(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動力配分機構を備える車両の駆動装置において、構成の簡素化、装置の小型化及び軽量化を図る。【解決手段】第１、第２モータＭ１，Ｍ２の駆動力を右出力軸ＲＳと左出力軸ＬＳとに出力する車両の駆動装置１０であって、第２モータＭ２が第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１に接続され、右出力軸ＲＳが第１遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＣ１とデファレンシャル機構ＤＧの右サイドギヤＧＲとに接続され、第１モータＭ１が第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１と第３遊星歯車機構のリングギヤＲ３とに接続され、左出力軸ＬＳがデファレンシャル機構ＤＧの左サイドギヤＧＬに接続され、第３遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＣ３とデファレンシャル機構ＤＧのデフケースＤＣとが接続され、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＳ３にはその回転を停止可能な固定部材Ｂ１が接続される。【選択図】図２
2019049276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力を第１出力軸と第２出力軸とに出力する車両の駆動装置であって、
前記駆動源は、第１駆動源と第２駆動源とを含み、
第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有し、前記第１回転要素、前記第２回転要素、前記第３回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第１差動機構と、
第４回転要素と第５回転要素と第６回転要素とを有し、前記第４回転要素、前記第５回転要素、前記第６回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第２差動機構と、
第７回転要素と第８回転要素と第９回転要素とを有し、前記第７回転要素、前記第８回転要素、前記第９回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第３差動機構と、を備え、
前記第２駆動源が前記第１回転要素に接続され、
前記第１出力軸が前記第２回転要素と前記第６回転要素とに接続され、
前記第１駆動源が前記第３回転要素と前記第７回転要素とに接続され、
前記第２出力軸が前記第４回転要素に接続され、
前記第８回転要素と前記第５回転要素とが接続され、
前記第９回転要素に当該第９回転要素の回転を停止可能な第１回転停止要素が接続される
ことを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項２】
駆動源の駆動力を第１出力軸と第２出力軸とに出力する車両の駆動装置であって、
前記駆動源は、第１駆動源と第２駆動源とを含み、
第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有し、前記第１回転要素、前記第２回転要素、前記第３回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第１差動機構と、
第４回転要素と第５回転要素と第６回転要素とを有し、前記第４回転要素、前記第５回転要素、前記第６回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第２差動機構と、
第７回転要素と第８回転要素と第９回転要素とを有し、前記第７回転要素、前記第８回転要素、前記第９回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第３差動機構と、を備え、
前記第２駆動源が前記第１回転要素に接続され、
前記第１出力軸が前記第２回転要素と前記第６回転要素とに接続され、
前記第１駆動源が前記第３回転要素と前記第７回転要素とに接続され、
前記第２出力軸が前記第４回転要素に接続され、
前記第８回転要素は当該第８回転要素の回転を停止可能な第１回転停止要素と接続され、
前記第９回転要素と前記第５回転要素とが接続される
ことを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、
第１０回転要素と第１１回転要素と第１２回転要素とを有し、前記第１０回転要素、前記第１１回転要素、前記第１２回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第４差動機構を備え、
前記第１０回転要素に前記第１駆動源が接続され、
前記第１１回転要素に前記第７回転要素が接続され、
前記第１２回転要素に当該第１２回転要素の回転を停止可能な第２回転停止要素が接続される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。
【請求項４】
前記第３差動機構はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
前記第７回転要素はサンギヤであり、
前記第８回転要素はプラネタリキャリアであり、
前記第９回転要素はリングギヤである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
【請求項５】
前記第３差動機構はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
前記第７回転要素はリングギヤであり、
前記第８回転要素はプラネタリキャリアであり、
前記第９回転要素はサンギヤである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
【請求項６】
前記第１差動機構は、前記第１出力軸及び前記第２出力軸と同軸上に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
【請求項７】
前記第１差動機構の各回転要素の速度比と前記第３差動機構の各回転要素の速度比が同一の速度比である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
【請求項８】
前記第１駆動源は、前記第１出力軸及び前記第２出力軸に車両の推進力となる駆動力を出力する第１電気モータであり、
前記第２駆動源は、前記第１出力軸と前記第２出力軸とに出力される駆動力の配分を制御するための配分制御用の駆動力を出力する第２電気モータである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の駆動力を第１出力軸と第２出力軸とに出力する車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を推進させるための駆動輪に繋がる第１出力軸及び第２出力軸に駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置がある。そして、このような駆動力伝達装置には、主駆動源としてのエンジン又はモータなどに加えて、駆動力配分用の他のモータと遊星歯車機構等の減速機構とを組み合わせた駆動力配分機構（いわゆるトルクベクタリング構造）を有するものがある。このような駆動力配分機構を有する駆動装置として、例えば、特許文献１、２に記載の駆動装置がある。
