(57)【要約】【課題】ワイヤーハーネスの断線のリスクが低く、組立が容易であり、ワイヤーハーネスに要する製造コストが低い踏力検出装置を提供すること。【解決手段】  踏力を受けるペダル２と、一端に前記ペダルを有するペダルアーム３と、ペダルアーム３の他端側に設けられたシャフト４と、シャフト４を保持する保持部７を有しており、保持部７に保持されたシャフト４を回転軸として、ペダルアーム３が回転可能に取り付けられるハウジング５と、踏力を検出する踏力検出部６とを備えており、ハウジング５に設けられた踏力検出部６がハウジング５の歪みに基づいて踏力を検出する。【選択図】図１
2019215270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏力を受けるペダルと、
一端に前記ペダルを有するペダルアームと、
前記ペダルアームの他端側に設けられたシャフトと、
前記シャフトを保持する保持部を有しており、前記保持部に保持された前記シャフトを回転軸として、前記ペダルアームが回転可能に取り付けられたハウジングと、
前記踏力を検出する踏力検出部と、を備えており、
前記踏力検出部が前記ハウジングに設けられ、前記ハウジングの歪みに基づいて前記踏力を検出することを特徴とする
踏力検出装置。
【請求項２】
前記シャフトが、前記ペダルアームの両側にそれぞれ突出しており、
前記ハウジングが前記保持部を二つ有しており、二つの前記保持部のそれぞれが両側に突出した前記シャフトを保持している
請求項１に記載の踏力検出装置。
【請求項３】
前記踏力検出部が、前記シャフトと前記保持部との間に配置されている
請求項１に記載の踏力検出装置。
【請求項４】
前記ハウジングが薄肉部を有しており、前記踏力検出部が、前記薄肉部に配置されている
請求項１に記載の踏力検出装置。
【請求項５】
前記踏力検出部は、
一方の面に歪み量の変化にともなって抵抗値が変化する歪み抵抗が形成され、他方の面に前記歪み抵抗の抵抗値を電圧値に変換する変換回路が形成された回路基板を有し、
前記回路基板は、前記一方の面または前記他方の面が、前記ハウジングから離れた状態で、前記ハウジングに対向し、前記ハウジングの歪みに対応して歪みが生じるように前記ハウジングに固定されており、
前記歪み抵抗の抵抗値を前記変換回路が変換した電圧値から前記踏力を算出する演算部を備えている
請求項１に記載の踏力検出装置。
【請求項６】
前記歪み抵抗が、ホイートストンブリッジを構成している
請求項５に記載の踏力検出装置。
【請求項７】
前記踏力検出部が、カバー部材を有し、
前記カバー部材が、前記ハウジングの面に対向する対向面と、前記対向面の周囲を取り囲む側面と、前記側面の前記対向面とは反対側の開口と、前記対向面、前記側面および前記開口により囲まれた収納部と、を有し、
前記回路基板は、前記一方の面または前記他方の面が前記開口を臨んで、前記収納部内の前記対向面に固定されており、
前記カバー部材は、前記対向面が前記ハウジングの表面に対向して、前記ハウジングに固定されている
請求項５に記載の踏力検出装置。
【請求項８】
前記踏力検出部が、歪み量の変化にともなって抵抗値が変化する歪み抵抗を有しており、前記ハウジングの表面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の踏力検出装置。
【請求項９】
前記ペダルの移動量を検出可能な移動量検出装置と、
請求項１ないし８のいずれか一項に記載の踏力検出装置と、を備えたペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のブレーキペダルなど足で踏む動作によって操作を行うペダルに加えられた踏力を検出する踏力検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動運転化に対する要求の高まりに伴い、ブレーキに対しても高い冗長性が求められている。すなわち、何らかの異常が発生した場合にもブレーキペダルに加えられた踏力を検知可能とする予備的な機構を設けることが求められている。