(57)【要約】【課題】ボイラの煙道といった流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を迅速に推定することが可能なプラント異常箇所推定システムを提供する。【解決手段】プラント異常箇所推定システムは、流路形成部材内に設置される複数のセンサによる複数の異常時センサ値を取得する異常時センサ値取得部と、複数の機器の各々に設置された機器別センサ群の異常時センサ値に基づいて、複数の機器の各々の機器別異常度を算出する機器別異常度算出部と、流路形成部材内において流路方向に沿って広がると共に幅方向にそれぞれ配列される複数のライン領域を仮定し、複数のライン領域の各々に属する複数のライン領域別センサ群の異常時センサ値に基づいて、複数のライン領域の各々のライン別異常度を算出するライン領域別異常度算出部と、複数の機器別異常度および複数のライン別異常度に基づいて異常箇所を推定する異常箇所推定部と、を備える。【選択図】  図３
2019049391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントが有する流路形成部材内に設置された複数のセンサの検出値に基づいて、前記流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を推定するプラント異常箇所推定システムであって、
前記流路形成部材内において流路方向および幅方向の各々に沿って設置される前記複数のセンサの検出値であって、前記プラントの異常が検知された際の前記検出値である複数の異常時センサ値を取得する異常時センサ値取得部と、
前記複数のセンサの一部であって前記複数の機器の各々に設置された複数のセンサでそれぞれ構成される機器別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数の機器の各々の異常度である複数の機器別異常度をそれぞれ算出する機器別異常度算出部と、
前記流路形成部材内において前記流路方向に沿って広がると共に前記幅方向にそれぞれ配列される複数のライン領域を仮定し、前記複数のライン領域の各々に属する、前記複数のセンサの一部でそれぞれ構成される複数のライン領域別センサ群であって、前記複数のライン領域の各々に属する前記複数の機器の各々の部分に設置された少なくとも１つの前記センサでそれぞれ構成されるライン領域別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数のライン領域の各々の前記異常度である複数のライン別異常度をそれぞれ算出するライン領域別異常度算出部と、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度に基づいて前記異常箇所を推定する異常箇所推定部と、を備えることを特徴とするプラント異常箇所推定システム。
【請求項２】
前記異常箇所推定部は、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度を含む対象異常度群と、異常が発生した際の過去の前記異常時センサ値に基づいて算出される前記複数の機器別異常度、前記複数のライン別異常度を含む参照異常度群との合致率を算出する合致率算出部を有し、
前記合致率が合致判定閾値以上となる前記参照異常度群に対応づけられた前記過去の異常個所の情報に基づいて、前記複数の機器における前記異常箇所を推定することを特徴とする請求項１に記載のプラント異常箇所推定システム。
【請求項３】
前記合致率算出部は、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方における前記複数の機器別異常度の大きい上位Ｎ個の前記機器同士および前記上位Ｍ個の前記ライン領域同士を比較し、前記合致率を算出することを特徴とする請求項２に記載のプラント異常箇所推定システム。
【請求項４】
前記合致率は、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方において、前記上位Ｎ個の機器における各順位に属する前記機器が一致する数、および前記上位Ｍ個のライン領域における各順位に属する前記ライン領域が一致する数の合計の、前記Ｎおよび前記Ｍの合計に対する割合であることを特徴とする請求項３に記載のプラント異常箇所推定システム。
【請求項５】
前記複数のライン領域および前記複数の機器の前記流路形成部材内における配置に対応したマトリックスに対して、前記上位Ｎ個の機器および前記上位Ｍ個のライン領域、および、前記異常箇所推定部によって推定された前記異常箇所をマッピングしたマップ情報である推定マップ情報を生成する推定マップ情報生成部と、
前記推定マップ情報を出力する出力部と、をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載のプラント異常箇所推定システム。
【請求項６】
前記参照異常度群または前記参照異常度群の算出に用いた過去の複数の異常時センサ値と、前記参照異常度群に対応する前記過去の異常個所の情報とを対応付けて記憶する過去異常時情報記憶部を、さらに備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のプラント異常箇所推定システム。
【請求項７】
前記参照異常度群は、前記複数の異常時センサ値が取得されたプラントとは異なる他のプラントが有する他の流路形成部材内に設置された他の複数のセンサの検出値に基づいて算出されることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のプラント異常箇所推定システム。
【請求項８】
前記異常度は、マハラノビス距離であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のプラント異常箇所推定システム。
【請求項９】
プラントが有する流路形成部材内に設置された複数のセンサの検出値に基づいて、前記流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を推定するプラント異常箇所推定方法であって、
前記流路形成部材内において流路方向および幅方向の各々に沿って設置される前記複数のセンサの検出値であって、前記プラントの異常が検知された際の前記検出値である複数の異常時センサ値を取得する異常時センサ値取得ステップと、
前記複数の機器の各々に設置された前記複数のセンサの一部でそれぞれ構成される機器別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数の機器の各々の異常度である複数の機器別異常度をそれぞれ算出する機器別異常度算出ステップと、
前記流路形成部材内において前記流路方向に沿って広がると共に前記幅方向にそれぞれ配列される複数のライン領域を仮定し、前記複数のライン領域の各々に属する前記複数のセンサの一部でそれぞれ構成される複数のライン領域別センサ群であって、前記複数のライン領域の各々に属する前記複数の機器の各々の部分に設置された少なくとも１つの前記センサでそれぞれ構成されるライン領域別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数のライン領域の各々の前記異常度である複数のライン別異常度をそれぞれ算出するライン領域別異常度算出ステップと、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度に基づいて前記異常箇所を推定する異常箇所推定ステップと、を備えることを特徴とするプラント異常箇所推定方法。
【請求項１０】
前記異常箇所推定ステップは、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度を含む対象異常度群と、異常が発生した際の過去の前記異常時センサ値に基づいて算出される前記複数の機器別異常度、前記複数のライン別異常度を含む参照異常度群との合致率を算出する合致率算出ステップを有し、
