(57)【要約】【課題】搬送する様々な物品の紛失等の管理に役立つ車載器および荷物管理システムを提供すること。【解決手段】各車両３３に搭載する車載器１０−１〜３は、各荷物３１−１〜３に取り付けた無線タグ（アクティブタグ）３２−１〜３が送信する電波を受信してタグＩＤ番号を取得し、更に自車両の位置情報を取得して、タグＩＤ番号と位置情報を関連付けてサーバ４３宛てに無線送信する。この動作を各車載器１０−１〜３は周期的に繰り返し行う。サーバ４３は、各車載器１０−１〜３から受信した信号に基づいて、各無線タグ３２−１〜３の検出状態を把握し、検出状態を示す信号が途絶えた場合に該当する無線タグ３２−１〜３の荷物が紛失したものとみなす。サーバ４３はデータベースの内容を逐次更新し、このデータベースの情報を用いて、紛失した荷物の検索処理を行う。【選択図】図２
2019028751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を輸送する車両に搭載される車載器であって、
各々の物品に装着される無線タグから無線信号を受信する無線信号受信部と、
自車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
前記自車両の外側に存在する所定のサーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、
を備えたことを特徴とする車載器。
【請求項２】
請求項１に記載の１つ以上の車載器と、前記サーバとを備え、
前記サーバが、各車載器から受信した無線信号の内容に基づいて、前記各無線タグを管理する、
ことを特徴とする荷物管理システム。
【請求項３】
前記サーバは、前記無線タグのそれぞれについて、前記無線タグに対応付けられた物品の行き先を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部と、
前記行き先情報が表す場所以外で、前記無線タグからの信号が途絶えたことを検出した場合に、前記無線タグ又は該当する物品が紛失したものと認識する物品管理部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の荷物管理システム。
【請求項４】
前記物品管理部は、紛失と認識された前記無線タグ又は紛失と認識された物品に対応付けられた前記無線タグからの情報を、いずれかの車両に搭載された車載器からの無線信号に基づいて検出した場合には、当該無線タグ又は当該物品を発見したものと認識する、
ことを特徴とする請求項３に記載の荷物管理システム。
【請求項５】
前記物品管理部は、該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、当該無線タグを紛失管理の対象とする、
ことを特徴とする請求項３に記載の荷物管理システム。
【請求項６】
前記物品管理部は、紛失管理の対象とされた前記無線タグからの信号が途絶えてからその状態が所定の条件を満たすまで継続した場合に、前記無線タグ又は該当する物品が紛失したものと認識する、
ことを特徴とする請求項５に記載の荷物管理システム。
【請求項７】
前記サーバは、管理しているユーザの属性が異なる複数の前記無線タグ、又は管理しているユーザの属性が異なる複数の前記車載器からの信号の受信を許容すると共に、前記無線タグの固有情報と前記属性の情報とを対応付けて管理するデータベースを有する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の荷物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器および荷物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な物品をある地点から距離の離れた別の地点に移動する場合には、例えば専門の配送業者が、トラック、鉄道車両、航空機などの輸送手段を利用して各々の物品を指定された行き先まで所定の経路を利用して運搬することになる。また、このような配送業者は互いに行き先や配送経路が異なる多数の物品を同じ車両等を利用して同時に運搬したり、ある配送拠点で車両から荷物を下ろし、行き先毎に物品を仕分けして、行き先の異なる別の車両に各物品を積み替えるような作業を実施する。また、例えば輸送中の作業の手違いにより、各物品を事前に指定された場所とは異なる場所に配送したり、物品の紛失が発生する場合がある。したがって、各物品の配送先の間違いや紛失などが生じないように適切に物品を管理することが必要になる。そのため、一般的には配送業者等はバーコードを用いて各物品を管理している。
【０００３】
また、例えば特許文献１は、物品の盗難や不正持出しを防止するための技術を示している。すなわち、物品に非接触タグが装着され、それを感知するために複数のアンテナやゲートが設置され、コンピュータは非接触タグとアンテナやゲートの相関関係を管理している。非接触タグが破壊、遮蔽、データ改竄された場合、コンピュータは相関関係の変化から非接触タグに何らかの異常が発生したことを検出し、物品の盗難や不正持ち出しの可能性があると判断してその状況を通知する。
【０００４】
また、特許文献２は、配送している物品が盗難された場合に、より確実に警告を発するための技術を示している。すなわち、タグデータが暗号鍵で暗号化された暗号化データを記憶したタグを配送する物品に取り付ける。警告装置は、アンテナから所定の範囲に無線電波を放射して、その反射波として、タグから暗号化データを読み出す。警告装置は、読み出した暗号化データを復号して、復号したデータがタグデータであるか否かを判定する。警告装置は、復号したデータがタグデータでない場合、又は、タグから暗号化データが読み出せなかった場合、警告を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７４４２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８６５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献２の技術を採用する場合には、管理装置は、各物品に取り付けたタグのデータを読み取ることにより、車両に載せて輸送中の各物品の存在の有無を把握することが可能になる。しかしながら、例えば輸送中の物品の紛失を検出できたとしても、紛失した物品を探し出すために役立つ情報は存在しない。
