(57)【要約】【課題】タイミング調節手段による画像転写部への搬送停止により、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲に存在していても、後続用紙の給紙を早期に開始して給紙確定を早期に行うことができ、ひいては転写体への作像開始を早めて生産性を向上できる画像形成装置等を提供する。【解決手段】用紙４００の給紙確定後に作像手段２１１〜２１４による転写体２０１への次画像の作像を開始する画像形成装置１において、タイミング調節手段３３０による画像転写部２２０への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙４００の後端部４０１が、用紙検知手段２５３の検知範囲に存在するときは、用紙検知手段２５３が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して後続用紙を給紙することにより、後続用紙の給紙を確定させる制御手段１０１を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から用紙を給紙する給紙ローラ対と、
前記給紙ローラ対により給紙部から給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、
画像作像手段と、
前記画像作像手段によって画像を作像される転写体と、
前記転写体に作像された画像を、前記給紙手段により給紙された用紙に画像転写部において転写する転写手段と、
前記転写手段による用紙への画像の転写タイミングを調節するために、用紙の前記画像転写部への搬送を一旦停止させるタイミング調節手段と、
を備え、用紙の給紙確定後に前記作像手段による前記転写体への次画像の作像を開始する画像形成装置において、
前記タイミング調節手段による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の後端部が、前記用紙検知手段の検知範囲に存在するときは、前記用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して前記後続用紙を給紙することにより、前記後続用紙の給紙を確定させる制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記タイミング調節手段はレジストローラ対からなり、
用紙搬送方向における前記レジストローラ対の上流側に、前記レジストローラ対との間において用紙に第１のループを形成するための第１ローラ対を備えるとともに、前記第１ローラ対の上流側において用紙に第２のループを形成するための少なくとも一つの第２ローラ対を備え、
前記制御手段は、前記第２ローラ対によって、前記第１ローラ対の上流側に少なくとも一つの前記第２のループを形成して、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部を前記用紙検知手段の検知範囲から退避させることにより、前記用紙検知手段が前記後続用紙の先端部を検知できない状態を回避する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
搬送待ち中の前記先行用紙の後端部を前記用紙検知手段の検知範囲から退避させるための退避手段が、前記用紙検知手段の近傍の用紙搬送経路に備えられ、前記制御手段は、前記退避手段を動作させることにより、前記用紙検知手段が前記後続用紙の先端部を検知できない状態を回避する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
各ローラ対のトルク力が、レジストローラ対＞第１ローラ対＞第２ローラ対＞給紙ローラ対であって、第２のループが元に戻ろうとする力＜第２ローラ対のトルク力、に設定されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のループと少なくとも一つの前記第２のループは、用紙搬送方向における下流側から順に形成される請求項２または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２のループのループ量を検出するループ量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ループ量検出手段によって検出された前記第２のループのループ量が、少なくとも、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部が前記用紙検知手段の検知範囲を通過するのに必要なループ量になるように、前記第２のループを形成させる請求項２、４または５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１ローラ対の上流側に複数の第２ローラ対が備えられて、各ローラ対間で複数の第２のループを形成可能となされ、
前記制御手段は、搬送される用紙の長さに応じて、１個または複数個の第２のループを形成する請求項２、４〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２のループを形成可能な各ローラ対の間隔は異なるものを含み、
前記制御手段は、搬送される用紙の長さに応じて、第２のループを形成するローラ対間を選択する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２のループの形成によって、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部が前記用紙検知手段の検知範囲を退避可能となる場合に限り、前記第２のループを形成させる請求項２、４〜８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２のループの形成によっても、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部が前記用紙検知手段の検知範囲を退避可能とならない場合であっても、前記第２のループを形成させる請求項２、４〜９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記先行用紙を前記レジストローラ対へ搬送する際に前記第２のループを形成させる請求項２、４〜１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記レジストローラ対による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の前記先行用紙に対して、上流側の第２ローラ対を駆動することにより前記第２のループを形成させる請求項２、４〜１１の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記レジストローラ対による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の前記先行用紙の前記画像転写部への搬送開始時に、前記第２のループを形成させる請求項２、４〜１２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、下流側のローラ対と上流側の第２ローラ対との間に搬送速度差を設けることにより前記第２のループを形成させ、狙いのループ量で第２のループを形成した後、下流側のローラ対と上流側の第２ローラ対との間の搬送速度差を解消する請求項１１または１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、下流側のローラ対よりも上流側の第２ローラ対の始動タイミングを早くすることにより、前記第２のループを形成させる請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、下流側のローラ対を上流側の第２ローラ対よりも早く停止させることにより、前記第２のループを形成させる請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記退避手段は、前記用紙検知手段の近傍の用紙搬送経路を開放することにより用紙後端部を用紙搬送経路から退避させる手段である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記用紙検知手段を複数個備えると共に、前記各用紙検知手段を通過する用紙の搬送経路を各用紙検知手段毎に切り替える切替手段を備え、
