(57)【要約】【課題】除霜運転の効率を向上できる空気調和装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ２１０は、時刻ｔ２で除霜運転を開始した後、室内機５ａ〜５ｃの室内熱交温度センサ６２ａ〜６２ｃで検出した各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの室内熱交温度Ｔｉを、通信部２３０を介して定期的に取り込み、室内熱交温度Ｔｉを取り込む度に室内機５ａ〜５ｃ毎に期間Δｔをおいて取り込んだ２つの室内熱交温度Ｔｉの温度差ΔＴｉを算出し、算出した温度差ΔＴｉが所定温度以下、例えば１℃以下であるか否かを判断する。ＣＰＵ２１０は、引き続き温度差ΔＴｉを算出し、温度差ΔＴｉが所定温度以下である状態が複数回、例えば３回連続して起これば、当該室内熱交換器の熱量を使い切ったと判断する。そして、ＣＰＵ２１０は、熱量を使い切った室内熱交換器に対応する膨張弁開度を全開から最小開度に変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内熱交換器と、同室内熱交換器の温度である室内熱交温度を検出する室内熱交温度検出手段する複数台の室内機と、
圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、前記複数の室内機の台数に対応した数の膨張弁を有する室外機と、
前記各膨張弁の開度を調整する制御手段と、
を有する空気調和装置であって、
前記制御手段は、
前記室外熱交換器に発生した霜を溶かす除霜運転を行うとき、前記各膨張弁の開度を第１開度として前記除霜運転を開始するとともに、前記除霜運転中は前記圧縮機を所定回転数で駆動し、
前記室内機毎に、前記除霜運転を開始した時点から定期的に前記室内熱交温度を検出して時系列に記憶し、前記室内熱交温度を検出する度に１つ前に検出された室内熱交温度との温度差を算出し、同温度差が所定の温度範囲となる状態が連続した室内機があった場合に、当該室内機に対応する膨張弁の開度を前記第１開度より小さい第２開度とする、
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
全開より小さい前記膨張弁の開度とは、同膨張弁の最小開度である、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除霜運転が行える空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置が暖房運転を行っているときに外気温度が低いと、蒸発器として機能する室外熱交換器に霜が発生する。室外熱交換器に発生する霜の量が多いと、室外熱交換器における熱交換能力が低下する。
【０００３】
このため、空気調和装置が暖房運転を行っているときには、室外熱交換器に発生した霜を溶かすために除霜運転が行われる。除霜運転は、暖房運転時間が所定時間（例えば、３時間）以上継続しているときや、室外熱交換器の温度が外気温度より所定温度（例えば、５℃）以上低い状態が所定時間（例えば、１０分間）継続する等、室外熱交換器における着霜量が暖房能力に支障をきたすレベルとなっている恐れがあるときに行われる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、室外機に複数台の室内機が接続されて、全ての室内機で暖房運転あるいは冷房運転が行える空気調和装置が、暖房運転中に除霜運転を行うことについて記載されている。具体的には、室外熱交換器の除霜は、暖房運転を中断して室外熱交換器を蒸発器として機能する状態から凝縮器として機能する状態に切り換え、圧縮機から吐出される冷媒を室外熱交換器に流入させて発生した霜を溶かす。そして、除霜運転中に室外熱交換器の温度が例えば１０℃以上となれば、室外熱交換器に発生した霜が全て溶けたと判断し、除霜運転を終了して暖房運転に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２６６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の空気調和装置のように、室外熱交換器を凝縮器として機能させて除霜運転を行う場合は、室外熱交換器に送風する室外ファンと、各室内熱交換器に送風する室内ファンとを停止させる。また、各室内機に対応する膨張弁は全開とされ、圧縮機は所定の回転数（例えば、７０ｒｐｓ）で駆動される。
【０００７】
ところで、室外熱交換器を除霜する際は、圧縮機に発生する熱量や、暖房運転時に凝縮器として機能していた各室内機の室内熱交換器の熱量、各室内機に接続される冷媒配管の熱量等を冷媒が吸熱して暖められ、暖められた冷媒が室外熱交換器に流入して霜を溶かす。除霜運転中は、圧縮機は前述したように所定の回転数で駆動し続けるので、圧縮機に発生する熱量は除霜運転中は変化しない。一方、除霜運転中の各室内熱交換器には、除霜運転中に凝縮器として機能する室外熱交換器において霜を溶かすことで温度が低下した冷媒が流入する。このため、除霜運転を開始した時点から時間が経つにつれて室内熱交換器の温度（以降、室内熱交温度と記載する）が低下し、除霜運転を開始した時点からある一定の時間が経過すれば、室内熱交換器に流入する冷媒と室内熱交温度とが略同じ温度となる。つまり、除霜運転開始前に各室内熱交換器が有する熱量は、除霜運転を開始した時点から時間が経つにつれて少なくなり、除霜運転を開始した時点からある一定の時間が経過すれば、冷媒が当該室内熱交換器から吸熱できなくなる。
【０００８】
前述したように、除霜運転は例えば室外熱交換器の温度が１０℃以上となるまで続けられる。また、除霜運転中は、蒸発器として機能する各室室内熱交温度が、除霜運転を開始した時点から徐々に低下していく。このため、除霜運転中に、複数の室内熱交換器のうち除霜運転を開始した時点からある一定の時間が経過した後は冷媒が吸熱できなくなる室内熱交換器が発生する可能性がある。このような室内熱交換器では、冷媒が室内熱交温度から吸熱できなくなった時点から除霜運転が終了するまでの間は、当該室内熱交換器に流入した冷媒はこの室内熱交換器から吸熱できない。従って、当該室内熱交換器に流入した冷媒が得られる熱量は、室内空気の自然対流で得られる熱量のみとなる。
【０００９】
一方、室内熱交温度が下がりきっていない室内熱交換器では、当該室内熱交換器に流入した冷媒はこの室内熱交換器から吸熱できる。しかし、特許文献１に記載の空気調和装置を含め、従来の空気調和装置で除霜運転を行う際は、除霜運転を開始してから終了するまでの間、全ての室内熱交換器における冷媒流量を変化させない。このため、除霜運転中に室内熱交温度が下がりきって冷媒が吸熱できない室内熱交換器と室内熱交温度が下がりきっておらず冷媒が吸熱できる室内熱交換器が混在する状態となった場合、冷媒が吸熱できない室内熱交換器冷媒と吸熱できる室内熱交換器が混在するようなった時点より後に、冷媒が吸熱できない室内熱交換器では、自然対流で得られる室内空気からしか吸熱できず、当該室内熱交換器において冷媒が有効に吸熱できているとは言えない。一方、冷媒が吸熱できない室内熱交換器冷媒と吸熱できる室内熱交換器が混在するようなった時点より後に、冷媒が吸熱できる室内熱交換器では、より多くの冷媒が流入しても冷媒が吸熱できる熱量をまだ有しているにも関わらず流入する冷媒量は変化しないため、当該室内熱交換器においても冷媒が有効に吸熱できているとは言えない。つまり、除霜運転中の各室内熱交換器の熱量に応じた冷媒配分とならない場合があり、効率の悪い除霜運転となって除霜運転に時間がかかる恐れがあった。
