(57)【要約】      （修正有）【課題】作業クラッチの切り換え操作に対してエンジンに関する情報の確認や操作を能率よく行える収穫機を提供する。【解決手段】運転部５に、運転座席３０と、運転座席３０の横側方に位置する操作パネル部３３とが備えられ、操作パネル部３３に、作業用動力伝達の入り切りを行うクラッチ操作具３５，３６と、機体に搭載されるエンジンに関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行うエンジン情報表示操作部３７とが、横並び状態で、且つ、エンジン情報表示操作部３７が運転座席３０に近い側に位置する状態で備えられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部に、運転座席と、前記運転座席の横側方に位置する操作パネル部とが備えられ、
前記操作パネル部に、作業用動力伝達の入り切りを行うクラッチ操作具と、機体に搭載されるエンジンに関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行うエンジン情報表示操作部とが、横並び状態で、且つ、前記エンジン情報表示操作部が前記運転座席に近い側に位置する状態で備えられている収穫機。
【請求項２】
前記操作パネル部に、前記エンジン情報表示操作部に対して前後方向で隣り合う状態で、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部が備えられている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記操作パネル部に、走行速度を変更可能な変速操作具が備えられ、
前記変速操作具が、前記エンジン情報表示操作部に対して、前記作業情報表示操作部とは反対側において前後方向で隣り合う位置に設けられている請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
機体の走行速度を変速可能な変速装置として、主変速装置と副変速装置とが備えられ、
前記変速操作具が前記主変速装置を操作可能な主変速レバーであり、
前記主変速レバーに前記副変速装置を操作可能な操作スイッチが備えられている請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記運転座席の前方に操縦塔が備えられ、
前記操縦塔の上方にステアリングホイールが備えられ、
前記操縦塔の上部に、前記副変速装置の変速状態を表示する副変速表示部が備えられている請求項４に記載の収穫機。
【請求項６】
機体前部に作物を収穫する収穫部が高さ変更可能に備えられ、
前記主変速レバーに、前記収穫部の昇降を指令する昇降スイッチが備えられている請求項４又は５に記載の収穫機。
【請求項７】
前記操作パネル部に、前記クラッチ操作具が備えられるクラッチ用操作領域と、前記エンジン情報表示操作部が備えられる情報表示用操作領域とが備えられ、
前記クラッチ用操作領域が前記情報表示用操作領域より高くなる状態で、前記クラッチ用操作領域と前記情報表示用操作領域との間に段差が形成され、
前記クラッチ用操作領域は略水平姿勢に形成され、前記情報表示用操作領域が前記運転座席側に近いほど下方に位置する傾斜姿勢に形成されている請求項１から６のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項８】
前記クラッチ操作具は、複数の操作の組み合わせにより、動力遮断状態に切り換えるクラッチ切り位置と、動力伝達状態に切り換えるクラッチ入り位置とに位置変更可能である請求項１から７のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項９】
前記エンジン情報表示操作部に、
前記エンジンの出力回転数に関する第一表示操作部と、前記エンジンからの排ガスを浄化処理する排ガス処理装置に関する第二表示操作部と、前記エンジンに関する動作異常を表示する第三表示操作部とが、前後方向に並ぶ状態で備えられている請求項１から８のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項１０】
機体前部に、作物を収穫する収穫部が高さ変更可能に備えられ、
前記収穫部の高さを上下昇降操作する駆動装置と、前記収穫部の高さが目標高さになるように前記駆動装置を作動させる昇降制御を実行する制御手段とが備えられ、
前記操作パネル部に、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部が備えられ、
前記作業情報表示操作部に、前記収穫部の目標高さを設定する目標高さ設定器と、前記昇降制御を実行する状態と実行しない状態とに切り換え可能な切換スイッチとが、前後方向に並ぶ状態で備えられている請求項１から９のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項１１】
機体前部に、作物を収穫する収穫部が高さ変更可能に備えられ、
前記収穫部にて収穫した収穫物を貯留する貯留タンクが備えられ、
前記操作パネル部に、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部が備えられ、
前記作業情報表示操作部に、前記貯留タンクに貯留された収穫物の排出に関する情報を表示する排出情報表示部、あるいは、収穫物の排出に関する操作を行う排出用操作部のうち少なくともいずれか一方が備えられている請求項１から１０のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項１２】
