(57)【要約】      （修正有）【課題】基板上配置構成、ケースの大きさが変更されても、再設計が不要なコントローラを提供する。【解決手段】プログラマブルロジックコントローラ１０であって、基板２０５と、基板の一方の面に設けられた第１基板コネクタ２１０と、を含む基板ユニット２００と、第１基板コネクタと電気的に接続できる第１連結コネクタ３１０と、第１連結コネクタとストレート結線されているとともに第１連結コネクタの裏側に設けられた第２連結コネクタ２２０と、を含む１つ以上の連結ユニット３００と、基板ユニットに１つ以上の連結ユニットが連結された状態で基板ユニットと連結ユニットとを内側に収容するケース１００と、を備え、第１連結コネクタと第２連結コネクタとは、互いに接続可能な形状を有し、１つ以上の連結ユニットは、ケースの表面に最も近い連結ユニットの第２連結コネクタに、ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態でケースに収容される。【選択図】図３
2019215645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラマブルロジックコントローラであって、
基板と、前記基板の一方の面に設けられた第１基板コネクタと、を含む基板ユニットと、
前記第１基板コネクタと電気的に接続できる第１連結コネクタと、前記第１連結コネクタとストレート結線されているとともに前記第１連結コネクタの裏側に設けられた第２連結コネクタと、を含む１つ以上の連結ユニットと、
前記基板ユニットに前記１つ以上の連結ユニットが連結された状態で前記基板ユニットと前記連結ユニットとを内側に収容するケースと、を備え、
前記第１連結コネクタと前記第２連結コネクタとは、互いに接続可能な形状を有し、
前記１つ以上の連結ユニットは、前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容される、プログラマブルロジックコントローラ。
【請求項２】
請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、
前記基板ユニットは、さらに、前記基板の他方の面に設けられ、前記第２連結コネクタと電気的に接続できる第２基板コネクタを含み、
前記１つ以上の連結ユニットの数は、２つ以上であり、
前記ケースは、前記一方の面の側および前記他方の面の側にそれぞれ前記連結ユニットが連結された状態で前記基板ユニットと前記連結ユニットとを収容し、
前記一方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記一方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容され、
前記他方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記他方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第１連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容される、プログラマブルロジックコントローラ。
【請求項３】
請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、
前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタは、前記ケースの内側に位置する、プログラマブルロジックコントローラ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、
前記第１連結コネクタおよび前記第２連結コネクタは、一方が複数の雄ピンを有し、他方が複数の雌穴を有し、
前記第１連結コネクタと前記第２連結コネクタとは、すべての前記複数の雌穴に対してすべての前記複数の雄ピンが嵌まることによって接続される、プログラマブルロジックコントローラ。
【請求項５】
請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラの製造方法であって、
前記基板ユニットと、前記１つ以上の連結ユニットと、前記ケースと、を準備する準備工程と、
前記基板ユニットに前記１つ以上の連結ユニットを連結して前記ケースに収容する収容工程と、を備える、製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の製造方法であって、
前記基板ユニットは、さらに、前記基板の他方の面に設けられ、前記第２連結コネクタと電気的に接続できる第２基板コネクタを含み、
前記１つ以上の連結ユニットの数は、２つ以上であり、
前記収容工程は、前記一方の面の側および前記他方の面の側にそれぞれ前記連結ユニットが連結された状態の前記基板ユニットと前記連結ユニットとを前記ケースに収容し、
前記一方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記一方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容され、