前記制御手段は、前記切替手段により用紙の搬送経路を切り替えることにより、前記用紙検知手段が前記後続用紙の先端部を検知できない状態を回避する請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
給紙部から用紙を給紙する給紙ローラ対と、
前記給紙ローラ対により給紙部から給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、
画像作像手段と、
前記画像作像手段によって画像を作像される転写体と、
前記転写体に作像された画像を、前記給紙手段により給紙された用紙に画像転写部において転写する転写手段と、
前記転写手段による用紙への画像の転写タイミングを調節するために、用紙の前記画像転写部への搬送を一旦停止させるタイミング調節手段と、
を備え、用紙の給紙確定後に前記作像手段による前記転写体への次画像の作像を開始する画像形成装置が、
前記タイミング調節手段による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の後端部が、前記用紙検知手段の検知範囲に存在するときは、前記用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して前記後続用紙を給紙することにより、前記後続用紙の給紙を確定させる制御ステップを実行することを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項２０】
給紙部から用紙を給紙する給紙ローラ対と、
前記給紙ローラ対により給紙部から給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、
画像作像手段と、
前記画像作像手段によって画像を作像される転写体と、
前記転写体に作像された画像を、前記給紙手段により給紙された用紙に画像転写部において転写する転写手段と、
前記転写手段による用紙への画像の転写タイミングを調節するために、用紙の前記画像転写部への搬送を一旦停止させるタイミング調節手段と、
を備え、用紙の給紙確定後に前記作像手段による前記転写体への次画像の作像を開始する画像形成装置のコンピュータに、
前記タイミング調節手段による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の後端部が、前記用紙検知手段の検知範囲に存在するときは、前記用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して前記後続用紙を給紙することにより、前記後続用紙の給紙を確定させる制御ステップを実行させるための用紙搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はプリンタ等の画像形成装置、同装置で実行される用紙搬送方法及び用紙搬送プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、生産性を向上させるにはシステム速度を上げるのが一般的な方法であるが、騒音やコストアップに繋がるため、システム速度を維持しながら、生産性を向上させることが望まれている。ここで、生産性を向上させる方法としては給紙される用紙の間隔を短くする方法が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、給紙カセットから用紙を搬送するときに先行用紙の後端と後続用紙の先端を一部重ね合わせて送り、途中所定のタイミングで後続用紙だけを停止させて先行用紙とのシート間隔をわずかに開けるように用紙を制御する方法が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、給紙された用紙の用紙長を算出し、算出された用紙長に基づいて用紙間隔を算出し、前記用紙長及び用紙間隔に基づいて最適な給紙タイミングで後続用紙の給紙を開始する方法が提案されている。
【０００５】
これらは、いずれもシステム速度を上げることなく生産性を向上させる制御に関する手法であるが、以下に説明するように、これらの手法を用いても生産性が向上されない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７６０４５号公報
【特許文献２】特開平１１−５９９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
即ち、給紙カセットから画像画像転写部までの用紙搬送経路長よりも、転写画像を作像される中間転写ベルト等の転写体の作像経路長の方が長い機構を持った画像形成装置では、画像画像転写部において作像された画像の先端と用紙の先端を合わせる必要があり、そのタイミングは作像／用紙の経路長と速度によって決定される。この場合、作像工程でのトナーの無駄な消費を避けるため、用紙が給紙されたことが確定してから転写体への作像を開始する方式が採用されることもある。
【０００８】
このような画像形成装置では、用紙画像転写部までの到達時間は、転写体上の画像の方が用紙搬送よりも時間がかかるため、用紙はレジストローラ部等のタイミング調節手段にて、画像先端が所定の位置にくるのを待つ必要がある。また、複数枚の用紙への連続印字の場合であっても、後続用紙について給紙確定の判断を行う必要があるが、給紙確定の判断を行うためには先行用紙の後端部が用紙検知センサを通過後に、後続用紙の先端部が用紙検知センサに到達する必要がある。この場合、先行用紙がレジストローラ部で搬送を停止されて画像先端が所定の位置にくるのを待っている状態で、かつ先行用紙の後端部が用紙検知センサの検知範囲内に残存している場合、先行用紙が画像画像転写部への搬送を開始して用紙後端部が用紙検知センサの検知範囲を通過するまで、後続用紙を給紙できないことになる。このため、後続用紙は給紙タイミングを遅らせる必要があり、その結果後続用紙が給紙されたことの確定が遅れ、ひいては転写体への作像開始が遅れて、生産性が悪くなるという課題があった。
【０００９】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、タイミング調節手段による画像転写部への搬送停止により、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲に存在していても、後続用紙の給紙を早期に開始して給紙確定を早期に行うことができ、ひいては転写体への作像開始を早めて生産性を向上できる画像形成装置、用紙搬送方法及び用紙搬送プログラムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）給紙部から用紙を給紙する給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対により給紙部から給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、画像作像手段と、前記画像作像手段によって画像を作像される転写体と、前記転写体に作像された画像を、前記給紙手段により給紙された用紙に画像転写部において転写する転写手段と、前記転写手段による用紙への画像の転写タイミングを調節するために、用紙の前記画像転写部への搬送を一旦停止させるタイミング調節手段と、を備え、用紙の給紙確定後に前記作像手段による前記転写体への次画像の作像を開始する画像形成装置において、前記タイミング調節手段による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の後端部が、前記用紙検知手段の検知範囲に存在するときは、前記用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して前記後続用紙を給紙することにより、前記後続用紙の給紙を確定させる制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記タイミング調節手段はレジストローラ対からなり、用紙搬送方向における前記レジストローラ対の上流側に、前記レジストローラ対との間において用紙に第１のループを形成するための第１ローラ対を備えるとともに、前記第１ローラ対の上流側において用紙に第２のループを形成するための少なくとも一つの第２ローラ対を備え、前記制御手段は、前記第２ローラ対によって、前記第１ローラ対の上流側に少なくとも一つの前記第２のループを形成して、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部を前記用紙検知手段の検知範囲から退避させることにより、前記用紙検知手段が前記後続用紙の先端部を検知できない状態を回避する前項１に記載の画像形成装置。
