(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドに出力する出力電圧を調整可能であり、且つその調整範囲を大きくすること。【解決手段】液体吐出装置は、ノズルと、ノズルから液体を吐出させる駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、電源回路と、電源回路に接続され、電源回路から入力された入力電圧に基づいて、駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電圧生成回路であって、入力電圧よりも高い電圧を生成可能な昇圧部と、入力電圧よりも低い電圧を生成可能な降圧部と、を有する電圧生成回路と、制御部と、を備え、制御部は、昇圧部及び降圧部の各々の動作態様を調整して、入力電圧よりも低い電圧から高い電圧の範囲の出力電圧を電圧生成回路に生成させる。【選択図】図３
2019171654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させる駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、
電源回路と、
前記電源回路に接続され、前記電源回路から入力された入力電圧に基づいて、前記駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電圧生成回路であって、前記入力電圧よりも高い電圧を生成可能な昇圧部と、前記入力電圧よりも低い電圧を生成可能な降圧部と、を有する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記昇圧部、及び、前記降圧部の各々の動作態様を調整して、前記入力電圧よりも低い電圧から高い電圧の範囲の前記出力電圧を前記電圧生成回路に生成させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記電圧生成回路は、
前記降圧部により生成された電圧が出力される第１出力線と、前記昇圧部により生成された電圧が出力される第２出力線と、前記第１出力線、及び、前記第２出力線に一端が接続され、前記液体吐出ヘッドに他端が接続された共通出力線とを有する電圧線と、
前記電圧線に設けられ、前記降圧部から前記第１出力線に出力される電圧、及び、前記昇圧部から前記第２出力線に出力される電圧のうちの高い方の電圧を、前記共通出力線に出力する電圧切換部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記電圧切換部は、
前記第１出力線に設けられ、前記降圧部から前記共通出力線への電流の流れを許容する第１ダイオードと、
前記第２出力線に設けられ、前記昇圧部から前記共通出力線への電流の流れを許容する第２ダイオードと、
を備えていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記駆動素子の駆動を開始するときに、
前記出力電圧の目標電圧を決定して、前記出力電圧を決定した前記目標電圧まで昇圧させるものであり、
決定した前記目標電圧が前記入力電圧よりも高い第１目標電圧のときには、少なくとも前記昇圧部を動作させて前記出力電圧を前記第１目標電圧まで昇圧させ、
決定した前記目標電圧が前記入力電圧よりも低い第２目標電圧のときには、前記降圧部を動作させて前記出力電圧を前記第２目標電圧まで昇圧させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
決定した前記目標電圧が前記第１目標電圧のときに、
前記降圧部を動作させて前記降圧部により生成される電圧を前記入力電圧よりも低い中間電圧まで昇圧させ、この後に、前記昇圧部を動作させて前記昇圧部により生成される電圧を前記第１目標電圧まで昇圧させることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記駆動素子の駆動を開始するときに、
前記出力電圧の目標電圧を決定して、前記出力電圧を決定した前記目標電圧まで昇圧させるものであり、
決定した前記目標電圧が前記入力電圧よりも高い第１目標電圧のときに、
前記降圧部を動作させて前記降圧部により生成される電圧を前記入力電圧よりも低い中間電圧まで昇圧させ、この後、前記昇圧部を動作させて前記昇圧部により生成される電圧を前記第１目標電圧まで昇圧させ、且つ、前記昇圧部により生成される電圧が前記中間電圧まで昇圧したときに、前記降圧部の昇圧の動作を停止することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記昇圧部、及び、前記降圧部の各々が電圧を生成するときに参照する参照信号を生成し、生成した前記参照信号を、前記昇圧部、及び、前記降圧部の両方に共通に出力し、
前記昇圧部、及び、前記降圧部の各々は、
前記制御部からの前記参照信号を参照して、生成する電圧の大きさを調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記降圧部に接続された第１制御線と、
前記昇圧部に接続された第２制御線と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記駆動素子の駆動を開始するときに、
前記出力電圧の目標電圧を決定して、前記出力電圧を決定した前記目標電圧まで昇圧させるものであり、
決定した前記目標電圧が前記入力電圧よりも高い第１目標電圧のときに、
前記降圧部を動作させて前記降圧部により生成される電圧を前記入力電圧よりも低い中間電圧まで昇圧させ、この後に、前記昇圧部を動作させて前記昇圧部により生成される電圧を前記第１目標電圧まで昇圧させ、且つ、
前記昇圧部、及び、前記降圧部の各々が電圧を生成するときに参照する、所定の電圧レベルを有する参照信号を生成し、生成した前記参照信号を前記第１制御線、及び、前記第２制御線の両方に共通に出力し、
前記降圧部は、前記第１制御線を介して受信した前記参照信号の電圧レベルに応じて、生成する電圧の大きさを調整するものであり、
前記昇圧部は、前記第２制御線を介して受信した前記参照信号の電圧レベルに応じて、生成する電圧の大きさを調整し、
さらに、
前記電圧生成回路は、
前記降圧部が生成する電圧が前記中間電圧であるときに、前記昇圧部が生成する電圧と前記中間電圧との差が所定値以下となるように、前記第１制御線に出力される前記参照信号の電圧レベル、及び、前記第２制御線に出力される前記参照信号の電圧レベルの少なくとも何れか一方を調整する電圧レベル調整部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
決定した前記目標電圧が前記入力電圧よりも高い第１目標電圧のときに、前記出力電圧を前記第１目標電圧まで昇圧させる際には、
前記ノズル内の液体の粘度に関する粘度関連情報を取得し、
取得した前記粘度関連情報が示す粘度が所定粘度以上である場合には、前記昇圧部のみを動作させて前記出力電圧を前記第１目標電圧まで昇圧させ、
取得した前記粘度関連情報が示す粘度が前記所定粘度未満である場合には、前記降圧部を動作させて前記降圧部により生成される電圧を前記入力電圧よりも低い中間電圧まで昇圧させ、この後に、前記昇圧部を動作させて前記出力電圧を前記第１目標電圧まで昇圧させることを特徴とする請求項５、６、８の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記出力電圧を決定した前記目標電圧まで昇圧させるときに、
前記降圧部により前記出力電圧を前記入力電圧よりも低い所定電圧まで昇圧させる際には、
前記降圧部に、当該降圧部により生成される電圧を、前記所定電圧よりも小さい昇圧幅で昇圧させる昇圧動作を複数回行わせて、前記出力電圧を前記所定電圧まで段階的に昇圧させることを特徴とする請求項４〜６、８、９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させる際に、前記ノズルと対向可能な位置に位置付けられた被記録媒体を支持する支持部材と、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズルと前記支持部材とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、前記液体吐出ヘッドを走査方向に往復移動させるキャリッジと、
前記走査方向において前記支持部材より外側に位置し、前記ノズルから吐出された液体を受けることが可能な液体受けと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記出力電圧を決定した前記目標電圧まで昇圧させときに、
前記昇圧部を動作させて前記出力電圧を昇圧させる際には、前記液体吐出ヘッドを、前記ノズルから吐出された液体を前記液体受けで受けることが可能な位置に位置付けるように、前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項４〜６、８〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記昇圧部は、
前記電源回路から入力された前記入力電圧を昇圧する昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータにより昇圧された電圧を平滑化する平滑回路と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
被記録媒体を前記ノズルと対向可能な位置に搬送する搬送装置をさらに備え、
