(57)【要約】【課題】  自動運転の作動許可を適切に認証することができる作動許可認証装置を提供する。【解決手段】  車両の自動運転の作動許可のために認証を行う作動許可認証装置であって、自動運転許可対象者の生体情報が記憶された記憶部と、車両の運転席の乗員の運転資格情報を取得する運転資格情報取得部と、運転席のシートセンサ又は運転席に対して設けられた接触センサの検出結果に基づいて、乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、運転資格情報取得部で取得した乗員の運転資格情報と、記憶部に記憶された自動運転許可対象者の生体情報及び生体情報取得部で取得した乗員の生体情報の照合結果とに基づいて、乗員に対して車両の自動運転の作動を許可するか否かの認証を行う認証部と、を備える。【選択図】図２
2019049875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動運転の作動許可のために認証を行う作動許可認証装置であって、
自動運転許可対象者の生体情報が記憶された記憶部と、
前記車両の運転席の乗員の運転資格情報を取得する運転資格情報取得部と、
前記運転席のシートセンサ又は前記運転席に対して設けられた接触センサの検出結果に基づいて、前記乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記運転資格情報取得部で取得した前記乗員の前記運転資格情報と、前記記憶部に記憶された前記自動運転許可対象者の生体情報及び前記生体情報取得部で取得した前記乗員の生体情報の照合結果とに基づいて、前記乗員に対して前記車両の自動運転の作動を許可するか否かの認証を行う認証部と、
を備える作動許可認証装置。
【請求項２】
前記自動運転のチュートリアル受講者の受講者データを記憶する受講者データ記憶部と、
前記生体情報取得部で取得した前記乗員の生体情報と、前記受講者データ記憶部に記憶された前記チュートリアル受講者の受講者データとに基づいて、前記乗員のチュートリアル受講の要否を判断する受講要否判断部と、
前記受講要否判断部の判断結果を前記乗員に通知する通知部と、
を更に備える、請求項１に記載の作動許可認証装置。
【請求項３】
前記認証部は、前記受講要否判断部で前記乗員がチュートリアル受講を必要と判断された場合は、前記乗員が前記チュートリアルの受講を完了するまでは前記自動運転の作動を許可しない、請求項２に記載の作動許可認証装置。
【請求項４】
前記受講要否判断部は、前記記憶部に記憶された前記自動運転許可対象者の生体情報及び前記生体情報取得部で取得した前記乗員の生体情報の照合結果と、前記受講者データ記憶部に記憶された前記チュートリアル受講者の受講者データと、前記チュートリアルのバージョンアップ情報と、に基づいて前記乗員のチュートリアル受講の要否を判断する、請求項２又は３に記載の作動許可認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転の作動許可認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転の作動許可に関する技術文献として、特開２０１６−１３００９１号公報が知られている。この公報には、自動運転の開始の指示が出された場合に、運転免許証カードリーダによって運転免許証の存在が確認されたとき、車両の自動運転の実行を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３００９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の装置では運転資格を確認しているだけであり、乗員が当該車両における自動運転を許可すべき者であるか否かを十分に確認できていない。このため、自動運転の作動許可についてより適切な認証を行うことが求められている。
【０００５】
そこで、本技術分野では、自動運転の作動許可を適切に認証することができる作動許可認証装置を提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、車両の自動運転の作動許可のために認証を行う作動許可認証装置であって、自動運転許可対象者の生体情報が記憶された記憶部と、車両の運転席の乗員の運転資格情報を取得する運転資格情報取得部と、運転席のシートセンサ又は運転席に対して設けられた接触センサの検出結果に基づいて、乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、運転資格情報取得部で取得した乗員の運転資格情報と、記憶部に記憶された自動運転許可対象者の生体情報及び生体情報取得部で取得した乗員の生体情報の照合結果とに基づいて、乗員に対して車両の自動運転の作動を許可するか否かの認証を行う認証部と、を備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る作動許可認証装置によれば、運転席の乗員の運転資格情報を取得するだけではなく、シートセンサや接触センサの検出結果から運転席の乗員の生体情報を取得し、自動運転許可対象者の生体情報との照合結果に基づいて自動運転の作動許可を認証するので、運転免許証の貸し借り等によって乗員の誤認をさせられたとしても、生体情報との照合結果を参照することで自動運転許可対象者ではない不適切な乗員に自動運転の作動許可を出すことが避けられ、自動運転の作動許可を適切に認証することができる。
