(57)【要約】【課題】安全性を向上できる扉開閉機構を提供する。【解決手段】開口面３ａを有する本体部２と、開口面３ａを開閉する扉４と、扉４を駆動モータ５２の駆動により閉じる扉閉止装置５０とを備えた冷蔵庫１（扉開閉機構）において、駆動モータ５２を所定の第１駆動力で駆動して所定期間内に扉４が閉じられない閉止未了時に、扉閉止装置５０による扉閉止動作を停止するとともに、扉４を開く方向に付勢する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口面を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉と、前記扉を駆動モータの駆動により閉じる扉閉止装置とを備えた扉開閉機構において、前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動して所定期間内に前記扉が閉じられない閉止未了時に、前記扉閉止装置による扉閉止動作を停止するとともに、前記扉を開く方向に付勢することを特徴とする扉開閉機構。
【請求項２】
前記本体部及び前記扉の一方に設けた傾斜面と、他方に設けられて前記傾斜面上を摺動する摺動部とを備え、前記閉止未了時に前記摺動部が前記傾斜面上を摺動して前記扉が自重により開く方向に付勢されることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉機構。
【請求項３】
前記閉止未了時に前記扉を開く方向に付勢した後、前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動して前記扉を閉じることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
【請求項４】
前記駆動モータの駆動が所定の解除時間内に連続して行われたか否かを判別する判別部と、前記駆動モータの駆動が前記解除時間内に連続する場合に積算して前記解除時間内に連続しない場合にリセットされるカウンタを設け、前記カウンタが所定値に到達した際に前記駆動モータの駆動を所定の停止時間だけ停止することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の扉開閉機構。
【請求項５】
前記カウンタの増加に伴って前記解除時間を長くしたことを特徴とする請求項４に記載の扉開閉機構。
【請求項６】
前記扉閉止装置により前記扉が閉じられた際の前記カウンタの積算量よりも前記閉止未了時の前記カウンタの積算量が大きいことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の扉開閉機構。
【請求項７】
前記駆動モータの駆動により前記扉を開くことができ、前記判別部が前記扉を開いた際の前記駆動モータの駆動を含めて判別することを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載の扉開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は扉を開閉する扉開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の扉開閉機構は特許文献１に開示されている。この扉開閉機構は前面に開口面を有する本体部の一端部に扉が鉛直な枢支軸で枢支される。扉の下面には本体部に連結される押圧手段（コイルバネ）が取り付けられる。押圧手段は扉を閉じる方向に付勢する。
【０００３】
ユーザが扉を開き、本体部と扉との角度が所定角度以下になると、コイルバネにより扉は閉じられる。これにより、扉の閉め忘れを防止できる。
【０００４】
【特許文献１】実公平０７−９９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の扉開閉機構によると、扉を閉じた際に本体部と扉との間に手指が挟まれると、バネ部材の付勢により手指に強い力が加わる。このため、扉開閉機構の安全性が低い問題があった。
【０００６】
本発明は、安全性を向上できる扉開閉機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、開口面を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉と、前記扉を駆動モータの駆動により閉じる扉閉止装置とを備えた扉開閉機構において、前記駆動モータを所定の第１駆動力で駆動して所定期間内に前記扉が閉じられない閉止未了時に、前記扉閉止装置による扉閉止動作を停止するとともに、前記扉を開く方向に付勢することを特徴とする。
【０００８】
また本発明の扉開閉機構は、前記本体部及び前記扉の一方に設けた傾斜面と、他方に設けられて前記傾斜面上を摺動する摺動部とを備え、前記閉止未了時に前記摺動部が前記傾斜面上を摺動して前記扉が自重により開く方向に付勢されることを特徴とする。
【０００９】
また本発明の扉開閉機構は、前記閉止未了時に前記扉を開く方向に付勢した後、前記駆動モータを前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動して前記扉を閉じることを特徴とする。
【００１０】
また本発明の扉開閉機構は、前記第２駆動力の前記駆動モータの駆動電圧が前記第１駆動力の前記駆動モータの駆動電圧よりも大きいことを特徴とする。
【００１１】
また本発明の扉開閉機構は、前記駆動モータを前記第２駆動力で駆動する前に報知することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の扉開閉機構は、前記駆動モータの駆動が所定の解除時間内に連続して行われたか否かを判別する判別部と、前記駆動モータの駆動が前記解除時間内に連続する場合に積算して前記解除時間内に連続しない場合にリセットされるカウンタを設け、前記カウンタが所定値に到達した際に前記駆動モータの駆動を所定の停止時間だけ停止することを特徴とする。
【００１３】
また本発明の扉開閉機構は、前記停止時間の経過後に前記カウンタをリセットすることを特徴とする。
【００１４】
また本発明の扉開閉機構は、前記カウンタの増加に伴って前記解除時間を長くしたことを特徴とする。
【００１５】
また本発明の扉開閉機構は、前記扉閉止装置により前記扉が閉じられた際の前記カウンタの積算量よりも前記閉止未了時の前記カウンタの積算量が大きいことを特徴とする。
【００１６】
また本発明の扉開閉機構は、前記駆動モータの駆動により前記扉を開くことができ、前記判別部が前記扉を開いた際の前記駆動モータの駆動を含めて判別することを特徴とする。
