(57)【要約】【課題】ユーザが現像カートリッジのハンドルを掴んだ際に、ドラムフレームに対する現像カートリッジのロックが解除されることを抑制することができるプロセスカートリッジを提供する。【解決手段】  プロセスカートリッジ１は、ドラムカートリッジ２と、現像カートリッジ３とを備える。現像カートリッジ３は、ドラムカートリッジ２のドラムフレーム２１に対して、ドラムフレーム２１にロックされない第１状態と、ドラムフレーム２１にロックされる第２状態とに移動可能である。現像カートリッジ３が第２状態であるとき、現像カートリッジ３のハンドル３３は、現像カートリッジ３が第１状態であるときよりも、ドラムフレーム２１に近づく。ハンドル３３は、現像カートリッジ３の第１状態から第２状態への移動方向Ｍに沿って凹む溝３４を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容可能な現像ケーシングと、
第１方向に延びる現像ローラであって、第２方向において前記現像ケーシングの一端部に位置する現像ローラと、
前記第２方向において前記現像ケーシングの他端部に位置するハンドルであって、前記第２方向に延びるハンドルと、を備える現像カートリッジと、
前記現像カートリッジが装着されるドラムフレームと、
前記第１方向に延びる感光ドラムと、
前記現像カートリッジを前記ドラムフレームにロックするためのロックレバーと、を備えるドラムカートリッジと、を備えたプロセスカートリッジにおいて、
前記現像カートリッジは、前記ドラムフレームに対して、
前記現像カートリッジが前記ドラムフレームにロックされない第１状態と、
前記現像カートリッジが前記ドラムフレームにロックされる第２状態であって、前記第１状態よりも前記ハンドルが前記ドラムフレームに近づく第２状態と、に移動可能であり、
前記ハンドルは、前記現像カートリッジの前記第１状態から前記第２状態への移動方向に沿って凹む溝を有することを特徴とする、プロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記溝の前記第２方向の幅は、
前記ドラムフレームに近づくにつれて、小さくなることを特徴とする、請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記ドラムカートリッジは、
前記現像カートリッジを前記感光ドラムに向けて押圧する第１押圧部材と、
前記現像カートリッジを前記感光ドラムに向けて押圧する第２押圧部材であって、前記第１方向において、前記第１押圧部材と間隔を隔てて位置する第２押圧部材と、を備え、
前記溝は、前記現像カートリッジが前記ドラムフレームに装着された状態において、前記第１方向において、前記第１押圧部材と前記第２押圧部材との間に位置することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記ドラムカートリッジは、
前記第１方向に延び、前記ドラムフレームの外表面に位置する突起であって、前記現像カートリッジが前記第２状態の場合に、前記ドラムフレームに対して前記ハンドルの反対側に位置する突起を有することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記現像カートリッジは、前記第１方向に延びる現像ローラシャフトであって、前記第２方向における前記現像ケーシングの一端部に位置する現像ローラシャフトを有し、
前記現像カートリッジが前記第１状態から前記第２状態へ移動する場合に、前記現像カートリッジは、前記現像ローラシャフトを中心に移動することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記現像カートリッジは、前記現像カートリッジが前記第２状態の場合に、前記ロックレバーにロックされるロックリブを有し、
前記ロックリブは、前記第２方向における前記現像ケーシングの他端部に位置することを特徴とする、請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記ハンドルは、前記現像ケーシングの外表面から前記第２方向に延びることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項８】
