(57)【要約】【課題】タッチパネルの操作性を向上させる操作装置の提供【解決手段】操作装置１であって、支持部３２、３３と、方向検出部３４ａ〜３４ｄと、アシスト部４０、４３、４４、４５、４６ｘ、４６ｙと、を備える。支持部は、載置部を移動可能に支持する。方向検出部は、載置部に加わる力の方向である操作方向を検出するように構成される。アシスト部は、方向検出部により検出された操作方向へのパームレストの移動を補助する力であるアシスト力を発生させるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルを操作する操作者の掌が載置される載置部（３１）と、
前記載置部を移動可能に支持する支持部（３２、３３）と、
前記載置部に加わる力の方向である操作方向を検出するように構成された方向検出部（３４ａ〜３４ｄ）と、
前記方向検出部により検出された前記操作方向への前記パームレストの移動を補助する力であるアシスト力を発生させるように構成されたアシスト部（４０、４３、４４、４５
４６ｘ、４６ｙ）と、
を備える操作装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置であって、
前記パームレストに加わる力の強度である操作強度を検出するように構成された強度検出部（３４ａ〜３４ｄ）を更に備え、
前記アシスト部は、前記強度検出部により検出された前記操作強度があらかじめ設定された保持閾値よりも大きい場合、前記アシスト力を発生させるように構成された、操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の操作装置であって、
あらかじめ決められた外部入力に応じて、前記保持閾値を可変設定するように構成された設定部（Ｓ１１０）を更に備える、操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操作装置であって、
当該操作装置は車両に搭載され、
前記車両の挙動を推定するために必要な情報である挙動情報を検出するように構成された挙動検出部（５０、Ｓ２１０、Ｓ２２０）を更に備え、
前記設定部は、前記挙動検出部により検出された前記挙動情報に基づいて判定されるパームレストに力が加わる状態であるか否かを前記外部入力とするように構成された、操作装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記強度検出部により検出された前記操作強度が前記保持閾値以下である場合、前記パームレストの位置を保持する力である保持力を発生させるように構成された保持部（Ｓ１４０）を更に備える、操作装置。
【請求項６】
請求項５に記載の操作装置であって、
少なくとも１つのアイコンを表示するように構成された表示部（１０、１１）を備え、
前記保持部は、設定された位置である移動グリッド（４１１ａ〜４１１ｏ）に、前記パームレストを保持するように前記保持力を発生させるように構成され、
前記移動グリッドの位置は、前記表示部上の前記アイコンが表示されている位置に対応する前記タッチパネル上の位置を表したタッチグリッド（２１ａ〜２１ｏ）に対応した位置に設定される、操作装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記支持部は、前記パームレストをあらかじめ決められた移動面に沿って移動可能に備えられる、操作装置。
【請求項８】
請求項７に記載の操作装置であって、
前記移動面の形状は、二次元平面である、操作装置。
【請求項９】
請求項７に記載の操作装置であって、
前記移動面の形状は、曲面である、操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席の脇等に配置されたタッチパネルを操作することにより、当該車両に備えられたカーナビゲーションシステム等に対して指示入力を行うことができる操作装置が知られている。また、タッチパネルの操作を行いやすいようにタッチパネルを操作する際に掌を載せる可動式のパームレストを配置することが知られている。
【０００３】
しかしながら、車両に備えられた可動式のパームレストは車両の動きにより力が加わり、パームレストが動くと、タッチパネルを操作しづらくなるため、パームレストの動きを規制するような抵抗が設けられる。
【０００４】
特許文献１には、パームレストに掌が載せられているか否かを検出し、パームレストに掌が載せられている時に、抵抗を軽減するような構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−３５４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、パームレストに掌を載せた状態で車両の動きによりパームレストに力が加わると、その加わった力に抗いながらタッチパネルを操作することとなり、タッチパネルの操作がしづらいという問題があった。
