(57)【要約】      （修正有）【課題】安全かつ簡単に精算や精算に関連する制御ができる精算環境を、携帯端末によって実現する精算システムを提供する。【解決手段】拘束装置１００４〜１００６によって個別に管理された車両区画１００１〜１００３から構成される駐車施設の利用料金を、利用者１００９への課金方法が登録された携帯端末１０１１において精算するバーチャル精算機システムであって、車両区画に設けられた、該車両区画を識別するIDを予め設定したアクセス範囲に進入した場合に携帯端末がID受信するID格納手段と、携帯端末からのIDを含む依頼を受信して、拘束装置の車両拘束又は車両開放の制御をする制御手段１００７と、車両区画毎にIDに関連付けて料金テーブル記憶部１０１４に記憶された料金テーブルと、ＩＤ受信をトリガーとしてIDに係る車両区間の精算をする、携帯端末に設けられた精算手段と、を含む。【選択図】図１
2019032812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拘束装置によって個別に管理された車両区画から構成される駐車施設の利用料金を利用者への課金方法が登録された携帯端末において精算するシステムであって、
ａ）前記車両区間に設けれた、該車両区間を識別するIDを予め設定したアクセス範囲に進入した場合に前記携帯端末がID受信するID格納手段と、
ｂ）前記携帯端末からの前記IDを含む依頼を受信して、前記拘束装置の車両拘束又は車両開放の制御をする制御手段と、
ｃ）前記車両区画毎に前記IDに関連付けて記憶された料金テーブルと、
ｄ）前記ＩＤ受信をトリガーとして前記IDに係る車両区間の精算をする、前記携帯端末に設けられた精算手段と、
を含むことを特徴とするバーチャル精算機システム。
【請求項２】
前記料金テーブルは、前記携帯端末と通信により接続したサーバに記憶されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記料金テーブルは、前記携帯端末の記憶装置に記憶されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記拘束装置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記拘束装置と通信により接続したサーバに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記料金テーブルの設定は、前記車両区画の立地的評価に応じて設定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記ＩＤ格納手段はＲＦＩＤ装置であって、前記ＩＤ受信は近接通信によることを特徴とする請求項1乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記ＩＤ格納手段はビーコン装置であって、前記ＩＤ受信は近距離通信によることを特徴とする請求項1乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
前記利用者による前記携帯端末を前記アクセス範囲に進入させる操作をトリガーに該操作に係る車両区画の精算及び制御を連動させて実行させるように構成したことを特徴とする請求項1乃至８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
拘束装置によって個別に管理された車両区画から構成される駐車施設の利用料金を利用者への課金方法が登録された携帯端末において精算するシステムであって、
ａ）前記携帯端末が前記車両区画に関連付けて設定されたアクセス範囲にある場合に該車両区画を識別するＩＤをID読取できるように設置されたＩＤ格納手段と、
ｂ）前記携帯端末からの前記IDを含む依頼を受信して、前記拘束装置の車両拘束又は車両開放の制御をする制御手段と、
ｃ）前記車両区画毎に前記ＩＤに関連付けて記憶された料金テーブルと、
ｄ）前記ＩＤ読取をトリガーとして前記IDに係る車両区間の精算をする、前記携帯端末に設けられた精算手段と、
を含むことを特徴とするバーチャル精算機システム。
【請求項１１】
前記料金テーブルは、前記携帯端末と通信により接続したサーバに記憶されていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記料金テーブルは、前記携帯端末の記憶装置に記憶されていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記拘束装置に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記拘束装置と通信により接続したサーバに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記料金テーブルの設定は、前記車両区画の立地的評価に応じて設定されていることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載のシステム。
【請求項１６】
前記ＩＤ格納手段は1次元又は2次元コードであって、前記ＩＤ読取は前記携帯端末のコードリーダー機能による読取であることを特徴とする請求項1０乃至１５のいずれかに記載のシステム。
【請求項１７】
前記利用者による前記アクセス範囲における前記読取の操作をトリガーに該読取に係る車両区画の精算及び制御を連動させて実行させるように構成したことを特徴とする請求項1０乃至１６のいずれかに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車施設を利用する料金の精算システムに関し、特に車両毎に個別の拘束装置を有する駐車施設のための実精算機の機能をネットワークに接続したスマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の携帯端末において実現するバーチャル精算機システムに関するものである。
ここで、「車両」という用語は自動車と自転車を含む2輪車とを含む概念の用語として使い、「駐車」という用語は自動車の駐車及び上記2輪車の駐輪とを広く含む概念としてつかう。
また、「実精算機」という用語は、主としてハード的に構成された、現実にスペースを必要とする、一定の場所を占める精算機を示す用語として使い、「バーチャル精算機」という用語は、ネットワークに接続したスマートフォンにおいて、主としてソフト的に構成され、施設の構築という観点からはスペース不要と見做すことができる、現実の場所を実質的に占有しない精算環境を指す用語として使う。
ここで精算機の機能には、料金の計算及び支払いだけでなく、駐車に係る車両を拘束/解放する装置の制御に係る機能が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置の利用において、その駐車装置周辺に設置した精算機によって精算するシステムが多く採用されている。ハード的に精算機を設けるには一定の広さのスペースを必要とする。
一定数の駐車装置を一台の精算機で料金管理するため、個々の駐車装置についてその場所でその特性に応じた料金管理をすることが、難しかった。同一の精算機を利用してる場合、駐車装置毎に異なる料金プランを利用者に分かりやすい形で提示することが困難であったからである。
また、その場所で精算できないため、駐車装置のユーザはその駐車装置を識別する番号等をメモもしくは記憶して、精算機が設置された場所まで移動してその識別番号を精算機に入力しなければならないという不便もある。
【０００３】
このように、駐車装置の管理者の側では、精算機に取られるスペースを減らし、駐車装置の場所等に応じた個別料金管理をしたいというニーズがあり、ユーザの側では精算機の場所に拘束されずにその駐車装置の場所で精算し、その料金は駐車場所の利便性に応じた合理的料金を設定してほしいというニーズが存在していた。
また、利用の場所にいることの利便性とその利用の対象に直接アクション出来る位置に利用者がいることにより直観性とを生かした仮想の操作範囲に対する操作により精算操作を実現したいという潜在的ニーズもある。
