(57)【要約】【課題】径方向によりコンパクトに構成できる新規なダンパを得る。【解決手段】実施形態のダンパは、回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、回転中心回りに回転可能な第二回転要素と、第一回転要素と第二回転要素との間に介在して回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、第一回転要素と第二回転要素との間に第一弾性要素と並列に介在して周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、第一弾性要素の周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、を備え、第一弾性要素が、第二弾性要素の少なくとも一部と回転中心の軸方向に重なって配置される。【選択図】図１
2019049304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能な第二回転要素と、
前記第一回転要素と前記第二回転要素との間に介在して前記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、
前記第一回転要素と前記第二回転要素との間に前記第一弾性要素と並列に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、
前記第一弾性要素の前記周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、
を備え、
前記第一弾性要素が、前記第二弾性要素の少なくとも一部と前記回転中心の軸方向に重なって配置された、ダンパ。
【請求項２】
前記第一回転要素の一部を構成する第一回転部材と、前記第二回転要素の一部を構成する第二回転部材と、前記第一弾性要素の一部を構成し前記第一回転部材と前記中間質量要素との間に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第一弾性部材と、前記第一弾性要素の一部を構成し前記中間質量要素と前記第二回転部材との間に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性部材と、を有した第一ダンパと、
前記第一回転要素の一部を構成する第三回転部材と、前記第二回転要素の一部を構成する第四回転部材と、前記第二弾性要素の少なくとも一部を構成し前記第三回転部材と前記第四回転部材との間に介在して前記周方向に弾性的に伸縮する第三弾性部材と、を有し、前記第一ダンパと前記軸方向に並んで配置された第二ダンパと、
を備えた、請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
前記第一回転部材および前記第三回転部材は、それぞれ、ドライブプレートを有し、
前記第一回転部材の前記ドライブプレートと前記第三回転部材の前記ドライブプレートとを前記周方向に一体化する第一結合部が設けられ、
前記中間質量要素は、環状の錘を有し、
前記第一結合部が、前記錘よりも前記回転中心の径方向の内方に位置された、請求項２に記載のダンパ。
【請求項４】
前記錘の重心が、前記第一ダンパの前記第二ダンパとは反対側の端部よりも前記第一ダンパの前記第二ダンパ側の端部の近くに位置された、請求項３に記載のダンパ。
【請求項５】
前記第二回転部材は、外周にベアリングが設けられたハブを有し、
前記中間質量要素は、前記ベアリングを介して前記回転中心回りに回転可能に前記ハブに支持された第五回転部材を有した、請求項２〜４のうちいずれか一つに記載のダンパ。
【請求項６】
前記中間質量要素の錘は、当該ダンパのフライホイールとの第二結合部よりも前記回転中心の径方向の内方に位置された、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載のダンパ。
【請求項７】
前記第一弾性要素または前記第二弾性要素の径方向の外方に位置され、入力要素と前記第一回転要素または前記第二回転要素との間で所定値以上のトルクの伝達を遮断するリミッタを備えた、請求項１〜６のうちいずれか一つに記載のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転中心回りに回転可能な第一および第二回転要素と、第一回転要素と第二回転要素との間に介在した第一弾性要素と、第一回転要素と第二回転要素との間に第一弾性要素と並列に介在した第二弾性要素と、第一弾性要素の周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、を備えたダンパが、知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０２１６６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のダンパでは、第一弾性要素が第二弾性要素の径方向の外方に配置されている。このため、例えば、当該ダンパにリミッタが搭載されるような場合にあっては、ダンパが全体的に径方向に大型化してしまう虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、径方向によりコンパクトに構成できる新規なダンパを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態のダンパは、例えば、回転中心回りに回転可能な第一回転要素と、上記回転中心回りに回転可能な第二回転要素と、上記第一回転要素と上記第二回転要素との間に介在して上記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、上記第一回転要素と上記第二回転要素との間に上記第一弾性要素と並列に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、上記第一弾性要素の上記周方向の途中位置に設けられた中間質量要素と、を備え、上記第一弾性要素が、上記第二弾性要素の少なくとも一部と上記回転中心の軸方向に重なって配置される。このような構成によれば、第一弾性要素と第二弾性要素とが軸方向に並ぶように配置されるため、第一回転要素および第二回転要素が径方向によりコンパクトに構成されやすくなる。よって、例えば、ダンパにリミッタが搭載されるような場合にあっても、ダンパが全体的に径方向に大型化するのを抑制できる。
