(57)【要約】【課題】通信端末から基地局に船舶情報が送信される際に、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することが可能な小型船舶、小型船舶情報システムおよび小型船舶の情報通信方法を提供する。【解決手段】この小型船舶システム１００は、情報取得部６０により取得された船舶情報Ｄを、基地局３０と移動体通信を行う通信端末２０を介して、サーバ装置４０に送信するデータ送信を行う制御部１５を備える。制御部１５は、電波の受信強度Ｓ、エンジン５１の回転数ω、船速Ｖ、または、シフト装置５２の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件Ｃを満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航行または複数の機器に関する船舶情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記船舶情報を、基地局と移動体通信を行う通信端末を介して、遠隔サーバ装置に送信するデータ送信を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記通信端末の前記基地局からの電波の受信強度、前記機器としてのエンジンの回転数、前記機器としての船体の進行速度、または、前記機器としてのシフト装置の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件を満たす場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記通信開始条件を満たさない場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、小型船舶。
【請求項２】
前記制御部は、少なくとも前記受信強度が受信可能強度以上である場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記受信強度が前記受信可能強度未満の場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、請求項１に記載の小型船舶。
【請求項３】
前記制御部は、少なくとも前記受信強度が前記受信可能強度以上であり、かつ、前記エンジンの回転数が開始条件回転数以下の場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記受信強度が前記受信可能強度未満、または、前記エンジンの回転数が前記開始条件回転数よりも大きい場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、請求項２に記載の小型船舶。
【請求項４】
前記制御部は、少なくとも前記受信強度が前記受信可能強度以上であり、かつ、前記船体の進行速度が開始条件速度以下の場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記受信強度が前記受信可能強度未満、または、前記船体の進行速度が開始条件速度よりも大きい場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、請求項２または３に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記制御部は、前記データ送信の開始後、前記データ送信を行っている期間中に、前記通信開始条件を満たす状態から前記通信開始条件を満たさない状態に変化した場合に、前記データ送信が完了するまで、前記データ送信を継続するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項６】
前記制御部は、前記受信強度、前記エンジンの回転数、前記船体の進行速度、または、前記シフト装置の状態のうちの少なくとも２つが関連付けられたテーブルに基づく前記通信開始条件を満たす場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記通信開始条件を満たさない場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項７】
前記制御部は、前記受信強度と前記エンジンの回転数とが関連付けられた前記テーブルに基づく前記通信開始条件を満たす場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記通信開始条件を満たさない場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、請求項６に記載の小型船舶。
【請求項８】
前記制御部は、前記シフト装置がニュートラルの状態の場合に、ニュートラル状態用の前記テーブルに基づいて、前記通信開始条件を決定するとともに、前記シフト装置がニュートラル以外の状態の場合に、航行状態用の前記テーブルに基づいて、前記通信開始条件を決定するように構成されている、請求項６または７に記載の小型船舶。
【請求項９】
電力を出力する電源部と前記制御部とを接続する状態と、前記電源部と前記制御部とを遮断する状態とを切り替えるスイッチ部と、
前記制御部に接続され、電力を出力する予備電源部とをさらに備え、
前記制御部は、前記データ送信の開始後、前記データ送信を行っている期間中に、前記電源部と前記制御部とが接続された状態から前記電源部と前記制御部とが遮断された状態に前記スイッチ部により切り替えられた場合に、前記予備電源部からの電力により、前記データ送信を継続するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１０】
前記予備電源部は、キャパシタを含む、請求項９に記載の小型船舶。
【請求項１１】
前記制御部は、前記データ送信の開始後、前記データ送信を行っている期間中に、前記エンジンの回転数がアイドリング回転数範囲の上限値よりも大きい状態から前記アイドリング回転数範囲内の回転数に変化した場合に、前記データ送信が完了するまで、前記データ送信を継続するとともに、次回の前記データ送信を開始しないように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１２】
前記船舶情報は、前記エンジンの駆動情報、または、前記機器の異常情報のうちの少なくとも一方を含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１３】
前記船舶情報は、前記機器の異常情報を含み、
前記制御部は、前記機器の異常情報を取得した場合に、前記通信開始条件を満たすか否かを判断して、前記通信開始条件を満たす場合に、前記機器の異常情報を前記遠隔サーバ装置に送信する前記データ送信を開始するとともに、前記通信開始条件を満たさない場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、請求項１２に記載の小型船舶。
【請求項１４】
前記船舶情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信開始条件を満たさない場合、前記データ送信を開始しないで、前記船舶情報を前記記憶部に記憶するとともに、前記通信開始条件を満たさない状態から前記通信開始条件を満たす状態に変化した場合に、前記記憶部に記憶された前記船舶情報を、前記遠隔サーバ装置に送信する前記データ送信を開始するように構成されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１５】
前記制御部は、前記通信開始条件のうちの第１の前記通信開始条件を満たす場合に、第１の期間毎に間欠的に前記データ送信を行うとともに、前記第１の通信開始条件は満たさずに、前記第１の通信開始条件よりも緩い条件である第２の前記通信開始条件を満たす場合に、前記第１の期間よりも長い期間である第２の期間毎に間欠的に前記データ送信を行うように構成されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１６】
前記通信端末は、前記船体の操作席部、または、前記船体に取り付けられている船外機のうちの一方に配置されている、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１７】
航行または複数の機器に関する船舶情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された前記船舶情報を、基地局と移動体通信を行う通信端末を介して、送信するデータ送信を行う制御部とを含む、小型船舶と、
前記制御部から送信された前記船舶情報を、前記通信端末および前記基地局を介して受信するとともに、前記船舶情報を記憶する遠隔サーバ装置とを備え、
前記制御部は、前記通信端末の前記基地局からの電波の受信強度、前記機器としてのエンジンの回転数、前記機器としての船体の進行速度、または、前記機器としてのシフト装置の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件を満たす場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記通信開始条件を満たさない場合に、前記データ送信を開始しないように構成されている、小型船舶情報システム。
【請求項１８】
基地局と移動体通信を行う通信端末を介して、航行または複数の機器に関する船舶情報を遠隔サーバ装置に送信する小型船舶の情報通信方法であって、
前記船舶情報を取得し、
前記通信端末における前記基地局からの電波の受信強度、前記機器としてのエンジンの回転数、前記機器としての船体の進行速度、または、前記機器としてのシフト装置の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件を満たす場合に、取得された前記船舶情報を、前記通信端末および前記基地局を介して、前記遠隔サーバ装置に送信するデータ送信を開始するとともに、前記通信開始条件を満たさない場合に、前記データ送信を開始しない、小型船舶の情報通信方法。
【請求項１９】
少なくとも前記受信強度が受信可能強度以上である場合に、前記データ送信を開始するとともに、前記受信強度が前記受信可能強度未満の場合に、前記データ送信を開始しない、請求項１８に記載の小型船舶の情報通信方法。
【請求項２０】
