(57)【要約】【課題】車両用開閉体のハンドルや各機構間の連結部材を削減し、開閉体の軽量化を図ることが可能な開閉体制御装置を提供する。【解決手段】ドア制御装置１３は、スライドドア４の開閉動作を操作可能な操作パネル１５を有する。操作パネル１５は、スライドドア４の車内側に設けられ、ユーザによるタッチ操作が可能な液晶パネル１７を備える。液晶パネル１７には、「ＯＰＥＮ」、「ＣＬＯＳＥ」、「お帰り」、「鍵の絵」など、現在の車両の状況に応じて使用可能な機能が表示され、ユーザのタッチ操作によりスライドドア４が作動する。ドア全閉時には、液晶パネル１７に「ＯＰＥＮ」が表示される一方、車両走行時には表示は消灯される。操作パネル１５は、走行中などはドアパネル２２内に収容され、ユーザが手を近づけると、室内に現れ操作可能となる。【選択図】図４
2019100063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両開口部に設けられた開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置であって、
該開閉体制御装置は、
前記開閉体の車内側に設けられ、当該車両のユーザによって操作される操作部と、
前記操作部と接続され、前記操作部からの指示に基づいて前記開閉体の動作を制御する制御部と、を有し、
前記操作部は、
前記ユーザの操作を検知可能な表示面を備えた表示・操作部と、
前記表示・操作部に現出される表示を管理する表示管理部と、
前記表示・操作部における前記ユーザの操作を検知するユーザ操作検出部と、
前記ユーザ操作検出部にて検知された前記ユーザの操作の内容を判定する操作内容判定部と、を有し、
前記制御部は、
前記表示管理部に対し、前記表示・操作部に現出させる表示を決定するために必要な情報を提供する表示指示部と、
前記操作内容判定部における判定結果に基づいて、前記開閉体の動作を決定し制御する開閉体動作制御部と、を有することを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の開閉体制御装置において、
前記車両は、前記開閉体を開放方向又は閉鎖方向に作動させる開閉体駆動装置を備え、
前記開閉体動作制御部は、前記操作内容判定部における判定結果に基づいて、前記開閉体駆動装置を作動させ、前記開閉体の開閉動作を制御することを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の開閉体制御装置において、
前記開閉体は、該開閉体の施錠・解錠を行うロック機構を備え、
前記開閉体動作制御部は、前記操作内容判定部における判定結果に基づいて、前記ロック機構を作動させ、前記開閉体の施錠・解錠を制御することを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の開閉体制御装置において、
前記操作部は、前記開閉体の車両前方側に設けられ、
前記表示・操作部は、前記表示面が車両後方側に向けて配置されることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の開閉体制御装置において、
前記操作部は、前記開閉体に対し可動な状態で前記開閉体に取り付けられ、前記操作部が前記開閉体内に収容される格納位置と、前記操作部が前記開閉体から車内に突出し、前記表示・操作部が当該車両内に着座する前記ユーザに対向するよう配置される車内操作位置と、を有することを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の開閉体制御装置において、
前記操作部はさらに、前記表示・操作部の前記表示面が車両前方側に向けて配置され、前記ユーザが前記表示・操作部を車外から操作可能な車外操作位置を有することを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の開閉体制御装置において、
前記操作部は、前記開閉体に対し回動自在に取り付けられ、操作部駆動手段によって回動されて前記各位置間を移動することを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の開閉体制御装置において、
前記操作部はさらに、人の接近を検出する人感センサと、前記人感センサの出力信号を検出するセンサ信号検出部と、を有し、
前記制御部はさらに、前記操作部駆動手段を駆動して前記操作部の位置を制御する操作部動作管理部を有し、
前記操作部動作管理部は、前記操作部が前記格納位置にあるとき、前記センサ信号検出部から前記人感センサの出力信号を受けた場合は、前記操作部駆動手段を駆動して前記操作部を前記車内操作位置に移動させることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の開閉体制御装置において、
