(57)【要約】      （修正有）【課題】人手による作業が必要とされる一つ以上の工程がある製造ラインの製造管理を正確に行う。【解決手段】製造管理システム１０１が、製造ラインに投入された製品毎に、少なくとも先頭の工程について、当該製品についての作業指示に関連付けられた識別コードの入力を受け付け、各工程について、当該受け付けられた識別コードに関連付けられている作業詳細を特定し、当該識別コードと当該作業詳細とを表す画面を、作業者の端末１０２に表示する。当該システムは、工程の開始と終了の入力を受け付け、開始の時刻と終了の時刻とを管理情報に登録する。当該システムは、管理情報を基に、各工程について開始時刻から終了時刻までの作業時間に基づく作業実績を表す画面を、管理者の端末１０５に表示する。【選択図】図１
2019215781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記を行う作業支援部と、
人手による作業がそれぞれ必要とされる一つ以上の工程を含んだ複数の工程がある製造ラインにおける前記一つ以上の工程の少なくとも先頭の工程について、前記製造ラインに投入された製品毎に、当該製品についての作業指示に関連付けられた識別コードの入力を受け付ける、
前記一つ以上の工程の各々について、前記製造ラインに投入された製品毎に、当該製品について受け付けられた識別コードと当該工程とに関連付けられている作業詳細を、各製品について識別コードと当該識別コードに関連付けられた作業詳細を前記一つ以上の工程の各々について表す情報とを含んだ管理情報から特定する、
前記一つ以上の工程の各々について、前記製造ラインに投入された製品毎に、当該工程に関する作業を行う作業者の情報処理端末である作業端末に、当該製品について受け付けられた識別コードと、当該工程について特定された作業詳細とを表す画面である作業支援画面を表示する、
前記一つ以上の工程の各々について、前記製造ラインに投入された製品毎に、当該工程の開始と終了の入力を受け付ける、
前記一つ以上の工程の各々について、前記製造ラインに投入された製品毎に、当該工程の開始の時刻と終了の時刻とを、前記管理情報に登録する、
下記を行う管理支援部と
前記管理情報を参照する、
前記製造ラインに投入された全製品の少なくとも一部の製品について前記一つ以上の工程の少なくとも一部の工程の各々に関し工程の開始時刻から終了時刻までの作業時間に基づく作業実績を表す画面である管理支援画面を、管理者の情報処理端末である管理端末に表示する、
を備える製造管理システム。
【請求項２】
前記管理支援画面が表す作業実績の基になる情報には、前記製造ラインに投入された全製品の少なくとも一部の製品について前記一つ以上の工程の少なくとも一部の工程の各々に関し、時間を表す情報、及び／又は、前記製造ラインを含んだ製造現場における位置を表す情報が関連付けられており、
前記管理支援部は、
前記管理支援画面が表す作業実績に関して前記管理者が注目する点の指定を受け付けた場合、
当該指定がされた点に関連付けられている時間及び／又は位置を表す情報をキーに、当該時間及び／又は位置に対応した画像である注目画像を、画像管理システムから取得し、
前記取得した注目画像を前記管理端末に表示し、
前記画像管理システムは、前記製造ラインを撮影する一つ以上のカメラであるカメラ群からの撮影画像データに基づき生成された複数の画像である複数のライン画像を保持するシステムであり、
前記複数のライン画像の各々には、時間を表す情報、及び／又は、前記製造ラインを含んだ製造現場における位置を表す情報が関連付けられており、
前記注目画像は、前記キーを用いて特定された少なくとも一つのライン画像の少なくとも一部である、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項３】
前記管理支援画面は、前記製造ラインに投入された全製品の少なくとも一部の製品について前記一つ以上の工程の少なくとも一部の工程の各々に関し、
当該工程の標準作業時間と、
前記作業実績の少なくとも一部である、当該工程の実際の作業時間と
を表し、
前記注目する点は、標準作業時間よりも実際の作業時間が長い製品と工程についての点である、
請求項２に記載の製造管理システム。
【請求項４】
下記を行う作業解析部を更に備え、
前記管理支援画面が表す作業実績の解析を行う、
当該解析の結果を表す情報である解析結果情報を前記管理情報に登録する、
前記解析結果情報が表す解析結果は、第１の軸と前記第１の軸と直交する第２の軸とを有するヒストグラムであり、
前記第１の軸は、標準作業時間と実際の作業時間との差としての時間に対応し、
前記第２の軸は、製品数に基づく数値に対応し、
前記管理支援画面は、前記作業実績として、前記解析結果情報が表す解析結果としてのヒストグラムを示し、
前記注目する点は、前記ヒストグラムのうち、標準作業時間と実際の作業時間との差が相対的に大きい製品と工程についての点である、
請求項２に記載の製造管理システム。
【請求項５】
前記管理情報は、製品の品名と品番のうちの少なくとも一つである品目ＩＤ毎に、各工程についての詳細を含んだ作業詳細を表す情報である作業要領情報を含んでおり、
製造対象とされる各製品について識別コードと品目ＩＤが入力された場合に、当該品目ＩＤが、当該品目ＩＤと一致する品目ＩＤを含んだ作業要領情報に関連付けられることで、当該入力された識別コードが作業詳細と関連付く、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項６】
前記一つ以上の工程の少なくとも先頭の工程について、前記製造ラインに投入された製品毎に、前記作業支援部が受け付けた識別コードは、当該製品に関連付けられたプリントアウトであり識別コードが印刷されている作業指示書から読み取られた識別コードである、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項７】
前記作業支援部は、下記のうちの少なくとも一つを行う、
