(57)【要約】【課題】  自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車に沿って移動し、自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、自動車側面に凸設されるドアミラー等において、サイドブラシが引っ掛かり正常にブラッシングができない状況が生じた際にも、安全にこれを回避してブラッシング洗浄を継続できる装置を提供する。【解決手段】  自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作をしたとき、サイドブラシが所定のタイミングで所定位置まで退避しない場合は、洗車装置本体を後退させてサイドブラシを所定位置に退避させるよう制御する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、
左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作をしたとき、サイドブラシが所定のタイミングで前記検出手段が与える所定位置まで退避しない場合は、洗車装置本体を後退させてサイドブラシを所定位置に退避させるよう制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗車装置において、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作とは、自動車のドアミラーへのブラッシングを回避する操作であることを特徴とする洗車装置。
【請求項３】
請求項１記載の洗車装置において、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作とは、洗車装置本体に昇降自在に設けられ自動車上面をブラッシング洗浄するトップブラシを備えた洗車装置であって、洗車装置本体を後退させつつ自動車のフロントガラス部をブラッシング洗浄する際の操作であることを特徴とする洗車装置。
【請求項４】
自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、
左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、前記両検出手段からの信号に基づき以下ａ・ｂの制御を与える制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
ａ．洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、これに伴いサイドブラシの前後方向への変位が解消された場合は、自動車側面のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
ｂ．前記制御ａにおいて、サイドブラシの前後方向への変位が解消されない場合は、左右のサイドブラシを車体から離間させ、これに伴いサイドブラシが所定位置へ退避したのを検出した場合は、自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
【請求項５】
自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、
左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、前記両検出手段からの信号に基づき以下ａ〜ｃの制御を与える制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
ａ．洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、これに伴いサイドブラシの前後方向への変位が解消された場合は、自動車側面のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
ｂ．前記制御ａにおいて、サイドブラシの前後方向への変位が解消されない場合は、左右のサイドブラシを車体から離間させ、これに伴いサイドブラシが所定位置へ退避したのを検出した場合は、自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
ｃ．前記制御ｂにおいて、サイドブラシが所定位置へ退避したのを検出できない場合は、洗車装置本体を後退させ、これに伴いサイドブラシが所定位置へ退避したのを検出した場合は、自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車に沿って移動し、自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置に関し、特に、自動車側面に凸設されるドアミラー等において、サイドブラシが引っ掛かり正常にブラッシングができない状況が生じた際にも、安全にこれを回避してブラッシング洗浄を継続できる装置を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗車装置として、特許文献１のように、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車に沿って移動し、自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、サイドブラシがドアミラーで引っ掛かるとサイドブラシを逆転させて引っ掛かりを解除して、ブラッシング洗浄を継続できるようにしたものが知られている。
【０００３】
