(57)【要約】【課題】唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸に回転動力を伝達する動力伝動機構の長さを小さくできるコンバインを提供する。【解決手段】扱胴軸３１１を中心に回転する扱胴３１を有する脱穀装置と、扱胴３１の前方で扱胴軸３１１に連動連結された扱胴入力軸３１５と、扱胴３１の後方で扱胴軸３１１に連動連結された扱胴出力軸３１６と、扱胴入力軸３１５にエンジン６１からの回転動力を伝達する第１動力伝動機構８１０と、唐箕軸４２ａよりも後方に位置するチョッパ軸７１ａなどに扱胴出力軸３１６からの回転動力を伝達する第２動力伝動機構８２０とを備える。【選択図】図５
2019030262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴軸を中心に回転する扱胴を有する脱穀装置と、
前記扱胴の前方で前記扱胴軸に連動連結された扱胴入力軸と、
前記扱胴の後方で前記扱胴軸に連動連結された扱胴出力軸と、
前記扱胴入力軸にエンジンからの回転動力を伝達する第１動力伝動機構と、
唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸に前記扱胴出力軸からの回転動力を伝達する第２動力伝動機構とを備えるコンバイン。
【請求項２】
前記扱胴軸が、前後方向に沿って延びており、
前記扱胴出力軸が、左右方向に沿って延びて、ギアケースで覆われたベベルギア機構を介して前記扱胴軸に連動連結されており、
前記第２動力伝動機構は、伝動ベルトを介して回転動力を伝達するベルト伝動機構であって、前記伝動ベルトに張力を付与するテンションプーリを有し、
前記ギアケースと前記テンションプーリは共に、前記脱穀装置の機枠に支持されている、または前記機枠の後部に取り付けられた台座に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第２動力伝動機構によって回転動力が伝達される前記駆動軸が、前記脱穀装置の扱室の後方下部で排稈を細断するチョッパの駆動軸である請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第２動力伝動機構によって回転動力が伝達される前記駆動軸が、前記脱穀装置の扱室の後方下部で排稈を細断するチョッパの駆動軸、前記扱胴から落下した脱穀物を選別する揺動選別体の駆動軸、及び、前記扱胴の下方に配置された穀粒搬送用のスクリューコンベアの駆動軸のうち、少なくとも１つを含む請求項１または２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、特にはコンバインの動力伝動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、それぞれ、扱胴の前方で扱胴軸に連動連結された扱胴入力軸に、エンジンからの回転動力が伝達されるように構成したコンバインが記載されている。これらのコンバインでは、エンジンからの回転動力が唐箕軸に伝達されるとともに、その唐箕軸から取り出された回転動力が扱胴入力軸に伝達され、それによって扱胴が回転する。また、唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸として、例えばチョッパの駆動軸には、その唐箕軸から取り出された回転動力が伝達される。これらの動力伝動機構には、伝動ベルトを介して回転動力を伝達するベルト伝動機構が用いられる。
【０００３】
上記のように、従来のコンバインでは、唐箕軸から取り出した回転動力をチョッパの駆動軸に伝達しているため、ベルト伝動機構は、扱室の前方下部に配置された唐箕軸から、扱室の後方下部に配置されたチョッパの駆動軸に亘って設けられていた。その結果、扱胴の長さに相当する長い距離に亘って伝動ベルトが架け渡されることになり、それに起因して、伝動ベルトの側面摩耗が促進されたり、伝動ベルトがプーリから外れやすくなったりするという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５３６８４号公報