前記他方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記他方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第１連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容される、製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルロジックコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場において用いられる各種自動機械、エレベーター、自動ドア等の各種装置の制御を目的として、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と呼ぶ）が用いられている。ＰＬＣには、各種電気回路が配置された基板を収容するケースを備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６５０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなＰＬＣでは、顧客ごとのニーズに対応するために基板に配置される電子部品の数および種類を変更する。それに伴い、基板を収容するケースについても、できるだけ小型化したいという要望があることから、ケースの大きさを変更する場合がある。このとき、基板上に配置する電子部品およびケースの大きさが変更されることによって、基板と外部機器とが接続するためのコネクタについても、ケースの外部から外部機器のコネクタを接続できるよう再設計を行う必要があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、プログラマブルロジックコントローラが提供される。このプログラマブルロジックコントローラは、基板と、前記基板の一方の面に設けられた第１基板コネクタと、を含む基板ユニットと、前記第１基板コネクタと電気的に接続できる第１連結コネクタと、前記第１連結コネクタとストレート結線されているとともに前記第１連結コネクタの裏側に設けられた第２連結コネクタと、を含む１つ以上の連結ユニットと、前記基板ユニットに前記１つ以上の連結ユニットが連結された状態で前記基板ユニットと前記連結ユニットとを内側に収容するケースと、を備え、前記第１連結コネクタと前記第２連結コネクタとは、互いに接続可能な形状を有し、前記１つ以上の連結ユニットは、前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容される。このような基盤ユニットに対して連結ユニットを連結できる態様とすれば、基板上に配置する電子部品の構成やケースの厚さが変更される際に、第１基板コネクタの再設計を行うことなく連結ユニットを連結することによってプログラマブルロジックコントローラを容易に構成できる。
【０００７】
（２）上記形態におけるプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記基板ユニットは、さらに、前記基板の他方の面に設けられ、前記第２連結コネクタと電気的に接続できる第２基板コネクタを含み、前記１つ以上の連結ユニットの数は、２つ以上であり、前記ケースは、前記一方の面の側および前記他方の面の側にそれぞれ前記連結ユニットが連結された状態で前記基板ユニットと前記連結ユニットとを収容し、前記一方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記一方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容され、前記他方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記他方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第１連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容されてもよい。このような形態とすれば、基板上に配置する電子部品の構成やケースの厚さが変更される際に、第１基板コネクタおよび第２基板コネクタの再設計を行うことなく連結ユニットを連結することによってプログラマブルロジックコントローラを容易に構成できる。また、基板の一方の面および他方の面からケースまでの距離が、少なくとも連結ユニット１つ分は隔てられていることから、ケース外部からの基板に対する衝撃、ノイズおよび温度などの影響を軽減することができる。
【０００８】
（３）上記形態におけるプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタは、前記ケースの内側に位置してもよい。このような態様とすれば、外部コネクタと第２連結コネクタとの接続部分はケースの内側に位置するため、ケース外部における振動などの影響を接続部分に対して伝わりにくくすることができる。
【０００９】
