(57)【要約】【課題】遠心振り子式ダンパ装置１０において、異音の発生を抑制しながら、振り子質量体２１が出来る限り滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようにする。【解決手段】遠心振り子式ダンパ装置１０は、隣り合う振り子質量体２１の間にそれぞれ設けられた付勢手段（捩りコイルバネ５５）を備え、各付勢手段は、２つの振り子質量体２１にそれぞれ当接する２つの当接部５５ｃと、該２つの当接部５５ｃの間に位置し、支持部材（結合部５０）にその回りに回動可能に支持された被支持部（コイル部５５ａ）とを有する。遠心振り子式ダンパ装置１０は、上記各付勢手段の被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパ６１を更に備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸回りに回転可能なフランジ部材と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体と、隣り合う上記振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段とを備えた遠心振り子式ダンパ装置であって、
上記各付勢手段は、該付勢手段に対して上記周方向の両側に位置する２つの振り子質量体にそれぞれ当接して該２つの振り子質量体を互いに離れる方向に押圧する２つの当接部と、該２つの当接部の間に位置し、上記フランジ部材に該フランジ部材の中心軸と平行に延びるように設けられた支持部材にその回りに回動可能に支持された被支持部とを有し、
上記各付勢手段の被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパを更に備えていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記各振り子質量体は、上記フランジ部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ配設された２つの分割質量体に分割されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項３】
請求項２記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記各振り子質量体は、上記２つの分割質量体における上記周方向の両側の端部同士をそれぞれ連結する連結部を有し、
上記各付勢手段の各当接部は、上記連結部に当接していることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項４】
請求項３記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記フランジ部材は、フランジ本体部材と、該フランジ本体部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ設けられた２つのアダプタ部材とで構成され、
上記各付勢手段の被支持部は、上記２つのアダプタ部材同士を結合する結合部を上記支持部材として該結合部に支持されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
上記各付勢手段は、捩りコイルバネで構成されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心振り子式ダンパ装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、中心軸回りに回転可能なフランジ部材（回転部材）と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体（質量部）とを備えた遠心振り子式ダンパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、隣り合う上記振り子質量体の間に、フランジ部材と振り子質量体とを弾性的に連結して振り子質量体の移動を調整する振り子調整ユニットがそれぞれ設けられている。各振り子調整ユニットは、フランジ部材に装着される装着部と、該装着部とその両側に位置する２つの振り子質量体とをそれぞれ連結する２つの調整スプリングとで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２１７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、隣り合う上記振り子質量体の間に付勢手段をそれぞれ設けるようにすれば、該付勢手段の付勢力の大きさを適切に設定することによって、例えば振り子質量体に形成された長孔状のガイド孔と係合するピン部材が、該ガイド孔の長手方向の端部に衝突するのを抑制することができ、衝突音のような異音の発生を抑制することができる。また、振り子質量体を非揺動時にフランジ部材の周方向において所定位置に位置決めすることができる。