【０００７】
本開示は、タッチパネルの操作性を向上させるパームレストの技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、操作装置（１）であって、支持部（３２、３３）と、方向検出部（３４ａ〜３４ｄ）と、アシスト部（４０、４３、４４、４５、４６ｘ、４６ｙ）と、を備える。支持部は、載置部を移動可能に支持する。方向検出部は、載置部に加わる力の方向である操作方向を検出するように構成される。アシスト部は、方向検出部により検出された操作方向へのパームレストの移動を補助する力であるアシスト力を発生させるように構成される。
【０００９】
このような構成によれば、タッチパネルの操作性を向上させることができる。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】操作装置の構成を表すブロック図である。
【図２】パームレストの構造を表す斜視図である。
【図３】底面板の構造を表す図である。
【図４】タッチパネル及び移動機構の位置関係を表す図である。
【図５】底面板及び移動機構の位置関係を表す図である。
【図６】移動機構の構造を表す図である。
【図７】短辺モータの回転によるギアシャフトの移動を表す図である。
【図８】短辺モータの回転によるギアシャフトの移動に伴う底面板の移動を表す図である。
【図９】長辺モータの回転によるギアシャフトの移動を表す図である。
【図１０】長辺モータの回転によるギアシャフトの移動に伴う底面板の移動を表す図である。
【図１１】表示画面に表示されるアイコンを表す図である。
【図１２】タッチパネルに設定されるタッチグリッド及び移動面に設定される移動グリッドを表す図である。
【図１３】移動機構による底面板の移動の例を表す図である。
【図１４】アシスト処理を表すフローチャートである。
【図１５】保持閾値Ｆｔｈを表す図である。
【図１６】閾値設定処理を表すフローチャートである。
【図１７】パームレストの操作の例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示す操作装置１は、車両に搭載され、表示装置１０、タッチパネル２０、パームレスト３０、移動機構４０、センサ群５０及び制御装置６０を備える。なお、操作装置１を搭載した車両を以下では、自車という。
＜表示装置＞
表示装置１０は、自車のインストルメントパネルに設置されたディスプレイや自車に搭載されたカーナビゲーションシステムのディスプレイなどの表示画面１１にあらかじめ決められた表示を行う装置である。
【００１２】
表示画面１１は、例えば、自車のドライバから見て横長の長方形状になるように設置される。
なお、表示装置１０の表示画面１１が表示部としての構成に相当する。
＜タッチパネル＞
タッチパネル２０は、自車のドライバがタッチ操作をできるように自車の室内に設置される。タッチパネル２０は具体的には、例えば、運転席の脇の肘起き部分などのドライバが操作しやすい位置に設置される。
【００１３】
タッチパネル２０は、タッチパネル２０上においてタッチ操作された位置の情報を制御装置６０に出力する。
タッチパネル２０は、表示装置１０の形状と一致するように、横長の長方形状に形成される。
【００１４】
以下ではタッチパネル２０の長辺方向をｘ軸方向、短辺方向をｙ軸方向、ｘｙ平面に対して垂直方向をｚ軸方向ともいう。
＜パームレスト＞
パームレスト３０は、自車のドライバがタッチパネルを操作する際に、ドライバの掌を支える。
【００１５】
パームレスト３０は、図２に示すように載置台３１、スライダシャフト３２と底面板３３と歪センサ３４ａ〜３４ｄと、を備える。
載置台３１は、板状部材であって、自車のドライバの掌が載置される載置面を有する。
【００１６】
スライダシャフト３２は、載置台３１と底面板３３とを接続し、例えば四角柱状に形成される。スライダシャフト３２の上面は、載置台３１の載置面と反対側の面と接合される。スライダシャフト３２の底面は、底面板３３と接合される。スライダシャフト３２の側面には、歪センサ３４ａ〜３４ｄが備えられる。歪センサ３４ａ〜３４ｄは、スライダシャフト３２が受ける力Ｆの方向及び力Ｆの強度を検出する周知のセンサである。歪センサ３４ａ〜３４ｄは、検出した当該力Ｆの方向及び力Ｆの強度を制御装置６０に出力する。なお、以下では力Ｆの強度を操作強度ともいう。
【００１７】
図３に示すように底面板３３は、長方形の板状部材である。ここで、底面板３３のスライダシャフト３２が接合している面をシャフト面３３ａとし、底面板３３のシャフト面３３ａと反対側の面を機構面３３ｂとする。
【００１８】
機構面３３ｂには、スライダ溝３３１ａ〜３３１ｃが設けられる。
