(57)【要約】【課題】負荷に対して継続的に電力を供給可能な電力供給システム、電源システム及び移動体を提供することを目的とする。【解決手段】電力供給システム１０は、第１駆動回路１と、第２駆動回路２と、を備える。第１駆動回路１は、電池からなる第１電源９１に電気的に接続される。第２駆動回路２は、第１電源９１よりも大きな電流を出力可能な第２電源９２に電気的に接続される。第１駆動回路１及び第２駆動回路２は、互いに同期して動作し、共通の負荷９０に対して電力を供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池からなる第１電源に電気的に接続される第１駆動回路と、
前記第１電源とは別の第２電源に電気的に接続される第２駆動回路と、を備え、
前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路は、互いに同期して動作し、共通の負荷に対して電力を供給する
電力供給システム。
【請求項２】
前記第２電源は、前記第１電源よりも大きな電流を出力可能である
請求項１に記載の電力供給システム。
【請求項３】
前記第１駆動回路が動作する第１期間と、前記第２駆動回路が動作する第２期間と、が重複しないように、前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路が互いに同期する
請求項１又は２に記載の電力供給システム。
【請求項４】
前記負荷は電動機である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項５】
前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路は、前記負荷から前記第１電源及び前記第２電源へそれぞれ電力を供給する回生モードを有する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項６】
前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路を制御する制御回路を更に備える
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項７】
前記第１駆動回路は、前記第１電源からの直流電圧を交流電圧に変換して前記負荷へ印加する第１インバータ回路を有し、
前記第２駆動回路は、前記第２電源からの直流電圧を交流電圧に変換して前記負荷へ印加する第２インバータ回路を有する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項８】
前記第１インバータ回路は、複数の第１スイッチング素子を含み、
前記第２インバータ回路は、複数の第２スイッチング素子を含み、
前記複数の第１スイッチング素子の一部の第１スイッチング素子は、前記複数の第２スイッチング素子の一部の第２スイッチング素子と兼用されている
請求項７に記載の電力供給システム。
【請求項９】
前記第２電源はキャパシタである
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項１０】
前記第１電源から前記第２電源へ電力を供給することにより、前記第２電源を充電する充電回路を更に備え、
前記充電回路は、前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路の少なくとも一方に同期して動作する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項１１】
前記充電回路は、前記第２電源から前記第１電源へ電力を供給することにより、前記第１電源を充電する逆充電モードを有する
請求項１０に記載の電力供給システム。
【請求項１２】
前記第１電源と前記負荷との間の電力の供給路、及び前記第２電源と前記負荷との間の電力の供給路の各々に挿入された一対のスイッチを更に備える
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項１３】
前記第１電源は、リチウムイオン電池又は鉛蓄電池であって、
前記第２電源は、正極部材、負極部材及び非水電解液を備える電気化学デバイス、又は電気二重層キャパシタであって、
前記正極部材は、正極集電体と、前記正極集電体に担持され正極活物質を含む正極材料層と、を有する
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電力供給システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電力供給システムと、
前記第１電源と、
前記第２電源と、を備える
電源システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電源システムと、
前記負荷を有する移動体本体と、を備える
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に電力供給システム、電源システム及び移動体に関し、より詳細には、負荷に対して電力を供給する電力供給システム、それを備える電源システム、及びそれを備える移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１電源（二次電池）と、第２電源（エネルギーデバイス）と、電力の供給経路を切り替えるためのスイッチと、を備える電源システム（電力制御システム）が記載されている。特許文献１において、第２電源は、例えば、電気二重層キャパシタである。
【０００３】
特許文献１に記載の電源システムでは、スイッチにて、第２電源とインバータとの間の電力の供給経路を接続する状態と、第１電源とインバータとの間の電力の供給経路を接続する状態と、を切替可能である。前者の状態では、第２電源からの電力がインバータに供給され、インバータで直流から交流に変換されたうえで、負荷（電気器具）に供給される。後者の状態では、第１電源からの電力がインバータに供給され、インバータで直流から交流に変換されたうえで、負荷（電気器具）に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３２１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の構成では、例えば、インバータへの電力の供給元が第２電源から第１電源に切り替わる際、第２電源がインバータから切断されるため、第１電源がインバータに接続されるまで、インバータへの電力の供給が途切れる可能性がある。そのため、インバータが一時的に停止し、インバータから負荷への電力供給が途切れる可能性がある。
【０００６】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、負荷に対して継続的に電力を供給可能な電力供給システム、電源システム及び移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る電力供給システムは、第１駆動回路と、第２駆動回路と、を備える。前記第１駆動回路は、電池からなる第１電源に電気的に接続される。前記第２駆動回路は、前記第１電源とは別の第２電源に電気的に接続される。前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路は、互いに同期して動作し、共通の負荷に対して電力を供給する。
【０００８】
本開示の一態様に係る電源システムは、前記電力供給システムと、前記第１電源と、前記第２電源と、を備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る移動体は、前記電源システムと、前記負荷を有する移動体本体と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示は、負荷に対して継続的に電力を供給可能である、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１に係る電力供給システム及び電源システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、同上の電力供給システム及び電源システムの構成を示す回路図である。
【図３】図３は、同上の電源システムを備える移動体の外観図である。
