(57)【要約】【課題】最終植付け前工程で畦との畦距離を測定する畦距離測定装置を備えて条止め植付作業を適切に行うことができる移植機を提供する。【解決手段】左右方向に植付け条間隔を有して配設される複数の植付爪２５を全数駆動させる全条植付作業と、植付爪２５を少数条ごとに停止させる条止め植付作業とを行う植付装置６を備えると共に、次の植付け工程において機体が走行する際の目印になる走行予定中心線を引くマーカ装置を備える移植機１であって、前記移植機１に設置されて最終植付け前工程中に畦Ａまでの条間距離を測定する畦距離測定装置３０を、植付装置６の苗植付位置の延長線上に取付けられる取付部３１と、条間距離を指し示す指標３２が表記されて条間方向に進退動作自在な測定部材３３を有する測定部３４等から構成する。【選択図】図３
2019030270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に植付け条間隔を有して配設される複数の植付爪（２５）を全数駆動させる全条植付作業と、植付爪（２５）を少数条ごとに停止させる条止め植付作業とを行う植付装置（６）を備えると共に、次の植付け工程において機体が走行する際の目印になる走行予定中心線を引くマーカ装置を備える移植機（１）において、
前記移植機（１）に設置されて最終植付け前工程中に畦（Ａ）までの条間距離を測定する畦距離測定装置（３０）を、植付装置（６）の苗植付位置の延長線上に取付けられる取付部（３１）と、条間距離を指し示す指標（３２）が表記されて条間方向に進退動作自在な測定部材（３３）を有する測定部（３４）等から構成することを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記畦距離測定装置（３０）を、植付装置（６）の全条植付幅の略中心部に設けると共に、畦距離測定装置（３０）の測定部材（３３）を右側畦距離測定姿勢と左側畦距離測定姿勢とに測定切換え可能に設ける請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記測定部材（３３）を、右側又は左側の側方畦距離測定姿勢から機体後方に存在する畦（Ａ）を測定する後方畦距離測定姿勢に測定切換え可能に設ける請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最終植付け前工程で畦距離測定をする畦距離測定装置を備えて条止め植付作業をすることができる移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、水田圃場に多数条の苗を植付け可能な植付装置を備える移植機は、既に植付けた苗を踏むことのないように圃場の一側から出口に向かって全植付爪による全条植付ける往復走行を行い、且つその畔際で最終植付け工程として全条植付けを行うように経路が決められ、その後に行われる枕地に沿う最後の枕地畦際植付け工程では、予め、全条植付けを可能とする幅で残されている枕地に廻り植え走行をして、一連の植付作業が遂行される。
そして、上記のように苗を植付ける移植機では、圃場の幅が植付装置の植付け条数の整数倍でない場合に、全条分の苗を植付ける最終植付け工程で苗の植付け条が重複する苗重複植付けを避けるため、畦際での最終植付け工程の１つ前の工程（最終植付け前工程と言う）で条止め植付作業を行うようにしている。
従来、圃場の大きさや形状などに合わせ、複数の植付爪を全数駆動させる全条植付から少数条ごとに停止自在にして条止め植付作業を可能にした植付作業機を備えると共に、次の植付け工程において機体が走行する際の目印になる走行予定中心線（センターライン）をマーカによって引くマーカ装置を備え、且つ該マーカ装置の左右のマーカを各支持するマーカアームに、苗の条間隔と同じ間隔で表記される指標を設けた移植機が既に公知である。（例えば、特許文献１参照）
上記移植機は、マーカアームに表記する指標を植付爪によって植付けられる苗の条間隔と同間隔となし、畦際での植付け行程で全条分の苗を植付けられるように予め圃場に引かれた畦際植付け行程用の走行予定中心線と前記各指標の位置とを、畦際での最終植付け工程に隣接する、最終植付け前工程を植付ける際に比較することにより、前記条止め装置で条止めする植付け条数を判断する目安になるように構成されている。