【０００７】
また、上記ダンパでは、例えば、上記第一回転要素の一部を構成する第一回転部材と、上記第二回転要素の一部を構成する第二回転部材と、上記第一弾性要素の一部を構成し上記第一回転部材と上記中間質量要素との間に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第一弾性部材と、上記第一弾性要素の一部を構成し上記中間質量要素と上記第二回転部材との間に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第二弾性部材と、を有した第一ダンパと、上記第一回転要素の一部を構成する第三回転部材と、上記第二回転要素の一部を構成する第四回転部材と、上記第二弾性要素の少なくとも一部を構成し上記第三回転部材と上記第四回転部材との間に介在して上記周方向に弾性的に伸縮する第三弾性部材と、を有し、上記第一ダンパと上記軸方向に並んで配置された第二ダンパと、を備える。このような構成によれば、第一ダンパとして構成された中間質量要素を含んだ第一トルク伝達経路と、第二ダンパとして構成された中間質量要素を含まない第二トルク伝達経路と、を軸方向に分割した構成によって比較的容易に得ることができる。
【０００８】
また、上記ダンパでは、例えば、上記第一回転部材および上記第三回転部材は、それぞれ、ドライブプレートを有し、上記第一回転部材の上記ドライブプレートと上記第三回転部材の上記ドライブプレートとを上記周方向に一体化する第一結合部が設けられ、上記中間質量要素は、環状の錘を有し、上記第一結合部が、上記錘よりも上記回転中心の径方向の内方に位置される。このような構成によれば、例えば、第一結合部が錘よりも径方向の外方に位置された場合と比べて、ドライブプレートが径方向に大型化するのを抑制することができつつ、錘の慣性を高めることができる。
【０００９】
また、上記ダンパでは、例えば、上記錘の重心が、上記第一ダンパの上記第二ダンパとは反対側の端部よりも上記第一ダンパの上記第二ダンパ側の端部の近くに位置されている。このような構成によれば、例えば、錘の重心が第一ダンパの第二ダンパとは反対側の端部の近くに位置された場合と比べて、錘の大きさや配置等が制約されたり、ダンパが錘によって軸方向に大型化したりといった不都合が生じ難い。
【００１０】
また、上記ダンパでは、例えば、上記第二回転部材は、外周にベアリングが設けられたハブを有し、上記中間質量要素は、上記ベアリングを介して上記回転中心回りに回転可能に上記ハブに支持された第五回転部材を有する。このような構成によれば、例えば、第五回転部材によって、中間質量要素ひいては錘が周方向により安定して動作しやすくなり、ひいては中間質量要素による振動減衰効果が向上しうる。
【００１１】
また、上記ダンパでは、例えば、上記中間質量要素の錘は、当該ダンパのフライホイールとの第二結合部よりも上記回転中心の径方向の内方に位置される。このような構成によれば、錘と第二結合部とが軸方向に重なるのを抑制できるため、例えば、ダンパの組立作業を、より容易に、あるいはより円滑に行うことができる。
【００１２】
また、上記ダンパでは、例えば、上記第一弾性要素または上記第二弾性要素の径方向の外方に位置され、入力要素と上記第一回転要素または上記第二回転要素との間で所定値以上のトルクの伝達を遮断するリミッタを備える。このような構成によれば、例えば、リミッタが搭載された径方向によりコンパクトに構成可能なダンパを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一つの実施形態のダンパの例示的かつ模式的な断面図であって、図３，６におけるI−I断面図である。
【図２】図２は、一つの実施形態のダンパの回転速度とトルク変動との相関関係を示す例示的かつ模式的なグラフである。
【図３】図３は、一つの実施形態のダンパの第一ダンパの例示的かつ模式的な正面図である。
【図４】図４は、図３のIV−IV断面図である。
【図５】図５は、一つの実施形態のダンパの第一ダンパに含まれる中間プレートの例示的かつ模式的な正面図である。
【図６】図６は、一つの実施形態のダンパの第二ダンパの例示的かつ模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。なお、本明細書では、序数は、部品や部材を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【００１５】
なお、以下の説明では、便宜上、エンジン（不図示）に近い方（図１では左方）をフロントと称し、エンジンから遠い方（図１では右方）をリヤと称している。以下の説明におけるフロントおよびリヤは、車載状態における前後とは必ずしも一致しない。
【００１６】
また、回転中心Ａｘの軸方向を、単に軸方向と称し、回転中心Ａｘの径方向を、単に径方向と称し、回転中心Ａｘの周方向を、単に周方向と称する。
【００１７】
［ダンパの概略構成および機能］
図１は、ダンパ１００の断面図であって、図３，６におけるI−I断面図である。ダンパ１００は、第一ダンパ２００と、第二ダンパ３００と、を備えている。第一ダンパ２００および第二ダンパ３００は、いずれも回転中心Ａｘ回りに回転可能であり、軸方向に並んでいる。第一ダンパ２００は第二ダンパ３００よりもエンジン（不図示）から遠くに位置されている。言い換えると、第二ダンパ３００は、エンジンと第一ダンパ２００との間に位置されている。
【００１８】
