(57)【要約】【課題】  本発明は、複数ページに対する画像処理を高速化する画像記録装置を提供することを目的としている。【解決手段】  複数ページに渡る印刷データのページ間に処理コマンドを挟まずに、記録時のページ間距離に応じた空白ラスタデータを挿入することで連続する画像データとして作成する画像データ作成手段（ＣＰＵ５００）と、画像データ作成手段（ＣＰＵ５００）により作成された画像データに基づいて記録材Ｐに画像を記録する記録ヘッド２１と、を有する画像記録装置１０であることを特徴とする。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ページに渡る印刷データのページ間に処理コマンドを挟まずに、記録時のページ間距離に応じた空白ラスタデータを挿入することで連続する画像データとして作成する画像データ作成手段と、
前記画像データ作成手段により作成された画像データに基づいて記録材に画像を記録する画像記録手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録材は、該記録材の搬送方向に沿って台紙上に複数のラベルが配置されたラベルロール紙からなることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ページ間距離を測定する測定手段を有し、
前記画像データ作成手段は、前記空白ラスタデータを、前記測定手段により測定されたページ間距離に応じた量挿入することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記測定手段は、前記台紙上のラベルの端部を検出するセンサを含み、
前記センサにより前記搬送方向の先行ラベルの後端と、前記先行ラベルに続く後続ラベルの先端とを検出し、前記後端と前記先端との検出間隔を前記ページ間距離として測定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ページ間距離を設定する設定手段を有し、
前記画像データ作成手段は、前記空白ラスタデータを、前記設定手段により設定された前記ページ間距離に応じた量挿入することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
複数ページに渡る印刷データのページ間に処理コマンドを挟まずに、記録時のページ間距離に応じた空白ラスタデータを挿入することで連続する画像データとして作成することを特徴とする画像作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に画像を記録する画像記録装置及び画像記録装置で記録するための画像作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、記録材にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が用いられている。インクジェット記録装置は、複数色のインクを記録ヘッドの吐出ノズルから吐出して、記録材にインクを付着させることにより画像を記録する。画像記録を高速に行うためには、受信した画像を印刷データに変換する処理を高速に行いつつ記録ヘッドを高速で駆動する。
【０００３】
ロール状の台紙の上に一定間隔で糊付きラベルを配置したラベルロール紙に印刷を行うラベルプリンタでは、記録材の搬送速度が３００ｍｍ／秒を超えるものも存在する。ラベルロール紙では、小サイズラベルへの対応が求められており、搬送方向のラベル長が６ｍｍで、ラベル間の空白が１ｍｍという間隔で形成されたラベルロール紙も存在する。
【０００４】
搬送方向のラベル長が６ｍｍのラベルロール紙を３００ｍｍ／秒で搬送して印刷を行った場合、１秒間に約４３枚のラベル印刷を行うことになる。このため一枚あたりのラベルの印刷処理時間は、約２３ｍｓｅｃしかない。
【０００５】
この印刷処理時間には、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit；特定用途向け集積回路）に設定するページ印刷開始処理に要する時間が含まれる。ページ印刷開始処理では、ページ印刷データのヘッダ情報に記述される印刷パラメータや画像展開バッファの先頭アドレスを画像処理ＡＳＩＣに設定する。更に、印刷処理時間には、画像ラスタデータの受信、圧縮解凍、画像バッファへの展開、記録ヘッドへの転送処理等に要する時間も含まれる。
【０００６】
ページ印刷開始処理に多くの時間をかけると、ページ印刷データのヘッダ情報以外の画像データ処理に遅延が発生する。ページ印刷開始処理に要する時間を削減することで、印刷処理の遅延を防止するとともにラベルプリンタ全体の効率改善を行うことができる。特許文献１では、複数ページの印刷を行う場合に、印刷設定が同一のときは、二ページ目以降の印刷設定を省略して、印刷コマンドと印刷データのみを繋げる。これにより印刷ジョブ開始時の印刷設定処理を削減し、印刷ジョブの処理効率を改善している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２１３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、画像データがページ毎に分割されており、ページ毎に印刷処理の開始処理及び停止処理が必要で画像処理に時間がかかるという課題がある。特に、一ページが小さい場合は、ページ間の処理が遅れると、印刷速度を遅くしたり、印刷を一時停止する必要があった。
【０００９】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、複数ページに対する画像処理を高速化する画像記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係る画像記録装置の代表的な構成は、複数ページに渡る印刷データのページ間に処理コマンドを挟まずに、記録時のページ間距離に応じた空白ラスタデータを挿入することで連続する画像データとして作成する画像データ作成手段と、前記画像データ作成手段により作成された画像データに基づいて記録材に画像を記録する画像記録手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数ページに対する画像処理を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像記録装置の構成を示す斜視説明図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の第１実施形態の構成を示す断面説明図である。
