(57)【要約】【課題】エレベータが故障して乗客が乗りかご内に閉じ込められた場合に、自動運転により短時間で救出を行うことのできるエレベータ装置を提供する。【解決手段】  同期モータ２及びダイナミックブレーキ装置９を制御する制御装置１６を備え、制御装置１６は、乗りかご５の位置がドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部１９と、ドアゾーン判定部１９にて乗りかご５がドアゾーンを外れていると判断された場合、同期モータ２の出力線を短絡させると共に電磁ブレーキ２Aを所定時間開放させ、乗りかご５と釣合い重り６の不平衡を利用して乗りかご５を昇降させる電磁ブレーキ開放部２１と、電磁ブレーキ開放部２１による乗りかご５の昇降動作の移動値が所定値以上かどうかを判定する移動値判定部２２とを備え、乗りかご５の移動値が所定値以上の時には、ドアゾーン判定部１９による工程を再度実行する。【選択図】図１
2019023127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁ブレーキを備えると共に永久磁石回転子を用いた同期モータと、前記同期モータによって回転駆動されるシーブと、前記シーブの巻回されたロープと、前記ロープの一端側に吊り下げられた乗りかごと、前記ロープの他端側に吊り下げられた釣合い重りと、前記同期モータの磁極位置を検出するモータエンコーダと、前記同期モータの出力線の三相を短絡して前記同期モータにダイナミックブレーキをかけるダイナミックブレーキ装置と、前記同期モータ及び前記ダイナミックブレーキ装置を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部と、前記ドアゾーン判定部にて前記乗りかごがドアゾーンを外れていると判断された場合、前記ダイナミックブレーキ装置を動作させると共に前記電磁ブレーキを所定時間開放させ、前記乗りかごと前記釣合い重りの不平衡を利用して前記乗りかごを昇降させる電磁ブレーキ開放部と、前記電磁ブレーキ開放部による前記乗りかごの昇降動作の移動値が所定値以上かどうかを判定する移動値判定部とを備え、
前記乗りかごの移動値が所定値以上の時には、前記ドアゾーン判定部による工程を再度実行することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記乗りかごの位置を検出するポジテクタを備え、前記ドアゾーン判定部は前記ポジテクタの信号に基づいて判定を行うことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記ドアゾーン判定部にて前記乗りかごがドアゾーンに入っていると判断された場合、前記乗りかごのドアを開放する指令を与えるドア開放指令部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１又は２において
前記乗りかごの昇降動作の移動値が所定値未満と判定した時に自動救出不可と判定する自動救出不可判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項１又は２において、
前記電磁ブレーキ開放部の動作中に前記ドアゾーン判定部を実行することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
電磁ブレーキを備えると共に永久磁石回転子を用いた同期モータと、前記同期モータによって回転駆動されるシーブと、前記シーブの巻回されたロープと、前記ロープの一端側に吊り下げられた乗りかごと、前記ロープの他端側に吊り下げられた釣合い重りと、前記同期モータの磁極位置を検出するモータエンコーダと、前記同期モータの出力線の三相を短絡して前記同期モータにダイナミックブレーキをかけるダイナミックブレーキ装置と、前記同期モータ及び前記ダイナミックブレーキ装置を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置の制御方法において、
