(57)【要約】      （修正有）【課題】柱状物品を立てた状態で、回転させながら安定に搬送できるシンプルな構成の搬送装置及びこれを用いたシュリンク包装装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、柱状物品Ｗ１を搬送する装置であり、互いに平行に配置された第１及び第２のコンベア２０，２２を備える。第１のコンベア２０は、搬送方向に所定速度で移動する第１の物品載置部（複数の第１載置部材２６）を備え、第２のコンベア２２は、搬送方向又はその反対方向に、第１の物品載置部の移動速度より絶対値が小さい速度で移動する第２の物品載置部(複数の第一載置部材３０)を備える。柱状物品Ｗ１は、第１及び第２の物品載置部の各上面に跨るように立てて載置され、底面の、中心軸を挟んで対向する両端部が支持される。第１及び第２の物品載置部が移動すると、柱状物品Ｗ１は、第１及び第２の物品載置部の移動速度の差によって回転しながら搬送される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状物品を一定の方向に搬送する搬送装置であって、
互いに平行に配置された第１及び第２のコンベアを備え、
前記第１のコンベアには、前記柱状物品の搬送方向に所定速度で移動する第１の物品載置部が設けられ、前記第２のコンベアには、前記柱状物品の搬送方向又はその反対方向に、第１の物品載置部の移動速度より絶対値が小さい速度で移動する第２の物品載置部が設けられ、
前記柱状物品は、前記第１及び第２の物品載置部の各上面に跨るように立てて載置され、前記柱状物品の底面の、中心軸を挟んで対向する両端部が支持され、
前記第１及び第２の物品載置部が移動すると、前記柱状物品は、前記第１及び第２の物品載置部の移動速度の差によって回転しながら搬送されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１の物品載置部には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第２のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により設けられ、
前記第２の物品載置部には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第１のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により形成されている請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１のコンベアは、上部が前記柱状物品の搬送方向に移動する無端回転部材と、この無端回転部材に一列に取り付けられた複数の第１載置部材とを有し、前記複数の第１載置部材により前記第１の物品載置部が形成され、
前記第２のコンベアは、上部が前記柱状物品の搬送方向又はその反対方向に移動可能な無端回転部材と、この無端回転部材に一列に取り付けられた複数の第２載置部材とを有し、前記複数の第２載置部材により前記第２の物品載置部が形成される請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１載置部材には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第２のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により設けられ、
前記第２載置部材には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第１のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により設けられている請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１及び第２載置部材は、互いに大きさが異なる複数の金属板を厚み方向に重ねて一体に固定することによって各々形成されている請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５のいずれか記載の搬送装置と、加熱対象物に向けて熱風を噴出する加熱装置とを備え、
