(57)【要約】【課題】主走査方向の記録密度を低コストで向上させる。【解決手段】記録媒体にインク滴を吐出することにより画像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、記録媒体にインク滴を吐出するノズル孔を有するヘッドと、ヘッドの主走査方向の移動を制御する主走査制御部と、ヘッドの主走査方向の位置を所定間隔毎に示す位置信号を発生する主走査エンコーダと、位置信号の位相をずらしたタイミング信号を生成するタイミング生成部と、画像データに応じた波形パターンの記録信号をタイミング信号のタイミングで出力する信号出力部と、記録信号に応じてノズル孔からインク滴を吐出させるヘッド駆動部とを備える画像形成装置を提供する。【選択図】図１
2019006127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインク滴を吐出することにより画像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体にインク滴を吐出するノズル孔を有するヘッドと、
前記ヘッドの主走査方向の移動を制御する主走査制御部と、
前記ヘッドの前記主走査方向の位置を所定間隔毎に示す位置信号を発生する主走査エンコーダと、
前記位置信号の位相をずらしたタイミング信号を生成するタイミング生成部と、
画像データに応じた波形パターンの記録信号を前記タイミング信号のタイミングで出力する信号出力部と、
前記記録信号に応じて前記ノズル孔からインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、
前記主走査方向に直交する副走査方向の同一位置上で、前記ノズル孔を前記主走査方向にＮ回（Ｎは２以上の整数）スキャンさせるように、前記主走査制御部を制御するスキャン制御部と、
を備え、
前記タイミング生成部は、前記副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、異なる位相のタイミング信号を生成する
画像形成装置。
【請求項２】
前記主走査制御部は、前記ヘッドを前記主走査方向に予め定められた速度で移動させ、
前記タイミング生成部は、前記ヘッドが前記所定間隔を検出する周期より短い時間分、前記位置信号を遅延させて前記タイミング信号を生成する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記タイミング生成部は、前記副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、前記位置信号の周期に対して１／Ｎ周期ずつ位相をずらしたタイミング信号を生成する
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、前記ノズル孔の副走査方向の位置に対応するラインの画像データから前記タイミング信号の位相に対応する画素を抽出し、抽出した前記画素の値を表す記録画素データを生成する信号生成部をさらに備え、
前記信号生成部は、前記記録画素データに応じた波形パターンの前記記録信号を生成する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、互いに異なる色のインク滴を吐出するＮ個のノズル孔を有し、
前記スキャン制御部は、前記副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、異なる色の前記ノズル孔からインク滴を吐出させる
請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ヘッドは、互いに異なる色のインク滴を吐出するＮ個のノズルユニットを有し、
前記Ｎ個のノズルユニットのそれぞれは、前記副走査方向に所定距離毎に少なくとも一列に並んで配置されたＬ個（Ｌは２以上の整数）のノズル孔を含み、
前記Ｎ個のノズルユニットは、前記主走査方向に並べて配置され、
前記ヘッド駆動部は、前記副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、異なる色の１個の前記ノズル孔からインク滴を吐出させる
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ノズル孔の前記副走査方向の間隔より短い距離単位で、前記記録媒体の前記副走査方向に対する移動を制御する副走査制御部
をさらに備える請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記信号生成部は、連続した２回のスキャンにおいて、隣接する２つの画素に対応するインク滴が吐出されないパターンの前記記録画素データを生成する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記信号生成部は、１回のスキャンにおいて、複数の前記ノズルユニットに含まれるノズル孔を同時に用いて、前記Ｌ個のノズル孔からインク滴を吐出させるパターンの前記記録画素データを生成する
請求項６から８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体にインク滴を吐出することにより画像を記録媒体に形成する画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
前記記録媒体にインク滴を吐出するノズル孔を有するヘッドと、
前記ヘッドの主走査方向の移動を制御する主走査制御部と、
前記ヘッドの前記主走査方向の位置を所定間隔毎に示す位置信号を発生する主走査エンコーダと、
前記主走査方向に直交する副走査方向の同一位置上で、前記ノズル孔を前記主走査方向にＮ回（Ｎは２以上の整数）スキャンさせるように、前記主走査制御部を制御するスキャン制御部と、
を備え、
前記位置信号の位相をずらしたタイミング信号であって、前記副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に位相が異なるタイミング信号を生成し、
画像データに応じた波形パターンの記録信号を前記タイミング信号のタイミングで出力し、
前記記録信号に応じて前記ノズル孔からインク滴を吐出させる
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズル孔を有するヘッドからインク滴を吐出することで用紙に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。近年、インクジェット記録装置は、小型化、低コスト化が進んでいる。一方で、インクジェット記録装置は、高画質化も要求されている。例えば、インクジェット記録装置は、主走査方向の記録密度を高くすることにより、高画質化を図ることが要求されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ドット配置を印字画像データ以上の記録密度で定義するマスクを複数種類備え、ランダムに選ばれたマスクを参照しながら印字画像データ以上の密度で記録を行う画像形成装置が開示されている。さらに、特許文献１に記載の画像形成装置は、参照するマスク位置を色毎に異ならせることで、色毎のドット配置位置がずれ、最大で印字画像データの４倍の主走査解像度で記録することができる技術も開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置において、主走査方向の記録密度を高くするには、ヘッドの主走査方向の位置を検出するためのリニアエンコーダの精度を向上させなければならない。