(57)【要約】【課題】リード溝に対するカムピンの当接の衝撃を緩和する。【解決手段】駆動ピン２１４の係合部２１４ｂが、リードスクリュー２１７のリード溝Ｌによって駆動されると、ミラー駆動ホルダ２１３は、リードスクリュー２１７の回転によって移動し、メインミラー２０２は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を回動変位する。駆動ピン２１４は、ミラー駆動ホルダ２１３の軸部２１３ｅに揺動可能に軸支され、係合部２１４ｂがミラー駆動ホルダ２１３の移動方向に略直交する方向に変位可能である。駆動ピン２１４の揺動による変位方向の両側には一対の弾性部材２１８が配置される。弾性部材２１８が、係合部２１４ｂの変位を弾性的に抑制する抑制手段としての役割を果たす。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転駆動され、リード角の異なる複数の溝部を有するリード溝が形成されたリードスクリューと、
前記リードスクリューの前記リード溝と係合する係合部を有し、前記リード溝によって駆動されるカムピンと、
前記カムピンを保持し、前記リードスクリューの回転によって移動可能な移動部材と、
前記移動部材の移動によって、第１の位置と第２の位置との間で変位可能な被駆動部材と、を有し、
前記カムピンは、少なくとも前記係合部が前記移動部材の移動方向に略直交する方向に変位可能に、前記移動部材に保持され、
さらに、前記カムピンの前記係合部の変位を弾性的に抑制する抑制手段を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記カムピンは、前記リード溝から駆動力を受けていないときには、前記抑制手段により中立位置に保持されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記抑制手段は、前記係合部の変位方向において前記カムピンを挟むように配置された弾性部材であることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記移動部材には一対の壁部が設けられ、
前記弾性部材は、前記一対の壁部の間において前記カムピンを挟むように配置されることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記カムピンの脱落を防止する脱落防止部材を有し、
前記脱落防止部材は、前記抑制手段として、前記係合部の変位方向において前記カムピンを挟むように配置された一対の弾性片を有することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記カムピンは、前記係合部が前記移動部材の移動方向に略直交する方向に揺動可能に、前記移動部材に対して軸支されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記カムピンは、前記移動部材の移動方向に略直交する方向にスライド移動可能に前記移動部材に対して支持されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記リード溝における前記カムピンと当接する面に緩衝材が設けられたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記被駆動部材は、付勢部材を介して前記移動部材によって駆動され、
前記被駆動部材が前記第１の位置にあるとき、前記カムピンは前記付勢部材の付勢力によって前記第２の位置に対応する方向へ付勢され、前記被駆動部材が前記第２の位置にあるとき、前記カムピンは前記付勢部材の付勢力によって前記第１の位置に対応する方向へ付勢されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記リード溝は、第１のリード角を有する第１の溝部と、前記第１のリード角より小さい第２のリード角を有して前記第１の溝部の両端部にそれぞれ繋がる第２の溝部及び第３の溝部とを有し、
前記カムピンが前記第２の溝部または前記第３の溝部と係合しているとき、前記被駆動部材は前記第１の位置または前記第２の位置にあることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の駆動装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記被駆動部材はミラー部材であることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、カム溝とカムピン（フォロアピン）を用いたものがある。例えば、一眼レフカメラ等の撮像装置に適用される駆動装置として、特許文献１には、カム溝に先端部を挿入させたカムピンを備えたレンズ枠を光軸方向に進退させるレンズ駆動装置が開示されている。この装置では、カムピンに回動自在にローラを支持させ、当該ローラが弾性を備える。
【０００３】
