(57)【要約】【課題】撮像装置において、レンズの位置の制御の利便性の向上が望まれている。【解決手段】制御装置は、レンズ装置が備えるレンズの位置を制御する。制御装置は、第１のモードにおいて、レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じてレンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、レンズ装置に対する操作部の位置に応じてレンズの位置を制御する制御部を備えてよい。【選択図】図２
2019028324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置が備えるレンズの位置を制御する制御装置であって、
第１のモードにおいて、前記レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、前記レンズ装置に対する前記操作部の位置に応じて前記レンズの位置を制御する制御部
を備える制御装置。
【請求項２】
前記レンズ装置が備えるスイッチの状態に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかを選択する選択部をさらに備え、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかにおいて、前記レンズの位置を制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第２のモードにおいて、前記操作部の予め定められた位置の識別情報と前記レンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記レンズ装置が備える検出部により検出された前記操作部の位置に対応する前記レンズの位置を決定する決定部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの位置に基づいて、前記レンズの位置を制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２のモードにおける前記レンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象の前記レンズの設定情報、及び登録対象の前記操作部の予め定められた位置の識別情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記レンズの設定情報と、前記操作部の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、前記記憶部に登録する登録部と
をさらに備え、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記操作部の複数の予め定められた位置の識別情報のそれぞれに対応付けて、前記レンズの設定情報を記憶し、
前記制御装置は、前記第２のモードにおいて、前記操作部の位置が、前記複数の予め定められた位置のいずれにも該当しない場合、エラーを通知する通知部をさらに備える、請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記操作部の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けて、前記レンズの設定情報を記憶し、
前記決定部は、前記検出部により検出された前記操作部の位置が、前記複数の予め定められた位置の内の第１の位置と第２の位置との間の第３の位置である場合、前記記憶部に記憶された前記第１の位置の識別情報に対応する前記レンズの設定情報、前記記憶部に記憶された前記第２の位置の識別情報に対応する前記レンズの設定情報、前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置に基づいて、前記操作部の位置に対応する前記レンズの位置を決定する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記操作部の予め定められた位置の識別情報及び前記レンズの設定情報に対応付けて前記レンズ装置の絞りの設定情報をさらに記憶し、
前記決定部は、前記記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作部の位置に対応する前記レンズの設定情報及び前記絞りの設定情報を決定し、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの設定及び前記絞りの設定情報に基づいて、前記レンズの位置及び前記絞りを制御する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項８】
前記決定部は、前記第１のモードにおいて、前記検出部により検出された前記操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに基づいて、前記レンズの移動量を決定し、
前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの移動量に基づいて、前記レンズの位置を制御する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項９】
前記レンズは、フォーカスレンズ及びズームレンズの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか１つに記載の制御装置と、
前記操作部と、
前記レンズと
を備えるレンズ装置。
【請求項１１】
前記レンズを収容する鏡筒をさらに備え、
前記操作部は、前記鏡筒の外側に前記鏡筒に対して回転可能に配置される操作環である、請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えるスイッチをさらに備える、請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記操作部に機械的に接触し、前記操作部が予め定められた位置に移動するとクリック感を発生させるクリック機構をさらに備え、
