(57)【要約】【課題】記録された画像の品質を低下することなく、装置のコンパクト化を図る。【解決手段】記録ヘッドからなるヘッドユニット２１０は、記録位置Ｐに搬送されたシートＳの記録面にインクを吐出して画像を記録する。拍車４０８は、画像が記録されたシートＳの記録面に接触して回転する。搬送ローラ４０４は、拍車４０８とともにシートＳを挟持して搬送する。変更ユニット５００は、対向面４０５ａとヘッドユニット２１０との間隔Ｄを変更するのに連動して、シートＳの記録面に接触する拍車４０８の接触圧を変更する。【選択図】図２
2019064116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録位置に搬送される記録媒体の記録面にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
画像が記録された前記記録面に接触して回転する回転部材と、
前記記録位置において前記記録媒体を案内する、前記記録ヘッドに対向する対向面と、
前記対向面と前記記録ヘッドとの間隔を変更するのに連動して、前記回転部材の前記記録面に接触する接触圧を変更する変更手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記変更手段は、
前記対向面に対して近接する方向に前記記録ヘッドを移動させると、前記回転部材の接触圧を低くし、
前記対向面に対して離間する方向に前記記録ヘッドを移動させると、前記回転部材の接触圧を高くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記変更手段は、
前記対向面に対して近接又は離間する方向に前記記録ヘッドを移動させる第１の機構と、
前記記録ヘッドの移動に連動して前記回転部材の接触圧を変更する第２の機構と、を有する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２の機構は、
前記回転部材を回転自在に保持し、前記回転部材が前記記録媒体に近づく第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動自在に支持された保持部材と、
前記保持部材を前記第１の方向に付勢する第１の付勢部材と、
前記記録ヘッドが前記対向面に近づくほど高くなる付勢力で前記保持部材を前記第２の方向に付勢する第２の付勢部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
入力される前記記録媒体の種類に応じて前記間隔を変更するよう前記変更手段を制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記回転部材は、拍車である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクにより記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を排出する排出部と、を備えている。排出部は、回転部材の一例である拍車と、拍車と共に記録媒体を挟持して搬送する搬送部材の一例である搬送ローラ又は搬送ベルトと、を有する。
【０００３】
記録装置においては、多種多様な記録面を有する記録媒体が用いられる。従来の記録装置では、拍車又は拍車を保持する拍車ホルダがプリンタ本体に固定されており、記録媒体によっては接触する拍車の歯により、記録面にキズが生じたり、記録面にインクが転写されたりするなど、いわゆる拍車の跡が目立ち記録された画像の品質が低下することがあった。そこで、特許文献１では、記録媒体に加わる拍車の圧力を調整するよう、拍車を上下方向に移動させるものが提案されている。
【０００４】
一方、インクジェット方式の記録装置では、インクを記録媒体に付着・吸収させることで画像を記録する。したがって、使用する記録媒体の種類によっては、インクが多く吸収された領域の記録面において、コックリングと呼ばれる繊維の伸び縮みによる記録媒体の浮きやうねりが起きることがあった。記録媒体にコックリングが生じると、記録ヘッドの吐出口が形成される面（ヘッドフェース面）と記録媒体の記録面とが接触して擦れてしまい、記録された画像の品質が低下することがあった。そこで、特許文献２では、記録ヘッドと記録媒体（プラテン）との間隔を調整するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１８８２１号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、記録媒体に加わる拍車の圧力を調整することはできるが、記録ヘッドと記録媒体との間隔を調整することはできなかった。