前記乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定する工程と、前記乗りかごがドアゾーンを外れていると判断された場合に、前記ダイナミックブレーキ装置を動作させると共に前記電磁ブレーキを所定時間開放させ、前記乗りかごと前記釣合い重りの不平衡を利用して前記乗りかごを昇降させる工程と、前記電磁ブレーキの開放により前記乗りかごの昇降動作の移動値が所定値以上かどうかを判定する工程と、前記乗りかごの移動値が所定値以上の時に前記乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定する工程を再度実行することを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記乗りかごの位置を検出するポジテクタを備え、前記乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定する工程は前記ポジテクタの信号に基づいて実行することを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６又は７において
前記乗りかごがドアゾーンに入っていると判断された場合、前記乗りかごのドアを開放する工程を備えたことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【請求項９】
請求項６又は７において、
前記乗りかごの昇降動作の移動値が所定値未満と判定した時に自動救出不可と判定する工程を備えたことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項６又は７において、
前記電磁ブレーキを開放中に前記乗りかごがドアゾーンに入っているか否かを判定する工程を実行することを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのモータエンコーダ等の故障によりエレベータの乗りかごが階床の中間に停止した場合、エレベータ装置では乗りかご内の乗客を救出する運転が行われる。乗客の救出運転は、保守員が電磁ブレーキを開放して乗りかごを最寄り階へ移動させることにより実行される。つるべ式エレベータは、乗りかごと釣合い重りで重量の釣合いをとっている。通常乗りかごと釣合い重りは、エレベータ定員の約半分の時に両者が釣り合うように設計されている。従って、乗りかごに乗客が乗っていない場合には、釣合い重りが重く、乗りかごに定員数の乗客が乗っている場合には乗りかごが重くなっている。
【０００３】
乗客の救出運転は乗りかごと釣合い重りとの不平衡を利用して行われる。乗りかごが階床の中間に停止している状態において、電磁ブレーキを開放して乗りかごと釣合い重りの不平衡方向に乗りかごを移動させ、最寄り階でブレーキをかけて停止させる。その後乗客を救出する。乗りかごと釣合い重りの重量差が大きい時は、乗りかごの速度が大きくなるので、モータの三相出力を短絡させ、発電ブレーキをかけて乗りかごの速度を抑制する。乗りかごと釣合い重りの重量差が平衡している時は乗りかごがほとんど動かなくなってしまう。そこで、乗りかごの荷重を測定し、重量差が所定値以上あればモータの三相出力を短絡させて発電ブレーキをかけ、重量差が所定値未満であれば、モータの三相出力を開放させる荷重判定手段を備えた技術が提案されている。このような技術として特開２００６−１４３３９３号公報（特許文献１）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４３３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術では、乗客救出までの時間を短縮するため、乗りかご内に荷重検出器を設け、乗りかごと釣合い重りとの重量差を判定し、重量差の値に応じて発電ブレーキをかけるか否かを判定するようにしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、発電ブレーキをかけるか否かを判断する荷重判定手段を備えているものの、電磁ブレーキを開放して乗りかごを最寄り階へ移動させる作業は保守員が行うため、エレベータ装置の故障から保守員到着までの間、乗客は乗りかご内に閉じ込められた状態であった。