【０００６】
ところで、上記フランジ部材と上記複数の振り子質量体とを備えた遠心振り子式ダンパ装置において、高い振動吸収効果を得るためには、振り子質量体がフランジ部材の周方向に出来る限り滑らかに揺動できるようにする必要がある。
【０００７】
しかし、特許文献１の遠心振り子式ダンパ装置では、振り子質量体が揺動しようとするとき、調整スプリングがその揺動の邪魔をすることになる。この結果、特許文献１の遠心振り子式ダンパ装置では、高い振動吸収効果を得ることが困難である。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、遠心振り子式ダンパ装置において、異音の発生を抑制しながら、振り子質量体が出来る限り滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明では、中心軸回りに回転可能なフランジ部材と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体と、隣り合う上記振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段とを備えた遠心振り子式ダンパ装置を対象として、上記各付勢手段は、該付勢手段に対して上記周方向の両側に位置する２つの振り子質量体にそれぞれ当接して該２つの振り子質量体を互いに離れる方向に押圧する２つの当接部と、該２つの当接部の間に位置し、上記フランジ部材に該フランジ部材の中心軸と平行に延びるように設けられた支持部材にその回りに回動可能に支持された被支持部とを有し、上記各付勢手段の被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパを更に備えている、という構成とした。
【００１０】
上記の構成により、フランジ部材に対して全ての振り子質量体がフランジ部材の周方向の一側又は他側に同時に移動したとき、各付勢手段の当接部も、振り子質量体と共に、フランジ部材の周方向において振り子質量体と同じ側に移動する。この当接部の移動に伴って、各付勢手段の被支持部が支持部材の回りに回動する。この回動により、各付勢手段の当接部による振り子質量体への押圧力（付勢力）が殆ど変化せず、振り子質量体の移動前（揺動前）と略同じ値に維持される。この結果、各付勢手段が振り子質量体の揺動の邪魔をすることはなく、振り子質量体がフランジ部材の周方向に滑らかに揺動する。
【００１１】
一方、振り子質量体がフランジ部材の周方向の一側に移動しているときにおいて、ストッパによって各付勢手段の被支持部の支持部材回りの回動が規制されたときには、振り子質量体に対して上記周方向の上記一側に位置する付勢手段において当該振り子質量体に当接する当接部が当該振り子質量体を上記周方向の他側へ押圧する押圧力が増大することになる。この結果、振り子質量体に対して上記周方向の上記一側に位置する付勢手段によって振り子質量体の上記一側への移動を停止させることができる。同様に、振り子質量体がフランジ部材の周方向の他側に移動しているときにおいて、ストッパによって各付勢手段の被支持部の支持部材回りの回動が規制されたときには、振り子質量体に対して上記周方向の上記他側に位置する付勢手段によって、振り子質量体の上記他側への移動を停止させることができる。すなわち、各振り子質量体の両側に位置する付勢手段が、該振り子質量体の揺動を規制するストッパとして機能する。
【００１２】
したがって、上記所定角度を、各振り子質量体の揺動範囲に対応して設定しておけば、例えば振り子質量体に形成された長孔状のガイド孔と係合するピン部材が、該ガイド孔の端部に衝突する前に、振り子質量体の移動を停止させることができ、この結果、衝突音のような異音の発生を抑制することができるようになる。また、付勢手段によって、振り子質量体を非揺動時にフランジ部材の周方向において所定位置に位置決めすることができる。
【００１３】
上記遠心振り子式ダンパ装置において、上記各振り子質量体は、上記フランジ部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ配設された２つの分割質量体に分割されている、ことが好ましい。
【００１４】
このことにより、振り子質量体をフランジ部材にバランス良く配置して、振動吸収効果をより一層高めることができる。
【００１５】
