(57)【要約】【課題】車両のオーナーとユーザーが直接対面することなく、車両の受渡ができる車両受渡システムと方法を提供する。【解決手段】車両受渡システム１００は、駐車予約装置１０と機械式駐車装置２０と、を備える。駐車予約装置１０は、車両１の所有者Ｘと通信し、車両１の受渡情報Ａを受信して駐車用のパスワードＰＷを発行する。機械式駐車装置２０は、駐車予約装置１０より受渡情報ＡとパスワードＰＷを受信し、パスワードＰＷにより車両１の入出庫操作を可能にする。機械式駐車装置２０は、さらに、撮像記憶装置２４と画像処理装置２６とを備える。撮像記憶装置２４は、車両１の入庫後又は出庫前であって、人が車両１に近づけない時（安全保管時）に、車両１の外面を撮影してその画像を記憶する。画像処理装置２６は、車両１の入庫後又は出庫前の複数の画像から車両１の外面の相違箇所を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所有者と通信し、前記車両の受渡情報を受信して駐車用のパスワードを発行する駐車予約装置と、
前記駐車予約装置より前記受渡情報と前記パスワードを受信し、前記パスワードにより前記車両の入出庫操作を可能にする機械式駐車装置と、を備える、車両受渡システム。
【請求項２】
前記機械式駐車装置は、前記車両の入庫後又は出庫前であって、人が前記車両に近づけない時に、前記車両の外面を撮影してその画像を記憶する撮像記憶装置と、
複数の前記画像から前記外面の相違箇所を検出する画像処理装置と、を備える、請求項１に記載の車両受渡システム。
【請求項３】
前記駐車予約装置は、前記車両の所有者と通信し、前記車両の前記受渡情報を受信し前記パスワードを送信する送受信装置を備える、請求項１に記載の車両受渡システム。
【請求項４】
前記機械式駐車装置は、前記パスワードを入力する入力装置を備える、請求項１に記載の車両受渡システム。
【請求項５】
前記駐車予約装置と前記機械式駐車装置との間で、双方向に情報を通信するネットワークを備える、請求項１に記載の車両受渡システム。
【請求項６】
車両の所有者と通信し、前記車両の受渡情報を受信して駐車用のパスワードを発行する駐車予約ステップと、
前記受渡情報と前記パスワードを受信し、前記パスワードにより前記車両の入出庫操作を可能にする入出庫操作ステップと、を有する、車両受渡方法。
【請求項７】
前記車両の入庫後又は出庫前であって、人が前記車両に近づけない時に、前記車両の外面を撮影してその画像を記憶する撮影ステップを有する、請求項６に記載の車両受渡方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のオーナーとユーザーが直接対面することなく、車両の受渡ができる車両受渡システムと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両（例えば乗用車）の貸し借り（レンタル）は、例えばレンタカー等（カーシェアリング、カーリースを含む）のシステムとして広く知られている。
かかる従来のシステムでは、車両を保管する保管場所（駐車場など）が予め決められており、その車両を借りるユーザーは、レンタカー等の業者の店舗に出向き、業者と直接対面して車両を受領しなければならず、ユーザーの負担になっていた。
【０００３】
そこで、車両貸出時のユーザーの負担を軽減する手段が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の「車両配車システム」は、車両貸渡契約に基づき貸出車両が集合住宅の駐車場に配車されるシステムである。集合住宅には、配車される貸出車両のキーを収受するための物品収受装置（キーボックスを含む）が配置される。キーボックスへの車両キーの収容または取り出し操作はコンソールで行なう。その際、制御部は、配車作業者または貸出車両のユーザーとの間で車両貸渡契約の手続きの一部を実行させ、この手続きの成立を条件としてキーボックスへの車両キーの収容または取り出しを許容する制御を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１８４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のシステムは、物品収受装置（キーボックスを含む）が配置された集合住宅の住人しか利用できない。そのため、特定の住人以外は、このシステムを利用できない。