第一ダンパ２００および第二ダンパ３００は、互いに並列なトルク伝達経路を構成している。まず、本実施形態では、結合具１０１によって、第一ダンパ２００の第一ドライブプレート２１０と第二ダンパ３００の第二ドライブプレート３１０とが結合され、回転中心Ａｘ回りを一体に回転する。第一ドライブプレート２１０および第二ドライブプレート３１０は、第一回転要素（入力回転要素）の一例である。
【００１９】
結合具１０１は、錘２３３よりも径方向の内方に位置されている。結合具１０１は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。結合具１０１は、第一結合部の一例である。
【００２０】
また、第一ダンパ２００の第一ドリブンプレート２２０と、第二ダンパ３００の第二ドリブンプレート３２０とが互いに周方向に一体化されるとともに、第二ダンパ３００がシャフト（不図示）と周方向に一体化され、これにより、第一ドリブンプレート２２０と第二ドリブンプレート３２０とが、シャフトとともに回転中心Ａｘ回りを一体に回転する。第一ドリブンプレート２２０および第二ドリブンプレート３２０は、第二回転要素（出力回転要素）の一例である。
【００２１】
第一ダンパ２００にあっては、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との間には、周方向に弾性的に伸縮可能な第一コイルスプリング２４０と第二コイルスプリング２５０とが直列に介在し、第一コイルスプリング２４０と第二コイルスプリング２５０との間に、錘２３３を有した中間プレート２３０が介在している。第一コイルスプリング２４０および第二コイルスプリング２５０は、第一弾性要素の一例である。中間プレート２３０および錘２３３は、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との間に介在する第一弾性要素の、周方向の途中に設けられた、中間質量要素の一例である。
【００２２】
他方、第二ダンパ３００にあっては、第二ドライブプレート３１０と第二ドリブンプレート３２０との間には、第一ダンパ２００のような中間プレートや錘は設けられず、周方向に弾性的に伸縮可能なコイルスプリング３４０が介在している。コイルスプリング３４０は、第二弾性要素の一例である。
【００２３】
このように、ダンパ１００は、第一ダンパ２００として構成された中間質量要素を含んだ第一トルク伝達経路と、第二ダンパ３００として構成された中間質量要素を含まない第二トルク伝達経路と、備え、これら伝達経路の周方向の共振現象を利用することにより、トルク変動を抑制する。第一ダンパ２００は、第一経路構成部の一例であり、第二ダンパ３００は、第二経路構成部の一例である。
【００２４】
図２は、ダンパ１００の回転速度とトルク変動との相関関係を示すグラフである。回転速度Ｎ１は、第一ダンパ２００の共振点であり、回転速度Ｎ２は、ダンパ１００の反共振点である。反共振点では、第一ダンパ２００における回転振動の位相と、第二ダンパ３００における回転振動の位相とが逆位相となるため、トルク変動が抑制される。したがって、エンジンの回転速度の使用範囲が、回転速度Ｎ２近傍およびそれよりも高い回転速度となるよう、ダンパ１００を構成することにより、ダンパ１００は、より広い回転速度の範囲においてトルク変動を抑制することができる。
【００２５】
［第１ダンパ］
図３は、第一ダンパ２００の正面図であり、図４は、図３のIV−IV断面図であり、図５は、第一ダンパ２００に含まれる中間プレート２３０の正面図である。
【００２６】
図１，３に示されるように、第一ダンパ２００は、第一ドライブプレート２１０、第一ドリブンプレート２２０、中間プレート２３０、第一コイルスプリング２４０、第二コイルスプリング２５０、およびシート２６０を有している。第一ドライブプレート２１０は、第一回転部材の一例であり、第一ドリブンプレート２２０は、第二回転部材の一例である。また、第一コイルスプリング２４０は、第一弾性部材の一例であり、第二コイルスプリング２５０は、第二弾性部材の一例である。
【００２７】
図１に示されるように、第一ドライブプレート２１０は、フロントプレート２１１と、リヤプレート２１２と、を有している。フロントプレート２１１とリヤプレート２１２とは、結合具２１３によって一体に結合されている。結合具２１３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。
【００２８】
フロントプレート２１１は、エンジンとリヤプレート２１２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート２１２は、フロントプレート２１１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート２１１およびリヤプレート２１２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。
【００２９】
フロントプレート２１１は、周縁部２１１ａと、中央部２１１ｂと、二つのアーム部２１１ｃと、を有している。周縁部２１１ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２１１ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２１１ａよりも小さいリング状である。アーム部２１１ｃは、径方向に沿って周縁部２１１ａと中央部２１１ｂとの間で架け渡されている。中央部２１１ｂは、周縁部２１１ａおよびアーム部２１１ｃに対してエンジンに近付くように凹んでいる。
【００３０】
