(57)【要約】【課題】駐車許可エリアにおける空きスペースの効率的な利用を促進すると共に、利用者が駐車できる駐車許可エリアを見つけ出す手間を軽減できるようにする。【解決手段】駐車許可エリアを撮影するカメラ１と、このカメラとネットワークを介して接続される管理サーバ２と、を有し、管理サーバは、カメラの映像内の駐車許可エリアに対応する駐車判定エリアを設定する判定エリア設定部２１と、映像から車両を検出する車両検出部２２と、この車両検出部で検出された車両を追跡する車両追跡部２３と、駐車判定エリアと車両追跡部の追跡結果とに基づいて、駐車許可エリアに駐車中の車両を検出して、駐車情報を生成する駐車情報生成部２４と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両が駐車可能な駐車許可エリアを撮影した映像を取得し、その映像の解析結果に基づいて、前記駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理システムであって、
前記駐車許可エリアを撮影するカメラと、
このカメラとネットワークを介して接続される管理サーバと、
を有し、
前記管理サーバは、
前記映像内の前記駐車許可エリアに対応する駐車判定エリアを設定する判定エリア設定部と、
前記映像から車両を検出する車両検出部と、
この車両検出部で検出された車両を追跡する車両追跡部と、
前記駐車判定エリアと前記車両追跡部の追跡結果とに基づいて、前記駐車許可エリアに駐車中の車両を検出して、前記駐車情報を生成する駐車情報生成部と、
を備えたことを特徴とする駐車管理システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、
前記駐車情報を蓄積する記憶部と、
この記憶部に蓄積した前記駐車情報を、利用者が所持するユーザ端末に配信する配信部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。
【請求項３】
複数の前記カメラを備え、
前記判定エリア設定部は、
複数の前記カメラの映像ごとに前記駐車判定エリアを設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車管理システム。
【請求項４】
前記駐車情報生成部は、
前記駐車許可エリアにおいて新たに車両が駐車可能な空きスペースを検出し、
前記駐車情報として、前記空きスペースに関する情報を生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の駐車管理システム。
【請求項５】
前記駐車情報生成部は、
前記空きスペースの大きさに基づいて、その空きスペースに駐車可能な車両の台数に関する情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の駐車管理システム。
【請求項６】
前記管理サーバは、
前記駐車情報を蓄積する記憶部と、
この記憶部に蓄積した前記駐車情報に対して統計処理を行って統計情報を生成する統計処理部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の駐車管理システム。
【請求項７】
前記駐車情報生成部は、
駐車中の車両の駐車継続時間を取得し、
前記配信部は、
前記駐車情報を表示する駐車情報提示画面を前記ユーザ端末に配信し、
前記駐車情報提示画面には、前記映像上に、前記駐車継続時間の文字情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の駐車管理システム。
【請求項８】
前記駐車情報生成部は、
駐車中の車両の駐車継続時間を取得し、
前記配信部は、
前記駐車情報を表示する駐車情報提示画面を前記ユーザ端末に配信し、
前記駐車情報提示画面には、前記映像上に、駐車中の車両を表すマークを表示すると共に、そのマークの表示形態を、前記駐車継続時間に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載の駐車管理システム。
【請求項９】
複数の車両が駐車可能な駐車許可エリアを撮影した映像を取得し、その映像の解析結果に基づいて、前記駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理方法であって、
前記駐車許可エリアを撮影するカメラとネットワークを介して接続される管理サーバにおいて、
前記映像内の前記駐車許可エリアに対応する駐車判定エリアを設定し、
前記映像から車両を検出する車両検出処理を行い、
この車両検出処理で検出された車両を追跡する車両追跡処理を行い、
