(57)【要約】【課題】電動工具に適した出力特性を有する変圧器を提供する。【解決手段】変圧器Ａは、仮設電源２０から入力された電源電圧の位相制御を行う位相制御部３、トランス５、トランス５の出力電流とその出力継続時間との関係を示す出力電流動作点を取得する電流計測部および演算処理部９を備えている。演算処理部９は、記憶部９３に格納された出力制御情報と電流計測部で取得された出力電流動作点との比較結果に基づいて、トランス５の出力電圧を制御する。【選択図】図２
2019030200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用電源と、サーキットプロテクタを有する電動工具との間に設けられる電動工具用変圧器であって、
前記駆動用電源から受けた電源電圧の位相制御を行う位相制御部と、
前記位相制御部の出力を昇圧または降圧して外部に出力するトランスと、
前記トランスの出力電流を経時的に検出し、該出力電流と該出力電流での出力継続時間との関係を示す出力電流動作点を取得する電流計測部と、
前記電動工具の特性に基づいて設定され、前記トランスの出力電流と該出力電流を流すことを許容する時間である許容継続時間との関係を示す出力制御情報が格納された記憶部と、
前記出力制御情報と前記出力電流動作点との比較結果に基づいて、前記トランスの出力電圧を制御する制御部とを備えている
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【請求項２】
請求項１記載の電動工具用変圧器において、
前記出力制御情報は、前記電動工具のサーキットプロテクタの引き外し特性に基づいた、前記トランスの出力電流と前記許容継続時間との関係を示す出力制御曲線であり、
前記制御部は、前記出力電流動作点が前記出力制御曲線に達したと判断したときに、前記出力電流動作点が前記出力制御曲線に沿って移動するように、前記トランスの出力電圧を制御する
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【請求項３】
請求項１記載の電動工具用変圧器において、
前記出力制御情報は、前記電動工具のサーキットプロテクタの引き外し特性に基づいた、前記トランスの出力電流と前記許容継続時間との関係を示す出力制御曲線であり、
前記記憶部には、前記電動工具の定格電流情報がさらに格納されており、
前記制御部は、前記出力電流動作点が前記出力制御曲線に達したと判断したときに、前記トランスの出力電流が前記電動工具の定格電流以下になるように、前記トランスの出力電圧を減少させる
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の電動工具用変圧器において、
前記電動工具の種別が選択できるように構成された第１操作部をさらに備え、
前記記憶部には、前記第１操作部で選択対象となる電動工具に応じた複数の前記出力制御情報が登録されており、
前記制御部は、前記第１操作部で選択された前記電動工具の種別に応じた出力制御情報を参照して、前記トランスの出力電圧を制御する
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の電動工具用変圧器において、
前記制御部は、所定の測定期間における前記トランスの出力電流の平均が前記電動工具の定格電流に基づく平均判定電流以内になるように前記トランスの出力電圧を制御する
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の電動工具用変圧器において、
前記制御部による前記位相制御部の位相制御量の調整を行うか否かを設定する第２操作部をさらに備えている
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【請求項７】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の電動工具用変圧器において、
前記電動工具用変圧器の起動時に、前記電流計測部の測定電流が所定の閾値以上流れたことを検出した後に前記トランスの出力電圧を徐々に増加させるソフトスタート機能を有している
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【請求項８】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の電動工具用変圧器において、