【図４】図４は、同上の電力供給システムの動作例を示すグラフである。
【図５】図５は、実施形態１の第１変形例に係る電力供給システム及び電源システムの構成を示す回路図である。
【図６】図６は、実施形態２に係る電力供給システム及び電源システムの構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る電力供給システム１０は、図１に示すように、少なくとも第１駆動回路１と、第２駆動回路２と、を備えている。第１駆動回路１は、電池からなる第１電源９１に電気的に接続される。第２駆動回路２は、第１電源９１とは別の第２電源９２に電気的に接続される。第１駆動回路１及び第２駆動回路２は、互いに同期して動作し、共通の負荷９０に対して電力を供給する。第２電源９２は、第１電源９１よりも大きな電流を出力可能である。第１電源９１は、一例として、リチウムイオン電池（ＬＩＢ：Lithium Ion Battery）等の二次電池である。第２電源９２は、一例として、キャパシタ等の、第１電源９１に比べて高い出力密度を有する電気化学デバイス（蓄電デバイス）である。
【００１３】
すなわち、本実施形態に係る電力供給システム１０は、第１電源９１及び第２電源９２からの電力を、それぞれ第１駆動回路１及び第２駆動回路２にて、共通の負荷９０に供給するシステムである。言い換えれば、電力供給システム１０では、第１電源９１からの電力は第１駆動回路１にて負荷９０に供給され、第２電源９２からの電力は第２駆動回路２にて負荷９０に供給される。したがって、電力供給システム１０によれば、２種類の電源（第１電源９１及び第２電源９２）から共通の負荷９０に電力を供給しながらも、電源ごとに独立した駆動回路（第１駆動回路１又は第２駆動回路２）にて負荷９０に電力を供給することができる。
【００１４】
上述したような電力供給システム１０によれば、例えば、電力の供給元が第２電源９２から第１電源９１に切り替わる際においても、第１電源９１が第１駆動回路１に接続され、かつ第２電源９２が第２駆動回路２に接続された状態を維持することができる。その結果、電力供給システム１０においては、電力の供給元が切り替わる際であっても、第１駆動回路１及び第２駆動回路２を停止させずに、負荷９０に対して継続的に電力を供給することが可能である。
【００１５】
また、本実施形態に係る電力供給システム１０は、第１電源９１及び第２電源９２と共に、電源システム１００を構成する。言い換えれば、電源システム１００は、電力供給システム１０と、第１電源９１と、第２電源９２と、を備えている。このような電源システム１００では、第１電源９１及び第２電源９２に蓄積されている電気エネルギーが枯渇しない限り、電源システム１００は単独で、負荷９０に対して電力を供給可能である。
【００１６】
さらに、第１電源９１と第２電源９２との少なくとも一方に対し、電力供給システム１０の外部から電力を供給して、第１電源９１と第２電源９２との少なくとも一方を充電することで、電源システム１００は繰り返し使用可能である。詳しくは後述するが、本実施形態では、電力供給システム１０における第１駆動回路１及び第２駆動回路２は、第１電源９１及び第２電源９２と負荷９０との間で、双方向に電力（電気エネルギー）を授受する機能を有する。これにより、電源システム１００では、第１電源９１と第２電源９２との少なくとも一方に対し、負荷９０からの回生電力を供給して、第１電源９１と第２電源９２との少なくとも一方を充電することができる。
【００１７】
また、本実施形態に係る電源システム１００は、負荷９０を含んだ移動体本体８１（図３参照）と共に、移動体８（図３参照）を構成する。言い換えれば、移動体８は、電源システム１００と、負荷９０を有する移動体本体８１と、を備えている。本実施形態では、移動体８は、一例として、人を乗せた状態で路面上を走行する電動バイク（二輪車）である。また、本実施形態では、負荷９０は、電動機（モータ）であって、移動体本体８１の動力（推進力）を発生する。つまり、電源システム１００が負荷９０に電力を供給することにより、負荷９０にて移動体本体８１の動力が発生し、移動体８の移動（走行）が可能になる。
【００１８】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る電力供給システム１０、電源システム１００及び移動体８について、図１〜図４を参照して詳しく説明する。本実施形態では、負荷９０は、三相交流（電圧）が入力されることで動作する交流電動機、具体的には、三相交流かご形誘導電動機であると仮定する。
【００１９】
（２．１）構成
電力供給システム１０は、上述したように第１電源９１に電気的に接続される第１駆動回路１と、第２電源９２に電気的に接続される第２駆動回路２と、を備えている。また、本実施形態に係る電力供給システム１０は、図１に示すように、制御回路３と、充電回路４と、一対のスイッチ５１，５２と、検出回路６と、を更に備えている。
【００２０】
また、電源システム１００は、上記の電力供給システム１０に加えて、第１電源９１と、第２電源９２と、を備えている。本実施形態では、一例として、電源システム１００を構成する複数の構成要素は全て１つの筐体内に収容されている。
【００２１】
本実施形態では、第１電源９１及び第２電源９２は、いずれも充電及び放電の両方が可能な電源である。第１電源９１は、一例として、リチウムイオン電池（ＬＩＢ：Lithium Ion Battery）からなる二次電池である。第２電源９２は、この第１電源９１に比べて、高い出力密度を有する電気化学デバイス（蓄電デバイス）である。本実施形態においては、第１電源９１が電池であるのに対し、第２電源９２はキャパシタである。特に、本実施形態では、第２電源９２は、電気二重層キャパシタ（ＥＤＬＣ：Electric Double-Layer Capacitor）等の電気化学デバイスに比べて、高いエネルギー密度を有する電気化学デバイスである。第２電源９２として用いられる電気化学デバイスの概要は以下の通りである。
【００２２】
この電気化学デバイスは、正極部材と、負極部材と、非水電解液と、を備えている。正極部材は、正極集電体と、正極集電体に担持され正極活物質を含む正極材料層と、を有する。正極材料層は、正極活物質を含んでいる。正極活物質は、第１導電性高分子を含む繊維状又は粒塊状の内芯部と、内芯部の少なくとも一部を覆う繊維状又は粒塊状の表層部と、を有する。表層部は、第１導電性高分子とは異なる第２導電性高分子を含んでいる。負極部材は、負極活物質を含む負極材料層を有する。負極活物質は、一例として、リチウムイオンの吸蔵及び放出を伴う酸化還元反応が進行する物質であり、具体的には、炭素材料、金属化合物、合金又はセラミックス材料等である。非水電解液は、一例として、リチウムイオン伝導性を有する。この種の非水電解液は、リチウム塩と、リチウム塩を溶解させる非水溶液と、を含んでいる。
【００２３】
この種の電気化学デバイスについて詳しくは、国際公開第２０１７／１３０８５５号に記載されている。上記構成の電気化学デバイスは、例えば、電気二重層キャパシタ又はリチウムイオンキャパシタよりも高容量（つまりエネルギー密度が高い）である。このような電気化学デバイスからなる第２電源９２は、リチウムイオン電池からなる第１電源９１よりも大きな電流を出力可能（つまり出力密度が高い）であるものの、第１電源９１に比べて低容量（つまりエネルギー密度が低い）である。本実施形態に係る電源システム１００は、このような第２電源９２を第１電源９１と併用することにより、比較的、出力密度が高く、かつエネルギー密度も高い電源を実現することができる。
【００２４】
第１駆動回路１は、第１電源９１に電気的に接続される。第２駆動回路２は、第２電源９２に電気的に接続される。そして、これら第１駆動回路１及び第２駆動回路２は、互いに同期して動作し、共通の負荷９０に対して電力を供給する。本実施形態では、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の同期は、第１駆動回路１及び第２駆動回路２を制御する制御回路３にて実現される。
【００２５】
