(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザへの振動伝達を向上させる入力装置および入力システムを提供する。【解決手段】入力装置４は、操作パネル１０と、振動部１３と、規制部１５とを備える。操作パネル１０は、ユーザの接触操作を受け付ける操作面１０ａを有する。振動部１３は、操作パネル１０を振動させる。規制部１５は、操作面１０ａの平面方向に振動を許容し、かつ平面方向に対して交わる方向への振動を規制する。【選択図】図１
2019028624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの接触操作を受け付ける操作面を有する操作パネルと、
前記操作パネルを振動させる振動部と、
前記操作面の平面方向に振動を許容し、かつ前記平面方向に対して交わる方向への振動を規制する規制部と
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記操作パネルを前記操作面とは反対側から支持する支持部と、
前記操作パネルを前記支持部に吊り下げる弾性部材と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記振動部は、
前記操作パネルに取り付けられ、前記操作パネルを振動させる可動部と、
前記支持部に取り付けられる固定部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記規制部は、
前記操作パネルから前記支持部側に向けて突出し、前記支持部に形成された第１孔に挿入される第１軸部と、
前記第１軸部に取り付けられ、前記支持部に形成された第２孔に収容され、前記平面方向の振動を減衰させる減衰部材と、
を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記規制部は、
前記操作パネルから前記支持部側に向けて突出し、前記支持部に形成された第３孔に挿入される第２軸部と、
前記第２軸部に取り付けられ、前記第３孔の周囲に形成された当接部に当接するストッパー部と
を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の入力装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の入力装置と、
前記操作面に対する前記接触操作を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記接触操作に基づいて前記振動部の振動を制御する制御部と
を備えることを特徴とする入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、入力装置および入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作パネルの操作面に対するユーザの接触操作を検出することでユーザからの入力操作を受け付けると共に操作パネルを振動させることでユーザに触感を与えることが可能な入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０６０２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記入力装置では、操作パネルの振動方向については考慮されておらず、操作パネルを振動させた場合に、ユーザに振動を十分に伝達できないおそれがある。
【０００５】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザへの振動伝達を向上させる入力装置および入力システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る入力装置は、操作パネルと、振動部と、規制部とを備える。操作パネルは、ユーザの接触操作を受け付ける操作面を有する。振動部は、操作パネルを振動させる。規制部は、操作面の平面方向に振動を許容し、かつ平面方向に対して交わる方向への振動を規制する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、ユーザへの振動伝達を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る入力装置の概要を説明する図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る表示システムの構成を説明する図である。