ところで、一眼レフカメラは一般に、撮影レンズから撮像素子に至る撮像光路中にクイックリターンミラー機構を有している。この機構は、メインミラーおよびサブミラーを撮像光路内位置（ミラーダウン位置）と撮像光路外位置（ミラーアップ位置）との間で回動させることが可能である。特許文献２には、リードスクリューのカム溝と駆動ホルダに設けられたカムピンとの係合によって、無通電でもミラーをミラーダウン位置またはミラーアップ位置に安定的に停止できる駆動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９２６７１号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の従来技術では、ローラ自体が弾性部材であるため、ローラは方向を問わずに弾性力を発揮し、しかも、弾性部材のたわみ量は温度等によっても変化する。そのため、仮に、特許文献２の駆動装置のようにカム溝の特定位置でミラーを停止させたい場合に、特定位置でのミラーの停止に弾性力を関与させるように弾性部材を用いると停止状態が安定しない。
【０００６】
また、リードスクリューを用いた駆動装置においては、ミラーがミラーダウン位置またはミラーアップ位置から反対方向への移動を再開する際、リードスクリューのカム溝における、カムピンが当接する面が切り替わる。カムピンがカム溝の面に当接する衝撃が大きいと、騒音が発生するだけでなく、カムピンがカム溝内でバウンドすることで挙動が乱れてミラーの駆動が不安定になる。しかも、カムピンやカム溝の摩耗が過大となって耐久性が低くなるという問題もある。
【０００７】
本発明は、カムピンのリード溝との当接の衝撃を緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、駆動源によって回転駆動され、リード角の異なる複数の溝部を有するリード溝が形成されたリードスクリューと、前記リードスクリューの前記リード溝と係合する係合部を有し、前記リード溝によって駆動されるカムピンと、前記カムピンを保持し、前記リードスクリューの回転によって移動可能な移動部材と、前記移動部材の移動によって、第１の位置と第２の位置との間で変位可能な被駆動部材と、を有し、前記カムピンは、少なくとも前記係合部が前記移動部材の移動方向に略直交する方向に変位可能に、前記移動部材に保持され、さらに、前記カムピンの前記係合部の変位を弾性的に抑制する抑制手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カムピンのリード溝との当接の衝撃を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】駆動装置が適用される撮像装置の模式的な縦断面図である。
【図２】ミラー駆動機構の斜視図である。
【図３】ミラー部の斜視図、分解斜視図である。
【図４】ミラー駆動機構の駆動部の斜視図、分解斜視図である。
【図５】駆動部の上面図、図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】リードスクリューのリード溝の展開図である。
【図７】ミラー駆動機構の上面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図８】図７（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９】ミラーアップバネ及びミラーダウンバネとこれらの周辺要素の分解斜視図である。
【図１０】リードスクリューのリード溝の展開図である。
【図１１】ミラー駆動ホルダの要部とリードスクリューの斜視図、分解斜視図である。
【図１２】ミラー駆動ホルダの要部とリードスクリューの側面図、図１２（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１３】ミラー駆動ホルダの要部とリードスクリューの斜視図、分解斜視図である。
【図１４】駆動ピン及び押え板の側面図、下面図、別の側面図である。
【図１５】ミラー駆動ホルダの要部とリードスクリューの斜視図、分解斜視図である。
【図１６】駆動ピン及び押え板の側面図、下面図、別の側面図である。
【図１７】変形例のリード溝の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置が適用される撮像装置の模式的な縦断面図である。この撮像装置は、一例として一眼レフカメラとして構成され、カメラボディ２００と、カメラボディ２００に着脱可能な撮影レンズ１００とを有する。
【００１３】
撮影レンズ１００は、フォーカスレンズ群やズームレンズ群からなるレンズ部１０１を備える。撮影レンズ１００を透過した被写体像の予定結像面付近には、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子２０１が配置される。撮影レンズ１００と撮像素子２０１との間には、ハーフミラー部２０２ａを有するメインミラー２０２（被駆動部材）とサブミラー２０３とが、撮影光軸１０２ａに対して４５°傾けて配置される。
【００１４】
メインミラー２０２は回転軸２０２ｂを中心に矢印３００方向に回動することができる。メインミラー２０２は、ミラーダウン位置（第１の位置）とミラーアップ位置（第２の位置）との間を回動変位可能に構成される。サブミラー２０３はメインミラー２０２の回転動作に連動してメインミラー２０２に対して回動する。メインミラー２０２がダウンストッパ２０８に当接する状態・位置をミラーダウン状態・位置とする。メインミラー２０２がアップストッパ２０９に当接し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３が撮影光軸１０２ａから退避した状態・位置を、ミラーアップ状態・位置とする。さらに、メインミラー２０２が回転動作途中、つまりミラーダウン位置とミラーアップ位置との間にあるときの状態・位置を、ミラー駆動状態・位置と呼ぶ。