特許文献１には、踏力に基づいて電気制御でブレーキをかける電動ブレーキ装置において、ブレーキ時の踏力をより正確に検出するための機構を備えたブレーキ踏力検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６０８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のブレーキ踏力検出装置は、ブレーキペダルの可動部であるパッドに設置されている。このため、固定部に固定されたコネクタに接続するため、電気の供給や出力の伝送に用いられるワイヤーハーネス（電線）をブレーキペダルおよびブレーキアームなどの可動部に引き回して固定しなければならない。ワイヤーハーネスを可動部に引き回すことは、断線のリスク（危険）が高くなる、組立が複雑になる、製造コストが高くなるなど種々の問題の原因となり得る。
本発明の目的は、ワイヤーハーネスの断線のリスクが低く、組立が容易であり、ワイヤーハーネスに要する製造コストが低い踏力検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する手段として、本発明は以下の構成を備えている。
踏力を受けるペダルと、一端に前記ペダルを有するペダルアームと、前記ペダルアームの他端側に設けられたシャフトと、前記シャフトを保持する保持部を有しており、前記保持部に保持された前記シャフトを回転軸として、前記ペダルアームが回転可能に取り付けられたハウジングと、前記踏力を検出する踏力検出部と、を備えており、前記踏力検出部が前記ハウジングに設けられ、前記ハウジングの歪みに基づいて前記踏力を検出することを特徴とする踏力検出装置。
【０００６】
踏力検出部は、ハウジングに取り付けられ、ハウジングの歪みに基づいてペダルに加えられた踏力を検出する。このため、ペダル、ペダルアームおよびシャフトのような可動部に引き回して、踏力検出部の検出結果を出力するための配線を設ける必要がない。ハウジングは自動車等に固定されるから、踏力検出部をハウジングに取り付けることにより、ペダルアームの動きに伴って踏力検出部の自動車等に対する位置が変化しない。したがって、ペダルなどの可動部に取り付けられた場合よりも、配線に断線が発生するリスク（危険）が低くなる。また、配線をまとめたワイヤーハーネスを可動部に引き回す必要がないから、組み立てが容易になり、ワイヤーハーネスに要するコストを抑制できる。
【０００７】
踏力検出装置は、前記シャフトが、前記ペダルアームの両側にそれぞれ突出しており、前記ハウジングが前記保持部を二つ有しており、二つの前記保持部のそれぞれが両側に突出した前記シャフトを保持していることが好ましい。
【０００８】
ハウジングが二つの保持部によってシャフトの両端を保持する構成により、ペダルアームからの力を分散できるから、ハウジングが破壊される危険が小さくなる。また、ペダルアームの両側に設けられたシャフトは、片側にのみ設けられたシャフトよりも、ペダルアームからの力によるシャフト自体に生じる撓みが小さくなる。したがって、ペダルを踏み込んだときのフィーリングが良好になり、また、踏力を確実にハウジングに伝えることができる。
【０００９】
前記踏力検出部が、前記シャフトと前記保持部との間に配置されていてもよい。シャフトと保持部との間に踏力検出部を配置すれば、踏力検出部によってペダルアームからシャフトに加えられた力を受ける部分の歪みを検出することができる。
【００１０】
前記ハウジングが薄肉部を有しており、前記踏力検出部が前記薄肉部に配置された構成としても良い。
この構成によれば、ペダルアームからハウジングに加えられた力が薄肉部に集中するから、薄肉部に配置された踏力検出部によって踏力を検出することが容易になる。
【００１１】
前記踏力検出部は、一方の面に歪み量の変化にともなって抵抗値が変化する歪み抵抗が形成され、他方の面に前記歪み抵抗の抵抗値を電圧値に変換する変換回路が形成された回路基板を有し、前記回路基板は、前記一方の面または前記他方の面が、前記ハウジングから離れた状態で、前記ハウジングに対向し、前記ハウジングの歪みに対応して歪みが生じるように前記ハウジングに固定されており、前記歪み抵抗の抵抗値を前記変換回路が変換した電圧値から前記踏力を算出する演算部を備えた構成としてもよい。
前記歪み抵抗が、ホイートストンブリッジを構成していてもよい。
この構成によれば、歪み抵抗の抵抗値の変化に基づいてハウジングの歪みに応じた回路基板の変形を検知し、踏力を算出することができる。
【００１２】
