(57)【要約】【課題】非接触タイプの安全ドアスイッチの堅牢性を向上させること。【解決手段】安全スイッチ１は、金属製の筐体と、無線タグに対して無線により電力を供給し、無線タグから識別情報を含む信号を受信する無線手段と、受信された信号に含まれる識別情報と信号の強度とに応じて予め定められた無線タグが基準範囲内に存在するかを判定する判定手段と、判定結果に基づく安全信号を出力する出力手段と、金属製の筐体を構成する複数の外面のうち、第１の外面である正面に、無線手段による無線の経路に対応して形成された開口部と、開口部をカバーし、無線手段により送受信される電磁波が通過するカバー部材と、回路基板と、筐体を取り付けるための取付孔と、を有する。【選択図】図２
2019183543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の筐体と、
無線タグに対して無線により電力を供給し、当該無線タグから識別情報を含む信号を受信する無線手段と、
前記無線手段により前記無線タグから受信された前記信号に含まれる識別情報と、当該無線タグから受信された前記信号の強度とに応じて予め定められた無線タグが基準範囲内に存在するかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づく安全信号を出力する出力手段と、
前記金属製の筐体を構成する複数の外面のうち、第１の外面である正面に、前記無線手段による無線の経路に対応して形成された開口部と、
前記開口部をカバーし、前記無線手段により送受信される電磁波が通過するカバー部材と、
前記筐体および前記カバー部材の内部に設けられ、前記無線手段、前記判定手段および前記出力手段が実装される一つ以上の回路基板と、
前記金属製の筐体を構成する複数の外面のうち、前記正面と隣接した第２の外面である側面に形成された、前記筐体を取り付けるための取付孔と
を有することを特徴とする安全ドアスイッチ。
【請求項２】
前記筐体の内部に充填された充填樹脂をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項３】
前記筐体に設けられ、前記充填樹脂を前記筐体の内部に充填するために使用される充填孔をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項４】
前記充填孔は、前記金属製の筐体を構成する前記複数の外面のうち前記正面とは隣接していない外面に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項５】
前記金属製の筐体を構成する前記複数の外面のうち前記正面と隣接した少なくとも一つの外面である側面に設けられ、前記開口部と連通した切欠きをさらに有し、
前記カバー部材は前記開口部および前記切欠きをカバーするように成型されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項６】
前記複数の外面のうち前記正面と当該正面と隣接した少なくとも一つの側面とにわたって設けられ、前記安全信号に連動して点灯および消灯する第一表示灯をさらに有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項７】
前記正面と当該正面と隣接した前記少なくとも一つの側面とにわたって設けられ、前記出力手段が正常に動作しているかどうかに応じて点灯および消灯する第二表示灯をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項８】
外部から入力される入力信号と前記判定手段の判定結果に基づき安全信号を生成する生成回路と、
前記正面と当該正面と隣接した前記少なくとも一つの側面とにわたって設けられ、前記入力信号の状態に応じて点灯および消灯する第三表示灯をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項９】
前記カバー部材は、
前記第一表示灯が設けられる第一表示孔と、
前記第二表示灯が設けられる第二表示孔と、
前記第三表示灯が設けられる第三表示孔と、
を有していることを特徴とする請求項８に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項１０】
前記第一表示孔は、前記第二表示孔および前記第三表示孔に対して、前記開口部を挟んで設けられていることを特徴とする請求項９に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項１１】
前記第２の外面と平行な平面を切断面とする前記取付孔の断面形状は角丸長方形であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の安全ドアスイッチ。
【請求項１２】
前記金属製の筐体を構成する前記複数の外面のうち前記正面に対して反対側にある外面は、前記正面と平行でない斜面領域を有し、
前記斜面領域は、前記安全信号を出力するケーブルを挿通される孔領域を有していることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の安全ドアスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全ドアスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等においてオペレータが危険源に接触しないようにするために、危険源の周囲は柵やカバーにより包囲されている。柵にはオペレータが出入りするためのドアが設けられる。さらに、このドアには安全スイッチが設けられる。安全スイッチは、危険源が稼働している間はドアをロックし、危険源が停止するとドアのロックを解除するスイッチである。つまり、安全スイッチは、ドアが開いている間は危険源を停止状態に維持し、ドアが閉まると危険源を稼働可能状態に遷移させる。特許文献１、２によれば電磁誘導の原理を用いてドアの開閉を検知することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５０１６９８号公報
