(57)【要約】【課題】  路面性状の劣化の度合いを実用上十分な精度で予測することのできる道路管理システムを提案する。【解決手段】  道路管理システム１０は、車両４０によって測定された路面性状の測定情報３１を路面性状が測定されたときの車両４０の位置情報と対応付けて車両４０から受信する通信装置１３と、ある測定期間におけるある道路区間の路面性状の測定情報３１から測定期間における道路区間の路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線を分析する分析モジュール２１と、測定期間における道路区間の交通量の推移を基に、測定期間経過後における道路区間の近未来の回帰線を予測する予測モジュール２２とを備える。【選択図】      図１
2019185443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両によって測定された路面性状の測定情報を前記路面性状が測定されたときの前記車両の位置情報と対応付けて前記車両から受信する通信装置と、
ある測定期間におけるある道路区間の前記路面性状の測定情報から前記測定期間における前記道路区間の前記路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線を分析する分析部と、
前記測定期間における前記道路区間の交通量の推移を基に、前記測定期間経過後における前記道路区間の近未来の前記回帰線を予測する予測部と、
を備える道路管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の道路管理システムであって、
前記交通量は、前記道路区間における前記車両のＧＰＳ位置情報から求まる単位時間あたりの通過台数である、道路管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の道路管理システムであって、
前記予測部は、前記測定期間における前記道路区間の気象状況の推移を基に、前記測定期間経過後における前記道路区間の近未来の前記回帰線を予測する、道路管理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の道路管理システムであって、
前記予測部は、前記道路区間の路面の素材を基に、前記測定期間経過後における前記道路区間の近未来の前記回帰線を予測する、道路管理システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の道路管理システムであって、
前記近未来の回帰線を表示する表示装置を更に備える、道路管理システム。
【請求項６】
車両によって測定された路面性状の測定情報を前記路面性状が測定されたときの前記車両の位置情報と対応付けて前記車両から受信する通信装置と、
ある測定期間におけるある道路区間の前記路面性状の測定情報から前記測定期間における前記道路区間の前記路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線を分析する分析部と、
前記測定期間における前記道路区間の気象状況の推移を基に、前記測定期間経過後における前記道路区間の近未来の前記回帰線を予測する予測部と、
を備える道路管理システム。
【請求項７】
車両によって測定された路面性状の測定情報を前記路面性状が測定されたときの前記車両の位置情報と対応付けて前記車両から受信する通信装置と、
ある測定期間におけるある道路区間の前記路面性状の測定情報から前記測定期間における前記道路区間の前記路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線を分析する分析部と、
前記道路区間の路面の素材を基に、前記測定期間経過後における前記道路区間の近未来の前記回帰線を予測する予測部と、
を備える道路管理システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の道路管理システムであって、
前記分析部は、道路の過去の修繕履歴から各道路区間の年齢を求め、年齢に応じて定まる初期値を起点として道路の劣化曲線をシミュレーションする、道路管理システム。
【請求項９】
コンピュータシステムが、
車両によって測定された路面性状の測定情報を前記路面性状が測定されたときの前記車両の位置情報と対応付けて前記車両から受信するステップと、