【図３】第１実施形態の四色のインクに対応した各記録ヘッドの配列状態を示す平面説明図である。
【図４】操作パネルの構成を示す平面説明図である。
【図５】制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】制御部の各部の構成を示すブロック図である。
【図７】印刷動作を説明するフローチャートである。
【図８】比較例の画像記録装置によるイメージメモリへの画像展開方法を説明する図である。
【図９】第１実施形態の画像記録装置によるイメージメモリへの画像展開方法を説明する図である。
【図１０】本発明に係る画像記録装置の第２実施形態の構成を示す断面説明図である。
【図１１】第２実施形態の四色のインクに対応した各記録ヘッドの配列状態を示す平面説明図である。
【図１２】第２実施形態のセンサにより検出された記録材上に配置されたラベルの搬送方向における先端部と後端部の通過タイミングにおいてエンコーダ３０ｄにより検出されたエンコーダ検出位置の履歴データの一例を示す図である。
【図１３】第２実施形態の画像記録装置によるイメージメモリへの画像展開方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図により本発明に係る画像記録装置及び画像記録装置で記録するための画像作成方法の一実施形態を具体的に説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１〜図９を用いて本発明に係る画像記録装置及び画像記録装置で記録するための画像作成方法の第１実施形態の構成について説明する。
【００１５】
＜画像記録装置＞
先ず、図１及び図２を用いて本発明に係る画像記録装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像記録装置１０の構成を示す斜視説明図である。図２は、本実施形態の画像記録装置１０の構成を示す断面説明図である。図３は、本実施形態の四色のインクに対応した各記録ヘッド２１の配列状態を示す平面説明図である。
【００１６】
図１及び図２に示す画像記録装置１０は、インクジェット記録装置の一例である。図１及び図２に示す画像記録装置１０には、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色に対応した記録ヘッド２１Ｂｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが図２の矢印Ａ方向で示す記録材Ｐの搬送方向に沿って並んで配置されている。
【００１７】
尚、各記録ヘッド２１Ｂｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、各色のインクの色が異なる他は、同様に構成されるため各記録ヘッド２１Ｂｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙを代表して記録ヘッド２１を用いて説明する場合もある。尚、本実施形態では、四色の記録ヘッド２１を用いているが、実際には、上記四色以外にもライトシアンやライトマゼンタ、或いは、他の特色インクに対応した記録ヘッド２１を設けることもできる。
【００１８】
各記録ヘッド２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）５００（画像データ作成手段）により作成された画像データに基づいて記録材Ｐに画像を記録する画像記録手段として構成される。各記録ヘッド２１の長尺方向の長さは、図２に示すロール状の記録材Ｐの搬送方向と直交する方向の幅に相当する長さを有する。このようなフルライン型の記録ヘッド２１から記録材Ｐに各色のインクを吐出して記録を行う。
【００１９】
図１及び図２に示すように、ロール状の記録材Ｐは、ロールユニット１１内に収容されている。画像記録装置１０本体の上部には、上部カバー１２が開閉可能に取り付けられている。ユーザは、上部カバー１２を上方に開けることにより、画像記録装置１０本体に内蔵された記録ヘッド２１や記録材Ｐの搬送部３０の状態を見ることができる。画像記録装置１０本体の前部には、前カバー１３が開閉可能に取り付けられている。ユーザは、前カバー１３を手前側に開けることにより記録ヘッド２１に供給される各色のインクを貯留するインクタンク２３を見ることができる。
【００２０】
画像記録装置１０本体の側面部には、印刷済みの記録材Ｐを切断するカッター１４が設けられている。前カバー１３の下方には、画像記録装置１０の電源スイッチ１５が設けられている。前カバー１３の上方には、操作パネル１６が設けられている。ユーザは、操作パネル１６の表示部４０１を介して各種設定や画像記録装置１０の処理状況を確認することができる。
【００２１】
画像記録装置１０は、外部のネットワークを介して、或いは、直接的に外部のパーソナルコンピュータ等のホスト装置２０と接続され、相互に通信可能な状態にある。ホスト装置２０は、画像記録装置１０で印刷を行わせるための画像データを取得もしくは生成し、印刷ジョブの体裁に変形して画像記録装置１０に送信する。
【００２２】
各記録ヘッド２１のノズル孔からは、画像データに応じて、それぞれブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインク滴が吐出される。各記録ヘッド２１は、図３に示すように、矢印Ａ方向で示す記録材Ｐの搬送方向と交差する方向に複数のノズル孔が配列されたライン型記録ヘッドである。各記録ヘッド２１の長手方向の長さは、画像記録装置１０で使用可能な記録材Ｐのうち記録材Ｐの搬送方向と交差する方向に沿った最大の幅よりもやや長く構成されている。各記録ヘッド２１は、少なくとも印刷動作中は固定位置にあり、記録材Ｐの搬送動作と各記録ヘッド２１からのインクの吐出動作とを繰り返すことにより記録材Ｐの印刷領域の全面に印刷を行うことができる。
【００２３】
画像記録装置１０は、各記録ヘッド２１の機能を安定して維持するために回復ユニット４０を備える。回復ユニット４０を用いることにより各記録ヘッド２１のインク吐出機能を回復させることができる。回復ユニット４０には、回復動作時に、各記録ヘッド２１の吐出ノズル形成面２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙからインクを除去するためのキャップ部５０が設けられている。
