(57)【要約】      （修正有）【課題】輸送に際して行う組立作業及び分解作業の煩雑さを軽減しつつ、ブーム先端部に対するフロントストラットの干渉を生じることなく組立作業及び分解作業を実施可能なクレーンを提供する。【解決手段】クレーンは、クレーンの組立／分解時にリミットスイッチ７６によりフロントストラットが規制位置に達したことが検知されたときに、ブームに対するジブのオフセット角度がジブに対してジブ用ガイラインが張る角度までフロントストラットが起きた状態でブームヘッドに対してフロントストラットが接触するときの接触オフセット角度以下であることを認定するための接触判定条件を満たす場合にはジブ起伏用ウインチ３２の作動を停止させ、ジブのオフセット角度が前記接触判定条件を満たさない場合には操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を作動させるコントローラ８０を備える。【選択図】図４
2019023130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンであって、
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏可能に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に前記クレーン本体の左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられる基端部及びその基端部と反対側の先端部を有するジブであって、当該ジブの長手方向において、前記基端部を含む下部ジブとその下部ジブよりも前記先端部側の部位とに分解可能に構成されたものと、
前記下部ジブに前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられるフロントストラットと、
前記ブームの先端部に対する前記ジブの基端部の取り付け位置の後側の位置で前記ブームの先端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられたリアストラットと、
前記フロントストラットの先端部と前記ジブの先端部とを繋ぐガイラインと、
前記フロントストラットの先端部と前記リアストラットの先端部とに巻き掛けられたジブ起伏用ロープと、
前記ジブ起伏用ロープを巻き取ることにより前記フロントストラットの先端部が前記リアストラットの先端部へ近づく向きに前記フロントストラットを回動させて前記ジブを起立する向きに回動させる一方、前記ジブ起伏用ロープを繰り出すことにより前記フロントストラットの先端部が前記リアストラットの先端部から離れる向きに前記フロントストラットを回動させて前記ジブを倒伏する向きに回動させるジブ起伏用ウインチと、
前記ジブ起伏用ウインチの作動を指示するために操作される操作装置と、
前記フロントストラットと前記ジブとの間の角度が前記ガイラインが張る角度以下の所定の角度に達する規制位置まで前記フロントストラットが回動したことを検知するリミットスイッチと、
前記ジブ起伏用ウインチの作動を制御するコントローラであって、前記クレーンの組み立て時及び分解時に前記リミットスイッチにより前記フロントストラットが前記規制位置に達したことが検知されたときに、予め設定された接触判定条件であって前記ブームに対する前記ジブのオフセット角度が前記ジブに対して前記ガイラインが張る角度まで前記フロントストラットが起きた状態で前記ブームの先端部に対して前記フロントストラットが接触するときのオフセット角度である接触オフセット角度以下であることを認定するための条件を満たす場合には前記ジブ起伏用ウインチの作動を停止させ、前記ブームに対する前記ジブのオフセット角度が前記接触判定条件を満たさない場合には前記操作装置の操作に応じて前記ジブ起伏用ウインチを作動させるものと、を備える、クレーン。
【請求項２】
前記ブームの起伏角度を検出するブーム角度計をさらに備え、
前記接触判定条件は、前記ブーム角度計により検出される前記ブームの起伏角度が、前記ジブの先端が地面に接触した状態で前記ブームに対する前記ジブのオフセット角度が大きくなるように前記ブームを起こした状態から前記ジブを起こしてそのジブの先端を地切りさせるために必要な前記ブームの最小の起伏角度未満になることである、請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記クレーンのモードとしてクレーン作業を行うときの通常作業モードと前記クレーンの組み立て又は分解を行うときの組立分解モードとのうちいずれか一方を選択するための選択装置をさらに備え、
前記コントローラは、前記選択装置により前記組立分解モードが選択された場合に前記クレーンの組み立て時及び分解時の前記ジブ起伏用ウインチの作動の制御を行う一方、前記選択装置により前記通常作業モードが選択された場合には、前記リミットスイッチにより前記フロントストラットが前記規制位置まで回動したことが検知された場合であっても前記操作装置の操作に応じて前記ジブ起伏用ウインチを作動させる、請求項１又は２に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上部旋回体に起伏可能に設けられたブームと、そのブームの先端部に起伏可能に連結されたジブと、ブームの先端部とジブの基端部との連結部近傍に取り付けられてジブを起伏させるために用いられるフロントストラット及びリアストラットとを有するアタッチメントを備えたクレーンが知られている。
【０００３】
前記クレーンのフロントストラットとリアストラットは、それぞれその基端部を支点として上部旋回体の左右方向に延びる軸回りに回動可能となっており、リアストラットはフロントストラットの後方に配置されている。フロントストラットの先端部は、ジブの先端部とガイラインを介して連結され、リアストラットの先端部は、ブームの基端部寄りの部位とガイリンクを介して連結されている。また、上部旋回体又はブームの基部に設けられたジブ起伏用ウインチから引き出されたジブ起伏用ロープが、フロントストラットの先端部に設けられたシーブブロックとリアストラットの先端部に設けられたシーブブロックとに巻き掛けられている。
【０００４】
そして、前記ジブ起伏用ウインチがジブ起伏用ロープを巻き取ることでフロントストラットの先端部をリアストラットの先端部に引き寄せる向きにそのフロントストラットを回動させ、それによってガイラインを介してジブの先端部を後方へ引っ張ってジブを起こすようになっている。また、前記ジブ起伏用ウインチがジブ起伏用ロープを繰り出すことでフロントストラットの先端部がリアストラットの先端部から離れる向きにそのフロントストラットを回動させ、それによってジブを倒伏させるようになっている。
【０００５】
この従来のクレーンにはフロントストラットとリアストラットが共にブームの先端部に取り付けられているものがあるが、このようなフロント及びリアストラットの取付構造が採用されていると、クレーンの輸送に際して行う分解作業及び組立作業が煩雑になるという問題がある。
【０００６】
具体的に、クレーンの輸送時には、クレーンをある程度の構成単位ごとに分解した上でトレーラ等の輸送車両に積載して輸送する。ジブは、その長手方向において複数のパーツに分割可能であり、その複数のパーツのうち当該ジブの基端部付近の部分を構成する下部ジブとフロントストラットとリアストラットを互いに沿わせて一まとめにした状態で輸送することが一般的である。しかしながら、前記の構造ではこのような輸送を行おうとすると、フロントストラットとリアストラットを下部ジブと一まとめにするためにそれらの両方のストラットをブームの先端部から取り外す必要があり、また、輸送後には、それらの両方のストラットをブームの先端部に取り付ける作業が必要になる。このことから、クレーンの輸送に際して行う分解作業及び組立作業が煩雑になる。
【０００７】