また、特許文献２のように、同じくサイドブラシを備えた洗車装置において、サイドブラシがドアミラーで引っ掛かるとサイドブラシを車体面から離間させ、洗車機本体の走行に伴いサイドブラシがドアミラー位置を過ぎると、サイドブラシを車体面に戻し洗車機本体を後退させながらブラッシング洗浄するようにした装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５７１０６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１２２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の洗車装置では、サイドブラシがドアミラーで引っ掛かってもブラッシング洗浄を継続しつつ引っ掛かりを解除しようとするもので、引っ掛かってサイドブラシとドアミラーとが強固に接触した状態からサイドブラシを逆転させるため、ドアミラーに過大な負荷をかけ破損させたり、ドアミラーを変位させたりしてしまう危険があった。
【０００６】
また、特許文献２記載の洗車装置では、サイドブラシがドアミラーに引っ掛かった状態でサイドブラシを車体から離間させようとしても、サイドブラシとドアミラーとの接触が強固で円滑に離間動作できないことがあり、異常停止して洗車を中断させたり、更にドアミラーに過大な負荷をかけたりする危険があった。
【０００７】
この発明は、以上の問題点に対処して、サイドブラシがドアミラーに引っ掛かる前にサイドブラシを車体から離間させるよう操作すると共に、サイドブラシが車体面から円滑に離間動作できないときは、洗車装置を後退させるようにして、サイドブラシがドアミラーと強固に接触することを回避して、ドアミラーに強い負荷を与えることのない洗車装置を提供するものである。
【０００８】
また、サイドブラシがドアミラーに引っ掛かってしまった場合には、サイドブラシの回転を停止してドアミラーへの負荷を消勢させ、サイドブラシを車体から離間させたり洗車装置本体を後退させたりして、サイドブラシとドアミラーとの接触を解除するようにして、ドアミラーへのサイドブラシによる負荷を軽減できる洗車装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作をしたとき、サイドブラシが所定のタイミングで前記検出手段が与える所定位置まで退避しない場合は、洗車装置本体を後退させてサイドブラシを所定位置に退避させるよう制御する手段とを備えて、上記課題の解決をはかったものである。
【００１０】
ここで、上記した、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作とは、自動車のドアミラーへのブラッシングを回避する操作であり、また、洗車装置本体に昇降自在に設けられ自動車上面をブラッシング洗浄するトップブラシを備えた装置において、洗車装置本体を後退させつつ自動車のフロントガラス部をブラッシング洗浄する際の操作であってもよい。
【００１１】
また、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、(a)洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させる、 または(b)左右のサイドブラシを車体から離間させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、この後に自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する手段とを備えて、上記課題の解決をはかったものである。
【００１２】
更に、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、(a)洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させる、 (b)左右のサイドブラシを車体から離間させる、または(c)洗車装置本体を後退させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、この後に自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する手段とを備えて、上記課題の解決をはかったものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、以上のように構成されるもので、自動車のドアミラーへのブラッシングを回避する場合に、ドアミラーの位置でサイドブラシを車体面から離間させるよう操作しても、サイドブラシが所定位置まで退避しない場合は、洗車装置本体を後退させてサイドブラシを所定位置に退避させるようにして、ドアミラーにサイドブラシによる過大な負荷を掛けないようにしたものである。
【００１４】
また、洗車する自動車がワゴン車やジープ等の比較的急傾斜のフロントガラスを持つ車種の場合、フロントガラスに対してトップブラシを高速で上昇させる必要があり、十分なブラッシングができないため、洗車装置本体を後退させつつ自動車のフロントガラス部をブラッシング洗浄することがあるが、ここで不要なサイドブラシを所定位置まで退避させようとしても、ドアミラー等と圧接してサイドブラシが所定位置まで退避できず異常停止することがある。この場合も、異常停止させずに洗車装置本体を後退させて、サイドブラシを所定位置に退避させるようにして、ドアミラーにサイドブラシによる過大な負荷を掛けないようにしたものである。
【００１５】
