(57)【要約】【課題】鋳造物及びハンガー部を有する鋳物が形成された鋳型を落下させつつ吊り下げて鋳造物及びハンガー部と鋳型とを分離する鋳型ばらし装置において、鋳造物及びハンガー部に残存する鋳型砂を効率よく落とし得る鋳型ばらし装置を提供する。【解決手段】鋳造物及びハンガー部１０６を有する鋳物１０１が形成された鋳型１０２を、前記ハンガー部１０６にハンガーフック３１を引っ掛けて落下させつつ吊り下げて前記鋳物１０１及びハンガー部１０６と鋳型１０２とを分離する鋳型ばらし装置３０であって、前記ハンガーフック３１に前記鋳物１０１が吊り下げられた状態において、前記鋳物１０１を挟んで対向する位置に、前記鋳物１０１に振動を付与する第１の振動装置４１と、前記鋳物１０１に振動を付与する第２の振動装置または振動する鋳物を受け止める鋳物受け４２と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造物及びハンガー部を有する鋳物が形成された鋳型を、前記ハンガー部にハンガーフックを引っ掛けて落下させつつ吊り下げて前記鋳物及びハンガー部と鋳型とを分離する鋳型ばらし装置であって、
前記ハンガーフックに前記鋳物が吊り下げられた状態において、
前記鋳物を挟んで対向する位置に、前記鋳物に振動を付与する第１の振動装置と、
前記鋳物に振動を付与する第２の振動装置または振動する鋳物を受け止める鋳物受けと、
を備えることを特徴とする鋳型ばらし装置。
【請求項２】
前記鋳造物は被当接部を備えた構成とされ、前記第１の振動装置、第２の振動装置または鋳物受けは、前記被当接部に対向させて配置されることを特徴とする請求項１に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項３】
前記鋳物がハンガーフックに吊り下げられた状態において、前記鋳物に対向させて前記鋳物に付着した鋳型砂の有無を検出する光センサーと、
この光センサーの出力に基づいて前記第１の振動装置、第２の振動装置の振動を制御する制御部と、
を備えてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項４】
前記第１の振動装置と前記第２振動装置または鋳物受けとを備えた鋳型砂除去装置を複数備え、これら鋳型砂除去装置は、前記鋳物に対して振動を付与する位置を異ならせた、または鋳物に付与する振動の大きさ、振動数のいずれかまたは双方を異ならせた２以上の鋳型砂除去装置を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項５】
前記第１、第２の振動装置または前記鋳物受けの前記鋳物に当接する部分に、鋳物の被当接部の形状に対応する当接部材を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の鋳型ばらし装置。
【請求項６】
前記ハンガーフックに前記鋳物が吊り下げられた状態において、前記ハンガー部の上方に位置して該ハンガー部の前記ハンガーフックからの脱落を防止する係止部材を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の鋳型ばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造ラインにおいて用いられる鋳型ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造ラインでは、鋳型に鋳込んだ溶融金属が凝固して冷却された後、鋳型ばらしが行われる。この鋳型ばらしでは、溶融金属が凝固した鋳物と、ばらした鋳型である鋳型砂とが分離される。該鋳物は製品とされ、該鋳型砂は回収されて再利用される。
【０００３】
従来、鋳型ばらしを行う装置としては、特許文献１に開示されたように、鋳型内で鋳造される鋳造物にハンガー部を設け、鋳造物及びハンガー部を有する鋳物が形成された鋳型を、前記ハンガー部にハンガーフックを引っ掛けて落下させつつ吊り下げて前記鋳造物及びハンガー部と鋳型とを分離するようにしたものが提案されている。
【０００４】
