(57)【要約】【課題】大きな減衰力を発生させることができる粒状体を用いたロータリーダンパを提供する。【解決手段】ロータリーダンパ１０は、ケース１１、シャフト１５、回転子１７、複数の粒状体１を備えている。シャフト１５は、ケース１１内に中央部が収納され、シャフト１５の回転軸方向の両端部がケース１１の外部に露出している。また、シャフト１５はケース１１に対して回転軸周りに回転自在である。回転子１７はケース１１内に配置されている。また、回転子１７はシャフト１５とともにケース１１に対してシャフト１５の回転軸周りに回転する。さらに、回転子１７はシャフト１５の回転軸の放射方向に広がってケース１１内を仕切っている。複数の粒状体１は回転子１７で仕切られたケース１１内の第１空間Ａと第２空間Ｂに充填されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケース内に一部が収納され、回転軸方向の両端部の少なくとも一方が前記ケースの外部に露出しており、前記ケースに対して前記回転軸周りに回転自在なシャフトと、
前記ケース内に配置され、前記シャフトとともに前記ケースに対して前記回転軸周りに回転し、前記回転軸の放射方向に広がって前記ケース内を仕切る回転子と、
前記回転子で仕切られた前記ケース内の少なくとも一つの空間に充填された複数の粒状体と、
を備えていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記回転子は前記シャフトに沿って前記回転軸方向に移動自在であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記シャフトは前記ケースに対して前記回転軸方向に移動自在であり、
前記回転子は、前記シャフトに連結され、前記シャフトとともに前記ケースに対して前記回転軸方向に移動自在であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記シャフトを前記ケースに対して前記回転軸方向の一方向に移動させつつ前記回転軸周りに回転させた際の減衰特性と、前記シャフトを前記ケースに対して前記回転軸方向の他方向に移動させつつ前記回転軸周りに回転させた際の減衰特性とが異なっていることを特徴とする請求項３に記載のロータリーダンパ。
【請求項５】
前記ケース内が前記回転子によって前記回転軸方向に第１空間と第２空間とに仕切られており、
前記第１空間を形成する第１内面と前記第１空間に充填された各前記粒状体との間の摩擦係数と、前記第２空間を形成する第２内面と前記第２空間に充填された各前記粒状体との間の摩擦係数とが異なっていることを特徴とする請求項３又は４に記載のロータリーダンパ。
【請求項６】
前記ケース内が前記回転子によって前記回転軸方向に第１空間と第２空間とに仕切られており、
前記第１空間に充填された各前記粒状体同士の摩擦係数と前記第２空間に充填された各前記粒状体同士の摩擦係数とが異なっていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項７】
複数の前記回転子と、
隣り合う前記回転子の間に配置された固定子と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項８】
前記固定子は、前記回転軸の放射方向に広がって隣り合う前記回転子の間の前記ケース内を仕切り、前記回転軸方向に移動自在であることを特徴とする請求項７に記載のロータリーダンパ。
【請求項９】
前記固定子を前記回転軸周りに回転させない拘束状態と、前記回転軸周りに回転自在な非拘束状態とに切り替える切替部を備えていることを特徴とする請求項７又は８に記載のロータリーダンパ。
【請求項１０】
前記ケースは、前記回転軸方向の両端の少なくとも一方が開口した本体部と、前記本体部の開口を塞ぐとともに前記回転軸方向に移動自在である蓋部とを有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１１】
前記ケースの内周面と前記ケースの内周面に対向する前記回転子の外周縁との間の寸法が各前記粒状体の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１２】
前記シャフトの外周面と前記シャフトの外周面に対向する前記固定子の内周縁との間の寸法が各前記粒状体の外径よりも小さいことを特徴とする請求項７、又は請求項７を直接的又は間接的に引用する請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１３】
各前記粒状体は弾性を有していることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１４】
各前記粒状体は複数種類の外径を有していることを特徴とする請求項１３に記載のロータリーダンパ。
【請求項１５】
外径が小さい前記粒状体の硬度は外径が大きい前記粒状体の硬度より大きいことを特徴とする請求項１４に記載のロータリーダンパ。
【請求項１６】
複数の前記粒状体が充填される空間を形成し、複数の前記粒状体を介して対向する前記回転子の第１対向面と前記ケースの第２対向面の少なくとも一方が曲面で形成されており、
前記回転軸から放射方向に近い位置よりも遠い位置において前記第１対向面と前記第２対向面との間隔が小さいことを特徴とする請求項３を直接的又は間接的に引用する請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項１７】
前記回転子は弾性を有していることを特徴とする請求項１６に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は従来のロータリーダンパを開示している。このロータリーダンパは、ケース、シャフト、及び複数の粒状体を備えている。ケースは本体部及び蓋部を有している。本体部は円筒状である。本体部は内周面から中心軸方向に突出した２対の円柱状の凸部を有している。これら凸部は、本体部の内周面の対向した位置で本体部の中心軸に平行な２本の直線上であって、各蓋部に近い２箇所から突出している。蓋部は本体部の両端開口を塞いでいる。各蓋部は、円盤状であり、中心部に貫通孔が形成されている。シャフトは、円筒状であり、各蓋部の貫通孔を挿通している。シャフトの両端部はケースの外部に露出している。シャフトはケースに対して回転軸周りに回転自在である。シャフトの回転軸と本体部の中心軸とは同一直線上に延びている。シャフトは回転軸方向の中央部の外周面から外方向に突出した一対の円柱状の凸部を有している。これら凸部はシャフトの回転軸に直交する直線上に延びている。複数の粒状体はケース内に充填されている。このロータリーダンパは、ケースに対してシャフトが回転すると、ケースの内周面から突出した凸部とシャフトの外周面から突出した凸部とが主に粒状体の流動抵抗になる。つまり、このロータリーダンパは、ケースに対してシャフトが回転すると、ケースの内周面及びこの内周面から突出した凸部と粒状体との間、及びシャフトの外周面及びこの外周面から突出した凸部と粒状体との間に摩擦力が生じるとともに、ケース内に充填された複数の粒状体が流動する際に粒状体同士の間で摩擦力が生じる。このロータリーダンパはこれら摩擦力がシャフトの回転を抑える方向に作用する減衰力になる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】林浩一、井門康司「回転型粒状体ダンパーのローター位置が減衰力特性に及ぼす影響」、日本機械学会東海支部第６５期総会・講演会講演論文集、２０１６年３月１７日−１８日、Ｎｏ．１６３−１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、非特許文献１に開示されたロータリーダンパは、ケースに対してシャフトが回転する際、粒状体に接触する部分がケースの内周面及び内周面から突出した二対の円柱状の凸部と、シャフトの外周面及びこの外周面から突出した一対の円柱状の凸部である。このように、このロータリーダンパは、ケースに対してシャフトが回転する際、粒状体に接触する面積が少ない。また、このロータリーダンパにおいて、主に粒状体の流動抵抗になるものは、ケースの内周面から突出した二対の凸部と、シャフトの外周面から突出した一対の凸部とである。このため、このロータリーダンパは、発生する摩擦力が小さく、大きな減衰力を発生させることができない。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、大きな減衰力を発生させることができる粒状体を用いたロータリーダンパを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のロータリーダンパは、ケース、シャフト、回転子、複数の粒状体を備えている。シャフトは、ケース内に一部が収納され、回転軸方向の両端部の少なくとも一方がケースの外部に露出している。また、シャフトはケースに対して回転軸周りに回転自在である。回転子はケース内に配置されている。また、回転子はシャフトとともにケースに対して回転軸周りに回転する。さらに、回転子は回転軸の放射方向に広がってケース内を仕切っている。複数の粒状体は回転子で仕切られたケース内の少なくとも一つの空間に充填されている。
【０００７】
このロータリーダンパは、回転子で仕切られたケース内の空間に充填された複数の粒状体が回転軸の放射方向に広がった回転子に接触する。つまり、ケースに対してシャフトと回転子が回転すると、面積が広い回転子に粒状体が接触するため、多くの粒状体が回転子との間で摩擦力が生じるとともに、回転子に接触した多くの粒状体がケース内で流動することにより多くの粒状体同士の間で摩擦力が生じる。
【０００８】
したがって、本発明のロータリーダンパは大きな減衰力を発生させることができる。
【０００９】
また、このロータリーダンパを組み立てる際、回転子の外周面とケースの内周面との間に粒状体を入れ込む必要がないため、ケースの両端部の一方の開口から複数の粒状体と回転子を順番にケース内に入れることによって容易に組み立てることができる。特に、複数の回転子でケースを仕切り、各回転子で仕切られた複数の空間に粒状体を充填する構成にした場合でも、ケースの両端部の一方の開口から、複数の粒状体と回転子とを交互にケース内に入れることによって容易に組み立てることができる。
【００１０】