【０００４】
特許文献１には、実精算機に拘束されることがなく、安全かつ簡単に精算できる精算環境を携帯端末によって実現する精算システムが記載されている。
しかしながら、特許文献1に記載されたシステムでは、実精算機の存在を必要とし、実精算機から一定範囲にいるユーザに利用が限定される問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2016-085491号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、実精算機を不要とし、駐車装置の立地等に応じて個別に料金プランを設定でき、駐車装置のユーザは利用料金の精算をその場ででき、目前に対象となる駐車装置があることの直観性を生かし、あたかもその装置に対して直接操作しているような直接的操作で精算に係る支払い及び拘束装置の制御について操作でき、その料金は駐車装置の立地等の利便性に応じた合理的ものとすることができるようなシステムを供給することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、
拘束装置によって個別に管理された車両区画から構成される駐車施設の利用料金を利用者への課金方法が登録された携帯端末において精算するシステムであって、
ａ）前記車両区間に設けれた、該車両区間を識別するIDを予め設定したアクセス範囲に進入した場合に前記携帯端末がID受信するID格納手段と、
ｂ）前記携帯端末からの前記IDを含む依頼を受信して、前記拘束装置の車両拘束又は車両開放の制御をする制御手段と、
ｃ）前記車両区画毎に前記IDに関連付けて記憶された料金テーブルと、
ｄ）前記ＩＤ受信をトリガーとして前記IDに係る車両区間の精算をする、前記携帯端末に設けられた精算手段と、
を含むことを特徴とするバーチャル精算機システムが提供される。
これにより、携帯端末において仮想的にバーチャルな精算機を実現して、実際に精算機を設置するよりも低いコストで精算できる環境を利用者に提供できる。
ここで携帯端末の精算における利用料金の課金方法は、予めその携帯端末に登録しておく方式、課金に際してインターネットサイトに接続して利用者やその携帯端末を識別する情報を入力して指定する方式などでよい。
【０００８】
前記前記料金テーブルは、前記携帯端末と通信により接続したサーバに記憶されているとしてもよい。
あるいは、料金テーブルは、前記携帯端末の記憶装置に記憶されているとしてもよい。
【０００９】
前記制御手段は、前記拘束装置に設けられているとしてもよい。
あるいは、前記制御手段は、前記拘束装置と通信により接続したサーバに設けられているとしてもよい。
【００１０】
前記料金テーブルの設定は、前記車両区画の立地的評価に応じて設定されているとしてもよい。
【００１１】
前記ＩＤ格納手段はＲＦＩＤ装置であって、前記ＩＤ受信は近接通信によるとしてもよい。
あるいは、前記ＩＤ格納手段はビーコン装置であって、前記ＩＤ受信は近距離通信によるとしてもよい。
【００１２】
前記利用者による前記携帯端末を前記アクセス範囲に進入させる操作をトリガーに該操作に係る車両区画の精算及び制御を連動させて実行させるように構成してもよい。
【００１３】
本発明の第２の観点によれば、
拘束装置によって個別に管理された車両区画から構成される駐車施設の利用料金を利用者への課金方法が登録された携帯端末において精算するシステムであって、
ａ）前記携帯端末が前記車両区画に関連付けて設定されたアクセス範囲にある場合に該車両区画を識別するＩＤをID読取できるように設置されたＩＤ格納手段と、
ｂ）前記携帯端末からの前記IDを含む依頼を受信して、前記拘束装置の車両拘束又は車両開放の制御をする制御手段と、
ｃ）前記車両区画毎に前記ＩＤに関連付けて記憶された料金テーブルと、
ｄ）前記ＩＤ読取をトリガーとして前記IDに係る車両区間の精算をする、前記携帯端末に設けられた精算手段と、
を含むことを特徴とするバーチャル精算機システムが提供される。
【００１４】
前記前記料金テーブルは、前記携帯端末と通信により接続したサーバに記憶されているとしてもよい。
あるいは、料金テーブルは、前記携帯端末の記憶装置に記憶されているとしてもよい。
【００１５】
前記制御手段は、前記拘束装置に設けられているとしてもよい。
あるいは、前記制御手段は、前記拘束装置と通信により接続したサーバに設けられているとしてもよい。
【００１６】
前記料金テーブルの設定は、前記車両区画の立地的評価に応じて設定されているとしてもよい。
【００１７】
前記ＩＤ格納手段は1次元又は2次元コードであって、前記ＩＤ読取は前記携帯端末のコードリーダー機能による読取であるとしてもよい。
【００１８】
前記利用者による前記アクセス範囲における前記読取の操作をトリガーに該読取に係る車両区画の精算及び制御を連動させて実行させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施例１のシステムを導入した駐車施設の構成と利用者を示した全体図である。
【図２】図２は、利用者が駐車した第２の車両区画の詳細と利用者のスマートフォンを示した図である。
【図３】図３は、スマートフォンに設けられた機能構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、料金テーブル記憶部に格納された料金テーブルのデータ構造を示したブロック図である。
【図５】図５は、制御装置の機能構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、各車両区画の利用状態を管理するステータステーブル管理部に格納された車両区画状態データのデータ構造を示したブロック図である。
【図７】図７は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォン、クラウドサーバによる駐車開始時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。
【図８】図８は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォン、クラウドサーバによる駐車終了時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。
【図９】図９は、本発明の実施例２のシステムを導入した駐車施設の構成と利用者を示した全体図である。
【図１０】図１０は、利用者が駐車した第２の車両区画の側面と利用者のスマートフォンを示した図である。
【図１１】図１１は、スマートフォンに設けられた機能構成を示したブロック図である。
【図１２】図１２は、制御装置の機能構成を示したブロック図である。
【図１３】図１３は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォンによる、駐車開始時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。
【図１４】図１４は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォンによる、駐車終了時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施例３のシステムを導入した駐車施設の構成と利用者を示した全体図である。
【図１６】図１６は、利用者が駐車した第２の車両区画の詳細と利用者のスマートフォンを示した図である。
【図１７】図１７は、拘束装置正面から見た拘束装置の側面、2次元コード、フード、スマートフォンの撮像部の位置関係を示すイメージ図である。
【図１８】図１８は、スマートフォンに設けられた機能構成を示したブロック図である。
【図１９】図１９は、制御装置の機能構成を示したブロック図である。
【図２０】図２０は、各車両区画の利用状態を管理するステータス管理部に格納された車両区画利用履歴データのデータ構造を示したブロック図である。
