(57)【要約】【課題】脳に蓄積した疲労が回復するのを支援することができる疲労回復支援装置を提供する。【解決手段】疲労回復支援装置は、アイウェアの一対のレンズのそれぞれに装着者の眼に対して外部からの光を遮断制御可能な遮光部を有する疲労回復支援装置であって、装着者の生体情報を取得可能な情報取得部と、少なくとも情報取得部にて取得された生体情報に基づいて装着者の疲労度を推定可能な疲労度推定部と、疲労度推定部にて推定された疲労度が所定値以上の場合に一対のレンズの遮光部が外部からの光を所定時間ごとに交互に遮断制御するように一対のレンズの遮光部に指示する制御部と、を備える。【選択図】  図１
2019028584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイウェアの一対のレンズのそれぞれに装着者の眼に対して外部からの光を遮断制御可能な遮光部を有する疲労回復支援装置であって、
前記装着者の生体情報を取得可能な情報取得部と、
少なくとも前記情報取得部にて取得された生体情報に基づいて前記装着者の疲労度を推定可能な疲労度推定部と、
前記疲労度推定部にて推定された疲労度が所定値以上の場合に前記一対のレンズの遮光部が外部からの光を所定時間ごとに交互に遮断制御するように前記一対のレンズの遮光部に対して指示する制御部と、
を備えることを特徴とする疲労回復支援装置。
【請求項２】
前記一対のレンズのそれぞれに前記装着者の眼の網膜に対して光を照射制御可能な光照射部を備え、
前記制御部は、前記疲労度推定部にて推定された疲労度が前記所定値よりも大きい眠気閾値以上であるときに、前記一対のレンズの光照射部が眼の網膜に対して光を照射するように前記一対のレンズの光照射部に対して指示すること
を特徴とする請求項１に記載の疲労回復支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記一対のレンズの光照射部が眼の網膜に対して光を交互に照射するように前記一対の光照射部に対して指示すること
を特徴とする請求項２に記載の疲労回復支援装置。
【請求項４】
前記光照射部は、前記網膜において黄斑の周辺部のみに対して光を照射制御可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の疲労回復支援装置。
【請求項５】
前記アイウェアは、車両を運転する運転者に装着され、
前記車両は、前記運転者の動作を取得する動作取得部を備え、
前記疲労度推定部は、前記情報取得部及び前記動作取得部にて取得された情報に基づいて前記装着者の疲労度を推定することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の疲労回復支援装置。
【請求項６】
前記アイウェアは、コンタクトレンズであることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の疲労回復支援装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の疲労回復支援装置と、
前記疲労回復支援装置を構成する疲労度推定部にて推定された疲労度に基づいて前記装着者が運転する車両を制御する車両制御装置と、
を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、疲労回復支援装置及び該疲労回復支援装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転者の眼の疲労を回復するための支援制御を行う車両用眼疲労回復支援装置が開示されている。かかる車両用眼疲労回復支援装置は、運転者の眼の状態を検知するための状態検知手段と、該状態検知手段の出力に基づいて、運転者の眼の疲労程度を疲労原因毎に推定する推定手段と、運転者の眼の疲労を回復させるための支援動作を行なう回復支援手段と、該推定手段により推定された疲労原因毎の眼の疲労程度に基づいて、回復支援手段を作動させる作動制御手段と、を備えている。また、状態検知手段は、運転者の所定時間における瞬き回数を、運転者の眼の状態として検知するための手段を含む旨が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、ユーザの瞼の開閉を検出する検出装置が開示されている。かかる検出装置は、眼球に装着可能な検出装置であって、眼球に装着された状態で、検出装置の外界側から入射してくる光の量、検出装置に加えられる圧力、または検出装置を装着する生体から得られた生体情報のうちの少なくとも何れかに基づいて、生体の瞼の開閉を検出する瞼開閉検出部を備えている。また、特許文献２には、外界から入射した光を受光する受光素子をさらに備え、瞼開閉検出部は、受光素子により受光された光の受光量に基づいて瞼の開閉を検出する旨が開示されている。さらに、特許文献２には、検出装置に加えられる圧力を検出する圧力検出部をさらに備え、瞼開閉検出部は、圧力検出部により検出された圧力に基づいて前記瞼の開閉を検出する旨が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６８７８３号公報
【特許文献２】特開２０１６−２３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、人間は、脳の情報処理において視覚情報の処理負荷が非常に重く、脳に疲労が蓄積する原因となっている。脳に蓄積された疲労は睡眠によって回復するが、目を閉じて脳への視覚情報を遮断することによって脳に蓄積した疲労が回復することも知られている。
【０００６】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、脳に蓄積した疲労が回復するのを支援することができる疲労回復支援装置及び該疲労回復支援装置を備える車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る疲労回復支援装置は、アイウェアの一対のレンズのそれぞれに装着者の眼に対して外部からの光を遮断制御可能な遮光部を有する疲労回復支援装置であって、前記装着者の生体情報を取得可能な情報取得部と、少なくとも前記情報取得部にて取得された生体情報に基づいて前記装着者の疲労度を推定可能な疲労度推定部と、前記疲労度推定部にて推定された疲労度が所定値以上の場合に前記一対のレンズの遮光部が外部からの光を所定時間ごとに交互に遮断制御するように前記一対のレンズの遮光部に対して指示する制御部と、を備える。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、情報取得部は装着者の生体情報を取得し、疲労度推定部は少なくとも情報取得部にて取得された生体情報に基づいて装着者の疲労度を推定する。そして、制御部は、疲労度推定部にて推定された疲労度が所定値以上の場合に一対のレンズの遮光部が外部からの光を所定時間ごとに交互に遮断制御するように一対のレンズの遮光部に対して指示する。これにより、一対のレンズの遮光部は外部からの光を交互に遮断制御する。この結果、外部から両眼に入射する光は交互に遮断され、両眼から脳への視覚情報も交互に遮断される。これにより、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに蓄積した疲労が交互に回復するのを支援することができる。