【特許文献２】特開２００７−１５９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸に回転動力を伝達する動力伝動機構の長さを小さくできるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンバインは、扱胴軸を中心に回転する扱胴を有する脱穀装置と、前記扱胴の前方で前記扱胴軸に連動連結された扱胴入力軸と、前記扱胴の後方で前記扱胴軸に連動連結された扱胴出力軸と、前記扱胴入力軸にエンジンからの回転動力を伝達する第１動力伝動機構と、唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸に前記扱胴出力軸からの回転動力を伝達する第２動力伝動機構とを備える。このコンバインでは、扱胴の後方で扱胴軸に連動連結されている扱胴出力軸から回転動力を取り出し、それを唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸に伝達するので、唐箕軸から回転動力を取り出す従来の伝動構造に比べて、唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸に回転動力を伝達する動力伝動機構（即ち、第２動力伝動機構）の長さを小さくできる。
【０００７】
前記第２動力伝動機構が、伝動ベルトを介して回転動力を伝達するベルト伝動機構であることが好ましい。この場合、扱胴出力軸と、唐箕軸よりも後方に位置する駆動軸とに亘って架け渡される伝動ベルトの長さが小さくなるので、伝動ベルトの側面摩耗を抑制できるとともに、伝動ベルトがプーリから外れることを防止できる。
【０００８】
前記第２動力伝動機構が、前記伝動ベルトに張力を付与するテンションプーリを有することが好ましい。伝動ベルトに適度な張力を付与することにより、プーリに対する伝動ベルトの空回りを防いで、回転動力の伝達を安定させることができる。また、前記テンションプーリが、前記脱穀装置の機枠に支持されている、または前記機枠の後部に取り付けられた台座に支持されていることが好ましく、それによってテンションプーリを堅固に支持し、伝動ベルトに張力を適切に付与できる。
【０００９】
前記扱胴軸が、前後方向に沿って延びており、前記扱胴出力軸が、左右方向に沿って延びて、ギアケースで覆われたベベルギア機構を介して前記扱胴軸に連動連結されており、前記第２動力伝動機構は、伝動ベルトを介して回転動力を伝達するベルト伝動機構であって、前記伝動ベルトに張力を付与するテンションプーリを有し、前記ギアケースと前記テンションプーリは共に、前記脱穀装置の機枠に支持されている、または前記機枠の後部に取り付けられた台座に支持されていることが好ましい。かかる構成によれば、扱胴出力軸を堅固に支持して、第２動力伝動機構による回転動力の伝達を安定させることができる。また、これらを共通の部材で支持することにより、組付時に同一工程で容易に組み付け作業を行うことができる。
【００１０】
本発明の一つの態様によれば、前記第２動力伝動機構によって回転動力が伝達される前記駆動軸が、前記脱穀装置の扱室の後方下部で排稈を細断するチョッパの駆動軸であるコンバインが提供される。チョッパの駆動軸は、扱室の後方下部に配置されるため、唐箕軸からの距離が長く、扱胴出力軸からの距離は短い。したがって、扱胴出力軸から回転動力を取り出すことによる改善効果が大きく、第２動力伝動機構の長さを相当に小さくできる。
【００１１】
また、本発明の別の態様によれば、前記第２動力伝動機構によって回転動力が伝達される前記駆動軸が、前記脱穀装置の扱室の後方下部で排稈を細断するチョッパの駆動軸、前記扱胴から落下した脱穀物を選別する揺動選別体の駆動軸、及び、前記扱胴の下方に配置された穀粒搬送用のスクリューコンベアの駆動軸のうち、少なくとも１つを含むコンバインが提供される。第２動力伝動機構によって回転動力が伝達される駆動軸は、チョッパの駆動軸に限られず、揺動選別体の駆動軸や、扱胴の下方に配置された穀粒搬送用のスクリューコンベアの駆動軸であってもよく、これらの一つまたは複数を対象にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの右側面図
【図３】コンバインの平面図
【図４】コンバインに装備された脱穀装置、選別装置、及び、細断装置を示す図
【図５】コンバインの伝動構造を示す模式図
【図６】左側のサイドカバーを取り外したコンバインの要部を示す左側面図
【図７】別実施形態に係るコンバインの伝動構造を示す模式図
【図８】別実施形態に係るコンバインの伝動構造を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係るコンバインの一例について説明する。まずは、コンバインの全体構造について簡単に説明する。次に、そのコンバインに装備された脱穀装置、選別装置、及び、細断装置について説明し、その後で、それらの動力伝動機構について説明する。
【００１４】
［コンバインの全体構造］