【図２１】図２１は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、クラウドサーバによる利用終了時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明につき図面を用いた実施例において説明する。
実施例において、本発明の機能を実現する各機能構成部は、予め組み込まれたファームウエア等の制御プログラムあるいは記憶装置に格納されたアプリケーションをスマートフォン等の携帯端末、コンピュータ、回路等のプロセッサーで実行し、各種デバイスと協働することにより実現される。
【実施例１】
【００２１】
（全体図）
図１は、本発明の実施例１のシステムを導入した駐車施設の構成と利用者を示した全体図である。ここで利用者は自転車を駐車する。ここでは自転車も車両ではあり、一般的には駐輪という用語が使われるが、先の述べたように車両全般に使用される駐車という用語に統一する。
また、本実施例で用いる携帯端末として、課金方法を登録済みもしくは本実施例の精算に係るアプリケーションをダウンロード等により組込むに際して課金方法を設定するスマートフォンが採用されているが、本発明に採用可能な携帯端末はこれに限定されるものではなく、同様のプログラムを実装した携帯電話、タブレット端末等の携帯端末が適宜採用されうる。
【００２２】
駐車施設には、第１の車両区画１００１、第２の車両区画１００２そして第３の車両区画１００３が設けられており、それぞれの車両区画には第１の拘束装置１００４、第２の拘束装置１００５そして第３の拘束装置１００６が備えられている。
各拘束装置は、コンピュータネットワーク１００８に接続した制御装置１００７からのコマンドを受信して、車両拘束又は車両解放の動作をする。
ここでは３つの車両区画が設けられているが、車両区画の数はこれに限定されるものではなく、駐車施設の広さや立地等の性質に応じて適宜変更されうる。
【００２３】
コンピュータネットワーク１００８上のクラウドサーバ１０１７は、認証部１０１２、利用開始処理部１０１３、料金テーブル記憶部１０１４、ステータス管理部１０１５そして精算情報処理部１０１６という機能構成部から構成される。
認証部１０１２は、自転車１０１０を駐車しようとしている利用者１００９のスマートフォン１０１１の認証情報を登録し、認証依頼を認証する。
利用開始処理部１０１３は、ＩＤ取得をしたスマートフォンから送信されるＩＤを含む利用開始の依頼を受信してＩＤに係る拘束装置の解放の制御コマンドを制御装置１００７に送信する。
料金テーブル記憶部１０１４は、各車両区画の料金テーブルを記憶し、ＩＤを含む利用終了依頼に含まれるＩＤを後で説明する精算処理部から受信して、ＩＤに係る料金設定を返信する。
ステータス管理部１０１５は、各車両区画の利用開始時刻、利用終了時刻、依頼に係るスマートフォンの識別情報を含む利用状態を管理する。
精算情報処理部１０１６は、スマートフォンから利用終了の依頼を受信して、依頼に含まれるＩＤの料金設定を料金テーブル記憶部から取得し、この料金設定とステータス管理部に管理された利用開始時刻とをスマートフォンに送信し、スマートフォンからの精算完了の通知を受けて、ＩＤに係るに拘束装置の車両解放の制御コマンドを制御装置１００７に送信する。
【００２４】
（拘束装置の運用方式）
拘束装置の運用方式には、未利用状態では解放しており、入庫しての利用中は拘束状態にあり、精算を完了すると解放して、次の利用を待つ方式（運用方式１）と、未利用状態でも拘束状態であり、入庫と出庫の間だけ一時的に解放状態となる方式（運用方式２）とがある。
本実施例では、駐車開始と終了の両方の時点でＩＤ取得を必要とする後者の運用方式を採用することとするが、本発明で採用可能な運用方式はこれに限定されるものではなく、適宜変更されうる。
【００２５】
（実施例１における運用方式２の説明）
駐車開始のために利用者がスマートフォンをアクセス範囲に近づけて進入させてのＩＤ受信やＩＤ読取すると、その操作をトリガーに利用開始依頼がスマートフォンからクラウドサーバに送信される。クラウドサーバは、制御装置に対してＩＤに係る拘束装置の解放コマンドを送信する。解放コマンドを受信した拘束装置は解放動作をする。この状態で車両が入庫すると、拘束装置は再び拘束動作をして拘束状態に移行し、車両拘束したことを制御装置に通知する。そして、制御装置からクラウドサーバに対して駐車開始時刻が通信によって通知される。
駐車終了に当たってスマートフォンをアクセス範囲に近づけて進入させてのＩＤ受信やＩＤ読取の操作をトリガーとして、クラウドサーバと協働して料金支払いを完了させ、クラウドサーバから制御装置に車両解放の制御依頼に係るのコマンドを送信し、さらに制御装置から拘束装置にコマンドを送信する。コマンドに該当するＩＤの拘束装置は、車両解放の動作をして自転車が出庫した後に拘束状態に戻って待機する。
【００２６】
ここでは、ＩＤ格納手段としてＲＦＩＤタグを採用しているので、後で説明するようにスマートフォンをそのＲＦＩＤタグに近づけてアクセス範囲に進入させてのＩＤ受信をトリガーとして採用しているが、ＩＤ格納手段としてビーコン発信装置を採用し、ビーコンの電波強度を調整して設定したアクセス範囲にスマートフォンを進入させてのＩＤ受信をトリガーとしてもよい。
さらには、ＩＤ格納手段を2次元コードや1次元のバーコードに変更することで、アクセス範囲に進入させてのＩＤ読取をトリガーとしてもよい。
【００２７】
図２は、利用者が駐車した第２の車両区画１００２の詳細と利用者１００９のスマートフォン１０１１を示した図である。
拘束装置１００５は、駐輪位置に進入した自転車１０１０の前輪を拘束する車両拘束と拘束された前輪を解放する車両解放を行う。ここで車輪の拘束方式は、ロック爪２００１によって車輪を挟み込む既知の方式を採用する。自転車がこの拘束装置に入庫すると、ロック爪が、閉じた状態でロックされ、拘束され、ロックを解除することにより解放されるのである。
ここでは、ロック爪による方式の拘束装置を採用したが、本発明に採用可能な拘束方式は、これに限定されるものでない。また、駐車サービスを提供する対象に応じても適宜変更されうるものであり、例えば自動車の駐車のための車両区画であれば、前輪・後輪間のボディ部に向けてリフト板が持ち上がり拘束する方式など適宜変更すべきものである。
【００２８】
拘束装置１００５には、第２の車両区画を識別するＩＤを格納したＲＦＩＤタグ２００２が設けられている。このＲＦＩＤタグは、発信する電波強度を調整しアクセス範囲を隣接する拘束装置に干渉せず、利用者が利用している車両区画もしくは拘束装置に対して直接アクションしていること直観的に意識される範囲に調整されており、ＩＤ格納手段としてのＲＦＩＤタグに近づきアクセス範囲に進入させるスマートフォン１０１１に設けられたＲＦＩＤリーダー機能で読み取られ、そこに格納されたＩＤが、スマートフォンによってＩＤ取得がされる。
ここでは、ＩＤ格納手段としてＲＦＩＤタグが採用されているが、本実施例で採用可能なＩＤ格納手段はこれに限定されるものではなく、ビーコン発信機であってもよい。
さらには、ＩＤ格納手段としてＲＦＩＤタグやビーコン発信機のような通信機能を有する装置と2次元コードやバーコードのような携帯端末側の読取機能によりＩＤが取得される格納手段とを複数併存させて設置し、隣接する車両区画が著しく近接するなどの原因で通信機能ではうまくいかないときは読取機能によりＩＤ取得し、電波干渉の恐れがないほどに隣接する車両区画と距離がある場合にはアクセス範囲を広い設定に調整した通信機能によりＩＤ取得する方式も採用可能である。
【００２９】
（スマートフォン設けられた機能）
図３は、スマートフォンに設けられた機能構成を示したブロック図である。
本実施例に係る機能構成部として、認証依頼部３００１と、利用開始依頼部３００２、利用終了依頼部３００３そして精算部３００４が設けられている。
認証依頼部３００１は、利用に先立って本システムに係るアプリケーションを起動するときにクラウドサーバの認証部１０１２と通信して、ユーザの認証依頼をする。
利用開始依頼部３００２は、利用開始時において利用者１００９がＲＦＩＤリーダー機能を有するスマートフォンをＲＦＩＤタグ２００２のアクセス範囲に進入させて読取させると、この読取によりＲＦＩＤタグに格納されたＩＤの取得し、このＩＤと拘束装置開放の依頼とをクラウドサーバの利用開始処理部１０１３に送信する。