前記電動工具は、コアドリル、ウォールソーおよびワイヤーソーを含むコンクリート切断穿孔用の電動工具である
ことを特徴とする電動工具用変圧器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源と電動工具との間に設けられる電動工具用変圧器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源から作業現場までの距離が離れている場合に、電源と電動工具（例えば、コアドリル）とを接続する電源ケーブルが長くなることから電圧降下により所定のトルクが得られない場合がある。そこで、電源と電動工具との間に、昇圧型の変圧器（例えば、昇圧比１１０％程度）を設置することにより、出力トルクを確保することが行われている。
【０００３】
特許文献１には、コンクリート構造物等の被削物に穿孔する際に用いられるコアドリルの一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３９４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電源ケーブルの長さによっては、電動工具に対して所定以上の電圧が入力される場合がある。電動工具としてのコアドリルの例について具体的に説明すると、コアドリルに対して無理に圧力をかけた穿孔作業を行ったときや、コアドリルの刃物が鉄筋等の異物にぶつかってロックしたときに、コアドリルに過電流が流れて、コアドリルのモータが焼損したり、サーキットプロテクタが破損する場合がある。
【０００６】
上記問題に鑑み、本発明は、接続対象となる電動工具に適した電流値を超えないように構成された変圧器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る電動工具用変圧器は、駆動用電源と、サーキットプロテクタを有する電動工具との間に設けられる。そして、電動工具用変圧器は、前記駆動用電源から受けた電源電圧の位相制御を行う位相制御部と、前記位相制御部の出力を昇圧または降圧して外部に出力するトランスと、前記トランスの出力電流を経時的に検出し、該出力電流と該出力電流での出力継続時間との関係を示す出力電流動作点を取得する電流計測部と、前記電動工具の特性に基づいて設定され、前記トランスの出力電流と該出力電流を流すことを許容する時間である許容継続時間との関係を示す出力制御情報が格納された記憶部と、前記出力制御情報と前記出力電流動作点との比較結果に基づいて、前記トランスの出力電圧を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「電動工具」には、例えば、コアドリル、ウォールソーおよびワイヤーソーを含むコンクリート切断穿孔用の電動工具が含まれる。
【０００９】
本態様によると、制御部は、出力制限判定情報と出力電流動作点との比較結果に基づいて、トランスの出力電圧を制御する。すなわち、接続対象となる電動工具の特性に基づいて、トランスの出力電流およびその継続時間を制御するようにしている。これにより、電動工具の特性に適した変圧器の制御をすることができるようになる。
【００１０】
一般的な従来技術に係る変圧器は、あらかじめ定められた所定の昇降圧比に基づいた出力電圧が出力されるように構成されている。すなわち、接続される電動工具に応じて出力電圧を調整できるようになっていない。そうすると、例えば、コンクリート切断穿孔用の電動工具が接続された場合に、内部のサーキットプロテクタが過電流で頻繁に遮断されることを防ぐことができない。そうすると、サーキットプロテクタが早期に破損する可能性が高まる。これに対し、トランスの出力電圧をあらかじめ絞ることにより、サーキットプロテクタが頻繁に遮断することを防ぐ方法も考えられるが、そうすると、十分な出力トルクが得られなくなる。そこで、本態様に係る変圧器のように、接続対象となる電動工具に応じてトランスの出力電圧を調整する機能を追加することにより、その電動工具の能力を十分発揮させつつ、サーキットプロテクタの破損を防ぐ、電動工具に好適な変圧器を提供することができる。
【００１１】
前記出力制御情報は、前記電動工具のサーキットプロテクタの引き外し特性に基づいた、前記トランスの出力電流と前記許容継続時間との関係を示す出力制御曲線であり、前記制御部は、前記出力電流動作点が前記出力制御曲線に達したと判断したときに、前記出力電流動作点が前記出力制御曲線に沿って移動するように、前記トランスの出力電圧を制御する、としてもよい。
