(57)【要約】      （修正有）【課題】シート束を綴じるステープルを自動的に検出してステープルを除去する。【解決手段】ステープル除去装置は、シート束を綴じるステープルをシート束から除去するステープル除去手段と、ステープル除去手段を駆動する駆動手段と、シート束を綴じるステープルを検出するステープル検出手段１８と、備え、ステープル検出手段１８によるステープル検出情報に基づき駆動手段によりステープル除去手段を駆動してシート束を綴じるステープルをシート束から除去する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を綴じるステープルをシート束から除去するステープル除去手段と、
前記ステープル除去手段を駆動する駆動手段と、
シート束を綴じるステープルを検出するステープル検出手段と、備え、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段により前記ステープル除去手段を駆動してシート束を綴じるステープルをシート束から除去することを特徴とするステープル除去装置。
【請求項２】
前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段を制御して前記ステープル除去手段を自動的に駆動することを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置。
【請求項３】
前記駆動手段を駆動する手動操作手段と、
ステープル検出を報知する報知手段と、
前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
ステープル検出情報に基づき前記報知手段を制御してステープル検出を報知し、
前記手動操作手段により前記駆動手段を介して前記ステープル除去手段を駆動可能とすることを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置。
【請求項４】
前記ステープル検出手段は、
検出部を検出位置と退避位置との間を移動可能に構成され、
前記検出位置において前記ステープルを検出し、  
前記退避位置において前記ステープルをシート束から除去することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のステープル除去装置。
【請求項５】
前記ステープル検出手段は、
前記検出部を付勢手段により前記検出位置に付勢され、
前記ステープル除去手段の駆動に連動して付勢力に抗して前記検出部を前記退避位置に移動する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のステープル除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート束を綴じているステープルを検出して除去することができるステープル除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数枚のシ−トが分散しないように束ねる手段としてステ−プルが一般的に用いられ、例えば金属で成形されたステ−プルなどがある。このステ−プルされたシ−ト束は、様々な理由により再度一枚ずつのシートに分離させる必要が生じた場合、シ−ト束からステ−プルを除去する作業が要求される。この作業は、非常に手間と時間がかかる困難な作業である。
【０００３】
このステ−プル除去作業を容易化するために、従来、一対のレバ−とレバ−先端に設けられた爪からなり、ユ−ザが一対のレバ−を握り込むことによってレバ−先端に設けられた爪の作用でステ−プルを変形させて、シ−ト束からステープルを除去する装置、及びその改良装置等が多く提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、用紙などの対象物に綴じられたステープルを、パンチ刃でステープルとステープル綴じ部を取り囲む用紙の一部を含めて切り抜き除去する、パンチ処理による方法でステープルを除去する用具が提案されている（特許文献２）。さらに、シート束を綴じているステープルを自動的に除去するためのステープル除去装置を有するシート処理装置が提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭１−３０６１８５号公報
【特許文献２】特許第５３４４３３２号公報
【特許文献３】特開平６−１８６８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のステープル除去は、ステープルを除去するために何らかの人手を必要とするものであったり、自動化されたものであっても、シート束を綴じているステープルを例えば引き抜いて除去しているが、ステープルの有無を検出したり、ステープルの位置を簡単かつ正確に検出することが困難であった。
【０００７】
この発明は、この点に鑑みてなされたものであって、シート束を綴じるステープルを自動的に検出してステープルを除去することが可能なステープル除去装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００９】
請求項１の記載の発明は、シート束を綴じるステープルをシート束から除去するステープル除去手段と、
前記ステープル除去手段を駆動する駆動手段と、
