(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルの吐出口の周囲に付着した泡を適切に除去することを可能にする、泡吐出装置を提供する。【解決手段】泡が吐出される吐出口４３を有するノズル４０と、吐出口４３の周囲に付着した泡を除去する泡除去機構５０と、泡除去機構による泡の除去動作のタイミングを制御する制御装置６０と、を備える。【選択図】図１
2019171233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
泡が吐出される吐出口を有するノズルと、
前記吐出口の周囲に付着した前記泡を除去する泡除去機構と、
前記泡除去機構による前記泡の除去動作のタイミングを制御する制御装置と、
を備える、泡吐出装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ノズルからの前記泡の吐出が行われた後に、前記泡除去機構に前記除去動作を実行させる、請求項１に記載の泡吐出装置。
【請求項３】
前記吐出口の周囲への前記泡の付着を検出する泡センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記泡センサにより前記泡の付着が検出されたときに、前記泡除去機構に前記除去動作を実行させる、請求項１又は２に記載の泡吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、設定時間が経過する毎に、前記泡除去機構に前記除去動作を実行させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の泡吐出装置。
【請求項５】
前記泡除去機構は、前記吐出口に向けて流体を噴射する噴射ノズルを備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の泡吐出装置。
【請求項６】
前記流体は、アルコールを含有する液体である、請求項５に記載の泡吐出装置。
【請求項７】
前記吐出口は、前記ノズルの下部に設けられ、
前記噴射ノズルは、前記吐出口の下方において水平方向について互いに異なる位置に複数設けられ、前記吐出口に向けて上方に前記流体を噴射する、請求項５又は６に記載の泡吐出装置。
【請求項８】
前記泡除去機構は、前記吐出口の周囲に付着した前記泡に非接触で物理的刺激を付与する刺激付与装置を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の泡吐出装置。
【請求項９】
前記ノズルは、
液体と気体とが混合され下側に泡供給口を有する気液混合部及び前記泡供給口に設けられた多孔体を含み、前記泡を発生させる泡発生機構と、
前記多孔体の下方に位置し、前記泡の吐出方向と直交する平面において前記泡供給口の面積よりも大きい断面積を有する泡貯留空間と、
を備え、
前記泡貯留空間の下部は、前記吐出口を介して外部空間と連通されており、
前記吐出口の前記泡貯留空間側の開口の面積は、前記泡の吐出方向と直交する平面における前記泡貯留空間の断面積の最大値よりも小さい、請求項１〜８のいずれか一項に記載の泡吐出装置。
【請求項１０】
前記吐出口の周囲を覆い、前記吐出口の下端よりも下方へ突出しているカバーをさらに備える、請求項９に記載の泡吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泡吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な施設において、泡を吐出する泡吐出装置が利用されている。例えば、商業施設等の洗面所又は調理場等において、液体洗浄剤等の洗浄剤を、空気と混合することによって泡としてノズルの吐出口から吐出する泡吐出装置が利用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、液体洗浄剤を泡状に吐出する泡吐出装置において、泡を吐出するノズルの構造を工夫することによって、手の平上等に所望の輪郭を有する泡を安定して形成するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０９８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、泡吐出装置が利用される過程で、ノズルの吐出口の周囲に泡が付着する場合がある。例えば、ノズルの吐出口から泡を手の平で受ける際に、手の平をノズルの吐出口に近づけ過ぎた場合に、ノズルの吐出口の周囲に泡が付着し得る。このようにノズルの吐出口の周囲に泡が付着している場合、特許文献１に開示されている技術のように、泡を特定の形状に形成されるように吐出させるためのノズルの構造を泡吐出装置に適用した際に、所望の輪郭を有する泡を安定して形成させることが困難となる。
【０００６】
そこで、本発明は、泡吐出装置におけるノズルの吐出口の周囲に付着した泡を適切に除去することに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点は、泡が吐出される吐出口を有するノズルと、吐出口の周囲に付着した泡を除去する泡除去機構と、泡除去機構による泡の除去動作のタイミングを制御する制御装置と、を備える、泡吐出装置に関する。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明の泡吐出装置によれば、泡吐出装置におけるノズルの吐出口の周囲に付着した泡を適切に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る泡吐出装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係るノズルを示す断面図である。
【図３】同実施形態に係るノズルの下蓋部材を示す斜視図である。
【図４】同実施形態に係るノズルからの泡の吐出が行われる際の手の平の位置を示す模式図である。
【図５】同実施形態に係るノズルの吐出口の周囲に泡が付着していない状態で吐出口から泡が吐出される様子を示す模式図である。
【図６】同実施形態に係るノズルの吐出口の周囲に泡が付着している状態で吐出口から泡が吐出される様子を示す模式図である。
【図７】同実施形態に係る噴射ノズルの泡吐出装置における正面視での配置の例を示す図である。
【図８】同実施形態に係る噴射ノズルの泡吐出装置における正面視での配置の他の例を示す図である。
【図９】同実施形態に係る制御装置が行う泡の除去動作に関する制御フローの第１の例を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態に係る制御装置が行う泡の除去動作に関する制御フローの第２の例を示すフローチャートである。
【図１１】同実施形態に係る制御装置が行う泡の除去動作に関する制御フローの第３の例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る泡吐出装置の概略構成を示す模式図である。
【図１３】第３の実施形態に係る泡吐出装置の概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１１】
