(57)【要約】【課題】軸部材に対するギヤ本体の固定強度をより高めることができるギヤを提供する。【解決手段】出力ギヤ２５は、出力軸２４の基端部２４ｘの外周固着部２４ａに対して樹脂製のウォームホイール２３が一体に構成（成形）されるとともに、ウォームホイール２３の樹脂の一部が連続して端面穴部２４ｂ内まで延設され、端面穴部２４ｂの内周面から内側に突出する係止爪部２４ｃを含めた端面穴部２４ｂ内に樹脂の一部が充填されるように構成、すなわち係止爪部２４ｃが端面穴部２４ｂ内に延設された樹脂の一部（延設樹脂部２３ａ）に埋設されるように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の軸部材（２４）と、前記軸部材の一端部（２４ｘ）に一体に構成される樹脂製のギヤ本体と（２３）を備えるギヤ（２５）であって、
前記軸部材の一端部の外周面に複数の突条部（２４ｄ）を有する外周固着部（２４ａ）と、前記軸部材の一端部の端面から軸方向に凹設された端面穴部（２４ｂ）と、前記端面穴部の内周面から内側に突出する係止部（２４ｃ）とを備え、
前記外周固着部に一体に構成される前記ギヤ本体の樹脂の一部が連続して前記端面穴部内まで延設されて、前記係止部が前記端面穴部内に延設された前記樹脂の一部に埋設されているギヤ。
【請求項２】
外周部に突起部（２６ｂ）を有して環状をなし、前記軸部材の前記外周固着部に外嵌する態様にて固定される補強部材（２６）を備え、
前記補強部材は、前記ギヤ本体内に埋設する態様にて構成されている請求項１に記載のギヤ。
【請求項３】
前記係止部は、前記端面穴部の内周面において周方向に部分的に構成されている請求項１又は２に記載のギヤ。
【請求項４】
モータ部（１０）と、前記モータ部の回転駆動を減速・高トルク化する減速部（２０）とが一体に組み付けられてなるギヤードモータ（ＧＭ）であって、
前記減速部に備えられる減速機構（２２）に、請求項１〜３の何れか１項に記載のギヤが用いられて構成されているギヤードモータ。
【請求項５】
金属製の軸部材（２４）と、前記軸部材の一端部（２４ｘ）に一体に構成される樹脂製のギヤ本体と（２３）を備えるギヤ（２５）であり、前記軸部材の一端部の外周面に複数の突条部（２４ｄ）を有する外周固着部（２４ａ）と、前記軸部材の一端部の端面から軸方向に凹設された端面穴部（２４ｂ）と、前記端面穴部の内周面から内側に突出する係止部（２４ｃ）とを備え、前記外周固着部に一体に構成される前記ギヤ本体の樹脂の一部が連続して前記端面穴部内まで延設されて、前記係止部が前記端面穴部内に延設された前記樹脂の一部に埋設されるギヤの製造方法であって、
前記軸部材の一端部の外周面の前記外周固着部を成形する外径加工部（３１ａ）と、前記軸部材の一端部の端面の前記端面穴部を成形する内径加工部（３１ｂ）とを備える成形治具（３１）を用い、
前記軸部材の一端部に対して前記成形治具を前記軸方向に押し付けて前記外周固着部と前記端面穴部とが同時に成形されるギヤの製造方法。
【請求項６】
前記端面穴部の内壁部の一部を塑性変形させて前記係止部が形成される請求項５に記載のギヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材にギヤ本体を一体に構成してなるギヤ、ギヤードモータ及びギヤの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製の軸部材と樹脂製のギヤ本体とを一体に構成したギヤにおいては、軸部材の外周面に対して平目ローレット加工等を施して外周面に複数の突条部を形成し、各突条部を形成した部位にギヤ本体を一体に成形して、軸部材に対してギヤ本体を周方向に強固に固定するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５５３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ギヤの使用用途によっては、軸部材に対するギヤ本体の固定強度をより高めることが望まれている。