シート束を綴じるステープルを検出するステープル検出手段と、備え、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段により前記ステープル除去手段を駆動してシート束を綴じるステープルをシート束から除去することを特徴とするステープル除去装置である。
【００１０】
請求項２の記載の発明は、前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ステープル検出手段によるステープル検出情報に基づき前記駆動手段を制御して前記ステープル除去手段を自動的に駆動することを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置である。
【００１１】
請求項３の記載の発明は、前記駆動手段を駆動する手動操作手段と、
ステープル検出を報知する報知手段と、
前記報知手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
ステープル検出情報に基づき前記報知手段を制御してステープル検出を報知し、
前記手動操作手段により前記駆動手段を介して前記ステープル除去手段を駆動可能とすることを特徴とする請求項１に記載のステープル除去装置である。
【００１２】
請求項４の記載の発明は、前記ステープル検出手段は、
検出部を検出位置と退避位置との間を移動可能に構成され、
前記検出位置において前記ステープルを検出し、
前記退避位置において前記ステープルをシート束から除去することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のステープル除去装置である。
【００１３】
請求項５の記載の発明は、前記ステープル検出手段は、
前記検出部を付勢手段により前記検出位置に付勢され、
前記ステープル除去手段の駆動に連動して付勢力に抗して前記検出部を前記退避位置に移動する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のステープル除去装置である。
【発明の効果】
【００１４】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１５】
請求項１乃至請求項５に記載の発明では、ステープル検出手段によりシート束を綴じるステープルを検出し、ステープル除去手段を駆動してシート束を綴じるステープルをシート束から除去する構成であり、ステープルを自動的に検出し、簡単かつ確実にステープルを除去することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の形態のステープル除去装置の概略断面図である。
【図２】ステープル除去装置の要部の斜視図である。
【図３】ステープル除去装置の要部の斜視図である。
【図４】ステープル検出手段の構成を示す図である。
【図５】検出部の構成を示す図である。
【図６】ステープル除去装置の作動を説明する図である。
【図７】第１の形態のステープル除去装置の概略断面図である。
【図８】除去ベースの斜視図である。
【図９】シート束をセットした状態を示す図である。
【図１０】ステープル検出状態を示す図である。
【図１１】ステープル除去装置の作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明のステープル除去装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００１８】
（第１の形態のステープル除去装置の構成）
この実施の形態のステープル除去装置の構成を、図１乃至図５に基づき説明する。図１はステープル除去装置の概略断面図、図２及び図３はステープル除去装置の要部の斜視図、図４はステープル検出手段の構成を示す図、図５は検出部の構成を示す図である。
【００１９】
この実施の形態のステープル除去装置１は、載置台１０を有する装置本体Ｂに、シート束１００を綴じるステープルＡをシート束１００から除去するステープル除去手段１１と、ステープル除去手段１１を駆動する駆動手段１３と、
シート束１００を綴じるステープルＡを検出するステープル検出手段１８と、
ステープル検出手段１８によるステープル検出情報に基づき駆動手段１３を制御してステープル除去手段１１を駆動する制御手段１７と、除去したステープルを収容する収容部１２を備える。
【００２０】
ステープル除去手段１１は、シート束１００に対して鉛直方向下方位置に配置され、シート束１００を除去セット位置に加圧するプレス板１１０と、プレス板１１０を作動する駆動板１２０と、ステープルＡをシート束１００から除去する爪１３１を有する除去ベース１３０と、駆動手段１３により回転する駆動ホイル１４０を有する。
【００２１】
装置本体の載置台１０には、開口部１０ａが形成されており、シート束１００はステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされる。プレス板１１０は、装置本体Ｂに上下動可能に設けられ、下方に移動してシート束１００を除去セット位置に加圧し、上方に移動してシート束１００の加圧を解除する。
【００２２】
プレス板１１０は、スプリング１２２によりシート束１００に対して加圧する方向に付勢されている。駆動板１２０は、支持軸１２１に回動可能に設けられ、作用アーム１２０ａと、カム開口１２０ｂを有し、駆動ホイル１４０により駆動板１２０が回動すると、作用アーム１２０ａがプレス板１１０を上下動する構成である。