前記感光ドラムは、前記第２方向における前記ドラムフレームの一端部に位置し、
前記ロックレバーは、前記第２方向における前記ドラムフレームの他端部に位置することを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項９】
前記溝は、前記第１方向に延び、
画像形成装置の本体ケーシングに対する前記プロセスカートリッジの装着方向は、前記第１方向と交差することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１０】
前記現像カートリッジが前記第２状態の場合に、前記現像ローラは、前記感光ドラムと前記第２方向に並ぶことを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラムカートリッジと現像カートリッジとを備えるプロセスカートリッジが知られている。ドラムカートリッジは、感光ドラムと、ドラムフレームと、を備える。現像カートリッジは、ドラムフレームに装着可能である。現像カートリッジは、現像ローラと、ロックレバーと、ハンドルと、を備える。ロックレバーは、現像カートリッジがドラムフレームに装着された状態において、現像カートリッジをドラムフレームにロックする。
【０００３】
現像カートリッジは、ドラムフレームに対して、第１状態と、第２状態とに移動可能である。第１状態では、現像カートリッジは、ロックレバーにより、ドラムフレームにロックされない。第２状態では、現像カートリッジは、ロックレバーにより、ドラムフレームにロックされる（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０７１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に記載されるようなプロセスカートリッジにおいて、ユーザが、現像カートリッジのハンドルを掴むと、現像カートリッジに、第２状態から第１状態への移動方向に向かう力が掛かる場合がある。この場合、ドラムフレームに対する現像カートリッジのロックが解除されてしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、本開示の目的は、ユーザが、現像カートリッジのハンドルを掴んだ際に、ドラムフレームに対する現像カートリッジのロックが解除されることを抑制することができるプロセスカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロセスカートリッジは、現像カートリッジと、ドラムカートリッジとを備える。現像カートリッジは、現像ケーシングと、現像ローラと、ハンドルとを備える。現像ケーシングは、トナーを収容可能である。現像ローラは、第１方向に延びる。現像ローラは、第２方向において現像ケーシングの一端部に位置する。ハンドルは、第２方向において現像ケーシングの他端部に位置する。ハンドルは、第２方向に延びる。ドラムカートリッジは、ドラムフレームと、感光ドラムと、ロックレバーとを備える。ドラムフレームには、現像カートリッジが、装着される。感光ドラムは、第１方向に延びる。ロックレバーは、現像カートリッジをドラムフレームにロックする。
【０００８】
現像カートリッジは、ドラムフレームに対して、第１状態と、第２状態とに移動可能である。第１状態では、現像カートリッジは、ドラムフレームにロックされない。第２状態では、現像カートリッジは、ドラムフレームにロックされる。第２状態では、第１状態よりも、ハンドルが、ドラムフレームに近づく。
【０００９】
ハンドルは、溝を有する。溝は、現像カートリッジの第１状態から第２状態への移動方向に沿って凹む。
【００１０】
このような構成によれば、ユーザーがハンドルを掴むときに、ハンドルの溝に指を掛けることにより、現像カートリッジに、第１状態から第２状態への移動方向に向かう力を加えることができる。
【００１１】
そのため、ユーザーがハンドルを掴んだときに、現像カートリッジに、第２状態から第１状態への移動方向に向かう力が掛かることを抑制できる。
【００１２】
