(57)【要約】【課題】起動時の光源の異常発光によってユーザーに眩しさを感じさせてしまうことを軽減することができる光走査装置を提供する。【解決手段】光源と、移動により、光透過率の異なる複数の減光部６１ａ、６１ｂのうち、光路上に位置する減光部を変えて走査光量を変化させる光量調整部材６１とを有し、光源から光量調整部材６１を経由した光を用いて走査対象面を光走査する光走査装置であって、光量調整部材６１について所定位置に存在することを検知する検知手段６５を有し、起動時に、検知手段６５による検知結果に基づいて、複数の減光部６１ａ、６１ｂのうち、最大の透過率でない所定の減光部である所定減光部６１ｂを光路上に位置させてから、光源の発光を開始する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、移動により、光透過率の異なる複数の減光部のうち、光路上に位置する前記減光部を変えて走査光量を変化させる光量調整部材とを有し、前記光源から前記光量調整部材を経由した光を用いて走査対象面を光走査する光走査装置であって、
前記光量調整部材について所定位置に存在することを検知する検知手段を有し、起動時に、前記検知手段による検知結果に基づいて、複数の前記減光部のうち、最大の透過率でない所定の減光部である所定減光部を前記光路上に位置させてから、前記光源の発光を開始することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１の光走査装置であって、
前記所定減光部が、複数の前記減光部のうち、最小の透過率の前記減光部であることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２の光走査装置であって、
前記所定位置が、前記所定減光部を前記光路上におく位置であることを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３の光走査装置であって、
起動時の前記検知手段による検知結果と、これを取得した後の前記光量調整部材の移動量とに基づいて、前記光源の発光量を調整することを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項４の光走査装置であって、
前記所定位置が、光走査中の光量調整のために前記光量調整部材を移動させる範囲の外であることを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
光走査装置によって走査対象面を光走査して前記走査対象面に画像を表示する画像表示装置において、
前記光走査装置として、請求項１、２、３、４又は５の光走査装置を用いたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
光走査装置によって走査対象面を光走査して前記走査対象面に画像を表示するヘッドアップディスプレイにおいて、
前記光走査装置として、請求項１、２、３、４又は５の光走査装置を用いたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
画像表示装置又はヘッドアップディスプレイを搭載した移動体において、
前記画像表示装置として請求項６の画像表示装置を用いるか、又は前記ヘッドアップディスプレイとして請求項７のヘッドアップディスプレイを用いたことを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、画像表示装置、ヘッドアップディスプレイ、及び移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源と、移動により、光透過率の異なる複数の減光部のうち、光路上に位置する減光部を変えて走査光量を変化させる光量調整部材とを有し、光源から光量調整部材を経由した光を用いて走査対象面を光走査する光走査装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイは、光透過率の異なる五つの減光部を具備する偏光部材をアクチュエーターによって移動させて光路上に位置する減光部を