リヤプレート２１２は、フロントプレート２１１と同様に、周縁部２１２ａと、中央部２１２ｂと、二つのアーム部２１２ｃと、を有している。周縁部２１２ａ、中央部２１２ｂ、および二つのアーム部２１２ｃは、それぞれ、フロントプレート２１１の周縁部２１１ａ、中央部２１１ｂ、および二つのアーム部２１１ｃと軸方向に重なっている。図３に示されるように、周縁部２１２ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２１２ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２１２ａよりも小さいリング状である。アーム部２１２ｃは、径方向に沿って周縁部２１２ａと中央部２１２ｂとの間で架け渡されている。ただし、図１に示されるように、中央部２１２ｂは、周縁部２１２ａおよびアーム部２１２ｃに対してエンジンから遠ざかるように凹んでいる。
【００３１】
フロントプレート２１１のアーム部２１１ｃとリヤプレート２１２のアーム部２１２ｃとによって、第一ドライブプレート２１０のドライブアーム２１４が構成されている。図３に示されるように、第一ドライブプレート２１０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドライブアーム２１４を有している。すなわち、二つのドライブアーム２１４は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。
【００３２】
図３中に破線で示されるように、第一ドリブンプレート２２０は、第一ハブ２２１と、二つのドリブンアーム２２２と、を有している。図１に示されるように、第一ハブ２２１の形状は、回転中心Ａｘに沿った円筒状である。第一ハブ２２１は、その筒内に挿入された第二ダンパ３００の第二ハブ３２１とスプライン結合等によって周方向に一体化される。また、第一ハブ２２１は、フロントプレート２１１の中央部２１１ｂおよびリヤプレート２１２の中央部２１１ｂに設けられた開口部を貫通している。
【００３３】
ドリブンアーム２２２は、第一ハブ２２１の外周面から径方向の外方に突出している。ドリブンアーム２２２の形状は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。ドリブンアーム２２２は、センタープレートとも称されうる。第一ドリブンプレート２２０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドリブンアーム２２２を有している。すなわち、二つのドリブンアーム２２２は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。
【００３４】
図１，４に示されるように、中間プレート２３０は、フロントプレート２３１と、リヤプレート２３２と、錘２３３と、を有している。フロントプレート２３１、リヤプレート２３２、および錘２３３は、結合具２３４によって一体に結合されている。結合具２３４は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。フロントプレート２３１およびリヤプレート２３２は、第五回転部材の一例である。
【００３５】
フロントプレート２３１は、エンジンとリヤプレート２３２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート２３２は、フロントプレート２３１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート２３１およびリヤプレート２３２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。
【００３６】
図５に示されるように、フロントプレート２３１は、周縁部２３１ａと、中央部２３１ｂと、二つのアーム部２３１ｃと、を有している。周縁部２３１ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２３１ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２３１ａよりも小さいリング状である。アーム部２３１ｃは、径方向に沿って周縁部２３１ａと中央部２３１ｂとの間で架け渡されている。図４に示されるように、中央部２３１ｂは、周縁部２３１ａおよびアーム部２３１ｃに対してエンジンに近付く方向に凹んでいる。
【００３７】
図４，５に示されるように、リヤプレート２３２は、フロントプレート２３１と同様に、周縁部２３２ａと、中央部２３２ｂと、二つのアーム部２３２ｃと、を有している。周縁部２３２ａ、中央部２３２ｂ、および二つのアーム部２３２ｃは、それぞれ、フロントプレート２３１の周縁部２３１ａ、中央部２３１ｂ、および二つのアーム部２３１ｃと軸方向に重なっている。周縁部２３２ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部２３２ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部２３２ａよりも小さいリング状である。アーム部２３２ｃは、フロントプレート２３１のアーム部２３１ｃと軸方向に重なり、径方向に沿って周縁部２３２ａと中央部２３２ｂとの間で架け渡されている。ただし、中央部２３２ｂは、周縁部２３２ａおよびアーム部２３２ｃに対してエンジンから遠ざかる方向に凹んでいる。
【００３８】
図４，５に示されるように、フロントプレート２３１のアーム部２３１ｃとリヤプレート２３２のアーム部２３２ｃとによって、中間プレート２３０の中間アーム２３５が構成されている。中間プレート２３０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つの中間アーム２３５を有している。すなわち、二つの中間アーム２３５は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。
【００３９】
図１，４に示されるように、周縁部２３１ａおよび周縁部２３２ａならびにアーム部２３１ｃおよびアーム部２３２ｃは、それぞれ略密着した状態で、結合具２３４によって一体に結合されている。中央部２３１ｂと中央部２３２ｂとの間には軸方向に隙間が形成されており、当該隙間に、第一ドリブンプレート２２０のドリブンアーム２２２が収容されている。また、図１に示されるように、周縁部２３１ａおよび周縁部２３２ａを結合する結合具２３４は、錘２３３の結合に共用されている。図５に示されるように、錘２３３は円環状である。
