(57)【要約】【課題】リチウムイオン二次電池の充電状態を高い精度で推定することができる電池状態推定装置を提供すること。【解決手段】電池状態推定装置１では、形状変化情報抽出部３２により、リチウムイオン二次電池６０の正極情報とリチウムイオン二次電池６０の特定情報とに基づいて、形状変化情報記憶部３１から正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報を抽出し、正極ＯＣＶ曲線特定部３３により、正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報に基づいて正極ＯＣＶ曲線を特定する。そして、電池ＯＣＶ曲線算出部５０により、特定された正極ＯＣＶ曲線と負極ＯＣＶ曲線とから、リチウムイオン二次電池６０における充電状態と開放電圧との関係を示す電池ＯＣＶ曲線を算出し、充電状態推定部５１により、リチウムイオン二次電池６０の開放電圧と算出された電池ＯＣＶ曲線とからリチウムイオン二次電池６０における充電状態を推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リチウムイオン二次電池（６０）の充電状態を推定するための電池状態推定装置（１）であって、
上記リチウムイオン二次電池に関する特定情報を取得する特定情報取得部（１０）と、
上記リチウムイオン二次電池の開放電圧を取得する電池ＯＣＶ取得部（２０）と、
上記リチウムイオン二次電池の正極における活物質量及び容量密度を含む正極情報を取得する正極情報取得部（３０）と、
上記リチウムイオン二次電池の負極における活物質量及び容量密度を含む負極情報を取得する負極情報取得部（４０）と、
上記正極情報と上記特定情報とに対応付けられた状態で、上記正極における電極容量と電極開放電圧との関係を示す正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が記憶された形状変化情報記憶部（３１）と、
上記正極情報取得部によって取得された上記正極情報と上記特定情報取得部によって取得された上記特定情報とに基づいて、上記形状変化情報記憶部から上記正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報を抽出する形状変化情報抽出部（３２）と、
上記形状変化情報抽出部によって取得された上記正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報に基づいて、上記正極ＯＣＶ曲線を特定する正極ＯＣＶ曲線特定部（３３）と、
上記負極情報取得部によって取得された上記負極情報に基づいて、上記負極における電極容量と電極開放電圧との関係を示す負極ＯＣＶ曲線を特定する負極ＯＣＶ曲線特定部（４１）と、
上記正極ＯＣＶ曲線特定部によって特定された上記正極ＯＣＶ曲線と、上記負極ＯＣＶ曲線特定部によって特定された上記負極ＯＣＶ曲線とから、上記リチウムイオン二次電池における充電状態と開放電圧との関係を示す電池ＯＣＶ曲線を算出する電池ＯＣＶ曲線算出部（５０）と、
上記電池ＯＣＶ取得部によって取得された上記リチウムイオン二次電池の開放電圧と、上記電池ＯＣＶ曲線算出部によって算出された上記電池ＯＣＶ曲線とから、上記リチウムイオン二次電池における充電状態を推定する充電状態推定部（５１）と、
を有する電池状態推定装置。
【請求項２】
上記リチウムイオン二次電池に関する特定情報は、上記リチウムイオン二次電池の使用履歴及び電池特性の少なくとも一つである、請求項１に記載の電池状態推定装置。
【請求項３】
上記使用履歴が、充電状態、電池温度、電流値及び電圧値の少なくとも一つに関する履歴情報である、請求項２に記載の電池状態推定装置。
【請求項４】
上記電池特性が、電池抵抗、区間電池容量、及び出力抵抗と入力抵抗との比率の少なくとも一つである、請求項２又は３に記載の電池状態推定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電池状態推定装置と、該電池状態推定装置によって充電状態が推定されるリチウムイオン二次電池とを備える電源装置（１００）であって、
