(57)【要約】      （修正有）【課題】ロールクランプ装置のクランプパッドの先端部の磨耗や損傷を抑制する構造を提供する。【解決手段】ロールクランプ装置は、ワークＷを把持するロングアーム１４ａとショートアーム１４ｂとを備えている。ショートアーム１４ｂに取り付けられたクランプパッド２０ｂの先端部２３には、ローラ２６と、ローラシャフトとによって構成された回転部材が取り付けられる。ローラ２６はクランプパッド２０ｂの背面４１から突出しており、ローラシャフトを軸に回転可能である。クランプパッド２０ｂの先端部２３が床面と接近すると、ローラ２６が床面と接触する。ローラ２６が床面と接触した状態で車両が移動すると、ローラ２６はローラシャフトを回転軸として回転し、クランプパッド２０ｂにはたらく摩擦力を低減する。この構成により、クランプパッド２０ｂの磨耗や損傷を抑制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームホルダと、
前記アームホルダに取り付けられた一対のクランプアームと、
前記一対のクランプアームの各々に取り付けられ、ワークと当接するクランプ面と、前記クランプ面の反対側に位置する背面と、を備えたクランプパッドと、
を備える産業車両のロールクランプ装置において、
前記クランプパッドの前記アームホルダとは反対側に位置する先端部には、回転部材が設けられ、
前記回転部材は、前記背面から突出するとともに、前記クランプ面から突出しないことを特徴とする産業車両のロールクランプ装置。
【請求項２】
前記回転部材は、
ローラ及びローラシャフトを備えており、
前記ローラシャフトは、前記先端部に沿って延在していることを特徴とする請求項１に記載の産業車両のロールクランプ装置。
【請求項３】
前記回転部材は、前記ローラシャフトが挿通される取付孔を有する保持具を備え、
前記保持具は、前記先端部に取り付けられていること特徴とする、請求項２に記載の産業車両のロールクランプ装置。
【請求項４】
前記取付孔には、前記ローラシャフトの軸方向の移動を規制するための係止部材が装着されていることを特徴とする請求項３に記載の産業車両のロールクランプ装置。
【請求項５】
前記ローラシャフトは、前記先端部に固着されていることを特徴とする請求項２に記載の産業車両のロールクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両のロールクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトのアタッチメントには、ロール紙などの円柱形状のワークを把持し、持ち上げたり回転したりすることで荷役するロールクランプ装置がある。ロールクランプ装置は、車両に取り付けられるアームホルダと、ワークを把持するためのクランプアームとを備えている。クランプアームは、ショートアームとロングアームとからなる。クランプアームは、アームホルダを介して車両に取り付けられ、アームホルダによる水平方向の軸まわりの回転によって回転可能である。また、クランプアームは、アームホルダへの取付軸に対して回動可能である。そして、クランプアームは、ワークと当接し把持力を安定させるためのクランプパッドを備えている。
【０００３】
ロールクランプ装置による荷役作業のうち、ワークの軸方向が床面に沿って横倒しに置かれたワークの荷役では、ロールクランプ装置は、まず床面に対しロングアームが上側に、ショートアームが下側となるように、アームホルダを水平方向の軸まわりに回転させる。次に、ロールクランプ装置はショートアームに取り付けられたクランプパッドを、ワークと床面との間に差し込み、ロングアームを回動させることで、ワークを径方向両側から把持する。ここで、クランプパッドをワークと床面との間に差し込む際、ショートアーム及びクランプパッドは床面との摩擦によって、磨耗や損傷しやすい。
【０００４】
特許文献１のロールクランプ装置では、クランプアームが床面との接触によって摩耗や損傷することを抑制するため、ショートアームの背面にプロテクトローラが取り付けられている。ショートアームが床面に接近すると、ショートアームよりも先にプロテクトローラが床面に接触し回転することで、ショートアームを保護する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、ショートアームと床面との接触については考慮されているものの、クランプパッドと床面との接触に関しては考慮されていない。そのため、クランプパッドがショートアームよりも先に床面と接触した場合、クランプパッドと床面との摩擦によって、クランプパッドが磨耗や損傷する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クランプパッドの磨耗や損傷を抑制する産業車両のロールクランプ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するための産業車両のロールクランプ装置は、アームホルダと、前記アームホルダに取り付けられた一対のクランプアームと、前記一対のクランプアームの各々に取り付けられ、ワークと当接するクランプ面と、前記クランプ面の反対側に位置する背面と、を備えたクランプパッドと、を備える。そして、前記クランプパッドの前記アームホルダとは反対側に位置する先端部には、回転部材が設けられており、前記回転部材は、前記背面から突出するとともに、前記クランプ面から突出しないことを特徴とする。
