(57)【要約】      （修正有）【課題】演算負荷及び通信負荷を考慮しつつ、蓄電素子又は電源関連装置の状態判定の精度を維持することを可能とする通信デバイス、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】通信デバイスは、蓄電素子又は電源関連装置に接続され、該蓄電素子又は電源関連装置と通信する第１通信部と、蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を設定されたタイミングに基づいて取得する取得部と、タイミングの変更を受け付けて変更する変更受付部と、変更後のタイミングで取得部によって取得される情報を第１装置と通信接続される第２通信部により第１装置へ送信する送信部とを備える。【選択図】図２
2019215832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電素子又は電源関連装置に接続され、該蓄電素子又は電源関連装置と通信する第１通信部と、
前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を設定されたタイミングに基づいて取得する取得部と、
前記タイミングの変更を受け付けて変更する変更受付部と、
変更後のタイミングで前記取得部によって取得される情報を第１装置と通信接続される第２通信部により前記第１装置へ送信する送信部と
を備える通信デバイス。
【請求項２】
前記変更受付部は、
前記タイミングの変更を受け付ける画面を表示するための画面情報を、表示部を備える第２装置へ前記第２通信部により送信し、
該第２装置が備える表示部により表示される前記画面上で前記タイミングの変更を受け付ける
請求項１に記載の通信デバイス。
【請求項３】
前記変更受付部は、
前記第１装置から送信される前記タイミングの変更の指示を第２通信部により受信する
請求項１に記載の通信デバイス。
【請求項４】
蓄電素子又は電源関連装置に接続されている通信デバイスと、該通信デバイスとの間で情報を送受信する情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記通信デバイスは、
前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を設定されたタイミングに基づいて取得する取得部と、
前記タイミングの変更を受け付けて変更する変更受付部と、
変更後のタイミングで前記取得部によって取得される情報を前記情報処理装置へ送信する送信部と
を備え、
前記情報処理装置は、前記タイミングの変更の要否を判断する判断部と、
該判断部により変更要と判断された場合に、前記タイミングの変更の指示を前記通信デバイスへ送信する指示部と
を備える情報処理システム。
【請求項５】
前記判断部は、前記通信デバイスから送信される情報に基づく前記蓄電素子又は電源関連装置の劣化又は異常の予兆検知に対する学習処理に基づき、情報取得の頻度増大の要否を判断し、
前記指示部は、頻度増大を要と判断した場合に、変更後のタイミングを決定して変更の指示を作成する
請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記情報処理装置は、
前記蓄電素子若しくは電源関連装置を含むシステム毎、又は前記蓄電素子若しくは電源関連装置が設置されている場所毎に、前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を一括して表示させるための表示情報を、前記状態を含む情報の要求元へ送信する送信処理部を備え、
前記表示情報には、前記タイミングの変更を受け付ける画面を表示するための画面情報を提供する前記通信デバイスへの接続情報が含まれている
請求項４又は５に記載の情報処理システム。
【請求項７】
蓄電素子又は電源関連装置に接続されている通信デバイスと、該通信デバイスとの間で情報を送受信する情報処理装置とで夫々情報を処理する情報処理方法であって、
前記通信デバイスは、設定に基づくタイミングで取得される前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、前記タイミングの変更の要否を判断し、
前記情報処理装置は、変更要と判断された場合に、タイミングの変更の指示を前記通信デバイスへ送信し、
前記通信デバイスは、受信した変更の指示に基づき前記タイミングを変更する
情報処理方法。
【請求項８】
表示部を備えるコンピュータに、蓄電素子及び／又は電源関連装置の情報を受信して表示させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記蓄電素子及び／又は電源関連装置の状態を表示する表示情報を、該蓄電素子若しくは電源関連装置を含むシステム毎、又は前記蓄電素子若しくは電源関連装置が設置されている場所毎に、要求するステップ、
要求に応じて送信された表示情報に基づき、前記システム毎、又は場所毎に一括して表示するステップ、
前記表示情報に含まれている前記蓄電素子又は電源関連装置に接続されている通信デバイスへの接続情報に基づいて該通信デバイスに通信接続するステップ、及び
前記通信デバイスから提供される前記蓄電素子又は電源関連装置における前記状態を含む情報を取得するタイミングの変更を受け付ける画面を表示させるステップ
を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電素子及び／又は電源関連装置に搭載／接続される通信デバイス、該通信デバイスを用いた情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電素子（Energy Storage Device ）は、無停電電源装置、安定化電源に含まれる直流
又は交流電源装置等に広く使用されている。発電された電力を蓄電しておく大規模なシステムでの蓄電素子の利用が拡大している。本明細書では、蓄電素子とは、蓄電を行う素子全般を指す。蓄電素子の最小単位を蓄電セルと言う。
【０００３】