しかしながら、インクジェット記録装置は、リニアエンコーダの精度を向上させると、リニアエンコーダの加工コスト等が高くなり、全体としてコストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、主走査方向の記録密度を低コストで向上させた画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体にインク滴を吐出することにより画像を記録媒体に形成する画像形成装置であって、前記記録媒体にインク滴を吐出するノズル孔を有するヘッドと、前記ヘッドの主走査方向の移動を制御する主走査制御部と、前記ヘッドの前記主走査方向の位置を所定間隔毎に示す位置信号を発生する主走査エンコーダと、前記位置信号の位相をずらしたタイミング信号を生成するタイミング生成部と、画像データに応じた波形パターンの記録信号を前記タイミング信号のタイミングで出力する信号出力部と、前記記録信号に応じて前記ノズル孔からインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、前記主走査方向に直交する副走査方向の同一位置上で、前記ノズル孔を前記主走査方向にＮ回（Ｎは２以上の整数）スキャンさせるように、前記主走査制御部を制御するスキャン制御部と、を備え、前記タイミング生成部は、前記副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、異なる位相のタイミング信号を生成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、主走査方向の記録密度を低コストで向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、画像形成装置の機構的な構成を示す図である。
【図２】図２は、ヘッドの移動方向（主走査方向）および用紙の移動方向（副走査方向）を示す図である。
【図３】図３は、ヘッドが用紙に対してインク滴を吐出してドットを形成している様子を示す図である。
【図４】図４は、画像形成装置の電気的な構成を示す図である。
【図５】図５は、主走査エンコーダの構成を示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る制御部の構成を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態における、位置信号、タイミング信号、記録画素データおよびドット位置の関係を示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係るキャリッジに搭載されるヘッドの構成を示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るヘッドに形成されたノズル孔の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る制御部の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態において、各スキャンにおいて使用されるノズルの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態において、用紙に形成されるドットのパターンを示す図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態において、各スキャンにおいて使用されるノズルの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態において、用紙に形成されるドットの第１のパターンを示す図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態において、用紙に形成されるドットの第２のパターンを示す図である。
【図１６】図１６は、第４実施形態において、各スキャンにおいて使用されるノズルの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第４実施形態において、用紙に形成されるドットの第１のパターンを示す図である。
【図１８】図１８は、第４実施形態において、用紙に形成されるドットの第２のパターンを示す図である。
【図１９】図１９は、ヘッドに形成されたノズル孔の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態に係る画像形成装置１０のハードウェア構成を示す。画像形成装置１０は、用紙（記録媒体）に液滴であるインク滴を吐出することにより、画像データに応じた画像を用紙に形成する。すなわち、画像形成装置１０は、インクジェット方式で印刷物を生成する画像記録装置である。
【００１１】
画像形成装置１０は、給紙トレイ１１と、用紙反転部１２と、用紙転送部１３と、排紙トレイ１４と、画像形成部１５とを備える。
【００１２】
給紙トレイ１１は、画像が形成される前の用紙を積載する。用紙反転部１２は、用紙を取り込み、取り込んだ用紙を反転して排出する。
【００１３】
用紙転送部１３は、給紙トレイ１１から用紙を１ずつ取り込み、取り込んだ用紙を画像形成部１５へと送る。また、用紙転送部１３は、一方の面に対する画像形成が完了した用紙を画像形成部１５から取り込んで、用紙反転部１２へと送る。また、用紙転送部１３は、反転された用紙を用紙反転部１２から取り込み、取り込んだ用紙を画像形成部１５へと送る。
【００１４】
用紙転送部１３は、一例として、給紙コロ２１と、第１ガイド部２３と、転送ローラ２４と、加圧コロ２５と、第２ガイド部２６と、第３ガイド部２７と、押付コロ２８とを有する。
【００１５】
給紙コロ２１は、給紙トレイ１１から１枚の用紙を取り出し、取り出した用紙を第１ガイド部２３の第１ガイド面２３ａに沿って移動させる。転送ローラ２４は、第１ガイド面２３ａに沿って移動してきた用紙を、画像形成部１５へと転送する。また、転送ローラ２４は、用紙反転部１２から排出され、第２ガイド面２３ｂに沿って移動してきた用紙を、画像形成部１５へと転送する。また、転送ローラ２４は、逆回転して、画像形成部１５から排出された用紙を、用紙反転部１２へと転送する。
【００１６】
加圧コロ２５は、用紙を転送ローラ２４との間に挟み込み、転送ローラ２４による画像形成部１５への用紙の転送を補助する。第２ガイド部２６は、転送ローラ２４により画像形成部１５へと転送される用紙をガイドする。第３ガイド部２７は、転送ローラ２４により画像形成部１５から用紙反転部１２へと転送される用紙をガイドする。押付コロ２８は、用紙を転送ローラ２４との間に挟みこみ、転送ローラ２４による画像形成部１５への用紙の転送を補助する。
【００１７】
排紙トレイ１４は、画像形成部１５による画像形成が完了した用紙を積載する。
【００１８】
画像形成部１５は、用紙転送部１３から転送された用紙を搬送しながら、用紙上に画像を形成する。画像形成部１５は、記録部１６と、搬送部１７とを有する。
【００１９】
記録部１６は、用紙上にインク滴を吐出することにより、用紙に対して画像を形成する。搬送部１７は、用紙を図１の矢印Ａの方向に搬送して、記録部１６による画像の形成位置を移動させる。また、搬送部１７は、用紙に対する画像形成が完了した後に、用紙を図１の矢印Ａの方向にさらに搬送して、排紙トレイ１４へと排出する。また、搬送部１７は、用紙の両面に画像形成をする場合には、一方の面に対する画像形成が完了した後、逆回転をして、図１中の矢印Ａと反対方向に用紙を排出する。
【００２０】
記録部１６は、ガイドシャフト３１，３２と、キャリッジ３３とを含む。ガイドシャフト３１，３２は、搬送部１７により搬送される用紙の上方に掛け渡される。ガイドシャフト３１，３２は、用紙の搬送方向（図１の矢印Ａの方向）に直交し且つ用紙に対して平行な方向に移動可能にキャリッジ３３を保持する。