一方、特許文献２に記載のものでは、記録ヘッドと記録媒体との間隔を調整することはできるが、記録媒体に加わる拍車の圧力を調整することはできなかった。そして、仮に、特許文献１に記載の圧力調整と、特許文献２に記載の間隔調整とを行えるように構成したとしても、圧力調整と間隔調整とをそれぞれ個別に行うよう構成することになり、装置が大型化する問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、記録された画像の品質を低下することなく、装置のコンパクト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、記録位置に搬送される記録媒体の記録面にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、画像が記録された前記記録面に接触して回転する回転部材と、前記記録位置において前記記録媒体を案内する、前記記録ヘッドに対向する対向面と、前記対向面と前記記録ヘッドとの間隔を変更するのに連動して、前記回転部材の前記記録面に接触する接触圧を変更する変更手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録された画像の品質を低下することなく、装置をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る記録装置の一例であるプリンタを模式的に表す正面図である。
【図２】（ａ）は、実施形態に係るプリンタの要部を示す正面図、（ｂ）は、実施形態に係るプリンタの要部を示す上面図である。
【図３】プリンタの制御系の一例を示すブロック図である。
【図４】制御部による制御の各工程を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、シートの種類に応じて動作するプリンタの要部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、実施形態に係る記録装置の一例であるプリンタ１００を模式的に表す正面図である。なお、プリンタ１００の記録対象である「記録媒体」とは、紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革など、インクを受容可能なものも表すものとする。以下の説明では、記録媒体をシートＳとして説明する。
【００１２】
図１に示すプリンタ１００は、インクを吐出してシートＳ（例えば、カット紙）の記録面に画像を記録するインクジェット記録装置である。プリンタ１００は、外部端末としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０１に接続されており、ＰＣ１０１から送られる画像データ及びシートＳの種類データを含む印刷データに基づいて、シートＳの記録面（表面）に画像を記録する。
【００１３】
プリンタ１００は、記録手段である記録部２０１、シート給送部３０１、シート搬送部４０１、制御部１１０などを主要構成として備える。記録部２０１は、複数（例えば４つ）の記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙで構成されるヘッドユニット２１０と、ヘッドユニット２１０を着脱可能に保持するヘッドホルダ２０２と、クリーニングユニット２０４と、を有する。
【００１４】
記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出する。各記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙは、ラインヘッドであり、シート搬送方向Ａと直交する幅方向Ｗに間隔をあけて配置された複数の吐出口（ノズル）を有する。インクを吐出する吐出口は、ヘッドフェース面に形成されている。記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙのヘッドフェース面に対向する領域が、記録位置Ｐとなる。よって、記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙは、記録位置Ｐに搬送されたシートＳの記録面にインクを吐出して画像を記録する。
【００１５】