スライダ溝３３１ａ〜３３１ｃは後述する移動機構４０に備えられたギアシャフト４３ａ〜４３ｃが嵌合する溝である。
【００１９】
スライダ溝３３１ａ〜３３１ｃは、それぞれ長方形状に形成される。
スライダ溝３３１ａ〜３３１ｃは、シャフト面３３ａ側からみたときに図３に示すように配置される。すなわち、スライダ溝３３１ａは、底面板３３の長手方向の中央より右側、かつ、底面板３３の短手方向の中央より下側に設けられる。スライダ溝３３１ａは、スライダ溝３３１ａの長手方向が、底面板３３の長手方向と一致するような方向に配置される。
【００２０】
また、スライダ溝３３１ｃは、底面板３３の長手方向の中央より左側、かつ、底面板３３の短手方向の中央より上側に設けられる。スライダ溝３３１ｃは、スライダ溝３３１ｃの長手方向が、底面板３３の長手方向と一致するような方向に配置される。
【００２１】
また、スライダ溝３３１ｂは、底面板３３の長手方向に対して中央に設けられる。スライダ溝３３１ｂは、スライダ溝３３１ｂの長手方向が、底面板３３の短手方向と一致するような方向に配置される。
【００２２】
なお、載置台３１が載置部に相当する構成であり、スライダシャフト３２及び底面板３３が支持部に相当する構成であり、歪センサ３４ａ〜３４ｄが方向検出部及び強度検出部に相当する構成である。
＜移動機構＞
移動機構４０は、パームレスト３０に載置されたドライバの掌から受ける力及び制御装置６０から制御により受ける力によって、パームレスト３０を移動させる機構である。
【００２３】
移動機構４０は、図４に示すように移動板４１及びギアシャフト４３ａ〜４３ｃを備える。
移動板４１は、あらかじめ決められた大きさの長方形状の板状部材である。移動板４１の大きさは、例えば、タッチパネル２０の大きさと同一であってもよい。
【００２４】
移動板４１は、ドライバからみてタッチパネル２０の手前側、かつ、タッチパネル２０の下端と、移動板４１の下端とがあらかじめ決められた配置距離Ｄだけ離れた位置に設置される。ここで、配置距離Ｄは、例えば、パームレスト３０に掌を載せたときにタッチパネル２０に指が届く程度の距離に設定される。
【００２５】
すなわち、移動板４１に沿ったパームレスト３０の可動範囲を表した面を移動面として、当該移動面上をパームレスト３０が移動した際に、タッチパネル２０のタッチ操作できる範囲を触れるような距離に設定される。
【００２６】
移動板４１には、開口部４２ａ〜４２ｃが開口される。
開口部４２ａ〜４２ｃは、移動板４１の板面に円弧状のあらかじめ決められた幅に開口される。
【００２７】
ギアシャフト４３ａ〜４３ｃは、円柱状に形成され、円柱の径が開口部４２ａ〜４２ｃの開口幅よりも小さく形成される。各ギアシャフト４３ａ〜４３ｃは各開口部４２ａ〜４２ｃにおいて移動可能な状態で貫通する。
【００２８】
図５に示すように、スライダ溝３３１ａ〜３３１ｃとギアシャフト４３ａ〜４３ｃとがそれぞれ嵌合する。ギアシャフト４３ａ〜４３ｃは、円柱の径がスライダ溝３３１ａ〜３３１ｃの幅よりも小さく形成される。また、スライダ溝３３１ａ〜３３１ｃとギアシャフト４３ａ〜４３ｃとは、ギアシャフト４３ａ〜４３ｃがスライダ溝３３１ａ〜３３１ｃ内を摺動可能な状態で嵌合する。
【００２９】
また、図６に示すように各ギアシャフト４３ａ〜４３ｃは、それぞれアームギア４４ａ〜４４ｃに接合される。
アームギア４４ａ〜４４ｃは、円板状のギア部分に、ギア部分の中心から外側に向かって突出する突出部分を備える。アームギア４４ａ〜４４ｃには、回転軸４５ａ〜４５ｃが備えられ、回転軸４５ａ〜４５ｃを中心に回転する。
【００３０】
アームギア４４ａ〜４４ｃの突出部分に、アームギア４４ａ〜４４ｃの円板状平面に対して垂直になるようにギアシャフト４３ａ〜４３ｃが接合される。
これにより、ギアシャフト４３ａ〜４３ｃは、開口部４２ａ〜４２ｃ内をアームギア４４ａ〜４４ｃの回転方向に移動する。
【００３１】
アームギア４４ａ〜４４ｃは、円板上のギア部分に、歯車の歯を有する。
アームギア４４ａ及び４４ｃの歯車の歯は短辺モータ４６ｙの歯に接続され、アームギア４４ｂの歯は長辺モータ４６ｘの歯車の歯に接続される。
【００３２】
すなわち、短辺モータ４６ｙの回転により、アームギア４４ａ及び４４ｃが回転し、長辺モータ４６ｘの回転により、アームギア４４ｂが回転する。ここで、アームギア４４ａ及び４４ｃは、同一の方向に回転する。
【００３３】
図７に示すように例えば、短辺モータ４６ｙが時計回りに回転するとアームギア４４ａ及び４４ｃが反時計回りに回転する。
すると、図８に示すように、ギアシャフト４３ａ及び４３ｃにより、底面板３３に備えられたスライダ溝３３１ａ及び３３１ｃが押され、パームレスト３０は、ｙ軸方向に沿ってタッチパネル側にスライドする。
【００３４】
