(57)【要約】【課題】例えば、より簡素な構成でトルクを伝達可能な電動ポンプおよびトルク伝達装置を得る。【解決手段】実施形態の電動ポンプは、例えば、軸方向に延びる第一シャフトを有し、当該第一シャフトを回転させるモータと、第一シャフトと軸方向に並んだ第二シャフトを有し、当該第二シャフトの回転に伴って流体を吐出するポンプと、第一シャフトと第二シャフトとの間でトルクを伝達するトルク伝達機構と、を備え、第一シャフトに軸方向と交差する第一方向に延びる第一接続孔が形成され、第二シャフトに軸方向と第一方向との夫々に交差する方向である第二方向に延びる第二接続孔が形成され、トルク伝達機構は、第一接続孔に挿通されている第一接続部と、第二接続孔に挿通されている第二接続部と、第一接続部と第二接続部とを繋ぐ中間部と、を有する。【選択図】図１
2019178774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる第一シャフトを有し、当該第一シャフトを回転させるモータと、
前記第一シャフトと前記軸方向に並んだ第二シャフトを有し、当該第二シャフトの回転に伴って流体を吐出するポンプと、
前記第一シャフトと前記第二シャフトとの間でトルクを伝達するトルク伝達機構と、
を備え、
前記第一シャフトに前記軸方向と交差する第一方向に延びる第一接続孔が形成され、
前記第二シャフトに前記軸方向と前記第一方向との夫々に交差する方向である第二方向に延びる第二接続孔が形成され、
前記トルク伝達機構は、
前記第一接続孔に挿通されている第一接続部と、
前記第二接続孔に挿通されている第二接続部と、
前記第一接続部と前記第二接続部とを繋ぐ中間部と、
を有した、電動ポンプ。
【請求項２】
前記第一シャフトおよび前記第二シャフトの少なくともいずれか一方のシャフトは、前記第一接続孔と前記第二接続孔との少なくとも一方とつながり、他方のシャフトに向けて開口する導入開口を含む、請求項１に記載の電動ポンプ。
【請求項３】
前記第一接続孔の内周壁には前記モータによる回転トルクを前記第一シャフトから前記第一接続部へ伝達する面である第一トルク伝達面を有し、
前記第二接続孔の内周壁には前記モータによる回転トルクを前記第二接続部から前記第二シャフトに伝達する面である第二トルク伝達面を有し、
前記導入開口は、前記第一トルク伝達面および前記第二トルク伝達面のいずれとも一致しない、請求項２に記載の電動ポンプ。
【請求項４】
前記導入開口は、前記第一シャフトおよび前記第二シャフトの少なくともいずれか一方のシャフトの軸心と交差し、且つ前記第一方向と前記第二方向との少なくとも一方と交差している、請求項２または３に記載の電動ポンプ。
【請求項５】
前記導入開口は、前記軸方向に延びるとともに前記軸方向に見た場合に前記第二トルク伝達面と前記第二シャフトの中央部で交差した方向に延びた、請求項３に記載の電動ポンプ。
【請求項６】
軸方向に延びる第一シャフトと、前記第一シャフトと前記軸方向に並んだ第二シャフトとの間でトルクを伝達するトルク伝達装置であって、
前記第一シャフトに前記軸方向と交差する第一方向に延びる第一接続孔が形成され、
前記第二シャフトに前記軸方向と前記第一方向との夫々に交差する方向である第二方向に延びる第二接続孔が形成され、
当該トルク伝達装置は、
前記第一接続孔に挿通されている第一接続部と、
前記第二接続孔に挿通されている第二接続部と、
前記第一接続部と前記第二接続部とを繋ぐ中間部と、
