(57)【要約】【課題】変速を速やかに行うことができる変速制御装置を提供すること。【解決手段】差動機構で２つに分割された駆動源からの動力がそれぞれ入力される一方および他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、一方および他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力をそれぞれ出力軸へ出力可能な第１および第２の係合機構を有する有段変速部と、を備える変速機に用いられる変速制御装置であって、第１および第２の係合機構がともに係合した状態で、第１または第２の係合機構を係合解除する方向に付勢させる第１の制御部と、第１または第２の係合機構を係合解除する方向に付勢している状態で、第１または第２の係合機構を通過するトルクを減少させるように一方または他方の可変容量型ポンプモータを制御する第２の制御部と、を備える、変速制御装置。【選択図】図１
2019049290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動機構で２つに分割された駆動源からの動力がそれぞれ入力される一方および他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、前記一方および他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力をそれぞれ出力軸へ出力可能な第１および第２の係合機構を有する有段変速部と、を備える変速機に用いられる変速制御装置であって、
前記第１および第２の係合機構がともに係合した状態で、前記第１または第２の係合機構を係合解除する方向に付勢させる第１の制御部と、
前記第１または第２の係合機構を係合解除する方向に付勢している状態で、前記第１または第２の係合機構を通過するトルクを減少させるように前記一方または他方の可変容量型ポンプモータを制御する第２の制御部と、を備える
変速制御装置。
【請求項２】
前記第１または第２の係合機構を係合解除する方向に付勢している状態で、前記第１または第２の係合機構を通過するトルクを減少させるように前記駆動源を制御する第３の制御部を備える
請求項１に記載の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静油圧式無段変速機（ハイドロ  スタティック  トランスミッション：ＨＳＴ）と差動機構とを組み合わせた、油圧機械式無段変速機（ハイドロ  メカニカル  トランスミッション：ＨＭＴ）が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、エンジンからの駆動力を遊星歯車機構で分割して２つの油圧ポンプモータに入力する、いわゆる「入力分割型」のＨＭＴが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５２２２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のＨＭＴでは、一方の油圧ポンプモータから出力された駆動力を車輪に伝達する低速モードと、他方の油圧ポンプモータから出力された駆動力を車輪に伝達する高速モードとを切り替え可能に構成している。
【０００５】
そして、低速モードから高速モード、または高速モードから低速モードへの切り替え時には、まず、一方の油圧ポンプモータ軸および出力軸間の低速クラッチと、他方の油圧ポンプモータ軸および出力軸間の高速クラッチとを同時に係合させる。その後、一方の油圧ポンプモータを制御して、低速クラッチまたは高速クラッチを通過するトルクをゼロとしてから、低速クラッチまたは高速クラッチを脱嵌させるようにしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のＨＭＴでは、一方の油圧ポンプモータを制御して、低速クラッチまたは高速クラッチを通過するトルクをゼロとしてから、低速クラッチまたは高速クラッチを脱嵌させるようにしているため、変速に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、変速を速やかに行うことができる変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る変速制御装置は、差動機構で２つに分割された駆動源からの動力がそれぞれ入力される一方および他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、前記一方および他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力をそれぞれ出力軸へ出力可能な第１および第２の係合機構を有する有段変速部と、を備える変速機に用いられる変速制御装置であって、前記第１および第２の係合機構がともに係合した状態で、前記第１または第２の係合機構を係合解除する方向に付勢させる第１の制御部と、前記第１または第２の係合機構を係合解除する方向に付勢している状態で、前記第１または第２の係合機構を通過するトルクを減少させるように前記一方または他方の可変容量型ポンプモータを制御する第２の制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る変速機によれば、変速を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示すスケルトン図
【図２】有段変速部の状態と各スリーブの動作状態との関係を示す図表
【図３】第１伝動状態を示すスケルトン図
【図４】第１中間伝動状態を示すスケルトン図
【図５】第２伝動状態を示すスケルトン図
【図６】第２中間伝動状態を示すスケルトン図
【図７】第３伝動状態を示すスケルトン図
【図８】速度比と押し除け容積との関係を示す図
【図９】第１中間伝動状態から第２伝動状態への協調変速制御処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本発明はこの実施形態により限定されるものではない。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る油圧機械式変速機を搭載した車両１の全体構成について説明する。図１には、車両１の前後方向が描かれている。以下の説明では、車両前側を単に「前」、車両後側を単に「後」と呼ぶことがある。
【００１３】
車両１は、駆動源１０と、ダンパ２０と、差動機構３０と、油圧変速部４０と、有段変速部５０と、制御装置８０とを備えている。そして、有段変速部５０の出力側に、プロペラシャフト６１、デファレンシャル６２およびドライブシャフト６３を介して、駆動輪６４が動力伝達可能に連結されている。
【００１４】
駆動源１０は、例えばディーゼルエンジンである。なお、駆動源１０は、ガソリンエンジン、電動機等でも構わない。駆動源１０の出力軸１１には、ダンパ２０の入力側部材２１が接続されている。なお、以下において、駆動源１０はディーゼルエンジンであるとして説明を行う。
【００１５】
ダンパ２０は、入力側部材２１と、出力側部材２２と、入力側部材２１と出力側部材２２とを弾性的に連結する弾性連結部材２３とを備える。ダンパ２０の出力側部材２２は、差動機構３０の入力軸３１と接続されている。ダンパ２０は、駆動源１０の発生する回転振動が差動機構３０に伝達されるのを抑制する機能を有する。ダンパ２０の構造は一般的なダンパの構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００１６】
差動機構３０は、円周方向に等配に設けられた複数のベベルギヤ３２、第１差動出力ギヤ３３および第２差動出力ギヤ３４を備えている。ベベルギヤ３２は、図１に示すように、入力軸３１に相対回転可能に軸支されている。第１差動出力ギヤ３３は、第１ポンプモータ４１の第１入出力軸４１ａの前端に設けられている。第２差動出力ギヤ３４は、差動出力軸３５の前端に設けられている。
【００１７】
差動出力軸３５は、第１入出力軸４１ａと同軸かつ第１入出力軸４１ａの外周側に設けられた円筒状の部材である。差動出力軸３５の後端には、第１ギヤ３６が設けられている。差動出力軸３５は、不図示の軸受を介して、第１入出力軸４１ａに軸支されている。第１ギヤ３６は、第２ポンプモータ４２の第２入出力軸４２ａの前端に設けられた第２ギヤ３７と噛合している。
【００１８】
なお、本実施形態では、第１差動出力ギヤ３３の歯数は、第２差動出力ギヤ３４の歯数と同一である。また、第１ギヤ３６の歯数は、第２ギヤ３７の歯数と同一である。差動機構３０の構造は一般的なベベルギヤ型差動機構の構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００１９】
