(57)【要約】【課題】治療時における術者の負荷を軽減すること。【解決手段】実施形態の医用情報処理システムは、取得部と、設定部と、解析部とを備える。取得部は、被検体の治療の実施時の第１のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得し、前記被検体の治療の実施時であって、前記第１のフェーズより後の第２のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する。設定部は、前記治療の実施より前に生成された前記被検体の３次元画像を用いて、前記第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、前記第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。解析部は、前記第１の関心領域と、前記第２の関心領域とにおける血流動態を解析する。【選択図】図１
2019111207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の治療の実施時の第１のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得し、前記被検体の治療の実施時であって、前記第１のフェーズより後の第２のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する取得部と、
前記治療の実施より前に生成された前記被検体の３次元画像を用いて、前記第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、前記第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する設定部と、
前記第１の関心領域と、前記第２の関心領域とにおける血流動態を解析する解析部と、
を備えた、医用情報処理システム。
【請求項２】
前記設定部は、前記第２のフェーズにおける２次元画像を取得する際の撮像系の幾何学的情報に基づいて、前記３次元画像を投影して２次元投影画像を生成し、前記第２のフェーズにおける２次元画像と前記２次元投影画像とを位置合わせすることで、前記第２のフェーズにおける２次元画像に前記第２の関心領域を設定する、請求項１に記載の医用情報処理システム。
【請求項３】
前記設定部は、前記第２のフェーズにおける２次元画像を取得する際の撮像系の幾何学的情報に基づいて、前記３次元画像を投影して２次元投影画像を生成し、前記第２のフェーズにおける２次元画像における血管の中心線と前記２次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、前記第２のフェーズにおける２次元画像に前記第２の関心領域を設定する、請求項１に記載の医用情報処理システム。
【請求項４】
前記３次元画像において関心領域の設定を受付ける受付部を更に備え、
前記設定部は、前記３次元画像において設定された関心領域を用いて、前記第１の関心領域を設定する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
【請求項５】
前記設定部は、前記第１のフェーズにおける２次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、前記３次元画像を投影して２次元投影画像を生成し、前記第１のフェーズにおける２次元画像と前記２次元投影画像とを位置合わせすることで、前記第１のフェーズにおける２次元画像に前記第１の関心領域を設定する、請求項４に記載の医用情報処理システム。
【請求項６】
前記設定部は、前記第１のフェーズにおける２次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、前記３次元画像を投影して２次元投影画像を生成し、前記第１のフェーズにおける２次元画像における血管の中心線と前記２次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、前記第１のフェーズにおける２次元画像に前記第１の関心領域を設定する、請求項１に記載の医用情報処理システム。
【請求項７】
前記第１のフェーズにおける２次元画像において前記第１の関心領域の設定を受付ける受付部を更に備え、
前記設定部は、前記３次元画像において前記第１の関心領域に対応する関心領域を設定し、設定した関心領域に基づいて、前記第２のフェーズにおける２次元画像に前記第２の関心領域を設定する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
【請求項８】
前記第１の関心領域及び前記第２の関心領域は、被検体の組織に設定され、
前記解析部は、前記第１の関心領域におけるパラメータ値と、前記第２の関心領域におけるパラメータ値との比を指標値として算出する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
【請求項９】
前記第１の関心領域及び前記第２の関心領域は、前記治療における治療対象部位を支配する血管領域に設定され、
前記解析部は、前記第１の関心領域における入力関数で補正した、前記第１のフェーズのパラメータ画像と前記第２のフェーズのパラメータ画像とを生成する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
【請求項１０】
前記第１の関心領域及び前記第２の関心領域は、前記治療における治療対象部位を支配する血管領域に設定され、
前記解析部は、前記第１の関心領域における血流量と、前記第２の関心領域における血流量とを算出する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
肝臓癌の治療においては、癌への栄養血管を塞栓する肝動脈塞栓術（ＴＡＥ：Transcatheter  Arterial  Embolization、或いは、ＴＡＣＥ：Transcatheter  Arterial  Chemo-Embolization）という治療がおこなわれている。
【０００３】
肝動脈塞栓術は、栄養血管のみを塞栓させるため正常組織の機能を失うことなく、癌細胞にのみ血液供給を絶つことができる治療法である。この治療法では、術者は、例えば、血管造影をおこない、Ｘ線画像で造影剤が癌細胞に染まる様子を目視で観察する。そして、術者は、造影剤が癌細胞及び栄養血管に染まらなくなったら治療終了と判断する。
【０００４】
また、近年、パラメトリックイメージング（Parametric  imaging）という技術が知られている。この技術は、血管に投与された造影剤が各組織にて拡散される時間変化の特徴量を定量値として抽出する技術である。例えば、パラメトリックイメージングでは、連続して収集された複数フレームの画像において、各画素の時間濃度曲線を測定し、この時間濃度曲線のＰＨ（Peak  Height）やＴＴＰ（Time  to  peak）等のパラメータが出力される。これにより、術者は、例えば治療開始直後のパラメータと治療中のパラメータとを比較することで、治療中に造影剤による染まりの変化を定量的に把握することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７―０７４１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、治療時における術者の負荷を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の医用情報処理システムは、取得部と、設定部と、解析部とを備える。取得部は、被検体の治療の実施時の第１のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得し、前記被検体の治療の実施時であって、前記第１のフェーズより後の第２のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する。設定部は、前記治療の実施より前に生成された前記被検体の３次元画像を用いて、前記第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、前記第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。解析部は、前記第１の関心領域と、前記第２の関心領域とにおける血流動態を解析する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態を説明するための図である。
【図９】図９は、第２の実施形態を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第２の実施形態を説明するための図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第２の実施形態を説明するための図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、第２の実施形態を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態を説明するための図である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係る処理回路による処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３の実施形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態に係る医用情報処理システムを説明する。また、以下では、医用画像処理装置及びＸ線診断装置を有する医用情報処理システムについて説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。例えば、医用情報処理システムにＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、医用画像データに付帯情報を付与したＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）形式の医用画像データ等を相互に送受信する。ここで、付帯情報には、例えば、患者を識別する患者ＩＤ（Identifier）、検査を識別する検査ＩＤ、各装置を識別する装置ＩＤ、各装置による１回の撮影を識別するシリーズＩＤなどが含まれる。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１は、Ｘ線診断装置１００と医用画像処理装置２００とを有する。