一方、全８条分の苗を植付ける植付装置と走行予定中心線を引くマーカ装置を備える移植機であって、マーカアームの基部側に構成するマーカ収納部材に全８条植付巾を確認することができる補助マーカを進退自在に取付けて使用することにより、圃場内における通常の往復植付走行と畦に隣接する枕地部分の植付走行を、条曲りや植付条残し等を防止する畦距離測定手段が公知である。（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７２２４４号公報
【特許文献２】特開２００２−９５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される移植機は、植付爪によって植付けられる苗の条間隔と同じ複数の指標を表記したマーカアーム備えているため、次工程においてどの位置に苗が植付けられるかを把握し易いと共に、指標を畦際での最終植付け工程における走行予定中心線と比較することで、これら指標が条止め予定位置を示す指標となり、作業者の経験や勘に頼らない条止め操作ができる利点がある。
然しながら、全５条分の苗を植付けるように予め引かれた畦際植付け行程用の走行予定中心線に対し、マーカアームの指標を所定位置に合わせる位置決めや両者を誤差なく視認する確認作業、並びに目安の指標から条止め数を暗算しながら条止めレバーを対応操作する等の煩雑な作業を伴うため、最終植付け前工程を非能率にすると共に視認判定や暗算誤認等を伴い易いこと、そのために最終工程で条数不足や苗重複植付けを生じ易い等の問題がある。
一方、特許文献２に示される移植機のマーカ装置は、補助マーカを畔側に向けて進動した状態にすると、全８条の広幅な多条植付作業の場合でも畦距離測定を容易に行うことができる特徴がある。
そこで、前記特許文献１のマーカ装置のマーカアームの欠点を補う上で、特許文献２の畦距離測定手段を応用することを試みると、この場合には、畦距離測定装置とマーカ装置とを兼用するマーカアーム構造が長大で大重量になり、マーカの作業姿勢と収納姿勢等の切換え操作性が悪化すると共に構造が複雑化しコスト高になる等の新たな課題を生ずるものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明は、第１に、左右方向に植付け条間隔を有して配設される複数の植付爪２５を全数駆動させる全条植付作業と、植付爪２５を少数条ごとに停止させる条止め植付作業とを行う植付装置６を備えると共に、次の植付け工程において機体が走行する際の目印になる走行予定中心線を引くマーカ装置を備える移植機１において、
前記移植機１に設置されて最終植付け前工程中に畦Ａまでの条間距離を測定する畦距離測定装置３０を、植付装置６の苗植付位置の延長線上に取付けられる取付部３１と、条間距離を指し示す指標３２が表記されて条間方向に進退動作自在な測定部材３３を有する測定部３４等から構成することを特徴としている。
第２に、前記畦距離測定装置３０を、植付装置６の全条植付幅の略中心部に設けると共に、畦距離測定装置３０の測定部材３３を右側畦距離測定姿勢と左側畦距離測定姿勢とに測定切換え可能に設けることを特徴としている。
第３に、前記測定部材３３を、右側又は左側の側方畦距離測定姿勢から機体後方に存在する畦Ａを測定する後方畦距離測定姿勢に測定切換え可能に設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、左右方向に植付け条間隔を有して配設される複数の植付爪を全数駆動させる全条植付作業と、植付爪を少数条ごとに停止させる条止め植付作業とを行う植付装置を備えると共に、次の植付け工程において機体が走行する際の目印になる走行予定中心線を引くマーカ装置を備える移植機において、前記移植機に設置されて最終植付け前工程中に畦までの条間距離を測定する畦距離測定装置を、植付装置の苗植付位置の延長線上に取付けられる取付部と、条間距離を指し示す指標が表記されて条間方向に進退動作自在な測定部材を有する測定部等から構成することにより、