【００１２】
この態様によると、電動工具のサーキットプロテクタが作動する前に、トランスの出力電流を絞ることができる。トランスの出力電圧の制御には、出力電流動作点が出力制御曲線に達した後に、トランスの出力電流（電動工具に流れる負荷電流）が減少した場合、トランスの出力電圧を増加させる制御が含まれる。また、所定時間が継続するまでトランスの出力電圧を調整しないようにしている。これにより、サーキットプロテクタが作動しない範囲内で電動工具の高出力状態を維持することができ、その期間は十分な出力トルクを得ることができるので、電動工具の使用者の利便性を高めることができる。
【００１３】
前記記憶部には、前記電動工具の定格電流情報がさらに格納されており、前記制御部は、前記出力電流動作点が前記出力制御曲線に達したと判断したときに、前記トランスの出力電流が前記電動工具の定格電流以下になるように、前記トランスの出力電圧を減少させる、としてもよい。
【００１４】
これにより、上記態様と同様に、電動工具のサーキットプロテクタが作動する前に、トランスの出力電流を絞ることができる。また、トランスの出力電流が電動工具の定格電流になるまでトランスの出力電圧を絞るようにしているので、サーキットプロテクタの遮断をより確実に防ぐことができる。
【００１５】
前記電動工具の種別が選択できるように構成された第１操作部をさらに備え、前記記憶部には、前記第１操作部で選択対象となる電動工具に応じた複数の前記出力制御情報が登録されており、前記制御部は、前記第１操作部で選択された前記電動工具の種別に応じた出力制御情報を参照して、前記トランスの出力電圧を制御する、としてもよい。
【００１６】
ここで、電動工具の「種別」には、例えば、電動工具の機種が含まれる。
【００１７】
この態様によると、種別（例えば、機種）の異なる電動工具に対して、それぞれの種別（例えば、機種）に応じた特性に変圧器を調整することができるようになる。
【００１８】
前記制御部は、所定の測定期間における前記トランスの出力電流の平均が前記電動工具の定格電流に基づく平均判定電流以内になるように前記トランスの出力電圧を制御する。
【００１９】
これにより、電動工具のモータの発熱による焼損等を防止することができるようになる。また、上記のサーキットプロテクタの保護に関する制御と、この平均判定電流を用いた制御とを組み合わせることにより、サーキットプロテクタが作動しない範囲内で電動工具が高出力状態になることを許容しつつ、サーキットプロテクタの破損や電動工具のモータの発熱による焼損等を防止することができるようになる。
【００２０】
前記制御部による前記位相制御部の位相制御量の調整を行うか否かを設定する第２操作部をさらに備えていてもよい。
【００２１】
この態様によると、変圧器を、電動工具用の変圧器としての用途に加えて、通常の変圧器としても使用できるようになる。
【００２２】
前記電動工具用変圧器の起動時に、前記電流計測部の測定電流が所定の閾値以上流れたことを検出した後に前記トランスの出力電圧を徐々に増加させるソフトスタート機能を有しているとしてもよい。
【００２３】
この態様によると、電動工具をゆっくり回し始めることができるようになる。このようなソフトスタート機能は、変圧器に対して、大型の電動工具を接続する場合に特に有用である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、電動工具に適した電流調整機能を有する変圧器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る変圧器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る変圧器の動作を示すフロー図である。
【図３】本実施形態に係る変圧器の動作を示すフロー図である。
【図４】ソフトスタートの動作を説明するための図である。
【図５】コアドリルの機種と変圧器の動作設定情報とを紐付けしたテーブルの一例を示す図である。