前記合致率が合致判定閾値以上となる前記参照異常度群に対応づけられた前記過去の異常個所の情報に基づいて、前記複数の機器における前記異常箇所を推定することを特徴とする請求項９に記載のプラント異常箇所推定方法。
【請求項１１】
前記合致率算出ステップは、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方における前記複数の機器別異常度の大きい上位Ｎ個の機器同士および前記上位Ｍ個のライン領域同士を比較し、前記合致率を算出することを特徴とする請求項１０に記載のプラント異常箇所推定方法。
【請求項１２】
前記合致率は、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方において、前記上位Ｎ個の機器における各順位に属する前記機器が一致する数、および前記上位Ｍ個のライン領域における各順位に属する前記ライン領域が一致する数の合計の、前記Ｎおよび前記Ｍの合計に対する割合であることを特徴とする請求項１１に記載のプラント異常箇所推定方法。
【請求項１３】
前記複数のライン領域および前記複数の機器の前記流路形成部材内における配置に対応したマトリックスに対して、前記上位Ｎ個の機器および前記上位Ｍ個のライン領域、および、前記異常箇所推定ステップによって推定された前記異常箇所をマッピングしたマップ情報である推定マップ情報を生成する推定マップ情報生成ステップと、
前記推定マップ情報を出力する出力ステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載のプラント異常箇所推定方法。
【請求項１４】
前記参照異常度群または前記参照異常度群の算出に用いた過去の複数の異常時センサ値と、前記参照異常度群に対応する前記過去の異常個所の情報とを対応付けて記憶する過去異常時情報記憶ステップを、さらに備えることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のプラント異常箇所推定方法。
【請求項１５】
前記異常度は、マハラノビス距離であることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１項に記載のプラント異常箇所推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、プラントを構成する複数の機器における異常箇所を推定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラントでは、故障の発生を未然に防止するための異常監視が行われており、例えば、プラントを構成する各種機器に対して設置された複数のセンサの測定値（センサ値）を監視し、センサ値がある閾値を超えると運転者、管理者に対してアラームを発報するといった監視手法が知られている（例えば、特許文献１〜３）。例えばボイラの燃焼室から排出される排ガスを導く煙道には排ガスが流れる上流側から下流側に向けて複数の熱交換器が順次設置される。熱交換器が有する伝熱管が高温腐食や摩耗などにより損傷し、損傷箇所から給水のリーク（漏れ）が発生すると、時間の経過に伴ってリークした給水（蒸気）により周囲の伝熱管も損傷するなど損傷範囲が拡大するなど（特許文献３参照）異常の早期検知の重要性は大きい。
【０００３】
例えば、特許文献３には、ボイラチューブリーク（伝熱管の損傷箇所からの蒸気の漏れ）の早期検知とリーク位置（異常箇所）の早期特定を実現するチューブリークを検出するチューブリーク検出装置が開示されている。この検出装置は、ボイラプラントの状態量を計測した計測信号がデータ項目別に保存される計測信号データベースと、ボイラプラントの運転状態の変化を検知する状態変化検知部と、状態変化検知部で検知した変化をリークか否か評価する検知内容評価部を備えている。上記の状態変化検知部は、計測信号データベースから第一の計測信号データが入力され、データ項目の一部を監視グループとしてグループ化する監視データ抽出部と、ボイラプラントの運転パターンを識別する運転パターン評価部と、識別された運転パターン毎にかつ監視グループ毎に、グループ化されたデータ項目に属する第一の計測信号データを分類して診断モデルを構築する分類部と、診断モデルと第二の計測信号を比較することで運転状態が変化したことを検知する検知部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０５１５７６号
【特許文献２】特開平６−３３１５０７号公報
【特許文献３】特開２０１５−７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、熱交換器の損傷による給水リークは、波状の伝熱管に互いに離間されて配置される複数の温度センサにより伝熱管のメタル温度を計測することにより検知可能である。しかし、上記の給水リークによる影響はほとんど全ての温度センサが異常の影響を受けるため（後述する図６の時刻ｔ１付近参照）、どの熱交換器のどのあたりに損傷が生じたのかの特定が困難である。このような課題に対して、本発明の発明者らは、鋭意検討により、マハラノビス距離などの異常度に対する伝熱管の損傷など異常の影響は、排ガスが流れる方向（流路方向）と各熱交換器における伝熱管の並び方向（煙道の幅方向）との関係を考慮して分析すると、異常箇所（損傷個所など）に応じて流路方向および幅方向の位置で異なることを見出すと共に、後述するライン別異常度および機器別異常度に基づくことで、損傷位置を絞ることが可能であることを見出した。
【０００６】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、ボイラの煙道といった流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を迅速に推定することが可能なプラント異常箇所推定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るプラント異常箇所推定システムは、
プラントが有する流路形成部材内に設置された複数のセンサの検出値に基づいて、前記流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を推定するプラント異常箇所推定システムであって、
前記流路形成部材内において流路方向および幅方向の各々に沿って設置される前記複数のセンサの検出値であって、前記プラントの異常が検知された際の前記検出値である複数の異常時センサ値を取得する異常時センサ値取得部と、
前記複数のセンサの一部であって前記複数の機器の各々に設置された複数のセンサでそれぞれ構成される機器別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数の機器の各々の異常度である複数の機器別異常度をそれぞれ算出する機器別異常度算出部と、
前記流路形成部材内において前記流路方向に沿って広がると共に前記幅方向にそれぞれ配列される複数のライン領域を仮定し、前記複数のライン領域の各々に属する、前記複数のセンサの一部でそれぞれ構成される複数のライン領域別センサ群であって、前記複数のライン領域の各々に属する前記複数の機器の各々の部分に設置された少なくとも１つの前記センサでそれぞれ構成されるライン領域別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数のライン領域の各々の前記異常度である複数のライン別異常度をそれぞれ算出するライン領域別異常度算出部と、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度に基づいて前記異常箇所を推定する異常箇所推定部と、を備える。
【０００８】
