(57)【要約】      （修正有）【課題】ステータが樹脂製のケーシングで覆われるモータにおいて、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる構造の提供。【解決手段】モータの静止部は、ステータコア、インシュレータ２１２、コイル、端子ピン２５、導通部材およびケーシングを有する。端子ピン２５は、インシュレータ２１２に固定され、コイルと導通部材とを電気的に繋ぐ。インシュレータ２１２は、端子ピン２５に向かって延び、かつ、表面から凹むスリット６３を有する。導線７０は、コイルからスリット６３の内側に沿って引き出され、端子ピン２５と接続される。スリット６３の開口幅は、端子ピン２５に近づくにつれて小さくなる。導線７０の直径とスリット６３の開口幅とが一致する箇所がある。当該箇所に導線７０が嵌まると、導線７０の側部とスリット６３を構成するインシュレータ２１２との間に隙間が生じるのが抑制される。【選択図】図５
2019097236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びる中心軸を中心とする回転力を発生させるモータの静止部であって、
環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、
前記ステータコアの軸方向一方側に配置される導通部材と、
前記インシュレータに固定され、前記導通部材と前記コイルとを電気的に繋ぐ端子ピンと、
前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルの少なくとも一部を覆う樹脂製のケーシングと、
を有し、
前記端子ピンの一部は、前記ケーシングから露出し、
前記インシュレータは、前記端子ピンに向かって延び、かつ、表面から凹むスリットを有し、
前記導線は、前記コイルから前記スリットの内側を通って引き出され、
前記スリットの開口幅は、前記端子ピンに近づくにつれて小さくなる、静止部。
【請求項２】
請求項１に記載の静止部であって、
前記スリットのうち、最も小さい前記開口幅は、前記導線の直径よりも小さい、静止部。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の静止部であって、
前記スリットの幅方向の側壁の少なくとも一部が、曲面状である、静止部。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の静止部であって、
前記端子ピンは、前記コイルの軸方向一方側に配置され、
前記インシュレータは、
軸方向一方側の面であって、少なくとも一部が径方向に拡がる基準面と、
前記基準面の一部であって、前記端子ピンを環状に取り囲む周辺部と、
前記基準面から軸方向他方側へと凹む溝部と、
前記溝部の内部に配置される調整部と、
をさらに有し、
前記溝部の幅は、一定であり、
前記溝部は、前記周辺部から、前記端子ピンから離れる方向に向かって延び、
前記スリットの少なくとも一部は、前記溝部を構成する側壁と、前記調整部の側壁とに囲まれた空間である、静止部。
【請求項５】
請求項４に記載の静止部であって、
前記溝部は、径方向に延び、
前記導線は、前記溝部の周方向一方側から前記スリットの内側を通って前記端子ピンへと引き出され、
前記調整部は、前記溝部の周方向一方側に配置される、静止部。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の静止部であって、
前記インシュレータは、
前記基準面から軸方向一方側へ突出する突出部
をさらに有し、
前記突出部は、
前記周辺部の外縁の一部に沿って配置される第１突出部と、
前記溝部の側縁に沿って配置される第２突出部と、
を含む、静止部。
【請求項７】
請求項６に記載の静止部であって、
前記第２突出部の一部が、前記調整部の軸方向一方側に重なる、静止部。
【請求項８】
請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の静止部であって、
前記調整部の軸方向一方側の端面は、前記基準面と軸方向の位置が同一である、静止部。
【請求項９】
請求項４ないし請求項８のいずれかに記載の静止部であって、
前記調整部を含む前記インシュレータは、単一部材である、静止部。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれかに記載の静止部であって、
前記導通部材は、表面に電気回路が形成された回路基板である静止部。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の静止部と、
前記静止部に支持されながら、前記中心軸を中心として回転する回転部と、
を備えるモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの静止部、および、当該静止部を備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータが樹脂で覆われた、いわゆるモールドモータが知られている。従来のモールドモータについては、例えば、特開平１０−１７４３３８号公報に記載されている。当該公報の構造では、巻線端が端子金具を介して結線板に接続されている。そして、ステータと結線板とが、モールド樹脂に覆われている。