油圧変速部４０は、第１ポンプモータ４１と、第２ポンプモータ４２と、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２を油圧接続する閉回路４３とからなる。なお、閉回路４３の構成については一般的なＨＳＴ閉回路と同様であるため、図１では、閉回路４３における構成部品（チャージポンプ、チャージ油路、リリーフ油路、バイパス油路等）を省略している。
【００２０】
第１ポンプモータ４１は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第１ポンプモータ４１の第１入出力軸４１ａは、第１ポンプモータ４１を前から後へ貫通している。このような第１ポンプモータ４１としては、アキシャルピストン型、ラジアルピストン型等、各種の形式のものを採用することができる。なお、第１ポンプモータ４１は、本発明の「他方の可変容量型ポンプモータ」に相当する。
【００２１】
第２ポンプモータ４２は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第２ポンプモータ４２の第２入出力軸４２ａは、第２ポンプモータ４２を前から後へ貫通している。このような第２ポンプモータ４２としては、アキシャルピストン型、ラジアルピストン型等、各種の形式のものを採用することができる。なお、第２ポンプモータ４２は、本発明の「一方の可変容量型ポンプモータ」に相当する。
【００２２】
なお、本実施形態では、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２は同形式のものを用いている。また、第１ポンプモータ４１の最大押し除け容積は、第２ポンプモータ４２の最大押し除け容積と等しい。
【００２３】
有段変速部５０は、第１入出力軸４１ａと、第１入出力軸４１ａと平行に配置された第２入出力軸４２ａと、副軸５１と、出力軸５２とを備えている。なお、第１入出力軸４１ａは、本発明の「他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸」に相当する。また、第２入出力軸４２ａは、本発明の「一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸」に相当する。
【００２４】
第１入出力軸４１ａの前端には、上述のとおり、差動機構３０の第１差動出力ギヤ３３が設けられている。また、第１入出力軸４１ａの後端には、第１入力ハブ４１ｂが、第１入出力軸４１ａと一体回転するように設けられている。
【００２５】
副軸５１は、第１入出力軸４１ａと同軸かつ第１入出力軸４１ａの外周側に設けられた円筒状の部材である。副軸５１の前端には第１副ギヤ５３が設けられ、副軸５１の後端には第２副ギヤ５４が設けられている。
【００２６】
第１入力ギヤ５５は、第１入出力軸４１ａの外周側に、第１入出力軸４１ａに対して相対回転可能に設けられている。第１入力ギヤ５５は、副軸５１と第１入力ハブ４１ｂとの間に設けられている。
【００２７】
第２入出力軸４２ａの前端には、上述のとおり、差動機構３０の第２ギヤ３７が設けられている。また、第２入出力軸４２ａの後端には、第２入力ハブ４２ｂが、第２入出力軸４２ａと一体回転するように設けられている。
【００２８】
第２入力ギヤ５６は、第２入出力軸４２ａと一体回転するように設けられている。第２入力ギヤ５６は、第２ポンプモータ４２と第２入力ハブ４２ｂとの間に設けられている。第２入力ギヤ５６は、第１副ギヤ５３と噛合している。
【００２９】
出力軸５２の前端には、出力ハブ５７が、出力軸５２と一体回転するように設けられている。第１出力ギヤ５８は、出力軸５２の外周側に、出力軸５２に対して相対回転可能に設けられている。第１出力ギヤ５８は、出力ハブ５７の後側に設けられている。第１出力ギヤ５８は、第２副ギヤ５４と噛合している。
【００３０】
第２出力ギヤ５９は、出力軸５２と一体回転するように設けられている。第２出力ギヤ５９は、第１出力ギヤ５８の後側に設けられている。第２出力ギヤ５９は、第１入力ギヤ５５と噛合している。
【００３１】
有段変速部５０には、第１入出力軸４１ａと第１入力ギヤ５５とを選択的に一体回転可能に連結する第１連結機構７１が設けられている。第１連結機構７１は、第１入力ハブ４１ｂと、第１入力ギヤ５５と一体に設けられた第１クラッチギヤ５５ａと、第１スリーブ７２とを備えている。
【００３２】
