(57)【要約】【課題】複数の加工装置が設置されている工場において、通知情報を発信している加工装置を判別することができないという問題を抑制することができる加工装置の情報伝達機構を提供すること。【解決手段】加工装置の情報伝達機構１は、加工装置１０と、ヘッドマウントディスプレイ２０と、を有し、オペレータ１００に加工装置１０の情報を伝達する。加工装置１０は、加工装置１０の位置情報、加工装置１０の個体識別情報と、オペレータ１００に通知する通知情報とを発信する情報発信部１３を備える。ヘッドマウントディスプレイ２０は、視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を受信して、周囲の加工装置１０の景色と重ねて通知情報を表示する。【選択図】図１
2019032611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータに加工装置の情報を伝達する加工装置の情報伝達機構であって、
該加工装置の位置情報、該加工装置の個体識別情報と、該オペレータに通知する通知情報とを発信する情報発信部を備える加工装置と、
視野範囲に入った該加工装置の該通知情報を受信して、周囲の該加工装置の景色と重ねて該通知情報を表示するヘッドマウントディスプレイと、を有する加工装置の情報伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置の情報伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場内で用いられ、収納装置を撮像した撮像画像に基づいて、ピッキング対象の目的物が収納された収納位置に案内するためのガイド画像を表示するヘッドマウントディスプレイが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、工場内で用いられ、オペレータの手の位置に応じて、作業に関するマニュアル情報を表示するヘッドマウントディスプレイが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６０６９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６４８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、半導体ウエーハ及びパッケージ基板等に例示される各種板状の被加工物をチャックテーブルに保持し、露出した表面側から被加工物を加工する加工装置が知られている。加工装置は、例えば、ダイシング装置、グラインディング装置、レーザ加工装置等である。これらの加工装置は、工場内に複数並べられて設置され、少ないオペレータにより操作及び管理されることが多い。オペレータは、各加工装置の発信する通知情報（警告音や警告灯による報知）に応じて、加工装置それぞれの操作を実施する。
【０００５】
ここで、オペレータは、同じ警告音を発信する複数の加工装置を設置した工場内において、複数の加工装置のうちの１台の加工装置から警告音が発信されている場合、この警告音がどの加工装置から発信されているかを速やかに確認することは困難であるという問題があった。また、オペレータは、緊急性を有する事態に関する警告音とお知らせ程度の事態に関する通知音とがそれぞれ別の加工装置から同時に発信されている場合、ある程度の距離から加工装置群を見ても、どの加工装置から警告音が発信されており、どの加工装置から通知音が発信されているかを直感的に判別することは困難であるという問題があった。このため、オペレータは、緊急性を有する事態への対処が後回しになってしまうという問題があった。
【０００６】
したがって、複数の加工装置が設置されている工場における前述した問題を低減することが望まれる。しかしながら、特許文献１または特許文献２に記載のヘッドマウントディスプレイは、複数の加工装置が設置されている工場における前述した問題を低減することができない。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の加工装置が設置されている工場において、通知情報を発信している加工装置を判別することができないという問題を抑制することができる加工装置の情報伝達機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の加工装置の情報伝達機構は、オペレータに加工装置の情報を伝達する加工装置の情報伝達機構であって、該加工装置の位置情報、該加工装置の個体識別情報と、該オペレータに通知する通知情報とを発信する情報発信部を備える加工装置と、視野範囲に入った該加工装置の該通知情報を受信して、周囲の該加工装置の景色と重ねて該通知情報を表示するヘッドマウントディスプレイと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明の加工装置の情報伝達機構は、複数の加工装置が設置されている工場において、通知情報を発信している加工装置を判別することができないという問題を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構の構成例を示す図である。
【図２】図２は、図１の加工装置の情報伝達機構が用いられる工場の部屋の中の構成例を示す平面図である。
【図３】図３は、図１の加工装置の情報伝達機構に含まれる加工装置の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１の加工装置の情報伝達機構に含まれるヘッドマウントディスプレイを示す正面図である。
【図５】図５は、図１の加工装置の情報伝達機構の動作の一例である加工装置の情報伝達方法のフローチャートである。
【図６】図６は、図５に示された加工装置の情報伝達方法の開始段階の要部を示す斜視図である。
【図７】図７は、図５に示された加工装置の情報伝達方法の終了段階の要部を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構の構成例を示す図である。
【図９】図９は、図８の加工装置の情報伝達機構に含まれるヘッドマウントディスプレイを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１２】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１を図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構の構成例を示す図である。図２は、図１の加工装置の情報伝達機構が用いられる工場の部屋の中の構成例を示す平面図である。加工装置の情報伝達機構１は、オペレータ１００に加工装置１０−１，１０−２，１０−３，・・・の情報を伝達する機構（システム）である。加工装置の情報伝達機構１は、図１に示すように、複数の加工装置１０−１，１０−２，１０−３，・・・と、ヘッドマウントディスプレイ２０と、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０と、サーバ４０と、を有する。以下において、加工装置１０−１，１０−２，１０−３，・・・を互いに区別する必要がない場合には、単に加工装置１０と記す。また、各加工装置１０−１，１０−２，１０−３，・・・の構成要素同士を区別する際には、各構成要素の符号の末尾に「−１」，「−２」，「−３」，・・・を記載し、区別する必要が無い場合には、「−１」，「−２」，「−３」，・・・を記載しない。加工装置１０は、ダイシング装置、グラインディング装置、レーザ加工装置等が例示されるが、本発明はこれに限定されることなく、種々の加工装置を用いることができる。