記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙの記録可能な幅方向Ｗの長さは、プリンタ１００で搬送可能なシートＳの最大幅よりもやや長いノズル構成となっている。これは、シートＳの搬送時における幅方向の位置ずれや、記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙのノズル位置の製造誤差を考慮したものである。記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙは、インクを吐出するためのエネルギとして発熱素子から発生される熱エネルギを用いた、所謂、サーマル方式を採用したものである。
【００１６】
ヘッドホルダ２０２は、ヘッドユニット２１０を着脱可能に保持する。具体的には、４つの記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙをシート搬送方向Ａに並べて保持している。
【００１７】
クリーニングユニット２０４は、ブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップなどから構成されている。クリーニングユニット２０４は、ヘッドホルダ２０２の下方に進退自在に配置され、ヘッドホルダ２０２の下方に進入して記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙのヘッドフェース面をクリーニングする。これにより、記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙが吐出口から安定してインクを吐出できるようにしている。なお、記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３ＹによりシートＳに画像を記録する場合には、クリーニングユニット２０４をヘッドホルダ２０２の下方から退避させておく。
【００１８】
シート給送部３０１は、給送トレイ３０２、ピックアップローラ３０３、搬送ローラ３０５、搬送ローラ対３０６、分離パッド３０７などを有し、給送トレイ３０２に積載される複数のシートＳを１枚ずつ分離して、記録部２０１に向けて給送する。ピックアップローラ３０３は、回動軸３０４を中心に回動自在であり、給送トレイ３０２に積載されるシートＳをピックアップして搬送する。搬送ローラ３０５と分離パッド３０７は、ピックアップローラ３０３により搬送される複数枚のシートから１枚のシートを分離して搬送する。搬送ローラ対３０６は、搬送ローラ３０５から搬送されるシートＳを更に下流に搬送する。これらピックアップローラ３０３、搬送ローラ３０５、搬送ローラ対３０６は、不図示の給送モータにより回転駆動される。
【００１９】
シート搬送部４０１は、シート給送部３０１から給送されたシートＳを搬送する。シート搬送部４０１は、記録部２０１に対向して配置された対向面４０５ａを有するプラテン４０５と、プラテン４０５におけるシート搬送方向Ａの上流側に配置された搬送ローラ４０２と、プラテン４０５におけるシート搬送方向Ａの下流側に配置された、搬送部材の一例である搬送ローラ４０４と、を有する。搬送ローラ４０４は、シートＳを排出トレイ４０９に排出する排出ローラである。搬送ローラ４０２及び搬送ローラ４０４は、駆動ローラであり、搬送モータＭ１により駆動ベルト等の伝達機構を介して回転駆動される。
【００２０】
プラテン４０５の対向面４０５ａは、記録位置ＰにおいてシートＳを案内する案内面である。プラテン４０５には、シートＳをプラテン４０５へ密着させる吸引ファン４０７が隣接して配置されている。搬送ローラ４０２には、ピンチローラ４０３が対向して配置されており、搬送ローラ４０２及びピンチローラ４０３によりシートＳを挟持して搬送する。吸引ファン４０７を動作させることにより、シートＳがヘッドユニット２１０とプラテン４０５との間の記録位置Ｐを通過中に、シートＳがプラテン４０５に対して浮き上がるのを抑制する。
【００２１】
搬送ローラ４０４には、回転部材の一例である拍車４０８が対向して配置されている。記録部２０１を通過したシートＳは、搬送ローラ４０４及び拍車４０８により挟持して搬送され、排出トレイ４０９に排出される。拍車４０８は、シート搬送方向Ａに搬送されるシートＳの記録面に接触して従動回転する。
【００２２】
図２（ａ）は、実施形態に係るプリンタ１００の要部を示す正面図、図２（ｂ）は、実施形態に係るプリンタ１００の要部を示す上面図である。プリンタ１００は、本体フレーム１００Ａを有し、プリンタ１００を構成する各部材が本体フレーム１００Ａに支持されている。
【００２３】
プリンタ１００は、図２（ａ）に示す変更手段の一例である変更ユニット５００を有する。変更ユニット５００は、駆動源の一例である記録ヘッド昇降モータＭ２と、第１の機構の一例である昇降機構５０１と、第２の機構の一例である押圧機構５０２と、を有する。
