(57)【要約】      （修正有）【課題】アーム式リフト装置を、車両のリフトアップポイントに位置させる作業や取り外し作業は、作業者の負担が大きかった。そのため、アーム式リフト装置を改良し、取り外し作業を自動化することにより、作業者の負担を軽減することを目的とする。【解決手段】本発明は、昇降体と、該昇降体に設けられた、先端部に受金具が設けられた支承アームと、該支承アームの先端部を、所望の位置に移動させる移動手段と、該移動手段を制御する制御手段とよりなることを特徴とする。【選択図】図５
2019151466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降体と、該昇降体に設けられた、先端部に受金具が設けられた支承アームと、
該支承アームの先端部を、所望の位置に移動させる移動手段と、
該移動手段を制御する制御手段とよりなることを特徴とするアーム式リフト装置。
【請求項２】
昇降体と、該昇降体に設けた、水平方向において回動可能とすると共に伸縮可能な、先端に受金具が装着される支承アームと、
前記支承アームを回動する回動手段と、
前記支承アームを伸縮する伸縮手段と、
前記回動手段と前記伸縮手段とを操作して、前記支承アームを所望の位置に移動させる制御手段とよりなることを特徴とするアーム式リフト装置。
【請求項３】
前記支承アームの先端部に、受金具を最下位置から昇降させる昇降手段を設け、
該昇降手段により上昇した受金具を前記最下位置に下降させる下降手段と、
該下降手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載のアーム式リフト装置。
【請求項４】
前記回動手段と前記伸縮手段とをオフにするオフ手段とを更に有することを特徴とする請求項２または３に記載のアーム式リフト装置。
【請求項５】
前記支承アームが所望の角度となることを検知する検知手段と、
前記支承アームが所望の長さとなることを検知する検知手段と、
前記受金具昇降手段が最下位置となることを検知する検知手段とを有することを特徴とする請求項２、３または４に記載のアーム式リフト装置。
【請求項６】
前記各検知手段により検知した場合に点灯するランプを更に有することを特徴とする請求項５に記載のアーム式リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアーム式リフト装置、特に、自動車等の車両の点検整備において、該車両を昇降させるためのアーム式リフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アーム式リフト装置は、例えば、図１０及び図１１に示すように、左右の支柱１、１と、該各支柱１、１に沿って昇降する昇降体２、２と、該各昇降体２に水平方向に回動自在に枢着した１対の伸縮可能な支承アーム３と、該支承アーム３の先端に設けられた、車両の下面に設けられたリフトポイントを支承する車両受金具４とからなる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
近年、車両の外形形状は、安全性（巻き込み防止）や省エネ（空気抵抗低減）を目的としたデザインが取り入られ、リフトアップポイントが車両の下面の奥に隠れている構造が増えてきおり、そのため、前記アーム式リフト装置の前記車両受金具４を、車両のリフトポイントに位置させる作業や、取り外し作業は、作業員の手作業で行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６８６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記作業は、作業員の負担が大きかった。
【０００６】
本発明は、リフト作業終了時を自動に行えるようにして、作業員の労働負荷を軽減させることを目的にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記の目的を達成すべく、本発明のアーム式リフト装置は、昇降体と、該昇降体に設けられた、先端部に受金具が設けられた支承アームと、該支承アームの先端部を、所望の位置に移動させる移動手段と、該移動手段を制御する制御手段とよりなることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のアーム式リフト装置は、昇降体と、該昇降体に設けた、水平方向において回動可能とすると共に伸縮可能な、先端に受金具が装着される支承アームと、前記支承アームを回動する回動手段と、前記支承アームを伸縮する伸縮手段と、前記回動手段と前記伸縮手段とを操作して、前記支承アームを所望の位置に移動させる制御手段とよりなることを特徴とする。
