(57)【要約】  【課題】姿勢差による振幅の変化が少なく、制御が容易なプロジェクター用画像ノイズ除去装置を提供する。  【解決手段】画像ノイズ除去装置（１・101・201）は、往復動した際にデスペックル作用を発揮する光透過部材（17・117・217）と、該部材を往復動させる往復動機構とを備える。往復動機構が、回転モータ（３・103・203）と、該モータによって回転駆動される、一周上に凹凸カム形状が形成されたカム部材（９・109・209）と、前記カム部材に当接して往復動するカムピン（10・110・210）と、該カムピンの往復動を前記光透過部材（17・117・217）に伝える部材（13・113・213）と、を具備する。【選択図】  図１
2019159095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動した際にデスペックル作用を発揮する光透過部材（17・117・217）と、
該部材を往復動させる往復動機構と、
を備える画像ノイズ除去装置であって、
前記往復動機構が、
回転モータ（３・103・203）と、
該モータによって回転駆動される、一周上に複数の凹凸カム形状が形成されたカム部材（９・109・209）と、
前記カム部材に当接して往復動するカムピン（10・110・210）と、
該カムピンの往復動を前記光透過部材（17・117・217）に伝える部材（13・113・213）と、
を具備することを特徴とする画像ノイズ除去装置（１・101・201）。
【請求項２】
前記回転モータ（103・203）と、前記カム部材（109・209）との間に、前記モータの回転数を増す増速機（130・230）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像ノイズ除去装置（101・201）。
【請求項３】
往復動した際にデスペックル作用を発揮する光透過部材（17・117・217）と、
該部材を往復動させる往復動機構と、
を備える画像ノイズ除去装置であって、
前記往復動機構が、
回転モータ（103・203）と、
該モータによって回転駆動される、周上に凹凸カム形状が形成されたカム部材（109・209）と、
前記カム形状に当接して往復動するカムピン（110・210）と、
該カムピンの往復動を前記光透過部材（117・217）に伝える部材（113・213）と、
前記回転モータ（103・203）と、前記カム部材（109・209）との間に設けられた、前記モータの回転数を増す増速機（130・230）と、
を備えることを特徴とする画像ノイズ除去装置（101・201）。
【請求項４】
前記光透過部材（17・117・217）を保持する光透過部材ホルダ（13・113・213）と、
該ホルダを往復動方向に案内するガイドシャフト（15・115・215）と、
該ガイドシャフトが固定されたフレーム（11・111・211）と、
前記ホルダと前記フレームとの間に配置された付勢部材（18・19・118・119・218・219）と、をさらに備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像ノイズ除去装置（１・101・201）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターなどにおいて用いる画像ノイズ除去（デスペックル）装置に関する。特には、姿勢差による振幅の変化が少なく、制御が容易なプロジェクター用画像ノイズ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源にコヒーレント光（レーザー光など）を用いるプロジェクターにおいては、投影画像に生じるスペックルノイズを除去する手段が必要になる。その手段の一例として、画像の投影光を、複数の拡散部（光透過部材）に透過させるものが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２３０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、プロジェクター用に、デスペックル作用を有する光透過部材を往復動させる機構について検討した。