【図３】図３は、入力装置の斜視図である。
【図４】図４は、入力装置の一部を分解し、前方斜めから見た分解図である。
【図５】図５は、入力装置の一部を分解し、後方斜めから見た分解図である。
【図６】図６は、振動部をベースブロックに固定した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、フローティング機構を右側から見た入力装置の概略断面図である。
【図８】図８は、図５のＡ領域における入力装置の概略断面図である。
【図９】図９は、図５のＢ領域における入力装置の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する入力装置および入力システムを説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
（入力装置の概要）
まず、本実施形態に係る入力装置４の概要について図１を参照し説明する。図１は、本実施形態に係る入力装置４の概要を説明する図である。
【００１１】
以下では、入力装置４の操作面１０ａが鉛直方向に対して平行に設置される場合を一例として説明する。
【００１２】
入力装置４は、例えば、カーナビゲーションシステムに搭載される車載用のタッチパネルに含まれる位置入力装置である。入力装置４は、操作パネル１０と、振動部１３と、規制機構１５とを備える。
【００１３】
操作パネル１０は、操作面１０ａを有する。操作パネルは、例えば、タッチパネルである。操作面１０ａは、操作パネルの略中央に設けられる略矩形状の面であり、光透過性の材料で形成される。
【００１４】
以下では、操作パネル１０の操作面１０ａの平面方向のうち、鉛直方向を下側、鉛直方向とは反対側を上側とし、操作パネル１０の操作面１０ａを正面から見て、左手側を左側とし、右手側を右側とする。また、平面方向に対して垂直な方向を前後方向とし、入力装置４で操作面１０ａが設けられる方向を前側とし、入力装置４で操作面１０ａが設けられる方向とは反対側を後側とする。また、部材の主面のうち、前側の主面を前面とし、後側の主面を背面とする。
【００１５】
振動部１３は、操作パネル１０の背面側に設けられ、操作パネル１０を振動させる。振動部１３は、振動素子（不図示）を有する。振動素子は、例えば、圧電アクチュエータである。
【００１６】
規制機構１５は、操作パネル１０の背面側に設けられ、操作面１０ａの平面方向（上下方向および左右方向）への振動を許容し、平面方向に交わる方向、具体的には前後方向への振動を規制する。なお、平面方向に交わる方向は、前後方向に限定されるものではなく、平面方向に交わる他の方向であってもよい。
【００１７】
例えば、ユーザが、操作面１０ａに対して接触操作を行うと、入力装置４は、操作面１０ａに対するユーザの接触操作を検出し、ユーザからの入力操作を受け付ける。
【００１８】
また、入力装置４は、検出されたユーザの接触操作に基づいて振動素子の振動を制御する。これにより、入力装置４は、ユーザの接触操作に応じて、操作パネル１０の振動を制御することができる。その結果、入力装置４は、ユーザの接触操作に応じた触感をユーザに与えることができる。
【００１９】
本実施形態に係る入力装置４は、規制機構１５によって平面方向の振動を許容し、前後方向の振動を規制する。これにより、振動部１３によって発生した振動が、前後方向に伝達されることを抑制し、入力装置４が取り付けられる部材、例えば、車両側部材であるインターパネルまで伝達されることを抑制することができる。そのため、ユーザの接触操作に応じた触感が低減されることを抑制し、ユーザへの振動伝達を向上させることができる。
【００２０】
（表示システムの構成）
次に、入力装置４を含む本実施形態に係る表示システム１について図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る表示システムの構成を説明する図である。
