(57)【要約】【課題】段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる接着装置を提供する。【解決手段】接着装置はノズル、ノズル対向部材、下挟持ローラ、下モータ支持部、挟持部材、位置検出部を備える。ノズルは、ノズル対向部材の上の下シートに向けて接着剤を吐出する。下挟持ローラは、ノズル対向部材よりも前方で下モータ支持部にて支持する。下モータ支持部は、前後方向に延びる下軸線を中心に回動可能である。挟持部材は、下挟持ローラ上端との間で下シートを挟む。位置検出部は、支持部材の下軸線回りの回動位置を検出する。搬送される下シートの段部が挟持部材と下挟持ローラとの間に進入すると、下挟持ローラは下軸線を中心に下方に回動する。位置検出部が下モータ支持部の回動を検出し（Ｓ１０１:ＹＥＳ）、ＣＰＵは、上下調整モータを駆動制御してノズル対向部材を下方に移動する（Ｓ１１３）。【選択図】図２４
2019178007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側から順に配置する下シートと上シートとを接着剤を介して圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記下シートの上面である接着面に前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向の上流側且つ上下方向において前記下シートと前記上シートとの間に配置したノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記下シートの前記接着面に前記接着剤を塗布しながら、前記下シートと前記上シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段と
を備える接着装置において、
前記ノズルの下側で前記下シートを下側から支持する支持面を有し、上下動可能な支持手段と、
前記支持面よりも下側、且つ前記搬送方向上流側に設けた支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能に前記支持部材にて支持する特定ローラと、前記特定ローラを駆動する特定モータとを有し、前記特定ローラが前記ノズルよりも前記搬送方向上流側にて前記下シートに下側から接触する特定搬送手段と、
前記特定ローラの上端との間で前記下シートを挟む挟持部材と、
前記特定ローラよりも下側に設け、前記特定搬送手段の前記支持部材を前記搬送方向に延びる特定軸線を中心として回動可能に支持する支持体と、
前記吐出口と前記特定ローラとの間となる前記搬送方向の所定位置である特定検出位置に、前記下シートのうちで、上下方向と前記搬送方向とに直交する特定方向の一方側における端部である特定端部が、あるか否かを検出する特定検出手段と、
前記特定モータを駆動制御するモータ制御手段と
を備え、
前記モータ制御手段は、
前記特定検出位置に前記特定端部があることを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを第一出力方向に回転駆動して、前記一方側とは反対の他方側に前記下シートを移動する第一モータ制御部と、
前記特定検出位置に前記特定端部がないことを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部と
を備え、
前記特定軸線を中心とした前記支持部材の回動位置を位置検出手段と、
前記支持手段に連結し、前記支持手段を上下方向に移動する駆動手段と、
前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記駆動手段を制御する上下動制御手段と
を備え、
前記上下動制御手段は、
前記特定ローラが下方に移動する方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を下方に移動する下降制御手段と、
前記特定ローラが上方に移動する方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を上方に移動する上昇制御手段と
を備えたことを特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記接着装置では、
前記支持部材は、
前記搬送方向に延び、前記特定モータを支持するモータ支持部と、
前記モータ支持部から前記特定方向且つ上方に延び、前記特定ローラを回転可能に支持する先端部を有する支持腕を備え、
前記位置検出手段は、
前記搬送方向に前記支持腕と並ぶ位置に設け、前記搬送方向を軸方向として回動可能な回動部材と、
前記支持腕と前記回動部材とを連結する連結部材と、
前記回動部材の回動位置を検出する第一検出部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記連結部材は、前記支持腕のうちで延設方向中心よりも上側となる部位と連結することを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記回動部材は、
回動中心から前記特定方向に延び、前記連結部材と摺動可能に連結する第一腕と、
前記回動中心から前記上下方向に延びる第二腕と
を備え、
前記第一検出部は、前記第二腕の所定部位の回動位置を検出し、
前記所定部位が前記回動中心から離隔する距離は、前記連結部材と前記第一腕の連結位置が前記回動中心から離隔する距離よりも長いことを特徴とする請求項２又は３に記載の接着装置。
【請求項５】
前記第一検出部は、
前記所定部位に設けた第一磁性体と、
前記第一磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第一磁気センサと
を備えることを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は、
前記特定搬送手段の前記支持部材から下方に延びる延設部材と、
前記延設部材の所定部位の前記特定軸線を中心とした回動位置を検出する第二検出部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項７】
前記特定軸線を基準とした径方向において前記所定部位が前記特定軸線から離隔する距離は、前記特定ローラの軸線と前記特定軸線との距離よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の接着装置。
【請求項８】
前記第二検出部は、
前記所定部位に設けた第二磁性体と、
前記第二磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第二磁気センサと
を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤を介して二枚のシートを重ね合わせて接着する接着装置がある。例えば特許文献１の布接着装置はノズル、ベルト、第一ローラを備え、上布と下布を互いに接着しながら搬送する接着動作を行う。ノズルは下面に吐出口を備え、吐出口から接着剤を下布上面に吐出する。第一ローラはノズルよりも布の搬送方向下流側に設ける。ベルトはノズルの下側から第一ローラの下側まで延び、下布を下側から支持する。第一ローラとベルトは互いの間で接着剤を塗布した下布と上布を挟んで互いに圧着しながら搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記布接着装置は例えば搬送方向において厚みが変わる部分（以下、段部という）がある下布を接着する時がある。該時、下布の段部が吐出口を通過する前後では吐出口と下布上面の間の距離（以下、吐出距離という）が変わる。吐出距離が大き過ぎると、接着剤未塗布部分ができる。吐出距離が小さ過ぎると、接着剤過塗布部分ができる。吐出距離が下布の厚みよりも小さいと、下布がノズルに干渉して搬送不具合が生じる。故に吐出距離が変わると接着不具合が生じる可能性があるので、吐出距離は適量の接着剤を下布に塗布する為に所定の距離を維持する必要がある。該為、下布の段部を吐出口の下方まで搬送すると、作業者は布接着装置による接着動作を停止する。作業者は例えばベルトを上下動し、下布の段部の高さに合わせてベルトの上下位置を調整することで吐出距離を一定に保つ。作業者は布接着装置による接着動作を再開する。故に布接着装置が下布の段部を接着する時、工数が増えるので、作業効率が低下する。
【０００５】
本発明の目的は段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の接着装置は、下側から順に配置する下シートと上シートとを接着剤を介して圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記下シートの上面である接着面に前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向の上流側且つ上下方向において前記下シートと前記上シートとの間に配置したノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記下シートの前記接着面に前記接着剤を塗布しながら、前記下シートと前記上シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段とを備える接着装置において、前記ノズルの下側で前記下シートを下側から支持する支持面を有し、上下動可能な支持手段と、前記支持面よりも下側、且つ前記搬送方向上流側に設けた支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能に前記支持部材にて支持する特定ローラと、前記特定ローラを駆動する特定モータとを有し、前記特定ローラが前記ノズルよりも前記搬送方向上流側にて前記下シートに下側から接触する特定搬送手段と、前記特定ローラの上端との間で前記下シートを挟む挟持部材と、前記特定ローラよりも下側に設け、前記特定搬送手段の前記支持部材を前記搬送方向に延びる特定軸線を中心として回動可能に支持する支持体と、前記吐出口と前記特定ローラとの間となる前記搬送方向の所定位置である特定検出位置に、前記下シートのうちで、上下方向と前記搬送方向とに直交する特定方向の一方側における端部である特定端部が、あるか否かを検出する特定検出手段と、前記特定モータを駆動制御するモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は、前記特定検出位置に前記特定端部があることを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを第一出力方向に回転駆動して、前記一方側とは反対の他方側に前記下シートを移動する第一モータ制御部と、前記特定検出位置に前記特定端部がないことを前記特定検出手段が検出した場合、前記特定モータを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する第二モータ制御部とを備え、前記特定軸線を中心とした前記支持部材の回動位置を位置検出手段と、前記支持手段に連結し、前記支持手段を上下方向に移動する駆動手段と、前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記駆動手段を制御する上下動制御手段とを備え、前記上下動制御手段は、前記特定ローラが下方に移動する回動方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を下方に移動する下降制御手段と、前記特定ローラが上方に移動する回動方向へ前記支持部材が回動したことを前記位置検出手段が検出した場合、前記支持手段を上方に移動する上昇制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、下シートのうちで他の部位よりも厚い部分（以下、段部という）が、挟持部材と特定ローラの間に進入すると、特定ローラが特定軸線を中心に下方に移動する。支持部材は、特定ローラの移動に応じて回動する。位置検出手段が支持部材の回動を検出し、下降制御手段は支持手段を下方に移動する。段部が挟持部材と特定ローラの間を抜けると、特定ローラが上方に移動する。位置検出手段が支持部材の回動を検出し、上昇制御手段は支持手段を上方に移動する。故に挟持部材と特定ローラを通過する下シートの厚みに応じて、接着装置は吐出口と下シートの接着面の間の距離（以下、吐出距離という）を調節できる。故に接着装置は段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。
【０００８】
前記接着装置では、前記支持部材は、前記搬送方向に延び、前記特定モータを支持するモータ支持部と、前記モータ支持部から前記特定方向且つ上方に延び、前記特定ローラを回転可能に支持する先端部を有する支持腕を備え、前記位置検出手段は、前記搬送方向に前記支持腕と並ぶ位置に設け、前記搬送方向を軸方向として回動可能な回動部材と、前記支持腕と前記回動部材とを連結する連結部材と、前記回動部材の回動位置を検出する第一検出部とを備えてもよい。この場合、第一検出部は、支持部材の回動位置と相関する回動部材の回動位置を検出する。第一検出部が特定ローラの上下位置を直接的に検出する場合に比べて、接着装置は第一検出部を特定ローラから離間した位置に配置できる。故に接着装置は、下シートの搬送領域を確保し易い。
【０００９】
前記接着装置では、前記連結部材は、前記支持腕のうちで延設方向中心よりも上側となる部位と連結してもよい。この場合、特定ローラが上下方向に移動する時の連結部材の移動量は大きくなる。故に、接着装置は、特定ローラの上下位置を精度良く検出できる。
【００１０】
