(57)【要約】【課題】複数の検査レーンを用いて車両の放射線汚染検査を実行する際に、スループットの向上を実現できる車両汚染検査システムを得る。【解決手段】複数の個別計算機と、入口制御および出口制御を行う統括計算機とを備え、車両検査は、全体工程があらかじめ決められた複数の検査工程に分割されており、複数の個別計算機のそれぞれは、分割されたそれぞれの検査工程が完了するごとに工程完了信号を送信し、統括計算機は、複数の個別計算機から受信した工程完了信号と、記憶部に記憶された工程別検査時間とに基づいて複数の検査レーンのそれぞれの検査終了時刻を予測し、予測結果に基づいてスループットを最適化するように、入口制御および出口制御の少なくともいずれか一方を実施する。【選択図】図２
2019023602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検査レーンのそれぞれに設けられ、車両の放射線汚染状態を検査する際の進捗管理を行う複数の個別計算機と、
前記個別計算機を統括管理し、検査場入口から進入した車両を前記複数の検査レーンのいずれかへ誘導する入口制御、および前記複数の検査レーンのそれぞれで検査が終了した車両を検査場出口へ誘導する出口制御を行う統括計算機と
を備え、
前記複数の検査レーンのそれぞれで実行される車両検査は、全体工程があらかじめ決められた複数の検査工程に分割されており、
前記複数の個別計算機のそれぞれは、分割されたそれぞれの検査工程が完了するごとに前記統括計算機に対して工程完了信号を送信し、
前記統括計算機は、前記複数の検査工程のそれぞれに必要とされる工程別検査時間があらかじめ記憶された記憶部を有し、前記複数の個別計算機から受信した前記工程完了信号と、記憶部に記憶された前記工程別検査時間とに基づいて前記複数の検査レーンのそれぞれの検査終了時刻を予測し、予測結果に基づいてスループットを最適化するように、前記入口制御および前記出口制御の少なくともいずれか一方を実施する
車両汚染検査システム。
【請求項２】
前記統括計算機は、前記入口制御を実施する場合には、前記複数の個別計算機から受信した前記工程完了信号と、記憶部に記憶された前記工程別検査時間とに基づいて、すでに検査が完了している検査レーン、および検査実行中の検査レーンの中で最も早く検査が終了する検査レーンを特定し、特定した検査レーンに車両を誘導するように前記入口制御を実施する
請求項１に記載の車両汚染検査システム。
【請求項３】
前記統括計算機は、前記出口制御を実施する場合には、予測した前記複数の検査レーンのそれぞれの前記検査終了時刻に基づいて、前記検査終了時刻にそれぞれの検査レーンから車両が出庫することで検査場出口において渋滞が発生するか否かを予測し、渋滞が発生すると予測した場合には、各検査レーンからの出庫タイミングを調整するための待ち時間を設定し、対応する個別計算機に対して前記待ち時間を通知し、
待ち時間の通知を受けた個別計算機は、全ての検査工程が終了してから前記待ち時間が経過した後に、前記検査場出口への移動を許可する
請求項１または２に記載の車両汚染検査システム。
【請求項４】
前記複数の検査レーンは、自動検査レーンと手動検査レーンとが混在して構成されており、
前記自動検査レーンに対応する複数の検査工程と、前記手動検査レーンに対応する複数の検査工程は、個別に設定可能であり、前記自動検査レーンに対応する複数の検査工程のそれぞれに必要とされる工程別検査時間、および前記手動検査レーンに対応する複数の検査工程のそれぞれに必要とされる工程別検査時間があらかじめ個別に前記記憶部に記憶されており、
前記複数の個別計算機のそれぞれは、手動検査レーンにおいては、検査者による入力操作により、分割されたそれぞれの検査工程が完了したことを検知し、前記統括計算機に対して工程完了信号を送信する
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両汚染検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の検査レーンにより、車両の放射線汚染検査を高スループットで実行する車両汚染検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
中間貯蔵施設は、放射線管理区域に設定され、管理区域から退域する場合には、放射能に汚染されていない、あるいは放射能が基準値以下であることを確認することが法令で定められている。除去土壌等を搬入した車両が施設を出る場合にも、車両が汚染されていないことを確認することが必要である。
