(57)【要約】【課題】下シートの端部と上シートの端部のノズルに対する位置関係がずれ難く、且つ下布と上布を安定して搬送できる接着装置を提供する。【解決手段】布接着装置は吐出口２７から接着剤を吐出し、下布の下特定端部に接着剤を塗布しながら下特定端部と上布の上特定端部を圧着して搬送する。上センサ部８５は光を出射し、上検出位置に配置した反射板２８からの反射光を受光することで上特定端部が上検出位置に有るか検出する。反射板２８はノズル２４の上支持部２６の凹部２６Ｂに固定する。布接着装置は上センサ部８５の検出結果に基づき、上挟持ローラ４２を回転し、上布の左右方向の位置を制御する。反射板２８は吐出口２７よりも圧着点側に位置するので、上検出位置から圧着点までの距離は短い。故に布接着装置は圧着点にて下特定端部に上特定端部を左右方向にずれることなく重ねることができる。【選択図】図６
2019178471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下シートを下側から支持する下支持部と、
前記下シートと前記下シートに上側から重なる上シートの間に設け、前記上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートの接着面に向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、
前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記下シートの接着面のうち、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部と
を備える接着装置において、
前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、
前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、
前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、
前記下挟持ローラを駆動する下モータと、
前記上挟持ローラを駆動する上モータと、
前記搬送方向における所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、
前記搬送方向における所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、
前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と
を備え、
前記モータ制御部は、
前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動し、前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する下モータ制御部と、
前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動し、前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する上モータ制御部と
を備え、
前記下検出位置は、前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の位置であり、
前記上検出位置は、前記搬送方向において前記搬送機構が前記下シート及び前記上シートを挟んで互いに圧着する圧着点と前記吐出口の間の位置であること
を特徴とする接着装置。
【請求項２】
前記上検出部は、
光を出射する発光部と、
前記発光部から出射した光を反射する反射部と、
前記反射部が反射した反射光を受光する受光部と、
を備え、
前記反射部は、前記上検出位置に対し前記発光部と反対側に設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記反射部は、前記上支持部において前記吐出口よりも前記搬送方向の下流側にあり、
前記発光部は、前記反射部よりも上方に位置すること
を特徴とする請求項２に記載の接着装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、
前記上シートを前記下シートに重ねる位置で前記上シートの上側に配置し、且つ前記特定方向に延びる回転軸を中心に回転可能であって、前記上シートの上面と接触する上ローラと、
前記下シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、且つ前記上ローラの前記回転軸に対して平行な回転軸を中心に回転可能であって、前記下シートの下面と接触することで、前記上シート及び前記下シートを前記上ローラとの間で挟み込む下ローラと
を備え、
前記上検出部は、前記発光部と前記受光部を有する一体型の投受光部を備え、
前記投受光部は、前記上ローラの前記回転軸と同一高さ以下の高さ位置に配置したこと
を特徴とする請求項３に記載の接着装置。
【請求項５】
前記上ローラよりも上方の位置から下方に延び、下端部で前記投受光部を支持する投受光部支持部材を備え、
前記投受光部支持部材は、
前記上方の位置から下方に延びる腕部と、
前記腕部の下端部に接続し、前記投受光部を固定する固定部と
を備え、
前記上ローラを前記搬送方向の上流側から見た場合に、前記腕部は、前記上ローラよりも前記特定方向側に配置したこと
を特徴とする請求項４に記載の接着装置。
【請求項６】
前記上支持部は、下方に凹む凹部を有し、
前記反射部は、前記凹部内に配置したこと
を特徴とする請求項３から５の何れかに記載の接着装置。
【請求項７】
前記反射部は、前記発光部から出射した光を回帰反射する反射部材であること
を特徴とする請求項３から６の何れかに記載の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着剤を介して二枚の布であるシートを互いに接着する接着装置が公知である。特許文献１の接着装置はノズル、上移送ローラ、ベルト、二縁部用案内部材を備える。ノズルは下シートに接着剤を吐出する。上移送ローラは接着剤を塗布した下シートと上シートを、ベルトとの間で押圧しながら移送する。二縁部用案内部材は下シート案内部と上シート案内部を備える。作業者は、下シート右端部を下シート案内部に挿入して位置決めし、上シート左端部を上シート案内部に挿入して位置決めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２２２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記接着装置では、作業者は、移送する下シートと上シートの夫々を保持し、下シート右端部と上シート左端部の夫々がノズルに対して左右方向にずれるのを防ぐ必要がある。しかし、作業者による下シートと上シートを保持する力が強過ぎる場合、上シートと下シートは引っ張られて左右方向にずれ、皺が生じる可能性がある。作業者による下シートと上シートを保持する力が弱過ぎる場合、下シート案内部と上シート案内部から下シート右端部と上シート左端部がずれ、下シートと上シートの重なり量がばらつく可能性がある。故に、下シート右端部と上シート左端部の夫々のノズルに対する位置関係を保ちながら下シートと上シートを安定して移送することが困難となる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、下シートの端部と上シートの端部のノズルに対する位置関係がずれ難く、且つ下布と上布を安定して搬送できる接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の接着装置は、下シートを下側から支持する下支持部と、前記下シートと前記下シートに上側から重なる上シートの間に設け、前記上シートを下側から支持する上支持部と、前記上支持部の下方で前記下シートの接着面に向けて接着剤を吐出する吐出口とを有するノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給機構と、前記ノズルに対して前記下シートと前記上シートの搬送方向の下流側で、前記接着剤が付着した前記下シートと、前記上シートとを上下方向に挟んで前記搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構と前記供給機構とを駆動制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出し、前記下シートの接着面のうち、前記搬送方向及び上下方向と直交する特定方向の一方側における端部である下特定端部に前記接着剤を塗布しながら、前記下特定端部と、前記一方側と反対の他方側における前記上シートの端部である上特定端部とを、互いに圧着して搬送する吐出搬送制御部とを備える接着装置において、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流側で前記下支持部から上側に突出し、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記下シートに接触する下挟持ローラと、前記特定方向と前記搬送方向とに延び、前記下挟持ローラとの間で前記下シートを挟み、且つ前記上シートを下側から支持する支持部材と、前記搬送方向を軸方向として回転可能であり、前記上シートを上側から前記支持部材との間で挟む上挟持ローラと、前記下挟持ローラを駆動する下モータと、前記上挟持ローラを駆動する上モータと、前記搬送方向における所定位置である下検出位置に、前記下特定端部があるか否かを検出する下検出部と、前記搬送方向における所定位置である上検出位置に、前記上特定端部があるか否かを検出する上検出部と、前記吐出搬送制御部が前記搬送機構と前記供給機構とを制御する場合に、前記下モータと前記上モータとを制御するモータ制御部と