を有した、トルク伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ポンプおよびトルク伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第一シャフトを有したモータと、第一シャフトと軸方向に並ぶ第二シャフトを有したポンプと、第一シャフトと第二シャフトとの間でトルクを伝達するトルク伝達機構と、を備えた電動ポンプが、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の電動ポンプやトルク伝達機構にあっては、より高いトルクの伝達が求められる場合がある。二つのシャフト間のある程度のずれを許容しながらより高いトルクを伝達可能なトルク伝達機構として、例えば、自在継手（ユニバーサルジョイント）が知られている。しかしながら、自在継手は、構成が複雑であるとともに部品点数が多いため、製造に要する手間やコストが増大してしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、より簡素な構成でトルクを伝達可能な電動ポンプおよびトルク伝達装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態の電動ポンプは、例えば、軸方向に延びる第一シャフトを有し、当該第一シャフトを回転させるモータと、上記第一シャフトと上記軸方向に並んだ第二シャフトを有し、当該第二シャフトの回転に伴って流体を吐出するポンプと、上記第一シャフトと上記第二シャフトとの間でトルクを伝達するトルク伝達機構と、を備え、上記第一シャフトに上記軸方向と交差する第一方向に延びる第一接続孔が形成され、上記第二シャフトに上記軸方向と上記第一方向との夫々に交差する方向である第二方向に延びる第二接続孔が形成され、上記トルク伝達機構は、上記第一接続孔に挿通されている第一接続部と、上記第二接続孔に挿通されている第二接続部と、上記第一接続部と上記第二接続部とを繋ぐ中間部と、を有する。
【０００７】
このような構成によれば、例えば、二つのシャフトの間のある程度の偏心を許容しながらトルクを伝達可能なトルク伝達機構を、比較的簡素な構成によって実現することができる。よって、例えば、トルク伝達機構、ひいては電動ポンプの製造やメンテナンスに要する手間やコストを低減することができる。
【０００８】
また、上記電動ポンプでは、例えば、上記第一シャフトおよび上記第二シャフトの少なくともいずれか一方のシャフトは、上記第一接続孔と上記第二接続孔との少なくとも一方とつながり、他方のシャフトに向けて開口する導入開口を含む。このような構成によれば、例えば、第一接続部または第二接続部を導入開口に挿入し軸方向にスライドさせることにより、第一接続孔または第二接続孔に到達させることができる。よって、トルク伝達機構を二つのシャフト間に比較的容易に装備することができる。
【０００９】
また、上記電動ポンプでは、例えば、上記第一接続孔の内周壁には上記モータによる回転トルクを上記第一シャフトから上記第一接続部へ伝達する面である第一トルク伝達面を有し、上記第二接続孔の内周壁には上記モータによる回転トルクを上記第二接続部から上記第二シャフトに伝達する面である第二トルク伝達面を有し、上記導入開口は、上記第一トルク伝達面および上記第二トルク伝達面のいずれとも一致しない。仮に、第一トルク伝達面（第二トルク伝達面）と導入開口とが軸方向に並んでいた場合、第一トルク伝達面（第二トルク伝達面）の側面が導入開口の側面の一部となって、第一トルク伝達面（第二トルク伝達面）に第一接続部（第二接続部）の外周に沿った側面を設け難くなる場合がある。その点、上記構成にあっては、例えば、第一トルク伝達面（第二トルク伝達面）に第一接続部（第二接続部）の外周に沿った側面を確保しやすくなるため、第一トルク伝達面（第二トルク伝達面）によって第一接続部（第二接続部）をより強固に保持することができる。
【００１０】
また、上記電動ポンプでは、例えば、上記導入開口は、上記第一シャフトおよび上記第二シャフトの少なくともいずれか一方のシャフトの軸心と交差し、且つ上記第一方向と上記第二方向との少なくとも一方と交差している。このような構成によれば、例えば、第一トルク伝達面（第二トルク伝達面）に第一接続部（第二接続部）の外周に沿った側面を確保しやすくなるため、第一トルク伝達面（第二トルク伝達面）によって第一接続部（第二接続部）をより強固に保持することができる。
【００１１】