前記操作部は、前記表示・操作部の側方に設けられた衝撃緩衝部を有することを特徴とする開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けた開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置に関し、特に、車室内外から開閉体の動作を適宜制御可能な操作部を備えた開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両においては、乗降や荷物の積み卸しの利便性の観点から、車両の開口部にスライドドアのような開閉体を設けることが広く行われている。このような開閉体は、開閉体の端部などに取り付けられたハンドルを操作することにより、ラッチの解除や開閉動作が行われる。例えば、ユーザが車内から車外に出る場合、ハンドル操作によりラッチを解除しつつ、開閉体を開方向にスライド移動させ、車両の開口部を開放する。
【０００３】
ところが、開閉体のラッチ解除は開閉体内に配されたケーブルを介して行われ、また、開閉体自体の重量も大きいことから、開閉体は、その開閉動作に必要な操作荷重が高く、非力な者では操作しにくい。このため、近年では、動力駆動装置によって開閉体を作動させる車両が一般化しており、例えば、特許文献１には、車両側部に配したスライドドアの開閉動作をモータの動力によって補助する車両用スライドドア装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８６４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えばスライドドアでは、開閉操作用のドアハンドルやラッチ機構に加え、ドアロックやチャイルドロックなどの機構も互いに関連付けられた形でドア内に配されるため、構造が複雑で重量が大きくなる。このため、手動の場合の操作荷重は勿論のこと、動力駆動装置によって開閉体を作動させる場合であっても、駆動装置に掛かる負荷が大きくなってしまう。すなわち、車両に取り付けられる開閉体には、操作ハンドルのみならず、各機構間を連結する部材が種々存在するため、構造が複雑化し、重量も増大してしまう、という問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、車両に設けられた開閉体の操作ハンドルや各機構間の連結部材を削減し、開閉体の軽量化を図ることにある。また、本発明の他の目的は、視認性、操作性、デザイン性に優れた操作部を備えた開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の開閉体制御装置は、車両開口部に設けられた開閉体の開閉動作を制御する開閉体制御装置であって、該開閉体制御装置は、前記開閉体の車内側に設けられ、当該車両のユーザによって操作される操作部と、前記操作部と接続され、前記操作部からの指示に基づいて前記開閉体の動作を制御する制御部と、を有し、前記操作部は、前記ユーザの操作を検知可能な表示面を備えた表示・操作部と、前記表示・操作部に現出される表示を管理する表示管理部と、前記表示・操作部における前記ユーザの操作を検知するユーザ操作検出部と、前記ユーザ操作検出部にて検知された前記ユーザの操作の内容を判定する操作内容判定部と、を有し、前記制御部は、前記表示管理部に対し、前記表示・操作部に現出させる表示を決定するために必要な情報を提供する表示指示部と、前記操作内容判定部における判定結果に基づいて、前記開閉体の動作を決定し制御する開閉体動作制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、開閉体の車内側に設けられた操作部に、ユーザの操作を検知可能な表示面を備えた表示・操作部を配し、表示・操作部におけるユーザの操作により、開閉体の開閉動作が制御される。このため、表示・操作部により、例えば、ドアロックスイッチやドアハンドルなどを統合することも可能となり、機械的な連結部材を用いることなく、ワンタッチでスライドドアの開閉やドアロックの施錠・解錠を容易に行うことができるようになる。その結果、ドアの開閉操作部品の小型化・軽量化を図ることが可能となり、ユーザの操作負担も大幅に軽減される。
【０００９】
前記開閉体制御装置において、前記車両に、前記開閉体を開放方向又は閉鎖方向に作動させる開閉体駆動装置を設け、前記開閉体動作制御部により、前記操作内容判定部における判定結果に基づいて、前記開閉体駆動装置を作動させ、前記開閉体の開閉動作を制御するようにしても良い。
【００１０】
また、前記開閉体に、該開閉体の施錠・解錠を行うロック機構を設け、前記開閉体動作制御部により、前記操作内容判定部における判定結果に基づいて、前記ロック機構を作動させ、前記開閉体の施錠・解錠を制御するようにしても良い。
【００１１】
さらに、前記操作部を前記開閉体の車両前方側に設け、前記表示・操作部を前記表示面が車両後方側に向けて配置されるようにしても良い。
【００１２】
前記操作部は、前記開閉体に対し可動な状態で前記開閉体に取り付けても良く、その際、前記操作部が前記開閉体内に収容される格納位置と、前記操作部が前記開閉体から車内に突出し、前記表示・操作部が当該車両内に着座する前記ユーザに対向するよう配置される車内操作位置と、を有するようにしても良い。この場合、前記操作部に、前記表示・操作部の前記表示面が車両前方側に向けて配置され、前記ユーザが前記表示・操作部を車外から操作可能な車外操作位置をさらに設けても良い。
