(57)【要約】【課題】使用者が手などを介して入力することなく、マッサージ動作の指示を行うことができ、ハンズフリーで簡単に操作することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】本発明は、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えたマッサージ機１であって、使用者の音声により、マッサージ機構の操作を可能な構成とされていて、使用者のマッサージ動作の指示を音声入力により受け付けし、当該音声入力に基づいて、マッサージ機構の操作を可能とする音声操作機構８を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、
前記使用者の音声により、前記マッサージ機構を操作することが可能な構成とされていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記使用者のマッサージ動作の指示を音声入力により受け付けて、当該音声入力に基づいて、前記マッサージ機構の操作を行う音声操作機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記音声操作機構は、使用者からのマッサージ動作の指示を二段階で確認する「二段階認証機能」を備えていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記音声操作機構は、二つ以上の言語に対して対応可能な「多言語対応機能」を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記使用者に予期せぬマッサージ動作が付与された場合、当該マッサージ動作を使用者が直ちに停止することができる緊急停止機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記緊急停止機構は、前記マッサージ付与中の使用者が操作可能な範囲に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機を操作する技術に関するものであり、特に、使用者が自分の手などで操作ボタンを操作し入力するのとは別の方法により、マッサージ機を操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１などに開示された椅子型マッサージ機においては、その操作を行うためにリモコン型の操作端末が備え付けられており、この操作端末と椅子型マッサージ機とは有線（コード）にて連結されたものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４２１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなリモコン型の操作端末の場合、コードの可動範囲において、使用者（ユーザ）は操作端末の画面などを見ながら、マッサージ動作のＯＮ／ＯＦＦやマッサージ動作の切り替えなどの指示を、手などを介して入力するものであり、ある状況下では操作がやり辛いものとなる虞があった。
例えば、使用者が背もたれ部をリクライニングした状態でマッサージを受けているときに、誤ってリモコン型の操作端末を床に落とした状況を考える。この場合、使用者はリモコン型の操作端末のコードを手繰り寄せるなどして、リモコンを拾い上げ、リクライニングを解除しなくてはならない。リモコン型の操作端末を手繰り寄せることができればよいが、それが困難な状況下であれば、マッサージ動作を止めたり、リクライニング動作を解除することができず、危惧する状況ともなりかねない。リクライニング状態から、使用者自身が自力で起き上がることも難しい場合が多く、背もたれ部が後倒して且つ座部が前上りとなるタイプの椅子型マッサージ機であれば、なおのこと、使用者自身が自力で起き上がることは困難であると思われる。
【０００５】
このように、リモコン型の操作端末を利用し且つ使用者の手などを介した入力操作は、ある状況下において、その操作が困難なものとなり、安心してマッサージを受けることができない虞があった。
一方で、昨今の技術の進歩を知る使用者からは「マッサージ機においても、リモコン型の操作端末の操作以外の方法、例えば、音声を使ったりしてマッサージ動作の指示をできるようにして欲しい」との要望が挙がってきているのも事実である。
【０００６】
ところで、使用者が施術しているとき、マッサージ動作が強すぎたりして痛みを感じることがある。そのとき、使用者はマッサージ動作を緊急停止させたくなる。
