(57)【要約】【課題】レールにおける削正すべき範囲の長さが短い場合に、削正時間を短くすることができるレール削正装置を提供する。【解決手段】レール削正装置１は、横方向部２９とセンサユニット取付部３２を有するベース部５と、センサユニット取付部３２に着脱自在の一対のセンサユニット７０と、横方向部２９に設けられたレールと、該レールに吊下げ状態で設けられた削正ユニット１００と、削正ユニット１００を移動させるためのチェーン９４を移送するための摺動用モータ９８を有するチェーンユニット９０と、制御装置１７０とを有し、削正ユニット１００は、モータユニット１３０、１６０を有している。センサユニット７０におけるセンサ７２により削正ユニット１００の接近が検知された場合に、制御装置１７０が摺動用モータ９８の回転方向を反転することにより、削正ユニット１００は、一対のセンサ７２により定められた範囲を往復動する。【選択図】図１
2019100062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールを削正するためのレール削正装置であって、
一対のレール上に配置される左ベース部（５Ａ）と、一対のレール上に配置される右ベース部で、左ベース部と左右方向に間隔を介して設けられた右ベース部（５Ｂ）と、左ベース部と右ベース部間に左右方向に設けられ、一方のレールの上方に配置される横方向部（２９）と、横方向部の正面側の側面と背面側の側面における一方の側面に設けられたセンサユニット取付部で、該一方の側面に対して間隔を介して設けられ、左右方向に形成された板状部（３６）を有するセンサユニット取付部（３２）と、横方向部に設けられたアーム取付部で、軌陸車のアームに取り付けるためのアーム取付部（６０）とを有するベース部（５）と、
センサユニット取付部に着脱自在に取り付ける一対のセンサユニットで、削正ユニットの接近を検知するセンサ（７２）と、センサを支持するセンサ支持部で、板状部に掛止する掛止部（７４−１）を有するセンサ支持部（７４）とを有するセンサユニット（７０）と、
横方向部の底面に左右方向に設けられた左右方向摺動用レール（８２）と、
左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で設けられた削正ユニットで、左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で左右方向摺動用レールに沿って摺動可能な支持部で、上下方向摺動用レール（１２０、１２２）が設けられた支持部（１０５）と、上下方向摺動用レールに沿って支持部に対して上下方向に移動可能に設けられた第１モータユニット（１３０）と、第２モータユニット（１６０）と、第１モータユニットと第２モータユニットを連結する連結ユニット（１５０）とを有する削正ユニット（１００）と、
削正ユニットを左右方向摺動用レールに沿って摺動させるチェーンユニットで、支持部に接続されたチェーン（９４）と、チェーンを左右方向に移送可能に支持する一対のスプロケットと、一対のスプロケットにおける一方のスプロケットを回転させる摺動用モータ（９８）とを有するチェーンユニット（９０）と、
摺動用モータの回転方向を制御する制御装置（１７０）と、
を有し、
第１モータユニットと第２モータユニットは、左右方向に並んで設けられ、
第１モータユニットは、上下方向摺動用レールに沿って摺動可能に設けられた支持ユニット（１３１）と、支持ユニットに固定された第１モータで第１モータの回転軸が上下方向に設けられた第１モータ（１３６）と、第１モータの回転軸に設けられた第１研削部（１３８）とを有し、
第２モータユニットは、第２モータ（１６４）と、第２モータの回転軸に設けられた第２研削部（１６６）と、第２モータに固定されたモータ支持部で、角度調整用板部に取り付けるための基端軸（１６２ａ）と先端軸（１６２ｂ）とを有するモータ支持部（１６２）とを有し、
連結ユニットは、角度調整用板部（１５８）と、角度調整用板部と支持ユニットを連結する連結部（１５２、１５４、１５６、１５７）とを有し、角度調整用板部は、右側面側の面と左側面側の面を有し、角度調整用板部には、基端軸を配置するための開口部である基端軸用開口部（１５９ｂ）と、先端軸を配置するための略円弧状の開口部である先端軸用開口部（１５９ａ−１〜１５９ａ−５）が設けられ、
先端軸用開口部における先端軸の略円弧状の方向に沿った位置を調整することにより、第２研削部の向きが調整され、
摺動用モータが駆動して削正ユニットが摺動している状態で、センサにより削正ユニットの接近が検知された場合に、制御装置は、摺動用モータの回転方向を反転することにより、削正ユニットは、一対のセンサにより定められた範囲を往復動することを特徴とするレール削正装置。
【請求項２】
支持ユニットは、上下方向摺動用レールに沿って摺動可能に設けられた上下摺動部（１３２、１３３）と、上下摺動部に固定された第１支持部板部（１３４ａ）と、第１支持部板部の第２モータユニット側の端部から連設された第２支持部板部で、右側面側の面と左側面側の面を有する第２支持部板部（１３４ｃ）とを有し、第２支持部板部には、縦長の開口部が設けられ、
角度調整用板部は、基端軸用開口部と先端軸用開口部が設けられた板部本体（１５８−１）と、板部本体から連設され螺合部材の軸部を挿通するための穴部を有する被螺合部材取付部（１５８−２）とを有し、
連結部は、
頭部と頭部から連設された軸部で雄ねじ溝を備えた軸部を有する螺合部材（１５６）と、
支持ユニットから連設された螺合部材支持部で、螺合部材の頭部を支持することにより軸部が下方に垂下した状態とする螺合部材支持部（１５４）と、
被螺合部材取付部に固定され、ねじ穴を有する被螺合部材で、螺合部材に螺合する被螺合部材（１５７）と、
角度調整用板部の第１モータユニット側の面から第１モータユニット側に突出した連結部本体で、第１モータユニット側の面にねじ穴が設けられた連結部本体（１５２ａ）と、
連結部本体のねじ穴に螺合する第２螺合部材で、第２頭部と第２頭部から連設された第２軸部で雄ねじ溝を備えた第２軸部を有する第２螺合部材（１５３）と、
第２支持部板部における連結部本体とは反対側に設けられた押え板で、第２軸部が挿通する穴部を有する押え板（１５２ｂ）と、を有し、
螺合部材を回転させることにより、螺合部材の軸部における被螺合部材の上下位置が変化し、
第２軸部が押え板の穴部に挿通されるとともに連結部本体のねじ穴に螺合した状態で、第２螺合部材を連結部本体に対して締めることにより、連結部本体が第２支持部板部に固定されることを特徴とする請求項１に記載のレール削正装置。
【請求項３】
削正ユニットは、第１モータユニットを支持部に対して上下方向に移動させるための上下動機構部で、ハンドルと、ハンドルを回転することにより回転するピニオンと、ピニオンと歯合しピニオンの回転により回転するシャフトで上下方向に設けられたシャフトと、シャフトと支持ユニットを連結する第２連結ユニット（１４４、１４５、１４６）とを有する上下動機構部（１４０）を有し、ハンドルの回転方向に従い、第１モータユニットが上方向又は下方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のレール削正装置。
【請求項４】
先端軸用開口部が、複数設けられ、基端軸用開口部は、横方向に形成された開口部本体（１５９ｂ−Ａ）と、開口部本体から下方に突出した複数の溝部（１５９ｂ−ａ〜１５９ｂ−ｅ）とを有し、
複数の溝部において選択された１つに基端軸を配置するとともに、複数の先端軸用開口部における選択された溝部に対応する先端軸開口部に先端軸を配置することにより、第２研削部の向きが調整されることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載のレール削正装置。
【請求項５】
レールを削正するためのレール削正装置であって、
一対のレール上に配置される左ベース部（５Ａ）と、一対のレール上に配置される右ベース部で、左ベース部と左右方向に間隔を介して設けられた右ベース部（５Ｂ）と、左ベース部と右ベース部間に左右方向に設けられ、一方のレールの上方に配置される横方向部（２９）と、横方向部の正面側の側面と背面側の側面における一方の側面に設けられたセンサユニット取付部で、該一方の側面に対して間隔を介して設けられ、左右方向に形成された板状部（３６）を有するセンサユニット取付部（３２）と、横方向部に設けられたアーム取付部で、軌陸車のアームに取り付けるためのアーム取付部（６０）とを有するベース部（５）と、
センサユニット取付部に着脱自在に取り付ける一対のセンサユニットで、削正ユニットの接近を検知するセンサ（７２）と、センサを支持するセンサ支持部で、板状部に掛止する掛止部（７４−１）を有するセンサ支持部（７４）とを有するセンサユニット（７０）と、
横方向部の底面に左右方向に設けられた左右方向摺動用レール（８２）と、
左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で設けられた削正ユニットで、左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で左右方向摺動用レールに沿って摺動可能な支持部で、上下方向摺動用レール（１２０、１２２）が設けられた支持部（１０５）と、上下方向摺動用レールに沿って支持部に対して上下方向に移動可能に設けられたモータユニット（２００）とを有する削正ユニット（１００’）と、
削正ユニットを左右方向摺動用レールに沿って摺動させるチェーンユニットで、支持部に接続されたチェーン（９４）と、チェーンを左右方向に移送可能に支持する一対のスプロケットと、一対のスプロケットにおける一方のスプロケットを回転させる摺動用モータ（９８）とを有するチェーンユニット（９０）と、
摺動用モータの回転方向を制御する制御装置（１７０）と、
を有し、
モータユニットが、ユニット本体支持部（２１０）と、ユニット本体（２３０）と、油圧シリンダ（２７０）とを有し、
ユニット本体が、モータ（２６０）と、モータの回転軸に設けられた研削部（２６２）と、左右方向に対する直角の方向に互いに間隔を介して設けられた第１摺動部材及び第２摺動部材を有し、
ユニット本体支持部が、上下方向摺動用レールに沿って摺動可能に設けられた支持ユニット（２１１）と、支持ユニットに取り付けられた取付け用部材で、右側面側の面と左側面側の面を有し、第１摺動部材が摺動するための第１摺動路（２２６−１）と、第２摺動部材が摺動するための開口部により形成された第２摺動路（２２６−２）を有する取付け用部材（２２６）を有し、
油圧シリンダは、取付け用部材を介してモータの反対側に設けられ、油圧シリンダは、シリンダチューブ（２７２）と、シリンダチューブの基端側に設けられたキャップ（２７６）と、シリンダチューブの先端側から突出しシリンダチューブに対して伸縮するロッド（２７４）とを有し、キャップが、取付け用部材に軸支され、ロッドの先端部は、第２摺動部材に軸支され、
油圧シリンダのロッドを伸縮させることにより、第１摺動部材と第２摺動部材が摺動して、研削部の向きが変化し、
摺動用モータが駆動して削正ユニットが摺動している状態で、センサにより削正ユニットの接近が検知された場合に、制御装置は、摺動用モータの回転方向を反転することにより、削正ユニットは、一対のセンサにより定められた範囲を往復動することを特徴とするレール削正装置。
【請求項６】
ユニット本体が、モータ固定部支持部（２４０）と、モータ固定部支持部に支持されたモータ固定部（２５０）とを有し、
モータ固定部支持部は、
第１摺動部材と第２摺動部材が取り付けられた支持部本体で、モータ固定部側にねじ穴が設けられた支持部本体（２４２）と、
頭部と頭部から連設された雄ねじ溝を備えた軸部を有する螺合部材（２４６）と、
支持部本体から連設された連結部で、螺合部材の頭部を支持することにより軸部が下方に垂下した状態とする連結部（２４４）とを有し、
モータ固定部は、
モータに固定された固定部本体で、縦長の開口部が設けられた固定部本体（２５１）と、
支持部本体のねじ穴に螺合する第２螺合部材で、第２頭部と第２頭部から連設された第２軸部で雄ねじ溝を備えた第２軸部を有する第２螺合部材（２５２ｄ）と、
固定部本体に固定され、ねじ穴を有する被螺合部材で、螺合部材に螺合する被螺合部材（２５６）と、
を有し、
螺合部材を回転させることにより、螺合部材の軸部における被螺合部材の上下位置が変化し、
第２軸部が縦長の開口部に挿通されるとともに支持部本体のねじ穴に螺合した状態で、第２螺合部材を支持部本体に対して締めることにより、固定部本体が支持部本体に固定されることを特徴とする請求項５に記載のレール削正装置。
【請求項７】
削正ユニットは、モータユニットを支持部に対して上下方向に移動させるための上下動機構部で、ハンドルと、ハンドルを回転することにより回転するピニオンと、ピニオンと歯合しピニオンの回転により回転するシャフトで上下方向に設けられたシャフトと、シャフトと支持ユニットを連結する第２連結ユニット（１４４、１４５、１４６）とを有する上下動機構部（１４０）を有し、ハンドルの回転方向に従い、モータユニットが上方向又は下方向に移動することを特徴とする請求項５又は６に記載のレール削正装置。
【請求項８】
支持部は、左右方向摺動用レールに対して摺動可能に設けられた左右方向摺動部（１０７）と、左右方向摺動部の下面に固定された第２支持部本体で、上下方向摺動用レールを有する第２支持部本体（１１０）とを有し、
第２支持部本体は、左右方向摺動部の下面に固定された板状の横板部（１１２）と、横板部から下方に連設された縦板部（１１４Ａ、１１４Ｂ）とを有し、
上下方向摺動用レールは、縦板部に設けられ、
横板部の接近をセンサが検知することにより、削正ユニットの接近が検知されることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に記載のレール削正装置。
【請求項９】
センサ支持部は、センサを挿通するための開口部であるセンサ取付用開口部を有する第１横板部で、該センサ取付用開口部にセンサを挿通した状態でセンサを支持する第１横板部（７４ａ）と、第１横板部の背面側の端部から第１横板部に対して略直角で上方に連設された第１縦板部（７４ｂ）と、第１縦板部の上端から第１縦板部に対して背面側に連設された第２横板部（７４ｃ）と、第２横板部の背面側の端部から第２横板部に対して略直角で下方に連設された第２縦板部（７４ｄ）とを有し、