【００１３】
複数の加工装置１０−１，１０−２，１０−３，１０−４，１０−５，１０−６，１０−７は、図２に示すように、工場の部屋５０の中に設置されている。部屋５０の中には、７個の加工装置１０が設置されているが、本発明はこれに限定されることなく、２個以上の加工装置１０が設けられていれば、どのような配置がされていてもよい。
【００１４】
次に、加工装置１０を図面に基づいて説明する。図３は、図１の加工装置の情報伝達機構に含まれる加工装置の一例を示す斜視図である。加工装置１０は、図示しない各種の被加工物に各種の加工を施す装置であって、図１及び図３に示すように、制御ユニット１１と、報知部１５と、表示ユニット１６とを有する。
【００１５】
複数の加工装置１０の制御ユニット１１同士は、いずれも、双方向に通信可能なデータバス３２を介してサーバ４０と有線で情報通信可能に接続されている。なお、本発明は、データバス３２に例示される有線で複数の制御ユニット１１とサーバ４０とを情報通信可能に接続された形態に限定されることなく、複数の制御ユニット１１とサーバ４０とを無線で情報通信可能に接続されていてもよい。
【００１６】
制御ユニット１１は、加工装置１０の各構成要素をそれぞれ制御して、加工動作を加工装置１０に実施させるものである。なお、制御ユニット１１は、コンピュータである。制御ユニット１１は、ＣＰＵ（central  processing  unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read  only  memory）又はＲＡＭ（random  access  memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有する。制御ユニット１１の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、加工装置１０を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して加工装置１０の各構成要素に出力する。また、制御ユニット１１は、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニット１６、及びオペレータ１００が加工内容情報などを登録する際に用いる入力装置と接続されている。表示ユニット１６は、液晶表示装置などにより構成され、制御ユニット１１による制御に応じて、加工動作の状態や画像などを表示する。入力装置は、表示ユニット１６に設けられたタッチパネルと、キーボード等とのうち少なくとも一つにより構成される。
【００１７】
制御ユニット１１は、通知情報登録部１２と、情報発信部１３と、を有する。通知情報登録部１２の機能は、制御ユニット１１の記憶装置が入力された情報を記憶することにより、実現される。通知情報登録部１２は、加工装置１０の位置情報と、加工装置１０の個体識別情報と、各加工装置１０がオペレータ１００に通知する情報（以下、通知情報）と、各通知情報の重要度との登録を入力装置等から受け付ける。
【００１８】
実施形態１において、加工装置１０の位置情報は、各加工装置１０の工場内の位置であるが、地球上の位置でも良い。加工装置１０の個体識別情報は、加工装置１０同士を識別するための情報であり、実施形態１において、加工装置１０毎に付された数字又は文字列である。
【００１９】
実施形態１において、重要度が最大の通知情報は、例えば、各加工装置１０の構成要素の破損、各加工装置１０内での被加工物の搬送エラーなどの加工装置１０自体のトラブルを示す情報である。なお、加工装置１０がダイシング装置である場合には、重要度が最大の通知情報は、搬送エラーに加えて、切削ブレードの破損の発生、スピンドル負荷電流値のオーバー、カーフチェックエラーなどである。
【００２０】
また、実施形態１において、重要度が中程度の通信情報は、各加工装置１０の構成要素が交換時期であること、各加工装置１０の加工が終了したこと等の情報である。なお、加工装置１０がダイシング装置である場合には、重要度が中程度の通知情報は、切削ブレードが交換時期であること、加工が終了したことによる被加工物の交換、又は被加工物を複数収容したカセットの交換を促す情報などである。
【００２１】
また、実施形態１において、重要度が最小の通信情報は、各加工装置１０の加工状況を示す情報である。なお、加工装置１０が複数の被加工物を切削するダイシング装置である場合には、重要度が最小の通知情報は、現在加工中の被加工物の番号、使用中の切削ブレードの使用期限予測などである。
【００２２】
前述した加工装置１０の位置情報と、加工装置１０の個体識別情報と、各通知情報と、各通知情報の重要度とは、入力装置から入力され、通知情報登録部１２に登録される。このように、通知情報登録部１２は、重要度と関連付けて、加工装置１０に関してオペレータ１００に通知する通知情報の登録を受け付ける。ここで、通知情報の重要度は、前述した例示のように、オペレータ１００の対処を要する緊急性に応じて、各種通知情報の性質ごとに、予め定められている。
【００２３】
情報発信部１３の機能は、制御ユニット１１の入出力インターフェース装置が記憶装置に記憶されている情報をサーバ４０に送信する処理を実行することにより、実現される。情報発信部１３は、通知情報登録部１２が登録を受け付けた各種情報を、データバス３２を介して、サーバ４０に送信することで、加工装置１０の外へ発信する。
【００２４】
実施形態１において、情報発信部１３は、加工装置１０の位置情報と、加工装置１０の個体識別情報を所定のタイミング毎に発信する。所定のタイミングは、例えば、加工装置の情報伝達機構１が、立ち上げられたタイミング、一定時間又は日にち毎のタイミングなどの比較的長い時間間隔をあけたタイミングである。実施形態１において、情報発信部１３は、加工装置１０が通知情報登録部１２に登録された通知情報が示す状況に至ると、直ちに、該当する通知情報及び通知情報の重要度を発信する。情報発信部１３は、加工装置１０の通知状況が示す状況から解消されると、直ちに、解消された旨の通知情報を発信する。
【００２５】