同様に例えば、短辺モータ４６ｙが反時計回りに回転するとパームレスト３０は、ｙ軸方向に沿ってタッチパネル２０と反対側にスライドする。
また、図９に示すように例えば、長辺モータ４６ｘが時計回りに回転するとアームギア４４ｂが反時計回りに回転する。
【００３５】
すると、図１０に示すように、ギアシャフト４３ｂにより、底面板３３に備えられたスライダ溝３３１ｂが押され、パームレスト３０は、ｘ軸方向に沿って右側にスライドする。
【００３６】
同様に例えば、長辺モータ４６ｘが反時計回りに回転するとパームレスト３０は、ｘ軸方向に沿って左側にスライドする。
以上のように長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙが回転動作することにより、パームレスト３０が移動板４１上を移動する。
【００３７】
具体的には、長辺モータ４６ｘが反時計回りに回転し、短辺モータ４６ｙが反時計回りに回転することにより、図１３に示すようにギアシャフト４３ａ〜４３ｃが移動し、パームレスト３０が移動板４１に対して左上に移動する。
【００３８】
同様に、長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙの回転によりギアシャフト４３ａ〜４３ｃが回転し、パームレスト３０が左下、右上、右下に移動する。
なお、パームレスト３０の移動は、長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙによるものだけでなく、ドライバがパームレスト３０に載せた掌を動かすことによっても移動する。
【００３９】
また、移動機構４０のギアシャフト４３ａ〜４３ｃ、アームギア４４ａ〜４４ｃ、回転軸４５ａ〜４５ｃ、長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙがアシスト部に相当する構成である。
＜センサ群＞
センサ群５０は、自車の挙動を表す情報である挙動情報を検出し、制御装置６０に出力する周知の複数のセンサである。
【００４０】
ここで挙動情報が表す自車の挙動には、例えば加速、減速及び操舵操作などが含まれる。
すなわち、センサ群５０に含まれるセンサは速度センサ、加速度センサや、ステアリングホイールによる操舵角を検出するセンサを含んでもよい。
【００４１】
また、センサ群５０は直接自車の挙動を検出するものに限られるものではない。例えば、シフトレバーの位置を検出するギアポジションセンサが用いられてもよい。すなわち、自車の挙動を推定するために必要な間接的な情報であってもよい。
【００４２】
なお、センサ群５０が挙動検出部に相当する構成である。
＜制御装置＞
制御装置６０は、表示装置１０での表示及びパームレスト３０にかかる力Ｆの強度及び方向に応じて、移動機構４０に対して、パームレスト３０を移動させる制御を行う。
【００４３】
制御装置６０は、制御ＣＰＵ６１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、制御メモリ６２）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御装置６０の各種機能は、制御ＣＰＵ６１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、制御メモリ６２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御装置６０を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００４４】
制御装置６０は、制御ＣＰＵ６１がプログラムを実行することで少なくとも後述するアシスト処理が実現される。制御装置６０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。
【００４５】
制御装置６０はタッチパネル２０に対してドライバが行うタッチ操作の入力位置に応じて、表示装置１０の表示画面１１に表示されたアイコン１２ａ〜１２ｏに割り当てられた処理を実行してもよい。
【００４６】
また、制御装置６０は、表示装置１０の表示画面１１に表示されたアイコン１２ａ〜１２ｏの位置に応じて、タッチパネル２０上にタッチグリッド２１ａ〜２１ｏを設定する。
ここで、タッチグリッド２１ａ〜２１ｏは、ドライバによりタッチ操作されることにより、制御装置６０が各タッチグリッド２１ａ〜２１ｏに対応したアイコン１２ａ〜１２ｏに割り当てられた機能を実行する範囲をいう。
【００４７】
また、図１２に示すようにタッチグリッド２１ａ〜２１ｏの位置は、図１１に示す表示画面１１上のアイコン１２ａ〜１２ｏの位置に対応した位置が設定される。タッチグリッド２１ａ〜２１ｏの位置は、例えば、表示画面１１とタッチパネル２０とを重ねた際にアイコン１２ａ〜１２ｏとタッチグリッド２１ａ〜２１ｏとが重なる位置となるように設定されてもよい。