【００２４】
記録ヘッド昇降モータＭ２は、例えばステッピングモータであり、本体フレーム１００Ａに固定されている。昇降機構５０１は、記録ヘッド昇降モータＭ２の回転軸に固定されたピニオン５１１と、ヘッドホルダ２０２に固定され、ピニオン５１１に噛合するラック５１２と、を有する。記録ヘッド昇降モータＭ２の駆動によりピニオン５１１が回転されると、ピニオン５１１に噛合するラック５１２に固定されたヘッドホルダ２０２が昇降する。したがって、ヘッドホルダ２０２、即ち記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙからなるヘッドユニット２１０は、昇降機構５０１によってプラテン４０５の対向面４０５ａに対して近接又は離間するよう昇降可能であり、プラテン４０５の対向面４０５ａとの間隔（即ち記録位置Ｐに搬送されたシートＳとの間隔）Ｄが変更可能である。このように、昇降機構５０１は、記録ヘッド昇降モータＭ２の駆動により、プラテン４０５、即ち記録位置Ｐに搬送されたシートＳに対して近接又は離間する方向にヘッドユニット２１０を移動させることができる。
【００２５】
押圧機構５０２は、拍車４０８を回転自在に保持する保持部材の一例である拍車ホルダ４１１を有する。拍車ホルダ４１１には、拍車４０８に接触して拍車４０８を清掃する拍車クリーナ４１０が回転自在に保持されている。拍車４０８及び拍車クリーナ４１０の組は、図２（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ａと直交する幅方向Ｗに間隔をあけて複数配置されている。
【００２６】
拍車ホルダ４１１の外側面には、幅方向Ｗに延びる一対の支持軸４１１Ａが設けられている。拍車ホルダ４１１は、支持軸４１１Ａを中心に揺動自在に本体フレーム１００Ａに支持されている。拍車４０８は、図２（ａ）に示すように、拍車ホルダ４１１におけるシート搬送方向Ａの一端側に配置され、支持軸４１１Ａは、拍車ホルダ４１１におけるシート搬送方向Ａのほぼ中央に配置されている。これにより、拍車ホルダ４１１は、拍車４０８が搬送ローラ４０４に搬送されたシートＳに近づく第１の方向である揺動方向Ｒ１と、揺動方向Ｒ１とは反対の第２の方向である揺動方向Ｒ２とに移動自在である。揺動方向Ｒ１は、図２（ａ）中、支持軸４１１Ａを中心とする反時計回りの方向であり、揺動方向Ｒ２は、図２（ａ）中、支持軸４１１Ａを中心とする時計回りの方向である。拍車ホルダ４１１が揺動方向Ｒ１に付勢されると、拍車４０８がシートＳの記録面に押圧される。
【００２７】
押圧機構５０２は、拍車ホルダ４１１を揺動方向Ｒ１に付勢する第１の付勢部材の一例である付勢ばね５２１と、拍車ホルダ４１１を揺動方向Ｒ２に付勢する第２の付勢部材の一例である付勢ばね５２２と、を有する。
【００２８】
付勢ばね５２１は、例えばねじりコイルばねであり、本体フレーム１００Ａに設けられた軸１００Ｃに支持されている。付勢ばね５２１の一端は、本体フレーム１００Ａに設けられた突起部１００Ｂに接触し、付勢ばね５２１の他端は、拍車ホルダ４１１におけるシート搬送方向Ａの一端側に接触している。したがって、付勢ばね５２１は、揺動方向Ｒ１に拍車ホルダ４１１を付勢する。
【００２９】
付勢ばね５２２は、例えば圧縮コイルばねであり、ヘッドホルダ２０２と拍車ホルダ４１１との間に配置されている。付勢ばね５２２の一端は、ヘッドホルダ２０２に接触し、付勢ばね５２２の他端は、拍車ホルダ４１１におけるシート搬送方向Ａの他端側に接触している。したがって、付勢ばね５２２は、揺動方向Ｒ２に拍車ホルダ４１１を付勢する。
【００３０】
付勢ばね５２１の付勢力は、最大に圧縮された状態の付勢ばね５２２の付勢力よりも高くなるように設定されている。したがって、拍車４０８は、付勢ばね５２１の付勢力から付勢ばね５２２の付勢力を差し引いた押圧力で、シートＳの記録面に押圧される。拍車ホルダ４１１は、搬送ローラ４０４と拍車４０８との間にシートＳがあるかないか、或いはシートＳの厚さの違いで、揺動位置が僅かに変化するものの、ほぼ同じ位置を維持する。よって、付勢ばね５２１の付勢力はほぼ一定であり、ヘッドユニット２１０の位置に応じた付勢ばね５２２の付勢力の変化で、シートＳの記録面に対する拍車４０８の押圧力が変化する。記録ヘッドからなるヘッドユニット２１０が、記録位置Ｐに搬送されたシートＳに近づくほど、付勢ばね５２２が圧縮され、付勢ばね５２２による拍車ホルダ４１１を揺動方向Ｒ２に付勢する付勢力が高くなる。したがって、押圧機構５０２は、記録位置Ｐに搬送されたシートＳにヘッドユニット２１０が近づくほど低くなる力で、拍車４０８をシートＳの記録面に押圧する。また、付勢ばね５２１、付勢ばね５２２及び拍車ホルダ４１１を有する簡単な構成で、押圧機構５０２を実現することができ、装置をコンパクト化することができる。