前記接着装置では、前記回動部材は、回動中心から前記特定方向に延び、前記連結部材と摺動可能に連結する第一腕と、前記回動中心から前記上下方向に延びる第二腕とを備え、前記第一検出部は、前記第二腕の所定部位の回動位置を検出し、前記所定部位が前記回動中心から離隔する距離は、前記連結部材と前記第一腕の連結位置が前記回動中心から離隔する距離よりも長くてもよい。この場合、所定部位が、回動部材の回動中心から、より離隔するので、特定ローラが上下方向に移動する時の所定部位の回動量は大きくなる。故に、接着装置は、特定ローラの上下位置を精度良く検出できる。
【００１１】
前記接着装置では、前記第一検出部は、前記所定部位に設けた第一磁性体と、前記第一磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第一磁気センサとを備えてもよい。この場合、第一磁気センサが第一磁性体の磁気を検出するので、接着装置は、特定ローラの上下位置の誤検出を抑制できる。
【００１２】
前記接着装置では、前記位置検出手段は、前記特定搬送手段の前記支持部材から下方に延びる延設部材と、前記延設部材の所定部位の前記特定軸線を中心とした回動位置を検出する第二検出部とを備えてもよい。この場合、第二検出部は、延設部材の回動位置を検出する。延設部材の回動位置は、特定ローラの上下位置と相関する。故に接着装置は特定ローラの上下位置を検出できる。第二検出部が特定ローラの上下位置を直接的に検出する場合に比べて、接着装置は第二検出部を下シートから離隔した位置に配置できる。故に接着装置は、下シートの搬送領域を確保し易い。
【００１３】
前記接着装置では、前記特定軸線を基準とした径方向において前記所定部位が前記特定軸線から離隔する距離は、前記特定ローラの軸線と前記特定軸線との距離よりも長くてもよい。この場合、所定部位が、支持部材の回動中心から、より離隔するので、特定ローラが上下方向に移動する時の所定部位の回動量は大きくなる。故に、接着装置は、特定ローラの上下位置を精度良く検出できる。
【００１４】
前記接着装置では、前記第二検出部は、前記所定部位に設けた第二磁性体と、前記第二磁性体の磁気を検出可能であって、所定の位置にて固定した第二磁気センサとを備えてもよい。この場合、第二磁気センサが第二磁性体の磁気を検出するので、接着装置は、特定ローラの上下位置の誤検出を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】接着装置１の斜視図。
【図２】接着装置１の内部構造の別の斜視図。
【図３】接着装置１の左側面図。
【図４】ノズル対向部材２３０の斜視図。
【図５】下搬送機構２６０と位置調整機構２４０の斜視図。
【図６】上支持機構３００の斜視図。
【図７】支持台３０５を省略した上支持機構３００の斜視図。
【図８】下挟持ローラ５０１、挟持部材３１５、上挟持ローラ６０１の拡大斜視図。
【図９】下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５の左側面図。
【図１０】下検出機構５３０と上検出機構６６０の正面図。
【図１１】下ロッド５２６が下退却位置にある下エアシリンダ５２５の斜視図。
【図１２】位置検出部７００の斜視図
【図１３】上挟持機構６００の斜視図。
【図１４】接着装置１の電気ブロック図。
【図１５】主処理の流れ図。
【図１６】可動体３０４が退避位置にある上支持機構３００の斜視図。
【図１７】可動体３０４が作動位置にある上支持機構３００の斜視図。
【図１８】下ロッド５２６が下付勢位置にある下エアシリンダ５２５の斜視図。
【図１９】上ロッド６２６が上付勢位置にある上エアシリンダ６２５の斜視図。
【図２０】接着処理の流れ図。
【図２１】接着剤Ｚが付着した下シート８と、上シート６の右側面図。
【図２２】下検出位置Ｐにある下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにある上特定端部６Ａの正面図。
【図２３】下検出位置Ｐにない下特定端部８Ａと、上検出位置Ｑにない上特定端部６Ａの正面図。
【図２４】下降処理の流れ図
【図２５】位置検出部７００の正面図。
【図２６】位置検出部７００の別の正面図。
【図２７】挟持部材３１５と下挟持ローラ５０１の間に進入する段部８Ｃの左側面図。
【図２８】上昇処理の流れ図。
【図２９】挟持部材３１５と下挟持ローラ５０１の間から抜ける段部８Ｃの左側面図。
【図３０】接着装置５１の斜視図。
【図３１】下搬送機構８６０、下挟持機構９００の斜視図。
【図３２】位置検出部９５０の斜視図。
【図３３】位置検出部９５０の拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚のシートを接着剤Ｚ（図２１参照）で接着する。二枚のシートは下シート８と上シート６である（図１７参照）。上シート６は下シート８に上側から重なる。下シート８と上シート６は例えば可撓性を有する布である。本実施形態の接着装置１は、下シート８の右端部である下特定端部８Ａと、上シート６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する。
【００１７】
図１〜図１３を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１〜図２に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は台座部２上面から上方に延びる柱状である。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。
【００１８】
台座部２は固定部３２を支持する。固定部３２は台座部２左面に固定する。固定部３２は土台３３を支持する。土台３３は左側面視Ｕ字状であり、固定部３２から左方に延びる。土台３３は前壁３３Ａを備える。土台３３上端は支持部５２を固定する。支持部５２は左右方向と前後方向に延びる。支持部５２は左部５３と右部５４を備え、平面視略Ｌ字状である。左部５３は平面視略矩形状である。左部５３は下シート８を下側から支持する。左部５３は後端に、上下方向に開口した開口孔５９を備える。右部５４は左部５３の右端前部から右方に延びる。右部５４の前後方向の長さは左部５３の前後方向の長さよりも短い。
【００１９】
図２、図３に示す如く、頭部５は上搬送機構７０を支持する。上搬送機構７０は支持腕１６、上搬送ローラ１２、腕エアシリンダ１２２（図１４参照）、上搬送モータ１１２を備える。支持腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。支持腕１６は頭部５にて揺動可能に支持する。支持腕１６は下端部に上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は左右方向を軸方向として回転する。腕エアシリンダ１２２は上下方向に沿う姿勢で頭部５内部に設ける。腕エアシリンダ１２２は上下方向に延びる軸を備える。腕エアシリンダ１２２の軸は支持腕１６の後端部に連結する。支持腕１６は腕エアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。
【００２０】
上搬送モータ１１２は支持腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は、支持腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で回転する。
【００２１】
腕エアシリンダ１２２が支持腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置と上退避位置の間を移動する。図３では、挟持位置にある上搬送ローラ１２を実線で図示し、上退避位置にある上搬送ローラ１２を二点鎖線で図示する（図１６も同様）。上接触位置にある上搬送ローラ１２は下シート８と上シート６を後述の下搬送ローラ２７０との間で挟む。上退避位置にある上搬送ローラ１２は上シート６から上方に退避する。
【００２２】
図２に示す如く、頭部５（図１参照）はレバー揺動機構２２を備える。レバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、支持軸２６、レバー９、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３は頭部５内部左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ１１３は、ウォームを固定した出力軸を備える。支持軸２６はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６は、ウォーム上端と噛合うウォームホイール２５を支持する。支持軸２６は、ノズルモータ１１３の動力によりウォームホイール２５と共に回転する。支持軸２６は内部に接着剤Ｚの流路を有する。
【００２３】
レバー９はウォームホイール２５左方に設け、支持軸２６左端から下側へ延びる腕状である。レバー９は内部にレバー流路を備える。レバー流路は支持軸２６内部の流路と連通する。レバー９下端部はノズル装着部１０である。ノズル１１はノズル装着部１０から下方に突出し更に右方に突出する。ノズル１１右部は左側面視略三角形の棒状である。ノズル１１は内部にノズル流路を備える。ノズル流路は接着剤Ｚの流路であり、レバー流路と連通する。レバー９はレバー流路近傍の内部にヒータ１３２（図１４参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル装着部１０を介してノズル１１に伝導する。
【００２４】
ノズル１１は上支持部１１Ａ（図５参照）と吐出口１１Ｂ（図９参照）を備える。上支持部１１Ａはノズル１１右部の上端部であり、上シート６を下側から支持する。吐出口１１Ｂはノズル１１下面に形成し、上支持部１１Ａ下方にある。吐出口１１Ｂは左右方向に略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。吐出口１１Ｂは、下特定端部８Ａの上面である接着面８Ｂ（図２１参照）に接着剤Ｚを吐出する。
【００２５】
支持軸２６はレバー９を揺動可能に支持する。故に支持軸２６はノズル１１を対向位置（図３参照）と離間位置（図１６参照）の間で変位可能に支持する。ノズル１１が対向位置にある時、吐出口１１Ｂは下方を向き、下シート８に上側から対向する。離間位置は、対向位置に対して支持軸２６を中心に左側面視で反時計回り側となる位置である。ノズル１１が離間位置にある時、吐出口１１Ｂは前下方を向く。
【００２６】
図２に示す如く、頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設ける。装着部４１はカバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１４参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジを着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは所定温度以上で液化し、所定温度未満で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱し、接着剤Ｚは溶融して液化する。
【００２７】
供給機構４５は、カートリッジ内の接着剤Ｚをノズル１１に供給する。供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４は腕部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４は出力軸１１４Ａを備える。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６はカートリッジ内の接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚを支持軸２６とレバー９を介してノズル１１に供給する。
【００２８】
図２〜図５に示す如く、接着装置１は位置調整機構２４０と下搬送機構２６０を備える。位置調整機構２４０は、後述のノズル対向部材２３０（図４参照）の上下方向位置を調整する。図３、図５に示す如く、位置調整機構２４０は基台２１２、上下調整モータ２１４、プーリ２１５、螺子軸２２３、プーリ２１６、ベルト２２１、噛合体２２２、連結体２２４、支持体２２８、ノズル対向部材２３０を備える。基台２１２は土台３３に固定する。上下調整モータ２１４は基台２１２に設けた正逆回転可能なモータである。上下調整モータ２１４は、下方に向けて突出する出力軸２１４Ａを備える。プーリ２１５は出力軸２１４Ａ下端に固定する。螺子軸２２３は上下方向に延び、上下調整モータ２１４後方で基台２１２にて回転可能に設ける。螺子軸２２３は例えば雄螺子を形成した台形螺子である。プーリ２１６はプーリ２１５と同じ上下方向位置にて螺子軸２２３に固定する。ベルト２２１はプーリ２１５、２１６に架け渡す。噛合体２２２は上下方向に沿う筒状である。噛合体２２２は開口孔２２２Ａを有する。開口孔２２２Ａは上下方向に開口し、内側に雌螺子を形成する。螺子軸２２３は開口孔２２２Ａに挿通し、螺子軸２２３の雄螺子は開口孔２２２Ａの雌螺子と噛み合う。故に螺子軸２２３は上下調整モータ２１４の動力で回転し、噛合体２２２は上下動する。連結体２２４は噛合体２２２に固定し、左右方向に延びる。支持体２２８は連結体２２４にて支持した板状部材である。支持体２２８は左右方向に並ぶ一対の壁部２２７を有する。
【００２９】
ノズル対向部材２３０は支持体２２８上端に固定する。ノズル対向部材２３０は前後方向と左右方向に延びる板状である。ノズル対向部材２３０の上面は、支持面２３１である。支持面２３１は、対向位置にある時のノズル１１の吐出口１１Ｂに下側から対向する。支持面２３１は、支持部５２（図２参照）と共に下シート８を下側から支持する。ノズル対向部材２３０は支持体２２８と共に上下動する。故に位置調整機構２４０はノズル対向部材２３０の上下方向位置を調整する。
