(57)【要約】【課題】  装置の利便性を向上させうる情報出力装置を提供する。【解決手段】  情報出力装置２００は、画像表示部２５０と、ユーザ入力受付部２３０と、センサデータ入力受付部２４０と、表示制御部２１１とを備える。  表示制御部２１１は、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において第１時点以前の第２時点又は指定期間の指定がユーザ入力受付部２３０で受け付けられた場合、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において第１時点期間表示画像要素Ｍ１４３を画像表示部２５０に表示させるとともに、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２において第２時点期間表示画像要素Ｍ２６３を画像表示部２５０に表示させる。【選択図】図４
2019185552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する画像表示部と、
ユーザによる入力を受け付けるユーザ入力受付部と、
車両のセンサデータの入力を受け付けるセンサデータ入力受付部と、
第１時点以前における、前記センサデータ入力受付部で受け付けられた前記車両のセンサデータに基づく複数種類の第１パラメータの時系列遷移を示す第１パラメータ遷移画像を含む第１パラメータ遷移画像画面と、第１時点以前における、前記複数種類の第１パラメータの少なくとも一部に対応する複数種類の第２パラメータの時系列遷移を示す第２パラメータ遷移画像を含む第２パラメータ遷移画像画面とを前記ユーザ入力受付部で受け付けられた前記ユーザの入力に応じて切り替えて前記画像表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記第１パラメータ遷移画像画面において前記第１時点以前の第２時点又は指定期間の指定が前記ユーザ入力受付部で受け付けられた場合、前記第１パラメータ遷移画像画面において当該第２時点又は指定期間を示す第１時点期間表示画像要素を前記画像表示部に表示させるとともに、前記第１パラメータ遷移画像画面からの切替後の前記第２パラメータ遷移画像画面において前記第２時点又は指定期間を示す第２時点期間表示画像要素を前記画像表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする情報出力装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報出力装置において、
前記第１パラメータ遷移画像は、前記車両が指定の状態であるかどうかをそれぞれ示す複数のスコアの時系列遷移を示す第１スコア遷移画像であり、
前記複数のスコアは、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値に基づいて決定された数値であり、
前記第２パラメータ遷移画像は、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像であることを特徴とする情報出力装置。
【請求項３】
請求項２記載の情報出力装置において、
前記第２パラメータ遷移画像画面は、前記複数のスコアの少なくとも一部の一又は複数のスコアを示すスコア画像を含むことを特徴とする情報出力装置。。
【請求項４】
請求項３記載の情報出力装置において、
前記スコア画像に示される一又は複数のスコアは、それぞれ、前記第２時点のスコアであるか、又は前記スコア画像に示される一又は複数のスコアは、それぞれ、前記指定期間におけるスコアの代表値であることを特徴とする情報出力装置。
【請求項５】
請求項２〜４のうちいずれか１項記載の情報出力装置において、
前記表示制御部は、前記ユーザ入力受付部を介して受け付けられたユーザの入力に応じて、複数のスコアから算出された統合スコアの時系列遷移を示す第２スコア遷移画像を含む統合スコア遷移画像画面を前記画像表示部に表示するように構成されていることを特徴とする情報出力装置。
【請求項６】
画像を表示する画像表示部と、
ユーザによる入力を受け付けるユーザ入力受付部と、
車両のセンサデータの入力を受け付けるセンサデータ入力受付部とを備えるコンピュータが実行する方法であって、
第１時点以前における、前記センサデータ入力受付部で受け付けられた前記車両のセンサデータに基づく複数種類の第１パラメータの時系列遷移を示す第１パラメータ遷移画像を含む第１パラメータ遷移画像画面を前記画像表示部に表示するステップと、
前記ユーザ入力受付部を介して、前記第１パラメータ遷移画像画面において前記第１時点以前の第２時点又は指定期間の指定を受け付けるステップと、
前記第１パラメータ遷移画像画面において当該第２時点又は指定期間を示す第１時点期間表示画像要素を前記画像表示部に表示させるステップと、
前記ユーザ入力受付部で受け付けられた前記ユーザの入力に応じて、第１時点以前における、前記複数種類の第１パラメータの少なくとも一部に対応する複数種類の第２パラメータの時系列遷移を示す第２パラメータ遷移画像と、前記第２時点又は指定期間を示す第２時点期間表示画像要素とを含む第２パラメータ遷移画像画面を前記画像表示部に表示させるステップとを含むことを特徴とする情報出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報出力装置及び情報出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数機器のデータを基に異常を検出し、異常に関する情報を出力する装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数機器のいずれかにおいて異常を検出した場合、異常を検出した時刻近傍における指標値を所定のルールに従って表示する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
異常の原因分析に当たっては、異常が検出された時刻のみならず、異常が検出される前の時刻において、複数の観点でデータの閲覧が必要となることもある。
【０００６】
しかし、特許文献１の装置は、異常を検出した時刻近傍における指標値を所定のルールに従って表示するにすぎず、利便性の観点から改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明は、装置の利便性を向上させうる情報出力装置及び情報出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報出力装置は、
画像を表示する画像表示部と、
ユーザによる入力を受け付けるユーザ入力受付部と、
車両のセンサデータの入力を受け付けるセンサデータ入力受付部と、
第１時点以前における、前記センサデータ入力受付部で受け付けられた前記車両のセンサデータに基づく複数種類の第１パラメータの時系列遷移を示す第１パラメータ遷移画像を含む第１パラメータ遷移画像画面と、第１時点以前における、前記複数種類の第１パラメータの少なくとも一部に対応する複数種類の第２パラメータの時系列遷移を示す第２パラメータ遷移画像を含む第２パラメータ遷移画像画面とを前記ユーザ入力受付部で受け付けられた前記ユーザの入力に応じて切り替えて前記画像表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記第１パラメータ遷移画像画面において前記第１時点以前の第２時点又は指定期間の指定が前記ユーザ入力受付部で受け付けられた場合、前記第１パラメータ遷移画像画面において当該第２時点又は指定期間を示す第１時点期間表示画像要素を前記画像表示部に表示させるとともに、前記第１パラメータ遷移画像画面からの切替後の前記第２パラメータ遷移画像画面において前記第２時点又は指定期間を示す第２時点期間表示画像要素を前記画像表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
当該構成の情報出力装置によれば、ユーザ入力受付部で受け付けられたユーザの入力に応じて、表示制御部により、第１パラメータ遷移画像画面と、第２パラメータ遷移画像画面とが切り替えて画像表示部に表示される。
【００１０】