前記データ送信の開始後、前記データ送信を行っている期間中に、前記通信開始条件を満たす状態から前記通信開始条件を満たさない状態に変化した場合に、前記データ送信が完了するまで、前記データ送信を継続する、請求項１８または１９に記載の小型船舶の情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶情報を遠隔サーバ装置に送信する小型船舶、小型船舶情報システムおよび小型船舶の情報通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶情報を遠隔サーバ装置に送信する小型船舶情報システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、小型船舶の性能データをサーバコンピュータに送信する小型船舶情報提供システムが開示されている。この小型船舶情報提供システムには、各機構部品の性能情報を収集して小型船舶の性能データとしてメモリに記憶するエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵとする）と、ＥＣＵに接続された通信端末と、ネットワークに接続された携帯電話機と、携帯電話機にネットワークを介して接続されたサーバコンピュータとが設けられている。そして、ＥＣＵから性能データが通信端末に転送され、通信端末から携帯電話機および無線基地局を介して性能データがサーバコンピュータに送信される。また、サーバコンピュータには、部品の性能と型番とが対応付けられたデータベースが記憶されている。そして、サーバコンピュータは、受信した性能データに基づいて、データベースを更新するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９４９４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された小型船舶情報提供システムでは、携帯電話機（以下、「移動局」とする）および無線基地局（以下、「基地局」とする）を介して性能データが、通信端末からサーバコンピュータに送信される。ここで、上記特許文献１のような従来の小型船舶情報提供システムでは、小型船舶上に配置された移動局と、陸上に点在して配置された複数の基地局との無線電波通信により性能データの送受信が行われる。このため、移動局が、陸（岸）から離れた位置に移動した場合には、陸上の基地局からの電波強度が小さくなり、性能データの送受信が成立しない場合（通信の失敗）や、基地局において受信される性能データに欠損や途切れ（エラー率の増大）が生じると考えられるが、それらを抑制することが難しいという状況がある。このため、従来、移動局（通信端末）から基地局にデータが送信される際に、データの送信の失敗、および、データ（船舶情報）のエラー率の増大を抑制することが可能な小型船舶情報提供システム（小型船舶情報システム）が望まれていた。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、通信端末から基地局に船舶情報が送信される際に、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することが可能な小型船舶、小型船舶情報システムおよび小型船舶の情報通信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による小型船舶は、航行または複数の機器に関する船舶情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された船舶情報を、基地局と移動体通信を行う通信端末を介して、遠隔サーバ装置に送信するデータ送信を行う制御部とを備え、制御部は、通信端末の基地局からの電波の受信強度、機器としてのエンジンの回転数、機器としての船体の進行速度、または、機器としてのシフト装置の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件を満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件を満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。
【０００８】
この第１の局面による小型船舶では、上記のように制御部を構成することにより、通信開始条件を満たさない場合に、データ送信が開始されないので、船舶情報の送信が失敗しやすい状態および船舶情報のエラー率が増大しやすい状態で、データ送信が開始されるのを抑制することができる。たとえば、基地局からの電波の受信強度が十分大きくなく、データ送信に用いる電波強度を十分な大きさに維持できない場合に、データ送信が開始されることが抑制される。また、シフト装置の状態がニュートラルの状態（たとえば、小型船舶が係留された状態）でなく、エンジンの回転数または船体の進行速度が比較的大きいことにより、データ送信を行っている期間中に基地局からの通信範囲（セル）から離脱する可能性が大きい状態で、データ送信が開始されることが抑制される。なお、この効果は、近年、高速通信化により、セルが小型化される傾向があるため、特に重要となる。そして、通信開始条件を満たす状態の時に、適切に、船舶情報の送信を行うことができる。この結果、通信端末から基地局に船舶情報が送信される際に、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、制御部は、少なくとも受信強度が受信可能強度以上である場合に、データ送信を開始するとともに、受信強度が受信可能強度未満の場合に、データ送信を開始しないように構成されている。このように構成すれば、基地局からの電波の受信強度が受信可能強度未満の状態、すなわち、基地局と通信端的との電波のやり取りが困難（船舶情報の送受信が困難）な状態で、データ送信が開始されないので、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、少なくとも受信強度が受信可能強度以上であり、かつ、エンジンの回転数が開始条件回転数以下の場合に、データ送信を開始するとともに、受信強度が受信可能強度未満、または、エンジンの回転数が開始条件回転数よりも大きい場合に、データ送信を開始しないように構成されている。このように構成すれば、受信強度が受信可能強度未満の場合のみならず、受信強度が受信可能強度以上の場合であっても、エンジンの回転数が開始条件回転数よりも大きく、通信端末が基地局の通信範囲から離脱する可能性が高い場合に、データ送信を開始するのを抑制することができる。この結果、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を、より一層抑制することができる。また、船体の進行速度（船速）に基づく場合と異なり、船速センサを設ける必要がなくなるので、小型船舶の構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１１】
上記受信強度が受信可能強度未満の場合にデータ送信を開始しない小型船舶において、好ましくは、制御部は、少なくとも受信強度が受信可能強度以上であり、かつ、船体の進行速度が開始条件速度以下の場合に、データ送信を開始するとともに、受信強度が受信可能強度未満、または、船体の進行速度が開始条件速度よりも大きい場合に、データ送信を開始しないように構成されている。このように構成すれば、受信強度が受信可能強度未満の場合のみならず、受信強度が受信可能強度以上の場合であっても、船体の進行速度が開始条件速度よりも大きく、通信端末が基地局の通信範囲から離脱する可能性が高い場合に、データ送信を開始するのを抑制することができる。また、エンジンの回転数に基づく場合に比べて、船体の進行速度に基づくことにより、基地局の通信範囲から離脱する可能性をより正確に推定することができる。この結果、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を、効果的に抑制することができる。
【００１２】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、制御部は、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間中に、通信開始条件を満たす状態から通信開始条件を満たさない状態に変化した場合に、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するように構成されている。ここで、一般的に、データ送信が開始してからデータ送信が完了するまでに、所定の期間、通信を継続する必要がある。そして、データ送信が完了する前にデータ送信を停止した場合、船舶情報のエラー率が増大するため、送信することが予定された船舶情報の全てを改めてデータ送信する（再送する）必要が生じる。これに対して、本発明では、通信開始条件を満たす状態から通信開始条件を満たさない状態に変化した場合にも、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するので、データ送信が完了する前にデータ送信が停止されるのを抑制することができる。この結果、同一の船舶情報について、データ送信が繰り返されるのを、より一層抑制することができる。なお、本発明では、「データ送信が完了する」とは、１回のデータ送信において送信することが予定された船舶情報の全てを送信し終えることを意味している。
【００１３】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、制御部は、受信強度、エンジンの回転数、船体の進行速度、または、シフト装置の状態のうちの少なくとも２つが関連付けられたテーブルに基づく通信開始条件を満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件を満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。このように構成すれば、取得した機器の情報同士を比較的複雑な計算式を用いて計算することにより、通信開始条件を取得してデータ送信の開始の可否を判断する場合に比べて、予め準備されたテーブルに基づく通信開始条件を参照して、データ送信の開始の可否を判断することができる。この結果、制御部の制御負担を低減しながら、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、受信強度とエンジンの回転数とが関連付けられたテーブルに基づく通信開始条件を満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件を満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。このように構成すれば、テーブルに基づく通信開始条件によりデータ送信の開始の可否を判断することにより、制御部の制御負担を低減しながら、受信強度が適切な大きさで、かつ、エンジンの回転数が過大でない状態で、データ送信を行うことができる。
【００１５】
