(57)【要約】【課題】車両への取り付けが容易で、レールをボディと同色に塗装可能な車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両用ドア開閉装置１０は、レール１６ｂおよびスライドドアと連結されレール１６ｂに沿って移動するアーム２２と組み合わされ、アーム２２に接続されたベルト４０が循環するようにガイドするベルトモジュール２４と、ベルト４０を駆動させるモータモジュール３０とを有する。ベルトモジュール２４は、ベルト４０をレール１６ｂの形状に沿ってガイドするベルトガイド部４２と、ボディパネルに設けられた挿入孔から車室内に突出し、ベルト４０の一部を車室内に迂回させる迂回部２８とを備える。モータモジュール３０は車室内で迂回部２８と接続される。ベルトモジュール２４はレール１６ｂと別体構造であり、ボディパネルに対してレール１６ｂよりも後に取り付け可能である。【選択図】図３
2019100081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボディパネルに取り付けられ、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトモジュールと、
前記無端ベルトを駆動させるモータモジュールと、
を有し、
前記ベルトモジュールは、
前記ボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って前記無端ベルトをガイドするベルトガイド部と、
前記ボディパネルに設けられた挿入孔から車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させる迂回部とを備え、
前記モータモジュールは車室内で前記迂回部と接続されており、
前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトモジュールは前記レールと別体構造であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部は、前記湾曲面に沿った部分を含む前方ガイド部と、
前記前方ガイド部に対して連結された後方ガイド部とを有し、
前記迂回部は、前記前方ガイド部から車室内に突出していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部に対して前後方向に進退可能に連結されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記レールおよび前記ベルトガイド部は前記ボディパネルに設けられる凹部に取り付けられ、
前記凹部は一部がフィニッシャーで覆われ、
前記迂回部は周囲に突出する形状で前記凹部に固定される取付座を有し、
前記前方ガイド部または前記取付座は、前記フィニッシャーを固定するフィニッシャー固定部を有し、
前記フィニッシャーの取付方向視で、前記フィニッシャー固定部は前記取付座で囲まれる範囲内に設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記モータモジュールは、
モータと、
前記モータの回転を減速させる複数の平歯車からなる減速機構とを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトモジュールは前記迂回部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、
前記取付座の下方突出部は前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込んでいることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部の前端部に前記無端ベルトの方向転換をするプーリを有し、
前記ボディパネルに取り付けるヒンジブラケットを前記プーリと同軸構造で回転可能に設けたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部の後端部は、車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部で前記レールに沿った形状に形成されるベース枠体が樹脂製であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記挿入孔は、前後方向についてＣピラーと給油口との間に設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記迂回部の高さ方向幅は前後方向幅の１／２以下であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、
前記タイミングベルトと前記アームとを接続するベルト接続具は、前記タイミングベルトの歯を３歯または４歯挟み込むようにして固定することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、
歯面に設けられた歯布と、
前記歯面を形成する歯ゴム層と、
前記歯ゴム層の周囲に設けられ、周方向に巻かれた複数の心線と、
前記心線を介して前記歯ゴム層の外側に設けられた背ゴム層と、
を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記歯面の頂部には、無端ベルトの幅方向に延在する窪み部が設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１５】
アームをガイド可能なレールを車両のボディパネルに取り付けるレール取付工程と、
前記ボディパネルに取り付けられた前記レールを前記ボディパネルとともに塗装するレール塗装工程と、
前記レール塗装工程の後、前記アームに接続された無端ベルトを循環するようにガイドするベルトモジュールを前記ボディパネルに取り付けるベルトモジュール取付工程と、
前記ベルトモジュール取付工程の後、前記無端ベルトを駆動させるモータモジュールを前記ベルトモジュールに接続するモータモジュール取付工程と、
を有し、
前記ベルトモジュール取付工程では、前記無端ベルトの一部を迂回させる迂回部を前記ボディパネルに設けられた挿入孔から車室内に挿入し、
前記モータモジュール取付工程では、車室内で前記モータモジュールを前記迂回部に接続することを特徴とする車両用ドア開閉装置の取付方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の車両用ドア開閉装置の取付方法において、
前記ベルトモジュール取付工程では、前記ベルトモジュールの後端部を車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定し、前記ベルトモジュールを前記レールの上に載置し、その後に締結手段により前記ボディパネルに締結することを特徴とする車両用ドア開閉装置の取付方法。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の車両用ドア開閉装置の取付方法において、
前記ベルトモジュールは前記迂回部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、