制御ユニット１１は、加工装置１０が通知情報登録部１２に登録された通知情報が示す状況に至っているか否かを判定する。制御ユニット１１は、加工装置１０が通知情報登録部１２に登録された通知情報が示す状況に至っていると判定した場合、至っている情報に該当する通知情報の重要度が予め設定された所定の重要度よりも高い場合に、報知部１５に、報知をする旨の制御信号を出力する。報知部１５は、制御ユニット１１から報知をする旨の制御信号を受信すると、報知をする。報知部１５は、警告音による報知を行う音報知器、警告灯による報知を行う光報知器、並びに、警告音及び警告灯による報知を行う音光報知器が例示される。実施形態１において、制御ユニット１１は、加工装置１０が通知情報登録部１２に登録された通知情報のうち重要度が最大の通知情報が示す状況に至っていると判定すると、報知部１５に報知させる。
【００２６】
なお、図３に一例を示す加工装置１０は、ダイシング装置である。図３に示すダイシング装置１０は、更に、被加工物２００を収容するカセット１７と、加工部１８と、を有する。加工部１８は、カセット１７から取り出された被加工物２００を切削する切削ブレード１８１と、切削ブレード１８１が回転可能に装着されるスピンドル１８２と、を有する。なお、加工部１８は、加工装置１０によって異なる部分であり、例えば加工装置１０がグラインディング装置である場合、研削機構を有しており、例えば加工装置１０がレーザ加工装置である場合、レーザ加工機構を有している。
【００２７】
次に、ヘッドマウントディスプレイ２０を図面に基づいて説明する。図４は、図１の加工装置の情報伝達機構に含まれるヘッドマウントディスプレイを示す正面図である。ヘッドマウントディスプレイ２０は、図４に示すように、装着部２２と、電源切替スイッチ２３と、センサ部２４と、画面２６と、通信手段２８とを有する。
【００２８】
ヘッドマウントディスプレイ２０は、加工装置の情報伝達機構１を構成するその他の構成要素である加工装置１０、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０、及びサーバ４０と、データバスに例示される有線で接続されていない。このため、ヘッドマウントディスプレイ２０は、加工装置１０、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０、及びサーバ４０に対して独立して位置を変更することが可能なポータブル機器である。
【００２９】
装着部２２は、直径が一般的な大人の頭の直径程度である円弧状に湾曲した板状の部材であり、頭に装着される部分である。装着部２２は、オペレータ１００により、オペレータ１００の頭の形状及び大きさに応じて、所定の範囲内で仕様の変更が可能である。
【００３０】
電源切替スイッチ２３は、装着部２２のいずれか一方の端部の外周側に設けられ、ヘッドマウントディスプレイ２０の電源がＯＮの状態とＯＦＦの状態とを切り替える。ヘッドマウントディスプレイ２０の電源がＯＮの場合、センサ部２４、画面２６及び通信手段２８に電気が供給された状態となり、各部の機能を果たす。ヘッドマウントディスプレイ２０の電源がＯＦＦの場合、センサ部２４、画面２６及び通信手段２８に電気の供給が停止された状態となり、各部の機能が停止する。
【００３１】
センサ部２４は、後述する画面２６の端部の付近に、装着部２２により固定されて設置されている。センサ部２４は、ヘッドマウントディスプレイ２０の視線の方向の情報である視線情報を取得するセンサである。センサ部２４は、３次元角度センサとして機能する加速度センサ、ジャイロセンサー、及び地磁気センサ等が例示される。センサ部２４は、画面２６の付近において、ヘッドマウントディスプレイ２０の傾斜情報を取得することで、ヘッドマウントディスプレイ２０の視線情報を取得する。センサ部２４は、通信手段２８と有線で情報通信可能に接続されている。センサ部２４は、通信手段２８を介して、無線で、ヘッドマウントディスプレイ２０の視線情報をサーバ４０に送信する。
【００３２】
画面２６は、可視光に対して透明または半透明のディスプレイである。画面２６は、装着部２２のいずれか一方の端部から延在された部分に、取り付けられている。画面２６は、ヘッドマウントディスプレイ２０がオペレータ１００に装着された場合における、オペレータ１００のいずれか一方の目の位置とオペレータ１００の視線の方向に対向する位置に、オペレータ１００のいずれか一方の目を覆うように、オペレータ１００の視線の方向に直交する方向に沿って配置されている。
【００３３】
画面２６は、その大きさにより、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１を決定する。画面２６は、視野範囲２１における周囲の加工装置１０の景色を透過する。画面２６は、通信手段２８と有線で情報通信可能に接続されている。画面２６は、通信手段２８を介して、サーバ４０からヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を受信する。画面２６は、サーバ４０から受信した、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を表示する。これにより、オペレータ１００は、画面２６に視線を向けることで、画面２６を透過する視野範囲２１における周囲の加工装置１０の景色と、サーバ４０から受信し、画面２６に表示されるヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報と、を重ねて見ることができる。
【００３４】
通信手段２８は、センサ部２４及び画面２６と有線で情報通信可能に接続するデータバスと、サーバ４０と無線で情報通信可能に接続する送受信機と、媒体を発信する発信機と、を有する。通信手段２８は、センサ部２４で取得したヘッドマウントディスプレイ２０の視線情報をサーバ４０に送信する。通信手段２８は、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報をサーバ４０から受信して、画面２６に送信する。
【００３５】
通信手段２８は、さらに、加工装置１０を透過する媒体を発信する発信機を有する。通信手段２８が発信する媒体は、赤外線、遠赤外線、及び、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless  Fidelity）などの無線通信技術に用いられる電波が例示される。通信手段２８は、発信した媒体がヘッドマウントディスプレイ検出機構３０によって検出されることで、ヘッドマウントディスプレイ２０の部屋５０の中における位置の情報である位置情報をヘッドマウントディスプレイ検出機構３０に取得させることができる。
【００３６】