【００１７】
また本発明の扉開閉機構は、前記カウンタが前記所定値に到達した際に報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、駆動モータを所定の第１駆動力で駆動して所定期間内に扉が閉じられない閉止未了時に、扉閉止装置による扉閉止動作を停止するとともに、扉を開く方向に付勢する。これにより、本体部と扉との間に手指が挟まれた際に扉を退避させることができる。従って、扉開閉機構の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図
【図２】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の要部を示す側面断面図
【図３】本発明の第１実施形態の冷蔵庫のアングルを示す正面図
【図４】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の凹凸部を示す上面図
【図５】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図６】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図７】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図８】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図９】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図１０】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図１１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図１２】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明するフローチャート
【図１３】本発明の第２実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図１４】本発明の第２実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図１５】本発明の第３実施形態の冷蔵庫を示す正面図
【図１６】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の上部を示す斜視図
【図１７】本発明の第３実施形態の冷蔵庫のアングル及びローラを示す側面断面図
【図１８】本発明の第３実施形態の冷蔵庫のアングル及びローラを示す正面断面図
【図１９】本発明の第３実施形態の冷蔵庫のカム機構を示す平面図
【図２０】図１９のＡ−Ａ断面図
【図２１】本発明の第３実施形態の冷蔵庫を示す上面図
【図２２】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図
【図２３】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図
【図２４】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図２５】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図２６】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図２７】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図２８】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図２９】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図３０】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の開扉動作を説明するフローチャート
【図３１】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の開扉動作の停止状態判別を説明するフローチャート
【図３２】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の開扉動作の連続駆動判別を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図である。冷蔵庫１は断熱箱体から成る本体部２を有し、本体部２には断熱壁９（図２参照）により仕切られる冷蔵室３、冷凍室５、野菜室７が上方から順に形成される。
【００２１】
冷蔵室３の前面の開口面３ａ（図２参照）は本体部２に鉛直な枢支軸４ｃで枢支される扉４により開閉される。枢支軸４ｃは扉４の上下端をそれぞれ支持するヒンジピン２１（図２参照）により形成される。冷凍室５の前面の開口面はスライド式の扉６により開閉される。野菜室７の前面の開口面はスライド式の扉８により開閉される。
【００２２】
各扉４、６、８の本体部２に面した周部には冷気漏れを防止するパッキン（不図示）が設けられる。パッキンには本体部２の前面に吸着するマグネット（不図示）が設けられる。
【００２３】
扉４の前面には操作部１９が設けられる。操作部１９はタッチパネルから成る。また操作部１９には表示により報知を行う報知部１９ａが設けられる。また、報知部１９ａは不図示のスピーカーによる音声報知を含む。
【００２４】
図２は冷蔵室３の下部の詳細を示す側面断面図である。冷蔵室３の扉４は枢支軸４ｃ（図１参照）を形成するヒンジピン２１により上下端を支持される。冷蔵室３と冷凍室５との間の断熱壁９の前面にはヒンジピン２１を保持するアングル１１が取り付けられる。
【００２５】
図３はアングル１１の正面図を示している。図２、図３において、アングル１１は金属板を断面Ｌ字型に屈曲して形成され、鉛直部１１ｖがネジ１６により断熱壁９に取り付けられる。アングル１１の水平部１１ｈの一端にはヒンジピン２１が突設される。ヒンジピン２１の座面には複数の傾斜面を有する環状の凹凸部２２が形成される。
【００２６】
扉４の下面にはヒンジピン２１に嵌合するベアリング部１４が取り付けられる。ベアリング部１４の下面には凹凸部２２に摺動する従節（不図示）が下方に突出して設けられる。
【００２７】