ここで、第１電源９１及び第２電源９２は、いずれも直流電圧を出力する直流電源である。一方、電源システム１００から電力供給を受ける負荷９０は、交流電圧が入力されて動作する交流電動機である。そのため、本実施形態においては、第１駆動回路１は、第１電源９１からの直流電圧を交流電圧に変換して負荷９０へ印加する第１インバータ回路１１（図２参照）を有する。同様に、第２駆動回路２は、第２電源９２からの直流電圧を交流電圧に変換して負荷９０へ印加する第２インバータ回路２１（図２参照）を有する。本実施形態では、第１駆動回路１は第１インバータ回路１１のみからなるため、第１インバータ回路１１は第１駆動回路１に等しい。同様に、第２駆動回路２は第２インバータ回路２１のみからなるため、第２インバータ回路２１は第２駆動回路２に等しい。
【００２６】
また、第１駆動回路１及び第２駆動回路２は、負荷９０から第１電源９１及び第２電源へそれぞれ電力を供給する回生モードを有する。すなわち、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々は、動作モードとして、電力供給モードと、回生モードと、の２つの動作モードを有している。電力供給モードは、第１電源９１及び第２電源９２から負荷９０に電力へ供給する動作モードである。言い換えれば、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々は、第１電源９１及び第２電源９２と負荷９０との間において、双方向に電力（電気エネルギー）を通過させる機能を有する。第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々は、回生モードでは、第１電源９１又は第２電源９２に対し、負荷９０からの回生電力を供給して、第１電源９１又は第２電源９２を充電することができる。
【００２７】
ここにおいて、上述したように第１電源９１及び第２電源９２は、いずれも充電及び放電の両方が可能な電源（本実施形態では、二次電池又はキャパシタ）である。また、本実施形態では、負荷９０は、第１電源９１又は第２電源９２からの電力の供給を受けて動作する電動機（モータ）として機能すると共に、第１電源９１又は第２電源９２に対して電力を供給する発電機（ジェネレータ）として機能する。これにより、第１駆動回路１又は第２駆動回路２が電力供給モードで動作する際には、第１電源９１又は第２電源９２が放電し、負荷９０が電動機として機能する。一方、第１駆動回路１又は第２駆動回路２が回生モードで動作する際には、負荷９０が発電機として機能し、第１電源９１又は第２電源９２が充電される。
【００２８】
第１駆動回路１の第１インバータ回路１１は、図２に示すように、複数の第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６を含む。本実施形態では、負荷９０は、三相交流（電圧）が入力されて動作する三相交流電動機である。そのため、第１インバータ回路１１は、直流（電圧）をＵ相、Ｖ相及びＷ相の三相交流（電圧）に変換する三相インバータ回路からなる。具体的には、第１インバータ回路１１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各々につき２つずつ、計６つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６を有している。
【００２９】
具体的には、一対の第１スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１４は、電気的に直列に接続されて、Ｕ相に対応するレグを構成する。一対の第１スイッチング素子Ｑ１２，Ｑ１５は、電気的に直列に接続されて、Ｖ相に対応するレグを構成する。一対の第１スイッチング素子Ｑ１３，Ｑ１６は、電気的に直列に接続されて、Ｗ相に対応するレグを構成する。これらＵ相、Ｖ相及びＷ相に対応する３つのレグは、第１電源９１の出力端間において、電気的に並列に接続される。そして、各レグの中点、つまり直列接続された一対の第１スイッチング素子の接続点は、第１インバータ回路１１の出力端を構成し、負荷９０に対して電気的に接続される。
【００３０】
第２駆動回路２の第２インバータ回路２１は、図２に示すように、複数の第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６を含む。第２インバータ回路２１は、第１インバータ回路１１と基本的に同様の構成の三相インバータ回路からなる。つまり、第２インバータ回路２１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各々につき２つずつ、計６つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６を有している。
【００３１】
本実施形態では、第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６及び第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の各々は、一例として、エンハンスメント形のｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）からなる半導体素子である。
【００３２】
ところで、本実施形態においては、複数の第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６の一部の第１スイッチング素子Ｑ１４〜Ｑ１６は、複数の第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の一部の第２スイッチング素子Ｑ２４〜Ｑ２６と兼用されている。具体的には、６つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６のうちの下アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１４〜Ｑ１６が、６つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６のうちの下アームの３つの第２スイッチング素子Ｑ２４〜Ｑ２６に兼用される。一方、上アームの３つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２３は、上アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１３と別に設けられている。本開示でいう「下アーム」は、各相のレグを構成する一対の第１スイッチング素子又は第２スイッチング素子のうち、負荷９０から第１電源９１又は第２電源９２の負極に電流を流す経路上のスイッチング素子を意味する。本開示でいう「上アーム」は、各相のレグを構成する一対の第１スイッチング素子又は第２スイッチング素子のうち、第１電源９１又は第２電源９２の正極から負荷９０に電流を流す経路上のスイッチング素子を意味する。
【００３３】
具体的には、上アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１３のドレイン端子は、第１電源９１の正極に電気的に接続されている。上アームの３つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２３のドレイン端子は、第２電源９２の正極に電気的に接続されている。下アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１４〜Ｑ１６のドレイン端子は、上アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１３のソース端子、及び上アームの３つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２３のソース端子の両方に、電気的に接続されている。そして、下アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１４〜Ｑ１６のソース端子は、第１電源９１の負極及び第２電源９２の負極に電気的に接続されている。これにより、第１インバータ回路１１の３つの第１スイッチング素子Ｑ１４〜Ｑ１６が、第２インバータ回路２１の３つの第２スイッチング素子Ｑ２４〜Ｑ２６と兼用されることになる。
【００３４】
制御回路３は、少なくとも第１駆動回路１及び第２駆動回路２を制御する。制御回路３は、充電回路４及び一対のスイッチ５１，５２の制御も行う。本実施形態では、制御回路３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコントローラを含む）を主構成とする。すなわち、プロセッサ（ＣＰＵ）は、メモリに記録された適宜のプログラムを実行することにより、制御回路３として機能する。