【００２４】
キャップ部５０は、各記録ヘッド２１とは独立して構成される。キャップ部５０は、各記録ヘッド２１の各吐出ノズル形成面２２からインクを除去するブレードと、インク除去部材と、ブレード保持部材と、キャップ等を有して構成されている。回復ユニット４０は、各記録ヘッド２１のノズル孔からインクを吸引し、各記録ヘッド２１内のインク流路から経時変化により適性粘度から外れたインクや気泡等を除去する。
【００２５】
＜搬送部＞
記録材Ｐは、ロールユニット１１から供給され、搬送部３０により矢印Ａ方向に搬送される。搬送部３０は、記録材Ｐを搬送する搬送手段となる搬送ベルト３０ａを有する。搬送ベルト３０ａは、張架ローラ３０ｂ，３０ｅと、搬送モータ５１０により回転駆動されるプーリ３０ｃと、エンコーダ３０ｄに設けられたプーリとにより回転可能に張架されている。プーリ３０ｃは、搬送ベルト３０ａに張力を与える。搬送モータ５１０によりプーリ３０ｃが回転駆動されて搬送ベルト３０ａが図２の矢印Ａ方向に回転する。これにより記録材Ｐが図２の矢印Ａ方向に搬送される。
【００２６】
搬送ベルト３０ａにより図２の矢印Ａ方向に搬送される記録材Ｐが記録ヘッド２１Ｂｋの下を通過した後に、印刷データに基づいて記録ヘッド２１Ｂｋのノズル孔からブラックＢｋのインク滴を吐出して記録材Ｐに画像を形成する。同様に記録ヘッド２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの各ノズル孔からシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインク滴を順次吐出し、カラー画像を記録材Ｐに形成する。画像記録装置１０は、各記録ヘッド２１に供給されるインクを貯めておくインクタンク２３Ｂｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙを有する。画像記録装置１０は、各記録ヘッド２１へのインクの供給や回復動作を行うためのチューブやポンプ５１２等を有する。
【００２７】
＜入力部＞
次に、図４を用いてページ間距離を入力する入力手段となる操作パネル１６の構成について説明する。図４は、操作パネル１６の構成を示す平面説明図である。図４に示す操作パネル１６の表示部４０１には、図３に示すラベルロール紙からなる記録材Ｐ上において台紙４上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向におけるラベル間距離３ｄ（ページ間距離）を設定する様子が表示されている。
【００２８】
操作パネル１６には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display；液晶ディスプレイ）により構成される表示部４０１が設けられている。更に、上下左右の操作を入力する十字キー４０２と、現在の選択状態を肯定的に入力するエンター（Enter）キー４０３と、現在の選択状態を否定的に入力するキャンセル（Cancel）キー４０４とが設けられている。
【００２９】
図４では、表示部４０１の表示内容としてラベル間距離３ｄの設定画面の一例について説明する。図４に示すように、ラベル間距離３ｄを０．０１ｍｍ単位で表示する。そして、十字キー４０２によりラベル間距離３ｄの数値を適宜選択する。そして、エンターキー４０３を押すことにより現在、ロールユニット１１にセットされているラベルロール紙におけるラベル間距離３ｄを設定する。設定されたラベル間距離３ｄは、図５に示すＲＡＭ（Randam AccessMemory；ランダムアクセスメモリ）５０４に記憶される。
【００３０】
ラベル間距離３ｄの入力タイミングは、画像記録装置１０の電源スイッチ１５をＯＮにした起動時やロールユニット１１にラベルロール紙をセットした時や印刷データの受信時等の様々なタイミングが考えられる。連続する印刷ジョブの印刷開始時には、ラベル間距離３ｄは予め設定済みとなっている。本実施形態では、予め設定されたラベル間距離３ｄを用いて、それ以降の印刷処理が実行される。
【００３１】
＜制御部＞
次に、図５を用いて制御部の構成について説明する。図５は、制御部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、ホスト装置２０から送信された印刷データは、インタフェースコントローラ５０１を介して制御手段となるＣＰＵ５００に送信される。ＣＰＵ５００は、画像記録装置１０における統括的な制御を司る。ＣＰＵ５００は、ＡＳＩＣ５０５に対して印刷開始設定を行う。この印刷開始設定は、受信した印刷データのヘッダ情報から抽出した記録材Ｐのサイズや種類、印刷品位情報等の印刷設定に基づいて行う。
【００３２】
このときの印刷開始設定は、記録材Ｐの搬送速度設定、ラベル３毎の上下左右マージン設定、記録材Ｐ面に対するインクの予備吐出設定、イメージメモリ５１３上で画像展開に使用する画像バッファの先頭アドレス設定等を含む。尚、記録材Ｐ面に対するインクの予備吐出とは、印字中に極微量のインクを記録材Ｐ面上に目立たない程度に吐出することにより回復ユニット４０を用いずに記録ヘッド２１のインク固着を防止するための吐出動作である。
【００３３】
ＣＰＵ５００は、図９に示すように、複数ページに渡る印刷データのページ間に処理コマンドを挟まずに、記録時のページ間距離に応じた空白ラスタデータを挿入することで連続する画像データとして作成する画像データ作成手段を兼ねる。また、図４に示す操作パネル１６は、記録時のページ間距離を設定する設定手段として構成される。ＣＰＵ５００（画像データ作成手段）は、図９に示すように、ページ間にページ間距離に応じた空白ラスタデータからなる空白領域９０５，９０９を操作パネル１６（設定手段）により設定された記録時のページ間距離に応じた量挿入する。さらに、ラベル３毎の上下マージンに応じた空白ラスタデータからなる先端マージン領域９０６，９１０、後端マージン領域９０４，９０８を挿入する。このマージンは、インクがラベル３からはみ出すのを防止するために設けられるラベル３の端部から記録可能領域までの余白領域であり、印刷データには含まれない。
【００３４】
図５に示す画像処理ＡＳＩＣ５０５は、印刷データ中の画像データ部分を解析し、インク色毎にイメージメモリ５１３上にビットマップ展開（ラスタライズ）し、各アクチュエータを駆動することで印刷前処理及び印刷処理を行う。印刷前処理は、出力ポート５０７及び駆動部５０８を介して、キャッピングモータ５１１とヘッド昇降モータ５０９とを駆動する。これにより各記録ヘッド２１をキャップ部５０から離して印刷位置に移動させる。
