(57)【要約】【課題】長さが一定の画質調整用パターンを読み込んで画質調整を行う場合に比べて、画質調整用パターンの読み取りエラーを抑制するとともに、生産性の低下を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像が転写される表面が循環移動する像保持体とを有し、像保持体上のトナー像を媒体上へ転写して画像形成を行う画像形成手段と、画像形成手段の状態に応じて像保持体上に形成される画質調整用のパッチパターンの長さを決定する決定手段と、パッチパターンを読み込んでトナー像の画質を調整する画質調整手段と、を備えた。【選択図】図５
2019203986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像が転写される表面が循環移動する像保持体とを有し、前記像保持体上の前記トナー像を媒体上へ転写して画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段の状態に応じて前記像保持体上に形成される画質調整用のパッチパターンの長さを決定する決定手段と、
前記パッチパターンを読み込んで前記トナー像の画質を調整する画質調整手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれに応じて形成される前記パッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれの組み合わせの全てに応じて形成される前記パッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、画質調整を行う前に前記パッチパターンを前記像保持体の一周回で読み込んだ値のバラツキが予め定められた閾値を超えないときに前記閾値に応じて設定されている長さのパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読み込みは、前記像保持体の無回転時間が予め定められた閾値を超えたとき、前回の画質調整からの経過時間が予め定められた閾値を超えたとき、画像形成装置の電源がオンになったとき、画像形成装置内の温度変化が予め定められた閾値を超えたとき及び予め指定されたタイミング、のいずれかに実施される、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、画質調整を行う前に前記パッチパターンを前記像保持体の一周回で読み込んだ値のバラツキが予め定められた閾値を超えないときに前記閾値に応じて設定される前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれに応じて形成されるパッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装。
【請求項７】
前記決定手段は、画質調整を行う前に前記パッチパターンを前記像保持体の一周回で読み込んだ値のバラツキが予め定められた閾値を超えないときに前記閾値に応じて設定される前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれの組み合わせの全てに応じて形成される前記パッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記読み込んだ値のばらつきは、前記像保持体の一周回で読み込んだ値の最大値と最小値の差分である、
ことを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記読み込んだ値のばらつきは、前記像保持体の一周回で読み込んだ値の最大値もしくは最小値のそれぞれについて予め定められた閾値との差分である、
ことを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画質調整用のパッチパターンは、それぞれ階調値を有する各パッチパターン用の画像データにより形成され、前記画質調整手段は、読み込まれた前記パッチターンの測色結果と前記各パッチパターンの画像データの階調値とに基づいて、前記トナー像形成手段により形成されるトナー像の階調値を補正する、
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成対象の画像データが有する各色の階調値を階調補正情報に基づいて補正し、補正後の階調値に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、階調補正情報を更新する濃度調整処理を実行すべき事象が発生したことを検知する検知手段と、検知手段によって事象が検知された際に、当該検知された事象の種類に応じて、濃度調整処理における色標本として用いられるパッチパターンの数を決定する決定手段と、決定手段によってパッチパターンの数が決定された後に、当該決定された数のパッチパターンを、それぞれ階調値を有する各パッチパターン用の画像データから形成し、当該形成した各パッチパターンの測色結果と各パッチパターンの画像データの階調値とに基づいて、階調補正情報を更新する調整手段と、を有する画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５８４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、長さが一定の画質調整用パターンを読み込んで画質調整を行う場合に比べて、画質調整用パターンの読み取りエラーを抑制するとともに、生産性の低下を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
トナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像が転写される表面が循環移動する像保持体とを有し、前記像保持体上の前記トナー像を媒体上へ転写して画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段の状態に応じて前記像保持体上に形成される画質調整用のパッチパターンの長さを決定する決定手段と、
前記パッチパターンを読み込んで前記トナー像の画質を調整する画質調整手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記決定手段は、前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれに応じて形成される前記パッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記決定手段は、前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれの組み合わせの全てに応じて形成される前記パッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記決定手段は、画質調整を行う前に前記パッチパターンを前記像保持体の一周回で読み込んだ値のバラツキが予め定められた閾値を超えないときに前記閾値に応じて設定されている長さのパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記読み込みは、前記像保持体の無回転時間が予め定められた閾値を超えたとき、前回の画質調整からの経過時間が予め定められた閾値を超えたとき、画像形成装置の電源がオンになったとき、画像形成装置内の温度変化が予め定められた閾値を超えたとき及び予め指定されたタイミング、のいずれかに実施される、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記決定手段は、画質調整を行う前に前記パッチパターンを前記像保持体の一周回で読み込んだ値のバラツキが予め定められた閾値を超えないときに前記閾値に応じて設定される前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれに応じて形成されるパッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記決定手段は、画質調整を行う前に前記パッチパターンを前記像保持体の一周回で読み込んだ値のバラツキが予め定められた閾値を超えないときに前記閾値に応じて設定される前記トナー像形成手段の累積回転時間、前記像保持体の累積回転時間、前記像保持体の無回転時間、前記像保持体の交換の有無及び画像形成装置内の温度変化のそれぞれの組み合わせの全てに応じて形成される前記パッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項４ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記読み込んだ値のばらつきは、前記像保持体の一周回で読み込んだ値の最大値と最小値の差分である、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項４ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記読み込んだ値のばらつきは、前記像保持体の一周回で読み込んだ値の最大値もしくは最小値のそれぞれについて予め定められた閾値との差分である、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記画質調整用のパッチパターンは、それぞれ階調値を有する各パッチパターン用の画像データにより形成され、前記画質調整手段は、読み込まれた前記パッチターンの測色結果と前記各パッチパターンの画像データの階調値とに基づいて、前記トナー像形成手段により形成されるトナー像の階調値を補正する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、画質調整用パターンの読み取りエラーを抑制するとともに、生産性の低下を抑制することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、長さが一定のパッチパターンに比べて、画質調整実施時の状態に応じて、画質調整するために必要十分な長さのパッチパターンとすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画質調整実施時の状態に応じて、画質調整するためにより必要十分な長さのパッチパターンとすることができる。
【００１８】
請求項４、５に記載の発明によれば、画質調整時の像保持体の状態に応じて、パッチパターンの読み取り値の精度の低下を抑制することができる。
