(57)【要約】【課題】短時間でボルトの長さを測定することが可能な測長装置を提供する。【解決手段】測長装置は、ロッドの一端部に雄ねじ部が形成されたボルトの軸方向の長さを測定する。測長装置は、前記ロッド及び雄ねじ部の境界を検出する第１検出部と、前記ロッドの他端部の位置を検出する第２検出部と、該第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、前記ボルトの軸方向の長さを演算する演算部とを備える。雌ねじ部が雄ねじ部に連結している場合でも、境界は容易に検出される。【選択図】図１
2019049450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドの一端部に雄ねじ部が形成されたボルトの軸方向の長さを測定する測長装置であって、
前記ロッド及び雄ねじ部の境界を検出する第１検出部と、
前記ロッドの他端部の位置を検出する第２検出部と、
該第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、前記ボルトの軸方向の長さを演算する演算部と
を備える測長装置。
【請求項２】
前記第１検出部は、
支点を中心にして回転する回転レバーと、
該回転レバーの一端側に配置された検出部と、
前記回転レバーに設けられ、前記ボルトに接触する接触子と、
前記回転レバー、検出部及び接触子を前記ボルトの軸方向に移動させる駆動部と
を備える請求項１に記載の測長装置。
【請求項３】
前記支点と前記検出部との間の距離は前記接触子と前記支点との間の距離よりも長く、
前記接触子が前記雄ねじ部に接触した場合、前記接触子から前記回転レバーに力が作用し、前記回転レバーの移動量を前記検出部は検出する
請求項２に記載の測長装置。
【請求項４】
前記ロッドの直径を測定する径測定部を備え、
異なる前記直径を有する複数の前記ボルトの長さを測定する場合、前記演算部は、前記径測定部の測定結果に基づいて、各ボルトの軸方向の長さを演算する
請求項１から３のいずれか一つに記載の測長装置。
【請求項５】
前記ボルトに識別子を記録する記録部を備える
請求項１から４のいずれか一つに記載の測長装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト、例えばターンバックルに使用されるボルトの長さを測定する測長装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、ターンバックルが提案されている。ターンバックルは、二つの雌ねじ部を有するバックルと、二つの雌ねじ部にそれぞれ螺合した二つのボルトとを備える（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ターンバックルの軸方向寸法は、ユーザからの注文に応じて決定される。一方のボルト及びバックルの寸法は一定であり、他方のボルトの寸法が注文に応じて変更されることによって、注文に応じたターンバックルが製造される。製造されたターンバックルの寸法は作業者によって測定され、所望の寸法を満たすか否か判断されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ターンバックルの長さの測定は、ボルトとバックルとが連結した状態で行われる。ボルトとバックルとが連結している部分は複雑であるため、作業者がボルトの長さを測定する場合に長時間を要することがあった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、短時間でボルトの長さを測定することが可能な測長装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る測長装置は、ロッドの一端部に雄ねじ部が形成されたボルトの軸方向の長さを測定する測長装置であって、前記ロッド及び雄ねじ部の境界を検出する第１検出部と、前記ロッドの他端部の位置を検出する第２検出部と、該第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、前記ボルトの軸方向の長さを演算する演算部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にあっては、ボルトの長さを測定する場合、第１検出部によって、ロッド及び雄ねじ部の境界位置を検出する。