(57)【要約】【課題】  撮像可能な複数の放射線撮像装置からの有意な放射線画像の選択の精度を向上する。【解決手段】  放射線発生装置から照射され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像するための撮像動作を行う複数の放射線撮像装置と、前記複数の放射線撮像装置と通信する制御装置と、前記放射線画像と参照画像との類似性に関する情報を算出する算出部と、前記類似性に関する情報に基づいて前記複数の放射線撮像装置から選択された放射線撮像装置から放射線画像を取得する画像取得部と、を備える放射線撮像システム。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線発生装置から照射され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像するための撮像動作を行う複数の放射線撮像装置と、
前記複数の放射線撮像装置と通信する制御装置と、を備える放射線撮像システムであって、
前記放射線画像と参照画像との類似性に関する情報を算出する算出部と、
前記類似性に関する情報に基づいて前記複数の放射線撮像装置から選択された放射線撮像装置から放射線画像を取得する画像取得部と、
を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項２】
前記複数の放射線撮像装置のそれぞれは、前記算出部を備え、
前記制御装置は、前記画像取得部を含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項３】
前記複数の放射線撮像装置のそれぞれは、前記放射線画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を送信する通信部を備え、
前記制御装置は、前記複数の放射線撮像装置のそれぞれから取得された前記撮像情報を用いて前記参照画像と前記放射線画像との類似性に関する情報を算出する前記算出部と、前記画像取得部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項４】
前記算出部は、前記複数の放射線撮像装置及び前記制御装置とは別に備えられており、前記複数の放射線撮像装置のそれぞれに対して前記類似性に関する情報を算出し、
前記制御装置は、前記画像取得部を含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項５】
前記参照画像は、前記被写体を透過した放射線に基づかずに撮像動作によって撮像された画像であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項６】
前記参照画像は、前記放射線が照射されずになされた撮像動作によって撮像された画像及び放射線が前記被写体を透過せずに照射されてなされた撮像動作によって撮像された画像の少なくとも一方であることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。
【請求項７】
前記算出部は、前記放射線が照射されずになされた撮像動作によって撮像された画像と前記放射線画像とに基づいて前記類似性に関する情報を算出することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像システム。
【請求項８】
前記算出部は、放射線が前記被写体を透過せずに照射されてなされた撮像動作によって撮像された画像と前記放射線画像とに基づいて前記類似性に関する情報を算出することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像システム。
【請求項９】
前記算出部は、それぞれの画像の統計量を用いて前記類似性に関する情報を算出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１０】
前記算出部は、それぞれの画像のヒストグラムの近似式を用いて前記類似性に関する情報を算出することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮像システム。
【請求項１１】
前記算出部は、事前になされた学習に基づいて前記類似性に関する情報を算出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１２】
前記算出部は、ニューラルネットワークにより構成されることを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を検出する放射線撮像装置を用いた放射線撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、照射された放射線に基づくデジタル放射線画像を生成する放射線撮像装置の普及により、放射線撮像システムのデジタル化が進んでいる。放射線撮像システムのデジタル化により、放射線撮像直後の画像確認が可能となり、これまでのフィルムやＣＲ装置を使用した撮像方法に比べてワークフローが大幅に改善され、早いサイクルで放射線撮像が行えるようになった。