前記踏力検出部が、カバー部材を有し、前記カバー部材が、前記ハウジングの面に対向する対向面と、前記対向面の周囲を取り囲む側面と、前記側面の前記対向面とは反対側の開口と、前記対向面、前記側面および前記開口により囲まれた収納部と、を有し、前記回路基板は、前記一方の面または前記他方の面が前記開口を臨んで、前記収納部内の前記対向面に固定されており、前記カバー部材は、前記対向面が前記ハウジングの表面に対向して、前記ハウジングに固定されている構成としてもよい。
カバー部材内の収納部に配置することにより、回路基板を保護することができる。
【００１３】
前記踏力検出部が、歪み量の変化にともなって抵抗値が変化する歪み抵抗を有しており、前記ハウジングの表面に配置された構成としてもよい。
【００１４】
本発明のペダル装置は、前記ペダルの移動量を検出可能な移動量検出装置と、本発明の踏力検出装置と、を備えている。
移動量検出装置および踏力検出装置によりペダルに加えられた操作を検出することで、冗長性の良好なペダル装置となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の踏力検出装置はハウジングの歪みに基づいて踏力を検出するから、自動車などの本体に固定されたハウジングに踏力検出部が設けられる。踏力検出部をハウジングに設けることにより、ペダルやペダルアームなどの可動部に、踏力検出部から外部への出力配線用のワイヤーハーネスを設ける必要がなくなる。ハウジングはペダル操作に伴って本体に対する位置が変化しないから、ペダル操作によって出力配線に断線が発生するリスク（危険）が低くなる。また、可動部に配線を設ける必要がなくなることにより、組み立てが容易になり、配線のワイヤーハーネスに要するコストを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る踏力検出装置の構造を概略的に示す側面図
【図２】本発明の実施形態に係る踏力検出装置の構造を概略的に示す平面図
【図３】本発明の実施形態に係る踏力検出装置の変形例の構造を概略的に示す平面図
【図４】図３の一点鎖線で囲んだ部分Ｐを白抜き矢印方向に見た構造を概略的に示す部分側面図
【図５】本発明の実施形態に係る踏力検出装置の他の変形例の構造を概略的に示す側面図
【図６】本発明の実施形態に係る踏力検出装置の踏力検出部の構造を示す分解斜視図
【図７】ハウジングに取り付けられた踏力検出部の構造を示す断面図
【図８】踏力検出部を構成する回路基板における抵抗が形成された面の構造を概略的に示す平面図
【図９】歪み抵抗を備えたホイートストンブリッジの構成を示す回路図
【図１０】ハウジングの歪み量を計算により求めた実施例で用いた踏力検出装置の構造を概略的に示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図を参照して、本発明の実施形態を説明する。各図における同じ部材には同じ番号を付して、説明を省略する。
図１および図２は、本実施形態に係る踏力検出装置１の構造を概略的に示す側面図および平面図である。これらの図に示すように、本発明の踏力検出装置１は、踏力を受けるペダル２と、ペダル２を一端に保持するペダルアーム３と、ペダルアーム３の他端側に設けられたシャフト４と、自動車などの本体５０に固定されるハウジング５と、踏力を検出する踏力検出部６と、を備えている。ハウジング５は、シャフト４を保持する保持部７を有している。ペダルアーム３は、保持部７に保持されたシャフト４を回転中心として回転可能な状態でハウジング５に取り付けられている。
【００１８】
踏力検出装置１は、例えば、自動車のブレーキのペダル装置６０の一部として用いられる。この場合、ペダル２に加えられた踏力の測定手段としての踏力検出部６とペダルアーム３の回転角度（移動量）を測定する手段としての回転角度測定部６１が、ハウジング５に設けられて用いられることがある。
【００１９】
ペダル２に踏力が加えられると、シャフト４を回転軸（中心）としてペダルアーム３が図１に白抜き矢印で示した方向に移動する。ペダル装置６０にはペダル２およびペダルアーム３を初期位置に戻すための弾性体８が設けられている。ペダルアーム３が移動すると移動距離（移動量）に応じて、ペダルアーム３の取付部９とハウジング５との間に設けられた弾性体８からペダルアーム３に対して、弾性力（反発力）が加えられる。ペダル２は踏力と弾性力とが等しくなった位置で停止する。踏力検出部６の詳細については後述するが、このように弾性体８からの反発力も加わることから、ペダル２を踏み込むことでハウジング５にも踏力と関係性のある力が加わる。そのため、その力により発生するハウジング５の歪みを計測することで踏力を算出することが可能である。