また第２検出部によって、ロッドの他端部の位置を検出する。そして第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、ボルトの軸方向の長さを演算する。雌ねじ部が雄ねじ部に連結している場合でも、ロッドと雄ねじ部との境界は露出しているので、境界は容易に検出され、短時間でボルトの測長を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】測長装置を略示する斜視図である。
【図２】ロッド端検出ユニット及びテーブルを略示する斜視図である。
【図３】ロッド端検出ユニットの略示部分拡大斜視図である。
【図４】ロッド端検出ユニットの略示部分拡大側面図である。
【図５】径測定ユニット及び雄ねじ端検出ユニットを略示する測長装置の部分拡大斜視図である。
【図６】雄ねじ端検出ユニットを略示する第１の斜視図である。
【図７】雄ねじ端検出ユニットを略示する第２の斜視図である。
【図８】第２ローラの使用目的を説明する説明図である。
【図９】径測定ユニットを略示する斜視図である。
【図１０】記録ユニットを略示する斜視図である。
【図１１】制御部による測長処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下本発明を実施の形態に係る測長装置１を示す図面に基づいて説明する。図１は、測長装置１を略示する斜視図である。測長装置１は、一方向に延びた支持枠２と、該支持枠２に支持されており、前記一方向に並んだ複数のテーブル３、３、・・・、３と、前記支持枠２の一端部に取り付けられた制御部４とを備える。制御部４は、制御回路、メモリ等を備える。制御回路は、例えばＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)又はプロセッサを有する。複数のテーブル３に亘って、測長されるべきターンバックル７０が載置される。
【００１１】
ターンバックル７０は、ロッド７１ａ、７２ａの一端部に雄ねじ部７１ｃ、７２ｃを形成した第１ボルト７１及び第２ボルト７２と、バックル７３とを備える。バックル７３には二つの雌ねじ部（図示略）が設けられており、第１ボルト７１及び第２ボルト７２の雄ねじ部７１ｃ、７２ｃ（図５参照）が二つの雌ねじ部にそれぞれ螺合している。バックル７３及び第２ボルト７２それぞれの軸方向寸法は一定である。ターンバックル７０の製造時に、第１ボルト７１の寸法は仕様に応じて変更される。
【００１２】
複数のテーブル３上において、第１ボルト７１は支持枠２の一端側に配置され、第２ボルト７２は支持枠２の他端側に配置される。支持枠２の中途部にて、第１ボルト７１及び第２ボルト７２それぞれの雄ねじ部７１ｃ、７２ｃはバックル７３に螺合している。第１ボルト７１及び第２ボルト７２それぞれの他端部に羽子板７１ｂ、７２ｂが形成されている。本実施例においては、第１ボルト７１及び第２ボルト７２それぞれの他端部には羽子板７１ｂ、７２ｂが形成されているが、羽子板７１ｂ、７２ｂ以外の構成、例えばフックが形成されてもよい。
【００１３】
測長装置１はリフター９０を備える。リフター９０は、テーブル３の間に配置される複数の回動棒９１を有する。回動棒９１の上面に複数のローラが設けられている。リフター９０を駆動させることによって、回動棒９１が上昇する。ターンバックル７０はテーブル３から上方に移動する。回動棒９１は回動して傾斜し、ターンバックル７０はローラ上を移動し、測長装置１の外に搬出される。
【００１４】
図２は、ロッド端検出ユニット１０（第２検出部）及びテーブル３を略示する斜視図、図３は、ロッド端検出ユニット１０の略示部分拡大斜視図、図４は、ロッド端検出ユニット１０の略示部分拡大側面図である。支持枠２の一端側に、第１ボルト７１の他端部、即ち第１ボルト７１の羽子板７１ｂの端部を検出するロッド端検出ユニット１０が設けられている。
【００１５】