前記駐車判定エリアと前記車両追跡処理の追跡結果とに基づいて、前記駐車許可エリアに駐車中の車両を検出して、前記駐車情報を生成することを特徴とする駐車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車許可エリアを撮影した映像に対して画像解析を行って、駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理システムおよび駐車管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視エリアをカメラで撮影して、そのカメラの映像に基づいて、種々の監視業務を行う監視システムが広く普及している。このようなカメラの映像を利用した監視システムとして、従来、駐車エリアをカメラで撮影して、そのカメラの映像から車両を検出して、検出した車両が駐車状態にあるか否かを判定して、駐車時間などを計測する技術が知られている（特許文献１、２）。
【０００３】
特に、特許文献１では、カメラの映像から、道路の路側帯に設けられた駐車区画に収まる車両を検出して、その車両の駐車時間を計測して、違法駐車車両を検知するようにしている。また、特許文献２では、カメラの映像内の路側帯の部分に計測領域を設定して、停車状態の車両を検知すると共にドアの開閉を検知して、降車した運転者に対して警告音を発するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１８６７９号公報
【特許文献２】特開平６−３３３１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、商店街でのショッピングや行楽地でのレジャーを目的として往来する車両の駐車のために、道路の路側帯などに簡易な駐車許可エリアを設置する場合がある。このような駐車許可エリアでは、空きスペースがあれば利用者が自由に駐車することができるが、駐車できるか否かは現地でしか確認できないため、駐車できる駐車許可エリアを探して周辺を走り回ることになる。そこで、駐車許可エリアの駐車状況を管理して、駐車許可エリアに駐車できるか否かの情報を利用者に提供するようにすると、利用者の利便性を高めることができる。
【０００６】
しかしながら、従来の技術は、交通渋滞や交通事故等の危険を招く要因となる道路上での違法駐車車両を排除する目的で発案されたものであり、駐車許可エリアの駐車状況を管理することに対しては何ら配慮されておらず、駐車許可エリアの駐車状況に関する情報を利用者に提供できない。このため、駐車許可エリアにおける空きスペースの効率的な利用を促進することができず、また、利用者が駐車できる駐車許可エリアを求めて周辺を走り回らざるを得ないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、駐車許可エリアにおける空きスペースの効率的な利用を促進すると共に、利用者が駐車できる駐車許可エリアを見つけ出す手間を軽減することができる駐車管理システムおよび駐車管理方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駐車管理システムは、複数の車両が駐車可能な駐車許可エリアを撮影した映像を取得し、その映像の解析結果に基づいて、前記駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理システムであって、前記駐車許可エリアを撮影するカメラと、このカメラとネットワークを介して接続される管理サーバと、を有し、前記管理サーバは、前記映像内の前記駐車許可エリアに対応する駐車判定エリアを設定する判定エリア設定部と、前記映像から車両を検出する車両検出部と、この車両検出部で検出された車両を追跡する車両追跡部と、前記駐車判定エリアと前記車両追跡部の追跡結果とに基づいて、前記駐車許可エリアに駐車中の車両を検出して、前記駐車情報を生成する駐車情報生成部と、を備えた構成とする。
【０００９】
また、本発明の駐車管理方法は、複数の車両が駐車可能な駐車許可エリアを撮影した映像を取得し、その映像の解析結果に基づいて、前記駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理方法であって、前記駐車許可エリアを撮影するカメラとネットワークを介して接続される管理サーバにおいて、前記映像内の前記駐車許可エリアに対応する駐車判定エリアを設定し、前記映像から車両を検出する車両検出処理を行い、この車両検出処理で検出された車両を追跡する車両追跡処理を行い、前記駐車判定エリアと前記車両追跡処理の追跡結果とに基づいて、前記駐車許可エリアに駐車中の車両を検出して、前記駐車情報を生成する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報を利用者（車両の運転者や同乗者）に提示することができる。これにより、駐車許可エリアにおける空きスペースの効率的な利用を促進すると共に、利用者が駐車できる駐車許可エリアを見つけ出す手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る駐車管理システムの全体構成図