【０００３】
このような放射線撮像システムでは、放射線撮像装置と、放射線撮像装置から放射線画像を受信して利用する撮像制御装置とを有し、放射線撮像装置で取得された放射線画像は、画像として外部の撮像制御装置へ送信される。ユーザが複数の放射線撮像装置から一つの放射線撮像装置を選択して放射線撮像を実行するような使用形態では、どの放射線撮像装置から画像を取得すればよいかを撮像制御装置に通知しておくことが必要である。そして、撮像制御装置は、通知された放射線撮像装置との通信により、画像を取得する。通知された放射線撮像装置とは異なる放射線撮像装置をユーザが使用した場合には、撮像制御装置は放射線画像を取得できなくなる。
【０００４】
特許文献１に記載の放射線撮像システムでは、複数の放射線撮像装置を撮像可能とし、撮像制御装置が、複数の放射線撮像装置のすべてから放射線画像を取得し、有意な放射線画像を選択して用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７７３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の放射線撮像システムでは、撮像制御装置が誤った放射線撮像装置からの画像を選択してしまうおそれがある。本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、撮像可能な複数の放射線撮像装置からの有意な放射線画像の選択の精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線撮像システムは、放射線発生装置から照射され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像するための撮像動作を行う複数の放射線撮像装置と、前記複数の放射線撮像装置と通信する制御装置と、前記放射線画像と参照画像との類似性に関する情報を算出する算出部と、前記類似性に関する情報に基づいて前記複数の放射線撮像装置から選択された放射線撮像装置から放射線画像を取得する画像取得部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像可能な複数の放射線撮像装置からの有意な放射線画像の選択の精度を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一の実施形態の放射線撮像システムを示すブロック図である。
【図２】放射線撮像装置を示す概念図である。
【図３】第一の実施形態による放射線撮像の動作を示すフローチャートである。
【図４】第一の実施形態による放射線撮像の動作を示すフローチャートである。
【図５】第一の実施形態による放射線撮像の動作を示すフローチャートである。
【図６】第一の実施形態による類似性に関する情報を算出のフローチャートである。
【図７】第二の実施形態による放射線撮像の動作を示すフローチャートである。
【図８】第三の実施形態の放射線撮像システムを示すブロック図である。
【図９】第四の実施形態の放射線撮像システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決部として必須のものとは限らない。尚、本発明における放射線には、放射線崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギを有するビーム、例えばＸ線や粒子線、宇宙線なども含みうる。
【００１１】
（第一の実施形態）
図１は第１実施形態における放射線撮像システムを示した図である。本実施形態の放射線撮像システムは、放射線発生装置１０４と、放射線発生装置１０４から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の放射線撮像装置と、これら複数の放射線撮像装置と通信する撮像制御装置を有する。本実施形態では、制御装置の例として撮像制御装置１０１、複数の放射線撮像装置の例として第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３を示す。放射線発生装置１０４は、曝射スイッチ１０４１の押下に応じて、照射開始通知を使用可能なすべての放射線撮像装置に送信する。照射開始通知を受けた放射線撮像装置は、撮像動作（電荷の蓄積）を開始し、照射許可通知を放射線発生装置１０４に送信する。放射線発生装置１０４は、使用可能なすべての放射線撮像装置（本実施形態では第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３）からの照射許可通知を受けて放射線照射を実施する。