下記特許文献１には、このような分解作業及び組立作業の煩雑さを軽減可能なクレーンが開示されている。具体的には、特許文献１に開示されたクレーンでは、フロントストラットに相当するフロントポストの基端部がラフィングジブの基端部に回動可能に取り付けられている。このため、クレーンの輸送時には、ラフィングジブの基端部にフロントポストを取り付けたままで、そのラフィングジブの基端部を含む下部ジブにフロントポストが沿う位置まで当該フロントポストを回動させて下部ジブとフロントポストを一まとめにすることができる。このため、輸送に際する分解作業の煩雑さを軽減できる。また、輸送後にクレーンを組み立てるときには、フロントポストをラフィングジブの基端部に取り付け直す作業は不要であり、下部ジブに沿う姿勢のフロントポストを起こすように回動させればよい。このため、輸送後の組立作業の煩雑さも軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３２２２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されたクレーンの構成では、アタッチメントの組立時及び分解時にフロントストラット（フロントポスト）がブームの先端部に干渉してそのフロントストラット及び／又はブームの先端部が損傷する虞がある。
【００１０】
具体的には、アタッチメントの組立時及び分解時には、ジブ起伏用ウインチによってジブ起伏用ロープを巻き取ることによりフロントストラットを倒伏した状態から後方へ回動させて起こす作業を行うが、下部ジブに取り付けられたフロントストラットは後方へ回動するにつれてブームの先端部に接近する。そして、フロントストラットがある一定の起伏角度を超えて後方へ回動した場合には、ブームの先端部に干渉する。
【００１１】
本発明の目的は、クレーンの輸送に際して行う組立作業及び分解作業の煩雑さを軽減しつつ、ブームの先端部に対するフロントストラットの干渉を生じることなく組立作業及び分解作業を実施可能なクレーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明により提供されるのは、クレーンであって、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏可能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に前記クレーン本体の左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられる基端部及びその基端部と反対側の先端部を有するジブであって、当該ジブの長手方向において、前記基端部を含む下部ジブとその下部ジブよりも前記先端部側の部位とに分解可能に構成されたものと、前記下部ジブに前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられるフロントストラットと、前記ブームの先端部に対する前記ジブの基端部の取り付け位置の後側の位置で前記ブームの先端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられたリアストラットと、前記フロントストラットの先端部と前記ジブの先端部とを繋ぐガイラインと、前記フロントストラットの先端部と前記リアストラットの先端部とに巻き掛けられたジブ起伏用ロープと、前記ジブ起伏用ロープを巻き取ることにより前記フロントストラットの先端部が前記リアストラットの先端部へ近づく向きに前記フロントストラットを回動させて前記ジブを起立する向きに回動させる一方、前記ジブ起伏用ロープを繰り出すことにより前記フロントストラットの先端部が前記リアストラットの先端部から離れる向きに前記フロントストラットを回動させて前記ジブを倒伏する向きに回動させるジブ起伏用ウインチと、前記ジブ起伏用ウインチの作動を指示するために操作される操作装置と、前記フロントストラットと前記ジブとの間の角度が前記ガイラインが張る角度以下の所定の角度に達する規制位置まで前記フロントストラットが回動したことを検知するリミットスイッチと、前記ジブ起伏用ウインチの作動を制御するコントローラであって、前記クレーンの組み立て時及び分解時に前記リミットスイッチにより前記フロントストラットが前記規制位置に達したことが検知されたときに、予め設定された接触判定条件であって前記ブームに対する前記ジブのオフセット角度が前記ジブに対して前記ガイラインが張る角度まで前記フロントストラットが起きた状態で前記ブームの先端部に対して前記フロントストラットが接触するときのオフセット角度である接触オフセット角度以下であることを認定するための条件を満たす場合には前記ジブ起伏用ウインチの作動を停止させ、前記ブームに対する前記ジブのオフセット角度が前記条件を満たさない場合には前記操作装置の操作に応じて前記ジブ起伏用ウインチを作動させるものと、を備えるものである。
【００１３】
このクレーンでは、下部ジブにフロントストラットが回動可能に取り付けられていることから、クレーンの輸送時に下部ジブにフロントストラットを取り付けたままでそのフロントストラットを下部ジブに沿うように回動させて当該フロントストラットと当該下部ジブを一まとめにして輸送できるとともに、輸送後の組立時にはフロントストラットを下部ジブに取り付け直す作業が不要となる。このため、クレーンの輸送に際して行う分解作業及び組立作業の煩雑さを軽減できる。しかも、このクレーンでは、クレーンの組立時及び分解時にジブ起伏用ウインチによってジブ起伏用ロープを巻き取ることによりフロントストラットを倒伏した状態から後方へ回動させて起こす作業を行うときには、フロントストラットとジブとの間の角度がガイラインが張る角度以下の所定の角度に達する規制位置までフロントストラットが回動したことがリミットスイッチにより検知され、且つ、ブームに対するジブのオフセット角度が前記接触オフセット角度以下であることを認定するための接触判定条件を満たす場合にジブ起伏用ウインチの作動を停止させるため、フロントストラットを後方へ回動させすぎてブームの先端部に当該フロントストラットが接触するのを阻止できる。従って、このクレーンでは、ブームの先端部に対するフロントストラットの干渉を生じることなく組立作業及び分解作業を実施できる。
【００１４】
前記クレーンは、前記ブームの起伏角度を検出するブーム角度計をさらに備え、前記接触判定条件は、前記ブーム角度計により検出される前記ブームの起伏角度が、前記ジブの先端が地面に接触した状態で前記ブームに対する前記ジブのオフセット角度が大きくなるように前記ブームを起こした状態から前記ジブを起こしてそのジブの先端を地切りさせるために必要な前記ブームの最小の起伏角度未満になることであることが好ましい。
【００１５】
ブームの起伏角度が前記のようなジブの先端の地切りに必要な最小の起伏角度未満である場合には、ブームに対するジブのオフセット角度が前記接触オフセット角度以下になる可能性があるため、当該構成のように前記接触判定条件が設定されていれば、ブームの先端部に対するフロントストラットの干渉を確実に阻止できる。
【００１６】
前記クレーンは、そのクレーンのモードとしてクレーン作業を行うときの通常作業モードと前記クレーンの組み立て又は分解を行うときの組立分解モードとのうちいずれか一方を選択するための選択装置をさらに備え、前記コントローラは、前記選択装置により前記組立分解モードが選択された場合に前記クレーンの組み立て時及び分解時の前記ジブ起伏用ウインチの作動の制御を行う一方、前記選択装置により前記通常作業モードが選択された場合には、前記リミットスイッチにより前記フロントストラットが前記規制位置まで回動したことが検知された場合であっても前記操作装置の操作に応じて前記ジブ起伏用ウインチを作動させることが好ましい。
【００１７】
クレーン作業を行う通常作業モードでは、起立したブームに対してジブがある程度屈折した状態で作業を行うため、そのジブに対してガイラインが張る角度にあるフロントストラットとブームの先端部との間にはある程度の間隔が確保される。このため、ジブに対してフロントストラットが前記規制位置まで回動したことがリミットスイッチにより検知された場合に、それを無視してフロントストラットを後方へ回動させたとしても、ブームの先端部に対するフロントストラットの干渉を阻止できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、クレーンの輸送に際して行う組立作業及び分解作業の煩雑さを軽減しつつ、ブームの先端部に対するフロントストラットの干渉を生じることなく組立作業及び分解作業を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるクレーンの概略的な側面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるクレーンの組立時及び分解時にリミットスイッチがオンになる規制位置までフロントストラットが後方へ回動した状態を示す側面図である。
