(57)【要約】【課題】  良好な障害物感知性能を得る。【解決手段】  空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレール２０と、開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサ３０と、開閉体１０をその開放方向側で収納する収納部４０と、収納部４０内で障害物感知センサ３０の信号に応じて開閉体１０の開閉動作を制御する制御部４４とを備え、障害物感知センサ３０は、開閉体幅方向へ向かう光線経路Ｒを形成し、この光線経路Ｒが遮られることによる信号を電気配線３９ｂによって制御部４４へ伝送するように構成され、制御部４４が収納部４０内における開閉体幅方向の一方寄りに設けられ、電気配線３９ｂの少なくとも一部が、前記一方寄りに位置するガイドレール２０に沿って設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサと、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記収納部内で前記障害物感知センサの信号に応じて前記開閉体の開閉動作を制御する制御部とを備え、
前記障害物感知センサは、開閉体幅方向へ向かう光線経路を形成し、この光線経路が遮られることによる信号を電気配線によって前記制御部へ伝送するように構成され、
前記制御部が前記収納部内における開閉体幅方向の一方寄りに設けられ、前記電気配線の少なくとも一部が、前記一方寄りに位置する前記ガイドレールに沿って設けられていることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記ガイドレールは、前記開閉体の開閉経路であるガイド空間部と、前記ガイド空間部に対し仕切られた別の空間とを有し、前記別の空間を、前記電気配線を収納する収納空間部にしていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記障害物感知センサは、障害物を感知した際の信号を前記電気配線へ送信する送信ユニットを備え、この送信ユニットが、前記収納空間部に位置することを特徴とする請求項２記載の開閉措置。
【請求項４】
前記ガイド空間部と前記収納空間部を仕切る仕切り壁が設けられ、この仕切り壁に、前記光線経路を通過させる光通過孔が設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の開閉措置。
【請求項５】
前記ガイドレールは、前記ガイド空間部を有するガイドレール本体と、このガイドレール本体に接続されるとともに不動部位に固定される固定支柱とを備え、
前記固定支柱に、前記収納空間部が設けられていることを特徴とする請求項２〜４何れか１記載の開閉装置。
【請求項６】
前記ガイドレール本体は、前記ガイド空間部を内側に有する横断面略凹状に形成され、その底壁部により、前記ガイド空間部と前記収納空間部を仕切っていることを特徴とする請求項５記載の開閉装置。
【請求項７】
前記ガイドレール本体は、前記固定支柱に対し着脱可能に接続され、前記固定支柱から外された状態で、前記収納空間部を開放することを特徴とする請求項５又は６記載の開閉装置。
【請求項８】
前記ガイドレール本体は、前記開閉体よりも屋内側で前記固定支柱に対し着脱可能に止着された着脱部と、前記開閉体よりも屋外側で前記固定支柱に掛止された掛止部とを有することを特徴とする請求項７記載の開閉装置。
【請求項９】
前記収納空間部には、前記電気配線の途中箇所を着脱可能に接続する接続部が設けられていることを特徴とする請求項７又は８記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシャッター装置やオーバヘッドドア、ロールブラインド装置、引き戸装置、スライド門扉等、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作させる開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体（シート体）と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、これら二つのガイドレール間に上下方向へ並ぶ複数の光線経路（赤外線ビーム）を形成する障害物感知センサ（光電式領域センサ）と、この障害物感知センサの感知信号に応じて前記開閉体の動作を制御する制御回路と、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部（シャッターケース）とを備えたシャッター装置がある。