を備え、前記モータ制御部は、前記下検出位置に前記下特定端部があることを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記他方側に移動し、前記下検出位置に前記下特定端部がないことを前記下検出部が検出した場合、前記下挟持ローラを第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動して、前記下シートを前記一方側に移動する下モータ制御部と、前記上検出位置に前記上特定端部があることを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記一方側に移動し、前記上検出位置に前記上特定端部がないことを前記上検出部が検出した場合、前記上挟持ローラを第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動して、前記上シートを前記他方側に移動する上モータ制御部とを備え、前記下検出位置は、前記搬送方向において前記吐出口と前記下挟持ローラの間の位置であり、前記上検出位置は、前記搬送方向において前記搬送機構が前記下シート及び前記上シートを挟んで互いに圧着する圧着点と前記吐出口の間の位置であることを特徴とする。搬送機構が下シートと上シートを搬送する場合、下挟持ローラの回転により下特定端部が下検出位置の近傍を通過し、上挟持ローラの回転により上特定端部が上検出位置の近傍を通過する。下特定端部と上特定端部の特定方向におけるノズルに対する位置関係は、ずれ難い。故に、下シートの端部と上シートの端部のノズルに対する位置関係がずれ難く、且つ下シートと上シートを安定して搬送できる接着装置が実現する。そして、下検出部が下シートの下特定端部が有るか否かを検出する下検出位置は、搬送方向において吐出口と下挟持ローラの間の位置である。一方、上検出部が上シートの上特定端部が有るか否かを検出する上検出位置は、搬送方向において圧着点と吐出口の間の位置である。即ち、上検出位置は吐出口よりも圧着点側に位置する。故に上シートの上特定端部は上検出位置から圧着点までの距離を短くでき、圧着点において下シートに対して一方又は他方にずれることなく、上シートを重ねることができる。
【０００７】
請求項２の接着装置の前記上検出部は、光を出射する発光部と、前記発光部から出射した光を反射する反射部と、前記反射部が反射した反射光を受光する受光部と、を備え、前記反射部は、前記上検出位置に対し前記発光部と反対側に設けるとよい。上検出位置に上シートがある場合、上シートは発光部から出射した光を遮り、受光部は反射光を受光しない。上検出位置に上シートがない場合、反射部は発光部から出射した光を反射し、受光部は反射光を受光する。故に上検出部は、受光部が反射光を受光したか否かを検出することで、上検出位置において上シートの上特定端部の有無を検出できる。
【０００８】
請求項３の接着装置の前記反射部は、前記上支持部において前記吐出口よりも前記搬送方向の下流側にあり、前記発光部は、前記反射部よりも上方に位置するとよい。反射部はノズルの上支持部において吐出口よりも搬送方向の下流側にある。故に接着装置はノズルを圧着点側に近付けることができる。故に接着装置は下シートに接着剤を塗布後、圧着点まで搬送する間に下シートが特定方向にずれることを抑制できる。
【０００９】
請求項４の接着装置の前記搬送機構は、前記上シートを前記下シートに重ねる位置で前記上シートの上側に配置し、且つ前記特定方向に延びる回転軸を中心に回転可能であって、前記上シートの上面と接触する上ローラと、前記下シートの下側で且つ前記上ローラと対向配置し、且つ前記上ローラの前記回転軸に対して平行な回転軸を中心に回転可能であって、前記下シートの下面と接触することで、前記上シート及び前記下シートを前記上ローラとの間で挟み込む下ローラとを備え、前記上検出部は、前記発光部と前記受光部を有する一体型の投受光部を備え、前記投受光部は、前記上ローラの前記回転軸と同一高さ以下の高さ位置に配置するとよい。投受光部は、上ローラの回転軸と同一高さ位置、若しくはそれ以下の高さ位置に配置するので、発光部の光軸と、上ローラの表面とを略平行にできる。故に上ローラによる反射光が受光部に届く量を最小限に抑制できる。故に受光部に届く反射光は、反射部からの反射光が大部分となるので、上シートの上特定端部を精度良く検出できる。
【００１０】
請求項５の接着装置は、前記上ローラよりも上方の位置から下方に延び、下端部で前記投受光部を支持する投受光部支持部材を備え、前記投受光部支持部材は、前記上方の位置から下方に延びる腕部と、前記腕部の下端部に接続し、前記投受光部を固定する固定部と
を備え、前記上ローラを前記搬送方向の上流側から見た場合に、前記腕部は、前記上ローラよりも前記特定方向側に配置するとよい。投受光部支持部材の腕部は、上ローラを搬送方向上流側から見た場合に、上ローラよりも特定方向側に配置したので、作業者が上シートをセットする際に、腕部が邪魔にならない。故に上シートの上特定端部が見え易くなるので、作業性が向上する。
【００１１】
請求項６の接着装置の前記上支持部は、下方に凹む凹部を有し、前記反射部は、前記凹部内に配置するとよい。反射部は、上支持部を下方に凹む凹部内に配置したので、上支持部にて支持した上シートの搬送の妨げにならない。故に接着装置は上シートをより安定して搬送することができる。
【００１２】
請求項７の接着装置の前記反射部は、前記発光部から出射した光を回帰反射する反射部材であるとよい。反射部は、光を回帰反射する反射部材であるので、反射部材が発光部から出射する光と直交していなくても、出射光と同じ方向に光を反射できる。故に上挟持ローラ、ノズル、上ローラ等が集合して配置される狭い場所においても、上検出部は、上シートの上特定端部を精度良く検知できる。
【００１３】
上述した請求項１から７の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば請求項１の全部または一部を備えずに他の請求項２から７の少なくとも何れか１つの構成を備えたものとしても良い。但し特に、請求項１の構成を備えて、請求項２から７の少なくとも何れか１つの構成と組み合わせを備えると良い。また、請求項１から７の任意の構成要素を抽出し、組み合わせても良い。本願出願人は、これらのような構成についても特許権を取得する意思を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】布接着装置１の全体斜視図。
【図２】布接着装置１の内部構造を示す全体斜視図。
【図３】布接着装置１の左側面図。
【図４】図３中に示すＷ１領域内の部分拡大図。
【図５】布接着装置１の左側面図（ノズルレバーを省略）。
【図６】図５中に示すＷ２領域内の部分拡大図。
【図７】ノズル２４周辺の左方から見た拡大図。
【図８】布接着装置１の正面図。
【図９】図８中に示すＷ３領域内の部分拡大図。
【図１０】布接着装置１の左斜め後方から見た全体斜視図（上搬送機構部を省略）。
【図１１】図１０中に示すＷ４領域内の部分拡大図。
【図１２】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図。
【図１３】主処理の流れ図。
【図１４】接着処理の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００１６】
図１に示す布接着装置１は二枚のシートを接着剤で接着する。二枚のシートは例えば上布７と下布８である。上布７は下布８に上側から重なる。布接着装置１は、例えば下布８の右端部である下特定端部８Ａと、上布７の左端部である上特定端部７Ａを、接着剤を介して接着する。布接着装置１は上布７と下布８を後方向に搬送する。後方向は搬送方向下流側、前方向は搬送方向上流側である。
【００１７】
図１〜図１１を参照し、布接着装置１の構成を説明する。図１，図２に示す如く、布接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５、下搬送装置５０を備える。台座部２は略直方体状であり、作業台（図示略）に設置する。脚柱部３は台座部２上面から上方に延びる柱状である。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。台座部２は、左面下部に固定面２Ａを備える。固定面２Ａは、左方向に対向し且つ上下方向に平行な平面である。下搬送装置５０は、固定面２Ａに着脱可能に固定する。下搬送装置５０は、後述する上搬送機構部１０と協働し、上布７と下布８を重ね合わせて後方に搬送すると共に、下布８の左右方向の位置を制御する。
【００１８】
