(57)【要約】【課題】鋼材束中に含まれる鋼材の本数を画像解析により計数する際に、鋼材束に取り付けることにより、計数対象となる鋼材束を特定して、そこに含まれる鋼材のみを正確に抽出することを可能とする鋼材本数計数補助具、及びそれを用いることにより、現場での作業を簡素化して作業者の負担を軽減し、鋼材束中に含まれる鋼材の本数を短時間で正確に確認することができる省力性、信頼性に優れた鋼材本数計数方法を提供する。【解決手段】端面形状が同一の複数の鋼材１１が束ねられた鋼材束１２中に含まれる鋼材１１の本数を画像解析により計数する際に用いられる鋼材本数計数補助具１０であって、鋼材束１２の外周に巻回される又は配置される外周検知部材１６を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面形状が同一の複数の鋼材が束ねられた鋼材束中に含まれる前記鋼材の本数を画像解析により計数する際に用いられる鋼材本数計数補助具であって、
前記鋼材束の外周に巻回される又は配置される外周検知部材を有することを特徴とする鋼材本数計数補助具。
【請求項２】
請求項１記載の鋼材本数計数補助具において、前記外周検知部材の外表面の色は、前記鋼材の端面、及び前記鋼材束の背景の色と異なることを特徴とする鋼材本数計数補助具。
【請求項３】
請求項１又は２記載の鋼材本数計数補助具において、前記鋼材束の外周に巻回される巻付け部材を有し、複数の前記外周検知部材は、前記巻付け部材に取り付けられ前記鋼材束の輪郭の外側を囲むように配置されることを特徴とする鋼材本数計数補助具。
【請求項４】
請求項３記載の鋼材本数計数補助具において、前記鋼材束の一端面側から前記外周検知部材を見たときに、該外周検知部材の外形形状は、前記鋼材の端面形状と異なることを特徴とする鋼材本数計数補助具。
【請求項５】
端面形状が同一の複数の鋼材が束ねられた鋼材束中に含まれる前記鋼材の本数を画像解析により計数する鋼材本数計数方法であって、
請求項１〜４のいずれか１記載の鋼材本数計数補助具を前記鋼材束の外周に取り付ける第１工程と、
前記鋼材本数計数補助具が取り付けられた前記鋼材束を該鋼材束の一端面側から撮像して端面画像を作成する第２工程と、
前記端面画像から前記外周検知部材で決定される計数対象範囲を設定する第３工程と、
前記計数対象範囲に含まれる前記鋼材の端面形状を抽出し、前記鋼材束中に含まれる前記鋼材の本数を計数する第４工程とを有することを特徴とする鋼材本数計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼管、形鋼、棒鋼等の複数の鋼材を束ねた状態で、その鋼材束中に含まれる鋼材の本数を画像解析によって計数する際に用いられる鋼材本数計数補助具及び鋼材本数計数方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼管、形鋼、棒鋼等の鋼材は、運搬や貯蔵に際して、端面形状が同一の種類毎に束ねられ、ベルトや針金等で結束されてハンドリングされることが多い。このような鋼材束は、１束中の鋼材本数が予め定められ、この予定本数（以下、「員数」という）に合致するように鋼材束が作られることが多い。しかし、１束中の鋼材本数を正確に員数通りにすることは容易でなく、多少の増減がある場合が少なくない。また、員数を定めずに鋼材束を作る場合や、鋼材の総本数が員数で割り切れずに、員数と異なる本数で束ねられた鋼材束が発生する場合もある。よって、鋼材の出荷時には、鋼材束中の鋼材本数を正確に計数する必要がある。
鋼材の出荷作業における鋼材本数の確認は、作業者が目視で計数して行うこと（目視法）が一般的である。しかし、目視法では計数者の労力が過大であり、１束中の鋼材本数が多くなると、カウント済のものと未カウントのものとの判別が難しくなり、計数途中でカウント洩れやダブルカウント等のヒューマンエラーが発生しやすくなる。これにより、誤出荷（鋼材の過不足）が発生すると、余剰の鋼材の回収又は不足した鋼材の追加出荷等の作業が必要となり、出荷先（受入側）では作業工程の見直し作業が生じるおそれもある。
【０００３】
