(57)【要約】【課題】簡素な走行制御で間仕切パネルを誘導路に沿って自走させることができる移動間仕切装置を提供する。【解決手段】天井に設けられるレール３に吊支され、レール３に沿って移動可能な複数の間仕切パネル２，２，…を幅方向に連接させて空間を仕切る移動間仕切装置１に、レール３に沿って自走する搬送装置１０と、搬送装置１０と間仕切パネル２とを着脱可能な係脱装置４２と、を備えた。【選択図】図３
2019183483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に設けられる誘導路に吊支され、前記誘導路に沿って移動可能な複数の間仕切パネルを幅方向に連接させて空間を仕切る移動間仕切装置であって、
前記移動間仕切装置は、前記誘導路に沿って自走する搬送装置と、該搬送装置と前記間仕切パネルとを着脱可能な着脱手段と、を備えることを特徴とする移動間仕切装置。
【請求項２】
前記間仕切パネルには被係止部が設けられ、前記搬送装置には前記着脱手段を構成し前記被係止部に係止部を着脱動作させる駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移動間仕切装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記間仕切パネルとの相対位置を検出する検出手段を備え、該検出手段の検出信号に基づき、前記駆動部を駆動し前記係止部を係止方向に動作させることを特徴とする請求項２に記載の移動間仕切装置。
【請求項４】
前記搬送装置は、第１センサと第２センサとを有するセンサ手段を備え、前記第１センサの検出信号により前記搬送装置の走行駆動が減速処理され、前記第２センサの検出信号により前記搬送装置の走行駆動が停止処理されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の移動間仕切装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記誘導路に沿って併設された走行レールに吊支され、該走行レールに沿って自走することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の移動間仕切装置。
【請求項６】
前記搬送装置は、前記誘導路内に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の移動間仕切装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部屋を複数の個室に仕切る移動間仕切装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式間仕切装置は、室内の壁面に近接して重ねて収納された複数枚の間仕切パネルを、天井に架設されたガイドレール（誘導路）の移動経路に沿って順次１枚ずつ移動させ、間仕切パネルの側端面同士を当接させて室内を仕切るものであるが、収納場所から複数枚の間仕切パネルを引出し、人力によりガイドレールに沿って移動させ、順次連設させる作業は煩雑であった。
【０００３】
そこで、間仕切パネルの移動にかかる人力による作業を省略するために、これら複数枚の間仕切パネルをガイドレールに沿って自走させるものがある（例えば特許文献１）。特許文献１には、モータ駆動式の走行装置がガイドレール内に走行可能に配置され、間仕切パネルは筒軸を介して走行装置に対して吊支されており、走行装置の走行により間仕切パネルがガイドレールに沿って自走する移動間仕切装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−４５７４５号公報（第３頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の移動間仕切装置にあっては、間仕切パネルに対してそれぞれ走行装置を備える構成であるため、それぞれの走行装置において走行制御を必要とし、かつ走行装置の相互関係について考慮した走行制御が必要となることから、大掛かりな制御システム等を必要とするばかりか、自動化に必要なコストが高いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡素な走行制御で間仕切パネルを誘導路に沿って自走させることができる移動間仕切装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の移動間仕切装置は、
天井に設けられる誘導路に吊支され、前記誘導路に沿って移動可能な複数の間仕切パネルを幅方向に連接させて空間を仕切る移動間仕切装置であって、