【０００３】
特許文献１、２に記載の駆動装置は、主駆動源からの駆動力を左右の駆動輪に繋がる出力軸に伝達するための第１の差動機構（デファレンシャル機構又は遊星歯車機構）を備えると共に、駆動力配分機構として、駆動力（トルク）配分用の副駆動源（モータ）と、副駆動源からの駆動力を上記第１の差動機構に入力する経路に設けた第２の差動機構（遊星歯車機構）とを備えている。
【０００４】
特許文献１、２に記載の駆動装置では、第２の差動機構と第１の差動機構との間に副駆動源の駆動力を第１の差動機構側へ伝達するためのアイドラ軸が設けられている。このアイドラ軸上には、第２の差動機構に噛み合う一のギヤと第１の差動機構に噛み合う他のギヤとが設けられている。しかしながら、このアイドラ軸が設けられていることで、その分、駆動装置が備える回転軸の数が多くなっている。そのため、駆動装置の構成部品の数を少なく抑えることの妨げとなったり、駆動装置の更なる外形寸法の小型化や軽量化が阻害されたりするおそれがある。また、特許文献２に記載の駆動装置では、副駆動源であるモータの回転軸と駆動輪に繋がる車軸とが異なる軸として互いに異なる位置に配置されている。これにより、駆動装置の外形寸法の更なる小型化が阻害されるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−３２１４３５号公報
【特許文献２】特開２０１４−０３７８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動力配分機構を備える車両の駆動装置において、構成の簡素化、装置の小型化及び軽量化を図ることができる車両の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明にかかる車両の駆動装置は、駆動源（Ｍ１）の駆動力を第１出力軸（ＲＳ）と第２出力軸（ＬＳ）とに出力する車両の駆動装置（１０）であって、駆動源は、第１駆動源（Ｍ１）と第２駆動源（Ｍ２）とを含み、第１回転要素（Ｓ１）と第２回転要素（Ｃ１）と第３回転要素（Ｒ１）とを有し、第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第１差動機構（Ｐ１）と、第４回転要素（ＧＬ）と第５回転要素（ＤＣ）と第６回転要素（ＧＲ）とを有し、第４回転要素、第５回転要素、第６回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第２差動機構（ＤＧ）と、第７回転要素（Ｓ３又はＲ３）と第８回転要素（Ｃ３）と第９回転要素（Ｒ３又はＳ３）とを有し、第７回転要素、第８回転要素、第９回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第３差動機構（Ｐ３）と、を備え、第２駆動源（Ｍ２）が第１回転要素（Ｓ１）に接続され、第１出力軸（ＲＳ）が第２回転要素（Ｃ１）と第６回転要素（ＧＲ）とに接続され、第１駆動源（Ｍ１）が第３回転要素（Ｒ１）と第７回転要素（Ｓ３又はＲ３）とに接続され、第２出力軸（ＬＳ）が第４回転要素（ＧＬ）に接続され、第８回転要素（Ｃ３）と第５回転要素（ＤＣ）とが接続され、第９回転要素（Ｒ３又はＳ３）に当該第９回転要素の回転を停止可能な第１回転停止要素（Ｂ１）が接続されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる車両の駆動装置は、駆動源の駆動力を第１出力軸（ＲＳ）と第２出力軸（ＬＳ）とに出力する車両の駆動装置（１０−２）であって、駆動源は、第１駆動源（Ｍ１）と第２駆動源（Ｍ２）とを含み、第１回転要素（Ｓ１）と第２回転要素（Ｃ１）と第３回転要素（Ｒ１）とを有し、第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第１差動機構（Ｐ１）と、第４回転要素（ＧＬ）と第５回転要素（ＤＣ）と第６回転要素（ＧＲ）とを有し、第４回転要素、第５回転要素、第６回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第２差動機構（ＤＧ）と、第７回転要素（Ｓ３又はＲ３）と第８回転要素（Ｃ３）と第９回転要素（Ｒ３又はＳ３）とを有し、第７回転要素、第８回転要素、第９回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第３差動機構（Ｐ３）と、を備え、第２駆動源（Ｍ２）が第１回転要素（Ｓ１）に接続され、第１出力軸（ＲＳ）が第２回転要素（Ｃ１）と第６回転要素（ＧＲ）とに接続され、第１駆動源（Ｍ１）が第３回転要素（Ｒ１）と第７回転要素（Ｓ３又はＲ３）とに接続され、第２出力軸（ＬＳ）が第４回転要素（ＧＬ）に接続され、第８回転要素（Ｃ３）は当該第８回転要素（Ｃ３）の回転を停止可能な第１回転停止要素（ＯＷＣ１）と接続され、第９回転要素（Ｒ３又はＳ３）と第５回転要素（ＤＣ）とが接続されることを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる車両の駆動装置では、第１駆動源の駆動力を第１出力軸と第２出力軸とに伝達する経路に設けた第３差動機構及び第１差動機構に加えて、第２駆動源と該第２駆動源から第１差動機構に駆動力が伝達される経路に設けた第２差動機構とを備える駆動力配分機構を備えている。そして、第２駆動源を、第２差動機構を構成する三つの回転要素のうち、共線図上でその回転数が端部に配置された回転要素に接続している。そして、残り二つの回転要素のうち低速側の回転要素を第１出力軸に接続し、高速側の回転要素を第３差動機構及び第１差動機構と接続している。
【００１０】
この構成によって、特許文献１に記載の従来の駆動装置に必要であったアイドラ軸を必要とせず、かつ、特許文献２に記載の従来の駆動装置では副駆動源と主駆動源及び出力軸とが別の位置に配置されていた構造であったのに対して、第１駆動源の回転軸と第２駆動源の回転軸を出力軸と同軸上に配置することが可能となる。すなわち、本発明にかかる駆動装置では、駆動力配分機構（トルクベクタリング機構）を構成する差動機構を１個のみかつ出力軸と同軸上に配置したことで、アイドラ軸の追加を必要とせずに駆動装置を構成することができる。したがって、車両の駆動装置の構成の簡素化、装置の小型化及び軽量化を図ることができる。これにより、駆動力配分機能を備えたコンパクトな駆動装置（トルクベクタリングユニット）を提供することができる。
【００１１】
また、本発明にかかる上記の駆動装置では、第１駆動源の駆動力を第２差動機構に伝達する経路に設けた第３差動機構に加えて、第２駆動源の駆動力を第３差動機構及び第１出力軸に伝達する経路に設けた第１差動機構を備えることで、第２駆動源の駆動力（出力）を変化させることによって、第１駆動源の出力を左出力軸ＬＳと右出力軸ＲＳとに対して駆動力のバランスを変えながら出力することが可能となる。したがって、簡単な構成で、第１出力軸と第２出力軸とに出力される駆動力の配分制御を容易に行うことできる駆動装置となる。
【００１２】