【特許文献１】特開平１０−１７４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、端子に接続される結線板または回路基板を、モールド成型後に取り付ける場合がある。その場合、端子の一部を、モールド樹脂から露出させておく必要がある。そのためには、例えば、モールド成型時に、端子ピンへ樹脂が流れ込まないように、端子ピンの周囲を金型で覆うことが考えられる。しかしながら、コイルから端子ピンへ引き出される導線の周囲には、微小な隙間が生じる。このため、当該隙間を通って端子ピンへ、樹脂が流れ込んでしまう場合がある。
【０００４】
本発明の目的は、ステータが樹脂製のケーシングで覆われるモータにおいて、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる構造および製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、上下に延びる中心軸を中心とする回転力を発生させるモータの静止部であって、環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される導通部材と、前記インシュレータに固定され、前記導通部材と前記コイルとを電気的に繋ぐ端子ピンと、前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルの少なくとも一部を覆う樹脂製のケーシングと、を有し、前記端子ピンの一部は、前記ケーシングから露出し、前記インシュレータは、前記端子ピンに向かって延び、かつ、表面から凹むスリットを有し、前記導線は、前記コイルから前記スリットの内側を通って引き出され、前記スリットの開口幅は、前記端子ピンに近づくにつれて小さくなる。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、様々な直径の導線について、導線の直径とスリットの開口幅とが一致する箇所がある。当該箇所に導線が嵌まると、導線の側部とスリットを構成するインシュレータとの間に隙間が生じるのが抑制される。したがって、ケーシングの射出成型時に、樹脂が、導線を伝って端子ピンの周囲へと流れ込むのが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、モータの縦断面図である。
【図２】図２は、モータの端子ピン付近の部分断面図である。
【図３】図３は、端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。
【図４】図４は、端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。
【図５】図５は、端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す斜視図である。
【図６】図６は、端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す上面図である。
【図７】図７は、ケーシングの射出成型前の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、ケーシングの射出成型時の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、ケーシングの射出成型時における、端子ピン、インシュレータ、導線および半田の一部分を示す断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す上面図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータコアに対して端子ピン側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。
【０００９】
＜１．モータの構造＞
図１は、モータ１の縦断面図である。このモータ１は、ステータ２１の径方向内側にロータ３２が配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。モータ１は、例えば、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータ１は、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータ１は、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
【００１０】
図１に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。静止部２は、上下に延びる中心軸９を中心とする回転力を発生させる。回転部３は、静止部２が発生した回転力によって、中心軸９を中心として回転する。
【００１１】
本実施形態の静止部２は、ステータ２１、ケーシング２２、カバー２３、回路基板２４、端子ピン２５、下軸受部２６、および上軸受部２７を有する。回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。
