(57)【要約】【課題】制動力を確保しつつ、応答性を向上させるディスクブレーキを提供する。【解決手段】ディスクブレーキ１ａの回転直動変換機構３２は、電動モータ３０からの回転が伝達される入力ロッド３５と、該入力ロッド３５の径方向外方に配置され、キャリパ本体６に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持されて、ピストン１５に推力を付与する筒状出力部材３６と、入力ロッド３５と筒状出力部材３６との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、入力ロッド３５及び筒状出力部材３６のそれぞれに係合される遊星ロッド３７と、遊星ロッド群３７・・・と筒状出力部材３６との間に配置され、筒状出力部材３６と遊星ロッド群３７・・・との相対回転に対して付勢力を付与するコイルスプリング３９と、を備えている。これにより、制動力を確保しつつ、応答性を向上させることができる。【選択図】図１
2019100351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドのうち一方のパッドを前記ロータの軸方向に押圧する押圧部材と、
該押圧部材を前記ロータに向かって移動自在に支持するキャリパ本体と、
前記電動モータからの回転運動を直線運動に変換して、前記押圧部材を前記ロータに向かって移動させる回転直動変換機構と、
を備えたディスクブレーキであって、
前記回転直動変換機構は、
前記電動モータからの回転が伝達される入力ロッドと、
該入力ロッドの径方向外方に配置され、前記キャリパ本体に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持されて、前記押圧部材に推力を付与する筒状出力部材と、
前記入力ロッドと前記筒状出力部材との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、前記入力ロッド及び前記筒状出力部材のそれぞれに係合される遊星ロッドと、
前記複数の遊星ロッドからなる遊星ロッド群と前記筒状出力部材との間に配置され、前記筒状出力部材と前記遊星ロッド群との相対回転に対して付勢力を付与する弾性部材と、を備え、
前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けるまでは、前記筒状出力部材と前記遊星ロッド群とは前記弾性部材の付勢力により相対回転せず、
前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けると、前記筒状出力部材と前記遊星ロッド群とは前記弾性部材の付勢力に抗して相対回転することを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記入力ロッドの外周面には、ねじ部が形成され、
前記各遊星ロッドの外周面には、環状溝が軸方向に沿って複数連設され、
前記筒状出力部材の内周面には、環状溝が軸方向に沿って複数連設されることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
【請求項３】
電動モータと、
ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドのうち一方のパッドを前記ロータの軸方向に押圧する押圧部材と、
該押圧部材を前記ロータに向かって移動自在に支持するキャリパ本体と、
前記電動モータからの回転運動を直線運動に変換して、前記押圧部材を前記ロータに向かって移動させる回転直動変換機構と、
を備えたディスクブレーキであって、
前記回転直動変換機構は、
前記電動モータからの回転が伝達される入力ロッドと、
該入力ロッドの径方向外方に配置され、前記キャリパ本体に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持されて、前記押圧部材に推力を付与する筒状出力部材と、
前記入力ロッドと前記筒状出力部材との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、前記入力ロッド及び前記筒状出力部材のそれぞれに係合される遊星ロッドと、
前記複数の遊星ロッドからなる遊星ロッド群と前記入力ロッドとの間に配置され、これら前記遊星ロッド群と前記入力ロッドとの相対回転に対して付勢力を付与する弾性部材と、を備え、
前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けるまでは、前記遊星ロッド群と前記入力ロッドとは前記弾性部材の付勢力により相対回転せず、
前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けると、前記遊星ロッド群と前記入力ロッドとは前記弾性部材の付勢力に抗して相対回転することを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項４】
