(57)【要約】【課題】本発明は、ユーザーの指定する条件に応じて、最適なパラメータを提供することにより，定量値計測における撮像パラメータ設定を容易にする。【解決手段】同じ撮像シーケンスにおいて、少なくとも繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる撮像を、少なくとも３回以上実行するＭＲＩ装置であって、撮像対象を特定する情報及び撮像の時間又は定量値精度に関する制約条件を受け付ける受付部と、前記制約条件に基づき、少なくとも繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる少なくとも３つ以上の撮像パラメータセットを算出する撮像パラメータセット生成部とを備える。ＭＲＩ装置は、前記最適撮像パラメータセット生成部が生成した３つ以上の撮像パラメータセットを用いて複数回の撮像を行い、当該撮像で得た複数の画像から撮像対象の定量値（Ｔ１，Ｔ２等）を計算する。【選択図】図５
2019083992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡを撮像パラメータとする撮像シーケンスを、前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値の組み合わせを異ならせてＮ回（Ｎは３以上）実行することにより、同一の撮像対象のＮ個の画像を撮像する計測部と、
前記計測部が撮像したＮ個の前記画像に基づいて、１種以上の定量値を算出する定量値演算部と、
前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値の組み合わせをＮ種類生成し、前記計測部が前記撮像シーケンスをＮ回実行する際の前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡとして設定する撮像パラメータセット生成部と、
前記撮像対象を特定する情報をユーザーから受け付ける対象受付部とを有し、
前記撮像パラメータセット生成部は、複数の撮像対象について予め求めておいた１種以上の定量値の標準値から、前記対象受付部が受け付けた撮像対象の定量値の標準値を選択し、この定量値の標準値を用いて、前記撮像シーケンスの撮像時間が所定値以下、または、前記定量値演算部が算出する定量値の誤差が所定値以下、となる前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮像パラメータセット生成部は、予め定めておいた、前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせ、の複数の候補について、前記定量値の標準値を用いて前記定量値の誤差の推定値を算出し、前記撮像シーケンスの撮像時間が所定値以下、または、前記定量値演算部が算出する定量値の誤差の推定値が所定値以下、となる候補を選択することにより、前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮像パラメータセット生成部は、前記複数の候補として、前記撮像シーケンスの撮像時間が所定値以下である複数の候補を選択し、選択された複数の候補から、前記定量値演算部が算出する定量値の誤差の推定値が最小となる候補を選択することにより、前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮像パラメータセット生成部は、前記複数の候補について、前記定量値の標準値を用いて前記定量値の誤差の推定値を算出し、算出した誤差の推定値が所定値以下となる複数の候補から、前記撮像シーケンスの撮像時間が最短となる候補を選択することにより、前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
「撮像時間」および「定量値の誤差」のうちのいずれか一方のユーザーによる選択を受け付ける制約条件受付部をさらに有し、
前記撮像パラメータセット生成部は、前記制約条件受付部が受け付けた選択が、「撮像時間」である場合、前記撮像シーケンスの撮像時間が所定値以下となる前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成し、「定量値の誤差」である場合、前記定量値演算部が算出する定量値の誤差が所定値以下、となる前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記制約条件受付部は、さらに、前記撮像時間に関する値及び定量値の誤差に関する値のうちいずれか一方のユーザーによる選択を受け付けることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記１種以上の定量値は、撮像対象の１種以上の物性値を含み、１種以上の物性値は、プロトン密度、縦緩和時間Ｔ１および横緩和時間Ｔ２又は見かけの横緩和時間Ｔ２＊のいずれかを含むことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮像パラメータセット生成部は、生成する繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる撮像パラメータセットにおいて、ＲＦ位相増分値を所定の範囲の固定値に設定することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
請求項８記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記ＲＦ位相増分値は０度以下１０度以上を満たす値に調整されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
磁気共鳴イメージング装置により定量値画像を得るための撮像シーケンスを用いて撮像する対象を特定する情報をユーザーから受け付ける対象受付部と、
