(57)【要約】【課題】搬送物の下部の支持と搬送物の側面の挟持とを、１系統の駆動機構により構成し、搬送物の損傷を防止し、部品点数が少ないシンプルな搬送機構を実現可能な結合Ｖベルトを提供する。【解決手段】結合Ｖベルト１に関して、ベルト幅方向に並設された、複数のＶベルト１１Ａ〜１１Ｄと、複数のＶベルト１１Ａ〜１１Ｄの背面側に配置され、複数のＶベルト１１Ａ〜１１Ｄをベルト幅方向に結合するタイバンド層１２とを備え、タイバンド層１２の背面側に、対向する少なくとも一対の突起部１３・突起部１４が配置された構成にする。【選択図】図２
2019064829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト幅方向に並設された、複数のＶベルトと、
前記複数のＶベルトの背面側に配置され、前記複数のＶベルトを前記ベルト幅方向に結合するタイバンド層と、を備え、
前記タイバンド層の背面側に、対向する少なくとも一対の突起部が配置されていることを特徴とする、結合Ｖベルト。
【請求項２】
前記対向する一対の突起部は、互いに対向する側に、前記タイバンド層に対して垂直な垂直面を有していることを特徴とする、請求項１に記載の結合Ｖベルト。
【請求項３】
前記対向する一対の突起部は、互いに対向する側に、前記タイバンド層に対して傾斜した傾斜面を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の結合Ｖベルト。
【請求項４】
前記突起部は、ゴム成分を含み、硬度がＡ３５〜Ａ６５の範囲内にあることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の結合Ｖベルト。
【請求項５】
前記突起部の表面には、凹凸形状の模様が形成されていることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の結合Ｖベルト。
【請求項６】
前記タイバンド層は、二方向の繊維束が交差するように配列された、二方向繊維シートを有することを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の結合Ｖベルト。
【請求項７】
前記二方向繊維シートにおいて、一方の前記繊維束は、前記ベルト幅方向に配列されており、他方の前記繊維束は、ベルト周方向に配列されていることを特徴とする、請求項６に記載の結合Ｖベルト。
【請求項８】
前記二方向繊維シートにおいて、前記二方向の繊維束がともに、ベルト周方向に対して傾斜角度を有するように配列されていることを特徴とする、請求項６に記載の結合Ｖベルト。
【請求項９】
前記二方向繊維シートは、アラミドシート又はカーボンシートであり、
前記アラミドシートの場合は、目付量が９０〜８７０ｇ／ｍ2、引張強度が２０６０Ｎ／ｍｍ2以上、厚みが０．０３〜０．２４ｍｍの条件を満たし、
前記カーボンシートの場合は、目付量が２００〜３００ｇ／ｍ2、引張強度が２９００Ｎ／ｍｍ2以上、厚みが０．０５〜０．０９ｍｍの条件を満たすことを特徴とする、請求項６〜８の何れかに記載の結合Ｖベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背面に設けた突起部間に搬送物を挟持・載置して搬送する、複数のＶベルトを結合させた結合Ｖベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
背面に規則的又は不規則な突起部を設け、その背面に搬送物を載せて搬送する搬送用ベルトは、野菜収穫機等で好適に用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１のキャベツ収穫機では、キャベツの根茎部を挟持搬送する左右一対のスクリューコンベヤと、スクリューコンベヤの上方に設けられ、キャベツの結球部を左右両側から挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、その挟持搬送ベルトと搬送終端部に連続して設けられる搬送ベルトからなる収穫機の搬送部が開示されている。このように搬送用ベルトとして、搬送物を下部搬送するスクリューコンベアと、搬送物を上部で挟持搬送する挟持搬送ベルトが組み合わされている。一般的には、挟持搬送ベルトは２本使いでＶベルト、平ベルト、コンベアベルトが使用され、挟持搬送ベルトの背面に、搬送物を損傷させないように搬送物に対応した形状と硬度のスポンジの弾性体が貼着した構造を有するものや、背面にパターンを模したものがある。これらの２本一組の挟持搬送ベルトが対向する状態で巻付け配置され、機構等に装着されている。
【０００４】
そして、上記構成のキャベツ収穫機では、下部搬送に組み込まれている１対のスクリューコンベアと、スクリューコンベアの上部に組み込まれている狭持搬送ベルトの組み合わせで、キャベツの結球部が搬送されて収穫されていく。
【０００５】
また、特許文献２の作物収穫機における搬送装置(１４)は、作物の下部を挟持する左右近接配置の対向周回ベルト(１４ａ，１４ａ)による挟持搬送コンベアを有し、この挟持搬送コンベアの上部に作物の姿勢を保持する左右配置の対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)による補助搬送コンベア(１５)を設け、前記対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)の左右間隔は、上部が広いＶ字型に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−００４６４３号公報