また、本発明の駆動装置では、第２駆動源の駆動力を第１作動機構と第３作動機構との二連の差動機構で減速するように構成したことで、第１差動機構の速度比（レシオ）の設定と駆動装置の全体の速度比（オーバーオールレシオ）の設定の自由度が高くなる。また、車両の直進時に第２駆動源を停止させるためには、第１差動機構の速度比と同じ速度比を有する減速機構が必要になるところ、本発明では第３差動機構でその構成を実現可能である。したがって、車両の直進時に第２駆動源を停止させるための構成を容易に達成できるようになる。
【００１３】
また、本発明の駆動装置では、第２駆動源（駆動力配分用の駆動源）を第１差動機構の第１回転要素に接続することで、第２駆動源の駆動力（トルク）を低く抑えることが可能となる。したがって、第２駆動源の小型化・軽量化を図ることができる。
【００１４】
また、上記構成の駆動装置（１０）では、第１０回転要素（Ｓ４）と第１１回転要素（Ｃ４）と第１２回転要素（Ｒ４）とを有し、これら第１０回転要素、第１１回転要素、第１２回転要素の回転数が共線図においてこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成された第４差動機構（Ｐ４）をさらに備えてもよい。この場合、第１０回転要素（Ｓ４）に第１駆動源（Ｍ１）が接続され、第１１回転要素（Ｃ４）に第７回転要素（Ｒ３）が接続され、第１２回転要素（Ｒ４）に当該第１２回転要素（Ｒ４）の回転を停止可能な第２回転停止要素（Ｂ２）が接続されるようにする。
【００１５】
この構成によれば、第４差動機構（Ｐ４）を設けたことで、当該第４差動機構で第１駆動源の駆動力による回転を減速してから出力することができるので、第１駆動源の小型化もしくは駆動装置の高出力化が可能となる。
【００１６】
また、上記構成の駆動装置では、第３差動機構（Ｐ３）はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、第７回転要素はサンギヤ（Ｓ３）であり、第８回転要素はプラネタリキャリア（Ｃ３）であり、第９回転要素はリングギヤ（Ｒ３）であってよい。
【００１７】
この構成によれば、第３差動機構のサンギヤに第１駆動源が接続されることで第１駆動源の減速比を大きくとることが可能となる。
【００１８】
あるいは、上記構成の駆動装置では、第３差動機構（Ｐ３）はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、第７回転要素はリングギヤ（Ｒ３）であり、第８回転要素はプラネタリキャリア（Ｃ３）であり、第９回転要素はサンギヤ（Ｓ３）であってよい。
【００１９】
この構成によれば、第３差動機構のリングギヤに第１駆動源が接続されることで、固定要素を回転軸の中心に置くことが可能となるので、駆動装置の小型化を図ることが可能となる。
【００２０】
また、上記構成の駆動装置では、第１差動機構（Ｐ１）は、第１出力軸（ＲＳ）及び第２出力軸（ＬＳ）と同軸上に配置されていてよい。この構成によれば、駆動装置の小型化、特に径寸法の小型化を図ることができる。また、駆動装置の構成部品の配置の最適化を図ることもできる。
【００２１】
また、上記構成の駆動装置では、第１差動機構（Ｐ１）の速度比と第３差動機構（Ｐ３）の速度比が同一の速度比であるように構成してよい。この構成によれば、第２駆動源を停止させた状態で第１駆動源の駆動力のみを第１出力軸及び第２出力軸に伝達することで、第１出力軸と第２出力軸とに等しい駆動力が出力される。したがって、第２駆動源を停止させることで、第１、第２出力軸に等しい駆動力を出力することが可能となる。したがって、簡単な構成で第２駆動源の停止時に第１出力軸と第２出力軸とに等しい駆動力を出力することで車両を直進走行させることができる。
【００２２】
また、上記構成の駆動装置では、第１駆動源（Ｍ１）は、第１出力軸（ＲＳ）及び第２出力軸（ＬＳ）に車両の推進力となる駆動力を出力する第１電気モータ（Ｍ１）であり、第２駆動源（Ｍ２）は、第１出力軸（ＲＳ）と第２出力軸（ＬＳ）とに出力される駆動力の配分を制御するための配分制御用の駆動力を出力する第２電気モータ（Ｍ２）であってよい。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における対応する構成要素の図面参照番号を参考のために示すものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、駆動力配分機構を備える車両の駆動装置において、構成の簡素化、装置の小型化及び軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動装置を備えた車両の内部構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態の駆動装置の構成を示す骨格図であり、（ｂ）は、第１実施形態の駆動装置が備える遊星歯車機構の各回転要素の共線図（速度線図）である。
【図３】第１実施形態の駆動装置の変形例を示す骨格図である。
【図４】（ａ）は、第２実施形態の駆動装置の構成を示す骨格図であり、（ｂ）は、第２実施形態の駆動装置が備える遊星歯車機構の各回転要素の共線図（速度線図）である。
【図５】（ａ）は、第３実施形態の駆動装置の構成を示す骨格図であり、（ｂ）は、第３実施形態の駆動装置が備える遊星歯車機構の各回転要素の共線図（速度線図）である。
【図６】第３実施形態の駆動装置の変形例を示す骨格図である。
【図７】（ａ）は、第４実施形態の駆動装置の構成を示す骨格図であり、（ｂ）は、第４実施形態の駆動装置が備える遊星歯車機構の各回転要素の共線図（速度線図）である。
【図８】（ａ）は、第５実施形態の駆動装置の構成を示す骨格図であり、（ｂ）は、第５実施形態の駆動装置が備える遊星歯車機構の各回転要素の共線図（速度線図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の一実施形態に係る駆動装置を備えた車両の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車両１は、駆動源（動力源）としての第１モータ（第１駆動源）Ｍ１及び第２モータ（第２駆動源）Ｍ２を有する駆動装置１０を備える電動車両である。駆動装置１０では、第１モータＭ１又は第２モータＭ２からの駆動力が複数の遊星歯車機構などを含むギヤ機構ＰＧ及びデファレンシャル機構ＤＧを介して出力される。駆動装置１０から出力された駆動力は、右出力軸（第１出力軸）ＲＳ及び左出力軸（第２出力軸）ＬＳを介して左右の駆動輪ＷＲ，ＷＬに伝達される。なお、第１モータＭ１は、主に車両推進用の駆動力を発生する主駆動源として機能し、第２モータＭ２は、駆動装置１０で左駆動輪ＷＬと右駆動輪ＷＲとに駆動力を配分する制御（トルクベクタリング制御）を行うための駆動力配分用（トルクベクタリング用）の駆動源として機能する。
【００２６】
車両１は、第１モータＭ１及び第２モータＭ２との間で電力の授受が可能なバッテリ（蓄電装置）１１を備える。バッテリ１１は、第１モータＭ１及び第２モータＭ２で発電した電力を蓄電するとともに、蓄電した電力を第１モータＭ１及び第２モータＭ２に供給する。
【００２７】
第１モータＭ１及び第２モータＭ２は、電動機（トラクションモータ）としても発電機（ジェネレータ）としても機能する。第１モータＭ１及び第２モータＭ２を電動機として機能させる場合、バッテリ１１の電気エネルギーを利用して車両１を走行させるための動力を発生する。一方、第１モータＭ１及び第２モータＭ２を発電機として機能させる場合、車両１の減速時に回生により電力を発電し、発電した電力をバッテリ１１に蓄電する。なお、以下では、第１モータＭ１又は第２モータＭ２に供給された電力を動力に変換し、回転軸Ｌ１，Ｌ２から出力することを「力行」という。また、Ｌ１，Ｌ２に入力された動力を用いて第１モータＭ１又は第２モータＭ２で発電し、この動力を電力に変換することを「回生」という。