【００２１】
キャリッジ３３は、ヘッド３４を搭載する。ヘッド３４は、用紙上にインク滴を吐出するノズル孔３６と、ノズル孔３６からインクを吐出（噴射）させるためのインクジェット機構３７とを有する。インクジェット機構３７は、インクを吐出するためのエネルギー発生手段を有する。インクジェット機構３７は、一例として、圧電素子等の圧電アクチュエータ、または、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータであってよい。また、インクジェット機構３７は、一例として、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、または、静電力を用いる静電アクチュエータであってよい。
【００２２】
キャリッジ３３は、モータ等の駆動機構により、ガイドシャフト３１，３２に沿って移動する。従って、キャリッジ３３は、図２に示されるように、ヘッド３４を、用紙の搬送方向（副走査方向）に直交し且つ用紙に対して平行な方向（主走査方向）に移動させることができる。これにより、ヘッド３４は、図３に示されるように、用紙における主走査方向の任意の位置上でノズル孔３６からインク滴を吐出させてドットを形成することができる。
【００２３】
また、用紙は、搬送部１７により副走査方向に搬送される。従って、ヘッド３４は、用紙における副走査方向の任意の位置上でノズル孔３６からインク滴を吐出させてドットを形成することができる。
【００２４】
また、キャリッジ３３は、インクカートリッジ３５を搭載する。インクカートリッジ３５は、インクを保持して、ヘッド３４のインクジェット機構３７へとインクを供給する。インクカートリッジ３５は、キャリッジ３３に対して着脱自在であってもよい。また、キャリッジ３３は、インクカートリッジ３５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成であってもよい。
【００２５】
搬送部１７は、駆動ローラ４１と、従動ローラ４２と、搬送ベルト４３と、帯電ローラ４４と、ガイドローラ４５と、排紙ローラ４８とを含む。
【００２６】
駆動ローラ４１は、モータにより駆動されて回転する。従動ローラ４２は、駆動ローラ４１とは反対の方向にテンションが加えられたローラである。搬送ベルト４３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ４１と従動ローラ４２との間に掛け渡される。駆動ローラ４１、従動ローラ４２および搬送ベルト４３は、ヘッド３４から吐出されるインク滴に対して用紙の面を垂直に保持しながら、用紙を移動させる。
【００２７】
また、搬送ベルト４３は、単層構成、２層構成、または、３層以上の構成であってよい。搬送ベルト４３は、一例として、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構成であってよい。
【００２８】
帯電ローラ４４は、搬送ベルト４３の表層に接触し、搬送ベルト４３の回動に従動して回転する。帯電ローラ４４は、高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加され、搬送ベルト４３を帯電させる。ガイドローラ４５は、搬送ベルト４３を挟んで帯電ローラ４４に対向して配置される。
【００２９】
排紙ローラ４８は、搬送ベルト４３の下流側に配置され、画像が形成された用紙を排紙トレイ１４に送り出す。また、さらに、搬送部１７は、搬送ベルト４３をガイドするガイド部材（プラテンプレート）、および、搬送ベルト４３に付着したインクを除去する多孔質体等を有するクリーニングローラ等を含んでもよい。
【００３０】
このような画像形成部１５において、搬送ベルト４３は、図１の矢印Ａの方向（搬送方向）に周回し、帯電ローラ４４と接触することにより高電位に帯電する。この場合、帯電ローラ４４は、所定の時間間隔で極性を切り替えて電圧が印加される。これにより、搬送ベルト４３は、所定の帯電ピッチで極性を切り替えるパターンで帯電する。
【００３１】
このような高電位に帯電した搬送ベルト４３上に用紙が送られる。用紙は、搬送ベルト４３上の電荷と逆極性の電荷が、帯電ローラ４４と接触している面に誘電され、内部が分極状態になる。そして、用紙は、搬送ベルト４３上の電荷と、搬送ベルト４３と接触している面に誘電され電荷とが互いに静電的に引っ張り合うこととなり、搬送ベルト４３に静電的に吸着される。この結果、用紙は、搬送ベルト４３に強力に吸着し、反りおよび凹凸が校正され、平坦性が維持される。
【００３２】
そして、画像形成部１５は、搬送ベルト４３を周回させて用紙を副走査方向に移動させ、且つ、キャリッジ３３を主走査方向に移動させながら、画像データに応じた記録信号に基づきヘッド３４を駆動する。これにより、画像形成部１５は、ヘッド３４からインク滴を吐出（噴射）させて、停止している用紙上の所定の位置に着弾させてドットを形成することができる。
【００３３】
図４は、第１実施形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示す図である。画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）５２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）５３と、ホストＩ／Ｆ５４と、操作パネル５５と、ヘッド駆動部６１と、主走査駆動部６２と、主走査エンコーダ６３と、副走査駆動部６４と、副走査エンコーダ６５と、制御部６６とを備える。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、画像形成装置１０の全体を制御する。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が実行するプログラムおよびその他のパラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５３は、画像データ等を記憶して、ＣＰＵ５１のデータ処理の作業領域となる揮発性の記憶装置である。ホストＩ／Ｆ５４は、外部のコンピュータ等と画像データ等の送受信を行う。操作パネル５５は、ユーザによる操作情報を入力し、また、ユーザに提供する各種の情報を表示する。
【００３５】
ヘッド駆動部６１は、ヘッド３４とともにキャリッジ３３に搭載される。ヘッド駆動部６１は、制御部６６から記録信号を入力する。そして、ヘッド駆動部６１は、入力した記録信号の波形パターンに応じてヘッド３４のインクジェット機構３７を駆動し、ヘッド３４のノズル孔３６からインク滴を吐出させる。
【００３６】
主走査駆動部６２は、制御部６６から制御信号を入力し、入力した制御信号に応じてキャリッジ３３を主走査方向に移動させる。より具体的には、主走査駆動部６２は、制御部６６からの制御信号に応じて回転するモータ、および、モータの回転を主走査方向への直線移動に変換するベルト等を含む。
【００３７】
主走査エンコーダ６３は、ヘッド３４の主走査方向の位置を所定間隔毎に示す位置信号を発生する。主走査エンコーダ６３は、一例として、ヘッド３４が主走査方向に所定間隔移動する毎に、パルス波形の位置信号を出力する。主走査エンコーダ６３がパルスを発生する間隔は、主走査エンコーダ６３による主走査方向の位置検出の精度に相当する。本実施形態においては、主走査エンコーダ６３は、ヘッド３４が１２００ｄｐｉに相当する間隔分移動する毎に、パルス波形を発生する。このような主走査エンコーダ６３は、ヘッド３４が主走査方向に一定速度で移動することによって、一定周期のパルス波形の位置信号を出力する。