【００１２】
ステータ２１は、外部電源から回路基板２４を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、上下に延びる中心軸９の周りを環状に取り囲む。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。
【００１３】
ステータコア２１１は、円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２と、を有する。コアバック４１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４２は、周方向に等間隔に配列される。ステータコア２１１には、例えば、積層鋼板が用いられる。
【００１４】
インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、ステータコア２１１の少なくとも一部を覆う。例えば、インシュレータ２１２は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆う。
【００１５】
コイル２１３は、ティース４２の周囲にインシュレータ２１２を介して巻かれた導線７０からなる。すなわち、インシュレータ２１２は、ティース４２とコイル２１３との間に介在する。コイル２１３を構成する導線７０の材料には、例えば、アルミニウム合金、銅などの金属が用いられる。特に、アルミニウム合金を用いれば、銅を用いる場合よりも、モータ１を軽量化できる。
【００１６】
ケーシング２２は、ステータ２１および下軸受部２６を保持する樹脂製の部材である。ケーシング２２は、側壁部２２１、底板部２２２、および下軸受保持部２２３を有する。側壁部２２１は、軸方向に略円筒状に延びる。ケーシング２２は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３の少なくとも一部を覆う。具体的には、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３の少なくとも一部は、側壁部２２１を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース４２の径方向内側の端面は、側壁部２２１から露出していてもよい。また、側壁部２２１の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。
【００１７】
底板部２２２は、側壁部２２１の下端から径方向内側へ向けて、板状に広がる。底板部２２２は、ステータ２１およびロータ３２よりも軸方向下側に位置する。下軸受保持部２２３は、底板部２２２の内端から延びて、下軸受部２６の一部を覆う。下軸受部２６およびシャフト３１の下端部は、下軸受保持部２２３の径方向内側に配置される。
【００１８】
カバー２３は、ケーシング２２の上部の開口を覆う。回路基板２４および後述するロータ３２は、ケーシング２２およびカバー２３により構成される筐体の内部に収容される。カバー２３は、上板部２３１および上軸受保持部２３２を有する。上板部２３１は、ステータ２１、ケーシング２２、回路基板２４、およびロータ３２よりも軸方向上側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。上軸受保持部２３２は、上板部２３１の内端から延びて、上軸受部２７の一部を覆う。上軸受部２７およびシャフト３１の一部は、上軸受保持部２３２の径方向内側に配置される。
【００１９】
ケーシング２２とカバー２３との間には、周方向の一部に、リード線２４２が通る接続孔２０１が設けられる。接続孔２０１の内部には、ブッシング２４３が配置される。ブッシング２４３は、ケーシング２２およびカバー２３の接続孔２０１を構成する端面と接触し、かつ、リード線２４２が配置される配線溝を有する。
【００２０】
回路基板２４は、表面に電気回路が形成された基板である。回路基板２４は、本発明における「導通部材」の一例である。回路基板２４は、ステータ２１およびロータ３２の上方（軸方向一方側）、カバー２３の下方（軸方向他方側）、かつ、ケーシング２２の側壁部２２１の径方向内側に配置される。また、回路基板２４は、中心軸９に対して略垂直に配置される。
【００２１】
回路基板２４は、端子ピン２５と物理的かつ電気的に接続される。これにより、回路基板２４は、端子ピン２５を介してコイル２１３と電気的に繋がれる。回路基板２４から延びるリード線２４２は、接続孔２０１の内部においてブッシング２４３の配線溝を通って、ケーシング２２の外部へ引き出される。そして、当該リード線２４２の端部が、外部電源に接続される。外部電源から供給される電流は、リード線２４２、回路基板２４、および端子ピン２５を通って、コイル２１３へ流れる。
【００２２】
図２は、モータ１の端子ピン２５付近の部分断面図である。図１および図２に示すように、端子ピン２５は、インシュレータ２１２に固定された導体である。端子ピン２５は、コイル２１３からインシュレータ２１２の表面に沿って引き出された導線７０の端部と、物理的かつ電気的に接続される。また、端子ピン２５は、回路基板２４に形成された電気回路とも、電気的に接続される。これにより、コイル２１３と回路基板２４とが、端子ピン２５を介して電気的に繋がれる。端子ピン２５の上端を含む一部は、ケーシング２２から露出する。端子ピン２５付近の詳細な構造については、後述する。