また、上記電動ポンプでは、例えば、上記導入開口は、上記軸方向に延びるとともに上記軸方向に見た場合に上記第二トルク伝達面と上記第二シャフトの中央部で交差した方向に延びる。このような構成によれば、例えば、第二トルク伝達面の中央部を挟んだ両側に第二接続部の外周に沿った側面を確保しやすくなるため、第二トルク伝達面によって第二接続部をより強固に保持することができる。
【００１２】
また、本発明のトルク伝達装置は、例えば、軸方向に延びる第一シャフトと、上記第一シャフトと上記軸方向に並んだ第二シャフトとの間でトルクを伝達するトルク伝達装置であって、上記第一シャフトに上記軸方向と交差する第一方向に延びる第一接続孔が形成され、上記第二シャフトに上記軸方向と上記第一方向との夫々に交差する方向である第二方向に延びる第二接続孔が形成され、当該トルク伝達装置は、上記第一接続孔に挿通されている第一接続部と、上記第二接続孔に挿通されている第二接続部と、上記第一接続部と上記第二接続部とを繋ぐ中間部と、を有する。
【００１３】
このような構成によれば、例えば、二つのシャフトの間のある程度の偏心を許容しながらトルクを伝達可能なトルク伝達装置を、比較的簡素な構成によって実現することができる。よって、例えば、トルク伝達装置の製造やメンテナンスに要する手間やコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１実施形態の電動ポンプの一部の例示的かつ模式的な側面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のトルク伝達機構の例示的かつ模式的な斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態のトルク伝達機構の接続部材の例示的かつ模式的な平面図である。
【図４】図４は、第１実施形態のトルク伝達機構の例示的かつ模式的な側面図（一部断面図）であって、第一シャフトと第二シャフトとが連結される前の状態の図である。
【図５】図５は、第１実施形態のトルク伝達機構の例示的かつ模式的な側面図（一部断面図）であって、図４の状態と図６の状態との間の状態の図である。
【図６】図６は、第１実施形態のトルク伝達機構の例示的かつ模式的な側面図（一部断面図）であって、第一シャフトと第二シャフトとが接続部材を介して連結された状態の図である。
【図７】図７は、第２実施形態の電動ポンプの第二シャフトの例示的かつ模式的な平面図であって、導入開口に第二接続部が挿入された状態の図である。
【図８】図８は、第２実施形態の電動ポンプの第二シャフトの例示的かつ模式的な側面図であって、導入開口に第二接続部が挿入された状態の図である。
【図９】図９は、第２実施形態の電動ポンプの第二シャフトの例示的かつ模式的な平面図であって、第二トルク伝達面に第二接続部が保持された状態の図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の電動ポンプの第二シャフトの例示的かつ模式的な側面図であって、第二トルク伝達面に第二接続部が保持された状態の図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態の電動ポンプの第二シャフトの例示的かつ模式的な平面図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態の電動ポンプの第二シャフトの例示的かつ模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。なお、本明細書では、序数は、部品や、部材、部位、位置、方向等を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【００１６】
また、以下に開示される複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれる。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。