前記ベルトモジュール取付工程では、前記取付座の下方突出部を前記レールの上方を通過させて前記迂回部を前記挿入孔から車室内に挿入し、次いで、前記取付座を下方に降ろして前記下方突出部を前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込ませることを特徴とする車両用ドア開閉装置の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスライドドアを駆動する車両用ドア開閉装置およびその取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックスカー、ワゴン及びバンにおける後部ドアは引き戸式のスライドドアが設けられることが多く、近時はその開閉動作に自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成としては、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりアームを介してドアを開閉するワイヤと、ワイヤを駆動する駆動部が設けられている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
スライドドアを安定して開閉動作させるためにはアッパーレール、センターレール及びロワーレールの３か所でスライドドアを支持することが好ましい。駆動部をセンターレールに設けることにより、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まる。
【０００４】
車両用ドア開閉装置を車両に取り付ける際には、ワイヤを引き回してアームに連結するまでにワイヤが周囲を傷つけたりワイヤ自身が周囲に引っ掛かりダメージを受ける懸念があり、取扱いに注意が必要である。また、ワイヤを駆動する駆動部は、ワイヤにテンションを付与する機構が含まれていることからサイズが大きくなる。そこでワイヤの代わりに複雑なテンション機構が不要であるベルトを用いることも提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、レール部材は防錆性能の要求からステンレス材が用いられたり、または鋼材の場合には塗装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７９６２３８号公報
【特許文献２】特許第５７９６２３９号公報
【特許文献３】特開平９−３２８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のとおりワイヤの代わりにベルトを用いる車両用ドア開閉装置も提案されているが、軽量化や車両への取付方法にはいまだ改善の余地が残る。特許文献１および特許文献２に記載の装置では、ワイヤを案内する部分とアームを案内するレールとが一体構造であって重量が重く、またワイヤやプーリに塗料が付着しないようにレールだけを塗装することは難しい。
【０００７】
さらに、車両用ドア開閉装置は本体性能以外にも車両に取り付ける工程において課題がある。すなわち、レール部材は取り付けまたは運搬する際に傷つけると発錆原因となることから注意が必要である。特に塗装された鋼材は塗膜が剥げると錆びやすいので注意を要する。レール部材は視認されるものであり、車両用ドア開閉装置をボディパネルの塗装後に取り付ける場合には、塗装色は不自然に目立つことがないように黒とされることが多い。レール部材をボディパネルと同色にするという要請もあるが、ボディ塗装と別工程で塗装をすると工程が増えるとともに色味の完全な一致が難しい場合がある。さらに、車両用ドア開閉装置はいまだ十分に軽量化されているとはいえず、特に取付工程での労力の観点から一層の軽量化が望まれる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、車両への取り付けが容易で、レールをボディと同色に塗装可能で発錆しにくい車両用ドア開閉装置およびその取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両のボディパネルに取り付けられ、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトモジュールと、前記無端ベルトを駆動させるモータモジュールと、を有し、前記ベルトモジュールは、前記ボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って前記無端ベルトをガイドするベルトガイド部と、前記ボディパネルに設けられた挿入孔から車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させる迂回部とを備え、前記モータモジュールは車室内で前記迂回部と接続されており、前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトモジュールは前記レールと別体構造であることを特徴とする。
【００１０】
前記ベルトガイド部は、前記湾曲面に沿った部分を含む前方ガイド部と、前記前方ガイド部に対して連結された後方ガイド部とを有し、前記迂回部は、前記前方ガイド部から車室内に突出していてもよい。
【００１１】
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部に対して前後方向に進退可能に連結されていてもよい。
【００１２】
前記レールおよび前記ベルトガイド部は前記ボディパネルに設けられる凹部に取り付けられ、前記凹部は一部がフィニッシャーで覆われ、前記迂回部は周囲に突出する形状で前記凹部に固定される取付座を有し、前記前方ガイド部または前記取付座は、前記フィニッシャーを固定するフィニッシャー固定部を有し、前記フィニッシャーの取付方向視で、前記フィニッシャー固定部は前記取付座で囲まれる範囲内に設けられていてもよい。
【００１３】
前記モータモジュールは、モータと、前記モータの回転を減速させる複数の平歯車からなる減速機構とを有してもよい。
【００１４】
前記ベルトモジュールは前記迂回部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、前記取付座の下方突出部は前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込んでいてもよい。
【００１５】
前記ベルトガイド部の前端部に前記無端ベルトの方向転換をするプーリを有し、前記ボディパネルに取り付けるヒンジブラケットを前記プーリと同軸構造で回転可能に設けられていてもよい。
【００１６】
前記ベルトガイド部の後端部は、車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定されていてもよい。
【００１７】
前記ベルトガイド部で前記レールに沿った形状に形成されるベース枠体が樹脂製であってもよい。
【００１８】
前記挿入孔は、前後方向についてＣピラーと給油口との間に設けられていてもよい。
【００１９】
前記迂回部の高さ方向幅は前後方向幅の１／２以下であってもよい。
【００２０】
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、前記タイミングベルトと前記アームとを接続するベルト接続具は、前記タイミングベルトの歯を３歯または４歯挟み込むようにして固定してもよい。
【００２１】
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、歯面に設けられた歯布と、前記歯面を形成する歯ゴム層と、前記歯ゴム層の周囲に設けられ、周方向に巻かれた複数の心線と、前記心線を介して前記歯ゴム層の外側に設けられた背ゴム層と、を有してもよい。