【００３８】
主走査エンコーダ６３は、図５に示すように、主走査方向に平行に固定して配置されたスケール６７と、キャリッジ３３に搭載されたセンサ６８とを含む。スケール６７には、主走査方向に一定の間隔（例えば、１２００ｄｐｉに相当する間隔）で、目盛り線（例えば光学的または磁気的な目盛り）が形成されている。目盛り線の間隔が、主走査エンコーダ６３の精度に相当する。センサ６８は、ヘッド３４が主走査方向に移動することによってスケール６７に形成された目盛り線を例えば光学的または磁気的に読み取り、目盛り線を読み取った位置でパルスを発生する。なお、主走査エンコーダ６３は、光学方式であっても、磁気方式であってもよいし、他の方式であってもよい。
【００３９】
副走査駆動部６４は、制御部６６から制御信号を入力し、入力した制御信号に応じて用紙を副走査方向に移動させる。より具体的には、副走査駆動部６４は、搬送ベルト４３に保持された用紙が副走査方向に移動するように、駆動ローラ４１を回転させるモータを含む。
【００４０】
副走査エンコーダ６５は、用紙の副走査方向の位置を所定間隔毎に示す副走査位置信号を発生する。副走査エンコーダ６５は、一例として、用紙が主走査方向に所定間隔移動する毎に、パルス波形の位置信号を出力する。副走査エンコーダ６５がパルスを発生する間隔は、副走査エンコーダ６５による副走査方向の位置検出の精度に相当する。本実施形態においては、副走査エンコーダ６５は、一例として、用紙が１２００ｄｐｉに相当する回転量分回転する毎に、パルス波形の副走査位置信号を出力する。
【００４１】
制御部６６は、ＣＰＵ５１から印刷対象となる画像データを入力し、入力した画像データに応じた波形パターンの記録信号を生成してヘッド駆動部６１に供給する。制御部６６は、主走査エンコーダ６３および副走査エンコーダ６５からの位置信号に応じて、主走査駆動部６２および副走査駆動部６４に制御信号を与えて、ヘッド３４の主走査方向の位置および用紙の副走査方向の位置を制御する。そして、制御部６６は、記録信号をヘッド駆動部６１に供給することにより、用紙の主走査方向および副走査方向のそれぞれの位置で、記録信号に応じたインク滴をヘッド３４のノズル孔３６から吐出させる。
【００４２】
以上のような画像形成装置１０によれば、外部のコンピュータ等から入力した画像データに応じた画像を用紙上に形成することができる。
【００４３】
図６は、第１実施形態に係る制御部６６の構成を示す図である。制御部６６は、スキャン制御部７０と、バッファ部７１と、主走査制御部７２と、副走査制御部７３と、タイミング生成部７４と、マスク発生部７５と、信号生成部７６と、信号出力部７７とを有する。
【００４４】
スキャン制御部７０は、ヘッド３４によるインク滴の吐出位置を制御する。すなわち、スキャン制御部７０は、用紙に対するヘッド３４のノズル孔３６の副走査方向の位置および主走査方向の位置を制御する。そして、本実施形態において、スキャン制御部７０は、副走査方向の同一位置上でノズル孔３６を主走査方向にＮ回（Ｎは２以上の整数）スキャンさせるように、バッファ部７１、主走査制御部７２、副走査制御部７３、タイミング生成部７４、マスク発生部７５および信号生成部７６を制御する。
【００４５】
バッファ部７１は、外部から画像データを入力して一時的に記憶する。バッファ部７１は、スキャン制御部７０による制御に応じて、ヘッド３４のノズル孔３６の副走査方向の位置に対応するラインの画像データを、信号生成部７６へと出力する。
【００４６】
主走査制御部７２は、主走査エンコーダ６３から出力された位置信号およびスキャン制御部７０による制御に基づいて主走査駆動部６２に制御信号を与えて、ヘッド３４の主走査方向の移動を制御する。主走査制御部７２は、一例として、主走査エンコーダ６３からの位置信号に応じて、ヘッド３４を主走査方向に予め定められた速度で移動させる。
【００４７】
副走査制御部７３は、副走査エンコーダ６５から出力された位置信号およびスキャン制御部７０による制御に基づいて副走査駆動部６４に制御信号を与えて、用紙の副走査方向の移動を制御する。副走査制御部７３は、ヘッド３４の主走査方向への移動期間外において、用紙を副走査方向に移動させる。すなわち、主走査制御部７２は、用紙が停止している状態で、ヘッド３４を主走査方向に移動させる。なお、副走査制御部７３は、副走査エンコーダ６５による副走査方向の位置の検出精度で用紙を移動させることができる。本実施形態においては、副走査エンコーダ６５の精度は、１２００ｄｐｉである。従って、副走査制御部７３は、用紙を１２００ｄｐｉの精度で副走査方向に移動させることができる。
【００４８】
タイミング生成部７４は、主走査エンコーダ６３から位置信号を取得し、取得した位置信号の位相をずらしたタイミング信号を生成する。タイミング生成部７４は、一例として、ヘッド３４が主走査方向に一定速度で移動している最中に、主走査エンコーダ６３のセンサ６８が、スケール６７に形成された目盛り線を検出することにより発生されるパルスの周期より短い時間分、位置信号を遅延させてタイミング信号を生成する。
【００４９】
本実施形態においては、タイミング生成部７４は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、異なる位相のタイミング信号を生成する。より具体的には、タイミング生成部７４は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、位置信号のパルスの発生周期に対して１／Ｎ周期ずつ位相をずらしたタイミング信号を生成する。
【００５０】
例えばＮ＝４である場合、タイミング生成部７４は、第１の遅延部８１−１と、第２の遅延部８１−２と、第３の遅延部８１−３と、第４の遅延部８１−４と、切替部８２とを含んでよい。第１の遅延部８１−１は、位置信号から位相ずれが無い第１のタイミング信号を出力する。第２の遅延部８１−２は、位置信号から１／４周期位相がずれた第２のタイミング信号を出力する。第３の遅延部８１−３は、位置信号から１／２周期位相がずれた第３のタイミング信号を出力する。第４の遅延部８１−４は、位置信号から３／４位相がずれた第４のタイミング信号を出力する。
【００５１】
切替部８２は、スキャン制御部７０による制御に応じて、第１から第４のタイミング信号のうちの何れか１つを出力して、信号出力部７７に与える。切替部８２は、一例として、Ｎ回のスキャンのうち１回目のスキャンにおいて第１のタイミング信号を出力し、２回目のスキャンにおいて第２のタイミング信号を出力し、３回目のスキャンにおいて第３のタイミング信号を出力し、４回目のスキャンにおいて第４のタイミング信号を出力する。このような構成のタイミング生成部７４は、位置信号のパルスの発生周期に対して１／Ｎ周期ずつ位相をずらした第１から第４のタイミング信号を出力することができる。
【００５２】
マスク発生部７５は、予め生成されたＮ種類のマスクパターンを記憶し、スキャン制御部７０による制御に応じて、Ｎ回のスキャンのそれぞれ毎に対応するマスクパターンを選択して出力する。より具体的には、マスク発生部７５は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、バッファ部７１から出力される画像データから、タイミング信号の位相に対応する位置の画素の値を抽出することにより、主走査方向の画素を１／Ｎに間引くためのマスクパターンを発生する。
【００５３】