更に、この発明は、サイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、まず洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、 続いて左右のサイドブラシを車体から離間させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、サイドブラシがドアミラー等において引っ掛かっても、強引にサイドブラシを逆転させたり車体から引き離したりしないので、ドアミラー等にサイドブラシによる過大な負荷を掛けることがない。
【００１６】
また、この発明は、サイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、まず洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、 左右のサイドブラシを車体から離間させ、更に洗車装置本体を後退させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、ドアミラー等にサイドブラシによる過大な負荷を掛けることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の正面説明図である。
【図２】実施例の側面説明図である。
【図３】実施例におけるサイドブラシの構成を示す説明図である。
【図４】実施例における制御系を示すブロック図である。
【図５】実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。
【図６】他の実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。
【図７】図６の実施例におけるサイドブラシの一部動作を示す説明図である。
【図８】他の実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。
【図９】図８の実施例における各ブラシの動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、その実施例について図面を基に説明する。
図１は実施例の正面説明図、図２は同実施例の側面説明図である。１は門型に形成された洗車装置本体で、レール２・２上を往復走行し、レール２・２間に進入する自動車Ｃに洗車処理を施す。３は本体１前側に位置し自動車Ｃの上面に沿って昇降し同上面をブラッシングするトップブラシ、４・４はトップブラシ３の後方に左右一対で設けられ相互に接離（開閉）動作し自動車Ｃの前後面および側面をブラッシングするサイドブラシである。洗車装置本体１は、特に図示しないが、自動車Ｃに向けて洗浄水や液剤を放出する散水ノズルや、自動車Ｃに向けてエアーを吹き付ける乾燥ノズルを備え、自動車Ｃを跨ぐように走行して自動車Ｃの車体面のブラッシング洗浄し、この後に乾燥ノズルにより乾燥をはかるよう動作する。
【００１９】
５は洗車装置本体１の前面に設けられる操作パネルで、希望の洗車コースの選択入力、洗車の開始入力等を行う。６は洗車装置本体１の前端部に設けられ自動車Ｃの側面形状を検知する車形センサーで、上下に多数の受発光素子を配列し、本体１の走行に伴い素子間で授受される光信号が車体面で遮られる範囲を検知することにより、自動車Ｃの側面形状を読み取るものである。７はトップブラシ３の昇降駆動部、８はトップブラシ３の回転駆動部で、自動車Ｃの側面形状に従ってトップブラシ３を昇降させつつ回転させ、自動車Ｃ上面のブラッシング洗浄を行うものである。９・９は洗車装置本体１を走行させる走行駆動部である。
【００２０】
図３は実施例におけるサイドブラシ４・４の構成を示す説明図である。サイドブラシ４・４は、洗車装置本体１上部に渡されるレール１０上をスライドするキャリア１１・１１より吊下げられ、レール１０に沿って移動可能に設けられ相互に接近・離間するよう移動する。レール１０の両端は洗車装置１の天部の左右側方において軸支され、レール１０の回動に伴いキャリア１１・１１を介してサイドブラシ４・４が前後に揺動可能とされており、図示しないスプリングにより弾性保持され、サイドブラシ４・４を略垂下状態に保つ構造となっている。１２・１２はサイドブラシ４・４を互いに接近・離間するよう操作するエアシリンダーからなる接離駆動部で、図示しない公知のリンク機構を介してキャリア１１・１１をスライドさせることでサイドブラシ４・４を移動させる。ここで、サイドブラシ４・４は、図示のように互いに離れた位置で待機しており、洗車が始まりブラッシングを行う際には、互いに接近する方向へ移動させる。１３・１３はキャリア９・９に設けられるサイドブラシ４・４の回転駆動部である。
【００２１】
１４・１４はサイドブラシ４・４の位置を検出するリミットスイッチからなる検出器で、サイドブラシ４・４が所定の待機位置へ退避していることを検知する。なお、前記の通り、レール１０は洗車機本体に軸支されており、サイドブラシ４・４は前後方向への負荷に応じて傾動するものであり、１５はこのレール１０の傾動を検出するリミットスイッチからなる検出器で、サイドブラシ４・４が自動車Ｃとの接触等で前後方向へ傾動したのを検知する。
【００２２】
図４は実施例における制御系を示すブロック図である。２０はマイクロコンピュータを含む制御部で、操作パネル５、車形センサー６及び検出器１４・１４・１５からの信号に基づき、プログラムに沿って上記各駆動部７・８・９・９・１２・１２・１３・１３を操作し洗車動作を与えるものである。制御部２０には車形センサー６からの信号に基づき、自動車Ｃの側面形状を読み取る車形検出部２１が設けられ、読み取った車形により自動車Ｃの側面形状に限らず、自動車Ｃの車種、フロントガラスの位置、フロントガラスの傾斜、ドアミラー位置等を検出している。