【００１１】
Ｘ線診断装置１００は、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、コリメータ１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６とを備える。また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御回路１９と、絞り制御回路２０と、処理回路２１と、入力インターフェース２２と、ディスプレイ２３とを備える。また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、画像データ生成回路２４と、記憶回路２５と、画像処理回路２６と、通信インターフェース２７とを備える。また、Ｘ線診断装置１００は、インジェクター３０と接続される。そして、Ｘ線診断装置１００は、図１に示すように、各回路が相互に接続され、各回路間で種々の電気信号を送受信したり、インジェクター３０と電気信号を送受信したりする。
【００１２】
インジェクター３０は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するための装置である。ここで、インジェクター３０からの造影剤注入は、後述する処理回路２１を介して受信した注入指示に従って実行される。具体的には、インジェクター３０は、後述する処理回路２１から受信する造影剤の注入開始指示や、注入停止指示、さらに、注入速度などを含む造影剤注入条件に応じた造影剤注入を実行する。なお、インジェクター３０は、操作者が直接インジェクター３０に対して入力した注入指示に従って注入開始や、注入停止を実行することも可能である。
【００１３】
図１に示すＸ線診断装置１００においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２５へ記憶されている。Ｃアーム・天板機構制御回路１９、絞り制御回路２０、処理回路２１、画像データ生成回路２４、及び、画像処理回路２６は、記憶回路２５からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。
【００１４】
高電圧発生器１１は、処理回路２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。
【００１５】
コリメータ１３は、絞り制御回路２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、コリメータ１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。コリメータ１３は、絞り制御回路２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１００に含まれない。
【００１６】
Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成回路２４に送信する。
【００１７】
Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、コリメータ１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びコリメータ１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。なお、図１では、Ｘ線診断装置１００がシングルプレーンの場合を例に挙げて説明しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、バイプレーンの場合であってもよい。
【００１８】
Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御回路１９は、処理回路２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御回路２０は、処理回路２１による制御の下、コリメータ１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００１９】
画像データ生成回路２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを記憶回路２５に格納する。例えば、画像データ生成回路２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。一例を挙げると、画像データ生成回路２４は、造影剤が注入されていない状態で撮像された画像データ（マスク画像）及び造影剤が注入された状態で撮像された画像データ（コントラスト画像）を生成する。そして、画像データ生成回路２４は、生成したマスク画像及びコントラスト画像を記憶回路２５に格納する。
【００２０】
記憶回路２５は、画像データ生成回路２４によって生成された画像データを受付けて記憶する。例えば、記憶回路２５は、造影剤が投与される前後の被検体Ｐの画像データを記憶する。また、記憶回路２５は、後述する差分画像を記憶する。
【００２１】
画像処理回路２６は、記憶回路２５が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理回路２６は、記憶回路２５が記憶するマスク画像とコントラスト画像とを読み出し、サブトラクション（Ｌｏｇサブ）することで差分画像を生成する。
【００２２】
なお、画像処理回路２６は、造影剤投与直前の１フレームをマスク画像として用いることで、体動による位置合わせ（レジストレーション）のミスを最小限に抑えることが可能である。また、画像処理回路２６は、移動平均（平滑化）フィルタ、ガウシアンフィルタ、メディアンフィルタなどの画像処理フィルタによるノイズ低減処理を実行することも可能である。すなわち、画像処理回路２６は、造影剤を用いて経時的に撮影された複数のＸ線画像群それぞれに対して、位置ずれ補正及びノイズ除去を含む前処理を実行することができる。
【００２３】
入力インターフェース２２は、所定の領域（例えば、差分画像内で補正処理の対象領域）などの設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等によって実現される。入力インターフェース２２は、処理回路２１に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路２１へと出力する。
【００２４】
ディスプレイ２３は、操作者の指示を受付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、画像処理回路２６によって生成された差分画像、パラメトリックイメージングによるカラー画像などを表示する。
【００２５】
通信インターフェース２７は、処理回路２１に接続され、ネットワークを介して接続された医用画像処理装置２００等の他装置との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、通信インターフェース２７は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、ＮＩＣ（Network  Interface  Controller）等によって実現される。図１では、通信インターフェース２７は、記憶回路２５に記憶されているＸ線画像を医用画像処理装置２００に送信する。
【００２６】
処理回路２１は、Ｘ線診断装置１００全体の動作を制御する。例えば、処理回路２１は、装置全体を制御するための制御機能に対応するプログラムを記憶回路２５から読み出して実行することにより、種々の処理を実行する。例えば、処理回路２１は、入力インターフェース２２から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、処理回路２１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御回路１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。また、例えば、処理回路２１は、操作者の指示に従って絞り制御回路２０を制御し、コリメータ１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００２７】
また、処理回路２１は、操作者の指示に従って、画像データ生成回路２４による画像データ生成処理や、画像処理回路２６による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、処理回路２１は、操作者の指示を受付けるためのＧＵＩや記憶回路２５が記憶する画像などを、ディスプレイ２３に表示するように制御する。また、処理回路２１は、インジェクター３０に対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入タイミングを制御する。
【００２８】
医用画像処理装置２００は、入力インターフェース２０１と、ディスプレイ２０２と、記憶回路２０３と、通信インターフェース２０４と、処理回路２０５とを有する。
【００２９】
通信インターフェース２０４は、処理回路２０５に接続され、ネットワークを介して接続された各種の医用画像診断装置等の他装置との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、通信インターフェース２０４は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、ＮＩＣ（Network  Interface  Controller）等によって実現される。図１では、通信インターフェース２０４は、Ｘ線診断装置１００からＸ線画像を受信し、受信したＸ線画像を処理回路２０５に出力する。