【００１５】
メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある場合、メインミラー２０２で反射した光線は、マット面とフレネル面を備えるピント板２０５のマット面上に結像し、ペンタプリズム２０６を介して接眼光学系２０７に導かれる。光軸１０２ｂはメインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａで反射した光線の撮影光軸である。また、メインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａを透過した光線はサブミラー２０３で反射し、焦点検出部２０４に導かれる。光軸１０２ｃは、ハーフミラー部２０２ａを透過しサブミラー２０３で反射した光線の撮影光軸である。メインミラー２０２がミラーアップ位置にある場合、撮影レンズ１００を透過した光線は撮像素子２０１の撮像面上に結像する。ミラーボックス２１１は、その内部にメインミラー２０２およびサブミラー２０３を収容する箱形状の部材であり、ミラーボックス２１１には、後述するミラー駆動機構のミラー駆動部等が取り付けられている。
【００１６】
次に、図２〜図６を用いて、本駆動装置におけるミラー駆動機構について詳細に説明する。以降、撮像装置の上下方向及び前後方向については図１を基準とし、撮影レンズ１００側を前側とする。左右方向については、撮像装置を撮影レンズ１００側から見た方向を基準とする。
【００１７】
図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ミラー駆動機構を撮影レンズ１００側、撮影レンズ１００の反対側から見た斜視図である。図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ミラー駆動機構のミラー部を撮影レンズ１００の反対側から見た斜視図、分解斜視図である。図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ミラー駆動機構の駆動部を撮影レンズ１００側から見た斜視図、分解斜視図である。図５（ａ）は、駆動部の上面図である。図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図２〜図５の各図は、ミラーダウン状態を示している。
【００１８】
まずミラー部について説明する。図２（ａ）、（ｂ）、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ミラー部において、メインミラー２０２にはカメラボディ２００に対して回動可能に軸支される回転軸２０２ｂと、サブミラー２０３が回動可能に軸支される軸部２０２ｃとが設けられている。また、回転軸２０２ｂに平行に駆動軸２０２ｄ（図３（ｂ））が設けられており、駆動軸２０２ｄにはローラ２１２が回転可能に係合されている。ローラ２１２は金属材料で作られており、駆動軸２０２ｄの耐久性向上を図るのが主目的であるので、設けることは必須でない。後にも述べるように、ミラー駆動部のミラーアップバネ（付勢部材）２１９とミラーダウンバネ（付勢部材）２２０とが、ローラ２１２を挟み込むように設けられている。なお、ローラ２１２が無い構成とした場合は、ミラーアップバネ２１９とミラーダウンバネ２２０とは駆動軸２０２ｄを挟み込むように設けられる。
【００１９】
図４（ｂ）に示すように、移動部材としてのミラー駆動ホルダ２１３に形成されたバネ保持部２１３ａに、ミラーアップバネ２１９の巻き線部２１９ａが遊嵌される。ミラー駆動ホルダ２１３の移動に伴い回転するミラーダウンレバー２２１に形成されたバネ保持部２２１ａに、ミラーダウンバネ２２０の巻き線部２２０ａが遊嵌される。ミラーダウンレバー２２１は、駆動ユニットベース２２３の軸部２２３ａに回転可能に軸支されている。ミラーダウンレバー２２１の軸部２２１ｂがミラー駆動ホルダ２１３の溝部２１３ｂに摺動嵌合されている。後述するように、ミラー駆動ホルダ２１３は、ガイドバー２２４ａ、２２４ｂによってガイドされて、矢印３０１方向（上方）または矢印３０２方向（下方）に直進移動する。ミラー駆動ホルダ２１３の直進移動に伴い、軸部２２１ｂと溝部２１３ｂとの係合によって、ミラーダウンレバー２２１は軸部２２３ａを中心として矢印３０３方向または矢印３０４方向に回転駆動される。
【００２０】
ミラーアップ状態へ遷移する行程では、ミラー駆動ホルダ２１３が矢印３０１方向へ直進移動することで、ミラーアップバネ２１９がローラ２１２（ローラ２１２が無い構成では駆動軸２０２ｄ）に当接してメインミラー２０２を回転駆動する。ミラーダウン状態へ遷移する行程では、ミラー駆動ホルダ２１３が矢印３０２方向へ直進移動することで、ミラーダウンバネ２２０がローラ２１２（ローラ２１２が無い構成では駆動軸２０２ｄ）に当接してメインミラー２０２を回転駆動する。
【００２１】
