(57)【要約】【課題】  ロボットを用いた空間の情報収集において、多様な情報を収集することが可能な情報処理システム等を提供する。【解決手段】  本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、所定の空間を移動可能なロボット装置と、ロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置と、を含み、情報処理装置は、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定部と、特定部が指示した指示内容に基づいて、ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示部と、所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知部と、を含み、検知部は、指示部がロボット装置に対して所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、所定の空間に関する複数の情報の検知を開始することを特徴とする。【選択図】図１
2019185311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間を移動可能なロボット装置と、
前記ロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置と、を含み、
前記情報処理装置は、
人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定部と、
前記特定部が指示した前記指示内容に基づいて、前記ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示部と、
前記所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知部と、を含み、
前記検知部は、前記指示部が前記ロボット装置に対して前記所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、前記所定の空間に関する複数の情報の検知を開始することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、
前記検知部が検知した前記複数の情報の各々と、当該情報を検知した時刻とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報のうち、前記複数の情報のうちの少なくとも１つと前記時刻とを対応付けた状態情報を、前記状態情報を管理するサーバ装置に送信する送信部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記検知部は、前記所定の空間に関する複数の情報として、当該所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報の少なくとも１つを取集し、
前記送信部は、当該所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報の少なくとも１つを含む前記状態情報を、前記サーバ装置を介して、当該状態情報を購入した不動産業者が管理する管理装置に送信する、ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
所定の空間を移動可能なロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置であって、
人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定部と、
前記特定部が認識した音声に基づいて、前記ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示部と、
前記所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知部と、を含み、
前記検知部は、前記指示部が前記ロボット装置に対して前記所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、前記所定の空間に関する複数の情報の検知を開始することを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
所定の空間を移動可能なロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置における情報処理方法であって、
人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定ステップと、
前記特定部が認識した音声に基づいて、前記ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示ステップと、
前記ロボット装置に対して前記所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、前記所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知ステップと、を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項６】
