(57)【要約】      （修正有）【課題】付加製造過程の実行効率を向上させる、３次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含むプラントの提供。【解決手段】付加製造用装置（２，３，４）に別々に接続されるか接続可能な、少なくとも１つのモジュール（５）を含み、少なくとも１つのトンネル構造体（７）を含み、当該トンネル構造体を使用して、少なくとも１つのモジュールがトンネル運搬方向（１０）に移動可能である。少なくとも１つのモジュールが、トンネル構造体から前記少なくとも１つの付加製造用装置の内部の２つの異なるモジュール位置（１１，１２，１３，１４，１５，１６）内に、第１の方向に沿って移動可能であり、少なくとも１つのモジュールが、前記モジュール位置からトンネル構造体内に、第２の方向に沿って移動可能であり、第１の方向および第２の方向は、トンネル運搬方向とは異なっている。【選択図】図１
2019171849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続積層選択照射および連続積層選択成形による、３次元物体の付加製造用装置（２，３，４）を少なくとも１つ含み、前記付加製造用装置（２，３，４）に別々に接続されるか接続可能な、少なくとも１つのモジュール（５）を含み、少なくとも１つのトンネル構造体（７）を含み、当該トンネル構造体（７）を使用して、前記少なくとも１つのモジュール（５）がトンネル運搬方向（１０）に移動可能であるプラント（１）において、
前記少なくとも１つのモジュール（５）が、前記トンネル構造体（７）から前記少なくとも１つの付加製造用装置（２，３，４）の内部の２つの異なるモジュール位置（１１，１２，１３，１４，１５，１６）内に、第１の方向に沿って移動可能であり、
前記少なくとも１つのモジュール（５）が、前記モジュール位置（１１，１２，１３，１４，１５，１６）から前記トンネル構造体（７）内に、第２の方向に沿って移動可能であり、
前記第１の方向および前記第２の方向は、前記トンネル運搬方向（１０）とは異なっていることを特徴とするプラント（１）。
【請求項２】
前記第１の方向と前記第２の方向とが本質的にお互い反対方向を向いていることを特徴とする請求項１記載のプラント（１）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの装置（２，３，４）は、少なくとも１つの作業位置を含み、
前記付加製造過程中に、前記少なくとも１つのモジュール（５）を前記少なくとも１つの作業位置に配置させ、
前記少なくとも１つのモジュール（５）は、前記トンネル構造体（７）から前記作業位置内へ搬入方向（１９）に沿って移動可能であり、および／または、前記作業位置から前記トンネル構造体（７）内へ搬出方向（１８）に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラント（１）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの装置（２，３，４）は少なくとも１つの補充位置を含み、
前記補充位置において、前記少なくとも１つのモジュール（５）を付加製造過程前に配置でき、
前記少なくとも１つのモジュール（５）は、前記トンネル構造体（７）から前記補充位置内へ補充方向（１７）に沿って移動可能であり、かつ、前記補充位置（１７）から対応する前記作業位置内へ詰め替え方向に沿って移動可能であり、特に搬入方向（１９）に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項５】
前記補充位置から前記作業位置内へ移動させる前記モジュール（５）が、前記トンネル構造体（７）を横断して移動可能であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項６】
前記少なくとも１つの装置（２，３，４）は３つの補充位置を含み、
当該３つの補充位置は３つの作業位置に対応し、
３つの異なるタイプの前記モジュール（５）を、前記補充位置に配置できることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項７】
前記少なくとも１つのモジュール（５）は、造形モジュール、および／または、添加モジュール、および／または、オーバーフローモジュールとして構築されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項８】
前記少なくとも１つの装置（２，３，４）は、前記トンネル構造体（７）のお互い反対側に配置された少なくとも２つの作業位置を含み、特に、前記トンネル構造体（７）の両側に配置された３つの異なるタイプの前記モジュール（５）用の３つの異なるタイプの前記作業位置を含むことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項９】
前記少なくとも１つのモジュール（５）は、前記トンネル構造（７）を用いて、前記装置（２，３，４）内に移動可能であり、および／または、前記装置（２，３，４）の外に移動可能であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項１０】
複数の前記装置（２，３，４）を含み、
少なくとも２つの前記装置（２，３，４）の前記トンネル構造（７）がお互いに接続されることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項１１】
前記トンネル運搬方向（１０）に関し、前記少なくとも１つの装置（２，３，４）の前記トンネル構造（７）より先に、少なくとも１つの第１の外側補充領域（２２）が配置され、および／または、前記少なくとも１つの装置（２，３，４）の前記トンネル構造（７）より後に、少なくとも１つの第２の外側補充領域（２３）が配置されることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項１２】
前記モジュール（５）のタイプに関する少なくとも１つの空きパラメータに応じて、前記モジュール（５）を前記トンネル構造（７）に個別に搬送し、および／または、少なくとも１つの空いている作業位置に応じて、前記モジュール（５）を前記トンネル構造（７）に個別に搬送し、および／または、少なくとも１つの空いている補充位置に応じて、前記モジュール（５）を前記トンネル構造（７）に個別に搬送するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項１３】
少なくとも２つの前記モジュール（５）を前記トンネル構造（７）に所定の順序で搬送し、好ましくは、少なくとも１つの処理パラメータに応じて搬送するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項１４】
