(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、樹脂線状体（カテーテルのバルーンチューブ等）を、流体圧力を利用して金型に輸送する機構を提供する。【解決手段】i．第２のサイド金型を動かし金型を開け、第２のサイド金型とセンター金型の間のスペースに空気圧輸送管を挿入する工程、ii．空気圧輸送管の分岐部に、樹脂線状体１を第１のパリソン部１１から投入する工程、iii．樹脂線状体にエアーを吹き付け、空気圧輸送管の円筒部とセンター金型を通過させ、樹脂線状体のバブル部１２が第１のサイド金型の内壁に接触するまで、樹脂線状体を移動させる工程、iv．樹脂線状体に第１のサイド金型の小径部からエアーを吹き付け、センター金型と空気圧輸送管の円筒部を通過させ、樹脂線状体のバブル部が第２のサイド金型の内壁に接触するまで、樹脂線状体を移動させる工程、v．空気圧輸送管の円筒部を分解して取り外し、センター金型と第２のサイド金型を閉める工程を含む構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の５工程を含む、樹脂線状体をブロー成形機の金型に輸送する方法であって、
ブロー成形機の金型は、センター金型と、センター金型の両端の第１のサイド金型と第２のサイド金型から構成され、第１のサイド金型と第２のサイド金型はそれぞれ両端に空洞の内径が小さくなる小径部を有し、空気圧輸送管は円筒部と分岐部を有し、
樹脂線状体は、中央部に軸方向に伸びた球形をしたバブル部を有し、バブル部の両端にバブル部よりも外径が小さい円柱形をした第１のパリソン部と第２のパリソン部を有し、バブル部の外径は、第１のサイド金型と第２のサイド金型の小径部の内径よりも大きい、樹脂線状体の輸送方法。
（i）第２のサイド金型を動かし金型を開け、第２のサイド金型とセンター金型の間のスペースに空気圧輸送管を挿入する工程。
（ii）空気圧輸送管の分岐部に、樹脂線状体を第１のパリソン部から投入する工程。
（iii）樹脂線状体にエアーを吹き付け、空気圧輸送管の円筒部とセンター金型を通過させ、樹脂線状体のバブル部が第１のサイド金型の内壁に接触するまで、樹脂線状体を移動させる工程。
（iv）樹脂線状体に第１のサイド金型の小径部からエアーを吹き付け、センター金型と空気圧輸送管の円筒部を通過させ、樹脂線状体のバブル部が第２のサイド金型の内壁に接触するまで、樹脂線状体を移動させる工程。
（v）空気圧輸送管の円筒部を分解して取り外し、センター金型と第２のサイド金型を閉める工程
【請求項２】
空気圧輸送管の円筒部と分岐部の間に蓋と引張ばねが有る、請求項１に記載の樹脂線状体の輸送方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の樹脂線状体の輸送方法を用いたカテーテル用バルーンの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端部分が中央部より細い外形特徴を有する樹脂線状体（カテーテルのバルーンチューブ等）を、金型に輸送する機構に関する。さらに詳しくは、流体圧力を利用し、樹脂線状体を金型に輸送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、カテーテルのバルーンを作るためには、バルーンチューブ（両端部分が中央部よりも細い樹脂線状体）の両側の外径が細いパリソン部を、それぞれサイド金型の穴に通し、バブル部を金型の間に入れる必要があった。パリソン部を金型の穴に入れるのは繊細な作業であり、これまではオペレーターの技量に頼って行われていた。前記作業のタクトタイムは個人差があるので、生産効率の低下と不安定化が問題になっている。一方、空気圧を利用してワークを輸送する技術が従来から研究され発展しており、このような機械装置は清潔かつハイスピードの特性を持つため、産業機器によく利用されている。
【０００３】
空気圧を利用してワークを輸送する技術として、特許文献１には、おしぼりやおむつ等の洗濯物を空気の吸引力を利用して搬送し、クリーニング工場内の所定個所に、汚れた洗濯物を仕分け搬送する空気搬送設備の記載がある。切換弁の開閉を設定することにより、搬送物の流路を変える技術も開示されている。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭59-002022
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的とするところは、空気圧を利用し、両端部分がセンター部分より細い外形特徴を有する樹脂線状体（カテーテルのバルーンチューブ等）を、両端部分がセンター部分より細い金型に挿入する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の特徴を有する樹脂線状体を前述の特徴を有する金型に挿入する方法の検討を行った結果、本発明を完成するに至った。
【０００７】
本発明は、
（１）．下記の５工程を含む、樹脂線状体をブロー成形機の金型に輸送する方法であって、
ブロー成形機の金型は、センター金型と、センター金型の両端の第１のサイド金型と第２のサイド金型から構成され第１のサイド金型と第２のサイド金型はそれぞれ両端に空洞の内径が小さくなる小径部を有し、空気圧輸送管は円筒部と分岐部を有し、