【００２３】
除去ベース１３０は、支持軸１３２に回動可能に設けられ、除去したステープルを収容部１２に導くガイド部１３０ａと、作用アーム１３０ｂを有し、スプリング１３３により常に初期位置に復帰するように付勢されている。除去ベース１３０には、爪１３１が設けられている。除去ベース１３０の回転により爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去し、引き抜かれたステープルＡは落下し、ガイド部１３０ａによって導かれて収容部１２に回収される。
【００２４】
駆動ホイル１４０は、駆動軸１４１に固定されている。駆動軸１４１に設けたギヤ１４１ａと、駆動手段１３を構成するモータ１３ａの出力ギヤ１４１ｂにベルト１４２が設けられている。モータ１３ａの駆動によりベルト１４２を介して駆動軸１４１が回転され、駆動ホイル１４０が連動して回転する。この実施の形態の駆動手段１３は、モータ１３ａの電動駆動源を含む構成である。モータ１３ａは、図示しない操作ボタンによって電源に接続されて駆動する。
【００２５】
駆動ホイル１４０は、駆動板１２０のカム開口１２０ｂに係合する第１の突起１４０ａと、除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂに係合する第２の突起１４０ｂを有する。駆動ホイル１４０が初期位置に位置するとき、第１の突起１４０ａが駆動板１２０のカム開口１２０ｂに係合し、駆動板１２０を初期位置に位置するように規制している。              
【００２６】
駆動ホイル１４０の右方向の回転により、第１の突起１４０ａが連動して回転し、第１の突起１４０ａがカム開口１２０ｂの規制を開放するため、駆動板１２０がスプリング１２２により連動して回転し、プレス板１１０が下方に移動してシート束１００を除去セット位置に加圧する。駆動ホイル１４０がさらに右方向に回転すると、第２の突起１４０ｂが除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂに係合し、除去ベース１３０がスプリング１３３に抗して左方向に回転して爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去する構成である。
【００２７】
ステープル検出手段１８は、図４及び図５に示すように、検出部１８０を有する。検出部１８０は、一対の電極１８１ａを備える電極ユニット１８１で構成される。電極ユニット１８１は、一対の電極１８１ａにシート束１００のステープルＡが接触すると、検出情報として信号を制御手段１７に送る。
【００２８】
検出部１８０は、検出位置Ｓ１と退避位置Ｓ２との間を移動可能に構成される。検出部１８０は、付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に常に付勢され、ストッパ１８３により位置規制されている。付勢手段１８２は、例えば、ばねが用いられ、ステープル除去手段１１の駆動に連動して付勢力に抗して検出部１８０である電極ユニット１８１を退避位置Ｓ２に移動して退避する構成である。
【００２９】
電極ユニット１８１は、一対の電極１８１ａの間隔Ｄが、シート束１００のステープルＡが接触することが可能であり、かつステープル除去手段１１の駆動により爪１３１が一対の電極１８１ａと干渉することがないように設定されている。
【００３０】
ステープル検出手段１８は、検出部１８０を付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に付勢され、シート束１００を綴じるステープルＡを検出し、検出情報として信号を制御手段１７に送る。制御手段１７は、駆動手段１３を制御してステープル除去手段１１を駆動し、このステープル除去手段１１の駆動に連動して付勢力に抗して検出部１８０を退避位置Ｓ２に移動する。
【００３１】
ステープル検出手段１８は、検出部１８０が検出位置Ｓ１においてステープルＡを検出し、退避位置Ｓ２に移動して退避し、検出部１８０が退避位置Ｓ２においてステープルＡをシート束１００から除去する構成であり、ステープルＡの有無の検出、ステープルＡの位置の検出を簡単かつ正確に行うことで、ステープルＡを自動的に除去することが可能である。
【００３２】
ステープル検出手段１８は、この実施の形態の電極を用いた接触型センサに限定されず、例えば、スイッチなどの接触型センサ、また反射型センサ、透過型センサ、電磁波センサ、超音波センサなどの非接触型センサを用いることができる。
【００３３】
（ステープル除去装置の作動）
次に、ステープル除去装置の作動を、図６に基づき説明する。図６はステープル除去装置の作動を説明する図である。
【００３４】
この実施の形態のステープル除去装置１の待機状態では、ステープル検出手段１８の検出部１８０は、付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に付勢されている（図６（ａ））。
【００３５】
シート束１００のステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされると、シート束１００のステープルＡが検出部１８０に接触し、検出情報として信号を制御手段１７に送る（図６（ｂ））。  
【００３６】