【特許文献２】特開２０１１−０５８３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、安全ドアスイッチは接触タイプと非接触タイプとに分類される。接触タイプは、安全ドアスイッチ本体（センサユニット）と、ボルトを有したアクチュエータとから構成されている。接触タイプは、センサユニットに対してボルトが挿入されることで、安全ドアが閉じられたと判定する。センサユニットとボルトが接触することもあるため、センサユニットは金属製の筐体を有している。一方で、非接触タイプは、安全ドアスイッチ本体（センサユニット）と、アクチュエータとを有している。センサユニットはアクチュエータと通信することでアクチュエータまでの距離を測定し、安全ドアの開閉を判定する。通信に電磁波が使用されるため、非接触タイプのセンサユニットの筐体とアクチュエータの筐体はいずれも樹脂製である。非接触タイプのセンサユニットとアクチュエータとは原理的に接触しない。しかし、センサユニットはドアフレームに設置されるため、ドアの入り口を通過するユーザーや工作機械などがセンサユニットに接触してしまうこともある。そこで、本発明は、非接触タイプの安全ドアスイッチの堅牢性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、たとえば、
金属製の筐体と、
無線タグに対して無線により電力を供給し、当該無線タグから識別情報を含む信号を受信する無線手段と、
前記無線手段により前記無線タグから受信された前記信号に含まれる識別情報と、当該無線タグから受信された前記信号の強度とに応じて予め定められた無線タグが基準範囲内に存在するかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づく安全信号を出力する出力手段と、
前記金属製の筐体を構成する複数の外面のうち、第１の外面である正面に、前記無線手段による無線の経路に対応して形成された開口部と、
前記開口部をカバーし、前記無線手段により送受信される電磁波が通過するカバー部材と、
前記筐体および前記カバー部材の内部に設けられ、前記無線手段、前記判定手段および前記出力手段が実装される一つ以上の回路基板と、
前記金属製の筐体を構成する複数の外面のうち、前記正面と隣接した第２の外面である側面に形成された、前記筐体を取り付けるための取付孔と
を有することを特徴とする安全ドアスイッチを提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、非接触タイプの安全ドアスイッチの堅牢性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】安全スイッチの適用例を示す図
【図２】安全スイッチの本体とアクチュエータを示す斜視図
【図３】安全スイッチの本体の外観を説明する図
【図４】安全スイッチの本体を示す爆発図
【図５】安全スイッチの本体を説明する図
【図６】安全スイッチの本体を説明する図
【図７】アクチュエータを示す斜視図
【図８】アクチュエータの構成部品を説明する図
【図９】アクチュエータを説明する図
【図１０】アクチュエータを説明する図
【図１１】安全スイッチの適用例を示す図
【図１２】安全スイッチの電気的な構造を示すブロック図
【図１３】ＭＣＵの機能を示すブロック図
【図１４】アクチュエータの変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜安全スイッチの機械的な構造＞
図１（Ａ）ないし図１（Ｃ）は安全スイッチ１の適用例を示している。安全スイッチ１は安全ドアスイッチと呼ばれてもよい。安全スイッチ１は安全ドアスイッチと呼ばれてもよい。この例では、工作機械などの危険源を包囲した包囲箱１００が図示されている。包囲箱１００は両開き式のドアである左ドア１０１ａと右ドア１０１ｂとを有している。左ドア１０１ａの右上方には安全スイッチ１ａが設けられている。右ドア１０１ｂの左上方には安全スイッチ１ｂが設けられている。なお、参照番号の数字に続く小文字のアルファベットは同一または類似した複数の部材を区別するために使用されている。複数の部材に共通する事項が説明される場合、小文字のアルファベットは省略される。図１（Ｂ）および図１（Ｃ）が示すように、安全スイッチ１ａ、１ｂの本体は包囲箱１００のドアフレーム１０２に固定されている。安全スイッチ１ａのアクチュエータ２ａは左ドア１０１ａに固定された支持部材１０３ａに固定されている。安全スイッチ１ｂのアクチュエータ２ｂは右ドア１０１ｂに固定された支持部材１０３ｂに固定されている。図１（Ｂ）が示すように、左ドア１０１ａおよび右ドア１０１ｂの双方が閉じられている場合、包囲箱１００により包囲された工作機械が稼働できる。図１（Ｃ）が示すように、左ドア１０１ａおよび右ドア１０１ｂのうち少なくとも一方が開かれている場合、包囲箱１００により包囲された工作機械が稼働できる。なお、包囲箱１００は一例にすぎず、鉄柵とドアとの組み合わせに置換されてもよい。この場合は、鉄柵のドアフレームに安全スイッチ１が固定され、ドアにアクチュエータ２が固定される。
