(57)【要約】      （修正有）【課題】減衰係数調整式誘導加熱システム、および同誘導加熱システムを含むアイソレータ組立体を提供する。【解決手段】アイソレータ組立体（３０）は、ダンパ係数調整式誘導加熱システム（３２）と、減衰流体で満たした液圧ダンパ（３８）を含む少なくとも１つのアイソレータとを含んでいる。ダンパ係数調整式誘導加熱システム（３２）は、誘導加熱装置（１１０）と、コントローラ（１１４）と、減衰流体の温度を監視するセンサ（１１２）とを含んでいる。誘導加熱装置（１１０）は、液圧ダンパ（３８）の周囲周りに非接触に位置付けられる。コントローラ（１１４）はセンサ（１１２）からデータを受け取り、減衰流体に接触している金属ベローズ（８０、８２）などの１つまたは複数のダンパ構成要素（５８、８０、８２、８４、８６、８８）の加熱を誘導するために、選択的に変動磁場を生成するように誘導加熱装置（１１０）を制御する。【選択図】図３
2019100538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減衰流体で満たされた液圧ダンパ（３８）を有するアイソレータ（１０）と、
減衰係数調整式誘導加熱システム（３２）であって、
減衰流体の温度を示すデータを監視するように構成されたセンサ（１１２）、
非接触の関係で前記液圧ダンパ（３８）の周囲周りに位置付けられた誘導加熱装置（１１０）、ならびに
前記誘導加熱装置（１１０）および前記センサ（１１２）に動作可能に結合されたコントローラ（１１４）であって、前記センサ（１１２）から前記データを受け取り、それに応答して、前記液圧ダンパ（３８）に含まれた前記減衰流体を加熱するために前記液圧ダンパ（３８）に誘導入力エネルギーを選択的に加えるように前記誘導加熱装置（１１０）を制御するように構成されたコントローラ（１１４）、
を備える減衰係数調整式誘導加熱システム（３２）と
を備えるアイソレータ組立体（３０）。
【請求項２】
液圧ダンパ（３８）が、誘導加熱を受けやすい第１の材料から構成された金属ベローズ（８０、８２）であって、前記液圧ダンパ（３８）が前記減衰流体で満たされたときに、前記減衰流体に接触する金属ベローズ（８０、８２）を備え、
前記誘導加熱装置（１１０）が、通電されたときに変動磁場を生成するように構成され、前記変動磁場に前記液圧ダンパ（３８）が入れられて、前記金属ベローズ（８０、８２）が誘導加熱され、さらに前記金属ベローズ（８０、８２）に接触している前記減衰流体が加熱される、請求項１に記載のアイソレータ組立体（３０）。
【請求項３】
前記アイソレータ（１０）が、
前記アイソレータ（１０）の作業軸（４４）に沿って離間している第１および第２のアイソレータ端部分（４０、４２）と、
前記第１と第２のアイソレータ端部分（４０、４２）間に、前記液圧ダンパ（３８）に平行に機械的に結合された主ばね（３４）と、
前記第１と第２のアイソレータ端部分（４０、４２）間に、前記主ばね（３４）に平行に、かつ前記液圧ダンパ（３８）に直列に機械的に結合された同調ばね（３６）と、
前記第１のアイソレータ端部分（４０）から、前記主ばね（３４）を通り、前記第２のアイソレータ端部分（４２）まで、前記同調ばね（３６）、前記液圧ダンパ（３８）、および前記誘導加熱装置（１１０）を経由しないで延在している第１の振動伝達経路と、
前記第１のアイソレータ端部分（４０）から、前記液圧ダンパ（３８）を通り、前記同調ばね（３６）を通り、前記第２のアイソレータ端部分（４２）まで、前記主ばね（３４）、および前記誘導加熱装置（１１０）を経由しないで延在している第２の振動伝達経路と
をさらに備える、請求項１に記載のアイソレータ組立体（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は全体的にアイソレータに関し、より詳細には、液圧ダンパを含むアイソレータと併用される減衰係数調整式誘導加熱システム、およびアイソレータと組み合わされた誘導加熱システムを含むアイソレータ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]２つの物体または構造体間で外乱力の伝達を最小限にするために、様々な用途において防振システムが利用される。例えば人工衛星および他の宇宙船には、制御モーメントジャイロスコープまたはリアクションホイールアレイなどの姿勢調節装置から発せられる高周波振動力、または「ジッター」が、宇宙船に搭載された他の振動に敏感な構成要素へ伝達するのを低減させるために、一般的に防振システムが装備されている。そのような防振システムの性能は、防振システム内のアイソレータの数、アイソレータの配置の仕方、およびそれぞれの個々のアイソレータの振動アテニュエーション特性を含むいくつかの要因によって決定される。直列に結合された同調ばねと液圧ダンパに平行な一次ばねとして機械的に挙動する３パラメータアイソレータを採用した防振システムは、粘弾性アイソレータなどの他の受動的なアイソレータを採用した防振システムに比べて、全体的に優れた高周波振動のアテニュエーションを提供する。３パラメータアイソレータの例は、ニュージャージー州モリスタウン所在のＨｏｎｅｙｗｅｌｌ社によって開発および市販されているＤ−ＳＴＲＵＴ（登録商標）アイソレータである。そのようなアイソレータは、多点装着配置内で利用される受動的な、無摩擦またはほぼ無摩擦の、単一自由度（ＤＯＦ）の、軸方向減衰装置として、有用に実装される。
【０００３】
[0003]既存の受動的な３パラメータアイソレータは、回路または他の電子機器に直接依存することなく、高性能な振動アテニュエーションを提供することが可能であるが、特定の点においてはなお制限されている。アイソレータの動作中、減衰流体の温度および粘度の変動に起因して、液圧ダンパの減衰係数、または「ＣＡ」値の増減が生じ得る。大半の用途では、減衰流体の温度および粘度のそのような変動は比較的小さく、したがってＣＡ値の変動にはわずかな影響しか与えない。しかし特殊な用途では、アイソレータの動作中に減衰流体の温度および粘度の有意な変動が生じ、望ましくないＣＡ値の変動または変化がもたらされる恐れがある。これは、例えば宇宙空間を運ばれる高高度での用途の文脈において生じることがあるような、例えば広い周囲温度範囲、または大気遮蔽が脆弱な状態での太陽暴露量の変化によって特徴付けられる環境内にアイソレータが配備された場合に該当し得る。はっきり言えば、ＣＡ値の変動は、特にアイソレータが比較的狭い振動帯域にわたって、または大型システムの臨界モードにわたって最適な振動アテニュエーションをもたらすように同調されたときに、アイソレータの性能を損なう恐れがある。
【０００４】
[0004]したがって、液圧ダンパ内蔵アイソレータの性能を、ＣＡ値の変動を低減することによって向上させることができるシステムに対する需要が、引き続き存在している。理想的には、そのようなＣＡ調整式システムの実施形態は、無摩擦またはほぼ無摩擦の設計を有する受動的な単一ＤＯＦの３パラメータアイソレータと併用されるのに好適である。また、少なくともいくつかの実施形態では、そのようなＣＡ調整式システムにモジュール式設計が付与され、元のアイソレータの製造後に、選択されたアイソレータを任意の所望の接合点に設置するおよびその接合点から取り外すのを容易にすることができれば、それも望ましい。最後に、１つまたは複数の液圧ダンパ内蔵アイソレータと組み合わされたそのようなＣＡ調整式システムを含むアイソレータ組立体を提供することが望ましい。本発明の実施形態の他の望ましい特徴および特性は、添付図面および前述した背景技術と合わせて、後述する発明を実施するための形態、および添付の特許請求の範囲から明らかになろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，３３２，０７０号