【００４０】
また、図１に示されるように、錘２３３は、周縁部２３１ａの第二ダンパ３００（エンジン）側の面に固定されている。言い換えると、周縁部２３１ａは、錘２３３と周縁部２３２ａとの間に位置されている。錘２３３は、リミッタ４００と軸方向に並んで位置されている。また、錘２３３の重心Ｃｇは、第一ダンパ２００の第二ダンパ３００とは反対側の端部２００ａよりも第一ダンパ２００の第二ダンパ３００側の端部２００ｂの近くに位置されている。
【００４１】
図１に示されるように、第一ドライブプレート２１０および中間プレート２３０は、第一ドリブンプレート２２０の第一ハブ２２１の外周に設けられたブッシュ２０１（カラー）を介して、回転中心Ａｘ回りに回動可能に、第一ハブ２２１に支持されている。ブッシュ２０１は、摩擦係数の低い合成樹脂材料である。ブッシュ２０１は、第一ドライブプレート２１０の中央部２１１ｂ，２１２ｂおよび中間プレート２３０の中央部２３１ｂ，２３２ｂ、すなわちそれぞれの開口部の周縁部を摺動可能に支持することにより、第一ドライブプレート２１０および中間プレート２３０を、回転中心Ａｘにセンタリングする機能を有している。ブッシュ２０１は、ベアリングの一例である。
【００４２】
図１，３に示されるように、第一ダンパ２００は、第一ドライブプレート２１０と中間プレート２３０との相対回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素２０２ａ，２０２ｂを有している。これら摩擦抵抗要素２０２ａ，２０２ｂにより、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との相対回転により、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との間で摩擦抵抗トルクが生じるよう、構成されている。なお、皿ばね２０３は、摩擦抵抗要素２０２ａ，２０２ｂを、第一ドライブプレート２１０、第一ドリブンプレート２２０、および中間プレート２３０のうちのいずれかに、軸方向に弾性的に押し付けることによって、摩擦抵抗トルクを生じさせている。
【００４３】
また、図３に示されるセット状態（初期状態）において、第一ドライブプレート２１０と第一ドリブンプレート２２０との相対的な角度差（捩れ角）は０である。図３では、第一ドライブプレート２１０のドライブアーム２１４は、回転中心Ａｘから右上の径方向および回転中心Ａｘから左下の径方向に延びている。また、第一ドリブンプレート２２０のドリブンアーム２２２も、回転中心Ａｘから右上の径方向および回転中心Ａｘから左下の径方向に延びている。すなわち、第一ダンパ２００の、図３における回転中心Ａｘから右上方向に延びる位置、および回転中心Ａｘから左下方向に延びる位置において、第一ドライブプレート２１０のドライブアーム２１４と、第一ドリブンプレート２２０のドリブンアーム２２２とが軸方向に重なっている。
【００４４】
また、図３に示されるセット状態において、中間プレート２３０の中間アーム２３５は、回転中心Ａｘから左上の径方向および回転中心Ａｘから右下の径方向に延びている。すなわち、中間アーム２３５は、ドライブアーム２１４およびドリブンアーム２２２とは、軸方向に重ならず、周方向に角度をあけて配置されている。
【００４５】
図３に示されるように、第一ダンパ２００は、二つの第一コイルスプリング２４０と、二つの第二コイルスプリング２５０と、を有している。図３において第一ドライブプレート２１０が第一ドリブンプレート２２０に対して時計回り方向に相対回転する正方向のトルクが作用した状態にあっては、二つの第一コイルスプリング２４０は、ドライブアーム２１４と中間アーム２３５との間に介在して周方向に弾性的に圧縮され、ドライブアーム２１４および中間アーム２３５に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。また、この状態にあっては、二つの第二コイルスプリング２５０は、中間アーム２３５とドリブンアーム２２２との間に介在して周方向に沿って弾性的に圧縮され、中間アーム２３５およびドリブンアーム２２２に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。
【００４６】
他方、図３において第一ドライブプレート２１０が第一ドリブンプレート２２０に対して反時計回り方向に相対回転する逆方向のトルクが作用した状態にあっては、二つの第一コイルスプリング２４０は、中間アーム２３５とドリブンアーム２２２との間に介在して周方向に弾性的に圧縮され、中間アーム２３５およびドリブンアーム２２２に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。また、この状態にあっては、二つの第二コイルスプリング２５０は、ドライブアーム２１４と中間アーム２３５との間に介在して周方向に弾性的に圧縮され、ドライブアーム２１４および中間アーム２３５に周方向に弾性力（圧縮反力）を与える。
【００４７】
また、第一コイルスプリング２４０とドライブアーム２１４（第一ドライブプレート２１０）およびドリブンアーム２２２（第一ドリブンプレート２２０）との間（図３には不図示）、第一コイルスプリング２４０と中間アーム２３５（中間プレート２３０）との間、第二コイルスプリング２５０とドライブアーム２１４およびドリブンアーム２２２との間（図３には不図示）、第二コイルスプリング２５０と中間アーム２３５（中間プレート２３０）との間には、それぞれ、シート２６０が介在している。
【００４８】
［第２ダンパ］
図６は、第二ダンパ３００の正面図である。図１，６に示されるように、第二ダンパ３００は、第二ドライブプレート３１０、第二ドリブンプレート３２０、コントロールプレート３３０、コイルスプリング３４０、およびシート３６０を有している。第二ドライブプレート３１０は、第三回転部材の一例であり、第二ドリブンプレート３２０は、第四回転部材の一例である。また、コイルスプリング３４０は、第三弾性部材の一例である。
