(57)【要約】【課題】  回転体による媒体搬送の異常を予測するために取得すべき情報量を少なくすることができる装置や方法を提供する。【解決手段】  この装置は、媒体を搬送するための回転体と、回転体に駆動力を与えて回転させる駆動手段と、駆動手段が回転体に与えた駆動力を計測する計測手段と、計測された駆動力に応じて、回転体による媒体搬送の異常を予測するために取得すべき情報の項目および頻度の少なくとも１つを切り替えるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じた項目のデータを該判定結果に応じた頻度で取得する取得手段とを含む。【選択図】  図２
2019159242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送装置であって、
前記媒体を搬送するための回転体と、
前記回転体に駆動力を与えて回転させる駆動手段と、
前記駆動手段が前記回転体に与えた駆動力を計測する計測手段と、
計測された前記駆動力に応じて、前記回転体による媒体搬送の異常を予測するために取得すべき情報の項目および頻度の少なくとも１つを切り替えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じた項目の情報を該判定結果に応じた頻度で取得する取得手段と
を含む、搬送装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記駆動力として、前記駆動手段に与える電圧値、電流値、制御信号の信号値、これらを駆動力に換算した値のいずれか１つまたは２つ以上を計測する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記項目の情報として、前記駆動力の情報、前記判定結果の結果情報、前記媒体に関する情報のいずれか１つまたはその両方を取得する、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記回転体による搬送により前記媒体が通過する時間を計測する第２の計測手段、前記回転体の表面温度を計測する第３の計測手段のいずれか１つまたはその両方を含み、
前記判定手段は、計測された前記駆動力と、計測された前記媒体が通過する時間もしくは計測された前記表面温度またはその両方とに応じて、前記項目および頻度の少なくとも１つを切り替えるか否かを判定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記項目の情報として、前記駆動力の情報、前記判定結果の結果情報、前記媒体に関する情報、前記媒体が通過する時間の情報、前記表面温度の情報のいずれか１つまたは２つ以上を取得する、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記頻度で取得された前記項目の情報を記憶する記憶手段を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記計測手段により計測された前記駆動力の情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段に記憶された前記駆動力の情報から該駆動力の情報の特徴を表す特徴量を算出し、前記記憶手段に記憶された前記項目の情報の中の前記駆動力の情報を前記特徴量に置換する記憶処理手段とを含む、請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記判定手段が判定する際に用いる判定条件を変更する変更手段を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
変更された前記判定条件に基づき、前記取得手段により取得された情報を変更または削除する補正手段を含む、請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記変更手段は、搬送装置の機種または個々の搬送装置を示す機械毎に前記判定条件を変更する、請求項８または９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、前記計測手段により計測された一定期間の駆動力の平均値、前記計測手段により予め決められたタイミングで計測された駆動力の値、予め決められた期間内に前記計測手段により計測された駆動力の値のいずれか１つまたは２つ以上を組み合わせたものを用いて判定する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
媒体を搬送するための回転体と、前記回転体に駆動力を与えて回転させる駆動手段とを含む搬送装置の情報を取得する方法であって、
計測手段により前記駆動手段が前記回転体に与えた駆動力を計測するステップと、
計測された前記駆動力に応じて、前記回転体による媒体搬送の異常を予測するために取得すべき情報の項目および頻度の少なくとも１つを切り替えるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップの判定結果に応じた項目の情報を該判定結果に応じた頻度で取得するステップと