前記搬送装置は、熱収縮性を有した包装体が被せられた前記柱状物品を回転させながら搬送し、前記加熱装置は、搬送中の前記柱状物品及び前記包装体に向けて熱風を吹き付け、前記包装体を熱収縮させることを特徴とするシュリンク包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柱状物品を一定の方向に搬送する搬送装置、及び柱状物品用のシュリンク包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
瓶やペットボトル等の柱状物品の外周に熱収縮性を有した高分子フィルム等の包装体を被せ、これを加熱収縮させて装着するシュリンク包装が広く行われている。従来、シュリンク包装用の包装装置として、例えば特許文献１に開示されているように、蒸気を充満させる空間を有したトンネルと、包装体（熱収縮フィルム）が被せられた柱状物品（対象物）が立てて載置され、これを搬送してトンネル内を通過させるベルトコンベアと、トンネルの内壁に設けられた噴出口から柱状物品及び包装体に向けて蒸気（熱風）を噴出する蒸気噴出装置とを備えた包装装置があった。この包装装置は、蒸気が柱状物品及び包装体の外周にムラなく当たるようにするため、噴出口にフィンを取り付けて蒸気の噴出方向を制御する機能が設けられ、蒸気噴出装置の構成が非常に複雑になっている。さらに、特許文献１の各装置は、柱状物品を１本のベルトコンベアで搬送しているため、柱状物品を単純に並進させることしかできず、柱状物品の表面の位置により吹き付けられる蒸気の量に差が生じ、ムラなく蒸気が当たるようにするには限界があった。
【０００３】
この他、例えば特許文献２に開示されているように、搬送中に物品を方向転換させることができる方向転換装置があった。この方向転換装置は、段ボール箱等の物品が跨って載る２列のローラコンベアを有し、各ローラコンベアのローラの回転速度を制御し、２つのローラコンベアの搬送速度に差を設けることによって物品を回転させる構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５３９７０号公報
【特許文献２】特開２００５−６７８８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の方向転換装置のように、搬送する柱状物品を回転させながら蒸気を噴射すれば、柱状物品の表面にムラなく蒸気を噴射することができるが、この装置は、細長い瓶やペットボトル等を安定に立てたり、中心軸周りに回転させながら安定に搬送したりすることが難しい構造なので、このままでは特許文献１の包装装置のベルトコンベアの代わりに使用することはできない。
【０００６】
本発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、柱状物品を立てた状態で、回転させながら安定に搬送できるシンプルな構成の搬送装置及びこれを用いたシュリンク包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、柱状物品を一定の方向に搬送する搬送装置であって、互いに平行に配置された第１及び第２のコンベアを備え、前記第１のコンベアには、前記柱状物品の搬送方向に所定速度で移動する第１の物品載置部が設けられ、前記第２のコンベアには、前記柱状物品の搬送方向又はその反対方向に、第１の物品載置部の移動速度より絶対値が小さい速度で移動する第２の物品載置部が設けられ、前記柱状物品は、前記第１及び第２の物品載置部の各上面に跨るように立てて載置され、前記柱状物品の底面の、中心軸を挟んで対向する両端部が支持され、前記第１及び第２の物品載置部が移動すると、前記柱状物品は、前記第１及び第２の物品載置部の移動速度の差によって回転しながら搬送される搬送装置である。
【０００８】
前記第１の物品載置部には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第２のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により設けられ、前記第２の物品載置部には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第１のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により形成されていることが好ましい。
【０００９】