下搬送装置５０は、搬送方向上流側から下流側に略水平に延びる細長筒状の先端部を備える所謂「筒型」である。例えばＴシャツを作成する際、二枚の布の脇合わせを行うが、生地は最後は筒状態になる。脇合わせとは、二枚の布の隣り合う端部同士を貼り合わせて接着する作業である。下搬送装置５０の先端部は細長筒状であるので、作業者は生地を下搬送装置５０の先端部で取り回すことができる。故に下搬送装置５０は、二枚の布の端部同士を接着して筒状の生地を作成する際に好適である。
【００１９】
頭部５は、上搬送機構部１０、ノズルレバー揺動機構部２０、装着部３０を備える。上搬送機構部１０は、下搬送装置５０と協働して上布７と下布８を重ね合わせて後方に搬送する。ノズルレバー揺動機構部２０は、ノズルレバー２３を前後方向に揺動可能に支持する。ノズルレバー２３は上下方向に腕状に延び、ノズル２４（図３，図４参照）を下端部に備える。ノズル２４は、上布７が重なる前の下布８に接着剤を吐出する。装着部３０は、接着剤を収容するカートリッジを着脱可能に装着する。腕部４は上挟持ユニット４０、供給機構部３５、上センサ部８５を備える。上挟持ユニット４０は、後方へ搬送する上布７の左右方向の位置を制御する。供給機構部３５は、装着部３０に装着したカートリッジの接着剤をノズル２４に供給する。
【００２０】
上搬送機構部１０の構成を説明する。図２〜図４に示す如く、上搬送機構部１０は、頭部５の下面後方部に設ける。上搬送機構部１０は、支持腕１１、上搬送ローラ１２、上搬送モータ１４、腕エアシリンダ１５（図１２参照）等を備える。図３，図４に示す如く、支持腕１１は頭部５下方で後方から前方に延び、更に屈曲して前斜め下方に延びる。支持腕１１は頭部５にて揺動可能に支持する。支持腕１１は下端部に上搬送ローラ１２を、回転軸１２Ａを中心に回転可能に支持する。回転軸１２Ａは左右方向に延びる。上搬送モータ１４（図３参照）は支持腕１１の後端部に設ける。上搬送モータ１４は、支持腕１１内部に設けた伝達機構を介し、上搬送ローラ１２に連結する。故に上搬送ローラ１２は上搬送モータ１４の動力で回転する。
【００２１】
腕エアシリンダ１５（図１２参照）は頭部５に設ける。支持腕１１は腕エアシリンダ１５の駆動で上下方向に揺動する。腕エアシリンダ１５が支持腕１１を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置と退避位置の間を移動する。挟持位置に在る上搬送ローラ１２は、下布８と上布７を後述する下搬送ローラ６４（図４参照）との間で挟む。退避位置に在る上搬送ローラ１２は、上布７から上方に退避する。
【００２２】
ノズルレバー揺動機構部２０の構成を説明する。図２に示す如く、ノズルレバー揺動機構部２０は、頭部５内部の左側に設ける。ノズルレバー揺動機構部２０は、ノズルモータ２１、支持軸（図示略）、ノズルレバー２３、ノズル２４（図４，図１０，図１１）を備える。ノズルモータ２１は頭部５内部の左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ２１は、ウォーム（図示略）を固定した出力軸を備える。支持軸はウォーム上方で左右方向に延びる筒状であり、ノズルレバー２３を揺動可能に支持する。支持軸は、ウォーム上端と噛み合うウォームホイール（図示略）を支持する。支持軸は、ノズルモータ２１の動力でウォームホイールと共に回転する。
【００２３】
ノズルレバー２３はウォームホイール左方に設け、支持軸左端から下側へ延びる。ノズルレバー２３下端部は、上搬送ローラ１２よりも搬送方向上流側に位置する（図４，図１１参照）。ノズルレバー２３は内部に流路を備え、支持軸内部と連通する。ノズルレバー２３は、流路近傍の内部にヒータ１３２（図１２参照）を備える。ヒータ１３２は、流路を温めることで接着剤の固化を防ぎ、流動性を高める。ノズル２４は、ノズルレバー２３下端部に着脱可能に装着する。ノズルモータ２１の駆動で、ノズルレバー２３は揺動し、ノズル２４は、上搬送ローラ１２に対して接近する接近位置と、接近位置よりも搬送方向上流側の退避位置との間で移動する。供給機構部３５が供給する接着剤は支持軸内部に流れる。
【００２４】
図６，図１１に示す如く、ノズル２４は、流路軸部２５と上支持部２６を備える。流路軸部２５は、ノズルレバー２３下端部から後方に対して斜め下方に突出する。流路軸部２５は内部に流路を備え、ノズルレバー２３の流路と連通する。上支持部２６は、流路軸部２５下端部から右方に屈曲して略水平に延びる。上支持部２６は左側面視略三角形の棒状である。上支持部２６は内部に流路２６１を備え、流路軸部２５の流路と連通する。上支持部２６は底部における搬送方向上流側の部位に吐出口２７（図６参照）を備える。吐出口２７は流路２６１と連通し、下方に向けて開口する。故に流路２６１を流れた接着剤は、吐出口２７から下方に向けて吐出する。
【００２５】
図７、図１１に示す如く、上支持部２６は上部後側に斜面２６Ａを備える。斜面２６Ａは、上端部から後方に向けて下り傾斜する面である。上支持部２６は、斜面２６Ａの左右方向中央部に凹部２６Ｂを備える。凹部２６Ｂは下方に凹む平面視矩形状の部位である。凹部２６Ｂの底面は略水平面である。凹部２６Ｂは、吐出口２７よりも搬送方向下流側に位置する。上支持部２６は、凹部２６Ｂ底面に反射板２８を固定する。反射板２８は、後述する上センサ部８５の上発光部８５Ａ（図１２参照）から出射した光を、上センサ部８５の上受光部８５Ｂ（図１２参照）に向けて回帰反射する。
【００２６】
装着部３０の構成を説明する。図１，図２に示す如く、装着部３０は頭部５略中央部に設け、カバー３１Ａ、収容部３１Ｂ、蓋３１Ｃ、ヒータ１３１（図１２参照）を備える。カバー３１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー３１Ａは上下方向に開口する。収容部３１Ｂはカバー３１Ａ内部に設ける。収容部３１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー３１Ａ上端まで延びる。収容部３１Ｂは上方に開口する。収容部３１Ｂは内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋３１Ｃは収容部３１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部３１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤を収容する。接着剤は所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部３１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部３１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤はヒータ１３１の加熱で溶融して液化する。
【００２７】
上挟持ユニット４０の構成を説明する。図２，図８に示す如く、上挟持ユニット４０は、腕部４下面に設ける。上挟持ユニット４０は、上アーム４１、上挟持ローラ４２、回転軸４３、上モータ４８（図１２参照）、バネ４７、上エアシリンダ４９等を備える。上アーム４１は、腕部４の下面右側部から下側且つ左側に延び、腕状且つ筒状である。上アーム４１右端部は、腕部４の下面左側部において軸線Ｐ（図２参照）を中心に回動可能に支持する。上アーム４１の先端部（下端部）は、接近位置に在るノズル２４の搬送方向上流側に配置する。回転軸４３は、上アーム４１先端部から後方に突出し、前後方向を軸方向とする。上挟持ローラ４２は回転軸４３の後端部に固定し、回転軸４３と共に前後方向を軸方向として回転可能である。上モータ４８は正逆回転可能なモータである。上モータ４８は、上アーム４１内部に動力伝達機構を備える。動力伝達機構は例えば図示しない一対のプーリと無端状ベルトを備える。一方のプーリは上モータ４８の出力軸に固定し、他方のプーリは上挟持ローラ４２の回転軸４３に固定する。無端状ベルトは一対のプーリ間に架け渡す。故に動力伝達機構は、上モータ４８の動力を上挟持ローラ４２に伝達し、上挟持ローラ４２を正逆方向に回転できる。
【００２８】
上アーム４１は接触位置と離隔位置の間を、軸線Ｐを中心に回動する。接触位置は、上挟持ローラ４２下端が後述する上布プレート９０上面と同じ高さ位置となる上アーム４１の回動位置である。離隔位置は、上挟持ローラ４２下端が上布プレート９０上面よりも上方に離隔した位置となる上アーム４１の回動位置である。バネ４７は、他部材を介して軸線Ｐを中心に正面視時計回りに上アーム４１を常時付勢する。故にバネ４７は上アーム４１を接触位置から離隔位置に向かう回動方向に常時付勢する。上アーム４１は、先端部が上アーム４１と上挟持ローラ４２等の自重により、接触位置に向かう方向に回動する付勢力が働く。バネ４７は、該付勢力に抗して上アーム４１を離隔位置に向かう回動方向に付勢するので、上アーム４１が接触位置に向かう力が過剰になるのを抑止する。上エアシリンダ４９は、軸線Ｐを中心に正面視時計回りに上アーム４１を駆動することで、上アーム４１を接触位置から離隔位置に回動する。
【００２９】
供給機構部３５の構造を説明する。図２に示す如く、供給機構部３５は腕部４の右端側内部に設ける。供給機構部３５は、収容部３１Ｂに収容したカートリッジの接着剤をノズル２４に供給する。供給機構部３５は、ポンプモータ３６とギアポンプ３７を備える。ポンプモータ３６は腕部４内部に設け、出力軸３６Ａを備える。ギアポンプ３７は装着部３０前側に設け、ノズルレバー２３の支持軸右端部に接続する。出力軸３６Ａはギア３８を介してギアポンプ３７に連結する。ギアポンプ３７は収容部３１Ｂに収容したカートリッジから接着剤を吸引する。ギアポンプ３７は吸引した接着剤を、支持軸とノズルレバー２３内の流路を介してノズル２４に供給する。