第１スリーブ７２は、第１入力ハブ４１ｂの外周側に、第１入力ハブ４１ｂと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第１スリーブ７２が図１に示す後位置の場合、第１入出力軸４１ａと第１入力ギヤ５５とは相対回転可能である。
【００３３】
第１スリーブ７２を前位置とすることで、第１入力ギヤ５５は、第１入出力軸４１ａと一体に回転する。本実施形態では、第１連結機構７１として一般的なシンクロナイザ方式のものを使用している。シンクロナイザ方式の連結機構は公知であるため、詳細な説明は省略する。なお、第１連結機構７１は、本発明の「第２の係合機構」に相当する。
【００３４】
有段変速部５０には、第２入出力軸４２ａと出力軸５２、または、第１出力ギヤ５８と出力軸５２とを、選択的に一体回転可能に連結する第２連結機構７３が設けられている。第２連結機構７３は、第２入力ハブ４２ｂと、出力ハブ５７と、第１出力ギヤ５８と一体に設けられた出力クラッチギヤ５８ａと、第２スリーブ７４とを備えている。
【００３５】
第２スリーブ７４は、出力ハブ５７の外周側に、出力ハブ５７と一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第２スリーブ７４が図１に示す中央位置の場合、第２入出力軸４２ａと出力軸５２とは相対回転可能である。また、第２スリーブ７４が図１に示す中央位置の場合、第１出力ギヤ５８と出力軸５２とは相対回転可能である。
【００３６】
第２スリーブ７４を前位置とすることで、出力軸５２は、第２入出力軸４２ａと一体に回転する。また、第２スリーブ７４を後位置とすることで、出力軸５２は、第１出力ギヤ５８と一体に回転する。なお、第２連結機構７３は、本発明の「第１の係合機構」に相当する。
【００３７】
次に、図２を参照して、有段変速部５０の動作について説明する。図２は、有段変速部５０の状態と、各スリーブ７２および７４の動作状態との関係を示す図表である。
【００３８】
第１スリーブ７２が後位置とされ、第２スリーブ７４が後位置とされる状態を、「第１伝動状態」という（図３を参照）。第１伝動状態では、駆動源１０からの動力は、第２入出力軸４２ａから、第２入力ギヤ５６、第１副ギヤ５３、第２副ギヤ５４および第１出力ギヤ５８を経由して出力軸５２に伝達される。
【００３９】
第１スリーブ７２が前位置とされ、第２スリーブ７４が中央位置とされる状態を、「第２伝動状態」という（図５を参照）。第２伝動状態では、駆動源１０からの動力は、第１入出力軸４１ａから、第１入力ギヤ５５および第２出力ギヤ５９を経由して出力軸５２に伝達される。
【００４０】
第１スリーブ７２が後位置とされ、第２スリーブ７４が前位置とされる状態を、「第３伝動状態」または「直結状態」という（図７を参照）。第３伝動状態では、駆動源１０からの動力は、第２入出力軸４２ａから、直接出力軸５２に伝達される。
【００４１】
さらに、本実施形態では、上述の各変速状態の他に、以下に示す変速状態を取る。第１スリーブ７２が前位置とされ、第２スリーブ７４が後位置とされる状態を「第１中間伝動状態」という（図４を参照）。
【００４２】
第１中間伝動状態では、駆動源１０からの動力は、第２入出力軸４２ａから、第２入力ギヤ５６、第１副ギヤ５３、第２副ギヤ５４および第１出力ギヤ５８を経由して出力軸５２に伝達されるとともに、第１入出力軸４１ａから、第１入力ギヤ５５および第２出力ギヤ５９を経由して出力軸５２に伝達される。
【００４３】
また、第１中間伝動状態では、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の容量が調整され、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２が仕事をしないようにされる。
【００４４】
第１スリーブ７２が前位置とされ、第２スリーブ７４が前位置とされる状態を「第２中間伝動状態」という（図６を参照）。
【００４５】
第２中間伝動状態では、駆動源１０からの動力は、第１入出力軸４１ａから、第１入力ギヤ５５および第２出力ギヤ５９を経由して出力軸５２に伝達されるとともに、第２入出力軸４２ａから、出力軸５２に直接伝達される。
【００４６】
また、第２中間伝動状態では、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の容量が調整され、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２が仕事をしないようにされる。