前記障害物感知センサは、一方のガイドレールに設けられた複数の投光部から光線を発する発信ユニットと、前記複数の光線を、他方のガイドレールに設けられた複数の受光部により捕捉する捕捉ユニットとを備え、複数の光線経路のうちの何れかが遮られた際に、その感知信号を、前記捕捉ユニットから制御回路へ電気配線によって伝送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７７７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記シャッター装置によれば、前記捕捉ユニットから制御回路にわたる信号ケーブルが、他の電気配線等に比べて著しく長くなるため、電気抵抗や電気的ノイズ等に起因して、障害物感知性能が低下してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサと、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記収納部内で前記障害物感知センサの信号に応じて前記開閉体の開閉動作を制御する制御部とを備え、前記障害物感知センサは、開閉体幅方向へ向かう光線経路を形成し、この光線経路が遮られることによる信号を電気配線によって前記制御部へ伝送するように構成され、前記制御部が前記収納部内における開閉体幅方向の一方寄りに設けられ、前記電気配線の少なくとも一部が、前記一方寄りに位置する前記ガイドレールに沿って設けられていることを特徴とする開閉装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、良好な障害物感知性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。
【図２】図１の(II)-(II)線に沿う横断面図である。
【図３】同箇所の横断面図であり、固定支柱からガイドレール本体及び障害物感知センサ等を外した状態を示す。
【図４】ガイドレール本体及び障害物感知センサ等を開閉装置の正面側から視た図である。
【図５】図２の(V)-(V)線に沿う断面図である。
【図６】開閉体の幅方向端部側における下端寄りを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図７】ガイドレールの他例について、ガイドレール本体及び障害物感知センサ等を外した状態を示す要部横断面図である。
【図８】本発明に係る開閉装置の他例について、ガイドレールを開閉装置の正面側から視た図である。
【図９】図８の(IX)-(IX)線に沿う断面図である。
【図１０】光通過孔の他例を（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す平面図である。
【図１１】本発明に係る開閉装置について、接続部をガイドレール内に配設した態様を示す正面図である。
【図１２】図７に示すガイドレールの変形例について、ガイドレール本体及び障害物感知センサ等を外した状態を示す要部横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサと、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記収納部内で前記障害物感知センサの信号に応じて前記開閉体の開閉動作を制御する制御部とを備え、前記障害物感知センサは、開閉体幅方向へ向かう光線経路を形成し、この光線経路が遮られることによる信号を電気配線によって前記制御部へ伝送するように構成され、前記制御部が前記収納部内における開閉体幅方向の一方寄りに設けられ、前記電気配線の少なくとも一部が、前記一方寄りに位置する前記ガイドレールに沿って設けられている（図１参照）。
ここで、前記「開閉体幅方向へ向かう光線経路」には、前記光線経路が開閉体厚み方向へ若干傾斜して開閉体幅方向へ向かう態様や、前記光線経路が開閉体開閉方向へ若干傾斜して開閉体幅方向へ向かう態様等を含む。
【０００９】
第二の特徴として、前記ガイドレールは、前記開閉体の開閉経路であるガイド空間部と、前記ガイド空間部に対し仕切られた別の空間とを有し、前記別の空間を、前記電気配線を収納する収納空間部にしている（図２及び図９参照）。
【００１０】
第三の特徴として。前記障害物感知センサは、障害物を感知した際の信号を前記電気配線へ送信する送信ユニットを備え、この送信ユニットが、前記収納空間部に位置する（図２参照）。
【００１１】
第四の特徴として、前記ガイド空間部と前記収納空間部を仕切る仕切り壁が設けられ、この仕切り壁に、前記光線経路を通過させる光通過孔が設けられている（図２参照）。
【００１２】
第五の特徴として、前記ガイドレールは、前記ガイド空間部を有するガイドレール本体と、このガイドレール本体に接続されるとともに不動部位に固定される固定支柱とを備え、前記固定支柱に、前記収納空間部が設けられている（図２及び図９参照）。
【００１３】
第六の特徴として、前記ガイドレール本体は、前記ガイド空間部を内側に有する横断面略凹状に形成され、その底壁部により、前記ガイド空間部と前記収納空間部を仕切っている（図２参照）。
【００１４】
第七の特徴として、前記ガイドレール本体は、前記固定支柱に対し着脱可能に接続され、前記固定支柱から外された状態で、前記収納空間部を開放する（図３，図７及び図１２参照）。