【００３０】
上センサ部８５とその支持構造を説明する。上センサ部８５は、上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂ（図１２参照）が一体型になった光学式センサである。図６，図９，図１１に示す如く、上センサ部８５は、支持腕部５００とセンサ支持部材８１で、上搬送ローラ１２と上挟持ローラ４２の間にて支持する。支持腕部５００は細長板状に形成し、腕部４下面から前方に向けて凸となるように湾曲しながら下方に延びる。支持腕部５００は下端部に、左右方向に並ぶ一対の固定穴５０１（図１１参照）を設ける。センサ支持部材８１は、支持腕部５００の下端部に一対のネジ８８で着脱可能に固定する。
【００３１】
図１１に示す如く、センサ支持部材８１は、固定部８２と支持部８３を備える。固定部８２は、支持腕部５００の下端部前面に接触して固定する部位であり、左右方向に延びる略矩形板状に形成する。固定部８２は、左右方向に延びる長穴８２１を備える。固定部８２前面に金属板８７を当接し、該金属板８７に設けた一対の穴部（図示略）に一対のネジ８８を挿入し、固定部８２の長穴８２１を介して、支持腕部５００下端部の一対の固定穴５０１に締結する。ネジ８８の頭部は、金属板８７に設けた一対の穴部の縁部に前方から係止する。故に固定部８２は、金属板８７を介して支持腕部５００下端部前面に固定する。
【００３２】
支持部８３は、横突出部８３１、腕部８３２、センサ固定部８３３を備える。横突出部８３１は、固定部８２左端部から左方に突出する部位である。腕部８３２は、横突出部８３１の左端部から下方に屈曲して略直線状に延設する部位である。センサ固定部８３３は、腕部８２２の下端部から右方に屈曲して延び、上センサ部８５を取り付けて支持する部位である。センサ固定部８３３に固定した上センサ部８５は、上搬送ローラ１２の回転軸１２Ａと同一高さ位置（図６中二点鎖線Ｒが示す高さ位置）、若しくはそれ以下の高さ位置に支持する。上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂは互いに同じ高さ位置にある。上発光部８５Ａは、ノズル２４の上支持部２６の凹部２６Ｂに設けた反射板２８に向けて斜め後方に光を発光する。上発光部８５Ａが出射した光は、反射板２８にて反射する。上受光部８５Ｂは、反射板２８を反射した反射光を受光する。
【００３３】
なお、反射板２８は光を回帰反射する部材が好ましい。反射板２８は、光を回帰反射する反射部材であるので、反射板２８が上発光部８５Ａから出射する光と直交していなくても、出射光と同じ方向に光を反射できる。故に上挟持ローラ４２、ノズル２４、上搬送ローラ１２等が集合して配置される狭い場所においても、上センサ部８５は、上布７の上特定端部７Ａを精度良く検知できる。
【００３４】
例えば、上布７の上特定端部７Ａが凹部２６Ｂ上方に有る場合、上特定端部７Ａは上発光部８５Ａが出射した光を遮断する。故に上受光部８５Ｂは、上発光部８５Ａが出射した光を受光しない。上特定端部７Ａが凹部２６Ｂ上方にない場合、上発光部８５Ａが出射した光は、反射板２８にて反射する。上受光部８５Ｂは反射光を受光する。故に上センサ部８５は、凹部２６Ｂ上方に上特定端部７Ａがあるか否か検出できる。凹部２６Ｂ上方位置は、上センサ部８５が上特定端部７Ａを検出する上検出位置である。
【００３５】
上記の通り、上発光部８５Ａは、上搬送ローラ１２の回転軸１２Ａと同一高さ位置に支持するので、上発光部８５Ａの光軸と、上搬送ローラ１２表面とを略平行にできる。故に上発光部８５Ａが出射した光を上搬送ローラ１２が反射し、上搬送ローラ１２による反射光が上受光部８５Ｂに届く量を最小限に抑制できる。故に上受光部８５Ｂに届く反射光は、反射板２８からの反射光が大部分となるので、上布７の上特定端部７Ａを精度良く検出できる。
【００３６】
本実施形態は、支持腕部５００に対してセンサ支持部材８１の固定位置を左右方向に調節することで、上センサ部８５の左右方向における位置を調節可能である。一対のネジ８８を緩めると、センサ支持部材８１の固定部８２は長穴８２１の長さ方向の範囲内において左右方向に移動可能となる。作業者は、上センサ部８５の左右方向における位置を決めてから一対のネジ８８を締めることで、固定部８２が支持腕部５００下端部に固定し、上センサ部８５を位置決めできる。
【００３７】
下搬送装置５０の構造を説明する。図１，図２に示す如く、下搬送装置５０は、支持板部５１、フレーム５５、下搬送機構部６０等を備える。下搬送機構部６０（図２参照）は、上搬送機構部１０と協働して上布７と下布８を重ね合せて搬送し、且つ下布８の左右方向の位置を制御可能なユニットである。フレーム５５（図１参照）は、下搬送機構部６０を内側に収容する筐体である。支持板部５１は、フレーム５５と下搬送機構部６０を支持する支持部材である。
【００３８】
図２に示す如く、支持板部５１は、縦板５２と横板５３を備える。縦板５２は上下方向に延び、左右方向に面方向を有する左側面視横長略矩形状の板部材である。縦板５２の右面は、台座部２の固定面２Ａに着脱可能に固定する。縦板５２は左面の前側を除く部位に斜面部５４を備える。斜面部５４は正面視略三角形状であり、上部から左側に向けて下り傾斜する斜面を有する。斜面部５４は、上布７と下布８を貼り合わせて形成する生地を滑らせることで生地の引っ掛かりを防止する。横板５３は平面視略Ｌ字状に形成し（図１０参照）、縦板５２下端部の前側部分から左方に略水平に延びる部分を有する。
【００３９】
図１に示す如く、フレーム５５は、支持板部５１の縦板５２左面の前側部分、及び横板５３上面にネジで固定する。フレーム５５は搬送方向に沿って延び、収容部５５１と延伸部５５２を備える。収容部５５１は搬送方向上流側に設け、上部が開口する略箱状に形成する。収容部５５１は内部に下搬送機構部６０の後述する複数のモータを収容する。収容部５５１は開口する上部に第一クロスプレート５７をネジで固定する。第一クロスプレート５７は水平に延びる板部材である。延伸部５５２は、収容部５５１の後部から搬送方向下流側に延びる細長略四角筒状に形成する。延伸部５５２の上部は開口する。延伸部５５２は内部に下搬送機構部６０の先端部分を収容する。下搬送機構部６０の先端部分は後方に延び、細長に形成する。延伸部５５２は開口する上部に第二クロスプレート５８をネジで固定する。第二クロスプレート５８は、平面視前後方向に長い略矩形状の板部材である。延伸部５５２は後方に延びる先端部に開口部５５３（図１１参照）を有する。下搬送機構部６０の先端部分は、延伸部５５２の開口部５５３から後方に突出して露出する。
【００４０】
下搬送機構部６０の構造を説明する。図２に示す如く、下搬送機構部６０は、支持フレーム６１、揺動軸６２、下搬送モータ６３、下搬送ローラ６４（図６，図１１参照）、ノズル下ローラ６５（図６，図１１参照）、搬送ベルト６７、ノズル隙間調整モータ６８、下挟持ユニット７０、下センサ部７８（図６，図１２参照）等を備える。
【００４１】
支持フレーム６１は、搬送方向に対して平行に延び、長さ方向に直交する断面が上向きに開口する略Ｕ字状である。支持フレーム６１は、右板部６１Ａ、左板部６１Ｂ、底板部６１Ｃを備える。右板部６１Ａは上下方向に立設する板部であって、搬送方向に対して平行に延び、搬送方向上流側部分が下方に略Ｌ字に屈曲する右側面視略Ｌ字状に形成する。右板部６１Ａは前端側に円形状の貫通穴６３Ａを備え、その下方には略矩形状のカム穴６３Ｂを備える。貫通穴６３Ａは、下搬送モータ６３の駆動軸（図示略）を挿入する。カム穴６３Ｂは、後述するカム板６９を内側に配置する。左板部６１Ｂは、右板部６１Ａに対して平行に立設する板部であって、右板部６１Ａよりも前後方向の長さが短く、支持フレーム６１先端側（後端側）において搬送方向に対して平行に延びる左側面視細長略矩形状に形成する。底板部６１Ｃは、右板部６１Ａと左板部６１Ｂの夫々の下端部における後側部分を略水平に連結する板部であって、底面視略矩形状に形成する。
【００４２】
揺動軸６２は、支持フレーム６１の長さ方向略中間部において、右板部６１Ａと左板部６１Ｂの間を左右方向に貫通して固定する。揺動軸６２の左右両端部は、右板部６１Ａと左板部６１Ｂの左右両側に夫々突出する。揺動軸６２の両端部は、フレーム５５の延伸部５５２の左右両壁部に設けた穴部（図示略）に回転可能に挿入する（図１参照）。故に下搬送機構部６０の支持フレーム６１はフレーム５５に対し、揺動軸６２を中心に揺動可能である。
【００４３】
下搬送モータ６３は、支持フレーム６１の右板部６１Ａ右面の前端側部分に固定する。下搬送モータ６３の駆動軸（図示略）は、右板部６１Ａ右面から左方に突出する。駆動軸は右板部６１Ａに設けた貫通穴６３Ａに挿入し、支持フレーム６１の内側に突出する。
【００４４】
下搬送ローラ６４は、支持フレーム６１先端部の内側に回転可能に支持する。下搬送ローラ６４の回転軸６４Ａは左右方向に延び、右板部６１Ａと左板部６１Ｂに設けた穴部に対して回転可能に挿入する（図６参照）。下搬送ローラ６４は上搬送ローラ１２直下に配置し、上搬送ローラ１２に対して下方から接触可能である。
【００４５】