また、シャフトが垂直方向に延びるようにこのロータリーダンパを配置すると、回転子が水平方向に広がりケース内を上下方向に仕切る状態になる。つまり、複数の粒状体が充填される空間の上下方向の寸法を小さくすることができる。このように、複数の粒状体が充填される空間の上下方向の寸法を小さくすれば、複数の粒状体が充填された空間の下側に位置する粒状体に対して、その空間に充填された各粒状体の重さに起因する圧力が小さくなり、空間の下側に位置する粒状体が空間の上側に位置する粒状体に比べて摩耗による劣化を抑制することができる。つまり、充填された複数の粒状体間で摩耗の偏りが少なくなるためロータリーダンパの寿命を長くすることができる。
【００１１】
本発明のロータリーダンパにおいて、回転子はケースに対してシャフトに沿って回転軸方向に移動自在であり得る。この場合、回転子で仕切られた各空間の粒状体の充填率を略等しくすることができる。このため、このロータリーダンパは、ケースに対してシャフト及び回転子が回転する際、特定の空間に充填された複数の粒状体に偏って摩擦力が生じることを防止することができる。つまり、このロータリーダンパは、特定の空間に充填された複数の粒状体が他の空間に充填された複数の粒状体に比べて摩耗による劣化を抑制し、寿命を長くすることができる。
【００１２】
ここで、粒状体の充填率は、複数の粒状体を充填する空間の容積のうち、どれだけの割合を複数の粒状体が占めているかを表す値である（以下同じ）。
【００１３】
本発明のロータリーダンパにおいて、シャフトはケースに対して回転軸方向に移動自在であり得る。また、回転子は、シャフトに連結され、シャフトとともにケースに対して回転軸方向に移動自在であり得る。この場合、このロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向に移動させることによって、回転子によって仕切られた空間の容積を調整することができる。つまり、このロータリーダンパは、粒状体が充填された空間の粒状体の充填率を容易に変更することができる。このため、このロータリーダンパは、ケースに対してシャフト及び回転子を回転する際の回転子等と粒状体との間、及び粒状体同士の摩擦力を変更し、減衰特性を容易に変更することができる。
【００１４】
本発明のロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向の一方向に移動させつつ回転軸周りに回転させた際の減衰特性と、シャフトをケースに対して回転軸方向の他方向に移動させつつ回転軸周りに回転させた際の減衰特性とが異なり得る。この場合、このロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向の異なる方向に移動させることによって、異なる減衰特性に容易に切り替えることができる。つまり、このロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向の異なる方向に同じ距離だけ移動させた状態で、ケースに対してシャフト及び回転子を回転すると、確実に異なる減衰力を発生させることができる。
【００１５】
本発明のロータリーダンパは、ケース内が回転子によって回転軸方向に第１空間と第２空間とに仕切られている。また、このロータリーダンパは、第１空間を形成する第１内面と第１空間に充填された各粒状体との間の摩擦係数と、第２空間を形成する第２内面と第２空間に充填された各粒状体との間の摩擦係数とが異なり得る。この場合、このロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向の異なる方向に移動させることによって、異なる減衰特性に容易に切り替えることができる。つまり、このロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向の異なる方向に同じ距離だけ移動させた状態で、ケースに対してシャフト及び回転子を回転すると、確実に異なる減衰力を発生する。
【００１６】
本発明のロータリーダンパは、ケース内が回転子によって回転軸方向に第１空間と第２空間とに仕切られている。また、このロータリーダンパは、第１空間に充填された各粒状体同士の摩擦係数と第２空間に充填された各粒状体同士の摩擦係数とが異なり得る。この場合、このロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向の異なる方向に移動させることによって、異なる減衰特性に容易に切り替えることができる。つまり、このロータリーダンパは、シャフトをケースに対して回転軸方向の異なる方向に同じ距離だけ移動させた状態で、ケースに対してシャフト及び回転子を回転すると、確実に異なる減衰力を発生する。
【００１７】
本発明のロータリーダンパは複数の回転子と固定子とを備え得る。固定子は、隣り合う回転子の間に配置されている。この場合、このロータリーダンパは、固定子に複数の粒状体が接触するため、ケースに対してシャフト及び回転子が回転する際に固定子を回動軸周りに回転しないように配置すると、固定子と複数の粒状体との間でも摩擦力が生じるため、より大きな減衰力を発生させることができる。
【００１８】
本発明のロータリーダンパにおいて、固定子は回転軸の放射方向に広がって隣り合う回転子の間のケース内を仕切っている。また、固定子は回転軸方向に移動自在であり得る。この場合、固定子で仕切られた各空間の粒状体の充填率を略等しくすることができる。このため、このロータリーダンパは、ケースに対してシャフト及び回転子が回転する際、特定の空間に充填された複数の粒状体に偏って摩擦力が生じることを防止することができる。つまり、このロータリーダンパは、特定の空間に充填された複数の粒状体が他の空間に充填された複数の粒状体に比べて摩耗による劣化を抑制し、寿命を長くすることができる。
【００１９】
本発明のロータリーダンパは切替部を備え得る。切替部は、固定子を回転軸周りに回転させない拘束状態と、固定子を回転軸周りに回転自在な非拘束状態とに切り替える。この場合、切替部を操作して、固定子を回転軸周りに回転させない拘束状態にし、ケースに対してシャフト及び回転子を回転させると、固定子と複数の粒状体との間にも摩擦力が生じる。一方、切替部を操作して、固定子を回転軸周りに回転自在な非拘束状態にし、ケースに対してシャフト及び回転子を回転させると、固定子が複数の粒状体とともに回転軸周りに回転し、固定子と複数の粒状体との間に生じる摩擦力は殆んど無くなる。このように、このロータリーダンパは、切替部を操作して、固定子を拘束状態と非拘束状態とに切り替えると、減衰力を段階的に容易に切り換えることができる。
【００２０】
本発明のロータリーダンパにおいて、ケースは本体部と蓋部とを有し得る。本体部はシャフトの回転軸方向の両端の少なくとも一方が開口している。蓋部は、本体部の開口を塞ぐとともにシャフトの回転軸方向に移動自在である。この場合、蓋部をシャフトの回転軸方向に移動させると、ケース内の複数の粒状体が充填された空間の粒状体の充填率を変更することができる。このため、このロータリーダンパは減衰特性を容易に変更することができる。
【００２１】
本発明のロータリーダンパにおいて、ケースの内周面とケースの内周面に対向する回転子の外周縁との間の寸法が各粒状体の外径よりも小さくし得る。この場合、回転子で仕切られた各空間を粒状体が移動することを抑えることができる。このため、このロータリーダンパは、粒状体が各空間を移動して各空間で粒状体の充填率が変化してしまうことによって生じる減衰特性の変動を抑え、減衰特性を安定させることができる。
【００２２】
本発明のロータリーダンパにおいて、シャフトの外周面とシャフトの外周面に対向する固定子の内周縁との間の寸法が各粒状体の外径よりも小さくし得る。この場合、固定子で仕切られた各空間を粒状体が移動することを抑えることができる。このため、このロータリーダンパは、粒状体が各空間を移動して各空間で粒状体の充填率が変化することによって生じる減衰特性の変動を抑え、減衰特性を安定させることができる。
【００２３】
本発明のロータリーダンパにおいて、各粒状体は弾性を有し得る。この場合、複数の粒状体が充填される空間の容積が小さくなるに従い、各粒状体は、押し潰されて弾性変形し、弾性反発力が大きくなる。このように、各粒状体の弾性反発力が大きくなると、回転子等と各粒状体との間の摩擦力や、各粒状体同士の摩擦力が大きくなる。つまり、このロータリーダンパは、複数の粒状体が充填される空間の容積を変化させると、各粒状体の弾性反発力が変化し、減衰力を幅広く変化させることができる。
【００２４】
本発明のロータリーダンパにおいて、各粒状体は複数種類の外径を有し得る。この場合、複数の粒状体が充填される空間の容積を小さくするに従い、外径の大きい粒状体が外径の小さい粒状体よりも先に押し潰されて弾性変形し、その後、外径の小さい粒状体も回転子等に接触する等して押し潰されて弾性変形する。このように、このロータリーダンパは、複数の粒状体が充填される空間の容積を小さくするに従い、弾性変形する粒状体の数が段階的に増加する。このため、このロータリーダンパは、減衰力を幅広く変化させることができるとともに、複数の粒状体が充填される空間の容積の変化に比例しない減衰力を発生させることができる。
【００２５】
本発明のロータリーダンパにおいて、外径が小さい粒状体の硬度は外径が大きい粒状体の硬度より大きくし得る。この場合、複数の粒状体が充填された空間を小さくするに従い、外径の大きい粒状体が先に押し潰されて弾性変形し、その後に外径の小さい粒状体が押し潰されて弾性変形することになる。この際、外径の小さい粒状体の硬度が大きいため、外径の小さい粒状体が押し潰され始めると、外径の大きい粒状体が押し潰れされずに、外径の小さい粒状体の弾性反発力を発生させることができる。このように、このロータリーダンパは外径の大きい粒状体に過剰な負荷をかけることなく減衰力を幅広く変化させることができる。
【００２６】
本発明のロータリーダンパにおいて、複数の粒状体が充填される空間を形成し、複数の粒状体を介して対向する回転子の第１対向面とケースの第２対向面の少なくとも一方が曲面で形成され得る。また、シャフトの回転軸から放射方向に近い位置よりも遠い位置において第１対向面と第２対向面との間隔が小さい。この場合、回転子をシャフトの回転軸方向に移動させ、複数の粒状体が充填された空間の容積を小さくするに従い、第１対向面と第２対向面との間隔が小さい位置、つまり回転軸の放射方向に遠い位置において複数の粒状体が先に弾性変形し、その後に第１対向面と第２対向面との間隔が大きい位置、つまり回転軸の放射方向に近い位置において複数の粒状体が弾性変形する。このように、このロータリーダンパは、複数の粒状体が充填された空間の容積を小さくするに従い、弾性変形する粒状体の数が徐々に多くなるため、減衰力を緩やかに変化させることができる。
【００２７】