【０００９】
これによれば、クランプパッドの先端部には背面から突出した回転部材が設けられているため、横倒しに置かれたワークを把持する際に、回転部材が床面と接触し、クランプパッドの先端部は床面と直接接触しない。また、回転部材が回転することによって、クランプパッドにはたらく摩擦力を低減させることができる。従って、クランプパッドの先端部の磨耗や損傷を抑制できる。また、回転部材はクランプ面から突出していないため、ワークを把持する際に、ワークの損傷や汚損を抑制できる。
【００１０】
また、前記回転部材は、ローラ及びローラシャフトを備えており、前記ローラシャフトは、前記先端部に沿って延在していてもよい。
【００１１】
これによれば、回転部材はローラ及びローラシャフトを備え、ローラシャフトはクランプパッドの先端部に沿って延在することで、簡単な構造で回転部材を構成することができる。
【００１２】
また、前記回転部材は、前記ローラシャフトが挿通される取付孔を有する保持具を備え、前記保持具は、前記先端部に取り付けられていてもよい。
【００１３】
これによれば、ローラシャフトは保持具の取付孔に挿入されているので、ローラシャフトを取付孔から引き抜くことで、ローラの交換を行うことができる。
【００１４】
また、前記取付孔には、前記ローラシャフトの軸方向の移動を規制するための係止部材が装着されていてもよい。
【００１５】
これによれば、係止部材を取付孔に取り付けることにより、ローラシャフトが保持具から脱落することを防止できる。
【００１６】
また、前記ローラシャフトは、前記先端部に固着されていてもよい。
【００１７】
これによれば、ローラシャフトをクランプパッドの先端部に固着することで、部品が少ない簡単な構成で回転部材を先端部に設けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、クランプパッドの磨耗や損傷を抑制する産業車両のロールクランプ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ロールクランプ装置を備えたフォークリフトの側面図
【図２】ロールクランプ装置の要部拡大図。
【図３】第１の実施形態におけるクランプパッドの先端部の拡大図。
【図４】図３における回転部材を構成する部品の取付図。
【図５】（ａ）は回転部材が取り付けられたクランプパッドの上面図、（ｂ）は側面図。
【図６】第２の実施形態におけるクランプパッドの先端部の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る産業車両のロールクランプ装置について図１〜図５を用いて説明する。以下の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、産業車両を運転する作業者が体を捻らずに着座した運転状態で、前方を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」方向を示し、車幅方向は、車両の左右方向を示すものとする。
【００２１】
図１に示すように、産業車両としてのフォークリフト１０の前方には、マスト１１及びマスト１１に沿って昇降するリフトブラケット１１ａが取り付けられている。リフトブラケット１１ａには、ロールクランプ装置１２が取り付けられている。ロールクランプ装置１２は、アームホルダ１３と、クランプアーム１４とを備えている。アームホルダ１３は、車両前方側に設けられ水平方向の軸まわりに回転する回転部１３ａと、車両後方側に設けられリフトブラケット１１ａに取り付けるための取付部１３ｂとを備えている。アームホルダ１３の回転部１３ａには、一対のクランプアーム１４が取り付けられている。この構成により、円柱形状のワークＷを荷役するクランプアーム１４は水平方向の軸まわりの回転とマスト１１の延在方向への昇降が可能な構成となっている。
【００２２】
