(57)【要約】      （修正有）【課題】摩擦係合要素同士を滑りのない完全締結状態にし、伝達効率をアップできる動力伝達装置を実現する。【解決手段】入力軸２と一体回転する第１の摩擦要素１０３と、出力軸３と一体回転する第２の摩擦要素１０４と、第１の摩擦要素と第２の摩擦要素とを係合状態または解放状態に切り替える制御部材１０２とを有するクラッチ機構１０と、入力軸と一体回転する第１の回転要素２０３と、出力軸と一体回転する第２の回転要素２０４とを有し、第１の摩擦要素と第２の摩擦要素とが係合状態に切り替わるときに第１の回転要素と第２の回転要素とを接続し、解放状態に切り替わるときに第１の回転要素と第２の回転要素とを切断するロック機構２０と、を備え、ロック機構は、第１の摩擦要素と第２の摩擦要素とを係合状態に切り替えるために制御部材が第１の摩擦要素と第２の摩擦要素とを係合させる力を受けて第１の回転要素と第２の回転要素とを接続させる。【選択図】図１
2019049327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と一体回転する第１の摩擦要素と、出力軸と一体回転する第２の摩擦要素と、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とを係合状態または解放状態に切り替える制御部材とを有するクラッチ機構と、
前記入力軸と一体回転する第１の回転要素と、前記出力軸と一体回転する第２の回転要素とを有し、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが前記係合状態に切り替わるときに前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とを接続し、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが前記解放状態に切り替わるときに前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とを切断するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とを前記係合状態に切り替えるために前記制御部材が前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とを作動させる力を受けて前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とを接続させることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１の摩擦要素および前記第２の摩擦要素は複数のディスクおよびプレートが交互に隣接配置された湿式多板クラッチであり、
前記制御部材は油圧により駆動されるピストンであり、
前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素は前記ピストンにより押圧されて係合状態となり、前記押圧が解除されると解放状態となることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第２の回転要素は前記第１の回転要素の被係合部に係合可能な係合部を有し、
前記ロック機構は、前記第２の回転要素の係合部が前記第１の回転要素の被係合部に係合しない第１の位置と、前記第２の回転要素の係合部が前記第１の回転要素の被係合部に係合する第２の位置との間で回転する第３の回転要素と、
前記第３の回転要素を前記第１の位置と前記第２の位置の間で回転させる駆動機構とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記第１の回転要素は前記第２の回転要素の軸方向の両側に配置され、
前記第３の回転要素は前記第１の回転要素と前記第２の回転要素の間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記係合部は、前記第２の回転要素の軸方向の両側面から前記第１の回転要素の前記被係合部に向けて突出するように付勢されており、
前記第３の回転要素は前記第２の位置において前記係合部と前記被係合部とが連通して係合可能となる窓部を有することを特徴とする請求項３または４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記第２の回転要素の係合部、前記第１の回転要素の被係合部および前記第３の回転要素の窓部はそれぞれ、前記第１の回転要素、前記第２の回転要素、および前記第３の回転要素が回転する周方向に複数設けられることを特徴とする請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記被係合部は周方向に深くなる凹部であり、前記係合部は前記凹部に係合する凸部であり、
前記凸部は、前記窓部が連通していない状態では前記第３の回転要素の側面部に押圧されて前記凹部に係合しない非係合状態となり、前記窓部が連通している状態では前記第２の回転要素の側面部から突出して前記凹部に係合した係合状態となることを特徴とする請求項５または６に記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記第２の回転要素は、前記第２の回転要素の軸方向の両側に配置された前記第３の回転要素を互いに反対方向に回転させるロータ部を有し、
前記ロータ部は、前記第１の回転要素の一方が回転することで回転して前記第１の回転要素のもう一方を反対方向に回転させることを特徴とする請求項７に記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記第３の回転要素は円盤状の部材であり、前記凸部と略同じ外形の窓部と、前記ロータ部のピンが噛み合い前記第３の回転要素の周方向の回転位置を規定する複数の位置決め孔を有することを特徴とする請求項８に記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
前記第２の回転要素の係合部が前記第２の回転要素の軸方向の一方側に配置された前記第１の回転要素の被係合部に係合した状態では前記第１の回転要素と前記第２の回転要素が第１の回転方向に対して接続され、前記第２の回転要素の軸方向のもう一方側に配置された前記第１の回転要素の被係合部に係合した状態では前記第１の回転要素と前記第２の回転要素が前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に対して接続されることを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項１１】
前記駆動機構は、前記第３の回転要素を回転させる第４の回転要素と、前記第４の回転要素の回転位置を前記第１の位置と前記第２の位置の間に規制する規制部材と、軸方向に変位して前記第４の回転要素に係合可能な第５の回転要素とを有し、
前記第５の回転要素は、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが係合状態になるときに前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素から押圧力を受けて前記第４の回転要素に係合し、前記第４の回転要素を回動させることを特徴とする請求項３から１０のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項１２】
前記規制部材は、前記第４の回転要素を前記第２の位置から前記第１の位置に回転するように付勢する第１の弾性部材を有することを特徴とする請求項１１に記載の動力伝達装置。
【請求項１３】
前記第４の回転要素と前記第５の回転要素との間には軸方向に弾性を有し円周方向に波形の第２の弾性部材が配置され、
前記第４の回転要素と前記第５の回転要素には、互いに対向する側面に前記第２の弾性部材の波形の凸部が係合する凹部が設けられており、
前記第５の回転要素が、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素から押圧力を受けて軸方向に変位することで前記第２の弾性部材が押圧されて前記第２の弾性部材の波形の凸部が前記第４の回転要素と前記第５の回転要素の凹部に係合することで前記第４の回転要素を回転させることを特徴とする請求項１２に記載の動力伝達装置。
【請求項１４】
前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが係合を開始すると、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素の押圧力により前記第５の回転要素から前記第２の弾性部材を介して受ける前記第４の回転要素の回転力は前記第１の弾性部材の弾性力より小さく、
前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが係合する過渡期において前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素の押圧力により前記第５の回転要素から前記第２の弾性部材を介して受ける前記第４の回転要素の回転力は前記第１の弾性部材の弾性力以上となり、
前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが係合を完了すると、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素の押圧力により前記第５の回転要素から前記第２の弾性部材を介して受ける前記第４の回転要素の回転力は前記第１の弾性部材の弾性力より大きくなるように設定されることを特徴とする請求項１３に記載の動力伝達装置。