図４は凹凸部２２の上面図を示している。凹凸部２２は点対称に形成され、図４において時計回りに降下する一対の傾斜面２２ａと、時計回りに上昇する一対の傾斜面２２ｃとを有している。なお、傾斜面２２ａの上端と傾斜面２２ｃの上端とを水平面により連結してもよい。
【００２８】
ベアリング部１４の下端面に突設される従節は凹凸部２２の傾斜面２２ａ及び傾斜面２２ｃにそれぞれ面接触する傾斜面を有している。扉４は回動により従節の頂部が凹凸部２２に摺動して上下動する。
【００２９】
従節が傾斜面２２ａ上に配されると、扉４は自重により閉じる方向に付勢される。一方、従節が傾斜面２２ｃ上に配されると、扉４は自重により開く方向に付勢される。また、後述するように、モータ５２（図５参照）の駆動によって扉４が閉じる方向及び開く方向に付勢される。
【００３０】
図５は冷蔵庫１の上面図を示している。本体部２の上面には扉４の上方に延びる支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉開閉装置５０（扉閉止装置）が設置される。扉開閉装置５０は摺動子５９、摺動子５９を駆動する駆動部５８及び摺動子５９を摺動案内する案内部６０を備えている。また、扉開閉装置５０には扉４の開き量を検知する検知センサ（不図示）が設けられる。
【００３１】
駆動部５８は駆動モータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５４、減速ギア５５、減速ギア５６を有している。ウォーム５３は駆動モータ５２のシャフトに取り付けられ、ウォームホイール５４に噛合する。減速ギア５５はウォームホイール５４と同心に取り付けられる。減速ギア５６は減速ギア５５に噛合する。減速ギア５６の下面には摺動子５９が設けられる。これにより、摺動子５９は駆動モータ５２の駆動により回転する。
【００３２】
以下の説明において、開口面３ａの法線及び枢支軸４ｃに垂直な方向をＸ方向、開口面３ａの法線方向をＹ方向、枢支軸４ｃの軸方向をＺ方向という場合がある。本実施形態ではＸ方向が左右方向、Ｙ方向が前後方向、Ｚ方向が上下方向である。
【００３３】
案内部６０は扉４の上面に設けられ、上方に突出するリブ６３、リブ７３及びリブ７４を有している。リブ６３はカム面６３ａを有し、リブ７３は減速ギア５６のＹ方向の中心線ＣＬに対してカム面６３ａと対称なカム面７３ａを有している。図５に示す扉４の閉止状態では、カム面６３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃから離れつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。カム面７３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃに近づきつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。
【００３４】
また、リブ７４は本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃから離れるように傾斜するカム面７４ａを有している。即ち、カム面７４ａとカム面７３ａとはＹ方向に対する傾斜が逆方向となっている。また、カム面７４ａとカム面７３ａとは、減速ギア５６のＹ方向の中心線ＣＬに対して共に片方側（本実施形態では枢支軸４ｃ側）に配置され、カム面７４ａはカム面７３ａよりも本体部２に近い側に配置される。
【００３５】
扉４が閉止状態の駆動待機時では摺動子５９は手動で扉４を開閉しても案内部６０に干渉しない退避位置に配される。即ち、退避位置で摺動子５９はリブ６３とリブ７３との間に配され、扉４の開閉に伴うカム面７３ａ、７４ａの回動による軌跡の外周側でカム面６３ａの回動による軌跡の内周側に配される。
【００３６】
扉４の閉止状態で操作部１９（図１参照）により所定の操作が行われると駆動部５８によって扉４を開扉駆動する。開扉駆動により図６に示すように減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転し、摺動子５９がＹ方向の移動を伴ってＸ方向の枢支軸４ｃから離れる方向（図中、左方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ６３のカム面６３ａに摺動する。
【００３７】
摺動子５９とカム面６３ａとの摺動により扉４が開放方向に移動すると、従節が扉４の自重による付勢力に抗して傾斜面２２ａ（図４参照）を上昇し、扉４が上昇しながら開かれる。扉４が所定量開かれると摺動子５９がカム面６３ａの終端（後端）に到達し、開扉駆動を終了する。
【００３８】
駆動部５８による開扉駆動を終了すると、従節が傾斜面２２ｃ（図４参照）と摺動し、扉４を自重により付勢して扉４が開かれる。これにより、図７に示すように摺動子５９がカム面６３ａから離れた位置に配される。その後、駆動部５８による開扉駆動を終了すると、駆動モータ５２を反転駆動して前述の図５に示すように摺動子５９が退避位置に配され、駆動モータ５２が停止される。
【００３９】
次に、扉４の開成状態から手動で扉４を閉じると、従節が傾斜面２２ｃと摺動して扉４が上昇する。扉４が所定位置まで閉じられたことを検知センサで検知すると、駆動部５８によって扉４を第１駆動力で閉扉駆動する。
【００４０】
閉扉駆動により図８に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、退避位置の摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７４のカム面７４ａに摺動して扉４が閉じられる。
【００４１】
図９に示すように、扉４が所定量閉じられると摺動子５９がカム面７４ａの終端（前端）に到達する。この時、従節が傾斜面２２ａ（図４参照）上に配されて扉４が閉じる方向に付勢され、摺動子５９がカム面７４ａから離れる。そして、図１０に示すように、摺動子５９がカム面７３ａに当接し、摺動子５９の摺動面がカム面７４ａからカム面７３ａに切り替えられる。
【００４２】
この時、扉４の自重によって摺動子５９はカム面７３ａに押圧され、扉４の自重による付勢力に抗して扉４を支持する。そして、摺動子５９が反転して図中、時計回りＣＷに回転することによって従節が傾斜面２２ａ（図４参照）上を降下して扉４が閉じる方向に案内される。これにより、図１１に示すように扉４が閉じられる。その後、摺動子５９は前述の図５に示す退避位置に配される。
【００４３】