【００１３】
また、前記操作部を前記開閉体に対し回動自在に取り付けると共に、操作部駆動手段によって前記操作部を回動させることにより、前記操作部が前記各位置間を移動するようにしても良い。
【００１４】
さらに、前記操作部に、人の接近を検出する人感センサと、前記人感センサの出力信号を検出するセンサ信号検出部と、を設け、前記制御部に、前記操作部駆動手段を駆動して前記操作部の位置を制御する操作部動作管理部を設け、前記操作部動作管理部により、前記操作部が前記格納位置にあるとき、前記センサ信号検出部から前記人感センサの出力信号を受けた場合は、前記操作部駆動手段を駆動して前記操作部を前記車内操作位置に移動させるようにしても良い。
【００１５】
加えて、前記操作部の前記表示・操作部の側方に衝撃緩衝部を設けても良く、これにより、表示・操作部の破損を防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の開閉体制御装置によれば、開閉体の車内側に設けられた操作部に、ユーザの操作を検知可能な表示面を備えた表示・操作部を配し、表示・操作部におけるユーザの操作により、開閉体の開閉動作を制御するようにしたので、表示・操作部により、例えば、ドアロックスイッチやドアハンドルなどを統合することも可能となり、機械的な連結部材を用いることなく、ワンタッチでスライドドアの開閉やドアロックの施錠・解錠を容易に行うことができるようになる。その結果、ドアの開閉操作部品の小型化・軽量化を図ることが可能となり、ユーザの操作負担も大幅に軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態である開閉体制御装置によって開閉動作が制御されるスライドドアを備えた車両の側面図である。
【図２】スライドドアの開閉装置の構成を模式的に示した平面図である。
【図３】操作パネルの設置状態を示す説明図であり、（ａ）は車内から見た状態、（ｂ）は上方から見た状態をそれぞれ示している。
【図４】操作パネルの構成を示す説明図である。
【図５】液晶パネルに現出される表示を示す説明図である。
【図６】ドア制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図７】スライドドアの現在の動作状態や車両の走行状態と液晶パネルの表示との関係を示す表である。
【図８】大人と子供の識別を行うための判断基準を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態である開閉体制御装置によってその動作が制御されるスライドドア（開閉体）を備えた車両の側面図、図２は、スライドドアの開閉装置の構成を模式的に示した平面図である。図１に示した車両１はワンボックスタイプの乗用車であり、車体２の側部には、ユーザの乗降や荷物の積み卸しが可能な開口部３が設けられている。開口部３には、車両１の前後方向に移動し開口部３を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１９】
図１,２に示すように、車体２の側部には、スライドドア４を支持するガイドレール５が取り付けられている。ガイドレール５には、スライドドア４に設けられたローラアッシー６が移動可能に取り付けられる。ローラアッシー６がガイドレール５に沿って移動すると、スライドドア４は車体２の側部に沿って、図１中に実線で示す全閉位置と２点鎖線で示す全開位置との間を、車両１の前後方向に移動する。
【００２０】
車両１には、スライドドア４を自動的に開閉するためのドア開閉装置７が設けられている。ドア開閉装置７は、車体２に設けられた駆動ユニット８と、駆動ユニット８の動力をスライドドア４に伝達する第１ケーブル９及び第２ケーブル１０と、車体２に設けた２個の反転プーリ１１,１２と、を備えている。駆動ユニット８内には、ドア制御装置（開閉体制御装置）１３によって駆動制御される電動モータ（開閉体駆動装置）１４が収容されている。反転プーリ１１は、車両１の通常進行方向を前としたとき、ガイドレール５の前端付近に配置されている。また、反転プーリ１２は、ガイドレール５の後端付近に配置されている。駆動ユニット８は、車両１の前後方向で反転プーリ１１と反転プーリ１２との間、すなわちガイドレール５の中間位置に配置されている。
【００２１】
図２に示すように、第１ケーブル９は、駆動ユニット８から車両１の前方に向けて配索され、反転プーリ１１で方向が変換された後、その一端がローラアッシー６に接続されている。一方、第２ケーブル１０は、駆動ユニット８から車両１の後方に向けて配索され、反転プーリ１２で向きが変換された後、その一端がローラアッシー６に接続されている。第１ケーブル９の他端及び第２ケーブル１０の他端は、それぞれ駆動ユニット８に導かれている。そして、電動モータ１４の正逆転により第１ケーブル９又は第２ケーブル１０が引かれると、スライドドア４は車両１の前後方向に移動する。すなわち、駆動ユニット８の動力で第１ケーブル９が引かれると、スライドドア４は車両１の前方に向けて動作し、第２ケーブル１０が引かれると、スライドドア４は車両１の後方に向けて動作する。