【００３１】
以上の構成により、変更ユニット５００は、対向面４０５ａ（記録位置Ｐに搬送されたシートＳ）と記録ヘッド２０３Ｋ，２０３Ｃ，２０３Ｍ，２０３Ｙからなるヘッドユニット２１０との間隔Ｄを変更する。更に、変更ユニット５００は、間隔Ｄを狭くするのに連動して、シートＳの記録面に接触する拍車４０８の接触圧を低くする。逆に、変更ユニット５００は、間隔Ｄを広くするのに連動して、シートＳの記録面に接触する拍車４０８の接触圧を高くする。
【００３２】
変更ユニット５００の記録ヘッド昇降モータＭ２は、図１に示す制御部１１０によって制御される。図３は、プリンタ１００の制御系の一例を示すブロック図である。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２及びＲＡＭ１１３を有するコンピュータで構成されている。ＲＯＭ１１２には、後述する制御動作をＣＰＵ１１１に行わせるプログラムやテーブルデータなどが格納されている。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の演算結果等を一時的に格納するメモリである。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを実行することで、プリンタ１００の各部、具体的には、ヘッドユニット２１０の各記録ヘッド、搬送モータＭ１及び記録ヘッド昇降モータＭ２をそれぞれ制御する。
【００３３】
以下、プログラムに基づくＣＰＵ１１１の制御動作、即ち制御部１１０の制御動作について具体的に説明する。図４は、制御部１１０による制御の各工程を示すフローチャートである。制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ＰＣ１０１から印刷データを受信する（Ｓ１）。ＣＰＵ１１１は、印刷データに含まれるシートＳの種類データからシート種類を判別する（Ｓ２）。
【００３４】
シートＳの種類は、普通紙、コート紙、光沢紙、光沢フィルム等がある。ＰＣ１０１では、ユーザが不図示のマウスなどの操作装置を操作することでシートＳの種類を選択するようになっており、ＰＣ１０１は、ユーザに選択されたシートＳの種類データをプリンタ１００に出力する。
【００３５】
制御部１１０のＣＰＵ１１１は、シートＳの種類に応じて、ホームポジションからのヘッドユニット２１０の下降量、即ち記録ヘッド昇降モータＭ２の駆動量であるパルス数を決定する（Ｓ３）。具体的に説明すると、ＲＯＭ１１２等のメモリには、予めシートの種類に対応付けられた記録ヘッド昇降モータＭ２のパルス数（駆動量）のテーブルデータが格納されており、ＣＰＵ１１１がテーブルデータを参照することで、入力を受けたシートの種類データに対応する記録ヘッド昇降モータＭ２のパルス数を決定する。そして、ＣＰＵ１１１は、ヘッドユニット２１０が下降するよう、記録ヘッド昇降モータＭ２を正方向に駆動する（Ｓ４）。このとき、ＣＰＵ１１１は、記録ヘッド昇降モータＭ２が出力する駆動パルスの数をカウントアップする。
【００３６】
ＣＰＵ１１１は、駆動パルスのカウント数が、ステップＳ３で決定したパルス数に達したか否かを判断し（Ｓ５）、カウント数がパルス数に達したと判断した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、記録ヘッド昇降モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ６）。これにより、ヘッドユニット２１０は、シートＳの種類に対応した位置に移動する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１１１は、印刷データに含まれる画像データに基づき印刷処理を実行し、シートＳの記録面に画像を記録するようヘッドユニット２１０を動作させる（Ｓ７）。ＣＰＵ１１１は、印刷が終了したら、ヘッドユニット２１０がホームポジションに上昇するよう、記録ヘッド昇降モータＭ２を逆方向に駆動する（Ｓ８）。このとき、ＣＰＵ１１１は、記録ヘッド昇降モータＭ２が出力する駆動パルスの数をカウントダウンする。
【００３８】
ＣＰＵ１１１は、駆動パルスのカウント数がホームポジションに移動するための目標パルス数に達したか否かを判断し（Ｓ９）、カウント数が目標パルス数に達したと判断した場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ヘッドユニット２１０がホームポジションに移動したことになるので、記録ヘッド昇降モータＭ２の駆動を停止し（Ｓ１０）、処理を終了する。