サブミラー２０３には、軸部２０２ｃに摺動嵌合する穴部２０３ａと、不図示の反転カムピンに摺動嵌合するカム部２０３ｂとが設けられている（図３（ｂ））。メインミラー２０２が回転駆動されるのに伴いサブミラー２０３は反転カムピンにより回動駆動される。メインミラー２０２の回動に伴って回動するサブミラー２０３の動作に関しては既知なので詳しい説明を省略する。
【００２２】
次にミラー駆動部を説明する。図４（ａ）、（ｂ）、図５（ａ）、（ｂ）に図示するように、ミラー駆動部において、ミラー駆動ホルダ２１３には、駆動ピン（カムピン）２１４が支持される。駆動ピン２１４は、押え板２１５をネジ２１６で締結することで脱落防止された状態で、リードスクリュー２１７のカム溝であるリード溝Ｌ（図６）と係合している。詳細は図１１等で後述するが、駆動ピン２１４は、ミラー駆動ホルダ２１３に設けられた軸部２１３ｅに揺動可能に軸支され、揺動による変位方向の両側には一対の弾性部材２１８（抑制手段）が配置されている（図４（ｂ））。駆動ピン２１４は、駆動力を受けない状態においては、一対の弾性部材２１８により変位方向における中立位置に保持される。
【００２３】
図６は、リードスクリュー２１７のリード溝Ｌの展開図であり、ミラーダウン状態を示している。リード溝Ｌは、リード角の異なる複数の溝部として、第１の溝部ＬＭ、第２の溝部ＬＤ及び第３の溝部ＬＵを有する。第２の溝部ＬＤと第３の溝部ＬＵとは、第１の溝部ＬＭの両端部にそれぞれ繋がる。第２の溝部ＬＤはリード溝Ｌの一端部（下端部）に位置し、メインミラー２０２のミラーダウン位置に対応する。第３の溝部ＬＵはリード溝Ｌの他端部（上端部）に位置し、メインミラー２０２のミラーアップ位置に対応する。
【００２４】
矢印３０１方向に垂直な方向３０５を基準として、第２の溝部ＬＤはリード角αを有し、第１の溝部ＬＭはリード角β１を有し、第２の溝部ＬＤはリード角β２を有する。リード角β１及びリード角β２はそれぞれ、リード角αよりも小さく、方向３０５と略平行（約０度）に設定されている。第２の溝部ＬＤ、第３の溝部ＬＵはそれぞれ、メインミラー２０２をミラーダウン位置、ミラーアップ位置に安定停止させる溝部であるので、これらを「ロック位相」と呼ぶ。また、第１の溝部ＬＭは、メインミラー２０２を直進移動させる主な領域であるので、これを「リード位相」と呼ぶ。リード溝Ｌは、主に矢印３０１方向を向く第１面４０と主に矢印３０２方向を向く第２面５０とを有する。第２の溝部ＬＤ、第１の溝部ＬＭ、第３の溝部ＬＵにそれぞれ対応して、第１面４０は面４１、４２、４３から成り、第２面５０は面５１、５２、５３から成る。
【００２５】
駆動ピン２１４は、ミラーダウンバネ２２０及びミラーアップバネ２１９からの付勢力により、ミラーダウン位置では矢印３０１方向、ミラーアップ位置ではその逆方向（矢印３０２方向）に付勢される。従って、駆動ピン２１４が第２の溝部ＬＤまたは第３の溝部ＬＵに位置するとき、ミラー駆動ホルダ２１３は矢印３０１、３０２方向のいずれにも移動できずセルフロックがかかり、メインミラー２０２はミラーダウン位置またミラーアップ位置に保持される。これについての詳細は図１０でも述べる。
【００２６】
図４、図５等に示すように、駆動ユニットベース２２３にはリードスクリュー２１７、モータ２２２（駆動源）、ガイドバー２２４ａ、２２４ｂが取り付けられている。ベース押え板２２５にはリードスクリュー押え２２６が設けられている。リードスクリュー押え２２６をリードスクリュー押え付勢バネ２２７（図５（ｂ））で矢印３０２方向に向けて加圧する（ガタ寄せする）ことで、リードスクリュー２１７の位置の安定化と回転負荷の軽減が図られている。
【００２７】
リードスクリュー２１７には歯車２１７ａが固定的に設けられ、モータ２２２の出力軸にはピニオン２２２ａが設けられる（図４（ｂ））。歯車２１７ａとピニオン２２２ａとが噛合し、モータ２２２によってリードスクリュー２１７が回転駆動される。ミラー駆動ホルダ２１３はガイドバー２２４ａ、２２４ｂによって直進ガイドされている。駆動ピン２１４がリード位相に位置するとき、モータ２２２によりリードスクリュー２１７が回転駆動されることで、ミラー駆動ホルダ２１３は矢印３０１方向または矢印３０２方向に直進移動する。
【００２８】
次に、ミラーダウン位置、ミラー駆動位置、ミラーアップ位置におけるミラーアップバネ２１９とミラーダウンバネ２２０の作用について説明する。図７（ａ）は、ミラー駆動機構の上面図である。図７（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、それぞれ、ミラーダウン位置、ミラー駆動位置、ミラーアップ位置を示している。図９（ａ）、（ｂ）は、ミラーアップバネ２１９及びミラーダウンバネ２２０とこれらの周辺要素の分解斜視図である。
【００２９】
まず、図９（ａ）に示すように、ミラーダウンレバー２２１には、凸形状のバネ保持部２２１ｃが設けられる。ミラー駆動ホルダ２１３には、凹形状のバネ保持部２１３ｃが設けられる。なお、以下の説明において、仮にローラ２１２が無い構成とした場合は、ローラ２１２を駆動軸２０２ｄと読み替えて理解できる。
【００３０】