【００２１】
表示システム１は、入力システム２と、表示部３とを備える。入力システム２は、入力装置４と、記憶部５と、制御部６とを備える。なお、図２では、入力装置４については、機能の一部を発揮させる機能部のみを記載し、詳しい構成については、後述する。
【００２２】
入力装置４は、操作パネル１０と、振動部１３とを備える。
【００２３】
操作パネル１０は、例えば、静電容量の変化によってユーザの接触操作を受け付ける平板状のセンサー（不図示）を有する。
【００２４】
例えば、ユーザが指またはタッチペンのようなポインティングデバイスを用いて操作面１０ａ上で接触操作を行うと、操作パネル１０は、操作面１０ａに対するユーザの接触操作に応じた信号を制御部６へ出力する。
【００２５】
振動部１３は、制御部６から出力された電圧信号に基づいて振動し、操作パネル１０を振動させる。
【００２６】
記憶部５は、入力装置４に含まれる各部によって実行される処理に必要な情報および／または入力装置４に含まれる各部によって実行される処理の結果を記憶する。
【００２７】
記憶部５は、例えば、ユーザの接触操作に関するデータならびにユーザの接触操作に関するデータと関連付けられた振動素子の制御データおよび表示部３に表示する情報を記憶する。表示部３に表示する情報は、例えば、地図など車両のナビゲーションを行うための画像またはテレビもしくはインターネットの動画もしくは静止画のような画像データであってもよい。
【００２８】
記憶部５は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、もしくはフラッシュメモリのような半導体メモリ素子、ハードディスク、または光ディスクのような記憶デバイスである。
【００２９】
制御部６は、入力装置４に含まれる各部を制御する。制御部６は、操作パネル１０の操作面１０ａを介して受け付けたユーザの接触操作に応じた信号に基づいて、記憶部５に対するデータの読み出しまたは書き込みを実行し、信号を振動部１３および表示部３に出力する。制御部６は、例えば、コンピュータのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）である。制御部６は、検出部６Ａと、振動制御部６Ｂと、表示制御部６Ｃとを備える。
【００３０】
検出部６Ａは、操作パネル１０から出力された信号に基づいて、操作パネル１０の操作面１０ａに対するユーザの接触操作を検出する。検出部６Ａは、操作面１０ａに対するユーザの接触操作を検出すると、ユーザの接触操作の検出結果に応じた信号を振動制御部６Ｂおよび表示制御部６Ｃへ出力する。
【００３１】
振動制御部６Ｂは、検出部６Ａから出力された信号、すなわち、検出部６Ａによって検出された接触操作に基づいて、振動部１３の振動素子の振動を制御する。振動制御部６Ｂは、振動部１３の振動に対応する電圧信号を振動部１３へ出力する。
【００３２】
振動制御部６Ｂは、例えば、超音波周波数帯で振動素子を振動させることができる。この場合には、ユーザの指と操作面１０ａとの間に空気層が形成され、ユーザの指と操作面１０ａとの間の摩擦力が低減する。その結果、ユーザは、ユーザの指と操作面１０ａとの間の低減された摩擦力によって、操作面１０ａのより滑らかな触感を得ることが可能となる。
【００３３】
例えば、検出部６Ａが、操作面１０ａに対するユーザの指の押圧または移動を検出すると、振動制御部６Ｂは、超音波周波数帯で振動素子の振動を制御することができる。それによって、ユーザの指と操作面１０ａとの間の摩擦力を制御することができる。その結果、入力装置４は、操作面１０ａに対するユーザの触感を制御することが可能となる。
【００３４】
なお、振動制御部６Ｂは、超音波周波数帯で振動素子を振動させるとしたが、振動制御部６Ｂは、超音波周波数帯よりも低い周波数で振動素子を振動させてもよい。この場合には、入力装置４は、ユーザに対して振動によるスイッチの押し込み感などの触感を与えることが可能となる。
【００３５】
表示制御部６Ｃは、検出部６Ａから出力された信号に基づいて、表示部３に表示させる情報に対応する信号を出力する。