少なくとも１つの移動式輸送ユニットが、前処理ステーション（２０）と、前記トンネル構造（７）または前記第１の外側補充領域（２２）との間で前記少なくとも１つのモジュール（５）を輸送し、および／または、前記トンネル構造（７）または前記第２の外側補充領域（２３）と、後処理ステーション（２１）との間で少なくとも１つのモジュール（５）を輸送するように構成されることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載のプラント（１）。
【請求項１５】
エネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続積層選択照射および連続積層選択成形による３次元物体の付加製造用装置（２，３，４）、特に請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載のプラント（１）用の装置（２，３，４）であって、
少なくとも１つのモジュール（５）が、別々に接続される、または接続可能で、
少なくとも１つのトンネル構造体（７）を含み、当該トンネル構造体（７）を使用して、前記少なくとも１つのモジュール（５）がトンネル運搬方向（１０）に移動可能である装置（２，３，４）において、
前記少なくとも１つのモジュール（５）が、前記トンネル構造体（７）から前記装置（２，３，４）の内部の２つの異なるモジュール位置（１１，１２，１３，１４，１５，１６）内に、第１の方向に沿って移動可能であり、
前記少なくとも１つのモジュール（５）が、前記モジュール位置（１１，１２，１３，１４，１５，１６）から前記トンネル構造体（７）内に、第２の方向に沿って移動可能であり、
前記第１の方向および前記第２の方向は、前記トンネル運搬方向（１０）とは異なっていることを特徴とする装置（２，３，４）。
【請求項１６】
エネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続積層選択照射および連続積層選択成形による、３次元物体の付加製造用装置（２，３，４）を少なくとも１つ含み、前記付加製造用装置（２，３，４）に別々に接続されるか接続可能な、少なくとも１つのモジュール（５）を含み、少なくとも１つのトンネル構造体（７）を含み、当該トンネル構造体（７）を使用して、前記少なくとも１つのモジュール（５）がトンネル運搬方向（１０）に移動可能である、特に請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載のプラント（１）における前記少なくとも１つのモジュール（５）の移動方法において、
前記少なくとも１つのモジュール（５）が、前記トンネル構造体（７）から前記少なくとも１つの付加製造用装置（２，３，４）の内部の２つの異なるモジュール位置（１１，１２，１３，１４，１５，１６）内に、第１の方向に沿って移動可能であり、
前記少なくとも１つのモジュール（５）が、前記モジュール位置（１１，１２，１３，１４，１５，１６）から前記トンネル構造体（７）内に、第２の方向に沿って移動可能であり、
前記第１の方向および前記第２の方向は、前記トンネル運搬方向（１０）とは異なっていることを特徴とする移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続積層選択照射および連続積層選択成形による、３次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含むプラントに関し、前記プラントには、付加製造用装置に別々に接続されるか接続可能な少なくとも１つのモジュールが含まれ、また前記プラントは少なくとも１つのトンネル構造体を有し、このトンネル構造体から少なくとも１つのモジュールがトンネル運搬方向に移動可能となっている。
【０００２】
造形材料を選択的に成形可能で、連続的かつ積層させて成形する、３次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含む３次元物体の付加製造用プラントは公知技術から公知である。このような装置は、少なくとも１つのモジュールを使用でき、特に、付加製造過程において所定の作業を実行する、異なるモジュールを使用できる。
【０００３】
例えばこのプラントは、添加モジュール、造形モジュールおよびオーバーフローモジュールを含んでもよく、当該添加モジュールは、付加製造過程において「新規な」造形材料を供給するために使用されてもよい。前記造形モジュールは、造形チャンバを供給するために使用でき、当該造形チャンバにおいて、３次元物体が付加製造過程で付加的に成形されてもよく、特に当該成形チャンバにおいて、未成形の造形材料の粉体層が配置され、かつ、３次元物体が連続積層選択照射されて、それにより成形される。少なくとも１つのオーバーフローモジュールが、過剰な造形材料を収容するために設けられてもよい。例えば、成形モジュールを用いて運搬され、特に造形面における少なくとも１つの層に配置される粉体層の上に、添加モジュールを用いて供給される造形材料を分配することができ、当該造形面において、この造形材料を選択的に照射して、３次元物体を連続積層法で成形してもよい。例えば、造形面で収容されていない余剰の造形材料を、オーバーフローモジュールで枯渇させてもよい。
【０００４】
さらに、３次元物体の付加製造装置において、これらのモジュールを別々に配置することが従来技術から周知であり、付加製造過程を完了した場合、または対応するモジュールの変更が必要と見なされた場合、例えば、装置のそれぞれのチャンバ（造形チャンバ、オーバーフローチャンバ）が満杯である場合や、それぞれのチャンバ（添加チャンバ）が空であり、「新規な」造形材料で補充する必要がある場合に、それぞれのモジュールを装置から分離することができる。したがって、それぞれのモジュールが装置から分離され／切り離されてもよく、「新規な」モジュールが装置に接続されてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
付加製造過程を実行できないため、それぞれのモジュールが装置に接続されていない場合は、全ての必要なモジュールが装置に接続されるわけではない時間を、可能な限り低く保つことが好ましい。
【０００６】
本発明の目的は、付加製造過程の実行効率を向上させる３次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含むプラントを提供することである。
【０００７】
この目的は請求項１に記載のプラントにより独創的に達成される。本発明の有利な実施形態は従属請求の範囲の対象となっている。
【０００８】
本明細書に記載のプラントは、例えばエネルギービーム、特にレーザービームや電子ビームなどのエネルギー源を用いて成形可能な粉末造形材料（「造形材料」）からなる層の連続積層選択成形を用いた３次元物体の付加製造用装置、例えば技術部品の付加製造用装置を少なくとも１つ含んでいる。造形材料はそれぞれ、金属、セラミック、またはポリマー粉末であってもよい。エネルギービームはそれぞれ、レーザービームまたは電子ビームであってもよい。それぞれの装置は、例えば、選択的レーザー焼結装置、選択的レーザー融解装置、または選択的電子ビーム融解装置であってもよい。もしくは、少なくとも１つの結合材料を用いて造形材料の連続積層選択成形を行なってもよい。この結合材料には対応するアプリケーションユニットが適応されてもよく、例えば、ＵＶ光源などの適切なエネルギー源が照射されてもよい。