無停電電源装置、安定化電源、又は発電システムにおいては、蓄電素子の保守活動が重要になる。これらのシステムに含まれる蓄電素子の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）、又は寿命予測の情報について、サーバ装置経由で、蓄電素子のユーザ又は保守担当者が遠隔から取得することを可能とする技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、蓄電素子の劣化率の予測値をサーバ装置及びネットワークを経由してオペレータが遠隔からその情報を視認するシステムが提案されている。蓄電セルは、充放電を繰り返すことで劣化が進行することが知られている。特許文献１では、使用条件、及び劣化率のデータを用いて、遠隔から劣化率の予測値の算出即ち寿命予測が行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２１５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＩｏＴ（Internet of Things）の社会への浸透と平行して、蓄電素子及び電源関連装置の遠隔監視の実現とそれによる利便性の高い付加価値サービスの実現に対する期待が高まっている。遠隔監視では、精度の高い状態推定及び寿命予測が求められる。このため、蓄電素子における電圧、電流、温度等の測定値、又は電源関連装置の状態が、所定のサンプリングタイミングで取得される。サンプリングの頻度が高いほど蓄電素子又は電源関連装置の状態を精度よく把握することが可能であるが、情報量が多くなり演算負荷及び通信負荷が重くなる。蓄電素子及び電源関連装置の状態に応じた適切な頻度のサンプリングが望ましい。
【０００７】
本発明は、演算負荷及び通信負荷を考慮しつつ、蓄電素子又は電源関連装置の状態判定の精度を維持することを可能とする通信デバイス、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
通信デバイスは、蓄電素子又は電源関連装置に接続され、該蓄電素子又は電源関連装置と通信する第１通信部と、前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を設定されたタイミングに基づいて取得する取得部と、前記タイミングの変更を受け付けて変更する変更受付部と、変更後のタイミングで前記取得部によって取得される情報を第１装置と通信接続される第２通信部により前記第１装置へ送信する送信部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】遠隔監視システムの概要を示す図である。
【図２】遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。
【図３】蓄電モジュール群の階層構造及び通信デバイスの接続形態の一例を示す図である。
【図４】蓄電モジュール群の階層構造及び通信デバイスの接続形態の他の一例を示す図である。
【図５】通信デバイスにおける指示受付手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】サーバ装置により提示される画面例を示す図である。
【図７】サーバ装置により提示される画面例を示す図である。
【図８】通信デバイスにより提示される画面例を示す図である。
【図９】通信デバイスにより提示される画面例を示す図である。
【図１０】サーバ装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
通信デバイスは、蓄電素子又は電源関連装置に接続され、該蓄電素子又は電源関連装置と通信する第１通信部と、前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を設定されたタイミングに基づいて取得する取得部と、前記タイミングの変更を受け付けて変更する変更受付部と、変更後のタイミングで前記取得部によって取得される情報を第１装置と通信接続される第２通信部により前記第１装置へ送信する送信部とを備える。
【００１１】
上記構成により、蓄電素子又は電源関連装置に接続／搭載される通信デバイスにて、設定されている情報を取得するタイミングの変更を受け付けることが可能である。遠隔からタイミングを増減させたり、初期設定に戻したりすることができる。
【００１２】
前記変更受付部は、前記タイミングの変更を受け付ける画面を表示するための画面情報を、表示部を備える第２装置へ前記第２通信部により送信し、該第２装置が備える表示部により表示される前記画面上で前記タイミングの変更を受け付けてもよい。この構成により、遠隔から画面上で変更（例えば手動入力）を受け付けることが可能である。
【００１３】
前記変更受付部は、前記第１装置から送信される前記タイミングの変更の指示を第２通信部によって受信してもよい。この構成により、遠隔から送信される指示によってタイミングを変更（遠隔操作）することが可能である。
【００１４】
前記変更の指示は、通信デバイスから情報を受信する情報処理装置にて、受信した情報に基づき、情報取得のタイミングの変更の要否を判断し、変更要と判断された場合に、作成された情報であってもよい。
【００１５】
前記変更の指示は、前記通信デバイスから送信される情報に基づく前記蓄電素子又は電源関連装置の劣化又は異常の予兆検知に対する学習処理に基づいて情報取得の頻度増大の要否を判断することで作成されたものであってもよい。この場合前記指示部は、頻度増大を要と判断した場合に、変更後の取得タイミングを決定して変更の指示を作成する。この構成により、情報処理装置にて自律的に予兆を検知し、必要な場合には情報を頻繁に取得して異常の判定を精度よく行なうことも可能となる。学習処理は、統計的な分析、回帰分析、深層学習など、多様な処理が利用できる。
【００１６】
前記情報処理装置は、前記蓄電素子若しくは電源関連装置を含むシステム毎、又は前記蓄電素子若しくは電源関連装置が設置されている場所毎に、前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を一括して表示させるための表示情報を、前記状態を含む情報の要求元へ送信する送信処理部を備えてもよい。前記表示情報には、前記タイミングの変更を受け付ける画面を表示させるための画面情報を提供する前記通信デバイスへの接続情報が含まれていてもよい。
【００１７】
上記構成により、通信デバイスへの接続情報が情報処理装置経由で取得可能である。表示部を有するクライアント装置にて前記接続情報に基づき情報取得のタイミングの変更を受け付ける画面を表示することができる。遠隔から情報取得のタイミング変更が可能である。
【００１８】
情報処理システムは、蓄電素子又は電源関連装置に接続されている通信デバイスと、該通信デバイスとの間で情報を送受信する情報処理装置とで夫々情報を処理する。情報処理システムでは、前記通信デバイスが、設定に基づくタイミングで取得される前記蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報を前記情報処理装置へ送信し、前記情報処理装置が、前記タイミングの変更の要否を判断する。前記情報処理装置は、変更要と判断された場合に、タイミングの変更の指示を前記通信デバイスへ送信し、前記通信デバイスは、受信した変更の指示に基づき前記タイミングを変更する。