【図３】図２中のブームの先端部とジブの基端部との連結部及びそのジブの基端部とフロントストラット基端部との接続部の近傍の領域を拡大して示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるクレーンのジブ起伏用ウインチの駆動制御を行う構成の電気的なブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態によるクレーンのアタッチメントの組立手順を示した工程図である。
【図６】本発明の一実施形態によるクレーンのアタッチメントの組立手順を示した工程図である。
【図７】本発明の一実施形態によるクレーンのアタッチメントの組立手順を示した工程図である。
【図８】本発明の一実施形態によるクレーンのアタッチメントの組立手順を示した工程図である。
【図９】本発明の一実施形態によるクレーンのアタッチメントの組立手順を示した工程図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるクレーンのアタッチメントの組立手順を示した工程図である。
【図１１】本発明の一実施形態によるクレーンにおいてジブ起伏操作装置の操作レバーが操作されたときに行われるコントローラによるジブ起伏用ウインチの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態によるクレーン１について説明する。
【００２１】
本実施形態によるクレーン１は、自走可能な下部走行体２と、その下部走行体２上に縦軸回りに旋回可能に搭載されたクレーン本体としての上部旋回体４と、上部旋回体４の前端部に設けられた運転室であるキャブ５と、吊作業を行うために上部旋回体４の前部に取り付けられたアタッチメント１０と、そのアタッチメント１０の後方で上部旋回体４に取り付けられたマスト１２と、クレーン１の安定性向上のために上部旋回体４の後部に搭載されたカウンタウェイト１３と、を備える。なお、前後左右は、下部走行体２に対して旋回する上部旋回体４を基準に定義される。後述するアタッチメント１０のブーム１６が倒伏する方向が前方、その反対の方向が後方である。左方および右方は当該定義による前方を基準に決められる。
【００２２】
前記アタッチメント１０は、ブーム１６と、ジブ１８と、リアストラット２１と、フロントストラット２２と、左右一対のブームバックストップ２３と、左右一対のジブバックストップ２４と、左右一対のストラットバックストップ２５と、左右一対のストラット用ガイリンク２６と、左右一対のジブ用ガイライン２８と、主フック５７と、図略の補フックとを有する。
【００２３】
ブーム１６は、上部旋回体４の前部に起伏可能に取り付けられている。このブーム１６は、いわゆるラチス型である。ブーム１６は、その長手方向において複数のパーツに分解可能となっている。すなわち、ブーム１６は、下部ブーム１６ａと、一または複数（図例では２個）の中間ブーム１６ｂ，１６ｃと、上部ブーム１６ｄとを有し、これらの下部ブーム１６ａ、中間ブーム１６ｂ，１６ｃ及び上部ブーム１６ｄに分解可能となっている。この下部ブーム１６ａ、中間ブーム１６ｂ，１６ｃ及び上部ブーム１６ｄがこの順番で当該ブーム１６の基端から先端へ向かって並ぶとともに相互に連結されることによって当該ブーム１６が構成される。
【００２４】
下部ブーム１６ａは、ブーム１６の基端部を含むパーツであり、上部旋回体４の左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように上部旋回体４の前部に連結される。具体的には、ブーム１６の基端部に相当する下部ブーム１６ａの基端部が前記左右方向に延びるブームフットピン１７により上部旋回体４の前部に連結され、このブームフットピン１７を中心として下部ブーム１６ａは回動可能となっている。この下部ブーム１６ａと上部旋回体４との間に左右一対のブームバックストップ２３が介在する。具体的には、左右一対のブームバックストップ２３は、上部旋回体４上に設けられ、ブーム１６が図１に示される起立姿勢を取ったときに下部ブーム１６ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。
【００２５】
中間ブーム１６ｂ，１６ｃは、その順で下部ブーム１６ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。
【００２６】
上部ブーム１６ｄは、中間ブーム１６ｃの先端側に着脱可能に継ぎ足される。この上部ブーム１６ｄは、中間ブーム１６ｃに接続されるラチス構造の上部ブーム本体１９ａと、その上部ブーム本体１９ａの先端に接続されるブームヘッド１９ｂとを有する。ブームヘッド１９ｂは、ブーム１６の先端部に相当する。
【００２７】
ジブ１８は、ラチス型であり、前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるようにブームヘッド１９ｂに取り付けられている。具体的に、ジブ１８は、当該ジブ１８の長手方向の一端部であってブームヘッド１９ｂに前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられる基端部と、その基端部と反対側の端部である先端部とを有する。ジブ１８は、その長手方向において複数のパーツに分解可能となっている。すなわち、ジブ１８は、下部ジブ１８ａと、一または複数（図例では１個）の中間ジブ１８ｂと、上部ジブ１８ｃとを有し、これらの下部ジブ１８ａ、中間ジブ１８ｂ及び上部ジブ１８ｃに分解可能となっている。この下部ジブ１８ａ、中間ジブ１８ｂ及び上部ジブ１８ｃがこの順番で当該ジブ１８の基端から先端へ向かって並ぶとともに相互に着脱可能に連結されることによって当該ジブ１８が構成される。
【００２８】
下部ジブ１８ａは、ジブ１８の基端部を含むパーツであり、ジブ１８を長手方向において分解して当該下部ジブ１８ａよりもジブ１８の先端部側の部位である中間ジブ１８ｂ及び上部ジブ１８ｃに対して当該下部ジブ１８ａを分離させることが可能となっている。当該下部ジブ１８ａは、前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるようにブームヘッド１９ｂに連結される。具体的には、ジブ１８の基端部に相当する下部ジブ１８ａの基端部が前記左右方向に延びるジブフットピン２９によりブームヘッド１９ｂに連結され、このジブフットピン２９を中心として下部ジブ１８ａはブーム１６に対して回動可能となっている。
【００２９】
より詳しくは、ブームヘッド１９ｂは、図１のようにブーム１６が起立したときに当該ブームヘッド１９ｂのうちで最も前方に位置する部位にジブ取付部１９ｃを有する。このジブ取付部１９ｃにはピン穴が設けられており、下部ジブ１８ａの基端部にもピン穴が設けられている。そして、ジブ取付部１９ｃのピン穴と下部ジブ１８ａの基端部のピン穴とが一致した状態でそれらのピン穴にジブフットピン２９が前記左右方向に延びるように挿入され、それによって下部ジブ１８ａの基端部がジブフットピン２９を介してジブ取付部１９ｃに連結される。
【００３０】
また、下部ジブ１８ａは、ブームヘッド１９ｂのジブ取付部１９ｃに対して着脱可能である。すなわち、ジブフットピン２９を前記ピン穴から抜き出すことにより、下部ジブ１８ａをジブ取付部１９ｃから分離可能となっている。
【００３１】
また、下部ジブ１８ａとブームヘッド１９ｂとの間には、左右一対のジブバックストップ２４が介在する。この左右一対のジブバックストップ２４は、ブームヘッド１９ｂに取り付けられ、ジブ１８が図１に示されるように起立した姿勢を取ったときに下部ジブ１８ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ジブ１８が強風等で後方に煽られることが規制される。