【００１０】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、除霜運転の効率を向上できる空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、室内熱交換器と、この室内熱交換器の温度である室内熱交温度を検出する室内熱交温度検出手段する複数台の室内機と、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、複数の室内機の台数に対応した数の膨張弁を有する室外機と、各膨張弁の開度を調整する制御手段とを有する。制御手段は、室外熱交換器に発生した霜を溶かす除霜運転を行うとき、各膨張弁の開度を第１開度として除霜運転を開始するとともに、除霜運転中は圧縮機を所定回転数で駆動する。そして、制御手段は、室内機毎に、除霜運転を開始した時点から定期的に室内熱交温度を検出して時系列で記憶し、室内熱交温度を検出する度に１つ前に検出された室内熱交温度との温度差を算出し、温度差が所定の温度範囲となる状態が連続した室内機があった場合に、当該室内機に対応する膨張弁の開度を第１開度より小さい第２開度とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明の空気調和装置は、室内熱交温度が低下し、定期的に検出する室内熱交温度のうち連続した２つの室内熱交温度の温度差が所定の温度範囲となる状態が連続した室内機に対応する膨張弁の開度を第１開度より小さい第２開度とする。これにより、温度差が所定の温度範囲となる状態が連続した室内熱交換器つまりは冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器に流れる冷媒量が減少する一方で、温度差が所定の温度範囲でない他の室内熱交換器つまりは冷媒がまだ吸熱できる室内熱交換器での冷媒量が増加する。従って、除霜運転の効率が向上して除霜運転の時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態である空気調和装置の説明図であり、（Ａ）が冷媒回路図、（Ｂ）が室外機制御手段のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における、除霜運転時の室内熱交換器の温度変化を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に３台の室内機が冷媒配管で並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【実施例】
【００１５】
＜空気調和装置の構成＞
図１（Ａ）に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、１台の室外機２と、３台の室内機５ａ〜５ｃを有し、これらが３本の液管８ａおよび３本のガス管９ａで接続されている。
【００１６】
具体的には、室内機５ａの液管接続部５２ａと室外機２の液側閉鎖弁２７ａとが液管８ａで接続されている。また、室内機５ｂの液管接続部５２ｂと室外機２の液側閉鎖弁２７ｂとが液管８ｂで接続されている。また、室内機５ｃの液管接続部５２ｃと室外機２の液側閉鎖弁２７ｃとが液管８ｃで接続されている。
【００１７】
また、室内機５ａのガス管接続部５３ａと室外機２のガス側閉鎖弁２８ａとがガス管９ａで接続されている。また、室内機５ｂのガス管接続部５３ｂと室外機２のガス側閉鎖弁２８ｂとがガス管９ｂで接続されている。また、室内機５ｃのガス管接続部５３ｃと室外機２のガス側閉鎖弁２８ｃとがガス管９ｃで接続されている。
【００１８】
以上のように、室外機２に室内機５ａ〜５ｃが液管８ａ〜８ｃおよびガス管９ａ〜９ｃでそれぞれ接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１０が構成されている。
【００１９】
＜室外機の構成＞
室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、３個の膨張弁２４ａ〜２４ｃと、アキュムレータ２５と、室外ファン２６と、３個の液側閉鎖弁２７ａ〜２７ｃと、３個のガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃと、室外機制御手段２００とを備えている。そして、室外ファン２６および室外機制御手段２００を除くこれら各装置が、以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。
【００２０】
圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転能力を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口と四方弁２２のポートａが吐出管４１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側とアキュムレータ２５の冷媒流出側が吸入管４２で接続されている。
【００２１】
四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。上述したように、ポートａと圧縮機２１の冷媒吐出口が吐出管４１で接続されている。ポートｂと室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口が冷媒配管４３で接続されている。ポートｃとアキュムレータ２５の冷媒流入側が冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄには室外機ガス管４５の一端が接続されている。
【００２２】
室外機ガス管４５の他端には、３本の室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃの各々の一端が接続されている。室外機ガス分管４５ａの他端はガス側閉鎖弁２８ａに接続されている。室外機ガス分管４５ｂの他端はガス側閉鎖弁２８ｂに接続されている。室外機ガス分管４５ｃの他端はガス側閉鎖弁２８ｃに接続されている。
【００２３】
室外熱交換器２３は、室外ファン２６の回転により図示しない吸込口から室外機２の内部に取り込まれた外気と冷媒を熱交換させる。上述したように、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と四方弁２２のポートｂが冷媒配管４３で接続されている。また、室外熱交換器２３の他方の冷媒出入口には室外機液管４４の一端が接続されている。室外熱交換器２３は、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は凝縮器として機能し、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は蒸発器として機能する。
