(57)【要約】【課題】ガバナロープを使用することなく構成できると共に、機械的に非常止め装置を確実に動作させて、信頼性を向上させることができるようにしたエレベーター装置の安全装置を提供する。【解決手段】ガイドレール１の両側にガイドレール１と接触しながらそれぞれ回転軸６Ａ，６Ｂを中心に回転する一対のプーリ５Ａ，５Ｂと、ガバナロープを持たず、かつ非常止め装置４の近傍に配置され、かつ、各回転軸６Ａ，６Ｂをそれぞれ中心に回転する一対のエンコーダ３Ａ，３Ｂを設け、乗りかごの異常下降速度に達したときに釈放されて両摺動材７Ａ，７Ｂを機械的に把持側に駆動する引上リンク装置８を設けた。【選択図】図１
2019006587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降可能に構成された乗りかごが異常下降速度に達したとき前記乗りかごに備え付けられる非常止め装置を動作させる非常止め起動装置であって、
前記非常止め起動装置は、前記ガイドレールと接触しながら回転するプーリ、前記プーリーの回転中心である回転軸、前記回転軸の回転に応じて前記非常止めの起動を制御する釈放規制装置、前記釈放規制装置により動作され前記非常止めの摺動材を引き上げることにより前記ガイドレールに押し付ける引き上げリンク装置、を備える非常止め起動装置。
【請求項２】
前記非常止め起動装置は、前記乗りかごの一部に取り付けられ、
前記非常止め装置の近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載の非常止め起動装置。
【請求項３】
前記プーリは複数であり、
前記ガイドレールを挟むようにその両側に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の非常止め起動装置。
【請求項４】
前記非常止め装置起動装置は、
前記非常止め装置と前記ガイドレールの軸方向に沿って上下関係で配置される
ことを特徴とする請求項３に記載の非常止め起動装置。
【請求項５】
前記引上リンク装置は、
支点を有する作動体と、前記作動体の一方端側に前記摺動材へ連結した摺動材連結棒と、前記作動体の他方端側に連結され、かつ、前記摺動材の前記把持側に移動するように前記作動体に対して前記支点を中心にして回動させる釣合おもりと、を備えることを特徴とする請求項４に記載の非常止め起動装置。
【請求項６】
前記釈放規制装置は、前記作動体における時計方向の回転を釈放可能に規制するフックと、  前記回転軸に対して空回りするように取り付けられ、かつ、外円周上に離散的に形成した複数の凸部を有するラチェット円盤と、前記回転軸の回転が異常下降速度による回転状態となるまで衝突部を前記凸部に衝突させないようにする速度調整ばねと、前記回転軸の回転が異常下降速度による回転状態となった場合、移動して前記複数の凸１７間に係合し、前記回転軸と前記ラチェット円盤間を連結状態にさせる前記衝突部と、前記ラチェット円盤の外周部に設けられて、かつ、前記回転軸に連結されたときの前記ラチェット円盤の回転によって前記フックを回転させ、前記作動体における時計方向の回転を釈放する釈放用突起と、を備える、ことを特徴とする請求項５に記載の非常止め起動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの非常止め起動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１６−１６６０５９号公報（特許文献１）がある。この公報には、昇降路内に縦向きに設けられたガイドレールに沿って昇降可能に構成された乗りかごを有するエレベーター装置であって、前記乗りかごに設けられ、この乗りかごを前記ガイドレールに対して弾性的に支持するガイド部材を有するガイド装置と、前記ガイドレール側に、その長さ方向に沿って形成されたパターンを読み取り可能なリニアエンコーダと、前記乗りかご側に設けられ、前記リニアエンコーダを前記ガイドレールと所定間隔を成す読み取り位置に保持し、このリニアエンコーダを前記乗りかごに対し、その昇降方向には固定し、この昇降方向と交差する水平面方向には可動な状態で支持する支持機構と、この支持機構と前記ガイド装置との間に設けられ、前記リニアエンコーダを前記ガイド部材の前記水平面方向の変位に従動させる従動機構と、を備えたことを特徴とするエレベーター装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６６０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター装置は、電気的に乗りかごの異常下降速度を検出した後に、電気的に非常止め装置を作動させているため、構成が複雑になり、また信頼性の面で問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降可能に構成された乗りかごが異常下降速度に達したとき前記乗りかごに備え付けられる非常止め装置を動作させる非常止め起動装置であって、前記非常止め起動装置は、前記ガイドレールと接触しながら回転するプーリ、前記プーリーの回転中心である回転軸、前記回転軸の回転に応じて前記非常止めの起動を制御する釈放規制装置、前記釈放規制装置により動作され前記非常止めの摺動材を引き上げることにより前記ガイドレールに押し付ける引き上げリンク装置、を備える非常止め起動装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のエレベーター装置の安全装置によれば、ガバナロープを使用することなく構成できると共に、機械的に非常止め装置を確実に動作させて、信頼性を向上させることができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図である。
【図２】図１に示したエレベーター装置の安全装置の側面図である。
【図３】引上リンク装置および釈放規制装置の正面図である。
【図４】本発明の他の実施例によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施例によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１および図２は、本発明の一実施の形態によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図および側面図である。
【００１０】
詳細な図示を省略しているが、本実施例のエレベーター装置は、昇降路内に固定されたガイドレール１に沿って昇降移動可能な乗りかご側２と、乗りかごを駆動系に連結する主ロープと、乗りかごの位置や速度を検出するために使用されるエンコーダ３と、異常下降速度に達したときの乗りかごを安全に停止させる非常止め装置４などを有して構成されている。乗りかご側２におけるガイドレール１の近傍には、一体化本体５が取り付けられており、この一体化本体５にエンコーダ３や非常止め装置４などが近接して構成されている。
【００１１】
一体化本体５の上方部には、ガイドレール１の両側にそれぞれ配置され、かつ、乗りかご側２の昇降に伴うガイドレール１との接触によって回転軸６Ａ，６Ｂを中心に回転する一対のプーリ５Ａ，５Ｂと、同じ回転軸６Ａ，６Ｂに結合され図示しない信号処理演算部によって乗りかごの位置や速度、特に上述した異常下降速度を検出するために使用されるエンコーダ３Ａ，３Ｂが構成されている。
【００１２】
一体化本体５におけるエンコーダ３Ａ，３Ｂの下方部には、非常止め装置４が構成されている。この非常止め装置４は、通常知られている構成のように一対の摺動材７Ａ，７Ｂを備えており、摺動材７Ａ，７Ｂが引き上げられたときガイドレール１を挟むように押し付けられ、その把持摩擦力によって乗りかごを制動するように構成されている。
【００１３】
しかし、エンコーダ３と非常止め装置４との間に、ガバナロープは存在しない。その代わりに一体化本体５には、摺動材７Ａ，７Ｂを引き上げてガイドレール１に対する把持摩擦力を与えるための引上リンク装置８が構成されており、詳細を後述する引上リンク装置８には支点９が形成されている。また図２での詳細な図示を省略しているが、回転軸６Ａの近傍には引上リンク装置８による摺動材７Ａ，７Ｂの引き上げ動作を許可または規制する釈放規制装置１０が構成されている。ここで、軸回転軸６Ａ，６Ｂ、プーリ５Ａ，５Ｂ、エンコーダ３Ａ，３Ｂ、引上リンク装置８、釈放規制装置１０、を備え、非常止め装置４を作動させる装置を非常止め起動装置と呼称する。
【００１４】