【０００８】
本発明の一態様に係る作動許可認証装置において、自動運転のチュートリアル受講者の受講者データを記憶する受講者データ記憶部と、生体情報取得部で取得した乗員の生体情報と受講者データ記憶部に記憶されたチュートリアル受講者の受講者データとに基づいて、乗員のチュートリアル受講の要否を判断する受講要否判断部と、受講要否判断部の判断結果を乗員に通知する通知部と、を更に備えてもよい。
この作動許可認証装置によれば、受講要否判断部により運転席の乗員に自動運転のチュートリアルの受講が必要であると判断された場合には、通知部により受講が必要な旨を乗員に通知することができるので、乗員は自動運転のチュートリアルの受講が必要なことを知ることができ、乗員が自動運転を十分に理解しないまま車両の自動運転を利用することを抑制することができる。
【０００９】
本発明の一態様に係る作動許可認証装置において、認証部は、受講要否判断部で乗員がチュートリアル受講を必要と判断された場合は、乗員がチュートリアルの受講を完了するまでは自動運転の作動を許可しなくてもよい。
この作動許可認証装置によれば、運転席の乗員に自動運転のチュートリアル受講が必要と判断された場合には、乗員がチュートリアルの受講を完了するまでは自動運転の作動を許可しないので、自動運転の理解が不十分な乗員に自動運転の作動を許可することを避けることができる。
【００１０】
本発明の一態様に係る作動許可認証装置において、受講要否判断部は、記憶部に記憶された自動運転許可対象者の生体情報及び生体情報取得部で取得した乗員の生体情報の照合結果と、受講者データ記憶部に記憶されたチュートリアル受講者の受講者データと、チュートリアルのバージョンアップ情報と、に基づいて乗員のチュートリアル受講の要否を判断してもよい。
この作動許可認証装置によれば、チュートリアルのバージョンアップ情報に基づいて乗員のチュートリアル受講の要否を判定するので、運転者はチュートリアルのバージョンアップによって自動運転のチュートリアルの受講が必要になったことを適切に知ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明の一態様に係る作動許可認証装置によれば、自動運転の作動許可を適切に認証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る作動許可認証装置を示すブロック図である。
【図２】作動許可認証装置による作動許可認証処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係る作動許可認証装置を示すブロック図である。図１に示す作動許可認証装置１００は、自動運転の作動許可の認証を行う装置である。作動許可認証装置１００は、例えば自動運転可能な車両に搭載されている。自動運転とは、運転者が運転操作をすることなく、自動で自車両を走行させる車両制御である。
【００１５】
自動運転の作動許可の認証は、車両の運転者を対象として行なわれる。なお、本実施形態における運転者とは、運転席に着座した乗員の意味であり、必ずしも車両の運転を行う必要はない。運転者は、一切運転すること無く自動運転により走行する車両を利用するだけの運転席の乗員（ユーザ）であってもよい。運転席とは、車両において車両の運転操作が可能となる席である。
【００１６】
［作動許可認証装置の構成］
図１に示すように、作動許可認証装置１００は、作動許可認証ＥＣＵ[Electronic Control Unit]１０を備えている。作動許可認証ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read OnlyMemory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]、ＣＡＮ［Controller Area Network］通信回路等を有する電子制御ユニットである。作動許可認証ＥＣＵ１０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
【００１７】
作動許可認証ＥＣＵ１０には、カードリーダ１、ドライバモニタカメラ２、シートセンサ３、ステアリング接触センサ４、記憶部５、受講者データ記憶部６、通信部７、ＨＭＩ８、及び自動運転ＥＣＵ９が接続されている。
【００１８】
カードリーダ１は、車両のダッシュボードに設けられ、運転免許証の情報を読み込むための機器である。運転免許証の情報の読み込み方法は特に限定されない。カードリーダ１は、画像認識により運転免許証の記載内容を認識してもよく、ＩＣ［Integrated Circuit］内蔵型の運転免許証のＩＣチップから情報を読み取り可能であってもよい。
【００１９】