所定の空間を移動可能なロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置に備わるコンピュータに、
人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定機能と、
前記特定部が認識した音声に基づいて、前記ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示機能と、
前記ロボット装置に対して前記所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、前記所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知機能と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を収集可能な情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロボットによって情報を収集する技術が開発されてきた。例えば、特許文献１には、ロボットによって、人の居る空間に存在する物体の情報を収集する技術が開示されている。特許文献１に記載のロボットは、人の居住空間内を所定の移動経路で定期的に移動し、この居住空間に存在する物体の識別情報を収集する。ロボットは、識別情報を受信すると、受信した識別情報に位置と時刻を付加した所有物情報を生成する。所有物情報は、どの物体がいつどこに存在したかを示す情報となるため、特許文献１に記載のロボットは、物体の情報を収集することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４５０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術において、物体の情報を取集するロボットは、自装置の構成として、当該物体の情報を取集するために必要な機能が組み込まれている。そして、特許文献１に記載のロボットは、物体の情報を取集する機能として、物体に向けて電波を発信し、かつ、物体から識別情報を受信するための通信部や、識別情報から所有物情報を生成するための所有情報生成部が必要となる。そのため、特許文献１に記載のロボットは、これらの機能を組み込む必要があるため、その構成が複雑になるとともに、当該ロボット自体の価格も高くなる。また、ロボット自体に情報を収集する機能が組み込まれているため、収集する物体の情報も、ロボットの属性や性質（ロボットの大きさや移動速度など）に依存してしまい、多様性に欠ける。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題に鑑み、ロボットを用いた空間の情報収集において、多様な情報を収集することが可能な情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態における情報処理システムは、所定の空間を移動可能なロボット装置と、当該ロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置と、を含み、当該情報処理装置は、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定部と、当該特定部が指示した当該指示内容に基づいて、当該ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示部と、当該所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知部と、を含み、当該検知部は、当該指示部が当該ロボット装置に対して当該所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、当該所定の空間に関する複数の情報の検知を開始することを特徴とする。
【０００７】
本発明の一実施形態における情報処理システムにおいて、当該情報処理装置は、当該検知部が検知した当該複数の情報の各々と、当該情報を検知した時刻とを対応付けて記憶する記憶部と、当該記憶部に記憶された情報のうち、当該複数の情報のうちの少なくとも１つと当該時刻とを対応付けた状態情報を、当該状態情報を管理するサーバ装置に送信する送信部と、をさらに含むことを特徴としてもよい。
【０００８】
本発明の一実施形態における情報処理システムにおいて、当該検知部は、当該所定の空間に関する複数の情報として、当該所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報の少なくとも１つを取集し、当該送信部は、当該所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報の少なくとも１つを含む当該状態情報を、当該サーバ装置を介して、当該状態情報を購入した不動産業者が管理する管理装置に送信する、ことを特徴としてもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態における情報処理装置は、所定の空間を移動可能なロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置であって、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定部と、当該特定部が認識した音声に基づいて、当該ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示部と、当該所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知部と、を含み、当該検知部は、当該指示部が当該ロボット装置に対して当該所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、当該所定の空間に関する複数の情報の検知を開始することを特徴とする。