【特許文献２】特開２０１７−００６０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、キャベツが、スクリューコンベア及び挟持搬送ベルトの２系統の駆動により同時に搬送される場合、搬送速度に差異が生じると搬送物の損傷の原因になってしまう。また、機構面からは、２系統の駆動機構の搭載により部品点数が多くなり、機構が複雑となるためメンテナンスの必要回数も多くなってしまう。また、特許文献２の挟持搬送コンベア及び補助搬送コンベアを備えた搬送装置でも同様の問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、搬送物の下部の支持と搬送物の側面の挟持とを、１系統の駆動機構により構成し、搬送物の損傷を防止し、部品点数が少ないシンプルな搬送機構を実現可能な結合Ｖベルトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の１つは、
ベルト幅方向に並設された、複数のＶベルトと、
前記複数のＶベルトの背面側に配置され、前記複数のＶベルトを前記ベルト幅方向に結合するタイバンド層と、を備え、
前記タイバンド層の背面側に、対向する少なくとも一対の突起部が配置されていることを特徴とする、結合Ｖベルトである。
【００１０】
従来の搬送装置では、球状の野菜（キャベツなど）などの搬送物を搬送する場合に、搬送物を保護しつつ搬送するために、搬送物の下部を支持する搬送機構（ベルトコンベアなど）、及び、搬送物の両側面を挟持する搬送機構（ベルトコンベアなど）の２系統の駆動機構を備えた搬送装置が使用されていた。
しかしながら、２系統の駆動機構を使用すると、搬送速度に差異が生じた場合、搬送物がローリングし、搬送物損傷の原因になる。また、機構面からは、２系統の駆動機構の搭載により部品点数が多くなり、機構が複雑となるためメンテナンスの必要回数も多くなる。
上記結合Ｖベルトを搬送機構に使用すれば、結合Ｖベルトに搬送物を乗せた場合、タイバンド層で搬送物の下部を支持し、タイバンド層の背面側に配置した対向する一対の突起部によって、搬送物の側面を挟持することができる。このように、上記結合Ｖベルトを使用すれば、搬送物の下部の支持と搬送物の側面の挟持とを、１系統の駆動機構により実現できる。
これにより、２系統の駆動機構を使用した場合に生じる搬送速度の差異が生じないことから、搬送物のローリング等による搬送物の損傷が発生しないようにすることができる。また、従来に比べて、部品点数が少ないシンプルな搬送装置にすることができ、不具合の発生率や、メンテナンス頻度を低くすることができる。
また、一対の突起部を対向させていることから、突起部の形状、寸法に変化を持たせることにより、搬送物の大きさに対応させて挟持することができる。
【００１１】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトにおいて、前記対向する一対の突起部が、互いに対向する側に、前記タイバンド層に対して垂直な垂直面を有していることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、一対の突起部が垂直面同士で対向していることから、搬送物を垂直面と垂直面との間に強固にホールドすることができる。
【００１３】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトにおいて、前記対向する一対の突起部が、互いに対向する側に、前記タイバンド層に対して傾斜した傾斜面を有していることを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、一対の突起部が傾斜面同士で対向していることから、対向する突起部と突起部との間の距離よりも大きな搬送物であっても、対向する傾斜面が搬送物の斜め下側を支えることができる。
【００１５】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトにおいて、前記突起部が、ゴム成分を含み、硬度がＡ３５〜Ａ６５の範囲内にあることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、搬送物に接触する突起部が弾性を有することから、搬送物が損傷するのを防止することができる。
【００１７】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトにおいて、前記突起部の表面には、凹凸形状の模様が形成されていることを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、突起部の表面に凹凸形状の模様を付けることにより、突起部と突起部との間に挟持された搬送物に対するグリップ力（摩擦力）を高め、搬送物が、ずれ落ちたりすることを防止することができる。
【００１９】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトにおいて、前記タイバンド層は、二方向の繊維束が交差するように配列された、二方向繊維シートを有することを特徴としている。
【００２０】
上記構成によれば、結合Ｖベルトのタイバンド層において、繊維束が配列された二方向に対する強度を高めることができる。
【００２１】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトの前記二方向繊維シートにおいて、一方の前記繊維束は、前記ベルト幅方向に配列されており、他方の前記繊維束は、ベルト周方向に配列されていることを特徴としている。
【００２２】
上記構成によれば、一方の繊維束を、ベルト幅方向に配列し、他方の繊維束を、ベルト周方向に配列することにより、結合Ｖベルトの強度（剛性）を高めることができる。
