(57)【要約】【課題】少ないメモリで各スポットが検知した情報を記憶することが可能な人または物体を検知するセンサを提供する。【解決手段】人または物体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、人または物体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値と、人または物体の存在を検知していた時間に応じた第２の値の少なくとも一方の値を求める演算部１０ｂと、各部分領域に対応して、値に応じた情報を記憶する記憶部１０ｃと、を備える。【選択図】図１
2019178546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人または物体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、人または物体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値と、人または物体の存在を検知していた時間に応じた第２の値の少なくとも一方の値を求める演算部と、
前記各部分領域に対応して、前記値に応じた情報を記憶する記憶部と、を備える、
人または物体を検知するセンサ。
【請求項２】
人または物体の存在を検知したときに開扉され、人または物体の存在を検知しないときに閉扉される扉に備えられ、
前記演算部は、人または物体の存在を検知してから扉が１開閉するまでの間に人または物体の存在を１回以上検知した場合、前記第１の値を所定の単位変化させる、
請求項１に記載の人または物体を検知するセンサ。
【請求項３】
前記演算部は、人または物体の存在を検知してから閉扉動作が開始されるまでの間に人または物体の存在を１回以上検知した場合、前記第１の値を所定の単位変化させる、
請求項１に記載の人または物体を検知するセンサ。
【請求項４】
前記情報は、開扉動作した回数に対する前記値の比率である、
請求項２または３に記載の人または物体を検知するセンサ。
【請求項５】
前記情報は、前記検知回数を評価していた期間に対する前記検知回数の比率である、
請求項１に記載の人または物体を検知するセンサ。
【請求項６】
人または物体の画像を取得する画像センサを備える、
請求項１から５のいずれかに記載の人または物体を検知するセンサ。
【請求項７】
前記各部分領域に対応して記憶されている前記情報を視覚的に示すデータを生成するデータ生成部を備える、
請求項１から６のいずれかに記載の人または物体を検知するセンサ。
【請求項８】
人または物体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域の現在の検知状態だけを記憶できるセンサと、
当該センサと通信して人または物体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値と、人または物体の存在を検知していた時間に応じた第２の値の少なくとも一方の値を取得する電子装置と、
を備える自動ドアシステム。
【請求項９】
人または物体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、人または物体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値と、人または物体の存在を検知していた時間に応じた第２の値の少なくとも一方の値を求める演算部と、
前記各部分領域に対応して、前記値に応じた情報を記憶する自動ドアセンサと、
を備える自動ドア。
【請求項１０】
人または物体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、人または物体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値と、人または物体の存在を検知していた時間に応じた第２の値の少なくとも一方の値を求めることと、
前記各部分領域に対応して、前記値に応じた情報を記憶することと、
を含む自動ドアの評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人または物体を検知するセンサ、自動ドアシステム、自動ドアおよび自動ドアの評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアなどに用いる人や物体を検知するセンサが知られている。例えば、本出願人は、特許文献１により、自動ドアセンサを備えた自動ドアの技術を開示した。この自動ドアは、動作制御に関する情報を蓄積するデータロガーを備えている。このデータロガーは、データバスに接続されており、データバス上の情報を全て受信して順次記憶していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、自動ドアの起動などに用いられる人や物体を検知するセンサについて検討し、以下の認識を得た。
自動ドアでは、初期設定や保守作業の際に、扉の開閉動作の適正化のため、センサエリアを分割した複数の小スポット（以下、「スポット」という）について、スポット毎に感度などのパラメータを調整することがある。しかし、この調整の際、適正化の対策を行うべきスポットや範囲を把握できないために、的外れな調整が行われる懸念がある。
【０００５】
そこで、定量的な設定を可能にするため、自動ドア自体が具体的な検知情報などを蓄積するように構成することが考えられる。しかし、単に時系列的にスポット毎のデータを保存すると、膨大な情報量となり、それを格納するために大容量のメモリが必要になるという問題がある。これらから、本発明者は、特許文献１に記載の技術には、少ないメモリで、スポット毎に検知した情報を記憶し、スポット毎のパラメータの調整を容易にする観点で改善の余地があることを認識した。
【０００６】