図１２は扉開閉装置５０により扉４を閉じる際の詳細な動作を示すフローチャートである。扉４が所定量開かれた際に図１２の動作が開始される。ステップ＃１１では扉４の閉止が正常に行われたか否かを示すフラグＦが初期化される。正常に扉４が閉止される場合はフラグＦに０が代入され、扉４が閉止未了の場合はフラグＦに１が代入される。また、扉４が再び閉じようとして閉止未了の場合はフラグＦに２が代入される。
【００４４】
ステップ＃２１では扉４が駆動モータ５２を駆動する閉駆動位置に配されるまで待機し、扉４が閉駆動位置に配されるとステップ＃２２に移行する。
【００４５】
ステップ＃２２では駆動モータ５２が所定の第１駆動力で駆動される。ステップ＃２３では扉４が閉止されたか否かが判断される。扉４が閉止されていない場合はステップ＃２４に移行し、駆動モータ５２を駆動してから所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過していない場合はステップ＃２３、＃２４が繰り返される。
【００４６】
ステップ＃２３の判断で扉４が閉止された場合はステップ＃２６に移行する。ステップ＃２６ではフラグＦに０が代入され、ステップ＃３０に移行する。ステップ＃３０では駆動モータ５２の駆動を停止して処理を終了する。
【００４７】
ステップ＃２４の判断で所定時間が経過すると、閉止未了と判断してステップ＃２５に移行する。尚、駆動モータ５２の駆動電流が所定値を超えた際に閉止未了と判断してもよい。また、扉４の開閉される角度を検知する角度センサを設け、扉４の単位時間当たりの角度変化が所定値よりも小さくなった際に閉止未了と判断してもよい。
【００４８】
ステップ＃２５ではフラグＦが０か否かが判断される。フラグＦが０の場合はステップ＃２７に移行してフラグＦに１が代入され、ステップ＃３１に移行する。フラグＦが１の場合は後述する再トライモード時であるためステップ＃２８に移行してフラグＦに２が代入され、ステップ＃３１に移行する。
【００４９】
ステップ＃３１では駆動モータ５２の駆動が停止される。駆動モータ５２の駆動が停止されると、従節が傾斜面２２ｃ（図４参照）と摺動して扉４が自重により開く方向に付勢される。これにより、摺動子５９を通じて減速ギア５６が例えば図８において時計回りＣＷに付勢され、減速ギア５６の遊び分または減速ギア５６の回転により減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに若干回転する。従って、扉４が開く方向に若干移動することができ、指詰めにより扉４が閉じられなかった場合に扉４を退避して手指を本体部２上から離すことができる。
【００５０】
なお、ステップ＃３１で、駆動モータ５２の駆動を停止した後に駆動モータ５２を反転駆動して減速ギア５６を例えば図８において時計回りＣＷに回転させて、摺動子５９を退避位置に移動させてもよい。これにより、閉止未了であることの報知を受けたユーザが、手動で扉４を閉止または開放した場合に、摺動子５９がリブ７３，７４と干渉することを防止できる。
【００５１】
ステップ＃３２では報知部１９ａにより、例えば、「扉４が閉じられていませんのでご確認下さい」等の報知が行われる。
【００５２】
ステップ＃３４ではフラグＦが１であるか否かが判断される。フラグＦが１である場合にはステップ＃３５に移行する。
【００５３】
ステップ＃３５では扉４が手動によって閉駆動位置よりも開放されたかまたは扉４が手動によって閉止されたかが判断される。扉４が手動により開放または閉止されていない場合にはステップ＃３６へ移行する。ステップ＃３６では駆動モータ５２の停止後、所定時間が経過したか否かが判断される。駆動モータ５２の停止後、所定時間が経過していない場合はステップ＃３５、＃３６が繰り返される。
【００５４】
ステップ＃３５の判断で扉４が閉駆動位置よりも開かれた場合または扉４が閉止された場合には処理を終了する。ステップ＃３６の判断で所定時間経過した場合にはステップ＃３７に移行する。
【００５５】
ステップ＃３７では、ユーザにより再トライモードの設定がされているか否かが判断される。再トライモードは扉４の積載量が大きく扉４が閉じられなかった場合に所定時間後に扉開閉装置５０により扉４を再度閉じる。再トライモードが設定されていない場合は処理を終了し、設定されている場合はステップ＃３８に移行する。
【００５６】
ステップ＃３８では駆動モータ５２のトルクを増加して駆動モータ５２が第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動される。この時、駆動モータ５２の第２駆動力はデューティー比の増加により第１駆動力よりも駆動電圧を大きくして設定される。これにより、貯蔵物の重量等によって扉４が閉じられなかった場合に扉４を閉じることができる。そして、ステップ＃２３〜＃３４が再度行われる。
【００５７】
ステップ＃３４の判断によりフラグＦが２の場合は再トライモードによっても扉４が閉じられなかったため処理を終了する。この時、ステップ＃３２での報知内容を、扉を閉じることができなかった等としてもよい。
【００５８】
本実施形態によると、駆動モータ５２を第１駆動力で駆動して所定期間内に扉４が閉じられない場合に閉止未了と判断する。そして、閉止未了時に駆動モータ５２の停止により扉開閉装置５０（扉閉止装置）による扉閉止動作を停止し、傾斜面２２ｃにより扉４を開く方向に付勢する。これにより、本体部２と扉４との間に手指が挟まれた際に扉４を退避させることができる。従って、冷蔵庫１（扉開閉機構）の安全性を向上することができる。
【００５９】
また、本体部２に設けた傾斜面２２ｃと、扉４に設けられて傾斜面２２ｃ上を摺動する従節（摺動部）とを備えるので、閉止未了時に扉４の自重により扉４を容易に開く方向に付勢することができる。尚、傾斜面２２ｃを扉４に設け、従節を本体部２に設けてもよい。
【００６０】
また、閉止未了時に扉４を開く方向に付勢した後、ステップ＃３８で駆動モータ５２を第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動して扉４を閉じる。これにより、扉４の積載量が大きく、第１駆動力によって扉４が閉じられない場合でも、第２駆動力によって扉４を閉じることができる。
【００６１】
また、第２駆動力の駆動モータ５２の駆動電圧が第１駆動力の駆動モータ５２の駆動電圧よりも大きい。これにより、第１駆動力よりも大きい第２駆動力を容易に実現できる。
【００６２】
また、ステップ＃３２で駆動モータ５２を第２駆動力で駆動する前に報知する。これにより、事前にユーザに報知することで危険を回避できる。
【００６３】