【００２３】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトの前記二方向繊維シートにおいて、前記二方向の繊維束がともに、ベルト周方向に対して傾斜角度を有するように配列されていることを特徴としている。
【００２４】
上記構成のように、繊維束の二つの配列方向がともにベルト周方向に対して傾斜角度を有するように配列することにより、傾斜角度を有しない場合に比べて、結合Ｖベルトの屈曲性を保持しつつ、強度（剛性）を高め、屈曲疲労による早期クラック、及び、切断による寿命の低下を防ぐことができる。
【００２５】
また、本発明の一つは、上記結合Ｖベルトにおいて、前記二方向繊維シートは、アラミドシート又はカーボンシートであり、
前記アラミドシートの場合は、目付量が９０〜８７０ｇ／ｍ2、引張強度が２０６０Ｎ／ｍｍ2以上、厚みが０．０３〜０．２４ｍｍの条件を満たし、
前記カーボンシートの場合は、目付量が２００〜３００ｇ／ｍ2、引張強度が２９００Ｎ／ｍｍ2以上、厚みが０．０５〜０．０９ｍｍの条件を満たすことを特徴としている。
【００２６】
上記構成によれば、強度（破断強力、引張強さ）をより高くした結合Ｖベルトにすることができる。また、アラミドシート及びカーボンシートは極薄のため、屈曲性が良好である。
【発明の効果】
【００２７】
搬送物の下部の支持と搬送物の側面の挟持とを、１系統の駆動機構により構成し、搬送物の損傷を防止し、部品点数が少ないシンプルな搬送機構を実現可能な結合Ｖベルトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係る搬送装置の概略図である。
【図２】本実施形態に係る結合Ｖベルトのベルト幅方向の断面図（図１のＡ−Ａ断面図）である。
【図３】本実施形態に係る結合Ｖベルト１のＶベルトの説明図である。
【図４】本実施形態の補強布に積層される二方向繊維シートの説明図である。
【図５】本実施形態の結合Ｖベルトを使用したキャベツの搬送態様の説明図である。
【図６】本実施形態の結合Ｖベルトの突起部の説明図である。
【図７】本実施形態の突起部に形成されたシボ模様の例示図である。
【図８】その他の実施形態に係る結合Ｖベルトのベルト幅方向の断面図である。
【図９】その他の使用形態に係る搬送装置の従動プーリ付近の断面図である。
【図１０】その他の使用形態に係る搬送装置の上面図である。
【図１１】その他の実施形態に係る突起部の形状の説明図である。
【図１２】その他の実施形態に係る突起部の形状の説明図である。
【図１３】その他の実施形態に係る突起部の形状の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本願発明に係る結合Ｖベルト１及びこの結合Ｖベルト１を使用した搬送装置１００について説明する。
【００３０】
（搬送装置１００）
図１に示すように、本実施形態の搬送装置１００では、結合Ｖベルト１が、複数のＶ形状の溝が外周に設けられた駆動プーリ２と従動プーリ３との間に巻き掛けられた状態で配置されている。そして、駆動プーリ２が回転駆動されることにより、結合Ｖベルト１の背面に載置されたキャベツ（搬送物）が、搬送方向に搬送される。この搬送装置１００は、既存のキャベツ収穫機や作物収穫機に搭載され、畑から引き抜かれたキャベツ（野菜等）を搬送する工程で使用される。
【００３１】
（結合Ｖベルト１の構成）
結合Ｖベルト１は、図２に示すように、ベルト幅方向の両端部にそれぞれ並列された２列のＶベルト１１（Ｖベルト１１Ａ・１１ＢとＶベルト１１Ｃ・１１Ｄの合計４つ）と、各Ｖベルト１１Ａ〜１１Ｄの背面側に配置され、４つのＶベルト１１Ａ〜１１Ｄをベルト幅方向に結合するタイバンド層１２と、タイバンド層１２の背面側に配置された、対向する２列の突起部１３・突起部１４とを備えた構成をしている。
【００３２】
本実施形態のように、複数のＶベルト１１をタイバンド層１２によってベルト幅方向に連結させた結合Ｖベルト１は、粉砕機や大型コンプレッサーなど伝達する動力が大きい用途で、Ｖベルトが駆動プーリ・従動プーリに多本掛けされる場合に、長さの差異によるＶベルト間の張力差やブレによってＶベルト同士が接触しＶベルトが転覆することを防止するために使用される。
【００３３】
（Ｖベルト１１）
Ｖベルト１１（Ｖベルト１１Ａ〜１１Ｄ）は、図３に示すように、背面側から内周面側に向けて順番に、ゴム組成物で形成された伸張ゴム層１１１と、心線１１３が埋設された芯体層１１２と、ゴム組成物で形成された圧縮ゴム層１１４とを備えた構成をしている。Ｖベルト１１としては、ラップドＶベルトやローエッジＶベルトなどを採用することができる。
【００３４】
（伸張ゴム層１１１）
伸張ゴム層１１１を形成するゴム組成物のゴム成分としては、加硫又は架橋可能なゴム、例えば、ジエン系ゴム（天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ニトリルゴム）、水素化ニトリルゴムなど）、エチレン−α−オレフィンエラストマー、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、アルキル化クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、エピクロルヒドリンゴム、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴムなどが例示できる。これらのゴム成分は単独で又は二種以上組み合わせて使用してもよい。
【００３５】