【００３５】
制御回路３は、制御信号にて、第１駆動回路１、第２駆動回路２、充電回路４及び一対のスイッチ５１，５２を制御する。図２では、制御回路３が第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々をまとめて制御するように表記しているが、実際には、制御回路３は、第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６及び第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の各々に制御信号を出力する。各スイッチング素子（第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６及び第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の各々）はＭＯＳＦＥＴであるので、制御回路３は、各スイッチング素子のゲート端子及びソース端子間に制御信号を出力する。そこで、制御回路３は、複数の第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６及び複数の第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の各々を駆動するためのドライバを含んでいてもよい。
【００３６】
制御回路３は、少なくとも第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々について、動作／停止を切り替える。さらに、制御回路３は、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々の動作中において、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々について、動作モードを、電力供給モードと、回生モードと、で切り替える。
【００３７】
例えば、第１駆動回路１を電力供給モードで動作させる場合、制御回路３は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相に対応する上アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１３を、１２０度ずつずらしてオンする。これにより、第１インバータ回路１１から負荷９０には、１２０度の位相差を有するＵ相、Ｖ相及びＷ相の三相交流（電圧）が印加される。同様に、第２駆動回路２を電力供給モードで動作させる場合、制御回路３は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相に対応する上アームの３つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２３を、１２０度ずつずらしてオンする。これにより、第２インバータ回路２１から負荷９０には、１２０度の位相差を有するＵ相、Ｖ相及びＷ相の三相交流（電圧）が印加される。ここで、同一のレグを構成する上アーム及び下アームが同時にオンすることがないようにデッドタイムが設定されるが、デッドタイムは非常に短い時間であって、負荷９０への電力の供給が途切れることにはならない。
【００３８】
制御回路３は、第１駆動回路１を停止させる場合には、少なくとも上アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１３を全てオフに維持する。制御回路３は、第２駆動回路２を停止させる場合には、少なくとも上アームの３つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２３を全てオフに維持する。
【００３９】
ここにおいて、制御回路３は、第１駆動回路１及び第２駆動回路２が互いに同期して動作するように、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の制御を行う。つまり、制御回路３は、第１駆動回路１の制御のタイミングに合わせて、第２駆動回路２の制御を行うことにより、第１駆動回路１と第２駆動回路２とを同期させる。本実施形態では、第１駆動回路１が動作する第１期間Ｔ１（図４参照）と、第２駆動回路２が動作する第２期間Ｔ２（図４参照）と、が重複しないように、第１駆動回路１及び第２駆動回路２が互いに動作する。つまり、負荷９０に対する電力の供給元は、第１電源９１と第２電源９２とから択一的に選択されることになる。これにより、第１期間Ｔ１には負荷９０に対して第１電源９１からの電力が供給され、第２期間Ｔ２には負荷９０に対して第２電源９２からの電力が供給される。
【００４０】
充電回路４は、第１電源９１から第２電源９２へ電力を供給することにより、第２電源９２を充電する。充電回路４は、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の少なくとも一方に同期して動作する。すなわち、本実施形態における電力供給システム１０においては、第２電源９２は、充電回路４を介して第１電源９１から電力が供給されることにより、充電される。この充電回路４は、例えば、トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴを含む）等の能動素子を含んでおり、制御回路３からの制御信号によって制御される回路である。本実施形態においては、充電回路４は、例えば、昇圧回路、降圧回路又は昇降圧回路等のＤＣ−ＤＣコンバータからなる。本実施形態では、第２駆動回路２が動作する第２期間Ｔ２に充電回路４が後述する順充電モードでの動作を停止するように、充電回路４は、第２駆動回路２に同期して動作する。
【００４１】
さらに、本実施形態では、充電回路４は、第２電源９２から第１電源９１へ電力を供給することにより、第１電源９１を充電する逆充電モードを有する。すなわち、充電回路４は、動作モードとして、順充電モードと、逆充電モードと、の２つの動作モードを有している。順充電モードは、第１電源９１から第２電源９２へ電力を供給することにより、第２電源９２を充電する動作モードである。言い換えれば、充電回路４は、第１電源９１と第２電源９２との間において、双方向に電力（電気エネルギー）を通過させる機能を有する。本実施形態では、第１駆動回路１が動作する第１期間Ｔ１に充電回路４が逆充電モードでの動作を停止するように、充電回路４は、第１駆動回路１に同期して動作する。
【００４２】
ここにおいて、本実施形態では、上述したように第２駆動回路２が回生モードを有しており、負荷９０からの回生電力にて第２電源９２を充電可能である。このように第２駆動回路２が回生モードを有する場合、第２電源９２の相対残容量（ＲＳＯＣ：Relative State Of Charge）を、例えば、５０％程度に維持することが好ましい。本開示でいう相対残容量は、第２電源９２（又は第１電源９１）の残容量（ＲＣ：Remaining Capacity）を第２電源９２（又は第１電源９１）の満充電容量（ＦＣＣ：Full Charge Capacity）で除算した値である。つまり、本開示でいう相対残容量は、充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）と同義である。すなわち、第２電源９２の相対残容量が５０％程度に維持されていれば、第２駆動回路２が電力供給モードで動作した場合に、負荷９０に対して十分に電力供給可能である。また、第２駆動回路２が回生モードで動作した場合にも、第２電源９２に対して十分に電力供給可能である。そこで、本実施形態では、充電回路４は、第２電源９２の相対残容量を５０％程度に維持するように、第２電源９２の相対残容量に応じて順充電モードと、逆充電モードと、を切り替えることが好ましい。
【００４３】
また、第２駆動回路２が回生モードを有さない場合には、第２電源９２の相対残容量を、例えば、１００％程度に維持することが好ましい。この場合、充電回路４は、第２電源９２の相対残容量を１００％程度に維持するように、第２電源９２の相対残容量に応じて動作することが好ましい。
【００４４】