【００１９】
」
請求項６に記載の発明によれば、画質調整時の像保持体の状態に応じて、パッチパターンの読み取り値の精度の低下を抑制しながら、画質調整実施時の状態に応じて、画質調整するために必要十分な長さのパッチパターンとすることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、画質調整時の像保持体の状態に応じて、パッチパターンの読み取り値の精度の低下を抑制しながら、画質調整実施時の状態に応じて、画質調整するためにより必要十分な長さのパッチパターンとすることができる。
【００２１】
で
請求項８、９に記載の発明によれば、読み取り値のばらつきを確実に取得することができる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、形成されるトナー像の階調値を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画質調整用トナー像の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図である。
【図５】パッチパターンのパターン長の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態における画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態の変形例におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図である。
【図８】第１実施形態の変形例における画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】第２実施形態におけるＡＤＣセンサの読み値とパッチパターン長の対応テーブルを概念的に示す図である。
【図１１】第２実施形態における画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】第３実施形態におけるパッチパターン長算出係数テーブルを概念的に示す図である。
【図１４】第３実施形態におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図である。
【図１５】第３実施形態における画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態の変形例におけるパッチパターン長算出係数テーブルを概念的に示す図である。
【図１７】第３実施形態の変形例におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図である。
【図１８】第３実施形態の変形例における画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００２５】
「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の下部に装着された給紙装置２０と、画像形成部１０の上部に装着された読取装置３０と、操作表示部４０と、画像処理部５０と、システム制御装置６０と、を備えて構成され、プリント機能やコピー機能が実行されることにより画像が用紙等の記録媒体上に印刷される。
【００２６】
画像形成部１０は、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、定着装置１６、を備えて構成され、画像処理部５０から受け取った画像情報を給紙装置２０から送り込まれた用紙上にトナー像として形成する。
【００２７】
画像形成部１０の底部には、用紙トレイ２１、２２を有する給紙装置２０が設けられ、更に給紙装置２０の下方には、上下方向に多段（本実施形態においては２段）に配置され、用紙Ｐを収容する用紙トレイＴ１、Ｔ２からなるトレイモジュールＴＭが接続されて画像形成部１０に対する用紙供給を行う。
【００２８】
画像形成部１０の上方には、読取装置３０が配置されている。読取装置３０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等のイメージセンサ（不図示）で、シートの画像を読み取り、電気信号である画像データに変換する。
【００２９】
読取装置３０の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作表示部４０が配置されている。操作表示部４０は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の利用者は、操作表示部４０を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の利用者へ各種情報を表示する。
【００３０】
画像処理部５０は、外部機器（デジタルカメラ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等）から取り込まれた印刷情報から画像データを生成するとともに、読取装置３０によって入力された画像データを用いて種々の画像処理を行う。
【００３１】
（１．２）画像形成部１０の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置２０から、印刷ジョブで指定された用紙Ｐが画像形成部１０へ送り込まれる。