また、伸張ゴム層１１１を形成するゴム組成物には、さらに必要に応じて、ゴムに通常配合される、硫黄、有機過酸化物等の架橋剤、Ｎ，Ｎ´−ｍ−フェニレンジマレイミド、キノンジオキシム類等の共架橋剤、加硫促進剤、炭酸カルシウム、タルク等の充填剤、可塑剤、安定剤、加工助剤、着色剤、短繊維等を配合してもよい。短繊維としては、綿、ポリエステル（ＰＥＴ、ＰＥＮなど）、ナイロン（６ナイロン、６６ナイロン、４６ナイロンなど）、アラミド（ｐ−アラミド、ｍ−アラミド）、ビニロン、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール（ＰＢＯ）繊維などを用いることができる。これらの短繊維は単独で又は二種以上組み合わせて使用できる。
【００３６】
（芯体層１１２）
芯体層１１２は、心線１１３が、ゴム組成物に（伸張ゴム層１１１を形成するゴム組成物と同じ）、ベルト周長方向に沿ってスパイラル状に巻き付けられて埋設されている。即ち、図３に示すように、ベルト幅方向の断面視では、心線１１３が一列に配列された状態である。
【００３７】
心線１１３を構成する繊維としては、高モジュラスの点から、エチレンテレフタレート、エチレン−２，６−ナフタレート等のＣ２−４アルキレンアリレートを主たる構成単位とするポリエステル繊維（ポリアルキレンアリレート系繊維、ポリエチレンテレフタレート系繊維、エチレンナフタレート系繊維等）、アラミド繊維等の合成繊維、炭素繊維等の無機繊維が使用され、ポリエステル繊維やアラミド繊維が好ましい。これらの繊維はマルチフィラメント糸であってもよい。
【００３８】
（圧縮ゴム層１１４）
圧縮ゴム層１１４を形成するゴム組成物のゴム成分は、伸張ゴム層１１１と同じである。
【００３９】
Ｖベルト１１Ａ〜１１Ｄの寸法（ベルト形）は、例えば、Ｖベルト１１のタイバンド層１２側の上幅ＵＷ及び厚みＴを規定した、表１に示すＶベルト形、「Ａ」、「薄Ａ」、「Ｂ」、「薄Ｂ」、「Ｃ」、「薄Ｃ」、「Ｄ」、「薄Ｄ」から自由に選定される。安定した搬送機能を考慮すると「Ｃ」、「薄Ｃ」、「Ｄ」、「薄Ｄ」が有効であり、耐屈曲性を考慮すると「薄Ｃ」、「薄Ｄ」がさらに有効である。
【００４０】
[表１] 
2019064829.tif 000003
【００４１】
（タイバンド層１２）
タイバンド層１２は、図２に示すように、補強布１２１と、補強布１２１と突起部１３・突起部１４との接着力を向上させるために設けられる接着層１２２とを有する。
【００４２】
（補強布１２１）
補強布１２１には、二方向の繊維束が交差するように配列された、二方向繊維シートが１枚又は複数枚積層されている。具体的には、補強布１２１に積層される二方向繊維シートは、アラミドシート又はカーボンシートである。なお、二方向繊維シートは、Ｖベルト１１Ａ〜１１Ｄとの接着性を高めるための処理（公知のＲＦＬ液、ゴム糊、含浸樹脂などでの接着処理）を施しても良い。
【００４３】
また、本実施形態では、図４に示すように、補強布１２１に積層される二方向繊維シートは、二方向の繊維束（経と緯）がともに、ベルト周方向に対して４５°の傾斜角度（バイアス）を有するように配列されている。なお、補強布１２１に積層される二方向繊維シートにおいて、二方向の繊維束（経と緯）のベルト周方向に対する傾斜角度は、４５°に限らない。従って、二方向繊維シートにおいて、一方の繊維束（経）は、ベルト幅方向に配列されており、他方の繊維束（緯）は、ベルト周方向に配列された構成であってもよい。
【００４４】
このように補強布１２１に、二方向繊維シートを１枚又は複数枚積層させることにより、タイバンド層１２において、繊維束が配列された二方向に対する強度を高め、搬送物の搬送時の負担による補強布１２１の早期亀裂・切断を防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施形態のように、繊維束（経と緯）の二つの配列方向がともにベルト周方向に対して傾斜角度（バイアス）を有するように配列することにより、傾斜角度を有しない場合に比べて、結合Ｖベルト１の屈曲性を保持しつつ、強度（剛性）を高め、屈曲疲労による早期クラック、及び、切断による寿命の低下を防ぐことができる。
【００４６】
なお、二方向繊維シートにおいて、一方の繊維束を、ベルト幅方向に配列し、他方の繊維束を、ベルト周方向に配列することにより、傾斜角度（バイアス）を有するように配列した場合に比べて、結合Ｖベルト１のベルト周方向及びベルト幅方向の強度（剛性）を高めることができる。
【００４７】
（補強布１２１：アラミドシート）
補強布１２１に積層される二方向繊維シートがアラミドシートの場合、破断強力・柔軟性が高く、アラミド繊維が折れにくいなどの特長をもつことから、強度（破断強力、引張強さ）をより高くした結合Ｖベルト１にすることができる。
【００４８】
また、アラミドシートの二方向繊維シートとしては、目付量が９０〜８７０ｇ／ｍ2、引張強度が２０６０Ｎ／ｍｍ2以上、厚みが０．０３〜０．２４ｍｍの条件を満たしていることが望ましい。これにより、強度（破断強力、引張強さ）をより高くした結合Ｖベルト１にすることができる。また、アラミドシートは極薄のため、屈曲性を良好に保てる。
【００４９】
例えば、アラミドシートの二方向繊維シートとしては、表２に示す、ファイベックス製、前田工繊製のものが挙がられる。
【００５０】
[表２] 
（アラミドシート：二方向繊維シート）
2019064829.tif 000004
【００５１】
（補強布１２１：カーボンシート）
補強布１２１に積層される二方向繊維シートがカーボンシートの場合、破断強力が高く、カーボン繊維が折れにくいなどの特長をもつことから、強度（破断強力、引張強さ）をより高くした結合Ｖベルト１にすることができる。
【００５２】
また、カーボンシートの二方向繊維シートとしては、目付量が２００〜３００ｇ／ｍ2、引張強度が２９００Ｎ／ｍｍ2以上、厚みが０．０５〜０．０９ｍｍの条件を満たしていることが望ましい。これにより、破断強力をより高くした結合Ｖベルト１にすることができる。また、カーボンシートは極薄のため、屈曲性を良好に保てる。
【００５３】
例えば、カーボンシートの二方向繊維シートとしては、表３に示す、前田工繊製のものが挙がられる。
