(57)【要約】【課題】より好適な燃料消費の抑制効果が発揮されるアイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御システムを提供すること。【解決手段】  車両のエンジンを一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御方法であって、車両の走行車線の信号機である走行車線信号機を検知すると、走行車線に対する交差車線の交差車線信号機、及び走行車線に交差する歩道の交差歩道信号機の少なくとも一方に関する交差信号情報を取得し、交差信号情報に基づいて、アイドルストップ許可判断処理を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンを一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御方法であって、
前記車両の走行車線の信号機を検知すると、前記走行車線に対する交差車線の交差車線信号機、及び前記走行車線に交差する歩道の交差歩道信号機の少なくとも一方に関する交差信号情報を取得し、
前記交差信号情報に基づいて、前記アイドルストップ許可判断処理を実行する、
アイドルストップ制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のアイドルストップ制御方法であって、
前記交差信号情報は、進行許可又は進行禁止を表す交差信号表示を含み、
前記走行車線の信号機を検知して且つ前記車両が停止したら前記交差信号表示を取得し、
前記交差信号表示が進行許可を表す場合に前記アイドルストップを許可し、
前記交差信号表示が進行禁止を表す場合に前記アイドルストップを不許可とする、
アイドルストップ制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載のアイドルストップ制御方法であって、
前記交差車線信号機の信号表示を取得できない場合には、前記交差歩道信号機の信号表示を前記交差信号表示として取得する、
アイドルストップ制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のアイドルストップ制御方法であって、さらに、
前記走行車線の信号機が設置される交差点の情報に基づいて、前記アイドルストップ許可判断処理を行うか否かを判定する制御作動前提条件判定を実行する、
アイドルストップ制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のアイドルストップ制御方法であって、
前記交差点の情報には、前記走行車線の信号機の種類、前記交差車線信号機の種類、又は前記交差歩道信号機の種類が含まれる、
アイドルストップ制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のアイドルストップ制御方法であって、
前記交差点の情報には、前記交差点の形状が含まれる、
アイドルストップ制御方法。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のアイドルストップ制御方法であって、さらに、
前記走行車線の信号機が、矢印式信号機であるか否かを判定し、
前記走行車線が右折レーンであるか否かを判定し、
前記走行車線の信号機が矢印式信号機であって且つ前記走行車線が右折レーンであると判定すると、前記交差信号情報に代えて前記走行車線の信号機の信号表示に基づいて、前記アイドルストップ許可判断処理を実行する、
アイドルストップ制御方法。
【請求項８】
車両のエンジンを一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御システムであって、
前記車両の前方を含む周辺の映像を撮影する映像撮影装置と、
前記車両の外部から該車両の位置情報を受信する位置情報受信装置と、
前記映像撮影装置で撮影された前記映像及び前記位置情報受信装置により受信された前記車両の位置情報に基づいて前記アイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御コントローラと、を備え、
前記アイドルストップ制御コントローラは、
前記映像から前記車両の走行車線に対する交差車線の交差車線信号機、及び前記走行車線に交差する歩道の交差歩道信号機の少なくとも一方に関する交差信号情報を取得し、
取得した前記交差信号情報に基づいて、前記アイドルストップ許可判断処理を実行する、
アイドルストップ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号待ち時などの車両の走行停止時又は所定条件下の走行時において、燃費向上、及び排出ガス削減を目的としてエンジンを一時的に停止させるアイドルストップが実行される。アイドルストップでは、一時的にエンジンを停止させて燃料供給が停止されることで燃料消費の削減が図られる。一方で、アイドルストップの実行時間が短時間である場合には、エンジン再始動時の燃料消費が当該アイドルストップによって削減した燃料を上回ることがある。したがって、燃料消費を抑制する得る観点からは、一定以上のアイドルストップ時間を確保する制御が要求される。
【０００３】
特許文献１では、自車前方の信号機が進行禁止信号を表示し且つ先行車が減速をしている停車予測状態であるか否かを判断し、停車予測状態であると判断された場合には、エンジンを停止させるタイミングを早める制御が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０６８２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自車前方の信号機が進行禁止信号を表示し且つ先行車が減速をしている場合であっても、当該前方の信号機の表示が直ぐに進行許可表示に切り替わり、アイドルストップの解除が要求されるシーンが想定される。特許文献１の制御においては、このようなシーンを検知できない。したがって、アイドルストップに移行したにもかかわらず、直ぐに前方信号の表示が切り替わって短時間でアイドルストップが解除され、燃料消費の抑制効果が十分に得られないことがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より好適な燃料消費の抑制効果が発揮されるアイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、車両のエンジンを一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御方法が提供される。このアイドルストップ制御方法では、車両の走行車線の信号機である走行車線信号機を検知すると、走行車線に対する交差車線の交差車線信号機、及び走行車線に交差する歩道の交差歩道信号機の少なくとも一方に関する交差信号情報を取得し、交差信号情報に基づいて、アイドルストップ許可判断処理を実行する。
【０００８】
また、本発明の他の態様によれば、車両のエンジンを一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御システムが提供される。このアイドルストップ制御システムは、車両の前方を含む周辺の映像を撮影する映像撮影装置と、車両の外部から該車両の位置情報を受信する位置情報受信装置と、映像撮影装置で撮影された映像及び位置情報受信装置により受信された車両の位置情報に基づいてアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御コントローラと、を備える。そして、このアイドルストップ制御コントローラは、映像から前記車両の走行車線に対する交差車線の交差車線信号機、及び走行車線に交差する歩道の交差歩道信号機の少なくとも一方の信号表示の情報である交差信号表示情報を取得し、取得した交差信号表示情報に基づいて、アイドルストップ許可判断処理を実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より好適に燃料消費を抑制することが可能となるアイドルストップの許可及び不許可の判断が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、アイドルストップ制御方法を実現する機能を説明するブロック図である。
【図２】図２は、アイドルストップ制御方法を実行するシーンを説明するイメージ図である。
【図３】図３は、非矢印式信号機における信号表示の切り替えタイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、第１実施形態による矢印式信号用処理の全体の流れを説明するフローチャートである。
【図５】図５は、制御実行前提条件判定の流れを説明するフローチャートである。
【図６】図６は、第１前方信号判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、青／黄灯火処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】図８は、第１交差信号判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、交差車線信号表示取得不可時処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、矢印式信号機における各信号表示のパターンに対する進行許可及び禁止の組み合わせの一例を示した表である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、矢印式信号機における信号表示の切り替えタイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図１１】図１１は、第２実施形態による矢印式信号用処理の全体の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、第２前方信号判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、第１矢印付き赤灯火時処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２交差信号判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１５】図１５は、右折レーン時処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１６】図１６は、第２矢印付き赤灯火時処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態によるアイドルストップ制御方法を実現するアイドルストップ制御システムを説明するブロック図である。
【００１３】
本実施形態のアイドルストップ制御システム１００は、車両１０に搭載される各ハードウェア構成及びソフトウェア構成により実現される。
【００１４】
特に、アイドルストップ制御システム１００は、車両１０の前方を含む周辺の映像を撮影するように設置又は構成された車載カメラ１２と、外部のナビサーバ１から車両１０の位置情報及び周辺の道路情報を受信する位置情報受信装置１３と、本実施形態のアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御コントローラ（以下、「ＩＳコントローラ１４」とも記載する）と、を有している。
【００１５】
車載カメラ１２は、例えば車両１０の前方に一台以上配置され、当該車両１０の前方における所定広角範囲の映像（前方周辺の映像）を撮影する。車載カメラ１２は、撮影した映像をＩＳコントローラ１４に送信する。なお、車載カメラ１２によって撮影される映像は、動画であっても、信号表示の灯火と点滅を識別できる程度の時間間隔で撮影される複数の静止画であっても良い。