【００２３】
図１に示すように、下軸受部２６は、ロータ３２よりも下方において、シャフト３１を回転可能に支持する。上軸受部２７は、ロータ３２よりも上方において、シャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２６および上軸受部２７には、球体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。下軸受部２６の外輪は、ケーシング２２の下軸受保持部２２３に固定される。上軸受部２７の外輪は、カバー２３の上軸受保持部２３２に固定される。また、下軸受部２６および上軸受部２７の各々の内輪は、シャフト３１に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。
【００２４】
図１に示すように、シャフト３１は、ロータ３２を貫いて軸方向に延びる、柱状の部材である。シャフト３１は、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の上端部は、ケーシング２２およびカバー２３よりも上方へ突出している。シャフト３１の上端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１の上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。
【００２５】
ロータ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する環状の部材である。ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。本実施形態のロータ３２は、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成された環状の部材である。ロータ３２は、シャフト３１をインサート部品とする射出成型により形成される。ロータ３２の外周面は、ティース４２の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して対向する。
【００２６】
モータ１の駆動時には、外部電源から、リード線２４２、回路基板２４、および端子ピン２５を介して、コイル２１３に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とロータ３２との間の磁束が及ぼす作用により、中心軸９を中心とする回転力が発生する。その結果、回転部３が、静止部２に支持されながら、中心軸９を中心として回転する。
【００２７】
＜２．端子ピン付近の構造＞
次に、モータ１の端子ピン２５付近の構造について、より詳細に説明する。図３は、端子ピン２５およびインシュレータ２１２の一部分を示す斜視図である。なお、図３では、導線７０、および半田７４の図示が省略されている。図４は、端子ピン２５およびインシュレータ２１２の一部分を示す斜視図である。図５は、端子ピン２５、インシュレータ２１２および導線７０の一部分を示す斜視図である。図６は、端子ピン２５およびインシュレータ２１２の一部分を示す上面図である。なお、図４〜図６中において、Ｐで示される矢印は周方向一方側を表し、Ｑで示される矢印は周方向他方側を表す。
【００２８】
図２に示すように、インシュレータ２１２は、第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２と、第３絶縁部５３と、土台部５４と、を有する。インシュレータ２１２は、単一の部材であってもよく、複数の部材で構成されていてもよい。例えば、第１絶縁部５１、第２絶縁部５２、第３絶縁部５３、および土台部５４のうちの１つまたは複数の部位が、他の部位とは別の部材であってもよい。
【００２９】
第１絶縁部５１は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。第２絶縁部５２は、コアバック４１の上面の少なくとも一部分を覆っている。第３絶縁部５３は、コアバック４１の下面の少なくとも一部分を覆っている。第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２および第３絶縁部５３とは、径方向に繋がっている。土台部５４は、第２絶縁部５２から軸方向上側（軸方向一方側）へ向けて突出している。
【００３０】
図４〜図６に示すように、土台部５４は、基準面６１、周辺部６２、スリット６３、および突出部６４を有する。基準面６１は、土台部５４の軸方向一方側の面である。基準面６１は、土台部５４の軸方向一方側において少なくとも一部が径方向に拡がる。周辺部６２は、基準面６１の一部であって、端子ピン２５を環状に取り囲む部分である。
【００３１】
スリット６３は、土台部５４の表面から凹む部位である。スリット６３は、端子ピン２５に向かって延びる。具体的には、スリット６３は、基準面から径方向外側の側面に向かって、軸方向他方側かつ径方向内側へ向けて凹む。スリット６３の径方向内側の端部は、周辺部６２の外縁部と一致する。
