(57)【要約】【課題】駆動用バッテリの劣化を抑制することができる電動車両のバッテリ管理装置を提供する。【解決手段】電動車両のバッテリ管理装置は、駆動用バッテリの充放電可能な充電率の範囲を記憶可能な充電率記憶部と、充電率記憶部に記憶された充電率の範囲内において駆動用バッテリの充電率が増減するように駆動用バッテリの充電及び放電を管理可能な充放電管理部と、を備える電動車両のバッテリ管理装置であって、電動車両の走行計画ごとに充電率の範囲を記憶可能な計画充電率記憶部と、計画充電率記憶部に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択可能な充電率選択部と、充電率記憶部に記憶された充電率の範囲を充電率選択部によって選択された充電率の範囲に更新可能な充電率更新部と、をさらに備える。【選択図】  図４
2019083640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用バッテリの充放電可能な充電率の範囲を記憶可能な充電率記憶部と、
前記充電率記憶部に記憶された充電率の範囲内において前記駆動用バッテリの充電率が増減するように前記駆動用バッテリの充電及び放電を管理可能な充放電管理部と、
を備える電動車両のバッテリ管理装置であって、
前記電動車両の走行計画ごとに充電率の範囲を記憶可能な計画充電率記憶部と、
前記計画充電率記憶部に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択可能な充電率選択部と、
前記充電率記憶部に記憶された充電率の範囲を前記充電率選択部によって選択された充電率の範囲に更新可能な充電率更新部と、
をさらに備えることを特徴とする電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項２】
前記電動車両の走行計画には、運転者の別、走行距離の別、及び繰り返し頻度の別の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項１に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項３】
前記計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、前記電動車両が前記走行計画どおりに走行した場合の消費電力に基づいて学習可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項４】
前記計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、前記走行計画に含まれる走行距離に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項５】
前記計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、前記走行計画に含まれる繰り返し頻度に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項６】
前記充電率選択部は、前記計画充電率記憶部に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を曜日によって特定される走行計画に基づいて選択可能であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項７】
前記電動車両は、エンジンを走行時の動力源とするエンジン走行と、電動機を走行時の動力源とするＥＶ走行とが可能なハイブリッド自動車であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車両のバッテリ管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行用のモータと、モータに電力を供給するバッテリと、外部電源に接続されて外部電源からの電力によりバッテリを充電する充電器と、を搭載する自動車に搭載され、バッテリから放電可能な電力の容量の全容量に対する割合としての蓄電割合を用いてバッテリを管理するバッテリ管理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に電気自動車のユーザはバッテリの完全放電により自動車が停止してしまうのを回避するために、バッテリを満充電や満充電に近い状態まで充電する傾向にある。
しかしながら、バッテリは満充電や満充電に近い状態までの充電を繰り返すと負極の電解液界面における電解液の分解反応が促進される。また、バッテリは充放電によって負極（黒鉛）にイオンが挿入され又は脱離されるが、高電位となるまで充電するとともに低電位となるまで放電すると、黒鉛（負極）の層間距離が大きく変動することで、活物質自体の形状が崩れたり、構造が崩れたりする。このように電解液の分解反応の促進、活物質自体の形状又は構造の崩壊、によりバッテリ（駆動用バッテリ）の劣化が進行する。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、駆動用バッテリの劣化を抑制することができる電動車両のバッテリ管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る電動車両のバッテリ管理装置は、駆動用バッテリの充放電可能な充電率の範囲を記憶可能な充電率記憶部と、前記充電率記憶部に記憶された充電率の範囲内において前記駆動用バッテリの充電率が増減するように前記駆動用バッテリの充電及び放電を管理可能な充放電管理部と、を備える電動車両のバッテリ管理装置であって、前記電動車両の走行計画ごとに充電率の範囲を記憶可能な計画充電率記憶部と、前記計画充電率記憶部に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択可能な充電率選択部と、前記充電率記憶部に記憶された充電率の範囲を前記充電率選択部によって選択された充電率の範囲に更新可能な充電率更新部と、をさらに備える。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、計画充電率記憶部は電動車両の走行計画ごとに充電率の範囲を記憶し、充電率選択部は計画充電率記憶部に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択する。そして、充電率更新部は充電率記憶部に記憶された充電率の範囲を充電率選択部によって選択された充電率の範囲に更新する。したがって、任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択された充電率の範囲内で駆動用バッテリの充電率が増減するように駆動用バッテリの充電及び放電が管理される。これにより、駆動用バッテリの充電及び放電を管理する充電率の範囲を満充電や満充電に近い状態よりも低くすることができるので、駆動用バッテリの劣化を抑制することができる。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記電動車両の走行計画には、運転者の別、走行距離の別、及び繰り返し頻度の別の少なくとも一つが含まれる。