ここで、第１パラメータ遷移画像画面は、第１時点以前における、前記センサデータ入力受付部で受け付けられた前記車両のセンサデータに基づく複数種類の第１パラメータの時系列遷移を示す第１パラメータ遷移画像を含む画面である。
【００１１】
また、第２パラメータ遷移画像画面は、第１時点以前における、複数種類の第２パラメータの時系列遷移を示す第２パラメータ遷移画像を含む画面である。複数種類の第２パラメータは、前記複数種類の第１パラメータの少なくとも一部に対応するパラメータである。
【００１２】
このように、複数の画面において第１時点以前における互いに対応する複数種類のパラメータの時系列遷移を示す画像要素が表示されることで、第１時点に至るまでの複数種類のパラメータの時系列遷移について、複数の観点での検討をユーザにさせうる。
【００１３】
そして、前記第１パラメータ遷移画像画面において、第１時点以前の第２時点又は指定期間の指定がユーザ入力受付部で受け付けられた場合、表示制御部により、第１パラメータ遷移画像画面において第２時点又は指定期間を示す第１時点期間表示画像要素が画像表示部に表示される。
【００１４】
また、第１パラメータ遷移画像画面からの切替後の第２パラメータ遷移画像画面においても、表示制御部により、第２時点又は指定期間を示す第２時点期間表示画像要素が画像表示部に表示される。
【００１５】
これにより、複数の画面に表示される各パラメータ間の関連性が分かりやすくなりうるので、利便性が向上しうる。
【００１６】
本発明の情報出力装置において、
前記第１パラメータ遷移画像は、前記車両が指定の状態であるかどうかをそれぞれ示す複数のスコアの時系列遷移を示す第１スコア遷移画像であり、
前記複数のスコアは、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値に基づいて決定された数値であり、
前記第２パラメータ遷移画像は、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像であることが好ましい。
【００１７】
前述したように、本発明の情報出力装置によれば、前記第１パラメータ遷移画像画面において、第１時点以前の第２時点又は指定期間の指定がユーザ入力受付部で受け付けられた場合、表示制御部により、第１パラメータ遷移画像画面において第２時点又は指定期間を示す第１時点期間表示画像要素が画像表示部に表示されるとともに、第１パラメータ遷移画像画面からの切替後の第２パラメータ遷移画像画面においても、表示制御部により、第２時点又は指定期間を示す第１時点期間表示画像要素が画像表示部に表示される。
【００１８】
ここで、当該構成の情報出力装置によれば、前記第１パラメータ遷移画像は、前記車両が指定の状態であるかどうかをそれぞれ示す複数のスコアの時系列遷移を示す第１スコア遷移画像であり、前記第２パラメータ遷移画像は、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像である。そして、前記複数のスコアは、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値に基づいて決定された数値である。
【００１９】
すなわち、車両が指定の状態であるかどうかを示すスコアの時系列遷移を示す第１スコア遷移画像を含む第１パラメータ遷移画像画面において第２時点又は指定期間の指定が受け付けられた場合に、指定された第２時点又は指定期間を示す第２時点期間表示画像要素がセンサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像とともに第２パラメータ遷移画像画面においても表示される。
【００２０】
これにより、例えば、ユーザが、第１パラメータ遷移画像画面において車両の状態の概略的な傾向を検討し、第２パラメータ遷移画像画面においてより詳細にセンサの出力値の分析をするにあたって、車両の状態の概略的な傾向とセンサの出力値との間の関連性をユーザに認識させうる。
【００２１】
当該構成の情報出力装置において、
前記第２パラメータ遷移画像画面は、前記複数のスコアの少なくとも一部の一又は複数のスコアを示すスコア画像を含むことが好ましい。
【００２２】
当該構成の情報出力装置によれば、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値の時系列遷移を示す第２パラメータ遷移画像画面において、前記複数のスコアの少なくとも一部の一又は複数のスコアを示すスコア画像が表示される。これにより、例えば、ユーザが第２パラメータ遷移画像画面においてセンサの出力値を検討するにあたって、複数のスコアの少なくとも一部をユーザに認識させることができるので、利便性が向上しうる。
【００２３】
当該構成の情報出力装置において、
前記スコア画像に示される一又は複数のスコアは、それぞれ、前記第２時点のスコアであるか、又は前記スコア画像に示される一又は複数のスコアは、それぞれ、前記指定期間におけるスコアの代表値であることが好ましい。
【００２４】
前述したように、本発明の情報出力装置によれば、第１パラメータ遷移画像画面において第１時点以前の第２時点又は指定期間の指定がユーザ入力受付部で受け付けられた場合、第１パラメータ遷移画像画面からの切替後の第２パラメータ遷移画像画面においても、表示制御部により、第２時点又は指定期間を示す第２時点期間表示画像要素が画像表示部に表示される。さらに、第２パラメータ遷移画像画面には、センサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像とともに、前記複数のスコアの少なくとも一部の一又は複数のスコアを示すスコア画像が含まれている。
【００２５】
当該構成の情報出力装置によれば、前記スコア画像に示される一又は複数のスコアは、それぞれ、前記第２時点のスコアであるか、又は前記スコア画像に示される一又は複数のスコアは、それぞれ、前記指定期間におけるスコアの代表値である。
【００２６】
これにより、例えば、ユーザが第１パラメータ遷移画像画面において注目したい時点又は期間として第２時点又は指定期間を指定した場合に、第２パラメータ遷移画像画面において、センサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像と第２時点又は指定期間を示す第２時点期間表示画像要素とが表示されるとともに、前記第２時点の一又は複数のスコア又は前記指定期間における一又は複数のスコアの代表値が表示される。
【００２７】
これにより、指定された第２時点又は指定期間におけるセンサの出力値の時系列遷移と当該第２時点のスコア又は当該指定期間におけるスコアの代表値との関係をユーザに知らしめうるので、利便性が向上しうる。
【００２８】
これらの情報出力装置において、
前記表示制御部は、前記ユーザ入力受付部を介して受け付けられたユーザの入力に応じて、複数のスコアから算出された統合スコアの時系列遷移を示す第２スコア遷移画像を含む統合スコア遷移画像画面を前記画像表示部に表示するように構成されていることが好ましい。
【００２９】
当該構成の情報出力装置によれば、前記表示制御部により、前記ユーザ入力受付部を介して受け付けられたユーザの入力に応じて、複数のスコアから算出された統合スコアの時系列遷移を示す第２スコア遷移画像を含む統合スコア遷移画像画面が前記画像表示部に表示される。
【００３０】
これにより、前記第１パラメータ遷移画像画面において表示される第１スコア遷移画像に示される複数のスコアの関係性をユーザに認識させうるので、利便性が向上しうる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の情報出力システムの構成の一例を示す図。
【図２】第１パラメータ遷移画像画面表示処理のフローチャート。
【図３】第１パラメータ遷移画像画面の一例を示す図。
【図４】期間表示画像要素表示処理のフローチャート。
【図５】指定期間に対応する第１期間表示画像要素を含む第１パラメータ遷移画像画面の一例を示す図。
【図６】第２パラメータ遷移画像画面の一例を示す図。
【図７】センサ種類変更処理のフローチャート。
【図８】センサ選択画面の一例を示す図。
【図９】アンカー表示処理のフローチャート。
【図１０】アンカーを含む第２パラメータ遷移画像画面の一例を示す図。