【０００９】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記一対のレンズのそれぞれに前記装着者の眼の網膜に対して光を照射制御可能な光照射部を備え、前記制御部は、前記疲労度推定部にて推定された疲労度が前記所定値よりも大きい眠気閾値以上であるときに、前記一対のレンズの光照射部が眼の網膜に対して光を照射するように前記一対のレンズの光照射部に対して指示する。
上記（２）の構成によれば、制御部は、疲労度推定部にて推定された疲労度が所定値よりも大きい眠気閾値以上であるときに、一対のレンズの光照射部が眼の網膜に対して光を交互に照射するように前記一対の光照射部に対して指示する。これにより、一対のレンズの光照射部は両眼の網膜に対して光を照射する。この結果、一対のレンズの光照射部から照射された光は両眼の網膜に入射するので、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに覚醒を促すことができる。
【００１０】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記制御部は、前記一対のレンズの光照射部が眼の網膜に対して光を交互に照射するように前記一対の光照射部に対して指示する。
上記（３）の構成によれば、制御部は、一対のレンズの光照射部が眼の網膜に対して光を交互に照射するように一対の光照射部に対して指示する。これにより、一対のレンズの光照射部は両眼の網膜に対して交互に光を照射する。この結果、一対のレンズの光照射部から照射された光は両眼の網膜に交互に入射するので、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに覚醒を交互に促すことができる。
【００１１】
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）の構成において、前記光照射部は、前記網膜において黄斑の周辺部のみに対して光を照射制御可能である。
上記（４）の構成によれば、光照射部は、網膜において黄斑の周辺部のみに対して光を照射する。これにより、光照射部から照射された光は網膜において黄斑の周辺部のみに入射する。この結果、網膜の黄斑にて視覚を維持したまま、脳に覚醒を促すことができる。
【００１２】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）の何れか一つの構成において、前記アイウェアは、車両を運転する運転者に装着され、前記車両は、前記運転者の動作を取得する動作取得部を備え、前記疲労度推定部は、前記情報取得部及び前記動作取得部にて取得された情報に基づいて前記装着者の疲労度を推定する。
上記（５）の構成によれば、疲労度推定部は、情報取得部及び動作取得部にて取得された情報に基づいて装着者の疲労度を推定することができる。
【００１３】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか一つの構成において、前記アイウェアは、コンタクトレンズである。
上記（６）の構成によれば、コンタクトレンズの一対のレンズのそれぞれに外部からの光を遮断制御可能な遮光部を有する。これにより、コンタクトレンズの一対のレンズの遮光部は外部からの光を交互に遮断制御する。この結果、外部から両眼に入射する光は交互に遮断され、両眼から脳への視覚情報も交互に遮断される。これにより、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに蓄積した疲労が交互に回復するのを支援することができる。
【００１４】
（７）幾つかの実施形態では、車両は、上記（１）から（６）の何れか一つの疲労回復支援装置と、前記疲労回復装置を構成する疲労度推定部にて推定された疲労度に基づいて前記装着者が運転する車両を制御する車両制御装置と、を備える。
上記（７）の構成によれば、装着者が運転する車両を制御する車両制御装置は、疲労回復支援装置を構成する疲労度推定部にて推定された疲労度に基づいて車両を制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに蓄積した疲労が交互に回復するのを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る疲労回復支援装置の構成（制御構成）を概略的に示すブロック図である。
【図２】アイウェアの一例である眼鏡を概略的に示す模式図である。
【図３】アイウェアの一例であるコンタクトレンズを概略的に示す模式図である。
【図４】疲労度判定テーブルの一例である瞬き判定テーブルと圧力判定テーブルとを概略的に示す模式図である。
【図５】一実施形態に係る車両の構成（制御構成）を概略的に示すブロック図である。
【図６】疲労度判定テーブルの一例であるステアリング判定テーブルを概略的に示す模式図である。
【図７】疲労度（判定値）と回復動作とを関連付けた制御テーブルの一例を概略的に示す模式図である。
【図８】疲労度（判定値）と車両制御とを関連付けた車両制御テーブルの一例を概略的に示す図である。
【図９】車両状態判定テーブルの一例を概略的に示す模式図である。
【図１０】車両制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る疲労回復支援装置１の構成（制御構成）を概略的に示すブロック図である。図２は、アイウェア２の一例である眼鏡２Ａを概略的に示す模式図である。図３は、アイウェア２の一例であるコンタクトレンズ２Ｂを概略的に示す模式図である。
【００１９】
図１から図３に示すように、幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１は、アイウェア２（ｅｙｅ  ｗｅａｒ）の一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに外部からの光を遮断制御可能な遮光部３１を備えている。
