(57)【要約】【課題】ノズル面の超音波洗浄において安定した洗浄効果を得る。【解決手段】本発明の洗浄方法は、インクジェットヘッド８０のノズル面８１を洗浄するための洗浄方法であって、液体９０を振動面３０に接触させた状態で振動面３０を振動させることで、液９０体に超音波を付与することと、超音波が付与された液体９０とノズル面８１とを接触させた状態で、振動面３０に対してノズル面８１を相対移動させることと、を備える。この相対移動により、ノズル面８１と振動面３０とのノズル面８１に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上である。なお、λは、付与された超音波の液体９０中での波長を意味する。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するための洗浄方法であって、
液体を振動面に接触させた状態で前記振動面を振動させることで、前記液体に超音波を付与することと、
超音波が付与された前記液体と前記ノズル面とを接触させた状態で、前記振動面に対して前記ノズル面を相対移動させることと、
を備え、
前記相対移動により、前記ノズル面と前記振動面との前記ノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上である
洗浄方法。
なお、λは、付与された超音波の前記液体中での波長を意味する。
【請求項２】
インクジェットヘッドに押し当ててスライドさせることで、前記インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するための洗浄部材であって、
前記洗浄部材は、
接触した液体に超音波を付与する振動面と、
前記インクジェットヘッドに押し当てられるスライドガイドと、を備え、
前記スライドガイドは、当該スライドガイドを前記インクジェットヘッドに押し当てた状態で前記洗浄部材を前記インクジェットヘッドに対してスライドさせることで、前記ノズル面と前記振動面との前記ノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上になるように構成されている、
洗浄部材。
なお、λは、付与された超音波の前記液体中での波長を意味する。
【請求項３】
前記スライドガイドは、前記振動面と前記ノズル面との間隔が５．０ｍｍ以下となるように構成されている、
請求項２に記載の洗浄部材。
【請求項４】
前記スライドガイドは、前記洗浄部材をスライドさせる方向である部材前後方向に開放されている、
請求項２または請求項３に記載の洗浄部材。
【請求項５】
前記洗浄部材は、
液体を前記振動面に供給するための供給路を更に備える、
請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の洗浄部材。
【請求項６】
前記振動面は、前記スライドの方向に対して傾斜した平面である、
請求項２〜請求項５の何れか一項に記載の洗浄部材。
【請求項７】
前記スライドガイドは、
前記インクジェットヘッドと前記洗浄部材との部材上下方向の相対位置を規定する上下方向規定部と、
前記インクジェットヘッドと前記洗浄部材との部材幅方向の相対位置を規定する幅方向規定部と、を含んで構成される、
請求項２〜請求項６の何れか一項に記載の洗浄部材。
【請求項８】
インクジェットヘッドを所定の移動軌跡上で移動させるための移動機構を含む印刷装置に着脱可能な洗浄ユニットであって、
前記洗浄ユニットは、接触する液体に超音波を付与する振動面を備え、
前記洗浄ユニットは、前記洗浄ユニットを前記印刷装置に装着した状態で前記所定の移動軌跡上で前記インクジェットヘッドを移動させることで、前記インクジェットヘッドのノズル面と前記振動面との前記ノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上になるように構成されている、
洗浄ユニット。
なお、λは、付与された超音波の前記液体中での波長を意味する。
【請求項９】
前記洗浄ユニットは、前記振動面に液体を供給するための供給路を更に備える、
請求項８に記載の洗浄ユニット。
【請求項１０】
接触する液体に超音波を付与する振動面を備える洗浄部材と、
前記洗浄部材に対するインクジェットヘッドの相対移動の移動軌跡を規定する相対移動機構と、
を備える洗浄システムであって、
前記相対移動機構によって規定される相対移動により、前記インクジェットヘッドのノズル面と前記振動面との前記ノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上である
洗浄システム。
なお、λは、付与された超音波の前記液体中での波長を意味する。
【請求項１１】
前記相対移動機構によって規定される相対移動は、前記ノズル面に平行な直線移動である、
請求項１０に記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、洗浄方法、これに用いる洗浄部材、洗浄ユニットおよび洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッド（以下、単にヘッドということがある。）のノズル面を洗浄するために超音波洗浄を用いる方法が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７１２８０号公報
