(57)【要約】【課題】装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路における紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できること。【解決手段】紙幣案内部材７１は、紙幣搬送路６０の予め定められた中間位置Ｐ０において移動中の紙幣を案内する。第１支持部材７２は、前記紙幣案内部材７１を第１姿勢と第２姿勢との間で揺動可能に支持する。第２支持部材７４は、前記第１支持部材７２を、前記紙幣案内部材７１が前記中間位置Ｐ０に位置する基準位置から、前記紙幣案内部材７１が前記中間位置Ｐ０へのアクセス経路が解放される解放位置へ回動可能に支持する。前記紙幣搬送路６０は、第１紙幣入出口６１１から前記中間位置Ｐ０に至る第１紙幣搬送路６０ａと、第２紙幣入出口６１２から前記中間位置Ｐ０に至る第２紙幣搬送路と、前記中間位置Ｐ０から紙幣収容部６２に至る第３紙幣搬送路６０ｃとを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１正面および前記第１正面の反対側の第２正面を有し、前記第１正面に設けられた第１紙幣入出口および前記第２正面に設けられた第２紙幣入出口から紙幣を収容可能な少なくとも１つの紙幣収容部に至る紙幣搬送路を内部に有する本体部と、
前記本体部内における前記紙幣搬送路の複数の箇所に設けられ、それぞれ回転することにより前記紙幣を前記紙幣搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラーと、
前記本体部における前記紙幣搬送路の予め定められた中間位置において移動中の前記紙幣を案内する紙幣案内部材と、
前記紙幣案内部材を第１姿勢および第２姿勢の間で揺動可能に支持する第１支持部材と、
前記本体部に設けられ、前記第１支持部材を、前記紙幣案内部材が前記中間位置に位置する基準位置から、前記紙幣案内部材が前記中間位置から離間し前記本体部の外部から前記中間位置へのアクセス経路が解放される解放位置へ回動可能に支持する第２支持部材と、を備え、
前記紙幣搬送路は、
前記第１紙幣入出口から前記中間位置に至る第１紙幣搬送路と、
前記第２紙幣入出口から前記中間位置に至る第２紙幣搬送路と、
前記中間位置から前記紙幣収容部に至る第３紙幣搬送路と、を含み、
前記複数の搬送ローラーは、第１回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口から前記中間位置を経て前記紙幣収容部へ搬送し、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記紙幣収容部から前記中間位置を経て前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口へ搬送し、
前記紙幣案内部材は、前記第１姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第１紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第１紙幣搬送路へ案内し、前記第２姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第２紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第２紙幣搬送路へ案内する、紙幣処理装置。
【請求項２】
前記本体部が前記第１正面および前記第２正面の一方から他方へ向かう方向へ挿入されることによって前記本体部を収容する外側筐体と、
前記外側筐体および前記第１支持部材の一方に固定され、前記外側筐体および前記第１支持部材の他方または前記外側筐体および前記第１支持部材の他方に固定された部材である相手接触部材と接触するとともに弾性変形する緩衝部材と、をさらに備え、
前記第１支持部材が前記基準位置よりも前記解放位置寄りに位置する状態で前記本体部が前記外側筐体へ挿入されるときに、前記緩衝部材は前記相手接触部材に接触するとともに弾性変形し、前記第１支持部材は前記緩衝部材の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する、請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記緩衝部材は、前記第１支持部材に固定された部材であり、
前記相手接触部材は、前記本体部に固定された弾性部材である、請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記第２支持部材は、前記本体部における前記中間位置に対して前記本体部の前記外側筐体への挿入方向の下流側に位置する回転軸を中心にして前記第１支持部材を回動可能に支持する、請求項２または請求項３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記第１支持部材に対して前記解放位置から前記基準位置へ向かう方向へ弾性力を加える回動付勢部材をさらに備える、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記第１支持部材および前記本体部の一方である係合側部材に変位可能に設けられた係合部材を有し、前記係合部材が前記第１支持部材および前記本体部の他方である係合相手部材と係合することによって前記第１支持部材を前記基準位置にロックするロック状態および前記係合部材および前記係合相手部材の係合が解除されるロック解除状態の一方から他方へ切り替わり可能なロック機構をさらに備え、
