(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡画像をより正しく判別することができるサムネイルを表示する、内視鏡装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供する。【解決手段】内視鏡装置は、被写体を撮像して取得された内視鏡画像Ｅの動画を表示部２１に出力し、所定の動作に応じ、内視鏡画像Ｅの直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、候補画像に基づいて内視鏡画像Ｅを代表する代表画像を取得する、代表画像取得部Ｐ１と、代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、サムネイルを表示部２１に出力する、サムネイル出力部Ｐ２と、を有する。【選択図】図２
2019032394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部と、
前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部と、
を有する内視鏡装置。
【請求項２】
前記被写体を撮像する撮像部を有する、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
記憶部を有し、
前記代表画像取得部は、前記記憶部に、前記候補画像及び前記代表画像の記録を行う、
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記代表画像取得部は、前記記憶部に記録された前記内視鏡画像のメタデータに所定の情報を書き込むことによって前記記録を行う、請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記所定の動作は、少なくとも、前記動画を一時停止するフリーズ処理、前記被写体のサイズの計測処理、及び、前記内視鏡画像の静止画記録処理のいずれか１つを含む、
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
指示入力部を有し、
前記指示入力部は、少なくともタッチパネル及び操作部のいずれか１つを含み、前記フリーズ処理、前記計測処理、及び、前記静止画記録処理を指示入力可能である、
請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
光学アダプタと、識別情報表示部を有し、
前記光学アダプタは、識別情報を格納する格納部を有し、
前記識別情報表示部は、前記光学アダプタが挿入部に装着されると、前記格納部に格納された前記識別情報を取得し、前記内視鏡画像に前記識別情報に応じた情報を重畳する、識別情報表示処理を行う、
請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記所定の動作は、少なくとも、前記フリーズ処理、前記計測処理、前記静止画記録処理、及び、前記識別情報表示処理のいずれか１つを含む、請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記代表画像取得部は、所定の優先順位に基づいて、前記候補画像の中から前記代表画像を取得する、請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記所定の優先順位は、記録理由によって順位付けされ、前記計測処理、前記静止画記録処理、前記フリーズ処理及び前記識別情報表示処理の順に、高く設定される、請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記計測処理、前記静止画記録処理、前記フリーズ処理及び前記識別情報表示処理の各々は、古い記録日時よりも新しい記録日時の順位が高く設定される、請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記代表画像取得部は、ユーザが選択した前記候補画像に基づいて、前記代表画像を取得する、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記代表画像取得部は、複数の前記候補画像を１つの画像上に並べた１つの前記代表画像を取得する、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記サムネイル出力部は、一覧形式によって前記サムネイルを配置し、前記表示部に出力する、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記サムネイル出力部は、前記代表画像及び前記候補画像に基づいて、前記サムネイルを生成し、前記サムネイルを順次切り替えて前記表示部に出力する、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部のコードと、