この動作により、放射線発生装置１０４と放射線撮像装置１０２、１０３との同期が実現される。撮像制御装置１０１は接続されている第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３と通信し、放射線撮像を制御する。また、撮像制御装置１０１は、放射線発生装置１０４と通信し、放射線発生装置１０４から放射線を照射した際の情報を取得する。これにより、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３のいずれも、放射線発生装置１０４から照射され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像するための撮像動作を行い得る。なお、放射線撮像装置の台数は２つに限定されるものではなく、３つ以上でもよい。本実施形態では例として２つの放射線撮像装置を有する構成を説明する。
【００１２】
本実施形態に係る第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３のいずれも、画像生成部１１１と、画像記憶部１１２と、算出部１１３と、通信部１１４と、放射線検出部１１５と、を含む。なお、図１では第一の放射線撮像装置１０２を例に記載しているが、第二の放射線撮像装置１０３も第一の放射線撮像装置１０２と同様の構成を含み得る。また、本実施形態に係る撮像制御装置１０１は、画像取得部１２１を有する。
【００１３】
画像生成部１１１は、放射線発生装置から照射され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を生成する。詳細は図２を用いて後述する。画像記憶部１１２は、画像生成部１１１によって生成された画像を記憶する。算出部１１３は、放射線画像と参照画像との類似性に関する情報を算出する。詳細は後述する。通信部１１４は、放射線撮像装置と撮像制御装置１０１との間の通信を行う。放射線検出部１１５は、画像生成部１１１への放射線の照射の開始、照射の終了、放射線照射量の検出を行う。画像取得部１２１は、算出部１１３によって算出された類似性に関する情報に基づいて、複数の放射線撮像装置から選択された放射線撮像装置から放射線画像を取得する。
【００１４】
ここで、図２を参照して、画像生成部２００（図１の画像生成部１１１に対応）の構成例について説明する。画像生成部２００は、センサ部２１０と、駆動回路２２０と、読出し回路２３０とを備える。センサ部２１０は、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素２１１によって構成される。複数の画素２１１の各々は、変換素子２１２とスイッチ素子２１３とを備える。変換素子２１２は、入射した放射線を電荷に変換し、電荷を蓄積する。変換素子２１２は、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とによって構成されてもよい。また、変換素子２１２は、放射線を直接電荷に変換してもよい。スイッチ素子２１３は、変換素子２１２に蓄積された電荷を信号線２１４に転送する。スイッチ素子２１３は例えばＴＦＴのようなトランジスタで構成される。スイッチ素子２１３は、制御端子を有しており、制御端子にオン電圧が供給されたことに応じてオン、すなわち導通状態となり、制御端子にオフ電圧が供給されたことに応じてオフ、すなわち非導通状態となる。
【００１５】
変換素子２１２の一方の端子にはバイアス線２１６を介して電源部６００からバイアス電圧が供給される。変換素子２１２の他方の端子はスイッチ素子２１３を介して信号線２１４に接続される。スイッチ素子２１３の制御端子は駆動線２１５に接続される。センサ部２１０には、それぞれ行方向（図３では横方向）に延びた複数の駆動線２１５が列方向（図３では縦方向）に並んで配される。各駆動線２１５には、同一の行に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の制御端子が共通に接続される。また、センサ部２１０には、それぞれ列方向に延びた複数の信号線２１４が行方向に並んで配される。各信号線２１４には、同一の列に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の一方の主端子が共通に接続される。
【００１６】
駆動回路２２０は、撮影制御部２４０から供給される制御信号に従って、センサ部２１０を駆動する。具体的に、駆動回路２２０は、駆動線２１５を通じて、各スイッチ素子２１３の制御端子に駆動信号を供給する。駆動回路２２０は、駆動信号をオン電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオンにし、駆動信号をオフ電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオフにする。スイッチ素子２１３がオンになると、変換素子２１２に蓄積された電荷が信号線２１４に転送される。