【０００７】
一方、近年、個人間取引による車両（乗用車）の貸し借りが増加している。この場合、車両のオーナーとユーザーは、予め車両受渡の日時と場所を約束し、その日時にその場所に出向き、車両の確認や、車両（車両キーを含む）の受け渡し等を行っていた。
【０００８】
しかし、このような個人間取引には、以下の問題点があった。
（１）車両のオーナー又はユーザーの一方が、約束の時間に遅れたり、約束の日に来ないことがある。この場合、オーナーとユーザーは、再度連絡を取り合い、改めて車両受渡の時間と場所を約束する必要が生じる。
（２）返却された車両の外面に傷（キズ）がある場合、その責任の所在についてオーナーとユーザーとの間でトラブルとなることがある。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、車両のオーナーとユーザーが直接対面することなく、車両の受渡ができる車両受渡システムと方法を提供することにある。また、第２の目的は、返却された車両の外面に傷（キズ）がある場合、その責任の所在を容易に明確化できる車両受渡システムと方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、車両の所有者と通信し、前記車両の受渡情報を受信して駐車用のパスワードを発行する駐車予約装置と、
前記駐車予約装置より前記受渡情報と前記パスワードを受信し、前記パスワードにより前記車両の入出庫操作を可能にする機械式駐車装置と、を備える、車両受渡システムが提供される。
【００１１】
また本発明によれば、車両の所有者と通信し、前記車両の受渡情報を受信して駐車用のパスワードを発行する駐車予約ステップと、
前記受渡情報と前記パスワードを受信し、前記パスワードにより前記車両の入出庫操作を可能にする入出庫操作ステップと、を有する、車両受渡方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
上記本発明の装置と方法によれば、車両の所有者は、駐車予約装置と通信して、車両の受渡情報（車種、受渡期間、等）を送信し、発行された駐車用のパスワードを受信することができる。
【００１３】
また、車両貸出時において、車両の所有者は、受渡情報に基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置においてパスワードを用いて車両の入庫操作ができる。さらに、車両の利用者も、受渡情報に基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置においてパスワードを用いて車両の出庫操作ができる。
【００１４】
また、車両返却時において、車両の利用者は、受渡情報に基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置においてパスワードを用いて車両の入庫操作ができる。さらに、車両の所有者も、受渡情報に基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置においてパスワードを用いて車両の出庫操作ができる。
【００１５】
従って、車両の所有者と利用者は、直接対面することなく、非対面で、機械式駐車装置を車両受渡場所として利用して、車両の受渡ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す車両受渡システムの全体構成図である。
【図２】機械式駐車装置の一例を示す正面図である。
【図３】図２の入出庫部の平面図である。
【図４】車両貸出までの車両受渡方法のフロー図である。
【図５】車両返却時の車両受渡方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態を示す車両受渡システム１００の全体構成図である。