利用終了依頼部３００３は、利用終了時において利用者１００９がＲＦＩＤリーダー機能を有するスマートフォンをＲＦＩＤタグ２００２のアクセス範囲に進入させて読取させると、この読取によりＲＦＩＤタグに格納されたＩＤの取得し、このＩＤと当該車両区画の利用終了の依頼とをクラウドサーバの精算処理部１０１６に送信する。      
精算部は、上記利用終了依頼部と通信したクラウドサーバから当該車両区画の料金設定と利用開始時刻とを取得して、スマートフォンに予め登録した課金方法によって精算し、支払完了の通知をクラウドサーバの精算処理部１０１６に送信する。
ここでＲＦＩＤタグが設けられている場所は、拘束装置に限定されるものではなく、車両区画に表記するなどその区画との関連が利用者によって認識できる場所であれば適宜変更されうる
【００３０】
ここで、精算部３００４は、その計算ロジックはスマートフォン内に設け、クラウドサーバの料金テーブル記憶部１０１４に記憶された料金テーブルの料金設定を取得して、精算する方式を採用したが、本発明の精算部に採用されうる方式はこれに限定されるものではなく、計算ロジックの一部又は全部が外部のサーバに格納されて、精算部はそのサーバに精算コマンドを発信し、精算結果を受信する方式など適宜変更されうる。
【００３１】
また、ＲＦＩＤタグが設けられている場所は、拘束装置に限定されるものではなく、車両区画に表記するなどその区画との関連が利用者によって認識できる場所であれば適宜変更されうる
【００３２】
（ＩＤに関連付けて記憶された料金テーブルを参照する方式の効果）
利用する車両区画毎に個別の料金テーブルを参照するようにすることにより、駐車施設のオーナーや管理者が車両区画の立地に応じて、第１の車両区画の料金設定は高額に、第３の車両区画の料金設定は低額に、第２の車両区画は第１車両区画と第３の車両区画の中間の料金設定とするなど車両区画毎に個別の料金設定を課すことが容易になる効果がある。
一方で、利用者側も目前の車両区画が料金設定の対象であることを直接的に認識できるので車両区画毎に異なる料金設定されていても混乱することはない。
さらには、車両区画の立地の有用性の違いを反映した経済的に合理的な料金設定に近づけることが可能になり、車両区画のより有効な利用を促進する効果も期待できる。
【００３３】
図４は、料金テーブル記憶部１０１３に格納された料金テーブルのデータ構造を示したブロック図である。
車両区画を識別するＩＤ４００１とその車両区画の料金設定を格納した個別料金テーブル４００２という構造である。個々の車両区画毎に別々の料金設定をすることが容易である。
ここでは料金テーブルをスマートフォンの外部にあるクラウドサーバに格納する方式を採用したが、本発明の料金テーブルが記憶される場所はこれに限定されるものではなく、スマートフォンのメモリに格納するなど適宜変更されうる。料金テーブルの格納は、利用者が本実施例のシステムを利用開始ためスマートフォンアプリをダウンロードするときに行えばよい。この場合、料金テーブルの更新は、スマートフォンアプリの更新として行う。
【００３４】
図５は、制御装置１００７の機能構成を示したブロック図である。
コマンド受信部５００１は、ワイドエリア通信によりコンピュータネットワーク１００８に接続し、クラウドサーバからの車両拘束又は車両解放の動作に係るＩＤを含んだ制御コマンドを受信する。
拘束制御部５００２は、コマンドに含まれるＩＤの拘束装置に対して車両拘束又は車両解放の制御コマンドを送信する。
動作報告部５００３は、拘束装置の動作の報告をクラウドサーバに送信する。
ここで制御部は、スマートフォンのＩＤ受信をトリガーとして連動するシステム動作により受信することとなった制御のコマンドに応じてのみ動作する方式を採用しているが、車両の入庫をトリガーとして車両拘束する方式では、上記コマンドによる動作だけでなく、入庫をトリガーとした動作もクラウドサーバの機能構成部に報告するなど適宜変更されうる。
【００３５】
図６は、各車両区画の利用状態を管理するステータステーブル管理部１０１４に格納された車両区画状態データのデータ構造を示したブロック図である。
車両区画のＩＤ６００１、現在の状態６００２、利用開始時刻６００３、利用終了時刻６００４というデータ項目から構成される。
ここで現在の状態６００２は、空きの場合は「空」を示す０等の数値もしくは記号が格納され、駐車状態ではその車両区画を利用する利用者のスマートフォンを識別する登録情報が格納される。
【００３６】
以下図７と図８を用いて、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォン、クラウドサーバによる車両区画利用のための協働動作を示すが、ここで示すシークエンスは一例であり、本発明の趣旨に従って適宜変更されうる。
図７は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、クラウドサーバによる利用開始時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。ここで第２拘束装置を示す実線と破線で示すエリアは、アクセス範囲のイメージであり、破線矢印はＩＤをこのエリア７０００においてＩＤを取得可能に一定周期で近距離のブロードキャスト送信するように設定されていることを示す。ここでは説明の便宜上第１拘束装置及び第３拘束装置のアクセス範囲は省略してスマートフォンと第２拘束装置との協働動作を簡略に示しているものであり、第１及び第３の拘束装置にも同様のアクセス範囲が設定されている。
【００３７】
ユーザ認証ステップ７００１において、本実施例のシステムに係るアプリケーションが起動するときに、スマートフォンからクラウドサーバに利用者の登録情報を含む認証依頼が送信され、認証部１０１２によって認証が行われる。
ここで、ステータス管理部の車両区画の「現在の状態」に利用者のスマートフォンの利用終了がされていない登録情報の記録がなければ（この利用者が他の未完了な利用をしていない状態であれば）、ＩＤ取得により利用開始依頼部が動作する。
認証が成功すると、ステップ７００２にシステム動作は移り、起動されたアプリケーションがアクティベートされる。
利用開始依頼ステップ７００３において、利用者はアプリケーションがアクティベートされた状態のスマートフォンを第２拘束装置のアクセス範囲に進入させると、第２拘束装置に設けられたＲＦＩＤタグに格納されたＩＤから送信されるＩＤがスマートフォンに受信され、スマートフォンはＩＤを取得する。
このＩＤがトリガーとなって、アプリケーションを起動したスマートフォンによって、クラウドサーバの利用開始処理部１０１２に対して第２の拘束装置のＩＤを含む拘束装置の利用開始の依頼を送信する。
解放コマンド送信ステップ７００４において、クラウドサーバの利用開始処理部１０１２は、ＩＤに係る車両区画の解放の制御コマンドを制御装置に送信する。
【００３８】
ステップ７００３から以下に示すステップ７００４までの動作は、ＩＤ取得をトリガーに連動して進むので、利用者にとっては、アクティベートされたスマートフォンをアクセス範囲に進入させる操作によって、目前の車両区画の拘束装置を動作させることになる。すなわち、アクセス範囲を調節することにより目前の利用対象にスマートフォンを近づける直接的操作によって、ＩＤの確認や入力を特に意識せず利用開始の依頼を実行して拘束装置を解放に操作することができる。
【００３９】
図７のフローの説明に戻る。
入庫ステップ７００５において、利用者が自転車を入庫させると、拘束装置は車両拘束状態になり、第2の拘束装置から利用開始を通知する信号が制御装置に送信される。
入庫報告ステップ７００６において、制御装置によって、クラウドサーバの利用開始処理部に利用開始に係る入庫動作が完了したことを通知する信号が送信される。
