(57)【要約】【課題】通過を円滑にしつつ共連れを抑制するゲート装置を提供する。【解決手段】ゲート装置１は、第１の扉１１と、進入検知部１３と、第１の移動検知部１５と、通過体Ｂの通過可否を判定する管理機３１と、第１の扉１１を越えた移動を通過体Ｂに躊躇させる躊躇惹起手段１７と、制御装置３５とを備える。制御装置３５は、進入検知部１３に検知された対象通過体ＢＡが第１の扉１１に到達するまでには第１の扉１１が閉の状態となるようにし、管理機３１が対象通過体ＢＡを認証したときに第１の扉１１を開の状態とし、対象通過体ＢＡが進行方向Ｆに第１の扉１１から第１の所定の距離以上離れたときに第１の扉１１を開から閉の状態に移行し、追随通過体ＢＣが対象通過体ＢＡに連なって第１の扉１１を越えて移動しようとしたことを進入検知部１３が検知したときに躊躇惹起手段１７を作動させるように、第１の扉１１及び躊躇惹起手段１７を制御する。【選択図】図１
2019185667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過体の通路を開閉する第１の扉と；
前記第１の扉に対して前記通過体の進行方向に前記通過体が近づいたことを検知する進入検知部と；
前記第１の扉の位置に対して前記進行方向の下流側に設けられた第１の移動検知部であって、前記通過体が前記進行方向に前記第１の扉から離れて行くことを検知する第１の移動検知部と；
前記通過体が前記進行方向に前記第１の扉を越えて移動することの可否を判定する管理機と；
前記通過体が前記進行方向に前記第１の扉を越えて移動することを前記通過体に躊躇させる躊躇惹起手段と；
前記進入検知部が前記通過体の前記第１の扉への接近を検知したときに前記進入検知部に検知された前記通過体である対象通過体が前記第１の扉に到達するまでには前記第１の扉が閉の状態となるようにし、前記管理機が前記対象通過体を認証したときに前記第１の扉を開の状態とし、前記対象通過体が前記進行方向に前記第１の扉から第１の所定の距離以上離れたことを前記第１の移動検知部が検知したときに前記第１の扉を開の状態から閉の状態に移行し、前記対象通過体に続いて前記進行方向に移動する前記通過体である追随通過体が前記対象通過体に連なって前記第１の扉を越えて移動しようとしたことを前記進入検知部が検知したときに前記躊躇惹起手段を作動させるように、前記第１の扉及び前記躊躇惹起手段を制御する制御装置とを備える；
ゲート装置。
【請求項２】
前記進入検知部よりも前記進行方向の上流側に設けられた進入抑止手段であって、前記追随通過体が前記進入検知部に接近することを抑止する進入抑止手段を備え；
前記制御装置は、前記第１の扉を開の状態としたときに前記進入抑止手段を作動させ、前記第１の扉を開の状態から閉の状態に移行したときに前記進入抑止手段の作動を解除するように前記進入抑止手段を制御する；
請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記進入抑止手段は、前記通過体の通路を開閉する第２の扉と、前記通過体が前記進行方向に前記第２の扉から離れて行くことを検知する第２の移動検知部と、を有すると共に、前記対象通過体が前記進行方向に前記第２の扉から第２の所定の距離以上離れたことを前記第２の移動検知部が検知したときに前記第２の扉を閉の状態にするように前記制御装置が前記第２の扉を制御することを含んで構成された；
請求項２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記進入検知部は、前記進行方向に第１の所定の長さの範囲で前記通過体を検知することができるように構成され；
前記第１の移動検知部は、前記進行方向に第２の所定の長さの範囲で前記通過体を検知することができるように構成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記第１の扉は、開閉動作の速度が可変に構成された；
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第１の扉が開の状態から閉の状態に移行するのを阻害する位置に前記通過体が存在することを前記第１の移動検知部が検知したときに前記第１の扉の開の状態から閉の状態への移行を中断するように構成された；
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項７】
前記第１の所定の距離は、前記通過体が前記第１の扉よりも前記進行方向下流側に存在する状態で前記第１の扉が開の状態から閉の状態に移行するのを前記通過体が阻害しない、前記通過体と前記第１の扉との距離である；
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項８】
前記躊躇惹起手段は、前記第１の扉を越えた移動を行わないようにする旨を音声により促す通知で構成された；
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項９】
前記通過体が二輪車を含んで構成され；
前記第１の移動検知部は、前記通路の上方の空間の前記二輪車の高さ以下の点を検知するセンサを含んで構成された；
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項１０】
前記センサの複数が前記進行方向に所定の検知間隔で配列されて構成され、
前記所定の検知間隔は、前記二輪車のリムの高さとタイヤの高さとの和の距離よりも小さく設定された；
請求項９に記載のゲート装置。
【請求項１１】