制御手段１７は、駆動手段１３であるモータ１３ａが駆動し、ベルト１４２を介して駆動ホイル１４０を右方向に回転する。駆動ホイル１４０の右方向に回転により、カム開口１２０ｂに係合している第１の突起１４０ａによって回転が規制されている駆動板１２０がスプリング１２２により右方向に回転し、作用アーム１２０ａがプレス板１１０の規制を開放するため、プレス板１１０が下方に移動してシート束１００を除去セット位置に加圧する（図６（ｃ））。
【００３７】
駆動ホイル１４０をさらに右方向に回転させると、第１の突起１４０ａがカム開口１２０ｂから離間し、第２の突起１４０ｂが除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂに係合し、除去ベース１３０がスプリング１３３に抗して連動して左方向に回転する。駆動ホイル１４０をさらに右方向に回転させると、除去ベース１３０が連動してさらに左方向に回転し、爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去し、ステープルＡが落下する。
【００３８】
このステープルＡを引き抜いて除去するとき、除去ベース１３０の回転により検出部１８０が、付勢手段１８２の付勢力に抗して検出位置Ｓ１から退避位置Ｓ２に移動する。このように、検出部１８０が検出位置Ｓ１においてステープルＡを検出し、退避位置Ｓ２に移動して退避することで、ステープルＡの有無の検出、ステープルＡの位置の検出を簡単かつ正確に行い、ステープルＡを自動的に除去することができる（図６（ｄ））。
【００３９】
駆動ホイル１４０をさらに右方向に回転させると、第２の突起１４０ｂが除去ベース１３０の作用アーム１３０ｂから離間し、除去ベース１３０がスプリング１３３により右方向に回転して待機状態に戻る。この除去ベース１３０が右方向に回転して待機状態に戻るときに、除去ベース１３０上に落下したステープルＡは、ガイド部１３０ａによって導かれて収容部１２に回収される（図６（ｅ））。この除去ベース１３０が待機状態に戻るときに、駆動ホイル１４０はさらに右方向に回転し、第１の突起１４０ａが駆動板１２０のカム開口１２０ｂに係合し、第１の突起１４０ａによって回転が規制され、プレス板１１０を上方に移動させてシート束１００の加圧を解除し、待機状態に戻す（図６（ｆ））。
【００４０】
（第２の形態のステープル除去装置の構成）
この実施の形態のステープル除去装置の構成を、図７乃至図１０に基づき説明する。図７はステープル除去装置の概略断面図、図８は除去ベースの斜視図、図９はシート束をセットした状態を示す図、図１０はステープル検出状態を示す図である。
【００４１】
この実施の形態のステープル除去装置１は、載置台１０を有する装置本体Ｂに、シート束１００を綴じるステープルＡをシート束から除去するステープル除去手段１１と、ステープル除去手段１１を駆動する駆動手段１３と、シート束１００を綴じるステープルＡを検出するステープル検出手段１８と、ステープル検出を報知する報知手段１９と、駆動手段１３を駆動する手動操作手段２０を備える。制御手段１７は、ステープル検出情報に基づき報知手段１９を制御してステープル検出を報知し、手動操作手段２０により駆動手段１３を介してステープル除去手段１１を駆動可能とする。
【００４２】
ステープル検出手段１８は、第１の実施の形態と同様に構成されるから詳細な説明は省略する。報知手段１９は、この実施の形態では報知ランプ１９ａで構成され、報知ランプ１９ａの点灯によりステープル検出を知らせる。報知手段１９は、報知ランプ１９ａに限定されず、報知ブザーで音によって知らせるものでもよい。
【００４３】
手動操作手段２０は、この実施の形態では操作レバー２１で構成され、報知手段１９の出力によりステープル検出を知ると、操作レバー２１を手動操作することにより駆動手段１３が駆動される。
【００４４】
ステープル除去手段１１は、シート束１００に対して鉛直方向下方位置に配置され、シート束１００を除去セット位置に加圧するプレス板１１０と、ステープルＡをシート束１００から除去する爪１３１を有する除去ベース１３０と、操作レバー２１に設けた駆動アーム５０１を有する。
【００４５】
載置台１０には、支持ブラケット５０２が設けられ、この支持ブラケット５０２に支持軸５０３を支点に操作レバー２１が回動可能に設けられ、操作レバー２１は、手動操作で回転する。
【００４６】
装置本体の載置台１０には、開口部１０ａが形成されており、シート束１００はステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされる。プレス板１１０は、支持軸５０３を支点に回動可能に設けられ、操作レバー２１に設けられた押圧用板バネ５０４を介して付勢されている。操作レバー２１を押すと、押圧用板バネ５０４を介してプレス板１１０がシート束１００を除去セット位置に加圧する。プレス板１１０の加圧面側には、弾性シート１１０ａが設けられ、弾性シート１１０ａは、セットされたシート束１００が位置ずれすることがないように確実に押圧する。
【００４７】
除去ベース１３０は、支持軸１３２に回動可能に設けられ、除去したステープルを収容部１２に導くガイド部１３０ａと、連結ピン１３０ｇを有する。連結ピン１３０ｇは、駆動アーム５０１に設けたカム溝５０１ａに係合しており、操作レバー２１を押すと駆動アーム５０１が回転し、カム溝５０１ａに係合する連結ピン１３０ｇにより除去ベース１３０が支持軸１３２を支点に回動する。
【００４８】