【００１９】
コンピュータプログラムは、表示部を備えるコンピュータに、蓄電素子及び／又は電源関連装置の情報を受信して表示させる。コンピュータプログラムは、前記コンピュータに、前記蓄電素子及び／又は電源関連装置の状態を表示する表示情報を、該蓄電素子若しくは電源関連装置を含むシステム毎、又は前記蓄電素子若しくは電源関連装置が設置されている場所毎に、要求するステップ、要求に応じて送信された表示情報に基づき、前記システム毎、又は場所毎に一括して表示するステップ、前記表示情報に含まれている前記蓄電素子又は電源関連装置に接続されている通信デバイスへの接続情報に基づいて該通信デバイスに通信接続するステップ、及び前記通信デバイスから提供される前記蓄電素子又は電源関連装置における前記状態を含む情報を取得するタイミングの変更を受け付ける画面を表示させるステップを実行させる。
【００２０】
本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
図１は、遠隔監視システム１００の概要を示す図である。遠隔監視システム１００は、メガソーラー発電システムＳ、火力発電システムＦ、風力発電システムＷに含まれる蓄電素子及び電源関連装置に関する情報への遠隔からのアクセスを可能とする。無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible Power Supply）Ｕ、鉄道用の安定化電源システム等に配設される整流器（直流電源装置、又は交流電源装置）Ｄも遠隔監視される。蓄電素子及び電源関連装置は産業用途に限らず、家庭用のものであってもよい。
【００２２】
メガソーラー発電システムＳ、火力発電システムＦ及び風力発電システムＷには、パワーコンディショナ（ＰＣＳ：Power Conditioning System ）Ｐ及び蓄電システム１０１が並設されている。蓄電システム１０１は、蓄電モジュール群Ｌを収容したコンテナＣを複数並設して構成されている。蓄電モジュール群Ｌは、複数の蓄電素子を含む。蓄電素子は、鉛蓄電池及びリチウムイオン電池のような二次電池や、キャパシタのような、再充電可能なものであることが好ましい。蓄電素子の一部が、再充電不可能な一次電池であってもよい。
【００２３】
遠隔監視システム１００では、監視対象となるシステムＳ，Ｆ，Ｗにおける蓄電システム１０１、又は装置（Ｐ，Ｕ，Ｄ及び後述の管理装置Ｍ）夫々に、通信デバイス１が搭載／接続されている（図２参照）。遠隔監視システム１００は、通信デバイス１と、通信デバイス１から情報を収集するサーバ装置２（情報処理装置）と、収集された情報を閲覧するためのクライアント装置３（通信端末装置）と、装置間の通信媒体であるネットワークＮとを含む。
【００２４】
通信デバイス１は、蓄電素子に備えられる電池管理装置（ＢＭＵ：Battery Management Unit ）と通信して蓄電素子の情報を受信する端末装置（計測モニタ）であってもよいし、ECHONET ／ECHONETLite （登録商標）対応のコントローラであってもよい。通信デバイス１は、パワーコンディショナＰや蓄電モジュール群Ｌに搭載可能なネットワークカード型のデバイスであってもよい。通信デバイス１は、蓄電システム１０１における蓄電モジュール群Ｌの情報を取得すべく、複数の蓄電モジュールからなるグループ毎に１つずつ設けられている。パワーコンディショナＰは複数台でシリアル通信が可能に接続されており、通信デバイス１は、いずれか代表となるパワーコンディショナＰの制御ユニットに接続されている。
【００２５】
サーバ装置２はＷｅｂサーバ機能を含み、監視対象の各装置に搭載／接続された通信デバイス１から得られる情報を、クライアント装置３からのアクセスに応じて提示する。通信デバイス１もＷｅｂサーバ機能を含み、クライアント装置からのアクセスに応じて通信デバイス１の設定を行なうためのインタフェースをＷｅｂベースで有している。サーバ装置２が情報を提示するインタフェースには、通信デバイス１のインタフェースへのリンク（接続情報）が含まれ、クライアント装置３は通信デバイス１と直接的に通信接続して遠隔からの通信デバイス１の操作が可能である。
【００２６】
ネットワークＮは、所謂インターネットである公衆通信網Ｎ１と、所定の移動通信規格による無線通信を実現するキャリアネットワークＮ２とを含む。公衆通信網Ｎ１は、一般光回線を含み、ネットワークＮは、サーバ装置２が接続する専用線を含む。ネットワークＮは、ECHONET ／ECHONETLite 対応のネットワークを含んでもよい。キャリアネットワークＮ２には基地局ＢＳが含まれ、クライアント装置３は基地局ＢＳからネットワークＮを介したサーバ装置２との通信が可能である。公衆通信網Ｎ１にはアクセスポイントＡＰが接続されており、クライアント装置３はアクセスポイントＡＰからネットワークＮを介してサーバ装置２との間で情報を送受信することができる。
【００２７】
このように遠隔監視システム１００は、監視対象の各装置に搭載又は接続した通信デバイス１を利用し、蓄電システム１０１における蓄電素子のＳＯＣ、ＳＯＨ（State Of Health ）等の状態、装置で検知された異常といった情報を、サーバ装置２が収集する。収集された情報は、サーバ装置２を介して一括で提示される。
【００２８】
図２に示すように、通信デバイス１は、制御部１０、記憶部１１、第１通信部１２及び第２通信部１３を備える。制御部１０はＣＰＵ（Central Processing Unit ）を用いたプロセッサであり、内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを用い、各構成部を制御して処理を実行する。
【００２９】