【請求項１５】
前記ロック機構は、前記クラッチ機構のケース部に収容されて１つのユニットとして構成されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
湿式多板クラッチ等の摩擦係合要素は、ピストンの押圧力により交互に軸方向に配列された複数のクラッチディスク（以下、ディスク）とクラッチプレート（以下、プレート）とを有し、これらをピストンの押圧力により係合させることにより回転力を伝達する。また、ディスクとプレートを係合させる際に、ディスクとプレートの回転差を吸収しながらスムーズに係合させる。また、係合後のトルク容量は、ディスクとプレートとの摩擦力に依存するので、係合後も高いトルク容量を維持するため、ピストンを高い押圧力に保持する必要がある。よって、ピストンの作動油圧を発生するポンプ容量が大きくなり、動力伝達効率が低下してしまう。
【０００３】
また、高いトルク容量を確保するには、ディスクとプレートの枚数を多くする必要がある。しかしながら、ディスクとプレートは交互に軸方向に配列されるため、ピストンから遠ざかるほど、ディスクとプレートの摺動によりピストンの押圧力のロスが大きくなり、動力伝達効率が低下する。また、ピストンの倒れ等により、面圧分布が不均一になり、摩擦力を均一に維持できない。また、ディスクとプレートの枚数を多くすると、ニュートラル時のディスクとプレートの間の引き摺りトルクも大きくなる。
【０００４】
特許文献１には、締結圧ピストン室へ締結圧を作用させ油圧ピストンを摩擦係合要素に近づく締結方向に移動させると、摩擦係合要素が付勢締結力により締結状態となる位置で、ロック機構により、油圧ピストンが開放方向に移動するのが規制される。そして、油圧ピストンの移動を規制した後、締結圧ピストン室の締結圧を抜いても、ロック機構により油圧ピストンの開放方向への移動規制が保持される摩擦係合装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１は、開放状態から締結状態に移行する過渡期にのみ締結圧を作用させるだけで締結状態への移行が終了すると、締結圧ピストン室の締結圧を抜いても、ロック機構による油圧ピストンの移動規制と、油圧ピストンの移動規制位置での弾性部材による付勢締結力により、摩擦係合要素が締結保持状態に維持される。これにより、摩擦係合要素の締結保持圧が不要となる。しかしながら、摩擦係合要素の締結状態はそれ自体の摩擦力に依存しているため、上述したように、ポンプの小型化による高効率化や、それに伴う装置全体の軽量化や省スペース化の点で改善の余地がある。また、摩擦材の摩耗次第では、弾性部材の付勢力が弱まり、締結力の低下が発生する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、第１の目的は、摩擦係合要素同士を滑りのない完全締結(ロック)状態にできるため、伝達効率をアップできる動力伝達装置を実現することである。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、ポンプの小型化による高効率化や軽量化、省スペース化が可能となる動力伝達装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入力軸と一体回転する第１の摩擦要素と、出力軸と一体回転する第２の摩擦要素と、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とを係合状態または解放状態に切り替える制御部材とを有するクラッチ機構と、
前記入力軸と一体回転する第１の回転要素と、前記出力軸と一体回転する第２の回転要素とを有し、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが前記係合状態に切り替わるときに前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とを接続し、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とが前記解放状態に切り替わるときに前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とを切断するロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とを前記係合状態に切り替えるために前記制御部材が前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素とを作動させる力を受けて前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とを接続させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、摩擦係合要素同士を滑りのない完全締結(ロック)状態にできるため、伝達効率をアップできる動力伝達装置を実現することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、ポンプの小型化による高効率化や軽量化、省スペース化が可能となる動力伝達装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の動力伝達装置の入出力軸線ｙに沿う断面図（ａ）および（ａ）からガイドホルダおよびユニットホルダを取り除いた状態のｘ方向から見た図（ｂ）である。
【図２】本実施形態の動力伝達装置におけるクラッチ機構とロック機構の斜視図（ａ）および（ａ）の組み立てた状態の入出力軸線ｙに沿う断面図（ｂ）である。
【図３】図２（ｂ）から入出力軸を除いた状態の動力伝達装置を入出力軸線に沿って切断し入力軸側から見た斜視図（ａ）および（ａ）の分解斜視図（ｂ）である。
【図４】本実施形態の動力伝達装置におけるクラッチ機構の分解斜視図である。
【図５】本実施形態のロック機構を出力側から見た斜視図（ａ）、入力側から見た斜視図（ｂ）および入出力軸線に沿う断面部分の拡大図（ｃ）である。
【図６Ａ】本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の分解斜視図である。
【図６Ｂ】本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の組立図であって、シンクロロックスプリングホルダを取り除いた状態の拡大斜視図である。
【図７】本実施形態のロック機構におけるラチェットユニットを出力側から見た斜視図（ａ）、入力側から見た斜視図（ｂ）および入出力軸線に沿う断面部分の拡大図（ｃ）である。
【図８Ａ】本実施形態のロック機構におけるラチェットユニットの分解斜視図である。
【図８Ｂ】本実施形態のロック機構におけるラチェットユニットの組立図（ａ）および図８Ａのｉ部の拡大図（ｂ）である。
【図９】本実施形態のロック機構におけるシンクロロックユニットの組立図（ａ）、シンクロロックスプリングホルダの斜視図（ｂ）、シンクロロックスプリングの斜視図（ｃ）および（ａ）のｚ−ｚ断面図（ｄ）である。
【図１０】本実施形態の動力伝達装置の動力伝達経路を説明する図である。
【図１１】本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の動作説明図である。
【図１２】本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の係合開始時の動作説明図であって、ロック機構からユニットホルダを取り除いた状態の斜視図（ａ）、（ａ）からシンクロロックスプリングホルダを取り除いた状態の斜視図（ｂ）、ロータ部周辺を拡大した平面図（ｃ）および係合凸部周辺を拡大した平面図（ｄ）である。
【図１３】本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の係合過渡期の動作説明図であって、ロック機構からユニットホルダを取り除いた状態の斜視図（ａ）、（ａ）からシンクロロックスプリングホルダを取り除いた状態の斜視図（ｂ）、ロータ部周辺を拡大した平面図（ｃ）、係合凸部周辺を拡大した平面図（ｄ）および（ａ）のｉｉ部の拡大図（ｅ）である。
【図１４】本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の係合完了時の動作説明図であって、ロック機構からユニットホルダを取り除いた状態の斜視図（ａ）、（ａ）からシンクロロックスプリングホルダを取り除いた状態の斜視図（ｂ）、ロータ部周辺を拡大した平面図（ｃ）、係合凸部周辺を拡大した平面図（ｄ）、（ａ）のｉｉｉ部の拡大図（ｅ）および（ｅ）においてキャッチプレートより出力側の部材を取り除いた状態の図（ｆ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態の動力伝達装置について説明する。
【００１４】
＜動力伝達装置の全体構成＞
まず、図１から図３を参照して、本実施形態の動力伝達装置１の全体構成について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の動力伝達装置の入出力軸線ｙに沿う断面図（ａ）および（ａ）からガイドホルダおよびユニットホルダを取り除いた状態のｘ方向から見た図（ｂ）である。図２は、本実施形態の動力伝達装置におけるクラッチ機構とロック機構の斜視図（ａ）および（ａ）の組み立てた状態の入出力軸線ｙに沿う断面図（ｂ）である。図３は、図２（ｂ）から入出力軸を除いた状態の動力伝達装置を入出力軸線に沿って切断し入力軸側から見た斜視図（ａ）および（ａ）の分解斜視図（ｂ）である。