上記（２）の構成によれば、電動車両の走行計画には、運転者の別、走行距離の別、及び繰り返し頻度の別の少なくとも一つが含まれるので、運転者の別、走行距離の別、繰り返し頻度の少なくとも一つを任意の条件として充電率の範囲を特定することができる。
【０００９】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、前記電動車両が前記走行計画どおりに走行した場合の消費電力に基づいて学習可能である。
上記（３）の構成によれば、計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、電動車両が走行計画どおりに走行した場合の消費電力に基づいて学習できるので、計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲を走行計画どおりに走行した場合の消費電力に基づいて記憶することができる。
【００１０】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）から（３）の何れか一つにおいて、前記計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、前記走行計画に含まれる走行距離に基づいて決定される。
上記（４）の構成によれば、計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、走行計画に含まれる走行距離に基づいて決定されるので、走行計画に含まれる走行距離に基づいて充電率の範囲を決定することができる。
【００１１】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）の何れか一つにおいて、前記計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、前記走行計画に含まれる繰り返し頻度に基づいて決定される。
上記（５）の構成によれば、計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲は、走行計画に含まれる繰り返し頻度に基づいて決定されるので、走行計画に含まれる繰り返し頻度に基づいて充電率の範囲を決定することができる。
【００１２】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか一つにおいて、前記充電率選択部は、前記計画充電率記憶部に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を曜日によって特定される走行計画に基づいて選択可能である。
上記（６）の構成によれば、充電率選択部は、計画充電率記憶部に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を曜日によって特定される走行計画に基づいて選択することができる。
【００１３】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）の何れか一つにおいて、前記電動車両は、エンジンを走行時の動力源とするエンジン走行と、電動機を走行時の動力源とするＥＶ走行とが可能なハイブリッド自動車である。
上記（７）の構成によれば、電動車両は、エンジンを走行時の動力源とするエンジン走行と、電動機を走行時の動力源とするＥＶ走行とが可能なハイブリッド自動車であるので、充電率が下限値に至ってもエンジンが始動され、電動車両が電欠により走行できなくなるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、駆動用バッテリの充電及び放電を管理する充電率の範囲を満充電や満充電に近い状態よりも低くすることができるので、駆動用バッテリの劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置が適用されるプラグインハイブリッド自動車を構成する機器の配置を概略的に示す図である。
【図２】図１に示したプラグインハイブリッド自動車の車載充放電システムの構成を概略的に示す図である。
【図３】図２に示したプラグインハイブリッド自動車の駆動用バッテリのバッテリマネージメントシステムを概略的に示す図である。
【図４】図３に示した車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）の制御構成を概略的に示す図である。
【図５】図４に示した計画充電率記憶部に記憶される充電率の範囲の一例を示す図である。
【図６】充電率選択部において曜日によって選択される走行計画の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車の車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）の制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車の車両統合制御コントローラの制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１７】