このため、乗客救出に要する時間を短縮するのが難しかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決しエレベータが故障して乗客が乗りかご内に閉じ込められた場合に、自動運転により短時間で救出を行うことのできるエレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の特徴とするところは、電磁ブレーキを備えると共に永久磁石回転子を用いた同期モータと、前記同期モータによって回転駆動されるシーブと、前記シーブの巻回されたロープと、前記ロープの一端側に吊り下げられた乗りかごと、前記ロープの他端側に吊り下げられた釣合い重りと、前記同期モータの磁極位置を検出するモータエンコーダと、前記同期モータの出力線の三相を短絡して前記同期モータにダイナミックブレーキをかけるダイナミックブレーキ装置と、前記同期モータ及び前記ダイナミックブレーキ装置を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置において、前記制御装置は、前記乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部と、前記ドアゾーン判定部にて前記乗りかごがドアゾーンを外れていると判断された場合、前記ダイナミックブレーキ装置を動作させると共に前記電磁ブレーキを所定時間開放させ、前記乗りかごと前記釣合い重りの不平衡を利用して前記乗りかごを昇降させる電磁ブレーキ開放部と、前記電磁ブレーキ開放部による前記乗りかごの昇降動作の移動値が所定値以上かどうかを判定する移動値判定部とを備え、前記乗りかごの移動値が所定値以上の時には、前記ドアゾーン判定部による工程を再度実行することにある。
【０００９】
また、本発明の特徴とするところは、電磁ブレーキを備えると共に永久磁石回転子を用いた同期モータと、前記同期モータによって回転駆動されるシーブと、前記シーブの巻回されたロープと、前記ロープの一端側に吊り下げられた乗りかごと、前記ロープの他端側に吊り下げられた釣合い重りと、前記同期モータの磁極位置を検出するモータエンコーダと、前記同期モータの出力線の三相を短絡して前記同期モータにダイナミックブレーキをかけるダイナミックブレーキ装置と、前記同期モータ及び前記ダイナミックブレーキ装置を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置の制御方法において、前記乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定する工程と、前記乗りかごがドアゾーンを外れていると判断された場合に、前記ダイナミックブレーキ装置を動作させると共に前記電磁ブレーキを所定時間開放させ、前記乗りかごと前記釣合い重りの不平衡を利用して前記乗りかごを昇降させる工程と、前記電磁ブレーキの開放により前記乗りかごの昇降動作の移動値が所定値以上かどうかを判定する工程と、前記乗りかごの移動値が所定値以上の時に前記乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定する工程を再度実行することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベータが故障して乗客が乗りかご内に閉じ込められた場合に、自動運転により短時間で救出を行うことのできるエレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法を提供することができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る自動乗客救出方法を採用するエレベータ装置の概略構成図である。
【図２】図１に示したエレベータ装置における自動乗客救出方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に係るポジテクタの外観斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係るドアゾーン判定部の内部処理を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る移動値判定部の内部処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例に係る自動乗客救出方法を採用するエレベータ装置の概略構成図である。
【００１４】
エレベータ装置１は、電磁ブレーキ２Ａを備えた同期モータ２によって回転駆動されるシーブ３にロープ４が巻回され、ロープ４の一端側に乗りかご５が吊り下げられ、他端側に釣合い重り６が吊り下げられている。そして、シーブ３の回転によって乗りかご５と釣合い重り６とが互いに異なる方向に昇降駆動するように構成されている。同期モータ２の電源としての三相交流電源７には、インバータ装置８を介して同期モータ２の電機子コイルが接続されている。
【００１５】