前記搬送装置は、前記電源回路に接続され、前記電源回路から入力された前記入力電圧に基づいて駆動することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに印加する電圧を生成する電源装置とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタでは、電源装置は、交流電源から供給された交流を直流に変換する整流器と、整流器から入力される電圧に基づいて、インクジェットヘッドやモータ等に印加する電圧を生成する電圧生成回路とを備えている。そして、電圧生成回路は、例えば、電源装置の立ち上げ時において、生成する電圧を段階的に昇圧させることが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６８４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに印加する電圧は、ノズルから吐出されるインクの吐出量等の吐出特性に影響を与える。例えば、インクの吐出量の種類を従来よりも多様化したインクジェットヘッドを提供する場合には、インクジェットヘッドに印加する電圧を調整可能であり、且つその調整範囲がより大きいことが望まれる。その為、電圧生成回路は、整流器から入力される電圧よりも低い電圧や高い電圧も生成可能であることが望まれる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体吐出ヘッドに出力する出力電圧を調整可能であり、且つその調整範囲を大きくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させる駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、電源回路と、前記電源回路に接続され、前記電源回路から入力された入力電圧に基づいて、前記駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電圧生成回路であって、前記入力電圧よりも高い電圧を生成可能な昇圧部と、前記入力電圧よりも低い電圧を生成可能な降圧部と、を有する電圧生成回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記昇圧部、及び、前記降圧部の各々の動作態様を調整して、前記入力電圧よりも低い電圧から高い電圧の範囲の前記出力電圧を前記電圧生成回路に生成させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、電圧生成回路は、昇圧部により入力電圧よりも高い電圧を出力電圧として出力可能であり、降圧部により入力電圧よりも低い電圧を出力電圧として出力可能である。その結果として、出力電圧の調整範囲を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジョットプリンタの概略鉛直断面図である。
【図２】プリンタ部の概略平面図である。
【図３】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）はインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】電圧レベル調整部について説明する図である。
【図６】電圧生成回路の各構成において生成される電圧、及び、電圧生成回路に入力される信号のシーケンス図であり、（ａ）は電圧生成回路から出力される出力電圧、（ｂ）は降圧コンバータにより生成される電圧、（ｃ）は昇圧コンバータにより生成される電圧、（ｄ）はリニアレギュレータにより生成される電圧、（ｅ）は降圧コンバータに入力される動作指令信号、（ｆ）はリニアレギュレータに入力される動作指令信号、（ｇ）は制御装置から出力される参照信号、（ｈ）は降圧コンバータに入力される参照信号、（ｉ）はリニアレギュレータに入力される参照信号、をそれぞれ示す図である。
【図７】（ａ）は電圧生成回路の出力電圧の目標電圧と、インクの粘度と、昇圧モードとの関係について説明する図であり、（ｂ）は昇圧モードと昇圧方法との関係について説明する図である。
【図８】インクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】変形例に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】変形例に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、液体吐出装置として、インクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１）を例にして説明する。また、以下では、図１及び図２に示すように、互いに直交する、前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して説明する。
【００１０】
（プリンタの構成）
図１に示すように、プリンタ１は、給送部２、プリンタ部３、電源回路６０（図３参照）、電圧生成回路７０（図３参照）、制御装置１００等を備えている。給送部２は、被記録媒体である用紙Ｐが載置される給紙トレイ５１と、給紙トレイ５１の上方に設けられたピックアップローラ５２を有する。ピックアップローラ５２は、制御装置１００による制御の下、給紙モータ５３（図３参照）が駆動されると、給紙トレイ５１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ５２によって取り出された用紙Ｐは、ガイド５４に沿って送り出され、プリンタ部３に供給される。
【００１１】
プリンタ部３は、図２に示すように、キャリッジ４、プラテン５、インクジェットヘッド６（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送装置７、リニアエンコーダ８、フラッシング受け９、メンテナンスユニット１０、ホルダ１６等を備えている。
【００１２】
ホルダ１６には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ１５が、それぞれ取り外し可能に装着される。ホルダ１６には、各インクカートリッジ１５の着脱を検出する着脱センサ２５（図３参照）が設けられている。また、ホルダ１６の近傍には、周囲の温度を計測する温度センサ２６が設けられている。なお、本実施形態では、各インクカートリッジ１５に貯留されているインクは、顔料インクである。
【００１３】
キャリッジ４は、左右方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持されており、左右方向（以下走査方向ともいう）に往復移動可能となっている。キャリッジ４には無端ベルト１３が連結され、キャリッジモータ１４（図３参照）によって無端ベルト１３が駆動することで、キャリッジ４がガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動する。
【００１４】
プラテン５（本発明の「支持部材」）は、印刷時に、給送部２から供給された用紙Ｐを下方から支持する。
【００１５】
インクジェットヘッド６（以下、単にヘッド６）は、キャリッジ４に搭載されており、キャリッジ４とともに走査方向に往復移動する。ヘッド６は、４色のインクカートリッジ１５が装着されるホルダ１６と、チューブ１７によってそれぞれ接続されている。ヘッド６の下面は、複数のノズル４０が形成（配列）されているノズル面６ａ（図１参照）である。各ノズル４０は、インクカートリッジ１５から供給されたインクを、プラテン５に支持された用紙Ｐに向けて吐出する。
【００１６】
また、ヘッド６の走査方向の移動可能範囲ＭＲには、ノズル４０とプラテン５とが対向する対向状態となる中央の対向範囲ＣＲ、並びに、ノズル４０とプラテン５とが対向しない非対向状態となる、対向範囲ＣＲよりも左側の非対向範囲ＬＲ及び右側の非対向範囲ＲＲとが含まれる。つまり、プリンタ１は、ヘッド６がキャリッジモータ１４の駆動により走査方向に移動することで、ノズル４０とプラテン５とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得る。ヘッド６の詳細構成については、後で説明する。
【００１７】
搬送装置７は、前後方向にプラテン５を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ２０（図３参照）によって同期して駆動する。そして、搬送モータ２０により２つの搬送ローラ１８，１９を駆動することにより、プラテン５に支持された用紙Ｐを、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。
【００１８】
リニアエンコーダ８は、透過型のリニアエンコーダであり、スケール２１と、検出センサ２２とを有している。スケール２１は、ガイドレール１２の上面に配置され、ヘッド６の移動可能範囲ＭＲにわたって走査方向に延びている。また、スケール２１には、走査方向に所定間隔毎にスリット（透光部）が形成されている。検出センサ２２は、発光素子と受光素子とを有するセンサであり、キャリッジ４に搭載されている。制御装置１００は、検出センサ２２によるスケール２１上のスリットの検出結果に基づいて、ヘッド６の移動速度や、ヘッド６の走査方向における現在位置を認識でき、その認識結果に基づいて、キャリッジモータ１４の駆動を制御する。
【００１９】
フラッシング受け９（本発明の「液体受け」）は、走査方向においてプラテン５よりも左側に、プラテン５から所定距離隔てて配置されている。ヘッド６を非対向範囲ＬＲ内にあるフラッシング位置に位置付けさせたとき、複数のノズル４０が、フラッシング受け９と上下に対向する。そして、プリンタ１では、ヘッド６をフラッシング位置に位置付けさせた状態で、ヘッド６に、ノズル４０からフラッシング受け９に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせることができる。
【００２０】
メンテナンスユニット１０は、ヘッド６の吐出特性の維持、回復のためのメンテナンスを行うものであり、走査方向においてプラテン５よりも右側に、プラテン５から所定距離隔てて配置されている。メンテナンスユニット１０は、キャップ３１、吸引ポンプ３２、廃液タンク３３、チューブ３４等を有している。
【００２１】