【００１７】
なお、以下の説明では、モータシャフト３の軸心Ａｘの軸方向を、単に軸方向と称し、軸心Ａｘの径方向を、単に径方向と称し、軸心Ａｘの周方向を、単に周方向と称する。軸心Ａｘは、回転中心の一例である。また、以下の説明では、便宜上、図１のモータシャフト３側を軸方向の一方または上方と称し、図１のポンプシャフト５側を軸方向の他方または下方と称する。図中には、軸方向の上方を向く矢印Ｘが示されている。
【００１８】
［第１実施形態］
図１は、電動ポンプ１の一部の側面図である。図１に示されるように、電動ポンプ１は、モータシャフト３を有したモータ２と、ポンプシャフト５を有したポンプ４と、モータシャフト３とポンプシャフト５との間でトルクを伝達するトルク伝達機構６と、を備えている。モータシャフト３は、第一シャフトの一例であり、ポンプシャフト５は、第二シャフトの一例である。なお、トルク伝達機構６により、モータシャフト３とポンプシャフト５とのある程度のずれが許容されるのであるが、本実施形態では、便宜上、モータシャフト３の軸心Ａｘとポンプシャフト５の軸心Ａｘとが一致しているものとする。
【００１９】
モータ２は、不図示のステータおよびロータを有し、印加された電力に応じた電磁力の作用により、ロータおよびモータシャフト３を回転させる。モータ２としては、種々の形式のモータを用いることができる。
【００２０】
トルク伝達機構６は、モータシャフト３の回転（トルク）を、ポンプシャフト５に伝達する。トルク伝達機構６は、カップリングとも称されうる。モータシャフト３とポンプシャフト５とは軸方向に並んでいる。ポンプシャフト５とモータシャフト３とは、トルク伝達機構６の接続部材７を介して、周方向に一体化されている。
【００２１】
ポンプ４は、ポンプシャフト５の回転に伴ってブレーキ液等の流体を吸入しかつ吐出する。ポンプ４としては、種々の形式のポンプを用いることができる。なお、トルク伝達機構６は、モータ２とポンプ４との間に設けられうるカバー部材１０等によって覆われている。
【００２２】
以下、トルク伝達機構６についてより詳しく説明する。図２は、トルク伝達機構６の斜視図であり、図３は、トルク伝達機構６の接続部材７の平面図である。トルク伝達機構６は、トルク伝達装置の一例である。
【００２３】
図２，３に示されるように、トルク伝達機構６は、接続部材７を有している。
【００２４】
接続部材７は、少なくとも部分的に曲げられた状態に成形（塑性変形）された線材である。接続部材７は、弾性材料によって構成されており、成形された初期状態から弾性変形することができる。接続部材７は、例えば、バネ鋼等のような金属材料によって構成される。なお、接続部材７の断面は円形である。
【００２５】
接続部材７は、一端部７ａと、他端部７ｂと、中間部７ｃと、を有している。一端部７ａおよび他端部７ｂは、いずれも略直線状に構成されるとともに、互いにねじれの位置にあるよう構成されている。接続部材７は、円形断面の線材であるため、一端部７ａおよび他端部７ｂの外周面７ｄは円筒面（円筒外面）である。中間部７ｃは、一端部７ａと他端部７ｂとの間を湾曲した状態で接続している。
【００２６】
モータシャフト３には、軸方向と交差した第一方向（例えば、径方向）に貫通した貫通孔３ａが設けられており、この貫通孔３ａの内周面の少なくとも一部がトルク伝達面８として機能する。トルク伝達面８は、モータ２による回転トルクをモータシャフト３から一端部７ａへ伝達する面である。円筒状の貫通孔３ａには、接続部材７の一端部７ａが挿入される。貫通孔３ａの内径と一端部７ａの外径との間には微小な隙間が設定されている。一端部７ａが貫通孔３ａに挿入された状態において、貫通孔３ａの内周面としてのトルク伝達面８が、一端部７ａの外周面７ｄを保持する。貫通孔３ａは、第一接続孔の一例であり、一端部７ａは、第一接続部の一例であり、トルク伝達面８は、第一トルク伝達面の一例である。
