(57)【要約】【課題】二枚のシートの位置合わせを行う上で、シートの端部の検出精度を確保することができる接着装置を提供する。【解決手段】作業者が布接着装置に接着対象の布を配置する為、ローラ移動指示を行うと（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵは上搬送ローラを上方位置に上昇し（Ｓ１５）、噴射処理を行う（Ｓ１６）。上噴射部と下噴射部はノズルと上布プレートに設けた反射板にエアを吹きかけ、屑又は埃を吹き払う。配置後の下布を再配置する時、作業者は膝スイッチをオンにする（Ｓ２５：ＹＥＳ）。ＣＰＵはノズル間隙を退避間隙に調整し（Ｓ２６）、噴射処理を行う（Ｓ２７）。ＣＰＵは接着作業において必ず行う処理の実行時に噴射処理を行うので、反射板の清掃し忘れを防止でき、上センサ部と下センサ部の検出精度を確保することができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下シートの上側に設け、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記ノズルに対して前記下シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記下シートに上側から重なる上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構と前記供給機構の駆動を制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記下シートと前記上シートとを前記接着剤を介して互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と
を備える接着装置において、
前記搬送機構よりも前記搬送方向上流側の所定位置である検出位置に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光した光を受光可能な受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量に基づき、前記検出位置に前記下シートと前記上シートがあるか否かを検出する検出部と、
エアが流通する流通管に接続し、前記検出部へ向けてエアを噴射可能な噴射口と、
前記噴射口からのエアの噴射を制御するエア制御部と
を備え、
前記エア制御部は、前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構の駆動を停止する間に、前記噴射口からエアを噴射すること
を特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記吐出搬送制御部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送し、
前記検出部は、前記上シートの前記上特定端部が前記検出位置にあるか否かを検出し、
前記接着装置は、
前記上シートを下側から支持する支持部材と、
前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、
前記上挟持ローラを回転駆動する上挟持モータと、
前記上挟持モータの駆動を制御することで、前記検出位置に前記上特定端部があることを前記検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して前記上シートを前記一方側に移動し、前記検出位置に前記上特定端部がないことを前記検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して前記上シートを前記他方側に移動する上モータ制御部と
を備えること
を特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記吐出搬送制御部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送し、
前記検出部は、前記下シートの前記下特定端部が前記検出位置にあるか否かを検出し、
前記接着装置は、
前記下シートを下側から支持する下支持部と、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを下側から支持する支持部材との間で前記下シートを挟む下挟持ローラと、
前記下挟持ローラを回転駆動する下挟持モータと、
前記下挟持モータの駆動を制御することで、前記検出位置に前記下特定端部があることを前記検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して前記下シートを前記他方側に移動し、前記検出位置に前記下特定端部がないことを前記検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して前記下シートを前記一方側に移動する下モータ制御部と
を備えること
を特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項４】
前記吐出搬送制御部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送し、
前記検出部は、前記上シートの前記上特定端部が前記上シート用の前記検出位置である上検出位置にあるか否かを検出する上検出部と、前記下シートの前記下特定端部が前記下シート用の前記検出位置である下検出位置にあるか否かを検出する下検出部とを含み、
前記接着装置は、
前記上シートを下側から支持する支持部材と、
前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、
前記上挟持ローラを回転駆動する上挟持モータと、
前記上挟持モータの駆動を制御することで、前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して前記上シートを前記一方側に移動し、前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して前記上シートを前記他方側に移動する上モータ制御部と、
前記下シートを下側から支持する下支持部と、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記支持部材との間で前記下シートを挟む下挟持ローラと、
前記下挟持ローラを回転駆動する下挟持モータと、
前記下挟持モータの駆動を制御することで、前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して前記下シートを前記他方側に移動し、前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して前記下シートを前記一方側に移動する下モータ制御部と
を備えること
を特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記検出位置に対し前記発光部と反対側に設け、前記発光部が発光する光を前記受光部に向けて反射する反射部を有し、
前記噴射口は、前記反射部へ向けてエアを噴射可能であることを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記検出位置に対し前記発光部と反対側に設け、前記発光部が発光する光を前記受光部に向けて反射する反射部を有し、
前記噴射口は、前記反射部へ向けてエアを噴射可能であることを特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記検出位置に対し前記発光部と反対側に設け、前記発光部が発光する光を前記受光部に向けて反射する反射部を有し、
前記噴射口は、前記反射部へ向けてエアを噴射可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載の接着装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、
前記ノズルに対して前記搬送方向の下流側で、前記搬送方向と前記上下方向とに直交する軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートに下側から接触する下搬送ローラと、
前記軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートと前記上シートを前記下搬送ローラとの間で上側から挟む上搬送ローラと、
前記上搬送ローラを、前記下シートと前記上シートを前記下搬送ローラとの間で上側から挟む接触位置と、前記接触位置よりも上方の上方位置との間で移動可能に支持する上搬送アームと、
前記上搬送アームに連結し、前記上搬送アームを介して前記上搬送ローラを前記接触位置と前記上方位置との間で移動する上駆動部と、
前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動停止時に、前記上駆動部を制御して前記上搬送ローラを前記接触位置から前記上方位置に移動する上駆動制御部と
を備え、
前記エア制御部は、前記上駆動制御部による前記上駆動部の駆動制御時に、エアを噴射することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の接着装置。
【請求項９】
前記下支持部と前記吐出口との間隙の大きさを、前記下シートへの前記接着剤の吐出時の大きさである接着間隙と、前記接着間隙よりも大きい退避間隙との間で変更可能な間隙変更機構と、
前記間隙変更機構に対する駆動の指示を受け付ける変更スイッチと、
前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動停止時に前記変更スイッチが指示を受け付けた場合に、前記間隙変更機構の駆動を制御し、前記下支持部と前記ノズルとの間隙を前記接着間隙から前記退避間隙に変更する間隙制御部と
を備え、
前記エア制御部は、前記間隙制御部による前記間隙変更機構の駆動制御時に、エアを噴射することを特徴とする請求項３、４、７の何れかに記載の接着装置。
【請求項１０】
前記支持部材を、前記搬送方向において前記ノズルの上流側に位置する作動位置と、前記作動位置に対し前記特定方向の前記一方側に位置する退避位置との間で移動可能な移動機構と、
前記移動機構に対する駆動の指示を受け付ける移動スイッチと、
前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動停止時に前記移動スイッチが指示を受け付けた場合に、前記移動機構の駆動を制御し、前記支持部材を前記作動位置から前記退避位置に移動する移動制御部と
を備え、
前記反射部は、前記支持部材の下面に設け、
前記噴射口は、前記支持部材が前記退避位置にあるときの前記反射部へ向けてエアを噴射可能に設け、
前記エア制御部は、前記移動スイッチが指示を受け付けた場合に、前記支持部材が前記作動位置から前記退避位置への移動後、エアを噴射することを特徴とする請求項６又は７に記載の接着装置。
【請求項１１】
前記搬送機構の前記搬送方向上流側の所定位置である終端検出位置に、前記搬送機構が搬送する前記上シートと前記下シートの少なくとも一方があるか否かを検出する終端検出部を備え、
前記エア制御部は、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動時において前記終端検出位置に前記上シート及び前記下シートがないことを前記終端検出部が検出した場合に、所定の待機時間が経過してから、エアを噴射することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の接着装置。
【請求項１２】
前記流通管に設け、前記噴射口からの前記エアの噴射量を調整する調整部を備えたことを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の接着装置。
【請求項１３】
前記エア制御部により前記噴射口から噴射する前記エアの噴射期間を設定する設定部を備え、
前記エア制御部は、前記設定部が設定した前記噴射期間、前記噴射口から前記エアを噴射するよう制御することを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の接着装置。
【請求項１４】
前記流通管を支持し、前記噴射口の開口方向を変更可能な管支持部を備えることを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載の接着装置。
【請求項１５】
前記管支持部は、前記流通管を前記搬送方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項１４に記載の接着装置。
【請求項１６】
前記受光部が受光した光の光量を算出する光量算出部と、
前記光量算出部が算出した前記光量が所定値以上か否か判断する光量判断部を備え、
前記光量判断部は、前記エア制御部による前記エアの噴射前に前記光量が所定値以上か否か判断し、
前記エア制御部は、前記光量が所定値未満であると前記光量判断部が判断した場合に前記エアを噴射すること
を特徴とする請求項１〜１５の何れかに記載の接着装置。
【請求項１７】
前記エア制御部による前記エアの噴射後、前記光量算出部が算出した前記光量が所定値以上か否か判断する再判断部を備え、
前記エア制御部は、前記光量が所定値未満であると前記再判断部が判断した場合に前記エアを噴射し、
前記光量が所定値未満であると前記再判断部が判断し且つ前記エア制御部による前記エアを噴射した後、前記光量算出部が算出した前記光量が所定値以上か否か判断するエラー判断部と、
前記光量が所定値未満であると前記エラー判断部が判断した場合、エラーを報知する報知部と
