(57)【要約】【課題】媒体に与える損傷を抑制する手段を提供する。【解決手段】送り出された媒体を巻き取る巻取り部材と、前記巻取り部材で巻き取られる前の媒体と自重で接触するとともに、前記媒体の張りにより移動可能な移動部材と、前記移動部材の位置を検出する検出部と、前記検出部で検出した前記移動部材の位置に基づいて前記巻取り部材の巻取り動作を制御して前記移動部材の移動範囲を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記媒体の種類に応じて前記移動部材の移動範囲を制限する。【選択図】        図３
2019006603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り出された媒体を巻き取る巻取り部材と、
前記巻取り部材で巻き取られる前の媒体と自重で接触するとともに、前記媒体の張りにより移動可能な移動部材と、
前記移動部材の位置を検出する検出部と、
前記検出部で検出した前記移動部材の位置に基づいて前記巻取り部材の巻取り動作を制御して前記移動部材の移動範囲を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記媒体の種類に応じて前記移動部材の移動範囲を制限することを特徴とする巻取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、前記媒体の厚さに応じて前記移動部材の移動範囲を制限することを特徴とする巻取り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、前記媒体の厚さが厚くなるほど前記移動部材の移動範囲を小さくすることを特徴とする巻取り装置。
【請求項４】
請求項１に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、前記媒体が特殊媒体の場合、前記移動部材の移動範囲を小さくすることを特徴とする巻取り装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、
前記検出部で前記移動部材が第１の基準位置まで下降したことを検知した後、前記巻取り部材の巻取り動作を開始し、
前記検出部で前記移動部材が前記第１の基準位置より高い第２の基準位置まで上昇したことを検知した後、前記巻取り部材の巻取り動作を停止することを特徴とする巻取り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、
前記検出部で前記移動部材が第１の基準位置まで下降したことを検知してから所定時間経過後に前記巻取り部材の巻取り動作を開始することを特徴とする巻取り装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の巻取り装置において、
前記移動手段と前記巻取り部材との間に配置され、媒体を案内する案内部材を有し、
前記案内部材は、
媒体が送り出される第１の位置より上方の第２の位置に配置されていることを特徴とする巻取り装置。
【請求項８】
請求項７に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、
前記検出部で前記移動部材が第１の基準位置まで下降したことを検知してから所定時間経過後に前記巻取り部材の巻取り動作を開始し、
前記検出部で前記移動部材が前記第１の基準位置より高い第２の基準位置まで上昇したことを検知してから所定時間経過後に前記巻取り部材の巻取り動作を停止することを特徴とする巻取り装置。
【請求項９】
請求項５、請求項６または請求項８に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、
前記媒体の種類に応じて前記第１の基準位置を上昇させることを特徴とする巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続した媒体を巻き取る巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の巻取り装置は、連続した媒体に張力を与えるテンションバーを備え、そのテンションバーを媒体に接触させて押圧することにより、連続した媒体に張力を与えながら巻き取るようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１７４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、テンションバーにより連続した媒体が過度に湾曲することにより、媒体の印刷面の現像剤に対して剥がれ、皴、擦れ等の損傷を与えてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体に与える損傷を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、送り出された媒体を巻き取る巻取り部材と、前記巻取り部材で巻き取られる前の媒体と自重で接触するとともに、前記媒体の張りにより移動可能な移動部材と、前記移動部材の位置を検出する検出部と、前記検出部で検出した前記移動部材の位置に基づいて前記巻取り部材の巻取り動作を制御して前記移動部材の移動範囲を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記媒体の種類に応じて前記移動部材の移動範囲を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体に与える損傷を抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例におけるテンションバーの説明図
【図２】第１の実施例における巻取り装置の制御構成を示すブロック図
【図３】第１の実施例における巻取り装置、印刷装置、および媒体供給装置の構成を示す概略側断面図
【図４】第１の実施例におけるテンションバーの位置とテンションバー位置検出センサの説明図
【図５】第１の実施例における巻取り装置の動作の流れを示すフローチャート
【図６】第１の実施例における巻取り動作の流れを示すフローチャート
【図７】第１の実施例における巻取り装置の巻取り制御の流れを示すフローチャート
【図８】第１の実施例における巻取り開始位置情報作成処理の流れを示すフローチャート
