(57)【要約】【課題】  光通信において受光条件を固定にしていると通信データを受信できない場合があった。【解決手段】  第１の外部装置から無線で電力を受ける受電手段と、光を受光し、電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子で変換された電気信号の内、複数の外部装置からの光通信信号を抽出する抽出手段と、前記受光素子で変換された電気信号を増幅する増幅手段と、前記第１の外部装置に対して光通信信号を送信する送信手段と、光通信信号の受光レベルに基づき、前記第１の外部装置に置かれている状態と、そうでない状態とを判断し、該判断の結果に基づき前記増幅手段の増幅率を変更するよう制御する制御手段とを有する通信装置。【選択図】  図８
2019083363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の外部装置から無線で電力を受ける受電手段と、
光を受光し、電気信号に変換する受光素子と、
前記受光素子で変換された電気信号の内、複数の外部装置からの光通信信号を抽出する抽出手段と、
前記受光素子で変換された電気信号を増幅する増幅手段と、
前記第１の外部装置に対して光通信信号を送信する送信手段と、
光通信信号の受光レベルに基づき、前記第１の外部装置に置かれている状態と、そうでない状態とを判断し、該判断の結果に基づき前記増幅手段の増幅率を変更するよう制御する制御手段とを有する通信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通信装置が第１の外部装置から外されている時の前記増幅手段の増幅率を前記通信装置が第１の外部装置に置かれている時の増幅率より高くするように制御することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記通信装置が第１の外部装置に置かれている時の前記増幅手段の増幅率を所定の値に固定することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記通信装置が第１の外部装置から外されている場合において、前記増幅手段の増幅率を時間によって変更し、光通信を可能とする受光レベルが得られるように増幅率を変更するとこを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記受電手段を介した無線での受電は、光通信で取得した情報に基づき制御されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
撮像手段を更に有し、
前記第１の外部装置に置かれている状態にある場合、前記撮像手段により撮像された画像データを前記第１の外部装置に前記送信手段を介して送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記受電手段に含まれるアンテナは前記通信装置の底面に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記受光素子は、前記通信装置の底面に配置されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項９】
前記受光素子は、前記受電手段に含まれるアンテナと同じ面に配置されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１０】
第１の外部装置から無線で電力を受ける受電ステップと、
光を受光し、電気信号に変換する受光ステップと、
前記受光ステップで変換された電気信号の内、複数の外部装置からの光通信信号を抽出する抽出ステップと、
前記受光ステップで変換された電気信号を増幅する増幅ステップと、
前記第１の外部装置に対して光通信信号を送信する送信ステップと、
光通信信号の受光レベルに基づき、前記第１の外部装置に置かれている状態と、そうでない状態とを判断するステップと、
前記判断ステップでの判断の結果に基づき前記増幅ステップでの増幅率を変更するよう制御する制御ステップとを有する通信装置の制御方法。
【請求項１１】
前記制御ステップでは、前記通信装置が第１の外部装置から外されている時の前記増幅ステップでの増幅率を前記通信装置が第１の外部装置に置かれている時の増幅率より高くするように制御することを特徴とする請求項１０に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１２】
