(57)【要約】      （修正有）【課題】３次元の物体を付加製造するための装置または方法を制御し、動作させる前に、制御手段、動作手段がすべての指定要件を満たすことを、確認および承認することを可能にする方法の提供。【解決手段】作製すべき機械可読の制御手段、動作手段Ｍが有しまたは指定のデータ形式を提供するステップＳ１と、指定のデータ形式を有する制御手段、動作手段ＰＭを作製し、または指定のデータ形式を有するデータを生成することができる制御手段、動作手段ＰＭを作製するステップＳ２と、作製された制御手段、動作手段ＰＭが認証基準を満たすかどうかを確認するステップＳ３と、制御手段、動作手段ＰＭが認証基準を満たす場合、制御手段、動作手段ＰＭに認証キーＫを提供することによって、機械可読の制御手段、動作手段Ｍを作製するステップＳ４とを含む３次元の物体を付加製造する装置の機能を制御し、動作させる方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギービーム（４）によって固化することができる造形材料層（３）を連続して層ごとに選択的に照射および固化することによって３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させる機械可読の制御手段および／または動作手段（Ｍ）を作製する方法であって、この方法が、
作製すべき前記機械可読の制御手段および／または動作手段（Ｍ）が有しているか、または作製すべき前記機械可読の制御手段および／または動作手段（Ｍ）が生成するかした指定のデータ形式を提供するステップと、
前記指定のデータ形式を有する暫定的な制御手段および／もしくは動作手段（ＰＭ）を作製するか、または前記指定のデータ形式を有するデータを生成することができる暫定的な制御手段および／もしくは動作手段（ＰＭ）を作製するステップと、
前記作製された暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）が少なくとも１つの事前定義された認証基準を満たすかどうかを確認するステップと、
前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）が少なくとも１つの認証基準を満たす場合、前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）に少なくとも１つの認証キー（Ｋ）を提供することによって、前記機械可読の制御手段および／または動作手段（Ｍ）を作製するステップとを含む方法。
【請求項２】
前記指定のデータ形式が、３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の製造業者によって提供される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）が、外部のソフトウェア提供業者によって作製される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記事前定義された認証基準が、
３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の少なくとも１つの機能を活動化もしくは非活動化する少なくとも１つの動作機能、および／または
３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の少なくとも１つの活動化された機能を制御する少なくとも１つの制御機能、および／または
３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の少なくとも１つの機能の動作中に少なくとも１つの安全方策を活動化、制御、もしくは非活動化する少なくとも１つの安全機能、および／または
３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）のユーザインターフェースの少なくとも１つのユーザインターフェース機能に関する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）が、３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるために使用することができない、請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）が、３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させることをシミュレートするために使用することができる、請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）が、３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）によって機械で読み取ることができない、請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
前記認証キーが、前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）に対するデータ拡張部であり、３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させることをシミュレートするために、前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）を使用できることを可能にする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
前記認証キー（Ｋ）が、３次元の物体（２）を付加製造する装置（１）の内部または外部で提供される認証デバイスによって提供される、請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