ある測定期間におけるある道路区間の前記路面性状の測定情報から前記測定期間における前記道路区間の前記路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線を分析するステップと、
前記測定期間における前記道路区間の交通量の推移を基に、前記測定期間経過後における前記道路区間の近未来の前記回帰線を予測するステップと、
を実行する道路管理方法。
【請求項１０】
コンピュータシステムに、
車両によって測定された路面性状の測定情報を前記路面性状が測定されたときの前記車両の位置情報と対応付けて前記車両から受信するステップと、
ある測定期間におけるある道路区間の前記路面性状の測定情報から前記測定期間における前記道路区間の前記路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線を分析するステップと、
前記測定期間における前記道路区間の交通量の推移を基に、前記測定期間経過後における前記道路区間の近未来の前記回帰線を予測するステップと、
を実行させる道路管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路管理システム、道路管理方法、及び道路管理プログラムに関わる。
【背景技術】
【０００２】
道路整備は、新設から維持修繕の時代に変遷しており、地方自治体などの道路管理者には、限られた道路維持管理予算の中で効率的に道路を管理し、道路利用者に安全かつ快適な道路環境を提供することが求められている。道路の路面性状を測定する手段として、例えば、非接触式により路面性状の測定を自動的に行う路面性状測定車両が知られているが、このような路面性状測定車両は、高価である上に台数も限られているため、全国にある多数の道路の路面性状を測定するには不向きである。このような事情に鑑み、特許文献１乃至３は、道路を走行する複数の車両（例えば、タクシー、トラックなど）によって測定された路面性状の測定情報を収集し、全国にある多数の道路の路面性状を簡易に測定する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９５１８４号公報
【特許文献２】特開２０１６−５７８６１号公報
【特許文献３】特許４３０５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１乃至３に記載の技術によれば、道路の路面性状を簡易に測定できるものの、その測定時点以降の未来における道路の劣化の度合いを実用上十分な精度で予測することができない。道路の劣化の度合いは、道路環境の変化（例えば、道路の新設又は改築など）に伴い流動的に変動する交通量（特に、大型車両の交通量の増減）の影響を受けるだけでなく、気象状況の短期的又は長期的な変化（例えば、降雨量や積雪量の予期しない変動、又は異常気象或いは自然災害の発生など）にも影響を受け、更には、路面の素材の相違（例えば、アスファルトとコンクリートとの相違）によっても、劣化の進行速度が異なるという事情がある。これらの要因は複合的に作用するため、それぞれの要因が道路の劣化に与える影響を分析するのが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、路面性状の劣化の度合いを実用上十分な精度で予測することのできる道路管理システムを提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明に関わる道路管理システムは、車両によって測定された路面性状の測定情報を路面性状が測定されたときの車両の位置情報と対応付けて車両から受信する通信装置と、ある測定期間におけるある道路区間の路面性状の測定情報から測定期間における道路区間の路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線を分析する分析部と、測定期間における道路区間の交通量の推移を基に、測定期間経過後における道路区間の近未来の回帰線を予測する予測部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に関わる道路管理システムによれば、路面性状の劣化の度合いを実用上十分な精度で予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に関わる道路管理システムのハードウェア構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に関わる道路管理システムの機能を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に関わる路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線の説明図である。