【００３２】
感光体ユニット１３は、給紙装置２０の上方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。露光装置１２により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３１上には、それぞれの現像装置１４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００３３】
各感光体ユニット１３の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、転写装置１５の中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、レジストローラ対２４から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ５２によって一括転写される。  
【００３４】
定着装置１６は一対の加熱モジュール１６Ａと加圧モジュール１６Ｂの圧接領域によって定着ニップ部ＮＰ（定着領域）が形成される。
転写装置１５においてトナー像が一括転写された用紙は、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを介して定着装置１６の定着ニップ部ＮＰに搬送され、一対の加熱モジュール１６Ａと加圧モジュール１６Ｂにより、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００３５】
定着トナー像が形成された用紙は、搬送ガイドによってガイドされ、排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。
尚、自動で両面印刷を行う場合には、用紙の表裏が反転され、再び画像形成部１０へ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙トレイ部ＴＲ１に排出されることになる。
【００３６】
（２）画像形成装置の機能構成と動作
（２．１）システム制御装置の機能構成
図２は本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。
画像形成装置１は、印刷制御部６１、画質調整部６２、パッチパターン長算出部６３、ベルト回転時間取得部６４、ベルト交換検知部６５、感光体ドラム回転時間取得部６６、機内温度取得部６７を含むシステム制御装置６０を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。
【００３７】
印刷制御部６１は、給紙装置２０との間の情報授受についての制御の他に、画像形成部１０が備える露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、定着装置１６等に対して、動作制御指示を与える。
【００３８】
画質調整手段の一例としての画質調整部６２は、画像形成時にセットアップ動作として、像保持体の一例としての中間転写ベルト５１上に形成された画質調整用トナー像ＴＮ（パッチターン）を読み取って、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整を行うことで、後述する画像の階調性の補正を行う。
【００３９】
決定手段の一例としてのパッチパターン長算出部６３は、ベルト回転時間取得部６４が取得した中間転写ベルト５１の回転時間及び無回転時間（停止時間）、ベルト交換検知部６５が検知した転写装置１５の交換の有無、感光体ドラム回転時間取得部６６が取得した感光体ドラム３１の累積回転時間、機内温度取得部６７が環境センサＳＮＲを介して取得した画像形成装置１内の温度変化に応じて画質調整時に形成されるパッチパターン長の長さを算出し、算出されるパッチパターンのうち最長のパッチパターンに決定する。
【００４０】
（２．２）画質調整
画像形成装置１は、中間転写ベルト５１上に画質調整用トナー像ＴＮを形成して、画質調整用トナー像ＴＮの濃度を検出するＡＤＣ（Auto Developbility Control）センサＳＲ（濃度センサ：図１参照）が形成された画質調整用トナー像ＴＮを読み取ってその濃度を検知している。システム制御装置６０は、得られた読み取り結果に基づいて、画質調整の一例として形成される各色トナー像の階調性の補正を行っている。
【００４１】
図３は画質調整用トナー像ＴＮの一例を示す図である。
画質調整用トナー像ＴＮは、図３に示すように、それぞれ濃度が段階的に変化するパッチパターン長Ｌからなるトナー像（本実施例では、５階調）であり、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）ごとに中間転写ベルト５１上に形成される。
通常は、パッチパターン長Ｌは、各色ごとにＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）が中間転写ベルト５１の移動方向に並ぶように、中間転写ベルト５１の周長に合わせて、中間転写ベルト５１の１周に収まる最大長さで形成される。そして、中間転写ベルト５１上に形成された画質調整用トナー像ＴＮは、中間転写ベルト５１のベルト面に対向して配置されたＡＤＣセンサＳＲで読み取られる。