上記各振り子質量体が上記２つの分割質量体に分割されている構成の場合、上記各振り子質量体は、上記２つの分割質量体における上記周方向の両側の端部同士をそれぞれ連結する連結部を有し、上記各付勢手段の各当接部は、上記連結部に当接している、ことが好ましい。
【００１６】
このことで、連結部は、フランジ部材の中心軸方向に或る程度の長さを有するとともに、各当接部が当接し易い形状にすることができるので、各当接部が当接して振り子質量体を押圧することを確実なものとすることができる。
【００１７】
上記各付勢手段の各当接部が上記連結部に当接している構成の場合、上記フランジ部材は、フランジ本体部材と、該フランジ本体部材の中心軸方向両側の面にそれぞれ設けられた２つのアダプタ部材とで構成され、上記各付勢手段の被支持部は、上記２つのアダプタ部材同士を結合する結合部を上記支持部材として該結合部に支持されている、ことが好ましい。
【００１８】
こうすることで、各付勢手段の被支持部を支持する支持部材を容易に設けることができるともに、２つのアダプタ部材により支持部材を強固に支持することができる。
【００１９】
上記遠心振り子式ダンパ装置において、上記各付勢手段は、捩りコイルバネで構成されている、ことが好ましい。
【００２０】
このことにより、付勢手段を簡素でかつ安価に構成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明の遠心振り子式ダンパ装置によると、隣り合う振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段の被支持部が支持部材にその回りに回動可能に支持され、該被支持部が上記支持部材の回りに所定角度の範囲内で回動するように該被支持部の回動を規制するストッパが設けられていることにより、異音の発生を抑制しながら、振り子質量体を滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機における、該遠心振り子式ダンパ装置の周辺を示す断面図である。
【図２】上記遠心振り子式ダンパ装置を示す車両後側から見た図である。
【図３】図２から後側アダプタ部材と１つの振り子質量体の後側の分割質量体とを取り除いた状態で示す図２相当図である。
【図４】上記遠心振り子式ダンパ装置の１つの捩りコイルバネ及びその周辺を、フランジ部材の径方向内側に向かって見た図である。
【図５】上記遠心振り子式ダンパ装置の振り子質量体がフランジ部材の周方向の一側に移動して捩りコイルバネのコイル部の回動がストッパによって規制された状態を示す図３相当図である。
【図６】図５における遠心振り子式ダンパ装置の１つの捩りコイルバネ及びその周辺を、後側アダプタ部材を取り除いた状態で示す斜視図である。
【図７】付勢手段の別の形態である付勢部材を示す、筒状部の筒軸方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る遠心振り子式ダンパ装置１０を備えた自動変速機１を示す。本実施形態では、この自動変速機１は、ＦＲ式のハイブリッド車両（以下、単に車両という）の前部に、入力軸２が車両前後方向に延びるように搭載されている。図１中、Ｃは、入力軸２の中心軸線である。尚、上記車両はＦＦ式の車両であってもよい。
【００２５】
上記入力軸２は、自動変速機１の車両前側（図１の左側）に配設された、内燃機関等の駆動源（図示省略）と連結されていて、その駆動源からの動力が伝達される。入力軸２は、上記駆動源の出力軸と直接接続されていてもよいし、トルクコンバータや断接クラッチ等を介して間接的に接続されていてもよい。尚、以下の説明では、入力軸２の軸方向における上記駆動源側（図１の左側）を前側といい、該駆動源とは反対側（図１の右側）を後側という。
【００２６】
自動変速機１は、上記駆動源の始動等を行う駆動ユニット部１ａと、変速を行う変速部とを有しており（図１では駆動ユニット部１ａのみを示している）、上記駆動源で生成された動力は、駆動ユニット部１ａ及び上記変速部を介して上記車両の駆動輪（本実施形態では後輪）に伝達されるようになっている。
【００２７】
駆動ユニット部１ａと上記変速部とは入力軸２の軸方向に並んでおり、駆動ユニット部１ａが上記変速部よりも前側に位置している。入力軸２は、駆動ユニット部１ａに設けられる駆動ユニット側入力軸２ａと上記変速部に設けられる変速部側入力軸２ｂとに２分されており、駆動ユニット側入力軸２ａと変速部側入力軸２ｂとは、後述するクラッチ５によって断接可能となっている。
【００２８】