上記テーブルに基づく通信開始条件を満たす場合にデータ送信を開始する小型船舶において、好ましくは、制御部は、シフト装置がニュートラルの状態の場合に、ニュートラル状態用のテーブルに基づいて、通信開始条件を決定するとともに、シフト装置がニュートラル以外の状態の場合に、航行状態用のテーブルに基づいて、通信開始条件を決定するように構成されている。ここで、シフト装置がニュートラルの状態では、たとえば、小型船舶が港において係留された状態（航行していない状態）であるため、基地局からの通信範囲から脱離する可能性が小さくなる。一方、シフト装置がニュートラル以外の状態では、小型船舶は、水上を航行している状態であると考えられるため、シフト装置がニュートラルの状態の場合に比べて、基地局からの通信範囲から脱離する可能性が大きくなる。これに着目して、本発明では、上記のように、ニュートラル状態用のテーブルと航行状態用のテーブルとを設けることにより、基地局からの通信範囲から脱離する可能性に応じた適切な通信開始条件を決定することができる。また、たとえば、シフト装置がニュートラルの状態の場合に、シフト装置がニュートラル以外の状態の場合よりも、通信開始条件を緩い条件に設定することにより、必要以上にデータ送信が制限されること（開始しないこと）を抑制することができる。
【００１６】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、電力を出力する電源部と制御部とを接続する状態と、電源部と制御部とを遮断する状態とを切り替えるスイッチ部と、制御部に接続され、電力を出力する予備電源部とをさらに備え、制御部は、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間中に、電源部と制御部とが接続された状態から電源部と制御部とが遮断された状態にスイッチ部により切り替えられた場合に、予備電源部からの電力により、データ送信を継続するように構成されている。このように構成すれば、データ送信を行っている期間中に、電源部と制御部とが遮断された状態に切り替えられた場合でも、予備電源部の電力により、データ送信を継続することができる。この結果、データ送信が完了する前に、制御部に電力が供給されないことによってデータ送信が停止されるのを抑制することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、予備電源部は、キャパシタを含む。このように構成すれば、予備電源部を、比較的大型な構造となる化学電池により構成する場合に比べて、予備電源部を小型に構成することができるので、小型船舶が大型化するのを抑制することができる。
【００１８】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、制御部は、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間中に、エンジンの回転数がアイドリング回転数範囲の上限値よりも大きい状態からアイドリング回転数範囲内の回転数に変化した場合に、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するとともに、次回のデータ送信を開始しないように構成されている。ここで、小型船舶において、航行を停止する場合には、エンジンの回転数を、アイドリング回転数範囲の上限値よりも大きい状態からアイドリング回転数範囲内の回転数に一旦変化（低下）させた後に、エンジンの駆動を停止させると考えられる。すなわち、エンジンの回転数が、アイドリング回転数範囲の上限値よりも大きい状態からアイドリング回転数範囲内の回転数に変化された場合、エンジンの駆動が停止される可能性が高い状態となる。これに着目して、本発明では、上記のように構成することにより、エンジンの駆動が停止される可能性が高い状態では、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するとともに、次回のデータ送信を開始しないことにより、データ送信が完了する前にデータ送信が停止（中断）されてしまうのを抑制することができる。この結果、同一の船舶情報について、データ送信が繰り返されるのを抑制することができるので、通信量が増大するのを抑制することができる。
【００１９】
上記第１の局面による船外機において、好ましくは、船舶情報は、エンジンの駆動情報、または、機器の異常情報のうちの少なくとも一方を含む。このように構成すれば、エンジンの駆動情報、または、機器の異常情報のうちの少なくとも一方を、遠隔サーバ装置に記憶して管理することができるので、遠隔サーバ装置により管理された情報を、ユーザまたは販売元等に効果的に活用させることができる。
【００２０】
この場合、好ましくは、船舶情報は、機器の異常情報を含み、制御部は、機器の異常情報を取得した場合に、通信開始条件を満たすか否かを判断して、通信開始条件を満たす場合に、機器の異常情報を遠隔サーバ装置に送信するデータ送信を開始するとともに、通信開始条件を満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。このように構成すれば、機器の異常情報を取得した際（イベントが発生した時）に、通信開始条件を満たす場合には、遠隔サーバ装置に機器の異常情報を送信することができる。この結果、機器の異常が発生した時点から、遠隔サーバ装置に機器の異常情報が記憶されるまでの期間が増大するのを抑制することができるので、ユーザまたは販売元等に遠隔サーバ装置に記憶された機器の異常情報に基づいて、迅速に、小型船舶の機器の異常に対処させることができる。
【００２１】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、船舶情報を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、通信開始条件を満たさない場合、データ送信を開始しないで、船舶情報を記憶部に記憶するとともに、通信開始条件を満たさない状態から通信開始条件を満たす状態に変化した場合に、記憶部に記憶された船舶情報を、遠隔サーバ装置に送信するデータ送信を開始するように構成されている。このように構成すれば、通信開始条件を満たさない時点の船舶情報も、次回以降のデータ送信の際に遠隔サーバ装置に送信することができるので、遠隔サーバ装置により記憶および管理される船舶情報の質を向上させることができる。この結果、遠隔サーバ装置により管理される船舶情報を、ユーザまたは販売元等に、より効果的に活用させることができる。
【００２２】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、制御部は、通信開始条件のうちの第１の通信開始条件を満たす場合に、第１の期間毎に間欠的にデータ送信を行うとともに、第１の通信開始条件は満たさずに、第１の通信開始条件よりも緩い条件である第２の通信開始条件を満たす場合に、第１の期間よりも長い期間である第２の期間毎に間欠的にデータ送信を行うように構成されている。このように構成すれば、第１の通信開始条件を満たさない場合でも、第２の通信開始条件を満たせば、比較的長い期間である第２の期間毎に間欠的にデータ送信が行われるので、同一の船舶情報について、データ送信が繰り返される回数を低減しながら、データ送信を行うことができる。
【００２３】
上記第１の局面による船外機において、好ましくは、通信端末は、船体の操作席部、または、船体に取り付けられている船外機のうちの一方に配置されている。このように構成すれば、たとえば、外部の通信端末（たとえば、ユーザの携帯電話機等）を用いることなく、小型船舶または船外機単体で、データ送信を行うことができる。
【００２４】
この発明の第２の局面による小型船舶情報システムは、航行または複数の機器に関する船舶情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された船舶情報を、基地局と移動体通信を行う通信端末を介して、送信するデータ送信を行う制御部とを含む、小型船舶と、制御部から送信された船舶情報を、通信端末および基地局を介して受信するとともに、船舶情報を記憶する遠隔サーバ装置とを備え、制御部は、通信端末の基地局からの電波の受信強度、機器としてのエンジンの回転数、機器としての船体の進行速度、または、機器としてのシフト装置の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件を満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件を満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。
【００２５】
この発明の第２の局面による小型船舶情報システムでは、上記のように構成することにより、通信端末から基地局に船舶情報が送信される際に、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することが可能な小型船舶情報システムを提供することができる。
【００２６】
この発明の第３の局面による小型船舶の情報通信方法は、基地局と移動体通信を行う通信端末を介して、航行または複数の機器に関する船舶情報を遠隔サーバ装置に送信する小型船舶の情報通信方法であって、船舶情報を取得し、通信端末における基地局からの電波の受信強度、機器としてのエンジンの回転数、機器としての船体の進行速度、または、機器としてのシフト装置の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件を満たす場合に、取得された船舶情報を、通信端末および基地局を介して、遠隔サーバ装置に送信するデータ送信を開始するとともに、通信開始条件を満たさない場合に、データ送信を開始しない。
【００２７】
この発明の第３の局面による小型船舶の情報通信方法では、上記のように構成することにより、通信端末から基地局に船舶情報が送信される際に、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することが可能な小型船舶の情報通信方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、上記のように、通信端末から基地局に船舶情報が送信される際に、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態による小型船舶情報システムの構成を模式的に示したブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による小型船舶の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による基地局の通信範囲および電波の受信強度を説明するための模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるデータ送信の開始を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態による第１テーブルの構成を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態による第２テーブルの構成を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるデータ送信の継続を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態による小型船舶の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態によるサーバ装置の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２および第３実施形態による小型船舶の構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による第１テーブルの構成を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による第２テーブルの構成を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態によるデータ送信の開始を説明するための図である。