図３は、引上リンク装置８および釈放規制装置１０の正面図である。本実施例における引上リンク装置８は、支点９を中心にして回動する作動体１１と、作動体１１の一方端に連結されて一対の摺動材７Ａ，７Ｂを駆動するように連結された摺動材連結棒１２と、作動体１１の他方端に連結された釣合おもり１３と、釣合おもり１３の下部に可回転的に取り付けたローラ１４などを有して構成されている。
【００１５】
また上述した釈放規制装置１０は、釣合おもり１３によって支点９を中心とした作動体１１における時計方向の回転を釈放可能に規制するフック１５と、フック１５を可回転的に支持した回転軸１６と、プーリ５Ａの回転軸６Ａに対して空回りするように取り付けられ、かつ、外円周上に離散的に形成した複数の凸部１７を有するラチェット円盤１８と、回転軸６Ａの回転がエンコーダ３Ａ，３Ｂおよび信号処理演算部で異常下降速度を検出する回転になったときの遠心力で衝突部が移動するようばね力が調整されている速度調整ばね１９と、前記回転軸６Ａが異常下降速度の回速度になった場合、遠心力により移動して複数の凸部１７間に係合して回転軸６Ａとラチェット円盤１８間を連結状態にさせる衝突部２０と、ラチェット円盤１８の外周部に設けられて、かつ、回転軸６Ａに連結されたときのラチェット円盤１８の回転によってフック１５を時計方向の釈放方向に回転させることになる釈放用突起２１などを有して構成されている。
【００１６】
速度調整ばね１９は、回転軸６Ａを避けた位置に分散して配置された一対の構成を有し、その右方の自由端側間に衝突部２０を結合した構成としている。
【００１７】
上述した引上リンク装置８において、作動体１１における支点９から摺動材連結棒１２の連結部までの腕の長さは、支点９から釣合おもり１３の連結部までの腕の長さより短くされている。てこの原理によって、作動体１１には釣合おもり１３によって支点９を中心として時計方向の力が作用している。
【００１８】
しかし、定常状態でラチェット円盤１８の凸部１７に衝突部２０が係合していないため、回転軸６Ａとラチェット円盤１８間は結合されておらず、ラチェット円盤１８は回転軸６Ａと共に回転しない状態となっている。このため、フック１５は図示しない位置保持ばねによって、その自由端で釣合おもり１３が下方へ移動するのを阻止しており、作動体１１の時計方向の回転が阻止されて実線で示す状態が保持されている。
【００１９】
一方、図示しない信号処理演算部により乗りかごの異常下降速度に達することが検出されるとき、プーリ５Ａと同期して回転していた速度調整ばね１９の衝突部２０が遠心力によって右方側へ移動して、回転軸６Ａとラチェット円盤１８間が連結状態となる。このため、ラチェット円盤１８は矢印方向に回転することになる。この回転に伴ってラチェット円盤１８の外周部に設けられた釈放用突起２１がフック１５に衝突し、回転軸１６を中心にしてフック１５の自由端側を時計方向へと回転される。
【００２０】
このため、フック１５は点線で示した状態となり、釣合おもり１３が下方へ移動するのを阻止するものがなくなる。その結果、引上リンク装置８の作動体１１は、釣合おもり１３によって点線で示すように支点９を中心にして時計方向に回転される。この引上リンク装置８の動作によって、摺動材連結棒１２は引き上げられ、その下端に連結されている摺動材７Ａ，７Ｂを引き上げてガイドレール１を把持し、その把持摩擦力によって乗りかごを制動する。
【００２１】
上述した引上リンク装置８および釈放規制装置１０は、図示の構成に限らず種々の構成を採用することができるが、ガイドレール１を挟むようにその両側にエンコーダ３Ａ，３Ｂおよびプーリ５Ａ，５Ｂを配置した構成とすると、構成は簡略化されてガバナロープを使用することなく、エンコーダ３と非常止め装置４を近接して配置することができる。従って、エンコーダ３と非常止め装置４間を極めて簡単な構成とすることができる。またガバナロープが不要となり、電子安全システムに対応可能なエレベーター装置の安全装置とすることができる。
【００２２】
しかも、一端部に非常止め装置４の摺動材７Ａ，７Ｂを連結した引上リンク装置８と、乗りかごの異常下降速度を検出したときフック１５による引上リンク装置８の定常保持状態を釈放する釈放規制装置１０を設けているため、機械的に摺動材７Ａ，７Ｂを駆動して確実な動作を行わせることができる。
【００２３】
上述したように引上リンク装置８は、てこの原理の支点となる支点９を有した構成であるため、摺動材７Ａ，７Ｂを引き上げてガイドレール１に対する制動力を容易に得ることができる。