【００１６】
位置情報受信装置１３は、車両１０の外部に設置されたナビサーバ１から、車両１０の位置情報、並びに車両１０の周辺における交差点の情報（差路数及び設置される標識等）等の情報を受信する。なお、ナビサーバ１は、車両１０の位置情報を例えばＧＰＳ（global positioning system）により検出し、これを車両１０に送信する公知の車両位置検出システムである。
【００１７】
ＩＳコントローラ１４は、ＣＰＵ等の各種演算・制御装置、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の各種記憶装置、並びに入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータからなる電子制御ユニットとして構成されている。
【００１８】
ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２により撮影される映像及び位置情報受信装置１３でナビサーバ１から受信した情報に基づいて、本実施形態によるアイドルストップ制御方法を実行するようにプログラムされている。このＩＳコントローラ１４の処理については後に詳細に説明する。
【００１９】
さらに、車両１０は、走行用動力源としてのエンジン１６と、エンジン１６の図示しない周辺アクチュエータ類を制御するエンジン制御コントローラ（以下、「ＥＣＣ１８」とも記載する）と、を有している。ＥＣＣ１８は、図示しない車速センサ等の各種のセンサ類からの信号を受信し、これに基づいて図示しない燃料噴射弁、及び空気バルブ等を操作してエンジン１６の運転状態を制御する。
【００２０】
特に、本実施形態では、ＥＣＣ１８は、ＩＳコントローラ１４から送信されるアイドルストップの許可／不許可の判断結果に基づいて、エンジン１６のアイドルストップを実行する。より具体的には、ＥＣＣ１８は、ＩＳコントローラ１４からアイドルストップを許可する旨の指令を受信すると、アイドルストップ処理として、上記燃料噴射弁を閉塞する等の操作で燃料供給を停止しエンジン１６を一時的に停止させる。
【００２１】
一方、ＥＣＣ１８は、ＩＳコントローラ１４からアイドルストップを不許可とする旨の指令を受信すると、アイドルストップを実行しないか、既に実行中である場合には、当該アイドルストップ状態を解除する（エンジン１６の再始動を実行する）。
【００２２】
なお、ＥＣＣ１８は、ＩＳコントローラ１４から、本実施形態に係るアイドルストップ許可判断処理を実行しない旨の指令を受信した場合には、例えば、アクセルペダルセンサの増加等における加速要求の有無及び始動用バッテリの状態に応じて、アイドルストップの許可又は不許可を設定する通常のアイドルストップ制御を実行する。
【００２３】
以下では、本実施形態のアイドルストップ制御の詳細について説明する。
【００２４】
図２は、アイドルストップ制御方法を実行するシーンを説明するイメージ図である。図示のように、本実施形態のアイドルストップ制御方法に係るアイドルストップ許可判断処理は、例えば、車両１０が交差点６０で停止したシーン（後述の図４のステップＳ１１２０のＹＥＳ）において実行される。すなわち、車両１０が交差点６０における走行車線６２の停止線に停止し、車載カメラ１２により前方信号機７０、交差車線信号機７２、及び交差歩道信号機７４を含む交差点６０の周辺状況が撮影され得る状況下で実行される。
【００２５】
なお、本実施形態における交差点６０とは、車両１０の走行車線６２と、当該走行車線６２に対して直交又は所定角度で一以上の交差車線６４が交わる道路領域を意味する。また、本実施形態の交差点６０の概念には、走行車線６２と交差車線６４のなす角度が直交していない形状（Ｘ字状）、Ｔ字路及びＹ字路、並びに５差路以上のものも含まれる。しかしながら、交差点６０は、少なくとも、設置される前方信号機７０の信号表示及び交差車線信号機７２が相互に関連した一連の信号表示の切り替え制御下にある必要がある。なお、本実施形態のアイドルストップ制御方法においては、主に、前方信号機７０及び交差車線信号機７２が、矢印式ではない３灯式の信号機であることが想定される。
【００２６】
図３は、交差点６０における信号表示の切り替え制御（シーケンス制御）のパターンの一例を示すタイミングチャートである。なお、図３におけるタイミングチャートは、前方信号機７０及び交差車線信号機７２の進行許可表示としての青灯火、及び進行禁止表示としての黄灯火又は赤灯火の切り替え制御を想定している。また、交差歩道信号機７４は、進行許可表示としての青灯火、及び進行禁止表示としての又は進行禁止表示としての赤灯火が想定される。
【００２７】
図示のように、前方信号機７０の信号表示が赤灯火表示である時刻ｔ０〜時刻ｔ５の区間において、交差車線信号機７２の信号表示は、青灯火表示（時刻ｔ０〜時刻ｔ３）から黄色灯火表示（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）を経て赤灯火表示（時刻ｔ４以降）に切り替わる。また、交差歩道信号機７４は、青灯火表示（時刻ｔ０〜時刻ｔ１）から青点滅表示（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）を経て赤灯火表示（時刻２以降）に切り替わる。
【００２８】
さらに、前方信号機７０の信号表示が時刻ｔ５において、赤灯火から青灯火に切り替わる。そして、時刻ｔ６において黄色表示に切り替わり、時刻ｔ７において赤灯火に切り替わる。時刻ｔ７以降においては、上述の時刻ｔ０以降の信号表示制御が繰り返されることとなる。このような信号表示の切り替え制御の下、本実施形態のアイドルストップ制御方法が実行される。
【００２９】
本実施形態のアイドルストップ制御方法の詳細を、図４〜図９に基づいて説明する。
【００３０】
図４は、本実施形態に係るアイドルストップ制御の全体的な処理の流れを説明するフローチャートである。なお、図４の処理は、ＩＳコントローラ１４により所定の演算周期において繰り返し実行される。
【００３１】
先ず、ステップＳ１１００において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０が検知されたか否かを判定する。具体的には、ＩＳコントローラ１４は、所定の画像認識アルゴリズムに基づいて車載カメラ１２から受信する映像から前方信号機７０を認識する処理を実行し、認識された場合に前方信号機７０が検知されたと判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２の映像に前方信号機７０が含まれていると判定すると、ステップＳ１１２０の処理を実行する。
【００３２】
ステップＳ１１２０において、ＩＳコントローラ１４は、車両１０が停止しているか否かを判定する。具体的には、ＩＳコントローラ１４は、図示しない速度センサに基づく車両速度検出値、運転者等による所定の停止操作、又は車両１０の走行及び停止を制御する制御装置からの停止指令などに基づいて、車両１０が停止しているか否かを判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、車両１０が停止していると判定すると、ステップＳ１２００の処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ１２００において、ＩＳコントローラ１４は、本実施形態のアイドルストップ許可処理判断を実行するために前提条件が満たされているかを判断すべく、制御実行前提条件判定を実行する。
【００３４】
図５は、制御実行前提条件判定の流れを説明するフローチャートである。
【００３５】
図示のように、ステップＳ１２１０において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０が設置されている交差点６０が、４差路以内の交差点６０であるか否かを判定する。具体的に、ＩＳコントローラ１４は、ナビサーバ１から受信した道路情報から前方信号機７０が設置されている交差点６０の差路数を抽出し、この差路数が４以下であるか否かを判定する。すなわち、交差点６０が３差路（例えばＴ字路）又は４差路（例えばＸ字路又はＹ字路）であるか否かが判断されることとなる。
【００３６】
なお、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２から受信する映像に含まれる交差点の映像から、所定の画像認識アルゴリズムに基づいて交差点６０の差路数情報を認識し、これに基づいて差路数が４以下であるか否かを判定しても良い。
【００３７】
そして、ＩＳコントローラ１４は、交差点６０の差路数が４以下であると判定すると、ステップＳ１２２０の判定を実行する。
【００３８】
ステップＳ１２２０において、ＩＳコントローラ１４は、本実施形態のアイドルストップ許可判断処理を実行する観点から交差点６０が適切な形状であるか否かを判定する。具体的に、本実施形態のアイドルストップ制御を実行する交差点６０の形状が適切であるか否かの判断として、前方信号機７０と交差車線信号機７２の信号表示が一連の切り替え制御下にあるかどうかが判断される。
【００３９】
具体的に、ＩＳコントローラ１４は、ナビサーバ１から受信した道路情報又は車載カメラ１２から受信する映像情報から、交差点６０の形状にかかる情報を抽出し、抽出した情報に基づいて、前方信号機７０と交差車線信号機７２の間の距離が所定距離以下であるかを判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、これら信号機の間の距離が所定距離以下である亜場合には、前方信号機７０と交差車線信号機７２の信号表示が一連の切り替え制御下にあるとみなし、交差点６０が適切な形状であると判定する。なお、例えば、ナビサーバ１又は他の外部サーバ等から、前方信号機７０と交差車線信号機７２の信号表示が一連の切り替え制御下であるか否かの情報を得ることができる場合には、ＩＳコントローラ１４がこの情報を受信し、当該情報に基づいて当該ステップＳ１２２０に係る判定を実行しても良い。そして、ＩＳコントローラ１４は、交差点６０が適切な形状であると判定すると、ステップＳ１２３０の判定を実行する。
【００４０】
ステップＳ１２３０において、ＩＳコントローラ１４は、交差歩道信号機７４が歩車分離式信号であるか否かを判定する。この判定は、前方信号機７０及び交差車線信号機７２と、交差歩道信号機７４と、の間の信号表示の切り替え制御が互いに関連して実行されるものであるかを判断することを意図している。
【００４１】
具体的に、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２から受信した映像に含まれる交差点６０の映像に歩車分離標識が含まれているか否かを判定し、含まれている場合には交差歩道信号機７４が歩車分離式信号であると判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、交差歩道信号機７４が歩車分離式信号ではないと判定すると、ステップＳ１２４０の判定を実行する。
【００４２】
ステップＳ１２４０において、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２から受信した映像に含まれる前方信号機７０が一灯式タイプであるかどうかを判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０が一灯式ではないと判定するとステップＳ１３００の処理を実行する。
【００４３】
なお、上記ステップＳ１２１０〜ステップＳ１２４０の判定結果の何れかが否定的である場合には、本実施形態に係るアイドルストップ許可判断処理（後述のステップＳ１５００及びステップＳ１６００の処理）を実行することなく本ルーチンを終了する。