なお、図２に示すヘッドマウントディスプレイ２０−１は、オペレータ１００−１によって部屋５０の中で使用されている。図２に示すヘッドマウントディスプレイ２０−２は、オペレータ１００−２によって部屋５０の中で使用されている。このように、複数のヘッドマウントディスプレイ２０−１，２０−２が、複数のオペレータ１００−１，１００−２により、１つの部屋５０の中で使用されている。以下において、ヘッドマウントディスプレイ２０−１，２０−２を互いに区別する必要がない場合には、単にヘッドマウントディスプレイ２０と記す。また、以下において、オペレータ１００−１，１００−２を互いに区別する必要がない場合には、単にオペレータ１００と記す。部屋５０の中では、２人のオペレータ１００により２個のヘッドマウントディスプレイ２０が使用されているが、本発明はこれに限定されることなく、１人のオペレータ１００により１個のヘッドマウントディスプレイ２０が使用されてもよく、３人以上のオペレータ１００により３個以上のヘッドマウントディスプレイ２０が使用されてもよい。
【００３７】
ヘッドマウントディスプレイ２０−１は、図２に示すように、加工装置１０−１の一部を含む視野範囲２１−１を有している。このため、オペレータ１００−１は、ヘッドマウントディスプレイ２０−１を通して、視野範囲２１−１の中にある加工装置１０−１の一部を視界にとらえている。ヘッドマウントディスプレイ２０−２は、図２に示すように、加工装置１０−３及び加工装置１０−４の一部を含む視野範囲２１−２を有している。このため、オペレータ１００−２は、ヘッドマウントディスプレイ２０−２を通して、視野範囲２１−２の中にある加工装置１０−３及び加工装置１０−４を視界にとらえている。以下において、視野範囲２１−１，２１−２を互いに区別する必要がない場合には、単に視野範囲２１と記す。この視野範囲２１は、後述する表示制御部４１のヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５により算出されるものと同じである。
【００３８】
ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、ヘッドマウントディスプレイ２０の通信手段２８が発信する媒体を検出する。ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、通信手段２８が発信する媒体を検出することで、媒体を発信した通信手段２８の方向及び距離の情報を取得する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、ヘッドマウントディスプレイ２０を個々に検出して、ヘッドマウントディスプレイ２０個々の位置情報を取得する。
【００３９】
ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、図１に示すように、データバス３２を介してサーバ４０と有線で情報通信可能に接続されている。ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、データバス３２を介して、ヘッドマウントディスプレイ２０の位置情報をサーバ４０に送信する。なお、本発明は、データバス３２に例示される有線で情報通信可能に接続された形態に限定されることなく、無線で情報通信可能に接続されていてもよい。
【００４０】
なお、図２に示すヘッドマウントディスプレイ検出機構３０−１は、部屋５０における加工装置１０−５と加工装置１０−６との間の間隙に設置されている。図２に示すヘッドマウントディスプレイ検出機構３０−２は、部屋５０における加工装置１０−３と加工装置１０−４との間の間隙に設置されている。このように、複数のヘッドマウントディスプレイ検出機構３０−１，３０−２が、１つの部屋５０に設置されて使用されている。以下において、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０−１，３０−２を互いに区別する必要がない場合には、単にヘッドマウントディスプレイ検出機構３０と記す。部屋５０の中では、２個のヘッドマウントディスプレイ検出機構３０が使用されているが、本発明はこれに限定されることなく、１個のヘッドマウントディスプレイ検出機構３０が使用されてもよく、３個以上のヘッドマウントディスプレイ検出機構３０が使用されてもよい。ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、部屋５０の中で複数個設置されて使用されることが好ましく、この場合、ヘッドマウントディスプレイ２０の位置の精度を向上させることができる。
【００４１】
サーバ４０は、コンピュータである。サーバ４０は、ＣＰＵ（central  processing  unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read  only  memory）又はＲＡＭ（random  access  memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有する。サーバ４０の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、加工装置の情報伝達機構１の動作を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して加工装置の情報伝達機構１の各構成要素に出力する。また、サーバ４０は、データバス３２を介して、各加工装置１０の各制御ユニット１１と、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０と、有線で情報通信可能に接続されている。また、サーバ４０は、サーバ４０に設けられた送受信機を介して、ヘッドマウントディスプレイ２０と、無線で情報通信可能に接続されている。
【００４２】
サーバ４０は、図１に示すように、表示制御部４１と、通知情報発信部４２と、を有する。表示制御部４１は、通知情報収集部４４と、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５と、装置位置算出部４６と、通知情報編集部４７と、を有する。表示制御部４１の機能及び表示制御部４１が有する通知情報収集部４４、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５、装置位置算出部４６、及び通知情報編集部４７の各機能は、サーバ４０の演算処理装置が記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、実現される。
【００４３】
表示制御部４１は、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１（図２及び後述参照）に入った加工装置１０の通知情報を、ヘッドマウントディスプレイ２０において周囲の加工装置１０の景色と重ねて表示するように、制御する。
【００４４】