前記運転部の上方を覆うキャビンが備えられ、
前記キャビンの室内における天井部の前部に、機体の走行状態に関する情報を表示する走行情報表示部が備えられている請求項１から１１のいずれか１項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等の収穫機に関し、詳しくは、運転部に、運転座席と各種の操作具を有する操作パネル部とが備えられている収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の収穫機では、操作パネル部に、作業装置への動力の入り切りを行う作動クラッチと、エンジン回転数等のエンジンに関する操作、例えばアクセル操作を行う操作部とが、運転座席の横側箇所において機体前後方向に並ぶ状態で備えられ、且つ、エンジンに関する情報を表示する表示部は、運転座席の前方側において、作動クラッチから離間する位置に設けられたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７５９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、作業クラッチの切り換え操作に伴って、エンジンの作動状態が変化しているような場合であって、表示部にてエンジンに関する情報を確認して、例えば、エンジン回転数を増加させるようにアクセル操作を行う必要があるような場合、それらの一連の操作が行い難く煩わしいものとなるおそれがあり、この点で改善の余地があった。
【０００５】
そこで、作業クラッチの切り換え操作に対してエンジンに関する情報の確認や操作を能率よく行えるようにすることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る収穫機の特徴構成は、運転部に、運転座席と、前記運転座席の横側方に位置する操作パネル部とが備えられ、前記操作パネル部に、作業用動力伝達の入り切りを行うクラッチ操作具と、機体に搭載されるエンジンに関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行うエンジン情報表示操作部とが、横並び状態で、且つ、前記エンジン情報表示操作部が前記運転座席に近い側に位置する状態で備えられている点にある。
【０００７】
本発明によれば、クラッチ操作具による作業用動力伝達の入り切り操作に伴って、エンジンにおける何等かの対応が必要である場合において、エンジン情報表示操作部とクラッチ操作具とが横並び状態で備えられるので、エンジンについての対応を迅速に能率よく行うことが可能である。しかも、エンジン情報表示操作部が運転座席に近い側にあるので、運転座席に着座している運転者が操作し易い利点がある。尚、本発明において、「横並び状態」とは、クラッチ操作具とエンジン情報表示操作部とが、真横に並ぶ構成に限らず、両社が少しだけ前後方向に位置ずれおり、部分的に横方向に重複する状態で横方向に並ぶ構成も含まれる。
【０００８】
従って、作業クラッチの切り換え操作に対してエンジンに関する情報の確認や操作を能率よく行えるようにすることが可能となった。
【０００９】
本発明においては、前記操作パネル部に、前記エンジン情報表示操作部に対して前後方向で隣り合う状態で、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部が備えられていると好適である。
【００１０】
本構成によれば、エンジン情報表示操作部に対して作業情報表示操作部が前後方向で隣り合う状態で備えられるので、作業クラッチの切り換え操作に対応して、エンジンに関する情報の確認や操作だけでなく、収穫作業についての情報も確認し易くなり、素早い対応が可能となる。
【００１１】
本発明においては、前記操作パネル部に、走行速度を変更可能な変速操作具が備えられ、前記変速操作具が、前記エンジン情報表示操作部に対して、前記作業情報表示操作部とは反対側において前後方向で隣り合う位置に設けられていると好適である。
【００１２】
本構成によれば、エンジン情報表示操作部に対して変速操作具が前後方向で隣り合う状態で備えられるので、作業クラッチの切り換え操作に対応して、エンジンに関する情報の確認や操作だけでなく、例えば、減速させてエンジン負荷を軽減させるなどの対応を迅速に行える。
【００１３】
本発明においては、機体の走行速度を変速可能な変速装置として、主変速装置と副変速装置とが備えられ、前記変速操作具が前記主変速装置を操作可能な主変速レバーであり、前記主変速レバーに前記副変速装置を操作可能な操作スイッチが備えられていると好適である。
【００１４】
本構成によれば、収穫作業中において車速を調整するときは、主変速レバーを手で操作することで良好に行える。そして、例えば、収穫作業状態から移動走行に切り換えたいような場合には、主変速レバーを握り操作している手の指を使って操作スイッチを操作することで副変速装置を切り換え操作することができる。その結果、手を持ち代える等の煩わしさなく、副変速操作が可能であり、作業能率の向上を図ることができる。
【００１５】
本発明においては、前記運転座席の前方に操縦塔が備えられ、前記操縦塔の上方にステアリングホイールが備えられ、前記操縦塔の上部に、前記副変速装置の変速状態を表示する副変速表示部が備えられていると好適である。
【００１６】
本構成によれば、スイッチ操作によって副変速装置を切り換えた際に、ステアリングホイールを操作しながら運転操作している運転者は操縦塔の上部に備えられる副変速表示部の表示内容を目視し易く、ステアリングホイールから大きく目をそらさなくても容易に確認できる。
【００１７】