を備えたこと特徴とする請求項１６に記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示する接着装置は、接着剤を吐出し、二枚の布を互いに接着する。接着装置は、ノズル、上移送ローラ、下移送ローラを備える。ノズルは、下布に向けて接着剤を吐出する。上移送ローラは、接着剤塗布後の下布と上布を、下移送ローラとの間で押圧しながら移送する。接着装置は、布端センサ、反射板を備える。布端センサの光放射部は、反射板に向けて光を放射する。反射板は、布端センサから放射した光を反射する。布端センサの光検出部は、反射板において反射した光を検出できる。布端センサは、反射板の上方に布があるか否かを判断する。接着装置は、布端センサの検出結果に基づき、ノズルからの接着剤の吐出と、上移送ローラと下移送ローラによる上布と下布の移送を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０６０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の接着装置では、上移送ローラと下移送ローラによる布の移送時に布は反射板の上方を通る。故に、布の移送時に布から生ずる屑又は空気中の埃が反射板の上面に付着する可能性がある。該時、屑又は埃が布端センサの光放射部から放射した光が反射板に到達するのを遮り、布端センサの光検出部が検出する光量が減少する。故に布端センサは布の端部の検出を精度よく行えなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、二枚のシートの位置合わせを行う上で、シートの端部の検出精度を確保することができる接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、下シートの上側に設け、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記下シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記下シートに上側から重なる上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構と前記供給機構の駆動を制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記下シートと前記上シートとを前記接着剤を介して互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部とを備える接着装置において、前記搬送機構よりも前記搬送方向上流側の所定位置である検出位置に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光した光を受光可能な受光部とを有し、前記受光部で受光する光の光量に基づき、前記検出位置に前記下シートと前記上シートがあるか否かを検出する検出部と、エアが流通する流通管に接続し、前記検出部へ向けてエアを噴射可能な噴射口と、前記噴射口からのエアの噴射を制御するエア制御部とを備え、前記エア制御部は、前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構の駆動を停止する間に、前記噴射口からエアを噴射することを特徴とする接着装置が提供される。
【０００７】
上シートと下シートから生ずる屑又は空気中の埃は、上シートと下シートの搬送時の摩擦による静電気等に起因し、検出部に付着する可能性がある。屑又は埃は、検出部の発光部から発光した光が受光部に到達する過程で光を遮る。該時、受光部が受光する光量が減少し、検出部による上シートと下シートの検出精度の低下を招く可能性がある。エアは、搬送機構と供給機構の駆動が停止する間に、検出部に付着する屑と埃を吹き払う。故に検出部は、検出位置に上シートと下シートが在るか否かの検出精度を維持することができ、上シートと下シートの端部の検出精度を確保することができる。
【０００８】
本態様において、前記吐出搬送制御部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送し、前記検出部は、前記上シートの前記上特定端部が前記検出位置にあるか否かを検出し、前記接着装置は、前記上シートを下側から支持する支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、前記上挟持ローラを回転駆動する上挟持モータと、前記上挟持モータの駆動を制御することで、前記検出位置に前記上特定端部があることを前記検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して前記上シートを前記一方側に移動し、前記検出位置に前記上特定端部がないことを前記検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して前記上シートを前記他方側に移動する上モータ制御部とを備えてもよい。検出部は、検出位置に上シートの上特定端部が在るか否かの検出精度を維持することができる。故に接着装置は、上特定端部と下特定端部を接着する時の接着品質を確保することができる。
【０００９】
本態様において、前記吐出搬送制御部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送し、前記検出部は、前記下シートの前記下特定端部が前記検出位置にあるか否かを検出し、前記接着装置は、前記下シートを下側から支持する下支持部と、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを下側から支持する支持部材との間で前記下シートを挟む下挟持ローラと、前記下挟持ローラを回転駆動する下挟持モータと、前記下挟持モータの駆動を制御することで、前記検出位置に前記下特定端部があることを前記検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して前記下シートを前記他方側に移動し、前記検出位置に前記下特定端部がないことを前記検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して前記下シートを前記一方側に移動する下モータ制御部とを備えてもよい。検出部は、検出位置に下シートの下特定端部が在るか否かの検出精度を維持することができる。故に接着装置は、上特定端部と下特定端部を接着する時の接着品質を確保することができる。
【００１０】
本態様において、前記吐出搬送制御部は、前記搬送方向及び前記上下方向と直交する特定方向の一方側における前記下シートの端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送し、前記検出部は、前記上シートの前記上特定端部が前記上シート用の前記検出位置である上検出位置にあるか否かを検出する上検出部と、前記下シートの前記下特定端部が前記下シート用の前記検出位置である下検出位置にあるか否かを検出する下検出部とを含み、前記接着装置は、前記上シートを下側から支持する支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、前記上挟持ローラを回転駆動する上挟持モータと、前記上挟持モータの駆動を制御することで、前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して前記上シートを前記一方側に移動し、前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを前記第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して前記上シートを前記他方側に移動する上モータ制御部と、前記下シートを下側から支持する下支持部と、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記支持部材との間で前記下シートを挟む下挟持ローラと、前記下挟持ローラを回転駆動する下挟持モータと、前記下挟持モータの駆動を制御することで、前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して前記下シートを前記他方側に移動し、前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを前記第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して前記下シートを前記一方側に移動する下モータ制御部とを備えてもよい。上検出部は、上検出位置に上シートの上特定端部が在るか否かの検出精度を維持することができる。下検出部は、下検出位置に下シートの下特定端部が在るか否かの検出精度を維持することができる。故に接着装置は、上特定端部と下特定端部を接着する時の接着品質を確保することができる。
【００１１】
本態様において、前記検出部は、前記検出位置に対し前記発光部と反対側に設け、前記発光部が発光する光を前記受光部に向けて反射する反射部を有し、前記噴射口は、前記反射部へ向けてエアを噴射可能であってもよい。屑又は埃は、上シートと下シートの搬送時の摩擦による静電気等に起因し、反射部に付着する可能性がある。屑又は埃は、検出部の発光部から発光した光が反射部を経由して受光部に到達する過程で光を遮る。エアは、反射部に付着する屑と埃を吹き払う。故に接着装置は、検出位置に上シートと下シートが在るか否かの検出精度を維持することができ、上シートと下シートの端部の検出精度を確保することができる。
【００１２】
本態様において、前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流側で、前記搬送方向と前記上下方向とに直交する軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートに下側から接触する下搬送ローラと、前記軸方向を中心として回転可能であり、前記下シートと前記上シートを前記下搬送ローラとの間で上側から挟む上搬送ローラと、前記上搬送ローラを、前記下シートと前記上シートを前記下搬送ローラとの間で上側から挟む接触位置と、前記接触位置よりも上方の上方位置との間で移動可能に支持する上搬送アームと、前記上搬送アームに連結し、前記上搬送アームを介して前記上搬送ローラを前記接触位置と前記上方位置との間で移動する上駆動部と、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動停止時に、前記上駆動部を制御して前記上搬送ローラを前記接触位置から前記上方位置に移動する上駆動制御部とを備え、前記エア制御部は、前記上駆動制御部による前記上駆動部の駆動制御時に、エアを噴射してもよい。上搬送ローラが上方位置にある時、作業者はシートを配置できる。該時、エア制御部はエアを噴射し、検出部に付着する屑と埃を吹き払う。即ちシートを配置する度に必ずエアを噴射するので、接着装置は、検出部の清掃し忘れを防止できる。上搬送ローラを接触位置から上方位置に移動する時にエアを噴射するので、接着装置は、配置後のシートにエアがかかることによるシートの乱れを防止できる。
【００１３】
本態様は、前記下支持部と前記吐出口との間隙の大きさを、前記下シートへの前記接着剤の吐出時の大きさである接着間隙と、前記接着間隙よりも大きい退避間隙との間で変更可能な間隙変更機構と、前記間隙変更機構に対する駆動の指示を受け付ける変更スイッチと、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動停止時に前記変更スイッチが指示を受け付けた場合に、前記間隙変更機構の駆動を制御し、前記下支持部と前記ノズルとの間隙を前記接着間隙から前記退避間隙に変更する間隙制御部とを備え、前記エア制御部は、前記間隙制御部による前記間隙変更機構の駆動制御時に、エアを噴射してもよい。作業者は変更スイッチを操作し、下支持部とノズルの間隙を大きくする。この時、エア制御部はエアを噴射し、検出位置に付着する屑と埃を吹き払う。下支持部とノズルの間隙が退避間隙の時、作業者は下支持部にシートを配置できる。即ちシートを配置する度に必ずエアを噴射するので、接着装置は、検出部の清掃し忘れを防止できる。下支持部とノズルの間隙を接着間隙から退避間隙に変更する時にエアを噴射するので、接着装置は、配置後のシートにエアがかかることによるシートの乱れを防止できる。
【００１４】
本態様は、前記支持部材を、前記搬送方向において前記ノズルの上流側に位置する作動位置と、前記作動位置に対し前記特定方向の前記一方側に位置する退避位置との間で移動可能な移動機構と、前記移動機構に対する駆動の指示を受け付ける移動スイッチと、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動停止時に前記移動スイッチが指示を受け付けた場合に、前記移動機構の駆動を制御し、前記支持部材を前記作動位置から前記退避位置に移動する移動制御部とを備え、前記反射部は、前記支持部材の下面に設け、前記噴射口は、前記支持部材が前記退避位置にあるときの前記反射部へ向けてエアを噴射可能に設け、前記エア制御部は、前記移動スイッチが指示を受け付けた場合に、前記支持部材が前記作動位置から前記退避位置への移動後、エアを噴射してもよい。作業者が移動スイッチを操作し、支持部材を退避位置に移動した時、作業者は下支持部に下シートを配置しやすい。この時、エア制御部はエアを噴射し、検出位置に付着する屑と埃を吹き払う。即ちシートを配置する度に必ずエアを噴射するので、接着装置は、反射部の清掃し忘れを防止できる。支持部材を作動位置から退避位置に移動する時にエアを噴射するので、接着装置は、配置後のシートにエアがかかることによるシートの乱れを防止できる。
【００１５】
本態様は、前記搬送機構の前記搬送方向上流側の所定位置である終端検出位置に、前記搬送機構が搬送する前記上シートと前記下シートの少なくとも一方があるか否かを検出する終端検出部を備え、前記エア制御部は、前記吐出搬送制御部による前記搬送機構と前記供給機構の駆動時において前記終端検出位置に前記上シート及び前記下シートがないことを前記終端検出部が検出した場合に、所定の待機時間が経過してから、エアを噴射してもよい。接着装置が上シートと下シートを接着するとき、上シートと下シートは必ず終端検出位置を通過する。エア制御部は、上シートと下シートが終端検出位置を通り過ぎてからエアを噴射し、検出位置に付着する屑と埃を吹き払う。即ち上シートと下シートを接着する時、接着終了時に必ずエアを噴射するので、接着装置は、検出部の清掃し忘れを防止できる。また、上シートと下シートを接着した後にエアを噴射するので、接着装置は、上シートと下シートにエアがかかることによるシートの乱れを防止できる。
【００１６】
本態様は、前記流通管に設け、前記噴射口からの前記エアの噴射量を調整する調整部を備えてもよい。接着装置は噴射口からのエアの噴射量を調整できるので、検出部に付着する屑と埃が吹ききれない等の清掃不良を防止し、検出位置に上シートと下シートが在るか否かの検出精度を維持することができる。
【００１７】
本態様は、前記エア制御部により前記噴射口から噴射する前記エアの噴射期間を設定する設定部を備え、前記エア制御部は、前記設定部が設定した前記噴射期間、前記噴射口から前記エアを噴射するよう制御してもよい。接着装置は噴射口からのエアの噴射量を調整できるので、検出部に付着する屑と埃が吹ききれない等の清掃不良を防止し、検出位置に上シートと下シートが在るか否かの検出精度を維持することができる。
【００１８】
本態様は、前記流通管を支持し、前記噴射口の開口方向を変更可能な管支持部を備えてもよい。接着装置は流通管を支持する管支持部により噴射口の開口方向を変更可能なので、エアを検出部に確実に噴射でき、検出位置に上シートと下シートが在るか否かの検出精度を維持することができる。
【００１９】