キャップ３１（本発明の「液体受け」）は、ヘッド６を非対向範囲ＲＲ内にある待機位置に位置付けさせたとき、ヘッド６と対向する。また、キャップ３１は、キャップ昇降装置３５（図３参照）により、ヘッド６よりも下方の離間位置と、離間位置よりも上方の、ヘッド６と当接可能なキャッピング位置との間で上下方向に昇降可能である。そして、キャップ３１とヘッド６とが対向した状態で、離間位置に位置しているキャップ３１を、キャップ昇降装置３５によりキャッピング位置まで上昇させると、キャップ３１がヘッド６に装着される。これにより、ヘッド６の全てのノズル４０がキャップ３１で覆われる。尚、プリンタ１では、印刷を行わない待機状態のときには、ヘッド６が待機位置に位置付けられて、複数のノズル４０がキャップ３１で覆われた状態にされる。これにより、ノズル４０内のインクの乾燥が防止される。
【００２２】
チューブ３４は、キャップ３１と廃液タンク３３とを繋ぐチューブである。吸引ポンプ３２は、このチューブ３４に設けられている。そして、プリンタ１では、複数のノズル４０がキャップ３１に覆われた状態で、吸引ポンプ３２を駆動させることにより、複数のノズル４０からヘッド６内のインクを強制的に排出させる、吸引パージを行わせることができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク３３に移送される。
【００２３】
電源回路６０は、図３に示すように、電源スイッチ６１、ＡＣ−ＤＣコンバータ６２等を有する。電源スイッチ６１は、１００Ｖの交流電源との接続／遮断を行う。ＡＣ−ＤＣコンバータ６２は、交流電源から供給された交流電圧を直流電圧に変換する。また、その際に、交流電源から入力された電圧を１００Ｖから、それよりも低い電圧（例えば、３３Ｖ程度）まで降圧させる。ＡＣ−ＤＣコンバータ６２は、吸引ポンプ３２、キャリッジモータ１４、搬送モータ２０、給紙モータ５３、キャップ昇降装置３５等の各駆動部に接続されており、各駆動部に生成した電圧Ｖｉを供給する。各駆動部は、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉに基づいて駆動する。また、ＡＣ−ＤＣコンバータ６２から出力される電圧Ｖｉは、電圧生成回路７０に供給される。
【００２４】
電圧生成回路７０は、電源回路６０に接続されており、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉ（本発明の「入力電圧」）に基づいて、ヘッド６の後述する圧電アクチュエータ８６を駆動するための出力電圧ＶＤＤを生成する回路である。電圧生成回路７０は、制御装置１００による制御の下、入力された電圧Ｖｉの降圧や昇圧を行うことで、電圧Ｖｉよりも低い電圧から高い電圧の範囲（例えば、１０Ｖ〜３４Ｖ）の出力電圧ＶＤＤを生成することができる。
【００２５】
ところで、電圧生成回路７０に入力される電圧Ｖｉが、圧電アクチュエータ８６を駆動する際に必要となる出力電圧ＶＤＤの最大値よりも大きければ、電圧生成回路７０において電圧Ｖｉを昇圧させる必要はない。つまり、電源回路６０から出力する電圧Ｖｉを大きくすると、電圧生成回路７０において電圧Ｖｉを昇圧させる必要はなくなる。しかしながら、電源回路６０から出力する電圧Ｖｉを大きくすると、電源回路６０のサイズが拡大する問題が生じる。加えて、電源回路６０から出力される電圧Ｖｉは、搬送モータ２０等の各駆動部に供給されるため、電圧Ｖｉを大きくすると、プリンタ１全体の消費電力が増大する問題が生じる。以上の点に鑑みて、本実施形態では、電圧生成回路７０は、電源回路６０から入力される電圧Ｖｉを昇圧させることが可能に構成されている。電圧生成回路７０の詳細構成については、後で説明する。
【００２６】
制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４等を備える。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１やＡＳＩＣ１０４が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。また、制御装置１００は、図示しないＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
【００２７】
そして、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行に従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０４により、用紙Ｐへの印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理においては、制御装置１００は、ＰＣ等の外部装置から受信した印刷指令に基づいて、ヘッド６やキャリッジモータ１４等を制御して、用紙Ｐに画像等を印刷させる。具体的には、キャリッジ４とともにヘッド６を走査方向に移動させながらインクを吐出させるインク吐出動作と、搬送ローラ１８，１９によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。即ち、プリンタ１は、いわゆる、シリアル式のインクジェットプリンタである。本実施形態では、印刷処理の印刷モードとして、通常印刷モードと、通常印刷モードよりも印刷速度が高速な高速印刷モードを有している。高速印刷モードでは、インク吐出動作におけるキャリッジ４の移動速度が、通常印刷モードよりも速い。また、後で詳述するが、制御装置１００は、電圧生成回路７０が生成する出力電圧ＶＤＤを昇圧する昇圧処理も行う。
【００２８】
尚、上の説明では、制御装置１００が、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０４によって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置１００を他の構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみで処理を行ってもよい。また、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。
【００２９】
（インクジェットヘッドの詳細構成）
次に、ヘッド６について詳細に説明する。ヘッド６は、図４(ａ)に示すように、複数のノズル４０及び複数のノズル４０にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。
【００３０】
図４（ｃ）に示すように、流路構造体８１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル４０が形成されている。図４（ａ）に示すように、複数のノズル４０は走査方向と直交する方向（用紙Ｐの搬送方向）に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル４０と同様に４列に配列されている。
【００３１】
さらに、図４（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ搬送方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給孔８５に接続されている。４つのインク供給孔８５には、ホルダ１６の４つのインクカートリッジ１５（図２参照）から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体８１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル４０に至る個別流路が複数形成されている。
【００３２】
図４（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。このドライバＩＣ９０には、図３に示すように、電圧線７８、グランド線９１、制御信号線９２等の配線が接続されている。電圧線７８は、電圧生成回路７０により生成された出力電圧ＶＤＤをドライバＩＣ９０に供給するための線である。グランド線９１は、ドライバＩＣ９０をグランドに接続するための線である。制御信号線９２は、制御装置１００からドライバＩＣ９０へ制御信号を入力するための線である。
【００３３】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７は、ドライバＩＣ９０のグランド線９１に接続されて常にグランド電位に保持される。
【００３４】
ドライバＩＣ９０は、吐出周期の各々において、制御装置１００からの制御信号に基づいて、パルス信号である駆動信号を生成する。そして、ドライバＩＣ９０は、生成した駆動信号を個別電極８９に出力し、各個別電極８９に印加させる電圧を、Ｈｉｇｈレベル（電圧線７８を通じて電圧生成回路７０から受電した出力電圧ＶＤＤの電圧レベル）とＬｏｗレベル（グランドレベル）との間で切り換える。尚、吐出周期とは、印刷処理のインク吐出動作において、走査方向解像度に対応する単位距離だけヘッド６が移動するのに要する時間である。
【００３５】
上記の圧電アクチュエータ８６の、ノズル４０からインクを吐出させる際の動作は、以下の通りである。ドライバＩＣ９０により、ある個別電極８９の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに切り換えられたとする。このとき、個別電極８９と共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、両者の間に挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じる。この圧電層８８の圧電変形によって圧力室８３に体積変化が生じて、圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与される。このとき、上記圧力室８３に連通するノズル４０からインクの液滴が吐出される。この個別電極８９と共通電極としての振動板８７とで挟まれる部分が、本発明の「駆動素子」に相当する。
【００３６】