前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部のコードと、
をコンピュータに実行させる画像表示プログラム。
【請求項１７】
代表画像取得部の処理により、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得し、
サムネイル出力部の処理により、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、
画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、画像表示プログラム及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体内を撮像して取得した、動画像及び静止画像の内視鏡画像を記録及び再生することができる内視鏡装置がある。
【０００３】
一般に、画像の記録及び再生をすることができる撮像装置では、記録された画像を大まかに把握できるように、サムネイルを生成して表示することがある。
【０００４】
例えば、特開２０１１−１３０１９８号公報には、動画像データの最終フレーム近傍の画像に基づいて、サムネイルを生成して表示する、撮像装置が開示される。
【０００５】
また、他の従来例として、特開２０１５−４１９６１号公報には、動画像の記録をしながら、ユーザの操作によって記録中の動画の一部のシーンを指定し、指定された一部のシーンの画像に基づいて、サムネイルを生成して表示する、画像再生装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１３０１９８号公報
【特許文献２】特開２０１５−４１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の内視鏡装置では、撮像装置によってサムネイルを生成すると、内視鏡検査がほぼ終了した状態の最終フレーム近傍の画像に基づくサムネイルが表示されることがある。
【０００８】
また、従来の内視鏡装置では、画像再生装置によってサムネイルを生成すると、ユーザの操作次第で、注目度の低い画像に基づくサムネイルが表示されることがある。
【０００９】
したがって、従来の内視鏡装置では、ユーザは、サムネイルによって内視鏡画像を正しく判別できないことがある。
【００１０】
そこで、本発明は、内視鏡画像をより正しく判別することができるサムネイルを表示する、内視鏡装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様の内視鏡装置は、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部と、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部と、を有する。
【００１２】
本発明の一態様の画像表示プログラムは、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部のコードと、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部のコードと、をコンピュータに実行させる。
【００１３】
本発明の一態様の画像表示方法は、代表画像取得部の処理により、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得し、サムネイル出力部の処理により、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡画像をより正しく判別することができるサムネイルを表示する、内視鏡装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置の外観の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置の代表画像取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置のサムネイル出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置のサムネイル一覧の構成の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置１の外観の一例を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と装置本体３を有する。内視鏡２と装置本体３は、ケーブル４によって接続される。
【００１９】
内視鏡２は、細長状に形成された挿入部２ａを有し、挿入部２ａの先端部２ｂから被写体に挿入可能である。先端部２ｂの基端側には、湾曲部２ｃが設けられる。先端部２ｂには、光学アダプタ２ｄが装着される。
【００２０】