アイウェア２には、例えば、図２及び図３に示すように、眼鏡２Ａ、コンタクトレンズ２Ｂ、サングラス（図示せず）又はゴーグル（図示せず）が含まれる。
図２及び図３に示すように、遮光部３１は、装着者の眼に対して外部からの光を遮断制御可能であって、例えば、装着者の瞳孔に対応する領域に配置されている。遮光部３１は、例えば、レンズ２Ｌ，２Ｒの外側（凸面）に配置されている。また、遮光部３１は、例えば、複数の区画（図示せず）に区分けされ、これら複数の区画の全てにおいて光を遮断することで、外部からの光を遮断可能である。例えば、複数の区画には、それぞれ液晶（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ）が配置され、相変化することによって外部からの光を遮断するように構成されている。
【００２０】
また、図１から図３に示すように、疲労回復支援装置１は、上述した遮光部３１のほかに、情報取得部４１、疲労度推定部４２及び制御部４３を備えている。
情報取得部４１は、装着者の生体情報を取得可能である。情報取得部４１は、例えば、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒ以外に配置してもよいし、遮光部３１と同様に、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに配置してもよい。例えば、図２に示すように、アイウェア２が眼鏡２Ａの場合には、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒが取り付けられるフレームに情報取得部４１を一つ配置してもよいし、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対してそれぞれ情報取得部４１を配置してもよい。また、例えば、アイウェア２がコンタクトレンズ２Ｂの場合には、図３に示すように、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに情報取得部４１をそれぞれ配置してもよい。一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに情報取得部４１をそれぞれ配置するに際して、情報取得部４１は、装着者の視野に入らない位置、例えば、遮光部３１の外周に配置される。
【００２１】
疲労度推定部４２は、情報取得部４１にて取得された生体情報に基づいて疲労度（疲労の程度）を推定可能である。生体情報は、例えば、脳波、脈拍、眼の乾燥具合（涙の量）、瞬きなどである。本実施形態では、生体情報として瞬きを取得し、瞬きの回数及び眼に作用する圧力から、疲労度を推定する。疲労度は、例えば、瞬きの回数（単位時間あたりの回数）や瞬きに要する時間を指標に推定可能である。例えば、瞬きの回数は、子供では１分間に５回から１８回、大人では男性が２０回、女性が１５回程度といわれており、この回数を外れた状態が続く場合（例えば、回数が区別できる程度に多くなった場合や回数が区別できる程度に少なくなった場合）に疲労が蓄積した（疲労度が高い）と推定することができる。また、例えば、瞬きに要する時間は、疲れてくると遅くなるといわれており、所定値（例えば、最初に計測した時間）よりも遅くなった場合に疲労が蓄積した（疲労度が高い）と推定することができる。例えば、疲労度推定部４２は、図４（ａ）に示すような、瞬きと疲労度とを関連付けた疲労度判定テーブル４２１（以下、瞬き判定テーブル４２１という）を含んで構成される。例えば、疲労度推定部４２は、瞬き判定テーブル４２１を参照し、瞬きに要する時間がごく短時間の場合の判定値を０、瞬きに要する時間が短時間又は瞬きが高頻度の場合の判定値を１、瞬きに要する時間が長時間又は瞬きが低頻度の場合の判定値を２とする。
【００２２】
また、例えば、生体情報は、眼に作用する圧力を含み、眼に作用する圧力を含む生体情報に基づいて疲労度を推定可能である。眼に作用する圧力は、眼（瞼）を閉じる、眼（瞼）を強く閉じる、又は、眼（瞼）をこする等の動作によって検出される。例えば、疲労度推定部４２は、図４（ｂ）に示すような、眼に作用する圧力と疲労度とを関連づけた疲労度判定テーブル４２２（以下、圧力判定テーブル４２２という）を含んで構成される。例えば、疲労度推定部４２は、圧力判定テーブル４２２を参照し、圧力が検出されない場合の判定値を０、第１の圧力が検出された場合の判定値を１、第１の圧力よりも大きな第２の圧力が検出された場合の判定値を２とする。人間は、眼の疲労度が高くなった場合や眠気を感じているときに、眼を強くつぶったり、眼をこすったりする。これを検出することにより、装着者の疲労度を推定する。
【００２３】
疲労度推定部４２は、例えば、情報取得部４１と同様に、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒ以外に配置してもよいし、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに配置してもよい。例えば、図２に示すように、アイウェア２が眼鏡２Ａの場合には、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒが取り付けられるフレームに疲労度推定部４２を一つ配置してもよいし、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対してそれぞれ疲労度推定部４２を配置してもよい。また、例えば、アイウェア２がコンタクトレンズ２Ｂの場合には、図３に示すように、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに疲労度推定部４２をそれぞれ配置してもよい。一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに疲労度推定部４２をそれぞれ配置するに際して、疲労度推定部４２は、装着者の視野に入らない位置、例えば、遮光部３１の外周に配置される。
【００２４】
制御部４３は、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒの遮光部３１、情報取得部４１及び疲労度推定部４２を統括的に制御可能であり、疲労度推定部４２にて推定された疲労度（疲労の程度）に基づいて遮光部３１に対して指示可能である。制御部４３は、疲労度推定部４２にて推定された疲労度が所定値以上の場合（例えば、判定値が１又は判定値が２の場合）に一対のレンズ２Ｌ，２Ｒの遮光部３１が外部からの光を所定時間ごとに交互に遮断制御するように、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒの遮光部３１に対して指示する。所定時間（外部からの光を交互に遮断制御する所定時間）は、脳に休息を促すのに十分な時間であり、例えば、３０分である。