【０００９】
図２は安全スイッチ１の本体とアクチュエータ２を示す斜視図である。安全スイッチ１は非接触タイプの安全スイッチである。安全スイッチ１の本体に対してアクチュエータ２が近づくと、安全スイッチ１はドア１０１が閉じていると判定する。安全スイッチ１の本体からアクチュエータ２が遠ざかると、安全スイッチ１はドア１０１が開いていると判定する。本体ケース４は金属製の筐体である。本体ケース４の正面側には複数の表示灯が設けられる。大型表示灯９１ａは安全状態かどうかを示す表示灯である。安全状態とは、ドア１０１が閉じている状態である。本体ケース４の左側面から右側面へ貫通するように取付孔１０ａ、１０ｂが設けられている。アクチュエータ２の左側面から右側面へ貫通するように取付孔１０ｃ、１０ｄが設けられている。取付孔１０ａ〜１０ｄにはそれぞれ取付ネジが挿し通される。取付孔１０ａ〜１０ｄの断面形状は各丸長方形である。
【００１０】
＜本体の構造＞
図３（Ａ）は安全スイッチ１の本体の右側面、正面および頂面を主に示す斜視図である。図３（Ｂ）は安全スイッチ１の本体の右側面、背面および頂面を主に示す斜視図である。図３（Ｃ）は安全スイッチ１の本体の左側面、正面および底面を主に示す斜視図である。図３（Ｄ）は安全スイッチ１の本体の右側面、背面および頂面を主に示す斜視図である。
【００１１】
安全スイッチ１の本体の正面側には開口部が設けられており、開口部を覆うようにカバー部材６が設けられている。また、開口部は大型表示灯９１ａおよび三つの小型表示灯９１ｂ、９１ｃ、９１ｄにより覆われている。図３（Ｂ）や図３（Ｄ）が示すように背面の中央には、正面と平行な平面領域が設けられている。平面領域の両隣には斜面領域が設けられている。平面領域には、ホットメルトなど充填樹脂を本体ケース４の内部に充填するための充填孔８ａが設けられている。ホットメルトとは、熱可塑性の合成樹脂やゴムを主成分とし、常温で固体の接着剤の総称である。安全スイッチ１等の耐環境性能を向上させるために、ポリアミド系のホットメルトまたはポリエステル系のホットメルトが採用されてもよい。ポリエステル系のホットメルトは耐油性および耐水性の観点で、ポリアミド系のホットメルトよりも優れている。
【００１２】
図３（Ｃ）や図３（Ｄ）が示すように本体ケース４の底面にも充填孔８ｂが設けられている。図３（Ｄ）が示すように、二つの斜面領域のうち底面に近いほうの斜面領域にはケーブル孔１２が設けられている。ケーブル孔１２にはケーブル１１が挿し通される。ケーブル１１は電源ラインや安全信号を出力するための信号線などを含んでいる。
【００１３】
図３（Ａ）〜図３（Ｄ）が示すように、大型表示灯９１ａを構成する透光性を有する樹脂部材は本体ケース４の正面、右側面、左側面および頂面にわたり存在している。小型表示灯９１ｂ〜９１ｄを構成する透光性を有する樹脂部材は本体ケース４の正面、右側面および左側面にわたり存在している。ドア１０１を閉じると、本体ケース４の正面側に対向するようにアクチュエータ２が接近する。そのため、表示灯の正面側がアクチュエータ２によって隠れてしまう。そこで、表示灯を側面などの隣接面にまで延在させることで、ユーザーは表示灯の状態を確認しやすくなる。
【００１４】
図４は安全スイッチ１の本体を構成する複数の部品を示す爆発図である。大型表示灯９１ａを構成する樹脂部材９２ａはカバー部材６に設けられた取付孔９４ａに嵌合する。小型表示灯９１ｂ〜９１ｄを構成する樹脂部材９２ｂはカバー部材６に設けられた取付孔９４ｂ、９４ｃ、９４ｄと嵌合する。カバー部材６の背面側には回路基板２０ｂが配置される。回路基板２０ｂは大型表示灯９１ａを構成する発光素子９３ａと、小型表示灯９１ｂ、９１ｃ、９１ｄを構成する発光素子９３ｂ、９３ｃ、９３ｄと、アンテナコイル２１ａとを実装される。カバー部材６は電磁波を透過する部材（例：樹脂）であるため、アクチュエータ２へ向かう電磁波と、アクチュエータ２から到来する電磁波を透過させることができる。回路基板２０ａは制御回路や電源回路などを有する回路基板である。なお、回路基板２０ａと回路基板２０ｂとは直交しており、回路基板２０ａの側面は回路基板２０ｂの背面を支持してもよい。回路基板２０ａはケーブル１１内の複数の線を半田付けされる。
【００１５】
本体ケース４の正面には開口部１４が設けられている。さらに、本体ケース４の正面、頂面、右側面および左側面との集合部には切欠き１３ａが設けられている。本体ケース４の正面と右側面の集合部と、正面と左側面との集合部には切欠き１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅが設けられている。とりわけ、切欠き１３ａは大型表示灯９１ａを本体ケース４の頂面側、右側面側および左側面側に延在させるために有用である。切欠き１３ｂ〜１３ｄは小型表示灯９１ｂ〜９１ｄを本体ケース４の右側面側および左側面側に延在させるために有用である。なお、本体ケース４の左側面のうち切欠き１３ａと切欠き１３ｅとの間にある部分１５は本体ケース４の正面まで延在している。本体ケース４の右側面のうち切欠き１３ａと切欠き１３ｅとの間にある部分１５は本体ケース４の正面まで延在している。同様に、本体ケース４の二つの側面のうち切欠き１３ｅと切欠き１３ｂとの間にある部分、切欠き１３ｂと切欠き１３ｃとの間にある部分、および、切欠き１３ｃと切欠き１３ｄとの間にある部分も本体ケース４の正面まで延在している。これらの部分は金属製であるため、本体ケース４の正面側における強度を維持することに役立っている。
【００１６】