ノズル下ローラ６５は、支持フレーム６１先端部の内側で、且つ下搬送ローラ６４の搬送方向上流側に回転可能に支持する。ノズル下ローラ６５の回転軸６５Ａは左右方向に延び、右板部６１Ａと左板部６１Ｂに設けた穴部に対して回転可能に挿入する（図６参照）。ノズル下ローラ６５は、ノズル２４の上支持部２６底部に設けた吐出口２７下方に配置する。
【００４６】
搬送ベルト６７は、支持フレーム６１の内側において、下搬送モータ６３の駆動軸、回転軸６４Ａ、６５Ａの間に架け渡す。搬送ベルト６７は、下搬送モータ６３の駆動力を、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５に伝達する。故に下搬送モータ６３が駆動すると、下搬送ローラ６４とノズル下ローラ６５は共に回転する。
【００４７】
ノズル隙間調整モータ６８は、支持板部５１の横板５３上面前側の左方に延びる部分に固定する。ノズル隙間調整モータ６８の駆動軸６８Ａは左方に突出する。駆動軸６８Ａは、先端部に略円形状のカム板６９を固定する。カム板６９は、支持フレーム６１の右板部６１Ａに設けたカム穴６３Ｂ内側に配置する。バネ（図示略）は支持フレーム６１先端部側が下方に揺動する方向に支持フレーム６１を付勢する。故にカム板６９はカム穴６３Ｂの下縁部と接触する。ノズル隙間調整モータ６８の駆動でカム板６９が回転すると、カム板６９の回転角度に応じて、支持フレーム６１は揺動軸６２を中心に揺動する。ノズル隙間調整モータ６８は、下搬送機構部６０の先端部を上下動することで、ノズル隙間を調整する。ノズル隙間は、ノズル２４の吐出口２７と、後述するノズル下ローラ６５（図４参照）との隙間である。
【００４８】
下挟持ユニット７０は、下布８を後述する上布プレート９０下面との間で挟持した状態で、下布８の左右方向の位置を制御可能なユニットである。図２に示す如く、下挟持ユニット７０は、固定台部７１、下モータ７２、支持枠部７３、回転軸７５、下挟持ローラ７６等を備える。固定台部７１は略直方体状に形成し、フレーム５５の収容部５５１の内側部分に固定する。固定台部７１は前後方向に貫通する円形状の貫通穴（図示略）を有し、該貫通穴の内側に回転部７１７を回転可能に保持する。下モータ７２は、回転部７１７の前面に固定する。故に下モータ７２は、固定台部７１に対して回転部７１７と一体して回転する。故に固定台部７１は、回転部７１７と共に、下モータ７２を回転可能に支持する。下モータ７２の駆動軸（図示略）は回転部７１７の中心部に設けた貫通穴（図示略）に挿入し、連結軸（図示略）と連結する。連結軸は回転部７１７後面から後方に突出する。支持枠部７３は固定台部７１の後方に配置し、回転部７１７の後面に固定する。故に支持枠部７３は回転部７１７と一体的に回転する。支持枠部７３は下モータ７２の駆動軸と連結する連結軸の後端部を内側に収容する。回転軸７５は、支持フレーム６１の内側に配置し、搬送方向に対して平行に延びる。連結軸と回転軸７５の間にはベルト７４を架ける。支持枠部７３は、回転軸７５の後端部を回転可能に支持する。下挟持ローラ７６は回転軸７５の後端部に固定する。下挟持ローラ７６は、上挟持ローラ４２の下方に配置する。下モータ７２が駆動すると、駆動軸、連結軸、ベルトを介して回転軸７５が回転する。故に下挟持ローラ７６は、回転軸７５を中心に回転軸７５と一体して回転する。
【００４９】
固定台部７１は上面に下エアシリンダ７１１を設ける。下モータ７２は上面後部にピン７１２を設ける。ピン７１２は上方に突出する。下エアシリンダ７１１は、ピン７１２に対して左方から当接する。下モータ７２は左面後部に引張バネ７１５の一端部を固定する。引張バネ７１５は下方に延び、その他端部は、フレーム５５の収容部５５１の内側部に固定する。引張バネ７１５は、下モータ７２を正面視反時計周り方向に常時付勢する。下エアシリンダ７１１が駆動し、ピン７１２を右方に押し込むと、下モータ７２は引張バネ７１５の付勢力に抗して正面視時計周り方向に回転する。故に下挟持ユニット７０は固定台部７１に対して時計周り方向に回転し、下挟持ローラ７６は下方位置に移動する。下方位置は、後述する上布プレート９０下面に対して下方に離間した下挟持ローラ７６の位置である。
【００５０】
下エアシリンダ７１１が駆動し、ピン７１２を左方に移動すると、下モータ７２は引張バネ７１５の付勢力により正面視反時計周り方向に回転する。故に下挟持ユニット７０は固定台部７１に対して反時計周り方向に回転し、下挟持ローラ７６は上方位置に移動する。上方位置は、引張バネ７１５の付勢力で上布プレート９０下面に当接するまで上方に移動した下挟持ローラ７６の位置である。
【００５１】
図１１に示す如く、上記構成を有する下搬送機構部６０において、支持フレーム６１は、後方に開口する先端部に先端プレート５６を固定する。先端プレート５６は、上端部から後方に対して下り傾斜した状態で配置する。先端プレート５６は上端部に矩形切欠き状の凹部５５Ａを備える。支持フレーム６１は、上向きに開口する上部後側部分にノズルプレート５９を固定する。ノズルプレート５９は搬送方向に対して略平行に延びる。ノズルプレート５９は、ノズル２４の吐出口２７の直下で、且つフレーム２２に固定した第二クロスプレート５８の後方に隣接するように配置する。ノズルプレート５９は吐出口２７の直下に矩形状の開口部５９Ａを設ける。ノズル下ローラ６５は開口部５９Ａの内側に配置し、その上部は上方に突出する。ノズルプレート５９は後端部に矩形切欠き状の凹部５９Ｂを備える。凹部５５Ａと５９Ｂは前後方向に対向し、その中央に矩形状の開口部を形成する。下搬送ローラ６４は該開口部の内側に配置し、その上部は上方に突出する。ノズルプレート５９は、支持フレーム６１内部に設けた後述する下センサ部７８に対応する直上位置に、貫通穴（図示略）を設ける。
【００５２】
図６，図１１に示す如く、フレーム５５の延伸部５５２は、第二クロスプレート５８上面の右後方角部にて、上布プレート９０を固定軸部９１で回動可能に取り付ける。上布プレート９０は平面視略矩形状の板部材である。上布プレート９０は固定軸部９１を中心に、稼働位置と退避位置の間で水平方向に回動可能である。稼働位置に位置決めした上布プレート９０は、上挟持ローラ４２の直下に位置し、下挟持ローラ７６の直上に位置する。上挟持ローラ４２は、上布プレート９０上面との間に上布７を挟持可能である。下挟持ローラ７６は、上布プレート９０下面との間に下布８を挟持可能である。上布プレート９０は下面に反射板９５を取り付ける。上布プレート９０を稼働位置に位置決めした状態では、反射板９５は、ノズルプレート５９に設けた貫通穴（図示略）の直上に位置する。
【００５３】
下センサ部７８は支持フレーム６１内部で、且つノズルプレート５９に設けた貫通穴（図示略）下方に配置する。下センサ部７８は、下発光部７８Ａと下受光部７８Ｂ（図１２参照）が一体型になった光学式センサである。下発光部７８Ａと下受光部７８Ｂは互いに同じ高さ位置にある。下発光部７８Ａは、ノズルプレート５９の貫通穴に向けて光を発光する。貫通穴を通過した光は、上布プレート９０下面に固定した反射板９５に反射する。反射板９５は光を回帰反射する部材が好ましい。反射板９５を反射した反射光は貫通穴を通過する。下受光部７８Ｂは、貫通穴を通過した光を受光可能である。
【００５４】
例えば、下布８の下特定端部８Ａがノズルプレート５９の貫通穴上方に有る場合、下特定端部８Ａは下発光部７８Ａが出射した光を遮断する。故に下受光部７８Ｂは、下発光部７８Ａが出射した光を受光しない。下特定端部８Ａが貫通穴上方にない場合、下発光部７８Ａが出射した光は、反射板９５に反射する。下受光部７８Ｂは貫通穴を介して反射光を受光する。故に下センサ部７８は、貫通孔上方に下特定端部８Ａがあるか否か検出できる。ノズルプレート５９の貫通穴は、下センサ部７８が下特定端部８Ａを検出する下検出位置である。
【００５５】
図１２を参照し、布接着装置１の電気的構成を説明する。布接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は布接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、踏板１８、下センサ部７８、上センサ部８５、駆動回路１０５，１０６、ヒータ１３１，１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。
【００５６】
操作部１９は、スイッチ、膝スイッチ、情報入力部等を含む。スイッチは頭部５前面下部に設ける。膝スイッチは作業台の下部に設け、作業者の膝で操作する。作業者は操作部１９を操作して布接着装置１に各種指示を入力する。操作部１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板１８は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。作業者は踏板１８を介して後述の接着の開始指示又は終了指示を入力する。踏板１８は、接着の開始指示又は終了指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下センサ部７８、上センサ部８５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ６３、上搬送モータ１４、ノズルモータ２１、ポンプモータ３６、ノズル隙間調整モータ６８、下モータ７２、上モータ４８の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、腕エアシリンダ１５、下エアシリンダ７１１、上エアシリンダ４９の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。