前記製造ラインに投入されたいずれかの製品である今回の製品に関し、前記一つ以上の工程の少なくとも一つについて、開始が入力されたが前回の製品について終了の入力が無い場合、当該前回の製品について、前記今回の製品についての開始時刻を、当該前回の製品の終了時刻として前記管理情報に登録する、
前記製造ラインに投入されたいずれかの製品である今回の製品に関し、前記一つ以上の工程の少なくとも一つについて、終了が入力されたが開始の入力が無い場合、当該今回の製品について、前回の製品についての終了時刻を、当該今回の製品の開始時刻として前記管理情報に登録する、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項８】
前記作業支援部は、前記製造ラインに投入された各製品について、前記先頭の工程に関し受け付けられた識別コードに関連付いた作業詳細を示す作業支援画面を、前記一つ以上の工程うちの前記先頭の工程以外の各工程に関し、識別コードの入力無しに表示する、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項９】
前記作業支援部は、前記製造ラインに製品が投入されるために行われるピッキングについて当該製品に関する識別コードを受け付けた場合、
当該識別コードに関連付けられており、ピッキングがされる部品のリストを含んだピッキング詳細を前記管理情報から特定し、
前記特定したピッキング詳細を示す画面であるピッキング支援画面を、ピッキングを行う作業者の端末である作業端末に表示する、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項１０】
前記一つ以上の工程の各々について、前記製造ラインに投入された製品毎に、
前記作業支援画面は、当該工程の開始と終了とを受け付けるＵＩ（User Interface）を含み、
前記作業支援部は、前記作業支援画面経由で、当該工程の開始と終了の入力を受け付ける、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項１１】
前記製造ラインに投入された製品毎に、当該製品についての前記識別コードの入力を受け付けがされた各工程について、当該識別コードの入力の受け付けが、当該工程の開始の入力の受け付けである、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項１２】
前記管理支援画面は、前記製造ラインに投入された全製品の少なくとも一部の製品について前記一つ以上の工程の少なくとも一部の工程の各々に関し、
当該工程の標準作業時間と、
前記作業実績の少なくとも一部である、当該工程の実際の作業時間と
を表し、
前記管理支援部は、標準作業時間よりも実際の作業時間が長い又は短い製品と工程について指定を前記管理支援画面経由で受け付けた場合、当該指定がされた部分に属する工程に対応した詳細を前記管理情報から取得し、取得した詳細を前記管理端末に表示する、
請求項１に記載の製造管理システム。
【請求項１３】
（Ａ）人手による作業がそれぞれ必要とされる一つ以上の工程を含んだ複数の工程がある製造ラインに投入された製品毎に、
（ａ１）前記一つ以上の工程の少なくとも先頭の工程について、当該製品についての作業指示に関連付けられた識別コードの入力を受け付け、
（ａ２）前記一つ以上の工程の各々について、
（ａ２１）当該製品について受け付けられた識別コードと当該工程とに関連付けられている作業詳細を、各製品について識別コードと当該識別コードに関連付けられた作業詳細を前記一つ以上の工程の各々について表す情報とを含んだ管理情報から特定し、
（ａ２２）当該工程に関する作業を行う作業者の情報処理端末である作業端末に、当該製品について受け付けられた識別コードと、当該工程について特定された作業詳細とを表す画面である作業支援画面を表示し、
（ａ２３）当該工程の開始と終了の入力を受け付け、
（ａ２４）当該工程の開始の時刻と終了の時刻とを、前記管理情報に登録し、
（Ｂ）前記管理情報を基に、前記製造ラインに投入された全製品の少なくとも一部の製品について前記一つ以上の工程の少なくとも一部の工程の各々に関し工程の開始時刻から終了時刻までの作業時間に基づく作業実績を表す画面である管理支援画面を、管理者の情報処理端末である管理端末に表示する、
製造管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、製造管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造管理に関し、例えば特許文献１の技術が知られている。特許文献１は、「製品３０の製造過程をカメラ１３で撮影した画像情報と、該製品に付与された識別コード２４をリーダ１４で読み取ったコード情報とを関連付けてデータベースに記録する。コード情報を手がかりに取り出した画像情報を閲覧端末に映し出すことにより、特定の製品の製造過程のトレースが可能となる。」を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-3632号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、製造の方式として、複数の製品が順次に製造ラインに投入され各製品に対して複数の工程が順次に実施されるライン製造方式が知られている。
【０００５】
そして、ライン製造方式として、全ての工程が完全に自動で行われる方式もあるが、一つ以上の工程の各々に人手による作業が必要とされる方式もある。
【０００６】
人手による作業が必要とされる一つ以上の工程がある製造ラインの製造管理を正確に行うことは困難である。特許文献１は、このような課題を解決する技術的手段も、このような課題すらも、開示も示唆もしていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
製造管理システムが、作業支援部と管理支援部とを備える。
【０００８】