前記第１の移動検知部は、前記進行方向における前記二輪車のあらかじめ想定されたタイヤの直径に相当する長さ以上の範囲を検知することができるように構成された；
請求項９又は請求項１０に記載のゲート装置。
【請求項１２】
前記センサは、前記通路の面から２５０ｍｍ乃至３５０ｍｍの高さに設置された；
請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項１３】
前記第１の移動検知部は、前記通過体の前記進行方向の反対側の方向における端部が、前記第１の扉の前記進行方向への最大到達位置よりも前記進行方向の下流側に位置する状態において、前記通過体の存在を検知することができる位置に配置された；
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゲート装置に関し、特に通過を円滑にしつつ共連れを抑制するゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅周辺や商業施設などの有料駐輪場では、自転車やバイク等の二輪車を駐輪する有料区画を、ゲートにて区画外と分離して、料金の徴収管理を行っている。ゲートは、料金未徴収の二輪車が不正に入出場することを防ぐために、種々のタイプのものが用いられている。不正な入出場の一種である、先行する二輪車を追従して一緒にゲートを通過するいわゆる共連れ入出場を防止するためのゲートとして、進行方向手前側の第１のゲートと奥側の第２のゲートとを備え、第１のゲートを通過して第２のゲートの手前に来たときに両ゲートを閉じて二輪車を閉じ込め、入出場の手続処理が完了すると第２のゲートを開けて二輪車を通過させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたゲートのように、入出場の手続処理の完了前に２つのゲートの間に二輪車を閉じ込めると、共連れの抑止効果は高くなるが、手続の処理に時間がかかり、朝夕の混雑時などは渋滞が生じて円滑にゲートを通過させることが難しくなる。
【０００５】
本発明は上述の課題に鑑み、通過を円滑にしつつ共連れを抑制するゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るゲート装置は、例えば図１に示すように、通過体Ｂの通路Ｐを開閉する第１の扉１１と；第１の扉１１に対して通過体Ｂの進行方向Ｆに通過体Ｂが近づいたことを検知する進入検知部１３と；第１の扉１１の位置に対して進行方向Ｆの下流側に設けられた第１の移動検知部１５であって、通過体Ｂが進行方向Ｆに第１の扉１１から離れて行くことを検知する第１の移動検知部１５と；通過体Ｂが進行方向Ｆに第１の扉１１を越えて移動することの可否を判定する管理機３１と；通過体Ｂが進行方向Ｆに第１の扉１１を越えて移動することを通過体Ｂに躊躇させる躊躇惹起手段１７と；進入検知部１３が通過体Ｂの第１の扉１１への接近を検知したときに進入検知部１３に検知された通過体Ｂである対象通過体ＢＡが第１の扉１１に到達するまでには第１の扉１１が閉の状態となるようにし、管理機３１が対象通過体ＢＡを認証したときに第１の扉１１を開の状態とし、対象通過体ＢＡが進行方向Ｆに第１の扉１１から第１の所定の距離以上離れたことを第１の移動検知部１５が検知したときに第１の扉１１を開の状態から閉の状態に移行し、対象通過体ＢＡに続いて進行方向Ｆに移動する通過体Ｂである追随通過体ＢＣが対象通過体ＢＡに連なって第１の扉１１を越えて移動しようとしたことを進入検知部１３が検知したときに躊躇惹起手段１７を作動させるように、第１の扉１１及び躊躇惹起手段１７を制御する制御装置３５とを備える。
【０００７】
このように構成すると、通過体のゲートの通過を円滑にしつつ、躊躇惹起手段によって共連れを抑制することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の態様に係るゲート装置は、例えば図３に示すように、上記本発明の第１の態様に係るゲート装置１Ａにおいて、進入検知部１３よりも進行方向Ｆの上流側に設けられた進入抑止手段２０であって、追随通過体が進入検知部１３に接近することを抑止する進入抑止手段２０を備え；制御装置３５Ａは、第１の扉１１を開の状態としたときに進入抑止手段２０を作動させ、第１の扉１１を開の状態から閉の状態に移行したときに進入抑止手段２０の作動を解除するように進入抑止手段２０を制御する。
【０００９】
このように構成すると、追随通過体の共連れをより効果的に抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の態様に係るゲート装置は、例えば図３に示すように、上記本発明の第２の態様に係るゲート装置１Ａにおいて、進入抑止手段２０は、通過体Ｂの通路Ｐを開閉する第２の扉２１と、通過体Ｂが進行方向Ｆに第２の扉２１から離れて行くことを検知する第２の移動検知部２５と、を有すると共に、対象通過体ＢＡが進行方向Ｆに第２の扉２１から第２の所定の距離以上離れたことを第２の移動検知部２５が検知したときに第２の扉２１を閉の状態にするように制御装置３５Ａが第２の扉２１を制御することを含んで構成されている。
【００１１】
このように構成すると、対象通過体が管理機で認証された場合に追随通過体が進入検知部に接近することを阻止することができ、共連れの抑制効果をより高めることができる。
【００１２】