【００４８】
［２．処理］
＜アシスト処理＞
次に、制御ＣＰＵ６１が実行するアシスト処理について図１４を用いて説明する。アシスト処理は、自車のイグニッションスイッチがオンである間繰り返し行われる。
【００４９】
Ｓ１１０で、制御ＣＰＵ６１は、閾値設定処理を行う。閾値設定処理は、保持閾値Ｆｔｈを設定する処理である。保持閾値Ｆｔｈは、載置台３１に載せられたドライバがタッチパネル２０に対してタッチ操作を行うために、パームレスト３０を動かそうとしているか否かを判定するための値である。
【００５０】
Ｓ１２０で、制御ＣＰＵ６１は、歪センサ３４ａ〜３４ｄを用いて、パームレスト３０にかかる力Ｆのｘｙ平面に沿った方向と強度を検出する。
Ｓ１３０で、制御ＣＰＵ６１は、Ｓ１２０で検出した力Ｆの強度である操作強度が、Ｓ１１０で設定した保持閾値Ｆｔｈ以上であるか否かを判定する。
【００５１】
具体的には、歪センサ３４ａ〜３４ｄにより検出されるパームレスト３０にかかるｘｙ平面方向の力Ｆの操作強度及び方向を図１５に示すように原点Ｏを始点とするベクトルで表す。なお、ここでいうｘｙ平面は、タッチパネル２０のｘｙ平面座標と同一の座標系である。
【００５２】
ここで、ベクトルの長さが力Ｆの操作強度に対応し、ベクトルの方向がｘｙ平面に沿った方向の力Ｆの方向に対応する。そして、保持閾値Ｆｔｈの大きさを、原点Ｏを中心とする円で表す。
【００５３】
すなわち、パームレスト３０に力がかかっていない状態では、力Ｆは長さ０のベクトルとなる。
力Ｆ１のように、力Ｆのベクトルの長さが、保持閾値Ｆｔｈより大きい場合には、力Ｆの操作強度が保持閾値Ｆｔｈより大きいと判定する。
【００５４】
一方、力Ｆ２のように力Ｆのベクトルの長さが保持閾値Ｆｔｈ以下である場合には、力Ｆの操作強度が保持閾値Ｆｔｈ以下であると判定する。
力Ｆの操作強度が保持閾値Ｆｔｈ以下であると判定した場合には、Ｓ１４０に処理を移行する。
【００５５】
Ｓ１４０で、制御ＣＰＵ６１は、アシスト動作を停止後、Ｓ１１０に処理を移行し、以降の処理を行う。アシスト動作の停止とは、具体的には、長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙの動作の停止をいう。
【００５６】
力Ｆの強度が保持閾値Ｆｔｈより大きいと判定した場合には、Ｓ１５０に処理を移行する。
Ｓ１５０で、制御ＣＰＵ６１は、移動板４１上に移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏを設定する。
【００５７】
移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏの位置は、タッチパネル２０上のタッチグリッド２１ａ〜２１ｏの位置に対応した位置が設定される。移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏの位置は、例えば、タッチパネル２０と移動板４１とを重ねた際にタッチグリッド２１ａ〜２１ｏと移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏとが重なる位置となるように設定されてもよい。
【００５８】
Ｓ１６０で、制御ＣＰＵ６１はアシスト動作を実行する。
アシスト動作とは、具体的には、長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙを用いて、Ｓ１２０で検出された力Ｆの方向にアシスト力Ｆａを加え、パームレスト３０を移動させる動作をいう。
【００５９】
Ｓ１７０で、制御ＣＰＵ６１は、移動板４１に対するパームレスト３０の位置の取得を行う。パームレスト３０の位置は、例えば、移動板４１上に置けるスライダシャフト３２の中央が存在する位置をいい、ギアシャフト４３ａ〜４３ｃの位置から算出されてもよく、独立したセンサ等の周知の方法により検出されてもよい。
【００６０】
Ｓ１８０で、制御ＣＰＵ６１は、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内であるか否かの判定を行う。
制御ＣＰＵ６１は、Ｓ１８０で、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内ではないと判定した場合には、Ｓ１５０に戻り、アシスト動作の実行を継続する。
【００６１】
一方、制御ＣＰＵ６１は、Ｓ１８０で、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内であると判定した場合には、Ｓ１４０に処理を移行する。
なお、Ｓ１１０が設定部としての処理に相当し、Ｓ１４０が保持部としての処理に相当する。
＜閾値設定処理＞
