(57)【要約】【課題】被評価者の作業の強度を示す作業負担指数を算出する作業負担推定方法、被評価者の心拍指数と体力指数とを算出する体調評価方法、被評価者の熱中症発症リスク指数を算出する熱中症発症リスク評価方法、さらに、これらの各種評価方法をコンピュータである制御手段に実行させるコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】本願で開示する作業負担指数評価方法は、被評価者の心拍データを検出する心拍検出手段と、被評価者の動作に伴う加速度データを検出する加速度検出手段とを備えた測定装置１１を用い、前記測定装置により取得された前記被評価者の前記心拍データと前記加速度データとの少なくともいずれか一方に基づいて、前記被評価者が行った作業の強度を示す作業負担指数を算出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被評価者の心拍データを検出する心拍検出手段と、前記被評価者の動作に伴う加速度データを検出する加速度検出手段とを備えた測定装置を用い、
前記測定装置により取得された前記被評価者の前記心拍データと前記加速度データとの少なくともいずれか一方に基づいて、
前記被評価者が行った作業の強度を示す作業負担指数を算出することを特徴とする、作業負担推定方法。
【請求項２】
複数人を測定対象として得られた前記心拍データと前記加速度データとに基づいて標準心拍応答モデルを作成し、前記作業負担指数を算出する際に前記標準心拍応答モデルを用いる、請求項１に記載の作業負担推定方法。
【請求項３】
前記標準心拍応答モデルは、同じ作業に従事する複数人を測定対象として作成された、請求項２に記載の作業負担推定方法。
【請求項４】
過去の所定期間における当該被評価者の前記心拍データと前記加速度データである履歴データと、前記標準心拍応答モデルと、に基づいて前記被評価者の前記心拍データを補正した標準化心拍数を算出し、前記標準化心拍数に基づいて前記被評価者の前記作業負担指数を算出する、請求項２または３に記載の作業負担推定方法。
【請求項５】
前記被評価者の前記加速度データと前記標準心拍応答モデルとに基づいて前記被評価者の推定標準化心拍数を算出し、前記推定標準化心拍数に基づいて前記被評価者の前記作業負担指数を算出する、請求項２または３に記載の作業負担推定方法。
【請求項６】
当該被評価者について初めて前記作業負担指数を算出する場合には、前記加速度データにのみ基づいて前記作業負担指数を算出する、請求項１に記載の作業負担推定方法。
【請求項７】
被評価者の心拍データを検出する心拍検出手段と、前記被評価者の動作に伴う加速度データを検出する加速度検出手段とを備えた測定装置を用い、
前記測定装置により取得された所定期間における前記被評価者の心拍データと加速度データとに基づいて、
前記被評価者の心拍指数と体力指数とを算出することを特徴とする、体調評価方法。
【請求項８】
前記所定期間における前記心拍データの集合と前記所定期間における前記加速度データの集合とに対する回帰直線から前記心拍指数と前記体力指数とを算出する、請求項７に記載の体調評価方法。
【請求項９】
前記被評価者の服内温度を検出する温度検出手段をさらに備えた前記測定装置を用い、
請求項１〜６のいずれかに記載された作業負担推定方法により算出された前記作業負担指数と、
前記測定装置が測定した前記服内温度と、環境温度とに基づいて算出された前記被評価者の暑熱負荷指数とに基づいて、
前記被評価者の熱中症発症リスク指数を算出することを特徴とする、熱中症発症リスク評価方法。
【請求項１０】
請求項７または８に記載された前記心拍指数と前記体力指数とを用いて前記熱中症発症リスク指数を補正する、請求項９に記載の熱中症発症リスク評価方法。
【請求項１１】
前記作業負担指数と前記暑熱負荷指数とをそれぞれ軸とする２次元マップ上に、前記被評価者の熱中症発症リスク指標を表示する、請求項９または１０に記載の熱中症発症リスク評価方法。
【請求項１２】
コンピュータを制御手段として用い、請求項１〜６のいずれかに記載された作業負担推定方法、請求項７または８に記載された体調評価方法、請求項９〜１１のいずれかに記載された熱中症発症リスク評価方法のいずれかを前記制御手段に実行させることを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、被評価者が装着することで当該被評価者の心拍データと動作に伴う加速度データとを検出する測定装置を用いて、被評価者の作業負担指数を算出する作業負担推定方法、および、被評価者の心拍指数と体力指数とを算出する体調評価方法、さらに測定装置によって検出された心拍データと加速度データと服内温度とを用いて、被評価者の熱中症発症リスクを算出する熱中症発症リスク評価方法、さらに、これらの各評価方法をコンピュータである制御手段に実行させるコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線ＬＡＮなどインターネットへの接続環境が整備されるとともに、ブルートゥース（登録商標）などの近距離での情報伝達を可能とする手段の発達、さらに、スマートフォンなどの高性能のモバイル機器や、体温や心拍数、発汗量などの身体データを測定可能な小型センサ機器の普及により、センサ機器で取得されたデータをインターネットに接続されたモバイル機器に伝達することで、評価対象者の健康状態を管理して体調不良に起因する事故などの不測の事態を防止する管理システムが実用化されている。
【０００３】
このような体調管理システムの例として、地球温暖化に伴って発症リスクの高まりが社会問題化されている熱中症の発症を管理して予防するシステムが知られている。例えば、加速度センサと紫外線センサ、ＧＰＳ受信部を備え、操作入力部と表示・音声報知部、インターネット接続部などを有する筐体を被管理者に装着させて、被管理者の運動量と、被管理者が屋外屋内のいずれにいるかなどの位置情報とを把握し、インターネット経由で取得した気温、湿度などの気象条件に基づいてＷＢＧＴ指標によって熱中症の発症リスクを判定し、判定結果にしたがって適宜の休憩を指示することで熱中症の発症を予防するものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１０２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の熱中症発症予防システムでは、被管理者は情報取得手段である小型の筐体を衣服に固着して所持していれば、皮膚に直接接触させなくても自身の熱中症発症リスクをリアルタイムで把握し、適宜の対応策を採ることができる。
【０００６】
しかし、例えば重いものをゆっくりと持ち上げたりする作業では、身体の大きな移動が生じなくても大きな肉体的負荷が加わることになる。また、被管理者の体調によっては、同じ条件下であっても熱中症の発症リスクが大きく変化することが考えられるが、上記従来の熱中症発症予防システムでは、被管理者が自ら入力した睡眠時間などのデータに基づいた補正が行われるのみであり、被管理者が正確な入力を行わなかったり、作業中に体調の急変が生じたりした場合には、熱中症の発症リスク判定基準を変更して正確なリスク管理を行うことは困難である。
【０００７】
本願は、上記従来技術の有する課題を解決することを目的とするものであり、被評価者の作業の強度を示す作業負担指数を算出する作業負担推定方法、被評価者の心拍指数と体力指数とを算出する体調評価方法、被評価者の熱中症発症リスク指数を算出する熱中症発症リスク評価方法、さらに、これらの各種評価方法をコンピュータである制御手段に実行させるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願で開示する作業負担指数評価方法は、被評価者の心拍データを検出する心拍検出手段と、前記被評価者の動作に伴う加速度データを検出する加速度検出手段とを備えた測定装置を用い、前記測定装置により取得された前記被評価者の前記心拍データと前記加速度データとの少なくともいずれか一方に基づいて、前記被評価者が行った作業の強度を示す作業負担指数を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、本願で開示する体調評価方法は、被評価者の心拍データを検出する心拍検出手段と、前記被評価者の動作に伴う加速度データを検出する加速度検出手段とを備えた測定装置を用い、前記測定装置により取得された所定期間における前記被評価者の心拍データと加速度データとに基づいて、前記被評価者の心拍指数と体力指数とを算出することを特徴とする。  さらに、本願で開示する熱中症発症リスク評価方法は、前記被評価者の服内温度を検出する温度検出手段をさらに備えた前記測定装置を用い、本願で開示する作業負担推定方法により算出された前記作業負担指数と、前記測定装置が測定した前記服内温度と、環境温度とに基づいて算出された前記被評価者の暑熱負荷指数とに基づいて、前記被評価者の熱中症発症リスク指数を算出することを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、本願で開示するコンピュータプログラムは、コンピュータを制御手段として用い、本願で開示する作業負担推定方法、体調評価方法、および熱中症発症リスク評価方法のいずれかを前記制御手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成により、本願で開示する作業負担推定方法は、被評価者の体調や個人差が勘案された作業負担指数を算出できる。
【００１２】
また、本願で開示する体調評価方法は、被評価者の心拍指数と体力指数とを算出して、評価時における被評価者の体調を正確に評価することができる。
【００１３】