最終植付け前工程において作業者は、測定部から進動させた測定部材によって、畦から測定する全条植付範囲内で重複する植付爪による条数を視認することで、最終植付け前工程で要する条止め数を従来のもののように目視誤認や暗算誤認等を伴うことなく確認し易くなり、最終植付け前工程での条止め植付作業を速やか且つ適切に行いながら、最終植付け工程で植付け条数不足や苗重複植付けを生じない全条植付作業をスムーズにすることができる。
請求項２の発明によれば、前記畦距離測定装置を、植付装置の全条植付幅の略中心部に設けると共に、畦距離測定装置の測定部材を右側畦距離測定姿勢と左側畦距離測定姿勢とに測定切換え可能に設けることにより、
左右に位置する畦を測定する測定部を各別に設けることなく、１つの測定部を右畦側測定姿勢と左畦側測定姿勢とに切換える簡潔で安価な構成によって、左右の畦距離測定を速やかに行うことができる。
請求項３の発明によれば、前記測定部材を、右側又は左側の側方畦距離測定姿勢から機体後方に存在する畦を測定する後方畦距離測定姿勢に測定切換え可能に設けることにより、
左右方向に位置する畦と後方に位置する畦を測定する測定部を各別に設けることなく、１つの測定部を側方畦側測定姿勢と後方畦側測定姿勢とに切換える簡潔で安価な構成によって後方の畦距離測定を速やかに行うことができる。
また後方畦側測定姿勢に切換えられる測定部は、植付爪によって植付け開始される苗列と機体後方に存在する畦との距離を随時速やかに測定できるので、枕地の植付作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】植付装置の最終植付け前工程作業と畦距離測定装置による右側測定姿勢を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る畦距離測定装置の右側測定姿勢を示し、図（a）は背面図、図（ｂ）は平面図、図（ｃ）は右側面図である。
【図５】畦距離測定装置の左側測定姿勢を示す背面図である。
【図６】畦距離測定装置の後側測定姿勢を示す平面図である。
【図７】圃場内の最終植付け前工程と最終植付け工程の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。移植機１は図１,図２に示すように、前輪２及び後輪３に支持された走行機体５を有し、該機体の後部には圃場に苗を植付ける植付装置６を昇降機構７を介して接続している。また走行機体５の前方には、ボンネット９に覆われたエンジン（図示せず）を搭載していると共に、該ボンネット９の前部で左右中心位置にセンターポール１０を立設している。
【０００９】
上記走行機体５は、機体中央位置に運転操作部１１が配設されており、作業者が着座する運転座席１２、ハンドル１３及び操作レバー類などが配設されている。更に、運転座席１２の後部左右には、詳しくは後述する複数の条止めレバー１５が設けられており、これら条止めレバー（条止め装置）１５を操作することによって植付装置６の条止め操作を可能にしている。上記昇降機構７は、アッパーリンク及びロアリンクからなるリンク機構１６と油圧シリンダ１７とを備えており、リンク機構１６はその前端が走行機体５の後部に揺動自在に支持され、他端を植付装置６の植付けフレーム１９に固定されたリンクホルダ２０に取付けられており、油圧シリンダ１７の伸縮動作により植付装置６を昇降させる。
【００１０】
実施形態の植付装置６は、上記植付けフレーム１９の機体幅方向に複数（図示例では３個）のプランタケース２１が植付け駆動間隔を有して配置され、プランタケース２１の先端にはその両側でロータリケース２２がプランタシャフト（不図示）に回転自在に支持されている。そして、ロータリケース２２のプランタアーム２３には、マット苗を載置する苗載せ台２４から苗を掻き取る植付爪（フォーク）２５が取付けられており、これらプランタケース２１、ロータリケース２２からなる植付け伝動系及び苗を掻き取るプランタアーム２３、植付爪２５により植付け部２６が構成されている。尚、各プランタケース２１にはフロート２１ａを各設けており、植付爪２５による植付け深さを調整可能に構成している。