この図において、車両受渡システム１００は、駐車予約装置１０と機械式駐車装置２０と、を備える。
【００１９】
駐車予約装置１０は、車両１の所有者Ｘ（以下、「オーナー」）と通信し、車両１の受渡情報Ａを受信して駐車用のパスワードＰＷを発行する。
【００２０】
図１において、Ｚ１はネットワーク（例えば、インターネット）であり、オーナーＸ、車両１の利用者Ｙ（以下、「ユーザー」）、及び機械式駐車装置２０との間で、通信が可能になっている。
ネットワークＺ１に接続するオーナーＸ及びユーザーＹは、一人に限定されず、複数であってもよい。例えば、オーナーＸは、Ｐ２Ｐシステムを運営するカーシェア会社であってもよい。
なお、ユーザーＹと機械式駐車装置２０との間の通信は必須でなく、これを省略してもよい。
【００２１】
駐車予約装置１０は、車両１のオーナーＸと通信し、車両１の受渡情報Ａを受信しパスワードＰＷを送信する送受信装置１２を備える。
駐車予約装置１０は、ネットワークＺ１と直接接続することが好ましいが、その間にカーシェアシステム（図示せず）を介在してもよい。
以下、カーシェアシステムを介在する場合、カーシェアシステムの機能は駐車予約装置１０に含まれるものとする。
【００２２】
図１において、駐車予約装置１０と機械式駐車装置２０との間に、双方向に情報を通信するネットワークＺ２を備える。駐車予約装置１０は、少なくとも１台の機械式駐車装置２０と通信可能に構成されている。機械式駐車装置２０は、複数であってもよい。
ネットワークＺ２は、上述したネットワークＺ１でも、その他の回線（例えば、イントラネット）であってもよい。
【００２３】
駐車予約装置１０は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、車両１の駐車予約に必要なプログラムがインストールされており、ネットワークＺ１に接続するオーナーＸと自動交信して、車両１の受渡情報Ａに適合する機械式駐車装置２０に駐車を予約する。
【００２４】
車両１の受渡情報Ａは、例えば、オーナーＸとユーザーＹとの間の契約条件であり、車両１の車種、受渡期間、車両１の現状、ユーザの運転免許証、などである。なお、受渡情報Ａは、機械式駐車装置２０の入出庫操作に必須の項目を含んでいればよい。
オーナーＸとユーザーＹとの間の契約は、ネットワークＺ１を介して行うことが好ましいが、その他の手段、例えば、メールや電話によってもよい。
【００２５】
駐車用のパスワードＰＷは、機械式駐車装置２０の入出庫操作を認証できる限りで、文字列でも、バーコード、などでもよい。
パスワードＰＷは、ネットワークＺ１、又はその他の手段により、オーナーＸとユーザーＹとの間、或いはオーナーＸ、ユーザーＹ、及び機械式駐車装置２０の間で相互に通信できることが好ましい。
【００２６】
機械式駐車装置２０は、駐車予約装置１０より受渡情報ＡとパスワードＰＷを受信し、パスワードＰＷにより車両１の入出庫操作を可能にする。
【００２７】
図２は、機械式駐車装置２０の一例を示す正面図である。
この例おいて、機械式駐車装置２０は、エレベータ式駐車装置である。
またこの図において、１は車両（例えば乗用車）、２は車両１を載せる搬器、３は移動路、４は格納棚、５は移動路３を移動するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。
【００２８】
この例において、移動路３は昇降路であり、ケージ５は、車両１が載る搬器２を載せて昇降路３を昇降する。また格納棚４は、昇降路３に沿って配置され、搬器２をそれぞれ格納する。
【００２９】
なお、上述した機械式駐車装置２０は、エレベータ式駐車装置に限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
また、搬器２は、この例ではパレット（例えば、折曲げパレット）であるが、本発明はこれに限定されず、フラットパレット、串型ケージ、或いはコンベア装置であってもよい。
【００３０】
図３は、図２の入出庫部の平面図である。
この図において、機械式駐車装置２０は、パスワードＰＷを入力する入力装置２２を備える。