【特許文献２】特開２０１３−０２２８４５号公報
【特許文献３】特開２０１３−０３１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、超音波洗浄では、図１に示すように、液中に定在波が発生する。定在波の腹の部分と節の部分とでは、洗浄効果が異なる。具体的には、腹の部分での洗浄効果は、節での洗浄効果よりも高い。そのため、高い洗浄効果を得るためには、洗浄する対象であるノズル面を腹の部分に位置させることがよいこととなる（図１に実線で示すヘッドの位置参照）。
【０００５】
しかしながら、ノズル面を精度良く腹の部分に位置させることは困難である。そして、仮に、ノズル面が節の部分に位置してしまった場合には低い洗浄効果しか得られない（図１に二点鎖線で示すヘッドの位置参照）。このような事情により、従来技術では、安定した洗浄効果が得られなかった。
【０００６】
上述の問題点に鑑み、本開示は、安定した洗浄効果を得ることができる洗浄方法、これに用いる洗浄部材、洗浄ユニットおよび洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（洗浄方法）
第１の態様の洗浄方法は、インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するための洗浄方法であって、液体を振動面に接触させた状態で振動面を振動させることで、液体に超音波を付与することと、超音波が付与された液体とノズル面とを接触させた状態で、振動面に対してノズル面を相対移動させることと、を備え、相対移動により、ノズル面と振動面とのノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上である。なお、λは、付与された超音波の液体中での波長を意味する。
【０００８】
（インクジェットヘッドに押し当てて用いる洗浄部材）
第２の態様の洗浄部材は、インクジェットヘッドに押し当ててスライドさせることで、インクジェットヘッドのノズル面を洗浄するための洗浄部材であって、洗浄部材は、接触した液体に超音波を付与する振動面と、インクジェットヘッドに押し当てられるスライドガイドと、を備え、スライドガイドは、当該スライドガイドをインクジェットヘッドに押し当てた状態で洗浄部材をインクジェットヘッドに対してスライドさせることで、ノズル面と振動面とのノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上であるように構成されている。
【０００９】
第３の態様の洗浄部材は、第２の態様において、スライドガイドは、振動面とノズル面との間隔が５．０ｍｍ以下となるように構成されている。
【００１０】
第４の態様の洗浄部材は、第２または第３の態様において、スライドガイドは、洗浄部材をスライドさせる方向である部材前後方向に開放されている。
【００１１】
第５の態様の洗浄部材は、第２〜第４の何れかの態様において、洗浄部材は、液体を振動面に供給するための供給路を更に備える。
【００１２】
第６の態様の洗浄部材は、第２〜第５の何れかの態様において、振動面は、スライドの方向に対して傾斜した平面である。
【００１３】
第７の態様の洗浄部材は、第２〜第６の何れかの態様において、スライドガイドは、インクジェットヘッドと洗浄部材との部材上下方向の相対位置を規定する上下方向規定部と、インクジェットヘッドと洗浄部材との部材幅方向の相対位置を規定する幅方向規定部と、を含んで構成される。
【００１４】
（印刷装置に装着可能な洗浄ユニット）
第８の態様の洗浄ユニットは、インクジェットヘッドを所定の移動軌跡上で移動させるための移動機構を含む印刷装置に着脱可能な洗浄ユニットであって、洗浄ユニットは、接触する液体に超音波を付与する振動面を備え、洗浄ユニットは、洗浄ユニットを印刷装置に装着した状態で所定の移動軌跡上でインクジェットヘッドを移動させることで、インクジェットヘッドのノズル面と振動面とのノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上であるように構成されている。
【００１５】
第９の態様の洗浄ユニットは、第８の態様において、洗浄ユニットは、振動面に液体を供給するための供給路を更に備える。
【００１６】
（洗浄システム）
第１０の態様の洗浄システムは、接触する液体に超音波を付与する振動面を備える洗浄部材と、洗浄部材に対するインクジェットヘッドの相対移動の移動軌跡を規定する相対移動機構と、を備える洗浄システムであって、相対移動機構によって規定される相対移動により、インクジェットヘッドのノズル面と振動面とのノズル面に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量がλ/４以上である。
【００１７】
第１１の態様の洗浄システムは、第１０の態様において、相対移動機構によって規定される相対移動は、ノズル面に平行な直線移動である。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によれば、安定した洗浄効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】超音波洗浄における定常波を説明するための図である。
【図２Ａ】第１実施形態の洗浄部材および洗浄方法を示す図である。