【０００９】
この装置は、操作中に使用される数多くの機能ユニットを備えてもよい。機能ユニットの例としては、処理チャンバ、当該処理チャンバに配置される造形材料層を少なくとも１つのエネルギービームで選択的に照射するように構成された照射デバイス、および、前述されるように、所定の流動特性、例えば所定の流動プロファイル、所定の流動速度、等で、当該処理チャンバを使用して少なくとも部分的に流動するガス状流体流を生成するように構成された流れ発生装置、などがある。このガス状流体流に、未成形の粒状造形材料を充填することでき、特に処理チャンバを通って流れている間に、装置の作動中に生成される煙または煙残留物を充填することができる。ガス状流体流は通常は不活性であり、したがって通常は、例えばアルゴン、窒素、二酸化炭素などの不活性ガスからなる流体流である。
【００１０】
前述されるように、本発明は、３次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含むプラントに関し、それを通って、少なくとも１つのモジュールがトンネル運搬方向に移動可能なトンネル構造体が設けられる。したがって、このトンネル構造体が前記少なくとも１つの装置を通って延びてもよく、前記少なくとも１つのモジュールをこのトンネル構造体から、付加製造過程中にモジュールが配置されるモジュール位置内、例えば作業位置内に移動させてもよく、かつ、例えば、付加製造過程を完了した場合、またはモジュールを変更する必要がある場合などに、前記少なくとも１つのモジュールを当該モジュール位置から前記トンネル構造体に戻すように移動させてもよい。したがって、用語「トンネル構造体」は、それを通って、またはそれに沿って、前記少なくとも１つのモジュールが３次元物体の付加製造用装置の内部を移動可能な構造体に関する。したがって、このトンネル構造体は、それに沿って前記少なくとも１つのモジュールが前記装置を通って移動可能な経路を定めてもよい。当該トンネル構造体は、前記モジュールをトンネル運搬方向に移動させる間に、前記モジュールの完全な覆いまたは筐体を必ずしも必要とはしない。前記トンネル構造体は、当該トンネル構造体における前記少なくとも１つのモジュールを移動させるためのそれぞれの手段、例えば、スライダーなどの案内要素やコンベアベルトなどの搬送手段など、を設けてもよい。
【００１１】
本発明は少なくとも１つのモジュールが、前記トンネル構造体から少なくとも１つの装置の内部の２つの異なるモジュール位置内に、第１の方向に沿って移動可能であるという考えに基づいており、この少なくとも１つのモジュールは、前記モジュール位置から前記トンネル構造体内に第２の方向に沿って移動可能であり、前記第１の方向および前記第２の方向は、トンネル運搬方向とは異なっている。したがって、前記少なくとも１つのモジュールを前記装置内および前記装置の内部に前記トンネル運搬方向に沿って移動させることが可能であり、前記トンネル構造体を用いて前記装置を通ってこのモジュールを移動させている。前記トンネル構造体から、前記装置内部の少なくとも２つの異なるモジュール位置に前記モジュールを移動させることができる。例えば、付加製造過程を完了した後に、これらのモジュール位置から前記トンネル構造体内に戻すように前記モジュールを移動させてもよい。
【００１２】
例えば、前記少なくとも１つの３次元物体の付加製造用装置が、例えば同一タイプのモジュール用や異なるタイプのモジュール用の、複数のモジュール位置を含んでもよく、特に、それぞれの装置が、それぞれのタイプのモジュール用の、少なくとも２つのモジュール位置を含んでもよい。したがってモジュールを、例えばこのモジュールの作業位置などの対応しているモジュール位置に向かって、トンネル構造体を用いて前記装置内および前記装置の内部に移動させてもよい。そして、このモジュールを、前記トンネル構造体から例えば作業位置などのモジュール位置の１つ内に、第１の方向に沿って移動させてもよい。その後前記少なくとも１つのモジュールを、前記第１の方向とは逆である第２の方向に沿って、前記モジュール位置から前記トンネル構造体内に戻すように移動させてもよい。前記第１の方向と前記第２の方向の両方がトンネル運搬方向とは異なっている。
【００１３】
したがって、それぞれのモジュール用に設けられた２つの異なるモジュール位置のうちのいずれか一方において、前記トンネル構造体から前記少なくとも１つのモジュールを移動させることができる。前記少なくとも１つの３次元物体の付加製造用装置は、前記付加製造過程において異なるタイプのモジュールを利用することができ、それぞれのタイプのモジュール用に、少なくとも２つの異なるモジュール位置を装置の内部に設けてもよい。当該異なるモジュール位置は、例えば作業位置などの前記同一位置であってもよく、または後述するように、異なるタイプの位置であってもよい。したがって、それぞれの装置は、例えば、モジュールのタイプごとに２つの異なる作業位置、特に２つの添加位置、２つの造形位置および２つのオーバーフロー位置を有することができ、それぞれの位置において、それぞれのタイプのモジュールを配置してもよい。さらに、他の搬入経路／搬出経路を用いてそれぞれのモジュールを前記装置に搬入および搬出することも可能である一方で、前記トンネル構造体は通常、前記少なくとも１つのモジュールを前記装置内に移動させ、かつ前記装置の外へ移動させるために使用されることを理解されたい。
【００１４】
前記第１の方向と前記第２の方向に関しては、前述したように、前記第１の方向と前記第２の方向とが本質的にお互い反対方向を向いていることが好ましい。用語「本質的に向いている」は、正確に反対方向に配置されていない２つの方向の異なる向きに関してもよい一方で、お互い反対方向を向いている少なくとも１つの構成要素を前記第１の方向および前記第２の方向が含む実施形態に関する。したがって、用語「本質的にお互い反対方向を向いている」は、前記少なくとも１つのモジュールを前記トンネル構造体からモジュール位置へ所定の角度、例えば45°の角度で移動させ、そして前記トンネル構造体内に所定の角度、例えば同一の角度や異なる角度で、同一の経路または異なる経路をたどって戻るように移動させる配置も含んでもよく、すなわち搬入経路および搬出経路は異なってもよい。
【００１５】
両方向、すなわち前記第１の方向および前記第２の方向は、お互い反対方向を向いている構成要素を含み、前記モジュールを前記トンネル構造体から前記モジュール位置内に、または前記モジュール位置から前記トンネル構造体内に、それぞれ移動させている。言い換えると、用語「本質的にお互い反対方向を向いている」は、前記搬入経路および前記搬出経路（前記トンネル構造体から前記モジュール位置内への移動経路および前記モジュール位置から前記トンネル構造体内への移動経路）がお互い反対方向に正確に配置されることを必ずしも含んでおらず、もしくは、前記搬入経路が前記搬出経路と正確に一致し、前記モジュールを反対方向に移動させ、またはその逆も同様であることを必ずしも含んでいない。
