(57)【要約】【課題】発熱の抑制と油膜の再構成を行わせ、油膜切れを生じなくして耐久性の向上を図ることが可能な複合ドライブ形等速自在継手を提供する。【解決手段】一対の外輪構成部を有する外側継手部材と、外側継手部材の各外輪構成部に嵌合される一対の内側継手部材と、各外輪構成部と各内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備えた複合ドライブ形等速自在継手である。外側継手部材の一対の外輪構成部間に、継手内部と継手外部とを連通するオイル孔を少なくとも１個設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の外輪構成部を有する外側継手部材と、外側継手部材の各外輪構成部に嵌合される一対の内側継手部材と、各外輪構成部と各内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備えた複合ドライブ形等速自在継手であって、
前記外側継手部材の一対の前記外輪構成部間に、継手内部と継手外部とを連通するオイル孔を少なくとも１個設けたことを特徴とする複合ドライブ形等速自在継手。
【請求項２】
前記外側継手部材の各外輪構成部の内径面には、トルク伝達部材が転動するトラック溝がそれぞれ形成され、前記オイル孔はこの一対の外輪構成部の間でトラック溝に配置しないことを特徴とする請求項１に記載の複合ドライブ形等速自在継手。
【請求項３】
前記オイル孔は周方向に沿って等ピッチで複数個が配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の複合ドライブ形等速自在継手。
【請求項４】
前記オイル孔は径方向に対して所定角度で傾斜していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の複合ドライブ形等速自在継手。
【請求項５】
前記オイル孔は、第１のオイル孔と第２のオイル孔とを有し、第１のオイル孔の傾斜方向と第２のオイル孔の傾斜方向とが相反する方向とされていることを特徴とする請求項４に記載の複合ドライブ形等速自在継手。
【請求項６】
前記オイル孔は軸方向に沿って複数列配設するともに、一方の外輪構成部側のオイル孔の傾斜方向と、他方の外輪構成部側のオイル孔の傾斜方向とが相反する方向とされていることを特徴とする請求項４に記載の複合ドライブ形等速自在継手。
【請求項７】
船内外機に用いられ、一部が油浴に浸漬された状態で使用されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の複合ドライブ形等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手に関し、特に、２個の等速自在継手の外側継手部材を背面合わせに結合した構造の複合ドライブ形等速自在継手（複合ドラム形等速自在継手）に関する。
【背景技術】
【０００２】
船内外機に、一般的にユニバーサルジョイントが用いられる。ここで、船内外機は、機関本体を船体の内側に、アウトドライブ装置を船体の外側に装備する主機である。アウトドライブ装置は、逆転減速機、クラッチ機構、操舵機構、プロペラなどを一体にして、トランサム部に装着される推進装置である。
【０００３】
アウトドライブ装置とは、船外機から上部のエンジン部分を取り除いたような形状をしており、装置自体が舵の役目もするので、舵は不要である。アウトドライブ装置の駆動方式としては、船内機とアウトドライブ（クラッチ内蔵）を直結したもの、船内機とアウトドライブ装置を中間軸を介して連結し、クラッチをアウトドライブ装置に内蔵したもの、上記と同じく中間軸を介して連結し、クラッチ（油圧等）をエンジン側に内蔵したものとがある。
【０００４】