【００１７】
読出し回路２３０は、制御部２４０から供給される制御信号に従って、センサ部２１０から電荷を読み出し、この電荷に応じた信号を生成し、この信号を補正処理部２５０に供給する。読出し回路２３０は、サンプルホールド回路２３１と、マルチプレクサ２３２と、アンプ２３３と、Ａ／Ｄ変換器２３４とを備える。サンプルホールド回路２３１は、変換素子２１２から読み出された電荷を、画素行単位に保持する。マルチプレクサ２３２は、サンプルホールド回路２３１に保持された１行分の画素を順に取り出してアンプ２３３に供給する。アンプ２３３は供給された電荷を増幅してＡ／Ｄ変換器２３４に供給する。Ａ／Ｄ変換器２３４は供給されたアナログ信号をデジタル信号（上述した放射線画像データに相当）に変換して補正処理部２５０に供給する。
【００１８】
補正処理部２５０では、デジタル値に変換された画像データに対して、放射線画像データから放射線を照射せずに暗電荷成分のみから取得したダーク画像データを減算するダーク補正を行ない、不要な暗電荷成分を除去した放射線画像を得ることができる。ここで、ダーク画像とは、放射線撮像装置に放射線が照射されずになされた撮像動作によって撮像された画像であり、被写体を透過した放射線に基づかずに撮像動作によって撮像された画像の一例である。また、補正処理部２５０では、放射線画像データに対して、感度補正用画像（ゲイン画像）で感度補正（ゲイン補正）を行い得る。ここで、ゲイン画像とは、放射線発生装置１０４と放射線撮像装置との間に被写体を配置せずに、放射線が前記被写体を透過せずに放射線撮像装置に照射されてなされた撮像動作によって撮像された画像である。すなわち、ゲイン画像も、被写体を透過した放射線に基づかずに撮像動作によって撮像された画像の一例である。
【００１９】
次に、図３を用いて撮影までの準備から撮影し画像を送信するまでのフローを説明する。
【００２０】
ステップＳ１０１で各放射線撮像装置毎に事前にダーク画像撮影とゲイン画像撮影を行ない各放射線撮像装置に保存する。ここでダーク画像撮影とは、放射線撮像装置に放射線を照射せずに行う撮影である。ダーク画像は、主に小さい画素値で構成される。また、ゲイン画像撮影とは、放射線を放射線撮像装置全面に照射し、放射線撮像装置と放射線発生装置１０４の間に被写体を配置せずに撮影である。ゲイン画像を用いて各画素のゲイン補正を行うために使用され、主に大きい画素値で構成される。
【００２１】
ステップＳ１０２では、放射線撮像装置と放射線発生装置１０４の間に被写体を配置し、複数の放射線撮像装置が電荷を蓄積し画像を形成し撮影する。
【００２２】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で撮影された各放射線撮像装置の放射線画像と、ステップＳ１０１で準備したダーク画像とゲイン画像の少なくとも一方である参照画像との類似性に関する情報を算出する。そして、算出された類似性に関する情報に基づいて、有意な画像を生成した放射線撮像装置を特定する。
【００２３】
ステップＳ１０４では、スッテプＳ１０３で特定された放射線撮像装置から撮像制御装置に画像を送信する。
【００２４】
図４は、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３により、放射線撮像の準備を実施するまでの動作（図３のＳ１０１）を示すフローチャートである。
【００２５】
ステップＳ２０１では、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３は待機状態となる。待機状態において、各放射線撮像装置は撮像制御装置１０１との通信が確立される。
【００２６】
ステップＳ２０２では、撮像制御装置１０１より第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３に対し、ダーク画像撮影の指示を行なう。
【００２７】
ステップＳ２０３では、各放射線撮像装置が、ダーク画像撮影を行ない、生成したダーク画像が各放射線撮像装置に保存される。
【００２８】
ステップＳ２０４では、撮像制御装置１０１より第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３に対し、ゲイン画像撮影の指示を行なう。
【００２９】
ステップＳ２０５では、各放射線撮像装置が、放射線発生装置１０４と通信を行ない、ゲイン画像撮影を行ない、生成したゲイン画像が各放射線撮像装置に保存される。
【００３０】