【００２２】
前記歯面の頂部には、無端ベルトの幅方向に延在する窪み部が設けられていてもよい。
【００２３】
また、本発明にかかる車両用ドア開閉装置の取付方法は、アームをガイド可能なレールを車両のボディパネルに取り付けるレール取付工程と、前記ボディパネルに取り付けられた前記レールを前記ボディパネルとともに塗装するレール塗装工程と、前記レール塗装工程の後、前記アームに接続された無端ベルトを循環するようにガイドするベルトモジュールを前記ボディパネルに取り付けるベルトモジュール取付工程と、前記ベルトモジュール取付工程の後、前記無端ベルトを駆動させるモータモジュールを前記ベルトモジュールに接続するモータモジュール取付工程と、を有し、前記ベルトモジュール取付工程では、前記無端ベルトの一部を迂回させる迂回部を前記ボディパネルに設けられた挿入孔から車室内に挿入し、前記モータモジュール取付工程では、車室内で前記モータモジュールを前記迂回部に接続することを特徴とする。
【００２４】
前記ベルトモジュール取付工程では、前記ベルトモジュールの後端部を車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定し、前記ベルトモジュールを前記レールの上に載置し、その後に締結手段により前記ボディパネルに締結してもよい。
【００２５】
前記ベルトモジュールは前記迂回部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、前記ベルトモジュール取付工程では、前記取付座の下方突出部を前記レールの上方を通過させて前記迂回部を前記挿入孔から車室内に挿入し、次いで、前記取付座を下方に降ろして前記下方突出部を前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込ませてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にかかる車両用ドア開閉装置およびその取付方法では、ベルトモジュールとレールが別体であり、それぞれ単体では軽いために車体への取り付けが容易となる。また、レールとベルトモジュールを別々に車体に取り付けることから、レールを取り付けた後でベルトモジュールを取り付ける前にレールをボディパネルとともに同色に塗装でき、しかも発錆しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置が搭載された車両の側面図である。
【図２】図２は、車両用ドア開閉装置およびレールの斜視図である。
【図３】図３は、車両用ドア開閉装置およびレールの分解斜視図である。
【図４】図４は、ベルトモジュールの分解斜視図である。
【図５】図５は、前方ベルトガイド部、後方ベルトガイド部および取付座の分解斜視図である。
【図６】図６は、前方ベルトガイド部、後方ベルトガイド部および取付座の相互固定部の拡大斜視図である。
【図７】図７は、ベルトガイド部の前端およびヒンジブラケットの斜視図である。
【図８】図８は、ベルトガイド部の後端、プーリ保持具および固定ブラケットの斜視図である。
【図９】図９は、ベルトガイド部の後端、プーリ保持具および固定ブラケットの分解斜視図である。
【図１０】図１０は、ベルト接続具およびベルトの分解斜視図である。
【図１１】図１１は、ベルトの一部断面斜視図である。
【図１２】図１２は、モータモジュールを下方からみた斜視図である。
【図１３】図１３は、車両用ドア開閉装置における動力伝達構造を示す図である。
【図１４】図１４は、クオータパネルに車両用ドア開閉装置を取り付ける様子を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、迂回部をクオータパネルの挿入孔に挿入する工程を説明する図であり、（ａ）はその前半を説明する図であり、（ｂ）はその後半を説明する図である。
【図１６】図１６は、クオータパネルにセンターレールおよびベルトモジュールが取り付けられた様子を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、クオータパネルの挿入孔から迂回部が突出している状態を車室内から見た斜視図である。
【図１８】図１８は、迂回部にモータモジュールを接続する様子を示す図である。
【図１９】図１９は、車両用ドア開閉装置が取り付けられたクオータパネルを室内側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明にかかる車両用ドア開閉装置およびその取付方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２９】
図１に示すように、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置１０は小型ワゴンタイプの車両１２に搭載されており、後側のドア１４を自動開閉させるものである。以下の車両用ドア開閉装置１０の説明では断りのない限り、その向きを車両１２を基準とした前方、後方、前後方向、車幅方向、車幅内側方向、高さ方向として表す。高さ方向は鉛直方向とも呼ぶ。また、図面中には方向を容易に認識可能なように、前後方向をＸ、前方をＸ１、後方をＸ２、車幅方向をＹ、車幅内側方向をＹ１、車幅外側方向をＹ２、高さ方向をＺとして矢印で適宜示す。
【００３０】
ドア１４はスライドドアであり、アッパーレール１６ａ、センターレール１６ｂ（以下、レール１６ｂとも呼ぶ。）及びロワーレール１６ｃによって三点を支持されながら安定して開閉される。車両用ドア開閉装置１０のほとんどは車体と同色のフィニッシャー１７によって覆われている。
【００３１】
車両１２における給油口１８は左後部のクオータパネル（ボディパネル）２０におけるタイヤハウス２１のやや上方に設けられており、レール１６ｂは給油口１８とタイヤハウス２１の中間高さに設けられている。図１で例示する車両１２に限らず小型車における給油口１８は概ね左右いずれかのこの位置に設けられていることが多い。
【００３２】
図２および図３に示すように、車両用ドア開閉装置１０は、レール１６ｂおよび、レール１６ｂに沿って移動するアーム２２と組み合わされてドア１４を駆動するものである。車両用ドア開閉装置１０は、レール１６ｂの上部に配置されるベルトモジュール２４と、ベルトモジュール２４の一部である取付座２６および迂回部２８と、迂回部２８に対して着脱可能なモータモジュール３０とを有する。車両用ドア開閉装置１０は車両１２に取り付ける前は、図３に示すようにベルトモジュール２４とモータモジュール３０との２つの部品に分割されている。図２ではクオータパネル２０を省略し、車両用ドア開閉装置１０の全体が車両１２に取り付けられた状態を示している。ベルトモジュール２４およびレール１６ｂはそれぞれクオータパネル２０に固定することにより相対的な位置決めがなされ、両者が直接的に固定される必要はない。
【００３３】
レール１６ｂはドア１４を案内する部材であり、車両１２におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部３２と、該長尺部３２の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部３４とを備える。湾曲部３４の車幅内側を指向する前方端部はわずかに直線状となっている。
【００３４】