【００３０】
図４に示す如く、ノズル対向部材２３０は矩形孔２３２、貫通孔２３５、露出孔２２９を備える。矩形孔２３２は、上下方向に開口した平面視矩形状の孔であり、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂの下側にある。貫通孔２３５は、矩形孔２３２右方にて上下方向に開口する孔であり、左右方向に延びる。貫通孔２３５の内側領域は、後述の下検出位置Ｐを含む。露出孔２２９は、ノズル対向部材２３０の後端部に設け、上下方向に開口する。
【００３１】
図３〜図５に示す如く、下搬送機構２６０は支持体２２８にて支持する。下搬送機構２６０は上下調整モータ２１４の動力で噛合体２２２と共に上下動する。下搬送機構２６０は、下搬送モータ２６２、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５を備える。
【００３２】
下搬送モータ２６２は右側の壁部２２７右面に固定する。下搬送モータ２６２は左右方向に沿う出力軸２６２Ａを備える。出力軸２６２Ａは右側の壁部２２７から左方に突出する。下搬送ローラ２７０は、一対の壁部２２７にて回転可能に支持した搬送軸２６８に固定し、ノズル対向部材２３０の露出孔２２９から上方に突出する。下搬送ローラ２７０は、挟持位置にある上搬送ローラ１２に下側から接触する。即ち上搬送ローラ１２が下搬送ローラ２７０に上側から接触することで、接着装置１は上搬送ローラ１２を挟持位置にて位置決めする。ノズル下ローラ２７５は、搬送軸２６８よりも前方で一対の壁部２７８にて回転可能に支持したローラ軸２６９に固定し、ノズル対向部材２３０の矩形孔２３２から上方に突出する。ノズル下ローラ２７５は、対向位置にある時のノズル１１の吐出口１１Ｂに対して、下側から隙間を空けて対向する。ノズル下ローラ２７５の外径は、下搬送ローラ２７０の外径と同じである。搬送軸２６８、ローラ軸２６９は、出力軸２６２Ａに固定したプーリ、プーリに架け渡したベルト２６６等を介して、出力軸２６２Ａと連結する。故に、下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５は、下搬送モータ２６２の駆動力により、左右方向を軸方向として回転する。該時、下搬送ローラ２７０の外周面と、ノズル下ローラ２７５の外周面は、夫々の回転中心に対して同一方向且つ同一速度で回転する。
【００３３】
以下、上搬送機構７０と下搬送機構２６０を総称する時、搬送機構８０と称す。搬送機構８０は下シート８と上シート６を前側から後側へ搬送する。故に本実施形態では、下シート８と上シート６の搬送方向は前後方向であり、搬送方向上流側は前側であり、搬送方向下流側は後側である。
【００３４】
図６〜図８を参照し上支持機構３００を説明する。上支持機構３００は上シート６を支持する機構であり、土台３３に設ける。上支持機構３００は案内部材３０２、可動体３０４、支持台３０５、挟持部材３１５、土台エアシリンダ３０９を備える。
【００３５】
案内部材３０２は土台３３内側に固定した左右方向に延びる棒状であり、前後方向に間隔を空けて二つ設ける。可動体３０４は、二つの案内部材３０２にて左右動可能に支持する。可動体３０４上端は平面状であり、支持部５２（図２参照）よりも上方に突出する。支持台３０５は平面視略矩形状の板状であり、可動体３０４上端に固定する。支持台３０５は可動体３０４と共に左右動する。
【００３６】
図６、図８に示す如く、挟持部材３１５は可動体３０４上端にて支持し、可動体３０４の左後部から左方に突出する。挟持部材３１５は左右方向と前後方向に延び、支持部５２と平行である。後述の如く、挟持部材３１５は、上挟持ローラ６０１上端との間で上シート６を挟み、且つ、下挟持ローラ５０１下端との間で下シート８を挟む。挟持部材３１５は上支持面３１５Ａ、上流側下面３１５Ｂ、下流側下面３１５Ｃ、収容穴３１５Ｄ、上反射部３１５Ｅ、下反射部３１５Ｆを備える。上支持面３１５Ａは上シート６を下側から支持する平面である。上支持面３１５Ａはノズル１１の上支持部１１Ａ（図５参照）の前端部と同じ高さにある（図９参照）。上流側下面３１５Ｂは挟持部材３１５下面の前側を形成し、下流側下面３１５Ｃは挟持部材３１５下面の後側を形成する。下流側下面３１５Ｃは上流側下面３１５Ｂよりも上方にある。
【００３７】
収容穴３１５Ｄは下方に凹む左右方向に長い凹部であり、上支持面３１５Ａの左後部に形成する。上反射部３１５Ｅは光を反射可能な部材であり、収容穴３１５Ｄ底面に収容する。上反射部３１５Ｅは上支持面３１５Ａよりも下側にある。下反射部３１５Ｆは光を反射可能な部材であり、下流側下面３１５Ｃに設ける。
【００３８】
土台エアシリンダ３０９は土台３３内側に設けたエアシリンダであり、左右方向に延びる軸を有する。土台エアシリンダ３０９の軸は、可動体３０４下部に連結する。土台エアシリンダ３０９が軸を左右動することで、可動体３０４は作動位置（図６参照）と退避位置（図１６参照）の間で移動する。作動位置は可動体３０４の可動範囲左端である。退避位置は可動体３０４の可動範囲右端である。可動体３０４が作動位置にある時、挟持部材３１５は、対向位置にあるノズル１１に対して前方にあり、ノズル１１可動範囲に進入する。可動体３０４が作動位置にある時、下流側下面３１５Ｃはノズル対向部材２３０の貫通孔２３５（図４参照）に上方から対向し、下反射部３１５Ｆは貫通孔２３５内側領域の上方にある。可動体３０４が退避位置にある時、挟持部材３１５はノズル１１可動範囲の右方にある。
【００３９】
図３、図６〜図１１を参照し下挟持機構５００を説明する。下挟持機構５００は、挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８の下特定端部８Ａ（図１７参照）を挟み、且つ下特定端部８Ａを左右動する。下挟持機構５００は下支持体５０２、下モータ支持部５０４、下腕５０７、下回転軸５０６、下挟持ローラ５０１、下モータ５０５、連結軸５０８、下駆動連結部５１０（図９参照）、下保持体５１５、ボルト５２１、ナット５２２、下弾性部材５０９、下エアシリンダ５２５を備える。
【００４０】
下支持体５０２は土台３３に固定した箱状である。下支持体５０２は、支持部５２の左部５３下方にあり、且つ下挟持ローラ５０１よりも下側となる上下位置にある。下モータ支持部５０４は前後方向に延び、下支持体５０２に挿通して下支持体５０２にて回動可能に支持する。下モータ支持部５０４の回動中心は、前後方向に延びる下軸線Ｕである。下モータ支持部５０４は下支持体５０２に対して前方と後方に突出し、支持部５２下側にある。下モータ支持部５０４は中央部に下軸挿通孔を有する。下軸挿通孔は正面視で下軸線Ｕを中心とした円形状であり、前後方向に貫通する。
【００４１】
下腕５０７は、下モータ支持部５０４後端に固定し、下モータ支持部５０４から右上側に延びる。下腕５０７は下モータ支持部５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下腕５０７の先端部５０７Ａは、平面視で開口孔５９内側にある（図８参照）。以下、下腕５０７と下モータ支持部５０４を総称する時、支持部材５５０と称す。支持部材５５０は、ノズル対向部材２３０の支持面２３１よりも下側、且つ前側にある。下回転軸５０６（図１０参照）は、先端部５０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回転可能な軸である。下挟持ローラ５０１は下回転軸５０６後端部に固定する。即ち、下挟持ローラ５０１は、前後方向を軸方向として回転可能に支持部材５５０にて支持する。
【００４２】
図８、図９に示す如く、下挟持ローラ５０１は平面視で開口孔５９内側にあり、対向位置にあるノズル１１よりも前側にある。下挟持ローラ５０１は、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５（図４参照）に対して左側にある。可動体３０４が作動位置（図６参照）にある時、下挟持ローラ５０１は挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８を挟持可能である。
【００４３】
下モータ支持部５０４は、下接触位置（図１０参照）と下離隔位置（図１０参照）の間を下軸線Ｕを中心に回動する。下接触位置は、下挟持ローラ５０１上端が、上流側下面３１５Ｂと同じ高さ位置となる下モータ支持部５０４の回動位置である。図１０では、下モータ支持部５０４が下接触位置にある時の下挟持ローラ５０１を実線で図示する。可動体３０４が作動位置にあり且つ下モータ支持部５０４が下接触位置にある時、下挟持ローラ５０１上端は挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂに接触する。下離隔位置は、下挟持ローラ５０１上端が、上流側下面３１５Ｂよりも下方の高さ位置にある下モータ支持部５０４の回動位置である。図１０では、下モータ支持部５０４が下離隔位置にある時の下挟持ローラ５０１を二点鎖線で図示する。
【００４４】
図１１に示す如く、下モータ５０５は下モータ支持部５０４前方に固定し、正逆回転可能である。下モータ５０５は下モータ支持部５０４と共に下軸線Ｕを中心に回動可能である。下モータ５０５は筐体５０３と出力軸を備える。筐体５０３は下モータ支持部５０４前端に固定する。出力軸は筐体５０３から後方に突出する。下モータ５０５の出力軸は下モータ支持部５０４の下軸挿通孔に挿通する。連結軸５０８は下モータ支持部５０４前端から左方に突出する。連結軸５０８は左端部に溝部５１９を設ける。溝部５１９は連結軸５０８の外周面に周方向に亘って形成し、且つ連結軸５０８の中心側に向けて凹む。
【００４５】
図９に示す如く、下駆動連結部５１０は軸部材５１８、下駆動プーリ５１１、下従動プーリ、下ベルト５１３を備える。軸部材５１８は前後方向に延び、下モータ支持部５０４の下軸挿通孔と下腕５０７に挿通する。軸部材５１８前端部は、継手を介して下モータ５０５（図１１参照）の出力軸の先端部に連結する。軸部材５１８後端部は下腕５０７基端部の内部にある。下駆動プーリ５１１は軸部材５１８後端部に固定する。下従動プーリは下回転軸５０６（図１０参照）前部に固定する。下ベルト５１３は下駆動プーリ５１１と下従動プーリを架け渡す。故に下駆動連結部５１０は下モータ５０５と下挟持ローラ５０１を連結し、下モータ５０５は下挟持ローラ５０１を駆動できる。
【００４６】
図１１に示す如く、下保持体５１５は背面視Ｌ字状の板状部材であり、下支持体５０２左面に固定する。下保持体５１５は貫通孔５１６、下螺子孔５１７を備える。貫通孔５１６は下保持体５１５の上部を左右方向に貫通し、上下方向に長い。連結軸５０８は貫通孔５１６に挿通し、溝部５１９は貫通孔５１６左方にある。下螺子孔５１７は下保持体５１５の左下部を上下方向に貫通する。下螺子孔５１７は溝部５１９下方にある。
【００４７】
ボルト５２１は、下螺子孔５１７にねじ込む。ボルト５２１には、ナット５２２が挿通し、下保持体５１５左下部の上面に押圧して固定する。故に、ボルト５２１は下保持体５１５に固定する。ボルト５２１は上端に連結孔５２１Ａを有する。連結孔５２１Ａは、ボルト５２１の軸方向と直交して開口する。下弾性部材５０９は例えば上下方向に弾性変形可能な引張バネである。下弾性部材５０９上端は溝部５１９に係合し、下弾性部材５０９下端は連結孔５２１Ａに係合する。下弾性部材５０９は伸張した状態で配置する。下弾性部材５０９は、下軸線Ｕを中心に正面視反時計回りに下モータ支持部５０４を付勢する。
【００４８】
下エアシリンダ５２５は下保持体５１５の右上部の左面に固定し、連結軸５０８下方にある。下エアシリンダ５２５は下ロッド５２６を有する。下ロッド５２６は軸方向である上下方向に移動可能である。下エアシリンダ５２５は下付勢位置（図１８参照）と下退却位置（図１１参照）の間で下ロッド５２６を上下動する。下付勢位置は下ロッド５２６の可動範囲上端であり、下退却位置は下ロッド５２６の可動範囲下端である。下付勢位置にある下ロッド５２６は連結軸５０８を上方に付勢する。即ち下付勢位置にある下ロッド５２６は、下軸線Ｕを中心に正面視時計回りに下モータ支持部５０４を付勢し、下モータ支持部５０４を下離隔位置で保持する。下退却位置にある下ロッド５２６は連結軸５０８から下方に離隔する。該時、下モータ支持部５０４は下接触位置で保持する。
【００４９】
図１２を参照し、位置検出部７００を説明する。位置検出部７００は、下軸線Ｕを中心とした支持部材５５０の回動位置を検出する。支持部材５５０の回動位置は、下挟持ローラ５０１の上下位置と相関する。位置検出部７００は支軸７２５、回動部材７２０、連結部材７３０、第一検出部７１０を備える。支軸７２５は、土台３３の後壁３３Ｂから前方に延び、土台３３内側で固定する。回動部材７２０は、前後方向に厚さを有する板状であり、支軸７２５にて回動可能に支持する。即ち、回動部材７２０は、前後方向を軸方向として回動可能である。回動部材７２０は、後壁３３Ｂを間にして、前後方向に沿って下腕５０７と並ぶ。回動部材７２０は、連結部７２６、第一腕７２１、第二腕７２２を有する。連結部７２６は、支軸７２５と回動可能に連結する。第一腕７２１は連結部７２６から右方に延び、第二腕７２２は連結部７２６から下方に延びる。第一腕７２１は右端部に長穴７２３を備える。長穴７２３は、支軸７２５を基準とした径方向に長く、且つ前後方向に開口する。
【００５０】
連結部材７３０は、下腕５０７の先端部５０７Ａから前方に延びる軸状であり、後壁３３Ｂの貫通孔３３Ｃに挿通される。貫通孔３３Ｃは、後壁３３Ｂを前後方向に貫通する。連結部材７３０の前端部は、長穴７２３に摺動可能に嵌る。故に、連結部材７３０は、下腕５０７と回動部材７２０とを連結する。故に、支持部材５５０が下軸線Ｕを中心に回動することに伴って下挟持ローラ５０１が上下動すると、回動部材７２０は支軸７２５を中心に回動する。