第１縦板部と第２横板部と第２縦板部により掛止部が形成され、センサ支持部は、第１縦板部と第２縦板部の間に板状部を配置した状態で板状部に掛止されることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８に記載のレール削正装置。
【請求項１０】
第２縦板部の背面側の面には、ねじ穴を有する被螺合部材であるセンサ支持部用被螺合部材（７４−２）が固定して設けられ、第１縦板部と第２縦板部には、第３頭部と第３頭部から連設された第３軸部で雄ねじを備えた第３軸部を有するセンサ支持部用螺合部材（７６）の第３軸部が挿通する穴部が設けられ、掛止部が板状部に掛止した状態で、第３軸部が第１縦板部の穴部側から挿通され、第２縦板部の穴部を経てセンサ支持部用被螺合部材に螺合した状態で、センサ支持部用螺合部材を締めることにより、第３頭部とセンサ支持部用被螺合部材間の長さが小さくなることによって第１縦板部と第２縦板部の間隔が小さくなって第１縦板部と第２縦板部で板状部を挟んだ状態となり、センサ支持部が板状部に固定されることを特徴とする請求項９に記載のレール削正装置。
【請求項１１】
左ベース部は、左支持体部（１２）と、左支持体部の下端に設けられた一対の左側車輪取付部（４０ａ、４０ｂ）と、一対の左側車輪取付部における各左側車輪取付部に支持された左側車輪（４２ａ、４２ｂ）と、を有し、
左支持体部は、上下方向に立設し略柱状の左側柱状部（１４）と、左側柱状部の正面側から前後方向に形成された左側横部（１６）とを有し、一対の左側車輪取付部における一方の車輪取付部は、左側柱状部の下端に設けられ、他方の車輪取付部は、左側横部の正面側端部における下端に設けられ、一方の左側車輪取付部に取り付けられた左側車輪は一方のレール上に配置される車輪であり、他方の左側車輪取付部に取り付けられた左側車輪は他方のレール上に配置される車輪であり、
右ベース部は、右支持体部（２２）と、右支持体部の下端に設けられた一対の右側車輪取付部（４０ｃ、４０ｄ）と、一対の右側車輪取付部における各右側車輪取付部に支持された右側車輪（４２ｃ、４２ｄ）と、を有し、
右支持体部は、上下方向に立設し略柱状の右側柱状部（２４）と、右側柱状部の正面側から前後方向に形成された右側横部（２６）とを有し、一対の右側車輪取付部における一方の車輪取付部は、左側柱状部の下端に設けられ、他方の車輪取付部は、右側横部の正面側端部における下端に設けられ、一方の右側車輪取付部に取り付けられた右側車輪は一方のレール上に配置される車輪であり、他方の右側車輪取付部に取り付けられた右側車輪は他方のレール上に配置される車輪であることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８又は９又は１０に記載のレール削正装置。
【請求項１２】
左ベース部と右ベース部には、レール削正装置をレールに固定するためのクランプ（５０、５２）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８又は９又は１０又は１１に記載のレール削正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道のレール頭部を削正するためのレール削正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レールを削正するレール削正装置としては、レールに沿ってレール研削機を手動で移動させるものとして、特許文献１に記載のものが存在する。
【０００３】
また、レールを研削する砥石車を電動によりレールに沿って摺動させるものとして、特許文献２に記載のレール溶接部研削装置が存在する。特許文献２のレール溶接部研削装置においては、ベース体１０のガイド体１５の両端部にスライダ２０の接近を検知する第１センサが設けられ、スライダ２０がガイド体１５におけるガイドロッド１７の端部所定域に達すると、スライダ２０を摺動させるための第１モータ３１を逆回転させて、スライダ２０をガイドロッド１７上を往復動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４９６０４号公報
【特許文献２】特開平８−８５９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２のレール溶接部研削装置においては、第１センサがガイド体の両端部に設けられていて、スライダの移動範囲が定まっているので、削正すべきレールの長さによっては、削正時間が無駄にかかってしまうという問題があった。つまり、レールにおける削正すべき範囲の長さが短い場合には、削正の必要がない領域までスライドが移動するので、余分な削正時間がかかってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、レール削正装置であって、レールにおける削正すべき範囲の長さが短い場合に、削正時間を短くすることができるレール削正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するために創作されたものであって、第１には、レールを削正するためのレール削正装置であって、一対のレール上に配置される左ベース部（５Ａ）と、一対のレール上に配置される右ベース部で、左ベース部と左右方向に間隔を介して設けられた右ベース部（５Ｂ）と、左ベース部と右ベース部間に左右方向に設けられ、一方のレールの上方に配置される横方向部（２９）と、横方向部の正面側の側面と背面側の側面における一方の側面に設けられたセンサユニット取付部で、該一方の側面に対して間隔を介して設けられ、左右方向に形成された板状部（３６）を有するセンサユニット取付部（３２）と、横方向部に設けられたアーム取付部で、軌陸車のアームに取り付けるためのアーム取付部（６０）とを有するベース部（５）と、センサユニット取付部に着脱自在に取り付ける一対のセンサユニットで、削正ユニットの接近を検知するセンサ（７２）と、センサを支持するセンサ支持部で、板状部（板状部の上端としてもよい）に掛止する掛止部（７４−１）を有するセンサ支持部（７４）とを有するセンサユニット（７０）と、横方向部の底面に左右方向に設けられた左右方向摺動用レール（８２）と、左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で設けられた削正ユニットで、左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で左右方向摺動用レールに沿って摺動可能な支持部で、上下方向摺動用レール（１２０、１２２）が設けられた支持部（１０５）と、上下方向摺動用レールに沿って支持部に対して上下方向に移動可能に設けられた第１モータユニット（１３０）と、第２モータユニット（１６０）と、第１モータユニットと第２モータユニットを連結する連結ユニット（１５０）とを有する削正ユニット（１００）と、削正ユニットを左右方向摺動用レールに沿って摺動させるチェーンユニットで、支持部に接続されたチェーン（９４）と、チェーンを左右方向に移送可能に支持する一対のスプロケットと、一対のスプロケットにおける一方のスプロケットを回転させる摺動用モータ（９８）とを有するチェーンユニット（９０）と、摺動用モータの回転方向を制御する制御装置（１７０）と、を有し、第１モータユニットと第２モータユニットは、左右方向に並んで設けられ（「配設され」としてもよい）、第１モータユニットは、上下方向摺動用レールに沿って摺動可能に設けられた支持ユニット（１３１）と、支持ユニットに固定された第１モータで第１モータの回転軸が上下方向に設けられた第１モータ（１３６）と、第１モータの回転軸に設けられた第１研削部（１３８）とを有し、第２モータユニットは、第２モータ（１６４）と、第２モータの回転軸に設けられた第２研削部（１６６）と、第２モータに固定されたモータ支持部で、角度調整用板部に取り付けるための基端軸（１６２ａ）と先端軸（１６２ｂ）とを有するモータ支持部（１６２）とを有し、連結ユニットは、角度調整用板部（１５８）と、角度調整用板部と支持ユニットを連結する連結部（１５２、１５４、１５６、１５７）とを有し、角度調整用板部は、右側面側の面と左側面側の面を有し（「角度調整用板部は一対の面を有し、角度調整用板部における該一対の面が左右方向に面して設けられ」としてもよい）、角度調整用板部には、基端軸を配置するための開口部である基端軸用開口部（１５９ｂ）と、先端軸を配置するための略円弧状の開口部である先端軸用開口部（１５９ａ−１〜１５９ａ−５）が設けられ、先端軸用開口部における先端軸の略円弧状の方向に沿った位置を調整することにより、第２研削部の向き（「第２研削部の研削面（「第２モータの回転軸の軸線と直角をなす平面状の研削面」としてもよい）の向き」としてもよい）が調整され、摺動用モータが駆動して削正ユニットが摺動している状態で、センサにより削正ユニットの接近が検知された場合に、制御装置は、摺動用モータの回転方向を反転することにより、削正ユニットは、一対のセンサにより定められた範囲を往復動することを特徴とする。
【０００８】
第１の構成においては、削正ユニットが２つのセンサ間を往復動することにより、第１研削部と第２研削部によりレールが削正される。
【０００９】
センサユニットは、センサユニット取付部に着脱自在であるので、削正範囲の長さに応じて一対のセンサの長さを調整することができ、削正範囲の長さが短い場合には、一対のセンサ間の長さを短く設定できるので、削正作業を短い時間で行なうことができる。
【００１０】
また、第２には、上記第１の構成において、支持ユニットは、上下方向摺動用レールに沿って摺動可能に設けられた上下摺動部（１３２、１３３）と、上下摺動部に固定された第１支持部板部（１３４ａ）と、第１支持部板部の第２モータユニット側の端部から連設された第２支持部板部で、右側面側の面と左側面側の面を有する（「第２支持部板部が一対の面を有し、第２支持部板部における該一対の面が左右方向に面して設けられた」としてもよい）第２支持部板部（１３４ｃ）とを有し、第２支持部板部には、縦長の開口部が設けられ、角度調整用板部は、基端軸用開口部と先端軸用開口部が設けられた板部本体（１５８−１）と、板部本体から連設され螺合部材の軸部を挿通するための穴部を有する被螺合部材取付部（１５８−２）とを有し、連結部は、頭部と頭部から連設された軸部で雄ねじ溝を備えた軸部を有する螺合部材（１５６）と、支持ユニットから連設された螺合部材支持部で、螺合部材の頭部を支持することにより軸部が下方に垂下した状態とする螺合部材支持部（１５４）と、被螺合部材取付部に固定され、ねじ穴を有する被螺合部材で、螺合部材に螺合する被螺合部材（１５７）と、角度調整用板部の第１モータユニット側の面から第１モータユニット側に突出した連結部本体で、第１モータユニット側の面にねじ穴が設けられた連結部本体（１５２ａ）と、連結部本体のねじ穴に螺合する第２螺合部材で、第２頭部と第２頭部から連設された第２軸部で雄ねじ溝を備えた第２軸部を有する第２螺合部材（１５３）と、第２支持部板部における連結部本体とは反対側に設けられた押え板で、第２軸部が挿通する穴部を有する押え板（１５２ｂ）と、を有し、螺合部材を回転させることにより、螺合部材の軸部における被螺合部材の上下位置が変化し、第２軸部が押え板の穴部に挿通されるとともに連結部本体のねじ穴に螺合した状態で、第２螺合部材を連結部本体に対して締めることにより、連結部本体が第２支持部板部に固定されることを特徴とする。
【００１１】
よって、螺合部材を回転させることにより、第２モータユニットの第１モータユニットに対する上下方向の位置を微調整することができ、第２螺合部材を連結部本体に対して締めることにより、連結部本体を第２支持部板部に固定することができる。
【００１２】
また、第３には、上記第１又は第２の構成において、削正ユニットは、第１モータユニットを支持部に対して上下方向に移動させるための上下動機構部で、ハンドルと、ハンドルを回転することにより回転するピニオンと、ピニオンと歯合しピニオンの回転により回転するシャフトで上下方向に設けられたシャフトと、シャフトと支持ユニットを連結する第２連結ユニット（１４４、１４５、１４６）とを有する上下動機構部（１４０）を有し、ハンドルの回転方向に従い、第１モータユニットが上方向又は下方向に移動することを特徴とする。よって、上下動機構部により、第１モータユニットの上下位置を調整することができる。
【００１３】
また、第４には、上記第１から第３までのいずれかの構成において、先端軸用開口部が、複数設けられ、基端軸用開口部は、横方向に形成された開口部本体（１５９ｂ−Ａ）と、開口部本体から下方に突出した複数の溝部（１５９ｂ−ａ〜１５９ｂ−ｅ）とを有し、
複数の溝部において選択された１つに基端軸を配置するとともに、複数の先端軸用開口部における選択された溝部に対応する先端軸開口部に先端軸を配置することにより、第２研削部の向き（「第２研削部の研削面（「第２モータの回転軸の軸線と直角をなす平面状の研削面」としてもよい）の向き」としてもよい）が調整されることを特徴とする。
【００１４】