【００４４】
すなわち、交差点６０の差路数が４差路を越える場合（ステップＳ１２１０）、交差点６０の形状が適正でない場合（ステップＳ１２２０）、交差歩道信号機７４が歩車分離式信号である場合（ステップＳ１２３０）、又は前方信号機７０が一灯式の信号機である場合（ステップＳ１２４０）に本ルーチンを終了する。
【００４５】
上述のように、アイドルストップ許可判断処理を実行するために制御実行前提条件判定を行う理由について説明する。
【００４６】
先ず、ステップＳ１２１０において交差点６０の差路数が４差路以内という条件について、この場合には、基本的に、前方信号機７０及び交差車線信号機７２の２つの車両用信号機の関係に基づいて信号表示の切り替えタイミングが定まることとなる。すなわち、差路数が５以上となって、信号表示の切り替えタイミングが異なる複数の交差車線信号機７２が存在する場合に比べて、交差車線信号機７２の信号表示に基づく前方信号機７０の信号表示の切り替わりの予測が容易となるためである。
【００４７】
また、ステップＳ１２２０において交差点６０が適切な形状であると判断された場合においても、同様に交差車線信号機７２の信号表示に基づく前方信号機７０の信号表示の切り替わりの予測が容易となる。
【００４８】
さらに、ステップＳ１２３０において交差歩道信号機７４が歩車分離式信号ではないという条件について、この場合には、交差歩道信号機７４の信号表示の切り替わりと前方信号機７０の信号表示の切り替わりが関連する。したがって、交差歩道信号機７４の信号表示に基づいて前方信号機７０の信号表示の切り替わりを予測することができる。これにより、後述するように、交差車線信号機７２の信号表示情報が取得できない場合においても、交差歩道信号機７４の信号表示情報に基づいてアイドルストップ許可判断処理を実行することができるためである。
【００４９】
さらに、ステップＳ１２４０において前方信号機７０が一灯式はないという条件について、前方信号機７０が一灯式である場合には交差車線信号機７２も一灯式となることが一般的である。したがって、前方信号機７０の信号表示と交差車線信号機７２の信号表示が、それぞれ、赤点滅表示（一時停止を促す表示）と黄点滅表示（徐行を促す表示）等の双方が常に進行可能表示となる。結果として、交差車線信号機７２の信号表示が進行禁止表示である場合などの一定以上のアイドルストップ時間を確保できると判断可能なシーンが少ないと考えられる。したがって、前方信号機７０が一灯式であると判断場合には、本実施形態のアイドルストップ許可判断処理を実行しないようにしている。
【００５０】
なお、ステップＳ１２１０〜ステップＳ１２４０の判定結果の何れかが否定的であることによって本ルーチンを終了した場合において、ＩＳコントローラ１４がＥＣＣ１８に通常のアイドルストップ制御を実行させる指令を出力するようにしても良い。
【００５１】
図４に戻り、ステップＳ１３００において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０が矢印式信号機であるか否かを判定する。具体的に、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２から受信した映像から、所定の画像認識アルゴリズムにしたがい、前方信号機７０が矢印表示部分を認識する処理を行い、認識できる場合に前方信号機７０が矢印式信号機であると判定する。
【００５２】
ここで、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０が矢印式信号機であると判定すると、ステップＳ１４００における矢印式信号用処理を実行する。一方で、本実施形態では、前方信号機７０が矢印式信号機ではないことを想定しているため、当該判定結果が否定的である場合の処理としてステップＳ１５００以降の処理を実行する。なお、矢印式信号用処理については、後の実施形態において詳細に説明するが、本実施形態では、矢印式信号用処理として、アイドルストップ許可判断処理を実行することなく通常のアイドルストップ制御を行うようにしても良い。
【００５３】
ステップＳ１５００において、ＩＳコントローラ１４は、第１前方信号判定処理を実行する。
【００５４】
図６は、第１前方信号判定処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
第１前方信号判定処理においては、ステップＳ１５０５において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示情報を取得する。具体的には、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２から受信した映像に含まれる前方信号機７０の信号表示を抽出し、これを信号表示情報として取得する。
【００５６】
そして、ステップＳ１５１０及びステップＳ１５２０において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤点滅であるか否か、及び前方信号機７０の信号表示が黄点滅であるか否かを判定する。そして、これらの判定結果の何れかが肯定的である場合には、ＩＳコントローラ１４は、ステップＳ１５３０に移行し、アイドルストップを不許可とする。
【００５７】
すなわち、赤点滅（一時的を促す表示）及び黄点滅表示（他の交通に対する注意を促す表示）は、何れも進行許可表示であるため、これらの何れかの表示に該当する場合には、車両１０の加速要求等に基づいてエンジン１６の作動が要求されると判断してアイドルストップを不許可とする。
【００５８】
一方、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤点滅及び黄点滅の何れでも無いと判定すると、ステップＳ１５４０の判定を実行する。以降の処理においては、前方信号機７０の信号表示のパターンは図３で示されているような赤灯火、黄灯火、又は青灯火であることが前提となる。
【００５９】
ステップＳ１５４０において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤灯火であるか否かを判定する。ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤灯火ではないと判定する場合、すなわち前方信号機７０が青灯火であるか又は黄灯火であると判断される場合には、ステップＳ１５５０の青／黄灯火処理に移行する。
【００６０】
図７は、青／黄灯火処理の流れを説明するフローチャートである。
【００６１】
青／黄灯火処理では、先ず、ステップＳ１５５１において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が黄灯火であるか否かを判定する。ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が黄灯火では無いと判定する場合、すなわち、前方信号機７０の信号表示が青灯火であると判定する場合には、ステップＳ１５５３においてアイドルストップを不許可とする。すなわち、前方信号機７０の信号表示が車両１０に対する進行許可表示である青灯火の場合には、車両１０の加速要求等に基づいてエンジン１６の作動が要求されると判断して、アイドルストップを不許可とする。
【００６２】
一方、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が黄灯火であると判定すると、ステップＳ１５５２の判定を実行する。
【００６３】
ステップＳ１５５２において、ＩＳコントローラ１４は、車両１０が交差点６０の停止線を越えているか否かを判定する。具体的に、ＩＳコントローラ１４は、ナビサーバ１から受信する車両１０の位置情報に基づいて当該判定を実行する。なお、ＩＳコントローラ１４が、ナビサーバ１から受信する車両１０の位置情報に代えて、又は当該位置情報とともに、車載カメラ１２の映像に基づいてステップＳ１５５２の判定を実行しても良い。
【００６４】
そして、ＩＳコントローラ１４は、車両１０が交差点６０の停止線を越えていると判定すると、ステップＳ１５５３においてアイドルストップを不許可とする。一方で、ＩＳコントローラ１４は、車両１０が交差点６０の停止線を越えていないと判定すると、ステップＳ１５５４においてアイドルストップを許可する。
【００６５】
すなわち、このように前方信号機７０の信号表示が黄灯火であることを前提として車両１０が交差点６０の停止線を越えていると判断される場合においては、前方信号機７０の信号表示が進行禁止表示であるものの車両１０が交差点６０に既に侵入している状態であることが想定される。したがって、この場合には、車両１０を交差点６０から速やかに通過させるべくエンジン１６の作動が要求されることが想定されるため、アイドルストップを不許可とする。
【００６６】
一方、車両１０が交差点６０の停止線を越えていないと判定された場合について説明する。上述のように前方信号機７０の信号表示が黄灯火であるため、この場合、図３に示す時刻ｔ６〜時刻ｔ７の区間であることが想定される。したがって、前方信号機７０の信号表示は次に赤灯火に切り替わる。このため、前方信号機７０の信号表示が、アイドルストップの解除が要求される青灯火に切り替わるまでに、少なくとも赤灯火の表示時間の分（例えば５秒以上）は、アイドルストップの実行時間を確保することができる。すなわち、この場合には、エンジン１６の再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度のアイドルストップ時間を確保できると判断して、アイドルストップを許可する。
【００６７】
なお、上記ステップＳ１５５２における車両１０が交差点６０の停止線を越えていると判定を、前方信号機７０の信号表示が赤灯火である場合にも、黄灯火である場合と同様に実行することも考えられる。しかしながら、車両１０が交差点６０の停止線を越えて交差点６０に侵入している途中の状態で前方信号機７０の信号表示が赤灯火となるシーンは、稀である。したがって、本実施形態では、このような稀なシーンにおける判定ロジックは考慮せずに制御の簡素化を図っている。しかしながら、本実施形態のアイドルストップ制御方法において、前方信号機７０の信号表示が赤灯火であって、車両１０が交差点６０の停止線を越えている状態を考慮した判定を排除する趣旨ではない。
【００６８】
図６に戻り、上記ステップＳ１５４０において前方信号機７０の信号表示が赤灯火であると判定される場合には、ＩＳコントローラ１４はステップＳ１６００の処理を実行する。
【００６９】
図４に戻り、ステップＳ１６００において、ＩＳコントローラ１４は、第１交差信号判定処理を実行する。
【００７０】
図８は、第１交差信号判定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
第１交差信号判定処理では、ステップＳ１６１０において、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示情報を取得できるか否かを判定する。具体的に、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２から受信した映像に交差車線信号機７２の信号表示が、当該信号表示の態様（色、点滅、及び灯火）を識別可能な状態で含まれているか否かを判定する。
【００７２】
すなわち、車両１０と交差車線信号機７２との間の距離、交差車線信号機７２の信号表示面の角度、車載カメラ１２の設置位置、及び天候等の要因によっては、車載カメラ１２の撮影範囲に交差車線信号機７２の信号表示部分が含まれない場合、及び撮影された交差車線信号機７２の信号表示面の映像がでない場合が想定される。したがって、本ステップＳ１６１０の判定において交差車線信号機７２の信号表示を適切に取得できるか否かを判定し、交差車線信号機７２の信号表示を取得できる場合に交差車線信号機７２に基づく各処理を実行することで、制御精度の向上を図ることができる。