なお、ステップＳ２０１からＳ２０５までの本処理は、被写体を撮影する直前の必要はなく、被写体を撮影する前までに行なっておけばよい。また、撮像制御装置１０１からの指示でダーク画像撮影とゲイン画像撮影を行なった例を示したが、撮像制御装置１０１からの指示でなく各放射線撮像装置が自律的に撮影してもよい。また、ゲイン画像撮影時には、放射線撮像装置が放射線発生装置１０４と通信を行なう例を示したが、放射線撮像装置が放射線検出部１１５の機能を用い、放射線発生装置１０４と通信を行なわずゲイン画像撮影を行なってもよい。
【００３１】
図５は、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３により、放射線撮像の準備完了後から撮影を実施するまでの動作（図３のＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４）を示すフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ３０１では、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３は待機状態となる。待機状態において、各放射線撮像装置は撮像制御装置１０１との通信が確立される。
【００３３】
ステップＳ３０２では、撮像制御装置１０１は第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３に対し、撮像可能な状態へと遷移するための遷移指示を送信する。
【００３４】
ステップＳ３０３では、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３は、撮像制御装置１０１からの遷移指示に応じて撮像可能状態へと遷移し、撮像可能状態へ遷移したことを撮像制御装置１０１に通知する。
【００３５】
ステップＳ３０４では、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３は、放射線発生装置１０４と同期をとり、放射線撮像を実施する。
【００３６】
ステップＳ３０５では、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３は、それぞれ放射線撮像を実施したことを撮像制御装置１０１に通知する。
【００３７】
ステップＳ３０６では、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３は、生成した放射線画像がダーク画像とゲイン画像にどれだけ似ているかを示す類似性に関する情報を算出する。
【００３８】
ステップＳ３０７では、撮像制御装置１０１は、第一の放射線撮像装置１０２と第二の放射線撮像装置１０３から、ステップＳ３０６で算出された類似性に関する情報を取得する。
【００３９】
ステップＳ３０８では、撮像制御装置１０１の画像取得部１２１は、ステッＳ３０７で取得した類似性に関する情報を比較する。そして、画像取得部１２１は、ダーク画像及びゲイン画像の少なくとも一方である参照画像と放射線画像との類似性が最も低い画像を有意な画像と判定し、最も類似性が低い画像を生成した放射線撮像装置を特定して選択する。ダーク画像及びゲイン画像は、被写体を透過した放射線に基づいていないため、被写体の陰影ほどの画素値の変動はない。一方、放射線画像は被写体を透過した放射線を基づいているため、被写体の陰影に基づく大きな画素値の変動が存在する。もし、得られた放射線画像がダーク画像及びゲイン画像の少なくとも一方と類似しているようであれば、被写体を透過した放射線に基づくものである可能性は低い。一方、得られた放射線画像がダーク画像及びゲイン画像の少なくとも一方と類似していないようであれば、被写体を透過した放射線に基づくものである可能性が高い。そのため、類似性に関する情報に基づけば、有意な画像である被写体が写り込んだ放射線画像が判定できる。なお、本実施形態では、参照画像としてダーク画像及びゲイン画像の少なくとも一方を用いたが、本発明はそれに限定されるものではない。参照画像として、予め撮影部位毎にサンプル画像を用意しておき、サンプル画像と放射線画像との類似性に関する情報に基づいてもよい。その場合、類似性が最も高い画像が有意な画像と判定され得る。
【００４０】
ステップＳ３０９で、撮像制御装置１０１は、ステップＳ３０８で選択した放射線撮像装置（ここでは、第一の放射線撮像装置１０２とする）から放射線画像を取得する。すなわち、撮像制御装置１０１は、第一の放射線撮像装置１０２に対して画像を要求し、第一の放射線撮像装置１０２の通信部１１４は、撮像制御装置１０１からの画像の要求に応じて放射線画像を撮像制御装置１０１へ送信する。
【００４１】
このような処理により、撮像制御装置１０１は各放射線撮像装置から放射線画像を全て取得する必要がなく、放射線画像よりデータサイズの小さい類似性に関する情報で有意な放射線画像を選択できる。
【００４２】
図６は、ステップＳ３０６において各放射線撮像装置で行われる、類似性に関する情報を算出するフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ４０１では、算出部１１３がダーク画像の画素値のヒストグラムを統計量として作成する。