【０００９】
また、前記支承アームの先端部に、受金具を最下位置から昇降させる昇降手段を設け、該昇降手段により上昇した受金具を前記最下位置に下降させる下降手段と、該下降手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、前記回動手段と前記伸縮手段とをオフにするオフ手段とを更に有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記支承アームが所望の角度となることを検知する検知手段と、前記支承アームが所望の長さとなることを検知する検知手段と、前記受金具昇降手段が最下位置となることを検知する検知手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記各検知手段により検知した場合に点灯するランプを更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のアーム式リフト装置によれば、作業員の作業の負担を軽減できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のアーム式リフト装置の説明用平面図である。
【図２】本発明のアーム式リフト装置の説明用平面図である。
【図３】本発明のアーム式リフト装置の説明用平面図である。
【図４】本発明のアーム式リフト装置の説明用平面図である。
【図５】本発明のアーム式リフト装置の制御装置の説明図である。
【図６】本発明のアーム式リフト装置の説明図である。
【図７】本発明のアーム式リフト装置の受金具昇降装置の説明用側面図である。
【図８】本発明のアーム式リフト装置の受金具昇降装置の説明用側面図である。
【図９】本発明のアーム式リフト装置の受金具昇降装置の説明用側面図である。
【図１０】従来のアーム式リフト装置の平面図である。
【図１１】従来のアーム式リフト装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図９によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１６】
（アーム式リフト装置の構成）
【００１７】
本発明のアーム式リフト装置５は、リフトされる車両６の左右にそれぞれ設けられた、例えば、油圧リフト（図示せず）などにより上下方向に昇降される左右の昇降体７、７と、該各昇降体７に、水平方向において回動自在に、根部において枢支して設けられた、１対の伸縮可能な支承アーム８、８と、該各支承アーム８の先端部に設けられた、受金具９を昇降させる受金具昇降装置１０と、前記支承アーム８を、前記昇降体７に対して、水平方向に回動させる回動機構部１１と、前記支承アーム８を長手方向に伸縮させる伸縮機構部１２と、前記受金具昇降装置１０に設けた、上方に伸びた該受金具昇降装置１０を下方に最収縮させて、前記受金具９を最下降させる下降機構部１３と、前記昇降体７を昇降させる、油圧リフトなどの昇降機構部１４と、前記回動機構部１１と前記伸縮機構部１２と前記下降機構部１３と前記昇降機構部１４とをそれぞれ駆動させて制御する制御装置１５とよりなる。
【００１８】
また、前記制御装置１５は、図５に示すように、前記回動機構部１１と前記伸縮機構部１２と前記下降機構部１３と前記昇降機構部１４とをそれぞれ駆動させて制御する回動機構部制御部１５ａと、伸縮機構部制御部１５ｂと、下降機構部制御部１５ｃと、昇降機構部制御部１５ｄと、送受信部１５ｅと、これらを演算記憶処理する演算記憶処理装置１５ｆとよりなる。
【００１９】