を含む、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する搬送装置、情報の取得方法および情報を取得する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置に用いられる定着装置は、加熱および加圧して紙にトナーを定着させるため、加圧ローラと、加熱ベルトという２つの部品を有する。加圧ローラは、モータにより回転し、加熱ベルトは、加圧ローラに連動して回転する。
【０００３】
このような定着装置では、摺動摩擦の上昇等により加熱ベルトの負荷が大きくなると、加圧ローラと加熱ベルトとの間で滑り（スリップ）が発生し、発生したスリップにより紙詰まり（ジャム）や定着装置の機構破損等が発生する。
【０００４】
そこで、スリップ検出手段を設け、スリップが発生していることを検知した場合、プロセス線速を限定し、経時で高線速で薄紙がスリップしてしまう場合でも、薄紙での印刷を可能にする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、印刷開始から予め決められたタイミングでトルクを計測し、計測結果の推移からスリップを検知するので、ジャムを予測するために取得すべき情報量が多くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転体による媒体搬送の異常を予測するために取得すべき情報量を少なくすることができる装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、発明の一実施形態では、媒体を搬送する搬送装置であって、
媒体を搬送するための回転体と、
回転体に駆動力を与えて回転させる駆動手段と、
駆動手段が回転体に与えた駆動力を計測する計測手段と、
計測された駆動力に応じて、回転体による媒体搬送の異常を予測するために取得すべき情報の項目および頻度の少なくとも１つを切り替えるか否かを判定する判定手段と、
判定手段の判定結果に応じた項目のデータを該判定結果に応じた頻度で取得する取得手段とを含む、搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転体による媒体搬送の異常を予測するために取得すべき情報量を少なくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示した図。
【図２】画像形成装置の機能構成の第１の実施形態を示したブロック図。
【図３】定着装置の構成の一例を示した図。
【図４】画像形成装置が実行する全体の処理の流れを示したフローチャート。
【図５】取得すべきデータの項目および頻度を切り替えるトルク情報の判定条件について説明する図。
【図６】トルク値を取得する方法について説明する図。
【図７】判定条件で切り替えられるデータの項目および頻度について説明する図。
【図８】データを取得する第１の方法について説明する図。
【図９】データを取得する第２の方法について説明する図。
【図１０】データを取得する第３の方法について説明する図。
【図１１】データを取得する第４の方法について説明する図。
【図１２】第４の方法で情報を取得する処理の流れを示したフローチャート。
【図１３】データを取得する第５の方法について説明する図。
【図１４】第５の方法で情報を取得する処理の流れを示したフローチャート。
【図１５】画像形成装置の機能構成の第２の実施形態を示したブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、搬送装置の一例としての画像形成装置のハードウェア構成を示した図である。搬送装置は、回転機構を備え、該回転機構に発生するスリップを検出する装置であればいかなる装置であってもよい。回転機構は、駆動トルクが大きい大型回転機、駆動トルクが小さい小型回転機のいずれであってもよい。以下、画像形成装置を、搬送装置として説明するが、搬送装置は、画像形成装置に限定されるものではない。
【００１１】
画像形成装置は、画像を読み取り、画像形成を行うことができる装置であればいかなる装置であってもよく、印刷機能、コピー機能、ファックス機能、スキャナ機能等の複数の機能を有する複合機、コピー機、ファックス装置等を一例として挙げることができる。以下、画像形成装置に複合機を用いるものとして説明する。
【００１２】
画像形成装置は、自動原稿送り装置（ADF）１０と、画像読取部１１と、画像形成部１２と、制御部と、給紙トレイ１３と、排紙トレイ１４、操作部１５とを含んで構成される。自動原稿送り装置１０は、原稿を読み取るために画像読取部１１へ自動搬送する。画像読取部１１は、光源および原稿に反射した光を電気信号に変換する撮像素子を有し、原稿画像を読み取り、画像データを出力する。
【００１３】
画像形成部１２は、感光体ドラム２０と、帯電装置２１と、レーザ光学系２２と、現像装置２３と、中間転写ベルト２４と、一次転写ローラ２５と、二次転写ローラ２６と、定着装置２７とを含んで構成される。図１では、感光体ドラム２０、帯電装置２１、現像装置２３は、１つずつしか示されていないが、カラー印刷可能なカラー画像形成装置の場合、カラー印刷で使用する色の数だけ、これらの部品を設けることができる。
【００１４】