記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部１１には、制御部１０が読み出して実行するデバイスプログラム１Ｐが記憶されている。デバイスプログラム１Ｐには、Linux （登録商標）等を用いた組み込み系ＯＳ（Operating System）、ＯＳ上で動作するＷｅｂサーバ、ＳＳＨ（Secure Shell）、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）等に準じた通信用プログラムが含まれる。記憶部１１に記憶してあるデバイスプログラム１Ｐは、記録媒体４に記憶してあるデバイスプログラム４Ｐを読み出して記憶部１１に複製したものであってもよい。デバイスプログラム１Ｐにはメーラプログラムが含まれてもよく、異常が発生した場合に、予め設定されてあるメールアドレスへ向けて電子メールが自動的に送信されてもよい。これらのプログラムは、制御部１０内蔵のメモリ（ＲＯＭ）に記憶されていてもよい。記憶部１１には、情報の収集に係るサンプリングタイミングの設定が記憶されている。サンプリングタイミングは、例えば１分、１秒等のサンプリング周期である。サンプリングタイミングは一定周期に限らず、特定のパターンであってもよいし、イベント（温度、電圧、電流等の測定値の変化）に基づくものであってもよい。記憶部１１には、制御部１０の処理によって収集された情報、イベントログ等の情報が記憶される。記憶部１１に記憶された情報は、通信デバイス１の筐体に端子が露出するＵＳＢ等の通信インタフェースを介して読み出すことも可能である。
【００３０】
第１通信部１２は、通信デバイス１が接続されている監視対象装置との通信を実現する通信インタフェースである。第１通信部１２は例えば、ＲＳ−２３２Ｃ又はＲＳ−４８５等のシリアル通信インタフェースを用いる。例えばパワーコンディショナＰはＲＳ−４８５に準拠したシリアル通信機能を有する制御ユニットを備えており、第１通信部１２はその制御ユニットと通信する。蓄電モジュール群Ｌに備えられている制御基板又は蓄電モジュールを制御する管理装置（図３）がＣＡＮ（Controller Area Network）バスにより接続されてＣＡＮ通信により相互に通信する場合、第１通信部１２はＣＡＮプロトコルに基づく通信インタフェースであってもよい。第１通信部１２は、ECHONET ／ECHONETLite の規格に基づく通信を行なう通信インタフェースであってもよい。
【００３１】
第２通信部１３は、ネットワークＮを介した通信を実現するインタフェースであり、例えばEthernet（登録商標）、又は無線通信用アンテナ等の通信インタフェースを用いる。ECHONET ／ECHONETLite の規格に基づく通信を行なう通信インタフェースを用いてもよい。制御部１０は、第２通信部１３によりネットワークＮを介してサーバ装置２又はクライアント装置３と通信接続が可能である。
【００３２】
このように構成される通信デバイス１では、制御部１０が第１通信部１２を介して、通信デバイス１が接続されている監視対象装置の状態情報を含む各種情報を取得する。制御部１０は、Ｗｅｂサーバ用プログラムを読み出して実行することによって、Ｗｅｂサーバとしてサーバ装置２又はクライアント装置３からの通信接続を受け、情報を提示することも可能である。制御部１０は、ＳＳＨにより遠隔から動作指示を受けることが可能である。制御部１０は例えば、状態取得のサンプリングタイミングの変更、シャットダウンの指示を受ける。制御部１０は、ＳＮＭＰ用プログラムを読み出して実行することにより、ＳＮＭＰエージェントとして機能し、サーバ装置２からの情報要求に対して応答することも可能である。
【００３３】
サーバ装置２はサーバコンピュータを用い、制御部２０、記憶部２１、及び通信部２２を備える。本実施の形態においてサーバ装置２は、１台のサーバコンピュータとして説明するが、複数のサーバコンピュータで処理を分散させてもよい。
【００３４】
制御部２０は、ＣＰＵ又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いたプロセッサであり、内蔵するＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを用い、各構成部を制御して処理を実行する。制御部２０は、記憶部２１に記憶されているサーバプログラム２Ｐに基づく情報処理を実行する。サーバプログラム２ＰにはＷｅｂサーバプログラムが含まれ、制御部２０は、クライアント装置３へのＷｅｂページの提供、Ｗｅｂサービスへのログインの受け付け等を実行するＷｅｂサーバとして機能する。制御部２０は、サーバプログラム２Ｐに基づき、ＳＮＭＰ用サーバとして通信デバイス１から情報を収集することも可能である。
【００３５】
記憶部２１は、例えばハードディスク又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部２１には、上述したサーバプログラム２Ｐが記憶されているほか、制御部２０の処理によって収集される監視対象となる蓄電システム１０１のパワーコンディショナＰ及び蓄電モジュール群Ｌの状態を含むデータを記憶する。サーバプログラム２Ｐは、記録媒体５に記憶してあるサーバプログラム５Ｐを読み出して記憶部２１に複製したものであってもよい。
【００３６】
通信部２２は、ネットワークＮを介した通信接続及びデータの送受信を実現する通信デバイスである。具体的には通信部２２はネットワークＮに対応したネットワークカードである。
【００３７】
クライアント装置３は、発電システムＳ，Ｆ，Ｗの蓄電システム１０１の管理者又は保守担当者等のオペレータが使用するコンピュータである。クライアント装置３は、デスクトップ型若しくはラップトップ型のパーソナルコンピュータであってもよいし、所謂スマートフォン又はタブレット型の通信端末であってもよい。クライアント装置３は、制御部３０、記憶部３１、通信部３２、表示部３３、及び操作部３４を備える。
【００３８】
制御部３０は、ＣＰＵを用いたプロセッサである。制御部３０は、記憶部３１に記憶されているＷｅｂブラウザを含むクライアントプログラム３Ｐに基づき、サーバ装置２又は通信デバイス１により提供されるＷｅｂページを表示部３３に表示させる。
【００３９】
記憶部３１は、例えばハードディスク又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部３１には、Ｗｅｂブラウザを含むクライアントプログラム３Ｐを含む各種プログラムが記憶されている。クライアントプログラム３Ｐは、記録媒体６に記憶してあるクライアントプログラム６Ｐを読み出して記憶部１１に複製したものであってもよい。
【００４０】
通信部３２は、有線通信用のネットワークカード等の通信デバイス、基地局ＢＳ（図１参照）に接続する移動通信用の無線通信デバイス、又はアクセスポイントＡＰへの接続に対応する無線通信デバイスを用いる。制御部３０は通信部３２により、ネットワークＮを介してサーバ装置２又は通信デバイス１との間で通信接続又は情報の送受信が可能である。
【００４１】
表示部３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを用いる。表示部３３は制御部３０のクライアントプログラム３Ｐに基づく処理により、サーバ装置２で提供されるＷｅｂページのイメージを表示する。表示部３３は、好ましくはタッチパネル内蔵型ディスプレイであるが、タッチパネル非内蔵型ディスプレイであってもよい。