また、この特許文献１に示す鋳型ばらし装置では、鋳型を落下させつつ吊り下げた状態では、鋳造物及びハンガー部に鋳型を構成していた一部の鋳型砂が残存しているため、この鋳型砂を除去すべく鋳造物及びハンガー部を振動装置に寄り掛けさせ、振動装置により鋳造物及びハンガー部を振動させてこれらに付着した鋳型砂を除去するようにしている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９９６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１に記載の鋳型ばらし装置においては、残存する鋳型砂を除去する振動装置が鋳造物及びハンガー部の一側部のみに振動を付与する構成であるため、振動装置が振動する際に、振動装置に対して鋳造部及びハンガー部に不規則な跳ね上がりが生じ、振動装置の振動エネルギーが鋳造物及びハンガー部に効率よく伝達されず鋳型砂の除去が良好に行われないという問題があった。
【０００７】
本発明は、鋳造物及びハンガー部を有する鋳物が形成された鋳型を落下させつつ吊り下げて鋳造物及びハンガー部と鋳型とを分離する鋳型ばらし装置において、鋳造物及びハンガー部に残存する鋳型砂を効率よく落とし得る鋳型ばらし装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち、本発明は、鋳造物及びハンガー部を有する鋳物が形成された鋳型を、前記ハンガー部にハンガーフックを引っ掛けて落下させつつ吊り下げて前記鋳物及びハンガー部と鋳型とを分離する鋳型ばらし装置であって、前記ハンガーフックに前記鋳物が吊り下げられた状態において、前記鋳物を挟んで対向する位置に、前記鋳物に振動を付与する第１の振動装置と、前記鋳物に振動を付与する第２の振動装置または振動する鋳物を受け止める鋳物受けと、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、第１（または第２）の振動装置が鋳造物に振動を与えたとき、鋳造物は対向する側に位置する第２（または第１）の振動装置または鋳造物受けに当接するので、鋳造物に不規則な跳ね上がりが生じることがなく、また、対向する側からも振動を付与される、または跳ね返されて元の位置に戻り、鋳造物に規則的な振動が付与される。したがって、振動装置の振動エネルギーが有効に鋳造物に伝達され、鋳型砂の除去を効率よく行うことができる。
鋳物の砂落としにおいては、砂落としが不十分だと、製品が外気にさらされる部分と、砂に覆われている部分とが発生し、それらを比較すると冷却速度に差があり、製品に熱歪みや残留応力が発生することがあるが、本発明によって、効率よく砂を落とすことができるので、熱歪みや残留応力の発生を軽減し製品品質を維持・向上することができる。
【０００９】
本発明の一態様では、前記鋳造物は被当接部を備えた構成とされ、前記第１の振動装置、第２の振動装置または鋳物受けは、前記被当接部に対向させて配置されることを特徴とする。
この一態様では、第１の振動装置、第２の振動装置は、鋳造物に備えられた被当接部に当接して鋳造物に振動を付与する。また、鋳造物受けは、被当接部に当接して鋳造物を受ける。被当接部は、その後鋳造物から切り離されるので、製品となる鋳造物に打痕を付けることがない。
【００１０】
本発明の一態様では、前記鋳物がハンガーフックに吊り下げられた状態において、前記鋳物に対向させて前記鋳物に付着した鋳型砂の有無を検出する光センサーと、この光センサーの出力に基づいて前記第１の振動装置、第２の振動装置の振動を制御する制御部と、を備えてなることを特徴とする。
この一態様では、光センサーによって鋳造物に付着した鋳型砂の有無が検出され、この光センサーの出力に基づいて第１、第２の振動装置の振動が制御される。
【００１１】
本発明の一態様では、前記第１の振動装置と前記第２振動装置または鋳物受けとを備えた鋳型砂除去装置を複数備え、これら鋳型砂除去装置は、前記鋳物に対して振動を付与する位置を異ならせた、または鋳物に付与する振動の大きさ、振動数のいずれかまたは双方を異ならせた２以上の鋳型砂除去装置を含むことを特徴とする。
この一態様では、鋳造時の型データに基づいて、鋳造物に振動を付与する位置、振動の大きさ、振動数を選択することにより、各種の鋳造物に対して鋳型砂の除去に効果的な振動を与えることができ、鋳造物毎に鋳型砂を効果的に除去することができる。
【００１２】
本発明の一態様では、前記第１、第２の振動装置または前記鋳物受けの前記鋳物に当接する部分に、鋳物の被当接部の形状に対応する当接部材を設けたことを特徴とする。