【００２４】
室外機液管４４の他端には、３本の室外機液分管４４ａ〜４４ｃの各々の一端が接続されている。室外機液分管４４ａの他端は液側閉鎖弁２７ａに接続されている。室外機液分管４４ｂの他端は液側閉鎖弁２７ｂに接続されている。室外機液分管４４ｃの他端は液側閉鎖弁２７ｃに接続されている。
【００２５】
３個の膨張弁２４ａ〜２４ｃは、各々が図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、パルスモータに与えられるパルス数によって開度が調整される。膨張弁２４ａは室外機液分管４４ａに設けられる。膨張弁２４ｂは室外機液分管４４ｂに設けられる。膨張弁２４ｃは室外機液分管４４ｃに設けられる。膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度は、各室内機５ａ~５ｃで要求される暖房能力や冷房能力に応じてそれぞれ調整される。尚、除霜運転時の膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度の調整については、後述する。
【００２６】
アキュムレータ２５は、上述したように、冷媒流入側と四方弁２２のポートｃが冷媒配管４６で接続され、冷媒流出側と圧縮機２１の冷媒吸入口が吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２５は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管４２を介して圧縮機２１に吸入させる。
【００２７】
室外ファン２６は、室外熱交換器２３の近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって室外ファン２６が回転することで、室外機２に設けられた図示しない吸込口から室外機２の内部に外気を取り込み、室外熱交換器２３を流れる冷媒と熱交換した外気を室外機２に設けられた図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。室外ファン２６の回転数は、暖房運転時や冷房運転時は圧縮機２１の回転数に応じた回転数とされる。また、除霜運転時は室外ファン２６は停止する。
【００２８】
以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。冷媒配管４６におけるアキュムレータ２５の冷媒流入側近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ３４が設けられている。
【００２９】
室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３の温度（以降、室外熱交温度と記載する）を検出する室外熱交温度検出手段である室外熱交温度センサ３５が設けられている。また、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３８が設けられている。
【００３０】
室外機液分管４４ａにおける膨張弁２４ａと液側閉鎖弁２７ａの間には、室外機液分管４４ａを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ａが設けられている。室外機液分管４４ｂにおける膨張弁２４ｂと液側閉鎖弁２７ｂの間には、室外機液分管４４ｂを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ｂが設けられている。室外機液分管４４ｃにおける膨張弁２４ｃと液側閉鎖弁２７ｃの間には、室外機液分管４４ｃを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ｃが設けられている。
【００３１】
室外機ガス分管４５ａには、室外機ガス分管４５ａを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ａが設けられている。室外機ガス分管４５ｂには、室外機ガス分管４５ｂを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ｂが設けられている。室外機ガス分管４５ｃには、室外機ガス分管４５ｃを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ｃが設けられている。
【００３２】
また、室外機２には、本発明の制御手段である室外機制御手段２００が備えられている。室外機制御手段２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、センサ入力部２４０とを備えている。
【００３３】
記憶部２２０は、例えばフラッシュメモリで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動状態、室内機５ａ〜５ｃの各々から送信される運転情報（運転／停止情報、冷房／暖房等の運転モード、後述する室内機５ａ〜５ｃに備えられた室内熱交温度センサ６２ａ〜６２ｃの検出値、等を含む）等を記憶する。通信部２３０は、各室内機５ａ〜５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部２４０は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ２１０に出力する。
【００３４】
ＣＰＵ２１０は、センサ入力部２４０を介して各種センサでの検出値を定期的（例えば、３０秒毎）に取り込むとともに、室内機５ａ〜５ｃから送信される運転情報を含む信号が通信部２３０を介して入力される。ＣＰＵ２１０は、これら入力された各種情報に基づいて、膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度調整、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動制御を行う。
【００３５】
＜各室内機の構成＞
次に、室内機５ａ〜５ｃについて説明する。室内機５ａ〜５ｃは、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃと、液管接続部５２ａ〜５２ｃと、ガス管接続部５３ａ〜５３ｃと、室内ファン５４ａ〜５４ｃを備えている。そして、室内ファン５４ａ〜５４ｃを除くこれら各構成装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ〜５０ｃを構成している。
【００３６】
尚、室内熱交換器５１ａの容積は室内熱交換器５１ｂ、５１ｃの容積より大きくされており、これにより室内熱交換器５１ａの熱容量は室内熱交換器５１ｂ、５１ｃの熱容量より大きい。また、室内熱交換器５１ｂと室内熱交換器５１ｃの容積は同じ、すなわち、熱容量も同じである。従って、室内機５ｂと室内機５ｃは同じ空調能力を発揮するものであり、また、室内機５ａは、室内機５ｂ、５ｃと比べて発揮できる空調能力が大きい。