前記認証デバイスが、前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）の以前のバージョンと比較して、前記暫定的な制御手段および／または動作手段（ＰＭ）の変化を確認および検出する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ソフトウェア製品、特に制御ソフトウェア製品が、前記機械可読の制御手段および／または動作手段（Ｍ）として作製される、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
作製すべき前記機械可読の制御手段（Ｍ）の前記指定のデータ形式が、公にアクセス可能なプラットホーム上に公開される、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】
エネルギービーム（４）によって固化することができる造形材料（３）の造形材料層を連続して層ごとに選択的に照射および固化することによって３次元の物体（２）を付加製造するための装置（１）を動作させる方法であって、前記装置（１）が、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の方法によって作製される機械可読の制御手段（Ｍ）に基づいて、少なくとも部分的に制御および／または動作されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギービームによって固化することができる造形材料層を連続して層ごとに選択的に照射および固化することによって３次元の物体を付加製造する装置の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させる機械可読の制御手段および／または動作手段を作製する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エネルギービームによって固化することができる造形材料層を連続して層ごとに選択的に照射および固化することによって、たとえば選択的レーザ焼結プロセスまたは選択的レーザ融解プロセスによって、３次元の物体を付加製造する装置および方法が、広く知られている。また、これらの装置および方法の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるための制御手段および／または動作手段が使用されることも知られている。
【０００３】
多くの場合、これらの制御手段および／または動作手段は、３次元の物体を付加製造するそれぞれの装置および方法の製造業者ではなく、外部のサービス供給業者、たとえばソフトウェア開発供給業者によって作製される。それぞれの装置および方法の動作に関する種々の態様、たとえばそれぞれの装置および方法の安全性、信頼性、生産性などに関する態様を考慮すると、外部のサービス供給業者によって提供される制御手段および／または動作手段が指定要件を満たすことを、製造業者が確認および承認できることが重要である。
【０００４】
従来、外部のサービス供給業者によって提供される制御手段および／または動作手段は、３次元の物体を付加製造する装置の機能を制御し、動作させるためにすぐに使用することができる。したがって、３次元の物体を付加製造する装置は、概して、外部のサービス供給業者によって提供されるそれぞれの制御手段および／または動作手段に基づいて、製造業者によって承認されることなく動作させ、および／または制御することができる。
【０００５】
したがって、３次元の物体を付加製造するための装置または方法を実際に制御し、および／または動作させる前に、外部のサービス供給業者によって提供される制御手段および／または動作手段がすべての指定要件を満たすことを、製造業者が確認および承認することを可能にする確実かつ実用的な方策が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、３次元の物体を付加製造するための装置または方法を制御し、および／または動作させる前に、外部のサービス供給業者によって提供される制御手段および／または動作手段がすべての指定要件を満たすことを、製造業者が確認および承認することを可能にする確実かつ実用的な方策を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、請求項１に記載の機械可読の制御手段および／または動作手段を作製する方法によって実現される。請求項１に従属する請求項は、請求項１に記載の方法の可能な実施形態に関する。
【０００８】
本明細書に記載する方法は、エネルギービームによって固化することができる典型的には粉末状の造形材料層を連続して層ごとに選択的に照射および固化することによって３次元の物体を付加製造する装置（以下、「装置」）の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させる機械可読の制御手段および／または動作手段（以下、「手段」）を作製することに関する。それぞれの装置は、たとえば、選択的レーザ焼結装置、選択的レーザ融解装置、または選択的電子ビーム融解装置とすることができる。装置の機能は、この装置によって実施することができる付加製造プロセスに関連して、装置の任意のハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施される機能要素の任意のハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施される機能とすることができる。
【０００９】
この装置の第１の例示的な機能群は、造形平面内に造形材料を連続して層ごとに塗布し、造形平面内のそれぞれの造形材料層をエネルギービームで選択的に照射することに関連する機能を指すことができる。したがって、この装置の機能は、造形平面内に造形材料層を塗布する装置の１つ、２つ以上、またはすべての機能を含む造形材料塗布機能、少なくとも１つのエネルギービームによって造形平面内の造形材料層を選択的に照射する装置の１つ、２つ以上、またはすべての機能を含むエネルギービーム照射機能、などとすることができる。