前記入力ロッドの外周面には、環状溝が軸方向に沿って複数連設され、
前記遊星ロッドの外周面には、環状溝が軸方向に沿って複数連設され、
前記筒状出力部材の内周面には、ねじ部が形成されることを特徴とする請求項３に記載のディスクブレーキ。
【請求項５】
前記隣接する遊星ロッド間の距離が略一定となるように、各遊星ロッドを支持するケージを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記ケージと前記筒状出力部材との間、又は前記ケージと前記入力ロッドの間、に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したディスクブレーキの従来技術として、特許文献１には、電動機と、電動機の回転運動を直線運動に変換する回転−直線運動変換装置と、を有し、回転‐直線運動変換装置によってブレーキパッドをブレーキディスクに押圧することにより制動力を発生する車輌用制動装置であって、回転−直線運動変換装置は、ねじ軸と、ねじ軸の周りに配設されねじ軸と螺合する複数個の遊星ねじローラと、ねじ軸及び遊星ねじローラを囲繞し遊星ねじローラと螺合するローラナットとを有する遊星式差動ねじ型回転−直線運動変換装置である、ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３３８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る車輌用制動装置では、該制動装置の応答性を良くするために、ねじ軸等のねじのリードを大きくすると、回転−直線運動変換装置への入力トルクが同じである場合、最大推力が低下するという問題が発生する虞がある。
【０００５】
本発明は、制動力を確保しつつ、応答性を向上させるディスクブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１のディスクブレーキは、電動モータと、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドのうち一方のパッドを前記ロータの軸方向に押圧する押圧部材と、該押圧部材を前記ロータに向かって移動自在に支持するキャリパ本体と、前記電動モータからの回転運動を直線運動に変換して、前記押圧部材を前記ロータに向かって移動させる回転直動変換機構と、を備えたディスクブレーキであって、
前記回転直動変換機構は、前記電動モータからの回転が伝達される入力ロッドと、該入力ロッドの径方向外方に配置され、前記キャリパ本体に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持されて、前記押圧部材に推力を付与する筒状出力部材と、前記入力ロッドと前記筒状出力部材との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、前記入力ロッド及び前記筒状出力部材のそれぞれに係合される遊星ロッドと、前記複数の遊星ロッドからなる遊星ロッド群と前記筒状出力部材との間に配置され、前記筒状出力部材と前記遊星ロッド群との相対回転に対して付勢力を付与する弾性部材と、を備え、
前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けるまでは、前記筒状出力部材と前記遊星ロッド群とは前記弾性部材の付勢力により相対回転せず、前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けると、前記筒状出力部材と前記遊星ロッド群とは前記弾性部材の付勢力に抗して相対回転することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の第２のディスクブレーキは、電動モータと、ロータを挟んで該ロータの軸方向両側に配置される一対のパッドのうち一方のパッドを前記ロータの軸方向に押圧する押圧部材と、該押圧部材を前記ロータに向かって移動自在に支持するキャリパ本体と、前記電動モータからの回転運動を直線運動に変換して、前記押圧部材を前記ロータに向かって移動させる回転直動変換機構と、を備えたディスクブレーキであって、
前記回転直動変換機構は、前記電動モータからの回転が伝達される入力ロッドと、該入力ロッドの径方向外方に配置され、前記キャリパ本体に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持されて、前記押圧部材に推力を付与する筒状出力部材と、前記入力ロッドと前記筒状出力部材との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、前記入力ロッド及び前記筒状出力部材のそれぞれに係合される遊星ロッドと、前記複数の遊星ロッドからなる遊星ロッド群と前記入力ロッドとの間に配置され、これら前記遊星ロッド群と前記入力ロッドとの相対回転に対して付勢力を付与する弾性部材と、を備え、