本実施形態では、一吐出周期内にノズル４０から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は、５種類（特大滴、大滴、中滴、小滴、非吐出）である。ドライバＩＣ９０は、駆動信号として、上記５種類の吐出量に対応する５種類の駆動信号を生成可能である。そして、ドライバＩＣ９０は、吐出周期の各々において、制御装置１００からの制御信号に基づいて、複数種類の駆動信号のうちの何れか１つを個別電極８９に出力する。
【００３７】
ところで、吐出周期が駆動信号の長さよりも長ければ、各吐出周期においてノズル４０から所望量のインクを吐出させることはできる。一方で、特大滴に対応する駆動信号は、特大滴以外に対応する駆動信号と比べて、パルス数を多くしたり、パルス幅を長くしたりする必要があるため、その信号長さは長い。ここで、高速印刷モードでは、通常印刷モードと比べてキャリッジ４の移動速度が速いため、上記吐出周期の長さは短くなる。このため、高速印刷モードにおけるキャリッジ４の移動速度を速くすると、吐出周期が、特大滴に対応する駆動信号の長さよりも短くなり、ノズル４０から特大滴のインクを吐出させることができない問題が生じ得る。
【００３８】
そこで、本実施形態では、ドライバＩＣ９０は、高速印刷モードにおいては、通常印刷モードのときと比べて、信号の長さが短い駆動信号を生成する。一方で、高速印刷モードにおいては、電圧生成回路７０により生成する出力電圧ＶＤＤの大きさを、通常印刷モードのときと比べて大きくして、駆動信号の電圧レベルを大きくする。以上により、駆動信号の信号長さを短くしても、その分だけ駆動信号の電圧レベルを大きくすることで、圧力室８３内のインクに所望の吐出エネルギーを付与することが可能となる。その結果として、高速印刷モードにおいても、ノズル４０から特大滴のインクを吐出させることができる。
【００３９】
（電圧生成回路の詳細構成）
次に、電圧生成回路７０について説明する。電圧生成回路７０は、降圧コンバータ７１、昇圧コンバータ７２、リニアレギュレータ７３、電圧切換部７４、電圧レベル調整部７５、電圧制御線７７及び電圧線７８を有する。
【００４０】
降圧コンバータ７１は、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉを降圧して、電圧Ｖｉよりも低い電圧Ｖｔ１を生成可能なＤＣ−ＤＣコンバータである。降圧コンバータ７１としては、例えば、リアクトルとスイッチング素子とで構成されたチョッパ型の降圧コンバータを採用することができる。降圧コンバータ７１は、動作制御線７９ａを介して制御装置１００から入力される動作指令信号ＣＳ１に基づいて、上記電圧Ｖｔ１を生成する電圧生成動作を行う動作状態と、行わない非動作状態との間で状態が切り替えられる。動作指令信号ＣＳ１は、ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルとの間で信号レベルが変化する信号である。降圧コンバータ７１は、図６（ｂ）及び図６（ｅ）に示すように、動作指令信号ＣＳ１がＨｉｇｈレベルのときに動作状態となり、Ｌｏｗレベルのときに非動作状態となる。
【００４１】
また、降圧コンバータ７１は、後述する第１制御線７７ｂから入力される、所定の電圧レベルを有する参照信号ＲＳ１（図６（ｈ）参照）に基づいて、生成する電圧Ｖｔ１の大きさを調整する。具体的には、降圧コンバータ７１は、当該降圧コンバータ７１が生成した電圧Ｖｔ１を所定の分圧比で分圧したフィードバック電圧と、参照信号ＲＳ１の電圧レベルとを比較する。そして、降圧コンバータ７１は、フィードバック電圧が参照信号ＲＳ１の電圧レベルよりも大きい場合には、生成する電圧Ｖｔ１の大きさが小さくなるように調整し、フィードバック電圧が参照信号ＲＳ１の電圧レベルよりも小さい場合には、生成する電圧Ｖｔ１の大きさが大きくなるように調整する。以上のようにして、降圧コンバータ７１により生成された電圧Ｖｔ１は、電圧線７８を介してインクジェットヘッド６に供給される。本実施形態では、降圧コンバータ７１が、本発明の「降圧部」に相当する。
【００４２】
昇圧コンバータ７２は、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉを昇圧して、電圧Ｖｉよりも高い電圧Ｖｔ２を生成可能なＤＣ−ＤＣコンバータである。昇圧コンバータ７２としては、例えば、リアクトルとスイッチング素子とで構成されたチョッパ型の昇圧コンバータを採用することができる。ところで、チョッパ型のコンバータでは、一般的に、降圧コンバータよりも昇圧コンバータの方が、リップル電圧が大きくなり易い。このため昇圧コンバータ７２から出力される電圧Ｖｔ２の電圧変動が大きい場合がある。従って、昇圧コンバータ７２により生成された電圧Ｖｔ２が、そのままインクジェットヘッド６に供給されると、電圧変動によって、ノズル４０から吐出されるインクの吐出量が変化し、その結果として、用紙Ｐに記録される画像の画質が劣化する虞がある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、昇圧コンバータ７２は、図６（ｃ）に示すように、電圧Ｖｔ２として、固定の電圧（例えば、３５Ｖ）を生成するように構成されている。昇圧コンバータ７２により生成された電圧Ｖｔ２は、リニアレギュレータ７３に供給される。リニアレギュレータ７３は、昇圧コンバータ７２により生成された電圧Ｖｔ２を、平滑化するとともに降圧して、電圧Ｖｔ３を生成する、出力可変型のリニアレギュレータである。リニアレギュレータ７３は、動作制御線７９ｂを介して制御装置１００から入力される、上記動作指令信号ＣＳ１と同様な動作指令信号ＣＳ２に基づいて、上記電圧Ｖｔ３の生成を行う電圧生成動作を行う動作状態と、行わない非動作状態との間で状態が切り替えられる。即ち、リニアレギュレータ７３は、図６（ｄ）及び図６（ｆ）に示すように、動作指令信号ＣＳ２がＨｉｇｈレベルのときに動作状態となり、Ｌｏｗレベルのときに非動作状態となる。
【００４４】
また、リニアレギュレータ７３は、後述する第２制御線７７ｃから入力される、所定の電圧レベルを有する参照信号ＲＳ２（図６（ｉ）参照）に基づいて。生成する電圧Ｖｔ３の大きさを調整する。具体的には、リニアレギュレータ７３は、当該リニアレギュレータ７３が生成した電圧Ｖｔ３を所定の分圧比で分圧したフィードバック電圧と、参照信号ＲＳ２の電圧レベルとを比較する。そして、リニアレギュレータ７３は、フィードバック電圧が参照信号ＲＳ２の電圧レベルよりも大きい場合には、生成する電圧Ｖｔ３の大きさが小さくなるように調整し、フィードバック電圧が参照信号ＲＳ２の電圧レベルよりも小さい場合には、生成する電圧Ｖｔ３の大きさが大きくなるように調整する。以上のようにして、リニアレギュレータ７３により生成された電圧Ｖｔ３は、電圧線７８を介してインクジェットヘッド６に供給される。本実施形態では、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３が、本発明の「昇圧部」に相当する。
【００４５】
次に、電圧線７８について説明する。電圧線７８は、第１出力線７８ａ、第２出力線７８ｂ、共通出力線７８ｃを含む。第１出力線７８ａは、降圧コンバータ７１により生成された電圧Ｖｔ１が出力される線である。第２出力線７８ｂは、リニアレギュレータ７３により生成された電圧Ｖｔ３が出力される線である。共通出力線７８ｃは、一端が第１出力線７８ａ及び第２出力線７８ｂに接続され、他端がドライバＩＣ９０に接続された線である。つまり、共通出力線７８ｃは、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３に共通の出力線である。
【００４６】
詳細は後述するが、本実施形態では、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３が同時に動作状態となる場合がある。この場合、降圧コンバータ７１により生成された電圧Ｖｔ１が第１出力線７８ａに出力されるとともに、リニアレギュレータ７３により生成された電圧Ｖｔ３が第２出力線７８ｂに出力されることになるため、共通出力線７８ｃを介してドライバＩＣ９０に対して出力される出力電圧ＶＤＤが変動する虞がある。加えて、降圧コンバータ７１により生成された電圧Ｖｔ１が、第１出力線７８ａ及び第２出力線７８ｂを介してリニアレギュレータ７３に印加されることで、リニアレギュレータ７３が故障する虞がある。同様に、リニアレギュレータ７３により生成された電圧Ｖｔ３が、第１出力線７８ａ及び第２出力線７８ｂを介して降圧コンバータ７１に印加されることで、降圧コンバータ７１が故障する虞がある。
【００４７】
そこで、電圧線７８には、電圧切換部７４が設けられている。電圧切換部７４は、第１ダイオードＤ１と、第２ダイオードＤ２とを有している。第１ダイオードＤ１は、第１出力線７８ａに設けられ、降圧コンバータ７１から共通出力線７８ｃへの電流の流れのみを許容するダイオードである。第２ダイオードＤ２は、第２出力線７８ｂに設けられ、リニアレギュレータ７３から共通出力線７８ｃへの電流の流れのみを許容するダイオードである。
【００４８】
以上の構成により、電圧切換部７４は、降圧コンバータ７１により生成される電圧Ｖｔ１、及びリニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３のうちの高い方の電圧を共通出力線７８ｃに出力することになる。また、リニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３が降圧コンバータ７１に印加することを第１ダイオードＤ１によって防止することができるため、降圧コンバータ７１が故障することを防止することができる。同様に、降圧コンバータ７１により生成される電圧Ｖｔ１がリニアレギュレータ７３に印加することを第２ダイオードＤ２によって防止することができるため、リニアレギュレータ７３が故障することを防止することができる。
【００４９】