【特許文献２】米国特許第７，１８２，１８８Ｂ２号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0005]減衰係数調整式誘導加熱システムを含むアイソレータ組立体が提供される。様々な実施形態では、アイソレータ組立体は、減衰係数調整式または「ＣＡ調整式」誘導加熱システムと、選択された減衰流体で満たすことができる液圧ダンパを含む３パラメータアイソレータなどの少なくとも１つのアイソレータとを含んでいる。そのＣＡ調整式誘導加熱システムは、順に、誘導加熱装置と、コントローラと、減衰流体の温度を示すデータ、すなわち液圧ダンパ内の減衰流体の温度、を監視するためのセンサとを含んでいる。誘導加熱装置は、非接触の関係で、ダンパの外周または周縁などの液圧ダンパの周囲周りに位置付けられる。アイソレータの動作中、コントローラはセンサからデータを受け取り、それに応答して、減衰流体に接触している金属ベローズなどの１つまたは複数のダンパ構成要素の加熱を誘導するために、選択的に変動磁場を生成するように誘導加熱装置を制御する。
【０００７】
[0006]さらなる実施形態では、アイソレータ組立体は、減衰流体で満たすことができる液圧ダンパを含むアイソレータを含んでいる。その液圧ダンパは、順に、（ｉ）ダンパが減衰流体で満たされたときにその減衰流体が入る第１および第２の液圧チャンバ、（ｉｉ）第１および第２の液圧チャンバの周囲の境界をそれぞれ画している第１および第２の金属ベローズ、ならびに（ｉｉｉ）第１と第２の液圧チャンバがそこを通って流体結合されるアニュラスなどの制限されたオリフィスを含んでいる。誘導加熱シュラウドは、誘導加熱シュラウドと液圧ダンパの間に周縁クリアランスが形成されるように、非接触の関係で液圧ダンパの外側周縁周りに位置付けられている。通電されると、誘導加熱シュラウドは、減衰流体に接触している金属ベローズなどの１つまたは複数のダンパ構成要素の誘導加熱を引き起こすような態様で、（例えば変動磁場の形態の）誘導入力エネルギーを、周縁クリアランスを通して液圧ダンパに導く。
【０００８】
[0007]ＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態がさらに提供される。ＣＡ調整式誘導加熱システムは、減衰流体で満たすことができる液圧ダンパを含む３パラメータアイソレータなどのアイソレータと併用される。様々な実施形態では、ＣＡ調整式誘導加熱システムは、ＣＡ調整式誘導加熱システムがアイソレータに設置されたときに、非接触の関係で液圧ダンパの周囲周りに位置付けられる誘導加熱装置を含んでいる。センサは、減衰流体の温度を示すデータを監視するように構成されており、コントローラは、誘導加熱装置およびセンサに動作可能に結合されている。ＣＡ調整式誘導加熱システムの動作中、コントローラはセンサからデータを受け取り、それに応答して、減衰流体に接触している金属ベローズなどの１つまたは複数のダンパ構成要素の加熱を誘導するために、選択的に変動磁場を生成するように誘導加熱装置を制御する。
【０００９】
[0008]上記の概要は、非限定的な例として提供されているにすぎない。本開示の実施形態の様々な追加的な例、態様、および他の特徴は、以下でより詳細に記述される。
[0009]本発明の少なくとも１つの例が、次の図面と合わせて以下に記述され、図面において同じ数字は同じ要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】[0010]従来技術の教示により示される、２つの物体または構造体（ここでは防振対象物とプラットフォーム）の間に結合された受動的な３パラメータアイソレータの概略図である。
【図２】[0011]２パラメータアイソレータおよび非減衰装置の伝達プロファイルと比較した、図１に示されている３パラメータアイソレータの伝達プロファイルを示す周波数（水平軸）対ゲイン（垂直軸）の伝達プロットである。
【図３】[0012]本開示の例示的な実施形態により示される、通電されたときに１つまたは複数のダンパ構成要素を誘導加熱する、３パラメータアイソレータおよびＣＡ調整式誘導加熱システムを含むアイソレータ組立体の断面図である。
【図４】本開示の例示的な実施形態により示される、通電されたときに１つまたは複数のダンパ構成要素を誘導加熱する、３パラメータアイソレータおよびＣＡ調整式誘導加熱システムを含むアイソレータ組立体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0013]説明を簡単にわかりやすくするために、よく知られている特徴および技術の記述および詳細事項は、以下の発明を実施するための形態において記述される本発明の例示的および非限定的な実施形態を不必要に曖昧にするのを回避するために省略されてもよい。添付図面に出現する特徴または要素は、別段の記載がないかぎり、必ずしも原寸に比例して描かれているわけではないことが、さらに理解されるべきである。例えば、本発明の実施形態の理解を向上させるために、図中の特定の要素または領域の寸法は、他の要素または領域より誇張されてもよい。
【００１２】
[0014]以下の発明を実施するための形態は、単に例示的な性質のものであり、本発明、または本発明の用途および使用法を制限することは意図されていない。さらに、前述した背景技術または以下の発明を実施するための形態に提示されるいかなる理論によっても拘束されることは意図されていない。
【００１３】
[0015]以下では、減衰係数調整式または「ＣＡ調整式」誘導加熱システムと組み合わされた、液圧ダンパ内蔵アイソレータを含むアイソレータ組立体について記述する。所与のアイソレータ組立体は、１つまたは複数の液圧ダンパ内蔵アイソレータと、アイソレータ組立体に含まれた１つまたは複数の液圧ダンパの減衰係数をその動作中に調整するもしくは他の態様でその安定化を促すダンパ係数調整式誘導加熱システムとを含むことができる。ＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態は、受動的な、単一自由度（ＤＯＦ）の、軸方向に減衰する、無摩擦またはほぼ無摩擦の動作を提供することができる３パラメータアイソレータと併用するのに特に好適である。この理由から、ＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態は、主にこのタイプの受動的な３パラメータアイソレータと合わせて議論される（そして、アイソレータ組立体の実施形態は、このタイプの受動的な３パラメータアイソレータを含むものとして主に記述される）。これにも関わらず、以下に記述されるＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態は、すべての事例において受動的な３パラメータアイソレータとともに使用されることに制限されるわけではなく、むしろ液圧ダンパを含んでいる、選択的な減衰流体の加熱から恩恵を得る様々な他のタイプのアイソレータと併用することができる。
【００１４】