【図１４】本発明の第１〜第３実施形態の第１変形例による船外機の構成を示したブロック図である。
【図１５】本発明の第１〜第３実施形態の第２変形例による小型船舶の構成を示したブロック図である。
【図１６】本発明の第１〜第３実施形態の第３変形例による小型船舶のマップの構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
［第１実施形態］
（小型船舶情報システム）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による小型船舶情報システム１００（以下、「システム１００」という）の構成について説明する。
【００３２】
図１に示すように、システム１００は、小型船舶１０と、通信端末２０と、基地局３０と、サーバ装置４０とを備える。システム１００は、小型船舶１０の船舶情報Ｄを、通信端末２０および基地局３０を介して、小型船舶１０および基地局３０とは離れて（遠隔に）配置されたサーバ装置４０に送信するとともに、船舶情報Ｄをサーバ装置４０に記憶し、サーバ装置４０により船舶情報Ｄを管理することより、ユーザ、製造業者、または、販売業者等が、船舶情報Ｄを使用することを可能にするためのシステムである。たとえば、サーバ装置４０は、ユーザ、製造業者、または、販売業者等の情報端末４０ａによりアクセス可能に構成されている。なお、サーバ装置４０は、特許請求の範囲の「遠隔サーバ装置」の一例である。
【００３３】
（小型船舶の構成）
図１に示すように、小型船舶１０は、船体１１と、操作席部１２と、通信線部１３と、バッテリ１４と、制御部１５と、船外機５０とを備える。船外機５０は、船体１１の後方部分に転舵可能に取り付けられている。また、図２に示すように、小型船舶１０は、情報取得部６０を備える。また、船外機５０には、エンジン５１と、シフト装置５２とが設けられている。なお、船体１１と、操作席部１２と、通信線部１３と、バッテリ１４と、船外機５０とは、特許請求の範囲の「機器」の一例である。また、バッテリ１４は、特許請求の範囲の「電源部」の一例である。なお、以下の説明において、船体１１と、操作席部１２と、通信線部１３と、バッテリ１４と、船外機５０（エンジン５１およびシフト装置５２）とを特に区別しない場合には、単に「機器」として説明する。
【００３４】
エンジン５１は、ガソリンや軽油などの燃料が爆発燃焼されることにより駆動される内燃機関により構成されている。そして、エンジン５１は、スロットル開度に応じて、供給される燃料および空気の量が調整されて、クランクシャフト（図示せず）の回転数ω（エンジン回転数）が変化するように構成されている。そして、船外機５０は、エンジン５１に接続されたプロペラ（図示せず）が回転されることにより、小型船舶１０を推進させる機能を有する。
【００３５】
シフト装置５２は、エンジン５１（ドライブシャフト）とプロペラ（プロペラシャフト）との間に配置されたギアの状態（位置）を変化させることにより、ニュートラルの状態（エンジン５１からの回転力を伝達しない状態）と、前進航行する状態と、後進航行する状態とを切り替えるように構成されている。なお、前進航行する状態と後進航行する状態とは、特許請求の範囲の「ニュートラル以外の状態」の一例である。
【００３６】
船外機５０には、情報取得部６０として、エンジン５１の回転数ωを検出する回転数センサ６１と、エンジン５１のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ６２と、シフト装置５２の状態（位置）を検出するシフトセンサ６３とが設けられている。また、船体１１には、情報取得部６０として、船体１１内の船底に溜まった水位（ビルジ水位）を検出するビルジ水位センサ６４と、船体１１の推進速度（船速Ｖ）を検出する船速センサ６５（たとえば、ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍセンサ）と、小型船舶１０の位置を検出する位置センサ６６（ＧＰＳセンサ）と、燃料の残量を検出する燃料残量センサ６７と、オイルの残量を検出するオイル残量センサ６８と、バッテリ１４の蓄電残量（電圧値）を検出するバッテリ残量センサ６９とを含む。
【００３７】
そして、エンジン５１の回転数ω、スロットル開度、シフト装置５２の状態、ビルジ水位、船体１１の推進速度（船速Ｖ）、燃料の残量、オイルの残量等は、船舶情報Ｄに含まれる。エンジン５１の回転数ω、および、スロットル開度は、エンジン５１の駆動情報である。すなわち、第１実施形態では、情報取得部６０は、小型船舶１０の航行または機器に関する船舶情報Ｄを取得するように構成されている。また、各機器の異常情報、ビルジ水位の異常状態の検出（たとえば、水没水位の検出）、位置センサ６６の異常状態の検出（たとえば、盗難された状態の検出）である異常情報Ｅは、船舶情報Ｄに含まれる。
【００３８】
操作席部１２は、図１に示すように、船体１１に配置されており、リモートコントロール操作部１２ａ（以下、「リモコン１２ａ」とする）と、船外機５０の向き（船舵方向）を操作するハンドル１２ｂと、船舶情報Ｄの少なくとも一部の内容を表示する表示部１２ｃ（たとえば、ゲージ）と、電力を出力するバッテリ１４と制御部１５とを接続する状態と、バッテリ１４と制御部１５とを遮断する状態とを切り替えるスイッチ部１２ｄとが設けられている。リモコン１２ａは、エンジン５１のスロットル開度の操作部、シフト装置５２の状態（位置）を切り替えるための操作部を含む。
【００３９】
スイッチ部１２ｄは、たとえば、キースイッチとして構成されている。そして、スイッチ部１２ｄは、たとえば、キーの配置方向が変化されることにより、図２に示すように、バッテリ１４と制御部１５とを接続させた状態（オン状態）と、バッテリ１４と制御部１５とを遮断した状態（オフ状態）とを切り替えるように構成されている。また、スイッチ部１２ｄは、バッテリ１４と制御部１５とを接続させた状態で、エンジン５１のフューエルインジェクション装置およびスタータ装置を駆動させて、エンジン５１を起動させる状態（スタート状態）に、オン状態から切り替え可能に構成されている。
【００４０】
通信線部１３は、制御部１５と、リモコン１２ａ、ハンドル１２ｂ、表示部１２ｃと、各情報取得部６０と、通信端末２０とを、それぞれ、有線または無線により通信可能にするように構成されている。具体的には、通信線部１３は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信するための通信線（ＣＡＮケーブル）およびデバイス（端子等）を含む。
【００４１】
バッテリ１４は、たとえば、化学電池であり、小型船舶１０の機器（電子機器）に、電力を供給するように構成されている。たとえば、バッテリ１４は、制御部１５、および、エンジン５１の補機（スタータモータ、および、フューエルインジェクション装置（ＦＩ装置））等に電力を供給するように構成されている。
【００４２】
（制御部の構成）
制御部１５は、たとえば、船外機５０に配置されている。制御部１５は、情報取得部６０により取得された船舶情報Ｄを、基地局３０と移動体通信を行う通信端末２０を介して、送信するデータ送信を行うように構成されている。なお、制御部１５の制御処理についての詳細は後述する。制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５ａと、記憶部１５ｂと、予備電源部１５ｃとを含む。制御部１５は、たとえば、エンジン５１の駆動を制御する機能を有するＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）として構成されている。
【００４３】
ＣＰＵ１５ａは、記憶部１５ｂに記憶された制御プログラムに基づいて、制御処理（演算処理）を実行するように構成されている。記憶部１５ｂは、たとえば、不揮発性メモリである。記憶部１５ｂは、情報取得部６０により取得された船舶情報Ｄを記憶するように構成されている。また、記憶部１５ｂには、後述する第１テーブル７１（図５参照）と、第２テーブル７２（図６参照）とが設けられている。予備電源部１５ｃは、たとえば、キャパシタである。好ましくは、予備電源部１５ｃは、蓄電容量が一般的なキャパシタと比較して大きい電気二重層キャパシタ（ＥＤＬＣ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｄｏｕｂｌｅ−Ｌａｙｅｒ  Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）である。すなわち、予備電源部１５ｃは、スーパーキャパシタ（スーパーコンデンサ）、または、ウルトラキャパシタ（ウルトラコンデンサ）である。なお、第１テーブル７１は、特許請求の範囲の「航行状態用のテーブル」の一例である。また、第２テーブル７２は、特許請求の範囲の「ニュートラル状態用のテーブル」の一例である。
【００４４】
（通信端末の構成）