【０００７】
また、配送する各物品を管理するシステムについては、複数の配送業者等がそれぞれ独自に開発したものを採用している。したがって、複数の配送業者の間で物品の情報を共有することは不可能であった。そのため、例えば作業の手違いにより他の企業が管理している車両に物品が積載されたような場合には、該当する物品に取り付けたタグのデータを読み取ることはできず、紛失した物品の探索はできなかった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送する様々な物品の紛失等の管理に役立つ車載器および荷物管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器および荷物管理システムは、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）  物品を輸送する車両に搭載される車載器であって、
各々の物品に装着される無線タグから無線信号を受信する無線信号受信部と、
自車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部と、
前記自車両の外側に存在する所定のサーバに対して無線信号を送信する無線信号送信部と、
前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部と、
を備えたことを特徴とする車載器。
【００１０】
上記（１）の構成の車載器によれば、無線タグが取り付けられた物品のそれぞれについて、前記無線タグの固有情報や、現在位置の情報を関連付けた状態で前記サーバに知らせることができる。したがって、前記サーバは車両に載せて輸送中の各物品について、その存在の有無および現在位置を把握できる。また、物品の紛失を検出した場合であっても、車載器や前記サーバは紛失が発生する直前の該当する物品の位置を把握できるので、紛失した物品を探し出す作業が容易になる。
【００１１】
（２）  上記（１）に記載の１つ以上の車載器と、前記サーバとを備え、
前記サーバが、各車載器から受信した無線信号の内容に基づいて、前記各無線タグを管理する、
ことを特徴とする荷物管理システム。
【００１２】
上記（２）の構成の荷物管理システムによれば、前記サーバは、車両に載せて輸送中の各物品について、その存在の有無および現在位置を把握できる。また、物品の紛失を検出した場合であっても、車載器や前記サーバは紛失が発生する直前の該当する物品の位置を把握できるので、紛失した物品を探し出す作業が容易になる。
【００１３】
（３）  前記サーバは、前記無線タグのそれぞれについて、前記無線タグに対応付けられた物品の行き先を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部と、
前記行き先情報が表す場所以外で、前記無線タグからの信号が途絶えたことを検出した場合に、前記無線タグ又は該当する物品が紛失したものと認識する物品管理部と、
を備えたことを特徴とする上記（２）に記載の荷物管理システム。
【００１４】
上記（３）の構成の荷物管理システムによれば、荷物の積み卸しなどを実施する拠点等の事前に定めた行き先以外の場所で、輸送中に管理している物品が紛失した場合には、その紛失を素早く検知できるので物品の管理が容易になる。また、行き先以外の場所における無線タグからの信号の途絶を検知対象外とすることにより、荷物の積み卸しなどの作業に伴う一時的な信号途絶を物品の紛失と誤認するのを防止できる。
【００１５】
（４）  前記物品管理部は、紛失と認識された前記無線タグ又は紛失と認識された物品に対応付けられた前記無線タグからの情報を、いずれかの車両に搭載された車載器からの無線信号に基づいて検出した場合には、当該無線タグ又は当該物品を発見したものと認識する、
ことを特徴とする上記（３）に記載の荷物管理システム。
【００１６】
上記（４）の構成の荷物管理システムによれば、管理している物品の紛失を検知した場合であっても、該当する物品を自動的に探し出すことが可能になる。
【００１７】
（５）  前記物品管理部は、該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、当該無線タグを紛失管理の対象とする、
ことを特徴とする上記（３）に記載の荷物管理システム。
【００１８】
上記（５）の構成の荷物管理システムによれば、例えば物流拠点の近傍などにおける物品の移動、車両に対する物品の積み卸し、車両間での物品の積み替えなどの作業に伴う一時的な信号途絶の影響を排除し、安定した状態で物品の紛失管理を実施できる。
【００１９】
（６）  前記物品管理部は、紛失管理の対象とされた前記無線タグからの信号が途絶えてからその状態が所定の条件を満たすまで継続した場合に、前記無線タグ又は該当する物品が紛失したものと認識する、
ことを特徴とする上記（５）に記載の荷物管理システム。
【００２０】
上記（６）の構成の荷物管理システムによれば、例えば一時的な電源の消失、電波遮蔽物の影響、誤操作などに起因して、各無線タグからの信号が一時的に途絶えた場合であっても、それを物品の紛失と誤認識するのを避けることができる。
【００２１】
（７）  前記サーバは、管理しているユーザの属性が異なる複数の前記無線タグ、又は管理しているユーザの属性が異なる複数の前記車載器からの信号の受信を許容すると共に、前記無線タグの固有情報と前記属性の情報とを対応付けて管理するデータベースを有する、
