(57)【要約】【課題】一例として、回転体の回転変動の減衰性能が低下することを抑制可能なダンパ装置を得る。【解決手段】実施形態に係るダンパ装置は、一例として、第１の開口（２６）が設けられる回転体（２）と、外周面（３３）と、第１の回転中心（Ａｘ１）から遠ざかる方向に凸に窪む二つのガイド面（３５ａ）と、を有し、外周面（３３）とガイド面（３５ａ）との間に亘る通路（３９）が設けられる第１の揺動体（３）と、第１の開口（２６）の縁（２６ａ）に周方向に支持される伝達部（６）を有し、径方向に揺動可能な第２の揺動体（４）と、第２の揺動体（４）に支持され、回転体（２）の回転の遠心力により第２の揺動体（４）とともに径方向の外側に押されて二つのガイド面（３５ａ）に接触し、第１の揺動体（３）の揺動により二つのガイド面（３５ａ）に沿って転動するとともに二つのガイド面（３５ａ）により周方向に押される二つの転動体（５）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転中心まわりに回転可能であり、第１の開口が設けられる、回転体と、
前記第１の回転中心の径方向の外側に向く外周面と、前記第１の回転中心から遠ざかる方向に凸に窪む二つのガイド面と、を有し、前記外周面と前記ガイド面との間に亘る通路が設けられ、前記回転体に対して前記第１の回転中心まわりに揺動可能な第１の揺動体と、
前記第１の開口の縁に前記第１の回転中心の周方向に支持されることが可能であって前記第１の開口に沿って移動可能な伝達部を有し、前記回転体に対して前記第１の回転中心の径方向に揺動可能な、第２の揺動体と、
第２の回転中心に沿って延びるとともに少なくとも一部が前記第２の回転中心まわりに回転可能に前記第２の揺動体に支持され、前記回転体の回転の遠心力により前記第２の揺動体とともに前記第１の回転中心の径方向の外側に押されて前記二つのガイド面に接触し、前記第１の揺動体の前記回転体に対する揺動により前記二つのガイド面に沿って転動するとともに前記二つのガイド面により前記第１の回転中心の周方向に押される二つの転動体と、
を具備するダンパ装置。
【請求項２】
前記第１の揺動体は、前記第１の回転中心の軸方向に並ぶ二つの第１の部分と、前記二つの第１の部分の間に位置する第２の部分と、を有し、
前記通路は、前記二つの第１の部分の間に設けられる、
請求項１のダンパ装置。
【請求項３】
前記二つの第１の部分は、前記第２の部分とは別の部材であり、
前記第２の部分は、前記二つの第１の部分に取り付けられる、
請求項２のダンパ装置。
【請求項４】
前記通路は、前記第１の回転中心の径方向に延びる仮想線に対して鏡面対称に設けられる、請求項１乃至請求項３のいずれか一つのダンパ装置。
【請求項５】
前記第１の揺動体は、前記外周面の反対側に位置するとともに前記回転体に向く内周面と、前記第１の回転中心の軸方向に向く側面と、を有し、前記内周面及び前記側面に開口する第２の開口が設けられ、
前記二つのガイド面は、前記第２の開口の縁の一部を含み、
前記第２の揺動体は、前記第２の開口の一部を覆う、
請求項１乃至請求項４のいずれか一つのダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンのような回転の出力側と、トランスミッションのような入力側との間の回転伝達経路上に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、出力側の回転に生じる回転変動を減衰させて、当該回転を入力側に伝達する。
【０００３】
ダンパ装置に使用可能な構成として、回転体に、相対回転自在なリング状の錘と、回転体の回転による遠心力によって径方向に移動可能なフライウェイトとが設けられた構成が知られる。リング状の錘に設けられたカム面をフライウェイトが転動することで、リング状の錘の移動量に応じた復元力が作用し、トルク変動が吸収される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−３１２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、カム面が径方向の内側に向くため、遠心力により塵埃のような異物がカム面に付着する可能性がある。カム面に付着した異物は、フライウェイトの滑らかな転動を妨害し、ダンパ装置の減衰性能を低下させてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、回転体の回転変動の減衰性能が低下することを抑制可能なダンパ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、第１の回転中心まわりに回転可能であり、第１の開口が設けられる、回転体と、前記第１の回転中心の径方向の外側に向く外周面と、前記第１の回転中心から遠ざかる方向に凸に窪む二つのガイド面と、を有し、前記外周面と前記ガイド面との間に亘る通路が設けられ、前記回転体に対して前記第１の回転中心まわりに揺動可能な第１の揺動体と、前記第１の開口の縁に前記第１の回転中心の周方向に支持されることが可能であって前記第１の開口に沿って移動可能な伝達部を有し、前記回転体に対して前記第１の回転中心の径方向に揺動可能な、第２の揺動体と、第２の回転中心に沿って延びるとともに少なくとも一部が前記第２の回転中心まわりに回転可能に前記第２の揺動体に支持され、前記回転体の回転の遠心力により前記第２の揺動体とともに前記第１の回転中心の径方向の外側に押されて前記二つのガイド面に接触し、前記第１の揺動体の前記回転体に対する揺動により前記二つのガイド面に沿って転動するとともに前記二つのガイド面により前記第１の回転中心の周方向に押される二つの転動体と、を備える。よって、一例としては、遠心力により第１の回転中心から遠ざかる方向に飛ぶ異物が、通路を通って排出されるため、ガイド面に堆積することが抑制される。従って、転動体がガイド面を滑らかに転動可能となり、ダンパ装置による回転体の回転変動の減衰性能が低下することを抑制できる。