ここでは、電動車両の例としてプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）を例に説明するが、電動車両はプラグインハイブリッド自動車に限られるものではなく、例えば、電気自動車（ＥＶ）及びハイブリッド自動車（ＨＶ）も含まれる。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置が適用されるプラグインハイブリッド自動車１を構成する機器の配置を概略的に示す図である。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置が適用されるプラグインハイブリッド自動車１は、エンジン（内燃機関）２１及びモータ（電動機）２２（フロントモータ２２Ａ，リヤモータ２２Ｂ）を含む動力源２と、エンジン２１によって駆動されるジェネレータ（発電機）２３と、モータ２２に電力を供給するとともに、ジェネレータ２３で発電された電力が供給される駆動用バッテリ２４と、エンジン２１又はモータ２２において生成された動力で駆動される走行装置２５と、エンジン２１又はモータ２２において生成された動力を走行装置２５に伝達するトランスアスクル（動力伝達装置）２６（フロントトランスアスクル２６Ａ，リヤトランスアスクル２６Ｂ）と、を備えている。
【００１９】
また、プラグインハイブリッド自動車１は、エンジン２１に供給する燃料を貯留するための燃料タンク２７と、モータ２２及びジェネレータ２３を制御するためのコントロールユニット２８（フロントモータ等コントロールユニット２８Ａ、リヤモータコントロールユニット２８Ｂ）とを備えている。
【００２０】
図２は、図１に示したプラグインハイブリッド自動車１の車載充放電システムの構成を概略的に示す図である。図３は、図１に示したプラグインハイブリッド自動車１のバッテリマネージメントシステムを概略的に示す図である。
図２に示すように、図１に示したプラグインハイブリッド自動車１の車載充放電システムは、エンジン２１を制御するエンジン制御装置（ＥＧＮ−ＥＣＵ）３１と、モータ２２及びジェネレータ２３を制御するインバータ（ＧＣＵ）３２と、駆動用バッテリ２４の充電率（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ））等を管理するバッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）２４１と、これらを統括的に制御する車両統合制御コントローラ（制御装置）（ＰＨＥＶ−ＥＣＵ）４と、を備えている。
【００２１】
図３に示すように、図１に示したプラグインハイブリッド自動車１のバッテリマネージメントシステムは、駆動用バッテリ２４、電流センサ２４２、漏電センサ２４３、バッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）２４１及びセルモニタユニット（ＣＭＵ）２４４を含んで構成されている。
【００２２】
駆動用バッテリ２４は複数のバッテリモジュール２４５から構成され、セルモニタユニット２４４はバッテリモジュール２４５ごとに組み込まれている。セルモニタユニット２４４はバッテリモジュール２４５を構成する各セル２４５１の電圧と温度を監視可能である。
【００２３】
バッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）２４１は、電流センサ２４２、漏電センサ２４３及びセルモニタユニット２４４から得た各セル２４５１の電圧や温度情報をもとに駆動用バッテリ２４の状態を判定し、車両統合制御コントローラ（ＰＨＥＶ−ＥＣＵ）４に必要な情報を送信するコントローラ（制御装置）であり、駆動用バッテリ２４の核となる。
【００２４】
バッテリマネージメントユニット２４１の主要な機能は、例えば、（１）バッテリ容量と充電率の推定（２）セル電圧バランサ（３）故障診断である。
バッテリ容量は、初期容量から充放電や経年による低下分を差し引いて求められる。充電率は電流センサ２４２からの出力値を積算し、バッテリ容量と残存容量から数式１により推定される。
【００２５】
【数１】
2019083640.tif 000003
【００２６】
セル電圧バランサは、セル電圧のばらつきを均一化するバランサ回路（図示せず）を駆動用バッテリ２４に搭載することによって実現される。セル電圧バランサは、セル２４５１の環境条件や使用状況によってセル２４５１ごとに電圧が異なる場合であっても、セル電圧のバラツキを均一化することができる。
【００２７】
故障診断は、バッテリマネージメントユニット２４１がバッテリマネージメントシステム内の故障を検知して車両統合制御コントローラ４に情報を送信する。送信する情報は、例えば、（１）バッテリ異常（セル電圧、セル温度）（２）センサ異常（電流、電圧、温度、漏電）（３）通信異常（ＣＡＮ、ＬＩＮ，Ｋ−ＬＩＮＥ）（４）高電圧回路の漏電である。
【００２８】
図４は、図３に示した車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）４の制御構成を概略的に示す図である。図５は、図４に示した計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲の一例を示す図である。図６は、図４に示した充電率選択部４４において曜日によって選択される走行計画の一例を示す図である。
【００２９】
図４に示すように、車両統合制御コントローラ４はバッテリ管理装置を構成する。バッテリ電管理装置（車両統合制御コントローラ４）は、充電率記憶部４１、充放電管理部４２、計画充電率記憶部４３、充電率選択部４４及び充電率更新部４５を備えている。
【００３０】
充電率記憶部４１は、駆動用バッテリ２４の充放電可能な充電率の範囲を記憶可能である。駆動用バッテリ２４の充放電可能な充電率の範囲は、０％から１００％の間で任意の範囲とすることができる。駆動用バッテリ２４の充放電可能な充電率の範囲は、例えば、１０％から９０％の範囲とすることができる。
【００３１】
上述したように、駆動用バッテリ２４を満充電（１００％）や満充電に近い状態までの充電を繰り返すと負極の電解液界面における電解液の分解反応が促進される。また、上述したように、駆動用バッテリ２４は充放電によって負極（黒鉛）にイオンが挿入され又は脱離されるが、高電位となるまで充電するとともに低電位となるまで放電すると、黒鉛（負極）の層間距離が大きく変動することで、活物質自体の形状が崩れたり、構造が崩れたりする。このように電解液の分解反応の促進、活物質自体の形状又は構造の崩壊、により駆動用バッテリ２４の劣化が進行する。これらの事情を鑑みて、駆動用バッテリ２４の充放電可能な範囲を低電位かつ狭い範囲に設定できれば駆動用バッテリ２４の劣化を抑制することができる。