【００２２】
このようなスライドドア４の内側には、従来のようなドア開閉用の操作ハンドル（インナーハンドル）は設けられておらず、それに代えて、ドア制御装置１３の操作パネル１５が設けられている。図３は、操作パネル１５の設置状態を示す説明図、図４は、操作パネル１５の構成を示す説明図である。本発明によるドア制御装置１３は、車体２側に配置されたコントロールユニット（制御部）１６と、ユーザインターフェースである操作パネル（操作部）１５とから構成されている。操作パネル１５は、コントロールユニット１６と電気的に接続されており、図３に示すようにスライドドア４の車両前方側に設置される。操作パネル１５には、ユーザによるタッチ操作が可能な表示面として液晶パネル（表示・操作部）１７が設けられており、液晶パネル１７には、現在の車両の状況に応じて使用可能な機能が表示される。操作パネル１５は、液晶パネル１７におけるユーザのタッチ操作に基づいて、コントロールユニット１６に対しユーザの意思を伝達し、コントロールユニット１６は、この指示に基づきスライドドア４の動作を制御する。
【００２３】
操作パネル１５は、ヒンジ部１８を中心として、スライドドア４に回動自在に取り付けられており、格納位置Ｐ、車内操作位置Ｑ、車外操作位置Ｒの各位置に移動できるようになっている。各位置Ｐ〜Ｒ間の移動動作は、スライドドア４内に配されたパネル駆動モータ１９によって行われる。パネル駆動モータ（操作部駆動手段）１９もまた、コントロールユニット１６によって駆動制御される。操作パネル１５の液晶パネル１７側方には、柔軟部材にて形成された衝撃緩衝パッド（衝撃緩衝部）２１が取り付けられており、車内ユーザの衝突保護や液晶パネル１７の保護が図られている。
【００２４】
格納位置Ｐは、車両を車庫等に留置しておく場合や走行中などに利用され、操作パネル１５がドアパネル（内張り）２２内に収容された状態となる。車内操作位置Ｑは、車内のユーザによる操作を想定した配置であり、操作パネル１５が車室内に突出すると共に、液晶パネル１７がユーザの車内着座位置に向けて配される。操作パネル１５には、人の接近を検知する人感センサ２３が設けられており、操作パネル１５が格納位置Ｐにある場合、ユーザが手を近付けるとコントロールユニット１６はそれを感知し、車内操作位置Ｑに移動させる。車外操作位置Ｒは、車外のユーザによる操作を想定した配置であり、車内操作位置Ｑと同様に操作パネル１５は車室内に突出しているが、液晶パネル１７が車外のユーザから操作しやすいように、スライドドア４の前端側に向けて配置される。
【００２５】
車内操作位置Ｑや車外操作位置Ｒでは、操作パネル１５に手を掛け、手動にてスライドドア４を開閉できる。したがって、当該車両１ではドア開閉用のハンドルは存在しないが、車内操作位置Ｑや車外操作位置Ｒの操作パネル１５によりスライドドア４の手動操作は可能である。なお、スライドドア４には、電気系統の異常が生じた場合に、操作パネル１５によらず機械的にスライドドア４のラッチを解除するため、操作パネル１５の下方にラッチ解除レバー２４が設けられている。ラッチ解除レバー２４は、ドア内部に設置され、通常はカバーに覆われており、異常時にはこのカバーを取り外して操作するようになっている。
【００２６】
図５は、液晶パネル１７に現出される表示を示す説明図である。液晶パネル１７には静電容量式のタッチパネルが使用されており、ここでは、「ＯＰＥＮ」、「ＣＬＯＳＥ」、「お帰り」、「鍵の絵（ロック／アンロック）」の４つの機能がボタン表示される。また、液晶パネル１７には、必要に応じて文字情報のみも表示できる。パネル表示「ＯＰＥＮ」は、そこをタッチするとスライドドア４が開放方向（開方向）に作動する。また、「ＣＬＯＳＥ」は、そこをタッチするとスライドドア４が閉鎖方向（閉方向）に作動する。「お帰り」は、そこをタッチすると、ドア閉め後にドアがロックされる「お帰りモード」が実施される。操作パネル１５では、複数動作をワンタッチで集約できるため、ここでは、帰宅時等に車両から離れる際の動作（ドア閉とドアロック）を集約し「お帰りモード」が設定されている。「鍵の絵」は、そこをタッチすると、スライドドア４の施錠・解錠を行う図示しない電動のドアロック機構が作動し、スライドドア４のロック状態（施錠・解錠）が切替わる。
【００２７】
液晶パネル１７の各表示は、その機能が使用できる場合（アクティブ時）のみ表示される。すなわち、「ＯＰＥＮ」は、例えば「ドア全閉・車速０又はドア開閉動作中」のようなドア開条件成立時のみ出現（点灯）する。換言すれば、スライドドア４が全開状態のときや車両１が走行中には、「ＯＰＥＮ」の表示は出現せず、操作パネル１５からドアを開ける操作を行うことはできない。同様に、「ＣＬＯＳＥ」は、「ドア全開又はドア開閉動作中」のようなドア閉条件成立時のみ出現し、「お帰り」は、「ドア全開・車速０」のような連動動作条件成立時のみ出現する。このように、状況に応じて表示が切り替わり、不要な表示が現出しないため、誤った操作を防止することができ、他人の車両に乗車した場合でも操作方法を容易に理解することができる。