作業支援部が、人手による作業がそれぞれ必要とされる一つ以上の工程を含んだ複数の工程がある製造ラインにおける上記一つ以上の工程の少なくとも先頭の工程について、製造ラインに投入された製品毎に、当該製品についての作業指示に関連付けられた識別コードの入力を受け付ける。作業支援部が、上記一つ以上の工程の各々について、製造ラインに投入された製品毎に、当該製品について受け付けられた識別コードと当該工程とに関連付けられている作業詳細を、各製品について識別コードと当該識別コードに関連付けられた作業詳細を上記一つ以上の工程の各々について表す情報とを含んだ管理情報から特定する。作業支援部が、上記一つ以上の工程の各々について、製造ラインに投入された製品毎に、当該工程に関する作業を行う作業者の情報処理端末である作業端末に、当該製品について受け付けられた識別コードと、当該工程について特定された作業詳細とを表す画面である作業支援画面を表示する。作業支援部が、上記一つ以上の工程の各々について、製造ラインに投入された製品毎に、当該工程の開始と終了の入力を受け付ける。作業支援部が、上記一つ以上の工程の各々について、製造ラインに投入された製品毎に、当該工程の開始の時刻と終了の時刻とを、上記管理情報に登録する。
【０００９】
管理支援部が、上記管理情報を参照し、製造ラインに投入された全製品の少なくとも一部の製品について上記一つ以上の工程の少なくとも一部の工程の各々に関し工程の開始時刻から終了時刻までの作業時間に基づく作業実績を表す画面である管理支援画面を、管理者の情報処理端末である管理端末に表示する。
【発明の効果】
【００１０】
人手による作業が必要とされる一つ以上の工程がある製造ラインの製造管理を正確に行うことが支援される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る製造管理システムを含むシステム全体の構成を示す概要図である。
【図２】図１に示した製造管理システムのハードウェア構成を示す図である。
【図３】製造データセットの入力から作業支援画面の表示までの処理の概要を示す図である。
【図４】作業支援画面の一例を示す図である。
【図５】作業支援画面経由での開始や終了の入力から管理支援画面の表示までの処理の概要を示す図である。
【図６】図５のＳ５１２で表示される管理支援画面の一例を示す図である。
【図７】図５のＳ５１５での注目画像の表示の一例を示す図である。
【図８】図５のＳ５１２及びＳ５１５での表示の別の一例を示す図である。
【図９】ピッキング支援画面の一例を示す図である。
【図１０】開始又は終了の入力を受け付けた場合に行われる作業支援処理の一例を示す図である。
【図１１】指示Ｎｏ．の読み取り負担の低減のための作業支援処理の別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の説明では、「インターフェース部」は、一つ以上のインターフェースでよい。当該一つ以上のインターフェースは、一つ以上の同種の通信インターフェースデバイス（例えば一つ以上のＮＩＣ（Network Interface Card））であってもよいし二つ以上の異種の通信インターフェースデバイス（例えばＮＩＣとＨＢＡ（Host Bus Adapter））であってもよい。
【００１３】
また、以下の説明では、「メモリ部」は、一つ以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。
【００１４】
また、以下の説明では、「ＰＤＥＶ部」は、一つ以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、記憶デバイスの一例であり、特に、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイスである。
【００１５】
また、以下の説明では、「記憶部」は、メモリ部とＰＤＥＶ部の少なくとも一部とのうちの少なくとも一つ（典型的には少なくともメモリ部）である。
【００１６】
また、以下の説明では、「プロセッサ部」は、一つ以上のプロセッサである。少なくとも一つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも一つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも一つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。
【００１７】
また、以下の説明では、「ｋｋｋ部」（インターフェース部、記憶部及びプロセッサ部を除く）の表現にて機能を説明することがあるが、機能は、一つ以上のコンピュータプログラムがプロセッサ部によって実行されることで実現されてもよいし、一つ以上のハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。プログラムがプロセッサ部によって実行されることで機能が実現される場合、定められた処理が、適宜に記憶部及び／又はインターフェース部等を用いながら行われるため、機能はプロセッサ部の少なくとも一部とされてもよい。機能を主語として説明された処理は、プロセッサ部あるいはそのプロセッサ部を有する装置が行う処理としてもよい。プログラムは、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。各機能の説明は一例であり、複数の機能が一つの機能にまとめられたり、一つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。
【００１８】
また、「製品」とは、一般に、製造された品物、すなわち、いわゆる完成品を意味するが、以下の説明において、「製品」とは、製造ラインに投入される品物全般を意味する。従って、以下の説明において、「製品」とは、製造ラインに投入される前の品物（例えば、製品の構成要素としての組み立て前の複数の部品）も、製造ライン途中にある品物（いわゆる「半製品」）も、製造ラインにおける全ての工程を経て出荷可能な状態となった完成品のいずれでもよい。
【００１９】