【００１６】
本実施形態の動力伝達装置１は、例えば、自動車の内燃機関と変速機との間の動力伝達径路上に配置される前後進切替装置に適用される。前後進切替装置は、エンジンから入力される駆動力を変速機に伝達すると共に、発進および前後進切替を行う。
【００１７】
動力伝達装置１は、入出力軸線ｙ上に、入力軸２と、出力軸３と、クラッチ機構１０と、クラッチ機構１０に隣接配置されるロック機構２０とを備える。クラッチ機構１０は、湿式多板クラッチなどの摩擦係合要素を有する。
【００１８】
クラッチ機構１０は、出力軸３にスプライン嵌合され、摩擦係合要素を係合状態または解放状態に切り替えることにより、入力軸２から出力軸３への動力伝達経路を接続状態または切断状態に切り替える。出力軸３は、シールリング３ａとクリップ３ｂによりクラッチ機構１０に取り付けられる。シールリング３ａは、出力軸３の軸心に形成された油路３ｃとクラッチ機構１０のピストン油圧室１０２ａとの間を流体密な状態にシールする。クリップ３ｂは、出力軸３と摩擦係合要素とをスプライン嵌合した状態で固定する。また、ピストン油圧室１０２ａには、出力軸３の軸心に形成された油路３ａから作動油圧が供給される。
【００１９】
ロック機構２０は、入力軸２にインプットハブ４を介してスプライン嵌合され、クラッチ機構１０の係合動作および解放動作に連動してロック状態とアンロック状態に切り替わる。ロック機構２０は、クラッチ機構１０の摩擦係合要素が係合状態となり入力軸２から出力軸３への動力伝達経路が接続状態に切り替えられると、入力軸２と出力軸３が直接接続されたロック状態となる。また、ロック機構２０は、クラッチ機構１０の摩擦係合要素が解放状態となり入力軸２から出力軸３への動力伝達経路が切断状態に切り替えられると、入力軸２と出力軸３の接続が切断されたアンロック状態となる。
【００２０】
入力軸２は、スペーサ４ａを介してインプットハブ４にスプライン嵌合され、クリップ４ｂにより固定される。スペーサ４ａは、入力軸２とインプットハブ４とを位置決めする。インプットハブ４はロック機構２０にスプライン嵌合される。また、ロック機構２０は、クラッチ機構１０に組み付けられ、スナップリング５により固定される。
【００２１】
＜クラッチ機構の構成＞次に、図１から図３に加えて、図４を参照して、本実施形態の動力伝達装置１におけるクラッチ機構１０の詳細な構成を説明する。
【００２２】
図４は、本実施形態の動力伝達装置におけるクラッチ機構の分解斜視図である。
【００２３】
図１から図４に示すように、クラッチ機構１０は、ガイドホルダ１０１、ピストン１０２、クラッチディスク（以下、ディスク）１０３、クラッチプレート（以下、プレート）１０４、ピストンスプリング１０５、ワッシャ１０６、クリップ１０７、Оリング１０８を有する。
【００２４】
ガイドホルダ１０１は、インナーガイド１０１ａと、インナーガイド１０１ａの外側に固定されるアウターガイド１０１ｂを有する。インナーガイド１０１ａは、円形状に形成された凹形状部１０１ｃを有し、この凹形状部１０１ｂにピストン１０２、ディスク１０３、プレート１０４、ピストンスプリング１０５、ワッシャ１０６、クリップ１０７、Оリング１０８が収容される。インナーガイド１０１ａの内周面には円周方向に複数のガイド溝１０９が形成されており、プレート１０３がガイド溝１０９に嵌合して軸方向の動きをガイドする。また、アウターガイド１０１ｂは、円筒状の外形を有し、後述するロック機構２０を収容可能である。アウターガイド１０１ｂの内周面には円周方向に複数の歯型溝１１０が形成されており、後述するロック機構２０のユニットホルダ２０１の外周面に形成された複数の歯型溝２１２が歯型溝１１０に嵌合して、ガイドホルダ１０１とロック機構２０が一体的に回転可能となる。
【００２５】
ピストン１０２は、中央部が開口したドーナツ状の外形を有し、ガイドホルダ１０１のインナーガイド１０１ａの凹形状部１０１ｃに摺動可能に嵌装される。出力軸３の油路３ｃはピストン１０２とインナーガイド１０１ａの凹形状部１０１ｃとの間に形成されるピストン油圧室１０２ａに連通している。ピストン１０２は、出力軸３の油路３ｃからピストン油圧室に１０２ａに印加される作動油圧により入出力軸線ｙ方向に変位し、ディスク１０３とプレート１０４を係合状態または解放状態に切り替える制御部材である。
【００２６】
ディスク１０３とプレート１０４は、中央部が開口したリング状の外形を有し、ディスク１０３はインプットハブ４の外周のスプライン溝、プレート１０４はインナーガイド１０１ａの内周のスプライン溝にそれぞれスプライン嵌合している。複数枚（例えば、２枚）のディスク１０３とプレート１０４は軸方向に交互に配置されて多板クラッチなどの摩擦係合要素を構成し、ピストン１０２からの押圧力が作用するとディスク１０３とプレート１０４が密着して係合状態となり、ピストン１０２からの押圧力が解放されると、ディスク１０３とプレート１０４が離間して係合が解かれた解放状態となる。以下、ディスク１０３とプレート１０４をクラッチと総称する場合もある。
【００２７】
ディスク１０３は、プレート１０４に対向する側面に摩擦材１０３ａが貼り付けられた摺動面を有する第１の摩擦係合要素である。ディスク１０３は、ピストン１０２の押圧力を受けて複数枚のプレート１０３の間で摺動し、摩擦力を発生させる。ディスク１０３の内周部に複数の歯部１０３ｂが形成されており、各歯部１０３ｂが入力軸２にスプライン嵌合している。
【００２８】
プレート１０４は、ピストン１０２の押圧力を受けて複数枚のディスク１０３に当接することで、各ディスクの摺動面に摩擦力を発生させる第２の摩擦係合要素である。プレート１０４は、その外周部に複数の歯部１０４ａが形成されており、各歯部１０４ａがガイドホルダ１０１のインナーガイド１０１ａのガイド溝１０９にスプライン嵌合している。
【００２９】
ピストンスプリング１０５は、中央部が開口したリング状の外形を有する皿バネなどの弾性部材である。ピストンスプリング１０５は、外周部１０５ａがピストン１０２に当接し、ピストン１０２がプレート１０４を押圧する方向（係合状態）とは反対方向（解放状態）に付勢するリターンスプリングである。ワッシャ１０６は、ピストンスプリング１０５の内周部１０５ｂを支持する。
【００３０】
クリップ１０７は、インナーガイド１０１ａのハブ部１０１ｄに形成された円周状の溝部に係止され、ピストン１０２がピストンスプリング１０５のバネ力に抗して変位するときにワッシャ１０６に作用する反力を受ける。
【００３１】
Ｏリング１０８は、インナーガイド１０１ａの凹形状部１０１ｃとピストン１０２との間のピストン油圧室１０２ａを流体密にシールする。Ｏリング１０８は、インナーガイド１０１ａの凹形状部１０１ｃとピストン１０２の外周面とをシールするアウターリング１０８ａと、インナーガイド１０１ａの凹形状部１０１ｃとピストン１０２の内周面とをシールするインナーリング１０８ｂとを備える。
【００３２】
＜ロック機構の構成＞次に、図１から図３に加えて、図５、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、本実施形態の動力伝達装置１におけるロック機構２０の詳細な構成を説明する。
【００３３】
図５は、本実施形態のロック機構を出力側から見た斜視図（ａ）、入力側から見た斜視図（ｂ）および入出力軸線に沿う断面部分の拡大図（ｃ）である。図６Ａは、本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の分解斜視図である。図６Ｂは、本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の組立図であって、シンクロロックスプリングホルダを取り除いた状態の拡大斜視図である。
【００３４】
図５、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ロック機構２０は、円筒状の外形を有するユニットホルダ２０１を有する。ユニットホルダ２０１には、シャッタープレート２０２、キャッチプレート２０３、ラチェットユニット２０４、スイッチプレートスプリング２０５、スイッチプレートサポート２０６、スイッチプレート２０７、シンクロロックスプリング２０８、シンクロロックスプリングホルダ２０９、スラストワッシャ２１０が収容され、スナップリング２１１により固定される。
【００３５】
ユニットホルダ２０１の外周面には、クラッチ機構１０のアウターガイド１０１ｂの内周面に形成された複数の歯型溝１１０に係合する複数の歯型溝２１２が形成されており、クラッチ機構１０のガイドホルダ１０１とロック機構２０が一体的に回転可能に構成される。
【００３６】
シャッタープレート２０２は、中央部が開口したリング状の外形を有し、その内周面がラチェットロックプレート２２４の内周部に円周方向に形成された円形状の凸部２２４ａ（図７参照）に回転自在に支持される。シャッタープレート２０２は、一対のプレート部材でラチェットユニット２０４を軸方向の両側から挟み込み、ラチェットユニット２０４の側面を押圧する第３の回転要素である。シャッタープレート２０２は、ラチェットユニット２０４に対して相対回転し、係合部であるラチェットユニット２０４の係合凸部２２３が被係合部であるキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合するロック状態と、係合しないアンロック状態とに切り替える。シャッタープレート２０２には、円周方向に等間隔（例えば、４５°）で径方向に一対の窓部２０２ａが形成されている。ロック状態では、ラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がラチェットユニット２０４の軸方向の両側面から突出した状態となり、窓部２０２ａはラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合可能となるように係合凸部２２３と係合凹部２０３ａとを連通する。また、アンロック状態では、ラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がラチェットユニット２０４の軸方向の両側面に押し込まれた状態となり、窓部２０２ａはラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合しないように係合凸部２２３と係合凹部２０３ａとを遮断する。