（３）搬送待ち中の前記先行用紙の後端部を前記用紙検知手段の検知範囲から退避させるための退避手段が、前記用紙検知手段の近傍の用紙搬送経路に備えられ、前記制御手段は、前記退避手段を動作させることにより、前記用紙検知手段が前記後続用紙の先端部を検知できない状態を回避する前項１に記載の画像形成装置。
（４）各ローラ対のトルク力が、レジストローラ対＞第１ローラ対＞第２ローラ対＞給紙ローラ対であって、第２のループが元に戻ろうとする力＜第２ローラ対のトルク力、に設定されている前項２に記載の画像形成装置。
（５）前記第１のループと少なくとも一つの前記第２のループは、用紙搬送方向における下流側から順に形成される前項２または４に記載の画像形成装置。
（６）前記第２のループのループ量を検出するループ量検出手段を備え、前記制御手段は、前記ループ量検出手段によって検出された前記第２のループのループ量が、少なくとも、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部が前記用紙検知手段の検知範囲を通過するのに必要なループ量になるように、前記第２のループを形成させる前項２、４または５の何れかに記載の画像形成装置。
（７）前記第１ローラ対の上流側に複数の第２ローラ対が備えられて、各ローラ対間で複数の第２のループを形成可能となされ、前記制御手段は、搬送される用紙の長さに応じて、１個または複数個の第２のループを形成する前項２、４〜６の何れかに記載の画像形成装置。
（８）前記第２のループを形成可能な各ローラ対の間隔は異なるものを含み、前記制御手段は、搬送される用紙の長さに応じて、第２のループを形成するローラ対間を選択する前項７に記載の画像形成装置。
（９）前記制御手段は、前記第２のループの形成によって、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部が前記用紙検知手段の検知範囲を退避可能となる場合に限り、前記第２のループを形成させる前項２、４〜８の何れかに記載の画像形成装置。
（１０）前記制御手段は、前記第２のループの形成によっても、搬送待ち中の前記先行用紙の後端部が前記用紙検知手段の検知範囲を退避可能とならない場合であっても、前記第２のループを形成させる前項２、４〜９の何れかに記載の画像形成装置。
（１１）前記制御手段は、前記先行用紙を前記レジストローラ対へ搬送する際に前記第２のループを形成させる前項２、４〜１０の何れかに記載の画像形成装置。
（１２）前記制御手段は、前記レジストローラ対による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の前記先行用紙に対して、上流側の第２ローラ対を駆動することにより前記第２のループを形成させる前項２、４〜１１の何れかに記載の画像形成装置。
（１３）前記制御手段は、前記レジストローラ対による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の前記先行用紙の前記画像転写部への搬送開始時に、前記第２のループを形成させる前項２、４〜１２の何れかに記載の画像形成装置。
（１４）前記制御手段は、下流側のローラ対と上流側の第２ローラ対との間に搬送速度差を設けることにより前記第２のループを形成させ、狙いのループ量で第２のループを形成した後、下流側のローラ対と上流側の第２ローラ対との間の搬送速度差を解消する前項１１または１３に記載の画像形成装置。
（１５）前記制御手段は、下流側のローラ対よりも上流側の第２ローラ対の始動タイミングを早くすることにより、前記第２のループを形成させる前項１３に記載の画像形成装置。
（１６）前記制御手段は、下流側のローラ対を上流側の第２ローラ対よりも早く停止させることにより、前記第２のループを形成させる前項１１に記載の画像形成装置。
（１７）前記退避手段は、前記用紙検知手段の近傍の用紙搬送経路を開放することにより用紙後端部を用紙搬送経路から退避させる手段である前項３に記載の画像形成装置。
（１８）前記用紙検知手段を複数個備えると共に、前記各用紙検知手段を通過する用紙の搬送経路を各用紙検知手段毎に切り替える切替手段を備え、前記制御手段は、前記切替手段により用紙の搬送経路を切り替えることにより、前記用紙検知手段が前記後続用紙の先端部を検知できない状態を回避する前項１又は３に記載の画像形成装置。
（１９）給紙部から用紙を給紙する給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対により給紙部から給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、画像作像手段と、前記画像作像手段によって画像を作像される転写体と、前記転写体に作像された画像を、前記給紙手段により給紙された用紙に画像転写部において転写する転写手段と、前記転写手段による用紙への画像の転写タイミングを調節するために、用紙の前記画像転写部への搬送を一旦停止させるタイミング調節手段と、を備え、用紙の給紙確定後に前記作像手段による前記転写体への次画像の作像を開始する画像形成装置が、前記タイミング調節手段による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の後端部が、前記用紙検知手段の検知範囲に存在するときは、前記用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して前記後続用紙を給紙することにより、前記後続用紙の給紙を確定させる制御ステップを実行することを特徴とする用紙搬送方法。
（２０）給紙部から用紙を給紙する給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対により給紙部から給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、画像作像手段と、前記画像作像手段によって画像を作像される転写体と、前記転写体に作像された画像を、前記給紙手段により給紙された用紙に画像転写部において転写する転写手段と、前記転写手段による用紙への画像の転写タイミングを調節するために、用紙の前記画像転写部への搬送を一旦停止させるタイミング調節手段と、を備え、用紙の給紙確定後に前記作像手段による前記転写体への次画像の作像を開始する画像形成装置のコンピュータに、前記タイミング調節手段による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の後端部が、前記用紙検知手段の検知範囲に存在するときは、前記用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して前記後続用紙を給紙することにより、前記後続用紙の給紙を確定させる制御ステップを実行させるための用紙搬送プログラム。
【発明の効果】
【００１１】
前項（１）に記載の発明によれば、レジストローラ対等のタイミング調節手段による画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の後端部が、用紙検知手段の検知範囲に存在するときは、用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を回避して後続用紙を給紙することにより、前記用紙の給紙を確定させるから、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲に存在する状態であっても、後続用紙の給紙を早期に開始して給紙確定を早期に行うことができ、ひいては転写体への作像開始を早めて生産性を向上することができる。
【００１２】