【図９】第１の実施例における巻取り開始位置判定処理の流れを示すフローチャート
【図１０】第２の実施例における巻取り装置、印刷装置、および媒体供給装置の構成を示す概略側断面図
【図１１】第２の実施例におけるテンションバーおよびアイドルローラの説明図
【図１２】第２の実施例における巻取り装置の制御構成を示すブロック図
【図１３】第２の実施例における巻取り装置の巻取り制御の流れを示すフローチャート
【図１４】第２の実施例における巻取り停止判定処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による巻取り装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図３は第１の実施例における巻取り装置、印刷装置、および媒体供給装置の構成を示す概略側断面図である。
図３において、巻取り装置１は、媒体供給装置３から供給され、印刷装置２において印刷された媒体Ｐを巻き取るものである。
【００１０】
巻取り装置１は、巻取りローラ２１と、アイドルローラ２２と、テンションバー２３と、テンションバー位置検出センサＡ１２と、テンションバー位置検出センサＢ１３と、テンションバー位置検出センサＣ１４とを有している。
【００１１】
巻取り部材としての巻取りローラ２１は、印刷装置２から送り出され、印刷装置２において印刷された媒体Ｐを巻き取るローラである。巻取りローラ２１は、図２に示す巻取りモータ２０の回転駆動により図中矢印が示す巻き取り方向に回転し、連続した媒体Ｐを巻き取る。
【００１２】
ここで、媒体Ｐは、連続した長尺状の印刷媒体であり、厚さの異なる印刷媒体やＩＣタグ等のＩＣチップが埋め込まれた特殊な印刷媒体等の種々の印刷媒体である。
【００１３】
案内部材としてのアイドルローラ２２は、テンションバー２３と巻取りローラ２１との間に配置され、媒体Ｐを案内するものである。このアイドルローラ２２は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における巻取りローラ２１の上流であって、テンションバー２３の下流に配置され、媒体搬送方向に移動する媒体Ｐに従動して回転するローラである。
【００１４】
また、本実施例では、アイドルローラ２２は、印刷装置２の搬送ローラ２０１ｂと略水平になるように配置されている。なお、アイドルローラ２２と、搬送ローラ２０１ｂとは略水平になるように配置された例で説明するが、それに限られるものではない。
【００１５】
移動部材としてのテンションバー２３は、印刷装置２から送り出され、巻取りローラ２１で巻き取られる前の媒体Ｐと自重で接触するとともに、その媒体Ｐの張りにより移動可能なものである。このテンションバー２３は、媒体搬送方向におけるアイドルローラ２２の上流に配置され、印刷装置２の搬送ローラ２０１ｂとアイドルローラ２２との間の媒体Ｐに張力を与える。
【００１６】
また、テンションバー２３は、移動可能な支持部材により支持されて図中矢印Ｂが示す上下方向に移動可能に配置されている。テンションバー２３は、媒体Ｐの印刷面（現像剤による画像が形成されている面）である上面と接触し、自重により媒体Ｐの上面を下方に押圧して媒体Ｐに張力を与える。
【００１７】
検出部としてのテンションバー位置検出センサＡ１２、テンションバー位置検出センサＢ１３、およびテンションバー位置検出センサＣ１４は、テンションバー２３の位置を検出するセンサである。
【００１８】
テンションバー位置検出センサＡ１２は、テンションバー２３が上位に位置することを検知するセンサである。
テンションバー位置検出センサＢ１３は、テンションバー２３が中位に位置することを検知するセンサである。
【００１９】
テンションバー位置検出センサＣ１４は、テンションバー２３が下位に位置することを検知するセンサである。
なお、テンションバー位置検出センサＡ１２、テンションバー位置検出センサＢ１３、およびテンションバー位置検出センサＣ１４は、光学式のセンサであっても良く、またスイッチ等を利用したセンサであっても良い。
【００２０】
印刷装置２は、搬送ローラ２０１ａと、搬送ローラ２０１ｂとを有し、搬送ローラ２０１ａおよび搬送ローラ２０１ｂで図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送される媒体Ｐに印刷を行うものである。
搬送ローラ２０１ａは、媒体搬送方向における媒体供給装置３の下流に配置され、媒体供給装置３から送り出された媒体Ｐを挟持して媒体搬送方向に搬送するものである。
【００２１】
搬送ローラ２０１ｂは、媒体搬送方向における搬送ローラ２０１ａの下流であって、巻取り装置１の上流側に配置され、搬送ローラ２０１ａで送り出された媒体Ｐを挟持して媒体搬送方向に搬送するものである。
なお、搬送ローラ２０１ａと搬送ローラ２０１ｂとの間には、媒体Ｐの上面に現像剤による画像を形成して印刷を行う画像形成部が配置されている。
【００２２】
媒体供給装置３は、印刷装置２に媒体Ｐを供給するものであり、媒体収容部３０１を有するものである。
媒体収容部３０１は、連続した媒体Ｐを巻き回して収容するものであり、媒体Ｐを回転可能に支持するものである。媒体収容部３０１から引き出された媒体Ｐは、印刷装置２の搬送ローラ２０１ａ等により搬送される。
【００２３】
図２は第１の実施例における巻取り装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２において、巻取り装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１と、テンションバー位置検出センサＡ１２と、テンションバー位置検出センサＢ１３と、テンションバー位置検出センサＣ１４と、巻取り開始スイッチ１５と、巻取り停止スイッチ１６と、巻取りモータ２０とを有している。
【００２５】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１、テンションバー位置検出センサＡ１２、テンションバー位置検出センサＢ１３、テンションバー位置検出センサＣ１４、巻取り開始スイッチ１５、巻取り停止スイッチ１６、および巻取りモータ２０と接続され、ＲＯＭ１１に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて巻取り装置１全体の動作を制御するものである。
【００２６】
ＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラムを記憶する不揮発性のメモリであり、制御プログラムとして主制御部１１１と、受信制御部１１６と、コマンド解析部１１７と、センサ制御部１１８と、モータ制御部１１９とを有している。
【００２７】
主制御部１１１は、受信制御部１１６、コマンド解析部１１７、センサ制御部１１８、およびモータ制御部１１９との間で情報の授受を行い、受信制御部１１６、コマンド解析部１１７、センサ制御部１１８、およびモータ制御部１１９を制御して巻取り装置１全体の動作を制御するものである。
【００２８】
制御部としての主制御部１１１は、センサ監視制御部１１２と、巻取り制御部１１３と、巻取り開始位置情報作成処理部１１４と、巻取り開始判定処理部１１５とを有している。
センサ監視制御部１１２は、センサ制御部１１８を制御してテンションバー位置検出センサＡ１２、テンションバー位置検出センサＢ１３、テンションバー位置検出センサＣ１４、巻取り開始スイッチ１５、および巻取り停止スイッチ１６を監視するものである。
【００２９】
巻取り制御部１１３は、巻取り開始位置情報作成処理部１１４が作成した巻取り開始基準位置および開始遅延時間に基づき、巻取り開始判定処理部１１５で判定された媒体の巻取り動作の開始の要否の情報に従って、媒体の巻取り動作の開始および停止を制御するものである。
【００３０】
巻取り開始位置情報作成処理部１１４は、図３に示す媒体Ｐの種別に基づいて巻取り開始基準位置および開始遅延時間を作成するものである。
【００３１】
巻取り開始判定処理部１１５は、巻取り開始位置情報作成処理部１１４で作成された巻取り開始基準位置および開始遅延時間に基づいて媒体の巻取り動作の開始の要否を判定するものである。
【００３２】
受信制御部１１６は、主制御部１１１の制御により、ＣＰＵ１０を介して上位装置としての印刷装置２から送信された制御命令（コマンド）を受信するものである。
コマンド解析部１１７は、主制御部１１１の制御により、受信制御部１１６で受信したコマンドの解析を行うものである。制御命令（コマンド）は、巻取り装置１および印刷装置２で使用される媒体の種別の情報や印刷速度情報等の印刷情報を含んでいる。
【００３３】
センサ制御部１１８は、主制御部１１１のセンサ監視制御部１１２からの要求により、テンションバー位置検出センサＡ１２、テンションバー位置検出センサＢ１３、テンションバー位置検出センサＣ１４、巻取り開始スイッチ１５、および巻取り停止スイッチ１６を監視し、各センサやスイッチの状態情報を主制御部１１に通知するものである。
【００３４】
モータ制御部１１９は、主制御部１１１の巻取り制御部１１３からの要求により、巻取りモータ２０の回転の起動および停止を制御し、図３に示す巻取りローラ２１の回転を開始または停止して制御するものである。
【００３５】
巻取り開始スイッチ１５は、巻取り装置１の操作部に設けられたスイッチであり、ユーザの操作により押下を受け付けると媒体の巻取り動作を開始させる情報をＣＰＵ１０に通知する。
巻取り停止スイッチ１６は、巻取り装置１の操作部に設けられたスイッチであり、ユーザの操作により押下を受け付けると媒体の巻取り動作を停止させる情報をＣＰＵ１０に通知する。
【００３６】
巻取りモータ２０は、ＣＰＵ１０から出力された信号に基づいて回転が制御されるモータであり、ギヤ等の駆動伝達手段で接続された図３に示す巻取りローラ２１の回転の起動および停止を行うものである。
【００３７】
主制御部１１１は、図３に示すテンションバー位置検出センサＡ１２、テンションバー位置検出センサＢ１３、およびテンションバー位置検出センサＣ１４で検出したテンションバー２３の位置に基づいて巻取りローラ２１の巻取り動作を制御してテンションバー２３の移動範囲を制御する。
【００３８】
巻取り装置の動作の概要を図３に基づいて説明する。
印刷装置２は、媒体供給装置３から供給された媒体Ｐを搬送ローラ２０１ａ、２０１ｂで搬送し、その媒体Ｐに画像を形成して巻取り装置１へ送り出す。
【００３９】
巻取り装置１は、印刷装置２の搬送ローラ２０１ｂから送り出された媒体Ｐを巻取りモータの回転駆動により回転する巻取りローラ２１で巻き取る。印刷装置２から送り出された媒体Ｐは、巻取り装置１の媒体搬送方向におけるアイドルローラ２２の上流に配置されたテンションバー２３の自重により、画像が形成された印刷面である上面が下方に押圧されて張力が与えられ、巻取りローラ２１に巻き取られる。
【００４０】
印刷装置２の印刷速度（媒体Ｐの搬送速度）は一定であっても、巻取り装置１の巻取りローラ２１に巻き取られる媒体Ｐの外周の巻取り速度（周速度）は、媒体Ｐの巻取り径が大きくなればなるほど速くなる。印刷速度と巻取り速度の速度差により、媒体Ｐの巻取り不良、また印刷済みの媒体Ｐが強い力で巻き取られることによる印刷品位の低下や媒体Ｐの損傷が発生することを抑制するために、テンションバー２３により媒体Ｐに所定の張力を付与しつつ、印刷速度と巻取り速度との速度差を吸収しながら媒体Ｐの巻取りを行う。
【００４１】
本実施例の巻取り装置１は、テンションバー２３の上下方向における位置をテンションバー位置検出センサで検知し、そのテンションバーの位置に応じて巻取りローラ２１の回転を制御するようにしている。
【００４２】
具体的には、巻取り装置１は、テンションバー２３の上下方向における位置をテンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４で監視を行いながら、印刷が進み媒体Ｐの弛みが大きくなれば（テンションバー２３が下降した状態）巻取りを開始し、媒体Ｐの弛みが小さくなれば（テンションバー２３が上昇した状態）巻取りを停止する動作を繰り返して行い、印刷済みの媒体Ｐを巻き取っていく。
【００４３】
巻取り装置１がテンションバーの位置に応じて行う巻取り制御を図１の第１の実施例におけるテンションバーの説明図を用いて説明する。なお、図１（ａ）はテンションバー２３がテンションバー移動範囲Ｅにおける下位に位置している状態を表し、図１（ｂ）はテンションバー２３がテンションバー移動範囲Ｅにおける中位に位置している状態を表している。
【００４４】
巻取り装置１は、図１（ａ）に示すように、テンションバー２３がテンションバー移動範囲Ｅにおける下位に位置していることをテンションバー位置検出センサで検知すると、印刷が進み媒体Ｐの弛みが大きくなったと判定し、巻取りモータの回転を開始し、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを開始する。