前記撮像シーケンスにおける繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値の組み合わせをＮ種類生成する撮像パラメータセット生成部と、
を有し、
前記撮像パラメータセット生成部は、複数の撮像対象について予め求めておいた１種以上の定量値の標準値から、前記対象受付部が受け付けた撮像対象の定量値の標準値を選択し、この定量値の標準値を用いて、前記撮像により得られる定量値の誤差を算出し、前記撮像シーケンスの撮像時間が所定値以下、または、前記定量値の誤差が所定値以下、となる前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成することを特徴とする撮像パラメータセット生成用演算装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の撮像パラメータセット生成用演算装置であって、
前記撮像パラメータセット生成部が生成した前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを用いて、磁気共鳴イメージング装置で撮像したＮ個の画像を取得し、前記Ｎ個の画像と前記繰り返し時間ＴＲ及びフリップ角ＦＡの値とを用いて、定量値画像を作成する定量値演算部をさらに備えたことを特徴とする撮像パラメータセット生成用演算装置。
【請求項１２】
計算機に、
撮像対象を特定する情報を受け付けるステップと、
複数の撮像対象について予め求めておいた１種以上の定量値の標準値から、前記受け付けるステップで受け付けた撮像対象の定量値の標準値を選択するステップと、
選択した定量値の標準値を用いて、複数の撮像パラメータセットの組み合わせについて、それぞれ、各撮像パラメータセットの組み合わせを用いて撮像した画像から求めた定量値の誤差の推定値を算出するステップと、
前記定量値の誤差の推定値及び撮像時間に関する指標を制約として、Ｎ（Ｎは３以上の整数）種類の最適撮像パラメータセットの組み合わせを決定するステップと、を実行させる撮像パラメータセット生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置による定量値算出における撮像パラメータの設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ、以下、ＭＲＩ）装置は、主にプロトンの核磁気共鳴現象を利用した医用画像診断装置である。ＭＲＩ装置で得られる信号は、検査対象の定量値（例えば、Ｔ１：縦緩和時間、Ｔ２：横緩和時間或いはＴ２＊：みかけの横緩和時間、ＰＤ：プロトン密度、Ｄ：拡散係数、など）や撮像条件によって決まる。ＭＲ検査では、ユーザーが撮像条件であるパルスシーケンスやそれを決定するパラメータ（撮像パラメータという）を選択することで、生体組織の定量値の相対的な違いを強調させた強調画像を取得する。強調度合いや、対象となる組織の定量値を変更する際は、別のパルスシーケンスを選択するか、あるいは撮像パラメータを変更する必要がある。一般的に、ＭＲ画像は、信号対雑音比と撮像時間、分解能がそれぞれトレードオフの関係にある。これらに関わる撮像パラメータは、ユーザーが優先したい項目と許容される品質とのバランスを見ながら調整する。
【０００３】
ＭＲ信号は、上述した撮像パラメータの他に、装置のハードウェアにも依存する。これに対し、ＭＲ画像からハードウェアに依存するパラメータ（装置パラメータ）の影響を取り除いた定量値画像を生成する技術が開発されている。定量値画像は生体組織の定量値を画素とする画像であり、近年、変形性膝関節症の早期診断診や心筋の壊死部位の診断等における臨床有用性が報告されている。定量値画像は、装置パラメータを考慮する必要がないため、多施設間で臨床研究する際、従来困難であったＭＲ画像の標準化が容易となる。
【０００４】
定量値画像の算出方法として、例えば、ＲＦ ｓｐｏｉｌｉｎｇを加えたＳＳＦＰ（Ｓｔｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｆｒｅｅ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ）シーケンスにおいて２つ以上の異なるＲＦ位相増分値にて画像を取得し、Ｔ２を算出する方法が提案されている（特許文献１）。また、ＲＦ ｓｐｏｉｌｅｄ ＧＲＡＳＳシーケンスを用いて撮像パラメータを変更しながら複数の画像を取得し、数値シミュレーションで求めた輝度関数を用いて、定量値を同時に推定する方法が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８３１４６１８号明細書
【特許文献２】特開２０１１−２４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および特許文献２に記載の方法は、撮像パラメータを変更しながら撮像した複数枚の画像の画素値を、理論式やシミュレーションなどで得られた輝度関数（撮像パラメータと定量値の関係式）にフィッティング処理することで定量値を推定する。このように、フィッティング処理にて定量値を推定する手法において、定量値算出の精度は撮像パラメータに大きく依存する。特許文献１に記載の方法は、変更する撮像パラメータであるＲＦパルスの位相増分値について、設定する値の範囲に言及しているが、位相増分値以外の撮像パラメータは固定されており、これらの、定量値であるＴ２の算出精度への寄与は考慮されていない。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の方法は、変更する撮像パラメータは繰り返し時間(ＴＲ)とフリップ角（ＦＡ）であり、撮像パラメータのセットの一例が提示されている。ここで、ユーザーがＴＲを変更して撮像時間を調整したい場合は、撮像パラメータのセットを作成し直す必要がある。このとき、単純にＴＲのみを短く調整した撮像パラメータセットでは十分な精度が保証されないため、ＴＲとフリップ角の組合せを変えた多数の撮像パラメータのセットの候補の中から最適なものを抽出する必要がある。したがって、当該手法においては、ユーザーが撮像パラメータを調整するのが容易でないという課題がある。
