(57)【要約】【課題】部品の汎用性を向上させることの可能な電動開閉装置を提供する。【解決手段】電動開閉装置１００は、モータ部１３６の駆動によって開閉体１４０を開閉制御するモータユニット１３０と、モータユニット１３０に制御信号を送信するコントローラ１２０とを有する。コントローラ１２０とモータユニット１３０とを接続するＣＷラインあるいはＣＣＷラインのうち、いずれか一方のラインにコントローラ１２０による制御信号が入力されると、モータ部１３６が一方向に駆動し、開閉体１４０が所定の状態になったときに、他方のラインにコントローラ１２０による制御信号が入力されることでトリガー信号が発生し、モータ部１３６の駆動速度が変化する。既存のスイッチ１１０やコントローラ１２０を利用しながらモータ部１３６の駆動速度の変化を実現でき、電動開閉装置１００の部品の汎用性を向上させることができる。【選択図】図２
2019100012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部の駆動によって開閉体を開閉制御するモータユニットと、
前記モータユニットに制御信号を送信するコントローラと、
を有する電動開閉装置であって、
前記コントローラと前記モータユニットとを接続するＣＷラインあるいはＣＣＷラインのうち、いずれか一方のラインに前記コントローラによる制御信号が入力されると、前記モータ部が一方向に駆動し、前記開閉体が所定の状態になったときに、他方のラインに前記コントローラによる制御信号が入力されることでトリガー信号が発生し、前記モータ部の駆動速度が変化することを特徴とする、電動開閉装置。
【請求項２】
前記開閉体が所定位置に下降するまでは、前記モータ部は第一速度で駆動し、
前記開閉体が所定位置に下降したときに、前記モータ部の駆動が停止して前記開閉体が慣性降下し、
所定時間経過後に、前記コントローラからの制御信号及び前記トリガー信号が再発生し、前記モータ部は前記第一速度よりも減速された第二速度で駆動することを特徴とする、請求項１に記載の電動開閉装置。
【請求項３】
前記コントローラからの制御信号を受信するとともに前記モータ部に駆動信号を出力するモータ制御部を、前記モータユニット内に設けたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を電動で開閉する電動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動開閉装置としては、特開２００４−９２２１５号公報（特許文献１）に示されるものがある。同文献に開示される電動開閉装置は、電動開閉装置の開閉体としてのシャッターを巻き取る巻取り軸を回転駆動するサーボモータと、サーボモータの回転を減速して巻取り軸に伝達する減速機と、予め設定されたシャッターの開閉位置に応じて、サーボモータの回転速度を段階的に増減速するサーボモータ速度制御手段と、を具備している。
【０００３】
これによれば、シャッターが下限位置となる下枠に接触する直前にまで降下すると、サーボモータの回転速度が減速されて衝突音等の異音の発生を防止するとともに、サーボモータを駆動用のモータとすることで、減速機の減速比を従来のものに比べて小さくでき、減速機における歯当たり音を抑制することができる。また、メカニカルカウンタやコンデンサが不要となり、モータユニットをコンパクトにすることができるという効果を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９２２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来の電動開閉装置では、駆動部としてサーボモータを使用するため、モータやドライバともに特殊である。このため、制御や機構部が複雑となってコスト高となり、部品の共有化等、汎用性の面で課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、部品の汎用性を向上させることの可能な電動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明によれば、モータ部の駆動によって開閉体を開閉制御するモータユニットと、前記モータユニットに制御信号を送信するコントローラと、を有する電動開閉装置であって、前記コントローラと前記モータユニットとを接続するＣＷラインあるいはＣＣＷラインのうち、いずれか一方のラインに前記コントローラによる制御信号が入力されると、前記モータ部が一方向に駆動し、前記開閉体が所定の状態になったときに、他方のラインに前記コントローラによる制御信号が入力されることでトリガー信号が発生し、前記モータ部の駆動速度が変化することを特徴とする、電動開閉装置が提供される。