本発明においては、機体前部に作物を収穫する収穫部が高さ変更可能に備えられ、前記主変速レバーに、前記収穫部の昇降を指令する昇降スイッチが備えられていると好適である。
【００１８】
本構成によれば、主変速レバーを握り操作している手の指を使って昇降スイッチを操作して収穫部の高さを変更させることができる。その結果、手を持ち代える等の煩わしさなく昇降操作が可能であり、作動能率の向上を図ることができる。
【００１９】
本発明においては、前記操作パネル部に、前記クラッチ操作具が備えられるクラッチ用操作領域と、前記エンジン情報表示操作部が備えられる情報表示用操作領域とが備えられ、前記クラッチ用操作領域が前記情報表示用操作領域より高くなる状態で、前記クラッチ用操作領域と前記情報表示用操作領域との間に段差が形成され、前記クラッチ用操作領域は略水平姿勢に形成され、前記情報表示用操作領域が前記運転座席側に近いほど下方に位置する傾斜姿勢に形成されていると好適である。
【００２０】
本構成によれば、クラッチ操作具は大きく揺動操作しながらクラッチ入り切りさせる構成である場合が多い。クラッチ操作具が移動案内される操作領域が斜め姿勢であれば、移動操作が行い難くなるおそれがある。しかし、クラッチ操作領域が略水平姿勢に形成されることで、クラッチ操作具の移動操作が行い易いものになる。
【００２１】
これに対して、情報表示用操作領域は、エンジンに関する情報を表示したり、その表示内容に応じて操作する必要がある。そこで、クラッチ操作領域に比べて低い位置にして運転座席側に近いほど下方に位置する傾斜姿勢にすることで、運転座席に着座している運転者が情報の確認作業や対応する操作が行い易いものできる。
【００２２】
本発明においては、前記クラッチ操作具は、複数の操作の組み合わせにより、動力遮断状態に切り換えるクラッチ切り位置と、動力伝達状態に切り換えるクラッチ入り位置とに位置変更可能であると好適である。
【００２３】
本構成によれば、クラッチ操作具は、複数の操作の組み合わせにより、クラッチ切り位置とクラッチ入り位置とに位置変更することができる。すなわち、複数の操作のうちのいずれか１つだけの操作により位置変更することはできない。例えば、運転者の身体や他物が誤って接触した場合であれば、クラッチ操作具は１つだけの操作により移動操作しようとするものであるから、このような操作によってクラッチ切り位置とクラッチ入り位置とに切り換わることを回避できる。従って、クラッチの入り切り操作が不適正に行われないようにすることが可能となった。
【００２４】
本発明においては、前記エンジン情報表示操作部に、前記エンジンの出力回転数に関する第一表示操作部と、前記エンジンからの排ガスを浄化処理する排ガス処理装置に関する第二表示操作部と、前記エンジンに関する動作異常を表示する第三表示操作部とが、前後方向に並ぶ状態で備えられていると好適である。
【００２５】
本構成によれば、運転者が第一操作部にてエンジンの出力回転数に関する設定操作を行う際に、出力回転数の設定状態に対して、第二表示操作部にて排ガス処理装置に関する操作の状況を確認し易く、第三表示操作部にてエンジンの動作異常の状態を確認し易い。その結果、エンジンの設定に関する操作を行い易くすることが可能となった。
【００２６】
本発明においては、機体前部に、作物を収穫する収穫部が高さ変更可能に備えられ、前記収穫部の高さを上下昇降操作する駆動装置と、前記収穫部の高さが目標高さになるように前記駆動装置を作動させる昇降制御を実行する制御手段とが備えられ、前記操作パネル部に、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部が備えられ、前記作業情報表示操作部に、前記収穫部の目標高さを設定する目標高さ設定器と、前記昇降制御を実行する状態と実行しない状態とに切り換え可能な切換スイッチとが、前後方向に並ぶ状態で備えられていると好適である。
【００２７】
本構成によれば、切換スイッチにて昇降制御を実行する状態と実行しない状態とに容易に切り換えることができ、昇降制御を実行するときは、前後方向に並んでいる目標高さ設定器により目標高さを容易に設定することができる。その結果、収穫部の高さを自動調整する昇降制御についての設定操作を能率よく行うことができる。
【００２８】
本発明においては、機体前部に、作物を収穫する収穫部が高さ変更可能に備えられ、前記収穫部にて収穫した収穫物を貯留する貯留タンクが備えられ、前記操作パネル部に、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部が備えられ、前記作業情報表示操作部に、前記貯留タンクに貯留された収穫物の排出に関する情報を表示する排出情報表示部、あるいは、収穫物の排出に関する操作を行う排出用操作部のうち少なくともいずれか一方が備えられていると好適である。
【００２９】
本構成によれば、排出情報表示部を設けることにより貯留タンクに貯留された収穫物の排出に関する情報を表示させることが可能になり、あるいは、排出用操作部を設けることにより収穫物の排出に関する操作を行えるようにすることが可能となる等、貯留タンクについての情報の確認や貯留タンクについての必要な操作を能率よく行うことができる。
【００３０】
本発明においては、前記運転部の上方を覆うキャビンが備えられ、前記キャビンの室内における天井部の前部に、機体の走行状態に関する情報を表示する走行情報表示部が備えられていると好適である。
【００３１】