【０００３】
このような、車両を検査対象として、放射能汚染の有無を自動検査装置により判定する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、移動部を停止した状態で、移動部内の上面検出部、右側面検出部、および、左側面検出部により、汚染の有無の検出を行う。そして、移動部を移動させて、残る箇所の検出を繰り返し行うことで、車両の上面、右側面、左側面の３面の汚染の有無を検出している。
【０００４】
また、この特許文献１は、移動部とは別の機構として設けられた前面検出部および後面検出部により、車両の前面および後面の汚染の有無を検出している。この結果、検査対象である車両の全ての面の汚染の有無を検出し、前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で、汚染が検出されなかった車両について、汚染がないと判定している。
【０００５】
また、このような確認作業は、作業員が手作業で行うケースもある。自動検査、手作業による検査のいずれの場合でも、ある程度の検査時間が必要となる。このため、多数の車両の検査を行う検査施設には、複数の検査レーンを設置することが必要になる。
【０００６】
検査レーン数が多くなると、検査施設の入口に交通整理を行う誘導員を配置して、その誘導人が、検査が終了したレーンあるいは検査が早く終わりそうなレーンを判断して、車両のドライバーに対して、検査レーンの指示を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術は、以下のような課題がある。
検査場入口から進入した車両を複数の検査レーンのいずれかへ誘導する入口制御に関しては、以下のような課題がある。検査レーン数が少ない場合には、空いているレーンあるいは検査が最初に完了しそうなレーンを、誘導員が目視等で判断することができる。しかしながら、検査レーン数が増加してくると、誘導員が、目視で検査レーン全体を見て、誘導先の検査レーンを判断すること、あるいは、どの検査レーンが最初に空きそうかを判断することが難しくなる。
【０００９】
従って、誘導員は、検査レーン数が増加してくると、適切な検査レーンの指示を行うことができなくなる。この結果、検査のスループット時間（すなわち、車両が検査施設に入ってから検査が完了して検査施設から出るまでの時間）が長くなってしまうという問題がある。
【００１０】
また、複数の検査レーンのそれぞれで検査が終了した車両を検査場出口へ誘導する出口制御に関しては、以下のような課題がある。検査レーンで自動検査が行われる場合には、検査時間は一定である。しかしながら、検査場での車両の速度、検査完了してから車両が動き出すまでの時間、検査でＮＧになった場合のＮＧ処理時間等により、各レーンの検査完了タイミングを管理することは難しい。
【００１１】
複数の検査レーンでほぼ同時に検査が完了し、検査が完了した複数の車両が同時に出口に向かう場合には、出口付近で車両同士が干渉するタイミング（渋滞）が発生してしまう。一旦、複数の車両による渋滞が発生し、その後、渋滞が発生しているにも関わらず、検査が完了した車両が出口に向かってしまうと、加速度的に渋滞が増加してしまい、最悪の場合には、車両間の接触事故等が発生してしまうおそれがある。
【００１２】
検査レーンの数が増加すると、検査レーン数に比例して、このような渋滞の発生が、より大きな問題となってくる。
【００１３】
一方、検査レーンで手作業での検査が行われる場合には、検査場での車両の速度、検査完了してから車両が動き出すまでの時間、検査でＮＧになった場合のＮＧ処理時間等のばらつきに加えて、作業時間自体のばらつきが発生する。従って、自動検査よりも、さらに各レーンの検査完了タイミングを管理することは難しくなってしまう。従って、自動検査の場合以上に、渋滞の問題が顕著となる。
【００１４】
なお、手作業での検査が行われる場合には、各検査レーンには手作業を行う作業員がいることとなる。このため、出口付近で渋滞が発生していたら、渋滞が解消するまで車両をその場に留めて出口に向かわないように、作業者によって判断、渋滞を回避する対策をとることができる。
【００１５】
しかしながら、この対策は、あくまでも大きな渋滞が発生してからの事後的な対応となり、渋滞防止にはならない。また、渋滞発生時に各レーンで車両を留めて、渋滞が解消した場合には、各レーンで車両を出口に向かわせることで、再び渋滞が発生してしまうおそれもあった。