（４）上記形態におけるプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記第１連結コネクタおよび前記第２連結コネクタは、一方が複数の雄ピンを有し、他方が複数の雌穴を有し、前記第１連結コネクタと前記第２連結コネクタとは、すべての前記複数の雌穴に対してすべての前記複数の雄ピンが嵌まることによって接続されてもよい。このような態様とすれば、複数の雌穴のうちの一部に対して複数の雄ピンのうちの一部が嵌まることによって第１連結コネクタと第２連結コネクタとが接続される態様と比べて、第１連結コネクタと第２連結コネクタとの接続を外れにくくすることができる。
【００１０】
（５）本発明の他の形態によれば、プログラマブルロジックコントローラの製造方法が提供される。この製造方法は、前記基板ユニットと、前記１つ以上の連結ユニットと、前記ケースと、を準備する準備工程と、前記基板ユニットに前記１つ以上の連結ユニットを連結して前記ケースに収容する収容工程と、を備える。このような形態とすれば、基板上に配置する電子部品の構成やケースの厚さが変更される際に、第１基板コネクタの再設計を行うことなく連結ユニットを連結することによってプログラマブルロジックコントローラを容易に構成できる。
【００１１】
（６）上記形態における製造方法において、前記基板ユニットは、さらに、前記基板の他方の面に設けられ、前記第２連結コネクタと電気的に接続できる第２基板コネクタを含み、前記１つ以上の連結ユニットの数は、２つ以上であり、前記収容工程は、前記一方の面の側および前記他方の面の側にそれぞれ前記連結ユニットが連結された状態の前記基板ユニットと前記連結ユニットとを前記ケースに収容し、前記一方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記一方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第２連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容され、前記他方の面の側に連結された前記連結ユニットは、前記他方の面の側の前記ケースの表面に最も近い連結ユニットの前記第１連結コネクタに、前記ケースの外部から外部コネクタを接続できる状態で前記ケースに収容されてもよい。このような形態とすれば、基板上に配置する電子部品の構成やケースの厚さが変更される際に、第１基板コネクタおよび第２基板コネクタの再設計を行うことなく連結ユニットを連結することによってプログラマブルロジックコントローラを容易に構成できる。また、基板の一方の面および他方の面からケースまでの距離が、少なくとも連結ユニット１つ分は隔てられていることから、ケース外部からの基板に対する衝撃、ノイズおよび温度などの影響を軽減することができる。
【００１２】
本発明の形態は、プログラマブルロジックコントローラの形態に限るものではなく、例えば、プログラマブルロジックコントローラを備えた制御システムなどの種々の形態に適用することも可能である。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プログラマブルロジックコントローラの外観構成を示す斜視図である。
【図２】プログラマブルロジックコントローラの分解斜視図である。
【図３】基板ユニットに連結ユニットが連結された状態を示した説明図である。
【図４】連結部分をＸＺ平面で切った断面の一部を示した図である。
【図５】プログラマブルロジックコントローラの外観構成を示す斜視図である。
【図６】プログラマブルロジックコントローラの外観構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
Ａ．第１実施形態：
図１は、プログラマブルロジックコントローラ１０の外観構成を示す斜視図である。図１のＸＹＺ軸は、互いに直交する３つの空間軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を有する。図１のＸＹＺ軸は、他の図におけるＸＹＺ軸に対応する。プログラマブルロジックコントローラ１０は、工場において用いられる各種自動機械、エレベーター、自動ドア等の装置の制御を目的として用いられる。プログラマブルロジックコントローラ１０は、第１カバー１１と、第２カバー１２と、第３カバー１３と、ケース１００とを備える。
【００１５】
図２は、プログラマブルロジックコントローラ１０の分解斜視図である。図２は、第１カバー１１、第２カバー１２および第３カバー１３がケース１００から取り外された状態であり、説明の便宜上、第１カバー１１および第２カバー１２の図示は省略している。プログラマブルロジックコントローラ１０は、ケース１００の内側に基板ユニット２００と、連結ユニット３００とを収容する。
【００１６】
基板ユニット２００は、基板２０５と、第１基板コネクタ２１０と、第２基板コネクタ２２０とを備える。基板２０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備えるとともに、各種電子部品が配置された構成を有する。第１基板コネクタ２１０は、基板２０５の面のうち−Ｘ軸方向を向いた面に設けられる。第２基板コネクタ２２０は、基板２０５の面のうち＋Ｘ軸方向を向いた面に設けられる。第１基板コネクタ２１０および第２基板コネクタ２２０は、例えば、一方が入力端子として、他方が出力端子として使用される。本実施形態では、第２基板コネクタ２２０が入力端子として使用され、第１基板コネクタ２１０が出力端子として使用される。
【００１７】