前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けるまでは、前記遊星ロッド群と前記入力ロッドとは前記弾性部材の付勢力により相対回転せず、前記筒状出力部材が、前記パッドを介して前記ロータからの反力を受けると、前記遊星ロッド群と前記入力ロッドとは前記弾性部材の付勢力に抗して相対回転することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るディスクブレーキによれば、制動力を確保しつつ、応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るディスクブレーキの一部断面図。
【図２】第１実施形態に係るディスクブレーキに採用した回転直動変換機構の拡大断面図。
【図３】第１実施形態に係るディスクブレーキに採用した回転直動変換機構の分解斜視図。
【図４】回転直動変換機構の入力ロッドが回転する際の、推力、位置、効率及びリードの推移を示す図。
【図５】（ａ）第２実施形態に係るディスクブレーキに採用した回転直動変換機構の正面図、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図６】第２実施形態に係るディスクブレーキに採用した回転直動変換機構の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態を図１乃至図６に基づいて詳細に説明する。
以下に、第１及び第２実施形態に係るディスクブレーキ１ａ、１ｂをそれぞれ説明する。
まず、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａを、図１〜図４に基づいて説明する。第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａには、図１に示すように、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。本ディスクブレーキ１ａは、キャリパ浮動型として構成されている。一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット（図示略）にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。以下、説明の便宜上、図１及び図２の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
【００１１】
図１に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される爪部８と、を有している。シリンダ部７には、ディスクロータＤの軸方向に沿ってシリンダボア１０が形成されている。ピストン１５は、底部１６と円筒部１７とからなる有底のカップ状に形成される。ピストン１５は、その底部１６がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダボア１０内に収められている。ピストン１５の円筒部１７内には、底部１６側に位置する小径開口部１９と、該小径開口部１９から連続して開放側に位置して、小径開口部１９より大径の大径開口部２０とが形成されている。小径開口部１９と大径開口部２０との間に環状受け面２１が形成される。
【００１２】
ピストン１５の底部１６の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に凹部２５が設けられている。この凹部２５は、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部２６が係合しており、この係合によってピストン１５がシリンダ部７、ひいてはキャリパ本体６に対して相対回転不能に支持される。シリンダボア１０の他端側内周面にはシール部材２７が配置されている。シリンダ部７のシリンダボア１０内に、ピストン１５がシール部材２７に接触した状態で軸方向に移動可能に配置されている。ピストン１５の底部１６側の外壁面と、シリンダボア１０の内壁面との間にダストブーツ２８が介装されている。シール部材２７及びダストブーツ２８により、シリンダボア１０内への異物の進入を抑制している。ピストン１５が押圧部材に相当する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、キャリパ本体６には、電動モータ３０と、該電動モータ３０からの回転トルクを増力する減速機構３１と、該減速機構３１からの回転運動を直線運動に変換して、ピストン１５を推進する回転直動変換機構３２と、が備えられている。このように、電動モータ３０からの回転トルクは、減速機構３１により増力されて回転直動変換機構３２に伝達される。