開始時刻記録ステップ７００７において、クラウドサーバにおいて、利用開始処理部からステータステーブル管理部に当該ＩＤの拘束装置について利用開始動作完了が通知される。利用開始動作完了が通知されたステータス管理部は、車両区画状態データにおける「現在の状態」に当該依頼に係るスマートフォンを識別する登録情報が書き込み、利用開始時刻が記録する。
【００４０】
図８は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、クラウドサーバによる駐車終了時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。ここでも、図７と同様に、第２拘束装置を示す実線と破線で示すエリア８０００は、アクセス範囲のイメージであり、破線矢印はＩＤをこのエリアにおいてＩＤを取得可能に一定周期で近距離のブロードキャスト送信するように設定されていることを示す。第１と第３の拘束装置についてアクセス範囲が省略されていることも同様である。
ユーザ認証ステップ８００１において、利用者が本実施例に係るアプリケーションを起動する。このとき、スマートフォンからクラウドサーバに利用者の登録情報が送信され、認証部１０１２によって認証が行われることは図７と同様である。ここで、ステータス管理部において、いずれかの車両区画の「現在の状態」にこのスマートフォンもしくは利用者が記録され、かつ利用終了の時刻が記録されていない場合、ＩＤ取得により利用終了依頼部が動作する。
認証が成功すると、ステップ８００２にシステム動作は移り、起動されたアプリケーションがアクティベートされる。
利用終了依頼ステップ８００３において、利用者がスマートフォンを利用終了に係る車両区画のアクセス範囲に進入させることによるＩＤ受信をトリガーに、利用終了依頼部３００３が動作して、クラウドサーバの精算処理部１０１６に対してＩＤを含む利用終了の依頼を送信する。
精算情報処理ステップ８００４において、クラウドサーバの精算処理部において、ステータス管理部におけるＩＤに係る車両区画の「利用開始の時刻」と料金テーブル記憶部に記憶された該ＩＤに係る車両区画の料金設定を返信する。
精算ステップ８００５において、スマートフォンの精算部により、返信された「利用の開始時刻」と現在時刻である「利用終了の時刻」と料金設定とから利用料金を計算し、予め登録したスマートフォンの課金方法により精算を実行し、精算完了の通知をクラウドサーバに送信する。クラウドサーバは、精算完了の通知がされた車両区画の拘束装置を車両解放状態にするための制御コマンドを制御装置１００７に送信する。
コマンド送信ステップ８００６において、制御コマンドを受信した制御装置は、当該ＩＤに係る拘束装置を車両解放に動作させる。
【００４１】
ステップ８００３からステップ８００６までの動作は、ＩＤ受信をトリガーに連動して進むので、利用者にとっては、アクティベートされたスマートフォンをアクセス範囲に進入させる操作によって、目前の車両区画の拘束装置を動作させることになる。すなわち、アクセス範囲を調節することにより目前の利用対象にスマートフォンを近づける直接的操作によって、ＩＤの確認や入力を特に意識せず利用終了の依頼を実行して拘束装置を解放に操作することができる。
【００４２】
図８のフローの説明に戻る。
出庫ステップ８００７において、利用者が自転車を出庫させると、拘束装置から利用終了したことを通知する信号が制御装置に送信される。
出庫報告ステップ８００８において、制御装置によって、クラウドサーバに当該車両区画に係る利用が完了したことを通知する信号が送信される。
【実施例２】
【００４３】
（全体図）
図９は、本発明の実施例２のシステムを導入した駐車施設の構成を示した全体図である。ここで利用者は自動車を駐車する。
駐車施設には、ビーコン装置を備えた第１の車両区画９００１、第２の車両区画９００２そして第３の車両区画９００３が設けられており、それぞれの車両区画には第１の拘束装置９００４、第２の拘束装置９００５そして第３の拘束装置９００６が備えられている。ここで各車両区画は説明の便宜上平面図で表現されている。
各拘束装置は、有線もしくは無線で通信接続した制御装置９００７にからのコマンド又は利用者による自動車を拘束装置への入庫を検知して、車両拘束又は車両解放の動作をする。
ここでは３つの車両区画が設けられているが、車両区画の数はこれに限定されるものではなく、駐車施設の広さや立地等の性質に応じて適宜変更されうる。
【００４４】
自動車９０１０の利用者９００９のスマートフォン９０１１は、Bluetooth Low Energy（BLE）による近距離通信機能を備えており、制御装置９００７に対して依頼のコマンドを送信し、さらに後で説明するようにアクセス範囲を調整したビーコン発信機からブロードキャストされるＩＤを含むビーコンを受信する。また、スマートフォン９０１１は、本実施例のシステムを利用するためにアプリケーションをダウンロード等で実装するときに、各車両区画の個別料金テーブルもそのメモリに記憶する。このアプリケーションにより、本実施例の車両区画の利用開始時刻、利用終了時刻を管理する。
【００４５】
コンピュータネットワーク９０１２上のクラウドサーバ９０１３は、認証部９０１４、料金テーブル記憶部９０１５、ステータス管理部９０１６そして精算情報管理部９０１７という機能構成部から構成される。
認証部９０１４は、利用者９００９のスマートフォン９０１１の認証情報を登録し、本実施例のスマートフォンアプリをアクティベートするときの認証依頼を認証する。
料金テーブル記憶部９０１５は、各車両区画の料金テーブルを記憶し、スマートフォンのアクティベート時などスマートフォンと通信するタイミングでスマートフォンに格納された料金テーブルと同期される。
ステータス管理部９０１６は、各車両区画の利用開始時刻、利用終了時刻、依頼に係るスマートフォンの識別情報を含む利用状態を管理する。
精算情報管理部９０１７は、スマートフォンから課金される利用料金の支払い完了の報告を受信して、課金方法として登録されたクレジット会社等のサイトで支払いの決済を確認し、精算に含まれるＩＤの拘束装置を操作するためのキー情報をスマートフォンに送信する。
【００４６】
図１０は、利用者が駐車した第２の車両区画９００２と利用者のスマートフォンを示した図である。ここで車両区画は説明の便宜上側面図で表現されている。
拘束装置９００５は、駐車位置に進入した自動車をリフト板１０００１によって拘束する方式を採用する。自動車がこの拘束装置に入庫すると、リフト板が、持ちあがり拘束され、リフト板を略地面レベルまで下げることにより解放されるのである。
ここでは、リフト板による方式の拘束装置を採用したが、本発明に採用可能な拘束方式は、これに限定されるものでなく適宜変更されうる。
【００４７】
車両区画９００２には、第２の車両区画を識別するＩＤを含むビーコンを発信するビーコン発信機１０００２が設けられている。このビーコンは、電波強度を調整し、アクセス範囲を隣接した車両区間のビーコンと干渉せず、利用者が利用しようとしている車両区画もしくは拘束装置に対して依頼していることを認識できる範囲に調整されており、利用者がスマートフォン９０１１をＩＤ格納手段としてのビーコン装置のアクセス範囲に進入させることにより、スマートフォン９０１１に設けられたビーコン受信機能でＩＤ受信される。
ここでは、第２の車両区画のビーコン発信機について説明したが第１と第３の車両区画にも同様にそれぞれの区画を識別するＩＤを発信するビーコン発信機が設けられている。
また、ビーコン発信機が設けられている場所は、図９及び図１０に記載された位置に限定されるものではなく、車両区画との関連が利用者によって認識できる場所であれば適宜変更されうる。
【００４８】
（スマートフォンの機能構成）
図１１は、スマートフォンに設けられた機能構成を示したブロック図である。
本実施例に係る機能構成は、利用開始依頼部１１００１と精算部１１００２、料金テーブル記憶部１１００３そしてステータス管理部１１００４である。
利用開始依頼部１１００１は、利用者９００９がスマートフォン９０１１をビーコン発信機が発信する電波強度の設定もしくはスマートフォン側で設定した有効とする電波強度の設定により設けられたアクセス範囲に進入させることにより、ビーコン発信機１０００２のビーコンが受信され、ＩＤ受信が成立すると、このＩＤ受信をトリガーにＩＤに係る拘束装置の利用開始の依頼を制御装置９００７に送信する。