連結ユニット３００は、基部３０５と、第１連結コネクタ３１０と、第２連結コネクタ３２０とを備える。基部３０５は、板状部材であって、その裏表には、第１連結コネクタ３１０および第２連結コネクタ３２０が設けられる。第１連結コネクタ３１０は、基部３０５の面のうち＋Ｘ軸方向を向いた面に設けられる。第２連結コネクタ３２０は、基部３０５の面のうち第１連結コネクタ３１０の裏側である−Ｘ軸方向を向いた面に設けられる。第２連結コネクタ３２０は、第１連結コネクタ３１０とストレート結線されている。
【００１８】
第１連結コネクタ３１０は、第１基板コネクタ２１０と電気的に接続できる。第２連結コネクタ３２０は、第２基板コネクタ２２０と電気的に接続できる。また、第１連結コネクタ３１０と第２連結コネクタ３２０とは、互いに接続可能な形状を有する。本実施形態では、第１基板コネクタ２１０の形状と第２連結コネクタ３２０の形状とは同じである。また、第２基板コネクタ２２０の形状と第１連結コネクタ３１０の形状とは同じである。
【００１９】
図３は、基板ユニット２００に連結ユニット３００が連結された状態を示した説明図である。図３において、連結ユニット３００は、第１基板コネクタ２１０と第１連結コネクタ３１０との接続を介して、基板ユニット２００に連結されている。図３に図示されるように、ケース１００は、基板ユニット２００に連結ユニット３００が連結されている状態で基板ユニット２００と連結ユニット３００とを収容する。ケース１００の内側には、基板２０５の−Ｚ軸方向側および＋Ｚ軸方向側の外縁における−Ｙ軸方向側の端部が嵌まる溝（図示省略）がＸ軸方向に沿って複数形成されており、基板２０５は、この溝に嵌まることによってケース１００の内側に固定されている。
【００２０】
図４は、基板ユニット２００および連結ユニット３００が連結されている状態において連結部分をＸＺ平面で切った断面の一部を示した図である。第１基板コネクタ２１０は、基板２０５から−Ｘ軸方向に向けて突出した複数の突出部を有する。第２基板コネクタ２２０は、基板２０５から＋Ｘ軸方向に向けて突出した複数の突出部を有する。第１連結コネクタ３１０は、基部３０５から＋Ｘ軸方向に向けて突出した複数の突出部を有する。第２連結コネクタ３２０は、基部３０５から−Ｘ軸方向に向けて突出した複数の突出部を有する。第１基板コネクタ２１０と第１連結コネクタ３１０との接続、第２基板コネクタ２２０と第２連結コネクタ３２０との接続、第１連結コネクタ３１０と第２連結コネクタ３２０との接続は、一方における複数の突出部の間に対して他方の複数の突出部が挟まれることによって実現される。
【００２１】
図３の説明に戻り、基板ユニット２００と連結ユニット３００とを収容した状態のケース１００に対して、第３カバー１３、第１カバー１１および第２カバー１２が装着されることによって、図１に図示されたプログラマブルロジックコントローラ１０が完成する。本実施形態では、プログラマブルロジックコントローラ１０は、第２基板コネクタ２２０に対してスイッチやセンサ等の入力機器が接続される。一方、第２連結コネクタ３２０に対してランプやモーター、ソレノイド等の出力機器が接続される。他の実施形態では、プログラマブルロジックコントローラ１０は、第２基板コネクタ２２０に対して出力機器が接続され、第２連結コネクタ３２０に対して入力機器が接続されてもよい。
【００２２】
本実施形態では、基板ユニット２００の−Ｘ軸方向側に連結された連結ユニット３００は、ケース１００の表面に最も近い連結ユニットに相当する。この連結ユニット３００の第２連結コネクタ３２０に、ケース１００の外部から出力機器のコネクタを接続できる状態で、連結ユニット３００は、ケース１００に収容される。また、基板ユニット２００の第２基板コネクタ２２０に、ケース１００の外部から入力機器のコネクタを接続できる状態で、基板ユニット２００は、ケース１００に収容される。ここでいうケース１００の外部からコネクタを接続できる状態とは、ケース１００の外部から第２連結コネクタ３２０および第２基板コネクタ２２０に接続される接続対象のコネクタが、ケース１００の外部から第２連結コネクタ３２０および第２基板コネクタ２２０に接続できる位置に、第２連結コネクタ３２０および第２基板コネクタ２２０が配置されているということである。
【００２３】
また、ケース１００の表面に最も近い連結ユニットである連結ユニット３００の第２連結コネクタ３２０は、ケース１００の内側に位置する。ここでいうケース１００の内側に位置するとは、コネクタ全体がケース１００の内側に位置しているということであり、コネクタがケース１００の外部に突出していないということである。このため、出力機器のコネクタと第２連結コネクタ３２０との接続部分はケース１００の内側に位置するため、ケース１００外部における振動などの影響を接続部分に対して伝わりにくくすることができる。第２基板コネクタ２２０も同様にケース１００の内側に位置する。
【００２４】