【００１０】
本発明の一実施形態における情報処理方法は、所定の空間を移動可能なロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置における情報処理方法であって、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定ステップと、当該特定部が認識した音声に基づいて、当該ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示ステップと、当該ロボット装置に対して当該所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、当該所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の一実施形態におけるプログラムは、所定の空間を移動可能なロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置に備わるコンピュータに、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定機能と、当該特定部が認識した音声に基づいて、当該ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示機能と、当該ロボット装置に対して当該所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、当該所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知機能と、を実行させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の一実施形態における記憶媒体は、所定の空間を移動可能なロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置に備わるコンピュータに、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する特定機能と、当該特定部が認識した音声に基づいて、当該ロボット装置に対して、所定の動作を行う旨を指示する指示機能と、当該ロボット装置に対して当該所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、当該所定の空間に関する複数の情報を検知可能な検知機能と、を実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロボットを用いた空間の情報収集において、多様な情報を収集することが可能な情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における、情報処理システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における、ロボット装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における、情報処理装置の構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における、情報処理装置の記憶部に記憶される情報の構成例を示す表である。
【図５】本発明の一実施形態における、サーバ装置の構成例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態における、情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態の情報処理システムは、所定の空間を移動可能なロボット装置と、当該ロボット装置に着脱可能に取り付けられる情報処理装置とを含む。情報処理装置は、人の音声を認識し、所定の処理を実行可能な機能を備える装置であって、例えば、スマートスピーカーである。ただし、本発明の一実施形態において、情報処理装置（例えば、スマートスピーカー）は、所定の空間（部屋など）に関する複数の情報（例えば、温度情報、湿度情報など）を検知可能である。
【００１７】