【００２８】
車両１は、駆動装置１０などの各部を制御するための制御装置であるコントローラ１５を備える。コントローラ１５は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）などで構成することができる。コントローラ１５は、車両１の各種の運転条件に応じて、駆動装置１０の第１モータＭ１を動力源として用いる制御をしたり、第１モータＭ１を用いて回生を行う制御をしたり、第２モータＭ２の制御で第１モータＭ１の駆動力を左右の駆動輪ＷＲ，ＷＬに配分する制御を行ったりすることができる。
【００２９】
そのため、コントローラ１５には、車速を検出する車速センサＳＥ１からの信号と、車両１の運転者が操作する図示しないアクセルペダルのアクセル開度ＡＰを検出するアクセル開度センサＳＥ２からの信号と、運転者のシフト操作によるシフトポジションで選択される車両１の走行レンジを検出するシフトポジションセンサＳＥ３からの信号と、運転者が操作する図示しないフットブレーキ（制動機構）の作動の有無を検出するブレーキセンサＳＥ４からの信号と、バッテリ１１の残容量（ＳＯＣ）を検出する残容量センサＳＥ５からのバッテリ１１の残容量に関する信号などがそれぞれ入力されるようになっている。上記の走行レンジは、例えば車両１に搭載された一般的な変速機と同様の走行レンジであって、車両１の発進及び前進走行が可能なＤレンジのほか、停車用のＰレンジやＮレンジ、後進用のＲレンジなどを含めることができる。なお、ここでいう車両１の発進及び前進走行が可能な走行レンジには、上記のＤレンジのほか、１レンジや２レンジなどの走行レンジがある場合は、それらの走行レンジも含まれる。また、コントローラ１５には、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサＳＥ６の検出信号や、車両１の傾きを検知する傾斜角センサＳＥ７からの傾斜角の情報に関する信号、車両１の加減速度を検出する加減速度センサＳＥ８からの加減速度の情報に関する信号なども入力される。
【００３０】
コントローラ１５は、上記の各種入力信号をもとに車両１の現在の運転状態（走行状態）を判断し、当該運転状態に対応する要求駆動力（目標駆動力）を算出する。コントローラ１５は、この要求駆動力を実現するように駆動装置１０の出力制御を行う。また、コントローラ１５は、車両１の直進時及び左右の旋回時における駆動装置１０（第１モータＭ１及び第２モータＭ２）の動作を制御する。この制御の詳細については後述する。
【００３１】
図２（ａ）は、第１実施形態の駆動装置１０の構成を示す骨格図である。また、図２（ｂ）は、駆動装置１０の各回転要素の速度関係を示す共線図（速度線図）である。駆動装置１０は、第１モータ（第１駆動源）Ｍ１及び第２モータ（第２駆動源）Ｍ２と、第１遊星歯車機構（第１差動機構）Ｐ１と、第３遊星歯車機構（第３差動機構）Ｐ３と、第４遊星歯車機構（第４差動機構）Ｐ４と、デファレンシャル機構（第２差動機構）ＤＧとを備えて構成されている。
【００３２】
第１モータＭ１は、回転軸Ｌ１上に設けたロータＭ１ａと、ロータＭ１ａの外周に配置されてケースなど固定側の部材Ｈに固定されたステータＭ１ｂとを備える。また、第２モータＭ２は、回転軸Ｌ２上に設けたロータＭ２ａと、ロータＭ２ａの外周に配置されてケースなど固定側の部材Ｈに固定されたステータＭ２ｂとを備える。
【００３３】
第１遊星歯車機構（第１差動機構）Ｐ１は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、サンギヤ（第１回転要素）Ｓ１とキャリア（第２回転要素）Ｃ１とリングギヤ（第３回転要素）Ｒ１とを備える。そして、図２（ｂ）に示すように、これらサンギヤＳ１、キャリアＣ１、リングギヤＲ１の回転数が共線図において単一の直線上にこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成されている。
【００３４】
デファレンシャル機構（第２差動機構）ＤＧは、ベベルギヤ式のものであり、一対の左サイドギヤ（第４回転要素）ＧＬ及び右サイドギヤ（第６回転要素）ＧＲと、両サイドギヤＧＬ、ＧＲと噛み合う複数のピニオンギヤＰＩ（２つのみ図示）と、これらのピニオンギヤＰＩを回転自在に支持するデフケース（第５回転要素）ＤＣとを有している。これらの左サイドギヤＧＬ、デフケースＤＣ及び右サイドギヤＧＲは、互いの間で動力を伝達可能で、図２（ｂ）に示すように、それらの回転数が共線図において単一の直線上にこの順で並ぶ共線関係にある。また、左右のサイドギヤＧＬ、ＧＲの歯数は、互いに同じ値に設定されている。
【００３５】
また、左サイドギヤＧＬは左出力軸ＬＳに、右サイドギヤＧＲは右出力軸ＲＳに、それぞれ一体に設けられている。これらの左右の出力軸ＬＳ及びＲＳは、軸受け（図示せず）に回転自在に支持されるとともに、左右の駆動輪ＷＬ及びＷＲにそれぞれ連結されている（図１参照）。
【００３６】
第３遊星歯車機構（第３差動機構）Ｐ３は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、サンギヤ（第９回転要素）Ｓ３とキャリア（第８回転要素）Ｃ３とリングギヤ（第７回転要素）Ｒ３とを備える。そして、図２（ｂ）に示すように、これらサンギヤＳ３、キャリアＣ３、リングギヤＲ３の回転数が共線図において単一の直線上にこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成されている。
【００３７】
第４遊星歯車機構（第４差動機構）Ｐ４は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、サンギヤ（第１０回転要素）Ｓ４とキャリア（第１１回転要素）Ｃ４とリングギヤ（第１２回転要素）Ｒ４とを備える。そして、図２（ｂ）に示すように、これらサンギヤＳ４、キャリアＣ４、リングギヤＲ４の回転数が共線図において単一の直線上にこの順に並ぶ共線関係を満たすように構成されている。
【００３８】
そして、駆動装置１０では、第２モータＭ２のロータＭ２ａ（回転軸Ｌ２）が第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１に接続され、第１出力軸ＲＳが第１遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＣ１とデファレンシャル機構ＤＧの右サイドギヤＧＲとに接続されている。また、第１モータＭ１のロータＭ１ａ（回転軸Ｌ１）が第４遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＳ４に接続されている。これにより、第１モータＭ１のロータＭ１ａ（回転軸Ｌ１）は、第４遊星歯車機構Ｐ４を介して第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１と第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３とに接続されている。また、左出力軸ＬＳがデファレンシャル機構ＤＧの左サイドギヤＧＬに接続されている。また、第３遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＣ３とデファレンシャル機構ＤＧのデフケースＤＣとが接続されている。また、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＳ３には当該サンギヤＳ３の回転を停止（固定）する固定部材（第１回転停止要素）Ｂ１が接続されている。また、第４遊星歯車機構Ｐ４のリングギヤＲ４には当該リングギヤＲ４の回転を停止（固定）する他の固定部材（第２回転停止要素）Ｂ２が接続されている。すなわち、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＳ３及び第４遊星歯車機構Ｐ４のリングギヤＲ４は固定部材Ｂ１，Ｂ２に固定されている。