また、本発明の第４の態様に係るゲート装置は、例えば図１に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、進入検知部１３は、進行方向Ｆに第１の所定の長さ１３Ｌの範囲で通過体Ｂを検知することができるように構成され；第１の移動検知部１５は、進行方向Ｆに第２の所定の長さ１５Ｌの範囲で通過体Ｂを検知することができるように構成されている。
【００１３】
このように構成すると、通過体の移動方向を含む移動状況を検知することができる。
【００１４】
また、本発明の第５の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、第１の扉１１は、開閉動作の速度が可変に構成されている。
【００１５】
このように構成すると、通過体への第１の扉の接触を抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の第６の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第５の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、制御装置３５は、第１の扉１１が開の状態から閉の状態に移行するのを阻害する位置に通過体Ｂが存在することを第１の移動検知部１３が検知したときに第１の扉１１の開の状態から閉の状態への移行を中断するように構成されている。
【００１７】
このように構成すると、第１の扉による通過体の挟み込みを防ぐことができる。
【００１８】
また、本発明の第７の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第６の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、第１の所定の距離は、通過体Ｂが第１の扉１１よりも進行方向Ｆ下流側に存在する状態で第１の扉１１が開の状態から閉の状態に移行するのを通過体Ｂが阻害しない、通過体Ｂと第１の扉１１との距離である。
【００１９】
このように構成すると、通過体への第１の扉の接触を抑制することができる。
【００２０】
また、本発明の第８の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第７の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、躊躇惹起手段１７は、第１の扉１１を越えた移動を行わないようにする旨を音声により促す通知で構成されている。
【００２１】
このように構成すると、第１の扉の接触を防ぎつつ共連れを抑制することができる。
【００２２】
また、本発明の第９の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第８の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、通過体Ｂが二輪車を含んで構成され；第１の移動検知部１５は、通路Ｐの上方の空間の二輪車の高さ以下の点を検知するセンサ１５ｓを含んで構成されている。
【００２３】
このように構成すると、比較的簡便に第１の移動検知部を構成することができる。
【００２４】
また、本発明の第１０の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第９の態様に係るゲート装置１において、センサ１５ｓの複数が進行方向Ｆに所定の検知間隔で配列されて構成され、所定の検知間隔は、二輪車ＢのリムＲの高さとタイヤＴの高さとの和の距離よりも小さく設定されている。
【００２５】
このように構成すると、通過体の検知精度を確保することが可能となる。
【００２６】
また、本発明の第１１の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第９の態様又は第１０の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、第１の移動検知部１５は、進行方向Ｆにおける二輪車Ｂのあらかじめ想定されたタイヤＴの直径に相当する長さ以上の範囲を検知することができるように構成されている。
【００２７】
このように構成すると、利用が想定される二輪車についての検知精度を向上させることができる。
【００２８】
また、本発明の第１２の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第９の態様乃至第１１の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、センサ１５ｓは、通路Ｐの面Ｐｆから２５０ｍｍ乃至３５０ｍｍの高さ１５Ｈに設置されている。
【００２９】
このように構成すると、空き缶等の異物の誤検知を抑制することができる。
【００３０】
また、本発明の第１３の態様に係るゲート装置は、例えば図１を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第１２の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、第１の移動検知部１５は、通過体Ｂの進行方向Ｆの反対側の方向Ｅにおける端部Ｂｅが、第１の扉１１の進行方向Ｆへの最大到達位置ＭＬよりも進行方向Ｆの下流側に位置する状態において、通過体Ｂの存在を検知することができる位置に配置されている。
【００３１】