前項（２）に記載の発明によれば、タイミング調節手段であるレジストローラ対の上流側に、レジストローラ対との間に第１の用紙ループを形成するための第１ローラ対を備えるとともに、第１ローラ対の上流側に第２ローラ対を備え、この第２ローラ対によって第１ローラ対の上流側において用紙に少なくとも一つの第２のループを形成して、搬送待ち中の先行用紙の後端部を用紙検知手段の検知範囲から退避させるから、用紙検知手段が後続用紙の先端部を検知できない状態を比較的簡単な方法で確実に回避することができる。
【００１３】
前項（３）に記載の発明によれば、用紙検知手段の近傍の用紙搬送経路に備えられた、搬送待ち中の先行用紙の後端部を用紙検知手段の検知範囲から退避させるための退避手段を動作させることにより、用紙検知手段が後続用紙の先端部を検知できない状態を確実に回避することができる。
【００１４】
前項（４）に記載の発明によれば、各ローラ対のトルク力が、レジストローラ対＞第１ローラ対＞第２ローラ対＞給紙ローラ対であって、第２の用紙ループが元に戻ろうとする力＜第２ローラ対のトルク力、に設定されているから、各ローラ対によって用紙を適正に搬送しながら、第２のループを確実に形成することができる。
【００１５】
前項（５）に記載の発明によれば、第１のループと少なくとも一つの第２のループは、用紙搬送方向における下流側から順に形成されるから、上流側のループが下流側のループに影響を及ぼすことなく、搬送待ち中の先行用紙の後端部を用紙検知手段の検知範囲から確実に退避させることができる。
【００１６】
前項（６）に記載の発明によれば、ループ量検出手段によって検出された第２のループのループ量が、少なくとも、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲を通過するのに必要なループ量になるように、第２のループを形成させるから、用紙検知手段が次の後続用紙の先端部を検知できない状態を確実に回避することができる。
【００１７】
前項（７）に記載の発明によれば、搬送される用紙の長さに応じて、１個または複数個の第２のループを形成できるから、搬送待ち中の先行用紙の後端部を用紙検知手段の検知範囲から確実に退避させることができる。
【００１８】
前項（８）に記載の発明によれば、第２のループを形成可能な各ローラ対の間隔は異なるものを含み、搬送される用紙の長さに応じて、第２のループを形成するローラ対間が選択されるから、第２のループの形成による用紙への負荷が小さい位置で第２のループを形成することができる。
【００１９】
前項（９）に記載の発明によれば、第２のループの形成によって、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲を退避可能となる場合に限り、第２のループを形成するから、第２のループの形成による用紙への無駄な負荷が加わるのを防止できる。
【００２０】
前項（１０）に記載の発明によれば、第２のループの形成によっても、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲を退避可能とならない場合であっても、第２のループを形成させるから、予め第２のループを形成しておくことで、レジストローラ対の駆動によって搬送待ち中の用紙が搬送を再開されたときに用紙後端部が検知範囲を通過する時間を短くでき、効率向上に資するものとなる。
【００２１】
前項（１１）に記載の発明によれば、先行用紙をレジストローラ対へ搬送する際に第２のループが形成されるから、第２のループを早くから形成することができ、その分作像開始を早めることができ生産性を向上することができる。
【００２２】
前項（１２）に記載の発明によれば、レジストローラ対による前記画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の前記先行用紙に対して、上流側の第２ローラ対を駆動することにより前記第２のループを形成するから、第２のループの形成を遅らせることができ、第２のループの形成による用紙への負荷を少なくできる。しかも、レジストローラ対等は駆動していないので、第２のループを正確に形成することができる。
【００２３】
前項（１３）に記載の発明によれば、レジストローラ対による画像転写部への搬送停止により搬送待ち中の先行用紙の画像転写部への搬送開始時に、第２のループを形成するから、第２のループの形成をさらに遅らせることができ、第２のループの形成による用紙への負荷を最も少なくできる。
【００２４】
前項（１４）に記載の発明によれば、下流側のローラ対と上流側の第２ローラ対との間に搬送速度差を設けることにより第２のループを形成し、狙いのループ量で第２のループを形成した後、下流側のローラ対と上流側の第２ローラ対との間の搬送速度差を解消するから、第２のループを確実に形成することができる。
【００２５】
前項（１５）に記載の発明によれば、下流側のローラ対よりも上流側の第２ローラ対の始動タイミングを早くすることにより、第２のループを確実に形成することができる。
【００２６】
前項（１６）に記載の発明によれば、下流側のローラ対を上流側の第２ローラ対よりも早く停止させることにより、第２のループを確実に形成することができる。
【００２７】
前項（１７）に記載の発明によれば、用紙検知手段の近傍の用紙搬送経路を開放することにより用紙後端部を用紙搬送経路から確実に退避させることができる。
【００２８】
前項（１８）に記載の発明によれば、用紙の搬送経路を切り替えることにより、用紙検知手段が後続用紙の先端部を検知できない状態を回避することができる。
【００２９】
前項（１９）に記載の発明によれば、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲に存在する状態であっても、後続用紙の給紙を早期に開始して給紙確定を早期に行うことができ、ひいては転写体への作像開始を早めて生産性を向上することができる。
【００３０】
前項（２０）に記載の発明によれば、搬送待ち中の先行用紙の後端部が用紙検知手段の検知範囲に存在する状態であっても、後続用紙の給紙を早期に開始して給紙確定を早期に行うことができ、ひいては転写体への作像開始を早めて生産性を向上することができる処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置における用紙搬送経路の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】手差しトレイから給紙される用紙の搬送経路の概略構成図である。
【図４】手差しトレイ２５０から用紙４００が給紙された後、レジストローラ対３３０へ搬送されるまでの従来の用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図５】複数枚の用紙に連続印刷する場合の従来の用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【図６】前用紙に第２のループを形成することにより、前用紙の後端部を手差し給紙センサの検知範囲から退避させる状態を説明するための図である。
【図７】第２のループを複数個形成可能な状態を説明するための図である。
【図８】前用紙の後端部を手差し給紙センサの検知範囲から退避させる場合の搬送処理を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）（Ｂ）はこの発明の他の実施形態を説明するための図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）はこの発明の他のさらに実施形態を説明するための図である。
【図１１】従来の用紙搬送におけるタイミングチャートである。
【図１２】本実施形態に係る用紙搬送におけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置における用紙搬送経路の概略構成を示す図である。
【００３４】
図１において、符号２０１は転写体としての無端状の中間転写ベルトであり、この中間転写ベルト２０１は駆動ローラ２０１ａと従動ローラ２０１ｂにより一定の方向に駆動搬送される。
【００３５】
中間転写ベルト２０１の搬送経路に沿って、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー画像を形成するための各感光体ドラム２１１ａ〜２１４ａを有する４個の作像ユニット２１１〜２１４が順に配置されている。そして、各作像ユニット２１１〜２１４により作像され中間転写ベルト２０１上に転写された画像を、画像転写部２２０に配置された２次転写ローラ対２２１を通過させることにより、同じく２次転写ローラ対２２１を通過する用紙と重ね合わせて用紙に転写するようになっている。