【００７３】
そして、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示情報を取得できると判定した場合には、ステップＳ１６３０の処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ１６３０において、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示情報を取得する。具体的には、車載カメラ１２から受信した映像に含まれる交差車線信号機７２の信号表示を抽出する。
【００７５】
ステップＳ１６４０において、ＩＳコントローラ１４は、取得した信号表示情報にかかる信号表示が、青灯火であるか否かを判定する。
【００７６】
そして、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示が、青灯火であると判定すると、ステップＳ１６５０においてアイドルストップを許可する。一方で、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火ではないと判定した場合には、ステップＳ１６６０においてアイドルストップを不許可とする。
【００７７】
ここで、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火である場合、上記図３に示す時刻ｔ０〜時刻ｔ３の区間のように前方信号機７０の信号表示が赤灯火となる。そして、この場合、前方信号機７０の信号表示が赤灯火から青灯火に切り替わるまで（すなわち、アイドルストップの解除が要求されるまで）において、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火となる状態（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）、並びに前方信号機７０及び交差車線信号機７２の双方の信号表示が赤灯火となる状態（時刻ｔ４〜時刻ｔ５）を経ることとなる。
【００７８】
すなわち、本実施形態の場合、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火である状態から前方信号機７０の信号表示がエンジン１６を再始動させるべき青灯火に切り替わるまでには、少なくとも図３に示す時刻ｔ３〜時刻ｔ５の間の待ち時間が生じる。
【００７９】
したがって、本実施形態では、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火である場合に、エンジン再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンと判断して、アイドルストップを許可する。
【００８０】
なお、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ１６５０においてアイドルストップを許可すると、当該アイドルストップ中に交差車線信号機７２の信号表示が青灯火ではないと判定されるまでステップＳ１６４０の判定を繰り返す。すなわち、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火である間は、ＥＣＣ１８にアイドルストップを継続する指令を出力する。
【００８１】
さらに、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ１６４０において交差車線信号機７２の信号表示が青灯火ではないと判定すると、ステップＳ１６６０においてアイドルストップを不許可とする。ここで、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火ではないと判定される場合は、主に、交差車線信号機７２の信号表示は黄灯火又は赤灯火となる。
【００８２】
そして、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火又は赤灯火である場合では、例えば図３の時刻ｔ３〜時刻ｔ５の区間におけるシーンが想定される。この場合、前方信号機７０がアイドルストップの解除が要求される青灯火になるまでに、ほとんど待ち時間が生じない可能性が想定される。したがって、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火ではないと判定される場合には、アイドルストップを実行しても燃料消費の削減効果が低いか、又は燃料消費が増加する可能性があると判断して、アイドルストップを不許可とする。
【００８３】
これにより、エンジン再始動時の燃料消費がアイドルストップの実行によって削減できる燃料分を上回り、アイドルストップによる燃料消費抑制効果が十分に発揮されないシーンを適切に判断し、当該シーンにおいてアイドルストップを不許可とすることができる。
【００８４】
一方、ＩＳコントローラ１４は、上述のステップＳ１６１０において、交差車線信号機７２の信号表示情報を取得できないと判定すると、ステップＳ１６２０の交差車線信号表示取得不可時処理を実行する。
【００８５】
ここで、交差車線信号表示取得不可時処理では、ＩＳコントローラ１４は、車両１０の走行車線６２に交差する歩道６６の信号機である交差歩道信号機７４の信号表示情報に基づいたアイドルストップ許可判断処理を実行する。
【００８６】
すなわち、交差車線信号表示取得不可時処理とは、交差車線信号機７２の信号表示情報を取得できない場合であっても、交差歩道信号機７４の信号表示情報を取得することができる場合に、交差歩道信号機７４の信号表示情報に基づいて、アイドルストップの許可又は不許可を判断する制御である。
【００８７】
以下では、交差車線信号表示取得不可時処理の詳細について説明する。
【００８８】
図９は、交差車線信号表示取得不可時処理の流れを説明するフローチャートである。
【００８９】
交差車線信号表示取得不可時処理では、ステップＳ１６２１において、ＩＳコントローラ１４は、交差歩道信号機７４の信号表示情報を取得できるか否かを判定する。具体的に、ＩＳコントローラ１４は、所定の画像認識アルゴリズムに基づいて車載カメラ１２から受信する映像から交差歩道信号機７４の信号表示を認識する処理を実行し、認識できる場合に信号表示情報を取得できると判定する。
【００９０】
ＩＳコントローラ１４は、上述のステップＳ１６２１において、交差歩道信号機７４の信号表示情報を取得できないと判定すると、ステップＳ１６２２において、ＥＣＣ１８に通常のアイドルストップ制御を実行する指令を出力する。すなわち、この場合には、交差車線信号機７２の信号表示及び交差歩道信号機７４の信号表示の双方を取得することができないため、ＩＳコントローラ１４は、本実施形態のアイドルストップ許可判断処理を終了して、通常のアイドルストップ制御に移行させる。
【００９１】
一方、ＩＳコントローラ１４は、交差歩道信号機７４の信号表示情報を取得できると判定した場合には、ステップＳ１６２３の処理を実行する。
【００９２】
ステップＳ１６２３において、ＩＳコントローラ１４は、交差歩道信号機７４の信号表示情報を取得する。具体的には、車載カメラ１２から受信した映像情報に含まれる交差歩道信号機７４の信号表示情報を抽出する。
【００９３】
ステップＳ１６２４において、ＩＳコントローラ１４は、取得した信号表示情報に係る信号表示が、青灯火又は青点滅であるか否かを判定する。
【００９４】
そして、ＩＳコントローラ１４は、交差歩道信号機７４の信号表示が、青灯火又は青点滅であると判定すると、ステップＳ１６２５においてアイドルストップを許可する。一方で、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火及び青点滅の何れでもないと判定すると、ステップＳ１６２６においてアイドルストップを不許可とする。
【００９５】
ここで、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅である場合とは、上記図３に示す時刻ｔ０〜時刻ｔ２の区間のように前方信号機７０の信号表示が赤灯火となる。そして、この場合、前方信号機７０の信号表示が赤灯火から青灯火に切り替わるまで（すなわち、エンジン１６の再始動が要求されるまで）において、少なくとも時刻ｔ２〜時刻ｔ５の待ち時間が生じることが想定される。
【００９６】
したがって、本実施形態では、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅表示である場合に、エンジン再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンと判断して、アイドルストップを許可する。
【００９７】
これにより、交差車線信号機７２の信号表示を取得できなくとも、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅であるシーンを判定することによって、エンジン再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンを適切に判定することができる。
【００９８】
なお、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ１６２５においてアイドルストップを許可すると、アイドルストップが実行中に交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅ではないと判定されるまでステップＳ１６２４の判定を繰り返す。すなわち、ＩＳコントローラ１４は、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅である間は、ＥＣＣ１８にアイドルストップを継続する指令を出力する。
【００９９】
さらに、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ１６２４において、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅表示ではないと判定すると、ステップＳ１６２６においてステップＳ１６２６においてアイドルストップを不許可とする。
【０１００】
ここで、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅表示ではないと判定される場合は、交差歩道信号機７４の信号表示が赤灯火である。そして、交差歩道信号機７４の信号表示が赤灯火である場合は、上記図３に示す時刻ｔ２〜時刻ｔ８の区間に相当するシーンである。この場合には、例えば時刻ｔ８付近に相当するシーンである場合などは、前方信号機７０の信号表示がアイドルストップの解除が要求される青灯火に切り替わるまでにほぼ待ち時間が生じない場合が想定される。
【０１０１】
したがって、交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火又は青点滅表示ではないと判定される場合には、アイドルストップを不許可とする。
【０１０２】
これにより、交差車線信号機７２の信号表示を取得できなくとも、アイドルストップによる燃料消費抑制効果が十分に発揮されないシーンを適切に判断し、当該シーンにおいてアイドルストップを不許可とすることができる。
【０１０３】
以上説明した構成を有する本実施形態のアイドルストップ制御方法によれば、以下の作用効果を奏する。
【０１０４】
本実施形態では、車両１０の停止時に該車両１０のエンジン１６を一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理（図４のステップＳ１６００）を実行するアイドルストップ制御方法が提供される。