レール１６ｂは鋼材で、断面が側方開口部を有する角型の変形Ｃ字形状である。アーム２２はドア１４に接続されるとともに複数のローラがレール１６ｂの開口内部に当接しており、ドア１４を安定かつスムーズに案内することができる。レール１６ｂは内側面に設けられた複数の取付孔３８を有する。後述するように、レール１６ｂの上部室内側面１２４（図１５（ａ）参照）とレール取付用凹部１１４の面との間には隙間１２６が形成される。
【００３５】
次に、図３〜図１０を参照しながらベルトモジュール２４およびその構成要素について説明する。ベルトモジュール２４は、レール１６ｂの上方に配置され、レール１６ｂの形状に沿ってゴム製で環状のベルト（無端ベルト）４０を循環駆動させるためのものである。ベルト４０は引っ張り強度の強い可撓性部材であり内面に一定間隔で設けられた多数の歯を有するタイミングベルトである。ベルト４０の詳細な構成については後述する。
【００３６】
ベルトモジュール２４は、ベルト４０と、ベルト４０を案内する前方ガイド部（ベルトガイド部）４２ａおよび後方ガイド部（ベルトガイド部）４２ｂと、取付座２６と、迂回部２８と、ベルト４０の一部をアーム２２に接続するベルト接続具４４とを有する。前方ガイド部４２ａと後方ガイド部４２ｂはまとめてベルトガイド部４２とも呼ぶ。ベルト４０はベルトガイド部４２でベルト接続具４４およびアーム２２を介してドア１４に接続される。
【００３７】
図４および図５に示すように、取付座２６はクオータパネル２０の挿入孔１１６（図１４参照）の周囲に固定する部分であり、適度に厚く、挿入孔１１６の周囲形状に適合した形状で上半分が傾斜面であり、下半分は鉛直面となっている。取付座２６は孔２６ａと、溝２６ｂと、矩形孔２６ｃと、ポスト２６ｄと、ポスト２６ｅと、２つの支持棚２６ｆとを有する。孔２６ａは取付座２６の四隅に設けられている。溝２６ｂは外側面で前後方向に延在している。矩形孔２６ｃは車幅方向に貫通する孔である。ポスト２６ｄは外側面に設けられている。ポスト２６ｅは内側面に設けられている。２つの支持棚２６ｆは外側面で前後に並んで設けられている。溝２６ｂはベルト４０を案内する。取付座２６の内側面にはクオータパネル２０との間に挟持されるシール４６が設けられる。シール４６は長尺な防水・防塵材の端部同士を下部で接着固定し、取付座２６の面形状に合わせて矩形環状に形成されている。
【００３８】
迂回部２８はベルトガイド部４２からベルト４０の一部を車室内に迂回させる部分である。迂回部２８は取付座２６の下半分鉛直面から内側に突出しており、クオータパネル２０の挿入孔１１６（図１４参照）から車室内に突出する。迂回部２８は薄箱形状のケース２８ａおよびケース２８ａの上面を覆う天板２８ｂがベースとなっている。ケース２８ａは底部と内側とを囲い、上方および外側面が開口する形状であり、外側面の開口は取付座２６の矩形孔２６ｃと連通している。ケース２８ａおよび取付座２６は一体成型された樹脂製である。
【００３９】
迂回部２８は、さらにタイミングプーリ２８ｃと、２つのプーリ２８ｄ，２８ｅと、ボルト孔２８ｆとを有する。タイミングプーリ２８ｃはケース２８ａ内の中央に設けられており、２つのプーリ２８ｄ，２８ｅ、タイミングプーリ２８ｃよりも内側で、前後に並列されており、一部が矩形孔２６ｃから外側に出ている。ボルト孔２８ｆはケース２８ａの端部に設けられた上向きの孔である。
【００４０】
タイミングプーリ２８ｃ、プーリ２８ｄ、２８ｅは、回転軸が鉛直方向となる向きで、ケース２８ａの底板と天板２８ｂとによって回転自在に設けられている。天板２８ｂはタイミングプーリ２８ｃの軸部２８ｇを露呈させ、それ以外の部分を覆っており、ケース２８ａにボルト止めされている。軸部２８ｇにはセレーションの内歯が設けられている。迂回部２８は内部にタイミングプーリ２８ｃ、プーリ２８ｄ、２８ｅを収容するだけの構造であり、高さ方向幅Ｌ１は薄く、前後方向幅Ｌ２も短い。特に、高さ方向幅Ｌ１は前後方向幅Ｌ２と比較してＬ１＜Ｌ２／２と十分に薄く設定されており、それだけ挿入孔１１６の高さ方向幅Ｌ１を狭くすることができる。
【００４１】
前方ガイド部４２ａは、後方のやや短い直線部４８と、直線部４８の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部５０とを備え、平面視でレール１６ｂの湾曲部３４に沿った形状となっている。前方ガイド部４２ａは直線部４８から湾曲部５０に亘って設けられた上板５２と、下板５４と、ガイド板５６とを有する。ガイド板５６は上板５２と下板５４とを接続しており、直線部４８から湾曲部５０に亘って滑らかな面を形成し、ベルト４０のガイド作用を奏する。
【００４２】
前方ガイド部４２ａは、さらに直線部４８と湾曲部５０との間に設けられたプーリ５８と、湾曲部５０の前方端に設けられたタイミングプーリ６０と、タイミングプーリ６０と同軸回転可能に設けられたヒンジブラケット６２とを有する。
【００４３】
プーリ５８およびタイミングプーリ６０は、回転軸が鉛直方向となる向きで、上板５２および下板５４によって回転自在に設けられている。タイミングプーリ６０はベルトガイド部４２の前端でベルト４０を方向転換させる。つまり、ベルト４０はタイミングプーリ６０を経由して１８０°折り返し、ガイド板５６の表側位置と裏側位置との間を移る。
【００４４】
また、前方ガイド部４２ａは、直線部４８における上板５２の上面で前後に並んで設けられたフィニッシャー固定部６４およびボルト座６６と、ガイド板５６の後端近傍で内側に突出する短い長孔用ポスト６８と、直線部４８の前方部で下板５４に設けられたボルトポスト７０とを有する。フィニッシャー固定部６４は、フィニッシャー１７（図１４参照）の固定部の１つである。フィニッシャー１７の取付方向視で、フィニッシャー固定部６４は取付座２６で囲まれる範囲内に設けられている。フィニッシャー固定部６４の内側面は取付座２６に当接する傾斜面となっている。
【００４５】
後方ガイド部４２ｂは、前方ガイド部４２ａよりもやや長く、平面視でレール１６ｂの長尺部３２に沿った直線形状となっている。後方ガイド部４２ｂは、上板７２と、下板７４と、ガイド板７６とを有する。上板７２、下板７４、ガイド板７６は、前方ガイド部４２ａの上板５２、下板５４、ガイド板５６に相当する。後方ガイド部４２ｂは、さらに長孔７８と、ストッパリブ８０と、舌部８２と、プーリ保持具８４と、タイミングプーリ８６とを有する。長孔７８はガイド板７６の前端近傍に設けられている。ストッパリブ８０は上板７２の前端近傍上面および下板７４の前端近傍下面に設けられている。舌部８２は下板７４から内側斜め下方に向かって湾曲状に突出している。プーリ保持具８４は後方ガイド部４２ｂの後端に設けられている。タイミングプーリ８６はプーリ保持具８４によって鉛直軸で回転可能に保持されている。タイミングプーリ８６はベルトガイド部４２の後端でベルト４０を方向転換させる。つまり、ベルト４０はタイミングプーリ８６を経由して１８０°折り返し、ガイド板７６の表側位置と裏側位置との間を移る。
【００４６】
ガイド板５６，７６、上板５２，７２および下板５４，７４は、ベルトガイド部４２においてレール１６ｂに沿った形状に形成されるベース枠体であり、その他のヒンジブラケット６２、プーリ保持具８４およびプーリ類を保持している。ベース枠体であるガイド板５６，７６、上板５２，７２および下板５４，７４は大きい部品であるが樹脂製であって軽量である。また、レール１６ｂはドア１４を支持する強度の観点から一般的に金属製であるが、ベルトモジュール２４はレール１６ｂとは別体であることから、樹脂化が可能となっている。
【００４７】