[0016]以下に記述されるアイソレータ組立体は、実施形態において一体型のユニットとして製造することができる。この場合、ＣＡ調整式誘導加熱システムは、アイソレータを少なくとも実質的な部分において分解しなければ誘導加熱システムの取外しができないような態様で、少なくとも１つの液圧ダンパ内蔵アイソレータに一体化されてもよい。あるいは、ＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態に、より一層モジュール的な設計が付与されてもよく、それにより元のアイソレータ製造の後で、任意の所望の接合点に誘導加熱システムを設置することが容易になる。この後者の手法は、有用なことに、ＣＡ調整式誘導加熱システムをオプションの特徴部、または強化されたソリューションとして提供することを可能にし、そのＣＡ調整式誘導加熱システムは、顧客の希望および特定の任務要件に対応するうえで柔軟性を向上させることが望まれるときに、選択されたアイソレータに後付けすることができる。さらにそのようなモジュール式設計が付与されると、ＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態は、改善されたＣＡ値調整により所望の性能向上を提供すること以外に全体的なアイソレータの性能に影響を与えることなく、選択されたアイソレータに後付けすることができる。例えば、無摩擦またはほぼ無摩擦の設計を有する３パラメータアイソレータの文脈においては、ＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態は、アイソレータの動きに摩擦を導入しないような態様で非接触の関係で液圧ダンパ周りに位置付け可能である少なくとも１つの誘導加熱装置を含むことができる。誘導加熱システムは事実上、アイソレータ動作に対して透過性であってもよい。さらなる恩恵として、誘導加熱システムの非接触設計によって、動的な境界面に広がる可撓性ワイヤ連結または他の物理的な連結の必要性をなくすことができる。
【００１５】
[0017]ＣＡ調整式誘導加熱システムの実施形態は、好ましくは誘導加熱装置と液圧ダンパの動的構成要素とが物理的に接触することなく、減衰流体の選択的な加熱を可能にするために、誘導加熱手法を利用する。誘導加熱システムの誘導加熱装置は、１つまたは複数の電磁コイルを含むことができ、電磁コイルは、強磁性合金などの誘導加熱を受けやすい材料から構成されたダンパ構成要素と電磁的に通信するように位置付けられる。そのようなダンパ構成要素は、例えばダンパの液圧チャンバ周囲の境界を画す金属ベローズ、金属ベローズに封止取付けされた金属ベローズキャップまたはカップ、および／または金属ベローズに封止取引けされたダンパピストンを含むことができる。適切に通電されると、電磁コイルは、これらのダンパ構成要素、ひいてはそれに接触している減衰流体の誘導加熱を引き起こす変動磁場を生成する。誘導加熱装置が液圧ダンパの外周周りに位置付けられている実施形態では、誘導加熱装置は、そのような電磁誘導の入力エネルギーを、ダンパを取り囲んでいるまたはその周りに延在している主ばね、およびおそらくは同調ばねを通して導くことができる。所望される場合には、主ばねおよび／または同調ばねは、誘導により加熱されるダンパの構成要素よりも誘導加熱を受けにくい傾向にある材料から作製されてもよい。ＣＡ調整式誘導加熱システムを含むアイソレータ組立体の例示的な実施形態は、図３〜図５と合わせて以下に記述される。しかし最初に、図１および図２と合わせて、３パラメータアイソレータの包括的な記述が提供される。
【００１６】
[0018]図１は、従来技術の教示により示される受動的な３パラメータアイソレータ１０の概略図である。この例では、３パラメータアイソレータ１０は、防振対象物「ＩＯ」とプラットフォーム「Ｐ」との間に機械的に結合されている。一実施形態では、プラットフォームＰは人工衛星または他の宇宙船であり、防振対象物ＩＯは、宇宙船によって運ばれている光学ベンチまたは他の振動に敏感なペイロードである。別の実施形態では、プラットフォームＰは航空機であり、防振対象物ＩＯは、航空機胴体に到達する前にアテニュエートすることが望ましい振動を発生させる、補助動力ユニットなどのガスタービンエンジンである。さらなる実施形態では、プラットフォームＰは他のタイプの車両または構造体であり、防振対象物ＩＯは、様々な他の形態を仮定することができる。モデル化されているように、３パラメータアイソレータ１０は、以下の機械的要素または構成要素を含んでいる。すなわち、（ｉ）防振対象物ＩＯとプラットフォームＰの間に機械的に結合された第１のばね構成要素ＫＡ、（ｉｉ）第１のばね構成要素ＫＡに平行に、防振対象物ＩＯとプラットフォームＰの間に機械的に結合された第２のばね構成要素ＫＢ、および（ｉｉｉ）第１のばね構成要素ＫＡに平行に、かつ第２のばね構成要素ＫＢに直列に、防振対象物ＩＯとプラットフォームＰの間に機械的に結合されたダンパＣＡである。３パラメータアイソレータ１０の伝達性は、以下の式によって表される。
【００１７】
【数１】
2019100538.tif 000003
【００１８】
ここでＴ（ω）は伝達性、Ｘｏｕｔｐｕｔ（ω）は、防振対象物ＩＯの出力運動、およびＸｉｎｐｕｔ（ω）は、プラットフォームＰによって３パラメータアイソレータ１０に付与される入力運動である。
【００１９】
[0019]図２は、２パラメータアイソレータ（曲線１４）、および非減衰装置（曲線１６）と比較したときの３パラメータアイソレータ１０（曲線１２）の減衰特性を示す伝達性プロットである。図２に示されているように、ピーク１８において、非減衰装置（曲線１６）は、示されている例では１０ヘルツよりもやや低い閾値周波数において比較的高いピークゲインをもたらしている。比較すると、２パラメータ装置（曲線１４）は、閾値周波数において著しく低いピークゲインをもたらしているが、閾値周波数を越えた後、周波数が増大するにつれて、ゲインが望ましくない態様で徐々に低減している（「ロールオフ」と呼ばれる）。ここで、２パラメータ装置（曲線１４）のロールオフは、１ディケイド当たり約−２０デシベル（「ｄＢ／ｄｅｃａｄｅ」）である。最後に、３パラメータ装置（曲線１２）は、２パラメータ装置（曲線１４）により実現されたゲインと実質的に等しい低ピークゲインをもたらし、さらに、約−４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの比較的急なロールオフをもたらしている。したがって３パラメータ装置（曲線１２）は、図２において曲線１２と１４で境界を画されたエリア２０によって定量化されるように、高周波数において著しく低い伝達性を提供する。非限定的な例として、１９９４年１月２６日に発行された「ＴＨＲＥＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＶＩＳＣＯＵＳ  ＤＡＭＰＥＲ  ＡＮＤ  ＩＳＯＬＡＴＯＲ」という名称の米国特許第５，３３２，０７０号、および２００７年２月２７日に発行された「ＩＳＯＬＡＴＯＲ  ＵＳＩＮＧ  ＥＸＴＥＲＮＡＬＬＹ  ＰＲＥＳＳＵＲＩＺＥＤ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＢＥＬＬＯＷＳ」という名称の米国特許第７，１８２，１８８Ｂ２号において、３パラメータアイソレータのさらなる議論を見つけることができる。
【００２０】
