(57)【要約】【課題】自動運転中に、車両の電装部品による消費電力を可及的に少なくして車両の燃費を向上させることができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置は、自動運転制御中には、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が大きくなるほど前記電装部品の消費電力を低減するように、前記電装部品の制御作動を変更する。これにより、自動運転制御による運転操作の寄与度に応じて、電装部品による消費電力が可及的に低減されることにより、車両の燃費が良くなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電装部品が搭載され、自動運転制御を行なうことが可能な車両の、制御装置であって、
前記自動運転制御中には、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が大きくなるほど前記電装部品の消費電力を低減するように、前記電装部品の制御作動を変更する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転時において電装部品の作動に起因する電力消費を低減する車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車載カメラなどで撮像された画像を処理することで運転を支援する運転支援装置を搭載した車両において、豪雨などの画像処理の精度が低下した場合には車両の走行を支援する運転支援制御を停止させるようにした点が、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０８８０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の車両では、雨の場合においても自動運転が可能な環境下では、自動運転による走行中で、ドライバーによるワイパーやヘッドライトなどの電動部品の操作がない場合には、ドライバーの視認を必要としないにも拘わらず、ワイパーを作動させたり、ヘンドライトのハイビームを使用したりすると、不要にバッテリの電力を消費し、車両の燃費を悪化させる可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、自動運転中に、車両の電装部品による消費電力を可及的に少なくして車両の燃費を向上させることができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、電装部品が搭載され、自動運転制御を行なうことが可能な車両の、制御装置であって、前記自動運転制御中には、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が大きくなるほど前記電装部品の消費電力を低減するように、前記電装部品の制御作動を変更することにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両の制御装置によれば、自動運転制御中には、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が大きくなるほど前記電装部品の消費電力を低減するように、前記電装部品の制御作動が変更されるので、前記電装部品による消費電力が可及的に低減されることにより、車両の燃費が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用される車両の駆動装置および電子制御制部を説明する概略図である。
【図２】図１の車両に備えられる駆動装置の構成を例示する骨子図である。
【図３】図２の駆動装置の一部を構成する自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。
【図４】図１の電子制御装置による変速制御に用いられる変速線図を示す図である。
【図５】図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図６】図１の車両に設けられる自動変速機の他の構成例を示す骨子図である。
【図７】図６の自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図である。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた電気式無段変速機１６および自動変速機１８とを備えている。動変速機１８は、たとえば図２の骨子図に示すように構成される。電気式無段変速機１６は、エンジン１２に直接的に回転駆動されるメカオイルポンプＭＯＰと、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に回転要素が連結された差動歯車機構とを備え、エンジン１２からの直達トルクと第２電動機ＭＧ２の出力トルクとを自動変速機１８に入力させる。
【００１１】
自動変速機１８は、たとえば図３に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では４段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。
【００１２】
図１に戻って、油圧制御回路２０は、メカオイルポンプＭＯＰおよび電動オイルポンプＥＯＰから供給される作動油を油圧源として、電子制御装置２２からの指令に従って作動するように電磁弁を含み、自動変速機１８内の油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の係合および解放を上記電磁弁を用いて制御する。
【００１３】
電子制御装置２２は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン１２の出力を制御し、たとえば図４に示す予め記憶された変速マップから実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）およびアクセル開度Ａｃｃ（％）基づいて、電気式無段変速機１６および自動変速機１８の変速比を制御し、油圧ポンプの切替を行なう等の各種制御を実行する。たとえば、電子制御装置２２は、図示しないアクセルペダルの開度に基づいて運転者の要求駆動力を算出し、その要求駆動力が最小燃費で得られるように、エンジン１２の出力を制御するとともに、電気式無段変速機１６内の駆動用第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２と、油圧制御回路２０内の電磁弁を制御し、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を用いたエンジン走行や第２電動機ＭＧ２を用いた電気走行を選択する。