【図１１】統合スコア遷移画像画面表示処理のフローチャート。
【図１２】統合スコア遷移画像画面の一例を示す図。
【図１３】第２スコア遷移画像を含む統合スコア遷移画像画面の一例を示す図。
【図１４】センサ出力値比較処理のフローチャート。
【図１５】センサ出力値比較画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１実施形態）
図１〜図１２を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
【００３３】
第１実施形態において、情報出力システムは、図１に示すように、サーバ１００と情報出力装置２００とを備える。サーバ１００と情報出力装置２００とは互いに無線通信網等のネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。
【００３４】
（サーバの構成）
サーバ１００は、固定局としてのコンピュータにより構成され、サーバ制御部１１０と、サーバ記憶部１２０と、サーバ通信部１３０とを備えている。なお、サーバ１００が、移動局としてのスマートフォンまたはタブレットなどの携帯型の端末装置により構成されていてもよい。サーバ１００は、複数のコンピュータが相互に通信することにより、協働してサーバ制御部１１０、サーバ記憶部１２０及びサーバ通信部１３０等の各機能を果たすように構成されていてもよい。
【００３５】
サーバ制御部１１０は、サーバ記憶部１２０からデータを必要に応じて読み取った上で、当該データを対象として情報出力サーバプログラムにしたがった演算処理を実行する演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている。当該演算処理の詳細については後述する。
【００３６】
サーバ記憶部１２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＨＤＤ等の記憶装置により構成され、サーバ制御部１１０のそれぞれによる受信情報および計算結果などの演算処理結果を記憶保持するように構成されている。サーバ記憶部１２０は、情報出力装置２００から受信したセンサデータ１２１を保持している。
【００３７】
（情報出力装置の構成）
情報出力装置２００は、移動局としての、タブレット型端末又はスマートフォン等、ユーザによる携帯が可能なようにサイズ、形状及び重量が設計されている情報端末である。
【００３８】
情報出力装置２００は、第１ユーザＵ１が搭乗する移動体に搭載可能なようにサイズ、例えば規格化された１〜２ＤＩＮ等が設計されている情報端末により構成されてもよい。また、情報出力装置２００は、固定局として、例えばデスクトップコンピュータにより構成されていてもよい。
【００３９】
情報出力装置２００は、図１に示されるように、装置制御部２１０、装置記憶部２２０、ユーザ入力受付部２３０、センサデータ入力受付部２４０、画像表示部２５０及び装置通信部２６０を備えている。情報出力装置２００は、構成要素を装置の内部に備えるだけでなく、装置の外部に構成要素を備え、有線通信又は無線通信を介して必要なデータを認識するように構成されていてもよい。
【００４０】
なお、一の装置が情報を「認識する」とは、一の装置が他の装置から当該情報を受信すること、一の装置が装置記憶部２２０等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ること、一の装置がセンサから出力された信号に基づいて情報を取得すること、一の装置が、受信した情報又は装置記憶部２２０等の記憶媒体に記憶された情報又は外部のセンサから取得した情報に基づいて、所定の演算処理（計算処理又は検索処理など）を実行することにより当該情報を導出すること、一の装置が他の装置による演算処理結果としての当該情報を当該他の装置から受信すること、一の装置が当該受信信号にしたがって内部記憶装置又は外部記憶装置から当該情報を読み取ること等、当該情報を取得するためのあらゆる演算処理が実行されることを意味する。
【００４１】
装置制御部２１０は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成されている。情報出力装置２００には、情報出力プログラムがインストールされている。情報出力プログラムが起動されることにより、装置制御部２１０は、装置記憶部２２０からソフトウェアおよびデータを必要に応じて読み取ったうえで後述の演算処理を実行するように構成されている。後述の演算処理を実行する装置制御部２１０は、表示制御部２１１、指定状態検出部２１２及びスコア認識部２１３として機能する。
【００４２】
装置制御部２１０の一部又は全部が、装置通信部２６０を介して通信可能な外部のサーバ１００等によって構成されていてもよい。
【００４３】
装置制御部２１０は、装置記憶部２２０、ユーザ入力受付部２３０、センサデータ入力受付部２４０、画像表示部２５０及び装置通信部２６０と情報を送受信可能なように構成されている。
【００４４】
装置記憶部２２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＨＤＤ等の記憶装置により構成され、種々の情報を記録するように構成されている。装置記憶部２２０は、装置制御部２１０による演算処理で使用されるデータを記憶及び読出可能に構成されている。装置記憶部２２０の一部又は全部が、装置通信部２６０を介して通信可能な外部のストレージサーバ等によって構成されていてもよい。
【００４５】
装置記憶部２２０は、センサデータ２２１及び設定ファイル２２２を記憶している。
【００４６】
センサデータ２２１は、センサデータ入力受付部２４０を介して入力された車両に搭載された各種センサから出力された値と、その値を出力した時刻と、各センサを識別するセンサＩＤとを含むデータである。
【００４７】
設定ファイル２２２は、後述する第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２で表示するセンサのＩＤを含む。
【００４８】
ユーザ入力受付部２３０は、例えば、タッチパッドにより構成される。ユーザ入力受付部２３０は、ユーザの操作を検知し、当該タッチ操作に対応する信号を装置制御部２１０に出力するように構成されている。これに代えてまたは加えて、ユーザ入力受付部２３０は、、マイク、キーボード又はマウス等によって構成されていてもよい。
【００４９】
センサデータ入力受付部２４０は、車両の診断機と有線又は無線を介して接続され、センサデータを認識するように構成されている。これに代えて、センサデータ入力受付部２４０は、車両に搭載されたテレマティクスユニットと通信することにより、センサデータを認識してもよい。また、センサデータ入力受付部２４０は、ユーザ入力受付部２３０を介して検知されたユーザの操作に応じて、サーバ１００と通信することにより、サーバ１００に蓄積されたセンサデータのうち、指定された車両のセンサデータを認識してもよい。
【００５０】
画像表示部２５０は、例えば液晶パネルにより構成される。画像表示部２５０は、装置制御部２１０から入力された信号に応じて画像を表示するように構成されている。
【００５１】
ユーザ入力受付部２３０としてのタッチパッドと画像表示部２５０としての液晶パネルとが組合わされ、タッチパネルとして構成されてもよい。
【００５２】
装置通信部２６０は、有線又は近距離若しくはＷｉＦｉ（登録商標）等の遠距離での無線通信に適した通信規格にしたがって無線ＬＡＮ等を介して機器と相互に通信するように構成されている。
【００５３】
（第１パラメータ遷移画像画面表示処理）
次に、図２〜図３を参照しながら、第１パラメータ遷移画像画面表示処理を説明する。
【００５４】
指定状態検出部２１２は、センサデータ入力受付部２４０を介してセンサデータが入力されたか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ１０２）。以下、診断機によりセンサデータを収集した車両を、適宜「対象の車両」という。
【００５５】
当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１０２‥ＮＯ）、指定状態検出部２１２は、図２／ＳＴＥＰ１０２の処理を実行する。