図１〜３は、それぞれ、本実施形態のコンバイン１００の左側面、右側面、及び平面を示す。図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向、及び、上下方向を矢印で示している。コンバイン１００は、走行装置１と、刈取装置２と、脱穀装置３と、選別装置４と、貯留装置５と、動力装置６とを備える。更に、本実施形態のコンバイン１００は、外部へ排出する脱穀処理物である排稈を細断するための細断装置７を備えている。
【００１５】
走行装置１は、機体フレーム１０の下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、左右一対に設けられたクローラ装置１２とを有する。トランスミッション１１は、機体フレーム１０に搭載されたエンジン６１の動力をクローラ装置１２に伝達する。クローラ装置１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させたり、コンバイン１００を左右方向に旋回させたりする。
【００１６】
刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、カッター（刈刃）２２と、オーガ（横送りスクリュー）２３と、搬送コンベア２４と、ロータ２５（図４参照）とを有する。リール２１は、回転することによって圃場の穀稈をカッター２２へ案内する。カッター２２は、リール２１によって案内された穀稈を切断する。オーガ２３は、カッター２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる。搬送コンベア２４は、オーガ２３によって集合させた穀稈をロータ２５まで搬送する。ロータ２５は、搬送コンベア２４が搬送してきた穀稈を脱穀装置３へ送り込む。
【００１７】
脱穀装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。脱穀装置３は、扱胴３１を収容する扱室３０と、扱胴軸３１１を中心に回転する扱胴３１と、扱胴３１を下方から覆う受網３２（図４参照）とを有する。脱穀装置３の左側には、扱胴３１の左側方をカバーするサイドカバー３３が取り付けられている。扱胴３１は、回転することによって穀稈を脱穀しながら後方へ搬送する。受網３２は、扱胴３１によって搬送される穀稈を支持するとともに、脱穀物を選別装置４へ落下させる。扱胴３１の下方には、穀粒搬送用のスクリューコンベアである一番コンベア１４３と二番コンベア１４４（図４参照）とが設けられている。これらは、いずれも脱穀処理された穀粒を水平方向に搬送する。
【００１８】
選別装置４は、脱穀装置３の下方に設けられている。選別装置４は、扱胴３１から落下した脱穀物を選別する揺動選別体４１と、送風装置である唐箕４２とを有する。揺動選別体４１は、脱穀物をふるいにかけて穀粒を選別する。揺動選別体４１で選別された穀粒は、一番コンベア１４３と揚穀コンベア１５１とによって搬送され、投入口１５３を介してグレンタンク５１に投入される。唐箕４２は、脱穀物に含まれる藁屑などの夾雑物を吹き飛ばす。藁屑などの夾雑物は、選別装置４の後方に設けられた細断装置７によって細断され、排稈口７２１から外部へ排出される。
【００１９】
貯留装置５は、脱穀装置３及び選別装置４の右側方に設けられている。したがって、脱穀装置３及び選別装置４と、貯留装置５とは、走行装置１の上方で左右に並列配置される。貯留装置５は、穀粒を貯留するためのグレンタンク５１を備える。グレンタンク５１は、選別装置４から一番コンベア１４３及び揚穀コンベア１５１を介して搬送されてきた穀粒を貯留する。グレンタンク５１内の穀粒を排出する際には、排出オーガ５２が用いられる。排出オーガ５２は、上下左右方向に回動自在に構成されており、穀粒を任意の場所に排出することができる。
【００２０】
動力装置６は、運転部１３の下方で且つ貯留装置５の前方に設けられている。動力装置６は、エンジン６１で構成されている。本実施形態のエンジン６１は、ディーゼルエンジンであり、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。より具体的に説明すると、エンジン６１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを、走行装置１など各部を駆動する動力に変換する。動力装置６は、電気によって動力を発生させる電動モータであっても構わない。また、動力装置６はエンジン６１と電動モータの双方を備えていてもよい。
【００２１】
運転部１３は、グレンタンク５１の前方で機体フレーム１０の右側前部に設けられている。運転部１３には、オペレータが着席する運転座席１４や、その運転座席１４の前方に配置された操向ハンドル１５が設置され、それらの周囲に変速レバーやクラッチレバー、スイッチ類など種々の操作具が配置されている。
【００２２】
［脱穀装置］