以上説明した第１実施形態によれば、基板２０５上に配置する電子部品の構成やケース１００のＸ軸方向における厚さが変更される際に、第１基板コネクタ２１０の再設計を行うことなく連結ユニット３００を連結することによってプログラマブルロジックコントローラ１０を容易に構成できる。基板２０５上に配置する電子部品の構成が変更される場合とは、例えば、顧客ごとのニーズに対応するために、基板２０５に配置される電子部品の数および種類が変更される場合が挙げられる。基板２０５上に配置する電子部品の構成が変更されることに伴って、ケース１００のＸ軸方向における厚さは、基板２０５を収容できる厚さに変更される。連結ユニット３００を備えていないプログラマブルロジックコントローラでは、基板２０５上に配置する電子部品の構成およびケース１００のＸ軸方向における厚さが変更される場合、入力機器のコネクタがケース１００の外部から第２基板コネクタ２２０に対して接続できるとともに出力機器のコネクタがケース１００の外部から第１基板コネクタ２１０に対して接続できるよう第２基板コネクタ２２０と第１基板コネクタ２１０とのうち少なくとも一方のＸ軸方向における長さについて再設計を行う必要がある。一方、第１実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０では、基板２０５上に配置する電子部品の構成およびケース１００のＸ軸方向における厚さが変更される際に、連結ユニット３００が第１連結コネクタ３１０を介して第１基板コネクタ２１０に連結すること、もしくは、第２連結コネクタ３２０を介して第２基板コネクタ２２０に連結することによって設計変更に容易に対応できる。
【００２５】
また、第１実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０では、基板２０５上に配置する電子部品の構成が変更される際、連結ユニット３００を連結することによって設計変更に対応することから、基板２０５の厚さ変更に対応するために準備するケース１００のバリエーションの数を少なくすることができる。具体的には、ケース１００に収容される基板ユニット２００および連結ユニット３００の厚さの合計は、基板ユニット２００と基板ユニット２００に連結される連結ユニット３００の数に応じて決まることから、１つの連結ユニット３００の厚さを１単位として厚さを１単位毎に増減させた複数のケース１００を、基板２０５の設計変更に対して準備するケース１００のバリエーションとすることができるということである。
【００２６】
Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０ａの外観構成を示す斜視図である。第２実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０ａの構成は、２つの連結ユニット３００として、連結ユニット３００ａおよび連結ユニット３００ｂを備える点を除き、第１実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０の構成と同じである。連結ユニット３００ａおよび連結ユニット３００ｂの構成は、第１実施形態の連結ユニット３００と同じである。
【００２７】
図５において、連結ユニット３００ａは、第１基板コネクタ２１０と第１連結コネクタ３１０との接続を介して、基板ユニット２００に連結されている。連結ユニット３００ｂは、連結ユニット３００ａの第２連結コネクタ３２０と連結ユニット３００ｂの第１連結コネクタ３１０との接続を介して、連結ユニット３００ａに連結されている。ケース１００は、基板ユニット２００の−Ｘ軸方向側に連結ユニット３００ａ、３００ｂが連結されている状態で基板ユニット２００と連結ユニット３００ａ、３００ｂとを収容する。連結ユニット３００ａの第２連結コネクタ３２０と連結ユニット３００ｂの第１連結コネクタ３１０とは、ケース１００内で接続されていることから、ケース１００外部における振動などの影響によって連結ユニット３００ａと連結ユニット３００ｂとの接続は外れにくい。
【００２８】
第２実施形態では、連結ユニット３００ｂが、ケース１００の表面に最も近い連結ユニットに相当する。この連結ユニット３００ｂの第２連結コネクタ３２０に、ケース１００の外部から出力機器のコネクタを接続できる状態で、連結ユニット３００ｂは、ケース１００に収容される。また、基板ユニット２００の第２基板コネクタ２２０に、ケース１００の外部から入力機器のコネクタを接続できる状態で、基板ユニット２００は、ケース１００に収容される。また、ケース１００の表面に最も近い連結ユニットである連結ユニット３００ｂの第２連結コネクタ３２０および第２基板コネクタ２２０は、ケース１００の内側に位置する。
【００２９】
以上説明した第２実施形態によれば、連結ユニット同士は、一方の連結ユニットの第１連結コネクタ３１０と他方の連結ユニットの第２連結コネクタ３２０との接続を介して連結できる。このため、基板２０５上に配置する電子部品の構成およびケース１００のＸ軸方向における厚さが変更される場合、連結される連結ユニット３００の数を調整することによって、基板２０５からＸ軸方向に沿って離れる方向における長さの調整を容易に行うことができる。第２実施形態では、基板ユニット２００の−Ｘ軸方向側に２つの連結ユニット３００ａおよび３００ｂが連結されていたが、基板ユニット２００に対して連結される連結ユニット３００の数は、基板２０５上に配置する電子部品の構成やケース１００のＸ軸方向における厚さに応じて決まる。すなわち、ケース１００の外部から第２連結コネクタ３２０に接続される出力機器のコネクタが、ケース１００の表面に最も近い連結ユニット３００の第２連結コネクタ３２０にケース１００の外部から接続できる位置に、ケース１００の表面に最も近い連結ユニット３００が配置されるために必要な数の連結ユニット３００が、基板ユニット２００に対して連結されるということである。