メインミラー２０２がミラーダウン状態へ遷移する行程では、メインミラー２０２がダウンストッパ２０８に当接することで回動が規制された後、ミラー駆動ホルダ２１３は矢印３０２方向へ少し移動する。その際、ミラー駆動ホルダ２１３のバネ保持部２１３ｃがミラーアップバネ２１９の可動腕部２１９ｂを押圧する。ミラーダウン状態（図７（ｂ））では、可動腕部２１９ｂはローラ２１２から確実に離間していると共に、ミラーダウンバネ２２０の可動腕部２２０ｂは、ミラーダウンレバー２２１のバネ保持部２２１ｃ（図９（ａ））に当接していない。従って、可動腕部２２０ｂは、ローラ２１２を確実に付勢でき、メインミラー２０２をダウンストッパ２０８（図１）の側へ付勢できる。この状態では、ミラー駆動ホルダ２１３は、バネ２１９、２２０の付勢力によって、ミラーアップ位置に対応する側へ付勢される。
【００３１】
次に、図８（ａ）に示すように、メインミラー２０２がミラー駆動位置（リード位相に対応）に位置するときは、ミラーダウンバネ２２０の可動腕部２２０ｂがミラーダウンレバー２２１のバネ保持部２２１ｃに当接している。また、ミラーアップバネ２１９の可動腕部２１９ｂはミラー駆動ホルダ２１３のバネ保持部２１３ｃ（図９（ａ））に当接している。可動腕部２１９ｂと可動腕部２２０ｂとの相対距離は、ローラ２１２の径とほぼ同じとされており、可動腕部２１９ｂと可動腕部２２０ｂとは、メインミラー２０２をほとんど付勢せずに保持することができる。すなわち、可動腕部２１９ｂ、２２０ｂの間隔は、可動腕部２２０ｂがバネ保持部２２１ｃに当接し且つ、可動腕部２２０ｂがバネ保持部２１３ｃに当接した状態で、可動腕部２１９ｂ、２２０ｂがローラ２１２にちょうど当接する程度の間隔となっている。
【００３２】
メインミラー２０２がミラーアップ状態へ遷移する行程では、メインミラー２０２がアップストッパ２０９に当接することで回動が規制された後、ミラー駆動ホルダ２１３は矢印３０１方向へ少し移動する。その際、ミラーダウンレバー２２１のバネ保持部２２１ｃがミラーダウンバネ２２０の可動腕部２２０ｂを押圧する。ミラーアップ状態（図８（ｂ））では、可動腕部２２０ｂはローラ２１２から確実に離間していると共に、ミラーアップバネ２１９の可動腕部２１９ｂがミラー駆動ホルダ２１３のバネ保持部２１３ｃに当接していない。従って、可動腕部２１９ｂはローラ２１２を確実に付勢でき、メインミラー２０２をアップストッパ２０９（図１）側へ付勢できる。この状態では、ミラー駆動ホルダ２１３は、バネ２１９、２２０の付勢力によって、ミラーダウン位置に対応する側へ付勢される。
【００３３】
このように、メインミラー２０２は、ミラーアップバネ２１９とミラーダウンバネ２２０の付勢力により、ミラーダウン位置とミラーアップ位置とに安定的に保持される。
【００３４】
図１０は、リードスクリュー２１７のリード溝Ｌの展開図である。上記したように、駆動ピン２１４は、ミラーダウンバネ２２０及びミラーアップバネ２１９からの付勢力（反力）により、ミラーダウン位置では矢印３０１方向、ミラーアップ位置では矢印３０２方向に付勢されている。つまり、ミラーダウン位置では、駆動ピン２１４は付勢力３２０により、第２面５０における面５１に押圧され、セルフロックされている。ミラーアップ位置では、駆動ピン２１４は付勢力３２１により、第１面４０における面４１に押圧され、セルフロックされている。
【００３５】
当接力３２２は、リード位相においてミラーアップ位置の方向に対応する方向（図７（ａ）の時計回り）へリードスクリュー２１７が回転することで、第１面４０における面４２と駆動ピン２１４との間に生じる相対的な押圧力である。当接力３２３は、リード位相においてミラーダウン位置の方向に対応する方向（図７（ａ）の反時計回り）へリードスクリュー２１７が回転することで、第２面５０における面５２と駆動ピン２１４との間に生じる相対的な押圧力である。
【００３６】
ミラー駆動位置では、バネ２１９、２２０はメインミラー２０２を保持しており、駆動ピン２１４にかかる主な力はリードスクリュー２１７の回転力のみとなる。ここで、ミラーアップ方向に対応する方向へリードスクリュー２１７が回転すると、駆動ピン２１４は第１の溝部ＬＭにおいて面４２から当接力３２２に相当する駆動力を受けて、第３の溝部ＬＵへ向かって移動していく。一方、ミラーダウン方向に対応する方向へリードスクリュー２１７が回転すると、駆動ピン２１４は第１の溝部ＬＭにおいて面５２から当接力３２３に相当する駆動力を受けて、第２の溝部ＬＤへ向かって移動していく。
【００３７】
ここで、リード溝Ｌに対する駆動ピン２１４の相対的な移動について観察する。まず、第２の溝部ＬＤから第１の溝部ＬＭへの移動について、ミラーダウン位置では、駆動ピン２１４は第２の溝部ＬＤ内で面５１に押圧されてセルフロックされている。ミラーアップ方向に対応する方向へリードスクリュー２１７が回転すると、駆動ピン２１４は第２の溝部ＬＤから第１の溝部ＬＭ（ロック位相からリード位相）へ移動する。そのとき、主にミラーアップバネ２１９からの付勢力によって、駆動ピン２１４は面５１に当接しながら移動する。ところが、駆動ピン２１４がリード位相に入りさらに移動していくと、駆動ピン２１４に作用しているミラーアップバネ２１９の付勢力が徐々に少なくなっていく。そして、やがて、リードスクリュー２１７の回転力によって、駆動ピン２１４は第１面４０における面４２に当接する。駆動ピン２１４が面４２に当接するときの衝撃が大きいと、その衝撃で駆動ピン２１４にバウンドが起き、騒音や摩耗が発生しやすくなる。