図５（Ａ）は安全スイッチ１の本体の正面を示す図である。図５（Ｂ）は安全スイッチ１を示すＡ−Ａ断面図である。図５（Ｃ）は安全スイッチ１の本体の左側面を示す図である。図５（Ｄ）は安全スイッチ１を示すＤ−Ｄ断面図である。図５（Ｅ）は安全スイッチ１の本体の背面を示す図である。図５（Ｆ）は安全スイッチ１の本体の左側面を示す図である。
【００１７】
図５（Ａ）が示すように安全スイッチ１は左右対称の形状を有している。これは、安全スイッチ１の右側面と左側面とのいずれも取付面として選択可能とするためである。図５（Ｃ）が示すように、大型表示灯９１ａ、小型表示灯９１ｂ〜９１ｄはいずれも左側面まで延在している。そのため、右側面がドアフレーム等に固定されても、ユーザーは左側面から各表示灯を確認できる。図５（Ｆ）が示すように、大型表示灯９１ａ、小型表示灯９１ｂ〜９１ｄはいずれも右側面まで延在している。そのため、左側面がドアフレーム等に固定されても、ユーザーは右側面から各表示灯を確認できる。
【００１８】
図５（Ｂ）が示すようにカバー部材６のうちアンテナコイル２１ａと対向している部分の厚みは他の部分よりも薄くなっている。これにより、アンテナコイル２１ａは本体の正面に近接して配置可能となっている。つまり、アンテナコイル２１ａとアクチュエータ２との距離を短くすることが可能となり、アクチュエータ２による信号の受信強度やアンテナコイル２１ａによる信号の受信強度が大きくなる。
【００１９】
図５（Ｂ）や図５（Ｅ）が示すように充填孔８ａ、８ｂのうち一方の孔は充填樹脂を注入するための孔として利用され、他方の孔は本体ケース４内の空気を逃がすための孔として利用されてもよい。これにより本体ケース４内のほぼ全域にわたって充填樹脂を充填しやすくなろう。
【００２０】
図５（Ｄ）が示すように、取付孔１０ａ、１０ｂのｘｚ方向におけるサイズは、ｙ方向における位置に応じて異なっていてもよい。つまり、取付孔１０ａ、１０ｂの深さ方向（ｙ方向）における両端部のサイズは、中央のサイズよりも大きい。これは、取付ネジの頭を収納するためである。また、両端部のサイズを大きくしているのは、本体ケース４の両側面を取付面として選択可能とするためである。右側面が取付面として選択された場合、取付ネジは左側面から右側面に向かって挿入される。左側面が取付面として選択された場合、取付ネジは右側面から左側面に向かって挿入される。
【００２１】
図６（Ａ）は安全スイッチ１の本体の頂面を示す図である。大型表示灯９１ａは頂面まで延在しているため、ユーザーは頂面側からも大型表示灯９１ａを視認できる。
【００２２】
図６（Ｂ）は安全スイッチ１を示すＢ−Ｂ断面図である。Ｂ−Ｂ切断面は図５（Ｃ）に示された通りである。回路基板２０ｂのｙ方向における両側面はカバー部材６によって支持されている。また、回路基板２０ａは本体ケース４のほぼ中央に位置している。充填孔８ａが注入された充填樹脂は、回路基板２０ａの表面側と裏面側とに分離し、回路基板２０ｂに向かって進む。
【００２３】
図６（Ｃ）は安全スイッチ１の本体の底面を示す図である。本体ケース４にはケーブル孔１２が存在し、ケーブル孔１２の直径はケーブル１１の直径よりも所定値以上大きくてもよい。この場合、充填孔８ａ、８ｂの両方から充填樹脂を注入することができる。つまり、ケーブル孔１２とケーブル１１との隙間から本体ケース４内の空気を逃がすことが可能となるからである。所定値は空気を逃がす目的を達成できる程度の値であれば良い。
【００２４】
＜アクチュエータの構造＞
図７（Ａ）はアクチュエータ２の背面および頂面を主に示す斜視図である。アクチュエータ２の頂面には凸部４２が存在する。凸部４２は、背面の両端部に存在する取付孔１０ｃ、１０ｄが存在する部分よりも高い。この高さの差は、取付ネジの頭の高さよりも大きくてもよい。凸部４２の内部には回路基板などが収容される。
【００２５】
図７（Ｂ）はアクチュエータ２の正面および底面を主に示す斜視図である。図８はアクチュエータ２の構成部品を示す分解図である。筐体４０は金属製の筐体である。回路基板２０ｃは電磁波透過性の素材により形成された回路ケース４１に収容される。筐体４０は回路ケース４１を受け入れるための溝部４３を有している。回路ケース４１は、筐体４０の底面側から溝部４３に嵌合する。図７（Ｂ）および図８が示すように、筐体４０はアクチュエータ２の背面まで延在している。これは、アクチュエータ２の強度を高くする点で有用である。
【００２６】
図９（Ａ）はアクチュエータ２の正面を示す図である。図９（Ｂ）はアクチュエータ２の頂面を示す図である。図９（Ｃ）はアクチュエータ２の背面を示す図である。図９（Ｄ）はアクチュエータ２のＪ−Ｊ断面図である。図９（Ｅ）はアクチュエータ２の底面を示す図である。図１０（Ａ）はアクチュエータ２の左側面を示す図である。図１０（Ｂ）はアクチュエータ２のＩ−Ｉ断面図である。図１０（Ｃ）はアクチュエータ２の右側面を示す図である。
【００２７】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）が示すように、回路ケース４１は頂面までは達していない。つまり、溝部４３に収容された回路ケース４１は金属製の筐体４０の頂面によって保護されている。溝部４３は筐体４０の正面側と底面側とに開口している。
【００２８】
図９（Ｃ）、図１０（Ａ）および図１０（Ｃ）が示すように、筐体４０の頂面には段差が設けられている。上述されたように、低いほうの頂面から高いほうの頂面までの差は、取付ネジの頭の高さに相当してもよい。
【００２９】