【図２Ｂ】第１実施形態の変形例を示す図である。
【図３】第２実施形態の洗浄部材および洗浄方法を示す斜視図である。
【図４Ａ】第２実施形態の洗浄部材および洗浄方法を示す側面図（洗浄部材については断面図）である。
【図４Ｂ】第２実施形態において洗浄部材の上方にヘッドが位置している状態を示す側面図である。
【図５】洗浄部材の上面（振動面）をノズル面と並べて示す図（上面および振動面に直交する方向からみた図）である。
【図６】第３実施形態の洗浄部材および洗浄方法を示す側面図（断面図）である。
【図７Ａ】純水を用いる洗浄部材の変形例を示す側面図（断面図）である。
【図７Ｂ】純水を用いる洗浄部材の変形例を示す側面図（断面図）である。
【図７Ｃ】純水を用いる洗浄部材の変形例を示す側面図（断面図）である。
【図８】第４実施形態の洗浄部材および洗浄方法を示す斜視図である。
【図９Ａ】洗浄部材の変形例を示す側面図（断面図）である。
【図９Ｂ】洗浄部材の変形例を示す側面図（断面図）である。
【図１０】第５実施形態における印刷装置を示す模式的な平面図である。
【図１１】第５実施形態の印刷装置においてヘッドが装置外に引き出された状態を示す模式的な平面図である。
【図１２】図１１と同じ状態を示す斜視図である。
【図１３】第５実施形態の洗浄部材を示す斜視図である。
【図１４】第５実施形態の洗浄部材を示す平面図である。
【図１５】第５実施形態の洗浄部材を示す側面図（断面図）である。
【図１６】第５実施形態の洗浄部材をヘッドと共に示す正面図である。
【図１７】第５実施形態の洗浄部材をヘッドに押し当てた状態を示す正面図である。
【図１８Ａ】第５実施形態の洗浄部材をヘッドと共に示す斜視図である。
【図１８Ｂ】第５実施形態の洗浄部材をヘッドに押し当てた状態を示す斜視図である。
【図１８Ｃ】第５実施形態の洗浄部材をヘッドに対してスライドさせた状態を示す斜視図である。
【図１９】第６実施形態の洗浄ユニットをヘッドと共に示す斜視図である。
【図２０】第６実施形態の洗浄ユニットの変形例を示す斜視図である。
【図２１】第６実施形態の印刷装置に洗浄ユニットが装着された状態を示す模式的な平面図である。
【図２２】振動面におけるノズル面に対向する位置が移動することで間隔が変化することを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
まず、図２Ａを用いて、第１実施形態について説明する。
【００２１】
第１実施形態の洗浄方法では、用いる洗浄部材１１が水槽型である。すなわち、洗浄部材１１は、液体９０を貯留するための側壁２１を有する。そのため当然、貯留される液体９０の液面高さは、側壁２１よりも低い位置となる。
【００２２】
液体９０を貯留する貯留部の底面２２は、水平方向に対して傾斜した平面となっている。具体的には、底面２２は、図のＹ方向に進むに従って−Ｚ方向に変位するように傾斜した平面である。
【００２３】
洗浄部材１１は、超音波振動子２３を有する。超音波振動子２３によって底面２２が超音波振動する。したがって、底面２２が、液体９０に超音波を付与する振動面３０として機能する。
【００２４】
図２Ａに示すように、ヘッド８０のノズル面８１を液体９０に浸漬した状態で、ヘッド８０を水平方向に移動させる。具体的には、ヘッド８０を、Ｙ方向と−Ｙ方向とに往復移動させる。ヘッド８０の移動は、ノズル面８１に平行な方向（図２Ａの左右方向）の移動である。振動面３０としての底面２２が傾斜しているため、この移動により、ノズル面８１と振動面３０とのノズル面８１に直交する方向（Ｚ方向）の間隔が変化する。この間隔の変化量は、λ/４以上に設定されている。なお、λは、付与された超音波の液体９０中での波長を意味する。
【００２５】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００２６】
本実施形態に係る洗浄方法では、液体９０を「振動面３０」としての底面２２に接触させた状態で底面２２（振動面３０）を振動させることで、液体９０に超音波を付与する。また、超音波が付与された液体９０とノズル面８１とを接触させた状態で、振動面３０に対してノズル面８１を相対移動させる。そして、この相対移動により、ノズル面８１と振動面３０との間隔（ノズル面８１に直交する方向の間隔、すなわち図２Ａの上下方向の間隔）が連続的に変化し、その変化量はλ/４以上である。このため、ノズル面８１は、定常波の腹の部分を経験することとなる。よって、安定した洗浄効果を得ることができる。
【００２７】
また、本実施形態では、振動面３０が、ヘッド８０の移動方向（Ｙ方向）に対して傾斜した平面である。換言すると、振動面３０がヘッド８０の移動方向の傾斜を有する。このため、ヘッド８０の移動により、ノズル面８１と振動面３０との間隔を徐々に変化させることができる。
【００２８】
また、本実施形態では、洗浄部材１１が水槽型洗浄部材である。すなわち、洗浄部材１１が液体９０を振動面３０の上に保持するための側壁２１を有する。このため、振動面３０に対する液体９０の保持が容易であり、また、超音波が付与された液体９０に対してノズル面８１を接触させることが容易である。
【００２９】
本実施形態の作用について、別の説明をすると、振動面３０に対してヘッド８０を移動させることにより、振動面３０におけるノズル面８１の対向位置（ノズル面８１に対してノズル面８１に直交する方向に対向する位置）が移動する。