【００５４】
[表３] 
（カーボンシート：二方向繊維シート）
2019064829.tif 000005
【００５５】
（突起部１３・突起部１４）
突起部１３・突起部１４は、図１及び図２に示すように、タイバンド層１２の背面（接着層１２２側）において、ベルト幅方向に所定の間隔を空けて、ベルト周方向に対して平行に対向するように配列されている。突起部１３と突起部１４との間の間隔は、搬送物の大きさに対応して設定されるもので特に限定されない。
【００５６】
突起部１３及び突起部１４は、図２に示すように、突起部１３と突起部１４とが対向する側に、タイバンド層１２に対してベルト周方向に垂直な垂直面１３１・垂直面１４１を有している。更に、突起部１３及び突起部１４は、図２に示すように、垂直面１３１・垂直面１４１の上部に、タイバンド層１２に対して、傾斜角度θ＝６０°〜８０°の範囲で傾斜した傾斜面１３２・傾斜面１４２を有している。即ち、傾斜面１３２と傾斜面１４２とは互いに対向し、ベルト幅方向断面視で、結合Ｖベルト１の外周に向かって間隔が広がったテーパー形状をしている。また、突起部１３及び突起部１４は、図２に示すように、傾斜面１３２・傾斜面１４２の上部に、タイバンド層１２と平行する上面１３３・上面１４３を有している。
【００５７】
上記のように、垂直面１３１と垂直面１４１とが対向していることから、図５（Ｂ）に示すように、搬送物（キャベツ）を垂直面１３１と垂直面１４１との間に強固にホールドすることができる。また、垂直面１３１の上部及び垂直面１４１の上部において、傾斜面１３２と傾斜面１４２とがテーパー形状で対向していることから、図５（Ａ）に示すように、垂直面１３１と垂直面１４１との間の距離よりも大きな搬送物（搬送物）であっても、対向する傾斜面１３２と傾斜面１４２との間で搬送物の斜め下側を支えることができる。従って、垂直面１３１・垂直面１４１及び傾斜面１３２・傾斜面１４２を有する突起部１３・突起部１４を備えた、結合Ｖベルト１によれば、キャベツ（野菜）のように大きさに個体差がある搬送物であっても、搬送物を安定して搬送することができる。
【００５８】
突起部１３及び突起部１４の具体的な寸法としては、図６に示す突起部１４で説明すると、突起部１４の高さＨは４０〜７０ｍｍ、突起部１４の幅Ｗは２０〜６０ｍｍ、垂直面１４１の高さｈは３０〜５０ｍｍ、傾斜面１４２の傾斜角度θは６０°〜８０°の範囲としている。なお、突起部１３の寸法も同様である。
【００５９】
また、本実施形態では、図２に示すように、突起部１３の底部の幅Ｗと、Ｖベルト１１Ａの上幅ＵＷ及びＶベルト１１Ｂの上幅ＵＷの合計幅ＴＷとがおよそ同じ幅（長さ）になるようにしている。同様に、突起部１４の底部の幅Ｗと、Ｖベルト１１Ｃの上幅ＵＷ及びＶベルト１１Ｄの上幅ＵＷの合計幅ＴＷとがおよそ同じ幅（長さ）になるようにしている。なお、突起部１３の底部の幅Ｗは、Ｖベルト１１Ａの上幅ＵＷ及びＶベルト１１Ｂの上幅ＵＷの合計幅ＴＷ以下であればよい（突起部１４も同様）。これにより、突起部１３の下側には、Ｖベルト１１Ａ・１１Ｂが配置され、突起部１４の下側には、Ｖベルト１１Ｃ・１１Ｄが配置されることになる。
【００６０】
仮に本実施形態と異なり、突起部１３の真下にＶベルト１１が配置されていない場合、突起部１３に搬送物からの負荷がかかった場合、Ｖベルト１１を介して直接駆動プーリ２や従動プーリ３に直接負荷を逃がすことができないことから、結合Ｖベルト１が走行中にブレ（横ブレ、縦ブレ）が生じ、搬送物の損傷や更には結合Ｖベルト１が転覆するおそれがある。一方、本実施形態によれば、突起部１３に搬送物からの負荷がかかった場合、突起部１３の真下に配置されたＶベルト１１Ａ・１１Ｂを介して直接駆動プーリ２や従動プーリ３に直接負荷を逃がすことができ、結合Ｖベルト１のブレ（横ブレ、縦ブレ）を防止することができる。
【００６１】
また、突起部１３・突起部１４は、ゴム又は発泡ゴムにより構成されており、そのゴム又は発泡ゴムのゴム成分としては、特に限定されず、耐摩耗性、接着力、粘着性、狭持搬送性などを考慮し、公知のゴム成分を含むゴム組成物又は発泡ゴムから選択できる。ここで、突起部１３・突起部１４の硬度は、Ａ３５〜Ａ６５の範囲内にあることが好ましい。硬度が低すぎると突起部１３・突起部１４の強度が落ちてしまい、また、硬度が高すぎると、突起部１３・突起部１４との接着により搬送物が損傷するおそれが生じることから、搬送物に接触する突起部１３・突起部１４に上記硬度の弾性を持たせることにより、強度を保ちつつ、搬送物が損傷するのを防止することができる。
【００６２】
また、垂直面１３１・１４１及び傾斜面１３２・１４２には、凹凸形状の模様が形成されている。この凹凸形状の模様の形成例としては、シボ加工（エンボスemboss）が挙げられる。このシボ加工で形成されるシボ模様は多種多様であり、その一例を図７に例示している。なお、この凹凸形状の模様は、直接表面に加工する手法だけでなく、表面に凹凸形状の模様が形成された、ゴム製のカバーを貼り付けてもよい。このように、突起部１３・突起部１４の垂直面１３１・１４１及び傾斜面１３２・１４２に凹凸形状の模様を付けることにより、突起部１３と突起部１４との間に挟持された搬送物に対するグリップ力（摩擦力）を高め、搬送物が、ずれ落ちたりすることを防止することができる。
【００６３】
（搬送方法）
上記結合Ｖベルト１を備えた搬送装置１００は、キャベツ収穫機に搭載され、キャベツを畑から引き抜く工程、引き抜いたキャベツの根茎部を切断する工程を経たキャベツ（野菜等）を、結合Ｖベルト１の突起部１３と突起部１４との間に挟持して、キャベツ収穫機の後方に設けたコンテナに向けて搬送する。このとき、キャベツが垂直面１３１と垂直面１４１との間に納まる大きさであれば、キャベツの両側面を垂直面１３１と垂直面１４１との間にしっかりホールドして搬送することができる。また、仮に、キャベツが垂直面１３１と垂直面１４１との間の距離よりも大きければ、傾斜面１３２と傾斜面１４２との間でキャベツの斜め下側（結球部、根茎部あたり）を支えて搬送することができる。