【０００８】
そこで本発明は、定量値画像を生成するＭＲ撮像（定量値撮像という）において、ユーザーによる撮像パラメータ設定の自由度を確保しながら、最適な撮像パラメータセットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、定量値画像を生成するＭＲ撮像（以下、定量値撮像という）に用いる複数の撮像パラメータセットを、撮像に際し受け付けた撮像対象を特定する情報と撮像時間に関する指標とを用いて決定する。撮像時間に関する指標とは、撮像の時間の他、各撮像のＴＲ、その平均値や合計値、撮像回数（撮像パラメータセット数）など、撮像時間を左右する要素を含む。
【００１０】
本発明の一態様は、撮像対象を特定する情報をユーザーから受け付ける対象受付部と、複数の計測を行い撮像対象の複数の画像を取得する計測部と、計測部が取得した複数の画像を用いて撮像対象の定量値を算出する定量値算出部と、前記複数の計測に用いる撮像パラメータセットを生成する撮像パラメータセット生成部とを備えるＭＲＩ装置であり、撮像パラメータセット生成部は、対象受付部が受け付けた撮像対象を特定する情報を用いて、撮像パラメータの値を変化させた場合の定量値の誤差を推定し、当該誤差の推定値と撮像時間に関する指標を用いて撮像パラメータの組み合わせを決定する。撮像対象を特定する情報は、例えば、撮像対象に含まれる組織の情報或いは当該組織の定量値の典型的な値（標準値）を含む。
【００１１】
また本発明の別の態様は、上述した撮像パラメータセット生成部の機能を持つ計算機、即ち、撮像パラメータ生成装置であり、さらに別の態様は、撮像パラメータセット生成部の機能を計算機に実行させるプログラムである。プログラムは、具体的には、撮像対象を特定する情報を受け付けるステップと、複数の撮像対象について予め求めておいた１種以上の定量値の標準値から、前記受け付けるステップで受け付けた撮像対象の定量値の標準値を選択するステップと、選択した定量値の標準値を用いて、複数の撮像パラメータセットについて、それぞれ、当該撮像パラメータセットを用いて撮像した画像から求めた定量値の誤差の推定値を算出するステップと、前記定量値の誤差の推定値及び撮像時間に関する指標を制約として、最適撮像パラメータを決定するステップと、を計算機に実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザーの指定する条件に応じて、最適なパラメータセットを提供することにより、定量値計測における撮像パラメータ設定を容易にし、ユーザーの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一の実施形態のＭＲＩ装置の機能ブロック図である。
【図２】第二の実施形態のＭＲＩ装置の典型的な構成を示すブロック図である。
【図３】第二の実施形態で実行可能なパルスシーケンスのタイムチャートである。
【図４】第二の実施形態の計算機の機能ブロック図である。
【図５】第二の実施形態の計算機のフローの一例である。
【図６】第二の実施形態のユーザーインターフェイスの一例を示す図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、図５のフローのステップＳ５０５、Ｓ５０６の詳細を示す図である。
【図８】相対誤差と撮像パラメータとの関係を示すグラフである。
【図９】第三の実施形態の撮像パラメータセット生成装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明が適用されるＭＲＩ装置の実施形態について説明する。
【００１５】
＜＜第一の実施形態＞＞
本実施形態のＭＲＩ装置は、図１に示すように、撮像条件受付部１０と、計測部２０と、定量値演算部３０と、撮像パラメータセット生成部４０と、を備える。
【００１６】
撮像条件受付部１０は、撮像条件や撮像対象を特定する情報をユーザーから受け付ける。計測部は、少なくとも繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡを撮像パラメータとする撮像シーケンスを、前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値の組み合わせを異ならせてＮ回（Ｎは３以上）実行することにより、同一の撮像対象のＮ個の画像を撮像する。定量値算出部は、計測部が撮像したＮ個の画像に基づいて、１種以上の定量値を算出する。撮像パラメータセット生成部は、繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値の組み合わせをＮ種類生成し、計測部が撮像シーケンスをＮ回実行する際の前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡとして設定する。その際、複数の撮像対象について予め求めておいた１種以上の定量値の標準値から、前記撮像条件受付部が受け付けた撮像対象の定量値の標準値を選択し、この定量値の標準値を用いて、前記撮像シーケンスの撮像時間が所定値以下、または、前記定量値算出部が算出する物性値の誤差が所定値以下、となる前記繰り返し時間ＴＲとフリップ角ＦＡの値のＮ種類の組み合わせを生成する。
【００１７】
計測部は、撮像パラメータセット生成部が生成したＮ種類の撮像パラメータセットを用いて同一撮像シーケンスによりＮ回の計測を行い、Ｎ個の画像を取得する。
【００１８】