ことを特徴とする上記（２）乃至（６）のいずれかに記載の荷物管理システム。
【００２２】
上記（７）の構成の荷物管理システムによれば、互いに異なる企業など複数のユーザが管理している複数の前記無線タグや、複数の車載器を、共通のサーバを用いて統一的に管理することができる。したがって、例えば誤った作業などに起因して、異なる企業の車載器が搭載された車両に積み込まれた物品や、異なる企業の車両に積み込まれた物品などを探し出すことも容易になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の車載器および荷物管理システムによれば、搬送する様々な物品の紛失等の管理に役立つ機能が得られる。すなわち、車載器は、無線タグが取り付けられた物品のそれぞれについて、前記無線タグの固有情報や、現在位置の情報を関連付けた状態で前記サーバに知らせることができる。また、前記サーバは車両に載せて輸送中の各物品について、その存在の有無および現在位置を把握できる。また、物品の紛失を検出した場合であっても、車載器や前記サーバは紛失が発生する直前の該当する物品の位置を把握できるので、紛失した物品を探し出す作業が容易になる。
【００２４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車載器の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における荷物管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、荷物管理システムのサーバが使用するデータベースの構成例を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における車載器の動作例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態においてサーバが実行する確定タグ処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態においてサーバが実行する紛失判定処理の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、タグの信号を受信した場合のサーバの動作、およびタグを検索する場合のサーバの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、車載器を搭載した車両と通信可能範囲および無線タグの位置関係の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２７】
＜車載器の構成例＞
本発明の実施形態における車載器１０の構成例を図１に示す。この車載器１０は、例えばトラックなどの車両に載せて搬送される様々な荷物を管理するために当該車両に搭載した状態で使用されるものである。この車載器１０は、荷物を管理するための専用の車載器として構成するか、又は例えばデジタルタコグラフのような一般的な車載器の一部分として構成することが想定される。
【００２８】
図１に示した車載器１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、速度信号インタフェース１２、エンジン信号インタフェース１３、ＧＰＳインタフェース１４、アナログ信号インタフェース１５、外部入力インタフェース１６、タグ信号インタフェース１７、広域無線通信モジュール１８、アンテナ１９、不揮発メモリ２０、揮発メモリ２１、ＳＤカード２２、スイッチ入力部２３、および液晶表示部（ＬＣＤ）２４を備えている。
【００２９】
マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器１０に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ１１の主要な動作については後で説明する。
【００３０】
速度信号インタフェース１２は、車両側から出力される所定の車速信号ＳＧ１をマイクロコンピュータ１１の処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、車速信号ＳＧ１のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両の走行速度や走行距離を把握できる。
【００３１】
エンジン信号インタフェース１３は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号ＳＧ２をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、エンジン回転信号ＳＧ２のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転速度（ｒｐｍ）を把握できる。
【００３２】
ＧＰＳインタフェース１４は、図示しないＧＰＳ受信機からの信号ＳＧ３をマイクロコンピュータ１１に入力するために利用される。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、受信地点である車両の現在位置を算出できる。マイクロコンピュータ１１は、現在位置の情報をＧＰＳインタフェース１４を経由してＧＰＳ受信機から取得できる。
【００３３】
アナログ信号インタフェース１５は、車両の荷物室内の温度などを表すアナログ信号ＳＧ４をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ１１に与えることができる。したがって、マイクロコンピュータ１１は各荷物の温度等を管理することができる。
【００３４】