【００３２】
本実施形態のスリット６３は、基準面６１から下方（軸方向他方側）へと凹む溝部６３１と、溝部６３１の内部に配置される調整部６３２とにより構成される。
【００３３】
溝部６３１は、周辺部６２の外縁から、端子ピン２５から離れる方向に向かって延びる。溝部６３１の下端面を構成する底面は、端子ピン２５から離れるにつれて、下方へと傾斜する。したがって、溝部６３１は、端子ピン２５から離れるにつれて、軸方向の深さが増す。図６に示すように、溝部６３１を構成する一対の第１側壁６３３および第２側壁６３４は、軸方向から見て平行かつ直線状に延びる。このため、溝部６３１の周方向の幅は一定である。ここで、「平行」とは「略平行」を含み、「一定」とは「略一定」を含むものとする。
【００３４】
図４〜図６に示すように、調整部６３２は、溝部６３１の２つの側壁６３３，６３４の一方の第２側壁６３４に接触して配置される。調整部６３２は、第２側壁６３４に対向する面とは反対側に、第３側壁６３５を有する。第３側壁６３５は、第１側壁６３３と対向して配置される。溝部６３１の内部の空間のうち、調整部６３２を除く空間がスリット６３となる。本実施形態では、端子ピン２５に近い部分では、溝部６３１を構成する第１側壁６３３と、調整部６３２の第３側壁６３５とに囲まれた部分がスリット６３となる。また、端子ピン２５から遠い部分では、溝部６３１の第１側壁６３３および第２側壁６３４により囲まれた溝部６３１の全幅がスリット６３となる。
【００３５】
調整部６３２は、端子ピン２５に近づくにつれて、その幅が次第に大きくなる。このため、スリット６３の開口幅は、端子ピン２５に近づくにつれて小さくなる。
【００３６】
本実施形態では、調整部６３２を含むインシュレータ２１２は単一の部材である。すなわち、調整部６３２が土台部５４本体と一体であるため、調整部６３２は、溝部６３の第２側壁６３４の一部と繋がっている。このように、調整部６３２含むインシュレータ２１２を一体に形成することにより、インシュレータ２１２の製造工程を増やすことなく、調整部６３２を設けることができる。なお、調整部６３２は、溝部６３１の内部から取り外し可能であってもよい。すなわち、調整部６３２は、土台部５４本体と別部材であってもよい。調整部６３２を土台部５４本体と別部材とすれば、導線７０の種類に応じて調整部６３２を交換することで、スリット６３の幅を調整可能となる。
【００３７】
突出部６４は、基準面６１から軸方向一方側へ向けて突出する部分である。突出部６４は、周辺部６２の外縁の一部に沿って配置される第１突出部６４１と、溝部６３１の側縁部に配置される第２突出部６４２とを含む。すなわち、第２突出部６４２は、溝部６３１を構成する第１側壁６３３および第２側壁６３４の上端部に沿って配置される。
【００３８】
端子ピン２５は、土台部５４上に設けられている。端子ピン２５は、コイル２１３の上方（軸方向一方側）に配置される。端子ピン２５は、軸方向に延びる柱状の導体である。端子ピン２５は、鉄または銅などの導電性を有する材料で形成される。端子ピン２５の下端部は、土台部５４に設けられた穴に挿入され、土台部５４に固定されている。端子ピン２５の上端部は、土台部５４の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態では、１つの土台部５４に対して１つの端子ピン２５が固定されている。ただし、１つの土台部５４に対して、２本以上の端子ピン２５が固定されていてもよい。
【００３９】
図２に示すように、ケーシング２２は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３の少なくともその表面の一部を覆う。ケーシング２２は、インシュレータ２１２の土台部５４の上方に、軸方向に凹む凹部２２４を有する。土台部５４の上面は、凹部２２４内に配置される。また、端子ピン２５の一部は、ケーシング２２から露出して、凹部２２４内に位置する。
【００４０】
ケーシング２２は、射出成型により得られる。ケーシング２２の射出成型を行う際には、ステータ２１および端子ピン２５が収容された金型内の空洞に樹脂を流し込み、当該樹脂が硬化させられる。射出成型の詳細な手順については、後述する。また、図２に示すように、本実施形態のケーシング２２は、回路基板２４の下面に接触する基板配置面２２５を有する。基板配置面２２５は、ロータ３２の上端部よりも軸方向上側に位置する。回路基板２４の下方への位置ずれは、基板配置面２２５によって防止される。これにより、回路基板２４がロータ３２と接触することが防止される。
【００４１】
導線７０は、土台部５４の径方向内側に位置するコイル２１３から延び、土台部５４の側面側およびスリット６３の内側を通って、端子ピン２５まで引き出される。そして、引き出された導線７０は、図５に示すように、端子ピン２５の周囲に巻き付けられる。なお、導線７０を端子ピン２５に巻き付ける方向は、右回りでも左回りでもよい。
【００４２】
