(57)【要約】【課題】  設定された空間領域と撮像素子上の評価領域との差分を小さくすることで、ユーザーが指定した評価枠をできるだけ正しく評価できる撮像装置を提供すること。【解決手段】  撮像状態に関する評価値を算出可能な複数の評価枠を有する撮像素子を撮像装置の光軸を中心に回転させることが可能な撮像装置において、ユーザ操作等により評価値を算出するための任意の評価領域を指定可能であって、撮像素子上の評価枠のそれぞれと指定された任意の評価領域との重なりに基づいて、評価値を算出するために用いる撮像素子上の評価枠を決定し、その評価枠の数が多い回転角度で撮像を行うように、撮像素子を回転させて撮像する。【選択図】  図１
2019083489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像状態に関する評価値を算出可能な複数の評価枠を有する撮像素子と、
前記撮像素子を介して被写体から画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段の光軸を中心に前記撮像素子の回転角度を動かすことが可能な駆動手段と、
前記被写体の前記評価値を算出するための任意の評価領域を指定する指定手段と、
前記複数の評価枠のそれぞれと前記指定された評価領域との重なりに基づいて、前記評価値を算出するために用いる評価枠を決定する決定手段と、
所定の回転角度ごとの前記決定手段により決定された評価枠の数を比較して、他の回転角度より決定された評価枠の数が多い回転角度を判定する角度判定手段と、
前記角度判定手段により判定された回転角度で被写体を撮像するように前記駆動手段および前記撮像手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、魚眼レンズを含む撮像光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、少なくとも前記撮像素子を物理的に回転させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の評価枠はそれぞれ矩形であって、評価枠ごとに前記評価値を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記指定手段は、前記画像上の領域を指定することで評価領域の指定が可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記指定手段は、通信手段を介して外部から評価領域の指定が可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記決定手段は、それぞれの評価枠ごとの前記指定手段で指定された評価領域が含まれる割合に基づいて前記評価値の算出に用いる評価枠を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記決定手段は、それぞれの評価枠ごとの前記指定手段で指定された評価領域の割合に基づいて、前記指定した評価領域に内包されている評価枠を前記評価値の算出に用いる評価枠に決定することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記決定手段は、それぞれの評価枠ごとの前記指定手段で指定された評価領域の割合に基づいて、その割合が所定以上となった場合は前記評価枠を前記評価値の算出に用いる評価枠と決定することを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記評価値を算出する算出手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記評価値を算出するときに、それぞれの評価枠ごとの前記指定手段で指定された評価領域の割合に基づいて前記評価枠ごとに重みづけを変更し、前記割合が大きいほど前記評価枠の重みを重くすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記画像をデジタル回転させるデジタル回転手段をさらに有し、
前記駆動手段によって前記撮像素子を回転させたときはその回転を打ち消すように前記画像のデジタル回転を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記角度判定手段は、前記駆動手段により所定の角度ずつ前記撮像素子を回転させながら角度ごとの撮像状態の評価に用いる評価枠を決定し、比較することにより、前記評価手段による評価に用いる評価枠の数が大きくなる回転角度を判定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記判定手段は、ユーザー操作に応答して前記判定を行うことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
撮像状態に関する評価値を算出可能な複数の評価枠を有する撮像素子と、