その一つとして例えば、軸部材に対するギヤ本体の抜け方向への固定強度をより高めることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、軸部材に対するギヤ本体の固定強度をより高めることができるギヤ、ギヤードモータ及びギヤの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するギヤは、金属製の軸部材（２４）と、前記軸部材の一端部に一体に構成される樹脂製のギヤ本体と（２３）を備えるギヤ（２５）であって、前記軸部材の一端部（２４ｘ）の外周面に複数の突条部（２４ｄ）を有する外周固着部（２４ａ）と、前記軸部材の一端部の端面から軸方向に凹設された端面穴部（２４ｂ）と、前記端面穴部の内周面から内側に突出する係止部（２４ｃ）とを備え、前記外周固着部に一体に構成される前記ギヤ本体の樹脂の一部が連続して前記端面穴部内まで延設されて、前記係止部が前記端面穴部内に延設された前記樹脂の一部に埋設されている。
【０００７】
上記態様によれば、ギヤは、軸部材の一端部の外周固着部に対して樹脂製のギヤ本体が一体に構成（成形）されるとともに、ギヤ本体の樹脂の一部が連続して端面穴部内まで延設されて、端面穴部の内周面から内側に突出する係止部が端面穴部内に延設された樹脂の一部に埋設される構成をなす。つまり、複数の突条部を有する外周固着部に対するギヤ本体の周方向の固定強度に加え、ギヤ本体を成形する樹脂の一部が端面穴部内まで延設して係止部と係止することで、軸部材に対するギヤ本体の抜け方向（軸方向）への固定強度をもより高めることができる。
【０００８】
上記課題を解決するギヤードモータは、モータ部（１０）と、前記モータ部の回転駆動を減速・高トルク化する減速部（２０）とが一体に組み付けられてなるギヤードモータ（ＧＭ）であって、前記減速部に備えられる減速機構（２２）に、請求項１〜３の何れか１項に記載のギヤが用いられて構成されている。
【０００９】
上記態様によれば、軸部材に対するギヤ本体の固定強度をより高めたギヤを減速機構に用いることで、ギヤードモータとしての信頼性向上に貢献することができる。
上記課題を解決するギヤの製造方法は、金属製の軸部材（２４）と、前記軸部材の一端部に一体に構成される樹脂製のギヤ本体と（２３）を備えるギヤ（２５）であり、前記軸部材の一端部（２４ｘ）の外周面に複数の突条部（２４ｄ）を有する外周固着部（２４ａ）と、前記軸部材の一端部の端面から軸方向に凹設された端面穴部（２４ｂ）と、前記端面穴部の内周面から内側に突出する係止部（２４ｃ）とを備え、前記外周固着部に一体に構成される前記ギヤ本体の樹脂の一部が連続して前記端面穴部内まで延設されて、前記係止部が前記端面穴部内に延設された前記樹脂の一部に埋設されるギヤの製造方法であって、前記軸部材の一端部の外周面の前記外周固着部を成形する外径加工部（３１ａ）と、前記軸部材の一端部の端面の前記端面穴部を成形する内径加工部（３１ｂ）とを備える成形治具（３１）を用い、前記軸部材の一端部に対して前記成形治具を前記軸方向に押し付けて前記外周固着部と前記端面穴部とが同時に成形される。
【００１０】
上記態様によれば、外周固着部を成形する外径加工部と、端面穴部を成形する内径加工部とを備える成形治具を用い、軸部材の一端部に対して成形治具を軸方向に押し付けて外周固着部と端面穴部とが同時に成形される。つまり、外径加工部と内径加工部とで軸部材の一端部の成形部分が径方向内外で挟持（規制）される態様となり、出力軸の一端部の不要な変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態におけるギヤードモータを示す概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、出力ギヤの構成を示す部分拡大図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、出力軸の一端部の構成を示す斜視図。
【図４】（ａ）（ｂ）は、出力軸の一端部の成形態様を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、ギヤ、ギヤードモータ及びギヤの製造方法の一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のギヤードモータＧＭは、車両用ワイパ装置の駆動源であるワイパモータとして用いるものである。ギヤードモータＧＭは、モータ部１０と減速部２０とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１３】