【００２７】
図１，２に示されるように、ポンプシャフト５には、軸方向と交差した第二方向に貫通するとともにモータシャフト３側の端部５ｃに向けて開放されたスリット状の切欠５ａが設けられている。切欠５ａは、貫通孔３ａと交差（直交）している。切欠５ａは、軸方向に延びた互いに平行な平面である側面５ｂと、軸方向と交差した底面５ｄと、によって構成されている。接続部材７の他端部７ｂは、アセンブリ状態では、軸方向と交差した方向（例えば、径方向）に沿う姿勢で切欠５ａの底面５ｄに当接あるいは近接した状態で切欠５ａに収容される。
【００２８】
よって、切欠５ａの一対の側面５ｂのうち底面５ｄに当接あるいは近接した他端部７ｂと面した部位が、他端部７ｂのトルク伝達面９として機能する。トルク伝達面９は、モータ２による回転トルクを他端部７ｂからポンプシャフト５に伝達する面である。また、切欠５ａの側面５ｂうち、軸方向の端部５ｃに近い部位は、他端部７ｂをトルク伝達面９へ導入する導入開口として機能する。切欠５ａは、第二接続孔の一例であり、他端部７ｂは、第二接続部の一例であり、トルク伝達面９は、第二トルク伝達面の一例である。端部５ｃは、先端部や、上端部等とも称される。
【００２９】
中間部７ｃは、一端部７ａと他端部７ｂとの間に亘って円弧状に湾曲しながら延びている。本実施形態では、中間部７ｃは、図１に示されるように径方向から見た場合には斜めに延びるとともに、図３に示されるように軸方向から見た場合に円弧状に延びており、一端部７ａと他端部７ｂとの間を比較的短い距離で接続している。これにより、モータシャフト３とポンプシャフト５との間のトルク伝達性が高められている。なお、中間部７ｃは、この例には限定されず、螺旋状に巻かれた巻回部等を有していてもよい。
【００３０】
このように、本実施形態では、接続部材７は軸方向から見た場合に互いに交差した一端部７ａおよび他端部７ｂを有している。このような構成によれば、例えば、貫通孔３ａにおける一端部７ａの径方向の位置（例えば、一端部７ａの貫通孔３ａからの突出量）や、切欠５ａにおける他端部７ｂの径方向の位置（例えば、他端部７ｂの切欠５ａからの突出量）の調整によって、モータシャフト３とポンプシャフト５との間の偏心（芯ずれ）による軸ずれを吸収することができる。さらに、貫通孔３ａに対する一端部７ａの中心回りの当該一端部７ａの回転角度や、切欠５ａに対する他端部７ｂの中心回りの当該他端部７ｂの回転角度の調整によって、モータシャフト３とポンプシャフト５との間の偏角（芯の倒れ）による軸ずれを吸収することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、接続部材７を保持する接続孔のうち一方がモータシャフト３を貫通した貫通孔３ａによって構成され、他方がポンプシャフト５を貫通するとともに軸方向に開放された切欠５ａ（凹部）によって構成されている。これにより、接続部材７のモータシャフト３およびポンプシャフト５に対する組付性が高められている。
【００３２】
以下、接続部材７の組付方法について説明する。図４〜６は、トルク伝達機構６の側面図（一部断面図）であって、図４は、モータシャフト３とポンプシャフト５とが連結される前の状態の図、図６は、モータシャフト３とポンプシャフト５とが接続部材７を介して連結された状態の図、図５は、図４の状態と図６の状態との間の状態の図である。
【００３３】
図４〜６に示されるように、本実施形態では、ポンプシャフト５の上方にモータシャフト３が位置され、軸心Ａｘが鉛直方向に略沿った姿勢で、組み付け作業、すなわち、接続部材７を介したモータシャフト３とポンプシャフト５との接続作業が、行われる。まず、接続部材７の一端部７ａがモータシャフト３の貫通孔３ａに挿入され、貫通孔３ａに保持されることにより、モータシャフト３に組み付けられる。この場合に、接続部材７は、一端部７ａの中心Ｃ１回りに回転可能に、貫通孔３ａに支持されている。
【００３４】