このように構成すると、通過体の進行方向の反対側の方向における端部自体が第１の移動検知部で検知することができない場所にある場合でも、第１の扉の閉状態への動作を阻害することを回避することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、通過体のゲートの通過を円滑にしつつ、躊躇惹起手段によって共連れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係るゲート装置の概略構成を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るゲート装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の変形例に係るゲート装置の概略構成を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の実施の形態の変形例に係るゲート装置における後方ゲートの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３５】
まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係るゲート装置１を説明する。図１（Ａ）はゲート装置１の概略構成を示す側面図、図１（Ｂ）はゲート装置１の概略構成を示す平面図である。ゲート装置１は、本実施の形態では、通過体としての二輪車Ｂの、有料区画への入場を管理するための装置であり、具体的には、入場が許可された二輪車Ｂの入場を可能にし、入場が許可されない二輪車Ｂの入場を阻止するものである。二輪車Ｂは、図示は省略しているが人が移動させており、二輪車Ｂと人とを含めて通過体に相当する。以下、単に二輪車Ｂと言うときは、特に断りがある場合を除き、人も共に存在するものとする。二輪車Ｂの入場の可否を問う手続は、典型的には人が行う。二輪車Ｂは、典型的には自転車であり、オートバイを含む。
【００３６】
ゲート装置１は、前方ゲート１０と、管理制御機３０とを備えている。また、本実施の形態では、二輪車Ｂを前方ゲート１０に案内する通路Ｐを、区画レール３８によって区画している。区画レール３８は、二輪車Ｂが有料区画に向かって進む方向である進行方向Ｆで見て前方ゲート１０の上流側に設置されており、進行方向Ｆを向いて通路Ｐの右側に配置された区画レール３８Ｒと、通路Ｐの左側に配置された区画レール３８Ｌとの一対から構成されている。通路Ｐは、二輪車Ｂが複数台並走することができない幅、換言すれば二輪車Ｂが１台ずつしか通過することができない幅になるように、前方ゲート１０や区画レール３８等が設置されて形成されている。
【００３７】
前方ゲート１０は、本実施の形態では、進行方向Ｆを向いて、通路Ｐの右側に設置された右前方ゲート１０Ａと、通路Ｐの左側に設置された左前方ゲート１０Ｂとの２台が設けられている。右前方ゲート１０Ａと左前方ゲート１０Ｂとは、それぞれを構成する部材が左右対称の配置となっている点を除き、同様に構成されている。以下、右前方ゲート１０Ａと左前方ゲート１０Ｂとを区別せずに共通の構成に言及するときは、前方ゲート１０と総称する。前方ゲート１０は、前方扉１１と、前方進入検知部１３と、前方移動検知部１５と、前方スピーカ１７と、これらを収容する前方筐体１９とを備えている。
【００３８】
前方扉１１は、通路Ｐを開閉するものであり、第１の扉に相当する。ここで、通路Ｐを開にするとは二輪車Ｂの通過が可能な状態にすることであり、通路Ｐを閉にするとは二輪車Ｂの通過を阻止する状態にすることである。前方扉１１は、本実施の形態では、開閉動作時の空気抵抗を軽減する観点からパイプにより形成されている。前方扉１１は、耐久性を向上させる観点からは金属で形成されているとよく、軽量化を図る観点からは合成樹脂で形成されているとよい。また、前方扉１１は、二輪車Ｂの共連れ等を効果的に抑制する平板状の外観を呈していてもよい。前方扉１１の幅は、本実施の形態では右前方ゲート１０Ａの前方扉１１と左前方ゲート１０Ｂの前方扉１１との２枚で通路Ｐを閉じるので、通路Ｐの幅の約半分の長さに形成されている。前方扉１１の高さ方向の長さは、前方扉１１を閉じたときに二輪車Ｂの通過を効果的に阻止することができる範囲でできるだけ短くすると、材料消費量削減の観点から好ましい。
【００３９】
前方扉１１は、二輪車Ｂを牽引する人の腰から胸のあたりの高さに、あるいは二輪車ＢのタイヤＴの中心（ハブの位置）よりやや上方からハンドルのやや上方までの高さに配置されるように、筐体１９に取り付けられている。前方扉１１は、筐体１９内に収容された駆動部（不図示）に連結され、この駆動部の作動によって開閉するように構成されている。前方扉１１は、閉のときは面の垂線（仮想直線）が進行方向Ｆに平行となる状態で通路Ｐを塞ぎ、開のときは面の垂線（仮想直線）が進行方向Ｆに直交する状態で面が通路Ｐの縁に沿った位置に存在するようになっている。また、前方扉１１が開のときは、閉のときの位置に対して進行方向Ｆの下流側に位置するようになっている。前方扉１１は、駆動部（不図示）の作動によって、閉の状態の位置と開の状態の位置との間を往復することができると共に、開閉動作の速度を変えることができるよう構成されている。前方扉１１の開閉動作の速度を変える際は、ステップ状に変化させてもよく、連続的に変化させてもよい。駆動部（不図示）は、典型的にはサーボモータを含んで構成されている。
【００４０】