【００２３】
図５は実施例の動作手順を示すフローチャート図で、操作パネル５においてドアミラーＤへのブラッシングを回避する設定の入力があり、これを受けて自動車ＣのドアミラーＤ位置でサイドブラシ４・４を自動的に回避動作させる手順を示している。車形検出部２１では、自動車Ｃの側面形状を読み取り、この側面形状からフロントガラス位置を特定し、特定したフロントガラス位置に基づいてドアミラーＤの位置を推定する。制御部２０では、車形検出部２１で与えるドアミラーＤの位置の近くにサイドブラシ４・４が到達したのを検知すると、図５の回避動作を実行するものである。
【００２４】
図５において、制御部２０でサイドブラシ４・４がドアミラーＤの位置の近くに到達したのを検知すると、駆動部１２・１２によりサイドブラシ４・４を車体より離間させるよう操作する（１）。ここで、サイドブラシ４・４が問題なく車体から離間し、所定時間内に検出器１４・１４で待機位置まで開いたことを検出すると（２）、サイドブラシ４・４の回転を停止し（３）、ドアミラーＤをクリアできる位置まで待機位置に保持する。この後、サイドブラシ４・４がドアミラーＤと直接接触しない位置に到達したのを検知すると（４）、サイドブラシ４・４の回転を再開すると共に車体に接近させ（５）、ブラッシングを再開させる。
【００２５】
ステップ（２）で、サイドブラシ４・４が所定時間経過しても待機位置まで移動しない場合は、サイドブラシが引っ掛かったと判断し、洗車装置本体１の走行を停止すると共にサイドブラシ４・４の回転を停止する（６）。ここで、本体１の走行とブラシ４・４の回転を停止することで、ブラシ４・４はその自重等により引っ掛かり状態が解消されることが多く、検出器１４・１４で待機位置まで開いたことを検出すると（７）、洗車装置本体1の走行を再開する（８）。一方、ステップ（７）でブラシ４・４が待機位置まで開かない場合には、洗車装置本体１を後退させ（９）、これにより検出器１４・１４でブラシ４・４が待機位置まで開いたことを確認すると（１０）、本体１の後退を停止し（１１）、洗車装置本体1の走行を再開する（８）。
【００２６】
ドアミラーＤに対するブラッシングの自動回避の動作は以上のように実行され、万一サイドブラシ４・４がドアミラーＤ等に接して引っ掛かり円滑に回避動作ができない場合は、洗車装置本体１の走行とサイドブラシ４・４の回転を停止してドアミラーＤ等への負荷を軽減する。ここで、なおもサイドブラシ４・４が回避できない場合は洗車装置本体１を後退させ、引っ掛かりを解消させ、これが解消されれば素早く洗車動作を再開させるよう操作する。このように、サイドブラシ４・４がドアミラーＤに引っ掛かっても、洗車動作全体を停止させることなく素早くドアミラーＤへの負荷を軽減し解消する動作を行うことができる。
【００２７】
図６は実施例の別の動作手順を示すフローチャート図で、操作パネル５においてドアミラーＤへのブラッシングを回避する設定の入力がない状態で洗車が実行され、操作パネル５においてドアミラーＤへのブラッシングを回避する設定の入力が前後方向へ所定以上傾いたのを、検出器１５で検知した場合の動作手順を示している。図７はサイドブラシ４・４がドアミラーＤで引っ掛かった場合の部分説明図で、図７（Ａ）は側面説明図、図７（Ｂ）は平面説明図である。
【００２８】
図６において、サイドブラシ４・４によるブラッシング動作を伴う洗車動作中に、検出器１５でサイドブラシ４・４が所定以上傾いたのを検出すると、まず洗車装置本体１の走行を停止すると共にサイドブラシ４・４の回転を停止する（１２）。ここで、サイドブラシ４・４の回転を停止するのは、ブラシが引っ掛かったドアミラーＤ等への負荷を軽減するためであり、また、駆動部（モータ）１３・１３の付勢を解いてサイドブラシ４・４が負荷に応じ自由に回動できるようにして、ドアミラーＤ等への引っ掛かり状態を自ずと解消し易いようにするためである。すなわち、図７に示すように、サイドブラシ４・４が引っ掛かった状態ａから、ブラシ４・４の回転を停止することで引っ掛かりが解除された状態ｂへ変位し、引っ掛かりが解消されることが多いのである。
【００２９】
ステップ（１２）の本体走行停止及びブラシ回転停止の状態で、駆動部１２・１２を作動させてサイドブラシ４・４を左右へ開いて車体より退避させる（１３）。ここで、サイドブラシ４・４が問題なく車体から離間し、所定時間内に検出器１４・１４で待機位置まで開いたことを検出すると（１４）、洗車機本体１の走行を再開させ（１５）、ドアミラーＤをクリアできる一定距離走行させ、サイドブラシ４・４がドアミラーＤと直接接触しない位置に到達したのを検知すると（１６）、サイドブラシ４・４の回転を再開すると共に車体に接近させ（１７）、ブラッシングを再開させる。
【００３０】
ステップ（１４）において、サイドブラシ４・４の引っ掛かりが解除されず、検出器１４・１４で待機位置まで開いたとは検出できない場合は、洗車装置本体１を後退させて引っ掛かりの解除をはかる（１８）。本体１の後退に伴いサイドブラシ４・４がドアミラーＤから離れ引っ掛かりが解除され、検出器１４・１４でブラシ４・４が待機位置まで開いたことを検出すると（１９）、洗車装置本体１の後退を停止し（２０）、以後、ステップ（１５）〜（１７）を実行し、本体１の走行を再開させブラシ４・４によるブラッシングを再開させる。
【００３１】
サイドブラシ４・４がドアミラーＤで引っ掛かった場合には、以上のように動作して自動的に引っ掛かりを解除するよう動作するもので、ブラシ４・４の引っ掛かりを検出すると直ぐに本体１の走行とブラシ４・４の回転を停止してドアミラーＤ等への負荷を消勢させると共に、図７に示すような引っ掛かりの解除を図り、なおも引っ掛かりが認められる場合は、本体１を所定距離後退させて引っ掛かりを完全に解除してから、ブラッシングを再開させるようにしたものである。