信号生成部７６は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、バッファ部７１から出力される画像データから、マスク発生部７５により発生されたマスクパターンにより特定される画素の値を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。すなわち、信号生成部７６は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、ノズル孔３６の副走査方向の位置に対応するラインの画像データからタイミング信号の位相に対応する画素を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。そして、信号生成部７６は、生成した記録画素データを信号出力部７７に与える。
【００５４】
信号出力部７７は、副走査方向の同一位置上のＮ回のスキャンのそれぞれ毎に、タイミング生成部７４から出力されたタイミング信号、および、信号生成部７６により生成された記録画素データを入力する。そして、信号出力部７７は、信号生成部７６により生成された記録画素データに応じた値の記録信号を、タイミング信号のタイミングに同期させて出力する。
【００５５】
そして、制御部６６は、信号出力部７７から出力された記録信号をヘッド駆動部６１へと供給する。
【００５６】
図７は、第１実施形態において、Ｎ＝４の場合の位置信号、タイミング信号、記録画素データおよびドット位置の関係を示す図である。
【００５７】
Ｎ＝４の場合において、１回目のスキャンにおいて出力される第１のタイミング信号は、例えば、位置信号に対して遅延が無い。２回目のスキャンにおいて出力される第２のタイミング信号は、位置信号に対して、１／４周期遅延している。３回目のスキャンにおいて出力される第３のタイミング信号は、位置信号に対して、１／２周期遅延している。４回目のスキャンにおいて出力される第４のタイミング信号は、位置信号に対して、３／４周期遅延している。
【００５８】
信号出力部７７は、例えば、記録画素データが“１”であり、且つ、タイミング信号の立ち上がりのタイミングで、記録信号をハイレベルとする。そして、ヘッド駆動部６１は、記録信号がハイレベルの場合に、ノズル孔３６からインク滴を吐出させる。従って、ヘッド駆動部６１は、例えば、記録画素データが“１”であり、且つ、タイミング信号が立ち上がりのタイミングで、ヘッド３４のノズル孔３６からインク滴を吐出する。
【００５９】
１回目のスキャンから４回目のスキャンのそれぞれで、タイミング信号の位相は、１／４周期ずつずれている。従って、１回目から４回目のそれぞれのスキャンにおいて形成されるドットの位置は、１／４周期ずつ位相がずれる。これにより、制御部６６は、主走査エンコーダ６３から出力される位置信号の精度の４倍の精度で、主走査方向にドットを形成させることができる。
【００６０】
以上のように本実施形態に係る画像形成装置１０は、主走査エンコーダ６３を変更することなく、主走査方向の記録密度を向上させることができる。これにより、画像形成装置１０によれば、主走査方向の記録密度を低コストで向上させることができる。
【００６１】
（第２実施形態）
つぎに、第２実施形態に係る画像形成装置１０の説明をする。なお、第２実施形態に係る画像形成装置１０は、第１実施形態と略同一の構成を有するので、略同一の機能の部材については同一の符号を付けて相違点を除き説明を省略する。
【００６２】
図８は、第２実施形態に係るキャリッジ３３に搭載されるヘッド３４の構成を示す図である。図９は、第２実施形態に係るヘッド３４に形成されたノズル孔３６の構成を示す図である。
【００６３】
第２実施形態に係るキャリッジ３３に搭載されたヘッド３４は、互いに異なる色のインク滴を吐出するＮ個のノズルユニット９０を含む。Ｎ個のノズルユニット９０のそれぞれは、Ｌ個（Ｌは２以上の整数）のノズル孔３６を含む。Ｌ個のノズル孔３６は、副走査方向に所定距離毎に、少なくとも一列に並んで配置される。
【００６４】
Ｎ個のノズルユニット９０は、主走査方向に並んで配列される。これにより、Ｎ個のノズルユニット９０に含まれるＮ×Ｌ個のノズル孔３６は、主走査方向および副走査方向にマトリクス状に整列して配列される。
【００６５】
本実施形態においては、Ｎ＝４であり、ヘッド３４は、Ｋ色のインク滴を吐出するノズルユニット９０−Ｋと、Ｃ色のインク滴を吐出するノズルユニット９０−Ｃと、Ｍ色のインク滴を吐出するノズルユニット９０−Ｍと、Ｙ色のインク滴を吐出するノズルユニット９０−Ｙとを含む。また、本実施形態においては、それぞれのノズルユニット９０に含まれるＬ個のノズル孔３６は、例えば１２００ｄｐｉに相当する間隔で配置されている。なお、色の数、配列順序およびノズル孔３６の間隔はこれに限るものではない。
【００６６】
図１０は、第２実施形態に係る制御部６６の構成を示す図である。本実施形態において、信号生成部７６は、Ｌ個のＫ用信号生成部７６Ｋ−１〜Ｌと、Ｌ個のＣ用信号生成部７６Ｃ−１〜Ｌと、Ｌ個のＭ用信号生成部７６Ｍ−１〜Ｌと、Ｌ個のＹ用信号生成部７６Ｙ−１〜Ｌとを有する。また、信号出力部７７は、Ｌ個のＫ用信号出力部７７Ｋ−１〜Ｌと、Ｌ個のＣ用信号出力部７７Ｃ−１〜Ｌと、Ｌ個のＭ用信号出力部７７Ｍ−１〜Ｌと、Ｌ個のＹ用信号出力部７７Ｙ−１〜Ｌとを有する。
【００６７】
Ｌ個のＫ用信号生成部７６Ｋ−１〜ＬおよびＬ個のＫ用信号出力部７７Ｋ−１〜Ｌは、Ｋ用のノズルユニット９０−ＫのＬ個のノズル孔３６に対応する。Ｌ個のＣ用信号生成部７６Ｃ−１〜ＬおよびＬ個のＣ用信号出力部７７Ｃ−１〜Ｌは、Ｃ用のノズルユニット９０−ＣのＬ個のノズル孔３６に対応する。Ｌ個のＭ用信号生成部７６Ｍ−１〜ＬおよびＬ個のＭ用信号出力部７７Ｍ−１〜Ｌは、Ｍ用のノズルユニット９０−ＭのＬ個のノズル孔３６に対応する。Ｌ個のＹ用信号生成部７６Ｙ−１〜ＬおよびＬ個のＹ用信号出力部７７Ｙ−１〜Ｌは、Ｙ用のノズルユニット９０−ＹのＬ個のノズル孔３６に対応する。
【００６８】
本実施形態において、バッファ部７１には、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各版の画像データが入力される。
【００６９】
バッファ部７１は、スキャン制御部７０による制御に応じて、Ｋ版の画像データのうち、Ｌ個のノズル孔３６のそれぞれの副走査方向の位置に対応するラインのデータをＬ個のＫ用信号生成部７６Ｋ−１〜Ｌへと出力する。バッファ部７１は、スキャン制御部７０による制御に応じて、Ｃ版の画像データのうち、Ｌ個のノズル孔３６のそれぞれの副走査方向の位置に対応するラインのデータをＬ個のＣ用信号生成部７６Ｃ−１〜Ｌへと出力する。バッファ部７１は、スキャン制御部７０による制御に応じて、Ｍ版の画像データのうち、Ｌ個のノズル孔３６のそれぞれの副走査方向の位置に対応するラインのデータをＬ個のＭ用信号生成部７６Ｍ−１〜Ｌへと出力する。バッファ部７１は、スキャン制御部７０による制御に応じて、Ｙ版の画像データのうち、Ｌ個のノズル孔３６のそれぞれの副走査方向の位置に対応するラインのデータをＬ個のＹ用信号生成部７６Ｙ−１〜Ｌへと出力する。
【００７０】
本実施形態において、タイミング生成部７４は、位置信号のパルスの発生周期に対して１／Ｎ周期ずつ位相をずらしたＮ個のタイミング信号を生成する。本実施形態において、Ｎ＝４である。タイミング生成部７４は、位置信号から位相ずれが無い第１のタイミング信号を、Ｋ用信号出力部７７Ｋ−１〜Ｌに与える。タイミング生成部７４は、位置信号から１／４周期位相がずれた第２のタイミング信号を、Ｃ用信号出力部７７Ｃ−１〜Ｌに与える。タイミング生成部７４は、位置信号から１／２周期位相がずれた第３のタイミング信号を、Ｍ用信号出力部７７Ｍ−１〜Ｌに与える。タイミング生成部７４は、位置信号から３／４周期位相がずれた第４のタイミング信号を、Ｙ用信号出力部７７Ｙ−１〜Ｌに与える。
【００７１】