すなわち、本発明の一実施形態の情報処理システムは、ロボット装置に、所定の空間に関する複数の情報を検知可能な情報処理装置（例えば、スマートスピーカー）を取り付け、例えばロボット装置が移動する際に、当該複数の情報を検知するものである。そして、情報処理装置（例えば、スマートスピーカー）は、複数のロボット装置の各々に取り付け可能とすることで、当該複数のロボット装置の各々が移動する際に、それぞれ複数の情報を検知することができる。その結果、情報処理装置（例えば、スマートスピーカー）によって検知される複数の情報が、ロボット装置の属性や性質（ロボットの大きさや移動速度など）に依存することを防止でき、多様な情報を収集することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態において、情報処理装置が検知した複数の情報は、所定の業者に譲渡することができる。例えば、所定の空間が人の住居の部屋やオフィスなどであり、複数の情報が当該部屋やオフィスの温度情報や湿度情報、日照情報である場合、不動産業者に対して、複数の情報の少なくとも１つを譲渡することができる。不動産業者は、譲渡された情報（部屋やオフィスの温度情報など）を、部屋やオフィスを斡旋する際に活用することができる。
【００１９】
（システム構成）
図１は、本発明の一実施形態における、情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、情報処理システムは、所定の空間を移動可能なロボット装置１０と、当該ロボット装置１０に着脱可能に取り付けられる情報処理装置２０とを含む。情報処理装置２０は、所定の空間（部屋など）に関する複数の情報（例えば、温度情報、湿度情報など）を検知する。
【００２０】
また、情報処理システムは、情報処理装置２０と通信可能なサーバ装置３０と、ネットワーク４０とを含む。サーバ装置３０は、情報処理装置２０が検知した複数の情報を受信し、記憶及び管理する装置である。
【００２１】
ロボット装置１０は、所定の空間を移動可能である。ロボット装置は、所定の空間の底面を移動可能であってもよいし、所定の空間の高さ方向に移動可能であってもよい。ロボット装置１０は、例えば、所定の空間の底面を移動し、当該底面の塵埃などを回収する掃除ロボットである。なお、以下の例では、掃除ロボットを例にして説明するが、ロボット装置１０は掃除ロボットに限られるものではない。
【００２２】
所定の空間は、例えば、人の存在する空間であり、住宅やオフィスなどの部屋である。なお、所定の空間は、住宅やオフィスに限られない。
【００２３】
情報処理装置２０は、ロボット装置１０に着脱可能に取り付けられる装置である。なお、情報処理装置２０は、複数のロボット装置１０の各々に着脱可能に取り付けることができる。すなわち、情報処理装置２０は、種類の異なる複数のロボット装置１０の各々に、取り付け可能である。なお、情報処理装置２０は、ロボット装置１０だけに取付けられる必要はなく、例えば、家電製品や人形、ぬいぐるみ等、所定の空間に存在するものに取り付け可能であってもよい。また、情報処理装置２０は、自動車や電車、飛行機、船舶など、移動可能な移動体に取り付け可能であってもよい。以下では、移動可能なロボット装置１０に取り付けられる場合を例にして説明する。
【００２４】
情報処理装置２０は、人の音声を認識し、所定の処理を実行可能な機能を備える。情報処理装置２０は、例えば、スマートスピーカーである。スマートスピーカーは、音声対話型の機能を有し、ユーザが音声で指示することにより、所定の処理を実行可能である。所定の処理は、例えば、インターネットにおいて検索エンジンを用いた検索処理や商品購入処理、家電装置に対する各種指示（ＯＮ／ＯＦＦなど）、音声データのテキストデータへの変換処理、簡単な会話処理などである。特に、本発明の一実施形態における情報処理装置２０は、所定の処理として、ロボット装置１０に対する各種指示を実行可能である。すなわち、情報処理装置２０は、ユーザが音声によりロボット装置１０に対して所定の動作を行う旨を指示した場合に、当該音声をロボット装置１０が認識可能な信号に変換して、当該ロボット装置１０に当該所定の動作を指示する。
【００２５】
サーバ装置３０は、情報処理装置２０が検知した複数の情報の少なくとも１つを受信する機能を有する。また、サーバ装置３０は、受信した複数の情報を記憶し、管理する機能を有する。また、サーバ装置３０は、他の装置（図示しない）に対して、記憶及び管理する複数の情報を送信することができる。
【００２６】
ネットワーク４０は、情報処理装置２０、サーバ装置３０を相互に接続する役割を担う。ネットワーク５０は、例えば、有線ネットワークや無線ネットワークであってもよい。例えば、ネットワーク５０は、イントラネット、仮想プライベート・ネットワーク（ｖｉｒｔｕａｌ  ｐｒｉｖａｔｅ  ｎｅｔｗｏｒｋ：ＶＰＮ）、ローカル・エリア・ネットワーク（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）、ワイヤレスＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）、ワイヤレスＷＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＷＡＮ：ＷＷＡＮ）、インターネットの一部、公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）の一部、携帯電話網、ＩＳＤＮｓ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、衛星通信を含むことができる。
【００２７】
（各装置の構成）
（ロボット装置の構成例）