【０００８】
かかる構成によれば、ＣＷラインあるいはＣＣＷラインのうちいずれか一方のラインが導通された状態で、他方のラインが同時に導通するとトリガー信号が発生し、モータ部の駆動速度を変化させることができるようになる。例えば開閉体が昇降しているときは、トリガー信号によって所定位置から昇降速度を減速させ、開閉限度位置までゆっくりと開閉し、動作音を低減させることができる。このように、既存のスイッチ（指令部）やコントローラを利用しながらモータ部の駆動速度の変化を実現できる。よって、既存部品を用いることによって、電動開閉装置の部品の汎用性を向上させることができる。
【０００９】
本発明は様々な応用が可能である。以下の応用例は適宜組み合わせることが可能である。
例えば、前記開閉体が所定位置に下降するまでは、前記モータ部は第一速度で駆動し、前記開閉体が所定位置に下降したときに、前記モータ部の駆動が停止して前記開閉体が慣性降下し、所定時間経過後に、前記コントローラからの制御信号及び前記トリガー信号が再発生し、前記モータ部は前記第一速度よりも減速された第二速度で駆動するようにしてもよい。かかる構成によれば、開閉体が下降時に所定高さまで達すると、トリガー信号がモータ部の駆動を一旦停止して惰性回転させ、所定経過時間後に減速された速度でモータ部を駆動することができるため、視覚的にも減速効果をより実感することができる。なお、モータ部の駆動が停止するとは、モータ部が物理的に駆動しない状態のほか、モータ部が駆動していてもその動力が開閉体に伝わらない状態をも含む。
【００１０】
また、前記コントローラからの制御信号を受信するとともに前記モータ部に駆動信号を出力するモータ制御部を、前記モータユニット内に設けるようにしてもよい。かかる構成によれば、モータユニット内にモータ制御部を設けることで、モータ制御部がないモータユニットでも、コントローラとモータユニットの接続手段を変更することなく、多種の開閉体の開閉制御を実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部品の汎用性を向上させることの可能な電動開閉装置が提供される。本発明のその他の効果については、後述する発明を実施するための形態においても説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の電動開閉装置１００の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】電動開閉装置１００の機能を説明するためのブロック図である。
【図３】開閉体１４０の下降時の動作を示すフローチャートである。
【図４】開閉体１４０の下降時の動作を示す図である。
【図５】開閉体１４０の下降時における移動量と回転数との関係を示す図である。
【図６】開閉体１４０の上昇時の動作を示すフローチャートである。
【図７】開閉体１４０の上昇時の動作を示す図である。
【図８】開閉体１４０の上昇時における移動量と回転数との関係を示す図である。
【図９】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】開閉体１４０の下降時における移動量と回転数との関係を示す図である。
【図１１】第３の実施形態の電動開閉装置３００の機能を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。まず、本実施形態に係る電動開閉装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、電動開閉装置１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、電動開閉装置１００の機能を説明するためのブロック図である。
【００１５】
電動開閉装置１００は、図１及び図２に示したように、スイッチ１１０と、コントローラ１２０と、モータユニット１３０と、開閉体１４０とを主に備えて構成される。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００１６】
（スイッチ１１０）
スイッチ１１０は、図１及び図２に示したように、コントローラ１２０に接続されており、コントローラ１２０に指令信号を送信する司令部としての機能を有する。スイッチ１１０には、図１に示したように、３つのボタン１１０ｕ、１１０ｓ、１１０ｄが設けられている。上昇ボタン１１０ｕは開閉体１４０を上昇させる（ＵＰ）指示を与えるためのボタンであり、表面に「Ｕ」と表示されている。停止ボタン１１０ｓは開閉体１４０の動作を停止する（ＳＴＯＰ）指示を与えるためのボタンであり、表面に「Ｓ」と表示されている。下降ボタン１１０ｄは開閉体１４０を下降させる（ＤＯＷＮ）指示を与えるためのボタンであり、表面に「Ｄ」と表示されている。