本発明のロータリーダンパにおいて、回転子は弾性を有し得る。この場合、回転子をシャフトの回転軸方向に移動させ、複数の粒状体が充填された空間の容積を増減するに従い、回転子も弾性変形する。このため、このロータリーダンパは減衰力が緩やかに変化するとともに、大きな減衰力を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態１のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図２】図１の矢視Ｌ−Ｌ断面図である。
【図３】実施形態２のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図４】実施形態３のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図５】実施形態４のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図６】（Ａ）は図５の矢視Ｌ−Ｌ断面図であり、（Ｂ）は図５の矢視Ｍ−Ｍ断面図である。
【図７】実施形態５のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図８】図７の矢視Ｌ−Ｌ断面図である。
【図９】実施形態６のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１０】実施形態７のロータリーダンパであって、（Ａ）は複数の粒状体が充填された空間の容積が大きい状態を模式的に示し、（Ｂ）は複数の粒状体が充填された空間の容積が小さい状態を模式的に示す断面図である。
【図１１】他の実施形態であって、切替部が螺子部材によって構成されているロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１２】他の実施形態であって、シャフトに沿って回転軸方向に移動自在な回転子と、シャフトに連結されてシャフトとともにケースに対して回転軸方向に移動自在な回転子とを備えたロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１３】他の実施形態であって、蓋部材がコイルばね介して押圧部を有しているロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１４】他の実施形態であって、（Ａ）は第１対向面が曲面で形成されたロータリーダンパを模式的に示し、（Ｂ）は第１対向面と第２対向面が曲面で形成されたロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明のロータリーダンパを具体化した実施形態１〜７について、図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
＜実施形態１＞
実施形態１のロータリーダンパ１０は、図１及び図２に示すように、ケース１１、シャフト１５、１個の回転子１７、及び複数の粒状体１を備えている。ケース１１は本体部１２と一対の蓋部１３とを有している、本体部１２は円筒状である。各蓋部１３は円盤状である。各蓋部１３の外径は本体部１２の内径と略等しく形成されている。各蓋部１３は、本体部１２の両端開口に挿入し固定され、各開口を塞いでいる。各蓋部１３は中心部に貫通孔１３Ａが形成されている。この貫通孔１３Ａは貫通方向に直交する断面形状が円形である。シャフト１５は略円柱状である。シャフト１５は各蓋部１３の貫通孔１３Ａを挿通している。シャフト１５の両端部は各蓋部１３から外部に露出している。つまり、シャフト１５の回転軸方向の中央部がケース１１内に収納され、シャフト１５の両端部がケース１１の外部に露出している。シャフト１５はケース１１に対して回転軸周りに回転自在である。シャフト１５の回転軸と本体部１２の中心軸とは同一直線上に延びている。シャフト１５は一対の凸部１５Ａを有している。各凸部１５Ａは、ケース１１内に位置する外周面から外方向に突出し、シャフト１５の回転軸方向に延びている。各凸部１５Ａはシャフト１５の回転軸方向に長い略四角柱形状である。
【００３１】
回転子１７は、円盤状であり、中心部にシャフト１５の回転軸方向の中央部を挿通する挿通孔１８が形成されている。挿通孔１８は、挿通方向に直交する断面形状がシャフト１５の外径よりも僅かに大きい内径を有する略円形状であり、対向する２か所から外方向に延びた一対の凹部１８Ａを有している。各凹部１８Ａは挿通孔１８の挿通方向に直交する断面形状において略四角形である。挿通孔１８の挿通方向に直交する断面形状はシャフト１５の中央部の回転軸方向に直交する断面よりも僅かに大きく形成されている。つまり、シャフト１５の凸部１５Ａと回転子１７の挿通孔１８の凹部１８Ａとが係合した状態で回転子１７はシャフト１５を挿通している。このため、この回転子１７はシャフト１５とともにケース１１に対してシャフト１５の回転軸周りに回転自在である。この回転子１７は、シャフト１５の回転軸の放射方向に広がっており、ケース１１内をシャフト１５の回転軸方向に２つの空間（第１空間Ａと第２空間Ｂ）に仕切っている。また、この回転子１７はシャフト１５に沿ってシャフト１５の回転軸方向に移動自在である。ケース１１の本体部１２の内周面とこの内周面に対向する回転子１７の外周縁との間の寸法は後述する粒状体１の外径よりも小さい。つまり、回転子１７の外径は本体部１２の内径よりも僅かに小さい。
【００３２】
複数の粒状体１は、ケース１１内であって、回転子１７で仕切られた第１空間Ａと第２空間Ｂに充填されている。図１において、第１空間Ａと第２空間Ｂに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。各粒状体１は弾性を有する樹脂製である。また、各粒状体１は同一の外径を有する略球形状である。
【００３３】
このロータリーダンパ１０の組立手順（ステップ１〜６）を説明する。
ステップ１：ケース１１の本体部１２の一方の開口に蓋部１３を挿入して固定し、本体部１２の一方の開口を塞ぐ。
ステップ２：本体部１２の他方の開口からシャフト１５をケース１１内に挿入しつつ、本体部１２の一方の開口を塞いだ蓋部１３の貫通孔１３Ａにシャフト１５を挿通する。
ステップ３：本体部１２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース１１内に入れる。
ステップ４：回転子１７の挿通孔１８にシャフト１５を挿通しつつ、本体部１２の他方の開口から回転子１７をケース１１内に入れる。これによって、本体部１２の一方の開口に固定した蓋部１３と回転子１７との間に複数の粒状体１が充填された第１空間Ａが形成される。
ステップ５：本体部１２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース１１内に入れる。
ステップ６：本体部１２の他方の開口を塞ぐ蓋部１３の貫通孔１３Ａにシャフト１５を挿通しつつ、この蓋部１３を本体部１２の他方の開口に挿入して固定し、本体部１２の他方の開口を塞ぐ。これによって、回転子１７と本体部１２の他方の開口に固定した蓋部１３との間に複数の粒状体１が充填された第２空間Ｂが形成され、組み立てを完了する。
【００３４】
このロータリーダンパ１０の作用について説明する。
このロータリーダンパ１０は、回転子１７がシャフト１５に沿って回転軸方向に移動自在であるため、第１空間Ａと第２空間Ｂの粒状体１の充填率が略等しくなっている。
【００３５】
このロータリーダンパ１０は、ケース１１に対してシャフト１５が回転すると回転子１７もケース１１に対して回転子１７とともに回転軸周りに回転する。すると、回転子１７の両側面（第１空間Ａ側の側面と第２空間Ｂ側の側面）の夫々と回転子１７の両側に延びてケース１１内に位置するシャフト１５の外周面が第１空間Ａ及び第２空間Ｂに充填された複数の粒状体１に接触し、その間で摩擦力が生じる。これによって、第１空間Ａ内及び第２空間Ｂ内に充填された複数の粒状体１が流動する。このため、第１空間Ａ内及び第２空間Ｂ内に充填された各粒状体１同士の間、及び第１空間Ａ及び第２空間Ｂを形成するケース１１の内面と各粒状体１との間にも摩擦力が発生する。これら摩擦力がシャフト１５の回転を抑える方向に作用する減衰力になる。
【００３６】
＜実施形態２＞
実施形態２のロータリーダンパ２０は、図３に示すように、回転子２７がシャフト２５に連結され、シャフト２５とともにケースに対してシャフト２５の回転軸方向に移動自在である点等が実施形態１と相違する。実施形態１と同様な構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
このロータリーダンパ２０は、ケース１１、シャフト２５、１個の回転子２７、及び複数の粒状体１を備えている。シャフト２５は、円柱状であり、各蓋部１３の貫通孔１３Ａを挿通し、シャフト２５の回転軸方向に移動自在である。つまり、シャフト２５はケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向に移動自在である。回転子２７は、円盤状であり、中心部にシャフト２５が挿通する挿通孔を形成している。挿通孔は挿通方向に直交する断面形状がシャフト２５の外径よりも僅かに大きい内径を有する円形状である。回転子２７は、挿通孔に挿通したシャフト２５の回転軸方向の中央部に連結され、固定されている。この回転子２７はシャフト２５とともにケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向に移動自在である。
【００３８】
複数の粒状体１は、ケース１１内であって、回転子２７で仕切られた第１空間Ａと第２空間Ｂに充填されている。なお、図３において、第１空間Ａと第２空間Ｂに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。また、第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａと第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂとは表面粗さが異なっている（図示せず）。このため、第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａ同士の摩擦係数と第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂ同士の摩擦係数とが異なっている。また、第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａの表面粗さと第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂの表面粗さとを異ならせることによって、第１空間Ａを形成する第１内面（第１空間Ａに面するケース１１の本体部１２の内周面、蓋部１３の側面、及び回転子２７の側面）と第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａとの間の摩擦係数と、第２空間Ｂを形成する第２内面（第２空間Ｂに面するケース１１の本体部１２の内周面、蓋部１３の側面、及び回転子２７の側面）と第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂとの間の摩擦係数とが異なっている。