【００１５】
第八の特徴として、前記ガイドレール本体は、前記開閉体よりも屋内側で前記固定支柱に対し着脱可能に止着された着脱部と、前記開閉体よりも屋外側で前記固定支柱に掛止された掛止部とを有する（図７及び図１２参照）。
【００１６】
第九の特徴として、前記収納空間部には、前記電気配線の途中箇所を着脱可能に接続する接続部が設けられている（図１１参照）。
【００１７】
＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００１８】
開閉装置１は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレール２０，２０と、開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサ３０と、開閉体１０をその開放方向側で収納する収納部４０と、収納部４０内にて障害物感知センサ３０の感知信号に応じて開閉体１０の開閉動作を制御する制御部４４とを備える。
【００１９】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラット１１ａを、上下に隣接するスラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、この開閉体本体１１の下端部に固定座板１２を接続し、この固定座板１２の下端側に相対的に上下方向へ移動可能に可動座板１３を接続している（図１及び図６参照）。
【００２０】
この開閉体１０の横幅方向の端部には、ガイドレール２０からの抜け出しを阻む抜け防止部材１４が設けられる（図２及び図６参照）。
抜け防止部材１４は、開閉体１０の端部から横幅方向へ突出し、その突端側に開閉体幅方向へ拡がった部分を一体に有する（図２参照）。
【００２１】
最下端側のスラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２には、それぞれ、塞ぎ部材１５，１６，１７が設けられている（図６参照）。
これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体下端側の内部で横幅方向へ連通する空間を遮るように、スラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２の端部側に、それぞれ、取り付けられている。
そして、これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、後述する障害物感知センサ３０によって形成される光線経路Ｒを順次に二つずつ遮って、ブランキング制御が行われるようにしている。ここで、ブランキング制御とは、開閉体１０の閉鎖動作中に、二つの光線経路Ｒが塞ぎ部材１５，１６，１７によって遮られる毎に、この二つの光線経路Ｒの下側に直近する光線経路Ｒ以上において障害物感知を無効にし、開閉体１０自体が障害物として感知されないようにする制御である。
【００２２】
開閉体１０の厚さ方向の中心は、多数の光線経路Ｒの中心に対し、一致又は略一致している。
この構成によれば、後述する障害物感知センサ３０の受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）を、開閉体１０の幅方向の端面によって覆って保護することができ、ひいては、受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）の汚れや異物の付着、損傷等を防ぐことができる。
なお、図示例の開閉体１０に置換して、内部が中実状の開閉体を用いる場合には、塞ぎ部材１５，１６，１７を省くことが可能である。
【００２３】
収納部４０は、図１に示すように、開閉体１０を出没させるための開口部を下部に有する収納ケース４１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸４２と、該巻取軸４２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達機構を介して駆動回転したり制動したりする開閉機４３と、図示しないリモコンや障害物感知センサ３０の信号等に応じて開閉機４３を制御する制御部４４とを備える。
【００２４】
収納ケース４１は、開閉体幅方向へ長尺で内部が中空の直方体箱状に形成される。この収納ケース４１内には、開閉機４３および制御部４４等が開閉体幅方向の一方寄り（図１によれば左寄り）に配設される。
【００２５】
制御部４４は、例えばマイコン等を備えた電子回路であり、予め記憶したプログラムにより機能することで、障害物感知センサ３０からの入力信号を処理し、その処理結果に応じて開閉機４３を制御等する。
