(57)【要約】【課題】カムプレートを用いて光学素子を移動させる場合の駆動部の負荷を低減する。【解決手段】光学装置１００は、第１の方向Ｚに移動可能な光学素子２と、第１の方向に直交する第２の方向Ｙに移動することで、光学素子を第１の方向に移動させるカム部材２０と、該カム部材を第２の方向にガイドするガイド部材２１と、カム部材を第２の方向に移動させる駆動部１６と、カム部材を付勢する付勢部材１９とを有する。付勢部材は、第２の方向が上下方向である場合にカム部材を上方向に付勢するように設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に移動可能な光学素子と、
前記第１の方向に直交する第２の方向に移動することで、前記光学素子を前記第１の方向に移動させるカム部材と、
該カム部材を前記第２の方向にガイドするガイド部材と、
前記カム部材を前記第２の方向に移動させる駆動部と、
前記カム部材を付勢する付勢部材とを有し、
前記付勢部材は、前記第２の方向が上下方向である状態で前記カム部材を上方向に付勢するように設けられていることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記光学素子が前記第１の方向のうち前記駆動部から離れる方向に移動するほど該付勢部材から前記カム部材に作用する付勢力が増加するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記第２の方向が前記上下方向である状態において、
前記第１の方向は物体側と像側を含み、
前記カム部材が下方向に移動することで前記光学素子が前記物体側に移動し、
前記カム部材が上方向に移動することで前記光学素子が前記像側に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記光学素子は、前記カム部材により移動される他の光学素子よりも質量が大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、ばね保持部により保持されたコイル部と、該コイル部から延びる第１の腕部および第２の腕部とを有するトーションばねであり、
前記第１の腕部は前記カム部材に設けられた第１のばね受け部に当接し、
前記第２の腕部は前記カム部材に設けられた第２のばね受け部に当接することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項６】
前記カム部材において、前記第１のばね受け部は、前記第１の方向において、前記駆動部に対して、前記ガイド部材によりガイドされる被ガイド部とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
【請求項７】
前記ばね保持部は、前記光学装置の前記上下方向へのチルトの中心となる軸部であることを特徴とする請求項５または６に記載の光学装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の光学装置と、
前記光学素子を通った光により形成される物体像を撮像する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子は、その撮像面が長辺と短辺とを有しており、
前記短辺が前記上下方向を向くときに前記第２の方向が前記上下方向を向くことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能な光学素子を、該光学素子の移動方向に直交する方向に直進移動するカム部材（カムプレート）を用いて移動させる光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような光学装置では、カムプレートをその直進移動方向にガイドするガイド機構により支持し、カムプレートの端部と該カムプレートを駆動する駆動部とを係合させる構成が一般的である。