また、第５には、レールを削正するためのレール削正装置であって、一対のレール上に配置される左ベース部（５Ａ）と、一対のレール上に配置される右ベース部で、左ベース部と左右方向に間隔を介して設けられた右ベース部（５Ｂ）と、左ベース部と右ベース部間に左右方向に設けられ、一方のレールの上方に配置される横方向部（２９）と、横方向部の正面側の側面と背面側の側面における一方の側面に設けられたセンサユニット取付部で、該一方の側面に対して間隔を介して設けられ、左右方向に形成された板状部（３６）を有するセンサユニット取付部（３２）と、横方向部に設けられたアーム取付部で、軌陸車のアームに取り付けるためのアーム取付部（６０）とを有するベース部（５）と、センサユニット取付部に着脱自在に取り付ける一対のセンサユニットで、削正ユニットの接近を検知するセンサ（７２）と、センサを支持するセンサ支持部で、板状部（板状部の上端としてもよい）に掛止する掛止部（７４−１）を有するセンサ支持部（７４）とを有するセンサユニット（７０）と、横方向部の底面に左右方向に設けられた左右方向摺動用レール（８２）と、左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で設けられた削正ユニットで、左右方向摺動用レールに吊り下げた状態で左右方向摺動用レールに沿って摺動可能な支持部で、上下方向摺動用レール（１２０、１２２）が設けられた支持部（１０５）と、上下方向摺動用レールに沿って支持部に対して上下方向に移動可能に設けられたモータユニット（２００）とを有する削正ユニット（１００’）と、削正ユニットを左右方向摺動用レールに沿って摺動させるチェーンユニットで、支持部に接続されたチェーン（９４）と、チェーンを左右方向に移送可能に支持する一対のスプロケットと、一対のスプロケットにおける一方のスプロケットを回転させる摺動用モータ（９８）とを有するチェーンユニット（９０）と、摺動用モータの回転方向を制御する制御装置（１７０）と、を有し、モータユニットが、ユニット本体支持部（２１０）と、ユニット本体（２３０）と、油圧シリンダ（２７０）とを有し、ユニット本体が、モータ（２６０）と、モータの回転軸に設けられた研削部（２６２）と、左右方向に対する直角の方向に互いに間隔を介して設けられた第１摺動部材及び第２摺動部材を有し、ユニット本体支持部が、上下方向摺動用レールに沿って摺動可能に設けられた支持ユニット（２１１）と、支持ユニットに取り付けられた取付け用部材で、右側面側の面と左側面側の面を有し、第１摺動部材が摺動するための第１摺動路（２２６−１）と、第２摺動部材が摺動するための開口部により形成された第２摺動路（２２６−２）を有する取付け用部材（２２６）を有し、油圧シリンダは、取付け用部材を介してモータ（「ユニット本体」としてもよい）の反対側に設けられ、油圧シリンダは、シリンダチューブ（２７２）と、シリンダチューブの基端側に設けられたキャップ（２７６）と、シリンダチューブの先端側から突出しシリンダチューブに対して伸縮するロッド（２７４）とを有し、キャップが、取付け用部材に軸支され、ロッドの先端部は、第２摺動部材に軸支され、油圧シリンダのロッドを伸縮させることにより、第１摺動部材と第２摺動部材が摺動して、研削部の向き（「研削部の研削面（「モータの回転軸の軸線と直角をなす平面状の研削面」としてもよい）の向き」としてもよい）が変化し、摺動用モータが駆動して削正ユニットが摺動している状態で、センサにより削正ユニットの接近が検知された場合に、制御装置は、摺動用モータの回転方向を反転することにより、削正ユニットは、一対のセンサにより定められた範囲を往復動することを特徴とする。
【００１５】
第５の構成においては、削正ユニットが２つのセンサ間を往復動することにより、研削部によりレールが削正される。
【００１６】
センサユニットは、センサユニット取付部に着脱自在であるので、削正範囲の長さに応じて一対のセンサの長さを調整することができ、削正範囲の長さが短い場合には、一対のセンサ間の長さを短く設定できるので、削正作業を短い時間で行なうことができる。
【００１７】
また、油圧シリンダのロッドを伸縮させることにより、研削面の向きを調整することができ、ロッドを徐々に伸縮させることにより研削面の向きを細かく調整することができる。
【００１８】
また、第６には、上記第５の構成において、ユニット本体が、モータ固定部支持部（２４０）と、モータ固定部支持部に支持されたモータ固定部（２５０）とを有し、モータ固定部支持部は、第１摺動部材と第２摺動部材が取り付けられた支持部本体で、モータ固定部側にねじ穴が設けられた支持部本体（２４２）と、頭部と頭部から連設された雄ねじ溝を備えた軸部を有する螺合部材（２４６）と、支持部本体（の上端）から連設された連結部で、螺合部材の頭部を支持することにより軸部が下方に垂下した状態とする連結部（２４４）とを有し、モータ固定部は、モータに固定された固定部本体で、縦長の開口部が設けられた固定部本体（２５１）と、支持部本体のねじ穴に螺合する第２螺合部材で、第２頭部と第２頭部から連設された第２軸部で雄ねじ溝を備えた第２軸部を有する第２螺合部材（２５２ｄ）と、固定部本体に固定され、ねじ穴を有する被螺合部材で、螺合部材に螺合する被螺合部材（２５６）と、を有し、螺合部材を回転させることにより、螺合部材の軸部における被螺合部材の上下位置が変化し、第２軸部が縦長の開口部に挿通されるとともに支持部本体のねじ穴に螺合した状態で、第２螺合部材を支持部本体に対して締めることにより、固定部本体が支持部本体に固定されることを特徴とする。
【００１９】
よって、螺合部材を回転させることにより、モータ固定部のモータ固定部支持部に対する上下方向の位置を微調整することができ、第２螺合部材を支持部本体に対して締めることにより、モータ固定部をモータ固定部支持部に固定することができる。
【００２０】
また、第７には、上記第５又は第６の構成において、削正ユニットは、モータユニットを支持部に対して上下方向に移動させるための上下動機構部で、ハンドルと、ハンドルを回転することにより回転するピニオンと、ピニオンと歯合しピニオンの回転により回転するシャフトで上下方向に設けられたシャフトと、シャフトと支持ユニットを連結する第２連結ユニット（１４４、１４５、１４６）とを有する上下動機構部（１４０）を有し、ハンドルの回転方向に従い、モータユニットが上方向又は下方向に移動することを特徴とする。よって、上下動機構部により、モータユニットの上下位置を調整することができる。
【００２１】
また、第８には、上記第１から第７までのいずれかの構成において、支持部は、左右方向摺動用レールに対して摺動可能に設けられた左右方向摺動部（１０７）と、左右方向摺動部の下面に固定された第２支持部本体で、上下方向摺動用レールを有する第２支持部本体（１１０）とを有し、第２支持部本体は、左右方向摺動部の下面に固定された板状の横板部（１１２）と、横板部から下方に連設された縦板部（１１４Ａ、１１４Ｂ）とを有し、上下方向摺動用レールは、縦板部に設けられ、横板部の接近をセンサが検知することにより、削正ユニットの接近が検知されることを特徴とする。
【００２２】
また、第９には、上記第１から第８までのいずれかの構成において、センサ支持部は、センサを挿通するための開口部であるセンサ取付用開口部を有する第１横板部で、該センサ取付用開口部にセンサを挿通した状態でセンサを支持する第１横板部（７４ａ）と、第１横板部の背面側の端部から第１横板部に対して略直角で上方に連設された第１縦板部（７４ｂ）と、第１縦板部の上端から第１縦板部に対して背面側に連設された第２横板部（７４ｃ）と、第２横板部の背面側の端部から第２横板部に対して略直角で下方に連設された第２縦板部（７４ｄ）とを有し、第１縦板部と第２横板部と第２縦板部により掛止部が形成され、センサ支持部は、第１縦板部と第２縦板部の間に板状部を配置した状態で板状部に掛止されることを特徴とする。
【００２３】
よって、第１縦板部が板状部に接して、第１縦板部が板状部と略平行になるので、センサの軸線の方向が第１横板部の面の垂線の方向となるように、センサが第１横板部に設けられていれば、センサの軸線の方向を少なくとも左右方向に対して直角の方向とできるので、削正ユニットの接近を正確に検知することができる。
【００２４】
なお、上記第９の構成において、センサの軸線の方向が第１横板部の上面又は下面の垂線の方向となるように、センサが第１横板部に取り付けられているとしてもよい。
【００２５】
また、第１０には、上記第９の構成において、第２縦板部の背面側の面には、ねじ穴を有する被螺合部材であるセンサ支持部用被螺合部材（７４−２）が固定して設けられ、第１縦板部と第２縦板部には、第３頭部と第３頭部から連設された第３軸部で雄ねじを備えた第３軸部を有するセンサ支持部用螺合部材（７６）の第３軸部が挿通する穴部が設けられ、掛止部が板状部に掛止した状態で、第３軸部が第１縦板部の穴部側から挿通され、第２縦板部の穴部を経てセンサ支持部用被螺合部材に螺合した状態で、センサ支持部用螺合部材を締めることにより、第３頭部とセンサ支持部用被螺合部材間の長さが小さくなることによって第１縦板部と第２縦板部の間隔が小さくなって第１縦板部と第２縦板部で板状部を挟んだ状態となり、センサ支持部が板状部に固定されることを特徴とする。よって、センサユニットを板状部にしっかりと固定することができる。
【００２６】
また、第１１には、上記第１から第１０までのいずれかの構成において、左ベース部は、左支持体部（１２）と、左支持体部の下端に設けられた一対の左側車輪取付部（４０ａ、４０ｂ）と、一対の左側車輪取付部における各左側車輪取付部に支持された左側車輪（４２ａ、４２ｂ）と、を有し、左支持体部は、上下方向に立設し略柱状の左側柱状部（１４）と、左側柱状部の正面側から前後方向に形成された左側横部（１６）とを有し、一対の左側車輪取付部における一方の車輪取付部は、左側柱状部の下端に設けられ、他方の車輪取付部は、左側横部の正面側端部における下端に設けられ、一方の左側車輪取付部に取り付けられた左側車輪は一方のレール上に配置される車輪であり、他方の左側車輪取付部に取り付けられた左側車輪は他方のレール上に配置される車輪であり、右ベース部は、右支持体部（２２）と、右支持体部の下端に設けられた一対の右側車輪取付部（４０ｃ、４０ｄ）と、一対の右側車輪取付部における各右側車輪取付部に支持された右側車輪（４２ｃ、４２ｄ）と、を有し、右支持体部は、上下方向に立設し略柱状の右側柱状部（２４）と、右側柱状部の正面側から前後方向に形成された右側横部（２６）とを有し、一対の右側車輪取付部における一方の車輪取付部は、左側柱状部の下端に設けられ、他方の車輪取付部は、右側横部の正面側端部における下端に設けられ、一方の右側車輪取付部に取り付けられた右側車輪は一方のレール上に配置される車輪であり、他方の右側車輪取付部に取り付けられた右側車輪は他方のレール上に配置される車輪であることを特徴とする。
【００２７】
よって、ベース部は、左側柱状部と、左側横部と、右側柱状部と、右側横部と、横方向部により枠状の本体が構成されるので、比較的安価な構成でレール削正装置を提供することが可能となる。
【００２８】
また、第１２には、上記第１から第１１までのいずれかの構成において、左ベース部と右ベース部には、レール削正装置をレールに固定するためのクランプ（５０、５２）が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に基づくレール削正装置によれば、センサユニットは、センサユニット取付部に着脱自在であるので、削正範囲の長さに応じて一対のセンサの長さを調整することができ、削正範囲の長さが短い場合には、一対のセンサ間の長さを短く設定できるので、削正作業を短い時間で行なうことができる。
【００３０】
また、油圧シリンダを有する構成の場合には、油圧シリンダのロッドを伸縮させることにより、研削面の向きを調整することができ、ロッドを徐々に伸縮させることにより研削面の向きを細かく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】レール削正装置の斜視図である（実施例１）。
【図２】レール削正装置の要部断面図である（実施例１）。
【図３】レール削正装置の要部背面図である（実施例１）。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】センサユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】レール削正装置の作用を説明するための説明図である（実施例１）。
【図７】レール削正装置の要部断面図である（実施例２）。
【図８】レール削正装置の要部背面図である（実施例２）。
【図９】レール削正装置の要部断面図である（実施例２）。
【図１０】レール削正装置の作用を説明するための説明図である（実施例２）。
【図１１】レール削正装置の作用を説明するための説明図である（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明においては、レール削正装置であって、削正すべきレールの長さが短い場合に、削正時間を短くすることができるレール削正装置を提供するという目的を以下のようにして実現した。
【実施例１】
【００３３】
本発明に基づくレール削正装置１は、図１〜図５に示されるように構成され、ベース部５と、ベース部５に着脱自在に設けられた２つのセンサユニット７０と、ベース部５に設けられ、削正ユニット１００を摺動させるための摺動用機構部８０と、ベース部５に対して摺動する削正ユニット１００と、制御装置１７０とを有している。
【００３４】
ここで、ベース部５は、枠状を呈する枠状部１０と、枠状部１０に設けられたセンサユニット取付部３２と、枠状部１０の下端に設けられた車輪取付部４０ａ〜４０ｄと、各車輪取付部４０ａ〜４０ｄに設けられた車輪４２ａ〜４２ｄと、枠状部１０に取り付けられたクランプ５０、５２と、軌陸車のアームの先端に取り付けるためのアーム取付部６０とを有している。
【００３５】
枠状部１０は、一対のレールに跨って設置される左枠部１２及び右枠部２２と、左枠部１２と右枠部２２間に設けられた平行横部３０と、平行横部３０の底面に固定された板状部３１とを有している。
【００３６】
左枠部（左支持体部）１２は、縦方向に設けられた柱状（略柱状としてもよい）の柱状部（左側柱状部）１４と、柱状部１４に対して固定された直角横部（左側横部）１６と、柱状部１４と直角横部１６間に固定された補強部１８とを有している。直角横部１６は、柱状部１４に対して直角方向に設けられ、レール削正装置１をレールに設置した際に、レールに対して直角方向に設けられる直角横部本体１６ａと、直角横部本体１６ａの柱状部１４とは反対側の端部から下方に連設された縦方向部１６ｂとを有している。縦方向部１６ｂは、柱状部１４と平行に形成されている。また、補強部１８は、柱状部１４の直角横部１６側の側面の上端領域と直角横部本体１６ａの上面における縦方向部１６ｂ側（柱状部１４側と反対側としてもよい）の端部領域間に固定されている。つまり、補強部１８は、柱状部１４及び直角横部本体１６ａに対して傾斜して設けられ、補強部１８は、縦方向部１６ｂ側にいくほど直角横部本体１６ａとの距離が短くなるように傾斜している。柱状部１４と直角横部本体１６ａと縦方向部１６ｂと補強部１８は、断面四角形状の直線状の柱状部材により形成されている。
【００３７】
右枠部（右支持体部）２２は、左枠部１２と左右対称に形成され、右枠部２２は、縦方向に設けられた柱状（略柱状としてもよい）の柱状部（右側柱状部）２４と、柱状部２４に対して固定された直角横部（右側横部）２６と、柱状部２４と直角横部２６間に固定された補強部２８とを有している。直角横部２６は、柱状部２４に対して直角方向に設けられ、レール削正装置１をレールに設置した際に、レールに対して直角方向に設けられる直角横部本体２６ａと、直角横部本体２６ａの柱状部２４とは反対側の端部から下方に連設された縦方向部２６ｂとを有している。縦方向部２６ｂは、柱状部２４と平行に形成されている。また、補強部２８は、柱状部２４の直角横部２６側の側面の上端領域と直角横部本体２６ａの上面における縦方向部２６ｂ側（柱状部２４側と反対側としてもよい）の端部領域間に固定されている。つまり、補強部２８は、柱状部２４及び直角横部本体２６ａに対して傾斜して設けられ、補強部２８は、縦方向部２６ｂ側にいくほど直角横部本体２６ａとの距離が短くなるように傾斜している。柱状部２４と直角横部本体２６ａと縦方向部２６ｂと補強部２８は、断面四角形状の直線状の柱状部材により形成されている。