より詳細に説明すれば、この制御部４４は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、障害物感知センサ３０の光線経路Ｒが障害物により遮られる等した際の信号を受けると、この信号に応じて開閉機４３を制御等する。なお、この制御部４４が、障害物感知時以外の制御（例えば、操作信号に応じた制御等）も行うのは勿論である。
【００２６】
ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を凹状に囲むように構成される。
このガイドレール２０は、図２〜図５に示すように、開閉体開閉方向へわたって屋内側の不動部位である躯体Ｍに固定された固定支柱２１と、この固定支柱２１に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体２２と、ガイドレール本体２２内に固定された内ガイドレール２３とを備え、ガイドレール本体２２の底壁部２２ｄの裏側面に、ブラケット３８によって障害物感知センサ３０を止着している。
【００２７】
固定支柱２１は、図示例によれば躯体Ｍに直接止着される固定部２１ａと、この固定部２１ａに嵌合し接続されてガイドレール本体２２の止着対象となる被止着部２１ｂとから一体的に構成される。
これら固定部２１ａと被止着部２１ｂは、予め一体の部材として形成してもよい。
【００２８】
この固定支柱２１は、図２〜図３に示すように、開閉体１０側（図中右側）を開口した横断面凹状に形成され、当該開閉装置１の設置対象である躯体Ｍに沿って上下方向へ延設される。この固定支柱２１（詳細には被止着部２１ｂ）の内側には、障害物感知センサ３０およびその電気配線３９ａ（又は３９ｂ）等を収納する収納空間部Ｓ１が確保されている。
固定支柱２１の開口側（図２中右側）には、ガイドレール本体２２を止着固定するための被止着箇所２１ｂ１，２１ｂ１が、開閉体厚さ方向の両側へ突出する鍔状に設けられる。
【００２９】
ガイドレール本体２２は、開閉体１０の端部の開閉経路であるガイド空間部Ｓ２を上下方向へ連続して内在しており、開閉体１０の端部を開口部２２ａに挿入して囲む横断面凹状に形成される。なお、開口部２２ａに設けられた符号２２ｂは、例えば弾性材料からなる気密材、あるいは滑り性の良好な材料からなる緩衝材等である。
このガイドレール本体２２の底壁部２２ｄは、収納空間部Ｓ１とガイド空間部Ｓ２を上下方向へわたって仕切る仕切り壁として機能する。
【００３０】
このガイドレール本体２２には、開口部２２ａ側で、開閉体厚さ方向の両側へそれぞれ突出した着脱部２２ｃ，２２ｃが設けられる。各着脱部２２ｃは、固定支柱２１の被止着部２１ｂに重ね合わせられ、ネジやボルト等の止着具ｐによって着脱可能に止着固定される。
【００３１】
そして、ガイドレール本体２２内の底壁部２２ｄ（仕切り壁）には、開閉体１０を開閉体幅方向へ延長したその延長線上に位置するように、横断面略Ｃ字状の被嵌合部２２ｄ１と、障害物感知センサ３０の光線経路Ｒを確保する光通過孔２２ｅが設けられる。
そして、被嵌合部２２ｄ１には、内ガイドレール２３が嵌め合わせられ不動に固定されている。
【００３２】
内ガイドレール２３は、対向する内向き縁２３ａ，２３ａ間の開口を開閉体１０側（図２中の右側）へ向けた横断面略凹状であって、上下方向へ連続する長尺状に形成される。
そして、内ガイドレール２３は、内向き縁２３ａ，２３ａの内側に、開閉体１０の抜け防止部材１４を抜け出し不能に嵌め合せるとともに、この抜け防止部材１４を開閉体開閉方向へ案内する。
この内ガイドレール２３の底側で、開閉体１０の横幅方向の端面（詳細には、抜け防止部材１４の端面）に対抗する内壁面２３ｂには、光線経路Ｒを確保するための光通過孔２３ｂ１が設けられる。この光通過孔２３ｂ１は、ガイドレール本体２２の光通過孔２２ｅに連通している。
【００３３】
上記構成のガイドレール本体２２は、図３に示すように、固定支柱２１に対し着脱可能に接続され、固定支柱２１から外された状態では、収納空間部Ｓ１を、開閉体１０よりも屋外側の空間に開放する。
【００３４】
障害物感知センサ３０は、二つのガイドレール２０，２０の間に上下方向に間隔を置いて複数の光線経路Ｒを形成する多光軸センサを構成しており、複数の光線経路Ｒのうち、少なくとも一部の光線経路Ｒが遮られることによる信号を電気配線３９ｂによって制御部４４へ伝送する。
【００３５】
この障害物感知センサ３０は、片方（図１の右側）のガイドレール２０内で上下方向へ延設された第一のユニット３０ａと、もう片方（図１の左側）のガイドレール２０内で上下方向へ延設された第二のユニット３０ｂとを備える。
これら第一のユニット３０ａと第二のユニット３０ｂは、それぞれ、全閉時の開閉体１０の当接対象部位Ｇ（例えば、下枠や床面、地面等）から開放方向側に所定寸法Ｈ離れて位置し、ブラケット３８により内ガイドレール２３及びガイドレール本体２２の底壁部２２ｄ（仕切り壁）の裏側に固定されて、収納空間部Ｓ１内に位置する。
所定寸法Ｈは、約１５０〜１５００ｍｍの範囲内に設定され、より好ましくは、約１５０〜５００ｍｍの範囲内に設定される。