例えば、ボイラなどの排ガスが流れる煙道には、過熱器や再熱器などといった、各々が波状に複数回折り返された伝熱管を有する複数の熱交換器が煙道に沿って設置される。そして、伝熱管における高温腐食や摩耗などによる損傷は、例えば複数の温度センサにより伝熱管のメタル温度を測定することにより検知可能である。ところが、複数のセンサは、煙道の幅方向および、煙道が排ガスを導く方向である流路方向（幅方向に直交する方向）に広がる波状の伝熱管に互いに離間されて配置されており、特に、各々の温度センサから離れた箇所において伝熱管の損傷が生じると、ほとんど全ての温度センサが異常の影響を受けるため（後述する図６の時刻ｔ１付近参照）、従来は、どの熱交換器のどのあたりに損傷が生じたのかの特定が困難であった。
【０００９】
上記（１）の構成によれば、流路方向に沿って流路形成部材内に順次配列される複数の機器別にマハラノビス距離などの異常度（機器別異常度）を算出すると共に、流路方向に沿って広がる（伸びる）ライン状の領域形状をそれぞれ有する複数のライン領域であって、幅方向に沿ってそれぞれ配列される仮想的な複数のライン領域別の異常度（ライン別異常度）を算出する。そして、複数の機器別異常度および複数のライン別異常度に基づいて、異常箇所（異常部位）を特定する。これによって、例えば、機器別異常度が最大であった機器よりも上流側で、かつ、ライン別異常度が最大であったライン領域の周辺に異常個所があるなどというように、異常検知時において流路形成部材内における異常箇所が存在する領域をより狭い領域に絞り込むことができる。つまり、異常箇所を迅速に推定することができるようになることで、修理、交換などの異常からの復旧作業を迅速に行うことができ、プラントの稼働率を向上させることができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記異常箇所推定部は、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度を含む対象異常度群と、異常が発生した際の過去の前記異常時センサ値に基づいて算出される前記複数の機器別異常度、前記複数のライン別異常度を含む参照異常度群との合致率を算出する合致率算出部を有し、
前記合致率が合致判定閾値以上となる前記参照異常度群に対応づけられた前記過去の異常個所の情報に基づいて、前記複数の機器における前記異常箇所を推定する。
【００１１】
上記（２）の構成によれば、対象異常度群と、過去に異常が発生した際の機器別異常度およびライン別異常度を含む参照異常度群との合致率を算出すると共に、合致率が合致判定閾値以上となる参照異常度群に含まれる過去の異常個所に基づいて、異常箇所の推定を行う。機器別異常度およびライン別異常度の観点で対象異常度群と一致または類似する参照異常度群は、推定対象となる対象異常度群で示される異常の原因と一致または類似する可能性が高い。よって、合致率が合致判定閾値以上となる参照異常度群を得て、この参照異常度群に対応づけられている過去の異常箇所の情報が示す位置の付近に、対象異常度群に対応する異常個所が存在すると推定するなど、参照異常度群に基づいて異常箇所をさらに絞り込むことができる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記合致率算出部は、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方における前記複数の機器別異常度の大きい上位Ｎ個の前記機器同士および前記上位Ｍ個の前記ライン領域同士を比較し、前記合致率を算出する。
上記（３）の構成によれば、対象異常度群の上位Ｎ個の機器および上位Ｍ個のライン領域と、前記参照異常群に含まれる複数の参照機器別異常度の大きい上位Ｎ個の機器および複数の参照ライン別異常度の大きい上位Ｍ個のライン領域との比較に基づいて、合致率を適切に求めることができる。
【００１３】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記合致率は、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方において、前記上位Ｎ個の機器における各順位に属する前記機器が一致する数、および前記上位Ｍ個のライン領域における各順位に属する前記ライン領域が一致する数の合計の、前記Ｎおよび前記Ｍの合計に対する割合である。
上記（４）の構成によれば、合致率を適切に算出することができる。
【００１４】
（５）幾つかの実施形態では、上記（３）〜（４）の構成において、
前記複数のライン領域および前記複数の機器の前記流路形成部材内における配置に対応したマトリックスに対して、前記上位Ｎ個の機器および前記上位Ｍ個のライン領域、および、前記異常箇所推定部によって推定された前記異常箇所をマッピングしたマップ情報である推定マップ情報を生成する推定マップ情報生成部と、
前記推定マップ情報を出力する出力部と、をさらに備える。
上記（５）の構成によれば、推定マップ情報により、異常箇所の推定結果を運転者、管理者などに視覚的に示すことができ、運転者、管理者により異常の被疑箇所を容易に把握できるように図ることができる。
【００１５】
（６）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（５）の構成において、
前記参照異常度群または前記参照異常度群の算出に用いた過去の複数の異常時センサ値と、前記参照異常度群に対応する前記過去の異常個所の情報とを対応付けて記憶する過去異常時情報記憶部を、さらに備える。
上記（６）の構成によれば、参照異常度群および参照異常度群に対応する過去の異常個所の情報を、過去に生じた異常事象を示す情報として確実に保管することができる。
【００１６】
（７）幾つかの実施形態では、上記（２）〜（６）の構成において、
前記参照異常度群は、前記複数の異常時センサ値が取得されたプラントとは異なる他のプラントが有する他の流路形成部材内に設置された他の複数のセンサの検出値に基づいて算出される。
上記（７）の構成によれば、他のプラントで生じた異常に対応する参照異常度群を用いて異常箇所の推定を実行する。つまり、異常事例をプラント間で共有しており、他プラントで発生済の異常事例であって自プラントで未発生である異常についても、異常箇所の推定を行うことができる。
【００１７】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（７）の構成において、
前記異常度は、マハラノビス距離である。
上記（８）の構成によれば、マハラノビス距離（ＭＤ）によって、異常箇所の推定を適切に行うことができる。
【００１８】
（９）本発明の少なくとも一実施形態に係るプラント異常箇所推定方法は、
プラントが有する流路形成部材内に設置された複数のセンサの検出値に基づいて、前記流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を推定するプラント異常箇所推定方法であって、
前記流路形成部材内において流路方向および幅方向の各々に沿って設置される前記複数のセンサの検出値であって、前記プラントの異常が検知された際の前記検出値である複数の異常時センサ値を取得する異常時センサ値取得ステップと、
前記複数の機器の各々に設置された前記複数のセンサの一部でそれぞれ構成される機器別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数の機器の各々の異常度である複数の機器別異常度をそれぞれ算出する機器別異常度算出ステップと、
前記流路形成部材内において前記流路方向に沿って広がると共に前記幅方向にそれぞれ配列される複数のライン領域を仮定し、前記複数のライン領域の各々に属する前記複数のセンサの一部でそれぞれ構成される複数のライン領域別センサ群であって、前記複数のライン領域の各々に属する前記複数の機器の各々の部分に設置された少なくとも１つの前記センサでそれぞれ構成されるライン領域別センサ群の前記異常時センサ値に基づいて、前記複数のライン領域の各々の前記異常度である複数のライン別異常度をそれぞれ算出するライン領域別異常度算出ステップと、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度に基づいて前記異常箇所を推定する異常箇所推定ステップと、を備える。