図９（Ｄ）および図１０（Ｂ）が示すように、アンテナコイル２１ｂは回路ケース４１の正面側に近接して配置されている。さらに、回路ケース４１の正面には、アンテナコイル２１ｂを収容するための長方形の溝が設けられてもよい。つまり、回路ケース４１の正面のうちアンテナコイル２１ｂと近接した部分の厚みは、他の部分の厚みよりも薄くされてもよい。これにより、アンテナコイル２１ｂとアンテナコイル２１ａとの距離を短くすることが可能となり、アンテナコイル２１ａ、２１ｂによる信号の受信強度が大きくなる。
【００３０】
＜安全スイッチの固定＞
図１１（Ａ）は４０ｍｍ×４０ｍｍの角型アルミフレーム１０５ａに取り付けられた安全スイッチ１の本体を示している。図１１（Ｂ）は３０ｍｍ×３０ｍｍの角型アルミフレーム１０５ｂに取り付けられた安全スイッチ１の本体を示している。図１１（Ｃ）は角型アルミフレーム１０５の断面図を示している。
【００３１】
図１１（Ａ）ないし図１１（Ｃ）が示すように、一般に角型アルミフレーム１０５ａ、１０５ｂの四つの側面のそれぞれの中央には溝９８ａ、９８ｂが設けられている。この溝９８ａ、９８ｂには角型アルミフレーム１０５ａ、１０５ｂの底面側または頂面側からナットを挿入可能である。図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）が示すように、六角穴付の取付ネジ７２ａは取付孔１０ａに挿し通され、ナットに螺合している。同様に、六角穴付の取付ネジ７２ｂは取付孔１０ｂに挿し通され、ナットに螺合している。図１１（Ａ）が示すように、取付ネジ７２ａ、７２ｂは溝９８ａ、９８ｂの中央に位置決めされる。これはナットが溝９８ａ、９８ｂの中央に固定されるからである。しかし、４０ｍｍ×４０ｍｍの角型アルミフレーム１０５ａと、３０ｍｍ×３０ｍｍの角型アルミフレーム１０５ｂとでは、フレーム端部から中央までの距離が５ｍｍほど異なっている。そこで、取付孔１０ａ、１０ｂの断面形状を角丸長方形とすることで、安全スイッチ１をサイズの異なる複数の角型アルミフレームに固定しやすくなる。その結果、安全スイッチ１の正面をアクチュエータ２に対して接近して固定することが可能となる。
【００３２】
＜安全スイッチの電気的な構造＞
図１２は安全スイッチ１の電気的な構造を示している。図１３はＭＣＵ（マイクロコントローラユニット）の機能を示している。制御回路１１０は、第一ＭＣＵ１１１と第二ＭＣＵ１１２を含む。第一ＭＣＵ１１１と第二ＭＣＵ１１２は相互に通信することで相手方を監視している。
【００３３】
第一ＭＣＵ１１１は送信回路１１６に接続されている。送信回路１１６はアンテナコイル２１ａに接続されている。アンテナコイル２１ａは受信回路１１７に接続されている。受信回路１１７は、第一ＭＣＵ１１１と第二ＭＣＵ１１２との両方に接続されている。第一ＭＣＵ１１１は、送信回路１１６を介してアンテナコイル２１ａを駆動して、アンテナコイル２１ａから無線信号をトランスポンダ１１８に供給する。第一ＭＣＵ１１１と第二ＭＣＵ１１２は、トランスポンダ１１８からの無線信号をアンテナコイル２１ａ及び受信回路１１７を介して受信する。トランスポンダ１１８は、アンテナコイル２１ｂと応答回路を有している。トランスポンダ１１８は無線タグ（ＲＦ−ＩＤタグ）であってもよい。応答回路はアンテナコイル２１ｂに発生する誘導電流を電源として動作する。応答回路はアンテナコイル２１ｂにより受信された無線信号を復調して情報を取得し、さらにアンテナコイル２１ｂを介して無線信号（応答信号）を送信する。第一ＭＣＵ１１１の測定部１４１ａと第二ＭＣＵ１１２の測定部１４１ｂは、それぞれ、トランスポンダ１１８から受信された無線信号の強度を測定し、無線信号の強度に基づき安全スイッチ１の本体からアクチュエータ２までの距離を推定する。なお、距離の代わりに無線信号の強度がそのままアクチュエータ２の位置の検知に使用されてもよい。第一ＭＣＵ１１１の安全判定回路１４４ａは、測定された距離が閾値以下であるかどうかを判定し、判定結果を第二ＭＣＵ１１２に送信する。同様に、第二ＭＣＵ１１２の安全判定回路１４４ｂは、測定された距離が閾値以下であるかどうかを判定し、判定結果を第一ＭＣＵ１１１に送信する。第一ＭＣＵ１１１の安全判定回路１４４ａは、自己の判定結果と相手方の判定結果とが一致している場合（双方とも測定距離が閾値以内であると判定している場合）に、アクチュエータ２が安全スイッチ１の本体に近接している（ドア閉状態）と判定する。同様に、第二ＭＣＵ１１２の安全判定回路１４４ｂは、自己の判定結果と相手方の判定結果とが一致している場合（双方とも測定距離が閾値以内であると判定している場合）に、アクチュエータ２が安全スイッチ１の本体に近接している（ドア閉状態）と判定する。
【００３４】
第一ＭＣＵ１１１の復調部１４２ａと第二ＭＣＵ１１２の復調部１４２ｂは、それぞれ、トランスポンダ１１８から受信された無線信号により搬送されてきた情報を復調し、この情報に基づきアクチュエータ２を識別する。この情報には、固有の識別情報が含まれていてもよい。たとえば、アクチュエータ２ごとに識別情報が異なってもよい。たとえば、図１（Ｃ）が示すように、複数のアクチュエータ２ａ、２ｂが近接して設置されることがある。安全スイッチ１ｂが距離に基づいてドア１０１ｂの開閉を検知する場合、安全スイッチ１ｂとアクチュエータ２ｂが離間していたとしても、安全スイッチ１ｂはドア１０１ｂが閉じていると判定してしまうかもしれない。なぜなら、アクチュエータ２ａが安全スイッチ１ｂと近接しているためである。そこで、安全スイッチ１は、自己とペアとなっているアクチュエータ２を固有の識別情報に基づいて検知（認証）してもよい。このように、安全スイッチ１は、識別情報に基づき自己とペアとなっているアクチュエータ２を認識し、認識したアクチュエータ２について距離を測定してもよい。安全判定回路１４４は自己とペアとなっているアクチュエータ２の識別情報を記憶するＲＯＭなどのメモリを有し、アクチュエータ２を認証してもよい。