【０１０５】
そして、このアイドルストップ制御方法では、車両１０の走行車線６２の信号機である走行車線信号機としての前方信号機７０を検知すると（図４のステップＳ１１１０のＹＥＳ）、走行車線６２に対する交差車線６４の交差車線信号機７２、及び走行車線６２に交差する歩道６６の交差歩道信号機７４の少なくとも一方に関する交差信号情報を取得し（図８のステップＳ１６３０又は図９のステップＳ１６２３）、交差信号情報に基づいて、アイドルストップ許可判断処理を実行する（図８のステップＳ１６４０又は図９のステップＳ１６２４）。
【０１０６】
これにより、交差車線信号機７２及び交差歩道信号機７４の少なくとも一方に関する交差信号情報を用いて、アイドルストップを許可するか否かの判断を好適に実行することができる。より詳細には、アイドルストップを実行することによる燃料消費の削減効果をより好適に得る観点からアイドルストップを許可すべきシーン及び不許可とすべきシーンを好適に判断することができる。
【０１０７】
特に、本実施形態のアイドルストップ制御方法では、交差信号情報は、進行許可又は進行禁止を表す交差信号表示（交差車線信号機７２又は交差歩道信号機７４の信号表示）を含む。そして、交差信号表示が進行許可を表す場合にアイドルストップを許可し、交差信号表示が進行禁止を表す場合にアイドルストップを不許可とする。
【０１０８】
より詳細には、交差車線信号機７２の信号表示が青灯火であるか、又は交差歩道信号機７４の信号表示が青灯火である場合にアイドルストップを許可し（図８のステップＳ１６４０のＹＥＳ又は図９のステップＳ１６２４のＹＥＳ）、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火又は赤灯火、或いは交差歩道信号機７４の信号表示が青点滅又は赤灯火である場合にアイドルストップを不許可とする（図８のステップＳ１６４０のＮＯ又は図９のステップＳ１６２４のＮＯ）。
【０１０９】
このように、交差信号の信号表示が進行許可表示である場合にアイドルストップを許可し、交差信号の信号表示が進行禁止表示である場合にアイドルストップを不許可とすることで、前方信号機７０の信号表示がエンジン１６を再始動させるべき進行許可表示となるまでに、燃料消費の抑制効果を十分に確保できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンを好適に検出して、アイドルストップを実行することができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、交差車線信号機７２の信号表示を取得できない場合には、交差歩道信号機７４の信号表示を交差信号表示として取得する（図８のステップＳ１６１０のＮＯ及び図９のステップＳ１６２３）。
【０１１１】
これにより、例えば、車載カメラ１２の撮影範囲に交差車線信号機７２の信号表示が含まれない場合、又は含まれていても当該信号表示が不鮮明である場合においても、前方信号機７０の信号表示及び交差車線信号機７２の信号表示と関連して信号表示が制御される交差歩道信号機７４の信号表示を用いて、アイドルストップ許可判断処理を実行することができる。すなわち、交差歩道信号機７４の信号表示を用いても、燃料消費の抑制効果を十分に確保できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンを好適に検出することができるので、制御の冗長性が向上する。
【０１１２】
さらに、本実施形態では、前方信号機７０の情報又は前方信号機７０が設置される交差点６０の情報に基づいて、アイドルストップ許可判断処理（図４のステップＳ１６００）を行うか否かを判定する制御作動前提条件判定を実行する（図５）。
【０１１３】
これにより、本実施形態におけるアイドルストップ許可判断処理を、アイドルストップの実行による燃料消費抑制の効果がより確実に発揮できる条件下において実行することができる。
【０１１４】
特に、本実施形態において、前方信号機７０が設置される交差点６０の情報には、前方信号機７０の種類、交差車線信号機７２の種類、又は交差歩道信号機７４の種類が含まれる。より具体的には、前方信号機７０又は交差車線信号機７２が一灯式信号機であるか否か（図５のステップＳ１２４０）、及び交差歩道信号機７４が歩車分離式信号機であるか否か（図５のステップＳ１２３０）の情報が含まれ、これら判定の結果に基づいてアイドルストップ許可判断処理を実行するか否かが判断される。
【０１１５】
したがって、例えば、前方信号機７０が一灯式信号機である場合のように交差車線信号機７２の信号表示が切り替わるタイミングと、前方信号機７０の信号表示が進行許可表示に切り替わるまでのタイミングの相関が低い場合を判別し、かかる場合には本実施形態に係るアイドルストップ許可判断処理を実行しないようにする。すなわち、アイドルストップの許可／不許可に応じて、燃料消費を抑制する効果がより好適に変わり得るシーンを好適に検出して、当該シーンにおいてアイドルストップ許可判断処理を実行することができる。
【０１１６】
また、本実施形態においては、交差点６０の情報には、交差点６０の形態が含まれる。より具体的には、交差点６０の差路数及び交差点６０の信号配置（前方信号機７０と交差車線信号機７２の間の距離）等が含まれる。そして、本実施形態では、交差点６０の差路数が４差路以下であるか否か（図５のステップＳ１２１０）、及び交差点６０の信号配置が適正であるか否か（図５のステップＳ１２２０）が判定され、これら判定の結果に基づいてアイドルストップ許可判断処理を実行するか否かが判断される。
【０１１７】
したがって、例えば、前方信号機７０と交差車線信号機７２の距離が所定距離以上であって、これらの信号表示の切り替えタイミングが一体的な制御下にない場合（前方信号機７０と交差車線信号機７２が実質的に相互に異なる交差点６０に配置されている場合）、及び交差点６０の差路数が４差路を越えることで信号表示の切り替えタイミングが異なる複数の交差車線信号機７２が存在する場合を判別し、かかる場合には本実施形態に係るアイドルストップ許可判断処理を実行しないようにする。すなわち、アイドルストップの許可／不許可に応じて、燃料消費を抑制する効果がより好適に変わり得るシーンを好適に検出して、当該シーンにおいてアイドルストップ許可判断処理を実行することができる。
【０１１８】
さらに、本実施形態では、車両１０のエンジン１６を一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理を実行するアイドルストップ制御システム１００が提供される。
【０１１９】
このアイドルストップ制御システム１００は、車両１０の前方を含む周辺の映像を撮影する映像撮影装置としての車載カメラ１２と、車両１０の外部から該車両１０の位置情報を受信する位置情報受信装置１３と、車載カメラ１２で撮影された映像及び位置情報受信装置１３により受信された車両１０の位置情報に基づいてアイドルストップ許可判断処理を実行するＩＳコントローラ１４と、を備える。
【０１２０】
そして、ＩＳコントローラ１４は、上記映像から車両１０の走行車線６２に対する交差車線６４の交差車線信号機７２、走行車線６２に交差する歩道６６の交差歩道信号機７４の少なくとも一方の信号表示の情報である交差信号表示情報を取得し（図８のステップＳ１６３０又は図９のステップＳ１６２３）、交差信号情報に基づいて、アイドルストップ許可判断処理を実行する（図８のステップＳ１６４０又は図９のステップＳ１６２４）。
【０１２１】
これにより、本実施形態に係るアイドルストップ制御方法を実行するための具体的な構成を備えるアイドルストップ制御システム１００が提供されることとなる。
【０１２２】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２３】
本実施形態のアイドルストップ制御方法においても、前方信号機７０が矢印式信号機でない場合には第１実施形態と同様に図４〜図９のフローチャートに沿った処理が行われる。
【０１２４】
一方、本実施形態では、ステップＳ１３００において前方信号機７０が矢印式信号機であると判定された場合に、ステップＳ１４００において本実施形態特有の矢印式信号用処理が実行される。したがって、以下では、この矢印式信号用処理の詳細を説明する。なお、本実施形態では、説明の簡略化の観点から、前方信号機７０及び交差車線信号機７２が、直進矢印表示及び右折矢印表示を行う場合を例に説明する。しかしながら、本実施形態に係るアイドルストップ制御方法は、前方信号機７０及び交差車線信号機７２が左折矢印表示を行う場合についても、適宜変更を加えて実行が可能である。
【０１２５】
図１０Ａは、矢印式信号機における各信号表示のパターンに対する進行許可及び禁止の組み合わせの一例を示した表である。
【０１２６】
図示のように、矢印式信号機の場合には、車両１０の走行車線６２が直進レーンである場合と右折レーンである場合に応じて、同じ信号表示パターンであっても、進行許可と進行禁止の意味が異なる。
【０１２７】
具体的に、赤灯火且つ直進矢印表示（右折矢印は非表示）の信号表示の場合、直進レーンに対する進行許可、右折レーンに対する進行禁止を意味する（信号表示パターン（ｉ））。また、赤灯火且つ右折矢印表示（直進矢印非表示）の信号表示の場合、直進レーンに対する進行禁止、右折レーンに対する進行許可を意味する（信号表示パターン（ｉｉ））。
【０１２８】
さらに、赤灯火且つ矢印非表示の場合、直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行禁止を意味する（信号表示パターン（ｉｉｉ））。さらに、青灯火（矢印非表示）の場合、直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行許可を意味する（信号表示パターン（ｉｖ））。また、黄灯火（矢印非表示）の場合、直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行禁止を意味する（信号表示パターン（ｖ））。
【０１２９】
図１０Ｂには、上記の信号表示パターンに基づく交差点６０における信号表示の切り替え制御の一例を示すタイミングチャートである。なお、図１０Ｂに示すタイミングチャートでは、各時間区間において想定される信号表示パターンを、図１０Ａで示した符号（ｉ）〜（ｖ）を用いて示している。
【０１３０】
そして、本実施形態では、図１０Ｂに示すタイミングチャートに基づく前方信号機７０、交差車線信号機７２、及び交差歩道信号機７４の信号表示の切り替えパターンに応じて矢印式信号用処理を実行する。
【０１３１】
本実施形態の矢印式信号用処理の詳細を、図１１〜図１６を用いて説明する。
【０１３２】
図１１は、矢印式信号用処理の全体の流れを説明するフローチャートである。
【０１３３】
矢印式信号用処理では、先ず、ステップＳ１４１０において、ＩＳコントローラ１４は、車両１０の走行車線６２が右折レーンであるか否かを判定する。
【０１３４】
ＩＳコントローラ１４は、車両１０の走行車線６２が右折レーンでないと判定すると（すなわち、車両１０の走行車線６２が直進レーンであると判定すると）、ステップＳ１４２０の第２前方信号判定処理を実行する。一方、ＩＳコントローラ１４は、車両１０の走行車線６２が右折レーンであると判定すると、ステップＳ１４４０の右折レーン時処理を実行する。先ず、第２前方信号判定処理について説明する。
【０１３５】
ステップＳ１４２０の第２前方信号判定処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１５００の第１前方信号判定処理と類似の処理であるが、本実施形態では、前方信号機７０が矢印式信号機であることが前提であり、これに起因してステップＳ１５００の第１前方信号判定処理とは異なる処理が含まれる。