[0020]したがって、図１に概略的に示されているアイソレータ１０などの受動的な３パラメータアイソレータは、非減衰装置および２パラメータ装置と比較して、的を絞った振動周波数範囲にわたって優れた減衰特性（例えば、全体的な低伝達性）を提供するように同調させることができる。さらに、粘弾性ダンパとは対照的に、受動的な３パラメータアイソレータの剛性および減衰特性は、単独ベースで同調可能である。その結果、多点システムに６つ以上のアイソレータが配置されている場合、それぞれの３パラメータアイソレータを、それぞれの自由度において、最適な剛性および減衰をもたらすように特別に同調させて、プラットフォーム（例えば図１に概略的に示されているプラットフォームＰ）とそれに支持される防振対象物（例えば図１にさらに示されている防振対象物ＩＯ）との間で振動伝達を最小にすることができる。少なくともこの理由から、３パラメータアイソレータは、大型システムの１つまたは複数の臨界モードを包含する比較的的を絞った振動帯域にわたって高性能な防振が必要とされる用途で、利用されることが多い。しかし特定の例では、言及した液圧ダンパのＣＡ値の変動によって、全体的なアイソレータの性能が損なわれる恐れがある。したがってそのような事例では、そのような３パラメータアイソレータの実施形態は、ＣＡ値の変動を低減することによってアイソレータの性能を向上させるために、以下に記述されるタイプのＣＡ調整式誘導加熱システムと有用に組み合わされる。ＣＡ調整式誘導加熱システムに組み合わされた少なくとも１つの受動的な３パラメータアイソレータを含む例示的なアイソレータ組立体が、図３〜図４と合わせてここで記述される。
【００２１】
[0021]図３〜図４は、本開示の例示的な実施形態により示されるアイソレータ組立体３０、３２のそれぞれ断面図および側面図である。アイソレータ組立体３０、３２は、少なくとも液圧ダンパ内蔵アイソレータ３０と、ＣＡ調整式誘導加熱システム３２とを含む。図解を明確にするために、単一のアイソレータ３０のみが示されているが、アイソレータ組立体３０、３２は、図３において符号２８によって示されるように、任意の実用的な数の追加的なアイソレータを含むことができる。組立体３０、３２内に含まれるとき、そのような追加的なアイソレータは、アイソレータ３０と同様、または実質的に同一であってもよい。その結果、以下の記述は追加的なアイソレータに等しく適用可能である。他の実装形態では、アイソレータ組立体３０、３２は、ＣＡ調整式誘導加熱システム３２と組み合わされた単一の液圧ダンパ内蔵アイソレータ３０のみを含んでいてもよい。示される例では、アイソレータ３０は受動的な３パラメータアイソレータであり、その例は、図１に概略的に描かれた３パラメータアイソレータ１０の１つのあり得る物理的実現を表している。したがって、以下の記述の過程で、アイソレータ３０は、より完全には「３パラメータアイソレータ３０」とも呼ばれる。
【００２２】
[0022]図３に最も明確に示されるように、３パラメータアイソレータ３０は、１次または「主」ばね３４と、２次または「同調」ばね３６と、液圧ダンパ３８とを含んでいる。同調ばね３６と液圧ダンパ３８は、アイソレータ３０の作業軸４４に沿って離間した対向するアイソレータ端部分４０、４２間で直列に機械的に結合されている。主ばね３４は、対向するアイソレータ端部分４０、４２間でさらに機械的に結合されているが、液圧ダンパ３８および同調ばね３６に平行である。この構造設計の結果、３パラメータアイソレータ３０を通して２つの平行な振動伝達経路、すなわち第１の「ＫＡ」振動伝達経路および第２の「ＫＢ−ＣＡ」振動伝達経路、が提供される。図３の上部から下部に移動すると、ＫＡ振動伝達経路は、アイソレータ端部分４０から主ばね３４を通ってアイソレータ端部分４２まで、同調ばね３６およびダンパ３８を経由しないで延在する。それに比べてＫＢ−ＣＡ振動伝達経路は、アイソレータ端部分４０から、同調ばね３６を通り、液圧ダンパ３８を通り、アイソレータ端部分４２まで、主ばね３４を経由しないで延在する。
【００２３】
[0023]３パラメータアイソレータ３０のパラメータは、概して以下のように定義することができる。ＫＡパラメータは、全体として主ばね３４の軸方向剛性によって主に決定されると考えられる３パラメータアイソレータ３０の軸方向剛性である。すなわち、アイソレータ３０の作業軸４４に沿って得られるばね３４の剛性である。アイソレータ３０のＫＢパラメータは、ダンパベローズの容積剛性に直列な同調ばね３６の軸方向剛性によって主に決定される。最後に、ＣＡパラメータまたはＣＡ値は、液圧ダンパ３８の減衰係数である。液圧ダンパ３８のＣＡ値は、制限されたオリフィス、またはダンパ３８の液圧チャンバがそこを通って流体結合されるオリフィスの寸法などのダンパ３８の構造的特性、ダンパ３８を満たしている減衰流体の特性、および所与の時点での減衰流体の温度、を含む複数の要因によって決定される。
【００２４】
[0024]３パラメータアイソレータ３０は、様々な異なる構造形態を仮定することができ、図３〜図４に示される例は、１つの適切な可能性を表しているにすぎない。これが理解された状態で、アイソレータ３０の構造的特徴のより詳細な説明が、ここで提供される。３パラメータアイソレータ３０は、任意の数およびタイプの別々の構成要素または部品から組み立てることができるアイソレータ筐体または外側ハウジング組立体４８を含んでいる。特に示される例では、外側ハウジング組立体４８は、それぞれアイソレータ端部分４０、４２を画成している２つの外側ハウジング片５０、５２から組み立てられる。第１の装着境界面６０が、アイソレータ端部分４０の外側ハウジング片５０に設けられ、第２の装着境界面６２が、アイソレータ端部分４２の外側ハウジング片５２に設けられている。３パラメータアイソレータ３０、およびより全体的にはアイソレータ組立体３０、３２がより大きな防振システムに組み込まれる場合には、例えば装着境界面６２に係合する装着ブラケットを利用して、アイソレータ端部分４２をプラットフォームに装着することができる。それに比べて、アイソレータ３０のアイソレータ端部分４０は、ペイロードに直接または間接的に取り付けることができる。例えば装着境界面６０が、ペイロードを支持するベンチまたはパレットにボルト締めされてもよく、または他の態様で取り付けられてもよい。あるいは、アイソレータ端部分４０がプラットフォームに装着され、第１のアイソレータ端部分４２がペイロードに固定されるように、３パラメータアイソレータ３０の配向を反対にしてもよい。いずれの場合でも、アイソレータ端部分４０、４２は、アイソレータ３０の対向した機械的入力部／出力部としての役割を果たす。
【００２５】
[0025]特に図３〜図４の上側部分に示されているハウジング片５０について言えば、外側ハウジング片５０はフランジ付き端部分を含んでおり、そこから作業軸４４に沿って細長ステム６４が延在している。装着の位置合わせ不良を調和し、かつ／またはアイソレータ３０に追加的な運動の自由を与えるたわみ構造部６６を画成するために、一連の開口部が細長ステム６４に形成されている。それに比べて外側ハウジング片５２は、作業軸４４に沿って延在する全体的に管状または円筒状の本体６８を含んでいる。本体６８の端部分は、何らかの態様でハウジング片５０に当接し、それに固着結合されている。例えば、第１のボルトまたは他の締め具（図示せず）のリングが、締め具開口部７０内に挿入されて、管状本体６８の開いた端部がハウジング片５２のフランジ付き端部に当接するように、外側ハウジング片５０、５２を固着取付けすることができる。同様に、内側ハウジング片５６が、第２のボルトのリング７２を利用して、ハウジング片５０のフランジ部分に固着接合されてもよい。そのように接合されると、外側ハウジング片５０、５２は、合わさってまたは組み合わされて、ハウジング組立体４８内に内部チャンバまたは内側空洞５４を画成する。液圧ダンパ３８は内側空洞５４内に収容され、ダンパ３８に機械的に結合された管状の内側ハウジング片５６も同じく内側空洞５４内に収容される。例えば、ダンパ３８に含まれたダンパピストン５８は、ボルト８９を利用してハウジング片５６に固着結合されてもよい。
【００２６】