その結果、ユーザが、現像カートリッジのハンドルを掴んだ際に、ドラムフレームに対する現像カートリッジのロックが解除されることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のプロセスカートリッジでは、ユーザが、現像カートリッジのハンドルを掴んだ際に、ドラムフレームに対する現像カートリッジのロックが解除されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、プロセスカートリッジの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すプロセスカートリッジのＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、図１に示すドラムカートリッジの斜視図である。
【図４】図４は、図３に示すドラムカートリッジの底面図であって、突起を説明するための図である。
【図５】図５は、図１に示す現像カートリッジの斜視図である。
【図６】図６は、図５に示す現像カートリッジの側面図であって、ロックリブを説明するための図である。
【図７】図７は、ドラムカートリッジに対する現像カートリッジの装着を説明するための説明図であって、現像カートリッジが第１状態である場合を示す。
【図８】図８は、画像形成装置の中央断面図である。
【図９】図９は、図８に示す画像形成装置の斜視図であって、カバーが開位置に位置する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．プロセスカートリッジ１の概略
図１および図２を参照して、プロセスカートリッジ１の概略について説明する。
【００１６】
図１に示すように、プロセスカートリッジ１は、ドラムカートリッジ２と、現像カートリッジ３とを備える。
【００１７】
１．１  ドラムカートリッジ２
ドラムカートリッジ２は、感光ドラム４を備える。
【００１８】
感光ドラム４は、第１方向に延びる。感光ドラム４は、第１方向に延びるドラム軸線Ａ１について回転可能である。
【００１９】
１．２  現像カートリッジ３
現像カートリッジ３は、ドラムカートリッジ２に装着可能である。現像カートリッジ３は、ドラムカートリッジ２のドラムフレーム２１に対して、第１状態（図７参照）と第２状態（図２参照）とに移動可能である。言い換えると、現像カートリッジ３は、ドラムフレーム２１に対して、第１状態となる第１位置と、第２状態となる第２位置との間を移動可能である。ドラムフレーム２１については、後述する。第１状態では、現像カートリッジ３は、ドラムフレーム２１にロックされない。現像カートリッジ３は、第１状態であるときに、ドラムカートリッジ２から離脱可能である。第２状態では、現像カートリッジ３は、ドラムカートリッジ２のロックレバー２２により、ドラムフレーム２１にロックされる。ロックレバー２２については、後述する。現像カートリッジ３が第２状態になったときに、ドラムカートリッジ２に対する現像カートリッジ３の装着が、完了する。現像カートリッジ３は、感光ドラム４にトナーを供給するように構成される。現像カートリッジ３は、トナーを収容可能である。
【００２０】
図２に示すように、現像カートリッジ３は、現像ローラ５を備える。現像ローラ５は、現像カートリッジ３が第２状態である場合に、適正な圧力で、感光ドラム４に接触する。これにより、現像ローラ５は、感光ドラム４にトナーを供給可能となる。現像ローラ５は、現像カートリッジ３が第２状態の場合に、感光ドラム４と第２方向に並ぶ。第２方向は、第１方向と交差する。詳しくは、第２方向は、第１方向と直交する。現像ローラ５は、第１方向に延びる。現像ローラ５は、第１方向に延びる現像ローラ軸線Ａ２について回転可能である。現像ローラ５は、現像ローラ本体５Ａと、現像ローラシャフト５Ｂとを有する。
【００２１】
現像ローラ本体５Ａは、第１方向に延びる。現像ローラ本体５Ａは、導電性を有するゴムから作られる。現像ローラ本体５Ａは、円柱形状を有する。現像ローラ本体５Ａは、現像カートリッジ３が第２状態の場合に、感光ドラム４の表面に接触する。
【００２２】