本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、少ないメモリで各スポットが検知した情報を記憶することが可能な人または物体を検知するセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の人または物体を検知するセンサは、人または物体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、人または物体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値と、人または物体の存在を検知していた時間に応じた第２の値の少なくとも一方の値を求める演算部と、各部分領域に対応して、値に応じた情報を記憶する記憶部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、少ないメモリで各スポットが検知した情報を記憶することが可能な人または物体を検知するセンサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る自動ドアシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の自動ドアを概略的に示す正面図である。
【図３】図１の自動ドアの検知エリアを概略的に示す上面視の図である。
【図４】図１の検知センサの記憶部の記憶情報を模式的に示す図である。
【図５】図１の検知センサの画像データの一例を示す図である。
【図６】図１の検知センサの画像データの別の一例を示す図である。
【図７】図１の自動ドアの画像データの一例を示す図である。
【図８】図１の自動ドアの画像データの別の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る自動ドアシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係る自動ドアシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】第４実施形態に係る自動ドアの評価方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、本発明の概要について説明する。本発明のある態様は、人または物体（以下、「被検知体」という）を検知するセンサである。本センサは、被検知体の検知結果に応じて動作する自動ドアやエスカレータなどの各種装置に備えられてもよい。本センサは、被検知体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値（以下、「値Ｎｖ１」という）と被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値（以下、「値Ｎｖ２」という）の少なくとも一方の値（以下、「値Ｎｖ」という）を求める演算部と、各部分領域に対応して、値Ｎｖに応じた情報（以下、「情報Ｍｖ」という）を記憶する記憶部と、を備える。
【００１２】
この態様によると、各部分領域に対応して、値Ｎｖ１と値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖに応じた情報Ｍｖを記憶することができる。この場合の情報量は、部分領域毎の検知情報を時系列的にすべて記憶する場合と比べて小さくなるので、記憶容量の少ないメモリで足りる。このため、被検知体を検知するセンサが簡略化され、小型化やコスト削減が容易になる。
【００１３】
また、各部分領域に対応して、記憶部に記憶された情報Ｍｖを用いて部分領域毎の感度などのパラメータを調整することができる。このため、パラメータ調整が容易になり特別な技能を有する者でなくても調整することが可能になる。またパラメータについて的外れでない的確な調整を行うことが可能になる。また、部分領域毎の値Ｎｖ１や値Ｎｖ２などの情報Ｍｖによって、被検知体の動向や誤検知の有無を容易に把握することができる。
【００１４】
記憶部は、演算部と一体に設けられてもよいし、別々に設けられてもよい。被検知体は、特に限定されないが、例えば、人、人型ロボット、自動運搬車、動物、カート、台車などであってもよい。
【００１５】
本センサは、被検知体の存在を検知したときに開扉され、被検知体の存在を検知しないときに閉扉される扉に備えられ、演算部は、被検知体の存在を検知してから扉が１開閉するまでの間に被検知体の存在を１回以上検知した場合、値Ｎｖ１を所定の単位変化させてもよい。この場合、１開閉期間に所定の単位（例えば、１カウント）だけ変化させるので、行ったり来たりしているような被検知体による複数回検知を１カウントとして記録することができる。このため、単に被検知体の検知回数を記録する場合に比べて、より正確に被検知体の動向や誤検知の有無を容易に把握することができる。
【００１６】
演算部は、被検知体の存在を検知してから閉扉動作が開始されるまでの間に被検知体の存在を１回以上検知した場合、値Ｎｖ１を所定の単位変化させてもよい。この場合、１開閉期間に複数の被検知体を検知した場合にそれぞれの被検知体を認識してカウントすることができる。
【００１７】
情報Ｍｖは、開扉動作した回数に対する値Ｎｖの比率であってもよい。この場合、単純に被検知体を検知した回数を記憶する場合と比べて、記憶する情報量を抑制することができる。情報量を抑制することにより、メモリの記憶容量を削減することができる。なお、このセンサは、自動ドアのコントローラから開扉動作した回数を取得することができるように構成されてもよい。
【００１８】
情報Ｍｖは、検知回数を評価していた期間に対する検知回数の比率であってもよい。この場合、被検知体を検知した頻度を把握することができる。評価期間は、数日、数週間、数ヶ月、半年、数年などであってもよい。評価期間が長い場合には、検知頻度の方が検知回数より情報量を小さくすることができる。
【００１９】
本センサは、被検知体の画像を取得する画像センサを備えてもよい。この場合、取得した画像から被検知体の特徴を抽出して定量化することにより、被検知体の類似性を把握することが可能になる。例えば、被検知体の色や大きさを定量化してその類似性を把握することができる。被検知体が所定の範囲で類似する場合に、これらの被検知体は同一人であると判定することができる。１開閉期間に同一人を重複して検知した場合に値Ｎｖ１を１カウントだけ増やすことが可能になる。同一人について重複カウントする場合に比べて、より正確に被検知体の動向や誤検知の有無を把握することができる。
【００２０】
各部分領域に対応して記憶されている情報Ｍｖを視覚的に示すデータ（以下、「データＧｄ」という）を生成するデータ生成部を備えてもよい。このデータＧｄは画像データであってもよい。この場合、生成されたデータＧｄを表示あるいは印刷して確認することができる。このことにより、作業員は、対策が必要な部分領域を定量的に把握することができるので、短時間で的確な対策を行うことができる。データＧｄは、各部分領域の情報Ｍｖを、明度や色相の違い、線やドットなどの模様の密度、棒グラフの棒の高さ、折れ線グラフのドットの位置などによって表現した分布図であってもよい。