本態様において、前記管支持部は、前記流通管を前記搬送方向に移動可能に支持してもよい。接着装置は流通管を搬送方向に移動可能なので、エアを検出部に確実に噴射でき、検出位置に上シートと下シートが在るか否かの検出精度を維持することができる。
【００２０】
本態様は、前記受光部が受光した光の光量を算出する光量算出部と、前記光量算出部が算出した前記光量が所定値以上か否か判断する光量判断部を備え、前記光量判断部は、前記エア制御部による前記エアの噴射前に前記光量が所定値以上か否か判断し、前記エア制御部は、前記光量が所定値未満であると前記光量判断部が判断した場合に前記エアを噴射してもよい。接着装置は受光部が受光した光の光量が所定値未満の場合に、エアを噴射する。即ち接着装置は検出部に屑又は埃が付着しているときのみエアで吹き払う。故に接着装置は、不必要にエアを噴射せず、上シートと下シートが乱れることを防止できる。
【００２１】
本態様は、前記エア制御部による前記エアの噴射後、前記光量算出部が算出した前記光量が所定値以上か否か判断する再判断部を備え、前記エア制御部は、前記光量が所定値未満であると前記再判断部が判断した場合に前記エアを噴射し、前記光量が所定値未満であると前記再判断部が判断し且つ前記エア制御部による前記エアを噴射した後、前記光量算出部が算出した前記光量が所定値以上か否か判断するエラー判断部と、前記光量が所定値未満であると前記エラー判断部が判断した場合、エラーを報知する報知部とを備えてもよい。接着装置はエアの噴射後に受光部が受光した光の光量が所定値未満か再度判断し、未だ所定値未満の場合にエアを噴射する。接着装置は二度のエアを噴射しても受光部が受光した光の光量が所定値未満の場合にはエラーを報知する。故に接着装置は、検出部の故障を報知でき、エアを噴射し続けることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】布接着装置１の斜視図である。
【図２】布接着装置１の内部構造の斜視図である。
【図３】布接着装置１の左側面図である。
【図４】図１のＷ１領域内を左上後方視した拡大図である（上搬送機構部を省略）。
【図５】図２のＷ２領域内を右上前方視した拡大図である（上挟持ユニットを省略）。
【図６】図３のＷ３領域内の拡大図である。
【図７】下搬送装置５０先端部の平面図である。
【図８】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】主処理のフローチャートである。
【図１０】噴射処理のフローチャートである。
【図１１】接着処理のフローチャートである。
【図１２】布接着装置２０１を正面上方から見た図である。
【図１３】図１２のＷ４領域内の拡大図である。
【図１４】移動処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１に示す布接着装置１は、二枚のシートを接着剤で接着する。二枚のシートは、例えば上布７と下布８である。上布７は下布８に上側から重なる。布接着装置１は、上布７と下布８を後方に搬送しながら、例えば上布７の左端部である上特定端部７Ａと、下布８の右端部である下特定端部８Ａとを接着する。後方は搬送方向下流側、前方は搬送方向上流側である。
【００２４】
図１〜図７を参照し、布接着装置１の構成を説明する。図１、図２に示すように、布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５、下搬送装置５０を備える。台座部２は略直方体状であり、作業台（図示略）に設置する。脚柱部３は台座部２上面から上方に延びる柱状である。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。台座部２は左端部に固定板２Ａを備える。下搬送装置５０は、固定板２Ａの左面に着脱可能に固定する。固定板２Ａ左面は、左方向に対向し且つ上下方向に平行な平面である。下搬送装置５０は、後述する上搬送機構部１０と協働し、上布７と下布８を重ね合わせて後方に搬送すると共に、下布８の左右方向の位置を制御する。
【００２５】
下搬送装置５０は、搬送方向上流側から下流側に略水平に延びる細長筒状の先端部を備える所謂「筒型」である。例えばＴシャツを作成する際、二枚の布の脇合わせを行うが、生地は最後は筒状態になる。脇合わせとは、二枚の布の隣り合う端部同士を貼り合わせて接着する作業である。下搬送装置５０の先端部は細長筒状であるので、作業者は、生地を下搬送装置５０の先端部で取り回すことができる。故に下搬送装置５０は、二枚の布の端部同士を接着して筒状の生地を作成する際に好適である。
【００２６】
頭部５は、上搬送機構部１０、ノズルレバー揺動機構部２０、装着部３０を備える。上搬送機構部１０は下搬送装置５０と協働し、上布７と下布８を重ね合わせて後方に搬送する。ノズルレバー揺動機構部２０は、ノズルレバー２３を前後方向に揺動可能に支持する。ノズルレバー２３は上下方向に腕状に延び、ノズル２４を下端部に備える。ノズル２４は、上布７が重なる前の下布８に接着剤を吐出する。装着部３０は、接着剤を収容するカートリッジ（図示略）を着脱可能に装着する。腕部４は上挟持ユニット４０、供給機構部３５、上センサ部８５（図５参照）、上噴射部１５０（図６参照）を備える。上挟持ユニット４０は、後方へ搬送する上布７の左右方向の位置を制御する。供給機構部３５は、装着部３０に装着したカートリッジの接着剤をノズル２４に供給する。
【００２７】
上搬送機構部１０の構成を説明する。図３、図６に示すように、上搬送機構部１０は、頭部５の下面後方部に設ける。上搬送機構部１０は、支持腕１１、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１４、腕エアシリンダ１５（図８参照）を備える。支持腕１１は頭部５下方で後方から前方に延び、更に屈曲して前斜め下方に延びる。支持腕１１は頭部５にて揺動可能に支持する。支持腕１１は下端部に上搬送ローラ１２を備える。上搬送ローラ１２は、左右方向に延びる回転軸１２Ａを中心に回転する。上搬送モータ１４は支持腕１１の後端部に設ける。上搬送モータ１４は、支持腕１１内部に設けた伝達機構を介し、上搬送ローラ１２に連結する。故に上搬送ローラ１２は上搬送モータ１４の動力で回転する。
【００２８】
腕エアシリンダ１５（図８参照）は頭部５に設ける。支持腕１１は、腕エアシリンダ１５の駆動で上下方向に揺動する。腕エアシリンダ１５が支持腕１１を揺動することで、上搬送ローラ１２は接触位置と上方位置の間を移動する。接触位置に在る上搬送ローラ１２は、下布８と上布７を後述する下搬送ローラ６４（図５参照）との間で挟む。上方位置に在る上搬送ローラ１２は、上布７から上方に退避する。
【００２９】
ノズルレバー揺動機構部２０の構成を説明する。図２に示すように、ノズルレバー揺動機構部２０は、頭部５内部の左側に設ける。ノズルレバー揺動機構部２０は、ノズルモータ２１、支持軸（図示略）、ノズルレバー２３、ノズル２４（図４参照）を備える。ノズルモータ２１は頭部５内部の左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ２１は、ウォーム（図示略）を固定した出力軸を備える。支持軸はウォーム上方で左右方向に延びる筒状であり、ノズルレバー２３を揺動可能に支持する。支持軸は、ウォーム上端と噛み合うウォームホイール（図示略）を支持する。支持軸は、ノズルモータ２１の動力でウォームホイールと共に回転する。
【００３０】
ノズルレバー２３はウォームホイール左方に設け、支持軸左端から下側へ延びる。ノズルレバー２３下端部は、上搬送ローラ１２よりも搬送方向上流側に位置する（図４参照）。ノズルレバー２３は内部に流路を備え、支持軸内部と連通する。ノズルレバー２３は、流路近傍の内部にヒータ１３２（図８参照）を備える。ヒータ１３２は流路を温めることで、接着剤の固化を防ぎ、流動性を高める。ノズル２４は、ノズルレバー２３下端部に着脱可能に装着する。ノズルモータ２１の駆動でノズルレバー２３は揺動し、ノズル２４は接近位置と離間位置との間で移動する。接近位置は、ノズル２４が上搬送ローラ１２に対して接近する位置である。離間位置は、ノズル２４が上搬送ローラ１２に対して接近位置よりも搬送方向上流側に離間する位置である。供給機構部３５が供給する接着剤は支持軸内部に流れる。
【００３１】
図４〜図６に示すように、ノズル２４は、流路軸部２５、上支持部２６を備える。流路軸部２５は、ノズルレバー２３下端部から後方に対して斜め下方に突出する。流路軸部２５は内部に流路を備え、ノズルレバー２３の流路と連通する。上支持部２６は流路軸部２５下端部に設け、右方に略水平に延びる。上支持部２６は左側面視略三角形の棒状である（図６参照）。上支持部２６は内部に流路を備え、流路軸部２５の流路と連通する。上支持部２６は底部における搬送方向上流側の部位に吐出口２７（図６参照）を備える。吐出口２７は上支持部２６底部にて左右方向に複数開口し、流路と連通する。流路を流れた接着剤は、吐出口２７から下方に向けて吐出する。
【００３２】
上支持部２６は上部後側に斜面２６Ａを備える。斜面２６Ａは、上端部から後方に向けて下り傾斜する面である。上支持部２６は、斜面２６Ａの左右方向中央部に凹部２６Ｂを備える。凹部２６Ｂは下方に凹む平面視矩形状の部位である。凹部２６Ｂの底面は略水平面である。凹部２６Ｂは、吐出口２７よりも搬送方向下流側に位置する。上支持部２６は、凹部２６Ｂ底面に反射板２８を固定する。反射板２８は、後述する上センサ部８５の上発光部８５Ａ（図８参照）が発光した光を、上センサ部８５の上受光部８５Ｂ（図８参照）に向けて回帰反射する。
【００３３】
装着部３０の構成を説明する。図１〜図３に示すように、装着部３０は頭部５略中央部に設け、カバー３１Ａ、収容部３１Ｂ、蓋３１Ｃ（図２参照）、ヒータ１３１（図８参照）を備える。カバー３１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー３１Ａは上下方向に開口する。収容部３１Ｂはカバー３１Ａ内部に設ける。収容部３１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー３１Ａ上端まで延びる。収容部３１Ｂは上方に開口する。収容部３１Ｂは内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋３１Ｃは収容部３１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部３１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤を収容する。接着剤は所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部３１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部３１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤はヒータ１３１の加熱で溶融して液化する。
【００３４】
上挟持ユニット４０の構成を説明する。図１、図２に示すように、上挟持ユニット４０は、腕部４下面に設ける。上挟持ユニット４０は、上アーム４１、上挟持ローラ４２、回転軸４２Ａ、上挟持モータ４８（図８参照）、バネ（図示略）、上エアシリンダ４９（図８参照）を備える。上アーム４１は、腕部４の下面右側部から下側且つ左側に延び、腕状且つ筒状である。上アーム４１右端部は、腕部４の下面左側部において軸線Ｐ（図２参照）を中心に回動可能に支持する。上アーム４１の先端部（下端部）は、接近位置に在るノズル２４の搬送方向上流側に配置する。回転軸４２Ａは、上アーム４１先端部から後方に突出し、前後方向を軸方向とする。上挟持ローラ４２は回転軸４２Ａの後端部に固定し、回転軸４２Ａと共に前後方向を軸方向として回転可能である。上挟持モータ４８は正逆回転可能なモータである。上挟持モータ４８は、上アーム４１内部に動力伝達機構を備える。動力伝達機構は例えば一対のプーリと無端状ベルト（図示略）を備える。一方のプーリは上挟持モータ４８の出力軸に固定し、他方のプーリは上挟持ローラ４２の回転軸４２Ａに固定する。無端状ベルトは一対のプーリ間に架け渡す。故に動力伝達機構は、上挟持モータ４８の動力を上挟持ローラ４２に伝達し、上挟持ローラ４２を正逆方向に回転できる。
【００３５】
上アーム４１は上挟持位置と上解放位置の間を、軸線Ｐを中心に回動する。上挟持位置は、上挟持ローラ４２下端が上布プレート９０上面と同じ高さ位置となる上アーム４１の回動位置である。上解放位置は、上挟持ローラ４２下端が上布プレート９０上面よりも上方に離隔した位置となる上アーム４１の回動位置である。バネは、他部材を介して軸線Ｐを中心に上アーム４１を正面視時計回りに常時付勢する。故にバネは上アーム４１を上挟持位置から上解放位置に向かう回動方向に常時付勢する。上アーム４１は、先端部が上アーム４１と上挟持ローラ４２等の自重により、上挟持位置に向かう方向に回動する付勢力が働く。バネは、該付勢力に抗して上アーム４１を上解放位置に向かう回動方向に付勢するので、上アーム４１が上挟持位置に向かう力が過剰になるのを抑止する。上エアシリンダ４９は上記の上アーム４１等の自重による付勢力に抗して、軸線Ｐを中心に上アーム４１を正面視時計回りに駆動し、上挟持位置から上解放位置に回動する。
【００３６】
供給機構部３５の構造を説明する。図２に示すように、供給機構部３５は腕部４の右端側内部に設ける。供給機構部３５は、収容部３１Ｂに収容したカートリッジの接着剤をノズル２４に供給する。供給機構部３５は、ポンプモータ３６とギアポンプ３７を備える。ポンプモータ３６は腕部４内部に設け、出力軸３６Ａを備える。ギアポンプ３７は装着部３０前側に設け、ノズルレバー２３の支持軸右端部に接続する。出力軸３６Ａはギア３８を介してギアポンプ３７に連結する。ギアポンプ３７は収容部３１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ギアポンプ３７は吸引した接着剤を、支持軸とノズルレバー２３内の流路を介してノズル２４に供給する。
【００３７】
上センサ部８５とその支持構造を説明する。上センサ部８５は、上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂ（図８参照）が一体型になった光学式センサである。図４〜図６に示すように、上センサ部８５は、支持腕部５００とセンサ支持部材８１で、上搬送ローラ１２と上挟持ローラ４２の間に支持する。支持腕部５００は細長板状に形成し、腕部４下面から前方に向けて凸となるように湾曲しながら下方に延びる。支持腕部５００は下端部に、左右方向に並ぶ一対の固定穴５０１を設ける。センサ支持部材８１は、支持腕部５００の下端部に一対のネジ８８で着脱可能に固定する。
【００３８】