【００４２】
操作部３４は、制御部３０との間で入出力が可能なキーボード及びポインティングデバイス、若しくは音声入力部等のユーザインタフェースである。操作部３４は、表示部３３のタッチパネル、又は筐体に設けられた物理ボタンを用いてもよい。操作部３４は、ユーザによる操作情報を制御部２０へ通知する。
【００４３】
このように構成される遠隔監視システム１００は、サーバ装置２にて、パワーコンディショナＰ、蓄電モジュール群Ｌ（後述の管理装置Ｍ）、無停電電源装置Ｕ、及び整流器Ｄの状態を含む様々な情報を通信デバイス１から定期的に、又はクライアント装置３からの要求に応じて取得し、記憶部２１に記憶する。記憶部２１には、情報の取得先の装置（Ｐ，Ｍ，Ｕ，Ｄ）を識別する情報及び取得した時間情報が対応付けて記憶される。記憶部２１に記憶してある最新のデータ及びその履歴は、クライアント装置３からＷｅｂページで取得又はデータとして取得（ダウンロード）できるようにサーバ装置２が処理する。サーバ装置２は、通信デバイス１を用いて蓄電素子若しくは各電源関連装置から取得した情報を総合的に、クライアント装置３へ提示することができる。
【００４４】
蓄電モジュール群Ｌは階層構造を有している。図３は、蓄電モジュール群Ｌの階層構造及び通信デバイス１の接続形態の一例を示す図である。蓄電モジュール群Ｌは、例えば蓄電セル（セルとも称する）を複数直列に接続した蓄電モジュール（モジュールとも称する）と、蓄電モジュールを複数直列に接続したバンクと、バンクを複数並列に接続したドメインとの階層構造にて構成されている。図３の例では、番号（＃）１−Ｎのバンク夫々と、バンクを並列に接続したドメインとに１つずつ、管理装置Ｍが設けられている。バンク毎に設けられている管理装置Ｍは、蓄電モジュールの内部に夫々内蔵されている通信機能付きの制御基板（ＣＭＵ：Cell Monitoring Unit）とシリアル通信によって通信し、蓄電モジュール及び内部のセルの状態（電流、電圧、温度）の取得、各々の状態に応じたバンク毎のバランス調整、通信状態の異常の検知等の管理処理を実行する。複数の管理装置Ｍ間は、ＣＡＮ通信、ＬＡＮ、ECHONETLite 、又はシリアル通信で通信接続が可能としてある。バンクの管理装置Ｍは夫々、ドメイン単位で設けられている管理装置Ｍへ各々のバンクの蓄電モジュールの情報を送信する。ドメインの管理装置Ｍは、そのドメインに所属するバンクの管理装置Ｍから得られる情報を集約する。
【００４５】
図３の例では、通信デバイス１はドメイン単位の管理装置Ｍ、及びバンク単位の管理装置Ｍ夫々に通信線又は信号線を介して接続されている。各管理装置Ｍに接続されている通信デバイス１は、相互に情報を送受信すべく通信接続されている。図３に示す例では、通信バスにより接続している。通信バスはＣＡＮバスでもよいし、ＬＡＮケーブルであってもよい。ドメインの管理装置Ｍに接続されている通信デバイス１は、同一システム内の他のドメインの管理装置Ｍに接続されている他の通信デバイス１との通信を行なってもよい。
【００４６】
図４は、蓄電モジュール群Ｌの階層構造及び通信デバイス１の接続形態の他の一例を示す図である。図４の例では、蓄電モジュール群Ｌは、蓄電モジュールを複数直列に接続したバンク１つのみで構成されている（スタンドアロン）。図４の例では通信デバイス１は、バンク単位の管理装置Ｍのみに接続され、他の通信デバイス１との通信は行なわない。
【００４７】
図２に示すように、通信デバイス１の制御部１０は、記憶部１１に記憶されているデバイスプログラム１Ｐに基づき、接続されている蓄電素子又は電源関連装置の動作を決定する指示を受け付けることが可能である。指示の内容は、例えば、状態取得のサンプリングタイミングの決定であり、又は変更である。図５は、通信デバイス１における指示受付手順の一例を示すフローチャートである。通信デバイス１の制御部１０は、第２通信部１３によりサーバ装置２又はクライアント装置３からの通信イベントを検知する都度、以下の処理を開始する。
【００４８】
制御部１０は、通信イベントがサーバ装置２から蓄電素子又は電源関連装置の状態を含む情報の送信要求であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。送信要求であると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０は第１通信部１２により、接続されている装置から最新の情報を取得するか、予め、設定されているサンプリングタイミングにより取得して記憶してある情報を読み出して取得する（ステップＳ１０２、「取得部」に相当）。制御部１０は、取得した状態を含む情報を第２通信部１３からサーバ装置２宛てに送信し（ステップＳ１０３、「送信部」に相当）、処理を終了する。制御部１０は、ステップＳ１０１にて送信要求を受信せずとも、予め設定されたスケジュール（１０分、３０分、１時間毎など）に従って、第１通信部１２により取得した情報を送信してもよい。制御部１０は、記憶された情報の情報量（数、又はデータサイズ）が予め設定された上限に達した場合に、情報を送信してもよい。
【００４９】
ステップＳ１０１にて通信イベントが、送信要求でないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１０は通信イベントが、クライアント装置３からの接続要求リクエストであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。接続要求は、通信デバイス１から提示されるＷｅｂページ閲覧を求める場合に送信される。接続要求リクエストであると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０は、第１通信部１２により、接続されている装置から状態情報を含む最新の情報を取得する（ステップＳ１０５）。制御部１０は、取得した最新の情報を含むＷｅｂページを作成（Ｗｅｂページに含まれるデータを更新）し（ステップＳ１０６）、作成したＷｅｂページを表示するための表示情報を要求元のクライアント装置３へ第２通信部１３から送信する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
制御部１０は、クライアント装置３の表示部３３に表示されるＷｅｂページ上での操作を受け付ける（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８における操作により、サンプリングタイミングの変更画面が選択された否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００５１】