【００３５】
スイッチングデバイス１３０の第一ＯＳＳＤ１３１および第二ＯＳＳＤ１３２は、たとえば、ＰＮＰ型のトランジスタにより構成されうる。ＰＮＰ型のトランジスタがＯＮすると、出力端子には＋側電源が接続されるため、ＯＮ信号が出力される。一方、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＦＦすると、出力端子はプルダウン抵抗を介して接地されるため、ＯＦＦ信号が出力される。ＯＳＳＤとは、Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ（出力信号切換デバイス）の略称である。
【００３６】
安全判定回路１４４ａは、ドア閉状態が検知されると、第一ＯＳＳＤ１３１を介して、ＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号は安全状態信号や安全信号、動作許可信号と呼ばれてもよい。同様に、安全判定回路１４４ｂは、ドア閉状態が検知されると、スイッチングデバイス１３０の第二ＯＳＳＤ１３２を介して、ＯＮ信号を出力する。なお、安全判定回路１４４ａは、ドア開状態が検知されると、第一ＯＳＳＤ１３１を介して、ＯＦＦ信号を出力する。ＯＦＦ信号は非安全状態信号や非安全信号、動作不許可信号と呼ばれてもよい。安全判定回路１４４ｂは、ドア開状態が検知されると、第二ＯＳＳＤ１３２を介して、ＯＦＦ信号を出力する。
【００３７】
第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２にはそれぞれＯＳＳＤ監視回路１１９が接続されてもよい。ＯＳＳＤ監視回路１１９は第一ＭＣＵ１１１と第二ＭＣＵ１１２に接続されている。第一ＭＣＵ１１１は、ＯＳＳＤ監視回路１１９を通じて、第二ＯＳＳＤ１３２の動作が正常かどうかを監視する。第二ＭＣＵ１１２は、ＯＳＳＤ監視回路１１９を通じて、第一ＯＳＳＤ１３１の動作が正常かどうかを監視する。たとえば、第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２はそれぞれ、ＯＮ信号を出力するときに定期的に微小時間にわたり出力信号をＯＦＦに遷移させる。ＯＳＳＤ監視回路１１９はＯＮ信号の出力期間中に微小時間のＯＦＦを検出できればＯＳＳＤを正常と判定し、微小時間のＯＦＦを検出できなければＯＳＳＤを正常ではないと判定する。なお、ＯＮ信号が継続するケースは、出力端子と＋側電源との短絡が原因である。この場合、安全判定回路１４４ａ、１４４ｂはそれぞれＯＦＦ信号を出力させるための制御信号を第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２とに出力する。これにより、第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２とのうち正常なほうがＯＦＦ信号を出力する。外部機器は、第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２とがともにＯＮ信号を出力している期間にだけ動作できる。よって、外部機器は、第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２とのうち少なくとも一方がＯＦＦ信号を出力している期間には動作しない。なお、外部機器は、ＯＮ信号における微小時間のＯＦＦには反応しないように構成されている。
【００３８】
電源回路１２５は、外部からＤＣ＋２４Ｖと０Ｖの供給を受け、ＤＣ＋１０Ｖ、＋５Ｖや＋３．３Ｖなどの直流電圧を生成するＤＣ−ＤＣコンバータである。電源回路１２５は制御回路１１０、アンテナコイル２１ａ、表示部１２８など、電力を必要とするすべての回路に電力を供給する。ところで、外部電源からの供給電圧や電源回路１２５から出力される電圧が所定の範囲内でない場合、制御回路１１０などが正常に動作しない可能性がある。そこで、電源監視回路１２６は、外部電源からの供給電圧が所定の範囲内であるかどうかを判定するとともに、電源回路１２５から出力される電圧が所定の範囲内かどうかを判定し、判定結果を第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２へ出力する。第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２は、それぞれ、電源回路１２５が正常に動作していないことを示す判定結果を入力されると、制御回路１１０から出力される制御信号に依存することなく、ＯＦＦ信号を出力する。第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２は、それぞれ、電源回路１２５が正常に動作していることを示す判定結果を入力されると、制御回路１１０から出力される制御信号に依存して、ＯＮ信号またはＯＦＦ信号を出力する。
【００３９】