次に、アシスト処理のＳ１１０で行う閾値設定処理について図１６を用いて説明する。
【００６２】
Ｓ２１０で、制御ＣＰＵ６１はセンサ群５０から外部入力として挙動情報の取得を行う。
Ｓ２２０で、制御ＣＰＵ６１は、Ｓ２１０で取得した挙動情報に基づいて、自車の状態が注意状態であるか否かを判定する。ここで注意状態とは、パームレスト３０に力が加わる状態をいう。
【００６３】
ここで、パームレスト３０に力が加わる状態であるか否かは例えば以下のように判定する。具体的には、センサ群５０として速度センサ又は加速度センサを用いた場合には、速度又は加速度があらかじめ決められた閾値以上である場合に、パームレスト３０に力が加わる状態であると判定してもよい。また、センサ群５０としてシフトレバーの位置を検出する、ギアポジションセンサが用いられた場合には、シフトレバーの位置がドライブやリバースなど、車両が走行する際に配置する位置にあるときにパームレスト３０に力が加わる状態であると判定してもよい。
【００６４】
制御ＣＰＵ６１は、Ｓ２２０で自車の状態が注意状態であると判定した場合、Ｓ２３０に処理を移行する。
Ｓ２３０で、制御ＣＰＵ６１は、保持閾値Ｆｔｈを第一閾値Ｆｔｈ１に設定する。第一閾値Ｆｔｈ１は、注意状態において、ドライバによりパームレスト３０を動かす操作が行われたと判定するための閾値である。
【００６５】
一方、制御ＣＰＵ６１は、Ｓ２２０で自車の状態が注意状態ではないと判定した場合、Ｓ２４０に処理を移行する。
Ｓ２４０で、制御ＣＰＵ６１は、保持閾値Ｆｔｈを第二閾値Ｆｔｈ２に設定する。第二閾値Ｆｔｈ２は、注意状態以外の状態において、ドライバによりパームレスト３０を動かす操作が行われたと判定するための閾値である。
【００６６】
ここで、第一閾値Ｆｔｈ１は第二閾値Ｆｔｈ２よりも大きい値に設定される。第一閾値Ｆｔｈ１及び第二閾値Ｆｔｈ２の大きさの関係を図１５に示すように原点Ｏを中心とする円で表すと、第一閾値Ｆｔｈ１の大きさを表す円の径は第二閾値Ｆｔｈ２の大きさを表す円の径よりも大きく表される。
【００６７】
以上示したように、保持閾値Ｆｔｈは自車の状態と対応した挙動情報に基づいて第一閾値Ｆｔｈ１及び第二閾値Ｆｔｈ２に可変設定される。
なお、Ｓ２１０及びＳ２２０が挙動検出部としての処理に相当する。
【００６８】
［３．動作例］
次に操作装置１の動作例について、表示装置１０の表示画面１１に、図１１に示すようにアイコン１２ａ〜１２ｏが表示されている場合を例として図１７を用いて説明する。
【００６９】
制御ＣＰＵ６１は、移動板４１上に移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏを設定する。
パームレスト３０の位置が位置３００にあるときを例として説明する。
パームレスト３０がドライバの掌の動きにより力Ｆを受けると、受けた力Ｆの方向に移動する。
【００７０】
そして、受ける力Ｆの操作強度が保持閾値Ｆｔｈ以上となると、アシスト動作が実行されることにより力Ｆがパームレスト３０に対して働く方向にアシスト力Ｆａが加わる。
アシスト力Ｆａが加わったことにより、パームレスト３０の力Ｆが働く方向への移動がスムーズになる。
【００７１】
アシスト処理により、位置３００から移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏに属さない位置３０１にパームレスト３０が移動した場合、アシスト動作により、パームレスト３０にアシスト力Ｆａが継続して加えられる。
【００７２】
アシスト処理により位置３００から移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏに属する位置３０２にパームレスト３０が移動した場合、アシスト動作が停止することにより、パームレスト３０にアシスト力Ｆａが働かなくなる。
【００７３】
これにより、パームレスト３０の位置は、移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏのいずれかに属する位置に停止しやすくなる。
各移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏの位置とタッチグリッド２１ａ〜２１ｏの位置とは、図１２に示すように配置距離Ｄだけ離れており、配置距離Ｄはパームレスト３０に掌を載せたときにタッチパネル２０に指が届く程度の距離に設定されるため、パームレスト３０に掌を載せた状態でタッチグリッド２１ａ〜２１ｏを押しやすい位置にパームレスト３０が移動することになる。
【００７４】