【００２５】
制御部４３は、例えば、情報取得部４１及び疲労度推定部４２と同様に、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒ以外に配置してもよいし、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに配置してもよい。例えば、図２に示すように、アイウェア２が眼鏡２Ａの場合には、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒが取り付けられるフレームに制御部４３を一つ配置してもよいし、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対してそれぞれ制御部４３を配置してもよい。また、例えば、アイウェア２がコンタクトレンズ２Ｂの場合には、図３に示すように、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに制御部４３をそれぞれ配置してもよい。一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに制御部４３をそれぞれ配置するに際して、制御部４３は、装着者の視野に入らない位置、例えば、遮光部３１の外周に配置される。
【００２６】
例えば、図３に示すように、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対してそれぞれ制御部４３を配置する場合には、それぞれの制御部４３が互いに協調することにより、それぞれの制御部４３が一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれが備える遮光部３１を制御する。
【００２７】
図１〜図３に示すように、疲労回復支援装置１は、上述した遮光部３１、情報取得部４１、疲労度推定部４２及び制御部４３のほかに、さらに、電源部４４及び通信部４５を備えている。
電源部４４は、遮光部３１、情報取得部４１、疲労度推定部４２及び制御部４３に対して電力（駆動電力）を供給可能である。電源部４４は、例えば、二次電池又は太陽電池に代表されるバッテリで構成される。電源部４４は、例えば、情報取得部４１、疲労度推定部４２及び制御部４３と同様に、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒ以外に配置してもよいし、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに配置してもよい。
【００２８】
例えば、アイウェア２が眼鏡２Ａの場合には、眼鏡２Ａから独立して電源部４４を配置してもよいし、図２に示すように、一対のレンズ２Ｒ，２Ｌが取り付けられるフレームに電源部４４を配置してもよい。また、電源部４４の数は、一つに限られるものではなく、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対してそれぞれ電源部４４を配置してもよい。
【００２９】
また、例えば、図３に示すように、アイウェア２がコンタクトレンズ２Ｂの場合には、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに電源部４４を配置する。一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに電源部４４を配置するに際して、電源部４４は、装着者の視野に入らない位置、例えば、遮光部３１の外周に配置される。
【００３０】
通信部４５は、外部機器（例えば、後述する車両６の通信部６５や電子端末装置７）との間で通信可能である。通信部４５は、例えば、情報取得部４１、疲労度推定部４２、制御部４３及び電源部４４と同様に、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒ以外に配置してもよいし、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに配置してもよい。
【００３１】
例えば、アイウェア２が眼鏡２Ａの場合には、眼鏡２Ａから独立して通信部４５を配置してもよいし、図２に示すように、一対のレンズ２Ｒ，２Ｌが取り付けられるフレームに通信部４５を配置してもよい。また、通信部４５の数は、一つに限られるものではなく、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに対してそれぞれ通信部４５を配置してもよい。
【００３２】
また、例えば、アイウェア２がコンタクトレンズ２Ｂの場合には、図３に示すように、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに通信部４５を配置する。一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれに通信部４５を配置するに際して、通信部４５は、装着者の視野に入らない位置、例えば、遮光部３１の外周に配置される。
【００３３】
一対のレンズ２Ｌ，２Ｒのそれぞれの通信部４５は、相互に無線通信が可能であって、一方のレンズ２Ｌの通信部４５と他方のレンズ２Ｒの通信部４５との間で情報を送受信可能であり、これにより、一方のレンズ２Ｌの制御部４３と他方のレンズ２Ｒの制御部４３との間で協調制御が可能となる。
【００３４】
上述した一実施形態に係る疲労回復支援装置１によれば、情報取得部４１は装着者の生体情報を取得し、疲労度推定部４２は少なくとも情報取得部４１にて取得された生体情報に基づいて疲労度を推定する。そして、制御部４３は、疲労度推定部４２にて推定された疲労度が所定値以上の場合に一対のレンズ２Ｌ，２Ｒの遮光部３１が外部からの光を所定時間ごとに交互に遮断制御するように一対のレンズ２Ｌ，２Ｒの遮光部３１に対して指示する。これにより、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒの遮光部３１は外部からの光を交互に遮断制御する。この結果、外部から両眼に入射する光は交互に遮断され、両眼から脳への視覚情報も交互に遮断される。これにより、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに蓄積した疲労が交互に回復するのを支援することができる。遮光部３１は、左右の眼に入射する光を交互に遮断するため、遮断されていない側の眼により視界を確保することができる。