この一態様では、第１、第２の振動装置または鋳造物受けの鋳物に当接する部分に鋳物の被当接部の形状に対応する当接部材を設けたので、第１、第２の振動装置の振動エネルギーを鋳物に効果的に伝達することができる。
【００１３】
本発明の一態様では、前記ハンガーフックに前記鋳物が吊り下げられた状態において、前記ハンガー部の上方に位置して該ハンガー部の前記ハンガーフックからの脱落を防止する係止部材を備えていることを特徴とする。
この一態様では、ハンガー部をハンガーフックに引っ掛けた状態において、ハンガー部の上方に係止部材が位置するので、鋳物に振動を付与している状態でハンガー部がハンガーフックから脱落するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、鋳物を挟んで対向する位置に、第１の振動装置と第２の振動装置または鋳物受けとを配したので、鋳物に付着した鋳型砂を効率よく除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態における鋳型ばらし装置に供給する鋳型及び鋳型内に形成された鋳物の断面図であって、図２のＡ−Ａ線視図である。
【図２】上記第１の実施形態における上記鋳型及び鋳物の横断面図である。
【図３】上記第１の実施形態における鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインの概略構成図である。
【図４】上記鋳型ばらし装置におけるばらし部の、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平断面図である。
【図５】上記鋳型ばらし装置における鋳型砂除去装置の側面図である。
【図６】上記の鋳型砂除去装置の詳細を示す拡大平面図である。
【図７】上記の鋳型砂除去装置の光センサー、鋳物、鋳型砂の位置関係を示す図である。
【図８】上記の鋳型砂除去装置において、鋳物に対する振動の与え方についての説明図である。
【図９】鋳型砂除去装置の変形例を示す側面図である。
【図１０】鋳型砂除去装置の別の変形例を示す図であって、（ａ）は振動装置または鋳物受けの当接部材の例を示す説明図であり、（ｂ）は当接部材の使用例を示す説明図である。
【図１１】上記当接部材の別の例を示す説明図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は上記当接部材の別の例を示す説明図である。
【図１３】鋳型砂除去装置の別の変形例を示す側面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインの要部を示す概略構成図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態における鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインの要部を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
［第１の実施形態]
本発明の第１実施形態における鋳型ばらし装置は、鋳造物及びハンガー部を有する鋳物が形成された鋳型を鋳物と分離するものであるが、まず鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型内部に形成された鋳物について説明する。図１、図２は、鋳型及び鋳物の縦断面図と平断面図である。図１、図２においては、鋳型の内部に形成されている鋳物は、ハッチングで示されている。
鋳型１０２は、上鋳型１０３と下鋳型１０４とを備え、上鋳型１０３と下鋳型１０４との間に形成されるキャビティ内には鋳物１０１が形成されている。
【００１８】
鋳物１０１は、製品となる鋳造物１０５、１０５と、ハンガー部１０６、１０６、突部１０７、１０７、‥、注湯部１０８とを備えている。鋳造物１０５、１０５間、及びハンガー部１０６、１０６間は連結部１０９により連結されており、突部１０７、１０７、‥、注湯部１０８は連結部１０９上に設けられている。
【００１９】