【００３２】
充放電管理部４２は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲内において駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充放電を管理可能である。したがって、例えば、駆動用バッテリ２４の充放電可能な充電率の範囲を１０％から９０％の範囲とすれば、駆動用バッテリ２４の充電によって駆動用バッテリ２４の充電率が９０％になると充電を停止する一方、駆動用バッテリ２４の放電によって駆動用バッテリ２４の充電率が１０％以下になるとエンジン２１を始動する。
【００３３】
計画充電率記憶部４３は、プラグインハイブリッド自動車１の走行計画ごとに充電率の範囲を記憶可能である。例えば、走行計画は、運転者の別、走行距離、及び繰り返し頻度の少なくとも一つが含まれる。尚、繰り返し頻度はその走行計画が繰り返される頻度である。
【００３４】
例えば、図５に示す走行計画の一例では、走行ルート、使用者（運転者）、季節ごとに消費電力に基づいて充電率の範囲が記憶されている。例えば、登録１から登録３に示すように、走行ルートがＡ、かつ、使用者がａで同じでも季節によって消費電力が異なるので（イ，ロ，ハ）、登録１から登録３において異なる充電率の範囲が記憶されている。
また、例えば、登録４に示すように、走行ルートがＢ、使用者がｂ、季節が夏の場合には消費電力二に基づいて充電率の範囲が３０％から７５％の範囲が記憶されている。
さらに、例えば、登録１０に示すように、走行ルートが決まっていない場合（フルレンジ）には、使用者及び季節に関係なく充電率の範囲が１０％から１００％の範囲が記憶されている。
【００３５】
例えば、計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲は、プラグインハイブリッド自動車１が走行計画どおりに走行した場合の消費電力に基づいて学習可能である。尚、プラグインハイブリッド自動車１が走行計画どおりに走行した場合の消費電力が求まれば、消費電力、駆動用バッテリ２４のバッテリ容量及び駆動用バッテリ２４に残存させるバッテリ容量によって充電率の範囲（下限値及び上限値）が求められる。
このようにすれば、計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲は、プラグインハイブリッド自動車１が走行計画どおりに走行した場合の消費電力に基づいて学習できるので、計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲を走行計画どおりに走行した場合の消費電力に基づいて記憶することができる。
【００３６】
また、例えば、計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲は、走行計画に含まれる走行距離に基づいて決定される。尚、プラグインハイブリッド自動車１がＥＶ走行した場合の走行距離は、プラグインハイブリッド自動車１がＥＶ走行した場合の消費電力と強い相関を有するので、走行距離に基づいて充電率の範囲を決定すればプラグインハイブリッド自動車１は走行計画を実行することができる。
このようにすれば、計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲は、走行計画に含まれる走行距離に基づいて決定されるので、走行計画に含まれる走行距離に基づいて充電率の範囲を決定することができる。
【００３７】
また、例えば、計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲は、走行計画に含まれる繰り返し頻度に基づいて決定される。上述したように、繰り返し頻度は、走行計画の繰り返し頻度であり、繰り返し実行する計画が高い場合にはプラグインハイブリッド自動車１が消費する消費電力の精度が高まり、充電率の範囲を狭めることができる。
このようにすれば、計画充電率記憶部４３に記憶される充電率の範囲は、走行計画に含まれる繰り返し頻度に基づいて決定されるので、走行計画に含まれる繰り返し頻度に基づいて充電率の範囲を決定することができる。
【００３８】
充電率選択部４４は、計画充電率記憶部４３に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択可能である。
図６に示すように、走行計画の一例では、充電率選択部４４は計画充電率記憶部４３に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を「曜日」によって特定される走行計画に基づいて選択可能である。
【００３９】
例えば、図６に示す走行計画の一例では、月曜日、火曜日、木曜日及び金曜日に登録１の走行計画が特定され、登録１の走行計画に基づいて２０％から８５％の充電率の範囲が選択される。そして、水曜日に登録４の走行計画が特定され、登録４の走行計画に基づいて３０％から７５％の充電率の範囲が選択される。さらに、土曜日及び日曜日に登録１０の走行計画が特定され、登録１０の走行計画に基づいて１０％から１００％の充電率の範囲が選択される。
【００４０】
充電率更新部４５は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された充電率の範囲に更新可能である。
例えば、図６に示す走行計画の一例では、月曜日、火曜日、木曜日及び金曜日に充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された２０％から８５％の充電率の範囲に更新される。そして、水曜日に充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された３０％から７５％の充電率の範囲に更新される。
【００４１】