前記移動間仕切装置は、前記誘導路に沿って自走する搬送装置と、該搬送装置と前記間仕切パネルとを着脱可能な着脱手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、１台の搬送装置によって複数の間仕切パネルを誘導路に沿って順に搬送することができるため、自動化に必要なコストを抑えることができるとともに、搬送装置の数が少ないため、走行制御を簡素に構成することができる。
【０００８】
前記間仕切パネルには被係止部が設けられ、前記搬送装置には前記着脱手段を構成し前記被係止部に係止部を着脱動作させる駆動部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、間仕切パネル側の構造を簡素にすることができる。
【０００９】
前記搬送装置は、前記間仕切パネルとの相対位置を検出する検出手段を備え、該検出手段の検出信号に基づき、前記駆動部を駆動し前記係止部を係止方向に動作させることを特徴としている。
この特徴によれば、着脱手段における係止部を間仕切パネルの被係止部に対して正確な位置で係止させることができる。
【００１０】
前記搬送装置は、第１センサと第２センサとを有するセンサ手段を備え、前記第１センサの検出信号により前記搬送装置の走行駆動が減速処理され、前記第２センサの検出信号により前記搬送装置の走行駆動が停止処理されることを特徴としている。
この特徴によれば、センサ手段による検出信号に基づき搬送装置の走行駆動が制御されることから、間仕切パネル同士の衝突を防止するとともに、走行駆動を簡素に構成することができる。
【００１１】
前記搬送装置は、前記誘導路に沿って併設された走行レールに吊支され、該走行レールに沿って自走することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送装置が走行レールの外に露出するため、搬送装置の走行を目視することができることに加え、搬送装置のメンテナンスを行い易い。
【００１２】
前記搬送装置は、前記誘導路内に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送装置が誘導路内に配置されることから、搬送装置の走行に必要なスペースを別途設ける必要がなく、かつ移動間仕切装置の美観に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１における移動間仕切装置を示す斜視図である。
【図２】間仕切パネルを示す一部断面図である。
【図３】搬送装置を示す斜視図である。
【図４】搬送装置の正面視における断面図である。
【図５】間仕切パネルと搬送装置との関係を示す側面視における断面図である。
【図６】係脱装置を示す断面図である。
【図７】搬送装置と間仕切パネルとが係止される様子を示す上面視における概念図である。
【図８】搬送装置により先頭の間仕切パネルが搬送される様子を示す正面視における概念図である。
【図９】搬送装置により先頭の間仕切パネルが搬送される様子を示す上面視における概念図である。
【図１０】（ａ）は搬送装置により２番目の間仕切パネルが搬送される様子を示し、（ｂ）は全ての間仕切パネルが搬送された状態を示し、（ｃ）は側部閉塞機構により全ての間仕切パネル同士の隙間が閉塞された状態を示す概念図である。
【図１１】上下の閉塞部材により、間仕切パネルと天井及び床との間の隙間が閉塞された状態を示す概念図である。
【図１２】車輪および走行レールの変形例を示す側面視における断面図である。
【図１３】実施例２における間仕切パネルと搬送装置との関係を示す側面視における断面図である。
【図１４】実施例２における間仕切パネルと搬送装置との関係を示す正面視における断面図である。
【図１５】実施例３における間仕切パネルと搬送装置との関係を示す正面視における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る移動間仕切装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例１に係る移動間仕切装置につき、図１から図１１を参照して説明する。以下、図２の画面手前側を間仕切パネル装置の正面側（前方側）とし、図２の画面奥側を間仕切パネル装置の背面側（後方側）とし、その前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。
【００１６】