インバータ装置８の出力側には、同期モータ２へ電力を供給する出力線の三相を短絡させ、ダイナミックブレーキ（発電ブレーキ）を作用させて同期モータ２の停止までに要する時間を短縮させるダイナミックブレーキ装置９が接続されている。またインバータ装置８の出力側には、同部に流れる電流を検出する電流検出器１０が設けられている。同期モータ２には、同期モータ２の回転位置や回転速度を検出するモータエンコーダ１１が設けられている。一方、乗りかご５には、一対のガバナシーブ１２間に無端状に掛けられたガバナロープ１３が連結されている。ガバナシーブ１２の回転軸には、その回転量を検出するガバナエンコーダ１４が設けられている。乗りかご５には乗りかご５の位置を検出するポジテクタ１５が設けられている。ポジテクタ１５の構造については後述する。
【００１６】
同期モータ２、インバータ装置８、ダイナミックブレーキ装置９などを制御している制御装置１６には、同期モータ２の回転速度や磁極位置を検出するモータエンコーダ１１からの回転信号、インバータ装置８から出力された電流を検出する電流検出器１０からの電流信号、ガバナエンコーダ１４からの回転量信号、その他のエレベータ装置からの各種信号が取り込まれている。
【００１７】
磁極検出手段であるモータエンコーダ１１が故障した場合、同期モータ２の回転制御ができなくなるため、乗りかご５を昇降させることができず、乗客が乗りかご５内に閉じ込められてしまう。つまりエレベータ装置１に使用している同期モータ２は、コイルを電磁石として引力・斥力により永久磁石回転子を回転させている。過負荷による脱調を防ぐために回転子が現在どこに位置しているのか常に把握する必要がある。具体的には、基準点となる０位置を設定後、モータエンコーダ１１にてモータ回転量を測り、回転子の位置を把握しているため、モータ回転量を検出するモータエンコーダ１１が故障すると、同期モータ２を回転させることができなくなってしまう。そこで、本実施例の制御装置１６内には、モータエンコーダ１１が故障したとき、乗りかご５内の乗客の救出運転を行う自動乗客救出部１７が構成されている。次に、この自動乗客救出部１７について説明する。
【００１８】
図２は、自動乗客救出部１７での処理動作を示すフローチャートである。
【００１９】
自動乗客救出部１７は、以下の説明から分かるようにモータエンコーダ１１の故障を検出するモータエンコーダ故障検出部１８と、乗りかご５の位置がドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部１９と、乗客を救出するために乗りかご５のドアを開放する指令を与えるドア開放指令部２０と、ドアゾーン判定部１９で乗りかご５がドアゾーンに入っていない場合、同期モータの出力線を短絡させると共に電磁ブレーキ２Ａを所定時間開放させ、乗りかご５と釣合い重り６の不平衡を利用して乗りかご５を昇降させる電磁ブレーキ開放部２１と、電磁ブレーキ２Ａ開放による乗りかご５の昇降動作の移動値が所定値以上かどうかを判定する移動値判定部２２と、乗りかご５の昇降動作の移動値が所定値未満と判定した時に自動救出不可と判定する自動救出不可判定部２３などを有して構成されている。移動値判定部２２で移動値が所定値以上と判断された場合は、乗りかご５内の乗客の救出が可能であるため、ドアゾーン判定部１９に戻り工程を繰り返す。また電磁ブレーキ開放部２１の動作中においてもドアゾーン判定部の工程を実行する。
【００２０】
モータエンコーダ故障検出部１８は、ステップ１でモータエンコーダ１１からの回転信号に基づいて故障発生を監視している。磁極検出手段であるモータエンコーダ１１が故障すると、上述したように同期モータ２の回転制御ができなくなるため乗りかご５を昇降させることができず、乗客が乗りかご５内に閉じ込められてしまう。そこで、モータエンコーダ故障検出部１８によってモータエンコーダ１１の故障が検出されたとき、ドアゾーン判定部１９はステップ２で、通常、乗りかご５の位置検出のために使用されているポジテクタ１５の信号を用いて乗りかご５がドアゾーンにあるか否かを判定する工程を実施する。ポジテクタ１５の構成及びドアゾーン判定部１９の内部処理について図３及び図４を用いて説明する。図３は本発明の一実施例に係るポジテクタの外観斜視図、図４は本発明の一実施例に係るドアゾーン判定部の内部処理を示す図である。
【００２１】