【０１３６】
図１２は、第２前方信号判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１３７】
第２前方信号判定処理におけるステップＳ１４２１、ステップＳ１４２２、ステップＳ１４２３、及びステップＳ１４２６では、図７に示す第１前方信号判定処理におけるステップＳ１５０５、ステップＳ１５１０、ステップＳ１５２０、及びステップＳ１５３０と同様の処理が実行される。
【０１３８】
一方、本実施形態の第２前方信号判定処理においては、特に、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤点滅又は黄点滅ではないと判定すると（ステップＳ１４２２及びステップＳ１４２３の判定結果が共にＮＯである場合）、ステップＳ１４２４の判定を実行する。
【０１３９】
ステップＳ１４２４において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤灯火且つ矢印非表示（図１０Ａの信号表示パターン（ｉｉｉ））であるか否かを判定する。
【０１４０】
そして、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤灯火且つ矢印非表示であると判定するとステップＳ１４３０の処理に移行する。一方、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が赤灯火且つ矢印非表示ではないと判定すると、ステップＳ１４２５の第１矢印付き赤灯火時処理を実行する。
【０１４１】
先ず、第１矢印付き赤灯火時処理について説明する。
【０１４２】
図１３は、第１矢印付き赤灯火時処理の詳細を説明するフローチャートである。
【０１４３】
第１矢印付き赤灯火時処理では、先ず、ステップＳ２４２５において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が黄灯火（図１０Ａの信号表示パターン（ｖ））であるか否かを判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が黄灯火であると判定すると、ステップＳ４４２５においてアイドルストップを許可する。
【０１４４】
すなわち、前方信号機７０の信号表示が黄灯火である場合は図１０Ｂの時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９又は時刻Ｔ１０〜時刻Ｔ１１の場合にあたる。何れの場合においても、前方信号機７０の信号表示が次に直進レーンに位置する車両１０に対する進行許可表示（信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ））に切り替わるまでには、少なくとも前方信号機７０の信号表示が赤灯火且つ矢印非表示（図１０Ｂにおける信号表示パターン（ｉｖ））の全時間以上の待ち時間が生じることが想定される。したがって、この場合には、次にエンジン１６を再始動させるべきタイミングまで一定時間以上の待ち時間が生じると判断して、アイドルストップを許可する。
【０１４５】
一方、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ２４２５において前方信号機７０の信号表示が黄灯火ではないと判定すると、ステップＳ３４２５の判定を実行する。
【０１４６】
ステップＳ３４２５において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０が右折矢印を表示しているか否かを判定する。すなわち、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が、図１０Ａにおける信号表示パターン（ｉｉ）であるか否かを判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の右折矢印表示があると判定すると、ステップＳ４４２５においてアイドルストップを許可する。
【０１４７】
ここで、上述のように、ステップＳ３４２５の判定は、前方信号機７０が右折レーン以外に対する進行許可表示（青灯火又は直進矢印表示）であるか、又は右折矢印表示の場合であることを前提に実行される。すなわち、前方信号機７０の信号表示が、信号表示パターン（ｉ）、（ｉｉ）、又は（ｉｖ）であることが前提となる。
【０１４８】
したがって、前方信号機７０の右折矢印表示があると判定される場合には、前方信号機７０の信号表示が信号表示パターン（ｉｉ）にあたると判断することができる。
【０１４９】
そして、図１０Ｂを参照すれば理解されるように、前方信号機７０が信号表示パターン（ｉｉ）である場合（時刻Ｔ９〜時刻Ｔ１０）には、次に信号表示パターン（ｖ）を経て又は直接的に信号表示パターン（ｉｉｉ）に移行することとなる。
【０１５０】
したがって、前方信号機７０が直進レーンに位置する車両１０に対して、アイドルストップ解除が要求される進行許可表示（信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ））に切り替わるまでには、少なくとも、信号表示パターン（ｉｉｉ）の全時間以上の待ち時間が生じることが想定される。
【０１５１】
したがって、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の右折矢印表示があると判定した場合には、エンジン再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンと判断して、アイドルストップを許可する。
【０１５２】
一方、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ３４２５の判定において前方信号機７０の右折矢印表示が無いと判定した場合には、ステップＳ５４２５においてアイドルストップを不許可とする。
【０１５３】
すなわち、この場合、前方信号機７０の信号表示が直進レーンに位置する車両１０に対する進行許可表示（信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ））となっていると判断できる。したがって、エンジン１６の作動が要求されるシーンであると判断して、アイドルストップを不許可とする。
【０１５４】
次に、上記図１２で説明したステップＳ１４２４において、ＩＳコントローラ１４が、前方信号機７０の矢印表示が無いと判定した場合において実行される第２交差信号判定処理（図１１のステップＳ１４３０）の詳細について説明する。
【０１５５】
図１４は、第２交差信号判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１５６】
第２交差信号判定処理では、ステップＳ１４３１において、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示情報を取得できるか否かを判定する。
【０１５７】
ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示情報を取得できると判定した場合には、ステップＳ１４３３の処理を実行する。
【０１５８】
ステップＳ１４３３において、ＩＳコントローラ１４は、車載カメラ１２から受信した映像に含まれる交差車線信号機７２の信号表示を抽出する。
【０１５９】
そして、ステップＳ１４３４及びステップＳ１４３５において、ＩＳコントローラ１４は、取得した信号表示情報にかかる信号表示が、青灯火又は直進矢印表示であるか否かを判定する。すなわち、交差車線信号機７２の信号表示が、図１０Ｂにおける信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ）となるか否か（時刻Ｔ０〜時刻Ｔ３であるか否か）が判定される。
【０１６０】
そして、ＩＳコントローラ１４は、ステップＳ１４３４又はステップＳ１４３５の判定結果が肯定的である場合には、ステップＳ１４３８においてアイドルストップを許可する。
【０１６１】
ここで、交差車線信号機７２の信号表示が、図１０Ｂにおける信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ）である時刻Ｔ０〜時刻Ｔ３の区間において、前方信号機７０の信号表示は、赤灯火且つ矢印非表示（信号表示パターン（ｉｉｉ））である。
【０１６２】
そして、この場合、前方信号機７０の信号表示が車両１０に対する進行許可を示す信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ）に切り替わるまでには、少なくとも交差車線信号機７２の信号表示が、黄灯火（信号表示パターン（ｖ））及び右折矢印表示（信号表示パターン（ｉｉ））の全時間以上の待ち時間（図１０Ｂでは時刻Ｔ３〜時刻Ｔ７）が生じる。
を経ることとなる。
【０１６３】
したがって、ステップＳ１４３４又はステップＳ１４３５の判定結果が肯定的である場合には、エンジン再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンと判断して、アイドルストップを許可する。
【０１６４】
一方、ＩＳコントローラ１４は、ステップＳ１４３４及びステップＳ１４３５の双方の判定結果が何れも否定的である場合、ステップＳ１４３６の判定を実行する。すなわち、交差車線信号機７２の信号表示が、直進レーンに対する進行禁止を表す信号表示パターン（ｉｉ）、信号表示パターン（ｉｉｉ）、及び信号表示パターン（ｖ）の何れかである場合にステップＳ１４３６の判定が行われることとなる。
【０１６５】
ステップＳ１４３６において、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示が、黄灯火（信号表示パターン（ｖ））であるか否かを判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火であると判定すると、ステップＳ１４３９においてアイドルストップを不許可とする。
【０１６６】
すなわち、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火となる信号表示パターン（ｖ）は、図１０Ｂに示す時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４の区間又は時刻Ｔ５〜時刻Ｔ６の区間であることが想定される。ここで、時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４の区間である場合には、前方信号機７０の信号表示が進行許可表示（信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ））に切り替わる時刻Ｔ７までに、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火（信号表示パターン（ｖ））又は赤灯火且つ矢印非表示（信号表示パターン（ｉｉｉ））となる時刻Ｔ４〜時刻Ｔ７の間の比較的長い時間を確保できる。
【０１６７】
一方で、時刻Ｔ５〜時刻Ｔ６の区間である場合には、前方信号機７０の信号表示が進行許可表示（信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ））に切り替わる時刻Ｔ７までに、前方信号機７０及び交差車線信号機７２の双方の信号表示が赤灯火且つ矢印非表示となる時刻Ｔ６〜時刻Ｔ７の間の比較的短い時間しか確保できない。
【０１６８】
したがって、本実施形態では、上記時刻Ｔ６〜時刻Ｔ７の区間におけるシーンにおいてアイドルストップを実行させることによる燃料消費をより確実に抑制する観点から、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火であると判定された場合には、当該シーンである可能性を考慮してアイドルストップを不許可とする。