駆動ユニット部１ａには、上記駆動源の回転変動やトルク変動による振動を吸収する遠心振り子式ダンパ装置１０と、上記駆動源の始動等を行うためのモータ４と、駆動ユニット側入力軸２ａと変速側入力軸２ｂとを断接するクラッチ５とが設けられている。遠心振り子式ダンパ装置１０は、駆動ユニット部１ａにおける前側寄りの位置に位置しており、遠心振り子式ダンパ装置１０よりも前側には、駆動ユニット部１ａと自動変速機１の外部とを隔てる隔壁７が設けられている。モータ４は、遠心振り子式ダンパ装置１０と入力軸２の軸方向に並んで配設されている。クラッチ５は、入力軸２の軸方向においてモータ４と略同じ位置でかつモータ４よりも径方向内側の位置に配設されている。また、入力軸２の軸方向における、モータ４と遠心振り子式ダンパ装置１０との間には、モータ４の駆動時に、該モータ４から発生する磁力により遠心振り子式ダンパ装置１０が影響を受けないように、該磁力を規制するための磁力規制プレート８が設けられている。
【００２９】
モータ４は、上記駆動源の始動時にスタータモータとして機能したり、上記車両の減速時に減速回生を行う発電機として機能したりするモータである。モータ４は、入力軸２と同心上に配置された環状のステータ４ａと、該ステータ４ａの内側に、該ステータ４ａと同心上（つまり、入力軸２と同心上）に配置された円筒状のロータ４ｂとを有している。尚、モータ４を上記車両の駆動輪を駆動させる駆動源として用いることも可能である。
【００３０】
クラッチ５は、湿式多板式クラッチであって、締結油圧室５ｃへの油圧の供給及び排出によって、入力軸２の軸方向に進退移動する締結ピストン５ａと、該締結ピストン５ａの進退移動によって、係合又は係合解除される複数の摩擦板５ｂ（図１では、ハッチングを省略している）とを有している。該複数の摩擦板５ｂが締結ピストン５ａによって互いに係合したときに、クラッチ５が締結状態となり、これにより、入力軸２において、上記駆動ユニット部１ａに設けられた駆動ユニット側入力軸２ａと、上記変速部に設けられた変速部側入力軸２ｂとがクラッチ５を介して接続されることになる。
【００３１】
隔壁７の径方向内側端部には、後側に延設された後側延設部７ａが設けられている。この後側延設部７ａは、駆動ユニット側入力軸２ａの前端部に後側に凹むように形成された環状凹部２ｃ内に挿入されている。後側延設部７ａの先端面（後面）と環状凹部２ｃの底面との間には、駆動ユニット側入力軸２ａをその軸方向に支持するスラストベアリング９Ａが設けられ、後側延設部７ａの外周面と環状凹部２ｃの径方向外側の側周面との間には、駆動ユニット側入力軸２ａを回転可能に支持する回転ベアリング９Ｂが設けられている。これらスラストベアリング９Ａ及び回転ベアリング９Ｂには、駆動ユニット側入力軸２ａ内に設けられた油路２ｄ，２ｅを介して潤滑油が供給される。
【００３２】
遠心振り子式ダンパ装置１０は、図２〜図６に示すように、中心軸回りに回転可能な金属製の環状のフランジ部材１１と、該フランジ部材１１に、該フランジ部材１１の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数（本実施形態では、３つ）の振り子質量体２１とを備えている。各振り子質量体２１がフランジ部材１１に対して上記周方向に相対的に揺動することにより、上記駆動源の回転変動やトルク変動等によって発生する振動を吸収する。上記周方向に並ぶ振り子質量体２１の数は、２つ以上であればよいが、遠心振り子式ダンパ装置１０の大きさや振動吸収の効果を考慮すれば、３つ又は４つが好ましい。
【００３３】
各振り子質量体２１は、フランジ部材１１の中心軸方向（厚み方向）両側の面における外周部にそれぞれ配設された板状の２つの分割質量体２１ａに分割されている。これら２つの分割質量体２１ａは、フランジ部材１１の中心軸方向から見て、フランジ部材１１の周方向に延びる同じ形状をなしていて、フランジ部材１１を挟んでフランジ部材１１の中心軸方向に互いに対向している。
【００３４】
また、各振り子質量体２１は、２つの分割質量体２１ａにおける上記周方向の両側の端部同士をそれぞれ連結する連結部４０を有している。本実施形態では、連結部４０は、２つの分割質量体２１ａの間に位置する筒状部材４１（図３及び図４参照）と、該筒状部材４１及び２つの分割質量体２１ａを貫通してこれらを固定するリベット４２とで構成されている。
【００３５】
各分割質量体２１ａは、そのフランジ部材１１径方向外側の端面が、フランジ部材１１の外周形状に略沿うようなアーチ状をないしている。各分割質量体２１ａは、例えば鉄や鉄を含む合金等の金属からなっていて、所定の質量を有するような大きさ及び形状に形成される。
【００３６】
フランジ部材１１の中心部には、フランジ部材１１の中心軸方向に貫通しかつ入力軸２が挿通される貫通孔１１ａが形成されている。また、フランジ部材１１の前側の面には、板状の前側アダプタ部材２２が設けられ、後側の面には、板状の後側アダプタ部材２３が設けられている。後側アダプタ部材２３は、該後側アダプタ部材２３の前側の面に、フランジ部材１１の貫通孔１１ａに嵌合するように前側に突出形成された位置決め部２３ｅによって、フランジ部材１１に対してその径方向に位置決めされる。前側アダプタ部材２２の中心部には、該前側アダプタ部材２２の厚み方向（フランジ部材１１の中心軸方向）に貫通する貫通孔２２ｂが形成されている。この貫通孔２２ｂの径は、フランジ部材１１の貫通孔１１ａの径よりも小さい。