【００２０】
ペダル装置６０が回転角度測定部６１および踏力検出部６を備え、回転角度（踏み込み量）と踏力を同時に測定することで、ペダル装置６０の冗長性が向上する。ただし、回転角度と踏力を同時に測定するのではなく、両者を別々に測定する構成としてもよい。
【００２１】
シャフト４は、ペダルアーム３の両側からそれぞれ突出している。ここで、ペダルアーム３の両側からそれぞれ突出するとは、Ｙ軸方向に沿ってペダルアーム３がシャフト４に挟まれていることをいう。また、ハウジング５もペダルアーム３の他端側を挟むように対向する保持部７を二つ有しており、二つの保持部７のそれぞれが両側に突出したシャフト４を保持している。このように、ペダルアーム３は、両持ち支持構造によって、シャフト４を介してハウジング５の保持部７に保持されている。両持ち支持構造によって、ペダルアーム３からの力によるシャフト４自身の撓みを抑えるとともに、ハウジング５の強度が高くなる。ブレーキ時に足に伝わる感触（フィーリング）および信頼性の観点から、両持ち支持構造が好ましい。ただし、ペダルアーム３をハウジングに保持する機構は、ペダルアーム３の片側のみから突出したシャフト４を一つの保持部７によって保持する片持ち支持構造であってもよい。
【００２２】
図１、２には、二つの保持部７のうちの一方に踏力検出部６が配置された態様を示した。しかし、ハウジング５において、踏力検出部６が設けられる位置は保持部７に限られるものではない。踏力検出部６は、ペダルアーム３からの力がシャフト４を介してハウジング５に加えられることによって歪みが生じる部分に配置すればよい。ただし、踏力検出部６によってペダル２に加えられた踏力を確実に検出する観点から、ハウジング５における歪みの大きな部分に配置することが好ましい。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る踏力検出装置１の変形例の構造を概略的に示す平面図である。図４は、図３の一点鎖線で囲んだ部分Ｐを白抜き矢印方向に見た構造を概略的に示す部分側面図である。図３、図４に示す踏力検出装置１は、対向する保持部７を連結する連結部１０ではなく保持部７に薄肉部１１を備えており、一方の保持部７に設けられた薄肉部１１に踏力検出部６を備えている。ハウジング５の一部に薄肉部１１を設けることにより、ペダルアーム３からハウジング５に加えられた力を薄肉部１１に集中させて、薄肉部１１の表面の歪みを大きくすることができる。したがって、薄肉部１１に踏力検出部６を設けることにより、ハウジング５の歪みを測定することが容易になる。図３に示すように、薄肉部１１を一方の保持部７に設けた構成を示したが、薄肉部１１を設ける位置はこれに限られるものではない。ただし、ペダルアーム３からハウジング５に加えられた力により生じる歪みが大きいから、連結部１０よりも保持部７に薄肉部１１を設けることが好ましい。
【００２４】
図５は、本発明の実施形態に係る踏力検出装置１の他の変形例の構造を概略的に示す側面図である。同図に示すように、踏力検出部６が、シャフト４と保持部７との間に配置された構成としてもよい。シャフト４と保持部７との間に踏力検出部６を配置すれば、踏力検出部６はハウジング５の歪みとともにシャフト４から直接加えられた力をも検出することができるから、検知精度が高くなる。このような位置に配置する踏力検出部６には、シャフト４の外形に対応した円筒形状の歪み検出素子を用いることができる。
【００２５】
なお、図５では、シャフト４を取り囲むように踏力検出部６が設けられた態様を示している。しかし、この態様は一例でありシャフト４と保持部７との間の全部に踏力検出部６が設けられていなくてもよい。両者の間の一部に踏力検出部６が設けられていれば、精度良く歪みを検知することができる。
【００２６】
踏力検出部６は、ハウジング５の歪み量を検知し、検知した歪み量に基づいて踏力を検出するもの、すなわち、測定したハウジング５の歪み量を信号として取り出すものである。踏力検出部６の構造について図６〜図９を参照して以下に説明する。