【００３７】
上述した室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの容積の違いを除いて、室内機５ａ〜５ｃは全て同じ構成を有するため、以下の説明では室内機５ａについてのみ各構成の説明を行い、室内機５ｂ、５ｃの各構成については説明を省略する。尚、図１（Ａ）では、室内機５ａの各構成装置に付与した各番号の末尾をａからｂあるいはｃにそれぞれ変更したものが、室内機５ａの各構成装置と対応する室内機５ｂ、５ｃの各構成装置となる。
【００３８】
室内熱交換器５１ａは、冷媒と、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａに備えられた図示しない吸込口から室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器５１ａの一方の冷媒出入口と液管接続部５２ａが室内機液管７１ａで接続されている。室内熱交換器５１ａの他方の冷媒出入口とガス管接続部５３ａが室内機ガス管７２ａで接続されている。室内熱交換器５１ａは、室内機５ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。尚、液管接続部５２ａやガス管接続部５３ａには、各冷媒配管が溶接やフレアナット等によって接続されている。
【００３９】
室内ファン５４ａは、室内熱交換器５１ａの近傍に配置される樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５ａの内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａにおいて冷媒と熱交換した室内空気を室内機５ａに備えられた図示しない吹出口から室内へ供給する。室内ファン５４ａの回転数は、暖房運転時や冷房運転時は使用者の指示した風量に応じた回転数とされる。また、除霜運転時は室内ファン５４ａは停止する。
【００４０】
以上説明した構成の他に、室内機５ａには２つの温度センサが設けられている。室内機５ａの図示しない吸込口付近には、室内機５ａの内部に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室内温度センサ６１ａが備えられている。室内熱交換器５１ａには、室内熱交換器５１ａの温度（以降、室内熱交温度と記載する）を検出する室内熱交温度検出手段である室内熱交温度センサ６２ａが設けられている。
【００４１】
＜冷媒回路１０の動作＞
次に、本実施形態の空気調和装置１が空調運転を行うときの冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作を、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、まず、室内機５ａ〜５ｃが暖房運転を行う場合について説明し、次に、室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行う場合について説明する。最後に、室内機５ａ〜５ｃが暖房運転を行っているときに、冷媒回路１０を冷房運転時の状態として室外熱交換器２３に発生した霜を溶かす除霜運転を行う場合について説明する。
【００４２】
尚、図１（Ａ）における実線矢印は、冷媒回路１０における暖房運転時の冷媒の流れを示している。また、図１（Ａ）における破線矢印は、冷媒回路１０における冷房運転時あるいは除霜運転時の冷媒の流れを示している。
【００４３】
＜暖房運転＞
空気調和装置１が暖房運転を行う場合、室外機制御手段２００のＣＰＵ２１０は、四方弁２２を図１（Ａ）に実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄが連通するように、また、ポートｂとポートｃが連通するように切り換える。これにより、冷媒回路１０が図１（Ａ）に実線矢印で示す方向に冷媒が流れる状態となり、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。
【００４４】
冷媒回路１０を暖房サイクルとした後、ＣＰＵ２１０は圧縮機２１を起動しその回転数を各室内機５ａ〜５ｃで要求される暖房能力に応じた回転数とする。圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は吐出管４１から四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管４５を流れて室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃに分流する。室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃに分流した冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃを介してガス管９ａ〜９ｃに流入する。
【００４５】
ガス管９ａを流れる冷媒は、室内機５ａのガス管接続部５３ａを介して室内機５ａに流入する。室内機５ａに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ａを流れて室内熱交換器５１ａに流入し、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。また、ガス管９ｂを流れる冷媒は、室内機５ｂのガス管接続部５３ｂを介して室内機５ｂに流入する。室内機５ｂに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ｂを流れて室内熱交換器５１ｂに流入し、室内ファン５４ｂの回転により室内機５ｂの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。そして、ガス管９ｃを流れる冷媒は、室内機５ｃのガス管接続部５３ｃを介して室内機５ｃに流入する。室内機５ｃに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ｃを流れて室内熱交換器５１ｃに流入し、室内ファン５４ｃの回転により室内機５ｃの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。
【００４６】
このように、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ凝縮器として機能し、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない室内機５ａ〜５ｃの吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ〜５ｃが設置された各部屋の暖房が行われる。
【００４７】