図２２を用いて説明すると、ｔ＝ｔ１では、ノズル面８１のうちある特定の部分８１ａに対して上下方向（ノズル面８１に直交する方向）に対向する位置は、Ｐ（ｔ１）である。
一方、ｔ＝ｔ２（ｔ２＞ｔ１）では、ヘッド８０がヘッド８０（ｔ２）まで移動している。そして、ヘッド８０のノズル面８１のうち上記特定の部分８１ａに対して上下方向（ノズル面８１に直交する方向）に対向する位置は、Ｐ（ｔ２）である。
このように、振動面３０に対してヘッド８０を移動させることで、振動面３０におけるノズル面８１に対向する位置が移動する。換言すると、振動面３０におけるノズル面８１に対向する位置が移動するように、ヘッド８０を振動面３０に対して移動させる。
振動面３０がヘッド８０の相対移動方向に対して傾斜しているので、振動面３０におけるノズル面８１に対向する位置が移動することで、ノズル面８１と振動面３０とのノズル面８１に直交する方向の間隔が変化する。
【００３０】
（変形例）
なお、用いる洗浄部材を図２Ｂに示す変形例の洗浄部材１１Ｂとしてもよい。変形例の洗浄部材１１Ｂでは、振動面３０としての底面２２が平面ではなく、波状の勾配を有する曲面である。換言すると、振動面３０は、ヘッド８０の移動（図の左右方向の移動）によりノズル面８１と振動面３０（具体的には振動面３０における対向位置）との間隔が変化するように波打った曲面である。波状の勾配を有する曲面である振動面３０の変位量Ｈ（ノズル面８１に直交する方向の変位量）は、λ/４よりも大きく設定されている。
【００３１】
その他、変形例の洗浄部材１１Ｂのうち図２Ａに示す洗浄部材１１と同様の構成については図面に同じ符号を付して説明を省略する。
【００３２】
ところで、上述した水槽型の洗浄部材１１、１１Ｂでは、ヘッド８０全体が貯留部の中（すなわち、側壁２１により囲まれた領域の中）に入り、さらにその中で移動することが必要となるため、ヘッド８０が大きい場合（特に、複数のヘッド８０が並べられたバー状のヘッド８０の場合、図１８Ａ等参照）には、大きな水槽が必要となる。
そこで、以下の実施形態では、コンパクトな洗浄部材でバー状のヘッド８０などを洗浄できる例を説明する。
【００３３】
〔第２実施形態〕
図３〜図５を用いて、第２実施形態について説明する。
なお、他の実施形態と同様の構成については図面に同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
第２実施形態では、振動面３０の上に液体９０を流すことによって、液体９０が振動面３０に接触した状態を作り出す。
【００３５】
図３や図４Ａに示すように、第２実施形態の洗浄部材１２は、略上方を向いた上面２４を有する。上面２４は、水平方向（ＸＹ方向）に対して傾斜した平面とされている。具体的には、上面２４は、Ｙ方向の進むに従って下方（−Ｚ方向）に変位するように傾斜している（換言すると、上面２４は、Ｙ方向の傾斜を有する。）。一方、上面２４は、Ｘ方向の傾斜を有していない。
【００３６】
また、洗浄部材１２には、超音波振動子２３が内蔵されており、超音波振動子２３により上面２４が振動する。つまり、上面２４が振動面３０として機能する。したがって、振動面３０は、水平方向に対して傾斜した平面である。具体的には、振動面３０は、Ｙ方向の進むに従って下方（−Ｚ方向）に変位するように傾斜している。また、振動面３０は、Ｘ方向の傾斜を有していない。
【００３７】
また、洗浄部材１２は、液体９０を振動面３０に供給するための供給路２５を有する。
供給路２５は、上面２４に開口している。供給路２５が開口した部分を供給口２５Ａという。供給口２５Ａから供給された液体９０は、上面２４の傾斜方向（Ｙ方向）に流れるようになっている。供給口２５Ａは、上面２４の傾斜方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）を長手方向とする長孔形状とされている。
【００３８】
また、洗浄部材１２は、振動面３０を流れた液体９０を回収するための回収路２６を有する。回収路２６は、上面２４に開口している。回収路２６が開口した部分を回収口２６Ａという。回収口２６Ａは、上面２４の傾斜方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）を長手方向とする長孔形状とされている。このため、長孔形状の回収口２６Ａは、長孔形状の供給口２５Ａと平行に設けられている。
【００３９】
回収口２６Ａは、供給口２５Ａに対して液体９０の流れ方向下流側（＋Ｙ方向側）に位置する。供給口２５Ａから供給されて振動面３０を流れた液体９０が回収口２６Ａから回収されるようになっている。
【００４０】
図５に示すように、供給口２５Ａの幅Ｗ２は、ヘッド８０のノズル面８１の幅Ｗ１以上（Ｗ２≧Ｗ１）に設定されている（更に具体的には幅Ｗ２は幅Ｗ１よりも大きく設定されている。）。なお、ここでいうノズル面８１の幅Ｗ１とは、ヘッド８０の移動方向に垂直な方向（図５の左右方向）に測ったノズル面８１の寸法を意味する。また、回収口２６Ａの幅Ｗ３は、供給口２５Ａの幅Ｗ２以上（Ｗ３≧Ｗ２）に設定されている（更に具体的には幅Ｗ３は幅Ｗ２よりも大きく設定されている）。また、超音波振動子２３の幅寸法Ｗ４は、供給口２５Ａの幅Ｗ２よりも小さいことが、超音波振動子２３を冷却する観点から好ましい。また、図５に示す上面２４のうち幅方向両側の部分（点線で示す部分よりも外側部分）には、撥水処理が施されている。