ドライバモニタカメラ２は、車両のステアリングコラムのカバー上で運転席の正面の位置に設けられ、運転者の顔を撮像する。ドライバモニタカメラ２は、ステアリングコラムのカバー以外に複数個設けられ、運転者を複数方向から撮像してもよい。ドライバモニタカメラ２は、運転者の顔画像を作動許可認証ＥＣＵ１０へ送信する。
【００２０】
シートセンサ３は、運転席の座面部分に内蔵され、運転席に着座した乗員の重さを検出する機器である。シートセンサ３として、例えば圧電素子を用いることができる。シートセンサ３は、検出結果として運転者の重さに関する重さ情報を作動許可認証ＥＣＵ１０に送信する。シートセンサ３は、運転席の座面に対する運転者の体重の分布を検出するように複数個設けられていてもよい。この場合には、重さ情報に運転者の重さの分布の情報も含まれる。
【００２１】
ステアリング接触センサ４は、車両のステアリングホイールの表面に設けられ、運転者が握ることで運転者の指紋を検出する機器である。ステアリング接触センサ４としては、周知の指紋検出器を用いることができる。ステアリング接触センサ４は、検出結果として運転者の指紋に関する指紋情報を作動許可認証ＥＣＵ１０に送信する。
【００２２】
なお、ステアリング接触センサ４は、運転者の指紋に代えて、指又は手の静脈を検出してもよい。この場合、ステアリング接触センサ４は、運転者の静脈に関する静脈情報を作動許可認証ＥＣＵ１０に送信する。
【００２３】
記憶部５は、自動運転許可対象者の生体情報を記憶する記憶装置である。自動運転許可対象者とは、車両の自動運転が許可された者を意味する。自動運転許可対象者は、自動運転可能な車両ごとに予め設定（登録）される。自動運転許可対象者は、例えば、車両の所有者（オーナー）及び所有者が当該車両の使用を許可した者である。自動運転許可対象者の登録方法は特に限定されない。
【００２４】
自動運転許可対象者の生体情報とは、自動運転対象者を認証するために用いられる情報である。生体情報には、顔画像情報、重さ情報（重さの分布情報を含む）、指紋情報等が含まれる。
【００２５】
なお、記憶部５は、作動許可認証ＥＣＵ１０と別体である必要はなく、作動許可認証ＥＣＵ１０内に設けられていてもよい。或いは、記憶部５は、車両と通信可能な外部のサーバに設けられていてもよい。
【００２６】
受講者データ記憶部６は、自動運転のチュートリアル受講者の受講者データを記憶する記憶装置である。自動運転のチュートリアルとは、自動運転を理解するために自動運転可能な車両を利用する乗員が視聴するチュートリアルである。自動運転のチュートリアルでは、例えば、自動運転の説明及び自動運転を継続不能な状況に陥った場合の対処等が説明される。
【００２７】
受講者データとは、自動運転のチュートリアルを受講した受講者のデータである。受講者データには、受講者の生体情報も含まれる。受講者データには、受講したチュートリアルのバージョンの情報が含まれる。チュートリアルのバージョンの情報とは、受講者の受講したチュートリアルが何回改定されたときのチュートリアルであるかを識別するための情報である。受講者データは、自動運転許可対象者と関連付けられていてもよい。
【００２８】
受講者データ記憶部６も、作動許可認証ＥＣＵ１０と別体である必要はなく、作動許可認証ＥＣＵ１０内に設けられていてもよい。受講者データ記憶部６は、車両と通信可能な外部のサーバに設けられていてもよい。受講者データ記憶部６は、記憶部５と一体であってもよい。
【００２９】
通信部７は、無線ネットワーク（例えばインターネット、ＶＩＣＳ［Vehicle Information and Communication System］（登録商標）等）を介して各種の情報を取得する。通信部７は、交通情報を管理する情報管理センター等の施設のコンピュータとの通信により道路交通情報を取得してもよい。通信部７は、道路脇に設けられた路側送受信機（例えば光ビーコン、ＩＴＳ［Intelligent Transport Systems］スポット等）との路車間通信により各種の情報を取得してもよい。
【００３０】
ＨＭＩ８は、作動許可認証装置１００と乗員（運転者に限らない）との間で情報の入出力を行うためのインターフェイスである。ＨＭＩ８は、例えば、ボタン、タッチパネル等の入力部と、ディスプレイ、スピーカ等の出力部を備えている。ＨＭＩ８は、作動許可認証ＥＣＵ１０からの制御信号に応じて、ディスプレイの画像出力及びスピーカからの音声出力を行う。
【００３１】
自動運転ＥＣＵ９は、自車両に搭載され、自車両の自動運転を実行するための電子制御ユニットである。自動運転ＥＣＵ９は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。自動運転ＥＣＵ９の機能の一部は、自車両と通信可能なサーバで実行されてもよい。
【００３２】
自動運転ＥＣＵ９は、車載のＧＰＳ受信部の測定した自車両の位置情報、地図データベースの地図情報、車載のカメラ及びレーダセンサ（ミリ波レーダ及びライダー）の検出結果から認識された自車両の周辺環境（他車両の位置等）、及び車載の内部センサ（車速センサ、ヨーレートセンサ等）の検出結果から認識された車両状態（車速、ヨーレート等）に基づいて、予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成する。目標ルートは、自車両の乗員又は周知のナビゲーションシステムによって設定される。この場合のナビゲーションシステムは、自動運転ＥＣＵ９と一体であってもよい。