【００３９】
上記構成の駆動装置１０では、第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１、キャリアＣ１及びリングギヤＲ１の回転数は、互いに共線関係にある。また、サンギヤＳ１は、第２モータＭ２の回転軸Ｌ２に一体に設けられているので、サンギヤＳ１の回転数及び第２モータＭ２の回転数は、互いに等しい。さらに、キャリアＣ１には右出力軸ＲＳが一体に回転自在に設けられているので、これらキャリアＣ１と右出力軸ＲＳの回転数は互いに等しい。
【００４０】
また、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＳ３、キャリアＣ３及びリングギヤＲ３の回転数は、互いに共線関係にあり、第４遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＳ４、キャリアＣ４及びリングギヤＲ４の回転数は、互いに共線関係にある。また、第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１には第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＣ４及び第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３が一体に回転自在に設けられているので、これらリングギヤＲ１、キャリアＣ４、リングギヤＲ３の回転数は互いに等しい。また、第３遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＣ３にはデファレンシャル機構ＤＧのデフケースＤＣが一体に回転自在に設けられているので、これらキャリアＣ３とデフケースＤＣの回転数は互いに等しい。
【００４１】
さらに、デファレンシャル機構ＤＧの左サイドギヤＧＬ、デフケースＤＣ及び右サイドギヤＧＲの回転数は、互いに共線関係にある。また、左サイドギヤＧＬには、左出力軸ＬＳを介して左駆動輪ＷＬが連結されているので、左サイドギヤＧＬと左駆動輪ＷＬの回転数は互いに等しい。また、右サイドギヤＧＲは、右出力軸ＲＳを介して右駆動輪ＷＲに連結されているので、右サイドギヤＧＲと右駆動輪ＷＲの回転数は互いに等しい。
【００４２】
以上から、駆動装置１０における各種の回転要素の間の回転数の関係は、図２（ｂ）に示す共線図のように表される。またここでは、第１遊星歯車機構Ｐ１の各回転要素の速度比と第３遊星歯車機構Ｐ３の各回転要素の速度比が同一の速度比となるように設定されている。
【００４３】
上記構成の駆動装置１０では、車両１の直進時には、第２モータＭ２が停止した状態となるように（力行及び回生をいずれも行わないように）制御される。その状態で第１モータＭ１が正転又は逆転駆動することで、当該第１モータＭ１の駆動力が、第４遊星歯車機構Ｐ４、第３遊星歯車機構Ｐ３、及びデファレンシャル機構ＤＧを介して左右の駆動輪ＷＬ、ＷＲに伝達される。これにより、左右の駆動輪ＷＬ、ＷＲの駆動力で車両１が前進又は後進する。この場合の左右の駆動輪ＷＬ、ＷＲへの駆動力（トルク）の配分比は１：１である。
【００４４】
車両１の左旋回時には、第２モータＭ２を正転駆動することで、第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１及び第２モータＭ２の回転軸Ｌ２（ロータＭ２ａ）を正転方向に回転させる。これにより、右駆動輪ＷＲ及び右出力軸ＲＳの回転数が左駆動輪ＷＬ及び左出力軸ＬＳの回転数よりも高くなる。また、第２モータＭ２で力行を行うことで、右駆動輪ＷＲに配分される駆動力を増大させることができる。
【００４５】
一方、車両１の右旋回時には、第２モータＭ２を逆転駆動することで、第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１及び第２モータＭ２の回転軸Ｌ２（ロータＭ２ａ）を逆転方向に回転させる。これにより、右駆動輪ＷＲ及び右出力軸ＲＳの回転数が左駆動輪ＷＬ及び左出力軸ＬＳの回転数よりも低くなる。また、第２モータＭ２で回生を行うことで、右駆動輪ＷＲに配分される駆動力を減少させることができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の駆動装置１０によれば、第１モータＭ１の駆動力を左出力軸（第１出力軸）ＬＳと右出力軸（第２出力軸）ＲＳとに伝達する経路に設けた主動力減速部として機能する第３遊星歯車機構（第３差動機構）Ｐ３に加えて、副駆動源である第２モータＭ２と該第２モータＭ２から第３遊星歯車機構Ｐ３に駆動力が伝達される経路に設けた第１遊星歯車機構（第１差動機構）Ｐ１とを備える駆動力配分機構を備えている。そして、副駆動源である第２モータＭ２を、第１遊星歯車機構Ｐ１を構成する三つの回転要素のうち、共線図上でその回転数が端部に配置された回転要素であるサンギヤＳ１に接続している。そして、残り二つの回転要素のうち低速側の回転要素であるキャリアＣ１を右出力軸（第１出力軸）ＲＳに接続し、高速側の回転要素であるリングギヤＲ１を主動力減速部である第３遊星歯車機構Ｐ３（リングギヤＲ３）と接続している。
【００４７】
この構成によって、特許文献１に記載の従来の駆動装置に必要であったアイドラ軸を必要とせず、かつ、特許文献２に記載の従来の駆動装置では副駆動源と主駆動源及び出力軸とが別の位置に配置されていた構造（いわゆる別軸構造）であったのに対して、本実施形態の駆動装置１０では、第１モータＭ１の回転軸Ｌ１と第２モータＭ２の回転軸Ｌ２を左出力軸ＬＳ及び右出力軸ＲＳと同軸上に配置することが可能となる。
【００４８】
すなわち、本実施形態の駆動装置１０では、駆動力配分機構（トルクベクタリング機構）を構成する差動機構を第１遊星歯車機構Ｐ１の一個のみとし、かつ左出力軸ＬＳ及び右出力軸ＲＳと同軸上に配置したことで、アイドラ軸の追加を必要とせずに駆動装置１０を構成することを可能としている。したがって、車両１の駆動装置１０の構成の簡素化、装置の小型化及び軽量化を図ることができる。これにより、駆動力配分機能を備えたコンパクトな駆動装置（トルクベクタリングユニット）を提供することができる。
【００４９】