通信端末２０は、図１に示すように、たとえば、操作席部１２のリモコン１２ａ内部に配置されている。ここで、通信端末２０は、基地局３０からの電波を受信するアンテナが設けられているとともに、基地局３０と移動体通信（セルラー通信）を行うように構成されている。たとえば、通信端末２０は、所定の通信規格に準拠した無線通信を行うことが可能なモジュールを含む。たとえば、通信端末２０は、国際電気通信連合（ＩＴＵ）が定める「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｌｅｃｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＩＭＴ）‐２０００」規格（いわゆる、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）規格）に準拠した通信、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）に関する規格に準拠した通信、または、「ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ」規格（いわゆる、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）規格）に準拠した通信（たとえば、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、および、ＷｉｒｅｌｅｓｓＭＡＮ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＷｉＭＡＸ２））を行うことが可能に構成されたセルラーデータ通信モジュール（ＤＣＭ：Ｄａｔａ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）である。好ましくは、通信端末２０は、船舶情報Ｄを暗号化して送信することが可能であり、船舶情報Ｄのデータサイズ、および、船速Ｖに適した規格である「ＬＴＥ」の規格（特に「ＬＴＥカテゴリ１」）に準拠した通信を行う通信モジュールである。なお、通信端末２０は、上記した通信規格以外に、上記した通信規格に対して先発または後発の通信規格に準拠する通信を行う通信モジュールであってもよい。
【００４５】
（基地局の構成）
基地局３０は、図３に示すように、複数設けられており、陸上に固定的に配置されている。たとえば、基地局３０は、所定の間隔毎に、点在して配置されている。基地局３０は、通信アンテナ３１（図１参照）および通信装置３２（図１参照）が設けられている。通信アンテナ３１は、所定の通信範囲（セル）（たとえば、数ｋｍから数十ｋｍ）内に電波を送信するとともに、通信端末２０（移動局）から、船舶情報Ｄを受信するように構成されている。ここで、通信アンテナ３１から送信される電波の強度は、通信アンテナ３１からの距離が小さい（近い）程、大きく、距離が大きい（遠い）程、小さくなる。通信装置３２は、図１に示すように、ネットワークＮ（たとえば、インターネット）に接続されており、ネットワークＮを介して、サーバ装置４０に、船舶情報Ｄを送受信可能に構成されている。
【００４６】
（サーバ装置の構成）
図１に示すように、サーバ装置４０は、制御部１５から送信された船舶情報Ｄを、通信端末２０および基地局３０を介して受信するとともに、船舶情報Ｄを記憶するように構成されている。具体的には、サーバ装置４０は、ネットワークＮに接続されており、ネットワークＮを介するとともに、基地局３０および通信端末２０を介して、船舶情報Ｄを取得する。そして、サーバ装置４０は、販売済み（市場）の各小型船舶１０の船舶情報Ｄをデータベース４１として記憶（管理）している。サーバ装置４０は、船舶情報Ｄを取得した場合、データベース４１を更新するように構成されている。そして、サーバ装置４０のデータベース４１には、ユーザ、製造業者、または、販売業者等の情報端末４０ａがアクセス可能に構成されており、情報端末４０ａからの要求に応じて、情報を情報端末４０ａに送信するように構成されている。
【００４７】
（制御部のデータ送信に関する構成）
図１および図４に示すように、第１実施形態では、制御部１５（ＣＰＵ１５ａ）は、情報取得部６０により取得された船舶情報Ｄを、基地局３０と移動体通信を行う通信端末２０を介して、サーバ装置４０に送信するデータ送信を行うように構成されている。図４に示すように、制御部１５は、通信開始条件Ｃを満たす場合、所定の時間間隔Ｔ１毎（たとえば、数分または数十分の間隔）にデータ送信を開始する制御を行う。そして、制御部１５は、データ送信の開始後、データ送信が完了するまでの期間（データ送信を行っている期間）Ｔ２は、上記の時間間隔Ｔ１よりも短い。すなわち、制御部１５は、間欠的に船舶情報Ｄを送信するように構成されている。ここで、「データ送信が完了する」とは、１回のデータ送信において送信することが予定された船舶情報Ｄの全ての送信を終了することを意味している。
【００４８】
具体的には、制御部１５は、時間間隔Ｔ１毎に、通信開始条件Ｃを満たす状態か否かを判断するように構成されている。ここで、第１実施形態では、制御部１５は、通信開始条件Ｃを満たさない場合、データ送信を開始しないで、船舶情報Ｄを記憶部１５ｂに記憶するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない状態から通信開始条件Ｃを満たす状態に変化した場合に、記憶部１５ｂに記憶された船舶情報Ｄを、サーバ装置４０に送信するデータ送信を開始するように構成されている。
【００４９】
たとえば、図３では、小型船舶１０が、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６およびＰ７の順に航行する例を示している。ここで、小型船舶１０の位置Ｐ１、Ｐ３およびＰ４において、通信開始条件Ｃを満たす状態である一方、位置Ｐ２において、通信開始条件Ｃを満たさない状態であるとする。この場合、図４に示すように、制御部１５は、位置Ｐ１において通信開始条件Ｃを満たす状態であるとして、小型船舶１０の位置Ｐ１に位置する時点での船舶情報Ｄ１を、基地局３０（サーバ装置４０）に送信する。そして、制御部１５は、位置Ｐ２では通信開始条件Ｃを満たさない状態であるとして、小型船舶１０の位置Ｐ２の時点での船舶情報Ｄ２は、記憶部１５ｂに記憶される。そして、制御部１５は、位置Ｐ３では通信開始条件Ｃを満たす状態であるとして、小型船舶１０の位置Ｐ２の時点での船舶情報Ｄ３に加えて、記憶部１５ｂに記憶された船舶情報Ｄ２を読み出して、船舶情報Ｄ２およびＤ３を共に、期間Ｔ３（たとえば、期間Ｔ２よりも長い期間）内に基地局３０（サーバ装置４０）に送信する。その後、制御部１５は、位置Ｐ４に位置する時点での船舶情報Ｄ４を、基地局３０（サーバ装置４０）に送信する。
【００５０】
（制御部の通信開始条件に関する構成）
ここで、第１実施形態では、制御部１５は、通信端末２０の基地局３０からの電波の受信強度Ｓ、エンジン５１の回転数ω、船体１１の進行速度である船速Ｖ、または、シフト装置５２の状態のうちの少なくとも１つに基づく通信開始条件Ｃを満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。
【００５１】
具体的には、制御部１５は、少なくとも受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上である場合に、データ送信を開始するとともに、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満の受信強度Ｓ０（図３の基地局３０のセルよりも外側）の場合に、データ送信を開始しないように構成されている。言い換えると、通信開始条件Ｃには、少なくとも受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上であることが含まれる。ここで、受信可能強度Ｓ１とは、たとえば、通信端末２０と基地局３０とが通信することが可能な電波強度の下限値である。
【００５２】
詳細には、受信強度Ｓは、複数のレベルにカテゴライズされている。たとえば、受信強度Ｓは、Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、および、Ｓ５のこの順に大きい。すなわち、受信強度Ｓ１〜Ｓ５は、受信可能強度Ｓ１以上の大きさであり、受信強度Ｓ０は、受信強度が０以上、受信可能強度Ｓ１未満の大きさである。受信強度Ｓは、通信端末２０と基地局３０との距離、および、通信端末２０と基地局３０との間の障害物等により、変化する。たとえば、受信強度Ｓは、通信端末２０と基地局３０との距離が小さい程、大きくなる。また、受信強度Ｓは、通信端末２０と基地局３０との間の障害物が多い程、小さくなる。
【００５３】
また、第１実施形態では、制御部１５は、少なくとも受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上であり、かつ、エンジン５１の回転数ωが開始条件回転数ω５以下の場合に、データ送信を開始するとともに、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満である受信強度Ｓ０、または、エンジン５１の回転数ωが開始条件回転数ω５よりも大きい場合に、データ送信を開始しないように構成されている。言い換えると、通信開始条件Ｃには、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上であり、かつ、エンジン５１の回転数ωが開始条件回転数ω５以下であることが含まれる。
【００５４】
開始条件回転数ω５は、たとえば、エンジン５１の仕様上限回転数ω６よりも小さい回転数ωである。仕様上限回転数ω６は、たとえば、１００００ｒｐｍ以下の回転数であり、好ましくは、６０００ｒｐｍである。すなわち、仕様上限回転数ω６とは、小型船舶１０が船外機５０を有する船外機艇として構成される場合のエンジン５１の上限回転数である。ここで、開始条件回転数ω５は、仕様上限回転数ω６が６０００ｒｐｍの場合、たとえば、５０００ｒｐｍである。また、回転数ω１は、１０００ｒｐｍであり、回転数ω２は、２０００ｒｐｍであり、回転数ω３は、３０００ｒｐｍであり、回転数ω４は、４００ｒｐｍである。また、アイドリング回転数範囲ωｒａは、エンジン５１がアイドリング状態の場合における回転数ωの範囲であり、アイドリング回転数範囲ωｒａの上限値ωａは、１０００ｒｐｍ未満の回転数である。この例の場合、制御部１５は、エンジン５１の回転数ωが開始条件回転数ω５よりも大きい場合か、または、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満の場合に、データ送信を開始しないように構成されている。
【００５５】
図５および図６に示すように、第１実施形態では、制御部１５は、受信強度Ｓ、エンジン５１の回転数ω、または、シフト装置５２の状態のうちの少なくとも２つが関連付けられた第１テーブル７１または第２テーブル７２に基づく通信開始条件Ｃを満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。すなわち、通信開始条件Ｃは、第１テーブル７１または第２テーブル７２が参照され、制御部１５によって決定（取得）される。
【００５６】
具体的には、第１実施形態では、制御部１５は、受信強度Ｓとエンジン５１の回転数ωとが関連付けられた第１テーブル７１または第２テーブル７２に基づく通信開始条件Ｃを満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。
【００５７】
詳細には、第１実施形態では、制御部１５は、シフト装置５２がニュートラルの状態の場合に、図６に示すニュートラル状態用の第２テーブル７２に基づいて、通信開始条件Ｃを決定するとともに、シフト装置５２がニュートラル以外の状態（前進航行する状態、または、後進航行する状態）の場合に、図５に示す航行状態用の第１テーブル７１に基づいて、通信開始条件Ｃを決定するように構成されている。