図２は、本発明の一実施形態における、ロボット装置１０の構成例を示す図である。図２に示すように、ロボット装置１０は、掃除機（図示しない）が収納された本体ケース１０１と、駆動モータ等で駆動可能な動輪１０２と、回転自在なキャスタ１０３と、取り付け部１０４が備えられている。動輪１０２は、回転角度検出手段としてのエンコーダを備えた駆動モータにより駆動される。ロボット装置１０は、動輪１０２とキャスタ１０３とにより、前後左右を含む全方向に移動可能である。また、ロボット装置１０は、その場で本体ケース１０を左方向又は右方向に回転可能である。
【００２８】
本体ケース１内には、清掃ユニット（図示しない）が設けられており、所定の期間の底面にある塵埃などを吸い込むことで、当該塵埃などを集めることができる。また、ロボット装置１０には、所定の空間の底面（被清掃面）から塵埃を除去するための複数のブラシ（図示しない）が設けられていてもよい。
【００２９】
図２に例示するように、ロボット装置１０の取り付け部１０４には、情報処理装置２０が着脱可能に取り付けられる。ロボット装置１０は、情報処理装置２０を取り付けたまま、所定の空間を移動可能である。なお、ロボット装置１０において、情報処理装置２０が取り付けられる位置（すなわち、取り付け部１０４の位置）は、ロボット装置１０の上面である必要はなく、ロボット装置１０の形状等に合わせて、どのような位置に取り付けられてもよい。
【００３０】
（情報処理装置の構成例）
図３は、本発明の一実施形態における、情報処理装置２０に構成例を示す図である。図３に例示するように、情報処理装置２０は、例えば、制御部２０１と、通信部２０２と、入出力部２０３と、表示部２０４と、センサ部２０５と、記憶部２０６を含む。なお、本発明の一実施形態において、情報処理装置２０は、ロボット装置１０に着脱可能に取り付けられる。
【００３１】
通信部２０２は、ネットワーク４０を介して各種データの送受信を行う通信インタフェースである。通信部２０２は、ネットワーク４０を介して、ロボット装置１０やサーバ装置３０との通信を実行する機能を有する。例えば、通信部２０２は、ロボット装置１０に対する所定の動作を行うことを指示する制御信号を送信する。また、通信部２０２は、検知した所定の空間に関する複数の情報を、サーバ装置３０に送信する。なお、通信部２０２が送受信する信号や情報は、これらの例に限られず、どのような信号や情報であってもよい。
【００３２】
入出力部２０３は、情報処理装置２０に対する各種操作を入力する装置により実現される。入出力部２０３は、キーボードやマウス、タッチパネル、マイク、各種センサなどである。例えば、入出力部２０３は、マイクを含み、ユーザの音声による入力を受け付ける。
【００３３】
ユーザの音声による入力は、例えば、情報処理装置２０に対する指示である。情報処理装置２０に対する指示は、情報処理装置２０の電源のＯＮ／ＯＦＦに関する指示である。また、情報処理装置２０がスマートスピーカーである場合、当該情報処理装置２０に対する指示は、インターネットにおいて検索エンジンを用いた検索処理の指示や、音声データのテキストデータへの変換処理の指示などである。なお、情報処理装置２０に対する指示は、これらの例に限られず、どのような指示であってもよい。
【００３４】
ユーザの音声による入力は、例えば、情報処理装置２０を介して、他の装置に対して指示するものであってもよい。他の装置は、例えば、ロボット装置１０である。ロボット装置１０に対する指示は、ロボット装置１０の電源のＯＮ／ＯＦＦに関する指示や、所定の動作を行わせる旨の指示などである。ロボット装置１０が、例えば、所定の空間を掃除する掃除ロボットの場合、ユーザは、情報処理装置１０に対して音声により、“掃除開始”を指示してもよい。この場合、情報処理装置２０は、通信部２０２を介して、掃除ロボットであるロボット装置１０に対して、“掃除開始”を指示する制御信号を送信する。
【００３５】
また、他の装置は、ロボット装置１０に限られず、各種の家電製品や、オーディオ機器など、住居やオフィスに備わる各種装置であってもよい。例えば、情報処理装置２０の入出力部２０３は、ユーザから音声によって、家電製品の電源のＯＮ／ＯＦＦに関する指示や、所定の動作を行わせる旨の指示を受け付けてもよい。この場合、情報処理装置２０は、通信部２０２を介して、家電製品に対して、電源のＯＮ／ＯＦＦや所定の動作を指示する制御信号を送信する。
【００３６】
表示部２０４は、例えば、液晶ディスプレイやＯＥＬＤである。なお、表示部２０４は、これらの例に限定されず、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）などであってもよい。表示部２０４は、フレームバッファに書き込まれた表示データに従って、画像やテキスト情報、３Ｄ（ｔｈｒｅｅ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）などの表示データを表示可能である。表示部２０４は、例えば、記憶部２０６に記憶されている各種情報を表示する。
【００３７】
センサ部２０５は、所定の空間に関する複数の情報を検知可能な機能を備える。センサ部２０５は、複数のセンサから構成されていてもよい。複数のセンサは、例えば、温度センサを含み、接触又は非接触により所定の空間の温度を検知可能である。また、複数のセンサは、湿度センサを含み、所定の空間の湿度を検知可能であってもよい。また、複数のセンサは、光を検知する光センサを含み、所定の空間における照度を検知可能であってもよい。また、複数のセンサは、音の大きさを検知する音センサを含み、所定の空間の音の大きさを検知可能であってもよい。