【００５８】
図１３を参照し、主処理を説明する。例えば作業者が主処理の開始指示を操作部１９で入力する。ＣＰＵ１０１は、主処理を開始するプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、主処理を開始する。主処理の開始前、布接着装置１は初期状態である。布接着装置１が初期状態の時、ノズル２４は接近位置に在り、上搬送ローラ１２は挟持位置に在り、上アーム４１は接触位置に在り、下挟持ローラ７６は上方位置に在る。ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う（Ｓ１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。
【００５９】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は上搬送ローラ１２、上挟持ローラ４２、下挟持ローラ７６を夫々移動する指示である。ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１１に戻って待機する。ローラ移動指示を検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ４９（図１２参照）を駆動制御し、上搬送ローラ１２を上昇する（Ｓ１２）。上搬送ローラ１２は挟持位置から退避位置に上昇する。
【００６０】
ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ７１１を駆動制御し、下挟持ローラ７６を下降する（Ｓ１３）。下エアシリンダ７１１がピン７１２を右方に移動すると、下挟持ユニット７０が正面視時計回りに回転し、回転軸７５と下挟持ローラ７６が下降する。故に下挟持ローラ７６が上方位置から下方位置に移動する。下挟持ローラ７６は、上布プレート９０下面から下方に離隔する。ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ４９を駆動制御し、上挟持ローラ４２を上昇する（Ｓ１４）。上アーム４１は接触位置から離隔位置に回動する。上挟持ローラ４２は上布プレート９０上面から上方に離隔する。
【００６１】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ１５）。ノズル変位指示はノズル２４を接近位置と退避位置の間で変位する指示である。ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１５に戻って待機する。
【００６２】
待機中、作業者は上布プレート９０を平面視反時計回りに回動し、稼働位置から退避位置に移動する。作業者がノズル変位指示を操作部１９に入力すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ２１を駆動制御してノズルレバー２３を手前側に移動し、ノズル２４を接近位置から退避位置に変位する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１０１は所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル２４は退避位置迄変位する。上布プレート９０が退避位置に在るので、ノズル２４は上布プレート９０に接触せずに退避位置に変位する。ノズル２４が退避位置に到達時、ノズルモータ２１は駆動停止する。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１７）。ノズル変位指示を検出するまで（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１７に戻って待機する。待機中、作業者はノズルプレート５９と第二クロスプレート５８に下布８を載置する。下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は何れも、下布８に下側から接触する。下布８を載置した作業者が、操作部１９にノズル変位指示を入力すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ２１を駆動制御し、ノズル２４を退避位置から接近位置迄変位する（Ｓ１８）。ＣＰＵ１０１が所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル２４は接近位置迄変位する。吐出口２７は上方から下布８に対向する。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は隙間調整処理を実行する（Ｓ１９）。隙間調整処理は、下搬送機構部６０の先端部を上下動し、ノズル２４の吐出口２７とノズル下ローラ６５の隙間であるノズル隙間を調整する処理である。例えば作業者がノズルプレート５９を上昇又は下降する指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に応じて、ノズル隙間調整モータ６８（図１２参照）を駆動制御して下搬送機構部６０を揺動し、ノズルプレート５９を上下動する。ノズル隙間が適切となるように、作業者は操作部１９を操作する。該時、上布プレート９０は退避位置に在り、上布７はノズルプレート５９と第二クロスプレート５８に載置していない。故に作業者は、ノズルプレート５９と吐出口２７の上下方向距離を視認し易い。作業者が隙間調整処理の終了指示を操作部１９に入力すると、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２０に移行する。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づき、ローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２０）。ローラ移動指示を検出するまで（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２０に戻って待機する。待機中、作業者は上布プレート９０を平面視時計回りに回動し、待機位置から稼働位置に移動する。作業者は、ノズルプレート５９、ノズル２４の上支持部２６、上布プレート９０、第二クロスプレート５８に対して、上布７を載置する。
【００６６】
ここで、上記の通り、上搬送ローラ１２の前側には、上センサ部８５を支持するセンサ支持部材８１が位置する。図８，図９に示す如く、上搬送ローラ１２を搬送方向上流側から見た場合に、センサ支持部材８１の腕部８３２は、上搬送ローラ１２よりも左側に位置する。故に作業者が上布７を載置してセットする際、上搬送ローラ１２の下側部分と、ノズルプレート５９上面との隙間は、腕部８３２によって隠れないので邪魔にならない。故に上搬送ローラ１２の下側部分において、上布７の上特定端部７Ａが見え易くなるので、上布７を載置してセットする際の作業性が向上する。上布７は、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の間で、下布８に上側から重なる。上布７を載置後、作業者は操作部１９にローラ移動指示を入力する。ローラ移動指示を検出した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１５を駆動制御し、上搬送ローラ１２を挟持位置に下降する（Ｓ２１）。上搬送ローラ１２は下布８と上布７を下搬送ローラ６４との間で挟む。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ７１１を駆動制御し、下挟持ローラ７６を上昇する（Ｓ２２）。下エアシリンダ７１１がピン７１２を左方に移動すると、引張バネ７１５の付勢力により下モータ７２が正面視反時計回りに回転し、回転軸７５と下挟持ローラ７６が上昇する。故に下挟持ローラ７６は下方位置から上方位置に移動する。下挟持ローラ７６は、上布プレート９０下面との間で下布８を挟む。ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ４９を駆動制御し、上挟持ローラ４２を下降する（Ｓ２３）。上アーム４１は離隔位置から接触位置に移動する。上挟持ローラ４２は上布プレート９０上面との間で上布７を挟む。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ２４）。
【００６８】
図１４を参照し、接着処理を説明する。接着処理は、下布８の下特定端部８Ａと、上布７の上特定端部７Ａを接着剤で接着する処理である。ＣＰＵ１０１は作業者が踏板１８を足で操作したか否かにより開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ３１）。開始指示を検出するまで（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ３１に戻って待機する。開始指示は、接着動作を開始する指示である。
【００６９】