【００４７】
本実施形態では、第２入力ギヤ５６、第１副ギヤ５３、第２副ギヤ５４および第１出力ギヤ５８の歯数は、第１伝動状態において、第２入出力軸４２ａの回転が減速して出力軸５２に伝達されるように、設定されている。また、第１入力ギヤ５５および第２出力ギヤ５９の歯数は、第２伝動状態において、第１入出力軸４１ａの回転が減速して出力軸５２に伝達されるように、設定されている。
【００４８】
第１伝動状態における変速比（第２入出力軸４２ａの回転数／出力軸５２の回転数）をα１、第２伝動状態における変速比（第１入出力軸４１ａの回転数／出力軸５２の回転数）をα２とすると、α１＞α２＞１である。なお、α１、α２および１（直結）の関係はこれに限定されない。具体的には、例えば、α１＜α２＜１とすることも可能である。
【００４９】
図１に戻って、制御装置８０は、駆動源１０、油圧変速部４０（第１ポンプモータ４１、第２ポンプモータ４２）、有段変速部５０（第１スリーブ７２、第２スリーブ７４）の制御を行う。
【００５０】
制御装置８０は、駆動源１０を制御するエンジン制御部８１と、第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２を制御する油圧変速制御部８２と、第１スリーブ７２および第２スリーブ７４を制御する係合機構制御部８３とを機能要素として備える。
【００５１】
なお、本実施形態では、エンジン制御部８１、油圧変速制御部８２および係合機構制御部８３を制御装置８０に含まれるものとして説明するが、油圧変速制御部８２および係合機構制御部８３は、それぞれ独立したハードウェアとすることもできる。
【００５２】
次に、図３〜図８を参照して、変速動作について説明する。図３〜図７は、各伝動状態におけるスケルトン図である。図８は、速度比と押し除け容積との関係を示す図である。
【００５３】
車両１の発進は、図３に示す第１伝動状態で行われる。この場合、第１ポンプモータ４１はポンプとして動作し、第２ポンプモータ４２はモータとして動作する。なお、以下の説明において、「ポンプとして動作」および「モータとして動作」は、駆動源１０により車両１が駆動されている場合（すなわち、タイヤが正の仕事をしている場合）における第１ポンプモータ４１および第２ポンプモータ４２の役割をいう。車両１が車輪側から駆動されている場合（すなわち、エンジンブレーキを掛ける場合）には、ポンプおよびモータの役割は逆転する。
【００５４】
車両１を発進させるには、第２ポンプモータ４２の押し除け容積を最大に保持した状態で、ポンプとして動作する第１ポンプモータ４１の押し除け容積を、ゼロから徐々に増大させていく。こうすることで、図８に示すように、速度比（出力軸５２の回転数Ｎｏｕｔ／駆動源１０の回転数Ｎｉｎ）がゼロから上昇していく。
【００５５】
なお、このとき、第１ポンプモータ４１から第２ポンプモータ４２への吐出圧が一定となるようにエンジンのトルクを制御した場合（すなわち、増加するポンプ側押し退け容積に合わせてエンジンのトルクを増加させた場合）には、第２ポンプモータ４２が発生するトルクは一定となる。また、差動歯車から第２ポンプモータ４２の第２入出力軸４２ａへ伝達されるトルクは増加する。したがって、出力軸５２に伝わるトルクは増大する。
【００５６】
第１ポンプモータ４１の押し除け容積が最大になると、第１ポンプモータ４１の押し除け容積を最大に保持した状態で、モータとして動作する第２ポンプモータ４２の押し除け容積をゼロに向けて徐々に減少させていく。こうすることで、速度比はさらに上昇していく。
【００５７】
第２ポンプモータ４２の押し除け容積を徐々に減少させていき、第２ポンプモータ４２の押し除け容積がＱ１となると、第１入力ハブ４１ｂの回転数（すなわち、第１入出力軸４１ａの回転数）と、第１入力ギヤ５５の回転数とが一致する。このタイミングで、第１伝動状態から第１中間伝動状態への変速が行われる。その具体的内容については後述する。
【００５８】
第１中間伝動状態では、駆動源１０からの動力は、油圧変速部４０において油圧に変換されることなく、第１入出力軸４１ａおよび第２入出力軸４２ａから出力軸５２へ出力される。そのため、第１中間伝動状態は、第１伝動状態および第２伝動状態に比べ、伝達効率が良い。
【００５９】