変えることで、走査中の走査光量を調整している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このヘッドアップディスプレイにおいては、起動時に、光源や光源制御部などの不具合によって光源が異常発光した場合に、ユーザーに眩しさを感じさせてしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、光源と、移動により、光透過率の異なる複数の減光部のうち、光路上に位置する前記減光部を変えて走査光量を変化させる光量調整部材とを有し、前記光源から前記光量調整部材を経由した光を用いて走査対象面を光走査する光走査装置であって、前記光量調整部材について所定位置に存在することを検知する検知手段を有し、起動時に、前記検知手段による検知結果に基づいて、複数の前記減光部のうち、最大の透過率でない所定の減光部である所定減光部を前記光路上に位置させてから、前記光源の発光を開始することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、起動時の光源の異常発光によってユーザーに眩しさを感じさせてしまうことを軽減することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る自動車用ＨＵＤを搭載した自動車の構成を模式的に表した模式図。
【図２】同自動車用ＨＵＤによって表示される画像の一例を模式的に示す模式図。
【図３】同自動車用ＨＵＤの内部構成を模式的に示す模式図。
【図４】同自動車用ＨＵＤの光出射装置の内部構成図。
【図５】同自動車用ＨＵＤの内部における各領域と、各光検知部との位置関係を説明するための模式図。
【図６】同自動車用ＨＵＤの光量調整装置の要部を示す斜視図。
【図７】光量調整部材をＨＰに移動させた状態の同光量調整装置の要部を示す斜視図。
【図８】同自動車用ＨＵＤのメイン制御部によって実施される起動時ルーチン処理のフローを示すフローチャート。
【図９】第一実施例に係る自動車用ＨＵＤの光量調整装置の要部を示す斜視図。
【図１０】第二実施例に係る自動車用ＨＵＤの光量調整装置の要部を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した光走査装置、画像表示装置たる自動車用ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤという）、及び移動体たる自動車の一実施形態について説明する。なお、本発明の適用範囲は、以下に説明する実施形態に限られるものではない。車両、船舶、航空機、移動式ロボットなどの移動体、あるいは、その場から移動せずにマニピュレータ等の駆動対象を操作する作業ロボットなどの非移動体に搭載される画像表示装置の光走査装置としても適用できる
【０００９】
まず、実施形態に係る自動車等の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る自動車用ＨＵＤを搭載した自動車の構成を模式的に表した模式図である。この自動車用ＨＵＤ２００は、例えば、自動車３０１のダッシュボード内に設置される。ダッシュボード内の自動車用ＨＵＤ２００から発せられる画像光である投射光Ｌ（後述する走査光Ｌ２）が走査対象面としてのフロントガラス３０２で反射され、ユーザーである観察者（運転者３００）に向かう。これにより、運転者３００は、例えば、図２に示されるようなナビゲーション画像を虚像として視認することができる。なお、フロントガラス３０２の内壁面にコンバイナを設置し、コンバイナによって反射する投射光Ｌによってユーザーに虚像を視認させるようにしてもよい。
【００１０】
図２に示されるナビゲーション画像には、第一表示領域２２０Ａに、自動車３０１の速度（図示の例では「６０ｋｍ／ｈ」という画像）が表示されている。また、第二表示領域２２０Ｂには、カーナビゲーション装置によるナビゲーション画像が表示されている。図示の例では、次の曲がり角で曲がる方向を示す右折指示画像と、次の曲がり角までの距離を示す「あと４６ｍ」という画像が、ナビゲーション画像として表示されている。また、第三表示領域２２０Ｃには、カーナビゲーション装置による地図画像（自車両周囲の地図画像）が表示されている。