【００３９】
このロータリーダンパ２０の作用について説明する。
このロータリーダンパ２０は、シャフト２５をケース１１に対して回転軸方向の一方向に移動させる。つまり、第１空間Ａの容積を小さくし、第２空間Ｂの容積を大きくすると、第１空間Ａに充填された複数の粒状体１Ａは押し潰されて弾性変形して弾性反発力が増加する。また、第２空間Ｂに充填された複数の粒状体１Ｂは回転子２７から受ける圧力が小さくなる。この状態で、ケース１１に対してシャフト２５と回転子２７が回転すると、第１空間Ａに充填された複数の粒状体１Ａが回転子２７の側面とシャフト２５の外周面との間で摩擦力を生じさせるとともに、第１空間Ａ内を流動する。これによって、さらに第１空間Ａ内に充填された各粒状体１Ａ同士の間、及び第１空間Ａを形成するケース１１の内面と各粒状体１Ａとの間にも摩擦力が発生する。この際、第２空間Ｂに充填された複数の粒状体１Ｂも回転子２７等との間、及び粒状体１Ｂ同士の間で摩擦力が発生するが、第１空間Ａに充填された複数の粒状体１Ａに起因して発生する摩擦力よりも小さい。このため、このロータリーダンパ２０は、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の一方向に移動させて、シャフト２５の回転軸周りに回転させると、第１空間Ａに充填された複数の粒状体１Ａに起因して発生する摩擦力がシャフト２５の回転を抑える方向に作用する主な減衰力になる。
【００４０】
一方、シャフト２５をケース１１に対して回転軸方向の他方向に移動させて回転軸周りに回転させると、上述したシャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の一方向に移動させてシャフト２５の回転軸周りに回転させた場合と反対に第２空間Ｂに充填された複数の粒状体１Ｂに起因して発生する摩擦力がシャフト２５の回転を抑える方向に作用する主な減衰力になる。
【００４１】
このロータリーダンパ２０は、第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａと第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂとは表面粗さが異なっているため、第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａ同士の摩擦係数と第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂ同士の摩擦係数とが異なるとともに、第１空間Ａを形成する第１内面と第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａとの間の摩擦係数と、第２空間Ｂを形成する第２内面と第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂとの間の摩擦係数とが異なっている。このため、上述したように、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の一方向に移動させて回転させた場合の第１空間Ａに充填された複数の粒状体１Ａに起因して発生する摩擦力と、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の他方向に移動させて回転させた場合の第２空間Ｂに充填された複数の粒状体１Ｂに起因して発生する摩擦力とは異なる。よって、このロータリーダンパ２０は、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の一方向に移動させて回転させた場合と、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の他方向に移動させて回転させた場合とは、異なる減衰力を発生する。つまり、このロータリーダンパ２０は、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回動軸方向の異なる方向に移動させることによって、異なる減衰特性に容易に切り替えることができる。
【００４２】
また、このロータリーダンパ２０のシャフト２５はケース１１に対して回転軸方向に移動自在であるため、シャフト２５の回転軸方向の移動距離を変更して、第１空間Ａ及び第２空間Ｂの容積を調整することができる。つまり、第１空間Ａ又は第２空間Ｂに充填された粒状体１の充填率を容易に変更することができる。このように、このロータリーダンパ２０は、シャフト２５の回転軸方向に移動距離を大きくして、第１空間Ａ又は第２空間Ｂの容積を小さくし粒状体１の充填率を大きくすれば、回転子２７等と粒状体１との間、及び粒状体１同士の摩擦力が大きくなり、減衰力が大きくなる。
【００４３】
＜実施形態３＞
実施形態３のロータリーダンパ３０は、図４に示すように、回転子２７によって仕切られた２個の空間Ｘ，Ｙの一方の空間Ｘにしか粒状体１が充填されていない点、充填された複数の粒状体１の外径及び硬度が異なる点等が実施形態２と相違する。実施形態１又は２と同様な構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４４】
このロータリーダンパ３０は、ケース１１、シャフト２５、１個の回転子２７、及び複数の粒状体１を備えている。このロータリーダンパ３０は、シャフト２５が垂直方向に延びるように配置されている。ケース１１内は回転子２７によって上下方向に２個の空間Ｘ，Ｙに仕切られている。複数の粒状体１は回転子２７に仕切られた下側の空間Ｘのみに充填されている。なお、図４において、回転子２７よりも下側の空間Ｘに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。下側の空間Ｘに充填された複数の粒状体１は、複数種類の外径を有しており、弾性を有する樹脂製である。また、外径が小さい粒状体１Ｃの硬度は外径が大きい粒状体１Ｄの硬度より大きく形成されている。
【００４５】
このロータリーダンパ３０の組立手順（ステップ１〜５）を説明する。
ステップ１：ケース１１の本体部１２の一方の開口（シャフト２５が垂直方向に延びるように配置した際に下端に位置する開口）に蓋部１３を挿入して固定し、本体部１２の一方の開口を塞ぐ。
ステップ２：本体部１２の他方の開口（シャフト２５が垂直方向に延びるように配置した際に上端に位置する開口）からシャフト２５をケース１１内に挿入しつつ、本体部１２の一方の開口を塞いだ蓋部１３の貫通孔１３Ａにシャフト２５を挿通する。
ステップ３：本体部１２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース１１内に入れる。
ステップ４：回転子２７の挿通孔にシャフト２５を挿通しつつ、本体部１２の他方の開口から回転子２７をケース１１内に入れる。これによって、本体部１２の一方の開口に固定した蓋部１３と回転子２７との間に複数の粒状体１が充填された空間Ｘが形成される。
ステップ５：本体部１２の他方の開口を塞ぐ蓋部１３の貫通孔１３Ａにシャフト２５を挿通しつつ、この蓋部１３を本体部１２の他方の開口に挿入して固定し、本体部１２の他方の開口を塞いで組み立てを完了する。
【００４６】
このロータリーダンパ３０の作用について説明する。
このロータリーダンパ３０は、シャフト２５を垂直方向（回転軸方向）に移動させることによって、回転子２７によって仕切られ、粒状体１が充填された回転子２７よりも下側の空間Ｘの容積を調整することができる。つまり、シャフト２５を下方に移動させて下側の空間Ｘの容積を小さくするにつれて、粒状体１が弾性変形して弾性反発力が大きくなるため、減衰力も大きくなる。この際、充填した複数の粒状体１が複数種類の外径を有するため、外径の大きい粒状体１Ｄが外径の小さい粒状体１Ｃよりも先に押し潰されて弾性変形し、その後、外径の小さい粒状体１Ｃも回転子２７等に接触する等して押し潰されて弾性変形する。このように、このロータリーダンパ３０は、回転子２７よりも下側の空間Ｘの容積を小さくするに従い、弾性変形する粒状体１の数が段階的に増加する。よって、このロータリーダンパ３０は、減衰力が幅広く変化するとともに、回転子２７よりも下側の空間Ｘの容積の変化に比例しない減衰力が発生する。
【００４７】
また、このロータリーダンパ３０において、外径が小さい粒状体１Ｃの硬度を外径が大きい粒状体１Ｄの硬度より大きくしているため、回転子２７よりも下側の空間Ｘを小さくするに従い、外径の大きい粒状体１Ｄが先に押し潰されて弾性変形し、その後に外径の小さい粒状体１Ｃが押し潰されて弾性変形する。この際、外径の小さい粒状体１Ｃの硬度が大きいため、外径の小さい粒状体１Ｃが押し潰され始めると、外径の大きい粒状体１Ｄが押し潰れされず、外径の小さい粒状体１Ｃが弾性反発力を発生する。このように、このロータリーダンパ３０は外径の大きい粒状体１Ｄに過剰な負荷をかけることなく減衰力を幅広く変化させることができる。
【００４８】
＜実施形態４＞
実施形態４のロータリーダンパ４０は、図５及び図６に示すように、３個の回転子１７と２個の固定子４６とを備えている点、蓋部４３がシャフト１５の回転軸方向に移動自在である点等が実施形態１と相違する。実施形態１等と同様な構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４９】
このロータリーダンパ４０は、ケース４１、シャフト１５、３個の回転子１７、２個の固定子４６、及び複数の粒状体１を備えている。ケース４１は本体部４２と一対の蓋部４３とを有している。本体部４２は円筒状である。本体部４２は内周面に中心軸に平行に延びる溝部４２Ａが形成されている。溝部４２Ａは本体部４２の中心軸に直交する断面形状が略四角形状である（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。本体部４２の両端部は、内周面にねじ溝が切られ、雌ねじ部４２Ｂが形成されている。各蓋部４３は、外周面にねじ溝が切られ、雄ねじ部４３Ｂが形成されている。各蓋部４３は、本体部４２の両端部に形成された雌ねじ部４２Ｂにねじ込まれ、本体部４２の両端開口を塞いでいる。各蓋部４３は、本体部４２の両端部に形成された雌ねじ部４２Ｂのねじ込み具合によって、シャフト１５の回転軸方向に移動自在である。