前記第１のコンベアは、上部が前記柱状物品の搬送方向に移動する無端回転部材と、この無端回転部材に一列に取り付けられた複数の第１載置部材とを有し、前記複数の第１載置部材により前記第１の物品載置部が形成され、前記第２のコンベアは、上部が前記柱状物品の搬送方向又はその反対方向に移動可能な無端回転部材と、この無端回転部材に一列に取り付けられた複数の第２載置部材とを有し、前記複数の第２載置部材により前記第２の物品載置部が形成される構成にしてもよい。この場合、前記第１載置部材には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第２のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により設けられ、前記第２載置部材には、高さが異なる複数の前記上面が、前記第１のコンベア側に向かって階段状に低くなる段差により設けられていることが好ましい。また、前記第１及び第２載置部材は、互いに大きさが異なる複数の金属板を厚み方向に重ねて一体に固定することによって各々形成された構成にしてもよい。
【００１０】
また、本発明は、上記の搬送装置と、加熱対象物に向けて熱風を噴出する加熱装置とを備え、前記搬送装置は、熱収縮性を有した包装体が被せられた前記柱状物品を回転させながら搬送し、前記加熱装置は、搬送中の前記柱状物品及び前記包装体に向けて熱風を吹き付け、前記包装体を熱収縮させるシュリンク包装装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送装置によれば、搬送対象物である柱状物品は、第１及び第２のコンベアの第１及び第２物品載置部の各上面に跨るように立てて載置され、前記柱状物品底面の、中心軸を挟んで対向する両端部だけが支持されるので、第１及び第２物品載置部に柱状物品の荷重が均等にかかり、各上面の水平位置に差があったり平坦度が多少低くても、柱状物品を安定に起立させて安定に回転させながら搬送することができる。また、構成がシンプルなので、例えば、汎用的なチェーンコンベア等を使用して容易に構成することができる。
【００１２】
また、本発明のシュリンク包装装置は、上記の搬送装置と熱風を噴出する加熱装置とを組み合わせた包装装置であり、特許文献１の包装装置のように熱風の噴出方向を特別に制御しなくても、熱風が柱状物品及び包装体の外周にムラなく当てることができるので、加熱装置の構成をシンプルにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の搬送装置及びこれを用いたシュリンク包装装置の一実施形態を示す正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。
【図２】この実施形態のシュリンク包装装置の内部構造を示す左側面図である。
【図３】この実施形態の搬送装置の構造を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）である。
【図４】搬送装置が有する第１及び第２物品支持部材の外観を示す斜視図（ａ）、第１及び第２物品支持部材により形成された第１及び第２の物品載置部の上面に柱状物品が立てて載置された状態を示す左側面図（ｂ）である。
【図５】シュリンク包装装置の動作を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態である搬送装置１０及びこれを用いたシュリンク包装装置１２について、図面に基づいて説明する。シュリンク包装装置１２は、瓶やペットボトル等、起立させた状態で鉛直方向に仮想の中心軸を想定可能な柱状物品Ｗ１に、熱収縮性を有した包装体Ｗ２を加熱収縮させて装着する装置であり、図１に示すように、筐体の内側に加熱装置１４と搬送装置１０とが設置されている。
【００１５】
加熱装置１４は、両端部が開口したトンネル状の加熱室１６を有し、図１（ａ）、図２に示すように、加熱室１６の左右の側壁に、熱風を噴出する複数の噴出口１８が分散して設けられている。加熱室１６の一方の開口端は、加熱対象物が搬入される搬入口１６ａで、反対側の開口端は、加熱対象物が搬出される搬出口１６ｂである。加熱対象物は、包装体Ｗ２が被せられた柱状物品Ｗ１である。
【００１６】
搬送装置１０は、包装体Ｗ２が被せられた柱状物品Ｗ１を搬入口１６ａから加熱室１６内に搬入し、搬出口１６ｂから搬出するものであり、図２、図３に示すように、互いに平行に配置された第１及び第２のコンベア２０，２２を備えている。
【００１７】