前方進入検知部１３は、二輪車Ｂが前方扉１１に近づいたことを検知するものであり、進入検知部に相当する。前方進入検知部１３は、前方扉１１の筐体１９への取付位置よりも進行方向Ｆの上流側かつ前方扉１１の筐体１９への取付位置の近傍で筐体１９に配置されている。前方進入検知部１３は、進行方向Ｆに長さ１３Ｌを有している。長さ１３Ｌは、第１の所定の長さに相当し、本実施の形態では二輪車Ｂが移動していることを検知することができる長さになっている。前方進入検知部１３は、長さ１３Ｌの方向に適宜間隔をあけて、複数の赤外線を通路Ｐの反対側に設置された前方ゲート１０に向けて照射するように構成されており、長さ１３Ｌの範囲で二輪車Ｂを検知することができるようになっている。前方進入検知部１３は、通路Ｐの面Ｐｆから高さ１５Ｈの位置に設けられている。高さ１５Ｈは、２５０〜３５０ｍｍ（典型的には３００ｍｍ）とすると、空き缶やペットボトルが置かれてしまった場合であっても前方進入検知部１３から照射された赤外線が遮られず、異物による誤検知を抑制することができる。
【００４１】
前方移動検知部１５は、二輪車Ｂが進行方向Ｆに前方扉１１から離れて行くことを検知するものであり、第１の移動検知部に相当する。前方移動検知部１５は、前方進入検知部１３よりも進行方向Ｆの下流側かつ前方進入検知部１３の近傍で筐体１９に配置されている。前方移動検知部１５は、進行方向Ｆに長さ１５Ｌを有している。長さ１５Ｌは、第２の所定の長さに相当し、本実施の形態では以下に示すような長さになっている。長さ１５Ｌは、まず、二輪車Ｂの想定されるタイヤＴの直径以上の範囲を検知することができる長さになっている。想定されるタイヤＴの直径として、２７インチ（約６１５ｍｍ）としてもよい。また、長さ１５Ｌは、通過する二輪車Ｂの反対方向Ｅ（進行方向Ｆとは逆の方向）の端部Ｂｅが前方扉１１の最大到達位置ＭＬ（前方扉１１の進行方向Ｆ最先端位置であり、本実施の形態では開の状態の前方扉１１の先端位置）より下流に位置する状態で二輪車Ｂの車輪を検知することができる長さになっている。例えば、二輪車Ｂの後部の荷台に幼児用座席が取り付けられていて端部Ｂｅが幼児用座席の後端である場合、端部ＢｅはタイヤＴの後端から３００ｍｍ以上後方にあると推定し、長さ１５Ｌを９１５ｍｍ（＝６１５ｍｍ＋３００ｍｍ）以上とするとよい。これらを充足すると、長さ１５Ｌは、結果として、二輪車Ｂが移動していることを検知することができる長さにもなっている。前方移動検知部１５は、複数のセンサ１５ｓを含んでいる。センサ１５ｓは、通路Ｐの上方空間の二輪車Ｂの高さ以下の点を検知するように配置されており、本実施の形態では前方進入検知部１３と同じ高さ１５Ｈに配置されている。センサ１５ｓは、長さ１５Ｌ内において複数が進行方向Ｆに所定の検知間隔で配列されている。ここでの所定の検知間隔は、二輪車Ｂ（通過体）の検知精度を決定づけるものであり、用いるセンサの分解能等を勘案して決定するとよく、本実施の形態では、二輪車ＢのリムＲの高さとタイヤＴの高さとの和の距離よりもより小さく設定されており、典型的には３２ｍｍ以下に設定されている。このようにセンサ１５ｓによる検知間隔を設定することで、二輪車Ｂの車輪が前方移動検知部１５を通過中はタイヤＴ及び／又はリムＲを検知できるようになっている。
【００４２】
前方スピーカ１７は、管理制御機３０の操作案内や、二輪車Ｂを牽引する人への警告内容等の音声を出す装置である。また、前方スピーカ１７は、認証を得ていない二輪車Ｂが、進行方向Ｆに前方扉１１の位置の上流側から下流側に移動しようとしたときに（前方扉１１を越えて移動しようとしたときに）、その二輪車Ｂに対して前方扉１１を越えた移動を行わないようにする旨の警告等を発してその二輪車Ｂに前方扉１１を通過することを躊躇させる機能を発揮するものであり、躊躇惹起手段に相当する。前方扉１１を越えた移動を行わないようにする旨の警告等としては、例えば「認証を得ていない二輪車の通過はできませんので下がって認証を受けて下さい」のような音声や、注意を喚起するためのサイレンを鳴らす等が挙げられる。
【００４３】
管理制御機３０は、管理部３１と、制御部３５とを有している。管理部３１は、二輪車Ｂに対して有料区画への入場の可否を判断する部位である。本実施の形態では、管理部３１を備えた管理制御機３０が管理機に相当する。管理部３１は、認証を求めた二輪車Ｂについて、進行方向Ｆに前方扉１１を越えて移動することの可否を判定することができるように構成されている。管理制御機３０は、通路Ｐ側の面に受付部３２が設けられている。受付部３２は、定期利用もしくは一時利用が許可された旨の情報が記録されたＩＣカード等の各種媒体に対して情報を読み書きする装置や、一時利用券等の媒体を発券するための発券装置等が配置されている。本実施の形態では、受付部３２に対する各種媒体中の情報の読み書きや一時利用券等の媒体の発券等の手続を、二輪車Ｂを牽引する人が行うこととしている。管理部３１は、二輪車Ｂを牽引する人が所持する各種媒体から認証を受けた者である旨の情報を受信したとき、あるいは、二輪車Ｂを牽引する人が一時利用券等の媒体を発券したことを確認したときに、その二輪車Ｂの有料区画への入場を許可する判定をするように構成されている。
【００４４】
制御部３５は、ゲート装置１の作動を制御する部位である。制御部３５を備えた管理制御機３０が制御装置に相当する。本実施の形態では、管理制御機３０が、管理機と制御装置とを兼ねていることとなる。制御部３５は、管理部３１と電気的に接続されており、認証の状態の情報を管理部３１から受け取ることができるように構成されている。制御部３５は、前方扉１１の駆動部と電気的に接続されており、前方扉１１の開閉動作を制御することができるように構成されている。また、制御部３５は、前方進入検知部１３及び前方移動検知部１５のそれぞれと電気的に接続されており、物体の移動を検知したことを受信することができるように構成されている。特には、前方移動検知部１５が、二輪車Ｂが進行方向Ｆに前方扉１１から第１の所定の距離以上離れたことを検知したことを受信することができるように構成されている。ここでの第１の所定の距離は、典型的には前方扉１１の開閉を阻害しないように前方扉１１に対して二輪車Ｂが進行方向Ｆ下流側に離れた距離である。また、制御部３５は、前方スピーカ１７と電気的に接続されており、前方スピーカ１７からの出力の有無を制御することができるように構成されている。