【００３７】
シャッタープレート２０２の外周部には、所定のピッチで複数のスリット２０２ｂが全周にわたって形成されている。なお、スリット２０２ｂは、シャッタープレート２０２の全周ではなく、後述するスイッチプレート２０７の可動範囲に対応する部分だけに形成してもよい。スリット２０２ｂは、後述するラチェットユニット２０４のロータ部２２５に噛み合う位置決め孔である。また、シャッタープレート２０２の外周部には、所定の間隔（例えば９０°）で複数の突起部２０２ｃが形成されている。突起部２０２ｃは、後述するスイッチプレート２０７の係止部２０７ｂに係止される。
【００３８】
キャッチプレート２０３は、中央部が開口したリング状の外形を有し、一対のプレート部材でラチェットユニット２０４および一対のシャッタープレート２０２を両側から挟み込むように配置される第１の回転要素である。キャッチプレート２０３には、シャッタープレート２０２に対向する側面に複数の係合凹部２０３ａが形成されている。係合凹部２０３ａは、楔状の断面形状を有し、上述したシャッタープレート２０２の窓部２０２ａに対応する位置に同数形成され、ラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がシャッタープレート２０２の窓部２０２ａを介して係合凹部２０３ａに係合可能に構成される。キャッチプレート２０３の内周部には複数の歯部２０３ｂが形成されており、各歯部２０３ｂがインプットハブ４にスプライン嵌合している。ラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合したロック状態では、キャッチプレート２０３およびラチェットユニット２０４を介して入力軸２とユニットホルダ２０１が一体回転し、ユニットホルダ２０１がガイドホルダ１０１に一体回転するように係合していることから、入力軸２と出力軸３が直結された状態となる。
【００３９】
ラチェットユニット２０４は、中央部が開口したリング状の外形を有し、その内周面がインプットハブ４に回転自在に支持される第２の回転要素である。ラチェットユニット２０４の詳細な構成については、図７、図８Ａおよび図８Ｂを用いて後述する。
【００４０】
スイッチプレートサポート２０６は、中央部が開口したリング状の外形を有し、インプットハブ４に回転可能に支持され、スイッチプレート２０７の回動範囲を後述する第１の位置と第２の位置の間に規制する規制部材である。スイッチプレートサポート２０６は、出力側（クラッチ機構側）のキャッチプレート２０３に対向配置される。スイッチプレートサポート２０６の外周部には、スイッチプレートスプリング２０５の一端部２０５ａが掛けられる複数（例えば、４個）の掛止部２０６ａが等間隔（例えば９０°）で設けられている。また、各掛止部２０６ａの間には、スイッチプレートスプリング２０５の伸縮時のたわみなどを抑える一対の保持部２０６ｂが形成されている。掛止部２０６ａと保持部２０６ｂは、ユニットホルダ２０１の内周面に形成された複数の歯型溝２１２に係合する。スイッチプレートサポート２０６におけるスイッチプレート２０７に対向する側面には、摩擦材２０６ｃが貼り付けられており、スイッチプレート２０７の摺動や振動を吸収する。
【００４１】
スイッチプレートスプリング２０５は、スイッチプレートサポート２０６とスイッチプレート２０７の外周部に沿って円弧状に架設される第１の弾性部材である。スイッチプレートスプリング２０５は、スイッチプレート２０７が一方向（ラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がアンロック状態となる方向）に回動するように、スイッチプレート２０７に常時バネ力を印加するリターンスプリングである。
【００４２】
図６Ｂに示すように、スイッチプレートスプリング２０５は、一端部２０５ａがスイッチプレートサポート２０６の掛止部２０６ａに支持される。スイッチプレートサポート２０６の掛止部２０６ａは、孔部２０６ｄを有し、孔部２０６ｄに掛止ピン２０６ｅが圧入され、この掛止ピン２０６ｅにスイッチプレートスプリング２０５の一端部２０５ａが掛けられる。また、スイッチプレートスプリング２０５は、他端部２０５ｂがスイッチプレート２０７の掛止部２０７ｂに支持される。スイッチプレート２０７の掛止部２０７ｂは、孔部２０７ｄを有し、この孔部２０７ｄにスイッチプレートスプリング２０５の他端部２０５ｂが掛けられる。
【００４３】
スイッチプレート２０７は、中央部が開口したリング状の外形を有し、インプットハブ４に回転可能に支持される第４の回転要素である。スイッチプレート２０７は、スイッチプレートサポート２０６に対向配置される。スイッチプレート２０７の外周部には、スイッチプレートスプリング２０５の他端部が係止される複数（例えば、４個）の掛止部２０７ｂが等間隔（例えば９０°）で設けられている。掛止部２０７ｂは、スイッチプレートサポート２０６の掛止部２０６ａと隣り合う掛止部間の支持部２０６ｂの間に配置され、スイッチプレート２０７がシンクロロックスプリング２０８から押圧力を受けていない状態では、スイッチプレートスプリング２０５のバネ力により支持部２０６ｂに当接した第１の位置を保持し、スイッチプレート２０７がシンクロロックスプリング２０８から押圧力を受けると、スイッチプレートスプリング２０５のバネ力に抗して支持部２０６ｂに当接した第２の位置に回動する。また、図６Ｂに示すように、掛止部２０７ｂは、シャッタープレート２０２の突起部２０２ｃに係合する溝部２０７ｃを有し、スイッチプレート２０７が回動すると、出力側（クラッチ機構１０側）のシャッタープレート２０２を回転させると同時に、ラチェットユニット２０４に設けられたロータ部２２５により入力側のシャッタープレート２０２を反対方向に回転させる。このようにシャッタープレート２０２を軸まわりに回転させるだけで、シャッタープレート２０２の窓部２０２ａを連通または遮断してラチェットユニット２０４がロック状態とアンロック状態に切り替わる。また、スイッチプレート２０７の出力側の側面には、シンクロロックスプリング２０８の波形の凸部が嵌合する複数の凹部２０７ａが円周方向に形成されている。
【００４４】
シンクロロックスプリング２０８は、波形（凹凸状）に円周方向に連続して湾曲したリング状の第２の弾性部材である。シンクロロックスプリング２０８は、クラッチ機構１０が係合状態に移行するときに、シンクロロックスプリングホルダ２０９とスイッチプレート２０７に係合する。このとき、シンクロロックスプリングホルダ２０９はクラッチ機構１０のクラッチ１０３、１０４から押圧力を受けて係合しているので、スイッチプレート２０７がスイッチプレートスプリング２０５のバネ力に抗して第１の位置から第２の位置に回動する。
【００４５】
シンクロロックスプリングホルダ２０９は、クラッチ機構１０のクラッチ１０３、１０４に隣接配置され、クラッチ機構１０が係合する際に入力側に押圧される第５の回転要素である。シンクロロックスプリングホルダ２０９は、シンクロロックスプリング２０８の波形の凸部が嵌合する複数の凹部２０９ａが円周方向に形成されている。シンクロロックスプリング２０８は、その波形の凸部が凹部２０９ａに嵌合することで位置決めされ、凹部２０９ａの側面の肩部が波形の凹凸形状の側面に当接することでスプリングの保持力を高める。シンクロロックスプリングホルダ２０９の内周部には複数の歯部２０９ｂが形成されており、各歯部２０９ｂがインプットハブ４にスプライン嵌合している。
【００４６】
図９で後述するように、シンクロロックスプリングホルダ２０９は、図１に示したクラッチ機構１０から押圧力を受けると、回転しながらシンクロロックスプリング２０８をスイッチプレート２０７の間に挟み込み、シンクロロックスプリング２０８の出力側の波形の凸部がシンクロロックスプリングホルダ２０９の凹部２０９ａに嵌合し、シンクロロックスプリング２０８の入力側の波形の凸部がスイッチプレート２０７の凹部２０７ａに嵌合する。こうして、シャッタープレート２０２をクラッチ機構１０の回転方向に回転させ、ロック状態とアンロック状態とに切り替えられる。
【００４７】
スラストワッシャ２１０は、シンクロロックスプリングホルダ２０９とユニットホルダ２０１との差回転を吸収し、スナップリング２１１の側面に直接回転力が印加されることを回避する。これにより、スナップリング２１１の回転による脱落を防止することができる。
【００４８】
スナップリング２１１は、ユニットホルダ２０１の内周部の溝に係合し、ラチェットユニット組立体を軸方向に位置決めする。
【００４９】
＜ラチェットユニットの構成＞次に、図７、図８Ａおよび図８Ｂを参照して、本実施形態の動力伝達装置１のロック機構２０におけるラチェットユニット２０４の詳細な構成を説明する。
【００５０】