【００４９】
精算部１１００２は、利用中の車両区画からのＩＤ受信をトリガーに、料金テーブル記憶部１１００３に記憶されている当該利用に係る車両区画に該当する料金テーブルの料金設定とステータス管理部１１００４に記録されている利用開始時刻と現在時刻から決定される利用終了予定時刻を基に利用料金の計算を行い、登録された課金方法に従って支払いを実行し、支払いの完了をクラウドサーバに報告する。さらに、この報告を確認したクラウドサーバからの解放キーを受信して、拘束装置を車両解放状態に動作させる解放キーを含む依頼を制御部９００７に送信する。
この精算部の動作は、車両拘束状態の車両区画に設けられたビーコン発信機からのビーコンを利用者のスマートフォンが受信したことをトリガーに連続的に動作する。
尚、利用料金が計算された段階でユーザに対して金額をスマートフォンのアプリ画面に表示して、精算動作を進めることを確認させる通知を行い、ユーザからの確認の入力を受けてから精算動作を完了させる方式も採用可能である。
【００５０】
このように利用する車両区画毎に個別の料金テーブルを参照するようにすることにより、駐車施設のオーナーや管理者が車両区画の立地に応じて、第１の車両区画の料金設定は高額に、第３の車両区画の料金設定は低額に、第２の車両区画は第１車両区画と第３の車両区画の中間の料金設定とするなど車両区画毎に個別の料金設定を課すことが容易になる効果がある。
一方で、利用者側も自らのスマートフォンで管理する料金テーブルの料金設定に容易にアクセスできるので、車両区画毎に異なる料金設定されていても混乱することはない。
さらには、車両区画の立地の有用性の違いを反映した経済的に合理的な料金設定に近づけることが可能になり、車両区画のより有効な利用を促進する効果も期待できる。
【００５１】
料金テーブル記憶部１１００３は、実施例１に示した料金テーブルと同様のデータ構造の個別料金テーブルを記憶している。車両区画を識別するＩＤとその車両区画の個別料金テーブルという構造である。個々の車両区画毎に別々の料金設定をすることが容易である。
ここでは料金テーブルをスマートフォンの内部にあるメモリに格納する方式を採用したが、本発明の料金テーブルが記憶される場所はこれに限定されるものではなく、外部のサーバに格納するなど適宜変更されうる。
【００５２】
ステータス管理部１１００４は、車両区画の利用状態を管理する車両区画状態データが記録されている。
そのデータ構造は、利用に係る車両区画のＩＤ、利用開始時刻、利用終了時刻というデータ項目から構成される。
【００５３】
ここで精算部は、その計算ロジック、料金テーブル、利用の開始／終了に係るデータをすべてスマートフォン内に設けて精算する方式を採用したが、本発明の精算部に採用されうる方式はこれに限定されるものではなく、料金計算ロジック、料金テーブル、利用開始時刻に係るデータの一部又は全部が外部のサーバに格納され、精算部はそのサーバに精算コマンドを発信し、精算結果を受信するなどしてスマートフォンを含めたバーチャルな精算機を形成する方式が適宜採用更されうる。
【００５４】
図１２は、制御装置９００７の機能構成を示したブロック図である。
依頼受信部１２００１は、Bluetooth Low Energy（BLE）による近距離通信機能によりスマートフォン９０１１に接続し、スマートフォンからのＩＤを含んだ依頼を受信する。
拘束制御部１２００２は、依頼に含まれるＩＤの拘束装置に対して車両解放のコマンドを送信する。
動作報告部１２００３は、拘束装置の動作の報告をスマートフォン９０１１に送信する。
ここでは、拘束装置は制御部からのコマンドに応じてのみ動作する方式を採用しているが、車両の入庫をトリガーとして車両拘束する方式では、上記コマンドによる動作だけでなく、入庫をトリガーとした動作もスマートフォンに報告するなど適宜変更されうる。
【００５５】
図１３は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォンによる駐車開始時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。ここで第２の拘束装置を示す実線と破線で示すエリア１３０００は、アクセス範囲のイメージであり、破線矢印はＩＤをこのエリアにおいてＩＤを取得可能に一定周期でブロードキャスト送信するように設定されていることを示す。ここでは説明の便宜上第１拘束装置及び第３拘束装置のアクセス範囲は省略してスマートフォンと第２の拘束装置との協働動作を簡略に示しているものであり、第１及び第３の拘束装置にも同様のアクセス範囲が設定されている。
利用開始依頼ステップ１３００１において、利用者はアクティベートした状態のスマートフォンをビーコンが所定の強度で受信できるアクセス範囲に進入させると、第２車両区画に設けられたビーコン発信機からのビーコンが受信され、スマートフォンはＩＤ受信する。
このＩＤ受信がトリガーとなって、スマートフォンは、クラウドサーバと通信し、ステップ１３００２で示すクラウドサーバからのワンタイムのキー情報送信を受けて、制御装置にＩＤに係る車両区画の解放のキー情報を含む依頼を送信する。
ここでビーコンの発信は、第１から第３までのすべての車両区画においてされている。それぞれのビーコンの電波強度もしくは受信強度を調節することにより、隣り合う車両区画のアクセス範囲が干渉せず、利用者が入庫しようとする車両区画にスマートフォンが近づいてアクセス範囲に進入すると、スマートフォンを操作する利用者の目前に車両区画あるようにアクセス範囲が設定される。
コマンド送信ステップ１３００３において、制御装置によって、当該ＩＤに係る拘束装置に対して車両解放の制御コマンドが送信される。
動作ステップ１３００４において、拘束装置は車両拘束状態から車両解放状態に動作し、自動車が一定時間入庫可能になる。ここで利用者が自動車を入庫させると、拘束装置は、再び車両拘束状態になり、駐車開始動作が完了したことを制御装置に通知する。
動作報告ステップ１３００５において、制御装置によって、当該スマートフォンに依頼に係る動作が完了したことを通知する信号が送信される。
動作記録ステップ１３００６において、当該スマートフォンによって、当該ＩＤの車両区画状態データについて利用開始時刻が記録される。
【００５６】
ステップ１３００１からステップ１３００６までの動作は、ＩＤ受信をトリガーに連動して進むので、利用者にとっては、アクティベートされたスマートフォンをアクセス範囲に進入させる操作によって、目前の車両区画の拘束装置を動作させることになる。アクセス範囲を調節することにより目前の利用対象にスマートフォンを近づける操作と拘束装置を解放に操作することとの関連性を直接的に認識できるように設定できる。
【００５７】
図１４は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォンによる利用終了終了時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。
ここで第２の拘束装置を示す実線と破線で示すエリア１４０００は、アクセス範囲のイメージであり、破線矢印はＩＤをこのエリアにおいてＩＤを取得可能に一定周期で近距離のブロードキャスト送信するように設定されていることを示す。ここでは説明の便宜上第１拘束装置及び第３拘束装置のアクセス範囲は省略してスマートフォンと第２の拘束装置との協働動作を簡略に示しているものであり、第１及び第３の拘束装置にも同様のアクセス範囲が設定されている。
精算ステップ１４００１において、利用者は本実施例に係るアプリケーションを起動してアクティベートした状態のスマートフォンをビーコンが所定の強度で受信できるアクセス範囲に進入させると、スマートフォンは、第２車両区画に設けられたビーコン発信機からのビーコンのＩＤ受信をする。
このＩＤ受信がトリガーとなって、スマートフォンは、ＩＤに係る車両区画の利用料金を計算し、予め登録した課金方法に従って利用料金を支払い、支払い完了の報告をクラウドサーバに送信し、下記ステップ１４００２によるキー情報を受信し、制御装置にキー情報を含む車両解放の依頼を送信する。