ロッド端検出ユニット１０は、前記一方向に延びるレール１１と、該レール１１上を移動する一又は複数のスライダ１２と、該スライダ１２に連結した移動板１３とを備える。レール１１は複数のテーブル３の隣に配置されている。移動板１３には、片持ち梁状の支持体１４が設けられている。支持体１４は、移動板１３から上方に突出した突出部１４ａと、該突出部１４ａからテーブル３側に突出した梁部１４ｂとを備える。梁部１４ｂはテーブル３の上方にて、テーブル３を横切るように配置されている。
【００１６】
梁部１４ｂの先端部はテーブル３の外側に位置する。突出部１４ａには、取付板１４ｃを介して発光部１５ａが取り付けられている。梁部１４ｂの先端部には受光部１５ｂが取り付けられている。発光部１５ａ及び受光部１５ｂの間にテーブル３が配置され、発光部１５ａは受光部１５ｂに向けて光を発する。
【００１７】
図２に示すように、レール１１の両端部それぞれの外側にプーリ１６が設けられている。プーリ１６は、レール１１に直交する水平方向を回転軸方向としている。一方のプーリ１６にはモータ１７が連結されている。二つのプーリ１６、１６にはタイミングベルト１８が掛けられている。タイミングベルト１８の上側はレール１１の上側に配置されており、タイミングベルト１８の下側はレール１１の下側に配置されている。前記移動板１３には嵌合部材１９が連結しており、嵌合部材１９はタイミングベルト１８の溝に嵌合している。
【００１８】
モータ１７の回転によってタイミングベルト１８は回転し、移動板１３がスライダ１２を介してレール１１上を移動し、支持体１４、発光部１５ａ及び受光部１５ｂもレール１１に沿って移動する。テーブル３の上にターンバックル７０が載置された後、制御部４はモータ１７を駆動させて、移動板１３を支持枠２の他端側に移動させる。制御部４は、受光部１５ｂにて検出される光の強度を、レール１１と平行な方向における発光部１５ａ及び受光部１５ｂの位置に対応付けて、メモリに順次記憶する。なおモータ１７にはエンコーダが設けられており、エンコーダから発光部１５ａ及び受光部１５ｂの位置を示す情報が制御部４に入力される。
【００１９】
制御部４は、受光部１５ｂにて検出された光の強度と所定値とを比較し、検出された光の強度が所定値以下となった場合、検出した所定値以下の光の強度に対応する位置が、第１ボルト７１の羽子板７１ｂの端部であると判定する。発光部１５ａと受光部１５ｂとの間には羽子板７１ｂの端部が存在する場合、受光部１５ｂにて検出される光の強度が低下する。制御部４はモータ１７の駆動を停止させる。
【００２０】
図５は、径測定ユニット２０及び雄ねじ端検出ユニット３０を略示する測長装置１の部分拡大斜視図である。図１及び図５に示すように、径測定ユニット２０（径測定部）及び雄ねじ端検出ユニット３０（第１検出部）が支持枠２の他端側に配置されている。径測定ユニット２０は、雄ねじ端検出ユニット３０よりもロッド端検出ユニット１０寄りに配置されている。雄ねじ端検出ユニット３０の上側に第１ボルト７１の雄ねじ部７１ｃが配置されるように、ターンバックル７０はテーブル３に載置される。
【００２１】
図６は、雄ねじ端検出ユニット３０を略示する第１の斜視図、図７は、雄ねじ端検出ユニット３０を略示する第２の斜視図である。雄ねじ端検出ユニット３０は駆動部３１を備える。駆動部３１は、レール３２と、該レール３２上を移動するスライダ３３と、レール３２の上側に配置されたレール３２に平行なボールねじ３４と、該ボールねじ３４に螺合し、前記スライダ３３に連結されたナット３５と、該ナット３５に連結された連結部３６と、前記ボールねじ３４を駆動するサーボモータ３４ａとを備える。駆動部３１のレール３２は、ロッド端検出ユニット１０のレール３２と略平行である。サーボモータ３４ａはエンコーダ（図示略）を備え、エンコーダから制御部４に位置信号が入力される。
【００２２】
サーボモータ３４ａの駆動によって、ナット３５が移動し、連結部３６が移動する。スライダ３３はナット３５のガイドとして機能し、レール３２上を移動する。
【００２３】
連結部３６は長方形状をなす側板３６ａと、該側板３６ａに直角な上板３７とを備える。側板３６ａの長辺はボールねじ３４の軸方向に延びており、側板３６ａの短辺は上下方向に延びる。側板３６ａの一面（以下、表面という）がナット３５の側面に連結されている。上板３７は長方形状をなし、上板３７の長辺はボールねじ３４の軸方向に延びており、上板３７の短辺は、ボールねじ３４の軸方向に直交する水平方向に延びる。上板３７は側板３６ａの上方に配置されている。上板３７には、ボールねじ３４の軸方向に並んでおり、上下に貫通した二つの貫通孔３７ａ、３７ａが設けられている。