前記制御ステップでは、前記通信装置が第１の外部装置に置かれている時の前記増幅ステップでの増幅率を所定の値に固定することを特徴とする請求項１１に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１３】
前記制御ステップでは、前記通信装置が第１の外部装置から外されている場合において、前記増幅ステップでの増幅率を時間によって変更し、光通信を可能とする受光レベルが得られるように増幅率を変更することを特徴とする請求項１２に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１４】
前記受電ステップでの受電は、光通信で取得した情報に基づき制御されることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１５】
撮像ステップを更に有し、
前記第１の外部装置に置かれている状態にある場合、前記撮像ステップで撮像された画像データを前記第１の外部装置に送信することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の通信装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光通信機能を備えた通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子デバイス間や機器間のデータ転送を光信号で行う光通信方式を備えた電子機器が知られている。例えば、特許文献１では、固定部を支えとしてカメラ部が回転する旋回カメラにおいて、固定部とカメラ部間のデータ転送を光通信方式で行っている。
【０００３】
光通信方式は一般的にＬＥＤを備えた送信回路と、フォトダイオードを備えた受信回路を用い、ＬＥＤの発光をオンオフした光信号をフォトダイオードで受信してデータ転送を行う。特許文献１の旋回カメラでは、回転するカメラ部に送信回路、カメラ部を支える固定部に受信回路を備えた構成にしている。従って、カメラ部が回転することによりＬＥＤとフォトダイオードの光軸ずれが発生しフォトダイオードの受光レベルが変動する。フォトダイオードの受光レベルが低下し、受信レベルを下回ると通信が切断されるという課題が発生する。そのため、特許文献１では、カメラ部の各回転角度位置でのフォトダイオードの受光レベルを予め計測し、受光レベルが一定となる回転角度位置毎のフォトダイオードの増幅率を補正値としてメモリに記憶させている。そして、カメラ部の回転角度位置に応じてフォトダイオードの増幅率を変更し、通信時は一定して受光レベルが得られるように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３４０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにカメラ部の回転角度位置が有限である場合は、予め計測した補正値でフォトダイオードの増幅率を変更可能だが、有限でない場合は補正値で対応することができない。また、通信対象が複数となる場合は、通信機器によっても送信回路（ＬＥＤ）の発光光量が異なるため、予め補正値を用意することは難しいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の通信装置は、第１の外部装置から無線で電力を受ける受電手段と、光を受光し、電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子で変換された電気信号の内、複数の外部装置からの光通信信号を抽出する抽出手段と、前記受光素子で変換された電気信号を増幅する増幅手段と、前記第１の外部装置に対して光通信信号を送信する送信手段と、光通信信号の受光レベルに基づき、前記第１の外部装置に置かれている状態と、そうでない状態とを判断し、該判断の結果に基づき前記増幅手段の増幅率を変更するよう制御する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、予め計測したフォトダイオードの増幅率補正値を用いることなく通信機器と光通信を行うことが可能であって、送信回路の通信光量が異なる機器とも通信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態におけるストロボ装置を備える通信装置に関する図である。
