(57)【要約】【課題】側端部に反り（サイドカール）があるシートであっても、シート側端位置を正確に検出する。【解決手段】本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に位置する第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の間に配置され、搬送されるシートをシート搬送方向に湾曲する少なくとも１つの曲げ部材と、曲げ部材に対向して配置され、湾曲したシートの端部を検出する検出手段とを備える。  曲げ部材は、側端部に反り（サイドカール）が生じたシートを、シート搬送方向に曲げるため、曲げたシートの張りにより、サイドカールをなくすことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に位置する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に配置され、搬送される前記シートを前記シート搬送方向に湾曲する少なくとも１つの曲げ部材と、
前記曲げ部材に対向して配置され、湾曲した前記シートの端部を検出する検出手段とを備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記検出手段は、搬送される前記シートが前記曲げ部材に巻付く位置で前記シートの端部を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、シート幅方向において、最大サイズのシート端位置と最小サイズのシート端位置の間に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記シートの画像を読み取り、前記画像から前記シートの端部を検出する画像読取装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートの搬送をガイドする搬送ガイド板を備え、
前記搬送ガイド板の表面が、少なくとも２色に色分けされていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
発光装置を、前記検出手段に対し前記搬送ガイド板を挟んで反対側に備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
それぞれ照射領域の異なる少なくとも２つの発光装置を備え、
前記シートの大きさに応じて点灯・消灯を切り替えることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記曲げ部材のシート幅方向の長さは、最大サイズのシート幅よりも短いことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記曲げ部材は、移動可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記曲げ部材を複数備え、複数の前記曲げ部材を切り替えて用いることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記曲げ部材は、発光装置を兼ねることを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記曲げ部材はローラであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備えるシート処理装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の転写や、パンチ穴を穿つなどの処理をシートに施す装置がある。一般に、これらの処理はシートの所定位置に施される。一方、これら装置の受入可能なシート投入位置には、処理位置の規定を超える範囲を求められるのが一般的である。シート受入規格と処理位置規定とのギャップを埋めるために、シート側端部の位置をイメージセンサにより検出する技術が既に知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、電子写真方式の画像形成装置において、画像の転写位置を補正する目的で、画像転写後のシートに光を当てて光像を形成したうえで、縮小光学系で転写画像・光像・シート端部を読み取る構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、搬送手段からのシートを斜行補正するシート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置は、ガイドローラがシートに突き当たって、湾曲形状を形成し、シートの局部的な折れを防止して安定した搬送を得ている。また、レジストセンサを用いて用紙先端を検知している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送されるシートには、その側端部に反り（いわゆるサイドカール）が生じる場合がある。