【００５８】
図５に示すように、第１テーブル７１は、エンジン５１のアイドリング回転数範囲ωｒａの上限値ωａと、受信可能強度Ｓ１とが関連付けられており、回転数ω１と受信強度Ｓ２とが関連付けられており、回転数ω２と受信強度Ｓ３とが関連付けられており、回転数ω３と受信強度Ｓ４とが関連付けられており、回転数ω４と受信強度Ｓ５とが関連付けられている。図６に示すように、第２テーブル７２は、エンジン５１のアイドリング回転数範囲ωｒａの上限値ωａと、受信可能強度Ｓ１とが関連付けられており、回転数ω１と受信可能強度Ｓ１とが関連付けられており、回転数ω２と受信強度Ｓ２とが関連付けられており、回転数ω３と受信強度Ｓ２とが関連付けられており、回転数ω４と受信強度Ｓ２とが関連付けられている。
【００５９】
そして、制御部１５は、第１テーブル７１または第２テーブル７２を参照することにより、エンジン５１の回転数ωに対応する通信開始条件Ｃとなる受信強度Ｓを決定するように構成されている。
【００６０】
たとえば、制御部１５は、シフト装置５２がニュートラル以外の状態（前進航行する状態）で、かつ、エンジン５１が回転数ω２以上回転数ω３未満の回転数ω（たとえば、２５００ｒｐｍ）で駆動されている場合には、第１テーブル７１を参照することにより、受信強度Ｓ３が通信開始条件Ｃとなる受信強度Ｓとして決定される。この場合、制御部１５は、受信強度Ｓが受信強度Ｓ３以上の場合に、通信開始条件Ｃを満たすと判断するとともに、受信強度Ｓ３未満の場合に、通信開始条件Ｃを満たさないと判断するように構成されている。
【００６１】
他の例では、制御部１５は、シフト装置５２がニュートラルの状態で、かつ、エンジン５１がアイドリング回転数範囲ωｒａ内の回転数ωで駆動されている場合には、第２テーブル７２を参照することにより、受信可能強度Ｓ１が通信開始条件Ｃとなる受信強度Ｓとして決定される。この場合、制御部１５は、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上の場合に、通信開始条件Ｃを満たすと判断するとともに、受信可能強度Ｓ１未満の場合に、通信開始条件Ｃを満たさないと判断するように構成されている。
【００６２】
ここで、図７に示すように、第１実施形態では、制御部１５は、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間Ｔ２中（たとえば、時点ｔｅ）に、通信開始条件Ｃを満たす状態から通信開始条件Ｃを満たさない状態に変化した場合に、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するように構成されている。そして、制御部１５は、データ送信の完了後には、通信開始条件Ｃを満たさないとして、次回のデータ送信を開始しないように構成されている。
【００６３】
たとえば、図３に示すように、小型船舶１０が位置Ｐ５から位置Ｐ６に移動する際に、シフト装置５２がニュートラル以外の状態（前進航行する状態）で、かつ、エンジン５１が回転数ω２以上回転数ω３未満の回転数ω（たとえば、２５００ｒｐｍ）で駆動されている場合（たとえば、時点ｔｅ）に、制御部１５は、受信強度Ｓが受信強度Ｓ３（通信開始条件Ｃを満たす状態）から受信強度Ｓ２（通信開始条件Ｃを満たさない状態）に変化した場合にも、図７に示すように、データ送信中の船舶情報Ｄ５の送信が完了するまで、データ送信を継続するように構成されている。そして、制御部１５は、次回（時間間隔Ｔ１経過後）のデータ送信予定の船舶情報Ｄ６を、通信開始条件Ｃを満たさない状態の場合には、送信しないように構成されている。
【００６４】
また、第１実施形態では、制御部１５は、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間Ｔ２中（たとえば、時点ｔｅ）に、バッテリ１４と制御部１５とが接続された状態からバッテリ１４と制御部１５とが遮断された状態にスイッチ部１２ｄにより切り替えられた場合に、予備電源部１５ｃからの電力により、データ送信を継続するように構成されている。すなわち、制御部１５により、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間Ｔ２中（たとえば、時点ｔｅ）に、スイッチ部１２ｄがユーザにより、オン状態からオフ状態に切り替えられた場合、バッテリ１４から制御部１５には電力が供給されない一方、予備電源部１５ｃから制御部１５に電力が供給され、制御部１５は、データ送信を継続するように構成されている。
【００６５】
そして、制御部１５は、予備電源部１５ｃからの電力によりデータ送信を継続し、データ送信が完了した後、次回（時間間隔Ｔ１経過後）のデータ送信予定の船舶情報Ｄ（Ｄ６）は送信しないように構成されている。その後、制御部１５は、予備電源部１５ｃからの電力の取得を停止することにより、制御処理を停止するように構成されている。
【００６６】
また、第１実施形態では、制御部１５は、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間Ｔ２中（たとえば、時点ｔｅ）に、エンジン５１の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωｒａの上限値ωａよりも大きい状態からアイドリング回転数範囲ωｒａ内の回転数に変化した場合に、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するとともに、次回のデータ送信を開始しないように構成されている。すなわち、制御部１５は、ユーザにより、小型船舶１０（船外機５０）の駆動が停止されることを予測し、データ送信中の船舶情報Ｄ（Ｄ５）についてはデータ送信が完了するまで、データ送信を継続するとともに、次回のデータ送信については、開始しないように構成されている。
【００６７】
また、第１実施形態では、制御部１５は、異常情報Ｅを取得した場合に、通信開始条件Ｃを満たすか否かを判断して、通信開始条件Ｃを満たす場合に、異常情報Ｅをサーバ装置４０に送信するデータ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。すなわち、制御部１５は、時間間隔Ｔ１に関わらず、異常情報Ｅの取得（イベントの発生）に基づいて、通信開始条件Ｃを満たすか否かを判断するように構成されている。
【００６８】
（小型船舶の情報通信方法）
次に、図８を参照して、第１実施形態による小型船舶１０（小型船舶情報システム１００）の情報通信方法について説明する。なお、小型船舶１０における制御処理は、制御部１５により実行される。
【００６９】
ステップＳ１において、情報取得部６０により船舶情報Ｄおよび異常情報Ｅのうちの少なくとも船舶情報Ｄが取得される。具体的には、記憶部１５ｂに、船舶情報Ｄが記憶される。その後、ステップＳ２に進む。
【００７０】
ステップＳ２において、異常情報Ｅが取得されたか否かが判断される。異常情報Ｅが取得された場合、ステップＳ４に進み、異常情報Ｅが取得されていない場合、ステップＳ３に進む。
【００７１】
ステップＳ３において、前回のデータ送信の開始時点ｔ１（図４参照）から時間間隔Ｔ１が経過した否かが判断される。時間間隔Ｔ１が経過している場合、ステップＳ４に進み、時間間隔Ｔ１が経過していない場合、ステップＳ２に戻る。
【００７２】
ステップＳ４において、シフト装置５２がニュートラルの状態か否かが判断される。シフト装置５２がニュートラルの状態でない場合（前進航行状態または後進航行状態の場合）、ステップＳ５に進み、シフト装置５２がニュートラル状態である場合、ステップＳ６に進む。
【００７３】
ステップＳ５において、第１テーブル７１が参照され、通信開始条件Ｃが決定される。また、ステップＳ６において、第２テーブル７２が参照され、通信開始条件Ｃが決定される。ステップＳ５またはステップＳ６の後、ステップＳ７に進む。
【００７４】
ステップＳ７において、通信開始条件Ｃが満たされているか否かが判断される。たとえば、ステップＳ６において決定された通信開始条件Ｃが、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上であることである場合、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上であるか否かが判断される。通信開始条件Ｃが満たされている場合、ステップＳ８に進み、通信開始条件Ｃが満たされていない場合、ステップＳ９に進む。
【００７５】
ステップＳ８において、データ送信が開始される。すなわち、小型船舶１０から、基地局３０と移動体通信を行う通信端末２０を介して、船舶情報Ｄがサーバ装置４０に送信されるデータ送信が開始される。また、前回以前の船舶情報Ｄが記憶部１５ｂに記憶されている場合には、前回以前の船舶情報Ｄと今回の船舶情報Ｄとが共にデータ送信される。その後、ステップＳ１０に進む。
【００７６】
ステップＳ９において、船舶情報Ｄが記憶部１５ｂに記憶される。その後、ステップＳ１に戻る。
【００７７】
ステップＳ１０において、データ送信が完了したか否かが判断される。データ送信が完了するまでこの判断が繰り返され、データ送信が完了した場合、ステップＳ１１に進む。すなわち、データ送信を行っている期間Ｔ２中に、通信開始条件Ｃを満たす状態から通信開始条件Ｃを満たさない状態に変化した場合でも、データ送信が完了するまで、データ送信が継続される。
【００７８】
ステップＳ１１において、データ送信を行っている期間Ｔ２中に、エンジン５１の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωｒａの上限値ωａよりも大きい状態からアイドリング回転数範囲ωｒａ内の回転数に変化したか否かが判断される。回転数ωが上限値ωａよりも大きい状態からアイドリング回転数範囲ωｒａ内の回転数に変化した場合、小型船舶１０の情報通信制御処理が終了され、変化していない場合、ステップＳ１に戻る。
【００７９】
また、図９に示すように、サーバ装置４０では、ステップＳ１０１において、船舶情報Ｄの取得（受信）が行われる。そして、ステップＳ１０２において、船舶情報Ｄに基づいて、データベース４１が更新される。
【００８０】
［第１実施形態の効果］
上記第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８１】