【００３３】
自動運転ＥＣＵ９は、走行計画に沿って自動運転を実行する。自動運転ＥＣＵ９は、自車両のアクチュエータ（エンジンアクチュエータ、操舵アクチュエータ、ブレーキアクチュエータ等）に制御信号を送信することで自動運転を実行する。自動運転ＥＣＵ９は、周知の手法により走行計画の生成及び自動運転の実行を行うことができる。
【００３４】
次に、作動許可認証ＥＣＵ１０の機能的構成について説明する。図１に示すように、作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転資格情報取得部１１、生体情報取得部１２、受講要否判断部１３、通知部１４、及び認証部１５を有している。
【００３５】
運転資格情報取得部１１は、カードリーダ１の読み込んだ運転免許証の情報に基づいて、車両の運転者の運転資格情報を取得する。運転資格情報取得部１１は、通信部７による無線ネットワークを通じて、読み込んだ運転免許証の情報を公的機関のサーバ等へ照会する処理を行なってもよい。
【００３６】
生体情報取得部１２は、ドライバモニタカメラ２の撮像した運転者の顔画像、シートセンサ３の検出した運転者の重さ情報、及びステアリング接触センサ４の検出した運転者の指紋情報に基づいて、車両の運転者の生体情報を取得する。生体情報取得部１２は、運転者の生体情報として顔画像情報、重さ情報、指紋情報等を取得する。
【００３７】
受講要否判断部１３は、生体情報取得部１２の取得した運転者の生体情報と受講者データ記憶部６に記憶されたチュートリアル受講者の受講者データとに基づいて、運転者の自動運転のチュートリアル受講の要否を判断する。受講要否判断部１３は、運転者の生体情報と受講者の生体情報とを照合させることで運転者の自動運転のチュートリアル受講の要否を判断する。
【００３８】
具体的に、受講要否判断部１３は、運転者が最新バージョンのチュートリアルを受講した受講者である場合、運転者のチュートリアル受講が不要であると判断する。受講要否判断部１３は、運転者が最新バージョンのチュートリアルを受講した受講者ではない場合、運転者のチュートリアル受講が必要であると判断する。なお、受講要否判断部１３は、運転者が最新バージョンのチュートリアルを受講していない場合であっても、現時点で許容されるバージョンのチュートリアルを受講しているときには、運転者のチュートリアル受講が不要であると判断してもよい。
【００３９】
通知部１４は、受講要否判断部１３の判断結果を運転者に通知する。通知部１４は、受講要否判断部１３によりチュートリアルの受講が必要であると判断された場合、運転者に対してチュートリアル受講が必要であると通知する。通知部１４は、チュートリアルのバージョンアップの情報を運転者に伝えてもよい。
【００４０】
なお、通知部１４は、運転者に対してチュートリアル受講が必要であると通知した場合に、最新バージョンの自動運転のチュートリアルを運転者に提供する機能を有していてもよい。通知部１４は、通信部７を通じて無線ネットワークから最新バージョンの自動運転のチュートリアルをダウンロードし、画像表示及び音声出力によって運転者にチュートリアルを提供してもよい。通知部１４は、運転者が自動運転のチュートリアルを受講した場合、受講者データ記憶部６の受講者データを更新する。その他、通知部１４は、自動運転の作動許可に関する各種の通知を行なってもよい。
【００４１】
認証部１５は、運転資格情報取得部１１で取得した運転者の運転資格情報と、生体情報取得部１２で取得された運転者の生体情報と、記憶部５に記憶された自動運転許可対象者の生体情報と、受講要否判断部１３の判断結果とに基づいて、運転者に対する自動運転の作動許可の認証を判断する。
【００４２】
具体的に、認証部１５は、運転者の運転資格情報に基づいて、運転者が車両の運転資格を有するか否かを判断する。認証部１５は、生体情報取得部１２で取得した運転者の生体情報と記憶部５に記憶された自動運転許可対象者の生体情報との照合を行う。認証部１５は、運転者の生体情報と自動運転許可対象者の生体情報との照合結果に基づいて、運転者が自動運転許可対象者であるか否かを判断する。
【００４３】
認証部１５は、運転者の生体情報が自動運転許可対象者の生体情報と一致する場合、運転者が自動運転許可対象者であると判断する。なお、認証部１５は、運転者の生体情報が自動運転許可対象者の生体情報と完全に一致しない場合でも、運転者が自動運転許可対象者であると判断してもよい。認証部１５は、例えば、運転者の重さと自動運転許可対象者の重さとに差があったとしても、運転者の顔画像及び指紋情報が自動運転許可対象者と一致し、運転者の重さと自動運転許可対象者の重さとの差が予め設定された許容範囲内である場合には、運転者が自動運転許可対象者であると判断してもよい。
【００４４】
認証部１５は、運転者が自動運転許可対象者であっても、受講要否判断部１３によりチュートリアルの受講が必要であると判断された場合には、運転者がチュートリアルの受講を完了するまで自動運転の作動を許可しない。