センサ支持部材８１は、固定部８２と支持部８３を備える。固定部８２は、支持腕部５００の下端部前面に接触して固定する部位であり、左右方向に延びる略矩形板状に形成する。固定部８２は、左右方向に延びる長穴８２１を備える。一対のネジ８８は長穴８２１を介して、支持腕部５００下端部の一対の固定穴５０１に締結する。ネジ８８の頭部は、固定部８２の長穴８２１の縁部に前方から係止する。故に固定部８２は、支持腕部５００下端部前面に固定する。
【００３９】
支持部８３は固定部８２の左端部から下方に延び、下端部にセンサ固定部８４を備える。センサ固定部８４は支持部８３下端部から右方に延び、上センサ部８５を取り付けて支持する部位である。センサ固定部８４に固定した上センサ部８５は、上搬送ローラ１２の回転軸１２Ａと同一高さ位置に在る。上発光部８５Ａは、接近位置に在るノズル２４の上支持部２６の凹部２６Ｂに設けた反射板２８に向けて斜め後方に光を発光する。反射板２８は入射光を回帰反射する。上受光部８５Ｂは、反射板２８で反射した反射光を受光する。
【００４０】
例えば、上布７の上特定端部７Ａが凹部２６Ｂ上方に有る場合、上特定端部７Ａは上発光部８５Ａが発光する光を遮断する。故に上受光部８５Ｂは、上発光部８５Ａが発光する光を受光しない。上特定端部７Ａが凹部２６Ｂ上方にない場合、上発光部８５Ａが発光した光は、反射板２８で反射する。上受光部８５Ｂは反射光を受光する。故に上センサ部８５は、凹部２６Ｂ上方に上特定端部７Ａがあるか否か検出できる。凹部２６Ｂは、上センサ部８５が上特定端部７Ａを検出する上検出位置である。
【００４１】
上噴射部１５０とその支持構造を説明する。上噴射部１５０は、ノズル２４の凹部２６Ｂ底面に設けた反射板２８にエアを吹きかけるユニットである。図１〜図７に示すように、上噴射部１５０は、エアノズル１５１、調整弁１５２、支持板１５３、固定ネジ１５４、流通管１５５、開閉弁１５６（図８参照）を備える。エアノズル１５１は曲げ加工した金属管であり、流通管１５５を接続した調整弁１５２に基端部側を取り付ける。エアノズル１５１は、流通管１５５を流通するエアを、先端部の延びる方向へ向けて、先端部から噴射する。調整弁１５２は調整ダイヤル１５２Ａの操作に応じてエアの流量を調整する。故に上噴射部１５０は、エアノズル１５１の先端部から噴射するエアの噴射量を調整することができる。
【００４２】
支持板１５３は上下方向に延びる矩形板状である。支持板１５３は、固定ネジ１５４の軸部の径より僅かに大きな穴（図示略）を上端部に開口し、穴を挿通する固定ネジ１５４で腕部４下面に設けた取付部（図示略）に締結する。支持板１５３は、側面視で上搬送ローラ１２の上方、且つ正面視で支持腕１１の右側に配置する。調整弁１５２は、支持板１５３の下端部に設けた貫通穴（図示略）内に配置し、二つのナット１５７、１５７が螺合する。支持板１５３は二つのナット１５７、１５７の間に位置する。調整弁１５２は、二つのナット１５７、１５７で支持板１５３を挟むことで、支持板１５３に固定する。開閉弁１５６は流通管１５５の途中に設ける。開閉弁１５６は電磁弁であり、開放状態では流通管１５５内をエアが流通し、閉鎖状態ではエアの流通を遮断する。
【００４３】
予め、エアノズル１５１の曲げ具合を調整することにより、エアノズル１５１の先端部の開口方向は、接近位置に在るノズル２４の凹部２６Ｂに設けた反射板２８の表面を向く（図４、図５参照）。支持板１５３は、調整弁１５２のナット１５７、１５７に対する位置を前後にずらすことで、エアノズル１５１の先端部の開口方向を前後方向に調整することができる。エアノズル１５１は、調整弁１５２のナット１５７、１５７に対する取付角度を変更することで、先端部の開口方向の角度を調整できる。エアノズル１５１から噴射するエアは、反射板２８の表面に付着する屑又は埃を吹き払う。
【００４４】
下搬送装置５０の構造を説明する。図１〜図３に示すように、下搬送装置５０は、支持板部５１、フレーム５５、下搬送機構部６０を備える。下搬送機構部６０（図２参照）は、上搬送機構部１０と協働して上布７と下布８を重ね合せて搬送し、且つ下布８の左右方向の位置を制御可能なユニットである。フレーム５５（図１参照）は、下搬送機構部６０を内側に収容する筐体である。支持板部５１は、フレーム５５と下搬送機構部６０を支持する支持部材である。
【００４５】
図２に示すように、支持板部５１は、縦板５２と横板５３を備える。縦板５２は上下方向に延び、左右方向に面方向を有する左側面視横長略矩形状の板部材である。縦板５２の右面は、台座部２の固定板２Ａ左面に着脱可能に固定する。縦板５２は左面の前側を除く部位に斜面部５４を備える。斜面部５４は正面視略三角形状であり、上部から左側に向けて下り傾斜する斜面を有する。斜面部５４は、上布７と下布８を貼り合わせて形成する生地を滑らせることで生地の引っ掛かりを防止する。横板５３は平面視略Ｌ字状に形成し、縦板５２下端部の前側部分から左方に略水平に延びる部分を有する。
【００４６】
図１に示すように、フレーム５５は、支持板部５１の縦板５２左面の前側部分、及び横板５３上面にネジで固定する。フレーム５５は搬送方向に沿って延び、収容部５５１と延伸部５５２を備える。収容部５５１は搬送方向上流側に設け、上部が開口する略箱状に形成する。収容部５５１は内部に下搬送機構部６０の後述する複数のモータを収容する。収容部５５１は開口する上部に第一クロスプレート５７をネジで固定する。第一クロスプレート５７は水平に延びる板部材である。延伸部５５２は、収容部５５１の後部から搬送方向下流側に延びる細長略四角筒状に形成する。延伸部５５２の上部は開口する。延伸部５５２は内部に下搬送機構部６０の先端部分を収容する。下搬送機構部６０の先端部分は後方に延び、細長に形成する。延伸部５５２は開口する上部に第二クロスプレート５８をネジで固定する。第二クロスプレート５８は、平面視前後方向に長い略矩形状の板部材である。延伸部５５２は後方に延びる先端部に開口部５５３（図４参照）を有する。下搬送機構部６０の先端部分は、延伸部５５２の開口部５５３から後方に突出して露出する。
【００４７】
下搬送機構部６０の構造を説明する。図２に示すように、下搬送機構部６０は、支持フレーム６１、揺動軸６２、下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４（図６参照）、ノズル下ローラ６５（図６参照）、搬送ベルト６７、ノズル間隙調整モータ６８、下挟持ユニット７０、下センサ部７８（図５参照）、終端センサ部７９（図５参照）、下噴射部１６０（図５参照）を備える。
【００４８】
支持フレーム６１は、搬送方向に対して平行に延び、長さ方向に直交する断面が上向きに開口する略Ｕ字状である。支持フレーム６１は、右板部６１Ａ、左板部６１Ｂ、底板部６１Ｃ（図４参照）を備える。右板部６１Ａは上下方向に立設する板部であって、搬送方向に対して平行に延び、搬送方向上流側部分が下方に略Ｌ字に屈曲する右側面視略Ｌ字状に形成する。右板部６１Ａは前端側に円形状の貫通穴６３Ａを備え、その下方には略矩形状のカム穴６３Ｂを備える。貫通穴６３Ａは、下搬送モータ６３の駆動軸（図示略）を挿入する。カム穴６３Ｂは、後述するカム板６９を内側に配置する。左板部６１Ｂは、右板部６１Ａに対して平行に立設する板部であって、右板部６１Ａよりも前後方向の長さが短く、支持フレーム６１先端側（後端側）において搬送方向に対して平行に延びる左側面視細長略矩形状に形成する。底板部６１Ｃは、右板部６１Ａと左板部６１Ｂの夫々の下端部における後側部分を略水平に連結する板部であって、底面視略矩形状に形成する。
【００４９】
揺動軸６２は、支持フレーム６１の長さ方向略中間部において、右板部６１Ａと左板部６１Ｂの間を左右方向に貫通して固定する。揺動軸６２の左右両端部は、右板部６１Ａと左板部６１Ｂの左右両側に夫々突出する。揺動軸６２の両端部は、フレーム５５の延伸部５５２の左右両壁部に設けた穴部（図示略）に回転可能に挿入する（図１参照）。故に下搬送機構部６０の支持フレーム６１はフレーム５５に対し、揺動軸６２を中心に揺動可能である。
【００５０】
下搬送モータ６３は、支持フレーム６１の右板部６１Ａ右面の前端側部分に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸（図示略）は、右板部６１Ａ右面から左方に突出する。駆動軸は右板部６１Ａに設けた貫通穴６３Ａに挿入し、支持フレーム６１の内側に突出する。
【００５１】
図４、図６、図７に示すように、下搬送ローラ６４は、支持フレーム６１先端部の内側に回転可能に支持する。下搬送ローラ６４の回転軸６４Ａは左右方向に延び、右板部６１Ａと左板部６１Ｂに設けた穴部に対して回転可能に挿入する。下搬送ローラ６４は上搬送ローラ１２直下に配置し、上搬送ローラ１２に対して下方から接触可能である。
【００５２】
ノズル下ローラ６５は、支持フレーム６１先端部の内側で、且つ下搬送ローラ６４の搬送方向上流側に回転可能に支持する。ノズル下ローラ６５の回転軸６５Ａは左右方向に延び、右板部６１Ａと左板部６１Ｂに設けた穴部に対して回転可能に挿入する。ノズル下ローラ６５は、ノズル２４の上支持部２６底部に設けた吐出口２７下方に配置する（図６参照）。
【００５３】
図２に示すように、搬送ベルト６７は、支持フレーム６１の内側において、下搬送モータ６３の駆動軸、回転軸６４Ａ、６５Ａの間に架け渡す。搬送ベルト６７は、下搬送モータ６３の駆動力を、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３が駆動すると、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は共に回転する。
【００５４】
ノズル間隙調整モータ６８は、支持板部５１の横板５３上面前側の左方に延びる部分に固定する。ノズル間隙調整モータ６８の駆動軸６８Ａは左方に突出する。駆動軸６８Ａは、先端部に略円形状のカム板６９を固定する。カム板６９は、支持フレーム６１の右板部６１Ａに設けたカム穴６３Ｂ内側に配置する。バネ（図示略）は支持フレーム６１先端部側が下方に揺動する方向に支持フレーム６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３Ｂの下縁部と接触する。ノズル間隙調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転すると、カム板６９の回転角度に応じて、支持フレーム６１は揺動軸６２を中心に揺動する。ノズル間隙調整モータ６８は、下搬送機構部６０の先端部を上下動することで、ノズル間隙を接着間隙と退避間隙との間で調整する。ノズル間隙は、ノズル２４の吐出口２７と、後述するノズルプレート５９（図４参照）との間隙である。ノズル間隙が退避間隙の時、下搬送機構部６０の先端部は上下動範囲の下端に在る。ノズル間隙が接着間隙の時、下搬送機構部６０の先端部は退避間隙の時よりも上方に在り、ノズル２４の吐出口２７にノズルプレート５９が近接する。
【００５５】
下挟持ユニット７０は、下布８を後述する上布プレート９０下面との間で挟持した状態で、下布８の左右方向の位置を制御可能なユニットである。下挟持ユニット７０は、固定台部７１、下挟持モータ７２、支持枠部７３、回転軸７５、下挟持ローラ７６（図６参照）を備える。固定台部７１は略直方体状に形成し、フレーム５５の収容部５５１の内側部分に固定する。固定台部７１は前後方向に貫通する円形状の貫通穴（図示略）を有し、該貫通穴の内側に回転部７１７を回転可能に保持する。下挟持モータ７２は、回転部７１７の前面に固定する。故に下挟持モータ７２は、固定台部７１に対して回転部７１７と一体して回転する。故に固定台部７１は、回転部７１７と共に、下挟持モータ７２を回転可能に支持する。下挟持モータ７２の駆動軸（図示略）は回転部７１７の中心部に設けた貫通穴（図示略）に挿入し、連結軸（図示略）と連結する。連結軸は回転部７１７の後面から後方に突出する。支持枠部７３は固定台部７１の後方に配置し、回転部７１７の後面に固定する。故に支持枠部７３は回転部７１７と一体的に回転する。支持枠部７３は下挟持モータ７２の駆動軸と連結する連結軸の後端部を内側に収容する。回転軸７５は、支持フレーム６１の内側に配置し、搬送方向に対して平行に延びる。連結軸と回転軸７５の間にはベルト（図示略）を架ける。支持枠部７３は、下挟持モータ７２の駆動軸に対して右斜め上方の位置で、回転軸７５の後端部を回転可能に支持する。下挟持ローラ７６は回転軸７５の前端部に固定する。下挟持ローラ７６は、上挟持ローラ４２の下方に配置する。下挟持モータ７２が駆動すると、駆動軸、連結軸、ベルトを介して回転軸７５が回転する。故に下挟持ローラ７６は、回転軸７５を中心に回転軸７５と一体して回転する。
【００５６】
固定台部７１は上面に下エアシリンダ７１１を設ける。下挟持モータ７２は上面後部にピン７１２を設ける。ピン７１２は上方に突出する。下エアシリンダ７１１は、ピン７１２に対して左方から当接する。下挟持モータ７２は左面後部に引張バネ７１５の一端部を固定する。引張バネ７１５は下方に延び、その他端部は、フレーム５５の収容部５５１の内側部に固定する。引張バネ７１５は、下挟持モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。下エアシリンダ７１１が駆動し、ピン７１２を右方に押し込むと、下挟持モータ７２は引張バネ７１５の付勢力に抗して正面視時計周り方向に回転する。故に下挟持ユニット７０は固定台部７１に対して時計周り方向に回転し、下挟持ローラ７６は下解放位置に移動する。下解放位置は、後述する上布プレート９０下面に対して下方に離間した下挟持ローラ７６の位置である。
【００５７】
下エアシリンダ７１１が駆動し、ピン７１２を左方に移動すると、下挟持モータ７２は引張バネ７１５の付勢力により正面視反時計周り方向に回転する。故に下挟持ユニット７０は固定台部７１に対して反時計周り方向に回転し、下挟持ローラ７６は下挟持位置に移動する。下挟持位置は、引張バネ７１５の付勢力で上布プレート９０下面に当接するまで上方に移動した下挟持ローラ７６の位置である。
【００５８】
図４、図７に示すように、上記構成を有する下搬送機構部６０において、支持フレーム６１は、後方に開口する先端部に先端プレート５６を固定する。先端プレート５６は、上端部から後方に対して下り傾斜した状態で配置する。先端プレート５６は上端部に矩形切欠き状の凹部５６Ａを備える。支持フレーム６１は、上向きに開口する上部後側部分にノズルプレート５９を固定する。ノズルプレート５９は搬送方向に対して略平行に延びる。ノズルプレート５９は、ノズル２４の吐出口２７の直下で、且つフレーム２２に固定した第二クロスプレート５８の後方に隣接するように配置する。ノズルプレート５９は吐出口２７の直下に矩形状の開口部５９Ａを設ける。ノズル下ローラ６５は開口部５９Ａの内側に配置し、その上部は上方に突出する。ノズルプレート５９は後端部に矩形切欠き状の凹部５９Ｂを備える。凹部５６Ａと凹部５９Ｂは前後方向に対向し、その中央に矩形状の開口部を形成する。下搬送ローラ６４は該開口部の内側に配置し、その上部は上方に突出する。ノズルプレート５９は、支持フレーム６１内部に設けた後述する下センサ部７８に対応する直上位置に、貫通穴５９Ｃ（図７参照）を設ける。貫通穴５９Ｃは、開口部５９Ａの右前端角部から右方に延びる切り欠き状に形成する。