【００３６】
また、上下に２段の給紙カセット２３０、２４０を備え、上側給紙カセット２３０に収容された用紙は、ピックアップローラ２３１によって給紙カセット２３０から取り出され、１段目給紙ローラ対２３２によって縦搬送経路に給紙され、さらに縦搬送経路に設けられた１段目縦搬送ローラ対２３３によって水平状に配置された用紙搬送経路３００へと送られるようになっている。一方、下側給紙カセット２４０に収容された用紙も同様に、ピックアップローラ２４１によって給紙カセット２４０から取り出され、２段目給紙ローラ対２４２によって縦搬送経路に給紙され、さらに縦搬送経路に設けられた２段目縦搬送ローラ対２４３によって水平状に配置された用紙搬送経路３００へと送られるようになっている。なお、上下給紙カセット２３０、２４０の各給紙ローラ対２３２、２４２の出側には、給紙カセット２３０、２４０から給紙された用紙を検知する１段目給紙センサ２３４及び２段目給紙センサ２４４がそれぞれ備えられている。
【００３７】
また、この実施形態では手差しトレイ２５０が設けられており、手差しトレイ２５０にセットされた用紙は、ピックアップローラ２５１によって取り込まれ、給紙ローラ対２５２によって用紙搬送経路３００へと給紙搬送されるようになっている。なお、手差しカセット２５０の給紙ローラ対２５２の出側には、手差しトレイ２５０から給紙された用紙を検知する手差し給紙センサ２５３が備えられている。
【００３８】
さらに、手差しトレイ２５０から続く用紙搬送経路３００上には、第２ループ形成用ローラ対３１０が配置されるとともに、第２ループ形成用ローラ対３１０の下流側には第１ループ形成用ローラ対３２０が配置されており、上側給紙カセット２３０及び下側給紙カセット２４０から給紙搬送されてきた用紙は、第１ループ形成用ローラ対３２０と第２ループ形成用ローラ対３１０の間で用紙搬送経路３００へ合流するようになっている。
【００３９】
用紙搬送経路３００における第１ループ形成用ローラ対３２０と画像転写部２２０との間には、レジストローラ対３３０が配置されると共に、レジストローラ対３３０の上流側には、レジストローラ対３３０へと搬送されてきた用紙を検知するレジストセンサ３４０が配置されている。
【００４０】
レジストローラ対３３０は、中間転写ベルト２０１に作像された画像を、画像転写部２２０において２次転写ローラ対２２１によって用紙に転写するタイミングを調節するために、レジストセンサ３４０の用紙検知結果に基づいて、用紙の画像転写部２２０への搬送を一旦停止させる役割を果たす。また、第１ループ形成用ローラ対３２０は、レジストローラ対３３０と第１ループ形成用ローラ対３２０との間で用紙に第１のループを形成し、第２ループ形成用ローラ対３１０は、手差しトレイ２５０から給紙された用紙に対して、第１ループ形成用ローラ対３２０と第２ループ形成用ローラ対３１０との間で用紙に第２のループを形成するものであるが、これらの点については後述する。
【００４１】
画像転写部２２０で画像を転写された用紙は、定着ローラ対３５０を通過する間に定着され、排紙ローラ対３６０により図示しない排紙トレイに排紙される。排紙ローラ対３６０の上流側には排紙される用紙を検知する排紙センサ３７０が設けられている。
【００４２】
図２は、画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００４３】
図２に示すように、画像形成装置１は制御部１００、固定記憶装置１１０、画像読取装置１２０、操作パネル１３０、画像出力装置１４０、プリンタコントローラ１５０及びネットワークインターフェイス（ネットワークＩ/Ｆ）１６０、無線通信インターフェース（無線通信Ｉ／Ｆ）１７０、認証部１８０等を備え、互いにシステムバス１７５を介して接続されている。
【００４４】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、Ｓ−ＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０３、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）１０４及び時計ＩＣ１０５等を備えている。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２等に保存されている動作プログラムを実行することにより、画像形成装置１の全体を統括的に制御する。例えばコピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等を実行可能に制御する。特にこの実施形態では、コピー時あるいはプリント時に、画像出力装置で実行される用紙への画像形成に際して、用紙の搬送制御等を行うが詳細は後述する。
【００４６】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやその他のデータを格納する。
【００４７】
Ｓ−ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。
【００４８】
ＮＶ−ＲＡＭ１０４は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリであり、画像形成に係わる各種の設定や情報等を記憶するものである。
【００４９】
時計ＩＣ１０５は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。
【００５０】
固定記憶装置１１０は、ハードディスク等からなり、プログラムや各種データ等を保存する。
【００５１】
画像読取装置１２０は、撮像部としてのスキャナユニットを備え、プラテンガラス上にセットされた原稿を走査することによって読み取るとともに、読み取った原稿の画像を電気信号である画像データに変換する。
【００５２】
操作パネル１３０は、ユーザーが画像形成装置１へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものであり、リセットキー１３１、スタートキー１３２、ストップキー１３３、表示部１３４及びタッチパネル１３５等を備えている。
【００５３】
リセットキー１３１は、設定をリセットする際に使用されるものであり、スタートキー１３２はスキャン等の開始操作に使用されるものであり、ストップキー１３３は動作を中断する場合等に押下されるものである。
【００５４】
表示部１３４は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を表示するものであり、タッチパネル１３５は表示部１３４の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を検出する。
【００５５】
画像出力装置１４０は、画像読取装置１２０で読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置等から送信されたプリントデータから生成された複写画像を用紙上に印字し印刷物として出力するものである。
【００５６】
プリンタコントローラ１５０は、ネットワークインターフェース１６０によって受信されたプリントデータから複写画像を生成するものである。
【００５７】
ネットワークＩ/Ｆ１６０は、ユーザー端末等の外部装置との間でネットワーク４を介してデータの送受信を行う通信手段として機能し、無線通信Ｉ／Ｆ１７０は近距離無線通信により外部装置と通信を行うためのインターフェースである。
【００５８】
認証部１８０はログインするユーザーの認証用情報を取得し、この認証用情報を予め固定記憶装置１１０等に保存されている照合用の情報と比較照合して認証を行うものである。なお、ユーザーの認証用情報と照合用の情報との比較照合は、外部の認証サーバーにより行い、認証部１８０が認証サーバーから認証結果を受信することにより認証が行われても良い。
【００５９】
図３は、手差しトレイ２５０から給紙される用紙の搬送経路の概略構成図であり、図１に示した構成のうち、手差し給紙ローラ対２５２からレジストローラ対３３０までの構成を示しており、レジストセンサ３４０は省略している。
【００６０】
