(57)【要約】      （修正有）【課題】多数のキャビネット内の物品の識別を、低コストで行うシステム、デバイス及び方法を提供する。【解決手段】システムは、ＲＦＩＤ棚アンテナ６０３が設けられるＲＦＩＤリーダ６０４を有する静的なＲＦＩＤドッキングステーション６１１と、棚６０２、６１０を有する移動式キャビネット６０１と、を備える。移動式キャビネットがドッキングステーションに供されると、ドッキングステーションのＲＦＩＤ棚アンテナと移動式キャビネットの棚が相互に挿通し、ＲＦＩＤ棚アンテナは、移動式キャビネットの棚の上のタグ付けされた物品６０７、６０８を識別可能となる。【選択図】図６Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第１部分と、
インテロゲーションのために前記インテロゲーションフィールドの近傍にタグを移動させることが可能な少なくともひとつの第２部分と、
を備え、
前記第２部分は、前記第１部分に対応して動作することを特徴とするＲＦＩＤインテロゲータ。
【請求項２】
前記第１部分は、前記第２部分に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載のインテロゲータ。
【請求項３】
前記第１部分は前記第２部分に対して安定であることを特徴とする請求項１または２に記載のインテロゲータ。
【請求項４】
前記第２部分は前記第１部分に対して安定であることを特徴とする請求項１または２に記載のインテロゲータ。
【請求項５】
前記第２部分は、インテロゲーションの間、前記第１部分にドッキングされることを特徴とする請求項１または２に記載のインテロゲータ。
【請求項６】
前記第１部分は、インテロゲーションの間、前記第２部分にドッキングされることを特徴とする請求項１または２に記載のインテロゲータ。
【請求項７】
前記第１部分の前記アンテナは、インテロゲーション領域内をシフトされ、および／または、移動させられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項８】
前記第２部分の少なくともひとつの部分は、インテロゲーション領域内をシフトされ、および／または、移動させられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項９】
複数の第２部分が、前記インテロゲータの前記第１部分に対応付けられることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項１０】
前記第２部分は、前記タグを保管もしくは支持する収容部分を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項１１】
前記アンテナを移動させる手段は、機械的手段であることを特徴とする請求項７に記載のインテロゲータ。
【請求項１２】
前記アンテナは、ｘ、ｙ、ｚ方向の少なくともひとつ、もしくは任意の組み合わせにシフト可能であることを特徴とする請求項７に記載のインテロゲータ。
【請求項１３】
前記アンテナは、シングルコイルを含むことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項１４】
前記アンテナは前記第１部分よりも小さいコイルを含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項１５】
前記アンテナは、前記インテロゲーション領域内の一連の位置にシフトされ、各位置においてインテロゲーションが開始あるいは実行されることを特徴とする請求項７または８に記載のインテロゲータ。
【請求項１６】
前記アンテナは２つ以上のコイルを含むことを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項１７】
前記コイルは、順に切り替えて有効化され、第１領域にインテロゲーションフィールドを放射することを特徴とする請求項１６に記載のインテロゲータ。
【請求項１８】
前記アンテナは前記第２部分内の一連の位置にシフトされ、各位置においてインテロゲーションが開始あるいは実行されることを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項１９】
アンテナの移動は連続的、離散ステップ状またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項２０】
前記第１部分と前記第２部分の対応は非接触であることを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項２１】
前記インテロゲータは、
１２５ｋＨｚ〜１３４．２ｋＨｚの長波（ＬＦ）、
１３．５６ＭＨｚの短波（ＨＦ）、
８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚおよび２．４５ＧＨｚの極超短波（ＵＨＦ）、
５．８ＧＨｚのマイクロ波（ＳＨＦ）
のいずれかまたはそれらの任意の組み合わせにより、前記タグにインテロゲートすることを特徴とする請求項１から２０のいずれかに記載のインテロゲータ。
【請求項２２】
タグに対してＲＦＩＤインテロゲートする方法であって、
インテロゲータに、インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第１部分を設けるステップと、
前記タグを保管し、または支持する第２部分を設けるステップと、
前記タグにインテロゲートするために、前記第１部分および／または第２部分を、相互におよび着脱自在にて結合可能に構成するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２３】
前記第１部分は、前記第２部分に挿入されていることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記第１部分と前記第２部分の結合は、非接触であることを特徴とする請求項２２または２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１部分は安定であることを特徴とする請求項２２から２４のいずれかに記載の方法。
【請求項２６】
前記第２部分は安定であることを特徴とする請求項２２から２４のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
前記第１部分の前記アンテナは、インテロゲーション領域内をシフトされ、および／または、移動させられることを特徴とする請求項２２から２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
前記アンテナは、ｘ、ｙ、ｚ方向の少なくともひとつ、もしくは任意の組み合わせにシフト可能であることを特徴とする請求項２２から２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
前記第１部分は、前記インテロゲータの前記第２部分のためのドッキングステーションとして機能することを特徴とする請求項２２から２８のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
１２５ｋＨｚ〜１３４．２ｋＨｚの長波（ＬＦ）、
１３．５６ＭＨｚの短波（ＨＦ）、
８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚおよび２．４５ＧＨｚの極超短波（ＵＨＦ）、
５．８ＧＨｚのマイクロ波（ＳＨＦ）
のいずれかまたはそれらの任意の組み合わせにより、前記タグに問いかけることを特徴とする請求項２２から２９のいずれかに記載の方法。
【請求項３１】
ＲＦＩＤタグを有する物品の特定する物流システムであって、
前記物品を保管するストレージと、
前記物品を特定するためにＲＦＩＤタグにインテロゲートする請求項１から２１のいずれかに記載のインテロゲータと、
を備えることを特徴とする物流システム。
【請求項３２】
インテロゲーションにより得られる情報を保持するメモリをさらに備えることを特徴とする請求項３１に記載の物流システム。
【請求項３３】
トロリーであって、
タグが関連づけられている少なくともひとつの物品を保管する少なくともひとつの棚であり、前記棚は前記タグにインテロゲートするインテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成され、前記棚は、インテロゲーションフィールドを前記タグに受信されるべく有効化するよう構成される、少なくともひとつの棚を備え、