さらに、本願で開示する熱中症発症リスク評価方法は、被評価者の心拍データと、動作を示す加速度データと、服内温度と環境温度のデータとから、被評価者の作業の強度を示す作業負担指数と熱的要素を示す暑熱負荷指数とに基づいて、被評価者が熱中症を発症するリスクを評価することができる。
【００１４】
さらにまた、本願で開示するコンピュータプログラムは、本願で開示する作業負担指数評価方法、体調評価方法、熱中症発症リスク評価方法のいずれかを、制御手段であるコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態として説明する熱中症発症リスク管理システムの全体構成を説明するイメージ図である。
【図２】図２は、実施形態として説明する熱中症発症リスク管理システムの各部の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、被管理者の各種情報を取得する測定装置である生体センサを備えたアンダーシャツの構成を説明する図である。図３（ａ）がアンダーシャツの表面を、図３（ｂ）がアンダーシャツの裏面を示す。
【図４】図４は、本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムにおける、熱中症発症リスク評価方法を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、加速度偏差に対する心拍応答を示す標準心拍応答の測定結果を示す図である。図５（ａ）は、約３００万点のデータをすべてプロットした図を、図５（ｂ）は、加速度データに対する心拍応答の中央値を用いて得られた標準心拍応答を示す。
【図６】図６は、本実施形態にかかる体調評価方法における、心拍指数と体力指数との推定方法を説明する図である。
【図７】図７は、本実施形態において説明する作業負担推定方法において、作業負担指数を求める第１の補正マップを説明する図である。
【図８】図８は、本実施形態において説明する作業負担推定方法において、作業負担指数を求める第２の補正マップを説明する図である。
【図９】図９は、本実施形態で示す評価方法で得られた熱中症の発症リスクを、作業負担指数と暑熱負荷指数とをそれぞれ軸として示す２次元のマップの表示例である。
【図１０】図１０は、本実施形態にかかる体調評価方法で求められた心拍指数と体力指数の値と、被評価者に対して行ったアンケート結果との相関関係を説明する図である。図９（ａ）が作業開始前のデータを、図９（ｂ）が作業後のデータを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本願で開示する作業負担推定方法は、被評価者の心拍データを検出する心拍検出手段と、前記被評価者の動作に伴う加速度データを検出する加速度検出手段とを備えた測定装置を用い、前記測定装置により取得された前記被評価者の前記心拍データと前記加速度データとの少なくともいずれか一方に基づいて、前記被評価者が行った作業の強度を示す作業負担指数を算出する。
【００１７】
このようにすることで、被評価者の動作の大きさおよび早さと、被評価者の心拍数との両面から作業負担指数を算出することができ、たとえば、重いものを持ち上げるような動作はゆっくりではあるが高い負荷が加わる作業を行っている場合でも、被評価者の作業負担を正確に推定することができる。
【００１８】
本願で開示する作業負担推定方法において、複数人を測定対象として得られた前記心拍データと前記加速度データとに基づいて標準心拍応答モデルを作成し、前記作業負担指数を算出する際に前記標準心拍応答モデルを用いることができる。このようにすることで、ヒトの標準的な心拍応答を表した標準心拍応答モデルを用いて、個人差を補正することができる。
【００１９】
また、前記標準心拍応答モデルは、同じ作業に従事する複数人を測定対象として作成されることが好ましい。例えば、同じ建築現場で建築作業に従事する複数人の作業員を測定対象として得られたデータを基に作成された標準心拍応答モデルは、当該作業者の典型的な心拍応答を表しており、当該作業に最適化された作業負担指数を算出することができる。
【００２０】
さらに、過去の所定期間における当該被評価者の前記心拍データと前記加速度データである履歴データと、前記標準心拍応答モデルと、に基づいて前記被評価者の前記心拍データを補正した標準化心拍数を算出し、前記標準化心拍数に基づいて前記被評価者の前記作業負担指数を算出することが好ましい。このようにすることで、作業負担に対する心拍数の変化における被評価者それぞれの個性を標準化して、より正確な作業負担指数を算出することができる。
【００２１】
また、前記被評価者の前記加速度データと前記標準心拍応答モデルとに基づいて前記被評価者の推定標準化心拍数を算出し、前記推定標準化心拍数に基づいて前記被評価者の前記作業負担指数を算出することが好ましい。このようにすることで、測定装置から得られた心拍データの信頼性が低い場合でも、加速度データから推定した心拍データの近似値を用いて作業負担指数を算出することができる。
【００２２】
さらにまた、当該被評価者について初めて前記作業負担指数を算出する場合には、前記加速度データにのみ基づいて前記作業負担指数を算出することが好ましい。このようにすることで、個人差が大きく現れる心拍データの影響を回避して、初めて作業負担指標を算出する被評価者に対してもよりリスクの低い方向で作業負担を推定することができる。
【００２３】
本願で開示する体調評価方法は、被評価者の心拍データを検出する心拍検出手段と、前記被評価者の動作に伴う加速度データを検出する加速度検出手段とを備えた測定装置を用い、前記測定装置により取得された所定期間における前記被評価者の心拍データと加速度データとに基づいて、前記被評価者の心拍指数と体力指数とを算出する。
【００２４】
このようにすることで、本願で開示する体調評価方法では、被評価者の評価時点での状態や周辺環境などが勘案されたより正確な体調評価を行うことができる。
【００２５】
本願で開示する体調評価方法において、前記所定期間における前記心拍データの集合と前記所定期間における前記加速度データの集合とに対する回帰直線から前記心拍指数と前記体力指数とを算出することが好ましい。
【００２６】
本願で開示する熱中症発症リスク評価方法は、前記被評価者の服内温度を検出する温度検出手段をさらに備えた前記測定装置を用い、本願で開示されるいずれかの作業負担推定方法により算出された前記作業負担指数と、前記測定装置が測定した前記服内温度と、環境温度とに基づいて算出された前記被評価者の暑熱負荷指数とに基づいて、前記被評価者の熱中症発症リスク指数を算出する。
【００２７】
このようにすることで、本願で開示する熱中症リスク評価方法では、本願で開示する作業負担推定方法で算出された正確な作業負担指数と、被評価者の周囲の熱的環境を勘案して、より精度の高い熱中症発症リスク指数を算出することができる。
【００２８】
本願で開示する熱中症発症リスク評価方法において、前記心拍指数と前記体力指数とを用いて前記熱中症発症リスク指数を補正することが好ましい。このようにすることで、被評価者の評価時点での体調を勘案した熱中症発症リスク指数の算出をすることができる。
【００２９】
また、前記作業負担指数と前記暑熱負荷指数とをそれぞれ軸とする２次元マップ上に、前記被評価者の熱中症発症リスク指標を表示することが好ましい。このようにすることで、たとえば複数の被評価者の熱中症発症リスクや特定の被評価者個人の熱中症発症リスクを、その高低とともに作業負担要因と暑熱負荷要因とに分けた状態で視覚的に把握することができる。この結果、熱中症発症リスクが高いと評価された被評価者を容易に発見して注意を促すことができ、また、熱中症発症リスクを低下させるためのより有効な対策を採用することができる。
【００３０】
本願で開示するコンピュータプログラムは、コンピュータを制御手段として用い、本願で開示する作業負担推定方法、体調評価方法、および、熱中症発症リスク評価方法のいずれかを前記制御手段に実行させる。このようにすることで、コンピュータを用いて、本願で開示するそれぞれの評価方法を実行することができる。
【００３１】
以下、本願で開示する作業負担推定方法、体調評価方法、熱中症発症リスク評価方法、および、コンピュータプログラムについて、本願で開示する各種の評価方法を用いて体調を管理する体調管理システムを例示しながら、図面を用いて説明する。
【００３２】
（実施の形態）
本実施形態では、本願で開示する熱中症発症リスク評価方法を用いて被管理者の熱中症発症リスク指数を算出し、算出した熱中症発症リスク指数に基づいて、管理者が、熱中症を発症するリスクが高く危険な状態になりつつある被管理者に警告し、熱中症の発症を回避することができる熱中症発症リスク管理システムを示して説明する。
【００３３】
より具体的には、本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムは、炎天下での重労働を強いられるなど強い肉体的負荷と熱的負荷とがかかる建築現場の作業者を被管理者（評価方法の被評価者）として、現場監督などの管理者が、管理対象の作業者が熱中症とならないように管理するために導入されるものである。
【００３４】
また、本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムに用いられる測定装置を用いて、被評価者の体調を評価する体調評価方法についても併せて説明する。
【００３５】
なお、以下で説明する熱中症発症リスク管理システムは、本願で開示する熱中症発症リスク評価方法が採用されたシステムの例示にすぎず、システム例を構成する個々の部材は、本願で開示する熱中症発症リスク評価方法をはじめ、本願で開示する作業負担推定方法や体調評価方法を何ら制限するものではない。
【００３６】
［システムの概要］