第１のコンベア２０は、一対のスプロケットに駆動されて上部が搬送方向（図３における右方向）に移動する無端回転部材であるチェーンベルト２４を有し、チェーンベルト２４に複数の第１載置部材２６が一列に取り付けられている。第１載置部材２６は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第２のコンベア２２側に向かって階段状に低くなる段差によって、高さが異なる複数の上面２６ａ(1)〜２６ａ(4)が設けられた部材である。例えば、互いに大きさが異なる複数の金属板を厚み方向に重ねて一体に固定することによって容易に形成することができる。その他、厚みのある金属ブロックの上面を切削して段差を設けたものを使用してもよい。
【００１８】
第１のコンベア２０の場合、一列に取り付けられた複数の第１載置部材２６の中の、搬送方向に移動する部分が第１の物品載置部となる。
【００１９】
第２のコンベア２２は、第１のコンベア２０とほぼ鏡映対称な構造であり、一対のスプロケットに駆動されて上部が搬送方向（図３における右方向）に移動する無端回転部材であるチェーンベルト２８を有し、チェーンベルト２８に複数の第２載置部材３０が一列に取り付けられている。第２載置部材３０は、第１のコンベア２０側に向かって階段状に低くなる段差によって、高さが異なる複数の上面３０ａ(1)〜３０ａ(4)が設けられた部材である。
【００２０】
第２のコンベア２２の場合、一列に取り付けられた複数の第２載置部材３０の中の、搬送方向に移動する部分が第２の物品載置部となる。
【００２１】
２つの物品載置部の相対的な位置関係は、図４（ｂ）に示すように、互いに対になる上面２６ａ(1)と上面３０ａ(1)、上面２６ａ(2)と上面３０ａ(2)、上面２６ａ(3)と上面３０ａ(3)、上面２６ａ(4)と上面３０ａ(4)が各々水平面上で面一になっている。そして、搬送する柱状物品Ｗ１の底面の直径が小さいときは、柱状物品Ｗ１は、間隔が狭い上面２６ａ(1)及び上面３０ａ(1)に跨るように立てて載置され、上面２６ａ(1)と上面３０ａ(1)は、柱状物品Ｗ１の底面の、中心軸を挟んで対向する両端部だけを支持する。また、柱状物品Ｗ１の底面の直径が大きい場合、柱状物品Ｗ１は、間隔が広い上面２６ａ(4)及び上面３０ａ(4)に跨るように立てて載置され、上面２６ａ(4)と上面３０ａ(4)は、柱状物品Ｗ１の底面の、中心軸を挟んで対向する両端部だけを支持する。
【００２２】
第１及び第２の物品載置部の各移動速度ｖ１、ｖ２は、図示しない駆動装置によってそれぞれ一定速度に制御されｖ１＞ｖ２（ただし、ｖ１＞０、｜ｖ１｜＞｜ｖ２｜）となるように設定され、各移動速度ｖ１、ｖ２の差は、柱状物品Ｗ１の回転速度を決める。即ち、搬送装置１０により、柱状物品Ｗ１の搬送速度は、概ね速い方の移動速度ｖ１に設定されるとともに、各移動速度ｖ１、ｖ２の速度の差により柱状物品Ｗ１の回転速度が設定され、この差が大きいほど柱状物品Ｗ１の回転数が増す。なお遅い方の移動速度ｖ２は、ゼロ又は負の値に設定してもよい。
【００２３】
次に、シュリンク包装装置１２及び搬送装置１０の動作について、図５に基づいて説明する。まず、作業者が、袋状に形成された包装体Ｗ２を被せた柱状物品Ｗ１を、搬送装置１２の搬入口１６ａ側の端部にセットする。すなわち、図４（ｂ）で説明したように、柱状物品Ｗ１が、第１及び第２の物品載置部の各上面（例えば、上面２６ａ(4)と上面３０ａ(4)）に跨るように立てて載置される。柱状物品Ｗ１は、その底面の、中心軸を挟んで対向する両端部だけが支持されるので、第１，第２載置部材２６，３０の各上面の水平位置に差があったり平坦度が多少低くても、安定に起立することができる。
【００２４】
そして、第１及び第２の物品載置部が加熱室１６の方向に移動し、柱状物品Ｗ１が加熱室１６の方向に移動する。このとき、第１の物品載置部の移動速度ｖ１が第２の物品載置部の移動速度ｖ２より遅いので、その速度差により、柱状物品Ｗ１が中心軸周りに回転しながら移動する。柱状物品Ｗ１は、その底面の、中心軸を挟んで対向する両端部だけが支持されているので、速度差の影響が柱状物品Ｗ１の底面に的確に伝わり、空回りすることなく安定に回転することができる。
【００２５】
柱状物品Ｗ１及び包装体Ｗ２が加熱室１６に入ると、複数の噴出口１８から噴出される熱風を受け、加熱室１６内を移動しながら包装体Ｗ２が徐々に収縮する。このとき、柱状物品Ｗ１及び包装体Ｗ２が回転しながら移動するので、複数の噴出口１８が固定されていても、熱風が柱状物品Ｗ１及び包装体Ｗ２の外周にムラなく当たり、包装体Ｗ２全体を少しずつ均等に収縮させることができる。さらに、包装体Ｗ２下端縁は、収縮により柱状物品Ｗ１の底面側に回り込んで被覆し、柱状物品Ｗ１が回転しながら包装体Ｗ２が収縮するので、底面の周縁部に均等に包装体Ｗ２の下端縁が密着する。