手差しトレイ２５０にセットされた用紙４００は、図３に示すように、手差し給紙ローラ対２５２によって用紙搬送経路３００上へと給紙され、手差し給紙センサ２５３によって検知される。手差し給紙センサ２５３により用紙４００が検知されると、手差しトレイ２５０からの給紙が行われたことが確定される。給紙が行われたことの確定が確認されたのち、作像ユニット２１１〜２１４は中間転写ベルト２０１への画像形成（作像）を開始する。
【００６１】
手差し給紙センサ２５３を通過した用紙４００は、第２ループ形成用ローラ対３１０、第１ループ形成用ローラ対３２０を通過し、レジストローラ対３３０へと搬送される。そして、作像画像の先頭と用紙４００の先頭を合わせる用紙レジストのために、レジストローラ対３３０の回転駆動を停止して用紙４００を停止させ待機させる。また、用紙４００のスキューを補正するために、第１ループ形成用ローラ対３２０によってレジストローラ対３３０と第１ループ形成用ローラ対３２０との間で用紙４００に第１のループ４１０が形成される。用紙レジストによる同期タイミングが到来すると、レジストローラ対３３０を駆動して、待機していた用紙４００を２次転写ローラ対２２１のニップ部に形成された画像転写部２２０へと搬送開始し、以降は周知の画像転写プロセスを経て排紙される。
【００６２】
図４は、上述したような、手差しトレイ２５０から用紙４００が給紙された後、レジストローラ対３３０へ搬送されるまでの従来の用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。図４及び図５以降に示されるフローチャートに示され処理は、画像形成装置１のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２等に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００６３】
ステップＳ０１では手差しトレイ２５０からの給紙を行う。この給紙により手差し給紙センサ２５３は用紙４００を検知してオンとなり、給紙が確定する。給紙の確定により各作像ユニット２１１〜２１４により中間転写ベルト２０１への作像が開始される。ステップＳ０２では給紙された用紙４００をレジストローラ対３３０まで搬送する。ステップＳ０３では、レジストローラ対３３０の駆動を停止状態にして用紙４００を待機させる（画像レジスト待ち）とともに、スキュー補正のためにレジストローラ対３３０と第１ループ形成用ローラ対３２０との間で用紙４００に第１のループ４１０を形成させる。
【００６４】
次にステップＳ０４で、画像レジスト待ちの完了かどうかを判断し、完了でなければ（ステップＳ０４でＮＯ）、ステップＳ０４に待機して完了まで待つ。画像レジスト待ちの完了であれば（ステップＳ０４でＹＥＳ）、本処理を終了するが、用紙４００はレジストローラ対３３０の駆動により画像転写部２２０へと搬送される。
【００６５】
複数枚の用紙に連続印刷する場合の従来の用紙搬送処理を図５のフローチャートに示す。
【００６６】
ステップＳ１１では前用紙（先行用紙）４００が有るかどうかを調べ、無ければ（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３に進む。前用紙４００が有る場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２で、前用紙４００が手差し給紙センサ２５３をオンしているかどうか、換言すれば前用紙４００の後端部が手差し給紙センサ２５３を抜けているかどうか、を調べる。前用紙４００が手差し給紙センサ２５３をオンしていれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３をまだ抜けていないので、ステップＳ１２に待機し、前用紙４００が手差し給紙センサ２５３をオフする、つまり前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３を抜けるのを待つ。前用紙４００が手差し給紙センサ２５３をオンしていなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３を抜け、前用紙４００は既に画像転写部２２０へと搬送されているので、ステップＳ１３に進む。
【００６７】
ステップＳ１３では、手差しトレイ２５０から次の用紙（後続用紙）を給紙する。この給紙により手差し給紙センサ２５３は後続用紙によりオンとなり、給紙が確定する。給紙の確定により各作像ユニット２１１〜２１４により中間転写ベルト２０１への作像が開始される。ステップＳ１４では給紙された用紙をレジストローラ対３３０まで搬送する。ステップＳ１５では、レジストローラ対３３０の駆動を停止状態にして用紙を待機させる（画像レジスト待ち）とともに、スキュー補正のためにレジストローラ対３３０と第１ループ形成用ローラ対３２０との間で用紙に第１のループを形成させる。
【００６８】
次にステップＳ１６で、画像レジスト待ちの完了かどうかを判断し、完了で無ければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ０４に待機して完了まで待つ。画像レジスト待ちの完了であれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、本処理を終了するが、用紙はレジストローラ対３３０の駆動により画像転写部２２０へと搬送される。
【００６９】
図５のフローチャートで示した処理では、前用紙４００が手差し給紙センサ２５３をオフする、つまり前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３を抜けるのを待って、後続用紙を給紙したが、前用紙４００が手差し給紙センサ２５３をオフするのを待たなくても、前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３を抜けてから後続用紙が手差し給紙センサ２５３に到達するようなタイミングで、後続用紙が給紙を開始されても良い。
【００７０】
しかしながら、前用紙（先行用紙）４００がその後端部４０１で手差し給紙センサ２５３をオンにしたまま、レジストローラ対３３０で待機している状態が続くと、後続用紙の給紙を行えず後続用紙は手差し給紙センサ２５３をオンしないため、後続用紙の給紙が確定されない。このため、本実施形態のように、手差しトレイ２５０から画像転写部２２０までの用紙搬送経路長よりも、転写画像を作像される中間転写ベルト２０１の作像経路長の方が長い場合、後続用紙の作像を開始できるにもかかわらず、給紙が確定されないため作像が開始されず、このため生産性が低下する。
【００７１】
そこで、この実施形態では図６に示すように、第１ローラ対３２０とその上流側に設けた第２ローラ対３１０の間において、前用紙４００に第２のループ４２０を形成することにより、前用紙４００の後端部４０１を手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避させる、つまり前用紙４００の後端部４０１を手差し給紙センサ２５３から抜けさせて、手差し給紙センサ２５３を強制的にオフにし、後続用紙を給紙開始可能とする制御を行う。後続用紙の給紙を開始して手差し給紙センサ２５３をオンにすると、後続用紙の給紙が確定するため、前用紙４００がレジストローラ対３３０で待機していても、後続用紙へ転写される画像の作像が開始され、その分作像の開始を早めることができ、生産性が向上する。
【００７２】
ここで、第２のループ４２０の量は前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３を抜けるのに十分な量であれば良い。第２のループ４２０の量の測定は、前用紙４００のループ部分に接触可能に圧力センサ（図示せず）を設け、この圧力センサによりループ部分の圧力を測定することにより行われても良い。また、第２のループ４２０の量を測定することなく、用紙サイズに応じて第２のループ４２０の量を予め設定しておき、用紙サイズに対応する量となるように第２のループ４２０を形成しても良い。
【００７３】