次に、電圧制御線７７、及び、電圧レベル調整部７５について説明する。電圧制御線７７は、共通制御線７７ａ、第１制御線７７ｂ、及び第２制御線７７ｃを有する。共通制御線７７ａは、その一端が制御装置１００に接続されている。第１制御線７７ｂは、共通制御線７７ａの他端と降圧コンバータ７１とを接続する。第２制御線７７ｃは、共通制御線７７ａの他端とリニアレギュレータ７３とを接続する。
【００５０】
制御装置１００は、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３の各々が電圧生成動作を行うときに参照する所定の電圧レベルを有する参照信号ＣＲＳ（図６（ｇ）参照）を生成する。この参照信号ＣＲＳは、降圧コンバータ７１に入力される上記参照信号ＲＳ１、及びリニアレギュレータ７３に入力される上記参照信号ＲＳ２の基となるＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号である。制御装置１００は生成した参照信号ＣＲＳを共通制御線７７ａに出力する。これにより、参照信号ＣＲＳは、共通制御線７７ａを介して、第１制御線７７ｂ及び第２制御線７７ｃそれぞれに出力されることになる。なお、図６（ｇ）では、便宜上、参照信号ＣＲＳが出力される期間を、ハッチングで塗りつぶした図形で表している。
【００５１】
電圧レベル調整部７５は、第１積分回路ＩＣ１、及び第２積分回路ＩＣ２を備えている。第１積分回路ＩＣ１は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２と、コンデンサＣ１とからなるＲＣ積分回路である。抵抗Ｒ２は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点に一端が接続され、他端がグランドに接続された抵抗である。第１積分回路ＩＣ１は、ＰＷＭ信号である参照信号ＣＲＳを、アナログ信号である参照信号ＲＳ１に変換する。また、参照信号ＣＲＳから参照信号ＲＳ１への変換の際に、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２による抵抗分圧により、その電圧レベルを調整する。第１積分回路ＩＣ１から出力された参照信号ＲＳ１は、降圧コンバータ７１に出力される。
【００５２】
第２積分回路ＩＣ２も、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４と、コンデンサＣ２とからなるＲＣ積分回路である。抵抗Ｒ４は、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ２との接続点に一端が接続され、他端がグランドに接続された抵抗である。第２積分回路ＩＣ２も、参照信号ＣＲＳを、アナログ信号である参照信号ＲＳ２に変換する。また、参照信号ＣＲＳから参照信号ＲＳ２への変換の際に、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４による抵抗分圧により、その電圧レベルを調整する。第２積分回路ＩＣ２から出力された参照信号ＲＳ２は、リニアレギュレータ７３に出力される。
【００５３】
以上の構成により、制御装置１００は、共通制御線７７ａに参照信号ＣＲＳを出力することで、降圧コンバータ７１により生成される電圧Ｖｔ１、及び、リニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３を、それぞれ調整することができる。
【００５４】
（印刷指令受信後の出力電圧の昇圧制御）
ところで、プリンタ１では、印刷を行わない待機状態では、ヘッド６が待機位置に位置付けられ、複数のノズル４０がキャップ３１で覆われている。ここで、待機状態では、電圧生成回路７０は、ドライバＩＣ９０へ出力する出力電圧ＶＤＤを生成していないが、電源回路６０に接続されていることで電力が供給されており、出力電圧ＶＤＤの昇圧を行うことができるようになっている。
【００５５】
そして、プリンタ１において、外部装置から印刷指令を受信したときに、制御装置１００は、電圧生成回路７０で生成させる出力電圧ＶＤＤの目標電圧を決定する。具体的には、制御装置１００は、受信した印刷指令に基づいて、通常印刷モード及び高速印刷モードのいずれの印刷モードで印刷を行うかを判定する。そして、高速印刷モードで行う場合には、通常印刷モードで行う場合と比べて、目標電圧を高くする。
【００５６】
また、ある電圧レベルの駆動信号を個別電極８９に出力した際にノズル４０から吐出されるインクの吐出量は、ノズル４０内のインクの粘度が高くなるほど少なくなる。そこで、制御装置１００は、ノズル４０内のインクの粘度を推定し、その推定した粘度が高いほど、目標電圧を高くする。以下、ノズル４０内のインクの粘度の推定方法について説明する。
【００５７】
ノズル４０内のインクの粘度は、環境温度が低くなるほど上昇する。加えて、インクカートリッジ１５に貯留されているインクが顔料インクであると、インクカートリッジ１５内において、長時間静置状態にあると、インクカートリッジ１５の底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジ１５の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に非常に高くなる。このように顔料の沈降により高粘度化した顔料インクがノズル４０内に供給されると、ノズル４０内のインクの粘度が上昇する。なお、インクカートリッジ１５の顔料の沈降量は、インクカートリッジ１５がホルダ１６に装着された装着時点からの経過時間が長いほど多くなり、インクカートリッジ１５からインクジェットヘッド６への装着時点からのインクの供給量が少ないほど多くなる。また、装着時点からの経過時間が長いほど、インクカートリッジ１５内のインクは乾燥により増粘する。そこで、制御装置１００は、温度センサ２６から出力された温度情報、着脱センサ２５からの出力により求まるインクカートリッジ１５の装着時点からの経過時間情報、及び装着時点から消費されたインクの消費情報を粘度関連情報として取得し、この取得した粘度関連情報に基づいてノズル４０内のインクの粘度を推定する。
【００５８】
以上のようにして、制御装置１００は、印刷モード及びノズル４０内のインクの粘度に応じて、出力電圧ＶＤＤの目標電圧を決定する。そして、制御装置１００は、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３の各々の動作態様を調整して、電圧生成回路７０により生成される出力電圧ＶＤＤを、決定した目標電圧まで昇圧する昇圧処理を行う。
【００５９】
なお、先に少し触れたようにリニアレギュレータ７３は、電圧を平滑させる機能に加えて降圧させる機能も有している。このため、リニアレギュレータ７３により、昇圧コンバータ７２から出力された電圧Ｖｔ２を、電圧生成回路７０に入力された電圧Ｖｉよりも低い電圧まで降圧させることも可能ではあるが、この場合の電力効率は低くなる。例えば、電圧Ｖｉが３３Ｖであり、出力電圧ＶＤＤを１０Ｖにする際において、昇圧コンバータ７２で昇圧させた後に、リニアレギュレータ７３で降圧させて１０Ｖを生成する場合の電力効率は、降圧コンバータ７１で電圧Ｖｉを降圧させて１０Ｖを生成する場合の電力効率と比べて低くなる。そこで、本実施形態では、決定した目標電圧が電圧Ｖｉよりも高い第１目標電圧（例えば、３３Ｖ〜３４Ｖの範囲の電圧）である場合には、少なくともリニアレギュレータ７３を動作させて、出力電圧ＶＤＤを目標電圧まで昇圧させる。一方で、決定した目標電圧が電圧Ｖｉよりも低い第２目標電圧（例えば、１０Ｖ〜３３Ｖの範囲の電圧）である場合には、降圧コンバータ７１のみを動作させて、出力電圧ＶＤＤを目標電圧まで昇圧させる。
【００６０】
また、プリンタ１が待機状態のときに印刷指令を受信した際には、上記の電圧生成回路７０の出力電圧ＶＤＤの昇圧の他、プリンタ１の各部について様々な準備処理を行う必要がある。その準備処理の１つとして、例えば、ヘッド６にフラッシングを行わせる印刷前フラッシング処理がある。プリンタの待機状態が続くと、各ノズル４０内のインクが乾燥によって増粘する。そこで、印刷指令を受信した際には、印刷処理前に印刷前フラッシング処理を行うことで、ノズル４０内の増粘したインクを排出させることができる。また、この印刷前フラッシング処理を行うに当たり、ヘッド６を待機位置からフラッシング位置へ移動させる移動処理も、上記準備処理の１つとして行う必要がある。
【００６１】
ここで、本実施形態では、制御装置１００は、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間（ＦＰＯＴ（First Print Out Time））を短縮するため、以下の制御を行う。即ち、キャリッジモータ１４を制御してヘッド６を待機位置からフラッシング位置へ移動させつつ、電圧生成回路７０を制御して、当該電圧生成回路７０が生成する出力電圧ＶＤＤを目標電圧まで昇圧させる。このように、ヘッド６の移動と、電圧生成回路７０で生成する出力電圧ＶＤＤの昇圧を並行して行うことで、これらを別々のタイミングで行う場合と比べて、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００６２】
ところで、先の圧電アクチュエータ８６の動作説明のところでも説明したが、個別電極８９に印加される電圧が変化すると、この個別電極８９と振動板８７で挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じることで、圧力室８３内のインクに圧力が付与される。一方で、昇圧処理で出力電圧ＶＤＤを昇圧させるときには、その昇圧幅分だけ電圧変動が生じることになる。従って、昇圧処理中にその出力電圧ＶＤＤがドライバＩＣ９０に供給されると、個別電極８９に印加される電圧も変動し、この印加電圧の変動に応じて圧電層８８に圧電変形が生じる。その結果として、圧力室８３内のインクに圧力が付与されて、ノズル４０のメニスカスが振動することになる。このとき、昇圧処理での出力電圧ＶＤＤの昇圧幅が大きく、圧力室８３に付与される圧力が大きいと、場合によっては、ノズル４０内のインクの振動によってメニスカスが破壊されて、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性がある。特に、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３を動作させて、出力電圧ＶＤＤを昇圧させると、出力電圧ＶＤＤは急激に上昇するため、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性が高い。