特許文献１には、レンズを移動させるカムプレートに設けられた３つのカム溝部と固定部に設けられた３つのカムピンとを係合させることによってカムプレートの直進移動をガイドするとともに、カムプレートの端部を駆動部と係合させる構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて開示された構造では、カムプレートと駆動部との係合部から離れた位置でカムプレートとレンズとが係合しているため、カムプレートから駆動部が受ける慣性モーメントが大きい。このため、駆動部の負荷が大きくなり、その結果、駆動部が大型化し、ひいては光学装置が大型化する。
【０００５】
本発明は、カムプレートを用いて光学素子を移動させる際の駆動部の負荷を低減した小型の光学装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての光学装置は、第１の方向に移動可能な光学素子と、第１の方向に直交する第２の方向に移動することで、光学素子を第１の方向に移動させるカム部材と、該カム部材を第２の方向にガイドするガイド部材と、カム部材を第２の方向に移動させる駆動部と、カム部材を付勢する付勢部材とを有する。付勢部材は、第２の方向が上下方向である状態でカム部材を上方向に付勢するように設けられていることを特徴とする。
【０００７】
なお、上記光学装置と撮像素子を有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光学素子の移動方向に対して直交する方向に移動するカム部材を用いる光学装置の駆動部の負荷を低減することができ、光学装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例であるレンズ鏡筒の断面図。
【図２】実施例のレンズ鏡筒（正姿勢）のレンズ駆動機構を示す図。
【図３】実施例のレンズ鏡筒（ＷＩＤＥ端）のレンズ駆動機構を示す図。
【図４】実施例のレンズ鏡筒（ＴＥＬＥ端）のレンズ駆動機構を示す図。
【図５】実施例のレンズ鏡筒（俯角姿勢）のレンズ駆動機構を示す図。
【図６】実施例のレンズ鏡筒（下向き姿勢）のレンズ駆動機構を示す図。
【図７】実施例のレンズ鏡筒（正姿勢）の前側斜視図。
【図８】実施例のレンズ鏡筒（正姿勢）の後前斜視図。
【図９】比較例としてのレンズ鏡筒（正姿勢および俯角姿勢）におけるレンズ駆動機構を示す図。
【図１０】上記比較例としてのレンズ鏡筒（下向き姿勢）におけるレンズ駆動機構を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１、図７および図８は、本発明の実施例である光学装置としてのレンズ鏡筒１００を備えた撮像装置の構成を示している。レンズ鏡筒１００は撮像光学系を有する。撮像光学系は、その光軸Ａが延びる方向である光軸方向（第１の方向）Ｚにおける物体側から像側に順に、第１レンズ１、第２レンズ（光学素子）２、第３レンズ３および第４レンズ４を含む。撮像光学系は、不図示の物体（被写体）からの光を撮像光学系よりも像側に配置された撮像素子５上に結像させる。
【００１２】
撮像素子５は、その撮像面上に形成された光学像としての物体像を撮像（光電変換）する。不図示の映像処理部は、撮像素子５から出力された撮像信号に対して各種映像処理を行うことで映像信号を生成し、該映像信号を撮像装置の外部に出力する。撮像素子５は、撮像素子保持部材１２を介してレンズ鏡筒１００の筺体１１に固定されている。
【００１３】
第１レンズ１は第１レンズ枠７により保持されており、第１レンズ枠７は筺体１１に固定されている。第２レンズ２は、光軸方向Ｚに移動して変倍を行うレンズであり、第２レンズ枠８により保持されている。第２レンズ枠８は、第２レンズガイドバー１３ａに光軸方向Ｚに移動可能に係合して光軸方向Ｚにガイドされるともに、第２レンズ回転止めバー１３ｂに光軸方向Ｚに移動可能に係合して第２レンズガイドバー１３ａを中心とした回転が阻止される。以下の説明において、第２レンズ２および第２レンズ枠８をまとめて第２レンズユニット８０という。