【実施例２】
【００２４】
図４は、本発明の他の実施例によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図である。
【００２５】
先の実施例では、ガイドレール１の両側にプーリ５Ａ，５Ｂおよびエンコーダ３Ａ，３Ｂを配置し、プーリ５Ａ，５Ｂおよびエンコーダ３Ａ，３Ｂの下方部に非常止め装置４を近接して配置したが、本実施例では、プーリ５Ａ，５Ｂおよびエンコーダ３Ａ，３Ｂの上方部に非常止め装置４を近接して配置している。
【００２６】
本実施例によっても、先の実施例とほぼ同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００２７】
図５は、本発明のさらに他の実施例によるエレベーター装置の安全装置を示す正面図である。
【００２８】
本実施例では、ガイドレール１の近傍に他のガイドレール２２を配設し、ガイドレール１を挟むように非常止め装置４を配置すると共に、他のガイドレール２２を挟むようにプーリ５Ａ，５Ｂおよびエンコーダ３Ａ，３Ｂを配置している。このように横に近接して非常止め装置４およびエンコーダ３Ａ，３Ｂを配置しても、先の実施例とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００２９】
以上説明したように本発明は、ガイドレール１の両側にガイドレール１と接触しながらそれぞれ回転軸６Ａ，６Ｂを中心に回転する一対のプーリ５Ａ，５Ｂと、ガバナロープを持たず、かつ非常止め装置４の近傍に配置され、かつ、各回転軸６Ａ，６Ｂをそれぞれ中心に回転する一対のエンコーダ３Ａ，３Ｂを設け、乗りかごの異常下降速度に達したときに釈放されて両摺動材７Ａ，７Ｂを機械的に把持側に駆動する引上リンク装置８を設けた。
【００３０】
このような構成によれば、構成は簡略化されて、ガバナロープを使用することなくエンコーダ３と非常止め装置４を近接して配置することができ、機械的な引上リンク装置８によって確実に動作させることができるので、信頼性を向上させた安全装置とすることができる。またガバナロープが不要となり、電子安全システムに対応可能なエレベーター装置の安全装置とすることができる。
【００３１】
また本発明は上述の構成に加えて、非常止め装置４および両エンコーダ３Ａ，３Ｂは、ガイドレール１の軸方向に沿って上下関係で配置した。
【００３２】
このような構成によれば、非常止め装置４およびエンコーダ３Ａ，３Ｂを上下方向に近接して配置することができ、簡単な構成とすることができる。
【００３３】
また本発明は上述の構成に加えて、ガイドレール１の近傍に他のガイドレール２２を近接して並置し、一方のガイドレール１側に非常止め装置４を配置し、他方のガイドレール２２側にエンコーダ３Ａ，３Ｂおよびプーリ５Ａ，５Ｂを配置した。
【００３４】
このような構成によれば、非常止め装置４およびエンコーダ３Ａ，３Ｂを横方向に近接して配置することができ、簡単な構成とすることができる。
【００３５】
また本発明は上述の構成に加えて、引上リンク装置８は、支点を有する作動体１１と、作動体１１の一方端側に両摺動材７Ａ，７Ｂへ連結した摺動材連結棒１２と、作動体１１の他方端側に連結され、かつ、両摺動材７Ａ，７Ｂの把持側に移動するように作動体１１に対して支点を中心にして回動させる釣合おもり１３とを備え、作動体１１の回動を釈放可能に阻止するフック１５と、フック１５を釈放するフック１５を設けた。
【００３６】
このような構成によれば、ガバナロープを介在させることなく、引上リンク装置８によって機械的に摺動材７Ａ，７Ｂを駆動して確実な動作を行わせることができる。
【００３７】
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１    ガイドレール
３Ａ，３Ｂ  エンコーダ
４    非常止め装置
５Ａ，５Ｂ  プーリ
７Ａ，７Ｂ  摺動材
８    引上リンク装置
１１  作動体
１２  摺動材連結棒
１３  釣合おもり
１５  フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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