シート側端部の位置をイメージセンサにより検出する従来のシート搬送装置では、そのシート側端部の反りにより、端位置を誤検出してしまう問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、側端部に反りがあるシートであっても、シート側端位置を正確に検出できるシート搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に位置する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に配置され、搬送される前記シートを前記シート搬送方向に湾曲する少なくとも１つの曲げ部材と、前記曲げ部材に対向して配置され、湾曲した前記シートの端部を検出する検出手段とを備えるシート搬送装置によって解決される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、側端部に反り（サイドカール）が生じたシートを、曲げ部材がシート搬送方向に曲げるため、サイドカールをなくすことができる。したがって、シート側端位置を正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置の模式側面図である。
【図２】本実施形態のシート搬送装置のシート搬送状態を示す模式図である。
【図３】（ａ）はサイドカールが生じたシートの模式図であり、（ｂ）はシートの曲げ状態を示す模式図である。
【図４】本実施形態のシート搬送装置を上方からみた模式平面図である。
【図５】本実施形態のシート搬送装置によるシート読み取りを説明する模式図であり、（ａ）は最大サイズのシートの場合を示し、（ｂ）は最小サイズのシートの場合を示す。
【図６】画像読取装置で読み取った画像からシート端部を検出する方法を説明する模式図とグラフである。
【図７】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図であり、（ｂ）は曲げローラの拡大図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図である。
【図１１】シート搬送装置の動作例であって、（ａ）は時刻ｔ０におけるシート搬送状態であり、（ｂ）は時刻ｔ１におけるシート搬送状態である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置の模式側面図である。図１に示すように、シート搬送装置４０は、シートを搬送する第１搬送ローラ対４５と、第２搬送ローラ対５５と、第１搬送ガイド板４６と第３搬送ガイド板４８からなる第１搬送路と、第２搬送ガイド板４７と第３搬送ガイド板４８からなる第２搬送路とを備える。
【００１１】
第１搬送ローラ対４５は、第１搬送ローラ軸（上）４１を中心に回転する第１搬送ローラ（上）４２と、第１搬送ローラ軸（下）４３を中心に回転する第１搬送ローラ（下）４４とを有する。また、第２搬送ローラ対５５は、第２搬送ローラ軸（上）５１を中心に回転する第２搬送ローラ（上）５２と、第２搬送ローラ軸（下）５３を中心に回転する第２搬送ローラ（下）５４とを有する。
【００１２】
本実施形態のシート搬送装置４０は、第１搬送ローラ対４５から第２搬送ローラ対５５に向けてシートを搬送する。すなわち、第２搬送ローラ対５５は第１搬送ローラ対４５の下流に位置する。第１搬送ローラ対４５から第２搬送ローラ対５５へ向かう方向を搬送方向と呼ぶ。
【００１３】
第１搬送ローラ対４５と第２搬送ローラ対５５の間には、搬送されるシートをシート搬送方向に曲げる（湾曲する）曲げ部材である曲げローラ５７が配置されている。曲げローラ５７は駆動源を有さず、曲げローラ軸５６を中心にシートＳとの接触によって連れ回る構成である。また、曲げローラ５７は第１搬送ローラ対４５のニップ部と第２搬送ローラ対５５のニップ部とを結ぶラインよりも所定量上方に配置されている。
【００１４】
図２は、本実施形態のシート搬送装置のシート搬送状態を示す模式図である。図２（ａ）に示すように、第１搬送ローラ対４５は、駆動源により回転してシートＳをニップし、図の右側から左側に向かう方向へ第１搬送速さＶ１でシートＳを搬送する。また、図２（ｂ）に示すように、第２搬送ローラ対５５は、駆動源により回転してシートＳをニップして図の右側から左側へ向かう方向へ、第２搬送速さＶ２で搬送する。ここで、第２搬送速さＶ２は、第１搬送速さＶ１に比べて所定量速く設定されている（Ｖ２＞Ｖ１）。そのため、シートＳは、第２搬送ローラ対５５によって図の左側方向へ引っ張られながら（張力を受けながら）搬送される。
【００１５】
このように、第１搬送ローラ対４５により搬送されるシートＳは、第１搬送ガイド板４６と第３搬送ガイド板４８からなる第１搬送路と、第２搬送ガイド板４７と第３搬送ガイド板４８からなる第２搬送路を通り、次いで第２搬送ローラ対５５により搬送される。
【００１６】