【００２８】
また、液晶パネル１７におけるこれらの表示は、操作パネル１５に設けられた照度センサ２５により、ユーザが見やすい明るさに適宜調節されており、夜間やトンネル走行中などは明るく表示され、昼間の明るい車内ではやや照度を落とした表示となる。このため、暗闇の中でも一目で操作位置を認識できると共に、必要以上に明るく光ることもないため利便性が高く、車室内のデザイン性向上も図られる。なお、「お帰り」の表示が外国人等にわかりにくい場合には、「ＣＬＯＳＥ＆ＬＯＣＫ」のような表示としても良い。
【００２９】
図６は、ドア制御装置１３のシステム構成を示すブロック図である。前述のように、ドア制御装置１３は、コントロールユニット１６と操作パネル１５とから構成されている。図６に示すように、コントロールユニット１６側には、スライドドア４の動作全体を制御するＣＰＵ３１と、検出情報（データ）等を一時的に格納しておくＲＡＭ３２、制御プログラムや各種制御データが格納されたＲＯＭ３３、操作パネル１５との間で情報や指示のやり取りを行う通信処理部３４が設けられている。ドア制御装置１３では、ＲＯＭ３３に格納された制御プログラム等は、後日、パーソナルコンピュータ等に接続することにより、アップデートが可能となっている。
【００３０】
ＣＰＵ３１にはさらに、液晶パネル１７の表示やスライドドア４の動作等を管理・制御するため、パネル動作管理部（操作部動作管理部）３５、表示指示部３６、カスタマイズ管理部３７、ドア動作制御部（開閉体動作制御部）３８の各機能部が設けられている。ＣＰＵ３１において、パネル動作管理部３５は、パネル駆動モータ１９の動作を制御し、操作パネル１５の位置（Ｐ,Ｑ,Ｒ）を制御する。表示指示部３６は、操作パネル１５に対し、液晶パネル１７に現出させる表示を決定するために必要な情報、例えば、スライドドア４の現在の動作状態（全閉、全開、動作中）や車速の情報を提供する。また、表示指示部３６は車両の現在の状態（走行中、お帰りモード実施後、車室内の明るさ等）に応じて液晶パネル１７の状態（起動・スタンバイ・スリープ、照度等）を管理する。カスタマイズ管理部３７は、ドアの開閉速度や開口量、チャイルドロックのＯＮ／ＯＦＦなど、スマートフォン等の外部デバイスからのカスタマイズ操作を管理する。ドア動作制御部３８は、操作パネル１５におけるユーザの操作内容に合わせて駆動ユニット８を制御し、スライドドア４を作動させる。
【００３１】
一方、操作パネル１５側には、液晶パネル１７の表示を行ったり、ユーザの操作内容をコントロールユニット１６側に送信したりするため、表示管理部４１、ユーザ操作検出部４２、操作内容判定部４３、センサ信号検出部４４、外部デバイス通信部４５、通信処理部４６の各機能部が設けられている。操作パネル１５の表示管理部４１は、コントロールユニット１６の表示指示部３６から送られてきたスライドドア４の現在の動作状態等に基づいて、液晶パネル１７の表示を制御する。図７は、スライドドア４の現在の動作状態や車両の走行状態と液晶パネル１７の表示との関係を示す表であり、スライドドア４が左欄のような動作状態のときは、液晶パネル１７には右欄の表示が現出する。
【００３２】
図７に示すように、操作パネル１５では、スライドドア４が全閉及び車速０の場合、その情報を受けた表示管理部４１は、液晶パネル１７に「ＯＰＥＮ」と「鍵の絵」（ロック又はアンロック）を表示する。また、スライドドア４が開閉動作中の場合は、「ＯＰＥＮ」、「ＣＬＯＳＥ」、「お帰り」、「鍵の絵」を全て表示させる。同様に、スライドドア４が全開及び車速０の場合は、「ＣＬＯＳＥ」、「お帰り」、「鍵の絵」を表示させる。さらに、表示指示部３６からは、車両走行中やお帰りモード実施後などの場合は、表示を行わない「消灯」の指示が送られる。その際は、液晶パネル１７の表示は行わず、ユーザが液晶パネル１７を触れても操作は無効とされる。加えて、外部デバイスからのカスタマイズ操作が行われているときなどは、それに合わせた文字表示（例えば、「外部デバイス通信中」、「カスタマイズ完了」）が表示指示部３６からの指示に基づいて表示される。
【００３３】
ユーザ操作検出部４２は、液晶パネル１７の表示をユーザが操作したか（タッチしたか）どうかを検出する。操作内容判定部４３は、ユーザが液晶パネル１７を操作したときは、ユーザ操作検出部４２における検出結果を受けてその操作内容を判定する。つまり、例えば、スライドドア４が開閉動作中は４つのボタン表示が出ているが、ユーザが何れかの表示に触れた場合、それをユーザ操作検出部４２が検出し、それがどの表示であったのかを操作内容判定部４３が判定する。操作内容判定部４３の判定結果は、コントロールユニット１６との間で情報や指示のやり取りを行う通信処理部４６を介して、コントロールユニット１６に送られる。その際の判定結果が例えば「ＯＰＥＮ」であった場合は、その旨がドア動作制御部３８に伝えられ、駆動ユニット８の電動モータ１４が駆動されスライドドア４が開方向に作動する。