【００３５】
次に、出力ポート５０７と駆動部５０８を介して、記録材Ｐのロールを繰り出すロールモータ１及び低速度で記録材Ｐを搬送する搬送モータ５１０を回転駆動して記録材Ｐを各記録ヘッド２１のノズルが対向する印刷開始位置まで搬送する。記録材Ｐの搬送処理の途中、各記録ヘッド２１のインクの吐出開始タイミングを決定するために先端検出センサ２により記録材Ｐの先端位置を検出する。
【００３６】
その後、記録材Ｐの搬送動作に同期してＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３から各色に対応した印刷データを順次読み出し、記録ヘッド制御部５０６を介して各記録ヘッド２１へ出力する。記録ヘッド制御部５０６は、各記録ヘッド２１に設けられる吐出ヒータに駆動パルスを印加するタイミングを制御し、適切なタイミングで適切な形状の駆動パルスを出力することで各記録ヘッド２１のノズルからインクを吐出する。
【００３７】
ＣＰＵ５００は、ＲＡＭ５０４を作業用メモリとして、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）５０３に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ５０３には、画像記録装置１０の動作を実現するための制御プログラムや各種テーブルが記憶されている。
【００３８】
ＣＰＵ５００は、各記録ヘッド２１の回復動作時に出力ポート５０７及び駆動部５０８を介してポンプ５１２を駆動し、インクの加圧や吸引等の制御を行う。記録ヘッド制御部５０６が各記録ヘッド２１の内部に設けられた図示しない吐出ヒータを発熱させ、気泡を形成する。これにより各記録ヘッド２１のノズル部からインク滴を吐出する。
【００３９】
＜ＣＰＵ＞
次に、図６を用いてＣＰＵ５００の各部の構成について説明する。図６は、ＣＰＵ５００の各部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、ホスト装置２０と、画像記録装置１０内のＣＰＵ５００とは、ネットワーク６０１を介して接続されている。ネットワーク６０１には、ＣＰＵ５００内に設けられた入出力データ管理部６０２が接続されている。入出力データ管理部６０２は、印刷データ等の入出力管理を行う。
【００４０】
内部バス６０６を介して入出力データ管理部６０２に接続された印刷データ解析部６０３は、入出力データ管理部６０２を介して入力された印刷データを解析し、印刷ジョブ内から画像データを取り出して内部バス６０６を介して画像処理部６０４に引き渡す。画像処理部６０４は、印刷データ解析部６０３から引き渡されたページデータについて入力ガンマ補正等の前段画像処理を施した後、内部バス６０６を介して画像展開バッファ６１０に保存する。画像展開バッファ６１０にページデータが保存されると、内部バス６０６を介して接続されたＡＳＩＣ  Ｉ／Ｆ（インターフェイス）管理部６０５は、ページデータを画像処理ＡＳＩＣ５０５に引き渡す。
【００４１】
画像処理ＡＳＩＣ５０５は、引き渡されたページデータに解像度変換や二値化処理等の後段画像処理を施した後、イメージメモリ５１３に保存する。内部バス６０６を介して接続されたヘッド駆動部６０７は、各記録ヘッド２１の駆動設定を行う。内部バス６０６を介して接続された搬送駆動部６０８により搬送モータ５１０が駆動制御されて搬送ベルト３０ａが回転駆動される。これにより記録材Ｐが搬送される。記録材Ｐの搬送に連れ回るエンコーダ３０ｄから入力された搬送パルスにより各記録ヘッド２１は、イメージメモリ５１３から１ラスタずつ画像の読み込みを行いインクを吐出することで印刷処理が行われる。
【００４２】
＜印刷動作＞
次に、図７を用いて印刷動作について説明する。図７は、印刷動作を説明するフローチャートである。図７のステップＳ１において、ページの印刷処理を開始する。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ５００は、所定のページの印刷処理を開始する際に、先行ページが印刷中であるか否か、すなわち、既に印刷開始処理がなされているか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ２において、まだ印刷が開始されていない場合は、ステップＳ６に進んで、ＣＰＵ５００は、現ページのページパラメータを用いて通常の印刷開始処理を実行する。その後、ステップＳ７に進む。ステップＳ２において、既に印刷が開始されている場合は、ステップＳ３に進む。このとき、現ページで行うべきは、空白ラスタの送信と、画像ラスタデータの送信である。ステップＳ３において、ＣＰＵ５００は、現在設定されているラベル間距離３ｄをＲＡＭ５０４から読み出す。次に、ステップＳ４に進んで、ＣＰＵ５００は、ステップＳ３で読み出したラベル間距離３ｄを画像の印刷解像度に応じて変換し、算出したラスタ数分の空白データを画像として送信する。
【００４４】
即ち、ＣＰＵ５００（画像データ作成手段）は、図９に示す空白領域９０５，９０９（空白ラスタデータ）を実際のラベル間距離３ｄ（ページ間距離）に応じて挿入する。ＣＰＵ５００（画像データ作成手段）は、ユーザが図４に示す操作パネル１６により予め設定したラベル間距離３ｄ（ページ間距離）を画像の印刷解像度に応じて変換する。これに基づいて図９に示す空白領域９０５，９０９（空白ラスタデータ）の量を算出する。
【００４５】
図４においてはユーザからの入力値が１．５４（ｍｍ）としているが、この状態で、例えば、６００ｄｐｉでの印刷を想定する場合、１インチ＝２５．４ｍｍとして計算すると、空白ラスタ数は、以下の数１式により算出される。
【００４６】
［数１］
｛空白ラスタ数｝＝｛ページ間距離｝／｛１ラスタのサイズ｝
＝１．５４／（２５．４／６００）
＝３６．３７７
＝３６（小数点以下を切り捨て）
【００４７】
次に、ステップＳ５に進んで、ＣＰＵ５００は、現ページに付加すべき画像先端マージンを画像の印刷解像度に応じて変換し、算出したラスタ数分の空白データを画像として送信する。次に、ステップＳ７に進んで、ＣＰＵ５００は、現ページの画像データを画像の先端または後端から順次ラスタデータに変換し、送信する。このときのラスタデータ送信処理は、通常モードでの印刷時に行われる画像送信処理と全く同様の処理である。
【００４８】