図３において、乗りかご５の昇降案内をする案内レール３１には、ブラケット３２の一端がクリップ３３により取り付けられ、ブラケット３２の他端にはＬ字状の遮蔽板３４がボルト３５によって取り付けられている。乗りかご５に取り付けられたポジテクタ１５は上下方向に３つ（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ）並んでいる。ポジテクタ１５は遮蔽板３４側に向かって開放したＵ字状に形成されており、開放された部分を遮蔽板３４が通過するように構成されている。ポジテクタ１５の開放された部分の両側には図示しない発光部と受光部が設けられている。遮蔽板３４は乗りかご５が各階乗場に位置した際、ポジテクタ１５と対向する位置に設置されている。そして、乗りかご５が各階乗場に位置した際、ポジテクタ１５の発光部から信号が遮蔽板３４によって遮蔽され、受光部で信号を受信できなくなる。ポジテクタ１５の発光部から信号が遮蔽されること（受光部が信号を受信しないこと）を検出することにより、乗りかご５が各階乗場のドアゾーンに到達したことが把握できる。本実施例ではポジテクタ１５を３つ（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ）備えている。次にこれらの３つのポジテクタ１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ）を用いたドアゾーン判定部１９の内部処理について図４を用いて説明する。
【００２２】
本実施例では一例として（１）〜（５）の形態で説明する。図４において、着床ゾーンとあるのは乗りかご５と各階乗場の床とに段差が無い状態を言い、ドアゾーンとあるのは乗りかご５と各階乗場の床とに許容できる段差（±１５ｃｍ以内）がある場合をいう。本実施例では着床ゾーンはドアゾーンに含むものとする。モータエンコーダ１１の故障時は、乗りかご５内の乗客を救出することを優先するため、通常運転では許可されていない状態（乗りかご５と各階乗場の床とに段差が生じている状態）においてもドア開放を許可している。ただし、段差が大きいと乗客の安全性が確保できないので、許容できる段差として±１５ｃｍ以内としている。許容できる段差とは乗りかご５から乗客が降りる際、支障のない範囲をいう。また、ポジテクタ検出有とは、ポジテクタ１５の発光部からの信号が遮蔽板３４によって遮蔽され、受光部で信号を受信できなくなることをいう。
【００２３】
図４において、（１）はモータエンコーダ１１の故障時に乗客の乗り降り等で乗りかご５が２階で停止していた状態である。この場合、各ポジテクタ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの全ての発光部から信号が遮蔽板３４によって遮蔽されるので、乗りかご５と各階乗場の床とに段差がない着床ゾーンにあることが把握できる。そして、図２のステップ９に進み、ドア開放指令部２０が２階ドアの開放指令を出し、２階から乗客を救出する（乗りかご５のドアを開放する工程）。その後、ステップ１０でエレベータ休止状態とする。
【００２４】
（２）はモータエンコーダ１１の故障時に乗りかご５が３階付近で運転していた状態である。ポジテクタ１５のうち、ポジテクタ１５Ｂ，１５Ｃが検出有となっている。この場合、３階乗場の床に対し乗りかご５が上方に位置し、段差が生じている状態であるが、段差は許容範囲であるためドアゾーンとして把握できる。そして、図２のステップ９に進み、ドア開放指令部２０が３階ドアの開放指令を出し、３階から乗客を救出する（乗りかご５のドアを開放する工程）。その後、ステップ１０でエレベータ休止状態とする。
【００２５】
（３）はモータエンコーダ１１の故障時に乗りかご５が４階付近で運転していた状態である。ポジテクタ１５のうち、ポジテクタ１５Ｃのみが検出有となっている。この場合、４階乗場の床に対し乗りかご５が上方に位置し、（２）に比べ大きな段差が生じている状態であるが、段差は許容範囲であるため、ドアゾーンとして把握できる。そして、図２のステップ９に進み、ドア開放指令部２０が４階ドアの開放指令を出し、４階から乗客を救出する（乗りかご５のドアを開放する工程）。その後、ステップ１０でエレベータ休止状態とする。
【００２６】
（４）はモータエンコーダ１１の故障時に乗りかご５が５階付近で運転していた状態である。ポジテクタ１５のうち、ポジテクタ１５Ａのみが検出有となっている。この場合、５階乗場の床に対し乗りかご５が下方に位置し、段差が生じている状態であるが、段差は許容範囲であるため、ドアゾーンとして把握できる。そして、図２のステップ９に進み、ドア開放指令部２０が５階ドアの開放指令を出し、５階から乗客を救出する（乗りかご５のドアを開放する工程）。その後、ステップ１０でエレベータ休止状態とする。