上記リチウムイオン二次電池の正極材料が、マンガン酸リチウム又はニッケル−マンガン−コバルト酸リチウムである、電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池状態推定装置及び電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池では、充放電可能な電池容量は、正極及び負極における電極容量に依存する。そして、両電極が劣化すると正極及び負極における電極容量が低下し、充放電可能な電池容量が低下することとなる。このような二次電池の劣化による充電状態の推定装置として、特許文献１には、電極ごとに電極容量と開放電圧との関係を示すＯＣＶ曲線を予め取得しておくとともに、各電極が劣化した場合には、電極ごとにＯＣＶ曲線が全体の形状を保ちつつ縮小するように変化するものとして、すなわち相似的に変化するものとして、かかる電極の劣化を反映することにより、二次電池の充電状態の推定を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、二次電池における劣化による電極のＯＣＶ曲線の形状変化は、必ずしも相似的に変化するものではない。従って、引用文献１に開示の構成では、ＯＣＶ曲線の形状変化が相似的に変化しない場合は、二次電池の充電状態の推定精度が低下することから、推定精度の向上に改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、リチウムイオン二次電池の充電状態を高い精度で推定することができる電池状態推定装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、リチウムイオン二次電池（６０）の充電状態を推定するための電池状態推定装置（１）であって、
上記リチウムイオン二次電池に関する特定情報を取得する特定情報取得部（１０）と、
上記リチウムイオン二次電池の開放電圧を取得する電池ＯＣＶ取得部（２０）と、
上記リチウムイオン二次電池の正極における活物質量及び容量密度を含む正極情報を取得する正極情報取得部（３０）と、
上記リチウムイオン二次電池の負極における活物質量及び容量密度を含む負極情報を取得する負極情報取得部（４０）と、
上記正極情報と上記特定情報とに対応付けられた状態で、上記正極における電極容量と電極開放電圧との関係を示す正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が記憶された形状変化情報記憶部（３１）と、
上記正極情報取得部によって取得された上記正極情報と上記特定情報取得部によって取得された上記特定情報とに基づいて、上記形状変化情報記憶部から上記正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報を抽出する形状変化情報抽出部（３２）と、
上記形状変化情報抽出部によって取得された上記正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報に基づいて、上記正極ＯＣＶ曲線を特定する正極ＯＣＶ曲線特定部（３３）と、
上記負極情報取得部によって取得された上記負極情報に基づいて、上記負極における電極容量と電極開放電圧との関係を示す負極ＯＣＶ曲線を特定する負極ＯＣＶ曲線特定部（４１）と、
上記正極ＯＣＶ曲線特定部によって特定された上記正極ＯＣＶ曲線と、上記負極ＯＣＶ曲線特定部によって特定された上記負極ＯＣＶ曲線とから、上記リチウムイオン二次電池における充電状態と開放電圧との関係を示す電池ＯＣＶ曲線を算出する電池ＯＣＶ曲線算出部（５０）と、
上記電池ＯＣＶ取得部によって取得された上記リチウムイオン二次電池の開放電圧と、上記電池ＯＣＶ曲線算出部によって算出された上記電池ＯＣＶ曲線とから、上記リチウムイオン二次電池における充電状態を推定する充電状態推定部（５１）と、
を有する電池状態推定装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明者らは、鋭意検討の末、二次電池における劣化による電極のＯＣＶ曲線の形状変化は特に正極において顕著であって、正極におけるＯＣＶ曲線の形状変化が充電状態の推定精度に強く影響することを見い出した。そして、上記電池状態推定装置においては、形状変化情報記憶部に正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が記憶されている。さらに、形状変化情報抽出部により、正極における活物質量及び容量密度を含む正極情報とリチウムイオン二次電池に関する特定情報とに基づいて、形状変化情報記憶部から正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報を抽出し、正極ＯＣＶ曲線特定部により正極ＯＣＶ曲線を特定する。充電状態推定部において、正極ＯＣＶ曲線と負極ＯＣＶ曲線とにより算出された電池ＯＣＶ曲線と、リチウムイオン二次電池の開放電圧とから充電状態を推定する。以上のように、電池ＯＣＶ曲線は正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が反映されているため、高精度に充電状態を推定することができる。