【００５１】
第一検出部７１０は、支軸７２５を中心とした回動部材７２０の下端部７２２Ａの回動位置を検出する。支軸７２５を中心とした回動部材７２０の下端部７２２Ａの回動位置は、支持部材５５０の下軸線Ｕを中心とした回動位置と相関する。支持部材５５０の下軸線Ｕを中心とした回動位置は、下挟持ローラ５０１の上下位置と相関する。
【００５２】
第一検出部７１０は第一磁性体７１１（図２５参照）、第一磁気センサ７１２を備える。第一磁性体７１１は、第二腕７２２の下端部７２２Ａの前面に固定した永久磁石である。第一磁気センサ７１２は、土台３３内部に設け、且つ回動部材７２０の第二腕７２２前方に配置する。本実施形態の第一磁気センサ７１２は、三つの螺子（図示略）で後壁３３Ｂに固定する。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の磁界を検出する。第一磁気センサ７１２によって検出される磁界は、第一磁性体７１１の左右方向位置の変化に伴い変化する。第一磁気センサ７１２は、検出した磁界に応じた電圧を後述のＣＰＵ１０１（図１４参照）に出力する。第一磁気センサ７１２が検出する磁界は、第一磁性体７１１の左右方向位置に相関する。故に、第一磁気センサ７１２の検出結果となる電圧は、第一磁性体７１１の左右方向位置を示す。
【００５３】
本実施形態では、第一磁性体７１１が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ１）は、連結部材７３０の中心が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ２）よりも長い。即ち、第一磁性体７１１を固定した第二腕７２２の下端部７２２Ａが、回動部材７２０の回動中心から離隔する距離は、連結部材７３０と第一腕７２１の連結位置が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離よりも長い。
【００５４】
図４、図９、図１０を参照し下検出機構５３０を説明する。下検出機構５３０は、下シート８の下特定端部８Ａ（図１７参照）が後述の下検出位置Ｐにあるか否かを検出する。下検出機構５３０は下固定部材５３２と下検出部５３５を備える。下固定部材５３２は支持部５２（図２参照）下方で土台３３に固定する。下検出部５３５は下固定部材５３２に固定した光学式センサであり、ノズル対向部材２３０の貫通孔２３５内側領域の下方にある。下検出部５３５は下発光部５３５Ａ（図１４参照）と下受光部５３５Ｂ（図１４参照）を備える。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは互いに同じ高さ位置にある。下発光部５３５Ａは貫通孔２３５の内側領域に向けて光を発光する。下受光部５３５Ｂは、下発光部５３５Ａが発光し且つ下反射部３１５Ｆが反射した光を受光可能である。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは、可動体３０４が作動位置にある時の下反射部３１５Ｆ下方にある。
【００５５】
可動体３０４が作動位置にあり且つ下特定端部８Ａが貫通孔２３５上方にある時、下特定端部８Ａは下発光部５３５Ａの光を遮断する。該時、下受光部５３５Ｂは下発光部５３５Ａの光を受光しない。可動体３０４が作動位置にあり且つ下特定端部８Ａが貫通孔２３５上方にない時、下反射部３１５Ｆが光を下方に反射し、下受光部５３５Ｂは光を受光する。故に下検出部５３５は下特定端部８Ａが貫通孔２３５上方にあるか否かを検出できる。以下、貫通孔２３５内側領域のうちで、下発光部５３５Ａの真上にある位置を下検出位置Ｐと称す。下検出位置Ｐは、可動体３０４が作動位置にある時の下反射部３１５Ｆと下発光部５３５Ａの間となる位置である。下検出位置Ｐは、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂと下挟持ローラ５０１の間となる所定の前後方向位置であり、且つ下挟持ローラ５０１に対して右側となる左右方向位置である。下検出部５３５は、下検出位置Ｐに下特定端部８Ａがあるか否かを検出する。
【００５６】
図８、図１３を参照し上挟持機構６００を説明する。上挟持機構６００は固定台６４１、上連結部材６４２、係合ピン６４７、上支持体６０２、上モータ支持部６０４、上腕６０７、上回転軸６０６、上挟持ローラ６０１、上モータ６０５、当接部６０８、上駆動連結部６１０（図２２参照）、上弾性部材６０９、上エアシリンダ６２５を備える。
【００５７】
固定台６４１は腕部４に固定した板状部材である。上連結部材６４２は固定台６４１右前部の上面に固定した板状部材である。上連結部材６４２は複数の係合穴６４９を備える。複数の係合穴６４９は固定台６４１前方にあり、左右方向に等間隔に並ぶ。係合穴６４９の個数は一例として三個である。係合ピン６４７は、複数の係合穴６４９の何れか一つに選択的に係合するピンである。図１３の係合ピン６４７は右側の係合穴６４９に係合する。係合ピン６４７は上連結部材６４２から下側に突出する。
【００５８】
上支持体６０２は上連結部材６４２左方で固定台６４１下面に固定した箱状である。上支持体６０２は上連結部材６４２に連結する。上モータ支持部６０４は前後方向に延び、上支持体６０２に挿通して上支持体６０２にて回動可能に支持する。上モータ支持部６０４の回動中心は前後方向に延びる上軸線Ｗである。上モータ支持部６０４は上支持体６０２に対して前方と後方とに突出する。上モータ支持部６０４は前端部に連結ピン６０４Ａを有する。連結ピン６０４Ａは係合ピン６４７左方にて上側に突出する。上モータ支持部６０４は中央部に上軸挿通孔を有する。上軸挿通孔は正面視で上軸線Ｗを中心とした円形状であり、前後方向に貫通する。
【００５９】
上腕６０７は上モータ支持部６０４の前端に固定し、上モータ支持部６０４から下側且つ左側に延びる。上腕６０７は、上モータ支持部６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上腕６０７の先端部６０７Ａは開口孔５９の上側にある。上回転軸６０６は先端部６０７Ａから後方に突出し、前後方向を軸方向として回動可能な軸である。上挟持ローラ６０１は上回転軸６０６後端部に固定する。上挟持ローラ６０１は挟持部材３１５の上側にある。上挟持ローラ６０１は上モータ支持部６０４と共に上軸線Ｗを中心に揺動可能である。
【００６０】
上モータ支持部６０４は、上接触位置（図１０参照）と上離隔位置（図１０参照）の間を上軸線Ｗを中心に回動する。上接触位置は、上挟持ローラ６０１下端が挟持部材３１５の上支持面３１５Ａと同じ高さ位置となる上モータ支持部６０４の回動位置である。図１０では、上モータ支持部６０４が上接触位置にある時の上挟持ローラ６０１を実線で図示する。可動体３０４が作動位置にあり且つ上モータ支持部６０４が上接触位置にある時、上挟持ローラ６０１は挟持部材３１５の上支持面３１５Ａに接触する。上離隔位置は、上挟持ローラ６０１下端が、上支持面３１５Ａよりも上方となる上モータ支持部６０４の回動位置である。図１０では、上モータ支持部６０４が上離隔位置にある時の上挟持ローラ６０１を二点鎖線で図示する。
【００６１】
上モータ６０５は上支持体６０２後方に固定し、正逆回転可能である。上モータ６０５は筐体６０５Ａと出力軸を備える。筐体６０５Ａは上モータ支持部６０４後端に固定する。故に上モータ６０５は上モータ支持部６０４と共に上軸線Ｗを中心に回動可能である。上モータ６０５出力軸は筐体６０５Ａから前方に突出する。上モータ６０５の出力軸は上モータ支持部６０４の上軸挿通孔に挿通する。当接部６０８は正面視Ｌ字状の板状部材であり、上モータ支持部６０４後端の右面に固定する。
【００６２】
上駆動連結部６１０（図２２参照）は上軸部材、上駆動プーリ、上従動プーリ、上ベルト６１３（図２２参照）を備える。上軸部材は前後方向に延び、上モータ支持部６０４の上軸挿通孔と上腕６０７に挿通する。上軸部材の後端部は、継手を介して上モータ６０５の出力軸の先端部に連結する。上軸部材の前端部は上腕６０７基端部の内部にある。上駆動プーリは上軸部材の前端部に固定する。上従動プーリは上回転軸６０６の前部に固定する。上ベルト６１３は上駆動プーリと上従動プーリを架け渡す。故に上駆動連結部６１０は上モータ６０５と上挟持ローラ６０１を連結し、上モータ６０５は上挟持ローラ６０１を駆動できる。
【００６３】
図１３で示す上弾性部材６０９は例えば左右方向に弾性変形可能な引張バネである。上弾性部材６０９左端は連結ピン６０４Ａに係合し、上弾性部材６０９右端は係合ピン６４７に係合する。即ち上弾性部材６０９は上モータ支持部６０４と上支持体６０２を連結する。上弾性部材６０９は伸張した状態で配置する。上弾性部材６０９は上軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上モータ支持部６０４を付勢する。即ち上弾性部材６０９は上接触位置から上離隔位置に向かう方向に上モータ支持部６０４を付勢する。上モータ支持部６０４は、上腕６０７、上駆動連結部６１０等の自重により上接触位置に向かう回動力が働く。上弾性部材６０９は該回動力を低減する。
【００６４】
上エアシリンダ６２５は固定台６４１の右後部の下面に固定する。上エアシリンダ６２５は上ロッド６２６を有する。上ロッド６２６は当接部６０８右部の上方にあり、軸方向である上下方向に移動可能である。上エアシリンダ６２５は上付勢位置（図１９参照）と上退却位置（図１３参照）の間で上ロッド６２６を上下動する。上付勢位置は上ロッド６２６の可動範囲下端であり、上退却位置は上ロッド６２６の可動範囲上端である。上付勢位置にある上ロッド６２６は、当接部６０８を下方に付勢する。即ち上付勢位置にある上ロッド６２６は、上軸線Ｗを中心に正面視時計回りに上モータ支持部６０４を付勢し、上モータ支持部６０４を上離隔位置で保持する。上退却位置にある上ロッド６２６は当接部６０８から上方に離隔する。該時、上モータ支持部６０４は上接触位置で保持する。
【００６５】
図１０、図１３を参照し、上検出機構６６０を説明する。上検出機構６６０は、上固定部材６３２、保持部材６３３、上検出部６３５を備える。上固定部材６３２は腕部４（図１参照）に固定する。上固定部材６３２は腕部４から下方に延びる板状部材である。保持部材６３３は、上固定部材６３２下端部に螺子６３７で固定する。保持部材６３３は、上固定部材６３２から左方に延びる。上検出部６３５は、保持部材６３３左端部にて保持する。上検出部６３５は公知の光学式センサである。可動体３０４が作動位置にある時、上検出部６３５は挟持部材３１５の収容穴３１５Ｄ（図８参照）内側領域の上方にある。上検出部６３５は上発光部６３５Ａ（図１４参照）と上受光部６３５Ｂ（図１４参照）を備える。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは互いに同じ高さ位置にある。上発光部６３５Ａは収容穴３１５Ｄ内側領域に向けて光を発光する。上受光部６３５Ｂは、上発光部６３５Ａが発光し且つ上反射部３１５Ｅが反射した光を受光可能である。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは、可動体３０４が作動位置にある時の上反射部３１５Ｅ上方にある。
【００６６】
可動体３０４が作動位置にあり且つ上特定端部６Ａ（図１７参照）が収容穴３１５Ｄ上方にある時、上特定端部６Ａは上発光部６３５Ａの光を遮断する。該時、上受光部６３５Ｂは上発光部６３５Ａの光を受光しない。可動体３０４が作動位置にあり且つ上特定端部６Ａが収容穴３１５Ｄ上方にない時、上反射部３１５Ｅが光を上方に反射し、上受光部６３５Ｂは光を受光する。故に上検出部６３５は、収容穴３１５Ｄ上方に上特定端部６Ａがあるか否かを検出できる。以下、可動体３０４が作動位置にある時において、収容穴３１５Ｄ内側領域のうちで上発光部６３５Ａの真下にある位置を上検出位置Ｑ（図８参照）と称す。上検出位置Ｑは、可動体３０４が作動位置にある時の上反射部３１５Ｅと上発光部６３５Ａの間となる位置である。上検出位置Ｑは、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂと上挟持ローラ６０１の間となる所定の前後方向位置であり、且つ上挟持ローラ６０１よりも左側となる左右方向位置である。上検出位置Ｑは下検出位置Ｐと略同じ前後方向位置である。上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあるか否かを上検出部６３５は検出する。
【００６７】