上述した本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車１の車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）４によれば、計画充電率記憶部４３はプラグインハイブリッド自動車１の走行計画ごとの充電率の範囲を記憶し、充電率選択部４４は計画充電率記憶部４３に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択する。そして、充電率更新部４５は充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された充電率の範囲に更新する。したがって、任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択された充電率の範囲内で駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充電及び放電が管理される。これにより、駆動用バッテリ２４の充電及び放電を管理する充電率の範囲を満充電や満充電に近い状態よりも低くすることができるので、駆動用バッテリ２４の劣化を抑制することができる。
【００４２】
図７は、本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車１の車両統合コントローラ（バッテリ管理装置）４の制御手順を概略的に示す図である。
【００４３】
本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車１の車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）４では、充電率記憶部４１は駆動用バッテリ２４の充放電可能な充電率の範囲を記憶し、充放電管理部４２は充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲内において駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充電及び放電を管理する。
【００４４】
そして、計画充電率記憶部４３はプラグインハイブリッド自動車１の走行計画ごとに充電率を記憶する（ステップＳ１）。例えば、走行計画は、運転者の別、走行距離の別、及び繰り返し頻度の別が少なくとも一つが含まれる。
例えば、図５に示す走行計画の一例では、走行ルート、使用者（運転者）、季節ごとに消費電力に基づいて充電率の範囲を記憶する。例えば、登録１から登録３に示すように、走行ルートがＡ、使用者がａで同じでも季節によって消費電力（イ，ロ，ハ）が異なるので、登録１から登録３において異なる充電率の範囲を記憶する。
また、例えば、登録４に示すように、走行ルートがＢ、使用者がｂ、季節が夏の場合には消費電力二に基づいて充電率の範囲に３０％から７５％の範囲を記憶する。
さらに、例えば、登録１０に示すように、走行ルートが決まっていない場合（フルレンジ）には、使用者及び季節に関係なく充電率の範囲に１０％から１００％の範囲を記憶する。
【００４５】
つぎに、充電率選択部４４は、計画充電率記憶部４３に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択する（ステップＳ２）。
例えば、図６に示す走行計画の一例では、月曜日、火曜日、木曜日及び金曜日に登録１の走行計画が特定され、登録１の走行計画に基づいて２０％から８５％の充電率の範囲を選択する。そして、水曜日に登録４の走行計画が特定され、登録４の走行計画に基づいて３０％から７５％の充電率の範囲を選択する。さらに、土曜日及び日曜日に登録１０の走行計画が特定され、登録１０の走行計画に基づいて１０％から１００％の充電率の範囲を選択する。
【００４６】
つぎに、充電率更新部４５は充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された充電率の範囲に更新する（ステップＳ３）。
例えば、図６に示す走行計画の一例では、月曜日、火曜日、木曜日及び金曜日に充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された２０％から８５％の充電率の範囲に更新する。そして、水曜日に充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された３０％から７５％の充電率の範囲に更新する。
【００４７】
上述した本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車１の車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）４の制御方法によれば、計画充電率記憶部４３はプラグインハイブリッド自動車１の走行計画ごとの充電率の範囲を記憶し、充電率選択部４４は計画充電率記憶部４３に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択する。そして、充電率更新部４５は充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された充電率の範囲に更新する。したがって、任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択された充電率の範囲内で駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充電及び放電が管理される。これにより、駆動用バッテリ２４の充電及び放電を管理する充電率の範囲を満充電や満充電に近い状態よりも低くすることができるので、駆動用バッテリ２４の劣化を抑制することができる。
【００４８】
図８は、本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車１の車両統合コントローラ（バッテリ管理装置）４の制御手順を示す図である。
ここで説明するプラグインハイブリッド自動車１は夜間に自宅で充電可能であって昼間に出先（例えば、職場）で充電可能である。
【００４９】
また、計画充電率記憶部４３には、例えば、走行計画として（１）当日の出先から自宅までのルートと（２）翌日の自宅から出先までのルートとが記憶され、走行計画ごとに充電率の範囲が記憶されている。
【００５０】
また、充電率選択部４４は、計画充電率記憶部４３に記憶された走行計画ごとに記憶された充電率の範囲を充電の場所又は時間帯によって特定される走行計画（（１）又は（２））に基づいて選択する。
【００５１】
図８に示すように、夜間に自宅で充電可能であって昼間に出先で充電可能である場合において、ユーザがプラグインハイブリッド自動車１の駆動用バッテリ２４に充電する場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、充電機（図示せず）の充電ガンをプラグインハイブリッド自動車１の充電口に接続する（ステップＳ１２）。