しかしながら、リモコン型の操作端末だけでは、マッサージ機のホルダなどに格納されているので、前述の状況下となった場合、瞬時にマッサージ動作を緊急停止させることが難しい場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の様々な問題点に鑑み、使用者が手などを用いて操作入力することなく、例えば、音声入力によりマッサージ動作の指示を行うことができ、ハンズフリーで簡単に操作することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記使用者の音声により、前記マッサージ機構を操作することが可能な構成とされていることを特徴とする。
好ましくは、前記使用者のマッサージ動作の指示を音声入力により受け付けて、当該音声入力に基づいて、前記マッサージ機構の操作を行う音声操作機構を備えているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記音声操作機構は、使用者からのマッサージ動作の指示を二段階で確認する「二段階認証機能」を備えているとよい。
好ましくは、前記音声操作機構は、二つ以上の言語に対して対応可能な「多言語対応機能」を備えているとよい。
好ましくは、前記使用者に予期せぬマッサージ動作が付与された場合、当該マッサージ動作を使用者が直ちに停止することができる緊急停止機構が設けられているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記緊急停止機構は、前記マッサージ付与中の使用者が操作可能な範囲に設けられているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用者が手などを用いて操作入力することなく、例えば、音声入力によりマッサージ動作の指示を行うことができ、ハンズフリーで簡単に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した図である。
【図２】音声操作機構の操作パネルの一例を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかるマッサージ機の実施形態を、図を参照して説明する。なお、本実施形態ではマッサージ機の一例として、椅子型マッサージ機を例示している。
また、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化したものを例示したものであって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
図１に示したマッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持する座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設けられたフットレスト６とを有している。
【００１４】
座部２の下部には、このマッサージ機１を床面へ設置するための脚体が設けられており、この脚体によって座部２が所定高さに支持されている。なお、座部２の内部に、臀部や大腿部など（下肢）に対してマッサージ動作を行う座部マッサージ機構（図示せず）を設けていてもよい。
背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部に対して、前後に揺動自在に支持されている。この背もたれ部３は、脚体内に配設された姿勢変更機構（図示せず）により、座部２に対してリクライニング可能となっている。また、背もたれ部３の内部には、肩部から背中を通って腰部までの背部に対して、揉み・叩き・振動などのマッサージ動作を行う背部マッサージ機構４が上下移動自在に設けられている。なお、背もたれ部３が後方にリクライニングする際に、それに連動して座部２が前上りとなるようにしてもよい。
【００１５】
背もたれ部３の両側には、その背もたれ部３に凭れ掛かった使用者の両腕や両肩（上肢）の側部を左右方向から押圧してマッサージする、側部マッサージ機構５が設けられている。側部マッサージ機構５としては、例えば、エアバッグの膨出と収縮とを所定リズムで繰り返し行う構成などが挙げられる。
フットレスト６は、座部２に着座した使用者の左右の脚のふくらはぎ〜足（足部）を支持するものである。また、フットレスト６は、座部２の下部に収容可能とされている。フットレスト６には、使用者のふくらはぎなどを支持する面（前面）に、使用者のふくらはぎなどをそれぞれ嵌め入れ可能な左右一対の保持溝（図示せず）が形成されている。
【００１６】