本発明の実施形態は、泡吐出装置に関する。具体的には、本発明の一実施形態としての各実施形態に係る泡吐出装置１，２，３は、液体を、気体と混合することによって泡としてノズルの吐出口から吐出する泡吐出装置である。
【００１２】
泡吐出装置１，２，３によって泡として吐出される液体及び当該液体と混合される気体の種類は特に限定されないが、本明細書では、一例として、液体洗浄剤等が泡吐出装置１，２，３により空気と混合されることによって泡として吐出される例について説明する。なお、泡吐出装置１，２，３によって泡として吐出される液体は、例えば、ハンドウォッシュ、ボディウォッシュ、洗顔剤等の液体洗浄剤、頭髪用化粧料（例えば、整髪剤、固定剤又は育毛剤等）、肌用化粧料（例えば、化粧水、乳液又は美容液等）、シェービングフォーム又は食器用洗剤等であってもよい。また、泡として吐出される液体と混合される気体は、例えば、炭酸ガス、窒素又はヘリウム等であってもよい。
【００１３】
また、本明細書では、一例として、非接触式のセンサにより手の平等の泡を受ける泡受け体が検出された場合に泡をノズルから吐出する泡吐出装置１，２，３について説明するが、本発明に係る泡吐出装置として、押しボタンが押された場合又は接触式のセンサにより泡受け体が検出された場合に泡をノズルから吐出する装置が用いられてもよい。また、本明細書では、一例として、電動式の泡吐出装置１，２，３について説明するが、本発明に係る泡吐出装置として、手動式の泡吐出装置（例えば、ポンプヘッドの押圧操作に応じて洗浄剤及び空気をノズルへ供給して泡を当該ノズルから吐出する装置）が用いられてもよい。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１〜図１１を参照して、第１の実施形態に係る泡吐出装置１について説明する。
【００１５】
［泡吐出装置の構成］
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る泡吐出装置１の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る泡吐出装置１を示す模式図である。
【００１６】
なお、本明細書で参照する各図面は、泡吐出装置１においてノズル４０が設けられる側を前方向とし、前方向に対して逆方向を後方向とし、泡吐出装置１を前側から見た状態における左側及び右側をそれぞれ左方向及び右方向として示されている。なお、上方向及び下方向は、それぞれ鉛直上方向及び鉛直下方向と厳密に一致していなくてもよく、例えば、それぞれ鉛直上方向及び鉛直下方向から傾いた方向であってもよい。
【００１７】
図１に示すように、泡吐出装置１は、洗浄剤容器１０と、洗浄剤供給機構２０と、気体供給機構３０と、ノズル４０と、泡除去機構５０と、制御装置６０と、これらの構成要素を少なくとも部分的に収容する筐体７０と、泡受け体センサ８１と、泡センサ８２と、カバー８３とを備える。
【００１８】
洗浄剤容器１０は、洗浄剤１９を貯留する。例えば、洗浄剤容器１０は、容器本体１１と、蓋１２とを備える。容器本体１１は、上側に開口を有しており、内部に洗浄剤１９を貯留する。蓋１２は、容器本体１１の開口を気密に覆い、開閉可能に設けられる。
【００１９】
洗浄剤供給機構２０は、洗浄剤容器１０の内部の洗浄剤１９をノズル４０に供給する。例えば、洗浄剤供給機構２０は、液体ポンプ２１と、接続管２２と、浸漬管２３とを備える。接続管２２は、一端において液体ポンプ２１と接続され、他端においてノズル４０と接続されている。浸漬管２３は、一端において液体ポンプ２１と接続され、他端において洗浄剤容器１０の内部の洗浄剤１９に浸漬されている。液体ポンプ２１は、浸漬管２３側から接続管２２側へ流体を送出するポンプである。液体ポンプ２１としては、例えば、遠心式ポンプ（例えば、渦巻ポンプ等）、シリンジポンプ、ギヤポンプ、ダイヤフラムポンプ又は容積式ポンプ（例えば、ピエゾポンプ等）等が用いられる。液体ポンプ２１が駆動されることによって、洗浄剤容器１０の内部の洗浄剤１９が、浸漬管２３及び接続管２２を介してノズル４０に供給される。
【００２０】
気体供給機構３０は、気体をノズル４０に供給する。例えば、気体供給機構３０は、空気ポンプ３１と、接続管３２とを備える。接続管３２は、一端において空気ポンプ３１と接続され、他端においてノズル４０と接続されている。空気ポンプ３１は、例えば、周囲の空気を接続管３２側へ送出するポンプである。空気ポンプ３１としては、例えば、遠心式ポンプ（例えば、渦巻ポンプ等）、シリンジポンプ、ギヤポンプ、ダイヤフラムポンプ又は容積式ポンプ（例えば、ピエゾポンプ等）等が用いられる。空気ポンプ３１が駆動されることによって、空気ポンプ３１の周囲の空気が、接続管３２を介してノズル４０に供給される。なお、気体供給機構３０は、ボンベ等に収容された炭酸ガス、窒素又はヘリウム等のガスをノズル４０に供給してもよく、その場合、例えば、ボンベがノズル４０と接続管３２を介して接続されており、当該ボンベの口部を開閉させることにより、ガスが接続管３２を介してノズル４０に供給される。
【００２１】
ノズル４０は、洗浄剤１９を泡として吐出する。具体的には、ノズル４０は、泡が吐出される吐出口４３を有する。本実施形態では、ノズル４０は、泡を特定の形状に形成されるように吐出口４３から吐出させる。図１では、吐出口４３から吐出された泡によって、手の平５上にハート状の輪郭を有する泡体９０が形成されている例が示されている。手の平５は、泡を受ける泡受け体の一例である。ノズル４０から吐出された泡の泡受け体は、このような例に限定されず、例えば、スポンジ、雑巾、清掃用シート又は机であってもよい。筐体７０の上部は前方に突出しており、ノズル４０は、例えば、筐体７０の上部における前方に突出した部分の下部に設けられる。また、吐出口４３は、例えば、ノズル４０の下部に設けられる。なお、ノズル４０の構成の詳細については、後述する。
【００２２】
泡除去機構５０は、ノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡を除去する。本実施形態に係る泡除去機構５０は、吐出口４３に向けて流体を噴射することによって、吐出口４３の周囲に付着した泡を除去する。泡除去機構５０によって噴射される流体の種類は特に限定されないが、本明細書では、一例として、泡を除去するための液体である消泡液５９が泡除去機構５０によって噴射される例について説明する。消泡液５９としては、アルコールを含有する液体が用いられることが好ましい。その場合、ユーザの手に消泡液５９が接触した際における安全性を適切に確保することができる。さらに、ノズル４０にユーザの手との接触により付着した細菌を消泡液５９に含有されるアルコールによって除去することができる。なお、消泡液５９として、例えば、水、シリコンを含有する液体、活性剤液等が用いられてもよい。また、泡除去機構５０によって噴射される流体は、例えば、空気等の気体であってもよく、固体（例えば、粉体）を含有していてもよい。
【００２３】
例えば、泡除去機構５０は、消泡液容器５１と、消泡液供給機構５２と、噴射ノズル５３とを備える。