なお、１６は、前記制御装置１５を例えば、遠隔で操作するリモコンなどの操作装置を示し、該リモコン１６には、例えば、前記リフト装置の電源ＯＮボタン１６ａと、電源ＯＦＦボタン１６ｂと、前記各昇降体７の上昇ボタン１６ｃと、該各昇降体７の下降ボタン１６ｄと、前記下降機構部制御部１５ｃを制御する下降機構部制御部操作ボタン１６ｅと、前記アーム式リフト装置５をリフト作業終了後の位置、例えば、床面の凹部に収納される位置に格納（収納）させる格納ボタン１６ｆと、送受信装置１６ｇとよりなる。
【００２０】
なお、前記回動機構部１１は、例えば、アクチュエータ（電動シリンダー）等により作動され、例えば、モータより構成し、該モータにより電気的に回動する場合や、前記支承アーム８の基部（根部）と昇降体７との間に油圧シリンダーを設けて、該油圧シリンダーの油圧ロッドを伸縮させて、前記支承アーム８を回動させる場合がある。
【００２１】
また、前記伸縮機構部１２は、例えば、アクチュエータ（電動シリンダー）等により作動され、例えば、前記支承アーム８を筒体８ａと、該筒体８ａ内に設けられ、該筒体８ａ内を移動自在に設けられた棒体８ｂとにより構成し、該棒体８ｂを、前記筒体８ａに対して、ラック（歯付ベルト）とピニオン（歯車）を用いて電気的に伸縮させる場合や、油圧シリンダーを用いて伸縮させる場合がある。
【００２２】
また、前記受金具昇降装置１０は、前記支承アームに固定された本体部と、該本体部に対して、相対的に上下方向に移動自在な、その上部において受金具が装着される上下動部材と、該上下動部材を前記本体部に対して上昇させ、所望の位置で停止させる機構部と、該所望の位置で停止した上下動部材を最下降させる前記下降機構部１３とを有し、例えば、前記支承アーム８に固定され、上下方向に延びる筒体と、該筒体に挿入された、上下方向に延びる支柱と、該支柱に上下方向に設けられた歯と、該歯に係合して、前記筒体に対して、前記支柱の下降を阻止する爪と、前記歯に係合した爪を解除して、前記支柱を下降させる係合解除手段（下降機構部）とよりなるラチェット機構よりなる。
【００２３】
該受金具昇降装置１０は、例えば、図７〜図９に示すように、前記支承アーム８の先端部に固定した上下方向の延びる筒体１７と、前記受金具９の下面に固定された、前記筒体１７内に、上下動自在に嵌挿された支柱１８と、該支柱１８の外周に形成された上下方向に延びる鋸歯１９と、前記筒体１７に、上下方向に傾動自在に設けた、前記支柱１８の鋸刃１９のいずれかの凹部１９ａに先端が係合する棒状の係止爪２０と、前記凹部１９ａに係合した係止爪２０が、前記受金具９が下降しないように傾動することを阻止するストッパー２１と、前記係止爪２０を、前記ストッパー２１に当接する方向に付勢するバネ２２と、前記係止爪２０を、前記バネ２２に抗して前記ストッパー２１から離間させて、前記凹部１９ａとの係合を解除するための、係止爪解除手段２３とよりなる。
【００２４】
該係止爪解除手段２３は、例えば、前記係止爪２０を、図７〜９において、反時計方向に傾動させる手段よりなり、例えば、前記係止爪２０の基部を金属製とすると共に、前記係止爪２０の基部の下方に、電磁石２９を設けて、磁力により、前記基部と前記電磁石２９とを接触するように傾動させて、前記爪２０を凹部１９ａから、離間させるようにする。
【００２５】
なお、前記受金具９と前記支柱１８とは、該支柱１８の上端で、分離可能であってもよい。
【００２６】
また、前記受金具が最下降したことを検知する検知装置２４を設ける。
【００２７】
該検知装置２４は、例えば、前記筒体１７の、前記受金具の下面（又は支柱の下面）等に当接する面に、圧力センサーなどを設ける。
【００２８】
また、例えば、図６に示すように、作業場の壁面３０に、前記各受金具昇降装置１０に設けた前記検知装置２４が検知したことを示すランプ２７をそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００２９】
なお、２５は、前記車両６の下面のリフトポイントに係合する係合溝を示す。また、２６は、前記棒状の係止爪２０の枢支部を示す。
【００３０】
次に、本発明のアーム式リフト装置の作用と効果を説明する。
【００３１】
（車両のリフト上昇作業時）  
【００３２】
まず、リフト装置の不使用時においては、本発明のアーム式リフト装置は、図１に示すように、該アーム式リフト装置の各支承アーム８、８が、前記昇降体７に対して初期位置、例えば、前後方向に一番開いた状態で位置すると共に、一番収縮した位置となり、該各支承アーム８と昇降体７が、床面に設けられた凹部に収納（格納）されている。