次に、ステップＳ８に進んで、ＣＰＵ５００は、後続のページデータが存在するか否かを判定する。後続のページデータが存在する場合には、ステップＳ９に進んで、ＣＰＵ５００は、現ページに付加すべき後端マージンを画像の印刷解像度に応じて変換し、算出したラスタ数分の空白データを画像として送信する。ステップＳ８において、後続ページデータが存在しない場合には、ステップＳ１０に進んで、ＣＰＵ５００は、連続印刷を終了するために通常モードでの印刷終了処理を行う。その後、ステップＳ１１に進んで、ＣＰＵ５００は、現ページに対する印刷を終了する。後続のページデータが存在する場合は、ステップＳ１に戻り、後続ページに対する印刷に移行する。
【００４９】
＜画像バッファの展開方法＞
次に、図９を用いて本実施形態のイメージメモリ５１３上における画像バッファの展開方法について図８に示す比較例との比較により説明する。図８は、比較例の画像記録装置によるイメージメモリへの画像展開を説明する図である。図９は、本実施形態の画像記録装置１０によるイメージメモリ５１３への画像展開を説明する図である。
【００５０】
＜比較例＞
例えば、一つの印刷ジョブに対して一ページを含む三つの印刷ジョブＪ１〜Ｊ３を独立して受信した場合を考慮する。図８に示す比較例における画像バッファの展開方法では、先ず、ＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３上に印刷ジョブＪ１の開始アドレス８０１を設定する。そこから印刷ジョブＪ１において送信された全ての画像データをイメージメモリ５１３上に展開する。
【００５１】
これによりイメージメモリ５１３上に印刷ジョブＪ１の展開領域８０２を形成する。次に、印刷ジョブＪ１の展開領域８０２に続いて、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ２の開始アドレス８０３を設定し、そこから印刷ジョブＪ２において送信された全ての画像データをイメージメモリ５１３上に展開する。これによりＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３上に印刷ジョブＪ２の展開領域８０４を形成する。
【００５２】
最後に、印刷ジョブＪ３についても同様に、ＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３上に印刷ジョブＪ３の開始アドレス８０５を設定し、そこから印刷ジョブＪ３において送信された全ての画像データをイメージメモリ５１３上に展開する。これによりＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３上に印刷ジョブＪ３の展開領域８０６を形成する。
【００５３】
このようにＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３上に画像バッファの展開を行った後、印刷ジョブＪ１〜Ｊ３のそれぞれについて画像処理ＡＳＩＣ５０５への印刷開始処理を行う。そして、ＣＰＵ５００は、各印刷ジョブＪ１〜Ｊ３の開始アドレス８０１，８０３，８０５や先端マージンを形成するのに使用される画像描き出し位置を設定する。これにより記録材Ｐの搬送に同期して印刷ジョブＪ１〜Ｊ３毎の印刷処理が実行される。
【００５４】
＜本実施形態＞
次に、図９を用いて本実施形態における画像バッファの展開方法について説明する。図８に示す比較例と同様に、一つの印刷ジョブに対して一ページを含む三つの印刷ジョブＪ１〜Ｊ３を独立して受信した場合、先ず、ＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３上に印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１を設定する。
【００５５】
このときの開始アドレス９０１は、後続する印刷ジョブＪ２，Ｊ３の画像バッファの展開時にも更新せず、続きのアドレスに画像展開を行う。これにより最終的には全ての印刷ジョブＪ１〜Ｊ３が連結された全ジョブ画像展開領域９０２を構成する。図８に示す比較例では、各印刷ジョブＪ１〜Ｊ３の各画像の印刷開始設定において画像描き出し位置を設定することで先端マージンを形成していた。本実施形態では、図９に示すように、先端マージンの形成は、全ての印刷ジョブＪ１〜Ｊ３が連結された全ジョブ画像展開領域９０２の印刷時に一度しか行われない。
【００５６】
このため少なくとも印刷ジョブＪ１の展開領域９０３と、印刷ジョブＪ２の展開領域９０７との間に存在する印刷ジョブＪ１の後端マージン領域９０４と、印刷ジョブＪ２の先端マージン領域９０６とは、画像バッファの展開時に意識的に形成する必要がある。更に、印刷ジョブＪ２の展開領域９０７と、印刷ジョブＪ３の展開領域９１１との間に存在する印刷ジョブＪ２の後端マージン領域９０８と、印刷ジョブＪ３の先端マージン領域９１０についても画像バッファの展開時に意識的に形成する必要がある。
【００５７】
印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１の設定後、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ１の展開領域９０３を形成する。図８に示す比較例では、印刷ジョブＪ１の開始アドレス８０１を設定して印刷ジョブＪ１の展開領域８０２を形成した後は、印刷ジョブＪ１の印刷データがここで終了し、以降の印刷データは別ページとなっていた。
【００５８】
本実施形態では、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１を設定して印刷ジョブＪ１の展開領域９０３を形成し、印刷ジョブＪ１の印刷データが終了した後もページを更新することなく続けて印刷ジョブＪ１の後端マージン領域９０４を展開する。次に、ＣＰＵ５００は、ラベル間距離３ｄと同じ長さの空白領域９０５を展開する。ここで使用されるラベル間距離３ｄは、例えば、図４に示して前述したように、印刷開始前までにユーザにより設定されたラベル間距離３ｄを使用する。
【００５９】
インクを吐出しない白データを詰める領域では、全面を白画像として展開しても良いし、長さ「０」のラスター画像として展開しても良い。即ち、記録ヘッド制御部５０６が印刷ジョブの先頭アドレスから順にアクセスし、途中でアドレスの切り替えが入らず、無理なく画像を出力し続けることが可能であれば良い。尚、「ラスタ」とは、小さな色の点（ドット）を集めて構成された画像である。