【００３２】
中間ジブ１８ｂは、下部ジブ１８ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。また、上部ジブ１８ｃは、中間ジブ１８ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。この上部ジブ１８ｃの先端部がジブ１８の先端部に相当する。
【００３３】
リアストラット２１は、ブームヘッド１９ｂに前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられる。具体的に、リアストラット２１は、その長手方向の一端部であってブームヘッド１９ｂに取り付けられるリアストラット基端部２１ａと、当該リアストラット基端部２１ａと反対側の端部であるリアストラット先端部２１ｂとを有する。リアストラット基端部２１ａは、ピン７０（図２参照）によりブームヘッド１９ｂに前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられている。
【００３４】
詳しくは、ブームヘッド１９ｂは、当該ブームヘッド１９ｂのうちで前記ジブ取付部１９ｃよりも後寄りの位置にリアストラット取付部１９ｄを有する。このリアストラット取付部１９ｄにはピン穴が設けられており、リアストラット基端部２１ａにもピン穴が設けられている。そして、リアストラット取付部１９ｄのピン穴とリアストラット基端部２１ａのピン穴とが一致した状態でそれらのピン穴にピン７０が前記左右方向に延びるように挿嵌され、それによってリアストラット基端部２１ａがピン７０を介してリアストラット取付部１９ｄに連結される。これにより、リアストラット２１は、ピン７０を中心としてブームヘッド１９ｂに対して回動可能となっている。
【００３５】
また、リアストラット２１は、ブームヘッド１９ｂのリアストラット取付部１９ｄに対して着脱可能である。すなわち、前記ピン７０をそれが挿嵌されたピン穴から抜き出すことにより、リアストラット基端部２１ａをリアストラット取付部１９ｄから分離可能となっている。
【００３６】
リアストラット２１は、ブームヘッド１９ｂからブーム１６が起立する向き（図１では左向き）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット２１とブーム１６との間に左右一対のストラットバックストップ２５及び左右一対のストラット用ガイリンク２６が介在する。ストラットバックストップ２５は、上部ブーム１６ｄとリアストラット２１の中間部位との間に介在し、リアストラット２１を下から支える。ストラット用ガイリンク２６はリアストラット先端部２１ｂと下部ブーム１６ａとを繋ぐように張設され、その張力によってリアストラット２１の位置を規制する。
【００３７】
フロントストラット２２は、下部ジブ１８ａに前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられる。具体的には、フロントストラット２２は、ジブ１８の基端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられる。フロントストラット２２は、その長手方向の一端部であってジブ１８の基端部に取り付けられるフロントストラット基端部２２ａと、当該フロントストラット基端部２２ａと反対側の端部であるフロントストラット先端部２２ｂとを有する。フロントストラット基端部２２ａは、ピン７１（図３参照）によりジブ１８の基端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられている。
【００３８】
詳しくは、ジブ１８の基端部に相当する下部ジブ１８ａの基端部は、ジブ１８が起立したときに後方を向く当該下部ジブ１８ａの背面から突出するフロントストラット取付部１８ｄ（図２参照）を有する。このフロントストラット取付部１８ｄは、前記リアストラット取付部１９ｄよりも前側に位置する。フロントストラット取付部１８ｄにはピン穴が設けられており、フロントストラット基端部２２ａにもピン穴が設けられている。そして、フロントストラット取付部１８ｄのピン穴とフロントストラット基端部２２ａのピン穴とが一致した状態でそれらのピン穴にピン７１が前記左右方向に延びるように挿嵌され、それによってフロントストラット基端部２２ａがピン７１を介してフロントストラット取付部１８ｄに連結される。これにより、フロントストラット２２は、ピン７１を中心としてジブ１８に対して回動可能となっている。
【００３９】
フロントストラット先端部２２ｂとジブ１８の先端部との間には、それらを繋ぐように左右一対のジブ用ガイライン２８（図１参照）が張設される。このジブ用ガイライン２８が張ることにより、フロントストラット２２とジブ１８との間の角度がそれ以上拡大しないように規制される。この状態で、フロントストラット先端部２２ｂがリアストラット先端部２１ｂ側へ引っ張られることにより、フロントストラット２２とジブ１８との間の角度が保たれたまま、換言すればフロントストラット２２とジブ１８との相対的な位置関係が保たれたまま、フロントストラット２２とジブ１８がジブフットピン２９を中心として後方へ回動するようになっている。
【００４０】
なお、前述のリアストラット２１は、フロントストラット２２に対して後寄りに配置される。すなわち、リアストラット２１は、ブームヘッド１９ｂに対するジブ１８の取り付け位置の後側で且つ下部ジブ１８ａに対するフロントストラット２２の取り付け位置の後側の位置でブームヘッド１９ｂに前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられている。
【００４１】
前記マスト１２は、その長手方向の一端部であって上部旋回体４に取り付けられるマスト基端部１２ａと、このマスト基端部１２ａと反対側の端部であるマスト先端部１２ｂとを有する。マスト基端部１２ａは、上部旋回体４に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能に連結される。マスト先端部１２ｂは、左右一対のブーム用ガイライン７３を介してブームヘッド１９ｂに連結される。この連結は、マスト１２の回動とブーム１６の回動とを連携させる。
【００４２】
前記主フック５７と前記図略の補フックは、それぞれ、ジブ１８の先端部から吊り下げられて吊荷を吊るものである。
【００４３】
本実施形態のクレーン１は、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８をその基端部を支点として回動させて起伏させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とをさらに備える。ブーム起伏用ウインチ３０、補巻用ウインチ３６及び主巻用ウインチ３４は、上部旋回体４上にこの順番で後ろから前に並んで設置されている。また、ジブ起伏用ウインチ３２は、下部ブーム１６ａに設けられている。
【００４４】
ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによってマスト１２が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、マスト先端部１２ｂには前記左右方向に並ぶように配置された複数のシーブからなるシーブブロック４０が設けられ、上部旋回体４の後端部には同様に前記左右方向に並ぶように配置された複数のシーブからなるシーブブロック４２が設けられている。ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。そして、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによって、マスト１２及び当該マスト１２と連動するブーム１６が回動して起伏する。
【００４５】
ジブ起伏用ウインチ３２は、ジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。
【００４６】
