(57)【要約】      （修正有）【課題】農舎内へ飼料を分配する装置、および飼料を分配する方法を提供する。【解決手段】飼料を分配する装置１０は、少なくとも一つのストレージ場所１２から、動物のケージへ飼料を分配する一連の分配部１３へ、飼料の分配を行う、少なくとも一つのライン１１ａ，１１ｂと、ラインの一部上にあり、分配部へは放出されない、飼料の積載および放出のために、分配部の上流側および下流側の各々でラインに作用する、少なくとも一つの飼料コンテナ１４と、飼料コンテナ内の飼料の高さを検出する検出手段と、検出手段から、飼料コンテナの充填情報を受取り、ストレージ場所または飼料コンテナからの飼料を、ラインに積載することを制御し、さらにラインの移動速度を設定する、ように構成された、少なくとも一つの制御システムとを、備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農舎内に飼料を分配する装置であって、
少なくとも一つのストレージ場所（１２）から動物のケージへ飼料を分配する一連の分配部（１３）に対して、前記飼料の分配を行う、少なくとも一つのライン（１１ａ，１１ｂ）と、
前記ライン（１１ａ，１１ｂ）の一部上にあり、前記分配部（１３）へは放出されない、飼料の積載および放出のために、前記分配部（１３）の上流側および下流側の各々で前記ライン（１１ａ，１１ｂ）に作用する、少なくとも一つの飼料コンテナ（１４）と、
前記飼料コンテナ（１４）内の飼料の高さを検出する検出手段（１５）と、
前記検出手段（１５）から、前記飼料コンテナ（１４）の充填情報を受取り、前記ストレージ場所（１２）または前記飼料コンテナ（１４）からの飼料を、前記ライン（１１ａ，１１ｂ）に積載することを制御し、さらに前記ライン（１１ａ，１１ｂ）の移動速度を設定する、ように構成された、少なくとも一つの制御システムとを、備える、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記検出手段（１５）は、前記飼料コンテナ（１４）内の飼料の存在を検出するように構成され、前記飼料コンテナ（１４）内において異なる高さに設置される、少なくとも二つのセンサ（２０）を備える、
ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の装置において、
前記飼料コンテナ（１４）は、前記ライン（１１ａ，１１ｂ）から飼料を受け取るために、上部領域で開口しており、前記ライン（１１ａ，１１ｂ）に対して、飼料を積載するための領域が設けられている、
ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の装置において、
前記少なくとも一つのストレージ場所（１２）は、サイロから成る、
ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の装置（１０）による飼料を分配する方法であって、
動作通常条件においておよび少なくとも二つの前記ライン（１１ａ，１１ｂ）を用いて、
前記ラインの内の少なくとも一つの第１のライン（１１ａ）により、前記分配部（１３）のパス上流側において、前記少なくとも一つのストレージ場所（１２）および前記飼料コンテナ（１４）のうちの少なくとも一つから、飼料を取り出し、さらに、前記分配部（１３）のパス下流側において、前記飼料コンテナ（１４）内に、飼料を放出し、
前記ラインの内の第２のライン（１１ｂ）により、前記分配部（１３）のパス上流側において、前記飼料コンテナ（１４）から飼料を取り出し、前記分配部（１３）のパス下流側において、飼料を前記分配部（１３）へ放出し、余剰飼料を前記飼料コンテナ（１４）へ放出する、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、
飼料の高さが、第１の充填レベルよりも高い、第２の充填レベルに到達する場合には、前記第１のライン（１１ａ）を停止する、
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の装置による飼料を分配する方法であって、
少なくとも一つの前記ライン（１１ａ，１１ｂ）により、前記少なくとも一つのストレージ場所（１２）から、飼料を取り出し、
取り出された前記飼料を、前記分配部（１３）に分配し、
前記分配部（１３）の下流側において、前記飼料コンテナ（１４）内に、余剰飼料を放出し、
前記飼料コンテナ（１４）内における飼料の高さが、第２の充填レベルに達するときは、分配循環路に沿って移動している、前記ライン（１１ａ，１１ｂ）の速度を減速する、