本構成によれば、運転部がキャビンにて覆われるので、運転者は収穫作業に伴って発生する塵埃等により影響を受けずに快適に運転操作することができる。そして、機体前方を見ているときに少し上を見上げるだけで、走行情報表示部により機体の走行状態に関する情報を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】シャッターを開放した状態の穀粒タンクの一部縦断背面図である。
【図４】シャッターを閉じた状態の穀粒タンクの一部縦断背面図である。
【図５】穀粒排出状態の穀粒タンクの縦断背面図である。
【図６】運転部の平面図である。
【図７】主変速レバーの斜視図である。
【図８】主変速レバーの斜視図である。
【図９】操作パネル部の平面図である。
【図１０】操作パネル部の正面図である。
【図１１】エンジン情報表示操作部と作業情報表示操作部を示す平面図である。
【図１２】操縦塔の平面図である。
【図１３】キャビン天井部の前部の背面図である。
【図１４】昇降制御についての制御ブロック図である。
【図１５】別実施形態の作業情報表示操作部を示す平面図である。
【図１６】別実施形態の脱穀クラッチレバーの構成を示す図である。
【図１７】別実施形態の脱穀クラッチレバーの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。
【００３４】
〔コンバインの全体の構成〕
図１に収穫機の一例である普通型コンバインを示している。このコンバインは、走行装置としての左右一対の前車輪２及び左右一対の後車輪３が装備された走行機体１を備えている。前車輪２は、エンジン４からの動力によって駆動可能に構成されている。後車輪３は操向操作可能に構成されている。走行機体１の前部に運転部５が備えられている。運転部５は、キャビン６によって覆われている。機体フレーム７の前部に刈取搬送部８が設けられている。刈取搬送部８は、植立穀稈を刈り取る収穫部の一例としての刈取部９と、収穫した刈取穀稈を後方に向けて搬送する穀稈搬送装置１０とを有している。
【００３５】
穀稈搬送装置１０の後端部は横軸芯周りで上下揺動可能に支持されている。そして、昇降用油圧シリンダ（以下、昇降シリンダと称する）１１（駆動装置の一例）によって穀稈搬送装置１０と刈取部９とを含む刈取搬送部８全体が揺動昇降操作可能に構成されている。刈取部９は、刈取搬送部８が昇降シリンダ１１にて揺動昇降操作されることによって、地面の近くに下降した下降作業状態と、地面から高い位置に上昇した上昇非作業状態とにわたって上下昇降操作される。
【００３６】
走行機体１の後部には、穀稈搬送装置１０により搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１２が備えられている。穀稈搬送装置１０は脱穀装置１２の前部に横軸芯周りで上下揺動可能に連結されている。図１，２に示すように、脱穀装置１２は、走行機体１の横幅方向での中心に対して走行機体１の左横側に偏倚する状態で機体フレーム７に載置され、機体フレーム７に固定状態で支持されている。脱穀装置１２の上方に、脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１３（貯留タンクの一例）が備えられている。
【００３７】
走行機体１には、エンジン４からの排ガスを浄化処理する排ガス処理装置６１が備えられている。排ガス処理装置６１は、排気ガス中に含まれるＰＭ（Ｐｅｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ：粒子状物質）を捕集して除去する周知構成のＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐｅｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）を備えている。この排ガス処理装置６１は、捕集した粒子状物質を燃焼して除去する再生処理を自動的に行う自動モードと、再生処理を禁止する禁止モードとに切り換え可能に構成されている。禁止モードに切り換えた状態でエンジン４が作動して粒子状物質が捕集され続けると、詰まりを起こすので、定期的に手動で再生処理を実行させる必要がある。
【００３８】
〔穀粒タンク〕
穀粒タンク１３に貯留された穀粒を機体外部に排出する穀粒排出装置１４が備えられている。図３に示すように、穀粒タンク１３の底部のうち、走行機体１の横幅方向での右横端側に位置する右側部に凹入溝１５が形成されている。凹入溝１５は、穀粒タンク１３の下方に向けて凹入され、機体前後方向に延びている。凹入溝１５の内部に排出スクリュー１７が回転可能に配置されている。
【００３９】
穀粒タンク１３の前壁部における排出スクリューに対応する位置に、円形の第一排出口１８が形成されると共に接続ケース１９が連結されている。接続ケース１９の内部と、凹入溝１５とが第一排出口１８を介して連通している。排出スクリュー１７の前端部は、第一排出口１８を通って接続ケース１９の内部に入り、接続ケース１９の内部に回転可能に支持されている
【００４０】
図１，２に示すように、排出スクリュー１７に接続ケース１９を介して穀粒を機体外方に搬送可能な穀粒排出装置１４が接続されている。穀粒排出装置１４は、排出スクリュー１７の終端部から穀粒を上方に搬送するスクリューコンベア式の縦搬送部２０と、縦搬送部２０の上端部から横方向に穀粒を搬送するスクリューコンベア式の横搬送部２１とを備えている。穀粒排出装置１４は、図示しない油圧モータによって回転駆動されることにより穀粒を搬送することができ、油圧モータは図示しない排出スイッチの切り換え操作により動作状態が切り換わる。
【００４１】
穀粒排出装置１４は、図示しない旋回シリンダの伸縮作動によって、上下向きの縦搬送部２０の回転軸芯Ｙを旋回中心にして格納姿勢（図２の実線で示す姿勢）と排出姿勢（図２に仮想線で示す姿勢）とにわたって旋回操作可能である。