回転直動変換機構３２は、減速機構３１からの回転トルクが伝達される入力ロッド３５と、該入力ロッド３５の外方に配置され、シリンダ部７に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持される筒状出力部材３６と、入力ロッド３５と筒状出力部材３６との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、入力ロッド３５及び筒状出力部材３６のそれぞれに係合される遊星ロッド３７と、隣接する遊星ロッド３７、３７間の距離が一定となるように、各遊星ロッド３７を支持するケージ３８と、ケージ３８と筒状出力部材３６との間に配置され、これらケージ３８と筒状出力部材３６との相対回転に対して付勢力を付与するコイルスプリング３９と、を備えている。
【００１４】
図３も参照して、入力ロッド３５は、シリンダ部７に対して相対回転自在に、且つ軸方向に相対移動不能に支持されている。入力ロッド３５は、その他端がシリンダボア１０内のピストン１５の底部１６に近接するように配置されている。入力ロッド３５は、その軸方向略中央部から他端部に亘って形成される係合ロッド部４１と、該係合ロッド部４１から一端側に連設される被伝達ロッド部４２と、から構成される。係合ロッド部４１の外周面には、ねじ部４４が形成される。被伝達ロッド部４２の外周面は多角状面４６に形成される。この入力ロッド３５の被伝達ロッド部４２が減速機構３１に係合されて、減速機構３１からの回転が入力ロッド３５に伝達される。入力ロッド３５の周りに周方向に沿って間隔を置いて複数の遊星ロッド３７が配置される。各遊星ロッド３７の軸方向略中央付近の外周面には、環状溝４９が軸方向に沿って複数連設される。各遊星ロッド３７の各環状溝４９（各環状突起部）が、入力ロッド３５の係合ロッド部４１の外周面に設けたねじ部４４に係合される。各遊星ロッド３７の軸方向両端部には、小径係合部５０、５０がそれぞれ形成されている。
【００１５】
ケージ３８は、隣接する遊星ロッド３７、３７間の距離が略一定となるように、各遊星ロッド３７を支持するものである。ケージ３８は、各遊星ロッド３７の軸方向一端部を支持する一端側支持プレート５３と、各遊星ロッド３７の軸方向他端部を支持する他端側支持体５４とから構成される。一端側支持プレート５３は、円環状に形成される。一端側支持プレート５３には、周方向に間隔を置いて支持孔５６が複数形成される。これら支持孔５６に、各遊星ロッド３７の一端部の小径係合部５０が回転自在にそれぞれ支持される。一方、他端側支持体５４は、円環状に延びる円環板状部５７と、該円環板状部５７から一体的に他端側に向かって同心状に延びる円筒状部５８と、から構成される。円環板状部５７には、周方向に間隔を置いて複数の第１支持孔６０が形成される。円環板状部５７には、第２支持孔６１が適宜箇所に１箇所形成される。これら第１支持孔６０に、各遊星ロッド３７の他端部の小径係合部５０が回転自在にそれぞれ支持される。また第２支持孔６１に、後述するコイルスプリング３９の一端部３９Ａが挿通されて支持される。円筒状部５８の内部に入力ロッド３５が挿通される。
【００１６】
各遊星ロッド３７の周りには、筒状出力部材３６が配置される。筒状出力部材３６は円筒状に形成される。筒状出力部材３６の内周面には、環状溝６３が軸方向に沿って複数連設される。環状溝６３は、筒状出力部材３６の軸方向両端部を除く範囲に形成される。この筒状出力部材３６の内周面における各環状溝６３と、各遊星ロッド３７の外周面における各環状溝４９（各環状突起部）とが係合される。筒状出力部材３６は、キャリパ本体６、具体的にはピストン１５に対して軸方向に沿って相対移動自在に、且つ相対回転不能に支持されている。筒状出力部材３６は、他端側がピストン１５の内部に配置されている。筒状出力部材３６の外周面は、ピストン１５の円筒部１７であって、その大径開口部２０の内周面に当接される。筒状出力部材３６の他端面は、ピストン１５の円筒部１７内の環状受け面２１に当接されている。これにより、筒状出力部材３６が前進することで、ピストン１５が前進する。筒状出力部材３６の他端部の内周面には、内方に向かって規制突起部６５が突設される。
【００１７】
ケージ３８の他端側支持体５４における円筒状部５８の周りにコイルスプリング３９が配置されている。コイルスプリング３９が弾性部材に相当する。コイルスプリング３９の一端部３９Ａは、ケージ３８の他端側支持体５４における円環板状部５７の第２支持孔６０に挿通されて支持される。一方、コイルスプリング３９の他端部３９Ｂは、筒状出力部材３６に設けた規制突起部６５における周方向に臨むいずれか一面に当接される。そして、このコイルスプリング３９により、ケージ３８、すなわち複数の遊星ロッド３７からなる遊星ロッド群３７・・・と、筒状出力部材３６との間の相対回転に対して付勢力が付与される。
【００１８】
次に、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａの作用を説明する。