ハンガー部１０６は、図２に示すように連結部１０９とＴ字型に連結されており、このハンガー部１０６にはハンガーフック３１（詳細は後述する）が掛けられるようになっている。またこのハンガー部１０６は、後述するように鋳物１０１に振動が与えられる際の振動装置等の被当接部を構成している。なお、図２においてハンガー部１０６はＴ字型であるが、このハンガー部１０６の形状はＨ字型であってもよいし、後述するように十字型であってもよい。突部１０７はロボットアームが鋳物を掴む際の被把持部を構成するとともに、前述した振動装置などの被当接部を構成している。注湯部１０８は注湯の際湯口とされた部分である。
【００２０】
図３は、第１実施形態に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。図３に示す鋳造ライン２０は、鋳型造型装置２１と、注湯装置２２と、第１搬送部２３と、第２搬送部２４と、鋳型ばらし装置３０とを備えている。
【００２１】
鋳型造型装置２１は、鋳型砂を成形することで鋳型１０２を造型する。ここで、鋳型により形成される鋳物１０１は、図１、図２を用いて説明したように、製品となる鋳造物１０５と、鋳型ばらしにおいて利用されるハンガー部１０６、突部１０７とを有する形状である。注湯装置２２は、鋳型造型装置２１が造型した鋳型１０２に溶融金属を鋳込むために注湯を行う。
【００２２】
第１搬送部２３は、注湯装置２２により溶湯が鋳込まれて鋳物が形成された鋳型１０２を鋳型ばらし装置３０のばらし部３０Ａへ搬送する。ばらし部３０Ａは、第１搬送部２３によって搬送された鋳型１０２と鋳物１０１とを分離し、鋳型１０２をばらし、発生した鋳型砂を回収し、鋳物１０１を排出する。第２搬送部２４は、鋳型ばらし装置３０から排出された鋳物１０１について、残存する鋳型砂を鋳型ばらし装置３０の鋳型砂除去装置３０Ｂによって除去し、更に鋳型砂が除去された鋳物１０１を例えば検査工程等の図示しない次の工程の場所へ搬送する。
【００２３】
図４（ａ）は、鋳型ばらし装置３０のばらし部３０Ａの側面図であり、図４（ｂ）は、ハンガーフックと鋳型及び鋳物との関係を説明する図４（ａ）のＢ−Ｂ部分の断面図である。
ばらし部３０Ａは、テーブル３２とプッシャー３３を備えている。
テーブル３２は、図３の白抜き矢印で示す第１搬送部２３の進行方向に隣接して設けられている。鋳物１０１が形成された鋳型１０２は、鋳型１０２を第１搬送部２３からテーブル３２の方向へ押し出すプッシャー３３により押し出されて、テーブル３２上に搬送され、載置される。
テーブル３２は、第１搬送部２３側の端辺が回転軸３４を中心として回転自在に支持されている。このため、テーブル３２の、回転軸３４とは逆側の端辺３２ａを、下側の方向Ｄ１へと回転移動させて、テーブル３２を３２Ａで示される位置へと移動させることで、テーブル３２を、テーブル３２上に載置された鋳型１０２から離脱可能な構造となっている。
【００２４】
ばらし部３０Ａは、レール３５、懸吊装置３６、係合部材３７、及びハンガーフック３１を備えている。
レール３５は、テーブル３２の端辺３２ａの上方に、紙面に直交する方向に配設されている。懸吊装置３６は、レール３５に懸架されている。
【００２５】
懸吊装置３６の下端３６ａには、ハンガーフック３１が設けられている。
ハンガーフック３１は、断面矩形形状の、例えばステンレス等により形成された棒材の一方の端部３１ａ側を湾曲した形状としたもので、一方の端部３１ａがテーブル３２に向かうように配されている。この先端３１ａは、鋳型１０２がプッシャー３３により押し出されて図４（ａ）に二点鎖線で描かれた１０２Ａに示される位置に搬送された際に、鋳物１０１のハンガー部１０６の下方に位置する。ハンガーフック３１は、他端３１ｃ近傍に設けられた回転軸３９を中心として自在に回転することにより、先端３１ａ側が位置１０２Ａに位置する鋳型１０２のハンガー部１０６に対して接近し、あるいは離れることが可能である。
【００２６】
ハンガーフック３１は、鋳型１０２がプッシャー３３により位置１０２Ａまで押し出された際に、その先端３１ａが鋳型１０２を形成する鋳型砂に当接する。この場合ハンガーフック３１は、鋳型１０２に押されても係合部材３７に当接してその位置に止まる。
係合部材３７は、押出装置３８に接続されており、押出装置３８は係合部材３７をハンガーフック３１の方向に押し、ハンガーフック３１の先端３１ａを位置１０２Ａに位置する鋳型１０２のハンガー部１０６に接近させることができる。
【００２７】
この第１実施形態においては、一対のハンガーフック３１が、回転軸３９の両端に設けられている。