図７は、本実施形態のロック機構におけるラチェットユニットを出力側から見た斜視図（ａ）、入力側から見た斜視図（ｂ）および入出力軸線に沿う断面部分の拡大図（ｃ）である。図８Ａは、本実施形態のロック機構におけるラチェットユニットの分解斜視図である。図８Ｂは、本実施形態のロック機構におけるラチェットユニットの組立図（ａ）および図８Ａのｉ部の拡大図（ｂ）である。
【００５１】
図７、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、ラチェットユニット２０４は、ラチェットサポートボディ２２１、プッシュスプリング２２２、係合凸部２２３、ラチェットロックプレート２２４、ロータ部２２５を有し、これらが図８Ｂ（ａ）のように予め組み立てられている。
【００５２】
ラチェットサポートボディ２２１は、両側面に係合凸部２２３とプッシュスプリング２２２を支持する複数の溝部２２１ａが円周方向に等間隔（例えば４５°）で形成されている。また、ラチェットサポートボディ２２１は、外周部に複数の歯部２２１ｂが形成されており、各歯部２２１ｂが上述したユニットホルダ２０１の外周面に形成された複数の歯型溝２１２に係合して、ユニットホルダ２０１とラチェットユニット２０４が一体的に回転可能となる。また、ラチェットサポートボディ２２１は、ラチェットロックプレート２２４をボルト２２６により締結するためのボルト穴２２１ｃを有する。
【００５３】
プッシュスプリング２２２は、ラチェットサポートボディ２２１の両側面に設けられる。プッシュスプリング２２２は、係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合可能な突出した状態となる方向に係合凸部２２３の側面にバネ力を常時印加する。プッシュスプリング２２２は、組み付けが容易なように全ての係合凸部２２３について一体的に形成された板バネである。
【００５４】
係合凸部２２３は、２個一組としてラチェットサポートボディ２２１の各溝部２２１ａに収容される。係合凸部２２３は、支持軸２２３ａを有し、支持軸２２３ａがラチェットサポートボディ２２１の溝部２２１ａに係合され、支持軸２２３ａを支点にプッシュスプリング２２２のバネ力を受けて面外方向に回転可能に支持される。入力側の係合凸部２２３が入力側のキャッチプレート２０３にロックする回転方向は、出力側の係合凸部２２３が出力側のキャッチプレート２０３にロックする回転方向とは反対になるように、両側面における係合凸部２２３と係合凹部２０３ａが突き当たる部分が互いに反対方向となるように構成されている。これにより、係合凸部２２３は、キャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合したロック状態で入力側のキャッチプレート２０３から入力軸２の駆動力をラチェットユニット２０４に伝達する。また、係合凸部２２３は、キャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合したロック状態で出力側のキャッチプレート２０３から出力軸３の駆動力をラチェットユニット２０４に伝達する。
【００５５】
ラチェットロックプレート２２４は、ラチェットサポートボディ２２１の溝部２２１ａにプッシュスプリング２２２および係合凸部２２３を収容した状態でボルト２２６によりラチェットサポートボディ２２１に固定される。ラチェットロックプレート２２４は、溝部２２１ａに収容されたプッシュスプリング２２２および係合凸部２２３の飛び出しを抑えるカバーとして機能する。
【００５６】
ロータ部２２５は、ロータカラー２２５ａとロータピン２２５ｂを有し、ロータカラー２２５ａに複数本（例えば８本）のロータピン２２５が放射状に配置される。ロータ部２２５は、スラストワッシャ２２７を介してラチェットサポートボディ２２１の外周部に等間隔（例えば９０°）に配置されボルト２２８により支持される。ロータ部２２５は、軸方向に対して直交する方向の軸（ボルト２２８）まわりに回転可能である。ロータ部２２５は、ロータピン２２５ｂがラチェットユニット２０４の両側面に設けられるシャッタープレート２０２のスリット２０２ｂに噛み合うことでシャッタープレート２０２により回転され、２枚のシャッタープレート２０２を反対方向に回転させる。
【００５７】
なお、係合凸部２２３は、シャッタープレート２０２の窓部２０２ａが開状態から閉状態に回転するときに、シャッタープレート２０２の側面が係合凸部２２３の側面を支持軸２２３ａ側から面内方向に押し込むようにラチェットサポートボディ２２１の溝部２２１ａに支持される。
【００５８】
＜シンクロロックユニットの構成＞次に、図９を参照して、本実施形態の動力伝達装置１のロック機構２０におけるシンクロロックユニットの詳細な構成を説明する。
【００５９】
図９は、本実施形態のロック機構におけるシンクロロックユニットの組立図（ａ）、シンクロロックスプリングホルダの斜視図（ｂ）、シンクロロックスプリングの斜視図（ｃ）および（ａ）のｚ−ｚ断面図（ｄ）である。
【００６０】
図９に示すように、シンクロロックユニットは、シンクロロックスプリング２０８とシンクロロックスプリングホルダ２０９を有する。
【００６１】
シンクロロックスプリングホルダ２０９の凹部２０９ａは、シンクロロックスプリング２０８の波形の凸部を保持し、シンクロロックスプリング２０８の回り止め機能を有する。そして、シンクロロックスプリング２０８の凹凸形状が、シンクロロックスプリングホルダ２０９とスイッチプレート２０７とを回転差が生じている状態から同期させる機能を有する。
【００６２】
シンクロロックスプリング２０８の波形の凸部が嵌合するシンクロロックスプリングホルダ２０９の凹部２０９ａは、スイッチプレート２０７の凹部２０７ａよりも深くなっており、ロック状態に移行する前の係合過渡期におけるシンクロロックスプリング２０８の保持力は、スイッチプレート２０７よりもシンクロロックスプリングホルダ２０９の方が大きくなるように設定されている。
【００６３】
＜動力伝達装置の動作＞次に、図１０を参照して、本実施形態の動力伝達装置１の動作について説明する。
【００６４】
図１０は、本実施形態の動力伝達装置１の動力伝達経路を説明する図である。
【００６５】
図１０に示すように、本実施形態の動力伝達装置１は、クラッチ機構１０のプレート１０４がガイドホルダ１０１にスプライン嵌合して出力軸３と一体回転し、ディスク１０３がインプットハブ４にスプライン嵌合して入力軸２と一体回転する。
【００６６】
クラッチ１０３、１０４の係合過渡期では、シンクロロックスプリングホルダ２０９はクラッチ１０３、１０４に押圧されるが、シンクロロックスプリング２０８はスイッチプレート２０７に対して摺動している状態であるので、ラチェットユニット組立体はロック状態とはならず、入力軸２の駆動力がシンクロロックスプリングホルダ２０９からクラッチ１０３、１０４およびガイドホルダ１０１を介して出力軸３に伝達される。
【００６７】
クラッチ１０３、１０４の係合完了時は、シンクロロックスプリングホルダ２０９はクラッチ１０３、１０４に押圧され、シンクロロックスプリング２０８の波形の凸部がスイッチプレート２０７の凹部２０７ａに嵌合するので、スイッチプレート２０７がロック状態の第２の位置に回動してラチェットユニット２０４がロック状態となり、入力軸２の駆動力がラチェットユニット２０４からユニットホルダ２０１およびガイドホルダ１０１を介して出力軸３に伝達される。このように、ロック状態では、クラッチ１０３、１０４の係合状態に依存せずに入力軸２から出力軸３に駆動力が伝達される。つまり、ピストン油圧は、スイッチプレート２０７の作動が可能になるような油圧(シャッタープレート２０２が回動可能になればよい))のみを発生させればよいので、係合完了するような油圧まで高める必要がない。よって、クラッチ係合後もトルク容量を維持するためピストン１０２の作動油圧を高く保持する必要がなくなる。その結果、先ず第１に、クラッチ同士を滑りのない完全締結(ロック)状態にできるため、伝達効率をアップできる。第２に、ポンプ容量を大きくすることなく、ポンプの小型化による高効率化や、それに伴う装置全体の軽量化や省スペース化を実現することができる。
【００６８】
なお、係合解除時には、ピストン油圧がオフ側（油圧解放）になるとシンクロロックスプリング２０８がスイッチプレート２０７を押圧する力が低下し、スイッチプレート２０７がスイッチプレートスプリング２０５のバネ力によりアンロック状態の第１の位置に回動し、シャッタープレート２０２の窓部２０２ａが閉じられてラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａから退避した非係合状態となる。その後、ピストン１０２がピストンスプリング１０５により初期位置に戻されてクラッチ１０３、１０４の係合が解除されて入力軸２と出力軸３の動力伝達経路が切断される。
【００６９】
なお、図１０は、駆動力が入力軸２から出力軸３に伝達される加速時の動力伝達装置１の動力伝達経路を示している。加速時は、ラチェットユニット２０４の入力側と出力側の係合凸部２２３のうちいずれか一方が駆動力の伝達に寄与し、他方は動力伝達に寄与していない。これに対して、減速時は、図１０の矢印とは反対方向に駆動力が入力軸２から出力軸３に伝達される。減速時は、加速時には寄与していなかった反対側の係合凸部２２３が駆動力の伝達に寄与し、加速時に寄与していた係合凸部２２３は動力伝達に寄与していない。
【００７０】
＜ロック機構の動作＞次に、図１１から図１４を参照して、本実施形態のロック機構２０の動作について説明する。
【００７１】