外部入力インタフェース１６は、所定の外部信号ＳＧ５をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。例えば車両に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号ＳＧ５として外部入力インタフェース１６に入力することができる。
【００３５】
タグ信号インタフェース１７は、レシーバ３０をマイクロコンピュータ１１の入力に接続するために利用される。レシーバ３０は、後述する無線タグ３２の無線信号を受信する機能を有する。なお、レシーバ３０は、図１のように車載器１０の外側に接続してもよいし、車載器１０に内蔵してもよい。
【００３６】
広域無線通信モジュール１８は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局４１などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域無線通信モジュール１８は、アンテナ１９を介して無線基地局４１と通信することができる。
【００３７】
不揮発メモリ２０は、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより、データの読み出しおよび保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発メモリ２０は、車載器１０が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。
【００３８】
揮発メモリ２１は、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより、データの読み出しおよび書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発メモリ２１は、マイクロコンピュータ１１が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。
【００３９】
ＳＤカード２２は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器１０に接続される。ＳＤカード２２は、例えば車両の運行データのように、車載器１０が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。
【００４０】
スイッチ入力部２３は、車両の運転者などのユーザの入力操作を受け付けるための複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。各ボタンの操作状態の信号は、スイッチ入力部２３からマイクロコンピュータ１１に入力される。
【００４１】
液晶表示部２４は、車載器１０の筐体前面の運転者から見やすい位置に配置されており、マイクロコンピュータ１１の制御により、車載器１０の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示するために利用される。
【００４２】
＜荷物管理システムの構成例＞
本発明の実施形態における荷物管理システムの構成例を図２に示す。図２に示した例では、複数の荷物３１−１、３１−２、および３１−３に、それぞれ無線タグ３２−１、３２−２、および３２−３が取り付けられている。
【００４３】
ここで、各無線タグ３２−１〜３２−３は、アクティブタグである。すなわち、各々のタグが電池を内蔵しており、自らの電力で周期的に電波を発し、タグの情報を送信する。各々のタグにセンサを接続してセンサが検出した情報をタグから送信することもできる。各無線タグ３２−１〜３２−３は、具体例としては、１分毎に周期的にそれ自身のＩＤを含む情報を無線信号として送信する。
【００４４】
また、例えば９２０［ＭＨｚ］の周波数帯を利用して無線信号を送信する。その場合、例えば３００［ｍ］程度距離が離れた位置まで無線タグ３２−１〜３２−３の電波が届く。勿論、これ以外の周波数帯を利用してもよい。
【００４５】
図２に示した例では、車載器１０−１にレシーバ３０−１が接続され、車載器１０−２にレシーバ３０−２が接続され、車載器１０−３にレシーバ３０−３が接続されている。車載器１０−１およびレシーバ３０−１は１台の車両３３に搭載され、レシーバ３０−１が車両３３の荷物室内等に配置される無線タグ３２−１の電波を受信できるように配置される。同様に、車載器１０−２およびレシーバ３０−２は、他の車両に搭載した状態で使用される。車載器１０−３およびレシーバ３０−３も、他の車両に搭載した状態で使用される。
【００４６】
レシーバ３０−１〜３０−３の各々は、無線タグ３２−１〜３２−３の電波を受信して受信信号からＩＤなどの情報を取得するための受信機能を搭載している。本実施形態では、レシーバ３０−１〜３０−３は送信機能を備えていない。
【００４７】
なお、無線タグ３２−１〜３２−３が９２０［ＭＨｚ］の周波数帯のように、タグ以外の目的で使用される無線通信（例えばＭＥＭＳ、ＨＥＭＳのようなエネルギー・マネジメント・システム（ＥＭＳ）の通信）と共通の周波数を使用する場合には、プライバシーの問題が発生するのを避けるために、受信信号の中から、タグ以外の受信信号を捨てる機能をレシーバ３０−１〜３０−３に持たせてもよい。
【００４８】
図２に示した例では、荷物３１−１は運送会社であるＡ社が扱う一般的な荷物、荷物３１−２は同じＡ社が扱う空荷、荷物３１−３は他の運送会社であるＢ社が扱うコンテナである場合を想定している。このように、互いに異なる複数の企業が扱う様々な荷物３１−１〜３１−３であっても、無線タグ３２−１〜タグ３２−３、レシーバ３０−１〜３０−３、および車載器１０−１〜１０−３の通信仕様を共通化することにより、共通のシステムで扱うことが可能になる。
【００４９】