本実施例の移動間仕切装置１は、例えば、オフィスや展示会場、会議室等の室内空間を区画するために設置され、図１に示されるように、室内空間に天井Ｒに設置されるレール３（誘導路）に沿って移動可能な吊支装置６，６により上端を吊支される複数の間仕切パネル２，２，…を備え、レール３の一方の端部に設けられる格納空間３０に格納された間仕切パネル２，２，…をレール３に沿って側壁Ｗに設けられる移動規制端部５の方向に所定の位置まで順次移動させることによって、間仕切パネル２，２，…を一列に連接させて天井Ｒから床の床面Ｆに亘って室内空間を仕切ることができるようになっている。
【００１７】
尚、移動規制端部５とは、間仕切パネル２，２，…の内、先頭に設置される間仕切パネル２が当接し、先頭の間仕切パネル２の移動を規制する端部を構成する所定の側壁部や支柱等のことであり、ここでは側壁Ｗに連設された支柱で構成されている。移動規制端部５とレール３を挟んだ反対側には、側部閉塞機構４が配置されている。側部閉塞機構４は側壁Ｗ内に配置される図示しない進退機構と、進退機構により移動規制端部５方向に進退移動される側部閉塞部材４ａとを備えている。側部閉塞部材４ａは退行状態でも側壁Ｗより端部が若干突出するように配置されている。
【００１８】
図２に示されるように、間仕切パネル２は、パネル材２０ａを表裏に備えたパネル本体２０と、表裏のパネル材２０ａの間にパネル本体２０の上下端部に所定の高さ範囲に形成される上下の格納部２０ｃ，２０ｃ’と、該格納部２０ｃ，２０ｃ’に一組ずつ格納される閉塞部材２１，２１’及び進退機構２６，２６’と、から主に構成されている。
【００１９】
間仕切パネル２は、パネル本体２０の上下端部とレール３の下面３ａ（天井面）及び床の床面Ｆとの隙間が後述する閉塞部材２１，２１’により閉塞される（図１１参照）。尚、本実施例における天井面は、天井Ｒ側の隙間を閉塞する際に閉塞部材２１が当接する面、すなわち、天井Ｒに設けられる部材（ここではレール３）の一部の下面３ａを指す。閉塞部材２１，２１’は進退機構２６，２６’による閉塞動作によって上下に移動する。
【００２０】
図１と図５に示されるように、天井Ｒには、レール３に沿って走行レール１１が併設されており、搬送装置１０が走行レール１１に沿って走行可能となっている。図３に示されるように、搬送装置１０は、車体本体１２と走行レール１１内に配置される走行部１３，１３’と、これら走行部１３，１３’と車体本体１２とを接続する吊支部材１４，１４’と、を備えて構成されている。
【００２１】
図４に示されるように、車体本体１２は、筐体１５の内部に走行モータ１６、バッテリー１７、ＭＰＵ（制御部）１８、無線通信装置１９が内蔵されている。これら走行モータ１６、バッテリー１７、ＭＰＵ１８、無線通信装置１９は、図示しない固定手段により筐体１５に固定されている。また、走行モータ１６、ＭＰＵ１８、無線通信装置１９はバッテリー１７の電力で動作する。更に、筐体１５の側板部は開閉自在な扉部１５ｄを構成しており、扉部１５ｄを開くことで筐体１５の内部にアクセスし、メンテナンス等を行うことができる。
【００２２】
吊支部材１４，１４’は、搬送装置１０の上端板部１５ａにおける走行方向の両側に形成された孔部１５ｂ，１５ｂに挿通され、上端板部１５ａの内面１５ｃから上端板部１５ａに対して、端部に形成されたフランジ部１４ａ，１４ａがネジ５５，５５，…により固定されている。
【００２３】
図５に示されるように、吊支部材１４は長手方向の両端に貫通する中空の円筒状に形成されている。走行部１３を構成する枠体３１は内部に空間３１ｃを備える直方体を構成し、前後方向に対向する板部に孔部３１ａ，３１ａが形成されており、ベアリング３２，３２を介してシャフト３３が軸支されている。また、枠体３１の下端面に形成された孔部３１ｂと吊支部材１４の内部とが連通している。シャフト３３には長手方向の両端に車輪３４，３４が固定され、車輪３４，３４の間には傘歯車３６が固定されている。走行部１３は、枠体３１とシャフト３３と車輪３４，３４とにより構成されている。
【００２４】
図４と図５に示されるように、走行モータ１６は、回転軸３５が上下方向に延びるように配置されている。回転軸３５は、一方の吊支部材１４の内部と枠体３１の孔部３１ｂとに挿通されて、上端が枠体３１の内部の空間３１ｃに配置されている。回転軸３５の上端には、シャフト３３側の傘歯車３６に噛合する傘歯車３７が固定されており、回転軸３５の回転運動が傘歯車３６と傘歯車３７とを介してシャフト３３に伝達され、一方の吊支部材１４に軸支されたシャフト３３及び車輪３４，３４を回転させるようになっている。回転軸３５と傘歯車３６と傘歯車３７とにより車体本体１２から走行部１３へ駆動を伝達する駆動伝達手段が構成されている。
【００２５】