【００６４】
（製造方法）
結合Ｖベルト１の製造方法について簡単に説明する。
まず、複数のＶ溝を有する金型に、Ｖベルト１１Ａ〜１１Ｄの原型となる４つの未加硫ベルトをベルト幅方向に並列した状態で各Ｖ溝に嵌め込む。そして、補強布１２１を用意し、アラミドシート又はカーボンシートで構成された二方向繊維シートを１枚又は複数枚積層する。そして、二方向繊維シートが積層された補強布１２１によって、金型のＶ溝に嵌め込んだ４つの未加硫ベルトの背面を覆う。なお、加硫される４つの未加硫ベルトと補強布１２１との接着性を高めるための処理（公知のＲＦＬ液、ゴム糊、含浸樹脂などでの接着処理）を施してもよい。
【００６５】
次に、補強布１２１の上面に接着剤により接着層１２２を形成する。そして、接着層１２２の上面に未加硫の突起部１３及び突起部１４を配置する。なお、突起部１３及び突起部１４が発泡ゴム（加硫済のスポンジ）である場合は、未加硫ゴムシートを発泡ゴム製の突起部１３及び突起部１４に被覆する。そして、加硫により、Ｖベルト１１Ａ〜１１Ｄとタイバンド層１２と突起部１３・突起部１４とが加硫接着された結合Ｖベルト１が製造される。なお、突起部１３・突起部１４の垂直面１３１・１４１及び傾斜面１３２・１４２に形成する凹凸形状の模様は、これに対応した模様が彫刻された金型を使用して、加硫時に模様を写すことにより形成する。
【００６６】
（効果）
上記結合Ｖベルト１を搬送装置１００に使用すれば、結合Ｖベルト１にキャベツ（搬送物）を乗せた場合、タイバンド層１２でキャベツの下部を支持し、タイバンド層１２の背面側に配置した対向する突起部１３・突起部１４によって、キャベツの側面を挟持することができる。このように、結合Ｖベルト１を使用すれば、キャベツの下部の支持とキャベツの側面の挟持とを、１系統の駆動機構により実現できる。
これにより、２系統の駆動機構を使用した場合に生じる搬送速度の差異が生じないことから、キャベツのローリング等によるキャベツの損傷が発生しないようにすることができる。また、従来に比べて、部品点数が少ないシンプルな搬送装置１００にすることができ、不具合の発生率や、メンテナンス頻度を低くすることができる。
また、一対の突起部１３・突起部１４を対向させていることから、突起部１３・突起部１４の形状、寸法に変化を持たせることにより、キャベツの大きさに対応させて挟持することができる。
【００６７】
（その他の使用形態）
上記実施形態では、キャベツ等の結球野菜を搬送する搬送装置１００に、本発明に係る結合Ｖベルト１を使用した形態について説明したが、本発明に係る結合Ｖベルト１は、長さがあるネギや、茎葉を含むダイコンやニンジン等を搬送する搬送装置２００に使用してもよい（図９、図１０参照）。
【００６８】
長さがあるネギや、茎葉を含むダイコンやニンジン等（搬送物）を搬送する搬送装置２００では、結合Ｖベルト１を２本１組で使用する。なお、搬送装置２００で使用する１組の結合Ｖベルト１（１´）の背面側に配置された２列の突起部１３・突起部１４（突起部１３´・突起部１４´）の、傾斜面１３２・傾斜面１４２（傾斜面１３２´・傾斜面１４２´）及び上面１３３・上面１４３（上面１３３´・上面１４３´）には、搬送物を損傷させないことを目的に、その搬送物の形状及び硬度に適した弾性体（スポンジ含む）のシート１３Ａ・シート１４Ａ（シート１３Ａ´・シート１４Ａ´）が接着されている。
【００６９】
具体的には、図９及び図１０に示すように、１組の結合Ｖベルト１・１´は、結合Ｖベルト１の背面側に配置された２列の突起部１３・突起部１４と結合Ｖベルト１´の背面側に配置された２列の突起部１３´・突起部１４´とを対向させた状態で、結合Ｖベルト１は駆動プーリ２０３Ａ・２０３Ｂと従動プーリ２０４Ａ・２０４Ｂとの間に巻き掛けられ、結合Ｖベルト１´は駆動プーリ２０３Ａ´・２０３Ｂ´と従動プーリ２０４Ａ´・２０４Ｂ´との間に巻き掛けられて配置される。この際、結合Ｖベルト１（１´）のタイバンド層１２（１２´）が水平面に対して略垂直方向に配置されるように、駆動プーリ２０３Ａ・２０３Ｂ及び従動プーリ２０４Ａ・２０４Ｂ（駆動プーリ２０３Ａ´・２０３Ｂ´及び従動プーリ２０４Ａ´・２０４Ｂ´）のそれぞれの軸は、水平面に対して略垂直方向に配置される。
【００７０】
そして、駆動プーリ２０３Ａ・２０３Ｂ及び駆動プーリ２０３Ａ´・２０３Ｂ´が回転駆動されることにより、結合Ｖベルト１の背面側に配置された２列の突起部１３・突起部１４と結合Ｖベルト１´の背面側に配置された２列の突起部１３´・突起部１４´との間に挟持された、ネギやダイコンやニンジン等の搬送物が、図１０に示す搬送方向に搬送される。即ち、土壌に栽培されているネギやダイコンやニンジン等を、土壌に栽培されていた縦長の状態のまま（図９参照）、結合Ｖベルト１と結合Ｖベルト１´との間に挟持して搬送することができる。これにより、縦長形状のネギやダイコンやニンジン等の搬送物に余計な負担をかけずに、土壌からの抜き取り・搬送を行うことができる。
【００７１】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、突起部１３の底部の幅Ｗと、Ｖベルト１１Ａの上幅ＵＷ及びＶベルト１１Ｂの上幅ＵＷの合計幅ＴＷとがおよそ同じ幅（長さ）になるようにしている。これは、突起部１３の底部の幅Ｗが、結合Ｖベルト１の一方の端部側に並列された複数のＶベルト１１の上幅ＵＷの合計幅ＴＷ以下であればよいとする趣旨である（突起部１４も同様）。従って、図８（Ａ）に示すように、結合Ｖベルト１の一方の端部側に、３つのＶベルト１１Ａ・Ｖベルト１１Ｂ・Ｖベルト１１Ｅを並列させ、突起部１３の底部の幅Ｗが、３つのＶベルト１１Ａ・Ｖベルト１１Ｂ・Ｖベルト１１Ｅの上幅ＵＷの合計幅ＴＷよりも小さくなるように構成してもよい（なお、結合Ｖベルト１の他方の端部側には、３つのＶベルト１１Ｆ・Ｖベルト１１Ｃ・Ｖベルト１１Ｄを並列させている）。図８（Ａ）に示す構成によれば、結合Ｖベルト１のより安定した走行が可能になる。