前記クリック機構は、前記スイッチに機械的に連動して移動可能であり、前記スイッチが前記第１のモードに切り替えられている場合、前記クリック感を発生させない第１の位置にあり、前記スイッチが前記第２のモードに切り替えられている場合、前記クリック感を発生させる第２の位置にある、請求項１２に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
請求項１０に記載のレンズ装置と、
前記レンズにより結像された光を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。
【請求項１５】
レンズ装置が備えるレンズの位置を制御する制御方法であって、
第１のモードにおいて、前記レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、前記レンズ装置に対する前記操作部の位置に応じて前記レンズの位置を制御する段階
を備える制御方法。
【請求項１６】
レンズ装置が備えるレンズの位置をコンピュータに制御させるためのプログラムであって、
第１のモードにおいて、前記レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、前記レンズ装置に対する前記操作部の位置に応じて前記レンズの位置を制御する段階
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レンズ特性に基づいて、フォーカス調整用のステップ量を算出し、ステップ量とフォーカス移動の移動量とに基づいてレンズを駆動させるレンズ駆動量を算出する撮像システムが開示されている。
特許文献１  特開２０１１−１９１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
操作環などの操作部の操作量及び操作方向に基づいて、操作部と物理的に連動していないフォーカスレンズ、ズームレンズなどのレンズの位置を制御する撮像装置が知られている。このような撮像装置において、レンズの位置の制御の利便性の向上が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様に係る制御装置は、レンズ装置が備えるレンズの位置を制御する。制御装置は、第１のモードにおいて、レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じてレンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、レンズ装置に対する操作部の位置に応じてレンズの位置を制御する制御部を備えてよい。
【０００５】
制御装置は、レンズ装置が備えるスイッチの状態に基づいて、第１のモードと第２のモードとのいずれかを選択する選択部を備えてよい。制御部は、選択部により選択された第１のモードと第２のモードとのいずれかにおいて、レンズの位置を制御してよい。
【０００６】
制御装置は、第２のモードにおいて、操作部の予め定められた位置の識別情報とレンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、レンズ装置が備える検出部により検出された操作部の位置に対応するレンズの位置を決定する決定部を備えてよい。
【０００７】
制御部は、第２のモードにおいて、決定部により決定されたレンズの位置に基づいて、レンズの位置を制御してよい。
【０００８】
制御装置は、第２のモードにおけるレンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象のレンズの設定情報、及び登録対象の操作部の予め定められた位置の識別情報を取得する取得部を備えてよい。制御装置は、取得部により取得されたレンズの設定情報と、操作部の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、記憶部に登録する登録部を備えてよい。
【０００９】
記憶部は、操作部の複数の予め定められた位置の識別情報のそれぞれに対応付けて、レンズの設定情報を記憶してよい。制御装置は、第２のモードにおいて、操作部の位置が、複数の予め定められた位置のいずれにも該当しない場合、エラーを通知する通知部を備えてよい。
【００１０】
記憶部は、操作部の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けて、レンズの設定情報を記憶してよい。決定部は、検出部により検出された操作部の位置が、複数の予め定められた位置の内の第１の位置と第２の位置との間の第３の位置である場合、記憶部に記憶された第１の位置の識別情報に対応するレンズの設定情報、記憶部に記憶された第２の位置の識別情報に対応するレンズの設定情報、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置に基づいて、操作部の位置に対応するレンズの位置を決定してよい。
【００１１】
記憶部は、操作部の予め定められた位置の識別情報及びレンズの設定情報に対応付けてレンズ装置の絞りの設定情報を記憶してよい。決定部は、記憶部を参照して、検出部により検出された操作部の位置に対応するレンズの設定情報及び絞りの設定情報を決定してよい。制御部は、第２のモードにおいて、決定部により決定されたレンズの設定及び絞りの設定情報に基づいて、レンズの位置及び絞りを制御してよい。
【００１２】
決定部は、第１のモードにおいて、検出部により検出された操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに基づいて、レンズの移動量を決定してよい。
【００１３】
制御部は、第１のモードにおいて、決定部により決定されたレンズの移動量に基づいて、レンズの位置を制御してよい。
【００１４】
レンズは、フォーカスレンズ及びズームレンズの少なくとも一方を含んでよい。
【００１５】
本発明の一態様に係るレンズ装置は、上記制御装置を備えてよい。レンズ装置は、操作部を備えてよい。レンズ装置は、レンズを備えてよい。
【００１６】