例えば、Ａ社の扱う荷物３１−１がＢ社の管理している車両３３に間違って積載されたような場合であっても、Ｂ社の管理しているレシーバ３０−３および車載器１０−３が、荷物３１−１に取り付けられた無線タグ３２−１の電波を受信して、荷物３１−１の存在を検知することが可能になる。
【００５０】
図２に示した荷物管理システムに含まれるサーバ４３は、インターネット網４２を介して無線基地局４１と接続されている。また、ユーザ端末４４および４５がサーバ４３と接続されている。ユーザ端末４４は例えばＡ社が管理しているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、ユーザ端末４５は例えばＢ社が管理しているパーソナルコンピュータである。つまり、ここでは共通の１台のサーバ４３で複数企業の荷物情報を扱う場合を想定している。
【００５１】
それぞれ異なる車両３３に搭載された車載器１０−１〜１０−３の各々は、所定の領域範囲内に存在する各無線タグ３２−１〜３２−３の無線信号をレシーバ３０−１〜３０−３で受信することにより、該当するタグのＩＤ番号などを取得することができる。また、車載器１０−１〜１０−３の各々は、広域無線通信により無線基地局４１との間の無線通信回線を確保し、検出したタグのＩＤ番号などをサーバ４３宛てに送信する。車載器１０−１〜１０−３の各々が送信した情報は、無線基地局４１およびインターネット網４２を経由してサーバ４３に届く。
【００５２】
また、後述するように、車載器１０−１〜１０−３の各々は、自車両の現在位置の情報を取得し、検出したタグのＩＤ番号などに位置情報を紐付けしてサーバ４３に送信する。したがって、サーバ４３は各無線タグ３２−１〜３２−３の検出の有無およびその現在位置を把握できる。また、複数の企業やユーザの荷物を互いに区別して管理できるように、サーバ４３は、荷物３１−１〜３１−３、無線タグ３２−１〜３２−３、レシーバ３０−１〜３０−３、および車載器１０−１〜１０−３の各々、又はこれらの少なくとも１つを、企業毎などユーザ毎に区別した状態で情報を管理する。
【００５３】
サーバ４３は、管理している荷物の紛失を自動的に検出して、該当するユーザ端末４４又は４５の画面に警報を表示したり、電子メールで通知することができる。また、各企業等のユーザは、ユーザ端末４４又は４５によりサーバ４３にアクセスし、紛失した荷物を発見するための検索を実施することができる。詳細については後述する。
【００５４】
＜サーバ４３が使用するデータベースの構成例＞
荷物管理システムのサーバ４３が使用するデータベースの構成例を図３に示す。すなわち、サーバ４３内のコンピュータは、荷物を管理するために図３に示したタグデータベースＤＢ１、車両データベースＤＢ２、判定条件データベースＤＢ３等に存在する様々な情報を利用する。
【００５５】
タグデータベースＤＢ１は、多数のタグのそれぞれに関連付けた情報をタグ毎に個別に管理するためのデータベースである。図３に示したタグデータベースＤＢ１には、管理項目として、会社名、認識番号（当該タグのＩＤ番号）、アナログ情報（温度など）、加速度情報、ステータス情報、および行き先情報が含まれている。
【００５６】
タグデータベースＤＢ１におけるステータス情報は、当該タグを取り付けた荷物の状態を表す情報であって、具体的には、デポ（倉庫や配送拠点）で待機中、遅配、誤配、配送中、配送完了などの状態がある。また、後述する「確定タグ」か否かを表す情報や、荷物紛失の有無を表す情報も、このステータス情報に含まれる。
【００５７】
タグデータベースＤＢ１における行き先情報は、当該タグを取り付けた荷物の行き先（配送拠点、中継地点などの場所）や、行き先に着くべき時刻の情報を含んでいる。タグデータベースＤＢ１の内容は、該当する各々のタグの実際の状態変化に伴って、サーバ４３の制御により逐次更新される。
【００５８】
車両データベースＤＢ２は、車載器１０を搭載した各車両を管理するためのデータベースである。図３に示した車両データベースＤＢ２には、管理項目として、会社名、走行速度、エンジン回転速度、およびＧＰＳデータ（車両の現在位置）が含まれている。
【００５９】
なお、各タグおよびそれを取り付けた荷物の現在位置については、車両データベースＤＢ２中のＧＰＳデータに基づいて取得できるが、タグ毎の現在位置の情報をタグデータベースＤＢ１で管理してもよい。車両データベースＤＢ２の内容は、当該車両の状態変化に伴って、サーバ４３の制御により逐次更新される。
【００６０】
判定条件データベースＤＢ３は、サーバ４３が各々のタグおよびそれを取り付けた荷物の状態を判定する際に利用する情報である。図３に示した判定条件データベースＤＢ３には、時間、場所、距離などの情報が判定条件として予め登録されている。
【００６１】
＜動作の説明＞
＜車載器１０の動作例＞
本発明の実施形態における車載器１０の動作例を図４に示す。すなわち、図１に示した車載器１０内のマイクロコンピュータ１１が図４に示した動作を実行する。図４の動作について以下に説明する。
【００６２】
図５に示すように、各車両３３に搭載されたレシーバ３０および車載器１０が検出する無線タグ３２は、当該車両３３の荷室に積んだ荷物（３１−１）に付けたタグ（３２−１）や、荷室内には存在しないが、タグの電波を受信可能な範囲内に存在するタグ（３２−２）が含まれる。
【００６３】
マイクロコンピュータ１１は、車載器１０の入力に接続されているレシーバ３０が出力する信号を監視して、このレシーバ３０がいずれかの無線タグ３２からの無線信号を受信したか否かをＳ１１で識別し、無線信号を受信した場合に次のＳ１２に進む。
【００６４】
ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１はレシーバ３０が受信した信号に含まれる無線タグ３２のＩＤ番号の情報を、タグ信号インタフェース１７を経由してレシーバ３０から取得する。
【００６５】
ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１は、図示しないＧＰＳ受信機が算出した現在位置（受信地点又は自車両位置の緯度／経度）の情報を、ＧＰＳインタフェース１４を介して取得する。