なお、図示例以外の他例としては、第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂを、開閉体１０によって開閉される開口部の全高にわたって設けることも可能である。
そして、これら二つのユニット３０ａ，３０ｂは、上下方向に略一定の間隔を置いた多数の光線経路Ｒを形成する。
【００３６】
第一のユニット３０ａは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いて多数の投光器（図示せず）を有する。これら投光器は光電センサを構成するものであり、電気配線３９ａからの電力供給を受けて、障害物感知媒体としての光（例えば赤外線）を発する。
第一のユニット３０ａ及びその電気配線３９ａは、開閉体幅方向の一方寄り（図１によれば左寄り）に位置する制御部４４に対し、遠い方（図１によれば右側）のガイドレール２０内の収納空間部Ｓ１に設けられる。電気配線３９ａは、ガイドレール２０内面に沿って上方へ導かれ、収納ケース４１内で制御部４４に対し電気的に接続される。
【００３７】
第二のユニット３０ｂは、障害物を感知した際の信号を電気配線３９ｂへ送信する送信ユニットとして機能する。
この第二のユニット３０ｂは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いた多数の受光器（図示せず）と、これら受光器の感知信号を処理する制御回路（図示せず）とを備える。
前記受光器の各々は、第一のユニット３０ａの対向する投光器から発せられる光線を受光して、障害物感知媒体としての光線経路Ｒを形成する。
そして、この第二のユニット３０ｂは、前記受光器による感知信号を前記制御回路により処理し、その処理結果としての信号を、電気配線３９ｂへ送信する。
【００３８】
第二のユニット３０ｂ及びその電気配線３９ｂは、開閉体幅方向の一方寄り（図１によれば左寄り）に位置する制御部４４に対応して、前記一方寄りに位置するガイドレール２０内の収納空間部Ｓ１に設けられる。電気配線３９ｂは、ガイドレール２０内面に沿って上方へ導かれ、収納ケース４１内で制御部４４に対し電気的に接続される。
この接続は、図示例によれば、収納ケース４１内における電気配線の途中箇所に設けられた接続部３７による。
接続部３７は、着脱可能なオス側部材とメス側部材を具備したコネクタや、着脱可能な接続端子等とすればよい。
【００３９】
また、ブラケット３８は、図２〜図４に示すように、直方体ブロック状に形成され、その上下端側にそれぞれ鍔部３８ａを有する。各鍔部３８ａは、挿通される止着具ｐ（例えばネジやボルト等）によってガイドレール本体２２の底壁部２２ｄの裏面に止着される。
そして、ブラケット３８の側面には、第一のユニット３０ａ又は第二のユニット３０ｂが、止着具ｐ（例えばネジやボルト等）によって止着固定される。
この止着構造によれば、第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂを精度よく位置決めすることができる。すなわち、例えば、第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂを一般的なＬ字状金具等によりガイドレール本体２２に止着した場合には、Ｌ字状金具等の変形等により光軸の傾きを生じやすいが、このようなことを防ぐことができる。
【００４０】
多数の光線経路Ｒとガイドレール２０の関係について詳述すれば、ガイドレール２０（詳細には内ガイドレール２３とガイドレール本体２２）の底部側の光通過孔２３ｂ１，２２ｅは、上下方向に間隔を置いて複数設けられる（図５参照）。
各光通過孔２３ｂ１，２２ｅは、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数（図５の一例によれば四つ）の光線経路Ｒを通過させるように上下方向にわたる長孔状に形成されている。
【００４１】
第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂの各光通過孔２３ｂ１，２２ｅは、障害物感知センサ３０の投光器の投光面３０ａ１の直径よりも若干大きい幅Ｗを有する（図５参照）。
すなわち、前記投光器は、光を、所定角度で広がる放射状に出射する。光通過孔２３ｂ１は、前記放射状の広がりを適度に保持するように、幅Ｗを設定している。
したがって、前記投光器に対向する受光器は、その位置が製造誤差等により、開閉体厚さ方向（図示の幅Ｗ方向）へ若干ずれてしまった場合でも、前記投光器から出射される光を受光することになる。
【００４２】
また、光通過孔２３ｂ１，２２ｅの幅Ｗは、開閉体１０の厚み寸法Ｘ（図２参照）よりも小さく設定されている。なお、寸法Ｘは、本実施の形態の一例によれば、開閉体１０の幅方向端面（詳細には塞ぎ部材１５，１６，１７）の厚み方向の寸法である。
この構成によれば、ブランキング制御の際に、二つの光線経路Ｒを、開閉体１０の幅方向端部によって良好に遮ることができる。その上、光通過孔２３ｂ１，２２ｅに埃等の異物が付着するのを効果的に防ぐことができる。