【００２７】
（５）はモータエンコーダ１１の故障時に乗りかご５が運転していた状態である。１−５階の全てのポジテクタ１５が検出無となっている。この場合、乗りかご５内の乗客の救出ができないので、図２のステップ３に進む（乗りかごの位置がドアゾーンにあるか否かを判定する工程）。
【００２８】
ステップ２の判定で乗りかご５の位置がドアゾーンを外れている場合、電磁ブレーキ開放部２１はステップ３にて同期モータ２へ電力を供給する出力線の三相を短絡させてダイナミックブレーキ装置９を作用させ、電磁ブレーキ２Ａを開放する。すると、ステップ４にて乗りかご５は釣合い重り６との不平衡により移動する。（乗りかご５がドアゾーンを外れていると判断された場合に、ダイナミックブレーキ装置を動作させると共に電磁ブレーキ２Aを所定時間開放させ、乗りかご５と釣合い重り６の不平衡を利用して乗りかご５を昇降させる工程）。
【００２９】
乗りかご５の移動中、すなわち電磁ブレーキ開放部の動作中においてもステップ５にてドアゾーン判定部１９を動作させて実行し、乗りかご５がドアゾーンまで移動したかどうかを判定する。判定はステップ２と同様であるため、説明は省略する。
【００３０】
ステップ５にて乗りかご５がドアゾーンまで達していない場合、ステップ６にて電磁ブレーキ開放部２１は電磁ブレーキ２Ａ開放開始から所定時間経過後（本実施例では３秒経過後）に、電磁ブレーキ２Ａの開放を中止し、電磁ブレーキ２Ａを作動させて乗りかご５を停止させる。これによって過電流によるコネクタの焼損を防止し、また乗りかご５の急加速を防止している。これによって乗りかご５の急加速及び連続通電によるコネクタの焼損を防止している。
【００３１】
続いて、移動値判定部２２はステップ７で、乗りかご５の移動値が所定値以上かどうかを判定する（電磁ブレーキ２Aの開放により乗りかご５の昇降動作の移動値が所定値以上かどうかを判定する工程）。この判定は、図１に示したガバナエンコーダ１４からの信号を利用して行われる。
【００３２】
次に移動値判定部２２の内部処理について図５を用いて説明する。本実施例では一例として（１）〜（５）の形態で説明する。図５において、電磁ブレーキ２Ａ開放後、乗りかご５は乗客の人数により、上方向あるいは下方向の何れかに移動する。乗客の人数が定員数の半分の場合には、乗りかご５と釣合い重り６は平衡する。
【００３３】
図５における移動値は電磁ブレーキ２Ａ開放開始から開放中止までの３秒間に移動した距離である。乗りかご５と釣合い重り６の不平衡の差が大きい程移動量は大きくなる。図５では乗りかご５が上方向に移動した場合の移動値を＋（プラス）とし、下方向に移動した場合の移動値を−（マイナス）としている。また、移動値が±１０ｃｍ以上を不平衡、±１０ｃｍ未満を平衡としている。
【００３４】
（１）は電磁ブレーキ２Ａ開放開始から開放中止までの３秒間に移動した距離が０ｃｍであり、乗りかご５が停止している状態である。すなわち、乗りかご５と釣合い重り６が平衡している。この場合、ステップ８に進み、自動救出不可判定部２３が自動救出不可と判定し、ステップ１０に進みエレベータを休止状態にする。そして、保守員に救出を要請する。
【００３５】
（２）は電磁ブレーキ２Ａ開放開始から開放中止までの３秒間に移動した距離が+５ｃｍであり、乗りかご５が上方向に移動した状態である。移動値は所定の値に達していないため、平衡と判定される。この場合、ステップ８に進み、自動救出不可判定部２３が自動救出不可と判定し、ステップ１０に進みエレベータを休止状態にする。そして、保守員に救出を要請する。
【００３６】
（３）は電磁ブレーキ２Ａ開放開始から開放中止までの３秒間に移動した距離が+１０ｃｍであり、乗りかご５が上方向に移動した状態である。移動値は所定の値に達しているため、不平衡と判定される。移動値判定部２２による不平衡との判定は、自動救出が可能ということになる。この場合、ステップ２に戻り、乗りかご５がドアゾーン入るまでステップ３からステップ７の工程を繰り返す。そして、乗りかご５がドアゾーン入るとステップ９に進み、ドア開放指令部２０が最寄り階のドアの開放指令を出し、最寄り階から乗客を救出する。
【００３７】