モータ部１０は、ブラシ付きモータやブラシレスモータ等にて構成されるものであり、ヨークハウジング１１内に図示しないモータ構成部品が収容されてなる。モータ部１０は、回転軸１２の先端側が減速部２０に挿入され、モータ部１０自身の回転駆動による回転軸１２の回転を減速部２０に伝達する。モータ部１０（ヨークハウジング１１）は、減速部２０のギヤハウジング２１に固定されている。
【００１４】
減速部２０は、モータ部１０の回転駆動に基づく回転軸１２の回転を減速・高トルク化する減速機構２２をギヤハウジング２１内に収容してなる。減速機構２２は、回転軸１２に一体に設けられるウォーム１３と、ウォーム１３と噛合するウォームホイール２３とを用いるウォーム減速機構にて構成されている。ウォームホイール２３は、出力軸２４と一体に構成された出力ギヤ２５のギヤ本体部分である。すなわち、出力ギヤ２５は、金属製の軸部材である出力軸２４の基端部２４ｘに、樹脂製のギヤ本体であるウォームホイール２３が一体に成形されてなる。本実施形態では、出力軸２４とウォームホイール２３との固定部分に金属製の補強プレート２６が用いられる。この固定部分の詳細構成については後述する。
【００１５】
出力軸２４は、ギヤハウジング２１の筒状部２１ａをギヤハウジング２１の内側から挿通されている。出力軸２４は、自身の中間部位が筒状部２１ａの内周面の軸受２７にて回転可能に片持ち状態で支持されており、先端部が筒状部２１ａから外側に突出している。出力軸２４の先端部は、車両用ワイパ装置のワイパ払拭動作を行う図示しない払拭機構部と駆動連結し、モータ部１０の回転駆動に基づく回転軸１２の回転を減速機構２２を経て払拭機構部に伝達する。
【００１６】
ギヤハウジング２１は、筒状部２１ａとは反対側において、出力ギヤ２５等を挿入可能な開口部２１ｂを備えている。ギヤハウジング２１の開口部２１ｂは、ギヤハウジング２１に対して装着されるカバー部材２８にて閉塞される。カバー部材２８の内側面には、回路基板２９が取り付けられている。すなわち、回路基板２９とウォームホイール２３とは、互いに近接して平行に配置されており、出力軸２４とウォームホイール２３との結合部分が軸方向に小型に構成するほど、回路基板２９をウォームホイール２３に近接配置、ひいてはカバー部材２８の膨出を小さく抑えることが可能である。回路基板２９は、開口部２１ｂの閉塞状態においてモータ部１０と電気的に接続される。
【００１７】
カバー部材２８は、コネクタ部２８ａを備えている。コネクタ部２８ａは、回路基板２９と電気的に接続される。コネクタ部２８ａは、図示しない車体側コネクタと接続し、車体側から供給される電源や信号を回路基板２９及び回路基板２９を通じてモータ部１０に供給する。そして、外部からコネクタ部２８ａを通じて電源や信号の供給がなされることで、回路基板２９に構成される駆動制御回路は、モータ部１０の回転駆動を制御してワイパの払拭動作を制御する。
【００１８】
次に、本実施形態のギヤードモータＧＭに用いられる出力ギヤ２５の詳細構成及び製造方法について説明する。
図１及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、出力ギヤ２５は、金属製の軸部材としての略円柱状の出力軸２４と、樹脂製のギヤ本体としての略円盤状のウォームホイール２３とが一体に構成されている。
【００１９】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、出力軸２４の基端部２４ｘは、外周面に平目ローレットが施されてなる外周固着部２４ａと、基端部２４ｘの端面から軸方向に凹設されてなる端面穴部２４ｂと、端面穴部２４ｂの内周面から内側に突出する係止爪部２４ｃとを有している。出力軸２４の外周固着部２４ａには、金属製の補強プレート２６が圧入等により強固に装着される。なお、出力軸２４の基端部２４ｘは図３（ａ）〜（ｃ）の順に製造され、図３（ａ）は外周固着部２４ａと端面穴部２４ｂとを成形した時点の状態、図３（ｂ）は係止爪部２４ｃを成形した時点の状態、図３（ｃ）は外周固着部２４ａに補強プレート２６を装着した時点の状態を示している。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、外周固着部２４ａの平目ローレットは、出力軸２４の基端部２４ｘの外周面に対して後述の冷間鍛造加工にて軸方向の直線溝が形成されることで、各溝間に相対的に突条形状をなす突条部２４ｄを周方向等間隔に複数有してなる。各突条部２４ｄは、出力軸２４の軸直交方向の断面が略三角形状をなしている。外周固着部２４ａ（突条部２４ｄ）は、出力軸２４の基端部２４ｘの端面からの軸方向長さがウォームホイール２３の厚みの例えば略３／４の長さに設定され、ウォームホイール２３の形成状態では埋設される。
