(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡のための接物レンズ、および、それを含む単眼内視鏡又は立体内視鏡を提供する。【解決手段】平凸のロッドレンズ７を含む対象物側レンズエレメント２と、接物レンズ１の像側端に配置された両凸のレンズ１３を含む像側レンズエレメント３と、を含み、対象物側レンズエレメント２は、平凸の第１のレンズ５と、両凹の第２のレンズ６と、を含み、これらは、前方レンズ４を形成し、第３のレンズを形成する平凸のロッドレンズ７の対象物側にこの順に於いて配置される。像側レンズエレメント３は、対象物側から観察された時に、両凸の第４のレンズ９と、凹平の第５のレンズ１０と、両凹の第６のレンズ１２と、を含み、これらは、接物レンズ１の像側端に配置されると共に第７のレンズを形成する両凸のレンズ１３の対象物側にこの順に於いて配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡（２４、２５）のための接物レンズ（１）であって、
平凸のロッドレンズ（７）を含む対象物側レンズエレメント（２）と、
前記接物レンズ（１）の像側端に配置された両凸のレンズ（１３）を含む像側レンズエレメント（３）と、
を含み、
前記対象物側レンズエレメント（２）は、平凸の第１のレンズ（５）と、両凹の第２のレンズ（６）と、を含み、これらは、前方レンズ（４）を形成し、第３のレンズを形成する前記平凸のロッドレンズ（７）の対象物側にこの順に於いて配置され、
前記像側レンズエレメント（３）は、対象物側から観察された時に、両凸の第４のレンズ（９）と、凹平の第５のレンズ（１０）と、両凹の第６のレンズ（１２）と、を含み、これらは、前記接物レンズ（１）の像側端に配置されると共に第７のレンズを形成する前記両凸のレンズ（１３）の対象物側にこの順に於いて配置される
事を特徴とする接物レンズ（１）。
【請求項２】
前記対象物側レンズエレメント（２）の前記平凸の第１のレンズ（５）、前記両凹の第２のレンズ（６）及び前記平凸の第３のレンズ（７）は、相互に固定される
請求項１に記載の接物レンズ（１）。
【請求項３】
前記像側レンズエレメント（３）の前記両凸の第４のレンズ（９）、前記凹平の第５のレンズ（１０）、前記両凹の第６のレンズ（１２）及び／又は前記両凸の第７のレンズ（１３）は、相互に固定される
請求項１又は２に記載の接物レンズ（１）。
【請求項４】
前記平凸のロッドレンズ（７’）によって形成された前記平凸の第３のレンズ（７）及びガラスロッド（１４）は、相互に固定される
請求項１乃至３の何れか一項に記載の接物レンズ（１）。
【請求項５】
前記ガラスロッド（１４）は、フリントガラスによって形成され、及び／又は反射防止膜（１８）を有する
請求項４に記載の接物レンズ（１）。
【請求項６】
前記前方レンズ（４）の光軸（Ｏ２）は、前記内視鏡（２４、２５）の内視鏡シャフトの長手軸（Ｏ１）と角を成し、
前記前方レンズ（４）の前記光軸（Ｏ２）から前記内視鏡（２４、２５）の前記内視鏡シャフトの前記長手軸（Ｏ１）へのビーム偏向をもたらす様に、前記両凹の第２のレンズ（６）と前記平凸の第３のレンズ（７）との間にプリズム（１５）が配置され、
前記プリズム（１５）は、前記平凸の第３のレンズ（７）に固定される
請求項１乃至３の何れか一項に記載の接物レンズ（１）。
【請求項７】
前記両凹の第２のレンズ（６）と前記プリズム（１５）との間に平行平面ガラスプレート（１６）が配置されると共に固定される
請求項６に記載の接物レンズ（１）。
【請求項８】
前記プリズム（１５）は、高反射膜（２０）を有する
請求項６又は７に記載の接物レンズ（１）。
【請求項９】
前記平凸の第１のレンズ（５）、前記両凹の第２のレンズ（６）、前記平凸の第３のレンズ（７）、前記両凸の第４のレンズ（９）、前記凹平の第５のレンズ（１０）、前記両凹の第６のレンズ（１２）及び／又は前記両凸の第７のレンズ（１３）は、フリントガラスによって形成される
請求項１乃至８の何れか一項に記載の接物レンズ（１）。
【請求項１０】
前記平凸の第１のレンズ（５）、前記両凹の第２のレンズ（６）、前記平凸の第３のレンズ（７）、前記両凸の第４のレンズ（９）、前記凹平の第５のレンズ（１０）、前記両凹の第６のレンズ（１２）及び／又は前記両凸の第７のレンズ（１３）は、反射防止膜（１８）を有する