マスク発生部７５は、Ｋ用信号生成部７６Ｋ−１〜Ｌのそれぞれに対応して、バッファ部７１から出力されるＫ版の画像データから、対応するノズル孔３６の位置の画素の値を抽出するためのマスクパターンを発生する。マスク発生部７５は、Ｃ用信号生成部７６Ｃ−１〜Ｌのそれぞれに対応して、バッファ部７１から出力されるＣ版の画像データから、対応するノズル孔３６の位置の画素の値を抽出するためのマスクパターンを発生する。マスク発生部７５は、Ｍ用信号生成部７６Ｍ−１〜Ｌのそれぞれに対応して、バッファ部７１から出力されるＭ版の画像データから、対応するノズル孔３６の位置の画素の値を抽出するためのマスクパターンを発生する。マスク発生部７５は、Ｙ用信号生成部７６Ｙ−１〜Ｌのそれぞれに対応して、バッファ部７１から出力されるＹ版の画像データから、対応するノズル孔３６の位置の画素の値を抽出するためのマスクパターンを発生する。
【００７２】
Ｋ用信号生成部７６Ｋ−１〜Ｌのそれぞれは、マスク発生部７５により発生されたマスクパターンに基づき、バッファ部７１から出力されるＫ版の画像データから、対応するノズル孔３６のラインの画素を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。Ｃ用信号生成部７６Ｃ−１〜Ｌのそれぞれは、マスク発生部７５により発生されたマスクパターンに基づき、バッファ部７１から出力されるＣ版の画像データから、対応するノズル孔３６のラインの画素を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。
【００７３】
Ｍ用信号生成部７６Ｍ−１〜Ｌのそれぞれは、マスク発生部７５により発生されたマスクパターンに基づき、バッファ部７１から出力されるＭ版の画像データから、対応するノズル孔３６のラインの画素を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。Ｙ用信号生成部７６Ｙ−１〜Ｌのそれぞれは、マスク発生部７５により発生されたマスクパターンに基づき、バッファ部７１から出力されるＹ版の画像データから、対応するノズル孔３６のラインの画素を抽出し、抽出した画素の値を表す記録画素データを生成する。
【００７４】
Ｋ用信号出力部７７Ｋ−１〜Ｌのそれぞれは、第１のタイミング信号、および、Ｋ用信号生成部７６Ｋ−１〜Ｌのそれぞれにより生成された記録画素データを入力する。そして、Ｋ用信号出力部７７Ｋ−１〜Ｌのそれぞれは、対応する記録画素データに応じたレベルのＫ用の記録信号を、第１のタイミング信号のタイミングで出力する。
【００７５】
Ｃ用信号出力部７７Ｃ−１〜Ｌのそれぞれは、第２のタイミング信号、および、Ｃ用信号生成部７６Ｃ−１〜Ｌのそれぞれにより生成された記録画素データを入力する。そして、Ｃ用信号出力部７７Ｃ−１〜Ｌのそれぞれは、対応する記録画素データに応じたレベルのＣ用の記録信号を、第２のタイミング信号のタイミングで出力する。
【００７６】
Ｍ用信号出力部７７Ｍ−１〜Ｌのそれぞれは、第３のタイミング信号、および、Ｍ用信号生成部７６Ｍ−１〜Ｌのそれぞれにより生成された記録画素データを入力する。そして、Ｍ用信号出力部７７Ｍ−１〜Ｌのそれぞれは、対応する記録画素データに応じたレベルのＭ用の記録信号を、第３のタイミング信号のタイミングで出力する。
【００７７】
Ｙ用信号出力部７７Ｙ−１〜Ｌのそれぞれは、第４のタイミング信号、および、Ｙ用信号生成部７６Ｙ−１〜Ｌのそれぞれにより生成された記録画素データを入力する。そして、Ｙ用信号出力部７７Ｙ−１〜Ｌのそれぞれは、対応する記録画素データに応じたレベルのＹ用の記録信号を、第４のタイミング信号のタイミングで出力する。
【００７８】
そして、制御部６６は、Ｋ用の記録信号、Ｃ用の記録信号、Ｍ用の記録信号およびＹ用の記録信号のそれぞれをヘッド駆動部６１へと供給し、それぞれ対応するノズル孔３６から対応する色のインクを吐出させる。
【００７９】
図１１は、第２実施形態において、各スキャンにおいて使用されるノズルの一例を示す図である。本実施形態においては、スキャン制御部７０は、用紙における副走査方向の同一位置を、主走査方向にＮ回（本実施形態では４回）スキャンしてノズル孔３６からインク滴が吐出されるように、各部を制御する。
【００８０】
具体的には、１回目のスキャンにおいては、図１１（Ａ）に示すように、スキャン制御部７０は、Ｋ用のノズルユニット９０−Ｋに含まれるＬ個のノズル孔３６からＫ色のインクを吐出させる。２回目のスキャンにおいては、図１１（Ｂ）に示すように、スキャン制御部７０は、Ｃ用のノズルユニット９０−Ｃに含まれるＬ個のノズル孔３６からＣ色のインクを吐出させる。
【００８１】
３回目のスキャンにおいては、図１１（Ｃ）に示すように、スキャン制御部７０は、Ｍ用のノズルユニット９０−Ｍに含まれるＬ個のノズル孔３６からＭ色のインクを吐出させる。４回目のスキャンにおいては、図１１（Ｄ）に示すように、スキャン制御部７０は、Ｙ用のノズルユニット９０−Ｙに含まれるＬ個のノズル孔３６からＹ色のインクを吐出させる。
【００８２】
図１２は、第２実施形態において、用紙に形成されるドットのパターンを示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１０は、副走査方向に対しては、ノズル孔３６の副走査方向の間隔（１２００ｄｐｉ相当の間隔）でドットを形成することができる。
【００８３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１０は、主走査方向に対しては、主走査エンコーダ６３のスケール６７の目盛り線の周期の１／４の間隔（４８００ｄｐｉ）ずつずらして、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのドットを順番に記録することができる。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１０は、主走査方向に対して、主走査エンコーダ６３のスケール６７の目盛り線の４倍の密度でドットを形成することができる。
【００８４】
以上のように本実施形態に係る画像形成装置１０は、主走査エンコーダ６３を変更することなく、主走査方向の記録密度を向上させることができる。これにより、画像形成装置１０によれば、主走査方向の記録密度を低コストで向上させることができる。さらに、本実施形態に係る画像形成装置１０は、ドットの形成位置が色毎にずれているので、色を高精細に表現することができる。
【００８５】
（第３実施形態）
つぎに、第３実施形態に係る画像形成装置１０の説明をする。なお、第３実施形態に係る画像形成装置１０は、第２実施形態と略同一の構成を有するので、略同一の機能の部材については同一の符号を付けて相違点を除き説明を省略する。
【００８６】
図１３は、第３実施形態において、それぞれの回のスキャンにおいて使用されるノズルの一例を示す図である。第３実施形態において、ノズルユニット９０に含まれるＬ個のノズル孔３６の副走査方向の間隔は、副走査エンコーダ６５の精度の１／Ｐ（Ｐは２以上の整数）に相当する間隔となっている。すなわち、Ｌ個のノズル孔３６の副走査方向の間隔は、副走査エンコーダ６５の精度よりも長い間隔となっている。従って、副走査制御部７３は、ノズル孔３６の副走査方向の間隔より短い距離単位で、用紙の副走査方向に対する移動を制御する。
【００８７】
また、第３実施形態において、スキャン制御部７０は、用紙を副走査方向に副走査エンコーダ６５の精度に相当する間隔移動させて、用紙における副走査方向の同一位置を主走査方向にＮ回スキャンする処理を、Ｐ回繰り返す。これにより、画像形成装置１０は、用紙のＬ個のノズル孔３６の長さに相当する距離分、画像を形成することができる。
【００８８】