【００３８】
平行横部３０は、柱状部１４と柱状部２４間に設けられ、直線状の四角筒状を呈しており、横方向に設けられた底面部３０ａと、底面部３０ａの正面側（Ｙ１側）の端部から連設され、底面部３０ａに対して直角に形成された正面部３０ｂと、底面部３０ａの背面側（Ｙ２側）の端部から連設され、底面部３０ａに対して直角に形成された背面部３０ｃと、正面部３０ｂと背面部３０ｃの上端間に設けられ、底面部３０ａに対して平行に設けられた上面部３０ｄとを有している（図４参照）。平行横部３０は、レール削正装置１をレールに設置した際には、直線状のレールに対して平行（略平行としてもよい）に設けられる。
【００３９】
板状部３１は、平行横部３０の長手方向に沿って平行横部３０の長手方向の一方の端部から他方の端部にまで形成されている。なお、平行横部３０と板状部３１とで横方向部２９が構成される。
【００４０】
センサユニット取付部３２は、図４、図５に示すように、平行横部３０の正面部３０ｂに取り付けられたシート３５と、シート３５の正面側の面に設けられた板状部３６と、板状部３６をシート３５に固定するためのボルト３７とを有している。
【００４１】
シート３５は、略直方体状（略立方体状、ブロック形状としてもよい）を呈し、シート３５の一方の面にはねじ穴（雌ねじ穴としてもよい。他においても同じ）が設けられている。このシート３５は、正面部３０ｂに溶接等により固定されている。このシート３５は、正面部３０ｂに左右方向に間隔を介して設けられ、板状部３６をシート３５に取り付けることから、少なくとも板状部３６の両側の端部領域の位置に設けられている。
【００４２】
板状部３６は、横長の板状を呈し、シート３５の正面側の面に接した状態で設けられている。つまり、板状部３６には、ボルト３７を挿通するための穴部が設けられ、該穴部に挿通したボルト３７をシート３５のねじ穴に螺合して締め付けることにより板状部３６がシート３５に固定される。板状部３６は、板状を呈し、上下方向に設けられている。つまり、板状部３６の正面側の面と背面側の面は、縦方向には上下方向を向いているとともに、横方向には左右方向を向いていて、正面部３０ｂの正面側の面と平行に設けられている。これにより、板状部３６は、正面部３９ｂの正面側の面（横方向部２９の正面側の側面）に対して間隔を介して設けられている。この板状部３６は、センサユニット７０を着脱自在に取り付けるために用いられる。
【００４３】
車輪取付部４０ａは、縦方向部１６ｂの下端に設けられた横材部４０ａ−１と、横材部４０ａ−１の下面から下方に間隔を介して設けられた一対の縦材部４０ａ−２、４０ａ−３と、一対の縦材部４０ａ−２、４０ａ−３間に設けられた軸部４１ａとを有している。また、車輪４２ａは、車輪取付部４０ａの軸部４１ａに回転可能に設けられている。
【００４４】
車輪取付部４０ｂは、車輪取付部４０ａと略同一の構成であり、車輪取付部４０ｂは、柱状部１４の下端に設けられた横材部４０ｂ−１と、横材部４０ｂ−１の下面から下方に間隔を介して設けられた一対の縦材部４０ｂ−２等と、一対の縦材部４０ｂ−２等の左側面側（Ｘ１側）の端部間に設けられたクランプ取付け用縦材部（図示せず）と、一対の縦材部４０ｂ−２等間に設けられた軸部４１ｂとを有している。一対の縦材部４０ｂ−２等とクランプ取付け用縦材部とで略コ字状に形成されている。つまり、車輪取付部４０ｂは、車輪取付部４０ａの構成に対してクランプ取付け用縦材部がさらに設けられている。また、車輪４２ｂは、車輪取付部４０ｂの軸部４１ｂに回転可能に設けられている。
【００４５】
車輪取付部４０ｃは、車輪取付部４０ａと同一の構成であり、車輪取付部４０ｃは、縦方向部２６ｂの下端に設けられた横材部４０ｃ−１と、横材部４０ｃ−１の下面から下方に間隔を介して設けられた一対の縦材部４０ｃ−２、４０ｃ−３と、一対の縦材部４０ｃ−２、４０ｃ−３間に設けられた軸部４１ｃとを有している。また、車輪４２ｃは、車輪取付部４０ｃの軸部４１ｃに回転可能に設けられている。
【００４６】
車輪取付部４０ｄは、車輪取付部４０ｂと左右対称に形成され、車輪取付部４０ｄは、柱状部２４の下端に設けられた横材部４０ｄ−１と、横材部４０ｄ−１の下面から下方に間隔を介して設けられた一対の縦材部４０ｄ−２、４０ｄ−３と、一対の縦材部４０ｄ−２、４０ｄ−３の右側面側（Ｘ２側）の端部間に設けられたクランプ取付け用縦材部（図示せず）と、一対の縦材部４０ｄ−２、４０ｄ−３間に設けられた軸部４１ｄとを有している。また、車輪４２ｄは、車輪取付部４０ｄの軸部４１ｄに回転可能に設けられている。
【００４７】
車輪取付部４０ａ、４０ｂは、左側車輪取付部に当たり、車輪取付部４０ｃ、４０ｄは、右側車輪取付部に当たり、車輪４２ａ、４２ｂは、左側車輪に当たり、車輪４２ｃ、４２ｄは、右側車輪に当たる。
【００４８】
また、クランプ５０は、車輪取付部４０ｂのクランプ取付け用縦材部の左側面側に取り付けられており、クランプ５０は、レール削正装置１をレールに設置した際に、レールに着脱自在となっている。また、クランプ５２は、車輪取付部４０ｄのクランプ取付け用縦材部の右側面側に取り付けられており、クランプ５２は、レール削正装置１をレールに設置した際に、レールに着脱自在となっている。クランプ５２は、クランプ５０と同一の構成となっている。クランプ５０、５２は、レール削正装置１をレールに固定するためのものである。
【００４９】
また、アーム取付部６０は、平行横部３０の上面における長手方向（左右方向）の中央位置に設けられている。
【００５０】
なお、左枠部１２と車輪取付部４０ａ、４０ｂと車輪４２ａ、４２ｂとクランプ５０とで左ベース部５Ａが構成され、右枠部２２と車輪取付部４０ｃ、４０ｄと車輪４２ｃ、４２ｄとクランプ５２とで右ベース部５Ｂが構成される。左ベース部５Ａと右ベース部５Ｂは、左右方向に間隔を介して設けられ、横方向部２９は、左ベース部５Ａと右ベース部５Ｂ間に左右方向に設けられ、一方のレールの上方に配置される。
【００５１】
また、センサユニット７０は、センサ７２と、センサ７２を支持するセンサ支持部７４と、センサ支持部７４を板状部３６に固定するための蝶ボルト（固定具）７６とを有している。センサ７２は、削正ユニット１００の接近を検知するためのセンサであり、具体的には、近接センサにより構成され、削正ユニット１００における支持部本体１１０の横板部１１２の端部がセンサ７２の下方に位置すると、削正ユニット１００の接近を検知する。
【００５２】
センサ７２に用いられる近接センサとしては、例えば、高周波発振型の近接センサが用いられ、検出コイルにより高周波磁界を発生させ、金属性の検出物体が近づくと検出物体に誘導電流が流れ、誘導電流による検出コイルのインピーダンスの変化が検出されるので、検出物体としての横板部１１２（後述）は金属製となっている。なお、センサ７２は、近接センサの代わりに、光電センサを用いてもよい。
【００５３】
センサ７２は、センサ支持部７４における横板部７４ａの穴部に挿通した状態で取り付けられている。例えば、センサ７２は、略円柱形状のセンサ本体７２ａと、カラー７２ｂ−１、７２ｂ−２を有し、カラー７２ｂ−１がセンサ本体７２ａの周面に固定されるとともに、横板部７４ａの上面に固定され、カラー７２ｂ−２がセンサ本体７２ａの周面に固定されるとともに、横板部７４ａの下面に固定されることにより、センサ７２が横板部７４ａに固定されている。センサ７２の軸線の方向は、横板部７４ａの面の垂線の方向となっている。
【００５４】
また、センサ支持部７４は、センサ支持部本体７４−１と、センサ支持部本体７４−１に固定されたナット（センサ支持部用被螺合部材）７４−２とを有している。
【００５５】
センサ支持部本体７４−１は、細長長方形状の板状部材を折曲してなる形状を呈し、横板部（第１横板部）７４ａと、横板部７４ａの背面側の端部から上方に横板部７４ａに対して直角（略直角としてもよい）に形成された縦板部（第１縦板部）７４ｂと、縦板部７４ｂの上端から背面側に縦板部７４ｂに対して直角（略直角としてもよい）に形成された横板部（第２横板部）７４ｃと、横板部７４ｃの背面側の辺部から下方に横板部７４ｃに対して直角（略直角としてもよい）に形成された縦板部（第２縦板部）７４ｄと、縦板部７４ｄの下端から縦板部７４ｄの方向に対して傾斜して形成された傾斜板部７４ｅとを有している。
【００５６】
横板部７４ａ、７４ｃと縦板部７４ｂ、７４ｄと傾斜板部７４ｅは、いずれも方形状の平板状を呈し、特に、縦板部７４ｂは、縦長長方形状を呈し、横板部７４ｃは、横長長方形状を呈している。縦板部７４ｂと縦板部７４ｄは、互いに平行（略平行としてもよい）に形成され、縦板部７４ｂと縦板部７４ｄ間の間隔は、板状部３６の厚みと同一であるか又は板状部３６の厚みよりも若干大きく形成されている。傾斜板部７４ｅは、縦板部７４ｄの下端から下方に行くほど背面側に行くように（つまり、縦板部７４ｂとの距離が長くなるように）縦板部７４ｄの方向に対して傾斜している。この傾斜板部７４ｅが設けられていることにより、センサ支持部７４を板状部３６に取り付ける際に、板状部３６を縦板部７４ｂと縦板部７４ｄ間に挿入するのが容易となる。
【００５７】
横板部７４ａには、センサ７２を配置するための円形の開口部が設けられ、該開口部の直径は、センサ本体７２ａの直径以上の大きさであり、カラー７２ｂ−１、７２ｂ−２の外径よりも小さく形成されている。縦板部７４ｂ、７４ｄには、蝶ボルト（センサ支持部用螺合部材）７６の軸部（第３軸部）を挿通するための穴部が設けられている。つまり、縦板部７４ｂの穴部と縦板部７４ｄの穴部とは、左右方向及び上下方向に同じ位置に設けられている。
【００５８】
また、ナット７４−２は、縦板部７４ｄの背面側の面に溶接等により固定して設けられ、ナット７４−２におけるねじ穴の位置は、縦板部７４ｄの穴部に一致している。
【００５９】
また、蝶ボルト７６における軸部は、縦板部７４ｂ、７４ｄの穴部に挿通するとともに、ナット７４−２に螺合する。蝶ボルト７６の軸部には、雄ねじ溝が設けられている。
【００６０】
センサユニット７０を板状部３６に取り付けて固定するには、蝶ボルト７６を縦板部７４ｂ側から縦板部７４ｂの穴部と縦板部７４ｄの穴部に挿通するとともにナット７４−２に螺合した状態で、縦板部７４ｂと縦板部７４ｄ間の隙間に板状部３６の上側領域を配置させ、蝶ボルト７６を締めることにより蝶ボルト７６の頭部（第３頭部）（軸部から連設された頭部）とナット７４−２間の長さが小さくなって縦板部７４ｂと縦板部７４ｄの間隔が小さくなるので、縦板部７４ｂと縦板部７４ｄで板状部３６を挟んだ状態となり、センサ支持部本体７４−１が板状部３６に固定される。以上のようにして、センサユニット７０を板状部３６にしっかりと固定することができる。なお、センサ支持部本体７４−１が板状部３６に固定された状態では、蝶ボルト７６の軸部が板状部３６の上端に接するが、蝶ボルト７６の軸部と板状部３６の上端との間に隙間を設けた状態でセンサ支持部本体７４−１を板状部３６に固定してもよい。縦板部７４ｂ、７４ｄの穴部に挿通するとともにナット７４−２に螺合した蝶ボルト７６の軸部は、縦板部７４ｂ、７４ｄの面に対して垂直（略垂直としてもよい）な方向となり、センサユニット７０を板状部３６に固定した状態では、蝶ボルト７６の軸部は、正面部３０ｂの正面側の面に対して垂直方向（略垂直方向としてもよい）となる。
【００６１】
また、センサ支持部７４を板状部３６に掛止する際に、縦板部７４ｂの背面側の面が板状部３６の正面側の面と対向して、縦板部７４ｂの背面側の面が板状部３６の正面側の面に接するので、縦板部７４ｂが板状部３６と平行（略平行としてもよい）になり、センサ７２の軸線の方向を鉛直方向（略鉛直方向としてもよい）とすることができ、削正ユニット１００の接近を正確に検知することができる。なお、板状部３６の正面と背面が水平面に対して直角方向を向いておらず、わずかに水平面に対して傾斜していても、板状部３６が左右方向に設けられていることにより、センサ７２の軸線の方向を少なくとも左右方向に対して直角の方向とできるので、削正ユニット１００の接近を正確に検知することができる。
【００６２】
センサユニット７０を板状部３６に取り付けて固定した状態では、センサ７２の軸線（中心軸）Ｊ（図４参照）は横板部７４ａの面に対して垂直方向となっている。センサ７２の軸線とは、センサ７２が高周波発振型の近接センサのように磁界を利用するものの場合には、該磁界の軸線（中心線）であるといえる。
【００６３】
なお、センサ支持部７４において、縦板部７４ｂ（特に、縦板部７４ｂの上端領域）と横板部７４ｃと縦板部７４ｄとで、板状部３６の上端に掛止する掛止部（フック部としてもよい）７４Ａが構成される。
【００６４】
また、摺動用機構部８０は、板状部３１の底面に設けられた摺動用レール８２と、削正ユニット１００を摺動させるためのチェーンユニット９０を有している。
【００６５】
摺動用レール（左右方向摺動用レール）８２は、板状部３１の長手方向に沿って板状部３１の長手方向の一方の端部から他方の端部にまで形成されている。つまり、摺動用レール８２は、横方向部２９の長手方向の一方の端部から他方の端部にまで形成されている。
【００６６】
また、チェーンユニット９０は、枠状部１０に対して回転可能に固定された一対のスプロケット９２、９３と、該一対のスプロケット９２、９３間に巻回されたチェーン９４と、スプロケット９３を回転させるためのモータ（摺動用モータ）９８を有している。一対のスプロケット９２、９３における一方のスプロケット９２は、枠状部１０の右側面側の端部側に設けられ、他方のスプロケット９３は、枠状部１０の左側面側の端部側に設けられている。また、チェーン９４は、周回移動するように上側の移送路と下側の移送路を有し、チェーン９４の一方の端部（スプロケット９２を経た下側の移送路の端部）は、補強部１１６Ａに固定され、チェーン９４の他方の端部（スプロケット９３を経た下側の移送路の端部）は、補強部１１６Ｂに固定されている。
【００６７】
モータ９８が駆動することにより、一対のスプロケット９２、９３が回転して、チェーン９４が周回移動し、チェーン９４が周回移動することにより支持部本体１１０が移動する（つまり、削正ユニット１００が移動する）。モータ９８は、正逆回転可能であり、モータ９８の回転方向は、制御装置１７０により制御される。