【００１１】
図３は、自動車用ＨＵＤ２００の内部構成を模式的に示す模式図である。なお、同図では、電気信号を全て点線矢印で示している。
【００１２】
同図において、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリー等を有するメイン制御部９は、光出射装置２の駆動制御を司る光源制御部１や、光偏向器５０の駆動制御を司る光偏向器制御部３と通信によって各種情報を送受する。また、明るさセンサー８と通信したり、光量調整装置６０の駆動を制御したりする。
【００１３】
明るさセンサー８は、自動車用ＨＵＤ２００の周囲環境の明るさを検知して、その結果をメイン制御部９に送信する。
【００１４】
光源制御部１は、光出射装置２から発せられる光の強度、点灯タイミング、波形などを制御するものである。光源制御部１によって制御される光出射装置２からは、光束Ｌ１が射出される。
【００１５】
図４は、光出射装置２の内部構成図である。光出射装置２は、光源として、Ｒ（赤色）光を発する光源２１Ｒ、Ｂ（青色）光を発する光源２１Ｂ、及びＧ（緑色）光を発する２１Ｇの三つを有している。これらは何れも、レーザーダイオードからなる。レーザーダイオードは、いわゆる端面発光レーザであり、半導体レーザの一種である。なお、数字符号の末尾に付したＲ、Ｂ、Ｇという添字は、Ｒ、Ｂ、Ｇ用の部材であることを示すものである（以下、同様）。
【００１６】
この光出射装置２では、Ｒ用の光源２１Ｒとして波長６５０［ｎｍ］のＲ光を発するものを用いている。また、Ｂ用の光源２１Ｂとして、４５０［ｎｍ］のＢ光を発するものを用いている。また、Ｇ用の光源２１Ｇとして、５１５［ｎｍ］のＧ光を発するものを用いている。
【００１７】
光出射装置２は、上述した三つの光源の他に、コリメートレンズ２２Ｒ，２２Ｂ，２２Ｇや、ダイクロイックミラー２３Ｒ，２３Ｂ，２３Ｇなども有している。
【００１８】
コリメートレンズ２２Ｒ，２２Ｂ，２２Ｇは、光源２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇから射出されたＲ光，Ｂ光，Ｇ光を略平行光にする。
【００１９】
ダイクロイックミラー２３Ｒ，２３Ｂ，２３Ｇのそれぞれは、例えば誘電体多層膜などの薄膜からなり、特定の波長の光を反射し、それ以外の波長の光を透過させる。
【００２０】
ダイクロイックミラー２３Ｒは、コリメートレンズ２２Ｒを透過してきたＲ光をダイクロイックミラー２３Ｂに向けて反射させる。
【００２１】
ダイクロイックミラー２３Ｂは、ダイクロイックミラー２３Ｒで反射したＲ光をダイクロイックミラー２３Ｇに向けて透過させる。また、コリメートレンズ２２Ｂを透過してきたＢ光をダイクロイックミラー２３Ｇに向けて反射させる。ダイクロイックミラー２３Ｒで反射したＲ光や、コリメートレンズ２２Ｂを透過したＢ光のぞれぞれは、それぞれダイクロイックミラー２３Ｂの中央付近に入射する。
【００２２】
ダイクロイックミラー２３Ｇは、ダイクロイックミラー２３Ｂを介したＲ光及びＢ光を光出射装置２からの光の出射方向に透過させつつ、コリメートレンズ２２Ｇを透過してきたＧ光を同出射方向に反射させる。ダイクロイックミラー２３Ｂを介したＲ光及びＢ光、並びに、コリメートレンズ２２Ｇで反射するＧ光のそれぞれは、ダイクロイックミラー２３Ｇの中央付近に入射する。
【００２３】
ダイクロイックミラー２３Ｒを介したＲ光，Ｂ光，Ｇ光は、一つの光束Ｌ１に合成される。このとき、光源２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇの発光強度の強弱のバランスにより、合成された光の色が様々に表現されるようになっている。
【００２４】
図３において、光出射装置２から出射された光束Ｌ１は、光量調整装置６０を経由して光量が調整された後、光偏向器５０の光反射部５１の反射面で反射する。光偏向器５０としては、二次元的に振動または回転駆動する単一のＭＥＭＳミラーが用いられているが、一次元駆動のミラーを複数組み合わせて二次元走査するものでもよい。