【００２４】
消泡液容器５１は、消泡液５９を貯留する。例えば、消泡液容器５１は、容器本体５１ａと、蓋５１ｂとを備える。容器本体５１ａは、上側に開口を有しており、内部に消泡液５９を貯留する。蓋５１ｂは、容器本体５１ａの開口を気密に覆い、開閉可能に設けられる。
【００２５】
消泡液供給機構５２は、消泡液容器５１の内部の消泡液５９を噴射ノズル５３に供給する。例えば、消泡液供給機構５２は、消泡液ポンプ５２ａと、接続管５２ｂと、浸漬管５２ｃとを備える。接続管５２ｂは、一端において消泡液ポンプ５２ａと接続され、他端において噴射ノズル５３と接続されている。浸漬管５２ｃは、一端において消泡液ポンプ５２ａと接続され、他端において消泡液容器５１の内部の消泡液５９に浸漬されている。消泡液ポンプ５２ａは、浸漬管５２ｃ側から接続管５２ｂ側へ流体を送出するポンプである。消泡液ポンプ５２ａとしては、例えば、遠心式ポンプ（例えば、渦巻ポンプ等）、シリンジポンプ、ギヤポンプ、ダイヤフラムポンプ又は容積式ポンプ（例えば、ピエゾポンプ等）等が用いられる。消泡液ポンプ５２ａが駆動されることによって、消泡液容器５１の内部の消泡液５９が、浸漬管５２ｃ及び接続管５２ｂを介して噴射ノズル５３に供給される。
【００２６】
噴射ノズル５３は、ノズル４０の吐出口４３に向けて消泡液５９を噴射する。例えば、噴射ノズル５３は、ノズル４０の吐出口４３の下方（つまり、上下方向において吐出口４３よりも下側の位置）に設けられ、吐出口４３に向けて上方に消泡液５９を噴射する。噴射ノズル５３から噴射された消泡液５９が吐出口４３の周囲に付着した泡に到達することによって、泡が除去される。なお、噴射ノズル５３の数及び配置並びに泡除去機構５０によって泡９が除去される様子については、後述する。
【００２７】
カバー８３は、ノズル４０の吐出口４３と手の平５等の泡受け体との間の距離を規定するために設けられる。具体的には、カバー８３は、ノズル４０の吐出口４３の周囲を覆い、吐出口４３の下端よりも下方へ突出する。例えば、カバー８３は、両端に開口を有する円筒状の部材であり、筐体７０の上部における前方に突出した部分の下部に取り付けられる。なお、カバー８３は、所望の輪郭を有する泡体９０を泡受け体上に形成させやすくするために設けられるので、泡吐出装置１の構成から省略されてもよい。
【００２８】
泡受け体センサ８１は、ノズル４０の下方において手の平５等の泡受け体を検出し、検出結果を出力する。具体的には、泡受け体センサ８１は、ノズル４０の下方における設定された設定領域内に手の平５等の泡受け体が位置しているか否かを非接触で検出する。泡受け体センサ８１としては、例えば、透過型の光電センサ（例えば、赤外線を利用するセンサ）が用いられる。
【００２９】
泡センサ８２は、ノズル４０の吐出口４３の周囲への泡の付着を検出し、検出結果を出力する。具体的には、泡センサ８２は、ノズル４０の吐出口４３の周囲における設定された設定領域内に泡が付着しているか否かを非接触で検出する。泡センサ８２としては、例えば、透過型又は反射型の光電センサ（例えば、赤外線を利用するセンサ）が用いられる。
【００３０】
制御装置６０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、データ等を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）装置等のデータ格納用記憶装置等で構成される。
【００３１】
制御装置６０は、泡吐出装置１に設けられる各装置と電気的に接続される。例えば、制御装置６０は、液体ポンプ２１、空気ポンプ３１、消泡液ポンプ５２ａ、泡受け体センサ８１及び泡センサ８２と電気的に接続される。なお、制御装置６０が有する機能は複数の制御装置により分割されてもよく、その場合、当該複数の制御装置は互いに通信可能に接続されてもよい。
【００３２】
制御装置６０は、液体ポンプ２１の動作を制御することによって、洗浄剤供給機構２０による洗浄剤１９のノズル４０への供給を制御する。また、制御装置６０は、空気ポンプ３１の動作を制御することによって、気体供給機構３０による気体のノズル４０への供給を制御する。それにより、ノズル４０からの泡の吐出動作が制御される。このように、制御装置６０は、洗浄剤１９及び気体のノズル４０への供給を制御することによって、ノズル４０からの泡の吐出動作を制御する。
【００３３】
また、制御装置６０は、消泡液ポンプ５２ａの動作を制御することによって、泡除去機構５０による消泡液５９の噴射ノズル５３への供給を制御する。それにより、噴射ノズル５３からの消泡液５９の噴射が制御されることによって、ノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡の除去動作が制御される。このように、制御装置６０は、泡除去機構５０による吐出口４３の周囲に付着した泡の除去動作を制御する。具体的には、制御装置６０は、泡除去機構５０による泡の除去動作のタイミングを制御する。
【００３４】
次に、図２及び図３を参照して、ノズル４０の構成の詳細について説明する。なお、ノズル４０の構成は、上述した特許文献１に記載されているノズルの構成と同様である。
【００３５】
図２は、本実施形態に係るノズル４０を示す断面図である。図３は、本実施形態に係るノズル４０の下蓋部材４０６を示す斜視図である。図２では、泡９の吐出方向７が鉛直下方向である例が示されている。なお、泡９の吐出方向７は鉛直下方向であることが好ましいが、厳密に鉛直下方向でなくてもよく、鉛直下方向から傾いていてもよい。
【００３６】
ノズル４０は、泡発生機構４１と、泡貯留空間４２と、吐出口４３とを備える。泡発生機構４１は、泡を発生させる機能を有する。泡発生機構４１により発生した泡は、泡発生機構４１の下方に位置する泡貯留空間４２へ供給される。泡貯留空間４２において、泡発生機構４１から供給される泡は、吐出方向７と直交する方向（図２に示される例では、水平方向）に拡散する。吐出方向７と直交する方向に拡散された泡９は、泡貯留空間４２の下部から吐出口４３を通じて下方の外部空間に吐出される。
【００３７】
上記の泡発生機構４１、泡貯留空間４２及び吐出口４３は、ノズル４０を構成する部材によって具体的に形成される。以下、ノズル４０を構成する部材の具体例について説明する。
【００３８】
ノズル４０は、例えば、上ケース部材４０１と、上蓋部材４０２と、混合室形成部材４０３と、接続部材４０４と、下ケース部材４０５と、下蓋部材４０６とを備える。
【００３９】
上ケース部材４０１は、上端に開口を有し、下端に底部を有する円筒形状の部材である。上ケース部材４０１の底部の中央には、上下方向に突出して円筒部４０１ａが設けられる。円筒部４０１ａの内部空間は上下方向に貫通している。円筒部４０１ａの上側の内周部には混合室形成部材４０３が嵌合され、円筒部４０１ａの上側の外周部には接続部材４０４が嵌合される。円筒部４０１ａの下側の外周部には、下ケース部材４０５が嵌合される。上ケース部材４０１の上端の開口には、上蓋部材４０２が嵌合されている。
【００４０】