一対のスイッチ５１，５２は、第１電源９１と負荷９０との間の電力の供給路、及び第２電源９２と負荷９０との間の電力の供給路の各々に挿入されている。具体的には、一対のスイッチ５１，５２のうちの（第１）スイッチ５１は、第１電源９１の正極と第１駆動回路１との間に挿入されている。そのため、第１インバータ回路１１の上アームの３つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１３のドレイン端子は、スイッチ５１を介して第１電源９１の正極に接続される。また、（第２）スイッチ５２は、第２電源９２の正極と第２駆動回路２との間に挿入されている。そのため、第２インバータ回路２１の上アームの３つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２３のドレイン端子は、スイッチ５２を介して第２電源９２の正極に接続される。
【００４５】
一対のスイッチ５１，５２は、制御回路３からの制御信号によりオン／オフが切り替わる。つまり、一対のスイッチ５１，５２は、制御回路３にて制御される。ここで、一対のスイッチ５１，５２は、例えば、半導体スイッチング素子を用いた半導体リレー（ＳＳＲ：Solid-State Relay）、又はメカニカルリレーの接点にて構成される。制御回路３は、第１駆動回路１の動作／停止に合わせてスイッチ５１のオン／オフを切り替える。具体的には、第１駆動回路１の動作中にはスイッチ５１をオンにし、第１駆動回路１の停止中にはスイッチ５１をオフにする。同様に、第２駆動回路２の動作中にはスイッチ５２をオンにし、第２駆動回路２の停止中にはスイッチ５２をオフにするように、制御回路３は、第２駆動回路２の動作／停止に合わせてスイッチ５２のオン／オフを切り替える。これにより、第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６又は第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の寄生ダイオードを通して、短絡電流等が流れることを防止できる。
【００４６】
検出回路６は、電圧検出回路６１、電流検出回路６２及び温度検出回路６３を有している。電圧検出回路６１は、第１電源９１の出力電圧（両端電圧）Ｖｂの値、及び第２電源９２の出力電圧（両端電圧）Ｖｃの値を検出する。電流検出回路６２は、第１電源９１の出力電流Ｉｂの値、及び第２電源９２の出力電流Ｉｃの値を検出する。温度検出回路６３は、例えば、サーミスタ等の温度検出素子を含み、第１電源９１の温度、及び第２電源９２の温度を検出する。
【００４７】
ここで、本実施形態では、第１電源９１と第２電源９２とで、駆動回路（第１駆動回路１及び第２駆動回路２）が別系統で設けられている。そのため、電圧検出回路６１は、例えば、第１電源９１の出力電圧Ｖｂの値を、第１電源９１の出力から直接的に検出してもよいし、第１駆動回路１の特定部位の電圧より間接的に検出してもよい。同様に、電流検出回路６２は、例えば、第１電源９１の出力電流Ｉｂの値を、第１電源９１の出力から直接的に検出してもよいし、第１駆動回路１の特定部位の電流より間接的に検出してもよい
検出回路６での検出結果（本実施形態では、電圧値、電流値及び温度）は、制御回路３に入力される。さらに、制御回路３には、検出回路６の検出結果に加えて、第１電源９１と第２電源９２との少なくとも一方についての残量情報が入力されることが好ましい。本開示でいう「残量情報」は、第１電源９１又は第２電源９２の残容量に関する情報である。具体的には、残量情報は、第１電源９１（又は第２電源９２）の相対残容量（ＲＳＯＣ）に関する情報である。
【００４８】
上述したような構成の電源システム１００は、図３に例示するような、移動体８の移動体本体８１に搭載される。移動体本体８１は、電動機からなる負荷９０に加えて、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８２を有している。ＥＣＵ８２は、電源システム１００の制御回路３と通信可能である。
【００４９】
ＥＣＵ８２は、例えば、運転者により移動体本体８１のスロットルが操作された際に発生する操作信号を受けて、制御回路３に制御コマンドを送信する。ＥＣＵ８２が制御回路３に送信する制御コマンドは、移動体本体８１の動作、又は負荷９０への出力電流の大きさ等を表す情報であること好ましい。これにより、例えば、移動体本体８１が停車した状態において、移動体本体８１を発車させるべく運転者がスロットルを操作した場合、電源システム１００から負荷９０に電力が供給され、負荷９０にて移動体本体８１の動力（推進力）が発生する。したがって、移動体８は、運転者の操作に応じて走行することになる。
【００５０】
また、本実施形態では、上述したように第１駆動回路１及び第２駆動回路２が動作モードとして回生モードを有するので、例えば、移動体本体８１の制動時又は減速時等において、負荷９０にて発生する回生電力が第１電源９１又は第２電源９２へ供給される。これにより、負荷９０が発電機として機能し、電力供給システム１０は、第１電源９１と第２電源９２との少なくとも一方を充電可能である。
【００５１】
（２．２）動作
以下、上述した構成の電力供給システム１０の動作について説明する。
【００５２】
ここではまず、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の動作モードが電力供給モードである場合の電力供給システム１０の動作について、図４を参照して説明する。図４では、横軸を時間軸として、縦軸が電力供給システム１０から負荷９０へ出力される電力の大きさを表している。図４の例では、移動体本体８１が停車した状態から発車してしばらく走行する場合を想定しており、移動体本体８１の加速、巡航速度での走行、加速、及び巡航速度での走行が、この順で切り替わる場合を想定している。
【００５３】
すなわち、図４の例において、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間、及び時点ｔ３から時点ｔ４までの期間は、例えば、移動体本体８１が発車、登坂、又は追い越し等により加速する状態を表している。これらの期間には、電力供給システム１０は、制御回路３にてＥＣＵ８２から「加速」を表す制御コマンドを受信する。このとき、制御回路３は、第１駆動回路１を停止させ、第２駆動回路２を動作させる。つまり、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間、及び時点ｔ３から時点ｔ４までの期間は、第２駆動回路２が動作する第２期間Ｔ２となり、第１電源９１よりも大きな電流を出力可能な第２電源９２から負荷９０へ電力が供給されることになる。
【００５４】
一方、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間、及び時点ｔ４以降の期間は、移動体本体８１が巡航速度で走行する状態を表している。これらの期間には、電力供給システム１０は、制御回路３にてＥＣＵ８２から「巡航」を表す制御コマンドを受信する。このとき、制御回路３は、第１駆動回路１を動作させ、第２駆動回路２を停止させる。つまり、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間、及び時点ｔ４以降の期間は、第１駆動回路１が動作する第１期間Ｔ１となり、電池からなる第１電源９１から負荷９０へ電力が供給されることになる。
【００５５】
ただし、制御回路３が第１駆動回路１と第２駆動回路２とのいずれを動作させるかは、制御コマンドのみでは決まらず、検出回路６での検出結果、並びに第１電源９１及び第２電源９２の残量情報等に基づいて決定されることが好ましい。一例として、温度と電流の大きさとによって、第１電源９１及び第２電源９２のいずれを用いるかが、下記表１のように決定される。
【００５６】
【表１】
2019097233.tif 000003
【００５７】
すなわち、表１の例では、制御コマンドが「巡航」である場合等、要求される出力（放電電流）の大きさが比較的小さく、かつ第１電源９１の温度が常温である場合には、第１電源９１を用いるように、制御回路３は第１駆動回路１を動作させる。それ以外の場合には、第２電源９２を用いるように、制御回路３は第２駆動回路２を動作させる。本開示でいう「常温」は、５度以上３５度以下の範囲の温度を意味する。「低温」は、常温の下限値（５度）より低い温度である。「高温」は、常温の上限値（３５度）より高い温度である。ただし、上記「常温」の範囲は一例に過ぎず、例えば、リチウムイオン電池の充電及び放電時における適正温度の下限値である１０度を「常温」の下限値、上記適正温度の上限値である４５度を「常温」の上限値としてもよい。