【００６３】
そして、上述したように、本実施形態では、電圧生成回路７０で生成される出力電圧ＶＤＤの昇圧と並行して、ヘッド６を待機位置からフラッシング位置へ移動させている。このため、ヘッド６が対向範囲ＣＲ内に位置しているときに、ノズル４０からインクが誤吐出されると、プラテン５にインクが着弾する。その結果、印刷時に、このプラテン５に支持される用紙Ｐがインクにより汚れる虞がある。
【００６４】
そこで、本実施形態では、上記の問題を解決すべく、昇圧処理の昇圧モードとして、図７（ａ）に示すように、第１〜第３昇圧モードの３種類有している。そして、制御装置１００は、決定した目標電圧及び推定したノズル４０内のインクの粘度に応じて、第１〜第３昇圧モードのいずれかの昇圧モードを選択して昇圧処理を行う。以下、第１〜第３昇圧モードについて説明する。
【００６５】
第１昇圧モードは、制御装置１００が、出力電圧ＶＤＤの目標電圧を第１目標電圧に決定し、且つ、推定したノズル４０内のインクの粘度が閾値以上の場合に選択されるモードである。ここで、ノズル４０内のインクの粘度が閾値以上であると、昇圧処理の際に出力電圧ＶＤＤが急激に上昇したとしても、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性は低い。
【００６６】
そこで、制御装置１００は、図７（ｂ）に示すように、第１昇圧モードでは、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３により、出力電圧ＶＤＤを第１目標電圧まで昇圧させる。具体的には、制御装置１００は、Ｌｏｗレベルの動作指令信号ＣＳ１を、動作制御線７９ａを介して降圧コンバータ７１に出力し、且つ、Ｈｉｇｈレベルの動作指令信号ＣＳ２を、動作制御線７９ｂを介してリニアレギュレータ７３に出力する。また、制御装置１００は、リニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３が第１目標電圧となるように、参照信号ＣＲＳを生成して共通制御線７７ａに出力する。
【００６７】
第２昇圧モードは、制御装置１００が、出力電圧ＶＤＤの目標電圧を第１目標電圧に決定し、且つ、推定したノズル４０内のインクの粘度が上記閾値未満の場合に選択されるモードである。ノズル４０内のインクの粘度が閾値未満であると、昇圧処理の際に出力電圧ＶＤＤが急激に上昇すると、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性が高い。
【００６８】
そこで、第２昇圧モードでは、制御装置１００は、図７（ｂ）に示すように、まず、降圧コンバータ７１により、出力電圧ＶＤＤを、電圧生成回路７０に入力される電圧Ｖｉよりも低い電圧（例えば、３０Ｖ）である中間電圧まで昇圧させる。この後、出力電圧ＶＤＤの昇圧動作を、降圧コンバータ７１による昇圧動作から、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３による昇圧動作に切り換えて、第１目標電圧まで昇圧させる。
【００６９】
具体的には、第２昇圧モードでは、制御装置１００は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように降圧コンバータ７１に、複数回の昇圧動作を行わせて、出力電圧ＶＤＤを中間電圧まで段階的に昇圧する。各昇圧動作での出力電圧ＶＤＤの昇圧幅は、待機状態のときの出力電圧ＶＤＤ（例えば、０Ｖ）と中間電圧との電圧幅よりも小さい。このように、出力電圧ＶＤＤを中間電圧まで段階的に上昇させることにより、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性をより低減することができる。尚、このときの電圧生成回路７０に対する制御内容は、以下の通りである。
【００７０】
制御装置１００は、Ｈｉｇｈレベルの動作指令信号ＣＳ１を、動作制御線７９ａを介して降圧コンバータ７１に出力し、且つ、Ｌｏｗレベルの動作指令信号ＣＳ２を、動作制御線７９ｂを介してリニアレギュレータ７３に出力する。また、制御装置１００は、各昇圧動作を実行する際には、その昇圧動作に対して設定された昇圧幅に基づき降圧コンバータ７１により生成する電圧Ｖｔ１の制御目標値を設定する。具体的には、前回の昇圧動作での制御目標値から、設定された昇圧幅分だけ高い電圧値を、今回の昇圧動作における降圧コンバータ７１の電圧Ｖｔ１の制御目標値として設定する。そして、制御装置１００は、降圧コンバータ７１により生成する電圧Ｖｔ１が制御目標値となるように、参照信号ＣＲＳを生成して共通制御線７７ａに出力する。これにより、電圧生成回路７０により生成される出力電圧ＶＤＤ（電圧Ｖｔ１）は、制御目標値まで上昇することになるが、そのときの上昇の反動で、電圧生成回路７０から出力される出力電圧ＶＤＤに、ある期間、電圧変動が生じる。また、各昇圧動作で電圧生成回路７０により生成される実際の出力電圧ＶＤＤが、制御目標値から大きく外れている場合もある。この場合、例えば、実際の出力電圧ＶＤＤが制御目標値よりも下回っていると、次の昇圧動作の際の出力電圧ＶＤＤの昇圧幅が、当該昇圧動作に対して設定された昇圧幅よりも大きくなり、ノズル４０からインクが誤吐出する問題が生じ得る。
【００７１】
そこで、制御装置１００は、各昇圧動作において、昇圧を開始した後、出力電圧ＶＤＤが安定するのに要する所定時間だけ待機した後に、出力電圧ＶＤＤをチェックし、そのチェック結果に応じて降圧コンバータ７１にフィードバック制御を行わせる。この電圧チェックは、予め設定された所定の回数だけ繰り返す。昇圧動作の電圧チェックの回数や、電圧チェックの実行間隔は、制御装置１００のＲＯＭ１０２に予め記憶されている。
【００７２】
制御装置１００は、各昇圧動作で、所定回数の電圧のチェックを行ったら、昇圧動作の制御目標値を変更させて、次の昇圧動作へ移行させる。そして、最終の昇圧動作において、電圧チェックが完了したときに、制御装置１００は、出力電圧ＶＤＤが中間電圧で安定したと判断する。
【００７３】
この後、制御装置１００は、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３を動作させて、出力電圧ＶＤＤを、第１目標電圧まで昇圧させる。具体的には、制御装置１００は、Ｈｉｇｈレベルの動作指令信号ＣＳ２を、動作制御線７９ｂを介してリニアレギュレータ７３に出力する。このとき、制御装置１００は、降圧コンバータ７１により生成させる電圧Ｖｔ１を中間電圧とさせる、参照信号ＣＲＳを共通制御線７７ａに出力し、且つ、Ｈｉｇｈレベルの動作指令信号ＣＳ１を降圧コンバータ７１に出力した状態を維持しておく。これにより、降圧コンバータ７１により生成させる電圧Ｖｔ１が中間電圧に維持された状態で、リニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３が昇圧する。
【００７４】
この後、制御装置１００は、リニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３が中間電圧まで昇圧したときに、動作指令信号ＣＳ１の電圧レベルをＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り換えて、降圧コンバータ７１の電圧生成動作を停止する。そして、制御装置１００は、リニアレギュレータ７３の電圧Ｖｔ３を第１目標電圧にする参照信号ＣＲＳを共通制御線７７ａに出力する。これにより、出力電圧ＶＤＤが第１目標電圧まで昇圧される。
【００７５】
ところで、制御装置１００から共通制御線７７ａに出力された参照信号ＣＲＳは、第１積分回路ＩＣ１により参照信号ＲＳ１に変換されて降圧コンバータ７１に出力される。同様に、参照信号ＣＲＳは、第２積分回路ＩＣ２により参照信号ＲＳ２に変換されてリニアレギュレータ７３にそれぞれ出力される。このとき、参照信号ＲＳ１と参照信号ＲＳ２とが同じ電圧レベルだと、降圧コンバータ７１により生成される電圧Ｖｔ１と、リニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３との間で差が生じる場合がある。例えば、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３は、特性上、同じ大きさの電圧を出力する際でも、その出力のフィードバック電圧は互いに異なる場合がある。従って、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３それぞれにおいて、参照信号に対して比較するフィードバック電圧の大きさが異なるため、それぞれから出力される電圧の大きさが変わることになる。その結果として、出力電圧ＶＤＤの昇圧動作を、降圧コンバータ７１による昇圧動作から、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３による昇圧動作に切り換える際に、即ち、降圧コンバータ７１の電圧生成動作を停止させた際に、図５の実線と二点鎖線で示すように、出力電圧ＶＤＤが変動することになる。その結果として、この出力電圧ＶＤＤの変動により、ノズル４０からインクが誤吐出される虞がある。
【００７６】