【００４５】
このとき、媒体Ｐの屈曲（湾曲）度は最も大きくなっている。ここで、媒体Ｐの屈曲度とは、テンションバー２３に押圧されて媒体Ｐが屈曲する度合いであって、媒体Ｐが屈曲していない場合、屈曲度は小さくなり、屈曲する媒体Ｐの内側の角度が小さくなると（折れ曲がっている状態に近い場合）、屈曲度も大きくなる。
【００４６】
一方、巻取り装置１は、図１（ｂ）に示すように、テンションバー２３がテンションバー移動範囲Ｅにおける中位に位置していることをテンションバー位置検出センサで検知すると、媒体Ｐの弛みが少なくなったと判定し、巻取りモータの回転を停止し、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを停止する。
【００４７】
このとき、媒体Ｐの屈曲度は、テンションバー２３がテンションバー移動範囲Ｅにおける下位に位置しているときより小さくなっている。
このように、巻取り装置１は、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りの開始と停止を繰り返して行い、テンションバー２３により媒体Ｐに所定の張力を付与した状態で巻取りローラ２１により媒体Ｐを巻取り、媒体Ｐの巻取り速度差による影響が少なくするようにしている。
【００４８】
図４は第１の実施例におけるテンションバーの位置とテンションバー位置検出センサの説明図である。
【００４９】
本実施例では、図４に示すように、テンションバー２３の上下方向における移動範囲Ｅを６つの領域、例えば上方から順にＡｒｅａ１、Ａｒｅａ２、Ａｒｅａ３、Ａｒｅａ４、Ａｒｅａ５、およびＡｒｅａ６に分割し、Ａｒｅａ２およびＡｒｅａ３を図２に示すテンションバー位置検出センサＡ１２でテンションバー２３を検出できる検出範囲１２ａとし、Ａｒｅａ３、Ａｒｅａ４およびＡｒｅａ５を図２に示すテンションバー位置検出センサＢ１３でテンションバー２３を検出できる検出範囲１３ａとし、Ａｒｅａ５およびＡｒｅａ６を図２に示すテンションバー位置検出センサＣ１４でテンションバー２３を検出できる検出範囲１４ａとしている。
【００５０】
図２に示す巻取り装置１は、テンションバー２３の位置をテンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４で検出し、表１に示すように、テンションバー２３が最上位のＡｒｅａ１に位置（第２の基準位置としての巻取り動作停止位置）するとき、媒体Ｐの巻取り動作を停止し、またテンションバー２３がＡｒｅａ４、Ａｒｅａ５、またはＡｒｅａ６に位置（第１の基準位置としての巻取り動作開始位置）するとき、媒体Ｐの巻取り動作を開始する。このとき、巻取り動作停止位置は、巻取り動作開始位置より高い位置にあるものとする。
【００５１】
なお、表１中の「ＯＮ」はテンションバー位置検出センサでテンションバーを検出している状態であり、「ＯＦＦ」はテンションバー位置検出センサでテンションバーを検出していない状態である。
【００５２】
【表１】
2019006603.tif 000003
ここで、図２に示す巻取り開始位置情報作成処理部１１４が作成する巻取り開始基準位置および開始遅延時間を説明する。
【００５３】
本実施例では、開始位置情報作成処理部１１４は、表２に示すように、図３に示す媒体Ｐの種類に応じて巻取り動作を開始する巻取り開始基準位置および巻取り動作の開始を遅延させる開始遅延時間を作成する。
【００５４】
【表２】
2019006603.tif 000004
開始位置情報作成処理部１１４は、媒体Ｐの種類が「媒体Ａ」または「媒体Ｂ」の場合、巻取り開始基準位置を図４に示すＡｒｅａ６とし、媒体Ｐの種類が「媒体Ｃ」の場合、巻取り開始基準位置を図４に示すＡｒｅａ５とし、媒体Ｐの種類が「媒体Ｄ」の場合、巻取り開始基準位置を図４に示すＡｒｅａ４とする。
【００５５】
また、開始位置情報作成処理部１１４は、媒体Ｐの種類が「媒体Ａ」の場合、開始遅延時間をＴ１（秒）とし、媒体Ｐの種類が「媒体Ｂ」の場合、開始遅延時間をＴ２（秒）とし、媒体Ｐの種類が「媒体Ｃ」の場合、開始遅延時間をＴ３（秒）とし、媒体Ｐの種類が「媒体Ｄ」の場合、開始遅延時間をＴ４（秒）とする。
【００５６】
ここで、本実施例では、開始遅延時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４の関係を有するものとする。また、巻取り開始基準位置による媒体Ｐの屈曲度は、Ａｒｅａ６（大）＞Ａｒｅａ５＞Ａｒｅａ４（小）となる。
【００５７】
したがって、媒体Ｐの厚さの観点から媒体Ｐの種類を分類すると、媒体Ａ（薄い）＞媒体Ｂ＞媒体Ｃ＞媒体Ｄ（厚い）となる。つまり、媒体Ｐの厚さが厚い場合、媒体Ｐが薄い場合と比較して巻取り開始基準位置を上昇させるようにしている。
これは、厚い媒体Ｐは、屈曲度が大きくなると、屈曲した部分の内側の印刷面に形成される皴が大きくなるためである。
【００５８】
また、ＩＣタグ等のＩＣチップ等が埋め込まれている特殊媒体等の媒体Ｐの種類を分類すると、媒体Ａ（通常の普通紙媒体）＞媒体Ｂ＞媒体Ｃ＞媒体Ｄ（特殊媒体）となる。つまり、媒体Ｐが特殊媒体の場合、媒体Ｐが普通紙媒体の場合と比較して巻取り開始基準位置を上昇させるようにしている。
【００５９】
これは、媒体Ｐが特殊媒体である場合、屈曲度が大きくなると、ＩＣチップ等や媒体に損傷（ダメージ）を与えてしまう可能性があるためである。
【００６０】
このように、本実施例では、図２に示す開始位置情報作成処理部１１４は、媒体Ｐの種類に応じて巻取り開始基準位置および開始遅延時間を決定する。また、主制御部１１１は、開始位置情報作成処理部１１４で決定された巻取り開始基準位置および開始遅延時間に従って巻取り制御部１１３により媒体の巻取り動作を開始し、媒体Ｐの種類に応じてテンションバー２３の移動範囲Ｅを制限するようにしている。
【００６１】
具体的には、主制御部１１１は、媒体の厚さに応じてテンションバー２３の移動範囲Ｅを制限し、媒体の厚さが厚くなるほど巻取り開始基準位置を上昇させてテンションバー２３の移動範囲Ｅを小さくする。また、主制御部１１１は、媒体が特殊媒体の場合、巻取り開始基準位置を普通紙媒体の場合より上昇させてテンションバー２３の移動範囲Ｅを小さくする。
【００６２】