また、光通過孔２３ｂ１の内縁等に、開閉体１０の端部側が干渉するようなことを阻み、開閉体１０の摺接や引っ掛かり、障害物感知センサ３０の投光面３０ａ１又は受光面３０ｂ１の損傷等を防ぐことできる。
【００４３】
なお、ガイドレール本体２２側の光通過孔２２ｅは、内ガイドレール２３側の光通過孔２３ｂ１と同形状にすればよいが、光通過孔２３ｂ１を含むようにして、光通過孔２３ｂ１よりも幅広にしたり長くしたりしてもよい。
上記構成の開閉装置１によれば、第一のユニット３０ａに投光器を設け第二のユニット３０ｂに受光器を設けたが、他例としては、第二のユニット３０ｂに投光器及び受光器を設け、他方のユニットには反射板を設けて、投光器から発せられる光を反射板により反射して受光器に捕捉するようにしてもよい。
【００４４】
次に、上記構成の開閉装置１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
図１に示すように、開閉体１０の閉鎖動作中、この開閉体１０よりも下方側には、障害物感知センサ３０によって上下方向へ間隔を置いた多数の光線経路Ｒが形成される。
これら光線経路Ｒのうち、何れかの光線経路Ｒが開閉体１０よりも下側の障害物によって遮られると、第二のユニット３０ｂの前記制御回路から障害物感知信号が出力される。そして、制御部４４は、障害物感知信号の入力に応じて、開閉機４３を停止や反転等、適切に制御する。
【００４５】
特に本発明に係る開閉装置１によれば、開閉体幅方向の一方寄りに位置する信号送信用の電気配線３９ｂを、比較的短くすることができるため、電気配線３９ｂの電気抵抗やノイズ等の影響を受け難く、障害物感知性能を良好に得ることができる。
すなわち、仮に図示とは逆に、第一のユニット３０ａを受光器側とし、この第一のユニット３０ａから出力される信号を他方（図示の右側）のガイドレール２０内を通じて制御部４４へ伝送するようにした場合には、電気配線３９ａが著しく長くなるため、電気抵抗の増大やノイズの影響等に起因して感知精度が低下する可能性があるが、本実施の形態ではこのような問題を生じ難い。
【００４６】
また、開閉装置１によれば、第二のユニット３０ｂ（又は第一のユニット３０ａ）、電気配線３９ｂ（又は３９ａ）等を、ガイド空間部Ｓ２に対し底壁部２２ｄによって仕切られた収納空間部Ｓ１に内在しているため、これら各部材が開閉体１０の端部に干渉して損傷するようなことを防ぐことができる。
【００４７】
また、図３に示すように、ガイドレール本体２２を固定支柱２１から外せば、収納空間部Ｓ１を外部に開放することができ、メンテナンス時に第二のユニット３０ｂをガイドレール本体２２から外す作業等を効率的に行うことができる。
【００４８】
次に、本発明に係る他の実施態様について説明する。
なお、以下に示す実施態様は、上記開閉装置１の一部の構成を変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、重複する詳細説明等は適宜省略する。
【００４９】
本発明に係る他の実施態様としては、上記開閉装置１において、ガイドレール２０を、図７に示すガイドレール２０’に置換することが可能である。
ガイドレール２０’は、上記被止着部２１ｂを被止着部２１ｂ’に置換し、上記ガイドレール本体２２をガイドレール本体２２’に置換したものである。
【００５０】
被止着部２１ｂ’は、上記被止着部２１ｂから止着具ｐを止着するためのねじ穴を省き、これに代えて、内向き突片状の被掛止部２２ｈを設けたものである。
【００５１】
また、ガイドレール本体２２’は、開閉体１０よりも屋内側で固定支柱２１に対し止着具ｐ（例えばネジやボルト等）によって着脱可能に止着された着脱部２２ｃと、開閉体１０よりも屋外側で、止着具ｐを用いずに固定支柱２１に掛止された掛止部２２ｇとを有する。
掛止部２２ｇは、着脱部２２ｃが固定支柱２１’から外されてガイドレール本体２２が傾くことで、固定支柱２１’の被掛止部２２ｈから外れるように、端部側が断面クランク状に曲げ形成されている（図７参照）。
【００５２】
このガイドレール２０’によれば、屋外側に止着具ｐ（ねじやボルト等）が露出しないので、防犯性を向上することができる。その上、屋内側の止着具ｐを外して、ガイドレール本体２２’を若干傾けることで、掛止部２２ｇを被掛止部２２ｈから容易に外すことができ、メンテンナンス性が良好である。
【００５３】
なお、上記ガイドレール２０’は、図１２に示すガイドレール２０”に置換することが可能である。ガイドレール２０”は、例えば、躯体Ｍのガレージ内壁面に固定される。すなわち、この態様は、ガレージの開口部の内側に開閉装置を設けるようにしたものである。
ガイドレール２０”は、上記ガイドレール２０’に対し、上記固定支柱２１’を固定支柱２１”に置換し、上記ガイドレール本体２２’をガイドレール本体２２”に置換している。
【００５４】