具体的には、下部ブーム１６ａにジブ起伏用第１ガイドシーブ４５が設けられるとともに、上部ブーム１６ｄにジブ起伏用第２ガイドシーブ４６が設けられている。また、リアストラット先端部２１ｂには前記左右方向に並ぶように配置された複数のシーブからなるシーブブロック４７が設けられ、フロントストラット先端部２２ｂにも同様に前記左右方向に並ぶように配置された複数のシーブからなるシーブブロック４８が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がジブ起伏用第１ガイドシーブ４５とジブ起伏用第２ガイドシーブ４６に順に掛けられ、かつ、フロントストラット先端部２２ｂのシーブブロック４８とリアストラット先端部２１ｂのシーブブロック４７とに巻き掛けられている。従って、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、それによってフロントストラット２２さらにはこれと連動するジブ１８を回動させて起伏させる。
【００４７】
具体的には、ジブ起伏用ウインチ３２は、ジブ起伏用ロープ４４を巻き取ることによりフロントストラット先端部２２ｂがリアストラット先端部２１ｂへ近づく向きにフロントストラット２２を回動させてジブ１８を起立する向きに回動させる一方、ジブ起伏用ロープ４４を繰り出すことによりフロントストラット先端部２２ｂがリアストラット先端部２１ｂから離れる向きにフロントストラット２２を回動させてジブ１８を倒伏する向きに回動させる。
【００４８】
主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０による吊荷の巻上げ及び巻下げを行う。具体的に、リアストラット２１の基端近傍の部位には第１主巻用ガイドシーブ５２が前記左右方向に延びる軸回りに回転可能に設けられ、フロントストラット２２の基端近傍の部位には第２主巻用ガイドシーブ５３が前記左右方向に延びる軸回りに回転可能に設けられている。また、ジブ１８の先端部には、第３主巻用ガイドシーブ５４が前記左右方向に延びる軸回りに回転可能に設けられるとともに、この第３主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に前記左右方向に並ぶように配置された複数の主巻用ポイントシーブ５６からなる主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０は、第１、第２及び第３主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４に順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と吊具としての主フック５７に設けられたシーブブロックのシーブ５８とに掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うことにより、主巻用ポイントシーブ５６と主フック５７のシーブ５８との間の距離が変わり、それによって、ジブ１８の先端から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。
【００４９】
なお、本実施形態では、後述のとおり、アタッチメント１０の組立時において、主巻ロープ５０は、反転用ロープ２７に接続されてリアストラット２１を後方へ引っ張って反転させるために利用される。すなわち、アタッチメント１０の組立時には、主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０を巻き取ってリアストラット２１を後方へ反転させるために利用される。
【００５０】
補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻に関し、クレーン１は、補巻用ウインチ３６に加えて、第１補巻用ガイドシーブ６２と、第２補巻用ガイドシーブ６３と、第３補巻用ガイドシーブ６４と、補助シーブ６５とを備えている。
【００５１】
第１補巻用ガイドシーブ６２は、第１主巻用ガイドシーブ５２と同軸に回転可能にリアストラット２１の基端近傍の部位に設けられている。第２補巻用ガイドシーブ６３は、第２主巻用ガイドシーブ５３と同軸に回転可能にフロントストラット２２の基端近傍の部位に設けられている。第３補巻用ガイドシーブ６４は、第３主巻用ガイドシーブ５４と同軸に回転可能にジブ１８の先端部に設けられている。補助シーブ６５は、ジブ１８の最先端において、前記左右方向に延びる軸回りに回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、第１、第２及び第３補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４に順に掛けられ、かつ、補助シーブ６５から垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。
【００５２】
そして、本実施形態によるクレーン１は、当該クレーン１のアタッチメント１０の組立時及び分解時にフロントストラット２２をその基端を支点として起立させる向き（後向き）に回動させすぎて当該フロントストラット２２がブームヘッド１９ｂに干渉するのを阻止するための構成をさらに備えている。具体的には、クレーン１は、ブーム角度計７２（図４参照）と、リミットスイッチ７６（図３参照）と、ストライカ７８と、コントローラ８０（図４参照）とを備えている。
【００５３】
ブーム角度計７２は、ブーム１６に設けられており、ブーム１６の起伏角度を検出する。ブーム１６の起伏角度は、地面Ｇに対してブーム１６の中心軸がなす角度である。ブーム角度計７２は、検出したブーム１６の起伏角度を示す信号をコントローラ８０へ送信する。
【００５４】
リミットスイッチ７６は、ジブ１８とフロントストラット２２との間の角度、具体的にはジブ１８の中心軸とフロントストラット２２の中心軸との間の角度αがジブ用ガイライン２８が張る角度以下の所定の規制角度αＬになる規制位置（図２及び図３参照）までフロントストラット２２がジブ１８（下部ジブ１８ａ）に対して回動したときにそのことを検知する。このリミットスイッチ７６に関する具体的な構成は以下のようになっている。
【００５５】
リミットスイッチ７６は、図３に示すように、下部ジブ１８ａの基端部のフロントストラット取付部１８ｄに設置されている。リミットスイッチ７６は、フロントストラット取付部１８ｄに固定されたスイッチ本体７６ａと、そのスイッチ本体７６ａに前記左右方向に延びる軸を中心として揺動可能に設けられたレバー７６ｂとを有する。リミットスイッチ７６は、レバー７６ｂが下方へ揺動して検知位置（図３に示す位置）に達することでオンになり、前記検知位置に達するまではオフである。
【００５６】
リミットスイッチ７６は、図４に示すように電源８１とコントローラ８０との間の電気経路に設けられている。リミットスイッチ７６は、オンになることで電源８１からコントローラ８０へ電気信号が入力されるのを許容する。この電気信号は、ジブ１８の中心軸とフロントストラット２２の中心軸との間の角度αが前記規制角度αＬに達したことを検知したことを示す検知信号に相当する。また、リミットスイッチ７６は、オフ状態では、電源８１からコントローラ８０へ電気信号が入力されるのを阻止する。すなわち、コントローラ８０へ前記検知信号が入力されるのを阻止する。
【００５７】
フロントストラット基端部２２ａにはストライカ７８が設けられている。このストライカ７８は、フロントストラット２２が後方へ回動して前記角度αが前記規制角度αＬに近づいたときにリミットスイッチ７６のレバー７６ｂの先端部に接触し、さらにフロントストラット２２が後方へ回動することにより当該レバー７６ｂを下方へ揺動させるようにそのレバー７６ｂの先端部を下方へ押し込むものである。
【００５８】