【００３８】
第３の溝部ＬＵから第１の溝部ＬＭへの移動についても移動方向が逆であるが同様に理解することができる。駆動ピン２１４が第３の溝部ＬＵ内で面４３に押圧されてセルフロックされた状態から、ミラーダウン方向に対応する方向へリードスクリュー２１７が回転すると、駆動ピン２１４は第３の溝部ＬＵから第１の溝部ＬＭ（ロック位相からリード位相）へ移動する。そのとき、主にミラーダウンバネ２２０からの付勢力によって、駆動ピン２１４は面４３に当接しながら移動する。ところが、駆動ピン２１４がリード位相に入りさらに移動していくと、駆動ピン２１４に作用しているミラーダウンバネ２２０の付勢力が徐々に少なくなっていく。そして、やがて、リードスクリュー２１７の回転力によって、駆動ピン２１４は第２面５０における面５２に当接する。駆動ピン２１４が面５２に当接するときの衝撃が大きいと、その衝撃で駆動ピン２１４にバウンドが起き、騒音や摩耗が発生しやすくなる。
【００３９】
このように、ロック位相からリード位相へ遷移する段階で、駆動ピン２１４が当接する面を乗り換えるときの衝撃が大き過ぎると、騒音が発生するだけでなく、駆動ピン２１４のバウンドにより挙動が乱れてミラーの駆動が不安定になる。しかも、駆動ピン２１４やリード溝Ｌの摩耗が過大となって耐久性が低くなる。そこで、本実施の形態では、駆動ピン２１４と特に面４２、５２との当接の衝撃を和らげる工夫を設ける。
【００４０】
次に、ミラー駆動ホルダ２１３における駆動ピン２１４の保持構成について説明する。図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ミラー駆動ホルダ２１３の要部とリードスクリュー２１７の斜視図、分解斜視図である。図１２（ａ）はミラー駆動ホルダ２１３の要部とリードスクリュー２１７の側面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【００４１】
ミラー駆動ホルダ２１３には、軸部２１３ｅが突設されている。軸部２１３ｅの軸線、リードスクリュー２１７の軸線、ミラー駆動ホルダ２１３の移動方向（矢印３０１、３０２方向）は、互いに略平行である。ミラー駆動ホルダ２１３には、互いに向き合う一対の壁部２１３ｘ、２１３ｙが形成されている。軸部２１３ｅは壁部２１３ｘ、２１３ｙ間に配置される。
【００４２】
駆動ピン２１４は、その先端部である係合部２１４ｂがリード溝Ｌと係合する。駆動ピン２１４の穴部２１４ａに軸部２１３ｅが挿通されることで、軸部２１３ｅを中心として駆動ピン２１４が矢印３１０方向（図１２（ｂ））に揺動自在に軸支される。従って、駆動ピン２１４の係合部２１４ｂは、ミラー駆動ホルダ２１３の移動方向に対して略直交する方向（垂直ないし直角な方向）に揺動可能である。一方、駆動ピン２１４の係合部２１４ｂは、ミラー駆動ホルダ２１３との相対的な関係において、ミラー駆動ホルダ２１３の移動方向への移動が規制される。セルフロック時にミラー駆動ホルダ２１３の移動方向に駆動ピン２１４が移動しないので、ロック位相でのミラー駆動ホルダ２１３の位置が安定する。
【００４３】
弾性部材２１８は、一対の壁部２１３ｘ、２１３ｙ間において、駆動ピン２１４の少なくとも揺動変位する部分、例えば係合部２１４ｂを挟むように配置される。駆動ピン２１４がリード溝Ｌから駆動力を受けていない状態で、弾性部材２１８は、壁部２１３ｘ、２１３ｙと駆動ピン２１４との間を隙間無く埋めるよう介在しており、駆動ピン２１４と接触している。従って、駆動ピン２１４は揺動方向における中立位置に保持される。押え板２１５はネジ２１６で締結される。押え板２１５により、駆動ピン２１４が軸部２１３ｅから抜けて脱落することが防止される。弾性部材２１８はゴムや発泡ポリウレタン等で構成される。なお、弾性部材２１８は揺動方向の両側で種類や弾性率等が異なっていてもよい。なお、２つの弾性部材２１８は分離せずに一体に構成されてもよい。弾性部材２１８は片側のみに設けてもよい。
【００４４】
上記したように、ミラーダウン位置のロック位相からリード位相へ遷移する際に、駆動ピン２１４は面５１から乗り換えて面４２に衝突する。しかしその際、対応する弾性部材２１８が弾性変形することによって、駆動ピン２１４の係合部２１４ｂは面４２から逃げる方向へ揺動できるので、衝突の衝撃が緩和される。一方、ミラーアップ位置のロック位相からリード位相へ遷移する際に、駆動ピン２１４は面４３から乗り換えて面５２に衝突する。しかしその際、対応する弾性部材２１８が弾性変形することによって、駆動ピン２１４の係合部２１４ｂは面５２から逃げる方向へ揺動できるので、衝突の衝撃が緩和される。
【００４５】
本実施の形態によれば、駆動ピン２１４は、少なくとも係合部２１４ｂがミラー駆動ホルダ２１３の移動方向に略直交する方向に変位可能に、ミラー駆動ホルダ２１３に保持される。さらに、弾性部材２１８が、係合部２１４ｂの変位を弾性的に抑制する抑制手段としての役割を果たす。よって、リード溝Ｌの特に第１の溝部ＬＭに対する駆動ピン２１４の当接の衝撃を緩和することができる。ひいては、騒音発生が抑制されると共に、リード溝Ｌ内での駆動ピン２１４のバウンドが抑制され、挙動が安定し、ミラーの駆動が安定する。また、リード溝Ｌや駆動ピン２１４の摩耗が抑制され、耐久性が高くなる。
【００４６】