【００１６】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の検査レーンを用いて車両の放射線汚染検査を実行する際に、スループットの向上を実現できる車両汚染検査システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る車両汚染検査システムは、複数の検査レーンのそれぞれに設けられ、車両の放射線汚染状態を検査する際の進捗管理を行う複数の個別計算機と、個別計算機を統括管理し、検査場入口から進入した車両を複数の検査レーンのいずれかへ誘導する入口制御、および複数の検査レーンのそれぞれで検査が終了した車両を検査場出口へ誘導する出口制御を行う統括計算機とを備え、複数の検査レーンのそれぞれで実行される車両検査は、全体工程があらかじめ決められた複数の検査工程に分割されており、複数の個別計算機のそれぞれは、分割されたそれぞれの検査工程が完了するごとに統括計算機に対して工程完了信号を送信し、統括計算機は、複数の検査工程のそれぞれに必要とされる工程別検査時間があらかじめ記憶された記憶部を有し、複数の個別計算機から受信した工程完了信号と、記憶部に記憶された工程別検査時間とに基づいて複数の検査レーンのそれぞれの検査終了時刻を予測し、予測結果に基づいてスループットを最適化するように、入口制御および出口制御の少なくともいずれか一方を実施するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、各レーンでの検査の進捗状況を分割された検査工程ごとに監視し、それぞれのレーンの検査終了時刻を予測し、予測結果に基づいてスループットを最適化するように車両を誘導できる構成を備えている。この結果、複数の検査レーンを用いて車両の放射線汚染検査を実行する際に、スループットの向上を実現できる車両汚染検査システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１において、車両の放射能汚染検査を実施する検査場に関する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１における車両汚染検査システムの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１における検査工程を、Ｍ個の分割した場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の車両汚染検査システムの好適な実施の形態につき、図面を用いて具体的に説明する。
本発明は、複数の検査レーンのそれぞれについて検査工程ごとの完了状態を監視することで、各検査レーンの検査終了時刻を予測し、予測結果に基づいてスループットを最適化するように車両の誘導を行う構成を備える点を技術的特徴としている。
【００２１】
実施の形態１．
まず初めに、放射線管理区域内に設置され、管理区域から出る車両の放射能汚染状態を検査する検査場の一例について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１において、車両の放射能汚染検査を実施する検査場に関する説明図である。
【００２２】
検査場の入口から検査場に進入する車両１は、車番読取器２によって車両固有の車番が読み取られる。読み取り結果は、図２を用いて後述する統括計算機１０に送られる。そして、統括計算機１０は、読み取り結果から、検査対象である車両１が、自動検査が可能な「自動検査車両」であるか、作業員による手作業によって検査する必要がある「手作業車両」であるかを識別する。
【００２３】
そして、統括計算機１０は、車両１が自動検査車両であると識別した場合には、ゲート３を開け、自動検査レーンのいずれかに車両１が進入することを許可する。一方、統括計算機１０は、車両１が手作業車両であると識別した場合には、ゲート３を閉じたままとして、手動検査レーンのいずれかに車両１が進入することを可能とする。
【００２４】
なお、図１では、自動検査レーンが７レーンから構成され、手動検査レーンが２レーンから構成される場合を例示している。ただし、自動検査レーンおよび手動検査レーンのレーン数は、これに限定されるものではない。
【００２５】
自動検査レーンに誘導された車両１は、図２を用いて後述するレーンごとに設けられた個別計算機により自動検査が行われる。一方、手動検査レーンに誘導された車両１は、作業員による手作業によって検査が行われる。そして、自動検査あるいは手動検査を終えた車両１は、検査場出口から退場する。