請求項１乃至９の何れか一項に記載の接物レンズ（１）。
【請求項１１】
前記平凸の第１のレンズ（５）及び前記両凹の第２のレンズ（６）は、前記前方レンズ（４）の径及び前記平凸の第３のレンズ（７）の径が一致する様に、素材（３３）によって半径方向に取り囲まれる
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の接物レンズ（１）。
【請求項１２】
前記平凸の第１のレンズ（５）の対象物側にサファイアガラス窓（１７）が配置される
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の接物レンズ（１）。
【請求項１３】
前記対象物側レンズエレメント（２）と前記像側レンズエレメント（３）との間に、前記対象物側レンズエレメント（２）を交換するために形成された機械的分離点（２２）が配置される
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の接物レンズ（１）。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の接物レンズ（１）を２つ含む
事を特徴とする立体接物レンズ（２３）。
【請求項１５】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の接物レンズ（１）を含む
事を特徴とする単眼内視鏡（２４）。
【請求項１６】
請求項１４に記載の立体接物レンズ（２３）を含む
事を特徴とする立体内視鏡（２５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平凸のロッドレンズを含む対象物側レンズエレメントと、接物レンズの像側端に配置された両凸のレンズを含む像側レンズエレメントと、を有する、内視鏡のための接物レンズに関する。更に、本発明は、単眼内視鏡又は立体内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、特に、手術野が位置する身体領域に対する手術医洞察を許容するために、低侵襲手術に於いて使用される。内視鏡シャフトの遠位端に、典型的に、観察されるべき対象物から生じる光を集め、対象物の実中間像を生成する接物レンズが配置される。この中間像は、接物レンズの下流に配置された光学リレーシステムによって内視鏡シャフトの近位端に伝送される。内視鏡シャフトの近位端に、人間の目のために又はカメラ接物レンズによってセンサ面上に実中間像を画像化する接眼レンズが配置される。
【０００３】
特に、硬性内視鏡の場合は、大抵、観察されるべき対象物が硬性内視鏡シャフトの軸上に位置する様に内視鏡を指向させる事は困難であるか又は出来ない。典型的に、このために、少なくとも１つのビーム偏向を提供する事によって内視鏡シャフトの軸上に位置しない対象物の観察を可能とする接物レンズがもたらされる。
【０００４】
対象物側レンズエレメントの光軸が内視鏡シャフトの軸と角を成す内視鏡は、以下に於いてアングルビュー内視鏡と指称される。それと対照的に、内視鏡シャフトの軸上に実質的に位置する対象物の観察のみを可能とする内視鏡は、ストレートビュー内視鏡と指称される。
【０００５】
中国特許出願公開第１０５０９３５１５号明細書によって、２つのレンズエレメントを含む、ストレートビュー内視鏡のための接物レンズが知られており、その対象物側に配置されたレンズエレメントが平凸のロッドレンズに加えガラスロッドを含み、その像側に配置されたレンズエレメントが両凸のレンズを含む。中国特許出願公開第１０５０９３５１５号明細書は、更に、アングルビュー内視鏡のための接物レンズを開示する。このために、要求されたビーム偏向は、プリズムの支援によって実現される。
【０００６】
米国特許出願公開第５０５１８２４号明細書に於いては、同様に、アングルビュー内視鏡のための接物レンズが開示される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