【０００８】
以上のごとく、本発明によれば、リチウムイオン二次電池の充電状態を高い精度で推定することができる電池状態推定装置を提供することができる。
【０００９】
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１における、電池状態推定装置及び電源装置の構成を表すブロック図。
【図２】実施形態１における、正極ＯＣＶ曲線の形状変化を説明するための概念図。
【図３】実施形態１における、使用態様を示すフロー図。
【図４】図４（ａ）は試験例１における確認試験の結果を示す図、図４（ｂ）は試験例２における確認試験の結果を示す図。
【図５】図５（ａ）は試験例３における確認試験の結果を示す図、図５（ｂ）は試験例２における確認試験の結果を示す図。
【図６】実施形態４における、確認試験の結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
上記電池状態推定装置及び電源装置の実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。
図１に示す本実施形態の電池状態推定装置１は、リチウムイオン二次電池６０の充電状態を推定するためのものである。電池状態推定装置１は、特定情報取得部１０、電池ＯＣＶ取得部２０、正極情報取得部３０、負極情報取得部４０、形状変化情報記憶部３１、形状変化情報抽出部３２、正極ＯＣＶ曲線特定部３３、負極ＯＣＶ曲線特定部４１、電池ＯＣＶ曲線算出部５０、充電状態推定部５１を有する。
【００１２】
特定情報取得部１０は、リチウムイオン二次電池６０に関する特定情報を取得する。
電池ＯＣＶ取得部２０、リチウムイオン二次電池６０の開放電圧を取得する。
正極情報取得部３０は、リチウムイオン二次電池６０の正極における活物質量及び容量密度を含む正極情報を取得する。
負極情報取得部４０は、リチウムイオン二次電池６０の負極における活物質量及び容量密度を含む負極情報を取得する。
形状変化情報記憶部３１には、正極情報と特定情報とに対応付けられた状態で、正極における電極容量と電極開放電圧との関係を示す正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が記憶されている。
【００１３】
形状変化情報抽出部３２は、正極情報取得部３０によって取得された正極情報と特定情報取得部１０によって取得された特定情報とに基づいて、形状変化情報記憶部３１から正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報を抽出する。
正極ＯＣＶ曲線特定部３３は、形状変化情報抽出部３２によって取得された正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報に基づいて、正極ＯＣＶ曲線を特定する。
負極ＯＣＶ曲線特定部４１は、負極情報取得部４０によって取得された負極情報に基づいて、負極における電極容量と電極開放電圧との関係を示す負極ＯＣＶ曲線を特定する。
電池ＯＣＶ曲線算出部５０は、正極ＯＣＶ曲線特定部によって特定された正極ＯＣＶ曲線と、負極ＯＣＶ曲線特定部４１によって特定された負極ＯＣＶ曲線とから、リチウムイオン二次電池６０における充電状態と開放電圧との関係を示す電池ＯＣＶ曲線を算出する。
充電状態推定部５１は、電池ＯＣＶ取得部２０によって取得されたリチウムイオン二次電池６０の開放電圧と、電池ＯＣＶ曲線算出部５０によって算出された電池ＯＣＶ曲線とから、リチウムイオン二次電池６０における充電状態を推定する。
【００１４】
以下、本実施形態の電池状態推定装置１及び電源装置１００について、詳述する。
図１に示す電源装置１００は、電池状態推定装置１とリチウムイオン二次電池６０（以下、二次電池６０ともいう）とを含む。電源装置１００は、例えば、電気自動車等の電源装置として利用することができる。二次電池６０は正極及び負極を備える。二次電池６０における正極材料は、特に限定されないが、例えば、マンガン酸リチウムLiMn2O4、ニッケル−マンガン−コバルト酸リチウムLiNiMnCoO2とすることができる。二次電池６０における負極材料は、特に限定されないが、例えば、黒鉛、チタン酸リチウムLi4Ti5O12とすることができる。
【００１５】