【００１９】
上記（９）の構成によれば、上記（１）と同様の効果を奏する。
【００２０】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（９）の構成において、
前記異常箇所推定ステップは、
前記複数の機器別異常度および前記複数のライン別異常度を含む対象異常度群と、異常が発生した際の過去の前記異常時センサ値に基づいて算出される前記複数の機器別異常度、前記複数のライン別異常度を含む参照異常度群との合致率を算出する合致率算出ステップを有し、
前記合致率が合致判定閾値以上となる前記参照異常度群に対応づけられた前記過去の異常個所の情報に基づいて、前記複数の機器における前記異常箇所を推定する。
上記（１０）の構成によれば、上記（２）と同様の効果を奏する。
【００２１】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（１０）の構成において、
前記合致率算出ステップは、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方における前記複数の機器別異常度の大きい上位Ｎ個の前記機器同士および前記上位Ｍ個の前記ライン領域同士を比較し、前記合致率を算出する。
上記（１１）の構成によれば、上記（３）と同様の効果を奏する。
【００２２】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の構成において、
前記合致率は、前記対象異常度群および前記参照異常度群の双方において、前記上位Ｎ個の機器における各順位に属する前記機器が一致する数、および前記上位Ｍ個のライン領域における各順位に属する前記ライン領域が一致する数の合計の、前記Ｎおよび前記Ｍの合計に対する割合である。
上記（１２）の構成によれば、上記（４）と同様の効果を奏する。
【００２３】
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１１）〜（１２）の構成において、
前記複数のライン領域および前記複数の機器の前記流路形成部材内における配置に対応したマトリックスに対して、前記上位Ｎ個の機器および前記上位Ｍ個のライン領域、および、前記異常箇所推定ステップによって推定された前記異常箇所をマッピングしたマップ情報である推定マップ情報を生成する推定マップ情報生成ステップと、
前記推定マップ情報を出力する出力ステップと、をさらに備える。
上記（１３）の構成によれば、上記（５）と同様の効果を奏する。
【００２４】
（１４）幾つかの実施形態では、上記（１０）〜（１３）の構成において、
前記参照異常度群または前記参照異常度群の算出に用いた過去の複数の異常時センサ値と、前記参照異常度群に対応する前記過去の異常個所の情報とを対応付けて記憶する過去異常時情報記憶ステップを、さらに備える。
上記（１４）の構成によれば、上記（６）と同様の効果を奏する。
【００２５】
（１５）幾つかの実施形態では、上記（１０）〜（１４）の構成において、
前記参照異常度群は、前記複数の異常時センサ値が取得されたプラントとは異なる他のプラントが有する他の流路形成部材内に設置された他の複数のセンサの検出値に基づいて算出される。
上記（１５）の構成によれば、上記（７）と同様の効果を奏する。
【００２６】
（１６）幾つかの実施形態では、上記（９）〜（１４）の構成において、
前記異常度は、マハラノビス距離である。
上記（１６）の構成によれば、上記（８）と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、ボイラの煙道といった流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を迅速に推定することが可能なプラント異常箇所推定システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るボイラに設置される複数の熱交換器の異常箇所を推定するプラント異常箇所推定システムを概略的に示す図である。
【図２】図１のＡＡ線で示す断面を上下方向に見た模式図である。本発明の一実施形態に係るプラント異常箇所推定システムの機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプラント異常箇所推定システムの機能を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態にボイラの煙道に設定されるライン領域および機器領域を示す図であり、図２の煙道８２に対して仮定された場合を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係る（ａ）機器別および（ｂ）ライン領域別のＭＤ値の異常検知時（時刻ｔ２）の前後における時間推移を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る機器別の温度センサの検出値の異常検知時（時刻ｔ２）の前後における時間推移を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る異常箇所の推定ロジックを説明するための図であり、（ａ）は参照マップ情報、（ｂ）は推定マップ情報、（ｃ）は合致率の算出例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るプラント異常箇所推定方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態に係るボイラ８に設置される複数の熱交換器９の異常箇所を推定するプラント異常箇所推定システム１を概略的に示す図である。また、図２は、図１のＡＡ線で示す断面を上下方向に見た模式図である。
【００３１】
プラント異常箇所推定システム１は、例えば事業用ボイラを有する火力発電所や、ごみ焼却所、化学プラントなどのプラント７を構成する複数の機器（設備）における異常箇所（異常部位）を、プラント７に設置された複数のセンサの各々の検出値（以下、適宜、センサ値）に基づいて推定するシステム（装置）である。プラント７では、プラント７を構成する複数の機器の状態を複数のセンサを設置するなどして測定しており、これらの複数のセンサの各々のセンサ値やバルブを含む各種機器のオン／オフなどの状態を例えば周期的に取得（後述する運転データＤ）して、運転制御や異常監視が行われる。例えば、石炭炊きの火力発電プラントを構成する上記の複数の機器としては、ボイラ８や、蒸気タービン（高圧タービン、低圧タービンなど）、過熱器９１、再熱器９２などの熱交換器９、蒸気タービンに送る蒸気の流量および圧力を調整するバルブやダンパ、ボイラ８から排出される排ガスＧを処理するため各種機器（脱硝装置や電気集塵機等）などがある。
【００３２】
上記のボイラ８および熱交換器９について説明すると、図１に示すように、ボイラ８は、火炉８１と、火炉８１の上部に連結される煙道８２とを備える。また、図１〜図２に示すように、煙道８２には、火炉８１における石炭などの燃料の燃焼により生じた排ガスＧ（燃焼ガス）の熱エネルギーを回収するための１以上の熱交換器９（機器）が設置される。ボイラ８に設置される熱交換器９の種類としては、過熱器９１（ＳＨ：ＳｕｐｅｒＨｅａｔｅｒ）や再熱器９２（ＲＨ：ＲｅＨｅｔｅｒ）、節炭器（エコノマイザ）などがある。
【００３３】