図１は、本実施形態においで説明する熱中症発症リスク管理システムの概略構成を説明するためのイメージ図である。
【００３７】
また、図２は、本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムの各部の構成例を示すブロック図である。
【００３８】
図１に示すように、建築現場で作業する作業者１０は、服内温度と、心拍データと、体の動きを検出するための加速度検出手段である３次元加速度センサを備えた、測定装置である生体センサ１１を胸部に装着するとともに、生体センサ１１で得られた各種情報を外部に送信する情報送信部として機能する携帯端末としてのスマートフォン１２を所持している。なお、本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムでは、作業者１０が被管理者に相当する。さらに、本願で開示する作業負担推定方法、体調評価方法、熱中症発症リスク評価方法では、作業者１０が被評価者に相当する。
【００３９】
本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムでは、作業者１０の各種情報を取得する生体センサ１１は、作業者１０が着用するアンダーシャツの胸部に装着されている。
【００４０】
図３は、本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムで作業者が着用するアンダーシャツの構成例を示す図である。図３（ａ）が、生体センサが装着されたアンダーシャツの表面を示し、図３（ｂ）がアンダーシャツの裏面、すなわち、作業者の体表面に対向して接触する側を示している。
【００４１】
図３に示すように、本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムで作業者１０が着用するアンダーシャツ１８の胸部には、生体センサ１１が配置されている。より具体的には、生体センサ１１は、アンダーシャツ１８の表面１８ａの胸部中央部分に配置された、データ取得送信ユニット１１ａと、このデータ取得送信ユニット１１ａに接続され、アンダーシャツ１８の裏面１８ｂ、つまり、皮膚に接する側の部分に左右方向に延在して配置された電極部１１ｂとから構成されている。
【００４２】
本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムでは、生体センサ１１によって作業者１０の心拍、服内温度、動作を検出するものであり、アンダーシャツ１８の裏面に配置された心拍検出手段である電極が胸部に接触することで、より正確に作業者１０の心拍を検出することができるようになっている。また、服内温度を検出する温度センサ（図示省略）と、３次元方向の加速度を検出する加速度センサチップ（図示省略）は、データ取得送信ユニット１１ａ内に収容されている。
【００４３】
本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムにおいて、作業者１０の心拍、服内温度、動作を取得する測定装置の配置例は、図３に示したアンダーシャツ１８に生体センサ１１を固着する方法には限られない。たとえば、生体センサ１１を接着性の高いシート状の装着カバー内に入れてこれを胸部に直接貼り付ける方法、生体センサ１１を体に密着保持することができる伸縮性のある装着ベルトを用いて作業者の胸部に配置する方法などを採用することができる。しかし、装着カバーや装着ベルトを用いる方法では、作業者１０が生体センサ１１を装着することによって感じる違和感を解消できず、また、長時間装着する場合に、汗などによって、生体センサ１１が作業者の体表面から外れたり装着位置がずれたりする恐れがある。
【００４４】
これに対して、図３に示したように生体センサ１１を作業者１０が着用するアンダーシャツ１８に固着する方法によれば、作業者１０が、生体センサ１１を装着することに対する特別な意識を緩和して必要な情報を取得することができる。また、仮に作業者１０の発汗や作業中の体のひねりなどが生じた場合でも、アンダーシャツ１８に固着された生体センサ１１が、作業者１０の体表面から外れてしまうことはなく、その装着位置も実質的に変化しない状態を維持することができる。このため、作業者１０の心拍の一部を心拍データとして取得できない場合はあるものの、心拍データが全く取得できない状況が継続して続く事態は回避することができる。
【００４５】
作業者１０の情報を取得する測定装置として生体センサ１１を用いる場合に、生体センサ１１の配置場所としては、上記した作業者の胸部以外にも、作業者の腰部、背中、上腕部や脚部などに配置される形態を採用することができる。これらの場合においても、生体センサ１１を作業者の体表面に密着固定する方法としては、アンダーウェアの内表面に電極部１１ｂを、外表面にデータ取得送信ユニット１１ａを配置する方法のほか、装着カバーや装着ベルトを用いて生体センサを固定する方法が採用できる。ただし、本実施形態にかかる作業負担推定方法、体調評価方法、熱中症発症リスク評価方法では、被評価者の心拍数の変化に基づいてそれぞれの評価指数を求める判断が基本となるため、作業者１０の心拍を検出する上では胸部に生体センサ１１を配置することが最も好ましいと考えられ、その点で、図３に示したようなアンダーシャツ１８を用いることが実用的であると考えられる。
【００４６】
また、本実施形態で説明したような、工事現場で働く作業者を管理対象とする熱中症発症リスク管理システムとしてではなく、たとえば、トレーニングを行うスポーツ選手などの体調評価を行う場合などでは、被評価者がスポーツウェアを着用することが考えられ、この場合も上半身に着用されるウェアの胸部に生体センサを配置することが最も合理的である。
【００４７】
生体センサ１１と作業者１１が所持するスマートフォン１２とは、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）などの短距離間通信によって常時接続されていて、生体センサ１１が取得する各種の情報は、随時スマートフォン１２に送られている。
【００４８】
スマートフォン１２は、生体センサ１１から送られた作業者１０の情報を送信する被評価者情報送信部１３、データ受信部１５、データ送信部１６によって、無線ＬＡＮや携帯電話の情報キャリアを用いて常時ネットワーク環境としてのインターネット２０に接続されている。そして、スマートフォン１２は、インターネット２０上に設置されたリスク評価判定部２２を備えたサーバであるクラウドサーバ２１に被評価者情報である作業者１０の服内温度、心拍データ、加速度センサの測定データを伝送する。
【００４９】
クラウドサーバ２１は、内部にデータ受信部２３とデータ送信部２６を備えていて、インターネット２０を介した情報の授受を行うことができるとともに、評価判定部２２を備えていて、複数の作業者１０からの測定データを受信して、それぞれの作業者についての熱中症発症リスクを評価、判定し、熱中症の発症リスクが高まっている場合にはその旨を当該作業者に警告する警告情報を作成する。また、クラウドサーバ２１は、データ記録部２４を備えていて、複数人いる作業者１０それぞれからの測定データ、警告情報の作成履歴などを時系列に記録することができる。
【００５０】
さらに、クラウドサーバ２１は、気象情報取得部２５を有していて、インターネット２０を介して気象情報を提供する情報サイトから気象情報を取得して、作業者１０が作業している地域での気温や湿度、日照量などの現在時刻での気象条件や、今後数時間内における変化を見込んだ気象予報を取得することができる。
【００５１】
また、クラウドサーバ２１は、インターネット２０を介して、熱中症発症リスクの判定対象の作業者１０の作業を建築現場で監督する管理者である現場監督３０が使用する管理者情報端末としてのパソコン３１と接続されている。このため、作業者１０が作業する作業現場にいる現場監督３０は、パソコン３１のデータ受信部３３によって、クラウドサーバ２１から随時送信される作業者１０から得られた測定結果や、評価判定部２２によって警告情報が生成されたか否かを把握することができる。
【００５２】
クラウドサーバ２１の評価判定部２２は、作業者が装着する測定装置である生体センサ１１から得られた心拍データ、加速度データ、服内温度データに基づいて、作業者１０の体調評価し、さらに、作業負担指数を算出して、服内温度情報と、インターネットを経由して取得した作業地の環境温度情報とを加味して、作業者１０の熱中症発症リスク指数を算出する。
【００５３】
なお、評価判定部２２で行われる、作業者１０の作業負担推定、体調評価、熱中症発症リスク評価の具体的な内容については、後に詳述する。
【００５４】
また、クラウドサーバ２１は、データ記録部２４に記録された判定対象の作業者１０の過去の履歴情報としての履歴データや、気象情報取得部２５で取得した作業地域の気象情報、さらには、判定対象の作業者と同じ現場で働いている、判定対象の作業者以外の作業者から取得された各種情報の変化などの環境情報に基づいて、作業者１０の熱中症発症リスク評価結果を補正して、より現実に即した熱中症発症リスクの評価判定を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施形態で例示する熱中症発症リスク管理システムにおいて、評価判定部２２を備えるのはクラウドサーバ２１に限られない。例えば、管理者情報端末や事業所の管理コンピュータ上に、リスク判定部を含めたクラウドサーバ２１の各種機能を実装してもよく、その機能が実現できるのであれば、評価判定部が実装される場所や機器は問わない。
【００５６】