既知の先行技術から出発し、本発明は、高い光学的品質を有するシンプル且つコンパクトな構造を有する内視鏡のための接物レンズを明示する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１の特徴を有する接物レンズ及び請求項１５の特徴を有する単眼内視鏡又は立体内視鏡によって解決される。有利な発展は、従属項に於いて明示される。
【０００９】
創造性が有る内視鏡のための接物レンズは、平凸のロッドレンズを含む対象物側レンズエレメントと、接物レンズの像側端に配置された両凸のレンズを含む像側レンズエレメントと、を含む。対象物側レンズエレメントは、平凸の第１のレンズと、両凹の第２のレンズと、を含み、それらは、前方レンズを形成し、第３のレンズを形成する平凸のロッドレンズの対象物側にこの順序に於いて配置される。対象物側から観察された時に、像側レンズエレメントは、両凸の第４のレンズと、凹平の第５のレンズと、両凹の第６のレンズと、を含み、それらは、接物レンズの像側端に配置され、第７のレンズを形成する両凸のレンズの対象物側にこの順に於いて配置される。
【００１０】
創造性が有る接物レンズの光学エレメントは、高い光学的品質の中間像を生成するために有利に相互に作用する。特に、像側レンズエレメントの特別の設計は、定義された負の像面湾曲を有する中間像を生成する。この像面湾曲は、著しい像面湾曲が無い（或いは僅かな歪みを有し、及び／又は非点収差が無い）像が取得される様に、別の光学エレメント（特に、光学リレーシステム及び接眼レンズ）によって修正する事が出来る。本発明に従った接物レンズは、更に、少数のコンポーネント又は光学コンポーネント部品のみを含む事によってシンプル且つコンパクトな構造を有する。結果的に、高い光学的品質を有するシンプル且つコンパクトな構造が達成される。特に、本発明に従った接物レンズは、比較的小さい径を有し、例えば、７０°よりも大きい視野（ＦＯＶ）を有する。
【００１１】
有利な実施の形態に於いては、像側レンズエレメントの両凸の第４のレンズ、凹平の第５のレンズ、両凹の第６のレンズ及び／又は両凸の第７のレンズが相互に固定される。固定されたレンズを使用する事によって、以下に於いて固定されたエレメントとしても指称され、製造費及び組立費を相当に減少させる事が出来る。特に、像側レンズエレメントの全体は、１つの単一コンポーネントとして形成する事が出来る。
【００１２】
別の有利な実施の形態に於いては、対象物側レンズエレメントの平凸の第１のレンズ及び両凹の第２のレンズが相互に固定される。これらの２つのレンズは、以下に於いて共に前方レンズとも指称される。前方レンズは、特に、色消レンズとして形成する事が出来る。更に、両凹の第２のレンズは、平凸の第３のレンズに固定する事が出来る。結果的に、対象物側レンズエレメントは、１つの単一コンポーネントとして形成する事が出来る。
【００１３】
両凹の第２のレンズと平凸の第３のレンズとの間にプリズムが配置される時に、それが前方レンズの光軸から内視鏡の内視鏡シャフトの長手軸へのビーム偏向をもたらす様に、前方レンズの光軸が内視鏡の内視鏡シャフトの長手軸と角を成す場合、及びプリズムが平凸の第３のレンズに固定される場合に有利である。ビーム偏向のためのプリズムを有する実施の形態は、それらをプリズムが無いストレートビュー接物レンズと区別するために、以下に於いてアングルビュー接物レンズとも指称される。
【００１４】
アングルビュー接物レンズの有利な発展に於いては、両凹の第２のレンズに平行平面ガラスプレートが固定され、両凹の第２のレンズとプリズムとの間にプリズムが配置される。平行平面ガラスプレートは、特に、アングルビュー接物レンズのガラスに於ける経路の長さがストレートビュー接物レンズのガラスに於ける経路の長さに延長される様に形成する事が出来る。ストレートビュー接物レンズの対象物側レンズエレメントのガラスに於ける経路の長さがアングルビュー接物レンズのガラスに於ける経路の長さと等しい場合に、像側レンズエレメントは、両方の実施の形態に於いて同一に形成する事が出来る。
【００１５】
ストレートビュー接物レンズの有利な発展に於いては、特に、２つの平行平面を有するガラスロッドが前方レンズと平凸の第３のレンズとの間に配置される。ガラスロッドは、平凸の第３のレンズ及び両凹の第２のレンズに固定する事が出来る。ガラスロッドの配置によって、全体として適合させなければならない接物レンズの長さを伴わずに、ストレートビューのための実施の形態及びアングルビューのための実施の形態の両方に於いて平凸の第３のレンズが同一の長さを有する事が達成される。