室内熱交換器５１ａから流出した冷媒は室内機液管７１ａを流れ、液管接続部５２ａを介して液管８ａに流出する。液管８ａを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ａを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ａから室外機液分管４４ａに流入する。また、室内熱交換器５１ｂから流出した冷媒は室内機液管７１ｂを流れ、液管接続部５２ｂを介して液管８ｂに流出する。液管８ｂを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ｂを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ｂから室外機液分管４４ｂに流入する。また、室内熱交換器５１ｃから流出した冷媒は室内機液管７１ｃを流れ、液管接続部５２ｃを介して液管８ｃに流出する。液管８ｃを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ｃを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ｃから室外機液分管４４ｃに流入する。
【００４８】
室外機液分管４４ａ〜４４ｃを流れる冷媒は、ＣＰＵ２１０によって各室内機５ａ〜５ｃで要求される暖房能力に応じた開度とされている膨張弁２４ａ〜２４ｃによりそれぞれ減圧されて室外機液管４４で合流する。室外機液管４４で合流した冷媒は、室外機液管４４を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２６の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。
【００４９】
室外熱交換器２３から冷媒配管４３に流出した冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【００５０】
＜冷房運転＞
空気調和装置１が冷房運転を行う場合、ＣＰＵ２１０は、四方弁２２を図１（Ａ）に破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂが連通するように、また、ポートｃとポートｄが連通するように切り換える。これにより、冷媒回路１０が図１（Ａ）に破線矢印で示す方向に冷媒が流れる状態となり、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。
【００５１】
冷媒回路１０を冷房サイクルとした後、ＣＰＵ２１０は圧縮機２１が起動しその回転数を各室内機５ａ〜５ｃで要求される冷房能力に応じた回転数とする。圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は吐出管４１から四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２６の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。
【００５２】
室外熱交換器２３から室外機液管４４に流出した冷媒は、室外機液分管４４ａ〜４４ｃに分流する。室外機液分管４４ａに流入した冷媒は、ＣＰＵ２１０によって室内機５ａで要求される冷房能力に応じた開度とされている膨張弁２４ａを通過して減圧され、閉鎖弁２７ａを介して液管８ａに流入する。室外機液分管４４ｂに流入した冷媒は、ＣＰＵ２１０によって室内機５ｂで要求される冷房能力に応じた開度とされている膨張弁２４ｂを通過して減圧され、閉鎖弁２７ｂを介して液管８ｂに流入する。室外機液分管４４ｃに流入した冷媒は、ＣＰＵ２１０によって室内機５ｃで要求される冷房能力に応じた開度とされている膨張弁２４ｃを通過して減圧され、閉鎖弁２７ｃを介して液管８ｃに流入する。
【００５３】
液管８ａを流れる冷媒は、室内機５ａの液管接続部５２ａを介して室内機５ａに流入する。液管８ｂを流れる冷媒は、室内機５ｂの液管接続部５２ｂを介して室内機５ｂに流入する。液管８ｃを流れる冷媒は、室内機５ｃの液管接続部５２ｃを介して室内機５ｃに流入する。
【００５４】
室内機５ａに流入した冷媒は、室内機液管７１ａを流れて室内熱交換器５１ａに流入し、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。また、室内機５ｂに流入した冷媒は、室内機液管７１ｂを流れて室内熱交換器５１ｂに流入し、室内ファン５４ｂの回転により室内機５ｂの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。また、室内機５ｃに流入した冷媒は、室内機液管７１ｃを流れて室内熱交換器５１ｃに流入し、室内ファン５４ｃの回転により室内機５ｃの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。
【００５５】
このように、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ蒸発器として機能し、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない室内機５ａ〜５ｃの吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ〜５ｃが設置された各部屋の冷房が行われる。
【００５６】
室内熱交換器５１ａから流出した冷媒は室内機ガス管７２ａを流れ、ガス管接続部５３ａを介してガス管９ａに流出する。ガス管９ａを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ａを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ａから室外機ガス分管４５ａに流入する。また、室内熱交換器５１ｂから流出した冷媒は室内機ガス管７２ｂを流れ、ガス管接続部５３ｂを介してガス管９ｂに流出する。ガス管９ｂを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ｂを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ｂから室外機ガス分管４５ｂに流入する。そして、室内熱交換器５１ｃから流出した冷媒は室内機ガス管７２ｃを流れ、ガス管接続部５３ｃを介してガス管９ｃに流出する。ガス管９ｃを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ｃを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ｃから室外機ガス分管４５ｃに流入する。
【００５７】
室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃを流れる冷媒は、室外機ガス管４５で合流する。室外機ガス管４５を流れる冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【００５８】
＜除霜運転＞