【００４４】
ステップＳ４０２では、算出部１１３が被写体を撮影した放射線画像の画素値のヒストグラムを作成する。
【００４５】
ステップＳ４０３では、算出部１１３がステップＳ４０１とステップＳ４０２で作成した各ヒストグラムを正規化し比較できる状態にする。
【００４６】
ステップＳ４０４では、算出部１１３がステップＳ４０３で正規化した二つのヒストグラムの近似式を作成し、相互相関関数１を算出する。
【００４７】
ステップＳ４０５では、算出部１１３がステップＳ４０４で算出した相互相関関数１の最大値を算出し、類似度１とする。
【００４８】
ステップＳ４０６では、算出部１１３がゲイン画像の画素値のヒストグラムを統計量として作成する。
【００４９】
ステップＳ４０７では、算出部１１３が被写体を撮影した放射線画像の画素値のヒストグラムを作成する。なお、ステップＳ４０２で作成されたヒストグラムが用いられる場合は、ステップＳ４０７は省略され得る。そして、以下のフローのステップＳ４０７はＳ４０２に置き換えられ得る。
【００５０】
ステップＳ４０８では、算出部１１３がステップＳ４０６とステップＳ４０７で作成したヒストグラムを正規化し比較できる状態にする。
【００５１】
ステップＳ４０９では、算出部１１３がステップＳ４０８で正規化した二つのヒストグラムの近似式を作成し、相互相関関数２を算出する。
【００５２】
ステップＳ４１０では、算出部１１３がステップＳ４０９で算出した相互相関関数２の最大値を算出し、類似度２とする。
【００５３】
ステップＳ４１０では、算出部１１３がステップＳ４０５とステップＳ４１０で求めたそれぞれの類似度に係数を乗じ加算し、類似性に関する情報として類似度３を算出する。
【００５４】
なお、本発明は、Ｓ４０１からＳ４１０で提示した手順に限定するものではなく、類似度３を求められれば順番が入れ替わってもかまわない。また、事前にダーク画像とゲイン画像のヒストグラムと近似式を作成しておき、類似度を求める際に、事前に作成したヒストグラムの近似式を用いてもよい。また、類似度を求める式に他のパラメータを追加してもよい。また、類似度として、相互相関関数の最大値を用いたが、相関値を用いてもよい。また、それぞれのヒストグラムの中央値、最大値、最小値、平均値、分散、標準偏差などを用いて類似度を求めてもよい。また、統計量として本実施形態ではヒストグラムを用いたが、本発明はそれに限定されるものではなく、種々の統計量が適用され得る。
【００５５】
（第二の実施形態）
第二の実施形態の放射線撮像システムの機能構成は、第一の実施形態（図１）と同様であるが、算出部１１３がニューラルネットワークで構成された形態である。算出部１１３がニューラルネットワークで構成されるため、事前に類似性に関する情報を判定できるために学習する必要がある。
【００５６】
図７は撮影までの準備から撮影し画像を送信するまでのフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ５０１では、算出部１１３に複数のヒストグラムのデータを入力し、出力した結果を教師信号に近づけるようにニューラルネットワークのパラメータを調整する学習を算出部１１３が行なう。
【００５８】
算出部１１３は、学習済みのニューラルネットワーク等を使用してもかまわない。また、算出部１１３は特定のデータを入力すると類似性に関する情報を出力するものであれば、ニューラルネットワークに限らない。また、算出部１１３に入力するデータは、ヒストグラムに限らず、画像データ、ヒストグラムの近似式、ヒストグラムの中央値、最大値、最小値、平均値、分散、標準偏差などでもよい。
【００５９】
ステップＳ５０２では、各放射線撮像装置毎に事前にダーク画像撮影とゲイン画像撮影を行ない撮影部に保存する。
【００６０】
ステップＳ５０３では、各放射線撮像装置と放射線発生装置１０４の間に被写体を配置し、複数の放射線撮像装置が電荷を蓄積し画像を形成し撮影する。
【００６１】
ステップＳ５０４では、各放射線撮像装置の算出部１１３が、各放射線撮像装置の撮影画像とＳ５０２で準備したダーク画像とゲイン画像との類似性に関する情報を算出する。そして、算出された類似性に関する情報により、画像取得部１２１は、有意な画像を生成した放射線撮像装置を特定する。
【００６２】
ステップＳ５０５では、特定された放射線撮像装置は、撮像制御装置１０１に画像を送信する。
【００６３】
（第三の実施形態）
図８に示す第三の実施形態の放射線撮像システムは、類似性に関する情報の算出を撮像制御装置が行なう構成である。
【００６４】