【００１４】
第３レンズ３は、光軸方向Ｚに移動して焦点調節を行うレンズであり、第３レンズ枠９により保持されている。第３レンズ枠９は、第３レンズガイドバー１４ａに光軸方向Ｚに移動可能に係合して光軸方向Ｚにガイドされるともに、第３レンズ回転止めバー１４ｂに光軸方向Ｚに移動可能に係合して第３レンズガイドバー１４ａを中心とした回転が阻止される。
【００１５】
第４レンズ４は、第２レンズ２と同様に、光軸方向Ｚに移動して変倍を行うレンズであり、第４レンズ枠１０により保持されている。第４レンズ枠１０は、第４レンズガイドバー１５ａに光軸方向Ｚに移動可能に係合して光軸方向Ｚにガイドされるともに、第４レンズ回転止めバー１５ｂに光軸方向Ｚに移動可能に係合して第４レンズガイドバー１５ａを中心とした回転が阻止される。以下の説明において、第４レンズ４および第４レンズ枠１０をまとめて第４レンズユニット９０という。
【００１６】
撮像光学系は、さらに絞りユニット６を含む。絞りユニット６は、その開口径を変化させることにより撮像光学系を通過する光量を調節する。絞りユニット６は、第２レンズ枠８により保持されており、変倍に際して第２レンズ枠８と一体となって光軸方向Ｚに移動する。
【００１７】
撮像素子５は、長辺と短辺を有する長方形の撮像面を備えている。図１、図７および図８に示すように撮像素子（撮像面）５の短辺が上下方向Ｙに延び、長辺が水平方向Ｘに延びる撮像装置（レンズ鏡筒１００）の姿勢を正姿勢という。上下方向（第２の方向）Ｙおよび水平方向Ｘはそれぞれ、光軸方向Ｚに対して直交する方向である。
【００１８】
図２、図７および図８は、正姿勢にあるレンズ鏡筒１００のレンズ駆動機構を示している。ここでは、正姿勢におけるレンズ駆動機構の構成について説明する。また、光軸方向Ｚにおける物体側および像側をそれぞれ、前側および後側という。
【００１９】
レンズ駆動機構は、カム部材としてのカムプレート２０、ガイド部材としてのカムプレートガイドバー２１、カムプレート回転止めバー２２、駆動部１６および付勢部材としてのトーションばね１９を有する。
【００２０】
カムプレート２０は、上下方向Ｙに移動することで第２および第４レンズユニット８０，９０を光軸方向Ｚに移動させる後述するカム溝部（カム部）を有する。カムプレート２０の後端に設けられた被ガイド係合部（スリーブ部）２０３はカムプレートガイドバー２１と上下方向Ｙに移動可能に係合しており、これによりカムプレート２０は上下方向Ｙにガイドされる。また、カムプレート２０の前端に設けられた回転止め係合部２０４はカムプレート回転止めバー２２と上下方向Ｙに移動可能に係合しており、これによりカムプレート２０のカムプレートガイドバー２１を中心とする回転が阻止される。
【００２１】
駆動部１６は、カムプレート２０を上下方向Ｙに移動させるための駆動力を発生するアクチュエータおよびその駆動回路を含む。本実施例では、アクチュエータとしてリニアアクチュエータを用いている。具体的には、圧電素子により振動する振動子を含む移動部材１６ａと、上下方向Ｙに延びて移動部材１６ａが接触するステータ部材１６ｂとにより構成される振動型リニアアクチュエータである。ただし、アクチュエータとして、回転するモータ等のリニアアクチュエータ以外のものを用いてカムプレート２０を上下方向Ｙに駆動してもよい。駆動部１６は、光軸方向Ｚにおけるカムプレート２０の被ガイド係合部２０３と回転止め係合部２０４との間に配置されている。
【００２２】
駆動部１６は、その出力部としてラック部材１７とラックばね１８を有する。ラック部材１７は、ラックばね１８の付勢力によってカムプレート２０に設けられたラック係合部２０５と係合している。カムプレート２０はラック部材１７を介して伝達されたリニアアクチュエータの駆動力によって上下方向Ｙに駆動される。
【００２３】