一対のハンガーフック３１の各々は、図２及び図４（ｂ）に示すハンガー部１０６の２つの端部１０６ａの各々に掛止できるようになっている。
上記の構成の下に、図４（ａ）に示すように、鋳型１０２が位置１０２Ａに搬送されてテーブル３２を矢印Ｄ１方向へ回転させ鋳型１０２から離脱させた際には、テーブル３２から鋳型１０２が自重により落下し、鋳型１０２内のハンガー部１０６に一対のハンガーフック３１が引っ掛かり、鋳物１０１がハンガーフックに吊り下げられた状態となる。この際の落下による衝撃で、鋳型１０２を形成する鋳型砂の多くは鋳物１０１から離脱する。
【００２８】
ばらし部３０Ａにより鋳型砂の多くを除去された鋳物１０１は、図３に示す第２搬送部２４に送られ、この第２搬送部２４に設けられた鋳型砂除去装置３０Ｂに送られる。
図５は鋳型砂除装置３０Ｂの側面図である。この図に示すように鋳型砂除装置３０Ｂは、鋳物１０１がハンガーフック３１に吊り下げられた状態に置いて、鋳物１０１の下方に位置するハンガー部１０６を挟んで対向する位置に、鋳物１０１に振動を付与する振動装置４１（第１の振動装置）と、振動する鋳物１０１を受け止める鋳物受け４２とが配設されている。
【００２９】
図６は、鋳型砂除去装置３０Ｂの詳細を示す拡大平面図である。この図に示すように振動装置４１は、油圧シリンダ４３、振動機４４、当接部材４５を備えている。
油圧シリンダ４３は、鋳物１０１との位置関係において定位置に支持されたフレーム４６に取り付けられている。油圧シリンダ４３のロッド４７の先端にはプレート４８が固定されており、プレート４８はフレーム４６に設けられた保持機構４９により一定の姿勢を維持したまま進退動ができるようになっている。
【００３０】
プレート４８の前面には空気ばね５０、５０を介して当接部材４５が設けられており、当接部材４５の背面には振動機４４が固定されている。
振動機４４は、例えばユーラスバイブレータのように機器自身が振動源となるように構成されたものである。上記構成を有する振動装置４１は、油圧シリンダ４３を駆動してロッド４７を進退動させることにより、プレート４８、空気ばね５０、５０、当接部材４５及び振動機４４を鋳物１０１方向へ進出させ、また進出させた位置から後退させることができる。
また振動機４４は、当接部材４５を鋳物１０１のハンガー部などに当接させたときに、鋳物１０１に振動を付与することができる。
【００３１】
鋳物受け４２は、油圧シリンダ５５、当接部材５６を備えている。
油圧シリンダ５５は、振動装置４１と同様に、鋳物１０１との関係において定位置に支持されたフレーム５７に取り付けられている。油圧シリンダ５５のロッド５８の先端にはプレート５９が固定されており、プレート５９はフレーム５７に設けられた保持機構６０により一定の姿勢を維持したまま進退動できるようになっている。
【００３２】
プレート５９の前面には空気ばね６５、６５を介して当接部材５６が固定されている。
上記構成を有する鋳物受け４２は、油圧シリンダ５５を駆動してロッド５８を進退動させることによりプレート５９、空気ばね６５、６５、当接部材５６を鋳物１０１方向へ進出させ、また進出させた位置から後退させることができる。
この鋳物受け４２は、鋳物１０１に振動が付与されて鋳物１０１のハンガー部などが当接部材５６に当接したときに、鋳物１０１を振動装置４１側へ跳ね返すように作用する。
【００３３】
この鋳型砂除去装置３０Ｂは、図７に示すように鋳物１０１に付着した残存する鋳型砂の有無を検出する光センサー７０を備えている。
図７は、光センサー７０、鋳物１０１、鋳型砂１０２ａの位置関係を示す平面図であり、この図に示すように光センサー７０は、鋳物１０１に鋳型砂１０２ａが残存するであろうと思われる部分を中に挟んで対向する位置に配置された発光器７１と受光器７２を備えている。
なお、図７では、発光器７１と受光器７２とを斜めに対向するように描いているが、実際には発光器７１からの光が紙面手前から紙面奥へ進んで受光器７２に到達するように配置されている。
【００３４】
発光器７１、受光器７２は、図７においては一組示しているが、鋳物１０１に付着している鋳型砂１０２ａの付着状態が鋳物１０１の形状によって異なることから、鋳物１０１の形状に応じて複数組設けるようにしてよい。