入力回路１２０は第一安全入力部１２１および第二安全入力部１２２を有している。第一安全入力部１２１と第二安全入力部１２２は他の安全スイッチ１とデイジーチェーン接続（カスケード接続）するための入力回路である。たとえば、第一安全入力部１２１と第二安全入力部１２２は、それぞれ他の安全スイッチ１の第一ＯＳＳＤ１３１と第二ＯＳＳＤ１３２に接続される。危険源を包囲する鉄柵に対して複数のドアが設けられている場合、すべてのドアが安全状態でなければ、危険源は動作できない。第一ＭＣＵ１１１は第一安全入力部１２１に接続されている。第一ＭＣＵ１１１は、第一安全入力部１２１を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ２の開閉状態に基づいて第一ＯＳＳＤ１３１を制御する。第一ＭＣＵ１１１は、第一安全入力部１２１を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ２の開閉状態に依拠することなく、第一ＯＳＳＤ１３１にＯＦＦ信号を出力させる。同様に、第二ＭＣＵ１１２は第二安全入力部１２２に接続されている。第二ＭＣＵ１１２は、第二安全入力部１２２を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ２の開閉状態に基づいて第二ＯＳＳＤ１３２を制御する。第二ＭＣＵ１１２は、第二安全入力部１２２を通じてＯＦＦ信号が入力されているときに、アクチュエータ２の開閉状態に依拠することなく、第二ＯＳＳＤ１３２にＯＦＦ信号を出力させる。これにより、複数の安全スイッチ１のカスケード接続が可能となる。複数の安全スイッチ１のうちいずれかの安全スイッチ１が安全状態でない場合に、外部機器にはＯＦＦ信号が出力される。また、複数の安全スイッチ１のすべてが安全状態のときに、ＯＮ信号が外部機器に出力される。
【００４０】
制御回路１１０は、ＥＤＭ機能とインターロック（マニュアルリセット）機能を有してもよい。ＥＤＭはＥｘｔｅｒｎａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ（外部デバイス監視）の略称である。ＥＤＭ機能は外部機器（例：コンタクタやリレーなど）の接点溶着を監視する機能である。ＥＤＭ機能は外部機器の溶着が発生している間はＯＮ信号を出力しない。インターロック機能はＯＳＳＤ出力がユーザーの意図に反してＯＦＦ信号からＯＮの信号になるのを阻止する機能である。制御回路１１０は、インターロック状態に遷移すると、安全スイッチ１により管理されている危険源が安全状態であっても、ＯＳＳＤ出力をＯＦＦ信号に維持する。なお、制御回路１１０は、解除ボタンが押されたことを検知すると、インターロック状態を解除する。
【００４１】
表示制御部１４３は、ドア閉状態が検知されているときに大型表示灯９１ａを緑色に点灯させ、ドア開状態が検知されているときに大型表示灯９１ａを赤色に点灯させる。また、表示制御部１４３は、第一ＯＳＳＤ１３１および第二ＯＳＳＤ１３２がＯＮ信号を出力しているときに小型表示灯９１ｂを緑色に点灯し、第一ＯＳＳＤ１３１および第二ＯＳＳＤ１３２のいずれかがＯＦＦ信号を出力しているときに小型表示灯９１ｂを赤色に点灯させる。表示制御部１４３は、入力回路１２０に対して外部から信号が入力されているときに小型表示灯９１ｃを消灯し、入力回路１２０に対して外部から信号が入力されていないときに小型表示灯９１ｃを橙色に点灯させる。表示制御部１４３は、制御回路１１０が何らかのエラーを検知すると、小型表示灯９１ｄを赤色に点灯させる。
【００４２】
＜アクチュエータの変形例＞
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）はアクチュエータ２の変形例を示している。上述された実施例ではアクチュエータ２の背面は金属で覆われていたが、金属製の背面がアンテナコイル２１ｂと電磁気的に作用してしまい、アンテナコイル２１ｂの受信感度を低下させてしまうかもれ知れない。そこで、アクチュエータ２の筐体４０の背面の一部を切り欠いて、切欠き部に樹脂製のカバー部材７を嵌合させてもよい。これにより、アンテナコイル２１ｂの受信感度の低下が抑制されよう。なお、この切欠き部は溝部４３と一体に構成されてもよい。この場合、溝部４３は、筐体４０の背面にも開口部を有すことになる。また、カバー部材７は回路ケース４１と一体化されてもよい。
【００４３】
ところで、アンテナコイル２１ａ、２１ｂの電磁波の放射パターンはメインローブおよびサイドローブを含む。サイドローブがアンテナコイル２１ａ、２１ｂ間での無線通信に与える影響はアンテナコイル２１ａ、２１ｂのアンテナ特性に依存する。たとえば、サイドローブを遮蔽することで、アンテナコイル２１ａ、２１ｂ間での無線通信が良好となることもあろう。たとえば、遮蔽手段として、アンテナコイル２１ａ、２１ｂの周辺に磁性金属（磁気シールド）が配置されてもよい。たとえば、アクチュエータ２の筐体４０に使用される金属として磁性金属が採用されてもよい。さらに、アンテナコイル２１ｂのメインローブに対応する第１前面領域と背面領域には信号強度を減衰しにくい樹脂等の材料が採用されてもよい。少なくともアンテナコイル２１ｂのサイドロープに対応する第２前面領域には金属が採用されてもよい。これにより、サイドロープを意識することなく筐体４０の表面からアンテナコイル２１ｂまでの距離を短くすることが可能となる。また、アクチュエータ２の小型化と堅牢性を両立可能となる。
【００４４】
このような磁気シールドは、安全スイッチ１の本体ケース４とアクチュエータ２の筐体４０の少なくともいずれか一方に設けられればよいだろう。アクチュエータ２の筐体４０が磁性金属（磁気シールド）により形成されている場合、本体ケース４は非磁性金属により形成されてもよい。これにより、過度な信号強度の減衰が抑制されよう。また、本実施の形態では、安全スイッチ１の前面側には大型表示灯９１ａや小型表示灯９１ｂ〜９１ｄなどが設けられている。大型表示灯９１ａや小型表示灯９１ｂ〜９１ｄを磁気シールドにより覆うことは難しいため、アクチュエータ２の筐体４０が磁性金属（磁気シールド）により形成されている。なお、アクチュエータ２の筐体４０を樹脂製とし、アンテナコイル２１ｂのサイドロープに対応する第２前面領域に磁性金属の板金が設けられてもよい。