第１実施形態では、上記のように、制御部１５を構成することにより、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信が開始されないので、船舶情報Ｄの送信が失敗しやすい状態および船舶情報Ｄのエラー率が増大しやすい状態で、データ送信が開始されるのを抑制することができる。具体的には、基地局３０からの電波の受信強度Ｓが十分大きくなく、データ送信に用いる電波強度を十分な大きさに維持できない場合に、データ送信が開始されることが抑制される。また、シフト装置５２の状態がニュートラルの状態（たとえば、小型船舶１０が係留された状態）でなく、エンジン５１の回転数ωまたは船体１１の進行速度が比較的大きいことにより、データ送信を行っている期間Ｔ２中に基地局３０からの通信範囲（セル）から離脱する可能性が大きい状態で、データ送信が開始されることが抑制される。なお、この効果は、近年、高速通信化により、セルが小型化される傾向があるため、特に重要となる。そして、通信開始条件Ｃを満たす状態の時に、適切に、船舶情報Ｄの送信を行うことができる。この結果、通信端末２０から基地局３０に船舶情報Ｄが送信される際に、船舶情報Ｄの送信の失敗、および、船舶情報Ｄのエラー率の増大を抑制することができる。
【００８２】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１５を、少なくとも受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上である場合に、データ送信を開始するとともに、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満の場合に、データ送信を開始しないように構成する。これにより、基地局３０からの電波の受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満の状態、すなわち、基地局３０と通信端末２０との電波のやり取りが困難（船舶情報Ｄの送受信が困難）な状態で、データ送信が開始されないので、船舶情報Ｄの送信の失敗、および、船舶情報Ｄのエラー率の増大を抑制することができる。
【００８３】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１５を、少なくとも受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上であり、かつ、エンジン５１の回転数ωが開始条件回転数ω５以下の場合に、データ送信を開始するとともに、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満、または、エンジン５１の回転数ωが開始条件回転数ω５よりも大きい場合に、データ送信を開始しないように構成する。これにより、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満の場合のみならず、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上の場合であっても、エンジン５１の回転数ωが開始条件回転数ω５よりも大きく、通信端末２０が基地局３０の通信範囲から離脱する可能性が高い場合に、データ送信を開始するのを抑制することができる。この結果、船舶情報Ｄの送信の失敗、および、船舶情報Ｄのエラー率の増大を、より一層抑制することができる。また、船速Ｖに基づく場合と異なり、船速センサ６５を必ずしも設ける必要がなくなるので、小型船舶１０の構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００８４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１５を、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間Ｔ２中に、通信開始条件Ｃを満たす状態から通信開始条件Ｃを満たさない状態に変化した場合に、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するように構成する。これにより、通信開始条件Ｃを満たす状態から通信開始条件Ｃを満たさない状態に変化した場合にも、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するので、データ送信が完了する前にデータ送信が停止されるのを抑制することができる。この結果、同一の船舶情報Ｄについて、データ送信が繰り返されるのを、より一層抑制することができる。
【００８５】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１５を、受信強度Ｓ、エンジン５１の回転数ω、船速Ｖ、または、シフト装置５２の状態のうちの少なくとも２つが関連付けられた第１テーブル７１および第２テーブル７２に基づく通信開始条件Ｃを満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成する。これにより、取得した機器の情報同士を比較的複雑な計算式を用いて計算することにより、通信開始条件Ｃを取得してデータ送信の開始の可否を判断する場合に比べて、予め準備された第１テーブル７１および第２テーブル７２に基づく通信開始条件Ｃを参照して、データ送信の開始の可否を判断することができる。この結果、制御部１５の制御負担を低減しながら、船舶情報Ｄの送信の失敗、および、船舶情報Ｄのエラー率の増大を、効果的に抑制することができる。
【００８６】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１５を、受信強度Ｓとエンジン５１の回転数ωとが関連付けられた第１テーブル７１および第２テーブル７２に基づく通信開始条件Ｃを満たす場合に、データ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成する。これにより、第１テーブル７１および第２テーブル７２に基づく通信開始条件Ｃによりデータ送信の開始の可否を判断することにより、制御部１５の制御負担を低減しながら、受信強度Ｓが適切な大きさで、かつ、エンジン５１の回転数ωが過大でない状態で、データ送信を行うことができる。
【００８７】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１５を、シフト装置５２がニュートラルの状態の場合に、ニュートラル状態用の第２テーブル７２に基づいて、通信開始条件Ｃを決定するとともに、シフト装置５２がニュートラル以外の状態の場合に、航行状態用の第１テーブル７１に基づいて、通信開始条件Ｃを決定するように構成する。これにより、基地局３０からの通信範囲から脱離する可能性に応じた適切な通信開始条件Ｃを決定することができる。また、たとえば、シフト装置５２がニュートラルの状態の場合に、シフト装置５２がニュートラル以外の状態の場合よりも、通信開始条件Ｃを緩い条件に設定することにより、必要以上にデータ送信が制限されること（開始しないこと）を抑制することができる。
【００８８】
また、第１実施形態では、上記のように、小型船舶１０に、電力を出力するバッテリ１４と制御部１５とを接続する状態と、バッテリ１４と制御部１５とを遮断する状態とを切り替えるスイッチ部１２ｄと、制御部１５に接続され、電力を出力する予備電源部１５ｃとを設ける。また、制御部１５を、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間Ｔ２中に、バッテリ１４と制御部１５とが接続された状態からバッテリ１４と制御部１５とが遮断された状態にスイッチ部１２ｄにより切り替えられた場合に、予備電源部１５ｃからの電力により、データ送信を継続するように構成する。これにより、データ送信を行っている期間Ｔ２中に、バッテリ１４と制御部１５とが遮断された状態に切り替えられた場合でも、予備電源部１５ｃの電力により、データ送信を継続することができる。この結果、データ送信が完了する前に、制御部１５に電力が供給されないことによってデータ送信が停止されるのを抑制することができる。
【００８９】
また、第１実施形態では、上記のように、予備電源部１５ｃに、キャパシタを設ける。これにより、予備電源部１５ｃを、比較的大型な構造となる化学電池により構成する場合に比べて、予備電源部１５ｃを小型に構成することができるので、小型船舶１０が大型化するのを抑制することができる。
【００９０】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１５を、データ送信の開始後、データ送信を行っている期間Ｔ２中に、エンジン５１の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωｒａの上限値ωａよりも大きい状態からアイドリング回転数範囲ωｒａ内の回転数ωに変化した場合に、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するとともに、次回のデータ送信を開始しないように構成する。これにより、エンジン５１の駆動が停止される可能性が高い状態では、データ送信が完了するまで、データ送信を継続するとともに、次回のデータ送信を開始しないことにより、データ送信が完了する前にデータ送信が停止（中断）されてしまうのを抑制することができる。この結果、同一の船舶情報Ｄについて、データ送信が繰り返されるのを抑制することができるので、通信量が増大するのを抑制することができる。
【００９１】
また、第１実施形態では、上記のように、船舶情報Ｄに、エンジン５１の駆動情報、または、機器の異常情報Ｅのうちの少なくとも一方を含める。これにより、エンジン５１の駆動情報、または、機器の異常情報Ｅのうちの少なくとも一方を、サーバ装置４０に記憶して管理することができるので、サーバ装置４０により管理された情報を、ユーザまたは販売元等に効果的に活用させることができる。
【００９２】
また、第１実施形態では、上記のように、船舶情報Ｄに、機器の異常情報Ｅを含める。また、制御部１５を、機器の異常情報Ｅを取得した場合に、通信開始条件Ｃを満たすか否かを判断して、通信開始条件Ｃを満たす場合に、機器の異常情報Ｅをサーバ装置４０に送信するデータ送信を開始するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成する。これにより、機器の異常情報Ｅを取得した際（イベントが発生した時）に、通信開始条件Ｃを満たす場合には、サーバ装置４０に機器の異常情報Ｅを送信することができる。この結果、機器の異常が発生した時点から、サーバ装置４０に機器の異常情報Ｅが記憶されるまでの期間が増大するのを抑制することができるので、ユーザまたは販売元等にサーバ装置４０に記憶された機器の異常情報Ｅに基づいて、迅速に、小型船舶１０の機器の異常に対処させることができる。
【００９３】
また、第１実施形態では、上記のように、小型船舶１０に船舶情報Ｄを記憶する記憶部１５ｂを設ける。また、制御部１５を、通信開始条件Ｃを満たさない場合、データ送信を開始しないで、船舶情報Ｄを記憶部１５ｂに記憶するとともに、通信開始条件Ｃを満たさない状態から通信開始条件Ｃを満たす状態に変化した場合に、記憶部１５ｂに記憶された船舶情報Ｄを、サーバ装置４０に送信するデータ送信を開始するように構成する。これにより、通信開始条件Ｃを満たさない時点の船舶情報Ｄも、次回以降のデータ送信の際にサーバ装置４０に送信することができるので、サーバ装置４０により記憶および管理される船舶情報Ｄの質を向上させることができる。この結果、サーバ装置４０により管理される船舶情報Ｄを、ユーザまたは販売元等に、より効果的に活用させることができる。