【００２７】
図６は踏力検出部６の構造を示す分解斜視図であり、図７はハウジング５に取り付けられた踏力検出部６の構造を示す断面図である。これらの図に示すように、踏力検出部６は、回路基板２０の二つの面のうちのいずれかが、ハウジング５の表面から離れた状態でハウジング５の表面に対向して、二つの固定用ナット２９によってハウジング５に固定されている。ハウジング５の表面に歪みが生じた場合、生じた歪みに対応して回路基板２０にも歪みが生じる。
【００２８】
回路基板２０の一方の面２０Ａには、抵抗２１が形成されている。回路基板２０の一方の面２０Ａの反対側の他方の面２０Ｂには、抵抗２１の抵抗値を電圧値に変換する変換回路２２が形成されている。また、他方の面２０Ｂには、抵抗２１の抵抗値を変換回路２２が変換した電圧値に基づいた信号を外部に出力するコネクタ部２３を備えている。踏力検出部６がハウジング５に取り付けられた状態において、カバー部材２５の開口部２８を介して外部の機器と接続可能な位置にコネクタ部２３が取り付けられる。回路基板２０はネジ２４を用いてカバー部材２５の内側の対向面２５Ａに取り付けられる。
【００２９】
抵抗値を電圧値に変換する変換回路２２は、抵抗値に基づいて踏力を算出する演算部としての機能を備えていても良い。変換回路２２が演算部としての機能を備えている場合、コネクタ部２３から出力される信号から直接踏力に関する情報が得られる。なお、変換回路２２は、演算部としての機能を備えていない場合、コネクタ部２３から出力される信号が外部の演算装置による踏力の算出に用いられる。
【００３０】
踏力検出部６は、カバー部材２５の内に回路基板２０が取り付けられた状態でハウジング５に固定される。カバー部材２５は、ハウジング５に固定された状態において、ハウジング５の表面に対向する対向面２５Ａ、対向面２５Ａの周囲を取り囲む側面２５Ｂ、およびハウジング５の表面に接する側面２５Ｂの端によって形成される開口２５Ｃと、を備えている。対向面２５Ａ、側面２５Ｂおよび開口２５Ｃにより囲まれた、内部空間が回路基板２０の収納部２５Ｄである。回路基板２０は、収納部２５Ｄ内の対向面２５Ａに、一方の面２０Ａまたは他方の面２０Ｂが開口２５Ｃを臨んで（開口２５Ｃの方向を向いて）配置されている。また、回路基板２０は、対向面２５Ａから離れて配置されている。
【００３１】
カバー部材２５は、対向面２５Ａがハウジング５の表面に対向して配置され、収納部２５Ｄを挟んで対向する箇所（図７におけるＺ軸方向の両側）に設けられるとともに開口２５Ｃから対向面２５Ａに向かう方向（図７におけるＸ軸方向）に貫通して形成された二つの挿入孔２６に挿入された固定用ナット２９によって、ハウジング５の表面に固定されている。挿入孔２６と固定用ナットの間には、円筒状のガイド２７が設けられている。この構成により、カバー部材２５の開口２５Ｃをハウジング５の表面に密着させ、ハウジング５の表面に生じた歪みがカバー部材２５を介して回路基板２０に伝わる。
【００３２】
図８は回路基板２０において抵抗２１が形成された一方の面２０Ａの構造を概略的に示す平面図である。同図に示すように、回路基板２０の一方の面２０Ａに設けられた抵抗２１は、回路基板２０の歪み量の変化にともなって抵抗値が変化する歪み抵抗２１ａと、抵抗値が一定の固定抵抗２１ｂとが、四つずつ設けられている。歪み抵抗２１ａと固定抵抗２１ｂとを用いてホイートストンブリッジ３０（図９参照）を構成することにより、回路基板２０の歪みに伴って変化する電圧を出力することができる。
【００３３】
図９は、歪み抵抗２１ａを備えたホイートストンブリッジ３０の構成を示す回路図である。同図に示すように、電圧電源（Ｖｄｄ）３１と基準電位点（ＧＮＤ）３２との間を、歪み抵抗２１ａと固定抵抗２１ｂの順に接続した直列接続と、固定抵抗２１ｂと歪み抵抗２１ａの順に接続した直列接続とを、並列に接続する。各直列接続は、歪み抵抗２１ａと固定抵抗２１ｂとが反対の順で接続されているから、中点３３の電位と中点３４の電位とが、歪み抵抗２１ａの抵抗変化にともなって変化する。この中点電位の変化を差動増幅器３５により増幅して出力する。差動増幅器３５から出力される中点電位の差に基づく出力は、歪み抵抗２１ａによって検知されたハウジング５の歪みの大きさに対応して変化する。したがって、中点電位の差に基づく出力により、ペダル２に加えられた踏力によって生じたハウジング５の歪みを検知することができる。