【００６８】
また、削正ユニット１００は、摺動用レール８２に吊り下げた状態で摺動用レール８２に沿って摺動可能に設けられた支持部１０５と、支持部１０５に対して上下方向に移動可能に設けられたモータユニット１３０と、モータユニット１３０を支持部１０５に対して上下方向に移動させるための上下動機構部１４０と、モータユニット１３０に連結ユニット１５０を介して接続して設けられたモータユニット１６０と、モータユニット１３０とモータユニット１６０を連結する連結ユニット１５０とを有している。
【００６９】
支持部１０５は、摺動用レール８２に対してスライド可能に取り付けられたレールブロック（左右方向摺動部）１０７と、レールブロック１０７の下面に固定された支持部本体１１０を有している。
【００７０】
支持部本体（第２支持部本体）１１０は、レールブロック１０７の下面に固定された板状の横板部１１２と、横板部１１２の正面側の端部から下方に連設され、横板部１１２に対して直角をなす縦板部１１４と、横板部１１２の下面と縦板部１１４の背面側の面に取り付けられ、略Ｌ字状を呈する補強部１１６Ａと、横板部１１２の下面と縦板部１１４の背面側の面に補強部１１６Ａと間隔を介して取り付けられ、略Ｌ字状を呈する補強部１１６Ｂと、縦板部１１４の背面側の面に設けられ、モータユニット１３０を上下方向にスライドさせるためのレール１２０と、縦板部１１４の背面側の面に設けられ、モータユニット１３０を上下方向にスライドさせるためのレール１２２とを有している。
【００７１】
横板部１１２は、近接センサであるセンサ７２の検出対象となるので、金属製である。縦板部１１４には、連結部１４６を挿通するための穴部が設けられている。なお、この穴部の上下方向の長さは、少なくとも、連結部１４６が上下動する範囲分の長さに設定されている。レール（上下方向摺動用レール）１２０、１２２は、互いに平行に設けられ、上下方向（横板部１１２の下面に対して直角の方向）に設けられている。レール１２２は、レール１２０の左側面側に間隔を介して設けられている。なお、レールブロック１０７は、横板部１１２の上面に一対設けられている。
【００７２】
また、モータユニット（第１モータユニット）１３０は、レール１２０に対して摺動するレールブロック（上下摺動部）１３２と、レール１２２に対して摺動するレールブロック（上下摺動部）１３３と、２つのレールブロック１３２、１３３に固定された支持部１３４と、支持部１３４に固定されたモータ（第１モータ）１３６と、モータ１３６に取り付けられた研削部（第１研削部）１３８とを有している。レールブロック１３２、１３３と支持部１３４により、レール１２０、１２２に沿って摺動可能に設けられた支持ユニット１３１が構成される。
【００７３】
支持部１３４は、平面視略コ字状の板状を呈し、レールブロック１３２、１３３に固定された板状部（第１支持部板部）１３４ａと、板状部１３４ａの右側面側（Ｘ２側）の端部から背面側に連設された板状部１３４ｂと、板状部１３４ａの左側面側（Ｘ１側）の端部から背面側に連設された板状部（第２支持部板部）１３４ｃとを有している。モータ１３６は、板状部１３４ｂの背面側の面に固定され、モータ１３６の回転軸１３６ａの軸線Ｊは、上下方向（レール１２０、１２２と同じ方向）となっている。なお、モータ１３６の回転軸１３６ａの先端には、研削部１３８を取り付けるための円形の板状部１３６ｂが設けられている。なお、板状部１３４ｃは、右側面側の面（平面）と左側面側の面（平面）とを有している。すなわち、板状部１３４ｃは、一対の面（平面）を有し、該一対の面は左右方向に面して設けられ、一対の面における一方の面は右側面側に面し、他方の面は左側面側に面している。
【００７４】
なお、モータユニット１３０は、レールブロック１３２、１３３がレール１２０、１２２に沿って摺動することにより上下方向に移動するので、モータユニット１３０は、上下方向に円滑に移動することができる。
【００７５】
研削部１３８は、板状部１３６ｂに取り付けられ、板状部１３６ｂに固定された研削砥石固定部１３８ａと、研削砥石固定部１３８ａに接着して固定された研削砥石１３８ｂとを有している。研削砥石固定部１３８ａは、ゴム等の弾性体により形成されている。研削砥石固定部１３８ａと研削砥石１３８ｂは、円環形状の板状を呈している。この研削部１３８は、レールの上面を研削するためのものであり、研削部１３８の底面をレールの上面に接する状態で、研削部１３８を回転させることにより、レールの上面が研削される。つまり、研削部１３８の底面（研削砥石１３８ｂの研削砥石固定部１３８ａとは反対側の面）が研削部１３８の研削面となり、該研削面は平面状であり、研削部１３８の研削面の方向に対して、モータ１３６の回転軸１３６ａの軸線Ｊ１は垂線をなす。
【００７６】
また、上下動機構部１４０は、支持部本体１１０の縦板部１１４の正面側に回転可能に設けられたハンドル１４１と、ハンドル１４１を回転させることにより回転するピニオン（図示せず）と、ピニオンを収納するハウジング１４２と、ピニオンと歯合しピニオンの回転により回転するシャフト１４３と、シャフト１４３の下端に設けられたボス１４４と、ボス１４４の下端に設けられたスプリング１４５と、スプリング１４５の下端に固定して設けられるとともに、支持部１３４における板状部１３４ａに固定して設けられた連結部１４６とを有している。ハウジング１４２は、支持部１４７に支持され、支持部１４７は、縦板部１１４に固定されている。これにより、ハンドル１４１を回転させることにより、シャフト１４３が上下動し、スプリング１４５を介して連結部１４６が上下動するので、支持部１３４が上下動する。ハンドル１４１の回転方向に従い、支持部１３４が上方向又は下方向に移動する。ボス１４４とスプリング１４５と連結部１４６とで、「シャフト１４３と支持ユニット１３１を連結する第２連結ユニット」が構成される。
【００７７】
また、連結ユニット１５０は、板状部１３４ｃに着脱自在に固定される連結部１５２と、板状部１３４ｃの上端から連設された連結部１５４と、連結部１５４に挿通されたボルト１５６と、連結部１５２に固定されるとともに、ナット１５７を介してボルト１５６に支持された角度調整用板部１５８とを有している。
【００７８】
連結部１５２は、角度調整用板部１５８の板部本体１５８−１から右側面側に突出した連結部本体１５２ａと、連結部本体１５２ａと板状部１３４ｃを介して反対側に配置される押え板１５２ｂと、押え板１５２ｂと連結本体１５２ａとで板状部１３４ｃを挟んだ状態で固定するボルト（第２螺合部材）１５３とを有している。ボルト１５３の軸部には、雄ねじ溝が設けられていて、ボルト１５３の軸部は、連結部本体１５２ａと螺合する。この連結部１５２は、前後に一対設けられていて、例えば、一対の連結部本体１５２ａは、角度調整用板部１５８の右側面側の面に前後方向に間隔を介して設けられている。
【００７９】
すなわち、連結部本体１５２ａは、略直方体を呈し、角度調整用板部１５８の右側面側の面に溶接等により固定されている。連結部本体１５２ａの右側面側の面には、ねじ穴が上下２箇所に形成されている。
【００８０】
また、押え板１５２ｂは、ボルト１５３の軸部が挿通可能な穴部を有した板状部材であり、上下２箇所に穴部が設けられている。
【００８１】
なお、板状部１３４ｃには、上下方向に縦長の開口部が形成されていて、該開口部にボルト１５３の軸部が挿通可能となっている。
【００８２】
連結部本体１５２ａの前後方向の幅と押え板１５２ｂの前後方向の幅は、縦長の開口部の前後方向の幅よりも長く形成され、これにより、連結部本体１５２ａと押え板１５２ｂとで板状部１３４ｃを挟んだ状態で、押え板１５２ｂの穴部に挿通するとともに縦長の開口部に挿通したボルト１５３を連結部本体１５２ａに螺着して締め付けることにより、連結部本体１５２ａを板状部１３４ｃに固定することができる。
【００８３】
また、連結部（螺合部材支持部）１５４は、板状部１３４ｃの上端から上方に伸びた板状の縦方向部１５４ａと、縦方向部１５４ａの上端から左側面側に湾曲した湾曲部１５４ｂと、湾曲部１５４ｂから横方向に形成された先端部１５４ｃとを有し、先端部１５４ｃにはボルト（螺合部材）１５６を挿通する穴部が設けられている。先端部１５４ｃの穴部にボルト１５６が挿通された状態では、ボルト１５６の頭部が先端部１５４ｃに支持され、ボルト１５６の軸部が下方に垂下した状態となる。なお、ボルト１５６の軸部には、雄ねじ溝が設けられていて、ボルト１５６の軸部は、ナット１５７と螺合する。縦方向部１５４ａは、板状部１３４ｃの上端に溶接等により固定されている。なお、連結部１５４が設けられていることにより、ボルト１５３による締め付けが弱い場合（つまり、ボルト１５３による連結部１５２の板状部１３４ｃへの固定が弱い場合）でも、モータユニット１６０が下方に移動してしまうのを防止することができる。
【００８４】
また、角度調整用板部１５８は、板部本体１５８−１と、板部本体１５８−１の上端から連設され横方向に設けられた取付部（被螺合部材取付部）１５８−２とを有している。板部本体１５８−１は、上下方向及び前後方向に設けられ、略横長長方形状を呈しているが、上方に突出した突状部１５８−１ａを有し、取付部１５８−２は、突状部１５８−１ａの上端から連設されている。なお、角度調整用板部１５８は、右側面側の面（平面）と左側面側の面（平面）とを有している。すなわち、角度調整用板部１５８は、一対の面（平面）を有し、該一対の面は左右方向に面して設けられ、一対の面における一方の面は右側面側に面し、他方の面は左側面側に面している。また、板部本体１５８−１は、モータ支持部１６２の先端軸１６２ｂを配置するための複数のガイド穴（先端軸用開口部）１５９ａ−１〜１５９ａ−５と、モータ支持部１６２の基端軸１６２ａを配置するための穴部（基端軸用開口部）１５９ｂを有し、穴部１５９ｂは、横方向に形成された穴部本体（開口部本体）１５９ｂ−Ａと、穴部本体から下方に突出して形成された複数（具体的には、５つ）の溝部１５９ｂ−ａ〜１５９ｂ−ｅとを有し、溝部には、基端軸１６２ａが配置される。ガイド穴１５９ａ−１〜１５９ａ−５のいずれを選択するかにより溝部が決定され、ガイド穴１５９ａ−１を選択する場合には、溝部１５９ｂ−ａを選択し、ガイド穴１５９ａ−２を選択する場合には、溝部１５９ｂ−ｂを選択し、ガイド穴１５９ａ−３を選択する場合には、溝部１５９ｂ−ｃを選択し、ガイド穴１５９ａ−４を選択する場合には、溝部１５９ｂ−ｄを選択し、ガイド穴１５９ａ−５を選択する場合には、溝部１５９ｂ−ｅを選択する。
【００８５】
溝部とガイド穴の選択により、研削部１６６の研削面１６６ｂ−１の向きについて異なる向きを得ることができ（つまり、研削面１６６ｂ−１は、左右方向に向いた状態で前後方向に異なる向きとなる）、該研削面１６６ｂ−１の向きを調整することができる。つまり、研削部１６６の向きを調整することにより、研削面１６６ｂ−１の向きが調整される。また、ガイド穴１５９ａ−１〜１５９ａ−５における各ガイド穴は、円弧状（略円弧状としてもよい）に形成されていて、円弧状における円弧は、対応する溝部の中心を中心点とする円弧となっている。これにより、１つのガイド穴に先端軸１６２ｂを配置し、１つの溝部に基端軸１６２ａを配置した状態で、先端軸１６２ｂをガイド穴に沿ってスライドさせることにより、研削部１６６の研削面１６６ｂ−１の向きを異ならせることができる。つまり、ガイド穴の円弧状の方向に沿った先端軸１６２ｂの位置を調整することにより、研削部１６６の研削面１６６ｂ−１の向きが調整される。つまり、研削部１６６の向きを変化（調整としてもよい）させることにより、研削面１６６ｂ−１の向きが変化（調整としてもよい）する（つまり、研削面１６６ｂ−１は、左右方向に向いた状態で前後方向の向きが変化する）。
【００８６】
取付部１５８−２の上面には、ナット（被螺合部材）１５７が固定され、取付部１５８−２におけるナット１５７のねじ穴に対応した位置には開口部が設けられ、ナット１５７に螺合したボルト１５６が取付部１５８−２よりも下方に突出するようになっている。なお、ボルト１５６を回転させることにより、ナット１５７のボルト１５６における相対位置が変化するので、モータユニット１６０のモータユニット１３０に対する上下方向の位置を微調整することができる。
【００８７】
つまり、ボルト１５６を回転させてモータユニット１６０の上下方向の位置を調整した後に、ボルト１５３を締め付けることにより、モータユニット１６０が、連結部１５２を介してモータユニット１３０に固定される。
【００８８】
連結部１５２と、連結部１５４と、ボルト１５６と、ナット１５７により「角度調整用板部と支持ユニットを連結する連結部」が構成される。
【００８９】
また、モータユニット（第２モータユニット）１６０は、角度調整用板部１５８に取り付けられたモータ支持部１６２と、モータ支持部１６２に固定されたモータ（第２モータ）１６４と、モータ１６４に取り付けられた研削部（第２研削部）１６６とを有している。モータユニット１６０は、連結ユニット１５０を介してモータユニット１３０と左右方向に並んで設けられている（配設されているとしてもよい）。つまり、モータユニット１３０とモータユニット１６０は、連結ユニット１５０を介して左右方向（左右両側としてもよい）に配設されている。
【００９０】
モータ支持部１６２は、穴部１５９ｂの溝部に配置するための基端軸１６２ａと、ガイド穴１５９ａ−１〜１５９ａ−５に配置するための先端軸１６２ｂと、基端軸１６２ａと先端軸１６２ｂ間に設けられた支持部本体１６２ｃとを有している。基端軸１６２ａと先端軸１６２ｂは、ともに、支持部本体１６２ｃに固定された本体部１６２−１と、該本体部１６２−１に着脱自在に取り付けるための取付部１６２−２とを有し、該取付部１６２−２は、ボルトと、ボルトの軸部が挿通するワッシャー及びカラー（円環板状のカラー）とを有し、該本体部１６２−１（つまり、基端軸１６２ａにおける本体部１６２−１及び先端軸１６２ｂにおける本体部１６２−１）には、ボルトが螺合するための穴部が設けられている。ボルトの軸部をワッシャー、カラー、角度調整用板部１５８の順に挿通して、基端軸１６２ａの本体部１６２−１の穴部や先端軸１６２ｂの本体部１６２−１の穴部に螺合してボルトを締めることにより、モータ支持部１６２が角度調整用板部１５８に取り付けられる。つまり、モータ支持部１６２が角度調整用板部１５８に取り付けられた状態では、基端軸１６２ａと先端軸１６２ｂにおいて、該取付部１６２−２と本体部１６２−１とは、角度調整用板部１５８を介して反対側に位置する。支持部本体１６２ｃは、略板状を呈している。