[0026]特定の実施形態では、主ばね３４および／または同調ばね３６は、対向するアイソレータ端部分４０、４２間に配設されたワイヤフォームばねなどの別々の構造要素として実現されてもよい。他の実施形態では、一方または両方のばね３４、３６は、ガスばねとして実装されてもよい。さらなる可能性として、一方または両方のばね３４、３６は、機械加工されたばねの形態、例えばハウジング片５０、５２の選択された部分から材料を除去することによって作られる弾性のある圧縮性の構造体、を仮定してもよい。この後者の点について、図３に最も明確に示されているように、主ばね３４は、外側ハウジング片５２の管状本体６８の輪状区分または側壁に形成されてもよい。一実装形態では、主ばね３４は、レーザーカッティングまたは放電加工（ＥＤＭ）ワイヤ除去などにより材料を除去して圧縮性の弾性構造体を得ることによって、外側ハウジング片５２の管状本体６８に形成される機械加工されたばねである。同様に、同調ばね３６は、作業軸４４に沿って圧縮性のある弾性構造体を形成するように材料が除去された後の内側ハウジング片５６の輪状側壁の区分の形態を仮定してもよい。したがって同調ばね３６は、液圧ダンパ３８をさらに取り囲み、示されている例では、それ自体が外側ハウジング片５２によって取り囲まれている。
【００２７】
[0027]ここでダンパ３８のより詳細な議論に目を向けると、液圧ダンパ３８は、様々な異なる構造形態を仮定することができる。しかし概略的に述べると、液圧ダンパ３８は、典型的にはアニュラスなどの少なくとも１つの制限されたオリフィスを含み、作業軸４４に沿ってダンパピストン５８がストロークするときに、そのオリフィスを通って減衰流体が流れて、所望の減衰効果が得られる。様々な実装形態では、液圧ダンパ３８は、一定容積のダンパ、すなわち、ダンパピストン５８の対向する側部に位置付けられた液圧チャンバの累積容積が、作業軸４４に沿ってピストンがストロークするときに一定のままであるダンパ、であってもよい。他の実施形態はこれに該当しなくてもよい。液圧ダンパ３８には、無摩擦またはほぼ無摩擦の設計、すなわち摺動Ｏリングまたは他の動的な封止がなく、代わりに以下で記述されるタイプの金属ベローズなどの無摩擦またはほぼ無摩擦の封止要素を含んでいる設計、が付与されることが有用であるが、これは必須ではない。
【００２８】
[0028]ダンパピストン５８に加えて、液圧ダンパ３８は、第１の液圧チャンバ７４と、第２の液圧チャンバ７６と、アニュラス７８とを含んでおり、そのアニュラス７８を通して液圧チャンバ７４、７６が流体結合される。第１の金属ベローズ８０が、液圧チャンバ７４の周囲の境界を画し、またはそれを取り囲んでおり、第２の金属ベローズ８２が、液圧チャンバ７６の周囲の境界を画し、またはそれを取り囲んでいる。金属ベローズ８０、８２は、液圧チャンバ７４、７６のそれぞれの外周の境界を画しているので、金属ベローズ８０、８２は、正確には「内部から加圧された」と呼ばれる。他の実施形態では、金属ベローズ８０、８２は、液圧チャンバの内周の境界を画していてもよく、したがって外部から加圧されてもよい。そのような実施形態では、ＣＡ調整式誘導加熱システム３２は、金属ベローズ８０、８２内に入れ子式に入れられたまたはその中に延在している１つまたは複数の加熱要素を含むことができる。または誘導加熱システム３２の加熱要素は、ベローズの外周の周りに位置付けられてもよい。金属ベローズ８０、８２は、実質的に等しい長さ、壁厚、ならびに半径および軸方向剛性を有することが多いが、必ずしもそうでなくてもよい。金属ベローズ８０、８２は、例えば選択された合金から作製される縁部溶接された金属ベローズとして実現することができる。液圧ダンパ３８の１つまたは複数の構成要素を誘導加熱することが望ましい実装形態では、金属ベローズ８０、８２は、磁性系ステンレス鋼などの強磁性材料、または変動磁場に入れられたときに誘導加熱を受けやすい他の材料から生産されることが有利である。
【００２９】
[0029]金属ベローズ８０の第１の端部分は、第１のカップ片または「ベローズカップ」８４に溶接されている、または他の態様で封止接合されている。金属ベローズ８０の反対側の端部分は、ダンパピストン５８の第１の面に溶接されている、または他の態様で封止接合されている。同様に、金属ベローズ８２の第１の端部分は、ダンパピストン５８の反対側の面に接合され、金属ベローズ８２の反対側の端部は、第２のベローズカップ８６に接合されている。ベローズカップ８４、８６は、コネクティングロッド８８によって固く接合されており、コネクティングロッド８８は、ダンパピストン５８に設けられた中央開口部を通り作業軸４４に沿って延在している。コネクティングロッド８８およびダンパピストン５８は、アニュラス７８のそれぞれ内周および外周の境界を画している。コネクティングロッド８８は、ベローズカップ８６と一体に形成されてもよく、そのベローズカップ８６から軸４４に沿ってベローズカップ８４まで延在し、ベローズカップ８４とロッド８８の間に例えばねじ取付けによって固着結合が形成されていてもよい。そのような配置によって、液圧ダンパ３８に浮遊端部分と固定端部分が付与され、それらは全体的にそれぞれベローズカップ８４とベローズカップ８６に対応している。液圧ダンパ３８の固定端部分（図３に示される配向においてダンパ３８の下端部分）は、ベローズ８０、８２が作業軸４４に沿って拡張および収縮するときに、アイソレータ端部分４２、および以下に記述される誘導加熱装置１１０に対してこの端部分が不動である（動かない）という意味で、「固着」されている。反対に、液圧ダンパ３８の浮遊端部分（図３のダンパ３８の下端部分）は、ベローズ８０、８２が軸４４に沿って拡張および収縮するときに、アイソレータ端部分４２、および以下に記述される誘導加熱装置１１０に対して動く。
【００３０】
[0030]液圧チャンバ７４は、金属ベローズ８０、ベローズカップ８４、コネクティングロッド８８、およびダンパピストン５８の第１の面によって主に画成される。それに比べて、液圧チャンバ７６は、金属ベローズ８２、ベローズカップ８６、コネクティングロッド８８、およびダンパピストン５８の第２の反対側の面によって主に画成される。３パラメータアイソレータ３０の使用中、ダンパピストン５８が作業軸４４に沿ってストロークするときに、減衰流体は液圧チャンバ７４、７６間で交換され、それぞれのチャンバ容積は変化する。減衰流体が液圧チャンバ７４、７６間を流れるとき、減衰流体はアニュラス７８を通るように押し通されて、所望の減衰効果がもたらされる。液圧ダンパ３８は、示されている例では一定容積のダンパである。したがって、液圧チャンバ７４、７６の累積容積は、ダンパピストン５８が作業軸４４に沿ってストロークするときに実質的に一定のままである。このような動作を可能にするために、液圧チャンバ７４、７６は、流体密封性のチャンバまたは区画として生産され、３パラメータアイソレータ３０を使用する前に減衰流体（点描によって表されている）で満たされる。３パラメータアイソレータ３０は、最初、減衰流体のない状態で生産および流通されてもよく、その場合減衰流体は、アイソレータを使用する前に充填ポート９０を通して液圧チャンバ７４、７６に導入されてもよい。
【００３１】