【００６０】
次に、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ２の先端マージン領域９０６を展開する。次に、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ２の展開領域９０７を展開する。それ以降は、印刷ジョブＪ３の展開領域９１１まで同様の展開を行う。即ち、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ２の印刷データが終了した後もページを更新することなく続けて印刷ジョブＪ２の後端マージン領域９０８を展開する。次に、ＣＰＵ５００は、ラベル間距離３ｄと同じ長さの空白領域９０９を展開する。本実施形態では、空白領域９０５と空白領域９０９とは、予め図４に示して前述したように、印刷開始前までにユーザにより設定された固定値からなるラベル間距離３ｄを使用する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ３の先端マージン領域９１０を展開する。次に、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ３の展開領域９１１を展開する。印刷ジョブＪ３の展開領域９１１を形成した後は、特に、印刷ジョブＪ３の後端マージン領域を設定する必要はない。このため印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１を設定してから印刷ジョブＪ３の展開領域９１１を形成するまでを行って全ての印刷ジョブＪ１〜Ｊ３が連結された全ジョブ画像展開領域９０２の展開が終了となる。
【００６２】
図９に示すように、ＣＰＵ５００は、イメージメモリ５１３上に画像バッファの展開を行った後、連続した単一の印刷ジョブについて画像処理ＡＳＩＣ５０５への印刷開始設定処理を行う。その後、ＣＰＵ５００は、印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１の設定、及び、各印刷ジョブＪ１〜Ｊ３の先端マージンを形成するのに使用される画像描き出し位置を設定する。これにより記録材Ｐの搬送に同期して印刷処理が実行される。
【００６３】
ラベルロール紙からなる記録材Ｐに連続印刷を行う際に先頭画像においてのみ画像処理ＡＳＩＣ５０５への印刷設定及び画像バッファの先頭アドレス設定を行う。それ以降に続く画像については印刷開始設定処理を行うことなく、先頭画像において設定された画像バッファの先頭アドレスから連続して展開することで同一画像として印刷を行う。このように複数の印刷ジョブＪを受信した場合にも印刷開始設定として印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１の設定を一回行うだけで全ての印刷ジョブＪをシームレスに印刷することが可能となる。これによりラベルロール紙からなる記録材Ｐへの高速印刷処理時に発生していた印刷開始設定処理による処理遅れを防止し、印刷処理効率を改善することができる。
【００６４】
図８に示す比較例では、画像データとなる印刷ジョブＪ１の展開領域８０２と、印刷ジョブＪ２の展開領域８０４と、印刷ジョブＪ３の展開領域８０６とが分割されていた。これらは、印刷コマンドとなる印刷ジョブＪ２の開始アドレス８０３と、印刷ジョブＪ３の開始アドレス８０５とを挟んで分割されていた。このため各ページ間の処理が必要となり、複数ページに渡る印刷データの画像処理速度が低下するという問題があった。
【００６５】
本実施形態では、図９に示すように、印刷コマンドとなる印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１が最初にある。それ以降は、全ての印刷ジョブＪ１〜Ｊ３が連結された全ジョブ画像展開領域９０２として、一つの画像データとして繋げている。
【００６６】
全ジョブ画像展開領域９０２は、印刷ジョブＪ１の展開領域９０３と、印刷ジョブＪ１の後端マージン領域９０４と、空白領域９０５とを有する。更に、印刷ジョブＪ２の先端マージン領域９０６と、印刷ジョブＪ２の展開領域９０７と、印刷ジョブＪ２の後端マージン領域９０８と、空白領域９０９とを有する。更に、印刷ジョブＪ３の先端マージン領域９１０と、印刷ジョブＪ３の展開領域９１１とを有する。これらを一つの画像データとして繋げている。このため各ページ間の処理が不要となり、複数ページに渡る印刷データの画像処理速度を向上することができる。
【００６７】
図３に示すように、記録材Ｐが該記録材Ｐの搬送方向に沿って台紙４上（台紙上）に複数のラベル３が配置されたラベルロール紙を用いる場合を考慮する。このとき、ページ間距離となるラベル間距離３ｄが固定値となる場合は、ページの書き出し位置がずれ難いので有効である。ページの書き出し位置は、ラベルロール紙に予め設けられているマーク等を利用して判定できる。これに基づいて空白ラスタデータの量を調整することで、仮にページ間距離に誤差があっても対応できる。
【００６８】
〔第２実施形態〕
次に、図１０〜図１３を用いて本発明に係る画像記録装置及び画像記録装置で記録するための画像作成方法の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００６９】
＜画像形成装置＞
先ず、図１０及び図１１を用いて本実施形態の画像記録装置１０の構成について説明する。図１０は、本発明に係る画像記録装置１０の第２実施形態の構成を示す断面説明図である。図１１は、第２実施形態の四色のインクに対応した各記録ヘッド２１の配列状態を示す平面説明図である。
【００７０】
＜測定部＞
図１０及び図１１に示すように、本実施形態の画像記録装置１０では、ブラックＢｋの記録ヘッド２１Ｂｋよりも記録材Ｐの搬送方向上流に、ページ間距離となるラベル間距離３ｄを測定する測定手段が設けられている。測定手段は、台紙４上のラベル３の記録材Ｐの搬送方向における端部（先端部３ａと後端部３ｂ）を検出するセンサ３１を含む。センサ３１は、搬送ベルト３０ａにより搬送される記録材Ｐの搬送方向端部の通過を検出する。センサ３１は、ＣＰＵ５００に接続されている。センサ３１は、ラベルロール紙からなる記録材Ｐ上において台紙４上に搬送方向に沿って配置された各ラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過タイミングを検出する。即ち、センサ３１により搬送方向の先行ラベル３の後端部３ｂと、先行ラベル３に続く後続ラベル３の先端部３ａとを検出し、先行ラベル３の後端部３ｂと、後続ラベル３の先端部３ａとの検出間隔をラベル間距離３ｄ（ページ間距離）として測定する。