【００１０】
この装置のさらに例示的な機能群は、データ準備および／またはデータ処理に関連する機能を指すことができる。したがって、この装置の機能は、付加製造すべき物体のデータを準備および／または処理し、たとえば付加製造すべき物体の幾何特性、特に形状を含むデータから付加製造すべき物体のスライスを含むデータを生成する装置の１つ、２つ以上、またはすべての機能を含む物体関連データ準備および／またはデータ処理機能、プロセス監視デバイス（カメラ、センサなど）から出力されたデータ、たとえば装置のプロセスチャンバ、造形平面内の融解プール領域などからの化学的および／または物理的データ、を処理するこの装置の１つ、２つ以上、またはすべての機能を含むプロセス監視関連データ処理機能、とすることができる。
【００１１】
この方法の第１のステップとして、作製すべき手段が有しまたはこの手段が生成する指定のデータ形式が提供される。作製すべき手段が有しまたは生成する指定のデータ形式の提供は通常、装置の製造業者によって行われる。したがって、指定のデータ形式は、典型的には、３次元の物体を付加製造する装置の製造業者によって提供される。データ形式は、特別な製造業者の装置のみによって読み取ることができる特別なデータ形式とすることができる。
【００１２】
作製すべき手段の指定のデータ形式は、公にアクセス可能なプラットホーム上で公開することができる。言い換えれば、指定のデータ形式は、公にアクセス可能なネットワーク資源、たとえばインターネット上に公開することができ、そのネットワーク資源からダウンロードすることができる。これは、装置の製造業者が複数の外部のサービス提供業者に接触する非常に容易なやり方である。
【００１３】
第１のステップに続くこの方法の第２のステップとして、指定のデータ形式を有する暫定的な制御手段および／または動作手段（以下、「暫定的な手段」）、または指定のデータ形式を有するデータを生成することができる暫定的な手段が作製される。暫定的な手段の作製は通常、外部のサービス供給業者、たとえば外部のソフトウェア提供業者によって行われる。したがって、暫定的な手段は典型的には、外部のソフトウェア提供業者によって作製される。「外部」という用語は、サービス供給業者またはソフトウェア提供業者がそれぞれ、この装置の製造業者に経済的に関係しない独立した経済的実体、たとえば個人、会社などであり、またはそれに属すことを意味する。
【００１４】
暫定的な手段は、装置の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるように構成されていない。言い換えれば、暫定的な手段は、装置の少なくとも１つの機能を実際上制御し、および／または動作させるために使用することはできない。暫定的な手段は、装置によって機械可読でないように、すなわち装置によって機械で読み取ることができないように構成することができる。しかし、暫定的な手段は、シミュレーションの目的で、すなわち特に装置の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させることをシミュレートするために使用することができる。
【００１５】
第２のステップに続くこの方法の第３のステップとして、作製された暫定的な手段が少なくとも１つの事前定義された認証基準を満たすかどうかが確認される。暫定的な手段が少なくとも１つの事前定義された認証基準を満たすかどうかの確認は通常、装置を実際に制御し、および／または動作させることなく暫定的な手段の機能を確認することを含む。暫定的な手段が少なくとも１つの事前定義された認証基準を満たすかどうかの確認は通常、装置の製造業者によって行われる。したがって、事前定義された基準もまた、通常、装置の製造業者によって事前定義される。この確認は、暫定的な手段が少なくとも１つの事前定義された基準を満たす場合、装置の製造業者がこの暫定的な手段を承認することができる承認ステップを含むことができる。
【００１６】
事前定義された認証基準は、暫定的な手段に認証キーを提供する前に確認および承認する必要がある暫定的な手段の少なくとも１つの機能に関することができる。事前定義された認証基準は、装置または装置の機能構成要素、たとえば造形材料塗布ユニット、照射ユニット、データ処理ユニットなどの少なくとも１つの機能を活動化または非活動化する少なくとも１つの動作機能に関することができる。また、事前定義された認証基準は、装置または装置の機能構成要素、たとえば造形材料塗布ユニット、照射ユニット、データ処理ユニットなどの少なくとも１つの活動化された機能を制御する少なくとも１つの制御機能に関することができる。また、事前定義された認証基準は、装置の少なくとも１つの機能の動作中に、少なくとも１つの安全方策、たとえば装置の少なくとも１つの機能構成要素の安全中断または停止を活動化、制御、または非活動化する少なくとも１つの安全機能に関することができる。また、事前定義された認証基準は、装置のユーザインターフェース、たとえばグラフィカル・ユーザインターフェースの少なくとも１つのユーザインターフェース機能に関することができる。
【００１７】
第３のステップに続くこの方法の第４のステップとして、暫定的な手段が少なくとも１つの認証基準を満たす場合、暫定的な手段に少なくとも１つの認証キーを提供することによって、機械可読の手段、すなわち最終製品が作製される。第４のステップは、暫定的な手段が装置の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるように構成されていないため、手段を作製する決定的ステップである。認証キーは、暫定的な手段内に追加しまたは埋め込むことができる暫定的な手段に対するデータ拡張部とすることができ、装置の少なくとも１つの機能を実際上制御し、および／または動作させるために暫定的な手段を使用できることを可能にする。したがって、この手段は、暫定的な手段に少なくとも１つの認証キーを提供することによって実際に生成される。暫定的な手段に認証キーを提供する結果、装置の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるように（次いで）構成される手段が得られる。暫定的な手段への認証キーの提供は通常、装置の製造業者によって行われる。