本実施形態において、扉４を開く際に摺動子５９がカム面６３ａに摺動するが、図６において減速ギア５６を反時計回りＣＣＷに回転させて摺動子５９がカム面７３ａに摺動して扉４を開いてもよい。
【００６４】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は傾斜面２２ｃ（図４参照）が省略され、扉開閉装置５０により扉４を閉じる際の動作が異なっている。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００６５】
図１３は扉開閉装置５０により扉４を閉じる状態を示す上面図である。説明の便宜上、前述の図１〜図１２に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。減速ギア５６の反時計回りＣＣＷの回転により、摺動子５９がカム面７４ａに摺動して扉４が閉じられる。
【００６６】
この時、前述の図１２のステップ＃２４で閉止未了と判断されると、ステップ＃３１で駆動モータ５２を反転させる。これにより、扉開閉装置５０による扉閉止動作を停止するとともに、図１４に示すように、減速ギア５６が時計回りＣＷに回転し、摺動子５９がカム面６３ａに摺動して扉４が開く方向に付勢される。このため、指詰め時に扉４を退避させることができる。
【００６７】
本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、閉止未了時に駆動モータ５２を反転して摺動子５９とカム面６３ａとが摺動することにより、扉４を開く方向に容易に付勢することができるため、傾斜面２２ｃを省略することができる。
【００６８】
＜第３実施形態＞
次に、図１５は第３実施形態の冷蔵庫１の正面図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図１２に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は扉４を左右から択一的に開くことができ、案内部６０のリブ７４と中心線ＣＬに対して対称なリブ６４が設けられる。また、凹凸部２２を省いてアングル１１上に傾斜面が形成され、従節に替えてローラ１８が設けられる。
【００６９】
また、操作部１９の下方には扉４の開閉操作を行う操作スイッチ１９ｂ、操作スイッチ１９ｃが設けられる。扉４は枢支軸４ｃまたは枢支軸４ｄで枢支し、操作スイッチ１９ｂの操作により、左側から開閉でき、操作スイッチ１９ｃの操作により、右側から開閉できる。その他は第１実施形態と同様である。
【００７０】
図１６は冷蔵庫１の上部の扉４を開いた状態を示す斜視図である。冷蔵室３の上方には左右の両端部に一対の支持部材１０が配され、下方には左右方向に延びるアングル１１が配される。各支持部材１０及び扉４の上面の左右の両端部には扉４の中心線に対して左右対称に配される一対のカム機構１２が設けられる。アングル１１の左右の両端部及び扉４の下面の左右の両端部には同様の一対のカム機構１２が設けられる。
【００７１】
扉４の上下にそれぞれ設けられる左右一対のカム機構１２によって扉４と本体部２とを係合及び係合解除し、両開きの扉４が構成される。また、扉４の下面の中央部にはアングル１１上を転動するローラ１８（図１７参照）が設けられる。
【００７２】
図１７、図１８はアングル１１及びローラ１８の側面断面図及び正面断面図を示している。アングル１１の水平部１１ｈの後端部には後方を下方に傾斜する傾斜面１１ａが設けられ、前端部には前方を下方に傾斜する傾斜面１１ｃが設けられる。
【００７３】
扉４（図１６参照）の下面には貫通孔１７ａに挿通されるネジ（不図示）により支持部材１７が取り付けられる。支持部材１７の後部には回転軸を左右に配した複数のローラ１８が軸支される。
【００７４】
ローラ１８が傾斜面１１ａ上に配されると、扉４が自重によって閉じる方向に付勢される。また、ローラ１８が傾斜面１１ｃ上に配されると、扉４が自重によって開く方向に付勢される。
【００７５】
図１９は扉４の上方のカム機構１２を示す上面図であり、扉４が閉じられた状態を示している。また、図２０は図１９のＡ−Ａ断面図を示している。左右の両端部に配されるカム機構１２は支持部材１０に設けられるヒンジピン２１、リブ２４、第１係合突起２５（それぞれ図中、ハッチングで示す）と、扉４に設けられる溝カム３１、ボス３４、第２係合突起３５とを備えている。
【００７６】
ヒンジピン２１は支持部材１０にインサート成形された金属から成り、扉４の枢支軸４ｃ及び枢支軸４ｄ（図１５参照）を形成する。リブ２４は樹脂成形によってアーチ状に形成され、ヒンジピン２１の周囲に配される。リブ２４の内面にはヒンジピン２１と同心の円筒面から成る案内面２４ａが形成される。尚、リブ２４の案内面２４ａを多数のピンや突起部によって形成し、包絡面がヒンジピン２１と同心の円弧になるように形成してもよい。即ち、案内面２４ａがヒンジピン２１と同心の円弧上に沿って形成されていればよい。
【００７７】
第１係合突起２５は左右のヒンジピン２１の間に配置される。第１係合突起２５には近い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ａと遠い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ｂとが対向して設けられる。
【００７８】
溝カム３１、ボス３４及び第２係合突起３５は一体に樹脂成形されたカム部材３０により形成され、扉４の上面にカム部材３０が取り付けられる。溝カム３１はヒンジピン２１が係合し、連続する第１溝部３２と第２溝部３３とを有している。第１溝部３２は本体部２側を開放し、枢支軸４ｃ、４ｄに垂直な面内で開放端が内側に向くように傾斜して形成される。第２溝部３３は第１溝部３２の開放端と反対の端部に連続し、第１溝部３２から外側に向かって屈曲して第１溝部３２の開放端から離れる方向に延びる。
【００７９】
ボス３４は第２溝部３３が凹設され、リブ２４の案内面２４ａに摺動する円筒面３４ａを有している。また、ボス３４の周面には後述する第１係止位置でリブ２４との干渉を回避する逃げ部３４ｂ（図２２参照）が設けられる。尚、リブ２４の案内面２４ａが円筒面から成る場合には、ボス３４の周面を多数のピンや突起部により形成してもよい。即ち、ボス３４の周面を形成する多数のピンや突起部の包絡面が円筒面となるように形成してもよい。
【００８０】
第２係合突起３５は第１係合突起２５の円筒面２５ａ、２５ｂとそれぞれ摺動する摺動面３５ａ、３５ｂを有している。カム部材３０には第１係合突起２５との干渉を回避する逃げ溝３６が第２係合突起３５の周囲に凹設される。