前記撮像素子を介して被写体から画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段の光軸を中心に前記撮像素子の回転角度を動かすことが可能な駆動手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記被写体領域における前記評価値を算出するための評価領域を指定するステップと、
前記複数の評価枠のそれぞれと前記指定された評価領域との重なりに基づいて、前記評価値を算出するために用いる評価枠を決定するステップと、
所定の回転角度ごとの決定された評価枠の数を比較して、他の回転角度より決定された評価枠の数が多い回転角度を判定するステップと、
判定された回転角度で被写体を撮像するように前記駆動手段および前記撮像手段を制御するステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の各ステップをコンピュータによって実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプログラムを記載したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項１７】
撮像状態に関する第一の評価値を算出可能な複数の第一の評価枠および第二の評価値を算出可能な複数の第二の評価枠を有する撮像素子と、
前記撮像素子を介して被写体から画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段の光軸を中心に前記撮像素子の回転角度を動かすことが可能な駆動手段と、
前記被写体の前記第一の評価値を算出するための任意の第一の評価領域を指定する第一の指定手段と、
前記被写体の前記第二の評価値を算出するための任意の第二の評価領域を指定する第二の指定手段と、
前記複数の第一の評価枠のそれぞれと前記指定された第一の評価領域との重なりに基づいて、前記第一の評価値を算出するために用いる第一の評価枠を決定する第一の決定手段と、
前記複数の第二の評価枠のそれぞれと前記指定された第二の評価領域との重なりに基づいて、前記第二の評価値を算出するために用いる第二の評価枠を決定する第二の決定手段と、
所定の回転角度ごとの前記第一の決定手段により決定された第一の評価枠の数を比較して、他の回転角度より決定された第一の評価枠の数が多い第一の回転角度を判定する第一の角度判定手段と、
所定の回転角度ごとの前記第二の決定手段により決定された第二の評価枠の数を比較して、他の回転角度より決定された第二の評価枠の数が多い第二の回転角度を判定する第二の角度判定手段と、
前記第一の回転角度における第一の評価値を第一の参照評価値として、前記第二の回転角度における第二の評価値を第二の参照評価値として記憶する記憶手段と、
所定の回転角度ごとの第一の評価値と前記第一の参照評価値の第一の差分値を算出する第一の差分算出手段と、
所定の回転角度ごとの第二の評価値と前記第二の参照評価値の第二の差分値を算出する第二の差分算出手段と、
前記第一の差分値と前記第二の差分値の和が、他の回転角度における前記第一の差分値と前記第二の差分値の和より小さい前記所定の回転角度で、被写体を撮像するように前記駆動手段および前記撮像手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法およびプログラムに関し、特に露出やホワイトバランスの評価領域の最適化を行う撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば監視などの用途のために広範囲を撮像できるように、魚眼レンズなどの広角のレンズを搭載した撮像装置が使用されることがある。監視カメラシステムは、監視カメラが全体の映像をネットワーク経由で配信し、ユーザーは配信された映像を監視することができる。魚眼レンズなどを搭載した全方位カメラから配信された映像から、ユーザーが一部の切り出した映像の監視をすることが可能なものもあり、ユーザーは切り出し領域を自由に指定することができる。
【０００３】
魚眼レンズなどの広角のレンズを有する撮像装置により得られた画像は、レンズの特性により歪んだ画像となるため、歪みのない画像を取得するために撮像装置又は画像を受信したユーザー（クライアント装置）において、幾何学的な変形を加える。しかしながら、画像に対して幾何学的な変形を加えた場合、画像の面積が変動しているため、変形を加える前の撮像画像の明るさに基づいて露出を制御すると、最適な露出の制御を行えない可能性がある、という課題があった。そのような課題に対して、例えば、特許文献１では、歪曲補正を行う場合に、最適な露出制御を行うように、歪曲後の画像を参考にして面積比で重みづけを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７１１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、魚眼レンズを搭載した撮像装置において、露出やホワイトバランスの評価部分について映像の中からユーザーが任意の場所を指定できる機能を持つ撮像装置が増えている。