また、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、作業端末を特に区別しないで説明する場合には、「作業端末１０２」と記載し、個々の作業端末を区別して説明する場合には、「作業端末１０２−１」、「作業端末１０２−２」のように記載することがある。なお、作業端末、コードリーダ及び作業者の各々の参照符号について、当該参照符号が含む枝番ｎは、工程ｎ（ｎは、工程Ｎｏ．（工程番号））に対応する。
【００２０】
また、以下の説明において、「ｘｘｘ端末にｙｙｙを表示する」ことは、ｘｘｘ端末にｙｙｙの表示のための情報を送信することによりｘｘｘ端末の表示デバイスに当該情報が示すｙｙｙが表示されることでよい。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る製造管理システムを含むシステム全体の構成を示す概要図である。
【００２２】
製造現場１９０には、複数の工程が行われる製造ライン（以下、ライン）１５０がある。本実施形態では、全ての工程が、人手の作業が必要とされる工程であるが、一部の工程は、人手の作業が必要とされない工程であってもよい。人手の作業が必要とされる工程毎に、作業端末１０２及びコードリーダ１０３が設けられる。作業端末１０２は、作業者５０が使用する計算機（情報処理端末）である。コードリーダ１０３は、作業指示書７０（プリントアウト）に印刷されている識別コードのリーダである。識別コードは、作業指示書７０に付された指示Ｎｏ．（作業指示の識別番号）のコードである。つまり、識別コードの一例が、指示Ｎｏ．である。指示Ｎｏ．は、製品毎に異なる。識別コードは、本実施形態ではバーコードであるが、バーコードに代えて、ＱＲコード（登録商標）やＲＦＩＤなどでもよい。また、識別コードは、コード化されていない指示Ｎｏ．でもよく、その場合、コードリーダ１０３は、ＯＣＲ（Optical Character Reader）でもよい。
【００２３】
また、製造現場１９０では、製品の構成要素となる複数の部品のピッキングが行われる。ピッキングが行われる場所には、ピッキングを行う作業者５０−Ｐが使用する計算機（情報処理端末）である作業端末１０２−Ｐと、ピッキングされる複数の部品に対応した製品についての識別コード（指示Ｎｏ．）を読み取るためのコードリーダ１０３−Ｐとが設けられていてよい。
【００２４】
また、管理者６０が、管理端末１０５を持ちながら製造現場１９０の状況を管理することがある。管理端末１０５は、管理者６０が使用する計算機（情報処理端末）である。作業端末１０２も管理端末１０５も、いずれの種類の計算機でもよい。例えば、情報処理端末として、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ、ラップトップ型のパーソナルコンピュータ、及び、スマートフォンのいずれが採用されてもよい。本実施形態では、作業端末１０２も管理端末１０５も、タブレット型のパーソナルコンピュータである。管理端末６０には、ＬＩＮＥ（登録商標）、メール、その他のアプリケーションにて通知がされるようになっていてもよい。
【００２５】
また、製造現場１９０には、印刷データセットが示す作業指示のプリントアウトである作業指示書７０を出力するプリンタ１４０が設けられている。
【００２６】
また、製造現場１９０には、製造現場１９０（例えばライン１５０）を撮影する一つ以上のカメラであるカメラ群１５１が設けられている。本実施形態では、カメラ群１５１は、複数の３６０度カメラである。なお、製造現場１９０を撮影するカメラは、３６０度カメラに限定されるものではなく、通常のビデオカメラやステレオカメラなど他の撮像装置であってもよい。
【００２７】
製造管理システム１０１は、画像管理システム１８０及び作業管理システム１１０のうち少なくとも作業管理システム１１０を含む。製造管理システム１０１は、一つ以上の計算機に基づくシステムである。画像管理システム１８０及び作業管理システム１１０の少なくとも一部は、クラウド基盤のような計算機リソースプール（たとえば、インターフェースデバイス、メモリ及びプロセッサ）に基づき提供される仮想的な装置でもよいし、ソフトウェアディファインドの装置でもよい。製造管理システム１０１は、図示しないネットワーク群（一つ以上のネットワーク）を介して、指示端末１０８、プリンタ１４０、作業端末１０２及び管理端末１０５と通信することができる。なお、指示端末１０８は、作業管理システム１１０のクライアント計算機でよく、製品毎に後述の作業指示データを入力する。指示端末１０８は、作業指示データを入力する者が使用する計算機（情報処理端末）である。指示端末１０８も、いずれの種類の計算機でもよい。指示端末１０８の少なくとも一部も、クラウド基盤のような計算機リソースプールに基づき提供される仮想的な装置でもよいし、ソフトウェアディファインドの装置でもよい。また、指示端末１０８は、管理端末１０５でもよい。
【００２８】
画像管理システム１８０は、カメラ群１５１を構成する各カメラからの画像データに基づく画像の一例としての俯瞰画像を作成し蓄積する。画像管理システム１８０は、画像Ｉ／Ｏ部１８１と画像ストア１８２とを有する。画像Ｉ／Ｏ部１８１が、カメラ群１５１を構成する各カメラからの画像データに基づき俯瞰画像を含む一種類以上の画像を作成し、作成した各画像の画像データセットを画像ストア１８２に蓄積する。なお、本実施形態において、「データセット」とは、アプリケーションプログラムのようなプログラムから見た一つの論理的な電子データの塊であり、例えば、レコード、ファイル、キーバリューペア及びタプルのうちのいずれでもよい。また、本実施形態において、「ストア」とは、記憶部に基づく論理的な記憶空間でよい。
【００２９】
作業管理システム１１０は、製造現場１９０での作業を管理するシステムである。作業管理システム１１０は、指示Ｉ／Ｏ部１０７、作業解析部１６６、管理支援部１６２、作業支援部１６１、要領ストア１３１及び作業ストア１３２を有する。なお、要領ストア１３１及び作業ストア１３２が格納する全体の情報の少なくとも一部が、管理情報の一例である。画像ストア１８２が格納する全体の情報の少なくとも一部が、管理情報の一例の一部であってもよい。