図１１は、本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の動作説明図であり、図１（ｂ）を模式的に示す図である。図１１において、（ａ）はピストンＯＦＦ状態、（ｂ）はピストンＯＮ状態である。図１２は、本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の係合開始時の動作説明図であって、ロック機構からユニットホルダを取り除いた状態の斜視図（ａ）、（ａ）からシンクロロックスプリングを取り除いた状態の斜視図（ｂ）、ロータ部周辺を拡大した平面図（ｃ）および係合凸部周辺を拡大した平面図（ｄ）である。図１３は、本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の係合過渡期の動作説明図であって、ロック機構からユニットホルダを取り除いた状態の斜視図（ａ）、（ａ）からシンクロロックスプリングを取り除いた状態の斜視図（ｂ）、ロータ部周辺を拡大した平面図（ｃ）、係合凸部周辺を拡大した平面図（ｄ）および（ａ）のｉｉ部の拡大図（ｅ）である。図１４は、本実施形態の動力伝達装置におけるロック機構の係合完了時の動作説明図であって、ロック機構からユニットホルダを取り除いた状態の斜視図（ａ）、（ａ）からシンクロロックスプリングを取り除いた状態の斜視図（ｂ）、ロータ部周辺を拡大した平面図（ｃ）、係合凸部周辺を拡大した平面図（ｄ）、（ａ）のｉｉｉ部の拡大図（ｅ）および（ｅ）においてキャッチプレートより出力側の部材を取り除いた状態の図（ｆ）である。
【００７２】
図１に示したピストン油圧室１０２ａに作動油圧が印加され、ピストン１０２がＯＦＦ状態（図１１（ａ））からＯＮ状態（図１１（ｂ））に移行することでクラッチ締結動作を開始すると、ロック機構２０は以下のように動作する。
【００７３】
（係合開始）
図１１において、シンクロロックスプリングホルダ２０９がクラッチ１０３、１０４から押圧力Ｆｐを受けて回転し、シンクロロックスプリング２０８をスイッチプレート２０７に向けて押圧する。シンクロロックスプリング２０８はシンクロロックスプリングホルダ２０９とスイッチプレート２０７の間で摺動する。
【００７４】
図１２において、ピストン１０２の押圧力Ｆｐがクラッチ１０３、１０４からシンクロロックスプリングホルダ２０９に作用し、シンクロロックスプリング２０８を押し、シンクロロックスプリング２０８とスイッチプレート２０７の間で相対的な摺動が発生する。スイッチプレート２０７はスイッチプレートスプリング２０５のバネ力Ｆｒにより第１の位置から回動しない。従って、シャッタープレート２０２とラチェットユニット２０４のロータ部２２５も回転しない。これは、シンクロロックスプリング２０８の押圧力による摩擦力（スイッチプレート２０７の回転力）Ｆｓがスイッチプレートスプリング２０５のバネ力Ｆｒよりも小さいからである。この場合、シンクロロックスプリング２０８はシンクロロックスプリングホルダ２０９の凹部２０９ａと縁部（肩部）２０９ｃによりシンクロロックスプリングホルダ２０９側に固定され、連れ回りする。
【００７５】
（係合過渡期）
図１１において、ピストン１０２の押圧力Ｆｐが増加し、シンクロロックスプリング２０８がシンクロロックスプリングホルダ２０９により回転されてスイッチプレート２０７の凹部２０７ａに嵌合する。
【００７６】
図１３において、ピストン１０２の押圧力Ｆｐが増加し、シンクロロックスプリング２０８がシンクロロックスプリングホルダ２０９により圧縮されると、スイッチプレート２０７の凹部２０７ａに波形の凸部が嵌合し始め、回転方向の位置が固定され始める。そして、シンクロロックスプリング２０８とスイッチプレート２０７の間での相対的な摺動がなくなり（同期状態）、スイッチプレート２０７がシンクロロックスプリング２０８と連れ回る。この状態でのスイッチプレート２０７の回転力Ｆｓはスイッチプレートスプリング２０５のバネ力Ｆｒより大きい。スイッチプレート２０７の掛止部２０７ｂがシャッタープレート２０２の突起部２０２ｃに係合していることで、スイッチプレート２０７がシャッタープレート２０２を回転させる。シャッタープレート２０２が回転し始めると、シャッタープレート２０２のスリット２０２ｂと噛み合うロータ部２２５を回転させる。ロータ部２２５が回転すると反対側のシャッタープレート２０２を反対方向に回転させる。
【００７７】
（係合完了）
図１１において、シンクロロックスプリング２０８によりスイッチプレート２０７が第１の位置から第２の位置に回動することで、出力側のシャッタープレート２０２が回転すると共にロータ部２２５が回転する。ロータ部２２５が回転することで、入力側のシャッタープレート２０２が出力側とは反対方向に回転し、窓部２０２ａが開き、ラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに係合してロック状態となる。
【００７８】
図１４において、ピストン１０２の押圧力Ｆｐがさらに増加し、ロータ部２２５がさらに回転すると、シャッタープレート２０２の窓部２０２ａとキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａが連通し、係合凸部２２３がプッシュスプリング２２２により窓部２０２ａから係合凹部２０３ａに押し出され、係合凹部２０３ａに係合してロック状態となる。上記と同じ動作がラチェットユニット２０４の軸方向の両側で発生し、入力側と出力側の係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに完全に係合した状態になる。係合完了状態では、加速時と減速時のどちらであってもロック状態となる。つまり、加速時は、ラチェットユニット２０４の入力側と出力側の係合凸部２２３のうちいずれか一方が駆動力の伝達に寄与し、他方は動力伝達に寄与していない。これに対して、減速時は、加速時には寄与していなかった反対側の係合凸部２２３が駆動力の伝達に寄与し、加速時に寄与していた係合凸部２２３は動力伝達に寄与していない。
【００７９】
（係合解除）
図１１および図１４において、ピストン油圧室１０２ａの作動油圧が低下すると、シンクロロックスプリングホルダ２０９によるシンクロロックスプリング２０８の押圧力Ｆｐが低下し、スイッチプレート２０７がスイッチプレートスプリング２０５のバネ力Ｆｒにより第２の位置から第１の位置に回動し、シャッタープレート２０２の窓部２０２ａが閉じると共に係合凸部２２３が面内方向に押し込められてアンロック状態となる。
【００８０】
上述した実施形態によれば、クラッチ機構１０のガイドホルダ１０１の内部にロック機構２０を収容し、１つのピストン１０２によりクラッチ機構１０とロック機構２０を作動できる。また、ピストン１０２の作動油圧はロック機構２０をアンロック状態からロック状態に切り替え可能な圧力であればよいので、従来の湿式多板クラッチのように、クラッチ容量を維持するためにクラッチ係合後に常にピストンに高い油圧を作用させる必要がなくなる。その結果、ピストン１０２の作動油圧を生成するポンプの小型化による高効率化や、それに伴う装置全体の軽量化や省スペース化を実現することができる。
【００８１】
また、ロック機構２０は、クラッチ機構１０のガイドホルダ１０１の内部に収容されて１つのユニットとして構成されるので、クラッチ機構１０にロック機構２０を収容したパッケージ構造を実現することができる。また、クラッチ機構１０とロック機構２０を予め組み立てておき、サブアッセンブリ化したクラッチ機構１０の内部にロック機構２０を挿入し、スナップリング５などで固定するだけで組み付けが完了するので、作業効率が向上する。
【００８２】
また、本実施形態の動力伝達機構１を、車両の内燃機関と変速機との間の動力伝達径路上に配置することで、変速機全体の軽量化やコンパクト化を実現できる。また、本実施形態の動力伝達機構１を、内燃機関と変速機を有する車両に適用することで、上述した効果を有する車両が実現される。この場合、車両とは、内燃機関を駆動源とする自動車のほか、エンジンと電動機を駆動源とするハイブリッド自動車や電動機を駆動源とする電気自動車なども含む。
【００８３】
また、ロック状態においてラチェットユニット２０４の係合凸部２２３がキャッチプレート２０３の係合凹部２０３ａに機械的に係合するので、クラッチディスクやクラッチプレートのように摩擦面が摩耗して容量不足や滑りが発生する心配がなく、係合完了後のトルク伝達ロスをゼロにすることができる。
【００８４】
シンクロロックスプリング２０８の波形の凸部とスイッチプレート２０７とシンクロロックスプリングホルダ２０９の凹部２０９ａ、２０７ａとが摺動する際の摩擦力差を利用してスイッチプレート２０７を回動させ、ロック機構２０のロック・アンロックの切り替えを行う。スイッチプレート２０７が回動すると、ラチェットユニット２０４の両側に配置されたシャッタープレート２０２が互いに反対方向に回動し、ラチェットユニット２０４の両側のキャッチプレート２０３に対して軸まわりの第１の回転方向と、第１の回転方向とは反対の第２の方向のいずれの方向にもロックする。
【００８５】
従来のワンウェイクラッチやツーウェイクラッチでは、国際公開第２０１３／０６１３７３や特開２００３−３２２１７８号公報に開示されているように、第１の回転方向と第２の回転方向のいずれか一方向のみをロックしているのに対して、本実施形態のラチェットユニット２０４はラチェットユニット２０４の両側のキャッチプレート２０３に対して第１の回転方向と第２の回転方向のいずれの方向にもロックする。これにより、入力軸２から出力軸３に回転力が入力される加速時と出力軸３から入力軸２に回転力が入力される減速時のいずれの場合にもロックした状態を保持できる。
【００８６】
クラッチ機構１０は、クラッチ１０３、１０４の係合開始から係合過渡期までの動力伝達を受け持つので、従来と同様の動力伝達特性を維持しつつ、クラッチ１０３、１０４の枚数を従来より少なくでき、ニュートラル時のディスク１０３とプレート１０４の間の引き摺りトルクを低減できる。