また、本実施形態の駆動装置１０では、第１モータＭ１の駆動力をデファレンシャル機構ＤＧに伝達する経路に設けた第３遊星歯車機構Ｐ３に加えて、第２モータＭ２の駆動力を第３遊星歯車機構Ｐ３及び右出力軸ＲＳに伝達する経路に設けた第１遊星歯車機構Ｐ１を備えることで、第２モータＭ２の駆動力（出力）を変化させることによって、第１モータＭ１の出力を左出力軸ＬＳと右出力軸ＲＳとに対して駆動力のバランスを変えながら出力することが可能となる。したがって、簡単な構成で、右出力軸ＲＳと左出力軸ＬＳとに出力される駆動力の配分制御を容易に行うことできる駆動装置となる。
【００５０】
また、本実施形態の駆動装置１０では、第２モータＭ２を停止させた状態で第１モータＭ１の駆動力のみを左出力軸ＬＳ及び右出力軸ＲＳに伝達することで、左出力軸ＬＳと右出力軸ＲＳとに等しい駆動力が出力される。すなわち、左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲへの駆動力の配分制御を実施しないときは第２モータＭ２は停止させておくようにする。これにより、第２モータＭ２を停止させるだけで、左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲに等しい駆動力を出力することが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態の駆動装置１０では、第２モータＭ２の駆動力を第１遊星歯車機構Ｐ１と第３遊星歯車機構Ｐ３との二連の遊星歯車機構で減速するように構成したことで、第１遊星歯車機構Ｐ１の速度比（レシオ）の設定と駆動装置１０全体の速度比（オーバーオールレシオ）の設定の自由度が高くなる。また、車両１の直進時に第２モータＭ２を停止させるためには、第１遊星歯車機構Ｐ１の速度比と同じ速度比を有する減速機構が必要になるところ、本実施形態では第３遊星歯車機構Ｐ３でその構成を実現している。したがって、車両１の直進時に第２モータＭ２を停止させるための構成を容易に達成できるようになる。
【００５２】
また、本実施形態の駆動装置１０では、第２モータＭ２（駆動力配分用モータ）を第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１に接続することで、第２モータＭ２のトルクを低減することが可能となる。したがって、第２モータＭ２の小型化・軽量化を図ることができる。
【００５３】
図３は、本実施形態の駆動装置１０の変形例を示す骨格図である。本実施形態の駆動装置１０は、第１遊星歯車機構Ｐ１の各回転要素の接続先を次のように変更することも可能である。すなわち、図３（ａ）に示す例では、第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１を第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＣ４に接続し、キャリアＣ１を右出力軸ＲＳに接続し、リングギヤＲ１を第２モータＭ２の回転軸Ｌ２に接続している。また、図３（ｂ）に示す例では、第１遊星歯車機構Ｐ１をダブルピニオン型の遊星歯車機構とし、当該第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１を第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＣ４に接続し、キャリアＣ１を第２モータＭ２の回転軸Ｌ２に接続し、リングギヤＲ１を右出力軸ＲＳに接続している。また、図３（ｃ）に示す例では、第１遊星歯車機構Ｐ１をダブルピニオン型の遊星歯車機構とし、当該第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１を第２モータＭ２の回転軸Ｌ２に接続し、キャリアＣ１を第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＣ４に接続し、リングギヤＲ１を右出力軸ＲＳに接続している。すなわち、本実施形態の駆動装置１０では、第１遊星歯車機構Ｐ１の各回転要素のうち、第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３及び第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＣ４に接続される回転要素が右出力軸ＲＳに接続される回転要素に対して正転増速になる関係でさえあれば、各回転要素に接続される要素を上記のように変更することが可能である。
【００５４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。この点は、後述する第３実施形態以降についても同様である。
【００５５】
図４（ａ）は、第２実施形態の駆動装置１０−２の構成を示す骨格図である。また、図４（ｂ）は、駆動装置１０−２の各回転要素の速度関係を示す共線図（速度線図）である。本実施形態の駆動装置１０−２は、第１モータ（第１駆動源）Ｍ１及び第２モータ（第２駆動源）Ｍ２と、第１遊星歯車機構（第１差動機構）Ｐ１と、平行軸式の減速機構（第３差動機構）Ｐ３−２と、デファレンシャル機構（第２差動機構）ＤＧとを備えて構成されている。
【００５６】
第１モータＭ１及び第２モータＭ２、第１遊星歯車機構Ｐ１、デファレンシャル機構ＤＧの構成は第１実施形態の駆動装置１０と同じであるため、ここではそれらの詳細な説明は省略する。
【００５７】
平行軸式の減速機構（第３差動機構）Ｐ３−２は、回転軸上に並べて固定された大径の第１ギヤＣ３−２ａと小径の第２ギヤＣ３−２ｂとを備えるキャリアＣ３−２と、第１モータＭ１の回転軸Ｌ１に固定されて第１ギヤＣ３−２ａと噛み合う第１サンギヤＳ３−２ａと、第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１に固定されて第１ギヤＣ３−２ａと噛み合う第２サンギヤＳ３−２ｂと、デファレンシャル機構ＤＧのデフケースＤＣに固定されて第２ギヤＣ３−２ｂと噛み合うリングギヤＲ３−２とを備えて構成されている。すなわち、第１ギヤＣ３−２ａには、第１サンギヤＳ３−２ａと第２サンギヤＳ３−２ｂの両方が噛み合っている。この減速機構Ｐ３−２では、第１サンギヤＳ３−２ａを介して入力した第１モータＭ１の回転が減速してリングギヤＲ３−２（デフケースＤＣ）に出力される。同様に、第２サンギヤＳ３−２ｂを介して入力した第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１の回転（第２モータＭ２の回転）が減速してリングギヤＲ３−２（デフケースＤＣ）に出力される。
【００５８】
そして、駆動装置１０−２では、第２モータＭ２のロータＭ２ａ（回転軸Ｌ２）が第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１に接続され、右出力軸（第１出力軸）ＲＳが第１遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＣ１とデファレンシャル機構ＤＧの右サイドギヤＧＲとに接続されている。また、第１モータＭ１のロータＭ１ａ（回転軸Ｌ１）が減速機構Ｐ３−２の第１サンギヤＳ３−２ａに接続されている。そして、この第１サンギヤＳ３−２ａが噛み合う第１ギヤＣ３−２ａは第２サンギヤＳ３−２ｂとも噛み合っており、第２サンギヤＳ３−２ｂは第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１と接続されている。したがって、第１モータＭ１のロータＭ１ａは、第２サンギヤＳ３−２ｂ及びリングギヤＲ１と接続されている。また、左出力軸（第２出力軸）ＬＳがデファレンシャル機構ＤＧの左サイドギヤ（第４回転要素）ＧＬに接続されている。また、減速機構Ｐ３−２のキャリアＣ３−２は、当該キャリアＣ３−２の回転を停止可能なワンウェイクラッチ（第１回転停止要素）ＯＷＣ１と接続されている。ワンウェイクラッチＯＷＣ１は、キャリアＣ３−２の回転軸の一方の回転のみを許容し、他方の回転を阻止する構成である。また、減速機構Ｐ３−２のリングギヤＲ３−２は、デファレンシャル機構ＤＧのデフケース（第５回転要素）ＤＣと接続されている。