現場監督３０のパソコン３１は、作業者１０を含めた当該現場監督３０が監督する作業現場に所属する作業者についての測定装置で得られた各種の情報や警告情報が生成されたか否かを管理する情報管理部３２を備えている。情報管理部３２は、クラウドサーバ２１から送信された情報に基づいて、それぞれの作業者から得られた情報や警告情報が生成されたか否かの熱中症発症リスク評価判定の基準となる情報を常に最新情報として把握している。また、情報管理部３２は、取得した各作業者の熱中症発症リスクの評価判定結果やその他の環境情報を表示画像処理部３５へと出力し、表示画像処理部３５で液晶モニタなどの表示デバイス３６上に表示される画面内容が調整される。
【００５７】
このようにして、現場監督３０は、自分が監督する作業現場で働く作業者１０の情報や熱中症発症リスクなどを、全体として一元的に、または、作業者個々の詳細情報として見やすい画面で把握することができる。なお、表示画像処理部３５で処理された表示デバイス３６に表示される具体的な画面内容については、適宜形成されるシステムによって求められる情報を見やすく表示できればよいため、本明細書での具体的な詳細の説明は省略する。
【００５８】
図１に示したように、現場監督が使用するパソコンがデスクトップタイプである場合は、表示デバイス３６はパソコン本体とは別体のものとなる。このように、情報管理部３２などを有する管理者情報端末３１と管理者用の画面表示を行う表示デバイス３６とは、物理的に一体のものには限られない。また、例えば、複数人でデータを確認する場合などには、専用の大型画像表示装置を用いたり、プロジェクターによって表示画像をスクリーンや壁面などに拡大投影したりすることも考えられる。
【００５９】
さらに、現場監督３０のパソコン３１では、警告情報を通知した後に当該作業者１０から得られる各種情報や、作業者１０からの警告情報の受領確認を受け取ることで、作業者１０が熱中症の発症を予防するための対策を行ったか否かを確認することができ、作業者１０が熱中症の発症を予防するための対応をとっていない場合には、対象の作業者１０に繰り返して警告情報を伝達するなど、作業者１０の注意喚起を行うことができる。
【００６０】
また、現場監督３０は、空調や換気などの作業現場の作業環境を改善するための対策を採ることが可能である場合には、適宜実行して自身が監督する作業現場での熱中症の発症を予防することができる。
【００６１】
なお、上記説明では、作業者１０に熱中症を発症するリスクが高くなっていることを報知する警告情報を、クラウドサーバ２１の評価判定部２２で生成する例を説明したが、警告情報を、現場監督３０のパソコン３１に設置された情報管理部３２で生成することができる。また、評価判定部２２と、情報管理部３２の双方で警告情報を生成するように設定することもできる。このようにすることで、作業現場を実際に監督している現場監督３０のパソコン３１から、評価判定部２２での判定結果に先んじて警告情報を生成して対象となる作業者１０に伝達することで、作業現場の実情に応じて熱中症の発症リスクをより低減することができる場合がある。
【００６２】
クラウドサーバ２１の評価判定部２２、または、現場監督３０のパソコン３１で生成された警告情報は、現場監督３０のパソコン３１のデータ送信部３４から、無線ＬＡＮなどのローカルネットワークや携帯電話の情報キャリアを含めたネットワークを介して作業者１０が装備するスマートフォン１２に送信される。警告情報を受け取ったスマートフォン１２の警告報知部１４は、音声、画面表示、ランプの点灯または点滅、振動などの各種の情報伝達手段を用いて、作業者１０に対して、自分が熱中症を発症するリスクが高まっていることを報知する。警告情報を確認した作業者１０は、スマートフォン１２のタッチパネルまたは操作ボタンなどを通じて警告情報を受け取った旨を報告するとともに、作業を中断して休息をとるなど熱中症を予防するための対策を実行する。
【００６３】
作業者１０のスマートフォン１２は、作業者１０が警告情報を確認して作業を中断したことを監督者３０のパソコン３１に送信し、監督者３０は、作業者１０が熱中症の発症を予防する対策をとったことを確認できる。
【００６４】
さらに、本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムでは、現場監督３０が把握している作業現場での熱中症発症リスクデータを、作業者１０のスマートフォン１２に送信して、作業者１０が、自分が働いている作業現場での熱中症発症リスクの現状を確認することができる。例えば、自分以外の作業者の熱中症発症リスクが高くなっていることが確認できれば、各作業者自身が熱中症の発症を積極的に予防する対応を採ることが可能となる。また、他に熱中症発症リスクの警告情報を受け取って作業を中断した作業者がいることがわかれば、現場監督３０からの自分宛の警告情報により素直に応じることが期待できる。
【００６５】
さらに、作業者１０が所有するスマートフォン１２で、当該作業者１０の現在までの熱中症発症リスクの変化や、生体センサ１１で取得された自身の心拍数、加速度データから計算された健康状態の評価結果や、消費カロリーなどの関連情報を画面に表示して、作業者１０自身が参照することができる。これら、作業者１０が所有するスマートフォンでの表示画面についても、それぞれの目的に応じて必要事項を見やすく表示することができればよいため、本明細書での詳細な説明は省略する。
【００６６】
クラウドサーバ２１は、インターネット２０を通じて作業者１０が所属する会社や事業所４０内の管理コンピュータ４１にも接続されていて、現場監督３０のパソコン３１に送信された作業者１０の測定結果情報や、クラウドサーバ２１が熱中症の発症リスクを判断するために用いた各種の情報を、リアルタイムで、事業所４０の管理コンピュータ４１に対して送信する。事業所４０の管理コンピュータ４１は、自身のデータ受信部４２とデータ送信部４３とを備えているため、インターネットを介して現場監督３０のパソコン３１とも接続されていて、現場監督３０から作業者１０に対して警告情報が正しく伝達されたか、作業者１０が熱中症の予防対策をとったか、などの情報を確認し、必要に応じて所定の指示を行うことができる。このようにすることで、作業者１０が所属する事業所４０においても、作業者１０の状況や作業現場での対応を確認することができ、作業者１０の熱中症発症リスクの回避をバックアップすることができる。
【００６７】
また、図１では明示していないが、クラウドサーバ２１、現場監督３０のパソコン３１、および、事業所４０の管理コンピュータ４０は、インターネット２０で接続されているため、パソコン３１や管理コンピュータ４０の側からクラウドサーバ２１にアクセスすることができ、クラウドサーバ２１でのデータ処理内容を制御したり、評価判定部２２での判定プログラムを更新したり、クラウドサーバ２１から熱中症予防管理に必要な情報を適宜取り出したりすることができる。
【００６８】
なお、上記説明においては、作業者が装備する携帯端末としてスマートフォンを例示したが、作業者の携帯端末はスマートフォンには限られず、携帯電話機やタブレット機器、さらには、熱中症発症リスク管理システムに特化した、情報の送受信が可能な専用の小型端末機器を用いることができる。
【００６９】
また、現場監督が操作する管理者情報端末としては、例示したパソコン、特に図１で図示したデスクトップパソコン以外にも、ノートパソコン、タブレット型パソコン、小型サーバ機器などの、ネットワークを通じた情報の送受信とデータ表示、データ記録などが可能な各種の情報機器を採用することができる。
【００７０】
さらに、上記説明では、現場監督の管理者情報端末から作業者の携帯端末に警告情報を送信する形態を説明したが、警告情報がクラウドサーバの評価判定部で生成される場合には、クラウドサーバから直接作業者の携帯端末に警告情報を送信するようにシステムを構成することもできる。
【００７１】
なお、本実施形態で例示した熱中症発症リスク管理システムのように、建設現場での作業者の熱中症の発症リスクを管理する場合は、管理対象となる作業者の位置が建設現場内に限定される。また、作業期間も一定以上の日数にわたるため、当該建築現場で無線ＬＡＮを構築することも可能となる。このように、被管理者が一定の範囲内にのみ存在する場合には、独自の無線ＬＡＮを構築し、それぞれの作業者の生体情報の現場監督の管理者情報端末への送信を、インターネットを介さずにＬＡＮ内で行うことができる。この場合には、管理者情報端末から、または、ＬＡＮ内に設置されたサーバユニットや別のパソコンなどの情報機器からインターネットに接続することで、クラウドサーバ内のリスク判定部で熱中症発症のリスク判定をしたり、気象情報取得部で取得した気象情報を利用したりすることができる。また、熱中症の発症リスクを判定するリスク判定部を建築現場のＬＡＮに接続されているサーバユニットやパソコンに設けることができる。
【００７２】
一方、熱中症発症リスク管理システムとして、たとえば運送業界での作業者を対象とする場合には、被管理者が遠距離を移動することが想定される。このような場合でも、上記例示した熱中症発症リスク管理システムでは、被管理者の測定装置からの情報をインターネット上に配置されたクラウドサーバにてデータの管理や評価判定を行うため、被管理者が特定に位置にとどまっていない場合でもそのまま対応することができるという利点がある。
【００７３】
［熱中症発症リスク評価方法］
次に、本願で開示する熱中症発症リスク評価方法の具体的内容について説明する。
【００７４】
本願で開示する熱中症発症リスク評価方法では、被評価者が装着する測定装置が備える心拍検出手段によって検出された被評価者の心拍データと、三次元の加速度センサにより取得された加速度データとに基づいて被評価者の行った作業の強度を示す作業負担指数を算出する。また、測定装置から得られた被評価者の服内温度と、被評価者が作業している現場の環境温度とに基づいて、被評価者の暑熱負荷指数を算出する。そして、これら算出された作業負担指数と暑熱負荷指数とに基づいて、熱中症を発症するリスクを示す熱中症発症リスク指数を算出する。