【００４１】
洗浄部材１２に対してヘッド８０を移動させる。具体的には、ノズル面８１を下方向（−Ｚ方向）に向けた状態で、洗浄部材１２の上面２４の傾斜方向（Ｙ方向）に直線的にヘッド８０を移動させる。つまり、ヘッド８０の移動は、ノズル面８１に平行な方向の直線移動となる。
【００４２】
図４Ｂに示すように、ヘッド８０の移動により、ノズル面８１は振動面３０の近傍を通る。これにより、振動面３０を流れる液体９０にノズル面８１が接触する。ノズル面８１と振動面３０との間隔は、後述するように流す液体９０の流量などの観点から、５ｍｍ以下が好ましく、３ｍｍ以下が更に好ましい。
【００４３】
供給口２５Ａから回収口２６Ａまでの振動面３０の変位量Ｈ（図４Ａ参照、上下方向の変位量、ノズル面８１に直交する方向の変位量）は、λ/４以上に設定されている。
【００４４】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００４５】
本実施形態では、振動面３０の上に液体９０を流すことで、液体９０が振動面３０に接触した状態を作り出す。このため、第１実施形態のような側壁２１が不要である。その結果、ヘッド８０を直線移動させるだけで、ノズル面８１の液体９０への侵入と離脱が行うことができる。また、ヘッド８０がその移動方向に長い場合（図１０や図２１Ａに示すような複数のヘッド８０が並列されたバー状のヘッド８０）であっても、コンパクトな洗浄部材１２で洗浄を行うことができる。
【００４６】
また、本実施形態では、振動面３０を液体９０が流れる方向（＋Ｙ方向）が、ヘッド８０が移動する方向（＋Ｙ方向）と一致している。このため、ヘッド８０の移動により液体９０の流れが乱れることが抑制される。
【００４７】
なお、超音波振動子２３の周波数は、例えば、除去したい異物（ノズル面に付着する異物）のサイズやヘッドへのダメージを考慮して決定すればよい。通常、周波数が低い（数１０ｋＨｚ）とキャビテーションが発生しやすく異物除去の効果は大きいが、ヘッドへのダメージが大きい。特に、ノズル面８１に撥水膜が形成されている場合には、撥水膜にダメージを与えて撥水性を劣化させてしまうおそれがある。そのため、キャビテーションの発生しにくい高周波、いわゆるメガソニックでの洗浄を行うことがヘッドへのダメージの観点から好ましい。
一方、超音波振動子２３の周波数は、λ/４の値に影響する。周波数が低いとλ/４が大きくなるため、振動面３０からノズル面８１までの間隔を大きく変化させる必要がある。仮に液体９０中の音速を１５００[ｍ/ｓ]とすると、４０ｋＨｚでは、λ/４は９．４ｍｍとなる。これほどの大きさになると流す液体９０の量が多くなり、液体９０の供給や回収の点で好ましくない。この点からも周波数は高いほうがよい。
【００４８】
供給する液量は、ヘッド８０と洗浄部材１２との隙間が埋まる程度の量とするが、洗浄したい面積（ノズル面８１の面積）や、振動面３０の傾斜角などにも影響される。振動面３０とノズル面８１との距離は、あまりに近いと接触によって破損するため、０．５ｍｍ以上とすることが好ましい。また、液体９０の供給量などを考慮すると５．０ｍｍ以下が好ましく、３．０ｍｍ以下が更に好ましい。仮に間隔が０．５ｍｍから３．０ｍｍまで変化する場合、その変化量は２．５ｍｍとなる。これに対し、λ/４が２．５ｍｍとなる周波数は１５０ｋＨｚである。
【００４９】
例えば、周波数９００ｋＨｚの場合は、λ/４が０．４ｍｍである。そのため、間隔の変化量を０．５ｍｍ以上、余裕を持って１．０ｍｍ以上（更に余裕を持つ場合は１．５ｍｍ以上）とすればよい。
【００５０】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態について説明する。
なお、他の実施形態と同様の構成については図面に同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５１】
第３実施形態では、ノズル面８１を２種類の液体９０で洗浄する。具体的には、まず界面活性剤を含む洗浄液９１により洗浄した後、最後に表面張力が高い液体（例えば純水９３）で洗浄する。
【００５２】
図６に示すように、第２実施形態の洗浄部材１２（本実施形態では第１洗浄部材１２という。）の他に、純水９３を用いる第２洗浄部材１３が設けられる。第２洗浄部材１３は、水平な上面２７を有している。また、第２洗浄部材１３は、供給路２５と回収路２６とを有しており、水平な上面２７を純水９３が流れるようになっている。純水９３が流れる方向は、ヘッド８０の移動方向と同じ方向（＋Ｙ方向）とされている。例えば、上面２７のうち、液体９０を流したくない部分に撥水処理を施したり、液体９０を流したい部分に親水処理を施したりすることで流れ方向をコントロールすればよい。また、第２洗浄部材１３は、超音波振動子を備えない。すなわち、第２洗浄部材１３の上面２４は振動面ではない。
【００５３】
第２洗浄部材１３は、洗浄部材１２に隣接して配置される。ヘッド８０を水平方向に直線移動させることで、ヘッド８０のノズル面８１を洗浄液９１による超音波洗浄した後、純水９３により洗浄することができる。
【００５４】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００５５】
洗浄液９１には界面活性剤が含まれているため、表面張力が小さく、撥水膜の上でも液残りがしやすい。ノズルの近傍に液が残ると吐出に悪影響が出る可能性がある。