図１に示す特定情報取得部１０は、取得対象となる特定情報を検出可能な所定のセンサ、又は所定のセンサにより検出された値に基づいて特定情報を導出する演算装置からなる。特定情報取得部１０が取得する特定情報は、二次電池６０の使用履歴及び電池特性の少なくとも一つとすることができる。二次電池６０の使用履歴としては、充電状態、電流値、電圧値及び電池温度の少なくとも一つに関する履歴情報を採用することができる。また、二次電池６０の電池特性としては、電池抵抗、区間電池容量、及び出力抵抗と入力抵抗との比率の少なくとも一つとすることができる。例えば、二次電池６０の特定情報として充電状態や電池特性を取得する場合は、予めこれらの特定情報と二次電池６０から検出可能な所定のパラメータとの対応関係を記憶しておく。そして、特定情報を取得する際に二次電池６０から検出した所定のパラメータと当該対応関係とから特定情報を算出することができる。当該対応関係は、理論モデル、数式、マップなどの形式とすることができる。なお、特定情報取得部１０により取得された特定情報は、図示しない書き換え可能なメモリからなる特定情報格納部に格納される。
【００１６】
図１に示す電池ＯＣＶ取得部２０は、二次電池６０の開放電圧を取得するための電圧センサからなる。電池ＯＣＶ取得部２０による二次電池６０の開放電圧の取得は、常時行っても良いし、充電状態を推定するタイミングに応じて行っても良い。なお、電池ＯＣＶ取得部２０により取得された二次電池６０の開放電圧は、図示しない書き換え可能なメモリからなる電池ＯＣＶ格納部に格納される。
【００１７】
図１に示す正極情報取得部３０は、取得対象となる正極情報を取得可能な装置からなる。正極情報には、二次電池６０の正極の活物質量及び容量密度が含まれる。正極情報取得部３０には、予めモデル二次電池から取得した、正極の活物質量及び容量密度と、二次電池６０の開放電圧、電池電流及び電池温度との対応関係が記憶されている。そして、正極情報取得部３０は、二次電池６０の開放電圧、電池電流及び電池温度を取得して上記対応関係に基づいて、正極の活物質量及び容量密度を算出し取得する。なお、正極の活物質量とは正極におけるリチウムの受け取り能力を示す。また、容量密度とは電解液中のリチウムイオンの濃度を示す。
【００１８】
図１に示す形状変化情報記憶部３１は、書き換え不能なメモリからなり、正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が予め記憶されている。正極ＯＣＶ曲線とは、正極における容量と電極開放電圧との対応関係を示すものであって、図２に示すように、正極における容量と電極開放電圧との２次元グラフにおいて曲線で示される。そして、正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報とは、正極の劣化によって正極ＯＣＶ曲線の形状がどのような形状に変化するかを示す情報である。かかる形状変化情報により、図２に示すように、劣化前の正極ＯＣＶ曲線から、劣化後の正極ＯＣＶ曲線の形状を算出することができる。形状変化情報は、モデル正極の加速試験により得られた多数の正極ＯＣＶ曲線の形状から作成したマップとしたり、近似式で表した関数などとすることができる。
【００１９】
図１に示す形状変化情報抽出部３２は演算装置からなる。形状変化情報抽出部３２により抽出された形状変化情報は、図示しない形状変化情報格納部に格納することができる。また、正極ＯＣＶ曲線特定部３３も演算装置からなる。正極ＯＣＶ曲線特定部３３により特定された正極ＯＣＶ曲線は、図示しない正極ＯＣＶ曲線格納部に格納することができる。
【００２０】
図１に示す負極情報取得部４０は、取得対象となる負極情報を取得可能な装置からなる。負極情報には、二次電池６０の負極の活物質量及び容量密度が含まれる。負極情報取得部４０は、上述の正極情報取得部３０と同様の構成を有する。また、負極ＯＣＶ曲線特定部４１は演算装置からなる。図２に示すように、負極ＯＣＶ曲線特定部４１により劣化後の負極ＯＣＶ曲線が特定される。負極ＯＣＶ曲線特定部４１により特定された負極ＯＣＶ曲線は、図示しない負極ＯＣＶ曲線格納部に格納することができる。
【００２１】
図１に示す電池ＯＣＶ曲線算出部５０は演算装置からなり、正極ＯＣＶ曲線特定部３３により特定された正極ＯＣＶ曲線と負極ＯＣＶ曲線特定部４１により特定された負極ＯＣＶ曲線との差分から電池ＯＣＶ曲線を算出する。電池ＯＣＶ曲線算出部５０により算出された電池ＯＣＶ曲線は、図示しない電池ＯＣＶ曲線格納部に格納することができる。
【００２２】
図１に示す充電状態推定部５１は演算装置からなり、電池ＯＣＶ曲線と二次電池６０のＯＣＶとから充電状態を推定する。なお、図示しないが、電池状態推定装置１は充電状態推定部５１による推定結果を表示する推定結果表示部を備えていてもよい。