【００７１】
センサ３１は、ラベル３の上方から投光して反射光を検出するタイプのセンサを用いることができる。他に、ラベル３の下方から投光して透過光を検出するタイプのセンサを用いることができる。他に、それ以外の方法で記録材Ｐ上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過タイミングを検出する種々のセンサで構成できる。
【００７２】
ラベル間距離３ｄ（ページ間距離）を測定する測定手段は、センサ３１とエンコーダ３０ｄとにより構成されている。ＣＰＵ５００は、センサ３１により検出された記録材Ｐ上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過タイミングを考慮する。更に、エンコーダ３０ｄにより検出される搬送ベルト３０ａにより搬送される記録材Ｐ上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの位置情報を考慮する。ＣＰＵ５００は、これらの情報に基づいてラベル間距離３ｄ（ページ間距離）を測定することができる。
【００７３】
次に、図１２を用いてセンサ３１により検出された記録材Ｐ上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過タイミングにおいてエンコーダ３０ｄにより検出されたエンコーダ検出位置の履歴データについて説明する。図１２は、センサ３１により検出された記録材Ｐ上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過タイミングにおいてエンコーダ３０ｄにより検出されたエンコーダ検出位置の履歴データの一例を示す図である。
【００７４】
本実施形態では、図１１に示すラベルロール紙からなる記録材Ｐ上において台紙４上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向におけるラベル長３ｃが６ｍｍで、ラベル間距離３ｄが２ｍｍの規格で販売されているラベルロール紙を用いた一例である。
【００７５】
エンコーダ３０ｄは、４８００ｄｐｉ（dots per inch；１インチあたりのドット数）の解像度を持つ。これは、エンコーダが出力するパルス間隔を記録材Ｐの搬送方向の距離に換算した場合に、４８００ｄｐｉのドット間隔に相当するという意味である。図１２は、記録材Ｐ上に配置されたラベル３の先頭から三枚について各ラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂがセンサ３１を通過したタイミングにおいてエンコーダ３０ｄにより検出されたエンコーダ検出位置を示す。検出位置の起点は記録材Ｐの先端であり、エンコーダ検出位置は、記録材Ｐの先端からの距離を示している。
【００７６】
図１２に示すテーブルの左列には、センサ３１により先頭から三枚の各ラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過が検出されたときのエンコーダ３０ｄにより検出されたエンコーダ検出位置が記録されている。図１２に示すテーブルの中列には、センサ３１により先頭から何枚目のラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過を読み取ったのかが記録されている。図１２に示すテーブルの右列には、センサ３１により各ラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂのうちの何れの通過を読み取ったのかが記録されている。センサ３１及びエンコーダ３０ｄにより検出した、これらのデータは、随時、ＲＡＭ５０４に記憶される。
【００７７】
前記第１実施形態では、ラベル間距離３ｄを予め設定された固定値とした。本実施形態では、図１２に示すように、ＣＰＵ５００は、センサ３１により実際に検出した各ラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａと後端部３ｂの通過タイミングを考慮する。その通過タイミングにおいてエンコーダ３０ｄにより検出されたエンコーダ検出位置を考慮する。ＣＰＵ５００は、それらの情報に基づいて、ラベル間距離３ｄを算出する。ＣＰＵ５００により算出したラベル間距離３ｄを図１３に示す画像展開のパラメータとして使用する。
【００７８】
例えば、一枚目と二枚目のラベル３のラベル間距離３ｄを算出する。その場合には、ＣＰＵ５００は、図１２に示すテーブルの中列の枚数が「１」で、且つ図１２に示すテーブルの右列がラベル３の記録材Ｐの搬送方向における後端部３ｂで示されたエンコーダ検出位置の「１１３４」を考慮する。更に、図１２に示すテーブルの中列の枚数が「２」で、且つ図１２に示すテーブルの右列がラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａで示されたエンコーダ検出位置の「１５１６」を考慮する。そして、ＣＰＵ５００は、これらの差分である「３８２（＝１５１６−１１３４）」を実際のラベル間距離３ｄ（ページ間距離）として算出する。
【００７９】
この値は、４８００ｄｐｉの解像度を持つエンコーダ３０ｄでの読み取り値であり、この後、記録材Ｐの搬送方向の印刷ラスタ単位に変換する。例えば、６００ｄｐｉで印刷する場合であれば、単に６００／４８００倍することで６００ｄｐｉでのラスタ数である約「４７（≒３８２×（６００／４８００））」を得ることができる。
【００８０】
＜画像バッファの展開方法＞
次に、図１３を用いて本実施形態の画像記録装置１０によるイメージメモリ５１３への画像展開方法について説明する。図１３は、本実施形態の画像記録装置１０によるイメージメモリ５１３への画像展開方法を説明する図である。図９に示した第１実施形態では、空白領域９０５，９０９で示すように、ラベル間距離３ｄを固定値とした。本実施形態では、図１３に示すように、一枚目のラベル３と二枚目のラベル３との間のラベル間距離３ｄが空白領域１３０５とし、二枚目のラベル３と三枚目のラベル３との間のラベル間距離３ｄが空白領域１３０９とした一例である。これらのラベル間距離３ｄは同一ではない。
【００８１】