上記したように、曲げローラ５７はシートが搬送されるラインよりも所定量上方に配置されており、また、シートＳは第２搬送ローラ対５５によって引っ張られるため、シートＳは曲げローラ５７に押し付けられる。すなわち、シートＳは曲げローラ５７の輪郭に沿いながら搬送される。これによりシートＳは搬送方向へ略Ｌ字形状に曲げられる（屈曲）。シートＳはこの屈曲による張りのため、幅方向には屈曲できなくなる（又は、屈曲が解消される）。
【００１７】
すなわち、曲げローラ５７は、側端部に反り（サイドカール）が生じたシート（図３（ａ）参照）を、その搬送方向に曲げるため（図３（ｂ）参照）、曲げたシートの張りにより、局所的にサイドカールをなくすことができる。
【００１８】
なお、本実施形態では、曲げ部材として曲げローラ５７を用いたが、これに限定されない。輪郭に曲面を有するガイド（ブラケット）を用いて、搬送されるシートＳを湾曲形状に変形させてもよい。
【００１９】
図１に戻り、説明を続ける。第１搬送ガイド板４６と第２搬送ガイド板４７は、曲げローラ５７のおよそ上方に所定量の隙間を有し、この隙間のおよそ上方には、検出手段である画像読取装置６１と光を照射する発光装置６２とが配置されている。
【００２０】
本実施形態の画像読取装置６１は、搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、読み取った画像からシートの端部を検出する判定部とを有する。画像読取装置６１は、シートの幅方向（各搬送ローラの軸方向）の手前側からみて、曲げローラ５７に対向する位置でシートの画像を読み取り、シート端部を検出する。すなわち、画像読取装置６１によるシート端部の検出位置は、搬送されるシートが曲げローラ５７に巻付く位置であることが好ましい。これにより、サイドカールが確実に除去された位置でシート端部を検出でき、シート端部の位置を精度よく検出することができる。
【００２１】
また、発光装置６２は、画像読取装置６１に対する反射光を抑えるため、第３搬送ガイド板４８に対して画像読取装置６１と異なる角度を有するように配置されている。
【００２２】
図４は、本実施形態のシート搬送装置を上方からみた模式平面図である。分かり易くするため、第１搬送ガイド板４６と第２搬送ガイド板４７とを省略して描いている。図４に示すように、第１搬送ローラ（上）４２は、第１搬送ローラ（上、手前）４２ａと、第１搬送ローラ（上、奥）４２ｂとを有する。また、第２搬送ローラ（上）５２は、第２搬送ローラ（上、手前）５２ａと、第２搬送ローラ（上、奥）５２ｂとを有する。これら第１搬送ローラ（上）４２及び第２搬送ローラ（上）５２の間で、シート幅方向のおよそ中央に曲げローラ５７が配置されている。
【００２３】
図４に示すように、曲げローラ５７の長手方向の長さは、最大サイズのシート幅よりも短くすることが望ましい。本シート搬送装置４０では、シートＳは張力を受けながら搬送されるので、シート全域にわたって曲げローラ５７に接触させなくてもよい。この場合、装置自体を小型化でき、有利である。
【００２４】
また、第３搬送ガイド板４８の表面は灰色に色付けられ、また、画像読取装置６１の画像読取領域５３の一部に重なるように、白色板５４が貼り付けられている。画像読取装置６１は、シートＳの表面が白色の場合、第３搬送ガイド板４８とシートＳの画像を読み取る一方、シートＳの表面が白色でない場合、白色板５４とシートＳの画像を読み取る。
【００２５】
図５は、本実施形態のシート搬送装置によるシート読み取りを説明する模式図であり、（ａ）は最大サイズのシートの場合を示し、（ｂ）は最小サイズのシートの場合を示す。図５に示すように、シート幅方向で一方の端部側に画像読取装置６１と発光装置６２とが配置されている。ここで画像読取装置６１は、最大サイズのシート端位置よりも内側に配置され（（ａ）参照）、かつ、最小サイズのシート端位置よりも外側に配置されている（（ｂ）参照）。すなわち、画像読取装置６１は、シート幅方向において、最大サイズのシート端位置と最小サイズのシート端位置の間に配置されている。
【００２６】
また、発光装置６２は、発光装置（手前）６２ａと発光装置（奥）６２ｂとを有する。（ａ）に示すように、大サイズのシートＳを搬送する場合、発光装置（奥）６２ｂは点灯し、発光装置（手前）６２ａは消灯している。一方、（ｂ）に示すように、小サイズのシートＳを搬送する場合、発光装置（奥）６２ｂは消灯し、発光装置（手前）６２ａは点灯している。
【００２７】
このように、本実施形態の発光装置６２は、それぞれ照射領域の異なる発光装置を備え、シートの大きさに応じて点灯・消灯を切り替える。これにより、シートサイズに応じてシート端部と背景となる部材との輝度差を大きくでき、シート端部をより確実に検出できる。
【００２８】
図６は、画像読取装置で読み取った画像からシート端部を検出する方法を説明する模式図とグラフである。（ａ）はシートＳ、第３搬送ガイド板４８及び白色板５４の位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は輝度グラフである。（ｂ）において、横軸はシート幅方向の座標であり、縦軸は輝度である。
【００２９】