ストライカ７８は、フロントストラット基端部２２ａに取り付けられた基部７８ａと、その基部７８ａからフロントストラット２２の基端の端縁側へ突出する螺子軸７８ｂと、その螺子軸７８ｂの先端に設けられていて当該ストライカ７８が前記レバー７６ｂの先端部を押し込むときにそのレバー７６ｂの先端部に接触する部分である当接部７８ｃとを有する。螺子軸７８ｂは、基部７８ａに対して螺合しており、その軸心回りに基部７８ａに対して回転させることで基部７８ａからの当該螺子軸７８ｂの突出量を変更可能となっている。この構成により、螺子軸７８ｂの軸方向における当接部７８ｃの位置が変更可能となっており、その当接部７８ｃの位置を変更することによって、当該当接部７８ｃがリミットスイッチ７６のレバー７６ｂの先端部を押して当該リミットスイッチ７６をオンにさせるときのフロントストラット２２の回動位置が変更可能となっている。すなわち、この構成により、前記規制角度αＬを調節することが可能となっている。
【００５９】
また、クレーン１は、当該クレーン１のモードとして通常作業モードと組立分解モードのいずれかを選択するための選択装置７９（図４参照）を備えている。通常作業モードは、クレーン１で通常のクレーン作業を行うときのモードであり、組立分解モードは、クレーン１の組み立て又は分解を行うときのモードである。オペレータや作業者は、通常のクレーン作業を行うときには選択装置７９により通常作業モードを選択し、クレーン１の組み立て又は分解を行うときには選択装置７９により組立分解モードを選択する。選択装置７９は、例えばキャブ５内に設けられている。また、選択装置７９は、例えば、タッチパネルでモードの選択を行う装置や、選択スイッチでモードの選択を行う装置等である。選択装置７９は、選択されたモードを示すモード信号をコントローラ８０へ送信する。
【００６０】
また、クレーン１は、ジブ１８の起伏操作を行うため、換言すればジブ起伏用ロープ４４の巻き取りと繰り出しを行うジブ起伏用ウインチ３２の作動を指示するために操作されるジブ起伏操作装置８４（図４参照）を備えている。ジブ起伏操作装置８４は、オペレータや作業者によって操作される操作レバー８４ａを備えている。この操作レバー８４ａは、中立位置から一方の起立側（巻き取り側）とそれと反対の倒伏側（繰り出し側）とに操作可能となっている。ジブ起伏操作装置８４は、操作レバー８４ａの操作状態を示す操作信号をコントローラ８０へ送信する。
【００６１】
コントローラ８０は、例えばキャブ５内に設けられており、クレーン１の組立／分解時と通常のクレーン作業時とにそれぞれに応じたジブ起伏用ウインチ３２の駆動制御を行う。すなわち、コントローラ８０は、クレーン１の組立時及び分解時には、リミットスイッチ７６によりフロントストラット２２が前記規制位置に達したことが検知されたとき（リミットスイッチ７６がオンでそのリミットスイッチ７６から検知信号を受けたとき）に、予め設定された接触判定条件であってブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度（ブーム１６の中心軸に対してジブ１８の中心軸がなす角度）が接触オフセット角度以下であることを認定するための条件を満たす場合にはジブ起伏用ウインチ３２の駆動を停止させ、ブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度が前記接触判定条件を満たさない場合にはジブ起伏操作装置８４の操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を駆動させる。なお、前記接触オフセット角度は、ジブ１８に対してジブ用ガイライン２８が張る角度までフロントストラット２２が起きた状態でブームヘッド１９ｂに対してフロントストラット２２が接触するときのジブ１８のブーム１６に対するオフセット角度である。本実施形態では、前記接触判定条件は、ブーム角度計７２により検出されるブーム１６の起伏角度がジブ１８の先端が地面Ｇに接触した状態でブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度が大きくなるようにブーム１６を起こした状態からジブ１８を起こしてそのジブ１８の先端を地切りさせる（地面Ｇから上へ離す）ために必要なブーム１６の最小の起伏角度未満になることである。通常のクレーン作業時には、コントローラ８０は、ジブ起伏操作装置８４の操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を駆動させる。
【００６２】
より具体的には、コントローラ８０は、選択装置７９によって選択されたモードに応じたジブ起伏用ウインチ３２の駆動制御を行う。すなわち、選択装置７９によって組立分解モードが選択されているときには、コントローラ８０は、リミットスイッチ７６がオンで且つブーム角度計７２によって検出されたブーム１６の起伏角度がジブ１８の先端を地切り可能な前記の最小の起伏角度未満である場合にジブ起伏操作装置８４の操作レバー８４ａが中立位置から操作されたとしてもジブ起伏用ウインチ３２の駆動を停止させ、それ以外の場合に操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を駆動させる。また、選択装置７９によって通常作業モードが選択されているときには、コントローラ８０は、リミットスイッチ７６の状態にかかわらず、操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を駆動させる。当該コントローラ８０がジブ起伏用ウインチ３２を駆動させるときには、当該コントローラ８０は、ジブ起伏操作装置８４から受信した操作信号が起立側への操作レバー８４ａの操作を示すものである場合にはジブ起伏用ウインチ３２にジブ起伏用ロープ４４を巻き取らせる一方、ジブ起伏操作装置８４から受信した操作信号が倒伏側への操作レバー８４ａの操作を示すものである場合にはジブ起伏用ウインチ３２にジブ起伏用ロープ４４を繰り出させる。
【００６３】
次に、本実施形態によるクレーン１のアタッチメント１０の組立作業、具体的にはクレーン１の輸送後のアタッチメント１０の組立作業について説明する。
【００６４】
まず、クレーン１は、所定の構成単位ごとに分解された上でトレーラ等の輸送車両に積載されて輸送される。この輸送時の分解に際して、アタッチメント１０のブーム１６は上部旋回体４から取り外され、ジブ１８はブーム１６から取り外される。さらに、ブーム１６は、下部ブーム１６ａと、各中間ブーム１６ｂ，１６ｃと、上部ブーム１６ｄとに分解される。また、ジブ１８は、下部ジブ１８ａと、中間ジブ１８ｂと、上部ジブ１８ｃとに分解される。
【００６５】
また、フロントストラット２２は下部ジブ１８ａに連結したままでその下部ジブ１８ａに沿わせた状態にし、このフロントストラット２２及び下部ジブ１８ａとブームヘッド１９ｂから取り外したリアストラット２１とを一まとめにして輸送する。
【００６６】
具体的には、下部ジブ１８ａに対してフロントストラット２２をピン７１で連結したままで、そのフロントストラット２２を下部ジブ１８ａ上に当該下部ジブ１８ａに沿うように寝かせてその下部ジブ１８ａに固定する。さらに、ブームヘッド１９ｂから取り外したリアストラット２１をフロントストラット２２上に当該フロントストラット２２に沿うように載置し、その状態でリアストラット２１をフロントストラット２２に固定する。このようにして一まとめにした下部ジブ１８ａ、フロントストラット２２及びリアストラット２１を輸送する。
【００６７】
輸送後、クレーン１の組み立てに際してアタッチメント１０を組み立てるときには、下部ブーム１６ａ、中間ブーム１６ｂ，１６ｃ、上部ブーム１６ｄを連結してブーム１６を組み立てるとともに、そのブーム１６の基端部をブームフットピン１７により上部旋回体４の前部に取り付ける。そして、このブーム１６を地面Ｇに対して略平行に倒伏させた状態（図５参照）で保持する。その後、前記のように一まとめにした下部ジブ１８ａ、フロントストラット２２及びリアストラット２１を寝かせた状態で補助クレーンによって吊り上げ、その下部ジブ１８ａの基端部のピン穴をブームヘッド１９ｂのジブ取付部１９ｃのピン穴に対して位置合わせし、それらのピン穴にジブフットピン２９を挿入する。これにより、ブームヘッド１９ｂに下部ジブ１８ａを連結する。
【００６８】