【００３９】
ここで、シートＳの種類に応じたステップＳ４〜Ｓ６の処理動作について具体的に説明する。光沢紙や光沢フィルムの場合、普通紙やコート紙よりも高画質となるよう、インクを吸収するインク受容層を有している。このため、光沢紙や光沢フィルムの場合、普通紙やコート紙よりも高いインク着弾精度が求められている。また、シートＳに生じるコックリングは、シートＳのインク吸収特性に応じて生じる。インク受容層を持たない普通紙やコート紙においては、コックリングが発生し易く、インク受容層を持った光沢紙や光沢フィルムにおいては、コックリングが発生し難いといった特性がある。
【００４０】
一方、光沢紙や光沢フィルムの場合、普通紙やコート紙よりも高画質が求められていることから、普通紙やコート紙よりも拍車４０８による跡が目立たないようにしなければならない。また、普通紙やコート紙の場合、画像が記録されたシートにはコックリングが生じているので、拍車４０８及び搬送ローラ４０４においてシートを円滑に排出トレイ４０９に排出しなければならない。
【００４１】
上述したように、ステップＳ１において受信したＣＰＵ１１１が印刷データには、シートＳの種類データが含まれている。ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４〜Ｓ６において、シートＳの種類に応じて、即ちシートＳがインク受容層を有するか否かに応じて、間隔Ｄを変更するよう記録ヘッド昇降モータＭ２を制御する。
【００４２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、シートＳの種類に応じて動作させた場合のプリンタ１００の要部を示す正面図である。図５（ａ）は、シートＳの種類として普通紙やコート紙が選択された場合を示し、図５（ｂ）は、シートＳの種類として光沢紙や光沢フィルムが選択された場合を示す。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）には、説明の便宜上、既にシートＳが拍車４０８まで搬送されている状態を図示しているが、ステップＳ４〜Ｓ６の処理は、シートＳの記録面に画像を記録する前、即ちステップＳ７の前に行えばよい。したがって、ステップＳ４〜Ｓ６の処理を行っている時点では、シートＳがヘッドユニット２１０や拍車４０８まで搬送されていない場合もあるが、その後シートＳが搬送されれば、図５（ａ）又は図５（ｂ）の状態となる。
【００４３】
変更ユニット５００の昇降機構５０１は、対向面４０５ａ（即ち、記録位置Ｐに搬送されたシートＳ）とヘッドユニット２１０との間隔を、図５（ａ）に示す第１の間隔Ｄ１と、第１の間隔Ｄ１よりも狭い図５（ｂ）に示す第２の間隔Ｄ２とに変更可能としている。変更ユニット５００の押圧機構５０２は、図５（ａ）に示すように間隔を第１の間隔Ｄ１とした場合には、シートＳの記録面に接触する拍車４０８の接触圧を第１の接触圧Ｆ１とする。また、変更ユニット５００の押圧機構５０２は、図５（ｂ）に示すように間隔を第２の間隔Ｄ２とした場合には、シートＳの記録面に接触する拍車４０８の接触圧を、第１の接触圧Ｆ１よりも低い第２の接触圧Ｆ２とする。
【００４４】
即ち、シートＳが、普通紙やコート紙の場合は、光沢紙や光沢フィルムよりもコックリングの発生しやすく、光沢紙や光沢フィルムほど高画質が求められていない。この場合、制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ４〜Ｓ６において、図５（ａ）に示す位置までヘッドユニット２１０が移動するよう、記録ヘッド昇降モータＭ２を制御する。即ち、ＣＰＵ１１１は、シートＳにコックリングが生じた場合でもシートＳがヘッドフェース面に擦れることのないよう、ヘッドユニット２１０のヘッドフェース面とシートＳの記録面との間隔を、第２の間隔Ｄ２よりも広い第１の間隔Ｄ１に制御する。これにより、シートＳにコックリングが生じても、シートＳがヘッドユニット２１０のヘッドフェース面に接触するのを防止することができ、これにより、シートＳの記録面に記録された画像の品質が低下するのを防止でき、また、シートＳがヘッドユニット２１０のヘッドフェース面に接触しないので、ヘッドユニット２１０の機能の低下を防止することができる。また、ヘッドユニット２１０、即ちヘッドホルダ２０２が図５（ａ）の位置に移動したことにより、付勢ばね５２２の圧縮量は相対的に小さい。したがって、拍車４０８は、第２の接触圧Ｆ２よりも高い第１の接触圧Ｆ１でシートＳの記録面に接触する。これにより、拍車４０８及び搬送ローラ４０４において、コックリングによるシートＳの浮き上がりが押さえられ、シートＳを排出トレイ４０９に排出する際のジャムを防止することができる。