【００２６】
ここで、本発明は、各検査レーンの進捗状況を統括計算機１０で監視し、スループットを最適化するように、検査場入口から各レーンへ車両の誘導を行う入口制御、および検査を終えた車両を検査場出口に誘導する出口制御を実行することを特徴としている。そこで、この特徴について、図２、図３を用いて詳細に説明する。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態１における車両汚染検査システムの構成図である。本実施の形態１における車両汚染検査システムは、統括計算機１０と、検査レーン１〜Ｎに対応したＮ台の個別計算機とを含んで構成されている。また、統括計算機１０は、図１で示した車番読取器２、駆動機構を備えたゲート３、および検査ゲート指示器４と接続されている。
【００２８】
ここで、本発明では、各検査レーンの進捗状況を統括計算機１０で監視可能とするために、それぞれの検査レーンで行う全体の検査工程が、あらかじめ複数の検査工程に分割されている。図３は、本発明の実施の形態１における検査工程を、Ｍ個の分割した場合の説明図である。
【００２９】
そして、個別計算機２０（１）〜２０（Ｎ）のそれぞれは、分割された複数の検査工程のそれぞれが終了するごとに、検査工程に対応した工程完了信号を生成し、統括計算機１０に出力する。
【００３０】
一方、統括計算機１０は、複数の検査工程のそれぞれに必要とされる工程別検査時間があらかじめ記憶された記憶部（図示せず）を有している。そして、統括計算機１０は、個別計算機２０（ｎ）から工程完了信号を受信した場合には、受信した工程完了信号と、あらかじめ記憶された工程別検査時間とに基づいて、検査レーンｎの検査終了時刻を予測する。ここで、ｎは、１〜Ｎのいずれかを意味している。
【００３１】
このようにして、統括計算機１０は、複数の個別計算機２０（１）〜２０（Ｎ）から受信した工程完了信号に基づいて、各検査ラインの進捗状況を管理することで、各検査ラインの検査終了時刻を予測することができる。すなわち、統括計算機１０は、各検査ラインがどのような順番で検査が終了するかを予測することができる。
【００３２】
統括計算機１０は、検査場入口から各レーンへ車両の誘導を行う入口制御、および検査を終えた車両を検査場出口に誘導する出口制御を、このような予測結果を活用して実行することで、スループットの向上を実現できる。そこで、入口制御と出口制御に分けて、スループット門向上を実現するための具体的な制御内容について説明する。
【００３３】
まず、入口制御におけるスループット向上策について説明する。統括計算機１０は、最初に作業が完了するレーンを把握することができ、さらには、作業が完了したレーンを把握することもできる。さらに、統括計算機１０は、最初に作業が完了しそうなレーンの番号を、検査ゲート指示器４を介して報知することができる。
【００３４】
従って、施設入口でトラックに入るべきレーンを指示しているレーン指示員は、最も早く作業が完了する、あるいはすでに作業が完了している検査レーンに、車両１を誘導することができ、スループットの向上を実現できる。
【００３５】
なお、車両１の運転手が見やすい位置に検査ゲート指示器４を設けることで、施設入口にレーン指示員を配置せずに、運転手が直接、移動すべき検査レーンを識別することも可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００３６】
次に、出口制御におけるスループット向上策について説明する。解決すべき課題として説明したように、各検査レーンが独立して作業を行い、レーン間の管理を行わない場合には、検査場出口付近での渋滞が発生するおそれがある。さらに、検査場出口付近で一旦大きな渋滞が発生すると、渋滞が加速度的にさらに大きくなるおそれがある。このような渋滞が発生してしまうと、結果的に、スループットの低下を招くこととなってしまう。
【００３７】
そこで、本実施の形態１に係る統括計算機１０は、各検査レーンの作業進捗を常時監視し、各検査ラインで検査が終了する予測時間に基づいて、検査場出口に２台以上の車両が同時にむかわないように、検査レーンの作業終了時間を調整することができる。
【００３８】
具体的には、統括計算機１０は、検査レーン間の終了をずらす時間を任意に設定し、ほぼ同時に終了しそうなレーンがあれば、待ち時間を入れて、検査が同時に終了しないように対応する個別計算機２０（ｎ）に指示する。
【００３９】