【０００８】
上記ダンパ装置では、一例として、前記第１の揺動体は、前記第１の回転中心の軸方向に並ぶ二つの第１の部分と、前記二つの第１の部分の間に位置する第２の部分と、を有し、前記通路は、前記二つの第１の部分の間に設けられる。よって、一例としては、第１の揺動体の質量の低減を抑制できるとともに、第１の揺動体の重心の偏りを抑制できるため、第１の揺動体が第１の回転中心まわりに滑らかに揺動することができる。
【０００９】
上記ダンパ装置では、一例として、前記二つの第１の部分は、前記第２の部分とは別の部材であり、前記第２の部分は、前記二つの第１の部分に取り付けられる。よって、一例としては、二つの第１の部分の間に通路が設けられた第１の揺動体を容易に製造することができる。
【００１０】
上記ダンパ装置では、一例として、前記通路は、前記第１の回転中心の径方向に延びる仮想線に対して鏡面対称に設けられる。よって、一例としては、第１の揺動体の重心が第１の回転中心の周方向において偏って配置されることが抑制され、第１の揺動体がより滑らかに第１の回転中心まわりに揺動できる。
【００１１】
上記ダンパ装置では、一例として、前記第１の揺動体は、前記外周面の反対側に位置するとともに前記回転体に向く内周面と、前記第１の回転中心の軸方向に向く側面と、を有し、前記内周面及び前記側面に開口する第２の開口が設けられ、前記二つのガイド面は、前記第２の開口の縁の一部を含み、前記第２の揺動体は、前記第２の開口の一部を覆う。よって、一例としては、異物が第２の開口の内部に堆積することが抑制され、転動体がガイド面を滑らかに転動可能となり、ダンパ装置による回転体の回転変動の減衰性能が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一つの実施形態に係るダンパ装置の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、一つの実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。
【図３】図３は、一つの実施形態のダンパ装置の一例の一部を図１のＦ３−Ｆ３線に沿って示す断面図である。
【図４】図４は、一つの実施形態のダンパ装置の一例の一部を示す正面図である。
【図５】図５は、一つの実施形態のイナーシャリング及びマス部材が揺動するダンパ装置の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、一つの実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１４】
図１は、一つの実施形態に係るダンパ装置１の一例を示す正面図である。図２は、一つの実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１のＦ２−Ｆ２線に沿って示す断面図である。図３は、一つの実施形態のダンパ装置１の一例の一部を図１のＦ３−Ｆ３線に沿って示す断面図である。図４は、一つの実施形態のダンパ装置１の一例の一部を示す正面図である。
【００１５】
ダンパ装置１は、車両に搭載され、例えば、トランスミッションの入力軸に接続される。なお、ダンパ装置１は他の回転体に接続されても良い。エンジンが出力軸を回転させることで、回転が出力軸から入力軸に伝達される。ダンパ装置１は、出力軸から入力軸に伝わる回転に生じた回転変動を減衰させる。回転変動は、トルクの変動及び回転速度の変動のうち少なくとも一方を含む。
【００１６】
図１乃至図４に示すように、ダンパ装置１は、ディスクプレート２と、イナーシャリング３と、六つのマス部材４と、六つの転動体５と、三つの伝達部６と、複数のスペーサ７とを有する。ディスクプレート２は、回転体の一例である。イナーシャリング３は、第１の揺動体の一例である。マス部材４は、第２の揺動体の一例である。
【００１７】
ディスクプレート２は、図１に示す中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。中心軸Ａｘ１は、第１の回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘ１に直交する方向を中心軸Ａｘ１の径方向、中心軸Ａｘ１に沿う方向を中心軸Ａｘ１の軸方向、中心軸Ａｘ１まわりに回転する方向を中心軸Ａｘ１の周方向とそれぞれ称する。
【００１８】