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、
前記飼料コンテナ（１４）内の飼料の高さが、前記第２の充填レベルより低い第１の充填レベルより下方に降下する場合には、前記分配循環路に沿って移動している、前記ライン（１１ａ，１１ｂ）の速度を上げ、
前記飼料の高さが前記第２の充填レベルに達する場合には、前記速度を減速する、
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、
所定の期間経過した後、前記飼料の高さが、前記飼料コンテナ（１４）の前記第２の充填レベルより下方に降下する場合には、前記少なくとも一つのストレージ場所（１２）から、再び飼料を取出し、
前記所定の期間経過した後、前記飼料の高さが、前記飼料コンテナ（１４）の前記第２の充填レベルより下方に降下しない場合には、前記飼料コンテナ（１４）から飼料取出す、
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
二つの前記ライン（１１ａ，１１ｂ）が配設され、前記飼料コンテナ（１４）内の前記飼料の高さが、所定期間、前記第２の充填レベル以上に、維持されるときには、
前記ラインのうちの第１のライン（１１ａ）を停止し、
前記ライン（１１ｂ）のうちの第２のライン（１１ｂ）により、前記飼料コンテナ（１４）から、飼料を取出す、
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、
前記飼料高さが、前記第２の充填レベルより下方に降下する場合には、前記少なくとも一つのストレージ場所（１２）から飼料を取出す、前記第１のライン（１１ａ）を再度動かす、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、
前記飼料コンテナ（１４）内の前記飼料高さが、前記第１の充填レベルより下方に降下し、所定期間を超える時間の間、当該飼料高さの状態が維持される場合には、前記第２のライン（１１ｂ）を、前記少なくとも一つのストレージ場所（１２）から飼料を取出す動作に戻す、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農舎内へ飼料を分配する装置、および当該装置による飼料を分配する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、家禽設備はとても大きく、それゆえ、当該家禽設備は、プラントエンジニアリングの観点から、とても複雑でもある。家禽設備の管理を向上するために、家禽設備には、たとえば動物に水および飼料を与える自動化されたシステムが提供されている。
【０００３】
上記設備において、実際に、自動化された方法において、当該設備内の動物の生存および健康のために必要な飼料を、一日に複数回、分配することを要する。
【０００４】
飼料分配ラインまたはシステムにより飼料が与えられる動物のグループを作るために、設備は、内部において、複数のモジュールおよび複数の列に、分割される。飼料分配ラインまたはシステムは、当該設備内に配列され、たとえばチェーン、キャリッジ、スクリューフィーダのような手段を備える。
【０００５】
動物に飼料を与えるために必要な飼料（当該飼料は、装置内部の個々の飼料ラインへ分配される）は、一般的に、農舎の外側に配置された、通常一連のサイロから成るストレージの場所から、取り出される。
【０００６】
サイロには、ゲートバルブが配設されており、当該ゲートバルブで、分配ラインが供給される。
【０００７】
分配システムの二つの主なタイプが、現在、商業的に利用できる。
【０００８】
当該分配システムの一つによれば、ケージの各列に飼料をもたらす一連の内部飼料ラインに飼料を供給するために、一つ以上の分配ラインは、設備内部のサイロから飼料をもたらす。
【０００９】
他方の分配システムは、代わりに、内部のループラインに送り込むために設計された、一つ以上の分配ラインを備えている。当該内部ループラインは、平行に配置された個々の内部ラインに飼料を順次放出し、これにより、複数の内部飼料ラインに同時に飼料を供給する。
【００１０】
最初の分配システムにおいては、飼料ラインの異なる長さが、飼料の異なる量に対応するという、著しい欠点を有する。駆動モータに過度の付加を加えないために、ケージの最後の列の後で、ライン上に飼料がまだあるという事態を避ける一方で、ケージの全ての列に飼料を供給するために、分配をオーバサイズすることが必要である。
【００１１】