また、熱交換器９は内部に給水が流される伝熱管９ｐを有しており（図２参照）、煙道８２の内部において伝熱管９ｐと排ガスＧとが接触し、相対的に低温の上記の給水と相対的に高温の排ガスＧが伝熱管９ｐの壁面を介して熱交換することにより上記の給水が加熱されて、蒸気が生成される。また、伝熱管９ｐは、ボイラ８の上下方向（重力方向）などに沿って延在する直線状部分と、この直線状部分に接続されて、直線状部分の上端や下端で折り返す部分を構成する屈曲部分とをそれぞれ複数有することにより、波状に複数回折り返された状態で煙道８２の内部に設置される。このため、伝熱管９ｐは、煙道８２の内部に設置された状態おいて、ボイラ８の上下方向、煙道８２が排ガスを導く方向（排ガスＧが流れる方向）である流路方向、および流路方向に直交する方向である煙道８２の幅方向（以下、単に幅方向。）にわたる一定の空間（以下、機器領域Ｒ）に広がりをもって設置された状態となる。そして、このような伝熱管９ｐを有する１以上の熱交換器９が、図１〜図２に示すように、煙道８２内に流路方向に沿って順番に設置されるため、排ガスＧは、煙道８２の内部を流れる際には、煙道８２内に設置された１以上の熱交換器９を順番に通過する。また、図１〜図２に示すように、煙道８２内には、各熱交換器９の伝熱管９ｐの各部の状態を監視するために、熱交換器９毎に複数の温度センサ８４が設置される。
【００３４】
図１〜図２に示す実施形態では、伝熱管９ｐは、その複数の直線状部分がボイラ８の上下方向に沿って延在すると共に、これら複数の直線状部分が流路方向および幅方向に沿って配列するように煙道８２内に設置される部分を有する。よって、図１のＡＡ断面を上下方向に見ると、図２に示すように伝熱管９ｐの断面が無数に存在する。また、煙道８２の内部おいて流路方向に沿って上流側から順番に、２次過熱器９１ｂ（２ＳＨ）、３次過熱器９１ｃ（３ＳＨ）、４次過熱器９１ｄ（４ＳＨ）、２次再熱器９２ｂ（２ＲＨ）、１次再熱器９２ａ（１ＲＨ）１次過熱器９１ａ（１ＳＨ）が相互に間隔を置いて設置されている。また、図２に示すように、各熱交換器９による上記の機器領域Ｒは、煙道８２の幅方向に沿って、煙道８２の右側（図１の紙面の手前側）の壁面８２ｗおよび左側（図１の紙面の奥側）の壁面８２ｗと間で端付近から端付近まで広がっている。よって、排ガスＧは、煙道８２の内部を、上記の２ＳＨ、３ＳＨ、４ＳＨ、２ＲＨ、１ＲＨ、１ＳＨの順に流れる。
【００３５】
また、図１〜図２に示すように、煙道８２の内部には、これらの熱交換器９（９１ａ〜９１ｄ、９２ａ〜９２ｂ）のメタル温度をそれぞれ監視するための複数の温度センサ８４が、熱交換器９毎に、幅方向で相互に離間した状態で伝熱管９ｐに設置されている。より詳細には、図２に示すように、複数の温度センサ８４は、各熱交換器９の伝熱管９ｐにおいて、幅方向に沿って一列に並ぶように設置されており、２ＳＨおよび３ＳＨ、４ＳＨ、２ＲＨ、１ＲＨ、１ＳＨには、それぞれ８個の温度センサ８４が設置されている。なお、幅方向に沿って一列に並ぶ複数の温度センサ８４は、流路方向の位置が厳密に一致していなくても良い。ただし、本実施形態に本発明は限定されない。上述した実施形態では全ての熱交換器９にそれぞれ設置されている温度センサ８４の数は同数であるが、他の幾つかの実施形態では、各熱交換器９に設置されている温度センサ８４の数は同数でなくても良い。
【００３６】
そして、図１〜図２に示す実施形態のプラント異常箇所推定システム１は、上述した煙道８２に設置された複数の熱交換器９の各々の伝熱管９ｐのメタル温度をそれぞれ検出する複数の温度センサ８４に接続されることにより、複数の温度センサ８４の検出値に基づいて、上記の異常箇所の推定を行う。
【００３７】
次に、プラント異常箇所推定システム１について、図１〜図７を用いて詳細に説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るプラント異常箇所推定システム１の機能を示すブロック図である。図４は、本発明の一実施形態にボイラ８の煙道８２に仮定されるライン領域Ｌおよび機器領域Ｒを示す図であり、図２の煙道に対して仮定された場合を示す。図５は、本発明の一実施形態に係る（ａ）機器別および（ｂ）ライン領域別のＭＤ値の異常検知時（時刻ｔ２）の前後における時間推移を示す図である。図６は、本発明の一実施形態に係る機器別の温度センサ８４の検出値の異常検知時（時刻ｔ２）の前後における時間推移を示す図である。図７は、本発明の一実施形態に係る異常箇所の推定ロジックを説明するための図であり、（ａ）は参照マップ情報、（ｂ）は推定マップ情報Ｍ、（ｃ）は合致率Ｃの算出例を示す図である。
【００３８】
図１に示すプラント異常箇所推定システム１は、プラント７が有する流路形成部材内に設置された複数のセンサの検出値に基づいて、流路形成部材内に設置された複数の機器における異常箇所を推定するシステムである。
なお、以下では、プラント異常箇所推定システム１が、プラント７が有するボイラ８の煙道８２内に設置された複数の温度センサ８４の検出値に基づいて、煙道８２内に設置された複数の熱交換器９における異常箇所を推定する場合を例に説明する。
【００３９】
図３に示すように、プラント異常箇所推定システム１は、異常時センサ値取得部１３と、機器別異常度算出部２と、ライン領域別異常度算出部３と、異常箇所推定部４と、を備える。プラント異常箇所推定システム１はコンピュータで構成されており、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）や、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリや外部記憶装置を含む記憶装置１５を備えている。そして、メモリ（主記憶装置）にロードされたプログラムの命令に従ってＣＰＵが動作（データの演算など）することで、プラント異常箇所推定システム１が備える上記の各機能部を実現する。
上記の各機能部について、それぞれ説明する。
【００４０】
異常時センサ値取得部１３は、図４（図２）に示すように、煙道８２（上記の流路形成部材内に対応。以下同様。）の内部において流路方向および幅方向の各々に沿って設置される複数の温度センサ８４（上記のセンサに対応。以下同様。）の検出値であって、プラント７の異常が検知された際の検出値である複数の異常時センサ値Ｓを取得する。図３に示す実施形態では、プラント異常箇所推定システム１がプラント７に通信ネットワークなどを介して接続されており、プラント７の運転状態を示す運転データＤをプラント７から受信するよう構成されることにより、異常時センサ値取得部１３は、複数の温度センサ８４からの複数の異常時センサ値Ｓをプラント７から直接取得するようになっている。ただし、本実施形態に本発明は限定されず、他の幾つかの実施形態では、異常時センサ値取得部１３は、他のシステム（装置）で取得された複数の異常時センサ値Ｓを取得するなど、異常時センサ値Ｓを間接的に取得しても良い。
【００４１】
より詳細には、図３に示す実施形態のプラント異常箇所推定システム１は、プラント７側から送られてくる上記の運転データＤを取得する運転データ収集部１１と、運転データ収集部１１が取得した運転データＤに含まれる例えば上記の複数の温度センサ８４の検出値に基づいて異常度Ｔを算出すると共に、算出した異常度Ｔと、異常を検知するため異常判定閾値との比較に基づいて異常を検知する異常監視部１２と、を備えている。上記の異常度Ｔは、異常が発生すると正常値（正常範囲）から逸脱するように変化するが（図５参照）、異常監視部１２は、異常判定閾値を用いて異常度Ｔが正常値から逸脱する事象を検知し、これを検知した場合に異常と判定する。また、異常監視部１２は異常を検知すると、次に説明する機器別異常度算出部２に異常度Ｔの算出に用いたセンサ値を異常時センサ値Ｓとして、次に説明する機器別異常度算出部２およびライン領域別異常度算出部３にそれぞれ送信する。
【００４２】
上記の異常度Ｔは、幾つかの実施形態では、ＭＴ法（マハラノビス・タグチ法）と呼ばれるパターン認識技術で用いられるマハラノビス距離（ＭＤ）であっても良い。このＭＴ法では、正常な多変量データ（ここでは、複数のセンサによりそれぞれ検出される複数のセンサ値）をもとに正常な集団を単位空間と定義し、対象データの単位空間からの距離（マハラノビス距離）を求めて異常を判定する。これにより、マハラノビス距離という一つの指標のみによってプラント７を総合的に診断することが可能である。また、ＭＴ法は、各種運転パラメータが管理値以内であるか否かによって診断する手法に比べて、機器の損傷が進行する前に早期に異常を検知することが可能となり、機器の損傷を未然に防ぐ、あるいは最小限に抑えることが可能な方法として知られている。ただし、本実施形態に本発明は限定されない。異常度Ｔは、異常を検知可能であれば、例えばＫ近傍法など、多変量データに基づいて他の手法で算出されても良い。