これに対し、鋼材本数の計数を人手によらず、画像解析により自動的に行うこと（画像解析法）が提案されている。この画像解析法は、鋼材束の端面を撮像した画像を解析し、各鋼材の端面形状を抽出して、鋼材本数を計数するものであるため、鋼材束を構成している各鋼材の端面が明確に表示されている画像を準備する必要がある。例えば、鋼材の一種である鋼管（管）について、特許文献１には、束（鋼材束）の長手方向であるＺ方向に垂直な同一平面内で直交する二方向の何れか一方をＸ方向、他方をＹ方向として、束のＺ方向端面のＹ方向の全長とＸ方向の一部分長からなる面分を被照射域の内側とするライン照明と該ライン照明で照らされた被照明域を撮像視野の内側とするラインカメラとを、束のＺ方向端面に近接して正対する平面内でＸ方向に移動させながら、該移動量を計測し且つライン照明で照らされた被照明域をラインカメラで撮像し、該撮像データ及び移動量データから、画像処理にて束のＺ方向端面の全体画像を合成し、得られた合成画像を二値化処理して、束内の管の管肉部と中空部とで明暗が異なる二値画像を生成し、該生成した二値画像を走査して高輝度部分あるいは低輝度部分の長さから中空部を認識し、認識した中空部の個数を計数することで、束内の管の本数を計測する管の結束内本数計測方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４６７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ライン照明とラインカメラだけでなく、ライン照明及びラインカメラを束のＺ方向端面に近接して正対する平面内でＸ方向に移動させるための専用の移動手段が必要となる。このため、装置が大掛かりになり、設置スペースが限られるだけでなく、計数の度に、計数対象の鋼材束を装置の前まで移動させるか、装置を計数対象の鋼材束の前に設置する必要があり、作業性に欠け、作業者の負担も増大するという問題がある。
また、計数対象となる鋼材束の周囲や背後には、その他の鋼材束や、構造物（例えば、柱や壁等）が存在しており、それらが計数対象の鋼材束の周囲や背後に写り込むと、計数対象の鋼材の一部と誤認識するおそれがある。しかし、スペースが限られた貯蔵場所で、計数対象の鋼材束のみを撮像することは困難であり、上記のような誤認識を防止するためには、撮像された画像を作業者が現場で確認し、パソコン上で画像処理ソフトを操作して、事前に計数を行う範囲（領域）を指定（選択）する作業が必要となる。よって、現場での作業が煩雑となり、作業者の労力が増え、出荷に即応して鋼材本数を確認することができないという問題がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、鋼材束中に含まれる鋼材の本数を画像解析により計数する際に、鋼材束に取り付けることにより、計数対象となる鋼材束を特定して、そこに含まれる鋼材のみを正確に抽出することを可能とする鋼材本数計数補助具、及びそれを用いることにより、現場での作業を簡素化して作業者の負担を軽減し、鋼材束中に含まれる鋼材の本数を短時間で正確に確認することができる省力性、信頼性に優れた鋼材本数計数方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係る鋼材本数計数補助具は、端面形状が同一の複数の鋼材が束ねられた鋼材束中に含まれる前記鋼材の本数を画像解析により計数する際に用いられる鋼材本数計数補助具であって、
前記鋼材束の外周に巻回される又は配置される外周検知部材を有する。
【０００７】
第１の発明に係る鋼材本数計数補助具において、前記外周検知部材の外表面の色は、前記鋼材の端面、及び前記鋼材束の背景の色と異なることが好ましい。
【０００８】
第１の発明に係る鋼材本数計数補助具において、前記鋼材束の外周に巻回される巻付け部材を有し、複数の前記外周検知部材は、前記巻付け部材に取り付けられ前記鋼材束の輪郭の外側を囲むように配置されることが好ましい。
【０００９】
第１の発明に係る鋼材本数計数補助具において、前記鋼材束の一端面側から前記外周検知部材を見たときに、該外周検知部材の外形形状は、前記鋼材の端面形状と異なることが好ましい。