感光体ドラム２０は、一定方向に回転し、帯電装置２１により帯電され、レーザ光学系２２から照射されるレーザ光により表面に静電潜像が形成される。現像装置２３は、現像ローラを有し、現像ローラによって感光体ドラム２０の表面にトナーを付着させ、トナー像を形成させる。トナー像は、一次転写ローラ２５によって中間転写ベルト２４に転写され、二次転写ローラ２６によって給紙トレイ１３から搬送ローラ２８によって搬送された紙に転写される。紙は、給紙トレイ１３に限らず、両面トレイ１６や給紙バンク１７にも収納されており、設定されたトレイから給紙される。紙は、トナー像が転写された後、定着装置２７へ送られる。定着装置２７は、内部に加熱源を有する加熱ベルトおよび加圧ローラを有し、加熱ベルトから熱を加え、加圧ローラによって加圧して、トナー像を紙に定着させる。定着装置２７は、トナー像が定着された紙を排紙トレイ１４に排紙する。
【００１５】
画像形成部１２は、各種センサを有し、センサとして、定着装置２７の入口に設けられる用紙通過センサ３０、定着装置２７の出口に設けられる用紙通過センサ３１、加熱ベルトに近隣して設けられ、表面温度を計測する温度センサ３２、加圧ローラに近隣して設けられ、表面温度を計測する温度センサ３３を有する。また、センサとしては、加圧ローラを駆動するモータが加圧ローラに対して与える駆動力（トルク）を計測するトルクセンサ３４を有する。トルクセンサ３４は、加圧ローラだけではなく、感光体ドラム２０、現像ローラ、一次転写ローラ２５、二次転写ローラ２６等の回転体のトルクを計測することができる。
【００１６】
センサとしては、そのほか、感光体ドラム２０上や中間転写ベルト２４上に付着したトナーの量を検出する光学センサ、感光体ドラム２０の表面の電位を検出する電位センサ、画像形成装置内部の温湿度等を検出する環境センサを備えることができる。
【００１７】
制御部は、コントローラ４０と、ROM(Read Only Memory)４１と、RAM(Random Access Memory)４２と、インタフェースI/O４３と、駆動制御部４４と、センサ制御部４５と、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置４６と、記憶装置制御部４７と、通信制御部４８とを含んで構成される。
【００１８】
コントローラ４０は、画像形成装置全体を制御し、画像読取部１１から出力された画像データに対する画像処理等を実行する。ROM４１は、ブートプログラムやファームウェア等を格納し、RAM４２は、コントローラ４０に対して作業領域を提供する。インタフェースI/O４３は、コントローラ４０と、各制御部や操作部１５とを接続し、信号のやりとりを可能にする。
【００１９】
駆動制御部４４は、レーザ光学系２２、現像装置２３、中間転写ベルト２４等を駆動する駆動回路に対して制御信号を送り、それら駆動回路を制御する。センサ制御部４５は、各センサが検出し、出力した信号を処理する。センサ制御部４５は、光学センサにより検出されたテストパターンのトナー像におけるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その比率を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、各色のトナー濃度センサの制御値を補正する。
【００２０】
記憶装置４６は、画像データ、OS(Operating System)、画像読取部１１や画像形成部１２を動作させるためのアプリケーション・プログラム等を格納する。記憶装置制御部４７は、記憶装置４６に対するデータ等の読み出し、および書き込みを制御する。通信制御部４８は、インターネットやイントラネット（登録商標）等のネットワークと接続し、ネットワークを介した通信を制御する。
【００２１】
操作部１５は、ユーザが入力するための入力ボタン等の入力部、ユーザに対して処理の状況等を表示するディスプレイ等の表示部を備える。操作部１５は、例えばタッチパネルを搭載した操作パネルとすることができる。
【００２２】
図２は、画像形成装置の機能構成の一例を示したブロック図である。コントローラ４０は、記憶装置４６に記憶されたプログラムを読み出し実行することで、各種の機能手段を実現する。
【００２３】
画像形成装置は、回転体として、定着装置２７の加圧ローラ等の加圧部材５０を備え、そのほか、駆動手段５１と、トルク計測手段５２と、温度計測手段５３と、媒体通過検出手段５４とを備える。また、画像形成装置は、判定手段５５と、取得手段５６と、記憶手段５７とを備える。なお、回転体は、加圧部材５０に限られるものではなく、温度計測手段５３や媒体通過検出手段５４は、必要に応じて設けることができる。
【００２４】
加圧部材５０は、トナーを媒体としての用紙に定着させるために加圧するとともに、一方から搬入された用紙を他方へ搬送する役割も果たす。駆動手段５１は、加圧部材５０にトルクを与えて一定方向に回転させる。トルク計測手段５２は、駆動手段５１が加圧部材５０に与えたトルクを計測する。計測されたトルクは、トルク情報として、判定手段５５へ出力され、また、取得手段５６により取得され、記憶手段５７に記憶される。
【００２５】
温度計測手段５３は、加圧部材５０および図示しない加熱ベルト等の加熱部材の表面温度を計測する。媒体通過検出手段５４は、用紙が定着装置２７の入口および出口を通過したかを検出する。検出結果は、通過時間に換算する等、適宜処理される。これらは、用紙通過センサ３０、３１や温度センサ３２、３３により実現されるため、これらから出力される情報は、センサ情報として参照される。なお、媒体は、用紙に限定されるものではなく、はがき、封筒、プラスチックシート等であってもよい。
【００２６】