【００３０】
指示Ｉ／Ｏ部１０７は、指示端末１０８から製造に関するデータセットである製造データセットを受け付ける。製造データセットは、各製品について当該製品についての作業指示を示す後述の作業指示データセットでもよいし、製造スケジュール（例えば、製品数と製造日数を表すスケジュール）を示すデータセットでもよい。指示Ｉ／Ｏ部１０７は、受け付けた製造データセットに従う製品毎の作業指示データセットを作業ストア１３２に格納する。また、指示Ｉ／Ｏ部１０７は、格納した作業指示データセットに基づく印刷データセットをプリンタ１４０に送信する。なお、指示端末１０８は、製造データセットを入力する者が使用する計算機（情報処理端末）である。指示端末１０８も、いずれの種類の計算機でもよい。また、指示端末１０８は、仮想的な計算機でもよいしソフトウェアディファインドの装置でもよい。また、各製品について、「作業指示データセット」は、当該製品についての指示Ｎｏ．とそれに基づく識別コードとを示す情報を含んでよい。識別コードは、指示端末１０８から入力されたコードであってもよいし、指示Ｉ／Ｏ部１０７により指示Ｎｏ．を基に作成されたコードであってもよい。また、指示Ｎｏ．それ自体も、指示端末１０８から入力されることに代えて指示Ｉ／Ｏ部１０７により割り振られてもよい。
【００３１】
作業解析部１６６は、作業ストア１３２に蓄積されている作業実績データ（一つ以上の後述の作業実績データセット）を基に解析を行い、解析結果を示すデータである解析結果データ（一つ以上の解析結果データセット）を作業ストア１３２に格納する。
【００３２】
作業支援部１６１は、例えば下記を行う。
・作業支援部１６１は、人手による作業が必要とされる工程（本実施形態では全工程）のうちの少なくとも先頭の工程１について、ライン１５０に投入された製品毎に、当該製品についての作業指示に関連付けられた指示Ｎｏ．（本実施形態では、当該製品についての作業指示書７０からコードリーダ１０３により読み取られたバーコードが示すコード）の入力を受け付ける。なお、コードは、コードリーダ１０３から作業端末１０２経由で入力されるが、作業端末１０２非経由で入力されてもよい。
・作業支援部１６１は、各工程について、ライン１５０に投入された製品毎に、当該製品について受け付けられた指示Ｎｏ．と当該工程とに関連付けられている作業詳細を、要領ストア１３１（各製品について指示Ｎｏ．と当該指示Ｎｏ．に関連付けられた作業詳細を各工程について表す情報の一例）から特定する。
・作業支援部１６１は、各工程について、ライン１５０に投入された製品毎に、当該工程に関する作業を行う作業者５０の作業端末１０２に、当該製品について受け付けられた指示Ｎｏ．と、当該工程について特定された作業詳細と、当該工程の開始と終了とを受け付けるＵＩ（User Interface）とを表す画面である作業支援画面（例えばＧＵＩ（Graphical User Interface））を表示する。
・作業支援部１６１は、各工程について、ライン１５０に投入された製品毎に、作業支援画面経由で、当該工程の開始と終了の入力を受け付ける。作業支援画面経由で、工程の開始の入力を受け付けることに代えて、指示Ｎｏ．（識別コードの一例であり本実施形態ではバーコード）をコードリーダ１０３−ｎ（ｎは工程Ｎｏ．）で読み取り終了後に、作業支援部１６１は、工程ｎの開始を受け付けるでもよい。言い換えれば、作業支援部１６１は、コードリーダ１０３−ｎで読み取られた指示Ｎｏ．を作業端末１０２−ｎ経由で（又は非経由で）受け付けたことを、工程ｎの開始の入力の受け付けとしてよい。これにより、工程ｎの開始の手動での入力が無くても、工程ｎの開始を入力することができ、結果として、作業者５０−ｎの負担を低減することができる。
・作業支援部１６１は、各工程について、ライン１５０に投入された製品毎に、当該工程の開始の時刻と終了の時刻とを、作業ストア１３２に登録する。
【００３３】
管理支援部１６２が、例えば下記を行う。
・管理支援部１６２が、作業ストア１３２を参照する。
・管理支援部１６２が、ライン１５０に投入された全製品の少なくとも一部の製品について少なくとも一部の工程の各々に関し工程の開始時刻から終了時刻までの作業時間に基づく作業実績を表す画面である管理支援画面を、管理端末１０５に表示する。
【００３４】
本実施形態では、各工程において、製品に対応した指示Ｎｏ．をキーに作業端末１０２に作業詳細に関する作業支援画面が表示され、当該作業支援画面経由で、作業者５０により作業の開始と終了が入力され、開始時刻と終了時刻が作業ストア１３２に格納される。このような作業ストア１３２が示す作業実績を示す管理支援画面が管理端末１０５に表示される。これにより、各製品について、人手の作業が必要とされる工程毎の作業状況が可視化され、改善案を検討することができる。
【００３５】
なお、管理支援画面が表す作業実績の基になる情報には、ライン１５０に投入された全製品の少なくとも一部の製品について少なくとも一部の工程の各々に関し、時間を表す情報、及び／又は、製造現場１９０における位置（現場位置）を表す情報が関連付けられていてよい。画像管理システム１８０において、画像ストア１８２が、ライン１５０を撮影するカメラ群１５１からの撮影画像データに基づき生成された複数の画像である複数のライン画像をそれぞれ示す複数のライン画像データセットを格納してよい。各ライン画像データセットには、時間を表す情報、及び／又は、製造現場１９０における位置（現場位置）を表す情報が関連付けられていてよい。管理支援部１６２は、管理支援画面が表す作業実績に関して管理者６０が注目する点の指定を受け付けた場合、当該指定がされた点に関連付けられている時間及び／又は位置を表す情報をキーに、当該時間及び／又は位置に対応した画像である注目画像を、画像Ｉ／Ｏ部１８１経由で画像ストア１８２から取得し、取得した注目画像を管理端末１０５に表示する。注目画像は、上記キーを用いて特定された少なくとも一つのライン画像の少なくとも一部（例えば、当該注目点を含む拡大画像）である。このように、管理者６０が注目する点に関わるライン画像が表示されるので、より迅速に製造の状況を把握することができる。