【００７２】
また、上記実施形態では、結合Ｖベルト１のベルト幅方向の両端部にそれぞれ並列された２列のＶベルト１１（Ｖベルト１１Ａ・１１ＢとＶベルト１１Ｃ・１１Ｄの合計４つ）を備えた構成にしているが、図８（Ｂ）に示すように、結合Ｖベルト１のベルト幅方向の両端部及び中央にそれぞれ並列された２列のＶベルト１１（Ｖベルト１１Ａ・１１Ｂと、Ｖベルト１１Ｅ・１１Ｆと、Ｖベルト１１Ｃ・１１Ｄの合計６つ）を備えた構成にしてもよい。この場合、結合Ｖベルト１のより安定した走行が可能になる。なお、結合Ｖベルト１のベルト幅方向の両端部及び中央にそれぞれ並列して設けられるＶベルト１１は、２列に限らず、図８（Ｃ）に示すように、４列でもよい（Ｖベルト１１Ｅ・１１Ｆ・１１Ｇ・１１Ｈ）。
【００７３】
また、上記実施形態では、結合Ｖベルト１に設けられた突起部１３（突起部１４）は、図２に示すように、垂直面１３１（垂直面１４１）、傾斜面１３２（傾斜面１４２）、及び上面１３３（上面１４３）を備えた形状のもので説明したが、突起部１３（突起部１４）の形状は、これに限らない。
【００７４】
例えば、図１１の突起形状Ａに示すように、突起部３１３及び突起部３１４は、ベルト幅方向断面が台形形状をしており、突起部３１３と突起部３１４とが対向する面が傾斜した傾斜面３０１・傾斜面３０２を有する構成でもよい。この形状の場合、キャベツやレタスのような結球状の野菜を挟持する際に、大型のものや小型のものなど様々な大きさに対応することができる。
【００７５】
また、図１１の突起形状Ｂに示すように、突起部４１３及び突起部４１４は、突起部４１３と突起部４１４とが対向する側が階段形状（２段）になった構成でもよい。また、図１１の突起形状Ｃに示すように、突起部５１３及び突起部５１４は、突起部５１３と突起部５１４とが対向する側が階段形状（３段）になった構成でもよい。この突起形状Ｂや突起形状Ｃの場合、階段状になった角部分がエッジになり、強固に搬送物を固定できることから、不定形な農作物例えば、茎や根に無作為に菜っている枝豆、落花生の搬送に適している。
【００７６】
また、図１１の突起形状Ｄに示すように、突起部６１３及び突起部６１４は、ベルト幅方向断面が三角形状をしており、突起部６１３と突起部６１４とが対向する面が傾斜した傾斜面６０１・傾斜面６０２を有する構成でもよい。この場合、傾斜面６０１と傾斜面６０２との間の距離をベルト幅方向に広く確保することができるため、スイカやカボチャといった大きめの搬送物の搬送に適している。
【００７７】
また、図１２の突起形状Ｅに示すように、突起部７１３及び突起部７１４は、ベルト幅方向断面が半円形状をした構成でもよい。また、図１２の突起形状Ｆに示すように、突起部８１３及び突起部８１４は、ベルト幅方向断面が、中心角９０°の扇形状をした構成でもよい。また、図１２の突起形状Ｇに示すように、突起部９１３及び突起部９１４は、突起部９１３と突起部９１４とが対向する面が平行な垂直面９０１・垂直面９０２、及び、ベルト幅方向断面が円弧形状になった上面９０３・上面９０４を有する構成でもよい。また、図１２の突起形状Ｈに示すように、突起部１０１３及び突起部１０１４は、突起部１０１３と突起部１０１４とが対向する面が平行な垂直面１００１・垂直面１００２、及び、ベルト幅方向断面が半円形状になった上面１００３・上面１００４を有する構成でもよい。これら突起形状Ｅ〜突起形状Ｈの場合、搬送物と接触する面が円弧形状をしていることから、軟らかく傷つきやすい、葉野菜やトマト、ナス、キュウリを搬送する場合に適している。
【００７８】
また、図１３の突起形状Ｉに示すように、突起部１１１３は、ベルト幅方向に亘って形成されており、そのベルト幅方向断面が波形状をした構成でもよい。また、図１３の突起形状Ｊに示すように、突起部１２１３及び突起部１２１４は、ベルト幅方向断面が波形状をした構成でもよい。これら突起形状Ｉ及び突起形状Ｊの場合、搬送物と接触するところが波状に湾曲していることから、長さがあるネギや、軟らかく傷つきやすい葉野菜やトマト、ナス、キュウリ、葉部分を有する大根やニンジンなどを含む野菜全般を搬送する場合に適している。
【実施例】
【００７９】
図２に示す結合Ｖベルト１の補強布１２１に採用している二方向繊維シートにアラミドシートを使用して、その厚み及び目付量を変更した実施例１、実施例２及び比較例１に係る結合Ｖベルトを作製した（表４参照）。また、補強布１２１に採用している二方向繊維シートにカーボンシートを使用して、その厚み及び目付量を変更した実施例３、実施例４及び比較例２に係る結合Ｖベルトを作製した（表４参照）。そして、図９及び図１０に示す搬送装置２００に、作製した各種結合Ｖベルトを２本１組で巻き掛け、それぞれ１００個のネギ（搬送物）を搬送し、搬送の「始め」から「終わり」までの間の搬送態様に関して、表６の８項目を評価した。
【００８０】
評価項目及び判定方法を以下に記載する（表６参照）。
１）２本の結合Ｖベルトに速度差（スリップの差異）が生じないかを評価するために、ネギの搬送中に、速度差（スリップの差異）が発生した場合「あり」と判断し、速度差が発生しなかった場合「なし」と判断した。
２）上下の突起部１３・突起部１４と突起部１３´・突起部１４´とでネギ（搬送物）を挟持できているかを評価するために、１００個のネギを搬送した結果、挟持できなかったネギの個数をカウントした。