【図４】本発明の実施形態に関わる道路管理方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、同一符号は同一の構成要素を示すものとし、重複する説明は省略する。
図１は、本発明の実施形態に関わる道路管理システム１０のハードウェア構成を示す説明図である。道路管理システム１０は、車両４０によって測定された路面性状の測定情報３１に基づいて、路面の劣化の度合いを分析する。路面の劣化度合いは、道路の部分毎に異なり得るため、路面性状の測定及び分析の便宜上、道路を複数の道路区間に予め分割してもよい。路面性状は、路面の凹凸変位を示す路面プロファイルであり、この路面プロファイルから、例えば、各道路区間のひび割れ及び轍掘れの有無又はその程度を判別し、更には、平坦性を算出することができる。
【００１０】
道路管理システム１０は、ハードウェア資源として、例えば、プロセッサ１１、記憶装置１２、通信装置１３、及び表示装置１４を備えるコンピュータシステムである。記憶装置１２は、本実施形態に関わる道路管理方法を実行するための道路管理プログラム２０と、その道路管理方法の実行に用いられる各種の情報（例えば、測定情報３１、交通情報３２、気象情報３３、及び素材情報３４など）を記憶している。本実施形態に関わる道路管理方法及びこれらの各種の情報の詳細については後述する。道路管理プログラム２０は、分析モジュール２１及び予測モジュール２２を備えている。これらのモジュールは、機能別にモジュール化されたサブプログラムであり、例えば、プロシージャ、サブルーチン、メソッド、関数、及びデータ構造等を用いて作成することができる。分析モジュール２１及び予測モジュール２２の機能の詳細については後述する。
【００１１】
記憶装置１２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、揮発性メモリ、不揮発性半導体メモリ、光ディスク媒体、及び磁気ディスク媒体など）が提供する記憶資源である。通信装置１３は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの無線通信規格に対応した通信モジュールである。表示装置１４は、例えば、液晶ディスプレイ、電界発光ディスプレイ、又はプラズマディスプレイなどの平板ディスプレイである。
【００１２】
車両４０は、自家用の車両でもよく、或いは事業用の車両（例えば、営業車両又は定期運行車両）でもよい。営業車両とは、例えば、タクシー、トラック、宅配便の配達車両、郵便集配車両のように、走行路線又は走行時刻が予め定められていない事業用の車両を意味し、定期運行車両とは、例えば、路線バスのように、走行路線及び走行時刻が予め定められている事業用の車両を意味する。
【００１３】
車両４０は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４１、通信装置４２、及び測定装置５０を備える。電子制御ユニット４１は、例えば、プロセッサ、メモリデバイス、及び入出力インタフェースを備えるマイクロコンピュータである。通信装置４２は、例えば、ＬＴＥなどの無線通信規格に対応した通信モジュールである。測定装置５０は、路面の劣化の度合いの測定と、路面の素材の識別とを行うように構成されており、例えば、撮影装置５１、レーザスキャナ５２、加速度計測装置５３、素材識別装置５４、及び位置測定装置５５などを備える。これら各種の装置の詳細については後述する。
【００１４】
車両４０及び道路管理システム１０は、通信ネットワーク１００を通じて接続されている。通信ネットワーク１００は、例えば、無線ネットワーク（移動通信網、衛星通信網、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ(Wireless Fidelity)、ＨＳＤＰＡ(High Speed Downlink Packet Access)等）を含む。通信ネットワーク１００の一部は、無線ネットワークと有線ネットワーク（例えば、近距離通信網（ＬＡＮ）、広域通信網（ＷＡＮ）、又は付加価値通信網（ＶＡＮ）等）とが混在してもよい。