上蓋部材４０２の中央側には、上下方向に貫通する貫通孔４０２ａが設けられる。上蓋部材４０２の貫通孔４０２ａより外周側には、上方に突出して円筒部４０２ｂが設けられる。円筒部４０２ｂの内部空間は上下方向に貫通している。貫通孔４０２ａには、接続部材４０４が貫通して嵌合される。円筒部４０２ｂの外周部には、気体供給機構３０の接続管３２が嵌合される。
【００４１】
混合室形成部材４０３は、円筒部４０３ａと、円柱部４０３ｂと、環状凸部４０３ｃとを備える。円筒部４０３ａは、下端に開口を有し上端に底部を有し、上ケース部材４０１の円筒部４０１ａの上側の内周部に嵌合される。円柱部４０３ｂは、円筒部４０３ａの上端から上方に突出する。環状凸部４０３ｃは、円柱部４０３ｂの周囲において円柱部４０３ｂと間隔を空けて円筒部４０３ａの上端から上方に突出する。
【００４２】
円柱部４０３ｂと環状凸部４０３ｃとの間には、環状凹部４０３ｄが形成されている。環状凹部４０３ｄの底部には、上下方向に貫通する複数の貫通孔４０３ｅが互いに間隔を空けて設けられている。貫通孔４０３ｅは、環状凹部４０３ｄと円筒部４０３ａの内部空間である混合室４０３ｆとを連通する。混合室４０３ｆの下側の開口４０３ｇには、多孔体４１ｂが設けられる。多孔体４１ｂとしては、例えば、合成樹脂製若しくは金属製のメッシュシート、金属粒子の焼結体又は三次元的な網目構造を有する合成樹脂製のスポンジ状成形体等が用いられる。
【００４３】
接続部材４０４は、第１円筒部４０４ａと、第２円筒部４０４ｂと、第３円筒部４０４ｃとを備える。第１円筒部４０４ａ、第２円筒部４０４ｂ及び第３円筒部４０４ｃは、下側からこの順に同心上に配置されており、接続部材４０４の内部空間は上下方向に貫通している。また、第１円筒部４０４ａ、第２円筒部４０４ｂ及び第３円筒部４０４ｃの外径はこの順に小さくなり、これらの各円筒部の径方向の厚みは互いに略一致する。第１円筒部４０４ａは、上ケース部材４０１の円筒部４０１ａの上側の外周部に嵌合される。第２円筒部４０４ｂは、混合室形成部材４０３の円柱部４０３ｂの外周部を覆い、上蓋部材４０２の貫通孔４０２ａに貫通して嵌合される。第３円筒部４０４ｃの内周部には、洗浄剤供給機構２０の接続管２２が嵌合される。
【００４４】
第１円筒部４０４ａの内周面には、気体が通過可能な複数の気体流通溝が上下方向に延びて形成されている。ゆえに、気体供給機構３０によって接続管３２を介して上ケース部材４０１の内部に供給された気体は、接続部材４０４の下側から当該気体流通溝を通過して混合室形成部材４０３の環状凹部４０３ｄに送られる。また、第２円筒部４０４ｂの内周面には、液体が通過可能な複数の液体流通溝が上下方向に延びて形成されている。ゆえに、洗浄剤供給機構２０によって接続管２２を介して接続部材４０４の内部に供給された洗浄剤１９は、当該液体流通溝を通過して混合室形成部材４０３の環状凹部４０３ｄに送られる。よって、混合室形成部材４０３の環状凹部４０３ｄにおいて、洗浄剤１９と気体とが合流する。
【００４５】
ノズル４０において、泡発生機構４１は、液体と気体とが混合され下側に泡供給口を有する気液混合部４１ａ及び当該泡供給口に設けられた多孔体４１ｂを含む。泡供給口は、泡貯留空間４２へ供給される泡が通過する開口である。気液混合部４１ａは、例えば、混合室形成部材４０３の環状凹部４０３ｄ、貫通孔４０３ｅ及び混合室４０３ｆを含む。環状凹部４０３ｄにおいて気体と合流した洗浄剤１９は、環状凹部４０３ｄ、貫通孔４０３ｅ及び混合室４０３ｆを流れる間に気体と混合されて粗い泡状になり、さらに、混合室４０３ｆの下側の開口４０３ｇに設けられた多孔体４１ｂを通過することによってきめ細やかな泡状になり、多孔体４１ｂの下方に位置する泡貯留空間４２へ送り出される。上記のように、混合室４０３ｆの下側の開口４０３ｇは、泡貯留空間４２へ供給される泡が通過する泡供給口に相当する。
【００４６】
下ケース部材４０５は、上端及び下端に開口を有する円筒形状の部材である。下ケース部材４０５の上端の開口の周縁部４０５ａは、下ケース部材４０５の上面から上方に突出している。周縁部４０５ａは、上ケース部材４０１の円筒部４０１ａの下側の外周部に嵌合される。下ケース部材４０５の上端の開口の面積は下端の開口の面積よりも小さく、下ケース部材４０５の内部空間は上方から下方に向かって拡径している。下ケース部材４０５の下端の開口には、下蓋部材４０６が嵌合されている。
【００４７】
ノズル４０において、泡貯留空間４２は、多孔体４１ｂの下方に位置し、泡の吐出方向７と直交する平面である水平面において泡発生機構４１の泡供給口としての開口４０３ｇの面積よりも大きい断面積を有する。泡貯留空間４２は、例えば、上ケース部材４０１の円筒部４０１ａにおける多孔体４１ｂより下方の部分と、下ケース部材４０５とによって、ノズル４０の内周側に画成される空間である。水平面における泡貯留空間４２の断面積は、例えば、上方から下方に向かって拡大しており、上下方向の全域に亘って開口４０３ｇの面積よりも大きくなっている。なお、泡貯留空間４２において、上下方向の一部で、水平面における断面積が開口４０３ｇの面積よりも小さい部分があってもよい。
【００４８】
下蓋部材４０６には、上下方向に貫通して吐出口４３が設けられる。このように、泡貯留空間４２の下部は、吐出口４３を介して外部空間と連通されている。吐出口４３の泡貯留空間４２側の開口の面積は、泡の吐出方向７と直交する平面である水平面における泡貯留空間４２の断面積の最大値よりも小さい。ノズル４０の下方から見た際の吐出口４３の形状は、ノズル４０から吐出され手の平５等の泡受け体上に形成される泡体９０の輪郭が所望の形状になるように適宜設定される。例えば、図３では、ノズル４０の下方から見た際の吐出口４３の形状がハート状である例が示されている。手の平５等の泡受け体上に形成される泡体９０の輪郭は吐出口４３の形状に対応する。ゆえに、例えば、吐出口４３の形状をハート状にすることによって、手の平５等の泡受け体上に形成される泡体９０の輪郭をハート状にすることができる。なお、下蓋部材４０６に設けられる吐出口４３の数は、１つであっても複数であってもよい。
【００４９】
吐出口４３の周縁部４０６ａは、下蓋部材４０６の下面から下方に突出している。それにより、吐出口４３から吐出された泡を吐出口４３の周囲に付着させにくくすることができる。また、吐出口４３の泡貯留空間４２側の開口には、多孔体４４が設けられる。それにより、泡貯留空間４２において泡を水平方向により効果的に拡散させることができるとともに、ノズル４０から吐出される泡をよりきめ細やかにすることができる。多孔体４４としては、例えば、合成樹脂製若しくは金属製のメッシュシート、金属粒子の焼結体又は三次元的な網目構造を有する合成樹脂製のスポンジ状成形体等が用いられる。
【００５０】
上記のように、多孔体４１ｂの下方に位置する泡貯留空間４２は、水平面において泡発生機構４１の泡供給口としての開口４０３ｇの面積よりも大きい断面積を有する。また、泡貯留空間４２の下部と外部空間とを連通する吐出口４３の泡貯留空間４２側の開口の面積は、水平面における泡貯留空間４２の断面積の最大値よりも小さい。それにより、泡発生機構４１から泡貯留空間４２へ供給された泡９を、泡貯留空間４２において水平方向に拡散させ、吐出口４３の各部位から平均化された速度で手の平５等の泡受け体上に吐出させることができる。よって、吐出口４３の形状を工夫することで、所望の輪郭を有する泡体９０を手の平５等の泡受け体上に形成させることができ、例えば、洗浄剤若しくは薬液を手の平５、手の甲若しくはスポンジ等に付けて行う手若しくは顔の洗浄、又は、洗浄剤若しくは薬液をスポンジに付けて行う食器、風呂若しくは台所等の洗浄に楽しさや新鮮さを付与することができる。