【００８１】
図２１は冷蔵庫１の上面図を示している。扉開閉装置５０は第１実施形態と同様に、駆動モータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５４、減速ギア５５、減速ギア５６を有している。減速ギア５６の下面には摺動子５９が設けられる。
【００８２】
また、案内部６０は中心線ＣＬに対して対称に設けられ、上方に突出するリブ６３、リブ６４、リブ７３及びリブ７４を有している。リブ６３、リブ７３及びリブ７４は第１実施形態と同様に形成される。リブ６４は中心線ＣＬに対してリブ６３と対称に形成され、カム面６４ａを有している。
【００８３】
駆動部５８の駆動により減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転すると、摺動子５９が図中、左方のカム面６３ａに摺動する。この時、扉４は右側の枢支軸４ｃで枢支されて回動する。また、駆動部５８の駆動により減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転すると、摺動子５９が図中、右方のカム面７３ａに摺動する。この時、扉４は左側の枢支軸４ｄで枢支されて回動する。
【００８４】
次に、扉４の開閉時の動作を右方から開閉する場合を例に説明する。扉４を左方から開閉する場合も同様である。扉４の閉止状態で両側のカム機構１２は図１９に示す第１係止位置に配置される。即ち、左右のヒンジピン２１が第１溝部３２と第２溝部３３との連結部に配置される。また、ボス３４の逃げ部３４ｂ（図２２参照）がリブ２４の案内面２４ａに沿って配置される。
【００８５】
第１溝部３２は枢支軸４ｄに垂直な面内で前後方向に対して傾斜しているため、左右の第１溝部３２の開放端からヒンジピン２１が離脱することがない。従って、扉４の脱落を防止することができる。
【００８６】
本実施形態では、扉４を右方から開扉する操作ボタンと、扉４を左方から開扉する操作ボタンとを操作部１９に備えている。尚、扉４の開扉方向を使用者が指示できるのであれば、操作ボタンは独立していなくてもよい。
【００８７】
扉４を右方から開扉する操作ボタンが操作されると駆動部５８によって扉４を右方から開扉駆動する。即ち、減速ギア５６が図２１において反時計回りＣＣＷに回転し、摺動子５９がＹ方向の移動を伴ってＸ方向の枢支軸４ｄから離れる方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７３のカム面７３ａに摺動して扉４を図中、右方に押圧する。
【００８８】
これにより、左側の溝カム３１に係合したヒンジピン２１は、第１溝部３２から離れる方向に第２溝部３３内を外側（図中、左方）に相対移動する。両方のヒンジピン２１の間隔は一定のため、左側のヒンジピン２１が外側に向かって相対移動すると、右側のヒンジピン２１は内側に移動する。第１溝部３２は開放端が扉４の内側に向かって傾斜しており、右側のヒンジピン２１は内側に移動することで第１溝部３２の係合案内によって第１溝部３２の開放端に向かって相対移動する。従って、扉４は回動しながら左側の枢支軸４ｄ側から右側の開放側にスライド移動して、扉４が右方から開かれる。
【００８９】
摺動子５９とカム面７３ａとの摺動により扉４が開放方向に移動すると、ローラ１８が扉４の自重による付勢力に抗して傾斜面１１ａ（図１７参照）を上昇し、扉４が上昇しながら開かれる。
【００９０】
そして、図２２に示すように、左側のヒンジピン２１が第２溝部３３の閉じられた端部に到達し、カム機構１２が第２係止位置に配置される。この時、左側のボス３４の円筒面３４ａがリブ２４の案内面２４ａと摺動を開始する。これにより、ヒンジピン２１と第２溝部３３との係合により略前後方向への扉４の移動が規制され、ボス３４とリブ２４との係合により略左右方向への扉４の移動が規制される。従って、カム機構１２は第２係止位置で扉４をスライド規制して回動自在に支持する。
【００９１】
また、右側の第１係合突起２５の円筒面２５ｂと第２係合突起３５の摺動面３５ｂとが摺動し、左側の第１係合突起２５の円筒面２５ａと第２係合突起３５の摺動面３５ａとが摺動する。これにより、扉４をより安定して回動させることができる。
【００９２】
更に扉４が開かれると、図２３に示すように、右側のヒンジピン２１と溝カム３１との係合が解除される。また、右側の第１係合突起２５と第２係合突起３５との係合が解除される。これにより、右側のカム機構１２の係合が解除される。扉４は左側のヒンジピン２１を中心としてスライド規制されて回動する。
【００９３】
図２４に示すように、摺動子５９は右側のカム機構１２の係合が解除された後も継続してカム面７３ａ上を摺動する。扉４が所定量開かれると摺動子５９がカム面７３ａの終端（後端）に到達し、開扉駆動を終了する。
【００９４】
駆動部５８による開扉駆動を終了すると、ローラ１８が傾斜面１１ｃ（図１７参照）と摺動し、扉４が自重により付勢されて開かれる。これにより、図２５に示すように摺動子５９がカム面７３ａから離れた位置に配される。その後、扉４は十分開いた状態となり、扉４を手動で容易に開くことができる。駆動部５８による開扉駆動を終了すると、駆動モータ５２を反転駆動して摺動子５９が退避位置に配され、駆動モータ５２が停止される。
【００９５】
次に、扉４を閉じる場合には左右のカム機構１２は上記と逆の動作が行われる。扉４の開成状態から手動で扉４を閉じると、ローラ１８が傾斜面１１ｃ（図１７参照）と摺動して扉４が上昇する。扉４が所定位置まで閉じられたことを検知センサで検知すると、駆動部５８によって扉４を閉扉駆動する。
【００９６】
閉扉駆動により図２６に示すように減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転し、退避位置の摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｄに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ６４のカム面６４ａに摺動して扉４が閉じられる。
【００９７】
図２７に示すように、扉４が所定量閉じられると摺動子５９がカム面６４ａの終端（前端）に到達する。この時、ローラ１８が傾斜面１１ａ（図１７参照）上に配される。これにより、扉４が閉じる方向に付勢され、摺動子５９がカム面６４ａから離れる。そして、図２８に示すように、摺動子５９がカム面６３ａに当接する位置に扉４が配され、摺動子５９の摺動面がカム面６４ａからカム面６３ａに切り替えられる。