既述のように、脱穀装置３は、扱室３０と、扱胴３１と、受網３２とを有する。図４に示すように、扱室３０は、受網３２、機枠３００、上部カバー３０１、及び、穀稈案内部材３０２などによって区画形成されている。機枠３００は、扱胴３１の前方に配置された前壁部材３０３と、扱胴３１の後方に配置された後壁部材３０４と、扱胴３１の右側方に配置された右側壁部材３０５とを含む。上部カバー３０１は、扱胴３１を上方から覆うように配置され、機枠３００に対して開閉可能に取り付けられている。穀稈案内部材３０２は、後方に向かって上方へ傾斜する姿勢で設けられ、ロータ２５により送り込まれた穀稈を受網３２に案内する。
【００２３】
扱胴３１は、前後方向に沿って延びた扱胴軸３１１と、掻き込みスクリュー３１２と、ツースバー（扱歯支持部材）３１３とを有する。扱胴３１の駆動軸である扱胴軸３１１には、後述する伝動構造によってエンジン６１からの回転動力が伝達される。掻き込みスクリュー３１２は、扱胴３１の前部に配置され、その掻き込みスクリュー３１２の後方に、扱胴軸３１１を中心として複数のツースバー３１３が並列に配置されている。
【００２４】
扱胴軸３１１は、直線状に形成された構造体であり、掻き込みスクリュー３１２と複数のツースバー３１３とを支持する。扱胴軸３１１は、扱室３０を形成する前壁部材３０３及び後壁部材３０４によって回転自在に支持されている。また、扱胴軸３１１の前端部は、前壁部材３０３から前方に突出しているとともに、扱胴軸３１１の後端部は、後壁部材３０４から後方に突出している。即ち、扱胴軸３１１は、その両端部を扱室３０よりも前後方向に突出させている。
【００２５】
掻き込みスクリュー３１２は、螺旋状のインペラ（掻き込み羽根）３１２ｂが着脱可能に形成された構造体である。掻き込みスクリュー３１２は、ロータ２５によって送り込まれてきた穀稈を掻き込む。つまり、掻き込みスクリュー３１２は、回転することにより、ロータ２５によって送り込まれてきた穀稈を取り込んで後方へ送り出す。掻き込みスクリュー３１２は、螺旋状のインペラ３１２ｂが形成された構造に限られず、複数のブレードが形成された構造でも構わない。
【００２６】
ツースバー３１３は、複数の扱歯３１３ｔが所定の間隔を設けて平行に配置された構造体である。ツースバー３１３は、掻き込みスクリュー３１２が送り出した穀稈を脱穀する。つまり、ツースバー３１３は、回転することにより、掻き込みスクリュー３１２が送り出した穀稈を揉み込み、また打撃して脱穀物を落とす。扱胴３１で脱穀処理された穀稈の一部や塵などは、扱胴３１の後方に流下し、脱穀装置３の後方から排出される。ツースバー３１３は、複数の扱歯３１３ｔを有する構造に限られず、螺旋状のブレードを有する構造でもよい。本実施形態では、複数のツースバー３１３と、各ツースバー３１３同士に亘って設けられる複数の板部材３１４とにより、扱胴３１の内部空間と扱胴３１の外部空間とを隔てて全体として円筒状をなす回転体を構成しているが、これに代えて、円筒形状の回転体に複数の扱歯３１３ｔを備えた構造としてもよい。
【００２７】
受網３２は、主に網体３２１によって構成されている。本実施形態では、複数のツースバー３１３によって構成される回転体の下方を覆うように、網体３２１が設けられている。網体３２１は、所定の間隔で平行にワイヤを張り巡らせた構造体である。網体３２１は、ツースバー３１３によって揉み込まれる穀稈を支持する。また、網体３２１は、その隙間から脱穀物を選別装置４へ落下させる。網体３２１の左端部と右端部は、機枠３００に対して着脱自在に支持されている。
【００２８】
［選別装置］
既述のように、選別装置４は、揺動選別体４１と、唐箕４２とを備える。図４に示すように、揺動選別体４１は、フィードパン４１１と、チャフシーブ４１２と、ストローラック４１３とを有し、これらが互いに連接されている。本実施形態では、フィードパン４１１の後方にチャフシーブ４１２が配置されており、そのチャフシーブ４１２の後方にストローラック４１３が配置されている。揺動選別体４１の下方には、左右方向に延びた揺動軸４１ａの回転に連動して揺動選別体４１を前後に揺動する偏心カム式の揺動駆動機構４１０が設けられている。揺動選別体４１の駆動軸である揺動軸４１ａには、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。
【００２９】
フィードパン４１１は、広く平らに形成された構造体である。フィードパン４１１は、受網３２から落下してきた脱穀物を受け止める。また、フィードパン４１１は、前後に揺動することにより、フィードパン４１１上の脱穀物を均しながら後方に移動させる。このとき、脱穀物は、斜めに取り付けられたフィン４１１ｆによって左右方向にも満遍なく広げられる。