【図２】カメラ１の映像に対する駐車判定エリアの設定状況の一例を示す説明図
【図３】カメラ１の映像に対する駐車判定エリアの設定状況の一例を示す説明図
【図４】管理サーバ２で行われる車両検出処理、車両追跡処理、および駐車車両検出処理の概要を示す説明図
【図５】管理サーバ２で行われる空きスペース検出処理の概要を示す説明図
【図６】管理サーバ２の概略構成を示すブロック図
【図７】管理サーバ２で管理される駐車情報データベースの登録内容を示す説明図
【図８】管理サーバ２で行われる処理の手順を示すフロー図
【図９】ユーザ端末３に表示される駐車情報提示画面を示す説明図
【図１０】ユーザ端末３に表示される駐車情報提示画面を示す説明図
【図１１】駐車情報提示画面の要部を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、複数の車両が駐車可能な駐車許可エリアを撮影した映像を取得し、その映像の解析結果に基づいて、前記駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理システムであって、前記駐車許可エリアを撮影するカメラと、このカメラとネットワークを介して接続される管理サーバと、を有し、前記管理サーバは、前記映像内の前記駐車許可エリアに対応する駐車判定エリアを設定する判定エリア設定部と、前記映像から車両を検出する車両検出部と、この車両検出部で検出された車両を追跡する車両追跡部と、前記駐車判定エリアと前記車両追跡部の追跡結果とに基づいて、前記駐車許可エリアに駐車中の車両を検出して、前記駐車情報を生成する駐車情報生成部と、を備えた構成とする。
【００１３】
これによると、駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報を利用者（車両の運転者や同乗者）に提示することができる。これにより、駐車許可エリアにおける空きスペースの効率的な利用を促進すると共に、利用者が駐車できる駐車許可エリアを見つけ出す手間を軽減することができる。
【００１４】
また、第２の発明は、前記管理サーバは、前記駐車情報を蓄積する記憶部と、この記憶部に蓄積した前記駐車情報を、利用者が所持するユーザ端末に配信する配信部と、を備えた構成とする。
【００１５】
これによると、駐車許可エリアの駐車情報を利用者が簡便に閲覧することができる。
【００１６】
また、第３の発明は、複数の前記カメラを備え、前記判定エリア設定部は、複数の前記カメラの映像ごとに前記駐車判定エリアを設定する構成とする。
【００１７】
これによると、駐車許可エリアを適切に撮影して、駐車許可エリアに駐車中の車両を適切に検出することができる。
【００１８】
また、第４の発明は、前記駐車情報生成部は、前記駐車許可エリアにおいて新たに車両が駐車可能な空きスペースを検出し、前記駐車情報として、前記空きスペースに関する情報を生成する構成とする。
【００１９】
これによると、空きスペース情報を利用者に提示することができる。これにより、駐車許可エリアの空きスペースの状態を利用者が把握することができる。
【００２０】
また、第５の発明は、前記駐車情報生成部は、前記空きスペースの大きさに基づいて、その空きスペースに駐車可能な車両の台数に関する情報を生成する構成とする。
【００２１】
これによると、空きスペースの状態をユーザが具体的に把握することができる。
【００２２】
また、第６の発明は、前記管理サーバは、前記駐車情報を蓄積する記憶部と、この記憶部に蓄積した前記駐車情報に対して統計処理を行って統計情報を生成する統計処理部と、を備えた構成とする。
【００２３】
これによると、統計情報を利用者や管理者に提示することができる。これにより、駐車許可エリアにおける車両の駐車状況の傾向を利用者や管理者が把握することができる。
【００２４】
また、第７の発明は、前記駐車情報生成部は、駐車中の車両の駐車継続時間を取得し、前記配信部は、前記駐車情報を表示する駐車情報提示画面を前記ユーザ端末に配信し、前記駐車情報提示画面には、前記映像上に、前記駐車継続時間の文字情報を表示する構成とする。
【００２５】
これによると、駐車許可エリアに間もなく空きが出るかどうかを利用者が判断することができる。
【００２６】