一方、撮像装置の撮影状態の計測領域は、処理速度の関係上、画素単位ではなくある程度の大きさを持って矩形に設定されるものが多い。上述の特許文献１に示された技術では、外部から設定できる評価領域と撮像素子上の計測領域との対応が考えられておらず、場合によっては指定した領域と撮像素子上の計測領域が大きくずれる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、撮像素子上の計測領域に関わらず任意の評価領域が設定された場合にも、適切な評価値を取得して撮影制御を行うことが可能な手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像状態に関する評価値を算出可能な複数の評価枠を有する撮像素子と、前記撮像素子を介して被写体から画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段の光軸を中心に前記撮像素子の回転角度を動かすこと可能な駆動手段と、前記被写体領域における前記評価値を算出するための評価領域を指定する指定手段と、前記複数の評価枠のそれぞれと前記指定された評価領域との重なりに基づいて、前記評価値を算出するために用いる評価枠を決定する決定手段と、所定の回転角度ごとの前記決定手段により決定された評価枠の数を比較して、他の回転角度より決定された評価枠の数が多い回転角度を判定する角度判定手段と、前記角度判定手段により判定された回転角度で被写体を撮像するように前記駆動手段および前記撮像手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像素子上の計測領域に関わらず任意の評価領域が設定された場合にも、適切な評価値を取得して撮影制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る評価領域と計測領域の対応図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の駆動の手順を示すフローチャート
【図４】本発明の第１の実施形態に係る計測領域の決定方法１
【図５】本発明の第１の実施形態に係る計測領域の決定方法２
【図６】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の駆動の手順を示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施形態に係る物理角決定方法の具体例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態の一例を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。以下では、撮像装置として監視用カメラを用いる場合を例に説明するが、撮像装置の用途は監視に限定されない。
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置の構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【００１２】
図１の撮像装置１０００は、クライアント装置２０００（情報処理端末）とＩＰネットワーク網を介して相互に通信可能な状態で接続される。撮像装置１０００は、不図示の制御部を有しており、制御部が全体を制御し、撮像や画像処理、映像出力、などの制御を行う。制御部内のＣＰが不図示のメモリからロードしたコンピュータプログラムに従い、撮像装置１０００の各機能ブロックの制御およびそのために必要な演算を行う。
【００１３】
撮像装置１０００が有する撮像部１１１によって、不図示の被写体像は、撮像光学系であるレンズ１０１を介して、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子１０２に結像し電気信号に変換される。
【００１４】
レンズ１０１は、光軸方向に移動して焦点距離を変更する変倍レンズおよび光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズなどの光学レンズと、光学フィルタ、絞り機構と、それぞれを駆動するための駆動系を含む。光学フィルタには、例えば、可視光カットフィルタ、赤外光カットフィルタ、ＮＤフィルタなどが挙げられる。なお、図１の構成例における撮像装置は、レンズ１０１を一体に有するレンズ一体型撮像装置であるが、レンズ部の交換が可能なレンズ交換型撮像装置であってもよい。
【００１５】
撮像素子１０２は、レンズ１０１にて集光された光情報を電流値へと変換する素子でカラーフィルタなどと組み合わせることで色情報を取得し、結像された被写体像を電気信号（アナログ信号）として出力する。撮像素子１０２上に結像した被写体像は電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信号（画像信号）に変換され、画像処理部１０４に入力される。