ケージの列に対する分配のためのラインに達するために、第２のシステムは、少なくとも二つの循環路を要し（一つは、内部ループラインに載せるためのものであり、そして、一つは、そのループ自身により構成される）。したがって、二つの循環路のうちの一つで問題がある場合に、上記システムは、個々の内部ラインへ飼料を分配することができない。安全の冗長性を得るためには、四つの循環路が必要である。
【発明の概要】
【００１２】
本発明の目標は、上述した問題の一以上の問題に関して、従来技術を改善することができる、飼料を分配するための装置を提供することである。
【００１３】
当該目標において、本発明の目的は、飼料を分配する装置を提供することであり、さらに当該装置による分配方法を提案することである。当該発明は、過剰な飼料によるシステムの過剰積載を防止することができ、結果として、装置の部品の長期寿命を確保することができる。
【００１４】
本発明の他の目的は、ケージの列への分配のための全ての内部ラインに対して、適切な飼料供給を確保することである。
【００１５】
本発明の他の目的は、複数のラインのうちのひとつをメンテナンスする場合であっても、動物への連続的な飼料の供給を確保することにより、飼料供給ラインの数を最小限にすることである。
【００１６】
さらに、本発明の目的は、既存の解決策に対する代替である態様で、従来技術の問題を克服することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、高い信頼性を有し、比較的容易に提供でき、さらに競争価格で販売できる装置を提供することである。
【００１８】
後述でより明らかとなる上記目標および上記目的は、農舎内に飼料を分配する装置により、達成される。当該装置は、
少なくとも一つのストレージ場所から、動物のケージへ飼料を分配する一連の分配部へ、上記飼料の分配を行う少なくとも一つのラインと、
上記ラインの一部上にあり、上記分配部へは放出されない、飼料の積載および放出のために、上記分配部の上流側および下流側の各々で上記ラインに作用する、少なくとも一つの飼料コンテナと、
上記飼料コンテナ内の飼料の高さを検出する検出手段と、
上記検出手段から、上記飼料コンテナ内の充填情報を受取り、上記ストレージ場所または上記飼料コンテナからの飼料を、上記ラインに積載することを制御し、上記ラインの移動速度を設定する、ように構成された、少なくとも一つの制御システムとを、
備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明のさらなる特徴および利点は、望ましいが限定されない、本発明の実施の形態に係る飼料を分配するための装置の記載から、より明白となる。当該実施の形態は、添付の図面において、限定されない例として、示される。
【００２０】
【図１】本発明に係る装置の図である。
【図２】本発明に係る装置の模式図である。
【図３】本発明に係る装置内に設けられた、飼料用のコンテナの側断面図である。
【図４】図３の断面構成を横方向からみたときの、コンテナの側面図である。
【図５】本発明に係る装置の構成要素の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付の図面を参照して、本発明に係る装置は、その全体は符号１０で示されており、
少なくとも一つのストレージ場所から、動物のケージへ飼料を分配する一連の分配部へ、上記飼料の分配を行う少なくとも一つのラインと、
上記ラインの一部上にあり、上記分配部へは放出されない、飼料の積載および放出のために、上記分配部の上流側および下流側の各々で上記ラインに作用する、少なくとも一つの飼料コンテナと、
上記飼料コンテナ内の飼料の高さを検出する検出手段と、
上記検出手段から、上記飼料コンテナ内の充填情報を受取り、上記ストレージ場所または上記飼料コンテナからの飼料を、上記ラインに積載することを制御し、上記ラインの移動速度を設定する、ように構成された、少なくとも一つの制御システムとを、
備える。
【００２２】
図１は、装置１０の全体図を示す。図示された例において、装置１０は、二つのライン１１を備える。図１および次の図２において、二つのライン１１は各々、符号１１ａおよび符号１１ｂにより示されている。さらに、図１は、５つの分配部１３も、概略的に示している。当該分配部１３の数は、当該分配部１３が飼料を供給する、ケージの列の数と異なってもよく、または同じであってもよい。家禽設備において、これらの分配部１３は、好ましくは、ダクトにより構成される。飼料は、重力により、当該ダクト内で降下する。また、動物の飼料分配機への連続的な供給を確保するために、分配部１３は、常に飼料で充たされているべきである。