【００４５】
認証部１５は、受講要否判断部１３によりチュートリアルの受講が不要であると判断され、且つ、運転者が自動運転許可対象者である場合、パスコード入力の設定があるか否かを確認する。パスコードとは、自動運転の作動許可のロックを解除するためのコードである。パスコード入力の設定がある場合とは、自動運転の作動許可がパスコードによってロックされている場合である。パスコードは、例えば、車両の所有者が任意に設定することができる。
【００４６】
認証部１５は、パスコード入力の設定がある場合、運転者にパスコード入力を要求する。認証部１５は、ＨＭＩ８を介して画像表示及び音声出力の少なくとも一方により要求を行う。運転者は、ＨＭＩ８のタッチパネル等を操作することによりパスコードを入力する。認証部１５は、パスコードが入力された場合、運転者に対して車両の自動運転の作動を許可する認証を行う。認証部１５は、自動運転ＥＣＵ９に自動運転の作動許可の信号を送信する。
【００４７】
［作動許可認証装置による作動許可認証処理］
次に、作動許可認証装置１００による作動許可認証処理について図２を参照して説明する。図２は、作動許可認証装置１００による作動許可認証処理を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートの処理は、例えば、作動許可認証処理の対象となる車両の運転席で運転者が自動運転の開始操作（例えば自動運転の開始ボタンを押す操作）を行なった場合に実行される。
【００４８】
図２に示すように、作動許可認証装置１００の作動許可認証ＥＣＵ１０は、Ｓ１０として、カードリーダ１により運転免許証を読み取ったか否かを判定する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転免許証を読み取った場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２に移行する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、一定時間内に運転免許証を読み取っていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ２６に移行する。
【００４９】
Ｓ１２において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転資格情報取得部１１により運転者の運転資格情報を取得する。運転資格情報取得部１１は、カードリーダ１の読み込んだ運転免許証の情報に基づいて運転者の運転資格情報を取得する。認証部１５は、運転者の運転資格情報に基づいて、運転者が車両の運転資格を有すると判断する。
【００５０】
Ｓ１４において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、生体情報取得部１２により車両の運転者の生体情報を取得する。生体情報取得部１２は、車両の運転者の生体情報を取得する。生体情報取得部１２は、ドライバモニタカメラ２の撮像した運転者の顔画像、シートセンサ３の検出した運転者の重さ情報、及びステアリング接触センサ４の検出した運転者の指紋情報に基づいて、運転者の生体情報を取得する。なお、Ｓ１２及びＳ１４の処理の順番は限定されず、Ｓ１２及びＳ１４は並列に処理されてもよい。
【００５１】
Ｓ１６において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、認証部１５により運転者が自動運転許可対象者であるか否かを判断する。認証部１５は、生体情報取得部１２で取得した運転者の生体情報と記憶部５に記憶された自動運転許可対象者の生体情報とに基づいて上記判断を行う。作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転者が自動運転許可対象者ではないと判断された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ２６に移行する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転者が自動運転許可対象者であると判断された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１８に移行する。
【００５２】
Ｓ１８において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、受講要否判断部１３により自動運転のチュートリアルの受講は不要であるか否かを判断する。受講要否判断部１３は、生体情報取得部１２の取得した運転者の生体情報と受講者データ記憶部６に記憶されたチュートリアル受講者の受講者データとに基づいて上記判断を行う。作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転者のチュートリアル受講が必要であると判断された場合（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ２６に移行する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転者のチュートリアル受講が不要であると判断された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ２０に移行する。