決済確認・キー送信ステップ１４００２において、クラウドサーバは、スマートフォンから課金される利用料金の支払い完了の報告を受信して、課金方法として登録された支払いの決済を確認し、拘束装置を操作するためのワンタイムのキー情報をスマートフォンに送信する。
コマンド送信ステップ１４００３において、制御装置によって、拘束装置に対して、車両解放のためのキー情報を含む制御コマンドが送信される。
動作ステップ１４００４において、拘束装置は車両拘束状態から車両解放状態に動作し、自動車が一定時間出庫可能になる。ここで利用者が自動車を出庫させると、再び車両拘束状態になり、拘束装置から駐車終了動作が完了したことを通知する信号が制御装置に送信される。
動作報告ステップ１４００５において、制御装置によって、依頼に係る動作が完了したことを通知する信号が当該スマートフォンに送信される。
動作記録ステップ１４００６において、当該スマートフォンによって、当該ＩＤの車両区画状態データについて利用終了時刻が記録し、クラウドサーバと車両状態データを同期して終了する。
【００５８】
ステップ１４００１からステップ１４００６までの動作は、ＩＤ受信をトリガーに連動して進むので、利用者にとっては、アクティベートされたスマートフォンをアクセス範囲に進入させる操作によって、目前の車両区画の拘束装置を動作させることになる。アクセス範囲を調節することにより目前の利用対象にスマートフォンを近づける操作と拘束装置を解放に操作することとの関連性を直接的に認識できるように設定することができる。
【００５９】
このような構成では、スマートフォン等の携帯端末の通信機能によりクラウドサーバと駐車施設と直接通信することが不要となるので、駐車施設にワイドエリアネットワーク（WAN）に接続するための通信機能を設ける必要がなくなり、駐車施設を設けるコストや通信コストを節約し、さらには電力消費も少なくすることも可能となり電源装置なども小型化して、駐車施設の制御装置をコンパクトにして、駐車施設内における駐車に向けるスペースを広げ、いわばペーロードを拡大する効果がある。
【実施例３】
【００６０】
（実施例３における拘束装置の運用方式）
実施例３では実施例1で簡単に紹介した前者の方式、すなわち拘束装置に自転車が入庫していない未利用の状態で拘束装置は解放状態にある方式を採用する。
駐車開始のために自転車が入庫すると自動的に拘束状態に移行し、車両拘束したことを制御装置に通知する。制御装置は、当該車両区画の駐車開始時刻を一時記憶する。すなわち、利用開始にあたってのＩＤ受信やＩＤ読取は不要である。
駐車終了に当たって利用者がスマートフォンを後で説明するように設定されたアクセス範囲に近づけて進入させＩＤ受信やＩＤ読取することにより、以下の一連の精算動作が連動して実行される。
すなわち、ＩＤ受信やＩＤ読取をトリガーにスマートフォンは、まず制御装置と近距離無線により通信して利用開始時刻を取得する、次に、クラウドサーバと通信して利用開始時刻とＩＤを含む利用終了依頼を送信する。クラウドサーバにおいて、そのスマートフォンで登録した課金方式による支払いを実行して、当該拘束装置の制御ためのキー情報をスマートフォンに送信する。キー情報を受信したスマートフォンは、車両解放の依頼に係る制御キーを含む解放依頼を制御装置に送信する。解放依頼を受けた制御装置は、その拘束装置に解放のコマンドを送信し、コマンドを受けた拘束装置は車両解放の動作をする。
【００６１】
以上のＩＤ受信やＩＤ読取をトリガーとする連続動作により、利用者にとってはアクセス範囲に進入する操作自体もしくはアクセス範囲における読取操作によって、目前の拘束装置を操作することができる。すなわち、仮想の操作範囲に対する操作により現実の精算を操作できるのである。
【００６２】
（全体図）
図１５は、本発明の実施例３のシステムを導入した駐車施設の構成と利用者を示した全体図である。ここで利用者は自転車をすでに駐車している様子を示している。先に述べたように自転車も車両ではあり、一般的には駐輪という用語が使われるが、先の述べたように車両全般に使用される駐車という用語に統一する。
また、本実施例で用いる携帯端末として、課金方法を登録済みもしくは本実施例の精算に係るアプリケーションをダウンロード等により組込むに際して課金方法を設定するスマートフォンが採用されているが、本発明に採用可能な携帯端末はこれに限定されるものではなく、同様のプログラムを実装した携帯電話、タブレット端末等の携帯端末が適宜採用されうる。
【００６３】
駐車施設には、第１の車両区画１５００１、第２の車両区画１５００２そして第３の車両区画１５００３が設けられており、それぞれの車両区画には第１の拘束装置１５００４、第２の拘束装置１５００５そして第３の拘束装置１５００６が備えられている。
各拘束装置は、未利用の状態では解放しており、車両の入庫により車両拘束に動作する。この拘束装置と有線もしくは無線で通信接続した制御装置１５００７からのコマンドを受信して車両解放に動作する。
ここでは３つの車両区画が設けられているが、車両区画の数はこれに限定されるものではなく、駐車施設の広さや立地等の性質に応じて適宜変更されうる。
【００６４】
コンピュータネットワーク１５００８上のクラウドサーバ１５０１６は、認証部１５０１２、料金テーブル記憶部１５０１３、ステータス管理部１５０１４そして精算処理部１５０１５という機能構成部から構成される。
認証部１５０１２は、駐車している自転車１５０１０の解放をしようとしている利用者１５００９のスマートフォン１５０１１の認証情報を登録し、認証依頼を認証する。
料金テーブル記憶部１５０１３は、各車両区画の料金テーブルを記憶し、ＩＤを含む利用終了依頼に含まれるＩＤを後で説明する精算処理部から受信して、ＩＤに係る料金設定を返信する。
ステータス管理部１５０１４は、各車両区画の利用開始時刻、利用終了時刻、依頼に係るスマートフォンの識別情報を含む利用状態を管理する。
精算処理部１５０１５は、スマートフォンから利用終了の依頼を受信して、依頼に含まれるＩＤの料金設定を料金テーブル記憶部から取得し、この料金設定とステータス管理部に管理された利用開始時刻と現在時刻から利用料金を計算し、予め登録した課金方法に従って決済処理して、ＩＤに係るに拘束装置のワンタイムのキー情報をスマートフォン１５０１１に送信する。
【００６５】
図１６は、利用者が駐車した第２の車両区画１５００２の詳細と利用者１５００９のスマートフォン１５０１１を示した図である。
拘束装置１５００５は、駐輪位置に進入した自転車１５０１０の前輪を拘束する車両拘束と拘束された前輪を解放する車両解放を行う。ここで車輪の拘束方式は、ロック爪１６００１によって車輪を挟み込む既知の方式を採用する。自転車がこの拘束装置に入庫すると、ロック爪が、閉じた状態でロックされ、拘束され、ロックを解除することにより解放されるのである。
【００６６】
拘束装置１５００５の側面には、第２の車両区画を識別するＩＤを格納した２次元コード１６００２と2次元コードの周囲を目隠しするように設けたフード１６００３が設けられている。
図１７は、拘束装置正面から見た拘束装置の側面、２次元コード、フード、スマートフォンの撮像部の位置関係を示すイメージ図である。
この２次元コード１６００２のサイズを設定し、設置面を選択し、所定の高さに設定したフード１６００３を設置する。このようにして、スマートフォンのコードリーダー機能によって読取可能なアクセス範囲をこの２次元コードの設置面からの距離範囲及び設置面から引く法線１７０００を囲む角度範囲を調整して、目前の拘束装置や車両区画との関係を認識できる範囲に制限する。例えば、１５０１１Ａで示す位置のスマートフォンは、ＩＤ読取できるアクセス範囲にあり、１５０１１Ｂはアクセス範囲から外れてＩＤ読取できない。