【００２３】
ライン１１は、経路に続く分配部１３へ飼料をもたらすように構成されている。当該経路に沿って、ライン１１を構成するチェーンまたはスクリューフィーダ（など）は、適合されたけん引装置１６の手段により、引き出される。
【００２４】
けん引装置１６は、図５において、拡大図で示されている。ここで、けん引装置１６の内部要素を視認するために、けん引装置１６を含むボックスは、オープンになっている。これらのうち、モータ１７、モータ１７からの伝動ベルト１８、およびライン１１が結合されるギアモータ１９は、視認できる。
【００２５】
装置１０は、一つだけのライン１１を含む構成であってもよい。
【００２６】
装置の動作中、ライン１１（または複数のライン）の速度は、一定であっても、可変であってもよい。第１の場合において、制御システムは、オン／オフ制御により、ライン１１を駆動および非駆動させ、必要に応じて、ライン１１を動かし、および停止させる。第２の場合では、制御システムは、必要に応じて、ライン１１の速度を変更する。
【００２７】
飼料コンテナ１４は、中間の飼料放出および積載ポイントを表すのに加えて、けん引装置１６に向かうライン１１ａ，１１ｂの戻りの際に、余分な飼料の量を検出することができる。飼料コンテナ１４は、ホッパ形状を有し、ダクト状の分配部１３の下流側で、ライン１１ａ，１１ｂからの余分な飼料を受け取るために、上方に開口している。また、飼料コンテナ１４は、上記分配部１３の上流側で、ライン１１ａ，１１ｂに対して飼料を積載するための領域も、有している。
【００２８】
検出手段１５は、コンテナ１４内部で飼料の存在を検出すように構成された、当該コンテナ１４内で異なる高さで配設された、少なくとも二つのセンサ２０を備える。
【００２９】
センサ２０は、図３および図４において、最も低い位置から最も高い位置までにおいて、符号２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより、示されている。
【００３０】
特に、第１のセンサ２０ａは、ケージへの連続的な供給のために有用と考えられる飼料の最小量を検出するための、センサである。第１のセンサ２０ａが配設されているその高さまでの飼料の存在に関連する情報を返す際に、第１のセンサ２０は、制御システムと協同する。
【００３１】
チェーンの速度および流動速度を調整するため、または、一定速度での動作の場合においては、ライン１１の動作を停止させ及び動作を再開させるために（オン／オフ制御のために）、第２のセンサ２０ｂは、当該第２のセンサ２０ｂが配設されているその高さまでの飼料の存在に関連する情報を、制御システムに返す。ここで、第２のセンサ２０ｂが配設されている高さは、第１のセンサ２０ａが配設されている高さよりも、高い。
【００３２】
第３のセンサ２０ｃは、余分な飼料の処分に介入することが必要な高さにおける飼料の存在に関する情報を、制御システムに返すように構成された、安全センサである。当該情報は、ライン１１の異常動作またはケージへの飼料の流動速度が不適切であることを、示している。
【００３３】
ストレージの場所１２は、図１，２において、概略的に示されており、好ましくはサイロから成る。当該場所１２の下には、符号１２ａにより示された、電動可能な、ゲートバルブが存在する。
【００３４】
図２は、ライン１１ａ，１１ｂの移動方向を示している。当該移動方向は、さらに、図１において、符号Ａにより示された矢印によって、示されている。
【００３５】
図１においてはさらに、分配部１３のダクト内における飼料の下降は、符号Ｂにより示されている。
【００３６】
図３および図４において、分配部１３から戻ってきた余分な飼料の放出は、コンテナ１４内において、符号Ｃにより示されている。
【００３７】
本発明は、上述した装置による飼料の分配方法にも関する。普通の動作条件において及び二つの上記ラインを用いて、当該方法は、
上記ラインの内の少なくとも一つの第１のラインにより、上記分配部のパス上流側において、上記少なくとも一つのストレージ場所および上記飼料コンテナのうちの少なくとも一つから、飼料を取り出し、さらに、上記分配部のパス下流側において、上記コンテナ内に、飼料を放出し、
上記ラインの内の第２のラインにより、上記分配部のパス上流側において、上記コンテナから飼料を取り出し、上記分配部のパス下流側において、飼料を上記分配部へ放出し、余分な飼料を上記コンテナへ放出する、
各工程を備える。
【００３８】