【００３０】
記憶回路２０３は、処理回路２０５に接続され、各種データを記憶する。例えば、記憶回路２０３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。記憶回路２０３は、Ｘ線診断装置１００から受信したＸ線画像を記憶する。例えば、記憶回路２０３は、Ｘ線画像として、マスク画像及びコントラスト画像を記憶する。或いは、記憶回路２０３は、Ｘ線画像として、差分画像を記憶する。また、或いは、記憶回路２０３は、Ｘ線画像として、マスク画像、コントラスト画像及び差分画像を記憶する。また、記憶回路２０３は、処理回路２０５による処理結果を記憶する。
【００３１】
入力インターフェース２０１は、処理回路２０５に接続され、操作者から受付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２０５に出力する。例えば、入力インターフェース２０１は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等によって実現される。
【００３２】
ディスプレイ２０２は、処理回路２０５に接続され、処理回路２０５から出力される各種情報及び各種画像データを表示する。例えば、ディスプレイ２０２は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）モニタ、タッチパネル等によって実現される。
【００３３】
処理回路２０５は、入力インターフェース２０１を介して操作者から受付けた入力操作に応じて、医用画像処理装置２００が有する各構成要素を制御する。例えば、処理回路２０５は、プロセッサによって実現される。処理回路２０５は、通信インターフェース２０４から出力されるＸ線画像を記憶回路２０３に記憶させる。また、処理回路２０５は、記憶回路２０３からＸ線画像データを読み出し、ディスプレイ２０２に表示する。
【００３４】
また、処理回路２０５は、図１に示すように、取得機能２０５ａと、設定機能２０５ｂと、解析機能２０５ｃと、受付機能２０５ｄとを実行する。ここで、例えば、図１に示す処理回路２０５の構成要素である取得機能２０５ａと、設定機能２０５ｂと、解析機能２０５ｃと、受付機能２０５ｄと実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２０３に記録されている。処理回路２０５は、各プログラムを記憶回路２０３から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路２０５は、図１の処理回路２０５内に示された各機能を有することとなる。
【００３５】
以上、医用情報処理システム１の構成の一例について説明した。かかる構成のもと、本実施形態に係る医用情報処理システム１では、例えば、肝臓癌の血管内治療において治療の進行状況の把握や治療の終了判断を客観的におこなう際に、パラメトリックイメージング（Parametric  imaging）という技術が利用される。パラメトリックイメージングは、血管に造影剤を投与してＸ線二次元投影画像を取得し、このＸ線二次元投影画像における時間変化の特徴量をパラメータ化して表示する技術である。例えば、術者は、パラメータを比較することで、癌組織に供給される血液動態を治療中に把握しながら治療を進めることが可能となってきている。
【００３６】
しかしながら、このパラメトリックイメージングを用いて、治療前後のパラメータを比較するためには、術者は、治療した部位ごとに関心領域を設定し、関心領域における治療前後のパラメータを比較する。具体的には、術者は、治療中に癌組織の部分に関心領域（ＲＯＩ：Region  of  Interest）を設定し、治療前に比べて治療後で癌組織の部分の血流が低下していることを確認する。また、術者は、正常組織の部分にもＲＯＩを設定し、治療前に比べて治療後で正常組織の血流が低下していないことを確認する。このため治療中の最初の造影で画像を作成した後に、ＲＯＩを設定する作業が必要になる。治療中にＲＯＩを設定する作業は術者にとって手間であるので、ＲＯＩを設定する作業を無くすことが望まれる。
【００３７】
そこで、第１の実施形態では、医用画像処理装置２００は、治療時における術者の負荷を軽減するために、以下に示す支援処理を実行する。すなわち、医用画像処理装置２００は、被検体Ｐの治療の実施時の第１のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得し、被検体Ｐの治療の実施時であって、第１のフェーズより後の第２のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する。続いて、医用画像処理装置２００は、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。そして、医用画像処理装置２００は、第１の関心領域と、第２の関心領域とにおける血流動態を解析する。この支援処理は、処理回路２０５が、取得機能２０５ａ、設定機能２０５ｂ、解析機能２０５ｃ及び受付機能２０５ｄを実行することにより実現される。
【００３８】
以下では、図２から図８を用いて、第１の実施形態に係る支援処理について説明する。図２、図４、図５及び図６は、第１の実施形態に係る処理回路２０５による処理手順を示すフローチャートであり、図３、図７及び図８は、第１の実施形態を説明するための図である。
【００３９】
まず、図２及び図３を用いて、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像に関心領域を設定する処理を説明する。図２では、医用画像処理装置２００の処理回路２０５の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。なお、図２に示す処理は、治療の実施より前に実行されることが望ましい。例えば、図２に示す処理は、治療に先立ち実施される治療計画の作成時に実行される支援処理である。
【００４０】
ステップＳ１からステップＳ４は、受付機能２０５ｄに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から受付機能２０５ｄに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、受付機能２０５ｄが実現されるステップである。ステップＳ１では、受付機能２０５ｄは、治療計画の作成を受付けたか否かを判定する。ここで、受付機能２０５ｄは、治療計画の作成を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４１】
一方、受付機能２０５ｄは、治療計画の作成を受付けたと判定した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、３Ｄ血管画像を取得する（ステップＳ２）。例えば、受付機能２０５ｄは、Ｘ線ＣＴ装置などによって被検体Ｐの治療対象部位を含んだ領域を撮像することで生成された、造影剤非存在下の３次元画像（３Ｄマスク画像）と、造影剤存在下の３次元画像（３Ｄコントラスト画像）とを記憶回路２０３から取得する。そして、受付機能２０５ｄは、３Ｄマスク画像と３Ｄコントラスト画像とをサブトラクションすることで、３Ｄ血管画像を取得する。なお、受付機能２０５ｄは、３Ｄマスク画像と３Ｄコントラスト画像とをサブトラクションして得られた３Ｄ血管画像が記憶回路２０３に記憶されている場合には、記憶回路２０３から３Ｄ血管画像を取得してもよい。
【００４２】
また、受付機能２０５ｄが取得する３次元画像（３Ｄ血管画像、３Ｄマスク画像、３Ｄコントラスト画像）は、Ｘ線ＣＴ装置により生成された３次元画像に限定されるものではなく、例えば、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置やＸ線診断装置１００によって生成された３次元画像であってもよい。また、受付機能２０５ｄが取得する画像は、３次元画像に限定されるものではなく、造影剤存在下において被検体Ｐの治療対象部位を時系列に撮影することで得られた、４次元画像であってもよい。
【００４３】
ステップＳ３では、受付機能２０５ｄは、３Ｄ血管画像をディスプレイ２０２に表示する。そして、ステップＳ４では、受付機能２０５ｄは、関心領域の設定を受付ける。図３を用いて、受付機能２０５ｄによる関心領域の設定について説明する。図３では、癌組織５１と、この癌組織５１に栄養を供給する栄養血管（図３中の網掛け部分）とが描出された血管構造の一例を示す。例えば、受付機能２０５ｄは、図３に示すように、癌組織５１に繋がる栄養血管に関心領域５２の設定を術者などの操作者から受付ける。なお、図３では、癌組織５１に繋がる栄養血管に関心領域５２の設定を受付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、受付機能２０５ｄは、癌組織５１に関心領域の設定を受付けるようにしてもよい。
【００４４】
また、受付機能２０５ｄは、図３中での図示を省略するが、正常組織の部分にも関心領域の設定を受付ける。例えば、受付機能２０５ｄは、癌組織と同じ栄養血管に繋がる正常組織にも関心領域の設定を受付ける。このようにして、受付機能２０５ｄは、３次元画像において関心領域の設定を受付ける。なお、以下では説明の便宜上、治療部位や治療部位に繋がる栄養血管や正常組織に設定される関心領域のことを「出力ＲＯＩ」と適宜記載する。
【００４５】
なお、図２の説明では、受付機能２０５ｄは、３Ｄ血管画像における関心領域の設定を操作者から受付けるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像処理装置２００において、ＴＡＣＥ支援機能が実装されている場合には、受付機能２０５ｄは、３Ｄ血管画像において癌組織の部分を関心領域として自動的に設定するようにしてもよい。より具体的には、受付機能２０５ｄは、取得した３Ｄ血管画像において栄養血管を自動的に同定し、自動的に癌組織の部分をセグメンテーションする。そして、受付機能２０５ｄは、セグメンテーションした癌組織の部分を関心領域として設定する。