例えば、Ｎ＝４、Ｐ＝４とし、副走査エンコーダ６５の精度が１２００ｄｐｉ相当の長さであるとした場合、ノズルユニット９０に含まれる、Ｌ個のノズル孔３６の副走査方向の間隔は、３００ｄｐｉ相当の長さとなる。また、この場合、スキャン制御部７０は、用紙を副走査方向に１２００ｄｐｉ相当の長さ分移動させた後に、ヘッド３４を副走査方向の同一位置でＮ回（４回）スキャンする。そして、スキャン制御部７０は、この処理を、Ｐ回（４回）繰り返して実行する。この結果、スキャン制御部７０は、Ｎ×Ｐ回＝１６回スキャンを繰り返す。これにより、画像形成装置１０は、用紙に対して、副走査方向に３００ｄｐｉ×Ｌ個の長さ分、画像を形成することができる。
【００８９】
図１４は、第３実施形態において、用紙に形成されるドットの第１のパターンを示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１０は、副走査方向に対して、ノズル孔３６の副走査方向の間隔の１／Ｐの間隔、すなわち、副走査エンコーダ６５の精度に相当する間隔（１２００ｄｐｉ相当の間隔）でドットを形成することができる。
【００９０】
また、本実施形態に係る画像形成装置１０は、主走査方向に対しては、主走査エンコーダ６３のスケール６７の目盛り線の周期の１／４の間隔（４８００ｄｐｉ）ずつずらして、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのドットを順番に記録することができる。これにより、画像形成装置１０は、主走査方向に対して、主走査エンコーダ６３のスケール６７の目盛り線の４倍の密度でドットを形成することができる。
【００９１】
以上のように本実施形態に係る画像形成装置１０は、主走査エンコーダ６３を変更することなく、主走査方向の記録密度を向上させることができる。これにより、画像形成装置１０によれば、主走査方向の記録密度を低コストで向上させることができる。また、本実施形態に係る画像形成装置１０は、ドットの形成位置が色毎にずれているので、色を高精細に表現することができる。
【００９２】
図１５は、第３実施形態において、用紙に形成されるドットの第２のパターンを示す図である。副走査エンコーダ６５の検出精度の整数倍であれば、スキャン制御部７０は、用紙を副走査方向の任意な位置に移動させることができる。また、スキャン制御部７０は、副走査方向の同一位置において、ヘッド３４を任意な回数分、主走査方向にスキャンさせることができる。
【００９３】
そこで、信号生成部７６は、連続する２回のスキャンにおいて、隣接するドットが形成されない順序で、それぞれのノズル孔３６からインク液が吐出されるパターンの記録画素データを生成する。例えば、信号生成部７６は、図１５に示されるような順序でインク滴が吐出されるパターンでドットを形成させる記録画素データを生成する。
【００９４】
また、この場合、図１５に示されるようなパターンで用紙上にドットが形成されるように、スキャン制御部７０は、ヘッド３４の副走査方向への移動、および、副走査方向の同一位置でのヘッド３４のスキャン回数を制御する。また、マスク発生部７５は、この副走査方向への移動およびスキャンのパターンに応じた複数のマスクパターンを予め記憶して、ヘッド３４の副走査方向の位置およびスキャン回数に応じて適切なマスクパターンを選択して信号生成部７６に与える。
【００９５】
これにより、第３実施形態に係る画像形成装置１０によれば、用紙上に形成したドット同士が引き合って色境界での滲みが発生したり、ビーディングと呼ばれるインクの乾きムラ（色ムラ）が発生したりすることを抑制できる。
【００９６】
なお、例えば、図１５の４番目のスキャンで形成されるドットから、５番目のスキャンで形成されるドットは、副走査方向の逆方向に戻っている。しかし、それぞれのノズルユニット９０には、複数個のノズル孔３６が副走査方向に並んで形成されているので、その領域に対して使用するノズル孔３６の位置を、ノズルユニット９０内で副走査方向の逆方向に戻せば、用紙を逆戻しせずに、副走査方向の逆方向に戻る部分を含む順序でドットを形成することができる。
【００９７】
（第４実施形態）
つぎに、第４実施形態に係る画像形成装置１０の説明をする。なお、第４実施形態に係る画像形成装置１０は、第２実施形態と略同一の構成を有するので、略同一の機能の部材については同一の符号を付けて相違点を除き説明を省略する。
【００９８】
図１６は、第４実施形態において、各スキャンにおいて使用されるノズルの一例を示す図である。第４実施形態において、ノズルユニット９０に含まれるＬ個のノズル孔３６の副走査方向の間隔は、副走査エンコーダ６５の精度に相当する間隔（本実施形態においては、１２００ｄｐｉに相当する間隔）となっている。また、本実施形態において、信号生成部７６は、１回のスキャンにおいて、Ｌ個のノズル孔３６を使用して、用紙にドットを形成させる。
【００９９】
ここで、本実施形態において、信号生成部７６は、１回のスキャンにおいて、複数のノズルユニット９０に含まれるノズル孔３６を同時に使用して、用紙にドットを形成させる。なお、この場合、信号生成部７６は、副走査方向の同一のラインに対して、１つのノズル孔３６のみを使用する。これとともに、信号生成部７６は、主走査方向の同一のインク吐出タイミングに対して、１つの色版のノズル孔３６のみを使用する。
【０１００】
例えば、ヘッド３４は、Ｋ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｙ用の４つのノズルユニット９０を有するとする。この場合、図１６の（Ａ）に示すように、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｋ用のノズルユニット９０−Ｋに含まれるＬ個のノズル孔３６のうちのＬ／２個分を、副走査方向に１個飛びで選択して使用する。さらに、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｋ用のノズルユニット９０−Ｋに含まれるノズル孔３６を、主走査方向に１個とびのインク吐出タイミング毎に使用する。
【０１０１】
また、図１６の（Ａ）に示すように、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｍ用のノズルユニット９０−Ｍに含まれるＬ個のノズル孔３６のうち、Ｋ用のノズルユニット９０−Ｋで使用していないラインのＬ／２個を選択して使用する。さらに、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｍ用のノズルユニット９０−Ｍに含まれるノズル孔３６を、主走査方向に、Ｋ用のノズルユニット９０−Ｋと同一のインク吐出タイミングで使用する。
【０１０２】
また、図１６の（Ａ）に示すように、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｃ用のノズルユニット９０−Ｃに含まれるＬ個のノズル孔３６のうちＬ／２個を副走査方向に１個飛びで選択して使用する。さらに、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｃ用のノズルユニット９０−Ｃに含まれるノズル孔３６を、主走査方向に、Ｋ用のノズルユニット９０−Ｋと異なるインク吐出タイミングで使用する。
【０１０３】
また、図１６の（Ａ）に示すように、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｙ用のノズルユニット９０−Ｙに含まれるＬ個のノズル孔３６のうち、Ｃ用のノズルユニット９０−Ｃで使用していないラインのＬ／２個を選択して使用する。さらに、１回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｙ用のノズルユニット９０−Ｙに含まれるノズル孔３６を、主走査方向に、Ｃ用のノズルユニット９０−Ｃと同一のインク吐出タイミングで使用する。
