(57)【要約】【課題】安全・確実に昇降ベースの落下を防止することができる落下防止機構付昇降装置を提供すること。【解決手段】昇降装置１０は、支柱１４の外面上に、ピン３２とピン３２を出入させる作動部３４を具えるピン型ストッパー３０が設けられている。昇降部材２６のピン型ストッパー３０に対向する面には、掛止部である凹部２７が設けられている。ピン型ストッパー３０の作動部３４によって送出されたピン３２は、支柱１４を貫通して、凹部２７に嵌合する。昇降部材２６が降下したとき、ピン３２は、凹部２７の下方面２７ａに掛合するという構成であるため、昇降ベース２８の傾きに影響を殆ど受けることなく、昇降ベース２８の落下を確実に防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱の内側に配設されたねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットを含む昇降部材と、
前記昇降部材に連結されている昇降ベースと、
前記ねじ軸にトルクを伝達する駆動装置を具え、
前記支柱の外面上に、ピンと該ピンを出入させる作動部を具えたピン型ストッパーが設けられ、
前記昇降部材に掛止部が設けられ、
前記ピンが、前記支柱を貫通して前記掛止部の下方面に掛合することを特徴とする、
落下防止機構付昇降装置。
【請求項２】
前記作動部から前記支柱まで連続し、該支柱を貫通して、前記ピンを囲むピンガイドが設けられている、請求項１の落下防止機構付昇降装置。
【請求項３】
前記掛止部が前記昇降部材に設けられた凹部である、請求項１又は２の落下防止機構付昇降装置。
【請求項４】
前記凹部の垂直方向寸法が前記ピンの直径よりも大きい、請求項３の落下防止機構付昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を昇降させるための昇降装置に関し、特に、昇降装置の昇降ベースが落下することを防止する落下防止機構付の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ機構や台形ねじを利用した昇降装置は、主として、支柱、ボールねじ機構等の昇降機構、昇降機構に連結される昇降ベース、モータ等の駆動部からのトルクを昇降機構に伝達する駆動装置から構成されている。そして、昇降ベースが意に反して落下するということを防止するために、落下防止装置が設けられているものがあり、その例として、特許文献１乃至３に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６７０８９号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１７０２８９号公報
【特許文献３】特開平４−２９２３８９号公報
【０００４】
特許文献１には、昇降装置の可動部の昇降移動を停止維持するためのロック装置が開示されている。具体的には、ボールねじ機構に手動型のピンが取付けられており、支柱（固定部）の所定の位置に設けられたロックピン穴にピンが挿入されることによって昇降装置の可動部の昇降移動を停止維持する、というものである。
【０００５】
特許文献２，３には、昇降装置であって、支柱の側面に複数の孔が形成され、昇降ベース（作業台，昇降架台）にエアシリンダで作動するピン型ストッパーが設けられ、昇降ベースが停止したとき、ピン型ストッパーのピンが突出して支柱の孔に挿通し、昇降ベースの落下を防止するものが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のロック装置は、手動で操作しなければならないため、操作時、或いは、操作ミスによる不慮の人為的災害が起こる可能性がある。
【０００７】
また、特許文献２，３のような落下防止装置の場合、センサでピンの高さを支柱の孔の高さと正確に合わせなければならないため、ピンが支柱の孔に挿通しない可能性があり、昇降ベースの落下を確実に防止することができない可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、安全・確実に昇降ベースの落下を防止することができる落下防止機構付昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、支柱の内側に配設されたねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットを含む昇降部材と、