【００４５】
＜まとめ＞
図２が示すように本体ケース４は金属製の筐体の一例である。アンテナコイル２１ａや送信回路１１６、受信回路１１７は、筐体の内部に設けられ、ドアに取り付けられた無線タグに対して無線により電力を供給し、当該無線タグと通信する無線通信手段の一例である。アンテナコイル２１ａや送信回路１１６、受信回路１１７は、無線タグに対して無線により電力を供給し、当該無線タグから識別情報を含む信号を受信する無線手段の一例である。なお、アクチュエータ２は無線タグの一例である。制御回路１１０は筐体の内部に設けられ、無線タグから受信された情報と、当該無線タグから受信される信号の強度とに応じてドアが開状態であるか閉状態であるかを判定する判定手段の一例である。また、制御回路１１０は無線手段により無線タグから受信された信号に含まれる識別情報と、当該無線タグから受信された信号の強度とに応じて予め定められた無線タグが基準範囲内に存在するかを判定する判定手段の一例である。スイッチングデバイス１３０は、筐体の内部に設けられ、判定手段の判定結果に基づく安全信号を出力する複数の出力手段の一例である。開口部１４は、金属製の筐体または安全スイッチ１の本体を構成する複数の外面のうち、ドアが閉じられたときに無線タグと対向する外面である正面に設けられた開口部の一例である。開口部１４は、金属製の筐体または安全スイッチ１の本体を構成する複数の外面のうち第１の外面である正面に、無線手段による無線の経路に対応して形成された開口部の一例である。なお、第１の外面の全体が開口部１４であってもよい。カバー部材６は、開口部をカバーし、無線通信手段（無線手段）により送受信される電磁波が通過するカバー部材の一例である。回路基板２０ａ、２０ｂは、筐体およびカバー部材の内部に設けられ、無線手段、判定手段および出力手段が実装される一つ以上の回路基板の一例である。取付孔１０ａ、１０ｂは、金属製の筐体または安全スイッチ１の本体を構成する複数の外面のうち正面と隣接した第２の外面である側面に形成され、筐体を取り付けるための取付孔の一例である。本実施例によれば、金属製の筐体が採用されているため、非接触タイプの安全スイッチの堅牢性が向上する。
【００４６】
ホットメルトなどは筐体の内部に充填される充填樹脂の一例である。これにより、回路基板２０ａ、２０ｂを位置決めしやすくなる。
【００４７】
充填孔８ａ、８ｂは、筐体に設けられ、充填樹脂を筐体の内部に充填するために使用される充填孔の一例である。このように充填孔８ａ、８ｂを採用することで、回路基板２０ａ、２０ｂを筐体の内部に収納した後に、容易に、回路基板２０ａ、２０ｂを充填樹脂によって位置決めしやすくなる。
【００４８】
図３（Ｂ）が示すように、充填孔８ａは、金属製の筐体または安全スイッチ１の本体を構成する複数の外面のうち正面とは隣接していない外面に設けられていてもよい。
【００４９】
図４が示すように、切欠き１３ａ〜１３ｄは、金属製の筐体または安全スイッチ１の本体を構成する複数の外面のうち正面と隣接した少なくとも一つの外面である側面に設けられ、開口部と連通した切欠きの一例である。カバー部材６は開口部１４および切欠き１３ｂをカバーするように成型されていてもよい。
【００５０】
大型表示灯９１ａや小型表示灯９１ｂは、複数の外面のうち正面と当該正面と隣接した少なくとも一つの側面とにわたって設けられ、安全信号に連動して点灯および消灯する第一表示灯の一例である。
【００５１】
小型表示灯９１ｄは、正面と当該正面と隣接した少なくとも一つの側面とにわたって設けられ、複数の出力手段が正常に動作しているかどうかに応じて点灯および消灯する第二表示灯として機能してもよい。
【００５２】
第一ＭＣＵ１１１や第二ＭＣＵ１１２は外部から入力される入力信号と判定手段の判定結果に基づき安全信号を生成する生成回路の一例である。小型表示灯９１ｃは、正面と当該正面と隣接した少なくとも一つの側面とにわたって設けられ、入力信号の状態に応じて点灯および消灯する第三表示灯の一例である。
【００５３】
カバー部材６に設けられた取付孔９４ａ、９４ｂは第一表示灯が設けられる第一取付孔（第一表示孔）の一例である。カバー部材６に設けられた取付孔９４ｃ、９４ｄは、第二表示灯が設けられる第二取付孔（第二表示孔）と、第三表示灯が設けられる第三取付孔（第三表示孔）の一例である。
【００５４】
第一表示孔である取付孔９４ａは、第二表示孔および第三表示孔に対して、開口部１４を挟んで設けられていてもよい。
【００５５】
取付孔１０ａ、１０ｂは、筐体に設けられ、筐体をドアの枠に取り付けるための取付具（例：取付ネジ７２ａ、７２ｂ）が挿通される孔の一例である。
【００５６】
図１１（Ａ）などが示すように、金属製の筐体または安全スイッチ１の本体を構成する複数の外面のうちドアの枠と対向する外面である取付面は第２の外面に相当する。また、第２の外面と平行な平面を切断面とする孔（取付孔１０ａ、１０ｂ）の断面形状は角丸長方形であってもよい。これにより、複数の異なるサイズのアルミフレーム等にも容易に安全スイッチ１を固定しやすくなる。
【００５７】
図３（Ｄ）が示すように、金属製の筐体または安全スイッチ１の本体を構成する複数の外面のうち正面に対して反対側にある外面は、正面と平行でない斜面領域を有している。斜面領域は、安全信号を出力するケーブル１１を挿通される孔領域（例：ケーブル孔１２）を有していてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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