【００４５】
引き続き図２を参照して、ゲート装置１の作用を説明する。図２は、ゲート装置１の動作を説明するフローチャートである。以下の説明において、ゲート装置１の構成に言及しているときは適宜図１を参照することとする。また、有料区画への入場の認証を受けようとする対象の二輪車Ｂを対象二輪車ＢＡといい、対象二輪車ＢＡに追随して認証を受けずに入場しようとする二輪車Ｂを追随二輪車ＢＣといって区別する場合があるが、両者を区別しない場合はこれまで通り総称して単に二輪車Ｂということとする。ゲート装置１が稼働を開始すると、制御部３５は、前方進入検知部１３が二輪車Ｂの接近を検知したか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、前方進入検知部１３は、二輪車Ｂが前方扉１１に近づいたことを検知することができるので、近づいてくる二輪車Ｂ以外の、あらかじめ検知範囲に置かれた物体を誤検知することを回避することができる。前方進入検知部１３が二輪車Ｂの接近を検知しない場合は、再び前方進入検知部１３が二輪車Ｂの接近を検知したか否かを判断する工程（Ｓ１）に戻る。他方、前方進入検知部１３が二輪車Ｂの接近を検知した場合は、前方扉１１が閉の状態になっているか否かを判断する（Ｓ２）。前方扉１１が閉の状態になっていない場合、制御部３５は前方扉１１を閉にする（Ｓ３）。この、前方扉１１を閉にする（Ｓ３）ことは、二輪車Ｂが前方扉１１に到達するまでに完了するように行われる。
【００４６】
前方扉１１を閉にしたら（Ｓ３）、あるいは前方扉１１が閉の状態になっているか否かを判断する工程（Ｓ２）において閉の状態になっている場合は、近づいてきた二輪車Ｂの有料区画への入場の可否を問う手続を管理部３１が受け付けて、この対象二輪車ＢＡの有料区画への入場が認証されたか否かを判断する（Ｓ４）。対象二輪車ＢＡが認証されなかった場合は、前方進入検知部１３が二輪車Ｂの接近を検知したか否かを判断する工程（Ｓ１）に戻る。このとき、対象二輪車ＢＡが別の手段で認証を受けようとして管理制御機３０の前に留まった場合は上述のフローを経て対象二輪車ＢＡが認証されたか否かを判断する工程（Ｓ４）に到達することとなり、対象二輪車ＢＡが引き返して前方進入検知部１３の検知範囲から外れた場合は前方進入検知部１３が二輪車Ｂの接近を検知したか否かを判断する工程（Ｓ１）を繰り返すこととなる。
【００４７】
対象二輪車ＢＡが認証されたか否かを判断する工程（Ｓ４）において認証された場合、制御部３５は、前方扉１１を開にする（Ｓ５）。続いて、制御部３５は、対象二輪車ＢＡが前方扉１１から進行方向Ｆに第１の所定の距離以上離れたか否かを判断する（Ｓ６）。ここでの第１の所定の距離は、前述のように、典型的には前方扉１１の開閉を阻害しないように前方扉１１に対して対象二輪車ＢＡが進行方向Ｆ下流側に離れた距離である。対象二輪車ＢＡが第１の所定の距離以上離れたか否かを判断する工程（Ｓ６）において、第１の所定の距離以上離れた場合、制御部３５は、前方進入検知部１３が追随二輪車ＢＣを検知したか否かを判断する（Ｓ７）。追随二輪車ＢＣを検知した場合、制御部３５は、例えば「認証を得ていない二輪車の通過はできませんので下がって認証を受けて下さい」のような音声等を前方スピーカ１７から発して、追随二輪車ＢＣに警告を行う（Ｓ８）。この警告を行う（Ｓ８）ことで、追随二輪車ＢＣに対して前方扉１１を通過することを躊躇させることができ、認証を受けずに有料区画へ入場することを抑制することができる。制御部３５は、警告を行ったら（Ｓ８）、追随二輪車ＢＣが前方扉１１から反対方向Ｅに移動したか否か、換言すれば、追随二輪車ＢＣが退避したか否かを判断する（Ｓ９）。追随二輪車ＢＣが退避していない場合は警告を行う工程（Ｓ８）に戻る。他方、追随二輪車ＢＣが退避したか否かを判断する工程（Ｓ９）において追随二輪車ＢＣが退避した場合、あるいは前方進入検知部１３が追随二輪車ＢＣを検知したか否かを判断する工程（Ｓ７）において追随二輪車ＢＣを検知しない場合、制御部３５は前方扉１１を閉にする（Ｓ１０）。
【００４８】
少し戻って、対象二輪車ＢＡが第１の所定の距離以上離れたか否かを判断する工程（Ｓ６）において、第１の所定の距離以上離れていない場合、制御部３５は、前方進入検知部１３が追随二輪車ＢＣを検知したか否かを判断する（Ｓ７−２）。この前方進入検知部１３が追随二輪車ＢＣを検知したか否かを判断する工程（Ｓ７−２）は、対象二輪車ＢＡが第１の所定の距離以上離れたか否かを判断する工程（Ｓ６）において第１の所定の距離以上離れている場合の前方進入検知部１３が追随二輪車ＢＣを検知したか否かを判断する工程（Ｓ７）と同じ内容であるが、判断後の工程に相違があるため別の判断項目として設けている。前方進入検知部１３が追随二輪車ＢＣを検知したか否かを判断する工程（Ｓ７−２）において、追随二輪車ＢＣを検知しない場合は、対象二輪車ＢＡが第１の所定の距離以上離れたか否かを判断する工程（Ｓ６）に戻る。他方、前方進入検知部１３が追随二輪車ＢＣを検知したか否かを判断する工程（Ｓ７−２）において追随二輪車ＢＣを検知した場合、追随二輪車ＢＣに警告を行い（Ｓ８−２）、その後、追随二輪車ＢＣが退避したか否かを判断する（Ｓ９−２）。ここでの追随二輪車ＢＣに警告を行う工程（Ｓ８−２）及び追随二輪車ＢＣが退避したか否かを判断する工程（Ｓ９−２）は、前述の追随二輪車ＢＣに警告を行う工程（Ｓ８）及び追随二輪車ＢＣが退避したか否かを判断する工程（Ｓ９）と内容は同じである。追随二輪車ＢＣが退避したか否かを判断する工程（Ｓ９−２）において退避していない場合は警告を行う工程（Ｓ８−２）に戻る。他方、追随二輪車ＢＣが退避したか否かを判断する工程（Ｓ９−２）において追随二輪車ＢＣが退避した場合は、対象二輪車ＢＡが第１の所定の距離以上離れたか否かを判断する工程（Ｓ６）に戻る。