図１４を参照し接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、スイッチ１９、踏板７、下検出部５３５、上検出部６３５、第一磁気センサ７１２、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。記憶装置１０４は、下降フラグ、上昇フラグ、所定時間を記憶する。下降フラグと上昇フラグは、後述の接着処理（図１５参照）で、下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間に段部８Ｃがあるか否かに応じて切り替わる。所定時間は、下シート８が下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂを抜けてから、ノズル下ローラ２７５に到達するまでの時間である。該時間は、下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５との間の搬送方向における距離と、搬送機構８０が下シート８と上シート６を後側へ搬送する速度に基づく。スイッチ１９は頭部５前面下部に設ける。作業者はスイッチ１９を操作して接着装置１に各種指示を入力する。スイッチ１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。作業者は踏板７を介して後述の接着処理の開始指示又は終了指示を入力する。踏板７は、接着処理の開始指示又は終了指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下検出部５３５と上検出部６３５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の磁界を検出し、検出した磁界に応じた電圧を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。故に、ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、回動部材７２０の回動位置を取得できる。即ち、ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１の上下位置を取得できる。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ２６２、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、上下調整モータ２１４、下モータ５０５、上モータ６０５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、腕エアシリンダ１２２、土台エアシリンダ３０９、下エアシリンダ５２５、上エアシリンダ６２５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ヒータ１３２はレバー９内部を吐出口１１Ｂに向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の加熱により液化する。
【００６９】
図１５〜図２３を参照し主処理を説明する。例えば作業者が主処理の開始指示をスイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１はプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、主処理を開始する。主処理の開始前、接着装置１は初期状態である（図１参照）。接着装置１が初期状態の時、ノズル１１は対向位置にあり、上搬送ローラ１２は挟持位置にあり、下ロッド５２６は下退却位置にあり、上ロッド６２６は上退却位置にあり、下モータ支持部５０４は下接触位置にあり、上モータ支持部６０４は上接触位置にあり、可動体３０４は作動位置にある。記憶装置１０４に記憶の下降フラグと上昇フラグは何れもＯＦＦである。本実施形態の下シート８は、段部８Ｃ（図２１参照）を含む。段部８Ｃは、下シート８のうちで他の部位よりも厚い部位である。本実施形態の段部８Ｃは、搬送方向に亘って略同一の厚さを有する。
【００７０】
図１５〜図１９に示す如く、ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う（Ｓ１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に基づきローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は上搬送ローラ１２、下挟持ローラ５０１、上挟持ローラ６０１を夫々移動する指示である。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出する前（Ｓ１１：ＮＯ）、待機する。作業者がスイッチ１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１２２（図１４参照）を駆動制御して上搬送ローラ１２を上昇する（Ｓ１３）。上搬送ローラ１２は挟持触位置から上退避位置に上昇する（図１６参照）。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ５２５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を下降する（Ｓ１５）。下ロッド５２６は下エアシリンダ５２５の駆動により下退却位置から下付勢位置に上昇する（図１８参照）。下モータ支持部５０４は下弾性部材５０９の付勢力に抗って下接触位置から下離隔位置に回動する（図１６の矢印Ｄ１）。下挟持ローラ５０１は下方に移動し、上流側下面３１５Ｂから下方に離隔する（図１０参照）。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ６２５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を上昇する（Ｓ１７）。上ロッド６２６は上エアシリンダ６２５の駆動により上退却位置から上付勢位置に下降する（図１９参照）。上モータ支持部６０４は上腕６０７、上駆動連結部６１０等の自重に抗って上接触位置から上離隔位置に回動する（図１６の矢印Ｆ１）。上挟持ローラ６０１は挟持部材３１５の上支持面３１５Ａ（図８参照）から上方に離隔する（図１０参照）。ＣＰＵ１０１は土台エアシリンダ３０９を駆動制御して可動体３０４を作動位置から退避位置に移動する（Ｓ１９）。挟持部材３１５はノズル１１可動範囲から右方に退出し、下挟持ローラ５０１右上方、且つ上挟持ローラ６０１右下方となる位置に移動する（図１６参照）。
【００７３】
ＣＰＵ１０１は、スイッチ１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ２１）。ノズル変位指示はノズル１１を対向位置と離間位置の間で変位する指示である。ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出する前（Ｓ２１：ＮＯ）、待機する。作業者がノズル変位指示をスイッチ１９に入力すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動制御してノズル１１を対向位置から離間位置に変位する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１０１は所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力する。可動体３０４が退避位置にあるので、ノズル１１は支持台３０５に接触せずに離間位置に変位する（図１６参照）。ノズル１１が離間位置に到達時、ノズルモータ１１３は駆動停止する。
【００７４】
ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に基づきノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出する前（Ｓ２５：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ２５：ＮＯ）、作業者は支持部５２の左部５３とノズル対向部材２３０に下シート８を載置する。ノズル対向部材２３０に載置した下特定端部８Ａは例えば貫通孔２３５（図４参照）よりも右側にある。下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５は何れも、下シート８に下側から接触する。下シート８を載置した作業者が、スイッチ１９にノズル変位指示を入力すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動制御し、ノズル１１を離間位置から対向位置まで変位する（Ｓ２７）。ＣＰＵ１０１が所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は対向位置まで変位する（図１７参照）。吐出口１１Ｂは上方から下シート８に対向する。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は高さ調整処理を実行する（Ｓ２９）。高さ調整処理は、後述の接着処理（Ｓ４１）の実行前に、ノズル対向部材２３０の上下方向位置を調整する処理である。例えば作業者がノズル対向部材２３０を上昇又は下降する指示をスイッチ１９に入力する。ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に応じて、上下調整モータ２１４（図５参照）を駆動制御して、ノズル対向部材２３０を上下動する（図５の矢印Ｅ）。適度な隙間が下シート８と吐出口１１Ｂ（図９参照）の間に生じるように、作業者はスイッチ１９を操作する。該時、可動体３０４は退避位置にあり、上シート６は支持台３０５に載置していない。故に作業者はノズル対向部材２３０と吐出口１１Ｂの上下方向距離を視認し易い。作業者が高さ調整処理の終了指示をスイッチ１９に入力すると、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移行する。
【００７６】
ＣＰＵ１０１は土台エアシリンダ３０９を駆動制御して可動体３０４を退避位置から作動位置に移動する（Ｓ３１）。挟持部材３１５は下挟持ローラ５０１の上方、且つ上挟持ローラ６０１の下方となる位置に移動する（図１７参照）。
【００７７】
ＣＰＵ１０１はスイッチ１９の検出結果に基づきローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出する前（Ｓ３３：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ３３：ＮＯ）、作業者は上支持部１１Ａ（図５参照）、上支持面３１５Ａ、支持台３０５に上シート６を載置する。上特定端部６Ａ後端部は下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２の間で、下特定端部８Ａ後端部に上側から重なる（図２１参照）。上シート６を載置した作業者がスイッチ１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１２２を駆動制御して上搬送ローラ１２を挟持位置に下降する（Ｓ３５）。上搬送ローラ１２は下シート８と上シート６を下搬送ローラ２７０との間で挟む（図２１参照）。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ５２５を駆動制御して下挟持ローラ５０１を上昇する（Ｓ３７）。下ロッド５２６は下エアシリンダ５２５の駆動により下付勢位置から下退却位置に下降する（図１１参照）。下モータ支持部５０４は下弾性部材５０９の付勢力により下離隔位置から下接触位置まで回動する（図１７の矢印Ｄ２）。下挟持ローラ５０１は挟持部材３１５の上流側下面３１５Ｂとの間で下シート８を挟む（図２１参照）。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ６２５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を下降する（Ｓ３９）。上ロッド６２６は上エアシリンダ６２５の駆動により上付勢位置から上退却位置まで上昇する（図１３参照）。上モータ支持部６０４は上腕６０７、上駆動連結部６１０等の自重により、上離隔位置から上接触位置に回動する（図１７の矢印Ｆ２）。上挟持ローラ６０１は上支持面３１５Ａとの間で上シート６を挟む（図２１参照）。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ４１）。
【００８０】
図２０〜図２３を参照し接着処理を説明する。接着処理は、下シート８の下特定端部８Ａと、上シート６の上特定端部６Ａを接着剤Ｚで接着する処理である。例えば、作業者が踏板７を足で操作して接着処理の開始指示を入力すると、ＣＰＵ１０１は接着処理を開始する。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２と下搬送モータ２６２を駆動制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の夫々の駆動を開始する（Ｓ５１）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は協働して下シート８と上シート６を後側へ搬送する（図２１の矢印Ｙ参照）。ノズル下ローラ２７５は下搬送ローラ２７０と共に回転し、下シート８を補助的に後方に向けて搬送する。
【００８２】
ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を駆動制御し、接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ５３）。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の発熱により液化する。供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動により接着剤Ｚをノズル１１に供給する。吐出口１１Ｂ（図９参照）は下方にある下特定端部８Ａに向けて接着剤Ｚを吐出する（図２１参照）。吐出口１１Ｂが下特定端部８Ａの接着面８Ｂに接着剤Ｚを塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５は下シート８と上シート６を後側に搬送する。
【００８３】