前記第１支持部材が前記緩衝部材の弾性力を受けて前記基準位置へ回動するときに、前記ロック機構が前記ロック解除状態から前記ロック状態へ切り替わる、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記第２支持部材は、前記本体部の底部において前記第１支持部材を支持し、
前記第１支持部材は、前記基準位置において前記本体部内に収まり、前記解放位置において前記本体部の底面よりも下方へ露出する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を搬送可能な紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動精算機、自動販売機および券売機などは、紙幣処理装置を備える。前記紙幣処理装置は、紙幣を紙幣搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラーを備える。
【０００３】
前記複数の搬送ローラーは、第１回転方向へ回転することにより、装置正面の紙幣入出金口に挿入された紙幣を本体内の紙幣収容部へ搬送し、第２回転方向へ回転することにより、前記紙幣収容部内の前記紙幣を釣銭として前記紙幣入出金口へ搬送する。
【０００４】
また、前記紙幣処理装置において、開閉可能なドアが、閉じられることによって前記紙幣搬送路の一部を形成し、開かれることによって前記紙幣搬送路の一部を開放することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３９１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記紙幣は、前記紙幣搬送路の分岐部および合流部において詰まりやすい。前記紙幣処理装置において、前記紙幣搬送路における前記紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できることが望ましい。さらに、前記紙幣処理装置のコンパクト化および簡素化が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路における紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できる紙幣処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る紙幣処理装置は、本体部と、複数の搬送ローラーと、紙幣案内部材と、第１支持部材と、第２支持部材と、を備える。前記本体部は、第１正面および前記第１正面の反対側の第２正面を有し、前記第１正面に設けられた第１紙幣入出口および前記第２正面に設けられた第２紙幣入出口から紙幣を収容可能な少なくとも１つの紙幣収容部に至る紙幣搬送路を内部に有する。前記複数の搬送ローラーは、前記本体部内における前記紙幣搬送路の複数の箇所に設けられ、それぞれ回転することにより前記紙幣を前記紙幣搬送路に沿って搬送する。前記紙幣案内部材は、前記本体部における前記紙幣搬送路の予め定められた中間位置において移動中の前記紙幣を案内する。前記第１支持部材は、前記紙幣案内部材を第１姿勢および第２姿勢の間で揺動可能に支持する。前記第２支持部材は、前記本体部に設けられ、前記第１支持部材を、前記紙幣案内部材が前記中間位置に位置する基準位置から、前記紙幣案内部材が前記中間位置から離間し前記本体部の外部から前記中間位置へのアクセス経路が解放される解放位置へ回動可能に支持する。前記紙幣搬送路は、前記第１紙幣入出口から前記中間位置に至る第１紙幣搬送路と、前記第２紙幣入出口から前記中間位置に至る第２紙幣搬送路と、前記中間位置から前記紙幣収容部に至る第３紙幣搬送路と、を含む。前記複数の搬送ローラーは、第１回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口から前記中間位置を経て前記紙幣収容部へ搬送し、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転することによって前記紙幣を前記紙幣収容部から前記中間位置を経て前記第１紙幣入出口または前記第２紙幣入出口へ搬送する。前記紙幣案内部材は、前記第１姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第１紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第１紙幣搬送路へ案内し、前記第２姿勢で支持された状態で前記紙幣を前記第２紙幣搬送路から前記第３紙幣搬送路へ、または、前記第３紙幣搬送路から前記第２紙幣搬送路へ案内する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路における紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できる紙幣処理装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態に係る紙幣処理装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における制御部のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における本体部と外側筐体との関係を表す図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における２段可動ガイド機構の側面である（可動ガイド部材が第１姿勢である状態）。