【００４２】
穀粒タンク１３は、穀粒排出装置１４による穀粒排出形態の他に、穀粒タンク１３の全体を排出スクリュー１７の回転軸芯周りで揺動させて、右側部から直接に貯留している穀粒を外部に排出することができるように構成されている。すなわち、図５に示すように、穀粒タンク１３の右横部が大きく開放されて第二排出口２２が形成されている。第二排出口２２は、走行機体１の右横外側方に向いて開口する状態で形成されており、第二排出口２２を閉じる穀粒タンク１３の右側壁２３が下端の前後軸芯周りで揺動開閉可能に設けられている。
【００４３】
図５に示すように、穀粒タンク１３は、前部側の接続ケース１９と後部側の機体側支持部２４とを介して、排出スクリュー１７の回転支軸１７ａの軸芯Ｐを回転中心にして相対回転可能に機体フレーム７に支持されている。穀粒タンク１３の下部と機体フレーム７とにわたり昇降シリンダ１１が枢支連結されている。穀粒タンク１３は、昇降シリンダ１１の伸縮作動によって回転支軸１７ａの軸芯Ｐまわりに回動して、下降姿勢としての貯留姿勢（図５の仮想線で示す姿勢）と、上昇姿勢としての排出姿勢（図５の実線で示す姿勢）とにわたり姿勢切り換え可能に構成されている。
【００４４】
穀粒タンク１３の底面のうち、凹入溝１５の上方に対応する位置に開口１５ａ（図３参照）が形成されている。この開口１５ａは、開閉可能なシャッター２５によって閉塞する状態と開放する状態とに切り換え可能に構成されている。又、図示はしていないが、穀粒タンク１３の貯留姿勢から排出姿勢への姿勢切り換えに連動して、右側壁２３が解放状態に切り換わるように連動するリンク機構が備えられている。
【００４５】
シャッター２５を閉じた状態で、穀粒タンク１３が排出姿勢へ切り換わると、図５に示すように、右側壁２３が開放されて穀粒を第二排出口２２から排出することができる。図５中、２６は、排出時に脱穀粒の流量を規制するための垂れ壁である。右側壁２３は、前後中央の壁面部と前後両側の前後面とを有する樋状に形成され、開放状態となったときに、脱穀粒を流下案内するシュートとなる。
【００４６】
シャッター２５を開放状態に切り換えて、穀粒を排出スクリュー１７に案内させるようにすると（図３参照）、穀粒排出装置１４を駆動することによって穀粒を外部に排出することができる。尚、このとき、タンク内の穀粒を能率よく排出するために、穀粒タンク１３を排出姿勢に切り換えるとよい。
【００４７】
シャッター２５は、前後軸芯Ｘ周りで揺動可能に支持されており、外部に設けられた操作レバーを手動操作することで、開閉状態を切り換えることができる。そして、シャッター２５が開状態であるか閉状態であるかを検出するための接触式の開閉検出センサ２７が操作レバーの近くに備えられている。
【００４８】
走行機体１に駆動源としてのエンジン４、及び、主変速装置としての無段変速装置２８が設けられている。エンジン４の動力が無段変速装置２８によって前進動力及び後進動力に変換して、かつ、前進動力及び後進動力の回転速度を無段階に変速して前車輪２に伝達される。
【００４９】
無段変速装置２８は、静油圧式無段変速装置にて構成され、可変容量形の油圧ポンプと、可変容量形の油圧モータとを備え、油圧ポンプの容量変更（斜板角変更）によってエンジン４からの動力を前進動力と後進動力とに変換するとともに、前進動力及び後進動力の回転速度を無段階に変速する。従って、無段変速装置２８の全体によって主変速装置が構成されている。又、刈取作業用の低速状態と移動走行用の高速状態との高低２段階に変速可能な副変速装置も備えられる。
【００５０】
〔運転部の構成〕
図６に示すように、運転部５には、運転座席３０が備えられている。運転座席３０の前方に操縦塔３１が備えられ、操縦塔３１の上方にステアリングホイール３２が備えられている。ステアリングホイール３２が回転操作されることによって、図示しないパワーステアリング装置によって後車輪３が操向操作される。
【００５１】
運転座席３０の右横側方に操作パネル部３３が備えられている。操作パネル部３３に、主変速装置を変速操作する主変速レバー３４、クラッチ操作具としての刈取クラッチレバー３５、クラッチ操作具としての脱穀クラッチレバー３６、エンジン４に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行うエンジン情報表示操作部３７、収穫作業に関する情報を表示するとともに、その情報に関する操作を行う作業情報表示操作部３８が備えられている。
【００５２】
図６，９に示すように、操作パネル部３３に、刈取クラッチレバー３５及び脱穀クラッチレバー３６と、エンジン情報表示操作部３７とが、横並び状態で、且つ、エンジン情報表示操作部３７が運転座席３０に近い側に位置する状態で備えられている。又、エンジン情報表示操作部３７に対して前後方向で隣り合う状態で、作業情報表示操作部３８が備えられている。主変速レバー３４は、エンジン情報表示操作部３７に対して、作業情報表示操作部３８とは反対側において前後方向で隣り合う位置に設けられている。
【００５３】
操作パネル部３３には、刈取クラッチレバー３５及び脱穀クラッチレバー３６を有するクラッチ用操作領域３９と、エンジン情報表示操作部３７及び作業情報表示操作部３８を有する情報表示用操作領域４０とが備えられている。そして、図１０に示すように、操作パネル部３３における上部パネル面４１は、クラッチ用操作領域３９が情報表示用操作領域４０より高くなる状態で、クラッチ用操作領域３９と情報表示用操作領域４０との間に段差４２が形成されている。
【００５４】