【００３７】
フランジ部材１１をフランジ本体部材として、該フランジ本体部材、前側アダプタ部材２２及び後側アダプタ部材２３の全体で、フランジ部材を構成していると見做すことも可能である。
【００３８】
前側及び後側アダプタ部材２２，２３は、その間にフランジ部材１１を挟んだ状態で、複数（本実施形態では、６つ）のリベット２５により互いに結合されている。これにより、前側及び後側アダプタ部材２２，２３は、フランジ部材１１の中心軸方向両側の面にそれぞれ取付固定されることになる。尚、リベット２５に代えて、ボルト及びナットで前側及び後側アダプタ部材２２，２３をフランジ部材１１に固定してもよい。
【００３９】
前側及び後側アダプタ部材２２，２３は、フランジ部材１１の中心軸方向から見て、各辺の中央部が外側に膨出する略三角形状をなしており、その三角形の頂部２２ａ，２３ａは、フランジ部材１１よりも径方向外側に突出していて、フランジ部材１１が存在しない状態で互いに対向している。
【００４０】
図１に示すように、フランジ部材１１は、後側アダプタ部材２３を介して、入力軸２（詳細には、駆動ユニット側入力軸２ａ）に回転一体に取り付けられている。すなわち、後側アダプタ部材２３の中心部には、後側に膨出する膨出部２３ｂが設けられ、この膨出部２３ｂが、フランジ部材１１の貫通孔１１ａを後側から覆っている。この膨出部２３ｂの中心部に、貫通孔２３ｃが形成され、この貫通孔２３ｃの後側開口の周縁部全周が更に後側に突出している。そして、貫通孔２３ｃの内周面に設けられたスプライン歯２３ｄ（図１にのみ示し、図２では、省略している）と、駆動ユニット側入力軸２ａの外周面に設けられたスプライン歯２ｆとが係合して、入力軸２（駆動ユニット側入力軸２ａ）が後側アダプタ部材２３（つまりフランジ部材１１）の貫通孔２３ｃにスプライン嵌合することになる。後側アダプタ部材２３は、駆動ユニット側入力軸２ａにおけるスプライン歯２ｆの前側部分に固定された規制部材１６と、駆動ユニット側入力軸２ａにおけるスプライン歯２ｆの後側部分に形成された段差部２ｇとに挟まれて、入力軸２の軸方向には移動できないようになっている。上記スプライン嵌合により、後側アダプタ部材２３、延いてはフランジ部材１１が、入力軸２の中心軸線Ｃ（フランジ部材１１の中心軸と一致）回りに、入力軸２と共に回転することになる。
【００４１】
フランジ部材１１の外周部における各振り子質量体２１の配設部分（後述の如く突出部１１ｄと呼ばれる）には、図４に示すように、フランジ部材１１の中心軸方向に貫通しかつフランジ部材１１の周方向に延びる長孔状の２つのガイド孔１１ｂ（フランジ部材１１全体で６つのガイド孔１１ｂ）がそれぞれ形成されている。各振り子質量体２１毎に形成された２つのガイド孔１１ｂは、フランジ部材１１の周方向に並んでいる。
【００４２】
各振り子質量体２１は、２つのガイド孔１１ｂにそれぞれ挿通された２つのローラピン３０を介して、フランジ部材１１の周方向に相対的に揺動可能にフランジ部材１１に支持されている。各ガイド孔１１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分は、上記周方向の中央が両端部よりもフランジ部材１１の径方向外側に位置するような円弧状をなしている。
【００４３】
各ローラピン３０は、大径部３１と、該大径部３１の軸方向の両側に設けられた２つの小径部３２とを有している。各ローラピン３０の大径部３１が、各ガイド孔１１ｂに、ガイド孔１１ｂの長手方向（フランジ部材１１の周方向）に移動可能に挿通されている。
【００４４】
各振り子質量体２１の各分割質量体２１ａには、分割質量体２１ａの厚み方向に貫通する２つの挿通孔２１ｂが形成されている。これら２つの挿通孔２１ｂは、各振り子質量体２１（各分割質量体２１ａ）がフランジ部材１１に対して揺動していない中立位置に位置しているときの該２つの挿通孔２１ｂが、２つのガイド孔１１ｂとフランジ部材１１の中心軸方向にそれぞれ対向する位置に位置するように形成されている。各ガイド孔１１ｂに挿通された大径部３１の軸方向の両側に設けられた２つの小径部３２が、当該ガイド孔１１ｂを挟んでフランジ部材１１の中心軸方向に対向する、２つの分割質量体２１ａの挿通孔２１ｂにそれぞれ挿通されている。
【００４５】