【００２４】
側板３６ａの他面（以下、裏面という）において、側板３６ａの両端部それぞれにＬ形部材３６ｂが連結されている。Ｌ形部材３６ｂは、側板３６ａの裏面と上板３７の下面とを連結する。図７に示すように、上板３７の下面の中央部にシリンダ３９が取り付けられている。シリンダ３９から下方にロッド３９ａが突出している。ロッド３９ａの下端部は、水平方向に延びた昇降板３８に連結していない。ロッド３９ａは昇降し、昇降板３８に接触するか又は昇降板３８から離れる。昇降板３８から上方に二つの連結筒４１、４１が突出し、上板３７の二つの貫通孔３７ａ、３７ａにそれぞれ挿入されている。
【００２５】
連結筒４１の上端部は支持ブロック４０に連結されている。連結筒４１の周囲には、ばね４１ａが設けられている。ばね４１ａは上板３７と支持ブロック４０との間に挟まれている。ロッド３９ａが下方に突出し、昇降板３８を下向きに押している場合、ばね４１ａは短縮される。ロッド３９ａが上昇し、昇降板３８から離れている場合、ばね４１ａは弾性復元力によって支持ブロック４０を押す。支持ブロック４０は、ボールねじ３４の軸方向に延びた直方体状をなし、支持ブロック４０の下面に連結筒４１は連結されている。支持ブロック４０の一端部（バックル７３の反対側の端部）には、マイクロメータ５３（検出部）が取り付けられている。マイクロメータ５３は上下に延び、その上端は支持ブロック４０の上面よりも上側に配置されている。
【００２６】
支持ブロック４０のボールねじ３４に平行な両側面に二つの支持板４２、４２がそれぞれ設けられている。支持板４２はボールねじ３４の軸方向に延びており、支持ブロック４０の他端部側（バックル７３側）において、支持板４２の端部は支持ブロック４０よりも上方に突出している。
【００２７】
支持ブロック４０の中途部に、二つの第２ローラ支持板５２ａ、５２ａが設けられている。第２ローラ支持板５２ａは、上方に突出した支持板４２の端部とマイクロメータ５３との間に配置されており、支持ブロック４０から上方に突出している。二つの第２ローラ支持板５２ａの間に、ロッド７１ａの高さを検出するための第２ローラ５２が回転可能に支持されている。第２ローラ５２は、ボールねじ３４の軸方向に直交する水平方向を回転軸方向として回転する。
【００２８】
二つの支持板４２、４２における上方に突出した端部の間に、支持板４２に直角な枢軸４４が設けられている。枢軸４４には、回転レバー４３の一端部が回転可能に連結している。回転レバー４３は支持板４２の間に配置されており、枢軸４４からマイクロメータ５３に向けて延びる。回転レバー４３の先端部はマイクロメータ５３の上側に配置されている。回転レバー４３の中途部に二つの第１ローラ支持板５１ａ、５１ａが設けられている。第１ローラ支持板５１ａは回転レバー４３から上方に突出している。二つの第１ローラ支持板５１ａの間に、ロッド７１ａ及び雄ねじ部７１ｃの境界を検出するための第１ローラ５１（接触子）が回転可能に支持されている。第１ローラ５１は、ボールねじ３４の軸方向に直交する水平方向を回転軸方向として回転する。
【００２９】
上板３７よりも上側の部分は、下側が開口した直方体状のカバー５４によって覆われている。カバー５４の上面には、上下に貫通した二つの貫通孔５４ａ、５４ａが設けられている。第１ローラ５１及び第２ローラ５２は二つの貫通孔５４ａにそれぞれ挿入され、カバー５４の上側に配置されている。第２ローラ５２は第１ローラ５１よりも若干上側に配置されている。
【００３０】