そこで、本実施形態では、降圧コンバータ７１の電圧生成動作を停止させる際に、生じる出力電圧ＶＤＤの変動を小さくなるように、電圧レベル調整部７５における、第１積分回路ＩＣ１の抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗比、及び第２積分回路ＩＣ２の抵抗Ｒ３，Ｒ４の抵抗比が設定されている。具体的には、降圧コンバータ７１の電圧Ｖｔ１が中間電圧であるときに、当該中間電圧と、リニアレギュレータ７３の電圧Ｖｔ３との差が所定値以下となるように、抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗比及び抵抗Ｒ３，Ｒ４の抵抗比それぞれが設定されている。これにより、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【００７７】
第３昇圧モードは、出力電圧ＶＤＤの目標電圧を第２目標電圧に決定したときに選択される選択されるモードである。第３昇圧モードでは、制御装置１００は、図７（ｂ）に示すように、降圧コンバータ７１のみにより出力電圧ＶＤＤを、第２目標電圧まで昇圧させる。このとき、第２昇圧モードと同様に、制御装置１００は、降圧コンバータ７１に、複数回の昇圧動作を行わせて、出力電圧ＶＤＤを第２目標電圧まで段階的に昇圧する。
【００７８】
（インクジェットプリンタの処理動作）
次に、インクジェットプリンタの処理動作の一例について、図８を参照しつつ説明する。尚、図８のフローチャートの開始時において、プリンタ１は待機状態であり、ヘッド６は待機位置に配置されてノズル４０がキャップに覆われている。
【００７９】
制御装置１００は、外部装置から印刷指令を受信する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、粘度関連情報を取得して、ノズル４０内のインクの粘度を推定する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、推定したインクの粘度と、印刷モードとに基づいて、出力電圧ＶＤＤの目標電圧を決定する（Ｓ３）。この後、制御装置１００は、決定した目標電圧が、電圧生成回路７０に入力される電圧Ｖｉよりも低い第２目標電圧である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、昇圧処理の昇圧モードを第３昇圧モードに決定する（Ｓ５）。
【００８０】
次に、制御装置１００は、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ３１を離間位置まで降下させた後、キャリッジモータ１４を制御して、ヘッド６を待機位置からフラッシング位置に移動させる移動処理を開始する（Ｓ６）。この後、制御装置１００は、降圧コンバータ７１に複数回の昇圧動作を行わせて、出力電圧ＶＤＤを第２目標電圧まで昇圧させる（Ｓ７）。
【００８１】
次に、制御装置１００は、リニアエンコーダ８の検出結果に基づいて、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられたと判断したときに、ヘッド６を制御して印刷前フラッシング処理を実行する（Ｓ８）。この後、制御装置１００は、ヘッド６、搬送モータ２０、及び給紙モータ５３等を制御して、外部装置から受信した印刷指令に従って用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する（Ｓ９）。この印刷処理の後、制御装置１００は、キャリッジモータ１４を制御してヘッド６を待機位置まで移動させ、キャップ昇降装置３５を制御してキャップ３１をキャッピング位置に上昇させることにより、キャップ３１に複数のノズル４０を覆わせる（Ｓ１０）。次に、制御装置１００は、電圧生成回路７０で生成される出力電圧ＶＤＤを降圧させ（Ｓ１１）、Ｓ１の処理に戻る。尚、Ｓ１０の処理と、Ｓ１１の処理とは、順序が逆であってもよいし、並行して実行してもよい。
【００８２】
Ｓ４の処理において、決定した目標電圧が、電圧Ｖｉよりも高い第１目標電圧である場合（Ｓ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｓ２の処理で推定したノズル４０内のインクの粘度が閾値未満か否かを判断する（Ｓ１２）。インクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、昇圧処理の昇圧モードを第２昇圧モードに決定する（Ｓ１３）。
【００８３】
この後、制御装置１００は、Ｓ６の処理と同様な移動処理を開始する（Ｓ１４）。そして、制御装置１００は、降圧コンバータ７１に複数回の昇圧動作を行わせて、出力電圧ＶＤＤを中間電圧まで昇圧させる（Ｓ１５）。この後、制御装置１００は、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられているか否かを判断する（Ｓ１６）。そして、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられるまで待機する。一方で、ヘッド６がフラッシング位置に位置付けられたと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、リニアレギュレータ７３の動作を開始させる（Ｓ１７）。次に、リニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３が中間電圧に到達する（Ｓ１８：ＹＥＳ）と、制御装置１００は、降圧コンバータ７１の動作を停止する（Ｓ１９）。そして、制御装置１００は、リニアレギュレータ７３の動作を継続して、出力電圧ＶＤＤを第１目標電圧まで昇圧させると（Ｓ２０）、Ｓ８の処理に移る。
【００８４】
Ｓ１２の処理で、推定したインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、制御装置１００は、昇圧処理の昇圧モードを第１昇圧モードに決定する（Ｓ２１）。この後、制御装置１００は、リニアレギュレータ７３を動作させて、出力電圧ＶＤＤを第１目標電圧まで昇圧させる（Ｓ２２）。なお、この昇圧の際には、ノズル４０はキャップ３１で覆われているため、ノズル４０からインクが誤吐出されたとしても、キャップ３１内にとどめることができる。この後、制御装置１００は、Ｓ６の処理と同様な移動処理を実行して（Ｓ２３）、Ｓ８の処理に移る。
【００８５】
以上、本実施形態によると、電圧生成回路７０は、降圧コンバータ７１により、入力された電圧Ｖｉよりも低い電圧を出力電圧ＶＤＤとして出力可能である。また、電圧生成回路７０は、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３により、入力された電圧Ｖｉよりも高い電圧を出力電圧ＶＤＤとして出力可能である。その結果として、出力電圧ＶＤＤの調整範囲を大きくすることができる。
【００８６】
また、目標電圧が、電圧Ｖｉよりも高い第１目標電圧である場合において、ノズル４０内のインクの粘度が閾値以上のときには、第１昇圧モードで出力電圧ＶＤＤが昇圧される。その結果として、第１目標電圧まで昇圧させる際の昇圧時間を短くすることができる。一方で、目標電圧が、第１目標電圧である場合において、ノズル４０内のインクの粘度が閾値未満のときには、第２昇圧モードで出力電圧ＶＤＤが昇圧される。これにより、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【００８７】
また、昇圧コンバータ７２及びリニアレギュレータ７３により出力電圧ＶＤＤを昇圧させる際には、ヘッド６はフラッシング位置及び待機位置のいずれかに位置付けられている。このため、出力電圧ＶＤＤを昇圧させる際に、ノズル４０からインクが誤吐出されたとしても、そのインクはキャップ３１及びフラッシング受け９のいずれかに受けられることになる。その結果として、プリンタ１内のキャップ３１及びフラッシング受け９以外の部材がインクにより汚れることを防ぐことができる。
【００８８】
また、昇圧コンバータ７２により生成された電圧Ｖｔ２は、リニアレギュレータ７３により平滑化されるため、出力電圧ＶＤＤの変動幅を小さくすることができる。その結果として、個別電極８９に出力される駆動信号の電圧レベルが安定化するため、用紙Ｐに記録される画像の画質が劣化することを抑制することができる。
【００８９】
ここで、昇圧コンバータ７２の後段にリニアレギュレータ７３を設けた場合、上記電圧Ｖｔ２を平滑化できる利点以外にも、以下の利点もある。具体的には、降圧コンバータは、その特性上、生成可能な電圧の上限値が、入力される電圧よりも所定の値以上低くなる製品が存在する。同様に、昇圧コンバータは、その特性上、生成可能な電圧の下限値が、入力される電圧よりも所定の値以上高くなる製品が存在する。その結果として、電圧生成回路７０において、降圧コンバータ７１により生成可能な電圧の上限値と、昇圧コンバータ７２により生成可能な電圧の下限値との間に隔たりが生じる場合がある。つまり、電圧生成回路７０が、降圧コンバータ７１及び昇圧コンバータ７２のみを備え、リニアレギュレータ７３を備えていない構成だと、電圧生成回路７０は、入力された電圧Ｖｉの電圧値を含む所定の電圧範囲内の電圧値を出力電圧ＶＤＤとして出力できない場合がある。しかしながら、本実施形態のように電圧生成回路７０が、リニアレギュレータ７３を備える構成の場合には、昇圧コンバータ７２により生成された電圧Ｖｉを、リニアレギュレータ７３により上記電圧範囲内の電圧値まで降圧させることができる。その結果として、リニアレギュレータ７３を設けることで、出力電圧ＶＤＤを調整可能な調整範囲を大きくすることができる。
【００９０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００９１】
図９の変形例に示す電圧生成回路１７０は、上述の実施形態の電圧生成回路７０と異なりリニアレギュレータを備えていない。即ち、電圧生成回路１７０においては、昇圧コンバータ７２は、動作制御線７９ｂを介して入力された動作指令信号ＣＳ２に基づいて、電圧Ｖｔ２を生成する電圧生成動作を行う動作状態と、行わない非動作状態とが切り替えられる。また、昇圧コンバータ７２は、第２制御線７７ｃから入力される参照信号ＲＳ２に基づいて。生成する電圧Ｖｔ２の大きさを調整する。以上のようにして、昇圧コンバータ７２により生成された電圧Ｖｔ２は、電圧線７８を介してインクジェットヘッド６に供給される。以上の変形例においても、電圧生成回路１７０により生成される出力電圧ＶＤＤの調整範囲を大きくすることができる。