その後、フロントストラット２２に対するリアストラット２１の固定を解除してそのリアストラット２１を補助クレーンでフロントストラット２２から分離して吊り上げ、図６に示すように、リアストラット基端部２１ａのピン穴をブームヘッド１９ｂのリアストラット取付部１９ｄのピン穴に位置合わせしてそれらのピン穴にピン７０を挿嵌することにより、ブームヘッド１９ｂにリアストラット２１を連結する。
【００６９】
その後、ジブ起伏用ウインチ３２（図１参照）から引き出したジブ起伏用ロープ４４を、ガイドシーブ４６に掛けるとともに、リアストラット先端部２１ｂのシーブブロック４７とフロントストラット先端部２２ｂのシーブブロック４８とにジブ起伏用ロープ４４を巻き掛けるジブ起伏用ロープ４４の配索作業を行う。
【００７０】
そして、主巻用ウインチ３４（図１参照）から引き出した主巻ロープ５０をリアストラット２１の長手方向の中間部に接続された反転用ロープ２７（図７参照）に連結する作業を行い、その後、補助クレーンでリアストラット先端部２１ｂを吊り上げることによって、図７に示すように当該リアストラット２１をある起伏角度まで起こす。この際、ジブ起伏用ウインチ３２からジブ起伏用ロープ４４を緩やかに繰り出しながら、リアストラット２１を起こす。
【００７１】
さらに、その後、補助クレーンでリアストラット先端部２１ｂを吊って支えながら、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５０を巻き取ることにより反転用ロープ２７を介してリアストラット２１を後方へ引っ張って反転させる。その後、ストラット用ガイリンク２６（図８参照）の接続作業、リアストラット２１を支えるためにストラットバックストップ２５を上部ブーム１６ｄとリアストラット２１の中間部位との間に介在させる作業、反転用ロープ２７を主巻ロープ５０から切り離してリアストラット２１に格納する作業、補助クレーンによるリアストラット２１の先端部の吊りを解除する作業、ジブバックストップ２４をブームヘッド１９ｂと下部ジブ１８ａとの間に介在するようにブームヘッド１９ｂに取り付ける作業などを行う。
【００７２】
そして、ジブ起伏用ウインチ３２によりジブ起伏用ロープ４４を巻き取ることにより、図９に示すようにフロントストラット基端部２２ａを支点としてフロントストラット２２を起こす。すなわち、ピン７１を中心としてフロントストラット２２を後方へ回動させて起こす。この際、オペレータ又は作業者がジブ起伏操作装置８４の操作レバー８４ａ（図４参照）を起立側（巻き取り側）へ操作し、コントローラ８０がそれに応じてジブ起伏用ウインチ３２にジブ起伏用ロープ４４を巻き取らせる。
【００７３】
ここで、フロントストラット２２を後方へ回動させすぎた場合には、フロントストラット２２がブームヘッド１９ｂやリアストラット２１に干渉する虞がある。このため、本実施形態では、オペレータ又は作業者がフロントストラット２２を後方へ回動させすぎるような操作レバー８４ａの操作を行った場合であっても、コントローラ８０は、フロントストラット２２が前記のような干渉を生じる手前で当該フロントストラット２２の後方への回動を停止するようにジブ起伏用ウインチ３２の駆動を制御する。図１１には、操作レバー８４ａの操作があったときのコントローラ８０によるジブ起伏用ウインチ３２の制御のフローが示されている。この図１１を参照して、コントローラ８０によるジブ起伏用ウインチ３２の駆動制御について説明する。
【００７４】
まず、操作レバー８４ａが中立位置から起立側（巻き取り側）へ操作される（ステップＳ１）。この操作に応じて、ジブ起伏操作装置８４からその操作レバー８４ａの操作を示す操作信号がコントローラ８０へ送信される。
【００７５】
操作信号を受けたコントローラ８０は、リミットスイッチ７６がオンであるか否かを判別する（ステップＳ２）。コントローラ８０は、この判別を次のようにして行う。
【００７６】
リミットスイッチ７６は、フロントストラット２２が後方へ回動してストライカ７８により当該リミットスイッチ７６のレバー７６ｂが押されて検知位置まで揺動した場合にオンになる一方、レバー７６ｂが検知位置に達していないとき、すなわちストライカ７８がレバー７６ｂを検知位置に押し込む位置までフロントストラット２２が後方へ回動していないときにはオフになっている。リミットスイッチ７６は、オンのときには電源８１から当該リミットスイッチ７６を通ってコントローラ８０へ検知信号（電気信号）が入力されるのを許容する一方、オフのときにはコントローラ８０への検知信号の入力を阻止する。コントローラ８０は、この検知信号の入力の有無によりリミットスイッチ７６がオン又はオフのいずれの状態であるかを判別する。すなわち、コントローラ８０は、検知信号が入力されたときにはリミットスイッチ７６がオンであると判別し、検知信号の入力がないときにはリミットスイッチ７６はオフであると判別する。
【００７７】
このステップＳ２では、コントローラ８０は、ジブ１８の中心軸とフロントストラット２２の中心軸との間の角度αが前記規制角度αＬに達する位置までフロントストラット２２が後方へ回動したか否かをリミットスイッチ７６がオン又はオフのいずれの状態にあるかで判別している。
【００７８】
そして、このステップＳ２において、コントローラ８０は、リミットスイッチ７６がオフであると判別したときには、操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を駆動させる（ステップＳ３）。これにより、ジブ起伏用ウインチ３２によってジブ起伏用ロープ４４が巻き取られてフロントストラット２２が後方へ回動する。
【００７９】
一方、コントローラ８０は、リミットスイッチ７６がオンであると判別したときには、次に、ブーム角度計７２により検出されているブーム１６の起伏角度が、ブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度をジブ１８の先端が地切り可能な角度にする最小の起伏角度β未満であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００８０】
前記最小の起伏角度βは、ブーム１６の長さとジブ１８の長さとの組み合わせによって予め求められる値である。具体的には、ブーム１６の長さは、中間ブーム１６ｂ，１６ｃの接続数や、下部ブーム１６ａ、各中間ブーム１６ｂ，１６ｃ及び上部ブーム１６ｄの各々の長さによって変更可能であり、ジブ１８の長さも同様に、中間ジブ１８ｂの接続数や、下部ジブ１８ａ、中間ジブ１８ｂ及び上部ジブ１８ｃの長さによって変更可能である。クレーン１で用いられるこれらのブーム１６及びジブ１８の長さに関する構成は予め決定され、その構成に応じて前記最小の起伏角度βは求められる。
【００８１】
仮にブーム１６の起伏角度が前記最小の起伏角度β以上になるまでブーム１６が起こされている場合には、そのブーム１６に対してジブ１８が屈折しており（例えば図１０参照）、リミットスイッチ７６がオンになっていても、フロントストラット２２がブームヘッド１９ｂ及びリアストラット２１から離れているので、さらにフロントストラット２２を後方へ回動させてもブームヘッド１９ｂ及びリアストラット２１に対する干渉が発生しない。このため、ステップＳ４では、このような場合に該当するか否かを判別している。
【００８２】
そして、コントローラ８０は、ブーム角度計７２により検出されたブーム１６の起伏角度が前記最小の起伏角度β未満であると判断した場合には、ジブ起伏操作装置８４の操作レバー８４ａの操作状態にかかわらず、ジブ起伏用ウインチ３２の駆動を停止させる（ステップＳ５）。これにより、ジブ起伏用ロープ４４の巻き取りが停止され、フロントストラット２２のそれ以上の後方への回動は停止される。このため、ブームヘッド１９ｂへのフロントストラット２２の干渉（接触）は阻止される。
【００８３】
また、前記ステップＳ４において、コントローラ８０は、ブーム角度計７２により検出されたブーム１６の起伏角度が前記最小の起伏角度β未満ではない、すなわち前記最小の起伏角度β以上であると判断した場合には、操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を駆動させる（ステップＳ３）。この場合には、ジブ起伏用ウインチ３２によってジブ起伏用ロープ４４が巻き取られてフロントストラット２２が後方へ回動する。しかしながら、ここでは、ブーム１６は、地面Ｇに対して略平行に配置されているため、このジブ起伏用ウインチ３２の駆動は行われず、フロントストラット２２は後方へ回動しない。