制御部４は以下に示すように、雄ねじ端検出ユニット３０を動作させる。なお初期状態において、シリンダ３９のロッド３９ａは下方に突出し、ばね４１ａは縮んでいる。制御部４はシリンダ３９を駆動させて、ロッド３９ａを上昇させる。ロッド３９ａは昇降板３８から離れ、ばね４１ａの弾性復元力が支持ブロック４０に作用し、支持ブロック４０が上昇し、昇降板３８も上昇する。連結筒４１の周囲のばね４１ａは伸びる。支持ブロック４０の上昇によって、第１ローラ５１及び第２ローラも上昇する。第２ローラ５２はロッド７１ａに接触し、止まる。このとき昇降板３８の上昇も止まる。昇降板３８は、第２ローラ５２が止まるまでに、シリンダ３９のロッド３９ａに接触することはない。なお第１ローラ５１も第２ローラ５２と共に上昇するが、第２ローラ５２は第１ローラ５１よりも上側に配置されているので、第２ローラ５２が第１ローラ５１よりも先にロッド７１ａに接触する。第１ローラ５１の上端はロッド７１ａの下端に接触し、回転レバー４３はマイクロメータ５３を押していない。第１ローラ５１及び第２ローラ５２がロッド７１ａに強く接触した場合、連結筒４１の周囲のばね４１ａが縮み、衝撃が緩和され、第１ローラ５１及び第２ローラ５２の損傷が防止される。
【００３１】
なお雄ねじ端検出ユニット３０の動作開始前において、昇降板３８は下降しており、支持ブロック４０、第１ローラ５１及び第２ローラ５２は下位置に配されている。そのため第１ボルト７１がテーブル３に載せられても、第１ローラ５１及び第２ローラ５２は第１ボルト７１に接触せず、第１ローラ５１及び第２ローラ５２の損傷が防止される。
【００３２】
次に制御部４は、サーボモータ３４ａを駆動させて、第１ローラ５１を雄ねじ部７１ｃに向けて移動させる。第１ローラ５１が雄ねじ部７１ｃの端部分、即ち、雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界に到達した場合、第１ローラ５１は、雄ねじ部７１ｃの端部分のねじ山から押され、回転レバー４３が下向きに回転し、回転レバー４３の先端がマイクロメータ５３を押す。
【００３３】
枢軸４４とマイクロメータ５３との間の距離は、第１ローラ５１と枢軸４４との間の距離よりも長い。そのため、第１ローラ５１に接触した回転レバー４３の中途部が回転した距離に比べて、回転レバー４３の端部が回転した距離は大きくなる。即ち、回転レバー４３の中途部が回転した距離は、回転レバー４３の端部において、増幅される。
【００３４】
マイクロメータ５３は、増幅された距離移動し、移動距離を制御部４に出力する。制御部４は、入力された移動距離が所定値以上であるか否か判定する。移動距離が所定値以上である場合、第１ローラ５１は雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界に到達したと考えられる。移動距離が所定値未満である場合、第１ローラ５１は雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界に到達していないと考えられる。移動距離が所定値以上である場合、サーボモータ３４ａのエンコーダから入力された位置信号が示す位置を、雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界としてメモリに記憶する。サーボモータ３４ａは所定距離移動した後、停止する。
【００３５】
なお第１ローラ５１と枢軸４４との間の距離を増幅させることなく、マイクロメータ５３にて回転レバー４３の回転距離を検出してもよい。例えば、マイクロメータ５３の上側に第１ローラ５１を配置し、増幅させることなく、回転レバー４３の回転距離を直接的に検出してもよい。
【００３６】
図８は、第２ローラ５２の使用目的を説明する説明図である。図６及び図８に示すように、第１ボルト７１のロッド７１ａはＶ溝を有するボルト支持部５５によって支持されている。第１ボルト７１のロッド径は仕様によって変更される。図８に示すように、第１ロッド径を有するロッド７１Ａの下端をＰ１とし、第１ロッド径よりも小さい第２ロッド径を有するロッド７１Ｂの下端をＰ２とした場合、Ｐ１はＰ２よりも上側に位置する。第１ローラ５１の上下位置がＰ２である場合であって、第１ロッド径を有するロッド７１Ａがボルト支持部５５に支持されているとき、第１ローラ５１はロッド７１Ａに接触することができず、雄ねじ部７１ｃとロッド７１Ａとの境界を検出することができない。
【００３７】
第１ローラ５１をロッド７１ａの軸方向に移動させる前に、第２ローラ５２がロッド７１ａの下端に接触するまで、昇降板３８を上昇させることによって、ロッド径の大小に拘わらず、第１ローラ５１をロッド７１ａに接触させて、雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界を検出することができる。