判定手段５５は、トルク計測手段５２から出力されたトルク情報に応じて、加圧部材５０による用紙の搬送の異常、例えばジャムを予測するために取得すべき情報（データ）の項目および頻度の少なくとも１つを切り替えるか否かを判定する。したがって、判定手段５５は、項目のみを切り替えると判定することもできるし、頻度のみを切り替えると判定することもできるし、両方を切り替えると判定することもできる。また、判定手段５５は、切り替えないと判定することもできる。以下、用紙の搬送の異常をジャムとして説明する。
【００２７】
取得手段５６は、判定手段５５の判定結果に応じた項目のデータを該判定結果に応じた頻度で取得し、記憶手段５７に記憶させる。したがって、取得手段５６は、例えば項目のみを切り替えると判定された場合、切り替えられた項目のデータを、判定前と同様の頻度で取得する。ジャムの予測に必要なデータとしては、紙種、紙厚、紙サイズ、線速等の用紙に印刷する際の印刷情報、トルク情報、センサ情報等を挙げることができる。
【００２８】
記憶手段５７に記憶されたデータは、予測手段により読み出され、ジャム発生を予測する処理に使用される。この例では、予測手段がPC等の他の機器やサーバ等に実装されているが、予測手段は、画像形成装置内に実装されていてもよい。
【００２９】
このように、取得すべきデータの項目や頻度を切り替えることができるため、必要なデータを、適切なタイミングで取得することができ、データ量を少なくすることができる。
【００３０】
上述したように、回転体は、加圧ローラ等の加圧部材５０に限定されるものではないが、回転体を加圧部材５０として説明するために、加圧部材５０を備える定着装置２７の構成について、図３を参照して簡単に説明しておく。
【００３１】
図３は、定着装置２７の構成の一例を示した図である。定着装置２７は、内部に加熱源６０を有する加熱ベルト６１と、加圧部材５０としての加圧ローラ６２と、加圧ローラ６２にトルクを与えて回転させるモータ６３とを備える。加熱ベルト６１と加圧ローラ６２とは隣接するように配置され、加熱ベルト６１と加圧ローラ６２との間に用紙６４が搬入される。
【００３２】
加圧ローラ６２は、モータ６３から与えられるトルクにより一定方向に回転し、加圧ローラ６２の回転に連動して加熱ベルト６１が回転する。回転する加圧ローラ６２と加熱ベルト６１との間に用紙６４が一方から搬入されると、用紙６４が加圧ローラ６２と加熱ベルト６１に隣接して挟持される形になり、回転に伴って引き込まれる。そして、用紙６４は、他方から搬出される。
【００３３】
加熱源６０およびモータ６３へは、駆動制御部４４から制御信号が入力される。加熱源６０は、入力された制御信号に基づき、加熱ベルト６１を所定の温度に制御する。モータ６３は、入力された制御信号に基づき、モータの回転数を制御する。駆動制御部４４は、制御信号のほか、印刷情報を出力する。
【００３４】
用紙通過センサ３０、３１は、定着装置２７の出入口に設けられる。定着装置２７へは、用紙６４の一端から搬入される。用紙通過センサ３０は、定着装置２７の入口に用紙６４の一端および他端が到達したことを検出する。用紙通過センサ３１は、定着装置２７の出口に用紙６４の一端および他端が到達したことを検出する。この検出結果は、用紙６４が通過した通過時間を算出する等、適宜処理される。
【００３５】
温度センサ３２、３３は、加熱ベルト６１、加圧ローラ６２に近隣して配置され、それらの表面温度を計測する。トルクセンサ３４は、モータ６３に取り付けられ、モータ６３が加圧ローラ６２に対して与えるトルクを計測する。
【００３６】
図４を参照して、画像形成装置が実行する全体の処理について説明する。ステップ４００から開始し、ステップ４０１では、媒体通過検出手段５４により用紙６４が１枚通過したことを検出する。ステップ４０２では、トルク計測手段５２がトルクを計測し、トルク情報を取得する。トルク計測手段５２は、用紙６４が１枚通過する毎にトルク情報を取得する。このとき、温度計測手段５３も、用紙６４が１枚通過する毎に温度情報を取得する。温度情報は、センサ情報の１つである。
【００３７】
ステップ４０３では、判定手段５５が、取得されたトルク情報に応じて、取得すべきデータの項目および頻度の少なくとも１つを切り替えるか否かを判定する。いずれか一方もしくは両方を切り替えると判定された場合、ステップ４０４へ進み、取得すべきデータの項目および頻度の少なくとも１つの設定を切り替える。そして、ステップ４０５へ進む。一方、切り替えないと判定された場合、直接ステップ４０５へ進む。
【００３８】
ステップ４０５では、設定した頻度に基づき、データの取得タイミングに達したかどうかを判定する。達していない場合、ステップ４０１へ戻り、次の用紙６４が通過したことを検出する。達した場合は、ステップ４０６へ進み、取得手段５６が、設定された項目のデータを取得し、記憶手段５７に記憶させる。記憶後、ステップ４０１へ戻る。
【００３９】
図５を参照して、取得すべきデータの項目および頻度を切り替えるトルク情報の判定条件について説明する。以下、項目および頻度を切り替えるものとして説明するが、項目のみを切り替えてもよいし、頻度のみを切り替えてもよい。
【００４０】
図５は、横軸を経時（時間、印刷枚数、走行距離）とし、縦軸をトルクとしている。トルクは、時間の経過、印刷枚数や走行距離の増加にほぼ比例して増加し、破線で示す所定のトルクに達したところでスリップが発生し、しばらくはトルクが上昇するが、その後急激に低下し、ジャムが発生する。これは一例であるので、スリップが発生したと同時に、ジャムが発生することもあり得る。