フットレスト６の内部には、左右の保持溝の内部対向面に嵌め入れられた使用者のふくらはぎ〜足に対して左右方向から押圧してマッサージする足マッサージ機構（図示せず）が設けられている。足マッサージ機構としては、例えば、ふくらはぎ〜足を挟む左右一対の揉み板が所定リズムで近接離反を繰り返す構成などが挙げられる。
更に、座部２の左右両側には肘掛け部７が設けられている。これら肘掛け部７内には、前腕（上肢）に対して押圧してマッサージする腕マッサージ機構（図示せず）が設けられている。
［音声操作機構］
加えて、本実施形態では、従来、リモコン型の操作端末や操作パネルなどの入力機器を利用して、使用者の手など介して入力されることで受け付けていたマッサージ動作の指示を、使用者の音声入力により受け付けることによって、マッサージ機１を操作することに特徴がある。なお、従来からあるリモコン型の操作端末や操作パネルでの操作入力を排除するものでなく、従来からあるリモコン型の操作端末などと合わせて、音声操作の手段を有していてもよい。
【００１７】
図１に示す如く、本実施形態のマッサージ機１には、使用者が発する声によって、マッサージ動作の指示を入力することが可能な音声操作機構８が備えられていて、その音声操作機構８を通じて各マッサージ機構（背部マッサージ機構４、側部マッサージ機構５、足マッサージ機構、腕マッサージ機構、座部マッサージ機構など）を操作することができる。
【００１８】
図１に示すように、音声操作機構８は、使用者の音声を入力可能とする入力デバイス９と、入力デバイス９に入力された音声から操作内容を判別する判別部（図示せず）と、入力デバイス９からの入力や判別部で判別された操作内容に対応して、何らかの応答を出力する出力デバイス１０とを有している。
本実施形態においては、入力デバイス９としてマイク９を採用し、出力デバイス１０としてスピーカー１０を採用している。なお、出力デバイス１０としては、使用者が装着するヘッドホンであってもよい。詳細は後述するが、出力デバイス１０として、ＬＥＤ１１などの点灯手段を採用してもよい。
【００１９】
判別部では、入力デバイス９で入力された音声の波形パターンを抽出し、データベースに格納された音声波形パターンとの照合を行い、一致度の高い音声波形パターン（データベース内の音声波形パターン）を選び出すものとされている。データベース内に格納された音声波形パターンと、マッサージ機１に対する操作指示とは紐付けられているため、入力デバイス９に入力された音声、すなわち入力された音声波形パターンにより、マッサージ機１を一意に操作することが可能となる。
【００２０】
この判別部は、ＣＰＵや音声波形パターンが格納されたメモリなどを有している。なお、ＡＳＩＣなどの集積回路を用いて判別部を実現してもよい。使用者が所有する携帯型電子情報端末（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）に代表されるスマートフォンなど）に搭載された音声認識機能を用いて、判別部を実現してもよい。
なお、判別部は、音声波形パターンのマッチングを行うだけでなく、ＡＩ技術を採用し、入力された音声に含まれる単語の意味を認識し、それを基にマッサージ機１に対する操作を行ってもよい。また、ＡＩ技術を採用し、入力された音声の特徴を見出すことで、誰の声かを判別したり、予め登録した使用者の声のみに反応しそれを基にマッサージ機１に対する操作を行ってもよい。予め登録した使用者の声のみに反応させるためには、データベースに声紋（スペクトログラム）を登録し、声紋によるマッチングを行ってもよい。
【００２１】
上記した構成を有する音声操作機構８は、使用者の音声によるマッサージ動作の指示がマイク９を通じて入力されると、判別部において入力音声に基づいてマッサージ機への指示内容を判別（音声波形パターンのマッチング）し、その指示内容を基に、スピーカー１０で所定の応答をした上で、マッサージ機１を操作するものとされている。
以下に、音声操作機構８によるマッサージ機１の操作の具体例を幾つか例示する。
［具体例１］
例えば、座部に座った使用者が、「お願いします。」とマイク９に呼びかけると、その声が判別部へ入力され、使用者からマッサージ機１に対する呼びかけが発せられたことを判別する。呼びかけが入力された後は、判別部はスピーカー１０から、例えば「どうぞ」と操作指示を促す音声が発せられることとなる。このとき、スピーカー１０の代わりに、出力デバイス１０として、指示の受付可能を示すＬＥＤ１１を点灯させるようにしてもよい。使用者は、ＬＥＤ１１が点灯中は指示受付中であることを認識できるようになる。
【００２２】