上部パネル面４１のうちクラッチ用操作領域３９に対応する箇所は、略水平姿勢に形成されており、刈取クラッチレバー３５を移動案内する第一ガイド孔４３と、脱穀クラッチレバー３６を移動案内する第二ガイド孔４４とが形成されている。第一ガイド孔４３と第二ガイド孔４４は前後方向に長く延びる状態で形成されている。
【００５５】
図１０に示すように、上部パネル面４１のうち情報表示用操作領域４０に対応する箇所は、運転座席３０側に近いほど下方に位置する傾斜姿勢に形成されている。運転者側が低い位置になることで、表示内容が見やすく、しかも、後述するようなダイヤル操作が行い易くなる。
【００５６】
情報表示用操作領域４０の前方に位置する主変速レバー３４が備えられる変速用操作領域４５は、クラッチ用操作領域３９及び情報表示用操作領域４０よりも低い位置に設けられている。上部パネル面４１のうち変速用操作領域４５に対応する箇所は、略水平姿勢に形成されており、主変速レバー３４を移動案内する第三ガイド孔４６が形成されている。
【００５７】
図７，８に示すように、主変速レバー３４は、握り部３４Ａと軸部３４Ｂとを備えている。軸部３４Ｂは、握り部３４Ａから下向きに延びて連動杆３４Ｃに連結されている。握り部３４Ａにおける左横側部に、副変速スイッチ４８と刈取昇降スイッチ４７とが設けられ、握り部３４Ａの前面部にリール昇降スイッチ４９が設けられている。主変速レバー３４を持つ手の指操作によって、副変速スイッチ４８、刈取昇降スイッチ４７及びリール昇降スイッチ４９を操作することができる。副変速スイッチ４８によって副変速装置を変速操作でき、刈取昇降スイッチ４７によって刈取部９を昇降操作でき、リール昇降スイッチ４９によって回転リール５０を昇降操作できる。
【００５８】
主変速レバー３４は、走行機体１の前後方向に揺動操作されることによって主変速装置を変速操作する。主変速レバー３４が中立位置から前方側に揺動操作されるほど、前進走行速度が無段階に増速され、主変速レバー３４が中立位置から後方側に揺動されるほど、後進走行速度が無段階に増速される。
【００５９】
図１２に示すように、操縦塔３１の上部に、副変速装置の変速状態を表示する副変速表示部５１が備えられている。副変速操作は副変速スイッチ４８の押し操作によって行うので、どの変速位置になっているかが運転者には分りにくい。そこで、副変速表示部５１は２つの表示ランプ５２、５３を備えて、高速位置（移動走行用）と低速位置（刈取作業用）のいずれか対応するものを点灯させる。刈取昇降スイッチ４７及びリール昇降スイッチ４９は、２位置切り換え式であり、上昇操作であるが下降操作であるかは運転者が認識し易いものとなっている。
【００６０】
刈取クラッチレバー３５は、前後方向に長く形成された第一ガイド孔４３に沿って揺動操作することにより、エンジン４から刈取部９への動力伝達を断続するベルトテンション式の刈取クラッチ（図示せず）を入り切りすることができる。機体後部側が刈取クラッチを動力遮断状態に切り換えるクラッチ切り位置であり、前部側が動力伝達状態に切り換えるクラッチ入り位置に対応する。脱穀クラッチレバー３６も同様に、前後方向に沿う揺動操作により、エンジン４から脱穀装置１２の各部への動力伝達を断続するベルトテンション式の脱穀クラッチ（図示せず）を入り切りすることができる。
【００６１】
刈取クラッチレバー３５及び脱穀クラッチレバー３６は、夫々、複数の操作の組み合わせにより、クラッチ切り位置とクラッチ入り位置とに位置変更可能に構成されている。説明を加えると、上記各クラッチレバー３５，３６は、図示はしないが、前後方向へ揺動可能な構成に加えて左右方向へも揺動可能な周知構成の十字揺動可能な支持機構により支持されている。そして、図９に示すように、ガイド孔４３，４４を、後端部（クラッチ切り位置）にて平面視で略Ｌ字形に形成してあり、右方向へ入り込むように移動付勢される。従って、そのまま前後方向に移動させることができず、一端、左方向に移動させたのち、前後方向に移動させることで切り換え操作が可能である。このように、横方向への操作と前後方向への操作という複数の操作の組み合わせを必要とすることで、誤操作を防止している。
【００６２】
尚、複数の操作の組み合わせの構成としては、このような構成に代えて、クラッチレバーの握り部に別のスイッチを備えて、スイッチ操作によりレバー移動の規制を解除する構成、あるいは、クラッチレバーの移動経路内に侵入してレバー移動操作を牽制する状態と移動経路から退避して操作を許容する状態とに切り換え可能な牽制具を備え、この牽制具の牽制を解除することでレバー移動の規制を解除する構成であってもよい。
【００６３】
〔作業情報表示操作部〕
次に、作業情報表示操作部３８について説明する。
図１１に示すように、作業情報表示操作部３８に、刈取部９の目標高さを設定する目標高さ設定器５４と、刈取部９の高さが目標高さになるように昇降シリンダ１１を作動させる昇降制御を実行する状態と実行しない状態とに切り換え可能な自動入切スイッチ５５とが、前後方向に並ぶ状態で備えられている。
【００６４】
昇降制御について説明する。刈取部９の下部には、接地追従式の周知構成の接地式の刈高さセンサ５６（図１４参照）が設けられている。この刈高さセンサ５６により刈取部９の地面に対する高さを検出することができる。そして、図１４に示すように、刈高さセンサ５６の検出情報と、目標高さ設定器５４の設定情報とに基づいて、昇降シリンダ１１の作動を制御する制御手段としての制御装置５７が備えられている。制御装置５７は、周知構成のマイクロコンピュータを備えて構成されている。制御装置５７は、刈高さセンサ５６にて検出される刈取部９の高さが、目標高さ設定器５４にて設定された目標高さになるように、昇降シリンダ１１を作動させる昇降制御を実行する。