カムプレート２０には、前述したカム溝部として、第２レンズカム溝部２０ａと第４レンズカム溝部２０ｂとが設けられている。第２レンズカム溝部２０ａには第２レンズ枠８に設けられた第２レンズカムフォロワ８ａが係合し、第４レンズカム溝部２０ｂには第４レンズ枠１０に設けられた第４レンズカムフォロワ１０ａが係合している。カムプレート２０が上下方向Ｙに移動すると、第２レンズカム溝部２０ａおよび第４レンズカム溝部２０ｂのリフトによって第２レンズ枠８（第２レンズユニット８０）および第４レンズ枠１０（第４レンズユニット９０）が光軸方向Ｚに移動される。
【００２４】
第２レンズカム溝部２０ａは、カムプレート２０が下方向に移動するときに第２レンズユニット８０を前側に移動させ、カムプレート２０が上方向に移動するときに第２レンズユニット８０を後側に移動させる形状を有する。第２レンズカム溝部２０ａは、その全体において光軸方向Ｚに対する傾き方向が一定であり、光軸方向Ｚに対する傾き角度も一定の線形形状を有する。
【００２５】
一方、第４レンズカム溝部２０ｂは、カムプレート２０が上方向および下方向のそれぞれに移動するときに、第４レンズユニット８０の移動方向を変化させる（一旦後側に移動させた後に前側に移動させる）形状を有する。
【００２６】
ここで、正姿勢においてカムプレート２０に作用する力（モーメント）について説明する。図１から分かるように、カムプレート２０により移動される第２および第４レンズ２，４のうち、第２レンズ２の質量は第４レンズ１００の質量よりも大きい。また、カムプレート２０において、第２レンズカムフォロワ８ａが第２レンズカム溝部２０ａに係合する位置とカムプレートガイドバー２１に係合する被ガイド係合部（被ガイド部）２０３とは、光軸方向Ｚにおいて駆動部１６を挟んで互いに反対側に位置している。
【００２７】
このとき、図２に示すように、カムプレート２０には、被ガイド係合部２０３を支点として、駆動部１６のラック部材１７からラック係合部２０５に加わる力によって生ずるモーメントＭａが作用する。また、カムプレート２０には、同じく被ガイド係合部２０３を支点として、第２レンズユニット８０から第２レンズカムフォロワ８ａを介して第２レンズカム溝部２０ａに加わる力によって生ずるモーメントＭ２が作用する。
【００２８】
駆動部１６がカムプレート２０を下方向に駆動する場合には、モーメントＭａとモーメントＭ２の向きが互いに一致しているため、第２レンズユニット８０の自重が駆動部１６に対する負荷にはならない。しかし、駆動部１６がカムプレート２０を上方向に駆動する場合は、モーメントＭａとモーメントＭ２の向きが互いに逆となるため、第２レンズユニット８０の自重が駆動部１６に対する負荷になる。特に第２レンズユニット８０が光軸方向Ｚにおいて駆動部１６とカムプレート２０の被ガイド係合部２０３から離れた位置（前側）にある場合は、近い位置（後側）にある場合に比べてモーメントＭ２の値が大きくなり、駆動部１６の負荷が大きくなる。本実施例では、この駆動部１６の負荷を低減するために、トーションばね１９が発生する付勢力を用いる。
【００２９】
トーションばね１９は、コイル部１９ｃにて、固定部材としてのばね保持部２３により保持されている。このばね保持部２３については後述する。トーションばね１９においてコイル部１９ｃから延びる第１の腕部１９ａは、カムプレート２０に設けられた第１のばね受け部２０１に当接して付勢力Ｆｓ１をカムプレート２０に与える。付勢力Ｆｓ１は、正姿勢においてカムプレートガイドバー２１によって上下方向Ｙにガイドされるカムプレート２０を、常に（カムプレート２０の上下方向Ｙでの位置にかかわらず）上方向に付勢する。第１のばね受け部２０１は、光軸方向Ｚにおいて、駆動部１６に対してカムプレートガイドバー２１とは反対側に設けられている。
【００３０】
また、コイル部１９ｃから延びる第２の腕部１９ｂは、カムプレート２０に設けられた第２のばね受け部２０２に当接して付勢力Ｆｓ２をカムプレート２０に与える。この付勢力Ｆｓ２は、正姿勢においてカムプレート２０を常に（カムプレート２０の上下方向Ｙでの位置にかかわらず）後方に付勢する。第２のばね受け部２０２は、ばね保持部２３により保持されたコイル部１９ｃから下方向に延びる第２の腕部１９ｂが当接する位置に設けられている。