なお、開始遅延時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、０を含み任意の時間とすることもできる。これにより、媒体Ｐの種類に応じて巻取り開始タイミングを任意に設定することができる。
【００６３】
上述した構成の作用について説明する。
【００６４】
まず、巻取り装置が行う動作の概要を図５および図６の図中Ｓで表すステップに従って図２および図３を参照しながら説明する。なお、図５は第１の実施例における巻取り装置の動作の流れを示すフローチャート、図６は第１の実施例における巻取り動作の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
Ｓ１０１：巻取り装置１の電源が投入（ＯＮ）されるものとする。
【００６６】
Ｓ１０２：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、媒体Ｐを巻取りローラ２１で巻き取る巻取り動作を行う。巻取り装置１は、この巻取り動作を継続して行うものとする。
続いて、Ｓ１０２で行う巻取り動作の概要を説明する。
【００６７】
Ｓ２０１：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、巻取り動作を行っているか否かを判定し、行っていないと判定するとＳ２０２へ移行し、巻取り動作を行っている（巻取り中）と判定すると処理をＳ２０４へ移行する。
【００６８】
Ｓ２０２：巻取り動作を行っていないと判定したＣＰＵ１０は、テンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４により、テンションバー２３の位置を検出し、テンションバー２３が所定の位置まで下降したと判定すると処理をＳ２０３へ移行し、下降していないと判定すると本処理を終了する。
【００６９】
Ｓ２０３：テンションバー２３が所定の位置まで下降したと判定したＣＰＵ１０は、巻取りモータ２０の回転を起動し、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを開始し、本処理を終了する。
【００７０】
Ｓ２０４：一方、巻取り動作を行っていると判定したＣＰＵ１０は、テンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４により、テンションバー２３の位置を検出し、テンションバー２３が所定の位置まで上昇したと判定すると処理をＳ２０５へ移行し、上昇していないと判定すると本処理を終了する。
【００７１】
Ｓ２０５：テンションバー２３が所定の位置まで上昇したと判定したＣＰＵ１０は、巻取りモータ２０の回転を停止し、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを停止し、本処理を終了する。
【００７２】
以上が、巻取り装置１が行う巻取り動作の概要である。
【００７３】
次に、巻取り装置が行う巻取り制御を図７の第１の実施例における巻取り装置の巻取り制御の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図２および図３を参照しながら説明する。
【００７４】
まず、図３に示す印刷装置２に対してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の外部装置から印刷を指示する印刷ジョブが投入されるものとする。印刷装置２は、印刷ジョブが投入されると、その印刷ジョブに基づいて媒体Ｐに関する情報を巻取り装置１へ送信する。
【００７５】
Ｓ３０１：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、受信制御部１１６により、印刷装置２から媒体Ｐに関する情報に含まれる媒体Ｐの種類を表す情報（媒体種情報）を受信したか否かを判定し、受信したと判定すると処理をＳ３０２に移行し、受信していないと判定すると処理をＳ３０３へ移行する。
【００７６】
Ｓ３０２：媒体Ｐの種類を表す情報を受信したと判定したＣＰＵ１０は、巻取り開始位置情報作成処理部１１４により、媒体Ｐの巻取りを開始するテンションバー２３の位置を表す情報を作成する巻取り開始位置情報作成処理を行う。なお、巻取り開始位置情報作成処理の詳細は後述する。
【００７７】
Ｓ３０３：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、巻取り動作を行っているか否かを判定し、巻取り動作を行っている（巻取り中）と判定すると処理をＳ３０４へ移行し、行っていないと判定するとＳ３０６へ移行する。
【００７８】
Ｓ３０４：巻取り動作を行っていると判定したＣＰＵ１０は、テンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４により、テンションバー２３の位置を検出し、テンションバー２３が所定の位置（本実施例では、図４に示すＡｒｅａ１）まで上昇したと判定すると処理をＳ３０５へ移行し、上昇していないと判定すると本処理を終了する。
【００７９】
Ｓ３０５：テンションバー２３が所定の位置まで上昇したと判定したＣＰＵ１０は、巻取りモータ２０の回転を停止し、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを停止し、本処理を終了する。
【００８０】
このように、主制御部１１１は、テンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４でテンションバー２３が巻取り開始基準位置より高い第２の基準位置としての所定の位置（本実施例では、図４に示すＡｒｅａ１）まで上昇したことを検知した後、巻取りローラ２１の巻取り動作を停止する。
【００８１】
Ｓ３０６：一方、巻取り動作を行っていないと判定したＣＰＵ１０は、巻取り開始判定処理部１１５により、媒体Ｐの巻取りを開始する条件を満たすか否かを判定し、満たしていた場合、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを開始する巻取り開始判定処理を行い、本処理を終了する。なお、巻取り開始判定処理の詳細は後述する。
【００８２】
次に、図７のＳ３０２において行われる巻取り開始位置情報作成処理を図８の第１の実施例における巻取り開始位置情報作成処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図２および図３を参照しながら説明する。