【００３６】
以下、本実施形態を詳細に説明する。
【００３７】
図２は、製造管理システム１０１のハードウェア構成を示す図である。
【００３８】
作業管理システム１１０は、インターフェース部２０１、記憶部２０２及びそれらに接続されたプロセッサ部２０３を有する。インターフェース部２０１が、上述のネットワーク群を介した通信を行う。記憶部２０２が、要領ストア１３１及び作業ストア１３２の基であり、一つ以上のプログラムを格納する。プロセッサ部２０３が、当該一つ以上のプログラムを実行することで指示Ｉ／Ｏ部１０７、作業支援部１６１、管理支援部１６２及び作業解析部１６６を実現する。
【００３９】
画像管理システム１８０は、インターフェース部２１１、記憶部２１２及びそれらに接続されたプロセッサ部２１３を有する。インターフェース部２１１が、上述のネットワーク群を介した通信を行う。記憶部２１２が、画像ストア１８２の基であり、一つ以上のプログラムを格納する。プロセッサ部２１３が、当該一つ以上のプログラムを実行することで画像Ｉ／Ｏ部１８１を実現する。
【００４０】
図３は、製造データセットの入力から作業支援画面の表示までの処理の概要を示す図である。
【００４１】
要領ストア１３１は、製品の品名と品番のうちの少なくとも一つである品目ＩＤ毎に、各工程についての詳細を含んだ作業詳細を表すデータセットである作業要領データセット３１２を含んでいる。本実施形態では、作業詳細は、部品名一覧、工程毎の詳細、工程毎のＳＴ（Standard Time）を含む。品目ＩＤ毎に、各工程について、ＳＴは、当該品目ＩＤに該当する製品に関し当該工程の標準作業時間を意味する。
【００４２】
指示Ｉ／Ｏ部１０７が、製造データセットを指示端末１０８から受け付ける（Ｓ３０１）。指示Ｉ／Ｏ部１０７が、当該製造データセットを基に、製品毎の作業指示データセット３１１を作業ストア１３２に格納する（Ｓ３０２）。各製品について、作業指示データセット３１１は、指示Ｎｏ．及び品目ＩＤ（本実施形態では品名及び品番）を含む。このような作業指示データセット３１１が入力されることで、指示Ｉ／Ｏ部１０７により、当該作業指示データセット３１１が含む品目ＩＤと一致する品目ＩＤを含んだ作業要領データセット３１２が特定され、当該品目ＩＤ同士が関連付けられることで、当該入力された作業指示データセット３１１中の指示Ｎｏ．が当該特定された作業要領データセット３１２中の作業詳細と関連付くことになる（破線矢印参照）。すなわち、作業指示データセット３１１を新たに入力することで、新たに入力された作業指示データセット３１１中の指示Ｎｏ．が、要領ストア１３１に既存の作業要領データセット３１２（作業詳細を示す情報）に関連付くことができる。
【００４３】
以下、一つの製品を例に取り、Ｓ３０３以降を説明する（図３〜図５の説明において「対象製品」）。
【００４４】
指示Ｉ／Ｏ部１０７が、対象製品の作業指示データセット３１１に基づく印刷データセットを作成し、当該印刷データセットを関連付けた印刷コマンドをプリンタ１４０に送信する（Ｓ３０３）。プリンタ１４０が、当該印刷コマンドに応答して、当該印刷コマンドに関連付いている印刷データセットに従う印刷を行う（Ｓ３０４）。当該印刷の結果としてのプリントアウトが、作業指示書７０である。作業指示書７０には、指示Ｎｏ．のバーコード３０１が印刷されている。作業指示書７０を、コード付き帳票と呼ぶこともできる。
【００４５】
以下、一つの工程として工程１を例に取り、Ｓ３０５以降を説明する。
【００４６】
少なくとも最初の工程である工程１について、作業者５０−１が、コードリーダ１０３−１を用いて作業指示書７０のバーコード３０１を読み取る（Ｓ３０５）。読み取られた結果としてのコードとしての指示Ｎｏ．が作業端末１０２−１に入力される（Ｓ３０６）。作業端末１０２−１が、入力された指示Ｎｏ．を作業管理システム１１０の作業支援部１６１に送信する（Ｓ３０７）。
【００４７】
作業支援部１６１が、当該指示Ｎｏ．及び工程Ｎｏ．（ここでは工程Ｎｏ．＝１）をキーに、当該指示Ｎｏ．及び工程Ｎｏ．に関連付いている作業詳細を要領ストア１３１から取得する（Ｓ３０９）。作業支援部１６１が、当該指示Ｎｏ．及び工程Ｎｏ．と、取得された作業詳細と、当該工程の開始と終了とを受け付けるＵＩとを表す作業支援画面を、作業端末１０２−１に表示する（Ｓ３１０）。なお、工程Ｎｏ．は、送信元の作業端末１０２−１と紐付けられていて、送信元のアドレス（例えばＩＰアドレス）から作業支援部１６１により特定されてもよいし、或いは、作業端末１０２−１が、指示Ｎｏ．を作業支援部１６１に送信する際に、作業端末１０２−１に紐付けられている工程Ｎｏ．も送信してもよい。
【００４８】
本実施形態によれば、製品毎に作業指示に関するプリントアウトが関連付けられ当該プリントアウトを工程間で受け渡していく製造流れを崩すことなく製造管理の支援を行うことができる。
【００４９】
図４は、作業支援画面の一例を示す図である。
【００５０】
作業支援画面４００が、指示Ｎｏ．及び工程Ｎｏ．の他に、品目ＩＤ（品番及び品名）及び作業詳細を表示し、ＵＩ群（例えば一つ以上のＧＵＩ部品）を有する。
【００５１】
参照符号４０１及び４０６が、作業詳細の一例の少なくとも一部を示す。参照符号４０３〜４０５が、ＵＩ群のうちの一部のＵＩを示す。
【００５２】
ＵＩ４０３が、対象製品（今回の製品の一例）について対象工程（図３の例では工程１）の開始の入力のためＵＩ（例えばボタン）である。ＵＩ４０４が、対象製品について対象工程の終了の入力のためＵＩ（例えばボタン）である。作業者は、対象工程の開始のときに、ＵＩ４０３を操作し、対象工程の終了のときに、ＵＩ４０４を操作する。
【００５３】
図５は、作業支援画面経由での開始や終了の入力から管理支援画面の表示までの処理の概要を示す図である。
【００５４】