【００４２】
画質調整用トナー像ＴＮは、ＡＤＣセンサＳＲでトナー像を安定して確実に読み取ることができるパッチパターン長Ｌが必要であり、その必要なパッチパターン長Ｌは、中間転写ベルト５１の累積回転時間及び無回転時間（停止時間）、転写装置１５の交換の有無、感光体ドラム３１の累積回転時間、画像形成装置１内の温度変化によって変化する。
【００４３】
具体的には、例えば、感光体ドラム３１や中間転写ベルト５１の使用開始からの累積回転時間が所定の時間を越えている場合には、感光体ドラム３１や中間転写ベルト５１の表面には傷等が発生している虞があり、形成される画質調整用トナー像ＴＮの中間転写ベルト５１の移動方向に沿った濃度ばらつきが発生しやすい。
また、中間転写ベルト５１が停止している時間が所定の時間を越える場合や、画像形成装置１の機内温度変化が一定の範囲を超えた場合にも、中間転写ベルト５１には張架による癖が残りやすく、形成される画質調整用トナー像ＴＮの濃度ばらつきが発生しやすい。
一方、転写装置１５が交換された直後においては、中間転写ベルト５１の表面状態は良好であることが期待され、形成される画質調整用トナー像ＴＮの濃度ばらつきは発生しにくい。
【００４４】
（２．３）パッチパターン長の決定
図４は本実施形態におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図、図５はパッチパターンのパターン長の一例を示す図、図６は画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
パッチパターン長算出部６３は、ＡＤＣセンサＳＲでトナー像を安定して確実に読み取ることができるパッチパターン長Ｌを決定する。画質調整部６２は決定されたパッチパターン長Ｌの画質調整用トナー像ＴＮを現在の画像形成条件で中間転写ベルト５１上に形成して、形成された画質調整用トナー像ＴＮの検知濃度に基づいて、画質調整を行う。
【００４５】
具体的には、図４に示すように、パッチパターン長算出部６３は、パッチパターン長Ｌを一旦「０」（パッチパターン長Ｌは未決定）として（Ｓ１０１）、Ａ：ベルト無回転時間、Ｂ：機内温度変化、Ｃ：部品の交換の有無、Ｄ：ベルト回転時間、Ｅ：感光体ドラム回転時間をパッチパターン長Ｌの変化要因として、各変化要因に応じて必要なパッチパターン長Ｌを算出するための予め定められた値ｖ［０］、ｖ［１］、ｖ［２］、ｖ［３］、ｖ［４］及びその影響度を示す予め定められた係数ｃ［０］、ｃ［１］、ｃ［２］、ｃ［３］、ｃ［４］に対してパッチパターン長Ｌとして、それぞれ、ｖ［０］×ｃ［０］、ｖ［１］×ｃ［１］、ｖ［２］×ｃ［２］、ｖ［３］×ｃ［３］、ｖ［４］×ｃ［４］を算出する（Ｓ１０２〜Ｓ１０３）。
【００４６】
算出されたパッチパターン長Ｌ（ｖ［０］×ｃ［０］、ｖ［１］×ｃ［１］、ｖ［２］×ｃ［２］、ｖ［３］×ｃ［３］、ｖ［４］×ｃ［４］）に対しては、システム制御装置６０のＲＯＭに記憶されたテーブルを参照して、図５に示すように、実際のパッチパターン長としてのＬｅｎｇｔｈ１、Ｌｅｎｇｔｈ２、Ｌｅｎｇｔｈ３、Ｌｅｎｇｔｈ４、Ｌｅｎｇｔｈ５が算出される。
そして、パッチパターン長算出部６３は、算出されたパッチパターン長Ｌのうち、最も長いパッチパターン長Ｌ（図５の例ではＬｅｎｇｔｈ５）をパッチパターン長Ｌに決定する（Ｓ１０４）。
【００４７】
ここで、例えば、Ａ：ベルト無回転時間が数時間単位で長い場合にはｖ［０］は大きく、Ｄ：ベルト回転時間（累積）が数時間単位で短い場合にはｖ［３］は小さい値となる。また、Ｃ：部品の交換の有無について、中間転写ベルト５１が交換されていた場合には、ｖ［２］は０（ゼロ）であり、パッチパターン長Ｌの変化要因とはならない。
【００４８】
画質調整部６２は、中間転写ベルト５１上に決定されたパッチパターン長Ｌからなる画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）を現在の画像形成条件（トナー濃度、感光体ドラム３１の帯電電位、現像装置１４の現像バイアス電圧等）で形成し（Ｓ１０５）、ＡＤＣセンサＳＲで画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）の画像濃度を読み取る（Ｓ１０６）。
そして、読み取った各色トナー像の画像濃度に基づいて、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整を行うことで、形成される画像の階調性の補正を行う（Ｓ１０７）。
【００４９】
このように、画質調整用トナー像ＴＮのパッチパターン長Ｌの各変化要因に応じて必要十分なパッチパターン長Ｌに決定することで、画質調整用トナー像ＴＮの読み取りエラーを抑制するとともに、画質調整に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【００５０】
「変形例」
図７は変形例におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図、図８は画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