【００２６】
その後、包装体Ｗ２が十分に収縮して柱状物品Ｗ１の外周面に密着した状態で、搬出口１６ｂから搬出され、作業者が搬出された柱状物品Ｗ１を回収すると、１つの柱状物品Ｗ１の包装作業が終了する。次の柱状物品Ｗ１は、前の柱状物品の包装作業が終了する前に次々に投入され、複数の柱状物品Ｗ１の包装作業を連続して効率よく行うことができる。
【００２７】
搬送装置１０によれば、柱状物品Ｗ１は、第１及び第２のコンベア２０，２２の第１及び第２物品載置部の各上面に跨るように立てて載置され、底面の、中心軸を挟んで対向する両端部だけが支持されるので、第１及び第２物品載置部に柱状物品の荷重がほぼ均等にかかり、各上面の水平位置に差があったり平坦度が多少低くても、柱状物品Ｗ１を安定に起立させ中心軸周りに安定に回転させながら搬送することができる。さらに、構成がシンプルなので、汎用的なチェーンコンベアを２台使用することによって容易に構成することができる。
【００２８】
また、第１の物品載置部に複数の上面２６ａ(1)〜２６ａ(4)が設けられ、第２の物品載置部にも複数の上面３０ａ(1)〜３０ａ(4)が設けられているので、柱状物品Ｗ１の底面のサイズが変更になった時、都合のよい上面を選択して使用することによって、常に柱状物品Ｗ１の底面の、中心軸を挟んで対向する両端部だけを支持させることができ、上記の優れた動作を実現することができる。したがって、包装対象の柱状物品Ｗ１が変更になったときでも、搬送装置１０の段取り替えの手間を大幅に軽減することができる。
【００２９】
シュリンク包装装置１２は、搬送装置１０と加熱装置１４を組み合わせたものであり、特許文献１の包装装置のように出する熱風の噴出方向を特別に制御しなくても、熱風が柱状物品Ｗ１及び包装体Ｗ２の外周にムラなく当てることができるので、加熱装置１４の構成をシンプルにすることができる。
【００３０】
なお、本発明の搬送装置は、上記の搬送装置１０の形態に限定されるものではない。例えば、上述した搬送装置１０の動作説明では、第１及び第２の物品載置部の各移動速度ｖ１、ｖ２が「ｖ１＞ｖ２」であるとしたが、「ｖ１＜ｖ２」であってもよい。この場合は、第１のコンベア２０が第２のコンベアとして動作し、第２のコンベア２２が第１のコンベアとして動作することになり、柱状構造物Ｗ１の回転方向が逆になるが、同様の作用効果が得られる。
【００３１】
第１及び第のコンベア２０，２２は、無端の回転部材（コンベアチェーン２４，２８）を有したコンベアを使用しているが、条件が合えば、他の形式のコンベアを使用してもよい
第１のコンベア２０の物品載置部には高さが異なる４つの上面２６ａ(1)〜２６ａ(4)が設けられ、第２のコンベア２２の物品載置部にも高さが４つの上面３０ａ(1)〜３０ａ(4)が設けられているが、各上面の数は自由に変更することができる。例えば、柱状物品Ｗ１の底面のサイズが１種類しかないときは、各物品載置部の上面の数は１つずつにしてもよい。
【００３２】
搬送対象の柱状物品Ｗ１は、形状が円柱でなくてもよく、瓶、ペットボトル、缶等のように、平面上に立てて載置することができ、中心軸周りに回転可能な柱状物品であればよい。
【００３３】
その他、本発明の搬送装置の用途は特に限定されず、上記のシュリンク包装装置以外の様々な用途に使用することができる。
【００３４】
また、本発明のシュリンク包装装置は、上記シュリンク包装装置１２の形態に限定されるものではない。例えば、シュリンク包装装置の加熱装置の構成は、搬送中の柱状物品及び包装体に向けて熱風を吹き付け、包装体を熱収縮させることができるものであればよく、加熱装置１４以外の構成に変更してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０  搬送装置
１２  シュリンク包装装置
１４  加熱装置
１６  加熱室
２０  第１のコンベア
２２  第２のコンベア
２４，２８  チェーンベルト（無端回転部材）
２６  第１載置部材（第１の物品載置部）
２６ａ(1)〜２６ａ(4)  上面
３０  第２載置部材（第２の物品載置部）
３０ａ(1)〜３０ａ(4)  上面
Ｗ１  柱状物品
Ｗ２  包装体
【図１】
2019064641.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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