一方の吊支部材１４及び枠体３１の内部と同様の構成であるため、他方の吊支部材１４’及び枠体３１’の内部の構造について、ここでは図示しないが、吊支部材１４’の内部と枠体３１’の孔部３１ｂとには、従動軸３８が挿通され、従動軸３８の上端には、シャフト３３側の傘歯車３６に噛合する傘歯車が固定されている。
【００２６】
従動軸３８は、下端側が図示しない固定手段により筐体１５に固定される保持部材３８ａにより回動可能に軸支されており、保持部材３８ａより上方にはギア３９が固定されている。
【００２７】
走行モータ１６の回転軸３５には、ギア４０が固定されており、これら回転軸３５のギア４０と従動軸３８のギア３９とには、これらギア４０とギア３９とに噛合するベルト４１が架け渡されており、走行モータ１６の回転駆動がベルト４１により伝達されて、他方の吊支部材１４’に軸支されたシャフト３３’及び車輪３４’，３４’が回転されるようになっている。従動軸３８に固定されたギア３９と、回転軸３５に固定されたギア４０と、ベルト４１とにより一方の走行部１３の回転駆動を他方の走行部１３’に伝達する駆動同期手段が構成されている。
【００２８】
図３から図５に示されるように、車体本体１２の筐体１５の上端板部１５ａには、吊支部材１４，１４の間には、係脱装置４２，４２（着脱手段）が取付けられている。
【００２９】
図６に示されるように、係脱装置４２は、内部に空間を備える筐体４３と、筐体４３に形成された孔部４３ａに挿通されるピン４４（係止部）と、ピン４４を進退動作させる駆動部４５を備えて構成されている。筐体４３の内部には、筐体４３の奥端板部４３ｂと平行に形成された仕切片４８が取付けられ、仕切片４８の中心には孔部４８ａが形成されている。
【００３０】
ピン４４は、円杆状に形成される本体部４４ａが筐体４３の孔部４３ａと仕切片４８の孔部４８ａとに渡り挿通されている。本体部４４ａの後端部には、本体部４４ａ及び仕切片４８の孔部４８ａよりも太径のフランジ部４４ｂが形成されており、孔部４８ａからのピン４４の抜け止めがなされている。また、フランジ部４４ｂと仕切片４８との間には押しバネ４９が設置されている。
【００３１】
ピン４４の外周面には、長手方向の一部に磁性体４６が固定されている。そして、磁性体４６の外径側には、ソレノイド４７が図示しない固定手段により筐体４３の内面に固定されている。ソレノイド４７には、バッテリー１７から電力を供給でき、通電することで磁場を発生させるようになっており、通電時には磁性体４６を吸着させて、ピン４４を進出方向に移動させることができる。
【００３２】
また、ソレノイド４７が非通電状態となると、フランジ部４４ｂと仕切片４８との間に配置された押しバネ４９の付勢力により、ピン４４が退行方向に移動し、初期位置に復帰する。これらソレノイド４７、磁性体４６、押しバネ４９により駆動部４５が構成されている。
【００３３】
走行モータ１６と駆動部４５を構成するソレノイド４７とは、それぞれＭＰＵ１８に接続されており、ＭＰＵ１８により、それぞれ駆動動作と停止動作が制御されている。また、ＭＰＵ１８には無線通信装置１９が接続されており、図示しない操作装置からの無線通信を受信可能となっている。
【００３４】
図３と図５に示されるように、車体本体１２の筐体１５の上端板部１５ａにはセンサ（検出手段）５０，５０が固定されている。センサ５０，５０は、筐体１５の長手方向における吊支部材１４，１４と同じ位置にそれぞれ配置されており、走行レール１１の延設方向に直交しレール３側を向くように発光部と受光部とが配置される赤外線センサである。
【００３５】
搬送装置１０の吊支部材１４，１４同士の離間距離は、間仕切パネル２の吊支装置６，６を構成する吊支杆６ａ，６ａ同士の離間距離と略同じ（図７（ｂ）参照）であり、搬送装置１０の吊支部材１４，１４と間仕切パネル２の吊支杆６ａ，６ａとが平行に重なった際に、センサ５０，５０により間仕切パネル２の吊支杆６ａ，６ａをそれぞれ検出することができる。
【００３６】
図３と図４に示されるように、車体本体１２の筐体１５におけるレール３側の板部には、走行方向の両端に、第１センサ（センサ手段）５１と第２センサ（センサ手段）５２がそれぞれ一対取付けられている。
【００３７】
第１センサ５１は、上面視にて搬送装置１０の進行方向において、若干レール３側に傾斜するように方向付けられて配置された発信部と受信部とを備える超音波センサである。
【００３８】
第２センサ５２は、上面視にてレール３側を向き、かつ搬送装置１０の進行方向に若干傾斜するように方向付けられて配置された発光部と受光部とを備える赤外線センサである。第１センサ５１は、第２センサ５２と比較して搬送装置１０の進行方向の遠方の物体を検出できるセンサである。
【００３９】