【００１６】
少なくとも１つの前記装置は、少なくとも１つの作業位置を含んでもよく、前記付加製造過程中に少なくとも１つのモジュールを前記少なくとも１つの作業位置に配置させてもよく、前記少なくとも１つのモジュールは、前記トンネル構造体から前記作業位置内へ搬入方向に沿って移動可能であり、および／または、前記作業位置から前記トンネル構造体内へ搬出方向に沿って移動可能である。したがって、前記第１の方向および前記第２の方向はそれぞれ、前記少なくとも１つのモジュールを前記トンネル構造体から前記作業位置内へ移動させる搬入方向、または前記作業位置から前記トンネル構造体内へ移動させる搬出方向として見なしてもよい。前記モジュールを前記作業位置で前記装置に接続してもよく、前記モジュール、特に前記モジュールのチャンバを、前記装置内の雰囲気、例えば不活性（プロセスガス）雰囲気に関連付けることができる。前記モジュールが前記装置から切り離される場合、前記装置の前記処理チャンバの内側と前記モジュールチャンバの内側との接続が、再度切り離され、または分離させられる。
【００１７】
前述のように、前記作業位置がモジュールの前記タイプに対応してもよく、または、それぞれのタイプのモジュールを対応する作業位置に移動させるのに適している。例えば、添加モジュール、造形モジュールおよびオーバーフローモジュールを設けてもよく、それぞれのタイプのモジュールの前記作業位置は、他の前記作業位置とは異なっている。具体的には、例えば、添加モジュール用の作業位置は添加位置と見なされてもよく、造形モジュール用の作業位置は造形位置と見なされてもよく、オーバーフローモジュール用の作業位置はオーバーフロー位置と見されてもよい。
【００１８】
やはり前述したように、少なくとも１つの前記装置は、それぞれのタイプのモジュール（任意）用の２つの異なる作業位置を含むことができ、当該作業位置は、例えば、並行して配置および操作することができる、２つの添加位置、２つの造形位置および２つのオーバーフロー位置である。
【００１９】
追加的または代替的に、少なくとも１つの装置は少なくとも１つの補充位置を含み、当該補充位置において、少なくとも１つのモジュールを付加製造過程前に配置してもよく、少なくとも１つのモジュールは、前記トンネル構造体から前記補充位置内へ補充方向に沿って移動可能であり、かつ、前記補充位置から対応する作業位置内へ詰め替え方向に沿って移動可能であり、特に搬入方向に沿って移動可能である。したがって、前記装置は、例えば付加製造過程前に前記モジュールを配置可能な、少なくとも１つの補充位置を含むことができる。例えば、前記付加製造過程を完了した場合や使用済みのモジュールを前記補充位置に配置されている「新規な」モジュールと交換する必要がある場合などに、補充位置に配置されている前記モジュールは、現在使用され前記作業位置に配置されている前記モジュールが前記装置から分離されるまで、それぞれ格納または補充されてもよい。前記使用済みのモジュールが前記作業位置から取り除かれた後、前記補充位置に配置された前記モジュールを詰め替え方向に移動させてもよく、当該詰め替え方向は、前記モジュールを前記作業位置に搬入可能であるという点で、搬入方向に延びることが好ましい。
【００２０】
したがって、前記対応するタイプの前記モジュールの前記作業位置が空になった場合、前記補充位置に既に格納されている（「待機中の」）新規なモジュールを前記作業位置に移動させることができる。したがって、前記作業位置内へ移動する必要がある次のモジュールはすでに補充位置に格納されており、したがって、前記使用済みモジュールが前記作業位置から取り外された後、当該次のモジュールをすぐに使用することができるため、前記装置の停止時間を大幅に短縮することができる。例えば、前記補充位置および前記作業位置が前記トンネル構造体の異なる側の異なる位置に配置されてもよい。言い換えると、モジュールを前記トンネル構造体（における同一位置）から前記作業位置内または前記補充位置内に移動させることができ、前記補充方向と前記搬入方向は異なる方向に配置され、特に反対方向に配置されている。前記使用済みモジュールを前記作業位置から取り外す必要がある場合、前記使用済みモジュールを前記作業位置から前記トンネル構造体内へ搬出方向に移動させ、かつ、装置の外へ、例えばトンネル運搬方向に沿って移動させることができる。
【００２１】
前記使用されたモジュールが前記作業位置から取り除かれるとすぐに、前記トンネル構造体から前記補充位置内へ補充方向に沿って移動させている別の「新規な」モジュールを前記補充位置から詰め替え方向に移動させてもよく、そして前記作業位置内へ搬入方向に移動させてもよい。当然、前記新規なモジュールを前記補充位置から詰め替え方向／搬入方向に沿って直接前記作業位置内へ移動させることもできる。当然、次の新規なモジュールを、前記トンネル構造体から前記補充位置に補充方向に沿って格納してもよく、前記補充位置に格納された新規なモジュールの前記作業位置への移動により、空になった空の補充位置を「補充」している。
【００２２】
前記補充位置から前記作業位置内へ移動させるモジュールが、前記トンネル構造体を横断して移動可能であることが好ましい。例えば、モジュールを前記トンネル構造体から前記補充位置を通って前記作業位置内に移動させることができるように、前記トンネル構造体を他の方法で配置することもできる一方で、前記トンネル構造が前記補充位置と前記作業位置との間に延びることが好ましい。例えば、前記補充位置に配置されたモジュールを、前記トンネル構造体内へ前記詰め替え方向に移動させ、そして、前記トンネル構造体から前記作業位置内へ前記搬入方向に沿って移動させてもよい。したがって、前記作業位置および前記補充位置の両方が、いつでも前記トンネル構造体からアクセス可能であるため、前記補充位置と前記作業位置との間に延びる前記トンネル構造体に沿って前記モジュールを移動させることができる点で有利である。言い換えると、前記補充位置で待機しているモジュールを移動させることなくモジュールを前記作業位置から取り除くことができ、その逆も同様であり、前記作業位置に配置されているモジュールに干渉することなくモジュールを前記補充位置に移動させることができる。 
【００２３】