【００５６】
当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１０２‥ＹＥＳ）、指定状態検出部２１２は、図２／ＳＴＥＰ１０２で入力されたセンサデータを装置記憶部２２０に記憶する（図２／ＳＴＥＰ１０４）。
【００５７】
指定状態検出部２１２は、図２／ＳＴＥＰ１０２で入力されたセンサデータから、指定状態を示すセンサの出力値を抽出する（図２／ＳＴＥＰ１０６）。ここで、指定状態とは、他の状態と区別できる対象の車両の状態である。指定状態の例は、対象の車両に搭載されたいずれか又は複数の機器が異常である状態、対象の車両が所定の速度以上で走行している状態などである。例えば、指定状態検出部２１２は、それぞれのセンサの種類ごとに定められた範囲から逸脱したセンサの出力値を抽出してもよい。また、指定状態検出部２１２は、教師あり学習又は教師なし学習により生成された分類器を用いて、指定状態を示すセンサの出力値を抽出してもよい。
【００５８】
指定状態検出部２１２は、指定状態を示すセンサの出力値を抽出したか否かを判定する（図２／ＳＴＥＰ１０８）。
【００５９】
当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１０８‥ＮＯ）、装置制御部２１０は、本処理を終了する。
【００６０】
当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１０８‥ＹＥＳ）、スコア認識部２１３は、対象の期間のセンサデータを認識する（図２／ＳＴＥＰ１１０）。ここで、対象の期間は、指定状態を示すセンサの出力値が出力された時点から、所定の時間前までの時点（例えば、第１時点から３０秒前の時点）までの期間を含むことが好ましい。所定の時間の時間は、予め定まっている時間であってもよいし、ユーザ入力受付部２３０を介して指定された時間であってもよい。以下、「対象の期間」を適宜「全体期間」という。以下、本処理の基準となる時点（本実施形態では、指定状態を示すセンサの出力値が出力された時点）を適宜「第１時点」という。
【００６１】
スコア認識部２１３は、図２／ＳＴＥＰ１１０で認識された全体期間のセンサデータに含まれる全体期間の各時点における各センサの出力値に基づいて、各センサのスコアの時系列遷移を認識する（図２／ＳＴＥＰ１１２）。各センサのスコアは、対象の車両（または各センサのセンシング対象の機器）の状態が指定状態であるかどうかを示す度合いである。対象の車両（または各センサのセンシング対象の機器）の状態が指定状態であるか指定状態に近いことを各センサから出力された値が示している場合に各センサのスコアは連続的または断続的に大きくなり、対象の車両（またはセンシング対象の機器）の状態が指定状態からかい離したことを各センサから出力された値が示している場合に各センサのスコアは連続的または断続的に小さくなってもよい。各センサのスコアが、本発明の「第１パラメータ」の一例に相当し、各センサの出力値が発明の「第２パラメータ」の一例に相当する。
【００６２】
表示制御部２１１は、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１を画像表示部２５０に表示する（図２／ＳＴＥＰ１１４）。
【００６３】
第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１は、図３に示されるように、第１パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ１１１と、第２パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ１１２と、統合スコア遷移画像画面表示ボタンＭ１１３と、第１入力ボックスＭ１２１、第２入力ボックスＭ１２２と、セットボタンＭ１２３と、スライドバーＭ１３１と、第１スライダーＭ１３２、第２スライダーＭ１３３と、センサ名一覧Ｍ１４１と、第１スコア遷移画像Ｍ１４２と、第１期間表示画像要素Ｍ１４３とを含む。第１期間表示画像要素Ｍ１４３が、本発明の「第１時点期間表示画像要素」の一例に相当する。
【００６４】
表示されている画面に対応する第１パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ１１１は、他の画面表示ボタン（第２パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ１１２と、統合スコア遷移画像画面表示ボタンＭ１１３）とは異なる色で示されている。
【００６５】
第１入力ボックスＭ１２１、第２入力ボックスＭ１２２はそれぞれ整数又は小数点以下有効桁１桁の０以下の数が入力可能に構成されている。第１入力ボックスＭ１２１、第２入力ボックスＭ１２２に入力される数値は、第１時点から何秒前かを示す数値である。例えば、第１時点は０で示され、第１時点より１秒前は-１で示される。
【００６６】
セットボタンＭ１２３は、第１入力ボックスＭ１２１、第２入力ボックスＭ１２２に入力された数値を確定させるボタンである。
【００６７】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介してセットボタンＭ１２３の押圧操作を検知すると、第１入力ボックスＭ１２１、第２入力ボックスＭ１２２に入力された２つの数値を取得し、当該２つの数値により表される期間を認識するように構成されている。
【００６８】
スライドバーＭ１３１上の各位置は、図２／ＳＴＥＰ１１０で認識された全体期間に含まれる各時点を示す数値（例えば当該時点と第１時点との秒差）と関連付けられている。
【００６９】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介したユーザの操作に応じて、第１スライダーＭ１３２、第２スライダーＭ１３３を、スライドバーＭ１３１上にスライドするように表示させる。また、表示制御部２１１は、第１スライダーＭ１３２、第２スライダーＭ１３３の位置に対応する期間を認識する。
【００７０】
また、表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して第１スライダーＭ１３２又は第２スライダーＭ１３３の操作を検知した時は、第１スライダーＭ１３２又は第２スライダーＭ１３３の位置に対応する数値を第１入力ボックスＭ１２１又は第２入力ボックスＭ１２２に表示するように構成されている。
【００７１】
また、表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介してセットボタンＭ１２３の押圧操作を検知すると、第１入力ボックスＭ１２１及び第２入力ボックスＭ１２２に入力された数値に対応するスライドバーＭ１３１上の２つの位置に、第１スライダーＭ１３２及び第２スライダーＭ１３３を表示させる。
【００７２】
センサ名一覧Ｍ１４１は、センサデータに含まれる各センサＩＤから特定される各センサの名称の一覧である。
【００７３】
第１スコア遷移画像Ｍ１４２は、各時点における各センサのスコアについて、濃淡で示す画像である。表示制御部２１１は、各時点における各センサのスコアが指定状態（例えば異常）を示す値に近づくほど、各時点及び各センサに対応する位置の色（例えば赤）が濃くなり、指定状態（例えば異常）を示す値からかい離するほど各時点及び各センサに対応する位置の色が薄くなるように、第１スコア遷移画像Ｍ１４２を生成する。
【００７４】
第１期間表示画像要素Ｍ１４３は、第１入力ボックスＭ１２１、第２入力ボックスＭ１２２及びセットボタンＭ１２３又は第１スライダーＭ１３２、第２スライダーＭ１３３により指定された期間を示す画像要素である。第１期間表示画像要素Ｍ１４３は、指定された期間を他の区間と区別できるように表示する画像要素であればよく、他の部分とは異なる色であってもよいし、枠線などで囲んだものであってもよい。例えば、表示制御部２１１は、指定された期間に対応する第１スコア遷移画像Ｍ１４２の位置を、第１期間表示画像要素Ｍ１４３としての特定の色（例えば黄色）にする。ここで、「画像要素」との用語は、画像を構成する要素を意味する。「画像要素」との用語は、文字、数値、グラフ、表、スライドバー、ボタン等を示す画像そのものの他、当該画像に使用される線、濃淡、色等の画像の一部の要素をも意味する。