【００２５】
光偏向器５０の光反射部５１は、第一枠部材５２に保持されており、この第一枠部材５２は、第二枠部材５３に保持されている。第一枠部材５２には、副走査方向（Ｙ）に延びる回転可能な第一トーションバー５４が取り付けられている。また、第二枠部材５３には、主走査方向に延びる回転可能な第二トーションバー５５が取り付けられている。
【００２６】
第一トーションバー５４が副走査方向（Ｙ）の軸心を中心にして回転すると、その軸心を中心にして光反射部５１が第一枠部材５２とともに揺動せしめられる。この揺動により、走査光Ｌ２のビームスポットが走査対象面上を主走査方向（Ｘ）に移動する。また、第二トーションバー５５が主走査方向（Ｘ）の軸心を中心にして回転すると、その軸心を中心にして光反射部５１が第一枠部材５２及び第二枠部材５３とともに揺動せしめられる。この揺動により、走査光Ｌ２のビームスポットが走査対象面上を副走査方向（Ｙ）に移動する。このような光走査を行う光偏向器５０の駆動は、光偏向器制御部３によって制御される。
【００２７】
光偏向器５０によって偏向される走査光Ｌ２は、出射領域４５から装置外に出射されて、装置外の走査対象面（フロントガラス３０２）を主走査方向（Ｘ）、副走査方向（Ｙ）に走査する。出射領域４５は、装置内空間であることから走査対象面ではないが、同図では理解を容易にするために、出射領域４５を光走査しているような描き方をしている。実際に光走査される走査対象面は、装置外に存在するフロントガラス３０２である。
【００２８】
主走査方向では、２０〜４０［ｋＨｚ］程度の高周波数の超高速走査が行われる。また、副走査方向では、数十Ｈｚ程度の低周波数の高速走査が行われる。
【００２９】
光偏向器５０は、所定のタイミングで出射領域４５の外にある第一受光部４や第二受光部５に受光させるように光を偏向する。第一受光部４や第二受光部５は、受光したタイミングで光偏向器制御部３に受光信号を送信する。
【００３０】
光偏向器５０の偏向特性は環境などで変動する。このため、光走査中には、光偏向器５０によって偏向された光を実際に検知し、そのタイミングに基づいて、ミラーの揺動角度や、各光源の発光タイミングなどを補正して、走査位置や画像サイズを調整する。これにより、走査光Ｌ２の往路方向の走査位置と復路方向の走査位置とを一致させる。 第一受光部４や第二受光部５は、光偏向器５０によって偏向された光を実際に検知するためのものである。
【００３１】
光偏向器５０を共振駆動させる主走査方向（Ｘ）においては温度に対する感度が高いため、精度よく走査位置を調整する必要がある。また、副走査方向（Ｙ）においても、温度特性を持つことから、高画質を得るためには走査位置を調整する必要がある。
【００３２】
光偏向器制御部３は、光偏向器５０の付近に設けられた温度検知部６による温度の検知結果に基づいて、光偏向器５０の特性変化を予測する。そして、第一受光部４及び第二受光部５からの受光信号と、温度検知部６からの温度情報とに基づいて、光偏向器５０への入力信号を設定する。
【００３３】
図５は、自動車用ＨＵＤ２００の内部における各領域と、各光検知部（４、５）との位置関係を説明するための模式図である。同図において、偏向領域４７は、光偏向器（５０）によって偏向された光が届く領域を示している。
【００３４】
出射領域４５は、画像表示のために生成された走査光Ｌ２が装置外に出射されるときに自動車用ＨＵＤ２００の光出射部４６を通過する領域である。この例では、矩形状の領域になっているが、矩形である必要はなく、装置小型化のため、表示する図形に合わせて必要最小限にすることも可能である。
【００３５】
図示のように、第一受光部４や第二受光部５は、光出射部４６よりも外側であって、且つ偏向領域４７の内側の領域に配設されている。光偏向器制御部（３）は、光偏向器（５０）による光の偏向方向が出射領域４５の外側になり、且つ第一受光部４や第二受光部５の近くになるタイミングを測って、Ｒ、Ｇ、Ｂの光源（２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂ）のうち、何れか一つを点灯させる。これにより、第一受光部４や第二受光部５に確実に受光させる。以下、第一受光部４や第二受光部５に受光させるために点灯させた光源から発せられる光を、信号光という。