【図６】出力制御曲線の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る変圧器の動作の他の例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。例えば、以下の説明では、コンクリート構造物、石材、岩盤、鉄鋼構造物等の被削物に穿孔する際または切断する際に用いられるコンクリート切断穿孔用の電動工具としてのコアドリルを例示し、具体的に説明する。しかしながら、本開示に係る変圧器は、コアドリル以外のコンクリート切断穿孔用の電動工具、例えば、ウォールソーおよびワイヤーソーに対しても同様に適用することができ、同様の効果が得られる。さらに、本開示に係る技術は、モータで駆動され、かつ、サーキットプロテクタが搭載された電動工具であれば、コンクリート切断穿孔用途以外の電動工具に対しても適用が可能であり、同様の効果が得られる。
【００２７】
以下、コアドリルに関する実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
＜変圧器の構成＞
図１は本発明の実施形態に係るコアドリル用変圧器（以下、単に変圧器という）の概略構成を示すブロック図である。詳細は後述するが、本実施形態に係る変圧器Ａは、例えばコアドリルに適した電流調整ができるように構成されている。なお、図１では、コアドリル７０のブロック構成として、本発明と関連性の高いサーキットプロテクタ７１およびモータ７２を図示しており、その他の構成にかかる図示を省略している。
【００２９】
変圧器Ａは、保護回路１、トランス５および位相制御部３を備えており、入力端子Ｐｉと出力端子Ｐｏとの間に上記記載順に接続されている。すなわち、保護回路１は変圧器Ａの一次側に、位相制御部３は変圧器Ａの二次側にそれぞれ設けられている。変圧器Ａの入力端子Ｐｉは、例えば、コアドリル７０の駆動用電源としての仮設電源２０（例えば、商用電源系統）に接続されている。
【００３０】
保護回路１は、短絡電流等の過大な電流が流れた場合に線路を遮断する機能を有している。保護回路１は、例えば、ブレーカー、サーキットプロテクタまたはヒューズで構成することができる。図１では、保護回路１がブレーカー１１で構成されている例を示している。
【００３１】
トランス５は、入力端子Ｐｉから保護回路１を介して入力された電圧を昇圧して出力端子Ｐｏに出力する昇圧型のトランスである。トランス５の昇圧比は、あらかじめ設定されていてもよいし、後述する演算処理部９等の制御を受けて変更できるように構成されていてもよい。すなわち、トランス５は、あらかじめ定められたまたは駆動後に設定された所定の設定電圧Ｖｔ（以下、単に設定電圧Ｖｔという）が出力されるように構成されている。なお、入力端子Ｐｉから入力される仮設電源２０の電源電圧がコアドリル７０の電源電圧よりも高い場合には、トランス５として降圧型のトランスを用いるとよい。また、トランス５として、昇降圧型のトランスを用いてもよい。
【００３２】
位相制御部３は、一方の線路上に逆並列に接続された一対のサイリスタ３１（以下、単にサイリスタ３１という）と、演算処理部９の制御を受けてサイリスタ３１の位相制御を行う位相制御回路３２とを備えている。より具体的には、位相制御回路３２は、サイリスタ３１をオンさせる位相角を変化させてその導通期間を調整することにより、サイリスタ３１の出力電圧を制御する。
【００３３】
変圧器Ａは、トランス５の出力電流を測定する電流センサ８１を含む電流検出回路８、演算処理部９及び入力操作部６をさらに備えている。なお、電流センサ８１により変圧器Ａの一次電流を測定するようにしてもよい。その場合には、一次電流の測定値からトランス５の出力電流を求めるようにすればよい。ただし、トランス５の出力電流を直接的に検出して検出精度を高める観点から、図１に示すように電流センサ８１をトランス５と出力端子Ｐｏとの間に取り付けて、変圧器Ａの二次電流を測定するのが好ましい。
【００３４】
入力操作部６は、コアドリル７０の機種を選択するための機種設定スイッチＳＷ１と、変圧器Ａの動作モードとして「コアドリル用の変圧器として動作させる専用モード（以下、単に専用モードという）」または「通常の変圧器として動作させる通常モード（以下、単に通常モードという）」を選択するための動作モード設定スイッチＳＷ２と、後述するソフトスタート機能のオン／オフ制御を行うためのソフトスタート設定スイッチＳＷ３とを備えている。機種設定スイッチＳＷ１、動作モード設定スイッチＳＷ２およびソフトスタート設定スイッチＳＷ３で設定された設定情報は、スイッチ入力回路６１を介して演算処理部９に入力される。なお、コアドリル７０の機種は、その型式や型番に基づいて決定することに限定されず、１つの機種に含ませるコアドリルを任意に設定することができる。例えば、複数の型式のコアドリルをまとめて１つの機種としたり、定格電流が同程度のものをまとめて１つの機種としたりしてもよい。また、コアドリル７０の機種以外の基準に基づいて、機種設定スイッチＳＷ１のそれぞれの設定に対応するコアドリル７０のグループを構成するようにしてもよい。