アウトドライブ装置は、一般に、エンジンからの動力を伝える入力軸と、ドライブをチルトアップまたはダウンさせる時、軸の曲がりに対応するためのユニバーサルジョイントとで構成する入力部分と、前進歯車、後進歯車と前後進切換えクラッチが組み込まれた上部ギヤケース部分、プロペラ軸に組み付けられた歯車と、これと噛み合い動力を伝える歯車が組み込まれた下部ギヤケース部分、上部ギヤケースから、下部ギヤケースに動力を伝えるドライブシャフト、とで構成されている。アウトドライブ装置に使用されているクラッチには、コーン式のものと、ドグ（爪）式のものとがあり嵌脱回数の多い用途には、コーン式が多く使用されている。又、入力軸とユニバーサルジョイントの間にドグクラッチを入れ、エンジンのみ長時間使用する場合は、ドライブ装置を駆動しないようにしたものもある。減速比の変更は下部ギヤケース内の歯車を交換する事により可能である。又、船の深さに応じてドライブの長さ（深さ）が変えられるよう上部ギヤケースと、下部ギヤケースとの間に入れる間座とドライブシャフトが準備されている。（この説明は、３級船舶用機関整備士指導書の６．アウトドライブ装置の説明を参照しています。）
【０００５】
また、ユニバーサルジョイントに代えて、特許文献１等に記載のダブルドライブ形等速自在継手（複合ドライブ形等速自在継手）が用いられる場合がある。複合ドライブ形等速自在継手は、２個の等速自在継手の外側継手部材を背面合わせに結合した構造である。すなわち、複合ドライブ形等速自在継手は、図１２に示すように、同一軸線上に一対の外輪構成部１、１を形成した外側継手部材２を設け、この外側継手部材２の各外輪構成部１、１を外輪として一対のツェッパ形固定式等速ジョイント部３、３を構成したものである。これは、単独のツェッパ形固定式等速自在継手２個を同一軸線上に配置し、それぞれの外輪（外側継手部材）を背面合わせに結合一体化した構造をなしている。
【０００６】
各固定式等速ジョイント部３、３は、それぞれ外輪構成部１と、内輪としての内側継手部材４と、外輪構成部１と内側継手部材４との間に介在されるトルク伝達部材としての複数個のボール６と、このボール６を保持する保持器７を備えたものである。この場合、外輪構成部１の内径面には、ボール６が転動する複数のトラック溝(ボール溝)８が形成され、内側継手部材４の外径面には、ボール６が転動する複数のトラック溝(ボール溝)９が形成される。すなわち、各ボール６は外輪構成部１のボール溝８とこれに対向した内側継手部材４のトラック溝(ボール溝)９に転動自在に介在される。
【０００７】
また、各内側継手部材４の軸心孔には雌スプライン１０が形成され、この各軸心孔にシャフト１１が嵌入されて、シャフト１１の端部の雄スプライン１２が内側継手部材４の軸心孔の雌スプライン１０にスプライン嵌合される。なお、各シャフト１１の雄スプライン１２には抜け止め用の止め輪１３が装着されている。
【０００８】
このようなダブルドラム形等速自在継手は、２個の等速自在継手が共通外輪により一体化されていることにより、軽量、コンパクトであり、軸の作動角が大きく、またレイアウトの自由度も大きいメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２６９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１２に示す混合ドライブ形等速自在継手を船内外機に用いた場合、潤滑は油浴によるオイル潤滑で適用される。しかしながら、このような場合、混合ドライブ形等速自在継手では、継手内部に入り込んだオイルを外部へ排出することが困難であり、オイルの循環が起きにくい。
【００１１】
循環が起きにくいことで、駆動による発熱で温められたオイルが等速自在継手内部に残存することになる。このように、発熱で温められたオイルが継手内部に残存すれば、ボールとトラック溝との間、ボールと保持器のポケット内面との間、保持器の外径面と外輪構成部の内径面との間、及び保持器の内径面と内側継手部材の外径面との間に形成される油膜の再構成が起こりにくくなって、油膜切れが生じる。この油膜切れが生じることによって、潤滑不良となり、摩耗が発生し、摩耗分が新たな摩耗を生む悪循環(アブレシブ摩耗）が発生し、摩耗が加速され、焼付き等のトラブルが発生する。