図２と図５と図７に示されるように、間仕切パネル２の上端には、円杆状の被係止部５３，５３が吊支杆６ａ，６ａの幅方向の内側にそれぞれ突設されている。これら被係止部５３，５３の内側の端部同士の離間距離は、前述の係脱装置４２，４２のピン４４，４４の外側の端部同士の離間距離より若干大きく形成されており、進出動作したピン４４，４４が被係止部５３，５３の内側にそれぞれ係止されるようになっている。
【００４０】
続いて、移動間仕切装置１により空間を仕切る一連の動作について、図７から図１１を用いて説明する。ここでは、格納空間３０に複数の間仕切パネル２，２，…が格納された状態から、搬送装置１０を用いて間仕切パネル２，２，…を側壁Ｗに設けられる移動規制端部５の方向に所定の位置まで順次移動させて空間を仕切る場合を例に説明する。
【００４１】
図示しない操作装置から複数の間仕切パネル２，２，…を移動させる指令が発信されると、当該指令を無線通信装置１９により搬送装置１０が受信する。ＭＰＵ１８は、指令に基づき、格納空間３０（図１）に格納された間仕切パネル２，２，…の内、最も手前（レール３側）に位置する間仕切パネル２の搬送動作を開始する。
【００４２】
格納空間３０には、図示しない自動格納装置が配置されており、自動格納装置は間仕切パネル２を自動的に順次レール３に押し出すことができる。自動格納装置は、格納空間３０のレールとレール３とが直交する位置（以下「出入り口」という）に位置する間仕切パネル２を、例えばセンサ等を用いて検出するようになっており、間仕切パネル２が搬送装置１０により出入り口から移動されると出入り口に間仕切パネル２が検出されないと判断し、次に控える間仕切パネル２を出入り口に押し出すようになっている。一方で自動格納装置は、格納空間３０に間仕切パネル２を格納する際には、出入り口に間仕切パネル２が位置することをセンサにて検出する度に、当該間仕切パネル２を出入り口から格納空間３０へ引き込む動作を順次行う。また、自動格納装置は、操作装置からの指令に基づき自動的に動作と停止を行う。
【００４３】
まず、ＭＰＵ１８はセンサ５０，５０を検出状態とし、図７（ａ）に示されるように、センサ５０，５０により当該間仕切パネル２の吊支杆６ａ，６ａを検出するまで走行モータ１６を適宜駆動させ、その位置を調整するようにレール３に沿って搬送装置１０を初期位置から走行させる。ＭＰＵ１８はセンサ５０，５０により当該間仕切パネル２の吊支杆６ａ，６ａを検出した時点（図７（ｂ）参照）で、走行モータ１６を停止させる。
【００４４】
次いで係脱装置４２，４２を動作させる（図７（ｃ）参照）、具体的にはソレノイド４７，４７に給電することで、ピン４４，４４を進出し間仕切パネル２の被係止部５３，５３にそれぞれ係止する。
【００４５】
図８（ａ）と（ｂ）に示されるように、ＭＰＵ１８は、ピン４４，４４を間仕切パネル２の被係止部５３，５３にそれぞれ係止させた状態で、走行モータ１６を駆動させて搬送装置１０を移動規制端部５の方向に走行させる。この走行時において、ＭＰＵ１８は搬送装置１０の進行方向（ここでは移動規制端部５の方向）側の第１センサ５１と第２センサ５２とを検出状態とする。
【００４６】
図９（ａ）と（ｂ）に示されるように、第１センサ５１が移動規制端部５を検出した時点で、ＭＰＵ１８は走行モータ１６を減速制御する。次いでＭＰＵ１８は、第１センサ５１が物体を検出している状態で搬送装置１０を更に徐行させ、第２センサ５２が移動規制端部５の端部を検出した時点で搬送装置１０を停止制御する（図９（ｃ）参照）。このとき、先頭の間仕切パネル２は、その進行方向端部と移動規制端部５の端部とが、若干離間した位置で停止される（図８（ｂ）参照）ため、移動規制端部５と間仕切パネル２との衝突を防止し、これら移動規制端部５と間仕切パネル２の破損及び、係脱装置４２，４２と被係止部５３，５３の破損を防止するようになっている。
【００４７】
ＭＰＵ１８は、走行モータ１６を停止させた後、ソレノイド４７への給電を停止し、ピン４４，４４を退行させ、ピン４４，４４と間仕切パネル２の被係止部５３，５３との係止状態を解除する。これにより、先頭の間仕切パネル２を移動規制端部５の近傍まで移動させる搬送工程が完了する。
【００４８】
次いで図８（ｃ）に示されるように、ＭＰＵ１８は、搬送を終えた搬送装置１０を初期位置まで移動させる。このときＭＰＵ１８は進行方向（ここでは初期位置の方向）側の第１センサ５１と第２センサ５２とを検出状態とし、第１センサ５１が退行状態の側部閉塞部材４ａの端部を検出した時点で、走行モータ１６を減速制御し、第１センサ５１が物体を検出している状態で搬送装置１０を更に徐行させ、第２センサ５２が側部閉塞部材４ａの端部を検出した時点で搬送装置１０を停止制御する。これにより、搬送装置１０が初期位置に戻る。