【００５９】
第二クロスプレート５８の後端部は、左右方向において右側の右側後端部５８Ａが、左右方向の中央部を含み左側の左側後端部５８Ｂよりも後方に突出する。ノズルプレート５９の前端部と第二クロスプレート５８の右側後端部５８Ａは、前後方向に離れて位置し、左右方向に延びるスリット状の開口部５８Ｃを形成する。後述する下噴射部１６０が噴射するエアは、開口部５８Ｃを介してフレーム５５の延伸部５５２の内部から上方に吹き出す。ノズルプレート５９の前端部と第二クロスプレート５８の左側後端部５８Ｂは、前後方向の間隙が開口部５８Ｃよりも大きい開口部５８Ｄを形成する。下挟持ローラ７６は開口部５８Ｄの内側に配置し、その上部は上方に突出する。
【００６０】
図４〜図７に示すように、フレーム５５の延伸部５５２は、第二クロスプレート５８上面の右後方角部にて、上布プレート９０を固定軸部９１で回動可能に取り付ける。上布プレート９０は平面視略矩形状の板部材である。上布プレート９０は固定軸部９１を中心に、作動位置と退避位置の間で水平方向に回動可能である。作動位置は、上布プレート９０が上挟持ローラ４２の直下に在り、且つ下挟持ローラ７６の直上に在る位置である。第二クロスプレート５８は、固定軸部９１の取り付け位置よりも前方の位置に、上方に突出する突起部（図示略）を備える。上布プレート９０は固定軸部９１の側方に磁石（図示略）を有する。磁石が突起部に磁力結合することで、上布プレート９０は作動位置に在る状態を維持する。上布プレート９０が作動位置に在る時、上挟持ローラ４２は、上布プレート９０上面との間に上布７を挟持可能である。下挟持ローラ７６は、上布プレート９０下面との間に下布８を挟持可能である。退避位置は、固定軸部９１を中心に上布プレート９０を作動位置から平面視反時計回り方向に略９０度回転した位置である。退避位置に在る上布プレート９０は、上挟持ローラ４２と下挟持ローラ７６との間の位置よりも右斜め前方の位置に退避する。
【００６１】
上布プレート９０は下面に反射板９５と反射板９６を取り付ける。上布プレート９０が作動位置に在る時、反射板９５は、平面視で左右方向中央部且つ前後方向後端部の位置に在り、左右方向に帯状に延びる矩形状をなす。該時、反射板９５は、ノズルプレート５９の貫通穴５９Ｃ直上に位置する。上布プレート９０が作動位置に在る時、反射板９６は、平面視で前後方向中央部且つ左右方向左端部の位置に在り、左右方向に延びる長円状をなす。該時、反射板９６は、ノズルプレート５９と第二クロスプレート５８との間に形成する開口部５８Ｄの左前方部分の上方に位置する。
【００６２】
下センサ部７８は支持フレーム６１内部で、且つ貫通穴５９Ｃの下方に配置する。下センサ部７８は、下発光部７８Ａと下受光部７８Ｂ（図８参照）が一体型になった光学式センサである。下発光部７８Ａは、貫通穴５９Ｃを介し、作動位置に在る上布プレート９０下面に固定した反射板９５に向けて上方に光を発光する。反射板９５は貫通穴５９Ｃを通り下発光部７８Ａから入射する入射光を回帰反射する。下受光部７８Ｂは、反射板９５で反射し、貫通穴５９Ｃを通過した反射光を受光する。
【００６３】
例えば、下布８の下特定端部８Ａが貫通穴５９Ｃ上方に有る場合、下特定端部８Ａは下発光部７８Ａが発光する光を遮断する。故に下受光部７８Ｂは、下発光部７８Ａが発光する光を受光しない。下特定端部８Ａが貫通穴５９Ｃ上方にない場合、下発光部７８Ａが発光した光は、反射板９５で反射する。下受光部７８Ｂは貫通穴５９Ｃを介して反射光を受光する。故に下センサ部７８は、貫通穴５９Ｃ上方に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。貫通穴５９Ｃは、下センサ部７８が下特定端部８Ａを検出する下検出位置である。
【００６４】
終端センサ部７９は、支持フレーム６１内部で、且つ作動位置に在る上布プレート９０下面に固定した反射板９６の下方に配置する。終端センサ部７９は平面視、下挟持ローラ７６の左斜め前方、且つ回転軸７５の左方に位置に在る。開口部５８Ｄにおける終端センサ部７９の位置は、上下方向において下挟持ローラ７６と重ならない位置である。終端センサ部７９は、発光部７９Ａと受光部７９Ｂ（図８参照）が一体型になった光学式センサである。発光部７９Ａは開口部５８Ｄを介し、作動位置に在る上布プレート９０下面に固定した反射板９６に向けて上方に光を発光する。反射板９６は開口部５８Ｄを通り発光部７９Ａから入射する入射光を回帰反射する。受光部７９Ｂは、反射板９６で反射し、開口部５８Ｄを通過した反射光を受光する。
【００６５】
例えば、下布８が開口部５８Ｄ左前方部分上方に有る場合、下布８は発光部７９Ａが発光する光を遮断する。故に受光部７９Ｂは、発光部７９Ａが発光する光を受光しない。下布８が開口部５８Ｄ左前方部分上方にない場合、発光部７９Ａが発光した光は、反射板９６で反射する。受光部７９Ｂは開口部５８Ｄを介して反射光を受光する。故に終端センサ部７９は、開口部５８Ｄ左前方部分上方に下布８があるか否か検出できる。下布８の搬送方向上流側の端部、即ち下布８の搬送方向上流側端部（以下、終端と称す）が開口部５８Ｄ左前方部分上方を通過する時、終端センサ部７９による下布８の検出結果は、下布８を検出した状態から非検出の状態に移行する。故に布接着装置１は、終端センサ部７９の検出結果に基づき、下布８の終端が開口部５８Ｄ左前方部分上方を通過したか否かを判断することで、下布８の終端を検出することができる。開口部５８Ｄ左前方部分は、終端センサ部７９が下布８の終端を検出する終端検出位置である。
【００６６】
下噴射部１６０とその支持構造を説明する。下噴射部１６０は、上布プレート９０下面に設けた反射板９５、９６にエアを吹きかけるユニットである。図２、図５、図７に示すように、下噴射部１６０は、エアノズル１６１、調整弁１６２、支持箱１６３、流通管１６５、開閉弁１６６（図８参照）を備える。エアノズル１６１は曲げ加工した金属管であり、支持箱１６３に基端部側を取り付ける。支持箱１６３は箱状であり、支持フレーム６１内部で、下挟持ローラ７６の右斜め前方に配置する。支持フレーム６１の底板部６１Ｃ上面は、前後方向に延びる２条の軌道（図示略）を備える。支持箱１６３は軌道上を前後方向に移動できる。支持箱１６３は、上部に開口する調整穴１６３Ａに挿入するドライバで内部のネジを締結して軌道に固定し、支持フレーム６１内で前後方向の位置決めをする。調整弁１６２は流通管１６５に接続し、支持箱１６３に取り付ける。調整弁１６２はダイヤル（図示略）を回転し、エアの流量を調整する。故に下噴射部１６０は、エアノズル１６１の先端部から噴射するエアの噴射量を調整することができる。エアノズル１６１は、流通管１６５を流通するエアを、先端部の延びる方向へ向けて、先端部から噴射する。開閉弁１６６は流通管１６５の途中に設ける。開閉弁１６６は電磁弁であり、開放状態では流通管１６５内をエアが流通し、閉鎖状態ではエアの流通を遮断する。
【００６７】
予め、エアノズル１６１の曲げ具合を調整することにより、エアノズル１６１の先端部の開口方向は、第二クロスプレート５８とノズルプレート５９の間の開口部５８Ｃ、５８Ｄを向く（図７参照）。エアノズル１６１は、支持箱１６３に対する取付角度を変更することで、先端部の開口方向の角度を調整できる。上布プレート９０は、作動位置に在る時、開口部５８Ｃ、５８Ｄの上方に位置する。エアノズル１６１から噴射するエアは、上布プレート９０の下面を伝い、反射板９５、９６の表面に付着する屑又は埃を吹き払う。
【００６８】
図８を参照し、布接着装置１の電気的構成を説明する。布接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は布接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、踏板１８、下センサ部７８、上センサ部８５、終端センサ部７９、駆動回路１０５、１０６、ヒータ１３１、１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。
【００６９】
操作部１９は、膝スイッチ１９Ａ、その他の各種スイッチ、情報入力部等を含む。各種スイッチは頭部５前面下部に設ける。膝スイッチ１９Ａは作業台の下部に設け、作業者の膝で操作する。作業者は操作部１９を操作して布接着装置１に各種指示を入力する。情報入力部は作業台の上に設け、各種情報を入力可能である。情報入力部は液晶画面とスピーカを備え、各種情報を表示し、各種音声を発音する。操作部１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板１８は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。作業者は踏板１８を介して後述の接着の開始指示又は終了指示を入力する。踏板１８は、接着の開始指示又は終了指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下センサ部７８、上センサ部８５、終端センサ部７９は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ６３、上搬送モータ１４、ノズルモータ４５、ポンプモータ３６、ノズル間隙調整モータ６８、下挟持モータ７２、上挟持モータ４８の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、腕エアシリンダ１５、下エアシリンダ７１１、上エアシリンダ４９、開閉弁１５６、１６６の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。
【００７１】
図９を参照し、主処理を説明する。例えば、作業者が主処理の開始指示を操作部１９で入力する。ＣＰＵ１０１は、主処理を開始するプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、主処理を開始する。主処理の開始前、布接着装置１は初期状態である。布接着装置１が初期状態の時、ノズル２４は接近位置に在り、上搬送ローラ１２は接触位置に在り、上アーム４１は上挟持位置に在り、下挟持ローラ７６は、下挟持位置に在る。ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う（Ｓ１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ローラ移動指示又は設定指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１、Ｓ１２）。ローラ移動指示は上搬送ローラ１２、上挟持ローラ４２、下挟持ローラ７６を夫々移動する指示である。設定指示は上噴射部１５０及び下噴射部１６０が一回のエアの噴射動作において噴射状態を維持する噴射期間を設定する指示である。ローラ移動指示又は設定指示を検出するまで（Ｓ１１：ＮＯ、Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１１に戻って待機する。
【００７３】
設定指示を検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、操作部１９の操作に基づき、噴射期間を設定する（Ｓ１３）。噴射期間の初期値は、例えば２秒である。作業者は、操作部１９の情報入力部を操作して噴射期間を入力する。噴射期間が短い程、上噴射部１５０と下噴射部１６０は屑又は埃を確実に吹き払えない可能性がある。噴射期間が長い程、上噴射部１５０と下噴射部１６０は屑又は埃を吹き飛ばし易くなるが、ノズル２４を冷却する可能性がある。ＣＰＵ１０１は、作業者が入力した噴射期間を記憶装置１０４に記憶し、Ｓ１１に戻る。
【００７４】
ローラ移動指示を検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ４９（図８参照）を駆動制御し、上搬送ローラ１２を上昇する（Ｓ１５）。上搬送ローラ１２は接触位置から上方位置に上昇する。ＣＰＵ１０１は噴射処理を実行する（Ｓ１６）。上噴射部１５０はエアノズル１５１から反射板２８へ向けてエアを噴射し、反射板２８に付着する屑又は埃を吹き払う。下噴射部１６０はエアノズル１６１から上布プレート９０下面へ向けてエアを噴射し、反射板９５、９６に付着する屑又は埃を吹き払う。噴射処理の詳細は後述する。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ７１１を駆動制御し、下挟持ローラ７６を下降する（Ｓ１７）。下エアシリンダ７１１がピン７１２を右方に移動すると、下挟持ユニット７０が正面視時計回りに回転し、回転軸７５と下挟持ローラ７６は下降する。故に下挟持ローラ７６は下挟持位置から下解放位置に移動する。下挟持ローラ７６は、上布プレート９０下面から下方に離隔する。ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ４９を駆動制御し、上挟持ローラ４２を上昇する（Ｓ１８）。上アーム４１は上挟持位置から上解放位置に回動する。上挟持ローラ４２は上布プレート９０上面から上方に離隔する。
【００７６】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ２０）。ノズル変位指示はノズル２４を接近位置と退避位置の間で変位する指示である。ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２０に戻って待機する。
【００７７】
待機中、作業者は上布プレート９０を平面視反時計回りに回動し、作動位置から退避位置に移動する。作業者がノズル変位指示を操作部１９に入力すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ２１を駆動制御してノズルレバー２３を手前側に移動し、ノズル２４を接近位置から離間位置に変位する（Ｓ２１）。ＣＰＵ１０１は所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル２４は離間位置迄変位する。上布プレート９０が退避位置に在るので、ノズル２４は上布プレート９０に接触せずに離間位置に変位する。ノズル２４が離間位置に到達時、ノズルモータ２１は駆動停止する。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２２）。ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２２に戻って待機する。待機中、作業者はノズルプレート５９と第二クロスプレート５８に下布８を載置する。下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は何れも、下布８に下側から接触する。下布８を載置した作業者が、操作部１９にノズル変位指示を入力すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ２１を駆動制御し、ノズル２４を離間位置から接近位置迄変位する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１０１が所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル２４は接近位置迄変位する。吐出口２７は上方から下布８に対向する。