ここで、図４に示されるように、接続部材７は、モータシャフト３に支持されポンプシャフト５には組み付けられていない状態では、当該接続部材７の重量バランスによって、貫通孔３ａに、装着状態（図６）に対して、一端部７ａの中心Ｃ１回りに他端部７ｂの先端７ｂ１が軸心Ａｘから一方向（図４の左方）に離れるように図４の時計回り方向に僅かに回転した状態（以下、回転状態と記す）で支持されている。また、図４に示されるように、この回転状態では、接続部材７のうちポンプシャフト５に最も近い最下端となる部位７ｂ２（本実施形態では他端部７ｂと中間部７ｃとの境界部分）が、軸心Ａｘに対して他方向（図４の右方）に、すなわち軸心Ａｘから先端７ｂ１が離れた方向とは反対方向に、ずれて位置されている。
【００３５】
この状態から、図５に示されるように、モータシャフト３とポンプシャフト５とを軸方向に近付けると、切欠５ａの底面５ｄには、接続部材７の最下端となる部位７ｂ２が当接する。さらに、この状態から、モータシャフト３とポンプシャフト５とを軸方向に近付けると、上述したように、最下端となる部位７ｂ２は軸心Ａｘに対して他方向にずれているため、接続部材７には、底面５ｄからの押圧力によって、中心Ｃ１回りに図５の反時計回り方向の回転モーメントが作用し、図６に示されるように、所定の組付姿勢となる。このように、本実施形態では、接続部材７が貫通孔３ａに回転可能に支持されたモータシャフト３とポンプシャフト５とを軸方向に近付けることにより、接続部材７によってモータシャフト３とポンプシャフト５とが接続された接続状態が、比較的容易に得られる。
【００３６】
以上のように、本実施形態では、例えば、トルク伝達機構６の接続部材７は、モータシャフト３（第一シャフト）の貫通孔３ａ（第一接続孔）に挿通された一端部７ａ（第一接続部）と、貫通孔３ａと交差したポンプシャフト５（第二シャフト）の切欠５ａ（第二接続孔）に挿通された他端部７ｂ（第二接続部）と、一端部７ａと他端部７ｂとを繋ぐ中間部７ｃと、を有する。このような構成によれば、例えば、モータシャフト３とポンプシャフト５との間のある程度の偏心を許容しながらトルクを伝達可能なトルク伝達機構６を、比較的簡素な構成によって実現することができる。よって、例えば、トルク伝達機構６、ひいては電動ポンプ１の製造やメンテナンスに要する手間やコストを低減することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、例えば、ポンプシャフト５には、トルク伝達面９とつながり、モータシャフト３に向けて開口する切欠５ａ（導入開口）が設けられている。このような構成によれば、例えば、他端部７ｂを切欠５ａに挿入し軸方向にスライドさせることにより、切欠５ａのトルク伝達面９に到達させることができる。よって、トルク伝達機構６をモータシャフト３とポンプシャフト５との間に比較的容易に装備することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、軸方向を鉛直方向に沿わせ、モータシャフト３の先端を下方に位置させ、貫通孔３ａが一端部７ａを回転可能に支持した組付前の状態で、重力を受けた接続部材７は、一端部７ａの軸方向から見た場合に、組付状態に対して他端部７ｂの先端７ｂ１が軸心Ａｘから一方に離れるよう所定角度回転した状態で静止するとともに、接続部材７の最下端となる部位７ｂ２が、軸心Ａｘから他方にずれて位置されている。このような構成によれば、例えば、接続部材７が貫通孔３ａに回転可能に支持されたモータシャフト３とポンプシャフト５とを軸方向に近付けることにより、ポンプシャフト５によって押された接続部材７が組付状態の姿勢となる方向に回転する。よって、モータシャフト３とポンプシャフト５とが接続された接続状態が、比較的容易に得られる。
【００３９】
［第２実施形態］