ＣＰＵ１０１は、下検出部５３５の検出結果に基づき、下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあるか否かを判断する（Ｓ５５）。下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにあることを下検出部５３５が検出した時（図２２参照）、下特定端部８Ａが下検出位置ＰにあるとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は下モータ５０５を駆動制御して、下挟持ローラ５０１を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ５７）。第一出力方向は、下挟持ローラ５０１上端が左側に向かう回転方向であり、図２２の矢印Ｈ１に相当する。第一出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は下特定端部８Ａを左側に移動する（図２２の矢印Ａ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移行する。
【００８４】
下特定端部８Ａが下検出位置Ｐにないことを下検出部５３５が検出した時（図２３参照）、下特定端部８Ａが下検出位置ＰにないとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下モータ５０５を駆動制御して下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向であり、図２３の矢印Ｈ２に相当する。第二出力方向に回転する下挟持ローラ５０１は下特定端部８Ａを右側に移動する（図２３の矢印Ａ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移行する。
【００８５】
ＣＰＵ１０１は、上検出部６３５の検出結果に基づき、上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあるか否かを判断する（Ｓ６１）。上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにあることを上検出部６３５が検出した時（図２２参照）、上特定端部６Ａが上検出位置ＱにあるとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ６１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は上モータ６０５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ６３）。第三出力方向は、上挟持ローラ６０１下端が右側に向かう回転方向であり、図２２の矢印Ｈ３に相当する。第三出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを右側に移動する（図２２の矢印Ｂ１）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６７に移行する。
【００８６】
上特定端部６Ａが上検出位置Ｑにないことを上検出部６３５が検出した時（図２３参照）、上特定端部６Ａが上検出位置ＱにないとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ６１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は上モータ６０５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６５）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向であり、図２３の矢印Ｈ４に相当する。第四出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを左側に移動する（図２３の矢印Ｂ２）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６７に移行する。
【００８７】
ＣＰＵ１０１は、下降処理、上昇処理を実行する（Ｓ６７、Ｓ６９）。下降処理はノズル対向部材２３０を下降させる処理であり、上昇処理は、ノズル対向部材２３０を上昇させる処理である。下降処理と上昇処理の詳細は後述する。ＣＰＵ１０１は、処理をＳ７１に移行する。
【００８８】
ＣＰＵ１０１は踏板７の検出結果に基づき接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ７１）。ＣＰＵ１０１は接着処理の終了指示を検出する前（Ｓ６７：ＮＯ）、Ｓ５５〜Ｓ７１を繰り返し実行する。ポンプモータ１１４、上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、下モータ５０５、上モータ６０５は継続して駆動し、且つヒータ１３１、１３２は継続して発熱する。
【００８９】
ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ７１を繰り返し実行する時、接着剤Ｚ付着後の下シート８は、下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２の間に進入する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを接着剤Ｚで互いに圧着して後側に搬送する。故に接着装置１は下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを接着剤Ｚを介して接着する。ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ７１を繰り返し実行する時、下挟持ローラ５０１は第一出力方向又は第二出力方向に回転駆動する。例えば下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時（図１７参照）、下シート８の後方への移動に伴い、下特定端部８Ａは下検出位置Ｐ左側を通過する（Ｓ５５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ５０１を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５９）。故に下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時も、接着装置１は、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００９０】
下特定端部８Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ５０１を第一出力方向と第二出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ５５：ＹＥＳ、Ｓ５７、Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５９）。故に接着装置１は、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００９１】
ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ７１を繰り返し実行する時、上挟持ローラ６０１は第三出力方向又は第四出力方向に回転駆動する。上特定端部６Ａが右前側に湾曲する時（図１７参照）、上シート６の後方への移動に伴い、上特定端部６Ａは上検出位置Ｑ右側を通過する（Ｓ６１：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６５）。故に接着装置１は、上支持部１１Ａを通過する上特定端部６Ａと吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００９２】
上特定端部６Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第三出力方向と第四出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ６１：ＹＥＳ、Ｓ６３、Ｓ６１：ＮＯ、Ｓ６５）。故に接着装置１は、上支持部１１Ａを通過する上特定端部６Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００９３】
ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ７１を繰り返し実行することで、接着装置１は、ノズル１１を通過する下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向位置を調整する。故に下特定端部８Ａに対して上下方向に重なる上特定端部６Ａの左右方向長さ（以下、上特定端部６Ａの重なり量と称す）は所定範囲内に収まる。上特定端部６Ａの重なり量は図２２では寸法Ｍ１に相当し、図２３では寸法Ｍ２に相当する。
【００９４】
作業者が踏板７を足で操作して接着処理の終了指示を入力すると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２、下搬送モータ２６２、ポンプモータ１１４、下モータ５０５、上モータ６０５の駆動を停止する（Ｓ７３）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、主処理を終了する。
【００９５】
図１２、図２０、図２４〜図２７を参照し、下降処理を説明する。図２５、図２６では、上シート６と上挟持ローラ６０１の図示を省略する。下降処理は、段部８Ｃがノズル１１とノズル下ローラ２７５の間に進入するタイミングで、ノズル対向部材２３０を下降させる処理である。ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１が下降したか否かを判断する（Ｓ１０１）。例えば、下シート８のうちで段部８Ｃよりも後側の部位が、下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間を通過している間（図２５参照）、下挟持ローラ５０１は下降することなく、第一出力方向又は第二出力方向に回転する。該時、回動部材７２０は回動せず、第一磁気センサ７１２の検出結果は一定となる。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が下降しなかったと判断し（Ｓ１０１:ＮＯ）、処理をＳ１０９に移行する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４を参照し、下降フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１０９）。下降フラグがＯＦＦである時（Ｓ１０９:ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、下降処理を終了し、接着処理（図２０参照）に戻る。
【００９６】
ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ７１を実行する間に、段部８Ｃは下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間に進入する（図２６参照）。該時、下シート８の厚みの変化量分（以下、段部８Ｃの高さと称す）、段部８Ｃ後端部は、下挟持ローラ５０１を下方に押し下げる。支持部材５５０が下軸線Ｕを中心として正面視で時計回りに回動し（図１２の矢印Ｄ１）、連結部材７３０は長穴７２３を介して第一腕７２１を下方に押し下げる。故に、回動部材７２０が支軸７２５を中心に正面視で時計回りに回動し（図２６の矢印Ｊ）、第一磁性体７１１は左方に向けて移動する（図２６の矢印Ｃ）。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の左方への移動を検出し、且つ移動後の左右方向位置を検出する。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が下降したと判断する（Ｓ１０１:ＹＥＳ）。
【００９７】
ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１の下降量を取得する（Ｓ１０３）。Ｓ１０１の実行時、第一磁気センサ７１２は、移動前後における第一磁性体７１１の夫々の左右方向位置を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき第一磁性体７１１の左右方向の移動量を取得し、取得した移動量に基づき下挟持ローラ５０１の下降量を取得する（Ｓ１０３）。
【００９８】
ＣＰＵ１０１は、計時を開始する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ１０１は、計時結果をＲＡＭ１０３に順次記憶する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の下降フラグをＯＮにする（Ｓ１０７）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０５で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１１）。段部８Ｃ後端部が、下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５の間で搬送されている時、所定時間は経過していない（Ｓ１１１:ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、下降処理を終了して接着処理（図２０参照）に戻る。
【００９９】