【００７５】
なお、以下の熱中症発症リスク評価方法の説明に当たっては、図２を用いて説明した本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムの各構成部分を適宜例示して説明する。
【００７６】
図４は、本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムでの、評価判定部における熱中症発症リスク評価の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムでは、インターネット上のクラウドサーバ２１が備える制御手段である評価判定部２２が、被評価者である作業者１０が装着している測定装置である生体センサ１１からの得られたデータと、クラウドサーバ２１内の各構成部分から取得されたデータに基づいて、作業者１０の作業負担指数と暑熱負荷指数とを算出して熱中症発症リスク指数を算出する。
【００７８】
図４に示すように、評価判定部２２での評価が始まる（ＳＴＡＲＴ）と、評価判定部２２は、被評価者の作業負担指数の算出を開始する。
【００７９】
なお、評価判定部２２での評価の開始（ＳＴＡＲＴ）は、作業者１０自身、または、管理者である現場監督３０などが測定装置である生体センサ１１の電源スイッチを「ＯＮ」にする、タイマーによって作業開始時間となると自動的に生体センサ１１の動作が開始するように設定されている、生体センサ１１を備えたアンダーシャツ１８を作業者が着用したことを生体センサ１１自体が検出して動作を開始する、などの各種方法で設定することができる。
【００８０】
作業負担指数の算出を行うために、評価判定部２２は、まず、データ記録部２４に評価対象の作業者１０の過去のデータとして心拍データと加速度データである履歴データが記録されているか否かを確認する（ステップＳ１０１）。
【００８１】
当該作業者１０が過去に本実施形態で説明する熱中症発症リスク管理システムでの評価対象となって、データ記録部２４に作業者１０の履歴データが記録されている場合（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」の場合）は、その履歴データの集合から、加速度に対して心拍数が線形に変化する線形区間を求め、その線形区間に含まれる履歴データに対して回帰直線を求める。この履歴データから求めた回帰直線は、当該作業者の心拍応答の特徴（個性）を表している。この回帰直線の傾きを心拍応答係数αｒ、切片を切片心拍数βｒと定義し算出する（ステップＳ１０２）。
【００８２】
その後、評価判定部２２は、生体センサ１１で測定された作業者１０の心拍データの検出を行う（ステップＳ１０３）。
【００８３】
一方、当該作業者１０の履歴データが存在していない場合、また、データは存在しているが前回のデータが記録されてから一定の期間（一例として１ヶ月）が経過している場合は、評価判定部２２は当該作業者１０の正しい標準化心拍数を算出できないと判断して、心拍データに基づかず加速度データのみから当該作業者１０の作業負担指数を算出する。評価判定部２２は、作業者１０の動作を示す数値である加速度偏差を算出（ステップＳ１１０）し、加速度偏差のみに基づいて、作業者１０の作業負担指数を算出する（ステップＳ１１１）。この場合、加速度偏差に適当な係数を掛ける等、所定の数式を用いて作業負担指数に変換すればよい。
【００８４】
データ記録部２４に作業者１０の履歴データが記録されている場合（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」の場合）、心拍データを検出するに当たって評価判定部２２は心拍データの信頼性を確保する。本実施形態の熱中症発症リスク管理システムでは、上述したように被評価者である作業者１０の心拍データをより良好に取得できるよう、作業者１０が着用するアンダーシャツ１８の裏面１８ｂに生体センサ１１の電極部１１ｂが配置されている。しかし、作業者の体の動きや体表面の発汗などの影響で、心拍を正しく検出できないことがある。このため、本実施形態の熱中症発症リスク管理システムでは、被評価者である作業者１０の心拍データを正しく測定できていない場合に、誤ったデータで作業負担指数を算出して熱中症の発症リスク評価を誤ることがないように、心拍データが正しく取得できているか否かを確認している。
【００８５】
まず、評価判定部２２は、心拍データの信頼性を評価するために心拍波形検出率を算出する（ステップＳ１０４）。
【００８６】
生体センサからサンプリングした生データは、被評価者の皮膚と電極との接触不良等の影響で、一定割合のノイズ（異常な心拍データ）が含まれている可能性がある。そこで１拍ごとのデータ（心拍間隔）に対して、例えば、心拍間隔が０．３３秒以上かつ１．３３秒以下であって、かつ、１つ前のデータとの差（差分心拍間隔）が０．１５秒以下のデータを正常と判定してラベリングする。
【００８７】
正常／異常を判定する閾値は、任意に設定可能であるが、生理学的な見地に基づいて有り得ない心拍間隔のデータを除去できるように適当な数値を設定すればよい。そして、測定データを所定の時間幅でｋ個 の部分区間に分け、各部分区間ごとに正常とラベリングされたデータが区間全データ中に何割含まれているかを心拍波形検出率Ｑとして計算する。
【００８８】
次に、評価判定部２２は、各部分区間ごとに心拍波形検出率を判定する（ステップＳ１０５）。
【００８９】
心拍波形検出率が基準値（例えば５０％）以上であれば当該区間について信頼性があると判断し（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」の場合）、心拍データを用いて作業負担指数を算出する（ステップＳ１０６）。
【００９０】
一方、心拍波形検出率が基準値（５０％）未満であれば信頼性がないと判断し（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」の場合）、当該区間については加速度データを用いて作業負担指数を算出するステップＳ１１０に進む。
【００９１】
なお、上記説明において基準値は一例であり、生体センサの性能や被評価者の職種等によって適宜調整すればよい。例えば、動作の激しい職種では閾値を低く、動作の少ない職種では閾値を高く設定してもよい。
【００９２】
心拍波形検出率が５０％以上である場合（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」の場合）には、評価判定部２２は、得られた心拍データから中央心拍数を算出する（ステップＳ１０６）。ここでは、ステップＳ１０４で設定した部分区間に対して、各部分区間ごとの代表値（中央値）をもって中央心拍数データとする。代表値は区間平均値であってもよいが、好ましくは、区間中央値である。測定装置から取得したデータにイレギュラーな値が少数含まれていても、その影響を排除できるからである。
【００９３】
さらに、評価判定部２２は、同時に生体センサ１１から得られた加速度データから、作業者１０の動作状況を示す数値である加速度偏差を算出する（ステップＳ１０７）。
【００９４】
次に、履歴データと予め作成した標準心拍応答モデルとに基づいて、中央心拍数を補正し、標準化心拍数を求める（ステップＳ１０８）。
【００９５】
具体的には、心拍応答係数および切片心拍数、ならびに、標準心拍応答モデルのパラメータである標準心拍応答係数および標準切片心拍数を用いて、中央心拍数データを以下の数式（式１）で標準化心拍数に変換する。
【００９６】
ＨＲS［ｋ］＝（αｓ／αｒ）（ＨＲ［ｋ］−βｒ）＋βｓ        （式１）
ここで、
・中央心拍数データ      ：ＨＲ［ｋ］
・標準化心拍数          ：ＨＲS［ｋ］
・心拍応答係数          ：αｒ
・切片心拍数            ：βｒ
・標準心拍応答係数      ：αｓ
・標準切片心拍数        ：βｓ
である。なお、ここでｋは、部分区間の番号を表す。
【００９７】
標準心拍応答モデルとは、大人数を測定対象として得られた大規模データを基に作成された心拍応答モデルである。加速度（身体の動き）に対するヒトの標準的な心拍応答を表したモデルで、各種パラメータ及び所定の数式で表現できる。
【００９８】
標準心拍応答モデルを求めるための測定結果の一例を、図５に示す。
【００９９】
図５（ａ）は大規模データの全て（約３００万点）をプロットしたもので、濃淡はデータの密度を表している。図５（ａ）中に示す線５１が５％のデータラインを、線５２が２５％のデータラインを、線５３が５０％のデータラインを、線５４が７５％のデータラインを、線５５が９５％のデータラインを示している。
【０１００】
これに対して各区間の中央値を求めたものが図５（ｂ）の×印であり、各中央値に対して当てはめた近似曲線ＦHR（符号７６）が標準心拍応答モデルを表している。
【０１０１】
近似曲線ＦHRは種々の曲線あてはめ手法によって求めることができ、加速度偏差ＡRMSを与えたとき、推定標準化心拍数ＦHRを与える関数ＦHR（ＡRMS）として表現できる。また、ＦHRの直線的に変化している部分（加速度が０．０５あたり〜０．４５あたりの区間）の傾きが標準心拍応答係数に相当し、近似曲線の切片が標準切片心拍数に相当する。
【０１０２】
なお、大規模データは、当該現場における複数の作業員の過去数日間のデータであってもよいし、別の現場で予めサンプリングしておいた蓄積データであってもよい。好ましくは、当該作業者と同様の作業に従事する大人数の作業者を測定対象として得られた大規模データを基に、標準心拍応答モデルを作成するのがよい。これは当該作業に最適化された心拍応答モデルであり、その作業に従事する作業者の典型的な心拍応答を表すと考えられる。大規模データの基になる人数に特に決まりはないが、サンプリング数が多い方がより高精度に心拍応答を近似できる。好ましくは５人以上、より好ましくは５０人以上である。蓄積期間についても特に決まりはないが、好ましくは同じ現場で２日以上、より好ましくは５日以上のデータを取得することが好ましい。