【００１６】
好ましくは、対象物側レンズエレメントの平凸の第１のレンズ、両凹の第２のレンズ、ガラスロッド及び／又は平凸の第３のレンズ、及び／又はプリズム、及び／又は平行平面ガラスプレート、及び／又は像側レンズエレメントの両凸の第４のレンズ、凹平の第５のレンズ、両凹の第６のレンズ及び／又は両凸の第７のレンズは、フリントガラスによって形成される。
【００１７】
平凸の第１のレンズ、ガラスロッド、平凸の第３のレンズ、平行平面ガラスプレート、両凸の第４のレンズ、凹平の第５のレンズ、両凹の第６のレンズ及び／又は両凸の第７のレンズは、例えば、反射防止膜を有する。反射防止膜は、散乱光及び接物レンズの光学的品質に関連付けられた劣化を減少させる役割を果たす。更に、反射防止膜は、光伝送を増加させる。
【００１８】
プリズムは、特に、ビーム偏向のために光が反射される面に高反射膜を有する。その様な被膜は、反射の際の伝送によって光損失を減少させる。
【００１９】
有利な発展に於いては、平凸の第１のレンズ、両凹の第２のレンズ、プリズム及び／又は平行平面ガラスプレートは、エレメントの各径が平凸の第３のレンズ及び／又はガラスロッドの径に一致する様に、素材によって取り囲まれる。従って、接物レンズの光学コンポーネント部品が共通の径を有する事を達成する事が出来、組立を容易とし、光学的及び機械的安定性を増加させる。
【００２０】
更に、前方レンズの対象物側に、例えば、サファイアによって形成された平行平面ディスクが配置される場合に有利である。サファイアの使用は、その光学的性質（特に、関連する波長に於ける高透過率レベル）、その化学的性質（特に、サファイアは、化学的に不活性である）及びその機械的性質（特に、その耐引掻及び摩耗性）のために有利である。
【００２１】
別の有利な発展に於いては、接物レンズは、対象物側レンズエレメントと像側レンズエレメントとの間の機械的分離点を有する。
【００２２】
機械的分離点は、著しく簡単な方法で対象物側レンズエレメントを他の方法で形成された対象物側レンズエレメントによって置き換える事を可能とする。ストレートビュー及びアングルビューのための設計の機械的に搭載された異なる対象物側レンズエレメントの提供によって、異なるビューを有する内視鏡は、著しく簡単に実現する事が出来る。
【００２３】
本発明は、更に、立体内視鏡に於いて使用される立体接物レンズに関する。立体接物レンズは、前述された種類の２つの接物レンズを含む。
【００２４】
本発明の別の態様は、単眼内視鏡又は立体内視鏡に関連する。単眼内視鏡は、前述された様な接物レンズを含む。立体内視鏡は、たった今前述された立体接物レンズを含む。
【００２５】
本発明の別の特徴及び利点は、添付された図面に関連する実施の形態に基づき本発明をより詳細に説明する以下の説明によってもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】内視鏡のための接物レンズの実施の形態を示す。
【図２】図１に従った接物レンズのための像側レンズエレメントの実施の形態を示す。
【図３】図１に従った接物レンズを含む単眼内視鏡の実施の形態を示す。
【図４】図１に従った２つの接物レンズを含む立体内視鏡の実施の形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、概略図に於ける内視鏡２４、２５のための接物レンズ１の実施の形態を示す。示された実施の形態に於いては、接物レンズ１は、ストレートビュー接物レンズであり、即ち、示された実施の形態は、図１に於いて示されない内視鏡シャフトの軸Ｏ１上に実質的に位置する観察対象物のために適合される。
【００２８】
接物レンズ１は、対象物側に配置されたレンズエレメント２と、像側に配置されたレンズエレメント３と、を含む。対象物側レンズエレメント２は、機械的分離点２２によって像側レンズエレメントから分離される。
【００２９】