サンプリングタイミングの変更画面が選択されたと判断された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部１０はこの変更画面上でサンプリングタイミングの変更を受け付ける（ステップＳ１１０、「変更受付部」に相当）。制御部１０は受け付けたサンプリングタイミングの変更（変更後のサンプリングタイミング）を記憶部１１に記憶し（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１１２へ進める。制御部１０は、変更後のサンプリングタイミングとして、サンプリング周期と、設定が有効な期間とを受け付けるとよい。Ｓ１１１の記憶処理以後、制御部１０は記憶されている変更後のサンプリングタイミングに基づき、接続されている装置（Ｐ，Ｍ，Ｕ，Ｄ）から情報を取得する。記憶部１１には初期設定のサンプリングタイミングを別途記憶しておき、制御部１０によって参照可能にしてある。
【００５２】
サンプリングタイミングの設定画面の選択以外の操作であると判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ），各操作に応じてＷｅｂページを更新し（ステップＳ１１３）、処理をステップＳ１１２へ進める。
【００５３】
制御部１０は、クライアント装置３における操作部３４での操作でログアウト又はＷｅｂブラウザの終了操作が行なわれたか否かを判断し（ステップＳ１１２）、ログアウト又は終了操作が行なわれたと判断された場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。ログアウト又は終了操作が行なわれていないと判断された場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部１０はステップＳ１０８へ処理を戻し、操作の受け付けを続行する。
【００５４】
ステップＳ１０４にて接続要求リクエストでないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、通信イベントは指示情報の送信であり、制御部１０はこれを受信する（ステップＳ１１４）。制御部１０は受信した指示情報を記憶部１１に記憶し（ステップＳ１１５）、記憶した指示情報に基づいて動作し、処理を終了する。指示情報は、サンプリングタイミングの変更の指示であってもよいし、通信デバイス１自身の動作、又は接続している装置（Ｐ，Ｍ，Ｕ，Ｄ）の動作を指示する情報であってもよい。指示情報は例えば命令（script）群であってもよい。
【００５５】
図５のフローチャートに示した処理手順について、クライアント装置３の表示部３３にて表示される画面例を説明する。図６及び図７は、サーバ装置２により提示される画面例を示す図であり、図８及び図９は、通信デバイス１により提示される画面例を示す図である。
【００５６】
図６の画面例は、遠隔監視システム１００を利用するべくユーザ（オペレータ）がクライアント装置３を用い、サーバ装置２のＷｅｂサーバから提供されるログイン画面を介してログインを行ない、ログインに成功した場合に表示される。クライアント装置３ではサーバ装置２から送信される画面情報に基づき、ログイン情報により抽出されたシステム又は装置の名称の一覧を含むＷｅｂ画面３３０を表示部３３に表示させる。図６の例では、図１に示したメガソーラー発電システムＳの「ＸＹ市メガソーラーシステム」、火力発電所システムＦの「ＷＺ発電所システム」等の名称が夫々、識別情報（識別番号）と共にリンクとして表示されている。
【００５７】
サーバ装置２から提供されるＷｅｂ画面３３０には、「システム検索」、「寿命予測」、「ダウンロード」、「レポート」等のメニュー３３１が含まれる。メニュー３３１には「新規登録」、及び「編集」が含まれる。Ｗｅｂ画面３３０には、ログアウト又は終了操作のためのボタン３３２が含まれている。
【００５８】
図７は、システム毎に情報が一括して表示される画面例を示す図である。図７は、図６に表示されたＷｅｂ画面３３０で、「ＸＹ市メガソーラーシステム」がクライアント装置３の操作部３４の操作により選択された場合に表示部３３に表示される画面である。図７の画面例では、「ＸＹ市メガソーラーシステム」が用いている蓄電システム１０１のシステム構成に合わせ、複数のバンクを夫々含む複数のドメインから構成された蓄電モジュール群Ｌ夫々を識別する名称（又は識別番号）を含むアイコン３３３が表示されている。蓄電モジュール群Ｌについてはその階層構造を展開又は折り畳むための「＋／−」アイコン３３４と、各々の詳細情報を表示するためのアイコン３３５と、詳細情報（リアルタイム）を表示させるためのアイコン３３６とが配置されている。アイコン３３６は、蓄電モジュール群Ｌに接続されている通信デバイス１の識別情報（デバイスＩＤ）と共に配置されている。
【００５９】
「ＸＹ市メガソーラーシステム」の蓄電システム１０１は、図３に示したように、各々ｎ個（ｎは自然数。本実施形態では１２個）のセルを含むモジュールを複数直列させたバンクを、複数並列に持つドメインを複数有する蓄電モジュール群Ｌを持っている。図７に示すように、Ｗｅｂ画面３３０ではドメインに対応する「＋／−」アイコン３３４が選択されると、該ドメインに所属するバンクに対応するリストが展開される。展開されたリスト中のバンクに対応する「＋／−」アイコン３３４が選択されると、該バンクに所属する蓄電モジュールのリストが展開される。蓄電モジュールは各々ｎ個のセルを含んでおり、クライアント装置３の操作部３４の操作により、画面３３０上で蓄電モジュールに対応する「＋／−」アイコン３３４が選択されると該モジュールに含まれるセルのリスト（イメージ）が、図７に示すように展開される。図７では、詳細情報を取得するためのアイコン３３６は、通信デバイス１が搭載／接続されている管理装置Ｍに対応する各階層、即ちドメイン及びバンクの両方に配置されている。
【００６０】
図８は、詳細情報の表示例を示す図である。図８は、図７の蓄電モジュール群Ｌのドメインに対応する階層のアイコン３３６が選択された場合に、該アイコン３３６に対応付けられているリンク情報に基づいて通信デバイス１のＷｅｂサーバにより提示される、Ｗｅｂ画面３３７の一例である。図８に示す通信デバイス１から提供されるＷｅｂ画面３３７を表示するためには、ログインが必要である。このときのログイン情報はサーバ装置２で提供されるＷｅｂサーバへのログインと共通としてあり、これにより改めてログイン情報を入力する操作を行なうことなしに自動的にログインされて表示されることが好ましい。
【００６１】