【００４９】
ＭＰＵ１８は、初期位置に戻るまでの間に、センサ５０，５０により間仕切パネル２の吊支杆６ａ，６ａを検出することで、格納空間３０に搬送前の間仕切パネル２が残っていると判断し、初期位置に一旦戻った後に当該間仕切パネル２の搬送を行う。図８（ｃ）では、先頭の間仕切パネル２が搬送されている間に、図示しない押出装置により２番目の間仕切パネル２が押し出されている。２番目の間仕切パネル２についても、上記した工程と同様の工程で搬送装置１０により搬送される（図１０（ａ）参照）。このとき、搬送装置１０の進行方向側のセンサ５１，５２は先頭の間仕切パネル２の端部を検出することで、２番目の間仕切パネル２を先頭の間仕切パネル２の近傍で停止させる。
【００５０】
ＭＰＵ１８は、初期位置に戻るまでの間にセンサ５０，５０により間仕切パネル２の吊支杆６ａ，６ａが検出されなかった場合、格納空間３０には搬送前の間仕切パネル２が残っていないものと判断し、搬送装置１０を初期位置で停止させる（図１０（ｂ）参照）。
【００５１】
格納された間仕切パネル２がなくなったと判断されると、図１０（ｃ）に示されるように、側部閉塞機構４の進退機構が作動し、側部閉塞部材４ａが最後尾の間仕切パネル２に向けて移動される。側部閉塞部材４ａの押圧により連設された複数の間仕切パネル２，２，…が全て移動規制端部５の方向に移動され、隣接する間仕切パネル２同士が側部閉塞部材４ａと移動規制端部５との間で隙間無く密着される。
【００５２】
また、図１１に示されるように、側部閉塞機構４には、給電コネクタ８２（電極）が配設されており、間仕切パネル２の側部の上方には、同じ高さ位置に一組の受電コネクタ８１及び給電コネクタ８２が設けられており、隣接する間仕切パネル２，２，…の間で対向するそれぞれの側部に設けられる受電コネクタ８１及び給電コネクタ８２が接続されることにより電源からの電力が側部閉塞機構４から隣接する間仕切パネル２，２，…に順に供給されるようになっている。間仕切パネル２にそれぞれ設けられた閉塞部材２１，２１’及び進退機構２６，２６’（図２参照）による閉塞動作は、上記した構成で供給される電力により行われ、これら閉塞部材２１，２１’によりパネル本体２０と天井Ｒと床面Ｆとの間との隙間が閉塞される。
【００５３】
以上説明したように、搬送装置１０は、間仕切パネル２の被係止部５３，５３に対して係脱装置４２，４２を係止動作及び係止状態の解除動作を行える構成となっているため、１台の搬送装置１０によって複数の間仕切パネル２，２，…をレール３に沿って搬送させることができ、自動化に必要なコストを抑えることができる。また、必要な搬送装置１０の数を最小限に抑えることで、複数の搬送装置１０の位置や速度等の相互関係について考慮せずに走行制御を行うことができ、走行制御を簡素に構成することができる。
【００５４】
また、前記実施例においては、搬送装置１０と間仕切パネル２との着脱動作を行うための駆動部４５が搬送装置１０に設けられているため、間仕切パネル２には被係止部５３，５３のみを取り付ければよく、間仕切パネル２側の構造を簡素にできるとともに、既存の間仕切パネル２を利用できることから、自動化に必要なコストを抑えることができる。
【００５５】
また、搬送装置１０は、車体本体１２が走行レール１１の外に露出するため、搬送装置１０の走行を目視することができ、安全性や操作性に優れることに加え、搬送装置１０のメンテナンスを行い易い。更に、間仕切パネル２が吊支されるレール３と、搬送装置１０が走行する走行レール１１とが別々に設けられているため、搬送装置１０は間仕切パネル２を追い越して走行することが可能であり、複数の搬送装置で連携して１つのもしくは複数の間仕切パネル２を同時に搬送することもできる。
【００５６】
また、搬送装置１０の側部閉塞機構４側には図示しない受電コネクタが備えられ、搬送装置１０の初期位置にて、走行レール１１の側部閉塞機構４側に設けられた給電コネクタ（図示せず）と接続されることで、バッテリー１７の充電が行われる。
【００５７】
また、第１センサ５１と第２センサ５２とは、搬送装置１０の進行方向における物体を検出するため、搬送装置１０が搬送する間仕切パネル２の進行方向に位置する落下物や人を検出して搬送装置１０を減速及び停止させることができ、安全性を確保できる。
【００５８】
尚、図１２に示される変形例のように、搬送装置１０の車輪３４０を外周面に凹凸を有する略歯車形状とし、走行レール１１の走行面１１０を車輪３４０の凹凸に噛合する凹凸形状としてもよい。このようにすることで、車輪３４０の滑りを防止して、正確な位置での搬送装置１０を停止及び走行させることができる。