【００１７】
（コントローラ１２０）
コントローラ１２０は、図１及び図２に示したように、スイッチ１１０とモータユニット１３０に接続されており、モータユニット１３０に制御信号を送信する機能部である。コントローラ１２０は、図２に示したように、中央処理部（ＣＰＵ）１２２と、駆動電源部１２４とを主に備えて構成されている。中央処理部１２２は、スイッチ１１０からの指令とモータユニット１３０内のエンコーダ１３２からの出力（モータ部１３６の回転数など）とが入力されて、駆動電源部１２４を制御する。駆動電源部１２４は、１００Ｖの交流電源によって駆動し、中央処理部１２２の制御により、モータユニット１３０内のＡ／Ｄ電源部１３４ａを駆動する。
【００１８】
駆動電源部１２４は、図２に示したように、ＣＷ信号、ＣＣＷ信号及びＣＯＭ信号を送出するためのＣＷライン、ＣＣＷライン及びＣＯＭラインに接続されている。これら各ラインは後述するモータユニット１３０内のＡ／Ｄ電源部１３４ａに接続されている。駆動電源部１２４は、中央処理部１２２の制御により、ＣＷライン、ＣＣＷライン及びＣＯＭラインをオン・オフ（導通・非導通）する。ＣＷライン、ＣＣＷライン及びＣＯＭラインとモータユニット１３０との関係については後述する。
【００１９】
（モータユニット１３０）
モータユニット１３０は、図１及び図２に示したように、コントローラ１２０と開閉体１４０に接続されており、開閉体１４０を開閉制御するための機能部である。モータユニット１３０は、図２に示したように、エンコーダ１３２と、モータ制御部１３４と、モータ部１３６とを主に備えて構成されている。エンコーダ１３２は、モータ部１３６の回転数をカウントする機能部である。エンコーダ１３２の出力は、コントローラ１２０内の中央処理部１２２に入力される。モータ制御部１３４は、モータ部１３６を制御する機能部である。モータ部１３６は、直流信号で駆動する直流モータ（ＤＣモータ）である。
【００２０】
モータ制御部１３４は、図２に示したように、Ａ／Ｄ電源部１３４ａと、中央処理部１３４ｂとを主に備えて構成されている。Ａ／Ｄ電源部１３４ａは、上述したＣＷライン、ＣＣＷライン及びＣＯＭラインに接続されている。Ａ／Ｄ電源部１３４ａは、駆動電源部１２４からの交流信号であるＣＷ信号、ＣＣＷ信号及びＣＯＭ信号を、直流信号に変換して、モータ部１３６に送出する。中央処理部１３４ｂは、Ａ／Ｄ電源部１３４ａの制御を行う。
【００２１】
Ａ／Ｄ電源部１３４ａにおける入力と出力との関係は以下のとおりである。
・ＣＷラインがオンすることにより、モータ部１３６を時計回り（開閉体１４０を上昇させる方向）に駆動させる信号（＋）を出力する。
・ＣＣＷラインがオンすることにより、モータ部１３６を反時計回り（開閉体１４０を下降させる方向）に駆動させる信号（−）を出力する。
・ＣＷライン及びＣＣＷラインがともにオンすることにより、トリガー信号が発生し、モータ部１３６の回転方向は変えずに減速させる。
・ＣＷライン及びＣＣＷラインがともにオフ（非導通）したときには、モータ部１３６を駆動させない。このとき、モータ部１３６が駆動しないことによって、開閉体１４０は惰性で下降する。
【００２２】
モータ部１３６は、開閉体１４０に接続されており、モータ制御部１３４の制御により開閉体１４０を開閉する。モータ部１３６は、上述したように、ＣＷライン及びＣＣＷラインのうちいずれか一方のラインが導通し、コントローラ１２０による制御信号が入力されると、一方向に駆動する。そして、開閉体１４０が所定の状態になったときに、ＣＷライン及びＣＣＷラインの両方のラインが導通してトリガー信号が発生し、モータ部１３６の駆動速度が変化する。
【００２３】
（開閉体１４０）
開閉体１４０は、図１及び図２に示したように、モータ部１３６の駆動によって開閉制御される。開閉体１４０は具体的には、例えばシャッターやスクリーンやブラインドなどである。
【００２４】
以上、本実施形態の電動開閉装置１００の構成について説明した、次に、電動開閉装置１００の動作について、図３〜図８を参照しながら説明する。開閉体１４０の下降時の動作、上昇時の動作の順で説明する。
【００２５】
（開閉体１４０の下降時の動作）
まず、開閉体１４０の下降時の動作について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、開閉体１４０の下降時の動作を示すフローチャートである。図４は、開閉体１４０の下降時の動作を示す図である。図５は、開閉体１４０の下降時における移動量（降下高さ）と回転数との関係を示す図である。
【００２６】