【００２１】
データＧｄは、随時生成されてもよいし、何らかの生成要求があったときに生成されてもよいし、所定の期間ごとに生成されてもよい。生成されたデータＧｄは保持され、送信要求があったときに送信されてもよいし、所定の間隔でデータベースなどにアップロードされてもよい。
【００２２】
本発明の別の態様は自動ドアシステムである。本自動ドアシステムは、被検知体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域の現在の検知状態だけを記憶できるセンサと、当該センサと通信して被検知体の存在を検知した検知回数に応じた値Ｎｖ１と被検知体の存在を検知していた時間に応じた値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを取得する電子装置と、を備える。
【００２３】
この態様によると、値Ｎｖ１と値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを電子装置に転送することができるので、センサのメモリの記憶容量が小さい場合でも正確な情報を記憶することができる。
【００２４】
本発明のさらに別の態様は自動ドアセンサである。この自動ドアセンサは、被検知体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた値Ｎｖ１と被検知体の存在を検知していた時間に応じた値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求める演算部と、各部分領域に対応して、値Ｎｖに応じた情報を記憶する。
【００２５】
この態様によると、自動ドアセンサは、各部分領域に対応して検知回数や検知時間などの情報を記憶するので、メモリを別途設ける場合に比べて配線や通信手段を簡素化することができる。このメモリは、自動ドアセンサが設けられる配線基板上に実装されてもよい。
【００２６】
本発明のさらに別の態様は自動ドアの評価方法である。この自動ドアの評価方法は、被検知体を検知する検知エリアを複数の領域に分割した各部分領域で、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた値Ｎｖ１と被検知体の存在を検知していた時間に応じた値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求めることと、各部分領域に対応して、値Ｎｖに応じた情報を記憶することと、を含む。
【００２７】
この態様によると、自動ドアの各部分領域の検知回数や検知時間などの情報により被検知体の動向や誤検知の有無を把握することが容易になる。この評価結果に基づいて調整を行うことにより、各部分領域の検知感度などのパラメータを適切な状態に調整することができる。
【００２８】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【００２９】
［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る自動ドアシステム１について説明する。図１は、自動ドアシステム１の構成の一例を示すブロック図である。自動ドアシステム１は、自動ドア１００と、携帯端末７０と、外部記憶装置７４と、を含む。自動ドア１００は、自動ドア１００を通行する被検知体を検知する検知センサ１０を備える。携帯端末７０は、自動ドアの設置・保守を行う作業員が使用するハンディターミナルである。作業員は、携帯端末７０を用いて、自動ドア１００の扉の移動速度、開放時間、検知センサ１０の感度などの制御パラメータを設定することができる。外部記憶装置７４は、所定のネットワークを介して自動ドア１００と通信する外部記憶装置であって、例えばネットワークサーバであってもよい。
【００３０】
次に、図１〜図３を参照して、自動ドア１００の全体構成について説明する。図２は、自動ドア１００を概略的に示す正面図である。図３は、自動ドア１００の検知エリアを概略的に示す上面視の図である。自動ドア１００は、被検知体が通行する開口を開閉する扉１２を間口方向Ｗに開閉動作させる可動装置である。自動ドア１００は、扉１２が開状態のとき、被検知体は奥行方向Ｄに通行可能になる。この例では、間口方向Ｗと奥行方向Ｄとは互いに直交する。
【００３１】
自動ドア１００は、検知センサ１０と、補助センサ２８と、内部バス１６と、コントローラ２２と、ドアエンジン２６と、を含む。コントローラ２２は、制御部２０とエンジン駆動部２４とを含む回路ユニットであり、例えば自動ドア１００の無目１４に設けられる。検知センサ１０は、被検知体保護のため扉１２の近傍に設けられる。検知センサ１０は、検知エリア１８において、被検知体の存在を検知し、その検知結果を制御部２０に提供する。検知センサ１０は、自動ドアセンサと称されることがある。本実施形態の検知センサ１０は、無目１４に設けられている。検知センサ１０については後述する。
【００３２】
補助センサ２８は、開扉した扉１２の間を被検知体が通行している場合に、扉１２の閉動作を制限し、被検知体の安全を図る安全センサとして機能する。補助センサ２８は、公知の各種センサを用いることができる。本実施形態の補助センサ２８は、赤外線を投光する投光器２８ａと、その赤外線を受光する受光器２８ｂと、を含み、当該赤外線の遮断の有無を検知する。補助センサ２８は、扉１２の間を通行する被検知体を検知してその検知結果を制御部２０に提供する。
【００３３】
内部バス１６は、コントローラ２２の制御部２０や検知センサ１０など自動ドア１００の構成要素の間で動作制御に関する情報を伝送するデータバスとして機能する。制御部２０および検知センサ１０は、内部バス１６に自動ドア１００の動作制御に関する情報を送信する。制御部２０は、例えば、扉１２の位置を内部バス１６に送信する。制御部２０および検知センサ１０は、内部バス１６に送信された自動ドア１００の動作制御に関する情報を受信する。
【００３４】
制御部２０は、検知センサ１０および補助センサ２８の検知結果に基づいて、エンジン駆動部２４を介してドアエンジン２６を駆動する。エンジン駆動部２４は、制御部２０の制御に応じてドアエンジン２６を駆動する駆動回路である。ドアエンジン２６は、エンジン駆動部２４に駆動されて、扉１２を開閉動作させる。一例として、ドアエンジン２６は、モータ（不図示）とこのモータに駆動されるプーリ（不図示）とを含み、扉１２が懸架されたループ状のベルト（不図示）を駆動して扉１２を間口方向Ｗに移動させる。