第三の実施形態の各放射線撮像装置は、画像生成部６２１、通信部６２２、放射線検出部６２３で構成される。ここで、画像生成部６２１は第一の実施形態の画像生成部１１１と同様であり、放射線検出部６２３は第一の実施形態の放射線検出部１１５と同様である。通信部６２２は、放射線画像の特徴を含む放射線画像よりもデータサイズが小さい撮像情報を撮像制御装置６０１へ送信する機能を有する。撮像制御装置６０１は、画像取得部６１１、画像記憶部６１２、算出部６１３を有する。
【００６５】
処理フローは第一の実施形態（図３）と同様である。
【００６６】
ステップＳ１０１では、各放射線撮像装置毎に事前に行われたダーク画像撮影とゲイン画像撮影で得られたダーク画像とゲイン画像とをそれぞれ撮像制御装置６０１に送信し、画像記憶部６１２に保存する。
【００６７】
ステップＳ１０２では、各放射線撮像装置が被写体を撮影し、通信部６２２が放射線画像データの特徴を含む放射線画像データより小さいサイズのデータを撮像情報として撮像制御装置６０１に送信する。
【００６８】
ステップＳ１０３では、画像記憶部６１２に保存したダーク画像、ゲイン画像とステップＳ１０２で撮像制御装置６０１に送信したデータとを用いて、算出部６１３が類似性に関する情報を算出する。そして、算出された類似性に関する情報に基づいて、有意な画像を生成した放射線撮像装置を特定する。
【００６９】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で特定された放射線撮像装置から通信部６２２が撮像制御装置６０１に放射線画像を送信し、画像取得部６１１が送信された放射線画像を取得する。
【００７０】
このような処理により、撮像制御装置１０１は各放射線撮像装置から放射線画像を全て取得する必要がなく、放射線画像よりデータサイズの小さい撮像情報で有意な放射線画像を選択できる。
【００７１】
（第四の実施形態）
図９に示す第四の実施形態の放射線撮像システムは、類似性に関する情報の算出を各放射線撮像装置や撮像制御装置ではなく、別の情報機器が行なう構成である。
【００７２】
第四の実施形態の各放射線撮像装置は、画像生成部７２１、通信部７２２、放射線検出部７２３で構成される。ここで、画像生成部７２１は第一の実施形態の画像生成部１１１と同様であり、通信部７２２は第三の実施形態の通信部６２２と同様であり、放射線検出部７２３は第一の実施形態の放射線検出部１１５と同様である。撮像制御装置７０１は画像取得部７１１、画像記憶部７１２を有する。
【００７３】
情報機器７０４は、算出部７３１を有する。ここで、算出部７３１は第三の実施形態の算出部６１３と同様である。
【００７４】
処理フローは第一の実施形態（図３）と同様である。
【００７５】
ステップＳ１０１では、各放射線撮像装置毎に事前に行われたダーク画像撮影とゲイン画像撮影で得られたダーク画像とゲイン画像とをそれぞれ撮像制御装置や７０１に送信し、画像記憶部７１２に保存する。
【００７６】
ステップＳ１０２では、各放射線撮像装置が被写体を撮影し、通信部７２２が画像データの特徴を含む画像データより小さいサイズのデータを撮像情報として撮像制御装置７０１に送信する。
【００７７】
ステップＳ１０３では、画像記憶部７１２に保存したダーク画像、ゲイン画像とステップＳ１０２で撮像制御装置７０１に送信したデータとを、情報機器７０４に送信し、算出部７３１で類似性に関する情報を算出する。そして、算出された類似性に関する情報を算出部７３１が撮像制御装置７０１に送信し、画像取得部７１１が有意な画像を生成した放射線撮像装置を特定する。
【００７８】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で特定された放射線撮像装置から通信部７２２が撮像制御装置７０１に放射線画像を送信し、画像取得部７１１が送信された放射線画像を取得する。
【００７９】
なお、ここでは、各放射線撮像装置で作成した撮像情報を撮像制御装置６０１に送信し、撮像制御装置６０１から情報機器７０４に送信する例を示したが、放射線撮像装置から情報機器７０４に直接送信してもよい。
【００８０】
このような処理により、撮像制御装置１０１は各放射線撮像装置から放射線画像を全て取得する必要がなく、放射線画像よりデータサイズの小さい撮像情報で有意な放射線画像を選択できる。
【００８１】
以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１０１、６０１、７０１  撮像制御装置
１０２、６０２、７０２  第一の放射線撮像装置
１０３、６０３、７０３  第二の放射線撮像装置
１０４  放射線発生装置
１１１、６２１、７２１  画像生成部
１１２、６２２、７２２  画像記憶部
１１３、６１３、７３１  算出部
１１４、６２２、７２２  通信部
１１５、６２３、７２３  放射線検出部
１２１、６１１、７１１  画像取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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