空気調和装置１が暖房運転を行っているとき、ＣＰＵ２１０は、除霜運転開始条件が成立しているか否かを判断する。そして、除霜運転開始条件が成立していれば、ＣＰＵ２１０は、暖房運転を中断して以下に説明する除霜運転を実行する。
【００５９】
ここで、除霜運転開始条件とは、予め試験等を行って定めて記憶部２２０に記憶されているものであり、室外熱交換器２３での着霜量が暖房運転に支障をきたすレベルであることを示すものである。尚、除霜運転開始条件としては、例えば、暖房運転が３時間以上継続して行われている場合や、室外熱交温度センサ３５で検出した室外熱交換温度が外気温度センサ３８で検出した外気温度より５℃以上低い状態が１０分間継続した場合、等である。
【００６０】
暖房運転中に除霜運転開始条件が成立した場合、ＣＰＵ２１０は、まず暖房運転を停止する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１および室外ファン２６を停止するとともに、膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度を全開とする。また、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｃに対して室内ファン５４ａ〜５４ｃを停止するよう、通信部２３０を介して指示する。
【００６１】
ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１を停止してから、冷媒回路１０の高圧側（圧縮機２１の吐出側から各室内機５ａ〜５ｃを経由して膨張弁２４ａ〜２４ｃまで）と低圧側（膨張弁２４ａ〜２４ｃから室外熱交換器２３を経由して圧縮機２１の吸入側まで）との圧力差が所定値（例えば、０．２ＭＰａ）以下となる（以降、高圧側と低圧側とが均圧する、と記載する）まで待って、四方弁２２を切り換えて冷媒回路１０を冷房サイクルとする。尚、上記圧力差は、高圧センサ３１で検出した高圧と低圧センサ３２で検出した低圧を用いて算出すればよい。また、圧力差を求める代わりに、圧力差が所定値となるのに必要な時間を予め試験などを行って求めて記憶部２２０に記憶しておき、圧縮機２１の停止から記憶した時間が経過するのを待って四方弁２２を切り換えてもよい。
【００６２】
冷媒回路１０が冷房サイクルとされた後、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１を起動してその回転数が所定回転数、例えば、７０ｒｐｓとなるように制御する。尚、ＣＰＵ２１０は、除霜運転中は圧縮機２１の回転数は変化させない。また、ＣＰＵ２１０は、除霜運転中は室外ファン２６を停止させたままとし、各室内機５ａ〜５ｃに対して室内ファン５４ａ〜５４ｃを停止させたままとするよう、通信部２３０を介して指示する。また、ＣＰＵ２１０は、除霜運転開始時は、各膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度は全開のままとする。尚、このときの各膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度（＝全開）が、本発明の第１開度である。
【００６３】
圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は吐出管４１から四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒によって、室外熱交換器２３に発生した霜が溶かされる。
【００６４】
室外熱交換器２３から室外機液管４４に流出した冷媒は、室外機液分管４４ａ〜４４ｃに分流する。室外機液分管４４ａに流入した冷媒は、ＣＰＵ２１０によって全開とされている膨張弁２４ａを通過し、閉鎖弁２７ａを介して液管８ａに流入する。室外機液分管４４ｂに流入した冷媒は、ＣＰＵ２１０によって全開とされている膨張弁２４ｂを通過し、閉鎖弁２７ｂを介して液管８ｂに流入する。室外機液分管４４ｃに流入した冷媒は、ＣＰＵ２１０によって全開とされている膨張弁２４ｃを通過し、閉鎖弁２７ｃを介して液管８ｃに流入する。
【００６５】
液管８ａを流れる冷媒は、室内機５ａの液管接続部５２ａを介して室内機５ａに流入する。液管８ｂを流れる冷媒は、室内機５ｂの液管接続部５２ｂを介して室内機５ｂに流入する。液管８ｃを流れる冷媒は、室内機５ｃの液管接続部５２ｃを介して室内機５ｃに流入する。
【００６６】
室内機５ａに流入した冷媒は、室内機液管７１ａを流れて室内熱交換器５１ａに流入し、暖房運転時に凝縮器として機能していた室内熱交換器５１ａから吸熱する。また、室内機５ｂに流入した冷媒は、室内機液管７１ｂを流れて室内熱交換器５１ｂに流入し、暖房運転時に凝縮器として機能していた室内熱交換器５１ｂから吸熱する。また、室内機５ｃに流入した冷媒は、室内機液管７１ｃを流れて室内熱交換器５１ｃに流入し、暖房運転時に凝縮器として機能していた室内熱交換器５１ｃから吸熱する。
【００６７】
室内熱交換器５１ａから吸熱した冷媒は室内機ガス管７２ａに流出し、ガス管接続部５３ａを介してガス管９ａに流出する。ガス管９ａを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ａを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ａから室外機ガス分管４５ａに流入する。また、室内熱交換器５１ｂから吸熱した冷媒は室内機ガス管７２ｂに流出し、ガス管接続部５３ｂを介してガス管９ｂに流出する。ガス管９ｂを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ｂを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ｂから室外機ガス分管４５ｂに流入する。そして、室内熱交換器５１ｃから吸熱した冷媒は室内機ガス管７２ｃに流出し、ガス管接続部５３ｃを介してガス管９ｃに流出する。ガス管９ｃを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ｃを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ｃから室外機ガス分管４５ｃに流入する。
【００６８】
室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃを流れる冷媒は、室外機ガス管４５で合流する。室外機ガス管４５を流れる冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【００６９】
冷媒回路１０を上述したように動作させて除霜運転を行っているとき、ＣＰＵ２１０は、除霜運転終了条件が成立しているか否かを判断する。そして、除霜運転終了条件が成立していれば、ＣＰＵ２１０は、除霜運転を終了して暖房運転を再開する。ここで、除霜運転終了条件とは、予め試験等を行って定められて記憶部２２０に記憶されているものであり、室外熱交換器２３に発生した霜が全て溶けたことを示すものである。尚、除霜運転終了条件としては、例えば、室外熱交温度センサ３５で検出した室外熱交温度が１０℃以上となった場合、である。