【図２】第１の実施形態におけるシステムに関する図である。
【図３】第１の実施形態におけるシステムの一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態における通信装置が画像保存装置に置かれた状態を示した図である。
【図５】第１の実施形態における通信装置の電池電源を充電する動作を説明するためのフローチャート。
【図６】第１の実施形態における光通信手段の受信部が検出した画像保存装置の個体識別ＩＤの信号について説明するための図である。
【図７】第１の実施形態における画像保存装置に画像を保存する動作を説明するためのフローチャート。
【図８】第１の実施形態における通信装置が画像保存装置から取り外された際の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】第１の実施形態における光通信手段の受信部が検出した照明装置の通信信号を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための形態について、添付の図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されてもよい。また、各実施の形態を適宜組み合せることも可能である。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は本実施形態における光通信送信手段を備える通信装置の一例として撮像装置についてその構成を示す図である。
【００１２】
撮像装置１は、光通信手段２を備えている。光通信手段２は、送信部と受信部から構成されている。送信部は、発光素子としての送信用ＬＥＤ３と、送信用ＬＥＤ３への電流をオンオフし光通信信号を発生させる送信回路４から構成されている。受信部は、受光素子５、光通信信号抽出回路６、増幅率算出回路７、増幅回路８から構成されている。
【００１３】
受光素子５は、フォトダイオードなどの光電変換素子であり、検出した光量に応じた電気信号に変換する。光通信信号抽出回路６は、受光素子５が検出した光の中から光通信信号を抽出する。増幅率算出回路７は、光通信信号抽出回路６が抽出した光通信信号を全体制御部９が識別できる電圧レベルとなる増幅率を算出する。増幅回路８は、増幅率算出回路７で算出された増幅率で光通信信号抽出回路６が抽出した光通信信号を増幅する。
【００１４】
全体制御部９は、撮像装置１全体を制御する。カメラ部１０は、被写体の撮影を行って画像データを得る。ストロボ回路１１は、キセノン管ストロボやリングライトストロボなどが用いられ、暗い被写体に対して照射し、撮影時の明るさを補助する。
【００１５】
電源回路１２は、電池電源１３から供給された電圧を各ブロックが必要とする電圧に変換し、撮像装置１全体へ電源（接続は図示せず）を供給する。電池電源１３は、電源回路１２に電源を供給する。例えば、ＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池、又はＬｉ電池などの二次電池が用いられる。
【００１６】
充電用受電アンテナ１４は、後述の画像保存装置１３１からの電磁誘導による無線給電を受けて充電電力を出力する。充電制御回路１５は、充電用受電アンテナ１４で受けた電力を電池電源１３へ充電する。
【００１７】
図２は、本実施形態におけるシステムの一例についてその構成を示す図である。
【００１８】
室内空間１０１、室内空間１０２、室内空間１０３は、それぞれ照明装置１１１、照明装置１１２、照明装置１１３を備えている。
【００１９】
照明装置１１１、照明装置１１２、照明装置１１３は、それぞれに光通信方式で構成された光通信送信部（図示せず）を備えており、また、有線にてネットワークサーバー１２１と接続されている。
【００２０】
ネットワークサーバー１２１は、室内空間１０１、室内空間１０２、室内空間１０３の室内情報を管理しており、管理している室内情報は各室内空間に備えられた照明装置の光通信送信部に伝送している。照明装置の光通信送信部は、ネットワークサーバー１２１から伝送された室内情報を光通信方式にて室内に発信している。室内情報はネットワークサーバー１２１に接続されたＰＣ（図示せず）で作成、変更を行う。
【００２１】