通常走行における制動時には、コントローラ（図示略）からの指令により、電動モータ３０が駆動されて、その回転が、減速機構３１を介して回転直動変換機構３２の入力ロッド３５に伝達される。続いて、入力ロッド３５が回転し始めると、筒状出力部材３６は、ピストン１５に対して相対回転不能であり、ケージ３８、すなわち遊星ロッド群３７・・・と筒状出力部材３６とはコイルスプリング３９の付勢力により相対回転が規制されている、すなわち、遊星ロッド群３７・・・と筒状出力部材３６との間の相対回転トルクがコイルスプリング３９のセット回転トルクよりも小さいので、入力ロッド３５のねじ部４４と各遊星ロッド３７・・・の環状溝４９との係合、及び遊星ロッド３７・・・の環状溝４９と筒状出力部材３６の環状溝６３との係合により、ケージ３８（各遊星ロッド群３７・・・）は回転せずに、ピストン１５に向かって直動する共に筒状出力部材３６が直動してピストン１５が前進する。図４に示すように、この区間Ａ、すなわち推力が所定値Ｒより低い区間Ａでは、ピストン１５は、入力ロッド３５のねじ部４４の大きいリードで、効率が低くく、高応答型で前進するようになる。
【００１９】
引き続き、入力ロッド３５が回転して、ピストン１５が前進して、該ピストン１５によりインナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、ピストン１５によるインナブレーキパッド２への押圧力に対する反力により、キャリパ本体３０がブラケット（図示略）に対して図１における右方向に移動して、爪部３５に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
【００２０】
引き続き、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて制動力が発生し始めると、その反力が、ピストン１５、筒状出力部材３６、各遊星ロッド３７及び入力ロッド３５に伝達される。その反力により、遊星ロッド群３７・・・と筒状出力部材３６との相対回転トルクが、コイルスプリング３９のセット回転トルクにより大きくなる。すると、ケージ３８、すなわち遊星ロッド群３７・・・が、筒状出力部材３６に対してコイルスプリング３９の付勢力に抗して相対回転しながら、筒状出力部材３６が直動してピストン１５が前進する。図４に示すように、この区間Ｂ、すなわち推力が所定値Ｒより大きい区間Ｂでは、ピストン１５は、入力ロッド３５のねじ部４４のリードより短いリードで、効率が高く、高推力型で前進するようになる。その後最終的に、コントローラにより電動モータ３０の駆動が制御されて、制動状態が確立される。
【００２１】
以上説明したように、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａにおける回転直動変換機構３２は、電動モータ３０からの回転が伝達される入力ロッド３５と、該入力ロッド３５の径方向外方に配置され、キャリパ本体６に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持されて、ピストン１５に推力を付与する筒状出力部材３６と、入力ロッド３５と筒状出力部材３６との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、入力ロッド３５及び筒状出力部材３６のそれぞれに係合される遊星ロッド３７と、遊星ロッド群３７・・・と筒状出力部材３６との間に配置され、筒状出力部材３６と遊星ロッド群３７・・・との相対回転に対して付勢力を付与するコイルスプリング３９と、を備えている。また、入力ロッド３５の外周面にはねじ部４４が形成される。遊星ロッド３７の外周面には、環状溝４９が軸方向に沿って複数連設される。筒状出力部材３６の内周面には、環状溝６３が軸方向に沿って複数連設される。
【００２２】
そして、筒状出力部材３６が、インナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤからの反力を受けるまでは、筒状出力部材３６と遊星ロッド群３７・・・とは、コイルスプリング３９の付勢力により相対回転しないので、反力を受けるまでは、ピストン１５は、入力ロッド３５のねじ部４４の大きいリードで、効率が低い、高応答型で前進するようになる。一方、筒状出力部材３６が、インナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤからの反力を受けると、筒状出力部材３６と遊星ロッド群３７・・・とはコイルスプリング３９の付勢力に抗して相対回転するので、反力を受けた後は、ピストン１５は、入力ロッド３５のねじ部４４のリードより短いリードで、効率が高く、高推力型で前進するようになる。これにより、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａにおいては、制動力を確保しつつ、応答性を向上させることができる。
【００２３】