【００３８】
また、センサ部２０５を構成する複数のセンサは、ガス濃度を検知するガスセンサや、においを検知するにおいセンサ、イオン濃度を検知するイオンセンサなどを含み、ガス濃度やにおい、イオン濃度を検知可能であってもよい。また、複数のセンサは、例えば、加速度センサや振動センサなど、所定の空間の振動を検知可能なセンサを含んでいてもよい。また、複数のセンサは、赤外線センサやソナーを含み、所定の空間の広さや高さ、当該所定の空間に配置されている物体に関する情報を検知可能であってもよい。また、複数のセンサは、写真や映像を撮影可能なカメラを含み、所定の空間の写真や映像を撮影可能であってもよい。なお、複数のセンサに含まれるセンサは、これらの例に限られず、どのようなセンサであってもよい。
【００３９】
記憶部２０６は、情報処理装置２０が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。記憶部２０６は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。なお、情報処理装置２０は、プログラムを記憶部２０６に記憶し、当該プログラムを実行して、制御部２０１が、当該制御部２０１に含まれる各部としての処理を実行してもよい。当該プログラムは、情報処理装置２０に、制御部２０１が実行する各機能を実現させる。
【００４０】
制御部２０１は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）やマイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどであってもよい。なお、制御部２０１は、これらの例に限られず、どのようなものであってもよい。
【００４１】
図３に例示するように、制御部２０１は、特定部２１０と、指示部２１１と、検知部２１２と、記憶処理部２１３、送信部２１４を含む。
【００４２】
特定部２１０は、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する処理を実行する。特定部２１０は、入出力部２０３から入力されたユーザの音声に基づいて、当該音声による指示内容を特定する。特定部２１０は、例えば、所定のフレーズ（例えば、“Ｈｅｌｌｏ！”）の音声に基づいて、情報処理装置２０の電源をＯＮする指示内容であると特定する。また、特定部２１０は、他の所定のフレーズ（例えば、“掃除開始”）の音声に基づいて、ロボット装置１０に対して所定の動作を実行させる指示内容であると特定する。
【００４３】
特定部２１０は、例えば、フレーズと、当該フレーズに対応する指示内容との対応付けに基づいて、人の音声に含まれるフレーズから、指示内容を特定する。当該対応付けは、例えば、記憶部２０６に記憶される。
【００４４】
指示部２１１は、特定部２１０が特定した指示内容に基づいて、所定の動作を行う旨を指示する制御信号を送信する。具体的には、指示部２１１は、特定部２１０が特定した指示内容に基づいて、情報処理装置２０の他の機能部や、ロボット装置１０を含む他の装置に対して、所定の動作を行うための制御信号を送信する。例えば、指示部２１１は、掃除ロボットであるロボット装置１０に対して、“掃除開始”を指示する制御信号を送信する。
【００４５】
検知部２１２は、センサ部２０５に含まれる複数のセンサを用いて、所定の空間に関する複数の情報を検知可能である。例えば、検知部２１２は、所定の空間に関する複数の情報として、当該所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報の少なくとも１つを検知する。
【００４６】
また、検知部２１２は、例えば、指示部２１１がロボット装置に対して所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、所定の空間に関する複数の情報の検知を開始してもよい。具体的には、検知部２１２は、指示部２１１が掃除ロボットであるロボット装置１０に対して“掃除開始”を指示する制御信号を送信したことに応答して、所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報の少なくとも１つの検知を開始する。これにより、検知部２１２は、ロボット装置１０が移動する場合にあわせて、所定の空間に関する複数の情報を検知することが可能となり、当該所定の空間の様々な位置における当該複数の情報を検知できる。また、ロボット装置１０が所定の動作を実行する際に上下に移動する場合には、当該上下運動にあわせて、検知部２１２が所定の空間に関する複数の情報を検知することが可能となり、やはり、当該所定の空間の様々な位置における当該複数の情報を検知できる。
【００４７】
また、検知部２１２は、例えば、指示部２１１がロボット装置に対して所定の動作を終了する旨を指示したことに応答して、所定の空間に関する複数の情報の検知を終了してもよい。具体的には、検知部２１２は、指示部２１１が掃除ロボットであるロボット装置１０に対して“掃除終了”を指示する制御信号を送信したことに応答して、所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報の少なくとも１つの検知を終了する。