前記昇降部材に連結されている昇降ベースと、
前記ねじ軸にトルクを伝達する駆動装置を具え、
前記支柱の外面上に、ピンと該ピンを出入させる作動部を具えたピン型ストッパーが設けられ、
前記昇降部材に掛止部が設けられ、
前記ピンが、前記支柱を貫通して前記掛止部の下方面に掛合することを特徴とする落下防止機構付昇降装置によって前記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ピン型ストッパーがピンを送出することで昇降ベースの落下を防止するので、手動で操作するものに比べ、人為的災害の発生を防ぐことができる。また、ピンが昇降部材に設けられた掛止部の下方面に掛合するという構成であるため、昇降ベースの傾きに影響を殆ど受けることなく、昇降ベースの落下を確実に防止することができる。
【００１１】
また、作動部から支柱まで連続し、支柱を貫通して、ピンを囲むピンガイドを設けることにより、ピンの剪断強度を高め、ピンが破損するなどの不意の事故の発生を防ぎ、安全性を高めることができる。
【００１２】
昇降部材に設けられる掛止部は、昇降部材に設けられた凹部とすることができる。ここで、凹部の垂直方向寸法をピンの直径よりも大きくすることにより、ピンが凹部に嵌り易くなるので、ピンが凹部に嵌合することの確実性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態の落下防止機構付昇降装置の正面図。
【図２】図１の要部拡大横断面図。
【図３】図１の要部拡大縦断面図。
【図４】本発明の第二実施形態の落下防止機構付昇降装置の要部拡大縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施例を、図１〜４を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１に示す落下防止機構付昇降装置１０（以下、単に、「昇降装置１０」ともいう。）は、設置ベース１２と、設置ベース１２上に固定されている支柱１４とねじ軸２２を具えている。設置ベース１２には、駆動装置であるギアモータＧＭも取付けられており、ギアモータＧＭからのトルクがねじ軸２２に伝達されるように構成されている。ねじ軸２２には、ねじ軸２２に螺合しているナット２５を含む昇降部材２６が取付けられている。ナット２５は、ねじ軸２２の回転方向に応じてねじ軸２２の軸方向に進退動（昇降）し、ナット２５の昇降に伴い、昇降部材２６と昇降部材２６に連結されている昇降ベース２８も同方向に昇降する。ナット２５と昇降部材２６は、別個の部材であっても一体形成されていてもよい。ねじ軸２２とナット２５の組合せとしては、ボールねじ機構や台形ねじ機構を採用することができる。なお、昇降ベース２８には、図示しないフォーク等の、昇降対象物を載置する荷受部材が連結される。また、支柱１４の外面上には、後に詳述するピン型ストッパー３０が取付けられている。
【００１６】
図２に示すように、昇降装置１０は、横断面Ｈ形の支柱１４を具えている。支柱としては、横断面にねじ軸２２とナット２５等が配設できる空間が１つ以上あればよい。支柱１４のように、２つのＵ字部Ｕ１，Ｕ２を具えた態様では、Ｕ字部Ｕ１の内側にねじ軸２２とナット２５が配設されている。ここで、ナット２５に連結されている昇降部材２６は、図示しているように、Ｕ字部Ｕ１に完全に収まるとは限らない。一方、Ｕ字部Ｕ２には、昇降ベース２８を支柱１４に対して案内する案内部材４０が配設されている。本発明の昇降装置の支柱としては、Ｕ字部を含むもの、すなわち、ねじ軸２２を支柱のＵ字部の内側に配設できるものであればよく、支柱１４のような横断面Ｈ形のものの他、横断面Ｕ形又は四角形の支柱としてもよい。なお、Ｕ字部Ｕ１，Ｕ２のそれぞれの内部に異物が入らない様に、カバーＣを設けてもよい。
【００１７】