ディスクプレート２は、例えば、鉄のような金属によって作られ、中心軸Ａｘ１の径方向に広がる円盤状に形成される。ディスクプレート２は、他の材料によって作られても良い。ディスクプレート２は、トランスミッションの入力軸に接続される。このため、エンジンが生じさせる回転が、ディスクプレート２に伝達される。
【００１９】
図３及び図４に示すように、ディスクプレート２は、二つの側面２１と、外周面２２とを有する。さらに、図１に示すように、ディスクプレート２に、接続部２５と、三つの第１の凹部２６とが設けられる。第１の凹部２６は、第１の開口の一例である。
【００２０】
図３に示すように、二つの側面２１は、中心軸Ａｘ１の軸方向に向く面である。側面２１は、略平坦に形成され、中心軸Ａｘ１に直交する。なお、側面２１は、凹凸や、中心軸Ａｘ１の径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。外周面２２は、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向く面である。
【００２１】
図１に示すように、接続部２５は、ディスクプレート２の略中央に設けられる。接続部２５に、トランスミッションの入力軸が接続される。三つの第１の凹部２６は、ディスクプレート２を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、二つの側面２１及び外周面２２に開口する切欠きである。なお、第１の開口は、切欠きに限らず、閉路状の縁を有する孔であっても良い。
【００２２】
以下の説明において、図１に示す三つの仮想線Ｌが定義される。仮想線Ｌはそれぞれ、中心軸Ａｘ１から、中心軸Ａｘ１の径方向に延びる。三つの仮想線Ｌは、中心軸Ａｘ１まわりに１２０°毎に設けられる。すなわち、仮想線Ｌは、中心軸Ａｘ１から放射状に延びる。
【００２３】
仮想線Ｌは、ディスクプレート２を基準として設けられる。このため、ディスクプレート２が中心軸Ａｘ１まわりに回転すれば、仮想線Ｌも中心軸Ａｘ１まわりに回転する。一方、イナーシャリング３やマス部材４のような他の部材がディスクプレート２に対して移動したとしても、仮想線Ｌはディスクプレート２に対して移動しない。
【００２４】
図４に示すように、第１の凹部２６は、一つの仮想線Ｌに沿って延びる。ディスクプレート２は、第１の凹部２６をそれぞれ区画（規定）する二つの縁２６ａを有する。縁２６ａは、第１の開口の縁の一例である。縁２６ａはそれぞれ、第１の凹部２６の縁の一部であって、ディスクプレート２に設けられた略平面である。なお、縁２６ａが曲面を含んでも良い。二つの縁２６ａは、仮想線Ｌと略平行に延びるとともに、互いに向かい合う。
【００２５】
図１に示すように、イナーシャリング３は、例えば、鉄のような金属によって作られ、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる円環状に形成される。イナーシャリング３は、他の材料によって作られても良い。
【００２６】
図３及び図４に示すように、イナーシャリング３は、二つの側面３１と、内周面３２と、外周面３３を有する。二つの側面３１は、中心軸Ａｘ１の軸方向に向く面である。側面３１は、略平坦に形成され、中心軸Ａｘ１に直交する。なお、側面３１は、凹凸や、中心軸Ａｘ１の径方向に対して傾斜する部分を有しても良い。内周面３２は、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向く面である。外周面３３は、内周面３２の反対側に位置するとともに、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向く面である。
【００２７】
イナーシャリング３の内径は、ディスクプレート２の外形よりも大きい。イナーシャリング３は、間隔を介してディスクプレート２を囲む。このため、イナーシャリング３の内周面３２は、間隔を介してディスクプレート２の外周面２２に向く。
【００２８】
イナーシャリング３は、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動可能である。言い換えると、イナーシャリング３は、少なくとも所定の角度範囲内において、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。
【００２９】
例えば、ダンパ装置１が回転変動無く回転する場合、ディスクプレート２とイナーシャリング３とが略等速度で中心軸Ａｘ１まわりに回転する。このとき、ディスクプレート２、イナーシャリング３、及びマス部材４は、図１に示す位置にあって中心軸Ａｘ１まわりに回転する。
【００３０】
図５は、一つの実施形態のイナーシャリング３及びマス部材４が揺動するダンパ装置１の一例を示す正面図である。図５に示すように、ダンパ装置１に回転変動が入力されると、ディスクプレート２の回転速度とイナーシャリング３の回転速度とに差が生じ、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動する。
【００３１】
イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動することで、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が生じる。回転位相差は、ディスクプレート２とイナーシャリング３との、中心軸Ａｘ１まわりの相対的な回転角度である。本明細書において、図１におけるディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°と定義される。
【００３２】
図１に示すように、イナーシャリング３に、三つの第２の凹部３５が設けられる。第２の凹部３５は、第２の開口の一例である。第２の凹部３５は、イナーシャリング３を中心軸Ａｘ１の軸方向に貫通し、二つの側面３１及び内周面３２に開口する切欠きである。なお、第２の開口は、閉路状の縁を有する孔であっても良い。
【００３３】
イナーシャリング３は、六つのガイド面３５ａをさらに有する。ガイド面３５ａはそれぞれ、第２の凹部３５の縁の一部であって、イナーシャリング３に設けられた曲面である。すなわち、ガイド面３５ａは、第２の凹部３５を区画（規定）する。一つの第２の凹部３５の縁が、二つのガイド面３５ａを含む。なお、ガイド面３５ａが平面を含んでも良い。
【００３４】
ガイド面３５ａは、第２の凹部３５の縁のうち、中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に凸に窪む部分である。このため、ガイド面３５ａは、中心軸Ａｘ１の径方向において、当該径方向の内側に向く。
【００３５】
ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、一つの第２の凹部３５の縁に含まれる二つのガイド面３５ａは、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。仮想線Ｌに対して鏡面対称な二つのガイド面３５ａは、中心軸Ａｘ１の周方向に互いに離間する。このため、二つのガイド面３５ａと一つの仮想線Ｌとの間の距離は等距離である。
【００３６】
図３に示すように、イナーシャリングは、二つの外部材３６と、中部材３７とを有する。外部材３６は、第１の部分の一例である。中部材３７は、第２の部分の一例である。本実施形態において、外部材３６及び中部材３７は、互いに別の部材であって、略円環の板状に形成される。
【００３７】
二つの外部材３６は、中心軸Ａｘ１の軸方向に並べられる。中部材３７は、二つの外部材３６の間に位置し、二つの外部材３６に例えば、ボルト、リベット、溶接、又は他の手段により取り付けられる。これにより、外部材３６と中部材３７とは、一体に移動可能となる。そして、二つの外部材３６が、イナーシャリング３の二つの側面３１を形成する。
【００３８】
図２に示すように、イナーシャリング３に、六つの通路３９がさらに設けられる。六つの通路３９は、外周面３３と六つのガイド面３５ａとの間に亘って設けられる。言い換えると、通路３９は、外周面３３とガイド面３５ａとに開口する。なお、通路３９は、この例に限らず、外周面３３とガイド面３５ａとの間に亘る部分に加えて、外周面３３と内周面３２との間に亘る部分に設けられても良い。
【００３９】
図４に示すように、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、二つの通路３９は、一つの仮想線Ｌと略平行に延び、当該一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。このため、二つの通路３９と一つの仮想線Ｌとの間の距離は等距離である。なお、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称の形状を有する一つの通路３９が設けられても良い。
【００４０】
図２に示すように、通路３９は、二つの外部材３６の間に設けられる。図４に示すように、本実施形態における通路３９は、中部材３７を中心軸Ａｘ１の周方向に分割することによって設けられる。
【００４１】
中部材３７は、三つの第１の部材３７ａと、三つの第２の部材３７ｂとを有する。第１の部材３７ａは、中心軸Ａｘ１の周方向において一つの第２の凹部３５と他の第２の凹部３５との間に設けられ、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円弧状に形成される。第２の部材３７ｂは、中心軸Ａｘ１の周方向において、一つの仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる二つのガイド面３５ａの間に設けられる。
【００４２】
三つの第１の部材３７ａと三つの第２の部材３７ｂとは、中心軸Ａｘ１の周方向に交互に配置される。そして、第１の部材３７ａと第２の部材３７ｂとの間に、通路３９が設けられる。
【００４３】
通路３９は、上述の例に限られない。例えば、中部材３７が一つの略円環状の部材であって、通路３９が当該中部材３７に設けられた孔であっても良い。また、通路３９は、外部材３６が中心軸Ａｘ１の周方向に分割されることで設けられても良いし、外部材３６に設けられた孔であっても良いし、外部材３６又は中部材３７に設けられた切欠き（溝）であっても良い。
【００４４】
六つのマス部材４は、互いに略等しい質量を持つ錘である。マス部材４はそれぞれ、例えば、鉄のような金属によって作られる。マス部材４は、他の材料によって作られても良い。
【００４５】