また、第８の発明は、前記駐車情報生成部は、駐車中の車両の駐車継続時間を取得し、前記配信部は、前記駐車情報を表示する駐車情報提示画面を前記ユーザ端末に配信し、前記駐車情報提示画面には、前記映像上に、駐車中の車両を表すマークを表示すると共に、そのマークの表示形態を、前記駐車継続時間に応じて変更する構成とする。
【００２７】
これによると、駐車許可エリアに間もなく空きが出るかどうかを利用者が判断することができる。
【００２８】
また、第９の発明は、複数の車両が駐車可能な駐車許可エリアを撮影した映像を取得し、その映像の解析結果に基づいて、前記駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理方法であって、前記駐車許可エリアを撮影するカメラとネットワークを介して接続される管理サーバにおいて、前記映像内の前記駐車許可エリアに対応する駐車判定エリアを設定し、前記映像から車両を検出する車両検出処理を行い、この車両検出処理で検出された車両を追跡する車両追跡処理を行い、前記駐車判定エリアと前記車両追跡処理の追跡結果とに基づいて、前記駐車許可エリアに駐車中の車両を検出して、前記駐車情報を生成する構成とする。
【００２９】
これによると、第１の発明と同様に、駐車許可エリアにおける空きスペースの効率的な利用を促進すると共に、利用者が駐車できる駐車許可エリアを見つけ出す手間を軽減することができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る駐車管理システムの全体構成図である。
【００３２】
この駐車管理システムは、駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報を管理して、その駐車情報をユーザに提供するものであり、カメラ１と、管理サーバ２と、ユーザ端末３と、管理者端末４と、を備えている。このカメラ１、管理サーバ２、ユーザ端末３、および管理者端末４は、インターネットなどのネットワークを介して接続されている。
【００３３】
カメラ１は、駐車許可エリアを撮影し、その駐車許可エリアの映像を管理サーバ２に送信する。なお、撮影する駐車許可エリアとして、商店街でのショッピングや行楽地でのレジャーを目的に設定された駐車エリアのほか、病院，薬局，役所等に併設の駐車エリアを対象としてもよい。
【００３４】
管理サーバ２は、カメラ１で撮影した駐車許可エリアの映像を取得して、その駐車許可エリアの映像に対する画像解析により、駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報を生成して、その駐車情報をユーザ端末３や管理者端末４に配信する。
【００３５】
ユーザ端末３は、ユーザ（車両の運転者や同乗者）が所持するスマートフォンやタブレット端末などである。このユーザ端末３には、予め駐車情報閲覧用のアプリケーションがインストールされ、管理サーバ２から配信される駐車許可エリアの駐車情報をユーザが閲覧することができる。なお、このユーザ端末３は、カーナビゲーション装置であってもよい。
【００３６】
管理者端末４は、管理者が操作するＰＣなどであり、管理者が、管理サーバ２で行われる各種の処理に関する設定の操作を行う。また、管理者端末４では、ユーザ端末３と同様に、管理サーバ２から配信される駐車情報を管理者が閲覧することができ、これにより、管理者が駐車許可エリアの駐車状況を確認することができる。
【００３７】
次に、カメラ１の映像上に設定される駐車判定エリアについて説明する。図２、図３は、カメラ１の映像に対する駐車判定エリアの設定状況の一例を示す説明図である。
【００３８】
本実施形態では、事前に、カメラ１で撮影した映像に映る駐車許可エリアの範囲に駐車判定エリアを設定して、この駐車許可エリアに駐車する車両を検出して、駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報を生成する。本実施形態では、カメラ１の映像上に多角形状の駐車判定エリアを設定する。
【００３９】
駐車判定エリアの設定は管理者端末４で行われる。具体的には、管理者端末４に設定画面を表示し、この設定画面に、カメラ１の映像を表示して、管理者がマウスなどを用いて、カメラ１の映像上に、多角形状の駐車判定エリアの各頂点の位置を指定する。
【００４０】
ここで、図２（Ａ）に示す例は、道路の路側帯に設置された駐車許可エリアの場合である。この駐車許可エリアでは、車両が縦に並んだ状態で駐車する（縦列駐車）。また、車両が１台ずつ駐車する駐車区画が設定されておらず、空きスペースがあれば、そこに駐車することができる。
【００４１】