また、図７に示すように、第１ローラ対３２０の上流側に、複数個の第２ローラ対３１１、３１２を間隔を置いて配置することにより、複数の第２のループ４２０の形成を可能とし、搬送される前用紙４００の長さに応じて、１個または複数個の第２のループ４２０を形成しても良い。例えば、長尺の用紙の場合で第２のループ４２０を１個形成しただけでは、用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避できない場合は、図７に示すように２個以上の第２のループ４２０を形成するようにしても良い。また、第１ローラ対３２０と上流側直近の第２ローラ対３１１との間隔と、各第２ローラ対３１１、３１２間の間隔を異なる間隔に設定しておき、前用紙４００の長さに応じて、第２のループ４２０を形成するローラ対間を選択しても良い。
【００７４】
ここで、レジストローラ対３３０と第１ローラ対３２０との間において前用紙４００に形成されるキュー補正のための第１のループ４１０、第１ローラ対３２０と上流側直近の第２ローラ対３１１（３１０）との間に形成される第２のループ４２０、更にその上流側で各第２ローラ対３１１、３１２の間に形成される第２のループ４２０の各ループは、用紙搬送方向における下流側の第１のループ４１０から順に形成されるのが、上流側のループが下流側のループに影響を及ぼすことなく、搬送待ち中の前用紙４００の後端部４０１を手差し給紙センサ２５３の検知範囲から確実に退避させることができる点で望ましい。
【００７５】
また、各ローラ対のトルク力は、レジストローラ対３３０＞第１ローラ対３２０＞第２ローラ対３１０＞給紙ローラ対２５２に設定されているのが、各ローラ対によって用紙４００を適正に搬送できる点で望ましい。また、第２のループ４２０が元に戻ろうとする力＜第２ローラ対３１０、３１１、３１２のトルク力、に設定されているのが、各ローラ対によって前用紙４００を適正に搬送しながら、第２のループ４２０を確実に形成することができる点で望ましい。
【００７６】
第２のループ４２０を形成するタイミングは、前用紙４００がレジストローラ対３３０で画像レジスト待ちのため待機しているときであっても良いし、レジストローラ対３３０への搬送時ないし突入時であっても良いし、レジストローラ対３３０による搬送待ち中の前用紙４００の画像転写部２２０への搬送開始時であっても良い。
【００７７】
前用紙４００をレジストローラ対３３０へ搬送する際に第２のループ４２０を形成する場合は、第２のループ４２０を早くから形成することができ、その分作像開始を早めることができ生産性を向上することができる。この場合は、下流側のローラ対３２０、３１１と上流側の第２ローラ対３１０、３１１、３１２との間に搬送速度差を設けることにより第２のループ４２０を形成させ、狙いのループ量で第２のループ４２０を形成した後、下流側のローラ対３２０、３１１と上流側の第２ローラ対３１０、３１１、３１２との間の搬送速度差を解消すれば良い。あるいは、下流側のローラ対３２０、３１１を上流側の第２ローラ対３１０、３１１、３１２よりも早く停止させることにより、第２のループ４２０を形成させても良い。
【００７８】
また、レジストローラ対３３０による画像転写部２２０への搬送停止により搬送待ち中の前用紙４００に対して、第２のループ４２０を形成する場合は、第２のループ４２０の形成を遅らせることができ、第２のループ４２０の形成による前用紙４００への負荷を少なくできる。しかも、レジストローラ対３３０等は駆動していないので、第２のループ４２０を正確に形成することができる。この場合は、レジストローラ対３３０により搬送待ち中の前用紙４００に対して、上流側の第２ローラ対３１０、３１１、３１２を駆動することにより第２のループ４２０を形成すれば良い。
【００７９】
また、レジストローラ対３３０による画像転写部２２０への搬送停止により搬送待ち中の前用紙４００の画像転写部２２０への搬送開始時に、第２のループ４２０を形成する場合は、第２のループ４２０の形成をさらに遅らせることができ、第２のループ４２０の形成による前用紙４００への負荷を最も少なくできる。この場合は、下流側のローラ対よりも上流側の第２ローラ対３１０、３１１、３１２の始動タイミングを早くすることにより、第２のループを形成させれば良い。
【００８０】
また、第２のループ４２０の形成によって、搬送待ち中の前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３の検知範囲を退避可能となる場合に限り、第２のループ４２０を形成しても良い。第２のループ４２０の形成によって、搬送待ち中の前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３の検知範囲を退避可能とならない場合は第２のループ４２０は形成されないから、第２のループ４２０の形成により用紙４００へ無駄な負荷が加わるのを防止できる。
【００８１】
一方、第２のループ４２０の形成によっても、搬送待ち中の前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３の検知範囲を退避可能とならない場合であっても、前用紙４００に第２のループ４２０を形成しても良い。この場合は、予め第２のループ４２０を形成しておくことで、レジストローラ対３３０の駆動によって搬送待ち中の前用紙４００が搬送を再開されたときに用紙後端部４０１が検知範囲を通過する時間を短くでき、効率向上に資するものとなる。
【００８２】
図８は、前用紙４００の後端部４０１を手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避させる場合の搬送処理を示すフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ２１では手差しトレイ２５０からの給紙を行う。この給紙により手差し給紙センサ２５３は用紙４００を検知してオンとなり、給紙が確定する。給紙の確定により各作像ユニット２１１〜２１４により中間転写ベルト２０１への作像が開始される。ステップＳ２２では給紙された用紙４００をレジストローラ対３３０まで搬送する。ステップＳ２３では、レジストローラ対３３０の駆動を停止状態にして用紙４００を待機させる（画像レジスト待ち）とともに、スキュー補正のためにレジストローラ対３３０と第１ループ形成用ローラ対３２０との間で用紙４００に第１のループ４１０を形成させる。
【００８４】
次にステップＳ２４で、次用紙（後続用紙）が有るかどうかを調べ、無ければ（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２５に進む。次用紙が有れば（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２６で、自用紙（前用紙）が手差し給紙センサ２５３をオンしているかどうかを調べる。オンしていなければ（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２５に進む。オンしていると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２７で、第２のループ４２０を形成させて用紙後端部４０１を手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避させたのち、ステップＳ２５に進む。第２のループ４２０を形成して、前用紙４００の後端部４０１を手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避させたことにより、次用紙（後続用紙）は給紙可能となり手差し給紙センサ２５３をオンにする。手差し給紙センサ２５３のオンにより、次用紙の給紙が確定し、作像ユニット２１１〜２１４による中間転写ベルト２０１への作像が開始される。
【００８５】
ステップＳ２５では、画像レジスト待ちの完了かどうかを判断し、完了で無ければ（ステップＳ０５でＮＯ）、ステップＳ２５に待機して完了まで待つ。画像レジスト待ちの完了であれば（ステップＳ２５でＹＥＳ）、本処理を終了するが、前用紙４００はレジストローラ対３３０の駆動により画像転写部２２０へと搬送される。
【００８６】
このように、この実施形態では、レジストローラ対３３０による画像転写部２２０への搬送停止により搬送待ち中の前用紙４００の後端部４０１が、手差し給紙センサ２５３の検知範囲に存在するときは、手差し給紙センサ２５３が次用紙の先端部を検知できない状態を、前用紙４００に第２のループ４２０を形成することで回避して次用紙を給紙することにより、次用紙の給紙を確定させるから、第２のループ４２０を形成しなければ搬送待ち中の前用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３の検知範囲に存在する状態であっても、後続用紙の給紙を早期に開始して給紙確定を早期に行うことができ、ひいては転写ベルト２０１への作像開始を早めて生産性を向上することができる。