また、駆動ピン２１４は、ミラー駆動ホルダ２１３に対して相対的に、ミラー駆動ホルダ２１３の移動方向にはほとんど変位しないので、ロック位相においてメインミラー２０２を安定して停止状態にすることができる。
【００４７】
また、駆動ピン２１４は、リード溝Ｌから駆動力を受けない状態においては、一対の弾性部材２１８により揺動方向における中立位置に保持される。これにより、リード溝Ｌから駆動力を受ける状態へ遷移するときの駆動ピン２１４の揺動方向における相対的位置が一定で、動作が安定する。
【００４８】
なお、弾性部材２１８は、駆動ピン２１４が変位しようとするときに圧縮できるように配設されればよく、一対の壁部２１３ｘ、２１３ｙによって規制されることに限定されず、他の何らかの方法でミラー駆動ホルダ２１３に固定されてもよい。
【００４９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対し、ミラー駆動ホルダ２１３における駆動ピン２１４の保持構成が異なり、その他の構成は同様である。図１３、図１４を用いて本実施の形態を説明する。
【００５０】
図１３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ミラー駆動ホルダ２１３の要部とリードスクリュー２１７の斜視図、分解斜視図である。図１４（ａ）は駆動ピン２１４及び押え板２４０をミラー駆動ホルダ２１３の側から見た側面図である。図１４（ｂ）は駆動ピン２１４及び押え板２４０の下面図、図１４（ｃ）は駆動ピン２１４及び押え板２４０の別の側面図である。
【００５１】
第１の実施の形態では弾性部材２１８を設けたが、本実施の形態では、押え板２１５に代えて押え板２４０を設け、弾性部材２１８の代わりに押え板２４０に弾性片としての一対の腕部２４０ａを設ける。これら一対の腕部２４０ａが抑制手段として機能する。駆動ピン２１４がミラー駆動ホルダ２１３の軸部２１３ｅに軸支される点は第１の実施の形態と同様である。押え板２１５に相当する押え板２４０には、一対の腕部２４０ａが垂下して形成されている。押え板２４０は、一対の腕部２４０ａを含み金属または樹脂等で一体に形成される。一対の腕部２４０ａは板状の弾性片であり、主として互いに対向する方向（厚み方向）に弾性変形する。
【００５２】
押え板２４０は、駆動ピン２１４を抑えて軸部２１３ｅから抜けるのを防止する脱落防止部材である。押え板２４０の腕部２４０ａは、駆動ピン２１４の係合部２１４ｂを挟むように配置される。２つの腕部２４０ａは、駆動ピン２１４の揺動方向に弾性を持って配置されている。駆動ピン２１４がリード溝Ｌから駆動力を受けない状態においては、２つの腕部２４０ａは駆動ピン２１４と接触しており、駆動ピン２１４は揺動方向における中立位置に保持される。駆動ピン２１４は、押え板２４０をネジ２１６で締結することで脱落防止された状態で、リードスクリュー２１７のリード溝Ｌと係合する。
【００５３】
上記したように、ミラーダウン位置のロック位相からリード位相へ遷移する際に、駆動ピン２１４は面５１から乗り換えて面４２に衝突する。しかしその際、対応する腕部２４０ａが弾性変形することによって、駆動ピン２１４の係合部２１４ｂは面４２から逃げる方向へ揺動できるので、衝突の衝撃が緩和される。一方、ミラーアップ位置のロック位相からリード位相へ遷移する際に、駆動ピン２１４は面４３から乗り換えて面５２に衝突する。しかしその際、対応する腕部２４０ａが弾性変形することによって、駆動ピン２１４の係合部２１４ｂは面５２から逃げる方向へ揺動できるので、衝突の衝撃が緩和される。
【００５４】
本実施の形態によれば、第１の溝部ＬＭに対する駆動ピン２１４の当接の衝撃を緩和することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、ロック位相においてメインミラー２０２を安定して停止状態にすること、及び、駆動ピン２１４の中立位置を規制することで動作を安定させることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、第２の実施の形態に対し、ミラー駆動ホルダ、駆動ピン、及びミラー駆動ホルダにおける駆動ピンの保持構成が異なり、その他の構成は同様である。図１５、図１６を用いて本実施の形態を説明する。
【００５６】
図１５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ミラー駆動ホルダ２５０の要部とリードスクリュー２１７の斜視図、分解斜視図である。図１６（ａ）は駆動ピン２５１及び押え板２４０をミラー駆動ホルダ２５０の側から見た側面図である。図１６（ｂ）は駆動ピン２５１及び押え板２４０の下面図、図１６（ｃ）は駆動ピン２５１及び押え板２４０の別の側面図である。
【００５７】
第２の実施の形態では、駆動ピン２１４がミラー駆動ホルダ２１３の軸部２１３ｅに揺動可能に軸支された。これに対し本実施の形態では、駆動ピン２１４に対応する駆動ピン２５１が、ミラー駆動ホルダ２１３に対応するミラー駆動ホルダ２５０にスライド可能に保持される。
【００５８】