【０１０３】
このようにして得られた標準化心拍数と加速度偏差とに基づいて、評価判定部２２は作業者１０の作業負担指数を算出する（ステップＳ１０９）。
【０１０４】
このとき、評価判定部２２は、標準化心拍数を用いるか、それとも推定標準化心拍数を用いるかを、標準化心拍応答モデルに基づいて作成された補正マップを利用して判定する。測定装置である生体センサ１１から得られた心拍データと３次元加速度センサの数値から、中央心拍数と加速度偏差とを求める具体的方法、補正マップを用いた心拍データの選択基準等については、後に詳述する。
【０１０５】
一方、心拍波形検出率Ｑが基準値（上記例では５０％）以上ではない場合（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」の場合）には、評価判定部２２は、得られた心拍データの信憑性が低いと判断して中央心拍数の算出は行わずに、生体センサ１１から得られた加速度データから作業者１０の動作状況を示す数値である加速度偏差を算出する（ステップＳ１１０）。この場合には、加速度偏差のみに基づいて、評価判定部２２は作業者１０の作業負担指数を算出する（ステップＳ１１１）。
【０１０６】
ステップＳ１１１で得られた作業負担指数は、ステップＳ１０９で得られた作業負担の数値と比較して、心拍データが反映されていない分精度が劣ると考えられるが、作業者１０の動作が連続して行われていることから、心拍データが得られていないことを理由としてその間の作業負担指数を算出しないよりも連続して作業負担指数が得られていることが好ましい。
【０１０７】
さらに評価判定部２２は、生体センサ１１から得られた作業者１０の服内温度データと、作業者１０が作業する現場での環境温度データとに基づいて、作業者１０の暑熱負荷指数を算出する（ステップＳ１１２）。作業現場の環境温度データは、クラウドサーバ２１の気象情報取得部２５により取得された作業現場の周囲の気温データ、作業者が屋内で作業している場合などではその作業場に配置された温度センサから得られる温度情報などに基づいて、取得することができる。
【０１０８】
なお、作業者１０の服内温度データと環境温度データとに基づいて暑熱負荷指数を算出する具体的な手順については、追って詳述する。
【０１０９】
そして、評価判定部２２は、得られた作業負担指数と暑熱負荷指数とに基づいて、当該作業者１０の熱中症発症リスクを熱中症発症リスク指数として算出する（ステップＳ１１３）。
【０１１０】
本実施形態に示す熱中症発症リスク判断システムにおける熱中症発症リスク指数は、作業負担指数と暑熱負荷指数との線形和として判断できる。このため、熱中症発症リスク指数の値が大きいほど、当該作業者が熱中症を発症するリスクが高くなり、熱中症発症リスク指数の大きさを領域として規定することで、熱中症発症リスクが、高い（＝危険）な状態にあるのか、やや高い（＝注意）な状態にあるのか、それとも低い（＝安全）な状態にあるのかをランク付けすることができる。このため、評価判定部２２で算出された熱中症発症リスク指数のランクに応じて、作業者１０自身が、または、監督者である現場監督３０が、作業を停止して休憩する、作業負担を減らす、または、服内温度を下げるなどして暑熱負荷を低減する、などの対応を採ることができ、熱中症の発症を効果的に回避することが可能となる。
【０１１１】
［コンピュータプログラム］
上記、図４のフローチャートを用いて説明した評価判定部２２での判定動作、また、後述する、作業負担指数、暑熱負荷指数、熱中症発症リスク指数の算出や、体調評価のアルゴリズムは、評価判定部２２として用いたコンピュータを動作させるコンピュータプログラムとして実現することができる。
【０１１２】
［熱中症発症リスクの評価方法］
ここで、本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムにおいて用いられている熱中症発症リスク評価方法の、熱中症発症リスク指数を算出するアルゴリズムについて説明する。
【０１１３】
（作業負担の推定）
＜ａ．前処理＞
まず、心拍データと加速度データについて、作業負担指数を算出する前処理を行う。
【０１１４】
心拍データの前処理は、図４のフローチャートを用いて説明したとおり、作業者１０が装着している生体センサ１１が検出した心拍データから、中央心拍数を算出する（図４におけるステップＳ１０６）ことで行われる。
【０１１５】
より具体的には、部分区間の心拍波形検出率が５０％以上であった場合に、部分区間に含まれる心拍データの取得間隔から部分区間あたり（例えば、過去１分間あたり）の心拍数に換算して中央心拍数ＨＲを得る。
【０１１６】
一方、加速度センサによって得られた加速度データについては、以下の手続きによって過去１分間の平均値ΔＡを求める。
【０１１７】
１）不等時間間隔データの指数移動平均
ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの方向の加速度データ｛Ａｘ（ｔ）｝、｛Ａｙ（ｔ）｝、｛Ａｚ（ｔ）｝について、時定数を１０ｓｅｃとして、統計学の手法である指数移動平均法を用いてそれぞれの軸方向における加速度データの指数移動平均を求める。時定数は特に限定されないが、例えば５〜１０ｓｅｃの範囲で加速度センサの性能に応じて適宜決定すればよい。
【０１１８】
ここでは、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの方向の指数移動平均を、それぞれ｛Ｓｘ（ｔ）｝、｛Ｓｙ（ｔ）｝、｛Ｓｚ（ｔ）｝とする。
【０１１９】
２）指数移動平均の除去
各軸の加速度データから、上述の指数移動平均を除去し、トレンド除去された時系列加速度を求める
たとえば、ｘ軸の場合は、「Ａｘ（ｔ）−Ｓｘ（ｔ）」となる。
【０１２０】
３）２乗和の計算
トレンド除去された時系列加速度について、以下の式（式２）を用いて各時刻での２乗を計算して和を求める
【０１２１】
【数１】
2019185386.tif 000003
【０１２２】
４）１分ごとの加速度の平均
上記求めた２乗和「ΔＡ2（ｔ）」の１分ごとの平均値「ΔＡ2ave」を計算する。ここでは、データ点数の数で割って平均値とする。また、加速度の２乗平均「ΔＡ2ave」の平方根「ΔＡave」を計算する。ここで、ΔＡaveは加速度偏差ＡRMSである。
【０１２３】
＜ｂ．異常値の除去＞
心拍データから得られた心拍数のデータについて、非数値データと、心拍数が４０以下のものと１８０以上のものとを異常値として除去する。
【０１２４】
また、加速度データについては、非数値データと、「ΔＡが０．０５以下、もしくは、０．５５以上のデータを異常値として除外する。
【０１２５】
＜ｃ．切片心拍数と心拍応答係数の計算＞
履歴データの集合に関して、加速度偏差に対して中央心拍数が線形に変化する線形応答区間を設定し、その線形応答区間に含まれるデータに対して回帰直線を求める。この回帰直線の傾きが心拍応答係数αｒ、切片が切片心拍数βｒとなる。
【０１２６】
回帰直線の当てはめ方法については、特に限定しない。例えば、加速度偏差が０．０５〜０．４の区間を線形応答区間と設定し、その間をｍ個の部分区間（ｍは例えば３〜７）に分ける。次に、各部分区間に関して中央心拍数と加速度偏差の中央値をそれぞれ求める。そして、求めたｍ点の中央値座標に対して回帰直線をあてはめる。
【０１２７】
＜ｄ．作業負担指数の計算＞
図４において、ステップＳ１０８で示したように、被測定者である作業者１０の履歴データがある場合は、この履歴データと標準心拍応答モデルとに基づいて、標準化心拍数ＨＲSが計算される。標準化心拍数ＨＲSを算出することで、被測定者個々の特性による心拍データから作業負担指数を算出する上での個人差を補正することができる。
【０１２８】
一方、推定標準化心拍数は、標準心拍応答モデルの近似式ＦHR（ＡRMS）を用いて、被測定者の加速度偏差ＡRMSから標準的な心拍数を推定するものである。実際の作業負担指数算出においては、標準化心拍数と推定標準化心拍数のどちらを信頼するかがポイントとなる。本実施例では、標準心拍応答モデルに基づいて作成した補正マップを用いて、どちらの心拍数を選択するかを判定し、補正心拍数ＨＲsを得る。
【０１２９】
図７は、補正マップの第１の例である。
【０１３０】
図７に示すように、補正マップには、標準切片心拍数βｓをｙ軸切片とし直線部分の傾きが標準心拍応答係数αｓである近似曲線ＦHR７１が記載されている。ここで近似曲線ＦHR７１を判定線とする。なお、加速度偏差が０．４５を超える部分からは、図７に示すように判定線７１は直線ではなくなり、加速度偏差に対する中央心拍数の上昇度合いが低下していくことが判明している。
【０１３１】
図７に示す補正マップでは、被測定者である作業者の動作を示す加速度偏差が０．２である部分に境界線７２が設けられている。加速度偏差が０．２よりも小さい領域では、動作による心拍数の変化よりも情動による影響が大きく現れ、加速度偏差が０．２よりも大きい領域では、体が動くことによる心拍数の変動が大きいと考えられるからである。
【０１３２】
図７に示す補正マップでは、心拍数と加速度偏差との関係がマップ中ハッチングで示された領域７３および領域７７の範囲となるように補正される。たとえば、加速度偏差が０．２までの範囲では、標準化心拍数が大きく判定線７１よりも上側に位置する場合には、図中矢印７４として示すように判定線７１の数値、すなわち推定標準化心拍数が補正心拍数ＨＲsとして用いられ、標準化心拍数が標準切片心拍数βｓよりも小さい場合には、標準切片心拍数βｓの値を補正心拍数ＨＲsとして採用する。また、標準化心拍数が判定線７１以下かつ標準切片心拍数βｓ以上の場合は、標準化心拍数をそのまま補正心拍数ＨＲsとして採用する。このようにすることで、加速度偏差が０．２よりも小さな領域では、推定標準化心拍数よりも大きな標準化心拍数が検出された場合は情動による影響としてこれを排除することができる。