なお、この実施形態では、光センサー７０として発光器７１からの光を受光器７２が受光するタイプのものを示したが、この光センサー７０は、レーザー測距計のようにレーザーで距離を測る反射型の物であってもよい。この場合、距離がある一定のものより短く検出されたときは砂があると判断し、それより長く検出された、または距離が測れないときには砂がないと判断する。
【００３５】
上記光センサー７０の出力は制御部７３に入力される。制御部７３は、光センサー７０の出力に基づいて振動装置４１の駆動を制御する。すなわち制御部７３は、受光器７２が発光器７１の光を検出できない状態には鋳型砂１０２ａが残存していると判断して振動装置４１の振動を継続させ、受光器７２が発光器７１の光を検出したときには残存する鋳型砂１０２ａが除去されたと判断して振動装置４１の駆動を停止する。
【００３６】
上記のように構成された鋳型ばらし装置３０は、前述したように図３、図４に示すばらし部３０Ａにおいて鋳物１０１から鋳型１０２を構成していた鋳型砂の多くが除去される。そして図３、図５に示す鋳型砂除去装置３０Ｂにおいては、鋳物１０１に付着した残存する鋳型砂１０２ａが除去される。
【００３７】
この場合、図６に示す鋳型砂除去装置３０Ｂは、予め振動装置４１の当接部材４５、及び鋳物受け４２の当接部材５６と鋳物１０１のハンガー部などの位置を鋳物１０１の大きさ、形状等に応じて調整しておく。この調整は、油圧シリンダ４３、５５を駆動して行う。上記当接部材４５及び当接部材５６とハンガー部などとの間は、僅かに離間させておくことが好ましい。
【００３８】
この状態で振動装置４１を駆動すると、振動機４４が振動し、振動エネルギーが当接部材４５を介してハンガー部１０６に伝達され、鋳物１０１が振動する。この際鋳物１０１は、当接部材４５に押し出されて鋳物受け４２側に向かい、当接部材５６に衝突して跳ね返される。当接部材４５側に戻った鋳物１０１はさらに当接部材５６側に向かい、この動作が繰り返される。
ここでの鋳物１０１の振動は、当接部材４５、当接部材５６間で規則的な跳ね返りがなされる規則的な振動であり、振動機４４の振動エネルギーが効果的に鋳物１０１に伝達されることになる。
したがってこの鋳型砂除去装置３０Ｂにおいては、鋳物１０１に付着した残存する鋳型砂１０２ａを効率よく除去することができる。
【００３９】
一方、この鋳型砂除去装置３０Ｂは、図７に示すセンサー７０を備えており、受光器７２が発光器７１の光を受光しない状態では制御部７３が鋳物１０１に鋳型砂１０２ａが付着していると判断し、振動装置４１の運転を継続させる。
そして、受光器７２が発光器７１の光を受光すると制御部７３が鋳型砂１０２ａが除去されたと判断して振動装置４１の運転を停止する。
かくして、鋳物１０１に付着した鋳型砂１０２ａを的確に除去することができる。
【００４０】
上記のように鋳型砂１０２ａを除去した鋳物１０１は、図３に示す第２の搬送部の図示しない次工程において、ハンガー部１０６、突部１０７、注湯部１０８及び連結部１０９が切り離され、鋳造物１０５が製品としてさらに検査工程等の次工程へ搬送される。
この実施形態においては、振動装置４１の当接部材４５及び鋳物受け４２の当接部材５６を鋳物１０１のハンガー部１０６に当接させるようにしているが、このハンガー部１０６は上記のように切り離される。したがって、この鋳型砂除去装置３０Ｂにおいては、鋳物１０１に振動を付与する工程を有するが、製品となる鋳造物１０５に打痕が付く等の不都合を防止することができる。
【００４１】
この実施形態では、鋳物１０１のハンガー部１０６に振動装置４１により振動を付与し、またこのハンガー部１０６が鋳物受け４２に当接するようにしたが、鋳物１０１が振動装置４１、鋳物受け４２と当接する部分は鋳物１０１の他の部分、例えば突部１０７、注湯口１０８、連結部１０９等であってもよい。
このようにハンガー部１０６、突部１０７、注湯部１０８、連結部１０９等は、振動装置４１及び鋳物受け４２に当接する被当接部を構成している。
【００４２】
この実施の形態においては、図５、図６に示すように、鋳物１０１を挟んで対向する位置に、振動装置４１と鋳物受け４２とを配置した構成としている。
この構成に代えて、鋳物１０１を挟んで対向する位置に、第１の振動装置４１と、第２の振動装置（第１の振動装置４１と同一構成）を配置しても、上記の第１の実施形態と同様の作用効果が得られ、更に鋳物１０１により強い振動エネルギーを付与してより高い効率をもって鋳型砂１０２ａの除去を行うことができる。