【００４１】
このことから、トルク情報を取得し、トルクの推移が分かれば、ジャムの発生を予測することができる。すなわち、トルクが上記の所定のトルクに達したら、スリップやジャムが発生すると予測することができる。
【００４２】
画像形成装置の使用を開始し、あまり時間が経過しておらず、印刷枚数が少なく、走行距離も短い場合、ジャムが発生する可能性はほぼないので、トルク情報のデータの取得は、低い頻度でも充分である。一方、ある程度の時間が経過し、印刷枚数もある程度の枚数となり、ある程度の走行距離になると、ジャムが発生する可能性が高くなるので、より多くの項目のデータを高い頻度で取得して、予測精度を高めるほうが望ましい。
【００４３】
そこで、範囲を区切って、取得すべきデータの項目および頻度を切り替えるべく、その判定条件として、トルクの切替判定閾値（以下、単に閾値とする。）を設ける。これにより、トルクが閾値以上であるか否か、経過時間が閾値に対応する時間以上であるか否か等により、取得すべきデータの項目および頻度を切り替えることができる。
【００４４】
トルクが閾値未満である場合や経過時間が閾値に対応する時間未満である場合等では、取得すべきデータの項目を減らすか、もしくはデータを取得する頻度を下げるか、または項目を減らし、かつ頻度を下げることができる。これに対し、トルクが閾値以上である場合や経過時間が閾値に対応する時間以上である場合等では、取得すべきデータの項目を増やすか、もしくはデータを取得する頻度を上げるか、または項目を増やし、かつ頻度を上げることができる。
【００４５】
閾値としては、任意の区間での平均のトルク値、または予め決められたタイミングのトルク値を採用することができる。
【００４６】
ここで、区間について説明するため、図６を参照する。図６は、経過時間(sec)と、加圧ローラ６２にトルクを与えるために入力される電圧（V）との関係を例示した図である。ここでは、電圧（V）としているが、電流（A）であってもよい。図６中、２つの波形は、生のトルク（電圧）の波形と、ノイズ除去フィルタでノイズを除去した後の電圧波形である。破線で示される矩形波は、定着装置２７の入口のセンサの信号で、一点鎖線で示される矩形波は、定着装置２７の出口のセンサの信号である。センサの信号は、センサ情報とされ、用紙６４を検出したときの信号レベルは「low」とされ、検出しないときの信号レベルは「high」とされる。
【００４７】
任意の区間は、例えばAの区間、Bの区間、Cの区間等とされ、予め決められたタイミングは、例えば矢線の先にドットで示す各タイミングとすることができる。区間は、トルクの区間であってもよいし、時間の区間であってもよい。Aの区間は、加熱ベルト６１と加圧ローラ６２との間に用紙６４が搬入される前の時間の区間を示し、Bの区間は、加熱ベルト６１と加圧ローラ６２との間に用紙６４が搬入され、搬出されるまでの時間の区間を示す。Cの区間は、搬入前と後の差分であるトルクの区間を示す。Dの区間は、用紙６４の搬入時の大きく変動するショック区間で、この区間のデータは除くことができる。なお、ショック区間は、搬入時だけではなく、搬出時にも存在する。
【００４８】
平均のトルク値を算出するために、複数点のデータを用いることができる。複数点のデータとしては、Bの区間内の黒丸で示すような一定時間毎の周期データを用いることができる。また、各点のデータは、その点の前後の一定区間のデータを平均した平均値、最小値、最大値、標準偏差に換算された値等を用いてもよい。
【００４９】
予め決められたタイミングのトルク値は、任意の１点のデータとすることができる。例えばAの区間内の黒丸で示すデータとすることができる。この場合も、任意の１点のデータは、その点の前後の一定区間のデータを平均した平均値、最小値、最大値、標準偏差に換算された値等を用いてもよい。
【００５０】
図７を参照して、判定条件で切り替えられるデータの項目および頻度について説明する。図７は、閾値によって切り替えられる項目および頻度の一例を示した図である。図７に示す例では、閾値未満の場合、項目としてトルク情報とセンサ情報のデータを、頻度として１００枚毎に取得するように設定され、閾値以上の場合、全ての項目のデータを５０枚毎に取得するように設定されている。
【００５１】
トルク情報は、トルクを制御するために用いられる電圧値（もしくは電流値）および制御信号の信号値であるPWM（パルス信号のパルス幅）のいずれか一方、もしくはその両方、またはそれらの値をトルク換算した値等とされる。トルク情報は、閾値と同様、任意の区間での平均のトルク値、または予め決められたタイミングのトルク値を採用することができる。経年劣化に伴い、トルクが上昇するため、これらのトルク情報を用いることで、ジャムの予測を適切に行うことができる。
【００５２】
頻度は、データを取得する間隔（サンプリング間隔）とされ、定着装置２７を通過した用紙６４の枚数毎等とされる。枚数は、任意の枚数毎とすることができる。ただし、閾値未満の場合をK（１以上の整数）枚毎とし、閾値以上の場合をJ（１以上の整数）枚毎とした場合、K≧Jとされる。
【００５３】
頻度を、例えばK枚毎とした場合、K枚毎のタイミングでデータを取得してもよいし、K枚のうちのジョブの１枚目や２枚目等が通過したタイミングでデータを取得してもよいし、その両方で取得してもよい。