【００８３】
Ｓ４０１：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、巻取り開始位置情報作成処理部１１４により、印刷装置２から受信した媒体Ｐの種類を表す情報（媒体種情報）に基づいて巻取り開始基準位置情報を作成する。
ＣＰＵ１０は、巻取り開始位置情報作成処理部１１４により、媒体Ｐの種類を表す媒体種に対応付けられた巻取り開始基準位置および巻取り開始遅延時間を抽出し、巻取り開始基準位置情報として作成する。
【００８４】
例えば、媒体Ｐの媒体種が「媒体Ｃ」である場合、ＣＰＵ１０は、巻取り開始位置情報作成処理部１１４により、上述した表２に示すように、巻取り開始基準位置を「Ａｒｅａ５」、巻取り開始遅延時間をＴ３（秒）とした巻取り開始基準位置情報を作成する。
【００８５】
なお、「Ａｒｅａ５」は、上述した表１に示すように、テンションバー位置検出センサＡ１２が「ＯＦＦ」、テンションバー位置検出センサＢ１３が「ＯＮ」、テンションバー位置検出センサＣ１４が「ＯＮ」を検出しているテンションバー２３の位置である。
【００８６】
Ｓ４０２：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、巻取り開始位置情報作成処理部１１４により作成された巻取り開始基準位置情報の巻取り開始遅延時間をカウンタ値として記憶部に保存し、本処理を終了する。
【００８７】
次に、図７のＳ３０６において行われる巻取り開始判定処理を図９の第１の実施例における巻取り開始位置判定処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図２および図３を参照しながら説明する。
【００８８】
Ｓ５０１：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、巻取り開始判定処理部１１５により、テンションバー２３の位置をテンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４で検出し、巻取り開始位置情報作成処理部１１４により作成された巻取り開始基準位置情報の巻取り開始基準位置にテンションバー２３が到達したか否かを判定し、到達したと判定すると、処理をＳ５０２へ移行し、到達していないと判定すると本処理を終了する。
【００８９】
Ｓ５０２：巻取り開始基準位置にテンションバー２３が到達したと判定したＣＰＵ１０は、巻取り開始判定処理部１１５により、巻取り開始遅延時間が経過、または巻取り開始遅延時間が設定されていないか否かを判定し、巻取り開始遅延時間が経過した、または設定されていないと判定すると処理をＳ５０３へ移行し、巻取り開始遅延時間が設定されているが巻取り開始遅延時間が経過していないと判定すると処理をＳ５０４へ移行する。
【００９０】
なお、巻取り開始遅延時間が設定されていないとは、Ｓ５０６において説明する開始遅延時間ウェイトカウンタに値が設定されていない場合である。
【００９１】
Ｓ５０３：巻取り開始遅延時間が経過した、または設定されていないと判定したＣＰＵ１０は、巻取り開始判定処理部１１５により、巻取りモータ２０の回転を起動し、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを開始し、本処理を終了する。
【００９２】
このように、主制御部１１１は、テンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４でテンションバー２３が第１の基準位置としての巻取り開始基準位置まで下降したことを検知した後、さらに巻取り開始遅延時間が経過した後、または直ちに、巻取りローラ２１の巻取り動作を開始する。
【００９３】
Ｓ５０４：一方、巻取り開始遅延時間が設定されているが巻取り開始遅延時間が経過していないと判定したＣＰＵ１０は、開始遅延時間の経過を待っている状態であるか（ウェイト中）であるか否かを判定し、待っている状態であると判定するとその開始遅延時間が経過を待つため、本処理を終了し、待っていない状態、即ち開始遅延時間が経過したと判定すると処理をＳ５０５へ移行する。
【００９４】
Ｓ５０５：開始遅延時間が経過したと判定したＣＰＵ１０は、巻取り開始判定処理部１１５により、巻取り開始遅延時間の設定の要否を判定し、設定が必要と判定すると処理をＳ５０６へ移行し、設定が不要と判定すると本処理を終了する。
【００９５】
Ｓ５０６：巻取り開始遅延時間の設定が必要であると判定したＣＰＵ１０は、巻取り開始判定処理部１１５により、上述したＳ４０２において記憶部に記憶した巻取り開始遅延時間のカウンタ値を初期値として記憶部の開始遅延時間ウェイトカウンタに設定し、タイマを起動して本処理を終了する。
【００９６】
なお、開始遅延時間ウェイトカウンタは、所定の時間周期毎に起動されるタイマ処理により「１」が減算され、「０」になった時点で開始遅延時間が経過したと判定される。
【００９７】
上述した巻取り制御において、主制御部１１１は、開始位置情報作成処理部１１４で決定された巻取り開始基準位置および開始遅延時間に従って巻取り制御部１１３により媒体の巻取り動作を開始し、媒体Ｐの種類に応じてテンションバー２３の移動範囲Ｅを制限するようにしている。
【００９８】
このように、本実施例では、巻取り装置１の主制御部１１１は、媒体Ｐの厚さに応じてテンションバー２３の移動範囲Ｅを制限するようにしたことにより、テンションバー２３により押圧される媒体Ｐの屈曲（湾曲）を小さくすることができ、屈曲により媒体Ｐに与える損傷を抑制することができる。
【００９９】
なお、本実施例では、媒体の種類の情報を印刷装置２から巻取り装置１が受信する例で説明したが、巻取り装置１に備えられたキーやタッチパネル等の操作部でユーザによる設定操作を受け付けるようにしても良い。
また、テンションバー２３の位置を検出するセンサを３つのテンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４で検出するようにしたが、２つ以下のセンサまたは４つ以上のセンサで検出するようにしても良い。
【０１００】