作業ストア１３２が、製品毎の作業実績を示す作業実績データセット５１１と、品目ＩＤ毎の管理詳細（例えば、各工程のＳＴ）を示す管理詳細データセット５１２と、工程と位置（現場位置）との関係のような補助的な情報を含んだ管理補助データセット５１４と、作業ストア１３２内の複数の作業実績データセット５１１の解析の結果を示す解析結果データセット５１３とを格納する。
【００５５】
ＵＩ４０３又は４０４が作業者５０−１により操作された場合（つまり、工程１について開始又は終了が作業者５０−１により入力された場合）、作業支援部１６１は、当該操作の内容（例えば、開始又は終了の入力、工程Ｎｏ．及び指示Ｎｏ．）を受け付け（Ｓ５０１）、対象製品について工程１の開始又は終了の時刻を、対象製品の指示Ｎｏ．に紐付いている作業実績データセット５１１に登録する（Ｓ５０２）。
【００５６】
管理支援部１６２が、作業ストア１３２（例えば、各作業実績データセット５１１及び管理詳細データセット５１２）を参照し（Ｓ５１１）、ライン１５０に投入された全製品の少なくとも一部の製品について少なくとも一部の工程の各々に関し工程の開始時刻から終了時刻までの作業時間に基づく作業実績を表す画面である管理支援画面を、管理端末１０５に表示する（Ｓ５１２）。
【００５７】
管理支援部１６２は、Ｓ５１２で表示された管理支援画面が表す作業実績に関して管理者６０が注目する点の指定を受け付けた場合（Ｓ５１３）、当該指定がされた点に関連付けられている時間及び／又は位置を表す情報をキーに、当該時間及び／又は位置に対応した画像である注目画像を、画像Ｉ／Ｏ部１８１経由で画像ストア１８２から取得し（Ｓ５１４）、取得した注目画像を管理端末１０５に表示する（Ｓ５１５）。
【００５８】
図６は、Ｓ５１２で表示される管理支援画面の一例を示す図である。
【００５９】
Ｓ５１２で表示される管理支援画面の一例が、図６の管理支援画面６００である。この画面６００によれば、各製品について、指示Ｎｏ．、品目ＩＤ（品番及び品名）、時刻及び工程Ｎｏ．（図６では“１”〜“６”）、及び、製品の合否（合格は“〇”、不合格は“×”）を示す。一部の工程が、製品の検査でよく、全ての検査について合格の場合に、製品が合格でよい。
【００６０】
各製品について、時刻は、標準の時間帯と、実際の時間帯を示す。標準の時間帯は、管理詳細データセット５１２に基づき決定された時間帯でよい。実際の時間帯は、作業実績データセット５１１から特定された時間帯（例えば、先頭の工程１の開始時刻から末尾の工程６の終了時刻まで）でよい。
【００６１】
管理支援部１６２は、各製品について、工程毎に、ＳＴと実際の作業時間（開始時刻から終了時刻までの時間）との比較の結果に基づき、実際の作業時間の表示態様を違える。ＳＴより長い作業時間は、例えば、強調表示される。
【００６２】
「管理者６０が注目する点の指定」の一例が、強調表示されている作業時間の表示オブジェクト６０１が指定（例えばクリック）されることである。当該表示オブジェクト６０１には、開始時刻、終了時刻、指示Ｎｏ．及び工程Ｎｏ．が関連付けられている。また、工程Ｎｏ．には、例えば管理補助データセット５１４において、位置（現場位置）が関連付けられている。管理支援部１６２は、表示オブジェクト６０１の指定を受け付けた場合、当該指定がされた表示オブジェクト６０１点に関連付けられている時間及び位置を表す情報をキーに、当該時間及び位置に対応した画像である注目画像を、画像Ｉ／Ｏ部１８１経由で画像ストア１８２から取得し、取得した注目画像を管理端末１０５に表示する。その注目画像の表示の一例を、図７に示す。画像７２０が、注目画像の一例であり、画像７２０は、例えば、図７に示すように、管理支援画面６００上にポップアップ表示される。
【００６３】
なお、作業ストア１３２内の作業実績データ（例えば、工程の開始時刻と終了時刻の時系列データ）に基づき、作業解析部１６６により、管理指標が作成され、当該管理指標が解析結果データセット５１３として作業ストア１３２に格納されてよい。管理端末１０５に、作成された管理指標（例えば、作業時間、作業回数、作業時間のバラツキ（偏差）などに基づくガントチャートなど）が、解析結果データセット５１３に基づき表示されてよい。
【００６４】
図８は、図５のＳ５１２及びＳ５１５での表示の別の一例を示す図である。
【００６５】
管理端末１０５には、解析結果の一例として、横軸（第１の軸の一例）と縦軸（第１の軸と直交する第２の軸の一例）とを有するヒストグラム８１０を有する画面８００が、管理支援画面の別の一例として表示されてよい。横軸は、ＳＴと実際の作業時間との差としての時間に対応する。縦軸は、製品数に基づく数値に対応する。この場合、「管理者６０が注目する点の指定」の一例が、ヒストグラム８１０のうち、ＳＴと実際の作業時間との差が相対的に大きい製品と工程についての範囲８１１である。当該範囲８１１が指定された場合、当該範囲８１１に属する時間及び／又は位置をキーに、注目画像８２０が取得され表示されてよい。注目画像８２０は、図７と同様、管理支援画面８００上にポップアップ表示されてよい。
【００６６】
上述した作業支援は、ピッキング支援に適用することができる。
【００６７】
図９は、ピッキング支援画面の一例を示す図である。
【００６８】
要領ストア１３１に、作業要領データセット３１２の一つとして、品目ＩＤ毎に、ピッキングの詳細を含んだピッキング詳細を表すデータセットが格納されていてよい。作業支援部１６１は、ライン１５０に製品が投入されるために行われるピッキングについて当該製品に関する指示Ｎｏ．を受け付けた場合、当該指示Ｎｏ．に対応したピッキング詳細を要領ストア１３１から特定し、当該製品について受け付けられた指示Ｎｏ．と、当該指示Ｎｏ．に関連付いているピッキング詳細と、ピッキングの開始と終了とを受け付けるＵＩ群とを表す画面であるピッキング支援画面９００を表示してよい。
【００６９】
ピッキング詳細を見てピッキングを行うことで、いわゆるヒューマンエラーを無くす可能性を高めることができる。なお、これは、製品検査という工程についても適用されてもよい。
【００７０】
図１０は、開始又は終了の入力を受け付けた場合に行われる作業支援処理の一例を示す図である。図１０では、一つの製品と一つの工程を例に取る（図１０の説明において「今回の製品」及び「対象工程」）。