【００５１】
ここで、図４〜図６を参照して、ノズル４０から泡が吐出される様子について説明する。
【００５２】
図４は、本実施形態に係るノズル４０からの泡の吐出が行われる際の手の平５の位置を示す模式図である。なお、図４では、ノズル４０の吐出口４３の形状の詳細は省略して示されている。
【００５３】
ノズル４０からの泡９の吐出動作は、上述したように、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、例えば、泡受け体センサ８１によりノズル４０の下方の設定領域内において手の平５等の泡受け体が検出された場合に、洗浄剤供給機構２０及び気体供給機構３０にノズル４０からの泡９の吐出動作を実行させる。泡受け体センサ８１は、例えば、図４に示すように、泡受け体である手の平５がカバー８３の下端の開口を覆うようにカバー８３の下端に当接した状態において、手の平５を検出可能である。ゆえに、ユーザは、手の平５をカバー８３の下端に当接させた状態で、ノズル４０から吐出される泡９を手の平５により受けることができる。なお、ユーザは、スポンジ等の他の泡受け体をカバー８３の下端に当接させた状態で、ノズル４０から吐出される泡９を当該他の泡受け体により受けることも可能である。
【００５４】
ここで、所望の輪郭を有する泡体９０を泡受け体上に形成させる観点では、ノズル４０の吐出口４３と手の平５等の泡受け体との間の距離が重要になる。吐出口４３と泡受け体との間の距離が過剰に短い又は長い場合、所望の輪郭を有する泡体９０を泡受け体上に形成させることが困難となる。本実施形態では、泡吐出装置１にカバー８３が設けられることにより、手の平５等の泡受け体をカバー８３の下端に当接させた状態で、ノズル４０から泡９を吐出させる。それにより、吐出口４３から泡９を吐出させる際に、吐出口４３と泡受け体との間の距離を適切に規定することができるので、所望の輪郭を有する泡体９０を泡受け体上に形成させやすくすることができる。
【００５５】
図５は、本実施形態に係るノズル４０の吐出口４３の周囲に泡９が付着していない状態で吐出口４３から泡９が吐出される様子を示す模式図である。
【００５６】
例えば、図５では、泡９の吐出の開始前に泡９が吐出口４３の周縁部４０６ａの外周側に付着せずに吐出口４３の内部に保持されている状態で泡９の吐出が行われた場合の様子が示されている。泡９の吐出が開始されると、泡９が、ノズル４０の内部から吐出口４３を通して押し出されて、吐出口４３の下端から水平方向に広がりながら下方へ降下する。この際、泡９が吐出口４３の周縁部４０６ａの外周側に付着していない状態が維持される。そして、泡９の吐出の終了時に、吐出口４３の下端において、泡９が上下に切り離される。切り離されたうちの上側の泡９は吐出口４３の内部に保持され、下側の泡９は泡体９０として泡受け体である手の平５上に付着する。
【００５７】
図６は、本実施形態に係るノズル４０の吐出口４３の周囲に泡９が付着している状態で吐出口４３から泡９が吐出される様子を示す模式図である。吐出口４３の周囲への泡９の付着は、上述したように、例えば、泡９を手の平５で受ける際に、手の平５の吐出口４３との距離が近すぎた状態で泡９の吐出が行われた場合、又は手の平５で泡９を受けた後に吐出口４３に泡９を押し付けてしまった場合に生じ得る。
【００５８】
例えば、図６では、泡９の吐出の開始前に泡９が吐出口４３の内部から吐出口４３の周縁部４０６ａの外周側に亘って付着している状態で泡９の吐出が行われた場合の様子が示されている。このような場合、泡９の吐出が開始された後において、泡９が吐出口４３の内部から吐出口４３の周縁部４０６ａの外周側に亘って付着している状態が維持されつつ、吐出口４３から下方へ泡９が吐出される。そして、泡９の吐出の終了時に、吐出口４３の下端より下方の位置において、泡９が上下に切り離される。切り離されたうちの上側の泡９は吐出口４３の内部から吐出口４３の周縁部４０６ａの外周側に亘って付着し、下側の泡９は泡体９０として泡受け体である手の平５上に付着する。
【００５９】
上記のように、吐出口４３の周囲に泡９が付着している状態で吐出口４３から泡９が吐出される場合、吐出口４３の周囲に泡９が付着していない状態で吐出口４３から泡９が吐出される場合と比較して、泡９の突出時における泡９とノズル４０との接触面積が大きくなる。それにより、泡受け体上に形成される泡９の輪郭の形状が鈍化しやすくなる。さらに、吐出口４３の周囲に泡９が付着している状態で吐出口４３から泡９が吐出される場合、吐出口４３の周囲に泡９が付着していない状態で吐出口４３から泡９が吐出される場合と異なり、泡９の吐出の終了時に泡９が上下に切り離される位置は、吐出口４３の下端より下方の位置になる。それにより、泡９が上下に切り離される位置が不安定となるので、泡受け体上に形成される泡体９０の輪郭の形状が不安定となる。ゆえに、所望の輪郭を有する泡体９０を泡受け体上に安定して形成させることが困難となる。
【００６０】
特に、泡吐出装置１のように吐出口４３の周囲を覆うカバー８３が設けられる場合、例えば、泡９を受けた手の平５を吐出口４３から遠ざける際に誤ってカバー８３に手の平５に付着した泡９を付けてしまったり、手の平５をカバー８３に当接させた状態で横方向（水平方向に沿った方向）にずらしてしまったりすることによって、吐出口４３の周囲に泡９が付着し得る。このように吐出口４３の周囲に泡９が付着した場合には、カバー８３の内側に泡９が溜まりやすくなるので、所望の輪郭を有する泡体９０を泡受け体上に形成させることが困難となりやすい。
【００６１】
よって、泡吐出装置１におけるノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去することが望ましいと考えられる。本実施形態では、泡吐出装置１に設けられる上述した泡除去機構５０を利用することによって、吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去することが可能となる。以下では、このような泡除去機構５０による泡９の除去動作について詳細に説明する。
【００６２】
［泡吐出装置の動作］
続いて、図７〜図１１を参照して、第１の実施形態に係る泡吐出装置１の動作について説明する。具体的には、以下では、泡吐出装置１の泡除去機構５０による泡９の除去動作について説明する。
【００６３】
泡除去機構５０による泡９の除去動作は、上述したように、制御装置６０によって制御される。このような泡除去機構５０による泡の除去動作では、泡除去機構５０の噴射ノズル５３から噴射された消泡液５９等の流体が吐出口４３の周囲に付着した泡９に到達することによって、当該泡９が除去される。消泡液５９の平均粒径は、泡９を適切に除去する観点では、例えば、１０μｍ以上４００μｍ以下であることが好ましい。なお、消泡液５９の平均粒径の計測は、例えば、レーザー回析式の計測器を利用することによって実現され得る。