開閉体１４０が所定高さより上にあるものとして説明する。スイッチ１１０の下降ボタン１１０ｄが操作されると、コントローラ１２０は、開閉体１４０を下降させるための制御を行う。コントローラ１２０は、図４（ａ）に示したように、ＣＷラインを導通する（ステップＳ１１０）。モータ部１３６は、ＣＷラインが導通し、コントローラ１２０による制御信号が入力されると、一方向（図４（ａ）において時計回りの実線矢印参照）に駆動し、開閉体１４０が下降する（ステップＳ１２０）。
【００２７】
モータ部１３６の回転は、エンコーダ１３２によりカウントされる。コントローラ１２０は、エンコーダ１３２のカウントが入力されることで、開閉体１４０の高さを知ることができる。開閉体１４０が上限位置から所定高さｈｄに至るまでは、図５の符号ａに示したように、モータ部１３６の回転数は一定である。
【００２８】
そして、コントローラ１２０は、開閉体１４０が所定高さｈｄになったときに、モータ部１３６の駆動速度を変化させる制御を行う。すなわち、開閉体１４０が所定高さｈｄになったときに、図４（ｂ）に示したように、ＣＷライン及びＣＣＷラインの両方のラインを導通してトリガー信号を発生し（ステップＳ１３０）、モータ部１３６の駆動速度を減速させる（図４（ｂ）において時計回りの破線矢印参照）（ステップＳ１４０）。
【００２９】
開閉体１４０が所定高さｈｄから下限位置ｈｄｘまでは、図５の符号ｂに示したように、徐々にモータ部１３６の回転数が低下する。そして、開閉体１４０は、所定の下限位置まで達すると（ステップＳ１５０）、動作を停止する（ステップＳ１６０）。
【００３０】
（開閉体１４０の上昇時の動作）
次に、開閉体１４０の上昇時の動作について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６は、開閉体１４０の上昇時の動作を示すフローチャートである。図７は、開閉体１４０の上昇時の動作を示す図である。図８は、開閉体１４０の上昇時における移動量（上昇高さ）と回転数との関係を示す図である。
【００３１】
開閉体１４０が所定高さより下にあるものとして説明する。スイッチ１１０の上昇ボタン１１０ｕが操作されると、コントローラ１２０は、開閉体１４０を上昇させるための制御を行う。コントローラ１２０は、図７（ａ）に示したように、ＣＣＷラインを導通する（ステップＳ２１０）。モータ部１３６は、ＣＣＷラインが導通し、コントローラ１２０による制御信号が入力されると、一方向（図７（ａ）において反時計回りの実線矢印参照）に駆動し、開閉体１４０が上昇する（ステップＳ２２０）。
【００３２】
開閉体１４０が下限位置から所定高さｈｕに至るまでは、図８の符号ａに示したように、モータ部１３６の回転数は一定である。
【００３３】
そして、コントローラ１２０は、開閉体１４０が所定高さｈｕになったときに、モータ部１３６の駆動速度を変化させる制御を行う。すなわち、開閉体１４０が所定高さｈｕになったときに、図７（ｂ）に示したように、ＣＷライン及びＣＣＷラインの両方のラインを導通してトリガー信号を発生し（ステップＳ２３０）、モータ部１３６の駆動速度を減速させる（図７（ｂ）において反時計回りの破線矢印参照）（ステップＳ２４０）。
【００３４】
開閉体１４０が所定高さｈｕから上限位置ｈｕｘまでは、図８の符号ｂに示したように、徐々にモータ部１３６の回転数が低下する。そして、開閉体１４０は、所定の上限位置まで達すると（ステップＳ２５０）、動作を停止する（ステップＳ２６０）。
【００３５】
（第１の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、ＣＷラインあるいはＣＣＷラインのうちいずれか一方のラインが導通した状態で、他方のラインが同時に導通するとトリガー信号が発生し、モータ部１３６の駆動速度を変化させることができるようになる。例えば開閉体１４０が昇降しているときは、トリガー信号によって所定位置から昇降速度を減速させ、開閉限度位置までゆっくりと開閉し、動作音を低減させることができる。このように、既存のスイッチ１１０やコントローラ１２０を利用しながらモータ部１３６の駆動速度の変化を実現できる。よって、既存部品を用いることによって、電動開閉装置１００の部品の汎用性を向上させることができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、主に図９及び図１０を参照しながら説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態とはコントローラ１２０の制御が異なるものである。本実施形態では、図１、図２及び図４も適宜参照しつつ、上記実施形態と異なる点を中心に説明する。実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３７】