シートＳの表面が白色である場合、白色のシートＳと灰色の第３搬送ガイド板４８の境目において、輝度波形ＷＬ１が急峻に立ち下がる。画像読取装置６１は、この立ち下がり箇所（一点鎖線との交点）が、シート端部であると検出する。一方、シートＳの表面が黒色である（白色でない）場合、黒色のシートＳと白色の白色板５４の境目において、輝度波形ＷＬ２が急峻に立ち上がる。画像読取装置６１は、この立ち上がり箇所（一点鎖線との交点）が、シート端部であると検出する。このように、本実施形態のシート搬送装置４０は、第３搬送ガイド板４８の表面が２色に色分けされているため、シートＳの表面が白色から黒色まで混在していても、明確な輝度差を得ることができる。したがって、確実にシート端部を検出できる。
【００３０】
（第２の実施形態）
図７（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図であり、（ｂ）は曲げローラの拡大図である。図７において、図１と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３１】
図７に示すように、本実施形態のシート搬送装置４０ａにおいて、曲げローラ５７の軸受部５８は、軸移動経路５９に沿って上下方向に移動可能である。軸受部５８の上下移動に伴い、曲げローラ５７は少なくとも２通りの配置をとり得る。シートＳの厚みに応じて曲げローラ５７の配置を変えることにより、様々な厚みのシート（厚紙から薄紙）に適切な張りを与え、サイドカールを除去することができる。
【００３２】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図である。図８において、図１と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３３】
本実施形態のシート搬送装置４０ｂは、曲げローラを複数備え、複数の曲げローラを切り替えて用いることを特徴とする。具体的に、軸受６５はその中央に軸６６を有し、その軸６６を中心として回転可能である。また、軸６６を中心として４方向に延びるアームを有し、それぞれのアームの先端部に軸受けを介して曲げローラ５７ａ〜ｄが取り付けられている。したがって、本実施形態のシート搬送装置４０ｂは、曲げローラ５７ａ〜ｄを切り替えて使用できる。
【００３４】
有利な構成として、曲げローラ５７ａ〜ｄは、第２の実施形態のように軸受部が移動可能としてもよい。また、各々の曲げローラ５７ａ〜ｄは、その色、材質などを異ならせてもよい。曲げローラ５７ａ〜ｄのそれぞれを異なる色とすれば、曲げローラを切り替えることにより明確な輝度差を得ることができ、確実にシート端部を検出できる。
【００３５】
（第４の実施形態）
図９は、本発明の第４の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図である。図９において、図１と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。図９に示すように、本実施形態のシート搬送装置４０ｃは、先の図１において搬送路の上方に配置されていた発光装置６２が、搬送路を挟んで画像読取装置６１の反対側に配置されている。シートＳの背面から光を照射するので、シートＳの表面が白色から黒色まで混在していても、明確な輝度差を得ることができ、確実にその端部を検出できる。
【００３６】
（第５の実施形態）
図１０は、本発明の第５の実施形態に係るシート搬送装置を示す模式図である。図１０において、図１と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。図１０に示すように、本実施形態のシート搬送装置４０ｄは、先の図９において搬送路の下方に配置されていた発光装置６２に代えて、曲げローラ５７ｅが発光するよう構成されている。この曲げローラ５７ｅとして、内部に発光装置を有する構成とすることができる。この場合、発光装置を配置する場所が不要であり、シート搬送装置４０ｄを小型化できる。また、これに代えて、曲げローラ５７ｅは、外部の発光装置が照射した光を反射／拡散する構成としてもよい。
【００３７】
図１１は、シート搬送装置の動作例であって、（ａ）は時刻ｔ０におけるシート搬送状態であり、（ｂ）は時刻ｔ１におけるシート搬送状態である。図１１において、図４と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３８】
図１１において、シート搬送装置４０上の所定の位置をデカルト座標系の原点Ｏとして、シートＳの搬送方向の座標であるシート先端位置ｐと、シートＳの端部の座標であるシート端位置ｄとを定める。
【００３９】
シートＳが搬送され、その先端位置がｐ０（（ａ）参照）から、ｐ１（（ｂ）参照）に変化する際、シート搬送装置４０は、シート先端位置ｐ０、ｐ１のそれぞれにおけるシート端位置ｄを検出する。すなわち、シート先端位置ｐ０に対してシート端位置ｄ０を検出し、シート先端位置ｐ１に対してシート端位置ｄ１を検出する。
【００４０】