【００３３】
なお、床面の凹部を設けず、リフト不使用時における作業前最下位置に位置される場合もある。
【００３４】
また、本実施例においては、図１１に示すような支柱１がないタイプであり、前記昇降体７は、該昇降体７の下面に設けられた油圧リフト等により、昇降され、前記アーム式リフト装置が床面の凹部に格納された場合には、該床面は平となる。
【００３５】
また、前記受金具昇降装置１０は、図７に示すように、最収縮し、前記受金具９が最下位置に位置している。
【００３６】
そして、点検される車両６をリフトアップするために、前記リフト装置が設けられた点検リフトストールに、該車両６を入庫する。
【００３７】
そして、作業員は、リモコン１６の電源ＯＮボタン１６ａを操作し、リフト装置の電源を入れ、そして、昇降体上昇ボタン１６ｃを操作して、前記昇降機構部１４を駆動させて、床面の凹部内に収納された（または、作業前最下位置に位置された）前記リフト装置を、前記支承アーム８を回動し、伸縮できる、リフト使用時における最下限位置まで、上昇させる。
【００３８】
なお、前記上昇ボタン１６ｃを押し続けることにより、前記制御装置１５により、自動で、前記最下限位置となった時に、前記昇降体７が停止するように設定してもよい。
【００３９】
そして、作業員は、リフトする車両６の下面のリフトポイントを確認しながら、図２に示すように、前記初期位置にある各４つの支承アーム８を、それぞれ車両下部に、手動で、ハの字状に回動させる。
【００４０】
なお、この際、前記支承アーム８を回動させる回動機構部１１をオフとして、回動自在なフリー状態として、手で旋回可能となっている。
【００４１】
次に、作業員は、図３に示すように、手動で、各支承アーム８をそれぞれ伸ばして、そして、図４に示すように、先端部の受金具９を回転させて、該受金具９の係合溝２５が、前記車両６のリフトポイントに合致する下に位置するようにする。
【００４２】
なお、この際、前記支承アーム８の伸縮機構部１２をオフとして、伸縮自在なフリー状態として、手で伸縮可能となっている。
【００４３】
なお、必要に応じて、作業員は、前記上昇ボタン１６ｃや下降ボタン１６ｄを操作して、前記昇降体７を昇降させてもよい。
【００４４】
そして、作業員が、前記受金具昇降装置１０に固定された受金具９を、手で上方に移動させると、図８に示すように、前記受金具昇降装置１０の支柱１８が、筒体１７に対して、上方に伸び、そして、所望の凹部１９ａに係止されて、上昇した後は、ラチェット機構により、下降が阻止され、所望の高さが維持されて、そして、前記受金具の係合溝２５が前記車両６のリフトポイントに位置されるようになる。
【００４５】
なお、前記受金具昇降装置１０と前記受金具９とが分離されるタイプの場合には、前記受金具昇降装置１０の支柱１８（上下動部材）を、作業員が手で上方に移動させるようにする。
【００４６】
そして、前記４つの車両受金具９をそれぞれリフトポイントにセットした後は、作業員は、前記リモコン１６のリフト昇降ボタン１６ｃ、１６ｄを操作して、前記昇降機構部制御部１５ｄにより、前記昇降機構部１４を駆動させて、車両をリフトアップさせるようにする。
【００４７】
（リフトの作業終了時）
【００４８】
車両の点検整備を終了した後は、作業員は、前記リモコン１６の下降ボタン１６ｄを操作して、前記昇降機構部制御部１５ｄを制御し、前記昇降機構部１４を駆動して、前記昇降体７を所望の第１の高さ、たとえば、車両のタイヤが床面に設置するまで、昇降体７を下降させる。
【００４９】
更に、作業員は、前記リモコンの下降ボタン１６ｄを操作して、前記昇降体７を所望の第２の高さまで下降させ、例えば、前記最下限位置、即ち、前記支承アーム８が、床面に当たる直前で、停止するようにする。
【００５０】
なお、前記所望の第２の高さは、例えば、作業員が、前記リモコンの下降ボタン１６ｄを押し続けても、前記制御装置１５により、自動で、止まるように設定されているようにしてもよい。
【００５１】
また、図６に示すように、前記壁面３０に、各昇降体７が、前記所望の第２の高さになった場合に、ランプ等の信号を発するランプ２８を設けるようにしてもよい。これにより、作業員は、所望の高さになった事が確認できるようになる。