図３は図２のシステムを病院内とした場合のネットワークサーバー１２１に管理された室内情報を示す図である。
【００２２】
本実施形態においては、ネットワークサーバー１２１に室内空間１０１、室内空間１０２、室内空間１０３でのストロボ回路１１の充電待機電圧情報を室内情報として保有している。
【００２３】
画像保存装置１３１は、室内空間１０１に設置されていて、光通信方式で構成された光通信手段を備えており、撮像装置１に記録された画像を保存する。また、撮像装置１に内蔵された電池電源１３を充電する機能も備えている。画像保存装置１３１は外部装置の一例である。
【００２４】
図４は、撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれた状態を示した図である。
【００２５】
４０１は画像保存装置１３１の光通信手段の送信用ＬＥＤ、４０２は画像保存装置１３１の光通信手段の受光素子である。
【００２６】
４０３は電源回路１２を充電するための充電用送電アンテナである。
【００２７】
図に示されている通り、送信用ＬＥＤ、受光素子、及び充電用受電アンテナ１４は撮像装置１の同じ面（図４の場合は底面）に配置されている。
【００２８】
画像保存装置１３１はクレードル型になっていて、撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれた状態において、光通信手段２の受光素子５と画像保存装置１３１の送信用ＬＥＤ４０１が対向する位置関係になる。また、光通信手段２の送信用ＬＥＤ３と画像保存装置１３１の受光素子４０２も対向する位置関係になる。また、撮像装置１の充電用受電アンテナ１４と画像保存装置１３１の充電用送電アンテナ４０３も対向する位置関係になる。
【００２９】
撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれている状態において、受光素子５と画像保存装置１３１の送信用ＬＥＤ４０１は対向して接しており、受光素子５に外光が入り込まないように構成されている。
【００３０】
図５は、図１に示す撮像装置１における動作の内、電池電源１３を充電する動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
図６は、撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれている状態において、光通信手段２の受信部が検出した画像保存装置１３１の個体識別ＩＤの信号を示した図である。
【００３２】
図６では、画像保存装置１３１の送信用ＬＥＤ４０１が、画像保存装置１３１の個体識別ＩＤ（１０１０）を定期的に通信光として出力している。
【００３３】
図１〜図６を参照して本実施例の電池電源１３の充電に関する動作を説明する。いま撮像装置１は、画像保存装置１３１に置かれている状態にある。
【００３４】
撮像装置１は、画像保存装置１３１に置かれていると、光通信手段２の受信部は、常に画像保存装置１３１の個体識別ＩＤが送られてきているか否かを検出している。受光素子５は、受光した際に受光量に応じた電圧を出力する（Ｓ５０１）。
【００３５】
画像保存装置１３１の光通信手段は、撮像装置１が置かれているか否かに関わらず、送信用ＬＥＤ４０１の電流をオンオフし、画像保存装置１３１の個別に割り当てられた個体識別ＩＤを定期的に通信光として出力している（Ｓ５０２）。送信用ＬＥＤ４０１に流す電流は、ユーザーの不快とならない微小な明るさとなる電流（ＩＬＥＤ４０１）であり、画像保存装置１３１内のメモリ（図示せず）に予め設計値として格納されている。
【００３６】
図６の撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれた状態では、受光素子５には送信用ＬＥＤ４０１の発光のみ受光されるので、送信用ＬＥＤ４０１の通信光を受光した際に１．８Ｖ振幅の受光量であったことを示している。
【００３７】
光通信信号抽出回路６は、受光素子５の出力に通信光が含まれているか否かを判別する（Ｓ５０３）。画像保存装置１３１の光通信手段や、照明装置が備える光通信送信部は、予め決められた周波数（ｆ）でデータを送信するように設計されている。光通信信号抽出回路６は、通信対象となる機器の通信周波数を予め保有しており、受光素子５の出力に通信周波数が含まれているか否かによって判別する。
【００３８】
Ｓ５０３で通信光が検出されなかった場合は、Ｓ５０１に戻りＳ５０１〜Ｓ５０３の処理を繰り返す。