【００３５】
（検知エリア）
図３に示すように、検知エリア１８は、検知エリア１８を複数の領域に分割した複数の部分領域１８ｓで構成される。複数の部分領域１８ｓは、床面に二次元に配列されている。各部分領域１８ｓは、それぞれ独立して被検知体を検知可能なスポットである。一例として、複数の部分領域１８ｓは、間口方向Ｗおよび奥行方向Ｄにマトリックス状に配置される。本実施形態では、検知エリア１８は、間口方向ＷにＡ行〜Ｌ行まで１２行に配列され、奥行方向Ｄに１列目〜６列目まで６列に配列された７２個の部分領域１８ｓで構成されている。以下、各部分領域１８ｓを、例えば、スポットＥ１、スポットＦ２のように、行名のアルファベットと、列名の数字とによって表記することがある。部分領域１８ｓの数は、７２個より多くてもよいし、少なくてもよい。
【００３６】
検知エリア１８の形状は、特に限定はないが、例えば、矩形、円形、台形、楕円形などの形状であってもよい。また、検知エリア１８には検知されない隙間があってもよい。また、部分領域１８ｓの形状は、特に限定されないが、例えば、矩形、円形、台形、楕円形などの形状であってもよい。互いに隣り合う部分領域１８ｓの間に隙間があってもよい。
【００３７】
次に、図１〜図４を参照して検知センサ１０について説明する。図１のブロック図で示す、検知センサ１０および制御部２０の各ブロックはハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３８】
図１のブロック図に示すように、検知センサ１０は、検知部１０ａと、演算部１０ｂと、記憶部１０ｃと、通信部１０ｄと、データ生成部１０ｅと、設定管理部１０ｆと、を含む。演算部１０ｂおよび記憶部１０ｃは、同一の配線基板上に設けられてもよいし、同一のＩＣチップ上に形成されてもよい。演算部１０ｂまたは記憶部１０ｃが設けられる配線基板上に検知部１０ａが設けられてもよい。
【００３９】
検知部１０ａの検知原理は、特に限定されないが、例えば、赤外線（反射型およびパッシブ型を含む）、レーザ、画像センサ、超音波、電波などを用いるものであってもよい。本実施形態の検知部１０ａは、検知エリア１８に投光された赤外線の反射光を受光する受光素子である。検知部１０ａは、検知エリア１８の各部分領域１８ｓに対応して被検知体の検知結果を演算部１０ｂに提供する。本実施形態の検知部１０ａは、各部分領域１８ｓに対応する７２個の検知結果を提供する。この検知結果は被検知体を検知しているか否かの２値情報であってもよい。
【００４０】
演算部１０ｂは、検知部１０ａの検知結果に基づき、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値Ｎｖ１と、被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求める。つまり、演算部１０ｂは、各部分領域１８ｓに対応する７２個の値Ｎｖを求める。本実施形態の演算部１０ｂでは、第１の値Ｎｖ１は被検知体の検知回数であり、第２の値Ｎｖ２は被検知体の存在を検知していた時間である。以下、値Ｎｖが被検知体の検知回数である例について説明するが、値Ｎｖが被検知体の存在を検知していた時間である場合も同様である。
【００４１】
記憶部１０ｃは、各部分領域１８ｓに対応して、演算部１０ｂの演算結果である値Ｎｖに応じた情報Ｍｖを記憶する。情報Ｍｖは、値Ｎｖに対して各種の処理を行って得た値であってもよい。
【００４２】
下記に、値Ｎｖから情報Ｍｖを求める処理を例示する。
（処理の例１）情報Ｍｖは、値Ｎｖであってもよい。例えば、記憶部１０ｃは、値Ｎｖをそのまま情報Ｍｖとして記憶してもよい。
（処理の例２）情報Ｍｖは、値Ｎｖ（分子）の扉１２の開扉回数（分母）に対する比率であってもよい。例えば、記憶部１０ｃは、値Ｎｖを扉１２の開扉回数で除して得た値を情報Ｍｖとして記憶してもよい。
（処理の例３）情報Ｍｖは、値Ｎｖ（分子）の、その値Ｎｖを評価していた評価期間（分母）に対する比率であってもよい。特に、情報Ｍｖは、被検知体の検知回数の、その検知回数を評価していた期間に対する比率であってもよい。例えば、記憶部１０ｃは、被検知体の検知回数である値Ｎｖを、その検知回数を評価していた期間で除して得た値を情報Ｍｖとして記憶してもよい。
（処理の例４）情報Ｍｖは、値Ｎｖ（分子）を所定のアルゴリズムに基づき圧縮したデータであってもよい。例えば、記憶部１０ｃは、値Ｎｖを所定の数値（例えば、１００、１０００など）で除して得た値を情報Ｍｖとして記憶してもよい。
このように処理することにより、情報Ｍｖの情報量を値Ｎｖの情報量より小さくすることが可能になる。
【００４３】
本実施形態の記憶部１０ｃは、値Ｎｖをそのまま情報Ｍｖとして記憶する。つまり、記憶部１０ｃは、各部分領域１８ｓに対応する７２個の値Ｎｖを情報Ｍｖとして記憶する。記憶部１０ｃは、１または複数ビットのメモリを部分領域１８ｓの数だけ備えてもよい。本実施形態の記憶部１０ｃは、１ビットメモリを７２個備えている。図４は、記憶部１０ｃの記憶状態を模式的に示す図である。この図は、被検知体が扉１２に向かって奥行方向Ｄに進行し、開扉された扉１２の間を通過した場合の記憶状態を示している。この図で、スポットＥ１〜Ｅ６、Ｆ１〜Ｆ６、Ｇ１〜Ｇ６、Ｈ１〜Ｈ６ではＭｖ＝１であり、その他のスポットではＭｖ＝０である。
【００４４】
通信部１０ｄは、記憶部１０ｃの情報Ｍｖを制御部２０に送信する。本実施形態の通信部１０ｄは、内部バス１６を介して記憶部１０ｃの情報Ｍｖを制御部２０に送信する。制御部２０は、送信された記憶部１０ｃの情報Ｍｖを受信して後述する二次記憶部２０ｃに記憶する。通信部１０ｄは、制御部２０から動作や設定に関する情報を受信する。
【００４５】
情報Ｍｖを送信するタイミングについて説明する。図４の例では、最初に１列目のスポットＥ１、Ｆ１、Ｇ１、およびＨ１が被検知体を検知し、以後、２列目から６列目のスポットが順次に被検知体を検知する。つまり、１回の扉１２の開閉に対して、各スポットの検知タイミングはそれぞれ異なる。これらが検知されたタイミングで、情報Ｍｖをその都度送信してもよいが、なんらかのイベントが発生した場合にのみまとめて情報Ｍｖを送信してもよい。本実施形態の通信部１０ｄは、所定のイベントが発生したときに、記憶部１０ｃの情報Ｍｖをまとめて送信する。この場合、処理が簡略化され、二次記憶部２０ｃの記憶容量を小さくできる。