［４．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）上記実施形態によれば、パームレスト３０にドライバ等が掌を乗せた状態であっても、力Ｆの操作強度が保持閾値Ｆｔｈ以下の場合には、アシスト動作がなされず、保持閾値Ｆｔｈを超えた場合に、アシスト動作がなされる。保持閾値Ｆｔｈは、載置台３１に載せられたドライバがタッチパネル２０に対してタッチ操作を行うために、パームレスト３０を動かそうとしているか否かを判定するための値である。よって、パームレスト３０に掌を載せた状態であっても、保持閾値Ｆｔｈ以下である場合には、アシスト動作がなされないため、ドライバがパームレスト３０を動かそうとしていないときにパームレスト３０が動くことを抑制することができ、タッチパネル２０に対する操作性を向上させることができる。
【００７５】
（２）上記実施形態によれば、保持閾値Ｆｔｈは、車両が注意状態であるか否かにより変化する。このような構成によれば、例えば、注意状態では、保持閾値Ｆｔｈを第一閾値Ｆｔｈ１に設定することにより、車両の動きに伴いパームレスト３０に力が加わり、操作装置１が誤ってアシスト動作を行うことを抑制することができる。また、注意状態でない状態では、保持閾値Ｆｔｈを第一閾値Ｆｔｈ１よりも小さい値である第二閾値Ｆｔｈ２に設定することにより、注意状態に比べてパームレスト３０を大きく動かさなくてもアシスト動作によるアシストを受けることができる。
【００７６】
［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００７７】
（１）注意状態であるか否かによって、保持閾値Ｆｔｈを変化させるが、注意状態であるか否かによって、操作強度を演算するものであってもよい。具体的には、例えば、注意状態である場合には、パームレスト３０にかかる力にあらかじめ決められた１より小さい係数を乗算することにより操作強度を演算し、演算された操作強度が保持閾値Ｆｔｈ以上となりにくいようにしてもよい。これにより、ドライバがタッチパネル２０を操作するためにパームレスト３０を動そうとしているか否かを判定してもよい。
【００７８】
（２）また、注意状態であるか否かにより、保持閾値Ｆｔｈの大きさの設定を第一閾値Ｆｔｈ１にするか第二閾値Ｆｔｈ２にするか変更したが、保持閾値Ｆｔｈの設定方法は、このような状態ごとに定められた値に変更する方法に限定されるものではない。例えば、センサ群５０により検出される自車の速度や加速度に比例して連続した値に変化するようなものであってもよい。
【００７９】
（３）さらに、力Ｆの強度が保持閾値Ｆｔｈを超えた場合に、長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙによりパームレスト３０が移動するが、力Ｆの強度に比例してパームレスト３０の移動する速さが変化してもよい。具体的には、力Ｆの強度に比例して、長辺モータ４６ｘ及び短辺モータ４６ｙの回転速度を変化させてもよい。
【００８０】
（４）上記実施形態のアシスト処理では、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内にあるか否か判定し、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内にない場合にアシスト動作を繰り返し実行することにより移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内にパームレスト３０が移動するように制御を行う。しかし、パームレスト３０を移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内に移動する制御はこのような制御に限定されるものではない。例えば、パームレスト３０にかかる力Ｆの操作強度が保持閾値Ｆｔｈ以上であった場合に、力Ｆの方向に存在する移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏまでパームレスト３０を移動させる制御を行ってもよい。
【００８１】
（５）また、制御ＣＰＵ６１は、移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内にパームレスト３０の位置が属するようにパームレスト３０を移動させる制御を行うが、パームレスト３０を移動させる先は移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内に限定されるものではない。例えば、パームレスト３０にかかった力Ｆの方向の移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏが存在する移動板４１上の範囲の中心位置に移動させるような制御を行ってもよい。すなわち、ドライバが操作しようとしているタッチパネル２０上のタッチグリッド２１ａ〜２１ｏに触れやすいようにパームレスト３０を移動させる制御であればよい。
【００８２】