[0031]３パラメータアイソレータ３０は、熱補償器または「ＴＣ」９２をさらに含んでもよく、熱補償器９２は、熱により誘導された減衰流体の容積の変化を調和するのを補助し、かつ／または液圧ダンパ３８内に含まれる流体を加圧するのを補助する。示されている例では、ＴＣ９２は、ＴＣチャンバ９４と、ＴＣピストン９６と、ＴＣベローズ９８と、ＴＣベローズカップ１００と、ＴＣ予圧ばね１０２とを含んでいる。ＴＣ予圧ばね１０２は、ＴＣピストン９６内に設けられた第１のばね座部１０４と、外側ハウジング片５２の閉じた端部分内に設けられた第２のばね座部１０６との間で圧縮される。ＴＣ予圧ばね１０２は、ＴＣチャンバ９４の容積が少なくなる位置に向かってＴＣピストン９６の摺動運動を行わせる。ＴＣチャンバ９４は、コネクティングロッド８８に設けられたチャネル１０８を通して主液圧チャンバ７４、７６に流体結合されている。したがって、ＴＣチャンバ９４と主液圧チャンバ７４、７６との間で減衰流体の交換が可能になり、それに合わせて減衰流体の容積が変化する。特に減衰流体の容積が増加するにつれて、減衰流体は、液圧チャンバ７４、７６からチャネル１０８を通ってＴＣチャンバ９４へ流れることができる。減衰流体の容積拡張によって、アイソレータ端部分４２（図３の配向において下方）に向けてピストン９６を押しやり、ＴＣベローズ９８およびＴＣ予圧ばね１０２を圧縮させ、ＴＣチャンバ９４の容量を増大させるのに充分な力が、ＴＣピストン９６の有効面積に加えられる。それとは反対に、減衰流体の容積および圧力が減少すると、ＴＣ予圧ばね１０２の拡張力およびＴＣベローズ９８に固有の弾性によって、ピストン９６がアイソレータ端部分４０（示されている配向では上方）に向かって動かされ、それによりＴＣチャンバ９４の容積容量が減少し、減衰流体が液圧チャンバ７４、７６に向かって流れるように押しやられる。
【００３２】
[0032]上述された態様では、ＴＣ９２は、熱により誘導された減衰流体容積の増減を調和させるための変動容積容量を提供している。しかしＴＣ９２を含めることによって、熱により誘導された減衰流体の粘度の変化、およびそれに対応したダンパＣＡ値の増減が調和されることはほとんどない。したがって、液圧ダンパ３８、およびより全体的には３パラメータアイソレータ３０が、ＣＡ値の無視できない変動に敏感な実施形態では、アイソレータ組立体３０、３２に、さらにＣＡ調整式誘導加熱システム３２が装備されることが有用である。さらに、ＣＡ調整式誘導加熱システム３２が含まれていることによって、アイソレータ組立体３０、３２の実施形態は、誘導加熱システム３２が提供されていない、ＣＡ値の望ましくない変動に弱い用途で使用されるのに、特に好適なものになり得る。そのような環境の例は、宇宙空間および高高度の空気中で運ばれる環境を含んでおり、その環境では、比較的広い周囲温度範囲、大気遮蔽がほとんどまたは全くない状態で太陽暴露レベルが変動すること、および他の環境的要因に起因して、減衰流体の温度および粘度の著しい変化が生じ得る。全体的にＣＡ調整式誘導加熱システム３２は、そのような外的要因が存在するなかで、ダンパ３８の減衰流体の粘度およびＣＡ値が不必要に高くならないように、制御された態様で減衰流体を温めるための液圧ダンパ３８の誘導加熱を選択的に引き起こすのに適した任意の形態を仮定することができる。非限定的な例として、ＣＡ調整式誘導加熱システム３２を物理的に実装することができる１つの可能な態様が、ここで記述される。
【００３３】
[0033]引き続き図３〜図４を参照すると、ＣＡ調整式誘導加熱システム３２は、少なくとも１つの誘導加熱装置１１０と、少なくとも１つのセンサ１１２と、コントローラ１１４と、電源１１６と、メモリ１１８と、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス１２０とを含んでいる。誘導加熱システム３２の構成要素間の様々な信号および電力接続が、線１２２、１２４、１２６、１２８によって表されている。特に通信線１２２は、センサ１１２からコントローラ１１４の入力部へのデータ送信接続を表している。これは、センサ１１２からコントローラ１１４へデータを送信することができる無線周波数および光学データ接続を含むワイヤードまたはワイヤレスデータ接続とすることができる。コントローラ１１４は、ワイヤードまたはケーブル接続などの接続１２４によって電源１１６に、および接続１２６によって誘導加熱装置１１０に、さらに動作可能に結合されている。最後に、両方向矢印１２８および雲の記号１３０によって示されているように、コントローラ１１４は、追加的なアイソレータに含まれる追加的なセンサおよび／または誘導加熱装置１１０と通信することができる。例えば、アイソレータ組立体３０、３２が１つまたは複数の追加的な図示されていないアイソレータを含む実施形態では、コントローラ１１４は、その図示されていないアイソレータに含まれた（実質的にセンサ１１２と同一であってもよい）センサからさらにデータを受け取ることができ、かつ／またはそのようなアイソレータの（実質的に誘導加熱装置１１０と同一であってもよい）誘導加熱装置に選択的に通電することができる。この点について、２つ以上のアイソレータを含む場合にアイソレータ組立体３０、３２内のすべてのまたは一部のアイソレータに含まれる複数の誘導加熱装置を、共通のコントローラ１１４を使用して制御することによって、コスト、複雑さ、および部品数の低減を実現することができる。
【００３４】
[0034]図３〜図４に概略的に描かれているように、コントローラ１１４は、任意の適切な数の個々のマイクロプロセッサ、記憶装置、インターフェイスカード、および他の標準的な構成要素を包含することができ、またはそれらに関連付けられてもよい。また、コントローラ１１４は、本明細書において記述される様々な処理機能を実行するように設計された任意の数のファームウエアおよびソフトウエアプログラム、もしくは命令を含んでもよく、またはそれらと協働してもよい。メモリ１１８は、コンピュータ読取り可能コードまたは命令、および誘導加熱システム３２の動作をサポートするために利用される他のデータを記憶するのに適した任意の数およびタイプの記憶媒体を包含することができる。実施形態では、メモリ１１８は、例えばフラッシュメモリなどの固体の不揮発性記憶媒体を含むことができ、またはそれらから構成されてもよい。様々な実施形態では、メモリ１１８は、少なくとも１つの所定の温度閾値を記憶しており、その閾値より上で、液圧ダンパ３８に含まれた減衰流体の温度を維持することが望ましい。メモリ１１８は別個のブロックとして図示されているが、例えばシステムインパッケージ、システムオンチップ、または別のタイプの超小型電子技術パッケージもしくはモジュールとしての実施形態では、コントローラ１１４に一体化することができる。
【００３５】
[0035]Ｉ／Ｏインターフェイス１２０によって、物理的データ接続かワイヤレスデータ接続かに関わらず、コントローラ１１４とのデータ通信が可能になる。特定の実装形態では、例えばセンサ１１２によって捕捉されたデータを、予測または診断のために遠隔のエンティティにワイヤレスでレポートできるように、かつ／またはメモリ１１８内に記憶された温度閾値を修正することができるように、Ｉ／Ｏインターフェイス１２０はワイヤレス通信機能を有してもよい。電源１１６は、コントローラ１１４、誘導加熱装置１１０、およびＣＡ調整式誘導加熱システム３２の他の構成要素の動作をサポートするのに適した任意の形態を仮定することができる。多くの事例において、電源１１６は、バッテリバンクなどの再充電可能な化学作用を有する１つまたは複数のバッテリを含んでいる。アイソレータ組立体３０、３２が人工衛星内に配備されるとき、電源１１６に含まれる任意のそのようなバッテリは、必要に応じて太陽光充電により再充電されてもよい。また電源１１６は、代替的な実施形態において、環境発電機構、および／または１つもしくは複数のスーパーキャパシタなどの他のエネルギー貯蔵装置を含むことができる。
【００３６】