【００３６】
表示部３は、表示制御部６Ｃから出力された信号に基づいて、すなわち、検出部６Ａによって検出された接触操作に基づいて、情報を表示する。表示部３は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部３は、操作パネル１０と一体的に設けられる。以下の説明では、操作パネル１０と表示部３とを含み、単に「操作パネル１０」と記載する。
【００３７】
（入力装置の構成）
次に、入力装置４の構成例ついて図３〜図５を参照し説明する。図３は、入力装置４の斜視図である。図４は、入力装置４の一部を分解し、前方斜めから見た分解図である。図５は、入力装置４の一部を分解し、後方斜めから見た分解図である。
【００３８】
入力装置４は、制御部６などが配置された基板（不図示）や、記憶部５などを収容するケース１６の前方側に取り付けられる。
【００３９】
入力装置４は、操作パネル１０と、バックパネル１１と、ベースボディ１２と、振動部１３と、フローティング機構１４と、規制機構１５とを備える。操作パネル１０およびバックパネル１１は、フローティング機構１４を介してベースボディ１２に支持される。また、操作パネル１０およびバックパネル１１は、規制機構１５によって平面方向への振動が許容され、かつ前後方向への振動が規制される。
【００４０】
バックパネル１１は、略矩形状に形成され、前面に操作パネル１０が取り付けられる。操作パネル１０とバックパネル１１とは、例えば、接着部材によって接着される。
【００４１】
バックパネル１１の背面には、振動部１３の可動部１３Ｂが接合される。振動部１３の可動部１３Ｂが振動すると、その振動がバックパネル１１に伝達され、バックパネル１１および操作パネル１０が振動する。
【００４２】
ベースボディ１２は、略矩形状に形成され、振動部１３が挿入されて振動部１３を保持する保持部１２Ａを備える。
【００４３】
振動部１３は、バックパネル１１よりも後側に設けられる。振動部１３は、左右方向および上下方向の中央付近に設けられる。振動部１３は、例えば、左右方向に所定の間隔を設けて３つ設けられるが、これに限定されない。振動部１３は上下方向に設けられてもよく、略三角形状に設けられてもよい。また、振動部１３の数は、２つ以下でもよいし４つ以上でもよい。振動部１３は、固定部１３Ａと、可動部１３Ｂとを備える。
【００４４】
固定部１３Ａは、ベースブロック１７に取り付けられる。ベースブロック１７が保持部１２Ａに取り付けられることで、固定部１３Ａがベースボディ１２に固定される。これにより、振動部１３がベースボディ１２に保持される。ベースブロック１７は、図６に示すように、ブロック状に形成される。例えば、ベースブロック１７は、中実のアルミニウム製のブロック形状に形成される。図６は、振動部１３をベースブロック１７に固定した状態を示す斜視図である。振動部１３をベースブロック１７に固定することで、振動部１３によって発生した振動が、例えば、車両側部材に伝達されることを抑制することができる。
【００４５】
図４、図５に戻り、可動部１３Ｂの前面は、バックパネル１１の背面に接合される。可動部１３Ｂは、振動素子が振動することで固定部１３Ａに対して平面方向に振動する。可動部１３Ｂが振動すると、振動がバックパネル１１に伝達され、バックパネル１１および操作パネル１０が平面方向に振動する。
【００４６】
フローティング機構１４は、図４および図７に示すように、弾性部材であるバネ２０と、バネ２０の一端が取り付けられる第１取付部２１と、バネ２０の他端が取り付けられる第２取付部２２とを備える。図７は、フローティング機構１４を右側から見た入力装置４の概略断面図である。バネ２０は、隣り合う振動部１３の間に設けられ、バネ２０の伸縮方向が上下方向となるように設けられる。なお、弾性部材として、バネ２０の他に、ゴムなどが用いられてもよい。
【００４７】
第１取付部２１は、ベースボディ１２に取り付けられるピンである。第１取付部２１は、ベースボディ１２から前側に向けて突出する。なお、第１取付部２１は、ベースボディ１２に一体的に形成され、ベースボディ１２の前面から前側に向けて突出するように形成されてもよい。
【００４８】