候補として考えられるものの一つが、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）などのリニアモータを用いる機構である。しかしながら、リニアモータを用いる機構は、モータを電気的に制御することにより、往復動の周波数や振幅、速度を制御するため、制御回路が複雑になる。また、プロジェクターの姿勢が変わって、光透過部材の往復動方向と重力方向の関係が変わると、その往復動の周波数や振幅、速度に変化が生じるという「姿勢差」の問題がある。なお、往復動の振幅を規定するためメカストッパーを設けると、騒音の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、姿勢差による振幅変化振幅の変化が少なく、制御が容易なプロジェクター用画像ノイズ除去装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この「課題を解決するための手段」の一部の項、及び、「特許請求の範囲」においては、添付図各部の参照符号を括弧書きして示すが、これは単に参考のためであって、権利範囲を添付図のものに限定するものではない。
【０００７】
本発明のプロジェクター用の画像ノイズ除去装置（１・101・201）は、  往復動した際にデスペックル作用を発揮する光透過部材（17・117・217）と、  該部材を往復動させる往復動機構と、  を備え、  前記往復動機構が、  回転モータ（３・103・203）と、  該モータによって回転駆動される、一周上に複数の凹凸カム形状が形成されたカム部材（９・109・209）と、  前記カム部材に当接して往復動するカムピン（10・110・210）と、  該カムピンの往復動を前記光透過部材（17・117・217）に伝える部材（13・113・213）と、  を具備することを特徴とする
【０００８】
本発明によれば、カム部材（９・109・209）の形状により、基本的には、往復動の振幅が一義的に決定される。また、カム部材の一周上におけるカム形状の数により、モータ回転数よりも高い往復動周波数を実現できる。モータ回転は一定でもよいので、電気的制御回路が簡単である。また、画像ノイズ除去装置の姿勢が変化して、光透過部材（17・117・217）の往復動方向と重力方向との関係が変わっても、モータ回転数及び往復動は基本的に一定であるので、その往復動の周波数や振幅等に変化が生じる「姿勢差」の問題は生じない。さらに、復振動の振幅を規定するためメカストッパーも不要で、騒音の問題も生じない。
【０００９】
本発明においては、デスペックル作用を有する光透過部材の材料・構造に特に限定はなく、光拡散ガラスなどを用いることができる。モータは回転式タイプを用い、特に回転の制御ができるステッピングモータが最適である。カムピンは、単なる軸でもよいが、カム部材との接触部に小型のコロ軸受を有するカムフォロアーのようなものでもよい。
【００１０】
本発明においては、前記回転モータ（103・203）と、前記カム部材（109・209）との間に、前記モータの回転数を増速する増速機（130・230）が設けられていることが好ましい。光透過部材（117・217）の往復動の周波数を大きくすることができる。あるいは、光透過部材の往復動周波数を高く確保しながらモータの回転数を下げることができるので、モータの寿命を長くすることができる。また、歯車を介することにより、振幅する部材のトルク変動が直接モータ部にかからないので、寿命をさらに長くできる。
【００１１】
本発明の他の画像ノイズ除去装置（101・201）は、往復動した際にデスペックル作用を発揮する光透過部材（117・217）と、  該部材を往復動させる往復動機構と、を備え、  前記往復動機構が、  回転モータ（103・203）と、  該モータによって回転駆動される、周上に凹凸カム形状が形成されたカム部材（109・209）と、  前記カム形状に当接して往復動するカムピン（110・210）と、  該カムピンの往復動を前記光透過部材（117・217）に伝える部材（113・213）と、  前記回転モータ（103・203）と、前記カム部材（109・209）との間に設けられた、前記モータの回転数を増す増速機（130・230）と、  を備えることを特徴とする。すなわち、カム部材（109・209）の凹凸カム形状は一周で一組であるが、増速器で往復動の周波数を上げる形態である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、姿勢差による振幅の変化が少なく、制御が容易なプロジェクター用画像ノイズ除去装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るプロジェクター用画像ノイズ除去装置の斜視図である。