【００４６】
続いて、図４を用いて治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に第１の関心領域を設定する処理と、この第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する処理とを説明する。すなわち、図４に示す処理は、治療実施時に実行される支援処理である。図４では、医用画像処理装置２００の処理回路２０５の動作を説明するフローチャートを示し、各構成要素がフローチャートのどのステップに対応するかを説明する。
【００４７】
ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１５、ステップＳ１６及びステップＳ２０は、取得機能２０５ａに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から取得機能２０５ａに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、取得機能２０５ａが実現されるステップである。ステップＳ１１では、取得機能２０５ａは、治療の開始を受付けたか否かを判定する。ここで、取得機能２０５ａは、治療の開始を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、取得機能２０５ａは、治療の開始を受付けたと判定した場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、第１のフェーズの２Ｄ血管画像を取得する（ステップＳ１２）。ここで、第１のフェーズとは、治療の開始後のフェーズであって、２Ｄコントラスト画像を複数枚収集する最初のフェーズである。例えば、取得機能２０５ａは、Ｘ線診断装置１００によって被検体Ｐの治療対象部位を含んだ領域を撮像することで生成された、造影剤非存在下の２次元画像（２Ｄマスク画像）と、造影剤存在下の２次元画像（２Ｄコントラスト画像）とをＸ線診断装置１００から取得する。ここで、取得機能２０５ａは、時系列に撮影された複数の２Ｄコントラスト画像を取得する。そして、取得機能２０５ａは、２Ｄマスク画像と各２Ｄコントラスト画像とをサブトラクションすることで、複数の２Ｄ血管画像を取得する。
【００４９】
なお、取得機能２０５ａは、２Ｄマスク画像と各２Ｄコントラスト画像とをサブトラクションして得られた複数の２Ｄ血管画像がＸ線診断装置１００の記憶回路２５に記憶されている場合には、記憶回路２５から２Ｄ血管画像を取得してもよい。このようにして、取得機能２０５ａは、被検体Ｐの治療の実施時の第１のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する。
【００５０】
ステップＳ１３及びステップＳ１７は、設定機能２０５ｂに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から設定機能２０５ｂに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能２０５ｂが実現されるステップである。ステップＳ１３では、設定機能２０５ｂは、ステップＳ１２で取得した第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。すなわち、設定機能２０５ｂは、３次元画像において設定された関心領域を用いて、第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像に第１の関心領域を設定する。図５を用いて設定機能２０５ｂによる関心領域設定処理について説明する。
【００５１】
図５では、設定機能２０５ｂの動作を説明するフローチャートを示す。図５に示す処理は、図４に示すステップＳ１３に対応する。なお、ステップＳ１０１からステップＳ１０５は、設定機能２０５ｂに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から設定機能２０５ｂに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能２０５ｂが実現されるステップである。
【００５２】
ステップＳ１０１では、設定機能２０５ｂは、撮影時の幾何学的情報を取得する。例えば、設定機能２０５ｂは、ステップＳ１２で取得した２次元画像がＸ線診断装置１００によって撮影された際の幾何学的情報を取得する。一例をあげると、設定機能２０５ｂは、Ｘ線診断装置１００によって撮影された際の、撮影時のＣアーム１５（ＬＡＯ，ＲＡＯ，ＣＲＡ，ＣＡＵ）、ＳＩＤ（Source  Image  receptor  Distance）、ＳＯＤ（Source  Object  Distance  ）、ＦＯＶ（Field  of  View）などを幾何学的情報として取得する。なお、幾何学的情報は、ステップＳ１２で取得した２次元画像において付帯情報として付帯されてもよい。
【００５３】
ステップＳ１０２では、設定機能２０５ｂは、幾何学的情報に基づいて３Ｄ血管画像から２Ｄ投影画像を生成する。例えば、設定機能２０５ｂは、図２のステップＳ４において関心領域が設定された３Ｄ血管画像を取得し、ステップＳ１０１で取得した幾何学的情報を用いて３Ｄ血管画像を投影して２Ｄ投影画像を生成する。すなわち、ステップＳ１０２では、設定機能２０５ｂは、Ｘ線診断装置１００によって撮影された２次元画像と略同じ方向から撮影した２Ｄ投影画像を３Ｄ血管画像から生成する。
【００５４】
ステップＳ１０３では、設定機能２０５ｂは、２Ｄ血管画像と２Ｄ投影画像とを解剖学的な特徴量を用いて位置合わせする。そして、ステップＳ１０４では、位置あわせの結果から運動ベクトルを算出する。ステップＳ１０５では、設定機能２０５ｂは、運動ベクトルに基づいて３Ｄ血管画像上の関心領域を変形して２Ｄ血管画像上に関心領域を設定する。このようにして、設定機能２０５ｂは、第１のフェーズにおける２次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、３次元画像を投影して２次元投影画像を生成する。そして、設定機能２０５ｂは、第１のフェーズにおける２次元画像と２次元投影画像とを位置合わせすることで、第１のフェーズにおける２次元画像に第１の関心領域を設定する。このようにして、第１の関心領域は、被検体Ｐの治療部位や治療部位に繋がる栄養血管や正常組織に設定される。
【００５５】
図４に戻る。図４のステップＳ１４、ステップＳ１８及びステップＳ１９は、解析機能２０５ｃに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から解析機能２０５ｃに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能２０５ｃが実現されるステップである。ステップＳ１４では、解析機能２０５ｃは、ステップＳ１３で関心領域が設定された第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。図６を用いて解析機能２０５ｃによるパラメータ値取得処理について説明する。
【００５６】
図６では、解析機能２０５ｃの動作を説明するフローチャートを示す。図６に示す処理は、図４に示すステップＳ１４に対応する。なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０３は、解析機能２０５ｃに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から解析機能２０５ｃに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能２０５ｃが実現されるステップである。
【００５７】
ステップＳ２０１では、解析機能２０５ｃは、ステップＳ１３で関心領域が設定された第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像から流入時間を同定する。ここで、流入時間は、２Ｄ血管画像の各位置における画素値の変化を造影剤濃度の変化と見なし、各画素値の時系列変化に基づいて定義されるパラメータである。言い換えると、解析機能２０５ｃは、複数の２Ｄ血管画像の全画素を解析対象とし、各位置における画素値の経時的変化に基づいて、対象物に注入される造影剤の流入時間を同定する。なお、流入時間の算出方法には任意の方法を選択可能である。例えば、流入時間の算出方法として、画素値の時間変化が最大となる時間を流入時間として同定する方法であるＴＴＰ（Time-to-Peak）を選択可能である。また、例えば、流入時間の算出方法として、画素値の時間変化が所定値に到達する時間、若しくは、画素値の時間変化における最大値に対して所定割合に到達する時間を流入時間として同定する方法であるＴＴＡ（Time-to-Arrival）を選択可能である。
【００５８】
続いて、ステップＳ２０２では、解析機能２０５ｃは、カラーコードを生成する。例えば、解析機能２０５ｃは、静止画としてパラメトリック画像データを生成する場合には、１つのカラーコードを生成する。また、解析機能２０５ｃは、動画としてパラメトリック画像データを生成する場合には、動画に含まれるフレーム数に対応する数のカラーコードを生成する。
【００５９】
ステップＳ２０３では、解析機能２０５ｃは、パラメトリック画像データを生成する。例えば、解析機能２０５ｃは、２Ｄ血管画像の各画素に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てることにより、パラメトリック画像データを生成する。すなわち、解析機能２０５ｃは、同定した流入時間に応じたカラーを各位置に割り当ててカラー画像を生成する。
【００６０】