第２取付部２２は、バックパネル１１に一体的に形成され、バックパネル１１の背面から後側に向けて突出するように形成される。なお、第２取付部２２は、バックパネル１１に取り付けられるピンであってもよい。
【００４９】
フローティング機構１４は、操作パネル１０およびバックパネル１１をバネ２０によってベースボディ１２に吊り下げる。これにより、操作パネル１０およびバックパネル１１が上側に向けて付勢され、操作パネル１０などが自重により機械的な下限位置で待機した状態となることを防止する。機械的な下限位置とは、操作パネル１０などがベースボディ１２に対して振動（移動）可能な下側の位置であり、例えば、部材同士が当接することで下側へ移動できない状態となる位置である。
【００５０】
操作パネル１０が下限位置で待機した状態から、操作パネル１０が振動すると、下側への振動が規制されるため、ユーザの接触操作に対する振動が小さくなり、ユーザに振動を十分に伝達することができない。
【００５１】
これに対し、実施形態に係る入力装置４は、フローティング機構１４を設けることで、操作パネル１０およびバックパネル１１を上側に向けて付勢し、操作パネル１０が下限位置で待機した状態となることを防止する。
【００５２】
規制機構１５は、図５、図８および図９に示すように、振れ幅規制機構１５Ａと、抜け防止機構１５Ｂとを備える。図８は、図５のＡ領域における入力装置４の概略断面図である。図９は、図５のＢ領域における入力装置４の概略断面図である。
【００５３】
振れ幅規制機構１５Ａは、図５および図８に示すように、バックパネル１１に取り付けられる第１軸部３０と、第１軸部３０に取り付けられるダンパー３１とを備える。例えば、振れ幅規制機構１５Ａは、３つ設けられるが、これに限定されず、２つ以下でも４つ以上設けられてもよい。
【００５４】
第１軸部３０は、後側に向けて突出するバックパネル１１の第１突出部１１ａにかしめられ、バックパネル１１から後側に向けて突出する。第１軸部３０は、第１突出部１１ａに形成された孔１１ｂの側壁に当接する。また、第１軸部３０では、かしめ部３０ａが、第１突出部１１ａと操作パネル１０との間に形成される空間内に設けられ、かしめ部３０ａと操作パネル１０との間には隙間が形成される。これにより、バックパネル１１および操作パネル１０が振動した場合でも、かしめ部３０ａが操作パネル１０に接触することを防止することができる。
【００５５】
また、バックパネル１１に第１突出部１１ａを設けることで、後側に突出しないバックパネル１１の他の箇所と、ベースボディ１２との間に隙間を形成することができ、バックパネル１１がベースボディ１２に接触することを防止することができる。
【００５６】
また、第１軸部３０は、ベースボディ１２に形成された第１挿入孔１２ａ、および第１挿入孔１２ａから第１段部１２ｃを介して連続して形成された第２挿入孔１２ｂに挿入される。
【００５７】
第１軸部３０の径は、第２挿入孔１２ｂの径よりも小さい。すなわち、振れ幅規制機構１５Ａは、第１軸部３０と第２挿入孔１２ｂの内壁との間に所定の隙間を形成し、平面方向におけるバックパネル１１および操作パネル１０の振動を許容する。
【００５８】
第２挿入孔１２ｂは、第１挿入孔１２ａと同軸であり、第１挿入孔１２ａよりも後側に形成される。第２挿入孔１２ｂの径は、第１挿入孔１２ａよりも大きい。第２挿入孔１２ｂに挿入された第１軸部３０には、ダンパー３１が取り付けられる。
【００５９】
ダンパー３１は、円柱状であり、例えば、ゴムやウレタンやゲルなどの減衰部材である。ダンパー３１には、第１軸部３０が挿入される取付孔３１ａが形成される。ダンパー３１は第２挿入孔１２ｂの内壁と第１軸部３０との間に形成される空間に設けられる。すなわち、ダンパー３１は、第２挿入孔１２ｂに収容される。ダンパー３１は、振動部１３が振動した場合に、平面方向の振動を減衰させる。ダンパー３１は、予め設定された減衰率で平面方向の振動が減衰するように設けられる。
【００６０】
なお、第１軸部３０には、バックパネル１１の第１突出部１１ａとベースボディ１２との間に、円環状の第１摺動部材５０が取り付けられる。第１摺動部材５０は、バックパネル１１が振動する場合に、バックパネル１１の摺動面およびベースボディ１２の摺動面における摩擦を低減する。