[0036]ＣＡ調整式誘導加熱システム３２の動作中、センサ１１２は、液圧ダンパ３８内の減衰流体の温度を示すデータを、コントローラ１１４に供給する。センサ１１２は、減衰流体の温度を示すパラメータを監視するのに適した任意の装置とすることができる。特定の実施形態では、センサ１１２は、減衰流体の温度または粘度を直接測定する温度センサまたは流れセンサとすることができるが、ただし一般的にはその場合、設計が複雑になり、追加的な封止要件が生じる。他の実施形態では、センサ１１２は、減衰流体の温度を示す異なる特性を測定することができる。例えば特定の実施形態では、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）加速度計などの２つ以上のセンサを利用して、アイソレータ３０による振動アテニュエーションを監視することができる。この場合コントローラ１１４は、ＫＡおよびＫＢが既知の数量であることから、ＣＡを算出し、ＣＡを減衰流体の温度に変換する。これらの可能性があるにも関わらず、センサ１１２は、減衰流体と接触して液圧ダンパ３８の構成要素の温度を監視するように構成された温度センサの形態を仮定することが多い。例えば、一実装形態では、センサ１１２は、液圧ダンパ３８の固着端部分に装着された、ベローズ８２またはベローズカップ８６の温度を測定するように構成されたサーミスタなどの温度センサの形態を仮定する。有利なことに、そのように装着することによって、ダンパピストン５８が作業軸４４に沿ってストロークする間にベローズ８０、８２が拡張および収縮するときに、センサ１１２はアイソレータ端部分４２に対して静止または固着されたままであることが可能になる。さらなる実施形態では、センサ１１２は、アイソレータ３０から遠隔に位置付けられた周囲温度センサの形態などの他の形態を仮定することができる。
【００３７】
[0037]最後に加熱装置１１０に目を向けると、誘導加熱装置１１０は、１つまたは複数のダンパ構成要素、およびそれに接触している減衰流体の加熱を誘導するような態様で、液圧ダンパ３８に誘導入力エネルギーを加えるようにコントローラ１１４によって適切に制御される任意の機構または装置として実現することができる。誘導加熱装置１１０は、液圧ダンパ３８の周囲（内側または外側）周りに、したがってベローズ８０、８２のそれぞれの周囲周りに、好ましくは作業軸４４に沿って液圧ダンパ３８を実質的に均等にまたは均一に加熱するような態様で、位置付けられてもよい。内部から加圧されている場合に誘導加熱装置１１０をベローズ８０、８２の内周周りに位置付ける設計が、実行可能であり、考えられる。あるいは、誘導加熱装置１１０は、液圧ダンパ３８の外部周りに位置付けられてもよい。例えば、誘導加熱装置１１０は、図３〜図４に示されているように、実質的に輪状または管状の形状要因を有していてもよく、その中に３パラメータアイソレータ３０が挿入されてもよい。アイソレータ３０は、誘導加熱装置１１０の中に挿入されたときそれにより取り囲まれるので、誘導加熱装置１１０は、以下で「誘導加熱シュラウド」または「誘導加熱スリーブ」と呼ばれてもよい。
【００３８】
[0038]誘導加熱シュラウド１１０は、作業軸４４に沿って対向している開いた端部分１３４と閉じた端部分１３６とを有する全体的に管状のシュラウド本体１３２を含んでいる。内側空洞１３８は、シュラウド本体１３２によって提供され、本体１３２の輪状側壁によって取り囲まれており、開いた端部分１３４からアクセス可能である。上記に示されているように、内側空洞１３８は、中に３パラメータアイソレータ３０を受けるように寸法設定および形状設定されている。例えば、内側空洞１３８は、全体的に図３〜図４に示されるように、３パラメータアイソレータ３０の最大直径を超える直径を有する全体的に円筒形の形状を有していてもよい。シュラウド本体１３２の輪状側壁は、アイソレータ３０が誘導加熱シュラウド１１０に挿入され、またはその中に受けられたときに、アイソレータ３０から離間されて、誘導加熱シュラウド１１０とアイソレータ４８の中間部分との間、したがってシュラウド１１０と液圧ダンパ３８の間に周方向のギャップまたはクリアランスが生成される。管状のシュラウド本体１３２は、閉じた端部分１３６においてベース壁で終端しており、その閉じた端部分１３６は、アイソレータ端部分４２において外側アイソレータハウジング４８に、例えば機械的締め具またはねじ切りされた境界面（図示せず）を利用して固着結合される。そのような構造的構成によって、所望されるときに後付けの取付けによって、３パラメータアイソレータ３０上に誘導加熱シュラウド１１０を設置することが容易になる。その反対に、誘導加熱シュラウド１１０は、アイソレータ３０を分解することなくそれから容易に取り外すことができる。さらに、センサ１１２は、ダンパ３８上の選択された位置に装着することができ、誘導加熱システム３２の他の構成要素は、アイソレータ３０の外部に、またはそれに隣接して設置される。このように、ＣＡ調整式誘導加熱システム３２はモジュール式に実装され、それにより誘導加熱システム３２（特に、誘導加熱装置１１０）を、「アドオン」のオプションまたは強化されたソリューションとして、３パラメータアイソレータ３０にまたはそれに隣接して設置することができる。
【００３９】
[0039]引き続き図３〜図４を参照すると、誘導加熱シュラウド１１０は、アイソレータ３０を通して提供されるＫＡおよびＫＢ−ＣＡ振動伝達経路の両方の外側に位置付けられる。したがって、アイソレータ組立体３０、３２は、（ｉ）アイソレータ端部分４２から主ばね３４を通って第２のアイソレータ端部分４０まで、同調ばね３６、液圧ダンパ３８、および誘導加熱装置１１０を経由しないで延在する第１の振動伝達経路（上述したＫＡ経路）、および（ｉｉ）第１のアイソレータ端部分４２から液圧ダンパ３８を通り、同調ばね３６を通り、第２のアイソレータ端部分４０まで、主ばね３４および誘導加熱シュラウド１１０を経由しないで延在する第２の振動伝達経路（上述したＫＢ−ＣＡ経路）を含むものとして記述されてもよい。このように、熱シュラウド１１０の非接触設計によって、摩擦損失の導入が回避され、その結果、液圧ダンパ３８の無摩擦またはほぼ無摩擦の性質を維持することができる。さらに、誘導加熱シュラウド１１０は、アイソレータ端部分４２に固着結合され、それにより、端部分４２に対して静止したままであるアイソレータ３０の他の構成要素との固着した空間関係が維持される。それと同様に、センサ１１２および加熱システム３２の他の構成要素は、ベローズ８０、８２が拡張および収縮し、作業軸４４に沿ってダンパピストン５８がストロークするときに、アイソレータ端部分４２および液圧ダンパ３８の固着された端部分に対して固着されたまたは静止した関係を維持する。こうして、動的な境界面にわたる可撓性のワイヤ連結または他の物理的な連結の必要性がなくなり、加熱システム３２の簡易性および信頼性が向上される。
【００４０】
[0040]少なくとも１つの電磁コイル１４０が、シュラウド本体１３２に埋め込まれ、またはその内部に取り付けられている。コントローラ１１４によって作動されると、電磁コイル１４０は、変動磁場の形態の誘導入力エネルギーを生成し、その変動磁場に液圧ダンパ３８が入れられる。液圧ダンパ３８は、１つまたは複数のダンパ構成要素を含むように作製され、そのダンパ構成要素は、ダンパ３８内の減衰流体に接触し、誘導加熱を受けやすいまたはそれを受ける傾向にある材料から構成される。したがってコントローラ１１４は、温度ベースのフィードバックループなどの適切な論理を利用して、コントローラ１１４によって適切であるとみなされたときに、そのようなダンパ構成要素の加熱を開始するように誘導加熱シュラウド１１０を制御する。１つの例示的な手法では、コントローラ１１４は、（センサ１１２によって供給されるデータから得られる）減衰流体の温度を、メモリ１１８に記憶された所定の温度閾値よりも上で維持するように誘導加熱シュラウド１１０を作動させてもよい。次いで減衰流体の温度が所定の温度閾値を超えると、コントローラ１１４は、誘導加熱シュラウド１１０の作動を止めてもよく、またはおそらくエネルギー入力を低減させてもよい。他の実施形態では、コントローラ１１４は、時間ベースの加熱スケジュールなどの他の論理を利用して、誘導加熱装置１１０をいつ作動させるかを決定してもよい。