【００５４】
頻度は、任意の枚数毎だけではなく、一定条件を満たしたときのタイミングとしてもよい。このタイミングとしては、例えば一定条件を満たしたら、その都度データを取得するようなタイミングや、一定条件を満たしたもののうち、一部のデータのみを取得するようなタイミングが挙げられる。
【００５５】
センサ情報は、用紙通過センサ３０、３１により検出された検出結果から算出される用紙通過時間や、温度センサ３２、３３により計測された温度等のデータである。これらのデータをトルク情報と組み合わせることで、より正確な切り替え判定を行うことができる。用紙通過時間や温度も、トルクと同様、経年劣化に伴って変化するからである。
【００５６】
印刷情報は、用紙６４の種類を示す紙種、用紙６４の厚さを示す紙厚、用紙６４の大きさを示す紙サイズ、用紙６４の搬送速度を示す線速、印刷枚数、モノクロ／カラーの情報等である。紙種等によってスリップの発生しやすさ等が異なるからである。
【００５７】
閾値以上となった回数は、判定結果の結果情報の１つとして、サンプリング間隔で取得したトルクが閾値以上となった回数である。回数が増えれば、ジャム発生確率が高くなるため、回数を取得することで、データ量を少なくすることができる。
【００５８】
図７では、閾値未満の場合、トルク情報とセンサ情報とを取得するものとしているが、これに限られるものではなく、トルク情報と印刷情報または閾値以上となった回数のいずれかを取得してもよい。また、トルク情報とその他の３つの項目のうちのいずれか２つを取得してもよい。
【００５９】
図８を参照して、上記の頻度をK枚毎とし、K枚毎のタイミングでデータを取得し、記憶手段５７に記憶する方法について説明する。トナー像が転写された用紙６４が、定着装置２７の出口側の用紙通過センサ３１により用紙６４の他端が検出されたところで、１枚目の通過（通紙）となる。図８の横軸は、ジョブの経過時間を示し、縦軸は、トルクを示す。１つのジョブが実行される期間が略矩形で示され、通紙のタイミングが略矩形を切断するように等間隔で設けられる直線で示されている。
【００６０】
図８に示す例では、ジョブに関係なく、K枚目の用紙６４が通過したとき、データを取得し、記憶手段５７に記憶する。取得するデータは、電圧値やPWM等のトルク情報とセンサ情報等を含む。また、図８では、トルク情報とセンサ情報と印刷情報とをデータとして取得し、記憶手段５７に記憶している。
【００６１】
K枚目の用紙６４が通過した後は、再び１枚目としてカウントを開始し、再びK枚目の用紙６４が通過したとき、データを取得し、記憶手段５７に記憶する。以降、これを繰り返す。ここでは、閾値未満の場合のK枚毎として説明したが、閾値以上の場合ではK枚毎ではなく、J枚毎となる。これは以下の例でも同様である。
【００６２】
図９を参照して、上記の頻度をK枚毎とし、K枚毎のタイミングでデータを取得するとともに、K枚のうちのジョブの１枚目や２枚目等が通過したタイミングでもデータを取得し、記憶手段５７に記憶する方法について説明する。この例も、タイミングが、ジョブの１枚目の用紙６４が通過する毎となっている。
【００６３】
図９に示す例では、K枚のうちのジョブの１枚目の用紙６４が通過したときと、K枚目の用紙６４が通過したときに、データを取得し、記憶手段５７に記憶する。
【００６４】
図１０を参照して、上記の頻度をK枚毎とし、K枚のうちのジョブの１枚目や２枚目等が通過したタイミングでデータを取得し、記憶手段５７に記憶する方法について説明する。この例では、タイミングが、ジョブの１枚目の用紙６４が通過する毎となっている。
【００６５】
図１０に示す例では、K枚のうちのジョブの１枚目の用紙６４が通過したとき、データを取得し、記憶手段５７に記憶する。ジョブの１枚目は、K枚ずつの単位で分けた場合の１枚目からカウントして、最初にくるジョブの１枚目である。
【００６６】
トルクセンサ３４により計測されるトルクは、温度の変化により、ばらつきを生じる。温度は、１つのジョブにおいて最も安定しているのが１枚目である。このため、図７や図８に示すように、ジョブの１枚目が通過したとき、データを取得することで、ジャムを予測するために最適なデータを得ることができる。
【００６７】
なお、データは、ジョブ中に取得することに限られるものではなく、ジョブ間に行われる調整動作中に取得してもよい。
【００６８】
図１１を参照して、頻度を、一定条件を満たしたら、その都度データを取得するようなタイミングとし、そのタイミングでデータを取得し、記憶手段５７に記憶する方法について説明する。一定条件は、いかなる条件であってもよいが、この例では、トルクが閾値以上となったことを条件とすることができる。
【００６９】
図１１に示す例では、１枚通過する毎に閾値以上か否かを判定し、閾値以上と判定された場合にデータを取得し、記憶手段５７に記憶する。データは、トルク情報、センサ情報、印刷情報、閾値以上となった回数を含む。閾値以上となった回数は、ジョブ毎にカウントされた回数である。
【００７０】
この場合の処理の流れを、図１２に例示する。ステップ１２００から開始し、ステップ１２０１では、用紙６４が１枚通過する毎にデータを取得する。すなわち、用紙６４が定着装置２７を１枚通過する毎に、トルク情報等のデータを取得する。ステップ１２０２では、トルク情報が閾値以上であるかを判定する。閾値以上であると判定された場合、ステップ１２０３へ進み、データを一時的に保存し、閾値以上となった回数のカウンタをカウントアップする。そして、ステップ１２０４へ進む。一方、ステップ１２０２で閾値未満であると判定された場合、ステップ１２０４へ直接進む。