通常の動作条件において、ストレージ場所の下の電動ゲートバルブがない場合であっても、本発明に係る方法は、第２のセンサ２０ｂまでの飼料高さをもたらすために、既に述べた装置１０を用い、これにより、ケージに常に飼料が供給されることを確保することができる。実際には、飼料分配機が一杯である場合には、当該飼料分配機は、さらに、飼料を受け取らない、そして、余分な飼料が第２のセンサ２０ｂ（第２の充填レベル）に達するまで、余分な飼料は、コンテナ１４内に注がれる。
【００３９】
装置の準備において、第１のライン１１ａの循環路はサイロと協働しており、サイロのゲートバルブは、完全に開いていなければならず、サイロの放出ハッチは、完全に閉じていなければならず、これにより、循環路は、次の、積載ポイントおよび唯一の放出ポイントを得る。循環路の積載ポイントは、分配部１３の上流側における、サイロ（すなわち、ストレージ場所１２）とコンテナ１４とであり、循環路の唯一の放出ポイントは、分配部１３の下流側における、コンテナ１４自身である。
【００４０】
第２のライン１１ｂの循環路に対しては、サイロのゲートバルブは、完全な閉状態が維持されており、放出ハッチは、完全な開状態が維持されており、これにより循環路は、次の、積載ポイントおよび放出ポイントを得る。循環路の積載ポイントは、分配部１３のパス上流側において、コンテナ１４であり、当該循環路の放出ポイントは、分配部１３の下流側において、分配部１３およびコンテナ１４である。
【００４１】
本方法は、次の工程を備える。つまり、第１のライン１１ａにより、分配部１３のパス上流側において、飼料は、ストレージ場所１２の少なくとも一つからまたはコンテナ１４から、取り出され、かつ、分配部１３のパス下流側において、飼料は、コンテナ１４内に放出される。
【００４２】
第２のライン１１ｂは、分配部１３のパス上流側において、飼料をコンテナ１４から取り出し、かつ、当該第２のライン１１ｂは、飼料を分配部１３へ放出する。余剰となった飼料は、分配部１３のパス下流側において、代わりにコンテナ１４へ再度放出される。
【００４３】
上記方法は、飼料の高さが、第１の充填レベルよりも高い第２の充填レベルに達した場合に（したがって、コンテナ１４内において、第２のセンサ２０ｂにより、飼料の存在が検出された場合に）、第１のライン１１ａを停止することも含む。
【００４４】
実質的に、次のロジックに従い、制御システムは、ライン１１の速度を調整する。
【００４５】
チェーンの静止状態で、すなわち内部バッテリ供給システムのストップ状態で、３つのセンサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが飼料を検出しないとき、制御システムは、固定速度で、好ましくは最大許容速度の５０％で、第２のライン１１ｂを動かし、第１のライン１１ａを、最大許容速度の約９０％で計算された高速で動かす。最も低い高さに位置する第１のセンサ２０ａが飼料を検出し、他の二つのセンサは飼料を検出しない場合には、制御システムは、最大許容速度の約４０％の中速で、ライン１１ａを動かす。最初の２つのセンサ２０ａ，２０ｂが飼料を検出し、３番目のセンサ２０ｃが飼料を検出しない場合には、制御システムは、最高速度の約１０％の低速で、ライン１１ａを動かす。最初の二つのセンサ２０ａ，２０ｂが飼料を検出したときから数秒の遅れの後に、三番目のセンサ２０ｃが飼料を検出する場合には、ライン１１ａを停止させる。
【００４６】
実用において、第２のセンサ２０ｂにより示された第２の充填レベルに達したとすれば、第１のライン１１ａは、停止するまで、減速する。同時に、第２のライン１１ｂは、所定の期間の間、動作を維持し、ケージの列へ飼料を供給するため、全ての分配部１３に、コンテナ内で利用できる飼料を平等に分配することを確保するために、設定される。
【００４７】
コンテナ１４からライン１１ｂにより取り出されたものを、同じコンテナ内へ再度放出し、コンテナ内の飼料の安定な高さを維持するという効果により、飼料分配機が一杯である限り、分配部１３も一杯のままであり、第２のライン１１ｂから、飼料をさらに受け取ることはしない。
【００４８】
予め設定された時間の終時点で、第１のライン１１ａも停止され、分配部チャネル１３は一杯の状態のままとなり、コンテナ１４は、第２の充填レベルまでの飼料を有する。
【００４９】
代わりに、飼料分配機が一杯でないとき、当該飼料分配機は飼料を受け取ることができ、よって、コンテナ１４から第２のライン１１ｂにより取り出された飼料は、分配部１３へ放出され、コンテナ１４内の飼料レベルが降下し、結果、第１のライン１１ａを再開させる。