【００１２】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、発熱の抑制と油膜の再構成を行わせ、油膜切れを生じなくして耐久性の向上を図ることが可能な複合ドライブ形等速自在継手を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の複合ドライブ形等速自在継手は、一対の外輪構成部を有する外側継手部材と、外側継手部材の各外輪構成部に嵌合される一対の内側継手部材と、各外輪構成部と各内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備えた複合ドライブ形等速自在継手であって、外側継手部材の一対の外輪構成部間に、継手内部と継手外部とを連通するオイル孔を少なくとも１個設けた
ものである。
【００１４】
本発明の複合ドライブ形等速自在継手によれば、継手内部と継手外部とを連通するオイル孔を設けることによって、駆動時の回転遠心力によって、給油・排油のオイル循環を行うことができる。これによって、駆動による発熱で温められたオイルが継手内部に残存することを有効に回避できる。
【００１５】
外側継手部材の各外輪構成部の内径面には、トルク伝達部材が転動するトラック溝がそれぞれ形成され、前記オイル孔はこの一対の外輪構成部の間でトラック溝に配置しないのが好ましい。すなわち、オイル孔を設けることによって、等速自在継手の機能を損なわないようにしている。
【００１６】
オイル孔は周方向に沿って等ピッチで複数個が配設されているのが好ましい。不等ピッチで配設すれば、外側継手部材において強度的に弱い部位が生じるおそれがあり、これに対して等ピッチで配設すれば、外側継手部材において強度的に弱い部位が生じることがなくなって、強度的に安定する。
【００１７】
オイル孔は径方向に対して所定角度で傾斜しているのが好ましい。所定角度で傾斜しているものでは、回転方向に対し、オイルを排出しやすい角度に設定できる。
【００１８】
オイル孔は、第１のオイル孔と第２のオイル孔とを有し、第１のオイル孔の傾斜方向と第２のオイル孔の傾斜方向が相反する方向とされているものであっても、オイル孔は軸方向に沿って複数列配設するともに、一方の外輪構成部側のオイル孔の傾斜方向と、他方の外輪構成部側のオイル孔の傾斜方向とが相反する方向とされているものであってもよい。このように設定することによって、正方向の回転（例えば、時計廻りの方向の回転）であっても、逆方向の回転（例えば、反時計廻り方向の回転）であっても、給油・排油のオイル循環を行うことができる。
【００１９】
船内外機に用いられ、一部が油浴に浸漬された状態で使用されるものが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、駆動による発熱で温められたオイルが継手内部に残存することを有効に回避できるので、発熱の抑制と油膜の再構成を行わせ、油膜切れを生じなくして耐久性の向上を図ることが可能なる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の複合ドライブ形等速自在継手の拡大断面図である。
【図２】図１に示す複合ドライブ形等速自在継手の外側継手部材の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】図３の要部拡大断面図である。
【図５】本発明の他の複合ドライブ形等速自在継手の断面図である。
【図６】図５に示す複合ドライブ形等速自在継手の外側継手部材の側面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明の別の複合ドライブ形等速自在継手の断面図である。
【図９】図８に示す複合ドライブ形等速自在継手の外側継手部材の側面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】船内外機のアウトドライブ装置の断面図である。
【図１２】従来の複合ドライブ形等速自在継手の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１は、本発明に係る複合ドライブ形等速自在継手を示し、この複合ドライブ形等速自在継手は、同一軸線上に一対の外輪構成部２１、２１を形成した外側継手部材２２を設け、この外側継手部材２２の各外輪構成部２１、２１を外輪として一対のツェッパ形固定式等速ジョイント部２３、２３を構成したものである。これは、単独のツェッパ形固定式等速自在継手で同一寸法のものを２個を同一軸線上に配置し、それぞれの外輪（外側継手部材）を背面合わせに結合一体化した構造をなしている。