【００３０】
チャフシーブ４１２は、複数のシーブプレート４１２ｐが所定の間隔を設けて平行に取り付けられた構造体である。シーブプレート４１２ｐの角度は変更可能に構成されている。チャフシーブ４１２は、前後に揺動することにより、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物をふるいにかける。これにより、脱穀物に混入している夾雑物を浮き上がらせ、穀粒と分離することができる。こうして、チャフシーブ４１２は、脱穀物から穀粒の選別（「精選別」）を行う。精選別後の脱穀物（穀粒のみを含む「一番処理物」）は、ふるい網４１５を通った後に、第一流穀板４３１で案内されて一番樋４３へ落下し、一番コンベア１４３で右側方へと搬送される。一番コンベア１４３は、左右方向に延びた一番スクリュー軸１４３ａの回転に伴って穀粒を搬送する。一番コンベア１４３の駆動軸である一番スクリュー軸１４３ａには、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。チャフシーブ４１２の上に残った脱穀物は、後方に移動してストローラック４１３へ送られる。
【００３１】
ストローラック４１３は、複数のラックプレート４１３ｐが所定の間隔を設けて平行に取り付けられた構造体である。ストローラック４１３は、前後に揺動することにより、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物をふるいにかける。これにより、脱穀物に混入している比較的大きな夾雑物を支持して、穀粒と分離することができる。こうして、ストローラック４１３は、脱穀物から穀粒の選別（「精選別」）を行う。精選別後の脱穀物（穀粒と少数の小さな夾雑物を含む「二番処理物」）は、第二流穀板４４１で案内されて二番樋４４へ落下する。二番樋４４に落下した脱穀物は、二番コンベア１４４で右側方へと搬送され、選別装置４の前端側に還元搬送されて、再度の選別処理に供される。二番コンベア１４４は、左右方向に延びた二番スクリュー軸１４４ａの回転に伴って穀粒を搬送する。二番コンベア１４４の駆動軸である二番スクリュー軸１４４ａには、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。ストローラック４１３の上に残った脱穀物は、後方に移動して外部へ排出される。
【００３２】
唐箕４２は、揺動選別体４１の前部下方に配置され、揺動選別体４１に向かって選別風を供給する。唐箕４２は、ファン部４２１と、ケース部４２２とを備える。本実施形態では、フィードパン４１１の下方にファン部４２１が配置され、そのファン部４２１を覆うようにケース部４２２が配置されている。ファン部４２１は、左右方向に延びた唐箕軸４２ａによって軸支されている。ファン部４２１は、唐箕軸４２ａを中心に回転する。唐箕４２の駆動軸である唐箕軸４２ａには、後述する伝動構造によってエンジン６１からの回転動力が伝達される。
【００３３】
ファン部４２１は、複数のファンプレート４２１ｐが所定の角度で取り付けられた構造体である。ファン部４２１は、チャフシーブ４１２やストローラック４１３に向けて風を送り、夾雑物を吹き飛ばす。つまり、ファン部４２１は、回転して風を送り出すことにより、チャフシーブ４１２やストローラック４１３に載った藁屑、及び、それらから落下した藁屑などを吹き飛ばす。これによって、脱穀物に混入している比較的小さな夾雑物を分離できる。こうして、ファン部４２１は、脱穀物から穀粒の選別を行う。選別後の脱穀物（穀粒のみを含む）は、第一流穀板４３１で案内されて一番樋４３へ落下する。若しくは、選別後の脱穀物（穀粒と少数の小さな夾雑物を含む）は、第二流穀板４４１で案内されて二番樋４４へ落下する。
【００３４】
ケース部４２２は、板材を折り曲げて形成された構造体である。ケース部４２２は、ファン部４２１を覆うとともに、そのファン部４２１が送り出した風を所定の方向へ案内する。より具体的に説明すると、ケース部４２２は、ファン部４２１が送り出した風を所定の方向へ案内する。
【００３５】
［細断装置］
選別装置４の後方には、脱穀装置３や選別装置４から搬出された藁屑などの排稈を細断して外部へ排出する細断装置７が設けられている。細断装置７は、扱室３０の後方下部で排稈を細断するチョッパ７１と、チョッパ７１を覆うチョッパフード７２と、チョッパフード７２の後方に設けられた排稈口カバー７３とを有する。
【００３６】