【図５】図５は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における２段可動ガイド機構の側面である（可動ガイド部材が第２姿勢である状態）。
【図６】図６は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における開状態の２段可動ガイド機構の側面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における半開き状態の２段可動ガイド機構の側面図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る紙幣処理装置における半開き状態から閉状態へ変化した後の２段可動ガイド機構の側面図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る紙幣処理装置における２段可動ガイド機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［第１実施形態：自動精算機１０００］
図１に示されるように、第１実施形態に係る紙幣処理装置２０は、自動精算機１０００の一部を構成している。なお、図１において、自動精算機１０００が備える硬貨処理装置の図示は省略されている。
【００１３】
さらに、自動精算機１０００は、前記硬貨処理装置および紙幣処理装置２０に共通の制御装置５も備える（図２参照）。
【００１４】
紙幣処理装置２０は、紙幣入出口６１に挿入される紙幣を紙幣容器６２へ回収する紙幣回収機能と、紙幣容器６２内の前記紙幣を釣銭として紙幣入出口６１へ排出する紙幣払出機能とを備える。なお、紙幣容器６２は、前記紙幣を収容可能な紙幣収容部の一例である。
【００１５】
図１に示される紙幣処理装置２０は、第１正面１０１およびその反対側の第２正面１０２のそれぞれに、紙幣入出口６１を備える。
【００１６】
［紙幣処理装置２０］
図１に示されるように、紙幣処理装置２０において、２つの紙幣入出口６１の一方は、本体部９９の第１正面１０１に設けられた第１紙幣入出口６１１であり、他方は、本体部９９の第２正面１０２に設けられた第２紙幣入出口６１２である。
【００１７】
図１に示されるように、本体部９９は、第１紙幣入出口６１１および第２紙幣入出口６１２から複数の紙幣容器６２に至る紙幣搬送路６０を内部に有する。
【００１８】
紙幣処理装置２０は、本体部９９内における紙幣搬送路６０の複数の箇所に設けられた複数の搬送ローラー６４と、複数の搬送ローラー６４を回転駆動する搬送モーター６４０とを備える。複数の搬送ローラー６４は、それぞれ回転することにより前記紙幣を紙幣搬送路６０に沿って搬送する。
【００１９】
例えば、複数の搬送ローラー６４の一部は、対向する従動ローラーとの間に前記紙幣を挟んで回転することによって前記紙幣を搬送する。また、複数の搬送ローラー６４の他の一部は、対向する摺動板に前記紙幣を摺動させつつ回転することによって前記紙幣を搬送する。
【００２０】
図１に示されるように、紙幣処理装置２０は、２つの紙幣入出口６１に対応する２つの紙幣検出センサー６３０をさらに備える。紙幣検出センサー６３０は、対応する紙幣入出口６１に挿入された前記紙幣を検出する。即ち、２つの紙幣検出センサー６３０は、２つの紙幣入出口６１のいずれに前記紙幣が挿入されたかを検出可能である。
【００２１】
さらに、紙幣処理装置２０は、紙幣搬送路６０に沿って搬送される前記紙幣の種類を識別する紙幣識別装置６３を備える。複数の搬送ローラー６４は、第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２に挿入される前記紙幣を、前記紙幣の種類の識別結果に対応する紙幣容器６２へ搬送する。
【００２２】
さらに、複数の搬送ローラー６４は、紙幣容器６２内の前記紙幣の一部を第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２へ釣銭として搬送可能である。
【００２３】
紙幣搬送路６０は、予め定められた中間位置Ｐ０において、第１紙幣入出口６１１側の搬送路と第２紙幣入出口６１２側の搬送路と紙幣容器６２側の搬送路とに区分される。
【００２４】
紙幣搬送路６０は、第１紙幣搬送路６０ａと、第２紙幣搬送路６０ｂと、第３紙幣搬送路６０ｃとを含む。第１紙幣搬送路６０ａは、第１紙幣入出口６１１から中間位置Ｐ０に至る搬送路である。第２紙幣搬送路６０ｂは、第２紙幣入出口６１２から中間位置Ｐ０に至る搬送路である。第３紙幣搬送路６０ｃは、中間位置Ｐ０から紙幣容器６２各々に至る搬送路である。
【００２５】
紙幣処理装置２０は、紙幣搬送路６０の中間位置Ｐ０において前記紙幣を案内する２段可動ガイド機構７を備える。２段可動ガイド機構７の詳細については後述する。
【００２６】
第３紙幣搬送路６０ｃは、紙幣容器６２の数よりも１つ少ない分岐部Ｐ１と、分岐部Ｐ１から紙幣容器６２に至る枝搬送路６０ｄとを含む。
【００２７】
紙幣処理装置２０は、分岐部Ｐ１ごとに経路切替機構６５を備える。経路切替機構６５は、経路切替部材６５ａおよびアクチュエーター６５ｂを含む。
【００２８】
経路切替部材６５ａは、分岐部Ｐ１において揺動可能に支持されている。アクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを変位させ、経路切替部材６５ａを作動位置および待避位置に選択的に位置決めする。
【００２９】
