(57)【要約】【課題】既に公知の翼にヒービング運動が与えられる高効率な垂直軸風車の性能を更に上回る、極めて高いエネルギー変換効率を発揮できる垂直軸型風車を提供する。【解決手段】垂直に設置される回転軸２周りに回動する翼５を備えた垂直軸型風車１であって、ヒービング運動付与機構により、回転軸２周りに回動する翼５に対して円軌道以外の回動軌道運動を与えるとともに、翼５の回動軌道運動時に、少なくとも翼５に対して翼ピッチング角が変化するピッチング角変化動作を与えるようになっている。【選択図】図３
2019100289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に設置される回転軸周りに回動する翼を備えた垂直軸型風車であって、
ヒービング運動付与機構により、前記回転軸周りに回動する翼に対して円軌道以外の回動軌道運動を与えるとともに、前記翼の回動軌道運動時に、少なくとも前記翼に対して翼ピッチング角が変化するピッチング角変化動作を与えるようになっていることを特徴とする垂直軸型風車。
【請求項２】
前記回転軸から延びる腕部と前記翼が軸支されており、前記腕部に対して前記翼が相対回動できるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の垂直軸型風車。
【請求項３】
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に、弾性復帰手段を介在させることを特徴とする請求項１または２に記載の垂直軸型風車。
【請求項４】
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に介在する弾性復帰手段が、翼迎角制御に最適な強さと性能を有するバネであることを特徴とする請求項３に記載の垂直軸型風車。
【請求項５】
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部が、翼の先頭位置側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の垂直軸型風車。
【請求項６】
前記円軌道以外の回動軌道運動が、前記回転軸周りの回動に伴い回動径が変化する軌道と前記ピッチング角変化動作とを複合した軌道であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の垂直軸型風車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風車に係り、特に自然エネルギーを電気エネルギーなどに効率よく変換できるようにした地面に対して回転軸が垂直となる垂直軸型風車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平軸風車が風向の影響を受けるのに対して、揚力型の垂直軸風車は、どの方向の風も利用可能で風向きに対する依存性がなく、風向きが変動する環境に最適な風力発電用風車である。垂直軸風車はこのように風向に応じて特別に姿勢を制御する必要がないと共に、地上に近い位置に設置できるので設置・メンテナンス時の扱いが容易で、且つ小型化が可能となる。
【０００３】
代表的な垂直軸風車は、鉛直に設置される回転軸に対し平行となるように翼がロッドで連結されて、風車の半径、すなわち翼の回転半径が固定されている（特許文献１）。このため、カットアウト風速を超える風速に耐える構造・強度のスペックを備えなければならず、全体の重量や摩擦力も高風速下での回転力を必要とする。このため、従来の揚力型の垂直軸風車は、低風速下では、風車を回転させるモーメントが小さくなってしまうとともに、低風速下では、同様の理由により風車の起動トルクを得にくく、起動できない場合が多いという問題が指摘されている。
【０００４】
このような問題を解決すべく、鉛直に設置される固定軸とその周りを回転する回転軸と該回転軸と平行に配置される翼とを有する垂直軸型風力発電用揚力型風車において、翼と回転軸とを連結し回転軸を中心に径方向へ翼を伸縮可能に支持して平行移動させる翼支持アームと、翼を常時径方向外側へ付勢して翼支持アームを径方向外側に伸展させる一方、翼が回転するときの遠心力を利用して翼を径方向内側へ付勢し翼を径方向外側へ付勢する力より翼を径方向内側へ付勢する力が上回ったときに翼支持アームを径方向内側に縮める付勢手段と、を備え、付勢手段によって少なくともスタートアップ時には翼支持アームを径方向外側に伸展させて翼の回転半径を最大半径に広げて風車の半径を最大限とし、風車が回転を開始すると遠心力により翼支持アームを径方向内側に縮め、少なくとも翼の回転半径が最小になるまでにカットイン風速に達するようにする技術も開発されている（特許文献２）。しかしこのような技術にあっても垂直軸風車の根本的な効率向上には程遠いのが実情である。
【０００５】
そこで非特許文献１に示されるように、垂直軸風車にフラッピング（ヒービング)する翼機構を備え、通常の垂直軸風車翼運動軌跡は円を描くが、翼に円軌道を辿らさないようにし、性能向上を図るようにした垂直軸風車が提案されている。
【０００６】