対象物側から観察された時に、対象物側レンズエレメント２は、前方レンズ４と、２つの平行平面を有するガラスロッド１４と、ロッドレンズとして形成された平凸の第３のレンズ７と、を含む。前方レンズ４は、平凸の第１のレンズ５及び両凹の第２のレンズ６によって形成される。前方レンズ４の２つのレンズ５、６は、相互に固定される。前方レンズ４は、ガラスロッド１４に固定される。更に、対象物側レンズエレメント２が１つの単一コンポーネント部品を形成する様に、ガラスロッド１４が平凸の第３のレンズ７に固定される。サファイアガラス窓１７は、前方レンズ４の対象物側に配置される。
【００３０】
対象物側から観察された時に、像側レンズエレメント３は、第１のレンズグループ８と、第２のレンズグループ１１と、を含む。対象物側から観察された時に、第１のレンズグループ８は、両凸の第４のレンズ９と、凹平の第５のレンズ１０と、を含み、それらは、相互に固定される。対象物側から観察された時に、第２のレンズグループ１１は、両凹の第６のレンズ１２と、両凸の第７のレンズ１３と、を含み、それらは、同様に相互に固定される。例えば、像側レンズエレメント３の２つのレンズグループ８、１１は、像側レンズエレメント３が１つの単一コンポーネント部品を形成する様に、凹平の第５のレンズ１０及び両凹の第６のレンズ１２を固定する事によって相互に接続される。然し乍ら、図１に従った実施の形態に於いては、像側レンズエレメント３の２つのレンズグループ８、１１は、固定されない。
【００３１】
前方レンズ４、平凸の第３のレンズ７、第１のレンズグループ８の両凸の第４のレンズ９、第１のレンズグループ８の凹平の第５のレンズ１０及び第２のレンズグループ１１の両凸の第７のレンズ１３は、固定されない面に反射防止膜１８を有する。更に、接物レンズ１は、両凹の第２のレンズ６及び凹平の第５のレンズ１０上に黒い面１９を有する。
【００３２】
像側レンズエレメント３の第１のレンズグループ８及び第２のレンズグループ１１は、単独の場合に、１つの色消し視野レンズを夫々形成する。像側レンズエレメント３は、定義された負の像面湾曲を有する色彩的に修正された中間像３１を生成する。機械的分離点２２は、対象物側レンズエレメント２の簡単な交換を可能とする。黒い面１９は、接物レンズ１に於いて絞りの効果を有する（特に、視野絞り又はアパチャとしてではなく、散乱光最小化のための絞りとして）。
【００３３】
表１は、図１に従った接物レンズ１のレンズデータを示す。光学的有効面は、表１に於いて対象物側から１乃至１０によって番号付けされる。長さ情報の全ては、単位［ｍｍ］によって表現される。ガラスの名称は、ショットの命名に従う。
【００３４】
表２に於いては、図１に従った接物レンズ１の近軸光学データが示される。
【００３５】
【表１】
2019032510.tif 000003
【００３６】
【表２】
2019032510.tif 000004
【００３７】
図２は、図１に従った接物レンズ１のための対象物側レンズエレメント２の実施の形態を示す。図２に於いて示された対象物側レンズエレメント２は、アングルビュー接物レンズに於いて使用するのに適する。図２に従った対象物側のレンズエレメント２は、前方レンズ４と平凸の第３のレンズ７との間に配置されたプリズム１５によって図１に従った対象物側レンズエレメント２と実質的に異なる。更に、ここで、対象物側レンズエレメント２は、前方レンズ４とプリズム１５との間に配置された平行平面ガラスプレート１６を含む。プリズム１５は、３つのエレメント１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって形成され、その１つのみ（１５ｂ）が光学的に有効である。接物レンズ１に入る光を反射するプリズム１５の面は、例えば、高反射膜２０を有する。示された実施の形態に於いては、２つの外側エレメント１５ａ、１５ｃは、これに反し、内側エレメント１５ｂよりも低いフラクションインデックスを有し、結果的に、それの境界インタフェースに於ける全反射を実現する事が出来る。高反射膜は、従って、請求項１に従った実施の形態に於いて絶対に必要ではない。
【００３８】