【００８７】
ロック機構２０は、クラッチ１０３、１０４の係合過渡期から係合完了までの動力伝達を受け持ち、波形のシンクロロックスプリング２０８のバネ力とスイッチプレート２０７とシンクロロックスプリングホルダ２０９の各凹部２０７ａ、２０９ａの外形や深さを適切に設定することで、ロック状態へのスムーズな切り替えを実現することができる。
【００８８】
シンクロロックスプリング２０８の波形の摺動面の摩擦係数は、通常の摩擦材より高くかつ安定しているため、係合過渡期のセッティングは、シンクロロックスプリング２０８の波形の凹凸形状とシンクロロックスプリングホルダ２０９およびスイッチプレート２０７の凹部２０９ａ、２０７ａの外形や深さ等を一旦決めれば、同様の特性を安定して再現することが可能となる。ピストン１０２の押圧力Ｆｐはスイッチプレート２０７の回転力Ｆｓがスイッチプレートスプリング２０５のバネ力Ｆｒ以上となるように設定される。
【００８９】
上述した実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００９０】
本実施形態の動力伝達装置１は、前後進切替装置に限らず、例えば、ハイブリッド自動車などにおける複数の電動機を切り替える機構などにも適用可能である。また、本実施形態の動力伝達装置１は、従来はクラッチの係合状態を高油圧で保持しているあらゆる機構に適用できる。
【００９１】
［実施形態のまとめ］
＜第１の態様＞
入力軸２と一体回転する第１の摩擦要素１０３と、出力軸３と一体回転する第２の摩擦要素１０４と、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とを係合状態または解放状態に切り替える制御部材１０２とを有するクラッチ機構１０と、
上記入力軸２と一体回転する第１の回転要素２０３と、上記出力軸３と一体回転する第２の回転要素２０４とを有し、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とが上記係合状態に切り替わるときに上記第１の回転要素２０３と上記第２の回転要素２０４とを接続（ロック）し、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とが上記解放状態に切り替わるときに上記第１の回転要素２０３と上記第２の回転要素２０４とを切断（アンロック）するロック機構２０と、を備え、
上記ロック機構２０は、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とを上記係合状態に切り替えるために上記制御部材１０２が上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とを係合させる力を受けて上記第１の回転要素２０３と上記第２の回転要素２０４とを接続（ロック）させる。
【００９２】
第１の態様によれば、摩擦要素のように摩擦面が摩耗して容量不足や滑りが発生することがなく、第１の回転要素２０３と第２の回転要素２０４が接続（ロック）した後のトルク伝達ロスをゼロにすることができ、伝達効率をアップできる。また、第１の摩擦要素１０３と第２の摩擦要素１０４を係合させる作動油圧を高圧に保持する要求を低減でき、ポンプ容量や作動油圧を低減でき、軽量化や小型化を実現できる。
【００９３】
＜第２の態様＞
第１の態様において、上記第１の摩擦要素１０３および上記第２の摩擦要素１０４は複数のディスク１０３およびプレート１０４が交互に隣接配置された湿式多板クラッチであり、
上記制御部材１０２は油圧により駆動されるピストン１０２であり、
上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４は上記ピストン１０２により押圧されて係合状態となり、上記押圧が解除されると解放状態となる。
【００９４】
第２の態様によれば、ピストン１０２の作動油圧はロック機構２０を接続（ロック）状態と切断（アンロック）状態に切り替え可能な圧力であればよいので、クラッチ容量を安定して確保できる。従来の湿式多板クラッチのように、クラッチ容量を維持するために常にピストンの作動油圧を高圧にしておく必要がなくなる。よって、ピストンの作動油圧を生成するポンプの容量を小型化でき、軽量化を実現することができる。
【００９５】
＜第３の態様＞
第１または第２の態様において、上記第２の回転要素２０４は上記第１の回転要素２０３の被係合部２０３ａに係合可能な係合部２２３を有し、
上記ロック機構２０は、上記第２の回転要素２０４の係合部２２３が上記第１の回転要素２０３の被係合部２０３ａに係合しない第１の位置と、上記第２の回転要素２０４の係合部２２３が上記第１の回転要素２０３の被係合部２０３ａに係合する第２の位置との間で回転する第３の回転要素２０２と、
上記第３の回転要素２０２を上記第１の位置と上記第２の位置の間で回転させる駆動機構２０６〜２０９とを有する。
【００９６】
第３の態様によれば、第３の回転要素２０２を軸まわりに回転させるだけで第１の回転要素２０３と第２の回転要素２０４の接続（ロック）状態と切断（アンロック）状態を切り替えることができる。
【００９７】
＜第４の態様＞
第３の態様において、上記第１の回転要素２０３は上記第２の回転要素２０４の軸方向の両側に配置され、
上記第３の回転要素２０２は上記第１の回転要素２０３と上記第２の回転要素２０４の間に配置されている。
【００９８】
第４の態様によれば、第３の回転要素２０２を軸まわりに回転させるだけで第１の回転要素２０３と第２の回転要素２０４の接続（ロック）状態と切断（アンロック）状態を切り替えることができる。
【００９９】
＜第５の態様＞
第３または第４の態様において、上記係合部２２３は、上記第２の回転要素２０４の軸方向の両側面から前記第１の回転要素２０３の前記被係合部２０３ａに向けて突出するように付勢されており、
上記第３の回転要素２０２は上記第２の位置において上記係合部２２３と上記被係合部２０３ａとが連通して係合可能となる窓部２０２ａを有する。
【０１００】
第５の態様によれば、第３の回転要素２０２を軸まわりに回転させるだけで第１の回転要素２０３と第２の回転要素２０４の接続（ロック）状態と切断（アンロック）状態を切り替えることができる。
【０１０１】
＜第６の態様＞
第５の態様において、上記第２の回転要素２０４の係合部２２３、上記第１の回転要素２０３の被係合部２０３ａおよび上記第３の回転要素２０２の窓部２０２ａはそれぞれ、上記第１の回転要素２０３、上記第２の回転要素２０４、および上記第３の回転要素２０２が回転する周方向に複数設けられる。
【０１０２】
第６の態様によれば、第１の回転要素２０３と第２の回転要素２０４の接続（ロック）状態を安定した状態で持続できる。
【０１０３】
＜第７の態様＞
第５または第６の態様において、上記被係合部２０３ａは周方向に深くなる凹部２０３ａであり、上記係合部２２３は上記凹部に係合する凸部２２３であり、
上記凸部２２３は、上記窓部２０２ａが連通していない状態では上記第３の回転要素２０２の側面部に押圧されて上記凹部２０３ａに係合しない非係合状態となり、上記窓部２０２ａが連通している状態では上記第２の回転要素２０４の側面部から突出して上記凹部２０３ａに係合した係合状態となる。
【０１０４】
第７の態様によれば、摩擦係合要素のように摩擦面が摩耗して容量不足や滑りが発生する心配がなく、係合後のトルク伝達ロスをゼロにすることができる。
【０１０５】
＜第８の態様＞
第７の態様において、上記第２の回転要素２０４は、上記第２の回転要素２０４の軸方向の両側に配置された上記第３の回転要素２０２を互いに反対方向に回転させるロータ部２２５を有し、
上記ロータ部２２５は、上記第１の回転要素２０３の一方が回転することで回転して上記第１の回転要素２０３のもう一方を反対方向に回転させる。
【０１０６】
第８の態様によれば、第２の回転要素２０４の一方側に配置された第３の回転要素２０２を回転させると、ロータ部２２５によりもう一方の側の第３の回転要素２０２を相反する方向に回転させることができるので、第３の回転要素２０２の一方側を回転させるだけで第２の回転要素２０４と第１の回転要素２０３の接続（ロック）と切断（アンロック）を切り替えることができる。
【０１０７】
＜第９の態様＞
第８の態様において、上記第３の回転要素２０２は円盤状の部材であり、上記凸部２２３と略同じ外形の窓部２０２ａと、上記ロータ部２２５のピン２２５ｂが噛み合い上記第３の回転要素２０２の周方向の回転位置を規定する複数の位置決め孔２０２ｂを有する。
【０１０８】
第９の態様によれば、第３の回転要素２０２の一方側を回転させるだけで第１の回転要素２０３と第２の回転要素２０４の接続（ロック）状態と切断（アンロック）状態を切り替えることができる。
【０１０９】
＜第１０の態様＞
第３から第９のいずれかの態様において、上記第２の回転要素２０４の係合部２２３が上記第２の回転要素２０４の軸方向の一方側に配置された上記第１の回転要素２０３の被係合部２０３ａに係合した状態では上記第１の回転要素２０３と上記第２の回転要素２０４が第１の回転方向に対して接続（ロック）され、上記第２の回転要素２０４の軸方向のもう一方側に配置された上記第１の回転要素２０３の被係合部に係合した状態では上記第１の回転要素２０３と上記第２の回転要素２０４が上記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に対して接続（ロック）される。
【０１１０】
第１０の態様によれば、第２の回転要素２０４の係合部２２３が第２の回転要素２０４の軸方向の両側に配置された第１の回転要素２０３の被係合部２０３ａに対して相反する第１の回転方向と第２の回転方向のいずれの方向にも接続（ロック）状態となる。