本発明のプラントの他の好ましい実施形態によれば、前記少なくとも１つの装置が３つの補充位置を含んでもよく、当該３つの補充位置は３つの作業位置に対応し、３つの異なるタイプのモジュールを、前記３つの異なるタイプの補充位置に配置してもよく、または前記３つの異なるタイプの作業位置に配置してもよい。前述のように、例えば添加モジュール、造形モジュールおよびオーバーフローモジュールなど、前記付加製造過程において異なる作業を実行するために使用できる、異なるタイプのモジュールを設けることができる。したがって、前記３つの異なる種類のモジュールは、同一の付加製造過程で同時に使用できる「トリプレット」を形成してもよい。例えば、添加モジュールは、造形材料を造形モジュールに供給してもよく、当該造形モジュールにおいて、造形材料は造形面に配置され、選択的に照射され、かつ成形されて３次元物体を形成してもよい。塗布処理工程からの過剰な造形材料を、前記オーバーフローモジュールに移動／搬送してもよく、オーバーフローモジュールにおいて、この過剰な造形材料が対応するオーバーフローチャンバに収容されてもよい。
【００２４】
前記積層造形工程が終了した後、対応する作動位置に配置されている３つのモジュールを装置から（同時に）分離し、対応する作動位置からトンネル構造体に（搬出方向に沿って）移動させ、そして装置から取り外すことができる。自明のことであるが、必要に応じてモジュールを個々に変更することも可能であり、例えば、オーバーフローチャンバ内の過剰な造形材料の充填レベルが所定の充填レベルに達した場合にオーバーフローモジュールのみが変更され、添加チャンバ内の新たな造形材料の充填レベルが所定の充填レベルに達した場合、特に、それぞれ、添加チャンバが空の場合またはオーバーフローチャンバが満杯の場合に、添加モジュールのみが変更される。前記作動位置（添加位置、造形位置、オーバーフロー位置）のそれぞれに対して、対応する補充位置を設けることができ、各装置は、例えば３つの補充位置と３つの対応する作動位置とを含む。もちろん、３次元物体を積層造形するための少なくとも１つの装置が、３つより多いかまたは少ない作動位置および３つまたはそれより多い補充位置を含むことも可能である。
【００２５】
本発明のプラントの別の実施形態によれば、少なくとも１つの前記装置は、前記トンネル構造体の両側に配置された少なくとも２つの作動位置、特にトンネル構造体の両側に配置された３つの異なるタイプのモジュールのための３つの異なるタイプの作動位置を含み得る。したがって、前述の各「モジュール位置」は、（対応するタイプのモジュールのための）作動位置を表すか、または作動位置として構築されることが可能である。したがって、少なくとも１つのモジュールは、トンネル構造体の両側に配置されている少なくとも２つの作動位置のうちのいずれか１つにおいてトンネル構造体から移動することができる。例えば、少なくとも１つの装置は、前記トンネル構造体の両側に配置された少なくとも２つの作動位置、または複数の作動位置、前述のようなトンネル構造体の両側に配置された３つの異なるタイプのモジュールのための３つの作動位置を含み得る。
【００２６】
好ましくは、少なくとも１つの装置は、トンネル構造体の両側に添加位置、造形位置およびオーバーフロー位置を含む。言い換えれば、添加モジュール、造形モジュール、およびオーバーフローモジュールを、トンネル構造体から対応する添加位置、造形位置、およびオーバーフロー位置に移動させることができ、作動位置のトリプレットをトンネル構造体のあらゆる側に配置することができる。言い換えれば、モジュールは、トンネル構造体から２つの（同一の）作動位置のうちの一方に移動することができ、作動位置はトンネル構造体の両側に配置される。したがって、モジュールは、例えば、トンネル構造体から第１の方向に延びる搬入方向に沿って、例えば「左へ」、作動位置に移動することができ、または第２の方向に延びる搬入方向に沿って、例えば「右へ」、対応する２つの作動位置のうちの１つに移動することができる。したがって、トンネル構造体の両側に配置された少なくとも２つの作動位置で、２つの積層造形法を同時にまたは並行して実施することが可能である。
【００２７】
もちろん、この実施形態は、前述のように、対応する補充位置をトンネル構造体の両側に配置された少なくとも２つの作動位置のそれぞれに割り当てることができる他の任意の実施形態と組み合わせることができる。言い換えれば、少なくとも１つのモジュールをトンネル構造体から補充位置に移動させることができ、そこで少なくとも１つのモジュールを積層造形プロセスの前に保管することができる。次いで、少なくとも１つのモジュールを補充位置から作動位置に移動させることができる。前述したように、補充位置と対応する作動位置との配置は、トンネル構造体の両側に配置されていてもよいし、補充位置は、それぞれの作動位置に予め配置されていてもよい。
【００２８】
さらに、少なくとも１つのモジュールは、トンネル構造体を介して装置内へおよび／または装置外へ移動可能であってもよい。これにより、少なくとも１つのモジュールを装置に挿入すること、および／または少なくとも１つのモジュールを装置からトンネル構造体を介して取り外すことが可能になる。したがって、トンネル構造体は、少なくとも１つのモジュールを装置の内側に移動させるためだけに設けられているのではなく、トンネル構造体は装置と外側でも接続している。例えば、前処理ステーションおよび／または後処理ステーションは、トンネル構造体を介して少なくとも１つの装置に接続されてもよく、ここで、新規モジュールは、少なくとも１つのモジュールを前処理する前処理ステーションを介して提供されてもよく、少なくとも１つの前処理モジュールをトンネル構造体を介して装置内に移動させる。同様に、トンネル構造体を介して装置から取り外されているモジュールは、そのモジュールが後処理され得る少なくとも１つの後処理ステーションに移動され得る。それにより、トンネル構造体は少なくとも１つの装置を通って延びる。
【００２９】
本発明のプラントの別の実施形態によれば、プラントは複数の装置を含み、少なくとも２つの装置のトンネル構造体は互いに接続されている。したがって、少なくとも２つの装置は直列に接続されていると見なすことができ、少なくとも２つの装置のトンネル構造体は互いに接続されている。したがって、トンネル構造体に移動されるモジュールは、それらのトンネル構造体を介して接続されている少なくとも２つの装置のうちのいずれかに移動されてもよい。したがって、トンネル構造体の一方の端部は、モジュールの「入口」、トンネル構造体の反対側の端部は、モジュールの「出口」と見なすことができ、積層造形法で使用されることになるモジュールは、入口を介してトンネル構造体に移動し、対応する補充位置または作動位置に向かって少なくとも２つの装置のうちの１つに移動することができる。少なくとも１つの使用済みモジュールを対応する作動位置からトンネル構造体に戻し、トンネル構造体の出口を介して対応する装置から取り外すことができる。このように、トンネル運搬方向は、トンネル構造体の入口から出口まで延びるトンネル構造体に沿って延在し、ここで、トンネル運搬方向は、あらゆるモジュールに対して同じである。もちろん、トンネル構造体は最初の／最後の装置に設けられた入口／出口よりもさらに延びていてもよく、例えば、トンネル構造体は前処理／後処理ステーションから／に向かってさらに延びてもよい。
【００３０】