【００３１】
付勢力Ｆｓ１と付勢力Ｆｓ２の合力は、カムプレート２０にモーメントＭｓを作用させる。モーメントＭｓは、モーメントＭ２とは逆向きのモーメントであって該モーメントＭ２を相殺するように作用するため、モーメントＭ２による駆動部１６の負荷を低減する。トーションばね１９の第１の腕部１９ａと第２の腕部１９ｂがなす角度（以下、ばね角度という）をθとする。
【００３２】
次に、カムプレート２０が上下方向Ｙに移動する際、つまりは第２レンズユニット８０が光軸方向Ｚに移動する際におけるカムプレート２０に加わる力（モーメント）の変化について説明する。第２レンズユニット８０が光軸方向Ｚにおける可動範囲の後端に位置すると撮像光学系はＷＩＤＥ（広角）端状態となり、第２レンズユニット８０が可動範囲の前端に位置すると撮像光学系はＴＥＬＥ（望遠）端状態となる。
【００３３】
図３は、ＷＩＤＥ端状態でのレンズ駆動機構を示している。このＷＩＤＥ端状態でのモーメントＭｓをＭｓｗと表し、モーメントＭ２をＭ２ｗと表す。またＷＩＤＥ端状態でのトーションばね１９のばね角度θをθｗと表す。図４は、ＴＥＬＥ端状態でのレンズ駆動機構を示している。このＴＥＬＥ端状態でのモーメントＭｓをＭｓｔと表し、モーメントＭ２をＭ２ｔと表す。またＴＥＬＥ端状態でのトーションばね１９のばね角度θをθｔと表す。
【００３４】
ＷＩＤＥ端状態からＴＥＬＥ端状態への変倍においては、第２レンズユニット８０は各モーメントの支点であるカムプレート２０の被ガイド係合部２０３から離れる方向（前方）に移動するため、モーメントＭ２の値は増加していく。このため、Ｍ２ｗ＜Ｍ２ｔが成り立つ。
【００３５】
このとき、カムプレート２０はその上端位置から下端位置へ向かって下方に移動する。これに伴い、カムプレート２０の第１のばね受け部２０１の位置も下方に移動するため、第１の腕部１９ａはばね角度θが小さくなる方向に押される。同様に、カムプレート２０の第２のばね受け部２０２の位置も下方に移動するが、もともと下方に向かって延びる第２の腕部１９ｂの位置はほとんど変わらない。このため、ばね角度θはＴＥＬＥ端状態に向かって小さくなり、θｗ＞θｔが成り立つ。トーションばね１９が発生する付勢力はばね角度θによって変化するため、ＴＥＬＥ端状態に近づくほど（第２レンズユニット８０が駆動部１６から前側に離れるほど）モーメントＭｓの値が増加して、Ｍｓｗ＜Ｍｓｔが成り立つ。
【００３６】
このような構成により、ＷＩＤＥ端状態からＴＥＬＥ端状態までの変倍状態（ズーム位置）に応じてモーメントＭ２とモーメントＭｓの合力が大きく変わらないため、変倍に際しての駆動部１６の負荷の増加を抑える（負荷を低減する）ことができる。
【００３７】
次に、撮像装置（レンズ鏡筒１００）のチルト姿勢による上記モーメントに対する影響について説明する。図７に示すように、レンズ鏡筒１００は、前述したばね保持部２３としてのチルト軸部を中心として上下方向Ｙにチルト（回動）することができる。図５は、レンズ鏡筒１００のチルト姿勢の１つである俯角姿勢（上から見下ろす姿勢）にあるレンズ鏡筒１００におけるレンズ駆動機構を示している。
【００３８】
レンズ鏡筒１００の姿勢が正姿勢から俯角姿勢に変化すると、モーメントＭ２の値が正姿勢のときの値から変化し、変化後の値は第２レンズカム溝部２０ａの光軸方向Ｚに対する傾き角度とレンズ鏡筒１００のチルト角（俯角）とによって決まる。第２レンズユニット８０の質量をｍとし、重力加速度をｇとし、カムプレート２０の被ガイド係合部２０３と第２レンズユニット８０の第２レンズカムフォロワ８ａとの間の光軸方向Ｚでの距離をＬとする。また、カムプレート２０の第２レンズカム溝部２０ａが光軸方向Ｚに対してなす傾き角度をαとし、レンズ鏡筒１００のチルト角をβとする。このとき、モーメントＭ２は以下の式（１）で表される。
【００３９】
Ｍ２＝ｍ・ｇ・Ｌ・ｃｏｓα／ｃｏｓ（α−β）      （１）