各挿通孔２１ｂも、ガイド孔１１ｂと同様に、フランジ部材１１の周方向に延びる長孔状に形成されているが、その長さは、ガイド孔１１ｂの長さよりも短い。各挿通孔２１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分は、上記周方向の中央が両端部よりもフランジ部材１１の径方向内側に位置するような円弧状をなしている。
【００４６】
各ローラピン３０の小径部３２は、各挿通孔２１ｂの長手方向に移動可能であり、各振り子質量体２１（２つの分割質量体２１ａ）がフランジ部材１１の周方向の一側又は他側に移動すると、小径部３２が挿通孔２１ｂの内周面における挿通孔２１ｂ長手方向（フランジ部材１１の周方向）の端部に当接し、これにより、ローラピン３０が押されて、該ローラピン３０の大径部３１がガイド孔１１ｂにガイドされながらフランジ部材１１の周方向の一側又は他側に移動することになる。こうして各振り子質量体２１は、フランジ部材１１に対してフランジ部材１１の周方向に相対的に揺動可能になる。
【００４７】
フランジ部材１１における、隣り合う振り子質量体２１の間の部分には、径方向内側に凹んだ凹部１１ｃがそれぞれ設けられている。本実施形態では、３つの振り子質量体２１が設けられているので、フランジ部材１１全体で、３つの凹部１１ｃが設けられている。上記リベット２５は、フランジ部材１１における各凹部１１ｃの径方向内側の部分に位置している。上記のような凹部１１ｃの形成により、各振り子質量体２１の配設部分は、凹部１１ｃの径方向内側の部分よりも径方向外側に突出した突出部１１ｄとされている。
【００４８】
前側及び後側アダプタ部材２２，２３の３つの頂部２２ａ，２３ａは、フランジ部材１１の中心軸方向から見て３つの凹部１１ｃとそれぞれ重なる位置に位置している。前側及び後側アダプタ部材２２，２３の互いに対向する頂部２２ａ，２３ａ同士は、結合部５０を介して結合されている。この結合部５０は、筒状部材５１（図３及び図４参照）と、該筒状部材５１及び前側及び後側アダプタ部材２２，２３の頂部２２ａ，２３ａを貫通するリベット５２とで構成されている。結合部５０の筒状部材５１及びリベット５２は、フランジ部材１１の中心軸と平行に延びている。本実施形態では、筒状部材５１は、リベット５９の回りに回動可能に設けられている。
【００４９】
遠心振り子式ダンパ装置１０は、隣り合う振り子質量体２１の間にそれぞれ設けられた付勢手段としての捩りコイルバネ５５を更に備えている。各捩りコイルバネ５５は、コイル部５５ａと、該コイル部５５ａの両端からそれぞれ延出される２つの腕部５５ｂとを有する。コイル部５５ａは、結合部５０（筒状部材５１）の回りに巻かれていて、結合部５０にその回りに回動可能に支持されている。すなわち、結合部５０の筒状部材５１及びリベット５２が支持部材に相当し、コイル部５５ａは、該支持部材にその回りに回動可能に支持された被支持部に相当する。
【００５０】
各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂは、該腕部５５ｂの先端部又はその近傍部分において、該捩りコイルバネ５５に対してフランジ部材１１の周方向両側に位置する２つの振り子質量体２１にそれぞれ当接する当接部５５ｃを有している。すなわち、各捩りコイルバネ５５において、２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃの間に、コイル部５５ａが位置していることになる。
【００５１】
図３及び図４に示すように、各捩りコイルバネ５５における２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃは、上記２つの振り子質量体２１における当該捩りコイルバネ５５側の端部の連結部４０（筒状部材４１）に当接している。筒状部材４１の外周面には、２つの溝部４１ａが全周に亘って形成されており、該２つの溝部４１ａのうちのいずれか一方に当接部５５ｃが係合される。本実施形態では、腕部５５ｂにおける当接部５５ｃよりも先端側の部分が、溝部４１ａに巻き付くように略直角に折り曲げられている。
【００５２】
図３に示すように、各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃは、該捩りコイルバネ５５の両側に位置する２つの振り子質量体２１を互いに離れる方向に押圧する。本実施形態では、各振り子質量体２１が上記中立位置に位置しているとき、当接部５５ｃの押圧力Ｆ（付勢力）が、周方向成分Ｆｘと、径方向成分Ｆｙとを有する。ここでは、周方向成分Ｆｘは、各振り子質量体２１におけるフランジ部材１１周方向の両端部にそれぞれ位置する２つの連結部４０の押圧力作用点を結ぶ方向の成分であり、径方向成分Ｆｙは、周方向成分Ｆｘの方向に対して垂直な方向の成分である。
【００５３】