【００５０】
３個の回転子１７と２個の固定子４６は、ケース４１内でシャフト１５の回転軸方向に交互に配置されている。
【００５１】
各固定子４６は、円盤状であり、中心部にシャフト１５の回転軸方向の中央部を挿通する挿通孔４６Ｈと、外周の一箇所から外側に突出した凸部４６Ｔとが形成されている。各固定子４６の外径（凸部４６Ｔが形成されていない部分）はケース４１の本体部４２の内径よりも僅かに小さい。各固定子４６の挿通孔４６Ｈは円形状である。挿通孔４６Ｈの内径は、シャフト１５の外周面から突出している一対の凸部１５Ａの夫々の外縁の間隔よりも僅かに大きい。各固定子４６は挿通孔４６Ｈにシャフト１５を挿通している。シャフト１５の外周面（凸部１５Ａが形成されていない部分）と各固定子４６の挿通孔４６Ｈの内周面（固定子４６の内周縁）との間の寸法は各粒状体１の外径よりも小さく形成されている。各固定子４６は隣り合う回転子１７の間に配置されている。各固定子４６は、シャフト１５の回転軸の放射方向に広がっており、隣り合う回転子１７の間のケース４１内を仕切っている。
【００５２】
各固定子４６の外周縁から突出した凸部４６Ｔは、図６（Ａ）に示すように、回転軸に直交する断面形状が略四角形状である。この凸部４６Ｔはケース４１の本体部４２に形成された溝部４２Ａよりも僅かに小さく形成されている。各固定子４６は、シャフト１５を挿通孔４６Ｈに挿通した状態で、凸部４６Ｔをケース４１の本体部４２に形成された溝部４２Ａに挿入している。このため、各固定子４６は、シャフト１５の回転軸周りに回転せず、シャフト１５の回転軸方向に移動自在である。
【００５３】
複数の粒状体１は、図５に示すように、３個の回転子１７と２個の固定子４６とで仕切られたケース４１内の６個の空間Ａ〜Ｆの夫々に充填されている。なお、図５において、各空間Ａ〜Ｆに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。
【００５４】
このロータリーダンパ４０の組立手順（ステップ１〜１４）を説明する。
ステップ１：本体部４２の一方の開口に蓋部４３をねじ込み、本体部４２の一方の開口を塞ぐ。
ステップ２：本体部４２の他方の開口からシャフト１５をケース４１内に挿入しつつ、本体部４２の一方の開口を塞いだ蓋部４３の貫通孔４３Ａにシャフト１５を挿通する。
ステップ３：本体部４２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース４１内に入れる。
ステップ４：回転子１７の挿通孔１８にシャフト１５を挿通しつつ、本体部４２の他方の開口から１個目の回転子１７（以下、第１回転子１７Ａという。）をケース４１内に入れる。これによって、本体部４２の一方の開口にねじ込んだ蓋部４３と第１回転子１７Ａとの間に複数の粒状体１が充填された第１空間Ａが形成される。
ステップ５：本体部４２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース４１内に入れる。
ステップ６：固定子４６の挿通孔４６Ｈにシャフト１５を挿通しつつ、本体部４２の他方の開口から１個目の固定子４６（以下、第１固定子４６Ａという。）をケース４１内に入れる。これによって、第１回転子１７Ａと第１固定子４６Ａとの間に複数の粒状体１が充填された第２空間Ｂが形成される。
ステップ７：本体部４２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース４１内に入れる。
ステップ８：回転子１７の挿通孔１８にシャフト１５を挿通しつつ、本体部４２の他方の開口から２個目の回転子１７（以下、第２回転子１７Ｂという。）をケース４１内に入れる。これによって、第１固定子４６Ａと第２回転子１７Ｂとの間に複数の粒状体１が充填された第３空間Ｃが形成される。
ステップ９：本体部４２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース４１内に入れる。
ステップ１０：固定子４６の挿通孔４６Ｈにシャフト１５を挿通しつつ、本体部４２の他方の開口から２個目の固定子４６（以下、第２固定子４６Ｂという。）をケース４１内に入れる。これによって、第２回転子１７Ｂと第２固定子４６Ｂとの間に複数の粒状体１が充填された第４空間Ｄが形成される。
ステップ１１：本体部４２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース４１内に入れる。
ステップ１２：回転子１７の挿通孔１８にシャフト１５を挿通しつつ、本体部４２の他方の開口から３個目の回転子１７（以下、第３回転子１７Ｃという。）をケース４１内に入れる。これによって、第２固定子４６Ｂと第３回転子１７Ｃとの間に複数の粒状体１が充填された第５空間Ｅが形成される。
ステップ１３：本体部４２の他方の開口から所定数の粒状体１をケース４１内に入れる。
ステップ１４：本体部４２の他方の開口を塞ぐ蓋部４３の貫通孔４３Ａにシャフト１５を挿通しつつ、この蓋部４３を本体部４２の他方の開口にねじ込み、本体部４２の他方の開口を塞ぐ。これによって、第３回転子１７Ｃと本体部４２の他方の開口にねじ込んだ蓋部４３との間に複数の粒状体１が充填された第６空間Ｆが形成され、組み立てを完了する。
【００５５】
このロータリーダンパ４０の作用について説明する。
このロータリーダンパ４０は、各回転子１７及び各固定子４６がシャフト１５に沿ってシャフト１５の回転軸方向に移動自在であるため、各回転子１７及び各固定子４６で仕切られた各空間（第１空間Ａ〜第６空間Ｆ）の粒状体１の充填率が略等しくなっている。
【００５６】
このロータリーダンパ４０は、ケース４１に対してシャフト１５が回転すると各回転子１７がケース４１に対してシャフト１５とともにシャフト１５の回転軸周りに回転する。一方、各固定子４６はシャフト１５の回転軸周りに回転しない。このため、ケース４１に対してシャフト１５及び各回転子１７が回転し、第１空間Ａ〜第６空間Ｆに充填された複数の粒状体１が各空間Ａ〜Ｆ内で流動すると、各固定子４６と第２空間Ｂ〜第５空間Ｅの各空間に充填された粒状体１との間でも摩擦力が生じるため、より大きな減衰力を発生させることができる。
【００５７】
また、このロータリーダンパ４０は、本体部４２の両端開口にねじ込まれた各蓋部４３のねじ込み具合によって、各蓋部４３がシャフト１５の回転軸方向に移動し、複数の粒状体１が充填されている第１空間Ａ〜第６空間Ｆの容積を変更させることができる。このため、第１空間Ａ〜第６空間Ｆの容積を小さくすると、各空間Ａ〜Ｆに充填された粒状体１の弾性反発力が大きくなり、各回転子１７と各粒状体１との間の摩擦力、各固定子４６と各粒状体１との間の摩擦力、各粒状体１同士の摩擦力が大きくなる。つまり、このロータリーダンパ４０は、各蓋部４３のねじ込み具合によって、各空間Ａ〜Ｆの粒状体１の充填率を変更し、減衰特性を容易に変更することができる。
【００５８】
＜実施形態５＞
実施形態５のロータリーダンパ５０は、図７及び図８に示すように、各固定子５６をシャフト１５の回転軸周りに回転させない拘束状態と、各固定子５６をシャフト１５の回転軸周りに回転自在な非拘束状態とに切り替える切替部５４を備えている点、蓋部１３が本体部５２の両端開口に固定されている点等が実施形態４と相違する。実施形態４等と同様な構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
このロータリーダンパ５０は、ケース５１、シャフト１５、３個の回転子１７、２個の固定子５６、切替部５４、及び複数の粒状体１を備えている。ケース５１は本体部５２と一対の蓋部１３とを有している。本体部５２は円筒状である。本体部５２は内周面に中心軸に平行に延びる溝部５２Ａが形成されている。溝部５２Ａは本体部５２の中心軸に直交する断面形状が略四角形状である（図８参照）。
【００６０】
各固定子５６は、円盤状であり、中心部にシャフト１５の回転軸方向の中央部を挿通する挿通孔５６Ｈと、外周の一箇所から内側に凹んだ凹部５６Ｋとが形成されている。凹部５６Ｋは後述する切替部５４の係止部５４Ｂが嵌まり込んで係止する。
【００６１】
切替部５４は切替部本体５４Ａと２個の係止部５４Ｂとを有している。切替部本体５４Ａは四角柱状である。また、切替部本体５４Ａは、ケース５１の本体部５２に形成された溝部５２Ａに収納された状態で、溝部５２Ａに沿って往復移動自在である。さらに、切替部本体５４Ａは、両端部がケース５１の外部に露出している。この露出している部分は、切替部本体５４Ａを溝部に沿って往復移動させる操作部５４Ｃである。各係止部５４Ｂは、切替部本体５４Ａが溝部５２Ａに収納された状態で、切替部本体５４Ａの内面からケース５１の中心軸方向に突出している。各係止部５４Ｂは、切替部本体５４Ａが延びている方向に直交する方向の断面形状が四角形状であり、切替部本体５４Ａが延びている方向に平行な断面形状が台形状である。つまり、各係止部５４Ｂは、切替部本体５４Ａが延びている方向に平行な断面形状において、切替部本体５４Ａ側に連続して延びている辺がケース５１内で切替部本体５４Ａが延びている方向に平行な辺よりも長い台形形状である。各係止部５４Ｂは、切替部本体５４Ａの操作部５４Ｃを操作して、切替部本体５４Ａを溝部５２Ａに沿って往復移動させると、ケース５１内に配置された各固定子５６の凹部５６Ｋに係止した状態と係止していない状態に切り替えることができる。各固定子５６は、切替部５４の係止部５４Ｂが凹部５６Ｋに係止した状態において、シャフト１５の回転軸周りに回転させない拘束状態になる。一方、各固定子５６は、切替部５４の係止部５４Ｂが凹部５６Ｋに係止していない状態において、シャフト１５の回転軸周りに回転自在な非拘束状態になる。
【００６２】
このロータリーダンパ５０の作用について説明する。
このロータリーダンパ５０は、切替部５４の操作部５４Ｃを操作して切替部５４の係止部５４Ｂが各固定子５６の凹部５６Ｋに係止した拘束状態において、ケース５１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転すると、実施形態４で説明したように、各固定子５６と第２空間Ｂ〜第５空間Ｅの各空間に充填された複数の粒状体１との間でも摩擦力が生じるため、より大きな減衰力を発生させることができる。一方、このロータリーダンパ５０は、切替部５４の操作部５４Ｃを操作して切替部５４の係止部５４Ｂが各固定子５６の凹部５６Ｋに係止していない非拘束状態において、ケース５１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転すると、第２空間Ｂ〜第５空間Ｅの各空間に充填された複数の粒状体１が流動するとともに各固定子５６もシャフト１５の回転軸周りに回転する。このため、各固定子５６と複数の粒状体１との間に摩擦力が殆ど生じず、このロータリーダンパ５０の減衰力は小さくなる。このように、このロータリーダンパ５０は、切替部５４の操作部５４Ｃを操作して、固定子５６を拘束状態と非拘束状態とに切り替えると、減衰力を２段階に容易に切り替えることができる。なお、図７において、各空間Ａ〜Ｆに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。