次に、第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂを図５及び図６に基づいて詳細に説明する。第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂを説明する際には、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａとの相違点のみを説明する。
第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂでは、入力ロッド３５は、図５及び図６に示すように、他端側に設けた係合ロッド部７０と、該係合ロッド部７０から一端側に連設される支持ロッド部７１と、該支持ロッド部７１から一端側に連設される被伝達ロッド部７２と、から構成される。係合ロッド部７０の外周面には、環状溝７４が軸方向に沿って複数連設されている。係合ロッド部７０の周りに間隔を置いて複数の遊星ロッド３７が配置される。各遊星ロッド３７は、入力ロッド３５の係合ロッド部７０の軸方向に長さと略同等の長さを有し、その外周面には、環状溝４９が軸方向に沿って複数連設されている。そして、係合ロッド部７０の各環状溝７４と、各遊星ロッド３７の各環状溝４９（各環状突起部）とが係合される。
【００２４】
入力ロッド３５の支持ロッド部７１にて、コイルスプリング３９の一端部３９Ａが支持される。支持ロッド部７１の外周面には、その一端面から軸方向に沿って回転規制溝部７７が形成される。支持ロッド部７１の一端面から被せるように、その外周面に当接される円筒状支持体７９が設けられる。円筒状支持体７９の内周面には、回転規制係合部８０が内方に向かって突設される。回転規制係合部８０は軸方向に延びている。円筒状支持体７９の一端外周面には径方向外方に向かってストッパ部８２が突設される。そして、支持ロッド部７１の回転規制溝部７７に円筒状支持体７９の回転規制係合部８０を係合させるようにして、支持ロッド部７１の周りに円筒状支持体７９を相対回転不能に連結する。被伝達ロッド部７２の外周面は多角状面４６に形成される。筒状出力部材３６の内周面には、その軸方向略全域にねじ部８５が形成されている。そして、筒状出力部材３６のねじ部８５と、各遊星ロッド３７の各環状溝４９（各環状突起部）とが係合される。
【００２５】
ケージ３８は、各遊星ロッド３７の軸方向他端部を支持する他端側支持プレート８８と、各遊星ロッド３７の軸方向一端部を支持する一端側支持体８９とから構成される。他端側支持プレート８８は、円環状に形成される。当該他端側支持プレート８８には、周方向に間隔を置いて支持孔９０が複数形成される。これら支持孔９０に、各遊星ロッド３７の他端部の小径係合部５０が回転自在にそれぞれ支持される。一方、一端側支持体８９は、円環状に延びる円環板状部９２と、該円環板状部９２から一体的に一端側に向かって同心状に延びる円筒状部９３とから構成される。円環板状部９２には、周方向に間隔を置いて複数の第１支持孔９５が形成される。円環板状部９２には、第２支持孔９６が適宜箇所に１箇所形成される。これら第１支持孔９５に、各遊星ロッド３７・・・の一端部の小径係合部５０が回転自在にそれぞれ支持される。また第２支持孔９６に、後述するコイルスプリング３９の他端部３９Ｂが挿通されて支持される。円筒状部９３の内部に入力ロッド３５が挿通される。
【００２６】
ケージ３８の一端側支持体８９における円筒状部９３の周りにコイルスプリング３９が配置されている。コイルスプリング３９の他端部３９Ｂは、ケージ３８の一端側支持体８９の円環板状部９２の第２支持孔９６に挿通されて支持される。一方、コイルスプリング３９の一端部３９Ａは、入力ロッド３５の支持ロッド部７１の周りに相対回転不能に連結された円筒状支持体７９のストッパ部８２の周方向に臨むいずれか一面に当接される。このように、コイルスプリング３９は、ケージ３８と入力ロッド３５との間に配置される。そして、このコイルスプリング３９により、ケージ３８、すなわち遊星ロッド群３７・・・と入力ロッド３５との間の相対回転に対して付勢力が付与される。
【００２７】
次に、第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂの作用を説明する。
通常走行における制動時には、コントローラからの指令により、電動モータ３０が駆動されて、その回転が、減速機構３１を介して回転直動変換機構３２の入力ロッド３５に伝達される。続いて、入力ロッド３５が回転し始めると、ケージ３８、すなわち遊星ロッド群３７・・・と入力ロッド３５とはコイルスプリング３９の付勢力により相対回転が規制されている、すなわち、遊星ロッド群３７・・・と入力ロッド３５との間の相対回転トルクが、コイルスプリング３９のセット回転トルクよりも小さいので、入力ロッド３５の環状溝７４と各遊星ロッド３７の環状溝４９との係合、及び遊星ロッド３７の環状溝４９と筒状出力部材３６のねじ部８５との係合により、ケージ３８、すなわち遊星ロッド群３７は、コイルスプリング３９の付勢力により入力ロッド３５と共に回転しつつ、筒状出力部材３６が直動してピストン１５が前進する。図４に示すように、この区間Ａ、すなわち推力が所定値Ｒより低い区間Ａでは、ピストン１５は、筒状出力部材３６のねじ部８５の大きいリードで、効率が低くく、高応答型で前進するようになる。