Ｗｅｂ画面３３７にて通信デバイス１は、ドメインの階層に設けられている管理装置Ｍ、又は各バンクに設けられている管理装置Ｍを介し、各蓄電モジュールに搭載されている制御基板から得られる情報をクライアント装置３へ提供する。具体的にはＷｅｂ画面３３７には「ドメイン情報」として、ドメインの状態（正常／異常）、ドメインに含まれるバンクの数（総バンク数）、全バンク中で稼働しているバンクの数（稼働バンク数）、そのドメインの総電圧、電流、セル電圧、ＳＯＣ、温度の分布（最高値、平均値、及び最低値）が含まれている。「データ日時」もＷｅｂ画面３３７に表示されている。
【００６２】
通信デバイス１により提示されるＷｅｂ画面３３７には、メニューアイコン３３８が複数含まれている。複数のメニューアイコン３３８は例えば、通信デバイス１を介して得られる「ドメイン情報」の詳細な情報を表示するためのメニューを含む。メニューアイコン３３８は、通信デバイス１における時刻、メンテナンスに関する通知用のメールアドレスの設定、ネットワーク設定、ＳＮＭＰに関する設定、シリアル通信を介した制御に関する設定、又は通信デバイス１の再起動（シャットダウン）のためのメニューを含む。メニューアイコン３３８には、図５のフローチャートに示した手動によるサンプリングタイミングの変更を行なうためのメニューを含む。
【００６３】
通信デバイス１では、「ドメイン情報」の内容更新に応じて、提示するＷｅｂ画面３３７内の情報を更新する。通信デバイス１は、クライアント装置３の操作部３４にて、これらのメニューアイコン３３８が選択操作されることにより、Ｗｅｂ画面３３７を遷移させる。
【００６４】
図９は、通信デバイス１から提示されるＷｅｂ画面３３７の他の一例を示す図である。図９は、図８のメニューアイコン３３８の内、サンプリングタイミングの変更を行なうためのアイコンが選択された場合に表示される画面例である。図９の画面例を表示させることができるクライアント装置３は、管理者権限が割り当てられたユーザ（オペレータ）のログインがされているものに限るとよい。図９に示すように、メニューアイコン３３８が選択されると、Ｗｅｂ画面３３７に重畳するような画面３３９が表示されると共に、図８のＷｅｂ画面３３７に戻るためのアイコン３４０が表示される。画面３３９には、通信デバイス１に対応するドメインの識別番号と、その状態情報（含まれている総バンク数）とが表示されている。
【００６５】
画面３３９には、Ｗｅｂ画面３３７の提示元の通信デバイス１が接続されているドメインにおける状態情報のサンプリングタイミングを変更するための設定画面３４１が含まれる。図９に示す設定画面３４１の例では、サンプリングタイミングの周期の入力欄、並びに、変更するサンプリングタイミングの有効期間の選択欄、及び、有効期間の入力欄を含む。画面３３９に示す例では、図３に示したように、ドメインの下位層に複数のバンクを含むので、対応するバンク夫々についてのサンプリングタイミングの入力欄、有効期間の選択欄及び入力欄を含む設定画面３４２が含まれる。画面３３９には変更ボタン３４３が含まれている。ドメインの設定画面３４１及びバンクの設定画面３４２の両方又はいずれか一方にて、選択又は入力が行なわれた後に変更ボタン３４３が操作部３４により選択された場合、変更が受け付けられ（Ｓ１１０）、記憶される（Ｓ１１１）。このように通信デバイス１が提示するＷｅｂ画面３３７を介して遠隔から手動で、通信デバイス１によるサンプリングタイミングの変更を受け付けることができる。
【００６６】
図９に示したＷｅｂ画面３３７は、複数のバンクを下位層に持つドメインの階層に設けられている管理装置Ｍに搭載／接続されている通信デバイス１から提示される。図９に示したＷｅｂ画面３３７では上述したように、バンクの設定画面３４２を含んで下位層のバンクのサンプリングタイミングの変更も可能である。この構成により、バンクにも通信デバイス１が備えられていたとしても、より上位の階層の通信デバイス１で、下位層におけるサンプリングタイミングの変更が可能であり、操作性が向上する。複数のバンクを下位層に持っていたとしても、ドメインの階層の通信デバイス１から提示されるＷｅｂ画面３３７では、バンクの設定画面３４２は無効化されていてもよい。この場合、下位層のバンクのサンプリングタイミングの変更については、バンクの階層に設けられている管理装置Ｍに搭載／接続されている通信デバイス１から提示されるＷｅｂ画面で受け付ける。このＷｅｂ画面には、対応するバンク（例えば「＃１」のバンクのみ）のサンプリングタイミングの設定画面３４２のみが表示される。
【００６７】
同一の蓄電システム１０１における並列の複数のドメインに対し、一括してサンプリングタイミングを設定するケースも考えられる。この場合、サーバ装置２により提示される図７に示したＷｅｂ画面３３０内に、サンプリングタイミングの変更を受け付けるボタンが、例えばメニュー３３１内に設けられているとよい。
【００６８】
図９に示したように、ドメインとバンクとで異なるサンプリング時間を変更することが可能であり、変更したサンプリング時間が有効な期間の設定を行なうことも可能である。
【００６９】
このように通信デバイス１にて、搭載／接続されている装置における蓄電素子又は電源関連装置の状態を取得するサンプリングタイミングの変更を、遠隔から受け付けることができる。遠隔から受け付けが可能であることを利用して、遠隔監視システム１００としてサンプリングタイミングの自動変更を行なうことも可能である。以下、自動変更について説明する。
【００７０】
サンプリングタイミングを初期設定から変更する必要があるケースとしては、蓄電モジュール群Ｌの一部又は全部について、状態を詳細に取得する必要が生じた場合と、逆に詳細に状態を取得する頻度を下げてもよいと判断された場合とが考えられる。前者のケースは、各蓄電モジュールから取得してサーバ装置２にて収集している状態情報に基づき、蓄電モジュール群Ｌの一部又は全部についての異常の予兆を検知した場合、又は、蓄電素子の劣化率（寿命）を算出する場合である。後者のケースは、収集され蓄積された状態情報を用いた寿命予測等の処理の効率性が向上し、高頻度で状態情報を取得せずとも、精度を維持して処理を行なうことができる場合である。サンプリングの頻度が高い場合、処理負荷が重くなる上、通信デバイス１からサーバ装置２へ、サンプリング頻度とは独立したタイミングで送信される状態を含む情報の情報量が大きくなって通信負荷も重くなる。したがって処理負荷及び通信負荷を考慮すれば、精度が維持できるのであればサンプリングの頻度は低い方が好ましい。サンプリングの頻度が最適化できることが望ましい。
【００７１】