【００１４】
また、電子制御装置２２は、自動運転／手動運転選択スイッチ３２が運転者によって自動運転側へ操作された場合には、車両を走行させるために必要な運転者の運転動作の一部を自動化して一部自動運転制御や、設定された目標値間で運転者の操作を要しない完全自動運転などの自動運転制御を実施する。
【００１５】
電子制御装置２２は、送受信器２４を介して、図示しないセンターに設けられたサーバとの間や、他車両との間で、自動運転等に利用可能な道路交通情報やインフラ情報等の授受を行なう。
【００１６】
ところで、自動運転が選択された場合において、手動運転操作において運転者のために必要とされた電装部品の作動が不要となる。無人自動運転、有人自動運転、加減速についての自動運転（クルーズ制御）、すべての運転操作を手動で行なう手動運転の順に、前記自動運転制御による車両の運転操作の寄与度は小さくなるので、その電装部品の不要な作動を停止して電装部品の消費電力を低減し、燃費を向上させる余地がある。たとえば、自動運転制御による運転操作の寄与度は小さい場合は、人間による視認性の要求が低いため、電子制御装置２２は、自動運転制御中には、その自動運転制御による車両の運転操作の寄与度が大きくなるほど電装部品の消費電力を低減するように、前記電装部品の制御作動を変更する。
【００１７】
車両１０に備えられた電装部品の一つであるワイパーに関しては、電子制御装置２２は、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が大きくなるほど、ワイパーの作動が停止し或いは作動速度を低減し、或いはワイパーの作動周期が長くするので、消費電力が低減されて、車両の燃費が向上させられる。
【００１８】
車両１０に備えられた電装部品の一つであるワイパーに関しては、電子制御装置２２は、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が大きくなるほど、ヘッドライトのハイビームへの切換を停止するので、消費電力が低減されて、車両の燃費が向上させられる。
【００１９】
車両１０に備えられた電装部品の一つである自動ドアロックに関しては、電子制御装置２２は、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が最大となると、自動ドアロックの作動を停止させるので、消費電力が低減されて、車両の燃費が向上させられる。
【００２０】
車両１０に備えられた電装部品の一つであるインストルーメントパネル（計器表示版）に関しては、電子制御装置２２は、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が最大となると、前記インストルーメントパネルの作動を停止させるので、消費電力が低減されて、車両の燃費が向上させられる。
【００２１】
車両１０に備えられた電装部品の一つである音出力装置に関しては、電子制御装置２２は、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が最大となると、前記音出力装置の作動を停止させるので、消費電力が低減されて、車両の燃費が向上させられる。
【００２２】
車両１０に備えられた電装部品の一つである車内ライトに関しては、電子制御装置２２は、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が最大となると、前記車内ライトの作動を停止させるので、消費電力が低減されて、車両の燃費が向上させられる。
【００２３】
車両１０に備えられた電装部品の一つであるドアミラーに関しては、電子制御装置２２は、前記自動運転制御による運転操作の寄与度が最大となると、前記ドアミラーを閉じるか、或いはドアミラーの開き量を減少させる。これにより、走行抵抗の低下による燃費の向上が得られる。
【００２４】
図５は、上記電子制御装置２２の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図５のＳ１において、自動運転制御による運転操作への寄与度に拘わらない広義の自動運転中であるか否か、すなわち少なくとも加減速操作が自動で行なわれる自動運転中であるか否かが判断される。このＳ１の判断が否定されると、Ｓ４において、自動運転による運転操作への寄与のない手動運転時における電装部品制御４が実行される。電装部品制御４では、運転者による視認性等が必要であるため、電装部品が燃費有利側に制御されない。しかし、Ｓ１の判断が肯定されると、Ｓ２において、加減速操作が自動で行なわれるクルーズ制御であるか否かが判断される。Ｓ２の判断が肯定されると、Ｓ５において、電装部品制御２の次に燃費有利側に電動部品を制御する電装部品制御３が実行される。Ｓ２の判断が否定されると、Ｓ３において無人の自動運転であるか否かが判断される。Ｓ３の判断が否定されると、Ｓ６において、電装部品制御１の次に燃費有利側に電動部品を制御する電装部品制御２が実行される。Ｓ３の判断が肯定されると、Ｓ７において最も燃費有利側に電動部品を制御する電装部品制御１が実行される。
【実施例２】
【００２５】
図６は、車両１０が所謂１モータハイブリッド車両である場合の例を示している。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２、断接クラッチＫ０、電動機ＭＧ、および、ステータの回転を許容するクラッチＢｓ付のトルクコンバータＴＣを有する８速の自動変速機５０を、直列に備える所謂１モータハイブリッド車両である。自動変速機５０は、たとえば図６の骨子図に示すように構成され、たとえば図７に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では８段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。
【００２６】
なお、前述の実施例１および２はエンジンおよび電動機ＭＧ、ＭＧ１、ＭＧ２を駆動源として備えたハイブリッド車両であったが、駆動源として電動機のみを備えた電動車両であってもよい。要するに、駆動源および発電機として用いる電動機を備える電動車両であればよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０：車両
２２：電子制御装置（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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