垂直軸風車の翼にヒービング 運動を与える運動制御例は、一対の歯車とスコッチヨークを組み合わせた物で構成を用いる簡易かつ効率的伝達機構を採用することができる。これは単純な機構で機械伝達効率が高く、翼線型理論の範囲での数値計算での検証によれば、通常の垂直軸風車と比較しても15％以上の性能向上が見込まれる事が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１７１８５２号公報（第５頁、第１図）
【特許文献２】特開２０１５−１９７０９３号公報（第６頁、第２図）
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】First International Symposium on Flutter and its Application +1isfa0001@jaxa.jp, +2isfa0002@company.com, +3isfa0003@univ.ac-u.jp2016.06.Yutaka TERAO:FEASIBILITY STUDY OF THE FLAPPING VERTICAL AXIS WIND TURBINE SYSTEM
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、既に公知の翼にヒービング運動が与えられる高効率な垂直軸風車の性能を更に上回る、極めて高いエネルギー変換効率を発揮できる垂直軸型風車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の垂直軸型風車は、
垂直に設置される回転軸周りに回動する翼を備えた垂直軸型風車であって、
ヒービング運動付与機構により、前記回転軸周りに回動する翼に対して円軌道以外の回動軌道運動を与えるとともに、前記翼の回動軌道運動時に、少なくとも前記翼に対して翼ピッチング角が変化するピッチング角変化動作を与えるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、実際の翼の持つ線型翼理論を越えた範囲での失速特性により、翼にヒービング運動が与えられる高効率な垂直軸風車の性能を上回るエネルギー変換効率を発揮できることになる。つまり翼非線形特性を考慮することにより、翼にヒービング運動が与えられる垂直軸風車の中でも最高の高性能を発揮できることになる。
【００１１】
本発明の垂直軸型風車は、
前記回転軸から延びる腕部と前記翼が軸支されており、前記腕部に対して前記翼が相対回動できるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、軸と共に回動する腕部に対して翼が所定範囲で相対回動するため、ヒービング運動とピッチング角変化動作とを効果的に連携させる動きを可能にできる。
【００１２】
本発明の垂直軸型風車は、
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に、弾性復帰手段を介在させることを特徴としている。
この特徴によれば、回転する翼は回転軸間の距離の変化により、遠心力が働き更に弾性復帰手段の作用で伸縮を繰り返すことになるため、自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。
【００１３】
本発明の垂直軸型風車は、
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部に介在する弾性復帰手段が、翼迎角制御に最適な強さと性能を有するバネであることを特徴としている。
この特徴によれば、簡単なバネ構造で自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。さらに特別な動力源が不要となるためにエネルギーロスが少ない。
【００１４】
本発明の垂直軸型風車は、
前記回転軸と前記翼を軸支する腕部との接続部が、翼の先頭位置側に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、翼の先頭方向から翼ピッチング角の変化が開始されるため、翼の揺れ幅が大きくなるとともに、自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。
【００１５】
本発明の垂直軸型風車は、
前記円軌道以外の回動軌道運動が、前記回転軸周りの回動に伴い回動径が変化する軌道と前記ピッチング角変化動作とを複合した軌道であることを特徴としている。
この特徴によれば、鳥の翼による飛翔や水生生物の尾鰭の動きに代表される様な翼振動運動が得られ、最小エネルギーで最大効率を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】垂直軸型風車の方位角を定義する図である。
【図２】垂直軸型風車の翼推力を示す図である。
【図３】垂直軸型風車の回転軌道を示す図である。
【図４】本発明に係る垂直軸型風車の駆動機構を示す概念図である。
【図５】遊星ギアによる翼Heaving運動発生機構を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は本発明に係る垂直軸型風車の駆動機構を示す図である。
【図７】平行リンクを用いた垂直軸型風車の駆動機構を示す図である。
【図８】（ａ）は回転軸と軸対称の翼運動を示す概念図であり、（ｂ）は回転軸と軸非対称の翼運動を示す概念図である。