【００６３】
＜実施形態６＞
実施形態６のロータリーダンパ６０は、図９に示すように、切替部６４が電磁石６４Ａを利用している点、各蓋部４３がシャフト１５の回転軸方向に移動自在である点等が実施形態５と相違する。実施形態５等と同様な構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６４】
このロータリーダンパ６０は、ケース６１、シャフト１５、３個の回転子１７、２個の固定子６６、切替部６４、及び複数の粒状体１を備えている。ケース６１は本体部６２と一対の蓋部４３とを有している。本体部６２は円筒状である。本体部６２の両端部は、内周面にねじ溝が切られ、雌ねじ部６２Ｂが形成されている。各蓋部４３は、外周面にねじ溝が切られ、雄ねじ部４３Ｂが形成されている。各蓋部４３は、本体部６２の両端部に形成された雌ねじ部６２Ｂにねじ込まれ、本体部６２の両端開口を塞いでいる。各蓋部４３は、本体部６２の両端部に形成された雌ねじ部６２Ｂのねじ込み具合によって、シャフト１５の回転軸方向に移動自在である。
【００６５】
各固定子６６は、円盤状であり、中心部にシャフト１５の回転軸方向の中央部を挿通する挿通孔６６Ｈが形成されている。また、各固定子６６は内部に同心円状の鉄製の円環部材６４Ｂが埋め込まれている。
【００６６】
切替部６４は、ケース６１の本体部６２の外周面に取り付けられた２個の電磁石６４Ａと、各固定子６６に埋め込まれた円環部材６４Ｂとから構成されている。各電磁石６４Ａは、２個の固定子６６がケース６１内に配置される位置に対応した離れた位置であって、ケース６１の中心軸方向に並んでケース６１の本体部６２の外周面に取り付けられている。
【００６７】
各電磁石６４Ａに通電して磁力が生じると、各電磁石６４Ａに対応する位置に配置された各固定子６６の円環部材６４Ｂを磁着するため、各固定子６６はシャフト１５の回転軸周りに回転しない拘束状態になる。一方、各電磁石６４Ａに通電しない状態では、各固定子６６はシャフト１５の回転軸周りに回転自在な非拘束状態になる。
【００６８】
このロータリーダンパ６０の作用について説明する。
このロータリーダンパ６０は、各電磁石６４Ａに通電すると、各固定子６６が拘束状態になり、この状態において、ケース６１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転すると、実施形態４で説明したように、各固定子６６と第２空間Ｂ〜第５空間Ｅの各空間に充填された複数の粒状体１との間でも摩擦力が生じるため、より大きな減衰力を発生させることができる。また、各電磁石６４Ａに通電しない状態では、各固定子６６が非拘束状態になり、この状態において、ケース６１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転すると、実施形態５で説明したように、各固定子６６と複数の粒状体１との間に摩擦力が殆ど生じず、このロータリーダンパ６０の減衰力は小さくなる。また、このロータリーダンパ６０は、２個の電磁石６４Ａのうちの１個のみに通電すると、通電した電磁石６４Ａに対応する位置に配置された１個の固定子６６が拘束状態になり、他の固定子６６は被拘束状態になる。この状態でケース６１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転すると、拘束状態の１個の固定子６６と複数の粒状体１との間で摩擦力が生じ、非拘束状態の１個の固定子６６と複数の粒状体１との間に摩擦力が殆ど生じない。このため、このロータリーダンパ６０は、１個の電磁石６４Ａのみに通電すると、２個の電磁石６４Ａに通電した場合の減衰力よりも小さく、２個の電磁石６４Ａに通電しない場合の減衰力よりも大きい減衰力を生じさせることができる。このように、このロータリーダンパ６０は、通電する電磁石６４Ａの数を変更することによって、減衰力を３段階に容易に切り替えることができる。なお、図９において、各空間Ａ〜Ｆに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。
【００６９】
＜実施形態７＞
実施形態７のロータリーダンパ７０は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケース７１、シャフト７５、１個の回転子７７、及び複数の粒状体１を備えている。このロータリーダンパ７０は、シャフト７５が垂直方向に延びるように配置されている。ケース７１は有底筒状の本体部７２と蓋部７３を有している。本体部７２は側壁部７２Ａと底部７２Ｂとを具備している。側壁部７２Ａは円筒状である。底部７２Ｂは、側壁部７２Ａの下端縁の内周に連続しており、平面視において、円形状である。また、底部７２Ｂは、側壁部７２Ａより内側の外周縁部が水平に形成され、外周縁部より中央部側が湾曲して中央部が最も下方に位置している。蓋部７３は、円盤状であり、中心部に貫通孔７３Ａが形成されている。蓋部７３は本体部７２の上端開口を塞いでいる。
【００７０】
シャフト７５は下端部が回転子７７の上面の中央部に連結され固定されている。また、シャフト７５は、蓋部７３の貫通孔７３Ａを挿通し、上端部がケース７１の外部に露出している。このため、回転子７７はシャフト７５とともにケース７１に対してシャフト７５の回転軸周りに回転自在である。また、回転子７７はシャフト７５とともにシャフト７５の回転軸方向に移動自在である。回転子７７は弾性を有している。回転子７７は弾性変形していない状態で円盤状である。回転子７７の外径はケース７１の本体の側壁部７２Ａの内径よりも僅かに小さい。回転子７７は、シャフト７５の回転軸の放射方向に広がっており、ケース７１内を上下方向に２つの空間Ｘ，Ｙに仕切っている。
【００７１】
複数の粒状体１は回転子７７に仕切られた下側の空間Ｘのみに充填されている。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）において、回転子７７よりも下側の空間Ｘに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。
【００７２】
このロータリーダンパ７０は回転子７７の下面（第１対向面７７Ａ）とケース７１本体の底部７２Ｂの上面（第２対向面７２Ｃ）とが複数の粒状体１を介して対向している。ケース７１本体の底部７２Ｂが上述したように外周縁部より中央部側が湾曲して中央部が最も下方に位置している（第２対向面７２Ｃが曲面で形成されている）ため、シャフト７５の回転軸から放射方向に近い位置よりも遠い位置において第１対向面７７Ａと第２対向面７２Ｃとの間隔が小さい。
【００７３】
このロータリーダンパ７０の組立手順（ステップ１〜５）を説明する。
ステップ１：本体部７２の上端開口から所定数の粒状体１をケース７１内に入れる。
ステップ２：シャフト７５を連結した回転子７７をシャフト７５が回転子７７の上方で垂直方向に延びるように上端開口からケース７１内に入れる。これによって、回転子７７の下方に複数の粒状体１が充填された空間Ｘが形成される。
ステップ３：蓋部７３の貫通孔７３Ａにシャフト７５を挿入しつつ、この蓋部７３を本体部７２の上端開口に固定し、本体部７２の上端開口を塞いで組み立てを完了する。
【００７４】
このロータリーダンパ７０の作用について説明する。
このロータリーダンパ７０は、ケース７１の外部に露出しているシャフト７５を下方に移動させると、複数の粒状体１が充填されている空間Ｘの容積が小さくなる。このように複数の粒状体１が充填された空間Ｘを小さくするに従い、第１対向面７７Ａと第２対向面７２Ｃとの間隔が小さい位置、つまり、シャフト７５の回転軸の放射方向に遠い位置において複数の粒状体１が先に弾性変形し、その後に第１対向面７７Ａと第２対向面７２Ｃとの間隔が大きい位置、つまり、シャフト７５の回転軸の放射方向に近い位置において複数の粒状体１が弾性変形する。このように、このロータリーダンパ７０は、複数の粒状体１が充填された空間Ｘの容積を小さくするに従い、弾性変形する粒状体１の数が徐々に多くなるため、減衰力が緩やかに変化する。また、図１０（Ｂ）に示すように、このロータリーダンパ７０は、複数の粒状体１が充填された空間Ｘの容積を小さくする際、回転子７７がシャフト７５に押されて、回転子７７の中央部が下方に湾曲するように弾性変形する。このため、このロータリーダンパ７０は、減衰力が緩やかに変化するとともに、大きな減衰力を発生させることができる。
【００７５】
以上説明したように、実施形態１〜７のロータリーダンパ１０〜７０は、ケース１１，４１，５１，６１，７１、シャフト１５，２５，７５、回転子１７，２７，７７、複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを備えている。シャフト１５，２５，７５は、ケース１１，４１，５１，６１，７１内に一部が収納され、シャフト１５，２５，７５の回転軸方向の両端部の少なくとも一方がケース１１，４１，５１，６１，７１の外部に露出している。また、シャフト１５，２５，７５はケース１１，４１，５１，６１，７１に対してシャフト１５，２５，７５の回転軸周りに回転自在である。回転子１７，２７，７７はケース１１，４１，５１，６１，７１内に配置されている。また、回転子１７，２７，７７はシャフト１５，２５，７５とともにケース１１，４１，５１，６１，７１に対してシャフト１５，２５，７５の回転軸周りに回転する。さらに、回転子１７，２７，７７はシャフト１５，２５，７５の回転軸の放射方向に広がってケース１１，４１，５１，６１，７１内を仕切っている。複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは回転子１７，２７，７７で仕切られたケース１１，４１，５１，６１，７１内の少なくとも一つの空間Ａ〜Ｆ，Ｘに充填されている。
【００７６】