パッチパターン長算出部６３は、パッチパターン長Ｌを一旦「０」（パッチパターン長Ｌは未決定）として（Ｓ２０１）、Ａ：ベルト無回転時間、Ｂ：機内温度変化、Ｃ：部品の交換の有無、Ｄ：ベルト回転時間、Ｅ：感光体ドラム回転時間をパッチパターン長Ｌの変化要因として、各変化要因の組み合わせとなる［Ａ＆Ｂ（ＡかつＢ）］、［Ａ＆Ｃ（ＡかつＣ）］、［Ａ＆Ｄ（ＡかつＤ）］、・・・、［Ｂ＆Ｄ＆Ｅ］に応じて必要なパッチパターン長Ｌを算出するための予め定められた値ｖ１［０］、ｖ１［１］、ｖ１［２］、・・・、ｖ１［ｎ］及びその影響度を示す予め定められた係数ｃ１［０］、ｃ１［１］、ｃ１［２］、・・・、ｃ１［ｎ］に対してパッチパターン長Ｌとして、それぞれ、ｖ１［０］×ｃ１［０］、ｖ１［１］×ｃ１［１］、ｖ１［２］×ｃ１［２］、・・・、ｖ１［ｎ］×ｃ１［ｎ］を算出する（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）。
【００５１】
算出されたパッチパターン長Ｌ（ｖ１［０］×ｃ１［０］、ｖ１［１］×ｃ１［１］、ｖ１［２］×ｃ１［２］、・・・、ｖ１［ｎ］×ｃ１［ｎ］）に対しては、システム制御装置６０のＲＯＭに記憶されたテーブルを参照して、実際のパッチパターン長としてのＬｅｎｇｔｈ１、Ｌｅｎｇｔｈ２、Ｌｅｎｇｔｈ３、・・・、Ｌｅｎｇｔｈｎが算出される。
そして、パッチパターン長算出部６３は、算出されたパッチパターン長Ｌのうち、最も長いパッチパターン長Ｌをパッチパターン長Ｌに決定する（Ｓ２０５）。
【００５２】
画質調整部６２は、中間転写ベルト５１上に決定されたパッチパターン長Ｌからなる画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）を現在の画像形成条件（トナー濃度、感光体ドラム３１の帯電電位、現像装置１４の現像バイアス電圧等）で形成し（Ｓ２０６）、ＡＤＣセンサＳＲで画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）の画像濃度を読み取る（Ｓ２０７）。
そして、読み取った各色トナー像の画像濃度に基づいて、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整を行うことで、形成される画像の階調性の補正を行う（Ｓ２０８）。
【００５３】
このように、画質調整用トナー像ＴＮのパッチパターン長Ｌの各変化要因の組み合わせに応じて必要十分なパッチパターン長Ｌに決定することで、画質調整用トナー像ＴＮの読み取りエラーを抑制するとともに、画質調整に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【００５４】
「第２実施形態」
（１）画像形成装置の構成
図９は本実施形態に係る画像形成装置１Ａの機能構成を示す機能ブロック図、図１０は本実施形態におけるＡＤＣセンサの読み値とパッチパターン長の対応テーブルを概念的に示す図、図１１は画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
画像形成装置１Ａは、印刷制御部６１、画質調整部６２、パッチパターン長算出部６３Ａを含むシステム制御装置６０Ａを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。
【００５５】
印刷制御部６１は、給紙装置２０との間の情報授受についての制御の他に、画像形成部１０が備える露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、定着装置１６等に対して、動作制御指示を与える。
【００５６】
画質調整部６２は、画像形成時にセットアップ動作として、中間転写ベルト５１上に形成された画質調整用トナー像ＴＮ（パッチターン）を読み取って、トナー濃度の調整や感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整を行うことで、後述する画像の階調性の補正を行う。
【００５７】
パッチパターン長算出部６３Ａは、ＡＤＣセンサＳＲが読み取った中間転写ベルト５１上の画質調整用トナー像ＴＮ（パッチターン）の画像濃度のばらつきを測定して画質調整時に形成されるパッチパターン長の長さを算出し、パッチパターン長Ｌを決定する。
【００５８】
（２）画質調整
画質調整用トナー像ＴＮが形成される中間転写ベルト５１は、停止している時間が所定の時間を越える場合や、画像形成装置１Ａの機内温度変化が一定の範囲を超えた場合に、中間転写ベルト５１には張架による癖が残りやすく、形成される画質調整用トナー像ＴＮの濃度ばらつきが発生しやすく、また、画質調整用トナー像ＴＮを読み取るＡＤＣセンサＳＲと中間転写ベルト５１の表面との距離が変動して読み取り値が変動しやすくなる。
【００５９】
パッチパターン長算出部６３Ａは、画質調整を行う前に画質調整用トナー像ＴＮを中間転写ベルト５１の一周回で読み込んだ値のばらつきが予め定められた閾値を超えないときに、その閾値に応じて設定されている長さのパッチパターン長Ｌに決定する。ここで画質調整を行う前としては、中間転写ベルト５１の無回転時間が予め定められた閾値を超えたとき、前回の画質調整からの経過時間が予め定められた閾値を超えたとき、画像形成装置１の電源がオンになったとき、画像形成装置１内の温度変化が予め定められた閾値を超えたとき及び予め指定されたタイミングが挙げられる。
【００６０】