【００５０】
チェーンが動いている状態の場合には、次の方法で、速度が設定される。
【００５１】
飼料の高さが、第１のセンサ２０ａにより示される第１のレベルと、同じまたはこれよりも高いとき、最初の二つのセンサ２０ａ，２０ｂを経時的に観測することにより、制御システムは、自動的に、第１のライン１１ａの速度を計算する。コンテナ内の飼料の高さを、可能な限り一定に維持するように、速度は計算され、二つのセンサの介入時間を遅らせる。
【００５２】
電気制御を有する通常のシステムでは、操作はオン／オフタイプであり、これによりラインを駆動させ、および停止させる。
【００５３】
第２のライン１１ｂの速度を、実際には、二つの方法で設定することができる。一つの解決策において、第２のライン１１ｂの速度は、一定に維持され、可能性として、第１のライン１１ａに対して設定される最大速度よりも速い。他の解決策において、第２のライン１１ｂの速度は、代わりに、ＰＬＣの手段により計算され、その値は、第１のライン１１ａの速度に依存し、さらにオフセット値を有する後者の合計に等しい。たとえば、１０％のオフセット値と、最大許容速度の３０％である第１のライン１１ａの速度とにより、第２のライン１１ｂの速度の値は、最大許容速度の４０％に等しい。
【００５４】
装置１０は、一つのライン１１を有する場合であっても、動作することができる。
【００５５】
本発明は、さらに、上述した装置による飼料の分配ための方法に関する。当該方法は、
少なくとも一つのラインにより、少なくとも一つのストレージ場所から、飼料を取り出し、
取り出された飼料を、分配部に分配し、
分配部の下流側で、余分な飼料を、飼料コンテナ内に放出し、
コンテナにおける飼料の高さが、第２の充填レベルに達する場合は、分配循環路に沿って移動しているラインの速度を減速し、そうでない場合には、少なくとも一つのストレージ場所から、再度飼料を取り出す、
ことを備える。
【００５６】
後述されるように、当該方法は、一般的に、たとえばライン１１のメンテナンスのため、ライン１１を停止させる場合に適用される。
【００５７】
第１のライン１１ａおよび第２のライン１１ｂとして指定される、合計二つの利用可能な運行ラインの場合には、サイロ１２の取出し開口部は７５％開き、コンテナ１４の開口部は、完全に開く。分配部１３の積載部も、完全に開いている。
【００５８】
ライン１１ａ，１１ｂの二つの循環路は、正確に同一な方法で設定され、よって、メンテナンスのために二つの循環路のうちの一つを停止するということを見込んで、二つの循環路は交換可能である。
【００５９】
当該場合においても、本システムの目標は、飼料分配機を一杯にし続けることであり、これにより、第３のセンサ２０ｃにより識別できる第３のレベルにさらに達することなく、また長期間にわたり、第１のレベルよりも低いレベルに留まることなく、コンテナ１４内の飼料の高さは、最初の二つのセンサ２０ａ，２０ｂにより識別できる最初の二つのレベルの間にある。
【００６０】
システムが完全に空のときには、二つのライン１１ａ，１１ｂは、駆動され、さらにストレージ場所１２から飼料を取り出す。
【００６１】
本方法の次のステップは、ライン１１ａ，１１ｂにより取出された飼料を、分配部１３へ分配することを備える。分配部１３に到達するために、コンテナ１４は未だ空であるので、ライン１１ａ，１１ｂは、追加の飼料を取出すことなく、コンテナ１４を通過する。
【００６２】
飼料は、連続して分配部１３のダクト内を降下し、当該分配部１３は徐々に満たされる。
【００６３】
両ライン１１は、最大許容速度で、運行する。
【００６４】
飼料分配機が一杯であるとき、分配部１３も同様に一杯である。本方法の次のステップは、分配部１３の下流側で、飼料のためのコンテナ１４内の余分な飼料を放出することを、備える。
【００６５】
第１のレベルに達したときには、制御システムは、ラインに対して、特定の基準速度を適用する。
【００６６】
よって、コンテナ１４内の飼料高さが第１の充填レベルに達したとき、分配循環路に沿って走行するライン１１ａ，１１ｂの速度を減速する。
【００６７】
飼料高さが、第１のセンサ２０ａにより検出できる第１の充填レベルより下方へ降下する場合には、分配循環路に沿って走行するライン１１ａ，１１ｂの速度を増加し、好ましくは、当該速度を、装置により許容される最高速度まで戻す。これとは別に、飼料高さが、第１の充填レベルより高く、第２のセンサ２０ｂにより検出できる、第２の充填レベルに達する場合には、当該速度は減速し、好ましくは最小許容速度まで戻される。速度変化装置が存在しない場合には、第１のケースでは、ラインは駆動され（オン）、そして第２のケースでは、ラインは停止される（オフ）。