【００３５】
演算処理部９は、電流検出回路８の測定結果や、入力操作部６の設定情報等に基づいて、位相制御回路３２をはじめとする変圧器Ａ全体の動作を制御する機能を有する。演算処理部９は、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。具体的に、演算処理部９は、継続タイマー９１と、動作点演算部９２と、記憶部９３と、比較部９４とを有している。電流計測部は、電流検出回路８、継続タイマー９１および動作点演算部９２により構成されている。
【００３６】
継続タイマー９１は、電流検出回路８の測定電流が継続している時間（以下、出力継続時間という）を計測する。例えば、トランス５の出力電流が、コアドリル７０の定格電流に対して、１２０％流れている場合に、その１２０％の電流が継続して流れている時間を計測する。
【００３７】
動作点演算部９２は、電流検出回路８の測定電流と、継続タイマー９１で計測された出力継続時間とに基づいて、トランスの出力電流と出力継続時間との関係を示す出力電流動作点を取得する。図６において、Ｐ１〜Ｐ５の符号を付して、出力電流動作点Ｐの一例を示している。出力電流動作点Ｐについては、後述する「変圧器の動作」において、より具体的に説明する。
【００３８】
記憶部９３は、例えば、マイクロコンピュータの内部メモリであり、トランス５の出力電圧を調整するための出力制御情報が格納されている。出力制御情報の形式は、特に限定されないが、本実施形態では、出力制御情報がテーブル形式で記憶部９３に格納されている例について説明する。なお、記憶部９３として、演算処理部の外側に付設された外部の記憶部（メモリデバイス）等を適用してもよい。
【００３９】
比較部９４は、動作点演算部９２で求められた出力電流動作点と、記憶部９３に格納された出力制御情報とを比較し、その比較結果に基づいて、位相制御部３を介してトランス５の出力電圧を制御する機能を有する。なお、具体的な比較部９４の動作については、後述する「変圧器の動作」において、より具体的に説明する。
【００４０】
−出力制御用のテーブル（出力制御情報）−
図５には、変圧器Ａの出力電流を制御するための出力制御情報が、テーブルＴＢに登録されている例を示している。例えば、テーブルＴＢには、コアドリル７０の機種と変圧器Ａの動作設定情報とが紐付けして登録されている。
【００４１】
より具体的に説明すると、テーブルＴＢには、コアドリル７０の機種と、各機種に使用されているサーキットプロテクタ７１の引き外し動作特性（遮断電流）に基づいて設定された出力制御曲線とが紐付けして登録されている。すなわち、選択されたコアドリル７０の機種に対して、どの出力制御曲線を使用するかが示されている。より具体的に、出力制御曲線とは、トランス５の出力電流とその出力電流を流すことを許容する時間である許容継続時間との関係を示した曲線である。詳細は後述するが、出力制御曲線は、サーキットプロテクタ７１が作動する前にトランス５の出力電圧を減少させることにより、コアドリル７０に過大な電流が流れてサーキットプロテクタ７１が遮断されること、および、その遮断が繰り返されることを防ぐために用いられる。また、上記の出力電圧を減少させた後に、トランス５の出力電流が減少した場合に、その減少量に応じて再びトランス５の出力電圧を増加させるために用いられる。
【００４２】
図６には、出力制御曲線の一例を示している。図６において、ドットハッチング部分は、コアドリル７０のサーキットプロテクタ７１の引き外し動作特性の一例を示している。ここで、図６の横軸は、コアドリル７０の定格電流に対する動作電流（トランス５の出力電流）の割合を示しており、その縦軸は、コアドリル７０の動作電流が定格電流に対して横軸の割合（１００％以上）まで到達した場合に、サーキットプロテクタ７１が遮断動作をするまでの時間を示している。テーブルＴＢにより読み出される出力制御曲線は、例えば、コアドリル７０の動作電流（トランス５の出力電流）の上限値がサーキットプロテクタ７１の遮断電流の下限値（図５のドットハッチング部分の図面下端間を結ぶ線）に対して所定のマージンを持つように設定されている。図６では、出力制御曲線を実線の曲線で示しており、テーブルＴＢでは、コアドリルの機種と、各機種に対応する出力制御曲線とが紐付けられている。なお、出力制御曲線におけるコアドリル７０の出力電流とは、直接的な電流値に限定されず、図６に示すようにコアドリル７０の定格電流に対するコアドリル７０の出力電流の割合といったように、他の数値との演算により求められた値であってもよい。すなわち、コアドリル７０の出力電流とは、コアドリル７０の出力電流に基づき、その出力電流特性を失わない範囲で演算された演算値を含む概念である。