また、図２に示すように、端子ピン２５の一部および端子ピン２５に巻かれた導線７０の一部は、半田７４で覆われる。半田７４は、端子ピン２５と導線７０との双方に接触する。これにより、端子ピン２５と導線７０とが、半田７４を介して電気的に導通する。特に、本実施形態では、導線７０が、端子ピン２５に、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて巻かれる。このため、半田７４は、導線７０の当該間隙に入り込む。すなわち、上下に離れた導線７０の間に、半田７４が介在する。このようにすれば、端子ピン２５および導線７０に対する半田７４の接触面積が大きくなる。したがって、端子ピン２５と導線７０との間の半田７４を介した電気的導通の信頼性が、より向上する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ流すことができる。
【００４３】
このモータ１では、上述の通り、スリット６３の開口幅が、端子ピン２５に近づくにつれて小さくなる。これにより、スリット６３の内部を通る導線７０の直径にばらつきがあった場合であっても、スリット６３の開口幅と導線７０の直径とが一致する箇所がある可能性が高い。ここで、例えば、直径の異なる２種類の導線７０について考える。図６中には、２種類の導線７０の直径とスリット６３の開口幅とがそれぞれ一致する位置Ｐ１，Ｐ２が、破線で示されている。図６に示すように、ある直径の導線７０は、スリット６３内の位置Ｐ１において、丁度スリット６３に嵌まる。また、他の直径の導線７０は、スリット６３内の位置Ｐ２において、丁度スリット６３に嵌まる。このように、スリット６３の開口幅が徐々に変化することにより、様々な直径の導線７０がスリット６３に嵌まる。これにより、導線７０の側部とスリット６３を構成するインシュレータ２１２との間に隙間が生じるのが抑制される。したがって、ケーシング２２の射出成型時に、樹脂が、導線７０を伝って端子ピン２５の周囲へと流れ込むのが抑制される。
【００４４】
ここで、導線７０の直径に対して、スリット６３の開口幅が大きすぎると、導線７０がスリット６３内に嵌まらない。本実施形態では、スリット６３のうちで最も開口幅が小さい箇所において、スリットの６３の開口幅が導線７０の直径よりも小さい。このように、スリット６３のうち、最も小さい開口幅が、導線７０の直径よりも小さいことが好ましい。
【００４５】
本実施形態では、スリット６３を構成する側壁６３３，６３４，６３５の一部である第１側壁６３３および第２側壁６３４は、直線状である。また、スリット６３を構成する側壁６３３，６３４，６３５の他の一部である第３側壁６３５は、曲面状である。導線７０と直接接触する箇所が直線状または曲線状であって角部を有していない。これにより、導線７０が側壁６３３，６３４，６３５に接触して損傷するのが抑制される。
【００４６】
＜３．ケーシングの射出成型について＞
続いて、モータ１の製造工程の一部であるケーシング２２の射出成型について説明する。
【００４７】
図７は、ケーシング２２の射出成型前の手順を示すフローチャートである。ケーシング２２を射出成型する前には、まず、インシュレータ２１２の土台部５４の上面に、端子ピン２５を固定する（ステップＳ１１）。土台部５４と端子ピン２５との固定には、例えば、圧入または接着を用いればよい。また、端子ピン２５をインサート部品としてインシュレータ２１２を成型することにより、土台部５４と端子ピン２５とを、互いに固定してもよい。
【００４８】
次に、コイル２１３からインシュレータ２１２の表面に沿って端子ピン２５へ、導線７０を引き出す（ステップＳ１２）。このとき、導線７０の一部は、インシュレータ２１２のスリット６３に沿って配置される。すなわち、コイル２１３から端子ピン２５へと向かう導線７０の経路の一部分が、スリット６３により位置決めされる。これにより、導線７０が他の部材と接触することを防止できる。その結果、導線７０の損傷や破断が防止される。
【００４９】
そして、引き出された導線７０を、端子ピン２５に巻き付ける（ステップＳ１３）。導線７０は、インシュレータ２１２から露出した端子ピン２５の下端部付近から上端部付近まで、端子ピン２５に巻き付けられる。このとき、導線７０は、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて端子ピン２５に巻き付けられる。
【００５０】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、溝部６３１は径方向に延びる。そして、図４〜図６に示すように、調整部６３２は、溝部６３１の周方向一方側に配置される。一方、導線７０は、図５に示すように、溝部６３１の周方向一方側からスリット６３の内側を通って端子ピン２５へと引き出される。これにより、調整部６３２が溝部６３１の周方向他方側に配置された場合と比べて、スリット６３よりもコイル２１３側から、スリット６３内を通る導線７０の曲げ角度を大きくできる。したがって、導線７０をより円滑に案内できる。
【００５１】
ステップＳ１３に続いて、導線７０と端子ピン２５とを半田付けする（ステップＳ１４）。ここでは、端子ピン２５の一部および端子ピン２５に巻かれた導線７０の一部を、半田７４で覆う。半田７４は、端子ピン２５と導線７０との双方に接触する。これにより、端子ピン２５と導線７０とが、半田７４を介して電気的に接続される。特に、本実施形態では、端子ピン２５に巻き付けられた導線７０の一巻きごとの軸方向の隙間に、半田７４が介在する。これにより、導線７０と端子ピン２５とが、より良好に導通する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ供給でき、モータ１の電気的信頼性を向上できる。
