(57)【要約】【課題】片側交互通行規制が実施されている場所を推定する。【解決手段】片側交互通行道路推定システム１は、特定道路における複数の車両挙動情報を収集して蓄積する情報収集蓄積部１０・２０を備えるとともに、特定道路の車線数と、情報収集蓄積部１０・２０で蓄積した現在の車両挙動情報と過去の車両挙動情報との差異と、過去の判定結果と、に基づいて特定道路における片側交互通行区間の有無を推定する推定部４０・５０・６０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定道路における複数の車両挙動情報を収集して蓄積する情報収集蓄積部と、
前記特定道路の車線数と、前記情報収集蓄積部で蓄積した現在の車両挙動情報と過去の車両挙動情報との差異と、過去の判定結果と、に基づいて前記特定道路における片側交互通行区間の有無を推定する推定部と、
を備える、片側交互通行道路推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片側交互通行道路推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、誘導員なしに適切な交通制御を行うことを可能とした交通制御システムが種々提案されている。例えば、現在においては、待機車両の台数と、交通状況情報等と、に基づいて、片側交互通行区間の両端に設置される信号機を制御する信号制御装置を備えた交通制御システムが提案されている（特許文献１参照）。かかるシステムを採用すると、車両に搭載された障害物センサを用いて待機車両の台数を検出できるため、道路側での設備コストの増大を抑制できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−００９２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては、目的地までの最適なルートを検出し、ディスプレイ等に表示してユーザに報知するナビゲーションシステムが提案されている。かかるナビゲーションシステムで検出されたルートには、片側交互通行規制が実施されている場所（片側交互通行区間）が存在する場合があり、そのような場所を推定する方法が要請されていた。この点、特許文献１に記載されたような従来の技術は、あくまでも交通制御のための技術であり、片側交互通行区間を推定するものではない。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、片側交互通行規制が実施されている場所を推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る片側交互通行道路推定システムは、特定道路における複数の車両挙動情報を収集して蓄積する情報収集蓄積部と、特定道路の車線数と、情報収集蓄積部で蓄積した現在の車両挙動情報と過去の車両挙動情報との差異と、過去の判定結果と、に基づいて特定道路における片側交互通行区間の有無を推定する推定部と、を備えるものである。
【０００７】
かかる構成を採用すると、特定道路における複数の車両挙動情報を収集して蓄積し、特定道路の車線数と、蓄積した現在及び過去の車両挙動情報の差異と、過去の判定結果と、に基づいて特定道路における片側交互通行区間の有無を推定することができる。従って、片側交互通行規制が実施されている場所を推定することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、片側交互通行規制が実施されている場所を推定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る片側交互通行道路推定システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る片側交互通行道路推定システムによる片側交互通行区間の推定方法を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る片側交互通行道路推定システムによる片側交互通行区間の推定方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る片側交互通行道路推定システムによる片側交互通行区間の推定方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
まず、図１を用いて、本発明の実施形態に係る片側交互通行道路推定システム１の構成を説明する。本実施形態に係る片側交互通行道路推定システム１は、情報収集部１０と、情報蓄積データベース２０と、地図データベース３０と、情報分析部４０と、分析結果比較部５０と、片側交互通行道路判定部６０と、判定結果蓄積データベース７０と、を備えている。
【００１２】
情報収集部１０は、車両Ｖから送信される車両挙動情報（車両の位置情報、ステアリング操作量等の運転挙動情報、外部環境情報等）を受信して収集する機能を果たすものである。車両挙動情報は、車両Ｖに搭載された図示されていない各種センサ（位置センサ、角度センサ、車載カメラ等）によって検出され、図示されていない通信機によって情報収集部１０に向けて送信される。
【００１３】
情報蓄積データベース２０は、情報収集部１０で収集した車両挙動情報を蓄積する機能を果たすものである。情報収集部１０及び情報蓄積データベース２０は、本発明における情報収集蓄積部を構成する。地図データベース３０は、信号機等の構造物を含めた地図データを蓄積する機能を果たすものである。
【００１４】
情報分析部４０は、情報蓄積データベース２０で蓄積した車両挙動情報を定期的に分析するとともに、情報蓄積データベース２０で蓄積した車両挙動情報と地図データベース３０で蓄積した地図データとを紐付ける機能を果たすものである。分析結果比較部５０は、情報分析部４０で分析した結果（時間毎の車両挙動情報の分析結果）を比較する機能を果たすものである。
【００１５】