【００５２】
次に、作業員は、前記ランプ２８が点灯した事を確認した後に、前記リモコン１６の下降機構部制御部操作ボタン１６ｅを操作して、前記下降機構部制御部１５ｃが制御され、これにより、前記下降機構部１３である、前記係止爪解除手段２３が操作され、前記係止爪２０が凹部１９ａから解除されて、各車両受金具９は、自重で、最下位置まで、下降するようになる。
【００５３】
即ち、例えば、前記電磁力により、前記係止爪２０が、凹部１９ａの係合を解除する方向に回動し、こにより、前記受金具が自重で最下部まで下降するようになる。
【００５４】
なお、前記係止爪解除手段２３は、例えば、モータなどにより、前記係止爪２０を傾動するようにしてもよい。
【００５５】
そして、前記各受金具９が、最下端に位置した場合に、図６に示すように、各ランプ２７がそれぞれ点灯するようになる。
【００５６】
そして、作業員は、前記４つのランプ２７が点灯したことを確認した後に、前記リモコンの格納ボタン１６ｆを操作すれば、自動で、まず、前記支承アームが最収縮する。そして、所望の位置まで収縮したことを自動で検知、例えば、最収縮したことを検知装置により検知することにより、該支承アームは、自動で前記初期位置まで回動し、そして、所望の位置まで回動したことを自動で検知装置により検知、例えば、最拡開したことを検知した後に、自動で前記左右の支承アームが床面と同じ高さまで下降し、床面内に収納されるようになる。
【００５７】
これにより、アーム式リフト装置の作業が終了し、車両を、ストールから、出庫させる。
【００５８】
なお、前記各支承アーム８の回動、収縮は、前記制御装置１５により、最適（例えば、最短時間）となるように回動、収縮されるようにしてもよい。
【００５９】
これにより、作業員の作業の負担を軽減することができるようになる。
【００６０】
なお、前記格納ボタン１６ｆを省略し、作業員が下降機構部制御部操作ボタン１６ｅを操作した後は、前記各検知装置が検知したことを自動で検知するようにし、前記制御装置１５により、自動で、昇降体が床面まで格納されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明のアーム式リフト装置は、乗用車その他の自動車の製造工程又は車検整備を行なう車両整備工場等で有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１      支柱
２      昇降体
３      支承アーム
４      受金具
５      アーム式リフト装置
６      車両
７      昇降体
８      支承アーム
８ａ    筒体
８ｂ    棒体
９      受金具
１０    受金具昇降装置
１１    回動機構部
１２    伸縮機構部
１３    下降機構部
１４    昇降機構部
１５    制御装置
１５ａ  回転機構部制御部
１５ｂ  伸縮機構部制御部
１５ｃ  下降機構部制御部
１５ｄ  昇降機構部制御部
１５ｅ  送受信部
１５ｆ  演算記憶処理装置
１６    リモコン
１６ａ  電源ＯＮボタン
１６ｂ  電源ＯＦＦボタン
１６ｃ  上昇ボタン
１６ｄ  下降ボタン
１６ｅ  下降機構部制御部操作ボタン
１６ｆ  格納ボタン
１６ｇ  送受信装置
１７    筒体
１８    支柱
１９    鋸刃
１９ａ  凹部
２０    係止爪
２１    ストッパー
２２    バネ
２３    係止爪操作手段
２４    検知装置
２５    係合溝
２６    枢支部
２７    ランプ
２８    ランプ
２９    電磁石
３０    壁面
【図１】
2019151466.tif 000003
【図２】
2019151466.tif 000004
【図３】
2019151466.tif 000005
【図４】
2019151466.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019151466.tif 000009
【図８】
2019151466.tif 000010
【図９】
2019151466.tif 000011
【図１０】
2019151466.tif 000012
【図１１】
2019151466.tif 000013