【００９８】
この時、摺動子５９は扉４の自重による付勢力に抗して扉４を支持し、扉４の閉じる速度が規制される。そして、図２９に示すように、摺動子５９の図中、反時計回りＣＣＷの回転によって扉４が閉じられる。
【００９９】
また、第１実施形態と同様に前述の図１２に示すように扉４が閉じられる。扉４は駆動モータ５２を第１駆動力で駆動して閉じられ、閉止未了と判断するとステップ＃３１で駆動モータ５２を停止して扉開閉装置５０による閉扉動作を停止する。これにより、傾斜面１１ｃとローラ１８が摺動し、扉４が自重により開く方向に付勢される。
【０１００】
そして、再トライモードが設定されているとステップ＃３８で駆動モータ５２を第２駆動力で駆動して扉４が再度閉じられる。
【０１０１】
本実施形態によると、第１実施形態と同様に、本体部２と扉４との間に手指が挟まれた際に扉を退避させることができる。従って、扉開閉機構の安全性を向上することができる。また、ステップ＃３８で駆動モータ５２を第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動して扉４を閉じる。これにより、扉４の積載量が大きく、第１駆動力によって扉４が閉じられない場合でも、第２駆動力によって扉４を閉じることができる。
【０１０２】
＜第４実施形態＞
次に、図３０は第３実施形態の冷蔵庫１の閉扉動作を説明するフローチャートを示している。本実施形態は前述の図１２に示す第１実施形態の閉扉動作と動作が一部異なり、駆動モータ５２が所定回数連続駆動されると駆動モータ５２の駆動を停止する。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【０１０３】
以下、図１２に示すフローチャートと異なる部分について説明する。ステップ＃１１でフラグＦが初期化されると、ステップ＃１２で駆動モータ５２が停止状態か否かを判別する停止状態判別処理が呼び出される。
【０１０４】
図３１は停止状態判別処理の動作を示すフローチャートである。尚、扉開閉装置５０により扉４を開く際にも同じ停止状態判別処理が実行される。ステップ＃４１では駆動モータ５２の連続駆動回数を計数するカウンタｉが後述の上限値よりも小さい所定値（ここでは８０）以上であるか否かが判断される。尚、外気温が低い場合には該所定値を８０よりも大きくしてもよい。カウンタｉは後述する連続駆動判別処理によって増加する。カウンタｉが８０未満の場合はステップ＃４７に移行し、カウンタｉが８０以上の場合にはステップ＃４２に移行する。
【０１０５】
ステップ＃４２ではカウンタｉが所定の上限値（ここでは１００）以上であるか否かが判断される。カウンタｉが１００未満の場合にはステップ＃４３に移行し、カウンタｉが１００以上の場合にはステップ＃４４に移行する。尚、外気温が低い場合には上限値を１００よりも大きくしてもよい。
【０１０６】
ステップ＃４３では報知部１９ａによって駆動モータ５２の連続駆動回数が上限値に近づいたことを報知し、ステップ＃４７に移行する。
【０１０７】
ステップ＃４４では扉４が駆動停止状態であり、操作部１９では受付ができないことを報知する。
【０１０８】
ステップ＃４５ではカウンタｉが上限値に到達してから所定の停止時間（例えば、３０００ｓｅｃ）が経過したか否かが判断される。停止時間が経過していない場合はステップ＃４８に移行し、駆動モータ５２の駆動停止状態と判定して図３０のステップ＃１３に戻る。停止時間が経過している場合はステップ＃４６に移行してカウンタｉがリセットされる（駆動モータ５２の駆動前のためｉ＝０）。
【０１０９】
ステップ＃４７では駆動モータ５２の駆動可能状態と判定して図３０のステップ＃１３に戻る。
【０１１０】
図３０のステップ＃１３では停止状態判別処理の戻り値によって駆動モータ５２が駆動停止状態か否かが判断される。駆動停止状態の場合は処理を終了する。これにより、扉４は手動のみによって開閉される。駆動可能状態の場合はステップ＃２１に移行し、第１実施形態と同様にステップ＃２１〜＃３２が行われる。
【０１１１】
ステップ＃３０またはステップ＃３１で駆動モータ５２が停止されると、連続駆動判別処理が呼び出される。図３２は連続駆動判別処理の動作を示すフローチャートである。連続駆動判別処理は駆動モータ５２の駆動が所定の解除時間内に連続して行われたか否かを判別する。また、扉開閉装置５０により扉４を開く際にも同じ連続駆動判別処理が実行される。
【０１１２】
ステップ＃５１では所定の解除時間Ｔｉが導出される。解除時間Ｔｉはカウンタｉの関数から成り、本実施形態では３０ｓｅｃ×ｉにしている。これにより、カウンタｉの増加に伴って解除時間Ｔｉを長くしている。
【０１１３】
ステップ＃５２では前回駆動モータ５２を駆動してからの経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ以上であるか否かが判断される。経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ以上の場合は駆動モータ５２が十分放熱されたと判断し、ステップ＃５５に移行してカウンタｉをリセットして（駆動モータ５２の駆動後のためｉ＝１）図３０の処理に戻る。
【０１１４】
経過時間Ｔが解除時間Ｔｉ未満の場合はステップ＃５３に移行する。ステップ＃５３では経過時間Ｔが所定の保留時間Ｔｘ以上であるか否かが判断される。本実施形態では保留時間Ｔｘを３０秒としている。経過時間Ｔが保留時間Ｔｘ以上の場合は所定量の放熱が行われたと判断し、後述するカウンタｉの積算を保留して図３０の処理に戻る。経過時間Ｔが保留時間Ｔｘよりも小さい場合は放熱が不十分と判断し、ステップ＃５４に移行する。
【０１１５】
ステップ＃５４ではフラグＦが０であるか否かが判断される。フラグＦが０の場合は扉４が正常に閉じられており、ステップ＃５６に移行してカウンタｉに１が加算される。フラグＦが０でない場合は扉４が正常に閉じられていない。このため、駆動モータ５２の負荷が大きく発熱も大きいと考えられ、ステップ＃５７に移行してカウンタｉに９を加算して図３０に戻る。
【０１１６】
ステップ＃５６、＃５７によってカウンタｉが積算され、カウンタｉが上限値を超えると停止状態判別処理によって駆動モータ５２が停止状態になる。
【０１１７】