入力装置２２は、例えば、キーボード、バーコードリーダー、等であり、パスワードＰＷの入力により車両１の入出庫操作を可能にする。
パスワードＰＷの入力による車両１の入出庫操作は、操作員（オペレータ）が不要なセルフ操作でも、操作員による操作でもよい。
【００３１】
図３において、機械式駐車装置２０は、さらに、撮像記憶装置２４と画像処理装置２６とを備える。
【００３２】
この図において、機械式駐車装置２０は、入出庫室８の出入口に開閉扉９を備えており、車両１の入庫後又は出庫前に、人が車両１に近づけない状態となる。以下、入庫後又は出庫前の「人が車両１に近づけない時」を「安全保管時」と呼ぶ。
ここで、「人」とは、オーナーＸ、ユーザーＹ、操作員、及びその他の人間を含む。
【００３３】
車両１の鍵（車両キー）は、安全保管時に、車両１の車内に保管してもよい。
また、車両キーの保管用のキーボックス（図示せず）を機械式駐車装置２０の近傍に設け、パスワードＰＷによりキーボックスの開閉扉を開錠できるようにしてもよい。
【００３４】
撮像記憶装置２４は、車両１の入庫後又は出庫前であって、人が車両１に近づけない時（安全保管時）に、車両１の外面を自動で撮影してその画像を記憶する。
撮像記憶装置２４は、例えば、複数のデジタルカメラであり、車両１の外面（前後、左右、上面）の少なくとも一部を撮影可能に配置されている。
【００３５】
画像処理装置２６は、車両１の入庫後又は出庫前の複数の画像から車両１の外面の相違箇所を自動で検出する。
【００３６】
図４は、車両貸出までの車両受渡方法のフロー図である。
この図において、駐車予約装置１０と機械式駐車装置２０による動作を中央にまとめて示し、オーナーＸ及びユーザーＹの操作をその右側と左側に示す。
【００３７】
図４において、車両貸出までの車両受渡方法は、Ｓ１からＳ１７の各ステップ（工程）からなる。
【００３８】
個人間契約ステップＳ１では、ネットワークＺ１、又はその他の手段（メールや電話）を用いて、オーナーＸとユーザーＹが契約し、車両１の受渡情報Ａ（車種、受渡期間、等）を共有する。
ネットワークＺ１に接続するオーナーＸ及びユーザーＹは、契約前は複数であってもよいが、契約後は１対１である必要がある。
【００３９】
ステップＳ２〜Ｓ５は、オーナーＸと駐車予約装置１０との間で、ネットワークＺ１を介して実施される。
【００４０】
駐車予約ステップＳ２では、オーナーＸが受渡情報Ａに基づき、駐車予約装置１０に対し、駐車予約する。駐車予約装置１０は、駐車予約が適正な場合に予約を受け付け（ステップＳ３）、駐車枠を確保し、パスワードＰＷを発行する（ステップＳ４）。
オーナーＸは、パスワードＰＷを受信し（ステップＳ５）、駐車予約が完了する。
【００４１】
駐車予約の完了後、駐車予約装置１０は、予約された機械式駐車装置２０に、受渡情報ＡとパスワードＰＷを通知する。
オーナーＸとユーザーＹとの間の契約が、ネットワークＺ１を介していない場合には、その他の手段（例えば、メールや電話）により、オーナーＸがユーザーＹにパスワードＰＷを通知することが好ましい。
オーナーＸとユーザーＹとの間の契約が、ネットワークＺ１を介している場合には、駐車予約装置１０によりユーザーＹにパスワードＰＷを通知することが好ましい。この通知は、後述する保管通知ステップＳ１０で行うことが好ましい。
【００４２】
駐車予約の完了後、オーナーＸは、契約に反しない限りで、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０まで車両１を運転（搬送）し、オーナーＸと機械式駐車装置２０とで、入出庫操作ステップＳ６〜Ｓ８を実施する。
入出庫操作ステップＳ６〜Ｓ８は、受渡情報ＡとパスワードＰＷを受信し、パスワードＰＷにより車両１の入庫操作を可能にする。
【００４３】
オーナーＸは、パスワードＰＷにより車両１の入庫操作を実施し（ステップＳ６）、機械式駐車装置２０は、パスワードＰＷを認証し、操作を許可する（ステップＳ７）。次いで、オーナーＸは、車両１を機械式駐車装置２０の入出庫室８に入庫する（ステップＳ８）。
【００４４】