【００４３】
機器別異常度算出部２は、上記の異常時センサ値取得部１３によって取得された複数の異常時センサ値Ｓを取得すると、複数の温度センサ８４の一部であって複数の熱交換器９（上記の機器に対応。以下同様。）の各々に設置された複数の温度センサ８４でそれぞれ構成される機器別センサ群８５の異常時センサ値Ｓに基づいて、図５（ａ）に示すような、複数の熱交換器９の各々の異常度（ＭＤ）である複数の機器別異常度Ｔｒをそれぞれ算出する。図５では、図５（ａ）が機器別異常度Ｔｒであるが、時刻ｔ１において異常監視部１２は異常度Ｔに基づいて異常を検知したとすると、機器別異常度算出部２は、この時刻ｔ１における複数の異常時センサ値Ｓに基づいて複数の機器別異常度Ｔｒをそれぞれ算出する。
【００４４】
図３に示す実施形態では、機器別異常度算出部２は、熱交換器９毎に、各熱交換器９の機器別センサ群８５に含まれる複数の温度センサ８４のセンサ値の全てを用いて機器別異常度Ｔｒを算出している。つまり、２ＳＨおよび３ＳＨ、４ＳＨ、２ＲＨ、１ＲＨ、１ＳＨの各々でそれぞれ８個の異常時センサ値Ｓに基づいて、それぞれの機器別異常度Ｔｒを算出している。ただし、本実施形態に本発明は限定されず、他の幾つかの実施形態では、各熱交換器９の機器別異常度Ｔｒは、例えば、１ＳＨで８個、４ＳＨで７個など、各機器別センサ群８５に属する全ての温度センサ８４の異常時センサ値Ｓを用いて算出されなくても良く、部分的な異常時センサ値Ｓに基づいて算出されても良い。また、図５の時刻ｔ１よりも時間が経過した時刻であって異常が発生している際の異常時センサ値Ｓに基づいて複数の機器別異常度Ｔｒを算出しても良い。
【００４５】
ライン領域別異常度算出部３は、同様に、複数の異常時センサ値Ｓを取得すると、図４に示すように、煙道８２において流路方向に沿って広がると共に幅方向にそれぞれ配列される複数のライン領域Ｌを仮定し、複数のライン領域Ｌの各々に属する、上記の複数の温度センサ８４の一部でそれぞれ構成される複数のライン領域別センサ群８６であって、複数のライン領域Ｌの各々に属する複数の熱交換器９の各々の部分に設置された少なくとも１つの温度センサ８４でそれぞれ構成されるライン領域別センサ群８６の異常時センサ値Ｓに基づいて、複数のライン領域Ｌの各々の異常度（ＭＤ）である複数のライン別異常度Ｔｌをそれぞれ算出する。つまり、複数のライン領域Ｌは、それぞれ、煙道８２に沿って広がる（伸びる）と共に煙道８２の幅方向にそれぞれ配列されることによって、複数の機器（機器領域Ｒ）とそれぞれ交差するが、このように交差する各領域（以下、交差領域ＤＬＲ。図４には代表してＤ８１のみ例示）には少なくとも１つの温度センサ８４が存在するように、煙道８２の内部に複数のライン領域Ｌを仮定する。また、各交差領域ＤＬＲに複数の温度センサ８４が存在する場合には、そのうちの少なくとも１つの温度センサ８４の異常時センサ値Ｓをライン別異常度Ｔｌの算出に用いる。なお、複数の熱交換器９の数をｘ、複数のライン領域Ｌの数をｙとすると、交差領域ＤＬＲの数はｘ×ｙとなる。
【００４６】
図４に示す実施形態では、煙道８２の内部には、流路方向に沿って煙道８２内を広がる、互いに幅方向で並列な８個のライン領域Ｌ（Ｌ１〜Ｌ８）が、流路方向に沿って並ぶ６個の機器領域Ｒとそれぞれ交差するように仮定されている（ｘ＝６、ｙ＝８）。よって、交差領域ＤＬＲの数は４８（Ｄ１１〜Ｄｙｘ）となる。そして、各交差領域ＤＬＲから１つの温度センサ８４が選択されることで、全てのライン領域Ｌ（Ｌ１〜Ｌ８）は、それぞれ、６つの温度センサ８４の異常時センサ値Ｓに基づいてライン別異常度Ｔｌを算出するようになっている。
【００４７】
異常箇所推定部４は、複数（ｘ個）の機器別異常度Ｔｒおよび複数（ｙ個）のライン別異常度Ｔｌに基づいて異常箇所を推定する。ここで、熱交換器９の伝熱管９ｐの損傷に伴う給水リークなどの異常は、上述したような異常監視部１２によって、複数の熱交換器９の有するいずれかの伝熱管９ｐのどこかで発生したとして検知できるが、どの熱交換器９の伝熱管９ｐのどの辺りで生じているかまでの特定は、このままでは困難である。特に、各々の温度センサ８４から離れたいずれかの箇所において伝熱管９ｐの損傷が生じると、図６の時刻ｔ１に示されるように、ほとんど全ての温度センサ８４の値に異常の影響が現れるため、各温度センサ８４のセンサ値を見ても、異常個所の特定は困難である。
【００４８】
これに対して、本発明の発明者らは、鋭意検討により、マハラノビス距離（ＭＤ）などの異常度Ｔに対する伝熱管９ｐの損傷など異常の影響は、煙道８２内における損傷が生じた位置よりも下流側に強く表れることを見出した。また、ライン別異常度Ｔｌに基づくことで、幅方向における損傷位置を絞ることが可能であることを見出した。これらの知見によれば、異常が検知された際の複数の機器別異常度Ｔｒおよび複数のライン別異常度Ｔｌを求めることにより、例えば、機器別異常度Ｔｒが最大であった機器よりも上流側で、かつ、ライン別異常度Ｔｌが最大であったライン領域Ｌの周辺などというように、異常検知時において煙道８２内における異常箇所が存在する領域をより狭い領域に絞り込むことが可能となる。
【００４９】
これについて、図７を用いてより詳細に説明する。図７に示すように、煙道８２の内部に流路方向に沿って配列されるｘ個の機器および幅方向に沿って配列されるＭ個のライン領域Ｌを、それぞれ、煙道８２での並び順で２次元の表で示すと、各セルの並びが、そのまま、ｘ×ｙ個の交差領域ＤＬＲの煙道８２での配置に対応した表（推定マップ情報Ｍ）が得られる（図７（ａ）、（ｂ））。この表に、図５に示すような機器別異常度Ｔｒおよびライン別異常度Ｔｌの時刻ｔ１における算出結果を反映したものが図７（ａ）〜図７（ｂ）の表であり、機器別異常度Ｔｒの上位２個、およびライン別異常度Ｔｌの上位２個をそれぞれマークしている。
【００５０】
図５の内容を反映したものが図７（ｂ）であり、図７（ｂ）で説明を続ける。図５（ａ）に示すように、時刻ｔ１において、機器別異常度Ｔｒは高い順に１Ｒｈ、４ＳＨ、１ＳＨ、３ＳＨ、２ＲＨ、２ＳＨであった。図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ１において、ライン別異常度Ｔｌは高い順に第５ライン（Ｌ５）、第４ライン（Ｌ４）、第６ライン（Ｌ６）、第３ライン（Ｌ３）、第２ライン（Ｌ２）、第８ライン（Ｌ８）、第１ライン（Ｌ１）、第７ライン（Ｌ７）であった。
【００５１】
そして、上述した本発明の発明者らの知見に従い、推定マップ情報Ｍ（図７（ｂ））に基づいて、例えば、機器別異常度Ｔｒが最も高い２ＲＨよりも上流側であって、そのうちのライン別異常度Ｔｌが最も高い第６ライン（Ｌ６）の例えば両隣までのライン領域Ｌに異常個所があると推定する。つまり、合計で４８個存在する交差領域ＤＬＲのうちから、第５〜第７ラインと、２ＳＨ、３ＳＨ、４ＳＨの各々が交差する交差領域ＤＬＲである９個の交差領域ＤＬＲ（Ｄ５１、Ｄ５２、Ｄ５３、Ｄ６１、Ｄ６２、Ｄ６３、Ｄ７１、Ｄ７２、Ｄ７３）に異常個所があると推定する。この際、実際に伝熱管９ｐの損傷（異常個所）が生じていたのは、第５ライン（Ｌ５）と４ＳＨとが交差する交差領域Ｄ５３であったので、４８個の交差領域ＤＬＲから１２個の交差領域ＤＬＲに異常個所が発生している領域を適切に絞りこむことができた例となる。
なお、他の幾つかの実施形態では、後述するように合致率Ｃに基づいて選択した参照異常度群Ｐ（後述。図７（ａ）参照）に基づいて、異常個所を推定しても良い。
【００５２】