【００１１】
そして、植付装置６は各プランタケース２１のプランタシャフトに条止めクラッチ（条止め装置）をそれぞれ設けており、該条止めクラッチが切断操作されると、エンジンからプランタシャフトへの動力伝達を切断し対応する植付部２６の駆動を停止するようにしている。各条止めクラッチはワイヤにより各条止めレバー１５と接続しており、所望数の条止めレバー１５を操作することによって、各植付部２６の駆動を停止させて所望数条分の植付けを停止することができる。尚、条止めクラッチは定位置停止クラッチであり、植付爪２５が圃場に入ったまま引き摺ることがないように構成されている。
【００１２】
一方、移植機１は植付装置６の両側に、圃場に次の植付け工程において機体中心が走行する目安となる走行予定中心線を引くマーカ装置２７を備えている。実施形態のマーカ装置２７は、植付けフレーム１９の両端部に姿勢切換支持部を介し、先端に棒状のマーカ２７ａを有するマーカアーム２７ｂを、公知の構成によって図１で示す収納姿勢と側方に突出させて線引きをする線引き姿勢とに切換え回動可能に設置されている。
【００１３】
つまり、左右のマーカアーム２７ｂ,２７ｂは、例えば、機体が旋回したことを感知すると制御部からの信号により、これら左右のマーカアーム２７ｂ,２７ｂとの状態が入れ代わり、常に苗の植付けが終了した側にあるマーカアーム２７ｂは収納姿勢に保持され、次行程側にあるマーカアーム２７ｂが線引き姿勢になるように構成されている。
そして、移植機１は本発明に関わる畦距離測定装置３０を、植付装置６の後部で５条分の全条植付け幅の中心位置に着脱及び測定姿勢変更を可能に設置している。
【００１４】
次に、図１〜図３及び図４〜図６を参照し畦距離測定装置３０について説明する。
この畦距離測定装置３０は、左右方向に植付け条間隔を有して複数配置される植付爪２５による苗植付位置の左右延長線上に取付け可能な取付部３１と、該取付部３１に支持されて左右延長線方向で条間距離を指し示す指標３２が表記され、且つ条間方向に進退動作自在な測定部材３３を有する測定部３４とをユニット化した構成にしている。
そして、実施形態における畦距離測定装置３０は、植付装置６の植付けフレーム１９から後方に向けて延設した支持フレーム３５を介して、機体左右中央部つまり全条植付け幅の中心位置に着脱可能に取付けるようにしている。
【００１５】
即ち、実施形態の移植機１は、平面視でコの字形状にした支持フレーム３５を、左右のアーム部３５ａ,３５ａの基部側を植付けフレーム１９の両端部に着脱自在に固設し、アーム後端で横向きに連なる支持部３５ｂを植付け部２６の植付爪２５による植付位置の上方左右に沿って配設する。これにより支持部３５ｂの左右幅中心位置に対し、後方から取付部３１を篏合した状態で畦距離測定装置３０を着脱及び左右方向の位置決めを自在とするように設けている。
【００１６】
また畦距離測定装置３０は、図４の右畦側測定姿勢から図５で示す左畦側測定姿勢に切換可能にする側方測定切換手段（側方切換構造）を設けることにより、左右に各別に設置することなく１つの測定部３４によって左右の畦距離測定をすることができる。
そして、畦距離測定装置３０は図３に２点鎖線で示すように、後方畦側測定姿勢に切換変更可能にする後方測定切換手段（後方切換構造）を構成することにより、機体後方に存在する畦Ａと各植付爪２５によって植付け開始される苗列との距離、つまり後方畦Ａと植付け開始苗列との距離（枕地幅）とその間の条間数とを、前記１つの測定部３４を用い簡潔で安価な構成によって製作しながら簡単且つ速やかに測定できるようにしている。
【００１７】
次に、上記畦測定装置３０の具体構造について図４,図５,図６を参照し説明する。
先ず、実施形態の測定部３４は、巻き尺（コンベックスルール）型の帯板面に後述するような条間表示態様によって指標３２を設けた測定部材３３となし、該測定部材３３を在来のコンベックスルールと同様なバネ巻き取り機構によって、測定ケース３６の巻き取り室内に巻き取り繰り出し自在に収納するようにしている。