レンズ装置は、レンズを収容する鏡筒を備えてよい。操作部は、鏡筒の外側に鏡筒に対して回転可能に配置される操作環でよい。
【００１７】
レンズ装置は、第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチを備えてよい。
【００１８】
レンズ装置は、操作部に機械的に接触し、操作部が予め定められた位置に移動するとクリック感を発生させるクリック機構を備えてよい。クリック機構は、スイッチに機械的に連動して移動可能でよい。クリック機構は、スイッチが第１のモードに切り替えられている場合、クリック感を発生させない第１の位置にあってよい。クリック機構は、スイッチが第２のモードに切り替えられている場合、クリック感を発生させる第２の位置にあってよい。
【００１９】
本発明の一態様に係る撮像装置は、上記レンズ装置を備えてよい。撮像装置は、レンズにより結像された光を撮像する撮像部を備えてよい。
【００２０】
本発明の一態様に係る制御方法は、レンズ装置が備えるレンズの位置を制御する制御方法である。制御方法は、第１のモードにおいて、レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じてレンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、レンズ装置に対する操作部の位置に応じてレンズの位置を制御する段階を備えてよい。
【００２１】
本発明の一態様に係るプログラムは、レンズ装置が備えるレンズの位置をコンピュータに制御させるためのプログラムである。プログラムは、第１のモードにおいて、レンズ装置が備える操作部の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じてレンズの位置を制御し、第２のモードにおいて、レンズ装置に対する操作部の位置に応じてレンズの位置を制御する段階をコンピュータに実行させる。
【００２２】
本発明の一態様によれば、レンズの位置の制御の利便性を向上させることができる。
【００２３】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る撮像装置の機能ブロックを示す図である。
【図２】操作環及びモード切替スイッチの外観の一例を示す斜視図である。
【図３】操作環及びモード切替スイッチの外観の一例を示す斜視図である。
【図４】モード切替スイッチを裏側から見た斜視図である。
【図５】標準モードでのスイッチの位置を示す図である。
【図６】一定角度モードでのスイッチの位置を示す図である。
【図７】フォーカスレンズ機構の外観の一例を示す図である。
【図８】フォーカスレンズの制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】フォーカスエリアの表示形態の一例を示す図である。
【図９Ｂ】フォーカスエリアの表示形態の一例を示す図である。
【図１０】ハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。以下の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００２６】
特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。
【００２７】
本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、プログラマブル回路、及び／またはプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／またはアナログハードウェア回路を含んでよい。集積回路（ＩＣ）及び／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。再構成可能なハードウェア回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含んでよい。
【００２８】
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【００２９】
コンピュータ可読命令は、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【００３０】
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の機能ブロックを示す図である。撮像装置１００は、所望の撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像用のカメラである。撮像装置１００は、撮像部１０２及びレンズ部２００を備える。レンズ部２００は、レンズ装置の一例である。撮像部１０２は、イメージセンサ１２０、撮像制御部１１０、及びメモリ１３０を有する。イメージセンサ１２０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳにより構成されてよい。イメージセンサ１２０は、複数のレンズ２１０を介して結像された光学像の画像データを撮像制御部１１０に出力する。撮像制御部１１０は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。メモリ１３０は、コンピュータ可読可能な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ１３０は、撮像制御部１１０がイメージセンサ１２０などを制御するのに必要なプログラム等を格納する。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体の内部に設けられてよい。メモリ１３０は、撮像装置１００の筐体から取り外し可能に設けられてよい。
【００３１】
撮像部１０２は、操作部１１２及び表示部１１４をさらに有してよい。操作部１１２は、撮像装置１００に対する操作命令をユーザから受け付けるユーザインタフェースである。表示部１１４は、イメージセンサ１２０により撮像された画像、撮像装置１００の各種設定情報などを表示する。表示部１１４は、タッチパネルで構成されてよい。