前記トロリーは前記インテロゲータに対して移動可能であることを特徴とするトロリー。
【請求項３４】
前記棚は前記アンテナが挿入可能であることを特徴とする請求項３３に記載のトロリー。
【請求項３５】
トロリーであって
少なくともひとつの棚に保管され、それぞれがタグと関連づけられた少なくともひとつの物品にインテロゲートするインテロゲータの少なくともひとつのアンテナであって、前記棚は、前記少なくともひとつの棚はインテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成されている、少なくともひとつアンテナを備え、
前記トロリーは前記棚に対して移動可能であることを特徴とするトロリー。
【請求項３６】
前記アンテナは、前記棚に挿入可能であることを特徴とする請求項３５に記載のトロリー。
【請求項３７】
請求項１から２１のいずれかに記載のインテロゲータと、
請求項３３から３６のいずれかに記載のトロリーと、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項３８】
第１および／または第２領域をＲＦＩＤインテロゲータによってインテロゲートする装置であって、
所定の命令セットに応じて動作するプロセッサ手段を備え、
前記装置は、前記命令セットとともに、請求項２２から３０のいずれかに記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする装置。
【請求項３９】
コンピュータが使用可能な媒体を有するコンピュータプログラム製品であって、前記媒体は、コンピュータから読み取り可能なコードおよびコンピュータが読み込み可能な素ステムコードを含み、データ処理システムとともに、タグのＲＦＩＤインテロゲーションを可能とし、前記コンピュータプログラム製品は、コンピュータが読み出し可能なコードであって、請求項２２から３０のいずれかに記載の方法を実行させるためのコードを、前記媒体に格納することを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）に関する。
【０００２】
ある態様において、本発明は、ＲＦＩＤなどの識別の分野に関連して用いられるシステム、デバイス、および／または方法に関する。本発明は、識別すべき物体に対応付けられる複数の能動および／または受動トランスポンダへのインテロゲーション（問い掛け）に応用でき、この応用に即しながら説明される。具体的な、ただしそれには限定されない応用は、互いに積み重ねられ、物流および保管を目的として棚に置かれるような物品に取り付けられ、あるいはプラスチックの代用硬貨やカードに埋め込まれるような、ＲＦＩＤトランスポンダあるいは別のＲＦＩＤデバイスの識別に関する。
【０００３】
以下では便宜のために、棚に置かれるＲＦＩＤトランスポンダの識別に関連して本発明を説明するが、しかしながら本発明はその用途のみに限定されるものではない。
【背景技術】
【０００４】
本明細書を通しての議論は、発明者らの認識、および／または発明者らの先行技術の問題の特定に鑑みてなされるものである。
【０００５】
本出願人は、二次元、制限された三次元、あるいは完全な三次元のインテロゲータ（質問器）を提供しうる多くのトランスポンダシステムを認識している。これらのシステムは異なる座標軸で動作する複数のインテロゲータコイルを用いており、それにより二次元あるいは三次元動作を実現している。
【０００６】
三次元の比較的均一なフィールドを生成するインテロゲータの例は米国特許５，２５８，７６６号、国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ９５／００４３６に開示されている。このインテロゲータの形式はトンネルリーダープログラマー（ＴＲＰ）として知られている。ＴＲＰは三次元インテロゲーション特性を有しているが、本発明者はこの技術はＲＦＩＤトランスポンダが、通常はコンベヤなどに載せられて、ＴＲＰに向かって、およびそこから出て移動するような用途に適していることを認識した。棚や保管システム、テーブルや壁のように比較的平坦な面上で動作するようなインテロゲータの提供が望まれている。これらの用途では、比較的平坦な平面アンテナコイルが使用されうる。
【０００７】
本発明者はまた、平坦な平面アンテナコイルはコイルに対していずれの点においても、一方向のみのフィールドしか生成せず、三次元インテロゲーション能力を有しないことを認識した。
【０００８】
本発明者はさらに、物品がたとえば棚や保管システム、引き出し、保管のための別の手段などに保管されている場合に、物品の方向すなわち物品に関連づけられるタグの向きが、とりわけ平坦な平面アンテナコイルによるインテロゲーションに必要な方向に沿っているとは限らないことを認識した。したがって仮にＲＦＩＤおよびリモート給電が、識別すべき物品の方向が保証されないような用途、すなわち一例として棚、保管システム、医療デバイスの追跡、書類の追跡、荷物の識別、ゲーム用トークン（代替硬貨）などに使用される場合、上述の問題は、物品を見失い、したがって物品を正しく識別できないという事態を引き起こす。
【０００９】
国際公開ＷＯ２００７／０３０８６１号は、平坦な平面アンテナにより、三次元のインテロゲーションフィールドの生成を可能とするアンテナ設計および方法を開示する。本質的に、ＷＯ２００７／０３０８６１の開示は、接線方法および垂直方向の磁界成分を生成するように、電流が順に切りかえられる平行に離間した一連の導体を提供する。順に切りかえられる電流の空間的な関係は、同じ場所において、接線方向と垂直方向の磁界成分が別々の時間に提供されるように選ばれる。複数の導体は好ましくは平坦に配置され、接線方向および垂直方向の磁界は平坦な面の上（あるいは下）で生成される。平行に離間された導体が形成する単一のレイヤは、二次元動作を提供する。直交方向に配置される平行に離間された複数の導体の第２レイヤを追加し、電流を２つのレイヤで順に切りかえると、三次元動作が提供される。
【００１０】
図１は、電流の流れる従来の四角いシングルコイルを示す図である。誘起される磁界の方向が示されており、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標方向と関連づけられている。磁界は、コイル上（あるいはその下）の異なる領域においてＸ，Ｙ，Ｚ方向のさまざまな固有の方向を有し、あるいはそれらの間の領域においては３方向の組み合わせの方向を有している。図２は、これらの領域を示す図である。
【００１１】
図３は、コイルのアレイを示し、ＷＯ２００７／０３０８６１において、どのように、いつ適切にスイッチングされてＸ，Ｙ，Ｚ方向のフィールドが生成されるのかを示す。通常は矩形である複数のコイルを適切にオーバーラップして配置し、いかなるときも、またオーバーラップしたコイルの上（あるいは下）のいかなる位置においても、単一のコイルのみがアクティブとなるように、複数のコイルを順にスイッチングすることで、そのときどきで、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向のフィールドが生成される。図３に示すようにコイルを適切にスイッチングするために、ＲＦＩＤリーダの信号をコイルアレイの各コイルに順に割り当てるＭＵＸ（マルチプレクサ）回路によって、ＲＦＩＤリーダからの信号を制御しなければならない。ＭＵＸに加えて、コイルを同調させ、またコイル間の結合効果（容量性および誘導性両方の）を改善するために、コイル内の特別な回路が必要である。結合効果は、非アクティブなコイルにおいて寄生電流の発生を誘起する。寄生電流は、その他のものとともに、アクティブコイルの磁界の歪みをもたらし、アクティブコイルのチューニングを変化させ、アクティブコイルの損失を増加させ、アクティブコイルのＲＦＩＤ電流を減少させうる。こうした寄生電流は望ましくないものと考えられる。
【００１２】
本発明者は、国際公開ＷＯ２００９／１４９５０６に記載されるアンテナアレイのコイルを切りかえ、また寄生結合の効果を改善する回路は、アンテナアレイに複雑およびコストの追加をもたらすことを認識している。比較的大きなアレイの領域が要求されると、アレイのコストおよび複雑さは非常に大きくなる。比較的大きな領域のアンテナアレイの比較的高いコストは、さまざまな用途にＲＦＩＤを実装することの障害と考えられる。