【００６６】
ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１は、Ｓ１２で取得した無線タグ３２のＩＤ番号の情報と、Ｓ１３で取得した現在位置の情報とを互いに関連付けた状態で、これらの情報を、広域無線通信モジュール１８を経由してサーバ４３宛てに送信する。なお、例えば自車両の走行速度、走行距離などの状態を表す情報をＳ１４で同時に車載器１０がサーバ４３宛てに送信してもよい。
【００６７】
したがって、サーバ４３は、各車両に搭載された車載器１０から、それに接続されたレシーバ３０が検出した各無線タグ３２のＩＤ番号と、現在位置とを互いに紐付けした状態で周期的に繰り返し受信することができる。
【００６８】
＜確定タグ処理の説明＞
本発明の実施形態においてサーバ４３が実行する「確定タグ処理」の例を図５に示す。この処理は、サーバ４３内のコンピュータにより、周期的に随時実行される。図５に示した「確定タグ処理」の内容について以下に説明する。
【００６９】
ステップＳ２１では、サーバ４３内のコンピュータが、いずれかの車載器１０から送信された電文を入力処理して必要な情報を取得する。すなわち、図４のＳ１４で車載器１０が送信するタグのＩＤ番号および位置情報の他に、送信元の車載器１０を特定するＩＤ番号や、送信元の車両の状態（走行速度、走行距離）などの情報を取得する。
【００７０】
ステップＳ２２では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２１で処理した電文の送信元の車載器１０を搭載した車両が走行中か否かを識別し、走行中であれば次のＳ２３の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ２３では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２１で処理した複数の電文に含まれるタグのＩＤ番号を監視することにより、同一の無線タグ３２を表す電文を一定時間（例えば５分間）以内に繰り返し受信したか否かを識別する。繰り返し受信した場合は次のＳ２４に進む。つまり、送信元の車載器１０およびサーバ４３が同じ無線タグ３２、すなわち同じ荷物３１の存在を継続的に検出している状態であれば、サーバ４３の処理はＳ２４に進む。
【００７２】
ステップＳ２４では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２３で検出した無線タグ３２が「確定タグ」か否かを判定するための事前に定めた判定条件と、処理対象の無線タグ３２の実際の検出状態とを比較する。この判定条件を表す定数データは、図３に示した判定条件データベースＤＢ３上に保持されている。具体的には、同じ無線タグ３２を検出している状態が継続している時間の長さ、この継続状態における当該車両の走行距離の長さ、該当する無線タグ３２を検出した場所（位置）を、Ｓ２４で判定条件データベースＤＢ３上の定数データにより規定されている判定条件と比較する。
【００７３】
Ｓ２３で検出した無線タグ３２がＳ２４で判定条件を満たす場合には、次のＳ２５に進み、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ２３で検出した無線タグ３２のステータス情報（タグデータベースＤＢ１内にある）に、「確定タグ」の状態であることを表すフラグをセットする。
【００７４】
図５に示した「確定タグ処理」をサーバ４３が実行することにより、安定した状態で継続的に検出されている各無線タグ３２を、「確定タグ」として選別することができる。したがって、例えば自車両とは異なる別の車両に積載されている荷物に付けられた無線タグ３２の信号、各デポ内やその他の場所に作業のために短時間だけ配置されたり、移動している荷物に付けられた無線タグ３２の信号のように、不安定な信号の影響を排除するために「確定タグ」のステータス情報を利用できる。
【００７５】
＜紛失判定処理の説明＞
本発明の実施形態においてサーバ４３が実行する「紛失判定処理」の例を図６に示す。この処理は、サーバ４３内のコンピュータにより、タグ毎に一定時間（例えば５分間）毎に周期的に実行される。図６に示した「紛失判定処理」の内容について以下に説明する。
【００７６】
ステップＳ３１では、サーバ４３内のコンピュータは、サーバ４３が参照可能なタグデータベースＤＢ１上で管理されている各々の無線タグ３２について、ステータス情報を参照し、「確定タグ」か否かを識別する。「確定タグ」に対しては次のＳ３２の処理を実行する。
【００７７】
ステップＳ３２では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３１で「確定タグ」として検出した無線タグ３２について、当該車両の走行中に通信が途絶えたか否かを識別する。該当する「確定タグ」の信号を表す車載器１０からの通信が途絶えたことを検知すると、サーバ４３は次のＳ３３を実行する。
【００７８】
ステップＳ３３では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３２で通信途絶を検出した「確定タグ」について、通信途絶の状態が継続している時間の長さを事前に定めた許容時間（例えば１０分間）と比較する。この許容時間の定数データは、例えば判定条件データベースＤＢ３に予め保持されている。通信途絶状態の継続時間が前記許容時間を超えた場合には、次のＳ３４の処理に進む。
【００７９】
ステップＳ３４では、サーバ４３内のコンピュータは、通信途絶の状態が許容時間を超えたことをＳ３３で検知した「確定タグ」について、該当タグの行き先情報をタグデータベースＤＢ１から取得する。
【００８０】