【００４６】
データ生成部１０ｅは、各部分領域１８ｓに対応して記憶部１０ｃに記憶されている情報Ｍｖを視覚的に示すデータを生成する。つまり、データ生成部１０ｅは、記憶部１０ｃの情報Ｍｖを視覚的に示すデータＧｄを生成する。データＧｄは、各部分領域１８ｓの情報Ｍｖの値を、色や模様の相違により表現した分布図であってもよい。
【００４７】
図５、図６は、情報Ｍｖを視覚的に示すデータＧｄの一例を示す図であり、図４の例について、各部分領域１８ｓの情報ＭｖをデータＧｄとして示している。図５において、各グリッドは各部分領域１８ｓに対応し、その色が情報Ｍｖの値を示している。図５では、情報Ｍｖの値を白とハッチングの２段階で示している。図６では、情報Ｍｖの値を棒グラフの棒の高さによって示している。本実施形態のデータ生成部１０ｅは、携帯端末７０の操作に応じてデータＧｄを生成し、データＧｄは携帯端末７０に表示される。データＧｄを使用して設定を変更する手順は、後述するデータＧｓを使用して設定を変更する手順と同様でありここでは説明を省く。
【００４８】
設定管理部１０ｆは、各部分領域１８ｓに対応する検知部１０ａの設定パラメータを管理する。本実施形態の設定管理部１０ｆは、検知部１０ａ毎に検知感度および検知の有効・無効を管理する。検知部１０ａの検知感度は、閾値を変更することによって変更されてもよい。検知が無効化された部分領域１８ｓについては、検知部１０ａの検知状況に関わらず、非検知状態を出力する。この例では、設定管理部１０ｆの設定内容は、携帯端末７０の操作に基づいて変更される。設定管理部１０ｆは、通信部１０ｄおよび制御部２０を介して携帯端末７０から設定情報を取得することができる。
【００４９】
（転送動作）
検知センサ１０の記憶部１０ｃの記憶容量を小さくするために、本実施形態は所定のタイミングで記憶部１０ｃの情報Ｍｖを制御部２０の二次記憶部２０ｃに転送し、記憶部１０ｃをクリアするように構成されている。下記に、情報Ｍｖの転送動作を例示する。
【００５０】
（転送動作の例１）
扉１２が全開したときに、記憶部１０ｃの情報Ｍｖが二次記憶部２０ｃに転送され、記憶部１０ｃがクリアされてもよい。検知センサ１０は、制御部２０が内部バス１６に送信した扉１２の位置を取得して、扉１２が全開したか否かを判定することができる。
【００５１】
（転送動作の例２）
扉１２が全開した状態で補助センサ２８が被検知体を検知したときに、記憶部１０ｃの情報Ｍｖが二次記憶部２０ｃに転送され、記憶部１０ｃがクリアされてもよい。検知センサ１０は、制御部２０が内部バス１６に送信した補助センサ２８の検知結果を取得して、補助センサ２８が被検知体を検知したか否かの情報を取得することができる。
【００５２】
（転送動作の例３）
検知センサ１０が被検知体を検知しなくなったときに、記憶部１０ｃの情報Ｍｖが二次記憶部２０ｃに転送され、記憶部１０ｃがクリアされてもよい。検知センサ１０は、検知部１０ａの検知結果に基づいて、被検知体を検知しなくなったか否かの情報を取得することができる。
【００５３】
（転送動作の例４）
検知センサ１０が被検知体を検知しなくなった後、タイマ制御部２０ｆのタイマ時間を経過したときに、記憶部１０ｃの情報Ｍｖが二次記憶部２０ｃに転送され、記憶部１０ｃがクリアされてもよい。検知センサ１０は、制御部２０が内部バス１６に送信したタイマ制御部２０ｆの出力信号を取得して、タイマ時間を経過したか否かの情報を取得することができる。
【００５４】
（転送動作の例５）
扉１２が全開して閉じ方向に反転したときに、記憶部１０ｃの情報Ｍｖが二次記憶部２０ｃに転送され、記憶部１０ｃがクリアされてもよい。検知センサ１０は、制御部２０が内部バス１６に送信した扉１２の移動方向を取得して、扉１２が反転したか否かの情報を取得することができる。
【００５５】
（転送動作の例６）
扉１２が全閉したときに、記憶部１０ｃの情報Ｍｖが二次記憶部２０ｃに転送され、記憶部１０ｃがクリアされてもよい。検知センサ１０は、制御部２０が内部バス１６に送信した扉１２の位置を取得して、扉１２が全閉したか否かの情報を取得することができる。
【００５６】
（制御部）
次に、図１を参照して、制御部２０について説明する。制御部２０は、取得部２０ａと、バス通信部２０ｂと、二次記憶部２０ｃと、画像データ生成部２０ｄと、エンジン制御部２０ｅと、タイマ制御部２０ｆと、近距離通信部２０ｇと、パラメータ管理部２０ｈと、ネット通信部２０ｊと、を含む。取得部２０ａは、補助センサ２８からその検知結果を取得する。バス通信部２０ｂは、内部バス１６に動作制御に関する情報を送信し、内部バス１６から動作制御に関する情報を受信する。この例のバス通信部２０ｂは、内部バス１６を介して、検知センサ１０から検知エリア１８の検知結果を取得し、検知センサ１０に所定の情報を提供する。
【００５７】
二次記憶部２０ｃは、後述する検知センサ１０の記憶部１０ｃから情報Ｍｖを取得して二次的に記憶する。この場合、情報Ｍｖは累積されて情報Ｍｓとして記憶される。
【００５８】
画像データ生成部２０ｄは、各部分領域１８ｓに対応して二次記憶部２０ｃに記憶されている情報Ｍｓを視覚的に示すデータを生成する。つまり、画像データ生成部２０ｄは、二次記憶部２０ｃの情報Ｍｓを視覚的に示すデータＧｓを生成する。データＧｓは、各部分領域１８ｓの情報Ｍｓの値を、色や模様の相違により表現した分布図であってもよい。
【００５９】
図７、図８は、情報Ｍｓを視覚的に示すデータの一例を示す図である。これらの図は、各部分領域１８ｓの情報ＭｓをデータＧｓとして示している。図７において、各グリッドは各部分領域１８ｓに対応し、情報Ｍｓの値を白と２段階のハッチングとで示している。図８では、情報Ｍｓの値を棒グラフの棒の高さによって示している。本実施形態の画像データ生成部２０ｄは、携帯端末７０の操作に応じてデータＧｓを生成し、データＧｓは携帯端末７０に表示される。データＧｓは、プリンタ（不図示）によって印刷されてもよいし、ネットワークを介して所定の情報端末に送信されてもよい。
【００６０】
次に、データＧｓを使用して設定を変更する手順を説明する。保守を行う作業員は、データＧｓを参考にして対策が必要な部分領域１８ｓを容易に絞り込むことができ、より的確なパラメータ調整をすることができる。例えば、データＧｓに、周囲と異なる特異点が見られる場合には、その特異点に対応する部分領域１８ｓで誤検知が生じていると判断することができる。
【００６１】