図１３に示す空白領域１３０５のラベル間距離３ｄは、３ラスタ分の空白で構成され、空白領域１３０９のラベル間距離３ｄは、４ラスタ分の空白で構成されている。これはスペースを削減するための例示である。例えば、図１２に示すエンコーダ検出位置の検出結果を元にラベル間距離３ｄを算出する。その場合には、図１３に示す空白領域１３０５のラベル間距離３ｄは、前述したように、６００ｄｐｉでのラスタ数である約「４７」の数値が使用される。
【００８２】
また、空白領域１３０９のラベル間距離３ｄは、二枚目と三枚目のラベル３のラベル間距離３ｄを算出する。ＣＰＵ５００は、図１２に示すテーブルの中列の枚数が「２」で、且つ図１２に示すテーブルの右列がラベル３の記録材Ｐの搬送方向における後端部３ｂで示されたエンコーダ検出位置の「２６５４」を考慮する。更に、図１２に示すテーブルの中列の枚数が「３」で、且つ図１２に示すテーブルの右列がラベル３の記録材Ｐの搬送方向における先端部３ａで示されたエンコーダ検出位置の「３０４１」を考慮する。ＣＰＵ５００は、これらの差分である「３８７（＝３０４１−２６５４）」を算出する。
【００８３】
この値は、４８００ｄｐｉの解像度を持つエンコーダ３０ｄでの読み取り値であり、この後、記録材Ｐの搬送方向の印刷ラスタ単位に変換する。例えば、６００ｄｐｉで印刷する場合であれば、単に６００／４８００倍することで６００ｄｐｉでのラスタ数である約「４８（≒３８７×（６００／４８００））」の数値が使用される。
【００８４】
即ち、ＣＰＵ５００（画像データ作成手段）は、図１３に示す空白領域１３０５，１３０９（空白ラスタデータ）を、センサ３１とエンコーダ３０ｄとにより構成される測定手段により実施に測定されたラベル間距離３ｄ（ページ間距離）に応じた量挿入する。
【００８５】
このようにラベル間距離３ｄの数値を算出する部分以外については、図９に示して前述した第１実施形態と同様に図７に示して前述したフローチャートに従って印刷処理が実行される。図１３に示した印刷ジョブＪ１の開始アドレス１３０１、全ての印刷ジョブＪ１〜Ｊ３が連結された全ジョブ画像展開領域１３０２を考慮する。更に、印刷ジョブＪ１の展開領域１３０３、印刷ジョブＪ１の後端マージン領域１３０４、印刷ジョブＪ２の先端マージン領域１３０６、印刷ジョブＪ２の展開領域１３０７、印刷ジョブＪ２の後端マージン領域１３０８を考慮する。更に、印刷ジョブＪ３の先端マージン領域１３１０、印刷ジョブＪ３の展開領域１３１１を考慮する。
【００８６】
これらは、それぞれ図９に示して前述した印刷ジョブＪ１の開始アドレス９０１、全ての印刷ジョブＪ１〜Ｊ３が連結された全ジョブ画像展開領域９０２に対応する。更に、印刷ジョブＪ１の展開領域９０３、印刷ジョブＪ１の後端マージン領域９０４、印刷ジョブＪ２の先端マージン領域９０６、印刷ジョブＪ２の展開領域９０７、印刷ジョブＪ２の後端マージン領域９０８に対応する。更に、印刷ジョブＪ３の先端マージン領域９１０、印刷ジョブＪ３の展開領域９１１に対応し、同様に構成される。
【００８７】
一般的なラベルロール紙は、台紙４の上を完全に覆うシール状の全面ラベルを元にしてダイカットと呼ばれる型抜きカッターで各ラベル３を型抜きし、各ラベル３の周囲の余分なシール部を剥離する。このため各ラベル３に位置ズレが発生する場合がある。各ラベル３の位置ズレがある状態で、そのまま等間隔で印刷すると、ラベル３に対して印刷位置のズレが発生する。
【００８８】
本実施形態では、複数の印刷ジョブＪを受信した場合に、印刷開始設定を一回行うだけで全ての印刷ジョブＪを印刷することが可能となる。そして、ラベルロール紙からなる記録材Ｐのラベル３の位置ズレを補正しながら印刷を行うことが可能となる。
【００８９】
尚、本発明は、前記各実施形態のみに限定されるものではない。例えば、ラベル間距離３ｄに関しては、前記第１実施形態では固定値を使用した。前記第２実施形態では、ラベルロール紙からなる記録材Ｐ上において台紙４上に配置されたラベル３の記録材Ｐの搬送方向の先端部３ａと後端部３ｂとの通過タイミングをセンサ３１により検出した実測値を用いた。他に、予め設定した固定値に対するセンサ３１により検出した実測値のばらつきを測定し、ラベル間距離３ｄに補正を加えることでも良い。
【００９０】
また、ホスト装置２０等のデータ送信側が大量のページデータを連続で送信することで、画像記録装置１０側では、連続印刷か否かを判定し、自動的に連続印刷モードに入ったり、終了したりすることができる。他に、連続印刷モードの設定は、自動的に決定されるのではなく、画像記録装置１０の操作パネル１６でユーザが設定したり、印刷ジョブデータに含まれる設定コマンドにより連続印刷モードに設定されることでも良い。
【００９１】
また、印刷モードを連続印刷モードに切り替えるタイミングについても、開始タイミングは、例えば、受信バッファに所定量の印刷ジョブデータが蓄積された場合であっても良い。また、印刷ジョブに多くのページを含むようであれば、印刷ジョブ単位であっても良い。
【００９２】
また、連続印刷モードの終了タイミングについても、例えば、連続で受信した印刷データの中で印刷設定が変化した場合であっても良い。また、印刷ジョブ単位であっても良い。また、例えば、センサ３１によりラベル３の記録材Ｐの搬送方向の先端部３ａと後端部３ｂとを検出したが、そのラベル３に該当する印刷データが送信されていない場合等を連続印刷モードの終了タイミングとしても良い。また、ロールユニット１１により給送された記録材Ｐの先頭から記録材Ｐがなくなるまで連続印刷モードに入ったままでも良い。
【００９３】
また、前ページのラベル３と現ページのラベル３との間のラベル間距離３ｄをセンサ３１の読み取り値テーブルから算出し、これを空白ラスタに変換して画像バッファに連続して展開する。これによりラベル３の貼付間隔が変動している場合であっても印刷位置のズレを起こすことなく連続印刷処理を行うことができる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【００９４】
Ｐ…記録材
１０…画像記録装置
１６…操作パネル（設定手段）
２１，２１Ｂｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ…記録ヘッド（画像記録手段）
３１…センサ（測定手段）
５００…ＣＰＵ（画像データ作成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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