弾接している。
【０１４７】
さらに好ましい態様としては、前記一対のシールリングは、断面三角形状に形成されている。
【０１４８】
さらに好ましい態様としては、前記一対のシールリングは、それぞれが断面四角形状に形成されている。
【０１４９】
さらに好ましい態様としては、前記各シールリングは、合成ゴム材である。
【０１５０】
別の好ましい態様として、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
出力軸を回転させることによって前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータに前記電動モータの回転軸方向から対向配置され、前記電動モータの外周に配置されたケース部材に固定される閉塞部材と、
前記閉塞部材とケース部材との間に挟まれて固定される環状の固定部と、該固定部の内周に設けられて前記駆動回転体または電動モータの外周面に弾性接触する環状のシール部と、を有するシール部材と、
を備え、
前記シール部材は、その位置が前記カムシャフトの軸直角方向に沿って調整可能に設けられている。
【０１５１】
さらに好ましい態様としては、前記シール部材は、前記固定部が固定される前の状態において、前記シール部の前記駆動回転体または電動モータの外周面に対する弾性接触による弾性力によって前記カムシャフトの軸直角方向の位置が調整可能になっている。
【０１５２】
別の好ましい態様として、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
出力軸を回転させることによって前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
該電動モータに前記電動モータの回転軸方向から対向配置され、前記電動モータの外周に配置されたケース部材に固定される閉塞部材と、
前記閉塞部材とケース部材との間に挟まれて固定される円環状の固定部と、該固定部の内周に設けられて前記駆動回転体または電動モータの外周面に弾性接触する環状のシール部と、を有し、その位置がカムシャフトの軸直角方向に沿って調整可能なシール部材と、を備えている。
【符号の説明】
【０１５３】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）、１ａ…スプロケット本体、２…カムシャフト、２ａ…一端部、３…位相変更機構、４…カバー部材、５…内歯構成部、９…従動部材(従動回転体)、１２…電動モータ、１３…減速機構、１４…モータハウジング、１５…モータ出力軸、２２…チェーンケース（ケース部）、２２ｄ…雌ねじ孔、２８…カバー本体、２８ｂ…ボス部、２８ｃ…ボルト挿入孔、４２…オイルシール（シール部材）、４４…ボルト、４４ａ…軸部、４５…固定部、４５ａ…円環部、４５ｂ…円筒部、４５ｃ…小径環部、４５ｄ…突出部、４５ｅ…ボルト挿入孔（貫通孔）、４６…シール部、４６ａ…凸部、４６ｂ…シールリップ、４７ａ・４７ｂ…シールリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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