スピーカー１０からの声（促しの音声）を聞いた後、使用者はマイク９に向かって「背中の揉みマッサージ」というと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、背部マッサージ機構４に対する揉み動作の指示が、使用者から入力されたことを判別する。
かかる判別結果を基に、背部マッサージ機構４が使用者の施療部に対して揉みマッサージを施術するといった、マッサージ機１の操作が行われる。
［具体例２］
施術中の使用者が、「マッサージの感じを変更したい。」と考えたとする。
【００２３】
その場合も、まず、使用者が「お願いします。」とマイク９に呼びかけると、その声が判別部へ入力され、使用者からマッサージ機１に対する呼びかけが発せられたことを判別する。呼びかけが入力された後は、判別部はスピーカー１０から、例えば「どうぞ」と操作指示を促す音声が発せられることとなる。
スピーカー１０からの声（促しの音声）を聞いた後、使用者はマイク９に向かって「左右幅を広く」というと、マイク９を通じてその声が判別部へ入力され、音声波形パターンのマッチングが行われ、背部マッサージ機構４における揉み動作の左右幅を広くする動作の指示が、使用者から入力されたことが判別される。
【００２４】
判別した内容に基づいて、背部マッサージ機構４において、背部マッサージ機構４における揉み動作の左右幅を広くする動作が行われる。
［具体例３］
施術中の使用者が「追加機能を開始したい。」と考えたとする。追加機能の開始の例としては、温熱ヒータをＯＮにする等が挙げられる。
【００２５】
その場合、マッサージ機１に対する呼びかけ、応答があった後、使用者がマイク９に向かって「温熱ヒータをＯＮ」と言うと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、温熱ヒータの電源を入れる指示が、使用者から入力されたことが判別される。
判別した内容に基づいて、温熱ヒータを制御する制御部（図示せず）に対して、温熱ヒータの電源を入れる動作を行わせる。なおこのとき、スピーカー１０から「温熱ヒータをＯＮにします。」と応答するようにしてもよい。
［具体例４］
施術中の使用者が、「動作を全て停止したい。」と所望したとする。
【００２６】
その場合、マッサージ機１に対する呼びかけ、応答があった後、使用者はマイク９に向かって「全動作の停止」というと、その声を基に判別部で音声波形パターンのマッチングが行われ、背部マッサージ機構４などのすべての機構に対する停止指示が、使用者から入力されたことを判別する。
かかる判別結果を基に、マッサージ機１に搭載されたすべての機構の動作を停止させる操作が行われる。
［その他の具体例］
使用者の音声入力により、マッサージ機１（各マッサージ機構）を操作する事例としては、上記の一例を示したが、上記例に限らず様々なことを行うことができる。以下に幾つかの例を記す。
【００２７】
音声入力（使用者の指示）の内容、それにより、行われるマッサージ機１の動きとしては、以下のようなことが挙げられる。
・マッサージ動作のＯＮ／ＯＦＦ（各マッサージ機構の駆動）の音声入力 → その入力により、各マッサージ機構のＯＮ／ＯＦＦを実施する。
・マッサージ動作の切り替え（揉み・叩き・挟み込み・振動など）の音声入力 → その入力により、他のマッサージ動作へ切り替える。例えば、揉みマッサージから叩きマッサージに変更する。
【００２８】
・マッサージ動作の強弱の変更の音声入力 → その入力により、マッサージ動作の強弱を変更する。
・マッサージ位置（肩部、背部、腰部、上肢、下肢などに対応する位置）の変更の音声入力 → その入力により、マッサージ位置を変更する。
・マッサージ動作によって発する使用者の不快な声（痛いなど）のマイク９への入力 → 直ちにマッサージ動作を停止する。
【００２９】
なお、使用者の音声入力の内容、音声操作機構８の出力（応答）については、上で例示したものに限定されるものではなく、例示したものの他に、様々な内容が考えられる。
さらに、使用者の音声入力により指示されたとき、音声操作機構８により、使用者へ付与されるマッサージ効果を高めるための付帯機構を起動させる構成を備えていてもよい。
その付帯機構については、以下に示すような様々な機構が考えられる。
【００３０】
起動させる付帯機構として、例えば、マッサージ機１の内部装置内に入力されている音楽・環境音などを再生する機構、座部２や背もたれ部３などに埋設され、使用者に温熱効果を付与する温熱ヒータ、癒し効果を有する香り（アロマなど）を発する機構など、様々なものが考えられる。