【００５９】
上記構成の駆動装置１０−２では、第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＳ１、キャリアＣ１及びリングギヤＲ１の回転数は、互いに共線関係にある。また、サンギヤＳ１は、第２モータＭ２の回転軸Ｌ２に一体に設けられているので、サンギヤＳ１の回転数及び第２モータＭ２の回転数は、互いに等しい。さらに、キャリアＣ１には右出力軸ＲＳが一体に回転自在に設けられているので、これらキャリアＣ１と右出力軸ＲＳの回転数は互いに等しい。
【００６０】
また、減速機構Ｐ３−２の第１サンギヤＳ３−２ａ及び第２サンギヤＳ３−２ｂとキャリアＣ３−２とリングギヤＲ３−２との回転数は、互いに共線関係にある。また、第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１には減速機構Ｐ３−２の第２サンギヤＳ３−２ｂが一体に回転自在に設けられているので、これらリングギヤＲ１と第２サンギヤＳ３−２ｂの回転数は互いに等しい。さらに、第２サンギヤＳ３−２ｂと第１サンギヤＳ３−２ａの回転数は等しく、第１サンギヤＳ３−２ａと第１モータＭ１のロータＭ１ａ（回転軸Ｌ１）は一体に回転自在に設けられているので、これらの回転数は互いに等しい。したがって、リングギヤＲ１と第１モータＭ１の回転数は互いに等しい。また、減速機構Ｐ３−２のリングギヤＲ３−２にはデファレンシャル機構ＤＧのデフケースＤＣが一体に回転自在に設けられているので、これらリングギヤＲ３−２とデフケースＤＣの回転数は互いに等しい。
【００６１】
さらに、デファレンシャル機構ＤＧの左サイドギヤＧＬ、デフケースＤＣ及び右サイドギヤＧＲの回転数は、互いに共線関係にある。また、左サイドギヤＧＬには、左出力軸ＬＳを介して左駆動輪ＷＬが連結されているので、左サイドギヤＧＬと左駆動輪ＷＬの回転数は互いに等しい。また、右サイドギヤＧＲは、右出力軸ＲＳを介して右駆動輪ＷＲに連結されているので、右サイドギヤＧＲと右駆動輪ＷＲの回転数は互いに等しい。
【００６２】
以上から、駆動装置１０−２における各種の回転要素の間の回転数の関係は、図４（ｂ）に示す共線図のように表される。
【００６３】
上記構成の駆動装置１０−２でも、第１モータＭ１の駆動力を右出力軸（第１出力軸）ＲＳと左出力軸（第２出力軸）ＬＳとに伝達する経路に設けた主動力減速部として機能する減速機構（第３差動機構）Ｐ３−２に加えて、副駆動源である第２モータＭ２と該第２モータＭ２から減速機構Ｐ３−２に駆動力が伝達される経路に設けた第１遊星歯車機構（第１差動機構）Ｐ１とを備える駆動力配分機構を備えている。そして、副駆動源である第２モータＭ２を、第１遊星歯車機構Ｐ１を構成する三つの回転要素のうち、共線図上でその回転数が端部に配置された回転要素であるサンギヤＳ１に接続している。そして、残り二つの回転要素のうち低速側の回転要素であるキャリアＣ１を右出力軸（第１出力軸）ＲＳに接続し、高速側の回転要素であるリングギヤＲ１を主動力減速部である減速機構Ｐ３−２（第１モータＭ１）と接続している。
【００６４】
この構成によって、特許文献１に記載の従来の駆動装置に必要であったアイドラ軸を必要とせず、かつ、特許文献２に記載の従来の駆動装置では副駆動源と主駆動源及び出力軸とが別の位置に配置されていた構造であったのに対して、本実施形態の駆動装置１０では、第１モータＭ１の回転軸Ｌ１と第２モータＭ２の回転軸Ｌ２を左出力軸ＬＳ及び右出力軸ＲＳと同軸上に配置することが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態の駆動装置１０−２でも、第１モータＭ１の駆動力をデファレンシャル機構ＤＧに伝達する経路に設けた減速機構Ｐ３−２に加えて、第２モータＭ２の駆動力を減速機構Ｐ３−２及び右出力軸ＲＳに伝達する経路に設けた第１遊星歯車機構Ｐ１を備えることで、第２モータＭ２の駆動力（出力）を変化させることによって、第１モータＭ１の出力を左出力軸ＬＳと右出力軸ＲＳとに対して駆動力のバランスを変えながら出力することが可能となる。したがって、簡単な構成で、右出力軸ＲＳと左出力軸ＬＳとに出力される駆動力の配分制御を容易に行うことできる駆動装置となる。
【００６６】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図５（ａ）は、第３実施形態の駆動装置１０−３の構成を示す骨格図である。また、図５（ｂ）は、駆動装置１０−３の各回転要素の速度関係を示す共線図（速度線図）である。本実施形態の駆動装置１０−３は、第１実施形態の駆動装置１０が備える第４遊星歯車機構Ｐ４を省略し、第１モータＭ１の回転軸Ｌ１と第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３とを直接接続した構成である。また、それに伴い第１遊星歯車機構のリングギヤＲ１も第１モータＭ１の回転軸Ｌ１に接続されている。その他の構成は第１実施形態の駆動装置１０と同じである。本実施形態の駆動装置１０−３では、第４遊星歯車機構Ｐ４を備えていないことで、第１モータＭ１の回転が減速されずにそのまま第３遊星歯車機構Ｐ３に入力される。
【００６７】
本実施形態の駆動装置１０−３では、第４遊星歯車機構Ｐ４を備えないことで、その分、駆動装置１０−３の外形寸法の小型化・軽量化を図ることができる。
【００６８】
図６は、第３実施形態の駆動装置１０−３の変形例を示す骨格図である。図５に示す例では、第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３に第１モータＭ１の回転軸Ｌ１を接続し、サンギヤＳ３に固定部材Ｂ１を接続した場合を示したが、これ以外にも、図６に示すように、第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＲ３に固定部材Ｂ１を接続し、サンギヤＳ３に第１モータＭ１の回転軸Ｌ１を接続してもよい。この場合、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＳ３が本発明の第７回転要素となり、リングギヤＲ３が本発明の第９回転要素となる。