前記作動位置に位置決めされた経路切替部材６５ａは、第１紙幣入出口６１１または第２紙幣搬送路６０ｂから第３紙幣搬送路６０ｃへ搬送された前記紙幣を、対応する枝搬送路６０ｄへ案内する。
【００３０】
さらに、前記作動位置に位置決めされた経路切替部材６５ａは、対応する紙幣容器６２から枝搬送路６０ｄへ送り出された前記紙幣を第３紙幣搬送路６０ｃにおける中間位置Ｐ０へ向かう経路へ案内する。
【００３１】
一方、前記待避位置に位置決めされた経路切替部材６５ａは、対応する枝搬送路６０ｄを塞ぐ。
【００３２】
前記紙幣が第１紙幣入出口６１１または第２紙幣搬送路６０ｂから第３紙幣搬送路６０ｃへ搬送される場合に、前記紙幣の種類の識別結果に対応するアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記作動位置に位置決めし、その他のアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記待避位置に位置決めする。
【００３３】
また、前記紙幣が紙幣容器６２から枝搬送路６０ｄへ送り出される場合に、前記紙幣が送り出された枝搬送路６０ｄに対応するアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記作動位置に位置決めし、その他のアクチュエーター６５ｂは、経路切替部材６５ａを前記待避位置に位置決めする。
【００３４】
さらに、紙幣処理装置２０は、紙幣容器６２ごとに、ピックアップローラー６６およびピックアップローラー６６を一時的にピックアップ位置へ変位させるアクチュエーター６６０を備える。前記ピックアップ位置は、紙幣容器６２内で積み重なった前記紙幣のうちの一番上の１枚に接触する位置である。
【００３５】
ピックアップローラー６６は、前記ピックアップ位置へ変位するごとに１枚の前記紙幣を紙幣容器６２から対応する枝搬送路６０ｄへ送り出す。
【００３６】
複数の搬送ローラー６４は、第１回転方向へ回転することによって前記紙幣を第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２から中間位置Ｐ０を経て紙幣容器６２へ搬送する。
【００３７】
また、複数の搬送ローラー６４は、前記第１回転方向の反対の第２回転方向へ回転することによって前記紙幣を紙幣容器６２から中間位置Ｐ０を経て第１紙幣入出口６１１または第２紙幣入出口６１２へ搬送する。
【００３８】
なお、前記第１回転方向および前記第２回転方向は、搬送ローラー６４ごとに予め定められた回転方向である。即ち、全ての搬送ローラー６４の前記第１回転方向が同じ方向であるわけではない。
【００３９】
紙幣処理装置２０において、不図示のギヤ機構が、搬送モーター６４０の回転力を複数の搬送ローラー６４へ伝達する。前記ギヤ機構は、搬送ローラー６４ごとの前記第１回転方向および前記第２回転方向が目的の方向となるように構成されている。
【００４０】
［制御装置５］
図２に示されるように、制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、二次記憶装置５３および通信装置５４などを備える。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、二次記憶装置５３に記憶されたコンピュータープログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ５１は、硬貨入金制御部５１ａ、紙幣入金制御部５１ｂ、釣銭額算出部５１ｃ、硬貨出金制御部５１ｄおよび紙幣出金制御部５１ｅとして動作する。
【００４２】
ＲＡＭ５２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ５１が前記コンピュータープログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。
【００４３】
二次記憶装置５３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性のデータ記憶装置である。二次記憶装置５３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などが、二次記憶装置５３として採用されることが考えられる。
【００４４】
通信装置５４は、予め定められた通信プロトコルに従って不図示のホスト装置との間で通信を実行する。ＣＰＵ５１は、通信装置５４を通じて前記ホスト装置との間でデータの受け渡しを行う。
【００４５】
硬貨入金制御部５１ａは、不図示の硬貨識別装置から前記硬貨の種類の識別結果を取得し、前記硬貨処理装置が備える不図示の搬入モーターを制御する。さらに、硬貨入金制御部５１ａは、前記硬貨の種類の識別結果を、通信装置５４を通じて予め定められたホスト装置へ送信する。
【００４６】
紙幣入金制御部５１ｂは、紙幣識別装置６３から前記紙幣の種類の識別結果を取得し、複数の搬送ローラー６４を駆動する搬送モーター６４０および経路切替機構６５のアクチュエーター６５ｂを制御する。さらに、紙幣入金制御部５１ｂは、前記紙幣の種類の識別結果を、通信装置５４を通じて前記ホスト装置へ送信する。
【００４７】
以下の説明において、第１正面１０１および第２正面１０２のうち、前記紙幣を検出した紙幣検出センサー６３０に対応する一方を入金側正面と称する。
【００４８】