作業者が踏板１８を足で操作して開始指示を入力すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１４と下搬送モータ６３を駆動制御し、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の夫々の駆動を開始する（Ｓ３２）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は協働して下布８と上布７を後方へ搬送する。ノズル下ローラ６５は下搬送ローラ６４と共に回転し、下布８を補助的に後方に向けて搬送する。
【００７０】
ＣＰＵ１０１はポンプモータ３６を駆動制御し、接着剤の吐出を開始する（Ｓ３３）。供給機構部３５はポンプモータ３６の駆動により接着剤をノズル２４に供給する。吐出口２７は下方に位置する下布８の下特定端部８Ａに向けて接着剤を吐出する。吐出口２７が下特定端部８Ａに接着剤を塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ６４、ノズル下ローラ６５は下布８と上布７を後方へ搬送する。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は下センサ部７８の検出結果に基づき、下特定端部８Ａが下検出位置に在るか否かを判断する（Ｓ３４）。下特定端部８Ａが下検出位置に在る時（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は下モータ７２を駆動制御し、下挟持ローラ７６を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ３５）。第一出力方向は、下挟持ローラ７６上端が左側に向かう回転方向である。第一出力方向に回転する下挟持ローラ７６は下特定端部８Ａを左側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置から外れる方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ３７に移行する。
【００７２】
下特定端部８Ａが下検出位置にない時（Ｓ３４：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下モータ７２を駆動制御し、下挟持ローラ７６を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ３６）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向である。第二出力方向に回転する下挟持ローラ７６は、下特定端部８Ａを右側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置に近付く方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ３７に移行する。
【００７３】
ＣＰＵ１０１は、上センサ部８５の検出結果に基づき、上特定端部７Ａが上検出位置にあるか否かを判断する（Ｓ３７）。上センサ部８５の上発光部８５Ａの光を反射する反射板２８は、ノズル２４の上支持部２６の斜面２６Ａに設けた凹部２６Ｂ内に固定したので、上支持部２６にて支持した上布７の搬送の妨げにならない。故に布接着装置１は上布７をより安定して搬送できる。上特定端部７Ａが上検出位置に在る時（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上モータ４８を駆動制御し、上挟持ローラ４２を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ３８）。第三出力方向は、上挟持ローラ４２下端が右側に向かう回転方向である。第三出力方向に回転する上挟持ローラ４２は、上特定端部７Ａを右側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置から外れる方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４０に移行する。
【００７４】
上特定端部７Ａが上検出位置にない時（Ｓ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は上モータ４８を駆動制御し、上挟持ローラ４２を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ３９）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向である。第四出力方向に回転する上挟持ローラ４２は、上特定端部７Ａを左側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置に近付く方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４０に移行する。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は踏板１８の検出結果に基づき、接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ４０）。接着処理の終了指示を検出しない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ３４に戻って処理を繰り返す。接着剤付着後の下布８は、下搬送ローラ６４と上搬送ローラ１２の間に進入する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は、下特定端部８Ａと上特定端部７Ａを接着剤で互いに圧着して後方へ搬送する。故に布接着装置１は下特定端部８Ａと上特定端部７Ａを、接着剤を介して接着する。
【００７６】
ＣＰＵ１０１がＳ３４〜Ｓ３９を繰り返し実行する時、下挟持ローラ７６は第一出力方向又は第二出力方向に回転駆動する。例えば下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時、下布８の後方への移動に伴い、下特定端部８Ａは下検出位置の左側を通過する（Ｓ３４：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ７６を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ３６）。故に下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時も、布接着装置１は、吐出口２７下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００７７】
下特定端部８Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ７６を第一出力方向と第二出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ３４：ＹＥＳ、Ｓ３５、Ｓ３４：ＮＯ、Ｓ３６）。故に布接着装置１は、吐出口２７下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００７８】
ＣＰＵ１０１がＳ３４〜Ｓ３９を繰り返し実行する時、上挟持ローラ４２は第三出力方向又は第四出力方向に回転駆動する。上特定端部７Ａが右前側に湾曲する時、上布７の後方への移動に伴い、上特定端部７Ａは上検出位置の右側を通過する（Ｓ３７：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ４２を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ３９）。故に布接着装置１は、上支持部２６を通過する上特定端部７Ａと吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００７９】
上特定端部７Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ４２を第三出力方向と第四出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ３７：ＹＥＳ、Ｓ３８、Ｓ３７：ＮＯ、Ｓ３９）。故に布接着装置１は、上支持部２６を通過する上特定端部７Ａと、吐出口２７の左右方向における位置関係のずれを抑制できる。
【００８０】
ＣＰＵ１０１がＳ３４〜Ｓ３９を繰り返し実行することで、布接着装置１は、ノズル２４を通過する下特定端部８Ａと上特定端部７Ａの左右方向位置を調整できる。故に下特定端部８Ａに対して上下方向に重なる上特定端部７Ａの左右方向長さは所定範囲内に収めることができる。
【００８１】
本実施形態においては、下センサ部７８が下布８の下特定端部８Ａが有るか否かを検出する下検出位置は、ノズルプレート５９に設けた貫通穴の位置であって、搬送方向において吐出口２７と下挟持ローラ７６の間の位置である（図６参照）。一方、上センサ部８５が上布７の上特定端部７Ａが有るか否かを検出する上検出位置は、ノズル２４の上支持部２６の斜面２６Ａに設けた凹部２６Ｂの位置である。故に上検出位置は、搬送方向において、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の圧着点と吐出口２７の間の位置であって、吐出口２７よりも圧着点側に位置させることができる。故に上布７の上特定端部７Ａは上検出位置から圧着点までの距離を短くでき、圧着点において下布８に対して右方又は左方にずれることなく、上布７を重ねることができる。