【００１３】
オーストラリア特許出願２０１３２０１４２５は、一、二あるいは三次元の比較的大きなアンテナアレイによるインテロゲーションの効果を生じさせるために、ｘ、ｙおよびｚ方向の少なくともひとつのあるいは任意の組み合わせにおいて、アンテナがどのようにシフト（変位あるいは移動）されるのかを開示する。発明は、アンテナあるいは小さなアンテナのアレイをひとつあるいは複数の面でシフトして大きな仮想的なアレイを生成することによって、一、二あるいは三次元の読み取りが可能な任意の大きなアレイを生成する方法を提供する。コイルを順にスイッチングするプロセス（従来技術に示されるように）は、インテロゲーションエリア内の直線的な複数の位置をシフトされる、少なくともひとつのコイルあるいはより小さなコイルのアレイに置換され、各位置において、インテロゲーションが行われ、あるいは、大きなコイルのアレイを順にスイッチングするプロセスが模擬されるようにアクティベートされる。オーストラリア特許出願２０１３２０１４２５に記載の発明は、同文献の図７および図８に示されるように、低コストで比較的大きな領域に対して、一、二あるいは三次元の読み取りを行うアンテナアレイの生成が必要とされるような、比較的大きな固定された棚および保管施設に好適である。このようなアンテナは非常に有利であり、また、その高い実装コストによってＲＦＩＤの適用をあきらめざるを得なかった幅広い用途に、ＲＦＩＤを適用することができる。
【００１４】
ＷＯ２００７／３０８６１の図３４に記載のＲＦＩＤ付きのキャビネットが、比較的大きな固定されたＲＦＩＤ付きの陳列棚よりも有利であるような用途が存在する。ＷＯ２００７／３０８６１の図３４に示されるＲＦＩＤキャビネットは、同文献に記載の平面アンテナアレイを、いくつかあるいはすべての棚に取り入れている。このようなＲＦＩＤキャビネットは、たとえば、車輪にマウントすることにより容易に運搬可能であることから、有利である。この特徴は、たとえば病院において、手術のためのすべての用品を載せたキャビネットが手術室の中に車輪で運び込まれ、手術中に使用される用品が、在庫管理、請求あるいは注文のために自動的に記録されるという点で有利である。ＲＦＩＤキャビネットの別の利点は、たとえば、セキュリティあるいは請求の目的でアクセスコントロールされる鍵付きのドアに適合できることである。
【００１５】
図４は、従来の例示的な、ホイール４０５にマウントされるＲＦＩＤ可能な移動式キャビネット４０１を示す図である。移動式キャビネット４０１は、ＲＦＩＤアンテナを有するＲＦＩＤ可能な棚４０３を備える。これらはＲＦケーブル４０４を介してリーダ４０２と接続される。リーダは、ケーブル４０６を介して給電され、他のデバイスと通信する。あるいはこのリーダはローカルのバッテリから給電されることができ、および／または、無線接続によって外部との通信が可能でありえる。
【００１６】
ＲＦＩＤ可能なキャビネットは、その棚に取り込まれるＷＯ２００７／０３０８６１に記載の平面アンテナアレイを必要とする。図５は、２つの棚５０２を有するＲＦＩＤ可能なキャビネット５０１の断面図である。各棚は、外部筐体５０３および内部の平面アンテナアレイ５０４を備える。アンテナアレイは、リーダ（不図示）とＲＦケーブル５０５を介して接続される。平面アンテナアレイ５０４は高価であり、各キャビネットは、アンテナ５０４付きの５個あるいはそれ以上の棚５０２を備えるかもしれない。多くのかつ高価なアンテナアレイは、ＲＦＩＤ可能なキャビネットのコストを上げ、幅広い適用の深刻な妨げとなる。
【００１７】
ひとつの例示的な解決手法は、オーストラリア特許出願２０１３２０１４２５に記載のような可動アンテナを、キャビネットの各棚に組み込むことである。通常の四角い棚に対して、いかなる移動可能な内部アンテナアレイは、棚のサイズの１／２のサイズを必要としうる。より小さなサイズの内部可動アレイの削減されたコストの優位性は、移動機構の追加の機械的な複雑さによっていくぶん相殺されるが、全体としてみれば、ＲＦＩＤ可能なキャビネットのコスト削減の利点を提供するであろう。アンテナおよびその他の機械的メカニズムのコストは、しかしながら依然としてＲＦＩＤ可能なキャビネットの全体としてのコストの大部分を占めており、幅広い適用の深刻な妨げとなっている。
【００１８】
多くのＲＦＩＤ可能なキャビネットの用途において、タグ付けされた物品の在庫管理、請求、発注のための識別は、リアルタイムで必要となるわけではなく、一日あるいは別の周期での使用ごとに１回、必要となる。高コストなＲＦＩＤ電子部品を、それがある頻度ごとに１回のみ必要とされるような保管キャビネットに組み込むことは、高価で、非効率であり、幅広い適用の妨げとなるものと考えられる。
【００１９】
したがって規模拡大に対応しうるＲＦＩＤ可能キャビネット、および／または保管システム、および／または方法の提供が望まれている。このようなキャビネットは、非常に有利であると考えられ、その高い実装コストによってＲＦＩＤの適用をあきらめざるを得なかった幅広い用途に、ＲＦＩＤを適用することを可能とする。
【００２０】
本明細書において、単数形の発明者は、本発明の一人あるいは複数の発明者を示すものとして用いるものとする。
【００２１】
本明細書における文献、デバイス、活動あるいは知識に関するいかなる議論も、本発明のコンテクストを説明するために取り入れられることが理解される。さらに、本明細書を通じての議論は、発明者の理解、および／または、発明者によるある関連技術の問題の確認によって生じたものである。さらに、本明細書における文献、デバイス、活動、知識に関するいかなる議論も発明者の知識と経験の点から発明のコンテクストを説明するために取り入れられる。そして、明細書および請求の範囲の優先日およびそれより前において、このような議論を、従来技術ベースの、あるいはオーストラリアあるいはその他の場所における関連する技術分野の一般的技術水準ベースの材料であることの自認と捉えてはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明のひとつの目的は、改善されたインテロゲータの提供にある。
【００２３】
また本発明の実施の形態の別の目的は、上述の関連技術のシステムの欠点の少なくともひとつを克服あるいは軽減し、あるいは少なくとも関連技術のシステムの使用可能な代替品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
実施の形態の第１の側面において、ＲＦＩＤインテロゲータおよび／または、インテロゲーションの方法が提供される。ＲＦＩＤインテロゲータおよび／または、インテロゲーションの方法は、インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第１部分と、インテロゲーションのためにインテロゲーションフィールドの近傍にタグを移動させることが可能な少なくともひとつの第２部分と、を備え、第２部分は、第１部分に対応して動作可能に構成される。
【００２５】
好ましくは第１部分は、第２部分に挿入可能であってもよい。
【００２６】
本発明は、それに限定されるものではないが、適合可能な周波数のうちいずれかひとつあるいは複数において動作可能であるタグのように、複数のおよび／または幅広い多彩なタグとしての用途を有している。たとえば、それに限定されるものではないが、承認されたＲＦＩＤ周波数バンド、すなわち、ＬＦ，ＨＦ，ＵＨＦあるいはＳＨＦは、以下の通りである。
・ＬＦ：１２５ｋＨｚ〜１３４．２ｋＨｚ  長波（Low frequencies）
・ＨＦ：１３．５６ＭＨｚ  短波（High frequencies）
・ＵＨＦ  ８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚおよび２．４５ＧＨｚ  極超短波(Ultra-High Frequencies)
・ＳＨＦ  ５．８ＧＨｚ  マイクロ波（Super High Frequencies）
【００２７】
実施の形態の第２の側面において、タグに対してＲＦＩＤのインテロゲートする方法および／または装置が提供される。この方法および／または装置は、インテロゲータに、インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第１部分を設けるステップと、タグを保管し、または支持する第２部分を設けるステップと、タグにインテロゲートするために、第１部分および／または第２部分を、相互におよび着脱自在に結合可能に構成するステップと、を備える。