【００４８】
記憶処理部２１３は、検知部２１２が検知した複数の情報の各々と、当該情報を検知した時刻とを対応付けて、記憶部２０６に記憶させる処理を実行する。記憶処理部２１３は、例えば、検知した所定の空間の温度情報、湿度情報及び日照情報と、当該温度を検知した時刻とを対応付けて記憶させる。また、記憶処理部２１３は、検知部２１２が検知した際に、情報処理装置２０が取り付けられていたロボット装置１０に関する情報を、さらに対応付けて記憶してもよい。
【００４９】
図４は、記憶処理部２１３が記憶部２０６に記憶させる情報の構成例を示す表である。図４に例示するように、検知した時刻と、検知した所定の空間の温度情報、湿度情報、及び、日照情報とが対応付けて記憶されている。例えば、検知した時刻として「０９：０５」と、温度情報として「１０度」、湿度情報として「３６％」、及び、日照情報として「１５０ＫＷ／ｍ２」とが、対応付けて記憶されている。なお、記憶部２０６は、これらの例に限られず、どのような情報が対応付けられていてもよい。
【００５０】
送信部２１４は、記憶部２０６に記憶された情報のうち、複数の情報のうちの少なくとも１つと時刻とを対応付けた状態情報を、当該状態情報を管理するサーバ装置３０に送信する処理を実行する。例えば、送信部２１４は、検知した所定の空間の温度情報と、検知した時刻とを対応付けた状態情報を、サーバ装置３０に送信する。送信部２１４は、サーバ装置３０からの要求に応じて、記憶処理部２１３が記憶部２０６に新たな情報を記憶させたことに応じて、又は、所定の周期で、状態情報をサーバ装置３０に送信する。
【００５１】
本発明の一実施形態において、情報処理装置２０は、複数のロボット装置１０の各々に取り付け可能である。そして、情報処理装置２０の制御部２０１の各機能部は、取り付けられたロボット装置１０の各々において、上記処理を実行する。そのため、本発明の一実施形態では、様々なロボット装置１０の各々において所定の空間の複数の情報を収集することが可能となる。その結果、ロボット装置１０自体にセンサが取り付けられる場合と比較して、様々な環境の下で（所定の空間を移動する環境下や、上下方向に移動する環境下など）、所定の空間に関する複数の情報を検知することができるようになる。したがって、検知する複数の情報が、ロボット装置１０の属性や性質（ロボットの大きさや移動速度など）に依存してしまうことを防止でき、多様な情報を収集することが可能となる。
【００５２】
（サーバ装置の構成例）
図５は、本発明の一実施形態における、サーバ装置３０の構成例を示す図である。サーバ装置３０は、例えば、制御部３０１と、通信部３０２と、入出力部３０３と、表示部３０４と、記憶部３０５を含む。
【００５３】
通信部３０２は、ネットワーク４０を介して各種データの送受信を行う通信インタフェースである。通信部３０２は、ネットワーク４０を介して、情報処理装置２０との通信を実行する機能を有する。
【００５４】
入出力部３０３は、サーバ装置３０に対する各種操作を入力する装置により実現される。入出力部３０３は、キーボードやマウス、タッチパネル、マイク、各種センサなどである。なお、入出力部３０３は、これらの例に限定されず、どのような装置であってもよい。
【００５５】
表示部３０４は、例えば、液晶ディスプレイやＯＥＬＤである。なお、表示部３０４は、これらの例に限定されず、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）などであってもよい。表示部３０４は、フレームバッファに書き込まれた表示データに従って、画像やテキスト情報、３Ｄなどの表示データを表示可能である。表示部３０４は、例えば、記憶部３０５に記憶されている各種情報を表示する。
【００５６】
記憶部３０５は、サーバ装置３０が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。記憶部３０５は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。なお、サーバ装置３０は、プログラムを記憶部３０５に記憶し、当該プログラムを実行して、制御部３０１が、当該制御部３０１に含まれる各部としての処理を実行してもよい。当該プログラムは、サーバ装置３０に、制御部３０１が実行する各機能を実現させる。
【００５７】
図５に例示するように、制御部３０１は、記憶処理部３１０、送信処理部３１１を含む。
【００５８】
記憶処理部３１０は、情報処理装置２０から受信した状態情報を、記憶部３０５に記憶する。例えば、記憶処理部３１０は、情報処理装置２０が検知した所定の空間の温度情報と、検知した時刻とを対応付けた状態情報を、記憶部３０５に記憶する。なお、記憶処理部３１０は、情報処理装置２０の記憶部２０６に記憶されている複数の情報を、そのまま情報処理装置２０から受信し、記憶部３０５に記憶してもよい。すなわち、記憶処理部３１０は、図４で例示する構成例の情報を受信し、記憶部３０５に記憶してもよい。
【００５９】