【００４９】
上述のフローを経て、前方扉１１を閉にしたら（Ｓ１０）、１台の対象二輪車ＢＡに対するゲート装置１の動作を終えて、次の対象二輪車ＢＡを待機する（すなわち前方進入検知部１３が二輪車Ｂの接近を検知したか否かを判断する工程（Ｓ１）から始める）こととなる。なお、上述のフローにおいて、前方扉１１を閉にする際に、前方扉１１の開閉を阻害する位置に二輪車Ｂが存在することを前方移動検知部１５が検知したときに、前方扉１１を閉にするのを中断して、二輪車Ｂが前方扉１１に挟み込まれるのを防ぐこととしてもよい。また、前方扉１１を閉にする際に、前方扉１１の開閉を阻害する位置ではないものの例えば阻害する位置の近傍に二輪車Ｂが存在することを前方移動検知部１５が検知しているときは、前方扉１１が閉じる動作を通常よりも遅くして、二輪車Ｂへの前方扉１１の接触を抑制することとしてもよい。
【００５０】
以上で説明したように、本実施の形態に係るゲート装置１によれば、対象二輪車ＢＡに連なって追随二輪車ＢＣが前方扉１１を越えて有料区画へ入場しようとしたときに、前方スピーカ１７から音声等を発して警告することで追随二輪車ＢＣの有料区画への入場を躊躇させることができるので、従来のように追随二輪車ＢＣを閉じ込める場合に比べて、対象二輪車ＢＡのゲートの通過をスムーズに行うことができると共に追随二輪車ＢＣの共連れを抑制することができ、円滑な入場管理を行うことができる。
【００５１】
次に図３を参照して、本発明の実施の形態の変形例に係るゲート装置１Ａを説明する。図３（Ａ）はゲート装置１Ａの概略構成を示す側面図、図３（Ｂ）はゲート装置１Ａの概略構成を示す平面図である。ゲート装置１Ａは、ゲート装置１（図１参照）に加えて、前方ゲート１０よりも進行方向Ｆの上流側に設けられた後方ゲート２０を備えている。後方ゲート２０は、追随二輪車ＢＣ（図１（Ｂ）参照。以下同じ。）が前方ゲート１０の前方進入検知部１３に接近することを抑止するものであり、進入抑止手段に相当する。後方ゲート２０は、前方ゲート１０と同様に構成されており、通路Ｐの右側に設置された右後方ゲート２０Ａと通路Ｐの左側に設置された左後方ゲート２０Ｂとの２台が設けられている。右後方ゲート２０Ａと左後方ゲート２０Ｂとは、それぞれを構成する部材が左右対称の配置となっている点を除き、同様に構成されている。以下、右後方ゲート２０Ａと左後方ゲート２０Ｂとを区別せずに共通の構成に言及するときは、後方ゲート２０と総称する。後方ゲート２０は、典型的には、進行方向Ｆで見て、前方ゲート１０の最上流端と後方ゲート２０の最下流端との間に二輪車Ｂの全長以上の距離が空くように、設置されている。
【００５２】
後方ゲート２０は、後方扉２１と、後方進入検知部２３と、後方移動検知部２５と、後方スピーカ２７と、後方筐体２９とを備えており、それぞれ、前方ゲート１０の前方扉１１、前方進入検知部１３、前方移動検知部１５、前方スピーカ１７、前方筐体１９と同様に構成されている。ただし、後方スピーカ２７は、前方扉１１が開の状態であって、追随二輪車ＢＣが後方ゲート２０に接近したことを後方進入検知部２３が検知した場合に、例えば「先行車両の入場処理中ですのでその場で待機して下さい」という音声を発したり、警報を発する等して、その追随二輪車ＢＣが前方進入検知部１３に近づかないこととするように構成されている点で、前方スピーカ１７と異なっている。なお、後方扉２１は第２の扉に相当し、後方移動検知部２５は第２の移動検知部に相当する。
【００５３】
また、ゲート装置１Ａが備える管理制御機３０Ａは、管理部３１と制御部３５Ａとを有している。制御部３５Ａは、制御部３５（図１（Ａ）参照）の機能に加え、後方扉２１の駆動部と電気的に接続されていて後方扉２１の開閉動作を制御することができ、後方進入検知部２３及び後方移動検知部２５のそれぞれと電気的に接続されていて物体の移動を検知したことを受信することができ、後方スピーカ２７と電気的に接続されていて後方スピーカ２７からの出力の有無を制御することができるように構成されている点で、制御部３５（図１（Ａ）参照）と異なっている。管理制御機３０Ａが有する管理部３１は、管理制御機３０（図１（Ａ）参照）が有するものと同じである。ゲート装置１Ａの上記以外の構成は、ゲート装置１（図１参照）と同様である。
【００５４】