【００１０】
前記目的に沿う第２の発明に係る鋼材本数計数方法は、端面形状が同一の複数の鋼材が束ねられた鋼材束中に含まれる前記鋼材の本数を画像解析により計数する鋼材本数計数方法であって、
第１の発明に係る鋼材本数計数補助具を前記鋼材束の外周に取り付ける第１工程と、
前記鋼材本数計数補助具が取り付けられた前記鋼材束を該鋼材束の一端面側から撮像して端面画像を作成する第２工程と、
前記端面画像から前記外周検知部材で決定される計数対象範囲を設定する第３工程と、
前記計数対象範囲に含まれる前記鋼材の端面形状を抽出し、前記鋼材束中に含まれる前記鋼材の本数を計数する第４工程とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明に係る鋼材本数計数補助具は、鋼材束の外周に巻回される又は配置される外周検知部材を有するので、撮像手段で鋼材束を一端面側から撮像した後で画像解析する際に、外周検知部材によって計数対象範囲を設定し、対象となる鋼材の本数を正確に計数することができる。よって、現場では鋼材束の端面画像を撮像するだけで、パソコン等を用いて画像を操作する必要がなく、作業を簡素化して、短時間で効率的に計数作業を行うことができ、作業者の負担を軽減できる。
【００１２】
外周検知部材の外表面の色が、鋼材の端面、及び鋼材束の背景の色と異なる場合、画像解析を行う際に、外周検知部材を確実に検出することができ、計数対象外の鋼材や、周囲の構造物等を計数対象の鋼材として誤認識することがなく、画像解析の確実性を向上させることができる。
鋼材本数計数補助具が鋼材束の外周に巻回される巻付け部材を有し、複数の外周検知部材が、巻付け部材に取り付けられ鋼材束の輪郭の外側を囲むように配置される場合、鋼材束に対し、複数の外周検知部材をまとめて短時間で着脱することができ、作業効率を向上させることができると共に、外周検知部材を目印として簡単かつ確実に計数対象範囲を設定することができ、画像解析の信頼性、安定性に優れる。
鋼材束の一端面側から外周検知部材を見たときに、外周検知部材の外形形状が鋼材の端面形状と異なる場合、画像解析を行う際に、外周検知部材と鋼材の端面を誤認識することがなく、確実に鋼材の本数のみを計数することができ、計数の正確性を向上させることができる。
【００１３】
第２の発明に係る鋼材本数計数方法は、第１の発明に係る鋼材本数計数補助具を鋼材束の外周に取り付ける第１工程と、鋼材本数計数補助具が取り付けられた鋼材束を鋼材束の一端面側から撮像して端面画像を作成する第２工程と、端面画像から外周検知部材で決定される計数対象範囲を設定する第３工程と、計数対象範囲に含まれる鋼材の端面形状を抽出し、鋼材束中に含まれる鋼材の本数を計数する第４工程とを有するので、現場で手間をかけることなく撮像を行って端面画像を作成することができ、計数対象の鋼材のみを短時間で確実に計数することが可能となり、計数作業の正確性を向上させて、作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鋼材本数計数補助具の使用状態を示す斜視図である。
【図２】同鋼材本数計数補助具を用いた鋼材本数計数方法の第２工程で得られる端面画像である。
【図３】同鋼材本数計数補助具を用いた鋼材本数計数方法の第３工程を示す説明図である。
【図４】同鋼材本数計数補助具を用いた鋼材本数計数方法の第３工程の変形例を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る鋼材本数計数補助具の使用状態を示す斜視図である。
【図６】同鋼材本数計数補助具を用いた鋼材本数計数方法の第３工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る鋼材本数計数補助具１０は、端面形状が同一の複数の鋼材１１（例えば、鋼管）が束ねられた鋼材束１２中に含まれる鋼材１１の本数を画像解析により計数する際に用いられるものである。なお、図１、図２の符号１３は、鋼材１１を結束するための帯材である。