送信処理部３１１は、記憶処理部３１０が記憶部３０５に記憶した情報の少なくとも一部を、所定の業者が管理する装置（図示しない）に送信することができる。送信処理部３１１は、例えば、所定の空間の温度情報や湿度情報、日照情報の少なくとも１つを、不動産業者が管理する装置に対して送信する。不動産業者は、送信された情報を、部屋やオフィスを斡旋する際に活用することができる。
【００６０】
（動作例）
図６は、本発明の一実施形態における、情報処理装置２０の動作例を示すフローチャートである。なお、図６は、情報処理装置２０が、所定の空間の複数の情報を検知する場合の動作例を示す。
【００６１】
情報処理装置２０の特定部２１０は、人の音声を受け付け、当該音声に対応する指示内容を特定する（Ｓ１０１）。
【００６２】
その後、指示部２１１は、特定部２１０が認識した音声に基づいて、ロボット装置１０に対して、所定の動作を行う旨を指示する（Ｓ１０２）。その際に、検知部２１２は、ロボット装置１０に対して所定の動作を行う旨を指示したことに応答して、所定の空間に関する複数の情報の検知を開始する（Ｓ１０３）。
【００６３】
その後、指示部２１１は、特定部２１０が認識した音声に基づいて、ロボット装置１０に対して、所定の動作を終了する旨を指示する（Ｓ１０４）。その際に、検知部２１２は、ロボット装置１０に対して所定の動作を終了する旨を指示したことに応答して、所定の空間に関する複数の情報の検知を終了する（Ｓ１０５）。
【００６４】
最後に、記憶処理部２１３が、検知部２１２が検知した複数の情報の各々と、当該情報を検知した時刻とを対応付けて、記憶部２０６に記憶させる（Ｓ１０６）。
【００６５】
そして、情報処理装置２０は、複数の各々のロボット装置１０に取り付け可能であり、当該取り付けられたロボット装置１０の各々において、上記動作例を実行し、複数の情報を検知及び記憶する。
【００６６】
上記の通り、本発明の一実施形態では、様々なロボット装置１０の各々において所定の空間の複数の情報を収集することが可能となる。その結果、ロボット装置１０自体にセンサが取り付けられる場合と比較して、様々な環境の下で、所定の空間に関する複数の情報を検知することができるようになる。したがって、検知する複数の情報が、ロボット装置１０の属性や性質（ロボットの大きさや移動速度など）に依存してしまうことを防止でき、多様な情報を収集することが可能となる。
【００６７】
また、本開示の各実施形態のプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供されてもよい。記憶媒体は、「一時的でない有形の媒体」に、プログラムを記憶可能である。記憶媒体は、ＨＤＤやＳＤＤなどの任意の適切な記憶媒体、またはこれらの２つ以上の適切な組合せを含むことができる。記憶媒体は、揮発性、不揮発性、または揮発性と不揮発性の組合せでよい。なお、記憶媒体はこれらの例に限られず、プログラムを記憶可能であれば、どのようなデバイスまたは媒体であってもよい。
【００６８】
なお、ロボット装置１０、情報処理装置２０又はサーバ装置３０は、例えば、記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することによって、各実施形態に示す複数の機能部の機能を実現することができる。また、当該プログラムは、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して、ロボット装置１０等に提供されてもよい。ロボット装置１０等は、例えば、インターネット等を介してダウンロードしたプログラムを実行することにより、各実施形態に示す複数の機能部の機能を実現する。
【００６９】
なお、当該プログラムは、例えば、ＡｃｔｉｏｎＳｃｒｉｐｔ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ(登録商標)などのスクリプト言語、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ―Ｃ、Ｊａｖａ(登録商標)などのオブジェクト指向プログラミング言語、ＨＴＭＬ５などのマークアップ言語などを用いて実装できる。
【００７０】
ロボット装置１０等における処理の少なくとも一部は、１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。
【００７１】
本開示の実施形態を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、各実施形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ロボット装置
１０１  本体ケース
１０２  動輪
１０３  キャスタ
１０４  取り付け部
２０  情報処理装置
２０１  制御部
２１０  特定部
２１１  指示部
２１２  検知部
２１３  記憶処理部
２１４  送信部
２０２  通信部
２０３  入出力部
２０４  表示部
２０５  センサ部
２０６  記憶部
２０  第１端末
３０  サーバ装置
３０１  制御部
３１０  記憶処理部
３１１  送信処理部
３０２  通信部
３０３  入出力部
３０４  表示部
３０５  記憶部
４０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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