図２（Ｂ）に示す例は、ショッピングセンターや高速道路のサービスエリアなどに設置された駐車許可エリアの場合である。この駐車許可エリアでは、車両が横に並んだ状態で駐車する（横列駐車）。また、車両が１台ずつ駐車する駐車区画が設定されており、空き状態の駐車区画があれば、そこに駐車することができる。本実施形態では、カメラ１の映像上の駐車許可エリアの範囲に駐車判定エリアを設定し、駐車区画に分けて駐車判定エリアを設定しない。なお、横列駐車の駐車許可エリアで駐車区画が設定されていない場合でもよい。
【００４２】
このように本実施形態では、車両が１台ずつ駐車する駐車区画に個別に駐車判定エリアを設定せず、１台のカメラ１の映像に映る駐車許可エリアの全体に対して駐車判定エリアを設定し、また、駐車判定エリアを多角形で指定するため、事前に行われる駐車判定エリアの設定作業を簡易化することができる。
【００４３】
なお、駐車許可エリアには、障害者が乗車する車両のみが駐車可能な障害者専用エリアや、観光バスなどの大型車のみが駐車可能な大型車専用エリアなどがある。そこで、このような利用者や車両の属性に応じて利用が制限される専用エリアと一般エリアとに分けて処理を行い、専用エリアと一般エリアとに分けた駐車情報をユーザに提供するようにしてもよい。
【００４４】
次に、１つの駐車許可エリアに複数のカメラ１を設置する場合について説明する。
【００４５】
駐車許可エリアの全体を１台のカメラ１で撮影できない場合には、複数のカメラ１を設置して駐車許可エリアを撮影する。図３に示す例では、１つの駐車許可エリアに２台のカメラ１が設置されている。この場合、図３（Ａ）に示すように、１台目のカメラ１の映像上に駐車判定エリアを設定し、また、図３（Ｂ）に示すように、２台目のカメラ１の映像上に駐車判定エリアを設定する。このとき、駐車許可エリアに駐車する車両の検出漏れがないように、２台のカメラ１の撮影エリアが一部重複するように駐車許可エリアを撮影する。
【００４６】
次に、管理サーバ２で行われる車両検出処理、車両追跡処理、および駐車車両検出処理について説明する。図４は、車両検出処理、車両追跡処理、および駐車車両検出処理の概要を示す説明図である。
【００４７】
本実施形態では、カメラ１の映像（フレーム）から車両を検出する処理を行い、車両が検出されると、その映像における車両が存在する部分を取り囲む矩形の車両検出枠を設定する。具体的には、映像全体の座標系における車両検出枠の座標（位置情報）を取得する。なお、ここでは、車両検出枠として、矩形枠を用いたが、これに限らず、楕円形や車両の輪郭形状などの様々な車両検出枠を用いることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、映像（フレーム）から検出した車両を追跡する処理を行い、各フレームから順次検出される車両が、同一の車両であるか否かを判定する。具体的には、最新のフレームで検出した車両の情報（位置情報、特徴情報など）と、以前のフレームで検出した車両の情報とを比較して、両者の類似度を算出して、その類似度が所定のしきい値以上であれば、同一の車両であると判定する。
【００４９】
また、本実施形態では、車両追跡処理の追跡結果に基づいて、駐車許可エリア内に駐車している車両を検出する。この駐車車両検出処理では、まず、車両検出処理で取得した車両の位置情報（車両検出枠の座標）に基づいて、追跡中の車両に関する車両状態（移動、停車、駐車）を判定する。
【００５０】
具体的には、まず、車両が移動状態か停車状態かを判定する。このとき、車両の位置の変化量が所定のしきい値以上であるか否かを判定し、変化量がしきい値以上であれば、移動状態と判定し、変化量がしきい値未満であれば、停車状態と判定する。そして、車両が停車状態である場合には、次に、車両が駐車判定エリア内に位置するか否かを判定する。このとき、車両検出枠の中心の座標と駐車判定エリアの座標とを比較して判定を行う。そして、車両検出枠の中心が駐車判定エリア内に位置する場合には、停車継続時間（停車状態の継続時間）を取得して、その停車継続時間を所定のしきい値と比較して、停車継続時間がしきい値以上であれば、駐車状態と判定する。
【００５１】
また、本実施形態では、駐車状態と判定された車両に関する駐車車両情報として、駐車位置、車種、および駐車継続時間（駐車状態の継続時間）を取得する。具体的には、車両検出処理で設定した車両検出枠の中心位置を駐車位置とする。また、車両検出枠の大きさに基づいて、車種（普通車、大型車など）を判定する。また、追跡中の車両が駐車状態になる駐車開始時刻から現在までの経過時間を計測して、この経過時間を駐車継続時間とする。
【００５２】
次に、管理サーバ２で行われる空きスペース検出処理について説明する。図５は、空きスペース検出処理の概要を示す説明図である。
【００５３】
管理サーバ２では、車両検出処理で検出された車両が駐車状態と判定されると、駐車許可エリアにおいて新たに車両が駐車可能な空きスペースを検出して、その空きスペースの位置および大きさ（面積、長さなど）を取得する。