図４に戻る。ステップＳ１５では、取得機能２０５ａは、第２のフェーズの撮影が開始されたか否かを判定する。ここで、第２のフェーズとは、治療の開始後のフェーズであって、第１のフェーズより以降に２Ｄコントラスト画像を複数枚収集するフェーズである。取得機能２０５ａは、第２のフェーズの撮影が開始されたと判定しなかった場合（ステップＳ１５、Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理を繰り返す。
【００６１】
一方、取得機能２０５ａは、第２のフェーズの撮影が開始されたと判定した場合（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、第２のフェーズの２Ｄ血管画像を取得する（ステップＳ１６）。ここで、取得機能２０５ａは、例えば、ステップＳ１２で取得した第１のフェーズの２Ｄ血管画像と同じ時間間隔で同じ枚数の第２のフェーズの２Ｄ血管画像を取得する。すなわち、取得機能２０５ａは、被検体Ｐの治療の実施時であって、第１のフェーズより後の第２のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する。なお、ステップＳ１５における取得機能２０５ａによる処理の詳細は、ステップＳ１２で説明した取得機能２０５ａによる処理の詳細と同様である。
【００６２】
ステップＳ１７では、設定機能２０５ｂは、ステップＳ１６で取得した第２のフェーズの複数の２Ｄ血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能２０５ｂは、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。すなわち、設定機能２０５ｂは、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。なお、ステップＳ１７における設定機能２０５ｂによる処理の詳細は、ステップＳ１３で説明した設定機能２０５ｂによる処理の詳細と同様である。言い換えると、設定機能２０５ｂは、図５を用いて説明した関心領域設定処理を実行する。すなわち、設定機能２０５ｂは、第２のフェーズにおける２次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、３次元画像を投影して２次元投影画像を生成する。そして、設定機能２０５ｂは、第２のフェーズにおける２次元画像と２次元投影画像とを位置合わせすることで、第２のフェーズにおける２次元画像に第２の関心領域を設定する。このようにして、第２の関心領域は、被検体Ｐの治療部位や治療部位に繋がる栄養血管や正常組織に設定される。
【００６３】
ステップＳ１８では、解析機能２０５ｃは、ステップＳ１７で関心領域が設定された第２のフェーズの複数の２Ｄ血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。なお、ステップＳ１８における解析機能２０５ｃによる処理の詳細は、ステップＳ１４で説明した解析機能２０５ｃによる処理の詳細と同様である。言い換えると、解析機能２０５ｃは、図６を用いて説明したパラメータ値取得処理を実行する。
【００６４】
ステップＳ１８の処理により、解析機能２０５ｃは、例えば、図７に示すパラメトリック画像データを生成する。図７では、左側に被検体Ｐの３次元画像６０の一例を示し、中央にステップＳ１４で生成された第１のフェーズのパラメトリック画像６２の一例を示し、右側にステップＳ１８で生成された第２のフェーズのパラメトリック画像６４の一例を示す。
【００６５】
図７に示すように、３次元画像６０には関心領域６１が設定される。また、第１のフェーズのパラメトリック画像６２及び第２のフェーズのパラメトリック画像６４には、３次元画像６０に設定された関心領域６１を用いて、関心領域６３及び関心領域６５がそれぞれ設定される。
【００６６】
図４に戻る。ステップＳ１９では、解析機能２０５ｃは、指標値を算出する。例えば、解析機能２０５ｃは、ステップＳ１４で生成されたパラメトリック画像データにおける第１の関心領域の指標値と、ステップＳ１８で生成されたパラメトリック画像データにおける第２の関心領域の指標値とを算出する。言い換えると、解析機能２０５ｃは、第１の関心領域におけるパラメータ値と、第２の関心領域におけるパラメータ値との比を指標値として算出する。
【００６７】
図８を用いて、解析機能２０５ｃによるステップＳ１９の処理について説明する。図８では、図７に示す関心領域６３と関心領域６５とにおける時間濃度曲線の一例を示す。図８では、横軸に各フェーズにおいて２Ｄ血管画像の取得を開始してからの経過時間を示し、縦軸に画素値を示す。図８における時間濃度曲線６３ａは、図７に示す関心領域６３における画素値の平均値の時間変化を示し、図８における時間濃度曲線６５ａは、図７に示す関心領域６５における画素値の平均値の時間変化を示す。
【００６８】
例えば、解析機能２０５ｃは、指標値として、図８に示す時間濃度曲線６３ａ及び時間濃度曲線６５ａを算出して、ディスプレイ２０２に表示する。或いは、解析機能２０５ｃは、図８に示す経過時間ｔ１における画素値の比を値として算出して、ディスプレイ２０２に表示してもよい。このようにして、解析機能２０５ｃは、第１の関心領域と、第２の関心領域とにおける血流動態を解析する。
【００６９】
図４に戻る。ステップＳ２０では、取得機能２０５ａは、治療の終了を受付けたか否かを判定する。例えば、術者は、ステップＳ１９で算出された指標値を参照することで、治療を終了するか否かを判断する。例えば、第２のフェーズにおける癌組織への血流を示す指標値と、第１のフェーズにおける癌組織への血流を示す指標値との比率が５０％未満である場合、術者は、治療を終了すると判断する。一方、術者は、指標値の比率が５０％以上である場合、治療を終了しないと判断する。ここで、術者は、治療を終了すると判断した場合には、入力インターフェース２０１を介して治療の終了を指示する。そして、取得機能２０５ａは、治療の終了を受付けたと判定した場合（ステップＳ２０、Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００７０】
一方、取得機能２０５ａは、治療の終了を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ２０、Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。これにより、術者は、例えば、指標値の比率が５０％未満となるまで治療を継続する。
【００７１】
上述したように、第１の実施形態では、医用画像処理装置２００は、３次元画像において設定された関心領域（出力ＲＯＩ）を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に第１の関心領域を設定する。また、第１の実施形態では、医用画像処理装置２００は、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。これにより、第１の実施形態では、術者は、手術中に２Ｄ血管画像にＲＯＩを指定する作業を省略することができる。この結果、第１の実施形態によれば、治療時における術者の負荷を軽減することができる。
【００７２】
また、第１の実施形態では、医用画像処理装置２００は、第１の関心領域におけるパラメータ値と、第２の関心領域におけるパラメータ値との比を指標値として算出する。ここで、第１の関心領域及び第２の関心領域として、癌組織或いは癌組織に栄養を供給する栄養血管を設定した場合、術者は、指標値を参照することで、治療の終了を客観的に判断することが可能になる。
【００７３】
更に、第１の実施形態では、医用画像処理装置２００は、第１の関心領域及び第２の関心領域として、正常組織を設定し、正常組織における血流動態を解析する。これにより、術者は、正常組織における治療開始直後と治療終了時とで血流動態が変化していないことを確認することが可能になる。これにより、術者は、癌組織を治療したことによる、正常組織の血流動態への影響の有無を確認することが可能になる。なお、医用画像処理装置２００は、癌組織或いは癌組織に栄養を供給する栄養血管を第１の関心領域及び第２の関心領域として設定し、正常組織を第１の関心領域及び第２の関心領域として設定しなくてもよい。
【００７４】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、癌組織或いは癌組織に繋がる栄養血管と、正常組織とに関心領域を設定するものとして説明した。第２の実施形態では、造影剤を注入した先の血管内に関心領域を更に設定する場合について説明する。
【００７５】
なお、第２の実施形態に係る医用情報処理システム１の構成は、医用画像処理装置２００の処理回路２０５が実行する設定機能２０５ｂの一部及び解析機能２０５ｃの一部が異なる点を除いて、図１に示す第１の実施形態に係る医用情報処理システム１の構成と同様である。このため、第２の実施形態では、設定機能２０５ｂ及び解析機能２０５ｃについて詳細に説明する。
【００７６】
以下では、図９から図１３を用いて、第２の実施形態に係る支援処理について説明する。図９、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ及び図１３は、第２の実施形態を説明するための図であり、図１０及び図１２は、第２の実施形態に係る処理回路２０５による処理手順を示すフローチャートである。
【００７７】
まず、治療に先立ち実施される治療計画の作成時に実行される支援処理について説明する。第２の実施形態に係る受付機能２０５ｄは、治療計画の作成時に実行される支援処理として、３次元画像において関心領域の設定を受付ける。ここで、第２の実施形態では、例えば、術者は、癌組織或いは癌組織に繋がる栄養血管と、正常組織とに関心領域を設定することに加えて、治療における治療対象部位を支配する血管領域に関心領域を更に設定する。
【００７８】