【００２８】
実施の形態の第３の側面において、トロリーが提供され、このトロリーは、タグが関連づけられている少なくともひとつの物品を保管する少なくともひとつの棚を備える。棚はタグにインテロゲートするために、インテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成される。棚はさらに、インテロゲーションフィールドがタグに受信可能となるように構成されている。トロリーはインテロゲータに対して移動可能である。
【００２９】
実施の形態の第３の側面において、トロリーが提供され、このトロリーは、少なくともひとつの棚に保管され、タグと関連づけられた少なくともひとつの物品にインテロゲートするインテロゲータの少なくともひとつのアンテナを備える。少なくともひとつの棚はインテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成されている。トロリーは棚に対して移動可能である。
【００３０】
実施の形態の別の側面において、対応付けされたＲＦＩＤタグを有する任意の大きな数の物品を識別する方法が提供される。
【００３１】
さらに実施の形態の別の側面において、対応付けされたＲＦＩＤタグを有する任意の大きな数の物品を識別する方法が、一次元、二次元あるいは三次元の読み取り能力とともに提供される。
【００３２】
好ましくは読み取り方法および／またはインテロゲーションは、参照により本明細書に組み入れられるＷＯ２００４／０１９０５５の開示に実質的に応じていてもよい。
【００３３】
好ましくは読み取り方法および／またはインテロゲーションは、参照により本明細書に組み入れられる米国特許５，３０２，９５４の開示に実質的に応じていてもよい。
【００３４】
好ましくは、ＲＦＩＤデバイスの給電、ＲＦＩＤデバイスとのインテロゲーション、通信の方法は、参照により本明細書に組み入れられるＷＯ１９９９／０３４５２６の開示に実質的に応じていてもよい。
【００３５】
ある側面において、本発明の実施の形態は、近接して設けられ、あるいは互いに積み重ねられた態様にて、物流および保管を目的として棚に置かれるような物品に取り付けられ、あるいはプラスチックの代用硬貨やカードに埋め込まれるような、ＲＦＩＤトランスポンダあるいは別のＲＦＩＤデバイスの識別に適している。さらには本発明のある側面は、アンテナコイルの配列を有するインテロゲータの構成、あるいはレイアウトに関する。
【００３６】
好ましくは磁界の制御の方法は、参照により本明細書に組み入れられるＷＯ９９／４９３３７の開示に実質的に応じていてもよい。
【００３７】
別の側面あるいは好ましい形態が明細書に開示されており、また、本発明の記載の一部をなす特許請求の範囲に定義される。
【００３８】
本質的に、本発明の実施の形態は、ＲＦＩＤ可能なインテロゲータが有利に２つの部分に分割可能であるという認識に立脚する。関連するアンテナを有するＲＦＩＤインテロゲータは、インテロゲータの第１部分と、読み取りあるいは識別のために、タグをアンテナの範囲に運び入れ、運び出すＲＦＩＤインテロゲータの第２の部分と、を備える。たとえばインテロゲータは固定され、タグを運搬し、保持し、支持する棚あるいはその他の適した手段が可動であってもよいし、あるいはその逆であってもよい。本発明は、動作周波数にかかわりなく、すべてのタグのタイプに適用することができる。識別の機能（従来技術として知られる）に関連するその他の電子部品は、ＲＦＩＤの第１および／または第２の部分に接続される。ある実施の形態において、関連するアンテナを有するＲＦＩＤインテロゲータは、たとえばドッキングステーションのように相対的に固定した部分となり、ドッキングステーションは、第２部分を第１部分のアンテナにより提供されるインテロゲーションフィールドの中にあるいは近傍に移動させる。ＲＦＩＤシステムは非接触でよいため、「ドッキング」の実際の動作は必要ではない。したがって第２部分は、第２部分に保存される物品のインテロゲーションのために第１部分を受け、あるいは第１部分の中に収まるよう構成された移動可能な棚であってもよい。別の形態においてアンテナは、タグのインテロゲーションを助長するために、インテロゲータの第２部分に収まり、および／または第２部分と統合されるように構成される。
【００３９】
複数の第２部分が、同じ（ひとつの）第１部分とともに使用されてもよい。キャビネットのような第２部分の物品が識別を要求する場合、キャビネットはドッキングステーションのような第１部分に向かって移動し、キャビネットはドッキングステーションと結合し、その後に、ドッキングステーションはキャビネット内のタグ付けされた物品を識別する。ひとつのドッキングステーションは、多くの（数十あるいは数百）のキャビネットに対して利用することができ、したがって膨大なコストを節約できる。
【００４０】
言い換えれば、本発明のある側面において、ＲＦＩＤドッキングステーションが提供され、このＲＦＩＤドッキングステーションは、多くの実施の形態で具現化されるように、インテロゲータと、キャビネットの棚の上のタグ付けされた物品が識別されるように、キャビネットの棚と一次的に結合するように設計された棚アンテナと、を備える。
【００４１】
本発明を説明するために、ドッキングステーションのアンテナは一次元、二次元あるいは三次元において、タグ付けされた物品を識別可能であり、好ましくはアンテナは、ＷＯ２００７／０３０８６１，ＷＯ２００９／１４９５０６、オーストラリア特許出願２０１３２０１４２５に記載されるように三次元において物品を識別可能である。
【００４２】
本発明のある側面の一例において、ドッキングステーションはＲＦＩＤインテロゲータ、棚アンテナ、棚が設けられた移動式キャビネットを含み、移動式キャビネットがドッキングステーションに供されると、ドッキングステーションのアンテナとキャビネットの棚が互いに深く差し込まれて、それによりキャビネットの棚のタグ付けされた物品が特定される。好ましくはキャビネットの棚は、その対応するドッキングステーションのアンテナを、上面と下面の両方においてカバーしあるいは包んでもよく（靴下のように）、これにより、キャビネットの棚の物品は、インテロゲータアンテナにぶつかったり、あるいは押しのけられたりすることはない。しかしながらこれは本質的ではない。
【００４３】
本発明のある側面の別の例では、ＲＦＩＤインテロゲータおよび棚アンテナを有するドッキングステーションは、棚アンテナのためのＲＦ遮蔽エンクロージャを含んでもよい。この遮蔽は、好ましくはアルミニウムのような高伝導率の金属で形成されてもよい。この遮蔽エンクロージャは、その内部の一部あるいは全部に、フェライトのような低磁気抵抗の磁性材料を含み、アンテナとタグ付けされた物品のタグとの間のカップリングを補強し、あるいは改善してもよい。
【００４４】
本発明のある側面の別の例では、ドッキングステーションのアンテナは、キャビネットの棚との結合のための正しい位置でアンテナを保持し、あるいは、損傷から保護するための、固定された、あるいは可動の支持システムを備えてもよい。
【００４５】
本発明のある側面の別の例では、遮蔽ドアは、インテロゲーションが発生するときに、キャビネットの周りを取り囲むようにドッキングステーションに取り付けられ、ＲＦＩＤインテロゲーション処理の信頼性を改善できる。
【００４６】
本発明のある側面の別の例では、ドッキングステーションはオーストラリア特許出願２０１３２０１４２５に記載される可動のアンテナアレイを用いることができる。
【００４７】
本発明者は、ＷＯ２００７／０３０８６１、ＷＯ２００９／１４９５０６およびオーストラリア特許出願２０１３２０１４２５に記載のコイルアレイに適用した場合の本発明の別の利点として、単一のドッキングステーションが、数十あるいは数百の可動キャビネットに載せられたタグ付けされた物品を識別するために使用可能であり、いかなる電子部品を含まず、あるいは制限された電子部品のみを含んでおり、大きなコスト節約を提供することを認識した。
【００４８】