【００６１】
振れ幅規制機構１５Ａは、第１軸部３０と第１挿入孔１２ａの内壁との間に所定の隙間を形成し、第１軸部３０にダンパー３１を設けることで、操作パネル１０の平面方向の振動を許容する。また、振れ幅規制機構１５Ａは、ダンパー３１を設けることで、平面方向の振動を減衰させ、振動を収束させる。
【００６２】
なお、振れ幅規制機構１５Ａは、操作パネル１０およびバックパネル１１の平面方向の振れ幅を、第１軸部３０を第１挿入孔１２ａの内壁に当接させることで規制してもよく、ダンパー３１の収縮により、第１軸部３０を第１挿入孔１２ａの内壁に当接させずに規制してもよい。
【００６３】
抜け防止機構１５Ｂは、図５および図９に示すように、バックパネル１１に取り付けられる第２軸部４０と、第２軸部４０に取り付けられるネジ４１と、ワッシャー４２とを備える。例えば、抜け防止機構１５Ｂは、６つ設けられるが、これに限定されず、５つ以下でも７つ以上設けられてもよい。
【００６４】
第２軸部４０は、後側に向けて突出するバックパネル１１の第２突出部１１ｃにかしめられ、バックパネル１１から後側に向けて突出する。第２軸部４０は、第２突出部１１ｃに形成された孔１１ｄの側壁に当接する。また、第２軸部４０では、かしめ部４０ｂが、第２突出部１１ｃと操作パネル１０との間に形成される空間内に設けられ、かしめ部４０ｂと操作パネル１０との間には隙間が形成される。これにより、バックパネル１１および操作パネル１０が振動した場合でも、かしめ部４０ｂが操作パネル１０に接触することを防止することができる。
【００６５】
また、バックパネル１１に第２突出部１１ｃを設けることで、後側に突出しないバックパネル１１の他の箇所と、ベースボディ１２との間に隙間を形成することができ、バックパネル１１がベースボディ１２に接触することを防止することができる。
【００６６】
また、第２軸部４０は、ベースボディ１２に形成された第３挿入孔１２ｄに挿入される。
【００６７】
第２軸部４０の径は、第３挿入孔１２ｄの径よりも小さい。すなわち、第２軸部４０は、第２軸部４０と第３挿入孔１２ｄの内壁との間に所定の隙間を形成し、平面方向におけるバックパネル１１および操作パネル１０の振動を許容する。なお、ベースボディ１２には、第３挿入孔１２ｄから第２段部１２ｆを介して連続する第４挿入孔１２ｅが形成される。第４挿入孔１２ｅは、第３挿入孔１２ｄよりも後側に形成され、第３挿入孔１２ｄと同軸に形成される。
【００６８】
第２軸部４０には、後側の端部にネジ４１が螺合するネジ孔４０ａが形成され、ネジ孔４０ａにネジ４１が螺合される。
【００６９】
ネジ４１は、第４挿入孔１２ｅに挿入され、ネジ孔４０ａに螺合される。ネジ４１がネジ孔４０ａに螺合されることで、ワッシャー４２および第２摺動部材５１が挟持される。
【００７０】
ワッシャー４２および第２摺動部材５１は、円環状に形成される。ワッシャー４２および第２摺動部材５１の外径は、第２軸部４０の径および第３挿入孔１２ｄの径よりも大きい。そのため、第２摺動部材５１は、第３挿入孔１２ｄの周囲に形成される第２段部１２ｆに当接する。これにより、操作パネル１０およびバックパネル１１の前後方向への移動が規制される。すなわち、抜け防止機構１５Ｂは、操作パネル１０およびバックパネル１１の前後方向への移動および振動を防止する。また、第２摺動部材５１は、第２段部１２ｆの摺動面における摩擦を低減する。
【００７１】
また、ワッシャー４２および第２摺動部材５１の外径は、第４挿入孔１２ｅの径よりも小さい。すなわち、ワッシャー４２および第２摺動部材５１は、ワッシャー４２および第２摺動部材５１と、第４挿入孔１２ｅの内壁との間に所定の隙間を形成し、平面方向におけるバックパネル１１および操作パネル１０の振動を許容する。
【００７２】
なお、ワッシャー４２および第２摺動部材５１は、操作パネル１０およびバックパネル１１が平面方向に振動した場合でも、第２摺動部材５１が、第２段部１２ｆに当接し、操作パネル１０およびバックパネル１１の前後方向への移動および振動を規制するように形成される。
【００７３】