【００５２】
次に、ケーシング２２を射出成型する。図８は、ケーシング２２の射出成型時の手順を示すフローチャートである。図９は、射出成型時の様子を示した図である。ケーシング２２を射出成型するときには、まず、金型を用意する。金型は、互いに組み合わせることで内部に空洞が生じる、上金型９０および下金型により構成される。そして、図８の手順により得られた、ステータ２１、端子ピン２５、および導線７０を含む構造物を、金型の内部に配置する（ステップＳ２１）。
【００５３】
ここで、図９に示すように、上金型９０は上下に延びる壁部９２を有する。壁部９２の下面は、インシュレータ２１２の上面に接触する。そして、壁部９２により、端子ピン２５が囲いこまれる。壁部９２の内側には、金型凹部９１が設けられている。金型凹部９１は、土台部５４の上方において軸方向上側へ凹む。壁部９２をインシュレータ２１２に接触させたときには、金型凹部９１内に、端子ピン２５、導線７０、および半田７４が収容される。
【００５４】
このように、ケーシング２２の射出成型時には、上金型９０の壁部９２により端子ピン２５が囲まれ、流動状態の樹脂が端子ピン２５付近へと流れ込むことが抑制される。このとき、壁部９２の下端面と土台部５４との間に隙間が生じると、当該隙間を介して樹脂が端子ピン２５の周囲へと流れ込む虞がある。
【００５５】
そこで、本実施形態のインシュレータ２１２は、基準面６１から突出する突出部６４を有する。特に、突出部６４の一部である第１突出部６４１は、端子ピン２５の周囲において、円弧状に延びている。ステータ２１、端子ピン２５、および導線７０を含む構造物が金型の内部に配置されると、第１突出部６４１は、壁部９２と軸方向に重なる位置に配置される。このため、上金型９０の壁部９２は、第１突出部６４１に接触する。そして、第１突出部６４１は、壁部９２により押し潰される。このように、第１突出部６４１により、壁部９２と土台部５４との間に隙間が生じるのを抑制できる。その結果、後続の工程において、流動状態の樹脂が、壁部９２の下端部と土台部５４との間から端子ピン２５側へと流れ込むことが抑制される。
【００５６】
導線７０の一部は、基準面６１の一部である周辺部６２上に配置される。突出部６４が基準面６１よりも上方に突出していることにより、壁部９２の下端部が基準面６１よりも上方に配置される。したがって、導線７０が壁部９２の下端部とインシュレータ２１２の上面とに挟まれて、破損するのが抑制される。
【００５７】
また、ステータ２１等を含む構造物が金型の内部に配置されると、第２突出部６４２のうち第１突出部６４１側の一部にも、壁部９２が接触する。そして、第２突出部６４２の当該部分が、壁部９２により押し潰される。これにより、調整部６３２に隣接する第２突出部６４２の一部が、調整部６３２の上側（軸方向一方側）に重なる。
【００５８】
次に、上金型９０と下金型とを閉じた後、金型内の空洞に、流動状態の樹脂を流し込む（ステップＳ２２）。このとき、端子ピン２５は、壁部９２に囲い込まれている。上述の通り、壁部９２の外側には、流動状態の樹脂が流し込まれる。このとき、上金型９０と土台部５４との間が閉じられているため、流動状態の樹脂は、壁部９２内の金型凹部９１には流れ込みにくい。
【００５９】
ここで、図９中に、導線７０がちょうどスリット６３に嵌まる位置Ｐ３を破線で示している。位置Ｐ３において、導線７０がスリット６３に嵌まることにより、導線７０の側部を伝って樹脂が端子ピン２５側へと流れ込むことが抑制される。また、位置Ｐ３よりも端子ピン２５側において、導線７０は、その一部が、スリット６３の上部の開口を覆い、他の一部が、調整部６３２上に乗り上げる。このように、導線７０がスリット６３の上部の開口を覆うことにより、導線７０の下側を伝って樹脂が端子ピン２５側へと流れ込むことが抑制されている。
【００６０】
また、本実施形態では、調整部６３２の上側（軸方向一方側）の端面は、基準面６１と軸方向の位置が同一である。これにより、スリット６３から基準面６１上に乗った導線７０が真っ直ぐ端子ピン２５へと向かうことができる。
【００６１】
やがて、金型内の空洞全体に樹脂が行き渡ると、流動状態の樹脂を硬化させる（ステップＳ２３）。このように、金型に設けられた壁部９２で端子ピン２５を囲い込みながら、壁部９２の外側に樹脂を流し込むことにより、ケーシング２２を成型する。土台部５４の上側には、凹部２２４が形成され、凹部２２４内に端子ピン２５の一部分が配置された状態となる。
【００６２】
その後、上金型９０と下金型とを分離させて、金型を開く（ステップＳ２４）。そして、金型から、ステータ２１、端子ピン２５、導線７０、および成型後のケーシング２２を含む構造物を取り出す（ステップＳ２５）。
【００６３】