本発明は多くの用途を有し、いくつかの用途ではアンテナはフィールドを放射するために使用され、特にリモートデバイスのインテロゲーションを目的として使用される。たとえば本発明は、医療デバイス、医療器具、医療インプラントや医療用品、書類、ファイル、本あるいは法廷／医療サンプルの一般的保管や委託保管のような、ＲＦＩＤ棚の用途に用いることができ、ＲＦＩＤ棚には複数のキャビネットが使用され、従来技術のように複数のキャビネットに複数のアンテナを設けることは高価となりうる。ある用途においては、本発明は、例示であるが、ＲＦトランスポンダ、タグ、代替硬貨、ラベルなどのＲＦＩＤデバイスと組み合わせて使用してもよい。このようなデバイスは、それに限定されないが、棚、保存システム、医療デバイス、医療用品、書類管理のような物品の追跡、あるいは物品の識別、および／または、ゲーム機器、ゲーム硬貨、荷物識別などの広く多様な用途に使用することができる。
【００４９】
ある形態において、本発明は識別システム、およびそのシステムに使用されるデバイスに関する。デバイスとしては、キャビネットを使用する棚やストレージシステムにおいて保管される物品に組み込まれるトランスポンダ、および／または装置が例示される。そのようなデバイスとしてはそのほか、医療器具、医療デバイス、医療インプラントや医療用品のような物品に、在庫管理、請求、発注のために組み込まれることができるトランスポンダおよび／または装置が例示される。このようなデバイスのさらに別の例示は、法廷証拠サンプルのように安全サイトにおくべき物品に取り込まれるトランスポンダおよび／または装置であり、このようなサンプルには、移動を監視し、および／または記録するためにトランスポンダやそのほかのＩＤデバイスが取り付けられる。さらにデバイスの別の例示は、ゲームテーブルやゲームデバイスに取り込まれる代替硬貨あるいは装置であり、カジノにおけるゲーム、その他の取引、移動を監視し、記録するために使用され、たとえばゲーム取引では、トランスポンダやその他のＩＤデバイスが内部に組み込まれている代替硬貨が使用される。
【００５０】
別の形態において、本発明はシステムに関する。その詳細は本明細書で説明する。
【００５１】
本発明により提供される利点は、以下のものを含みうる。
・キャビネットの棚に置かれたＲＦＩＤタグの識別に使用しうる。
・任意の多数のキャビネット内の物品の識別に使用しうる。
・キャビネット内の読み取りエリアの上および／または下に、一次元、二次元あるいは三次元の読み取り空間を生成しうる。
・多数のキャビネットに対して、少ないドッキング／インテロゲーションステーションで足りるため、システムを低コスト化しうる。
・ドッキングステーションにおいて遮蔽エンクロージャを用いた場合に、インテロゲータのアンテナからの放射を小さくできる。
・従来よりも低コストで、任意の多数のキャビネット内の物品の識別に使用しうる。
【００５２】
明細書において、「ドッキングステーション」あるいは「ドッキング」とは、「接触」の概念を意図したものではない。「ドッキングステーション」あるいは「ドッキング」は、インテロゲータの２つの部分が、タグのリード／インテロゲーションのために互いに近接することを意図したものである。ＲＦＩＤは非接触でありえるため、本来の意味でのドッキングは必ずしも必要ではない。
【００５３】
明細書において、「タグ」は、それに限定されないが、ＲＦＩＤデバイスのように、基板（インレイ）上を運ばれる給電、送信あるいは受信のためのアンテナの上に置かれるマイクロチップを含み、外部から電磁界、誘導界、磁界、あるいはバッテリから給電されるような、識別を可能とするいかなる技術にも使用されるいかなるＩＤデバイスをも含む。また、「タグ」は、ひとつあるいは複数のＲＦＩＤタグ、および／または上述したようなひとつあるいは複数のタグを含む。本発明のある形態においてタグは、ラベル、付箋であってもよく、あるいはそのほかの物品に貼付けることができる方法を有してもよく、あるいは、さまざまな形態の物、たとえば、アンテナに取り付けられたＡＳＩＣ（Application Specified IC）チップを有するデバイス、ＡＳＩＣＳに取り付けられたアンテナを有するデバイス、あるいはアンテナがチップアッセンブリの構造の上に載せられおり、チップとアンテナの構造体がオプションとしてキャパシタを含むようなデバイス、であってもよく、こうしたデバイスは、誘導的に給電される受動トランスポンダ、バッテリ駆動のトランスポンダ、あるいは別の手段で給電されるトランスポンダであってもよい。限定されないが、タグは、ゲーム用の代替硬貨、チップ、ＩＤデバイス、荷物、タグ、チケット、ゲームカード、くじのチケット、トランスポンダ、代替硬貨、ビラ、トランスポンダ、チップ、ラベル、ＩＤデバイス、荷物、インレット、インレイ、チケット、無線メモリ、あるいはそのほかのＩＤデバイスの形態であってもよく、識別を可能とする技術に使用されうる。たとえばタグはＲＦＩＤタグであってもよい。さらなる例示として、限定されないが、ＩＤデバイスは、ＡＳＩＣ、そのほかのマイクロチップ、アンテナアッセンブリ付きのＡＳＩＣ、あるいはチップ無しで、印刷アンテナ構造に含まれる電子回路がデバイスの頭脳、ロジック手段を提供するアンテナ、あるいは同調されたアンテナであってもよい。本明細書において、「物品（article）」とは、ひとつあるいは複数の、物品（article）や物品（item）を示すものであり、タグに関連づけられるいかなるものであり得る。さらに物品（article）は、別の物品（article）に属し、あるいは関連する物品を含む。物品（article）は、識別、トレース、追跡可能ないかなる物品（item）を指す場合もあり、たとえば医療デバイス、医療用品、医療インプラント、郵便物、小包、食品、荷物、バッグ、その他さまざまな製品やグッズであってもよい。
【００５４】
本明細書において、「インテロゲータ（質問器）」あるいは「インテロゲート（問い掛け）される」とは、読み取りのみのデバイス、読み書き可能なデバイス、あるいはタグに給電し、通信し、タグから情報を受信し、タグを読み取り、タグに情報を送信し、タグと信号を送受信するアクチュエータを示す場合がある。これはたとえば、それに保存され、それに運び込まれるタグと通信可能なＲＦＩＤ可能な領域、保管装置、コンテナを含む。
【００５５】
本明細書において、タグは、識別を可能とする技術に使用してもよい。タグは、それに限定されないが、ＬＦ，ＨＦ，ＵＨＦ，ＳＨＦのＲＦＩＤ周波数バンドのひとつあるいは複数で動作してもよい。
【００５６】
本発明のさらなる適用範囲が以下の詳細な説明によって明らかになる。しかしながら本発明の範囲を逸脱しない範囲における種々の変形例が可能であることは以下の詳細な説明の内容から当業者にとっては明らかであるので、その詳細な説明および具体例は、それは本発明の好適な実施の形態を示してはいるが、単に例として示されているに過ぎないことは理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
本願のさらなる開示、目的、利点および態様は、以下の好適な実施の形態の説明を参照することで当業者に良く理解されるであろう。その実施の形態は添付の図と関連して説明されるが、その添付の図は単に例として示されているに過ぎずしたがって本発明を限定するものではない。
【図１】電流の流れる従来の四角いシングルコイルおよびそれが活性化されたときに生ずる磁界を示す図である。
【図２】図１のコイルの周辺の磁界が形成される領域を示す図である。
【図３】コイルのアレイを示し、ＷＯ２００７／０３０８６１において、どのように、いつ適切にスイッチングされてＸ，Ｙ，Ｚ方向のフィールドが生成されるのかを示す図である。
【図４】ＷＯ２００７／０３０８６１に記載のコイルアレイが組み込まれている従来のＲＦＩＤ可能なキャビネットを示す図である。
【図５】図４のＲＦＩＤキャビネットの断面図であり、ＷＯ２００７／０３０８６１に記載の組み込みアンテナアレイを示す図である。
【図６】図６ａ〜図６ｄは、本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【図７】図７ａ〜図７ｃは、本発明の第２の実施の形態を示す図である。
【図８】本発明のある側面の別の実施の形態を示す図である。
【図９】図９ａ、図９ｂは、本発明のある側面の別の実施の形態を示す図である。
【図１０】図１０ａ、図１０ｂは、本発明のある側面の第３の実施の形態を示す図である。
【図１１】図１１ａ〜図１１ｄは、本発明のある側面の第４の実施の形態を示す図である。
【図１２】図１２ａ〜図１２ｃは、本発明のある側面の第５の実施の形態を示す図である。
【図１３】図１３ａ〜図１３ｃは、本発明のある側面の第６の実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