なお、タグデータベースＤＢ１上の行き先情報については、配送する荷物毎に、その配送先、配送時刻、配送経路などのスケジュールを作成する際やそのスケジュールを更新する際に、無線タグ３２のＩＤ番号と共に決定し、タグデータベースＤＢ１に登録することができる。この行き先情報には、該当する配送拠点の位置情報の他に、到着予定の時刻情報も含まれる。
【００８１】
ステップＳ３４では、サーバ４３内のコンピュータは、通信途絶の状態が許容時間を超えたことをＳ３３で検知した「確定タグ」について、該当タグの現在位置の情報を、タグデータベースＤＢ１又は車両データベースＤＢ２から取得する。
【００８２】
ステップＳ３４では、サーバ４３内のコンピュータは、通信途絶の状態が許容時間を超えたことをＳ３３で検知した「確定タグ」について、例えばＳ３４で取得した行き先と、Ｓ３５で取得した現在位置とを比較して、現在位置が行き先の範囲外か否かを識別する。ここで現在位置とは、通信途絶の直前に取得した、当該「確定タグ」に関連付けられている現在位置の情報により表される位置とする。この現在位置は、後述する紛失した荷物を探すための動作において、当該「確定タグ」が例えば他の車両に搭載されている車載器１０やレシーバ３０により検知された場合に更新され得る。
【００８３】
なお、Ｓ３６の判定条件については、位置情報の他に時刻の情報を考慮して判定してもよい。この判定条件は、例えば判定条件データベースＤＢ３上に保持されている。Ｓ３６で行き先の範囲外であることが検知された「確定タグ」に対しては、次のＳ３７の処理が実行される。
【００８４】
ステップＳ３７では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３６で行き先の範囲外であることが検知された「確定タグ」に対して、荷物紛失警報を出力する。具体的には、サーバ４３が提供するＷｅｂ画面にアクセスしているユーザ端末４４、４５のうち、該当するタグに割り当てられた会社名に該当するユーザ端末の画面に対して、該当する「確定タグ」に取り付けられた荷物３１が紛失したことを表す紛失情報を表示する。また、該当するタグに割り当てられた会社名に該当するユーザとして事前に登録した携帯端末等の電子メールアドレス宛に、該当する荷物３１が紛失したことを表すメッセージを含む警報メールを自動的に送信する。
【００８５】
＜紛失した荷物を探すための動作＞
タグの信号を受信した場合のサーバの動作、およびタグを検索する場合のサーバの動作を図７に示す。また、車載器１０を搭載した車両と通信可能範囲および無線タグの位置関係の例を図８に示す。
【００８６】
図８に示したように、道路を走行している各車両３３−１、３３−２にそれぞれ車載器１０およびレシーバ３０が搭載されている場合を想定すると、各車両３３−１、３３−２を中心として所定の半径（例えば百〜数百［ｍ］程度）を有する円形のような領域であるローミング圏内で、各レシーバ３０は各無線タグ３２の電波を受信できる。
【００８７】
したがって、各車両３３−１、３３−２に搭載されている車載器１０およびレシーバ３０は、自車両の荷室に積載されている通常の荷物だけでなく、他の車両に誤って搭載されている荷物や、地上に置かれている荷物（無線タグ３２が取り付けられているもの）を、自車両の走行中に偶然発見する場合もある。
【００８８】
そして、車載器１０は、発見した無線タグ３２の情報をサーバ４３に対して送信する（図４のＳ１４）。サーバ４３は、図７のステップＳ４１で、車載器１０から送信された電文を入力処理して、必要な情報を取得する。すなわち、該当する無線タグ３２のＩＤ番号、位置情報などをサーバ４３が取得する。そして、サーバ４３は取得した無線タグ３２の情報をＳ４２でタグデータベースＤＢ１などに保存する。
【００８９】
一方、サーバ４３を管理している業者は、この荷物管理システムを利用する各企業やユーザに対して、紛失した荷物を探すためのＷｅｂサービスをサーバ４３を利用して提供することができる。その場合、各企業やユーザはユーザ端末４４、４５を利用してサーバ４３のＷｅｂ画面にアクセスし、該当する情報の提供を受ける。
【００９０】
各企業又はユーザがユーザ端末４４、４５から、探し出すべき荷物に取り付けた無線タグ３２のタグＩＤ番号を入力すると、このタグＩＤ番号は図７に示したＳ５１でサーバ４３のコンピュータに入力される。
【００９１】
ステップＳ５２では、サーバ４３のコンピュータは、Ｓ５１で入力されたタグＩＤ番号に基づいてタグデータベースＤＢ１を検索処理する。すなわち、Ｓ５１で入力されたタグＩＤ番号に相当する特定の無線タグ３２が、紛失検知後に、タグデータベースＤＢ１上で（一時的であっても）検出された状態であったか否かを識別する。そして、該当する特定の無線タグ３２が、タグデータベースＤＢ１上で検知状態であった場合には、Ｓ５３からＳ５４の処理に進み、サーバ４３のコンピュータは、要求元のユーザ端末４４又は４５に対して、Ｓ５２の検索結果を通知する。
【００９２】
なお、サーバ４３は無線タグ３２毎に、タグデータベースＤＢ１等でそれに対応する会社名を管理しているので、サーバ４３は企業毎にあるいはユーザ毎に区別して、各荷物を管理することができる。例えば、図７のＳ５１〜Ｓ５４でサーバ４３がサービスを提供する際には、サーバ４３にアクセスしたユーザ端末４４、４５の企業等のユーザに対して、当該ユーザに対応するタグＩＤ番号の情報のみに限定してサービスを提供する。
【００９３】
但し、図２に示した荷物管理システムにおいて、各無線タグ３２、車載器１０、レシーバ３０の基本構成および仕様は共通なので、サーバ４３に対してサービスを要求した企業とは別の企業が管理している車載器１０、レシーバ３０およびこれらを搭載した車両を利用して、紛失した無線タグ３２および荷物を見つけることができる。
【００９４】
＜荷物管理システムの利点＞
上述のように、図２に示した荷物管理システムにおいては、荷物３１の搬送中であっても、サーバ４３は無線タグ３２が取り付けられた荷物３１の紛失を検知することができる。また、紛失した荷物を探すことが容易になる。