【００３２】
図８は実施例の別の動作手順を示すフローチャート図で、車形センサー６において洗車する自動車の側面形状を読み取り、読み取ったフロントガラス部の傾斜が所定の角度を上回る急傾斜のものであれば、洗車装置本体１の走行に対しトップブラシ３を傾斜に沿って上昇させる制御が間に合わない可能性があると判断し、本体１を後退させながらフロントガラス部をブラッシング洗浄するリターンウォッシュと呼ばれる動作を行うよう制御しており、このリターンウォッシュを行う場合の動作手順を示している。図９はこのリターンウォッシュに伴うトップブラシ３及びサイドブラシ４・４の動作の説明図で、図９（Ａ）は側面説明図、図９（Ｂ）は平面説明図である。
【００３３】
図８において、車形センサー６においてフロントガラス部の傾斜が所定以上であると検出すると、トップブラシ３を上方の待機位置へ退避させ（２１）、洗車装置本体１はサイドブラシ４・４によるブラッシングを行いながら自動車の前方から後方へ向けて走行させる。本体１の走行に伴い、トップブラシ３が自動車の屋根の位置に達したと判断すると（２２）、本体１の走行を停止し、トップブラシ３を降下させると共に、サイドブラシ４・４を左右の待機位置へ退避させる（２３）。ここで、検出器１４・１４からの信号をチェックし、ブラシ４・４が所定時間内に待機位置まで退避できたか否かを検知し（２４）、退避できなければ制御部２０内に引っ掛かりのフラグをセットしておく（２５）。
【００３４】
ステップ（２４）（２５）における処理は、トップブラシ３が自動車の屋根に達する位置では、サイドブラシ４・４が自動車のドアミラーの近辺に位置することになり、サイドブラシ４・４がドアミラーに引っ掛かって円滑に退避できない可能性を考慮して動作チェックを行うもので、ここで引っ掛かりを検知した場合は、以後の動作で引っ掛かりが生じないよう回避動作をさせるものである。なお、ここでサイドブラシ４・４が引っ掛かったとしても、引続き実行されるリターンウォッシュのルーチンにて本体１が後退し、自ずと引っ掛かりは解除されることになるため、特に異常停止等の措置を必要とすることはない。
【００３５】
こうして、トップブラシ３が自動車の屋根の位置に達したら、本体１を後退させつつトップブラシ３を回転させて、フロントガラス部をブラッシング洗浄するリターンウォッシュのルーチンを実行させる（２６）。このリターンウォッシュでは、本体１を後退させながらトップブラシ３を車形に沿って下降させ、フロントガラス部をブラッシング洗浄するもので、サイドブラシ４・４を待機位置に退避させトップブラシ３の動作と干渉することがない。本体１の後退に伴いステップ（２１）でトップブラシ３を退避させた位置に到達すると、本体１の後退を停止すると共にトップブラシ３を再び上方へ退避させて、リターンウォッシュのルーチン（２６）を終了する。
【００３６】
リターンウォッシュを終えると、洗車装置本体１を再び前方へ走行させ（２７）、トップブラシ３が自動車の屋根に達する位置、すなわちリターンウォッシュを開始した位置に至ったのを検出すると（２８）、トップブラシ３を下降させて自動車上面のブラッシングを開始する（２９）。これと同時にステップ（２５）で引っ掛かりのフラグがセットされているか否かをチェックし（３０）、セットされていなければサイドブラシ４・４を車体側に移動させ車体側面のブラッシングを再開させる（３２）。一方、ステップ（３０）でフラグのセットを検知すると、ドアミラーＤをクリアする位置までサイドブラシ４・４を待機位置に保持したままとし（３１）、サイドブラシ４・４がドアミラーＤに作用しない位置から車体側面のブラッシングを再開させる（３２）。
【００３７】
ワゴン車等の急傾斜したフロントガラスを持つ自動車を洗浄する場合は、以上のようにリターンウォッシュにより安全にブラッシングすることができるもので、ここでサイドブラシ４・４がドアミラーＤ等に引っ掛かっても、リターンウォッシュにより引っ掛かり状態が解除されるため、洗車装置を異常停止させる必要がなく、円滑かつ安全に洗車を継続させることができる。なお、この実施例では、車形センサー６によって自動車のフロントガラス部の傾斜を検出してリターンウォッシュを実行する構成としているが、これによらず、操作パネル５への車種入力等に応じて、車種がワゴン車であればリターンウォッシュを実行する、といった手順を設定して実行させることもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１  洗車装置本体
３  トップブラシ
４・４  サイドブラシ
１２・１２  サイドブラシ４・４を移動させる駆動手段
１４・１４  サイドブラシ４・４が所定位置まで退避したのを検知する検出手段
１５  サイドブラシ４・４が前後方向へ傾動したのを検知する検出手段
２０  制御手段たる制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019064519.tif 000005
【図４】
2019064519.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019064519.tif 000009
【図８】
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【図９】
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