【００３９】
Ｓ５０３で通信光が検出された場合、光通信信号抽出回路６は、受光素子５の出力から通信光を抽出する（Ｓ５０４）。図６では、受光素子５の出力がそのまま通信信号となる。
【００４０】
増幅率算出回路７は、光通信信号抽出回路６の出力信号を全体制御部９が識別できる電圧となる増幅率を算出する（Ｓ５０５）。撮像装置１と画像保存装置１３１の通信時における増幅率は、送信用ＬＥＤ４０１の発光量と受光素子５の利得の関係が予め分かっているので、固定された所定値として設定されている。図６では、増幅率１である。
【００４１】
増幅回路８は、増幅率算出回路７が算出した増幅率で光通信信号抽出回路６の出力を増幅し、全体制御部９へ送信する。全体制御部９が画像保存装置１３１の個体識別ＩＤを認識する（Ｓ５０６）と、送信回路４は、送信用ＬＥＤ３をオンオフして撮像装置１に個別に割り当てられた個体識別ＩＤを通信光として出力する（Ｓ５０７）。
【００４２】
画像保存装置１３１は、受光素子４０２が送信用ＬＥＤ３からの通信光を検出し、撮像装置１の個体識別ＩＤを認識すると、撮像装置１が置かれていると判断する（Ｓ５０８）。
【００４３】
画像保存装置１３１は、撮像装置１が置かれていると判断すると、撮像装置１に対して電池電源１３の電圧を送信するように要求する（Ｓ５０９）。
【００４４】
撮像装置１は、画像保存装置１３１からの要求を受信すると（Ｓ５１０）、電池電源１３の電圧を画像保存装置１３１に対して送信する（Ｓ５１１）。
【００４５】
画像保存装置１３１は、撮像装置１からの電池電源１３の電圧を受信すると（Ｓ５１２）、満充電であるか否かを判別する（Ｓ５１３）。
【００４６】
Ｓ５１３で電池電源１３の電圧が満充電であると判別されると、Ｓ５０９に戻り、画像保存装置１３１は定期的に電池電源１３の電圧情報を取得する。
【００４７】
Ｓ５１３で電池電源１３の電圧が満充電でないと判別されると、画像保存装置１３１は充電用送電アンテナ４０３を介して撮像装置１に送電を開始する（Ｓ５１４）。
【００４８】
撮像装置１の充電制御回路１５は、充電用受電アンテナ１４を介して画像保存装置１３１からの電力を充電し、電池電源１３に充電を開始する（Ｓ５１５）。
【００４９】
電池電源１３の充電が開始されると、全体制御部９は電池電源１３の電圧を監視し、満充電に達したか否かを判別する（Ｓ５１６）。
【００５０】
Ｓ５１６で電池電源１３の電圧が満充電に達していないと判別されると、Ｓ５１１に戻り、充電を継続する。
【００５１】
Ｓ５１６で電池電源１３の電圧が満充電に達したと判別されると、撮像装置１は、電池電源１３の電圧を画像保存装置１３１に対して送信する（Ｓ５１７）。
【００５２】
画像保存装置１３１は、撮像装置１からの電池電源１３の電圧を受信すると（Ｓ５１８）、満充電であるか否かを判別する（Ｓ５１９）。
【００５３】
Ｓ５１９で電池電源１３の電圧が満充電に達していないと判別されると、Ｓ５１４に戻り、撮像装置１に送電を継続する。
【００５４】
Ｓ５１９で電池電源１３の電圧が満充電に達したと判別されると、画像保存装置１３１は送電を停止する（Ｓ５２０）。
【００５５】
撮像装置１の充電制御回路１５は、画像保存装置１３１からの送電が停止されると電池電源１３への充電を停止する（Ｓ５２１）。
【００５６】
図７は、図１に示す撮像装置１における動作の内、画像保存装置１３１へ画像を保存する動作を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
図７を参照して本実施例の画像保存装置１３１への画像保存に関する動作を説明する。
【００５８】
いま撮像装置１は、画像保存装置１３１に置かれている状態にある。撮像装置１は、画像保存装置１３１に置かれていると、前述と同様のＳ５０１〜Ｓ５０８の処理を実行する。
【００５９】
画像保存装置１３１は、画像保存ボタン（図示せず）が押されたか否かを監視している（Ｓ７０１）。
【００６０】
Ｓ７０１で画像保存装置１３１は、画像保存ボタンが押されたことを検出すると、撮像装置１に対して保存された画像を転送するように要求する（Ｓ７０２）。
【００６１】
撮像装置１が、画像保存装置１３１からの要求を光通信手段２を介して受信すると（Ｓ７０３）、メモリ（図示せず）に撮影された画像が保存されているか否かを判別する（Ｓ７０４）。
【００６２】