【００７０】
除霜運転中に除霜運転終了条件が成立した場合、ＣＰＵ２１０は、まず除霜運転を停止する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１を停止し、高圧側と低圧側とが均圧するのを待って、四方弁２２を切り換えて冷媒回路１０を暖房サイクルとする。そして、ＣＰＵ２１０は、圧縮機２１の回転数、室外ファン２６の回転数、膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度、および、室内ファン５４ａ〜５４ｃの回転数の各々を、除霜運転前の暖房運転時と同様の状態として、暖房運転を再開する。
【００７１】
＜除霜運転時の各膨張弁制御＞
以上説明したように冷媒回路１０を動作させて除霜運転を行っている最中に、ＣＰＵ２１０は、各室内機５ａ〜５ｃの室内熱交温度センサ６２ａ〜６２ｃで検出した各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの室内熱交温度（単位：℃。以降、室内熱交温度Ｔｉと記載する）を通信部２３０を介して定期的（例えば、３０秒ごと。以降、期間Δｔと記載する）に取り込み、取り込んだ各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの室内熱交温度Ｔｉに基づいて、各膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度調整を行う。具体的には、ＣＰＵ２１０は、期間Δｔを置いて取り込んだ連続する２つの室内熱交温度Ｔｉを用い、現在の室内熱交温度Ｔｉを現在より期間Δｔ前に検出した室内熱交温度Ｔｉから減じて温度差（単位：℃。以降、温度差ΔＴｉと記載する）を算出し、この温度差ΔＴｉが所定の温度範囲、例えば、−１℃以上１℃未満となった室内機５ａ〜５ｃに対応する膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度を、全開から最小開度とする。尚、このときの膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度（＝最小開度）が、本発明の第２開度である。また、膨張弁２４ａ〜２４ｃの最小開度とは、図示しない膨張弁２４ａ〜２４ｃの弁体と弁口との距離が最小となる状態であり、膨張弁２４ａ〜２４ｃを最小開度とする場合は、膨張弁２４ａ〜２４ｃの図示しないパルスモータに、弁体と弁口との距離が最小となる状態に対応するパルス数をパルスモータに加える。
【００７２】
上記膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度調整について、図２を用いて説明する。図２は、除霜運転中の室内熱交温度Ｔｉの時間変化を表すものであり、縦軸が室内熱交温度Ｔｉ、横軸が時間（単位：秒。以降、時刻ｔと記載する）である。ここでは、時刻ｔ１が暖房運転を停止つまり圧縮機２１を停止させた時刻ｔ、時刻ｔ２が除霜運転を開始つまり圧縮機２１を所定回転数で起動させた時刻ｔとしている。また、時刻ｔ１つまり暖房運転を停止したときの室内熱交温度ＴｉをＴｉｗとしている。
【００７３】
時刻ｔ１で暖房運転を停止してから時刻ｔ２で除霜運転を開始するまでの間は、各室内ファン５４ａ〜５４ｃが停止して各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃに室内空気が流れないこと、および、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間が短い時間（高圧側と低圧側の圧力差が所定値以下となるまでの時間、例えば、３分間）であることから、室内熱交温度ＴｉはＴｉｗからほとんど低下しない。
【００７４】
時刻ｔ２で除霜運転が開始されると、各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃには室外熱交換器２３で霜を溶かして冷却された冷媒が流入し始め、各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの室内熱交温度ＴｉもＴｉｗから低下し始める。これら各室内熱交温度Ｔｉは、図２に示すように除霜運転を開始した時刻ｔ２から時間が経つにつれて低くなる。これは、除霜運転中に各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃに流入した冷媒が各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃから吸熱していることを示している。そして、時刻ｔ２で除霜運転が開始されてからある程度時間が経過すれば、例えば、図２の時刻ｔ４となれば、各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの室内熱交温度Ｔｉがほとんど変化しなくなる、つまり、各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃから冷媒が吸熱できなくなる。
【００７５】
上述した、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間は、各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの熱容量によって変化する。例えば、熱容量の大きい室内熱交換器５１ａにおける時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間は、熱容量の小さい室内熱交換器５１ｂ、５１ｃの各々における時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間より長くなる。このため、本実施形態の空気調和装置１のように、室内熱交換器５１ａの熱容量が室内熱交換器５１ｂ、５１ｃの熱容量より大きい場合、除霜運転中にまず室内熱交換器５１ｂ、５１ｃにおいて冷媒が吸熱できなくなり、次に室内熱交換器５１ａにおいて冷媒が吸熱できなくなる。
【００７６】
前述したように、除霜運転では圧縮機２１を所定回転数で駆動し続ける。そして、除霜運転は除霜運転終了条件が成立するまで続けられる。従って、除霜運転中に、熱容量の小さい室内熱交換器５１ｂ、５１ｃで冷媒が吸熱できなくなった時点で除霜運転終了条件が成立しておらず引き続き除霜運転が行われる場合は、室内熱交換器５１ｂ、５１ｃで冷媒が吸熱できなくなった時点以降も冷媒が吸熱できていたときと同様に冷媒を流しても、室内熱交換器５１ｂ、５１ｃでは、冷媒は室内空気の自然対流で得られる熱量以上の熱量が得られない。
【００７７】