機械式駐車装置２０は、撮影ステップＳ９において、車両１の入庫後、人が車両１に近づけない時（安全保管時）に、車両１の外面を自動で撮影してその画像を記憶する。記憶した画像は、この時点で、駐車予約装置１０及びネットワークＺ１を介して、オーナーＸ又はユーザーＹへ通知してもよい。
【００４５】
画像の撮影後、駐車予約装置１０は、保管通知をオーナーＸ又はユーザーＹ（この例ではユーザーＹのみ）に通知する（ステップＳ１０）。この通知の際、ユーザーＹにパスワードＰＷを通知することが好ましい。
ユーザーＹは、保管通知を受信する（ステップＳ１１）。この受信により、オーナーＸによる車両１の保管手続が完了する。
【００４６】
保管手続の完了後、ユーザーＹは、契約に反しない限りで、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０まで徒歩等で出かけ、ユーザーＹと機械式駐車装置２０とで、入出庫操作ステップＳ１２〜Ｓ１５を実施する。
入出庫操作ステップＳ１２〜Ｓ１５は、受渡情報ＡとパスワードＰＷを受信し、パスワードＰＷにより車両１の出庫操作を可能にする。
【００４７】
ユーザーＹは、パスワードＰＷにより車両１の入庫操作を実施し（ステップＳ１２）、機械式駐車装置２０は、パスワードＰＷを認証し、操作を許可する（ステップＳ１３）。次いで、機械式駐車装置２０は、撮影ステップＳ１４において、車両１の出庫前、人が車両１に近づけない時（安全保管時）に、車両１の外面を自動で撮影してその画像を記憶する。
【００４８】
次いで、ユーザーＹは、車両１を機械式駐車装置２０の入出庫室８から出庫する（ステップＳ１５）。出庫後、ユーザーＹは、車両１を運転して機械式駐車装置２０から離れ、車両１を自由に利用する。
【００４９】
車両１の出庫後、駐車予約装置１０は、貸出通知をオーナーＸ及びユーザーＹ（この例ではオーナーＸのみ）に通知する（ステップＳ１６）。オーナーＸは、貸出通知を受信する（ステップＳ１７）。この受信により、車両１の貸出手続が完了する。
ステップＳ１４で記憶した画像は、この時点で、駐車予約装置１０及びネットワークＺ１を介して、オーナーＸ又はユーザーＹへ通知してもよい。
【００５０】
図５は、車両返却時の車両受渡方法のフロー図である。
車両１の出庫（ステップＳ１５）の完了後、ユーザーＹは、契約に反しない限りで、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０まで車両１を運転し、ユーザーＹと機械式駐車装置２０とで、入出庫操作ステップＴ１〜Ｔ３を実施する。
入出庫操作ステップＴ１〜Ｔ３は、パスワードＰＷを受信し、パスワードＰＷにより車両１の入庫操作を可能にする。
【００５１】
ユーザーＹは、パスワードＰＷにより車両１の入庫操作を実施し（ステップＴ１）、機械式駐車装置２０は、パスワードＰＷを認証し、操作を許可する（ステップＴ２）。次いで、ユーザーＹは、車両１を機械式駐車装置２０の入出庫室８に入庫する（ステップＴ３）。
機械式駐車装置２０は、撮影ステップＴ４において、車両１の入庫後、人が車両１に近づけない時（安全保管時）に、車両１の外面を自動で撮影してその画像を記憶する。
【００５２】
画像の撮影後、駐車予約装置１０は、保管通知をオーナーＸ又はユーザーＹ（この例ではオーナーＸのみ）に通知する（ステップＴ５）。この通知の際、記憶した画像は、駐車予約装置１０及びネットワークＺ１を介して、オーナーＸ又はユーザーＹへ通知してもよい。
オーナーＸは、保管通知を受信する（ステップＴ６）。この受信により、ユーザーＹによる車両１の保管手続が完了する。
【００５３】
保管手続の完了後、オーナーＸは、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０まで徒歩等で出かけ、オーナーＸと機械式駐車装置２０とで、入出庫操作ステップＴ７〜Ｔ１０を実施する。
入出庫操作ステップＴ７〜Ｔ１０は、パスワードＰＷを受信し、パスワードＰＷにより車両１の出庫操作を可能にする。
【００５４】
オーナーＸは、パスワードＰＷにより車両１の入庫操作を実施し（ステップＴ７）、機械式駐車装置２０は、パスワードＰＷを認証し、操作を許可する（ステップＴ８）。次いで、機械式駐車装置２０は、撮影ステップＴ９において、車両１の出庫前、人が車両１に近づけない時（安全保管時）に、車両１の外面を自動で撮影してその画像を記憶する。