なお、第２軸部４０には、バックパネル１１の第２突出部１１ｃとベースボディ１２との間に、円環状の第３摺動部材５２が取り付けられる。第３摺動部材５２は、バックパネル１１の摺動面およびベースボディ１２の摺動面における摩擦を低減する。
【００７４】
抜け防止機構１５Ｂは、第２軸部４０と第３挿入孔１２ｄの内壁との間に所定の隙間を形成し、ワッシャー４２および第２摺動部材５１と、第４挿入孔１２ｅの内壁との間に所定の隙間を形成することで、操作パネル１０の平面方向の振動を許容する。
【００７５】
また、抜け防止機構１５Ｂは、ネジ４１、ワッシャー４２および第２摺動部材５１によって、バックパネル１１および操作パネル１０の前後方向の移動を規制し、バックパネル１１および操作パネル１０がベースボディ１２から外れることを防止する。また、抜け防止機構１５Ｂは、ネジ４１、ワッシャー４２および第２摺動部材５１によって、バックパネル１１および操作パネル１０の前後方向の振動を規制する。
【００７６】
（効果）
次に、実施形態の効果について説明する。
【００７７】
実施形態に係る入力装置４は、操作パネル１０の平面方向の振動を許容し、前後方向への振動を規制する。これにより、振動部１３によって発生させた振動が、例えば、車体側部材に伝達されることを抑制し、ユーザの接触操作に応じた触感が低減されることを抑制し、ユーザへの振動伝達を向上させることができる。
【００７８】
実施形態に係る入力装置４を用いない場合には、振動が、例えば、車体側部材に伝達され、異音が発生することがある。実施形態に係る入力装置４は、車体側部材に振動が伝達されることを抑制することができ、異音の発生を抑制することができる。
【００７９】
また、実施形態に係る入力装置４は、バネ２０によって、操作パネル１０をベースボディ１２に吊り下げることで、操作パネル１０をベースボディ１２によって支持する。これにより、入力装置４が鉛直方向に対して平行に設置された場合に、操作パネル１０などの自重により、操作パネル１０が機械的な下限位置で待機する状態となることを防止することができる。そのため、振動部１３によって発生させた振動、特に下側への振動が低減されることを抑制し、ユーザへの振動伝達を向上させることができる。
【００８０】
また、実施形態に係る入力装置４は、バネ２０によって操作パネル１０を上側に向けて付勢することで、下側への振動（振動の加速度）に対し、上側への振動（振動の加速度）が小さくなることを抑制することができる。これにより、上下方向の振動に対し、振動方向に対する触感の偏りが生じることを抑制することができる。
【００８１】
また、実施形態に係る入力装置４は、振動部１３の固定部１３Ａをベースボディ１２に固定し、振動部１３の可動部１３Ｂをバックパネル１１に接合する。これにより、車体側部材に振動が伝達されることを抑制することができ、異音の発生を抑制することができる。
【００８２】
また、実施形態に係る入力装置４は、操作面１０ａの平面方向の振動をダンパー３１によって減衰させる。これにより、振動部１３による振動を停止した後に、操作パネル１０の振動を減衰させて、振動を素早く収束させることができる。そのため、必要なタイミングでのみ振動をユーザに伝達することができる。また、ユーザの接触操作が連続して行われ、接触操作に応じて振動の種類を変更する場合に、前回の振動による影響を低減し、接触操作に応じた振動をユーザに伝達することができる。
【００８３】
また、実施形態に係る入力装置４は、ネジ４１によってワッシャー４２および第２摺動部材５１を第２軸部４０に取り付け、第２摺動部材５１をベースボディ１２の第２段部１２ｆに当接させる。これにより、ベースボディ１２に対し、操作パネル１０が前後方向に移動することを規制し、操作パネル１０がベースボディ１２から外れることを防止することができる。また、前後方向に振動が伝達されることを抑制することができる。
【００８４】
（変形例）
上記実施形態に係る入力装置４は、ユーザの操作面１０ａの接触操作を受け付けたが、これに限られることはない。変形例に係る入力装置４は、ユーザの操作面１０ａの押し込み操作を受け付けてもよい。例えば、変形例に係る入力装置４は、バックパネル１１とベースボディ１２と間にホトセンサーを備え、ホトセンサーによってバックパネル１１の撓み量を検出する。なお、ホトセンサーは複数備えられてもよい。これにより、例えば、表示部３にボタン表示を行い、ユーザがボタン表示に対応する操作面１０ａを押し込んだ場合に、バックパネル１１の撓み量をホトセンサーによって検出し、ユーザの押し込み操作を検出する。ホトセンサーは、予め設定された所定の荷重以上の荷重で操作面１０ａが押し込まれた場合に、押し込み操作を検出する。