【００６９】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図７（ａ）は、第４実施形態の駆動装置１０−４の構成を示す骨格図である。また、図７（ｂ）は、駆動装置１０−４の各回転要素の速度関係を示す共線図（速度線図）である。本実施形態の駆動装置１０−４は、第３実施形態の駆動装置１０−３と比較して、第３遊星歯車機構Ｐ３の構成が異なっている。すなわち、本実施形態の駆動装置１０−４は、第３実施形態の第３遊星歯車機構Ｐ３に代えて、他の構成の第３遊星歯車機構Ｐ３−４を備えている。この第３遊星歯車機構Ｐ３−４は、軸方向に沿って隣接する位置に併設された第１リングギヤＲ３−４ａ及び第２リングギヤＲ３−４ｂを備えて構成されている。第１リングギヤＲ３−４ａは第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１に接続されており、第２リングギヤＲ３−４ｂは第１モータＭ１の回転軸Ｌ１に接続されている。また、第３遊星歯車機構Ｐ３−４のキャリアＣ３−４は、第１リングギヤＲ３−４ａに噛み合う第１ギヤＣ３−４ａと、第２リングギヤＲ３−４ｂに噛み合う第２ギヤＣ３−４ｂとを備えている。第１ギヤＣ３−４ａと第２ギヤＣ３−４ｂは軸方向で互いに隣接する位置に設置されている。また、第１ギヤＣ３−４ａの内径側には、サンギヤＳ３−４が噛み合っている。サンギヤＳ３−４は固定部材Ｂ１に固定されている。
【００７０】
本実施形態の駆動装置１０−４では、第３遊星歯車機構Ｐ３−４の第１リングギヤＲ３−４ａ及び第２リングギヤＲ３−４ｂ（キャリアＣ３−４の第１ギヤＣ３−４ａ及び第２ギヤＣ３−４ｂ）を二連構造としたことで、これら第１リングギヤＲ３−４ａと第２リングギヤＲ３−４ｂを互いに異なる歯数のギヤとすることができる。これにより、第１モータＭ１の回転数を第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１の回転数とは異なる任意の回転数となるように設定できる。すなわち、図７（ｂ）の共線図に示すように、第１モータＭ１の回転数は同図の矢印Ａ１で示す幅の任意の回転数を取るように設定することが可能となる。これにより、第１遊星歯車機構Ｐ１の速度比（レシオ）に依存しないオーバーオールレシオの設定が可能となるので、第１モータＭ１の駆動力が出力される出力経路におけるレシオ設定の自由度を高めることができる。
【００７１】
〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図８（ａ）は、第５実施形態の駆動装置１０−５の構成を示す骨格図である。また、図８（ｂ）は、駆動装置１０−５の各回転要素の速度関係を示す共線図（速度線図）である。本実施形態の駆動装置１０−５は、第２実施形態の駆動装置１０−２が備える平行軸式の減速機構Ｐ３−２とは異なる構成の平行軸式の減速機構Ｐ３−５を備えている。その他の構成は第２実施形態の駆動装置１０−２と同じである。
【００７２】
すなわち、本実施形態の駆動装置１０−５が備える減速機構Ｐ３−５は、キャリアＣ３−５上に設けた大径の第１ギヤＣ３−５ａと小径の第２ギヤＣ３−５ｂとの間に設けた第３ギヤＣ３−５ｃを備えている。第３ギヤＣ３−５ｃは、大径の第１ギヤＣ３−５ａと同径で、キャリアＣ３−５上で第１ギヤＣ３−５ａに対して軸方向に隣接して配置されている。第１ギヤＣ３−５ａには、第１モータＭ１の回転軸Ｌ１に接続されたサンギヤＳ３−５ａが噛み合っており、第３ギヤＣ３−５ｃには、第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１に接続された他のサンギヤＳ３−５ｃが噛み合っている。
【００７３】
本実施形態の駆動装置１０−５では、減速機構Ｐ３−５のキャリアＣ３−５上のギヤＣ３−５ａ，Ｃ３−５ｃ及びそれらに噛み合うサンギヤＳ３−５ａ，Ｓ３−５ｃを二連構造としたことで、これらギヤＣ３−５ａ，Ｃ３−５ｃ（サンギヤＳ３−５ａ，Ｓ３−５ｃ）を互いに異なる歯数のギヤとすることができる。これにより、第１モータＭ１の回転数を第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＲ１の回転数とは異なる任意の回転数となるように設定できる。すなわち、図７（ｂ）の共線図に示すように、第１モータＭ１の回転数は同図の矢印Ａ２で示す領域内で任意の回転数となるように設定することが可能となる。これにより、第１遊星歯車機構Ｐ１の速度比（レシオ）に依存しないオーバーオールレシオの設定が可能となるので、第１モータＭ１の駆動力が出力される出力経路におけるレシオ設定の自由度を高めることができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００７５】
例えば、上記実施形態に示す駆動装置１０〜１０−５は、駆動源として機能することが可能な二つのモータを備える電動車両用の駆動装置であるが、本発明の駆動装置を備えた車両１としては、上記実施形態に示す二つのモータを備えた電動車両以外にも、例えば、上記の第１モータＭ１に代えてエンジン（内燃機関）など他の駆動源を備えることも可能である。また、本発明の駆動装置は、車両の主駆動輪を駆動するための駆動装置として用いることができるほか、主動輪を駆動するための駆動装置を別途備えている場合などには、本発明の駆動装置を車両の副駆動輪を駆動するための駆動装置として用いることも可能である。
【００７６】
また、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＳ３や第４遊星歯車機構Ｐ４のリングギヤＲ４、あるいは減速機構Ｐ３−２のキャリアＣ３−２の回転を停止可能な回転停止要素としては、上記実施形態に示す変速機ケースなどの固定側の部材に回転要素を固定する構造やワンウェイクラッチにはかぎらず、それ以外にも、回転要素の回転を停止可能な構成要素であれば、ブレーキなど他の機構を用いることも可能である。
【００７７】
また、上記実施形態では、第１モータＭ１の駆動力による回転を減速する機構（本発明の第４差動機構）として第４遊星歯車機構Ｐ４を設けた場合を示したが、本発明の第４差動機構としては、第１駆動源の駆動力の回転を減速することができる機構であれば、遊星歯車機構以外の他の機構であってもよい。例えば、一対の歯車列からなる減速機構などであってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ 車両
１０〜１０−５ 駆動装置
１１ バッテリ（蓄電装置）
１５ コントローラ（制御装置）
Ｐ１ 第１遊星歯車機構（第１差動機構）
Ｓ１ サンギヤ（第１回転要素）
Ｃ１ プラネタリキャリア（第２回転要素）
Ｒ１ リングギヤ（第３回転要素）
ＤＧ デファレンシャル機構（第２差動機構）
ＰＩ ピニオンギヤ
ＧＬ 左サイドギヤ（第４回転要素）
ＤＣ デフケース（第５回転要素）
ＧＲ 右サイドギヤ（第６回転要素）
Ｐ３ 第３遊星歯車機構（第３差動機構）
Ｓ３ サンギヤ（第９回転要素）
Ｃ３ プラネタリキャリア（第８回転要素）
Ｒ３ リングギヤ（第７回転要素）
Ｐ４ 第４遊星歯車機構（第４差動機構）
Ｓ４ サンギヤ（第１０回転要素）
Ｃ４ プラネタリキャリア（第１１回転要素）
Ｒ４ リングギヤ（第１２回転要素）
Ｍ１ 第１モータ（第１駆動源）
Ｌ１ 回転軸
Ｍ２ 第２モータ（第２駆動源）
Ｌ２ 回転軸
ＲＳ 右出力軸（第１出力軸）
ＬＳ 左出力軸（第２出力軸）
Ｂ１ 固定部材（第１回転停止要素）
Ｂ２ 固定部材（第２回転停止要素）
ＯＷＣ１ ワンウェイクラッチ（第１回転停止要素）
ＷＲ 右駆動輪（第１駆動輪）
ＷＬ 左駆動輪（第２駆動輪）
ＳＥ１ 車速センサ
ＳＥ２ アクセル開度センサ
ＳＥ３ シフトポジションセンサ
ＳＥ４ ブレーキセンサ
ＳＥ５ 残容量センサ
ＳＥ６ 操舵角センサ
ＳＥ７ 傾斜角センサ
ＳＥ８ 加減速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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