この場合は、第１の振動装置４１、第２の振動装置が共に鋳型砂１０２ａに振動を付与する機能を有すると共に、同時に互いに前述した鋳物受けの機能も有することになる。
【００４３】
図８から図１２（ａ）（ｂ）は、鋳物１０１への振動の与え方を示す説明図である。
図８は、鋳物１０１がハンガーフックから外れないこと、及び鋳型砂を効率よく除去することを考慮した振動の与え方を示している。
振動装置２００は、鋳物１０１の一側方、振動装置２０１は鋳物１０１の他側方、振動装置２０２は鋳物１０１の下方に位置して鋳物１０１に振動を付与する。
各振動装置２００〜２０２は、それぞれ油圧シリンダ４３、振動機４４を備え、前述した図６に示すものと同一構成である。
【００４４】
図において（１）〜（６）は鋳物１０１に振動を付与する位置を示しており、（１）は下方に位置するハンガー部１０６部分、（２）は下方に位置する突部１０７部分、（３）は注湯部１０９の部分、（４）は上方に位置する突部１０７部分、（５）は上方に位置するハンガー部１０６部分、（６）は下部ハンガー部１０６の底面である。
【００４５】
（振動付与例１）
振動装置２００を（１）に当接させ、振動装置２０１を（１）の反対側に当接させる。
この場合上方のハンガー部１０６及びハンガーフック３１には、ａで示す矢印のように水平方向の力が作用する。
（振動付与例２）
振動装置２０１を（１）の反対側に当接させ、振動装置２００を（２）〜（５）のいずれかに当接させる。
この場合ハンガー部１０６及びハンガーフック３１には、ｂで示す矢印のように斜め下方への力が作用する。
（振動付与例３）
振動装置２００、２０１をそれぞれ（１）または（２）の両側方に当接させ、振動装置２０２を（６）に当接させる。
【００４６】
上記の振動付与例１〜３は、いずれもハンガーフック３１からハンガー部１０６が外れることなく、振動付与例２、３では鋳物１０１に強い振動エネルギーを付与することができ、効率的に鋳型砂を除去することができる。
【００４７】
図９は、鋳物１０１の一側方に振動装置（または鋳物受け）２０３を配置している。振動装置２０３は、鋳物１０１の上方及び下方のハンガー部１０６、１０６に振動機２０４、２０４を当接させるようにしたものである。
鋳物１０１の他側方は下方のハンガー部１０６に振動装置２０１を当接させている。
この構成においても、鋳物１０１を保持して鋳物の落下を防ぐとともに、鋳物に強い振動エネルギーを付与することができる。
【００４８】
図１０（ａ）は、振動装置における鋳物１０１への当接部材の例を示す図である。
ハンガーフックに吊り下げられた鋳物１０１は、例えば図に示す例では一方の側に注湯部１０８が存在するため鋳物１０１の中心線が鉛直線に対してずれて位置する。
この状態で振動装置を下方のハンガー部１０６に当接させるには、振動装置の当接部材の形状をハンガー部１０６の姿勢に適合させることが好ましい。
【００４９】
図１０（ａ）（ｂ）において（１）の振動装置２０５は当接部材２０５ａをＬ形断面形状としたもの、（２）の振動装置２０６は当接部材２０６ａをく字形断面形状としたもの、（３）の振動装置２０７は当接部材２０７ａをコ字形断面形状としたものである。
図１０（ｂ）は、上記の当接部材を備えた振動装置の使用例を示す図である。
この図に示すように、鋳物１０１をハンガーフック３１に吊り下げて鋳型をばらす場合には、鋳物１０１の下方、特に下方のハンガー部１０６付近に多くの鋳型砂１０２ａが残っている場合もある。
この場合は、図に示すようにＬ字断面形状、く字断面形状を有する振動装置２０５、２０６を用いれば鋳型砂１０２ａの除去を効率的に行うことができる。
【００５０】
図１１、図１２（ａ）（ｂ）は振動装置の当接部材の別の例を示す図である。
図１１において鋳物のハンガー部１０６は断面円形の棒状体を十字形に組んで構成されている。
この鋳物に振動を付与する振動装置２０９の当接部材２０９ａは、後端部に振動機２０９ｂを備え、先端面から軸線方向の奥部へ窪む係合穴２１０を備えている。
係合穴２１０はハンガー部１０６を相対的に挿入可能であり、挿入が容易にできるように外方へ拡開するテーパを付与した穴となっている。