【００６５】
制御装置５７には、自動入切スイッチ５５と刈取昇降スイッチ４７の情報も入力され、自動入切スイッチ５５が昇降制御を実行する状態（自動入り状態）に切り換えられていると、制御装置５７は昇降制御を実行する。自動入切スイッチ５５が昇降制御を実行しない状態（自動切り）に切り換えられていると、制御装置５７は昇降制御を実行しない。この場合には、運転者は刈取昇降スイッチ４７の操作によって刈取部９を昇降させることができる。尚、昇降制御を実行している途中であっても、刈取昇降スイッチ４７の操作によって刈取部９を昇降させることが可能である。
【００６６】
図１１に示すように、作業情報表示操作部３８には、目標高さ設定器５４、自動入切スイッチ５５の他に、穀粒タンク１３に貯留された穀粒の排出に関する情報を表示する排出情報表示部５８が備えられている。排出情報表示部５８は、穀粒タンク１３の穀粒の排出形態が、穀粒排出装置１４による穀粒排出形態であるか、穀粒タンク１３を傾斜させて直接に外部に排出させる排出形態のうちのいずれの形態であるかを表示する。
【００６７】
具体的には、排出情報表示部５８は、穀粒排出装置１４による穀粒排出形態であれば点灯し、穀粒タンク１３を傾斜させて直接に外部に排出させる排出形態であれば消灯する表示ランプ５９にて構成されている。この表示ランプ５９は、シャッター２５の切り換え状態を検出する開閉検出センサ２７の検出結果に基づいて入り切りする構成となっている。すなわち、シャッター２５が開口１５ａを開放する状態に切り換えられていることが開閉検出センサ２７にて検出されると、表示ランプ５９が点灯する。シャッター２５が閉じ状態であることが検出されると、表示ランプ５９が消灯する。
【００６８】
〔エンジン情報表示操作部〕
次に、エンジン情報表示操作部３７について説明する。
図１１に示すように、エンジン情報表示操作部３７に、エンジン４の出力回転数に関する第一表示操作部６０と、エンジン４からの排ガスを浄化処理する排ガス処理装置６１に関する第二表示操作部６２と、エンジン４に関する動作異常を表示する第三表示操作部６３とが、前後方向に並ぶ状態で備えられている。
【００６９】
第一表示操作部６０には、エンジン４の出力回転数を設定する設定ダイヤル６４が備えられている。設定ダイヤル６４を手動操作によって回動させることにより、エンジン４の出力回転数を任意の値に変更設定することができる。
【００７０】
第二表示操作部６２には、排ガス処理装置６１に関する人為操作が行われる人為操作部６５と、人為操作部６５と隣り合う状態で位置して排ガス処理装置６１の状態を示す状態表示部６６とが備えられている。人為操作部６５は、排ガス処理装置６１を禁止モードに切り換える禁止スイッチ６７と、強制的に再生処理を実行させる再生スイッチ６８とが備えられている。禁止スイッチ６７には、排ガス処理装置６１を禁止モードに切り換わっていれば点灯し、禁止モードが解除されていれば消灯する禁止状態表示ランプ６９が備えられている。再生スイッチ６８には、再生処理の実行が指令されていると点灯し、再生処理の実行が指令されていなければ消灯する再生状態表示ランプ７０が備えられている。
【００７１】
状態表示部６６は、排ガス処理装置６１が再生処理を実行しているときに点灯し、再生処理を実行していなければ消灯する運転状態表示ランプ７１が備えられている。排ガス処理装置６１は、初期設定状態では自動モードであり、禁止スイッチ６７が操作されない場合には常に自動モードに設定される。
【００７２】
第三表示操作部６３は、エンジン４を冷却するためのラジエータ冷却ファンが動作異常であることを表示するファン異常表示ランプ７３、エンジン４を作動するためのエンジン周りの各部の異常（システム異常）を表示するシステム異常表示ランプ７４、エンジン４に供給される燃料に水分が侵入している異常状態を表示する燃料異常表示ランプ７５が備えられている。冷却ファンの動作異常とは、例えば、冷却ファンの逆転動作の異常等がある。すなわち、防塵網に付着した塵埃を除去するために、冷却ファンをエンジン冷却用の正転状態とは反対方向に回転させる逆転状態に切り換え可能に構成されているが、その切り換えが適正に行われていない異常状態等である。
【００７３】
運転操作に対応する操作情報を表示するものとして、上記したような操作パネル部３３に備えるものの他に、機体の走行状態に関する情報を表示する走行情報表示部７６が備えられている。図１３に示すように、この走行情報表示部７６は、運転部５の上方を覆うキャビン６の室内における天井部の前部６Ａに備えられている。走行情報表示部７６は、詳述はしないが、例えば、エンジン回転数、アワーメータ、バッテリーの充電状態等が表示されている。
【００７４】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、作業情報表示操作部３８に、排出情報表示部５８が備えられる構成としたが、この構成に代えて、穀粒の排出に関する操作を行う排出用操作部７７が備えられる構成としてもよい。例えば、図１５に示すように、穀粒タンク１３の穀粒の排出形態が、穀粒排出装置１４による穀粒排出形態（筒排出）であれば点灯する第一点灯ランプ７８と、右側壁２３を開放してシュートとして用いる排出形態（樋排出）であれば点灯する第二点灯ランプ７９とを備えるとともに、排出作動を実行する状態と排出状態を停止させる状態とに切り換える天秤揺動式の排出スイッチ８０とを備える構成でもよい。又、別の構成として、シャッター２５を開閉操作するアクチュエータを備えて、そのアクチュエータを操作させる操作スイッチを備える構成としてもよい。