【００５２】
充電機の充電ガンをプラグインハイブリッド自動車１の充電口に接続すると、充電率選択部４４は充電の場所又は時間帯によって特定される走行計画に基づいて充電率の範囲が選択される（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。
【００５３】
例えば、昼間に出先で充電している場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には（１）当日の出先から自宅までのルートに基づいて充電率の範囲が選択される。充電率選択部４４において充電率の範囲を選択すると、充電率更新部４５は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された充電率の範囲に更新する（ステップＳ１４）。これにより、充放電管理部４２は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲（更新された充電率の範囲）内において駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充電及び放電を管理する。そして、充放電管理部４２は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲（更新された充電率の範囲）の上限となるまで駆動用バッテリ２４の充電を継続し、上限となると駆動用バッテリ２４の充電を停止する（ステップＳ１５）。
【００５４】
例えば、夜間に自宅で充電している場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には（２）翌日の自宅から出先までのルートに基づいて充電率の範囲が選択される。充電率選択部４４において充電率の範囲を選択すると、充電率更新部４５は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された充電率の範囲に更新する（ステップＳ１６）。これにより、充放電管理部４２は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲（更新された充電率の範囲）内において駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充電及び放電を管理する。そして、充放電管理部４２は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲（更新された充電率の範囲）の上限となるまで駆動用バッテリ２４の充電を継続し、上限となると駆動用バッテリ２４の充電を停止する（ステップＳ１７）。
【００５５】
図８に示すように、ユーザがプラグインハイブリッド自動車１で走行する場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲内において駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充電及び放電を管理する。すなわち、充放電管理部４２は、充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲の下限となるまでＥＶ走行を継続し（ステップＳ２１：Ｎｏ，ステップＳ２２）、下限となると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）駆動用バッテリ２４の放電を停止し（ステップＳ２３）、その旨をユーザに通知するとともに、エンジン２１を始動する（ステップＳ２４）。
【００５６】
上述した本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド自動車１の車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）４の制御方法によれば、計画充電率記憶部４３はプラグインハイブリッド自動車１の走行計画ごとの充電率の範囲を記憶し、充電率選択部４４は計画充電率記憶部４３に記憶された走行計画ごとの充電率の範囲を任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択する。そして、充電率更新部４５は充電率記憶部４１に記憶された充電率の範囲を充電率選択部４４によって選択された充電率の範囲に更新する。したがって、任意の条件によって特定される走行計画に基づいて選択された充電率の範囲内で駆動用バッテリ２４の充電率が増減するように駆動用バッテリ２４の充電及び放電が管理される。これにより、駆動用バッテリ２４の充電及び放電を管理する充電率の範囲を満充電や満充電に近い状態よりも低くすることができるので、駆動用バッテリ２４の劣化を抑制することができる。
【００５７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００５８】
１    プラグインハイブリッド自動車
２    動力源
２１    エンジン（内燃機関）
２２    モータ（電動機）
２２Ａ    フロントモータ
２２Ｂ    リヤモータ
２３    ジェネレータ（発電機）
２４    駆動用バッテリ
２４１    バッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）
２４２    電流センサ
２４３    漏電センサ
２４４    セルモニタユニット
２４５    バッテリモジュール
２４５１    セル
２５    走行装置
２６    トランスアスクル（動力伝達装置）
２８    コントロールユニット
３１    エンジン制御装置（ＥＧＮ−ＥＣＵ）
３２    インバータ（ＧＣＵ）
４    車両統合制御コントローラ（ＰＨＥＶ−ＥＣＵ）（バッテリ管理装置）
４１    充電率記憶部
４２    充放電管理部
４３    計画充電率記憶部
４４    充電率選択部
４５    充電率更新部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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