そこで、本実施形態では、ノズル面８１を、洗浄液９１で超音波洗浄した後に純水９３で洗浄する。純水９３は、表面張力が大きいため、ノズル面８１に残りにくく、洗浄後に液残りがない状態を作ることができる。
【００５６】
なお、超音波は洗浄液９１のみに付与すればよく、ノズル面８１と振動面３０との間隔を変化させるのも洗浄液９１の部分のみでよい。勿論、純水９３にも超音波を付与してもよいが、超音波の条件によっては純水９３のミストが発生してノズル面８１に付着するため、注意が必要である。
【００５７】
（変形例）
図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃに、純水（表面張力が高い液体）を用いる第２洗浄部材の変形例を示す。
図７Ａに示す第２洗浄部材１３Ａは、上面２４の中央部から液体９０を上面２７に供給し、その周辺で液体９０を回収するものである。すなわち、上面２４の中央部に供給路２５が開口した供給口２５Ａが設けられ、供給口２５Ａの周りに回収口２６Ａが形成されている。回収口２６Ａは、例えば円形状であり、供給口２５Ａを囲うように設けられている。
図７Ｂに示す第２洗浄部材１３Ｂは、第１洗浄部材１２のように、上面２７が水平方向に対して傾斜している。また、液体９０の流れ方向がヘッド８０の移動方向と一致している。
図７Ｃに示す第２洗浄部材１３Ｃは、図７Ｂに示す第２洗浄部材１３Ｂにおいて、超音波振動子２３を更に有するものである。そのため、第２洗浄部材１３Ｃの上面２７が振動面３０となっている。
【００５８】
〔第４実施形態〕
次に、図８を用いて、第４実施形態について説明する。
なお、他の実施形態と同様の構成については図面に同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
第２〜第３実施形態では、ノズル面８１が鉛直方向下側（−Ｚ方向）を向いた状態でヘッド８０が移動する例を説明したが、ヘッド８０は、ノズル面８１が鉛直方向下側から傾いた状態で移動してもよい。
この場合の洗浄部材１４を図８に示す。
【００６０】
第４実施形態では、ヘッド８０は、水平なヘッド８０Ｓ（図８参照）に対して、ヘッド８０の直線移動方向（Ｙ方向）の軸ＡＸ回りに若干傾いた状態となっている。このため、ヘッド８０は、ノズル面８１の法線方向を鉛直方向下側から傾いた方向に向けている。
【００６１】
洗浄部材１２の上面２４は、Ｘ方向（水平方向のうちヘッド８０の直線移動方向であるＹ方向に垂直な方向）に進むに従って鉛直方向下側（−Ｚ方向）に変位するように傾斜している。この傾斜角は、ヘッド８０の傾き角度と一致している。換言すると、上面２４のＸ方向の傾斜は、ヘッド８０の傾きに対応させるための傾斜である。
【００６２】
また、洗浄部材１２の上面２４は、Ｙ方向（ヘッド８０の直線移動方向）に進むに従って鉛直方向下側（−Ｚ方向）に変位するように傾斜している。これにより、ヘッド８０の移動に伴って、ノズル面８１と振動面３０との間隔が徐々に大きくなるようになっている。換言すると、洗浄部材１４の上面２４は、ヘッド８０の移動に伴って、ノズル面８１と振動面３０との間隔を徐々に大きくする傾斜を有する。
【００６３】
供給口２５Ａおよび回収口２６Ａは、Ｙ方向（ヘッド８０の直線移動方向）を長手方向とする長孔状とされている。重力を利用して液体９０を流すため、液体９０の流れ方向（供給口２５Ａから回収口２６Ａに向かう方向）とヘッド８０の移動方向とが同じ方向とならない。
【００６４】
なお、第４実施形態においても、第３実施形態のように２種類の液体９０を用いて洗浄してもよい。すなわち、第４実施形態の洗浄部材１４に隣接して、純水９３を用いる洗浄部材を配置してもよい。この場合、純水９３による洗浄部材では、上面２４を振動面３０にする必要がなく、また、ノズル面８１と上面２４との間隔を変化させなくてもよい。つまり、純水９３による洗浄部材は、Ｘ方向の傾斜を有していればよく、Ｙ方向の傾斜を有していなくてもよい。
【００６５】
以上、第２〜第４実施形態では、振動面３０が傾斜した平面である例（具体的には、ヘッド８０の移動によりノズル面８１と振動面３０との間隔を徐々に大きくする例）を説明したが、図９Ａ、図９Ｂに示すように変形してもよい。
【００６６】
図９Ａに示す例では、ヘッド８０をＹ方向に直線移動させることで、ノズル面８１と振動面３０との間隔を徐々に大きくした後、徐々に小さくすることができる。
図９Ｂに示す例では、振動面３０は、上下の勾配を有する波状の曲面であると共に、Ｙ方向に進むに従い全体として−Ｚ方向に変位している。これにより、ヘッド８０のＹ方向の直線移動により、定在波の腹と節を複数回通過させることが可能である。波状の曲面の上下勾配は、液体９０中の超音波の波長λに応じて適宜設定すればよい。
【００６７】
＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態について説明する。
なお、他の実施形態と同様の構成については図面に同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６８】
第５実施形態では、図１８Ａ〜図１８Ｃに示すように、ヘッド８０に洗浄部材１６を押し当てた状態でスライド移動させることで、ノズル面８１を洗浄する。具体的には、図１２に示すように、印刷装置４０からヘッド８０を装置外に引き出し、引き出した状態のヘッド８０を洗浄部材１２で洗浄する。洗浄作業は、ユーザーやサービスマンによって行われる（図１２の符号Ｓ参照）。