【００３４】
回路基板２０には、歪み抵抗２１ａと固定抵抗２１ｂとが四つずつ設けられており、ホイートストンブリッジ３０が二つ形成されている。ホイートストンブリッジ３０を複数備えることにより、ハウジング５の歪みの測定精度が増し、一方を他方の予備として使用できるから冗長性が向上する。ただし、踏力検出部６はホイートストンブリッジ３０を一つだけ備えた構成としてもよい。
【００３５】
図９に示した歪み抵抗２１ａと固定抵抗２１ｂとの組み合わせの代わりに、歪み抵抗２１ａの感度軸方向が異なるように配置し、歪みが生じる方向に対する感度を異ならせた二つの歪み抵抗２１ａを用いてホイートストンブリッジ３０を構成してもよい。この場合、歪み抵抗２１ａの感度軸方向が直交するように（感度軸が９０°で交差するように）配置することが好ましい。
【実施例】
【００３６】
市販のブレーキユニットを用いて、通常状態およびスタック状態においてハウジング表面の歪みを実際に測定して、各状態においてハウジング表面に測定可能な歪みが生じること、特にＺ方向に大きな歪みが生じることを確認した。
そこで、図１０に示す線対称の構造を備えた踏力検出装置モデルについて、通常状態と、弾性体８が伸縮しなくなってペダルアーム３が動かなくなった状態（スタック状態）において、ペダルに所定の踏力が加えられた場合にハウジング５の４つの各部位（Ｐ１〜Ｐ４）に生じる歪み量をシミュレーション計算により求めた。
【００３７】
弾性体８が伸縮しなくなったスタック状態は、バネ乗数を無限大に設定することにより求めた。このため、スタック状態では、ペダル２に加えられた踏力は、ペダルアーム３における取付部９を支点とし、シャフト４を作用点として、ハウジング５に加えられる。部位Ｐ１とＰ２についてはＺ方向の歪みを求め、部位Ｐ３とＰ４についてはＸ方向の歪みを求めた。各状態についてシミュレーション計算により得られた結果を表１および表２に示す。
【００３８】
【表１】
2019215270.tif 000003
【００３９】
【表２】
2019215270.tif 000004
【００４０】
表１および表２に示した結果から、ペダル２に加えられた踏力に応じて、ハウジング５の表面に生じる歪みの大きさも変化することが分かる。ハウジング５の複数の部位で踏力に応じて表面の歪みの大きさが変化することが確認されたことから、踏力検出部６（図１〜図５参照）を設置する部位は、周囲の取り付け可能な空間の状況などを考慮して決めればよい。
【符号の説明】
【００４１】
１      ：踏力検出装置
２      ：ペダル
３      ：ペダルアーム
４      ：シャフト
５      ：ハウジング
６      ：踏力検出部
７      ：保持部
８      ：弾性体
９      ：取付部
１０    ：連結部
１１    ：薄肉部
２０    ：回路基板
２０Ａ  ：一方の面
２０Ｂ  ：他方の面
２１    ：抵抗
２１ａ  ：歪み抵抗
２１ｂ  ：固定抵抗
２２    ：変換回路
２３    ：コネクタ部
２４    ：ネジ
２５    ：カバー部材
２５Ａ  ：対向面
２５Ｂ  ：側面
２５Ｃ  ：開口
２５Ｄ  ：収納部
２６    ：挿入孔
２７    ：ガイド
２８    ：開口部
２９    ：固定用ナット
３０    ：ホイートストンブリッジ
３１    ：Ｖｄｄ
３２    ：ＧＮＤ
３３，３４    ：中点
３５    ：差動増幅器
５０    ：本体
６０    ：ペダル装置（移動量検出装置、ペダルモジュール）
６１    ：回転角度測定部
【図１】
2019215270.tif 000005
【図２】
2019215270.tif 000006
【図３】
2019215270.tif 000007
【図４】
2019215270.tif 000008
【図５】
2019215270.tif 000009
【図６】
2019215270.tif 000010
【図７】
2019215270.tif 000011
【図８】
2019215270.tif 000012
【図９】
2019215270.tif 000013
【図１０】
2019215270.tif 000014