この例では、振動機２０９とハンガー部１０６とが互いに係合して振動の伝達が行われるので、振動機２０９の振動エネルギーを無駄なく的確に鋳物に伝達することができる。
【００５１】
図１２（ａ）（ｂ）は、図１１の振動装置２０９の当接部材の別の例であり、（ａ）に示す当接部材２１１は係合穴２１２から外方へ連通する開口部２１３、２１３‥を設けたもので、（ｂ）に示す当接部材２１４は係合穴２１５を外方へ開口させる溝２１６、２１６を設けたものである。
これらの当接部材２１１、２１４は、ハンガー部１０６に鋳型砂が付着していた場合に、この鋳型砂を開口部２１３、溝２１６から外部へ放出することができる。
【００５２】
図１３は、前述した第１の実施形態の変形例を示す図であり、ハンガーフック３１に鋳物１０１を吊り下げた状態において、ハンガーフック３１に掛けられたハンガー部１０６の上方に、ハンガー部１０６の脱落を防止する係止部材２２０を配置するようにしたものである。
掛止部材２２０は、ホルダ２２１に固定され、ホルダ２２１は油圧シリンダ２２２により進退可能とされている。
この構成においては、ハンガーフック３１に鋳物１０１が吊り下げられた時点で、図示しない制御部により油圧シリンダ２２２を駆動させて係止部材２２０をハンガー部１０６の上方に至らせるようにすれば、鋳物１０１に振動を付与してもハンガー部１０６がハンガーフック３１から脱落することはない。
【００５３】
［第２の実施形態］
図１４は本発明の第２の実施形態を示す図である。
この第２の実施形態では、第１の搬送路２３に設けられたばらし部３０の工程までの構成が第１の実施形態と同一であり、第２の搬送路２４に設けた鋳型砂除去装置の構成が第１の実施形態と異なる。
【００５４】
この実施形態において、図１４に示すように第２の搬送路２４に２つの鋳型砂除去装置３０Ｃ、３０Ｄが設けられている。
鋳型砂除去装置３０Ｃ、３０Ｄは、それぞれ、鋳物を挟んで対向する位置に、第１の振動装置４１と鋳物受け４２とを備えている。
鋳型砂除去装置３０Ｄ、３０Ｄは、（１）振動装置４１、鋳物受け４２が鋳物と当接する位置を異ならせている、（２）鋳物に付与する振動の大きさを異ならせている、（３）鋳物に付与する振動の振動数を異ならせている、のいずれかであるか、あるいはこれら（１）〜（３）のいずれかを組み合わせた構成とされている。
【００５５】
したがってこの構成においては、鋳物の大きさ、形状等を含んだ型データに基づき鋳物に適した振動を付与することができ、各種の鋳物に対して鋳型砂を的確に除去することができる。
なお、この実施形態においては、振動装置４１を第１の振動装置とし鋳物受け４２を第２の振動装置に変更することができる。この変形例では、鋳物により強い振動エネルギーを付与することができる。
【００５６】
［第３の実施形態］
図１５は本発明の第３の実施形態を示す図である。この実施形態も上述した第２の実施形態と同じく第１の搬送路に設けられたばらし部３０の工程までの構成が第１の実施形態と同一であり、第２の搬送路２４に設けた鋳型砂除去装置３０Ｅの構成が第１の実施形態と異なる。
この実施形態においては、図１５に示すように鋳型砂除去装置３０Ｅは、複数のハンガーフックにそれぞれ鋳物１０１が吊り下げられている状態において、各鋳物１０１を１つの振動装置３００、鋳物受け３０１（または振動装置）により振動させるようにしたものである。
この構成においては、一つの鋳型砂除去装置３０Ｅで複数の鋳物について一括して鋳型砂を除去することができ、効率的な鋳型砂の除去を行うことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０１ 鋳物
１０２ 鋳型
１０２ａ 鋳型砂
１０５ 鋳造物
１０６ ハンガー部（被当接部）
２２０ 系止部材
４５、５６、２０５ａ、２０６ａ、２０７ａ、２０９ａ、２１１、２１４ 当接部材
３０ 鋳型ばらし装置
３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ 鋳型砂除去装置
３１ ハンガーフック
４１、２００〜２０２、２０５〜２０７、２０９、３００ 振動装置
４２、３０１ 鋳物受け
７０ 光センサー
７３ 制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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