本発明のプラントは、少なくとも１つの第１の外部補充領域が少なくとも１つの装置のトンネル構造体の前に配置され、および／または、少なくとも１つの第２の外側補充領域がトンネル運搬方向に関して少なくとも１つの装置のトンネル構造体の後ろに配置されてもよいように、さらに改良することができる。したがって、前述のように、少なくとも１つの装置の内側に配置されている補充位置も「内側補充領域」と見なすことができ、本実施形態に関して説明した「外側補充領域」は、装置の外側に配置されていると見なすことができる。したがって、トンネル構造体は、少なくとも１つの装置を超えてトンネル構造体の入口まで、およびトンネル構造体の出口を超えて延びてもよく、トンネル構造体に進む第１の外側補充領域を提供し、トンネル構造体を介して接続された少なくとも２つの装置の最後の方の最後のトンネル構造体の出口の後ろに延在する第２の外側補充領域を提供してもよい。
【００３１】
したがって、３次元物体を付加的に製造するために、少なくとも１つのモジュールが対応する装置のトンネル構造体に（対応するトンネル構造体の入口を介して）挿入される前に、例えば、詰め替えステーションなどの対応する前処理ステーションを介して前処理された後に、第１の外側補充領域に保管されてもよい。トンネル構造体の出口を介して装置のうちの１つから除去された少なくとも１つのモジュールが、例えば、ハンドリングステーションなどの後処理ステーションで後処理される前に、少なくとも１つの第２の外側補充領域に保管されることも可能である。さらに、外側補充領域に配置されている、例えば前処理済みまたは後処理済みの、各モジュールを操作することができる。
【００３２】
好ましくは、プラントは、モジュールのタイプおよび／または少なくとも１つの空いている作動位置のタイプおよび／または少なくとも１つの空いている補充位置に関連して、少なくとも１つの空きパラメータに応じて、トンネル構造体にモジュールを個別に搬入するように適合されてもよい。したがって、３次元物体を付加的に製造するための少なくとも１つの装置内の少なくとも１つのモジュール位置、すなわち作動位置および／または補充位置が監視されるかまたは決定されることが可能である。モジュール位置が空いているか空になるのかに応じて、対応するモジュールを個々にトンネル構造体に搬入することができ、トンネル構造体は、トンネル運搬方向に沿って空いているモジュール位置に向かって移動されることができ、それぞれ搬入方向または補充方向に沿って空いているモジュール位置に搬入されることができる。したがって、プラントは、例えば対応する制御ユニットおよび適切な検出手段を介して、モジュール位置が占有されているのか、それとも空いているのか、または空になるのかを判断するための手段を含むことができる。また、故障したモジュール、例えば破損した搬送装置を持つモジュールなど製造プロセスを継続できないモジュール、を取り外して、故障したモジュールの取り外しによって空いたモジュール位置を同じタイプの新規モジュールと置き換えることができる。
【００３３】
さらに、プラントは、好ましくは少なくとも１つの処理パラメータに応じて、少なくとも２つのモジュールを所定の順序でトンネル構造体に搬入するように適合させることが可能である。したがって、少なくとも２つのモジュールを所定の順序でトンネル構造体に搬入することができ、特にシーケンスは、少なくとも２つのモジュールが積層造形法で使用される順序を決定する。所定の順序は、少なくとも１つの処理パラメータ、例えば必要量の造形材料、または少なくとも１つの装置で行われる積層造形プロセスの少なくとも１つのプロセス状態に応じて決定することができる。例えば、積層造形プロセスが終了した、または近いうちに終了しようとしていることが検出された場合、対応する装置から取り外された、または取り外される予定のモジュールの交換に必要な対応するモジュールは、正しい順序でトンネル構造体に搬入されることができる。
【００３４】
モジュールは、少なくとも１つの輸送ユニット、特に線形輸送ユニット、好ましくはコンベアを介してトンネル構造体内で移動させることができる。したがって、モジュールは、外部の輸送ユニットを介して受動的にのみ移動させることができ、例えば、モジュールは、輸送ユニット上に配置され、トンネル構造体全体にわたって輸送ユニットを介して移動させることができる。輸送ユニットが、少なくとも１つのモジュールをトンネル構造体からモジュール位置に移動させ、そしてモジュール位置からトンネル構造体に戻すための手段を備えることが可能であり、トンネル構造体からトンネル運搬方向に沿って少なくとも１つの装置を通って移動させることができる。
【００３５】
追加的または代替的に、少なくとも１つのモジュールをトンネル構造体または第１の外側補充領域に移す、および／または、少なくとも１つのモジュールをトンネル構造体または第２の外側補充領域から受け取るために適合された、少なくとも１つの移動式輸送ユニット（例えば、モジュールに組み込まれる）を設けることも可能である。少なくとも１つのモジュールが完全に自動化され、例えば自動車両であり、好ましくは各モジュールに組み込まれた個々のモータによって個々に移動可能であることも可能である。
【００３６】
本発明のプラントの別の実施形態によれば、少なくとも１つの移動式輸送ユニットは、前処理ステーションとトンネル構造体または第１の外側補充領域との間、および／または、トンネル構造体または第２の外側補充領域と後処理ステーションとの間で、少なくとも１つのモジュールを輸送するように適合されてもよい。前述のように、移動式輸送ユニットは、モジュールの外側にあり、モジュールを移動するためのモジュールを受け入れると見なされてもよく、または移動式輸送ユニットは、モジュールに組み込まれていると見なされてもよい。したがって、移動式輸送ユニットは、少なくとも１つのモジュールを第１の外側補充領域またはトンネル構造体に提供する少なくとも１つの装置の外側に、少なくとも１つのモジュールを移動するか、またはトンネル構造または第２の外側補充領域から少なくとも１つのモジュールを受け取ることが可能である。特に、少なくとも１つの移動式輸送ユニットが、少なくとも１つのモジュールを前処理ステーションとトンネル構造体または第１の外側補充領域との間、または第２の外側補充領域またはトンネル構造体と後処理ステーションとの間で移動させることが可能である。
【００３７】
さらに前述のとおり、本発明は、エネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続積層選択照射および連続積層選択成形による３次元物体の付加製造用装置に関し、特に本発明のプラント用の装置に関し、少なくとも１つのモジュールが、前記装置と別々に接続される、または接続可能であり、かつ前記装置は、少なくとも１つのトンネル構造体を含み、それを使用して前記少なくとも１つのモジュールがトンネル運搬方向に移動可能であり、前記少なくとも１つのモジュールが、前記トンネル構造体から前記装置の内部の２つの異なるモジュール位置内に、第１の方向に沿って移動可能であり、前記少なくとも１つのモジュールが、前記モジュール位置から前記トンネル構造体内に、第２の方向に沿って移動可能であり、前記第１の方向および前記第２の方向は、前記トンネル運搬方向とは異なっている。