【００１８】
この方法は、３次元の物体を付加製造するための装置または方法を実際に制御し、および／または動作させる前に、外部のサービス供給業者によって提供される制御手段および／または動作手段がすべての指定要件を満たすことを、装置の製造業者が確認および承認することを可能にする確実かつ実用的な方策を提供する。
【００１９】
認証キーは、装置の内部または外部で提供される、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施される認証デバイスによって提供することができる。認証デバイスは典型的には、装置の製造業者の制御下にある。
【００２０】
認証デバイスは、暫定的な手段の以前のバージョンと比較して暫定的な手段の変化を確認および検出するように構成することができる。したがって、認証デバイスは、暫定的な手段の変化を判定するために使用することができる。これに関して、認証デバイスは、暫定的な手段の以前のバージョンと比較して検出された暫定的な手段の変化を示すメッセージを出力するように構成することができる。
【００２１】
認証キーは、時間に依存する有効期限を有することができる。したがって、認証キーの有効期限は、特定の期間、たとえば特定の日数、月数、年数後に切れることができる。認証キーの有効期限が切れた後は、認証キーの更新を必要とすることができる。
【００２２】
典型的には、この手段は、ソフトウェア製品、特に制御または動作のソフトウェア製品である。したがって、典型的には、ソフトウェア製品がこの手段として作製される。特に、付加製造すべき物体のデータを準備および／または処理し、たとえば付加製造すべき物体の幾何特性、特に形状を含むデータから付加製造すべき物体のスライスを含むデータを生成するソフトウェア製品を、手段として作製することができる。そのようなソフトウェア製品を、スライシングソフトウェア製品と呼ぶことができる。
【００２３】
本発明はさらに、エネルギービーム、たとえばレーザまたは電子ビームによって固化することができる造形材料の造形材料層を連続して層ごとに選択的に照射し、それに付随して固化することによって３次元の物体を付加製造するための装置を動作させる方法に関する。この方法は、この装置が、上述した方法によって作製される機械可読の制御手段に基づいて部分的に動作および／または制御されることを特徴とする。したがって、手段を作製する方法に関するすべての注釈・記載が同様に当てはまる。
【００２４】
本発明の例示的な実施形態について、図を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態による機械可読の制御手段および／または動作手段を作製する方法の流れ図である。
【図２】３次元の物体を付加製造する装置の主要な図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、一実施形態による機械可読の制御手段および／または動作手段Ｍを作製する方法の流れ図を示す。
【００２７】
この方法は、エネルギービーム４によって固化することができる造形材料層３を連続して層ごとに選択的に照射および固化することによって３次元の物体２を付加製造する装置１の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させる機械可読の制御手段および／または動作手段Ｍを作製することに関する。
【００２８】
装置１の機能は、装置１によって実施することができる付加製造プロセスに関連して、装置１の任意のハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施される機能要素の任意のハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施される機能とすることができる。
【００２９】
作製すべき手段Ｍは、典型的には、ソフトウェア製品、特に制御または動作のソフトウェア製品である。このソフトウェア製品は、付加製造すべき物体２のデータを準備および／または処理し、たとえば付加製造すべき物体２の幾何特性、特に形状を含むデータから付加製造すべき物体２のスライスを含むデータを生成する、ソフトウェア製品とすることができる。そのようなソフトウェア製品を、スライシングソフトウェア製品と呼ぶことができる。
【００３０】
第１のステップＳ１として、作製すべき手段Ｍが有するかまたは作製すべき手段Ｍが生成するかした指定のデータ形式が提供される。手段Ｍが有しまたは生成する指定のデータ形式の提供は通常、装置の製造業者によって行われる。データ形式は、特別な製造業者の装置１のみによって読み取ることができる特別なデータ形式とすることができる。
【００３１】
作製すべき手段Ｍの指定のデータ形式は、公にアクセス可能なプラットホーム上に、すなわち公に利用可能なネットワーク資源、たとえばインターネット上に公開することができ、そのネットワーク資源からダウンロードすることができる。
【００３２】
第２のステップＳ２として、指定のデータ形式を有する暫定的な制御手段および／または動作手段ＰＭが作製されるか、または指定のデータ形式を有するデータを生成することができる暫定的な制御手段および／または動作手段ＰＭが作製される。暫定的な手段ＰＭの作製は通常、外部のサービス供給業者、たとえば外部のソフトウェア提供業者によって行われる。したがって、暫定的な手段ＰＭは典型的には、外部のソフトウェア提供業者によって作製される。
【００３３】