【００８５】
押し込み操作が行われた場合でも、バックパネル１１とベースボディ１２との間に第１摺動部材５０および第３摺動部材５２を設けることで、摺動面の摩擦を小さくすることができる。そのため、押し込み操作を受け付ける変形例の入力装置４では、小型の振動部１３を用いて操作パネル１０を振動させることができる。また、押し込み操作が行われた場合に、摺動面の摩擦を小さくすることで、振動が低減されることを抑止し、押し込み操作に対するユーザへの振動伝達を向上させることができる。
【００８６】
なお、バックパネル１１と操作パネル１０との間にフィルムセンサーを設け、フィルムセンサーによってユーザの押し込み操作を検出してもよい。これにより、操作パネル１０の操作面１０ａ全体にわたりユーザの押し込み操作を微小な撓み量で検出することができる。また、押し込み操作を受け付ける入力装置４であっても、バックパネル１１の剛性を高くすることができ、バックパネル１１の撓みを抑制することができる。これにより、摺動面の摩擦を小さくし、押し込み操作に対するユーザへの振動伝達を向上させることができる。
【００８７】
上記実施形態に係る入力装置４は、フローティング機構１４によって、操作パネル１０およびバックパネル１１をベースボディ１２に支持したが、これに限られることはない。例えば、変形例に係る入力装置４は、操作パネル１０およびバックパネル１１をボールベアリングによってベースボディ１２に支持してもよい。
【００８８】
また、変形例に係る入力装置４は、操作パネル１０とバックパネル１１とを弾性部材のスペーサを介して接合してもよい。また、変形例に係る入力装置４は、振動部１３をバックパネル１１に一体的に接合してもよい。このような変形例に係る入力装置４は、上記実施形態のフローティング機構１４や、規制機構１５を備えることで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
上記実施形態に係る入力装置４は、操作パネル１０が鉛直方向に対して平行に設置された場合を一例として説明したが、これに限られることはない。入力装置４は、操作パネル１０が鉛直方向に対して傾いた状態で設置されてもよく、また、操作面１０ａが水平方向に対して平行するように設置されてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態に係る入力装置４は、摺動部材５０〜５２によって摺動面の抵抗を小さくしたが、これに限られることはない。変形例に係る入力装置４は、例えば、バックパネル１１などに表面処理を行うことで摺動面の抵抗を小さくしてもよい。
【００９１】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１      表示システム
２      入力システム
３      表示部
４      入力装置
６      制御部
６Ａ    検出部
６Ｂ    振動制御部
６Ｃ    表示制御部
１０    操作パネル
１０ａ  操作面
１１    バックパネル
１２    ベースボディ（支持部）
１２ａ  第１挿入孔（第１孔）
１２ｂ  第２挿入孔（第２孔）
１２ｄ  第３挿入孔（第３孔）
１２ｆ  第２段部（当接部）
１３    振動部
１３Ａ  固定部
１３Ｂ  可動部
１４    フローティング機構
１５    規制機構（規制部）
１５Ａ  振れ幅規制機構
１５Ｂ  抜け防止機構
２０    バネ（弾性部材）
３０    第１軸部
３１    ダンパー（減衰部材）
４０    第２軸部
５２    第２摺動部材（ストッパー部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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