以上述べたように、音声認識が可能な音声操作機構８を備えることによって、使用者は手などを介して入力することなく、音声でマッサージ動作の指示を入力することができ、マッサージ機１をハンズフリーで簡単に操作することができる。
［拡張機能］
しかしながら、本発明のマッサージ機１を実際に使用すると、様々な問題が生じることが想定される。それらの問題に対応するために、音声操作機構８は以下に示す幾つかの拡張機能を有するものとなっている。
［二段階認証機能］
まず、本発明のマッサージ機１に備えられた音声操作機構８では、誤作動を防ぐため「二段階認証機能」を備えるとよい。
【００３１】
例えば、音声操作機構８は、使用者からマイク９を通じて音声入力されると、一度スピーカー１０を通じてマッサージ動作の指示の受け付けが可能であることを応答し（例えば、「どうぞ」とスピーカー１０より出力）、その後一定時間（例えば１０秒以内）の間に、使用者からマッサージ動作の指示がマイク９を通じて音声入力されると、その音声入力に対応するように、マッサージ機１が動作するようになる。
【００３２】
なお、一定時間、使用者からマッサージ動作の指示が音声入力がされない場合、一定時間経過後（例えば、１０秒より多く経過）、マッサージ動作の指示の受付は停止される。
このように、一回目の呼びかけ（音声入力）で、音声操作機構８がスタンバイ状態であることを示し、二回目の音声入力されることで、二回目の音声入力を「マッサージ動作の指示」と判断し、マッサージ機構を駆動させる仕組みとなっている。
【００３３】
すなわち、音声操作機構８は、一回目の音声入力と二回目の音声入力をそれぞれ把握して、使用者からのマッサージ動作の指示を二段階で確認する「二段階認証機能」を備えていることが好ましい。この「二段階認証機能」により、使用者からのマッサージ動作の指示の誤認や他者の声を誤認する不都合を防ぐことができ、安全に各マッサージ機構の操作を行うことができる。
【００３４】
音声操作機構８が、マッサージ動作の指示の受付中であることを知らせるため、スピーカー１０からの発声に代えて、ＬＥＤ１１を点灯（ＯＮ）させるようにしてもよい。一定時間、使用者の指示がマイク９を通じて音声入力がされない場合、ＬＥＤ１１が消灯し、マッサージ動作の指示の受付が停止する。
なお、音声操作時において、緊急性を有するような指示（例えば、「止めて」）などは、上記した二段階認証機能を経ずにダイレクトにマッサージ機１を操作するようにすることは好ましい。
［入出力デバイスの位置関係］
ところで、マイク９（入力デバイス９）とスピーカー１０（出力デバイス１０）は、互いが離れた位置に配備されていると、音声を発する方向と、応答音声が発せられる方向が異なるものとなり、使用者は違和感を抱く原因となる。
【００３５】
そこで、マイク９とスピーカー１０を、なるべく近い位置（同方向位置）に備えておくことが好ましく、本実施形態においては、一方（右側）の肘掛け部７の内側壁面に備えられている。このマイク９とスピーカー１０の近傍配置により、使用者と音声操作機構８とのやり取り（使用者の呼びかけ（音声入力）に対する音声操作機構８の応答）が、会話をするような、自然な対応であると感じ取ることができる。
【００３６】
スピーカー１０から出力される応答音に関しては、人間の声（事前に録音された声や人工の音声）であることが好ましいがそれには限定されず、その応答音は、効果音やアラーム音であっても構わない。つまり、応答音については、様々なものを採用することができる。
［多言語対応機能］
本実施形態のマッサージ機１は、世界各国で使用されることが想定される。そのため、音声操作機構８には、様々な言語が入力される可能性が想定される。
【００３７】
各国の言語には、似た発音でありながら、異なる意味合いを持つものがあり、そのような言葉を音声操作機構８が誤認する可能性が否めない。
例えば、中国語で「揉みマッサージ」は「ローニー」と発音するが、この発音は日本語や英語での「ローリング」と類似するものとなる。
そこで、音声操作機構８に「ローニー（揉みマッサージを行いなさい）」と中国語で音声入力しても、誤って判別してしまい、ローリング（摩りマッサージ）を行う可能性が考えられる。
【００３８】
このような不都合を回避するために、本実施形態の音声操作機構８に、二つ以上の言語に対して対応可能とし、いずれかの言語に切り替えて設定した上で、使用者が発した音声を正しく判別してマッサージ動作の指示を行う「多言語対応機能」を備えるとよい。なお、対応できる言語の数に関しては、任意に設定可能である。
図２に、音声操作機構８を操作パネルに配置した際の一例を模式的に示す。
【００３９】