第２の実施形態に係る受付機能２０５ｄによる処理は、第１の実施形態と同様に、例えば、治療に先立ち実施される治療計画の作成時に実行される。また、第２の実施形態に係る受付機能２０５ｄの処理の詳細は、治療における治療対象部位を支配する血管領域に関心領域を更に設定を受付ける点を除いて、図２を用いて説明した処理手順と同様である。図９を用いて、受付機能２０５ｄによる関心領域の設定について説明する。
【００７９】
図９では、カテーテル５０と、癌組織５１と、この癌組織５１に栄養を供給する栄養血管（図９中の網掛け部分）とが描出された血管構造の一例を示す。受付機能２０５ｄは、図９に示すように、癌組織５１に繋がる栄養血管の上流であって、カテーテル５０の下流に関心領域５３の設定を術者などの操作者から受付ける。なお、以下では説明の便宜上、治療部位に繋がる栄養血管の上流であってカテーテルの下流に設定される関心領域のことを「入力ＲＯＩ」と適宜記載する。
【００８０】
また、受付機能２０５ｄは、第１の実施形態と同様に、図９に示すように、癌組織５１に繋がる栄養血管に関心領域５２の設定を術者などの操作者から受付ける。なお、図９では、癌組織５１に繋がる栄養血管に関心領域５２の設定を受付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、受付機能２０５ｄは、癌組織５１に関心領域の設定を受付けるようにしてもよい。また、受付機能２０５ｄは、図９中での図示を省略するが、正常組織の部分にも関心領域の設定を受付ける。例えば、受付機能２０５ｄは、癌組織と同じ栄養血管に繋がる正常組織にも関心領域の設定を受付ける。
【００８１】
続いて、治療実施時に実行される支援処理について説明する。なお、第２の実施形態に係る治療実施時に実行される支援処理の処理手順は、関心領域設定処理（ステップＳ１３、ステップＳ１７）及びパラメータ値取得処理（ステップＳ１４、ステップＳ１８）の手順が異なる点を除いて、図４を用いて説明した第１の実施形態に係る治療実施時に実行される支援処理の処理手順と同様である。
【００８２】
以下では、第２の実施形態に係る設定機能２０５ｂによる関心領域設定処理及び解析機能２０５ｃによるパラメータ値取得処理について説明する。なお、第２の実施形態に係る取得機能２０５ａは、第１の実施形態と同様に、被検体Ｐの治療の実施時の第１のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する。また、第２の実施形態に係る取得機能２０５ａは、第１の実施形態と同様に、被検体Ｐの治療の実施時であって、第１のフェーズより後の第２のフェーズにおいて時系列に複数の２次元画像を取得する。
【００８３】
第２の実施形態に係る設定機能２０５ｂは、図４に示すステップＳ１３において、ステップＳ１２で取得した第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能２０５ｂは、３次元画像において設定された関心領域を用いて、第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像に第１の関心領域を設定する。
【００８４】
また、第２の実施形態に係る設定機能２０５ｂは、図４に示すステップＳ１７において、ステップＳ１６で取得した第２のフェーズの複数の２Ｄ血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能２０５ｂは、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。すなわち、設定機能２０５ｂは、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。図１０を用いて、ステップＳ１３及びステップＳ１７における設定機能２０５ｂによる処理の詳細について説明する。
【００８５】
図１０では、設定機能２０５ｂの動作を説明するフローチャートを示す。図１０に示す処理は、図４に示すステップＳ１３に対応する。なお、ステップＳ３０１からステップＳ３０６は、設定機能２０５ｂに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から設定機能２０５ｂに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能２０５ｂが実現されるステップである。
【００８６】
ステップＳ３０１では、設定機能２０５ｂは、図５に示すステップＳ１０１と同様にして、撮影時の幾何学的情報を取得する。ステップＳ３０２では、設定機能２０５ｂは、２Ｄ血管画像と３Ｄ血管画像とから血管の中心線を抽出する。例えば、設定機能２０５ｂは、図２のステップＳ４において関心領域が設定された３Ｄ血管画像と、図４のステップＳ１２において取得された２Ｄ血管画像を細線化処理して、血管の中心線を抽出する。
【００８７】
ステップＳ３０３では、設定機能２０５ｂは、幾何学的情報に基づいて３Ｄ血管画像の血管の中心線を投影して２Ｄ投影画像を生成する。例えば、設定機能２０５ｂは、ステップＳ３０１で取得した幾何学的情報を用いて３Ｄ血管画像から抽出した血管の中心線を投影して２Ｄ投影画像を生成する。すなわち、ステップＳ３０３では、設定機能２０５ｂは、Ｘ線診断装置１００によって撮影された２次元画像から抽出した血管の中心線と略同じ方向の２Ｄ投影画像を、３Ｄ血管画像の血管の中心線から生成する。
【００８８】
ステップＳ３０４では、設定機能２０５ｂは、２次元画像の血管の中心線と２Ｄ投影画像とを解剖学的な特徴量を用いて位置合わせする。そして、ステップＳ３０５では、設定機能２０５ｂは、位置あわせの結果から運動ベクトルを算出する。ステップＳ３０６では、設定機能２０５ｂは、運動ベクトルに基づいて３Ｄ血管画像上の関心領域を変形して２Ｄ血管画像上に関心領域を設定する。このようにして、設定機能２０５ｂは、第１のフェーズにおける２次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、３次元画像を投影して２次元投影画像を生成する。そして、設定機能２０５ｂは、第１のフェーズにおける２次元画像における血管の中心線と２次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、第１のフェーズにおける２次元画像に第１の関心領域を設定する。
【００８９】
なお、図４に示すステップＳ１７に対応する処理も図１０に示す処理の手順と同様である。すなわち、ステップＳ１７では、設定機能２０５ｂは、第２のフェーズにおける２次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、３次元画像を投影して２次元投影画像を生成する。そして、設定機能２０５ｂは、第２のフェーズにおける２次元画像における血管の中心線と２次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、第２のフェーズにおける２次元画像に第２の関心領域を設定する。
【００９０】
第２の実施形態に係る解析機能２０５ｃは、図４に示すステップＳ１４において、ステップＳ１３で関心領域が設定された第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。また、第２の実施形態に係る解析機能２０５ｃは、図４に示すステップＳ１８において、ステップＳ１７で関心領域が設定された第２のフェーズの複数の２Ｄ血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。ここで、第２の実施形態に係る解析機能２０５ｃは、第１の関心領域における入力関数で補正した、第１のフェーズのパラメータ画像と第２のフェーズのパラメータ画像とを生成する。まず、図１１Ａから図１１Ｃを用いて、第１の関心領域における入力関数で補正する意義について説明する。なお、図１１Ａから図１１Ｃでは、第１のフェーズの入力ＲＯＩにおける時間濃度曲線を入力関数とする場合について説明する。
【００９１】
図１１Ａから図１１Ｃでは、図９に示す関心領域５２と関心領域５３とにおける時間濃度曲線の一例を示す。図１１Ａでは、第１のフェーズにおける関心領域５２における時間濃度曲線７１と、関心領域５３における時間濃度曲線７０とを示す。図９に示す例では、投与された造影剤は、関心領域５３を通過した後、分岐した各血管に流出してから関心領域５２に到達する。このため、図１１Ａに示すように、関心領域５３における時間濃度曲線７０の画素値のピークから遅れて、関心領域５２における時間濃度曲線７１の画素値のピークが出現する。なお、図１１Ａに示す例では、時間濃度曲線７０のピークの画素値がＰＶ２であり、時間濃度曲線７１のピークの画素値がＰＶ１（ＰＶ２＞ＰＶ１）である。
【００９２】
図１１Ｂでは、第２のフェーズにおける関心領域５２における時間濃度曲線７３と、関心領域５３における時間濃度曲線７２とを示す。ここで、本来であれば、治療の進行に伴い関心領域５２への血流量が低下する。すなわち、治療が順調に進行していれば、図１１Ｂに示す治療進行中の時間濃度曲線７３のピークは、図１１Ａに示す治療開始直後の時間濃度曲線７１のピークよりも低くなるはずである。
【００９３】
しかしながら、図１１Ｂに示す治療進行中の時間濃度曲線７３のピークの画素値ＰＶ１は、図１１Ａに示す治療開始直後の時間濃度曲線７１のピークの画素値ＰＶ１と同じ値である。一方で、図１１Ｂでは、関心領域５３における時間濃度曲線７２のピークの画素値ＰＶ３（ＰＶ３＞ＰＶ２）は、図１１Ａに示す治療開始直後の時間濃度曲線７０のピークの画素値ＰＶ２よりも高くなっている。すなわち、図１１Ｂに示す治療進行中に投与された造影剤量は、図１１Ａに示す治療開始直後に投与された造影剤量よりも多くなっている。このように投与される造影剤量が治療開始直後に投与された造影剤量よりも多くなっている場合、順調に治療が進行していても、関心領域５２における血流量が見掛け上低下しないことになる。
【００９４】
そこで、解析機能２０５ｃは、治療開始直後における関心領域５３の時間濃度曲線７０を用いて、第１のフェーズの２Ｄ血管画像と、第２のフェーズの２Ｄ血管画像とを補正する。図１１Ｃは、治療開始直後における関心領域５３の時間濃度曲線７０を用いて、図１１Ｂに示す時間濃度曲線７２を補正した時間濃度曲線７２ａと、時間濃度曲線７３を補正した時間濃度曲線７３ａとを示す。