このロータリーダンパ１０〜７０は、回転子１７，２７，７７で仕切られたケース１１，４１，５１，６１，７１内の空間Ａ〜Ｆ，Ｘに充填された複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄがシャフト１５，２５，７５の回転軸の放射方向に広がった回転子１７，２７，７７に接触する。つまり、ケース１１，４１，５１，６１，７１に対してシャフト１５，２５，７５と回転子１７，２７，７７が回転すると、面積が広い回転子１７，２７，７７に粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが接触するため、多くの粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが回転子１７，２７，７７との間で摩擦力が生じるとともに、回転子１７，２７，７７に接触した多くの粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄがケース１１，４１，５１，６１，７１内で流動することにより多くの粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ同士の間で摩擦力が生じる。
【００７７】
したがって、実施形態１〜７のロータリーダンパ１０〜７０は大きな減衰力を発生させることができる。
【００７８】
また、このロータリーダンパ１０〜７０を組み立てる際、回転子１７，２７，７７の外周面とケース１１，４１，５１，６１，７１の内周面との間に粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを入れ込む必要がないため、ケース１１，４１，５１，６１，７１の両端部の一方の開口から複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄと回転子１７，２７，７７を順番にケース１１，４１，５１，６１，７１内に入れることによって容易に組み立てることができる。特に、実施形態４〜６のロータリーダンパ４０〜６０に示すように、複数の回転子１７でケース４１，５１，６１を仕切り、各回転子１７で仕切られた複数の空間Ａ〜Ｆに粒状体１を充填する構成にした場合でも、ケース４１，５１，６１の両端部の一方の開口から、複数の粒状体１と回転子１７とを交互にケース４１，５１，６１内に入れることによって容易に組み立てることができる。
【００７９】
また、シャフト１５，２５，７５が垂直方向に延びるようにこのロータリーダンパ１０〜７０を配置すると、回転子１７，２７，７７が水平方向に広がり、ケース１１，４１，５１，６１，７１内を上下方向に仕切る状態になる。つまり、複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが充填される空間Ａ〜Ｆ，Ｘの上下方向の寸法を小さくすることができる。このように、複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが充填される空間Ａ〜Ｆ，Ｘの上下方向の寸法を小さくすれば、複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが充填された空間Ａ〜Ｆ，Ｘの下側に位置する粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対して、その空間Ａ〜Ｆ，Ｘに充填された各粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの重さに起因する圧力が小さくなり、空間Ａ〜Ｆ，Ｘの下側に位置する粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが空間の上側に位置する粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに比べて摩耗による劣化を抑制することができる。つまり、充填された複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ間で摩耗の偏りが少なくなるためロータリーダンパ１０〜７０の寿命を長くすることができる。
【００８０】
実施形態１，及び４〜６のロータリーダンパ１０，４０〜６０において、回転子１７はケース１１，４１，５１，６１に対してシャフト１５に沿ってシャフト１５の回転軸方向に移動自在である。このため、回転子１７で仕切られた各空間Ａ〜Ｆの粒状体１の充填率を略等しくすることができる。よって、このロータリーダンパ１０，４０〜６０は、ケース１１，４１，５１，６１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転する際、特定の空間に充填された複数の粒状体１に偏って摩擦力が生じることを防止することができる。つまり、このロータリーダンパ１０，４０〜６０は、特定の空間に充填された複数の粒状体１が他の空間に充填された複数の粒状体１に比べて摩耗による劣化を抑制し、寿命を長くすることができる。
【００８１】
実施形態２，３，７のロータリーダンパ２０，３０，７０において、シャフト２５，７５はケース１１，７１に対してシャフト２５，７５の回転軸方向に移動自在である。また、回転子２７，７７は、シャフト２５，７５に連結され、シャフト２５，７５とともにケース１１，７１に対してシャフト２５，７５の回転軸方向に移動自在である。このため、このロータリーダンパ２０，３０，７０は、シャフト２５，７５をケース１１，７１に対してシャフト２５，７５の回転軸方向に移動させることによって、回転子２７，７７によって仕切られた空間Ａ，Ｂ，Ｘの容積を調整することができる。つまり、このロータリーダンパ２０，３０，７０は、粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが充填された空間Ａ，Ｂ，Ｘの粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの充填率を容易に変更することができる。よって、このロータリーダンパ２０，３０，７０は、ケース１１，７１に対してシャフト２５，７５及び回転子２７，７７を回転する際の回転子２７，７７等と粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄとの間、及び粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ同士の摩擦力を変更し、減衰特性を容易に変更することができる。
【００８２】
実施形態２のロータリーダンパ２０は、ケース１１内が回転子２７によってシャフト２５の回転軸方向に第１空間Ａと第２空間Ｂとに仕切られている。このロータリーダンパ２０は、第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａ同士の摩擦係数と第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂ同士の摩擦係数とが異なる。また、このロータリーダンパ２０は、第１空間Ａを形成する第１内面と第１空間Ａに充填された各粒状体１Ａとの間の摩擦係数と、第２空間Ｂを形成する第２内面と第２空間Ｂに充填された各粒状体１Ｂとの間の摩擦係数とが異なる。つまり、このロータリーダンパ２０は、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の一方向に移動させつつ回転軸周りに回転させた際の減衰特性と、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の他方向に移動させつつ回転軸周りに回転させた際の減衰特性とが異なる。このため、このロータリーダンパ２０は、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の異なる方向に移動させることによって、異なる減衰特性に容易に切り替えることができる。つまり、このロータリーダンパ２０は、シャフト２５をケース１１に対してシャフト２５の回転軸方向の異なる方向に同じ距離だけ移動させた状態で、ケース１１に対してシャフト２５及び回転子２７を回転すると、確実に異なる減衰力を発生させることができる。
【００８３】
実施形態４〜６のロータリーダンパ４０〜６０は複数の回転子１７と固定子４６，５６，６６とを備えている。固定子４６，５６，６６は、隣り合う回転子１７の間に配置されている。このため、このロータリーダンパ４０〜６０は、固定子４６，５６，６６に複数の粒状体１が接触するため、ケース４１，５１，６１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転する際に固定子４６，５６，６６をシャフト１５の回動軸周りに回転しないように配置すると、固定子４６，５６，６６と複数の粒状体１との間でも摩擦力が生じるため、より大きな減衰力を発生させることができる。
【００８４】
実施形態４のロータリーダンパ４０において、固定子４６はシャフト１５の回転軸の放射方向に広がって隣り合う回転子１７の間のケース４１内を仕切っている。また、固定子４６はシャフト１５の回転軸方向に移動自在である。このため、固定子４６で仕切られた各空間Ｂ〜Ｄの粒状体１の充填率を略等しくすることができる。よって、このロータリーダンパ４０は、ケース１１に対してシャフト１５及び回転子１７が回転する際、特定の空間に充填された複数の粒状体１に偏って摩擦力が生じることを防止することができる。つまり、このロータリーダンパ４０は、特定の空間に充填された複数の粒状体１が他の空間に充填された複数の粒状体１に比べて摩耗による劣化を抑制し、寿命を長くすることができる。
【００８５】
実施形態５及び６のロータリーダンパ５０，６０は切替部６４を備えている。切替部６４は、固定子５６，６６をシャフト１５の回転軸周りに回転させない拘束状態と、固定子５６，６６をシャフト１５の回転軸周りに回転自在な非拘束状態とに切り替える。このため、切替部６４を操作して、固定子５６，６６をシャフト１５の回転軸周りに回転させない拘束状態にし、ケース１１に対してシャフト１５及び回転子１７を回転させると、固定子５６，６６と複数の粒状体１との間にも摩擦力が生じる。一方、切替部６４を操作して、固定子５６，６６をシャフト１５の回転軸周りに回転自在な非拘束状態にし、ケース１１に対してシャフト１５及び回転子１７を回転させると、固定子５６，６６が複数の粒状体１とともにシャフト１５の回転軸周りに回転し、固定子５６，６６と複数の粒状体１との間に生じる摩擦力は殆んど無くなる。このように、このロータリーダンパ５０，６０は、切替部６４を操作して、固定子５６，６６を拘束状態と非拘束状態とに切り替えると、減衰力を段階的に容易に切り換えることができる。
【００８６】