【００４３】
なお、図６では、出力制御曲線の一例を示しているが、これに限定されない。例えば、出力制御曲線として、サーキットプロテクタ７１の遮断電流の下限値を結ぶ曲線（図５のドットハッチング部分の図面下端間を結ぶ線）をそのまま用いてもよい。また、出力制御曲線の形態は、特に限定されない。例えば、複数の直線の組み合わせで曲線を定義してもよいし、曲線が単一の関数や、複数の関数の組み合わせで示されていてもよい。また、テーブルＴＢにおいて、出力制御曲線に代えて、近似直線のような直線を適用してもよいし、ルックアップテーブル形式で構成されていてもよい。
【００４４】
さらに、テーブルＴＢには、出力制御情報として、コアドリル７０の出力電流の平均値（以下、単に平均出力電流ともいう）の測定期間（以下、平均電流測定期間という）と、コアドリル７０の定格電流に基づいて設定された平均判定電流とが登録されている。平均判定電流とは、上記平均電流測定期間において許容される平均出力電流の上限値を示している。なお、平均判定電流として、コアドリル７０の定格電流を使用してもよいし、コアドリル７０の定格電流に対して所定のマージンを持たせた電流を使用してもよい。平均電流測定期間および平均出力電流は、コアドリル７０のモータ７２に対して所定値以上の電流が流れ続けることによる発熱を防ぐために用いられる。
【００４５】
＜変圧器の動作＞
以下において、本実施形態に係る変圧器Ａの動作について図２、図３のフロー図に基づいて詳細に説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ１０において、演算処理部９は、変圧器Ａの初期設定を行う。具体的には、変圧器Ａの起動動作に係る各種パラメータの設定等を行う。この初期設定が終わると、変圧器Ａは、演算処理部９の制御を受けて、あらかじめ設定された所定の出力電圧を出力する状態となる。
【００４７】
変圧器Ａの初期設定が終了すると、演算処理部９は、動作モード設定スイッチＳＷ２の設定を確認する（Ｓ２０）。動作モード設定スイッチＳＷ２が、「通常モード」に設定されている場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、演算処理部９は、変圧器Ａを通常の変圧器として動作させる。換言すると、演算処理部９は、変圧器Ａの出力電圧が設定電圧Ｖｔになるように位相制御回路３２を制御する。例えば、変圧器Ａが、サイリスタ３１をオンさせる位相角が最大の時に出力電圧が設定電圧Ｖｔになるように構成されている場合には、そのオンさせる位相角を最大に設定する。一方で、動作設定スイッチが、「専用機モード」に設定されている場合（Ｓ２０でＮＯ）、フローはステップＳ３０に進む。
【００４８】
ステップＳ３０において、演算処理部９は、ソフトスタート設定スイッチＳＷ３の設定を確認する。ソフトスタート設定スイッチＳＷ３によりソフトスタート機能がオン設定されている場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、演算処理部９は、上記初期設定に加えて、ソフトスタートに係る動作設定を行う（Ｓ３１，Ｓ３２）。
【００４９】
−ソフトスタート−
図４はソフトスタートの動作において、トランス５の出力電流と出力電圧の関係を示した図である。ソフトスタート時には、演算処理部９は、トランス５の出力電圧が初期電圧Ｖｓになるように位相制御回路３２の動作を制御する。その後、トランス５の出力電流が所定の閾値電流Ｉｔｈを超えたとき、負荷電流が流れたと判断し（Ｓ３１でＹＥＳ）、演算処理部９は、位相制御回路３２を制御して、あらかじめ定められたソフトスタート時間をかけて、トランス５の出力電圧が設定電圧Ｖｔ（例えば、変圧器Ａの定格電圧）になるまで変圧器Ａの出力を徐々に増加させる（Ｓ３２）。このようなソフトスタート機能を設けることにより、コアドリル７０をゆっくり回し始めることができるようになる。このようなソフトスタート機能は、変圧器Ａに大型のコアドリル７０を接続する場合に特に有用である。なお、初期電圧Ｖｓは、任意に設定することができる。例えば、初期電圧Ｖｓは変圧器Ａの定格電圧の３０％〜５０％程度に設定される。