本実施形態のＭＲＩ装置によれば、撮像時間の短縮を優先するか、定量値算出精度を優先するかに応じて、最適な撮像パラメータセットが決定される。それによりユーザーの撮像条件設定の自由度が増し、且つ算出される定量値の精度を高めることができる。撮像時間の短縮と定量値算出精度のいずれを優先するかは、ユーザーからの入力によって受け付けるようにしてもよいし、ユーザーが設定する撮像条件から撮像パラメータセット算出部が決定してもよい。
【００１９】
以下、本実施形態を基本として、さらに詳細な実施形態を説明する。
＜＜第二の実施形態＞＞
まずＭＲＩ装置の典型的な構成を説明する。図２にＭＲＩ装置の一実施形態を示すブロック図を示す。図２に示すように、本実施形態のＭＲＩ装置１００は、静磁場を発生するマグネット１０１と、傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル１０２と、被検体１０３に高周波磁場パルス（以下、ＲＦパルス）を照射するＲＦコイル１０７と、被検体１０３から発生するエコー信号を検出するＲＦプローブ１０８と、マグネット１０１の発生する静磁場空間内で被検体（例えば、生体）１０３を載置する寝台（テーブル）１１５と、を備える。
【００２０】
傾斜磁場コイル１０２は、互いに直交する３軸方向について傾斜磁場発生する３組の傾斜磁場コイルからなり、それらを適宜組み合わせることによって、任意の方向について位置情報を与えることができる。
【００２１】
さらに、本実施形態のＭＲＩ装置１００は、傾斜磁場コイル１０２を構成する各コイルを駆動する傾斜磁場電源１０５と、ＲＦコイル１０７を駆動する高周波磁場発生器１０６と、ＲＦプローブ１０８で検出したエコー信号を受信する受信器１０９と、傾斜磁場電源１０５と高周波磁場発生器１０６とに命令を送り、それぞれ傾斜磁場および高周波磁場を発生させるとともに、検波の基準とする核磁気共鳴周波数を受信器１０９にセットするシーケンサ１０４と、検波された信号に対して信号処理を施す計算機１１０と、計算機１１０での処理結果を表示する表示装置１１１と、処理結果を保持する記憶装置１１２と、ユーザーからの指示を受け付ける入力装置１１６と、を備える。表示装置１１１と入力装置１１２とが近接して配置される場合には、表示装置１１１にＵＩ（ユーザーインターフェイス）を表示し、ユーザーと装置とがインタラクティブに動作する構成とすることができる。また、記憶装置１１２には、計算機１１０における処理に必要な各種のデータが保持される。
【００２２】
また、ＭＲＩ装置１００は、静磁場均一度を調節する必要があるときには、シムコイル１１３と、シムコイル１１３を駆動するシム電源１１４をさらに備えてもよい。シムコイル１１３は、複数のチャネルからなり、シム電源１１４から供給される電流によりにより静磁場不均一を補正する付加的な磁場を発生する。静磁場均一度調整時にシムコイル１１３を構成する各チャネルに流す電流は、シーケンサ１０４により制御される。
【００２３】
以上の各部によりＭＲＩ装置１００の計測部２０（図１）の機能が実現される。即ち、シーケンサ１０４の制御により、ＲＦパルスがＲＦコイル１０７を通じて被検体１０３に印加されるとともに、スライス選択や位相エンコードなどの位置情報をエコー信号に与えるための傾斜磁場パルスが傾斜磁場コイル１０２によって印加される。また、被検体１０３から発生した信号はＲＦプローブ１０８によって受波され、検波された信号は計算機１１０に送られ、ここで画像再構成などの信号処理が行われる。なお、記憶装置１１２には、信号処理の結果だけでなく、必要に応じて、検波された信号自体、撮像条件等を記憶させてもよい。
【００２４】
計算機１１０は、ＣＰＵとメモリとを備え、受信した信号を処理する演算部として機能するとともに、ＭＲＩ装置１００全体の動作の制御等を行う制御部としても機能する。本実施形態では、演算部として、上述した画像再構成の他に、図１に示す定量値演算部３０及び撮像パラメータセット生成部４０の処理を行う。但し、定量値演算部３０及び撮像パラメータセット生成部４０の機能を、撮像を行うＭＲＩ装置とは別の計算機が実現する場合もある。
【００２５】
制御部は、例えば、予めプログラムされたタイミング、強度で各部が動作するようシーケンサ１０４に指示を出し、ＭＲＩ装置１００を構成する各部の動作を制御し、計測を行う。パルスシーケンスは、上記プログラムのうち、特に、高周波磁場、傾斜磁場、信号受信のタイミングや強度を記述したものである。パルスシーケンスは、撮像方法によって種々のパルスシーケンスがあり、それらの基本のパルスシーケンスが予め記憶装置１１２に保持されている。
【００２６】
実際の撮像においては、撮像部位や撮像目的などに合わせて基本のパルスシーケンスを調整する。この調整のパラメータは撮像パラメータと呼ばれ、ユーザーにより入力装置１１６を介して入力される。撮像パラメータは、繰り返し時間（ＴＲ）、エコー時間（ＴＥ）、ＲＦパルスの強度を決定するフリップ角（ＦＡ）、周波数エンコード数、位相エンコード数、スライス厚、スライス枚数、スライス間隔、受信バンド幅などがある。計測は、パルスシーケンスとこれを制御するために必要な撮像パラメータとに従って行われる。定量値撮像では、上述した撮像パラメータのうち複数の撮像パラメータの各値を変化させて計測を行う。値を変化させる撮像パラメータの組み合わせをここでは撮像パラメータセットという。
【００２７】