【００３６】
光偏向器制御部（３）は、次のような時間に基づいて、主走査方向（Ｘ）の走査速度や、副走査方向（Ｙ）の走査速度を算出する。即ち、第一受光部４から受光信号が送られてきてから、第二受光部５から受光信号が送られてくるまでの時間や、第二受光部５から受光信号が送られてきてから、第一受光部４から受光信号が送られてくるまでの時間である。
【００３７】
図３において、光走査中は光量調整装置６０によって走査光量が調整されるが、起動時に、光源（２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇ）や光源制御部１などの不具合によって光源が異常発光した場合に、ユーザーに眩しさを感じさせてしまうおそれがある。
【００３８】
次に、実施形態に係る光走査装置等の特徴的な構成について説明する。
図６は、光量調整装置６０の要部を示す斜視図である。光量調整装置６０は、光量調整部材６１、保持部材６２、送りネジ６３、ステッピングモーターからなるネジモーター６４、ホームポジション（以下、ＨＰという）センサー６５などを有している。
【００３９】
光量調整部材６１は、第一減光部６１ａと、これよりも光透過率の低い第二減光部６１ｂとを具備している。同図では、第一減光部６１ａを光路上に位置させている状態の光量調整部材６１を示している。
【００４０】
光量調整部材６１を保持している保持部材６２には雌ネジが設けられており、この雌ネジには送りネジ６３が螺号している。また、送りネジ６３は、ネジモーター６４のモーター軸と一体となって回転するように、モーター軸に固定されている。
【００４１】
ネジモーター６４が正転駆動したり、逆転駆動したりすることで、送りネジ６３が光量調整部材６１を保持部材６２ととも昇降させる。これにより、同図に示されるように、第一減光部６１ａを光路上におく位置に光量調整部材６１を移動させたり、図７に示されるように、第二減光部６１ｂを光路上におく位置に光量調整部材６１を移動させたりする。このように、光路上に位置させる減光部を第一減光部６１ａと第二減光部６１ｂとで切り替えることで、光量調整部材６１を経由した後の光束Ｌ１の光量を変化させる。
【００４２】
なお、光量調整装置６０による光量の調整量は比較的大きい。微妙な光量調整については、光源（２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇ）の発光量の調整によって行われる。
【００４３】
第二減光部６１ｂを光路上におく光量調整部材６１の位置は、光量調整部材６１のＨＰになっている。ＨＰに位置している光量調整部材６１は、図示のように、ＨＰセンサー６５の検知部材６５ａを押し上げている。これにより、ＨＰセンサー６５が、光量調整部材６１について、所定位置としてのＨＰに存在することを検知して、検知信号をメイン制御部（図３の９）に出力する。
【００４４】
図８は、メイン制御部（９）によって実施される起動時ルーチン処理のフローを示すフローチャートである。自動車用ＨＵＤ２００に電源が供給され始めると、まず、この起動時ルーチン処理が実行される。なお、電源が供給され始めるタイミングは、ＨＵＤ表示の設定がＯＮになっている場合には、エンジンキーによってイグニションがＯＮされた時である。また、イグニションがＯＮになっており、且つＨＵＤ表示の設定がＯＦＦになっている場合には、ＨＵＤ表示の設定がＯＮになったタイミングである。
【００４５】
起動時ルーチン処理を開始したメイン制御部９は、まず、カウント値をゼロにセットした後（ステップ1：以下、ステップをＳと記す）、ＨＰセンサー６５からの検知信号の有無、即ち、光量調整部材６１がＨＰに存在するか否かを判定する（Ｓ２）。光量調整部材６１がＨＰに存在する場合、メイン制御部９は後述する光源光量検知処理（Ｓ４）を実施する。また、光量調整部材６１がＨＰに存在しない場合（Ｓ２でＮ）、メイン制御部９は、光量調整部材６１をＨＰに移動させる（Ｓ３）。具体的には、ＨＰセンサー６５から検知信号が出力されるまで、ネジモーター６４を正転駆動する。その後、後述する光源光量検知処理（Ｓ４）を実施する。