【００３０】
Ｃ．第３実施形態：
図６は、第３実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０ｂの外観構成を示す斜視図である。第３実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０ｂの構成は、基板ユニット２００に対して、＋Ｘ軸方向の側および−Ｘ軸方向の側に１つずつ連結ユニットが連結されている点を除き、第２実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１０ａの構成と同じである。
【００３１】
図６において、連結ユニット３００ａは、第２基板コネクタ２２０と第２連結コネクタ３２０との接続を介して、基板ユニット２００の＋Ｘ軸方向側に連結されている。連結ユニット３００ｂは、第１基板コネクタ２１０と第１連結コネクタ３１０との接続を介して、基板ユニット２００の−Ｘ軸方向側に連結されている。ケース１００は、基板ユニット２００の＋Ｘ軸方向側および−Ｘ軸方向側にそれぞれ連結ユニット３００ａ、３００ｂが連結されている状態で基板ユニット２００と連結ユニット３００ａ、３００ｂとを収容する。
【００３２】
第３実施形態では、連結ユニット３００ｂが、−Ｘ軸方向の側において、ケース１００の表面に最も近い連結ユニットに相当する。この連結ユニット３００ｂの第２連結コネクタ３２０に、ケース１００の外部から出力機器のコネクタを接続できる状態で、連結ユニット３００ｂは、ケース１００に収容される。また、連結ユニット３００ａは、＋Ｘ軸方向の側において、ケース１００の表面に最も近い連結ユニットに相当する。この連結ユニット３００ａの第１連結コネクタ３１０に、ケース１００の外部から出力機器のコネクタを接続できる状態で、連結ユニット３００ｂは、ケース１００に収容される。また、ケース１００の表面に最も近い連結ユニットである連結ユニット３００ａの第１連結コネクタ３１０および３００ｂの第２連結コネクタ３２０は、ケース１００の内側に位置する。
【００３３】
以上説明した第３実施形態によれば、基板２０５の＋Ｘ軸方向の側を向いた面および−Ｘ軸方向の側を向いた面からケース１００までのＸ軸方向に沿った距離が、連結ユニット１つ分は隔てられていることから、ケース１００外部からの基板２０５に対する衝撃、ノイズおよび温度などの影響を軽減することができる。
【００３４】
Ｄ．他の実施形態：
上述した第１実施形態では、第１基板コネクタ２１０の形状と第２連結コネクタ３２０の形状とは同じであるとともに、第２基板コネクタ２２０の形状と第１連結コネクタ３１０の形状とは同じであるとしていたが、本発明はこれに限られない。例えば、第１基板コネクタ２１０の形状と第２連結コネクタ３２０の形状とは異なってもよいし、第２基板コネクタ２２０の形状と第１連結コネクタ３１０の形状とは異なってもよい。
【００３５】
上述した各実施形態では、連結ユニット３００において、基部３０５の面に第１連結コネクタ３１０および第２連結コネクタ３２０が設けられていたが、本発明はこれに限られない。例えば、連結ユニット３００において、基板ユニット２００が備える基板２０５とは異なる基板の面に第１連結コネクタ３１０および第２連結コネクタ３２０が設けられていてもよい。
【００３６】
上述した各実施形態では、図４で説明したように、コネクタ同士の接続は、一方における複数の突出部の間に対して他方の複数の突出部が挟まれることによって実現されていたが、本発明はこれに限られない。例えば、第１連結コネクタ３１０および第２連結コネクタ３２０は、一方が複数の雄ピンを有し、他方が複数の雌穴を有し、第１連結コネクタ３１０と第２連結コネクタ３２０とは、すべての複数の雌穴に対してすべての複数の雄ピンが嵌まることによって接続されてもよい。このような態様とすれば、複数の雌穴のうちの一部に対して複数の雄ピンのうちの一部が嵌まることによって第１連結コネクタと第２連結コネクタとが接続される態様と比べて、第１連結コネクタ３１０と第２連結コネクタ３２０との接続を外れにくくすることができる。また、このようなコネクタ同士の接続は、第１基板コネクタ２１０と第１連結コネクタ３１０との接続、第２基板コネクタ２２０と第２連結コネクタ３２０との接続に用いられてもよい。
【００３７】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…プログラマブルロジックコントローラ、１０ａ…プログラマブルロジックコントローラ、１０ｂ…プログラマブルロジックコントローラ、１１…第１カバー、１２…第２カバー、１３…第３カバー、１００…ケース、２００…基板ユニット、２０５…基板、２１０…第１基板コネクタ、２２０…第２基板コネクタ、３００，３００ａ，３００ｂ…連結ユニット、３１０…第１連結コネクタ、３２０…第２連結コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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