【００５４】
本実施形態では、車両検出処理で映像上に設定される車両検出枠を、駐車中の車両が存在する領域として、駐車判定エリアの中で車両検出枠の外側に位置する領域を、空きスペースとする。具体的には、車両検出枠内の領域のうち、駐車判定エリア内に位置する領域を駐車車両エリアとして、駐車判定エリアから駐車車両エリアを除いた領域を、空きスペースとする。
【００５５】
また、管理サーバ２では、検出した空きスペースの大きさに基づいて、その空きスペースに駐車可能な車両の台数（駐車可能台数）を取得する。このとき、空きスペースの大きさと、基準車両サイズ（基準となる車種（普通車）の車両サイズ）とを比較して、空きスペースの大きさが、車両何台分の大きさに相当するかを判定する。また、空きスペースに大型車が駐車可能か否かを判定する。
【００５６】
なお、カメラ１の映像では、同一の大きさの車両でも、カメラ１の近くにある場合には大きく映り、カメラ１から遠くにある場合には小さく映る。このため、駐車可能台数を取得する際には、基準車両サイズを、カメラ１からの距離に応じて補正するとよい。また、検出した空きスペースの大きさを、カメラ１からの距離に応じて補正するようにしてもよい。
【００５７】
次に、管理サーバ２の概略構成について説明する。図６は、管理サーバ２の概略構成を示すブロック図である。
【００５８】
管理サーバ２は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備えている。
【００５９】
通信部１１は、ネットワークを介して、カメラ１、ユーザ端末３および管理者端末４との間で通信を行う。
【００６０】
記憶部１２は、制御部１３を構成するプロセッサで実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部１２は、駐車許可エリアの駐車状況などに関する情報を管理する駐車情報データベースの登録情報（図７参照）を記憶する。
【００６１】
制御部１３は、判定エリア設定部２１と、車両検出部２２と、車両追跡部２３と、駐車情報生成部２４と、配信部２５と、を備えている。この制御部１３は、プロセッサで構成され、制御部１３の各部は、記憶部１２に記憶されたプログラムをプロセッサで実行することで実現される。
【００６２】
判定エリア設定部２１は、管理者端末４において管理者が駐車判定エリアを指定する操作に応じて、カメラ１の映像上に駐車判定エリアを設定する（図２、図３参照）。
【００６３】
車両検出部２２は、カメラ１から取得した映像（フレーム）から車両を検出して、検出結果として、映像内の車両が存在する部分を取り囲む矩形の車両検出枠を設定する（図４参照）。
【００６４】
車両追跡部２３は、車両検出部２２で検出された車両を追跡し、各フレームから検出した車両が、同一の車両であるか否かを判定する。
【００６５】
駐車情報生成部２４は、各駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報を生成するものであり、駐車車両検出部２６と、空きスペース検出部２７と、統計処理部２８と、を備えている。
【００６６】
駐車車両検出部２６は、車両追跡部２３の追跡結果に基づいて、駐車許可エリアに駐車している車両を検出する。この駐車車両検出部２６では、車両追跡部２３で追跡中の車両に関して車両状態（移動、停車、駐車）を判定して、駐車情報として、駐車状態と判定された車両に関する駐車車両情報（図７（Ｂ）参照）を生成して、その駐車車両情報を駐車情報データベースに登録する。
【００６７】
空きスペース検出部２７は、駐車許可エリアにおいて新たに車両が駐車可能な空きスペースを検出して、駐車情報として、空きスペース情報（図７（Ｃ）参照）を生成して、その空きスペース情報を駐車情報データベースに登録する。
【００６８】
統計処理部２８は、駐車車両検出部２６で取得した駐車車両情報、および空きスペース検出部２７で取得した空きスペース情報に対して統計処理を行って、駐車情報として、各駐車許可エリアの駐車状況に関する統計情報（図７（Ｅ）参照）を生成して、その統計情報を駐車情報データベースに登録する。
【００６９】
配信部２５は、駐車情報データベースの登録情報に基づいて、駐車情報をユーザ端末３や管理者端末４に配信する。具体的には、駐車情報提示画面（図９，図１０参照）を生成して、その駐車情報提示画面をユーザ端末３や管理者端末４に配信する。これにより、ユーザ端末３や管理者端末４に駐車情報提示画面が表示される。
【００７０】