Ｓ７０４で撮像装置１のメモリ内に保存された画像がない、あるいはすでに画像保存装置１３１へ転送し終えたと判断された場合、撮像装置１は光通信手段２を介して画像保存装置１３１へ画像転送終了信号を出力して終了する（Ｓ７０５）。
【００６３】
Ｓ７０４で撮像装置１のメモリ内に保存された画像があると判断された場合、撮像装置１は光通信手段２を介して画像保存装置１３１へ画像を転送する（Ｓ７０６）。
【００６４】
画像保存装置１３１は、画像の受信を開始し（Ｓ７０７）、１枚の静止画、あるいは１つの動画を受信し終えると、受信した画像をメモリ（図示せず）に記憶する。
【００６５】
また、撮像装置１からＳ７０５の転送終了信号が送信されているか否かを判別する（Ｓ７０８）。
【００６６】
Ｓ７０８で撮像装置１から画像転送終了信号が送信されていないと判断された場合、Ｓ７０２に戻り、再度、撮像装置１に対して画像の転送を要求する。
【００６７】
Ｓ７０８で撮像装置１から画像転送終了信号が送信されたと判断された場合、画像保存装置１３１も終了する（Ｓ７０９）。
【００６８】
図８は、図１に示す撮像装置１における動作の内、画像保存装置１３１から取り外された際の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
図２、図３、図８を参照して本実施例の撮像装置１が画像保存装置１３１から取り外された際の動作を説明する。
【００７０】
いま撮像装置１は、画像保存装置１３１に置かれている状態にある。撮像装置１は、画像保存装置１３１に置かれていると、スタンバイモードで待機している（Ｓ８０１）。Ｓ８０１では、前述した通り、電池電源１３の充電（図５）や、画像保存装置１３１へ画像保存（図７）を行っている。
【００７１】
光通信手段２は、撮像装置１が画像保存装置１３１から外されたか否かを判別する（Ｓ８０２）。判別方法として、光通信手段２の受信部が前述した画像保存装置１３１の個体識別ＩＤ（１０１０）を検出できているか否かで判別する。つまり、光通信手段２の受信部が画像保存装置１３１の個体識別ＩＤを検出できている間は、撮像装置１は画像保存装置１３１に置かれていると判断する。逆に、光通信手段２の受信部が画像保存装置１３１の個体識別ＩＤを検出できなくなると、撮像装置１が画像保存装置１３１から外されたと判断する。
【００７２】
撮像装置１が画像保存装置１３１から外されたことを検出すると、光通信手段２の受信部は照明装置から蓄電素子７への充電情報が送信されているか否かを検出する（Ｓ８０３）。
【００７３】
ここで、撮像装置１が画像保存装置１３１から外された際の光通信手段２の通信制御に関して以下に説明する。
【００７４】
光通信送信部を備えた照明装置（照明装置１１１、照明装置１１２、照明装置１１３）は、点灯スイッチがＯＮされると、画像保存装置１３１の通信周波数と同様の予め決められた周波数（ｆ）で個体識別ＩＤとデータを送信するように構成されている。周波数ｆは人間の目では明滅を検知できない十分早い周波数である。
【００７５】
図３より、照明装置１１１の光通信送信部は、個体識別ＩＤ１００１、データとして充電待機電圧（以下、Ｖｒｄｙ）＝ＶＬＶＬ２という情報を送信している。同様に照明装置１１２の光通信送信部は、個体識別ＩＤ１０１１、データとしてＶｒｄｙ＝ＶＬＶＬ４という情報を送信している。照明装置１１３の光通信送信部は、個体識別ＩＤ１１０１、データとして充電待機電圧Ｖｒｄｙ＝ＶＬＶＬ３という情報を送信している。
【００７６】
また、ＶＬＶＬ４≧ＶＬＶＬ３≧ＶＬＶＬ２≧ＶＬＶＬ１の関係にある。ＶＬＶＬ１は、撮像装置１が画像保存装置１３１から外された状態であって、照明装置からの通信を受信できない時のＶｒｄｙ値である。
【００７７】
本実施例は図２の状態で説明を行う。
【００７８】
図９は、光通信手段２の受信部が検出した照明装置１１１の通信信号を示した図である。
【００７９】
照明装置１１１の光通信送信部は、固体識別ＩＤ１００１、データ（ＶＬＶＬ２）の順で繰り返し送信し続けている。
【００８０】
受光素子５は、受光した際に受光量に応じた電圧を出力する。図９の撮像装置１が画像保存装置１３１から外された状態では、受光素子５には照明装置１１１からの通信光（照明光）と外光が受光される。図９では、受光素子５の受光量が１．８Ｖ未満であり、前述の画像保存装置１３１に置かれている際に受光した光量より小さいことを示している。
【００８１】