図２に示すように、「多言語対応機能」としては、例えば、肘掛け部７などに、対応言語を希望する言語に切り替えることができる言語切替スイッチ１２を設けておくことが好ましい。なお、言語切替スイッチ１２は、押しボタンなどとされているとよい。
また、図２に示すように、本実施形態においては、三つの言語（例えば、日本語、英語、中国語）が登録されているものであり、言語切替スイッチ１２の近くに、ＬＥＤ１２ａが三つ配置されている。これらのＬＥＤ（１〜３）１２ａは、登録された言語を示すものであり、切り替えられた際に点灯するようになっている。
【００４０】
すなわち、言語切替スイッチ１２を操作することによって、所望の言語に切り替えられた際には、三つのＬＥＤ１２ａのうち何れかが点灯するようになっている。そのＬＥＤ１２ａが点灯中においては、切り替えられた言語が判別可能となっている。
具体的には、判別部において、複数のデータベースを有するようにするとよい。「データベース（１）」では、日本語の音声における音声波形パターンと、マッサージ機１の操作が紐付けられており、「データベース（２）」では、英語の音声における音声波形パターンと、マッサージ機１の操作が紐付けられており、「データベース（３）」では、中国語の音声における音声波形パターンと、マッサージ機１の操作が紐付けられている。
【００４１】
言語切替スイッチ１２を操作することで、判別部において、どのデータベースを使用するかを切り替えることになる。言語切替スイッチ１２により日本語を選択すると、判別部ではデータベース（１）が使用される。
また、言語切替スイッチ１２により、対応する言語を中国語に切り替えた場合、判別部ではデータベース（２）を参照するようになるため、使用者により「ローニー（揉みマッサージを行いなさい）」と入力されても、データベース（２）に基づいてマッチングを行い、指示内容を判別するので、ローリング（摩りマッサージ）と判別することはなく、正しく「ローニー（揉みマッサージを行いなさい）」と判別することができる。
【００４２】
このような「多言語対応機能」により、異なる国の言葉（特に２カ国以上の複数の言語の間）において、入力された音声を正しく判別して、使用者によるマッサージ動作の指示を正しく理解することが可能となる。
［表現判別機能］
さて、揉み・叩き・振動などのマッサージ動作うち、一つのマッサージ動作を実行するにあたり、その一つのマッサージ動作に対して二つ以上の表現方法（言い回しや方言など）が存在する場合がある。その場合でも、入力された使用者の音声を判別し、使用者からのマッサージ動作の指示の内容を正しく判別する「表現判別機能」を、音声操作機構８に備えるとよい。この表現判別機能は、ＡＩ機能を利用した「単語認識」の処理などにより実現される。
【００４３】
例えば、座部に座った使用者が、「揉みマッサージをお願いします。」との意味で、マイク９に呼びかける場合を考える。
この場合、幾つもの呼びかけが考えられる。つまり「揉みを！」「揉みマッサージを！」「揉みをお願いします。」「揉んでください。」など、様々な呼びかけ（音声入力）が考えられる。
【００４４】
この場合、すべての音声指示において「揉み」という共通の言葉が入っているので、音声操作機構８における判別部では、ＡＩ機能などを駆使し、音声指示は「揉みマッサージを開始する。」の意味であると判別するように構成するとよい。
このように、表現が複数存在する場合であっても、入力された使用者からの指示の内容を認識することを可能とすることは非常に好ましい。
「言語登録機能」
また、マッサージ動作の指示内容について、音声入力して、任意に設定して登録することができる構成としてもよい。
【００４５】
「言語登録機能」としては、例えば、肘掛け部７など（マイク９やスピーカー１０などの近く）に、マッサージ動作の指示内容に対応する任意の言葉を、使用者が紐付けして登録することができる言語登録スイッチ１３を設けておくことが好ましい。なお、言語登録スイッチ１３は、押しボタンとされていてもよい。
また、図２に示すように、本実施形態においては、言語登録スイッチ１３の近くに、登録可能であるかを示すＬＥＤ１３ａが配置されている。所望の言語を登録するにあたっては、言語登録スイッチ１３を操作すると、登録可を示すＬＥＤ１３ａが点灯するようになっており、そのＬＥＤ１３ａが点灯中において所望の言語を登録することができる。
【００４６】
例えば、言語登録スイッチ１３を操作し、登録可の状態にする（ＬＥＤ１３ａが点灯）、その状態で、マイク９に向かって「腰をよろしく」と発声する。すると、ＬＥＤ１３ａが点滅状態となり、この点滅状態の間に、操作リモコンにて「腰マッサージの自動コース」のボタンを押し、更に完了ボタンを押す。この操作により「腰をよろしく」の音声入力と「腰マッサージの自動コース」とが紐付けされてデータベースに登録されることになる。  