【００１５】
道路管理システム１０は、例えば、各道路区間の時間帯毎の交通量を示す交通情報３２を提供する道路交通情報センタ１１０に通信ネットワーク１００経由で接続してもよい。また、道路管理システム１０は、例えば、各道路区間の時間帯毎の気象状況（例えば、気温、湿度、降水量、積雪量など）を示す気象情報３３を提供する気象情報サーバ１２０に通信ネットワーク１００経由で接続してもよい。
【００１６】
次に、測定装置５０の詳細について説明する。路面の劣化状態を評価する指標となる路面性状として、例えば、ひび割れ、轍掘れ、平坦性が知られている。
【００１７】
撮影装置５１は、例えば、路面の静止画を撮影するイメージセンサなどのデジタルカメラである。路面の静止画を画像解析することにより、ひび割れの有無及びその程度を判別することができる。撮影装置５１は、路面の静止画の情報を、路面のひび割れを分析するための測定情報３１として出力する。
【００１８】
レーザスキャナ５２は、例えば、車両４０が走行している路面に向けてレーザ光を照射し、路面からの反射光を受光することにより、レーザスキャナ５２と路面との間の距離（即ち、路面からの高さ）を測定する。道路の幅員方向に沿って、この高さ測定を行うことにより、轍掘れ（幅員方向における路面の凹凸）の有無及びその深さを判別することができる。レーザスキャナ５２は、路面の高さ測定の結果を示す情報を、路面の轍掘れを分析するための測定情報３１として出力する。
【００１９】
加速度計測装置５３は、例えば、車両４０の左側及び右側のそれぞれについて、バネ上の加速度及びバネ下の加速度を計測する。バネ上の加速度とバネ下の加速度との差分から、路面の平坦性を算出することができる。加速度計測装置５３は、加速度の計測結果を示す情報を、路面の平坦性を分析するための測定情報３１として出力する。なお、バネとは、車両４０の懸架装置を構成する弾性部材を意味する。
【００２０】
路面の劣化の進行速度は、路面の素材によって異なり得る。素材の相違に起因する路面の劣化の進行速度の相違を評価することにより、路面の劣化の度合いを精度よく分析することができる。
【００２１】
素材識別装置５４は、例えば、車両４０が走行する路面に向けて検出光を照射し、路面からの反射光を垂直偏光成分及び水平偏光成分に分離することにより、これらの偏光成分の反射強度特性から路面の素材（例えば、アスファルト、コンクリートなど）を識別する。アスファルト及びコンクリートの乾燥路の場合、その路面からの反射は、比較的弱く、また、一様に散乱することが知られている。路面からの反射光における水平偏光成分及び垂直偏光成分の強度は比例関係となり、それらの強度分布の領域は、線形的に延び、しかも、その幅は比較的狭い傾向がある。コンクリート乾燥路とアスファルト乾燥路とを比較すると、路面からの反射強度が異なることが知られている。これは、コンクリート乾燥路の場合、その表面は相対的に白く、検出光を比較的反射しやすいのに対し、アスファルト乾燥路の場合には、その表面が相対的に黒いために、検出光の吸収率がコンクリート乾燥路の場合に比べて高いことに起因するためである。素材識別装置５４は、路面の素材の識別結果を示す素材情報３４を出力する。
【００２２】
位置測定装置５５は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置である。電子制御ユニット４１は、測定装置５０によって測定された路面性状の測定情報３１（ひび割れを分析するための測定情報３１、轍掘れを分析するための測定情報３１、及び平坦性を分析するための測定情報３１）を、路面性状が測定されたときの車両４０の位置情報及びタイムスタンプと対応付けて、通信装置４２から通信ネットワーク１００を通じて道路管理システム１０に送信するための処理を行う。同様に、電子制御ユニット４１は、測定装置５０によって識別された路面の素材を示す素材情報３４を、路面の素材の識別が行われたときの車両４０の位置情報及びタイムスタンプと対応付けて、通信装置４２から通信ネットワーク１００を通じて道路管理システム１０に送信するための処理を行う。なお、タイムスタンプは、例えば、日時、日付、及び時刻を示す情報を意味する。
【００２３】
通信装置１３は、車両４０から測定情報３１及び素材情報３４を受信する。通信装置１３は、道路交通情報センタ１１０から交通情報３２を受信する。通信装置１３は、気象情報サーバ１２０から気象情報３３を受信する。プロセッサ１１は、車両４０から受信した測定情報３１及び素材情報３４を記憶装置１２に格納する。プロセッサ１１は、道路交通情報センタ１１０から受信した交通情報３２を記憶装置１２に格納する。プロセッサ１１は、気象情報サーバ１２０から受信した気象情報３３を記憶装置１２に格納する。