【００６９】
図１０に示すように、印刷装置４０は、印刷媒体を搬送し、搬送経路の途中に設けられたインクジェットヘッド８０によって印刷媒体にインクを吐出して、印刷媒体に画像を形成する装置である。
【００７０】
つまり、印刷装置４０は、印刷媒体にインクを吐出するためのヘッド８０を有する。ヘッド８０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を印刷媒体の表面に吐出するヘッド８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋから構成されている。各ヘッド８０は、複数のヘッドが並べられてユニット化されたバー状のヘッド（以下、便宜上バーヘッド８０などという。）とされている。
【００７１】
印刷装置４０は、各バーヘッド８０を装置内で移動させるための移動機構を有する。バーヘッド８０は、移動機構上を移動することで、印刷時には図１０に示す印刷位置に配置され、非印刷時には図１１のヘッド８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃのように待機位置に配置される。
【００７２】
更に、図１１に示すように、印刷装置４０は、各バーヘッド８０を装置外に引き出し可能に構成されている。図１１や図１２では、バーヘッド８０Ｋが装置外に引き出された様子が示されている。
【００７３】
（押し当てて用いる洗浄部材１２）
図１３〜図１７に、洗浄部材１６を示す。
各図の矢印Ｘを部材幅方向一方側、矢印Ｙを部材前方向、矢印Ｚを部材上方向とする。
【００７４】
洗浄部材１６は、ヘッド８０に対して洗浄部材１６をスライドさせるためのスライドガイド５０を有する。スライドガイド５０は、ヘッド８０と洗浄部材１６との部材上下方向の相対位置を規定する上下方向規定部５１と、ヘッド８０と洗浄部材１６との部材幅方向の相対位置を規定する幅方向規定部５２と、を含んで構成されている。
【００７５】
上下方向規定部５１は、部材上方向を向いた面であり、部材幅方向に並んで一対形成されている。上下方向規定部５１がヘッド８０の下面８２に当接することで（図１７参照）、ヘッド８０に対する洗浄部材１６の部材上下方向の相対位置が規定される。一対の上下方向規定部５１は、振動面３０の部材幅方向の両外側に設けられている。上下方向規定部５１は、部材前後方向（Ｙ方向）に平行に延びている。
【００７６】
幅方向規定部５２は、部材幅方向に対向する一対の面である。一対の幅方向規定部５２は、互いに平行な平面であり、部材前後方向に延びている。図１６に示すように、幅方向規定部５２の距離（部材幅方向の距離）は、ヘッド８０の下端部８０Ｕの幅寸法と略同一とされている。このため、図１７に示すように、ヘッド８０に洗浄部材１２を押し当てた状態で、一対の幅方向規定部５２の間にヘッド８０の下端部８０Ｕが丁度入り込むようになっている。
【００７７】
また、洗浄部材１２は、液体９０が流れる振動面３０を有する。振動面３０は、部材前方向（Ｙ方向）に進むに従い部材下方向（−Ｚ方向）に変位するように傾斜した平面である。振動面３０のうち部材後方向側の端部付近に供給路２５が開口した供給口２５Ａが設けられ、振動面３０のうち部材前方側の端部付近に回収路２６が開口した回収口２６Ａが設けられている。供給口２５Ａおよび回収口２６Ａは、共に部材幅方向を長手方向とする長孔状とされている。回収口２６Ａの幅寸法Ｗ３は、供給口２５Ａの幅寸法Ｗ２よりも大きく設定されている（Ｗ３＞Ｗ２）。
【００７８】
また、洗浄部材１６は、図１５に示すように、供給路２５に洗浄液９１を供給するための供給タンクおよび供給ポンプＰ、および、振動面３０を流れた洗浄液９１を回収するための回収ポンプＰおよび回収タンク（廃液タンク）を有していてもよい。なお、回収ポンプＰは省略してもよい。
【００７９】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００８０】
本実施形態では、洗浄部材１６は、ヘッド８０に対して洗浄部材１６をスライドさせるためのスライドガイド５０を有する。図１７に示すように、スライドガイド５０をヘッド８０の一部（下面８２）に押し当てた状態で、ヘッド８０に対して洗浄部材１６をスライドさせることで、振動面３０に対してノズル面８１を相対移動させることができる。そして、この相対移動により、ノズル面８１と振動面３０とのノズル面８１に直交する方向の間隔が連続的に変化し、その変化量はλ/４以上である。
【００８１】
また、本実施形態では、図１６に示すように、部材前後方向からみて、上下方向規定部５１の上方には、ヘッド８０の相対移動を邪魔する構成が存在しない。換言すると、スライドガイド５０は、部材前後方向に開放されている。
このため、ヘッド８０が複数並んで配置されたバーヘッド８０に対して、バーヘッド８０の長さ寸法よりも短い前後寸法の洗浄部材１２をスライド可能となっている。換言すると、バーヘッド８０に洗浄部材１２を押し当てた状態でスライドさせることで、バーヘッド８０に含まれる複数のヘッド８０のノズル面８１を一度に洗浄することができる。
【００８２】
なお、幅方向規定部５２は、必ずしも一対必要ない。片方のみの幅方向規定部５２であってもヘッド８０の片方の側面８３に押し当てることで、ヘッド８０に対する洗浄部材１６の幅方向の相対位置を決めることができる。