【０１３３】
一方、加速度偏差が０．２よりも大きな領域では、前述の標準心拍応答係数αｓと同じ傾き、すなわち、近似曲線ＦHRの直線部分と平行に、心拍数値が大きすぎると判断される領域を規定する平行線７６を引いて、この平行線７６と判定線７１とで挟まれた領域７７内が正しい心拍数が検出できたと判断する。この領域７７に該当する場合には、そのままの標準化心拍数を補正心拍数ＨＲsとして用いて作業負担指数が計算される。標準化心拍数が、上限を示す平行線７６よりも大きい場合は、図中矢印７８として示すように、平行線７６上の値を補正心拍数ＨＲsとして採用することでエラーの影響を排除する。また、判定線７１よりも下側の領域に現れた数値は、図中矢印７９として示すように判定線７１上の数値、すなわち推定標準化心拍数を補正心拍数ＨＲsとして採用することで、被測定者が一定以上の動きをしているにもかかわらず低すぎる心拍数値が作業負担指数の算出に用いられることを回避できる。
【０１３４】
図８に示す補正マップは、検出された心拍データの信頼性がより高いと判断される場合に使用される補正マップである。
【０１３５】
心拍データの信頼性が高い場合としては、生体センサ１１より取得された心拍データの検出率が判定基準（一例として５０％）よりも高く、例えば、８０％を超える状態が続いているような場合が想定できる。
【０１３６】
図８に示す補正マップは、基本的には図７に示した補正マップと同様であるが、加速度偏差が０．２以上であって、標準化心拍数が判定線８１よりも低い領域にある場合が異なっている。図８に示す、心拍データの信頼性が高い場合には、判定線８１の下方に、加速度偏差０．２における標準切片心拍数βｓの位置から判定線８１に平行な下限を規定する境界線８８を引いて、境界線８８と判定線８１との間の領域８９の標準化心拍数を補正心拍数ＨＲsとしてそのまま用いるとともに、標準化心拍数が境界線８８よりも小さい場合には、図中矢印９１として示すように境界線８８上の値が補正心拍数ＨＲsとして採用される。
【０１３７】
このようにすることで、広い範囲で標準化心拍数を採用して、より精度の高い作業負担指数を算出することができる。
【０１３８】
＜ｅ．作業負担の評価＞
補正マップを用いて得られた補正心拍数ＨＲcに基づいて、以下のように作業負担指数Ｗを計算する。
【０１３９】
まず、以下の数式（式３）を用いて補正心拍数ＨＲcを代謝当量ＭＥＴｓに変換する。
【０１４０】
ＭＥＴｓ＝ａMETs×ＨＲc＋ｂMETs              （式３）
ここで、ａMETsとｂMETsは所定のパラメータであり、呼吸計測実験に基づいて決定することができる。
【０１４１】
次に、以下の数式（式４）を用いて代謝当量ＭＥＴｓを作業負担指数Ｗに変換する。
【０１４２】
Ｗ＝ａW×ＭＥＴｓ＋ｂW                          （式４）
ここで、ａWとｂWは所定のパラメータである。
【０１４３】
例えば、ａW＝０，２、ｂW＝−０．２と設定した場合、作業負担の評価としては、作業負担指数Ｗが０．６以上であれば高代謝率の作業、すなわち、負担が大きい作業、Ｗの数値が１以上の場合は、きわめて代謝率の高い作業、すなわち作業者への負担がとても大きな作業とすることができる。
【０１４４】
（暑熱負荷の評価）
測定装置１１により得られた服内温度Ｔｉと、環境温度として得られた外気温Ｔｏとを用いて、暑熱負荷指数Ｈを以下の式（式５）によって求める。
【０１４５】
【数２】
2019185386.tif 000004
【０１４６】
なお、暑熱負荷指数Ｈが０より小さい場合は、Ｈ＝０とする。
【０１４７】
暑熱負荷指数Ｈが０．６以上の場合は、暑熱負荷が比較的高い状態、暑熱負荷指数Ｈが１以上である場合は、暑熱負荷が極めて高い状態であると評価することができる。
【０１４８】
（熱中症発症リスクの評価）
上記計算によって得られた作業負担指数Ｗと暑熱負荷指数Ｈとを用いて、下記式（式６）として示すように、評価対象の作業者１０の熱中症発症リスク評価指数Ｒを求める。
【０１４９】
【数３】
2019185386.tif 000005
【０１５０】
ここで、ａは、評価対象の作業者の暑熱順化に対応して規定される数値であり、暑熱順化ありの場合ａ＝−１．８、暑熱順化なしの場合ａ＝−１．３とする。
【０１５１】
以上のようにして求めた熱中症発症リスク評価数値Ｒについて、Ｒが０．６未満の場合は発症リスクが低リスク、Ｒが０．６以上で１．０未満の場合は要注意の警戒レベル、Ｒが１．０以上の場合は高リスクであり熱中症発症の危険レベル、と判定することができる。
【０１５２】
なお、実際に熱中症の発生まで検証することはできないため、熱中症の発症リスクの判断基準を定めるに当たっては、熱中症の発症リスクをより厳しく判断できるように、すなわち、より安全サイドにたって決定すべきである。
【０１５３】
（熱中症発症リスクの連続評価）
作業者１０が装着する測定装置である生体センサ１１から得られる測定結果などに基づいて、当該作業者の熱中症発症リスクを連続的に評価する場合には、暑熱負荷指数Ｈと作業負担指数Ｗそれぞれの指数移動平均値を、サンプリングの間隔を１分間として以下の式（式７）、（式８）から求める。
【０１５４】
【数４】
2019185386.tif 000006
【０１５５】
なお、ここでｗ1＝２／３１、ｗ2＝２／１１とする。
【０１５６】
さらに以下の式（式９）から、熱中症発症リスク指数Ｒの指数移動平均値が求まる。
【０１５７】
【数５】
2019185386.tif 000007
【０１５８】
たとえば、熱中症発症リスク指数Ｒの指数移動平均値が１以上の状態が３０分以上続いた場合には、熱中症を発症するリスクが極めて高い状態であると判断されて、作業者に休憩を促すなどの熱中症を発症しないように対応策を採る。
【０１５９】
（２次元マップでの表示）
上記の式（式６）からわかるように、本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムにおいて熱中症発症リスクを表す指数Ｒは、作業者１０に対する暑熱負荷指数Ｈと、作業負担指数Ｗとの線形和として表現される。
【０１６０】
このことを利用して、熱中症発症リスク指数を、暑熱負荷指数と作業負担指数とをそれぞれ軸とする２次元のマップ上に熱中症発症リスク指標として表示することができる。たとえば、２次元のマップ上に、管理者である現場監督３０が管理する複数人の作業者１０それぞれにおける、現在時点での熱中症発症リスク指数に応じた記号を表示することで、現場監督３０は、管理対象の作業者の全体的なリスク指標を一目で把握することができる。
【０１６１】
図９は、本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムにおいて、複数の作業者それぞれについて求められた熱中症発症リスク指標を、２次元のマップ上に示した状態を示す図である。
【０１６２】
図９に示すマップでは、縦軸１０１が作業負担指数Ｗを、横軸１０２が暑熱負荷指数Ｈをそれぞれ示している。また、Ｒを示す式（式６）において、熱中症発症リスク指数が０．６以上であれば「注意」の領域、熱中症発症リスク指数が１以上である場合には、熱中症の発症リスクが極めて高い「危険」領域であることに対応して、作業負担指数Ｗと暑熱負荷指数Ｈそれぞれが単独で熱中症発症リスク指数が０．６、１．０となる位置に応じて、マップ上には領域の境界線が２本（１０３、１０４）記載されている。
【０１６３】
このようにすることで、原点から第１の境界線１０３までの間の領域を、熱中症発症リスクが少ない「安全」な領域１０５と、第１の境界線１０３と第２の境界線１０４までの間の領域を、熱中症発症リスクが比較的高い「注意」の領域１０６と、第２の境界線から外側の領域は、熱中症発症リスク評価値が１以上の「危険」な領域１０７とすることができる。
【０１６４】
このように領域が区分されたマップ上に、個々の作業者の熱中症発症リスク指標をその作業負担指数と、暑熱負荷指数とに基づいて「▼」のマーク（符号１０８）として表示すれば、現場監督は、自己が管理すべき作業者のうち、熱中症発症リスク指数のレベルごとに何名が該当しているかを一目で把握することかできる。
【０１６５】
さらに、たとえば、「▼」マーク１０８として示される作業者が、作業負担指数を示す縦軸１０１側に偏って表示されている場合には、管理対象の作業者に対する暑熱負荷はあまり大きくない傾向にあることがわかるなど、熱中症発症リスクを高めている要因が、作業負担なのか暑熱負荷なのかを把握することができ、それぞれの負担を低減する対策を採ることで、作業者全員の熱中症発症リスクを低減させることができる。
【０１６６】
以上説明したように、本実施形態にかかる熱中症発症リスク管理システムでは、個々の被評価者の熱中症発症リスク指標を、作業負担指数と暑熱負荷指数とをそれぞれの軸とする２次元マップ上に表すことができる。このため、たとえば、複数の作業者を監督する現場監督が所持する管理者情報端末の表示画面に２次元マップを表示し、管理対象となる作業者個々の熱中症発症リスク指標をマップ上に一括表示することで、個々の作業者の熱中症発症リスクと、管理対象となる作業者の全体的な熱中症発症リスク傾向を、一目で把握することができる。
【０１６７】
また、２次元マップ上に表示することで、作業負担と暑熱負荷とのいずれが熱中症発症リスクを引き上げているかが視覚的に理解できるため、たとえば、個々の作業者が所持する携帯端末上に自身の熱中症発症リスク指標を２次元マップで表示することで、作業者自身が熱中症発症のリスクが高くならないようにするより有効な対策を採ることができるようになる。