【００５３】
なお、作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転者のチュートリアル受講が必要であると判断された場合、通知部１４によって運転者に自動運転のチュートリアルの受講を要求してもよい。作動許可認証ＥＣＵ１０は、運転者がＨＭＩ８を介して自動運転のチュートリアルを受講した場合、Ｓ２０に移行する。
【００５４】
Ｓ２０において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、認証部１５によりパスコード入力の設定があるか否かを確認する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、パスコード入力の設定がない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２８に移行する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、パスコード入力の設定がある場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ２２に移行する。
【００５５】
Ｓ２２において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、認証部１５により運転者にパスコード入力を要求する。認証部１５は、ＨＭＩ８を介して画像表示及び音声出力の少なくとも一方により要求を行う。
【００５６】
Ｓ２４において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、認証部１５によりパスコードが入力された否かを判断する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、一定時間経ってもパスコードが入力されなかった場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２６に移行する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、パスコードが入力された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２８に移行する。
【００５７】
Ｓ２６において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、通知部１４により自動運転の作動不許可の通知を行う。その後、作動許可認証ＥＣＵ１０は、今回の作動許可認証処理を終了する。
【００５８】
Ｓ２８において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、通知部１４により自動運転の作動許可の通知を行う。なお、自動運転の開始の通知を行う場合には、自動運転の作動許可の通知は必須ではない。Ｓ３０において、作動許可認証ＥＣＵ１０は、認証部１５により運転者の自動運転の作動許可を認証する。作動許可認証ＥＣＵ１０は、認証部１５により自動運転ＥＣＵ９に自動運転の作動許可の信号を送信する。
【００５９】
［作動許可認証装置の作用効果］
以上説明した本実施形態に係る作動許可認証装置１００では、運転者の運転資格情報を取得するだけではなく、シートセンサ３やステアリング接触センサ４の検出結果から運転者の生体情報を取得し、自動運転許可対象者の生体情報との照合結果に基づいて自動運転の作動許可を認証する。従って、作動許可認証装置１００によれば、運転免許証の貸し借り等により乗員の誤認をさせられたとしても、生体情報との照合結果を参照することで自動運転許可対象者ではない不適切な乗員に自動運転の作動許可を出すことが避けられ、自動運転の作動許可を適切に認証することができる。
【００６０】
また、作動許可認証装置１００によれば、受講要否判断部１３により運転者に自動運転のチュートリアルの受講が必要であると判断された場合には、通知部１４により受講が必要な旨を運転者に通知することができるので、運転者は自動運転のチュートリアルの受講が必要なことを知ることができ、運転者が自動運転を十分に理解しないまま車両の自動運転を利用することを抑制することができる。
【００６１】
また、作動許可認証装置１００によれば、運転者に自動運転のチュートリアルの受講が必要と判断された場合には、運転者がチュートリアルの受講を完了するまでは自動運転の作動を許可しないので、自動運転の理解が不十分な乗員に自動運転の作動を許可することを避けることができる。
【００６２】