【００１８】
上記測定部材３３は、測定ケース３６の出入口から常時突出させる測定始端部に測定係止部３３ａを設けており、該測定係止部３３ａに形成する係止孔に棒状の測定支柱３７を係脱自在に挿入して取付けるようにしている。これにより測定部３４は収納状態にしている測定部材３３を、測定支柱３７を把持して右方向に引き出すことを容易にすると共に、棒杆頭部に形成したリング状の摘み部３７ａを摘まみながら下部先端を、畔際の測定箇所への差し込み及び引き抜きを行い易くしている。
【００１９】
また測定部３４の測定ケース３６は、後部取付け面側で測定部材３３の巻き取り中心になる位置に取付軸３８を前方に向けて突設する一方で、測定ケース３６の左側に突設した取付片３６ａに位置決め用のピン３６ｂを後方向きに突設し、且つ必要によりケース上側壁と下側壁には指標３２を視認できる指標窓３６ｃを設けている。
そして、上記構成により測定部３４は、前記支持フレーム３５を介して取付けられる取付部３１の取付ブラケット３９に対し、取付軸３８を後方から前方に向けて挿入した状態で、該取付軸３８にコイル状のスプリング３８ａを挿入して取付けるようにしている。
【００２０】
つまり、上記取付ブラケット３９は図４（ｃ）に示すように、側面視で逆向きコ字状断面をなした縦壁面の央部に軸挿入支持用の軸筒３９ａを突設しており、該軸筒３９ａに挿入されて後方に突出する取付軸３８の突出軸部に挿入したスプリング３８ａを、軸筒３９ａの端部と取付軸３８の軸端に係止したスプリング座３８ｂとの間で張り支持する。そして、取付ブラケット３９は、前記ピン３６ｂを択一的に挿入係止する左右のピン孔３９ｂを軸筒３９ａの対称位置に穿設している。
【００２１】
これにより測定部３４は、測定ケース３６を把持しコイルスプリング３８の付勢力に抗して後方に引くと、ピン３６ｂをピン孔３９ｂから離脱させることができ、次いで、取付軸３８を支点に測定部３４を１８０度回動した反転位置で、ピン３６ｂを他方のピン孔３９ｂに挿入することができ、これにより測定部３４を図４の右側畦距離測定姿勢から後述する図５の左側畦距離測定姿勢に速やかに切換え支持することができる。
【００２２】
次に、取付部３１について図４,図６を参照し説明する。この取付部３１は、前記支持フレーム３５に前方から嵌合させる支持ブラケット４０と、該支持ブラケット４０の上片部に立設される縦取付軸４１と、該縦取付軸４１に回動可能に軸支されるコ字状断面の取付ブラケット３９等からなる。これにより支持ブラケット４０は、支持フレーム３５の中央部に左右移動可能に嵌合した状態で、縦壁面に備えるノブボルト４２を締着することにより機体中心位置（植付装置６の植付け幅中心）に取付可能にしている。
【００２３】
縦取付軸４１は、上端部にナット４３を螺挿するネジ部４１ａを形成しており、取付ブラケット３９の上下片に穿設した取付孔を上方から挿入した状態で、ナット４３を螺挿して締着することにより、支持ブラケット４０との間で取付ブラケット３９を挟持固定し測定部３４を右側畦距離測定姿勢にすることができる。
これにより取付ブラケット３９を介し右向きになる測定部３４は、測定部材３３を図３,図４に示す機体右側への繰り出しを可能にし、機体中心から右側に存在する畦Ａとの条間距離を測定可能にする。また測定部３４を１８０度回動し左向きの左側畦距離測定姿勢にすると、測定部材３３を機体左側に繰り出すことができ、機体中心から左側に位置する畦Ａとの条間距離を測定可能にする。
【００２４】
即ち、測定部材３３の左右測定方向を上記のように切換える側方測定切換手段（切換構造）を有する畦距離測定装置３０は、図３に示す最終植付け前工程で右側畦距離測定姿勢において、植付装置６の右側に近接して存在する畦Ａ側に測定部材３３を伸ばして測定支柱３７を畔際に差し込むと、機体中心から畦Ａまでの条間距離を測定することができる。
また圃場の左側から右側に向けて往復植付作業が行われ、その最終植付け前工程で植付装置６の左側に近接して存在する畦Ａとの条間距離を測定する場合には、測定部３４を前記左側畦距離測定姿勢に切換えることにより同様に測定することができる。