【００５０】
上記ソフトスタートが終了するか、または、ソフトスタート機能がオフ設定の場合、次のステップＳ４０では、演算処理部９が、機種設定スイッチＳＷ１の設定を確認する。具体的に、コアドリル７０の機種と変圧器Ａの動作特性とを紐付けした前述のテーブルＴＢを参照して、選択された機種に関する動作設定情報を取得する。
【００５１】
その後、フローは、図３のＳ５１を介してステップＳ５２に進み、演算処理部９は、動作点演算部９２で取得された出力電流動作点Ｐと、テーブルＴＢから取得した出力制御曲線に基づいて、コアドリル７０のサーキットプロテクタ７１が遮断しないようにトランス５の出力電圧を制御する。
【００５２】
−出力制御曲線に基づいた動作−
図３、図５および図６を参照しつつ、コアドリル７０の機種として「Ａ」が選択されていた場合の例について、具体的に説明する。図５に示すように、コアドリル７０の機種として「Ａ」が選択されると、テーブルＴＢから出力制御曲線Ｃａが読み出される。ここでは、図６の出力制御曲線が出力制御曲線Ｃａであるものし、出力電流動作点Ｐが図６のＰ１から順にＰ５まで遷移したものとする。
【００５３】
出力電流動作点Ｐ１では、トランス５の出力電流として、コアドリル７０の定格電流の１５０％が０．０１秒流れた後、トランス５の出力電流がコアドリル７０の定格電流の２００％まで増加している（出力電流動作点Ｐ２）。この状態では、まだ出力電流動作点Ｐが出力制御曲線Ｃａに達していないので（Ｓ５２でＮＯ）、フローはステップＳ５４に進む。
【００５４】
ステップＳ５４では、平均電流測定期間内における平均出力電流がコアドリル７０の定格電流に基づいて設定された平均判定電流に達したか否かが判断される。なお、平均出力電流の求め方は特に限定されない。例えば、数秒間隔で測定されたトランス５の出力電流の移動平均により求めることができる。ここでは、まだ平均出力電流は、平均判定電流に達していないものとする（Ｓ５４でＮＯ）。トランス５の出力電流すなわちコアドリル７０の電流（図３および以下の説明では負荷電流と記載する）は、継続して流れているので、ステップＳ５８でＹＥＳ判定となり、フローはステップＳ５１に戻り、演算処理部９は、継続してトランス５の出力電圧が初期設定で設定された所定の出力電圧値になるように制御する。なお、ステップＳ５８において負荷電流が継続して流れていない場合（Ｓ５８でＮＯ）、フローは図２のステップＳ２０に戻る。
【００５５】
その後、出力電流動作点Ｐ２の出力電流を維持しつつ、動作時間が２秒まで増加すると（図６のＰ３参照）、演算処理部９は、出力電流動作点Ｐが出力制御曲線Ｃａに達したと判断し（Ｓ５２でＹＥＳ）、出力電流動作点Ｐが出力制御曲線Ｃａに沿って移動するように、トランス５の出力電圧を制御する（Ｓ５３）。具体的には、演算処理部９は、位相制御回路３２を介して、トランス５の出力電圧を徐々に減少させる。これにより、出力電流動作点Ｐが出力制御曲線に沿って移動する（図６の破線参照）。そして、最終的に、演算処理部９は、トランス５の出力電流がコアドリル７０の定格電流になるまで、トランス５の出力電圧を減少させる。これにより、コアドリル７０のサーキットプロテクタ７１が遮断しないようにすることができる。すなわち、コアドリル７０を停止させずに、コアドリル７０の運転を続けさせることができる。
【００５６】
このトランス５の出力電圧を制御している期間中においても、演算処理部９は、ステップＳ５４，Ｓ５８と同様に、平均出力電流が平均判定電流に達していないか、負荷電流が継続して流れているかを確認する（Ｓ５５，Ｓ５７）。ステップＳ５５で平均出力電流が平均判定電流に達しておらず（Ｓ５５でＮＯ）、かつ、ステップＳ５７で負荷電流が継続して流れていた場合には（ステップＳ５７でＹＥＳ）、フローはＳ５２に戻る。このようにして、負荷電流が継続して流れている間、ステップＳ５１からステップＳ５８の動作が繰り返される。
【００５７】
そして、例えば、ステップＳ５３において、出力電流動作点Ｐ４の状態からトランス５の出力電流が減少した場合には、演算処理部９は、出力制御曲線に沿うように、トランス５の出力電圧を徐々に増加させていく（図５の出力電流動作点Ｐ５参照）。
【００５８】
このような処理にすることにより、サーキットプロテクタ７１が遮断しない範囲でトランス５からの出力電流を最適化することが可能になり、作業者の利便性を高めることができる。