鋼材本数計数補助具１０は、鋼材束１２の一端面（先端）側の外周に巻回される巻付け部材１５を有しており、複数の外周検知部材１６が、巻付け部材１５に取り付けられ鋼材束１２の輪郭の外側を囲むように配置されている。巻付け部材１５は鋼材束１２の外周に巻き付けて固定できるものであればよいが、ゴムバンド、紐やワイヤ等の線状部材、ベルト等の帯状部材が好適に用いられる。巻付け部材１５として線状部材や帯状部材を用いる場合、長手方向の両端部に、着脱自在な連結手段（例えば、丸環とフック、バックル、面ファスナ等）を取り付けておけば、鋼材束１２への着脱作業性に優れる。また、巻付け部材１５として、緊縮及び弛緩が可能な結束バンドを用いてもよい。
【００１６】
外周検知部材１６の形状は、適宜、選択することができる。鋼材束１２の一端面側から外周検知部材１６を見たときに、外周検知部材１６の外形（端面）形状と鋼材１１の端面形状は、同一若しくは相似でもよいが、異なるものを用いた場合、画像解析時に外周検知部材１６と鋼材１１の端面を誤認識することがなく、好ましい。本実施の形態では、図１、図２に示すように、端面形状が円環状（ドーナツ状）の鋼材１１に対し、外形形状（端面形状）が四角形の直方体状の外周検知部材１６を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、角筒状に形成した外周検知部材や、基板部の先端に矩形板状の端面部を立設させ、全体を側面視してＬ字状に形成した外周検知部材を用いれば軽量化を図ることができる。また、外形形状が円形の外周検知部材を用いてもよいが、鋼材１１の円環状（ドーナツ状）の端面形状と、外周検知部材の円形の外形形状を誤認識（混同）するおそれもあるので、その場合は、大きさ（外径）や色で識別できるようにすることが好ましい。
なお、巻付け部材１５への外周検知部材１６の取り付け方法は適宜、選択することができるが、接着や溶着によって固定するものが好適に用いられる。
【００１７】
次に、鋼材本数計数補助具１０を用いた鋼材本数計数方法について説明する。
まず、図１、図２に示すように、鋼材本数計数補助具１０を鋼材束１２の外周に取り付ける（第１工程）。
次に、図１に示すように、鋼材本数計数補助具１０が取り付けられた鋼材束１２を、ＣＣＤカメラ等の撮像手段１８を用いて鋼材束１２の一端面側から撮像することにより、図２に示すような端面画像が作成される（第２工程）。
この端面画像の画像解析には、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの要素を接続するバスを備えた従来公知の演算器（即ち、コンピュータ）が好適に用いられる。なお、撮像手段１８で撮像された端面画像のデータは、ＬＡＮやＵＳＢケーブル等を介して演算器に送信され、演算器での処理は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することで実現される。
まず、図３に示すように、端面画像から外周検知部材１６で決定される計数対象範囲２０を設定する（第３工程）。そして、計数対象範囲２０に含まれる鋼材１１の端面形状を抽出し、鋼材束１２中に含まれる鋼材１１の本数を計数する（第４工程）。
【００１８】
計数対象範囲２０を設定する方法は様々であるが、外周検知部材１６を基準として、計数対象となる全ての鋼材１１が計数対象範囲２０に含まれるようにしなければならない。例えば、図３に示すように、外周検知部材１６の最外部の頂点２１を接続線２２で接続することにより、計数対象範囲２０を設定することができる。この場合、例えば鋼材１１の端面形状と外周検知部材１６の外形形状を予めプログラム上で設定しておき、プログラムによる画像処理で鋼材１１の端面形状と外周検知部材１６の外形形状を抽出し、鋼材１１と外周検知部材１６を判別して、外周検知部材１６の位置を検出することができる。なお、本実施の形態のように、鋼材１１の端面形状と外周検知部材１６の外形形状が異なる場合は、それぞれの形状を予め設定しなくても、自動的に鋼材１１と外周検知部材１６を判別することが可能である。また、外周検知部材１６の外表面の色は、適宜、選択することができるが、鋼材１１の端面、及び鋼材束１２の背景の色と異なることが好ましい。これにより、鋼材１１の端面形状と外周検知部材１６の外形形状の違いに加え、色でも鋼材１１と外周検知部材１６を判別（識別）することができ、例えば、端面画像の解像度が粗く、画像処理で鋼材１１の端面形状と外周検知部材１６の外形形状を正確に抽出（区別）できない場合でも、誤認識を防止することができる。なお、鋼材１１と外周検知部材１６を色や寸法の違いによって判別できる場合には、両者の形状は同じでもよい。