通知情報収集部４４は、各加工装置１０の各制御ユニット１１から、各加工装置１０の位置情報と、各加工装置１０の個体識別情報と、各加工装置１０の通知情報と、各通知情報の重要度の情報と、を受信し、関連付けて収集する。通知情報収集部４４は、制御ユニット１１から通知情報として通知された状態が解消された旨の通知情報を受信すると、この解消された旨の通知情報と、この通知情報と関連付けられた重要度の情報と、を削除する。
【００４５】
ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５は、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０がヘッドマウントディスプレイ２０から受信したヘッドマウントディスプレイ２０の位置情報と、ヘッドマウントディスプレイ２０の視線情報と、に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１を算出する。
【００４６】
装置位置算出部４６は、通知情報収集部４４が収集した各加工装置１０の位置情報と、個体識別情報と、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５が算出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１の情報と、に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０を抽出するとともに、抽出した加工装置１０の視野範囲２１における位置を算出する。
【００４７】
通知情報編集部４７は、通知情報収集部４４が収集した情報から、装置位置算出部４６が抽出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報があるか否かを判定する。通知情報編集部４７は、この通知情報があると判定した場合、通知情報収集部４４が収集した情報から、装置位置算出部４６が抽出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報を抽出する。通知情報編集部４７は、ヘッドマウントディスプレイ２０において、装置位置算出部４６が算出し抽出した個体識別情報の加工装置１０の視野範囲２１における位置に、抽出した通知情報を表示させるように編集する。このように、通知情報編集部４７は、ヘッドマウントディスプレイ２０において周囲の加工装置１０の景色と重ねて表示するように制御した、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を、取得する。
【００４８】
通知情報編集部４７は、通知情報の重要度の情報に応じて、ヘッドマウントディスプレイ２０において表示させる表示方法を変更することができる。具体的には、通知情報編集部４７は、通知情報の重要度の情報に応じて、ヘッドマウントディスプレイ２０において表示させるフォントのサイズ、フォントの色、及びフォントの種類の少なくともいずれかを変更することができる。例えば、通知情報編集部４７は、通知情報の重要度の情報が高ければ高いほど、大きなフォントで表示したり、オペレータ１００に緊急性を感じさせる目立つフォントの色で表示したり、オペレータ１００に緊急性を感じさせる目立つフォントの種類で表示したり、することができる。
【００４９】
通知情報発信部４２の機能は、サーバ４０の入出力インターフェース装置が記憶装置に記憶されている情報をサーバ４０に送信する処理を実行することにより、実現される。通知情報発信部４２は、通知情報編集部４７が編集した通知情報及び通知情報の視野範囲２１内の位置を示す情報を無線でヘッドマウントディスプレイ２０に送信する。通知情報発信部４２は、表示制御部４１が取得したヘッドマウントディスプレイ２０において周囲の加工装置１０の景色と重ねて表示するように制御した、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を、無線でヘッドマウントディスプレイ２０に送信する。
【００５０】
次に、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１の動作の一例である加工装置の情報伝達方法を説明する。図５は、図１の加工装置の情報伝達機構の動作の一例である加工装置の情報伝達方法のフローチャートである。図６は、図５に示された加工装置の情報伝達方法の開始段階の要部を示す斜視図である。図７は、図５に示された加工装置の情報伝達方法の終了段階の要部を示す斜視図である。
【００５１】
加工装置の情報伝達方法は、図１に示す加工装置の情報伝達機構１を用いた加工装置１０の情報伝達方法であって、図５に示すように、通知情報収集ステップＳＴ１と、ヘッドマウントディスプレイ検出ステップＳＴ２と、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３と、装置位置算出ステップＳＴ４と、通知情報有無判定ステップＳＴ５と、通知情報編集ステップＳＴ６と、通知情報発信ステップＳＴ７と、通知情報表示ステップＳＴ８と、を有する。
【００５２】
各加工装置１０は、オペレータ１００により各制御ユニット１１に登録された加工内容情報に基づいて、オペレータ１００により加工動作の開始指示を受けて、各制御ユニット１１の制御下で、オペレータ１００によりカセット１７に収容された被加工物２００を加工する。
【００５３】
加工装置の情報伝達方法は、主に各加工装置１０が加工動作を開始した後の状態において行われる。加工装置の情報伝達方法は、図６に示すように、各加工装置１０が設置されている工場の部屋５０の中において、オペレータ１００が頭にヘッドマウントディスプレイ２０を装着し、電源切替スイッチ２３を操作してヘッドマウントディスプレイ２０の電源をＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替えることで、開始される。
【００５４】
通知情報収集ステップＳＴ１は、通知情報収集部４４が、各加工装置１０の各制御ユニット１１から、各加工装置１０の位置情報と、各加工装置１０の個体識別情報と、各加工装置１０の通知情報と、各通知情報の重要度の情報と、を受信し、収集するステップである。通知情報収集ステップＳＴ１は、オペレータ１００がヘッドマウントディスプレイ２０を装着して電源をＯＮの状態に切り替える前に、予め行われていてもよい。また、通知情報収集ステップＳＴ１は、後述するヘッドマウントディスプレイ検出ステップＳＴ２及びヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３の前に行われる必要はなく、後述する装置位置算出ステップＳＴ４の前に行われていればよい。
【００５５】