プリズム１５は、前方レンズ４の光軸Ｏ２から図２に於いて示されない内視鏡シャフトの軸Ｏ１へのビーム偏向を実現する。チルトは、内視鏡シャフトの軸Ｏ１上に位置しない対象物の観察を可能とする。３０°の軸のチルトが典型的に示されるが、他のチルト角（例えば、１５°、４５°又は９０°）が考えられる。平行平面ガラスプレート１６は、図１に従った対象物側レンズエレメント２のガラスに於ける経路の長さに対応する図２に従った対象物側レンズエレメント２のガラスに於ける経路の長さを提供する。ここで、ガラスに於ける経路は、特に、光学エレメント内の光によって充満された経路に対応する。結果的に、両方の実施の形態に於いては、図１に於いて示された像側レンズエレメント３は、各対象物側レンズエレメント２と共に使用する事が出来る。図１に従った接物レンズ１の機械的分離点２２は、アングルビューを有する内視鏡２４を実現するために、例えば、図２に従った対象物側レンズエレメント２によって、接物レンズ１の対象物側レンズエレメント２の交換を可能とする。内視鏡２４は、従って、簡単に異なる要求に適合させる事が出来る。
【００３９】
図３に於いては、図１に従った接物レンズ１を含む単眼内視鏡２４の実施の形態が示される。対象物側から観察された時に、単眼の内視鏡２４は、接物レンズ１と、幾つかのリレーモジュールコンポーネント２７ａ乃至２７ｅを有するリレーモジュール２７を有する光学リレーシステム２８と、接眼レンズ２６と、を含む。更に、内視鏡２４は、前述されたエレメントが配置されたシャフト３０を有する。
【００４０】
内視鏡２４の遠位端に配置された接物レンズ１は、観察されるべき対象物の第１の中間像３１を生成する。リレーシステム２７は、近位の第２の中間像３２上に遠位の第１の中間像３１を映す。従って、リレーシステム２７は、言わば内視鏡２４の遠位端から近位端に第１の中間像３１を転写する。内視鏡２４の近位端に配置された接眼レンズ２６は、図３に於いて示されないカメラセンサ上に第２の中間像３２を最終的に映す。
【００４１】
接物レンズ１によって生成された遠位の中間像３１は、負の像面湾曲を有する。光学リレーシステム２８は、接物レンズ１の負の像面湾曲を修正する様に設計される。内視鏡２４の像は、従って、像面湾曲を有さないか又は全ての光学コンポーネント部品のコンパクトな構造によって些少な像面湾曲のみを有する。
【００４２】
立体内視鏡２５の実施の形態は、図４に於いて概略的に示される。図３に於いて示された単眼内視鏡２４と対照的に、立体内視鏡２５は、２つの光学チャンネルを有する。立体内視鏡２５は、遠位端から観察された時に、接物レンズ２３、２つの光学チャンネルの夫々のための２つのリレーモジュール２７を有する光学リレーシステム２８（立体リレーシステム）及び近位に配置された接眼レンズ２９が配置されたシャフト３０を有する。
【００４３】
接物レンズ２３は、図１に従った２つの接物レンズ１によって形成される。２つの接物レンズ１の１つは、光学チャンネルの１つに夫々割り当てられる。２つの接物レンズ１の夫々は、観察されるべき対象物から第１の中間像３１を生成する。図２に従った立体リレーシステム２８は、２つの近位の中間像３２の１つの上に２つの遠位の中間像３１の１つを夫々映す。この様に生成された近位の中間像３２は、次に、接眼レンズ２９によって図４に於いて示されないカメラセンサ上に映される。
【符号の説明】
【００４４】
１  接物レンズ
２  対象物側レンズエレメント
３  像側レンズエレメント
４  前方レンズ
５  平凸の第１のレンズ
６  両凹の第２のレンズ
７及び７’  平凸の第３のレンズ（ロッドレンズ）
８  第１のレンズグループ
９  両凸の第４のレンズ
１０  凹平の第５のレンズ
１１  第２のレンズグループ
１２  両凹の第６のレンズ
１３  両凸の第７のレンズ
１４  ガラスロッド
１５  プリズム
１６  平行平面ガラスプレート
１７  サファイアガラス窓
１８  反射防止膜
１９  黒い面
２０  高反射膜
２２  機械的分離点
２３  立体接物レンズ
２４  単眼内視鏡
２５  立体内視鏡
２６、２９  接眼レンズ
２７  リレーモジュール
２８  リレーシステム
３０  シャフト
３１及び３２  中間像
Ｏ１  内視鏡シャフトの軸
Ｏ２  前方レンズの光軸
【図１】
2019032510.tif 000005
【図２】
2019032510.tif 000006
【図３】
2019032510.tif 000007
【図４】
2019032510.tif 000008
【外国語明細書】
2019032510000001.pdf