なお、管理サーバ２において、各駐車許可エリアに駐車した車両に対して、駐車時間に応じた駐車料金の課金を自動で行うようにしてもよい。この場合、カメラ１の映像から車両のナンバープレートを検出して、そのナンバープレートの画像の文字認識により車両番号を取得するようにするとよい。また、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）などで利用されるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）などの無線通信を行う車載機が車両に搭載されているため、この車載機との通信により車両番号を取得するようにしてもよい。
【００７１】
次に、管理サーバ２で管理される駐車情報データベースについて説明する。図７は、駐車情報データベースの登録内容を示す説明図である。
【００７２】
本実施形態では、図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、駐車場情報、駐車車両情報、空きスペース情報、料金情報、および統計情報が駐車情報データベースに登録される。
【００７３】
図７（Ａ）に示す駐車場情報は、各駐車場（駐車許可エリア）に関する情報である。この駐車場情報は、管理者が管理者端末４で入力することで取得する。この駐車場情報には、各駐車場の所在地、各駐車場に設置されたカメラ１のＩＤなどが含まれる。なお、駐車場に複数のカメラ１が設置される場合には、複数のカメラ１ごとのＩＤが登録される。
【００７４】
図７（Ｂ）に示す駐車車両情報は、各駐車場（駐車許可エリア）において駐車中の車両に関する情報であり、管理サーバ２の駐車車両検出部２６で生成される。本実施形態では、駐車車両情報として、駐車位置、車種、および駐車継続時間を取得する。
【００７５】
図７（Ｃ）に示す空きスペース情報は、各駐車場（駐車許可エリア）における空きスペースに関する情報であり、管理サーバ２の空きスペース検出部２７で生成される。本実施形態では、空きスペース情報として、空きスペースの位置、大きさ（面積、長さなど）、および駐車可能台数を取得する。
【００７６】
なお、駐車車両情報および空きスペース情報は、統計処理に用いられるため、現在の情報の他に、過去の情報が、統計処理で必要となる期間だけ保持される。
【００７７】
図７（Ｄ）に示す料金情報は、駐車場（駐車許可エリア）ごとに設定された料金に関する情報である。この料金情報は、管理者が管理者端末４で入力することで取得する。
【００７８】
図７（Ｅ）に示す統計情報は、管理サーバ２の統計処理部２８で生成される。本実施形態では、統計情報として、各駐車場における混雑時間帯および平均利用時間を取得する。具体的には、空きスペースの大きさに基づいて、時間帯ごとの混雑率を算出して、最も混雑率が高い時間帯を混雑時間帯とする。また、各車両の駐車時間、すなわち、各車両が駐車場から退出した際の駐車継続時間を取得して、この各車両の駐車時間を平均化することで、平均駐車時間を算出する。
【００７９】
なお、混雑率を算出する際には、駐車判定エリアにおける空きスペース以外の領域を駐車車両エリアとして、駐車判定エリアの全体に対する駐車車両エリアが占める割合（占有率）を算出して、これを混雑率とすればよい。
【００８０】
次に、管理サーバ２で行われる処理について説明する。図８は、管理サーバ２で行われる処理の手順を示すフロー図である。
【００８１】
管理サーバ２では、まず、カメラ１から映像（フレーム）を取得すると（ＳＴ１０１）、車両検出部２２において、映像（フレーム）から車両を検出し（ＳＴ１０２）、車両追跡部２３において、検出した車両を追跡する（ＳＴ１０３）。次に、駐車車両検出部２６において、駐車許可エリアに駐車している車両を検出する処理を行い、その検出結果に基づいて、駐車許可エリアに車両が駐車しているか否かを判定する（ＳＴ１０４）。
【００８２】
ここで、駐車許可エリアに車両が駐車していない場合には（ＳＴ１０４でＮｏ）、ＳＴ１０１に戻る。
【００８３】
一方、駐車許可エリアに車両が駐車している場合には（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、駐車車両検出部２６において、駐車中の車両に関する駐車車両情報を生成して、その駐車車両情報を駐車情報データベースに登録する（ＳＴ１０５）。
【００８４】
次に、空きスペース検出部２７において、駐車許可エリア内の空きスペースを検出する処理を行う（ＳＴ１０６）。そして、空きスペース情報を生成して、その空きスペース情報を駐車情報データベースに登録する（ＳＴ１０７）。
【００８５】
次に、ユーザ端末３に表示される駐車情報提示画面について説明する。図９、図１０は、ユーザ端末３に表示される駐車情報提示画面を示す説明図である。図１１は、駐車情報提示画面の要部を示す説明図である。
【００８６】