ヘッドマウントディスプレイ検出ステップＳＴ２は、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０が、ヘッドマウントディスプレイ２０の通信手段２８が発信した媒体を検出することで、ヘッドマウントディスプレイ２０を検出するステップである。ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、通信手段２８が発信する媒体を検出することで、媒体を発信した通信手段２８の方向及び距離の情報を取得する。そして、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、ヘッドマウントディスプレイ２０の位置情報を取得する。ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０は、取得したヘッドマウントディスプレイ２０の位置情報を、サーバ４０に送信する。ヘッドマウントディスプレイ検出ステップＳＴ２は、オペレータ１００がヘッドマウントディスプレイ２０を装着して電源をＯＮの状態に切り替えた後に、行われる。
【００５６】
ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３は、まず、センサ部２４が、ヘッドマウントディスプレイ２０の傾斜情報を取得することで、ヘッドマウントディスプレイ２０の視線情報を取得する。ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３は、次に、ヘッドマウントディスプレイ２０が、取得したヘッドマウントディスプレイ２０の視線情報をサーバ４０に送信する。ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３は、最後に、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５が、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０から受信したヘッドマウントディスプレイ２０の位置情報と、ヘッドマウントディスプレイ２０から受信したヘッドマウントディスプレイ２０の視線情報と、に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１を算出するステップである。ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３は、ヘッドマウントディスプレイ検出ステップＳＴ２の後に行われる。
【００５７】
装置位置算出ステップＳＴ４は、装置位置算出部４６が、通知情報収集部４４が収集した各加工装置１０の位置情報と、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５が算出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１の情報と、に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０を抽出するとともに、抽出した加工装置１０の視野範囲２１における位置を算出するステップである。装置位置算出ステップＳＴ４は、通知情報収集ステップＳＴ１の後、かつ、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３の後に、行われる。
【００５８】
通知情報有無判定ステップＳＴ５は、通知情報編集部４７が、通知情報収集部４４が収集した情報から、装置位置算出部４６が抽出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報があるか否かを判定するステップである。通知情報有無判定ステップＳＴ５は、装置位置算出ステップＳＴ４の後に行われる。通知情報編集部４７が、通知情報収集部４４が収集した情報から、装置位置算出部４６が抽出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報が無いと判定する（通知情報有無判定ステップＳＴ５：Ｎｏ）と、通知情報収集ステップＳＴ１に戻る。通知情報編集部４７が、通知情報収集部４４が収集した情報から、装置位置算出部４６が抽出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報が有ると判定する（通知情報有無判定ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）と、通知情報編集ステップＳＴ６へ進む。
【００５９】
通知情報編集ステップＳＴ６は、まず、通知情報編集部４７が、通知情報収集部４４が収集した情報から、装置位置算出部４６が抽出したヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報を抽出する。通知情報編集ステップＳＴ６は、次に、通知情報編集部４７が、この抽出した加工装置１０に関する通知情報に関連付けられた加工装置１０の個体識別情報を抽出する。そして、通知情報編集部４７が、ヘッドマウントディスプレイ２０において、装置位置算出部４６が算出し抽出した個体識別情報の加工装置１０の視野範囲２１における位置に、抽出した通知情報を表示させるように編集する。通知情報編集ステップＳＴ６は、このように、通知情報編集部４７が、ヘッドマウントディスプレイ２０において周囲の加工装置１０の景色と重ねて表示するように制御した、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を、取得するステップである。通知情報編集ステップＳＴ６は、通知情報有無判定ステップＳＴ５においてＹｅｓと判定された場合に、通知情報有無判定ステップＳＴ５の後に行われる。
【００６０】
通知情報編集ステップＳＴ６では、通知情報編集部４７が、通知情報の重要度の情報に応じて、ヘッドマウントディスプレイ２０において表示させる表示方法を変更することができる。
【００６１】
通知情報発信ステップＳＴ７は、通知情報発信部４２が、通知情報編集ステップＳＴ６で編集した通知情報及び通知情報の視野範囲２１内の位置を示す情報を無線でヘッドマウントディスプレイ２０に送信するステップである。これにより、通知情報発信部４２は、ヘッドマウントディスプレイ２０において周囲の加工装置１０の景色と重ねて表示するように制御した、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を、無線でヘッドマウントディスプレイ２０に送信する。通知情報発信ステップＳＴ７は、通知情報編集ステップＳＴ６の後に行われる。
【００６２】
通知情報表示ステップＳＴ８は、まず、ヘッドマウントディスプレイ２０の画面２６が、通信手段２８を介して、サーバ４０からヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を受信する。通知情報表示ステップＳＴ８は、次に、画面２６が、サーバ４０から受信した、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報を表示するステップである。通知情報表示ステップＳＴ８は、通知情報発信ステップＳＴ７の後に行われる。このようにして、オペレータ１００は、画面２６に視線を向けることで、画面２６を透過する視野範囲２１における周囲の加工装置１０の景色と、サーバ４０から受信し、画面２６に表示されるヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０の通知情報と、を重ねて見ることができる。