【００３８】
図９は、径測定ユニット２０を略示する斜視図である。径測定ユニット２０は、基台２１と、該基台２１から上方に突出した第１リンク２２及び第２リンク２３とを備える。第１リンク２２及び第２リンク２３の突出端部は、ロッド７１ａに直交する方向に離れている。第２リンク２３の突出端部に支持部２４が設けられている。支持部２４は上下方向に延びた第１柱部２４ａと、該第１柱部２４ａの上端部から第１リンク２２に向けて斜め上方向に突出した第２柱部２４ｂとを備える。
【００３９】
第１リンク２２の突出端部には枢軸２５を介して、可動リンク２６の一端部が回転可能に連結されている。枢軸２５は、ロッド７１ａに平行な方向を回転軸方向としている。可動リンク２６の他端部は第２柱部２４ｂの先端部に対向している。可動リンク２６の他端部と第２柱部２４ｂの先端部との間に、第１ボルト７１のロッド７１ａが配置される。
【００４０】
第１柱部２４ａと可動リンク２６との間に、シリンダ２７及びシリンダ２７から突出したピストンロッド２８が設けられている。シリンダ２７は第１柱部２４ａに固定されている。ピストンロッド２８の突出端部は可動リンク２６に回転可能に連結されている。
【００４１】
枢軸２５には、可動リンク２６の枢軸２５付近にドグ２９ａが設けられている。ドグ２９ａは第１柱部２４ａに向けて延びる。第１柱部２４ａの付近に近接スイッチ２９ｂが設けられている。近接スイッチ２９ｂは複数のスイッチを備える。
【００４２】
制御部４は以下に示すように、径測定ユニット２０を動作させる。制御部４は、シリンダ２７を駆動させて、可動リンク２６を第２柱部２４ｂに接近させる。可動リンク２６と第２柱部２４ｂとの間に第１ボルト７１のロッド７１ａが挟まれる。ドグ２９ａはロッド７１ａの直径に応じた距離移動する。ドグ２９ａが近接スイッチ２９ｂに接近した場合、ロッド７１ａの直径に対応したいずれかのスイッチがオンになる。制御部４は、近接スイッチ２９ｂの出力を取り込み、ロッド７１ａの直径を求める。なお可動リンク２６の他端部と、第２柱部２４ｂの先端部とを交差させて、交差部分を回動可能に連結してもよい。交差部分から可動リンク２６の他端までの距離を、交差部分からドグ２９ａまでの距離よりも小さくする、即ちリンク比を大きくすることで、可動リンク２６の他端が移動した距離に対して、ドグ２９ａの移動距離が増幅される。なお増幅させることなく、ロッド７１ａの直径を測定してもよい。
【００４３】
図１に示すように、制御部４の反対側において、支持枠２には記録ユニット８０が取り付けられている。図１０は、記録ユニット８０を略示する斜視図である。記録ユニット８０は、平行な二つのレール８１、８１と、該二つのレール８１の間に配置され、レール８１に平行なボールねじ８２と、該ボールねじ８２に螺合したナット８３と、ボールねじ８２を回転させるモータ８４と、前記ナット８３に連結しており、レール８１上を移動するスライダ８５と、該スライダ８５に取り付けられた移動板８６とを備える。レール８１は、前記支持枠２と同方向に延びる。移動板８６は水平方向に延びる。
【００４４】
ボールねじ８２の上方には、ボールねじ８２の軸方向に延びた長方形状のテーブル８９が配置されている。テーブル８９は連結部材（図示略）を介して支持枠２に固定されている。テーブル８９には、テーブル８９の長手方向に延びるスリット８９ａが形成されている。
【００４５】
移動板８６はボールねじ８２とテーブル８９との間に配置されている。移動板８６の上に受光部８７ｂ及びインクジェットヘッド８８が設けられている。インクジェットヘッド８８には発光部８７ａが設けられている。発光部８７ａはスリット８９ａの上側に配置され、受光部８７ｂはスリット８９ａの下側に配置される。受光部８７ｂは、受光した光の強度を制御部４に出力する。インクジェットヘッド８８は、ボールねじ８２に直交する水平方向において、テーブル８９に重ならないように配置されている。
【００４６】
テーブル８９には第２ボルト７２のロッド７２ａが載置される。バックル７３の反対側における前記ロッド７２ａの端部には羽子板７２ｂが形成されている。前記ロッド７２ａは、スリット８９ａの一部を塞ぐように配置される。