支柱１４の外面上に設けられているピン型ストッパー３０は、ピン３２とピン３２を出入させる作動部３４、及びピン３２を囲むように設けられているピンガイド３６を具えている。ピン３２は、昇降ベース２８の落下時に耐えられる強度を有する素材で形成されている。作動部３４としては、エアシリンダや油圧シリンダ、モータで駆動するねじ機構を採用することができる。要は、機械式にピン３２を出入させることができればよい。詳しい図示は省略するが、昇降装置１０では、作動部２４としてエアシリンダが採用されており、エアの非送入時に図示しないスプリングによってピンが送出され、エアの送入時にピン３２が引き戻され、且つ、スプリングを圧縮するように構成されている。本構成により、エアの送入を停止したときに、ピン３２が素早く送出されるため、ピン３２の送出時間を短縮することができる。
【００１８】
昇降部材２６のピン型ストッパー３０に対向する面には、掛止部である凹部２７が設けられている。ピン型ストッパー３０の作動部３４によって送出されたピン３２は、支柱１４を貫通して、凹部２７に嵌合する。凹部２７にピン３２が嵌合している状態で、昇降部材２６が降下したとき、ピン３２は、凹部２７の下方面２７ａに掛合する（図３参照）。このとき、昇降部材２６、延いては昇降ベース２８の降下は阻止される。よって、ピン型ストッパー３０がピン３２を送出することで昇降ベース２８の落下を防止することができる。また、ピン３２が昇降部材２６に設けられた凹部２７の下方面２７ａに掛合するという構成であるため、昇降ベース２８の傾きに影響を殆ど受けることなく、昇降ベース２８の落下を確実に防止することができる。なお、ねじ軸２２とナット２５の組合せとしてセルフロック機能を有する台形ねじ機構を採用し、ギアモータＧＭのモータを電磁ブレーキ付のものにすれば、ピン型ストッパー３０と合わせて三重の落下防止機能を具えることになるので、より安全な昇降装置とすることができる。
【００１９】
図３に示しているように、凹部２７の垂直方向寸法をピン３２の直径よりも大きくするのがよい。これにより、ピン３２が凹部２７に嵌る範囲を広めることができるので、昇降部材２６の垂直方向の位置に若干のずれがあっても、ピン３２が凹部２７に嵌まり易い。よって、ピン３２が凹部２７に嵌合することの確実性を高めることができ、以て、昇降ベース２８の落下を確実に防止することができる。
【００２０】
また、図示しているように、作動部３４から支柱１４まで連続し、支柱１４を貫通するピンガイド３６を具える構成とすれば、ピン３２の剪断強度を高めることができる。これにより、ピン３２が破損するなどの不意の事故の発生を防ぐことができるので、昇降装置１０の安全性を高めることができる。なお、ピンガイド３６を介さない構成とすることも可能である。
【００２１】
図２に示すように、ピン３２の中心軸方向がねじ軸２２の中心軸方向と交差するようにピン型ストッパー３０を支柱１４に設けるのがよい。この構成により、ピン型ストッパー３０が支柱１４の外面の範囲内に収まり易いので、昇降装置をコンパクトにすることができる。
【００２２】
図４は、本発明の第二実施形態の落下防止機構付昇降装置１０ａの要部拡大縦断面図である。基本的な構成は昇降装置１０と同様であるため、以下、異なる点についてのみ説明する。昇降装置１０ａのように、昇降部材２６ａ自体を掛止部とし、その底面２９をピン３２が掛合する下方面とすることもできる。本構成により、昇降部材２６ａの加工工数を減らすことができる。なお、図示しての説明は省略するが、昇降部材（図３，符号２６参照。）に鍔部を設け、鍔部の下方面をピンと掛合させるなど、他の構成とすることも可能である。
【００２３】
以上に説明したとおり、本発明によれば、安全・確実に昇降ベースの落下を防止することができる落下防止機構付昇降装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０，１０ａ  落下防止機構付昇降装置
１４    支柱
２２    ねじ軸
２５    ナット
２６    昇降部材
２６ａ  掛止部（昇降部材）
２７    掛止部（凹部）
２７ａ，２９  下方面
２８    昇降ベース
３０    ピン型ストッパー
３２    ピン
３４    作動部
３６    ピンガイド
ＧＭ    ギアモータ（駆動装置）
Ｕ１    Ｕ字部
【図１】
2019064798.tif 000003
【図２】
2019064798.tif 000004
【図３】
2019064798.tif 000005
【図４】
2019064798.tif 000006