さらに、この状態から、第２伝動状態への変速が行われる。第２伝動状態への変速が完了することで、第１伝動状態においてポンプとして動作していた第１ポンプモータ４１がモータとして動作し、モータとして動作していた第２ポンプモータ４２がポンプとして動作することになる。
【００６０】
続いて、第１ポンプモータ４１の押し除け容積を最大に保持した状態で、ポンプとして動作する第２ポンプモータ４２の押し除け容積を、Ｑ１から徐々に増大させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。
【００６１】
第２ポンプモータ４２の押し除け容積が最大になると、第２ポンプモータ４２の押し除け容積を最大に保持した状態で、モータとして動作する第１ポンプモータ４１の押し除け容積をゼロに向けて徐々に減少させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。
【００６２】
第１ポンプモータ４１の押し除け容積を徐々に減少させていき、第１ポンプモータ４１の押し除け容積がＱ２となると、第２入力ハブ４２ｂの回転数（すなわち、第２入出力軸４２ａの回転数）と、出力ハブ５７の回転数（すなわち、出力軸５２の回転数）とが一致する。このタイミングで、第２伝動状態から第２中間伝動状態への変速が行われる。
【００６３】
第２中間伝動状態では、駆動源１０からの動力は、油圧変速部４０において油圧に変換されることなく、第１入出力軸４１ａおよび第２入出力軸４２ａから出力軸５２へ出力される。そのため、第２中間伝動状態は、第２伝動状態および第３伝動状態に比べ、伝達効率が良い。
【００６４】
さらに、この状態から、第３伝動状態への変速が行われる。第３伝動状態への変速が完了することで、第２伝動状態においてポンプとして動作していた第２ポンプモータ４２がモータとして動作し、モータとして動作していた第１ポンプモータ４１がポンプとして動作することになる。
【００６５】
続いて、第２ポンプモータ４２の押し除け容積を最大に保持した状態で、ポンプとして動作する第１ポンプモータ４１の押し除け容積を、Ｑ２から徐々に増大させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。
【００６６】
第１ポンプモータ４１の押し除け容積が最大になると、第１ポンプモータ４１の押し除け容積を最大に保持した状態で、モータとして動作する第２ポンプモータ４２の押し除け容積をゼロに向けて徐々に減少させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。そして、第２ポンプモータ４２の押し除け容積が略ゼロとなるまで、速度比は上昇していく。
【００６７】
なお、速度比を減少させる場合も同様であり、第３伝動状態から第２中間伝動状態、第２中間伝動状態から第２伝動状態、第２伝動状態から第１中間伝動状態、第１中間伝動状態から第１伝動状態への変速が順次行われる。
【００６８】
本実施形態では、第１中間伝動状態から第１伝動状態または第２伝動状態への変速、および、第２中間伝動状態から第２伝動状態または第３伝動状態への変速の際、第１または第２スリーブ７２、７４の移動と、第１または第２ポンプモータ４１、４２の押し除け容積の変更を協調して行う。
【００６９】
図９のフローチャートを参照して、一例として第１中間伝動状態から第２伝動状態への協調変速制御処理について説明する。
【００７０】
ステップＳ１で、制御装置８０（具体的には、係合機構制御部８３）は、第２スリーブ７４に対して後位置から中央位置へ移動する付勢力を発生させる。なお、この状態では、出力ハブ５７と第２スリーブ７４との間でトルク伝達が行われているため、付勢力よりも、出力ハブ５７と第２スリーブ７４との摩擦力が大きい。そのため、付勢力ではスリーブは動かず、第２連結機構７３は係合状態のままである。
【００７１】
続くステップＳ２で、制御装置８０（具体的には、油圧変速制御部８２）は、第２連結機構７３を通過するトルクが減少するように、第２ポンプモータ４２を制御する。具体的には、制御装置８０は、第２ポンプモータ４２の押し除け容積が増大するように、第２ポンプモータ４２を制御する。
【００７２】
第２連結機構７３を通過するトルクが減少するのにともない、第２スリーブ７４に対する付勢力が、出力ハブ５７と、第２スリーブ７４との間の摩擦力を上回ると、第２スリーブ７４が後位置から中央位置へ移動する。なお、このとき、第２連結機構７３を通過するトルクはゼロではない。
【００７３】