（４）は電磁ブレーキ２Ａ開放開始から開放中止までの３秒間に移動した距離が−３ｃｍであり、乗りかご５が下方向に移動した状態である。移動値は所定の値に達していないため、平衡と判定される。この場合、ステップ８に進み、自動救出不可判定部２３が自動救出不可と判定し、ステップ１０に進みエレベータを休止状態にする。そして、保守員に救出を要請する。
【００３８】
（５）は電磁ブレーキ２Ａ開放開始から開放中止までの３秒間に移動した距離が−１５ｃｍであり、乗りかご５が下方向に移動した状態である。移動値は所定の値に達しているため、不平衡と判定される。移動値判定部２２による不平衡との判定は、自動救出が可能ということになる。この場合、再度ステップ２に戻り、乗りかご５がドアゾーン入るまでステップ３からステップ７の工程を繰り返す。そして、乗りかご５がドアゾーン入るとステップ９に進み、ドア開放指令部２０が最寄り階のドアの開放指令を出し、最寄り階から乗客を救出する。
【００３９】
上述した自動乗客救出部１７は、移動値判定部２２を用いて電磁ブレーキ２Ａ解放時の乗りかご５の移動値が所定値以上かどうかを判定しているので、乗りかご５と釣合い重り６の不平衡を利用して乗りかご５を移動させることができるかどうかを正確に判定することができる。また自動乗客救出部１７は、既存のドアゾーン判定部１９を用いているため、移動した乗りかご５におけるかご位置がドアゾーンに達したかどうかを正確に検出することができる。
【００４０】
このように本実施例によれば、モータエンコーダ１１に故障が発生し、エレベータの運転が不可となった場合でも、乗客の救出が可能かどうかを自動で判断し、救出可能と判断した場合には保守員による救出を待つことなく自動で乗客の救出が可能となる。また、自動救出不可と判断した場合には、自動救出運転を何度も試みることがなくなり、保守員の出動を直ぐに要請できるので、救出時間を短縮できる。
【００４１】
こうして、ステップ２からステップ７の工程を繰り返すことによって、短時間でドアゾーンに達した乗りかご５から乗客を救出することができる。これにより、従来は乗客救出のため保守員が現地まで駆けつける時間まで３０分程が必要であったものが、本実施例の採用によって所要時間を最短３分程にまで短縮することができる。
【００４２】
以上説明したように本実施例では、モータエンコーダ１１の故障を検出したとき、乗りかご５がドアゾーンかどうかを判定するドアゾーン判定工程と、乗りかご５におけるかご位置がドアゾーンを外れているとき、ダイナミックブレーキ装置９を作用させて電磁ブレーキ２Ａの開放を行って乗りかご５と釣合い重り６の不平衡による乗りかご５の移動値が所定値以上かどうかを判定する移動値判定工程と、移動値判定工程でかご移動値が所定値以上であったとき、ドアゾーン判定工程からの処理を繰り返し、かつ、ドアゾーン判定工程によってかご位置がドアゾーンにあることを検出したとき乗りかご５のドアを開放するドア開放工程を有する。
【００４３】
このような自動乗客救出方法によれば、磁極検出手段であるモータエンコーダ１１が故障して乗客が乗りかご５内に閉じ込められた場合に、電磁ブレーキ２Ａ解放時の乗りかご５の移動値が所定値以上かどうかを判定しているので、乗りかご５と釣合い重り６の不平衡を利用して乗りかご５を移動させることができるかどうかを正確に判定することができる。よって、乗客の救出を短時間で行うことができるようになる。
【００４４】
なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００４５】
１  エレベータ装置、２  同期モータ  ２Ａ  電磁ブレーキ、３  シーブ、４  ロープ、５  乗りかご、６  釣合い重り、７  三相交流電源、８  インバータ装置、９  ダイナミックブレーキ装置、１０  電流検出器、１１  モータエンコーダ、１２  ガバナシーブ、１３  ガバナロープ、１４  ガバナエンコーダ、１５  ポジテクタ、１６  制御装置、１７  自動乗客救出部、１８  モータエンコーダ故障検出部、１９  ドアゾーン判定部、２０  ドア開放指令部、２１  電磁ブレーキ開放部、２２  移動値判定部、２３  自動救出不可判定部、３１  案内レール、３２  ブラケット、３３  クリップ、３４  遮蔽板、３５  ボルト
【図１】
2019023127.tif 000003
【図２】
2019023127.tif 000004
【図３】
2019023127.tif 000005
【図４】
2019023127.tif 000006
【図５】
2019023127.tif 000007