【００２５】
次に、畦距離測定装置３０が有する測定部３４の後方測定切換手段の構成及び使用態様について図４,図６を参照し説明する。前記畦距離測定装置３０の構成において側方畦距離測定姿勢にある測定部３４は、ナット４３を緩めると縦取付軸４１を支点に取付ブラケット３９を後方回動することができ、取付ブラケット３９が支持ブラケット４０から上向きに突設するストッパ４５に接当した位置で再締着する。
これにより測定部３４は図６に示すように、後方に向け９０度回動した後方畦距離測定姿勢に位置決め固定され、この位置から測定部材３３を後方に向けて引き出すことができ、後方測定作業を図３で後述するように行うことができる。
【００２６】
次に、測定部３４の具体構造として、測定部材３３とその指標３２及び測定部材３３の補助支持構造等について説明する。先ず、実施形態の畦距離測定装置３０は、測定部（メージャー）３４を、巻き尺（コンベックスルール）型の測定部材（測定テープ）３３を所定幅で条間測定長を有する帯状板としており、該帯状板は在来手段によって可撓性及び弾性力を有し測定ケース３６内で巻き取り付勢構造によって収納された状態から、始端側を引張り順次繰り出して指標表記面を上向きにした測定姿勢にすることができる。この引き出し測定姿勢において真直状になる測定部材３３は、上向きになる指標表記面がテープ幅内で滑らかに凹入湾曲するように加工形成されているため、真直時での下向き方向の屈折を抑制する繰り出し測定剛性を備えて製作される。
【００２７】
これによりコンベックスルール型の測定部３４は、測定部材３３を最大条間測定距離だけ伸ばし且つこの位置で先端を測定支柱３７によって畔際に差し込み支持したとき、中途折れをしない腰の強い測定部材３３として好適に使用することができる。
そして、測定部材３３の指標表記面には、在来のコンベックスルールと同様な製造と表記手段等によって、次に記すような畦距離測定用の指標３２の印刷表記がなされると共に、軽量コンパクトで安価な測定部材３３の製作を可能にしている。
【００２８】
即ち、指標３２の具体表記例としては、例えば３０ｃｍの条間距離数値毎に大目盛りで示される条数値を、先端側から基部側に向けて１条、２条、３条、４条、５条と全条分を目盛っている。またこの測定部材３３は広幅テープにしているため、必要により在来コンベックスルールと同じ測定目盛り等を併記して利便性を高めることができる。
尚、実施形態の測定部材３３は、条間距離数値を３０ｃｍ長さとして大目盛りで条数値を付しているが、北海道等の寒冷地仕様の測定部材３３では、条間距離数値を３３ｃｍ長さとして表記することも求められる。
【００２９】
さらに、測定部材３３には、測定結果としての条止め数を色分けゾーン表記（以下単に、条止め色分け目盛りと言う）によって視認可能に併記することが望ましく、この場合には例えば、条止め色分け目盛りを前記指標窓３６ｃから見える構成にすると、他の目盛り表記も参照できながら色別毎の条数或いは大文字で自動的に変換表示される条止め数値を確認でき、誤りのない条止め操作を簡単にすることができる。
尚、条止め色分け目盛りは、例えば、１条分の条止めを要する範囲では赤色ゾーンとし、２条分の条止めを要する範囲では青色ゾーンとし、３条分の条止めを要する範囲では黄色ゾーンとし、４条分の条止めを要する範囲では黒色ゾーンにする等の条止め数色分けゾーン表記等にすることができる。
【００３０】
これにより作業者或いは畦側に待機している補助作業者が、測定位置で測定部材３３を引き出し測定支柱３７を畔際に差し込んだ状態で、前記露出支持状態にある測定部材３３の条数値の目盛りを読むか、又は指標窓３６ｃを介して視認される条止め数等を簡単に把握することができる。
また測定部材３３に、上記したような条止め色分け目盛りを併記する場合には、運転操作部１１からも前記指標窓３６ｃを介し条止め色分け目盛りを外観できるようすることが望ましい。
【００３１】
次に、上記畦距離測定装置３０を備える移植機１に設置される補助支持具４６について図１〜図３を参照し説明する。この補助支持具４６は、植付装置６から延設される前記支持フレーム３５の両端側に、測定部３４から繰り出した測定部材３３の始端部を係脱自在に仮支持するように構成している。