【００４６】
光源光量検知処理（Ｓ４）を実施する直前には、光量調整部材６１が所定位置としてのＨＰに存在していることから、光路上には光透過率の低い第二減光部６１ｂが存在しており、光源（２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇ）はまだ発光していない状態である。よって、その後に、光源（２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇ）が何らかの不具合で異常発光しても、ユーザーに眩しさを感じさせてしまうことを軽減することができる。
【００４７】
光源光量検知処理（Ｓ４）を開始したメイン制御部９は、光偏向器５０に駆動開始命令信号を送った後、光源制御部１に光量検知用発光命令信号を送る。この光量検知用発光命令信号を受信した光源制御部１は、第一受光部４に受光されるタイミングを測って、Ｒ用の光源２１Ｒ、Ｂ用の光源２１Ｂ、Ｇ用の光源２１Ｇを順次、瞬間点灯させる。一方、メイン制御部９は、第一受光部４から光偏向器制御部３を介して送られてくる信号に基づいて、Ｒ光の光量、Ｂ光の光量、Ｇ光の光量を特定する。
【００４８】
このような光量検知処理を終えたメイン制御部９は、カウント値を１増加させた後（Ｓ５）、Ｒ光の光量、Ｂ光の光量、Ｇ光の光量のそれぞれについて、上限値を上回っているか否かを判定する（Ｓ６）。そして、三つの光量の全てが上限値を上回っていない場合（Ｓ６でＮ）には、明るさセンサー８からの出力に基づいて周囲環境の明るさを特定した後（Ｓ７）、光量調整処理（Ｓ８）を実施する。その後、一連の処理フローを終了する。
【００４９】
光量調整処理（Ｓ８）では、明るさセンサー８による明るさの検知結果と、光源光量検知処理で特定しておいた光量の検知結果とに基づいて、Ｒ光の光量、Ｂ光の光量、Ｇ光の光量をそれぞれ調整する。このとき、光量調整部材６１の第一減光部６１ａを光路上に位置させる必要がある場合には、ネジモーター６４の逆転駆動によって光量調整部材６１をＨＰから移動させる。また、光源２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇの発光量を微調整する必要がある場合には、その微調整を行う。
【００５０】
なお、メイン制御部９は、起動後にＨＰセンサー６５からの検知信号が送られてきた後は、電源が切られるまで、ネジモーター６４の累積正転数、及び累積逆転数をカウントする。累積正転数と累積逆転数との加算により、現時点の光量調整部材６１についてどの位置にあるのかを特定する。
【００５１】
上述したＳ６の工程において、光量が上限を上回っている場合、メイン制御部９は、カウント値について１よりも大きいか否かを判定する（Ｓ９）。１よりも大きくない場合は、起動後の初回の光量検知結果が上限を上回ったことになる。この場合、メイン制御部９は、光出射装置リセット処理（Ｓ１０）を実施した後、光源光量検知処理（Ｓ４）を再び実施する。
【００５２】
光出射装置リセット処理（Ｓ１０）では、光出射装置２への電源供給を一旦停止させた後、再び開始する。
【００５３】
光出射装置リセット処理（Ｓ１０）の実施後にも光量が上限を超えた場合には、Ｓ９の判定処理でカウント値が１よりも大きくなる（Ｓ９でＹ）。この場合、何らかの異常を引き起こしている可能性が高いので、メイン制御部９は、光量異常フラグをセットした後（Ｓ１１）、光出射装置２を停止して（１２）、一連の処理フローを終了する。
【００５４】
メイン制御部９は、光量異常フラグをセットしているときには、ユーザーにエラーを報知する割り込み処理を最優先にする。これにより、ユーザーに異常が発生していることを報知して、保守点検を促す。
【００５５】
次に、実施形態に係る自動車用ＨＵＤ２００に、より特徴的な構成を付加した各実施例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係る自動車用ＨＵＤ２００の構成は、実施形態と同様である。
【００５６】
［第一実施例］