【００９１】
また、モータ１６４は、支持部本体１６２ｃの左側面側の面に固定され、モータ１６４の回転軸１６４ａの先端には、研削部１６６を取り付けるための円形の板状部１６４ｂが設けられている。
【００９２】
研削部１６６は、研削部１３８と同様の構成であり、板状部１６４ｂに取り付けられ、板状部１６４ｂに固定された研削砥石固定部１６６ａと、研削砥石固定部１６６ａに接着して固定された研削砥石１６６ｂとを有している。研削砥石固定部１６６ａは、ゴム等の弾性体により形成されている。研削砥石固定部１６６ａと研削砥石１６６ｂは、円環形状の板状を呈している。この研削部１６６は、レールの上側の角部を研削するためのものであり、研削部１６６の底面をレールの上側の角部に接する状態で、研削部１６６を回転させることにより、レールの角部が研削される。つまり、研削部１６６の底面（研削砥石１６６ｂの研削砥石固定部１６６ａとは反対側の面）が研削部１６６の研削面となり、該研削面は平面状であり、研削部１６６の研削面の方向に対して、モータ１６４の回転軸１６４ａの軸線Ｊ２は垂線をなす。
【００９３】
また、制御装置１７０は、レール削正装置の動作を制御するものであり、操作スイッチ（図示せず）の操作によりモータ９８が駆動され、削正ユニット１００が移動している場合に、センサ７２により削正ユニット１００の接近が検知されると、モータ９８の回転方向を逆転させる制御を行なう。つまり、センサ７２により削正ユニット１００の接近が検知されると、削正ユニット１００が他のセンサ７２の側に移動するように、モータ９８の回転方向を逆転させる。また、制御装置１７０は、操作スイッチの操作によりモータ１３６とモータ１６４を回転させる。
【００９４】
上記構成のレール削正装置１の使用方法について説明する。まず、軌陸車のアームの先端をアーム取付部６０に接続して、アームの先端にレール削正装置１を取り付ける。なお、アームの先端には、回転装置（図示せず）が設けられていて、回転装置を駆動することにより、アーム取付部６０を回転させることができる。つまり、アーム取付部６０を図１におけるＰ１の方向やＰ２の方向に回転させることができる。これにより、レール削正装置１を鉛直方向の軸線を中心に回転させることができる。
【００９５】
そして、軌陸車をレール上を走行させて、レールの削正箇所の場所まで移動する。なお、軌陸車を道路上を走行させて、レールの削正箇所の場所まで移動してもよい。
【００９６】
その後、レール削正装置１をレールＲ上に配置する。つまり、一方のレールＲ上に車輪４２ａと車輪４２ｃを配置し、他方のレールＲ上に車輪４２ｂと車輪４２ｄを配置させる。なお、車輪４２ａ〜４２ｄは、径が小さいことから、レールＲ上を走行するためのものではなく、レール削正装置１をレールＲ上に設置するためのものであるといえる。
【００９７】
レール削正装置１のレールＲ上への配置が完了したら、クランプ５０、５２をレールＲに固定して、レール削正装置１をレールＲに固定させる。
【００９８】
次に、一対のセンサユニット７０をレールＲの削正範囲を含む範囲の両側の端部に配置する。つまり、一対のセンサユニット７０をセンサユニット取付部３２の板状部３６に掛止して取り付けるが、レールＲの削正範囲に対応した設定範囲の一方の端部に対応する位置（該一方の端部の上方の位置）に一方のセンサユニット７０を取り付け、該設定範囲の他方の端部に対応する位置（該他方の端部の上方の位置）に他方のセンサユニット７０を取り付ける。削正範囲や設定範囲は、レールＲに沿った範囲であり、設定範囲の決め方としては、削正ユニット１００がある移動方向に移動して、センサ７２により削正ユニット１００の接近が検知された際に、移動方向における後側の研削部が削正範囲よりも移動方向における前側にあるようにする。なお、レールＲの削正範囲とは、レールＲの継ぎ目において、上方に突出した部分についてのレールＲに沿った方向の範囲である。なお、センサユニット７０を板状部３６に取り付ける際には、掛止部７４Ａを板状部３６に掛止した状態で蝶ボルト７６を締めて板状部３６に固定する。
【００９９】
つまり、図１、図６におけるセンサユニット７０Ａについては、削正ユニット１００がＡ方向に移動して、センサユニット７０Ａにおけるセンサ７２Ａにより削正ユニット１００の接近が検知された際に、移動方向における後側の研削部１３８が削正範囲よりもＡ方向における前側（つまり、左側面側（Ｘ１側））にあるようにする。つまり、削正ユニット１００がＡ方向に移動してセンサ７２Ａにより削正ユニット１００の接近が検知された際には、研削部１３８が削正範囲を通過しているようにする。なお、センサユニット７０Ａにおいては、横板部１１２の左側面側の端部がセンサ７２Ａの下方位置に到達した場合に、センサ７２Ａにより削正ユニットが接近したことが検知される。
【０１００】
また、図１、図６におけるセンサユニット７０Ｂについては、削正ユニット１００がＢ方向に移動して、センサユニット７０Ｂにおけるセンサ７２Ｂにより削正ユニット１００の接近が検知された際に、移動方向における後側の研削部１６６が削正範囲よりもＢ方向における前側（つまり、右側面側（Ｘ２側））にあるようにする。つまり、削正ユニット１００がＢ方向に移動してセンサ７２Ｂにより削正ユニット１００の接近が検知された際には、研削部１６６が削正範囲を通過しているようにする。なお、センサユニット７０Ｂにおいては、横板部１１２の右側面側の端部がセンサ７２Ｂの下方位置に到達した場合に、センサ７２Ｂにより削正ユニットが接近したことが検知される。
【０１０１】
なお、図６の例では、センサ７２Ａにより削正ユニット１００の接近が検知された際に（この位置にある削正ユニット１００を削正ユニット１００Ａとする）、研削部１３８の右側面側の端部位置と削正範囲の左側面側の端部位置が一致するが、削正ユニット１００Ａの研削部１３８の右側面側の端部が間隔を介して削正範囲の左側面側の端部の左側面側にあるようにしてもよい。
【０１０２】
同様に、、図６の例では、センサ７２Ｂにより削正ユニット１００の接近が検知された際に（この位置にある削正ユニット１００を削正ユニット１００Ｂとする）、研削部１６６の左側面側の端部位置と削正範囲の右側面側の端部位置が一致するが、削正ユニット１００Ｂの研削部１６６の左側面側の端部が間隔を介して削正範囲の右側面側の端部の右側面側にあるようにしてもよい。
【０１０３】
このように、設定範囲の長さ（つまり、センサ７２Ａとセンサ７２Ｂの横方向の長さ）は、削正範囲の長さが長い場合には長くなり、削正範囲の長さが短い場合には短くなる。
【０１０４】
また、上下動機構部１４０により研削部１３８の上下位置を調整して、研削部１３８の下面がレールＲの上面に接するようにし、また、モータユニット１６０におけるモータ支持部１６２の基端軸１６２ａと先端軸１６２ｂの位置を調整することにより、研削部１６６の向き（レールＲの上面に対する角度）を調整する（つまり、研削部１６６の研削面の向きを調整する）。なお、上下動機構部１４０による研削部１３８の上下位置の調整に際しては、ハンドル１４１を回転することにより行なう。また、モータユニット１６０のモータユニット１３０に対する上下方向の位置を調整するには、連結部１５２を板状部１３４ｃに固定するためのボルト１５３を緩めた状態で、ボルト１５６を回転させることによりモータユニット１６０の上下位置を調整した後に、ボルト１５３を締め付ける。
【０１０５】
なお、削正作業を行うに当たって、削正ユニット１００が２つのセンサの間の位置にない場合には、削正ユニット１００を２つのセンサの間の位置に移動させておく。つまり、センサ７２Ａの右側面側に横板部１１２の左側面側の端部があり、センサ７２Ｂの左側面側に横板部１１２の右側面側の端部があるようにする。
【０１０６】
以上のように、削正作業のための準備が完了したら、削正ユニット１００による削正作業を行う。削正作業においては、モータ９８を駆動するとともに、モータ１６４、１３６を駆動する。すると、モータ９８が駆動することにより削正ユニット１００が横方向に移動し、削正ユニット１００が横方向に移動しながら研削部１３８、１６６によりレールＲの研削が行われる。
【０１０７】
つまり、削正ユニット１００は、停止した状態から予め定められた方向（Ａ方向とＢ方向のうち予め定められた方向）に研削部１３８、１６６によりレールＲを研削しながら移動し、センサ７２により削正ユニット１００の接近が検知されるまで該方向に移動する。例えば、予め定められた方向がＡ方向の場合には、まず、Ａ方向に削正ユニット１００が移動する。
【０１０８】
そして、一方のセンサ７２により削正ユニット１００の接近が検知されると、制御装置１７０は、その検知結果に従い、モータ９８の回転方向を逆方向として、削正ユニット１００が折り返して移動するようにする。例えば、削正ユニット１００がＡ方向に移動し、センサ７２Ａにより削正ユニット１００の接近が検知されたら、モータ９８の回転方向が反転して、削正ユニット１００の移動方向が反転されて、削正ユニット１００はレールＲを研削しながらＢ方向に移動する。なお、移動方向が反転する際も、研削部１３８、１６６は回転したままである。
【０１０９】
そして、削正ユニット１００は、研削部１３８、１６６によりレールＲを研削しながら反転された移動方向に移動していき、他方のセンサ７２により削正ユニット１００の接近が検知されると、制御装置１７０は、その検知結果に従い、モータ９８の回転方向を逆方向として、削正ユニット１００が折り返して移動するようにする。例えば、削正ユニット１００がＢ方向に移動し、センサ７２Ｂにより削正ユニット１００の接近が検知されたら、モータ９８の回転方向が反転して、削正ユニット１００の移動方向が反転されて、削正ユニット１００はレールＲを研削しながらＡ方向に移動する。なお、移動方向が反転する際も、研削部１３８、１６６は回転したままである。
【０１１０】
以上のように、削正ユニット１００は、一方のセンサ７２による検知に基づく移動方向の反転と、他方のセンサ７２による検知に基づく移動方向の反転とが繰り返されて、レールＲの研削を行なう。
【０１１１】
そして、削正作業が完了したら、モータ９８の駆動を停止して削正ユニット１００の移動を停止させるとともに、モータ１３６、１６４の駆動を停止して研削部１３８、１６６による削正を停止する。
【０１１２】
また、ある削正作業が完了した際に、削正したレールについて他の削正範囲があり、該他の削正範囲が削正ユニット１００の移動可能範囲内にある場合には、レール削正装置１を移動することなく、一対のセンサユニット７０の板状部３６への取付け位置を変えて、削正作業を行う。削正ユニット１００の移動可能範囲とは、摺動用レール８２において、削正ユニット１００が最も右側面側に位置する場合の削正ユニット１００の位置と、削正ユニット１００が最も左側面側に位置する場合の削正ユニット１００の位置との間の範囲であり、削正ユニット１００が左右方向に最大限の長さ摺動できる場合の削正ユニット１００の右側面側の端部位置と左側面側の端部位置の間の範囲である。
【０１１３】
また、ある削正作業が完了した際に、削正したレールについて他の削正範囲があり、該他の削正範囲が削正ユニット１００の移動可能範囲外にある場合には、軌陸車によりレール削正装置１を他の削正範囲の場所に移動させて、削正作業を行なう。
【０１１４】
また、一対のレールのうち、削正したレールの反対側のレールを削正する場合には、軌陸車のアームの先端に設けられた回転装置を駆動させて、レール削正装置１を鉛直方向の軸線を中心に回転させて、反対側のレールの上方に削正ユニット１００を位置させた上で削正作業を行なう。
【０１１５】
以上のように、本実施例のレール削正装置１によれば、レールに沿った削正範囲の長さに応じて一対のセンサ７２間の長さを調整することができ、削正範囲の長さ（つまり、レールにおける削正すべき範囲（レールに沿った範囲）の長さ）が短い場合には、一対のセンサ７２間の長さを短く設定できるので、削正作業を短い時間で行なうことができる。つまり、削正ユニット１００が削正ユニット１００の移動可能範囲分の長さを往復動しなくてもよいので、その分削正作業を短時間で行うことができる。
【０１１６】
また、枠状部１０は、左枠部１２と、右枠部２２と、平行横部３０と、板状部３１により構成され、比較的簡易な構成により枠状部１０が構成されているので、低コストで枠状部１０を構成することができ、結果として、レール削正装置１を低コストで製造することができる。
【０１１７】
なお、上記の説明において、センサユニット取付部３２は、平行横部３０の正面側の側面に設けられているとしたが、平行横部３０の背面側の側面に設けられる構成としてもよい。この場合でも、削正ユニット１００における支持部本体１１０の横板部１１２の端部がセンサ７２の下方に位置すると、削正ユニット１００の接近が検知される。
【０１１８】
また、削正ユニット１００は、図１〜図３に示す構成に対して前後対称（左右方向を向いた中心面を介して前後対称）の構成としてもよい。つまり、上下動機構部１４０は、図１〜図３においては、削正ユニット１００における正面側（Ｙ１側）に設けられているが、削正ユニット１００における背面側（Ｙ２側）に設けてもよい。
【０１１９】
また、削正ユニット１００は、図１〜図３に示す構成に対して左右対称（前後方向を向いた中心面を介して左右対称）の構成としてもよい。特に、削正ユニット１００の構成を左右対称の構成としてもよい。
【０１２０】
なお、図２は、図１のＷに示す位置における要部断面図であり、右枠部２２、車輪取付部４０ｄ、車輪４２ｄ、制御装置１７０等の構成は省略して描かれている。図面において、Ｙ１−Ｙ２方向は、Ｘ１−Ｘ２方向に直角な方向である。
【実施例２】
【０１２１】
次に、実施例２のレール削正装置について説明する。実施例２のレール削正装置は、実施例１のレール削正装置１と略同様の構成であるが、削正ユニットの構成が異なる。
【０１２２】
すなわち、実施例２における削正ユニット１００’は、図７〜図９に示すように構成され、支持部１０５と、支持部１０５に対して上下方向に移動可能に設けられたモータユニット２００と、モータユニット２００を支持部１０５に対して上下方向に移動させるための上下動機構部１４０とを有している。
【０１２３】
ここで、支持部１０５の構成は、実施例１における支持部１０５と同様の構成であり、摺動用レール８２に対してスライド可能に取り付けられたレールブロック１０７と、レールブロック１０７の下面に固定された支持部本体１１０を有している。レールブロック１０７と支持部本体１１０の構成は、実施例１と同様であるので、詳しい説明を省略する。