釣銭額算出部５１ｃは、前記硬貨識別装置および紙幣識別装置６３から前記硬貨の種類および前記紙幣の種類の識別結果を取得し、入金額を計算する。さらに、釣銭額算出部５１ｃは、前記ホスト装置から精算額を受信し、前記入金額と前記精算額との差額を釣銭額として算出する。さらに、釣銭額算出部５１ｃは、前記釣銭額に相当する釣銭用の紙幣の種類および枚数と釣銭用の前記硬貨の種類および枚数とを設定する。
【００４９】
硬貨出金制御部５１ｄは、釣銭額算出部５１ｃにより設定された釣銭用の前記硬貨を排出する処理を前記硬貨処理装置に実行させる。
【００５０】
紙幣出金制御部５１ｅは、釣銭額算出部５１ｃにより設定された釣銭用の前記紙幣の種類に応じて、搬送モーター６４０およびピックアップローラー６６用のアクチュエーター６６０を制御する。これにより、釣銭用の前記紙幣が紙幣入出口６１へ排出される。紙幣処理装置２０の詳細については後述する。
【００５１】
ところで、前記紙幣は、紙幣搬送路６０の分岐部および合流部において詰まりやすい。紙幣処理装置２０において、紙幣搬送路６０における前記紙幣が詰まりやすい部分を容易に開閉できることが望ましい。さらに、紙幣処理装置２０のコンパクト化および簡素化が求められている。
【００５２】
紙幣処理装置２０において、中間位置Ｐ０は、紙幣搬送路６０における分岐部でもあり合流部でもある。また、第１紙幣搬送路６０ａおよび第３紙幣搬送路６０ｃの一方から他方へ向かう経路、および、第２紙幣搬送路６０ｂおよび第３紙幣搬送路６０ｃの一方から他方へ向かう経路は、概ね直角の方向転換が必要な経路である。
【００５３】
従って、紙幣処理装置２０の紙幣搬送路６０における中間位置Ｐ０は、前記紙幣が特に詰まりやすい部分である。
【００５４】
紙幣処理装置２０は、中間位置Ｐ０において前記紙幣を案内する２段可動ガイド機構７を備える。これにより、紙幣処理装置２０は、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路６０における紙幣が詰まりやすい中間位置Ｐ０を容易に開閉できる。
【００５５】
［本体部９９と外側筐体１００との関係］
図３に示されるように、紙幣処理装置２０は、本体部９９が挿入される外側筐体１００を備える。外側筐体１００は、本体部９９が第１正面１０１および第２正面１０２の一方から他方へ向かう第１方向Ｄ１へ挿入されることによって本体部９９を収容する。
【００５６】
図３に示される例では、第１方向Ｄ１は、第１正面１０１から第２正面１０２へ向かう方向である。第１方向Ｄ１に対し反対の方向が第２方向Ｄ２である。本体部９９は、外側筐体１００から第２方向Ｄ２へ引き出されることが可能である。
【００５７】
本体部９９内の機器のメンテナンスが行われる場合に、本体部９９が外側筐体１００から引き出される。
【００５８】
本実施形態において、本体部９９は、ガイドレール機構９８によって外側筐体１００と連結されている。ガイドレール機構９８は、外側筐体１００の内面に取り付けられている。ガイドレール機構９８は、本体部９９を第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２へスライド可能な状態で支持している。
【００５９】
ガイドレール機構９８は、本体部９９の外側筐体１００への挿入および本体部９９の外側筐体１００からの引き出しの円滑化に寄与する。
【００６０】
［２段可動ガイド機構７］
図４に示されるように、２段可動ガイド機構７は、紙幣案内部材７１と、第１支持部材７２と、第２支持部材７４とを備える。
【００６１】
さらに、２段可動ガイド機構７は、ロック機構７３も備える。ロック機構７３は、係合部材７３１とバネ７３２とを備える。
【００６２】
紙幣案内部材７１は、本体部９９における中間位置Ｐ０において移動中の前記紙幣を案内する。紙幣案内部材７１は、第１案内面７１ａおよび第２案内面７１ｂを有する。
【００６３】
第１支持部材７２は、紙幣案内部材７１を第１姿勢および第２姿勢の間で揺動可能に支持する。図４は、第１支持部材７２が紙幣案内部材７１を前記第１姿勢で支持する状態を示す。図５は、第１支持部材７２が紙幣案内部材７１を前記第２姿勢で支持する状態を示す。
【００６４】
本実施形態において、第１支持部材７２は、水平方向に延びる支軸部７２１を有する。支軸部７２１が、第１支持部材７２を予め定められた角度範囲で回転可能に支持する。
【００６５】
図４に示されるように、紙幣案内部材７１は、前記第１姿勢で支持された状態で、第１案内面７１ａによって前記紙幣を第１紙幣搬送路６０ａから第３紙幣搬送路６０ｃへ、または、第３紙幣搬送路６０ｃから第１紙幣搬送路６０ａへ案内する。
【００６６】
一方、図５に示されるように、紙幣案内部材７１は、前記第２姿勢で支持された状態で、第２案内面７１ｂによって前記紙幣を第２紙幣搬送路６０ｂから第３紙幣搬送路６０ｃへ、または、第３紙幣搬送路６０ｃから第２紙幣搬送路６０ｂへ案内する。
【００６７】
本実施形態において、２段可動ガイド機構７は、第１支持部材７２によって回転自在に支持された第１コロ６４ａおよび第２コロ６４ｂも備える。
【００６８】
図４に示されるように、第１コロ６４ａの外周面の一部が、前記第１姿勢で支持された紙幣案内部材７１の第１案内面７１ａからわずかに突出している。図５に示されるように、第２コロ６４ｂの外周面の一部が、前記第２姿勢で支持された紙幣案内部材７１の第２案内面７１ｂからわずかに突出している。
【００６９】
第１コロ６４ａおよび第２コロ６４ｂは、前記紙幣の表面に接触することにより、前記紙幣の移動に従動して回転する。第１コロ６４ａおよび第２コロ６４ｂは、紙幣案内部材７１によって案内される前記紙幣に対する摩擦抵抗を低減することに寄与する。
【００７０】