【００２３】
次に、電池状態推定装置１の使用態様について、図４に示すフロー図を用いて説明する。まず、図３に示すように、ステップＳ１において、特定情報取得部１０において、二次電池６０の特定情報を取得する。本実施形態では、特定情報として、二次電池６０の履歴情報である、ＳＯＣ（State Of Charge、充電状態）履歴を取得する。
【００２４】
その後、図３に示すステップＳ２に進み、正極情報取得部３０により正極情報としての正極の活物質量及び容量密度を取得する。また、負極情報取得部４０により負極情報としての負極の活物質量及び容量密度を取得する。
【００２５】
そして、図３に示すステップＳ３において、形状変化情報抽出部３２において、正極情報取得部３０において取得した正極情報と、特定情報取得部１０において取得した特定情報とに基づいて、形状変化情報記憶部３１から形状変化情報を抽出する。
【００２６】
その後、図３に示すステップＳ４において、正極ＯＣＶ曲線特定部３３により、形状変化情報抽出部３２によって取得された正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報に基づいて、正極ＯＣＶ曲線を特定する。また、負極ＯＣＶ曲線特定部４１により、負極情報取得部４０によって取得された負極情報に基づいて、負極における電極容量と電極開放電圧との関係を示す負極ＯＣＶ曲線を特定する。
【００２７】
そして、図３に示すステップＳ５において、電池ＯＣＶ曲線算出部５０により正極ＯＣＶ曲線と負極ＯＣＶ曲線とから電池ＯＣＶ曲線を算出する。さらに、ステップＳ６において、電池ＯＣＶ取得部２０により、二次電池６０の開放電圧を取得する。その後、ステップＳ７に進み、充電状態推定部５１により、電池ＯＣＶ取得部２０によって取得された二次電池６０の開放電圧と、電池ＯＣＶ曲線算出部５０によって算出された電池ＯＣＶ曲線とから、二次電池６０における充電状態を推定する。
【００２８】
次に、本実施形態の電池状態推定装置１によるＳＯＣの推定精度についての確認試験を行った。なお、二次電池６０の正極材料はＬＭＯ（マンガン酸リチウム）とし、負極材料はＬＴＯ（チタン酸リチウム）とし、電解液は、１Ｍ  LiPF6  ＥＣ：ＤＥＣ＝１：１とした。本確認試験では、二次電池６０の特定情報として、ＳＯＣ履歴を使用した。そして、試験例１では、初期状態及び第１の劣化状態におけるＳＯＣを推定した。第１の劣化状態は、第１のＳＯＣ履歴としてＳＯＣが３０％、保存温度が７５℃で、容量劣化率が１５％になるまで保存した状態とした。試験例２では、初期状態及び第２の劣化状態におけるＳＯＣを推定した。第２の劣化状態は、第２のＳＯＣ履歴としてＳＯＣが９０％、保存温度が７５℃で、容量劣化率が１５％になるまで保存した状態とした。なお、容量劣化率とは、初期状態における満充電容量に対する劣化状態における満充電容量の割合を示す。そして、図３に示すフロー図に従って、二次電池６０の開放電圧が２．５ＶのときのＳＯＣを推定し、推定結果を図４（ａ）、図４（ｂ）に示した。図４（ａ）、図４（ｂ）では、初期状態における満充電時のＳＯＣ及び各劣化状態における満充電時のＳＯＣをそれぞれ１００％として表した。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、試験例１において、初期状態では二次電池６０の開放電圧が２．５ＶのときのＳＯＣの推定値は６２％であり、第１の劣化状態での推定値は５０％であった。また、図４（ｂ）に示すように、試験例２において、初期状態及び第２の劣化状態でのＳＯＣの推定値はともに６２％であった。試験例２では、初期状態と第２の劣化状態において、推定値の差はなかったが、試験例１では初期状態と第１の劣化状態とで１２％もの差が生じていた。そして、従来技術のように、ＳＯＣ履歴に基づいて正極ＯＣＶ曲線の形状変化を考慮しなければ、第１の劣化状態における推定値は初期状態と同じとなり、１２％もの誤差を含むものとなる。従って、本実施形態１の電池状態推定装置１では、ＳＯＣ履歴の違いによる正極ＯＣＶ曲線の形状変化を考慮することにより、従来よりもＳＯＣの推定精度が向上されることが確認できた。
【００３０】
次に、本実施形態の電池状態推定装置１における作用効果について、詳述する。