図７、図８において、スポットＬ１が周囲から孤立した特異点Ｐｓと判断することができる。このような特異点Ｐｓについて、以下に例示する原因が推定される。
（推定原因１）オフィスの事務機器の配置などにより人の動線がスポットＬ１と重複していることにより不要開閉を生じている。
（推定原因２）スポットＬ１に対応する床面の反射率が、他の床面より高いことにより、閾値に対するマージンが小さく、誤検知による不要開閉を生じている。
（推定原因３）スポットＬ１の近傍に観葉植物などが置かれていることにより、葉の揺らぎなどを誤検知して不要開閉を生じている。
（推定原因４）スポットＬ１で反射した外光（太陽光など）により誤検知を生じて不要開閉を生じている。
【００６２】
保守を行う作業員は、これらの推定原因を取り除く対策を施すことにより不要開閉を低減することができる。原因を取り除けない場合や原因が不明な場合には、スポットＬ１に対応する検知部１０ａの感度を下げ、または検知を無効化することなどの対策を施すことで、誤検知による不要開閉を低減することができる。このように、本実施形態によれば、作業員は、対策が必要なスポットを定量的に把握することができるので、短時間で的確な対策を行うことができる。
【００６３】
エンジン制御部２０ｅは、検知センサ１０の検知結果および補助センサ２８の検知結果に応じてエンジン駆動部２４を制御する。タイマ制御部２０ｆは、被検知体を検知しなくなってから所定のタイマ時間経過するまで、扉１２を開放したままに制御するオープンタイマとして機能する。近距離通信部２０ｇは、自動ドア１００の近傍の携帯端末７０と通信する。この例の近距離通信部２０ｇは、検知エリア１８の検知回数または検知時間などの自動ドア１００の動作情報を携帯端末７０に送信し、携帯端末７０から、パラメータの設定情報を受信する。
【００６４】
パラメータ管理部２０ｈは、扉１２の制御パラメータの設定を管理する。管理可能な制御パラメータとしては、扉開速度、扉閉速度、扉の開放時間を規定するオープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルク、反転時のブレーキトルクである反転トルク、全開位置手前の徐行速度である開クッション速度、全閉位置手前の徐行速度である閉クッション速度、全開ストローク、半開ストロークなどが挙げられる。本実施形態のパラメータ管理部２０ｈでは、携帯端末７０の操作により設定内容を変更することができる。
【００６５】
ネット通信部２０ｊは、無線または有線ネットワークを介して外部記憶装置７４と通信する。この例のネット通信部２０ｊは、検知エリア１８の検知回数または検知時間に関する情報を、外部記憶装置７４に送信して、外部記憶装置７４に記憶させる。この情報は、検知センサ１０から取得した情報であってもよいし、二次記憶部２０ｃに記憶した情報であってもよい。外部記憶装置７４は、検知センサ１０から取得した情報を記憶する場合、二次記憶装置として機能し、二次記憶部２０ｃに記憶した情報を記憶する場合、三次記憶装置として機能する。
【００６６】
このように構成された自動ドア１００の１開閉の動作の一例を説明する。
（１）検知部１０ａが部分領域１８ｓのいずれかで被検知体を検知したら、検知センサ１０は、その検知結果を制御部２０に送信する。
（２）制御部２０は、当該検知結果を取得したら、扉１２を開くようにエンジン駆動部２４を制御する。
（３）検知部１０ａが被検知体を検知しなくなったら、制御部２０は、タイマ制御部２０ｆにより経過時間のカウントを開始する。
（４）経過時間が所定の期間を超えたら、制御部２０は、扉１２を閉じるようにエンジン駆動部２４を制御する。扉１２が閉位置に戻ったら、制御部２０は、開閉動作を終了する。
（５）この間、検知センサ１０は、記憶部１０ｃに情報Ｍｖを記憶する。また、前述の転送動作に示したように、検知センサ１０は、所定のタイミングで記憶部１０ｃの情報Ｍｖを制御部２０の二次記憶部２０ｃに転送し、記憶部１０ｃをクリアする。
（６）携帯端末７０から要求があったとき、検知センサ１０または制御部２０は、データＧｄまたはＧｓを生成して携帯端末７０に送信する。
【００６７】
以上が、第１実施形態の説明である。このように構成されたことにより、本実施形態の自動ドアシステム１は、各部分領域１８ｓの検知状況に基づいて記憶した情報ＭｖまたはＭｓに基づいて、各部分領域１８ｓについて的確な設定を適切に行うことができる。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態に係る自動ドアシステム２について説明する。図９は、自動ドアシステム２の構成の一例を示すブロック図である。自動ドアシステム２は、検知センサ１０（Ｂ）と、制御部２０（Ｂ）と、を備える。検知センサ１０（Ｂ）は、人または物体（被検知体）を検知する検知エリア１８を複数の領域に分割した各部分領域１８ｓの現在の検知状態だけを記憶することができる。制御部２０（Ｂ）は、当該検知センサ１０（Ｂ）と通信して被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値Ｎｖ１と、被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを取得する演算部２０ｋを含む電子装置である。
【００６９】
本実施形態の自動ドアシステム２は、第１実施形態の自動ドアシステム１に対して検知センサと制御部の構成が相違し、他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き、相違点について重点的に説明する。
【００７０】
本実施形態の自動ドアシステム２は、補助センサ２８と、内部バス１６と、コントローラ２２と、ドアエンジン２６と、携帯端末７０と、外部記憶装置７４と、をさらに含む。コントローラ２２は、制御部２０（Ｂ）とエンジン駆動部２４とを含む。本実施形態のコントローラ２２は、制御部２０の代わりに制御部２０（Ｂ）を含む点で第１実施形態のコントローラ２２と相違し、他の構成は同様である。
【００７１】
図９を参照して、検知センサ１０（Ｂ）および制御部２０（Ｂ）について説明する。本実施形態の検知センサ１０（Ｂ）は、演算部１０ｂおよびデータ生成部１０ｅを備えず、記憶部１０ｃの代わりに記憶部１０ｈを備え、画像センサ１０ｇおよび特徴抽出部１０ｊをさらに備える点で第１実施形態の検知センサ１０と相違し、他の構成は同様である。本実施形態の制御部２０（Ｂ）は、演算部２０ｋを含む点で第１実施形態の制御部２０と相違し、他の構成は同様である。換言すれば、演算部２０ｋは、検知センサ１０の代わりに制御部２０（Ｂ）に設けられている。演算部２０ｋの機能・動作は演算部１０ｂと同様である。