【００３５】
図１から図３に示すように、幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ａは、さらに、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに光照射部５１を備えている。光照射部５１は、装着者の眼の網膜に対して光を照射可能であって、例えば、装着者の虹彩に対応する領域に配置されている。光照射部５１は、例えば、レンズ２Ｌ１，２Ｒ１の内側（凹面）に配置されている。また、光照射部５１には、例えば、有機エレクトロルミネッサンス（有機ＥＬ）や発光ダイオード（ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ））が配置され、発光することによって眼の網膜に対して光を照射可能である。
【００３６】
眼の網膜に対して照射する光は、例えば、自然光に近い波長の光である。自然光に近い波長の光は、眼の網膜に対して刺激を与え、脳の覚醒を促す効果がある。これにより、疲労回復支援装置１Ａは、脳の覚醒を促すことができる。
【００３７】
自然光に近い波長の光の波長は、３８０ｎｍから７８０ｎｍであるが、４５０ｎｍから５００ｎｍの波長の光は眼に有害であるといわれているので、この波長帯の光の割合を抑制することが好ましい。
【００３８】
眼の網膜に対して照射する光は、例えば、メラトニンの分泌抑制効果を有する波長の光である。メラトニンは、脳の松果体から分泌されるホルモン物質であり、眠気を促すことが知られている。そして、眼の網膜に対してメラトニンの分泌抑制効果を有する波長の光を眼の網膜に照射すると、脳の松果体からのメラトニンの分泌が抑制される。これにより、疲労回復支援装置１Ａは、脳の覚醒を促すことができる。
【００３９】
メラトニンの分泌抑制効果を有する光の波長は、４４０ｎｍから６００ｎｍであり、４１０ｎｍから５０５ｎｍの波長の光を光照射部５１から照射するものとしてもよいし、４６４ｎｍをピークとする波長の光を光照射部５１から照射するものとしてもよい。
【００４０】
図２及び図３に示すように、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに光照射部５１を備えた疲労回復支援装置１Ａにおいて、制御部４３Ａは、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１が眼の網膜に対して光を照射するように一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１に所定のタイミングで指示する。所定のタイミングは、任意に設定可能であるが、例えば、疲労度推定部４２により装着者が眠気を感じる程度に疲労が蓄積されていると推定されたときである。装着者が眠気を感じる程度に疲労が蓄積されていると推定されるのは、例えば、疲労度推定部４２にて推定された疲労度が所定値よりも大きい眠気閾値以上であるときである。
【００４１】
また、例えば、図３に示すように、アイウェア２がコンタクトレンズ２Ｂ１であって、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに、情報取得部４１Ａ、疲労度推定部４２Ａ、制御部４３Ａ、電源部４４Ａ、通信部４５Ａ及び光照射部５１を備える場合には、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれの制御部４３Ａは、互いに協調し、コンタクトレンズ２Ｂ１の一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１が眼の網膜に対して光を照射するように、コンタクトレンズ２Ｂ１の光照射部５１に所定のタイミングで指示する。
【００４２】
上述した幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ａによれば、制御部４３Ａは、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１が眼の網膜に対して光を照射するように一対の光照射部５１に所定のタイミングで指示する。これにより、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１は両眼の網膜に対して光を照射する。この結果、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１から照射された光は両眼の網膜に入射するので、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに覚醒を促すことができる。
【００４３】
幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｂにおいて、制御部４３Ａは、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１が眼の網膜に対して光を交互に照射するように一対の光照射部５１に所定のタイミングで指示する。
【００４４】
例えば、アイウェア２がコンタクトレンズ２Ｂ１であって、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに、情報取得部４１Ａ、疲労度推定部４２Ａ、制御部４３Ａ、電源部４４Ａ、通信部４５Ａ及び光照射部５１を備える場合には、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれの制御部４３Ａは、互いに協調し、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１が眼の網膜に対して光を交互に照射するようにコンタクトレンズ２Ｂ１の一対の光照射部５１に所定のタイミングで指示する。
【００４５】
上述した幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｂによれば、制御部４３Ｂは、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１が眼の網膜に対して光を交互に照射するように一対の光照射部５１に所定のタイミングで指示する。これにより、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１は両眼の網膜に対して交互に光を照射する。この結果、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１の光照射部５１から照射された光は両眼の網膜に交互に入射するので、左眼に繋がる右脳と右眼に繋がる左脳とに覚醒を交互に促すことができる。光照射部５１は、左右の眼に光を交互に照射するため、光が照射されていない側の眼により視界を確保することができる。