まず、駆動ピン２５１には切欠き部２５１ａが形成される。駆動ピン２５１は、その先端部である係合部２５１ｂがリード溝Ｌと係合する。一方、ミラー駆動ホルダ２５０にはレール部２５０ｅが一対の壁部２１３ｘ、２１３ｙ間に亘って形成される。レール部２５０ｅの形成方向は、ミラー駆動ホルダ２５０の移動方向に対して略直交する。駆動ピン２５１の切欠き部２５１ａがレール部２５０ｅに摺動自在に嵌合される。これにより、駆動ピン２５１は、ミラー駆動ホルダ２５０の移動方向に対して略垂直な方向３１１にスライド移動可能である。一対の腕部２４０ａと駆動ピン２５１との位置関係は、第２の実施の形態と同様である。押え板２４０による駆動ピン２５１の抜け止め機能も第２の実施の形態と同様である。
【００５９】
上記したように、ミラーダウン位置のロック位相からリード位相へ遷移する際に、駆動ピン２５１は面５１から乗り換えて面４２に衝突する。しかしその際、駆動ピン２５１がスライド移動するのに伴い、対応する腕部２４０ａが弾性変形することによって、駆動ピン２５１の係合部２５１ｂは面４２から逃げる方向へ揺動できるので、衝突の衝撃が緩和される。一方、ミラーアップ位置のロック位相からリード位相へ遷移する際に、駆動ピン２５１は面４３から乗り換えて面５２に衝突する。しかしその際、駆動ピン２５１がスライド移動するのに伴い、対応する腕部２４０ａが弾性変形することによって、駆動ピン２５１の係合部２５１ｂは面５２から逃げる方向へ揺動できるので、衝突の衝撃が緩和される。また、セルフロック時にはミラー駆動ホルダ２５０の移動方向に駆動ピン２５１が相対的に移動しないので、ロック位相でのミラー駆動ホルダ２５０の位置は安定する。
【００６０】
本実施の形態によれば、第１の溝部ＬＭに対する駆動ピン２１４の当接の衝撃を緩和することに関し、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、ロック位相においてメインミラー２０２を安定して停止状態にすること、及び、駆動ピン２５１の中立位置を規制することで動作を安定させることに関し、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
なお、第２、第３の実施の形態において、抑制手段として、押え板２４０に板バネとして機能する一対の腕部２４０ａを一体に形成したが、抑制手段はこれに限定されない。例えば、駆動ピン２１４、２５１の変位方向に、板バネではなく押え板２４０とは別体の線バネを配置してもよい。その際、変位方向の両側で弾性率等を異ならせてもよい。第１の実施の形態においても、弾性部材２１８に代えて線バネを用いてもよい。また、第３の実施の形態において、腕部２４０ａに代えて、あるいは腕部２４０ａと共に弾性部材２１８を採用してもよい。第２の実施の形態において、腕部２４０ａと共に弾性部材２１８を採用してもよい。
【００６２】
なお、以下に例示するように、上記各実施の形態において、各種の変形例を採用してもよい。
【００６３】
例えば、図１７に変形例を示すように、リード溝Ｌの第１面４０、第２面５０に、衝撃吸収性のある緩衝材９１、９２を設け、衝撃緩和効果を高めてもよい。なお、上記各実施の形態において、抑制手段は、駆動ピンの少なくとも係合部の変位を弾性的に抑制できればよく、例示した以外の各種形状のクッション材やバネ等を抑制手段として採用することができる。従って、抑制手段が係合する部分は、駆動ピンのうち変位する部分であればよい。例えば、第２、第３の実施の形態において、腕部２４０ａを、駆動ピンの先端部（係合部）とは反対側である後端部と係合させてもよい。なお、駆動ピンは、少なくとも係合部がミラー駆動ホルダの移動方向に略直交する方向に変位可能で、且つミラー駆動ホルダの移動方向には相対的に変位しないように、ミラー駆動ホルダに保持されればよい。従って、駆動ピンの保持構成は例示したものに限定されない。
【００６４】
なお、リードスクリュー２１７によって駆動される被駆動部材として回動変位するミラー部材であるメインミラー２０２を例示したが、これに限定されず、例えば、レンズユニットや光ピックアップユニット等の他の部材であってもよい。
【００６５】
また、駆動ピンが当接する面を乗り換えるときに当接しようとする面（例えば、面４２、５２）への当接直前に、リードスクリュー２１７の回転速度を減速するよう制御してもよい。その場合、例えば、ＣＰＵ等の制御部と駆動ピンの位置を検出する検出部を設け、制御部が、検出された駆動ピンの位置に応じて、駆動ピンが面４２、５２に当接する手前でリードスクリュー２１７の回転速度を遅くするよう制御する。これにより、当接の衝撃が一層緩和される。
【００６６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
２０２  メインミラー
２１３、２５０  ミラー駆動ホルダ
２１４、２５１  駆動ピン
２１７  リードスクリュー
２１８  弾性部材
２４０ａ  腕部
【図１】
2019215420.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019215420.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019215420.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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