チョッパ７１は、左右方向に延びたチョッパ軸７１ａと、複数の回転刃７１ｂとを備える。複数の回転刃７１ｂは、チョッパ軸７１ａの長手方向となる左右方向と、チョッパ７１の回転方向に沿った周方向とに、所定の間隔を設けて配置されている。チョッパ７１は、チョッパ軸７１ａを中心に回転する。チョッパ７１の駆動軸であるチョッパ軸７１ａには、後述する伝動構造によって回転動力が伝達される。チョッパ７１の回転方向は、左側から見て反時計回りである。
【００３７】
チョッパフード７２には、後方に向けて開口した排稈口７２１が形成されており、細断された排稈は、この排稈口７２１を通じて排出される。チョッパフード７２には、チョッパ７１の下方に配置された複数の固定刃７２ｂが支持されている。複数の固定刃７２ｂは、左右方向に所定の間隔を設けて且つ左右方向で回転刃７１ｂと互い違いとなるように配置されている。チョッパフード７２の上方には、後述するギアケース３１８ｃが載置される台座９を設けている。台座９は、機枠３００の後部に取り付けられている。本実施形態では、台座９が箱状の部材であるが、これに限定されない。
【００３８】
排稈口カバー７３は、後方に向かって下方に傾斜した天板７３１と、左右一対で設けられた側板７３２と、その一対の側板７３２の間に配置された複数の案内板７３３とを備える。天板７３１と一対の側板７３２とは、排稈口７２１の外周縁部を覆うように設けられており、排稈口カバー７３の下部及び後部は開放されている。案内板７３３は、後方に向かって右側に傾斜した姿勢で設けられている。これにより、排稈口７２１から排出された排稈は、下方へ向けて且つ右斜め後ろに向けて案内される。
【００３９】
［動力伝動機構］
図５に示すように、本実施形態のコンバイン１００は、扱胴３１の前方で扱胴軸３１１に連動連結された扱胴入力軸３１５と、扱胴３１の後方で扱胴軸３１１に連動連結された扱胴出力軸３１６と、扱胴入力軸３１５にエンジン６１からの回転動力を伝達する第１動力伝動機構８１０と、唐箕軸４２ａよりも後方に位置する駆動軸に扱胴出力軸３１６からの回転動力を伝達する第２動力伝動機構８２０とを備える。
【００４０】
第１動力伝動機構８１０は、エンジン６１からの回転動力を扱胴入力軸３１５に伝達する。本実施形態では、第１動力伝動機構８１０が、伝動ベルト８１ｂを介して回転動力を伝達するベルト伝動機構８１である例を示す。ベルト伝動機構８１は、脱穀装置３及び選別装置４の右側で扱胴入力軸３１５と第１カウンタ軸４５とに亘って設けられている。即ち、扱胴入力軸３１５と第１カウンタ軸４５とに亘って伝動ベルト８１ｂが架け渡されている。エンジン６１からの回転動力は、エンジン６１の出力軸６１ａからベルト伝動機構８３を介して第１カウンタ軸４５の右端部に伝達され、ベルト伝動機構８１によって扱胴入力軸３１５の右端部に伝達される。ベルト伝動機構８３には、伝動ベルト８３ｂを緊張または弛緩させて動力を接続または切断する脱穀クラッチ８３ｃが備えられている。
【００４１】
扱胴入力軸３１５は、左右方向に沿って延びており、その左端部が扱胴軸３１１の前端部に連動連結されている。扱胴入力軸３１５は、ギアケース３１７ｃ（図４では図示していない）で覆われたベベルギア機構３１７を介して扱胴軸３１１に連動連結されている。扱胴軸３１１の前端部と、扱胴入力軸３１５の左端部とは、それぞれギアケース３１７ｃに回転自在に支持されている。扱胴入力軸３１５に伝達された回転動力がベベルギア機構３１７を介して扱胴軸３１１に伝達されることにより、扱胴３１が回転する。
【００４２】
上記のように、本実施形態では、扱胴入力軸３１５の左端部を扱胴軸３１１の前端部に連動連結している。しかし、これに限定されず、扱胴入力軸３１５の右端部を扱胴軸３１１の前端部に連動連結させてもよい。その場合、第１動力伝動機構８１０は、扱胴３１の左側に配置され、第１カウンタ軸４５の左端部から取り出した回転動力を扱胴入力軸３１５の左端部に伝達するように設けられる。このように、扱胴入力軸３１５は、扱胴軸３１１の右側と左側のどちらに配置されていても構わない。いずれの場合であっても、エンジン６１からの回転動力は第１カウンタ軸４５に伝達され、その第１カウンタ軸４５から取り出された回転動力が扱胴入力軸３１５に伝達される。
【００４３】
唐箕４２は、唐箕軸４２ａを中心に回転する。唐箕軸４２ａは、中空のパイプ軸で形成されており、第１カウンタ軸４５に対して相対回転可能に外嵌されている。第１カウンタ軸４５の左端部に伝達された動力は、第１カウンタ軸４５の前方に配置された第２カウンタ軸４６の左端部にベルト伝動機構８８を介して伝達される。そして、その第２カウンタ軸４６の左端部に伝達された動力がベルト伝動機構８９を介して唐箕軸４２ａに伝達されることにより、唐箕４２が回転する。第２カウンタ軸４６は、機枠３００に支持された支持軸４７により回転可能に支持されている。
【００４４】