【図２】本発明の第二の実施の形態に係るプロジェクター用画像ノイズ除去装置の斜視図（フレーム111は想像線で示す）である。
【図３】図２の画像ノイズ除去装置の正面断面図である。
【図４】本発明の第三の実施の形態に係るプロジェクター用画像ノイズ除去装置の斜視図（フレーム211は想像線で示す）である。
【図５】図４の画像ノイズ除去装置の正面断面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１・101；画像ノイズ除去装置、３・103；ステッピングモータ、５；モータブラケット、
７；モータ回転軸、
９；カムドラム（カム部材）、9b；カム面、9f；カム部、9j；外周カラー部、9p；円周溝
10；カムピン、11；フレーム、11b；突出片、11f；上部、11p下部
13；ガラス板ホルダ、13b；上ツノ部（ピン保持部）、13f；基端部、13j；額縁部
13m；上枠部、13p；羽根部、13r；ガイド孔
14；ガラス板押さえ、15；ガイドシャフト、17；ガラス板（光透過部材、光拡散板）
18・19；コイルバネ（付勢部材）
105；モータベース板、107；モータ回転軸、107x；下端部、108；板バネ
109；カム板（カム部材）、110；カムピン
111；フレーム、111b；上板、111d；上部、111f；ギア室、111g；凸部、111h；下板
111p；下部
113；ガラス板ホルダ、113b；上ツノ部、113f；基端部、113j；額縁部、113m；上枠部
113p；羽根部、113r；ガイド孔、113v；板バネ収容部（ガタ取り部）
114；ガラス板押さえ、115；ガイドシャフト、117；ガラス板（光透過部材、光拡散板）
118・119；コイルバネ（付勢部材）
130；増速機、141；モータ大ギア、143；中間軸、145；１段小ギア、149；２段大ギア
151；カム軸、153；２段小ギア、154；カムドラム、
191；ガタ取り板バネ
209；カムディスク、209c；カム溝、210；カムピン
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明で、前後方向は投射光の光軸方向を示し、左右方向、上下方向は、図面の左右方向、上下方向を示す。各方向は、本発明にとって本質的な意味はなく、上下方向も地球重力の方向に限定されるものではない。
【００１６】
まず、図１を参照して、本発明の第一の実施形態に係るプロジェクター用の画像ノイズ除去装置１（増速機なし）の構成を説明する。
この画像ノイズ除去装置１は、デスペックル作用を果たすガラス板17（光透過部材、光拡散板）と、同ガラス板17を上下方向に往復動させる往復動機構を備える。ガラス板17には、画像の投影光が前後方向に透過する。
【００１７】
この第一の実施形態におけるガラス板17の往復動機構は、ステッピングモータ３（回転モータ）と、該モータによって回転駆動されるカム部材９を備える。ステッピングモータ３は、画像ノイズ除去装置１のフレーム11の上面上に、モータブラケット５を介して、搭載されている。モータ３の回転軸７は、図の右方向に延び出ている。モータ３の回転軸７には、カムドラム９が取り付けられており、フレーム11bの軸受で支えられている。
【００１８】
カムドラム（カム部材）９は、外周カラー部9jと、その内側のカム部9fを有する。カム部9fは、カムドラム９の反モータ側に台状に出っ張るように形成されている。カム部9fの外周のカム面9bには、一周上に５か所の対をなす花弁状の凹凸カムリフトが形成されている。同カム面9bの凹凸カム形状は、滑らかにカーブを描く曲面であって、半径中心方向に窪んだ凹部と、半径外方向に出ている凸部が、交互に配置されている。五か所の凹部は、それらの半径方向の位置（深さ）や形状は同じであり、五か所の凸部は、それらの半径方向の位置（高さ）や形状は同じである。