【００３４】
また、操作内容判定部４３では、パネル操作を行ったのが大人か子供かの判断も行う。図８は、大人と子供の識別を行うための判断基準を示す説明図である。ここでは、大人と子供の指の大きさの違いに着目して両者を識別する。図８に示すように、液晶パネル１７にボタン表示５１が出ている場合、大人がそれを操作すると概ね外側の枠Ａ程度の面積に指が触れる。これに対し、子供が操作を行うと、指が小さいことから、概ね内側の枠Ｃ程度の面積に指が触れる。そこで、枠ＡとＣの間に、大人と子供を識別する閾値Ｚ（例えば、２ｃｍ２）を設け、閾値Ｚ以上の面積が検出された場合は「大人」、それ未満の場合は「子供」と判定する。これにより、内側からでドアを開けることができない所謂「チャイルドロック」とは別に、大人と子供を識別したドア開閉制御が可能となる。チャイルドロックは、一度設定するとそのままであることが多く、大人が乗車している場合でも、その設定が為されていると車内からドアを開けられず不便であったが、このような識別を行うことにより、このような不便を解消することが可能となる。
【００３５】
センサ信号検出部４４には、人感センサ２３と照度センサ２５の出力信号が入力される。各センサ２３,２５からの出力信号を受けたセンサ信号検出部４４は、検出した信号を、通信処理部４６を介してコントロールユニット１６側に送信する。これを受けたコントロールユニット１６では、操作パネル１５が格納位置Ｐに存在する場合に人感センサ２３の出力信号を受けたときは、パネル動作管理部３５により、パネル駆動モータ１９を動作させ、操作パネル１５を車内操作位置Ｑに移動させる。これにより、格納状態となっている操作パネル１５に手が近づくと、ドアパネル２２内から操作パネル１５が立ち上がり、液晶パネル１７が車内に現れる。また、照度センサ２５の出力信号は、表示指示部３６に送られ、車内の明るさに応じて液晶パネル１７の照度を調整するため、表示指示部３６から操作パネル１５側に照度制御信号が送られる。これにより、液晶パネル１７の照度が車内の明るさに基づいて調整され、ユーザが見やすい画面表示が維持される。
【００３６】
外部デバイス通信部４５は、スマートフォン等の外部デバイス４７からの指示を受け、その内容をコントロールユニット１６側に送信する。ここではまず、外部デバイス通信部４５が外部デバイス４７からの指示（割り込み）を認知すると、その旨をコントロールユニット１６側に送信する。コントロールユニット１６のカスタマイズ管理部３７は、パスワードの照合等により、その指示が正当な外部デバイスからのアクセスであるかどうかを判断し、正当である場合には、外部デバイス通信部４５に当該外部デバイス４７との通信を許可する。許可を受けた外部デバイス通信部４５は、外部デバイス４７からの指示を受信する。外部デバイス４７からの指示を受信した外部デバイス通信部４５は、その内容をコントロールユニット１６側に通知する。その際、コントロールユニット１６の表示指示部３６は、操作パネル１５の表示管理部４１に対し「外部デバイス通信中」の表示を行うよう指示し、液晶パネル１７にその旨が表示される。
【００３７】
操作パネル１５側から外部デバイス４７の指示内容が伝達されると、コントロールユニット１６側では、カスタマイズ管理部３７がそれを受け、ＲＡＭ３２やＲＯＭ３３その内容を書き込みカスタマイズが完了する。カスタマイズが完了すると、表示指示部３６は、表示管理部４１に対し「カスタマイズ完了」の表示を行うよう指示し、液晶パネル１７にその旨が表示される。外部デバイスによるカスタマイズとしては、例えば、ドアの開閉速度（ＭＩＮ，ＮＯＲＭＡＬ，ＭＡＸ）や開口量（荷物、２列目、３列目）、チャイルドロックのＯＮ／ＯＦＦ、大人と子供の指面積による識別などがある。この場合、開口量の「荷物」とは、人の乗り降りは行わず、荷物の積み卸しのみを行う目的でドアを小さく開ける（例えば、３０ｃｍ程度）モードである。また、２列目、３列目は、それぞれ、車内の２列目や３列目のシートの位置までドアを開けることを意味しており、３列目は全開と同じ位置としても良い。
【００３８】
このようなカスタマイズを行った場合は、スマートフォン等の外部デバイスにインストールしたアプリケーションからスライドドア４の開閉状態を制御することができる。例えば、スマートフォンのアプリから開口量として「２列目」を指定すると、「ＯＰＥＮ」の表示を操作しても、スライドドア４は全開まで開かず、２列目のシートの位置で止まる。このようなカスタマイズを行うことにより、３列目のシートに子供が乗っていても、ドアが３列目まで開かず、ドアオープンと共に子供が車外に飛び出してしまうのを防止することできる。また、ドアの開閉速度を「ＭＩＮ」に設定することにより、動作が緩慢な者も安全に乗り降りすることが可能となる。なお、カスタマイズの解除もスマートフォンのアプリケーションから容易に行うことができる。
【００３９】