具体的には、パッチパターン長算出部６３Ａは、画質調整用トナー像ＴＮを中間転写ベルト５１の一周回で読み込んだ値の最大値と最小値の差をばらつきとして算出（Ｓ３０１）し、予め定められた閾値Ｔｈ（Ｔｈ１、Ｔｈ２、・・・）と比較する。そして、図１０に示すテーブルを参照して、ＡＤＣセンサＳＲの読み値のばらつきに対応したパッチパターン長Ｌ（Ｌｅｎｇｔｈ１、Ｌｅｎｇｔｈ２、・・・を決定する（Ｓ３０２）。
ここに、ばらつきとしては、最大値と最小値の差に変えて、ＡＤＣセンサＳＲの読み値の最大値又は最小値そのものとして、それぞれについて閾値Ｔｈと比較してもよい。また、閾値Ｔｈは、画像形成装置１Ａの状態に応じて、任意に設定してもよい。
【００６１】
画質調整部６２は、中間転写ベルト５１上に決定されたパッチパターン長Ｌからなる画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）を現在の画像形成条件（トナー濃度、感光体ドラム３１の帯電電位、現像装置１４の現像バイアス電圧等）で形成し（Ｓ３０３）、ＡＤＣセンサＳＲで画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）の画像濃度を読み取る（Ｓ３０４）。
そして、読み取った各色トナー像の画像濃度に基づいて、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整を行うことで、形成される画像の階調性の補正を行う（Ｓ３０５）。
【００６２】
このように、画質調整用トナー像ＴＮのパッチパターン長Ｌを画質調整用トナー像ＴＮが形成される中間転写ベルト５１の状況に応じて必要十分なパッチパターン長Ｌに決定することで、画質調整用トナー像ＴＮの読み取りエラーを抑制するとともに、画質調整に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【００６３】
「第３実施形態」
図１２は本実施形態に係る画像形成装置１Ｂの機能構成を示す機能ブロック図、図１３は本実施形態におけるパッチパターン長算出係数テーブルを概念的に示す図、図１４は本実施形態におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図、図１５は画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
パッチパターン長算出部６３Ｂは、画質調整用トナー像ＴＮを中間転写ベルト５１の一周回で読み込んだ値の最大値と最小値の差をばらつきとして算出（Ｓ４０１）し、予め定められた閾値Ｔｈ（Ｔｈ１、Ｔｈ２、・・・）と比較する。そして、図１３に示すテーブルを参照して、ベルト無回転時間、機内温度変化、部品の交換の有無、ベルト回転時間、感光体ドラム回転時間等、パッチパターン長Ｌの各変化要因に応じてパッチパターン長Ｌを算出するための影響度を示す予め定められた係数ｃ［０］、ｃ［１］、ｃ［２］、ｃ［３］、ｃ［４］を算出する（Ｓ４０２）。
【００６４】
そして、パッチパターン長算出部６３Ｂは、パッチパターン長Ｌを一旦「０」（パッチパターン長Ｌは未決定）として（Ｓ４０３）、Ａ：ベルト無回転時間、Ｂ：機内温度変化、Ｃ：部品の交換の有無、Ｄ：ベルト回転時間、Ｅ：感光体ドラム回転時間をパッチパターン長Ｌの変化要因として、各変化要因に応じて必要なパッチパターン長Ｌを算出するための予め定められた値ｖ［０］、ｖ［１］、ｖ［２］、ｖ［３］、ｖ［４］及びその影響度を示す予め定められた係数ｃ［０］、ｃ［１］、ｃ［２］、ｃ［３］、ｃ［４］に対してパッチパターン長Ｌとして、それぞれ、ｖ［０］×ｃ［０］、ｖ［１］×ｃ［１］、ｖ［２］×ｃ［２］、ｖ［３］×ｃ［３］、ｖ［４］×ｃ［４］を算出する（Ｓ４０４〜Ｓ４０５）。
【００６５】
算出されたパッチパターン長Ｌ（ｖ［０］×ｃ［０］、ｖ［１］×ｃ［１］、ｖ［２］×ｃ［２］、ｖ［３］×ｃ［３］、ｖ［４］×ｃ［４］）に対しては、図１３に一例として示すテーブルを参照して、実際のパッチパターン長としてのＬｅｎｇｔｈ１、Ｌｅｎｇｔｈ２、Ｌｅｎｇｔｈ３、Ｌｅｎｇｔｈ４、Ｌｅｎｇｔｈ５が算出される。
そして、パッチパターン長算出部６３Ｂは、算出されたパッチパターン長Ｌのうち、最も長いパッチパターン長Ｌをパッチパターン長Ｌに決定する（Ｓ４０６）。
【００６６】
画質調整部６２は、中間転写ベルト５１上に決定されたパッチパターン長Ｌからなる画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）を現在の画像形成条件（トナー濃度、感光体ドラム３１の帯電電位、現像装置１４の現像バイアス電圧等）で形成し（Ｓ４０７）、ＡＤＣセンサＳＲで画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）の画像濃度を読み取る（Ｓ４０８）。
そして、読み取った各色トナー像の画像濃度に基づいて、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整を行うことで、形成される画像の階調性の補正を行う（Ｓ４０９）。
【００６７】