【００２１】
端面穴部２４ｂは、出力軸２４と同心円形の穴形状をなしており、穴の直径（内径）が出力軸２４の外径の例えば略４／５の直径に設定されている。端面穴部２４ｂの深さ（軸方向長さ）は、例えば外周固着部２４ａ（突条部２４ｄ）の軸方向長さと同等に設定されている。出力軸２４の端面穴部２４ｂを形成する内径加工と、外周固着部２４ａを形成する外径加工とは、出力軸２４の基端部２４ｘに対する冷間鍛造加工にて同時に形成される。
【００２２】
ここで図４（ａ）にその形成態様を示すように、出力軸２４の外径加工による外周固着部２４ａの形成、及び内径加工による端面穴部２４ｂの形成は、第１成形治具３１を用いて行われる。第１成形治具３１は、例えば柱状先端部に対して、円環状で出力軸２４よりも若干小径の内周面を有しその内周面にローレット加工部３１ｘが形成された外径加工部３１ａと、先端部の軸中心に円柱状に突出する加工突部３１ｙが形成された内径加工部３１ｂとを備えている。
【００２３】
そして、出力軸２４の基端部２４ｘに対して冷間鍛造加工を行うべく第１成形治具３１が軸方向に押し付けられることで、外径加工部３１ａにて外周固着部２４ａが、内径加工部３１ｂにて端面穴部２４ｂがそれぞれ同時に成形される。成形時においては、出力軸２４の基端部２４ｘが円環状に塑性変形するが、鍛造用金型内において外径加工部３１ａと内径加工部３１ｂとの径方向の圧縮（鍛造）にて剛性が高められるのに加え、外径加工部３１ａと内径加工部３１ｂとで出力軸２４の基端部２４ｘの成形部分が径方向内外で挟持（規制）される態様となり、出力軸２４の基端部２４ｘの不要な変形の抑制が図れる。
【００２４】
図３（ｂ）に示すように、係止爪部２４ｃは、端面穴部２４ｂを形成する端面内周縁部に、周方向等間隔に４つ（９０°間隔）に設けられている。各係止爪部２４ｃは、端面穴部２４ｂの内周壁の一部を端面から塑性変形させて内側に突出させている。
【００２５】
ここで図４（ｂ）にその形成態様を示すように、出力軸２４の端面穴部２４ｂの端面内周縁部に対する各係止爪部２４ｃの形成は、第２成形治具３２を用いて行われる。第２成形治具３２は、例えば柱状先端部に４つの爪加工部３２ａが突出形成されてなる（図４（ｂ）では３つのみ図示）。各爪加工部３２ａは、端面穴部２４ｂの端面内周縁部の内側部分に対して９０°間隔で接触可能に設けられている。
【００２６】
そして、端面穴部２４ｂが形成された出力軸２４の基端部２４ｘに対して第２成形治具３２が押し付けられることで、各爪加工部３２ａが端面穴部２４ｂの内周壁の一部を端面から奥側に押し込みつつ径方向内側に盛り上がるように変形させることで、各係止爪部２４ｃが形成される。つまり、端面穴部２４ｂ内において、アンダーカット形状となる各係止爪部２４ｃが形成されている。
【００２７】
図３（ｃ）に示すように、出力軸２４の外周固着部２４ａには、出力軸２４よりも大径で円環状をなす金属製の補強プレート２６が外嵌する態様にて圧入されて強固に固定されている。補強プレート２６の内周部の円形孔は、外周固着部２４ａの外径よりも若干小径の固着孔２６ａである。補強プレート２６は、固着孔２６ａの内周縁に外周固着部２４ａの各突条部２４ｄが喰い込みながら圧接することで、外周固着部２４ａに対する圧入固定が図られている。補強プレート２６の外周部には、径方向外側に突出する突起部２６ｂが周方向等間隔に複数設けられ径方向に凹凸形状をなしている。各突起部２６ｂは、出力軸２４の外周固着部２４ａの突条部２４ｄよりも大きい形状をなしている。このような補強プレート２６は、本実施形態では２枚用いられ、互いに軸方向に間隔を有して外周固着部２４ａにそれぞれ固定されている。
【００２８】