光学アダプタ２ｄは、照明窓、観察窓及び光学系を有する。光学アダプタ２ｄは、例えば、直視アダプタ、側視アダプタ及びステレオアダプタがあり、被写体に応じて交換可能である。
【００２１】
光学アダプタ２ｄは、光学アダプタ２ｄを識別するために予め設定された識別情報を格納する格納部２ｅを有する（図２）。
【００２２】
内視鏡２の基端側には、操作部５が設けられ、例えば、ジョイスティック、ボタン等の操作具を有する。操作部５は、制御部４１と接続され、指示入力に応じ、制御信号を制御部４１に出力する。操作部５は、各種の指示入力の他、フリーズ処理、計測処理及び静止画記録処理の指示入力も可能である。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置１の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
続いて、内視鏡装置１の内部構成について、説明をする。
【００２５】
内視鏡２は、挿入部２ａ、先端部２ｂ、湾曲部２ｃ、光学アダプタ２ｄ、格納部２ｅ及び操作部５の他、湾曲駆動部１１、読取部１２、照明部１３、撮像部１４及び画像処理部１５を有する。
【００２６】
湾曲駆動部１１は、湾曲部２ｃと牽引部材よって連結され、制御部４１の制御の下、牽引部材の進退によって湾曲部２ｃを湾曲させる。
【００２７】
読取部１２は、先端部２ｂに設けられ、格納部２ｅから識別情報を電磁的に読み取る。光学アダプタ２ｄを先端部２ｂに装着すると、読取部１２は、格納部２ｅから識別情報を読み取り、識別情報を制御部４１に出力する。
【００２８】
照明部１３は、先端部２ｂに設けられ、ＬＥＤ等の発光素子を有し、制御部４１の制御の下、照明光を出力する。出力された照明光は、光学アダプタ２ｄの照明窓を介して被写体に照射される。
【００２９】
撮像部１４は、先端部２ｂに設けられ、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ等の撮像素子を有し、被写体の戻り光を光電変換し、撮像信号を画像処理部１５に出力する。すなわち、撮像部１４は、被写体を撮像する。
【００３０】
画像処理部１５は、撮像部１４から入力された撮像信号に基づいて、内視鏡画像Ｅを生成し、内視鏡画像Ｅを制御部４１に出力する。
【００３１】
装置本体３は、表示部２１、タッチパネル２２、外部Ｉ／Ｆ３１、制御部４１及びバッテリ５１を有する。表示部２１、タッチパネル２２、外部Ｉ／Ｆ３１及び制御部４１の各々は、バスＢと接続される。
【００３２】
表示部２１は、例えば、ＬＣＤ、ＯＬＥＤ等の表示パネルを有し、表示パネルに制御部４１から入力された内視鏡画像Ｅ及びサムネイル一覧Ｌ等の画像を表示する。
【００３３】
タッチパネル２２は、表示パネル上に設けられ、制御部４１と接続される。ユーザが指示入力をすると、タッチパネル２２は、ユーザの指示入力に応じた制御信号を制御部４１に出力する。
【００３４】
すなわち、操作部５とタッチパネル２２は、指示入力部Ｘを構成する。すなわち、指示入力部Ｘは、少なくともタッチパネル２２及び操作部５のいずれか１つを含む。
【００３５】
外部Ｉ／Ｆ３１は、ＬＡＮ、メモリカードＣ、ＵＳＢ等の外部接続を行う。内視鏡装置１は、外部Ｉ／Ｆ３１を介し、ＬＡＮ若しくはＵＳＢを介して接続した外部機器、又は、メモリカードＣにアクセス可能である。
【００３６】
制御部４１は、内視鏡装置１内の各部の動作を制御する。画像処理部１５から内視鏡画像Ｅが入力されると、制御部４１は、内視鏡画像Ｅを表示部２１に出力し、ライブ画像として、内視鏡画像Ｅを表示する。また、ユーザの指示があると、制御部４１は、内視鏡画像Ｅを記憶部４３に記録する。さらに、ユーザの指示があると、制御部４１は、記憶部４３に記録した内視鏡画像Ｅを読み込み、内視鏡画像Ｅを表示部２１に出力し、再生画像として、内視鏡画像Ｅを表示する。制御部４１は、ＣＰＵ４２と記憶部４３を有する。
【００３７】
ＣＰＵ４２は、記憶部４３から読み込んだ各種プログラムを実行する。制御部４１の機能は、ＣＰＵ４２がプログラムを実行することによって実現される。
【００３８】
記憶部４３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書換え可能な記憶素子を有する。
【００３９】
記憶部４３は、内視鏡装置１内の各部の動作を制御するプログラム及びデータの他、代表画像取得部Ｐ１、サムネイル出力部Ｐ２、フリーズ部Ｐ３、計測部Ｐ４、静止画記録部Ｐ５及び識別情報表示部Ｐ６のプログラムも記憶する。
【００４０】
代表画像取得部Ｐ１は、被写体を撮像して取得された内視鏡画像Ｅの動画を表示部２１に出力し、所定の動作に応じ、内視鏡画像Ｅの直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、候補画像に基づいて内視鏡画像Ｅを代表する代表画像を取得する。
【００４１】
サムネイル出力部Ｐ２は、代表画像に基づいて、サムネイルＴを生成し、サムネイルＴを表示部２１に出力する。