図９は、第一実施例に係る自動車用ＨＵＤ２００の光量調整装置６０の要部を示す斜視図である。この光量調整装置６０は、光透過率が最も高い第一減光部６１ａと、光透過率が最も低い第二減光部６１ｂとの他に、光透過率が第一減光部６１ａと第二減光部６１ｂとの間である第三減光部６１ｃを有している。光走査中の光量調整に用いられるのは、第一減光部６１ａ及び第三減光部６１ｃだけであり、第二減光部６１ｂは、起動時に第二減光部６１ｂを光路上に位置させるためだけに用いられる。
【００５７】
かかる構成では、光走査中に光量調整のために第二減光部６１ｂを繰り返しＨＰに移動させてＨＰセンサー６５の検知部材６５ａを何度も入切することによるＨＰセンサー６５の劣化を回避することができる。
【００５８】
なお、光量調整部材６１として、複数の減光部の境界が明確になっておらず、光透過率が徐々に変化していくグラデーションのようなものを用いてもよい。
【００５９】
また、この第一実施例のように、所定減光部としての第二減光部６１ｂを起動時に光路上に位置させるためだけに用いる場合には、第二減光部６１ｂを光透過部ではなく、遮光部にしてもよい。
【００６０】
［第二実施例］
図１０は、第二実施例に係る自動車用ＨＵＤ２００の光量調整装置６０の要部を示す斜視図である。この光量調整装置６０は、ＨＰセンサー６５として、実施形態のように光量調整部材６１の特定部位を機械的に検知するものではなく、光学的に検知する透過型光学センサーからなるものを有している。ＨＰセンサー６５は、発光部６５ｂの発光素子と、受光部６５ｃの受光素子とを、所定の間隙を介して対向させている。光量調整部材６１がＨＰに位置していないときには、発光素子から発せられた光が受光素子に届いて受光される。これに対し、光量調整部材６１がＨＰに移動すると、光量調整部材６１の被検部６１ｄが発光素子と受光素子との間隙に進入して受光素子への光を遮る。これにより、光量調整部材６１について、ＨＰに移動したことが検知される。
【００６１】
なお、自動車用ＨＵＤ２００に限らず、一般的なディスプレイやプロジェクターであっても、起動時における光源（２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇ）の異常発光があると、ユーザーに何らかのトラブルを引き起こすおそれがあるので、本発明を適用することが望ましい。
【００６２】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、光源（例えば光源２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇ）と、移動により、光透過率の異なる複数の減光部（例えば減光部６１ａ，６１ｂ．６１Ｃ）のうち、光路上に位置する前記減光部を変えて走査光量を変化させる光量調整部材（例えば光量調整部材６１）とを有し、前記光源から前記光量調整部材を経由した光を用いて走査対象面（例えばフロントガラス３０２）を光走査する光走査装置であって、前記光量調整部材について所定位置（例えばＨＰ）に存在することを検知する検知手段（例えばＨＰセンサー６５）を有し、起動時に、前記検知手段による検知結果に基づいて、複数の前記減光部のうち、最大の透過率でない所定の減光部である所定減光部（例えば第二減光部６１ｂ）を前記光路上に位置させてから、前記光源の発光を開始することを特徴とするものである。
【００６３】
第１態様では、起動後に光源を発光させるときには、光量調整部材の最大の透過率でない所定減光部を光路上に位置させる。このため、たとえ光源が異常発光したとしても、その光量の多くが所定減光部によって減光され、残りの少量の光だけがユーザーに到達することから、ユーザーの眩しさ感が軽減される。よって、起動時の光源の異常発光によるユーザーの一時的な視野低下を軽減することができる。
【００６４】
［第２態様］
第２態様は、第１態様であって、前記所定減光部が、複数の前記減光部のうち、最小の透過率の前記減光部であることを特徴とするものである。
【００６５】
第２態様においては、起動時の光源の異常発光によってユーザーに眩しさを感じさせてしまうことを最も軽減することができる。
【００６６】
［第３態様］