【０１２４】
モータユニット２００は、ユニット本体２３０と、ユニット本体２３０を支持するユニット本体支持部２１０と、ユニット本体２３０をユニット本体支持部２１０に対して回動させるための油圧シリンダ２７０とを有している。
【０１２５】
ユニット本体支持部２１０は、レール１２０に対して摺動するレールブロック２１２と、レール１２２に対して摺動するレールブロック２１３と、レールブロック２１２、２１３に固定された支持部本体２２０とを有している。
【０１２６】
支持部本体２２０は、レールブロック２１２、２１３に固定された板状部２２２と、板状部２２２のＸ２側（右側面側）の端部に溶接等により連設され、板状部２２２に対して直角をなす板状部２２４と、板状部２２４のＸ２側の面にボルトにより取り付けられた板状部２２６と、板状部２２６にボルトにより固定されたピン２２７とを有している。
【０１２７】
板状部２２２は、上下方向及びＸ１−Ｘ２方向に形成された板状部材であり、Ｘ２側には、油圧シリンダ２７０との干渉を防止するための切欠部２２２ａが設けられている。また、板状部２２２のＸ１側（左側面側）の下側は、斜めに形成されている。つまり、板状部２２２は、五角形に切欠部２２２ａを設けた形状の板状を呈している。また、板状部２２４は、図７に示すように、五角形の板状を呈している。
【０１２８】
また、板状部（取付け用部材）２２６は、上下方向及びＹ１−Ｙ２方向に形成された板状部材であり（つまり、板状部２２６は、板状部２２２に対して直角方向に設けられている）、板状部２２２を介してＹ２側及びＹ１側に突出して形成され、略方形状に対してＹ２側において上方に突出するとともにＹ１側において下方に突出する形状を呈している。つまり、板状部２２６においては、油圧シリンダ２７０のキャップ２７６を取り付けるために、Ｙ２側において上方に突出した突状部２２６ａが設けられ、また、油圧シリンダ２７０のロッドヘッド２７４ａを摺動させるための開口部２２６−２を設けるために、Ｙ１側において下方に突出した突状部２２６ｂが設けられている。
【０１２９】
また、この板状部２２６には、ボルト２８４ｂ（ボルト２８４ｂは、モータ固定部支持部２４０の支持部本体２４２に固定されている）に固定されたローラフォロアを摺動させるための開口部（第１摺動路）２２６−１と、ボルト２８２ｂ（ボルト２８２ｂは、モータ固定部支持部２４０の支持部本体２４２に固定されている）に固定されたローラフォロアを摺動させるための開口部（第２摺動路）２２６−２が設けられ、油圧シリンダ２７０のロッド２７４が伸縮することにより、ローラフォロアが開口部２２６−１に沿って摺動するとともに、ローラフォロアが開口部２２６−２に沿って摺動する。
【０１３０】
開口部２２６−１、２２６−２は、それぞれ、同一幅の帯状を呈し、両側の端部は半円状に形成されており、開口部２２６−１と開口部２２６−２は、油圧シリンダ２７０のロッド２７４が伸張することにより研削砥石２６２ｂの研削面２６２ｂ−１がＹ２側に向いていき、Ｘ１−Ｘ２方向から視認した際に、研削面２６２ｂ−１と水平方向とがなす角度α（図１０参照）が、ロッド２７４が伸張するに従い大きくなるようになっている。つまり、開口部２２６−１と開口部２２６−２は、ともに略円弧状の帯状に形成され、Ｘ１側から視認した際に、開口部２２６−１は、Ｙ２側の端部からＹ１側に向けて上側に向けて形成され、Ｙ１側の端部領域では、下方に向けて形成されており、開口部２２６−２は、Ｙ２側の端部からＹ１側に向けて下側に向けて形成されている。なお、開口部２２６−１がなす円弧の中心点（つまり、曲率中心）は開口部２２６−１よりも高さ方向において下側にあり、開口部２２６−２がなす円弧の中心点（つまり、曲率中心）は開口部２２６−２よりも高さ方向において下側にある。なお、第１摺動路としての開口部２２６−１は、開口部の代わりに、板状部２２６のＸ２側に設けられた溝状部とし、この溝状部に沿ってローラフォロアが摺動する構成としてもよい。
【０１３１】
また、ピン２２７は、油圧シリンダ２７０のキャップ２７６に挿通され、ピン２２７には、キャップ２７６の抜けを防止するためのプレート２２８ａと、プレート２２８ａをピン２２７に固定するためのボルト２２８ｂが設けられている。
【０１３２】
なお、レールブロック２１２、２１３と、板状部２２２、２２４とで「上下方向摺動用レールに沿って摺動する支持ユニット２１１」が構成される。また、板状部２２６は、支持ユニットに取り付けられた取付け用部材となる。
【０１３３】
また、ユニット本体２３０は、モータ固定部２５０を支持するためのモータ固定部支持部２４０と、モータ２６０を固定するためのモータ固定部２５０と、モータ２６０と、モータ２６０に取り付けられた研削部２６２とを有している。
【０１３４】
モータ固定部支持部２４０は、板状の支持部本体２４２と、支持部本体２４２の上端から連設された連結部２４４とを有している。
【０１３５】
ここで、支持部本体２４２は、略方形状の板状を呈し、支持部本体２４２のＸ１側の面には、ボルト２８４ｂとボルト２８２ｂが固定されている。支持部本体２４２は、板状部２２６のＸ２側に板状部２２６に沿って設けられている。なお、支持部本体２４２のＸ２側（モータ固定部２５０側）の面には、モータ固定部２５０の本体部２５２を固定するためのボルト２５２ｄを取り付けるためのねじ穴が設けられている。
【０１３６】
また、支持部本体２４２には、ボルト２８２ｂが固定され、該ボルト２８２ｂには、開口部２２６−２内を摺動するローラフォロア（第２摺動部材）（図示せず）と、ローラフォロアのＸ１側に設けられたシャフト（図示せず）と、該シャフトとボルト２８２ｂの頭部間に設けられたプレート２８２ａとが固定されている。なお、該シャフトには、ロッドヘッド２７４ａが回転可能に取り付けられ、該シャフトがロッドヘッド２７４ａに挿通されている。
【０１３７】
また、支持部本体２４２には、ボルト２８４ｂが固定され、該ボルト２８４ｂには、開口部２２６−１内を摺動するローラフォロア（第１摺動部材）（図示せず）と、ローラフォロアのＸ１側に設けられ、ローラフォロアとボルト２８４ｂの頭部の間に設けられたリテーナ２８４ａとが固定されている。なお、第１摺動部材としてのローラフォロアは、開口部２２６−１内を摺動し、第２摺動部材としてのローラフォロアは、開口部２２６−２内を摺動するので、２つのローラフォロアは、左右方向に対する直角の方向に互いに間隔を介して設けられているといえる。
【０１３８】
なお、ボルト２８２ｂとボルト２８４ｂは、支持部本体２４２において前後均等の位置に設けられ、すなわち、ボルト２８２ｂの取付け位置と支持部本体２４２の下端間の長さとボルト２８４ｂの取付け位置と支持部本体２４２の下端間の距離は同じであり、ボルト２８２ｂの取付け位置と支持部本体２４２のＹ１側の辺部間の長さとボルト２８２ｂの取付け位置と支持部本体２４２のＹ２側の辺部間の長さも同一となっている。
【０１３９】
また、連結部２４４は、支持部本体２４２の上端から上方に伸びた板状の縦方向部２４４ａと、縦方向部２４４ａの上端からＸ２側に湾曲した湾曲部２４４ｂと、湾曲部２４４ｂから横方向に形成された先端部２４４ｃとを有し、先端部２４４ｃにはボルト２４６を挿通する穴部が設けられている。先端部２４４ｃに設けられた穴部には、ボルト（螺合部材）２４６が挿通され、ボルト２４６の頭部が先端部２４４ｃにより支持されて、ボルト２４６の軸部（頭部から連設された軸部）が下方に垂下した状態となっている。なお、ボルト２４６は頭部と頭部から連設された軸部を有し、軸部には雄ねじ溝が設けられていて、ボルト２４６の軸部は、ナット２５６と螺合する。
【０１４０】
また、ボルト２４６の軸部には、モータ固定部２５０のナット２５６が螺合されている。該ナットは、先端部２４４ｃの下側に設けられている。なお、連結部２４４が設けられていることにより、ボルト２５２ｄによる締め付けが弱い場合（つまり、ボルト２５２ｄによる本体部２５２の支持部本体２４２への固定が弱い場合）でも、モータ固定部２５０が下方に移動してしまうのを防止することができる。
【０１４１】
また、モータ固定部２５０は、板状の本体部２５２と、本体部２５２の上端に固定され、本体部２５２の上辺に沿って横方向に設けられた板状のナット固定部２５４と、ナット固定部２５４の上面に固定されたナット（被螺合部材）２５６とを有している。ナット２５６には、ねじ穴が設けられている。なお、本体部２５２とナット固定部２５４とで、固定部本体２５１が構成される。
【０１４２】
ここで、本体部２５２には、上側に方形状の切欠部２５２ａが設けられ、本体部２５２は、全体に凹状を呈している。つまり、本体部２５２は、切欠部２５２ａの下端よりも高さ方向において下側の基端部２５２−１と、基端部２５２−１の上端から連設された突状部２５２−２、２５２−３とを有し、突状部２５２−２と突状部２５２−３の間に切欠部２５２ａが配置されている。
【０１４３】
本体部２５２には、前後の両側に上下方向にボルト（第２螺合部材）２５２ｄを挿通するための長穴状の穴部（縦長の開口部）２５２ｂ、２５２ｃが設けられ、穴部２５２ｂと穴部２５２ｃは互いに平行に設けられている。穴部２５２ｂ、２５２ｃの幅は、ボルト２５２ｄの頭部の径よりも小さく形成され、ボルト２５２ｄを締めることにより、本体部２５２を支持部本体２４２に固定することができる。なお、穴部２５２ｂ、２５２ｃは、上下方向に長く形成されているので、ボルト２４６を回転させてモータ固定部２５０のモータ固定部支持部２４０に対する上下位置が変化した場合でも、４つのボルト２５２ｄに対する穴部２５２ｂ、２５２ｃの上下方向の位置が変化し、４つのボルト２５２ｄを締めることにより、モータ固定部２５０をモータ固定部支持部２４０に固定することができる。ボルト２５２ｄは、頭部と頭部から連設された軸部を有し、軸部には、雄ねじ溝が設けられていて、ボルト２５２ｄの軸部は、支持部本体２４２のねじ穴に螺合する。
【０１４４】
また、ナット固定部２５４は、Ｙ１−Ｙ２方向に伸びた板状を呈し、突状部２５２−２の上端と突状部２５２−３の上端に接して固定されている。ナット固定部２５４におけるＸ１−Ｘ２方向の幅は、本体部２５２のＸ１−Ｘ２方向の幅よりも大きく形成され、ナット固定部２５４のＸ２側の端部と本体部２５２のＸ２側の端部間のＸ１−Ｘ２方向の長さは、ナット固定部２５４のＸ１側の端部と本体部２５２のＸ１側の端部間のＸ１−Ｘ２方向の長さよりも長く形成されている。つまり、ナット固定部２５４のＸ１−Ｘ２方向の中心は、本体部２５２のＸ１−Ｘ２方向の中心よりもＸ２側にあり、ナット固定部２５４は、本体部２５２に対してＸ２側にずれて設けられている。このナット固定部２５４には、ナット固定部２５４に固定されたナット２５６のねじ穴に対応した位置に開口部が設けられ、ナット２５６に螺合したボルト２４６がナット固定部２５４よりも下方に突出するようになっている。
【０１４５】
なお、ボルト２４６を回転させることにより、ナット２５６のボルト２４６における相対位置が変化するので、モータ固定部２５０のモータ固定部支持部２４０に対する上下位置が変化し、モータ２６０の上下方向の位置を微調整することができる。
【０１４６】
また、モータ２６０は、本体部２５２のＸ２側の面に固定されている。つまり、本体部２５２のＸ１側から挿通されたボルト（図示せず）により、モータ２６０が本体部２５２に固定されている。モータ２６０の回転軸２６０ａの軸線Ｊは、本体部２５２のＸ２側の面と平行であり（つまり、Ｙ１−Ｙ２方向から視認した場合に、軸線Ｊは上下方向を向いている）、穴部２５２ｂ、２５２ｃの方向（長手方向）と平行となっている。つまり、回転軸２６０ａの軸線Ｊは、本体部２５２の支持部本体２４２に対する移動方向（穴部２５２ｂ、２５２ｃを介した移動方向）と平行となっている。なお、モータ２６０の回転軸２６０ａの先端には、研削部２６２を取り付けるための円形の板状部２６０ｂが設けられている。
【０１４７】
なお、モータユニット２００は、レールブロック２１２、２１３がレール１２０、１２２に沿って摺動することにより上下方向に移動するので、モータユニット２００は、上下方向に円滑に移動することができる。
【０１４８】
研削部２６２は、板状部２６０ｂに取り付けられ、板状部２６０ｂに固定された研削砥石固定部２６２ａと、研削砥石固定部２６２ａに接着して固定された研削砥石２６２ｂとを有している。研削砥石固定部２６２ａは、研削砥石固定部１３８ａと同様の構成であり、研削砥石２６２ｂは、研削砥石１３８ｂと同様の構成である。すなわち、研削砥石固定部２６２ａは、ゴム等の弾性体により形成されている。研削砥石固定部２６２ａと研削砥石２６２ｂは、円環形状の板状を呈している。この研削部２６２は、レールを研削するためのものであり、研削部２６２の研削面（研削砥石固定部２６２ａ側とは反対側の面）２６２ｂ−１をレールに接する状態で、研削部２６２を回転させることにより、レールが研削される。つまり、研削部２６２の底面（研削砥石２６２ｂの研削砥石固定部２６２ａとは反対側の面）が研削部２６２の研削面となり、該研削面は平面状であり、研削部２６２の研削面の方向に対して、モータ２６０の回転軸２６０ａの軸線Ｊは垂線をなす。
【０１４９】
また、上下動機構部１４０は、実施例１の上下動機構部１４０と同様の構成であり、支持部本体１１０の縦板部１１４の正面側に回転可能に設けられたハンドル１４１と、ハンドル１４１を回転させることにより回転するピニオン（図示せず）と、ピニオンを収納するハウジング１４２と、ピニオンと歯合しピニオンの回転により回転するシャフト１４３と、シャフト１４３の下端に設けられたボス１４４と、ボス１４４の下端に設けられたスプリング１４５と、スプリング１４５の下端に固定して設けられるとともに、支持部本体２２０の板状部２２２に固定して設けられた連結部１４６とを有している。ハウジング１４２は、支持部１４７に支持され、支持部１４７は、縦板部１１４に固定されている。これにより、ハンドル１４１を回転させることにより、シャフト１４３が上下動し、スプリング１４５を介して連結部１４６が上下動するので、支持部本体２２０が上下動する。ハンドル１４１の回転方向に従い、支持部本体２２０が上方向又は下方向に移動する。ボス１４４とスプリング１４５と連結部１４６とで、「シャフト１４３と支持ユニット１３１を連結する第２連結ユニット」が構成される。
【０１５０】