そして図２（ａ）（ｂ）に示すように、出力軸２４の基端部２４ｘにウォームホイール２３を一体に構成すべく、図示しない成形型内に出力軸２４を配置した状態で溶融樹脂を流し込み、２枚の補強プレート２６が完全に埋設されるように出力軸２４の外周固着部２４ａに対してウォームホイール２３を一体に成形するインサート成形がなされる。つまり、各補強プレート２６の突起部２６ｂが外周固着部２４ａの突条部２４ｄよりも外周側に位置するとともに突起形状（凹凸形状）も大きいため、外周固着部２４ａに直接的にウォームホイール２３を成形するのと比べて、出力軸２４に対するウォームホイール２３の周方向における固定強度がより高いものとなっている。
【００２９】
また、ウォームホイール２３を成形する樹脂の一部が出力軸２４の基端部２４ｘの端面側にも連続して回り込み、端面穴部２４ｂ内においても樹脂の充填がなされて延設形成される。ちなみに、出力軸２４の基端部２４ｘの端面を覆う樹脂部分２３ｘの厚み（軸方向長さ）は、ウォームホイール２３の厚みの略１／４程度である。端面穴部２４ｂに充填された樹脂（延設樹脂部２３ａ）は、端面穴部２４ｂ内に設けた各係止爪部２４ｃに軸方向及び周方向にも係止するため、このことによっても出力軸２４に対するウォームホイール２３の固定強度がより一層高いものとなっている。特に端面穴部２４ｂに充填された樹脂（延設樹脂部２３ａ）が各係止爪部２４ｃに対して少なくとも軸方向に係止することで、出力軸２４に対するウォームホイール２３の抜け方向への固定強度がより高められている。
【００３０】
また言い換えると、ウォームホイール２３の抜け方向（軸方向）への固定強度をより高めるための係止爪部２４ｃを端面穴部２４ｂ内に設ける本実施形態の出力軸２４の構成においては、出力軸２４の外周固着部２４ａに外嵌させる態様の補強プレート２６の装着に支障を来さない。仮に、出力軸２４の外周固着部２４ａの一部に径方向外側に突出させる係止爪部を設けてもウォームホイール２３を形成する樹脂との係止にてウォームホイール２３の抜け方向への固定強度を高めることは可能ではあるが、補強プレート２６の装着が困難になる。つまり本実施形態では、ウォームホイール２３の抜け方向への固定強度を高めるための係止爪部２４ｃを設けながらも、外周固着部２４ａの形状変更を伴わず外表面が軸方向に一様なために補強プレート２６を用いることが可能であり、ウォームホイール２３の固定強度のより高い構造の採用が可能となっている。
【００３１】
こうして、ウォームホイール２３の周方向は勿論、抜け方向も含めて出力軸２４に対するウォームホイール２３の固定強度がより高められているため、図１に示す本実施形態のギヤードモータＧＭは、ワイパモータとして一方向駆動のみならず、出力軸２４とウォームホイール２３との結合部分に対してより大きな荷重がかかる正逆反転駆動を行う仕様のものでも十分に対応可能である。また、補強プレート２６を用いることで出力軸２４の基端部２４ｘの軸短化も可能なため、本実施形態のように出力軸２４の軸方向視でその出力軸２４と重なるように回路基板２９を配置する態様としていても、回路基板２９をウォームホイール２３と近接配置でき、減速部２０の小型化、ひいてはギヤードモータＧＭ全体の小型化にも寄与するものとなっている。
【００３２】
本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態の出力ギヤ２５は、軸部材としての出力軸２４の基端部２４ｘの外周固着部２４ａに対して樹脂製のギヤ本体としてのウォームホイール２３が一体に構成（成形）されるとともに、ウォームホイール２３の樹脂の一部が連続して端面穴部２４ｂ内まで延設され、端面穴部２４ｂの内周面から内側に突出する係止爪部２４ｃを含めた端面穴部２４ｂ内に樹脂の一部が充填される構成、言い換えれば、係止爪部２４ｃが端面穴部２４ｂ内に延設された樹脂の一部（延設樹脂部２３ａ）に埋設された構成をなす。つまり、複数の突条部２４ｄを有する外周固着部２４ａに対するウォームホイール２３の固定強度に加え、ウォームホイール２３を成形する樹脂の一部が端面穴部２４ｂ内まで延設して係止爪部２４ｃと係止することで、出力軸２４に対するウォームホイール２３の抜け方向（軸方向）への固定強度をもより高めることができる。また、このように出力軸２４に対するウォームホイール２３の固定強度をより高めた出力ギヤ２５を減速機構２２に用いていることで、ギヤードモータＧＭとしての信頼性向上に貢献することができる。