【００９４】
また、第１実施形態では、上記のように、通信端末２０を、船体１１の操作席部１２に配置する。これにより、たとえば、外部の通信端末（たとえば、ユーザの携帯電話機等）を用いることなく、小型船舶１０単体で、データ送信を行うことができる。
【００９５】
［第２実施形態］
次に、図１０〜図１２を参照して、本発明の第２実施形態による小型船舶情報システム２００（以下、「システム２００」という）の構成について説明する。第２実施形態では、船体１１の進行速度である船速Ｖが開始条件速度Ｖ６よりも大きい場合に、データ送信を開始しないように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００９６】
図１０に示すように、システム２００は、小型船舶２１０を含む。小型船舶２１０の制御部２１５は、通信開始条件Ｃ１として、船速センサ６５により取得された船体１１の進行速度である船速Ｖが開始条件速度Ｖ６よりも大きい場合に、データ送信を開始しないように構成されている。なお、船速Ｖは、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、および、Ｖ６のこの順に大きい。
【００９７】
また、図１１および図１２に示すように、制御部２１５には、受信強度Ｓと船速Ｖとが関連付けられた航行状態用の第１テーブル２７１と受信強度Ｓと船速Ｖとが関連付けられたニュートラル状態用の第２テーブル２７２とが設けられている。そして、制御部２１５は、第１テーブル２７１または第２テーブル２７２を参照して、通信開始条件Ｃ１を決定するとともに、受信強度Ｓが決定された通信開始条件Ｃ１を満たす場合に、データ送信を開始し、受信強度Ｓが決定された通信開始条件Ｃ１を満たさない場合に、データ送信を開始しないように構成されている。
【００９８】
詳細には、図１１に示すように、第１テーブル２７１は、船速Ｖ１と、受信可能強度Ｓ１とが関連付けられており、船速Ｖ２と受信強度Ｓ２とが関連付けられており、船速Ｖ３と受信強度Ｓ３とが関連付けられており、船速Ｖ４と受信強度Ｓ４とが関連付けられており、船速Ｖ５と受信強度Ｓ５とが関連付けられている。図１２に示すように、第２テーブル２７２は、船速Ｖ１と、受信可能強度Ｓ１とが関連付けられており、船速Ｖ２と受信可能強度Ｓ１とが関連付けられており、船速Ｖ３と受信強度Ｓ２とが関連付けられており、船速Ｖ４と受信強度Ｓ２とが関連付けられており、船速Ｖ５と受信強度Ｓ２とが関連付けられている。なお、第２実施形態のその他の構成、および、制御方法は、上記第１実施形態と同様である。
【００９９】
［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、上記のように、制御部２１５を、船体１１の進行速度である船速Ｖが開始条件速度Ｖ６よりも大きい場合に、データ送信を開始しないように構成する。これにより、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１未満の場合のみならず、受信強度Ｓが受信可能強度Ｓ１以上の場合であっても、船速Ｖが開始条件速度Ｖ６よりも大きく、通信端末２０が基地局３０の通信範囲から離脱する可能性が高い場合に、データ送信を開始するのを抑制することができる。また、エンジン５１の回転数ωに基づく場合に比べて、船速Ｖに基づくことにより、基地局３０の通信範囲から離脱する可能性をより正確に推定することができる。この結果、船舶情報の送信の失敗、および、船舶情報のエラー率の増大を、効果的に抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１００】
［第３実施形態］
次に、図１０および図１３を参照して、本発明の第３実施形態による小型船舶情報システム３００（以下、「システム３００」という）の構成について説明する。第３実施形態では、制御部３１５は、データ送信を行う時間間隔（通信開始条件を満たすか否かを判断する時点）を変更可能に構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【０１０１】
図１０に示すように、第３実施形態によるシステム３００は、小型船舶３１０を含む。小型船舶３１０の制御部３１５は、第１の通信開始条件Ｃ２１を満たす場合に、時間間隔Ｔ１１毎に間欠的にデータ送信を行うとともに、第１の通信開始条件Ｃ２１は満たさずに、第１の通信開始条件Ｃ２１よりも緩い条件である第２の通信開始条件Ｃ２２を満たす場合に、時間間隔Ｔ１１よりも長い期間である時間間隔Ｔ１２毎に間欠的にデータ送信を行うように構成されている。
【０１０２】
たとえば、第１の通信開始条件Ｃ２１が、受信強度Ｓが受信強度Ｓ３以上であることである場合、第２の通信開始条件Ｃ２２が、受信強度Ｓが受信強度Ｓ２以上である。ここで、図１３に示すように、制御部３１５は、受信強度Ｓが受信強度Ｓ３以上の場合、時間間隔Ｔ１１毎に間欠的にデータ送信を行う一方、受信強度Ｓが受信強度Ｓ２の場合、時間間隔Ｔ１２毎に間欠的にデータ送信を行うように構成されている。なお、第３実施形態のその他の構成、および、制御方法は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０３】
［第３実施形態の効果］
第３実施形態では、上記のように制御部３１５を構成することにより、第１の通信開始条件Ｃ１１を満たさない場合でも、第２の通信開始条件Ｃ１２を満たせば、比較的長い時間間隔Ｔ１２毎に間欠的にデータ送信が行われるので、同一の船舶情報Ｄについて、データ送信が繰り返される回数を低減しながら、データ送信を行うことができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０４】
［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１０５】
（第１変形例）
たとえば、上記実施形態では、通信端末を船体の操作席部に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえは、通信端末を操作席部以外の船体の部分に配置してもよいし、図１４に示す第１変形例による船外機４５０のように、通信端末４２０が船外機４５０の内部に配置されている。
【０１０６】
（第２変形例）
また、上記実施形態では、小型船舶に船外機を設けて、船外機艇として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえは、図１５に示す第２変形例による小型船舶５１０のように、推進器５５０を船体５１１内部に取り付けて、船体５１１に設けられた制御部５１５により、推進器５５０のエンジン５１を制御するように構成してもよい。
【０１０７】
（第３変形例）
また、上記実施形態では、通信開始条件を、第１テーブルおよび第２テーブルを参照して決定する制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１６に示す小型船舶６１０のように、ニュートラル状態以外の状態に参照される通信開始条件Ｃ３１を示すグラフ（実線）、および、ニュートラル状態に参照される通信開始条件Ｃ３２を示すグラフ（点線）を含む、マップ６７０（多次元マップ）を参照して、通信開始条件を決定してもよい。たとえば、マップアイドリング回転数範囲の上限値ωａ以下では、通信開始条件Ｃ３１およびＣ３２共に、受信強度Ｓ１以上であることが通信開始条件となる。また、マップ６７０では、上限値ωａ以上ω１１以下では、通信開始条件Ｃ３１は、受信強度Ｓの条件が徐々に大きくなる一方、通信開始条件Ｃ３２は、受信強度Ｓ１で一定である。そして、マップ６７０では、回転数ω１１以上では、通信開始条件Ｃ３１およびＣ３２は共に、受信強度Ｓの条件が徐々に大きくなる。
【０１０８】
（その他の変形例）
また、上記実施形態では、通信開始条件に、受信強度と、シフト装置の状態、回転数または船速との３つの条件を含める例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、通信開始条件には、受信強度と、シフト装置の状態、回転数、および、船速のうちの少なくとも１つの条件が含まれていればよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、通信端末を船体に設ける専用品として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ユーザが所有する通信端末（携帯電話機等）を介して、制御部から基地局およびサーバ装置に、船舶情報を送信してもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、予備電源部を電気二重層キャパシタにより構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。電気二重層キャパシタは、化学電池に比べ小型化が容易であり、実装上、好ましいが、予備電源部の大型化が問題なければ、予備電源部を化学電池により構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０、３１０、５１０、６１０  小型船舶  １１、５１１  船体  １２  操作席部  １２ｄ  スイッチ部  １４  バッテリ（電源部）  １５、２１５、３１５、５１５  制御部  １５ｂ  記憶部  １５ｃ  予備電源部  ２０、４２０  通信端末  ３０  基地局  ４０  サーバ装置  ５０、４５０  船外機  ５１  エンジン  ５２  シフト装置  ６０  情報取得部  ７１  第１テーブル（航行状態用のテーブル）  ７２  第２テーブル（ニュートラル状態用のテーブル）  １００、２００、３００  システム
【図１】
2019185196.tif 000003
【図２】
2019185196.tif 000004
【図３】
2019185196.tif 000005
【図４】
2019185196.tif 000006
【図５】
2019185196.tif 000007
【図６】
2019185196.tif 000008
【図７】
2019185196.tif 000009
【図８】
2019185196.tif 000010
【図９】
2019185196.tif 000011
【図１０】
2019185196.tif 000012
【図１１】
2019185196.tif 000013
【図１２】
2019185196.tif 000014
【図１３】
2019185196.tif 000015
【図１４】
2019185196.tif 000016
【図１５】
2019185196.tif 000017
【図１６】
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