現像ローラシャフト５Ｂは、現像ローラ本体５Ａの径方向において、現像ローラ本体５Ａの内部に位置する。なお、現像ローラシャフト５Ｂは、第１方向における現像ローラ本体５Ａの全部にわたって、現像ローラ本体５Ａの内部に位置してもよく、第１方向における現像ローラ本体５Ａの端部において、現像ローラ本体５Ａの内部に位置してもよい。現像ローラシャフト５Ｂは、現像ローラ軸線Ａ２に沿って、第１方向に延びる。現像ローラシャフト５Ｂは、金属から作られる。現像ローラシャフト５Ｂは、円柱形状を有する。現像カートリッジ３は、第１状態から第２状態へ移動する場合に、現像ローラシャフト５Ｂを中心に移動する。
【００２３】
２．ドラムカートリッジ２の詳細
図３および図４を参照して、ドラムカートリッジ２の詳細について説明する。
【００２４】
図３に示すように、ドラムカートリッジ２は、ドラムフレーム２１と、ロックレバー２２と、第１押圧部材２３Ａと、第２押圧部材２３Ｂと、突起２４（図４参照）とを備える。
【００２５】
２．１  ドラムフレーム２１
ドラムフレーム２１には、現像カートリッジ３（図１参照）が、装着される。ドラムフレーム２１は、第１方向および第２方向に延びる。ドラムフレーム２１は、トレイ形状を有する。ドラムフレーム２１は、第２方向において、一端部Ｅ１と他端部Ｅ２とを有する。一端部Ｅ１には、感光ドラム４が、位置する。ドラムフレーム２１には、感光ドラム４と他端部Ｅ２との間において、現像カートリッジ３が、装着される。
【００２６】
２．２  ロックレバー２２
ロックレバー２２は、現像カートリッジ３（図１参照）をドラムフレーム２１にロックする。現像カートリッジ３をドラムフレーム２１にロックするとは、現像カートリッジ３が第２位置から第１位置へ移動することを、防止することである。言い換えると、現像カートリッジ３をドラムフレーム２１にロックするとは、現像カートリッジ３がドラムフレーム２１から離脱することを、防止することである。詳しくは、ロックレバー２２は、現像カートリッジ３をドラムフレーム２１にロックするロック位置（図１参照）と、ドラムフレーム２１に対する現像カートリッジ３のロックを解除するロック解除位置との間を移動可能である。ロック解除位置については、図示しない。ロックレバー２２は、第２方向におけるドラムフレーム２１の他端部Ｅ２に位置する。ロックレバー２２は、ロック位置に位置するときに、現像カートリッジ３のロックリブ３２（図６参照）と係合する。これにより、ロックレバー２２がロック位置に位置するときに、第２位置から第１位置へ向かって現像カートリッジ３が移動すると、ロックリブ３２がロックレバー２２に接触して、現像カートリッジ３の移動が止められる。なお、ロックリブ３２については、後述する。また、ロックレバー２２がロック解除位置に位置するときに、ロックレバー２２とロックリブ３２との係合が、解除される。これにより、ロックレバー２２がロック解除位置に位置するときに、現像カートリッジ３は、第２位置から第１位置へ移動可能である。
【００２７】
２．３  第１押圧部材２３Ａおよび第２押圧部材２３Ｂ
第１押圧部材２３Ａは、第２状態の現像カートリッジ３（図１参照）を感光ドラム４に向けて押圧する。第１押圧部材２３Ａは、第２方向におけるドラムフレーム２１の他端部Ｅ２に位置する。
【００２８】
第２押圧部材２３Ｂは、第１押圧部材２３Ａとともに、第２状態の現像カートリッジ３を感光ドラム４に向けて押圧する。これにより、現像カートリッジ３が第２状態である場合に、現像ローラ５が、適正な圧力で、感光ドラム４に接触する。第２押圧部材２３Ｂは、第２方向におけるドラムフレーム２１の他端部Ｅ２に位置する。第２押圧部材２３Ｂは、第１方向において、第１押圧部材２３Ａと間隔を隔てて位置する。
【００２９】
２．４  突起２４
図４に示すように、突起２４は、第２方向におけるドラムフレーム２１の他端部Ｅ２に位置する。突起２４は、第１方向において、第１押圧部材２３Ａ（図１参照）と第２押圧部材２３Ｂ（図１参照）との間に位置する。突起２４は、ドラムフレーム２１の外表面Ｓ１に位置する。突起２４は、第１方向に延びる。図２に示すように、突起２４は、現像カートリッジ３が第２状態の場合に、ドラムフレーム２１に対して、現像カートリッジ３のハンドル３３の反対側に位置する。ハンドル３３については、後述する。ユーザーは、プロセスカートリッジ１を取り扱うときに、突起２４に指を掛けることができる。
【００３０】