【００４７】
制御部４は以下に示すように、記録ユニット８０を動作させる。なお初期状態において、受光部８７ｂは、第２ボルト７２のロッド７２ａに塞がれていないスリット８９ａの他部の下側に配されているとする。制御部４は、モータ８４を駆動させて、発光部８７ａ、受光部８７ｂ及びインクジェットヘッド８８を第２ボルト７２の羽子板７２ｂに向けて移動させる。
【００４８】
制御部４は、受光部８７ｂの出力を取り込み、受光した光の強度が閾値以上であるか否かを判定する。受光した光の強度が閾値以上である場合、発光部８７ａから発せられた光はスリット８９ａを通過し、受光部８７ｂにて受光されていると考えられ、インクジェットヘッド８８は羽子板７２ｂに到達していないと考えられる。受光した光の強度が閾値以上でない場合、即ち閾値未満である場合、発光部８７ａから発せられた光はスリット８９ａを塞ぐ羽子板７２ｂに反射し、受光部８７ｂにて受光されていないと考えられ、インクジェットヘッド８８は羽子板７２ｂに到達していると考えられる。なお前記閾値は制御部４のメモリに予め記憶されている。なお発光部８７ａ及び受光部８７ｂに代えて、発光素子及び受光素子を備える反射式の光センサを使用してもよい。
【００４９】
制御部４は、受光した光の強度が閾値未満である場合、インクジェットヘッド８８を駆動させて、羽子板７２ｂに識別子を記録する。なお制御部４のメモリには、ターンバックル７０を識別する識別子と、ターンバックル７０の仕様、例えば第１ボルト７１のロッド７１ａの直径及び長さと、を対応付ける識別テーブルが記憶されている。制御部４は、識別テーブルを参照し、ターンバックル７０の仕様に応じた識別子を第２ボルト７２の羽子板７２ｂに記録する。なおインクジェットヘッド８８は、記録部の一例であって、刻印、レーザ焼き付け等、他の手段で記録してもよい。また発光部８７ａ及び受光部８７ｂは第２ボルト７２の羽子板７２ｂを検出するセンサの一例であって、超音波センサ、接触式センサ等、他の手段で第２ボルト７２の羽子板７２ｂを検出してもよい。
【００５０】
図１１は、制御部４による測長処理を説明するフローチャートである。テーブル３にターンバックル７０が載置された後、制御部４は、ロッド端検出ユニット１０を駆動させて、第１ボルト７１の羽子板７１ｂの端部位置を検出する（ステップＳ１）。次に制御部４は、径測定ユニット２０を駆動させて、第１ボルト７１のロッド７１ａの直径を検出する（ステップＳ２）。
【００５１】
制御部４は、雄ねじ端検出ユニット３０を駆動させて、第１ボルト７１のロッド７１ａ及び雄ねじ部７１ｃとの境界位置を検出する（ステップＳ３）。制御部４は、ステップＳ１で検出した第１ボルト７１の羽子板７１ｂの端部位置と、ステップＳ２で検出したロッド７１ａの直径と、ステップＳ３で検出した第１ボルト７１のロッド７１ａ及び雄ねじ部７１ｃとの境界位置とに基づいて、ターンバックル７０の長さを演算する。例えば、雄ねじ部７１ｃの長さとロッド７１ａの直径との対応関係は規格によって予め定められている。制御部４のメモリに前記規格を予め記憶させて、検出したロッド７１ａの直径を前記規格に適用して、第１ボルト７１の雄ねじ部７１ｃの長さを求める。第１ボルト７１の羽子板７１ｂの端部と、ロッド７１ａ及び雄ねじ部７１ｃの境界位置との間の距離に、求めた雄ねじ部７１ｃの長さを加算することによって、第１ボルト７１の長さが求められる。
【００５２】
異なるロッド径を有する複数のボルトの長さを測定する場合、雄ねじ部の長さもロッド径によって異なる。径測定ユニット２０を設けて、ロッドの直径を測定することによって、異なるロッド径を有する各ボルトについて、軸方向の長さを演算することができる。
【００５３】
なお測長中のボルトについて、予め制御部４のメモリにロッド径が記憶されている場合、ロッド径を測定することなく、記憶されたロッド径を規格に適用して、軸方向の長さを演算してもよい。
【００５４】
なお第１ボルト７１の軸方向の長さを、羽子板７１ｂの長さを除いた長さ、すなわちロッド７１ａの長さとみなすこともできる。ロッド７１ａの他端と羽子板７１ｂの先端との間の距離は、ロッド径に基づいて予め定められている。そのため径測定ユニット２０によって測定されたロッド径に基づいて、ロッド７１ａの他端と羽子板７１ｂの先端との間の距離を求め、ロッド７１ａ及び羽子板７１ｂの合計長さから、求めた前記距離を減算し、ロッド７１ａの長さを演算することができる。