【０１１１】
従来のワンウェイクラッチやツーウェイクラッチでは、相反する第１の回転方向と第２の回転方向のいずれか一方向のみをロックしているのに対して、第２の回転要素２０４は第１の回転要素２０３に対して第１の回転方向と第２の回転方向のいずれの方向に対しても接続（ロック）状態となる。これにより、入力軸２から出力軸３に回転力が入力される加速時と出力軸３から入力軸２に回転力が入力される減速時のいずれの場合にもロックした状態を保持できる。
【０１１２】
＜第１１の態様＞
第３から第１０の態様のいずれかにおいて、上記駆動機構は、上記第３の回転要素２０２を回転させる第４の回転要素２０７と、上記第４の回転要素２０７の回転位置を上記第１の位置と上記第２の位置の間に規制する規制部材２０６と、軸方向に変位して上記第４の回転要素２０７に係合可能な第５の回転要素２０９とを有し、
上記第５の回転要素２０９は、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とが係合状態になるときに上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４から押圧力を受けて上記第４の回転要素２０７に係合し、上記第４の回転要素２０７を回動させる。
【０１１３】
第１１の態様によれば、第１の摩擦要素１０３と第２の摩擦要素１０４の押圧力に応じた摩擦力で第４の回転要素２０７を回転させることで、クラッチ機構１０が係合を開始した後にロック機構２０を接続（ロック）状態に作動させることができる。
【０１１４】
＜第１２の態様＞
第１１の態様において、上記規制部材２０６は、上記第４の回転要素２０７を上記第２の位置から上記第１の位置に回転するように付勢する第１の弾性部材２０５を有する。
【０１１５】
第１２の態様によれば、第１の摩擦要素１０３と第２の摩擦要素１０４の押圧力による第４の回転要素２０７の回転力と第１の弾性部材２０５の弾性力を適切に設定することで、接続（ロック）状態へのスムーズな切り替えを実現できる。
【０１１６】
＜第１３の態様＞
第１２の態様において、上記第４の回転要素２０７と上記第５の回転要素２０９との間には軸方向に弾性を有し円周方向に波形の第２の弾性部材２０８が配置され、
上記第４の回転要素２０７と上記第５の回転要素２０９には、互いに対向する側面に上記第２の弾性部材２０８の波形の凸部が係合する凹部２０７ａ、２０９ａが設けられており、
上記第５の回転要素２０９が、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４から押圧力を受けて軸方向に変位することで上記第２の弾性部材２０８が押圧されて上記第２の弾性部材２０８の波形の凸部が上記第４の回転要素２０７と上記第５の回転要素２０９の凹部２０７ａ、２０９ａに係合することで上記第４の回転要素２０７を回転させる。
【０１１７】
第１３の態様によれば、ロック機構２０は、第１の摩擦要素１０３と第２の摩擦要素１０４の係合過渡期から係合完了までの動力伝達を受け持ち、波形の第２の弾性部材２０８の弾性力Ｆｓと第４の回転要素２０７および第５の回転要素２０９の凹部２０７ａ、２０９ａの形状を適切に設定することで、接続（ロック）状態へのスムーズな切り替えを実現できる。
【０１１８】
＜第１４の態様＞
第１３の態様において、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とが係合を開始すると、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４の押圧力Ｆｐにより上記第５の回転要素２０９から上記第２の弾性部材２０８を介して受ける上記第４の回転要素２０７の回転力Ｆｓは上記第１の弾性部材２０５の弾性力Ｆｒより小さく、
上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とが係合する過渡期において上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４の押圧力Ｆｐにより上記第５の回転要素２０９から上記第２の弾性部材２０８を介して受ける上記第４の回転要素２０７の回転力Ｆｓは上記第１の弾性部材２０５の弾性力Ｆｒ以上となり、
上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４とが係合を完了すると、上記第１の摩擦要素１０３と上記第２の摩擦要素１０４の押圧力Ｆｐにより上記第５の回転要素２０９から上記第２の弾性部材２０８を介して受ける上記第４の回転要素２０７の回転力Ｆｓは上記第１の弾性部材２０５の弾性力Ｆｒより大きくなるように設定される。
【０１１９】
第１４の態様によれば、第１の摩擦要素１０３と第２の摩擦要素１０４を係合させるためのピストン１０２の押圧力Ｆｐと第１の弾性部材２０５と第２の弾性部材２０８の弾性力Ｆｓ、Ｆｒのセッティングを一旦決めてしまえば、同様の特性を安定して再現することが可能となる。
【０１２０】
クラッチ機構１０は、第１の摩擦要素１０３と第２の摩擦要素１０４の係合開始から係合過渡期までの動力伝達を受け持つので、摩擦要素１０３、１０４の枚数を従来より少なくでき、ニュートラル時の摩擦要素の間の引き摺りトルクを低減できる。
【０１２１】
ロック機構２０は、第１の摩擦要素１０３と第２の摩擦要素１０４の係合過渡期から係合完了までの動力伝達を受け持ち、波形の第２の弾性部材２０８の弾性力Ｆｓと第４の回転要素２０７および第５の回転要素２０９の凹部２０７ａ、２０９ａの形状を適切に設定することで、接続（ロック）状態へのスムーズな切り替えを実現できる。
【０１２２】
＜第１５の態様＞
第１から第１３の態様のいずれかにおいて、上記ロック機構２０は、上記クラッチ機構１０のケース部１０１に収容されて１つのユニットとして構成される。
【０１２３】
第１５の態様によれば、クラッチ機構１０のケース部１０１にロック機構２０を収容したパッケージ構造を実現することができる。
【０１２４】
また、クラッチ機構１０とロック機構２０を予め組み立てておき、サブアッセンブリ化したクラッチ機構１０の内部にロック機構２０を挿入し、スナップリング５などで固定するだけで組み付けが完了するので、作業効率が向上する。
【符号の説明】
【０１２５】
１…動力伝達装置
２…入力軸
２ａ…油路
３…出力軸
３ａ…シールリング
３ｂ…クリップ
３ｃ…油路
４…インプットハブ
４ａ…スペーサ
４ｂ…クリップ
５…スナップリング
１０…クラッチ機構
２０…ロック機構
１０１…ガイドホルダ
１０１ａ…インナーガイド
１０１ｂ…アウターガイド
１０１ｃ…凹形状部
１０１ｄ…ハブ部
１０２…ピストン（制御部材）
１０２ａ…ピストン油圧室
１０３…クラッチディスク（第１の摩擦要素）
１０３ａ…摩擦材
１０３ｂ…歯部
１０４…クラッチプレート（第２の摩擦要素）
１０４ａ…歯部
１０５…ピストンスプリング
１０５ａ…外周部
１０５ｂ…内周部
１０６…ワッシャ
１０７…クリップ
１０８…Ｏリング
１０８ａ…アウターリング
１０８ｂ…インナーリング
１０９…ガイド溝
１１０…歯型溝
２０１…ユニットホルダ
２０２…シャッタープレート（第３の回転要素）
２０２ａ…窓部
２０２ｂ…スリット（位置決め孔）
２０２ｃ…突起部
２０３…キャッチプレート（第１の回転要素）
２０３ａ…係合凹部（被係合部）
２０３ｂ…歯部
２０４…ラチェットユニット（第２の回転要素）
２０５…スイッチプレートスプリング（第１の弾性部材）
２０５ａ…一端部
２０５ｂ…他端部
２０６…スイッチプレートサポート（規制部材）
２０６ａ…掛止部
２０６ｂ…保持部
２０６ｃ…摩擦材
２０６ｄ…孔部
２０６ｅ…掛止ピン
２０７…スイッチプレート（第４の回転要素）
２０７ａ…凹部
２０７ｂ…掛止部
２０７ｃ…溝部
２０７ｄ…孔部
２０８…シンクロロックスプリング（第２の弾性部材）
２０９…シンクロロックスプリングホルダ（第５の回転要素）
２０９ａ…凹部
２０９ｂ…歯部
２１０…スラストワッシャ
２１１…スナップリング
２１２…歯型溝
２２１…ラチェットサポートボディ
２２１ａ…溝部
２２１ｂ…歯部
２２１ｃ…ボルト穴
２２２…プッシュスプリング
２２３…係合凸部（係合部）
２２４…ラチェットロックプレート
２２５…ロータ部
２２５ａ…ロータカラー
２２５ｂ…ロータピン（ピン）
２２６…ボルト
２２７…スラストワッシャ
２２８…ボルト
Ｆｐ…ピストン１０２の押圧力
Ｆｓ…スイッチプレート２０７の回転力（シンクロロックスプリング２０８のバネ力）
Ｆｒ…スイッチプレートスプリング２０５のバネ力
【図１】
2019049327.tif 000003
【図２】
2019049327.tif 000004
【図３】
2019049327.tif 000005
【図４】
2019049327.tif 000006
【図５】
2019049327.tif 000007
【図６Ａ】
2019049327.tif 000008
【図６Ｂ】
2019049327.tif 000009
【図７】
2019049327.tif 000010
【図８Ａ】
2019049327.tif 000011
【図８Ｂ】
2019049327.tif 000012
【図９】
2019049327.tif 000013
【図１０】
2019049327.tif 000014
【図１１】
2019049327.tif 000015
【図１２】
2019049327.tif 000016
【図１３】
2019049327.tif 000017
【図１４】
2019049327.tif 000018