定量値画像の撮像に用いられるパルスシーケンスの一例として、ＲＦ―ｓｐｏｉｌｅｄ ＧＲＡＳＳシーケンスを図３に示す。本図において、ＲＦ、Ｇｓ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｅｃｈｏはそれぞれ、高周波磁場、スライス傾斜磁場、位相エンコード傾斜磁場、リードアウト傾斜磁場、エコー信号を表す。スライス傾斜磁場パルス３０１の印加とともにＲＦパルス３０２を照射し、対象物体内のあるスライスの磁化を励起する。次いでスライスリフェーズ傾斜磁場パルス３０３と磁化の位相に位相エンコード方向の位置情報を付加するための位相エンコード傾斜磁場パルス３０４、ディフェーズ用リードアウト傾斜磁場３０５を印加した後、リードアウト方向の位置情報を付加するためのリードアウト傾斜磁場パルス３０６を印加しながらエコー信号３０７を計測する。そして最後にディフェーズ用位相エンコード傾斜磁場パルス３０８を印加する。以上の手順を位相エンコード傾斜磁場パルス３０４と３０８の強度（位相エンコード量ｋｐ）を変化させるとともにＲＦパルスの位相を増分値θ（例えば１１７度）ずつ変化させながら（ｎ番目のＲＦパルスの位相はφ(n) = φ(n-1) + 117nとなる）繰り返し時間ＴＲで繰り返し、1枚の画像を得るのに必要なエコーを計測する。各エコーはｋ空間上に配置され、２次元逆フーリエ変換によって画像が再構成される。このパルスシーケンスは、Ｔ１（縦緩和時間）を強調した画像が得られる特徴をもつ。
【００２８】
定量値撮像では、複数の異なる撮像パラメータセットを用いて同一のパルスシーケンス（ＲＦ―ｓｐｏｉｌｅｄ ＧＲＡＳＳシーケンス）を実行する。本実施形態のＭＲＩ装置では、撮像パラメータセットとして、少なくとも繰り返し時間およびフリップ角の値の組み合わせが異なるものを用いる。計算機１１０（撮像パラメータセット生成部４０）は、入力装置１１６を介してユーザーが設定した撮像条件や検査対象に関する情報をもとに、最適な撮像パラメータセットの組み合わせを計算する。シーケンサ４は計算機１１０が算出した撮像パラメータセットの組み合わせを用いて、上述したパルスシーケンスによる複数の計測を行うよう、ＭＲＩ装置の各部を制御する。
【００２９】
演算部及び制御部として機能する本実施形態の計算機１１０の構成を図４に示す。計算機１１０は、図４に示すように、撮像条件を受け付ける撮像受付部４１０と、少なくとも繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる少なくとも３つ以上の撮像パラメータセットを生成する撮像パラメータセット生成部４３０と、生成した撮像パラメータセットに基づき同一のパルスシーケンスを実行する計測制御部４２０と、得られた画素値の異なる複数の画像を用いて定量値を演算する定量値演算部４４０と、表示装置１１１に表示させる画像やＧＵＩ等を制御する表示制御部４５０と、を備える。
【００３０】
撮像条件受付部４１０は、撮像部位や撮像対象臓器などの撮像対象に関連する条件を受け付ける対象受付部４１１と、撮像時間に関連する指標かあるいは定量値の推定精度に関連する指標のいずれかを受け付ける制約条件受付部４１２を備える。制約条件受付部４１２が受け付けた指標は、撮像パラメータセット生成部４３０が特定された撮像対象において最適な撮像パラメータセットを決定する際の制約条件となる。
【００３１】
これら計算機１００の機能は、主としてＣＰＵに組み込まれたプログラムにより達成される。また定量値演算の一部或いは全部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウェアによって実現する場合もある。
【００３２】
次に本実施形態の計算機１１０における処理の流れを説明する。図５に処理の流れの概要を示す。はじめに、表示制御部４５０が表示装置１１１に撮像条件設定のためのＵＩを表示し、ユーザーからＵＩ及び入力装置１１６を介して入力される撮像対象を対象受付部４１１にて受け付ける（ステップＳ５０１）。また、ユーザーからＵＩ及び入力装置１１６を介して入力された撮像時間または定量値の推定精度に関する制約条件を、制約条件受付部４１２にて受け付ける（ステップＳ５０２）。
【００３３】
次に、撮像パラメータセット生成部４３０において、ステップＳ５０１で受け付けた撮像対象に基づき、撮像対象における定量値情報を設定する（ステップＳ５０３）。さらに、撮像パラメータセット生成部４３０において、ステップＳ５０２で指定した制約条件が時間に関するものか精度に関するものかを判別する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、時間に関する制約を受け付けたと判断した場合、撮像パラメータセット生成部４２０は、指定された時間制約を満たしながら定量値推定誤差が最小となる、少なくとも繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる少なくとも３つ以上の撮像パラメータセットを誤差伝播法にて算出する（ステップＳ５０５）。あるいは、ステップＳ５０４において精度に関する制約を受け付けたと判断した場合、撮像パラメータセット生成部４２０は、指定された精度制約を満たしながら撮像時間が最小となる、少なくとも繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる少なくとも３つ以上の撮像パラメータセットを誤差伝播法にて算出する（ステップＳ５０６）。
【００３４】
その後、計測制御部４２０において、ステップＳ５０５あるいはステップＳ５０６で算出された撮像パラメータセットを計測の条件に設定する（ステップＳ５０７）。計測制御部４２０において、設定された条件で撮像を実行する（ステップＳ５０８）。次に、定量値演算部４４０において、撮像で得た複数の画像から定量値を算出する（ステップＳ５０９）。
【００３５】
以下、各部の処理の詳細を説明する。
＜ステップＳ５０１、Ｓ５０２＞