本実施形態のコントローラ１２０の制御について、主に図９及び図１０を参照しながら説明する。図９は、開閉体１４０の下降時の動作を示すフローチャートである。図１０は、開閉体１４０の下降時における移動量（降下高さ）とモータ部１３６の回転数との関係を示す図である。なお、図１０中の破線は、第１の実施形態（図５）との対比のためのものである。
【００３８】
開閉体１４０が所定高さより上にあるものとして説明する。スイッチ１１０の下降ボタン１１０ｄが操作されると、コントローラ１２０は、開閉体１４０を下降させるための制御を行う。コントローラ１２０はＣＷラインを導通する（ステップＳ３１０）。モータ部１３６は、ＣＷラインが導通し、コントローラ２２０による制御信号が入力されると、一方向に駆動し、開閉体１４０が下降する（ステップＳ３２０）。
【００３９】
開閉体１４０が下降を開始してから所定高さｈｄに至るまでは、図１０の符号ａに示したように、モータ部１３６の回転数は一定である。
【００４０】
そして、コントローラ１２０は、開閉体１４０が所定高さｈｄになったときに、モータ部１３６の駆動速度を変化させる制御を行う。すなわち、開閉体１４０が所定高さｈｄになったときに、ＣＷライン及びＣＣＷラインの両方のラインを導通してトリガー信号を発生し（ステップＳ３３０）、モータ部１３６の駆動速度を減速させる。
【００４１】
０．１秒経過したときに、ＣＷラインとＣＣＷラインを非導通する。このとき開閉体１４０は惰性動作により下降する（ステップＳ３４０、図１０の符号ｂ）。その後、０．４秒経過したときに、ＣＷラインを導通する。これによって、開閉体１４０は、再度モータ部１３６により下降動作が行われる（ステップＳ３５０、図１０の符号ｃ）。さらに、その後、０．１秒経過したときに、ＣＷライン及びＣＣＷラインの両方のラインを導通してトリガー信号を再発生し、モータ部１３６の駆動速度を減速させる（ステップＳ３６０、図１０の符号ｄ）。
【００４２】
そして、開閉体１４０は、所定の下限位置まで達すると（ステップＳ３７０）、動作を停止する（ステップＳ３８０）。
【００４３】
（第２の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、開閉体１４０が下降時に所定高さまで達すると、トリガー信号がモータ部１３６の駆動を一旦停止して惰性回転させ、所定経過時間後に減速された速度でモータ部を駆動することができるため、視覚的にも減速効果をより実感することができる。上述した時間（０．１秒、０．４秒）は一例に過ぎず、視覚効果等を考慮して、適宜設定することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、開閉体１４０の下降時の動作について説明したが、開閉体１４０の上昇時についても、同様に動作させることができる。また、本実施形態で説明しなかった構成又は動作については、上記第１の実施形態で説明した構成又は動作と実質的に同様とすることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について、主に図１１を参照しながら説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態におけるモータ制御部１３４に相当する構成を内蔵しない仕様であることを特徴とする。
【００４６】
本実施形態の電動開閉装置３００は、図１１に示したように、スイッチ１１０と、コントローラ３２０と、モータユニット３３０と、開閉体１４０を備えたことを特徴とする。スイッチ１１０及び開閉体１４０については、上記第１の実施形態で説明したとおりであるため、重複説明を省略する。以下、コントローラ３２０及びモータユニット３３０について、上記第１の実施形態のコントローラ１２０及びモータユニット１３０と異なる点を中心に説明する。
【００４７】
（コントローラ３２０）
コントローラ３２０は、図１１に示したように、上記第１の実施形態と同様に、スイッチ１１０とモータユニット３３０に接続されており、モータユニット３３０に制御信号を送信する機能部である。コントローラ３２０は、中央処理部（ＣＰＵ）３２２と駆動電源部３２４とを主に備えて構成されている。中央処理部３２２は、スイッチ１１０からの指令とモータユニット３３０内のエンコーダ３３２からの出力（モータ部３３６の回転数など）とが入力されて、駆動電源部３２４を制御する。駆動電源部３２４は、１００Ｖの交流電源によって駆動し、中央処理部３２２の制御により、モータユニット３３０内のモータ部３３６を駆動する。
【００４８】
駆動電源部３２４は、図１１に示したように、ＣＷ信号、ＣＣＷ信号及びＣＯＭ信号を送出するためのＣＷライン、ＣＣＷライン及びＣＯＭラインに接続されている。これら各ラインはモータ部３３６に接続されている。駆動電源部３２４は、中央処理部３２２の制御により、ＣＷライン、ＣＣＷライン及びＣＯＭラインをオン・オフ（導通・非導通）する。