本実施形態の電池状態推定装置１では、形状変化情報記憶部３１に正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が記憶されている。そして、形状変化情報抽出部３２により、正極における活物質量及び容量密度を含む正極情報とリチウムイオン二次電池６０に関する特定情報とに基づいて、形状変化情報記憶部３１から正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報を抽出し、正極ＯＣＶ曲線特定部３３により正極ＯＣＶ曲線を特定する。そして、電池ＯＣＶ曲線算出部５０により、正極ＯＣＶ曲線と負極ＯＣＶ曲線とにより電池ＯＣＶ曲線を算出する。その後、充電状態推定部５１において、電池ＯＣＶ曲線と、リチウムイオン二次電池６０の開放電圧とから充電状態を推定する。以上のように、電池ＯＣＶ曲線は正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報が反映されているため、高精度に充電状態を推定することができる。
【００３１】
本実施形態の電池状態推定装置１では、リチウムイオン二次電池６０に関する特定情報は、リチウムイオン二次電池６０の使用履歴とした。これにより、正極ＯＣＶ曲線の形状変化情報にリチウムイオン二次電池６０の使用履歴を反映させることができるため、リチウムイオン二次電池６０の充電状態を一層高精度に推定することができる。
【００３２】
さらに、上記使用履歴を、充電状態、電池温度、電流値及び電圧値の少なくとも一つに関する履歴情報とすることができ、本実施形態の電池状態推定装置１では、使用履歴として充電状態を採用している。充電状態、電池温度、電流値及び電圧値の履歴情報は、正極の劣化に影響を与える要素であるため、これらの少なくとも一つが上記使用履歴として使用することにより、リチウムイオン二次電池６０の充電状態を一層高精度に推定することができる。なお、使用履歴として、充電状態、電池温度、電流値及び電圧値の中から任意の組み合わせを選択することができる。
【００３３】
また、本実施形態における電源装置１００は、電池状態推定装置１と、電池状態推定装置１によって充電状態が推定されるリチウムイオン二次電池６０とを備え、リチウムイオン二次電池６０の正極材料を、マンガン酸リチウム又はニッケル−マンガン−コバルト酸リチウムとすることができる。かかる正極材料では、劣化による正極ＯＣＶ曲線の形状変化が顕著であるため、電池状態推定装置１により、従来よりも高い精度で充電状態を推定することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、負極材料として黒鉛又はＬＴＯは採用している。そのため、劣化に伴う負極ＯＣＶ曲線の形状変化が非常に小さいことから、当該劣化に伴う負極ＯＣＶ曲線の形状変化を考慮する必要がない。それ故、本実施形態では、負極ＯＣＶ曲線特定部４１において、負極情報取得部４０で取得した負極情報に基づいて負極ＯＣＶ曲線を特定している。なお、負極材料として他の材料を採用するなどした場合には、必要に応じて、負極についても本実施形態における正極と同様に、負極ＯＣＶ曲線の形状変化を積極的に考慮するように構成してもよい。
【００３５】
（実施形態２）
実施形態１では、二次電池６０の特定情報である使用履歴としてＳＯＣ履歴を用いたが、実施形態２ではこれに替えて、使用履歴として温度履歴を用いた。なお、実施形態２におけるその他の構成は実施形態１と同一である、そして、実施形態２においても実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００３６】
そして、実施形態２における電池状態推定装置１によるＳＯＣの推定精度について、確認試験を行った。なお、二次電池６０の正極材料はＮＭＣ（ニッケル−マンガン−コバルト酸リチウム）とし、負極材料はLi（リチウム）とし、電解液は、１Ｍ  LiPF6  ＥＣ：ＤＥＣ＝１：１とした。本確認試験では、二次電池６０の特定情報として、温度履歴を使用した。そして、試験例３では、初期状態及び第３の劣化状態におけるＳＯＣを推定した。第３の劣化状態では、第１の温度履歴として、温度が５５℃、充放電レートが１Ｃで容量劣化率が２２％となるまで使用した状態とした。試験例４では、初期状態及び第４の劣化状態におけるＳＯＣを推定した。第４の劣化状態は、第２の温度履歴として、温度が２５℃、充放電レートが１Ｃの状態で容量劣化率が２２％になるまで使用した状態とした。そして、図３に示すフローに従って、二次電池６０の開放電圧が３．９ＶのときのＳＯＣを推定し、推定結果を図５（ａ）、図５（ｂ）に示した。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、試験例３において、初期状態では二次電池６０の開放電圧が３．９ＶのときのＳＯＣの推定値は６１％であり、第３の劣化状態での推定値は４１％であり、推定値に２０％もの差があった。また、図５（ｂ）に示すように、試験例４において、初期状態では二次電池６０の開放電圧が３．９ＶのときのＳＯＣの推定値は４１％であり、第４の劣化状態での推定値は４８％であり、推定値に７％の差があった。従って、本実施形態においても実施形態１の場合と同様に、温度履歴の違いによる正極ＯＣＶ曲線の形状変化を考慮することにより、従来よりもＳＯＣの推定精度が向上されることが確認できた。