【００８３】
上述の第５実施形態では、ヘッド８０と洗浄部材１６とによって、本発明の「洗浄システム」が構成される。ヘッド８０の下端部８０Ｕと洗浄部材１６のスライドガイド５０とが互いに当接することで、洗浄部材１６に対するヘッド８０の相対移動の移動軌跡を規定し、本開示の「相対移動機構」として機能する。
【００８４】
〔第６実施形態〕
次に、第６実施形態について説明する。
【００８５】
第６実施形態では、印刷装置４０の内部で洗浄が行われる。具体的には、印刷装置４０の内部に洗浄ユニット１８が装着された状態で洗浄が行われる。
【００８６】
第５実施形態と同様に、印刷装置４０は、各バーヘッド８０を移動させるための移動機構を有する。各バーヘッド８０は、移動機構による移動により、印刷時には印刷位置（図１０参照）に配置され、印刷待機時には図２１に示す待機位置に配置されるようになっている。すなわち、各バーヘッド８０は、印刷装置４０の内部をバーヘッド８０の長手方向（Ｙ方向）に移動可能とされている。移動機構によるバーヘッド８０の移動は、バーヘッド８０の向きを保ったままの、バーヘッド８０の長手方向への直線移動である。
【００８７】
図２１に示すように、洗浄ユニット１８は、印刷位置と待機位置の間に配置される。このため、バーヘッド８０が印刷位置と待機位置との間を移動することで、バーヘッド８０を構成する全てのヘッド８０が洗浄ユニット１８上を通過する。洗浄ユニット１８は、印刷装置４０に対して着脱可能とされている。
【００８８】
図１９の矢印Ａに示すように、装着された洗浄ユニット１８は、印刷装置上下方向に移動可能とされる。すなわち、印刷装置４０は、装着された洗浄ユニット１８を印刷装置上下方向に移動させる移動機構を有する。これにより、洗浄ユニット１８は、洗浄が行われる洗浄位置と、洗浄位置よりも下方の退避位置と、の少なくとも２つの位置をとれるようになっている。
【００８９】
ノズル面８１の洗浄は、洗浄ユニット１８が洗浄位置にある状態で、印刷装置４０が備える移動機構上でバーヘッド８０を移動させることで行われる。ヘッド８０の移動は、印刷装置４０が備えるモータなどの駆動源により駆動される。移動機構によるバーヘッド８０の移動方向（Ｙ方向）に対して、洗浄位置の洗浄ユニット１８の振動面３０が傾斜している。
【００９０】
図２１に示すように、洗浄ユニット１８は、各バーヘッド８０に対してそれぞれ装着可能である。
【００９１】
なお、本実施形態では、バーヘッド８０が印刷装置４０の移動機構によりその移動軌跡が規定されるため、洗浄ユニット１８Ｂは、スライドガイド５０を有しなくてもよい（図２０参照）。
【００９２】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００９３】
本実施形態の洗浄ユニット１８は、印刷装置４０に装着可能である。そして、ヘッド８０を印刷装置４０が有する移動機構上で移動させることで、ノズル面８１と振動面３０との間隔をλ/４以上変化させる。このため、印刷装置４０が有する移動機構を利用できる点で有利である。
【００９４】
また、本実施形態では、移動機構により規定されるヘッド８０の移動は、ノズル面８１に平行な直線移動である。よって、ヘッド８０の直線移動方向に対して傾斜する振動面３０により、徐々に間隔を大きくする（または小さくする）ことができる。
【００９５】
また、印刷装置４０が有する制御装置４１に、ヘッド８０を移動機構上での移動や供給ポンプＰおよび超音波振動子２３を制御させてもよい。
【００９６】
なお、図では、印刷装置４０内を移動機構により移動するヘッド８０が、ノズル面８１を鉛直方向下側に向けている例を図示したが、第４実施形態のように、ヘッド８０が傾いた状態のまま直線移動するものであってもよい。
【００９７】
上述の第６実施形態では、印刷装置４０および洗浄ユニット１８によって、本発明の「洗浄システム」が構成される。印刷装置４０のうち洗浄ユニット１８を洗浄位置に保持するための機構と印刷装置４０の移動機構とが、洗浄部材１６に対するヘッド８０の相対移動の移動軌跡を規定し、本開示の「相対移動機構」として機能する。
【００９８】
〔補足説明〕
以上、実施形態について図面を基に説明したが、本発明は図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜設計変更可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１１   洗浄部材
１１Ｂ 洗浄部材
１２   洗浄部材
１３   洗浄部材
１３Ａ 洗浄部材
１３Ｂ 洗浄部材
１３Ｃ 洗浄部材
１４   洗浄部材
１４   洗浄部材
１６   洗浄部材
１８   洗浄ユニット
１８Ｂ 洗浄ユニット
２５   供給路
２５Ａ 供給口
２６   回収路
２６Ａ 回収口
３０   振動面
４０   印刷装置
５０   スライドガイド
５１   上下方向規定部
５２   幅方向規定部
８０   ヘッド
８１   ノズル面
９０   液体
９１   洗浄液（液体）
９３   純水（液体）
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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