【００７２】
本実施形態の画像センサ１０ｇは、検知エリア１８の人または物体（被検知体）の画像Ｐｓを取得する。画像センサ１０ｇは、例えばイメージセンサであってもよい。特徴抽出部１０ｊは、画像Ｐｓから被検知体の画像的な特徴Ｃｇを抽出する。特徴Ｃｇは被検知体の色、大きさ、形状などを定量化したものであってもよい。被検知体の色は、例えば被検知体の画像Ｐｓの明度から閾値を用いて区分された白と黒と灰色であってもよいし、画像Ｐｓの色相から区分された色であってもよい。被検知体の大きさは、画像Ｐｓの面積から特定することができる。
【００７３】
検知センサ１０（Ｂ）は、検知部１０ａが複数回検知したそれぞれの被検知体の画像Ｐｓを比較して所定の範囲で類似している場合に、これらの被検知体は同一人であると判定する。この判定は、定量化された特徴Ｃｇに応じて行われてもよい。画像センサ１０ｇを備えることにより、１回の開閉動作における同一人の重複検知について、第１の値Ｎｖ１を１単位だけ変化させることができる。
【００７４】
第１実施形態の記憶部１０ｃは、演算部１０ｂの演算結果（情報Ｍｖ）を記憶するが、本実施形態の記憶部１０ｈは、各部分領域１８ｓの現在の検知状態だけを記憶する。この場合、記憶部１０ｈの記憶容量を削減することができる。
【００７５】
制御部２０（Ｂ）の演算部２０ｋは、内部バス１６を介して検知センサ１０（Ｂ）と通信して検知部１０ａの検知結果を取得する。演算部２０ｋは、検知部１０ａの検知結果に基づき、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値Ｎｖ１と、被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求める。制御部２０（Ｂ）の二次記憶部２０ｃは、演算部２０ｋから値Ｎｖを取得して情報Ｍｓとして記憶する。
【００７６】
以上が、第２実施形態の説明である。このように構成されたことにより、本実施形態の自動ドアシステム２では、検知センサ１０（Ｂ）の記憶容量を小さくすることができる。また、演算部を有しないため検知センサ１０（Ｂ）が簡略化され、検知センサ１０（Ｂ）の小型化やコスト削減が容易になる。
【００７７】
［第３実施形態］
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態に係る自動ドア３００について説明する。図１０は、自動ドア３００を含む自動ドアシステム３の構成の一例を示すブロック図である。自動ドア３００は、演算部２０ｍと、検知センサ１０（Ｃ）と、を備える。演算部２０ｍは、人または物体（被検知体）を検知する検知エリア１８を複数の領域に分割した各部分領域１８ｓで、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値Ｎｖ１と被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求める。検知センサ１０（Ｃ）は、いわゆる自動ドアセンサであり、各部分領域１８ｓに対応して、値Ｎｖに応じた情報を記憶する記憶部１０ｍを含む。
【００７８】
本実施形態の自動ドア３００は、第１実施形態の自動ドア１００に対して検知センサ１０（Ｃ）と制御部２０（Ｃ）の構成が相違し、他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省き、相違点について重点的に説明する。
【００７９】
本実施形態の自動ドア３００は、補助センサ２８と、内部バス１６と、コントローラ２２と、ドアエンジン２６と、をさらに含む。コントローラ２２は、制御部２０（Ｃ）とエンジン駆動部２４とを含む。本実施形態のコントローラ２２は、制御部２０の代わりに制御部２０（Ｃ）を含む点で第１実施形態のコントローラ２２と相違し、他の構成は同様である。
【００８０】
図１０を参照して、検知センサ１０（Ｃ）および制御部２０（Ｃ）について説明する。本実施形態の検知センサ１０（Ｃ）は、演算部１０ｂを備えず、記憶部１０ｃの代わりに記憶部１０ｍを備える点で第１実施形態の検知センサ１０と相違し、他の構成は同様である。本実施形態の制御部２０（Ｃ）は、演算部２０ｍを含む点で第１実施形態の制御部２０と相違し、他の構成は同様である。換言すれば、演算部が、検知センサ１０の代わりに制御部２０（Ｃ）に設けられている。演算部２０ｍの機能・動作は演算部１０ｂと同様である。
【００８１】
本実施形態の演算部２０ｍは、内部バス１６を介して、検知部１０ａの検知結果を取得する。演算部２０ｍは、検知部１０ａの検知結果に基づき、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値Ｎｖ１と、被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求める。本実施形態の検知センサ１０（Ｃ）は、内部バス１６を介して、演算部２０ｍから値Ｎｖを取得して、記憶部１０ｍに記憶する。記憶部１０ｍの機能・動作は第１実施形態の記憶部１０ｃと同様である。
【００８２】
以上が、第３実施形態の説明である。このように構成されたことにより、本実施形態の自動ドア３００は、検知センサ１０（Ｃ）の外部に演算部２０ｍが設けられているので、検知センサ１０（Ｃ）が簡略化され、小型化やコスト削減が容易になる。
【００８３】
［第４実施形態］
次に、図１〜図３および図１１を参照して、本発明の第４実施形態に係る自動ドアの評価方法Ｓ８０について説明する。図１１は、評価方法Ｓ８０のフローチャートである。本実施形態の評価方法Ｓ８０は、第１実施形態の自動ドア１００について、検知センサ１０の検知エリア１８を複数の領域に分割した各部分領域１８ｓの感度設定が適切であるかを評価する方法である。
【００８４】
図１１に示すように、評価方法Ｓ８０は、被検知体を検知すること（ステップＳ８２）と、値を求めること（ステップＳ８４）と、情報を記憶すること（ステップＳ８６）と、情報を二次記憶すること（ステップＳ８８）と、画像データを生成すること（ステップＳ９０）と、画像データを提示すること（ステップＳ９２）と、を含む。
【００８５】
ステップＳ８２では、検知部１０ａにより、検知エリア１８の各部分領域１８ｓに対応して被検知体を検知する。検知部１０ａは、各部分領域１８ｓに対応する７２個の検知結果を提供する。