一対のクランプアーム１４は、ロングアーム１４ａとショートアーム１４ｂとによって構成され、ロングアーム１４ａとショートアーム１４ｂとの各基端部が、アームホルダ１３の回転部１３ａに取り付けられている。クランプアーム１４は、クランプシリンダ（図示せず）によって、ワークＷを把持する方向に開閉可能である。本実施形態では、ショートアーム１４ｂは回転部１３ａに固定され、ロングアーム１４ａはクランプシリンダによってアームホルダ１３の取付軸に対して回動可能に取り付けられている。この構成により、一対のクランプアーム１４は、ロングアーム１４ａの回動によってワークＷを把持することができる。
【００２３】
図２に示すように、クランプアーム１４の車両前方側に位置する先端部には、クランプパッド２０が取り付けられている。具体的には、ロングアーム１４ａには、クランプパッド２０ａが取り付けられ、ショートアーム１４ｂには、クランプパッド２０ｂが取り付けられている。
クランプパッド２０は、クランプアーム１４がワークＷを把持する際に把持力を発生しやすいよう、クランプアーム１４の先端部に設けられた軸２１を中心に、ワークＷからもたらされる負荷力によって揺動可能に取り付けられている。また、クランプパッド２０には揺動を規制するためのパッドストッパ２２が取り付けられている。そして、ワークＷと当接するクランプパッド２０のクランプ面４０は、円柱形状のワークＷの外周面に沿うように湾曲形状となっている。
この構成により、クランプアーム１４は横倒しに置かれた円柱形状のワークＷの荷役では、はじめに、床面に対しロングアーム１４ａが上側に、ショートアーム１４ｂが下側となるように、アームホルダ１３を水平方向の軸まわりに回転させる。次に、ショートアーム１４ｂに取り付けられたクランプパッド２０ｂを、ワークＷと床面との間に差し込み、ロングアーム１４ａを回動させることで、ワークＷを把持することができる。この時、クランプパッド２０ｂのアームホルダ１３とは反対側に位置し、車両前方側に位置する先端部２３は、床面と接触しやすい箇所となる。
【００２４】
図３に示すように、ショートアーム１４ｂに取り付けられたクランプバッド２０ｂの先端部２３には、回転部材２５が取り付けられている。回転部材２５は、ローラ２６と、ローラ２６の軸となるローラシャフト２７と、保持具としてのボス２８と、係止部材としてのプラグ２９とを備えている。本実施形態では、回転部材２５を構成するローラ２６が２個取り付けられている。ローラ２６は円柱形状で、軸方向に貫通孔３０が設けられており、ローラシャフト２７が挿通可能となっている。ローラ２６は、後述するように床面と接触し回転するため、ステンレス鋼のようなサビや磨耗に強い金属製であることが望ましい。
【００２５】
ローラシャフト２７は、クランプパッド２０ｂの先端部２３に沿って延在するように配置され、クランプパッド２０ｂの車幅方向よりもやや短い長さである。ローラ２６は貫通孔３０にローラシャフト２７が挿通されることで、ローラシャフト２７に保持される。貫通孔３０の内径とローラシャフト２７の外径との寸法関係は、ローラ２６が滑らかに回転し、かつローラ２６のがたつきが起きないよう、ローラシャフト２７の外径が貫通孔３０の内径よりも小さいことが望ましい。ローラシャフト２７は、挿通されたローラ２６が回転するため、ステンレス鋼のようなサビや磨耗に強い金属製であることが望ましい。また、クランプパッド２０ｂの先端部２３には、車両後方側に向けて、ローラ２６の突出を抑えるための切り欠き３１が設けられており、切り欠き３１にはローラ２６の一部が配置されている。
【００２６】
図３および図４に示すように、クランプパッド２０ｂの先端部２３を構成する先端面２４には、ボス２８が溶接により、複数個取り付けられている。本実施形態では、ボス２８が３個取り付けられている。ボス２８には取付孔３２が設けられ、取付孔３２にはローラ２６を挿通したローラシャフト２７が挿通される。ローラシャフト２７の外径と取付孔３２の内径との寸法関係は、ローラシャフト２７のがたつきが起きにくく、かつローラシャフト２７の抜き差しがしやすいよう、ローラシャフト２７の外径が取付孔３２の内径よりも小さいことが望ましい。また、ボス２８の取付孔３２には、プラグ２９が取り付けられる。プラグ２９の差込部には雄ねじ部３３が、取付孔３２の内周面には雌ねじ部３４がそれぞれ設けられており、プラグ２９は、車幅方向外側から内側に向かって取付孔３２に螺入されている。そのため、プラグ２９によって、ローラシャフト２７は車幅方向の動きが規制される。
【００２７】