【００２８】
引き続き、入力ロッド３５が回転して、ピストン１５が前進して、該ピストン１５によりインナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、ピストン１５によるインナブレーキパッド２への押圧力に対する反力により、キャリパ本体３０がブラケットに対して図１における右方向に移動して、爪部３５に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
【００２９】
引き続き、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて制動力が発生し始めると、その反力が、ピストン１５、筒状出力部材３６、各遊星ロッド３７及び入力ロッド３５に伝達される。その反力により、ケージ３８、すなわち遊星ロッド群３７・・・と入力ロッド３５との相対回転トルクが、コイルスプリング３９のセット回転トルクにより大きくなると、ケージ３８、すなわち遊星ロッド群３７・・・が、コイルスプリング３９の付勢力に対抗するようにして入力ロッド３５に対して相対回転しながら、筒状出力部材３６が直動してピストン１５が前進する。図４に示すように、この区間Ｂ、すなわち推力が所定値Ｒより大きい区間Ｂでは、ピストン１５は、筒状出力部材３６のねじ部８５のリードより短いリードで、効率が高く、高推力型で前進するようになる。その後最終的に、コントローラにより電動モータ３０の駆動が制御されて、制動状態が確立される。
【００３０】
以上説明したように、第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂにおける回転直動変換機構３２は、電動モータ３０からの回転が伝達される入力ロッド３５と、該入力ロッド３５の径方向外方に配置され、キャリパ本体６に対して、軸方向に移動自在、且つ相対回転不能に支持されて、ピストン１５に推力を付与する筒状出力部材３６と、入力ロッド３５と筒状出力部材３６との間に周方向に沿って間隔を置いて複数配置され、入力ロッド３５及び筒状出力部材３６のそれぞれに係合される遊星ロッド３７と、遊星ロッド群３７・・・と入力ロッド３５との間に配置され、入力ロッド３５と遊星ロッド群３７・・・との相対回転に対して付勢力を付与するコイルスプリング３９と、を備えている。また、入力ロッド３５の外周面には、環状溝７４が軸方向に沿って複数連設される。遊星ロッド３７の外周面には、環状溝４９が軸方向に沿って複数連設される。筒状出力部材３６の内周面には、ねじ部８５が形成される。
【００３１】
そして、筒状出力部材３６が、インナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤからの反力を受けるまでは、入力ロッド３５と遊星ロッド群３７・・・とは、コイルスプリング３９の付勢力により相対回転しないので、反力を受けるまでは、ピストン１５は、筒状出力部材３６のねじ部８５の大きいリードで、効率が低い、高応答型で前進するようになる。一方、筒状出力部材３６が、インナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤからの反力を受けると、入力ロッド３５と遊星ロッド群３７・・・とはコイルスプリング３９の付勢力に抗して相対回転するので、反力を受けた後では、ピストン１５は、筒状出力部材３６のねじ部８５のリードより短いリードで、効率が高く、高推力型で前進するようになる。これにより、第２実施形態に係るディスクブレーキ１ｂにおいても、第１実施形態に係るディスクブレーキ１ａと同様に、制動力を確保しつつ、応答性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１ａ、１ｂ  ディスクブレーキ，２  インナブレーキパッド，３  アウタブレーキパッド，４  キャリパ，６  キャリパ本体，１８  ピストン（押圧部材），３０  電動モータ，３２  回転直動変換機構，３５  入力ロッド，３６  筒状出力部材，３７  遊星ロッド，３８  ケージ，３９  コイルスプリング（弾性部材），４４  ねじ部（入力ロッド），４９  環状溝（遊星ロッド），６３  環状溝（筒状出力部材），７４  環状溝（入力ロッド），８５  ねじ部（筒状出力部材），Ｄ  ディスクロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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