【００９２】
また、電圧生成回路は、降圧コンバータ及び昇圧コンバータの代わりに、入力された電圧Ｖｉの降圧及び昇圧の双方を行うことが可能な、昇降圧コンバータを備えていてもよい。この場合、昇降圧コンバータが、本発明の昇圧部及び降圧部に相当する。
【００９３】
また、上述の実施形態では、昇圧コンバータ及び降圧コンバータそれぞれにスイッチング素子が設けられていたが、特にこれに限定されるものではなく、昇圧用のスイッチング素子及び降圧用のスイッチング素子を共通化してもよい。例えば、図１０の変形例に示す電圧生成回路２００は、降圧コンバータ制御回路２１０、昇圧コンバータ制御回路２２０、及びスイッチング回路２３０を有している。スイッチング回路２３０は、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子である。降圧コンバータ制御回路２１０は、制御装置１００から入力された動作指令信号ＣＳ１に基づいて、動作状態と非動作状態との間で状態が切り替えられる。そして、降圧コンバータ制御回路２１０は、動作状態のときに、制御装置１００から入力された参照信号ＣＲＳに基づいてスイッチング回路２３０を制御することで、当該スイッチング回路２３０と協同して、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉを降圧する。即ち、降圧コンバータ制御回路２１０及びスイッチング回路２３０は、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉに基づいて、電圧Ｖｉよりも低い出力電圧ＶＤＤを生成する。
【００９４】
また、昇圧コンバータ制御回路２２０は、制御装置１００から入力された動作指令信号ＣＳ２に基づいて、動作状態と非動作状態との間で状態が切り替えられる。そして、昇圧コンバータ制御回路２２０は、動作状態のときに、制御装置１００から入力された参照信号ＣＲＳに基づいてスイッチング回路２３０を制御することで、当該スイッチング回路２３０と協同して、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉを昇圧する。即ち、昇圧コンバータ制御回路２２０及びスイッチング回路２３０は、電源回路６０から入力された電圧Ｖｉに基づいて、電圧Ｖｉよりも高い出力電圧ＶＤＤを生成する。以上、本変形例では、昇圧用のスイッチング素子及び降圧用のスイッチング素子を共通化することで、スイッチング素子の数を減少させることができるので、コストダウンおよび小型化を図ることができる。なお、本変形例では、降圧コンバータ制御回路２１０及びスイッチング回路２３０が降圧部に相当する。昇圧コンバータ制御回路２２０及びスイッチング回路２３０が昇圧部に相当する。
【００９５】
また、降圧コンバータ及び昇圧コンバータはチョッパ型のものに限定されるものではなく、例えば、フライバック型のものであってもよい。
【００９６】
降圧コンバータ７１により生成される電圧Ｖｔ１及びリニアレギュレータ７３により生成される電圧Ｖｔ３のうちの高い方の電圧を共通出力線７８ｃに出力する電圧切換部７４は、２つのダイオードＤ１，Ｄ２により構成されていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、電圧切換部は、共通出力線７８ｃに電圧を供給する供給元を、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３の間で切り換えるスイッチを有しており、このスイッチを制御することで、電圧Ｖｔ１及び電圧Ｖｔ３のうちの高い方の電圧を共通出力線７８ｃに出力するように構成されていてもよい。
【００９７】
電圧レベル調整部７５は、参照信号ＲＳ１及び参照信号ＲＳ２の双方の電圧レベルを調整するように構成されていたが、いずれか一方の電圧レベルを調整するものであってもよい。また、参照信号ＲＳ１及び参照信号ＲＳ２の電圧レベルが同じときに、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３の各々により生成される電圧が略等しい場合には、電圧レベル調整部７５において参照信号ＲＳ１，ＲＳ２の電圧レベルを調整する必要はない。また、制御装置１００は、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３の各々が電圧を生成するときに参照する参照信号を、降圧コンバータ７１及びリニアレギュレータ７３の個々に対して生成するように構成されていてもよい。
【００９８】
また、ヘッド６の製造上のバラツキなどにより、インクの吐出能力がヘッド６毎に異なる場合がある。従って、制御装置１００にヘッド６の吐出能力に関するヘッド情報を記憶しておき、電圧生成回路７０に生成させる出力電圧ＶＤＤの目標電圧を決定するときに、このヘッド情報も参照してもよい。
【００９９】
上述の実施形態では、プリンタ１は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向にヘッド６を移動しながら用紙Ｐに印刷を行ういわゆるシリアル式のプリンタであったが、ヘッド６を固定した状態で、搬送装置により搬送される用紙Ｐに対して印刷を行うライン式のプリンタであってもよい。また、各インクカートリッジ１５に貯留されているインクは、顔料インクに限定されず、染料インクであってもよい。
【０１００】
上述の実施形態では、ノズル４０からインクを吐出させる駆動素子は、圧電層の圧電変形を利用してノズル４０からインクを吐出させる駆動素子であったが、これに限定されるものではない。例えば、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を駆動素子としてもよい。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、リニアレギュレータ７３を動作させる際には、ヘッド６を、フラッシング位置及び待機位置のいずれかに位置付けさせていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、第２昇圧モードで昇圧処理を行う際において、リニアレギュレータ７３により中間電圧から目標電圧まで昇圧させるときの昇圧幅が小さい場合には、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性は低い。従って、この場合には、リニアレギュレータ７３を動作させる際に、ヘッド６を、フラッシング位置及び待機位置のいずれかに位置付けさせている必要はない。
【０１０２】
また、昇圧処理の昇圧モードとして、第１昇圧モード及び第３昇圧モードのみ有していてもよい。即ち、出力電圧ＶＤＤの目標電圧が電圧Ｖｉよりも高い場合には、降圧コンバータ７１を動作させずにリニアレギュレータ７３のみ動作させて出力電圧ＶＤＤを昇圧してもよい。また、降圧コンバータ７１により出力電圧ＶＤＤを昇圧させる際に、出力電圧ＶＤＤを段階的に昇圧させるのではなく、１回の昇圧動作で目標電圧まで昇圧させてもよい。このとき、ノズル４０からインクが誤吐出される可能性がある場合には、ヘッド６をフラッシング位置やキャップ位置に位置付けさせておけばよい。
【０１０３】
また、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの準備処理として、印刷前フラッシング処理を実行しなくてもよい。この場合には、印刷指令を受信したときには、制御装置１００は、昇圧処理として、ヘッド６を待機位置から対向範囲ＣＲ内に移動させつつ、電圧生成回路７０の出力電圧ＶＤＤを目標電圧まで昇圧させることになる。また、吸引ポンプ３２を有しておらず、吸引パージを実行可能に構成されていなくてもよい。即ち、ヘッド６内のインクの排出は、フラッシングのみにより行うように構成されていてもよい。
【０１０４】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の被記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に適用することも可能である。例えば、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う液体吐出装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して印刷を行う液体吐出装置に適用することも可能である。
【０１０５】
また、以上では、被記録媒体を搬送する搬送装置は、搬送ローラを用いたローラ搬送装置であったが、これには限られない。例えば、被記録媒体をベルトで支持して、当該ヘルドを走行させることで被記録媒体を搬送する搬送装置であってもよく、被記録媒体をテーブルで支持して、当該テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで被記録媒体を搬送する搬送装置であってもよい。これらの場合、ベルト、テーブルそれぞれが本発明の「支持部材」に相当する。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェットプリンタ
６  インクジェットヘッド
４  キャリッジ
５  プラテン
１４  キャリッジモータ
６０  電源回路
７０  電圧生成回路
１００  制御装置
【図１】
2019171654.tif 000003
【図２】
2019171654.tif 000004
【図３】
2019171654.tif 000005
【図４】
2019171654.tif 000006
【図５】
2019171654.tif 000007
【図６】
2019171654.tif 000008
【図７】
2019171654.tif 000009
【図８】
2019171654.tif 000010
【図９】
2019171654.tif 000011
【図１０】
2019171654.tif 000012