【００９５】
図１１Ｃに示すように、関心領域５３における補正後の時間濃度曲線７２ａのピークの画素値ＰＶ２は、図１１Ａに示す治療開始直後の時間濃度曲線７０のピークの画素値ＰＶ２と同じ値である。すなわち、図１１Ｃでは、治療開始直後に投与された造影剤量と治療進行中に投与された造影剤量とを揃えたうえで治療部位の血流量を評価することが可能になる。図１１Ｃに示す例では、治療部位である関心領域５２における補正後の時間濃度曲線７３ａのピークの画素値ＰＶ４（ＰＶ４＜ＰＶ１）は、図１１Ａに示す治療開始直後の時間濃度曲線７１のピークの画素値ＰＶ１よりも低下している。
【００９６】
続いて、図１２を用いて、第２の実施形態に係る解析機能２０５ｃによるパラメータ値取得処理の処理手順について説明する。図１２に示す処理は、図４に示すステップＳ１４及びステップＳ１８に対応する。なお、ステップＳ４０１からステップＳ４０３は、解析機能２０５ｃに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から解析機能２０５ｃに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能２０５ｃが実現されるステップである。
【００９７】
ステップＳ４０１では、解析機能２０５ｃは、２Ｄ血管画像を入力関数で補正する。すなわち、解析機能２０５ｃは、第１のフェーズの入力ＲＯＩにおける時間濃度曲線を入力関数として、２Ｄ血管画像を正規化する。なお、図１２に示すステップＳ４０２からステップＳ４０４は、図６に示すステップＳ２０１からステップＳ２０３にそれぞれ対応する。
【００９８】
図１２に示す処理により、解析機能２０５ｃは、例えば、図１３に示すパラメトリック画像データを生成する。図１３では、左側に被検体Ｐの３次元画像８０の一例を示し、中央にステップＳ１４で生成された第１のフェーズのパラメトリック画像８３の一例を示し、右側にステップＳ１８で生成された第２のフェーズのパラメトリック画像８６の一例を示す。
【００９９】
図１３に示すように、３次元画像８０には関心領域８１（入力ＲＯＩ）と、関心領域８２（出力ＲＯＩ）とが設定される。また、第１のフェーズのパラメトリック画像８３には、３次元画像８０に設定された関心領域８１及び関心領域８２を用いて、関心領域８４及び関心領域８５がそれぞれ設定される。また、第２のフェーズのパラメトリック画像８６には、３次元画像８０に設定された関心領域８１及び関心領域８２を用いて、関心領域８７及び関心領域８８がそれぞれ設定される。
【０１００】
ここで、図１３に示すパラメトリック画像８３及びパラメトリック画像８６では、投与される造影剤量が正規化されている。このため、術者は、例えば、関心領域８５と関心領域８８とにおけるカラーコードを比較することにより、治療部位への血流量が低下しているか否かを判断することが可能になる。
【０１０１】
上述したように、第２の実施形態では、医用画像処理装置２００は、３次元画像において設定された関心領域（入力ＲＯＩ）を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に第１の関心領域を設定する。また、第２の実施形態では、医用画像処理装置２００は、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。これにより、第２の実施形態では、術者は、手術中に２Ｄ血管画像にＲＯＩを指定する作業を省略することができる。この結果、第２の実施形態によれば、治療時における術者の負荷を軽減することができる。
【０１０２】
また、第２の実施形態では、医用画像処理装置２００は、造影剤を注入した先の血管内に関心領域（入力ＲＯＩ）を設定することにより、入力関数として時間濃度曲線（ＡＩＦ：Arterial  input  function）を取得する。また、第２の実施形態では、医用画像処理装置２００は、組織に関心領域（出力ＲＯＩ）を設定して時間濃度曲線を取得する。そして、第２の実施形態では、医用画像処理装置２００は、出力値を入力値で補正する。このように、第２の実施形態では、医用画像処理装置２００は、第１のフェーズの入力ＲＯＩで正規化したパラメトリック画像を生成する。これにより、投与される造影剤量が異なっていても、指標値を正当に比較することが可能になる。この結果、第２の実施形態によれば、術者は、精度よく血行動態を把握することが可能になる。すなわち、第２の実施形態によれば、術者は、治療前後での比較精度を向上させることが可能になる。
【０１０３】
更に、第２の実施形態では、出力ＲＯＩの指標値を算出しなくても、パラメトリック画像中における出力ＲＯＩに該当する部分を参照することにより、治療の終了を客観的に判断することが可能になる。なお、上述した第２の実施形態において、解析機能２０５ｃは、第１の関心領域における血流量と、第２の関心領域における血流量とを算出するようにしてもよい。
【０１０４】
なお、上述した第２の実施形態では、受付機能２０５ｄは、入力ＲＯＩと出力ＲＯＩとを受付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、受付機能２０５ｄは、入力ＲＯＩのみを受付けるようにしてもよい。
【０１０５】
（第３の実施形態）
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態では、治療計画時に被検体Ｐの３次元画像を用いて関心領域を設定しておくことにより、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に第１の関心領域を設定し、この第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する場合について説明した。しかしながら、治療計画時に被検体Ｐの３次元画像を取得できない場合や、治療計画時に被検体Ｐの３次元画像に関心領域を設定しない場合が生じることもある。
【０１０６】
そこで、第３の実施形態では、第１のフェーズの２Ｄ血管画像において入力ＲＯＩを第１の関心領域として設定し、この第１の関心領域に対応する第２の関心領域を第２のフェーズの２Ｄ血管画像に設定する場合について説明する。また、第３の実施形態では、治療開始直後の第１フェーズでのＸ線診断装置１００による撮影角度と、第２のフェーズでのＸ線診断装置１００による撮影角度とが異なるものとして説明する。なお、第３の実施形態に係る医用情報処理システム１の構成は、医用画像処理装置２００の処理回路が実行する受付機能２０５ｄの一部及び設定機能２０５ｂの一部が異なる点を除いて、図１に示す第１の実施形態に係る医用情報処理システム１の構成と同様である。このため、第３の実施形態では、受付機能２０５ｄ及び設定機能２０５ｂについて詳細に説明する。
【０１０７】
図１４は、第３の実施形態に係る処理回路２０５による処理手順を示すフローチャートである。図１４に示す処理は、治療実施時に実行される支援処理である。なお、第３の実施形態では、治療に先立ち実施される治療計画の作成時には支援処理は実行されない。
【０１０８】
ステップＳ５０１、ステップＳ５０２、ステップＳ５０６、ステップＳ５０７及びステップＳ４１０は、取得機能２０５ａに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から取得機能２０５ａに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、取得機能２０５ａが実現されるステップである。ステップＳ５０１では、取得機能２０５ａは、治療の開始を受付けたか否かを判定する。ここで、取得機能２０５ａは、治療の開始を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ５０１、Ｎｏ）、ステップＳ５０１の処理を繰り返す。
【０１０９】
一方、取得機能２０５ａは、治療の開始を受付けたと判定した場合（ステップＳ５０１、Ｙｅｓ）、第１のフェーズの２Ｄ血管画像を取得する（ステップＳ５０２）。なお、図１４に示すステップＳ４０２の処理は、図４に示すステップＳ１２の処理と同様である。
【０１１０】
ステップＳ５０３は、受付機能２０５ｄに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から受付機能２０５ｄに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、受付機能２０５ｄが実現されるステップである。ステップＳ５０３では、受付機能２０５ｄは、ステップＳ５０２で取得した第１のフェーズの２Ｄ血管画像に第１の関心領域の設定を受付ける。すなわち、受付機能２０５ｄは、第１のフェーズにおける２次元画像において第１の関心領域の設定を受付ける。なお、受付機能２０５ｄは、第１の関心領域として入力ＲＯＩを受付けるものとして説明する。
【０１１１】
ステップＳ５０４、及びステップＳ５０８は、設定機能２０５ｂに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から設定機能２０５ｂに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、設定機能２０５ｂが実現されるステップである。ステップＳ５０４では、設定機能２０５ｂは、３Ｄ血管画像に関心領域を設定する。例えば、設定機能２０５ｂは、ステップＳ２と同様にして３Ｄ血管画像を取得する。そして、設定機能２０５ｂは、ステップＳ５０３で設定を受付けた第１の関心領域に対応する関心領域を、３Ｄ血管画像に設定する。すなわち、設定機能２０５ｂは、３次元画像において第１の関心領域に対応する関心領域を設定する。
【０１１２】
一例をあげると、設定機能２０５ｂは、ステップＳ５０３で設定を受付けた第１の関心領域を元に、３Ｄ血管画像において第１の関心領域に相当する位置を予測する。ここで、一般的に入力ＲＯＩは血管内に設定されるので、候補はいくつもあるわけではない。このため、設定機能２０５ｂは、入力ＲＯＩが一意に決まる場合、この一意に決まる位置を入力ＲＯＩに対応する関心領域に設定する。また、設定機能２０５ｂは、入力ＲＯＩの候補が２個以上ある場合、ユーザーから選択を受付けるようにしてもよい。