【０１６９】
なお、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火と判断される場合であっても図１０Ｂに示す時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４の区間のシーンである可能性もある。そして、当該シーンにおいてはアイドルストップを許可しても、燃料消費削減の観点から有効な一定時間以上のアイドルストップの時間を確保することができると考えられる。
【０１７０】
したがって、この時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４の区間におけるシーンにおいてより確実にアイドルストップを実行するように制御する観点から、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火であると判定された場合（ステップＳ１４３６の判定結果がＹＥＳの場合）に、アイドルストップを許可しても良い。
【０１７１】
一方、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ１４３６において、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火ではないと判定すると、ステップＳ１４３７の判定を実行する。
【０１７２】
ステップＳ１４３７において、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示に右折矢印が含まれるか否かを判定する。すなわち、交差車線信号機７２の信号表示が図１０Ａの信号表示パターン（ｉｉ）であるか否かが判定される。そして、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示が右折矢印表示であると判定すると、ステップＳ１４３８においてアイドルストップを許可する。
【０１７３】
すなわち、交差車線信号機７２の信号表示が右折矢印表示となる信号表示パターン（ｉｉ）は、図１０Ｂに示す時刻Ｔ４〜時刻Ｔ５の区間であることが想定される。ここで、時刻Ｔ４〜時刻Ｔ５の区間である場合には、前方信号機７０の信号表示が進行許可表示（信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ））に切り替わる時刻Ｔ７までに、交差車線信号機７２の信号表示が黄灯火（信号表示パターン（ｖ））又は赤灯火且つ矢印非表示（信号表示パターン（ｉｉｉ））となる時刻Ｔ５〜時刻Ｔ７の間の時間以上の待ち時間が生じることが想定される。
【０１７４】
したがって、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示が右折矢印表示であると判定した場合には、エンジン再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンと判断して、アイドルストップを許可する。
【０１７５】
一方、ＩＳコントローラ１４は、交差車線信号機７２の信号表示が右折矢印表示ではないと判定すると、ステップＳ１４３９においてアイドルストップを不許可とする。ここで、上記各ステップＳ１４３４〜ステップＳ１４３７の判定を経て、本ステップＳ１４３９において交差車線信号機７２の信号表示が右折矢印表示ではないと判定される場合には、
信号表示パターン（ｉ）〜（ｖ）以外の信号表示パターンとなっていることが想定される。
【０１７６】
したがって、この場合は、本実施形態のアイドルストップ許可判断処理によりアイドルストップ時間を十分に確保できるか確定できないため、燃料消費の増大を抑制する観点からアイドルストップを不許可とする。なお、アイドルストップを不許可とすることに代えて、ＥＣＣ１８に通常のアイドルストップ制御を指令するようにしても良い。
【０１７７】
次に、図１１に戻り、ステップＳ１４１０において、車両１０の走行車線６２が右折レーンであると判定された場合に実行されるステップＳ１４４０の右折レーン時処理について説明する。
【０１７８】
図１５は、右折レーン時処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１７９】
図示のように、右折レーン時処理のステップＳ１４４１〜ステップＳ１４４７の処理の大部分は、図１２において説明した第２前方信号判定処理における各ステップの処理と同様である。したがって、以下では、第２前方信号判定処理と共通する部分の説明は省略し、相違点のみを説明する。
【０１８０】
右折レーン時処理においては、ステップＳ１４４４において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０が赤灯火且つ矢印非表示であると判定すると、ステップＳ１４４７においてアイドルストップを許可する。
【０１８１】
ここで、前方信号機７０が赤灯火且つ矢印非表示（信号表示パターン（ｉｉｉ））においては、図１０Ｂに示される時刻Ｔ０〜時刻Ｔ７のように次に少なくとも直進レーンに対する進行許可表示（信号表示パターン（ｉ）又は（ｉｖ））に切り替わるシーンが想定される。
【０１８２】
したがって、次に前方信号機７０の信号表示は、右折レーンに位置する車両１０に対して進行禁止で直進レーンに位置する車両１０に対して進行許可を表示する信号表示パターン（ｉ）、又は直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行許可表示となる信号表示パターン（ｉｖ）に切り替わる（図１０Ｂの時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８）。
【０１８３】
そして、時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８において信号表示パターン（ｉ）をとる場合には、右折レーンに位置する車両１０は、信号表示が右折レーンに対する進行許可表示である右折矢印表示（信号表示パターン（ｉｉ））に切り替わるまでの待ち時間が生じることとなる。
【０１８４】
一方、時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８において直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行許可表示となる信号表示パターン（ｉｖ）をとる場合であっても、直進レーンを走行する車両の走行が優先されるため、右折レーンの位置する車両１０が進行を開始すべきタイミング（アイドルストップの解除が要求されるタイミング）までに、一定時間以上の待ち時間が生じることが想定される。
【０１８５】
したがって、本実施形態では、車両１０の走行車線６２が右折レーンであって前方信号機７０が赤灯火且つ矢印非表示であると判断される場合には、燃料消費の抑制効果を得られる程度のアイドルストップ継続時間を確保できると判断して、アイドルストップを許可する。
【０１８６】
一方、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ１４４４において前方信号機７０が赤灯火且つ矢印非表示ではないと判定すると、ステップＳ１４４５の第２矢印付き赤灯火時処理を実行する。
【０１８７】
図１６は、第２矢印付き赤灯火時処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１８８】
第２矢印付き赤灯火時処理では、ステップＳ２４４５及びステップＳ２４４６において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示が黄灯火（信号表示パターン（ｖ））又は青灯火（信号表示パターン（ｉｖ））であるか否かを判定する。
【０１８９】
そして、ＩＳコントローラ１４は、ステップＳ２４４５及びステップＳ２４４６の判定結果が何れも肯定的である場合には、ステップＳ２４４９においてアイドルストップを不許可とする。
【０１９０】
ここで、前方信号機７０の信号表示が、図１０Ｂにおいて信号表示パターン（ｖ）となる時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９、又は信号表示パターン（ｉｖ）となる時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８の場合には、比較的短時間で赤灯火且つ右折矢印表示（信号表示パターン（ｉｉ）））に切り替わることが想定される（図１０Ｂの時刻Ｔ９以降）。
【０１９１】
したがって、この場合、右折レーンに位置する車両１０にはエンジン１６の再始動要求が比較的短い時間で生じることが想定されるため、アイドルストップを不許可とする。
【０１９２】
なお、図１０Ｂに示されているように、時刻Ｔ１０〜時刻Ｔ１１においても前方信号機７０の信号表示が信号表示パターン（ｖ）となる。この場合には、次に前方信号機７０が右折矢印を表示する信号表示パターン（ｉｉ）に切り替わるまでに比較的長い時間を要するため、この場合にはアイドルストップを許可することが望ましい。この観点から、前方信号機７０の信号表示が黄灯火であると判定された場合に、アイドルストップを許可するようにしても良い。
【０１９３】
しかしながら、上記ステップＳ２４４６における前方信号機７０の信号表示が黄灯火であるか否かの判定では時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９のシーンと時刻Ｔ１０〜時刻Ｔ１１のシーンは区別されない。したがって、前方信号機７０の信号表示が黄灯火であると判定された場合に、アイドルストップを許可すると、時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９のシーンでもアイドルストップが許可されることとなる。そして、この時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９のシーンでアイドルストップを実行すると、前方信号機７０の信号表示が即座に信号表示パターン（ｉｉ）に切り替わり、右折レーンに位置する車両１０のエンジン１６の再始動が求められることが想定される。すなわち、アイドルストップを実行して即座にアイドルストップを解除するという制御が行われることとなって、車両１０の運転者の快適性を損なう可能性も考えられる。したがって、車両１０の運転者の快適性を維持する観点からは、本実施形態のように前方信号機７０の信号表示が黄灯火と判断される場合には、アイドルストップを不許可とすることが好ましい。
【０１９４】
一方、ＩＳコントローラ１４は、ステップＳ２４４５及びステップＳ２４４６のいずれか一方の判定結果が否定的である場合には、ステップＳ２４４７の判定を実行する。
【０１９５】
ステップＳ２４４７において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示に直進矢印表示が含まれるか否かを判定する。すなわち、前方信号機７０の信号表示が、図１０Ｂにおける信号表示パターン（ｉ）となるか否か（時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８の区間であるか）を判定する。
【０１９６】
そして、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示に直進矢印表示が含まれる（信号表示パターン（ｉ）））と判定すると、ステップＳ２４５０においてアイドルストップを許可する。すなわち、この場合、図１０Ｂにおける時刻Ｔ７〜時刻Ｔ８の区間に相当するシーンであると判断できるため、次に前方信号機７０の信号表示が右折レーンに位置する車両１０に対する進行許可表示（信号表示パターン（ｉｉ））に切り替わるまでには、少なくとも時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９の間の時間（黄灯火の全表示時間）以上の待ち時間が生じる。