【００２４】
次に、図２を中心に、図１及び図３を適宜参照しながら、道路管理システム１０の機能について説明する。
分析モジュール２１は、ある測定期間Ｔにおけるある道路区間の路面性状の測定情報３１から、その測定期間Ｔにおけるその道路区間の路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線７１を分析する処理を行う。分析モジュール２１がプロセッサ１１によって解釈及び実行され、道路管理システム１０のハードウェア資源と分析モジュール２１とが協働することにより、分析部６１としての機能が実現される。図３に示す例では、路面の修復が行われた時点ｔ０を測定期間Ｔの始期とし、現在時刻ｔ１を測定期間Ｔの終期とする例を示しているが、路面の修復が完了してからある一定期間が経過した時点を測定期間Ｔの始期としてもよい。
【００２５】
分析部６１は、各道路区間の測定情報３１を基に、例えば、ひび割れの程度を示すひび割れ率と、轍掘れの程度を示す轍掘れ量と、平坦性の度合いを示すラフネス指数とを道路区間毎に算出し、これらの算出結果から、各道路区間の路面の劣化の度合いを示す定量的な評価値（例えば、維持管理指数）を求める。各道路区間には、複数の車両４０が、例えば、毎日のように走行しており、道路管理システム１０は、同一の時期に同一の道路区間を走行する複数の車両４０のそれぞれから測定情報３１を受信する。道路管理システム１０が車両４０から測定情報３１を受信する頻度は、例えば、１日あたりに１回又はそれ以上でもよい。道路管理システム１０は、同一の時期に同一の道路区間を走行する複数の車両４０のそれぞれから受信した測定情報３１に基づいて、同一の時期における同一の道路区間についての路面の劣化の度合いを示す複数の定量的な評価値を算出し、それらの複数の定量的な評価値を代表する値（例えば、平均値）を、その時期におけるその道路区間の劣化の度合いを示す代表値８０とする。
【００２６】
図３は、ある測定期間Ｔにおける同一の道路区間の路面性状の時間経過に伴う変化を示している。図３の横軸は時間を示し、縦軸は路面の劣化の度合いを示している。測定期間Ｔ内において、同一の道路区間の劣化の度合いを示す一連の複数の代表値８０が得られ、各代表値８０は、測定期間Ｔ内の異なる時期における同一の道路区間の劣化の度合いを示す。同一の道路区間の異なる時期における劣化の度合いの経時的な変化は、その道路区間の実際の路面性状の時間経過に伴う変化を反映している。分析部６１は、測定期間Ｔ内における複数の代表値８０を基に回帰分析を行い、その測定期間Ｔにおける道路区間の路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線７１を求める。回帰線７１は、例えば、多項式曲線でもよく、或いはその他の曲線でもよい。
【００２７】
予測モジュール２２は、測定期間Ｔの経過後における各道路区間の近未来の回帰線７２を予測する処理を行う。予測モジュール２２がプロセッサ１１によって解釈及び実行され、道路管理システム１０のハードウェア資源と予測モジュール２２とが協働することにより、予測部６２としての機能が実現される。
【００２８】
各道路区間を流れる交通量は、道路環境の変化（例えば、道路の新設又は改築など）に伴い流動的に変動し、道路区間の劣化の進行速度は、交通量の増減の影響を受けて増減し得る。予測部６２は、測定期間Ｔにおける各道路区間の交通量の推移を示す交通情報３２を基に、測定期間Ｔの経過後における近未来の交通量を予測し、予測される交通量の変動が各道路区間の劣化の進行速度に与える影響を考慮に入れて、近未来の回帰線７２を予測する。予測部６２は、例えば、予測される交通量の変動が各道路区間の劣化の進行速度に与える影響を定量的に評価する係数（説明の便宜上、「交通量加速係数」と呼ぶ）を算出し、回帰線７１に交通量加速係数を乗じて回帰線７２を求めてもよい。なお、道路管理システム１０は、必ずしも、道路交通情報センタ１１０から交通情報３２を受信する必要はなく、例えば、車両４０から道路管理システム１０に通知される位置情報を基に、任意の時間帯における任意の道路区間の交通量を算出してもよい。道路管理システム１０は、例えば、任意の道路区間における車両４０のＧＰＳ位置情報から求まる単位時間あたりの通過台数から交通量を算出してもよい。ＧＰＳ位置情報を用いることにより、例えば、住宅街を通る細い道や交通量の計測が困難な道においても、交通量を正確に計測し、路面の劣化の度合いを実用上十分な精度で予測することができる。また、車両４０の通過を計測するセンサ又はカメラなどの計測機器を道路近辺に設置しておき、これらの計測機器によって計測される単位時間あたりの車両４０の通過台数から交通量を算出してもよい。