【００５５】
次に制御部４は、例えば、演算した第１ボルト７１の長さと、ステップＳ２で検出した第１ボルト７１のロッド７１ａの直径とに基づいて、識別テーブルを参照し、記録ユニット８０を動作させて、ターンバックル７０の仕様に応じた識別子を第２ボルト７２の羽子板７２ｂに記録する（ステップＳ５）。次に制御部４は、リフター９０を駆動させて、回動棒９１を上昇及び回動させて、テーブル３上のターンバックル７０を測長装置１の外に搬出し（ステップＳ６）、測長処理を終了する。
【００５６】
実施の形態に係る測長装置１は、ボルトの長さを測定する場合、雄ねじ端検出ユニット３０によって、ロッド７１ａ及び雄ねじ部７１ｃの境界位置を検出する。またロッド端検出ユニット１０によって、ロッド７１ａの端部の位置を検出する。そして雄ねじ端検出ユニット３０及びロッド端検出ユニット１０の検出結果に基づいて、ボルトの軸方向の長さを演算する。バックル７３が雄ねじ部７１ｃに連結している場合でも、ロッド７１ａと雄ねじ部７１ｃとの境界は露出しているので、境界は容易に検出され、短時間で第１ボルト７１の測長を行うことができる。
【００５７】
第１ローラ５１が雄ねじ部７１ｃの端部分、即ち、雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界に到達した場合、第１ローラ５１は、雄ねじ部７１ｃの端部分のねじ山から押され、回転レバー４３が下向きに回転し、回転レバー４３の先端がマイクロメータ５３を押す。枢軸４４とマイクロメータ５３との間の距離は、第１ローラ５１と枢軸４４との間の距離よりも長い。第１ローラ５１によって押された回転レバー４３の中途部が回転した距離は、回転レバー４３の端部において、増幅される。そのため、ねじ山の高さが小さくても、マイクロメータ５３はねじ山の高さを測定することができ、雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界を検出することができる。
【００５８】
なお第１ローラ５１が雄ねじ部７１ｃの端部分のねじ溝に嵌まった場合に、雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界を検出できるように構成してもよい。例えば、枢軸４４に弾性部材を設け、該弾性部材の弾性力によって回転レバー４３を上側に付勢させておく。またマイクロメータ５３と回転レバー４３とを連結させておく。雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界に到達し、雄ねじ部７１ｃのねじ溝に第１ローラ５１が嵌まった場合、回転レバー４３は上方に移動し、マイクロメータ５３は引き上げられ、雄ねじ部７１ｃとロッド７１ａとの境界を検出する。
この構成の場合、雄ねじ部７１ｃのねじ山に第１ローラ５１が押された場合に、マイクロメータ５３は回転レバー４３に押されるので、ねじ山及びねじ溝のいずれが境界に位置していても、境界を検出することができる。
【００５９】
径測定ユニット２０によって、第１ボルト７１のロッド７１ａの直径を測定することができる。また記録ユニット８０によって、第２ボルト７２の羽子板７２ｂに、ターンバックル７０を識別する識別子を記録することができる。
【００６０】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
４  制御部
１０  ロッド端検出ユニット（第２検出部）
２０  径測定ユニット（径測定部）
３０  雄ねじ端検出ユニット（第１検出部）
３１  駆動部
４３  回転レバー
５１  第１ローラ（接触子）
５３  マイクロメータ（検出部）
７１  第１ボルト
７１ａ  ロッド
７１ｃ  雄ねじ部
８０  記録ユニット（記録部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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