また、作動許可認証装置１００によれば、チュートリアルのバージョンアップ情報に基づいて乗員のチュートリアル受講の要否を判定するので、運転者はチュートリアルのバージョンアップによって自動運転のチュートリアルの受講が必要になったことを適切に知ることができる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。
【００６４】
作動許可認証装置１００は、車両に搭載されている必要はなく、自動運転可能な車両と通信可能なサーバに設けられていてもよい。この場合、図１に示す作動許可認証ＥＣＵ１０は、サーバの少なくとも一部に相当する。サーバは、例えば、１つ以上のＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置、半導体メモリ等の記憶装置、ネットワークカード等のデータ送受信デバイス等を含むコンピュータとして構成される。
【００６５】
作動許可認証装置１００は、必ずしも運転免許証によって運転資格情報を取得する必要はない。作動許可認証装置１００は、必ずしもカードリーダ１を有する必要はなく、カードリーダ１以外の方法で運転資格情報を取得してもよい。
【００６６】
作動許可認証装置１００は、運転免許証に代えて、マイナンバーカードその他の個人を特定可能な物又は公的機関等が電子的に発行する個人証明情報を利用して運転者の個人認証を行なってもよい。この場合、運転資格情報取得部１１は、無線ネットワークを介して公的機関等に個人の情報を照会することで、当該個人の運転資格情報を取得することができる。個人認証には、生体情報取得部１２により取得された運転者の生体情報を利用してもよい。個人認証は、ドライバモニタカメラ２の撮像した運転者の顔画像を利用して行なわれてもよい。
【００６７】
作動許可認証装置１００は、自動運転許可対象者として登録するために運転資格を必須としてもよい。この場合、作動許可認証装置１００は、生体情報の照合により運転者が自動運転許可対象者であると判断されたとき、当該運転者は運転資格を有するとして当該運転者の運転資格情報を取得したとすることができる。なお、作動許可認証装置１００は、自動運転許可対象者として登録するために運転資格が必須であっても、乗車してから初めての自動運転開始時には運転者へ運転資格情報を要求してもよい。
【００６８】
生体情報には、必ずしも運転者の顔画像を含める必要はない。この場合、作動許可認証装置１００は、ドライバモニタカメラ２を有する必要はない。
【００６９】
生体情報には、運転者の重さ情報、指紋情報（或いは静脈情報）の何れか一つが含まれていればよい。作動許可認証装置１００は、必ずしもシートセンサ３及びステアリング接触センサ４の両方を有する必要はなく、何れか一方だけを有する態様であってもよい。
【００７０】
また、作動許可認証装置１００は、ステアリング接触センサ４に代えて、他の接触センサを用いてもよい。接触センサの位置は、運転者の手や指が触れる位置であれば特に限定されない。接触センサは、運転席のアームレストに設けられていてもよく、ダッシュボードに設けられていてもよく、運転席のドアの内側に設けられていてもよい。接触センサは、厳密な意味で運転者の手や指と接触する必要はなく、運転者の手や指を接触センサに近接させることで光等によって指紋や静脈をスキャンする態様であってもよい。
【００７１】
受講者データには、必ずしも受講したチュートリアルのバージョンの情報が含まれている必要はない。この場合、受講要否判断部１３は、運転者が過去に一度でも自動運転のチュートリアルを受講していれば、自動運転のチュートリアルの受講が不要であると判断してもよい。一方、受講要否判断部１３は、運転者が過去に一度も自動運転のチュートリアルを受講していない場合、自動運転のチュートリアルの受講が必要であると判断する。
【００７２】
作動許可認証装置１００は、必ずしも自動運転のチュートリアルの受講の要否を判断する必要はない。この場合、作動許可認証装置１００は、受講者データ記憶部６及び受講要否判断部１３を有する必要はない。また、通知部１４も受講要否判断部１３の判断結果を運転者に通知する機能は不要である。この場合における作動許可認証装置１００は、運転者が運転資格を有する自動運転許可対象者であると判断されたとき、自動運転の作動許可を認証することができる。作動許可認証装置１００が自動運転のチュートリアルの受講の要否を判断しない場合、図２に示すフローチャートのＳ１８の処理は省略される。
【００７３】
作動許可認証装置１００は、必ずしもパスコード入力の設定の機能を有する必要はない。この場合、図２に示すフローチャートのＳ２０〜Ｓ２４の処理は省略される。
【符号の説明】
【００７４】
１…カードリーダ、２…ドライバモニタカメラ、３…シートセンサ、４…ステアリング接触センサ、５…記憶部、６…受講者データ記憶部、７…通信部、８…ＨＭＩ、９…自動運転ＥＣＵ、１０…作動許可認証ＥＣＵ、１１…運転資格情報取得部、１２…生体情報取得部、１３…受講要否判断部、１４…通知部、１５…認証部、１００…作動許可認証装置。
【図１】
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【図２】
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