【００２３】
各固定式等速ジョイント部２３、２３は、それぞれ外輪構成部２１と、内輪としての内側継手部材２４と、外輪構成部２１と内側継手部材２４との間に介在されるトルク伝達部材としての複数個のボール２６と、このボール２６を保持する保持器２７を備えたものである。この場合、各外輪構成部２１の内径面２１ａには、ボール２６が転動する複数のトラック溝(ボール溝)２８が形成され、各内側継手部材２４の外径面２４ａは、ボール２６が転動する複数のトラック溝２９が形成される。すなわち、各ボール２６は外輪構成部２１のボール溝２８とこれに対向した内側継手部材２４のトラック溝(ボール溝)２９に転動自在に介在される。
【００２４】
また、各保持器２７は、その外径面２７ａが外輪構成部２１の内径面２１ａに摺接し、その内径面２７ｂが内側継手部材２４の外径面２４ａに摺接する。そして、周方向に沿って、ボール２６が嵌合するポケット２７ｃが形成されている。
【００２５】
各内側継手部材２４の軸心孔には雌スプライン３０が形成され、この軸心孔には、それぞれシャフト３１が嵌入さて、各シャフト３１の端部の雄スプライン３２が内側継手部材２４の軸心孔の雌スプライン３０に嵌合される。なお、各シャフト３１の雄スプライン３２には抜け止め用の止め輪３３が装着されている。
【００２６】
この複合ドライブ形等速自在継手においては、図１に示すように、外側継手部材２２の軸方向中間部位、つまり、トラック溝２８が配置されない部位であって、一対のトラック溝２８、２８の間の部位に、周方向に沿って所定ピッチで、この外側継手部材２２の内部から外部へ連通されるオイル孔３５（３５Ａ）が設けられている。周方向に沿って所定ピッチとは、この実施形態においては、図２と図３に示すように、各外輪構成部２１，２１の間に等ピッチであり、６０°ピッチで６個のオイル孔３５Ａが設けられている。この場合、複数個（図例では、６個）のオイル孔３５Ａにて構成されるオイル孔列４０（４０Ａ）は、外側継手部材２２の軸方向中間位置において、外側継手部材２２の中心Ｏ（外側継手部材２２の径方向中間及び軸方向中間の点である）を含む軸線Ｘに直交する平面Ｌ上に配設される。なお、この場合のオイル孔３５Ａは、断面形状が円形である貫通孔にて構成される。
【００２７】
また、このオイル孔３５Ａの内径寸法（直径寸法）Ｄ（図４参照）としては、後述するように、継手内部に入り込んだオイルを外部へ排出できて、駆動時の回転遠心力によって、給油・排油のオイル循環を行うことができるものであればよい。
【００２８】
この場合、図３に示すように、オイル孔３５Ａがなす中心角α(α１)として、１０〜１５°程度としている。また、径方向に対して所定角度（傾斜角度β（β１））で傾斜している。この傾斜角度βとしては、５０°程度とし、傾斜方向としては、この複合ドライブ形等速自在継手の回転方向に対して内部のオイルが排出されやすい方向に傾斜させるのが好ましい。このため、回転方向によって好ましい傾斜方向を設定できる。
【００２９】
このように構成された複合ドライブ形等速自在継手によれば、継手内部と継手外部とを連通するオイル孔３５を設けることによって、駆動時の回転遠心力によって、給油・排油のオイル循環を行うことができる。これによって、駆動による発熱で温められたオイルが継手内部に残存することを有効に回避できる。このように、この等速自在継手では、駆動による発熱で温められたオイルが継手内部に残存することを有効に回避できるので、発熱の抑制と油膜の再構成を行わせ、油膜切れを生じなくして耐久性の向上を図ることが可能なる。
【００３０】
外側継手部材２２の各外輪構成部２１の内径面２１ａには、図１に示すように、トルク伝達部材が転動するトラック溝２８が形成され、前記オイル孔３５はこのトラック溝２８に配置しないようにしている。これは、オイル孔３５を設けることによって、等速自在継手の機能を損なわないようにしている。
【００３１】
各オイル孔３５は周方向に沿って等ピッチで複数個が配設されている。不等ピッチで配設すれば、外側継手部材２２において強度的に弱い部位が生じるおそれがあり、これに対して等ピッチで配設すれば、外側継手部材２２において強度的に弱い部位が生じることがなくなって、強度的に安定する。
【００３２】