ここで、シート先端位置ｐ０、ｐ１と、シート端位置ｄ０、ｄ１より、シートのスキュー量Ｄｓを算出できる。スキュー量Ｄｓは、Ｄｓ＝（ｄ１−ｄ０）／（ｐ１−ｐ０）と定義される。
【００４１】
このスキュー量Ｄｓは、シートＳの搬送距離あたりのシートずれ量として用いることができ、例えば、以下のような制御を行うことができる。
【００４２】
（例１）任意のシート先端位置ｐにおけるシート端位置ｄを、スキュー量Ｄｓから推定できることから、パンチ穿孔位置におけるシート端位置も推定できる。したがって、より位置精度の高いパンチ穿孔を行うことができる。
（例２）シート搬送装置内でのシート詰まりを回避するため、スキュー量Ｄｓが所定量を超えた場合、シートをパージトレイに排出する。
（例３）より精度の高い用紙整合を行うため、スキュー量Ｄｓに応じて、シートの整合動作を変更する。
【００４３】
本発明の各実施形態に係るシート搬送装置は、側端部に反りがあるシートであっても、シート側端位置を正確に検出できる。したがって、上記の例（１）〜（３）を高精度に実施できる。
【００４４】
続いて、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成システムについて説明する。
【００４５】
図１２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。図１２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、シート処理装置としての後処理装置１１０とを備える。画像形成装置１００と後処理装置１１０とは、相互に通信可能に接続されている。なお、説明を簡略化するため、シート搬送装置４０ａ以外の構成は省略した。また、図では、シート搬送装置４０ａが示されているが、上記した全ての実施形態のシート搬送装置を用いることができる。
【００４６】
画像形成システム１では、画像形成装置１００がシートに画像を形成し、後処理装置１１０が画像形成装置１００からシートを受け入れ、受け入れたシートに各種の後処理を施す。各種の後処理としては、例えば、端部とじ処理、中折り処理などである。中折り処理は、中とじ処理を含む。
【００４７】
図１２に示すように、画像形成装置１００の最終ローラが、シート搬送装置４０ａの第１搬送ローラ対４５に対応する。このような構成により、後処理装置１１０の小型化と、画像形成システム１の小型化ができる。
【００４８】
最後に、本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置について説明する。
【００４９】
図１３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す模式図である。図１３を参照して、画像形成装置の一例としてのフルカラープリンター１００の全体構成を説明する。
【００５０】
このフルカラープリンター１００は、入力される原稿の画像情報に応じて各種のシート状の記録媒体（以下、「シート」という）に画像形成を行なうことができる。例えば、一般にコピーなどに用いられる普通紙のほか、ＯＨＰシート、カード、ハガキなどの厚紙、又は封筒などの袋状シートなどを用いることができる。
【００５１】
図１３に示すフルカラープリンター１００は、装置本体２５のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１１を配設している。その中間転写ベルト１１の下側走行辺に沿って４個の作像ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂｋ（総称する場合、符号１０と記す）を配設している。
【００５２】
各作像ユニット１０は同一構造を採り、それぞれが像担持体としての感光体ドラム５を具備している。この感光体ドラム５の周りには、帯電手段１０１、現像装置１０２、クリーニング手段１０３などがそれぞれ配置されている。また、各感光体ドラム５に対向する位置において中間転写ベルト１１の内側に一次転写手段としての一次転写ローラ１２がそれぞれ設けられている。
【００５３】
本実施形態の場合、４個の作像ユニット１０は、同一構造に構成されている。ただし、各作像ユニットの現像装置１０２で扱う現像剤の色がマゼンタ（図１３中、符号Ｍと記す）、シアン（図１３中、符号Ｃと記す）、イエロー（図１３中、符号Ｙと記す）、ブラック（図１３中、符号Ｂｋと記す）の４色に異なっている。また、４個の作像ユニット１０は、図１３において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０はプロセスカートリッジとして装置本体２５に着脱可能に設けられている。
【００５４】
そして、作像ユニット１０の下方には、光書き込み装置１４が設けられている。光書き込み装置１４は、ポリゴンミラーやミラー群などを有しており、光変調されたレーザ光を各色の作像ユニット１０の感光体ドラム５の表面に照射する。光書き込み装置１４は、各作像ユニット１０に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、本実施形態では、中間転写ベルト１１及び光書き込み装置１４もユニット化されており、それぞれ装置本体２５に着脱可能に構成されている。