【００７１】
作業支援部１６１は、今回の製品の対象工程について開始又は終了が入力され開始時刻又は終了時刻を入力（登録）する場合（Ｓ１００１）、入力は今回の製品の対象工程についての開始時刻であり、且つ、対象工程について前回の製品（例えば、今回の製品の指示Ｎｏ．よりも所定値小さい指示Ｎｏ．に対応した製品）の終了時刻の入力が無いか否かを判断する（Ｓ１００２）。
【００７２】
Ｓ１００２の判断結果が真の場合（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、作業支援部１６１は、対象工程について、前回の製品の終了時刻として、今回の製品の開始時刻を、前回の製品に対応した作業実績データセット５１１に登録する（Ｓ１００３）。
【００７３】
Ｓ１００２の判断結果が偽の場合（Ｓ１００２：ＮＯ）、作業支援部１６１は、入力は今回の製品の対象工程についての終了時刻であり、且つ、対象工程について今回の製品の開始時刻の入力が無いか否かを判断する（Ｓ１００４）。
【００７４】
Ｓ１００４の判断結果が真の場合（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、作業支援部１６１は、対象工程について、今回の製品の開始時刻として、前回の製品の終了時刻を、今回の製品に対応した作業実績データセット５１１に登録する（Ｓ１００５）。
【００７５】
Ｓ１００３の後、Ｓ１００５の後、又は、Ｓ１００４の判断結果が偽の場合（Ｓ１００４：ＮＯ）、作業支援部１６１は、対象工程について今回の製品の開始時刻又は終了時刻を、今回の製品に対応した作業実績データセット５１１に登録する。
【００７６】
図１０に例示の処理によれば、作業者５０が開始又は終了の入力を忘れても、適切な開始時刻又は終了時刻を作業ストア１３２に登録でき、以って、正確な製造管理を維持することに貢献することができる。
【００７７】
図１１は、指示Ｎｏ．の読み取り負担の低減のための作業支援処理の一例を示す図である。図１１では、一つの製品を例に取る（図１１の説明において「対象製品」）。
【００７８】
作業支援部１６１は、ライン１５０に投入された対象製品について、先頭の工程１に関し受け付けられた指示Ｎｏ．を受け付けた場合、対象についての残りの各工程については、当該指示Ｎｏ．に関連付いた作業詳細を示す作業支援画面（当該指示Ｎｏ．を含んだ画面）を、当該残りの各工程の作業端末１０２に、当該残りの各工程について指示Ｎｏ．を受けること無しに表示する。
【００７９】
図１１に例示の処理によれば、各製品について、指示Ｎｏ．の読み取りは、最初の工程１で行われれば、残りのいずれの工程についても指示Ｎｏ．の読み取りを省略することができる。これは、指示Ｎｏ．の読み取り操作忘れというヒューマンエラーが生じても正確な製造管理を維持することに貢献することができる。なお、先頭の工程１での指示Ｎｏ．（バーコード）の読み取りが（作業支援部１６１が工程１について指示Ｎｏ．を受け付けたことが）、工程１の開始の入力に相当してよい。工程１より後の工程ｍ（ｍは２以上の自然数）の開始の入力（開始時刻の登録）は、例えば下記のうちのいずれか、つまり、作業者５０−ｍにとって簡単な操作を契機にされてよい。
・作業支援画面４００（図４参照）における所定のタッチキー（開始ＵＩ４０３）を押す。
・工程ｍにおいて次の製品に取り掛かるときに作業者５０−ｍがフットペダルを踏む。
・工程ｍにおいて作業者５０−ｍが「次の製品」といった所定の言葉を言う。その所定の言葉が音声認識されたことが、工程ｍの開始の入力に相当する。
・工程ｍについて、画像認識で、作業者５０−ｍの特定の動作や特定のライン１５０上の動きなどが識別され、当該画像認識がされたことが、工程ｍの開始の入力に相当する。
【００８０】
以上、一実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実行することが可能である。
【００８１】
例えば、図６に例示の管理支援画面６００（各製品について、工程毎に、ＳＴと実際の作業時間との比較の結果を表示した画面）からは、ＳＴより長い作業時間が発生した製品及び工程に加えて、ＳＴより短い作業時間で終了した製品及び工程も管理者６０は特定することができる。ＳＴより短い作業時間が或る工程ｘについてコンスタントに生じていれば、工程ｘの作業者５０−ｘの作業内容（例えば作業手順）を基にして他の工程の改善を図りたいとのニーズを管理者６０が持つと考えられる。この場合、例えば、管理者６０は、工程ｘを管理支援画面６００経由で指定する（例えば、或る製品について工程ｘに関する表示オブジェクト（例えば作業時間の表示オブジェクト）を指定する）。管理支援部１６２が、当該指定に応答して、工程ｘに関する詳細を要領ストア１３１及び作業ストア１３２のうちの少なくとも一つから取得し、当該詳細を示す画面を管理端末１０５に表示する。「工程ｘに関する詳細」は、例えば、下記のうちの少なくとも一つ、
・工程ｘの作業詳細、
・工程ｘを担当する作業者５０の詳細（例えば、作業ストア１３２に、作業者Ｎｏ．（作業者ＩＤの一例）毎に、当該作業者Ｎｏ．が割り振られた作業者５０の品目ＩＤ毎の作業内容を示すデータセットが格納されていて、工程Ｎｏ．と作業者Ｎｏ．と品目ＩＤとが関連付けられていて、作業ストア１３２から、工程Ｎｏ．及び品目ＩＤをキーに、作業者５０の作業内容が取得されてよい）、
でよい。なお、指定された点について、注目画像に代えて詳細を取得し表示することは、ＳＴより長い作業時間についても適用されてよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０１：製造管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019215781.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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