ユーザ端末３から管理サーバ２にアクセスすると、図９に示す検索画面（駐車情報提示画面）がユーザ端末３に表示される。この検索画面は、ユーザの現在地の周辺に存在する各駐車許可エリアの位置、および各駐車許可エリアの簡単な駐車情報をユーザに提示するものであり、地図表示部３１と、駐車情報表示部３２と、が設けられている。
【００８７】
地図表示部３１には、ユーザ端末３の周辺の地図３５が表示され、その地図３５上に、駐車許可エリアの位置を表すマーク３６が表示される。また、地図３５上に、ユーザ端末３の現在位置を表すマーク３７が表示される。
【００８８】
駐車情報表示部３２には、駐車許可エリアごとの簡単な駐車情報が表示される。具体的には、駐車許可エリアに現在駐車中の車両の台数、および空きスペースに駐車可能な車両の台数（駐車可能台数）が表示される。
【００８９】
この検索画面で駐車許可エリアを選択（例えば、所望のマーク３６をタップ）する操作を行うと、図１０に示す詳細情報画面に遷移する。
【００９０】
なお、この検索画面では、ユーザの現在地の周辺に存在する全ての駐車許可エリアを表示する表示モードと、空きスペースがある駐車許可エリアのみを表示する表示モードと、を図示しない設定画面において、ユーザが選択することができる。
【００９１】
図１０に示す詳細情報画面（駐車情報提示画面）は、検索画面（図９参照）でユーザが選択した駐車許可エリアの詳細な駐車情報をユーザに提示するものであり、映像表示部４１と、駐車情報表示部４２と、が設けられている。
【００９２】
映像表示部４１には、カメラ１から取得した駐車許可エリアの映像４５が表示される。この映像４５上には、図１１に拡大して示すように、駐車中の車両を表す枠画像５１が表示（図１０では図示せず）される。この枠画像５１は、検出された車両に設定される車両検出枠に相当し、駐車中の車両を取り囲むように表示される。また、映像４５上には、駐車している各車両の駐車継続時間の文字情報５２が表示される。これにより、駐車許可エリアに間もなく空きが出るかどうかをユーザが判断することができる。
【００９３】
なお、映像表示部４１の映像上に、駐車判定エリアに相当する枠画像を表示するようにしてもよい。これにより、ユーザが駐車許可エリアを即座に確認することができる。
【００９４】
図１０に示すように、駐車情報表示部４２には、詳細な駐車情報が表示される。具体的には、駐車許可エリアに現在駐車中の車両の台数、空きスペースに駐車可能な車両の台数（駐車可能台数）、駐車料金、混雑時間帯および平均駐車時間が表示される。
【００９５】
ところで、本実施形態では、詳細情報画面（図１１参照）において、駐車中の各車両の駐車継続時間の文字情報５２を表示するようにしたが、駐車継続時間に応じて、枠画像５１の表示形態、例えば表示色を変更するようにしてもよい。例えば、駐車継続時間が１時間未満であれば、枠画像５１を緑色で表示し、駐車継続時間が１時間以上でかつ３時間未満であれば、枠画像５１を黄色で表示し、駐車継続時間が３時間以上であれば、枠画像５１を赤色で表示する。
【００９６】
また、検索画面（図９参照）において、駐車許可エリアにおいて、駐車可能な台数（空き状況）に基づいて、駐車許可エリアの位置を表すマーク３６の表示形態、例えば表示色を変更（例えば、空きが多い順に、緑色，黄色，赤色で表示）するようにしてもよい。
【００９７】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明に係る駐車管理システムおよび駐車管理方法は、駐車許可エリアにおける空きスペースの効率的な利用を促進すると共に、利用者が駐車できる駐車許可エリアを見つけ出す手間を軽減することができる効果を有し、駐車許可エリアを撮影した映像に対して画像解析を行って、駐車許可エリアの駐車状況に関する駐車情報をユーザに提供する駐車管理システムおよび駐車管理方法などとして有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１  カメラ
２  管理サーバ
３  ユーザ端末
４  管理者端末
１１  通信部
１２  記憶部
１３  制御部
２１  判定エリア設定部
２２  車両検出部
２３  車両追跡部
２４  駐車情報生成部
２５  配信部
２６  駐車車両検出部
２７  空きスペース検出部
２８  統計処理部
３１  地図表示部
３２  駐車情報表示部
３５  地図
３６  駐車許可エリアの位置を表すマーク
３７  ユーザ端末の現在位置を表すマーク
４１  映像表示部
４２  駐車情報表示部
４５  映像
５１  枠画像（駐車中の車両を表すマーク）
５２  文字情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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