【００６３】
加工装置の情報伝達方法が通知情報収集ステップＳＴ１から通知情報表示ステップＳＴ８まで１周行われた後において、画面２６は、図７に示すように、画面２６を透過する視野範囲２１における周囲の加工装置１０−２及び加工装置１０−３の景色と、画面２６に表示されるヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０−２の通知情報６０−２と、画面２６に表示されるヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０−３の通知情報６０−３と、を重ねて表示する。
【００６４】
通知情報６０−２は、図７に示すように、加工中である旨と加工の経過状態とを含む通知情報であり、オペレータ１００の対処を要する緊急性のない、重要度の低い通知情報である。一方、通知情報６０−３は、図７に示すように、緊急である旨とブレード破損という装置トラブルに関する状態とを含む通知情報であり、オペレータ１００の対処を要する緊急性のある、重要度の高い通知情報である。このため、画面２６は、図７に示すように、重要度の高い通知情報６０−３を、重要度の低い通知情報６０−２と比較して大きなフォントで、感嘆符を添えて、オペレータ１００に緊急性を感じさせる目立つ表示をしている。加えて、画面２６は、図７に示すように、オペレータ１００に緊急性を感じさせるために、重要度の高い通知情報６０−３に、付加通知情報６１−３を付加して表示している。なお、例えば、画面２６は、重要度の高い通知情報６０−３を、オペレータ１００に緊急性を感じさせる赤色で表示し、重要度の低い通知情報６０−２を、オペレータ１００に緊急性を感じさせない青色で表示してもよい。
【００６５】
なお、図５に示す加工装置の情報伝達方法は、各加工装置１０が加工動作を開始した後の状態でかつヘッドマウントディスプレイ２０の電源がＯＮの状態である間、繰り返されて実行される。すなわち、図５に示す加工装置の情報伝達方法は、通知情報表示ステップＳＴ８が行われた後、所定の時間が経過すると、再び通知情報収集ステップＳＴ１が行われる。図５に示す加工装置の情報伝達方法は、この所定の時間で、加工装置１０の通知状況が示す状況が解消されない場合、解消されていない状況を示す通知情報を画面２６に再度表示する。図５に示す加工装置の情報伝達方法は、この所定の時間で、加工装置１０の通知状況が示す状況から解消されると、解消された状況を示す通知情報を画面２６に表示しなくなる。
【００６６】
以上のように、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１によれば、ヘッドマウントディスプレイ２０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報を抽出し、ヘッドマウントディスプレイ２０において、この抽出した加工装置１０の視野範囲２１における位置に、抽出した通知情報を表示させるように編集する。このため、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１は、複数の加工装置１０が設置されている工場において、通知情報を発信している加工装置１０を判別することができないという問題を抑制することができる。実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１は、さらに、この抽出した通知情報の重要度に応じて、ヘッドマウントディスプレイ２０において表示させる表示方法を変更することができる。このため、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１は、重要度の高い通知情報を、オペレータ１００に気付かせやすくし、緊急性を感じさせることができる。
【００６７】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構２を図面に基づいて説明する。図８は、実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構の構成例を示す図である。図９は、図８の加工装置の情報伝達機構に含まれるヘッドマウントディスプレイを示す正面図である。図８及び図９は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
加工装置の情報伝達機構２は、オペレータ１００に加工装置１０の情報を伝達する機構である。加工装置の情報伝達機構２は、図８に示すように、複数の加工装置１０と、ヘッドマウントディスプレイ７０と、サーバ８０と、を有する。すなわち、加工装置の情報伝達機構２は、ヘッドマウントディスプレイ検出機構３０を有さない形態である。
【００６９】
加工装置の情報伝達機構２における複数の加工装置１０は、図８に示すように、制御ユニット１１と、複数の識別コード１４と、報知部１５と、を有する。すなわち、実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構２における複数の加工装置１０は、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１における複数の加工装置１０に複数の識別コード１４が追加されたものである。
【００７０】
各識別コード１４は、各加工装置１０の筐体における所定の高さの範囲内に、オペレータ１００が通過可能な通路が設けられている全ての各側に向けて、複数設けられている。各識別コード１４が設けられている所定の高さの範囲内は、視野範囲２１に入る可能性のある高さの範囲内である。各識別コード１４は、色、模様、文字などが組合せられた画像であり、例えば、ＱＲコード(登録商標)を用いることができ、各加工装置１０の個体を識別することができる。
【００７１】
ヘッドマウントディスプレイ７０は、図９に示すように、装着部２２と、電源切替スイッチ２３と、撮影部７４と、画面２６と、通信手段２８と、を有する。すなわち、ヘッドマウントディスプレイ７０は、実施形態１に係るヘッドマウントディスプレイ２０において、センサ部２４を撮影部７４に変更したものである。なお、ヘッドマウントディスプレイ７０の通信手段２８は、媒体を発信する発信機の機能を有さなくてもよい。
【００７２】
撮影部７４は、画面２６の端部の付近に、装着部２２により固定されて搭載されている。撮影部７４は、撮像素子を有する。撮影部７４は、撮像素子により、画面２６の付近において、各識別コード１４を含むヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１を撮影することで、各識別コード１４の画像を含む視野範囲２１の画像を取得する。撮影部７４は、通信手段２８と有線で情報通信可能に接続されている。撮影部７４は、通信手段２８を介して、無線で、視野範囲２１の画像の情報をサーバ４０に送信する。