【実施例２】
【００５９】
次に、実施例２に係る移動間仕切装置につき、図１３と図１４を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００６０】
図１３と図１４に示されるように、間仕切パネル２が吊支されるレール６０は、間仕切パネル２の吊支装置６における走行部６ｂが配置され、その車輪６ｄ，６ｄが走行する走行面６０ｂを備えた第１空間６０ａと、搬送装置６１が配置され、その車輪６４，６４が走行する走行面６０ｄを備えた第２空間６０ｃと、を備えている。
【００６１】
搬送装置６１は、内部に実施例１と同様に走行モータ、バッテリー、ＭＰＵ、無線通信装置等を備えた筐体６２と、筐体６２に軸支され、走行モータの駆動により回転駆動するシャフト６３とを備え、シャフト６３には車輪６４が固定されている。
【００６２】
また、筐体６２の下端には実施例１と同様の構造を有する係脱装置６５，６５が搬送装置６１の進行方向の両側に設けられており、ピン６６，６６が鉛直方向に進退動作可能となっている。ピン６６は吊支装置６における走行部６ｂ，６ｂ（被係止部）にそれぞれ着脱可能となっている。
【００６３】
また、筐体６２の下端には吊支装置６における走行部６ｂ，６ｂを検出するセンサ６７が設けられ、筐体６２の進行方向の両側には、超音波センサである第１センサ６８と、赤外線センサである第２センサ６９とが、それぞれ異なる角度で設けられている。
【００６４】
このように、搬送装置６１を間仕切パネル２が吊支されるレール６０内に配置させることにより、搬送装置６１の走行に必要なスペースを室内側に別途設ける必要がなく、スペースを有効活用できるとともに、移動間仕切装置全体の美観に優れる。また、レール６０には、間仕切パネル２の車輪６ｄ，６ｄが走行する第１空間６０ａと、搬送装置６１の車輪６４，６４が走行する第２空間６０ｃとが別々に設けられているため、搬送装置６１は間仕切パネル２を追い越して走行することが可能であり、複数の搬送装置で連携して１つのもしくは複数の間仕切パネル２を同時に搬送することもできる。
【実施例３】
【００６５】
次に、実施例３に係る移動間仕切装置につき、図１５を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００６６】
図１５に示されるように、搬送装置７１は、間仕切パネル２が吊支されるレール３内に配置されている。搬送装置７１は、内部に実施例１及び２と同様に走行モータ、バッテリー、ＭＰＵ、無線通信装置等を備えた筐体７２と、筐体７２に軸支され、走行モータの駆動により回転駆動する車輪７４とを備えている。
【００６７】
また、筐体７２の下端には、実施例１と同様の構造を有する係脱装置７５が搬送装置７１の進行方向の片側に設けられており、ピン７６が鉛直方向に進退動作可能となっている。ピン７６は間仕切パネル２の上端における一方端部に設けられた被係止部１５３に着脱可能となっている。
【００６８】
搬送装置７１は、係脱装置７５のピン７６を被係止部１５３に対して、搬送方向の反対側に係止させて間仕切パネル２を搬送するようになっている。例えば、搬送装置７１が先行する方向に間仕切パネル２を搬送する場合には、ピン７６を被係止部１５３の搬送方向の反対側に係止させて間仕切パネル２を引き、反対方向に搬送する場合には、間仕切パネル２を押すことになる。
【００６９】
このように、搬送装置７１を間仕切パネル２が吊支されるレール３内に配置させ、かつ間仕切パネル２の車輪６ｄと搬送装置７１の車輪７４とが同じ走行面３ｄを走行するような構成としたことで、既存の移動間仕切装置におけるレール３に搬送装置７１を配置し、間仕切パネル２にそれぞれ被係止部１５３を取り付けるのみで、自動化を完了することができ、自動化にかかるコストを抑えることができる。
【００７０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７１】
例えば、前記実施例では、着脱手段としてピンを進退させて当該ピンを間仕切パネルの被係止部に係止させる構成で説明したが、着脱手段の構成はこれに限らず、例えば２本のアーム部材とをモータにより対称方向にそれぞれ離間する方向に揺動させ、アーム部材を間仕切パネルの被係止部にそれぞれ係止させる構成としてもよい。
【００７２】
また、搬送装置はセンサにより減速や停止を行う構成に限らず、例えばロータリーエンコーダ等を用いて搬送装置の走行距離を計測し、予め設定しておいた距離値を目標に搬送装置を走行・減速・停止させる構成としてもよい。
【００７３】