【００７９】
ノズル２４が接近位置に変位した時、吐出口２７とノズルプレート５９のノズル間隙は接着間隙である。故に、ノズルプレート５９と第二クロスプレート５８に載置した下布８は、再配置し難い。下布８を再配置する時、作業者は膝スイッチ１９Ａを操作する。膝スイッチ１９Ａがオンになると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズル間隙調整モータ６８を駆動制御して下搬送機構部６０の先端部を下降し、ノズル間隙を退避間隙に変更する（Ｓ２６）。作業者は下布８を再配置し易くなる。ノズル間隙を退避間隙にすると、ＣＰＵ１０１は噴射処理を実行する（Ｓ２７）。上噴射部１５０は反射板２８に付着する屑又は埃をエアで吹き払う。該時、下噴射部１６０は動作しなくてもよい。
【００８０】
作業者は、下布８の再配置を完了するまで膝スイッチ１９Ａの操作を継続する。膝スイッチ１９Ａがオンである間（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２８に戻って待機する。下布８の再配置が完了すると、作業者は膝スイッチ１９Ａの操作をやめる。膝スイッチ１９Ａがオフになると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズル間隙調整モータ６８を駆動制御して下搬送機構部６０の先端部を上昇し、ノズル間隙を接着間隙に変更する（Ｓ３０）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移行する。Ｓ２５で作業者が膝スイッチ１９Ａを操作しなかった場合も（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移行する。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は間隙調整処理を実行する（Ｓ３１）。間隙調整処理は下布８の厚み等に応じて作業者がノズル間隙を適宜調整する処理である。例えば作業者がノズルプレート５９を上昇又は下降する指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に応じて、ノズル間隙調整モータ６８（図８参照）を駆動制御して下搬送機構部６０を揺動し、ノズルプレート５９を上下動する。ノズル間隙が適切となるように、作業者は操作部１９を操作する。該時、上布プレート９０は退避位置に在り、上布７はノズルプレート５９と第二クロスプレート５８に載置していない。故に作業者は、ノズルプレート５９と吐出口２７の上下方向距離を視認し易い。作業者が間隙調整処理の終了指示を操作部１９に入力すると、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３２に移行する。
【００８２】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３２）。ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ３２に戻って待機する。待機中、作業者は上布プレート９０を平面視時計回りに回動し、退避位置から作動位置に移動する。作業者は、ノズルプレート５９、ノズル２４の上支持部２６、上布プレート９０、第二クロスプレート５８に対して上布７を載置する。上布７は、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の間で、下布８に上側から重なる。上布７を載置後、作業者は操作部１９にローラ移動指示を入力する。ローラ移動指示を検出した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１５を駆動制御し、上搬送ローラ１２を接触位置に下降する（Ｓ３３）。上搬送ローラ１２は下布８と上布７を下搬送ローラ６４との間で挟む。
【００８３】
ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ７１１を駆動制御し、下挟持ローラ７６を上昇する（Ｓ３５）。下エアシリンダ７１１がピン７１２を左方に移動すると、引張バネ７１５の付勢力により下挟持ユニット７０が正面視反時計回りに回転し、回転軸７５と下挟持ローラ７６が上昇する。故に下挟持ローラ７６は下解放位置から下挟持位置に移動する。下挟持ローラ７６は、上布プレート９０下面との間で下布８を挟む。ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ４９を駆動制御し、上挟持ローラ４２を下降する（Ｓ３６）。上挟持ローラ４２は上解放位置から上挟持位置に移動する。上挟持ローラ４２は上布プレート９０上面との間で上布７を挟む。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ３７）。接着処理は、下布８の下特定端部８Ａと、上布７の上特定端部７Ａを接着剤で接着する処理である。接着処理の詳細は後述する。
【００８４】
図１０を参照し、噴射処理を説明する。ＣＰＵ１０１は、上噴射部１５０と下噴射部１６０の夫々に対して独立に噴射処理を実行する。噴射処理を実行すると、ＣＰＵ１０１は噴射回数を０に設定する（Ｓ４１）。噴射回数は噴射処理の一回の実行においてエアを噴射する回数を計数するカウンタであり、ＲＡＭ１０３に記憶する。ＣＰＵ１０１は上センサ部８５、下センサ部７８を駆動制御し、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂから検出信号を受信する。ＣＰＵ１０１は検出信号に基づき、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂの受光量を算出する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１０１は算出した受光量を、初回受光量としてＲＡＭ１０３に記憶する。
【００８５】
反射板２８、９５に付着する屑又は埃の量が多くなる程、反射光の光量が少なくなり、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂの受光量は少なくなる。ＣＰＵ１０１は、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂの受光量が予め設定した所定値以上であるか否か判断する（Ｓ４５）。反射板２８、９５に付着する屑又は埃の量が少なく、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂの受光量が所定値以上である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は噴射処理を終了し、主処理に戻る。反射板２８、９５に付着する屑又は埃の量が多く、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂの受光量が所定値未満である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は噴射回数を１増加する（Ｓ４６）。ＣＰＵ１０１は開閉弁１５６、１６６を駆動制御して開放し、エアノズル１５１、１６１から１回目のエアの噴射を行う（Ｓ４７）。
【００８６】
ＣＰＵ１０１は開閉弁１５６、１６６を開放した時、噴射時間の計時を開始する。初期値又は作業者が設定した噴射時間が経過するまで（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ４８に戻り、開閉弁１５６、１６６を開放状態で維持する。噴射時間が経過すると（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は開閉弁１５６、１６６を駆動制御して閉鎖し、エアノズル１５１、１６１からのエアの噴射を停止する（Ｓ５０）。ＣＰＵ１０１は上センサ部８５、下センサ部７８を駆動制御し、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂから受信する検出信号に基づき、受光量を算出する（Ｓ５１）。ＣＰＵ１０１は、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂの受光量が所定値以上であるか否か判断する（Ｓ５２）。反射板２８、９５に付着する屑又は埃を吹き払い、受光量が所定値以上になった場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は噴射処理を終了し、主処理に戻る。
【００８７】
反射板２８、９５に付着する屑又は埃の清掃が十分でなく、受光量が所定値未満である場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１で算出した受光量をＲＡＭ１０３に記憶する初回受光量と比較する（Ｓ５３）。受光量が所定値未満であっても初回受光量以上であれば（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、屑又は埃を吹き払うことができたものとして、噴射処理を終了し、主処理に戻る。Ｓ５１で算出した受光量が初回受光量未満である場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、噴射回数が２回であるか否かを判断する（Ｓ５５）。噴射回数が１回の場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ４６に戻して噴射回数を１増加する。
【００８８】
ＣＰＵ１０１はＳ４７〜Ｓ５０を再度実行し、２回目のエアの噴射を行う。２回目のエアの噴射後に算出した受光量が所定値以上（Ｓ５２：ＹＥＳ）、又は初回受光量以上であれば（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は噴射処理を終了し、主処理に戻る。受光量が初回受光量未満である場合（Ｓ５２：ＮＯ、Ｓ５３：ＮＯ、Ｓ５５：ＹＥＳ）、反射板２８、９５は、エアで吹き払えない汚れ等が付着している可能性がある。上センサ部８５、下センサ部７８は、故障の可能性もある。反射板２８、９５は、回帰反射型でない一般的な鏡等を用いた場合、反射角度に異常が生じると上センサ部８５、下センサ部７８が反射光を正常に検出できない可能性もある。ＣＰＵ１０１は、操作部１９の情報入力部に設けた液晶画面にエラーを表示し、スピーカからエラー音を出力してエラー報知を行う（Ｓ５６）。エラー報知後、ＣＰＵ１０１は噴射処理、主処理を終了する。
【００８９】
図１１を参照し、接着処理を説明する。接着処理を実行すると、ＣＰＵ１０１は作業者が踏板１８を足で操作したか否かにより開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６１）。開始指示を検出するまで（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ６１に戻って待機する。開始指示は、接着動作を開始する指示である。
【００９０】
作業者が踏板１８を足で操作して開始指示を入力すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１４と下搬送モータ６３を駆動制御し、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の夫々の駆動を開始する（Ｓ６２）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は協働して下布８と上布７を後方へ搬送する。ノズル下ローラ６５は下搬送ローラ６４と共に回転し、下布８を補助的に後方に向けて搬送する。
【００９１】
ＣＰＵ１０１はポンプモータ３６を駆動制御し、接着剤の吐出を開始する（Ｓ６３）。供給機構部３５はポンプモータ３６の駆動により接着剤をノズル２４に供給する。吐出口２７は下方に位置する下布８の下特定端部８Ａに向けて接着剤を吐出する。吐出口２７が下特定端部８Ａに接着剤を塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は下布８と上布７を後方へ搬送する。
【００９２】
ＣＰＵ１０１は下センサ部７８の検出結果に基づき、下特定端部８Ａが下検出位置に在るか否かを判断する（Ｓ６５）。下特定端部８Ａが下検出位置に在る時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は下挟持モータ７２を駆動制御し、下挟持ローラ７６を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ６６）。第一出力方向は、下挟持ローラ７６上端が左側に向かう回転方向である。第一出力方向に回転する下挟持ローラ７６は下特定端部８Ａを左側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置から外れる方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６８に移行する。
【００９３】
下特定端部８Ａが下検出位置にない時（Ｓ６５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下挟持モータ７２を駆動制御し、下挟持ローラ７６を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ６７）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向である。第二出力方向に回転する下挟持ローラ７６は、下特定端部８Ａを右側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置に近付く方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６８に移行する。
【００９４】