【００４６】
図３に示すように、幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｃにおいて、光照射部５１Ａは、黄斑の周辺部に対応する領域に光を照射する。
眼は、網膜の中央に黄斑を有し、黄斑が視覚のほとんどを担っており、黄斑がいわゆる見えるものの詳細を知覚する。一方、黄斑の周辺部は光を感じることはできるものの、いわゆる見えるものの詳細を知覚するのには十分でない。したがって、眼の網膜において黄斑の周辺部のみに光を照射しても視覚を失うことはなく、いわゆる見えるものの詳細を知覚可能である。
【００４７】
図３に示すように、アイウェア２の一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに、情報取得部４１Ａ、疲労度推定部４２Ａ、制御部４３Ａ、電源部４４Ａ、通信部４５Ａ及び光照射部５１Ａを備える疲労回復支援装置１Ｃにおいて、一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに備える光照射部５１Ａは、眼の網膜において眼の中央に位置する黄斑の周辺部に対応する領域に位置する。これにより、アイウェア２の一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに備える光照射部５１Ａは、眼の網膜において黄斑の周辺部のみに対して光を照射可能である。
【００４８】
上述した幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｃによれば、アイウェア２の一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに備えた光照射部５１Ａは、眼の網膜において黄斑の周辺部のみに対して光を照射する。これにより、アイウェア２の一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに備えた光照射部５１Ａから照射された光は眼の網膜において黄斑の周辺部のみに入射する。この結果、眼の網膜の黄斑にて視覚を維持したまま、脳に覚醒を促すことができる。
【００４９】
図１に示すように、幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｄにおいて、コンタクトレンズ２Ｂ１の一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに備える情報取得部４１Ｄは、光センサ４１１を含む。光センサ４１１は、外部からの光を検出可能である。眼（瞼）を開いているときに光センサ４１１が光を検出し、眼を閉じているときに光センサ４１１は光を検出できなくなる（検出不能）ので、光センサ４１１の時間当たりの光検出不能回数が時間当たりの瞬き回数に対応し、光センサ４１１の光検出不能時間が瞬きに要する時間に対応する。これにより、光センサ４１１は、瞬きの情報（生体情報）を取得可能である。
【００５０】
図１に示すように、幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｅにおいて、コンタクトレンズ２Ｂ１の一対のレンズ２Ｌ１，２Ｒ１のそれぞれに備える情報取得部４１Ｅは、圧力センサ４１２を含む。圧力センサ４１２は、外部から眼に作用する力（圧力）を検出可能である。圧力センサ４１２の圧力は、眼（瞼）を閉じているとき、眼（瞼）を強く閉じているとき、眼（瞼）をこするときに対応する。尚、眼（瞼）を閉じているときは疲れているときの動作であり、眼（瞼）を強く閉じているときは視力の回復を図るときの動作であると考えられ、眼（瞼）をこするときは眠気に襲われているときの動作であると考えられる。したがって、圧力センサ４１２は、外部から眼に作用する力の情報（生体情報）を取得可能である。
【００５１】
幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｆにおいて、疲労度推定部４２Ｆは、光センサ４１１にて検出された瞬きの情報（生体情報）と圧力センサ４１２にて検出された外部から眼に作用する力の情報（生体情報）とに基づいて疲労度を推定可能である。
【００５２】
例えば、疲労度推定部４２Ｆは、図４（ａ）に示すような、光センサ４１１にて検出された瞬きの情報と疲労度とを関連付けた疲労度判定テーブル４２１Ｆ（以下、瞬き判定テーブル４２１Ｆという）と、図４（ｂ）に示すような、圧力センサ４１２にて検出された外部から眼に作用する力の情報と疲労度とを関連付けた疲労度判定テーブル４２２Ｆ（以下、圧力判定テーブル４２２Ｆ）と、を含んで構成される。
【００５３】
例えば、図４（ａ）に示すように、瞬き判定テーブル４２１Ｆでは、光センサ４１１にて検出された、瞬きに要する時間が極短時間の場合の判定値ａを０、瞬きに要する時間が短時間又は瞬きが高頻度の場合の判定値ａを１、瞬きに要する時間が長時間又は瞬きが低頻度の場合の判定値ａを２とする。また、例えば、図４（ｂ）に示すように、圧力判定テーブル４２２Ｆでは、圧力センサ４１２にて検出された、外部から眼に作用する力（圧力）が検出されない場合の判定値ｂを０、第１の力（圧力）が検出された場合の判定値ｂを１、第１の力よりも大きな第２の力（圧力）が検出された場合の判定値ｂを２とする。そして、これら判定値ａ，ｂの積（ａ×ｂ）を判定値（疲労度）とする。
このように、複数の生体情報から疲労度を推定することにより、例えば、各センサ（光センサ４１１，圧力センサ４１２）の誤検出や、疲労が蓄積されていないにもかかわらずそのような行動をとった場合（例えば、眼が痒くて眼をこすった場合）に、疲労度が高いと判定されることを防止できる。
【００５４】
上述した幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ａ〜１Ｆは、アイウェア２をコンタクトレンズ２Ｂ，２Ｂ１とすることにより、装着者の眼に直接取り付けられるので、狙った箇所に確実に遮光、発光を行なうことができる。また、装着者の眼に接触するので、より多彩な生体情報を取得できる。
【００５５】
図５は、一実施形態に係る車両６の構成（制御構成）の概略を示すブロック図である。
図５に示すように、幾つかの実施形態に係る車両６は、上述した幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｇと、車両制御装置６１と、を備えている。