【００３８】
（実施形態３）
実施形態１及び２では、二次電池６０の特定情報として使用履歴を用いたが、実施形態３ではこれに替えて、二次電池６０の特定情報として電池特性を用いた。なお、実施形態３におけるその他の構成は実施形態１と同一である。そして、実施形態３においても実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００３９】
二次電池６０の電池特性も正極の劣化に影響を与える要素であるため、当該電池特性を上記特定情報として使用することにより、二次電池６０の充電状態を高精度に推定することができる。なお、二次電池６０の特定情報である電池特性として、電池抵抗、区間容量、及び出力抵抗と入力抵抗との比率の少なくとも一つを採用することができる。そして、当該電池特性は、電池抵抗、区間容量、及び出力抵抗と入力抵抗との比率の中から任意の組み合わせで選択することができる。
【００４０】
実施形態３では、二次電池６０の電池特性として区間容量を用いた。区間容量とは、所定範囲における二次電池６０の電池容量を指す。当該区間容量の範囲は、ＯＣＶ曲線の変化の大きい範囲とすることが好ましい。かかる範囲を二次電池６０の特定情報として使用することにより、区間容量とＯＣＶ曲線の形状変化との対応関係に基づいて、区間容量を取得することによりＯＣＶ曲線の形状変化を高精度に予測することができる。
【００４１】
例えば、実施形態２における確認試験における二次電池６０の開放電圧が３．７〜３．８Ｖの容量を区間容量として採用することができる。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、かかる範囲では、劣化前後における容量の変化が大きくなっているため、かかる範囲を区間容量とすることにより、実施形態２の場合と同様に、高精度でＳＯＣを推定することができる。よって、実施形態３においても実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００４２】
（実施形態４）
実施形態３では、二次電池６０の電池特性として区間容量を用いたが、実施形態４ではこれに替えて二次電池６０の電池抵抗を用いた。電池抵抗の変化とＯＣＶ曲線の形状変化との間には相関関係が存在するため、当該電池抵抗とＯＣＶ曲線の形状変化との対応関係に基づいて、電池抵抗を取得することによりＯＣＶ曲線の形状変化を高精度に予測することができる。特に、ＯＣＶ曲線の形状変化の大きい劣化では、低周波数の抵抗成分が特異的に増加する。そのため、低周波数の抵抗成分とＯＣＶ曲線の形状変化との対応関係に基づいて、低周波数の抵抗成分を取得することによりＯＣＶ曲線の形状変化を一層高精度に予測することができる。上記低周波数としては、例えば、１０Ｈｚ以下とすることができる。
【００４３】
本実施形態の電池状態推定装置１において、実施形態２における試験と同様の試験条件において、インピーダンス法に基づいて、第３の劣化状態及び第４の劣化状態におけるCole-Coleプロット図を作成した。図６に示すように、１０Ｈｚの抵抗成分が特異的に増加している。そのため、二次電池６０の電池抵抗における１０Ｈｚの抵抗成分とＯＣＶ曲線の形状変化との対応関係から、ＯＣＶ曲線の形状変化を予測して二次電池６０のＳＯＣを高精度に推定することができる。よって、実施形態４においても実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００４４】
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  電池状態推定装置
１０  特定情報取得部
２０  電池ＯＣＶ取得部
３０  正極情報取得部
４０  負極情報取得部
３１  形状変化情報記憶部
３２  形状変化情報抽出部
３３  正極ＯＣＶ曲線特定部
４１  負極ＯＣＶ曲線特定部
５０  電池ＯＣＶ曲線算出部
５１  充電状態推定部
１００  電源装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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