樹脂線状体は、中央部に軸方向に伸びた球形をしたバブル部を有し、バブル部の両端にバブル部よりも外径が小さく円柱形をした第１のパリソン部と第２のパリソン部を有し、バブル部の外径は、第１のサイド金型と第２のサイド金型の小径部の内径よりも大きい、樹脂線状体の輸送方法、
（i）第２のサイド金型を動かし金型を開け、第２のサイド金型とセンター金型の間のスペースに空気圧輸送管を挿入する工程
（ii）空気圧輸送管の分岐部に、樹脂線状体を第１のパリソン部から投入する工程
（iii）樹脂線状体にエアーを吹き付け、空気圧輸送管の円筒部とセンター金型を通過させ、樹脂線状体のバブル部が第１のサイド金型の内壁に接触するまで、樹脂線状体を移動させる工程
（iv）樹脂線状体に第１のサイド金型の小径部からエアーを吹き付け、センター金型と空気圧輸送管の円筒部を通過させ、樹脂線状体のバブル部が第２のサイド金型の内壁に接触するまで、樹脂線状体を移動させる工程
（v）空気圧輸送管の円筒部を分解して取り外し、センター金型と第２のサイド金型を閉める工程
（２）．空気圧輸送管の円筒部と分岐部の間に蓋と引張ばねが有る、（１）に記載の樹脂線状体の輸送方法、
（３）．（１）または（２）に記載の樹脂線状体の輸送方法を用いたカテーテル用バルーンの製造方法、
に関する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、両端部分がセンター部分より細い外形特徴を有する樹脂線状体（カテーテルのバルーンチューブ等）を空気により金型に輸送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る樹脂線状体の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る金型と輸送管の概略構成を示す図である。
【図３−（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）】樹脂線状体を金型に輸送する動作工程を示す図である。
【図４−（ａ）（ｂ）】空気圧輸送管３の分割工程を軸方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の一形態について、図面に基いて説明すれば、以下の通りである。なお、便宜上、部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、他の図面を参照するものとする。なお、図面における種々部材の寸法は、便宜上、見やすいように調整されている。
【００１１】
図１は、本発明で取り扱う樹脂線状体１を示す。この図に示すように、樹脂線状体１は、第１のパリソン部１１、バブル部１２、第２のパリソン部１３を有する。バブル部１２は樹脂線状体１の中央部に存在し、軸方向に伸びた球形をしている。第１のパリソン部１１と第２のパリソン部１３はバブル部１２の両端に付いており、第１のパリソン部１１と第２のパリソン部１３の外径はバブル部１２の外径より小さいのが特徴である。
【００１２】
樹脂線状体１は、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン、ポリアミド、ポリウレタン、ポリエステル、ポリオレフィンエラストマー、ポリアミドエラストマー、ポリウレタンエラストマー、ポリエステルエラストマーなどの樹脂で作製されているのが好ましい。
【００１３】
図２は、本発明に使用される金型と樹脂線状体を輸送する空気圧輸送管３の概略図を示す。
【００１４】
センター金型の両端にそれぞれ第１のサイド金型と第２のサイド金型が有り、第１のサイド金型とセンター金型２は常に合体している。第２のサイド金型４は、センター金型から離れ、金型を開くことができ、開いた際にできる第２のサイド金型４とセンター金型との間のスペースに、空気圧輸送管３を挿入することができる。
センター金型と第１のサイド金型は、センター金型の第２のサイド金型側の端部２１から第１のサイド金型の端部まで、直線状にセンター金型と第１のサイド金型を貫いて伸びる空洞を有している。センター金型内では、空洞の内径は一定で、空洞は円柱形をしている。空洞の内径は、樹脂線状体１のバブル部１２の外径よりも大きい。
【００１５】
第１のサイド金型の空洞は、センター金型と接する端部では、センター金型の空洞と同じ内径をしている。センター金型と接する端部から離れるにつれて、徐々に空洞の内径は減少していき、樹脂線状体のバブル部より十分小さく、かつ第１のパリソン部よりも少し大きい大きさまで、内径は減少する（テーパー部）。その内径まで減少すると内径は減少しなくなくなり、内径が一定の円柱形の空洞部分（第１のサイド金型の小径部２２）が存在し、その空洞部分はセンター金型とは逆側の端部まで繋がっている。
【００１６】
第２のサイド金型は、第１のサイド金型をセンター金型に対して、図２で言うと左右逆転させた構造をしている。つまり、第２のサイド金型の空洞は、センター金型と接する端部（大径部４１）では、センター金型の空洞と同じ内径をしている。センター金型と接する端部から離れるにつれて、徐々に空洞の内径は減少していき、樹脂線状体のバブル部より十分小さく、かつ第２のパリソン部よりも少し大きい大きさまで、内径は減少する（テーパー部）。その内径まで減少すると内径は減少しなくなくなり、内径が一定の円柱形の空洞部分（第２のサイド金型の小径部４２）が存在し、その空洞部分はセンター金型とは逆側の端部まで繋がっている。