図１０は、サーバ装置２における処理手順の一例を示すフローチャートである。サーバ装置２の制御部２０は、周期的に以下の処理手順を実行する。
【００７２】
制御部２０は、監視対象のシステム又は装置を１つ選択する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において制御部２０は、記憶部２１に記憶してある監視対象のシステム又は装置の識別情報の中から１つ選択する。選択したシステム又は装置について制御部２０は、蓄電モジュール群Ｌの状態情報に基づき異常の予兆を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０２、「判断部」に相当）。予兆の検知は、サーバ装置２における状態情報に基づく統計的解析、又は閾値判断によって行なわれてもよい。予兆の検知は、各取得した状態情報に基づく劣化又は異常予測に関する学習による人工知能的な判定に基づき行なわれてもよい。人工知能的な判定とは例えば、状態情報を入力層とし、状態を判定結果として出力する深層学習である。その他判定は、状態情報に対する回帰分析によるものであってもよい。
【００７３】
異常の予兆を検知したと判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部２０はサンプリングの頻度を高めるように変更後のサンプリングタイミングを決定する（ステップＳ２０３）。制御部２０は、決定した変更後のサンプリングタイミングを記述した変更を指示する指示情報を作成し（ステップＳ２０４）、作成した指示情報を、選択しているシステム又は装置に対応する通信デバイス１へ送信する（ステップＳ２０５、「指示部」に相当）。制御部２０は、全てのシステム又は装置について選択したか否かを判断し（ステップＳ２０６）、選択していないと判断された場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、処理をステップＳ２０１へ戻し、選択した判断された場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ２０５の処理は、図５のフローチャートに示した通信デバイス１が実行する処理手順の内のステップＳ１１４，Ｓ１１５に対応する。サーバ装置２から、上述のようにサンプリングタイミングの変更を指示する指示情報が送信されると、通信デバイス１の制御部１０はこれを受信し（Ｓ１１４）、指示情報に含まれる変更を記憶する（Ｓ１１５）。
【００７５】
異常の予兆を検知したと判断されない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部２０は、サンプリングタイミング変更のトリガ入力があったか否かを判断する（ステップＳ２０７、「判断部」に相当）。トリガは例えば、選択されているシステム又は装置に対応付けて記憶部２１に記憶してあるスケジュールに基づき、制御部２０自身が出力してもよいし、システムの周辺環境、他の装置の状況等に基づく外部装置での状況判定に基づいて出力されたものであってもよい。トリガは、クライアント装置３からの指示で図７のＷｅｂ画面３３０に含まれるメニューによって出力されるものであってもよい。
【００７６】
ステップＳ２０７でトリガ入力があったと判断された場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御部２０はトリガ入力と対応して指定される条件に基づき変更後のサンプリングタイミングを決定する（ステップＳ２０８）。制御部２０はタイミングの変更を指示する指示情報を作成して送信する（Ｓ２０４，Ｓ２０５）。
【００７７】
ステップＳ２０７でトリガ入力がなかったと判断された場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御部２０は、選択したシステム又は装置について、蓄電モジュール群Ｌの状態情報に基づき、安定状態を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０９、「判断部」に相当）。
【００７８】
安定状態を検知したと判断された場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部２０はサンプリングの頻度を低くするように変更後のサンプリングタイミングを決定する（ステップＳ２１０）。制御部２０は、タイミングの変更を指示する指示情報を作成して送信し（Ｓ２０４，Ｓ２０５）、処理を終了する。
【００７９】
安定状態を検知しないと判断された場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ２０６へ進める。
【００８０】
図１０のフローチャートに示した処理手順はあくまで例示である。各通信デバイス１の処理負荷と、ネットワークＮにおける通信負荷とを考慮して、サンプリングの頻度が遠隔監視システム１００全体として最適化されるように、多様な条件によってサンプリングタイミングを変更できることが好ましい。
【００８１】
従来、蓄電モジュール群Ｌを管理する管理装置Ｍにて、蓄電素子の状態を取得するサンプリングタイミングは、初期設定に基づくものであって変更するためには、管理装置Ｍが設置されている現場へ保守担当者が赴いて行なうなどしてきた。蓄電モジュール群Ｌ、及びこれを含むシステム全体における状態を遠隔から監視できる遠隔監視システム１００を利用することにより、クライアント装置３での操作部３４による操作に応じて通信デバイス１を介してサンプリングタイミングを変更できる。したがって保守担当者の負担を軽減し、保守管理に要するコストを低減することも可能となる。
【００８２】
上述のように開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１  通信デバイス
１０  制御部
１１  記憶部
１Ｐ  デバイスプログラム
２  サーバ装置
２０  制御部
２１  記憶部
２Ｐ  サーバプログラム
３  クライアント装置
３０  制御部
３１  記憶部
３Ｐ  クライアントプログラム
【図１】
2019215832.tif 000003
【図２】
2019215832.tif 000004
【図３】
2019215832.tif 000005
【図４】
2019215832.tif 000006
【図５】
2019215832.tif 000007
【図６】
2019215832.tif 000008
【図７】
2019215832.tif 000009
【図８】
2019215832.tif 000010
【図９】
2019215832.tif 000011
【図１０】
2019215832.tif 000012