【００２９】
道路区間の劣化の進行速度は、気象状況の短期的又は長期的な変化（例えば、降雨量や積雪量の予期しない変動、又は異常気象或いは自然災害の発生など）の影響を受けて増減し得る。予測部６２は、測定期間Ｔにおける各道路区間の気象状況の推移を示す気象情報３３を基に、測定期間Ｔの経過後における各道路区間の近未来の気象状況を予測し、予測される気象状況の変動が各道路区間の劣化の進行速度に与える影響を考慮に入れて、近未来の回帰線７２を予測してもよい。予測部６２は、例えば、予測される気象状況の変動が各道路区間の劣化の進行速度に与える影響を定量的に評価する係数（説明の便宜上、「気象状況加速係数」と呼ぶ）を算出し、回帰線７１に気象状況加速係数を乗じて回帰線７２を求めてもよい。例えば、予測される交通量の変動と予測される気象状況の変動とに基づいて回帰線７２を予測する場合、予測部６２は、回帰線７１に交通量加速係数及び気象状況加速係数を乗じて回帰線７２を求めてもよい。
【００３０】
道路区間の劣化の進行速度は、路面の素材に応じて異なり得る。予測部６２は、各道路区間の路面の素材を示す素材情報３４を基に、測定期間Ｔの経過後における各道路区間の近未来の回帰線を予測してもよい。予測部６２は、例えば、路面の素材が各道路区間の劣化の進行速度に与える影響を定量的に評価する係数（説明の便宜上、「素材加速係数」と呼ぶ）を算出し、回帰線７１に素材係数を乗じて回帰線７２を求めてもよい。予測される交通量の変動と予測される気象状況の変動と路面の素材とに基づいて回帰線７２を予測する場合、予測部６２は、回帰線７１に交通量加速係数、気象状況加速係数、及び素材係数の全てを乗じて回帰線７２を求めてもよい。
【００３１】
なお、予測される交通量の変動、予測される気象状況の変動、及び路面の素材のうち何れか一つ又は二つ以上の任意の組み合わせに基づいて回帰線７２を予測してもよい。例えば、予測される交通量の変動に基づいて回帰線７２を予測する場合、近未来とは、測定期間Ｔの経過後における道路区間の交通量の予測を実用上十分な精度で行うことのできる将来を意味する。予測される気象状況の変動に基づいて回帰線７２を予測する場合、近未来とは、測定期間Ｔの経過後における道路区間の気象状況の予測を実用上十分な精度で行うことのできる将来を意味する。予測される交通量の変動と予測される気象状況の変動とに基づいて回帰線７２を予測する場合、近未来とは、測定期間Ｔの経過後における道路区間の交通量の予測と気象状況の予測とを実用上十分な精度で行うことのできる将来を意味する。
【００３２】
表示装置１４は、予測部６２によって予測された各道路区間の近未来の回帰線７２を表示する。表示装置１４は、例えば、回帰線７１と回帰線７２とが区別できるように回帰線７２の表示態様（例えば、色、太さなど）を変更してもよい。道路区間の劣化の度合いがある閾値を超えたときに、表示装置１４は、道路の修繕を促すメッセージを表示してもよい。表示装置１４は、道路区間の劣化の度合いが閾値を超えることが見込まれる予測時期を表示してもよい。
【００３３】
なお、図３に示す劣化曲線９０は、交通量の変動、気象状況の変動、及び路面素材の相違を考慮に入れずに、交通量が一定であると仮定したときの道路区間の劣化の進行を定量的に示す理論上のグラフである。現実には、例えば、道路工事などの影響により、多くの大型車両が短期間の間に道路区間を集中的に走行したり、或いは、地震や洪水などの自然災害が発生したりすることにより、道路区間の劣化の進行速度が一時的に急速に加速する場合がある。このため、理論上の劣化曲線９０は、道路区間の現実の劣化の度合いを必ずしも反映しておらず、また、近未来の劣化の度合いを実用上十分な精度で予測することもできない。これに対し、路面性状の実測定から得られる回帰線７１は、道路区間の現実の劣化の度合いを忠実に反映しており、しかも、交通量の変動、気象状況の変動、及び路面素材の相違を考慮に入れることにより、近未来の劣化の度合いを実用上十分な精度で予測することができる。