車両制御装置６１は、動作取得部６１０を含んでいる。動作取得部６１０は、アイウェア２を着用した運転者が運転する車両６から運転者の動作情報を取得可能である。車両６から取得可能な情報は、例えば、ステアリングの作動情報あり、当該ステアリングの作動情報は運転者の動作を反映する。
また、幾つかの実施形態に係る車両６は、通信部６５を備えている。通信部６５は、疲労回復支援装置１が備える通信部４５との間で情報の送受信が可能であり、動作取得部６１０において取得した運転者の動作情報は、通信部６５を介して疲労回復支援装置１Ｇに送信され、疲労度推定部４２Ｇにて運転者の疲労度を推定することができる。
例えば、疲労度推定部４２Ｇは、図１に示すような、ステアリングの作動情報と疲労度とを関連付けた疲労度判定テーブル４２３（以下、ステアリング判定テーブル４２３という）を含んで構成される。
【００５６】
例えば、図６に示すように、ステアリング判定テーブル４２３では、車両６から取得された、ステアリングの小さく急激な作動の頻度が一定の場合の判定値ｃを０、ステアリングの小さく急激な作動頻度の増加が見られる場合の判定値ｃを１、ステアリングの小さく急激な作動頻度の増加と作動量の増加が見られる場合の判定値ｃを２とする。
疲労度推定部４２Ｇは、この判定値ｃと、上述した判定値ａ、ｂから、運転者の疲労度を推定する。
【００５７】
上述した幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｇによれば、疲労度推定部４２Ｇは、アイウェア２を着用した運転者の動作から取得した情報も利用することにより、より確実に疲労度を推定することができる。
【００５８】
図１に示すように、幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｈは、さらに、電子端末装置７を備えている。電子端末装置７は、情報取得部４１Ｈにて取得された、瞬き、外部から眼に作用する力、動作取得部６１０にて取得された車両６からの運転者の動作情報などを記憶可能である。
【００５９】
電子端末装置７は、例えば、スマートフォンで、通信部４５Ｈとの間で通信が可能であり、情報取得部４１Ｈにて取得された、瞬き、外部から眼に作用する力、動作取得部６１０にて取得された車両６からの運転者の動作情報の少なくとも一つを記憶可能であり、いつでも記憶した情報を確認可能である。
【００６０】
また、例えば、電子端末装置７は、通信回線を通じてサーバ（図示せず）との間で情報の送受信が可能であり、情報取得部４１Ｈにて取得された、瞬き、外部から眼に作用する力、動作取得部６１０にて取得された車両６からの運転者の動作情報の少なくとも一つをサーバにて管理可能である。
【００６１】
上述した幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｈによれば、電子端末装置７は、情報取得部４１にて取得された瞬き、外部から眼に作用する力、動作取得部６１０にて取得された車両６からの運転者の動作情報の少なくとも一つを記憶する。これにより、情報取得部４１Ｈにて取得された生体情報や動作取得部６１０にて取得された運転者の動作情報を管理することができる。
また、電子端末装置７は、通信部４５Ｈとの間の通信によって、アイウェア２を制御可能としても良い。すなわち、遮光部３１や光照射部５１の作動の有無や作動時間、遮光部３１の遮光率や光照射部５１の光の強さなどを設定できるようにしても良い。
【００６２】
幾つかの実施形態に係る疲労回復支援装置１Ｉにおいて、疲労度推定部４２Ｉは、光センサ４１１にて検出された瞬きの情報（生体情報）、圧力センサ４１２にて検出された外部から眼に作用する力の情報（生体情報）及び車両６の動作取得部６１０にて取得された運転者の動作情報に基づいて疲労度を推定可能である。
例えば、上述した判定値ａ，ｂ，ｃの積（ａ×ｂ×ｃ）を判定値ｄ（疲労度）とする。
【００６３】
一方、制御部４３は、疲労度推定部４２が推定した疲労度（判定値ｄ）に基づいて、遮光部３１又は光照射部５１に対して所定の回復動作（例えば、光の遮断又は光の照射）を指示可能である。
【００６４】
例えば、制御部４３は、図７に示すような、疲労度推定部４２Ｉで推定された疲労度（判定値）と回復動作とを関連付けた制御テーブル４３１を含んで構成される。
【００６５】
例えば、図７に示すように、制御部４３は、制御テーブル４３１を参照し、判定値ｄが０の場合には何もししない、判定値ｄが１の場合には交互休息、判定値ｄが２の場合には交互休息と覚醒「小」、判定値ｄが４の場合には覚醒「中」、判定値ｄが８の場合には覚醒「大」とする。交互休息は、一対のレンズ２Ｌ，２Ｒの遮光部３１が外部からの光を所定時間ごとに交互に遮断制御するように、遮光部３１に指示を与えることをいう。覚醒は、一対のレンズの光照射部５１が眼の網膜に対して光を照射するように、光照射部５１に指示を与えることをいい、その程度によって小、中、大を選択する。
【００６６】
そして、制御部４３Ｉは、疲労度推定部４２Ｉが推定した疲労度（判定値ｅ）に基づいて、遮光部３１Ａ又は光照射部５１Ａに対して所定の回復動作（例えば、光の遮断又は光の照射）を指示する。
【００６７】
車両制御装置６１は、疲労回復支援装置１の疲労度推定部４２Ｉにて推定された判定値ｅ（疲労度）に基づいて車両６を制御可能である。
例えば、判定値ｅは上述した判定値ｄとする（ｅ＝ｄ）。
【００６８】
例えば、車両制御装置６１は、図８に示すような、疲労回復支援装置１の疲労度推定部４２Ｉにて推定される疲労度（判定値）と車両制御とを関連付けた車両制御テーブル６１１を含んで構成される。
【００６９】
そして、図８に示すように、車両制御装置６１は、車両制御テーブル６１１を参照し、判定値ｅが０の場合には何もしない、判定値ｅが１の場合には警告「小」、判定値ｅが２の場合には警告「大」及びハザードの点灯並びに上限速度「大」及び車間距離レーダー照射距離「小」、判定値ｅが４の場合には警告「大」ホーンオン及びハザード点灯並びに上限速度「中」及び車間距離レーダー照射距離「中」、判定値ｅが８の場合には警告「大」ホーンオン及びハザード点灯並びに上限速度「小」及び車間距離レーダー照射距離「大」とする。警告は、アイウェア２を装着した運転者に対する警告であり、「小」「大」はその程度を表しており、例えば、警告「小」から「大」になるにつれて警告音を大きくする。上限速度は、アイウェア２を装着した運転者が運転する車両の走行速度の上限であり、「大」「中」「小」はその程度を表しており、例えば、上限速度「大」から「小」になるにつれて走行速度の上限を小さくする。車間距離レーダー照射距離は、アイウェア２を装着した運転者が運転する車両が運転者に注意を促す車間距離であり、「大」「中」「小」はその程度を表しており、例えば、車間距離レーダー照射距離「小」から「大」になるにつれて車間距離レーダー照射距離を大きくし、先行車量との車間距離を大きくするように促す。