各オイル孔３５は径方向に対して所定角度（この実施形態では、傾斜角度β：約５０°）で傾斜している（図３参照）。このように傾斜しているものでは、回転方向に対し、オイルを排出しやすい角度に設定できる。
【００３３】
図５は本発明に係る他の実施形態であり、この場合、図６と図７に示すように、オイル孔３５として第１のオイル孔３５Ｂと第２のオイル３５Ｃとを有する。図７で示す図６のＢ−Ｂ線断面においては、第１のオイル孔３５Ｂは、内径側から外径側に向かって反時計廻り方向に傾斜し、第２のオイル孔３５Ｃは、内径側から外径側に向かって時計廻り方向に傾斜している。第１のオイル孔３５Ｂ及び第２のオイル孔３５Ｃでもって、オイル孔列４１を構成し、このオイル列４１は、外側継手部材２２の中間位置において、外側継手部材２２の中心Ｏ（外側継手部材２２の径方向中間及び軸方向中間の点である）（図７参照）を含む軸線Ｘに直交する平面Ｌ（図６参照）上に配設される。
【００３４】
第１のオイル孔３５Ｂがなす中心角α（α２）として、１０〜１５°程度とし、第２のオイル孔３５Ｃがなす中心角α（α３）として、１０〜１５°程度としている。また、第１のオイル孔３５Ｂは、径方向に対して所定角度β（β２）で傾斜している。第２のオイル孔３５Ｂは、第１のオイル孔３５Ｂとは回転方向の反対側に傾斜し、径方向に対して所定角度β（β３）で傾斜している。
【００３５】
このように、傾斜方向が相違するオイル孔３５Ｂ，３５Ｃを有するものでは、正方向の回転（例えば、時計廻りの方向の回転）であっても、逆方向の回転（例えば、反時計廻り方向の回転）であっても、給油・排油のオイル循環を行うことができる。第１のオイル孔３５Ｂと第２のオイル孔３５Ｃの所定角度β１、β２は同じであるとよい。また、これらのサイズも同じであるのがよい。
【００３６】
図８は本発明に係る別の実施形態であり、この場合、オイル孔３５は軸方向に沿って複数列（図例では、２列）配設されている。すなわち、図８と図９に示すように、オイル孔３５は、一方の外輪構成部側のオイル孔３５Ｄと、他方の外輪構成部側のオイル孔３５Ｅとを備える。
【００３７】
一方の外輪構成部側のオイル孔３５Ｄは、図１０に示すように、図９のＣ−Ｃ線断面においては、周方向に沿って６０°ピッチで６個設けられ、内径側から外径方向に向かって反時計廻りに傾斜し、他方の外輪構成部側のオイル孔３５Ｅは、周方向に沿って６０°ピッチで６個設けられ、内径側から外径方向に向かって時計廻りに傾斜している。また、オイル孔３５Ｄとオイル孔３５Ｅとは、軸方向にずれているが、両外径側開口部が、周方向位置が一部重複するように配置される。
【００３８】
オイル孔３５Ｄでもってオイル孔列４２を構成し、このオイル列４２は、外側継手部材２２の中心Ｏ（外側継手部材２２の径方向中間及び軸方向中間の点である）（図１０参照）を含む軸心Ｘに直交する平面Ｌ（図９参照）から一方の継手開口側に所定寸Ｓ１だけ離間して平面Ｌと平行な平面Ｌ１上に配設される。また、オイル孔３５Ｅでもってオイル孔列４３を構成し、このオイル列４３は、外側継手部材２２の中心Ｏ（図１０参照）を含む平面Ｌ（図９参照）ら他方の継手開口側に所定寸Ｓ２だけ離間して平面Ｌと平行な平面Ｌ２上に配設される。この場合、Ｓ１＝Ｓ２とされる。なお、Ｓ１（Ｓ２）の寸法としては、平面Ｌ１（Ｌ２）がトラック溝２８に位置しない範囲で任意に設定できる。
【００３９】
オイル孔３５Ｄがなす中心角α（α４）として、１０〜１５°程度とし、オイル孔３５Ｅがなす中心角α（α５）として、１０〜１５°程度としている。また、オイル孔３５Ｄは、径方向に対して所定角度β（β４）で傾斜している。オイル孔３５Ｅは、オイル孔３５Ｄとは回転方向の反対側に傾斜し、径方向に対して所定角度β（β５）で傾斜している。
【００４０】
この別の実施形態であっても、周方向の回転（例えば、時計廻りの方向の回転）であっても、逆方向の回転（例えば、反時計廻り方向の回転）であって、給油・排油のオイル循環を行うことができる。オイル孔３５Ｄとオイル孔３５Ｅの所定角度β４、β５は同じであるとよい。また、これらのサイズも同じであるのがよい。
【００４１】