【００５８】
次に、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の動作モードが回生モードである場合の電力供給システム１０の動作について説明する。
【００５９】
例えば、移動体本体８１の制動時又は減速時等において、電力供給システム１０は、制御回路３にてＥＣＵ８２から「回生」を表す制御コマンドを受信する。このとき、制御回路３は、第１駆動回路１又は第２駆動回路２を回生モードで動作させる。
【００６０】
ただし、制御回路３が第１駆動回路１と第２駆動回路２とのいずれを動作させるかは、制御コマンドのみでは決まらず、検出回路６での検出結果、並びに第１電源９１及び第２電源９２の残量情報に基づいて決定されることが好ましい。つまり、電力供給モードで動作させる場合と同様に、一例として、温度と電流の大きさとによって、第１電源９１及び第２電源９２のいずれを用いるかは、上記表１のように決定される。
【００６１】
そのため、要求される出力（充電電流）の大きさが比較的小さく、かつ第１電源９１の温度が常温である場合には、第１電源９１を用いるように、制御回路３は第１駆動回路１を動作させる。それ以外の場合には、第２電源９２を用いるように、制御回路３は第２駆動回路２を動作させる。
【００６２】
次に、充電回路４の動作について説明する。制御回路３は、基本的には、第２電源９２が略満充電の状態を維持するように、第２電源９２の相対残容量（ＲＳＯＣ）が第２閾値未満になると充電回路４を順充電モードで動作させる。これにより、第１電源９１から第２電源９２へ電力が供給され、第２電源９２の充電が行われる。このとき、充電回路４は、一例として、定電圧定電流充電（ＣＶＣＣ：Constant Voltage Constant Current）方式にて第２電源９２の充電を行う。
【００６３】
また、制御回路３は、第２電源９２の相対残容量（ＲＳＯＣ）が第２閾値以上で、かつ第１電源９１の相対残容量（ＲＳＯＣ）が第１閾値未満になると充電回路４を逆充電モードで動作させる。これにより、第２電源９２から第１電源９１へ電力が供給され、第１電源９１の充電が行われる。このとき、充電回路４は、一例として、定電圧定電流充電方式にて第１電源９１の充電を行う。
【００６４】
さらに、本実施形態では、第２駆動回路２が動作する第２期間Ｔ２には充電回路４が停止するように、制御回路３にて充電回路４が制御される。
【００６５】
（３）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、電力供給システム１０と同様の機能は、電力供給方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００６６】
（３．１）第１変形例
実施形態１の第１変形例に係る電力供給システム１０Ａ、及びそれを備える電源システム１００Ａの構成を図５に示す。以下、実施形態１と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。図５に示す電力供給システム１０Ａは、第１駆動回路１Ａ、第２駆動回路２Ａ、及び充電回路４Ａの構成が、実施形態１に係る電力供給システム１０と相違する。
【００６７】
まず、第１駆動回路１Ａ及び第２駆動回路２Ａにおいては、複数の第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６の一部の第１スイッチング素子が、複数の第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の一部の第２スイッチング素子と兼用されていない。すなわち、第１駆動回路１Ａの第１インバータ回路１１Ａは、６つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６を有している。一方、第２駆動回路２Ａの第２インバータ回路２１Ａは、６つの第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６とは別に、６つの第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６を有している。よって、第１駆動回路１Ａと第２駆動回路２Ａとで、完全に独立した系統を構成することができる。
【００６８】
また、充電回路４Ａは、ダイオードＤ３及び抵抗Ｒ１の直列回路からなる。ダイオードＤ３のアノード端子は第１電源９１の正極に電気的に接続され、ダイオードＤ３のカソード端子は抵抗Ｒ１を介して第２電源９２の正極に電気的に接続されている。このように、電力供給システム１０Ａにおいては、充電回路４Ａは、受動素子（ダイオードＤ３及び抵抗Ｒ１）のみで構成されており、制御回路３の制御対象でない。この充電回路４Ａは、第１電源９１の出力電圧Ｖｂが、第２電源９２の出力電圧ＶｃにダイオードＤ３の順方向電圧を加えた電圧よりも大きくなった場合に、第１電源９１から第２電源９２へ向けて電力を供給し、第２電源９２を充電する。
【００６９】
（３．２）その他の変形例
以下、実施形態１の第１変形例以外の変形例を列挙する。
【００７０】
本開示における電力供給システム１０は、例えば、制御回路３に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電力供給システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００７１】
第１電源９１は、リチウムイオン電池に限らず、例えば、鉛蓄電池又はリチウム電池等であってもよい。さらに、第１電源９１は、複数のセルが、直列又は並列に接続されて構成されていてもよい。
【００７２】
第２電源９２は、上述した構成の電気化学デバイスに限らず、例えば、電気二重層キャパシタ又はリチウムイオンキャパシタ等であってもよい。さらに、第２電源９２は、複数のセルが、直列又は並列に接続されて構成されていてもよい。
【００７３】
また、実施形態１では、充電回路４が順充電モード及び逆充電モードの２つの動作モードを有しているが、この構成は電力供給システム１０に必須の構成ではなく、充電回路４は、少なくとも順充電モードを有していればよい。つまり、充電回路４において、第１電源９１と第２電源９２との間で双方向に電力（電気エネルギー）を通過させる機能は必須ではなく、少なくとも第１電源９１から第２電源９２に向けて電力（電気エネルギー）を通過させる機能が充電回路４にあればよい。
【００７４】
また、実施形態１では、電力供給システム１０は、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の２つの駆動回路のみを備えているが、この構成に限らず、電力供給システム１０は、駆動回路を３つ以上備えていてもよい。例えば、電力供給システム１０が第１駆動回路１及び第２駆動回路２に加えて、第３駆動回路を備える場合、第１駆動回路１、第２駆動回路２及び第３駆動回路は、第１電源９１、第２電源９２及び第３電源にそれぞれ電気的に接続される。
【００７５】
また、電源システム１００が搭載される移動体８は、電動バイク（二輪車）に限らず、例えば、自動車（四輪車）、電車、電動カート、航空機、ドローン、建設機械又は船舶等であってもよい。ここで、移動体８は、電動機からなる負荷９０以外にも、例えば、内燃機関等の原動機を移動体本体８１に含んでいてもよい。この場合、負荷９０は、例えば、原動機のアシストに使用されてもよい。さらに、移動体８は、自動運転により運転者無しで運転できる構成であってもよい。
【００７６】
制御回路３は、移動体本体８１のＥＣＵ８２と一体であってもよい。さらに、制御回路３が省略され、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）は、例えば、ＥＣＵ８２にて制御されてもよい。
【００７７】
また、負荷９０は、実施形態１のように三相交流（電圧）が入力されることで動作する交流電動機に限らず、例えば、単相交流（電圧）が入力されることで動作する交流電動機であってもよい。さらに、負荷９０は、電動機に限らず、例えば、電動機以外の設備機器等であってもよい。
【００７８】