３．現像カートリッジ３の詳細
図５から図８を参照して、現像カートリッジ３の詳細について説明する。
【００３１】
図５に示すように、現像カートリッジ３は、現像ケーシング３１と、ロックリブ３２と、ハンドル３３とを備える。
【００３２】
３．１  現像ケーシング３１
現像ケーシング３１は、トナーを収容可能である。現像ケーシング３１は、第１方向および第２方向に延びる。現像ケーシング３１は、筒形状を有する。現像ケーシング３１は、第２方向において、一端部Ｅ１１と他端部Ｅ１２とを有する。一端部Ｅ１１には、現像ローラ５が、位置する。すなわち、一端部Ｅ１１には、現像ローラシャフト５Ｂが、位置する。
【００３３】
３．２  ロックリブ３２
ロックリブ３２は、現像カートリッジ３が第２状態の場合に、ロックレバー２２（図１参照）にロックされる。ロックリブ３２がロックレバー２２にロックされるとは、現像カートリッジ３が第２位置から第１位置へ向かって移動したときに、ロックリブ３２がロックレバー２２に接触して現像カートリッジ３の移動が止まるように、ロックリブ３２が、ロック位置に位置するロックレバー２２と係合することである。図６に示すように、ロックリブ３２は、第２方向において、現像ケーシング３１の他端部Ｅ１２に位置する。
【００３４】
３．３  ハンドル３３
図５に示すように、ハンドル３３は、ユーザーがプロセスカートリッジ１を取り扱うときに、ユーザーによって掴まれる。ハンドル３３は、第２方向において、現像ケーシング３１の他端部Ｅ１２に位置する。ハンドル３３は、現像カートリッジ３が第２状態であるときに、第１方向において、第１押圧部材２３Ａ（図１参照）と第２押圧部材２３Ｂ（図１参照）との間に位置する。ハンドル３３は、第２方向に延びる。詳しくは、ハンドル３３は、現像ケーシング３１の外表面Ｓ２から第２方向に延びる。また、ハンドル３３は、第１方向に延びる。また、図７に示すように、ハンドル３３は、現像カートリッジ３の第１状態から第２状態への移動方向Ｍに延びる。ハンドル３３は、移動方向Ｍにおいて、一端部Ｅ３１と他端部Ｅ３２とを有する。他端部Ｅ３２は、図２に示すように、現像カートリッジ３が第２状態であるときに、移動方向Ｍにおいて、一端部Ｅ３１とドラムフレーム２１との間に位置する。詳しくは、他端部Ｅ３２は、現像カートリッジ３が第２状態であるときに、移動方向Ｍにおいて、一端部Ｅ３１とドラムフレーム２１の突起２４との間に位置する。ハンドル３３は、現像カートリッジ３が第２状態であるときに、現像カートリッジ３が第１状態であるときよりも、ドラムフレーム２１に近づく。ハンドル３３は、移動方向Ｍにおいて、ドラムフレーム２１の他端部Ｅ２に重なる。詳しくは、ハンドル３３は、移動方向Ｍにおいて、ドラムフレーム２１の突起２４に重なる。これにより、ユーザは、ハンドル３３と突起２４とを一緒に掴むことができる。ハンドル３３と突起２４とを一緒に掴むことにより、ユーザーは、現像カートリッジ３がドラムフレーム２１にロックされた第２状態を保ちながら、プロセスカートリッジ１を取り扱うことができる。なお、ハンドル３３は、現像カートリッジ３が第２状態であるときに、第２方向から見て、ドラムフレーム２１から露出する。言い換えると、ハンドル３３は、現像カートリッジ３が第２状態であるときに、第２方向において、ドラムフレーム２１の他端部Ｅ２と重ならない。ハンドル３３は、溝３４を有する。
【００３５】
ユーザーは、ハンドル３３を掴むときに、溝３４に指を掛けることができる。溝３４は、移動方向Ｍに沿って凹む。詳しくは、溝３４は、移動方向Ｍにおけるハンドル３３の一端部Ｅ３１から、移動方向Ｍにおけるハンドル３３の他端部Ｅ３２へ向かって凹む。これにより、ユーザーが溝３４に指を掛けたときに、ハンドル３３には、移動方向Ｍにおいて、一端部Ｅ３１から他端部Ｅ３２へ向かう力が加わる。溝３４は、現像カートリッジ３がドラムフレーム２１に装着された状態において、第１方向において、第１押圧部材２３Ａ（図１参照）と第２押圧部材２３Ｂ（図２参照）との間に位置する。言い換えると、溝３４は、現像カートリッジ３が第２状態であるときに、第１方向において、第１押圧部材２３Ａと第２押圧部材２３Ｂとの間に位置する。溝３４は、第１方向に延びる。溝３４の第２方向の幅は、ドラムフレーム２１に近づくにつれて、小さくなる。言い換えると、移動方向Ｍにおけるハンドル３３の一端部Ｅ３１において、溝３４の第２方向の幅は、最も大きくなる。これにより、ユーザーは、移動方向Ｍにおけるハンドル３３の一端部Ｅ３１において、容易に、溝３４に指を掛けることができる。