上記の構成によれば、流路方向に沿って流路形成部材内（上記の実施形態では煙道８２内）に順次配列される複数の機器別（上記の実施形態では熱交換器９別）にマハラノビス距離などの異常度（機器別異常度Ｔｒ）を算出すると共に、流路方向に沿って広がる（伸びる）ライン状の領域形状をそれぞれ有する複数のライン領域Ｌであって、幅方向に沿ってそれぞれ配列される仮想的な複数のライン領域Ｌ別の異常度Ｔ（ライン別異常度Ｔｌ）を算出する。そして、複数の機器別異常度Ｔｒおよび複数のライン別異常度Ｔｌに基づいて、異常箇所を特定する。これによって、例えば、機器別異常度Ｔｒが最大の機器よりも上流側で、かつ、ライン別異常度Ｔｌが最大となるライン領域Ｌの周辺に異常個所があるなどというように、異常検知時において流路形成部材内における異常箇所が存在する領域をより狭い領域に絞り込むことができる。つまり、異常箇所を迅速に推定することができるようになることで、修理、交換などの異常からの復旧作業を迅速に行うことができ、プラント７の稼働率を向上させることができる。
【００５３】
幾つかの実施形態では、異常箇所推定部４は、過去の異常事例（後述する参照異常度群Ｐ）を用いて、異常個所の推定を行っても良い。すなわち、異常箇所推定部４は、複数の機器別異常度Ｔｒおよび複数のライン別異常度Ｔｌを含む対象異常度群Ｅ（推定対象）と、異常が発生した際の過去の異常時センサ値に基づいて算出される複数の機器別異常度Ｔｒ、複数のライン別異常度Ｔｌを含む参照異常度群Ｐとの合致率Ｃを算出する合致率算出部４１を有する。そして、異常箇所推定部４は、合致率Ｃが合致判定閾値Ｖｃ以上となる参照異常度群Ｐに対応付けられた過去の異常個所の情報に基づいて、複数の熱交換器９における異常箇所を推定する。図３に示すように、合致率算出部４１は、機器別異常度算出部２およびライン領域別異常度算出部３に接続されており、機器別異常度算出部２が算出した複数の機器別異常度Ｔｒ、および、ライン領域別異常度算出部３が算出した複数のライン別異常度Ｔｌ（対象異常度群Ｅ）をそれぞれ取得するよう構成される。また、合致率算出部４１は記憶装置１５に接続されており、記憶装置１５から参照異常度群Ｐを取得する。
【００５４】
参照異常度群Ｐは、マハラノビス距離などの異常度Ｔに基づいて過去に異常が検知された際に、この過去の異常度Ｔの算出に用いた複数の異常時センサ値Ｓに基づいて算出される複数の機器別異常度Ｔｒおよび複数のライン別異常度Ｔｌを含むと共に、この時の異常を引き起こした伝熱管９ｐの損傷が、煙道８２に設置されたどの熱交換器９が有する伝熱管９ｐのどの箇所の損傷であったのかを示す過去の異常個所の情報が対応づけられている。幾つかの実施形態では、プラント異常箇所推定システム１は、参照異常度群Ｐと、参照異常度群Ｐに対応する過去の異常個所の情報とを対応付けて記憶する過去異常時情報記憶部１６を、さらに備えていても良い。他の幾つかの実施形態では、プラント異常箇所推定システム１は、参照異常度群Ｐの算出に用いた過去の複数の異常時センサ値Ｓと、参照異常度群Ｐに対応する過去の異常個所の情報とを対応付けて記憶する過去異常時情報記憶部１６を、さらに備えていても良く、この場合には、異常箇所推定部４が、過去異常時情報記憶部１６から取得した過去の複数の異常時センサ値Ｓに基づいて参照異常度群Ｐを算出する。過去異常時情報記憶部１６は外部記憶装置などの記憶装置１５に形成されており、過去異常時情報記憶部１６によって、参照異常度群Ｐおよび参照異常度群Ｐに対応する過去の異常個所の情報を、過去に生じた異常事象を示す情報として確実に保管することができる。
【００５５】
また、合致率Ｃは、対象異常度群Ｅと参照異常度群Ｐとがどの程度合致するかを定量的に示す指標であり、例えばその値が大きいほど、対象異常度群Ｅと参照異常度群Ｐとが合致すること（共通項目が多いこと）を示す指標である。そして、本実施形態では、機器別異常度Ｔｒおよびライン別異常度Ｔｌの観点で対象異常度群Ｅと合致率Ｃが高い参照異常度群Ｐは、推定対象となる対象異常度群Ｅに対応する原因と一致または類似する可能性が高いと推定し、その参照異常度群Ｐに対応付けられた過去の異常個所付近に異常個所が存在すると推定する。図７に示す実施形態では、図７（ａ）が参照異常度群Ｐをマップ情報で示したものであり、この参照異常度群Ｐに対応づけられている過去の異常個所は、交差領域Ｄ５３であった。そして、図７（ｂ）に示す推定マップ情報Ｍに対応する対象異常度群Ｅとの合致率Ｃが高いものが、図７（ａ）で示すマップ情報に対応する参照異常度群Ｐであり、参照異常度群Ｐに基づいて、対象異常度群Ｅでは交差領域Ｄ５３やその周辺に異常箇所が発生していると推定する。図７（ｂ）の例では、実際に異常が見つかったのが交差領域Ｄ５３であり、参照異常度群Ｐに対応する過去の異常個所の情報に基づいて、対象異常度群Ｅにおける異常個所が発生している領域を適切に絞りこむことができた例となる。
【００５６】
例えば、幾つかの実施形態では、合致率算出部４１は、対象異常度群Ｅおよび参照異常度群Ｐの双方における複数の機器別異常度Ｔｒの大きい上位Ｎ個（Ｎ≦ｘ）の機器同士および上位Ｍ個（Ｍ≦ｙ）のライン領域同士を比較し、合致率Ｃを算出しても良い（図７参照）。より具体的には、幾つかの実施形態では、図７（ｃ）に示すように、合致率Ｃは、対象異常度群Ｅおよび参照異常度群Ｐの双方において、上位Ｎ個の機器における各順位に属する機器が一致する数、および上位Ｍ個のライン領域Ｌにおける各順位に属するライン領域Ｌが一致する数の合計の、ＮおよびＭの合計に対する割合であっても良い。図７に示す実施形態では、Ｎ＝Ｍ＝２としている。また、図７（ｃ）に示すように、異常度Ｔのランキングは、参照異常度群Ｐでは第５ライン（１位）および第４ライン（２位）、１ＲＨ（１位）、４ＳＨ（２位）の順であり、対象異常度群Ｅでは、第６ライン（１位）および第７ライン（２位）、１ＲＨ（１位）、２ＲＨ（２位）の順である。よって、４つの項目のうち、対象異常度群Ｅおよび参照異常度群Ｐの双方で１ＲＨ（機器１位）のみが一致しているため、合致率Ｃは、Ｃ＝１÷４＝０．２５（２５％）と算出する。
【００５７】
上記構成によれば、対象異常度群Ｅと、過去に異常が発生した際の機器別異常度Ｔｒおよびライン別異常度Ｔｌを含む参照異常度群Ｐとの合致率Ｃを算出すると共に、合致率Ｃが合致判定閾値Ｖｃ以上となる参照異常度群Ｐに基づいて異常箇所の推定を行う。機器別異常度Ｔｒおよびライン別異常度Ｔｌの観点で対象異常度群Ｅと一致または類似する参照異常度群Ｐは、推定対象となる対象異常度群Ｅで示される異常の原因と一致または類似する可能性が高い。よって、合致率Ｃが合致判定閾値以上となる参照異常度群Ｐを得て、この参照異常度群Ｐに対応づけられている過去の異常箇所の情報が示す位置の付近に、対象異常度群Ｅに対応する異常個所が存在すると推定するなど、参照異常度群Ｐに基づいて異常箇所をさらに絞り込むことができる。
【００５８】
また、幾つかの実施形態では、図３に示すように、プラント異常箇所推定システム１は、複数のライン領域Ｌおよび複数の熱交換器９の煙道２２内における配置に対応したマトリックスに対して、上位Ｎ個の機器および上位Ｍ個のライン領域Ｌ、および、異常箇所推定部４によって推定された異常箇所をマッピングしたマップ情報である推定マップ情報Ｍ（図７（ｂ））を生成する推定マップ情報生成部５と、推定マップ情報Ｍを出力する出力部６と、をさらに備える。図３に示す実施形態では、出力部６は、推定マップ情報生成部５および表示装置１８（図３ではディスプレイ装置）にそれぞれ接続されており、推定マップ情報生成部５が生成した推定マップ情報Ｍを表示装置１８に出力する。この推定マップ情報Ｍは、表示装置１８において、図７（ｂ）に示すように、合致率Ｃの算出に用いた上位Ｎ個の機器および上位Ｍ個のライン領域Ｌを例えば色分けなどによって視覚的に識別可能に表示すると共に、異常箇所推定部４が推定した異常個所が含まれる交差領域（本実施形態ではＤ５３）を視覚的に識別可能に表示するようになっている。推定マップ情報Ｍと共に、合致率Ｃや、参照異常度群Ｐおよびこの参照異常度群Ｐに対応する異常個所の情報でマップ情報を生成し、出力しても良い。
【００５９】