【００７５】
（期間表示画像要素表示処理）
次に、図４〜図６を参照して、期間表示画像要素表示処理を説明する。
【００７６】
本処理の初期状態では、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１が画像表示部２５０に表示されている。
【００７７】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して期間の指定がされたか否かを判定する（図４／ＳＴＥＰ２０２）。より具体的には、表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介してセットボタンＭ１２３の押圧操作又は第１スライダーＭ１３２若しくは第２スライダーＭ１３３に対する操作が検知されたか否かを判定する。
【００７８】
当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２０２‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図４／ＳＴＥＰ２０２の処理を実行する。
【００７９】
当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ）、表示制御部２１１は、図４／ＳＴＥＰ２０２で指定された期間を認識する（図４／ＳＴＥＰ２０４）。以下、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１で指定された期間を「第１指定期間」と適宜いう。
【００８０】
例えば、セットボタンＭ１２３の押圧操作が検知された場合、表示制御部２１１は、第１指定期間の始期を示す第１入力ボックスＭ１２１に入力された数値と、第１指定期間の終期を示す第２入力ボックスＭ１２２に入力された数値とを認識する。また、例えば、第１スライダーＭ１３２若しくは第２スライダーＭ１３３に対する操作が検知された場合、表示制御部２１１は、第１指定期間の始期を示す第１スライダーＭ１３２の位置に対応する数値と、第１指定期間の終期を示す第２スライダーＭ１３３の位置に対応する数値とを認識する。
【００８１】
表示制御部２１１は、第１スコア遷移画像Ｍ１４２上の第１指定期間に対応する位置に第１期間表示画像要素Ｍ１４４を表示する（図４／ＳＴＥＰ２０６）。例えば、表示制御部２１１は、図５に示されるように、第１スライダーＭ１３２の位置に対応する第１スコア遷移画像Ｍ１４２上の位置から、第２スライダーＭ１３３の位置に対応する第１スコア遷移画像Ｍ１４２上の位置までにわたっての部分を、第１期間表示画像要素Ｍ１４４としての特定の色（例えば黄色）で表示する。
【００８２】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して第２パラメータ遷移画像画面ボタンＭ１１２に対する押圧操作が検知されたか否かを判定する（図４／ＳＴＥＰ２０８）。
【００８３】
当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２０８‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図４／ＳＴＥＰ２０８の処理を実行する。
【００８４】
当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２０８‥ＹＥＳ）、スコア認識部２１３は、第１指定期間における各センサのスコアの代表値を算出する（図４／ＳＴＥＰ２１０）。第１指定期間における一のセンサのスコアの代表値は、例えば、第１指定期間における当該センサのスコアの平均値、中央値、最大値又は最小値である。
【００８５】
表示制御部２１１は、設定ファイル２２２を参照し、センサのＩＤを認識する（図４／ＳＴＥＰ２１２）。
【００８６】
表示制御部２１１は、全体期間における図４／ＳＴＥＰ２１２で認識されたＩＤにより識別されるセンサの出力値の時系列遷移を認識する（図４／ＳＴＥＰ２１４）。
【００８７】
表示制御部２１１は、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２を画像表示部２５０に表示する（図４／ＳＴＥＰ２１６）。
【００８８】
第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２は、第１パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ２１１と、第２パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ２１２と、統合スコア遷移画像画面表示ボタンＭ２１３と、センサ種類変更ボタンＭ２２１と、アンカー追加ボタンＭ２２２と、スコア画像Ｍ２３と、第３入力ボックスＭ２４１と、第４入力ボックスＭ２４２と，再計算ボタンＭ２４３と、スライドバーＭ２５１と、第３スライダーＭ２５２と、第４スライダーＭ２５３と、センサ一覧Ｍ２６１と、センサ出力値遷移画像Ｍ２６２と、第２期間表示画像要素Ｍ２６３とを含む画面である。第２期間表示画像要素Ｍ１６３が、本発明の「第２時点期間表示画像要素」の一例に相当する。
【００８９】
表示されている画面に対応する第２パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ２１２は、他の画面表示ボタン（第１パラメータ遷移画像画面表示ボタンＭ２１１と、統合スコア遷移画像画面表示ボタンＭ２１３）とは異なる色で示されている。
【００９０】
センサ種類変更ボタンＭ２２１又はアンカー追加ボタンＭ２２２の押圧操作を検知した時の処理は、後述する。
【００９１】
スコア画像Ｍ２３は、第１指定期間におけるスコアの代表値のランキングである。スコア画像Ｍ２３は、上位のスコアから所定の数だけの第１指定期間におけるスコアの代表値を含む画像である。スコア画像Ｍ２３に含まれるスコアの代表値は、降順で並べられている。
【００９２】
第３入力ボックスＭ２４１及び第４入力ボックスＭ２４２は、それぞれ第１入力ボックスＭ１２１及び第２入力ボックスＭ１２２と同様の構成となっている。
【００９３】
スライドバーＭ２５１、第３スライダーＭ２５２及び第４スライダーＭ２５３はそれぞれ、スライドバーＭ１３１、第１スライダーＭ１３２及び第２スライダーＭ１３３のそれぞれと同様の構成となっている。
【００９４】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して再計算ボタンＭ２４３の押圧操作を検知すると、指定された期間の始期としての第３入力ボックスＭ２４１に入力された数値及び指定された期間の終期としての第４入力ボックスＭ２４２に入力された数値を認識する。以下、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２で指定された期間を「第２指定期間」と適宜いう。
【００９５】
また、表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して第３スライダーＭ２５２及び第４スライダーＭ２５３に対する操作を検知すると、第２指定期間の始期としての第３スライダーＭ２５２の位置に対応する数値及び第２指定期間の終期としての第４スライダーＭ２５３の位置に対応する数値を認識する。
【００９６】
スコア認識部２１３は、これらの認識された当該第２指定期間の始期及び第２指定期間の終期に基づいて、当該第２指定期間における各センサの代表値を算出する。
【００９７】
そして、表示制御部２１１は、第３入力ボックスＭ２４１に入力された値、第４入力ボックスＭ２４２に入力された値、スコア画像Ｍ２３、第３スライダーＭ２５２の位置、第４スライダーＭ２５３の位置及び第２期間表示画像要素Ｍ２６３を更新する。
【００９８】
センサ一覧Ｍ２６１は、図４／ＳＴＥＰ２１２で認識されたセンサのＩＤにより識別されるセンサの名称の一覧である。
【００９９】
センサ出力値遷移画像Ｍ２６２は、全体期間における図４／ＳＴＥＰ２１４で認識された各センサの出力値の時系列遷移を示すグラフである。
【０１００】