即ち、この補助支持具４６は、機体中心位置に支持される測定ケース３６から引き出す測定部材３３を、予め植付装置６の外側寄りに繰り出して仮支持する測定待機姿勢にすることができ、作業者が測定を開始するとき機体中心側に大きく歩行移動することなく、補助支持具４６の設置位置から測定支柱３７を離脱し、測定部材３３の始端部を畔際に繰り出し移動させることにより畦距離測定を速やかに行うようにしている。
【００３２】
実施形態の補助支持具４６は、測定支柱３７を係脱自在に挿入して仮保持するリング形状の仮保持手段にしており、この場合には予め測定ケース３６から引き出した測定部材３３の先端部を、図２に示すように、測定支柱３７を介し補助支持具４６に係止させた測定待機位置にして植付作業を行うようにしている。
これにより移植機１が圃場の最終植付け前工程での植付作業に至るとき、作業者は機側に仮保持されている測定支柱３７を補助支持具４６から離脱して測定部材３３を測定方向に引き出し、この測定支柱３７を畔際に差し込み固定したのち畦距離測定動作を行う。
【００３３】
これにより測定部材３３は、測定部３４と補助支持具４６によって圃場面から離間した位置で真直剛性を有しながら大きく撓むことなく張り支持されて、機体中心から畦Ａとの間の距離並びに条数等の条間距離を容易且つ正確に測定することができる。
尚、上記仮保持手段は、リング状の補助支持具４６に対し測定支柱３７を上方から抜き差しをする方式にしたが、これに限ることなく測定支柱３７を有しない測定部材３３の始端部を任意構造によって測定待機位置に仮保持するようにしてもよい。
【００３４】
次に、上記構成される畦距離測定装置３０を備える移植機１の最終植付け前工程及び最終植付け工程並びに枕地幅の条間距離を測定する後方畦距離測定等の作業態様について説明する。先ず、作業者が圃場内で左側から右側に向けて直進往復走行による植付作業を行い最終植付け前工程になって、移植機１が例えば図３,図７に示すように植付装置６を直進植付作業の開始位置に至らせるとき、作業者は機体をその場に停車させた状態で、補助支持具４６から測定支柱３７を外したのち測定部材３３を引き出して畔際に差し込み固定をする。
【００３５】
これにより作業者は、真直状に張り支持された測定部材３３の先端側（右側）から左側に向けて指標３２を読み取ることにより、図７に示す場合の停車位置における畦Ａからの未植付条は、残り８条分であることを確認することができる。
次いで作業者は、畦Ａ側から５条分の畦距離による全５条植付範囲内で、植付け部２６の右側で左右方向に重複する植付爪２５の数は２条分であることを見ることができ、これにより作業者は、上記重複数と同じ数の植付爪２５つまり右側２条分の条止めが必要であることを目視によって判定確認をすることができる。
次いで、作業者は対応する条止めレバー１５を停止操作したのち、最終植付け工程で必要とされる全５条植付作業をするための、最終植付け前工程として２条止め３条植付作業を開始する。
【００３６】
このように作業者は、測定部３４から進動させた測定部材３３によって畦Ａから測定する全条植付範囲内（５条分）で、右側から重複する左右２本の植付爪２５を視認することで、最終植付け前工程では２条の条止めを要して３条分の植付作業を行う必要があることを、従来のもののように目視困難による誤認や暗算誤認等をすることなく直接的に確認することができる。
【００３７】
従って、植付装置６の苗植付位置の延長線上に取付けられる取付部３１と、延長線方向で条間距離を指す指標３２設けて進退動作自在な測定部材３３を有する測定部３４からなる畦距離測定装置３０を備える移植機１は、作業者が目視見当や勘によることなく、測定部材３３の畦距離測定に基づく条止めレバー１５の条止め操作を迷いなく適切に行い、最終植付け前工程での条止め確認から条止め植付作業を能率よく行いながら、最終植付け工程で植付け条数不足や苗重複植付け（ダブリ植付け）を無くすことができる。
【００３８】