図５に示す俯角姿勢でのモーメントＭ２をＭ２ｍと表す。また図６は、レンズ鏡筒１００がチルト姿勢の１つである下向き姿勢にあるときのレンズ駆動機構を示している。この下向き姿勢でのモーメントＭ２の値をＭ２ｂと表す。
【００４０】
比較例として、図９（ａ）に示すように、第２レンズカム溝部２０ａ′の傾き方向が本実施例と逆である（正姿勢においてカムプレート２０′が下方向に移動するときに第２レンズユニット８０が後側に移動する）場合は、レンズ鏡筒が正姿勢から下向き姿勢になる間にモーメントＭ２の向きが変わる変曲点が生ずる。
【００４１】
図９（ａ）は、比較例であるレンズ鏡筒が正姿勢にあるときのレンズ駆動機構に作用するモーメントを示す。モーメントＭｓｍは、実施例におけるモーメントＭｓに相当する。また、モーメントＭ２ａは、正姿勢において第２レンズユニット８０から第２レンズカムフォロワ８ａを介して第２レンズカム溝部２０ａ′に加わる力によって生ずるモーメントＭ２である。
【００４２】
図９（ｂ）は、レンズ鏡筒が俯角姿勢にあるときにレンズ駆動機構に作用するモーメントＭｓｍを示す。このとき、第２レンズカム溝部２０ａ′がほぼ上下方向に延びるために、モーメントＭ２はほとんど生じない。
【００４３】
図９（ｃ）は、レンズ鏡筒が下向き姿勢にあるときにレンズ駆動機構に作用するモーメントＭｓｍとモーメントＭ２ｃを示す。モーメントＭ２ｃは、下向き姿勢でのモーメントＭ２であり、モーメントＭ２ａとは向きが逆である。つまり、モーメントＭ２の向きが俯角姿勢を変曲点として正姿勢側と下向き姿勢側とで変わる。
【００４４】
この場合、図９（ｃ）に示すように変曲点よりもレンズ鏡筒をさらに俯角が大きくなるようにチルトさせるとモーメントＭｓ（Ｍｓｍ）とＭ２（Ｍ２ｃ）の向きが一致するため、レンズ鏡筒をＴＥＬＥ端状態からＷＩＤＥ端状態に変倍させる際の駆動部１６の負荷が増大する。
【００４５】
これに対して、本実施例のように第２レンズカム溝部２０ａの傾き方向を、正姿勢においてカムプレート２０が下方向に移動するときに第２レンズユニット８０が前側に移動するように設定すれば、上記変曲点は生じない。このため、モーメントＭ２ｍとモーメントＭ２ｂはその絶対値は互いに異なるが、向きは互いに一致する。したがって、トーションばね１９の付勢力によって、レンズ鏡筒１００のチルト姿勢にかかわらず、駆動部１６の負荷を低減することができる。
【００４６】
なお、第４レンズユニット１００により生じるモーメントについて説明する。第４レンズユニット１００とカムプレート２０が係合する第４レンズカムフォロワ１０ａは、上記モーメントの支点となる被ガイド係合部２０３に近い位置にあるため、該モーメントも小さくなる。このため、第４レンズユニット１００により生じるモーメントは、駆動部１６の負荷にほとんど影響しない。
【００４７】
以上説明したように、本実施例によれば、第２レンズユニット８０の移動方向（Ｚ）に対して直交する方向（Ｙ）に移動するカムプレート２０を用いるレンズ鏡筒１００において駆動部１６の負荷を低減することができる。この結果、レンズ鏡筒１００（撮像装置）の小型化を実現することができる。
【００４８】
なお、第２レンズカム溝部２０ａは、必ずしも上記実施例のように線形形状でなくてもよく、ＴＥＬＥ端状態とＷＩＤＥ端状態との間で光軸方向Ｚに対する傾き角度が変化する非線形形状を有してもよい。
【００４９】
また撮像光学系の構成は上記実施例にて説明したものに限られず、カムプレートによって移動させるレンズも変倍用のものでなく、焦点調節用のものであってもよい。
【００５０】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
２  第２レンズ
１６  駆動部
１９  トーションばね
２０  カムプレート
２１  カムプレートガイドバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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