第２期間表示画像要素Ｍ２６３は、第１指定期間又は第２指定期間を示す画像要素である。第２期間表示画像要素Ｍ２６３は、第１指定期間又は第２指定期間を他の期間と区別できるように表示する画像要素であればよく、他の部分とは異なる色であってもよいし、枠線などで囲んだものであってもよい。例えば、表示制御部２１１は、指定された期間に対応するセンサ出力値遷移画像Ｍ２６２の位置を、第２期間表示画像要素Ｍ２６３としての特定の色（例えば黄色）で表示する。
【０１０１】
（センサ種類変更処理）
次に、図７〜図８を参照して、センサ種類変更処理を説明する。
【０１０２】
本処理の初期状態では、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２が画像表示部２５０に表示されている。
【０１０３】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介してセンサ種類変更ボタンＭ２２１の押圧操作を検知したか否かを判定する（図７／ＳＴＥＰ３０２）。
【０１０４】
当該判定結果が否定的である場合（図７／ＳＴＥＰ３０２‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図７／ＳＴＥＰ３０２の処理を実行する。
【０１０５】
当該判定結果が肯定的である場合（図７／ＳＴＥＰ３０２‥ＹＥＳ）、表示制御部２１１は、センサ選択画面Ｍ３を画像表示部２５０に表示する（図７／ＳＴＥＰ３０４）。センサ選択画面Ｍ３は、図８に示されるように、第１センサ選択ボックスＭ３１と、第２センサ選択ボックスＭ３２と、決定ボタンＭ３３とを含む画面である。
【０１０６】
第１センサ選択ボックスＭ３１は、第１指定期間又は第２指定期間におけるスコアの代表値の上位を所定数だけ含む一覧である。第１センサ選択ボックスＭ３１は、それぞれのセンサを選択するための選択欄Ｍ３１１と、それぞれのセンサの名称欄Ｍ３１２と、それぞれのセンサのスコア欄Ｍ３１３とを含む画像である。
【０１０７】
第２センサ選択ボックスＭ３２は、第１センサ選択ボックスＭ３１に含まれるセンサ以外のセンサの一覧である。第２センサ選択ボックスＭ３２は、第１センサ選択ボックスＭ３１と同様に、それぞれのセンサを選択するための選択欄Ｍ３２１と、それぞれのセンサの名称欄Ｍ３２２と、それぞれのセンサのスコア欄Ｍ３２３とを含む画像である。
【０１０８】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して決定ボタンＭ３３の押圧操作が検出されたか否かを判定する（図７／ＳＴＥＰ３０６）。
【０１０９】
当該判定結果が否定的である場合（図７／ＳＴＥＰ３０６‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図７／ＳＴＥＰ３０６の処理を実行する。
【０１１０】
当該判定結果が肯定的である場合（図７／ＳＴＥＰ３０６‥ＹＥＳ）、スコア認識部２１３は、各選択欄Ｍ３１１にチェックがつけられたセンサのＩＤを認識する（図７／ＳＴＥＰ３０８）。
【０１１１】
スコア認識部２１３は、図７／ＳＴＥＰ３０８で認識されたＩＤで識別されるセンサの出力値を認識する（図７／ＳＴＥＰ３１０）。
【０１１２】
表示制御部２１１は、図７／ＳＴＥＰ３０８で認識されたＩＤと、図７／ＳＴＥＰ３１０で認識されたセンサの出力値とに基づいて、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２に表示すべきセンサ一覧Ｍ２６１とセンサ出力値遷移画像Ｍ２６２とを更新する（図７／ＳＴＥＰ３１２）。
【０１１３】
表示制御部２１１は、図７／ＳＴＥＰ３１２で更新されたセンサ一覧Ｍ２６１とセンサ出力値遷移画像Ｍ２６２とを含む第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２を画像表示部２５０に表示する（図７／ＳＴＥＰ３１４）。
【０１１４】
（アンカー表示処理）
次に、図９及び図１０を参照して、アンカー表示処理を説明する。
【０１１５】
本処理の初期状態では、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２が画像表示部２５０に表示されている。
【０１１６】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介してアンカー追加ボタンＭ２２２の押圧操作を検知したか否かを判定する（図９／ＳＴＥＰ４０２）。
【０１１７】
当該判定結果が否定的である場合（図９／ＳＴＥＰ４０２‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図９／ＳＴＥＰ４０２の処理を実行する。
【０１１８】
当該判定結果が肯定的である場合（図９／ＳＴＥＰ４０２‥ＹＥＳ）、表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して時点の指定を検知したか否かを判定する（図９／ＳＴＥＰ４０４）。表示制御部２１１は、例えば、センサ出力値遷移画像Ｍ２６２上に押圧操作を検出したか否かを判定する。
【０１１９】
当該判定結果が否定的である場合（図９／ＳＴＥＰ４０４‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図９／ＳＴＥＰ４０４の処理を実行する。
【０１２０】
当該判定結果が肯定的である場合（図９／ＳＴＥＰ４０４‥ＹＥＳ）、表示制御部２１１は、指定された時点（以下、「指定時点」という。）を認識する（図９／ＳＴＥＰ４０６）。例えば、表示制御部２１１は、センサ出力値遷移画像Ｍ２６２上に押圧操作を検出した場合、当該押圧操作がなされた位置に対応する時点を指定時点として認識する。
【０１２１】
表示制御部２１１は、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２のセンサ一覧Ｍ２６１に表示しているセンサのＩＤを認識する（図９／ＳＴＥＰ４０８）。
【０１２２】
表示制御部２１１は、当該認識したセンサのＩＤに基づいて、指定時点におけるセンサの出力値を認識する（図９／ＳＴＥＰ４１０）。
【０１２３】
表示制御部２１１は、図１０に示されるように、指定された時点を示す指定時点画像Ｍ２７１（アンカー）と、指定された時点における各センサの出力値を示すセンサ出力値画像Ｍ２７２をセンサ出力値遷移画像Ｍ２６２に重畳させて画像表示部２５０に出力する（図９／ＳＴＥＰ４１２）。
【０１２４】
（統合スコア遷移画像画面表示処理）
次に、図１１〜図１３を参照して、統合スコア遷移画像画面表示処理について説明する。
【０１２５】
本処理の初期状態では、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１又は第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２が画像表示部２５０に表示されている。
【０１２６】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して統合スコア遷移画像画面ボタンＭ１１３又はＭ２１３の押圧操作を検知したか否かを判定する（図１１／ＳＴＥＰ５０２）。
【０１２７】
当該判定結果が否定的である場合（図１１／ＳＴＥＰ５０２‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図１１／ＳＴＥＰ５０２の処理を実行する。
【０１２８】
当該判定結果が肯定的である場合（図１１／ＳＴＥＰ５０２‥ＹＥＳ）、表示制御部２１１は、統合スコア遷移画像画面Ｍ３を画像表示部２５０に表示する（図１１／ＳＴＥＰ５０４）。
【０１２９】
統合スコア遷移画像画面Ｍ３は、図１２に示されるように、第３センサ選択ボックスＭ４１と、第４センサ選択ボックスＭ４２と、決定ボタンＭ４３とを含む画面である。
【０１３０】
第３センサ選択ボックスＭ４１は、それぞれのセンサの選択欄Ｍ４１１と、それぞれのセンサの名称欄Ｍ４１２と、それぞれのセンサのスコア欄Ｍ４１３とを含む。
【０１３１】
第４センサ選択ボックスＭ４２は、第３センサ選択ボックスＭ４１と同様に、それぞれのセンサの選択欄Ｍ４２１と、それぞれのセンサの名称欄Ｍ４２２と、それぞれのセンサのスコア欄Ｍ４２３とを含む。表示制御部２１１は、第３センサ選択ボックスＭ４１において選択されたセンサについて、相関係数が高いセンサを含めるように第４センサ選択ボックスＭ４２を動的に更新してもよい。