上述のように構成されたゲート装置１Ａは、前方ゲート１０については図２に示すフローに沿って作動する。他方、後方ゲート２０は以下のように作動する。後方ゲート２０では、典型的には朝夕等のゲート装置１Ａの通過の認証をする二輪車Ｂの台数が比較的多い時間帯は、後方扉２１を常時開放しておき、後方進入検知部２３が追随二輪車ＢＣを検知した場合に、例えば「先行車両の入場処理中ですのでその場で待機して下さい」のような音声等を後方スピーカ２７から発して、追随二輪車ＢＣに警告を行う。この警告を行うことで、追随二輪車ＢＣに対して進行方向Ｆへのさらなる前進をためらわせることができ、追随二輪車ＢＣが後方ゲート２０を通過すること、ひいては前方進入検知部１３に接近することを抑止することができる。この場合、後方扉２１の動作に代えて、音声等による警告が進入抑止手段を構成することとなる。このように、ゲート装置１Ａによれば、通過の認証をする二輪車Ｂの台数が比較的多い場合でも、ゲート装置１Ａの通過を円滑にしつつ、対象二輪車ＢＡに連れだって追随二輪車ＢＣが入場してしまうことを抑制することができる。この場合、ゲート装置１Ａ付近に最小限の監視員を配置して、認証を受けずに入場しようとする追随二輪車ＢＣが現れた場合に尋問することとするとよい。なお、ゲート装置１Ａの通過の認証をする二輪車Ｂの台数が比較的少ない時間帯は、監視員を配置せず又は人数を減らして、以下のように後方扉２１を適宜閉じることで進入抑止手段を構成してもよい。
【００５５】
図４は、ゲート装置１Ａの後方ゲート２０の動作を説明するフローチャートである。以下の説明において、ゲート装置１Ａの構成に言及しているときは適宜図３を参照することとする。ゲート装置１Ａが稼働を開始すると、制御部３５Ａは、前方扉１１が開の状態か否かを判断する（Ｓ２１）。前方扉１１が開の状態ではない場合は後方扉２１を開の状態に（後方扉２１が既に開の状態である場合はその状態を維持）して（Ｓ２２）、再び前方扉１１が開の状態か否かを判断する工程（Ｓ２１）に戻る。他方、前方扉１１が開の状態か否かを判断する工程（Ｓ２１）において開の状態の場合、制御部３５Ａは、対象二輪車ＢＡが後方扉２１から進行方向Ｆに第２の所定の距離以上離れたか否かを判断する（Ｓ２３）。ここでの第２の所定の距離は、典型的には後方扉２１の開閉を阻害しないように後方扉２１に対して対象二輪車ＢＡが進行方向Ｆ下流側に離れた距離である。対象二輪車ＢＡが後方扉２１から第２の所定の距離以上離れたか否かを判断する工程（Ｓ２３）において、第２の所定の距離以上離れていない場合は、再び対象二輪車ＢＡが後方扉２１から第２の所定の距離以上離れたか否かを判断する工程（Ｓ２３）に戻る。他方、第２の所定の距離以上離れた場合、制御部３５Ａは後方扉２１を閉にする（Ｓ２４）。その後、前方扉１１が開の状態か否かを判断する工程（Ｓ２１）に戻り、以降、上述のフローを繰り返す。このように、後方扉２１を閉じておいて追随二輪車ＢＣが物理的に前方進入検知部１３に近づくことができないようにすることとすると、進入抑止効果を高めることができる。
【００５６】
以上の説明では、前方ゲート１０に関し、２枚の前方扉１１で観音開き状に開閉することとしたが、１枚の前方扉１１で開閉することとしてもよい。前方扉１１を１枚とした場合、前方進入検知部１３及び前方移動検知部１５の構成上及び／又は通路Ｐを形成する都合上、右前方ゲート１０Ａ及び左前方ゲート１０Ｂの双方を設置するのが好適な場合は双方を設置し、一方が他の構成で代替可能な場合は代替しない方の前方ゲート１０を設置するとよい。後方ゲート２０についても同様である。
【００５７】
以上の説明では、制御装置が管理制御機３０に収容されているとしたが、前方ゲート１０の筐体１９内に収容されることとする等の、制御対象となる機器の近傍に配置してもよい。また、以上の説明では、制御装置としての制御部３５（３５Ａ）と管理機としての管理部３１とが一体に収容されていることとしたが、物理的に分離されて配置されていてもよい。
【００５８】
以上の説明では、躊躇惹起手段が、前方扉１１を越えた移動を行わないようにする旨の音声等を発する前方スピーカ１７であるとしたが、前方扉１１を以下のように操作することで代用してもよい。躊躇惹起手段としての前方扉１１の操作の例として、前方扉１１を、開の状態から、開の状態と閉の状態との中間の位置まで閉じる動作を行うことが挙げられる。このようにすると、閉じてくる前方扉１１によって二輪車Ｂの前進を躊躇させることができると共にその二輪車Ｂに前方扉１１を当ててしまうことを抑制することができ、効果的に前方扉１１の通過を躊躇させることができる。
【００５９】
以上の説明では、ゲート装置１、１Ａが、二輪車Ｂの、有料区画への入場を管理するための装置であることとしたが、有料区画からの出場を管理するための装置としてもよい。ゲート装置１、１Ａを、有料区画からの出場を管理するための装置とした場合は、出場が許可された二輪車Ｂ（例えば対象二輪車ＢＡ）の出場を可能にし、出場が許可されない二輪車Ｂ（例えば追随二輪車ＢＣ）の出場を阻止するものとなる。この場合、二輪車Ｂが有料区画から遠ざかるように進む方向が進行方向Ｆとなる。また、管理部３１は、二輪車Ｂに対して有料区画からの出場の可否を判断することとなる。また、受付部３２には、入口で認証された旨の情報が直接又は間接的に記録されたＩＣカード等の各種媒体に対して情報を読み書きする装置や、一時利用券を読み取るための読み取り装置、貨幣を受け付ける投入口等が配置されることとなる。
【符号の説明】
【００６０】
１、１Ａ  ゲート装置
１０  前方ゲート
１１  前方扉
１３  前方進入検知部
１３Ｌ  長さ
１５  前方移動検知部
１５Ｈ  高さ
１５Ｌ  長さ
１５ｓ  センサ
１７  前方スピーカ
２０  後方ゲート
２１  後方扉
２５  後方移動検知部
３１  管理部
３５、３５Ａ  制御部
Ｂ    二輪車
ＢＡ  対象二輪車
ＢＣ  追随二輪車
Ｂｅ  端部
Ｅ    反対方向
Ｆ    進行方向
Ｐ    通路
Ｐｆ  通路面
ＭＬ  最大到達位置
Ｒ    リム
Ｔ    タイヤ
【図１】
2019185667.tif 000003
【図２】
2019185667.tif 000004
【図３】
2019185667.tif 000005
【図４】
2019185667.tif 000006