【図９】（ａ）は回転軸と翼を支持する腕部との接続を示す図であり、（ｂ）は腕の上下運動に対する推力増加Flap構造を翼端に取り付けた図である。
【図１０】翼Heaving運動の動的制御機構を示す概念図である。
【図１１】アクチュエータの配置を示す変形例であり、（ａ）は傘歯車とリンク機構、（ｂ）は平歯車の組み合わせを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る垂直軸型風車を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１８】
実施例に係る垂直軸型風車につき、図１から図１１を参照して説明する。先ず図１の符号１は、本発明の適用された垂直軸型風車である。
【００１９】
垂直軸型風車（VAWT: Vertical Axis Wind Turbine）は、水平軸型風車（HAWT: Horizontal Axis Wind Turbine）と比較して、風向によらず発電が可能であり、また発電機部分を地面近傍に設置することで低重心を達成できるうえに、製造・メンテナンスコストが低く、更には設置・輸送が容易といった長所を有している。
【００２０】
しかしながら垂直軸型風車の効率は、水平軸型風車と比較して低いと言われている。その要因の一つは、垂直軸型風車の翼が回転し風に正対しているときの性能低下に関する要因である。図１，２に示されるように、風向に対する翼の方位角θ=0°近傍で翼は回転トルクを一切発生せず、逆に回転方向に対して抵抗成分のみを発生させることから、回転トルク発生にマイナスの要因となる。
【００２１】
より詳しくは、図２に示されるように、垂直軸型風車はθが増加する方向（翼が風上側の領域：θ=0〜90°）に従い回転トルクが増加して行きθ=90°近辺でトルクの最大値をとり、以降発生トルクは低下、θ=180°で一度負の極値を取る。さらにθが増加するに従いトルク出力は徐々に回復し259〜270°付近で極大値、以降θ=360°で最小値を取る繰り返しとなる。実際では0〜180°の発生トルクは180°〜360°の翼位置での発生トルクより大きくなる。これは放出渦の影響と考えられている。
【００２２】
本発明に係る垂直軸型風車１（FVAWT: Flapping Vertical Axis Wind Turbine, PACFVAWT: Pitch Angle Controlled Flapping Vertical Axis Wind Turbine）は、後述するようにHeavingする翼駆動機構を備えた風車と定義される。そのため図３に示されるように、通常の垂直軸型風車の翼３５は回転軸中心に円軌道Ｃを描くが、本実施例に係る垂直軸型風車の翼５は、円軌道を描かずに円軌道以外の回動軌道Ｄを描くシステムと言い換えても良い。
【００２３】
（垂直軸型風車の翼数）
垂直軸型風車１の翼数は特に限定されるものではないが、偶数を基本形とする。垂直翼の回転軸を中心に回転運動を行うとき、翼の発生する遠心力を打ち消す機能と構造を考えたためである。回転軸に対し、各翼の発生する遠心力を軸周りで釣り合う様な翼運動制御をしないと、軸系への負担増となり、軸系および全システムの信頼性に影響が出る。
そのため垂直軸型風車１では対向する翼の旋回運動の法線方向運動を、軸と翼間の距離を等しくすることで、対向する２翼間で遠心力発生を打ち消し、または対向する２翼に互いに働く遠心力の回転中心軸に働く力の差を最小とする。
【００２４】
（垂直軸型風車の駆動機構）
垂直軸型風車１の駆動機構１０は、図４に示されるように、簡易な機構を採用する。これは、製品コストおよび伝達効率を考え、エネルギーロスを最小とするためである。図５に示されるように、この駆動機構１０の提案例は、回転軸２と同心に配設され地面に固定された太陽ギヤー１１に噛合した１組の遊星ギヤー１２，１２にアクチュエータ１５としてスコッチヨークを取り付け、垂直軸型風車１の翼５，５が回転時に自動的に、翼５，５の上端と腕部３とに介設されたヒンジ部４を基端として、遠心力作動方向に翼位置が翼５’〜５〜５’’と伸縮する機構とする（図４参照）。翼のFlapping発生機構には、リンク機構が採用されている。なお、この他にも、電動および油圧アクチュエータや、機械式ではスライダー方式を用いて翼旋回軌跡を変化させる機構も考えられる。しかし、いずれもコスト、およびエネルギー伝達係数を考慮すれば、本実施例に係るリンク機構を採用したシステムが有利であると考えられる。
【００２５】
これにより、翼Heave 運動制御には通常の垂直軸型風車にはない３つの制御変数が新たに加わる。
a)Heaving Amplitude （Heave の振幅の大きさ）
b)Frequency （Heaving の振動周波数）
c)Phase Lag （運動開始する位相差）
【００２６】
この変数の最適な組み合わせを用いることで垂直軸型風車１の性能が定まる。また翼５のHeaving 運動は回転軸２と平行に、翼回転運動の法線方向に行う方が効率は良いので、その様に翼運動を制御出来る平行リンク方式を採用する。翼の遠心力方向のIn/Outは図６および図７の様な歯車とリンクによるシステムを採用する。
【００２７】
（垂直軸型風車の翼の運動）