【００４２】
フリーズ部Ｐ３は、表示部２１に表示された内視鏡画像Ｅを一時停止させる、フリーズ処理を行う。
【００４３】
計測部Ｐ４は、一時停止した内視鏡画像Ｅに基づいて、被写体のサイズの計測をする計測処理を行う。
【００４４】
静止画記録部Ｐ５は、一時停止した内視鏡画像Ｅの静止像を記録する静止画記録処理を行う。
【００４５】
例えば、ユーザは、動画表示される内視鏡画像Ｅを観察し、注目度の高い部位を発見したとき、操作部５にフリーズ処理の指示入力を行い、内視鏡画像Ｅを一時停止させる。一時停止した内視鏡画像Ｅを観察し、被写体の損傷等のサイズの計測を要すると判断したとき、ユーザは、操作部５に計測処理の指示入力を行い、被写体のサイズの計測処理を開始する。また、一時停止した内視鏡画像Ｅを観察し、静止画記録を要すると判断したとき、ユーザは、操作部５に静止画記録処理の指示入力を行い、静止画像の記録をする。静止画記録処理では、表示部２１に表示されている内視鏡画像Ｅが、静止画像として、記憶部４３の所定領域に格納される。
【００４６】
識別情報表示部Ｐ６は、光学アダプタ２ｄが挿入部２ａに装着されると、格納部２ｅに格納された識別情報を取得し、内視鏡画像Ｅに識別情報に応じた情報を重畳する、識別情報表示処理を行う。具体的には、記憶部４３は、光学アダプタ２ｄの識別情報と、識別情報に対応付けられた光学アダプタ２ｄの名称等の属性情報も記憶する。読取部１２から識別情報が入力されると、制御部４１は、識別情報に対応付けられた光学アダプタ２ｄの名称等の情報を記憶部４３から読み出し、表示部２１に出力する。
【００４７】
また、制御部４１は、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、及び、識別情報表示処理の履歴を、内視鏡画像Ｅに対応付けて記憶部４３に記録する。具体的には、フリーズ処理を行うと、制御部４１は、フリーズ日時を記憶部４３に記録する。計測処理を行うと、制御部４１は、計測日時を記憶部４３に記録する。静止画記録処理を行うと、制御部４１は、静止画記録日時を記憶部４３に記録する。識別情報表示処理を行うと、制御部４１は、識別情報表示日時を記憶部４３に記録する。
【００４８】
すなわち、所定の動作は、少なくとも、動画を一時停止するフリーズ処理、被写体のサイズの計測処理、及び、内視鏡画像Ｅの静止画記録処理のいずれか１つを含む。所定の動作は、少なくとも、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、及び、識別情報表示処理のいずれか１つを含むように構成しても構わない。
【００４９】
バッテリ５１は、作業場所に持ち込んで外部電源に接続することなく使用できるように、内視鏡装置１内の各部に電源を供給する。
【００５０】
すなわち、画像表示プログラムは、被写体を撮像して取得された内視鏡画像Ｅの動画を表示部２１に出力し、所定の動作に応じ、内視鏡画像Ｅの直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、候補画像に基づいて内視鏡画像Ｅを代表する代表画像を取得する、代表画像取得部Ｐ１のコードと、代表画像に基づいて、サムネイルＴを生成し、サムネイルＴを表示部２１に出力する、サムネイル出力部Ｐ２のコードと、をコンピュータに実行させる。
【００５１】
また、画像表示方法は、代表画像取得部Ｐ１の処理により、被写体を撮像して取得された内視鏡画像Ｅの動画を表示部２１に出力し、所定の動作に応じ、内視鏡画像Ｅの直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、候補画像に基づいて内視鏡画像Ｅを代表する代表画像を取得し、サムネイル出力部Ｐ２の処理により、代表画像に基づいて、サムネイルＴを生成し、サムネイルＴを表示部２１に出力する。
【００５２】
（動作）
代表画像取得部Ｐ１の動作について、説明をする。
【００５３】
図３は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置１の代表画像取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５４】
内視鏡画像Ｅの記録を開始する（Ｓ１）。
【００５５】
ユーザは、操作部５に対し、被写体の撮像を行うための指示入力を行う。指示入力があると、操作部５は、制御部４１に制御信号を出力する。制御部４１は、制御信号を出力して照明部１３に照明光を出力させる。照明光は、光学アダプタ２ｄを介して被写体に照射される。
【００５６】
被写体の戻り光は、光学アダプタ２ｄを介して撮像部１４に入力される。撮像部１４は、被写体の戻り光に基づく撮像信号を画像処理部１５に出力する。画像処理部１５は、撮像信号に基づいて、内視鏡画像Ｅを生成し、制御部４１に出力する。制御部４１は、表示部２１に内視鏡画像Ｅを出力して表示させる。
【００５７】