図５および図６に示すように、取付座２６および前方ガイド部４２ａはボルト８８およびボルト９０で締結され、その間に後方ガイド部４２ｂが挟持される。ボルト８８は前方ガイド部４２ａのボルト座６６と取付座２６のポスト２６ｄを締結する。ボルト９０は取付座２６の４つの孔２６ａのうち前方下部の箇所から挿入され、クオータパネル２０を共締めしてボルトポスト７０に締結される。
【００４８】
後方ガイド部４２ｂの前方部分は前方ガイド部４２ａの後方部分および取付座２６の後方部分で挟持され、長孔用ポスト６８は長孔７８に挿入される。長孔７８は前後方向にやや長尺であり、この余裕の範囲内で後方ガイド部４２ｂは前方ガイド部４２ａに対して進退可能に連結される。進退の移動代は必要十分な長さに設定されており、車両用ドア開閉装置１０の取付工程において後方ガイド部４２ｂが過度に前方に移動してベルト４０に無駄な弛みが発生することがない。長孔用ポスト６８が長孔７８から抜けてしまうことはなく、作業者は前方ガイド部４２ａと後方ガイド部４２ｂとを一体として扱うことができる。
【００４９】
図６に示すように、前方ガイド部４２ａの下面は取付座２６の支持棚２６ｆによって支持される。後方ガイド部４２ｂは舌部８２が取付座２６の側面に当接することによって安定して支持される。ストッパリブ８０は、後方ガイド部４２ｂが前方ガイド部４２ａに過度に接近することを防止するとともに、この部分における強度を確保している。後方ガイド部４２ｂのガイド板７６は、前方ガイド部４２ａのガイド板５６よりもやや内側に配置されており、ベルト４０とは接触しないようになっている。これによりベルト４０を駆動する際の抵抗を減少することができる。下板５４の下面とケース２８ａの下面は同じレベルであり、取付座２６の下方突出部２６ｇはこれらの下面よりｈだけ下方に突出している。
【００５０】
図７に示すように、ヒンジブラケット６２は前方ガイド部４２ａの先端でタイミングプーリ６０と同軸構造であり、回転可能に設けられている。ヒンジブラケット６２は、断面が一辺開放の矩形であり、側板６２ａと、ボルト孔６２ｂと、上板６２ｃと、下板６２ｄとを有する。ボルト孔６２ｂは側板６２ａの中央に設けられている。上板６２ｃは側板６２ａの上辺からつながっている。下板６２ｄは側板６２ａの下辺からつながっている。上板６２ｃは一部が前方ガイド部４２ａの上板５２とタイミングプーリ６０の上面との間に挟まり、下板６２ｄは一部が前方ガイド部４２ａの下板５４とタイミングプーリ６０の下面との間に挟まってそれぞれ軸支されている。このようにしてヒンジブラケット６２はタイミングプーリ６０と同軸でかつ独立的に回転可能となっている。前方ガイド部４２ａの先端には小さい爪４２ｃが設けられている。爪４２ｃは上板６２ｃの一部に当接することにより回転を制限するストッパとなる。ヒンジブラケット６２は、車両側の取り付け面の角度誤差を許容でき、固定しやすい。また、ヒンジブラケット６２はタイミングプーリ６０と同軸構造であって、ヒンジ構造を合理的かつ容易に実現できる。
【００５１】
図８および図９に示すように、プーリ保持具８４は後方ガイド部４２ｂの端部に設けられて、タイミングプーリ８６を鉛直軸で回転可能に保持している。後方ガイド部４２ｂはプーリ保持具８４との接続部分において、上板７２および下板７４の端部に設けられた上下の爪９２と、上板７２と下板７４を接続するブロック体９４とを有する。
【００５２】
プーリ保持具８４は、タイミングプーリ８６の後端側を覆う半筒板８４ａと、半筒板８４ａの上辺からつながる上板８４ｂと、下辺からつながる下板８４ｃと、上板８４ｂおよび下板８４ｃの一部がさらに前方に突出した上下の被係合片８４ｄと、被係合片８４ｄにそれぞれ設けられた爪孔８４ｅと、被係合片８４ｄにそれぞれ設けられたブロック体８４ｆとを有する。
【００５３】
上板８４ｂおよび下板８４ｃはタイミングプーリ８６の上下を挟持して回転可能に保持している。図８および図９では省略しているベルト４０はタイミングプーリ８６に巻かれて半筒板８４ａとの間を通る。プーリ保持具８４は、後方ガイド部４２ｂの後端部に前方に向かって押し付けることにより、２つの爪９２が爪孔８４ｅにそれぞれ係合してワンタッチで固定可能である。後方ガイド部４２ｂとプーリ保持具８４との接続部分では、ブロック体９４の上下面にそれぞれブロック体８４ｆが当接して安定する。
【００５４】
プーリ保持具８４は、さらに後端部に係合片８６ｇを有する。係合片８６ｇは平面視でＵ字形状であり、Ｕ字底部が内向きで、一端が半筒板８４ａとつながっている。係合片８６ｇの側面には爪８６ｈが設けられている。係合片８６ｇはクオータパネル２０に設けられた固定ブラケット９６に対して固定する部材である。
【００５５】
固定ブラケット９６は、内板９６ａと、内板９６ａの上辺からつながる上板９６ｂと、下辺からつながる下板９６ｃと、後辺からつながる後板９６ｄとを有する。上板９６ｂおよび下板９６ｃの前端にはそれぞれ低いリブ９６ｅが対向する向きに突出している。上板９６ｂにはタイミングプーリ８６の軸との干渉を避ける切欠９６ｆが設けられている。後板９６ｄは、上板９６ｂおよび下板９６ｃとは非接続であり、中央には爪孔９６ｇが設けられている。
【００５６】
プーリ保持具８４は、固定ブラケット９６に押し付けることにより、爪８６ｈが爪孔９６ｇに係合してワンタッチで固定可能である。固定ブラケット９６は、上板９６ｂおよび下板９６ｃがプーリ保持具８４の上下面にそれぞれ当接するとともに、リブ９６ｅが被係合片８４ｄの全面に当接してプーリ保持具８４を全ての方向に対して安定して保持する。固定ブラケット９６はレール１６ｂの上面後端に固定されていてもよい。
【００５７】
爪９２と爪孔８４ｅとの係合構造、および爪８６ｈと爪孔９６ｇとの係合構造はいわゆるスナップフィットであり、図示の構造に限らず、一方の部品に設けた凸部を材料の弾性を利用して他方の凹部にはめ込んで引っ掛ける構造であればよい。
【００５８】
図１０に示すように、ベルト接続具４４はベルト４０に接続されるものであり、ベルト４０の歯に噛合して固定する噛合部１００と、噛合部１００とアーム２２（図２参照）との間を連結する連結部１０２とを有する。
【００５９】
噛合部１００は、噛合板１００ａと、噛合板１００ａの上辺からつながる上板１００ｂと、下辺から突出する係合片１００ｃとを有する。噛合板１００ａは、ベルト４０の幅よりもやや高く、鉛直方向に延在する５つの山部１００ｄと、各山部１００ｄの間に形成される４つの谷部１００ｅとを有し、ベルト４０の４つの歯に噛合する。噛合板１００ａは例えばプレス加工により形成される。上板１００ｂには２つのボルト孔１００ｆが並列して設けられている。係合片１００ｃは断面がアングル形状であり、先端が下向きとなっている。
【００６０】
連結部１０２は上から順に、締結片１０２ａと、ベルト挟持片１０２ｂと、屈曲片１０２ｃと、アーム接続片１０２ｄとを有する。締結片１０２ａは水平であり、２つのボルト孔１０２ｅが並列して設けられている。ボルト孔１００ｆとボルト孔１０２ｅにボルトが螺入されることにより、上板１００ｂと締結片１０２ａが締結される。ベルト挟持片１０２ｂは噛合板１００ａとともにベルトを挟持する垂直な部材であり、係合片１００ｃが係合する長矩形の係合孔１０２ｆを有する。屈曲片１０２ｃは上下にやや長い部材であり、緩い角度で２段に屈曲しながらベルト挟持片１０２ｂとアーム接続片１０２ｄとをつないでいる。アーム接続片１０２ｄはやや横長の部材であり、並列する２つのボルト孔１０２ｇにボルトが螺入されてアーム２２と接続される。
【００６１】