固定支柱２１”は、被掛止部２２ｈを有する屋外側の固定部２１ａ”と、止着具ｐによる被止着箇所２１ｂ１を有する屋内側の被止着部２１ｂ’とから一体的に構成される。
この固定支柱２１”を構成する固定部２１ａ”と被止着部２１ｂ’は、図示例によれば、止着具ｐによって一体化されるが、予め一体に加工された態様や、嵌合等によって一体化された態様とすることも可能である。
【００５５】
また、ガイドレール本体２２”は、屋外側に掛止部２２ｇを設け、屋内側に、止着具ｐによる着脱部２２ｃを設けたものである。
【００５６】
よって、図１２に示す態様によれば、図示しない開閉体１０よりも屋内側では、着脱部２２ｃが固定支柱２１”の被止着箇所２１ｂ１に対し止着具ｐによって着脱可能に止着され、開閉体１０よりも屋外側では、掛止部２２ｇが固定支柱２１”の被掛止部２２ｈに対し掛止されることになる。
このため、上述したガイドレール２０’（図７参照）と同様に、屋外側に止着具ｐが露出しないので、防犯性を向上することができる上、ガイドレール本体２２”の着脱が容易で、メンテンナンス性も良好である。
【００５７】
また、本発明に係る他の実施態様としては、上記開閉装置１において、上記ガイドレール２０をガイドレール６０に置換し、上記障害物感知センサ３０を単光軸の障害物感知センサ７０に置換することも可能である（図８及び図９参照）。
【００５８】
ガイドレール６０は、図９に示すように、躯体Ｍに固定される固定支柱６１と、開閉体１０の幅方向端部を上下方向へ案内するガイドレール本体６２と、障害物感知センサ７０の投光器又は受光器を支持するセンサ支持支柱６３とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、センサ支持支柱６３の手前側に単一の光線経路Ｒを形成するようにしている。
【００５９】
ガイドレール本体６２内には、抜け防止部材１４に掛合する内ガイドレール２３’が設けられるとともに、開閉体１０の幅方向端部を上下方向へ案内するガイド空間部Ｓ２が形成される。
【００６０】
また、センサ支持支柱６３は、図９に示すように、横断面凹状の二つの部材を重ね合わせて、両側の止着具ｐ（例えば、ネジやボルト等）によって止着することで、内部に収納空間部Ｓ１を有する中空状に形成される。
収納空間部Ｓ１には、障害物感知センサ７０の電気配線３９ｂ（又は３９ａ）が上下方向へわたって収納されている。電気配線３９ｂ（又は３９ａ）の途中箇所は、図示しない接続部（例えば、コネクタや接続端子等）によって着脱可能に接続される。なお、他例としては、前記接続部を省くことも可能である。
【００６１】
障害物感知センサ７０は、単一の投光器と、該投光器に対向する単一の受光器７１とから構成され、これら投光器と受光器７１の間に形成される光線経路Ｒが障害物によって遮られた際に、受光器７１（送信ユニット）から信号を発し、この信号を電気配線３９ｂにより伝送して制御部４４へ入力する。
【００６２】
受光器７１及びその電気配線３９ｂは、上記開閉装置１と同様に、開閉体幅方向の一方寄りに位置する制御部４４に対応して、前記一方寄りのガイドレール６０に設けられる。
【００６３】
よって、図８〜図９に示す実施態様によれば、上記開閉装置１と同様に、受光器７１（送信ユニット）側の電気配線３９ｂを比較的短くして、良好な障害物感知性能を得ることができる。
その上、ガイド空間部Ｓ２に対し仕切られた収納空間部Ｓ１に電気配線３９ｂ（又は３９ａ）を有するため、この電気配線３９ｂ（又は３９ａ）が、開閉体１０や抜け防止部材１４に干渉するのを防ぐことができる。しかも、センサ支持支柱６３両側の止着具ｐを外して、センサ支持支柱６３内を開放することができ、メンテナンス性も良好である。
【００６４】
なお、上記構成の開閉装置１によれば、内ガイドレール２３の内壁面２３ｂとガイドレール本体２２の底壁部２２ｄに、それぞれ、光通過孔２３ｂ１，２２ｅを設けたが（図２参照）、他例としては、図示例から抜け防止部材１４及び内ガイドレール２３を省いた構成において、ガイドレール本体２２の底壁部２２ｄのみに光通過孔２３ｂ１，２２ｅを設けた態様や、ガイドレール本体２２の底側に光通過孔を有する別体のプレートを設けた態様等とすることも可能である。
【００６５】
また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔２３ｂ１（２２ｅ）は、一部の光線経路Ｒを通過させる長尺状の孔としたが、この光通過孔の他例としては、全ての光線経路Ｒを含むように上下方向へ長尺に形成することも可能である。
さらに、前記光通過孔の他例としては、切欠き状やスリット状に形成することも可能である。例えば、ガイドレール２０を、その開閉体厚さ方向に分割された二部材から構成し、その一方と他方の部材に切欠部を設けて、これら二つの切欠部が合わさることで、前記光通過孔が構成されるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔２３ｂ１（２２ｅ）を、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数の光線経路Ｒを通過させるように形成したが、他例としては、図１０（ａ）に示すように、光通過孔２３ｂ１を、多数の光線経路Ｒの内の全部である複数の光線経路Ｒを通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成することも可能である。