【００１７】
空気圧輸送管３は、円筒部と分岐部を有しており、分岐部は円筒部の中央部から少し第２のサイド金型寄りの位置で繋がっている。
【００１８】
円筒部の内径はセンター金型の内径と同じであり、樹脂線状体のバブル部の外径よりも大きい。円筒部の内径は一定であり、センター金型側の端部（第１ワーク出口３２）から、第２のサイド金型側の端部（第２ワーク出口３３）まで一定の内径をしている。
【００１９】
分岐部の内径はセンター金型の内径と同じであり、一定の内径をした円柱形の空洞を有している。分岐部の先端、つまり円筒部から遠い側の端にはワーク投入口３１があり、樹脂線状体１を投入することができる。分岐部の根元と中央部には、蓋３５と引張ばね３４が存在し、一旦、樹脂線状体１が円筒部やセンター金型の方に移動すると、再度分岐部に樹脂線状体１が入らないように蓋をすることができる（図３-(b)参照）。（蓋は、エアー圧によって開き、樹脂線状体１を空気圧輸送管３の円筒部側に移動させることができる。）引張ばね３４は、蓋３５を閉めるために蓋３５に付いている。
【００２０】
円筒部と分岐部は、軸方向に二つに割れる構造になっている。どのように割れるかは後程記載する。
【００２１】
図３の(a)から(e)は、樹脂線状体１が空気圧輸送管３を通じて第１のサイド金型とセンター金型２及び第２のサイド金型４に輸送される動作工程を示す。
【００２２】
まず、第１のパリソン部１１を先頭に樹脂線状体１をワーク投入口３１にセットし、エアーコンプレッサを使って投入口３１に空気を吹き付ける。図３-(a)に示すように、蓋３５が投入口３１からの空気圧を受けて空気圧輸送管の円筒部の方に移動する。樹脂線状体１が円筒部の方に移動した蓋３５と分岐部との間の開口から飛び出し、第１のパリソン部１１が第１ワーク出口３２、センター金型の端部２１の順に通過し、第１のサイド金型の小径部２２に到達する。
【００２３】
次に、図３-(b)で示すように、バブル部１２の外径は第１のサイド金型の小径部２２の内径より大きいので、金型の内壁に接触し、つまりテーパー部で引っ掛かり、通過することができない。この時点でワーク投入口３１に取り付けられたエアーコンプレッサーを停止させる。蓋３５に対する空気の圧力が急に弱くなり、引張ばね３４の牽引力の作用で蓋３５が元の位置に戻り、蓋３５が再び閉じた状態となる。
【００２４】
次に、図３-(c)に示すように、第１のサイド金型の小径部２２からエアーコンプレッサを使って空気を吹き付ける。樹脂線状体１は、第２のサイド金型４に向かって移動する。第２のパリソン部１３は第２ワーク出口３３、大径部４１の順に通過し、小径部４２に到達する。バブル部１２の外径は小径部４２より大きいので、金型の内壁に接触し、つまりテーパー部で引っ掛かり、通過することができない。この過程の間、蓋３５は空気圧輸送管円筒部からの空気圧力を常に受けて閉じたままの状態となり、樹脂線状体１が分岐部に進入するのを防ぐことができる。
【００２５】
次に、図３-(d)に示すように、第２のサイド金型４をセンター金型に接触（金型を閉める）させるために、空気圧輸送管３を樹脂線状体１と接触しないように金型から取り外す必要がある。図４-(a)に示すように、空気圧輸送管３は、軸方向に二つに割れる構造になっており、第１の半割り空気圧輸送管３６と第２の半割り空気圧輸送管３７になる。第１の半割り空気圧輸送管３６と第２の半割り空気圧輸送管３７の外壁にはそれぞれ第１のアクチュエーター５１と第２のアクチュエーター５２が取り付けられている。図４-(b)に示すように、第１のアクチュエーター５１と第２のアクチュエーター５２の引き込み動作によって第１の半割り空気圧輸送管３６と第２の半割り空気圧輸送管３７を分離させることができる。本発明に使用可能なアクチュエータはサーボモータ、エアーシリンダ等の種類があるが、図４-(a)と図４-(b)に示したアクチュエータは単動シリンダ（ばね付き）である。
【００２６】
最後に、図３-(e)に示すように、サーボモータまたはエアーシリンダ等のアクチュエータにて第２のサイド金型４をセンター金型に接触させ金型を閉め、バブル部１２を金型の内部に閉じ込める。
【００２７】
金型内に閉じ込めた樹脂線状体は、ブロー成形することによって、医療用カテーテルのバルーンに成形することができる。ブロー成形する方法は、公知の方法を用いることができる。        
【符号の説明】
【００２８】
１．  樹脂線状体
１１.  第１のパリソン部
１２.  バブル部
１３.  第２のパリソン部
２．  第１のサイド金型とセンター金型
２１.  センター金型の端部
２２.  第１のサイド金型の小径部
３．  空気圧輸送管
３１.  ワーク投入口
３２.  第１ワーク出口
３３.  第２ワーク出口
３４.  引張ばね
３５.  蓋
３６.  第１の半割り空気圧輸送管
３７.  第２の半割り空気圧輸送管
４．  第２のサイド金型
４１.  大径部
４２.  小径部
５１.  第１のアクチュエーター
５２.  第２のアクチュエーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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