また、電力供給システム１０は移動体８に限らず、例えば、太陽電池又は蓄電池等の分散電源からの直流電力を交流電力に変換して負荷９０（家電機器等の設備機器、又は電力系統）に出力するパワーコンディショナ等に用いられてもよい。
【００７９】
また、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の各々は、インバータ回路（第１インバータ回路１１及び第２インバータ回路２１）に限らず、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ若しくはＡＣ−ＤＣコンバータ等、又はこれらとインバータ回路との組み合わせであってもよい。要するに、第１駆動回路１及び第２駆動回路２は、第１電源９１及び第２電源９２からの電力を負荷９０に供給する構成であればよく、直流電圧を交流電圧に変換する機能は第１駆動回路１及び第２駆動回路２に必須ではない。
【００８０】
また、第１駆動回路１及び第２駆動回路２は互いに同期して動作すればよく、第１駆動回路１が動作する第１期間Ｔ１と、第２駆動回路２が動作する第２期間Ｔ２と、が重複しないことは、電力供給システム１０に必須の構成ではない。例えば、第１駆動回路１と第２駆動回路２とが同時に動作する期間があってもよい。
【００８１】
また、電源システム１００の複数の構成要素が、１つの筐体内に収容されていることは電源システム１００に必須の構成ではなく、電源システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、電源システム１００は、電力供給システム１０と、第１電源９１と、第２電源９２と、が別々の筐体に設けられていてもよい。さらに、電力供給システム１０の複数の構成要素が、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。また、電力供給システム１０の一部の機能、例えば、制御回路３の機能は、サーバシステム又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【００８２】
また、第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６又は第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の各々は、エンハンスメント形のｎチャネルＭＯＳＦＥＴに限らず、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、サイリスタ等であってもよい。さらに、第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６又は第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の各々は、ＧａＮ（窒化ガリウム）等のワイドバンドギャップの半導体材料を用いた半導体スイッチング素子であってもよい。
【００８３】
（実施形態２）
本実施形態に係る電力供給システム１０Ｂ、及び電源システム１００Ｂは、図６に示すように、一対のスイッチ５１，５２に代えて、一対のダイオードＤ１，Ｄ２を備える点で、実施形態１に係る電力供給システム１０及び電源システム１００と相違する。
【００８４】
本実施形態では、第１駆動回路１及び第２駆動回路２の動作モードとして、負荷９０から第１電源９１及び第２電源９２へそれぞれ電力を供給する回生モードが存在しない。つまり、本実施形態では、第１駆動回路１及び第２駆動回路２は、第１電源９１及び第２電源９２から負荷９０への単方向にのみ電力（電気エネルギー）の供給を行う。そのため、負荷９０は発電機として機能することはない。また、本実施形態においては、第１電源９１が、充電及び放電の両方が可能な電源（二次電池）であることは必須ではない。
【００８５】
一対のダイオードＤ１，Ｄ２は、第１電源９１と負荷９０との間の電力の供給路、及び第２電源９２と負荷９０との間の電力の供給路の各々に挿入されている。具体的には、一対のダイオードＤ１，Ｄ２のうちの（第１）ダイオードＤ１は、第１電源９１の正極と第１駆動回路１との間に挿入されている。ここで、ダイオードＤ１は、アノード端子を第１電源９１の正極に接続する向きで挿入される。また、（第２）ダイオードＤ２は、第２電源９２の正極と第２駆動回路２との間に挿入されている。ここで、ダイオードＤ２は、アノード端子を第２電源９２の正極に接続する向きで挿入される。
【００８６】
これにより、第１スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６又は第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２６の寄生ダイオードを通して、短絡電流が流れることを防止できる。すなわち、一対のダイオードＤ１，Ｄ２が無ければ、例えば、第１スイッチング素子Ｑ１１のみがオンのときに、第２スイッチング素子Ｑ２１〜Ｑ２３のいずれかの寄生ダイオードを通して、第１電源９１の正極と第２電源９２の正極とが短絡する。一対のダイオードＤ１，Ｄ２によれば、このような寄生ダイオードを通して電流が逆流して短絡電流が流れることを阻止できる。
【００８７】
実施形態２で説明した構成は、実施形態１（変形例を含む）で説明した構成と適宜組み合わせて適用可能である。
【００８８】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、第１駆動回路（１，１Ａ）と、第２駆動回路（２，２Ａ）と、を備える。第１駆動回路（１，１Ａ）は、電池からなる第１電源（９１）に電気的に接続される。第２駆動回路（２，２Ａ）は、第１電源（９１）とは別の第２電源（９２）に電気的に接続される。第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）は、互いに同期して動作し、共通の負荷（９０）に対して電力を供給する。
【００８９】
この態様によれば、例えば、電力の供給元が第２電源（９２）から第１電源（９１）に切り替わる際においても、第１電源（９１）が第１駆動回路（１，１Ａ）に接続され、かつ第２電源（９２）が第２駆動回路（２，２Ａ）に接続された状態を維持できる。その結果、電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）においては、電力の供給元が切り替わる際であっても、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）を停止させずに、負荷（９０）に対して継続的に電力を供給することが可能である。
【００９０】
第２の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１の態様において、第２電源（９２）は、第１電源（９１）よりも大きな電流を出力可能である。
【００９１】
この態様によれば、電力の供給元が第１電源（９１）から第２電源（９２）に切り替わることにより、負荷（９０）に対してより大きな電流を出力可能である。
【００９２】
第３の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１又は２の態様において、第１期間（Ｔ１）と、第２期間（Ｔ２）と、が重複しないように、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）が互いに同期する。第１期間（Ｔ１）は、第１駆動回路（１，１Ａ）が動作する期間である。第２期間（Ｔ２）は、第２駆動回路（２，２Ａ）が動作する期間である。
【００９３】
この態様によれば、第１電源（９１）からの電力と第２電源（９２）からの電力が混ざることがないので、完全に別系統として、第１電源（９１）と第２電源（９２）とを利用することができる。
【００９４】
第４の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１〜３のいずれかの態様において、負荷（９０）は電動機である。
【００９５】
この態様によれば、例えば、負荷（９０）が加速中等の重負荷である場合に、第２電源（９２）からの電力を負荷（９０）に供給することで、負荷（９０）に対して効率的に電力を供給できる。
【００９６】