【００８４】
以上のような制御フローがコントローラ８０では繰り返し行われる。
【００８５】
その後、下部ジブ１８ａに中間ジブ１８ｂを連結するとともにその中間ジブ１８ｂに上部ジブ１８ｃを連結してジブ１８を組み立てる作業、及び、ジブ用ガイライン２８の配索作業などを行う。そして、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８を巻き取ることによりブーム１６を起こしていく。このとき、ジブ起伏用ウインチ３２からジブ起伏用ロープ４４を繰り出しつつ、ブーム１６を起こしていく。これにより、ブーム１６が起きるとともに、ジブ１８の先端が地面Ｇについた状態で当該ジブ１８がブーム１６に対して屈折し、ブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度γが拡大する。そして、図１０に示すように、ブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度γが当該ジブ１８を地面Ｇに対して自立させ得る角度になるまでブーム１６を起こす。その後、ジブ起伏用ウインチ３２にジブ起伏用ロープ４４を巻き取らせてフロントストラット２２とともにジブ１８を後方へ回動させ、ジブ１８の先端を地切りさせる。
【００８６】
以上のようにして、クレーン１のアタッチメント１０の組立作業が行われる。
【００８７】
また、本実施形態によるクレーン１では、その分解作業を基本的には以上の組立作業の手順を逆に行うことによって実施する。その際、フロントストラット２２を後方へ回動させる工程では、図１１のフローチャートに基づくジブ起伏用ウインチ３２の制御が行われる。このため、この分解作業時も、ブームヘッド１９ｂへのフロントストラット２２の干渉（接触）は阻止される。
【００８８】
本実施形態では、下部ジブ１８ａの基端部にフロントストラット２２が回動可能に取り付けられていることから、クレーン１の輸送時に下部ジブ１８ａにフロントストラット２２を取り付けたままでそのフロントストラット２２を下部ジブ１８ａに沿うように回動させて当該フロントストラット２２と下部ジブ１８ａを一まとめにして輸送できるとともに、輸送後の組立時にはフロントストラット２２を下部ジブ１８ａに取り付け直す作業が不要となる。このため、クレーン１の輸送に際して行う分解作業及び組立作業の煩雑さを軽減できる。
【００８９】
しかも、本実施形態では、クレーン１の組立時及び分解時にジブ起伏用ウインチ３２によってジブ起伏用ロープ４４を巻き取ることによりフロントストラット２２を後方へ回動させて起こす作業を行うときには、フロントストラット２２とジブ１８との間の角度αがジブ用ガイライン２８が張る角度以下の所定の規制角度αＬに達する規制位置までフロントストラット２２が回動したことがリミットスイッチ７６により検知され、且つ、ブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度γがフロントストラット２２がブームヘッド１９ｂに接触する接触オフセット角度以下である場合にジブ起伏用ウインチ３２の作動を停止させるため、フロントストラット２２を後方へ回動させすぎてブームヘッド１９ｂに当該フロントストラット２２が接触するのを阻止できる。
【００９０】
また、前記規制位置までフロントストラット２２が回動したことがリミットスイッチ７６により検知されたときに、ジブ１８のオフセット角度が前記接触オフセット角度よりも大きくてブームヘッド１９ｂに対してフロントストラット２２が接触する虞がない場合には、ジブ起伏操作装置８４の操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を作動させてフロントストラット２２を後方へ回動させることができる。従って、本実施形態では、ブームヘッド１９ｂに対するフロントストラット２２の干渉を生じることなく組立作業及び分解作業を実施できる。
【００９１】
また、本実施形態では、ブーム角度計７２により検出されたブーム１６の起伏角度が、ジブ用ガイライン２８が張った状態でジブ１８の先端の地切りを可能にするために必要な最小の起伏角度β未満である場合に、ジブ起伏用ウインチ３２の駆動を停止させる。すなわち、ブーム１６の起伏角度が前記のような最小の起伏角度β未満である場合には、ブーム１６に対するジブ１８のオフセット角度がブームヘッド１９ｂに対してフロントストラット２２が接触するオフセット角度以下になる可能性があるため、前記のようにジブ起伏用ウインチ３２の駆動を停止させる条件が設定されていることで、ブームヘッド１９ｂに対するフロントストラット２２の干渉を確実に阻止できる。
【００９２】
また、本実施形態では、前記のように、選択装置７９により組立分解モードが選択された場合にクレーン１の組み立て時及び分解時のジブ起伏用ウインチ３２の駆動制御を行う一方、選択装置７９により通常作業モードが選択された場合には、リミットスイッチ７６によりフロントストラット２２が規制位置まで回動したことが検知された場合であっても操作レバー８４ａの操作に応じてジブ起伏用ウインチ３２を駆動させる。クレーン作業を行う通常作業モードでは、起立したブーム１６に対してジブ１８がある程度屈折した状態で作業を行うため、フロントストラット２２とブームヘッド１９ｂとの間にはある程度の間隔が確保される。このため、ジブ１８に対してフロントストラット２２が前記規制位置まで回動したことがリミットスイッチ７６により検知された場合に、それを無視してフロントストラット２２を後方へ回動させたとしても、ブームヘッド１９ｂに対するフロントストラット２２の干渉を阻止できる。
【００９３】
本発明によるクレーンは、前記のような構成のものに必ずしも限定されない。本発明によるクレーンの構成として、例えば以下のような構成を採用可能である。
【００９４】
例えば、リミットスイッチをフロントストラットの基端部に取り付け、ストライカをジブの基端部に取り付けてもよい。
【００９５】
また、本発明における接触判定条件は、ブームに対するジブのオフセット角度が前記接触オフセット角度以下であることを認定するための条件であれば、必ずしもブームの起伏角度がジブの先端を地切りさせるために必要な前記の最小のブームの起伏角度未満になることに限定されない。例えば、接触判定条件は、ブームの起伏角度がジブの先端を地切りさせるために必要な前記の最小のブームの起伏角度以上になる条件であっても、ブームに対するジブのオフセット角度が前記接触オフセット角度以下になるような条件であればよい。また、ジブの起伏角度を検出するジブ角度計を設けて、コントローラが、ブーム角度計によって検出されたブームの起伏角度からジブ角度計によって検出されたジブの起伏角度を減算することによりジブのオフセット角度を算出し、その算出したオフセット角度が接触オフセット角度以下になることを接触判定条件としてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
４  上部旋回体（クレーン本体）
１６  ブーム
１８  ジブ
２１  リアストラット
２２  フロントストラット
２６  ストラット用ガイリンク（ガイリンク）
２８  ジブ用ガイライン（ガイライン）
３２  ジブ起伏用ウインチ
７２  ブーム角度計
７６  リミットスイッチ
７９  選択装置
８０  コントローラ
８４  ジブ起伏操作装置（操作装置）
【図１】
2019023130.tif 000003
【図２】
2019023130.tif 000004
【図３】
2019023130.tif 000005
【図４】
2019023130.tif 000006
【図５】
2019023130.tif 000007
【図６】
2019023130.tif 000008
【図７】
2019023130.tif 000009
【図８】
2019023130.tif 000010
【図９】
2019023130.tif 000011
【図１０】
2019023130.tif 000012
【図１１】
2019023130.tif 000013