ＣＰＵ１０１は、上センサ部８５の検出結果に基づき、上特定端部７Ａが上検出位置にあるか否かを判断する（Ｓ６８）。上特定端部７Ａが上検出位置に在る時（Ｓ６８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上挟持モータ４８を駆動制御し、上挟持ローラ４２を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ７０）。第三出力方向は、上挟持ローラ４２下端が右側に向かう回転方向である。第三出力方向に回転する上挟持ローラ４２は、上特定端部７Ａを右側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置から外れる方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ７２に移行する。
【００９５】
上特定端部７Ａが上検出位置にない時（Ｓ６８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は上挟持モータ４８を駆動制御し、上挟持ローラ４２を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ７１）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向である。第四出力方向に回転する上挟持ローラ４２は、上特定端部７Ａを左側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置に近付く方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ７２に移行する。
【００９６】
ＣＰＵ１０１は踏板１８の検出結果に基づき、接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ７２）。接着処理の終了指示を検出しない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は終端センサ部７９の検出結果に基づき、下布８の終端を検出したか否かを判断する（Ｓ７３）。下布８の終端を検出しない場合（Ｓ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ６５に戻って処理を繰り返す。接着剤付着後の下布８は、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の間に進入する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は、下特定端部８Ａと上特定端部７Ａを接着剤で互いに圧着して後方へ搬送する。故に布接着装置１は下特定端部８Ａと上特定端部７Ａを、接着剤を介して接着する。
【００９７】
ＣＰＵ１０１がＳ６５〜Ｓ７１を繰り返し実行する時、下挟持ローラ７６は第一出力方向又は第二出力方向に回転駆動する。例えば下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時、下布８の後方への移動に伴い、下特定端部８Ａは下検出位置の左側を通過する（Ｓ６５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ７６を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ６７）。故に下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時も、布接着装置１は、吐出口２７下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００９８】
下特定端部８Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ７６を第一出力方向と第二出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ６５：ＹＥＳ、Ｓ６６、Ｓ６５：ＮＯ、Ｓ６７）。故に布接着装置１は、吐出口２７下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００９９】
ＣＰＵ１０１がＳ６５〜Ｓ７１を繰り返し実行する時、上挟持ローラ４２は第三出力方向又は第四出力方向に回転駆動する。上特定端部７Ａが右前側に湾曲する時、上布７の後方への移動に伴い、上特定端部７Ａは上検出位置の右側を通過する（Ｓ６８：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ４２を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ７１）。故に布接着装置１は、上支持部２６を通過する上特定端部７Ａと吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【０１００】
上特定端部７Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ４２を第三出力方向と第四出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ６８：ＹＥＳ、Ｓ７０、Ｓ６８：ＮＯ、Ｓ７１）。故に布接着装置１は、上支持部２６を通過する上特定端部７Ａと、吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【０１０１】
ＣＰＵ１０１がＳ６５〜Ｓ７１を繰り返し実行することで、布接着装置１は、ノズル２４を通過する下特定端部８Ａと上特定端部７Ａの左右方向位置を調整できる。故に下特定端部８Ａに対して上下方向に重なる上特定端部７Ａの左右方向長さは所定範囲内に収めることができる。
【０１０２】
終端センサ部７９の検出結果に基づき下布８の終端を検出した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は下挟持モータ７２と上挟持モータ４８の駆動制御を停止する。下挟持ローラ７６と上挟持ローラ４２は回転を停止し、下布８と上布７の位置調整が停止する（Ｓ７５）。ＣＰＵ１０１は、下布８の終端を検出した時、待機時間の計時を開始する。待機時間は、下布８の終端が終端検出位置を通過してから、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の圧着点を通過するまでにかかる時間である。待機時間が経過するまで（Ｓ７６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ７６に戻って待機する。ＣＰＵ１０１は、上布７と下布８の位置調整を行わずに搬送と接着を継続する。待機時間が経過すると（Ｓ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１４、下搬送モータ６３、ポンプモータ３６の駆動を停止する（Ｓ７７）。故にＣＰＵ１０１は、下布８の終端部分を確実に接着してから、上布７と下布８の搬送と接着を停止する。ＣＰＵ１０１は噴射処理を実行する（Ｓ７８）。Ｓ７８の噴射処理は図９のＳ２７の処理と同様である。上噴射部１５０は反射板２８に付着する屑又は埃をエアで吹き払う。下噴射部１６０は反射板９５、９６に付着する屑又は埃をエアで吹き払う。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、主処理を終了する。
【０１０３】
下布８の終端を検出する前に接着処理を終了する場合、作業者は、踏板１８を足で操作して接着処理の終了指示を入力する。接着処理の終了指示を検出した場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１４、下搬送モータ６３、ポンプモータ３６、下挟持モータ７２、上挟持モータ４８の駆動を停止する（Ｓ７７）。ＣＰＵ１０１は噴射処理を実行してから（Ｓ７８）、接着処理を終了し、主処理を終了する。
【０１０４】
以上説明したように、上布７と下布８から生ずる屑又は空気中の埃は、上布７と下布８の搬送時の摩擦による静電気等に起因し、反射板２８、９５に付着する可能性がある。屑又は埃は、上センサ部８５、下センサ部７８の上発光部８５Ａ、下発光部７８Ａから発光した光が反射板２８、９５を経由して上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂに到達する過程で光を遮る。該時、上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂが受光する光量が減少し、上センサ部８５、下センサ部７８による上布７、下布８の検出精度の低下を招く可能性がある。エアは、上搬送機構部１０、下搬送機構部６０と供給機構部３５の駆動が停止する間に、反射板２８、９５に付着する屑と埃を吹き払う。故に上センサ部８５、下センサ部７８は、上検出位置、下検出位置に上布７、下布８が在るか否かの検出精度を維持することができ、上布７の上特定端部７Ａと下布８の下特定端部８Ａの検出精度を確保することができる。
【０１０５】
上センサ部８５は、上検出位置に上布７の上特定端部７Ａが在るか否かの検出精度を維持することができる。下センサ部７８は、下検出位置に下布８の下特定端部８Ａが在るか否かの検出精度を維持することができる。故に布接着装置１は、上特定端部７Ａと下特定端部８Ａを接着する時の接着品質を確保することができる。
【０１０６】
上搬送ローラ１２が上方位置にある時、作業者は上布７、下布８を配置できる。該時、上噴射部１５０、下噴射部１６０はエアを噴射し、反射板２８、９５に付着する屑と埃を吹き払う。即ち上布７、下布８を配置する度に必ずエアを噴射するので、布接着装置１は、反射板２８、９５の清掃し忘れを防止できる。上搬送ローラ１２を接触位置から上方位置に移動する時、即ち上布７、下布８を配置する前にエアを噴射するので、布接着装置１は、配置後の上布７、下布８にエアがかかることによる上布７、下布８の乱れを防止できる。
【０１０７】
作業者は膝スイッチ１９Ａを操作し、第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９とノズル２４の吐出口２７とのノズル間隙を大きくする。この時、上噴射部１５０はエアを噴射し、反射板２８に付着する屑と埃を吹き払う。第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９とノズル２４の吐出口２７とのノズル間隙が退避間隙の時、作業者は第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９に下布８を配置できる。即ち下布８を配置する度に必ずエアを噴射するので、布接着装置１は、反射板２８の清掃し忘れを防止できる。第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９とノズル２４の吐出口２７とのノズル間隙を接着間隙から退避間隙に変更する時、即ち上布７を配置する前にエアを噴射するので、布接着装置１は、配置後の上布７にエアがかかることによる上布７の乱れを防止できる。
【０１０８】
布接着装置１が上布７と下布８を接着するとき、上布７と下布８は必ず終端検出位置を通過する。上噴射部１５０、下噴射部１６０は、下布８が終端検出位置を通り過ぎてからエアを噴射し、反射板２８、９５に付着する屑と埃を吹き払う。即ち上布７と下布８を接着する時、接着終了時に必ずエアを噴射するので、布接着装置１は、反射板２８、９５の清掃し忘れを防止できる。また、上布７と下布８を接着した後にエアを噴射するので、布接着装置１は、上布７と下布８にエアがかかることによる上布７、下布８の乱れを防止できる。
【０１０９】
布接着装置１は流通管１５５、１６５に設けた調整弁１５２、１６２によりエアノズル１５１、１６１からのエアの噴射量を調整できるので、反射板２８、９５に付着する屑と埃が吹ききれない等の清掃不良を防止し、上検出位置、下検出位置に上布７と下布８が在るか否かの検出精度を維持することができる。
【０１１０】
エアの噴射期間を設定することで、布接着装置１はエアノズル１５１、１６１からのエアの噴射量を調整できる。故に布接着装置１は、反射板２８、９５に付着する屑と埃が吹ききれない等の清掃不良を防止し、上検出位置、下検出位置に上布７と下布８が在るか否かの検出精度を維持することができる。
【０１１１】
布接着装置１は支持板１５３、支持箱１６３の固定位置を調整することによりエアノズル１５１、１６１の開口方向を変更可能である。故に布接着装置１は、エアを反射板２８、９５に確実に噴射でき、上検出位置、下検出位置に上布７、下布８が在るか否かの検出精度を維持することができる。
【０１１２】
布接着装置１は支持板１５３、支持箱１６３を搬送方向に移動可能なので、エアを反射板２８、９５に確実に噴射でき、上検出位置、下検出位置に上布７と下布８が在るか否かの検出精度を維持することができる。
【０１１３】
布接着装置１のＣＰＵ１０１は上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂが受光した光の光量が所定値未満の場合に、エアを噴射する。即ちＣＰＵ１０１は反射板２８、９５に屑又は埃が付着しているときのみエアで吹き払う。故に布接着装置１は、不必要にエアを噴射せず、上布７と下布８が乱れることを防止できる。
【０１１４】
ＣＰＵ１０１はエアの噴射後に上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂが受光した光の光量が所定値未満か再度判断し、未だ所定値未満の場合にエアを噴射する。ＣＰＵ１０１は二度のエアを噴射しても上受光部８５Ｂ、下受光部７８Ｂが受光した光の光量が所定値未満の場合にはエラーを報知する。故に布接着装置１は、上センサ部８５、下センサ部７８の故障、反射板２８、９５の汚れ等を報知でき、エアを噴射し続けることを防止できる。
【０１１５】
以上説明において、下布８は本発明の下シートの一例である。供給機構部３５は本発明の供給機構の一例である。上布７は本発明の上シートの一例である。上搬送機構部１０と下搬送機構部６０は本発明の搬送機構の一例である。Ｓ６２、Ｓ６３の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御部の一例である。布接着装置１は本発明の接着装置の一例である。上センサ部８５及び反射板２８、下センサ部７８及び反射板９５は本発明の検出部の一例である。エアノズル１５１、１６１は本発明の噴射口の一例である。Ｓ４７、Ｓ４８、Ｓ５０の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明のエア制御部の一例である。
【０１１６】