【００５５】
装置本体２５の下部には、読み取る原稿のサイズに応じて自動的に、又はユーザの手動設定によってシートサイズを択一的に選択可能にした給紙装置１５が設けられている。この給紙装置１５は、シート収容手段としての２段の給紙カセット１５ａ、１５ｂを備える。各給紙カセット１５ａ、１５ｂには、互いに異なる紙種としてそれぞれ各種サイズ及びシート搬送方向に対して縦横の向きにした袋形状シートＳ１を含む各種のシートＳが、多数枚積載・収納されている。
【００５６】
各給紙カセット１５ａ、１５ｂに対応して給紙手段１６ａ、１６ｂが設けられている。給紙手段１６ａ、１６ｂはそれぞれ、呼び出しローラｒ１、供給ローラｒ２及び分離ローラｒ３から構成されている。給紙手段１６ａ、１６ｂによって給送されるシートを搬送するために、搬送手段としての第１搬送ローラ対４５が搬送路の縦向き部分に上下２箇所に設けられている。
【００５７】
給紙手段１６ａ、１６ｂによって給送される転写紙などのシートを、シート搬送路Ｒ１を経て下流側の画像形成部（後述する二次転写部Ｋ側）に搬送するため、本発明の要部を成すシート搬送装置４０が配備されている。
【００５８】
シート搬送装置４０は、図１３に示した給紙装置１５から引き出されたシートＳをシート搬送路Ｒ１に沿って画像形成部である二次転写部Ｋへ給送するものである。具体的に、シート搬送路Ｒ１の上流側の搬送手段である上下２箇所の第１搬送ローラ対４５によりシートを下流側に搬送させる。そして、シートの端部検出を行い、第２搬送ローラ対５５に搬送する。
【００５９】
図１３に示すように、給紙装置１５は装置本体２５の下方に配備され、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的に又はユーザの手動設定によって用紙サイズを択一的に選択可能である。すなわち、給紙装置１５は、シート収容手段としての複数の給紙カセット１５ａ、１５ｂ及び手差しトレイ３３を多段に収納・配置する。各給紙カセット１５ａ、１５ｂには、互いに異なる紙種としてそれぞれ各種サイズ及び用紙搬送方向に対して縦横の向きにした用紙（シートＳ）が、多数枚積載・収納されている。
【００６０】
給紙カセット１５ａ、１５ｂから給紙手段１６ａ、１６ｂにより引き出されたシートＳを下流側に搬送させる搬送装置として、上下２箇所の第１搬送ローラ対４５が配備される。上下２箇所の各一対の第１搬送ローラ対４５は、互いに同様の構成を採り、駆動手段により駆動してシート搬送路Ｒ１のシートを挟持状態で下流側に搬送する。
【００６１】
次に、上記のように構成された本実施形態で採用するフルカラープリンター１００における画像形成動作について簡単に説明する。上記の作像ユニット１０の感光体ドラム５が、駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム５の表面が帯電手段１０１によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光書き込み装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム５表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム５に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をマゼンタ、シアン、イエロー及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置１０２から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００６２】
また、中間転写ベルト１１が矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０において一次転写ローラ１２の作用により感光体ドラム５から中間転写ベルト１１に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
【００６３】
なお、作像ユニット１０のいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４個の作像ユニットのうち、図１３の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器（不図示）の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。
【００６４】
一方、給紙カセット１５ａ、１５ｂあるいは手差しトレイ３３から袋形状シートを含む各種シートＳが選択的に給送され、上下２箇所の第１搬送ローラ対４５、第２搬送ローラ対５５などを備えたシート搬送装置４０内を通過する。シート搬送装置４０内で端部検出されたシートＳは第２搬送ローラ対５５によって中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。