【００９５】
また、サーバ４３が図５に示した処理を実行して「確定タグ」を特定することにより、荷物を搬送中の安定した状態で、荷物の状態を検知することが可能になる。また、サーバ４３が図６に示した処理を実行する際に、「確定タグ」に対して車両の状態を加味して状況を判定することにより、紛失の正確な判定が可能になる。
【００９６】
また、図３に示したタグデータベースＤＢ１、車両データベースＤＢ２のように、各タグおよび車両（又は車載器）を会社名などの情報と共に管理することにより、複数の企業が扱う荷物を共通のシステムで管理することが可能になる。更に、複数の企業に共通のシステムを利用することにより、紛失した荷物の発見を効率的に行うことが可能になる。また、扱う荷物を企業毎に個別に管理することが可能であり、紛失した荷物を探索するために、複数の企業間で荷物の情報をやり取りしたり、お互いに情報を共有する必要がなくなる。
【００９７】
なお、図２に示した荷物管理システムにおいては、複数の企業の荷物を共通のサーバ４３で管理する場合を想定しているが、同じ企業内で扱う荷物だけをサーバ４３で管理するように構成してもよい。
【００９８】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器および荷物管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［７］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  物品を輸送する車両に搭載される車載器（１０）であって、
各々の物品に装着される無線タグ（３２）から無線信号を受信する無線信号受信部（レシーバ３０）と、
自車両の現在位置を表す情報を取得する位置情報取得部（ＧＰＳインタフェース１４）と、
前記自車両の外側に存在する所定のサーバ（４３）に対して無線信号を送信する無線信号送信部（広域無線通信モジュール１８）と、
前記無線信号受信部が受信した各無線タグからの無線信号の内容を、前記位置情報取得部が取得した前記自車両の現在位置と関連付け、前記無線信号送信部を利用して前記サーバに送信する送信制御部（マイクロコンピュータ１１、Ｓ１４）と、
を備えたことを特徴とする車載器。
【００９９】
［２］  上記［１］に記載の１つ以上の車載器（１０）と、前記サーバ（４３）とを備え、
前記サーバが、各車載器から受信した無線信号の内容に基づいて、前記各無線タグを管理する（図５〜図７参照）、
ことを特徴とする荷物管理システム。
【０１００】
［３］  前記サーバは、前記無線タグのそれぞれについて、前記無線タグに対応付けられた物品の行き先を表す１つ以上の行き先情報を取得する行き先情報取得部（Ｓ３４）と、
前記行き先情報が表す場所以外で、前記無線タグからの信号が途絶えたことを検出した場合に、前記無線タグ又は該当する物品が紛失したものと認識する物品管理部（Ｓ３１〜Ｓ３７）と、
を備えたことを特徴とする上記［２］に記載の荷物管理システム。
【０１０１】
［４］  前記物品管理部は、紛失と認識された前記無線タグ又は紛失と認識された物品に対応付けられた前記無線タグからの情報を、いずれかの車両に搭載された車載器からの無線信号に基づいて検出した場合には、当該無線タグ又は当該物品を発見したものと認識する（図７参照）、
ことを特徴とする上記［３］に記載の荷物管理システム。
【０１０２】
［５］  前記物品管理部は、該当する車両が走行を開始した後で、同じ無線タグからの信号を継続的に受信している状態が所定の条件を満たした場合に、当該無線タグを紛失管理の対象とする（Ｓ２１〜Ｓ２５、Ｓ３１）、
ことを特徴とする上記［３］に記載の荷物管理システム。
【０１０３】
［６］  前記物品管理部は、紛失管理の対象とされた前記無線タグからの信号が途絶えてからその状態が所定の条件を満たすまで継続した場合に、前記無線タグ又は該当する物品が紛失したものと認識する（Ｓ３１〜Ｓ３３）、
ことを特徴とする上記［５］に記載の荷物管理システム。
【０１０４】
［７］  前記サーバは、管理しているユーザの属性が異なる複数の前記無線タグ、又は管理しているユーザの属性が異なる複数の前記車載器からの信号の受信を許容すると共に、前記無線タグの固有情報と前記属性の情報とを対応付けて管理するデータベース（タグデータベースＤＢ１）を有する、
ことを特徴とする上記［２］乃至［６］のいずれかに記載の荷物管理システム。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，１０−１，１０−２，１０−３  車載器
１１  マイクロコンピュータ
１２  速度信号インタフェース
１３  エンジン信号インタフェース
１４  ＧＰＳインタフェース
１５  アナログ信号インタフェース
１６  外部入力インタフェース
１７  タグ信号インタフェース
１８  広域無線通信モジュール
１９  アンテナ
２０  不揮発メモリ
２１  揮発メモリ
２２  ＳＤカード
２３  スイッチ入力部
２４  液晶表示部
３０，３０−１，３０−２，３０−３  レシーバ
３１，３１−１，３１−２，３１−３  荷物
３２，３２−１，３２−２，３２−３  無線タグ
３３  車両
４１  無線基地局
４２  インターネット網
４３  サーバ
４４，４５  ユーザ端末
Ａ１，Ａ２  通信可能範囲
ＤＢ１  タグデータベース
ＤＢ２  車両データベース
ＤＢ３  判定条件データベース
【図１】
2019028751.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019028751.tif 000008
【図７】
2019028751.tif 000009
【図８】
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