【００８２】
接着処理を終了する場合、作業者は、踏板１８を足で操作して接着処理の終了指示を入力する。接着処理の終了指示を検出した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１４、下搬送モータ６３、ポンプモータ３６、下モータ７２、上モータ４８の駆動を停止する（Ｓ４１）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、主処理を終了する。
【００８３】
以上説明の如く、本実施形態の布接着装置１は、第一クロスプレート５７、第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９、ノズル２４、供給機構部３５、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ６４を備える。第一クロスプレート５７、第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９は、下布８を下側から支持する。ノズル２４は、上支持部２６と吐出口２７を有する。上支持部２６は、下布８と下布８に上側から重なる上布７の間に設け、上布７を下側から支持する。吐出口２７は、上支持部２６の下方で下布８の接着面に向けて接着剤を吐出する。供給機構部３５はノズル２４に接着剤を供給する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は、ノズル２４に対して下布８と上布７の搬送方向の下流側で、接着剤が付着した下布８と、上布７とを上下方向に挟んで搬送方向に搬送する。制御装置１００のＣＰＵ１０１は、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ６４、供給機構部３５を駆動制御し、吐出口２７から接着剤を吐出し、下布８の下特定端部８Ａに接着剤を塗布しながら、下特定端部８Ａと、上布７の上特定端部７Ａとを互いに圧着して搬送する。
【００８４】
布接着装置１は更に、下挟持ローラ７６、上布プレート９０、上挟持ローラ４２、下モータ７２、上モータ４８、下センサ部７８、上センサ部８５を備える。下挟持ローラ７６はノズル２４に対して搬送方向上流側でノズルプレート５９から上側に突出し、搬送方向を軸方向として回転可能であり、下布８に接触する。上布プレート９０は、左右方向と搬送方向とに延び、下挟持ローラ７６との間で下布８を挟み、且つ上布７を下側から支持する。上挟持ローラ４２は、搬送方向を軸方向として回転可能であり、上布７を上側から上布プレート９０との間で挟む。下モータ７２は、下挟持ローラ７６を駆動する。上モータ４８は、上挟持ローラ４２を駆動する。下センサ部７８は、搬送方向における所定位置である下検出位置に、下特定端部８Ａがあるか否かを検出する。上センサ部８５は、搬送方向における所定位置である上検出位置に、上特定端部７Ａがあるか否かを検出する。制御装置１００のＣＰＵ１０１は、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ６４、供給機構部３５を駆動制御する場合に、下モータ７２と上モータ４８を制御する。
【００８５】
ＣＰＵ１０１は、下検出位置に下特定端部８Ａがあることを下センサ部７８が検出した場合、下挟持ローラ７６を第一出力方向に回転駆動し、下布８を他方側に移動する。下検出位置に下特定端部８Ａがないことを下センサ部７８が検出した場合、下挟持ローラ７６を第一出力方向とは反対の第二出力方向に回転駆動し、下布８を一方側に移動する。ＣＰＵ１０１は、上検出位置に上特定端部７Ａがあることを上センサ部８５が検出した場合、上挟持ローラ４２を第三出力方向に回転駆動し、上布７を一方側に移動する。上検出位置に上特定端部７Ａがないことを上センサ部８５が検出した場合、上挟持ローラ４２を第三出力方向とは反対の第四出力方向に回転駆動し、上布７を他方側に移動する。
【００８６】
上記実施形態において、下センサ部７８が下布８の下特定端部８Ａが有るか否かを検出する下検出位置は、ノズルプレート５９に設けた貫通穴の位置であって、搬送方向において吐出口２７と下挟持ローラ７６の間の位置である。一方、上センサ部８５が上布７の上特定端部７Ａが有るか否かを検出する上検出位置は、ノズル２４の上支持部２６の斜面２６Ａに設けた凹部２６Ｂの位置である。故に上検出位置は、搬送方向において、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の圧着点と吐出口２７の間の位置であって、吐出口２７よりも圧着点側に位置させることができる。故に上布７の上特定端部７Ａは上検出位置から圧着点までの距離を短くできるので、布接着装置１は圧着点において下布８の下特定端部８Ａに対して右方又は左方にずれることなく、上布７の上特定端部７Ａを重ねることができる。
【００８７】
以上説明において、第一クロスプレート５７、第二クロスプレート５８、ノズルプレート５９は、本発明の下支持部の一例である。供給機構部３５は本発明の供給機構の一例である。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４は本発明の搬送機構の一例である。上搬送ローラ１２は本発明の上ローラの一例であり、下搬送ローラ６４は本発明の下ローラの一例である。上布プレート９０は本発明の支持部材の一例である。図１４の接着処理のＳ３２、Ｓ３３の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の吐出搬送制御部の一例である。Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３６の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の下モータ制御部の一例である。Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明の上モータ制御部の一例である。
【００８８】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態は、布同士を接着する布接着装置１であるが、シート状であれば、布以外の材質であるシート同士を接着する接着装置であってもよい。
【００８９】
上記実施形態は、筒型の下搬送装置５０を固定した布接着装置１を例に説明したが、下布８を搬送する下搬送装置の形状、構造は、上記実施形態とは異なるものでもよい。
【００９０】
上記実施形態の上センサ部８５は、上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂを一体型に備える光学式センサであるが、上発光部８５Ａと上受光部８５Ｂは別々の位置に設けてもよい。下センサ部７８においても同様である。
【００９１】
上記実施形態の上センサ部８５は、上搬送ローラ１２の回転軸１２Ａと同一高さ位置Ｒに支持するが、同一高さよりも低い位置に設けてもよい。そのような場合でも、上発光部８５Ａの光軸と、上搬送ローラ１２の表面とを略平行にできる。故に上搬送ローラ１２による反射光が上受光部８５Ｂに届く量を最小限に抑制できる。
【００９２】
上記実施形態の上センサ部８５は、上発光部８５Ａが出射する光を反射する反射板２８を、ノズル２４の上支持部２６の斜面２６Ａに設けた凹部２６Ｂの底面に固定するが、搬送方向において上搬送ローラ１２と下搬送ローラ６４の圧着点と吐出口２７の間の位置であれば、例えばノズル２４の他部位に設けてもよい。上支持部２６は、吐出口２７よりも搬送方向下流側に延びる部位を備えるのが好ましく、当該部分に反射板２８を固定するのがよい。上支持部２６は、凹部２６Ｂを備えなくてもよい。該時、上支持部２６は、斜面２６Ａから後方に突出する凸部を設け、凸部に反射板２８を設けてもよい。反射板２８は上支持部２６の斜面２６Ａに設けてもよい。該時、反射板２８が上発光部８５Ａから出射する光を回帰反射する反射部材であれば好ましい。
【００９３】
上記実施形態の反射板２８、９５は、上発光部８５Ａ及び下発光部７８Ａから出射する光を回帰反射する反射部材を使用するが、回帰反射でなくても光を反射可能な部材であればよい。
【符号の説明】
【００９４】
１      布接着装置
７      上布
７Ａ    上特定端部
８      下布
８Ａ    下特定端部
１２      上搬送ローラ
１２Ａ    回転軸
２４      ノズル
２６      上支持部
２６Ｂ    凹部
２７      吐出口
２８      反射板
３５      供給機構部
４２      上挟持ローラ
５７      第一クロスプレート
５８      第二クロスプレート
５９      ノズルプレート
６４      下搬送ローラ
７６      下挟持ローラ
７８      下センサ部
８１      センサ支持部材
８５Ａ    上発光部
８５Ｂ    上受光部
９０      上布プレート
１０１      ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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