【００４９】
第二ドライブプレート３１０は、フロントプレート３１１と、リヤプレート３１２と、を有している。フロントプレート３１１とリヤプレート３１２とは、結合具３１３によって一体に結合されている。結合具３１３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。
【００５０】
フロントプレート３１１は、エンジンとリヤプレート３１２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート３１２は、フロントプレート３１１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート３１１およびリヤプレート３１２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。
【００５１】
図１に示されるように、フロントプレート３１１は、周縁部３１１ａと、中央部３１１ｂと、四つのアーム部３１１ｃと、を有している。周縁部３１１ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部３１１ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部３１１ａよりも小さいリング状である。アーム部３１１ｃは、径方向に沿って周縁部３１１ａと中央部３１１ｂとの間で架け渡されている。中央部３１１ｂは、周縁部３１１ａおよびアーム部３１１ｃに対してエンジンに近付くように凹んでいる。
【００５２】
図１，６に示されるように、リヤプレート３１２は、フロントプレート３１１と同様に、周縁部３１２ａと、中央部３１２ｂと、四つのアーム部３１２ｃと、を有している。周縁部３１２ａ、中央部３１２ｂ、および四つのアーム部３１２ｃは、それぞれ、フロントプレート３１１の周縁部３１１ａ、中央部３１１ｂ、および四つのアーム部３１１ｃと軸方向に重なっている。周縁部３１２ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とするリング状である。中央部３１２ｂの形状は、回転中心Ａｘを中心として周縁部３１２ａよりも小さいリング状である。アーム部３１２ｃは、径方向に沿って周縁部３１２ａと中央部３１２ｂとの間で架け渡されている。ただし、中央部３１２ｂは、周縁部３１２ａおよびアーム部３１２ｃに対してエンジンから遠ざかる方向に凹んでいる。
【００５３】
図１に示されるように、フロントプレート３１１のアーム部３１１ｃとリヤプレート３１２のアーム部３１２ｃとによって、第二ドライブプレート３１０のドライブアーム３１４が構成されている。図６に示されるように、第二ドライブプレート３１０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた四つのドライブアーム３１４を有している。すなわち、四つのドライブアーム３１４は、周方向に略９０°間隔で配置されている。
【００５４】
図１に示されるように、第二ドリブンプレート３２０は、第二ハブ３２１と、四つのドリブンアーム３２２（ただし、図１には二つのドリブンアーム３２２のみ）と、を有している。第二ハブ３２１の形状は、回転中心Ａｘに沿った円筒状である。第二ハブ３２１は、その筒内に挿入されたシャフト（不図示）とスプライン結合等によって周方向に一体化される。また、第二ハブ３２１は、フロントプレート３１１の中央部３１１ｂおよびリヤプレート３１２の中央部３１２ｂに設けられた開口部を貫通している。
【００５５】
ドリブンアーム３２２は、第二ハブ３２１の外周面から径方向の外方に突出している。ドリブンアーム３２２の形状は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。ドリブンアーム３２２は、センタープレートとも称されうる。第二ドリブンプレート３２０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた四つのドリブンアーム３２２を有している。すなわち、四つのドリブンアーム３２２は、周方向に略９０°間隔で配置されている。四つのドリブンアーム３２２は、それぞれ、ドライブアーム３１４と軸方向に重なっている。
【００５６】
図１に示されるように、コントロールプレート３３０は、フロントプレート３３１と、リヤプレート３３２と、を有している。フロントプレート３３１およびリヤプレート３３２は、結合具３３３によって一体に結合されている。結合具３３３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよい。フロントプレート３３１は、エンジンとリヤプレート３３２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート３３２は、フロントプレート３３１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート３３１およびリヤプレート３３２は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。
【００５７】
図１に示されるように、第二ドライブプレート３１０およびコントロールプレート３３０は、第二ドリブンプレート３２０の第二ハブ３２１の外周に設けられた摺動部材３０１ａ，３０１ｂを介して、回転中心Ａｘ回りに回動可能に支持されている。摺動部材３０１ａ，３０１ｂは、例えば、合成樹脂材料で構成される。
【００５８】
摺動部材３０１ａは、第二ドライブプレート３１０の中央部３１１ｂ，３１２ｂおよびコントロールプレート３３０の中央部、すなわちそれぞれの開口部の周縁部を摺動可能に支持することにより、第二ドライブプレート３１０を、回転中心Ａｘにセンタリングする機能を有している。摺動部材３０１ｂは、第二ドリブンプレート３２０のドリブンアーム３２２とコントロールプレート３３０とを摺動可能に支持することにより、コントロールプレート３３０を、回転中心Ａｘにセンタリングする機能を有している。