【００６４】
上記のように、泡除去機構５０によって泡９を除去するためには、噴射ノズル５３から噴射された消泡液５９等の流体を吐出口４３の周囲に付着した泡９に効果的に到達させることが重要である。そして、消泡液５９等の流体を吐出口４３の周囲に付着した泡９に効果的に到達させるためには、噴射ノズル５３の泡吐出装置１における配置を適正化する必要がある。ここで、図７及び図８を参照して、噴射ノズル５３の泡吐出装置１における配置の例について説明する。図７及び図８は、本実施形態に係る噴射ノズル５３の泡吐出装置１における正面視での配置の例をそれぞれ示す図である。
【００６５】
図７に示すように、噴射ノズル５３は、吐出口４３の下方に１つ設けられてもよい。例えば、噴射ノズル５３の左右方向の設置位置は、ノズル４０の中心軸の左右方向の位置と略一致してもよい。噴射ノズル５３の位置及び姿勢は、例えば、噴射ノズル５３から噴射される消泡液５９の噴射方向、カバー８３の位置及び寸法、並びにノズル４０の位置及び寸法に基づいて設定される。具体的には、噴射ノズル５３から噴射される消泡液５９がカバー８３等の部材に遮られることなくノズル４０の吐出口４３の周囲に適切に到達するように、噴射ノズル５３の位置及び姿勢が設定される。なお、消泡液５９は噴射ノズル５３から円錐状に噴射され得るので、消泡液５９の噴射方向は幅を有し得る。ここで、噴射ノズル５３の噴射パターンは、噴射ノズル５３の噴射口の内径、噴射口の噴射方向における長さ及び噴射口と連通して形成されるスピン溝の形状に依存する。例えば、噴射ノズル５３に複数のスピン溝を互いに点対称となるように形成することによって、噴射パターンを上記のように円錐状にすることができる。
【００６６】
また、図８に示すように、噴射ノズル５３は、吐出口４３の下方に複数設けられてもよい。具体的には、噴射ノズル５３は、吐出口４３の下方において水平方向について互いに異なる位置に複数設けられてもよい。例えば、図８では、噴射ノズル５３が２つ設けられる例が示されている。この場合、例えば、各噴射ノズル５３は、左右方向におけるノズル４０の両側にそれぞれ設けられてもよい。このように、噴射ノズル５３を水平方向について互いに異なる位置に複数設けることによって、ノズル４０の吐出口４３の周囲において消泡液５９が到達しない領域が部分的に生じないように、吐出口４３の周囲に適切に消泡液５９を到達させることができる。
【００６７】
なお、泡除去機構５０によって空気等の気体が噴射される場合、泡９を効果的に除去する観点では、噴射される気体の温度は比較的高いことが好ましく、噴射される気体の速度は比較的速いことが好ましく、噴射される気体の湿度は比較的低いことが好ましい。例えば、噴射される気体の温度、速度及び湿度は、一般に流通している家庭用のヘアドライヤーから吹かれる風の温度、速度及び湿度とそれぞれ同程度であることが好ましい。また、泡吐出装置１に設けられる泡除去機構として、空気を吸引する装置を備え、空気を吸引することによって、吐出口４３の周囲に空気の流れを形成する機構が用いられてもよい。その場合にも、気体を噴射する場合と同様に、泡９を除去することができる。
【００６８】
次に、制御装置６０が行う泡の除去動作に関する制御フローの例について説明する。図９、図１０及び図１１は、本実施形態に係る制御装置６０が行う泡の除去動作に関する制御フローの第１の例、第２の例及び第３の例をそれぞれ示すフローチャートである。
【００６９】
図９に示す制御フローの第１の例は、例えば、泡吐出装置１の電源がＯＮになったことをトリガとして開始される。図９に示す制御フローの第１の例が開始されると、まず、ステップＳ５１１において、制御装置６０は、泡受け体センサ８１により泡受け体が検出されたか否かを判定する。泡受け体が検出されたと判定された場合（ステップＳ５１１／ＹＥＳ）、ステップＳ５１３へ進む。一方、泡受け体が検出されたと判定されなかった場合（ステップＳ５１１／ＮＯ）、ステップＳ５１１の判定処理が繰り返される。
【００７０】
ステップＳ５１３において、制御装置６０は、洗浄剤供給機構２０及び気体供給機構３０にノズル４０からの泡９の吐出動作を実行させる。
【００７１】
具体的には、制御装置６０は、洗浄剤供給機構２０及び気体供給機構３０に洗浄剤１９及び気体のノズル４０への供給をそれぞれ行わせることによって、ノズル４０から泡９を吐出させる。ここで、泡９の吐出が開始されてから終了するまでの時間は、例えば、吐出される泡９の量が手又は顔等の洗浄において適切な量となるように、予め決定される。
【００７２】
次に、ステップＳ５１５において、制御装置６０は、泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させる。ここで、制御装置６０は、例えば、泡９の吐出動作が終了してから所定時間（例えば、３秒程度）が経過した後に、除去動作を開始させる。また、制御装置６０は、例えば、泡受け体センサ８１により泡受け体が検出されている間、除去動作の実行を禁止する。
【００７３】
具体的には、制御装置６０は、泡除去機構５０に消泡液５９の噴射ノズル５３への供給を行わせることによって、噴射ノズル５３から消泡液５９を噴射させることにより、吐出口４３の周囲に付着した泡９を除去させる。ここで、消泡液５９の噴射が開始されてから終了するまでの時間は、例えば、噴射される消泡液５９の量が吐出口４３の周囲に付着した泡９の除去において適切な量となるように、予め決定される。
【００７４】
次に、ステップＳ５１７において、制御装置６０は、泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったか否かを判定する。泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったと判定された場合（ステップＳ５１７／ＹＥＳ）、図９に示す制御フローは終了する。一方、泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったと判定されなかった場合（ステップＳ５１７／ＮＯ）、ステップＳ５１１に戻る。
【００７５】
制御フローの第１の例では、上記のように、制御装置６０は、ノズル４０からの泡９の吐出が行われた後に、その都度、泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させる。ここで、吐出口４３の周囲への泡９の付着は、上述したように、ノズル４０からの泡９の吐出が行われた際に生じ得る。ゆえに、泡９の吐出が行われたことをトリガとして泡９の除去動作を実行させることにより、泡センサ８２を利用することなく、吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去することができる。
【００７６】