【０１０４】
また、図１６の（Ｂ）に示すように、２回目のスキャンにおいて、信号生成部７６は、Ｋ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｙ用の４つのノズルユニット９０のそれぞれのノズル孔３６のうち、１回目のスキャンで使用していないノズル孔３６を、１回目のスキャンとは異なるインク吐出タイミングで使用する。以後、信号生成部７６は、１回目のスキャンと２回目のスキャンと同様の処理を繰り返す。
【０１０５】
図１７は、第４実施形態において、用紙に形成されるドットの第１のパターンを示す図である。本実施形態に係る画像形成装置１０は、副走査方向に対して、ノズル孔３６の副走査方向の間隔（１２００ｄｐｉ相当の間隔）でドットを形成することができる。
【０１０６】
また、用紙に形成されるインク滴のパターンは、ライン毎に異なる。例えば、図１７に示すように、主走査方向の左からＫ→Ｍ→Ｃ→Ｙの順でドットが形成されたラインと、主走査方向の左からＭ→Ｋ→Ｙ→Ｃの順でドットが形成されたラインとが、副走査方向に交互に並んだパターンが形成される。
【０１０７】
以上のように本実施形態に係る画像形成装置１０は、１回のスキャンにおいて、１つのノズルユニット９０からインク滴を吐出させるノズル孔３６の数を、主走査方向および副走査方向のそれぞれの方向で間引くことができる。従って、画像形成装置１０によれば、１回のスキャンで使用するノズル孔３６の偏りを無くして、安定してインク滴を吐出させることができる。
【０１０８】
図１８は、第４実施形態において、用紙に形成されるドットの第２のパターンを示す図である。第４実施形態において、ノズルユニット９０に含まれるＬ個のノズル孔３６の副走査方向の間隔は、副走査エンコーダ６５の精度の１／Ｐ（Ｐは２以上の整数）に相当する間隔（例えば、３００ｄｐｉ）となっていてもよい。
【０１０９】
また、この場合、信号生成部７６は、連続する２回のスキャンにおいて、隣接するドットが形成されない順序で、それぞれのノズル孔３６からインク液が吐出されるパターンの記録画素データを生成してもよい。例えば、信号生成部７６は、用紙上における、主走査方向の４ドット（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）、副走査方向の４ライン分の４×４のドットの領域に対して、図１８に示されるような順序でインク滴が吐出されるパターンの記録画素データを生成してもよい。
【０１１０】
これにより、第４実施形態に係る画像形成装置１０によれば、用紙上に形成したドット同士が引き合って色境界での滲みが発生したり、ビーディングと呼ばれるインクの乾きムラ（色ムラ）が発生したりすることを抑制できる。
【０１１１】
図１９は、ヘッド３４に形成されたノズル孔３６の他の構成例を示す図である。複数のノズルユニット９０に形成されたＬ個のノズル孔３６は、図１９に示すように、副走査方向にずれて配置されていてもよい。
【０１１２】
例えば、Ｋ用のノズルユニット９０−Ｋに形成されたＬ個のノズル孔３６の副走査方向の位置と、Ｃ用のノズルユニット９０−Ｃに形成されたＬ個のノズル孔３６の副走査方向の位置とがずれていてもよい。本実施形態では、ノズル孔３６の副走査方向の間隔は、３００ｄｐｉ相当の長さであり、隣接するノズルユニット９０間でのずれ量は、６００ｄｐｉ相当の長さである。
【０１１３】
このようにノズルユニット９０間でずれを有することにより、制御部６６は、例えば、図１５および図１８に示したようなパターンでドットを形成する場合に、用紙の副走査方向への移動回数を少なくし、効率良く印刷をすることが可能となる。
【０１１４】
なお、実施形態としてインクジェット方式の画像形成装置について説明したが、本発明は、例えば液晶ディスプレー用カラーフィルタの製造に用いられる色材液、或いは有機ＥＬディスプレー用電極膜の製造に用いられる電極液材などの特殊な液体を吐出する他の構成の液滴吐出装置にも適用可能である。
【０１１５】
また、ノズル孔３６から吐出されるインク滴は、特に限定されず、例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルション等の分散液を含む）とすることができる。すなわち、カラーフィルタのフィルタ材料を含むインク、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料、電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板Ｗの表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料、ＤＮＡチップやプロテインチップなどのバイオセンサに利用する各種試験液体材料などである。
【０１１６】
また、液滴を吐出する対象となる液滴受容物は、記録用紙のような紙に限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  画像形成装置
１１  給紙トレイ
１２  用紙反転部
１３  用紙転送部
１４  排紙トレイ
１５  画像形成部
１６  記録部
１７  搬送部
２１  給紙コロ
２３  第１ガイド部
２４  転送ローラ
２５  加圧コロ
２６  第２ガイド部
２７  第３ガイド部
２８  押付コロ
３１  ガイドシャフト
３２  ガイドシャフト
３３  キャリッジ
３４  ヘッド
３５  インクカートリッジ
３６  ノズル孔
３７  インクジェット機構
４１  駆動ローラ
４２  従動ローラ
４３  搬送ベルト
４４  帯電ローラ
４５  ガイドローラ
４８  排紙ローラ
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  ホストＩ／Ｆ
５５  操作パネル
６１  ヘッド駆動部
６２  主走査駆動部
６３  主走査エンコーダ
６４  副走査駆動部
６５  副走査エンコーダ
６６  制御部
６７  スケール
６８  センサ
７０  スキャン制御部
７１  バッファ部
７２  主走査制御部
７３  副走査制御部
７４  タイミング生成部
７５  マスク発生部
７６  信号生成部
７７  信号出力部
８１  遅延部
８２  切替部
９０  ノズルユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特開２００４−２０９７６５号公報
【図１】
2019006127.tif 000003
【図２】
2019006127.tif 000004
【図３】
2019006127.tif 000005
【図４】
2019006127.tif 000006
【図５】
2019006127.tif 000007
【図６】
2019006127.tif 000008
【図７】
2019006127.tif 000009
【図８】
2019006127.tif 000010
【図９】
2019006127.tif 000011
【図１０】
2019006127.tif 000012
【図１１】
2019006127.tif 000013
【図１２】
2019006127.tif 000014
【図１３】
2019006127.tif 000015
【図１４】
2019006127.tif 000016
【図１５】
2019006127.tif 000017
【図１６】
2019006127.tif 000018
【図１７】
2019006127.tif 000019
【図１８】
2019006127.tif 000020
【図１９】
2019006127.tif 000021