【００５９】
また、摺動部材３０１ａは、第二ドライブプレート３１０とコントロールプレート３３０との間に介在し、第二ドライブプレート３１０とコントロールプレート３３０との相対回転および第二ドリブンプレート３２０とコントロールプレート３３０との相対回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素としても機能している。なお、皿ばね３０３は、摺動部材３０１ａを、第二ドライブプレート３１０、第二ドリブンプレート３２０、およびコントロールプレート３３０のうちのいずれかに、軸方向に弾性的に押し付けることによって、摩擦抵抗トルクを生じさせている。このような摺動部材３０１ａによって、例えば、エンジンの始動時に発生する比較的大きな振動や騒音等を抑制することができる。
【００６０】
また、摺動部材３０１ｂは、ドリブンアーム３２２とコントロールプレート３３０との間に介在し、ドリブンアーム３２２とコントロールプレート３３０との相対回転に応じて摺動する摩擦抵抗要素としても機能している。このような摺動部材３０１ｂによって、例えば、エンジンの始動後の通常走行時に発生する比較的小さな振動や騒音等を抑制することができる。
【００６１】
また、図６に示されるセット状態（初期状態）において、第二ドライブプレート３１０と第二ドリブンプレート３２０との相対的な角度差（捩れ角）は０である。図６では、第二ドライブプレート３１０のドライブアーム３１４は、回転中心Ａｘから右上、左上、左下、および右下の径方向に延びている。また、第二ドリブンプレート３２０のドリブンアーム３２２も、回転中心Ａｘから右上、左上、左下、および右下の径方向に延びている。すなわち、第二ダンパ３００の、図６における回転中心Ａｘから右上方向に延びる位置、左上方向に延びる位置、左下方向に延びる位置、および右下方向に延びる位置において、第二ドライブプレート３１０のドライブアーム３１４と、第二ドリブンプレート３２０のドリブンアーム３２２とが軸方向に重なっている。
【００６２】
図６に示されるように、第二ダンパ３００は、四つのコイルスプリング３４０を有している。四つのコイルスプリング３４０は、それぞれドライブアーム３１４とドリブンアーム３２２との間に介在し、周方向に沿って弾性的に伸縮し、ドライブアーム３１４およびドリブンアーム３２２に周方向に弾性力を与える。そして、図１，３，６に示されるように、四つのコイルスプリング３４０は、第一コイルスプリング２４０および第二コイルスプリング２５０のそれぞれと軸方向に重なって位置されている。
【００６３】
また、コイルスプリング３４０とドライブアーム３１４（第二ドライブプレート３１０）およびドリブンアーム３２２（第二ドリブンプレート３２０）との間には、それぞれ、シート３６０が介在している。
【００６４】
［リミッタ］
図１に示されるように、リミッタ４００は、入力要素であるフライホイール１０と、ダンパ１００の第一回転要素である第一ドライブプレート２１０および第二ドライブプレート３１０のうちフライホイール１０（エンジン）に近い第二ドライブプレート３１０との間に設けられている。リミッタ４００は、リミッタドライブプレート４１０と、リミッタドリブンプレート４２０と、摩擦抵抗要素４３０と、推力印加機構４４０と、を有している。
【００６５】
リミッタドリブンプレート４２０は、第二ドライブプレート３１０のフロントプレート３１１とリヤプレート３１２とを結合する結合具３１３によって、フロントプレート３１１およびリヤプレート３１２と一体に結合され、第二ドライブプレート３１０から径方向の外方に突出している。リミッタドリブンプレート４２０は、円環状かつ板状である。リミッタドリブンプレート４２０の軸方向両側には、それぞれ、円環状の摩擦抵抗要素４３０が固定されている。円環状のプレッシャプレート４４１とリミッタドライブプレート４１０の円環状のリヤプレート４１２とが、二つの摩擦抵抗要素４３０およびリミッタドリブンプレート４２０を軸方向に挟持している。
【００６６】
リミッタドライブプレート４１０を構成するフロントプレート４１１およびリヤプレート４１２は、摩擦抵抗要素４３０およびプレッシャプレート４４１よりも径方向の外方で、不図示のリベットによって締結されている。また、リミッタドライブプレート４１０とフライホイール１０とは、結合具４１３によって結合されている。なお、結合具４１３は、例えばボルト等であるが、ボルト以外の結合具であってもよい。また、結合具４１３は、錘２３３よりも径方向の外方に位置されている。結合具４１３は、第二結合部の一例である。
【００６７】
皿ばね４４２は、プレッシャプレート４４１とフロントプレート４１１との間に介在し、プレッシャプレート４４１をリヤプレート４１２に向けて軸方向に弾性的に押し付けている。プレッシャプレート４４１および皿ばね４４２は、推力印加機構４４０を構成し、リミッタドリブンプレート４２０および摩擦抵抗要素４３０を、リミッタドライブプレート４１０のリヤプレート４１２に向けてエンジンから離れる方向に押し付けている。なお、推力印加機構４４０は、リミッタドリブンプレート４２０および摩擦抵抗要素４３０を、リミッタドライブプレート４１０のフロントプレート４１１に向けてエンジンに近付く方向に押し付けてもよい。
【００６８】
リミッタ４００では、リミッタドライブプレート４１０と、リミッタドリブンプレート４２０とのトルクの差が、設定範囲内の閾値より小さい状態では、推力印加機構４４０の弾性的な押圧力によってリミッタ４００では滑りが生じず、リミッタドライブプレート４１０とリミッタドリブンプレート４２０とを含むダンパ１００が一体的に回転する。換言すれば、リミッタドライブプレート４１０と、リミッタドリブンプレート４２０とのトルクの差が閾値（所定値）より大きい状態では、リミッタ４００で推力印加機構４４０の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた滑りが生じる。リミッタ４００は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達を遮断する。