光通信信号抽出回路６は、受光素子５の出力から照明装置１１１からの通信光を抽出する。抽出方法は画像保存装置１３１との通信で説明した時と同様に、受光素子５の出力から照明装置１１１の通信周波数成分（ｆ）を抽出する。図９では、１．５Ｖ振幅の通信光が検出されたことを示している。
【００８２】
増幅率算出回路７は、光通信信号抽出回路６の出力信号を全体制御部９が識別できる電圧となる増幅率を算出する。光通信手段２が照明装置から受光する通信光量は、受光素子５の照明装置に対する向きや距離によって大きく変化する。従って、増幅率算出回路７は一定周期で増幅率をスイングし、全体制御部９が通信を識別できる増幅率を検出後、その増幅率を維持するように制御する。図９では増幅率を０．５倍、１倍、１．５倍の順でスイングし、全体制御部９が通信を識別できる信号レベル１．８Ｖとなる増幅率１．５を維持していることを示している。
【００８３】
増幅回路８は、増幅率算出回路７が算出した増幅率で光通信信号抽出回路６の出力を増幅し、全体制御部９へ送信する。
【００８４】
全体制御部９が照明装置からの通信を認識すると、全体制御部９は照明装置からの情報に基づいてストロボ回路１１の充電電圧を設定する（Ｓ８０４）。例えば、図２の状態で光通信手段２が照明装置１１１からの通信情報を検出した場合、ストロボ回路１１の充電電圧をＶＬＶＬ２に設定する。同様に、照明装置１１２からの通信情報を検出した場合はＶＬＶＬ４、照明装置１１３からの通信情報を検出した場合はＶＬＶＬ３に設定する。
【００８５】
光通信手段２が照明装置からの通信情報を検出できない場合、全体制御部９はストロボ回路１１の充電電圧をＶＬＶＬ１に設定する（Ｓ８０５）。発光素子としてＬＥＤを備えたストロボ回路では、静止画撮影時にＬＥＤに対し大電流を流すため大容量の電気二重層コンデンサ（ＥＤＬＣ）を備えていることが多い。電気二重層コンデンサは印加電圧と印加時間に制約があり、静止画撮影時に必要な高い電圧（ＶＦＵＬＬ）を長時間印加すると容量劣化の原因となる。電圧ＶＬＶＬ１はストロボ回路１１の蓄電素子（図示せず）の容量低下にはそれほど影響のない電圧である。
【００８６】
ストロボ回路１１の充電電圧が設定されると、全体制御部９は充電信号をストロボ回路１１に出力する。充電信号がオンとなると、ストロボ回路１１は蓄電素子への充電を開始する（Ｓ８０６）。
【００８７】
ストロボ回路１１は、蓄電素子７の充電電圧を検出し、Ｓ８０４、あるいはＳ８０５で設定された電圧まで充電を行う（Ｓ８０７）。
【００８８】
蓄電素子の充電電圧がＳ８０４、あるいはＳ８０５で設定された電圧に達すると、ストロボ回路１１を停止し、蓄電素子への充電を停止する（Ｓ８０８）。
【００８９】
全体制御部９は、操作部である電源ボタン（図示せず）の入力確認を行う（Ｓ８０９）。
【００９０】
Ｓ８０９で電源ボタンの入力が確認できない場合はＳ８０３に戻り、ストロボ回路１１は蓄電素子の充電電圧がＳ８０４、あるいはＳ８０５で設定された電圧になるよう定期的に制御を行う。この時、Ｓ８０３で撮像装置１が充電待機電圧の低い室内空間に移動したと判断された場合、全体制御部９はＳ８０６において、ストロボ回路１１への充電信号を停止し、放電信号を出力する。放電信号がオンになると、ストロボ回路１１は放電するためのスイッチング素子をＯＮし、蓄電素子をＳ８０４、あるいはＳ８０５で設定された電圧まで放電を行う（Ｓ８０７）。例えば、Ｓ８０３で撮像装置１が室内空間１０２（充電待機電圧ＶＬＶＬ４）から，室内空間１０１（ＶＬＶＬ２）へ移動したと判断された場合、全体制御部９は蓄電素子をＶＬＶＬ４からＶＬＶＬ２へ放電する。
【００９１】
Ｓ８０９で電源ボタンの入力が確認された場合、全体制御部９は撮像装置１を操作部（図示せず）に備えられたモード切り替えスイッチに応じて起動する（Ｓ８１０）。
【００９２】
Ｓ８１０でモード切り替えスイッチが撮影した画像を再生する再生モードなどの撮影モード以外に設定されている場合はＳ８０３に戻り、蓄電素子の充電電圧がＳ８０４、あるいはＳ８０５で設定された電圧になるよう定期的に充電を行う。
【００９３】
Ｓ８１０でモード切り替えスイッチが撮影モードに設定されている場合、全体制御部９はカメラ部１０を起動する。同時に、全体制御部９はストロボ回路１１の充電電圧を予め定められた発光素子（図示せず）が発光可能な電圧（ＶＦＵＬＬ）に設定する（Ｓ８１１）。
【００９４】