表示制御部４５０が表示装置１１１に表示させる、撮像条件受付のためのＵＩの一例を図６に示す。図示する例では、受付画面６００は、撮像対象に関連する条件を受け付ける対象受付ブロック６０１と、制約条件受付ブロック６０２とで構成され、対象受付ブロック６０１は、予めリスト化された撮像対象（脳、脊椎、心臓、肝臓など）から一項目をユーザーが選択する形式で構成される。制約条件受付ブロック６０２は、撮像時間かあるいは定量値の推定精度に関連する指標を受け付けるためのＵＩで、時間か精度のいずれかを選択可能な選択部６０３と、時間と精度それぞれに関連する指標の数値入力を受け付ける数値入力部６０４が備えられる。時間に関する指標としては、例えば、生成する撮像パラメータセットのＴＲの合計値や、撮像パラメータセットの数（３以上を指定）などを入力する。精度指標としては、例えば、誤差伝播法にて算出される相対誤差に関する閾値を入力する。さらに、入力内容を保存して次のステップＳ５０３に進むための、確認ボタン６０５が備えられる。
【００３６】
＜ステップＳ５０３＞
撮像パラメータセット生成部４３０は、まず、ステップＳ５０１で選択された撮像対象における定量値情報を設定する。定量値情報とは、撮像対象ごとに経験的に求められている典型的な定量値の値（以下、定量値の基準値という）であり、後述のステップＳ５０５、Ｓ５０６における誤差伝搬法の演算に用いられる。定量値は、例えば、プロトン密度ＰＤ、受信コイルの感度Ｓｃ、送信感度Ｂ１、縦緩和時間Ｔ１、横緩和時間Ｔ２或いは見かけの横緩和時間Ｔ２＊、などである。
【００３７】
本実施形態では、対象受付部４１１にてユーザーが選択可能な撮像対象の定量値の基準値をテーブルとして予め記憶装置１１２に保存しておく。撮像パラメータセット生成部４３０は、対象受付部４１１におけるユーザーの選択に応じて、記憶装置１１２に保存された撮像対象と定量値のテーブルを参照し、選択された撮像対象における基準値を呼び出す。例えば、対象が脳であった場合、呼び出される値は脳の主な組織である白質、灰白質、脳脊髄液、脂肪などの定量値が呼び出される。
【００３８】
＜ステップＳ５０４、Ｓ５０５＞
ステップＳ５０４で選択部６０３（図６）を介して時間優先であることが選択され、時間指標５０４を介して時間の制約条件が入力されると、制約条件受付部４１２が、これら条件を受け付け、撮像パラメータセット生成部４３０は受け付けた制約条件のもとで、誤差伝搬法を用いた最適化手法により撮像パラメータセットを生成する。図７（Ａ）にステップＳ５０５の詳細を示す。
【００３９】
最適化手法の対象となる撮像パラメータセットは、総当たり法でもよいが、演算時間を短縮するため、撮像パラメータ（フリップ角ＦＡ、繰り返し時間ＴＲ、エコー時間ＴＥ、ＲＦパルスの位相増分θ）の設定可能な値をもとに、対象とする撮像パラメータセットの組み合わせの数を絞っておくことが好ましい（Ｓ５０５１）。具体的には、撮像パラメータの設定可能な値の候補を予め記憶装置１１２に保存しておき、時間指標として、例えばパラメータセットの数Ｎの指定を受けた場合は、Ｎの値を固定し、パラメータセットの数がＮ個となる撮像パラメータセットを各々の値の候補の組合せにて作成する。或いは時間指標として、撮像パラメータセットのＴＲの合計値を受け付けた場合は、Ｎを３以上に設定し、撮像パラメータ値の候補を組合せて作成した撮像パラメータセットのうち、ＴＲの合計値が指定された値に一致する組合せのみを選択してもよい。また４つの撮像パラメータのうち、ＴＥ、θの両方或いは一方は固定し、ＦＡ、ＴＲのみを異ならせた組み合わせから作成してもよい。これにより組み合わせ数が膨大になるのを防止できる。
【００４０】
こうして対象となる撮像パラメータセットの組み合わせ（組み合わせ候補）が決まったならば、組み合わせ候補のそれぞれについて、各撮像パラメータセットを用いた場合に取得される画像の輝度値から定量値の摂動を計算し、誤差を推定する（Ｓ５０５２）。
【００４１】
本実施形態において実行されるパルスシーケンスにて取得される画像の輝度値Ｉは、次式（１）のように撮像パラメータと撮像対象の定量値の輝度関数で表わすことができる。
【数１】
2019083992.tif 000003
ここで、ａはプロトン密度と受信コイルの感度および受信ゲインなどを含む比例係数、Ｂ１は送信感度、Ｔ１は縦緩和時間、Ｔ２＊は見かけの横緩和時間、ＦＡはフリップ角、ＴＲは繰り返し時間、ＴＥはエコー時間、θはＲＦ（高周波磁場）の位相増分値である。ａ、Ｂ１、Ｔ１、Ｔ２＊は定量値、ＦＡ、ＴＲ、ＴＥ、θは撮像パラメータである。輝度関数は、一般的なパルスシーケンスでは公知であり、またＢｌｏｃｈの方程式を解くことで数値的な補間関数として求めることも可能である。
【００４２】
定量値の摂動（Δａ、ΔＢ１、ΔＴ１、ΔＴ２＊）は、撮像パラメータセット数をＮ、ｉ回目の撮像パラメータセットを
ｘｉ＝（ＦＡｉ、ＴＲｉ、ＴＥｉ、θｉ）、但し、ｉは１〜Ｎの整数
としたとき、式（１）の関数ｆの２次関数近似からの導出により次式（２）で表わされる。
【００４３】
【数２】
2019083992.tif 000004
ここで、▽ｆは勾配ベクトル、▽２ｆはヘシアン行列であり、それぞれ、式（３）、式（４）で表わされる。
【００４４】
【数３】
2019083992.tif 000005
【数４】
2019083992.tif 000006
【００４５】
この定量値の摂動の演算において、定量値として、ステップＳ５０３で設定した撮像対象の標準値を用いる。
【００４６】
なお、悪条件による解の導出時の誤差を過大評価するため、条件数に閾値を設定し、次式（５）のように、閾値より小さい場合に、摂動が大きくなる条件判定を設定しても良い。
【数５】
2019083992.tif 000007
【００４７】
次に算出した摂動を規格化し、相対誤差Ｅを次式（６）で計算する。
【数６】
2019083992.tif 000008
ここで、Ｍはターゲット組織（撮像対象に含まれる組織のうち定量値算出の対象とする組織）の数、ｗは重み付けの係数である。下付ｊは１〜Ｍの整数で各組織の定量値とその摂動であることを意味する。
【００４８】
このように、対象組織の定量値（基準値）が予め分かっている場合、ある撮像パラメータセット「ｘｉ＝（ＦＡｉ、ＴＲｉ、ＴＥｉ、θｉ）」で計測された画素値から推定される定量値ａ、Ｂ１、Ｔ１、Ｔ２＊がどの程度の誤差を含むかを相対誤差Ｅにて評価することができる。