ＣＰＵ１０１が、Ｓ５５〜Ｓ７１を繰り返す間に、所定時間が経過する（Ｓ１１１:ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、上下調整モータ２１４を駆動制御し、Ｓ１０３で取得した下挟持ローラ５０１の下降量分、ノズル対向部材２３０を下降させる（Ｓ１１３）。ノズル対向部材２３０は、段部８Ｃの高さ分、下降する。段部８Ｃの後端部がノズル下ローラ２７５とノズル１１の間に進入するタイミングで、ノズル対向部材２３０は下方への移動を終了する（図２７の矢印Ｒ）。故に、段部８Ｃがノズル下ローラ２７５とノズル１１の間に進入する前後で、接着装置１は吐出距離を一定に保つことができる。吐出距離は、ノズル１１の吐出口１１Ｂと接着面８Ｂの間の最短距離である。ＣＰＵ１０１は、計時を終了し（Ｓ１１５）、下降フラグをＯＦＦにし（Ｓ１１９）、下降処理を終了する。
【０１００】
図１２、図２０、図２６〜図２９を参照し、上昇処理を説明する。本実施形態の上昇処理は、段部８Ｃがノズル１１とノズル下ローラ２７５の間を抜けるタイミングで、ノズル対向部材２３０を上昇させる処理である。
【０１０１】
ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１が上昇したか否かを判断する（Ｓ２０１）。例えば、段部８Ｃが下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間を通過している間（図２７参照）、下挟持ローラ５０１は上昇することなく、第一出力方向又は第二出力方向に回転する。該時、回動部材７２０は回動せず、第一磁気センサ７１２の検出結果は一定となる。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が上昇しなかったと判断し（Ｓ２０１:ＮＯ）、処理をＳ２０９に移行する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４を参照し、上昇フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０９）。上昇フラグがＯＦＦである時（Ｓ２０９:ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、下降処理を終了し、接着処理（図２０参照）に戻る。
【０１０２】
ＣＰＵ１０１がＳ５５〜Ｓ７１を実行する間に、段部８Ｃ前端部は下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂとの間を抜ける（図２９参照）。該時、下挟持ローラ５０１は、下弾性部材５０９の弾性力により、段部８Ｃの高さ分上方に移動する。支持部材５５０が下軸線Ｕを中心として正面視で反時計回りに回動し（図１２の矢印Ｄ２）、連結部材７３０は長穴７２３を介して第一腕７２１を上方に押し上げる。故に、回動部材７２０が支軸７２５を中心に正面視で反時計回りに回動し（図２６の矢印Ｓ）、第一磁性体７１１は右方に向けて移動する。第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の右方への移動を検出し、且つ移動後の左右方向位置を検出する。故に、ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ５０１が上昇したと判断する（Ｓ２０１:ＹＥＳ）。
【０１０３】
ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき、下挟持ローラ５０１の上昇量を取得する（Ｓ２０３）。Ｓ１０１の実行時、第一磁気センサ７１２は、移動前後における第一磁性体７１１の夫々の左右方向位置を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、第一磁気センサ７１２の検出結果に基づき第一磁性体７１１の左右方向の移動量を取得し、取得した移動量に基づき下挟持ローラ５０１の上昇量を取得する（Ｓ２０３）。
【０１０４】
ＣＰＵ１０１は、計時を開始する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ１０１は、計時結果をＲＡＭ１０３に順次記憶する。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶の上昇フラグをＯＮにする（Ｓ２０７）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０５で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１１）。段部８Ｃ前端部が、下挟持ローラ５０１とノズル下ローラ２７５の間で搬送されている時、所定時間は経過していない（Ｓ２１１:ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上昇処理を終了して接着処理（図２０参照）に戻る。
【０１０５】
ＣＰＵ１０１が、Ｓ５５〜Ｓ７１を繰り返す間に、所定時間が経過する（Ｓ２１１:ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、上下調整モータ２１４を駆動制御し、Ｓ２０３で取得した下挟持ローラ５０１の上昇量分、ノズル対向部材２３０を上昇させる（Ｓ２１３）。ノズル対向部材２３０は、段部８Ｃの高さ分、上昇する。段部８Ｃの前端部がノズル下ローラ２７５とノズル１１の間を抜けるタイミングで、ノズル対向部材２３０は、上方への移動を終了する（図示略）。故に、段部８Ｃ後端部がノズル下ローラ２７５とノズル１１の間を抜ける前後で、接着装置１は吐出距離を一定に保つことができる。ＣＰＵ１０１は、計時を終了し（Ｓ２１５）、上昇フラグをＯＦＦにし（Ｓ２１９）、上昇処理を終了する。
【０１０６】
以上説明の如く、段部８Ｃが下挟持ローラ５０１と挟持部材３１５の間に進入した時、下挟持ローラ５０１は下軸線Ｕを中心に下方に移動する。第一磁性体７１１は左方に移動することで、第一磁気センサ７１２の検出結果である出力電圧は変化する（Ｓ１０１:ＹＥＳ）。該時、ＣＰＵ１０１は、段部８Ｃの高さ分、ノズル対向部材２３０を下降させる（Ｓ１１３）。また、段部８Ｃの後端部が下挟持ローラ５０１と上流側下面３１５Ｂの間を抜けた時、下挟持ローラ５０１は下軸線Ｕを中心に上方に移動する。第一磁性体７１１は右方に移動し、第一磁気センサ７１２の出力電圧は変化する（Ｓ２０１:ＹＥＳ）。該時、段部８Ｃがノズル下ローラ２７５とノズル１１の間を抜けるタイミングで、ＣＰＵ１０１は、ノズル対向部材２３０を上昇させる（Ｓ２１３）。故に、挟持部材３１５と下挟持ローラ５０１を通過する下シート８の厚みに応じて、接着装置１は吐出距離を調節できる。故に、接着装置１は、段部８Ｃがある下シート８の接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。
【０１０７】
第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の左右方向位置を検出する。即ち、第一磁気センサ７１２は、回動部材７２０の回動位置を検出する。回動部材７２０の回動位置は、支持部材５５０の下軸線Ｕを中心とした回動位置と相関する。接着装置１は、光学センサ又はリミットスイッチ等で、下挟持ローラ５０１の上下位置を直接的に検出する場合に比べ、第一磁気センサ７１２を下シート８から上下方向に離れた位置に配置できる。故に、接着装置１は下シート８の搬送領域を確保し易い。
【０１０８】
連結部材７３０は、下腕５０７の先端部５０７Ａから前方に延びる。即ち、連結部材７３０は、下腕５０７のうちで、下腕５０７の延設方向中心よりも上側となる部位と連結する。故に連結部材７３０は下軸線Ｕから離隔する。下挟持ローラ５０１が上下方向に移動する時、連結部材７３０の移動量が大きくなるので、第一磁性体７１１の左右動量は大きくなる。故に、接着装置１は、下挟持ローラ５０１の上下位置を精度良く検出できる。
【０１０９】
第一磁性体７１１を固定した第二腕７２２の下端部７２２Ａが、回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ１）は、連結部材７３０と第一腕７２１の連結位置が回動部材７２０の回動中心から離隔する距離（図２５の寸法Ｌ２）よりも長い。故に、第二腕７２２下端部（即ち第一磁性体７１１）が、回動部材７２０の回動中心からより離隔する。下挟持ローラ５０１が上下方向に移動する時、第二腕７２２の回動量が大きくなる。故に、接着装置１は、下挟持ローラ５０１の上下位置を精度良く検出できる。
【０１１０】
第一検出部７１０の第一磁気センサ７１２は、第一磁性体７１１の磁気を検出する。接着装置１は、例えば糸屑、埃等に起因して第一検出部７１０が下端部７２２Ａの左右方向位置の誤検出するのを抑制できる。故に、接着装置１は、下挟持ローラ５０１の上下位置の誤検出を抑制できる。
【０１１１】
以上説明にて、供給機構４５は本発明の供給手段の一例である。ノズル対向部材２３０は本発明の支持手段の一例である。下挟持ローラ５０１は本発明の特定ローラの一例である。下挟持機構５００は本発明の特定接触手段の一例である。下モータ５０５は本発明の特定モータの一例である。下支持体５０２は本発明の支持体の一例である。下特定端部８Ａは本発明の特定端部の一例である。下検出機構５３０は本発明の特定検出手段の一例である。位置検出部７００は本発明の位置検出手段の一例である。上下調整モータ２１４は本発明の駆動手段の一例である。下モータ支持部５０４は本発明のモータ支持部の一例である。下腕５０７は本発明の支持腕の一例である。下端部７２２Ａは本発明の所定部位の一例である。下検出位置Ｐは本発明の特定検出位置の一例である。前後方向は本発明の搬送方向の一例である。左右方向は本発明の特定方向の一例である。右側は本発明の一方側の一例である。左側は本発明の他方側の一例である。
【０１１２】
Ｓ５１、Ｓ５３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御手段の一例である。Ｓ５７を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第一モータ制御部の一例である。Ｓ５９を実行するＣＰＵ１０１は本発明の第二モータ制御部の一例である。Ｓ１１３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の下降制御手段の一例である。Ｓ２１３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上昇制御手段の一例である。
【０１１３】
本発明は上記実施例に限定しない。第一腕７２１は、回動部材７２０の回動中心から左方に延びてもよい。該時、支軸７２５は、上記実施例に比べて右方に配置する。連結部材７３０は、前後方向に延びる直方体状であってもよい。該時、回動部材７２０は、長穴７２３に代えて、第一腕７２１から後方に突出するピンを備え、連結部材７３０は前面に長穴開口部を備えてもよい。ピンが長穴開口部に摺動可能に嵌れば、回動部材７２０は、支持部材５５０の回動に伴って回動できる。
【０１１４】
位置検出部７００は、軸部材５１８に固定し且つ透過材料によって形成したディスクと、下支持体５０２内部で固定し且つディスクに向けて光を照射する光センサとから形成されてもよい。該場合でも、位置検出部７００は、下軸線Ｕを中心とした支持部材５５０の回動位置を検出できる。
【０１１５】
図３０〜図３３を参照し、接着装置１の変形例である接着装置５１を説明する。以下、接着装置１と同一の構成については、図面中で同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。接着装置５１は、位置調整機構７４０、下搬送機構８６０、下挟持機構９００、位置検出部９５０を備える。
【０１１６】
図３０〜図３２に示す如く、位置調整機構７４０は、固定台７０１、収容体７０２、揺動軸８０９、揺動体８１５、ノズル対向部材２３０、上下調整モータ８０２、付勢部材を備える。固定台７０１は、背面視Ｌ字状の板状部材である。固定台７０１右部は台座部２左面に固定する。収容体７０２は固定台７０１の左部上面に固定する。収容体７０２は、上下方向に開口し、且つ前後方向に延びる。収容体７０２は、互いに一体的に形成された第一収容体７０２Ａと第二収容体７０２Ｂを備える。第一収容体７０２Ａは固定台７０１左部上面に固定する。第二収容体７０２Ｂは、第一収容体７０２Ａの後上部から後方に延びる。第二収容体７０２Ｂ前部は、前方に向かうに従い左右方向に広くなる形状を呈する。揺動軸８０９は、左右方向に延びる軸部材であり、第二収容体７０２Ｂの前後方向略中央部の内部にて固定する。
【０１１７】
揺動体８１５は、収容体７０２内部に収容した板状の部材であり、揺動軸８０９にて揺動可能に支持する。揺動体８１５は、第一揺動板８１５Ａ、第二揺動板８１５Ｂを備える。第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂは右方から順に間隔を空けて配置される。第一揺動板８１５Ａ前部は、第二揺動板８１５Ｂよりも前側にある。第一揺動板８１５Ａ前下部は、左右方向に開口する開口孔部８０５を備える。開口孔部８０５の下端部は、開口当接部８０５Ａである。第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂは夫々、左右方向に並ぶ連結孔８１１を有する。一対の連結孔８１１は側面視円形状の孔である。揺動軸８０９は一対の連結孔８１１に揺動可能に連結する。第一揺動板８１５Ａの右後部は、挟持部材９１５（図３０参照）を支持する。挟持部材９１５は、作動回動位置（図３０参照）と退避回動位置（図示外）との間を、上下方向を軸方向として回動可能である。作動回動位置は、対向位置にあるノズル１１の前方に配置される挟持部材９１５の回動位置である。作動位置にある挟持部材９１５は、ノズル１１の可動範囲に進入する。退避回動位置は、対向位置にあるノズル１１の右前方に配置される挟持部材９１５の回動位置である。挟持部材９１５は、平面視で反時計回りに略９０°回転することで、作動回動位置から退避位置回動位置まで回動する。退避位置回動位置にある挟持部材９１５は、ノズル１１の可動範囲から右方に退避する。