左右方向は本発明の特定方向の一例である。上布プレート９０は本発明の支持部材の一例である。Ｓ６８、Ｓ７０、Ｓ７１の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上モータ制御部の一例である。第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９は本発明の下支持部の一例である。Ｓ６５、Ｓ６６、Ｓ６７の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の下モータ制御部の一例である。上センサ部８５及び反射板２８は本発明の上検出部の一例であり、下センサ部７８及び反射板９５は本発明の下検出部の一例である。支持腕１１は本発明の上搬送アームの一例である。腕エアシリンダ１５は本発明の上駆動部の一例である。Ｓ１５の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上駆動制御部の一例である。ノズル間隙調整モータ６８、カム板６９は本発明の間隙変更機構の一例である。膝スイッチ１９Ａは本発明の変更スイッチの一例である。Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の間隙制御部の一例である。
【０１１７】
終端センサ部７９は本発明の終端検出部の一例である。調整弁１５２、調整弁１６２は本発明の調整部の一例である。Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の設定部の一例である。支持板１５３は本発明の管支持部の一例である。Ｓ４２の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の光量算出部の一例である。Ｓ４５の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の光量判断部の一例である。Ｓ５２の１回目の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の再判断部の一例である。Ｓ５２の２回目の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明のエラー判断部の一例である。Ｓ５６の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の報知部の一例である。
【０１１８】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態は、筒型の下搬送装置５０を固定した布接着装置１を例に説明したが、下布８を搬送する下搬送装置の形状、構造は、上記実施形態とは異なるものでもよい。図１２に示すように、布接着装置１は、下搬送装置２５０を台座部２の固定板２Ａ左面に固定してもよい。下搬送装置２５０の筐体は平面視、左右方向に長い矩形の箱状を呈し、左部に下搬送機構部を収容する。下搬送装置２５０は、筐体上部の開口部分に、平面視略Ｌ字状の支持プレート２１０を固定する。支持プレート２１０を固定した筐体は、右後方部分が開口する。下搬送装置２５０は筐体内の右後方部分に、エアシリンダ２３０と可動体（図示略）を備える。可動体は、エアシリンダ２３０の駆動で筐体内を左右方向に移動する。可動体は、上面に、平面視略矩形状の可動プレート２２０を固定する。可動プレート２２０は、支持プレート２１０右後方の開口部分を覆う。故に支持プレート２１０と可動プレート２２０の上面は、接着対象の布を載置可能なベッドを構成する。図１２、図１３では上挟持ユニット４０の図示は省略する。
【０１１９】
可動体は、左後部に、本実施形態と同様の上布プレート２９０を固定する。上布プレート２９０は、可動プレート２２０の左後部に隣接して設け、左方に延びる。上布プレート２９０の上面は、可動プレート２２０の上面と略同じ高さ位置にある。接着時、支持プレート２１０は下布８を下側から支持し、可動プレート２２０と上布プレート２９０は上布７を下側から支持する。
【０１２０】
布接着装置１のＣＰＵ１０１は、操作部１９に設けた移動スイッチ１９Ｂの操作に応じてエアシリンダ２３０を駆動制御し、可動体を介して可動プレート２２０と上布プレート２９０を一体に左右方向に移動する。可動体が移動範囲の左端に位置する時、上布プレート２９０は、上挟持ローラ４２の直下で、且つ下挟持ローラ７６の直上の作動位置に在る。可動体が移動範囲の右端に位置する時、上布プレート２９０は、上挟持ローラ４２と下挟持ローラ７６との間の位置よりも右方の退避位置に在る。
【０１２１】
図１３に示すように、下搬送装置２５０は、上記実施形態と同様の下噴射部２６０を備える。下噴射部２６０は、下搬送装置２５０の筐体内で、下挟持ローラ７６の右方で、上噴射部１５０の下方に配置する。下噴射部２６０は、上布プレート２９０が退避位置に在る時の反射板２９５の位置に、エアノズル２６１の開口方向を向ける。作業者は、接着作業を行う時、作動位置に在る上布プレート２９０を退避位置に移動してから支持プレート２１０に下布８を載置し、上布プレート２９０を作動位置に戻してから上布プレート２９０と可動プレート２２０に上布７を載置する。故にＣＰＵ１０１は、接着処理を実行する前に、作業者による移動スイッチ１９Ｂの操作を受け付けるので、該時、噴射処理を実行してもよい。
【０１２２】
ＣＰＵ１０１は、主処理の実行時に移動処理を並列に実行する。図１４に示すように、ＣＰＵ１０１は、移動処理の実行当初は動作を無効化して処理を待機する（Ｓ９０：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、主処理のＳ２０でノズル変位指示の検出を行う時、移動処理を有効化し、移動スイッチ１９Ｂの操作を受け付ける（Ｓ９０：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、移動スイッチ１９Ｂがオンになるまで（Ｓ９１：ＮＯ）、Ｓ９０に戻って待機する。作業者が下布８を支持プレート２１０に載置する為、移動スイッチ１９Ｂをオンに操作した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ２３０を駆動制御し、可動体を右方に移動する。上布プレート２９０は、作動位置から退避位置に移動する（Ｓ９２）。
【０１２３】
ＣＰＵ１０１は、噴射処理を実行する（Ｓ９３）。Ｓ９３の噴射処理は図９のＳ２７の処理と同様である。上噴射部１５０はエアノズル１５１から反射板２８へ向けてエアを噴射し、反射板２８に付着する屑又は埃を吹き払う。下噴射部２６０はエアノズル２６１から上布プレート２９０下面へ向けてエアを噴射し、反射板２９５に付着する屑又は埃を吹き払う。ＣＰＵ１０１は、作業者が移動スイッチ１９Ｂをオフにするまで（Ｓ９５：ＮＯ）、Ｓ９５に戻って待機する。作業者が支持プレート２１０に下布８を載置し終えて移動スイッチ１９Ｂをオフにすると（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ２３０を駆動制御し、可動体を左方に移動する。上布プレート２９０は、退避位置から作動位置に移動する（Ｓ９６）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ９０に移行し、移動スイッチ１９Ｂの操作を受け付ける。ＣＰＵ１０１は、主処理のＳ３２でローラ移動指示の検出を行う時、移動処理を無効化する。
【０１２４】
以上説明したように、作業者が移動スイッチ１９Ｂを操作し、上布プレート２９０を退避位置に移動した時、作業者は支持プレート２１０に下布８を配置しやすい。この時、上噴射部１５０、下噴射部２６０はエアを噴射し、反射板２８、２９５に付着する屑と埃を吹き払う。即ち上布７、下布８を配置する度に必ずエアを噴射するので、布接着装置１は、反射板２８、２９５の清掃し忘れを防止できる。上布プレート２９０を作動位置から退避位置に移動する時にエアを噴射するので、布接着装置１は、配置後の上布７、下布８にエアがかかることによる上布７、下布８の乱れを防止できる。上記変形例の説明において、エアシリンダ２３０は本発明の移動機構の一例である。Ｓ９２の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の移動制御部の一例である。
【０１２５】
上記実施形態は、布同士を接着する布接着装置１であるが、シート状であれば、例えば紙、フェルト、薄板、ビニール等、布以外の材質であるシート同士を接着する接着装置であってもよい。上特定端部７Ａと下特定端部８Ａは、例えば一枚のシートの両端であってもよい。該場合、布接着装置１は、筒状に折り曲げたシートの両端同士を重ね合わせて接着してもよい。上記実施形態の上センサ部８５は、上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂを一体型に備える光学式センサであるが、上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂは別々の位置に設けてもよい。下センサ部７８、終端センサ部７９においても同様である。終端センサ部７９は備えなくてもよい。
【０１２６】
エアノズル１５１、１６１の開口方向は反射板２８、９５を向くが、上センサ部８５、下センサ部７８へ向けてもよい。エアノズル１５１、１６１は先端部を二股に形成し、夫々の開口方向を反射板２８、９５と上センサ部８５、下センサ部７８とへ向けてもよい。エアノズル１５１、１６１の開口方向は、調整弁１５２、支持箱１６３を固定する位置によって調整するが、例えば自在継手を用い、調整弁１５２、支持箱１６３を固定した状態でも開口方向を調整できるようにしてもよい。エアノズル１５１、１６１は、例えばフレキシブルパイプを用い、開口方向を自在に調整できるようにしてもよい。支持板１５３は、固定ネジ１５４の軸部の径より大きな穴（図示略）を上端部に開口し、固定ネジ１５４を穴の範囲内で位置変更し腕部４下面に設けた取付部（図示略）に締結してもよい。該時、エアノズル１５１の先端部の開口位置を左右方向及び上下方向に調整することができる。上噴射部１５０、下噴射部１６０は、何れか一方のみ設けてもよい。
【０１２７】
反射板２８、９５は備えなくてもよい。該場合、上センサ部８５は上発光部８５Ａから発光した光の出射先に上受光部８５Ｂを備えればよい。エアノズル１５１は、上発光部８５Ａ又は上受光部８５Ｂに向ければよく、先端部を二股に形成し、上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂ夫々に向けてもよい。下センサ部７８、終端センサ部７９においても同様である。
【０１２８】
ノズル２４の吐出口２７は上支持部２６底部に形成し、下布８に向けて接着剤を吐出する。ノズルの吐出口は上布７に向けて接着剤を吐出してもよい。該時、吐出口は上支持部２６において上布７と対向する面に形成すればよい。
【０１２９】
上噴射部１５０、下噴射部１６０は、例えばホットエアを噴射してもよい。該場合、上噴射部１５０は噴射期間が長くなってもノズル２４を冷却しにくくなるので、屑又は埃をより確実に吹き払うことができる。噴射処理のＳ５５で噴射回数が２回に達した場合にエラー報知を行ったが、判断する噴射回数は１回でも３回以上でもよい。Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ５３の処理は省略してもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１                                  布接着装置
７                                  上布
７Ａ                                上特定端部
８                                  下布
８Ａ                                下特定端部
１０                                上搬送機構部
１１                                支持腕
１２                                上搬送ローラ
１５                                腕エアシリンダ
１９Ａ                              膝スイッチ
１９Ｂ                              移動スイッチ
２４                                ノズル
２６Ｂ                              凹部
２７                                吐出口
２８、９５                          反射板
３５                                供給機構部
４２                                上挟持ローラ
４８                                上挟持モータ
５８                                第二クロスプレート
５８Ｄ                              開口部
５９                                ノズルプレート
５９Ｃ                              貫通穴
６０                                下搬送機構部
６４                                下搬送ローラ
６８                                ノズル間隙調整モータ
６９                                カム板
７２                                下挟持モータ
７６                                下挟持ローラ
７８                                下センサ部
７８Ａ、８５Ａ                      上発光部
７８Ｂ、８５Ｂ                      上受光部
７９                                終端センサ部
８５                                上センサ部
９０                                上布プレート
１５１、１６１                      エアノズル
１５２、１６２                      調整弁
１５３                              支持板
１５５、１６５                      流通管
２３０                              エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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