【００１９】
カムドラム９のカム部9f外周のカム面9bの外側には、円周溝9pが形成されている。この円周溝9pに、次述するカムピン10の先端部が入る。
【００２０】
カムピン10は、左右方向（カムドラム９の回転軸方向）に延びる、丸軸状のものである。カムピン10の元端部（図の右端部）は、次述するガラス板ホルダ13の上ツノ部（ピン保持部）13bに植え込まれて、片持ち状に保持されている。同カムピン10の先端部（図の左端部）の下側面は、カムドラム９のカム面9bの最上部（回転軸芯の真上、時計の12時の位置）に当接している。カムピン10は、カムドラム９の回転に応じて、上下に往復動する。
【００２１】
ガラス板ホルダ13は、ガラス板（光透過部材・拡散板）17の周囲を保持して往復動する部材である。この実施形態では、ガラス板17は、略正方形状であり、ガラス板ホルダ13も略正方形の額縁状である。ガラス板ホルダ13は、四角い枠状の額縁部13jを有する。同額縁部13jは、その内縁に、ガラス板17の四周縁の嵌め込まれる段部（図示されず）を有する。ガラス板17の四周縁の前側には、四角い枠状のガラス板押さえ14が当てられて、ガラス板17が保持される。
【００２２】
ガラス板ホルダ13の上部右側には、前述の上ツノ部（ピン保持部）13bが、上方に突出している。上ツノ部（ピン保持部）13bは、細い柱状のものであり、その上部に、カムピン10が、植え込まれて、片持ち状に保持されている。上ツノ部13bの基端部13fは、ガラス板ホルダ13の上枠部13mの右寄りの部分に連結されている。カムピン10がカムドラム９の回転に応じて上下に往復動すると、ピン10の固定されたガラス板ホルダ上ツノ部13bも上下動し、それにより、ガラス板ホルダ13の全体、並びに、ガラス板17が上下に往復動する
【００２３】
ガラス板ホルダ13の上下左右の四隅には、左右方向の外側に張り出す羽根部13pが形成されている。羽根部13pには、上下方向に貫通するガイド孔13rが形成されている。このガイド孔13rには、上下に延びるガイドシャフト15が挿通されている。ガイドシャフト15は、左右二本存在し、その上下端部が、次述するフレーム11に固定されている。ガイドシャフト15は、ガラス板ホルダ13の上下左右の四隅の羽根部13pを、上下方向移動可能に案内する。
【００２４】
ガラス板ホルダ13の上側の左右の羽根部13pの上面と、次述するフレーム11の上部11fの左右端部下面との間には、コイルバネ18が、押し勝手で介装されている。このコイルバネ18は、ガラス板ホルダ13を下方に付勢し、前述のカムピン10が、カムドラム９のカム面9bに常に接触するようにしている。一方、ガラス板ホルダ13の下側の左右の羽根部13pの下面と、フレーム11の下部11pの左右端部上面との間には、コイルバネ19が、押し勝手で介装されている。このコイルバネ19及び上記コイルバネ18は、同一荷重で、移動するガラスを支持している。また、カムとピンの遊びの振動や、ガラスの摺動が抑制される。
【００２５】
フレーム11は、四角い枠上の部材であり、ガラス板ホルダ13の上下・左右を取り囲んでいる。フレーム11の上部11fの右上面には、突出片11bが上に突出するように、形成されている。
【００２６】
この画像ノイズ除去装置１は、そのガラス板17がプロジェクターの投射光の光路を横切るように配置される。ステッピングモータ３が、例えば４００ｐｐｓで回転すると、カムドラム９とカムピン10のカム作用により、カムピン10は１００サイクル／秒の周波数で上下振動する。ガラス板17は、入射光を拡散させて、投射画像からスペックルノイズを除去する。
【００２７】
この実施形態では、ステッピングモータの回転数は一定であり、ガラス板17を上下方向に往復動させる往復動機構の機械的特性も一定であるので、往復動の幅・スピードは一定である。姿勢差による振幅の変化もほとんどない。特に、リニアアクチュエータの場合に見られる振動方向切り替え時のオーバーランは全くない。
【００２８】
次に、図２・３を参照して、本発明の第二の実施形態に係るプロジェクター用の画像ノイズ除去装置101（増速機付き・上下振動）の構成を説明する。図２は、同装置101の斜視図（フレーム111は想像線で示す）であり、図３は、正面断面図である。