【００３３】
（２）外周部に突起部２６ｂを有して環状をなす出力軸２４よりも大径の補強プレート２６が出力軸２４の外周固着部２４ａに外嵌する態様にて固定され、ウォームホイール２３内に埋設されるため、出力軸２４の軸直径に制約されずに補強プレート２６にてウォームホイール２３の固定強度をより高めることができる。また言い換えると、本実施形態では、ウォームホイール２３の抜け方向への固定強度をより高めるための係止爪部２４ｃを端面穴部２４ｂ内に設ける構成としたことから、外周固着部２４ａに外嵌させる補強プレート２６の使用が可能である。
【００３４】
（３）係止爪部２４ｃは、端面穴部２４ｂの内周面において周方向に部分的に設けられるため、係止爪部２４ｃを容易に形成することができる。また、係止爪部２４ｃは、端面穴部２４ｂの内壁部の一部を塑性変形させることで容易に形成することができる。
【００３５】
（４）外周固着部２４ａを成形する外径加工部３１ａと、端面穴部２４ｂを成形する内径加工部３１ｂとを備える第１成形治具３１を用い、出力軸２４の基端部２４ｘに対して第１成形治具３１を軸方向に押し付けて外周固着部２４ａと端面穴部２４ｂとが同時に成形される。つまり、鍛造用金型内において外径加工部３１ａと内径加工部３１ｂとで出力軸２４の基端部２４ｘの成形部分が径方向内外で挟持（規制）される態様となり、出力軸２４の基端部２４ｘの不要な変形を抑制することができる。
【００３６】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・補強プレート２６を２枚用いたが、出力ギヤ２５の使用用途によっては補強プレート２６の枚数を１枚又は３枚等、適宜変更してもよい。また、補強プレート２６を用いない構成としてもよい。この場合、出力軸２４の外周固着部２４ａに対してウォームホイール２３が直接的に成形される。
【００３７】
・複数の突条部２４ｄを有する出力軸２４の外周固着部２４ａを形成（平目ローレットの形成）したが、突条部２４ｄの形状は、軸方向に直線状に延びる断面三角形状以外であってもよい。例えば、断面矩形状や軸方向に対して傾斜する形状等の突条部であってもよい。
【００３８】
・第１成形治具３１に外周固着部２４ａを成形する外径加工部３１ａと、端面穴部２４ｂを成形する内径加工部３１ｂとを設け、出力軸２４に対して第１成形治具３１を押し付けることで外周固着部２４ａと端面穴部２４ｂとを同時に成形したが、片方ずつ成形してもよい。
【００３９】
・外周固着部２４ａや端面穴部２４ｂを第１成形治具３１の押し付け、すなわち鍛造加工以外で成形してもよく、例えば切削加工を用いてもよい。
・係止爪部２４ｃ（係止部）を端面穴部２４ｂの内周面に周方向等間隔に４つ設けたが、係止部の数や配置、形状等を適宜変更してもよい。また、係止部を端面穴部２４ｂの内周面の全周に亘って形成してもよい。係止部をねじ形状としてもよい。
【００４０】
・係止爪部２４ｃ（係止部）を端面穴部２４ｂの内壁部の一部を塑性変形させて形成したが、係止部と同等の機能を有する別部材を端面穴部２４ｂの内周面に取り付ける態様でもよい。
【００４１】
・ウォーム減速機構よりなる減速機構２２の出力ギヤ２５に適用したが、ウォーム減速機構以外の減速機構に用いるギヤに適用してもよい。
・ギヤードモータＧＭの減速機構２２を構成する出力ギヤ２５に適用したが、モータ以外の減速機構に用いるギヤに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０…モータ部、２０…減速部、２２…減速機構、２３…ウォームホイール（ギヤ本体）、２３ａ…延設樹脂部（樹脂の一部）、２４…出力軸（軸部材）、２４ａ…外周固着部、２４ｂ…端面穴部、２４ｃ…係止爪部（係止部）、２４ｄ…突条部、２４ｘ…基端部（一端部）、２５…出力ギヤ（ギヤ）、２６…補強プレート（補強部材）、２６ｂ…突起部、３１…第１成形治具（成形治具）、３１ａ…外径加工部、３１ｂ…内径加工部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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