【００７１】
ステップ１２０４では、ジョブが終了したかを判定する。すなわち、１つのジョブが終了したかを判定する。ジョブ実行中である場合、ステップ１２０１へ戻り、１つのジョブが終了した場合は、ステップ１２０５へ進む。
【００７２】
ステップ１２０５では、閾値以上となった回数のカウンタが１以上であるかを判定する。１以上と判定された場合、ステップ１２０６へ進み、一時的に保存したデータとカウンタの回数とを記憶手段５７に記憶する。そして、ステップ１２０７で、一時的に保存する領域に保存されたデータを消去（クリア）し、カウンタをクリアして０に戻す。そして、ステップ１２０８で１つのジョブについての処理を終了する。一方、ステップ１２０５でカウンタが０である場合、直接ステップ１２０８へ進み、処理を終了する。
【００７３】
取得するデータを少なくするには、例えば以下の組み合わせを採用することができる。組み合わせをトルク情報と閾値以上となった回数とし、連続通紙（ジョブ）中に閾値以上となった１枚目の用紙６４が通過したときのデータは、生のトルク情報を取得し、それ以降は閾値を超えた回数のみをカウントすることができる。これは、上記の一定条件を満たしたもののうち、一部のデータのみを取得するようなタイミングでデータを取得する１つの例である。
【００７４】
この具体的な方法を、図１３を参照して説明する。各ジョブにつき、閾値以上となった１枚目の用紙６４が通過したときのみ、トルク情報、センサ情報、印刷情報、閾値以上となった回数を取得し、閾値以上となった２枚目以降については回数のみをカウントしたカウント値を取得する。図１３には、５つのジョブが示され、第１のジョブでは閾値以上となった回数が２回、第２のジョブでは１回、第３および第４のジョブでは０回、第５のジョブでは３回となっている。
【００７５】
このため、第１のジョブでは、閾値以上となった回数が１回目のときに、トルク情報、センサ情報、印刷情報、１回という回数情報を取得する。回数が２回目のときは、２回という回数情報のみを取得する。第２のジョブでは、閾値以上となった回数が１回だけであるため、１回目のときに、第１のジョブの１回目のときと同様、トルク情報、センサ情報、印刷情報、１回という回数情報を取得する。
【００７６】
第３および第４のジョブでは、閾値以上となった回数が０であるため、トルク情報等の取得は行わない。第５のジョブでは、閾値以上となった回数が３回であるため、１回目のときに、第１のジョブや第２のジョブのときと同様、トルク情報、センサ情報、印刷情報、１回という回数情報を取得する。２回目以降は、第１のジョブの２回目のときと同様、２回、３回という回数情報のみを取得する。
【００７７】
この場合の処理の流れを、図１４に例示する。ステップ１４００から開始し、ステップ１４０１では、用紙６４が１枚通過する毎にデータを取得する。すなわち、用紙６４が定着装置２７を１枚通過する毎に、トルク情報等のデータを取得する。ステップ１４０２では、トルク情報に含まれるトルク値が閾値以上であるかを判定する。閾値以上であると判定された場合、ステップ１４０３へ進み、閾値以上となった１枚目の用紙６４が通過したときのデータ（閾値以上となった最初のデータ）を一時的に保存し、閾値以上となった回数のカウンタをカウントアップする。そして、ステップ１４０４へ進む。一方、ステップ１４０２で閾値未満であると判定された場合、ステップ１４０４へ直接進む。
【００７８】
ステップ１４０４では、ジョブが終了したかを判定する。すなわち、１つのジョブが終了したかを判定する。ジョブ実行中である場合、ステップ１４０１へ戻り、１つのジョブが終了した場合は、ステップ１４０５へ進む。
【００７９】
ステップ１４０５では、閾値以上となった回数のカウンタが１以上であるかを判定する。１以上と判定された場合、ステップ１４０６へ進み、一時的に保存したデータとカウンタの回数とを記憶手段５７に記憶する。そして、ステップ１４０７で、一時的に保存する領域に保存されたデータを消去（クリア）し、カウンタをクリアして０に戻す。そして、ステップ１４０８で１つのジョブについての処理を終了する。一方、ステップ１４０５でカウンタが０である場合、直接ステップ１４０８へ進み、処理を終了する。
【００８０】
これまでトルク情報に応じて、取得すべきデータの項目および頻度を切り替えるか否かを判定する例について説明してきた。切り替えるか否かは、トルク情報だけではなく、トルク情報とセンサ情報や印刷情報のいずれか１以上を組み合わせたものであってもよい。
【００８１】
これを実現するために、図１５に示すような機能構成とすることができる。図１５に示す例では、加圧部材５０、駆動手段５１、トルク計測手段５２、温度計測手段５３、媒体通過検出手段５４、判定手段５５、取得手段５６、記憶手段５７のほか、補正手段７０、変更手段７１、一次記憶手段７２、記憶処理手段７３、入力受付手段７４をさらに備える。なお、加圧部材５０、駆動手段５１、トルク計測手段５２、温度計測手段５３、媒体通過検出手段５４、判定手段５５、取得手段５６、記憶手段５７については既に説明したので、ここでは補正手段７０、変更手段７１、一次記憶手段７２、記憶処理手段７３、入力受付手段７４についてのみ説明する。
【００８２】