図１に示すように、マス部材４は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円弧状に形成される。中心軸Ａｘ１の軸方向に重ねられた一対のマス部材４は、中心軸Ａｘ１の周方向において一つの仮想線Ｌが当該一対のマス部材４の中心を通るように配置される。このため、三対のマス部材４が、中心軸Ａｘ１の周方向に一定角度毎に配置される。
【００４６】
図３に示すように、中心軸Ａｘ１の軸方向において、二つのマス部材４の間に、ディスクプレート２及びイナーシャリング３が配置される。六つのマス部材４はそれぞれ、内側面４１と、外側面４２とを有する。
【００４７】
内側面４１は、中心軸Ａｘ１の軸方向の一方側に向く面である。内側面４１は、間隔を介して、イナーシャリング３の側面３１に向く。外側面４２は、中心軸Ａｘ１の軸方向の他方側に向く面である。
【００４８】
図４に示すように、マス部材４は、第２の凹部３５の一部を覆う。六つの転動体５は、マス部材４に取り付けられる。一つの仮想線Ｌに対して、二つの転動体５が鏡面対称に設けられる。二つの転動体５は、第２の凹部３５に挿通され、中心軸Ａｘ１の軸方向に重なる二つのマス部材４を互いに接続する。これにより、二つのマス部材４が、ディスクプレート２及びイナーシャリング３に対して一体的に移動可能となる。図２に示すように、六つの転動体５はそれぞれ、支持軸５１と、ローラ部５２とを有する。
【００４９】
支持軸５１は、第１の自転軸Ａｘ２に沿って延びる略円柱状に形成される。第１の自転軸Ａｘ２は、第２の回転中心の一例である。第１の自転軸Ａｘ２は、六つの転動体５のそれぞれの中心であって、中心軸Ａｘ１と略平行に延びる。本実施形態において、支持軸５１は、例えば、鉄のような金属によって作られる。なお、支持軸５１は、他の材料によって作られても良い。
【００５０】
第１の自転軸Ａｘ２の軸方向における支持軸５１の両端部は、二つのマス部材４に固定される。これにより、支持軸５１は、二つのマス部材４を互いに接続するとともに、マス部材４に支持される。支持軸５１は、二つのマス部材４が相対的に移動することを制限する。支持軸５１は、中心軸Ａｘ１の軸方向において、ディスクプレート２及びイナーシャリング３から離間した位置にマス部材４を保持する。
【００５１】
ローラ部５２は、例えば、玉軸受を有し、第１の自転軸Ａｘ２に沿って配置される。なお、ローラ部５２は、ころ軸受のような他の転がり軸受、又はブッシュのようなすべり軸受を有しても良い。ローラ部５２の内側に、支持軸５１が挿通される。これにより、ローラ部５２は、第１の自転軸Ａｘ２まわりに回転可能に、支持軸５１及びマス部材４に支持される。
【００５２】
詳しく述べると、ローラ部５２は、内輪５２ａと、外輪５２ｂと、複数の玉５２ｃとを有する。内輪５２ａに、支持軸５１が嵌合される。外輪５２ｂは、複数の玉５２ｃを介して内輪５２ａに支持され、内輪５２ａ及び支持軸５１に対して第１の自転軸Ａｘ２まわりに回転可能である。
【００５３】
ローラ部５２は、周面５２ｄを有する。周面５２ｄは、外輪５２ｂの外周面であり、第１の自転軸Ａｘ２の径方向の外側に向く。周面５２ｄは、イナーシャリング３のガイド面３５ａに面する。周面５２ｄは、ガイド面３５ａに接触可能である。
【００５４】
少なくとも通路３９が設けられる部分において、第１の自転軸Ａｘ２の軸方向における周面５２ｄの長さ（幅）は、第１の自転軸Ａｘ２の軸方向におけるガイド面３５ａの長さ（幅）よりも長い。ガイド面３５ａの幅は、第１の自転軸Ａｘ２の軸方向において、二つの側面３１の間の距離から、二つの外部材３６の間の距離（通路３９の幅）を減じることにより算出される。
【００５５】
図１に示すように、伝達部６は、マス部材４に取り付けられる。中心軸Ａｘ１の周方向において、伝達部６は、仮想線Ｌ上に配置される。このため、中心軸Ａｘ１の周方向において、伝達部６は、二つの転動体５の間に位置する。
【００５６】
図３に示すように、伝達部６は、第１の凹部２６に挿通され、中心軸Ａｘ１の軸方向に重なる二つのマス部材４を互いに接続する。これにより、二つのマス部材４が、ディスクプレート２及びイナーシャリング３に対して一体的に移動可能となる。三つの伝達部６はそれぞれ、支持軸６１と、ローラ部６２とを有する。
【００５７】
支持軸６１は、第２の自転軸Ａｘ３に沿って延びる略円柱状に形成される。第２の自転軸Ａｘ３は、三つの伝達部６のそれぞれの中心であって、中心軸Ａｘ１と略平行に延びる。本実施形態において、支持軸６１は、例えば、鉄のような金属によって作られる。なお、支持軸６１は、他の材料によって作られても良い。
【００５８】
第２の自転軸Ａｘ３の軸方向における支持軸６１の両端部は、二つのマス部材４に固定される。これにより、支持軸６１は、二つのマス部材４を互いに接続するとともに、マス部材４に支持される。支持軸６１は、二つのマス部材４が相対的に移動することを制限する。支持軸６１は、中心軸Ａｘ１の軸方向において、ディスクプレート２及びイナーシャリング３から離間した位置にマス部材４を保持する。
【００５９】
ローラ部６２は、第２の自転軸Ａｘ３に沿って延びる略円筒状に形成される。本実施形態において、ローラ部６２は、合成樹脂のような樹脂によって作られる。すなわち、支持軸６１とローラ部６２とは、互いに異なる材料によって作られる。なお、ローラ部６２は、他の材料によって作られても良い。