図１０に示す制御フローの第２の例は、例えば、泡吐出装置１の電源がＯＮになったことをトリガとして開始される。図１０に示す制御フローの第２の例が開始されると、まず、ステップＳ５２１において、制御装置６０は、泡センサ８２によりノズル４０の吐出口４３の周囲への泡９の付着が検出されたか否かを判定する。吐出口４３の周囲への泡９の付着が検出されたと判定された場合（ステップＳ５２１／ＹＥＳ）、ステップＳ５２３へ進む。一方、吐出口４３の周囲への泡９の付着が検出されたと判定されなかった場合（ステップＳ５２１／ＮＯ）、ステップＳ５２１の判定処理が繰り返される。
【００７７】
ステップＳ５２３において、制御装置６０は、泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させる。
【００７８】
次に、ステップＳ５２５において、制御装置６０は、泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったか否かを判定する。泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったと判定された場合（ステップＳ５２５／ＹＥＳ）、図１０に示す制御フローは終了する。一方、泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったと判定されなかった場合（ステップＳ５２５／ＮＯ）、ステップＳ５２１に戻る。
【００７９】
制御フローの第２の例では、上記のように、制御装置６０は、泡センサ８２により吐出口４３の周囲への泡９の付着が検出されたときに、泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させる。それにより、吐出口４３の周囲に泡９が付着しているときに泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させることができる一方で、吐出口４３の周囲に泡９が付着していないときに泡９の除去動作が実行されることを抑制することができる。ゆえに、吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去しつつ、泡９の除去動作が不必要に実行されることを抑制することができる。
【００８０】
図１１に示す制御フローの第３の例は、例えば、泡吐出装置１の電源がＯＮになったことをトリガとして開始される。図１１に示す制御フローの第３の例が開始されると、まず、ステップＳ５３１において、制御装置６０は、前回の除去時刻（具体的には、直近で泡９の除去動作を実行させた時刻）から設定時間が経過したか否かを判定する。前回の除去時刻から設定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ５３１／ＹＥＳ）、ステップＳ５３３へ進む。一方、前回の除去時刻から設定時間が経過したと判定されなかった場合（ステップＳ５３１／ＮＯ）、ステップＳ５３１の判定処理が繰り返される。ここで、設定時間は、例えば、ノズル４０からの泡９の吐出動作の頻度等に基づいて、予め設定される。
【００８１】
ステップＳ５３３において、制御装置６０は、泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させる。
【００８２】
次に、ステップＳ５３５において、制御装置６０は、泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったか否かを判定する。泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったと判定された場合（ステップＳ５３５／ＹＥＳ）、図１１に示す制御フローは終了する。一方、泡吐出装置１の電源がＯＦＦになったと判定されなかった場合（ステップＳ５３５／ＮＯ）、ステップＳ５３１に戻る。
【００８３】
制御フローの第３の例では、上記のように、制御装置６０は、設定時間が経過する毎に、泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させる。ゆえに、設定時間を適切に設定することによって、吐出口４３の周囲に泡９が付着している可能性が比較的高くなる程度に時間が経過したときに泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させることができる。よって、泡センサ８２を利用することなく、吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去することができる。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態に係る泡吐出装置１によれば、制御装置６０は、泡除去機構５０による泡９の除去動作のタイミングを制御する。それにより、泡除去機構５０による泡９の除去動作を、過剰な頻度で実行させることなく、適切なタイミングで実行させることができる。ゆえに、泡吐出装置１におけるノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去することができる。よって、所望の輪郭を有する泡体９０を泡受け体上に安定して形成させることができる。
【００８５】
なお、図９を参照して説明した泡９の吐出が行われたことをトリガとする除去動作の制御、図１０を参照して説明した泡９の付着が検出されたことをトリガとする除去動作の制御、及び図１１を参照して説明した設定時間が経過したことをトリガとする除去動作の制御のうちの複数の制御が互いに組み合わされて用いられてもよい。例えば、制御装置６０は、ノズル４０からの泡９の吐出が行われた後に泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させることに加えて、設定時間が経過する毎に泡９の除去動作を実行させてもよい。また、例えば、制御装置６０は、ノズル４０からの泡９の吐出が行われた後に泡除去機構５０に泡９の除去動作を実行させることに加えて、泡センサ８２により吐出口４３の周囲への泡９の付着が検出されたときに泡９の除去動作を実行させてもよい。
【００８６】
＜第２の実施形態＞
図１２を参照して、第２の実施形態に係る泡吐出装置２について説明する。図１２は、本実施形態に係る泡吐出装置２の概略構成を示す模式図である。
【００８７】
本実施形態に係る泡吐出装置２は、上述した泡吐出装置１と比較して、泡除去機構の構成について異なる。
【００８８】
本実施形態に係る泡除去機構１５０は、ノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡９に非接触で物理的刺激を付与することによって、吐出口４３の周囲に付着した泡９を除去する。泡除去機構１５０は、例えば、ノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡９に非接触で物理的刺激を付与する刺激付与装置１５３を備える。刺激付与装置１５３の種類は特に限定されないが、本明細書では、一例として、刺激付与装置１５３が超音波を泡９に照射する装置である例について説明する。なお、刺激付与装置１５３として、例えば、レーザー光を照射する装置、マイクロ波を照射する装置、赤外線を照射する装置又は熱を放射する装置（例えば、電熱線を有する装置）等が用いられてもよい。