一方、畦距離測定装置３０は測定部材３３を、右側又は左側の側方畦距離測定姿勢から機体後方に存在する畦Ａを測定する後方畦距離測定姿勢に切換え可能に備える移植機１は、例えば直進往復植付作業を開始する際に、測定必要箇所での後方畦距離測定を速やか容易に行うことができるため、枕地を全条植付幅にキープした状態で、最後の植付け工程で行う廻り植付け作業時に、枕地での植付け条数不足や苗重複植付けを防止した植付け効率のよい作業を遂行可能にする。
【００３９】
即ち、この畦距離測定装置３０の使用態様を前記図３に示す最終植付け前工程で行う作業例について説明する。この場合には前記畦距離測定によって確認した条止め数に基づき条止めレバー１５等の対応操作をしたのち、前記後方測定切換手段を介して測定部材３３を後方畦距離測定姿勢に切換える。
これにより作業者は、機体後方に存在する畦Ａとの後方畦距離を把握でき、この測定結果に基づいて機体を前後進走行調節をして枕地の全条植付け幅位置を定め、ここから直進走行をすることにより、適正な条止め植付作業を能率よく開始することができる。
【００４０】
従って、植付装置６の後方で全条植付幅の略中心部に図示例の距離測定装置３０を設ける移植機１は、最終植付け前工程において側方の畦距離測定を行うタイミングを利用し、後方畦距離測定を同時的に行い易くするので、最終植付け工程を完了して行う最後の廻り全条植付作業（枕地植付作業等）時の植付け条数不足や苗重複植付けを防止した効率のよい植付け作業を可能にする等の特徴がある。
【００４１】
また測定部３４をコンベックスルール型にする畦距離測定装置３０は、測定部材（測定テープ）３３を巻き取り方向に常時付勢するため、作業者が測定係止部３３ａを把持して測定姿勢にするとき、巻き取り付勢力によって測定し易い緊張状態にすることができる。そして、把持を解除するとき自動的に巻き取り収納できるため、一連の測定作業を能率よく利便性を有して行うことができる等の利点がある。
【００４２】
そして、復元可能な屈曲性を有して製作される測定テープ式の測定部材３３は、測定ケース３６の出入口近傍位置で後方に向けて容易に屈曲できるので、測定部３４の側方畦距離測定姿勢を後方に向けて回動変更することなく、側方畦距離測定を行った直後に測定係止部３３ａを把持したまま後方畦Ａ側に移動し、上記屈曲部を介し２点鎖線で示す後方畦距離測定姿勢に切換えたのち後方畦距離測定を速やかに行うことができる。
従って、この場合は後方に向けて屈曲可能な測定部材３３を後方測定切換手段にすることができると共に、測定部材３３はその屈曲部が略機体中心にあるため機体左右走行方向の傾きによる大きな測定誤差を僅少にした測定作業を容易する等の利点がある。
【００４３】
一方、測定部材３３は、帯状板の幅と厚さ並びに湾曲面形状を大きくすることにより、測定支柱３７を使用しないで最大条間測定距離だけ伸ばした際でも、中途折れを伴うことのない腰の強い真直剛性を有する測定部材３３として使用することができる。この場合には測定部３４側に設置する電動モータ（図示せず）を、運転操作部１１側からコントロール可能に操作することにより、測定部材３３の繰り出し巻き取りを利便性を有しリモート操作可能にすることができる。
また畦距離測定装置３０は、測定部材３３を図示例のようなコンベックスルール型に限定することなく、測定部３４の測定部材３３を側方に向けて進退自在に伸縮する軽量小型のテレスコピックを利用し、該テレスコピックの外周に指標３２を同様に表記した構成してもよく、また畦距離測定装置３０の設置位置は、植付装置６の前部側又は走行機体５の適所で機体中心位置にするようにしてもよいものである。
【符号の説明】
【００４４】
１  移植機
６  植付装置
２５  植付爪
３０  畦距離測定装置
３１  取付部
３２  指標
３３  測定部材
３４  測定部
３５  支持フレーム
３７  測定支柱
４６  補助支持具
Ａ  畦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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