片側交互通行道路判定部（以下、「判定部」と称する）６０は、分析結果比較部５０で比較した結果等に基づいて片側交互通行区間の有無を判定する機能を果たすものである。判定結果蓄積データベース７０は、片側交互通行区間の判定結果を蓄積する機能を果たすものである。情報分析部４０、分析結果比較部５０及び判定部６０は、本発明における推定部を構成する。
【００１６】
次に、図２〜図４を用いて、本実施形態に係る片側交互通行道路推定システム１による片側交互通行区間の推定方法について説明する。
【００１７】
まず、片側交互通行道路推定システム１の情報分析部４０は、定期的に、情報蓄積データベース２０で蓄積した車両挙動情報を（例えば、５分毎に、過去３０分分のデータを）分析する（定期分析工程：Ｓ１）。
【００１８】
次いで、片側交互通行道路推定システム１の分析結果比較部５０は、過去統計（例えば過去一年間分の車両挙動情報）と、情報分析部４０で分析した現在（例えば過去３０分分）の車両挙動情報と、を比較し、地図データベース３０で蓄積された道路のうち、過去よりも現在において停車車両が多い区間（停車区間）を抽出する（第一抽出工程：Ｓ２）。第一抽出工程Ｓ２で抽出される停車区間は、本発明における特定道路に相当する。
【００１９】
次いで、片側交互通行道路推定システム１の分析結果比較部５０は、第一抽出工程Ｓ２で抽出した停車区間の中から、二車線道路かつ上下双方向で車両が停止する区間が存在する箇所（該当区間）を抽出する（第二抽出工程：Ｓ３）。第二抽出工程Ｓ３で抽出される該当区間は、例えば図２に示すような二つの停車位置Ａ、Ｂが存在する二車線道路の所定区間である。
【００２０】
次いで、片側交互通行道路推定システム１の判定部６０は、該当区間における少なくとも一方の車線で、過去統計よりもステアリング操作量が多い車両（例えば図２における車両Ｖ）が複数存在するか否かを判定し（ステアリング判定工程：Ｓ４）、肯定的な判定が得られた場合にのみ判定ポイント（例えば１ポイント）を加点する（第一加点工程：Ｓ５）。
【００２１】
ステアリング判定工程Ｓ４を経た後、判定部６０は、該当区間に信号機が存在しないかどうかを判定し（信号機判定工程：Ｓ６）、該当区間に信号機が存在しないと判定した場合にのみ判定ポイント（例えば１ポイント）を加点する（第二加点工程：Ｓ７）。
【００２２】
信号機判定工程Ｓ６を経た後、判定部６０は、該当区間において、一方の車線を通過した車両の速度が過去統計と同等になる地点が、他方の車線の停車区間の開始位置の近傍にあるか否かを判定し（車速判定工程：Ｓ８）、肯定的な判定が得られた場合にのみ判定ポイント（例えば１ポイント）を加点する（第三加点工程：Ｓ９）。
【００２３】
車速判定工程Ｓ８を経た後、判定部６０は、該当区間における現在の車両挙動情報の中に、反対車線上を走行したデータがあるかどうかを判定し（逆走判定工程：Ｓ１０）、肯定的な判定が得られた場合にのみ判定ポイント（例えば１ポイント）を加点する（第四加点工程：Ｓ１１）。
【００２４】
逆走判定工程Ｓ１０を得た後、判定部６０は、該当区間における現在の車両挙動情報の中に、交互交通誘導用の手段（例えば図２に示す誘導員Ｇ、誘導ロボット、交互交通用信号機等）を認識したデータがあるかどうかを判定し（誘導手段判定工程：Ｓ１２）、肯定的な判定が得られた場合にのみ判定ポイント（例えば４ポイント）を加点する（第五加点工程：Ｓ１３）。
【００２５】
誘導手段判定工程Ｓ１２を経た後、判定部６０は、加点された判定ポイントの合計値が所定の閾値（例えば５ポイント）を超えた場合に、該当区間が「片側交互通行区間」であると暫定的に判定する（暫定判定工程：Ｓ１４）。
【００２６】
次いで、判定部６０は、暫定判定工程Ｓ１４における判定結果が、判定結果蓄積データベース７０に蓄積された同区間の最近（例えば直近二時間）の判定結果と同等かどうかを判定し（第一確認工程：Ｓ１５）、肯定的な判定が得られた場合にのみ判定ポイント（例えば２ポイント）を加点する（第六加点工程：Ｓ１６）。
【００２７】
また、判定部６０は、暫定判定工程Ｓ１４における判定結果が、判定結果蓄積データベース７０に蓄積された同区間の過去（例えば直近一日間）の判定結果と同等かどうかを判定し（第二確認工程：Ｓ１７）、肯定的な判定が得られた場合にのみ判定ポイント（例えば２ポイント）を加点する（第七加点工程：Ｓ１８）。
【００２８】
第一確認工程Ｓ１５及び第二確認工程Ｓ１７を経た後、判定部６０は、加点された判定ポイントの合計値が所定の閾値（例えば８ポイント）を超えた場合に、該当区間が「片側交互通行区間」であるかどうかを最終的に判定する（最終判定工程：Ｓ１９）。その後、判定部６０は、最終的な判定結果を判定結果蓄積データベース７０に蓄積し（判定結果保存工程：Ｓ２０）、推定作業を終了する。
【００２９】
以上説明した実施形態に係る片側交互通行道路推定システム１においては、特定道路（停車区間）における複数の車両挙動情報を収集して蓄積し、特定道路の車線数と、蓄積した現在及び過去の車両挙動情報の差異と、過去の判定結果と、に基づいて特定道路における片側交互通行区間の有無を推定することができる。従って、片側交互通行規制が実施されている場所を推定することが可能となる。
【００３０】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、この実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００３１】
１…片側交互通行道路推定システム
１０…情報収集部（情報収集蓄積部）
２０…情報蓄積データベース（情報収集蓄積部）
４０…情報分析部（推定部）
５０…分析結果比較部（推定部）
６０…片側交互通行道路判定部（推定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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