【００２９】
この画像ノイズ除去装置101は、デスペックル作用を有するガラス板117（光透過部材、光拡散板）と、同ガラス板117を上下方向に往復動させる往復動機構を備える。図１の第一実施形態に対する特徴点は、モータ103の回転数を増速する増速機130を備える点、カム板（カム部材）109が上下方向軸周りに回転する点、ガラス板ホルダ113とガイドシャフト115との間のガタを取る板バネ191を有する点などである。
【００３０】
この第二の実施形態におけるガラス板117の往復動機構は、ステッピングモータ103と、該モータの回転数を増速する増速機130と、該モータによって回転駆動されるカム板109を備える。ステッピングモータ103は、画像ノイズ除去装置101のフレーム111の上板111bの上面に、モータベース板105を介して、搭載されている。モータ103の回転軸107は、図の下方向に延び出ている。
【００３１】
モータ回転軸107の下部には、平歯車のモータ大ギア141が固定されている。図３に示すように、モータ回転軸107の下端部107xは、フレーム上部111dの内部のギア室111f内に突出した凸部111gに嵌合している。同凸部111gは、スベリ軸受にも用いられる低摩擦樹脂（摺動グレードの樹脂全般）からなり、モータ回転軸107（ステンレス鋼などの金属製）を低摩擦で回転支持している。
【００３２】
モータ大ギア141には、図の右側に示す１段小ギア145が噛み合っている。１段小ギア145の下には、平歯車の２段大ギア149が一体に形成されている。両ギアは、上下に延びる中間軸143の周りに回転自在に嵌合されている。この中間軸143は、その上端部がフレーム上板111bに圧入固定されており、その下部がフレーム上部111dのその上端部がフレーム上板111bに圧入固定されており、その下部がフレーム上部111dの上記凸部111gに圧入固定されている。
【００３３】
２段大ギア149には、図の右側に示す２段小ギア153が噛み合っている。２段小ギア153の下には、カム板固定部材154が一体に設けられている。同部材154は円柱状のものであって、その外周部には、カム板109が、外周に鍔状に張り出すように、植え込まれて固定されている。
【００３４】
２段小ギア153及びカム板固定部材154は、上下に延びるカム軸151の周りに回転自在に嵌合されている。このカム軸151は、その上端部がフレーム上板111bに圧入固定されており、その下部がフレーム上部111dの下板111hに圧入固定されている。
【００３５】
カム板109には、上下に波打つような、全周で５か所の、滑らかにカーブを描く曲面状の凹凸が形成されている。各凹凸の上下方向段差や、円周方向の角度差は、それぞれ同じである。このカム板109の下面には、次述するカムピン110の上端が当接する。
【００３６】
カムピン110は、上下方向（カム板109の回転軸方向）に延びる、丸軸状のものである。カムピン110の元部（図の下部）は、次述するガラス板ホルダ113の上ツノ部（ピン保持部）113bに植え込まれている。同カムピン110の先端部（図の上端部）は、カム板109の下面に当接している。カムピン110は、カムドラム109の回転に応じて、上下に往復動する。
【００３７】
ここで、カムピン110の上端部がカム板109の下面に常に当接している状態を確保するには、カムピン110及びガラス板ホルダ113、その上ツノ部113bを上方に持ち上げておく必要がある。その役割を果たすのが、カムピン109のすぐ右上に存在する板バネ108、並びに、後述するコイルバネ119である。板バネ108は、上ツノ部113bの右上の頂部から、左側に横に張り出すように設けられている。板バネ108の先端部（左端部）は、カム板109の上面に当たっている。板バネ108の基端部（右端部）は、上ツノ部113bの頂部上面に固定されている。この板バネ108は、カムピン110の先端とカム板109の下面との隙間を無くし、常にカムピン110をカム板109に追従する作用をする。すなわち、カム板109が回転したときに、上ツノ部113b・ガラス板ホルダ113を、カム板109のカム曲線に沿った上下動を行わせる。
【００３８】