ストロボ回路１１の充電電圧が設定されると、全体制御部９は充電信号をストロボ回路１１に出力し、ストロボ回路１１は蓄電素子への充電を開始する（Ｓ８１２）。
【００９５】
ストロボ回路１１は蓄電素子の充電電圧を検出し、Ｓ８１１で設定された電圧まで充電を行う（Ｓ８１３）。
【００９６】
蓄電素子の充電電圧がＳ８１１で設定された電圧に達すると、ストロボ回路１１は蓄電素子への充電を停止する（Ｓ８１４）。
【００９７】
全体制御部９は、操作部であるレリーズボタン（図示せず）の入力確認を行う（Ｓ８１５）。
【００９８】
Ｓ８１５でレリーズボタンの入力が確認できない場合はＳ８１０に戻り、蓄電素子の充電電圧がＶＦＵＬＬになるよう定期的に充電を行う。
【００９９】
Ｓ８１５でレリーズボタンの入力が確認できた場合、全体制御部９は、カメラ部１０の画像情報を基にＡＦおよびＡＥ処理を行う（Ｓ８１６）。
【０１００】
全体制御部９はＡＥ処理の結果を元に、撮影時に発光素子を発光させるか否かを判別する。撮影時に発光素子を発光させると判断された場合、ストロボ回路１１は予め定められた電流値で発光素子に電流を流して発光素子を点灯させ、全体制御部９は、カメラ部１０の画像情報を取得する（図４中Ｓ８１７）。
【０１０１】
全体制御部９は、操作部である電源ボタン（図示せず）の入力確認を行う（Ｓ８１８）。
【０１０２】
Ｓ８１８で電源ボタンの入力が確認できない場合はＳ８１２に戻り、蓄電素子の充電電圧がＳ８１１で設定された電圧になるよう定期的に充電を行う。
【０１０３】
Ｓ８１８で電源ボタンの入力が確認された場合、全体制御部９はカメラ部１０の動作を終了させスタンバイモードに設定する（Ｓ８１９）。
【０１０４】
撮像装置１がスタンバイモードに設定されると、光通信手段２は照明装置から蓄電素子への充電情報が送信されているか否かを検出する（Ｓ８２０）。
【０１０５】
光通信手段２が照明装置からの通信情報を検出できない場合、Ｓ８０４と同様に全体制御部９はストロボ回路１１の充電電圧をＶＬＶＬ１に設定する（Ｓ８２１）。
【０１０６】
光通信手段２が照明装置からの通信情報を検出した場合、Ｓ８０４と同様に全体制御部９は照明装置からの情報に基づいてストロボ回路１１の充電電圧を設定する（Ｓ８２２）。
【０１０７】
ストロボ回路１１の充電電圧が設定されると、全体制御部９は放電信号をストロボ回路１１に出力する。放電信号がオンとなると、ストロボ回路１１は蓄電素子の電荷放電を開始する（Ｓ８２３）。
【０１０８】
ストロボ回路１１は、蓄電素子の電圧を検出し、Ｓ８２１、あるいはＳ８２２で設定された電圧まで放電を行う（Ｓ８２４）。
【０１０９】
蓄電素子の充電電圧がＳ８２１、あるいはＳ８２２で設定された電圧に達すると、ストロボ回路１１は、蓄電素子への放電を停止する（Ｓ８２５）。
【０１１０】
光通信手段２は、撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれたか否かを判別する（Ｓ８２６）。
【０１１１】
Ｓ８２６で撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれたことを確認できない場合はＳ８２０に戻り、ストロボ回路１１は蓄電素子の充電電圧がＳ８２１、あるいはＳ８２２で設定された電圧になるよう定期的に制御を行う。
【０１１２】
Ｓ８２６で撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれたことを確認できた場合、全体制御部９は、ストロボ回路１１への充電信号を停止し、放電信号を出力する。放電信号がオンになると、ストロボ回路１１は、蓄電素子をＶＬＶＬ０まで放電を行う（Ｓ８２７）。
【０１１３】
本実施形態では、撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれている時と、外されている時とで撮像装置１の光通信受光回路の増幅率を変更する。また、撮像装置１が画像保存装置１３１から外されている時は、光通信受光回路の増幅率を動的に変化させ、照明装置からの通信信号を検出して受信可能となる通信光量となるよう制御を行う。従って、撮像装置１は画像保存装置１３１と、照明装置の複数の通信対象と接続可能となる。
【０１１４】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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