ところで、本発明に係る等速自在継手としては、例えば、船内外機に用いることができる。船内外機は、機関本体を船体の内側に、図１１に示すアウトドライブ装置を船体の外側に装備する主機である。アウトドライブ装置は、逆転減速機、クラッチ機構、操舵機構、プロペラなどを一体にして、トランサム部に装着される推進装置である。なお、図１１に示すアウトドライブ装置は、「３級船舶用機関整備士指導書の第３章軸系装置及びプロペラの概要の６．アウトドライブ装置」に記載のものを援用した。
【００４２】
アウトドライブ装置とは、船外機から上部のエンジン部分を取り除いたような形状をしており、装置自体が舵の役目もするので、舵は不要である。アウトドライブ装置は、図１１に示すように、エンジン（図示省略）からの動力を伝える入力軸５７と、ドライブをチルトアップまたはダウンさせる時、軸の曲がりに対応するための本発明に係る複合ドライブ形等速自在継手５０とで構成する入力部分５１と、前進歯車、後進歯車と前後進切換えクラッチが組み込まれた上部ギヤケース部分５２と、プロペラ軸５３に組み付けられた歯車５４と、これと噛み合い動力を伝える歯車が組み込まれた下部ギヤケース部分５５と、上部ギヤケース５２から、下部ギヤケース５５に動力を伝えるドライブシャフト５６等とで構成されている。
【００４３】
このように、船内外機に用いれば、油浴に浸漬されることになる。このように浸漬している状態で、オイル孔３５を設けることによって、給油・排油のオイル循環を行うことができ、発熱の抑制と油膜の再構成を行わせ、油膜切れを生じなくして耐久性の向上を図ることが可能となる。なお、油浴に浸漬する場合、図１に示すように、その軸線が水平方向に沿って配設された状態で、内側継手部材２４とボール２６との接触位置から軸中心の間に油面が位置する程度が好ましい。油面が高すぎる場合、回転抵抗による発熱が高くなり、耐久性の低下を招くことになる。これに対して、油面が低すぎる場合、油浴によるオイル潤滑とならない。
【００４４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、等速自在継手としては、バーフィールド型等速自在継手以外のアンダーカットフリー型等速自在継手であってもよく、摺動式等速自在継手として、ダブルオフセット型等速自在継手やクロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）等であってもよい。クロスグルーブ型等速自在継手を用いる場合、フロートタイプやノンフロートタイプであってもよく、トリポード型等速自在継手を用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
【００４５】
また、前記各実施形態では、一対の固定式等速ジョイント部２３、２３にてこの等速自在継手を構成していたが、一方のジョイント部を摺動式とし、他方のジョイント部を固定式としたり、いずれのジョイント部を摺動式としたりしてもよい。
【００４６】
オイル孔３５（３５Ａ〜３５Ｅ）としては、前記各実施形態では、断面形状が円形である貫孔を示していたが、断面形状が楕円であっても、正方形乃至矩形であっても、５角形以上の多角形の貫孔であってもよい。また、各オイル孔３５の大きさ、すなわち、断面積やオイル孔３５の数としては任意に設定できる。
【００４７】
オイル孔３５（３５Ａ〜３５Ｅ）として、前記各実施形態では、径方向に対して傾斜させていたが、傾斜させることなく径方向に沿って配設してもよい。また、オイル孔（３５Ａ〜３５Ｅ）の増減も任意であり、少なくとも１個あればよい。さらに、軸方向に沿って配設されるオイル孔列として、２列以上であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
２１   外輪構成部
２１ａ 内径面
２２   外側継手部材
２４   内側継手部材
２４ａ 外径面
２６   トルク伝達部材（ボール）
２８   ボール溝（トラック溝）
２９   ボール溝（トラック溝）
３５（３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ）   オイル孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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