このように、画質調整用トナー像ＴＮのパッチパターン長Ｌの各変化要因と、画質調整用トナー像ＴＮが形成される中間転写ベルト５１の状況に応じて必要十分なパッチパターン長Ｌに決定することで、画質調整用トナー像ＴＮの読み取りエラーを抑制するとともに、画質調整に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【００６８】
「変形例」
図１６は変形例におけるパッチパターン長算出係数テーブルを概念的に示す図、図１７は変形例におけるパッチパターン長テーブルを概念的に示す図、図１８は画質調整動作の流れを示すフローチャートである。
パッチパターン長算出部６３Ｂは、画質調整用トナー像ＴＮを中間転写ベルト５１の一周回で読み込んだ値の最大値と最小値の差をばらつきとして算出（Ｓ５０１）し、予め定められた閾値Ｔｈ（Ｔｈ１、Ｔｈ２、・・・）と比較する。そして、図１６に示すテーブルを参照して、ベルト無回転時間、機内温度変化、部品の交換の有無、ベルト回転時間、感光体ドラム回転時間等、パッチパターン長Ｌの各変化要因に応じてパッチパターン長Ｌを算出するための影響度を示す予め定められた係数ｃ［０］、ｃ［１］、ｃ［２］、ｃ［３］、ｃ［４］を算出する（Ｓ５０２）。
【００６９】
パッチパターン長算出部６３Ｂは、パッチパターン長Ｌを一旦「０」（パッチパターン長Ｌは未決定）として（Ｓ５０３）、Ａ：ベルト無回転時間、Ｂ：機内温度変化、Ｃ：部品の交換の有無、Ｄ：ベルト回転時間、Ｅ：感光体ドラム回転時間をパッチパターン長Ｌの変化要因として、各変化要因の組み合わせとなる［Ａ＆Ｂ（ＡかつＢ）］、［Ａ＆Ｃ（ＡかつＣ）］、［Ａ＆Ｄ（ＡかつＤ）］、・・・、［Ｂ＆Ｄ＆Ｅ］に応じて必要なパッチパターン長Ｌを算出するための予め定められた値ｖ１［０］、ｖ１［１］、ｖ１［２］、・・・、ｖ１［ｎ］及びその影響度を示す予め定められた係数ｃ１［０］、ｃ１［１］、ｃ１［２］、・・・、ｃ１［ｎ］に対してパッチパターン長Ｌとして、それぞれ、ｖ１［０］×ｃ１［０］、ｖ１［１］×ｃ１［１］、ｖ１［２］×ｃ１［２］、・・・、ｖ１［ｎ］×ｃ１［ｎ］を算出する（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）。
【００７０】
算出されたパッチパターン長Ｌ（ｖ１［０］×ｃ１［０］、ｖ１［１］×ｃ１［１］、ｖ１［２］×ｃ１［２］、・・・、ｖ１［ｎ］×ｃ１［ｎ］）に対しては、図１７に一例として示すテーブルを参照して、実際のパッチパターン長としてのＬｅｎｇｔｈ１、Ｌｅｎｇｔｈ２、Ｌｅｎｇｔｈ３、・・・、Ｌｅｎｇｔｈｎが算出される。
そして、パッチパターン長算出部６３Ｂは、算出されたパッチパターン長Ｌのうち、最も長いパッチパターン長Ｌをパッチパターン長Ｌに決定する（Ｓ５０７）。
【００７１】
画質調整部６２は、中間転写ベルト５１上に決定されたパッチパターン長Ｌからなる画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）を現在の画像形成条件（トナー濃度、感光体ドラム３１の帯電電位、現像装置１４の現像バイアス電圧等）で形成し（Ｓ５０８）、ＡＤＣセンサＳＲで画質調整用トナー像ＴＮ（Ｃ）、ＴＮ（Ｍ）、ＴＮ（Ｙ）、ＴＮ（Ｋ）の画像濃度を読み取る（Ｓ５０９）。
そして、読み取った各色トナー像の画像濃度に基づいて、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整を行うことで、形成される画像の階調性の補正を行う（Ｓ５１０）。
【００７２】
画質調整用トナー像ＴＮのパッチパターン長Ｌの各変化要因の組み合わせと、画質調整用トナー像ＴＮが形成される中間転写ベルト５１の状況に応じて必要十分なパッチパターン長Ｌに決定することで、画質調整用トナー像ＴＮの読み取りエラーを抑制するとともに、画質調整に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【００７３】
以上の説明では、画質調整部６２が行う階調性の補正は、読み取った各色トナー像の画像濃度に基づいて、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整で行ったが、これに代えて、トナー濃度目標値を調整するようにしても良い。但し、セットアップ動作として行う階調性の補正は、感光体ドラム３１の帯電電位及び現像装置１４の現像バイアス電位の調整のほうが応答性の点で好ましい。
【００７４】
また、以上の実施形態における説明では、パッチパターンのパッチ数及び階調値は一例であり、他の数及び値としても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１、１Ａ、１Ｂ・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１３・・・感光体ユニット
３１・・・感光体ドラム
１４・・・現像装置
１５・・・転写装置
５１・・・中間転写ベルト
２０・・・給紙装置
３０・・・読取装置
４０・・・操作表示部
５０・・・画像処理部
６０・・・システム制御装置
６１・・・印刷制御部
６２・・・画質調整部
６３、６３Ａ、６３Ｂ・・・パッチパターン長算出部
ＴＮ・・・画質調整用トナー像
ＳＲ・・・ＡＤＣセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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