【００７３】
サーバ８０は、図８に示すように、表示制御部８１と、通知情報発信部４２と、を有する。表示制御部８１は、通知情報収集部４４と、装置位置算出部８６と、通知情報編集部４７と、を有する。すなわち、サーバ８０は、実施形態１に係るサーバ４０において、装置位置算出部４６を装置位置算出部８６に変更したものであり、ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部４５を有さない形態である。
【００７４】
サーバ８０は、ヘッドマウントディスプレイ７０の通信手段２８から、各識別コード１４の画像を含む視野範囲２１の画像の情報を受信する。装置位置算出部８６は、受信したヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１の画像に含まれる各識別コード１４の画像の情報に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１に入った加工装置１０を抽出する。装置位置算出部８６は、受信したヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１の画像の情報と、この抽出した加工装置１０の情報と、通知情報収集部４４が収集した各加工装置１０の位置情報と、に基づいて、抽出した加工装置１０の視野範囲２１における位置を算出する。
【００７５】
次に、実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構２の動作の一例である加工装置の情報伝達方法を説明する。実施形態２に係る加工装置の情報伝達方法は、実施形態１に係る加工装置の情報伝達方法において、ヘッドマウントディスプレイ検出ステップＳＴ２及びヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出ステップＳＴ３を省略し、装置位置算出ステップＳＴ４を変更したものである。以下において、実施形態１から変更した装置位置算出ステップＳＴ４についてのみ説明し、実施形態１と同一部分について説明を省略する。
【００７６】
装置位置算出ステップＳＴ４は、まず、サーバ８０が、ヘッドマウントディスプレイ７０の通信手段２８から、各識別コード１４の画像を含む視野範囲２１の画像の情報を受信する。装置位置算出ステップＳＴ４は、次に、装置位置算出部８６が、受信したヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１の画像に含まれる各識別コード１４の画像の情報に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１に入った加工装置１０を抽出する。装置位置算出ステップＳＴ４は、最後に、装置位置算出部８６が、受信したヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１の画像の情報と、この抽出した加工装置１０の情報と、通知情報収集部４４が収集した各加工装置１０の位置情報と、に基づいて、抽出した加工装置１０の視野範囲２１における位置を算出するステップである。装置位置算出ステップＳＴ４は、通知情報収集ステップＳＴ１の後に、行われる。
【００７７】
以上のように、実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構２によれば、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１と同様に、ヘッドマウントディスプレイ７０の視野範囲２１に入った加工装置１０に関する通知情報を抽出し、ヘッドマウントディスプレイ７０において、この抽出した加工装置１０の視野範囲２１における位置に、抽出した通知情報を表示させるように編集する。このため、実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構２によれば、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１と同様に、複数の加工装置１０が設置されている工場において、通知情報を発信している加工装置１０を判別することができないという問題を抑制することができる。実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構２によれば、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１と同様に、さらに、この抽出した通知情報の重要度に応じて、ヘッドマウントディスプレイ７０において表示させる表示方法を変更することができる。このため、実施形態２に係る加工装置の情報伝達機構２によれば、実施形態１に係る加工装置の情報伝達機構１と同様に、重要度の高い通知情報を、オペレータ１００に気付かせやすくし、緊急性を感じさせることができる。
【００７８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１，２  加工装置の情報伝達機構
１０，１０−１，１０−２，１０−３，１０−４，１０−５，１０−６，１０−７  加工装置
１１，１１−１，１１−２，１１−３  制御ユニット
１２，１２−１，１２−２，１２−３  通知情報登録部
１３，１３−１，１３−２，１３−３  情報発信部
１４，１４−１，１４−２，１４−３  識別コード
１５，１５−１，１５−２，１５−３  報知部
１６  表示ユニット
１７  カセット
１８  加工部
１８１  切削ブレード
１８２  スピンドル
２０，２０−１，２０−２，７０  ヘッドマウントディスプレイ
２１，２１−１，２１−２  視野範囲
２２  装着部
２３  電源切替スイッチ
２４  センサ部
２６  画面
２８  通信手段
３０，３０−１，３０−２  ヘッドマウントディスプレイ検出機構
３２  データバス
４０，８０  サーバ
４１，８１  表示制御部
４２  通知情報発信部
４４  通知情報収集部
４５  ヘッドマウントディスプレイ視野範囲算出部
４６，８６  装置位置算出部
４７  通知情報編集部
５０  部屋
６０−２，６０−３  通知情報
６１−３  付加通知情報
７４  撮影部
１００，１００−１，１００−２  オペレータ
２００  被加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019032611.tif 000009
【図８】
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【図９】
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