【０１９７】
したがって、このように、車両１０が右折レーンに位置し、前方信号機７０の信号表示に直進矢印表示が含まれると判断される場合には、エンジン再始動時の燃料消費を越えて燃料消費を削減できる程度にアイドルストップ時間を確保できるシーンと判断して、アイドルストップを許可する。
【０１９８】
なお、前方信号機７０において設定される表示制御によっては、時刻Ｔ８〜時刻Ｔ９における黄灯火の時間（信号表示パターン（ｖ））が短く設定されることによって、前方信号機７０の信号表示に直進矢印表示が含まれる場合にアイドルストップを実行しても十分なアイドルストップ実行時間を確保できないシーンも想定される。
【０１９９】
したがって、このようなシーンを考慮して、燃料消費の抑制を図る観点から、前方信号機７０の信号表示に直進矢印表示が含まれると判断（ステップＳ２４４７の判定結果がＹＥＳの場合）に、アイドルストップを不許可としても良い。
【０２００】
一方、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示に直進矢印が含まれていないと判定すると、ステップＳ２４４８の判定を実行する。
【０２０１】
ステップＳ２４４８において、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示に右折矢印が含まれるか（信号表示パターン（ｉｉ）であるか）否かを判定する。そして、ＩＳコントローラ１４は、前方信号機７０の信号表示に右折矢印が含まれると判定すると、ステップＳ２４４８においてアイドルストップを許可する。
【０２０２】
このように、前方信号機７０の信号表示に右折矢印が含まれると判定される場合は、右折レーンに位置する車両１０に対する進行許可表示を行っているシーンであるため、エンジン１６を作動させておくことが要求されるシーンであると判断して、アイドルストップを不許可とする。
【０２０３】
一方、ＩＳコントローラ１４は、上記ステップＳ２４４８において、前方信号機７０の信号表示に右折矢印が含まれないと判定すると、ステップＳ２４５１においてＥＣＣ１８に通常のアイドルストップ制御を指令する。
【０２０４】
ここで、上記ステップＳ２４４５〜ステップＳ２４４７の判定を経て、本ステップＳ２４４８において交差車線信号機７２の信号表示が右折矢印表示ではないと判定される場合には、前方信号機７０の信号表示が信号表示パターン（ｉ）〜（ｖ）以外の信号表示パターンとなっていることが想定される。
【０２０５】
したがって、この場合は、本実施形態のアイドルストップ許可判断処理によりアイドルストップ時間を十分に確保できるか確定できないため、ＥＣＣ１８に通常のアイドルストップ制御を指令する。
【０２０６】
以上説明した構成を有する第２実施形態のアイドルストップ制御方法によれば、第１実施形態のアイドルストップ制御方法の作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。
【０２０７】
本実施形態のアイドルストップ制御方法では、走行車線信号機としての前方信号機７０が、矢印式信号機であるか否かを判定し（図４のステップＳ１３００）、車両１０の走行車線６２が右折レーンであるか否かを判定し（図１１のステップＳ１４１０）、前方信号機７０が矢印式信号機であって且つ車両１０の走行車線６２が右折レーンであると判定すると（ステップＳ１３００でＹＥＳの判定且つステップＳ１４１０でＹＥＳの判定）、交差信号情報としての交差車線信号機７２又は交差歩道信号機７４に代えて前方信号機７０の信号表示に基づいて、アイドルストップ許可判断処理（図１３の各ステップ）を実行する。
【０２０８】
車両１０が右折レーンに位置する場合には、交差車線信号機７２の信号表示が、進行許可表示から進行禁止表示に切り替わったタイミング（図１０Ｂの「時刻Ｔ６」参照）から、右折レーンの車両１０が実質的に走行を開始するまでに一定の待ち時間が生じる。
【０２０９】
具体的には、前方信号機７０の信号表示が直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行禁止表示（図１０Ｂの信号表示パターン（ｉｉｉ））から直進レーンのみに対する進行許可表示（信号表示パターン（ｉ））に切り替わる場合には、右折レーンに対する進行許可表示（信号表示パターン（ｉｉ））に切り替わるまでに、一定長さの待ち時間（時刻Ｔ７〜時刻Ｔ９）が生じる。
【０２１０】
一方、前方信号機７０の信号表示が直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行禁止表示（図１０Ｂの信号表示パターン（ｉｉｉ））から直進レーン及び右折レーンの双方に対する進行許可表示（信号表示パターン（ｉｖ））に切り替わる場合であっても、直進レーンの車両が優先的に走行することとなるため、右折レーンの車両１０に対して実際に走行を開始することが要求されるタイミング（すなわち、エンジン１６の始動が要求されるタイミング）までの間において、一定の待ち時間が生じることとなる。
【０２１１】
したがって、車両１０が右折レーンを走行している場合については、交差車線信号機７２又は交差歩道信号機７４の信号表示に応じてアイドルストップの許可／不許可を切り替えるという制御を実行せずとも、前方信号機７０の信号表示を参照すれば、一定長さのアイドルストップ時間を確保できるタイミングを好適に把握することができる。結果として、燃料消費を抑制する効果を発揮しつつ、制御ロジックを簡素化されたアイドルステップ許可判断処理を実現することが可能となる。
【０２１２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記各実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を、上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。上記実施形態に対し、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で様々な変更及び修正が可能である。
【０２１３】
例えば、上記各実施形態では、本実施形態のアイドルストップ制御方法を実行するようにプログラムされたＩＳコントローラ１４と実際にエンジン１６に対するアイドルストップを実行するＥＣＣ１８を別体に構成した例を説明したが、これらを一体の装置として構成しても良い。
【０２１４】
また、上記各実施形態のアイドルストップ制御方法は、図４のステップＳ１１２０において車両１０の停止が判定されることを前提に実行される。しかしながら、車両１０が停止していない状態でエンジン１６を停止させるいわゆるコーストストップに対する許可判断処理を実行するようにしても良い。
【０２１５】
例えば、ＩＳコントローラ１４により前方信号機７０を検出すると判定された場合に、車両１０の停止判定を実行することなく、前方信号機７０及び／又は交差車線信号機７２の信号表示情報を取得し、アイドルストップ許可判断処理（図８及び図９等に示す処理）を実行するようにしても良い。すなわち、本実施形態における「アイドルストップ」には、車両１０の走行中（車速が０でない状態）においてエンジン１６を停止させる「コーストストップ」の概念が含まれていても良い。
【０２１６】
さらに、上記実施形態のアイドルストップ制御方法では、交差点６０に交差車線信号機７２が設置されている態様を説明した。しかしながら、上記実施形態のアイドルストップ制御方法は、交差車線信号機７２が設置されておらず交差歩道信号機７４が設置されている交差点６０であっても適用が可能である。また、上記実施形態のアイドルストップ制御方法は、交差歩道信号機７４が設置されておらず、交差車線信号機７２が設置されている交差点６０に対しても適用が可能である。
【０２１７】
また、交差車線信号機７２及び／又は交差歩道信号機７４の信号表示の情報に限らず、例えば、交差車線信号機７２の種類を交差信号情報として取得し、アイドルストップの許可／不許可を判断するようにしても良い。
【０２１８】
例えば、交差点６０において前方信号機７０が３灯式であるが、交差車線信号機７２の種類が一灯式であると判断される場合には、前方信号機７０の信号表示が赤灯火であっても、比較的短時間で青灯火に切り替わることが想定される。このような場合を考慮して、交差車線信号機７２の種類が一灯式であると判定した場合に、アイドルストップを不許可と判定するようにＩＳコントローラ１４を構成又はプログラムしても良い。
【０２１９】
また、本実施形態において開示される事項の範囲には、以下のアイドルストップ制御方法及びこのアイドルストップ制御方法の各工程を実行するようにプログラムされたＩＳコントローラ１４が含まれる。
【０２２０】
具体的に、このアイドルストップ制御方法では、車両１０のエンジン１６を一時的に停止するアイドルストップの許可又は不許可を判断するアイドルストップ許可判断処理を実行する。さらに、このアイドルストップ制御方法では、車両１０の走行車線６２の信号機（前方信号機７０）を検知すると、走行車線６２に対する交差車線６４の交差車線信号機７２、及び走行車線６２に交差する歩道６６の交差歩道信号機７４の少なくとも一方に関する信号表示情報（赤灯火、黄灯火、及び青灯火等）を取得し、この信号表示情報に基づいて前方信号機７０の信号表示が進行禁止表示（赤灯火等）から進行許可表示（青灯火等）を維持する時間を予測する。
【０２２１】
そして、アイドルストップ許可判断処理において予測された時間が所定時間以上であると判定される場合にはアイドルストップを許可し、予測された時間が所定時間未満であると判定される場合にはアイドルストップを不許可とする。特に、この所定時間は、当該所定時間に亘ってアイドルストップが実行されたと仮定した場合に、当該アイドルストップの実行により削減される燃料消費量がエンジン１６の再始動時に消費される燃料量を超えるかどうかという観点に基づいて定められる。
【符号の説明】
【０２２２】
１０    車両 
１２    車載カメラ 
１３    位置情報受信装置
１４    ＩＳコントローラ
１６    エンジン
１８    ＥＣＣ
６０    交差点
６２    走行車線
６４    交差車線
６６    歩道
７０    前方信号機
７２    交差車線信号機
７４    交差歩道信号機
１００    アイドルストップ制御システム
【図１】
2019100277.tif 000003
【図２】
2019100277.tif 000004
【図３】
2019100277.tif 000005
【図４】
2019100277.tif 000006
【図５】
2019100277.tif 000007
【図６】
2019100277.tif 000008
【図７】
2019100277.tif 000009
【図８】
2019100277.tif 000010
【図９】
2019100277.tif 000011
【図１０Ａ】
2019100277.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019100277.tif 000013
【図１１】
2019100277.tif 000014
【図１２】
2019100277.tif 000015
【図１３】
2019100277.tif 000016
【図１４】
2019100277.tif 000017
【図１５】
2019100277.tif 000018
【図１６】
2019100277.tif 000019