指示を受けた個別計算機２０（ｎ）は、指示された待ち時間が経過後、検査を終えた運転手に対して検査場出口への移動指示を行う。この結果、検査場出口に２台以上の車両が同時に向かうことを回避し、渋滞の発生を未然に防ぐことができる。
【００４０】
なお、検査が終了しても、車両１が出口に向かわないようにするために、各検査レーンの出口側にゲートを設けることも考えられる。このようなゲートが設置されている場合には、個別計算機２０（ｎ）は、統括計算機１０から指示された待ち時間が経過するまではゲートを閉じた状態に維持することで、検査場出口付近での渋滞の発生を防止することが可能となる。
【００４１】
さらに、各検査レーンからは、ある時間間隔で車両１が検査場出口に向かった場合にも、検査場出口付近での接触事故等、想定外事象により渋滞が起こるおそれがある。このような不測の事態に対応するためには、検査場出口付近にカメラを設置しておき、統括計算機１０でカメラを介して取得した画像を画像処理することで、渋滞発生を検知することができる。
【００４２】
統括計算機１０は、画像処理結果に基づいて、渋滞が発生している、あるいは発生しそうであると判断した場合には、渋滞が復旧するために必要な待ち時間を設定し、検査が終了した個別計算機２０（ｎ）に送信する。
【００４３】
設定された待ち時間を受信した個別計算機２０（ｎ）は、上述したように、待ち時間が経過後に、検査を終えた運転手に対して検査場出口への移動指示を行うか、あるいは、ゲートを開くことで、検査場出口付近での渋滞の発生を防止することが可能となる。
【００４４】
なお、画像処理を行わない場合にも、画像情報をモニタできる統括管理者が、目視で渋滞を確認した場合に、統括計算機１０に対して、渋滞が復旧するために必要な待ち時間を設定する指令を発することで、同様の効果を実現できる。
【００４５】
このように、検査場出口付近で渋滞を発生させないように、あえて、検査レーンでの検査を遅らせて、車両が同時に検査場出口に向かわないように出口制御を行うことで、トータルのスループットを改善することができる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態１では、入口制御と出口制御について説明したが、必ずしも両方の制御を行う必要はない。入口制御だけ、あるいは出口制御だけを実施する場合であっても、スループットの改善効果を得ることは可能である。
【００４７】
また、上述した実施の形態１では、検査レーンが自動検査を行う場合に、個別検査装置が工程完了信号を出力する場合について説明した。しかしながら、本発明に係る車両汚染検査システムは、検査レーンが手動検査を行う場合にも対応可能である。例えば、手作業での検査を実施する場合には、分割された検査工程が終了するごとに、人が完了ボタン等を押下する。
【００４８】
個別計算機２０（ｎ）は、完了ボタン等が押下されたタイミングごとに、工程完了信号を生成し、統括計算機１０に工程完了信号を送信する。この結果、統括計算機１０は、検査レーンが手動検査の場合にも、自動検査の場合と同様に、各検査レーンの進捗状況を監視することが可能となる。
【００４９】
このようにして、本発明に係る車両汚染検査システムは、検査レーンが自動検査、手動検査のいずれであっても、検査レーンの進捗状況を監視できる。従って、図１に示したように、自動検査と手動検査が混在するような複数の検査レーンが存在する場合にも、適用可能である。
【００５０】
また、検査途中で何らかのトラブルの発生、検査ＮＧなどにより、検査完了時間が延びてしまう状況が考えられる。このような状況に対しては、自動検査を行っている検査レーンでは、個別計算機２０（ｎ）は、統括計算機１０に対して、検査完了時間が延びることを通信により伝えることができる。
【００５１】
一方、このような状況に対して、手動検査を行っている検査レーンでは、このような状況を知らせるためのボタンが押下されることで、個別計算機２０（ｎ）は、自動検査の場合と同様に、統括計算機１０に対して、検査完了時間が延びることを通信により伝えることができる。
【００５２】
従って、統括計算機１０は、検査途中で何らかのトラブルの発生、検査ＮＧなどに起因して検査完了時間が延びる場合にも、各検査レーンの検査状況に応じて、適切な検査終了時刻を予測することが可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  統括計算機、２０（１）〜２０（Ｎ）  個別計算機
【図１】
2019023602.tif 000003
【図２】
2019023602.tif 000004
【図３】
2019023602.tif 000005