【００６８】
所定時間経過後、飼料高さが、第２のセンサ２０ｂにより検出できる、飼料のコンテナ１４の第２の充填レベルより下方に降下する場合には、飼料は、ストレージ場所１２から、再度取出される、そうでない場合には、飼料は、飼料のコンテナ１４から取出される。
【００６９】
所定期間、コンテナ内の飼料高さが、第２の充填レベル以上であるとき、本方法は、次のステップを備える。つまり、
第１のライン１１ａを停止し、
第２のライン１１ｂにより、飼料を飼料のコンテナ１４から取出す。
【００７０】
当該最後のステップにおいて、対応するゲートバルブを閉じる手段により、第２のライン１１ｂは、ストレージ場所１２、すなわちサイロから切り離される。
【００７１】
その後、飼料の高さが、第２の充填レベルより下方へ降下する場合には、本方法は、ストレージ場所１２から飼料を取出す第１のライン１１ａの再起動処理を含む。循環路に沿った第１のライン１１ａの走行速度は、両方のラインに対して前回に適用された基準速度と等しいものに設定される。
【００７２】
本方法は、また、次のステップを含む。つまり、コンテナ１４内の飼料高さが、第１の充填レベルより下方へ降下し、さらに、当該飼料高さの当該状況が、予め設定された時間を越える期間、維持される場合には、第２のライン１１ｂは、ストレージ場所１２から飼料を取出す動作に、戻る。
【００７３】
実質的に、最大フロー速度を使用することが必要で、したがって、全ての利用可能なラインを常に使用することが必要なとき、システムは、サイロ（つまり場所１２）の下方にある、必要に応じてサイロの開閉を調整する、電動ゲートバルブをも使用する。
【００７４】
この場合において、ライン１１ａ，１１ｂの両方は、飼料を積載するために進み、コンテナ１４は、センサにより充填レベルを制御し、そして、飼料が充填され過ぎる場合には、自動ゲートバルブ１２ａの手段により、システムは、場所１２からの飼料の取出しを閉じ、その後、飼料の高さが降下したときには、当該バルブを再び開ける。
【００７５】
単なるオン／オフ制御および、最低値、最高値または中間値制御により、ラインの全ての速度制御は、可変速度または固定速度であってもよい。
【００７６】
本発明に係る装置の動作は、上述から明らかであり、特に、本方法から、サイロへ戻る前に、ひとたび飼料が個々の分配部１３で放出されたなら、ラインがコンテナ１４内へ余剰の飼料を放出し、一種の仮想ループ内部において当該飼料を再循環させることができることが明白である。
【００７７】
これにより、独立の循環路の導入が必須でない装置を、設計することができる。
【００７８】
コンテナ内の飼料の高さを検出するように構成されたセンサにより、装置は、ストレージ場所から取出された飼料が、内部分配機に供給するのに十分であるか否かを、確定することができる。したがって、制御システムを用いて、ラインの速度、および／または、ゲートバルブの開閉の制御を介したストレージ場所から分配される飼料の量を、調整することにより、装置は、フロー速度を制御する。
【００７９】
本システム内に存する異なるラインは、並行して飼料を与えることができ、さらに、検出される分配要求に応じて、独立してまたは共同で動作することができる。
【００８０】
農舎内および分配部へ飼料をもたらすのには、単一のラインで十分である。また、例として示されたように、二つのラインを設けたならば、たとえばメンテナンス目的ため、何れか一方を停止させた場合であっても、飼料供給を確保することができる。
【００８１】
実際に、本発明は、意図された目標および目的を達することが分かった。つまり、余剰の飼料が過積載される状況を回避することができ、たとえ複数のラインの一つがメンテナンスされる場合であっても、内部分配ラインへの適正な飼料の提供、および、動物への飼料の連続的な供給を確保することができる、飼料を分配するための装置を提供する。
【００８２】
よって、考案された本発明は、様々な変更および変形が可能であり、それらの全ては、特許請求の範囲の範囲内に存する。また、上記全詳細は、他の技術的に等価な要素に置換されても良い。
【００８３】
実際には、部材が特定使用と互換性がある限り、使用される当該部材は、偶発的な形状および寸法に加えて、要件に従う如何なるものおよび最新技術であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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