このようなドア制御装置１３では、例えば、次のような形で車内からドアの開け閉めが行われる。まず、車両１に乗車しスライドドア４を閉める場合、操作パネル１５の液晶パネル１７には、ドア全開（及び車速０）に伴い、「ＣＬＯＳＥ」と「鍵の絵」、「お帰り」の３つが表示されている（図７参照）。そこで、スライドドア４を閉めようとする場合、ユーザは液晶パネル１７に表示されている「ＣＬＯＳＥ」にタッチする。このとき、操作パネル１５では、ユーザ操作検出部４２がユーザの操作を検出し、操作内容判定部４３により、その操作内容が「ＣＬＯＳＥ」であったことが判定される。この判定結果は、通信処理部４６を介してコントロールユニット１６に送られ、ドア動作制御部３８はその判定結果に基づき、駆動ユニット８の電動モータ１４を駆動し、スライドドア４が閉方向に作動する。
【００４０】
スライドドア４が完全に閉まり、車両１が走り出すと、コントロールユニット１６の表示指示部３６は、図示しない車速センサからの情報により、車両が現在走行中であることを認識する。車両走行中を認識した表示指示部３６は、液晶パネル１７をスタンバイ（待機）状態とすべく、表示管理部４１に「消灯」の指示を行う。「消灯」の指示を受けた表示管理部４１は、液晶パネル１７をＯＦＦし、これにより液晶パネル１７は表示が消えた状態となる。また、コントロールユニット１６では、パネル動作管理部３５も同様に車両走行中を認識し、パネル駆動モータ１９をさせて操作パネル１５を格納位置Ｐに収納する。
【００４１】
その後、車両が目的地に到着し、ユーザがスライドドア４を開ける場合は、格納位置Ｐに収納されている操作パネル１５に手を近付ける。すると、人感センサ２３がそれを検知し、検出信号をセンサ信号検出部４４に出力する。出力信号を受けたセンサ信号検出部４４は、コントロールユニット１６のパネル動作管理部３５にその旨を送信する。パネル動作管理部３５は、これを受けてパネル駆動モータ１９を動作させ、操作パネル１５を車内操作位置Ｑに移動させる。これにより、格納状態となっている操作パネル１５が立ち上がり、液晶パネル１７が車内に現れるユーザと対向した状態となる。
【００４２】
また、このとき車両１が停止している場合には、「ドア全閉・車速０」のドア開条件が成立している。このため、コントロールユニット１６の表示指示部３６からその情報を得た表示管理部４１は、液晶パネル１７に「ＯＰＥＮ」と「鍵の絵」を表示する。このとき、表示指示部３６は、照度センサ２５の出力信号に基づいて表示管理部４１を制御し、車内の明るさに合わせて液晶パネル１７の照度を適宜調整する。これに対し、車両１が停止していない場合には、ドア開条件が成立していないため、表示指示部３６から「ドア開条件成立」の情報は提供されず、液晶パネル１７には「ＯＰＥＮ」の表示は現れない。したがって、まだ走行中であるにもかかわらず、ドアを開けてしまうことがなく、乗員の安全性確保が図られる。なお、緊急時には、前述のラッチ解除レバー２４を用いることによりドアの開放は可能である。
【００４３】
液晶パネル１７に「ＯＰＥＮ」と「鍵の絵」が表示されており、ドアロックが解除されている場合（「鍵の絵」がアンロックの状態となっている場合）、ユーザが「ＯＰＥＮ」のボタン表示にタッチすると、ユーザ操作検出部４２がユーザの操作を検出し、操作内容判定部４３により、その操作内容が「ＯＰＥＮ」であったことが判定される。この判定結果は、通信処理部４６を介してコントロールユニット１６に送られ、ドア動作制御部３８はその判定結果に基づき、駆動ユニット８を駆動しスライドドア４が開方向に作動する。
【００４４】
また、ドアロックが解除されていない場合（「鍵の絵」がロックの状態となっている場合）にユーザが「ＯＰＥＮ」のボタン表示にタッチすると、ユーザ操作検出部４２がこの操作を検出し、検出結果に基づき、ドア動作制御部３８にてエラー判定がなされ、液晶パネル１７にエラーが表示される（同時に警告音を発しても良い）。このようなエラー表示が出た場合は、改めて「鍵の絵」にタッチしロックを解除する。ユーザが「鍵の絵」のボタン表示にタッチすると、ユーザ操作検出部４２がユーザの操作を検出し、操作内容判定部４３により、その操作内容が「解錠」であったことが判定される。この判定結果は、通信処理部４６を介してコントロールユニット１６に送られ、ドア動作制御部３８はその判定結果に基づき、ドアロック機構を作動させ、スライドドア４をアンロック状態とする。なお、スライドドア４の施錠も同様の処理により実施される。
【００４５】
また、「大人・子供識別」が設定されているときは、アンロック状態でユーザが「ＯＰＥＮ」のボタン表示にタッチしても、それが子供の操作である場合、操作内容判定部４３は、指の接触面積から「子供」の操作と判定し、操作を無効とする。すなわち、コントロールユニット１６に対し、判定結果「ＯＰＥＮ」を送出しない。これにより、子供が「ＯＰＥＮ」表示にタッチしてもドア動作制御部３８は反応せず、スライドドア４は開かない。このような「大人・子供識別」は、ドア閉め時の「ＣＬＯＳＥ」表示においても同様に行われ、子供による不用意なドア閉め動作を防止することができる。したがって、子供による安易なドア操作を防止することができ、ユーザの安全性向上が図られる。