図７，９は、ポンプシャフト５の平面図であって、図７は、切欠５ａに他端部７ｂが挿入された状態の図、図９は、トルク伝達面９に他端部７ｂが保持された状態の図である。図８，１０は、ポンプシャフト５の側面図であって、図８は、切欠５ａに他端部７ｂが挿入された状態の図、図１０は、トルク伝達面９に他端部７ｂが保持された状態の図である。図７〜１０に示される実施形態の電動ポンプ１Ａおよびトルク伝達機構６Ａは、上記第１実施形態の電動ポンプ１およびトルク伝達機構６と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。
【００４０】
ただし、本実施形態では、図７に示されるように、軸方向から見た場合に切欠５ａとトルク伝達面９とがずれて設けられている点が、上記第１実施形態と相違している。切欠５ａの側面５ｂには、当該側面５ｂから周方向に凹んだ二つの凹溝５ｅが設けられている。二つの凹溝５ｅは、図８に示されるように径方向から見た場合に円弧状となる部分的な円筒面（円筒内面）を有している。二つの凹溝５ｅは、軸心Ａｘを挟んだ両側に設けられており、図９に示されるように、他端部７ｂが、切欠５ａの中心線ＣＬ１に対して例えば、モータ２が反時計回り方向に回転を伝える場合、反時計回り方向に所定角度α分回転した仮想中心線ＣＬ２に沿った姿勢で当該他端部７ｂの外周面７ｄに沿うよう、構成されている。すなわち、二つの円弧状の凹溝５ｅの内面が他端部７ｂからのトルク伝達面９として機能する。凹溝５ｅは、第二接続孔の一例である。
【００４１】
本実施形態では、凹溝５ｅが設けられるポンプシャフト５は他端部７ｂ（接続部材７）によって回転駆動されるため、凹溝５ｅは、他端部７ｂからポンプシャフト５へのトルクの伝達方向（回転方向）に凹んでいる。ちなみに、本実施形態と同様の構造がモータシャフト３および一端部７ａに設けられる場合にあっては、凹溝が設けられるモータシャフト３が一端部７ａ（接続部材７）を回転駆動するため、当該凹溝はモータシャフト３から一端部７ａへのトルクの伝達方向の反対方向に凹むことになる。
【００４２】
切欠５ａおよび凹溝５ｅは、例えば、まず、ポンプシャフト５に凹溝５ｅを構成する貫通孔を形成し、その後、軸方向から見た場合に貫通孔の中央部（軸心Ａｘ）と交差するように切欠５ａを切削すること等によって凹溝５ｅは円弧状に面を持ち構成されうる。
【００４３】
本実施形態では、切欠５ａに他端部７ｂが挿入された状態で、モータシャフト３を介して接続部材７が反時計回り方向に回転すると、図９，１０に示されるように、モータシャフト３に対する回転駆動要素としての接続部材７が、ポンプシャフト５に対して相対的にトルク伝達方向に回転し、他端部７ｂの先端側および基端側がトルク伝達面９に保持される。これにより、モータシャフト３とポンプシャフト５とが、接続部材７を介して周方向に一体化される。また、トルク伝達面９に他端部７ｂが保持された状態では、他端部７ｂの少なくとも一部が凹溝５ｅと軸方向に引っ掛かる。よって、接続部材７のポンプシャフト５に対する軸方向への移動を抑制することができる。なお、本実施形態では、切欠５ａの底面５ｄに角Ｒ部が設けられており、底面５ｄの角部に局所的な応力が集中するのが抑制されている。また、二つの凹溝５ｅは、モータ２が時計回り方向に回転を伝える仕様であれば、時計回り方向に所定角度α分回転した仮想中心線ＣＬ２に沿った姿勢で他端部７ｂの外周面７ｄに沿うよう、構成されればよい。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、例えば、切欠５ａは、凹溝５ｅおよび貫通孔３ａのいずれとも一致しない。別の言い方をすると、軸方向に見た場合に凹溝５ｅと切欠５ａとがずれて設けられている。仮に、凹溝５ｅと切欠５ａとが軸方向に並んでいた場合、凹溝５ｅの側面が切欠５ａの側面の一部となって、凹溝５ｅに他端部７ｂの外周面７ｄに沿った側面を設け難くなる場合がある。その点、本実施形態によれば、例えば、凹溝５ｅに他端部７ｂの外周面７ｄに沿った側面を確保しやすくなるため、凹溝５ｅによって他端部７ｂをより強固に保持することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、例えば、切欠５ａは、ポンプシャフト５の軸心Ａｘと交差し、且つ凹溝５ｅと交差している。