上記の構成によれば、推定マップ情報Ｍにより、異常箇所の推定結果を運転者、管理者などに視覚的に示すことができ、運転者、管理者により異常の被疑箇所を容易に把握できるように図ることができる。
【００６０】
また、幾つかの実施形態では、上述した参照異常度群Ｐは、上記の複数の異常時センサ値Ｓが取得されたプラント７（例えば、図３のプラントＡ）とは異なる他のプラント７（例えば、図３のプラントＢ）とが有する他の流路形成部材内に設置された他の複数のセンサの検出値に基づいて算出される。図３に示す実施形態では、プラント異常箇所推定システム１は、プラントＡおよびプラントＢで過去に生じた異常に対応する参照異常度群Ｐ、または、参照異常度群Ｐの算出に用いた過去の複数の異常時センサ値と、この過去の異常の異常個所の情報と過去異常時情報記憶部１６に登録して、プラントＡおよびプラントＢの異常個所の推定に用いるようにしている。つまり、複数のプラント７でトラブル事例を共有している。
【００６１】
上記の構成によれば、他のプラント７で生じた異常に対応する参照異常度群Ｐを用いて異常箇所の推定を実行する。つまり、異常事例をプラント７間で共有しており、他プラント７で発生済の異常事例であって自プラント７で未発生である異常についても、異常箇所の推定を行うことができる。
【００６２】
次に、上述したプラント異常箇所推定システム１の処理に対応するプラント異常箇所推定方法について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の一実施形態に係るプラント異常箇所推定方法を示す図である。プラント異常箇所推定方法は、プラント７が有する流路形成部材（煙道８２）内に設置された複数のセンサ（温度センサ８４）の検出値に基づいて、流路形成部材内に設置された複数の機器（熱交換器９）における異常箇所を推定する方法であり、異常時センサ値取得ステップ（Ｓ１）と、機器別異常度算出ステップ（Ｓ２）と、ライン領域別異常度算出ステップ（Ｓ３）と、異常箇所推定ステップ（Ｓ４）と、を備える。図８のフローに従って説明する。
【００６３】
図８では、ステップＳ０において、過去異常時情報記憶ステップを実行する。過去異常時情報記憶ステップは、参照異常度群Ｐまたは参照異常度群Ｐの算出に用いた過去の複数の異常時センサ値Ｓと、参照異常度群Ｐに対応する過去の異常個所の情報とのセットを対応付けて記憶するステップである。過去異常時情報記憶ステップを実行することで、１以上の上記セットが上述した過去異常時情報記憶部１６などに記憶される。
【００６４】
ステップＳ１において、異常時センサ値取得ステップを実行する。異常時センサ値取得ステップは、煙道８２の内部において流路方向および幅方向の各々に沿って設置される複数の温度センサ８４の検出値であって、プラント７の異常が検知された際の検出値である複数の異常時センサ値Ｓを取得するステップである。異常時センサ値取得ステップは、上記の異常時センサ値取得部１３が行う処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６５】
ステップＳ２において、機器別異常度算出ステップを実行する。機器別異常度算出ステップは、複数の温度センサ８４の一部であって複数の熱交換器９の各々に設置された複数の温度センサ８４でそれぞれ構成される機器別センサ群８５の異常時センサ値Ｓに基づいて、複数の熱交換器９の各々の異常度（ＭＤ）である複数の機器別異常度Ｔｒをそれぞれ算出するステップである。機器別異常度算出ステップは、上記の機器別異常度算出部２が行う処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６６】
ステップＳ３において、ライン領域別異常度算出ステップを実行する。ライン領域別異常度算出ステップは、煙道８２において流路方向に沿って広がると共に幅方向にそれぞれ配列される複数のライン領域Ｌを仮定し、複数のライン領域Ｌの各々に属する複数の温度センサ８４の一部でそれぞれ構成される複数のライン領域別センサ群８６であって、複数のライン領域Ｌの各々に属する複数の熱交換器９の各々の部分に設置された少なくとも１つの温度センサ８４でそれぞれ構成されるライン領域別センサ群８６の異常時センサ値Ｓに基づいて、複数のライン領域Ｌの各々の異常度（ＭＤ）である複数のライン別異常度Ｔｌをそれぞれ算出するステップである。ライン領域別異常度算出ステップは、上記のライン領域別異常度算出部３が行う処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
ステップＳ４において、異常箇所推定ステップを実行する。異常箇所推定ステップは、複数の機器別異常度Ｔｒおよび複数のライン別異常度Ｔｌに基づいて異常箇所を推定するステップである。異常箇所推定ステップは、上記の異常箇所推定部４が行う処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
ステップＳ５において、推定マップ情報生成ステップを実行する。推定マップ情報生成ステップは、複数のライン領域Ｌおよび複数の熱交換器９の煙道２２内における配置に対応したマトリックスに対して、上位Ｎ個の機器および上位Ｍ個のライン領域Ｌ、および、異常箇所推定部４によって推定された異常箇所をマッピングしたマップ情報である推定マップ情報Ｍ（図７（ｂ））を生成するステップである。推定マップ情報生成ステップは、上記の推定マップ情報生成部５が行う処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６９】
ステップＳ６において、出力ステップを実行する。出力ステップは、推定結果を出力するステップであり、本実施形態では、推定マップ情報Ｍを出力するステップである。出力ステップは、上記の出力部６が行う処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７０】
以上、上述した実施形態では、プラント異常箇所推定システム１について、ボイラ８が有する煙道８２内に設置された複数の温度センサ８４の検出値に基づいて、煙道８２内に設置された複数の熱交換器９における異常箇所を推定する場合を例に説明した。ただし、本実施形態に本発明は限定されない。本発明は、排ガスＧのような流体が流れる流路（流路形成部材によって形成される流路）に複数の機器が設置された場合に、温度やそれ以外の物理量を検出するための複数のセンサのセンサ値に基づいて異常個所を特定する場合にも適用可能である。
また、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００７１】
１      プラント異常箇所推定システム
１１    運転データ収集部
１２    異常監視部
１３    異常時センサ値取得部
１５    記憶装置
１６    過去異常時情報記憶部
１８    表示装置
２      機器別異常度算出部
３      ライン領域別異常度算出部
４      異常箇所推定部
４１    合致率算出部
５      推定マップ情報生成部
６      出力部
７      プラント
８      ボイラ
８１    火炉
８２    煙道
８２ｗ  煙道の壁面
８４    温度センサ
８５    機器別センサ群
８６    ライン領域別センサ群
９      熱交換器
９ｐ    伝熱管
９１    過熱器
９２    再熱器
Ｇ      排ガス
Ｄ      運転データ
Ｓ      異常時センサ値
Ｒ      機器領域
Ｌ      ライン領域
Ｔ      異常度
Ｔｌ    ライン別異常度
Ｔｒ    機器別異常度
ＤＬＲ    交差領域
Ｅ      対象異常度群
Ｐ      参照異常度群
Ｃ      合致率
Ｖｃ    合致判定閾値
Ｍ      推定マップ情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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