図４および図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、ローラ２６はクランプパッド２０ｂの背面４１から突出し、クランプ面４０からは突出しない位置に配置されている。そのため、ローラシャフト２７及びボス２８の取付位置は、ローラ２６がクランプ面４０から突出しないように、クランプパッド２０ｂの背面４１方向にややオフセットして取り付けるように設計されている。つまり、ローラ２６の半径をｒ、クランプ面４０から取付孔３２の中心までの長さをａ、取付孔３２の中心から背面４１までの長さをｂとすると、ａ＞ｒ＞ｂとなる。この条件を満たすように、ボス２８はクランプパッド２０ｂの先端面２４に取り付けられている。また、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ローラ２６は車両前方側にも突出するように配置される。
【００２８】
次に、本実施形態に係るロールクランプ装置１２の作用について説明する。
作業者が、横倒しに置かれたワークＷを把持しようとして、ワークＷと床面との間にクランプパッド２０ｂを差し込もうとすると、クランプパッド２０ｂが床面と接近する。クランプパッド２０ｂの先端部２３には、回転部材２５が設けられていることで、回転部材２５のローラ２６が床面と接触し、クランプパッド２０ｂの先端部２３は床面と直接接触しない。
ローラ２６が床面と接触した状態で車両が前後方向に移動すると、床面と当接したローラ２６がローラシャフト２７を回転軸として回転する。クランプパッド２０ｂにはたらく、車両の移動に伴う摩擦力は、滑り摩擦よりも小さい転がり摩擦となる。そのため、車両を前後方向に移動させた場合でも、クランプパッド２０ｂは摩擦力による負担がかかりにくい。そのため、クランプパッド２０ｂの損傷を抑制できる。
また、ローラ２６は、クランプ面４０から突出しない位置に配置されている。ここで、ローラがクランプ面から突出している場合、ワークを把持する際に、突出したローラがワークに接触し、ワークが損傷したり汚損したりする。しかし、本実施形態では、ローラ２６がクランプ面４０から突出していないため、ワークＷを把持する際に、ワークＷの損傷や汚損を抑制できる。
【００２９】
上記第１の実施形態によって、次のような効果を得ることができる。
（１）クランプパッド２０ｂの先端部２３には、背面４１から突出したローラ２６と、ローラシャフト２７とを備えた回転部材２５が設けられているため、横倒しに置かれたワークＷを把持する際に、クランプパッド２０ｂの先端部２３が床面と直接接触しない構成となっている。ローラ２６が床面と接触した状態では、車両が前後方向に移動しても、ローラ２６がローラシャフト２７の軸周りに回転することで、従来クランプパッド２０ｂの先端部２３に生じていた摩擦力が低減される。この構成により、クランプバッド２０ｂの磨耗を抑制できるだけでなく、クランプパッド２０ｂの軸部などの支持具にかかる負担を軽減できる。よって、クランプパッド２０ｂおよびクランプパッド２０ｂ周辺部の損傷を抑制できる。
【００３０】
（２）ローラ２６はクランプパッド２０ｂのクランプ面４０から突出しない位置に配置されている。これによりワークＷを把持する際に、ワークＷの損傷や汚損を抑制できる。
【００３１】
（３）回転部材２５はローラ２６とローラシャフト２７とを備え、ローラシャフト２７は先端部２３に沿って延在している。そのため、回転部材２５は簡単な構造で構成でき、クランプパッド２０ｂの先端部２３の板厚程度に薄く設計しやすい。よって、クランプパッド２０ｂの先端部２３に配置しやすく、クランプパッド２０ｂの先端部２３の厚みの増加を抑えられる。
【００３２】
（４）クランプパッド２０ｂの先端部２３には、取付孔３２を備えたボス２８が取り付けられており、ローラシャフト２７は取付孔３２に挿通され、取付孔３２に対して回転可能である。そのため、ローラシャフト２７は床面から受ける摩擦力によって取付孔３２の軸まわりに回転することができることから、クランプパッド２０ｂにはたらく摩擦力をより低減させやすい。そして、上記の構成は、ローラシャフト２７と取付孔３２との間に摩擦がはたらきにくいため、取り付け作業や、ローラ２６が磨耗した場合でも、ローラシャフト２７の取り外し作業が容易であるため、ローラ２６を交換しやすい構成となっている。
【００３３】
（５）取付孔３２に取り付けられるプラグ２９には雄ねじ部３３を、取付孔３２には雌ねじ部３４を備えており、プラグ２９は取付孔３２に螺入されて装着されている。そのため、プラグ２９は簡単な取りつけ方法でありながら、ローラシャフト２７が軸方向に移動することを強固に規制することができる。また、ボス２８から取り外し容易な特徴をもつため、ローラシャフト２７を引き抜く場合には、容易に作業を行うことができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図６を用いて説明する。なお、第２の実施形態は第１の実施形態のローラシャフトの保持方法が異なる構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００３５】