【００１６】
物理回転駆動部１０３は、モータや回転台座で構成され、レンズ１０１および撮像素子１０２を含む撮像部１１１を物理的に回転させることができる。なお、撮像部１１１により撮像する方向が変更することができる構成であれば、物理回転駆動部１０３が撮像部１１１だけを回転させるのではなく、撮像装置１０００全体を駆動させる構成としてもよい。
【００１７】
画像処理部１０４は、受け取ったデジタル信号（画像信号）に対して、例えば、ガンマ補正、カラーバランス調整、現像処理、フィルタ処理、ノイズ除去などの画像処理を行う。また、例えば、露出調整を行う場合は、画像の輝度情報などを制御部（又はＣＰＵ）へ送信し、輝度情報を基に適露出画像を取得できるような設定値を演算し、レンズ１０１を駆動させて露出調整を行う。そのほか、画像情報に基づいて調整する例えばオートフォーカスなどの制御も同様である。露出調整やオートフォーカス制御については、公知な技術で行われるものとして、詳細は割愛する。所定の画像処理が行われた画像は、通信部１１０を介して、例えば、ＰＣなどの出力機器や保存機器などのクライアント装置２０００へ出力される。生成された画像は不図示のメモリに記録する構成としてもよい。
【００１８】
撮像状態評価部１０５は、撮像素子１０２上の予め設定されている計測領域（評価枠）ごとに入力される信号の強さを検知している。ここで、例えば、撮像素子１０２の領域を４×４や８×８などの領域に分割したメッシュ状のそれぞれのブロックを計測領域（評価枠）と定義する。
【００１９】
評価位置指定部１０６は、外部から画像上の任意の空間を指定することで、評価領域を設定している。ここで指定した評価領域は、撮像素子１０２の領域に対して指定されたものではなく、指定した画像領域に対応する被写体、すなわち、実空間上の被写体領域に対して指定されるものとする。評価領域の設定は、例えば、ＰＣなどのクライアント装置２０００から画像上の任意の空間を指定して、通信部１１０および不図示の制御部を介して、評価位置指定部１０６へ反映する。評価領域の設定はユーザー操作によるものに限らず、被写体検出の結果に応じて、例えば顔と判定された領域を評価領域に設定する構成としてもよい。また、既知のインテリジェント機能などにおける指定された領域やライブビューなどで表示する領域として指定された領域、又はイベントを検知した領域などを、評価領域として設定する構成としてもよい。
【００２０】
評価位置割合算出部１０７は、撮像状態評価部１０５で検知する撮像素子１０２上の複数の計測領域（メッシュ状の評価枠）ごとに、評価位置指定部１０６で設定された評価領域がどの程度の割合を占めているかを算出する。
【００２１】
評価位置割合算出部１０７の処理を、図２を参照して具体的に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る評価領域と計測領域の対応図である。図２−１は、評価位置指定部１０６で設定された評価領域を点線で囲んだ灰色の領域として示している。図２−２では、評価位置指定部１０６で設定された評価領域と、予め設定されている撮像素子１０２上の複数の計測領域（メッシュ状の評価枠）を示している。図中の矢印では一部の領域しか指示していないが、図中に記載したブロック一つ一つを計測領域（評価枠）とする。さらに、その計測領域（評価枠）に対して評価位置指定部１０６で設定された評価領域を点線で囲んだ灰色の領域として射影している。評価位置割合算出部１０７では、それぞれの計測領域（評価枠）ごとの、灰色の領域として射影した評価領域（ユーザにより設定された評価領域）が占める割合を算出している。割合は、例えば面積比である。
【００２２】
計測領域決定部１０８は、評価位置割合算出部１０７において算出された評価位置割合を基に、複数の計測領域（評価枠）のうちどの計測領域を使用するかについて決定する。評価に使用する計測領域（評価枠）の具体的な決定方法は後述する。
【００２３】
物理回転量算出部１０９は、物理回転駆動部１０３を回転させながら、計測領域決定部１０８で決定される計測領域を判定して最適な角度判定を行う。計測領域決定部１０８で決定される計測領域が最適になったときの物理回転量を算出する。例えば、物理回転駆動部１０３を１度ずつ回転させながら、回転角度ごとに計測領域決定部１０８でどの計測領域（評価枠）を評価に使うかを判定し、回転角度ごとの判定を比較して最適な物理回転量を算出する。
【００２４】
通信部１１０は、画像処理部１０４で処理を施された画像信号をクライアント装置２０００（情報処理装置）などの外部端末へ出力するためのものであって、要求された画像を出力し、また、映像配信を行う。画像信号の出力先、映像の配信先はカメラに内蔵されているディスプレイや撮像装置とは別体の独立している外部のディスプレイでもよい。また、画像信号から複数の映像ストリームを生成し出力してもよい。また、通信部１１０は、外部ネットワークに接続された外部端末としてのクライアント装置２０００に、本システムの状態や処理結果などを出力し、または本システムの動作を制御するための制御情報などを入力するために用いられる。不図示の制御部が、通信部１１０を介して入力された情報を取得し、その情報に基づいて各機能ブロックの制御を行う。