【００７０】
上述した幾つかの実施形態に係る車両６Ａによれば、疲労回復支援装置１Ｉの疲労度推定部４２Ｉにて推定された疲労度に基づいて車両６Ａを制御することができる。これにより、車両の運転中に回復動作が行なわれたときの安全性を、より確保することができる。
【００７１】
図５に示すように、幾つかの実施形態に係る車両６Ｂの車両制御装置６１Ｂは、さらに、車両の衆院環境を取得する車両環境取得部（車載カメラ６２、車間距離レーダー６３又はナビゲーションシステム６４等）からの情報に基づいて、車両の周囲の環境（車両状態）を判定し、その判定結果を用いて回復動作及び車両６Ｂの制御を制限する。
例えば、車両制御装置６１Ｂは、図９に示すような、車両状態判定テーブル６１２を含んで構成される。例えば、車両制御装置６１Ｂは、車両状態判定テーブル６１２を参照し、先行車両との距離が近い、交差点近傍又はカーブ近傍の場合には判定値ｆを１とする。
そして、車両制御装置６１Ｂは、判定値ｆが１の場合には、回復動作（例えば、光の遮断又は光の照射）を制限し、警告に留めるように制御する。
【００７２】
上述した幾つかの実施形態に係る車両６Ｂによれば、車両状態を判定し、その判定結果を用いて回復動作及び車両制御装置６１Ｂの制御を制限するので、車両の運転中に回復動作が行なわれたときの安全性を、より確保することができる。
【００７３】
図１０は、一実施形態に係る車両６Ｃの制御手順を示すフローチャートである。
図１０に示すように、幾つかの実施形態に係る車両６Ｃは、光センサ４１１にて光（ａ）を検出する（ステップＳ１）。情報取得部４１では、光センサ４１１にて検出した光に基づいて、瞬きの回数及び瞬きに要する時間を算出する。つぎに、圧力センサ４１２にて圧力（ｂ）を検出する（ステップＳ２）。情報取得部４１では、圧力センサ４１２にて検出した圧力に基づいて、外部から加えられた力の大きさを算出する。つぎに、車両６からステアリングの作動状態（ｃ）を取得する（ステップＳ３）。つぎに、車載カメラ６２、車間距離レーダー６３又はナビゲーションシステム６４からの情報を取得し、車両状態の判定値（ｆ）を取得する（ステップＳ４）。つぎに、回復動作判定値を算出する（ステップＳ５）。判定値は、例えば、判定値ｄ（ａ×ｂ×ｃ）を用いる。
【００７４】
つぎに、回復動作が必要であるか否かを判定する（ステップＳ６）。判定には、例えば、回復動作判定値（判定値ｄ）を用いる。回復動作が必要と判定された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、つぎに、回復動作が可能であるか否かを判定する（ステップＳ７）。判定には、例えば、判定値ｆを用いる。回復動作が可能な場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、制御開始の許可があるか否かを判定する（ステップＳ８）。
尚、回復動作が不能な場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、運転者に音や振動などにより警告を行う（ステップＳ２１）。
【００７５】
制御開始の許可は、例えば、ステアリングに配置されたステアリングスイッチの押下等に設定され、ステアリングスイッチが押されている場合には制御開始を許可しない（ステップＳ８：Ｎｏ）。一方、ステアリングスイッチが押されていない場合には制御開始を許可する（ステップＳ８：Ｙｅｓ）。
【００７６】
制御開始を開始すると、車両制御判定値（判定値ｅ）にしたがって車両を制御する（ステップＳ９）。つぎに、回復動作判定値（判定値ｄ）にしたがって回復動作を実行する（ステップＳ１０）。そして、一定時間（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）が経過すると、再び制御を実行する。
尚、回復動作中に、車両状態の判定値がｆ＝１、アクセル、ブレーキ、ステアリングの急操作が検出された場合は、回復動作を中止することにしてもよい。
【００７７】
上述した幾つかの実施形態に係る車両６Ｃによれば、車両状態を判定し、その判定結果を用いて車両制御装置６１の制御を制限するので、より適切な制御とすることができる。
【００７８】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。例えば、情報取得部４１は脳波や血流を計測するセンサなどでもよいし、動作取得部６１０によって車両６から取得する情報はペダル操作やシートに設けられた圧力センサによる運転者の動作などでもよい。また、判定値ｄは判定値ａ，ｂ，ｃの和でもよいし、判定値ｅは判定値ｄに何らかの処理を施したものでもよい。さらに、図７の判定値ｄが２の場合の交互休息と覚醒「小」は、相互休息の後、覚醒「小」を行なうものでもよいし、一方の眼に対して遮光を行い、他方の眼に対して覚醒「小」を行なうものでもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ    疲労回復支援装置
２    アイウェア
２Ａ    眼鏡
２Ｂ，２Ｂ１    コンタクトレンズ
２Ｌ，２Ｌ１，２Ｒ，２Ｒ１    レンズ
３１，３１Ａ    遮光部
４１，４１Ａ，４１Ｄ，４１Ｈ    情報取得部
４１１    光センサ
４１２    圧力センサ
４２，４２Ａ，４２Ｄ，４２Ｅ，４２Ｆ，４２Ｇ，４２Ｉ    疲労度推定部
４２１，４２１Ｆ    瞬き判定テーブル（疲労度判定テーブル）
４２２，４２２Ｆ    圧力判定テーブル（疲労度判定テーブル）
４２３    ステアリング判定テーブル（疲労度判定テーブル）
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｉ    制御部
４３１    制御テーブル
４４，４４Ａ    電源部
４５，４５Ａ，４５Ｈ    通信部
５１，５１Ａ    光照射部
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ    車両
６１    車両制御装置
６１０    動作取得部
６１１    車両制御テーブル
６１２    車両状態判定テーブル
６２    車載カメラ
６３    車間距離レーダー
６４    ナビゲーションシステム
６５    通信部
７    携帯端末装置
【図１】
2019028584.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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