ガラス板ホルダ113は、ガラス板（光透過部材・拡散板）117の周囲を保持して往復動する部材である。この実施形態では、ガラス板117は、略正方形であり、ガラス板ホルダ113も略長方形の額縁状である。ガラス板ホルダ113は、四角い枠状の額縁部113jを有する。同額縁部113jは、その内縁に、ガラス板117の四周縁の嵌め込まれる段部（図示されず）を有する。ガラス板117の四周縁の前側には、四角い枠状のガラス板押さえ114が当てられて、ガラス板17が保持される。
【００３９】
ガラス板ホルダ113の上部右側には、前述の上ツノ部（ピン保持部）113bが、上方に突出している。上ツノ部（ピン保持部）113bは、柱状のものであり、その左上部に、カムピン110が、植え込まれて上方に突出している。上ツノ部（ピン保持部）113bの基端部113fは、ガラス板ホルダ113の上枠部113mの右寄りの部分に連結されている。カムピン110がカムドラム109の回転に応じて上下に往復動すると、ピン110の根本が固定されているガラス板ホルダ上ツノ部113bも上下動し、それにより、ガラス板ホルダ113の全体、並びに、ガラス板117が上下に往復動する
【００４０】
ガラス板ホルダ113の上下左右の四隅には、左右方向の外側に張り出す羽根部113pが形成されている。羽根部113pには、上下方向に貫通するガイド孔113rが形成されている。このガイド孔113rには、上下に延びるガイドシャフト115が挿通されている。ガイドシャフト115は、左右二本存在し、その上下端部が、フレーム111に固定されている。ガイドシャフト115は、ガラス板ホルダ113の上下左右の四隅の羽根部113pを、上下方向移動可能に案内する。
【００４１】
ガラス板ホルダ113の上側の左右の羽根部113pの上面と、フレーム111の上部111dの左右端部下面との間には、コイルバネ118が、押し勝手で介装されている。このコイルバネ118は、ガラス板ホルダ113を下方に付勢している。このコイルバネ118は、第一実施形態のコイルバネ18と同様の作用をする。一方、ガラス板ホルダ113の下側の左右の羽根部113pの下面と、フレーム111の下部111pの左右端部上面との間には、コイルバネ119が、押し勝手で介装されている。このコイルバネ119は、前述のカムピン110が、カムディスク109の下面に常に接触する方向の付勢力を与える。
【００４２】
ガラス板ホルダ113の左右の上下中央部には、板バネ収容部（ガタ取り部）113vが設けられている。同板バネ収容部113vは、図２に示すように、手前側に盛り上がった部分であり、内部にガタ取り板バネ191を収容する。同板バネ収容部113vは、ガラス板ホルダ113に一体に形成されている。ガタ取り板バネ191は、この例では、奥側に山形に曲がった形であり、その上下両端部がバネ収容部113vに当たっており、その上下中央部が奥側に張り出して、ガイドシャフト115の手前側外周側面に当たっている。
【００４３】
これにより、ガイドシャフト115に対して、ガラス板ホルダ113を手前側に付勢している。これにより、ガラス板ホルダ113の羽根部113pのガイド孔113rの内面と、ガイドシャフト115の外面との間の隙間を詰めている。これにより、ガラス板ホルダ113がガタつかないようにしている。ガラス板ホルダ113・ガラス板117を高周波数で往復動させる画像ノイズ除去装置においては、ガタの要因をできるだけ少なくして、騒音低減や構成部品の長寿命化を図ることが重要である。
【００４４】
フレーム111は、四角い枠上の部材であり、ガラス板ホルダ113の上下・左右を取り囲んでいる。フレーム111の上部111dは、増速機130を収容している。
【００４５】
この画像ノイズ除去装置101は、そのガラス板117がプロジェクターの投射光の光路を横切るように配置される。ステッピングモータ103が、例えば１２０ｒｐｓ（６ｒｐｍ）で回転すると、増速機130の作用により、回転数が２×２＝４倍の２４ｒｐｓになる。カム板109とカムピン110のカム作用により、ガラス板117は、５倍の１２０Hzの周波数で上下振動する。ガラス板117は、入射光を拡散させ、投影画像に生じるスペックルノイズを除去する。
【００４６】