回転軸と翼の位置関係は平行移動をすることを考えれば、垂直軸型風車１の基礎となる２つの翼５，５の関係位置は、図７及び図８（ａ）に示すように、翼運動は回転軸２と軸対称となり、翼５，５は平行運動を行う機構、若しくは図８（ｂ）に示すように、翼運動は回転軸２と軸非対称で、２つの翼５，５は取り付け腕部１４，１４に従いシーソー運動を行い、且つ翼５，５は平行運動を行う機構、という２つの機構が考えられる。
【００２８】
流場からのエネルギー吸収では、どちらのエネルギー吸収効率はさほど変わらないが、図８（ａ）では翼を上下運動させることによる反力が、回転軸を上下に振動させる力として働き、また図８（ｂ）では翼の上下運動による力が発生しない。よって、実用的には図８（ｂ）の方式が有利と考えられる。
【００２９】
（PACFVAWTの翼のPitching制御）
VAWTの相対流入角および相対流入速度は、流場の流速Uと翼軌跡半径ｒおよび周速度比TSRで定まってしまう。しかしFVAWTでは、回転する翼への相対流入角および相対流速を、翼制御変数を変えることで任意に設定できる。
【００３０】
そのため、相対流入角を大きくなるように翼のHeaving運動制御を行い、その相対翼角を簡単な機構のバネ（Pitch Spring）で、相対迎角を最適（失速角限界）となるようにあらかじめ設定しておくことにより高いエネルギー吸収効率を発揮することができる。なお、この翼角制御部分に様々なアクチュエータを採用し翼角を能動的に制御し、より高性能を狙うことも可能である。
【００３１】
PACFVAWTはFVAWT同様、翼制御パラメータが３つ有ることにより、最適な変数の組合せは単純には求まらない。PACFVAWTは多くの数値計算の結果導かれた制御変数の最適値と、また新たに最適なPitch Springを設定することで高性能なFACFVAWTを構築したものである。
【００３２】
さらに図２で示されているサイクロイダル翼制御方式は、VAWTに複雑なリンク機構を配置し、初めてVAWT を越える性能を発揮する。しかし本システムでは、翼Pitch 角制御は単純な受動式であり、サイクロイダル式に比べはるかに簡易でありながら、これらを越える性能を発揮することが数値計算で示されている。
【００３３】
FVAWTおよびPACFVAWT の回転翼５は、大きな流入翼迎角および相対流入速度を制御できる。そのため、翼５は失速領域を越えて作動する事も可能になる。図９（ａ）、（ｂ）に示されるように、これを翼接合部において弾性復帰手段としてのバネ１６（Pitch Spring）を配置し、相対流入角を受動的に制御し、最適な相対流入翼角を作り出す。この機構はFVAWT にも適用可能である。
【００３４】
翼５のPitch角制御用バネは、翼迎角制御に最適な強さと性能を有するバネ１６を採用する。FVAWT およびPCFVAWT の翼５の運動位相には最適値がある。そのため風向に対してウインドベーンに相当する最適な風向保持の機構を有する。
【００３５】
図９（ｂ）に示されるように、翼５と回転軸２を接合し、翼回転による遠心力に耐え、かつ翼５の推力をトルクに変換し回転軸２に伝達する機能を有する取り付け腕部１８の断面１８ａは最適な2次元対称翼断面、または腕部の推力発生を増加させる推力増加機構１９を配置する。これは腕部１８が回転中に上下運動することにより、羽ばたき運動に似た動作をするから、この動作における推力発生を狙い翼断面１８ａと、推力発生機能を組み込む。
腕部１８の平面形状は腕の上下運動に対し、推力発生に高効率な翼平面形状とし、より高効率の推力発生システムとする。
【００３６】
上述では全て翼のHeaving/Flapping 運動を受動式であるが、本発明の変形例として、図１０に示されるように、電動アクチュエータ（回転角サーボ）を配置することでHeaving/Flapping 運動を能動的に行う方法も考えられる。電動式アクチュエータを使用すれば、電動機の駆動エネルギーを必要とする。しかしFVAWT/FACFVAWT はVAWT より流場からのEnergy Gain がはるかに大きくなると期待される。そのため十分にエネルギー収支がプラスとなる機構と判断でき、能動制御の簡易な制御システムを提案する。
【００３７】
FVAWT／PACFVAWT はその回転翼の運動Heaving(Flapping)の周波数制御、位相差制御を行う必要がある。しかしアクチュエータを１つ用いることで全システムが完結する。この場合のアクチュエータ制御を説明すると、図１０に示されるように、制御条件変数である流向、流速を計測計２１を用いて計測して、制御装置２０によりアクチュエータ２３を角度制御し、以後の翼５の展開および伸縮を行う機構を作動させれば良い。すなわち制御装置２０は、制御条件である流速／流向を検出し、アクチュエータ２３の回転角指示命令を出力するものである。
【００３８】
流向／流速計は超音波流速計を採用すれば1つのセンサーシステムで事が足りる。図１０では回転角制御手段として、１つのサーボモータ２２による回転角制御を示す。なお、二翼が回転軸の回りに対称に上下運動するシステムでは２つのサーボモータを用いてもよい。
【００３９】
Active制御となるFVAWT・PACFVAWT について考える。これは同時に風向に対するシステムの指向性を満足させるシステムとなる。本発明の別の変形例として図１１に示されるように、アクチュエータを回転体の発電機本体６から離して配置する。またアクチュエータ１５を回転させず固定したままでも、翼の拡張伸縮が自動的に出来、さらに以下を果たすことが出来る。