除去ベース１３０には、爪１３１が設けられている。除去ベース１３０の回転により爪１３１が鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜いて除去し、引き抜かれたステープルＡは開口部１０ａから落下し、ガイド部１３０ａによって導かれて収容部１２に回収される。
【００４９】
収容部１２は、載置台１０に引出可能に設けられ、載置台１０にセットした位置で引き抜かれたステープルＡが収容部１２に回収される。ステープルＡが所定個数収容部１２に回収されると、載置台１０に引出してステープルＡを廃棄する。
【００５０】
このように、ステープル除去手段１１は、シート束１００を除去セット位置に加圧するプレス板１１０と、ステープルＡをシート束１００から除去する爪１３１を有する除去ベース１３０と、駆動手段１３により作動する駆動アーム５０１を有し、駆動手段１３によりプレス板１１０を作動させるとともに、駆動アーム５０１を介して除去ベース１３０を作動させて鉛直方向下方位置からステープルＡを除去する。
【００５１】
（ステープル除去装置の作動）
次に、ステープル除去装置の作動を、図１１に基づき説明する。図１１はステープル除去装置の作動を説明する図である。
【００５２】
この実施の形態のステープル除去装置１の待機状態では、ステープル検出手段１８の検出部１８０は、付勢手段１８２により検出位置Ｓ１に付勢されている（図１１（ａ））。
【００５３】
シート束１００のステープルＡが開口部１０ａに対応して位置するようにセットされると、シート束１００のステープルＡが検出部１８０に接触し、検出情報として信号を制御手段１７に送る。制御手段１７は、報知手段１９を構成する報知ランプ１９ａを点灯させてステープル検出を知らせる（図１１（ｂ））。
【００５４】
ユーザは、報知手段１９の出力によりステープル検出を知り、操作レバー２１を押す。操作レバー２１を押すことによって、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように、シート束１００からステープルＡが引き抜かれ、引き抜かれたステープルＡは落下する。
【００５５】
図１１（ｃ）は動作途中の状態を示し、操作レバー２１を押すと、押圧用板バネ５０４を介してプレス板１１０が、シート束１００を除去セット位置に加圧する。この操作レバー２１を押す動作により駆動アーム５０１が連動して回転し、カム溝５０１ａに係合する連結ピン１３０ｇにより除去ベース１３０が、支持軸１３２を支点に回動する。この除去ベース１３０の回転により爪１３１が、鉛直方向下方位置からシート束１００からステープルＡを引き抜く位置に移動する。
【００５６】
図１１（ｄ）は動作終了の状態を示し、操作レバー２１の回転が停止するとともに、駆動アーム５０１の回転が停止し、除去ベース１３０の回転により爪１３１がシート束１００からステープルＡを引き抜き、引き抜かれたステープルＡは落下し、除去ベース１３０に保持される。
【００５７】
このステープルＡを引き抜いて除去するとき、除去ベース１３０の回転により検出部１８０が、付勢手段１８２の付勢力に抗して検出位置Ｓ１から退避位置Ｓ２に移動して退避する。このように、検出部１８０が検出位置Ｓ１においてステープルＡを検出し、退避位置Ｓ２に移動して退避することで、ステープルＡの有無の検出、ステープルＡの位置の検出を簡単かつ正確に行い、ステープルＡを自動的に除去することができる。
【００５８】
図１１（ｅ）は初期待機状態を示し、ユーザが手を放すと操作レバー２１が図示しないバネによって初期の待機状態に復帰する。このとき、操作レバー２１の復帰に連動して駆動アーム５０１が回転し、これにより除去ベース１３０が復帰方向に回転し、除去ベース１３０に保持されているステープルＡが除去ベース１３０から落下し、収容部１２に回収される。
【００５９】
ステープルＡが収容部１２に回収され、ステープルＡが所定個数収容部１２に回収されると、載置台１０に引出してステープルＡを廃棄する（図１１（ｆ））。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
この発明は、シート束を綴じているステープルを検出して除去することができるステープル除去装置に適用可能であり、シート束を綴じるステープルを自動的に検出してステープルを除去することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ  ステープル
Ｂ  装置本体
Ｓ１  検出位置
Ｓ２  退避位置
Ｄ  一対の電極１８１ａの間隔
１  ステープル除去装置
１０  載置台
１０ａ  開口部
１１  ステープル除去手段  １２  収容部
１３  駆動手段
１７  制御手段
１８  ステープル検出手段
１９  報知手段
１９ａ  報知ランプ
２０  手動操作手段
２１操作レバー
１００  シート束
１１０  プレス板
１２０  駆動板
１２０ａ  作用アーム
１３０  除去ベース
１３０ａ  ガイド部
１３０ｂ  作用アーム
１３１  爪
１４０  駆動ホイル
１４１  駆動軸
１８０  検出部
１８１  電極ユニット
１８１ａ  一対の電極
１８２  付勢手段
１８３  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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