入力受付手段７４は、ユーザから閾値変更指令を受け付ける。閾値変更指令は、閾値変更の指示と変更する値とを含む。入力受付手段７４は、閾値変更指令を変更手段７１に通知する。変更手段７１は、閾値変更指令に含まれる指示に従って、判定手段５５が判定するために使用する閾値を上記の変更する値に変更する。
【００８３】
閾値は、１つに限らず、複数であってもよい。より細かく段階分けすることで、データ量を調節することができる。また、閾値は、画像形成装置の機種毎個々の画像形成装置を示す機械毎に設定することができる。これにより、機種や機械毎のばらつきを考慮し、いずれの機種や機械に対しても、適切にジャムを予測することが可能となる。
【００８４】
補正手段７０は、記憶手段５７に記憶されたデータに基づき、閾値を補正する。補正としては、例えば設定した閾値が小さく、頻繁に閾値以上となる場合、閾値を大きくする補正が考えられる。そのとき、経過時間、印刷枚数、走行距離のいずれもが充分に小さい場合、設定した閾値を超えたものの中で最も大きいものより大きい閾値に補正することができる。なお、これは一例であるので、これに限られるものではない。
【００８５】
補正手段７０は、補正した閾値に変更するように、変更手段７１に対して指示する。変更手段７１は、この指示を受けて、補正手段７０により補正された閾値に変更する。
【００８６】
また、補正手段７０は、変更された閾値により取得すべきデータが変更された場合、記憶手段５７に記憶されたデータに対して補正を行う。例えば、変更された閾値により、記憶されたデータが不要になった場合、当該データを削除する処理を行う。また、データの一部の情報が不要等、補正が必要な場合、データに対して補正処理を行い、データを変更する。なお、補正手段７０は、補正が不要な場合、何もしない。
【００８７】
一次記憶手段７２は、トルク計測手段５２により取得されたトルク情報を記憶する。トルク情報は、上述した任意の区間での平均のトルク値、または予め決められたタイミングのトルク値を採用することができる。
【００８８】
記憶処理手段７３は、一次記憶手段７２に記憶されたトルク情報から、トルク値の特徴を表す特徴量を算出し、記憶手段５７に記憶されたトルク情報を削除し、算出した特徴量を記憶させる。すなわち、記憶処理手段７３は、トルク情報を特徴量に置換する。このため、この例では、記憶手段５７が二次記憶手段となる。
【００８９】
特徴量は、トルク値の平均値、最小値、最大値、標準偏差、周期成分等が挙げられる。周期成分は、PWM等である。特徴量を記憶させることで、トルク情報を１つずつ記憶させる必要がなくなるので、記憶するデータ量を減らすことができる。
【００９０】
これまで本発明を、搬送装置、情報の取得方法およびプログラムとして上述した実施の形態をもって説明してきた。しかしながら、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができるものである。また、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００９１】
したがって、上記のプログラムが記録された記録媒体、上記のプログラムが格納され、ダウンロード要求を受けて提供するサーバ装置等を提供することができるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１０…ADF
１１…画像読取部
１２…画像形成部
１３…給紙トレイ
１４…排紙トレイ
１５…操作部
２０…感光体ドラム
２１…帯電装置
２２…レーザ光学系
２３…現像装置
２４…中間転写ベルト
２５…一次転写ローラ
２６…二次転写ローラ
２７…定着装置
２８…搬送ローラ
３０、３１…用紙通過センサ
３２、３３…温度センサ
３４…トルクセンサ
４０…コントローラ
４１…ROM
４２…RAM
４３…インタフェースI/0
４４…駆動制御部
４５…センサ制御部
４６…記憶装置
４７…記憶装置制御部
４８…通信制御部
５０…加圧部材
５１…駆動手段
５２…トルク計測手段
５３…温度計測手段
５４…媒体通過検出手段
５５…判定手段
５６…取得手段
５７…記憶手段
６０…加熱源
６１…加熱ベルト
６２…加圧ローラ
６３…モータ
６４…用紙
７０…補正手段
７１…変更手段
７２…一時記憶手段
７３…記憶処理手段
７４…入力受付手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２０１７−１０７１４３号公報
【図１】
2019159242.tif 000003
【図２】
2019159242.tif 000004
【図３】
2019159242.tif 000005
【図４】
2019159242.tif 000006
【図５】
2019159242.tif 000007
【図６】
2019159242.tif 000008
【図７】
2019159242.tif 000009
【図８】
2019159242.tif 000010
【図９】
2019159242.tif 000011
【図１０】
2019159242.tif 000012
【図１１】
2019159242.tif 000013
【図１２】
2019159242.tif 000014
【図１３】
2019159242.tif 000015
【図１４】
2019159242.tif 000016
【図１５】
2019159242.tif 000017