【００５９】
−平均出力電流に基づいた動作−
次に、平均電流測定期間内に平均出力電流が平均電流に到達した場合について説明する。
【００６０】
ステップＳ５４またはステップＳ５５において、平均電流測定期間内における平均出力電流が平均判定電流に達している場合（Ｓ５４，Ｓ５５でＹＥＳ）、フローはステップＳ５６に進む。図５を参照してより具体的に説明すると、コアドリル７０の機種として「Ａ」が選択されていた場合には、平均電流測定期間Ｔａにおける平均出力電流が平均判定電流Ｉａに達している場合に、ステップＳ５４，Ｓ５５でＹＥＳ判定となる。ステップＳ５６では、演算処理部９は、位相制御回路３２を介して、トランス５の出力電流がコアドリル７０の定格電流値に応じた設定電流（例えば、平均判定電流）以内になるように、トランス５の出力電圧を減少させる。
【００６１】
その後、負荷電流が継続して流れている場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、フローはステップＳ５２に戻る一方で、負荷電流が継続して流れていない場合（Ｓ５７でＮＯ）、フローは図２のステップＳ２０に戻る。
【００６２】
以上のように、本実施形態によると、演算処理部９は、トランス５の出力電流が出力制御曲線に達した場合に、位相制御回路３２を介してトランス５の出力電圧を制御する。これにより、トランス５の出力電流をコアドリル７０のサーキットプロテクタ７１が遮断しないような電流値にすることができる。これにより、例えば、コアドリル７０にかかる負荷が増大したりコアドリル７０がロックしたりして、コアドリル７０に流れる電流が増大した場合においても、コアドリル７０のサーキットプロテクタ７１が作動する前に、トランス５の出力電流を絞ることができ、サーキットプロテクタ７１に過大な電流が流れて破損することを防ぐことができる。さらに、演算処理部９は、平均電流測定期間内において、トランス５の平均出力電流が平均判定電流に達した場合にも、トランス５の出力電圧を減少させるようにしている。これにより、コアドリル７０のモータ７２の発熱による焼損等を防止することができるようになる。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、出力制御曲線、平均電流測定期間および平均判定電流を記憶部９３に格納されたテーブルＴＢに登録するようにしている。そして、演算処理部９では、このテーブルＴＢを参照して、トランス５の出力電圧を制御するようにしている。このように、テーブルＴＢを参照する方式を採用することにより、トランス５の出力電圧の制御において、複雑な計算を要しないようにすることができる。また、変圧器Ａに対して本開示に係る発明を実現するために追加すべき回路やプログラム、付属部品等を少なくすることができる。
【００６４】
なお、上記実施形態において、演算処理部９は、「出力制御曲線に基づいた動作」と「平均出力電流に基づいた動作」の両方を行うものとしたが、いずれか一方を選択的に実行するようにしてもよい。図７には、「平均出力電流に基づいた動作」を行わずに、「出力制御曲線に基づいた動作」のみを行う場合についてのフロー図の一例を示している。図７のフロー図は、図３と置き換えて使用することができるものである。なお、図３と図７とにおいて、対応するステップには同じ符号を付している。また、対応する各ステップの動作は、図３と図７とで同様であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００６５】
また、上記実施形態では、位相制御部３は、変圧器Ａの二次側に設けられているものとして説明したが、位相制御部３を変圧器Ａの一次側、例えば保護回路１とトランス５の間に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る変圧器は、接続対象となる電動工具に応じて出力電流を調整することができるため、サーキットプロテクタを有する電動工具用の変圧器として極めて有用である。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ  変圧器
３  位相制御部
５  トランス
８  電流検出回路
９  演算処理部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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