【００４７】
使用者が、実際に登録しておいた「腰をよろしく」を発した場合、判別部はデータベースを参照し、「腰をよろしく」という音声の波形パターンのマッチング処理を行うことで、腰マッサージの自動コースの操作を行うものとなる。こうすることで、音声入力を用いたマッサージ動作における操作性の向上が図れることとなる。
［その他の機構］
ところで、音声操作機構８の全体をＯＮ／ＯＦＦにする入切機構を、マッサージ機１に設けるとよい。この入切機構としては、例えば、入切スイッチなどが挙げられ、マッサージ機１本体やリモコン型の操作端末等に備えていてもよい。これにより、他の操作方法でもマッサージ機１の操作ができるようになる。
【００４８】
また、音声操作機構８は、マッサージ動作によって使用者の不快な声（痛いなど）がマイク９を通じて入力されたとき、直ちにマッサージ動作を停止する構成を備えていてもよい。すなわち、判別部におけるデータベース内に、「痛い」という音声波形パターンを登録しておき、これに一致する音声入力があった際には、マッサージ機１の動作をすぐに止めるようにするとよい。この機構により、マッサージ機１はより安全なものとなる。
［緊急停止機構］
この音声操作機構８について、マッサージ動作によって使用者の不快な声（痛いなど）が入力されたとき、直ちにマッサージ動作を停止する構成を備えるとよいとしたが、緊急時には使用者が自ら行動する方が早い場合があるので、手などを介してマッサージ動作を停止することができる構成を備えておくことが望ましい。
【００４９】
すなわち、使用者以外の音声が受け付けられた場合や、指示したが思った以上に強いマッサージ動作であった場合などといった、使用者に予期しないマッサージ動作が付与された場合、当該マッサージ動作を使用者が手などを介して直ちに停止することができる緊急停止機構１４が設けられていることが望ましい。
緊急停止機構１４は、押しボタンとされていることが好ましい。この緊急停止ボタン１４は、使用者が操作可能な範囲に設けられていることが好ましい。例えば、肘掛け部７の上面や側壁面などに、緊急停止ボタン１４を設けておくとよい。また、緊急停止ボタン１４は、押しやすくするため、所定の面積（例えば、手の大きさ程度の面積）を有するものとしている方が望ましい。また、緊急停止ボタン１４に関して、押す面を赤色にするなどして、使用者に対して一目でわかる構成であると好ましい。
【００５０】
なお、予期しない接触（使用者が緊急停止ボタン１４に軽く当たってしまうなど）でマッサージ動作が停止しないように、緊急停止ボタン１４を、深く大きく押し込むことでマッサージ動作が停止する構成にするとよい。また、予期しない接触を防ぐため、緊急停止ボタン１４を壁面より少し奥まった位置に設置するとよい。つまり、緊急停止ボタン１４は、使用者がマッサージ動作を停止させる意志を持ったときにだけ押すことができる構成であるとよい。これにより、マッサージ機１は更に安全なものとなる。
【００５１】
このように、使用者の手が届く位置（肘掛け部７の上面や側壁面など）、つまり緊急時に使用者が押しやすい位置に緊急停止ボタン１４を備えておけば、施術中にマッサージ動作が強すぎたりして痛みを感じることがあった場合、使用者は自ら反射的に直ちにマッサージ動作を停止させることができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【００５２】
例えば、音声で操作可能とされたマッサージ機１として、椅子型マッサージ機１を例示して説明を行ったが、マッサージ機１としては、載置型マッサージ機でもよく、手持ち型マッサージ機や載置式マッサージ機であってもよい。つまり、マッサージ機１の形態については、限定するものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１  マッサージ機（椅子型マッサージ機）
２  座部
３  背もたれ部
４  背部マッサージ機構
５  側部マッサージ機構
６  フットレスト
７  肘掛け部
８  音声操作機構
９  入力デバイス（マイク）
１０  出力デバイス（スピーカー）
１１  識別部（照明装置、ＬＥＤ）
１２  言語切替スイッチ
１２ａ  ＬＥＤ
１３  言語登録スイッチ
１３ａ  ＬＥＤ
１４  緊急停止機構（ボタン）
【図１】
2019216950.tif 000003
【図２】
2019216950.tif 000004