【００１９】
また、本実施の形態では、鋼材束１２の六角形状の輪郭の各辺上に１個ずつ外周検知部材１６を配置し、隣接する外周検知部材１６の最外部の頂点２１を接続線２２で接続することにより、計数対象範囲２０を設定したが、外周検知部材１６の寸法、数、配置は、本実施の形態に限られるものではなく、計数対象の全ての鋼材１１が計数対象範囲に含まれる限りにおいて、適宜、変更することができる。つまり、鋼材束１２に含まれる鋼材１１の数や、鋼材束１２の輪郭形状及び大きさに応じて、外周検知部材１６の寸法、数、配置は、適宜、選択することができる。
例えば、図４に示す鋼材本数計数補助具２３では、外周検知部材１６の数を１２個とし、鋼材束１２の六角形状の輪郭の各辺上に２個ずつ配置した。この場合、図３と同様に、隣接する外周検知部材１６の最外部の頂点２１を接続線で接続して計数対象範囲を設定することもできるが、画像解析によって各外周検知部材１６の重心位置２４を求め、図４に示すように、隣接する外周検知部材１６の重心位置２４を接続線２５で接続し、計数対象範囲２６を設定することができる。特に、外周検知部材の外形形状が円形や楕円形等のように頂点のない形状の場合に有用である。
なお、図３、図４において、接続線２２、２５をいずれも直線状としたが、曲線状としてもよい。特に、鋼材束１２の外方に膨らむ円弧状の接続線を用いた場合、より少ない数の外周検知部材で計数対象範囲を設定することができる。
【００２０】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る鋼材本数計数補助具３０について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。図５、図６に示すように、第２の実施の形態に係る鋼材本数計数補助具３０が第１の実施の形態と異なる点は、複数の外周検知部材１６を鋼材束１２の外周に間隔を空けて配置する代わりに、鋼材束１２の外周に沿うように外周検知部材３１が巻回されている点である。外周検知部材３１としては、伸縮性を有する合成ゴム等で環状に形成したものや可撓性を有するウレタンフォーム（発泡ウレタン）等を長尺状に形成したもの等が好適に用いられる。外周検知部材３１を長尺状に形成する場合、長手方向の両端部に、面ファスナ等の連結手段を取り付けておけば、容易に着脱作業を行うことができる。このとき、端部同士は密着している必要はなく、隙間があってもよい。なお、長尺状の外周検知部材３１は、鋼材束１２の外周に直接、取り付ける代わりに、帯状の巻付け部材に沿って取り付けておき、巻付け部材を介して鋼材束１２の外周に巻回して固定することもできる。また、外周検知部材３１として、ロープ等の紐体を鋼材束１２の外周に巻回して結束してもよい。
【００２１】
いずれの場合も、撮像手段１８を用いて鋼材束１２の一端面側から端面画像を撮像して端面画像を作成すること（第２工程）により、図６に示すように、外周検知部材３１が鋼材束１２の外周に一定の幅（厚さ）で認識され、その外周形状から鋼材束１２の輪郭を検出することができる。そして、この輪郭から計数対象範囲３２を簡単に設定すること（第３工程）ができ、計数対象範囲３２に含まれる鋼材１１の端面形状を抽出し、鋼材束１２中に含まれる鋼材１１の本数を計数すること（第４工程）ができる。
なお、外周検知部材３１により鋼材束１２の輪郭を検出するので、外周検知部材３１の外表面の色は、鋼材１１の端面、及び鋼材束１２の背景の色と異なることが特に好ましい。