【００２５】
次に、図３のフローチャートを参照して、本発明の実施形態の任意の評価領域を指定したときに、撮像方向を最適な回転角度へ動作させる処理について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の駆動の手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、不図示の制御部によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものである。制御部内のＣＰＵがメモリ（ＲＯＭ又はＲＡＭ）に格納されているプログラムを展開し、ＣＰＵが実行することにより実現される。
【００２６】
まず、ステップＳ３０１で、評価位置指定部１０６は、例えば、通信部１１０を介して、クライアント装置２０００に対するユーザー操作などを取得して、ユーザー操作に応答して対応する任意の評価領域を設定する。また、ここでは、撮像状態評価部１０５で検知する複数の計測領域は、一般的によく使われている矩形上の枠がメッシュ状に配置されている計測領域（評価枠）を例として説明する。
【００２７】
ステップＳ３０２において、物理回転量算出部１０９が、物理回転駆動部１０３に最適な物理回転量を算出するための物理ローテーションの開始を指示する。ここでは、おおよそ１度刻みで回転するように設定していて、１度回転させるごとに以下のステップで使用する計測領域（評価枠）を判定する。
【００２８】
ステップＳ３０３において、評価位置割合算出部１０７が、予め撮像素子１０２の領域をメッシュ状に分割した計測領域（評価枠）ごとに、評価位置指定部１０６により任意に設定された評価領域の割合を算出する。
【００２９】
ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３で算出された割合を基に、計測領域決定部１０８において、メッシュ状に配置された計測領域のうち、どの部分を使うのかを決定する。どの計測領域（評価枠）を実際の評価に使うかについての詳細は後述する。
【００３０】
ステップＳ３０２〜Ｓ３０４までを３６０度回転するまで行う。ここでは、１度ずつ回転させる処理としたが、この回転角度をもっと広い間隔にしたほうが判定時間の短縮が可能である。
【００３１】
ステップＳ３０５では、３６０度回転するまで行った後、物理回転量算出部１０９では、判定結果を比較して、最も使用する計測領域の数が大きくなった角度を、物理回転角として決定し、物理回転駆動部１０３に指定する。物理回転駆動部１０３は指定された物理回転角度へ撮像部１１１を駆動させる。ステップＳ３０５で本発明の実施形態の任意の評価領域を指定したときに、撮像方向を最適な回転角度へ動作させる処理を終了する。
【００３２】
ここで、図４、図５を参照して、実際の評価に使う計測領域（評価枠）の決定方法について２つの具体例をあげて詳細に説明する。図４、図５は、本発明の第１の実施形態に係る計測領域の決定方法の２つの例を示した図である。
【００３３】
図４では、計測領域（評価枠）が完全に指定された評価領域に内包されている領域のみを、実際に使用する計測領域として採用している。そして、物理回転をしながら使用すると判定された計測領域（評価枠）の数が最も大きくなる角度が、評価したい被写体に占める計測領域の面積が最大であり、撮像状態の評価をするために最適となる。図４において、設定時には１１個だった計測領域が、物理回転を行い所定の角度回転させた回転後には計測領域が１３個になっている。物理回転量算出部１０９は、このときの回転角度を、最適な物理回転量として算出する。
【００３４】
一方、図５では、計測領域が完全に評価領域に内包されていない領域であっても、評価領域が計測領域上の所定以上を占める場合に実際に使用する計測領域として決定している。ここでは、評価領域が計測領域上の面積の６０％以上を占める場合に、実際に使用する計測領域として定義している。図５において、設定時１８個だった計測領域（評価枠）が、物理回転を行い所定の角度回転させた回転後には計測領域（評価枠）が１９個になっている。物理回転量算出部１０９は、このときの回転角度を、最適な物理回転量として算出する。また、この場合、計測領域（評価枠）上に占める面積に応じて、それぞれの計測領域（評価枠）に対して係数をかける重みづけなどを行ってもよい。
【００３５】
ここでは、計測領域（評価枠）の決定方法について、２つの具体例を挙げて説明したが、決定方法は、これだけに限らず、趣旨を満たす範囲でどのような方法でもよい。
【００３６】