図６ａ〜図６ｄは、本発明のひとつの実施の形態を示す。
【００５９】
図６ａには、２つの棚６０２および６１０を有する移動式キャビネット６０１が示される。タグ付けされた物品６０７および６０８は棚に置かれている。明確化のため、２つの棚のみが示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。ＲＦケーブル６０６を介してアンテナ６０３と接続されるＲＦＩＤリーダ６０４を備えるドッキングステーション６１１が示される。リーダは、給電およびその他のデバイスとの通信のためにケーブル６０５と接続されている。明確化のため、２つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができる。棚６０２の領域６０９は、図９ａ、図９ｂに示される。
【００６０】
図６ｂには、移動式キャビネット６０１がドッキングステーション６１１に向かって移動する様子が示される。
【００６１】
図６ｃにおいて、移動式キャビネット６０１は、ドッキングステーション６１１のアンテナ６０３と部分的に連携する。２つのタイプのキャビネットの棚６０２および６１０が示されている。棚６０２に関して、この棚は２つの層を有しており、アンテナ６０３は棚６０２の中に完全に挿通し、アンテナ６０３は棚６０２によってその上下が覆われる。このようにして、棚の上の物品がアンテナ６０３とぶつかり、あるいはアンテナ６０３によって移動されることは生じない。棚６１０に関して、この棚は１層であり、アンテナ６０３は、棚の下側に挿入される。この棚の構造はより簡単であり、アンテナが物品に衝突し、あるいは物品を移動させることがないような短い物品に対して、このシンプルな１層の棚は好適である。
【００６２】
図６ｄは、ドッキングステーション６１１と完全に連携したキャビネット６０１を示す。アンテナ６０３はそれと対応する棚６０２および６１０と連携しており、リーダ６０４は物品６０７および６０８にインテロゲートし、識別することができる。インテロゲーションが完了すると、移動式キャビネット６０１はドッキングステーションから取り外され、ドッキングステーションは他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。
【００６３】
ここに示すドッキングステーション６１１のアンテナ６０３は、露出しており、物理的な損傷に曝され易くなっており、理想的には保護機構が必要である。図７ａ、図７ｂ、図７ｃは、ドッキングステーションのアンテナのための保護機構を備える本発明のある側面の別の実施の形態を示す。
【００６４】
図７ａには、２つの棚７０２，７１０を備える移動式キャビネット７０１が示される。タグ付けされた物品７０７，７０８は棚に置かれている。明確化のため、２つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。ドッキングステーション７１１は、２つのアンテナ７０３と、バリア７０５を移動可能な手段７０４によって支持される可動の物理的バリア７０５と、バリア７０５を正しい位置（通常、垂直方向であるが、可能であれば前後方向も）に維持する機械的拘束器７０６と、を備える。明確化のため、２つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができ、リーダおよびアンテナ７０３と接続されるＲＦケーブルは明確化のために省略している。領域７０９、アンテナ７０３の断面およびバリア７０５の詳細は、図９ａ、図９ｂに示される。
【００６５】
ここでは２つのタイプのキャビネットの棚７０２，７１０が示されている。棚７０２に関して、この棚は２つの層を有しており、アンテナ７０３は棚７０２の中に完全に挿通し、アンテナ７０３は棚７０２によってその上下が覆われる。このようにして、棚の上の物品がアンテナ７０３とぶつかり、あるいはアンテナ７０３によって移動されることは生じない。棚７１０に関して、この棚は１層であり、アンテナ７０３は、棚の下側に挿入される。この棚の構造はより簡単であり、アンテナが物品に衝突し、あるいは物品を移動させることがないような短い物品に対して、このシンプルな１層の棚は好適である。
【００６６】
図７ｂには、移動式キャビネット７０１がドッキングステーション７１１に向かって移動し、ドッキングステーション７１１のアンテナ７０３と部分的に連携する様子が示される。バリア７０５はキャビネット７０１と連携しており、キャビネットがさらに進むのを押し戻す。機械的拘束器７０６は、バリア７０５がキャビネット７０１と連携した状態を維持しながら、引っ込む。バリア７０５の引っ込みによって、アンテナ７０３はバリア７０５からさらに突き出し、棚７０２および７１０の中にあるいはその下に挿入される。
【００６７】
図７ｃは、ドッキングステーション７１１と完全に連携したキャビネット７０１を示す。アンテナ７０３はそれと対応する棚７０２および７１０と連携しており、物品７０７および７０８にインテロゲートし、識別することができる。バリア７０５は完全に引っ込んでおり（リトラクト）、機械的拘束器７０６は完全に収縮している。インテロゲーションが完了すると、移動式キャビネット７０１はドッキングステーションから取り外され、ドッキングステーションは他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。アンテナ７０３は、バリア７０５の後ろで露出されなくなっているため、いかなるときも、物理的な損傷に曝されにくくなっている。
【００６８】
拘束機構７０６は、ワイヤープーリ、機械的ギアラッチ、空気圧ピストン、そのほかのバリア７０５を引っ込め、移動可能な適した手段などの、機械的システムであってもよい。当業者によれば、バリア７０５を動かすのに使用される実際の方法は、さまざまな手段によって実現できることが理解される。
【００６９】
図８は、本発明のある側面の別の実施の形態を示す。移動式キャビネット８０１およびドッキングステーション８０９の２つの面が示される。ひとつは横から見た図であり、もうひとつは下から見た図である。図８は、２つの棚８０２（ダブルレイヤ棚）および８０８（シングルレイヤ棚）を備え、車輪８０４の上に搭載された移動式キャビネット８０１を示す。明確化のため、２つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。タグ付けされた物品８１０，８１１がそれぞれの棚の上に示される。ドッキングステーション８０９は、２つのアンテナ８０３を備える。明確化のため、２つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができ、リーダおよびアンテナ８０３と接続されるＲＦケーブルは明確化のために省略している。アルミニウムのような高伝導率の金属で形成される導電性のＲＦ遮蔽板８０５は、ドッキングステーションの周りを取り囲むように設けられ、アンテナ８０３への外部干渉を高周波的に遮蔽する。ＲＦ遮蔽板８０５は、遮蔽機能の増強のために、接地電位８０７と接続されてもよい。ドッキングステーションには、アンテナ８０３とタグ付けされた物品８１０，８１１との磁気的結合を増強するために、遮蔽板の内側面上にフェライト層８０６が取り付けられてもよい。
【００７０】
遮蔽層８０５および／またはフェライト層８０６は、ＲＦＩＤ可能なキャビネットのリーダのパフォーマンスおよび信頼性に大いに貢献するが、それらの高コストは、従来のＲＦＩＤキャビネットにおいてそれらを使用する妨げとなり得る。このコストの問題は、本発明において遮蔽板およびフェライトがドッキングステーションにのみ必要であり、キャビネットのコスト増とはならないことから、解消される。これは実質的なコスト的優位性をもたらす。
【００７１】
図９ａおよび図９ｂは、キャビネット６０１の領域６０９およびドッキングステーション７１１の領域７０９を示す。
【００７２】
図９ａは、２つの棚９０２を備えるキャビネット９０１およびドッキングステーション９０８の断面図を示す。カバー９０４は、棚９０２の内側の空洞をふさいでおり、空洞にごみが進入するのを防止する。機械的拘束器具９０５は、カバー９０４を正しい位置に固定する。ドッキングステーション９０８のアンテナ９０３および機械的バリア９０７は、機械的拘束器９０６とともに示され、機械的拘束器９０６は、アンテナ９０３を棚９０２に対して正しい位置に保持し、キャビネット９０１がドッキングステーション９０８に供されて連携するときに、バリア９０７を必要に応じて引っ込める。