【００８９】
刺激付与装置１５３は、例えば、超音波を発生する超音波素子を有しており、当該超音波素子を発振させることによって超音波を照射可能である。例えば、刺激付与装置１５３は、ノズル４０の吐出口４３の下方に設けられ、吐出口４３に向けて上方に超音波を照射する。刺激付与装置１５３から照射された超音波が吐出口４３の周囲に付着した泡９に到達することによって、泡９が除去される。
【００９０】
本実施形態では、制御装置６０は、刺激付与装置１５３の動作を制御することによって、刺激付与装置１５３による超音波の照射を制御する。それにより、泡除去機構１５０によるノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡９の除去動作が制御される。このような泡除去機構１５０による泡９の除去動作では、泡除去機構１５０から照射された超音波等が吐出口４３の周囲に付着した泡９に到達することによって、当該泡９が除去される。
【００９１】
上記のように、泡除去機構１５０によって泡９を除去するためには、刺激付与装置１５３から照射された超音波等を吐出口４３の周囲に付着した泡９に効果的に到達させることが重要である。そして、超音波等を吐出口４３の周囲に付着した泡９に効果的に到達させるためには、刺激付与装置１５３の泡吐出装置２における配置を適正化する必要がある。刺激付与装置１５３の位置及び姿勢は、例えば、刺激付与装置１５３から照射される超音波等の照射方向、カバー８３の位置及び寸法、並びにノズル４０の位置及び寸法に基づいて設定される。ゆえに、刺激付与装置１５３は、上述した噴射ノズル５３と同様に、吐出口４３の下方に１つ設けられてもよく、複数設けられてもよい。
【００９２】
本実施形態に係る泡吐出装置２においても、上述した泡吐出装置１と同様に、制御装置６０は、泡除去機構１５０による泡９の除去動作のタイミングを制御する。ゆえに、泡吐出装置２におけるノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去することができる。
【００９３】
＜第３の実施形態＞
図１３を参照して、第３の実施形態に係る泡吐出装置３について説明する。図１３は、本実施形態に係る泡吐出装置３の概略構成を示す模式図である。
【００９４】
本実施形態に係る泡吐出装置３は、上述した泡吐出装置１と比較して、洗浄剤供給機構、気体供給機構及びノズルの構成について異なり、ノズルには、洗浄剤１９が予め気体と混合されて泡となって供給される。
【００９５】
本実施形態に係る気体供給機構１３０は、気体を洗浄剤容器１０に供給する。例えば、気体供給機構１３０は、空気ポンプ３１と、接続管１３２とを備える。接続管１３２は、一端において空気ポンプ３１と接続され、他端において洗浄剤容器１０の内部と接続されている。空気ポンプ３１が駆動されることによって、空気ポンプ３１の周囲の空気が、接続管１３２を介して洗浄剤容器１０の内部に供給される。
【００９６】
本実施形態に係る洗浄剤供給機構１２０は、洗浄剤容器１０の内部の洗浄剤１９を気体と混合することによって泡としてノズル１４０に供給する。例えば、洗浄剤供給機構１２０は、浸漬管１２１と、接続部材１２２と、接続管１２３と、多孔体１２４を備える。浸漬管１２１は、一端において洗浄剤容器１０の内部の洗浄剤１９に浸漬され、他端において接続管１２３の一端と接続部材１２２を介して接続されている。接続管１２３は、一端において接続管１２３の他端と接続部材１２２を介して接続され、他端においてノズル１４０と接続されている。接続管１２３の一端部の外周部は、接続部材１２２により覆われている。また、多孔体１２４は、接続管１２３の一端部の内部に設けられる。接続管１２３の一端部の内部空間における当該多孔体１２４より下方には、洗浄剤１９と気体とが混合される空間である混合室１２３ａが形成されている。
【００９７】
空気ポンプ３１が駆動されることにより気体が洗浄剤容器１０の内部に供給されることによって、洗浄剤容器１０の内部の圧力が上昇することに伴い、洗浄剤容器１０の内部の洗浄剤１９が浸漬管１２１及び接続部材１２２を介して混合室１２３ａに送られる。ここで、接続部材１２２の内周面には、気体が通過可能な複数の気体流通溝が上下方向に延びて形成されている。ゆえに、気体供給機構１３０によって接続管１３２を介して洗浄剤容器１０の内部に供給された気体は、接続部材１２２の上側から当該気体流通溝を通過して混合室１２３ａに送られる。よって、混合室１２３ａにおいて、洗浄剤１９と気体とが合流する。混合室１２３ａにおいて気体と合流した洗浄剤１９は、接続管１２３の内部における混合室１２３ａより上方に設けられた多孔体１２４を通過することによって泡状になり、ノズル１４０へ接続管１２３を介して送られる。
【００９８】
本実施形態に係るノズル１４０は、洗浄剤１９を泡９として吐出する。具体的には、ノズル１４０は、泡９が吐出される吐出口１４３を有する。ノズル１４０は、上述したノズル４０と同様に、例えば、筐体７０の上部における前方に突出した部分の下部に設けられ、吐出口４３は、ノズル４０の下部に設けられる。その場合、空気ポンプ３１が駆動されることにより接続管１２３を介して送られた泡状の洗浄剤１９は、吐出口１４３から下方に泡９として吐出される。なお、ノズル１４０から吐出される泡９の形状は、上述したノズル４０から吐出される泡９の形状と比較して、比較的単純な形状であるので、泡吐出装置３の構成から上述したカバー８３は省略され得る。
【００９９】
本実施形態に係る泡吐出装置３においても、上述した泡吐出装置１と同様に、制御装置６０は、泡除去機構５０による泡９の除去動作のタイミングを制御する。ゆえに、泡吐出装置３におけるノズル４０の吐出口４３の周囲に付着した泡９を適切に除去することができる。
【０１００】
なお、本実施形態に係る泡吐出装置３に設けられる泡除去機構として、吐出口１４３に向けて流体を噴射する泡除去機構５０に替えて、吐出口１４３の周囲に付着した泡９に非接触で物理的刺激を付与する上述した泡除去機構１５０が用いられてもよい。
【０１０１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１０２】
１，２，３  泡吐出装置
９  泡
１０  洗浄剤容器
２０，１２０  洗浄剤供給機構
３０，１３０  気体供給機構
４０，１４０  ノズル
４１  泡発生機構
４１ａ  気液混合部
４１ｂ  多孔体
４２  泡貯留空間
４３，１４３  吐出口
４４  多孔体
５０，１５０  泡除去機構
５１  消泡液容器
５２  消泡液供給機構
５３  噴射ノズル
６０  制御装置
７０  筐体
８１  泡受け体センサ
８２  泡センサ
８３  カバー
１５３  刺激付与装置
４０１  上ケース部材
４０２  上蓋部材
４０３  混合室形成部材
４０４  接続部材
４０５  下ケース部材
４０６  下蓋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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