図４に示されるように、２段可動ガイド機構７は、紙幣案内部材７１を前記第１姿勢に保持するバネ７２０を備える。バネ７２０は、紙幣案内部材７１に弾性力を加える弾性部材の一例である。
【００７１】
バネ７２０は、紙幣案内部材７１に弾性力を加えることにより、紙幣案内部材７１を前記第１姿勢に保持する。図４に示されるバネ７２０は、支軸部７２１によって支持された弦巻バネである。
【００７２】
図１に示されるように、２段可動ガイド機構７は、紙幣案内部材７１を前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変位させる駆動装置７０を備える。駆動装置７０は、紙幣入金制御部５１ｂまたは紙幣出金制御部５１ｅによって制御される。駆動装置７０が、ソレノイドまたはモーターであることが考えられる。
【００７３】
第２支持部材７４は、本体部９９に固定された部材である。第２支持部材７４は、第１支持部材７２を、基準位置から解放位置へ回動可能に支持する。本実施形態において、第２支持部材７４は、水平方向に延びる軸部である。
【００７４】
即ち、２段可動ガイド機構７において、第１支持部材７２および第２支持部材７４が、紙幣案内部材７１を２段階で変位可能に支持する。即ち、紙幣案内部材７１の揺動が１段階目の変位であり、紙幣案内部材７１および第１支持部材７２全体の回動が２段階目の変位である。
【００７５】
図４，５に示されるように、前記基準位置は、紙幣案内部材７１が前記紙幣を予め定められた正規の経路に沿って案内可能な状態で中間位置Ｐ０に位置するときの第１支持部材７２の位置である。
【００７６】
一方、図６に示されるように、前記解放位置は、紙幣案内部材７１が中間位置Ｐ０から離間し本体部９９の外部から中間位置Ｐ０へのアクセス経路が解放されるときの第１支持部材７２の位置である。紙幣案内部材７１は、前記解放位置において本体部９９から外側へ露出する。
【００７７】
本実施形態において、第２支持部材７４は、本体部９９の底部において第１支持部材７２を支持する。そして、第１支持部材７２は、前記基準位置において本体部９９内に収まり、前記解放位置において本体部９９の底面よりも下方へ露出する（図５，６参照）。
【００７８】
図４，５に示されるように、本体部９９の底板９９ａには、前記基準位置から前記解放位置へ回動する第１支持部材７２が通過可能な第１開口９９ｂが形成されている。
【００７９】
図４に示されるように、２段可動ガイド機構７は、第１支持部材７２に対して前記解放位置から前記基準位置へ向かう方向へ弾性力を加えるバネ７４０を備える。バネ７４０は、回動付勢部材の一例である。図４に示されるバネ７４０は、第２支持部材７４によって支持された弦巻バネである。
【００８０】
例えば、バネ７４０は、第１支持部材７２および第１支持部材７２によって支持された部材の荷重に抗して第１支持部材７２を前記基準位置に保持可能な弾性力を、第１支持部材７２に加える。この場合、第１支持部材７２は、操作者によってバネ７４０の弾性力に抗して引き下ろされることにより、本体部９９の外へ露出する。
【００８１】
なお、バネ７４０が第１支持部材７２に加える弾性力が、第１支持部材７２が自重によって下方へ回動する速度を減速させる程度の力であることも考えられる。
【００８２】
ロック機構７３の係合部材７３１は、第１支持部材７２に変位可能に設けられている。ロック機構７３のバネ７３２は、係合部材７３１に対して弾性力を加えることにより、第１支持部材７２を底板９９ａの被係合部９９ｄと係合可能なロック位置に保持する。
【００８３】
係合部材７３１は、第１支持部材７２により、前記ロック位置と、被係合部９９ｄとの係合が解除されるロック解除位置との間で変位可能に支持されている。
【００８４】
本体部９９の底板９９ａには、第１開口９９ｂに連通する第２開口９９ｃも形成されている。第２開口９９ｃは、ロック機構７３の係合部材７３１を操作する指が本体部９９の外側から内側へ通過可能な開口である。
【００８５】
被係合部９９ｄは、底板９９ａにおける第１開口９９ｂと第２開口９９ｃとの境界部分である。本実施形態において、第１支持部材７２が係合側部材の一例であり、本体部９９の底板９９ａが係合相手部材の一例である。
【００８６】
ロック機構７３は、ロック状態およびロック解除状態の一方から他方へ切り替わり可能な機構である。
【００８７】
前記ロック状態は、係合部材７３１が底板９９ａの被係合部９９ｄと係合することによって第１支持部材７２を前記基準位置にロックする状態である。前記ロック解除状態は、係合部材７３１および被係合部９９ｄの係合が解除される状態である。
【００８８】
第１支持部材７２が前記基準位置に位置するときに、前記操作者は、係合部材７３１を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ変位させ、さらに、係合部材７３１を本体部９９の外へ引き出す。これにより、ロック機構７３が前記ロック状態から前記ロック解除状態へ切り替わり、本体部９９の外部から中間位置Ｐ０へのアクセス経路が解放される。さらに、逆の手順により中間位置Ｐ０を紙幣案内部材７１によって容易に閉じることもできる。
【００８９】
本実施形態において、係合部材７３１の一部は、前記操作者によって操作される取手でもある。前記操作者は、第２開口９９ｃから指を挿入して係合部材７３１を操作する。前記操作者による係合部材７３１に対する操作が解除されると、バネ７３２が係合部材７３１を前記ロック位置へ変位させる。
【００９０】