各振り子質量体２１が上記中立位置に位置しているとき、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する周方向成分Ｆｘは、互いに反対向きで同じ値であり、釣り合っている。該周方向成分Ｆｘによって、各振り子質量体２１を非揺動時にフランジ部材１１の周方向において所定の中立位置に位置決めすることができる。
【００５４】
また、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する径方向成分Ｆｙは、同じ値であって共に径方向外側を向く。該径方向成分Ｆｙによって、振り子質量体２１の揺動時及び非揺動時において、ローラピン３０の大径部３１とガイド孔１１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分との間のガタ打ち音、及び、小径部３２と挿通孔２１ｂの内周面におけるフランジ部材１１径方向に対向する両側の部分との間のガタ打ち音を抑制する。
【００５５】
各捩りコイルバネ５５のコイル部５５ａの結合部５０回りの回動は、２つのストッパ６１によって規制されている。これら２つのストッパ６１により、コイル部５５ａが結合部５０の回りに所定角度の範囲内で回動するように構成されている。
【００５６】
図３及び図６に示すように、各捩りコイルバネ５５毎の２つのストッパ６１は、前側及び後側アダプタ部材２２，２３の頂部２２ａ，２３ａの間において、結合部５０の近傍に設けられている。より詳細には、２つのストッパ６１は、該各ストッパ６１と結合部５０との間を、各腕部５５ｂのコイル部５５ａ近傍部分がそれぞれ通るように設けられている。２つのストッパ６１は、筒状の金属部材又はゴム部材で構成されていて、頂部２２ａ，２３ａにリベット６２を介して固定されている。
【００５７】
コイル部５５ａが結合部５０の回りに回動すると、２つの腕部５５ｂのうち該回動の進み側に位置する腕部５５ｂのコイル部５５ａ近傍部分が、２つのストッパ６１のうち該回動の進み側に位置するストッパ６１に当接する。
【００５８】
図５及び図６に示すように、３つの振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の一側（図５では、時計回りの進み側）に同時に移動したとき、各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃも、振り子質量体２１と共に、フランジ部材１１の周方向において振り子質量体２１と同じ側に移動する。該当接部５５ｃの移動に伴って、各捩りコイルバネ５５のコイル部５５ａが結合部５０の回りに、図５で時計回りに回動する。この回動により、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する押圧力Ｆ（特にＦｘ）が殆ど変化せず、振り子質量体２１の移動前（揺動前）と略同じ値に維持されて、釣り合った状態が維持される。この結果、各捩りコイルバネ５５が振り子質量体２１の揺動の邪魔をすることはなく、振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の上記一側へ滑らかに揺動する。
【００５９】
そして、図５及び図６に示すように、振り子質量体２１が上記中立状態にあるときから、振り子質量体２１の移動に伴ってコイル部５５ａが図５で時計回りに角度θ（上記所定角度の１／２の角度）だけ回動したとき、２つの腕部５５ｂのうち該回動の進み側に位置する腕部５５ｂ（上記一側の腕部）のコイル部５５ａ近傍部分が、２つのストッパ６１のうち該回動の進み側に位置するストッパ６１に当接する。これにより、コイル部５５ａが回動できなくなるため、振り子質量体２１が上記一側へ更に移動しようとすると、各捩りコイルバネ５５における、ストッパ６１に当接した腕部５５ｂとは反対側の腕部５５ｂ（他側の腕部）の当接部５５ｃが、該当接部５５ｃが当接している振り子質量体２１を上記周方向の上記他側へ押圧する押圧力が増大することになる。これにより、振り子質量体２１の上記一側への移動が停止する。
【００６０】
同様に、３つの振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の他側（図５では、時計回りとは反対側）に同時に移動したとき、各捩りコイルバネ５５の２つの腕部５５ｂの当接部５５ｃも、振り子質量体２１と共に、フランジ部材１１の周方向において振り子質量体２１と同じ側に移動する。該当接部５５ｃの移動に伴って、各捩りコイルバネ５５のコイル部５５ａが結合部５０の回りに、図５で反時計回りに回動する。この回動により、各振り子質量体２１における上記２つの連結部４０に作用する押圧力Ｆ（特にＦｘ）が殆ど変化せず、振り子質量体２１の移動前（揺動前）と略同じ値に維持されて、釣り合った状態が維持される。この結果、各捩りコイルバネ５５が振り子質量体２１の揺動の邪魔をすることはなく、振り子質量体２１がフランジ部材１１の周方向の上記他側へ滑らかに揺動する。