第２動力伝動機構８２０は、唐箕軸４２ａ（及び第１カウンタ軸４５）よりも後方に位置する駆動軸に扱胴出力軸３１６からの回転動力を伝達する。本実施形態では、第２動力伝動機構８２０によって回転動力が伝達される駆動軸が、脱穀装置３の扱室３０の後方下部で排稈を細断するチョッパ７１の駆動軸（即ち、チョッパ軸７１ａ）である例を示す。また、本実施形態では、第２動力伝動機構８２０が、伝動ベルト８２ｂを介して回転動力を伝達するベルト伝動機構８２である例を示す。ベルト伝動機構８２は、扱胴出力軸３１６とチョッパ軸７１ａとに亘って設けられている。即ち、扱胴出力軸３１６とチョッパ軸７１ａとに亘って伝動ベルト８２ｂが架け渡されている。
【００４５】
図５及び６に示すように、扱胴出力軸３１６は、左右方向に沿って延びており、その右端部が扱胴軸３１１の後端部に連動連結されている。扱胴出力軸３１６は、ギアケース３１８ｃ（図４では図示していない）で覆われたベベルギア機構３１８を介して扱胴軸３１１に連動連結されている。扱胴軸３１１の後端部と、扱胴出力軸３１６の右端部とは、それぞれギアケース３１８ｃに回転自在に支持されている。ギアケース３１８ｃは、機枠３００の後部に取り付けられた台座９に支持されているが、脱穀装置３の機枠３００に支持されていてもよい。扱胴軸３１１に伝達された回転動力は、ベベルギア機構３１８を介して扱胴出力軸３１６に伝達され、ベルト伝動機構８２によってチョッパ軸７１ａの左端部に伝達される。
【００４６】
このように、本実施形態のコンバイン１００では、扱胴３１の後方で扱胴軸３１１に連動連結されている扱胴出力軸３１６から回転動力を取り出し、それをチョッパ軸７１ａに伝達する。そのため、唐箕軸または第１カウンタ軸から回転動力を取り出してチョッパ軸に伝達する伝動構造（例えば、特許文献１参照）に比べて、チョッパ軸７１ａに回転動力を伝達する第２動力伝動機構８２０の長さを小さくできる。その結果、伝動ベルト８２ｂの長さが小さくなり、伝動ベルト８２ｂの側面摩耗を抑制できるとともに、伝動ベルト８２ｂがプーリ３１６ｐまたはプーリ７１ｐから外れることを防止できる。
【００４７】
図６に示すように、ベルト伝動機構８２の伝動ベルト８２ｂは、扱胴出力軸３１６のプーリ３１６ｐとチョッパ軸７１ａのプーリ７１ｐとの間に巻回されている。本実施形態では、扱胴出力軸３１６のプーリ３１６ｐが、チョッパ軸７１ａのプーリ７１ｐよりも大径であるため、チョッパ７１をより高速で回転させて、排稈の細断を効率的に行うことができる。
【００４８】
第２動力伝動機構８２０は、伝動ベルト８２ｂに張力を付与するテンションプーリ８２１を有する。テンションプーリ８２１により伝動ベルト８２ｂに適度な張力を付与することで、プーリ３１６ｐ及びプーリ７１ｐに対する伝動ベルト８２ｂの空回りを防ぎ、回転動力の伝達を安定させることができる。テンションプーリ８２１は、台座９に取り付けられた揺動アーム８２２の先端に軸支されているとともに、スプリング８２３の引張力により伝動ベルト８２ｂに向けて付勢されている。テンションプーリ８２１は、このように台座９に支持されているが、脱穀装置３の機枠３００に支持されていてもよい。ギアケース３１８ｃ及びテンションプーリ８２１は共に、機枠３００に支持されている、または台座９に支持されていてもよい。これらを共通の部材で支持することにより、組付時に同一工程で容易に組み付け作業を行うことができる。
【００４９】
本実施形態では、第１カウンタ軸４５の左端部から取り出された回転動力が、揺動軸４１ａ、一番スクリュー軸１４３ａ及び二番スクリュー軸１４４ａに伝達される。より具体的には、第１カウンタ軸４５に伝達された回転動力が、ベルト伝動機構８４を介して一番スクリュー軸１４３ａ及び二番スクリュー軸１４４ａに伝達され、その二番スクリュー軸１４４ａに伝達された回転動力が、ベルト伝動機構８５を介して揺動軸４１ａに伝達される。ベルト伝動機構８４の伝動ベルト８４ｂは、第１カウンタ軸４５と、一番スクリュー軸１４３ａと、二番スクリュー軸１４４ａとに亘って架け渡されている。ベルト伝動機構８５の伝動ベルト８５ｂは、二番スクリュー軸１４４ａと揺動軸４１ａとに亘って架け渡されている。
【００５０】
本実施形態では、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力をチョッパ軸７１ａのみに伝達する例を示したが、これに限られるものではなく、チョッパ軸７１ａに代えて、またはチョッパ軸７１ａに加えて、揺動軸４１ａ、一番スクリュー軸１４３ａ及び二番スクリュー軸１４４ａの何れか１つ以上を対象にしてもよい。つまり、第２動力伝動機構８２０によって回転動力が伝達される駆動軸は、チョッパ軸７１ａ、揺動軸４１ａ、及び、扱胴３１の下方に配置された穀粒搬送用のスクリューコンベアの駆動軸（即ち、一番スクリュー軸１４３ａ及び二番スクリュー軸１４４ａ）のうち、少なくとも１つを含むことができる。