以上の製造手順によれば、ケーシング２２の成型時に、端子ピン２５に巻かれた導線７０が金型と接触することを防止できる。このため、金型との接触による導線７０の損傷を防止できる。これにより、モータ１の電気的信頼性を向上できる。また、ケーシング２２の成型時に、スリット６３内の導線７０の周囲の空間を通って端子ピン２５の近傍へ、樹脂が侵入することも抑制できる。
【００６４】
＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００６５】
図１０は、一変形例に係る端子ピン２５Ａおよびインシュレータ２１２Ａの一部分を示す上面図である。図１０の例では、スリット６３Ａを構成する側壁６３３Ａ，６３５Ａがずれも直線状である。このように、スリット６３Ａを構成する側壁の全てが直線状であってもよい。
【００６６】
図１１は、他の変形例に係る端子ピン２５Ｂおよびインシュレータ２１２Ｂの一部分を示す上面図である。図１１の例では、スリット６３Ｂを構成する調整部６３２Ｂの側壁６３５Ｂが、階段状である。これにより、スリット６３Ｂの開口幅が、端子ピン２５Ｂに近づくにつれて小さくなる。このように、スリット６３Ｂを構成する側壁が階段状であってもよい。
【００６７】
また、上記の実施形態では、スリットを構成する壁部がそれぞれ軸方向に真っ直ぐ延びていたが、本発明はこれに限られない。例えば、調整部のスリットを構成する壁部の一部に、導線の一部を収容する凹部を有していてもよい。このようにすれば、導線の位置決めを行いやすい。なお、当該凹部は、導線の径方向のごく一部分のみを収容できる浅い凹部であってもよい。
【００６８】
また、上記の実施形態では、シャフトが、ケーシングおよびカバーよりも上方へ突出している。しかしながら、シャフトは、ケーシングよりも下方へ突出し、その下端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフトは、ケーシングの下方およびカバーの上方の双方に突出し、その下端部および上端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されていてもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態では、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成されたロータを使用している。しかしながら、ロータは、複数のマグネットを、磁性体である円筒状のロータコアの外周面または内部に固定したものであってもよい。
【００７０】
また、上記の実施形態の導通部材は、電気回路が搭載された回路基板である。しかしながら、導通部材は、リード線が搭載された配線台であってもよい。その場合、配線台に支持されたリード線の端部を、端子ピンに接続すればよい。また、導通部材は、配線台の無いリード線そのものであってもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態では、端子ピンと導線とが、半田付けにより電気的に接続されている。しかしながら、端子ピンと導線とを電気的に接続する手段は、熱カシメ、導電性接着剤、溶着等の他の方法であってもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態では、端子ピンの中心軸に対して垂直な断面形状が矩形である。しかしながら、端子ピンの断面形状は、円形等の他の形状であってもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態のモータは、ステータの径方向内側にロータが配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。しかしながら、本発明のモータは、ステータの径方向外側にロータが配置された、いわゆるアウタロータ型のモータであってもよい。その場合、複数のティースは、コアバックから径方向外側へ向けて突出する。また、土台部および端子ピンは、コイルよりも径方向内側に位置していてもよい。また、土台部の径方向内側の面に、導線が配置されるスリットが設けられていてもよい。
【００７４】
また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、例えば、静止部およびモータに利用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１  モータ
２  静止部
３  回転部
９  中心軸
２１  ステータ
２２  ケーシング
２３  カバー
２４  回路基板
２５，２５Ａ，２５Ｂ  端子ピン
２６  下軸受部
２７  上軸受部
３２  ロータ
４１  コアバック
４２  ティース
５４  土台部
６１  基準面
６２  周辺部
６３，６３Ａ，６３Ｂ  スリット
６４  突出部
７０  導線
９２  壁部
２１１  ステータコア
２１２，２１２Ａ，２１２Ｂ  インシュレータ
２１３  コイル
６３１  溝部
６３２，６３２Ｂ  調整部
６３３，６３４，６３５，６３３Ａ，６３５Ａ，６３５Ｂ  側壁
６４１  第１突出部
６４２  第２突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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