【００６１】
そして、振り子質量体２１が上記中立状態にあるときから、振り子質量体２１の移動に伴ってコイル部５５ａが図５で反時計回りに角度θ（上記時計回りの回動角度と同じ角度）だけ回動したとき、２つの腕部５５ｂのうち該回動の進み側に位置する腕部５５ｂ（上記他側の腕部５５ｂ）のコイル部５５ａ近傍部分が、２つのストッパ６１のうち該回動の進み側に位置するストッパ６１に当接する（このときの図示は省略する）。これにより、コイル部５５ａが回動できなくなるため、振り子質量体２１が上記他側へ更に移動しようとすると、各捩りコイルバネ５５における、ストッパ６１に当接した腕部５５ｂとは反対側の腕部５５ｂ（上記一側の腕部５５ｂ）の当接部５５ｃが、該当接部５５ｃが当接している振り子質量体２１を上記一側へ押圧する押圧力Ｆ（特にＦｘ）が増大することになる。これにより、振り子質量体２１の上記他側への移動が停止する。
【００６２】
上記所定角度（２θ）は、各振り子質量体２１の揺動範囲に対応して設定されている。具体的には、上記所定角度は、ローラピン３０の大径部３１がガイド孔１１ｂの長手方向の一側又は他側の端部に当接する前に振り子質量体２１の移動が停止するような角度に設定されている。これにより、振り子質量体２１の揺動時において、ローラピン３０の大径部３１がガイド孔１１ｂの長手方向の一側又は他側の端部に衝突したときの衝突音の発生を抑制する。
【００６３】
したがって、ガタ打ち音や衝突音といった異音の発生を抑制しながら、振り子質量体２１を滑らかに揺動できるようにして、高い振動吸収効果が得られるようになる。
【００６４】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、隣り合う振り子質量体２１の間にそれぞれ設けられた付勢手段を、捩りコイルバネ５５で構成したが、この付勢手段は、これには限られない。例えば図７に示すように、付勢手段は、結合部５０の筒状部材５１に外嵌合する筒状部７０ａ（被支持部に相当）と、この筒状部７０ａの外周面に一端部が固定された２つの板バネ部７０ｂとを有する付勢部材７０で構成されていてもよい。この場合、各板バネ部７０ｂの他端部又はその近傍部分が、振り子質量体２１（連結部４０）に当接する当接部７０ｃとされる。
【００６６】
また、上記実施形態では、２つのストッパ６１を、筒状の金属部材又はゴム部材で構成したが、例えばフランジ部材１１の凹部１１ｃの縁部の一部を凹部１１ｃ側に突出させて２つのストッパ６１を構成することも可能である。或いは、前側アダプタ部材２２の頂部２２ａに、該頂部２２ａから後側アダプタ部材２３の頂部２３ａに向けて突出するボスを形成するか、或いは逆に、後側アダプタ部材２３の頂部２３ａに、該頂部２３ａから前側アダプタ部材２２の頂部２２ａに向けて突出するボスを形成することで、２つのストッパ６１を構成することも可能である。
【００６７】
さらに、上記実施形態では、各振り子質量体２１が、フランジ部材１１の中心軸方向両側の面にそれぞれ配設された板状の２つの分割質量体２１ａに分割されているが、各振り子質量体２１は、フランジ部材１１の片側の面のみに配設されていてもよい。
【００６８】
さらにまた、上記実施形態では、遠心振り子式ダンパ装置１０を、自動変速機１の入力軸２に設けたが、これに限るものではなく、種々の動力伝達装置の動力伝達軸に設けることができる。
【００６９】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、中心軸回りに回転可能なフランジ部材と、該フランジ部材に、該フランジ部材の周方向に揺動自在にそれぞれ支持されかつ該周方向に並ぶように配設された複数の振り子質量体と、隣り合う上記振り子質量体の間にそれぞれ設けられた付勢手段とを備えた遠心振り子式ダンパ装置に有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１０    遠心振り子式ダンパ装置
１１    フランジ部材（フランジ本体部材）
２１    振り子質量体
２２    前側アダプタ部材
２３    後側アダプタ部材
４０    連結部
５０    結合部
５１    筒状部材（支持部材）
５２    リベット（支持部材）
５５    捩りコイルバネ
５５ａ  コイル部（被支持部）
５５ｃ  当接部
６１    ストッパ
７０    付勢部材
７０ａ  筒状部
７０ｃ  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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