３）ネギの肩揃え（ネギの挟持位置が揃う）が出来ているかを評価するために、１００個のネギを搬送した結果、ネギの肩揃えが出来ていなかったネギの個数をカウントした。
４）ネギを搬送途中で位置ズレを起すことなく搬送できたかを評価するために、１００個のネギを搬送した結果、位置ズレを起したネギの個数をカウントした。
５）ネギを搬送途中で落とすことなく最終位置まで搬送できたかを評価するために、１００個のネギを搬送した結果、搬送途中で落としたネギの個数をカウントした。
６）ネギを挟持することで破損（押し潰す）することはないかを評価するために、１００個のネギを搬送した結果、破損したネギの個数をカウントした。
７）ネギが突起部１３・突起部１４及び突起部１３´・突起部１４´によって汚れることはないかを評価するために、１００個のネギを搬送した結果、汚れたネギの個数をカウントした。
８）ネギの太さ（径）の差異で前後のネギが落下しないかを評価するために、１００個のネギを搬送した結果、落下したネギの個数をカウントした。
上記１）の評価項目で「なし」と判断され、２）〜８）の評価項目全てで、カウントされた個数が３個未満（３％未満）の場合、「◎」と判定した。また、上記１）の評価項目で「なし」と判断され、２）〜８）の評価項目で、カウントされた個数が３個〜６個未満（３％以上、６％未満）となる評価項目があった場合、「〇」と判定した。また、上記１）の評価項目で「あり」と判断されるか、又は、２）〜８）の評価項目で、カウントされた個数が６個以上（６％以上）となる評価項目があった場合、「×」と判定した。そして、判定結果を表６にまとめた。
【００８１】
また、実施例１〜４及び比較例１、２に係る結合Ｖベルト１のベルト幅は、２７０ｍｍとした（図２参照）。また、実施例１〜４に係る結合Ｖベルト１のＶベルト１１（Ｖベルト１１Ａ・１１ＢとＶベルト１１Ｃ・１１Ｄ）のベルト形は、薄Ｃを使用した（表１参照）。このベルト形が薄Ｃは、上幅ＵＷが２１．７ｍｍで、厚みＴが１１．０ｍｍである（図３参照）。そして、Ｖベルト１１Ａの上幅ＵＷ及びＶベルト１１Ｂの上幅ＵＷの合計幅ＴＷは、４５ｍｍである（図２参照）。また、実施例１〜４及び比較例１、２に係る結合Ｖベルト１の突起部１３・突起部１４の寸法は、図６に示す突起部１４で説明すると、高さＨは５０ｍｍ、幅Ｗは４５ｍｍ、垂直面１４１の高さｈは３０ｍｍ、傾斜面１４２の傾斜角度θは６０°とした。また、突起部１３・突起部１４の硬度は、Ａ５４である。更に、実施例１〜４及び比較例１、２に係る結合Ｖベルトの突起部１３・１４、接着層１２２、及び、補強布１２１に使用した、アラミドシート及びカーボンシートの詳細を表４及び表５に記載した。
【００８２】
[表４]
2019064829.tif 000006
【００８３】
[表５]
2019064829.tif 000007
［原材料］
クロロプレンゴム：電気化学工業 （株）製「ＰＭ−４０」
酸化マグネシウム：協和化学工業（株）製「キョーワマグ３０」
ステアリン酸：日油（株）製「ステアリン酸つばき」
老化防止剤：精工化学（株）製「ノンフレックスＯＤ−３」
カーボンブラック：東海カーボン（株）製「シースト３」
可塑剤：ＡＤＥＫＡ（株）製「ＲＳ−７００」
加硫促進剤：大内新興化学工業（株）製「ノクセラーＴＴ」
酸化亜鉛：正同化学工業（株）製「酸化亜鉛３種」
【００８４】
[表６]
（評価結果）
2019064829.tif 000008
【００８５】
表６の評価結果によれば、補強布１２１に採用している二方向繊維シートにアラミドシートを使用した場合、実施例１及び実施例２のように、目付量が９０〜８７０ｇ／ｍ2、厚みが０．０３〜０．２４ｍｍの条件を満たしていれば、上記評価結果の８個の評価項目を満足できる（判定が「◎」又は「〇」）ことがわかった。
一方、比較例１のように、目付量が９０〜８７０ｇ／ｍ2、厚みが０．０３〜０．２４ｍｍの条件を満たしていなければ、上記評価結果の８個の評価項目を満足できない（判定が「×」）ことがわかった。
【００８６】
また、補強布１２１に採用している二方向繊維シートにカーボンシートを使用した場合、実施例３及び実施例４のように、目付量が２００〜３００ｇ／ｍ2、厚みが０．０５〜０．０９ｍｍの条件を満たしていれば、上記評価結果の８個の評価項目を満足できる（判定が「◎」又は「〇」）ことがわかった。
一方、比較例２のように、目付量が２００〜３００ｇ／ｍ2、厚みが０．０５〜０．０９ｍｍの条件を満たしていなければ、上記評価結果の８個の評価項目を満足できない（判定が「×」）ことがわかった。
【符号の説明】
【００８７】
１  結合Ｖベルト
２  駆動プーリ
３  従動プーリ
１１  Ｖベルト
１２  タイバンド層
１２１  補強布
１２２  接着層
１３・１４  突起部
１３１・１４１  垂直面
１３２・１４２  傾斜面
１００  搬送装置
【図１】
2019064829.tif 000009
【図２】
2019064829.tif 000010
【図３】
2019064829.tif 000011
【図４】
2019064829.tif 000012
【図５】
2019064829.tif 000013
【図６】
2019064829.tif 000014
【図７】
2019064829.tif 000015
【図８】
2019064829.tif 000016
【図９】
2019064829.tif 000017
【図１０】
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【図１１】
2019064829.tif 000019
【図１２】
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【図１３】
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