このように構成されるベルト接続具４４では、噛合板１００ａの山部１００ｄおよび谷部１００ｅがベルト４０の歯に噛合することからベルト４０に確実に固定される。また、噛合板１００ａが噛合するのはベルト４０の４つの歯であり、十分な固定強度が得られるとともに、前後方向の幅を狭くすることができる。ベルト接続具４４の前後方向の幅を狭くすることにより、それだけドア１４の開度を広くすることができる。
【００６２】
噛合板１００ａが噛合するベルト４０の歯の数は、ベルト接続具４４の幅を狭くすることと固定強度との兼ね合いから４歯又は３歯が望ましい。
【００６３】
図１１に示すようにベルト４０は、歯面側に幅方向（車両１２を基準にすると高さ方向）に延在する山部４０ａと谷部４０ｂとが交互に配列されている形状であり、歯布４０ｃと、歯ゴム層４０ｄと、複数の心線４０ｅと、背ゴム層４０ｆとを有する。歯布４０ｃは歯面に設けられている。歯ゴム層４０ｄは山部４０ａおよび谷部４０ｂを形成している。複数の心線４０ｅは歯ゴム層４０ｄの周囲に設けられて周方向に巻かれている。背ゴム層４０ｆは心線４０ｅを介して歯ゴム層４０ｄの外側に設けられている。山部４０ａが歯に相当する。山部４０ａの頂部には幅方向に延在する浅い窪み部４０ｇが設けられている。歯布４０ｃは潤滑処理されたナイロン織布である。心線４０ｅはグラスファイバー製である。歯ゴム層４０ｄおよび背ゴム層４０ｆはクロロプレンゴムである。
【００６４】
ベルト４０では、心線４０ｅにより十分な引張り強度が得られ、さらに歯布４０ｃにより十分な歯面強度が得られる。また、窪み部４０ｇが設けられていることにより、山部４０ａは噛合する相手方の谷部形状に応じて弾性変形して確実に噛み合い、さらに谷部４０ｂも相手方の山部に隙間なく接触することができる。ベルト４０は、車両用ドア開閉装置１０の組み立て時に、他の機器に接触したとしても互いに傷がつきにくくて好適である。また、ベルト４０は鉄製のワイヤと違って発錆がなくグリス塗布などの処置が不要である。ベルト４０は予めベルトモジュール２４に組み込まれており、引き回し作業が不要である。
【００６５】
ベルト４０は、例えば以下のように製造される。まず、外周面に軸方向の歯型が設けられた円柱金型に対して、筒状に縫合された歯布４０ｃを巻く。その周囲に心線４０ｅを狭い間隔のスパイラル状に巻く。さらにその周囲にクロロプレンゴムを巻いた後に、加熱、加圧および加硫してクロロプレンゴムを可塑化させて一部を心線４０ｅの隙間から浸出させ、歯布４０ｃを金型歯面に押し付けて山部４０ａと谷部４０ｂとを形成する。心線４０ｅの隙間から浸出した部分が歯ゴム層４０ｄとなり、心線４０ｅの外側部分が背ゴム層４０ｆとなる。こうして得られた成形体は金型から取り外された後に輪切りにしてベルト４０が得られる。
【００６６】
次に、図１２および図１３を参照しながらモータモジュール３０について説明する。モータモジュール３０はモータ１０４と、ギア部１０６とを有する。モータ１０４は鉛直向きの円柱形状であり、外歯車を備える出力軸１０４ａが下方に突出してギア部１０６内に挿入されている。モータ１０４は上部にハーネス１０４ｂが接続されており、ハーネス１０４ｂの端部にはコネクタ１０４ｃが設けられている。モータ１０４はコネクタ１０４ｃを介して接続されるコントローラ１３０（図１９参照）によって回転制御される。モータ１０４には回生ブレーキが設定されており、クラッチやトルクリミッターが不要となっている。
【００６７】
ギア部１０６は、上ケース１０８ａと下ケース１０８ｂが上下に合わさった薄箱形状のケース１０８をベース体として形成されている。ケース１０８の端部には鉛直方向のボルト座１０８ｃが設けられている。ボルト座１０８ｃは上ケース１０８ａから下ケース１０８ｂにわたって設けられており、ボルト孔２８ｆ（図４参照）に対してボルト締結される。下ケース１０８ｂの下面には側方カバー１０８ｄおよびボルト座１０８ｅが下方に突出している。側方カバー１０８ｄはケース２８ａ（図４参照）の後方円弧部に当接するように円弧形状となっている。ボルト座１０８ｅには車幅方向に連通する孔が設けられており、ポスト２６ｅ（図５参照）に対してボルト締結される。側方カバー１０８ｄとボルト座１０８ｅは端部同士でつながっており、それぞれ下ケース１０８ｂと一体成形されている。下ケース１０８ｂの下面には軸孔１０８ｆが設けられている。
【００６８】
図１３に示すように、ギア部１０６はケース１０８内に第１ギア体１１０と、第２ギア体１１２とを有し、十分な減速比が得られる二段の減速機構となっている。第１ギア体１１０および第２ギア体１１２はケース１０８によって回転自在に設けられている。モータ１０４、第１ギア体１１０および第２ギア体１１２の各軸は、後ろから前に向かって略直線状に配置されている。
【００６９】
第１ギア体１１０は、大径歯車１１０ａと、小径歯車１１０ｂとを有する。大径歯車１１０ａはモータ１０４の出力軸１０４ａの外歯車に噛合する。小径歯車１１０ｂは大径歯車１１０ａの上面から同軸上に突出している。第２ギア体１１２は、大径歯車１１２ａと、セレーション軸１１２ｂとを有する。大径歯車１１２ａは小径歯車１１０ｂと噛合する。セレーション軸１１２ｂは大径歯車１１２ａの下面に同軸上に設けられ、下ケース１０８ｂの軸孔１０８ｆ（図１２参照）から下方に突出している。セレーション軸１１２ｂには外歯セレーションが設けられており、タイミングプーリ２８ｃにおける軸部２８ｇの内歯セレーションに係合する。
【００７０】
出力軸１０４ａおよび小径歯車１１０ｂは金属製であるのに対し、これらに噛合する大径歯車１１０ａおよび大径歯車１１２ａは樹脂製であって、噛合面からの音の発生を低減させている。出力軸１０４ａ、大径歯車１１０ａ、小径歯車１１０ｂおよび大径歯車１１２ａはトルクの伝達効率が高い平歯車であって回転損失が少ないことから、モータ１０４は小出力で小型軽量なものが用いられている。また、モータ１０４は静音型であるとよい。
【００７１】
タイミングプーリ２８ｃは、軸部２８ｇにセレーション軸１１２ｂが係合することから、モータ１０４の作用下に第２ギア体１１２と一体的に回転することになる。ベルト４０はタイミングプーリ２８ｃに約２６０°巻かれており、タイミングプーリ２８ｃの駆動力が十分に伝達され、正逆両方向に循環回転する。
【００７２】
ベルト４０はベルトガイド部４２の前端および後端でタイミングプーリ６０および８６によってＵターンし方向転換される。また、ベルト４０は循環経路の内側部で２つのプーリ２８ｄおよび２８ｅの間から迂回部２８内のタイミングプーリ２８ｃへと迂回する。さらに、ベルト４０は循環経路の内側部における直線部４８と湾曲部５０との間でプーリ５８によって約５０°方向転換する。さらに、ベルト４０は循環経路の外側部における湾曲部５０の箇所ではガイド板５６によって円弧状に案内される。このようにしてベルト４０はベルトモジュール２４で回転駆動され、ベルト４０に固定されたベルト接続具４４は外側面に沿って前端部から後端部まで往復動が可能となっている。
【００７３】
このように構成される車両用ドア開閉装置１０は、前方ガイド部４２ａ、後方ガイド部４２ｂ、取付座２６、ケース２８ａおよびケース１０８などの比較的大きい部品が樹脂で形成されており、全体として軽量になっている。レール１６ｂ、ベルトモジュール２４およびモータモジュール３０が別体構成であり、それぞれ単体では軽量であって可搬性に優れる。車両用ドア開閉装置１０はセンターレール１６ｂに設けられることから、ロワーレールに駆動部がなく、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まり、さらにプラットフォームの床部分の強度に影響がなく補強材が不要である。