【００５５】
次いで、オーナーＸは、車両１を機械式駐車装置２０の入出庫室８から出庫する（ステップＴ１０）。出庫後、オーナーＸは、車両１を運転して機械式駐車装置２０から離れ、例えば帰宅する。
【００５６】
車両１の出庫後、駐車予約装置１０は、返却通知をオーナーＸ及びユーザーＹ（この例ではユーザーＹのみ）に通知する（ステップＴ１１）。ユーザーＹは、返却通知を受信する（ステップＴ１２）。この受信により、車両１の返却手続が完了する。
ステップＴ９で記憶した画像は、この時点で、駐車予約装置１０及びネットワークＺ１を介して、オーナーＸ又はユーザーＹへ通知してもよい。
【００５７】
車両１の返却手続が完了した後、画像処理装置２６は、車両１の入庫後（ステップＳ９、Ｔ４）又は出庫前（ステップＳ１４、Ｔ９）に撮影した複数の画像から車両１の外面の相違箇所を自動で検出する。入庫後と出庫前の両方で撮影することのより、安全保管時に生じた傷等も検出することができる。
なお、撮影は、車両１の入庫後（ステップＳ９、Ｔ４）のみ、又は、車両１の出庫前（ステップＳ１４、Ｔ９）のみであってもよい。
検出された相違箇所（例えば傷）は、駐車予約装置１０及びネットワークＺ１を介して、オーナーＸ又はユーザーＹへ通知することが好ましい。
【００５８】
上述した本発明の実施形態によれば、車両１のオーナーＸは、駐車予約装置１０と通信して、車両１の受渡情報Ａ（車種、受渡期間、等）を送信し、発行された駐車用のパスワードＰＷを受信することができる。
【００５９】
また、車両貸出時において、車両１のオーナーＸは、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０においてパスワードＰＷを用いて車両１の入庫操作ができる。さらに、車両１のユーザーＹも、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０においてパスワードＰＷを用いて車両１の出庫操作ができる。
【００６０】
また、車両返却時において、車両１のユーザーＹは、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０においてパスワードＰＷを用いて車両１の入庫操作ができる。さらに、車両１のオーナーＸも、受渡情報Ａに基づき自己の都合の良い時に、機械式駐車装置２０においてパスワードＰＷを用いて車両１の出庫操作ができる。
【００６１】
従って、車両１のオーナーＸとユーザーＹは、直接対面することなく、非対面で、機械式駐車装置２０を車両受渡場所として利用して、車両１の受渡ができる。
【００６２】
また上述した本発明の実施形態によれば、車両１の返却手続が完了した後、画像処理装置２６は、車両１の入庫後（ステップＳ９、Ｔ４）又は出庫前（ステップＳ１４、Ｔ９）に撮影した複数の画像から車両１の外面の相違箇所を自動で検出する。
これらの画像は、人が車両１に近づけない時（安全保管時）に撮影されているので、返却された車両１の外面に傷（キズ）がある場合、その責任の所在を容易に明確化できる。
【００６３】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ  受渡情報、ＰＷ  パスワード、Ｘ  所有者（オーナー）、
Ｙ  利用者（ユーザー）、Ｚ１，Ｚ２  ネットワーク、
１  車両（乗用車）、２  搬器（パレット）、３  移動路（昇降路）、
４  格納棚、５  ケージ、６  本体フレーム、７  巻上機、
８  入出庫室、９  開閉扉、１０  駐車予約装置、１２  送受信装置、
２０  機械式駐車装置、２２  入力装置、２４  撮像記憶装置、
２６  画像処理装置、１００  車両受渡システム
【図１】
2019159809.tif 000003
【図２】
2019159809.tif 000004
【図３】
2019159809.tif 000005
【図４】
2019159809.tif 000006
【図５】
2019159809.tif 000007