【０１１８】
ノズル対向部材２３０（図３０参照）は、第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂの夫々の後上端に固定する。ノズル対向部材２３０は、対向位置にあるノズル１１の吐出口１１Ｂ（図９参照）に下方から対向する。上下調整モータ８０２は、第一揺動板８１５Ａよりも右方で固定台７０１上面に固定する。上下調整モータ８０２の出力軸８０２Ａは左方に向けて突出しており、第一揺動板８１５Ａの開口孔部８０５に挿通する。上下調整モータ８０２の出力軸８０２Ａは左側面視略円形のカム８０３を固定する。カム８０３の外周面と出力軸８０２Ａとの最短距離は、出力軸８０２Ａの回転方向に沿って変化する。
【０１１９】
付勢部材は、収容体７０２と揺動体８１５とに連結する。付勢部材は、揺動軸８０９を中心に左側面視反時計回りに、揺動体８１５を付勢する。故に、開口孔部８０５の開口当接部８０５Ａがカム８０３の外周面に当接する揺動位置にて、揺動体８１５は位置決めされる。上下調整モータ８０２が駆動してカム８０３が回転すると、カム８０３の外周面と開口当接部８０５Ａは上下方向に変化する。故に、揺動体８１５は、上下調整モータ８０２の駆動力で揺動軸８０９を中心に揺動し、ノズル対向部材２３０は上下方向に移動する。
【０１２０】
下搬送機構８６０は、収容体７０２内部に収容し且つ揺動体８１５に固定する。下搬送機構８６０は、揺動体８１５と共に揺動軸８０９を中心に揺動可能である。下搬送機構８６０は、下搬送モータ８４１、ノズル下ローラ２７５、下搬送ローラ２７０を備える。下搬送モータ８４１は、上下調整モータ８０２上方で、第一揺動板８１５Ａ右面に固定する。下搬送モータ８４１の出力軸は、第一揺動板８１５Ａを左右方向に貫通する孔部８４３に挿通する。尚、下搬送モータ８４１の自重に起因して、揺動軸８０９を中心に左側面視に時計回りへのモーメントが揺動体８１５には作用する。該モーメントは、付勢部材により揺動体８１５に作用するモーメントよりも小さい。
【０１２１】
ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は、第一揺動板８１５Ａと第二揺動板８１５Ｂの後端部にて回転可能に支持する。ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は、作動回動位置にある挟持部材９１５よりも後側にある。ノズル下ローラ２７５は、ノズル対向部材２３０の矩形孔２３２（図４参照）から上方に突出する。下搬送ローラ２７０は、ノズル下ローラ２７５の露出孔２２９（図４参照）から上方に突出する。下搬送ローラ２７０は、挟持位置にある上搬送ローラ１２（図３０参照）に下側から接触する。下搬送モータ８４１は、揺動軸８０９よりも下側に配置したベルト８４５等を介して、ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０とに連結する。故に、下搬送モータ８４１が駆動することで、ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は、夫々の回転中心に対して同一方向且つ同一速度で回転する。
【０１２２】
下挟持機構９００は、収容体７０２内部に固定した機構である。下挟持機構９００は、下支持体９０３、下モータ支持部９０５、下モータ９０２、特定軸部材、基部９０６、ローラ軸９０８、下挟持ローラ９０９、下弾性部材９４６、エアシリンダ９３１を備える。
【０１２３】
下支持体９０３は、第二収容体７０２Ｂの前部上面にて固定した箱状部材である。下モータ支持部９０５は、前後方向に延び且つ下支持体９０３に挿通する。下モータ支持部９０５は、下支持体９０３に対して前方と後方に突出し、且つ下支持体９０３にて回動可能に支持する。下モータ支持部９０５の回転中心は、前後方向に延びる下軸線Ｇである。下モータ９０２は、下モータ支持部９０５前端に固定する。下モータ９０２は、下モータ支持部９０５に固定した筐体９０２Ａと、筐体９０２Ａから後方に突出する出力軸を有する。下モータ９０２の出力軸は、下モータ支持部９０５内部に進入する。特定軸部材は前後方向に延びる。特定軸部材の前端部は、継手を介して、下モータ９０２の出力軸の後端部に連結する。特定軸部材は、下モータ９０２の出力軸と共に回転する。特定軸部材の後端部は、下モータ支持部９０５後端部から後方に突出する。
【０１２４】
基部９０６は、下軸線Ｇを基準とした径方向に延びる箱状体であり、下モータ支持部９０５後端に固定する。基部９０６の内側には、特定軸部材の後端部が進入する。基部９０６の右上部は、前後方向に間隔を空けて並ぶ一対の板部９０６Ａである。ローラ軸９０８は、揺動軸８０９上方で前後方向に延びる軸部材であり、第二収容体７０２Ｂ内部に設ける。ローラ軸９０８前端部は、一対の板部９０６Ａにて回転可能に支持する。ローラ軸９０８前端部は、ベルト９０７等を介して特定軸部材の後端部と連結する。下挟持ローラ９０９は、ローラ軸９０８後端部に固定し、下搬送ローラ２７０前方に設ける。下挟持ローラ９０９は、作動回動位置にある挟持部材９１５の下方にある。下挟持ローラ９０９上端は、作動回動位置にある挟持部材９１５下面との間で、下シート８を挟持可能である。下挟持ローラ９０９とローラ軸９０８は同軸である。下挟持ローラ９０９とローラ軸９０８の軸線は、前後方向に延びる軸線Ｋ（図３３参照）である。軸線Ｋと下軸線Ｇとの距離は、図３３の寸法Ｎ１に相当する。
【０１２５】
下弾性部材９４６は、下モータ支持部９０５前端から左方に突出する軸部９１１と、第一収容体７０２Ａとに連結する。下弾性部材９４６は、軸部９１１を下方に付勢する。下弾性部材９４６の付勢力により、下挟持ローラ９０９は上方に付勢される。故に、下挟持ローラ９０９上端は、挟持部材９１５との間で下シート８を挟持可能である。
【０１２６】
エアシリンダ９３１は、下支持体９０３上面に固定する。エアシリンダ９３１は、右方に向けて突出するロッドと、ロッドの右端部に固定した当接部材９３３を備える。当接部材９３３の右方には、下モータ支持部９０５から上方に突出する突出軸９４０が設けられる。エアシリンダ９３１が駆動することで、当接部材９３３は左右動する。当接部材９３３は、可動範囲右端まで移動するとき、突出軸９４０を右方に移動する。該時、下モータ支持部９０５は下軸線Ｇを中心に正面視時計回りに回動する。該時、下挟持ローラ９０９は、挟持部材９１５から下方に離隔する。当接部材９３３が、可動範囲左端である左端位置に移動すると、突出軸９４０から左方に離隔する。該時、下挟持ローラ５０１は、下弾性部材９４６の付勢力により、作動回動位置にある挟持部材９１５の下面に押し当たる。接着装置５１が接着処理（図１５のＳ４１）を実行する時、当接部材９３３は、突出軸９４０から左方に離隔する。
【０１２７】
図３２、図３３に示す如く、位置検出部９５０は延設部材９５１、第二検出部９５２を備える。延設部材９５１は、下モータ支持部９０５から下方に延びる。第二検出部９５２は、第二磁性体９６２、第二磁気センサ９７２を備える。第二磁性体９６２は、延設部材９５１の下端部９５１Ａに固定した永久磁石である。延設部材９５１は、下モータ支持部９０５と共に下軸線Ｇを中心に回動する。延設部材９５１の回動に伴い、第二磁性体９６２は左右方向に移動する。下軸線Ｇを基準とした径方向において、下端部９５１Ａが下軸線Ｇから離隔する距離は、図３３の寸法Ｎ２に相当する。寸法Ｎ２は寸法Ｎ１よりも長い。第二磁気センサ９７２は、第一磁気センサ７１２と同じセンサであり、支持板９９８に固定する。支持板９９８は、下支持体９０３から下方に延びる。第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の磁気を検出可能である。第二磁気センサ９７２によって検出される磁界は、第二磁性体９６２の左右方向位置の変化に伴い変化する。故に、第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の左右方向位置を検出できる。ＣＰＵ１０１（図１４参照）は、第二磁気センサ９７２の検出結果に基づき、下挟持ローラ９０９が昇降したか否かを検出できる。ＣＰＵ１０１は、下挟持ローラ９０９の昇降分、上下調整モータ８０２を駆動制御してノズル対向部材２３０を上下方向に揺動できる。ノズル対向部材２３０が下方に揺動する時、ノズル下ローラ２７５と下搬送ローラ２７０は一体的に下方に揺動する。故に、接着装置５１は、段部８Ｃが下搬送ローラ２７０と挟持部材９１５との間にする時でも、吐出距離を一定に調節できる。
【０１２８】
上記変形例によれば、第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の磁気を検出することで、延設部材９５１の回動位置を検出する。故にＣＰＵ１０１は、第二磁気センサ９７２の検出結果に基づき、下挟持ローラ９０９の上下位置を検出できる。第二検出部９５２が下挟持ローラ９０９の上下位置を直接的に検出する場合に比べて、接着装置５１は第二検出部９５２を下挟持ローラ９０９から離隔した位置に配置できる。故に接着装置５１は、下シート８の搬送領域を確保し易い。
【０１２９】
下軸線Ｇを基準とした径方向において、延設部材９５１の下端部９５１Ａが下軸線Ｕから離隔する距離（図３３の寸法Ｎ２）は、下挟持ローラ９０９の軸線Ｋと下軸線Ｇとの距離（図３３の寸法Ｎ１）よりも長い。下端部９５１Ａが、下モータ支持部９０５の回動中心である下軸線Ｇに対してより離隔するので、下挟持ローラ９０９が下軸線Ｇを中心に上下動する時の下端部９５１Ａの移動量は大きくなる。故に、接着装置５１は、下挟持ローラ９０９の上下位置を精度良く検出できる。
【０１３０】
第二検出部９５２の第二磁気センサ９７２は、第二磁性体９６２の磁気を検出する。接着装置５１は、例えば糸屑、埃等に起因して第二検出部９５２が下端部９５１Ａの左右方向位置の誤検出するのを抑制できる。故に、接着装置５１は、下挟持ローラ９０９の上下位置の誤検出を抑制できる。
【０１３１】
上記変形例において、下挟持ローラ９０９は本発明の特定ローラの一例である。下モータ９０２は本発明の特定モータの一例である。下挟持機構９００は本発明の特定接触手段の一例である。位置検出部９５０は本発明の位置検出手段の一例である。
【符号の説明】
【０１３２】
１、５１          接着装置
６          上シート
８          下シート
８Ａ        下特定端部
８Ｂ        接着面
１１        ノズル
１１Ｂ      吐出口
４５        供給機構
８０        搬送機構
１０１      ＣＰＵ
２１４、８０２      上下調整モータ
２３０      ノズル対向部材
２３１      支持面
３１５、９１５      挟持部材
５００、９００      下挟持機構
５０１、９０９      下挟持ローラ
５０２、９０３      下支持体
５０４      下モータ支持部
５０７      下腕
５０７Ａ    先端部
５３０      下検出機構
５５０      支持部材
７００、９５０      位置検出部
７１０      第一検出部
７１１      第一磁性体
７１２      第一磁気センサ
７２０      回動部材
７２１      第一腕
７２２      第二腕
７２２Ａ    下端部
７３０      連結部材
９５１      延設部材
９５１Ａ    下端部
９５２      第二検出部
９６２      第二磁性体
９７２      第二磁気センサ
Ｐ          下検出位置
Ｚ          接着剤
【図１】
2019178007.tif 000003
【図２】
2019178007.tif 000004
【図３】
2019178007.tif 000005
【図４】
2019178007.tif 000006
【図５】
2019178007.tif 000007
【図６】
2019178007.tif 000008
【図７】
2019178007.tif 000009
【図８】
2019178007.tif 000010
【図９】
2019178007.tif 000011
【図１０】
2019178007.tif 000012
【図１１】
2019178007.tif 000013
【図１２】
2019178007.tif 000014
【図１３】
2019178007.tif 000015
【図１４】
2019178007.tif 000016
【図１５】
2019178007.tif 000017
【図１６】
2019178007.tif 000018
【図１７】
2019178007.tif 000019
【図１８】
2019178007.tif 000020
【図１９】
2019178007.tif 000021
【図２０】
2019178007.tif 000022
【図２１】
2019178007.tif 000023
【図２２】
2019178007.tif 000024
【図２３】
2019178007.tif 000025
【図２４】
2019178007.tif 000026
【図２５】
2019178007.tif 000027
【図２６】
2019178007.tif 000028
【図２７】
2019178007.tif 000029
【図２８】
2019178007.tif 000030
【図２９】
2019178007.tif 000031
【図３０】
2019178007.tif 000032
【図３１】
2019178007.tif 000033
【図３２】
2019178007.tif 000034
【図３３】
2019178007.tif 000035