また、油圧シリンダ２７０は、シリンダチューブ２７２と、シリンダチューブ２７２に対して伸張又は縮退するロッド２７４と、シリンダチューブ２７２の基端側に設けられたキャップ２７６とを有し、キャップ２７６のシリンダチューブ２７２側とは反対側の端部はリング状に形成され、該リング状部分にピン２２７が挿通されている。つまり、キャップ２７６は、ピン２２７に対して回転自在となっている。なお、油圧シリンダ２７０は、板状部２２６を介してモータ２６０の反対側に設けられている。
【０１５１】
また、ロッド２７４の先端には、リング状のロッドヘッド２７４ａが設けられ、このロッドヘッド２７４ａには、シャフトが挿通されている。つまり、ロッドヘッド２７４ａは、シャフトに対して回転自在となっている。なお、油圧シリンダ２７０には、作動油を供給するための油圧ポンプ（図示せず）が接続されている。
【０１５２】
油圧シリンダ２７０を駆動して、ロッド２７４を伸張させるに従い、研削面２６２ｂ−１が水平方向に対して傾斜していき（つまり、水平方向に対する角度αが大きくなっていく）。例えば、図７の状態において、ロッド２７４を伸張させると、図１０に示す状態となる。一方、ロッド２７４を縮退させるに従い、研削面２６２ｂ−１が水平方向に対して傾斜した向きから水平方向に近づいていく（つまり、水平方向に対する角度αが小さくなていく）。つまり、ロッド２７４を徐々に伸縮させることにより研削面２６２ｂ−１の角度を徐々に変化させることができる。研削面２６２ｂ−１は、ロッド２７４を伸縮させることにより、左右方向に向いた状態で、前後方向の向きが変化する。以上のようにして、研削面２６２ｂ−１の傾き（研削面２６２ｂ−１の向きとしてもよい）が調整される。つまり、研削部２６２の向きを変化（調整としてもよい）させることにより、研削面２６２ｂ−１の向きが変化（調整としてもよい）する。
【０１５３】
削正ユニット１００’におけるモータユニット２００は、上記のように構成されているので、ロッド２７４が最も縮退した状態では、研削面２６２ｂ−１は水平方向（例えば、横板部１１２の下面と平行な方向）であるが、ロッド２７４が伸張するに従い、研削面２６２ｂ−１の傾き（水平方向に対する傾き）大きくなって、レールＲの角部Ｒ１を研削できるようになっている。なお、ここでいう水平方向とは、ベース部５の設置面における方向であり、車輪４２ａ〜４２ｄの下端がなす平面の方向が水平方向となる。
【０１５４】
なお、実施例２のレール削正装置において、削正ユニット１００’以外の構成は実施例１のレール削正装置と同様であり、ベース部５と、センサユニット７０と、摺動用機構部８０と、制御装置１７０の構成は実施例１と同様であるので、詳しい説明を省略する。
【０１５５】
実施例２のレール削正装置の使用方法は、実施例１と略同様であり、軌陸車のアームの先端にレール削正装置を取り付けた状態で、軌陸車をレール上を走行させて、レールの削正箇所の場所まで移動し、レール削正装置をレール上に配置する。そして、クランプ５０、５２をレールに固定して、レール削正装置をレールに固定する。
【０１５６】
次に、一対のセンサユニット７０をレールの削正範囲を含む範囲の両側の端部に配置する。センサユニット７０の配置の方法は、実施例１の場合と略同様であり、一対のセンサユニット７０をセンサユニット取付部３２の板状部３６に掛止して取り付けるが、レールＲの削正範囲に対応した設定範囲の一方の端部に対応する位置（該一方の端部の上方の位置）に一方のセンサユニット７０を取り付け、該設定範囲の他方の端部に対応する位置（該他方の端部の上方の位置）に他方のセンサユニット７０を取り付ける。削正範囲や設定範囲は、レールＲに沿った範囲であり、設定範囲の決め方としては、削正ユニット１００’がある移動方向に移動して、センサ７２により削正ユニット１００’の接近が検知された際に、研削部２６２が削正範囲よりも移動方向における前側にあるようにする。なお、センサユニット７０を板状部３６に取り付ける際には、掛止部７４Ａを板状部３６に掛止した状態で蝶ボルト７６を締めて板状部３６に固定する。
【０１５７】
つまり、図１１におけるセンサユニット７０Ａについては、削正ユニット１００’がＡ方向に移動して、センサユニット７０Ａにおけるセンサ７２Ａにより削正ユニット１００’の接近が検知された際に、研削部２６２が削正範囲よりもＡ方向における前側（つまり、左側面側（Ｘ１側））にあるようにする。つまり、削正ユニット１００’がＡ方向に移動してセンサ７２Ａにより削正ユニット１００’の接近が検知された際には、研削部２６２が削正範囲を通過しているようにする。なお、センサユニット７０Ａにおいては、横板部１１２の左側面側の端部がセンサ７２Ａの下方位置に到達した場合に、センサ７２Ａにより削正ユニットが接近したことが検知される。
【０１５８】
また、図１１におけるセンサユニット７０Ｂについては、削正ユニット１００’がＢ方向に移動して、センサユニット７０Ｂにおけるセンサ７２Ｂにより削正ユニット１００’の接近が検知された際に、研削部２６２が削正範囲よりもＢ方向における前側（つまり、右側面側（Ｘ２側））にあるようにする。つまり、削正ユニット１００’がＢ方向に移動してセンサ７２Ｂにより削正ユニット１００’の接近が検知された際には、研削部２６２が削正範囲を通過しているようにする。なお、センサユニット７０Ｂにおいては、横板部１１２の右側面側の端部がセンサ７２Ｂの下方位置に到達した場合に、センサ７２Ｂにより削正ユニットが接近したことが検知される。
【０１５９】
なお、図１１の例では、センサ７２Ａにより削正ユニット１００’の接近が検知された際に（この位置にある削正ユニット１００’を削正ユニット１００Ａ’とする）、研削部２６２の右側面側の端部位置と削正範囲の左側面側の端部位置が一致するが、削正ユニット１００Ａ’の研削部２６２の右側面側の端部が間隔を介して削正範囲の左側面側の端部の左側面側にあるようにしてもよい。
【０１６０】
同様に、図１１の例では、センサ７２Ｂにより削正ユニット１００’の接近が検知された際に（この位置にある削正ユニット１００’を削正ユニット１００Ｂ’とする）、研削部２６２の左側面側の端部位置と削正範囲の右側面側の端部位置が一致するが、削正ユニット１００Ｂ’の研削部２６２の左側面側の端部が間隔を介して削正範囲の右側面側の端部の右側面側にあるようにしてもよい。
【０１６１】
また、研削作業を行う前に、研削面２６２ｂ−１の上下方向の高さや傾き（水平方向に対する角度）を調整する。
【０１６２】
つまり、研削面２６２ｂ−１の上下方向の高さを調整するには、上下動機構部１４０においてハンドル１４１を回転することにより行い、研削部２６２の向きを調整して研削面２６２ｂ−１の向きを調整するには、油圧シリンダ２７０を駆動させて、ロッド２７４を伸縮させる。
【０１６３】
例えば、油圧シリンダ２７０を駆動させて研削面２６２ｂ−１の向きを調整し、その後、上下動機構部１４０により研削面の上下位置を調整する。なお、研削面２６２ｂ−１の上下位置を微調整する場合には、ボルト２５２ｄを緩めた状態でボルト２４６を回転させることによりモータ固定部２５０のモータ固定部支持部２４０に対する上下位置を調整した後に、ボルト２５２ｄを締め付けて、モータ固定部２５０をモータ固定部支持部２４０に固定させる。なお、削正作業を行うに当たって、削正ユニット１００’が２つのセンサの間の位置にない場合には、削正ユニット１００’を２つのセンサの間の位置に移動させておく。
【０１６４】
以上のように、削正作業のための準備が完了したら、削正ユニット１００’による削正作業を行う。削正作業においては、モータ９８を駆動するとともに、モータ２６０を駆動する。すると、モータ９８が駆動することにより削正ユニット１００’が横方向に移動し、削正ユニット１００’が横方向に移動しながら研削部２６２によりレールＲの研削が行われる。
【０１６５】
つまり、削正ユニット１００’は、停止した状態から予め定められた方向（Ａ方向とＢ方向のうち予め定められた方向）に研削部２６２によりレールＲを研削しながら移動し、センサ７２により削正ユニット１００’の接近が検知されるまで該方向に移動する。例えば、予め定められた方向がＡ方向の場合には、まず、Ａ方向に削正ユニット１００’が移動する。
【０１６６】
そして、一方のセンサ７２により削正ユニット１００’の接近が検知されると、制御装置１７０は、その検知結果に従い、モータ９８の回転方向を逆方向として、削正ユニット１００’が折り返して移動するようにする。例えば、削正ユニット１００’がＡ方向に移動し、センサ７２Ａにより削正ユニット１００’の接近が検知されたら、モータ９８の回転方向が反転して、削正ユニット１００’の移動方向が反転されて、削正ユニット１００’はレールＲを研削しながらＢ方向に移動する。なお、移動方向が反転する際も、研削部２６２は回転したままである。
【０１６７】
そして、削正ユニット１００’は、研削部２６２によりレールＲを研削しながら反転された移動方向に移動していき、他方のセンサ７２により削正ユニット１００’の接近が検知されると、制御装置１７０は、その検知結果に従い、モータ９８の回転方向を逆方向として、削正ユニット１００’が折り返して移動するようにする。例えば、削正ユニット１００’がＢ方向に移動し、センサ７２Ｂにより削正ユニット１００’の接近が検知されたら、モータ９８の回転方向が反転して、削正ユニット１００’の移動方向が反転されて、削正ユニット１００’はレールＲを研削しながらＡ方向に移動する。なお、移動方向が反転する際も、研削部２６２は回転したままである。
【０１６８】
以上のように、削正ユニット１００’は、一方のセンサ７２による検知に基づく移動方向の反転と、他方のセンサ７２による検知に基づく移動方向の反転とが繰り返されて、レールＲの研削を行なう。
【０１６９】
そして、削正作業が完了したら、モータ９８の駆動を停止して削正ユニット１００’の移動を停止させるとともに、モータ２６０の駆動を停止して研削部２６２による削正を停止する。
【０１７０】
以上のように、本実施例のレール削正装置によれば、レールに沿った削正範囲の長さに応じて一対のセンサ７２間の長さを調整することができ、削正範囲の長さ（つまり、レールにおける削正すべき範囲（レールに沿った範囲）の長さ）が短い場合には、一対のセンサ７２間の長さを短く設定できるので、削正作業を短い時間で行なうことができる。つまり、削正ユニット１００’が削正ユニット１００’の移動可能範囲分の長さを往復動しなくてもよいので、その分削正作業を短時間で行うことができる。
【０１７１】
また、枠状部１０は、左枠部１２と、右枠部２２と、平行横部３０と、板状部３１により構成され、比較的簡易な構成により枠状部１０が構成されているので、低コストで枠状部１０を構成することができ、結果として、レール削正装置を低コストで製造することができる。
【０１７２】
また、ロッド２７４を伸縮させることにより研削面２６２ｂ−１の向きを調整することができ、特に、ロッド２７４を徐々に伸縮させることにより研削面２６２ｂ−１の向き（つまり、角度）を徐々に変化させることができるので、研削面２６２ｂ−１の向きを細かく調整することができ、レールＲの角部Ｒ１をきめ細かく削正することができる。
【０１７３】
なお、センサユニット取付部３２は、平行横部３０の正面側の側面に設けられているとしたが、平行横部３０の背面側の側面に設けられる構成としてもよい。つまり、板状部３６を背面部３９ｃの背面側の面（横方向部２９の背面側の側面）に対して間隔を介して設けた構成としてもよい。この場合でも、削正ユニット１００’における支持部本体１１０の横板部１１２の端部がセンサ７２の下方に位置すると、削正ユニット１００’の接近が検知される。
【０１７４】
また、削正ユニット１００’は、図７〜図９に示す構成に対して前後対称（左右方向を向いた中心面を介して前後対称）の構成としてもよい。つまり、上下動機構部１４０は、図７〜図９においては、削正ユニット１００’における正面側に設けられているが、削正ユニット１００’における背面側に設けてもよい。
【０１７５】
また、削正ユニット１００’は、左右対称（前後方向を向いた中心面を介して左右対称）の構成としてもよい。特に、削正ユニット１００’の構成を左右対称の構成としてもよい。
【０１７６】
なお、図７、図１０は、図１（削正ユニット１００を削正ユニット１００’に置き換えたとした場合の図１）のＷに示す位置における要部断面図であり、図９は、図１のＷ’に示す位置における要部断面図であり、右枠部２２、車輪取付部４０ｄ、車輪４２ｄ、制御装置１７０等の構成は省略して描かれている。図面において、Ｙ１−Ｙ２方向は、Ｘ１−Ｘ２方向に直角な方向である。
【符号の説明】
【０１７７】
１  レール削正装置
５  ベース部
１０  枠状部
１２  左枠部
１４、２４  柱状部
１６、２６  直角横部
１８、２８  補強部
２２  右枠部
３０  平行横部
３２  センサユニット取付部
３５  シート
３６  板状部
３７、１５３、１５６、２２８ｂ、２４６、２５２ｄ、２８２ｂ、２８４ｂ  ボルト
４０ａ〜４０ｄ  車輪取付部
４２ａ〜４２ｄ  車輪
５０、５２  クランプ
６０  アーム取付部
７０  センサユニット
７２  センサ
７４  センサ支持部
７４−１  センサ支持部本体
７４−２、１５７、２５６  ナット
７４Ａ  掛止部
７６  蝶ボルト
８０  摺動用機構部
８２  摺動用レール
９０  チェーンユニット
９４  チェーン
９８、１３６、１６４、２６０  モータ
１００、１００’  削正ユニット
１０５  支持部
１０７、１３２、１３３、２１２、２１３  レールブロック
１１０、２２０、２４２  支持部本体
１２０、１２２  レール
１３０、１６０、２００  モータユニット
１３８、１６６、２６２  研削部
１４０  上下動機構部
１４１  ハンドル
１５０  連結ユニット
１５２、１５４  連結部
１５８  角度調整用板部
１７０  制御装置
２１０  ユニット本体支持部
２２２、２２４、２２６  板状部
２３０  ユニット本体
２４０  モータ固定部支持部
２４４  連結部
２５０  モータ固定部
２７０  油圧シリンダ
２７４  ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019100062.tif 000007
【図６】
2019100062.tif 000008
【図７】
2019100062.tif 000009
【図８】
2019100062.tif 000010
【図９】
2019100062.tif 000011
【図１０】
2019100062.tif 000012
【図１１】
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