また、側部閉塞部材４ａと閉塞部材２１，２１’とは手動で進退操作されるものであってもよい。
【００７４】
また、搬送装置は、操作装置から空間を仕切るように複数の間仕切パネルを順次連設させる指令を受けて動作する構成で説明したが、これに限らず１つの間仕切パネルを搬送する指令を受けて動作する構成であってもよいし、係脱装置の動作と走行・減速・停止の動作を全てマニュアルで操作させる構成であってもよい。
【００７５】
また、搬送装置と間仕切パネルとの着脱動作を行うための駆動部、例えば前記実施例の係脱装置を間仕切パネル側に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１                移動間仕切装置
２                間仕切パネル
３                レール（誘導路）
４                側部閉塞機構
４ａ              側部閉塞部材
５                移動規制端部
６                吊支装置
６ａ              吊支杆
１０              搬送装置
１１              走行レール
１２              車体本体
１３              走行部
１４              吊支部材
１５              筐体
１６              走行モータ
１７              バッテリー
１８              ＭＰＵ（制御部）
１９              無線通信装置
３０              格納空間
３１              枠体
３１ａ，３１ａ    孔部
３１ｂ            孔部
３１ｃ            空間
３３              シャフト
３４，３４        車輪
３５              回転軸
３６              傘歯車
３７              傘歯車
３８              従動軸
３９              ギア
４０              ギア
４１              ベルト
４２              係脱装置（着脱手段）
４３              筐体
４４              ピン
４５              駆動部
４６              磁性体
４７              ソレノイド
４８              仕切片
４９              バネ
５０              センサ
５１              第１センサ
５２              第２センサ
５３              被係止部（着脱手段）
５５              ネジ
６０              レール
６０ｂ            走行面
６０ｄ            走行面
６１              搬送装置
６２              筐体
６５              係脱装置
６６              ピン
８１              受電コネクタ
７１              搬送装置
８２              給電コネクタ
７２              筐体
７５              係脱装置
７６              ピン
１１０            走行面
１５３            被係止部
３４０            車輪
Ｆ                床面
Ｒ                天井
Ｗ                側壁
【図１】
2019183483.tif 000003
【図２】
2019183483.tif 000004
【図３】
2019183483.tif 000005
【図４】
2019183483.tif 000006
【図５】
2019183483.tif 000007
【図６】
2019183483.tif 000008
【図７】
2019183483.tif 000009
【図８】
2019183483.tif 000010
【図９】
2019183483.tif 000011
【図１０】
2019183483.tif 000012
【図１１】
2019183483.tif 000013
【図１２】
2019183483.tif 000014
【図１３】
2019183483.tif 000015
【図１４】
2019183483.tif 000016
【図１５】
2019183483.tif 000017