第１中間伝動状態から第１伝動状態への変速、および、第２中間伝動状態から第２伝動状態または第３伝動状態への変速についても、第１中間伝動状態から第２伝動状態への変速と同様に行われる。
【００７４】
なお、第１連結機構７１または第２連結機構７３と第１ポンプモータ４１または第２ポンプモータ４２との協調制御に加えて、駆動源１０を制御するようにしてもよい。この場合、制御装置８０は、係合解除中の連結機構を通過するトルクが減少するように、駆動源１０を制御する。具体的には、例えば駆動源１０により車両１が駆動されている場合、駆動源１０の出力トルクを低減させる。また、例えば、車両１が車輪側から駆動されている場合、駆動源１０の出力トルクを増大させる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御装置８０は、第１連結機構７１および第２連結機構７３がともに係合した状態で、第１連結機構７１または第２連結機構７３の係合を解除する方向に付勢させながら、係合解除中の係合機構を通過するトルクを減少させるように、第１ポンプモータ４１または第２ポンプモータ４２の押し除け容積を制御する。そのため、変速を速やかに行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、さらに、係合解除中の係合機構を通過するトルクを減少させるように、駆動源１０を制御する。そのため、変速を速やかに行うことができる。
【００７７】
なお、上述の実施形態では、差動機構を、ベベルギヤ型の差動機構としたが、これに限定されない。差動機構としては、公知の構造を適宜採用し得る。具体的には、例えば、差動機構を遊星歯車機構としてもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、有段変速部を、第１入出力軸側を１段、第２入出力軸側を２段とし、計３段としたが、これに限定されない。具体的には、例えば、第１入出力軸を２段、第１入出力軸側を１段としてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、有段変速部における変速段数を３段としたが、これに限定されない。具体的には、例えば、第１入出力軸の回転力を変速して出力軸に伝達する変速機構を設け、第１入出力軸側２段、第２入出力軸側２段の計４段としてもよい。この場合、各変速比は、第１入出力軸と第２入出力軸とを交互に使用するように設定される。さらに、各入出力軸から出力軸への変速段数を３以上とし、さらなる多段化を図ることも可能である。また、逆に、第１入出力軸から出力軸への伝達経路および第２入出力軸から出力軸への伝達経路をそれぞれ１つずつのみ有する、低速および高速の２段切り替えとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の変速制御装置は、変速を速やかに行うことが要求される車両に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００８１】
１  車両
１０  駆動源
１１  出力軸
２０  ダンパ
２１  入力側部材
２２  出力側部材
２３  弾性連結部材
３０  差動機構
３１  入力軸
３２  ベベルギヤ
３３  第１差動出力ギヤ
３４  第２差動出力ギヤ
３５  差動出力軸
３６  第１ギヤ
３７  第２ギヤ
４０  油圧変速部
４１  第１ポンプモータ
４１ａ  第１入出力軸
４１ｂ  第１入力ハブ
４２  第２ポンプモータ
４２ａ  第２入出力軸
４２ｂ  第２入力ハブ
４３  閉回路
５０  有段変速部
５１  副軸
５２  出力軸
５３  第１副ギヤ
５４  第２副ギヤ
５５  第１入力ギヤ
５５ａ  第１クラッチギヤ
５６  第２入力ギヤ
５７  出力ハブ
５８  第１出力ギヤ
５８ａ  出力クラッチギヤ
５９  第２出力ギヤ
６１  プロペラシャフト
６２  デファレンシャル
６３  ドライブシャフト
６４  駆動輪
７１  第１連結機構
７２  第１スリーブ
７３  第２連結機構
７４  第２スリーブ
８０  制御装置
８１  エンジン制御部
８２  油圧変速制御部
８３  係合機構制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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