このような構成によれば、例えば、凹溝５ｅに他端部７ｂの外周面７ｄに沿った側面を確保しやすくなるため、凹溝５ｅによって他端部７ｂをより強固に保持することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、例えば、切欠５ａは、軸方向に延びるとともに軸方向に見た場合に凹溝５ｅとポンプシャフト５の中央部で交差した方向に延びる。このような構成によれば、例えば、凹溝５ｅの中央部を挟んだ両側に他端部７ｂの外周面７ｄに沿った側面を確保しやすくなるため、凹溝５ｅによって他端部７ｂをより強固に保持することができる。
【００４７】
［第３実施形態］
図１１は、ポンプシャフト５の平面図であり、図１２は、ポンプシャフト５の側面図である。図１１，１２に示される実施形態の電動ポンプ１Ｂおよびトルク伝達機構６Ｂは、上記第１実施形態の電動ポンプ１およびトルク伝達機構６と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。
【００４８】
ただし、本実施形態では、図１１に示されるように、軸方向から見た場合に切欠５ａとトルク伝達面９とがずれて設けられている点が、上記第１実施形態と相違している。図１１，１２に示されるように、本実施形態では、ポンプシャフト５には、軸方向と交差した第二方向（径方向）に延びた貫通孔５ｆが設けられており、この貫通孔５ｆの内周面の少なくとも一部がトルク伝達面９として機能する。貫通孔５ｆは、円筒状に構成され、接続部材７の他端部７ｂ（図７参照）を保持することができる。貫通孔５ｆは、第二接続孔の一例である。
【００４９】
また、ポンプシャフト５には、径方向の外方および端部５ｃに向けて開放された切欠５ａが設けられている。切欠５ａは、他端部７ｂが通過可能な開口５ｇを介して貫通孔５ｆと繋がっており、軸方向に延びた互いに直交する二つの側面５ｂと、軸方向と交差した底面５ｄと、によって構成されている。切欠５ａの側面５ｂおよび底面５ｄは、他端部７ｂをトルク伝達面９へ導入する導入開口として機能する。このように、本実施形態によれば、トルク伝達機構６Ｂの貫通孔５ｆと切欠５ａとが軸方向から見た場合にずれているため、トルク伝達面９に他端部７ｂの外周面７ｄに沿った側面を確保しやすくなり、ひいてはトルク伝達面９によって他端部７ｂをより強固に保持することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、導入開口がポンプシャフトに設けられた場合が例示されたが、この例には限定されず、モータシャフトに設けられてもよいし、ポンプシャフトおよびモータシャフトの双方に設けられてもよい。また、モータシャフトおよびポンプシャフトに設けられる第一接続孔および第二接続孔がいずれも貫通孔によって構成されてもよい。
【００５２】
また、トルク伝達装置は、モータとポンプとを有した電動ポンプ以外の、二つのシャフトが軸方向に並ぶ構成において、適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１，１Ａ，１Ｂ…電動ポンプ、２…モータ、３…モータシャフト（第一シャフト）、３ａ…貫通孔（第一接続孔）、４…ポンプ、５…ポンプシャフト（第二シャフト）、５ａ…切欠（第二接続孔、導入開口）、５ｅ…凹溝（第二接続孔）、５ｆ…貫通孔（第二接続孔）、６，６Ａ，６Ｂ…トルク伝達機構（トルク伝達装置）、７…接続部材、７ａ…一端部（第一接続部）、７ｂ…他端部（第二接続部）、７ｃ…中間部、８…トルク伝達面（第一トルク伝達面）、９…トルク伝達面（第二トルク伝達面）、Ａｘ…軸心、Ｘ…軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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