この二実施形態の画像ノイズ除去装置は、一実施形態の画像ノイズ除去装置の作用・効果に加えて次の作用・効果を奏する。すなわち、増速器130が存在するため、モータの回転数を下げることができ、モータの寿命を向上できる（例えば寿命２万時間）。増速器130は、高伝達効率の平歯車を採用しているので、部品にかかるストレスが低減し、摩耗が抑制され、長寿命を実現できる。摺動部については、摩擦抵抗の低い部品同士の組み合わせを採用している。金属同士の接触にすれば、さらに、ストレス・摩耗が抑制できる。
【００４７】
また、ガタ取り板バネ191の採用により、騒音・振動を低減できる。さらに、ヒステリシスを付加することで、ガラス板117の移動が安定し滑らかになることで、制振効果も発揮する。
【００４８】
次に、図４・５を参照して、本発明の第三の実施形態に係るプロジェクター用の画像ノイズ除去装置201（増速機付き・左右振動）の構成を説明する。図４は、同装置201の斜視図（フレーム211は想像線で示す）であり、図５は、正面断面図である。図４・５における部品・部分であって、それらの符号が、図２・３の符号に100を加えて示すものは、図２・３の部品・部分と同様の構成・作用を有するものである。それらの構成・作用については、以下に記載する以外の詳しい説明を省略する。
【００４９】
以下、第三実施形態の装置の、第二実施形態装置と異なる事項を説明する。
回転運動を往復運動に変換するカムディスク209は、上下方向のカム軸251を中心として回転する、全体としては円盤状の部材である。カムディスク209の下面には、図５に示すように、カム溝209cが彫り込まれている。
【００５０】
カム溝209cは、図の下から見た平面形状が、略円形で、一周上に５か所の対をなす凹凸カム形状が形成されている。凹凸カム形状は、滑らかにカーブを描く曲面であって、半径中心方向に窪んだ凹部と、半径外方向に出ている凸部が、交互につながっている。五か所の凹部は、それらの半径方向の位置や形状は同じであり、五か所の凸部は、それらの半径方向の位置や形状は同じである。このカム溝209cには、次述するカムピン210の上端が入り込んでいる。
【００５１】
カムピン210は、上下方向（カムディスク209の回転軸方向）に延びる、丸軸状のものである。カムピン210の元部（図の下部）は、次述するガラス板ホルダ213の上ツノ部（ピン保持部）213bに植え込まれている。同カムピン210の先端部（図の上端部）は、カムディスク209のカム溝209cに入り込んでいる。カムピン210は、カムディスク209の回転に応じて、左右に往復動する。このカムピン210の左右往復動は、ガラス板ホルダ213及びガラス板217に伝わる。
【００５２】
この実施形態においては、ガラス板ホルダ213の往復動を案内するガイドシャフト215は、左右に延びるように、上下に二本設けられている。ガイドシャフト215の左右端部はフレーム211に固定されている。このガイドシャフト215は、ガラス板ホルダ213の上辺及び下辺の左右端部に、上下に突出する羽根部213pの左右方向に貫通するガイド孔213rに挿通されている。
【００５３】
ガラス板ホルダ213の上側の左右の羽根部113pの外面と、フレーム211の上部211cの内面との間には、コイルバネ218が、押し勝手で介装されている。このコイルバネ218は、ガラス板ホルダ213を左右から挟み込んで、左右のバランスをとり、ホルダ213を振幅の中央に支持している。一方、ガラス板ホルダ213の下側の左右の羽根部113pの外面と、フレーム211の下部211xの内面との間には、コイルバネ219が、押し勝手で介装されている。このコイルバネ219は、ガラス板ホルダ213を左右から挟み込んで、左右のバランスをとり、ホルダ213を振幅の中央に支持している。
【００５４】
ガラス板ホルダ213の上下辺の左右中央部には、板バネ（ガタ取り部材）291が固定されている。ガタ取り板バネ291は、この例では、舌状のものであり、その自由端部がガイドシャフト215に当たっており、ガイドシャフト215とガラス板ホルダ213を相対的に離れる方向に付勢している。これにより、ガラス板ホルダ213がガタつかないようにしている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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