【００３８】
そして前述のとおり本発明は、少なくとも１つのモジュールをプラント、特に本発明のプラントにおいて移動させる方法に関し、前記プラントは、エネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続積層選択照射および連続積層選択成形による、３次元物体の付加製造用装置を少なくとも１つ含み、前記プラントは、前記装置に別々に接続されるか接続可能な、少なくとも１つのモジュールを含み、前記プラントは、少なくとも１つのトンネル構造体を含み、当該トンネル構造体を使用して、前記少なくとも１つのモジュールがトンネル運搬方向に移動可能であり、前記少なくとも１つのモジュールが、前記トンネル構造体から前記装置の内部の２つの異なるモジュール位置内に、第１の方向に沿って移動可能であり、前記少なくとも１つのモジュールが、前記モジュール位置から前記トンネル構造体内に、第２の方向に沿って移動可能であり、前記第１の方向および前記第２の方向は、前記トンネル運搬方向とは異なっている。
【００３９】
自明のことであるが、本発明のプラントに関して説明した全ての詳細、特徴および利点は、本発明の装置および本発明の方法に完全に転換可能である。特に、本発明の方法は、本発明のプラントにおいて少なくとも１つのモジュールを移動させるために使用してもよく、この本発明のプラントは、少なくとも１つの本発明の装置を含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
本発明の例示的な実施形態を、図面を参照して説明する。これらの図面は概略図である。
【図１】第１の実施形態による本発明のプラントを示す。
【図２】第２の実施形態による本発明のプラントを示す。
【図３】第３の実施形態による本発明のプラントを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、例えばレーザービームまたは電子ビームなどのエネルギー源を用いて成形可能な造形材料からなる層の連続積層選択照射および連続積層選択成形による、３つの３次元物体の付加製造用装置２、３、４を含むプラント１を示している。プラント１は、例えば、添加モジュール、造形モジュール、およびオーバーフローモジュールとして構築することができる複数のモジュール５を含む。添加剤製造プロセスで造形材料を提供するために、プラント１を介して実行される添加剤製造プロセスでは、添加モジュールが使用され、一方、造形モジュールは、添加モジュールを介して提供される造形材料を受け取り、造形材料の層を選択的に照射することによって物体が付加的に構築される構築チャンバを提供するように適合されている。添加モジュールを介して提供され、造形モジュール内に受け取られない造形材料、すなわち過剰の造形材料は、オーバーフローモジュール内に受け取られる。それゆえ、３つの対応するモジュール５（添加モジュール、造形モジュール、オーバーフローモジュール）がトリプレット６を形成することができる。
【００４２】
図１はさらに、装置２−４がそれぞれの装置２−４を通って延びるトンネル構造体７を含み、個々の装置２−４のトンネル構造体７が互いに接続されて共通のトンネルを形成することを示す。従って、モジュール５は入口８を介して装置２のトンネル構造体７に挿入することができ、出口９を介して装置２から取り外すことができる。図１から導き出すことができるように、装置２のトンネル構造体７の出口９は装置３のトンネル構造体７の入口８に（直接）接続されている。同様に、装置３のトンネル構造体７の出口９は装置４のトンネル構造体７の入口８に接続されている。装置４のトンネル構造体７の出口９を介して、モジュール５を共通のトンネル構造体から取り外すことができる。
【００４３】
図１はさらに、（矢印１０で示す）トンネル運搬方向を介してモジュール５をトンネル構造体７を介して移動させることができることを示している。装置２−４は、複数のモジュール位置１１−１３および１４−１６を備える。モジュール位置１１−１３はトンネル構造体７の一方の側に配置され、モジュール位置１４−１６はトンネル構造体７の他方の側、特に反対側に配置されている。図１に示されている例示的な実施形態では、モジュール位置１１−１３は補充位置として構築され、モジュール位置１４−１６は作動位置として構築されている。したがって、装置２−４のトンネル構造体７内を移動するモジュール５は、例えば、トンネル構造体７から補充方向１７に沿ってモジュール位置１１−１３のうちの１つ（補充位置）に移動することができる。図１の実施形態ではモジュール位置１１−１３が空いているので、装置２のトンネル構造体７に移動したモジュール５は、トリプレット６として対応するモジュール位置１１−１３に移動する。対応する作動位置１４−１６は、それぞれのモジュール５を介して占められている。
【００４４】
この例示的な実施形態では、作動位置１４は添加位置と見なすことができ、作動位置１５は造形位置と見なすことができ、作動位置１６はオーバーフロー位置と見なすことができ、添加モジュールはモジュール位置１４（添加位置）に配置され、モジュール位置１５（造形位置）に造形モジュールが配置され、モジュール位置１６（オーバーフロー位置）にオーバーフローモジュールが配置される。したがって、モジュール位置１４−１６を使用して現在行われている積層造形プロセスが終了した場合、モジュール位置１４−１６に配置されているモジュール５は、搬出方向１８（矢印を介して図示する）を介してモジュール位置１４−１６から取り外すことができる。続いて、モジュール位置１１−１３（補充位置）に配置されているモジュール５を、搬入方向１９に沿ってモジュール位置１４−１６（作動位置）に移動させることができる。自明のこととして、モジュール位置１１−１３は、補充方向１７に沿ってトンネル構造体７からモジュール位置１１−１３に移動させて、対応するモジュール５を「補充」することができる。
【００４５】
装置３に示すように、モジュール５を個別に搬入／搬出することも可能である。モジュール５は装置３のトンネル構造体７内に移動され、モジュール位置１１は空であり、モジュール位置１４も空である。モジュール位置１４は作動位置であるので、前述したように、モジュール５、例えば添加モジュールは、瞬時に搬入方向１９に沿ってモジュール位置１４に移動することができる。したがって、装置２に関して前述したように、モジュール位置１１は空いたままであり、対応するモジュール５をトンネル構造体７から補充方向１７に沿ってモジュール位置１１に移動させて「補充」することができる。
【００４６】
また、モジュール位置１５に配置されているモジュール５を交換する必要があることを示している。モジュール位置１５に配置されているモジュール５を交換するために、モジュール５は、搬出方向１８に沿ってモジュール位置１５からトンネル構造体７に移動され、モジュール位置１２（モジュール位置１５に対する補充位置）に配置されているモジュール５は、搬入方向１９に沿ってモジュール位置１５に移動される。