【００４５】
一方、光沢紙や光沢フィルムの場合は、普通紙やコート紙よりもコックリングが発生しにくく、普通紙やコート紙よりも高画質が求められている。ヘッドフェース面とシートＳの記録面の間隔が広いと、インク滴の着弾位置のずれが一つの画素サイズ以上になることもある。よって、制御部１１０のＣＰＵ１１１は、ステップＳ４〜Ｓ６において、図５（ｂ）に示す位置までヘッドユニット２１０が移動するよう、記録ヘッド昇降モータＭ２を制御する。即ち、ＣＰＵ１１１は、ヘッドユニット２１０のヘッドフェース面と対向面４０５ａ（シートＳの記録面）との間隔を、第１の間隔Ｄ１よりも狭い第２の間隔Ｄ２に制御する。ヘッドユニット２１０のヘッドフェース面とシートＳの記録面との間隔が狭くなるので、インクの着弾精度が高まり、高画質の画像が記録される。また、ヘッドユニット２１０、即ちヘッドホルダ２０２が図５（ｂ）の位置に移動したことにより、付勢ばね５２２の圧縮量が相対的に大きくなる。したがって、拍車４０８は、第１の接触圧Ｆ１よりも低い第２の接触圧Ｆ２でシートＳの記録面に接触する。これにより、光沢紙や光沢フィルムのように高画質が求められるシートＳに対しては、拍車４０８の接触圧が低くなるので、シートＳの記録面に拍車４０８の跡が形成されるのを低減することができる。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、変更ユニット５００により、ヘッドユニット２１０の昇降を利用して拍車４０８の押圧力を調整することができ、記録された画像の品質を低下することなく、装置をコンパクト化することができる。特に、１つの駆動源、即ち記録ヘッド昇降モータＭ２で、昇降機構５０１と押圧機構５０２を連動させることができるので、それぞれ独立して駆動する場合に比べ、装置がコンパクト化し、コストダウンすることができる。
【００４７】
そして、コックリングが発生しやすい普通紙やコート紙等では、間隔Ｄを広げることで、シートＳがヘッドユニット２１０のヘッドフェース面に擦れるのを防止することができ、シートＳの画像品質が低下するのを抑制することができる。また、拍車４０８の接触圧を高くすることで、シートＳの浮きやうねりを押さえることができ、画像が記録されたシートＳがジャムするのを抑制することができる。
【００４８】
また、コックリングが発生しにくい光沢紙や光沢フィルム等では、間隔Ｄを狭めることで、インクの着弾精度を高めることができる。また、拍車４０８の接触圧を低くすることで、拍車４０８の跡が目立たなくなる、即ち、拍車４０８の跡がシートＳの記録面に形成されるのを低減することができる。よって、変更ユニット５００によって間隔Ｄを狭めるとともに拍車４０８の接触圧を低くすることで、シートＳに記録される画像の品質を高めることができる。
【００４９】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。
【００５０】
上述の実施形態では、搬送部材が搬送ローラ４０４である場合について説明したが、搬送ローラに限定するものではなく、例えば搬送ベルトであってもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態では、記録ヘッドの昇降量を、記録媒体の種類に応じて決定する場合について説明したが、これに限定するものではなく、記録装置の周囲の温湿度や記録媒体に記録されるインク濃度等に応じて決定してもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態では、シートの種類として、普通紙、コート紙、光沢紙、光沢フィルムを例示して説明したが、これらの種類に限定するものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１００…プリンタ（記録装置）、１１０…制御部（制御手段）、２０３Ｃ，２０３Ｋ，２０３Ｍ，２０３Ｙ…記録ヘッド、４０４…搬送ローラ（搬送部材）、４０５ａ…対向面、４０８…拍車（回転部材）、５００…変更ユニット（変更手段）、５０１…昇降機構（第１の機構）、５０２…押圧機構（第２の機構）、Ｐ…記録位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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