２段可動ガイド機構７は、第１支持部材７２に固定された第１緩衝部材８１と、外側筐体１００の底板９９ａに固定された第２緩衝部材８２をさらに備える。第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２は、相互に接触するときに弾性変形する。
【００９１】
即ち、本体部９９が外側筐体１００に挿入されたときに、第１緩衝部材８１は、第２緩衝部材８２と接触するとともに弾性変形する。換言すれば、本体部９９が外側筐体１００に挿入されたときに、第２緩衝部材８２は、第１緩衝部材８１と接触するとともに弾性変形する。なお、第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２の一方は、相手接触部材の一例である。
【００９２】
本実施形態において、第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２は、それぞれ板バネである。前記板バネは、折り曲げられた金属の板部材である。前記板バネは、弾性部材の一例である。
【００９３】
図７，８は、第１支持部材７２が装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入される前後の２段可動ガイド機構７を示す。前記装着不良の状態は、第１支持部材７２が前記基準位置よりも前記解放位置寄りに位置する状態である。
【００９４】
第１支持部材７２が前記装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されるときに、第１緩衝部材８１は第２緩衝部材８２に接触するとともに弾性変形する（図７参照）。その際、第１支持部材７２は第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する（図８参照）。
【００９５】
さらに、第１支持部材７２が第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動するときに、ロック機構７３が前記ロック解除状態から前記ロック状態へ切り替わる。
【００９６】
従って、第１支持部材７２が前記装着不良である状態のまま紙幣処理装置２０が動作してしまうことを防ぐ。即ち、前記操作者は、容易な操作によって中間位置Ｐ０へのアクセス経路を紙幣案内部材７１によって閉じることができる。
【００９７】
第１緩衝部材８１および第２緩衝部材８２は、第１支持部材７２と外側筐体１００とが直接接触することによっていずれかの部材が破損することを防ぐ役割を果たす。
【００９８】
また、第２支持部材７４は、中間位置Ｐ０に対して第１方向Ｄ１の下流側に位置する第２支持部材７４を中心にして第１支持部材７２を回動可能に支持する。第２支持部材７４は、第２支持部材７４の回転軸の一例である。なお、第１方向Ｄ１は本体部９９の外側筐体１００への挿入方向である。
【００９９】
従って、第１支持部材７２が前記装着不良の状態において本体部９９から大きくはみ出す場合でも、本体部９９が外側筐体１００に挿入されるときに、第１支持部材７２に対して確実に前記基準位置へ戻る方向の外力が作用する。
【０１００】
紙幣処理装置２０は、第１正面１０１からアクセスしくるユーザーと、第２正面１０２からアクセスしてくるユーザーとの両方に対応可能である。そのため、紙幣処理装置２０は、２方向からアクセス可能な装置としてはコンパクトである。
【０１０１】
さらに、紙幣処理装置２０において、多くの部品が、第１紙幣入出口６１１を通じた入金処理および出金処理と、第２紙幣入出口６１２を通じた入金処理および出金処理と、つついて共通の部品である。そのため、紙幣処理装置２０は、２方向からアクセス可能な装置としては簡素である。
【０１０２】
さらに、紙幣処理装置２０は、装置のコンパクト化および簡素化を実現しつつ、紙幣搬送路６０における前記紙幣が詰まりやすい中間位置Ｐ０を容易に開閉できる構造を有する。
【０１０３】
［第２実施形態］
次に、図９を参照しつつ、第２実施形態に係る紙幣処理装置２０Ａについて説明する。図９において、図１〜８に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【０１０４】
紙幣処理装置２０Ａは、紙幣処理装置２０の２段可動ガイド機構７が２段可動ガイド機構７Ａに置き換えられた構成を備える。２段可動ガイド機構７Ａは、２段可動ガイド機構７から第２緩衝部材８２が除かれた構成を備える。
【０１０５】
２段可動ガイド機構７において、第１支持部材７２に固定された第１緩衝部材８１は、外側筐体１００の底板９９ａと接触するとともに弾性変形する。本実施形態において、底板９９ａが相手接触部材の一例である。
【０１０６】
第１支持部材７２が前記装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されるときに、第１緩衝部材８１は底板９９ａに接触するとともに弾性変形する。その際、第１支持部材７２は第１緩衝部材８１の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する（図９参照）。
【０１０７】
本実施形態に係る紙幣処理装置２０Ａが採用される場合も、紙幣処理装置２０が採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１０８】
［第３実施形態］
第４実施形態に係る紙幣処理装置は、紙幣処理装置２０から２段可動ガイド機構７の第１緩衝部材８１が除かれた構成を備える（図４参照）。
【０１０９】
本実施形態の２段可動ガイド機構７において、底板９９ａに固定された第２緩衝部材８２は、第１支持部材７２と接触するとともに弾性変形する。本実施形態において、第１支持部材７２が相手接触部材の一例である。