制御部４１は、代表画像取得部Ｐ１のプログラムを実行し、代表画像取得処理を開始する。制御部４１は、内視鏡画像Ｅの記録を開始し、画像処理部１５から入力される内視鏡画像Ｅを記憶部４３に順次記録する。
【００５８】
所定の動作がされているか否かを判定する（Ｓ２）。所定の動作は、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、又は、識別情報表示処理のいずれかである。所定の動作がされているとき、処理はＳ３に進む。一方、所定の動作がされていないとき、処理はＳ４に進む。
【００５９】
候補画像を記憶部４３に記録する（Ｓ３）。制御部４１は、画像処理部１５から入力された直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、記憶部４３に記録する。具体的には、制御部４１は、記憶部４３に記録されている候補画像のフレームのメタデータに、候補画像であることを示すフラグ情報と、記録理由と、記録日時とを書き込む。記録理由は、例えば、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、又は、識別情報表示処理のいずれかである。記録日時は、フリーズ日時、計測日時、静止画記録日時、又は、識別情報表示日時のいずれかである。
【００６０】
記録終了指示が有るか否かを判定する（Ｓ４）。制御部４１は、指示入力部Ｘによって記録終了指示の入力が有るか否かを判定する。記録終了指示の入力が有るとき、処理はＳ５に進む。記録終了指示の入力が無いとき、処理はＳ２に戻る。
【００６１】
内視鏡画像Ｅの記録を終了する（Ｓ５）。制御部４１は、内視鏡画像Ｅの記録を終了する。
【００６２】
候補画像の数を検出し、数に応じた処理に分岐する（Ｓ６）。制御部４１は、Ｓ３において記憶部４３に記録した候補画像の数を検出する。候補画像が複数検出されたとき、処理はＳ７に進む。候補画像が１つ検出されたとき、処理はＳ８に進む。候補画像が検出されないとき、処理はＳ９に進む。
【００６３】
所定の優先順位に基づいて、代表画像を取得する（Ｓ７）。所定の優先順位は、記録理由によって順位付けされ、計測処理、静止画記録処理、フリーズ処理及び識別情報表示処理の順に、高く設定される。制御部４１は、候補画像に対応付けられた記録理由を取得し、最も優先順位の高い記録理由を有する候補画像を代表画像として取得する。最も優先順位の高い記録理由を有する候補画像が複数ある場合には、複数の候補画像のいずれか１つを代表画像として取得する。
【００６４】
例えば、計測処理と静止画記録処理の各々に対応付けられた候補画像があるとき、制御部４１は、計測処理に対応付けられた候補画像に基づいて、代表画像を取得する。
【００６５】
すなわち、代表画像取得部Ｐ１は、所定の優先順位に基づいて、候補画像の中から代表画像を取得する。Ｓ７の後、処理はＳ１０に進む。
【００６６】
Ｓ８では、当該候補画像を代表画像として取得する。Ｓ８の後、処理はＳ１０に進む。
【００６７】
Ｓ９では、内視鏡画像Ｅの先頭フレームに基づいて、代表画像を取得する。
【００６８】
代表画像の情報を記録する（Ｓ１０）。制御部４１は、記憶部４３の所定領域に、Ｓ７〜Ｓ９において取得した代表画像を記録する。具体的に、制御部４１は、内視鏡画像Ｅの代表画像のフレームのメタデータに、代表画像であることを示すフラグ情報を書き込む。
【００６９】
すなわち、代表画像取得部Ｐ１は、記憶部４３に、候補画像及び代表画像の記録を行う。また、代表画像取得部Ｐ１は、記憶部４３に記録された内視鏡画像Ｅのメタデータに所定の情報を書き込むことによって記録を行う。
【００７０】
次に、サムネイル出力部Ｐ２の動作について説明をする。
【００７１】
図４は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置１のサムネイル出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置１のサムネイル一覧Ｌの構成の一例を説明するための説明図である。
【００７２】
ユーザが指示入力部Ｘを介してサムネイル出力処理の開始を指示入力すると、制御部４１は、サムネイル出力部Ｐ２のプログラムを実行し、サムネイル出力処理を開始する。
【００７３】
代表画像に基づいて、サムネイルＴを生成する（Ｓ１１）。制御部４１は、記憶部４３に記録された内視鏡画像Ｅの中から、代表画像であることを示すフラグ情報を有するメタデータのフレームを抽出する。制御部４１は、抽出したフレームの画像に所定の画像生成処理を行い、サムネイルＴを生成する。所定の画像生成処理は、例えば、代表画像等の対象画像に基づいて、所定サイズの画像を生成することによって行われる。
【００７４】
また、制御部４１は、記憶部４３の所定領域に静止画記録処理等によって静止画が記録されているとき、静止画を読み込み、静止画に所定の画像生成処理を行い、サムネイルＴを生成する。
【００７５】