本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内に連続して行われたか否かを連続駆動判別処理（判別部）によって判別する。また、駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内に連続する場合に積算して解除時間Ｔｉ内に連続しない場合にリセットされるカウンタｉを設けている。そして、カウンタｉが上限値に到達した際に駆動モータ５２の駆動を停止時間だけ停止する。これにより、駆動モータ５２の異常な加熱が抑制され、駆動モータ５２の故障を低減することができる。
【０１１８】
駆動モータ５２の駆動が解除時間Ｔｉ内で連続しない場合にはカウンタｉがリセットされる。これにより、一般的な使用ではカウンタｉが上限値に達して駆動モータ５２が停止状態となることを防止できる。また、カウンタｉの増加に伴って解除時間Ｔｉを長くしたので、連続駆動により駆動モータ５２に蓄積される熱を十分放熱することができる。
【０１１９】
また、扉開閉装置５０により扉４が閉じられた際のカウンタｉの積算量よりも閉止未了時のカウンタｉの積算量が大きい。これにより、駆動モータ５２の発熱の大きい閉止未了時に解除時間Ｔｉを長くし、解除時間Ｔｉが経過した際に駆動モータ５２を確実に放熱することができる。
【０１２０】
また、カウンタｉが所定値（本実施形態では８０）に到達した際に報知する。これにより、ユーザに駆動モータ５２が加熱状態になっていることを容易に知らせることができる。
【０１２１】
＜第５実施形態＞
次に本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態では第４実施形態の図３２の保留時間Ｔｘが駆動モータ５２の負荷によって可変される。その他の部分は第４実施形態と同様である。
【０１２２】
駆動モータ５２の負荷は前回の扉の開放時または閉止時の駆動モータ５２の駆動時間（駆動開始から終了までの時間）や、駆動時のモータ電流などから推定する。そして、駆動モータ５２の負荷が所定値よりも小さい場合に、保留時間Ｔｘに３０秒よりも短い時間を設定する。
【０１２３】
例えば、前回の駆動モータ５２の駆動時間が所定時間以上の場合は保留時間Ｔｘを３０秒に設定し、該所定時間未満の場合は保留時間Ｔｘを３０秒よりも短い１５秒に設定する。また、店頭でデモを行うデモモードでは貯蔵室内が冷却されないため負圧にならず、ドアポケットに重量物が収納されていないため、駆動モータ５２の負荷が小さい。このため、デモモードでは保留時間Ｔｘを１５秒よりも更に短い５秒に設定する。
【０１２４】
これにより、駆動モータ５２の駆動時の負荷が小さく駆動モータ５２の発熱が小さい場合に、短時間の保留時間Ｔｘが経過すれば、カウンタｉを積算する必要がない。これにより、デモモード等の場合に不要なカウンタの積算による駆動モータ５２の駆動停止状態への移行を抑制できる。
【０１２５】
第１〜第５実施形態において、駆動モータ５２の駆動によって扉４を閉じて手動により扉４を開く冷蔵庫１（扉開閉装置）であってもよい。この時、第４実施形態及び第５実施形態のカウンタｉは扉４の閉扉動作時に増加する。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明によると、扉を開閉する扉開閉機構を備えた冷蔵庫等の機器に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１      冷蔵庫（扉開閉機構）
２      本体部
３      冷蔵室
３ａ    開口面
４、６、８  扉
４ｃ、４ｄ  枢支軸
５      冷凍室
７      野菜室
９      断熱壁
１０、１７、５１  支持部材
１１      アングル
１１ａ、１１ｃ  傾斜面
１２      カム機構
１４      ベアリング部
１４ａ、１４ｃ  傾斜面
１６      ネジ
１８      ローラ
１９      操作部
１９ａ    報知部
１９ｂ、１９ｃ    操作スイッチ
２１      ヒンジピン
２２      凹凸部
２２ａ、２２ｃ  傾斜面
２４      リブ
２５      第１係合突起
３０      カム部材
３１      溝カム
３２      第１溝部
３３      第２溝部
３４      ボス
３５      第２係合突起
３６      逃げ溝
５０      扉開閉装置（扉閉止装置）
５１      支持部材
５２      駆動モータ
５３      ウォーム
５４      ウォームホイール
５５、５６  減速ギア
５７      ラック
５８      駆動部
５９      摺動子
６０      案内部
６１、６２、６３、６４、７３、７４  リブ
６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ、７３ａ、７４ａ  カム面
ＣＬ      中心線
【図１】
2019049372.tif 000003
【図２】
2019049372.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019049372.tif 000006
【図５】
2019049372.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019049372.tif 000009
【図８】
2019049372.tif 000010
【図９】
2019049372.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019049372.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019049372.tif 000018
【図１７】
2019049372.tif 000019
【図１８】
2019049372.tif 000020
【図１９】
2019049372.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2019049372.tif 000023
【図２２】
2019049372.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2019049372.tif 000027
【図２６】
2019049372.tif 000028
【図２７】
2019049372.tif 000029
【図２８】
2019049372.tif 000030
【図２９】
2019049372.tif 000031
【図３０】
2019049372.tif 000032
【図３１】
2019049372.tif 000033
【図３２】
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