【００７４】
次に、車両用ドア開閉装置１０が取り付けられるクオータパネル２０について説明し、さらに車両用ドア開閉装置１０をクオータパネル２０に取り付ける方法について図１４〜図１９を参照しながら説明する。
【００７５】
図１４に示すように、クオータパネル２０はタイヤハウス２１と、給油口１８と、ドア後端区画１１３と、レール取付用凹部１１４とを有する。ドア後端区画１１３はドア１４が閉状態のときにその後端側を支持し収める区画である。
【００７６】
レール取付用凹部１１４はレール１６ｂ及びベルトモジュール２４のベルトガイド部４２が取り付けられる凹部であり、給油口１８とタイヤハウス２１との間に設けられ、車両１２の前後方向に延在し、さらに前方部分がドア後端区画１１３に沿って車室内側に湾曲している。レール取付用凹部１１４は、挿入孔１１６と、複数のレール取付孔１１８と、複数のポスト１２０とを有する。挿入孔１１６はレール取付用凹部１１４の比較的前方に設けられる。ポスト１２０はフィニッシャー１７を取り付ける固定部である。また、レール取付用凹部１１４は、後方で前後方向に沿う直線状の長尺面１１４ｂ及び該長尺面１１４ｂの前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面１１４ａとに区分できる。湾曲面１１４ａはレール１６ｂの湾曲部３４および前方ガイド部４２ａの湾曲部５０が取り付けられる部分である。長尺面１１４ｂはレール１６ｂの長尺部３２、前方ガイド部４２ａの直線部４８、および後方ガイド部４２ｂが取り付けられる部分である。
【００７７】
挿入孔１１６はドア後端区画１１３にかからない部分で、前後方向についてＣピラー２０ａと給油口１８との間で孔の形成が容易な箇所に設けられている。Ｃピラー２０ａは後部座席斜め後ろにある柱である。挿入孔１１６の四隅近傍にはボルト孔１２１が設けられている。レール取付用凹部１１４の前方部分である湾曲面１１４ａはレール１６ｂの湾曲部３４に対応した曲面を形成している。レール取付用凹部１１４の後端近傍には固定ブラケット９６が設けられている。湾曲面１１４ａの前端近傍にはボルト孔１２２が設けられている。挿入孔１１６は迂回部２８が挿入される矩形孔であり、前後方向幅は迂回部２８の前後方向幅Ｌ２（図４参照）とほぼ等しく、高さ幅は迂回部２８の高さ方向幅Ｌ１よりもｈ（図６参照）だけ大きく設定されている。
【００７８】
車両用ドア開閉装置１０をクオータパネル２０に取り付ける方法は、まず、図１４に示すように、レール１６ｂをレール取付用凹部１１４に取り付ける（レール取付工程）。レール１６ｂは取付孔３８とレール取付孔１１８のボルト締結により固定される。取り付けられたレール１６ｂの上面と挿入孔１１６の下辺１１６ａは高さ方向が同じレベルになる。
【００７９】
次に、レール１６ｂをクオータパネル２０とともに同色に塗装する（レール塗装工程）。これにより、レール１６ｂとクオータパネル２０を完全に同色にすることができ見栄えが向上する。また、レール１６ｂは、この時点まで少なくとも仕上げ塗装については省略できる。レール１６ｂはすでにレール取付用凹部１１４に取り付けられており、この後作業員によって単体で搬送されるということはなく、傷や塗膜剥げの恐れがない。したがって高価なステンレス材ではなく、廉価な鋼材を用いても発錆しにくい。また、この時点ではベルトモジュール２４はレール取付用凹部１１４に取り付けられていないため、ベルト４０やプーリ類に塗料が付着することがない。
【００８０】
この後、ベルトモジュール２４をレール取付用凹部１１４に取り付ける（ベルトモジュール取付工程）。この工程では、まずプーリ保持具８４を固定ブラケット９６に挿入することにより、ベルトモジュール２４の後端を固定する。この際、係合片８６ｇ（図８参照）の爪８６ｈを爪孔９６ｇに係合させるスナップフィットにより容易な作業が可能である。爪８６ｈと爪孔９６ｇとによるスナップフィットは車幅方向の係合構造であり、この部分で高さ方向の変位余裕は不要であり、レール取付用凹部１１４の高さ幅を狭く設定することができる。また、ベルトモジュール２４はレール１６ｂやモータモジュール３０とは別体構造であることから軽量であり、作業者が扱いやすい。ベルトモジュール２４はワイヤのないベルト式であり、ワイヤ引き回しによる周囲との接触が防止できる。
【００８１】
なお、後方ガイド部４２ｂの作用は後端のタイミングプーリ８６によってベルト４０の方向を転換させるものであり、それ以外に大きな荷重がかかることはない。また、タイミングプーリ８６はプーリ保持具８４に保持され、該プーリ保持具８４は固定ブラケット９６を介してレール取付用凹部１１４に固定されていて安定している。したがって、後方ガイド部４２ｂはそれ以外の箇所でレール取付用凹部１１４に固定しなくてもよく、ボルト締結が不要となっている。
【００８２】
そして、図１５（ａ）に示すように、取付座２６の下方突出部２６ｇをレール１６ｂの上方を通過させ、迂回部２８を挿入孔１１６に挿入させて車室内に突出させる。このとき、レール１６ｂの上部室内側面１２４とレール取付用凹部１１４の面との間には隙間１２６が確保されている。隙間１２６の深さはｈよりもやや大きい。また、ケース２８ａの上面を挿入孔１１６の上辺１１６ｂに接するようにして水平に挿入させて、ケース２８ａと挿入孔１１６の下辺１１６ａとの間、および、下板５４とレール１６ｂの上面との間はｈだけ離間させる。そして、白抜き矢印で示すように、迂回部２８および取付座２６をレール取付用凹部１１４の面に沿って下方、または斜め下方に降ろす。なお、この時点ではベルトガイド部４２の後端は固定ブラケット９６によって固定されているが、やや離れた取付座２６の位置では上下方向および幅方向にある程度変位可能である。
【００８３】
図１５（ｂ）に示すように、取付座２６の下方突出部２６ｇが隙間１２６に入り込むことにより、上部室内側面１２４が下方突出部２６ｇの抜け止めとなる。また、ケース２８ａの下面が挿入孔１１６の下辺１１６ａに当接するとともに、下板５４の下面がレール１６ｂの上面に当接する。これにより、図１６に示すように、ベルトモジュール２４はレール１６ｂの上面に安定して仮載置されることになり、作業者が手を放しても落下することがなく、位置ずれもほとんどない。さらに、側面視で下方突出部２６ｇはレール１６ｂと重なることから、その分だけ取付座２６は下方に配置されることになり、レール取付用凹部１１４およびフィニッシャー１７の高さ幅を狭くすることができる。また、車両１２の開発においてクオータパネル２０の設計自由度と意匠自由度が向上する。
【００８４】
なお、プーリ保持具８４と固定ブラケット９６によるベルトモジュール２４の後端の固定作業と、取付座２６の下方突出部２６ｇを隙間１２６に入れ込む作業の順序は問わない。つまり、隙間１２６は車幅方向にもある程度余裕があることから、下方突出部２６ｇを隙間１２６に入れ込んだ後にもベルトモジュール２４の後端はある程度の変位余裕があり、プーリ保持具８４を固定ブラケット９６に固定させることができる。
【００８５】
次に、ヒンジブラケット６２のボルト孔６２ｂからボルトを螺入しボルト孔１２２に対して締結する。これによりベルトガイド部４２がレール取付用凹部１１４に固定される。ところで、ベルトガイド部４２の先端が固定されるボルト孔１２２と後端が固定される固定ブラケット９６との離間距離は製造誤差により多少のばらつきがあり得るが、図５および図６で示したように長孔用ポスト６８が長孔７８に挿入されていることから、後方ガイド部４２ｂは前方ガイド部４２ａに対して前後方向に進退可能に連結されており、離間距離の製造誤差を吸収することができる。