なお、本実施形態に係る処理において、撮像部１１１の物理回転を行うと、画像が回転してしまい、ユーザーが見たい画像と異なってくる。そのため、前記画像処理部１０４で、デジタル回転を行って物理回転を打ち消すようにデジタル回転をさせてもよい。また、例えば、レンズが魚眼レンズから構成すれば、物理回転を行った場合であっても、ユーザーが見たい画像と角度的にも画角も同一の画像が得られる。
【００３７】
さらに、物理回転だけではなく、物理的なパン駆動系、物理的なチルト駆動系などが構成されたカメラ、またはそういった駆動系を持った雲台に乗せた場合も考えられる。そういった構成の撮像装置の場合、物理回転に加えて、パンやチルトの駆動系を動かすことで、任意の評価領域と撮像装置の計測領域との間の誤差をより最小化することができる。
【００３８】
以上、本発明の第１の実施形態によれば、任意の評価領域を指定した場合に、撮像素子内の予め決められている計測領域（評価枠）をより多く含むことが可能な撮像角度で撮像することが可能である。そのため、撮像素子上の計測領域（評価枠）と指定した評価領域が一致しない場合にも、指定した評価領域のより正確な評価値を算出可能である。
【００３９】
（第２の実施形態）
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の構成例について説明する。なお、第１の実施形態における、図１と同一の符号を振った装置は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので、ここでは必要な装置のみ説明し、残りは省略する。
【００４０】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【００４１】
撮像状態評価部１０５は、第一領域設定部６０１と第二領域設定部６０２で構成されている。本実施形態では、例えば、第一領域設定部６０１は露出状態の検知をしており、第二領域設定部６０２はホワイトバランス状態の検知をしている。上記は一例であり、撮像素子１０２上の予め設定された評価枠を用いてそれぞれ別々の状態を検知する他の評価項目でも適用可能である。
【００４２】
撮像状態評価値記憶部６０３は、第一領域設定部６０１または第二領域設定部６０２で検知された撮像状態評価値を記憶している。
【００４３】
評価値差分算出部６０４は、第一領域設定部６０１または第二領域設定部６０２で検知された撮像状態評価値と撮像状態評価値記憶部６０３に記憶された撮像状態評価値との差分を算出する。算出された差分値を基に物理回転量算出部１０９では、物理回転量を算出する。
【００４４】
第一評価位置指定部６０５、第二評価位置指定部６０６は、それぞれ第一領域設定部６０１、第二領域設定部６０２の検知領域を指定する。
【００４５】
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施形態の複数の評価領域を指定したときに、撮像方向を最適な回転角度へ動作させる処理について説明を行う。図７は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の駆動の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、不図示の制御部によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものである。制御部内のＣＰＵがメモリ（ＲＯＭ又はＲＡＭ）に格納されているプログラムを展開し、ＣＰＵが実行することにより実現される。
【００４６】
まず、ステップＳ７０１では、第一評価位置指定部６０５と第二評価位置指定部６０６で、画像の中で評価したい領域を設定する。ここで、第一領域設定部６０１と第二領域設定部６０２では、任意の形状で評価領域を設定可能である。また、予め設定されている撮像素子１０２上の第一、第二の計測領域（評価枠）は、どちらも第１の実施形態と同様にメッシュ状に配置されている。
【００４７】
ステップＳ７０２では、第１の実施形態と同様のステップを実行して、第一評価位置指定６０５により指定された評価領域に対して、実際の計測領域（評価枠）との位置関係に基づき最適な物理回転の角度を算出する。
【００４８】
同様に、ステップＳ７０３では、第１の実施形態と同様のステップを実行して、第二評価位置指定６０６により指定された評価領域に対して、実際の計測領域（評価枠）との位置関係に基づき最適な物理回転の角度を算出する。
【００４９】
その後、ステップＳ７０４では、ステップＳ７０２で算出された最適角度における第一の評価値、および、ステップＳ７０３で算出された最適角度における第二の評価枠における最適角度での第二の評価値を取得する。
【００５０】
ステップＳ７０５では、撮像状態評価値記憶部６０３は、ステップＳ７０４で取得した第一の評価値を第一の参照評価値として、第二の評価値を第二の参照評価値として記憶する。
【００５１】