実施形態４及び６のロータリーダンパ４０，６０において、ケース４１，６１は本体部４２，６２と蓋部４３とを有している。本体部４２，６２はシャフト１５の回転軸方向の両端が開口している。蓋部４３は、本体部４２，６２の開口を塞ぐとともにシャフト１５の回転軸方向に移動自在である。このため、蓋部４３をシャフト１５の回転軸方向に移動させると、ケース４１，６１内の複数の粒状体１が充填された空間の粒状体１の充填率を変更することができる。このため、このロータリーダンパ４０，６０は減衰特性を容易に変更することができる。
【００８７】
実施形態１〜７のロータリーダンパ１０〜７０において、ケース１１，４１，５１，６１，７１の内周面とケース１１，４１，５１，６１，７１の内周面に対向する回転子１７，２７，７７の外周縁との間の寸法が各粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの外径よりも小さい。このため、回転子１７，２７，７７で仕切られた空間Ａ〜Ｆ、Ｘ，Ｙの間を粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが移動することを抑えることができる。よって、このロータリーダンパ１０〜７０は、粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが各空間Ａ〜Ｆ、Ｘ，Ｙの間を移動して粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの充填率が変化してしまうことによって生じる減衰特性の変動を抑え、減衰特性を安定させることができる。
【００８８】
実施形態４〜６のロータリーダンパ４０〜６０において、シャフト１５の外周面とシャフト１５の外周面に対向する固定子４６，５６，６６の内周縁との間の寸法が各粒状体１の外径よりも小さい。このため、固定子４６，５６，６６で仕切られた空間Ｂ〜Ｅの間を粒状体１が移動することを抑えることができる。よって、このロータリーダンパ４０〜６０は、粒状体１が各空間Ｂ〜Ｆを移動して粒状体１の充填率が変化することによって生じる減衰特性の変動を抑え、減衰特性を安定させることができる。
【００８９】
実施形態１〜７のロータリーダンパ１０〜７０において、各粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは弾性を有している。このため、複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが充填される空間Ａ〜Ｆ，Ｘの容積が小さくなるに従い、各粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、押し潰されて弾性変形し、弾性反発力が大きくなる。このように、各粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの弾性反発力が大きくなると、回転子１７，２７，７７等と各粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄとの間の摩擦力や、各粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ同士の摩擦力が大きくなる。つまり、このロータリーダンパ１０〜７０は、複数の粒状体１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが充填される空間Ａ〜Ｆ，Ｘの容積を変化させると、各粒状体の弾性反発力が変化し、減衰力を幅広く変化させることができる。
【００９０】
実施形態３のロータリーダンパ３０において、各粒状体１Ｃ，１Ｄは２種類の外径を有している。このため、複数の粒状体１Ｃ，１Ｄが充填される空間Ｘの容積を小さくするに従い、外径の大きい粒状体１Ｄが外径の小さい粒状体１Ｃよりも先に押し潰されて弾性変形し、その後、外径の小さい粒状体１Ｃも回転子２７等に接触する等して押し潰されて弾性変形する。このように、このロータリーダンパ３０は、複数の粒状体１Ｃ，１Ｄが充填される空間Ｘの容積を小さくするに従い、弾性変形する粒状体１Ｃ，１Ｄの数が段階的に増加する。よって、このロータリーダンパ３０は、減衰力を幅広く変化させることができるとともに、複数の粒状体１Ｃ，１Ｄが充填される空間Ｘの容積の変化に比例しない減衰力を発生させることができる。
【００９１】
実施形態３のロータリーダンパ３０において、外径が小さい粒状体１Ｃの硬度は外径が大きい粒状体１Ｄの硬度より大きい。このため、複数の粒状体１Ｃ，１Ｄが充填された空間Ｘを小さくするに従い、外径の大きい粒状体１Ｄが先に押し潰されて弾性変形し、その後に外径の小さい粒状体１Ｃが押し潰されて弾性変形することになる。この際、外径の小さい粒状体１Ｃの硬度が大きいため、外径の小さい粒状体１Ｃが押し潰され始めると、外径の大きい粒状体１Ｄが押し潰れされずに、外径の小さい粒状体１Ｃの弾性反発力を発生させることができる。このように、このロータリーダンパ３０は外径の大きい粒状体１Ｄに過剰な負荷をかけることなく減衰力を幅広く変化させることができる。
【００９２】
実施形態７のロータリーダンパ７０において、複数の粒状体１が充填される空間Ｘを形成した第２対向面７２Ｃが曲面で形成されている。シャフト７５の回転軸から放射方向に近い位置よりも遠い位置において第１対向面７７Ａと第２対向面７２Ｃとの間隔が小さい。このため、回転子７７をシャフト７５の回転軸方向に移動させ、複数の粒状体１が充填された空間Ｘの容積を小さくするに従い、第１対向面７７Ａと第２対向面７２Ｃとの間隔が小さい位置、つまり、シャフト７５の回転軸の放射方向に遠い位置において複数の粒状体１が先に弾性変形し、その後に第１対向面７７Ａと第２対向面７２Ｃとの間隔が大きい位置、つまり、シャフト７５回転軸の放射方向に近い位置において複数の粒状体１が弾性変形する。このように、このロータリーダンパ７０は、複数の粒状体１が充填された空間Ｘの容積を小さくするに従い、弾性変形する粒状体１の数が徐々に多くなるため、減衰力を緩やかに変化させることができる。
【００９３】
実施形態７のロータリーダンパ７０において、回転子７７は弾性を有している。このため、回転子７７をシャフト７５の回転軸方向に移動させ、複数の粒状体１が充填された空間Ｘの容積を増減するに従い、回転子７７も弾性変形する。このため、このロータリーダンパは減衰力が緩やかに変化するとともに、大きな減衰力を発生させることができる。
【００９４】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１〜７に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）図１１に示すように、固定子８６を拘束状態と非拘束状態に切り替える切替部は、螺子部材８４を利用してもよい。詳しくは、ケース６１の本体部６２に形成され、本体部６２を貫通するねじ孔６２Ａに外側から螺子部材８４をねじ込み、本体部６２の内周面に対向する固定子８６の外周面に形成された凹部８６Ａに螺子部材８４の先端部８４Ａを挿入した状態にすると、固定子８６はシャフト１５の回転軸周りに回転しない拘束状態になる。一方、螺子部材８４を緩めて固定子８６の外周面に形成された凹部８６Ａから螺子部材８４の先端部８４Ａを引き抜いた状態にすると、固定子８６はシャフト１５の回転軸周りに回転自在な非拘束状態になる。なお、図１１において、実施形態６のロータリーダンパ６０と同じ構成は同じ符号を付している。
【００９５】
また、固定子８６の外周面を一周する溝部８６ＢにパッキンＰを嵌め込み、ケース６１の本体部６２の内周面とパッキンＰが接触する状態にしてもよい。この場合、固定子８６が非拘束状態になり、固定子８６がシャフト１５の回転軸の周りに回転する際、パッキンＰが回転の抵抗になり、固定子８６と粒状体１との間の摩擦力がパッキンＰのない場合に比べて増加させることができ、減衰力を大きくする方向に働く。なお、図１１において、各空間Ａ〜Ｆに充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。
【００９６】
（２）図１２に示すように、シャフト１５に沿って回転軸方向に移動自在な回転子１７と、シャフト１５に連結されてシャフト１５とともにケース４１に対してシャフト１５の回転軸方向に移動自在な回転子２７とを備えてもよい。この場合、シャフト１５を図１２において左方向に移動させると、第１空間Ａ〜第５空間Ｅの容積が小さくなり、第１空間Ａ〜第５空間Ｅに充填された複数の粒状体１Ｃ，１Ｄの弾性反発力が大きくなるため、減衰力も大きくなる。なお、図１２において、各空間Ａ〜Ｆに充填された複数の粒状体１Ｃ，１Ｄは一部を省略して記載している。また、図１２において、実施形態４のロータリーダンパ４０と同じ構成は同じ符号を付している。
【００９７】
（３）図１３に示すように、蓋部４３にコイルばねＳを介して押圧部４４をケース４１の本体部４２内にシャフト１５の回転軸方向に移動自在に配置してもよい。この場合、蓋部４３のねじ込み具合を変更すると押圧部４４が回転軸方向に移動する。これによって、複数の粒状体１が収納された空間Ａ〜Ｆの容積を変更させることができるとともに、複数の粒状体１が収納された空間Ａ〜Ｆの容積を小さくする際に各粒状体１に過剰な圧力がかかることを抑制することができる。なお、図１３において、各空間に充填された複数の粒状体１は一部を省略して記載している。また、図１３において、実施形態４のロータリーダンパ４０と同じ構成は同じ符号を付している。
【００９８】
（４）図１４（Ａ）に示すように、回転子９７の第１対向面９７Ａを中央部が最も上方に位置するように湾曲した曲面で形成し、ケース９１の第２対向面９１Ａを平面に形成してもよい。また、図１４（Ｂ）に示すように、回転子９７の第１対向面９７Ａを中央部が最も上方に位置するように湾曲した曲面で形成し、ケース９３の第２対向面９３Ａを中央部が最も下方に位置するように湾曲した曲面で形成してもよい。なお、図１４（Ａ），（Ｂ）において、回転子よりも下側の空間に充填された複数の粒状体は一部を省略して記載している。
【００９９】
（５）実施形態１〜７では複数の粒状体が弾性を有していたが、弾性を有しない粒状体を充填してもよい。
（６）実施形態１，２，４〜７では同じ外径の粒状体を充填したが、異なる外径の粒状体を充填してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…粒状体、１１，４１，５１，６１，７１…ケース、１５，２５，７５…シャフト、１７，２７，７７…回転子、４２，６２…本体部、４３…蓋部、４６，５６，６６…固定子、６４…切替部、７２Ｃ…第２対向面、７７Ａ…第１対向面、Ａ…第１空間、Ｂ…第２空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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