【００３６】
４．本体ケーシング１０１に対するプロセスカートリッジ１の装着状態
図８に示すように、プロセスカートリッジ１は、画像形成装置１００に装着される。
【００３７】
画像形成装置１００は、本体ケーシング１０１と、ＬＥＤアレイ１０２と、転写ローラ１０３と、定着器１０４と、給紙部１０５と、給紙トレイ１０６とを備える。本体ケーシング１０１は、開口１０１Ａを有し、カバー１０１Ｂを備える。カバー１０１Ｂは、開口１０１Ａを開放する開位置（図９参照）と、開口１０１Ａを閉鎖する閉位置（図８参照）との間を移動可能である。ＬＥＤアレイ１０２は、感光ドラム４の表面を露光するように構成される。転写ローラ１０３は、感光ドラム４の周面に形成されたトナー像を用紙に転写するように構成される。定着器１０４は、トナー像が転写された用紙を加熱および加圧して、用紙にトナー像を定着させるように構成される。定着器１０４を通過した用紙は、閉位置に位置するカバー１０１Ｂの上に排紙される。給紙部１０５は、給紙トレイ１０６内の用紙を、感光ドラム４と転写ローラ１０３との間に供給するように構成される。給紙トレイ１０６は、用紙を収容するように構成される。
【００３８】
プロセスカートリッジ１が画像形成装置１００に装着された状態で、ハンドル３３は、感光ドラム４と、閉位置に位置するカバー１０１Ｂとの間に位置する。これにより、図９に示すように、カバー１０１Ｂが開位置に位置する状態で、ユーザーは、ハンドル３３を容易に見ることができる。
【００３９】
また、プロセスカートリッジ１は、画像形成装置１００の本体ケーシング１０１に対して、第２方向に沿って装着される。すなわち、画像形成装置１００の本体ケーシング１０１に対するプロセスカートリッジ１の装着方向は、第１方向と交差する。これにより、ユーザーは、本体ケーシング１０１からプロセスカートリッジ１を取り外すときに、第１方向に延びるハンドル３３を掴んで、プロセスカートリッジ１を本体ケーシング１０１から容易に取り外すことができる。
【００４０】
５．作用効果
プロセスカートリッジ１によれば、図１に示すように、現像カートリッジ３のハンドル３３は、溝３４を有する。溝３４は、現像カートリッジ３の第１状態から第２状態への移動方向Ｍ（図７参照）に沿って凹む。
【００４１】
これにより、ユーザーがハンドル３３を掴むときに、ハンドル３３の溝３４に指を掛けることにより、現像カートリッジ３に、第１状態から第２状態への移動方向Ｍに向かう力を加えることができる。
【００４２】
そのため、ユーザーがハンドル３３を掴んだときに、現像カートリッジ３に、第２状態から第１状態への移動方向に向かう力が掛かることを抑制できる。
【００４３】
その結果、ユーザが、現像カートリッジ３のハンドル３３を掴んだ際に、ドラムフレーム２１に対する現像カートリッジ３のロックが解除されることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１        プロセスカートリッジ
２        ドラムカートリッジ
３        現像カートリッジ
４        感光ドラム
５        現像ローラ
５Ｂ      現像ローラシャフト
２１      ドラムフレーム
２２      ロックレバー
２３Ａ    第１押圧部材
２３Ｂ    第２押圧部材
２４      突起
３１      現像ケーシング
３２      ロックリブ
３３      ハンドル
３４      溝
１００    画像形成装置
１０１    本体ケーシング
Ｅ１      一端部
Ｅ２      他端部
Ｅ１１    一端部
Ｅ１２    他端部
Ｍ        移動方向
Ｓ１      外表面
Ｓ２      外表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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