【００４９】
撮像パラメータセット生成部４３０は、組み合わせ候補すべてについて上述した相対誤差の計算を行い、相対誤差Ｅが最小となる撮像パラメータセット「ｘｉ＝（ＦＡｉ、ＴＲｉ、ＴＥｉ、θｉ）」の組み合わせを最適撮像パラメータセットとして、計測制御部４２０に渡す（Ｓ５０５３）。
【００５０】
＜ステップＳ５０４、Ｓ５０６＞
図７（Ｂ）にステップＳ５０６の詳細を示す。
ステップＳ５０４で選択部６０３（図６）を介して精度優先が選択され、精度の指標として、例えば、相対誤差Ｅの値がユーザーから指定された場合は、撮像パラメータセット生成部４３０は、撮像パラメータセットの組み合わせ（Ｓ５０６１）の中から、精度の制約として指定された値よりも相対誤差Ｅが小さくなる撮像パラメータセットを抽出し（Ｓ５０６２、Ｓ５０６３）、その中から撮像時間が最短となる撮像パラメータセットを抽出する（Ｓ５０６４）。撮像時間はＴＲで見積もることできるので、ここではＴＲの合計値が最小となる撮像パラメータセットを抽出する。
【００５１】
＜ステップＳ５０７、Ｓ５０８＞
計測制御部４２０は、同一パルスシーケンスを用い、撮像パラメータセット生成部４３０にて生成したＮ種類の撮像パラメータにて、Ｎ回の計測を行い、Ｎ個の画像を取得する。即ち、計測の度に、撮像パラメータＦＡ、ＴＲ、ＴＥ、及びθを撮像パラメータセット生成部が生成した撮像パラメータセットの各値にセットして、Ｎ回の計測を繰り返す。
【００５２】
＜ステップＳ５０９＞
定量値演算部４４０は、撮像パラメータセット「ｘｉ＝（ＦＡｉ、ＴＲｉ、ＴＥｉ、θｉ）」と計測制御部４２０にて取得した画像の各ボクセルの画素値Ｉｉを輝度関数ｆでフィッティングすることにより定量値ａ、Ｂ１、Ｔ１、Ｔ２＊を推定する。フィッティングは，次式（７）で表わされる最小二乗問題を解く。
【００５３】
【数７】
2019083992.tif 000009
【００５４】
算出した定量値は、必要に応じて表示制御部４５０が表示装置１１１に表示する。表示の形態は従来の定量値撮像における表示形態と同様であり、例えば、定量値を画素とする定量値画像を表示してもよいし、定量値を数値として表示することも可能である。さらに複数の定量値を用いて、他の診断用の諸量を算出し、それを表示することも可能である。
【００５５】
以上に説明したように、本実施の形態においては、ユーザーの入力する条件において、定量値推定に最適な撮像パラメータを提供する。これにより、分解能を維持したまま撮像時間を短くしたい場合、例えば、ユーザーは撮像する画像の枚数を指定するか、あるいは撮像パラメータセットの合計ＴＲを指定することにより、現状より撮像時間の短い撮像パラメータセットを容易に作成できる。また、画像の質にこだわりたい場合においては、相対誤差を指定することにより、画質を維持した上で最短の撮像時間となる撮像パラメータセットを容易にできる。
【００５６】
＜変形例１＞
第二の実施形態では、定量値撮像の撮像シーケンスとして、１回の繰り返し時間ＴＲで一つのエコー信号を計測するパルスシーケンスを例示したが、ＴＲ内で複数のエコー信号を計測し、複数のＴＥの画像を取得するマルチエコー計測シーケンスを採用することも可能である。これにより各回の撮像で取得する画像数が増えるため定量値の推定精度を向上できる。
【００５７】
＜変形例２＞
第一の実施形態では、少なくともＴＲとＦＡの組合せが異なるパラメータを抽出することを説明したが、本変形では、ＲＦパルスの位相増分θを固定値とし且つその値を１１７度とは異なる角度に調整する。
【００５８】
一般に、ＲＦ−ｓｐｏｉｌｅｄ  ＧＲＡＳＳシーケンスのように、Ｔ１（縦緩和時間）を強調した画像を取得するシーケンスでは、Ｔ２（横緩和）の影響を排除するためにＲＦパルスの位相をＴＲごとに変化させる。この際、位相増分を１１７度に設定したときにＴ２の影響を効果的に排除することが知られているが、定量値撮像において定量値算出の誤差を低減するために好適な位相増分は検討されていない。そこで本変形例では、定量値算出の誤差と位相増分との関係に基づき、位相増分を調整する。
【００５９】
図８に、固定値であるθの値を変化させたときの相対誤差Ｅの値をプロットした図を示す。相対誤差Ｅは、上述した式（２）、（６）に種々のθを代入して算出した値であり、グラフにはＴＲの合計値がそれぞれ異なる場合をプロットしている。図からわかるように、いずれのＴＲにおいても、位相増分値θが１０度を超えると、位相増分が大きくなるにつれ、相対誤差Ｅは高くなる傾向がある。
【００６０】
そこで本変形例では、撮像パラメータセット設定部４３０は、位相増分を１０度以下（０度以上１０度以下）の固定値に設定した上で、他の撮像パラメータ値の候補を組合せて、撮像パラメータセットを生成する。生成した複数の撮像パラメータセットについて、時間に関する制約或いは誤差精度に関する制約のもと、相対誤差Ｅを算出し、相対誤差Ｅを最小にする撮像パラメータセットの組み合わせを決定することは第二の実施形態と同様である。
【００６１】
本変形例によれば、位相増分値を調整することにより、誤差精度を高めることができる。
【００６２】
なお位相増分値θを１０度以下の固定値とするのではなく、位相増分値θの値を固定せず、各撮像パラメータセットでθを変えるような撮像パラメータセットを算出しても良い。これにより、定量値精度をさらに向上できる利点がある。
【００６３】
＜変形例３＞
第二の実施形態では、ユーザーの指定に基づき、撮像パラメータセット生成部４３０にて算出する構成としていたが、予め複数の条件にて最適な撮像パラメータセットを演算してリスト化して記憶装置１１２に保存する構成にしても良い。その場合、撮像パラメータセット生成部４３０は、指定する条件に一致する撮像パラメータセットを記憶装置１１２に保存された情報を参照して抽出し、最適パラメータセットとして提示する。これにより、設定から最適パラメータの提示を受けるまでの処理時間を大幅に短縮することができ、利便性が向上する。