【００３４】
分析部６１は、道路の過去の修繕履歴から各道路区間の年齢を求め、年齢に応じて定まる初期値を起点として道路の劣化曲線９０をシミュレーションしてもよい。ここで、年齢とは、道路の使用経過年数を意味し、初期値とは、路面の劣化の度合いの初期値を意味する。表示装置１４は、分析部６１によってシミュレーションされた劣化曲線９０を表示してもよい。表示装置１４は、回帰線７１，７２と劣化曲線９０との相違がわかるように、回帰線７１，７２と劣化曲線９０とを表示してもよい。
【００３５】
なお、図３には図示していないが、道路区間の補修工事により、劣化の度合いが低減すると、それに伴い、回帰線７１は一時的に上昇し、その後、車両４０の通過や気象状況の影響を受けて、劣化の度合いが進行すると、回帰線７１は次第に降下し始める。
【００３６】
次に、図４を参照しながら、本実施形態に関わる道路管理方法の処理の流れについて説明する。但し、図４に示す処理の概要は、図１乃至図３の説明と重複するため、ここでは、簡単な説明に留めるものとする。
【００３７】
ステップ４０１において、道路管理システム１０は、車両４０によって測定された路面性状の測定情報３１を路面性状が測定されたときの車両４０の位置情報と対応付けて車両４０から受信する。
【００３８】
ステップ４０２において、道路管理システム１０は、ある測定期間Ｔにおけるある道路区間の路面性状の測定情報３１から測定期間Ｔにおける道路区間の路面性状の時間経過に伴う変化を近似する回帰線７１を分析する。
【００３９】
ステップ４０３において、道路管理システム１０は、測定期間Ｔにおける道路区間の交通量の推移を示す交通情報３２、測定期間Ｔにおける道路区間の気象状況の推移を示す気象情報３３、及び道路区間の路面の素材を示す素材情報３４を基に、測定期間Ｔの経過後における道路区間の近未来の回帰線７２を予測する。なお、近未来の回帰線７２を予測する上で、気象情報３３及び素材情報３４は必須ではないため、何れか一方又は両方を考慮に入れることなく、近未来の回帰線７２を予測してもよい。
【００４０】
本実施形態に関わる道路管理システム１０によれば、ある測定期間Ｔにおける道路区間の交通量の推移を基に、測定期間Ｔの経過後における道路区間の近未来の回帰線７２を実用上十分な精度で予測することができる。また、測定期間Ｔにおける道路区間の交通量の推移に加えて、測定期間Ｔにおける道路区間の気象状況の推移及び道路区間の路面の素材を考慮に入れることにより、回帰線７２の予測精度を高めることができる。近未来の回帰線７２を表示装置１４に表示することにより、道路区間の劣化の進行を視覚的に把握し易くすることができる。
【００４１】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更又は改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、分析モジュール２１及び予測モジュール２２の機能と同様の機能を、専用のハードウェア資源（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など）やファームウェアを用いて実現してもよい。また、道路管理システム１０の機能は、必ずしも一台のコンピュータシステムによって実現される必要はなく、通信ネットワーク１００に接続する複数台のコンピュータシステムによって実現されてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０…道路管理システム  １１…プロセッサ  １２…記憶装置  １３…通信装置  １４…表示装置  ２０…道路管理プログラム  ２１…分析モジュール  ２２…予測モジュール  ３１…測定情報  ３２…交通情報  ３３…気象情報  ３４…素材情報  ４０…車両  ４１…電子制御ユニット  ４２…通信装置  ５０…測定装置  ５１…撮影装置  ５２…レーザスキャナ  ５３…加速度計測装置  ５４…素材識別装置  ５５…位置測定装置  ６１…分析部  ６２…予測部  ７１…回帰線  ７２…回帰線  ８０…代表値  ９０…劣化曲線  １００…通信ネットワーク  １１０…道路交通情報センタ  １２０…気象情報サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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