【０１１０】
第１支持部材７２が前記装着不良である状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されるときに、第２緩衝部材８２は第１支持部材７２に接触するとともに弾性変形する。その際、第１支持部材７２は第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する。
【０１１１】
本実施形態に係る紙幣処理装置が採用される場合も、紙幣処理装置２０が採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１１２】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る紙幣処理装置は、紙幣処理装置２０または紙幣処理装置２０Ａのロック機構７３が本体部９９の底板９９ａに設けられたロック機構に置き換えられた構成を有する（図４参照）。
【０１１３】
本実施形態の前記ロック機構において、図４に示される係合部材７３１およびバネ７３２が、底板９９ａに設けられている。この場合、係合部材７３１は、底板９９ａによってロック位置とロック解除位置との間で変位可能に設けられている。
【０１１４】
本実施形態において、係合部材７３１の前記ロック位置は、第１支持部材７２または第１支持部材７２に固定された部材と係合する位置であり、前記ロック解除位置は、第１支持部材７２または第１支持部材７２に固定された部材との係合が解除される位置である。
【０１１５】
本実施形態において、第１支持部材７２または第１支持部材７２に固定された部材が係合相手部材の一例である。本実施形態に係る紙幣処理装置が採用される場合も、紙幣処理装置２０が採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１１６】
［第５実施形態］
第５実施形態に係る紙幣処理装置は、紙幣処理装置２０、紙幣処理装置２０Ａ、第３実施形態に係る紙幣処理装置または第４実施形態に係る紙幣処理装置から２段可動ガイド機構７のバネ７４０が除かれた構成を備える（図４参照）。
【０１１７】
本実施形態の２段可動ガイド機構７において、ロック機構７３が前記解除状態になると、第１支持部材７２は自重によって前記基準位置から前記解放位置へ回動する。この場合、前記操作者は、中間位置Ｐ０のメンテナンスを行うときに、第１支持部材７２を片手で前記解放位置に保持し続ける必要がない。
【０１１８】
また、仮に、第１支持部材７２が前記解放位置に存在する状態で本体部９９が外側筐体１００へ挿入されても、第１支持部材７２は第２緩衝部材８２の弾性力を受けて前記基準位置へ回動する。
【０１１９】
本実施形態に係る紙幣処理装置が採用される場合も、紙幣処理装置２０が採用される場合と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【０１２０】
５        ：制御装置
２０      ：紙幣処理装置
２０Ａ    ：紙幣処理装置
５１      ：ＣＰＵ
５１ａ    ：硬貨入金制御部
５１ｂ    ：紙幣入金制御部
５１ｃ    ：釣銭額算出部
５１ｄ    ：硬貨出金制御部
５１ｅ    ：紙幣出金制御部
５２      ：ＲＡＭ
５３      ：二次記憶装置
５４      ：通信装置
６０      ：紙幣搬送路
６０ａ    ：第１紙幣搬送路
６０ｂ    ：第２紙幣搬送路
６０ｃ    ：第３紙幣搬送路
６０ｄ    ：枝搬送路
６１      ：紙幣入出口
６２      ：紙幣容器
６３      ：紙幣識別装置
６４      ：搬送ローラー
６４ａ    ：第１コロ
６４ｂ    ：第２コロ
６５      ：経路切替機構
６５ａ    ：経路切替部材
６５ｂ    ：アクチュエーター
６６      ：ピックアップローラー
７０      ：駆動装置
７１      ：紙幣案内部材
７１ａ    ：第１案内面
７１ｂ    ：第２案内面
７２      ：第１支持部材
７３      ：ロック機構
７４      ：第２支持部材
８１      ：第１緩衝部材
８２      ：第２緩衝部材
９８      ：ガイドレール機構
９９      ：本体部
９９ａ    ：底板
９９ｂ    ：第１開口
９９ｃ    ：第２開口
９９ｄ    ：被係合部
１００    ：外側筐体
１０１    ：第１正面
１０２    ：第２正面
６１１    ：第１紙幣入出口
６１２    ：第２紙幣入出口
６３０    ：紙幣検出センサー
６４０    ：搬送モーター
６６０    ：アクチュエーター
７２０    ：バネ
７２１    ：支軸部
７３１    ：係合部材
７３２    ：バネ
７４０    ：バネ
１０００  ：自動精算機
Ｄ１      ：第１方向
Ｄ２      ：第２方向
Ｐ０      ：中間位置
Ｐ１      ：分岐部
【図１】
2019185456.tif 000003
【図２】
2019185456.tif 000004
【図３】
2019185456.tif 000005
【図４】
2019185456.tif 000006
【図５】
2019185456.tif 000007
【図６】
2019185456.tif 000008
【図７】
2019185456.tif 000009
【図８】
2019185456.tif 000010
【図９】
2019185456.tif 000011