【００６５】
図１３のフルカラープリンター１００において、転写ローラ１９には中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像がシートＳ上に一括して転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に溶融定着される。定着されたシートは、排紙ローラ２９により装置本体２５の上面に構成された排紙トレイ３０に排出される。
【００６６】
シートＳ両面にプリントを行う場合は、トナー像を片面に定着したシートＳを、第１〜第３切り替え爪２１〜２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路３７内に進入させる。この時、第１及び第２反転ローラ対３１、３２は正方向（図１３で時計回り）に回転される。スイッチバック搬送路３７内に進入したシートＳ後端をシートセンサ３５で検出したら、第１及び第２反転ローラ対３１、３２を逆方向（図１３で反時計回り）に回転させ、シートＳを反転させる。このとき、第３切り替え爪２３の位置を切り替え、反転させたシートＳを再給紙路３８へと送り込む。
【００６７】
再給紙路３８は、その下端部で手差しトレイ３３からの手差し給紙路Ｒ２と合流され、さらに、再給紙路３８側の搬送手段を成す再給紙ローラ３６の奥側で給紙カセット１５ａ、１５ｂからのシート搬送路Ｒ１と合流される。シートＳは、再給紙路３８内を搬送ローラ対２６、２７により搬送され、さらに、再給紙ローラ３６によりシート搬送装置４０内で斜行調整され端部検出される。その後、シートＳは第２搬送ローラ対５５へと送られる。スイッチバック搬送路３７で反転させたシートＳを、再給紙路３８を通過させることでシートＳの表裏が逆にされ、そのシート裏面に中間転写ベルト１１からトナー像が転写される。そして、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持するシートＳを、排紙トレイ３０又はオプショントレイ（不図示）に排出することで、両面プリントが完成する。
【００６８】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。例えば、第１〜５の実施形態をそれぞれ組み合わせてもよい。また、本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置としては複写機あるいはプリンタに限らず、ファクシミリや複数の機能を備える複合機であってもよい。
【００６９】
また、各実施形態において、検出手段として、画像読取装置６１と発光装置６２とを用いたが、これに限定されない。シート端部の位置を検出できる検出手段としては、他にも光学的に検出できるレーザ変位系や、超音波変位センサなどを用いることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成システム
５  感光体ドラム
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ  作像ユニット
１１  中間転写ベルト
１２  一次転写ローラ
１４  光書き込み装置
１５  給紙装置
１５ａ、１５ｂ  給紙カセット
１６ａ、１６ｂ  給紙手段
１９  転写ローラ
２０  定着装置
２１、２２、２３  替え爪
２５  装置本体
２６、２７  搬送ローラ対
２９  排紙ローラ
３０  排紙トレイ
３１  第１反転ローラ対
３２  第２反転ローラ対
３３  手差しトレイ
３５  シートセンサ
３６  再給紙ローラ
３７  スイッチバック搬送路
３８  再給紙路
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  シート搬送装置
４５  第１搬送ローラ対
４６  第１搬送ガイド板
４７  第２搬送ガイド板
４８  第３搬送ガイド板
５３  画像読取領域
５４  白色板
５５  第２搬送ローラ対
５６  曲げローラ軸
５７  曲げローラ
５７ａ、５７ｅ  曲げローラ
５８  軸受部
５９  軸移動経路
６１  画像読取装置
６２  発光装置
６５  軸受
６６  軸
１００  画像形成装置（フルカラープリンター）
１０１  帯電手段
１０２  現像装置
１０３  クリーニング手段
１１０  シート処理装置（後処理装置）
Ｋ  二次転写部
Ｒ１  シート搬送路
Ｒ２  手差し給紙路
Ｓ  シート
Ｓ１  袋形状シート
ｒ１  呼び出しローラ
ｒ２  供給ローラ
ｒ３  分離ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特許４４３４２６５号明細書
【特許文献２】特開２０１０−２１５３７８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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