【００７３】
図９ｂは、キャビネット９０１がドッキングステーション９０８と連携したときの図９ａの各部分の配置を示す。アンテナ９０３は棚９０２を挿通している。カバー９０４は引っ込んでおり、アンテナ９０３は妨げられずに棚にスライドする。
【００７４】
図１０ａおよび図１０ｂは、本発明のある側面の第３の実施の形態を示す。図１０ａおよび図１０ｂは、キャビネット１００１およびドッキングステーション１００７を下から見た図である。
【００７５】
図１０ａは、車輪１００２が設けられたキャビネット１００１と、アンテナ１００６を有するドッキングステーション１００７を示し、ドッキングステーション１００７は、必要であればグランド１００４と接続された遮蔽１００３で覆われ、また遮蔽ドア１００５が設けられる。明確化のため、ドッキングステーションのリーダおよびアンテナケーブルは省略されている。
【００７６】
図１０ｂは、ドッキングステーションと完全に連携したキャビネットを示しており、遮蔽ドア１００５は、キャビネットを完全に遮蔽するために閉じられている。遮蔽は、外部干渉がリーダの信頼性に影響するのを防止し、隣接する機器に影響しうるドッキングステーションからのＲＦ信号の漏れを最小化する。ドアは遮蔽されたエンクロージャ１００３に電気的に接続されるアルミニウムのような高電導金属を含んでもよい。遮蔽されたエンクロージャおよび遮蔽ドアは、図８ｂに示すように遮蔽層の内側に設けられてアンテナ１００６とキャビネット１００１内のタグの結合を改善するためのフェライト層を備えてもよい。
【００７７】
図１１ａ、図１１ｂ、図１１ｃおよび図１１ｄは、本発明の１側面の第４の実施の形態を示す。図１１ａ、図１１ｂ、図１１ｃは、キャビネット１１０１およびドッキングステーション１１０２を下から見た図である。図１１ｄは、キャビネット１１０１およびドッキングステーション１１０２を横から見た図である。
【００７８】
図１１ａは、車輪１１０３が設けられたキャビネット１１０１、ならびに、それぞれが機械シフト機構１１０６を有する可動アレイアンテナ１１０４を備えたドッキングステーション１１０２を示す。キャビネット１１０１およびドッキングステーション１１０２は、壁１１０５と向き合っている。明確化のため、ドッキングステーションのリーダおよびアンテナケーブルは省略される。
【００７９】
オーストラリア特許出願２０１３２０１４２５に記載のように、可動のアレイアンテナ１１０４は、シフト機構１１０６によってシフトされ、移動され、それにより大きな仮想的なアンテナアレイを形成する。シフト機構１１０６は、ワイヤープーリ、機械的ギアラッチ、空気圧ピストン、そのほかの可動アンテナアレイ１１０４をシフトしうる適した手段などの、機械的システムであってもよい。当業者によれば、可動アンテナアレイ１１０４を移動するための実際の方法は、さまざまな手段によって実現できることが理解される。
【００８０】
図１１ｂは、キャビネット１１０１の中をシフトされるドッキングステーション１１０２の可動アンテナアレイ１１０４を示す。
【００８１】
図１１ｃは、キャビネット１１０１の全長にわたるシフトが完了したドッキングステーション１１０２の可動アンテナアレイ１１０４を示す。
【００８２】
図１１ｄは、２つの棚１１０７（ダブルレイヤ棚）および１１０８（シングルレイヤ棚）を備え、車輪１１０３の上に搭載された移動式キャビネット１１０１を示す。明確化のため、２つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。キャビネット１１０１はドッキングステーション１１０２の隣に位置し、シフト機構１１０６によって可動アンテナアレイ１１０４がキャビネット１１０１にわたり完全にシフトされる。
【００８３】
ドッキングステーション１１０２は、キャビネット１１０１の隣に示される。この配置は、ドッキングステーションの壁から垂直な専有範囲が、キャビネットよりも大きくならないという利点を有する。それに代えて、ドッキングステーションは、壁とキャビネットの間に位置してもよい。図８に示した、フェライトを有する、あるいは有しないＲＦ遮蔽および図１０ａ、図１０ｂに示した遮蔽ドアが、ドッキングステーション１１０２に設けられてもよい。
【００８４】
図８のフェライトを有するあるいは有しないＲＦ遮蔽および図１０ａ、図１０ｂの遮蔽ドアは、反対に、キャビネット７０１，８０１，１００１，１１０１に設けられてもよい。上述したようにアンテナが収容されたときに、アンテナは干渉から遮蔽されることとなり、遮蔽板は、棚の上の物品／タグが落っこちたり、不注意に移動したりするのを防止する機械バリアとして機能してもよい。
【００８５】
これまでの説明は、ドッキングステーション（ＲＦＩＤ棚アンテナを有するＲＦＩＤインテロゲータを備える）が静止し、キャビネット（ドッキングステーションのアンテナと相互に挿通するような棚を備える）が移動可能であるような発明の実施の形態に向けられていたが、ここで説明した発明のコンセプトにもとらない限り、静止と可動の役割を入れかえてもよい（段落［００３７］）。ドッキングステーションを、キャビネットに対して移動させた方が便宜である場合もある。たとえば、多くのキャビネットがドッキングステーションから遠く離れた壁と向き合って並べられているような場合である。ドッキングステーションを各キャビネットに対して移動させることは、各キャビネットをドッキングステーションに対して移動させた場合に比べて、移動時間と移動距離を短縮でき、より効果的であると考えられる。
【００８６】
本発明の原理を変えずに、ＲＦＩＤ可能なインテロゲータを、有利にも２つの部分に分けることができる。すなわち、関連するアンテナを有するＲＦＩＤインテロゲータは、インテロゲータの第１部分と、読み取り、給電あるいは識別のために、アンテナの範囲にタグを運び入れ、運び出されるタグを保持するＲＦＩＤの第２の部分と、を備える。たとえばタグを運搬し、保持し、支持する棚やその他の手段が固定され、ＲＦＩＤインテロゲータおよびアンテナが可動であってもよい。上述したように、本発明は動作周波数にかかわらずあらゆるタイプのタグに適用することができる。識別の機能に関連するそのほかの電子部品（この分野で知られるように）は、ＲＦＩＤ可能なインテロゲータの第１および／または第２の部分に接続されてもよい。図１２ａ、図１２ｂおよび図１２ｃに示されるさらに別の実施の形態において、関連するアンテナを有するＲＦＩＤインテロゲータは、相対的に可動部分、すなわち、第２部分の中あるいは傍に移動した第１部分のアンテナによりインテロゲーションフィールドが提供されるように設計された移動式ドッキングステーションとなっている。ＲＦＩＤシステムは非接触であるため、本来の意味でのドッキングは不要である。したがって第１部分は、第２部分に保管される物品のインテロゲーションのために、第２部分に挿入され、あるいは収まるように構成された移動可能なドッキングステーションであってもよい。別の形態においてアンテナは、タグのインテロゲーションを助長するために、インテロゲータの第２部分に収まり、および／または第２部分と統合されるように構成される。
【００８７】
図１２ａ、図１２ｂおよび図１２ｃは、本発明のある側面の第５の実施の形態を示す。
【００８８】
図１２ａには、２つの棚１２０５を有する固定された棚１２０４が示される。タグ付けされた物品１２０６，１２０７は、棚の上に置かれている。明確化のため、２つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。明確化のため、２つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができる。また明確化のため、移動式ドッキングステーション１２０１によって必要とされるアレイアンテナ１２０２、電源（たとえばバッテリ）、および通信手段（たとえばＷｉＦｉやその他の適した通信方法）とＲＦケーブルを介して接続されるドッキングステーション１２０１のリーダは省略される。当業者によれば、これらの、およびその他の電気的、機械的デバイスが動作に必要とされるところ、発明の理解のために本質的でないことから省略されていることが理解される。
【００８９】
図１２ｂにおいて、移動式ドッキングステーション１２０１は固定キャビネット１２０４に向かって移動し、アレイアンテナ１２０２は、棚の近傍に移動しており、この棚は、アレイアンテナ１２０２が動作中に生成するインテロゲーションフィールドの近くにタグ付けされた物品１２０６，１２０７を運ぶこととなる。