暫定的な手段ＰＭは、装置１の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるように構成されておらず、したがって装置１の少なくとも１つの機能を実際上制御し、および／または動作させるために使用することはできない。これは、暫定的な手段ＰＭが装置１によって機械可読でなく、すなわち装置１によって機械で読み取ることができないことで実現することができる。しかし、暫定的な手段ＰＭは、シミュレーションの目的で、すなわち特に装置１の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させることをシミュレートするために使用することができる。
【００３４】
第３のステップＳ３として、作製された暫定的な手段ＰＭが少なくとも１つの事前定義された認証基準を満たすかどうかが確認される。暫定的な手段ＰＭが少なくとも１つの事前定義された認証基準を満たすかどうかの確認は、通常、装置１を実際に制御し、および／または動作させることなく暫定的な手段ＰＭの機能を確認することを含む。暫定的な手段ＰＭが少なくとも１つの事前定義された認証基準を満たすかどうかの確認は、通常、それぞれの装置１の製造業者によって行われる。この確認は、暫定的な手段ＰＭが少なくとも１つの事前定義された基準を満たす場合、製造業者がこの暫定的な手段ＰＭを承認することができる承認ステップを含むことができる。
【００３５】
事前定義された認証基準は、暫定的な手段ＰＭに認証キーＫを提供する前に確認および承認する必要がある暫定的な手段ＰＭの少なくとも１つの機能に関することができる。事前定義された認証基準は、装置１または装置１の機能構成要素、たとえば造形材料塗布ユニット、照射ユニット、データ処理ユニットなどの少なくとも１つの機能を活動化または非活動化する少なくとも１つの動作機能に関することができる。また、事前定義された認証基準は、装置１または装置１のそれぞれの機能構成要素の少なくとも１つの活動化された機能を制御する少なくとも１つの制御機能に関することができる。また、事前定義された認証基準は、装置１の少なくとも１つの機能の動作中に、少なくとも１つの安全方策、たとえば装置１の少なくとも１つの機能構成要素の安全中断または停止を活動化、制御、または非活動化する少なくとも１つの安全機能に関することができる。また、事前定義された認証基準は、装置１のユーザインターフェース、たとえばグラフィカル・ユーザインターフェースの少なくとも１つのユーザインターフェース機能に関することができる。
【００３６】
第４のステップＳ４として、暫定的な手段ＰＭが少なくとも１つの認証基準を満たす場合、暫定的な手段ＰＭに少なくとも１つの認証キーＫを提供することによって、機械可読の手段Ｍ、すなわち最終製品が作製される。第４のステップは、暫定的な手段ＰＭが装置１の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるように構成されていないため、手段Ｍを作製する決定的ステップである。認証キーは、暫定的な手段ＰＭに対するデータ拡張部とすることができ、装置の少なくとも１つの機能を実際上制御し、および／または動作させるために暫定的な手段ＰＭを使用できることを可能にする。暫定的な手段ＰＭに認証キーＫを提供する結果、装置１の少なくとも１つの機能を制御し、および／または動作させるように（次いで）構成される手段Ｍが得られる。暫定的な手段ＰＭへの認証キーＫの準備・提供は通常、装置１の製造業者によって行われる。
【００３７】
認証キーＫは、装置１の内部または外部で提供される、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施される認証デバイス（図示せず）によって提供することができる。認証デバイスは典型的には、装置１の製造業者の制御下にある。
【００３８】
認証デバイスは、暫定的な手段ＰＭの以前のバージョンと比較して暫定的な手段ＰＭの変化を確認および検出するように構成することができる。認証デバイスは、暫定的な手段ＰＭの以前のバージョンと比較して検出された暫定的な手段ＰＭの変化を示すメッセージを出力するように構成することができる。
【００３９】
認証キーＫは、時間に依存する有効期限を有することができる。したがって、認証キーＫの有効期限は、特定の期間、たとえば特定の日数、月数、年数後に切れることができる。したがって、認証キーＫの有効期限が切れた後は、認証キーＫの更新を必要とすることができる。
【００４０】
手段Ｍは、エネルギービーム、たとえばレーザまたは電子ビームによって固化することができる粉末状の造形材料の造形材料層を連続して層ごとに選択的に照射し、それに付随して固化することによって３次元の物体２を付加製造する装置１を動作させる方法において使用することができる。装置１の動作は、手段Ｍに基づいて少なくとも部分的に制御される。
【００４１】
図２は、エネルギービーム４によって固化することができる粉末状の造形材料３、たとえば金属粉末の層を連続して層ごとに選択的に照射し、それに付随して固化して３次元の物体２、たとえば技術的な構成要素、を付加製造する装置１の主要な図を示す。
【００４２】
選択的レーザ融解装置として実施することができる装置１の本質的な機能構成要素のみ、すなわち造形材料塗布ユニット５、照射ユニット８、制御ユニット６、およびデータ処理ユニット７のみを図２に示し、以下で説明する。被覆デバイスを備えることができる造形材料塗布ユニット５は、装置１の造形平面９内において造形材料層を塗布するように構成される。エネルギービーム生成デバイスおよびエネルギービーム偏向デバイスを備えることができる照射ユニット８は、造形材料層９を少なくとも１つのエネルギービーム４で選択的に照射するように構成される。制御ユニット６は、制御データまたは動作データに基づいて、装置１の機能構成要素、たとえば造形材料塗布ユニット５および照射ユニット８、の動作を制御するように構成される。データ処理ユニット７は、それぞれの制御データまたは動作データを生成するように構成される。手段Ｍは、データ処理ユニット７内で実施することができるし、またはデータ処理ユニット７自体となる（で代表される）ことができる。
【図１】
2019023339.tif 000003
【図２】
2019023339.tif 000004