【００８６】
ステップＳ８４では、演算部１０ｂにより、検知部１０ａの検知結果に基づき、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値Ｎｖ１と、被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求める。演算部１０ｂは、各部分領域１８ｓに対応する７２個の値Ｎｖを求める。
【００８７】
ステップＳ８６では、記憶部１０ｃにより、各部分領域１８ｓに対応して、演算部１０ｂの演算結果である値Ｎｖに応じた情報Ｍｖを記憶する。情報Ｍｖは、値Ｎｖに対して各種の処理を行って得た値であってもよい。
【００８８】
ステップＳ８８では、二次記憶部２０ｃにより、検知センサ１０の記憶部１０ｃから情報Ｍｖを取得して二次的に記憶する。二次記憶部２０ｃの情報Ｍｓは、情報Ｍｖを累積したものであってもよい。
【００８９】
ステップＳ９０では、画像データ生成部２０ｄにより、二次記憶部２０ｃの情報Ｍｓを視覚的に示すデータＧｓを生成する。
【００９０】
ステップＳ９２では、データＧｓを提示する。例えば、データＧｓは、携帯端末７０に表示されることで提示されてもよい。また、データＧｓは、プリンタで印刷されることで提示されてもよいし、ネットワークを介して所定の情報端末に送信されることで提示されてもよい。
【００９１】
以上が、自動ドアの評価方法Ｓ８０の説明である。この評価方法はあくまでも一例であり、他の手順を追加したり、一部の手順を変更または削除したり、手順の順序を入れ替えてもよい。本実施形態によれば、検知エリア１８の各部分領域１８ｓの感度設定が適切であるかを容易に評価することができる。
【００９２】
［第５実施形態］
次に、図１を参照して、本発明の第５実施形態に係る検知センサ１０について説明する。検知センサ１０は、人または物体（被検知体）を検知するセンサであって、自動ドアなど、被検知体を検知した結果に基づき動作する可動装置に好適に用いられる。検知センサ１０は、被検知体を検知する検知エリア１８を複数の領域に分割した各部分領域１８ｓで、被検知体の存在を検知した検知回数に応じた第１の値Ｎｖ１と被検知体の存在を検知していた時間に応じた第２の値Ｎｖ２の少なくとも一方の値Ｎｖを求める演算部１０ｂと、各部分領域１８ｓに対応して、値Ｎｖに応じた情報Ｍｖを記憶する記憶部１０ｃと、を備える。検知センサ１０の構成および動作は第１実施形態で説明した内容と同様であり、重複する説明を省く。
【００９３】
以上が、第５実施形態の説明である。このように構成されたことにより、本実施形態の検知センサ１０は、各部分領域１８ｓの検知状況に対応する値Ｎｖに応じた情報を記憶することができる。記憶された情報を用いることにより各部分領域１８ｓの感度設定を適切に行うことができる。
【００９４】
以上、本発明の各実施形態をもとに説明した。これらの実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【００９５】
［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【００９６】
各実施形態の説明では、説明の便宜のため、演算部、記憶部、データ生成部などの構成要素が、検知センサまたは制御部のいずれかに設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。これらの構成要素が検知センサや制御部に物理的に設けられていることは必須ではない。演算部、記憶部、データ生成部を含む本発明の各構成要素は、論理的にその機能を果たすことができれば、何れに設けられていてもよい。例えば、これらの構成要素は自動ドアから離隔された各種の装置に設けられていてもよい。
【００９７】
各実施形態の説明では、検知エリア１８が扉１２の一方側のみに設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。検知エリア１８は、扉１２の他方側にも設けられてもよい。
【００９８】
第１〜第３実施形態の説明では、内部バス１６を備える例を示したが、本発明はこれに限定されない。内部バス１６を備えることは必須ではない。内部バスの代わりに、一方から他方に情報を伝達可能な手段を備えてもよいし、必要に応じて双方向に情報を伝達可能な手段を備えてもよい。
【００９９】
第１実施形態の説明では、データ生成部１０ｅと、画像データ生成部２０ｄと、を備える例を示したが、本発明はこれに限定されない。データ生成部１０ｅまたは画像データ生成部２０ｄの一方のみを備えてもよい。
【０１００】
第１実施形態の説明では、記憶部１０ｃの情報Ｍｖを制御部２０の二次記憶部２０ｃに転送する例を示したが、本発明はこれに限定されない。記憶部１０ｃの情報Ｍｖは、二次記憶部２０ｃの代わりに、外部記憶装置７４に転送されてもよい。また、記憶部１０ｃの情報Ｍｖは、二次記憶部２０ｃと外部記憶装置７４の双方に転送されてもよい。また、情報Ｍｖの転送は、転送元から転送先に直接転送されてもよいし、１つ以上の中継手段を介して転送されてもよい。
【０１０１】
第２実施形態の説明では、検知部１０ａと画像センサ１０ｇとを別個に備える例を示したが、本発明はこれに限定されない。画像センサは、画像を取得できるものであればよく、例えば、検知部１０ａを画像センサとして兼用してもよいし、画像センサ１０ｇを検知部として兼用してもよい。
【０１０２】
（その他の変形例）
検知センサ１０、１０（Ｂ）、１０（Ｃ）は、天井など無目１４以外の箇所に設置されてもよい。
【０１０３】
上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【０１０４】
１０・・検知センサ、  １０ａ・・検知部、  １０ｂ・・演算部、  １０ｃ、１０ｈ、１０ｍ・・記憶部、  １０ｅ・・データ生成部、  １０ｇ・・画像センサ、  １２・・扉、  １８・・検知エリア、  １８ｓ・・部分領域、  ２０・・制御部、  ２０ｂ・・バス通信部、  ２０ｃ・・二次記憶部、  ２０ｄ・・画像データ生成部、  ２０ｋ、２０ｍ・・演算部、  ２２・・コントローラ、  ２４・・エンジン駆動部、  ２６・・ドアエンジン、  ７０・・携帯端末、  １００、２００、３００・・自動ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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