ステップＳ７０６では、図３のフローチャートのステップＳ３０２と同様に、物理回転量算出部１０９が、物理回転駆動部１０３に最適な物理回転量を算出するための物理ローテーションの開始を指示する。物理回転量算出部１０９の指示に応答して、物理回転駆動部１０３は撮像手段の光軸を中心に微小角度ごとに物理的な回転を行う。
【００５２】
ステップＳ７０７では、評価値差分算出部６０４が、第一の参照評価値と現在の第一の撮像状態の評価値、第二の参照評価値と現在の第二の撮像状態の評価値との間の差分を求める。
【００５３】
ステップＳ７０６〜Ｓ７０７までを撮像手段の光軸を中心に３６０度回転するまで行う。
【００５４】
ステップＳ７０８では、物理回転量算出部１０９が、それぞれの評価値の差分値を基に、その物理角決定評価値が最大になる位置の物理回転の角度を算出して、物理回転駆動部１０３に回転量を送出する。ステップＳ７０８で本実施形態に係る処理フローを終了する。
【００５５】
ここで、図８を参照して、ステップＳ７０７およびＳ７０８において、第一、第二の評価値の参照評価値との差分値から、物理角決定評価値を導出する方法について詳細に説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る物理角決定方法の具体例を示す図である。ここでは、露出値に対する撮像状態評価値とホワイトバランスに対する撮像状態評価値を取得している。
【００５６】
図８−１は、露出制御に関わる輝度の差分値（Ｙ）と対応する物理角決定評価値、および、ホワイトバランスに関わる色差の差分値（Ｕ，Ｖ）と対応する物理角決定評価値を示した対応表である。ここに提示されている値は一例であり、どの差分値を対応表として保持しておくかは自由に決定できるものである。図８−２は、実際に計測したサンプルデータを示した表である。参照評価値は、それぞれの評価枠に対して、第１の実施形態の動作処理を適用させて、最適な物理角を導出したときの露出値と、色差Ｃｒ、Ｃｂとなっている。すなわち、各回転角度における、露出の評価領域として指定した領域内の露出値（Ｙ）、および、ホワイトバランスの評価領域として指定した領域内の色差（Ｕ）および色差（Ｖ）の値を示している。また計測は、それぞれの９０度おきにカメラを撮像手段の光軸を中心に物理回転させながら、それぞれ指定した評価領域における露出およびホワイトバランスの評価値を算出している。
【００５７】
この二つの表を使って、各回転角度における物理角決定評価値を算出する。この例において、回転角度が０度のとき、図８−２の対応表より露出値の参照評価値との差分は１３０−１２０＝１３であり、図８−１の対応表より物理角決定評価値は３である。同様に回転角度が０度のとき、ホワイトバランスは参照評価値との差分値（Ｕ）が０．５−０．５１＝０．０１、差分値（Ｖ）が０．３−０．３２＝０．０２となり、物理角決定評価値は５である。両方の物理角決定評価値を加算すると８となる。９０度おきにカメラを回転させながら、それぞれの回転角度における物理角決定評価値を算出していったとき、この例の場合において回転角度０度のときに物理角決定評価値が最大になる。回転角度０度がこの例の場合における最適な回転角度となる。なお、本実施形態では、二つの評価枠から取得した評価値から、最適な物理角を求める一例を挙げたが、本実施例の趣旨の範囲で、ほかの方法で実施してもよい。
【００５８】
以上が本発明の好ましい実施形態の説明であるが、本発明は、本発明の技術思想の範囲内において、上記実施形態に限定されるものではなく、対象となる回路形態により適時変更されて適応するべきものである。例えば、上述した実施形態で、撮像装置として説明したカメラは、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに適用することができる。
【００５９】
また、本発明は、例えばシステム、装置、方法、コンピュータプログラムもしくは記録媒体などとしての実施形態も可能であり、具体的には、１つの装置で実現しても、複数の装置からなるシステムに適用してもよい。本実施形態に係る撮像装置を構成する各手段および撮像装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのメモリなどに記憶されたプログラムが動作することによっても実現できる。このコンピュータプログラムおよびこのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００６０】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０１  レンズ
１０２  撮像素子
１０３  物理回転駆動部
１０４  画像処理部
１０５  撮像状態評価部
１０６  評価位置指定部
１０７  評価位置割合算出部
１０８  計測領域決定部
１０９  物理回転量算出部
１１０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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