以上説明したように、第１の実施例では、媒体の厚さに応じてテンションバーの移動範囲を制限するようにしたことにより、テンションバーにより押圧される媒体の屈曲を小さくすることができ、屈曲により媒体に与える損傷を抑制することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【０１０１】
第２の実施例の構成は、巻取り装置のアイドルローラの構成が第１の実施例の構成と異なっている。その第２の実施例の構成を図１０の第２の実施例における巻取り装置、印刷装置、および媒体供給装置の構成を示す概略側断面図に基づいて説明する。
なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
図１０において、巻取り装置１の案内部材としてのアイドルローラ２２ａは、その取り付け位置が移動可能に支持部材で支持されている。なお、アイドルローラ２２ａは、第１の実施例の図３に示すアイドルローラ２２に対応するものである。
アイドルローラ２２ａは、印刷装置２の搬送ローラ２０１ｂ、即ち媒体Ｐが送り出される位置と略水平になる第１の位置と、その第１の位置より上方の第２の位置とのいずれかに配置されるように構成されている。
【０１０３】
本実施例では、アイドルローラ２２ａを第１の位置から図中矢印Ｃが示すアイドルローラ移動方向である媒体搬送方向の下流側であって斜め上方向の第２の位置に移動させて配置することにより、テンションバー２３をアイドルローラ２２ａと搬送ローラ２０１ｂとを略結ぶ線の位置まで上昇させることができ、テンションバー２３の移動範囲を実施例１の移動範囲より上方向に拡張することができるようになっている。
【０１０４】
図１１は第２の実施例におけるテンションバーおよびアイドルローラの説明図である。図１１（ａ）は本実施例におけるテンションバー２３の移動範囲を示し、図１１（ｂ）は第１の実施例における移動範囲を示している。
【０１０５】
本実施例では、図１１（ａ）に示すように、アイドルローラ２２ａを第１の位置から図中矢印Ｃが示すアイドルローラ移動方向（媒体搬送方向の下流側であって斜め上方向）の第２の位置にアイドルローラ２２ａを移動させることにより、テンションバー２３は、アイドルローラ２２ａと搬送ローラ２０１ｂとの間で張られた媒体Ｐにより押し上げられて上昇し、図１１（ｂ）に示す第１の実施例におけるテンションバー２３の移動範囲Ｅより上方向に拡張された移動範囲Ｅ１内を移動することができるようになる。
【０１０６】
ここで、アイドルローラ移動方向を説明する。
【０１０７】
図１１（ａ）に示すように、例えばテンションバー２３の軸中心を通る水平線を仮想直線Ｈ１とし、テンションバー２３の移動範囲Ｅ１における最下位に位置するテンションバー２３に押圧され、アイドルローラ２２ａに張架された媒体Ｐと、仮想直線Ｈ１とが成す鋭角を角αとすると、図中矢印Ｃが示すアイドルローラ移動方向は、水平線Ｈ０との間で成す鋭角が角αとなる方向である。
【０１０８】
即ち、アイドルローラ２２ａは、テンションバー２３の移動範囲Ｅ１における最下位に位置するテンションバー２３とアイドルローラ２２ａとに張架された媒体Ｐと、平行する方向に移動させることができるようになっている。
したがって、移動範囲Ｅ１における最下位にテンションバー２３が位置する場合の媒体Ｐの屈曲度は、第１の実施例と同じになる。
【０１０９】
なお、本実施例では、アイドルローラ２２ａは、支持部材の取り付け位置を移動させることにより、図中矢印Ｃが示すアイドルローラ移動方向に移動することができるようになっている。
【０１１０】
図１２は第２の実施例における巻取り装置の制御構成を示すブロック図である。
図１２において、ＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラムを記憶する不揮発性のメモリであり、制御プログラムとして主制御部１１１と、受信制御部１１６と、コマンド解析部１１７と、センサ制御部１１８と、モータ制御部１１９と、を有している。
【０１１１】
主制御部１１１は、受信制御部１１６、コマンド解析部１１７、センサ制御部１１８、モータ制御部１１９、および巻取り停止判定処理部１２０との間で情報の授受を行い、受信制御部１１６、コマンド解析部１１７、センサ制御部１１８、モータ制御部１１９、および巻取り停止判定処理部１２０を制御して巻取り装置１全体の動作を制御するものである。
【０１１２】
主制御部１１１は、センサ監視制御部１１２と、巻取り制御部１１３と、巻取り開始位置情報作成処理部１１４と、巻取り開始判定処理部１１５と、巻取り停止判定処理部１２０とを有している。
巻取り停止判定処理部１２０は、巻取り停止基準位置および停止遅延時間に基づいて媒体の巻取り動作の停止の要否を判定するものである。
【０１１３】
ここで、巻取り停止基準位置は、上述した表１に示すように、テンションバー２３がＡｒｅａ１に到達した位置とする。
また、停止遅延時間は、予め決定された所定の時間であり、例えば図１１（ａ）に示すアイドルローラ２２ａの移動範囲Ｅ１の上下方向における距離に応じて決定される。
【０１１４】
したがって、アイドルローラ２２ａの移動範囲Ｅ１の上下方向における距離が長くなれば、停止遅延時間を長く設定し、短くなれば停止遅延時間を短くなるように設定する。
【０１１５】
上述した構成の作用について説明する。
【０１１６】
本実施例では、図１１（ａ）に示すように、テンションバー２３を第２の位置に移動した状態の動作を説明する。
なお、第１の実施例と異なる動作および制御を以下に説明するものとし、第１の実施例と同様の動作および制御の説明を省略する。
【０１１７】
巻取り装置が行う巻取り制御を図１３の第２の実施例における巻取り装置の巻取り制御の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１０、図１１および図１２を参照しながら説明する。
【０１１８】
Ｓ６０１、Ｓ６０２：図７に示すＳ３０１、Ｓ３０２と同様の処理なので説明を省略する。また、巻取り開始位置情報作成処理は図８に示す巻取り開始位置情報作成処理と同様なので説明を省略する。
【０１１９】
Ｓ６０３：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、巻取り動作を行っているか否かを判定し、巻取り動作を行っている（巻取り中）と判定すると処理をＳ６０４へ移行し、行っていないと判定するとＳ６０５へ移行する。
【０１２０】