また、外周検知部材３１の厚さ（高さ方向寸法）或いは直径は、例えば、３〜３０ｍｍ、より好ましくは５〜２０ｍｍ程度が好適であるが、これに限定されるものではなく、鋼材１１の外形寸法、外周検知部材３１の外表面の色、周囲の明るさや背景等に応じて、画像処理により外周検知部材３１の外周形状を認識し、鋼材束１２の輪郭を検出できる範囲で、適宜、選択することができる。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
上記実施の形態においては、鋼材として、端面形状が円環状の鋼管を例に説明したが、鋼管には端面形状が角環状の角形鋼管も含まれる。また、鋼材には鋼管の他に形鋼や棒鋼等がある。具体的なものとして、形鋼には、Ｈ形鋼、溝形鋼（チャンネル）、山形鋼（Ｌ形鋼若しくはアングル）、Ｉ形鋼、Ｔ形鋼、Ｚ形鋼、リップ溝形鋼（シーチャンネル）等があり、棒鋼には、丸鋼、角鋼、六角鋼、八角鋼等がある。ベルト状の外周検知部材を鋼材束の外周に巻回す場合は、鋼材の端面形状にかかわらず、簡単に鋼材束の外周に取り付けることができる。また、鋼材束の外周に複数の外周検知部材を配置する場合は、鋼材の端面形状に応じて、外周検知部材の外形形状（端面形状）を適宜、選択することができる。例えば、鋼材の端面形状が角形、Ｈ形、Ｔ形等の場合は、外形形状が円形の外周検知部材を用いることが好ましい。なお、その場合、外周検知部材の全体形状としては、球状でも円柱状でもよい。
また、巻付け部材に外周検知部材を取り付ける際に、外周検知部材に挿通部を設け、巻付け部材を挿通する構造とすれば、鋼材束に含まれる鋼材の数や、鋼材束の輪郭形状、大きさ等に応じて、好適な計数対象範囲が設定されるように、外周検知部材の取り付け位置をずらしたり、外周検知部材の数を増減させたりすることができる。鋼材束の輪郭形状は様々であり、円形や多角形に近いものばかりでなく、いびつな形状の場合もあるので、外周検知部材の数や配置を変更できるものは汎用性に優れる。なお、巻付け部材を省略し、複数の外周検知部材を、直接、鋼材に貼り付けることや、鋼材を結束している帯材に取り付けることもできる。
【００２３】
また、第２工程で、鋼材本数計数補助具が取り付けられた鋼材束を、撮像手段を用いて鋼材束の一端面側から撮像する際に、外周検知部材の背後に、鋼材束の外周を覆うように遮蔽材を取り付けてもよい。これにより、撮像時に背後からの光や背景を遮蔽することができ、画像解析を行う際に、外周検知部材と鋼材の端面を正確に抽出して区別することができ、画像解析の信頼性が向上する。さらに、遮蔽材により、背後に置かれた計数対象外の鋼材や、周囲の構造物等が端面画像に写り込むことを防止して、計数対象の鋼材のみを確実に撮像して計数ミスの発生を防ぐことができる。このとき、遮蔽材は布で形成してもよいし、板材で形成してもよいが、いずれも鋼材束の輪郭に応じて切欠きを設ければ、より効果的に光や背景を遮蔽することができる。なお、切欠きの形状は鋼材束の輪郭と一致している必要はなく、多少の隙間があってもよい。また、遮蔽材の表面の色は適宜、選択することができるが、外周検知部材と異なる色であることが好ましく、特に黒色にすることにより、画像処理時に外周検知部材の端面形状が認識し易く、画像処理の信頼性を向上できる。なお、板状の遮蔽材を用いる場合、遮蔽材は鋼材本数計数補助具と独立していてもよいし、外周検知部材の背後に取り付けてもよい。また、遮蔽材に取り付ける外周検知部材は、外周検知部材と一体化してもよいし、必要に応じて着脱してもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１０：鋼材本数計数補助具、１１：鋼材、１２：鋼材束、１３：帯材、１５：巻付け部材、１６：外周検知部材、１８：撮像手段、２０：計数対象範囲、２１：頂点、２２：接続線、２３：鋼材本数計数補助具、２４：重心位置、２５：接続線、２６：計数対象範囲、３０：鋼材本数計数補助具、３１：外周検知部材、３２：計数対象範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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