この場合、さらに好ましくは、図１０（ｂ）に示すように、この光通過孔２３ｂ１の長手方向に適宜間隔を置いて補強材２３ｂ２を設けるようにしてもよい。この補強材２３ｂ２は、上下に隣接する受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）間で、光通過孔２３ｂ１の両長縁部に跨るようにしてガイドレール２０に止着される。この構成によれば、ガイドレール２０（詳細には内ガイドレール２３やガイドレール本体２２等）が長尺状の光通過孔２３ｂ１（２２ｅ）によって強度低下するのを、補強材２３ｂ２によって軽減することができる。
【００６７】
また、上記実施の形態によれば、受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）が、開閉体幅方向における開閉体１０側で外気に露出する構成としたが、他例としては、光通過孔２３ｂ１を、透光性を有する部材（例えば板等）、又は透明の部材により覆うようにしてもよい。この構成によれば、受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）が、汚れたり、物体当接等により損傷したり等するのを防ぐことできる。
【００６８】
また、上記実施の形態では、特に好ましい態様として、ガイドレール又はガイドレールと一体のセンサ支持支柱等に、障害物感知センサ３０を構成する第一及び第二のユニット３０ａ，３０ｂを設けたが、他例としては、第一及び第二のユニット３０ａ，３０ｂを当該開閉装置１とは別体の部分に設けた態様とすることも可能である。
【００６９】
また。上記実施の形態では、電気配線３９ａ，３９ｂを制御部４４に接続するための接続部３７を、収納ケース４１内に設けたが、他の好ましい態様としては、この接続部３７をガイドレール２０内の収納空間部Ｓ１に設けるようにしてもよい。
すなわち、この態様では、上記構成の開閉装置１において、ガイドレール本体２２が外された際の開放部分に位置するように、左右のガイドレール２０の各収納空間部Ｓ１に、各電気配線３９ａ，３９ｂの途中箇所を着脱可能に接続する接続部３７（例えば、コネクタや接続端子等）を設ける（図１１参照）。この接続部３７は、図示例によれば、第二のユニット３０ｂ又は第一のユニット３０ａの近傍に設けられる。
この構成によれば、図３に示すようにしてガイドレール本体２２を外した際に、接続部３７を外部に露出することができ、各ユニット３０ａ，３０ｂに対するメンテナンス性をいっそう向上することができる。
なお、接続部３７は、電気配線３９ａ，３９ｂの両方に対して設ければよいが、例えば、一方の電気配線３９ａ（又は３９ｂ）に対してのみ設けることも可能である。
【００７０】
また、前記態様の変形例としては、ガイドレール本体２２又は固定支柱２１等に、着脱可能な蓋部を設け、ガイドレール本体２２を外すことなく、前記蓋部を外すことで、収納空間部Ｓ１が開放して、電気配線３９ａ（又は３９ｂ）や接続部３７等が露出する構成とすることも可能である。
【００７１】
また、上記実施の形態では、光線経路Ｒを左右のガイドレール２０，２０の間に形成するようにしたが、この光線経路Ｒは障害物感知センサ３０の配置等により開閉体幅方向へ向かうようにすればよく、他例としては、光線経路Ｒを左右のガイドレール２０，２０の手前側（又は奥側）で開閉体幅方向へ向かうようにした態様や、光線経路Ｒを一方のガイドレール２０の手前側から他方のガイドレール２０の奥側へ若干傾斜させて開閉体幅方向へ向かうようにした態様、光線経路Ｒを左右のガイドレール２０，２０に近接する部材間において開閉体幅方向へ向かうように設けた態様等とすることが可能である。
【００７２】
本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１：開閉装置
１０：開閉体
２０，２０’，６０：ガイドレール
２１，２１’，６１：固定支柱
２２，２２’，６２：ガイドレール本体
２２ｃ：着脱部
２２ｄ：底壁部（仕切り壁）
２２ｅ：光通過孔
２２ｇ：掛止部
３０：障害物感知センサ
３０ａ：第一のユニット
３０ｂ：第二のユニット（送信ユニット）
３７：接続部
３９ａ，３９ｂ：電気配線
４０：収納部
４４：制御部
７１：受光器（送信ユニット）
Ｒ：光線経路
Ｓ１：収納空間部
Ｓ２：ガイド空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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