（６）上記実施形態では、タッチパネル２０はドライバにより操作されるものであり、パームレスト３０にはドライバの掌が載置されるとしたが、タッチパネル２０を操作する主体はドライバに限定されるものではない。すなわち、助手席や後部座席などに座っている乗客などが操作することを前提とするものであってもよい。その場合には、助手席付近や後部座席付近など、乗客が操作しやすい位置に、表示装置１０、タッチパネル２０及びパームレスト３０が配置されてもよい。
【００８３】
（７）上記実施形態では、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内に属さない状態ではアシスト力が働かないことにより、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内に保持されやすい。しかし、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内に保持されやすくする方法はこのような方法に限定されるものではなく、例えば、パームレスト３０の位置が移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内に属する状態ではパームレスト３０の移動を制限するような力である保持力を働かせることにより、パームレスト３０を移動グリッド４１１ａ〜４１１ｏ内に属する状態を保持するように構成されてもよい。
【００８４】
（８）表示画面１１、タッチパネル２０及び移動板４１はそれぞれ同一形状に形成されるとしたが、表示画面１１、タッチパネル２０及び移動板４１の形状は同一形状に限定されるものではない。すなわち、表示画面１１、タッチパネル２０及び移動板４１はそれぞれことなった形状であってもよく、タッチパネル２０の画面上の位置と表示画面１１の画面上の位置とが対応すればよい。また、タッチパネル２０の画面上の位置と、移動板４１上の位置とが対応すればよい。
【００８５】
また、タッチパネル２０は、横長の長方形状であるとしたがタッチパネル２０の形状は板状などの二次元平面となるように形成されるものに限定されるものではなく、半球面など曲面形状に形成されていてもよい。タッチパネル２０は曲面形状に形成された場合、二次元平面に形成される場合に比べ、手の形状に対してフィットしやすく操作性が向上する。
【００８６】
（９）上記実施形態では、スライダシャフト３２が受ける力Ｆの方向及び力Ｆの強度を検出する歪センサ３４ａ〜３４ｄはスライダシャフト３２に設けられるが、歪センサ３４ａ〜３４ｄが配置される位置はスライダシャフト３２に限定されるものではない。例えば、載置台３１に設けてもよく、移動機構４０側からパームレスト３０にかかる力を検出してもよい。また歪センサ３４ａ〜３４ｄは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）センサや感圧センサなどであってもよく、パームレスト３０が操作者により動かそうとされていることが検出できるセンサであればよい。
【００８７】
（１０）上記実施形態では、移動機構４０はアームギア４４ａ〜４４ｃによりパームレスト３０の移動板４１に沿った二次元方向の移動を実現したが、パームレスト３０の二次元方向の移動を実現する機構はこのような機構に限定されるものではない。たとえば、一軸方向に移動可能なスライダを直交させ、その上をパームレスト３０が移動できるように構成された周知の二軸スライダにより実現されてもよい。
【００８８】
（１１）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００８９】
（１２）上述した操作装置の他、当該操作装置を構成要素とするシステム、当該操作装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、操作方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１…操作装置、１０…表示装置、１１…表示画面、１２ａ〜１２ｏ…アイコン、２０…タッチパネル、２１ａ〜２１ｏ…タッチグリッド、３０…パームレスト、３１…載置台、３２…スライダシャフト、３３…底面板、３３ａ…シャフト面、３３ｂ…機構面、３４ａ〜３４ｄ…歪センサ、４０…移動機構、４１…移動板、４２ａ〜４２ｃ…開口部、４３ａ〜４３ｃ…ギアシャフト、４４ａ〜４４ｃ…アームギア、４５ａ〜４５ｃ…回転軸、４６ｘ…長辺モータ、４６ｙ…短辺モータ、５０…センサ群、６０…制御装置、６１…制御ＣＰＵ、６２…制御メモリ、３３１ａ〜３３１ｃ…スライダ溝、４１１ａ〜４１１ｏ…移動グリッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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