【００６０】
ローラ部６２の内側に、支持軸６１が挿通される。これにより、ローラ部６２は、第２の自転軸Ａｘ３まわりに回転可能に、支持軸６１及びマス部材４に支持される。
【００６１】
図４に示すように、ローラ部６２の一部は、支持軸６１と、第１の凹部２６の二つの縁２６ａとの間に介在する。ローラ部６２は、二つの縁２６ａのうち一方に接触する。これにより、ローラ部６２が、縁２６ａに、中心軸Ａｘ１の周方向に支持される。ローラ部６２は、一時的に二つの縁２６ａから離間しても良い。
【００６２】
転動体５及び伝達部６によって互いに固定された二つのマス部材４は、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の径方向に一体的に揺動可能である。言い換えると、二つのマス部材４は、少なくとも所定の範囲内において、ディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の径方向に一体的に移動可能である。
【００６３】
マス部材４は、仮想線Ｌに沿って揺動可能である。すなわち、マス部材４が揺動する方向と、仮想線Ｌが延びる方向、及び第１の凹部２６が延びる方向とは、略一致する。このため、マス部材４が揺動することで、伝達部６が第１の凹部２６に沿って移動し、ローラ部６２が縁２６ａに沿って転動する。なお、マス部材４が揺動するときに、ローラ部６２が縁２６ａから離間しても良い。
【００６４】
図１に示すスペーサ７は、例えば、合成樹脂のような樹脂によって作られる。すなわち、スペーサ７は、ディスクプレート２、イナーシャリング３、及びマス部材４と異なる材料によって作られる。なお、スペーサ７は、他の材料によって作られても良い。
【００６５】
スペーサ７は、ディスクプレート２に取り付けられる。スペーサ７の一部は、ディスクプレート２の外周面２２と、イナーシャリング３の内周面３２との間に位置する。スペーサ７は、ディスクプレート２に対してイナーシャリング３が中心軸Ａｘ１の径方向に移動することを制限するとともに、ディスクプレート２とイナーシャリング３とが接触することを抑制する。
【００６６】
図５に示すように、ディスクプレート２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じると、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに相対的に揺動（往復運動）する。さらに、マス部材４がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１の径方向に相対的に揺動（往復運動）する。以下、イナーシャリング３及びマス部材４の揺動について説明する。
【００６７】
図４に示すように、ディスクプレート２が中心軸Ａｘ１まわりに回転すると、ディスクプレート２の第１の凹部２６の縁２６ａから、伝達部６を介してマス部材４にトルクが伝わる。これにより、マス部材４がディスクプレート２と中心軸Ａｘ１まわりに一体的に回転し、マス部材４に遠心力が作用する。ディスクプレート２の回転の遠心力により、マス部材４と、マス部材４に支持される転動体５とは、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に押され、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向かって移動する。
【００６８】
マス部材４が移動することで、二つの転動体５のローラ部５２の周面５２ｄが、イナーシャリング３の二つのガイド面３５ａに接触する。言い換えると、ガイド面３５ａが、遠心力により中心軸Ａｘ１の径方向の外側に押される転動体５及びマス部材４を支持する。
【００６９】
一つのマス部材４に支持される二つの転動体５は、二つのガイド面３５ａに支持される。二つの転動体５及び二つのガイド面３５ａはそれぞれ、中心軸Ａｘ１の周方向に互いに離間する。このように、一つのマス部材４は、中心軸Ａｘ１の周方向において互いに異なる複数の位置で、ガイド面３５ａにより支持される。
【００７０】
中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に凸に窪んだガイド面３５ａと転動体５とが接触することで、マス部材４から、転動体５を介して、イナーシャリング３のガイド面３５ａにトルクが伝わる。これにより、イナーシャリング３が、ディスクプレート２及びマス部材４とともに、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。
【００７１】
ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、マス部材４は、図１に示す第１の位置Ｐ１に位置する。第１の位置Ｐ１に位置するマス部材４は、マス部材４のディスクプレート２に対する揺動範囲のうち、最も中心軸Ａｘ１の径方向の外側に位置する。このとき、転動体５は、ガイド面３５ａの中心軸Ａｘ１から最も遠い部分に接触する。
【００７２】
ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が最大となる場合、マス部材４は、図５に示す第２の位置Ｐ２に位置する。第２の位置Ｐ２に位置するマス部材４は、マス部材４のディスクプレート２に対する揺動範囲のうち、最も中心軸Ａｘ１の径方向の内側に位置する。
【００７３】
マス部材４が遠心力により押されることで、転動体５のローラ部５２は、ガイド面３５ａに押し付けられる。このため、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりに揺動する場合に、ガイド面３５ａとローラ部５２とは、互いに接触した状態に保たれる。
【００７４】
ガイド面３５ａに接触するローラ部５２は、イナーシャリング３のディスクプレート２に対する揺動により、ガイド面３５ａに沿って転動する。このとき、一つのマス部材４に支持された二つの転動体５と二つのガイド面３５ａとが互いに接触した状態で、ローラ部５２がガイド面３５ａに沿って転動する。例えば、ローラ部５２の周面５２ｄが表面処理により摩擦係数を増大されることで、ローラ部５２がガイド面３５ａに沿って転動しやすくされていても良い。
【００７５】
ローラ部５２は、中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に凸に窪むガイド面３５ａに沿って転動する。このため、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が増大する方向にイナーシャリング３がディスクプレート２に対して揺動するとき、ガイド面３５ａは、転動体５及びマス部材４を中心軸Ａｘ１に近づく方向に押す。これにより、マス部材４は、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向かって移動する。
【００７６】
一方、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が減少する方向にイナーシャリング３がディスクプレート２に対して揺動するとき、マス部材４に支持される転動体５は、遠心力によりガイド面３５ａを中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に押す。これにより、転動体５及びマス部材４は、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向かって移動する。
【００７７】
マス部材４は、遠心力により二つの転動体５が二つのガイド面３５ａに支持されて中心軸Ａｘ１の径方向に揺動する。このため、マス部材４は、自転することなく、中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動できる。なお、マス部材４が僅かに自転しても良い。
【００７８】
揺動するマス部材４に、当該マス部材４を自転させようとする力が作用することがある。言い換えると、マス部材４に、当該マス部材４を通るとともに中心軸Ａｘ１と略平行な回転軸まわりの力が作用することがある。この場合、伝達部６のローラ部６２が第１の凹部２６の縁２６ａに支持され、マス部材４が自転することが抑制される。すなわち、マス部材４は、二つの転動体５が二つのガイド面３５ａに支持されるとともに伝達部６が第１の凹部２６の縁２６ａに支持されて、中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動できる。
【００７９】
マス部材４に支持された転動体５が遠心力によりガイド面３５ａを押す力は、中心軸Ａｘ１の径方向の分力（径方向分力）と、中心軸Ａｘ１の周方向の分力（周方向分力）とに分解され得る。径方向分力と周方向分力との比率は、転動体５とガイド面３５ａとの接触部分の位置により異なる。
【００８０】
イナーシャリング３の揺動によりディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が生じると、転動体５は、周方向分力により、中心軸Ａｘ１まわりに回転位相差を減少させる方向にガイド面３５ａを押す。
【００８１】
一方、周方向分力の反力により、ガイド面３５ａは、中心軸Ａｘ１まわりに回転位相差を減少させる方向に転動体５を押す。すなわち、転動体５は、遠心力により中心軸Ａｘ１の径方向の外側に押されることで、ガイド面３５ａにより中心軸Ａｘ１の周方向に押される。このように、周方向分力の反力は、回転位相差を減少させる復元力として、マス部材４に支持された転動体５に作用する。当該復元力は、マス部材４及び伝達部６を介してディスクプレート２に作用する。
【００８２】
一つのマス部材４において、二つの転動体５が、二つのガイド面３５ａにより、回転位相差を減少させる方向の周方向分力の反力を受ける。これにより、ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が減衰する。従って、ディスクプレート２と、ディスクプレート２が接続されたトランスミッションの入力軸との回転変動が減衰される。
【００８３】
ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合、周方向分力が極小化される。このため、ディスクプレート２とイナーシャリング３とは、中心軸Ａｘ１の周方向において略同一位置に保たれる。