第５の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ）では、第１〜４のいずれかの態様において、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）は、回生モードを有する。回生モードは、負荷（９０）から第１電源（９１）及び第２電源（９２）へそれぞれ電力を供給するモードである。
【００９７】
この態様によれば、負荷（９０）で発生した回生電力（回生エネルギー）を、第１電源（９１）及び第２電源（９２）で有効に利用することが可能である。
【００９８】
第６の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）は、第１〜５のいずれかの態様において、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）を制御する制御回路（３）を更に備える。
【００９９】
この態様によれば、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）をどのように制御するかを、制御回路（３）にて決めることが可能である。
【０１００】
第７の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１〜６のいずれかの態様において、第１駆動回路（１，１Ａ）は、第１インバータ回路（１１，１１Ａ）を有し、第２駆動回路（２，２Ａ）は、第２インバータ回路（２１，２１Ａ）を有する。第１インバータ回路（１１，１１Ａ）は、第１電源（９１）からの直流電圧を交流電圧に変換して負荷（９０）へ印加する。第２インバータ回路（２１，２１Ａ）は、第２電源（９２）からの直流電圧を交流電圧に変換して負荷（９０）へ印加する。
【０１０１】
この態様によれば、交流電圧が印加されることで動作する負荷（９０）に対応することができる。
【０１０２】
第８の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ｂ）では、第７の態様において、第１インバータ回路（１１）は、複数の第１スイッチング素子（Ｑ１１〜Ｑ１６）を含む。第２インバータ回路（２１）は、複数の第２スイッチング素子（Ｑ２１〜Ｑ２６）を含む。複数の第１スイッチング素子（Ｑ１１〜Ｑ１６）の一部の第１スイッチング素子（Ｑ１１〜Ｑ１３）は、複数の第２スイッチング素子（Ｑ２１〜Ｑ２６）の一部の第２スイッチング素子（Ｑ２１〜Ｑ２３）と兼用されている。
【０１０３】
この態様によれば、第１インバータ回路（１１）と第２インバータ回路（２１）とで、個別にスイッチング素子を有する場合に比べて、スイッチング素子の総数を少なく抑えることができる。
【０１０４】
第９の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）では、第１〜８のいずれかの態様において、第２電源（９２）はキャパシタである。
【０１０５】
この態様によれば、第２電源（９２）として第１電源（９１）に比べて出力密度が高い電源を用いることができる。
【０１０６】
第１０の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ｂ）は、第１〜９のいずれかの態様において、第１電源（９１）から第２電源（９２）へ電力を供給することにより、第２電源（９２）を充電する充電回路（４）を更に備える。充電回路（４）は、第１駆動回路（１）及び第２駆動回路（２）の少なくとも一方に同期して動作する。
【０１０７】
この態様によれば、第１電源（９１）の電力を第２電源（９２）に分け与えることにより、第１電源（９１）及び第２電源（９２）の電力を有効に利用することができる。
【０１０８】
第１１の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ｂ）では、第１０の態様において、充電回路（４）は、第２電源（９２）から第１電源（９１）へ電力を供給することにより、第１電源（９１）を充電する逆充電モードを有する。
【０１０９】
この態様によれば、第２電源（９２）の電力を第１電源（９１）に分け与えることにより、第１電源（９１）及び第２電源（９２）の電力を有効に利用することができる。
【０１１０】
第１２の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ）は、第１〜１１のいずれかの態様において、一対のスイッチ（５１，５２）を更に備える。一対のスイッチ（５１，５２）は、第１電源（９１）と負荷（９０）との間の電力の供給路、及び第２電源（９２）と負荷（９０）との間の電力の供給路の各々に挿入されている。
【０１１１】
この態様によれば、短絡電流等の発生を防止することが可能である。
【０１１２】
第１３の態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ）は、第１〜１２のいずれかの態様において、第１電源（９１）は、リチウムイオン電池又は鉛蓄電池である。第２電源（９２）は、電気化学デバイス又は電気二重層キャパシタである。電気化学デバイスは、正極部材、負極部材及び非水電解液を備える。正極部材は、正極集電体と、正極集電体に担持され正極活物質を含む正極材料層と、を有する。正極材料層は、正極活物質を含む。正極活物質は、第１導電性高分子を含む繊維状又は粒塊状の内芯部と、内芯部の少なくとも一部を覆う繊維状又は粒塊状の表層部と、を有する。表層部は、第１導電性高分子とは異なる第２導電性高分子を含んでいる。
【０１１３】
この態様によれば、第２電源（９２）に比べて高いエネルギー密度を有する第１電源（９１）、及び第１電源（９１）に比べて高い出力密度を有する第２電源（９２）を、有効活用できる。
【０１１４】
第１４の態様に係る電源システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）は、第１〜１３のいずれかの態様に係る電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、第１電源（９１）と、第２電源（９２）と、を備える。
【０１１５】
この態様によれば、例えば、電力の供給元が第２電源（９２）から第１電源（９１）に切り替わる際においても、第１電源（９１）が第１駆動回路（１，１Ａ）に接続され、かつ第２電源（９２）が第２駆動回路（２，２Ａ）に接続された状態を維持できる。その結果、電源システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）においては、電力の供給元が切り替わる際であっても、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）を停止させずに、負荷（９０）に対して継続的に電力を供給することが可能である。
【０１１６】
第１５の態様に係る移動体（８）は、第１４の態様に係る電源システム（１００，１００Ａ，１００Ｂ）と、負荷（９０）を有する移動体本体（８１）と、を備える。
【０１１７】
この態様によれば、例えば、電力の供給元が第２電源（９２）から第１電源（９１）に切り替わる際においても、第１電源（９１）が第１駆動回路（１，１Ａ）に接続され、かつ第２電源（９２）が第２駆動回路（２，２Ａ）に接続された状態を維持できる。その結果、移動体（８）においては、電力の供給元が切り替わる際であっても、第１駆動回路（１，１Ａ）及び第２駆動回路（２，２Ａ）を停止させずに、負荷（９０）に対して継続的に電力を供給することが可能である。
【０１１８】
第２〜１３の態様に係る構成については、電力供給システム（１０，１０Ａ，１０Ｂ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１，１Ａ  第１駆動回路
２，２Ａ  第２駆動回路
３  制御回路
４，４Ａ  充電回路
８  移動体
１０，１０Ａ，１０Ｂ  電力供給システム
１１，１１Ａ  第１インバータ回路
２１，２１Ａ  第２インバータ回路
５１，５２  スイッチ
８１  移動体本体
９０  負荷
９１  第１電源
９２  第２電源
１００，１００Ａ，１００Ｂ  電源システム
Ｑ１１〜Ｑ１６  第１スイッチング素子
Ｑ２１〜Ｑ２６  第２スイッチング素子
Ｔ１  第１期間
Ｔ２  第２期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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