【００８７】
以上の実施形態では、前用紙４００に第２のループ４２０を形成させることにより、前用紙４００の後端部４０１を手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避させる構成とした。
【００８８】
しかし、前用紙４００の後端部４０１を手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避させる方法は、第２のループ４２０の形成に限定されることはなく、例えば図９に示す実施形態によっても良い。
【００８９】
図９の実施形態では、水平状の用紙搬送経路３００を構成する上側のガイド部材５００と下側のガイド部材５０１のうち、下側のガイド部材５０１の一部を構成する、第２ローラ対３１０とその下流側の給紙ローラ対２５２の間のガイド片５０１ａが、第２ローラ対３１０側の一端部を中心として下向きに回動可能に構成されている。そして、常時は同図（Ａ）に示すように、ガイド片５０１ａは水平状態であって用紙搬送経路３００の一部を構成する。一方、前用紙４００がレジストローラ対３３０で待機中に、用紙４００の後端部４０１が手差し給紙センサ２５３の検知範囲に存在している時は、同図（Ｂ）に示すように、ガイド片５０１ａの第２ローラ対３１０側が矢印Ｙで示すように下向き時計方向に回動し、第２ローラ対３１０と給紙ローラ対２５２との間において用紙搬送経路３００を開放する。
【００９０】
ガイド片５０１ａの回動に伴い、用紙４００の後端部４０１が用紙４００の自重によりガイド片５０１ａに沿って下方に垂下し、手差し給紙センサ２５３の検知範囲から退避される。このため、次用紙の給紙が可能となり、次用紙が手差し給紙センサ２５３で検知されると給紙が確定する。
【００９１】
また、図１０に示すような実施形態によって、次用紙の給紙を可能としても良い。
【００９２】
図１０に示す実施形態では、第２ローラ対３１０と給紙ローラ対２５２との間の用紙搬送経路３００上に複数の手差し給紙センサ２５４、２５５が備えられると共に、用紙搬送経路内に、前用紙（先行用紙）と次用紙（後続用紙）の搬送経路を切り替えることができる切替手段としてのソレノイド６００が設けられている。この実施形態では、手差し給紙センサ２５４、２５５は上下に２個設けられている。ソレノイドは、同図（Ａ）のように下向きになっていれば、手差しトレイ２５０から給紙された前用紙４００は上側の手差し給紙センサ２５４の検知範囲へ、同図（Ｂ）のように上向きになっていれば、次用紙７００は下側の手差し給紙センサ２５５の検知範囲へ、搬送経路を切り替えて導くことができるようになっている。
【００９３】
この機構を用いて、前用紙４００がレジストローラ対３３０で待機中に、前用紙４００の後端部４０１が上側の手差し給紙センサ２５４の検知範囲に存在している時は、同図（Ｂ）のようにソレノイドを上向きに切り替えて、次用紙７００を下側の手差し給紙センサ２５５の検知範囲へと搬送させる。つまり、前用紙４００の後端部４０１が上側の手差し給紙センサ２５４の検知範囲に存在していても、次用紙７００を給紙して下側の搬送経路へと搬送させることにより次用紙７００により下側の手差し給紙センサ２５５をオンにし、次用紙７００の給紙を確定させ、これにより作像ユニット２１１〜２１４による中間転写ベルト２０１への作像を開始することができる。
【００９４】
図１１及び図１２を用いて本発明の実施形態の効果を示す。
【００９５】
図１１は本発明の実施形態を適用しない従来の用紙搬送におけるタイミングチャートである。
【００９６】
(T1_1)、(T1_2)は前用紙と次用紙の用紙間隔の時間を示し、(T2_1)、(T2_2)、(T2_3)は用紙の給紙が手差し給紙センサ２５３にて確定されてから作像が開始され、画像転写部２２０まで作像画像が到達する時間を示し、(T3_1)、(T3_2)、(T3_3)は用紙先端の作像画像とのレジスト待ちの時間を示す。
【００９７】
図１１において、１枚目の用紙が給紙開始され、手差し給紙センサ２５３に到達する。用紙の給紙が確定した後、作像が開始される。用紙は手差し給紙センサ２５３を通過後、レジストセンサ３４０に到達し、レジストローラ対３３０によって用紙スキューが補正され、画像レジストのためレジストローラ対３３０で用紙は待機する。中間転写ベルト２０１上の作像画像との同期が完了した後、用紙の搬送が再開され画像転写部２２０で作像画像が用紙へと転写され、定着ローラ対３５０による定着プロセスを経て排出トレイへと搬送される。２枚目の用紙は前用紙後端が手差し給紙センサ２５３を抜けた後、手差し給紙センサ２５３に到達するようなタイミングとなるまで、給紙開始を待ち、給紙が開始される。１枚目と２枚目の用紙間隔は(T1_1)となり、同様に２枚目と３枚目の用紙間隔は(T1_2)となる。ここで(T1_1)と(T1_2)の時間は同じである。図１１では、レジストローラ対３３０での用紙待機中に前用紙後端が手差し給紙センサ２５３の検知範囲に残存していることにより、次用紙の給紙が開始されず、用紙間隔が広くなっている。
【００９８】
図１２に本実施形態を用いた用紙搬送におけるタイミングチャートを示す。
【００９９】
図１１と同様に、(T1_1)、(T1_2)は前用紙と次用紙の用紙間隔の時間を示し、(T2_1)、(T2_2)、(T2_3)は用紙の給紙が手差し給紙センサ２５３にて確定されてから作像が開始され、画像転写部２２０に作像画像が到達するまでの時間を示し、(T3_1)、(T3_2)、(T3_3)は用紙先端の作像画像とのレジスト待ちの時間を示す。
【０１００】
図１２において、１枚目の用紙が給紙開始され手差し給紙センサ２５３に到達する。用紙が給紙されたことが確定した後、作像が開始される。用紙は手差し給紙センサ２５３を通過後、レジストセンサ３４０に到達し、レジストローラ対３３０によって用紙スキューが補正され、画像レジストのためレジストローラ対３３０で用紙は待機する。この時、用紙後端が手差し給紙センサ２５３の検知範囲に残存する場合、上記で説明したように第２のループ４２０を形成することで、手差し給紙センサ２５３の検知範囲から用紙後端を退避させる、このことにより、２枚目の給紙が開始され、手差し給紙センサ２５３に到達すると２枚目の作像が開始される。これにより、１枚目と２枚目の用紙間隔(T1_1)は図１１及び図１２で変わらないが、２枚目と３枚目の用紙間隔(T1_2)は２枚目の作像タイミングが早まったため図１１の場合よりも短くなる。このため生産性を高めることが可能である。なお、(T1_1)、(T2_1)、(T2_2)、(T2_3)、(T3_1)、(T3_3)は、図１１と図１２とで変わらない。
【０１０１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、手差しトレイ２５０から給紙された用紙に対して、手差し給紙センサ２５３の検知範囲からの退避や、ガイド部材５００の回動による用紙搬送経路の開放を行う場合について説明したが、給紙トレイ２３０、２４０から給紙される用紙についても、同様に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    画像形成装置
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１４０  画像出力装置
２０１  中間転写ベルト
２１１〜２１４  作像ユニット
２２０  転写部
２２１  転写ローラ対
２５０  手差しトレイ
２５２  手差し給紙ローラ対
２５３、２５４、２５５  手差し給紙センサ
３００  搬送経路
３１０、３１１  第２ループ形成用ローラ対
３２０  第１ループ形成用ローラ対
３３０  レジストローラ対（タイミング調節手段）
４００  前用紙（先行用紙）
４０１  用紙後端部
４１０  第１のループ
４２０  第２のループ
５００  ガイド部材
６００  ソレノイド（切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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