【００４１】
[0041]上記に示されるように、コントローラ１１４は、液圧ダンパ３８内の、減衰流体に接触している１つまたは複数の（例えば強磁性の）構成要素の誘導加熱を引き起こす変動磁場を生成するように、誘導加熱装置１１０を選択的に作動させる。特に金属ベローズ８０、８２は、磁性系のステンレス鋼または他の強磁性材料などの、誘導加熱を受けやすい合金から作製されてもよい。そのような実施形態では、誘導加熱装置１１０および電磁コイル１４０は、作業軸４４に沿った減衰流体内の温度勾配の発生を回避するまたは少なくとも最小にするために、実質的に等しい速さで金属ベローズ８０、８２の誘導加熱を同時に引き起こしてもよい。それに加えてまたはその代わりに、ベローズカップ８４、８６および／またはピストン５８は、かなりの誘導加熱応答性を有する強磁性合金または他の材料から構成されてもよく、したがって、誘導加熱装置１１０によって生成された変動磁場に入れられたときに、同じく誘導加熱を受けてもよい。この場合、液圧ダンパ３８内に含まれる減衰流体は、ダンパ３８の誘導加熱された１つまたは複数のダンパ構成要素との接触または熱転移によって温められる。それに比べて、ハウジング片５０、５２、５６と、したがって主ばね３４および同調ばね３６は、装置１１０により生成される変動磁場が存在する中で、誘導加熱を受けないまたは受けにくい材料から構成されてもよい。例えば、ばね３４、３６は、非磁性チタン合金などの非強磁性材料から構成されてもよい。誘導加熱装置の本体１３２も、誘導加熱を受けにくいもしくは受けない、そしておそらくアイソレータ３０にある程度の断熱性を与えるセラミックまたは他の材料から構成されてもよい。このように、コントローラ１１４によって適切とみなされたときに、主ばね３４、同調ばね３６、およびダンパ構成要素ではない他の構成要素を無視できる程度に同時に加熱しながら、的を絞った減衰流体の加熱が誘導されて、材料負荷、ばね定数の変化、または普通ならアイソレータ３０内で生じ得る他の望ましくない効果を回避することができる。
【００４２】
[0042]このように上記では、アイソレータに含まれた液圧アイソレータのＣＡ値の変動を低減させる、アイソレータおよびＣＡ調整式加熱システムを含むアイソレータ組立体の少なくとも１つの例示的な実施形態が提供された。そうすることで、ＣＡ調整式加熱システムの実施形態では、液圧ダンパのＣＡ値をより広い温度範囲にわたってより正確に制御して、アイソレータの性能を改善することができるようになる。ＣＡ調整式加熱システムの実施形態は、非接触の関係で液圧ダンパに位置付けられた少なくとも１つの誘導加熱装置を含むことができる。加熱装置は、アイソレータの分解を必要とせずに選択されたアイソレータへの取付けおよび取外しができるように適合されたモジュールとして生産され、それによりＣＡ調整式加熱システムに後付けのまたは強化されたソリューションを付与することが可能になることが有利であるが、これは必須ではない。さらに、誘導加熱装置の実施形態は、有用なことに、アイソレータの作業軸に沿ったいかなる温度勾配も最小限にするために、液圧ダンパの実質的に均等または均一な加熱を提供するように適合される。したがって、ダンパの第１および第２の液圧チャンバの周囲の境界をそれぞれ画している第１および第２の金属ベローズを液圧ダンパが含んでいる実装形態では、誘導加熱装置は、第１および第２の金属ベローズを実質的に等しい速さで同時に加熱するように適合されてもよい。
【００４３】
[0043]図３〜図４と合わせて議論される例では、ＣＡ調整式誘導加熱システムは、既存のアイソレータ設計への影響があるとしても最小限の影響で、誘導加熱装置の一体化を可能にするような態様で、液圧ダンパの外周周りに位置付けられる誘導加熱装置または「誘導加熱シュラウド」を含んでいる。さらなる実施形態では、ＣＡ調整式誘導加熱システムは、液圧ダンパの内周周りに位置付けられる少なくとも１つの誘導加熱装置を含んでもよい。これにより入れ子式の設計が作られ、その設計はダンパの金属ベローズが外部から加圧されるときに有用であり得る。さらに、ＣＡ調整式誘導加熱システムが複数の誘導加熱装置を含む実施形態では、そのような手法の組合せを利用することができる。または、誘導加熱システムの所与の実装形態に含まれた１つもしくは複数の誘導加熱装置は、アイソレータ、特に液圧ダンパに対して異なる位置付けを有してもよい。最後に、前に示したように、ＣＡ調整式加熱システムの実施形態は、有利なことに、上述した望ましい振動アテニュエーション特性、例えば比較的低いピーク伝達性、および高周波振動の優れたアテニュエーションを提供する３パラメータアイソレータとともに利用される。これにも関わらず、ＣＡ調整式加熱システムの代替的な実施形態は、単一ＤＯＦの、軸方向に減衰する、ダンパに平行な主ばねを含むが、主ばねに平行でダンパと直列の同調ばねのない２パラメータアイソレータなど、他のタイプのアイソレータと併用されることも可能である。
【００４４】
[0044]上記の発明を実施するための形態において、少なくとも１つの例示的な実施形態が提示されたが、膨大な数の変形形態が存在することが理解されるべきである。１つまたは複数の例示的な実施形態は単なる例であり、いかなるやり方でも本発明の範囲、適用可能性、または構成を制限することは意図されていないことも、理解されるべきである。むしろ上記の発明を実施するための形態は、本発明の例示的な実施形態を実現するための都合のよいロードマップを当業者に提供するものである。添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく、例示的な実施形態に記述された要素の機能および配置に、様々な変更を加えてもよいことが、理解される。
【符号の説明】
【００４５】
１０  アイソレータ
３０  アイソレータ組立体
３２  誘導加熱システム
３４  主ばね
３６  同調ばね
３８  液圧ダンパ
４０  アイソレータ端部分
４２  アイソレータ端部分
４４  作業軸
４８  外側ハウジング組立体
５０、５２、５６  ハウジング片
５４  内側空洞
５８  ピストン
６０  装着境界面
６２  装着境界面
６４  細長ステム
６６  たわみ構造部
６８  管状本体
７０  締め具開口部
７２  第２のボルトのリング
７４、７６  液圧チャンバ
７８  アニュラス
８０、８２  金属ベローズ
８４、８６  ベローズカップ
８８  コネクティングロッド
８９  ボルト
９０  充填ポート
９２  熱補償器（ＴＣ）
９４  ＴＣチャンバ
９６  ＴＣピストン
９８  ＴＣベローズ
１００  ＴＣベローズカップ
１０２  ＴＣ予圧ばね
１０４  第１のばね座部
１０６  第２のばね座部
１０８  チャネル
１１０  誘導加熱装置
１１２  センサ
１１４  コントローラ
１１６  電源
１１８  メモリ
１２０  Ｉ／Ｏインターフェイス
１３２  シュラウド本体
１３４  開いた端部分
１３６  閉じた端部分
１３８  内側空洞
１４０  電磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019100538.tif 000007
【外国語明細書】
2019100538000001.pdf