【００５１】
例えば、図７に示す別実施形態によれば、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力が、第２動力伝動機構８２０によってチョッパ軸７１ａと揺動軸４１ａとに伝達される。この第２動力伝動機構８２０は、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力をチョッパ軸７１ａに伝達するベルト伝動機構８２と、同じく揺動軸４１ａに伝達するベルト伝動機構８６とを含む。ベルト伝動機構８６の伝動ベルト８６ｂは、扱胴出力軸３１６と揺動軸４１ａとに亘って架け渡されている。ベルト伝動機構８６で用いるプーリの径は、所要の回転差や駆動力に応じて適宜に設定される。図５のベルト伝動機構８５をベルト伝動機構８６に代えた点を除けば、前述の実施形態と同様であるため、その他の説明は省略する。
【００５２】
図８に示した別実施形態においても、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力が、第２動力伝動機構８２０によってチョッパ軸７１ａと揺動軸４１ａとに伝達される。この第２動力伝動機構８２０は、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力をチョッパ軸７１ａに伝達するベルト伝動機構８２と、同じく揺動軸４１ａに伝達するベルト伝動機構８７とを含む。ベルト伝動機構８７の伝動ベルト８７ｂは、チョッパ軸７１ａと揺動軸４１ａとに亘って架け渡されている。ベルト伝動機構８７で用いるプーリの径は、所要の回転差や駆動力に応じて適宜に設定される。その他の構成は、図７の実施形態と同様であるため、重複した説明は省略する。
【００５３】
扱胴３１の長さが大きい場合には、唐箕軸４２ａ（または第１カウンタ軸４５）からチョッパ軸７１ａまでの距離だけでなく、唐箕軸４２ａ（または第１カウンタ軸４５）から揺動軸４１ａまでの距離も相当に長くなるため、図７や図８の実施形態のように、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力をチョッパ軸７１ａとともに揺動軸４１ａに伝達する構成が有用である。
【００５４】
また、更に別の実施形態として、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力を、一番スクリュー軸１４３ａ及び二番スクリュー軸１４４ａに伝達することも可能である。その場合、例えば、揺動軸４１ａと、一番スクリュー軸１４３ａと、二番スクリュー軸１４４ａとに亘ってベルト伝動機構が設けられる。その揺動軸４１ａには、上記の如きベルト伝動機構８６またはベルト伝動機構８７を介して、扱胴出力軸３１６から取り出した回転動力を伝達することができる。
【００５５】
本実施形態では普通型コンバインの例を示したが、これに限られず、本発明は自脱型コンバインであってもよい。
【００５６】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
３        脱穀装置
４        選別装置
６        動力装置
７        細断装置
９        台座
３０      扱室
３１      扱胴
４１      揺動選別体
４１ａ    揺動軸（揺動選別体の駆動軸）
４２      唐箕
４２ａ    唐箕軸（唐箕の駆動軸）
４５      第１カウンタ軸
４６      第２カウンタ軸
４７      支持軸
６１      エンジン
７１      チョッパ
７１ａ    チョッパ軸（チョッパの駆動軸）
８１      ベルト伝動機構
８１ｂ    伝動ベルト
８２      ベルト伝動機構
８２ｂ    伝動ベルト
１００    コンバイン
１４３    一番コンベア（スクリューコンベア）
１４３ａ  一番スクリュー軸（一番コンベアの駆動軸）
１４４    二番コンベア（スクリューコンベア）
１４４ａ  二番スクリュー軸（二番コンベアの駆動軸）
３００    機枠
３１１    扱胴軸
３１５    扱胴入力軸
３１６    扱胴出力軸
３１８    ベベルギア機構
３１８ｃ  ギアケース
８１０    第１動力伝動機構
８２０    第２動力伝動機構
８２１    テンションプーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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