【００９０】
図１２ｃは、移動式ドッキングステーション１２０１が固定キャビネット１２０４と完全にドッキングした状態を示す。複数のアレイアンテナ１２０２は、対応する複数の棚１２０５とドッキングし、あるいは収容され、動作中に、物品１２０６，１２０７にインテロゲートし、識別することが可能である。インテロゲーションが完了すると、移動式ドッキングステーション１２０１は、固定キャビネット１２０４から取り外され、他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。
【００９１】
ドッキングステーション１２０１のアレイアンテナ１２０２は露出しており、物理的な損傷に曝され易くなっており、理想的には保護機構が必要である。図１３ａ、図１３ｂ、図１３ｃは、ドッキングステーションのアンテナのための保護機構を備える本発明のある側面の第６の実施の形態を示す。
【００９２】
図１３ａ、図１３ｂおよび図１３ｃは、固定キャビネット１３０４および移動式ドッキングステーション１３０１を示す。車輪１３０３および可動アンテナアレイ１３０２が設けられた移動式ドッキングステーション１３０１が示され、各アンテナには機械的なシフト機構１３０８が設けられている。明確化のため、２つの可動アンテナアレイ１３０２のみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができる。明確化のため、２つの棚１３０５のみが示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。また明確化のため、移動式ドッキングステーション１３０１によって必要とされるアレイアンテナ１３０２、電源（たとえばバッテリ）、および通信手段（たとえばＷｉＦｉやその他の適した通信方法）とＲＦケーブルを介して接続されるドッキングステーション１３０１のリーダは省略される。当業者によれば、これらの、およびその他の電気的、機械的デバイスが動作に必要とされるところ、発明の理解のために本質的でないことから省略されていることが理解される。
【００９３】
オーストラリア特許出願２０１３２０１４２５に記載のように、可動アンテナアレイ１３０２は、シフト機構１３０８によってシフトされ、移動され、それにより大きな仮想的なアンテナアレイを形成する。シフト機構１３０８は、ワイヤープーリ、機械的ギアラッチ、空気圧ピストン、そのほかの可動アンテナアレイ１３０２をシフトしうる適した手段などの、機械的システムであってもよい。当業者によれば、可動アンテナアレイ１３０２を移動するための実際の方法は、さまざまな手段によって実現できることが理解される。
【００９４】
図１３ｂは、固定キャビネット１３０４に向かって移動し、固定キャビネット１３０４と完全に連携した移動式ドッキングステーション１３０１を示す。可動アンテナアレイ１３０２は、棚１３０５の中をシフトし、棚１３０５と部分的に連携しており、棚１３０５は、可動アンテナアレイ１３０２が生成するインテロゲーションフィールドの近くにタグ付けされた物品１３０６，１３０７を運ぶこととなる。
【００９５】
図１３は、キャビネットの棚１３０５の全長にわたるシフトが完了し、物品１３０６，１３０７にインテロゲートし、識別可能となっているドッキングステーション１３０１の可動アンテナアレイ１３０２を示す。インテロゲーションが完了すると、アンテナアレイ１３０２は引っ込められ、移動式ドッキングステーション１３０１は固定キャビネットから取り外され、他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。
【００９６】
本発明は特定の実施の形態とのつながりにおいて説明されてきたが、別の実施の形態も可能であることは理解されるであろう。本願は、主に本発明の原理にしたがう様々な使用例や改変を包含するように意図されている。そのような使用例や改変には、例えば本発明の属する技術分野においては既知または慣用である逸脱、および上述の主要な特徴を応用するものであると認められる逸脱などの本開示からの逸脱も含まれる。
【００９７】
本発明には、本発明の主要な特徴の本質から逸脱しない範囲内で複数の形での実施の形態が可能である。つまりこれまで説明した実施の形態は、限定すると特記された場合を除き、本発明を限定せず、むしろ添付の請求項で定義された発明の本質および趣旨を逸脱しない範囲で広く解釈されるべきであると理解されたい。説明されている実施の形態は全ての点において例示のみを目的としており、かつ非限定的であるとみなされるべきである。
【００９８】
本発明および添付の請求項の本質および趣旨の範囲に様々な変形例や等価な構成が含まれることが意図されている。したがって特定の実施の形態は、本発明の原理を実施する多くの方法を説明していると理解されるべきである。以下の請求項においては、ミーンズプラスファンクション節は、定義された機能をもつ構成および構成的な等価物、そして等価な構成をも含むよう意図されている。例えば釘は円柱状の表面を有し木材を互いに固定するが、ねじは螺旋状の表面を有し木材を互いに固定する。この点で釘とねじは構成的な等価物ではないかもしれない。しかしながら木材を固定する観点からは、釘もねじも等価な構成である。
【００９９】
「備える」（comprises/comprising）あるいは「含む」（includes/including）という言葉は、本明細書中で使用された場合、記述された特徴、実体、ステップまたは部品が存在することを規定するとともに、一またはそれ以上の他の特徴、実体、ステップ、部品またはそれらのグループが存在することおよび付加されることを除外しない。したがって、文脈が明らかにそうでないことを要求する場合を除き、ここでの説明および請求項を通して、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」およびそれらの類似語はインクルーシブ（ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ）であると解釈されるべきである。このインクルーシブ（ｉｎｃｌｕｓｉｖｅ）とは、例えば「含むがそれに限られない」という意味であり、排他的な意味または言い尽くしたという意味とは反対の意味を持つ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年10月24日(2018.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第１部分と、
インテロゲーションのために前記インテロゲーションフィールドの近傍にタグを移動させることが可能な少なくともひとつの第２部分と、
を備え、
前記第２部分は、前記第１部分に対応して動作することを特徴とするＲＦＩＤインテロゲータ。
【請求項２】
タグに対してＲＦＩＤインテロゲートする方法であって、
インテロゲータに、インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第１部分を設けるステップと、
前記タグを保管し、または支持する第２部分を設けるステップと、
前記タグにインテロゲートするために、前記第１部分および／または第２部分を、相互におよび着脱自在にて結合可能に構成するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項３】
トロリーであって、
タグが関連づけられている少なくともひとつの物品を保管する少なくともひとつの棚であり、前記棚は前記タグにインテロゲートするインテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成され、前記棚は、インテロゲーションフィールドを前記タグに受信されるべく有効化するよう構成される、少なくともひとつの棚を備え、
前記トロリーは前記インテロゲータに対して移動可能であることを特徴とするトロリー。
【請求項４】
トロリーであって
少なくともひとつの棚に保管され、それぞれがタグと関連づけられた少なくともひとつの物品にインテロゲートするインテロゲータの少なくともひとつのアンテナであって、前記棚は、前記少なくともひとつの棚はインテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成されている、少なくともひとつアンテナを備え、
前記トロリーは前記棚に対して移動可能であることを特徴とするトロリー。