【００８６】
さらに、フィニッシャー１７（図１４参照）をレール取付用凹部１１４に取り付ける。フィニッシャー１７は、レール取付用凹部１１４の複数のポスト１２０と、取付座２６のフィニッシャー固定部６４に対して固定される。取付座２６はある程度の面積を占めていてこの部分にはポスト１２０を設けることはできないが、上記のようにフィニッシャー１７の取付方向視でフィニッシャー固定部６４は取付座２６で囲まれる範囲内に設けられており、該フィニッシャー固定部６４をポスト１２０の１つとして代用することにより、フィニッシャー１７を多くの箇所で偏りなく固定することができる。また、フィニッシャー固定部６４は背面が取付座２６に当接し、該取付座２６を介して４つの孔２６ａによってレール取付用凹部１１４に固定されるため安定しており、フィニッシャー１７を確実に支持できる。なお、ベルトモジュール２４はフィニッシャー１７によって覆われることから、特に塗装する必要はない。
【００８７】
図１７に示すように、車室内から４つのボルト孔１２１および孔２６ａにボルトを螺入して取付座２６をレール取付用凹部１１４に固定する。取付座２６とレール取付用凹部１１４との間にはシール４６が介在して防水及び防塵が図られる。このようにして、別体構造のレール１６ｂとベルトモジュール２４はそれぞれ個別にレール取付用凹部１１４に取り付けられる。
【００８８】
次に、図１８に示すように、モータモジュール３０をベルトモジュール２４の迂回部２８に接続する（モータモジュール取付工程）。すなわち、セレーション軸１１２ｂと軸部２８ｇを同軸にした状態でモータモジュール３０を下降させて押し込む。これにより、セレーション軸１１２ｂと軸部２８ｇがセレーション結合される。さらに、ボルト座１０８ｅからポスト２６ｅにボルトを水平方向に螺入し、さらにボルト座１０８ｃからボルト孔２８ｆにボルトを鉛直方向に螺入してモータモジュール３０を迂回部２８に対して締結、固定する。モータモジュール３０はベルトモジュール２４に対してこれらの２か所だけの固定であるが、やや離間した位置でしかも水平方向と鉛直方向の締結により確実に固定できる。
【００８９】
モータモジュール３０はベルトモジュール２４や迂回部２８とは別体構成となっていることから、大きさが挿入孔１１６の寸法に制限されることがなく、幅や高さにある程度の設計自由度がある。
【００９０】
図１９に示すように、クオータパネル２０の室内側面は、タイヤハウス２１とフューエルパイプカバー１８ａが膨出している。フューエルパイプカバー１８ａは、給油口１８から燃料タンクに連通するフューエルパイプを覆っており、給油口１８の部分から下方に向かって次第に膨出して、その下部はタイヤハウス２１の上部とつながっている。
【００９１】
タイヤハウス２１の斜め上前方にはオーディオ用のスピーカ１２８が設けられている。タイヤハウス２１の下端前方でクオータパネル２０の下隅部には車両用ドア開閉装置１０を制御するコントローラ１３０が設けられている。
【００９２】
図１９から了解されるように、側面視で、車両用ドア開閉装置１０のうち室内側に設けられる迂回部２８およびモータモジュール３０は、フューエルパイプカバー１８ａの前方、タイヤハウス２１の上方、かつスピーカ１２８の下方の空間１３２に配置されている。この空間１３２はいわゆるデッドスペースであり、空間が有効利用される。モータモジュール３０および迂回部２８は小型であることから比較的狭い空間１３２への配置が可能となっている。
【００９３】
また、この空間１３２にモータモジュール３０および迂回部２８を配置することにより、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、しかも車室内側への突出量が抑えられる。タイヤハウス２１、フューエルパイプカバー１８ａ及びスピーカ１２８は通常の配置であって、モータモジュール３０および迂回部２８が存在することによるレイアウト上の影響をほとんど受けない。
【００９４】
さらに、上記のように（図１３参照）モータ１０４、第１ギア体１１０および第２ギア体１１２の各軸は、後ろから前に向かって略直線状に配置されていることから、タイヤハウス２１に沿って並び、無駄な膨出がない。しかも、最も高さのあるモータ１０４は一番後側で鉛直向きであることから、フューエルパイプカバー１８ａに沿った配置となりデッドスペースが有効利用できる。
【００９５】
クオータパネル２０の室内側はスピーカ１２８の部分だけメッシュ状とされた図示しないインテリアパネルで覆われる。モータモジュール３０および迂回部２８の室内側への突出が抑えられていることからインテリアパネルに不自然な膨出を設ける必要がなく、例えばこの部分にカップホルダを設けることができる。
【００９６】
車両用ドア開閉装置１０のクオータパネル２０への取り付けは、ボルト締結に関しては４つのボルト孔１２１および１つのボルト孔１２２の５か所だけであり、これらはドア１４の開口部に近くて作業性のよい場所に設けられている。
【００９７】
上記の例では車両用ドア開閉装置１０は給油口１８が設けられた車両１２の左側に適用されているが、右側については対称形の装置を用いるとよい。車両用ドア開閉装置１０はリア側のドア１４の開閉用に限らず、例えば２ドア車のドアに適用してもよい。
【００９８】
レール１６ｂは車両１２に取り付けられた後に塗装されるが、必要に応じてあらかじめ下塗り塗装、防錆塗装またはその他の下処理を施してもよい。また、レール１６ｂは設計条件によりステンレス材、カーボン、アルミニウム、樹脂などで形成してもよい。
【００９９】
フィニッシャー固定部６４は上板５２に設けられているが、取付座２６に設けられていてもよい。レール１６ｂとベルトモジュール２４は一部が直接的に固定されていてもよく、例えば固定ブラケット９６をレール１６ｂの後端上部に設けておくことにより両者を直接的に固定してもよい。ベルトモジュール２４はレール１６ｂよりも後に取り付け可能であればよい。長孔用ポスト６８が挿入される長孔７８は必ずしも長孔形状である必要はなく、長孔用ポスト６８よりも前後方向幅が長ければよく、高さ方向の動作規制は他の部分で担ってもよい。
【０１００】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  車両用ドア開閉装置
１２  車両
１４  ドア（スライドドア）
１６ｂ  センターレール（レール）
１７  フィニッシャー
２０  クオータパネル（ボディパネル）
２２  アーム
２４  ベルトモジュール
２６  取付座（締結手段）
２６ｇ  下方突出部
２８  迂回部
２８ｃ，６０，８６  タイミングプーリ
３０  モータモジュール
４０  ベルト（無端ベルト）
４２  ベルトガイド部
４２ａ  前方ガイド部
４２ｂ  後方ガイド部
４４  ベルト接続具
６２  ヒンジブラケット（締結手段）
６４  フィニッシャー固定部
８４  プーリ保持具
８６ｈ  爪（スナップフィット）
９６  固定ブラケット
９６ｇ  爪孔（スナップフィット）
１０４  モータ
１０６  ギア部（減速機構）
１１４  レール取付用凹部（凹部）
１１４ａ  湾曲面
１１４ｂ  長尺面
１１６  挿入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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