【０１３２】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して決定ボタンＭ３３の押圧操作を検知したか否かを判定する（図１１／ＳＴＥＰ５０６）。
【０１３３】
当該判定結果が否定的である場合（図１１／ＳＴＥＰ５０６‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図１１／ＳＴＥＰ５０６の処理を実行する。
【０１３４】
当該判定結果が肯定的である場合（図１１／ＳＴＥＰ５０６‥ＹＥＳ）、スコア認識部２１３は、第３センサ選択ボックスＭ４１の選択欄で選択されたセンサのＩＤと及び第４センサ選択ボックスＭ４２の選択欄で選択されたセンサのＩＤとを認識する（図１１／ＳＴＥＰ５０８）。
【０１３５】
スコア認識部２１３は、図１１／ＳＴＥＰ５０８で認識された２つのＩＤで識別される２つのセンサのスコアの時系列遷移をそれぞれ認識する（図１１／ＳＴＥＰ５１０）。
【０１３６】
スコア認識部２１３は、図１１／ＳＴＥＰ５１０で認識された２つのセンサのスコアの和の時系列遷移を認識する（図１１／ＳＴＥＰ５１２）。
【０１３７】
表示制御部２１１は、第２スコア遷移画像Ｍ４４１を含む統合スコア遷移画像画面Ｍ４を画像表示部２５０に表示する（図１１／ＳＴＥＰ５１４）。
【０１３８】
図１１／ＳＴＥＰ５１４で表示される統合スコア遷移画像画面Ｍ４は、図１３に示されるように、先に説明した構成要素に加え、第２スコア遷移画像Ｍ４４１、第３期間表示画像要素Ｍ４４２を含む。
【０１３９】
第２スコア遷移画像Ｍ４４１は、図１１／ＳＴＥＰ５１２で認識されたスコアの和の時系列遷移を示す画像である。
【０１４０】
第３期間表示画像要素Ｍ４４２は、第１指定期間又は第２指定期間を示す画像要素である。
【０１４１】
（センサ出力値比較処理）
次に、図１４〜図１５を参照して、センサ出力値比較処理を説明する。
【０１４２】
本処理の初期状態では、第２スコア遷移画像Ｍ４４１を含む統合スコア遷移画像画面Ｍ４が画像表示部２５０に表示されている。
【０１４３】
表示制御部２１１は、ユーザ入力受付部２３０を介して第２スコア遷移画像Ｍ４４１上の一点の押圧操作が検知されたか否かを判定する（図１４／ＳＴＥＰ６０２）。
【０１４４】
当該判定結果が否定的である場合（図１４／ＳＴＥＰ６０２‥ＮＯ）、表示制御部２１１は、図１４／ＳＴＥＰ６０２の処理を実行する。
【０１４５】
当該判定結果が肯定的である場合（図１４／ＳＴＥＰ６０２‥ＹＥＳ）、表示制御部２１１は、第２スコア遷移画像Ｍ４４１に関連する２つのセンサのそれぞれのＩＤを認識する（図１４／ＳＴＥＰ６０４）。
【０１４６】
表示制御部２１１は、図１４／ＳＴＥＰ６０４で認識された２つのＩＤで識別される２つのセンサについて、図１４／ＳＴＥＰ６０２で押圧された位置に対応する時点における、それぞれの出力値を認識する（図１４／ＳＴＥＰ６０６）。
【０１４７】
表示制御部２１１は、図１４／ＳＴＥＰ６０４で認識された２つのＩＤで識別される２つのセンサについて、他の時点におけるそれぞれの出力値を認識する（図１４／ＳＴＥＰ６０８）。スコア認識部２１３は、センサデータ２２１から、全体期間以外のセンサの出力値をも含めて他の時点におけるそれぞれの出力値を認識してもよい。
【０１４８】
表示制御部２１１は、ノイズを除去する（図１４／ＳＴＥＰ６１０）。例えば、表示制御部２１１は、一定期間のセンサの時系列の出力値について、時系列で重心を取ることにより一時的な値を除外してもよい。または、表示制御部２１１は、一定期間のセンサの時系列の出力値から、密度推定処理を行うことにより、一時的な値を除外してもよい。表示制御部２１１は、本処理を省略してもよい。
【０１４９】
表示制御部２１１は、センサ出力値比較画面Ｍ５を画像表示部２５０に表示する（図１４／ＳＴＥＰ６１２）。
【０１５０】
例えば、センサ出力値比較画面Ｍ５は、図１５に示されるように、一方のセンサの出力値を横軸とし、他方のセンサの出力値を縦軸とする２次元座標Ｍ５１を含む。２次元座標Ｍ５１には、２つのセンサの出力値の組を示す点が多数表示されている。また、２次元座標Ｍ５１には、図１４／ＳＴＥＰ６０２で押圧された位置に対応する時点の２つのセンサの出力値の組を示す点Ｍ５２が、他の点と区別できる態様で表示されている。
【０１５１】
（本実施形態の作用効果）
当該構成の情報出力装置２００によれば、ユーザ入力受付部２３０で受け付けられたユーザの入力に応じて、表示制御部２１１により、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１と、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２とが切り替えて画像表示部２５０に表示される（図４／ＳＴＥＰ２０６、ＳＴＥＰ２０８及びＳＴＥＰ２１６）。
【０１５２】
ここで、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１は、第１時点以前における、センサデータ入力受付部２４０で受け付けられた車両のセンサデータに基づく、複数種類の第１パラメータの時系列遷移を示す第１パラメータ遷移画像（第１スコア遷移画像Ｍ１４２）を含む画面である。
【０１５３】
また、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２は、第１時点以前における、複数種類の第２パラメータの時系列遷移を示す第２パラメータ遷移画像（センサ出力値遷移画像Ｍ２６２）を含む画面である。複数種類の第２パラメータは、前記複数種類の第１パラメータの少なくとも一部に対応するパラメータである。
【０１５４】
このように、複数の画面において第１時点以前における互いに対応する複数種類のパラメータの時系列遷移を示す画像要素が表示されることで、第１時点に至るまでの複数種類のパラメータの時系列遷移について、複数の観点での検討をユーザにさせうる。
【０１５５】
そして、前記第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において、第１時点以前の指定期間の指定がユーザ入力受付部２３０で受け付けられた場合（図４／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ）、表示制御部２１１により、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において指定期間を示す第１期間表示画像要素Ｍ１４３が画像表示部２５０に表示される（図４／ＳＴＥＰ２０６）。
【０１５６】
また、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１からの切替後の第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２においても、表示制御部２１１により、指定期間を示す第２期間表示画像要素Ｍ２６３が画像表示部２５０に表示される（図４／ＳＴＥＰ２１６）。
【０１５７】
これにより、複数の画面に表示される各パラメータ間の関連性が分かりやすくなりうるので、利便性が向上しうる。
【０１５８】
また、当該構成の情報出力装置２００によれば、第１パラメータ遷移画像は、前記車両が指定の状態であるかどうかをそれぞれ示す複数のスコアの時系列遷移を示す第１スコア遷移画像Ｍ１４２であり、第２パラメータ遷移画像は、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像Ｍ２６２である。そして、前記複数のスコアは、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値に基づいて決定された数値である。
【０１５９】
すなわち、車両が指定の状態であるかどうかを示すスコアの時系列遷移を示す第１スコア遷移画像Ｍ１４２を含む第１パラメータ遷移画像画面Ｍ２において第２時点又は指定期間の指定が受け付けられた場合に、指定された第２時点又は指定期間を示す第２期間表示画像要素Ｍ２６３がセンサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像Ｍ２６２とともに第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２においても表示される。