一方で、室内熱交換器５１ｂ、５１ｃで冷媒が吸熱できなくなった時点では、これらより熱容量の大きい室内熱交換器５１ａではまだ温度差ΔＴｉが所定の温度範囲でない（例えば、ΔＴｉ≧１℃）、つまり、冷媒が室内熱交換器５１ａから吸熱できる状態である。そこで、本実施形態の空気調和装置１では、除霜運転中に室内熱交換器５１ａ〜５１ｃ毎に、期間Δｔをおいて検出する２つの室内熱交温度Ｔｉ、つまり、現在の室内熱交温度Ｔｉと現在より期間Δｔ前に検出した室内熱交温度Ｔｉとの温度差ΔＴｉを算出し、算出した温度差ΔＴｉを用いて冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器の有無を判定し、冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器に対応する膨張弁の開度を全開から最小開度に変更する。
【００７８】
ここで、冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器の有無の判定は、次のように行う。室外機制御手段２００のＣＰＵ２１０は、時刻ｔ２で除霜運転を開始した後、室内機５ａ〜５ｃの室内熱交温度センサ６２ａ〜６２ｃで検出した各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃの室内熱交温度Ｔｉを、通信部２３０を介して期間Δｔ毎に取り込んで記憶部２２０に時系列で記憶する。また、ＣＰＵ２１０は、各室内熱交温度Ｔｉを取り込む度に、室内機５ａ〜５ｃ毎に期間Δｔをおいて取り込んだ連続した２つの室内熱交温度Ｔｉの温度差ΔＴｉを算出し、算出した温度差ΔＴｉが所定の温度範囲（例えば、前述した−１℃以上１℃以下）であるか否かを判断する。
【００７９】
ＣＰＵ２１０は、除霜運転を継続している間は、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃ毎に各温度差ΔＴｉを算出し、算出した温度差ΔＴｉが所定の温度範囲であるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ２１０は、温度差ΔＴｉが所定の温度範囲である状態が複数回、例えば３回連続して起こった室内熱交換器があれば、当該室内熱交換器において冷媒が吸熱できなくなったと判断する。そして、ＣＰＵ２１０は、冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器に対応する膨張弁開度を全開から最小開度に変更する。尚、冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器においても、室内空気の自然対流により若干の室内空気が当該室内熱交換器に流通し、この室内空気から冷媒が熱を奪える。このため、熱量を使い切った室内熱交換器に対応する膨張弁開度を全閉とせずに最小開度とする。
【００８０】
本実施形態の空気調和装置１では、時刻ｔ２で除霜運転を開始した場合、図２に示す時刻ｔ４で、室内熱交換器５１ｂと室内熱交換器５１ｃの両方の温度差ΔＴｉ（この場合、時刻ｔ３で検出した室内熱交換器５１ｂと室内熱交換器５１ｃの室内熱交温度Ｔｉと、時刻ｔ４で検出した室内熱交換器５１ｂと室内熱交換器５１ｃの室内熱交温度Ｔｉの温度差ΔＴｉ）が所定の温度範囲となり、その後、時刻ｔ５、時刻ｔ６で３回連続して温度差ΔＴｉが所定の温度範囲となっている。従って、ＣＰＵ２１０は、時刻ｔ６の時点で室内熱交換器５１ｂと室内熱交換器５１ｃでは冷媒が吸熱できなくなったと判断し、膨張弁２４ｂと膨張弁２４ｃの開度をそれぞれ全開から最小開度に変更する。一方で、ＣＰＵ２１０は、時刻ｔ６の時点で室内熱交換器５１ａでは室内熱交温度Ｔｉが下がりきっておらず冷媒が室内熱交換器５１ａから吸熱できると判断し、膨張弁２４ａは全開のままとしている。
【００８１】
従って、時刻ｔ６以降に室内機５ｂ、５ｃに流入する冷媒量が、時刻ｔ６以前に室内機５ｂ、５ｃに流入していた冷媒量より少なくなる。一方で、時刻ｔ６以降に室内機５ａに流入する冷媒量が、時刻ｔ６以前に室内機５ｂ、５ｃに流入していた冷媒量より多くなる。つまり、時刻ｔ６以降は室内空気の自然対流以外に冷媒が吸熱できない室内熱交換器５１ｂ、５１ｃに流す冷媒量を減らし、その分、冷媒が吸熱できる室内熱交換器５１ａに流す。これにより、除霜運転中に冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器への冷媒流量を減らし、その減少分を冷媒が吸熱できる室内熱交換器へと流して当該室内熱交換器での冷媒流量を増やすことができる。従って、除霜運転開始から終了まで膨張弁２４ａ〜２４ｃを全開とする従来の除霜運転と比べて除霜運転の効率が向上し、除霜運転に要する時間が短縮できる。
【００８２】
尚、以上説明した実施形態では、温度差ΔＴｉが３回連続して所定の温度範囲であれば、当該室内熱交換器の熱量を使い切ったと判定したが、温度差ΔＴｉが所定の温度範囲となる回数が２回連続、あるいは、４回以上連続する場合に当該室内熱交換器で冷媒が吸熱できなくなったと判定してもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、除霜運転開始時の各膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度である第１開度を全開とする場合について説明した。しかし、これに限られず、第１開度を第２開度より大きい任意の開度としてもよい。この場合の任意の開度は、各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃに流入する冷媒が、できる限り早く室内熱交換器５１ａ〜５１ｃから吸熱できる冷媒流入量となる開度であればよい。
【００８４】
さらには、室内熱交換器の熱量を使い切ったと判定した室内機に対応する膨張弁の開度である第２開度を最小開度とする場合を説明したが、第１開度よりも小さい任意の開度としてもよい。この場合の任意の開度は、冷媒が吸熱できなくなった室内熱交換器の大きさや当該室内熱交換器での室内空気の自然対流量に応じた開度、つまり、当該室内熱交換器に室内ファンで室内空気を送風しない場合の熱交換量に応じた冷媒流入量となる開度であればよい。
【００８５】
また、除霜運転中に全ての室内熱交換器５１ａ〜５１ｃにおいて温度差ΔＴｉが３回連続して所定の温度範囲となる、つまり、全ての室内熱交換器５１ａ〜５１ｃでの室内空気の自然対流以外に冷媒が吸熱できなくなった場合は、全ての膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度を第１開度あるいは第１開度よりも小さい任意の開度とすればよい。この場合は、冷媒は圧縮機２１と各室内熱交換器５１ａ〜５１ｃでの室内空気の自然対流とから吸熱することとなる。
【符号の説明】
【００８６】
１  空気調和装置
２  室外機
５ａ〜５ｃ  室内機
２１  圧縮機
２３  室外熱交換器
２４ａ〜２４ｃ  膨張弁
２６  室外ファン
３５  室外熱交温度センサ
５１ａ〜５１ｃ  室内熱交換器
５４ａ〜５４ｃ  室内ファン
６２ａ〜６２ｃ  室内熱交温度センサ
２００  室外機制御部
２１０  ＣＰＵ
２２０  記憶部
２４０  センサ入力部
３００  除霜運転終了条件テーブル
Ｔｉ  室内熱交温度
ΔＴｉ  温度差
Δｔ  期間
【図１】
2019100592.tif 000003
【図２】
2019100592.tif 000004