【００４７】
装置４に関しては、図１に示すように、モジュール５を交換することも可能である。例えば、装置４で行われる積層造形プロセスが終了した場合、作動位置、すなわちモジュール位置１４−１６に配置されているモジュール５は、搬出方向１８に沿ってトンネル構造体７に移動し、そこからモジュール５は、装置４のトンネル構造体７の出口９を出てトンネル運搬方向１０に続いてプラント１から取り外すことができる。続いて、モジュール位置１１−１３に配置されているモジュール５を、対応するモジュール位置１１−１３（補充位置）からモジュール位置１４−１６（作動位置）へ搬入方向１９に沿って移動させることができ、このようにして製造工程を行うことができる。
【００４８】
図２は、第２の実施形態によるプラント１を示し、この場合も、プラント１は装置２−４を含み、複数のモジュール５は装置２−４を介して行われる積層造形法で使用される。図２に示す例示的実施形態では、各装置２−４は、前述のように、２組のモジュール位置１４−１６、すなわち２組の作動位置を含む。つまり、トンネル構造体７内のトンネル運搬方向１０に沿って搬送される各モジュール５は、モジュール位置１４−１６のいずれかに移動することができ、２つのモジュール位置１４、２つのモジュール位置１５および２つのモジュール位置１６が各装置２−４のトンネル構造体７の両側に配置されている。このように、２つの別々の積層造形プロセスを各装置２−４を介して同時にまたは並行してそれぞれ実行することができる。
【００４９】
図２に示すように、入口８を介して装置２のトンネル構造体７に挿入されているモジュール５は、搬入方向１９に沿って装置２のモジュール位置１４に移動することができる。装置２のモジュール位置１６に配置されているモジュール５は、搬出方向１８に沿って装置２のトンネル構造体７内に取り外すことができる。続いて、同じタイプの別のモジュール５をトンネル構造体７に挿入し、搬入方向１９に沿ってトンネル構造体７から現在空いているモジュール位置１６に移動させることができる。図２から導き出すことができるように、搬入方向１９および搬出方向１８は本質的に異なる、特に反対の方向に向けられており、トンネル運搬方向１０とは異なる。図１に示されるように、これはプラント１の例示的な実施形態にも当てはまる。
【００５０】
さらに図２から導き出すことができるように、装置３のモジュール位置１４−１６に配置されているモジュール５は、モジュール位置１４−１６からトリプレット６として取り外すことができ、したがって、搬出方向１８に沿って装置３のトンネル構造体７内に移動することができる。取り外されたモジュール５は、装置３のトンネル構造体７に沿ったトンネル運搬方向１０に沿って装置４のトンネル構造体７内に移動させることができ、それによって装置４のトンネル構造体７の出口９を介してプラント１から出ることができる。
【００５１】
その後、新規モジュール５をモジュール位置１４−１６の現在空いているトリプレットに挿入することができ、装置３において別の付加製造プロセスを実行することができる。
【００５２】
さらに、図２は、装置４のトンネル構造体７内のモジュール５のトリプレット６が、装置４の空いているモジュール位置１４−１６のトリプレット内に、搬入方向１９に沿って移動され得ることを示す。プラント１は、モジュール５のトリプレット６をトンネル構造体７内にロードし、トリプレット６をトンネル運搬方向１０に沿って装置４内に移動させて、トリプレット６をモジュール位置１４−１６にロードできるようになっている。もちろん、図１に示された実施形態によるプラント１に示された装置２−４を図２による実施形態で示された装置２−４と組み合わせることも可能である。したがって、補充位置を有する装置２−４は、トンネル構造体７の両側に作動位置を有する装置２−４と任意に組み合わせることができる。
【００５３】
図３は、第３実施形態に係るプラント１を示している。図３に示すプラント１は、図１に示すようなプラント１として、または図２に示すようなプラント１として、または両方のプラント１の任意の組み合わせとして構築することができ、例えば、両方の実施形態から異なる装置２−４を任意に交換することによって、または個々のまたは複数のモジュール位置１１−１６を任意に交換および／または追加および／または省略および／または組み合わせることによって構築することができる。
【００５４】
図１、２に示すように、プラント１に加えて、図３に示すように、プラント１は前処理ステーション２０と後処理ステーション２１とを含む。モジュール５は、前処理ステーション２０から外側補充領域２２を介して、特に装置２のトンネル構造体７の入口８まで、移動することができ、ここで、モジュール５は、例えばプラント１の装置２−４を介して行われる積層造形法で必要とされるときに、第１の外側補充領域２２内に所定の順序で配置されることができる。
【００５５】
プラント１は、プラント１の装置４のトンネル構造体７の出口９を後処理ステーション２１と接続する第２の外側補充領域２３をさらに含む。言い換えれば、モジュール５は、プラント１のトンネル構造体７を通ってトンネル運搬方向１０に沿って動かされ、トンネル構造体７、特に出口９を通って装置４を出ることができる。モジュール５は、（後処理ステーション２１を介して後処理されるのを待っている）第２の外側補充領域２３内で補充されることができる。
【００５６】
図１に示すように、プラント１は、モジュール５をトンネル運搬方向１０に沿って前処理ステーション２０から後処理ステーション２１に移動させるための搬送ユニット２４、例えばコンベヤを備える。もちろん、前処理ステーション２０からモジュール５を受け取り、装置２のトンネル構造体７にモジュール５を移動するために、移動式輸送ユニットを使用することも可能であり、そして、移動式輸送ユニットを使用して、移動式輸送ユニットを介してモジュール５を装置２のトンネル構造体７に挿入することも可能である。装置４のトンネル構造体７の出口９を出るモジュール５を受け取り、装置４のトンネル構造体７から後処理ステーション２１にモジュール５を移動させることも可能である。例えば、モジュール５が統合されたモータを介して個々に移動可能となるように、各モジュール５に統合された移動式搬送ユニットを有することも可能である。従って、各モジュール５は、特に前処理ステーション２０からトンネル構造体７を通って各モジュール位置１１−１６へ、そして各モジュール位置１１−１６からトンネル構造体７へ、そしてトンネル運搬方向１０に沿って後処理ステーション２１に向かって移動することができる。もちろん、各モジュール５を移動する任意の組み合わせもまた可能である。
【００５７】
自明のことであるが、本発明の方法は、好ましくは少なくとも１つの本発明の装置２−４を使用して、プラント１上で実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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