【０１６０】
これにより、例えば、ユーザが、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において車両の状態の概略的な傾向を検討し、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２においてより詳細にセンサの出力値の分析をするにあたって、車両の状態の概略的な傾向とセンサの出力値との間の関連性をユーザに認識させうる。
【０１６１】
当該構成の情報出力装置２００によれば、前記車両のセンサデータに示されるセンサの出力値の時系列遷移を示す第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２において、前記複数のスコアの少なくとも一部の一又は複数のスコアを示すスコア画像Ｍ２３が表示される。これにより、例えば、ユーザが第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２においてセンサの出力値を検討するにあたって、複数のスコアの少なくとも一部をユーザに認識させることができるので、利便性が向上しうる。
【０１６２】
また、当該構成の情報出力装置によれば、スコア画像Ｍ２３に示される一又は複数のスコアは、それぞれ、指定期間におけるスコアの代表値である。
【０１６３】
これにより、例えば、ユーザが第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において注目したい期間として指定期間を指定した場合に、第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２において、センサの出力値の時系列遷移を示すセンサ出力値遷移画像Ｍ２６２と指定期間を示す第２時点期間表示画像要素Ｍ２６３とが表示されるとともに、前記指定期間における一又は複数のスコアの代表値を含むスコア画像Ｍ２３が表示される。
【０１６４】
これにより、指定された指定期間におけるセンサの出力値の時系列遷移と当該指定期間におけるスコアの代表値との関係をユーザに知らしめうるので、利便性が向上しうる。
【０１６５】
当該構成の情報出力装置２００によれば、表示制御部２１１により、ユーザ入力受付部２３０を介して受け付けられたユーザの入力に応じて、複数のスコアから算出された統合スコアの時系列遷移を示す第２スコア遷移画像Ｍ４４１を含む統合スコア遷移画像画面Ｍ４が画像表示部２５０に表示される（図１１／ＳＴＥＰ５１４）。
【０１６６】
これにより、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において表示される第１スコア遷移画像Ｍ１４２に示される複数のスコアの関係性をユーザに認識させうるので、利便性が向上しうる。
【０１６７】
（変形態様）
上記実施形態では、情報出力装置２００は、指定状態を示すセンサの出力値が出力された時点を第１時点として各処理を行ったが、これに代えて、ユーザによりユーザ入力受付部２３０を介して指定された時点を第１時点として各処理を行ってもよい。
【０１６８】
上記実施形態では、表示制御部２１１は、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において期間の指定を受付け（図４／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ、図４／ＳＴＥＰ２０４）、当該指定された期間を示す第１期間画像要素Ｍ１４３を画像表示部２５０に表示するとともに（図４／ＳＴＥＰ２０６）、当該指定された期間（指定期間）を示す第２期間表示画像要素Ｍ２６３を含む第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２を画像表示部２５０に表示したが（図４／ＳＴＥＰ２１６）、これに限られない。
【０１６９】
例えば、表示制御部２１１は、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において時点の指定を受付け、当該指定された時点（本発明の「第２時点」の一例に相当する。）を示す画像要素（本発明の「第１時点期間表示要素」の一例に相当する。）を画像表示部２５０に表示するとともに、当該指定された時点を示す画像要素（本発明の「第２時点期間表示要素」の一例に相当する。）を含む第２パラメータ遷移画像画面を画像表示部２５０に表示してもよい。この場合、表示制御部２１１は、図９のアンカー表示処理と同様の処理により、指定された時点を示す指定時点画像Ｍ２７１と、指定された時点における各センサの出力値を示すセンサ出力値画像Ｍ２７２とを第２パラメータ遷移画像画面に含めてもよい。
【０１７０】
上記実施形態では、表示制御部２１１は、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において期間の指定を受付け（図４／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ、図４／ＳＴＥＰ２０４）、当該指定された期間（指定期間）における一又は複数のスコアの代表値を含むスコア画像Ｍ２３を含む第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２を画像表示部２５０に表示したが（図４／ＳＴＥＰ２１６）、これに限られない。例えば、表示制御部２１１は、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１において時点の指定を受付け、当該指定された時点における一又は複数のスコアを含むスコア画像を含む第２パラメータ遷移画像画面を画像表示部２５０に表示してもよい。
【０１７１】
統合スコア遷移画像画面Ｍ４は、２つのスコアの和の時系列遷移を示す第２スコア遷移画像Ｍ４４１を含んでいたが、これに代えてまたは加えて、２つのスコアの差、積、比率等の２つのスコアから導かれれる値の時系列遷移を示す画像を含んでいてもよい。また、統合スコア遷移画像画面Ｍ４は、２つのスコアから導かれる値の時系列遷移を示す画像に限らず、２つ以上のスコアから導かれる値の時系列遷移を示す画像を含んでいてもよい。
【０１７２】
表示制御部２１１は、統合スコア遷移画像画面Ｍ４でのグラフ上の１点に対する押圧操作を検知した場合に、センサ出力値比較画面Ｍ５を表示したが、これに代えてまたは加えて、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１又は第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２において２つのセンサを選択する操作が行われたことと１時点を指定する操作があったことを必要条件として、当該２つのセンサに対するセンサ出力値比較画面Ｍ５を画像表示部２５０に表示してもよい。
【０１７３】
表示制御部２１１は、第１パラメータ遷移画像画面Ｍ１又は第２パラメータ遷移画像画面Ｍ２において２つ以上のセンサを選択する操作があったことを必要条件として、当該選択された２つ以上のセンサに対する統合スコア遷移画像画面Ｍ４を画像表示部２５０に表示してもよい。
【０１７４】
センサの選択及び時点を指定する操作に関しては、該当のセンサのグラフ上の一点を押圧する操作に限らず、センサのＩＤ及び指定時点を特定する情報の入力がされる操作であればどのような操作であってもよい。
【符号の説明】
【０１７５】
２００‥情報出力装置、２１１‥表示制御部、２３０‥ユーザ入力受付部、２４０‥センサデータ入力受付部、２５０‥画像表示部
Ｍ１‥第１パラメータ遷移画像画面、Ｍ１４３‥第１期間表示画像（第１時点期間表示画像要素）、Ｍ２‥第２パラメータ遷移画像画面、Ｍ２６３‥第３期間表示画像（第２時点期間表示画像要素）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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