１）低重心化
２）小慣性モーメント化
【００４０】
またこの配置により、アクチュエータ駆動信号は地上より自由に与えることが出来る。回転部分に直接アクチュエータを取り付けるならば、スリップリング等による信号とその駆動エネルギー供給が必要となり配線および装置が複雑化する。ただし、図１１（ａ）の配置では図１１（ｂ）よりも風向により面積抵抗部分は少し増加する。
【００４１】
また、特に図示しないが、２枚の傘歯車の組み合わせと、平歯車と外部のステッピングモータと平歯車の組み合わせで、Passive ControlledとActive Controlledの両方を成立させるシステムを構築できる。より詳しくは、このステッピングモータを回転軸に対してある角度を持つように回転させ、翼のシーソー運動開始位置の位相を風向に合わせることで高性能を発揮できる。またギヤーが最適位相位置にあれば停止させておくことで、このシステムは風力で回転すると共に翼がシーソー運動と共にFlapping運動を行う。これはいわばウインドベーンの性能をしのぐ性能を持たせたと言うことが出来る。
【００４２】
（本発明の効果）
以上説明した本発明の垂直軸型風車１によれば、ヒービング運動付与機構により、垂直軸周りに回動する翼５に対して円軌道以外の回動軌道運動を与えるとともに、翼５の回動軌道運動時に、少なくとも翼５に対して翼ピッチング角が変化するピッチング角変化動作を与えるようになっていることで、実際の翼５の持つ線型翼理論を越えた範囲での失速特性により、翼５にヒービング運動が与えられる高効率な垂直軸風車の性能を上回るエネルギー変換効率を発揮できることになる。つまり翼非線形特性を考慮することにより、翼５にヒービング運動が与えられる垂直軸風車の中でも最高の高性能を発揮できることになる。
【００４３】
また、回転軸２から延びる腕部と翼５が軸支されており、腕部に対して翼５が相対回動できるようになっていることで、回転軸２と共に回動する腕部に対して翼５が所定範囲で相対回動するため、ヒービング運動とピッチング角変化動作とを効果的に連携させる動きを可能にできる。
【００４４】
また、回転軸２と翼５を軸支する腕部との接続部に、弾性復帰手段を介在させることで、回転する翼５は回転軸２間の距離の変化により、遠心力が働き更に弾性復帰手段の作用で伸縮を繰り返すことになるため、自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。
【００４５】
更に、回転軸２と翼５を軸支する腕部との接続部に介在する弾性復帰手段が、翼迎角制御に最適な強さと性能を有するバネ１６であることで、簡単なバネ構造で自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。さらに特別な動力源が不要となるためにエネルギーロスが少ない。
【００４６】
また、回転軸２と翼５を軸支する腕部との接続部が、翼５の先頭位置側に配置されていることで、翼５の先頭方向から翼ピッチング角の変化が開始されるため、翼５の揺れ幅が大きくなるとともに、自動的に回転翼に最適な相対流入角および相対流入速度を発生させることができる。
【００４７】
また、円軌道以外の回動軌道運動が、回転軸２周りの回動に伴い回動径が変化する軌道とピッチング角変化動作とを複合した軌道であることで、鳥の翼による飛翔や水生生物の尾鰭の動きに代表される様な翼振動運動が得られ、最小エネルギーで最大効率を発生させることができる。
【００４８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１                垂直軸型風車
２                回転軸
３                腕部
４                ヒンジ部
５                翼
６                発電機本体
１０              駆動機構
１１              太陽ギヤー
１２              遊星ギヤー
１４              腕部
１５              アクチュエータ
１６              バネ
１８              腕部
１９              推力増加機構
２０              制御装置
２１              計測計
２２              サーボモータ
２３              アクチュエータ
【図１】
2019100289.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019100289.tif 000007
【図６】
2019100289.tif 000008
【図７】
2019100289.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019100289.tif 000011
【図１０】
2019100289.tif 000012
【図１１】
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