模式図において、設置面である拘束装置１５００５の側面に設けられた２次元コード１６００２とフード１６００３の断面が示されている。2次元コードのエッジとフードの端とを結ぶ矢線１７００１と１７００２との間で示される範囲は、2次元コード中心から引いた法線１７０００を囲むアクセス可能な角度範囲を示す。実線１７００３と１７００４で示される範囲は、アクセス可能な距離範囲を示している。矢線１７００１、１７００２と実線１７００３、１７００４とで囲われた立体的空間が、スマートフォンの撮像部１７００５で２次元コードを撮像してＩＤ読取できるアクセス範囲となる。
尚、２次元コードを設ける場所は、ここに示した拘束装置の側面に限定されるものではなく、車両区画に表記するなどその区画との関連が利用者によって認識できる場所であれば適宜変更されうる。
【００６７】
（スマートフォン設けられた機能）
図１８は、スマートフォンに設けられた機能構成を示したブロック図である。
本実施例に係る機能構成部は、認証依頼部１８００１と、利用終了依頼部１８００２そして精算部１８００３である。
認証依頼部１８００１は、利用に先立って本システムに係るアプリケーションを起動するときにユーザ認証をクラウドサーバの認証部１５０１２に依頼する。
利用終了依頼部１８００２は、利用終了時において利用者１５００９がスマートフォンをアクセス範囲に進入させてＩＤ読取させると、制御部１５００７と近距離無線で通信して、後で説明するように一時記憶されていた利用開始時刻を取得し、このＩＤと利用開始時刻とを含む利用終了の依頼をクラウドサーバの精算処理部１５０１５に送信する。      
精算部は、クラウドサーバの精算処理部からのＩＤに係るに拘束装置のワンタイムのキー情報を取得してキー情報を含むＩＤに車両解放の制御依頼を制御装置１５００７に近距離無線で送信する。
【００６８】
ここでクラウドサーバの精算処理部１５０１５は、料金計算ロジックを有しており、クラウドサーバの料金テーブル記憶部１５０１３に記憶された料金テーブルを参照して、利用料金を計算し決済する方式を採用したが、本発明の精算処理部に採用されうる方式はこれに限定されるものではなく、計算ロジックの一部又は全部がスマートフォン内に実装されて、精算処理部はそのスマートフォンからの支払い完了の通知を受けてキー情報をスマートフォンに送信する方式など適宜変更されうる。
【００６９】
料金テーブル記憶部１５０１３に格納された料金テーブルのデータ構造は、実施例１と同様である。
ここでは料金テーブルをスマートフォンの外部にあるサーバに格納する方式を採用したが、本発明の料金テーブルが記憶される場所はこれに限定されるものではなく、スマートフォンのメモリに格納するなど適宜変更されうることは先に述べた通りである。
【００７０】
図１９は、制御装置１５００７の機能構成を示したブロック図である。
依頼受信部１９００１は、ワイドエリア通信により近距離無線によりスマートフォンと通信接続し、スマートフォンからの車両区画のＩＤとキー情報を含む車両解放の依頼を受信する。
拘束制御部１９００２は、依頼に含まれるＩＤに対応する拘束装置に対して車両解放のコマンドを送信する。
入庫検知部１９００３は、車両入庫（利用開始）の伴う拘束装置の拘束動作を検知する。
一時記憶部１９００４は、上記検知の時刻を利用開始時刻として一時記憶する。
【００７１】
図２０は、各車両区画の利用状態を管理するステータス管理部１５０１４に格納された車両区画利用履歴データのデータ構造を示したブロック図である。
車両区画のＩＤ２０００１、利用者の登録情報２０００２、利用開始時刻２０００３、利用終了時刻２０００４というデータ項目から構成される。
ここで利用者の登録情報は、その車両区画を利用した利用者のスマートフォンを識別する登録情報が格納される。
【００７２】
以下、図２１を用いて、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、スマートフォンそしてクラウドサーバによる駐車利用のための協働動作を示すが、ここで示すシークエンスは一例であり、本発明の趣旨に従って適宜変更されうる。
図２１は、実施例のシステムを構成する拘束装置、制御装置、クラウドサーバによる利用終了時におけるシステムの協働動作を示したシークエンス図である。
尚、実施例３においては、利用開始時には拘束装置が入庫に伴い自動的に拘束状態に動作し、制御装置がその動作により入庫検知して、その入庫時刻を利用開始時刻として一時記憶するものであり、クラウドサーバやスマートフォンはその時点での動作には関与しない。
ここで第２の拘束装置を示す実線と破線で示すエリア２１０００は、アクセス範囲のイメージである。ここでは説明の便宜上第１拘束装置及び第３拘束装置のアクセス範囲は省略してスマートフォンと第２の拘束装置との協働動作を簡略に示しているものであり、第１及び第３の拘束装置にも同様のアクセス範囲が設定されている。
精算ステップ２１００１において、利用者が本実施例に係るアプリケーションを起動してアクティベートした状態のスマートフォンをアクセス範囲に進入させて、２次元コードの読取をすると、スマートフォンはＩＤ読取する。
このＩＤ読取がトリガーとなって、スマートフォンは制御装置と近距距離無線による通信をして、ＩＤに係る車両区画の開始時刻を取得し、クラウドサーバの精算処理部にＩＤと利用開始時刻を含む利用終了依頼を送信し、待機する。
精算処理ステップ２１００２において、クラウドサーバは利用料金を計算し、予め登録した課金方法に従って利用料金を支払い、支払い完了の報告と共にワンタイムのキー情報を送信する。
キー情報がスマートフォンに送信されると、待機していたステップ２１００１の精算が再開し、キー情報を含む車両解放の依頼を制御装置１５００７に送信する。
コマンド送信ステップ２１００３において、制御装置によって、ＩＤに対応する拘束装置に対して、車両解放のためのキー情報を含む制御コマンドが送信される。
動作ステップ２１００４において、拘束装置は車両拘束状態から車両解放状態に動作し、自転車が出庫可能になる。ここで利用者が自転車を出庫させると、拘束装置から出庫が完了したことを通知する信号が制御装置に送信される。
動作報告ステップ２１００５において、制御装置によって、依頼に係る動作が完了したことを通知する信号が当該スマートフォンに送信される。
動作記録ステップ２１００６において、当該スマートフォンによって、利用終了時刻がクラウドサーバのステータス管理部１５０１４送信され、車両区画の履歴情報が記録される。
【００７３】
ステップ２１００１からステップ２１００６までの動作は、ＩＤ読取をトリガーに連動して進むので、利用者にとっては、アクティベートされたスマートフォンをアクセス範囲に進入させる操作によって、目前の車両区画の拘束装置を動作させることになる。アクセス範囲を調節することにより目前の利用対象にスマートフォンを近づける操作と拘束装置を解放に操作することとの関連性を直接的に認識できるように設定できる。
【００７４】
このような構成では、スマートフォン等の携帯端末のワイドエリア通信機能を活用することにより、クラウドサーバと駐車施設と直接通信することが不要となるので、駐車施設にワイドエリアネットワークに接続するための通信機能を設ける必要がなくなり、駐車施設を設けるコストや通信コストを節約し、さらには電力消費も少なくすることも可能となり電源装置なども小型化して、駐車施設の制御装置をコンパクトにして、駐車施設内における駐車に向けるスペースを広げ、いわばペーロードを拡大する効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明で開示した発明は、料金精算する必要がある駐車場、駐輪場あるいは駐車及び駐輪が混在した施設において利用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１００１    第１車両区画
１００２    第２車両区画
１００３    第３車両区画
１００４    第１拘束装置
１００５    第１拘束装置
１００６    第１拘束装置
１００７    制御装置
１００８    クラウドサーバ
１００９    利用者
１０１０    車両
１０１１    スマートフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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