【００７５】
（２）上記実施形態では、目標高さ設定器５４と自動入切スイッチ５５とが、前後方向に並ぶ状態で備えられる構成としたが、目標高さ設定器５４と自動入切スイッチ５５とが、左右方向に並ぶ状態としてもよい。
【００７６】
（３）上記実施形態では、主変速レバー３４に副変速装置を操作可能な操作スイッチが備えられる構成としたが、副変速装置を操作可能な副変速操作具が主変速レバー３４とは別に備えられる構成としてもよい。
【００７７】
（４）上記実施形態では、主変速レバー３４に刈取部９の昇降を指令する昇降スイッチが備えられる構成としたが、刈取部９の昇降を指令する昇降操作具が主変速レバー３４とは別に備えられる構成としてもよい。
【００７８】
（５）上記実施形態では、主変速レバー３４（変速操作具）が、エンジン情報表示操作部３７に対して、作業情報表示操作部３８とは反対側において前後方向で隣り合う位置に設けられる構成としたが、この構成に限らず、主変速レバー３４、エンジン情報表示操作部３７、及び、作業情報表示操作部３８の配置はどのような順序で設けられるものでもよい。
【００７９】
（６）上記実施形態では、操作パネル部３３に、作業情報表示操作部３８と主変速レバー３４（変速操作具）とが備えられる構成としたが、それらのうちの少なくともいずれか一方だけを備えるものでもよく、あるいは、いずれも備えない構成としてもよい。
【００８０】
（７）上記実施形態では、操縦塔３１の上部に副変速表示部が備えられる構成としたが、この構成にかえて、副変速表示部が操作パネル部３３に備えられる構成でもよく、キャビンの天井部の前部に備える構成でもよい。
【００８１】
（８）上記実施形態では、情報表示用操作領域４０が運転座席３０側に近いほど下方に位置する傾斜姿勢に形成される構成としたが、情報表示用操作領域４０が略水平姿勢で設けられるものでもよい。又、クラッチ用操作領域３９と情報表示用操作領域４０との間に段差４２が形成されない構成でもよい。
【００８２】
（９）上記実施形態では、クラッチ操作具（刈取クラッチレバー３５及び脱穀クラッチレバー３６）は、前後方向に沿う移動操作と、左右方向に沿う移動操作とにより、クラッチ切り位置とクラッチ入り位置とに位置変更可能に構成したが、この構成に代えて、次の（９−１）、（９−２）のように、クラッチ操作具としての脱穀クラッチレバー３６の移動操作と、クラッチ操作具の移動操作以外の他の操作とにより位置変更可能にするものでもよい。脱穀クラッチレバー３６に代えて刈取クラッチレバー３５でもよい。
（９−１）
図１６に示すように、脱穀クラッチレバー３６（クラッチ操作具）が一方向での移動操作を行える構成とし、クラッチ切り位置Ｐ１にて脱穀クラッチレバー３６のクラッチ入り位置Ｐ２への切り換えを牽制する状態と、牽制を解除する状態とに切り換え可能なアクチュエータ操作式の切換装置９０が備えられ、且つ、脱穀クラッチレバー３６の握り操作部３６Ａに指操作可能な操作スイッチ９１が備えられ、操作スイッチ９１の操作により切換装置９０を切り換える構成とし、操作スイッチ９１の操作と脱穀クラッチレバー３６の移動操作とにより、クラッチ切り位置とクラッチ入り位置とに位置変更可能にするもの。
（９−２）
図１７に示すように、脱穀クラッチレバー３６（クラッチ操作具）におけるクラッチ切り位置Ｐ１とクラッチ入り位置Ｐ２との間の移動操作経路Ｑ内に突入して脱穀クラッチレバー３６の移動を牽制する作用状態と、移動操作経路Ｑから退避して脱穀クラッチレバー３６の移動を許容する非作用状態とに切り換え可能な牽制部材９２が、ネジ９３により固定する状態と固定を解除可能な状態で備えられ、牽制部材９２の切り換え操作と脱穀クラッチレバー３６の移動操作とにより、クラッチ切り位置とクラッチ入り位置とに位置変更可能にするもの。
【００８３】
（１０）上記実施形態では、収穫部として、植立穀稈を刈り取る刈取部９を備える構成としたが、これに代えて、例えば、房状のトウモロコシを収穫する収穫装置を備えたトウモロコシ収穫機等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、コンバインの他、トウモロコシを収穫する収穫装置を備えたトウモロコシ収穫機等の収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【００８５】
４          エンジン
５          運転部
６          キャビン
９          収穫部
１１        駆動装置
１３        貯留タンク
３０        運転座席
３１        操縦塔
３２        ステアリングホイール
３３        操作パネル部
３４        変速操作具
３５，３６  クラッチ操作具
３７        エンジン情報表示操作部
３８        作業情報表示操作部
３９        クラッチ用操作領域
４０        情報表示用操作領域
４７        昇降スイッチ
４８        操作スイッチ
５４        目標高さ設定器
５５        切換スイッチ
５７        制御装置
６０        第一表示操作部
６１        排ガス処理装置
６２        第二表示操作部
６３        第三表示操作部
７６        走行情報表示部
７７        排出用操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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