【０１６８】
（体調評価）
上記実施形態では、熱中症発症リスク管理システムにおいて、発症リスク評価を行うアルゴリズムについて説明した。このアルゴリズムは、熱中症発症リスクの一要因としての被評価者の作業負担を、被評価者である作業者の心拍と３次元加速度センサによる動作内容とを、作業者が装着した測定装置が検出することで評価した。このような、被評価者の身体状況について、熱中症発症リスクの評価に限らず、より広い状況下での被評価者の体調評価を行う手段として用いることができる。
【０１６９】
以下では、被評価者の心拍と動作とに基づいて、当該被評価者の体調を行う具体的方法について説明する。
【０１７０】
ａ．測定装置の装着
体調評価を行う被評価者の心拍と３次元センサによる動作の検出は、上記実施形態で説明した作業者が装着する測定装置１１によって行うことができる。特に、図３に示したような、裏側（体表に対向する側）に心拍を検出する電極１１ｂが配置されたアンダーシャツを用いることで、被評価者の体の動きに追従して電極１１ｂが被評価者の胸部に接触することができ、安定して高い精度で心拍を検出することができる。
【０１７１】
また、アンダーシャツに配置された測定装置で測定された被評価者の心拍と動作を示す３次元加速度データとを、被評価者が所持する携帯端末に送信し、さらに携帯端末からインターネットに情報を送信するシステム構成を採用することで、被評価者が測定装置を装着することについての違和感を少なくすることができる。
【０１７２】
もちろん、たとえば、スポーツ選手がトレーニングを行っている状況下で健康状態を評価する場合など様々な評価シーンを想定した場合に、被評価者が着用するアンダーシャツの胸部に測定装置を配置し、被評価者が別途携帯端末を所持することは必須ではなく、被評価者の心拍と動作とを検出する測定装置をより違和感なく装着できて、測定装置で検出されたデータを健康状態の評価を行う評価判定部に送信できる構成であれば、具体的手段についての限定はない。
【０１７３】
ｂ．評価のアルゴリズム
健康状態を評価するアルゴリズムは、基本的には、上述した熱中症発症リスクの評価における作業負担指数を算出するアルゴリズムと同じである。
【０１７４】
ｃ．前処理
まず、心拍データと加速度データについて、評価数値を算出する前の前処理を行う。
【０１７５】
心拍データの前処理は、上述の熱中症発症リスク評価の前処理と同様にして、１分間の中央心拍数ＨＲを得る。
【０１７６】
加速度センサによって得られた加速度データの前処理については、熱中症発症リスクの評価における場合と同様にして、トレンド除去された時系列加速度について各時刻での２乗を計算し、求めた２乗和「ΔＡ2（ｔ）」の１分ごとの平均値「ΔＡ2ave」を計算し、加速度の２乗平均「ΔＡ2ave」の平方根「ΔＡave」を計算する。
【０１７７】
ｄ．異常値の除去
異常値の除去も同様に、加速度については、非数値データを除去し、ΔＡが０．０５以下、もしくは、０．５５以上のデータを除外する。また、心拍データについては、非数値データと心拍数が４０以下、もしくは、１８０以上のものを除外する。
【０１７８】
ｅ．心拍指数、体力指数の計算
上述の作業負担指数の算出と同様に中央心拍数と加速度偏差との相関を表示するグラフから回帰直線を求めて、その回帰直線の切片である心拍指数ＨＲ0と、回帰直線の傾きαを基に求められる体力指数ＰＩとを得る。
【０１７９】
心拍指数ＨＲ0の算出方法を、図６を用いて説明する。
【０１８０】
図６は、横軸：加速度偏差、縦軸：中央心拍数として、測定データから得られた加速度偏差と中央心拍数をプロットしたものである。加速度偏差が０．０５〜０．４の区間に入るデータに対して回帰直線６１を当てはめる。この回帰直線６１の切片６２が心拍指数ＨＲ0となる。また、回帰直線６１の傾きαを用いて体力指数ＰＩを以下の式（式１０）により求める。
【０１８１】
ＰＩ＝α／αｓ                                （式１０）
ここで、αｓは標準心拍応答モデルのパラメータである標準心拍応答係数である。
【０１８２】
ただし運動指数ＰＩの算出方法はこれに限らず、回帰直線の傾きαを所定の数式で線形変換して求めればよい。例えば、分かりやすい指標とするために１が正常値となるよう、適当な数値で定数倍および定数和して求めてもよい。
【０１８３】
以上のようにして求めた、心拍指数と体力指数とから、被評価者の健康状態を評価することができる。
【０１８４】
このようにして得られた心拍指数と体力指数とを、大人数から得られた大規模データや、被評価者の過去の測定結果と比較することによって、評価時における被評価者の体調変化を検出することができる。
【０１８５】
図１０は、本実施形態で説明した体調評価指数である心拍指数、および、体力指数の値と、作業者の健康状態について行ったアンケート結果との相関度合いを示す図である。
【０１８６】
図１０において、図１０（ａ）が作業開始前の評価数値とアンケート結果との相関を示し、図１０（ｂ）が作業後の評価数値とアンケート結果との相関を示す。
【０１８７】
図１０（ａ）に示すように、作業開始前に行った健康状態を問うアンケートに対して、「問題なし」と回答した作業者１６８９人と、「疲労感・倦怠感がある」「頭痛がある」「腹痛がある」のいずれかを回答した「不調あり」の作業者１２６人では、心拍指数の数値と、体力指数の数値とにおいて明らかに有意の差があった。なお、それぞれのグラフの上側には、各作業者グループにおける標準偏差の差を数値化して示している。
【０１８８】
また、図１０（ｂ）に示すように、作業後に行った健康状態を問うアンケートに対して、「症状なし」と回答した作業者１６４１人と、「めまいや立ちくらみがする」「顔がほてる」「手足の痙攣がある」「足がつる」「頭痛、吐き気がある」のいずれかを回答した「症状あり」の作業者１３７人でも、心拍指数の数値と、体力指数の数値とにおいて明らかに有意の差があった。
【０１８９】
心拍指数の上昇は交感神経の亢進を反映し、心理ストレスや疲労で値が上昇する。また、上述の熱中症発症リスク評価値の指標とした、暑熱負荷によっても上昇することが予想される。一方、体力指数は，運動や作業負担に対する心拍数の応答性能を反映し、図１０では１が正常の基準となるように体力指数を定義した。この体力指数は、加齢や循環器疾患の影響で値が減少すると考えられるため、値が1より小さい場合は、高負荷の作業を控えることが推奨される。
【０１９０】
以上のように、本実施形態において説明したアルゴリズムによって、被評価者の心拍と動作との測定データから、被評価者の体調評価を行えることが確認できた。
【０１９１】
なお、体調評価を行う上記アルゴリズムでは，実際の被評価者の心拍数と体の動きとの関係から安静時心拍数の推定値である心拍指数と、体力指数とを計算するものであり、被評価者の体の動きに伴う心拍数データの変動について一定数以上のデータが必要となる。このため、健康状態を正確に評価する上では、午前中、または、午後の半日間、もしくは、一日間の範囲で測定データを取得した上で、評価結果を算出することが好ましい。
【０１９２】
また、このようにして得られた体調評価結果を熱中症発症リスク評価に加味することで、熱中症の予防をより確実に行うことができる可能性がある。この場合、たとえば、被評価者の評価時の体調を指標化したり、複数の領域を区切ってどの領域に含まれるかを判定したりして、その指標や該当領域に応じて熱中症発症リスク指数の判定基準を変更することが考えられる。
【０１９３】
さらに、上述した、作業負担指数は、一般的な作業負荷の判断指標であるカロリーやＭＥＴSの数値に換算することが可能である。このため、たとえば、本実施形態で説明した熱中症発症リスク管理システムにおいて、作業者が所持する携帯端末に、作業負担をカロリー表示やＭＥＴS数値として表示することで、作業者の自己の作業量に対する興味をかき立てることができる。このようにすることで、作業者がより積極的に熱中症発症リスク管理システムに参加するようなり、熱中症発症リスクの低減と、より正確なリスク評価を行う上で必要な大規模データの蓄積に貢献することとなる。
【産業上の利用可能性】
【０１９４】
本願で開示する作業負担推定方法、体調評価方法、熱中症発症リスク評価方法は、たとえば、建築現場や運送業など、肉体的負荷と熱的負荷とが大きな状態で作業する作業者の体調評価や熱中症発症リスクを管理する方法として有用である。また、本願で開示するコンピュータプログラムは、本願で開示する作業負担推定方法、体調評価方法、熱中症発症リスク評価方法を実行するための制御手段として用いられるコンピュータを動作させるものとして有用である。特に、社会問題化している熱中症の発症リスクを管理者が管理する管理システムに採用することで、様々状況下での被管理者の体調を管理者が容易に把握することができる体調管理システムを実現することができる。
【符号の説明】
【０１９５】
１０    作業者（被管理者、被評価者）
１１    生体センサ（測定装置）
２２    リスク判定部
３０    現場監督（管理者）
３１    パソコン（管理者情報端末）
３５    表示画像処理部
３６    表示デバイス
【図１】
2019185386.tif 000008
【図２】
2019185386.tif 000009
【図３】
2019185386.tif 000010
【図４】
2019185386.tif 000011
【図５】
2019185386.tif 000012
【図６】
2019185386.tif 000013
【図７】
2019185386.tif 000014
【図８】
2019185386.tif 000015
【図９】
2019185386.tif 000016
【図１０】
2019185386.tif 000017