【０１１３】
ステップＳ５０５及びステップＳ５０９は、解析機能２０５ｃに対応するステップである。処理回路２０５が記憶回路２０３から解析機能２０５ｃに対応する所定のプログラムを呼び出し実行することにより、解析機能２０５ｃが実現されるステップである。ステップＳ５０５では、解析機能２０５ｃは、ステップＳ５０３で第１の関心領域が設定された第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。なお、ステップＳ５０５における解析機能２０５ｃによる処理の詳細は、ステップＳ１４で説明した解析機能２０５ｃによる処理の詳細と同様である。言い換えると、解析機能２０５ｃは、図６を用いて説明したパラメータ値取得処理を実行する。
【０１１４】
ステップＳ５０６では、取得機能２０５ａは、第２のフェーズの撮影が開始されたか否かを判定する。取得機能２０５ａは、第２のフェーズの撮影が開始されたと判定しなかった場合（ステップＳ５０６、Ｎｏ）、ステップＳ５０６の処理を繰り返す。
【０１１５】
一方、取得機能２０５ａは、第２のフェーズの撮影が開始されたと判定した場合（ステップＳ５０６、Ｙｅｓ）、第２のフェーズの２Ｄ血管画像を取得する（ステップＳ５０７）。なお、ステップＳ５０７における取得機能２０５ａによる処理の詳細は、ステップＳ１６で説明した取得機能２０５ａによる処理の詳細と同様である。
【０１１６】
ステップＳ５０８では、設定機能２０５ｂは、ステップＳ５０７で取得した第２のフェーズの複数の２Ｄ血管画像に対して関心領域設定処理を実行する。ここで、設定機能２０５ｂは、第１の関心領域に対応する関心領域として３次元画像において設定された関心領域に基づいて、第２のフェーズにおける２次元画像に第２の関心領域を設定する。すなわち、設定機能２０５ｂは、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。なお、ステップＳ５０８における設定機能２０５ｂによる処理の詳細は、ステップＳ１３で説明した設定機能２０５ｂによる処理の詳細と同様である。言い換えると、設定機能２０５ｂは、図１０を用いて説明した関心領域設定処理を実行する。すなわち、設定機能２０５ｂは、第２のフェーズにおける２次元画像を取得する際の幾何学的情報に基づいて、３次元画像を投影して２次元投影画像を生成する。そして、設定機能２０５ｂは、第２のフェーズにおける２次元画像における血管の中心線と２次元投影画像における血管の中心線とを位置合わせすることで、第２のフェーズにおける２次元画像に第２の関心領域を設定する。なお、設定機能２０５ｂは、第１のフェーズの複数の２Ｄ血管画像と第２のフェーズの複数の２Ｄ血管画像とが同じ角度で撮影されている場合には、３Ｄ血管画像を用いなくても、第１の関心領域を拡大したり縮小したり位置をずらしたりするだけで第２の関心領域を設定することが可能である。
【０１１７】
ステップＳ５０９では、解析機能２０５ｃは、ステップＳ５０８で関心領域が設定された第２のフェーズの複数の２Ｄ血管画像を用いて、パラメータ値取得処理を実行する。なお、ステップＳ５０９における解析機能２０５ｃによる処理の詳細は、ステップＳ１４で説明した解析機能２０５ｃによる処理の詳細と同様である。言い換えると、解析機能２０５ｃは、図１２を用いて説明したパラメータ値取得処理を実行する。
【０１１８】
ステップＳ５０９の処理により、解析機能２０５ｃは、例えば、図１５に示すパラメトリック画像データを生成する。図１５は、第３の実施形態を説明するための図である。図１５では、左側に被検体Ｐの３次元画像９０の一例を示し、中央にステップＳ５０５で生成された第１のフェーズのパラメトリック画像９３の一例を示し、右側にステップＳ５０９で生成された第２のフェーズのパラメトリック画像９６の一例を示す。
【０１１９】
図１５に示すように、第１のフェーズのパラメトリック画像９３には関心領域９４（入力ＲＯＩ）が設定される。そして、３次元画像９０には関心領域９４に対応する関心領域９１（入力ＲＯＩ）が設定される。また、第２のフェーズのパラメトリック画像９６には、３次元画像９０に設定された関心領域９１を用いて、関心領域９７が設定される。なお、図１５中には、出力ＲＯＩとしては設定されていないが、癌組織９２、癌組織９５及び癌組織９８を図示している。
【０１２０】
ここで、図１５に示すパラメトリック画像９３及びパラメトリック画像９６では、投与される造影剤量が正規化されている。このため、術者は、例えば、癌組織９５と癌組織９８とにおけるカラーコードを比較することにより、治療部位への血流量が低下しているか否かを判断することが可能になる。
【０１２１】
図１４に戻る。ステップＳ４１０では、取得機能２０５ａは、治療の終了を受付けたか否かを判定する。例えば、術者は、ステップＳ５０９で生成されたパラメトリック画像を参照することで、治療を終了するか否かを判断する。例えば、第２のフェーズにおける癌組織への血流量が、第１のフェーズにおける癌組織への血流量より優位に低下している場合、術者は、治療を終了すると判断する。ここで、術者は、治療を終了すると判断した場合には、入力インターフェース２０１を介して治療の終了を指示する。そして、取得機能２０５ａは、治療の終了を受付けたと判定した場合（ステップＳ４１０、Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１２２】
一方、取得機能２０５ａは、治療の終了を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ４１０、Ｎｏ）、ステップＳ５０６に移行する。これにより、術者は、例えば、第２のフェーズにおける癌組織への血流量が、第１のフェーズにおける癌組織への血流量より優位に低下するまで治療を継続する。
【０１２３】
上述したように、第３の実施形態では、医用画像処理装置２００は、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に第１の関心領域の設定を受付ける。そして、医用画像処理装置２００は、治療の実施より前に生成された被検体Ｐの３次元画像を用いて、第１のフェーズにおける複数の２次元画像に設定された第１の関心領域に対応する第２の関心領域を、第２のフェーズにおける複数の２次元画像に設定する。これにより、第３の実施形態によれば、第１のフェーズにおける２Ｄ血管画像の撮影角度と、第２のフェーズにおける２Ｄ血管画像の撮影角度とが変更されている場合でも、術者は、第２のフェーズの２Ｄ血管画像にＲＯＩを指定する作業を省略することができる。
【０１２４】
なお、図１４に示す例では、出力ＲＯＩの設定を受付けないものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図１４に示すステップＳ５０３において、受付機能２０５ｄは、入力ＲＯＩと共に出力ＲＯＩの設定を受付けてもよい。かかる場合、解析機能２０５ｃは、ステップＳ５０９でパラメータ値取得処理を実行した後に、指標値を更に算出するようにしてもよい。また、図１４に示すステップＳ５０３において、受付機能２０５ｄは、入力ＲＯＩを受付けずに出力ＲＯＩのみの設定を受付けてもよい。
【０１２５】
（その他の実施形態）
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
【０１２６】
上述した実施形態では、医用画像処理装置２００において、支援処理を実行する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１００において、支援処理を実行してもよい。かかる場合、Ｘ線診断装置１００の処理回路２１は、上述した第１の実施形態から第３の実施形態に係る医用画像処理装置２００の処理回路２０５と同様の支援処理を実行する。すなわち、Ｘ線診断装置１００において、支援処理を実行する場合、処理回路２１は、取得機能２１ａと、設定機能２１ｂと、解析機能２１ｃと、受付機能２１ｄとを実行する。ここで、例えば、取得機能２１ａは、上述した取得機能２０５ａと同様の処理を実行する。設定機能２１ｂは、上述した設定機能２０５ｂと同様の処理を実行する。解析機能２１ｃは、上述した解析機能２０５ｃと同様の処理を実行する。受付機能２１ｄは、上述した受付機能２０５ｄと同様の処理を実行する。
【０１２７】
また、上述した実施形態では、医用情報処理システム１には、インジェクター３０が含まれる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用情報処理システム１には、インジェクター３０が含まれなくてもよい。かかる場合、造影剤は、術者によって被検体Ｐに注入される。
【０１２８】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ(Graphics  Processing  Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１２９】
上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１３０】
また、上記の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１３１】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、治療時における術者の負荷を軽減することができる。
【０１３２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３３】
１  医用情報処理システム
２００  医用画像処理装置
２０５  処理回路
２０５ａ  取得機能
２０５ｂ  設定機能
２０５ｃ  解析機能
２０５ｄ  受付機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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