第３態様は、第１又は第２態様であって、前記所定位置が、前記所定減光部を前記光路上におく位置であることを特徴とするものである。
【００６７】
第３態様においては、検知手段が光量調整部材について所定位置にあることを検知した時点で、所定減光部が光路上に位置していることから、所定減光部を光路上に移動させる必要がなく、すぐに光源を発光させることが可能である。よって、起動開始から光源発光までに要する時間を短縮化することができる。
【００６８】
また、第３態様においては、検知手段が光量調整部材について所定位置にあることを検知した後に、所定減光部が光路上に位置させるために光量調整部材を移動させる動作が必要ない。このため、その動作の不良に起因して所定減光部とは異なる減光部を光路上に位置させて光源を異常発光させてユーザーに眩しさを感じさせてしまうことを回避することができる。
【００６９】
［第４態様］
第４態様は、第１、第２又は第３態様であって、起動時の前記検知手段による検知結果と、これを取得した後の前記光量調整部材の移動量とに基づいて、前記光源の発光量を調整することを特徴とするものである。
【００７０】
第４態様においては、光量調整のために光調整部材を移動させるときに、その都度、光量調整部材を所定位置に移動させてから所望の位置まで移動させるという動作を省略して、光量調整動作の効率化を図ることができる。
【００７１】
［第５態様］
第５態様は、第４態様であって、前記所定位置が、光走査中の光量調整のために前記光量調整部材を移動させる範囲の外であることを特徴とするものである。
【００７２】
第５態様においては、光走査中に光量調整のために所定減光部を繰り返し所定位置に移動させて検知手段を何度も入切することによる検知手段の劣化を回避することができる。
【００７３】
［第６態様］
第６態様は、光走査装置によって走査対象面を光走査して前記走査対象面に画像を表示する画像表示装置（例えば自動車用ＨＵＤ２００）において、前記光走査装置として、第１、第２、第３、第４又は第５態様を用いたことを特徴とするものである。
【００７４】
［第７態様］
第７態様は、光走査装置によって走査対象面を光走査して前記走査対象面に画像を表示するヘッドアップディスプレイ（例えば自動車用ＨＵＤ２００）において、前記光走査装置として、第１、第２、第３、第４又は第５態様を用いたことを特徴とするものである。
【００７５】
［第８態様］
第８態様は、画像表示装置又はヘッドアップディスプレイを搭載した移動体（例えば自動車３０１）において、前記画像表示装置として第６態様を用いるか、又は前記ヘッドアップディスプレイとして第７態様を用いたことを特徴とする移動体。
【符号の説明】
【００７６】
１：光源制御部
２：光出射装置
３：光偏向器制御部
４：第一受光部
５：第二受光部
６：温度検知部
８：明るさセンサー
９：メイン制御部
２１Ｒ：光源
２１Ｂ：光源
２１Ｇ：光源
２２Ｒ，２２Ｂ，２２Ｇ：コリメートレンズ
２３Ｒ，２３Ｂ，２３Ｇ：ダイクロイックミラー
４５：出射領域
４６：光出射部
４７：偏向領域
５０：光偏向器
５１：光反射部
５２：第一枠部材
５３：第二枠部材
５４：第一トーションバー
５５：第二トーションバー
６０：光量調整装置
６１：光量調整部材
６１ａ：第一減光部（減光部）
６１ｂ：第二減光部（所定減光部）
６１ｃ：第三減光部（減光部）
６５：ＨＰセンサー（検知手段）
２００：自動車用ＨＵＤ
２２０Ａ：第一表示領域
２２０Ｂ：第二表示領域
２２０Ｃ：第三表示領域
３００：運転者
３０１：自動車（移動体）
３０２：フロントガラス（走査対象面）
Ｌ：投射光
Ｌ１：光束
Ｌ２：走査光
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２０１５−４９２６６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019159100.tif 000005
【図４】
2019159100.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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