Ｓ６０４：巻取り動作を行っていると判定したＣＰＵ１０は、巻取り停止判定処理部１２０により、媒体Ｐの巻取りを停止する条件を満たすか否かを判定し、満たしていた場合、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを停止する巻取り停止判定処理を行い、本処理を終了する。なお、巻取り停止判定処理の詳細は後述する。
【０１２１】
Ｓ６０５：図７に示すＳ３０６と同様の処理なので説明を省略する。
このように、本実施例では、巻取り装置１は、巻取り制御を行う。
【０１２２】
次に、図１３のＳ６０４において行われる巻取り停止判定処理を図１４の第２の実施例における巻取り停止判定処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１０、図１１および図１２を参照しながら説明する。
【０１２３】
Ｓ７０１：巻取り装置１のＣＰＵ１０は、巻取り停止判定処理部１２０により、テンションバー２３の位置をテンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４で検出し、巻取り停止基準位置情報の巻取り開始基準位置（図４に示すＡｒｅａ１）にテンションバー２３が到達したか否かを判定し、到達したと判定すると、処理をＳ７０２へ移行し、到達していないと判定すると本処理を終了する。
【０１２４】
Ｓ７０２：巻取り停止基準位置にテンションバー２３が到達したと判定したＣＰＵ１０は、巻取り停止判定処理部１２０により、巻取り停止遅延時間が経過したか否かを判定し、巻取り停止遅延時間が経過したと判定すると処理をＳ７０３へ移行し、巻取り停止遅延時間が経過していないと判定すると処理をＳ７０４へ移行する。
【０１２５】
Ｓ７０３：巻取り停止遅延時間が経過したと判定したＣＰＵ１０は、巻取り停止判定処理部１２０により、巻取りモータ２０の回転を停止し、巻取りローラ２１による媒体Ｐの巻取りを停止し、本処理を終了する。
【０１２６】
このように、主制御部１１１は、テンションバー位置検出センサＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４でテンションバー２３が巻取り開始基準位置より高い第２の基準位置としての所定の位置（本実施例では、図４に示すＡｒｅａ１）まで上昇したことを検知した後、所定時間経過後、巻取りローラ２１の巻取り動作を停止する。
【０１２７】
Ｓ７０４：一方、巻取り停止遅延時間が経過していないと判定したＣＰＵ１０は、停止遅延時間の経過を待っている状態であるか（ウェイト中）であるか否かを判定し、待っている状態であると判定するとその停止遅延時間の経過を待つため、本処理を終了し、待っていない状態、即ち停止遅延時間が経過したと判定すると処理をＳ７０５へ移行する。
【０１２８】
Ｓ７０５：停止遅延時間が経過したと判定したＣＰＵ１０は、巻取り停止判定処理部１２０により、巻取り停止遅延時間の設定の要否を判定し、設定が必要と判定すると処理をＳ７０６へ移行し、設定が不要と判定すると本処理を終了する。
【０１２９】
Ｓ７０６：巻取り停止遅延時間の設定が必要であると判定したＣＰＵ１０は、巻取り停止判定処理部１２０により、予め決定された巻取り停止遅延時間のカウンタ値を初期値として記憶部の停止遅延時間ウェイトカウンタに設定し、タイマを起動して本処理を終了する。
なお、停止遅延時間ウェイトカウンタは、所定の時間周期毎に起動されるタイマ処理により「１」が減算され、「０」になった時点で停止遅延時間が経過したと判定される。
【０１３０】
このように、本実施例では、アイドルローラ２２ａを媒体Ｐが送り出される第１の位置より上方の第２の位置に配置するようにしたことにより、媒体Ｐの巻取り開始と巻取り停止との間の時間周期を長くすることができ、媒体の巻き取りのムラや消費電力の削減、さらに巻取りモータ２０の寿命を延ばすことができる。
【０１３１】
なお、媒体Ｐの種類に応じてアイドルローラ２２ａを、第１の位置と第２の位置とのいずれかに選択的に配置することができる。
【０１３２】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、媒体の巻取り開始と巻取り停止との間の時間周期を長くすることができるという効果が得られる。
また、媒体の巻き取りのムラや消費電力を削減することができるという効果が得られる。
さらに、巻取りモータの寿命を延ばすことができるという効果が得られる。
【０１３３】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、巻取り装置を印刷装置で印刷された媒体を巻き取る装置として説明したが、それに限られることなく、連続した媒体を巻き取るものであれば印刷されていない媒体を巻き取る装置としても良い。
【符号の説明】
【０１３４】
１    巻取り装置
２    印刷装置
３    媒体供給装置
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  テンションバー位置検出センサＡ
１３  テンションバー位置検出センサＢ
１４  テンションバー位置検出センサＣ
２０  巻取りモータ
２１  巻取りローラ
２２、２２ａ  アイドルローラ
２３  テンションバー
１１１  主制御部
１１６  受信制御部
１１７  コマンド解析部
１１８  センサ制御部
１１９  モータ制御部
１１２  センサ監視制御部
１１３  巻取り制御部
１１４  巻取り開始位置情報作成処理部
１１５  巻取り開始判定処理部
１２０  巻取り停止判定処理部
２０１ａ、２０１ｂ  搬送ローラ
【図１】
2019006603.tif 000005
【図２】
2019006603.tif 000006
【図３】
2019006603.tif 000007
【図４】
2019006603.tif 000008
【図５】
2019006603.tif 000009
【図６】
2019006603.tif 000010
【図７】
2019006603.tif 000011
【図８】
2019006603.tif 000012
【図９】
2019006603.tif 000013
【図１０】
2019006603.tif 000014
【図１１】
2019006603.tif 000015
【図１２】
2019006603.tif 000016
【図１３】
2019006603.tif 000017
【図１４】
2019006603.tif 000018