図６に示すように、第２の実施形態では、ローラシャフト５１がクランプパッド２０ｂの先端面２４に直接溶接されることで固着されている。図６のローラシャフト５１は、説明のため切り欠き３１付近における一部分を省略しており、実際には１本のシャフトである。第２の実施形態の形成方法は、まず、２個のローラ２６をローラシャフト５１に挿通する。次に、切り欠き３１にローラ２６の一部が配置されるよう、ローラ２６の位置決めを行い、ローラシャフト５１と先端面２４とが当接する部分を溶接する。ローラシャフト５１の取付位置は、ローラ２６がクランプパッド２０ｂのクランプ面４０から突出せず、背面４１から突出するように、クランプパッド２０ｂの背面４１方向にややオフセットして取り付けられている。つまり、ローラ２６の半径をｒ、クランプ面４０からローラシャフト５１の中心までの長さをａ、ローラシャフト５１の中心からパッド背面４１までの長さをｂとすると、ａ＞ｒ＞ｂとなる。この条件を満たすように、ローラシャフト５１がクランプパッド２０ｂの先端面２４に取り付けられている。
【００３６】
ローラ２６が床面と接触している状態で、車両が前後方向に移動した時は、第１の実施形態と同様、ローラ２６はローラシャフト５１を回転軸として回転する。これにより、第１の実施形態と同様、クランプパッド２０ｂの先端部２３は床面と接触せず、クランプパッド２０ｂの先端部２３にはたらく摩擦を低減することができる。
【００３７】
上記第２の実施形態によって、上記（１）〜（３）の効果に加え、次のような効果を得ることができる。
（６）ローラシャフト２７は、クランプパッド２０ｂの先端部２３に固着されている。この構成により、クランプパッド２０ｂの先端部２３に、ボス２８およびプラグ２９が不要となり、回転部材２５を構成する部品が少なく済むため、低コストで製作することができる。また、第１の実施形態と比べて、ローラ２６をクランプパッド２０ｂの先端面２４に強固に固定できるため、耐久面で有利となる。
【００３８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３９】
○第１の実施形態では、係止部材として雄ねじ部３３を備えたプラグ２９を示したが、ローラシャフト２７の軸方向の移動を規制できれば良いため、挿通孔３０に嵌合可能なキャップでもよい。
【００４０】
○第１の実施形態では、ローラシャフト２７を取り付ける取付孔３２を設けるために、ボス２８を、溶接によりクランプパッド２０ｂの先端面２４に取り付けた形態を示したが、クランプパッドへの穴あけ加工によって先端部２３に取付孔が形成されていてもよい。
【００４１】
○ローラ２６の材料は、金属製に限らず、床面と接触しても損傷せず、磨耗しにくい材料であればよいため、硬質プラスチックやウレタンのような材料で構成されていてもよい。
【００４２】
○第１の実施形態では、ローラ２６を２個、ボス２８を３個用いた形態を示したが、それらの個数に限定されず、より多くのローラ２６やボス２８を用いた構成や、１個のローラ２６と２個のボス２８を用いた構成でもよい。同様に、第２の実施形態において、ローラ２６の数は２個に限定されず、１個や３個以上用いてもよい。
【００４３】
○第１の実施形態では、ボス２８が溶接によりクランプパッド２０ｂの先端面２４に取り付けられた形態を示したが、ボス２８は回転部材２５と床面との接触によって受ける力に耐えられる強度を備えていればよいため、溶接に限らず、ボス２８を取り外すことができ、交換できる構成であってもよい。
【００４４】
○上記各実施形態において、回転部材はクランプパッド２０ｂの先端面２３に取り付けられるものであればよいため、ローラ２６に限らずフリーボールベアリングのような小型のベアリングを使用してもよい。
【００４５】
○上記各実施形態において、ローラ２６の半径ｒと、クランプ面４０からローラシャフト２７，５１の中心までの長さａとの関係をａ＞ｒとしたが、これに限られない。ローラ２６がクランプ面４０から突出しなければよいので、ローラ２６の半径ｒと、クランプ面４０からローラシャフト２７，５１の中心までの長さａとの関係をａ＝ｒとしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…産業車両としてのフォークリフト、１２…ロールクランプ装置、１３…アームホルダ、１４…クランプアーム、１４ａ…ロングアーム、１４ｂ…ショートアーム、２０…クランプパッド、２３…先端部、２５…回転部材、２６…ローラ、２７…ローラシャフト、２８…保持具としてのボス、２９…係止部材としてのプラグ、３２…取付孔、４０…クランプ面、４１…背面、５１…ローラシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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