【００６９】
以上のように、本実施形態では、例えば、第一コイルスプリング２４０および第二コイルスプリング２５０が、コイルスプリング３４０の少なくとも一部と軸方向に重なって配置されている。このような構成によれば、第一コイルスプリング２４０および第二コイルスプリング２５０とコイルスプリング３４０とが軸方向に並ぶように配置されるため、第一ドライブプレート２１０や、第二ドライブプレート３１０、第一ドリブンプレート２２０、第二ドリブンプレート３２０等が径方向によりコンパクトに構成されやすくなる。よって、例えば、ダンパ１００にリミッタ４００が搭載されるような場合にあっても、ダンパ１００が全体的に径方向に大型化するのを抑制できる。
【００７０】
また、本実施形態では、例えば、ダンパ１００は、第一ドライブプレート２１０、第一ドリブンプレート２２０、中間プレート２３０、第一コイルスプリング２４０、および第二コイルスプリング２５０を有した第一ダンパ２００と、第二ドライブプレート３１０、第二ドリブンプレート３２０、およびコイルスプリング３４０を有し、第一ダンパ２００と軸方向に並んで配置された第二ダンパ３００と、を備える。このような構成によれば、第一ダンパ２００として構成された中間プレート２３０を含んだ第一トルク伝達経路と、第二ダンパ３００として構成された中間プレート２３０を含まない第二トルク伝達経路と、を軸方向に分割した構成によって比較的容易に得ることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、例えば、結合具１０１が錘２３３よりも径方向の内方に位置されている。このような構成によれば、例えば、結合具１０１が錘２３３よりも径方向の外方に位置された場合と比べて、第一ドライブプレート２１０および第二ドライブプレート３１０が径方向に大型化するのを抑制することができつつ、錘２３３の慣性を高めることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、例えば、錘２３３の重心Ｃｇが、第一ダンパ２００の第二ダンパ３００とは反対側の端部２００ａよりも第一ダンパ２００の第二ダンパ３００側の端部２００ｂの近くに位置されている。このような構成によれば、例えば、錘２３３の重心Ｃｇが端部２００ａの近くに位置された場合と比べて、錘２３３の大きさや配置等が制約されたり、ダンパ１００が錘２３３によって軸方向に大型化したりといった不都合が生じ難い。
【００７３】
また、本実施形態では、例えば、錘２３３は、ダンパ１００のフライホイール１０と締結される結合具４１３よりも径方向の内方に位置されている。このような構成によれば、錘２３３と結合具４１３とが軸方向に重なるのを抑制できるため、例えば、ダンパ１００の組立作業を、より容易に、あるいはより円滑に行うことができる。
【００７４】
また、本実施形態では、例えば、中間プレート２３０は、ブッシュ２０１を介して回転中心Ａｘ回りに回転可能に第一ハブ２２１に支持されたフロントプレート２３１およびリヤプレート２３２を有する。このような構成によれば、例えば、フロントプレート２３１およびリヤプレート２３２によって、中間プレート２３０ひいては錘２３３が周方向により安定して動作しやすくなり、ひいては中間プレート２３０による振動減衰効果が向上しうる。
【００７５】
また、本実施形態では、例えば、中間プレート２３０は、ドリブンアーム２２２を中心として対称に配置されたフロントプレート２３１およびリヤプレート２３２を有している。このような構成によれば、例えば、フロントプレート２３１およびリヤプレート２３２によって、中間プレート２３０が周方向により一層安定して回転しうる。なお、本実施形態では、中間プレート２３０が錘２３３、フロントプレート２３１、およびリヤプレート２３２を有した場合が例示されたが、この例には限らず、例えば、錘２３３と一つのプレートとによって構成されてもよいし、錘２３３とプレートとが一体成形されたものであってもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、例えば、ダンパ１００は、コイルスプリング３４０の径方向の外方に位置され、フライホイール１０と第二ドライブプレート３１０との間で所定値以上のトルクの伝達を遮断するリミッタ４００を備える。このような構成によれば、例えば、リミッタ４００が搭載された径方向によりコンパクトに構成可能なダンパ１００を得ることができる。
【００７７】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…フライホイール（入力要素）、１００…ダンパ、１０１…結合具（第一結合部）、２００…第一ダンパ、２００ａ，２００ｂ…端部、２０１…ブッシュ（ベアリング）、２１０…第一ドライブプレート（第一回転部材、第一回転要素）、２２０…第一ドリブンプレート（第二回転部材、第二回転要素）、２２１…第一ハブ（ハブ）、２３０…中間プレート（中間質量要素）、２３１…フロントプレート（第五回転部材）、２３２…リヤプレート（第五回転部材）、２３３…錘、２４０…第一コイルスプリング（第一弾性部材、第一弾性要素）、２５０…第二コイルスプリング（第二弾性部材、第一弾性要素）、３００…第二ダンパ、３１０…第二ドライブプレート（第三回転部材、第一回転要素）、３２０…第二ドリブンプレート（第四回転部材、第二回転要素）、３４０…コイルスプリング（第三弾性部材、第二弾性要素）、４００…リミッタ、４１３…結合具（第二結合部）、Ａｘ…回転中心、Ｃｇ…重心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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