【００４９】
本実施形態は、上記第１の実施形態におけるモータ制御部１３４の機能を、中央処理部３２２と駆動電源部３２４とで分担していることを特徴とする。すなわち、中央処理部３２２は、上記第１の実施形態の中央処理部１２２の機能に加え、上記第１の実施形態におけるモータ制御部１３４内の中央処理部１３４ｂの機能をも担う。また、駆動電源部３２４は、上記第１の実施形態の駆動電源部１２４の機能に加え、上記第１の実施形態におけるＡ／Ｄ電源部１３４ａの機能をも担う。そして、駆動電源部３２４は、上述したＣＷライン、ＣＣＷライン及びＣＯＭラインに接続されており、ＣＷ信号、ＣＣＷ信号及びＣＯＭ信号を、後段のモータユニット３３０内のモータ部３３６に送出する。
【００５０】
（モータユニット３３０）
モータユニット３３０は、図１１に示したように、コントローラ３２０と開閉体１４０に接続されており、開閉体１４０を開閉制御するための機能部である。モータユニット３３０は、図１１に示したように、エンコーダ３３２と、モータ部３３６とを主に備えて構成されている。このように本実施形態のモータユニット３３０は、上記第１の実施形態におけるモータ制御部１３４に相当する構成を内蔵しない仕様である。
【００５１】
エンコーダ３３２は、モータ部３３６の回転数をカウントする機能部である。エンコーダ３３２の出力は、コントローラ３２０内の中央処理部３２２に入力される。モータ部３３６は、駆動電源で駆動する交流モータ（ＡＣモータ）である。
【００５２】
以上、本実施形態の構成について説明した。本実施形態の動作については、上記第１の実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。
【００５３】
（第３の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、モータユニット３３０内に上記第１の実施形態におけるモータ制御部１３４の機能を設けることで、モータ制御部がないモータユニット３３０でも、コントローラ３２０とモータユニット３３０との接続手段を変更することなく、多種の開閉体１４０の開閉制御を実現することができる。
【００５４】
なお、本実施形態で説明しなかった構成又は動作については、上記実施形態で説明した構成又は動作と実質的に同様とすることができる。また、本実施形態では、上記第１の実施形態を応用した例について説明したが、上記第２の実施形態を同様に応用することもできる。
【００５５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、開閉体として昇降するものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、左右方向に開閉する開閉体など、任意の開閉体に採用することができる。この際、上記実施形態で「開閉体が所定高さになったとき」とした説明については、「開閉体が所定の左右位置になったとき」など、所定の状態に読み替えることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、開閉体が所定高さになったときに、モータ部の駆動速度が減速する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。開閉体が所定高さになったとき（所定の状態になったとき）に、モータ部の駆動速度を増速させるようにしてもよい。また、開閉体は上昇方向あるいは下降方向のうち、いずれか一方のみモータ部の駆動速度を変化させるようにしてもよい。
【００５８】
上記実施形態、応用例、変形例は、任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１００、３００  電動開閉装置
１１０  スイッチ
１２０、３２０  コントローラ
１２２、３２２  中央処理部
１２４、３２４  駆動電源部
１３０、３３０  モータユニット
１３２、３３２  エンコーダ
１３４  モータ制御部
１３４ａ  Ａ／Ｄ電源部
１３４ｂ  中央処理部
１３６、３３６  モータ部
１４０  開閉体
【図１】
2019100012.tif 000003
【図２】
2019100012.tif 000004
【図３】
2019100012.tif 000005
【図４】
2019100012.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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