【００６４】
＜＜第三の実施形態＞＞
以上の実施形態では、本発明の撮像パラメータセット生成に関わる機能をＭＲＩ装置内の計算機が実行する場合を説明したが、撮像パラメータセット生成に関わる機能は、ＭＲＩ装置とは別の計算機で実行することが可能である。別の計算機は、独立したＣＰＵであってもよいし、クラウド上に構築されたものであってもよく、撮像パラメータセット生成装置として本発明に包含される。
【００６５】
この場合、撮像パラメータセット生成装置９００は、図９に示すように、ＭＲＩ装置１００の撮像条件受付部１０が受け付けた撮像条件を受け付ける受付部９１０と、撮像パラメータセット生成部９３０とを備える。受付部９１０は、撮像パラメータセット生成装置９００がＭＲＩ装置１００とネットワークで接続可能な装置であれば、ネットワークを介して、或いは通信手段や可搬媒体等を介して、所定の撮像対象について撮像を行うＭＲＩ装置の撮像条件受付部９１０が受け付けた撮像条件を受け付ける。撮像パラメータセット生成部９３０は、撮像条件をユーザーが入力する入力装置を備えていてもよい。
【００６６】
撮像パラメータセット生成部９３０が、撮像パラメータセットを生成する手順は、上述したＭＲＩ装置内の撮像パラメータセット生成部４３０で行う手順（図５）と同じであり、例えば、以下の処理手順を記述したプログラムに従って実行される。
【００６７】
撮像対象を受け付けるステップ（Ｓ５０１）、撮像時間または定量値の推定精度に関する制約条件を受け付けるステップステップ（Ｓ５０２）、受け付けた撮像対象に基づき、撮像対象における定量値情報（定量値の標準値）を設定するステップ（Ｓ５０３）、指定した制約条件が時間に関するものか精度に関するものかを判定するステップ（Ｓ５０４）、時間に関する制約を受け付けたと判定した場合、定量値の標準値を用いて、指定された時間制約を満たしながら定量値推定誤差が最小となる、少なくとも繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる少なくとも３つ以上の撮像パラメータセットを誤差伝播法にて算出するステップ（Ｓ５０５）、精度に関する制約を受け付けたと判定した場合、指定された精度制約を満たしながら撮像時間が最小となる、少なくとも繰返し時間およびフリップ角の組合せが異なる少なくとも３つ以上の撮像パラメータセットを誤差伝播法にて算出するステップ（Ｓ５０６）。
【００６８】
ステップＳ５０５の処理は、図７（Ａ）に示すように、例えば、時間に関する制約のもとで、即ち時間に関する指標を用いて、複数の撮像パラメータセットの組み合わせ候補を作成するステップＳ５０５１を含むことができる。或いは、予め組み合わせ候補をデータベース化しておくことも可能であり、その場合には、ステップＳ９０１ではデータベース化した候補から、例えば最適化手法の対象となる撮像パラメータセットの組み合わせを選択してもよい。またステップＳ５０５の処理は、Ｓ５０５１で作成した組み合わせ候補について、定量値の標準値を用いて相対誤差を計算するステップ（Ｓ５０５２）、及び、誤差伝搬法により誤差が最小となる撮像パラメータセットの組み合わせを決定するステップ（Ｓ５０５３）を含むことができる。
【００６９】
ステップＳ５０６の処理は、図７（Ｂ）に示すように、組み合わせ候補を作成するステップＳ５０６１、相対誤差を計算するステップＳ５０６２、相対誤差が指定された誤差精度以下となる組み合わせを選択するステップＳ５０６３、及び、ステップＳ５０６３で選択された組み合わせから撮像時間が最短となる組み合わせを選択するステップＳ５０６４を含むことができる。
【００７０】
本実施形態によれば、ＭＲＩ装置から独立した計算機で撮像パラメータセットの生成を行うので、ＭＲＩ装置の演算部（ＣＰＵ）の負荷を軽減することができる。
【００７１】
なお本実施形態のパラメータセット生成装置９００は、撮像パラメータセット生成部９３０に加えて、定量値演算部９４０（点線で示す）を備えていてもよい。この場合には、撮像パラメータセット生成装置９００が生成した撮像パラメータセットを用いて、ＭＲＩ装置１００が撮像した複数の画像を定量値演算部９４０が取込み、定量値を算出する。算出した定量値を、ＭＲＩ装置側に戻し、ＭＲＩ装置１００において、その他の画像（例えば定量値計算に用いた画像）とともに表示する。表示の形態は任意である。
【符号の説明】
【００７２】
１０：撮像条件受付部、２０：計測部、３０：撮像パラメータセット生成部、４０：定量値演算部、１００：ＭＲＩ装置、１０１：マグネット、１０２：傾斜磁場コイル、１０３：被検体（生体）、１０４：シーケンサ、１０５：傾斜磁場電源、１０６：高周波磁場発生器、１０７：ＲＦコイル、１０８：ＲＦプローブ、１０９：受信器、１１０：計算機、１１１：表示装置、１１２：記憶装置、１１３：シムコイル、１１４：シム電源、１１５：寝台（テーブル）、１１６：入力装置、４１０：撮像条件受付部、４１１：対象受付部、４１２：制約条件受付部、４２０：計測制御部、４３０：撮像パラメータセット生成部、４４０：定量値演算部、４５０：表示制御部、９００：撮像パラメータセット生成装置、９１０：受付部、９２０：計測制御部、９３０：撮像パラメータセット生成部、９４０：定量値演算部
【図１】
2019083992.tif 000010
【図２】
2019083992.tif 000011
【図３】
2019083992.tif 000012
【図４】
2019083992.tif 000013
【図５】
2019083992.tif 000014
【図６】
2019083992.tif 000015
【図７】
2019083992.tif 000016
【図８】
2019083992.tif 000017
【図９】
2019083992.tif 000018