【００８４】
ディスクプレート２とイナーシャリング３との回転位相差が０°である場合に、転動体５が、周方向分力によりガイド面３５ａを押しても良い。この場合、一つのマス部材４に支持された一つの転動体５がガイド面３５ａを押す周方向分力と、他の転動体５がガイド面３５ａを押す周方向分力とが相殺し合う。これにより、ディスクプレート２とイナーシャリング３とは、中心軸Ａｘ１の周方向において略同一位置に保たれる。
【００８５】
ダンパ装置１は、図５のようにイナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりの時計回り方向に揺動した場合にも、イナーシャリング３がディスクプレート２に対して中心軸Ａｘ１まわりの反時計回り方向に揺動した場合にも、同様に回転変動を減衰させる。
【００８６】
ダンパ装置１は、例えば、クラッチの近傍に配置され、オイル無しで動作する乾式のダンパである。このため、ダンパ装置１は、例えば、クラッチの摩耗で生じる粉塵に晒されることがある。なお、ダンパ装置１は、他の場所に配置されても良いし、湿式のダンパであっても良い。
【００８７】
上記粉塵は、ダンパ装置１の遠心力により中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向かって移動することがある。通路３９がイナーシャリング３のガイド面３５ａと外周面３３との間に亘って設けられるため、例えば、遠心力により第２の凹部３５中の空気が通路３９に吸引される。粉塵は、このような気流に乗って通路３９を通過し、ダンパ装置１の外部に排出される。このため、粉塵がガイド面３５ａに付着することが抑制され、粉塵がローラ部５２の転動を妨げることが抑制される。
【００８８】
以上説明された一つの実施形態に係るダンパ装置１において、二つの転動体５は、ディスクプレート２の回転の遠心力によりマス部材４とともに中心軸Ａｘ１の径方向の外側に押されて二つのガイド面３５ａに接触し、イナーシャリング３のディスクプレート２に対する揺動により二つのガイド面３５ａに沿って転動するとともに二つのガイド面３５ａにより中心軸Ａｘ１の周方向に押される。これにより、マス部材４を介してディスクプレート２に復元力が作用し、ディスクプレート２の回転変動が減衰される。そして、イナーシャリング３に、外周面３３とガイド面３５ａとの間に亘る通路３９が設けられる。これにより、遠心力により中心軸Ａｘ１から遠ざかる方向に飛ぶ塵埃のような異物が通路３９を通って排出されるため、当該異物がガイド面３５ａに堆積することが抑制される。従って、転動体５がガイド面３５ａを滑らかに転動可能となり、ダンパ装置１によるディスクプレート２の回転変動の減衰性能が低下することを抑制できる。
【００８９】
通路３９は、中心軸Ａｘ１の軸方向に並ぶ二つの外部材３６の間に設けられる。これにより、イナーシャリング３の質量の低減を抑制できるとともに、イナーシャリング３の重心の偏りを抑制できるため、イナーシャリング３が中心軸Ａｘ１まわりに滑らかに揺動することができる。
【００９０】
二つの外部材３６は中部材３７とは別の部材であり、中部材３７は二つの外部材３６に取り付けられる。これにより、二つの外部材３６の間に通路３９が設けられたイナーシャリング３を容易に製造することができる。なお、一つの部材として作られたイナーシャリング３に通路３９が設けられても良い。
【００９１】
通路３９は、中心軸Ａｘ１の径方向に延びる仮想線Ｌに対して鏡面対称に設けられる。これにより、イナーシャリング３の重心が中心軸Ａｘ１の周方向において偏って配置されることが抑制され、イナーシャリング３がより滑らかに中心軸Ａｘ１まわりに揺動できる。
【００９２】
マス部材４は、第２の凹部３５を中心軸Ａｘ１の軸方向において第２の凹部３５の一部を覆うことにより、異物の内部への侵入が抑制され、ダンパ装置１によるディスクプレート２の回転変動の減衰性能が低下することを抑制できる。
【００９３】
二つの転動体５が二つのガイド面３５ａに支持されることで、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に平行移動可能である。これにより、マス部材４の自転による回転慣性がマス部材４に生じることが抑制される。従って、マス部材４が中心軸Ａｘ１の径方向に滑らかに揺動し、転動体５がガイド面３５ａに沿って滑らかに転動できる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１…ダンパ装置、２…ディスクプレート（回転体）、３…イナーシャリング（第１の揺動体）、４…マス部材（第２の揺動体）、５…転動体、６…伝達部、２６…第１の凹部（第１の開口）、２６ａ…縁、３１…側面、３３…外周面、３５…第２の凹部（第２の開口）、３５ａ…ガイド面、３６…外部材（第１の部分）、３７…中部材（第２の部分）、３９…通路、Ａｘ１…中心軸（第１の回転中心）、Ａｘ２…第１の自転軸（第２の回転中心）、Ｌ…仮想線。
【図１】
2019100521.tif 000003
【図２】
2019100521.tif 000004
【図３】
2019100521.tif 000005
【図４】
2019100521.tif 000006
【図５】
2019100521.tif 000007