サムネイルＴを表示する（Ｓ１２）。制御部４１は、Ｓ１１において生成されたサムネイルＴを所定の順序によって並べ替え、一覧できるように配置し、サムネイル一覧Ｌを生成する。図５のサムネイル一覧Ｌの例では、サムネイルＴは、３列で配置される。制御部４１は、サムネイルＴにファイル名等の文字情報Ｔ１を重畳しても構わない。なお、図５では、文字情報Ｔ１は、模式的に「ＸＸＸ  ＸＸＸ」と表している。また、サムネイルＴは、動画像であることを示すマークＴ２を重畳しても構わない。すなわち、サムネイル出力部Ｐ２は、一覧形式によってサムネイルＴを配置し、表示部２１に出力する。
【００７６】
サムネイルＴを表示した内視鏡画像Ｅに候補画像が複数含まれるか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部４１は、サムネイルＴを表示した内視鏡画像Ｅに候補画像が複数含まれるか否かを判定する。候補画像が複数あるとき、処理はＳ１４に進む。候補画像が複数含まれないとき、サムネイル出力処理は終了する。
【００７７】
サムネイルＴを切替え表示する（Ｓ１４）。制御部４１は、Ｓ１１によって抽出した内視鏡画像Ｅに、候補画像が複数あるとき、複数の候補画像についてもサムネイルＴを生成する。制御部４１は、撮影日時の古い順に、所定時間毎に、代表画像及び候補画像によって生成されたサムネイルＴを切替え表示する。すなわち、サムネイル出力部Ｐ２は、代表画像及び候補画像に基づいて、サムネイルＴを生成し、サムネイルＴを順次切り替え、表示部２１に出力する。
【００７８】
これにより、内視鏡装置１では、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、及び、識別情報表示処理における、ユーザの注目度が高い画像に基づいて、サムネイルＴが生成される。したがって、内視鏡装置１では、サムネイルＴによって内視鏡画像Ｅをより正しく判別することができる。
【００７９】
実施形態によれば、内視鏡装置１は、内視鏡画像Ｅをより正しく判別することができるサムネイルＴを生成することができる。
【００８０】
なお、実施形態では、所定の優先順位は、記録理由によって順位付けされるが、さらに、記録日時によって順位付けされても構わない。その場合、計測処理、静止画記録処理、フリーズ処理及び識別情報表示処理の各々は、古い記録日時よりも新しい記録日時の順位が高く設定される。
【００８１】
なお、実施形態では、代表画像取得部Ｐ１は、所定の優先順位によって代表画像を取得するが、ユーザが選択した候補画像に基づいて、代表画像を取得しても構わない。
【００８２】
なお、実施形態では、代表画像取得部Ｐ１は、複数の候補画像の中から、所定の優先順位によって１つの代表画像を取得するが、複数の候補画像を１つの画像上に並べた１つの代表画像を取得しても構わない。
【００８３】
なお、実施形態では、指示入力部Ｘは、フリーズ処理、計測処理及び静止画記録処理をそれぞれ入力することができるが、例えば、フリーズ処理と計測処理、フリーズ処理と静止画記録処理、及び／又は、フリーズ処理と計測処理と静止画記録処理を、１回の指示によって入力できるように構成しても構わない。
【００８４】
本明細書における各「部」は、実施形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウェア・ルーチンに１対１には対応しない。したがって、本明細書では、実施形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施形態を説明した。また、本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。
【００８５】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１     内視鏡装置
２     内視鏡
２ａ   挿入部
２ｂ   先端部
２ｃ   湾曲部
２ｄ   光学アダプタ
２ｅ   格納部
３     装置本体
４     ケーブル
５     操作部
１１   湾曲駆動部
１２   読取部
１３   照明部
１４   撮像部
１５   画像処理部
２１   表示部
２２   タッチパネル
３１   外部Ｉ／Ｆ
４１   制御部
４２   ＣＰＵ
４３   記憶部
５１   バッテリ
Ｂ     バス
Ｃ     メモリカード
Ｅ     内視鏡画像
Ｌ     サムネイル一覧
Ｐ１   代表画像取得部
Ｐ２   サムネイル出力部
Ｐ３   フリーズ部
Ｐ４   計測部
Ｐ５   静止画記録部
Ｐ６   識別情報表示部
Ｔ     サムネイル
Ｔ１   文字情報
Ｔ２   マーク
Ｘ     指示入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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