【００４６】
ユーザがスライドドア４を開け車外に出ると、今度はスライドドア４を閉める必要が生じる。その際、ドア制御装置１３では、操作パネル１５を車外操作位置Ｒに移動させることにより、液晶パネル１７を車外から操作しやすい位置に配置することができる。車内操作位置Ｑから車外操作位置Ｒへの移動は基本的には手動にて行うが、操作パネル１５に動作スイッチを設けたり、外部デバイスからの指令により、電動にて行ったりすることも可能である。スライドドア４が開いている場合、液晶パネル１７には「ＣＬＯＳＥ」と「鍵の絵」、「お帰り」が表示されており、操作パネル１５を車外操作位置Ｒに移動させ、「ＣＬＯＳＥ」を操作することにより、前述同様、その操作が検知されスライドドア４は閉方向に作動する。
【００４７】
一方、車両１が自宅車庫などに到着した場合などでは、荷物が多かったり、子供を抱っこしたりしているときは、スライドドア４を閉める際、そのままドアがロックされると便利なことも多い。かかる状況のときは、スライドドア４を閉じる際、「お帰り」を操作することにより、スライドドア４が閉まると共にドアもロックされる。この際、荷物や子供を下ろす状況を考慮して、「お帰り」をタッチしたときは、直ちにドアを閉めるのではなく、例えば１０秒程度のタイムラグをもってドア閉め動作を開始するようにしても良い。このような「お帰りモード」が実施されると、その後、ドア制御装置１３は、スリープ状態（消費電力がほぼ０の省電力状態）となる。
【００４８】
このように、本発明によるドア制御装置１３では、スライドドア４のドアパネル２２に、従来のハンドルに代えて、ドアロックスイッチやドアハンドルを統合するような形で、液晶パネル１７を備えた操作パネル１５を設けたので、ドアの開閉操作部品の小型化・軽量化を図ることが可能となる。また、スライドドア４内の部品や部材が削減されるため、ドア内のレイアウト性の向上も図られる。さらに、ワンタッチでスライドドアの開閉ができるようになり、ユーザの操作負担も大幅に軽減される。加えて、液晶パネル１７は必要に応じてユーザに対向するように配置され、しかも、そこには操作が可能な表示のみが現れ、その照度も車内の明るさに応じて調整されるため、操作パネル１５の視認性、操作性、デザイン性の向上が図られる。
【００４９】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、操作パネル１５のユーザインターフェースとして静電容量式パネルの液晶タッチパネルを用いた例を示したが、ユーザの操作を検知し得る表示面であれば、有機ＥＬタッチパネルや、抵抗膜方式のタッチパネルなど、他の種類の操作・表示デバイスを使用することも可能である。また、前述のドア開条件における「車速０」は、車両１が完全に停止した状態の他、ほぼ停止状態と見なし得る速度（例えば、時速５ｋｍ未満）を含んでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明による開閉体制御装置は、前述の実施の形態のような自動車のスライドドアのみならず、パワーウインドや電動サンルーフなどの他の車両用開閉体にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１    車両
２    車体
３    開口部
４    スライドドア（開閉体）
５    ガイドレール
６    ローラアッシー
７    ドア開閉装置
８    駆動ユニット
９    第１ケーブル
１０    第２ケーブル
１１    反転プーリ
１２    反転プーリ
１３    ドア制御装置（開閉体制御装置）
１４    電動モータ（開閉体駆動装置）
１５    操作パネル（操作部）
１６    コントロールユニット（制御部）
１７    液晶パネル（表示・操作部）
１８    ヒンジ部
１９    パネル駆動モータ（操作部駆動手段）
２１    衝撃緩衝パッド（衝撃緩衝部）
２２    ドアパネル
２３    人感センサ
２４    ラッチ解除レバー
２５    照度センサ
３１    ＣＰＵ
３２    ＲＡＭ
３３    ＲＯＭ
３４    通信処理部
３５    パネル動作管理部（操作部動作管理部）
３６    表示指示部
３７    カスタマイズ管理部
３８    ドア動作制御部（開閉体動作制御部）
４１    表示管理部
４２    ユーザ操作検出部
４３    操作内容判定部
４４    センサ信号検出部
４５    外部デバイス通信部
４６    通信処理部
４７    外部デバイス
５１    ボタン表示
Ｐ      格納位置
Ｑ      車内操作位置
Ｒ      車外操作位置
Ａ      枠（大人タッチ標準領域枠）
Ｃ      枠（子供タッチ標準領域枠）
Ｚ      閾値（大人・子供識別閾値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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