【００３２】
レンズ部２００は、複数のレンズ２１０、複数のレンズ駆動部２１２、及びレンズ制御部２２０を有する。複数のレンズ２１０は、ズームレンズ、バリフォーカルレンズ、及びフォーカスレンズとして機能してよい。複数のレンズ２１０の少なくとも一部または全部は、光軸に沿って移動可能に配置される。レンズ部２００は、撮像部１０２に対して着脱可能に設けられる交換レンズでよい。レンズ駆動部２１２は、カム環などの機構部材を介して、複数のレンズ２１０の少なくとも一部または全部を光軸に沿って移動させる。レンズ制御部２２０は、撮像部１０２からのレンズ制御命令に従って、レンズ駆動部２１２を駆動して、機構部材を介して１または複数のレンズ２１０を光軸方向に沿って移動させる。レンズ制御命令は、例えば、ズーム制御命令、及びフォーカス制御命令である。
【００３３】
レンズ部２００は、メモリ２４０、位置センサ２１４、絞り２３４、及び絞り駆動部２３６をさらに有する。
【００３４】
レンズ制御部２２０は、撮像部１０２からのレンズ動作命令に応じてレンズ駆動部２１２を介して、レンズ２１０の光軸方向への移動を制御する。レンズ制御部２２０は、撮像部１０２からのレンズ動作命令に応じてレンズ駆動部２１２を介して、レンズ２１０の光軸方向への移動を制御する。レンズ２１０の一部または全部は、光軸に沿って移動する。レンズ制御部２２０は、レンズ２１０の少なくとも１つを光軸に沿って移動させることで、ズーム動作及びフォーカス動作の少なくとも一方を実行する。位置センサ２１４は、レンズ２１０の位置を検出する。位置センサ２１４は、現在のズーム位置またはフォーカス位置を検出してよい。
【００３５】
絞り２３４は、イメージセンサ１２０に入射される光の量を調整する。絞り２３４は、少なくとも一枚の羽部材を含んでよい。絞り駆動部２３６は、アクチュエータを含んでよい。アクチュエータは、電磁アクチュエータでよい。電磁アクチュエータは、電磁石、またはソレノイドでよい。絞り駆動部２３６は、レンズ制御部２２０からの指令を受けて、アクチュエータを駆動して、複数の羽部材の重なり度合いを調整して、絞り開口の大きさを調整してよい。
【００３６】
メモリ２４０は、レンズ駆動部２１２を介して移動する複数のレンズ２１０の制御値を記憶する。メモリ２４０は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。
【００３７】
本実施形態に係るレンズ部２００は、操作環２５０、回転状態検出部２７４、位置検出部２７６、モード切替スイッチ２５３、及びメモリボタン２５７をさらに有する。操作環２５０は、レンズ２１０を収容する鏡筒の外側に、鏡筒に対して回転可能に設けられる。操作環２５０は、操作部の一例である。操作部は、操作可能なユーザインタフェースであれば、操作環には限定されてない。操作部は、操作量、操作方向、操作速度を検出可能なジョグダイヤル、スライドスイッチなどの他の操作部でもよい。
【００３８】
操作環２５０は、レンズ部２００が備える内部のレンズ２１０と機械的に結合されていない。レンズ制御部２２０は、操作環２５０の操作状態に基づいて相対的にレンズ２１０を電気的に移動させる。回転状態検出部２７４は、操作環２５０の回転量、回転方向、回転速度の少なくとも１つを含む操作環２５０の回転状態を検出するセンサである。位置検出部２７６は、操作環２５０の位置を検出する位置センサである。位置検出部２７６は、操作環２５０の内周側に位置する鏡筒に対する操作環２５０の絶対位置を検出する位置センサである。位置検出部２７６は、ポテンショメータでよい。回転状態検出部２７４及び位置検出部２７６は、検出部の一例である。
【００３９】
レンズ部２００は、操作環２５０の操作状態に基づくレンズ２１０の位置の制御モードとして、標準モード及び一定角度モードの何れか一方で動作可能である。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、回転状態検出部２７４に検出される操作環２５０の回転量、回転方向、回転速度の少なくとも１つに基づいてレンズ２１０の位置を制御する。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、位置検出部２７６により検出される操作環２５０のレンズ部２００に対する位置に応じてレンズ２１０の位置を制御する。標準モードは、第１のモードの一例である。一定角度モードは、第２のモードの一例である。
【００４０】
本実施形態では、レンズ制御部２２０は、操作環２５０の操作状態に基づいて、フォーカスレンズの位置を制御する例について説明する。しかし、レンズ制御部２２０は、操作環２５０の操作状態に基づいて、ズームレンズなどの他の機能のレンズの位置を制御してもよい。
【００４１】
モード切替スイッチ２５３は、標準モードと一定角度モードとを切り替えるスイッチである。メモリボタン２５７は、操作環２５０の予め定められた位置に応じたレンズ２１０の設定情報をメモリ２４０に登録する。レンズ２１０の設定情報は、例えば、合焦距離でよい。レンズ２１０の設定情報は、合焦距離に対応するフォーカスレンズのフォーカス位置でよい。メモリ２４０は、レンズ２１０の設定情報と、操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて記憶する。
【００４２】
レンズ制御部２２０は、駆動制御部２２１、選択部２２２、決定部２２３、取得部２２４、登録部２２５、及び通知部２２６を有する。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、操作環２５０の回転量、回転方向、及び回転速度の少なくとも１つに応じてレンズ２１０の位置を制御する。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、操作環２５０の回転方向及び回転速度に応じてレンズ２１０の位置を制御してよい。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、レンズ部２００に対する操作環２５０の位置に応じてレンズ２１０の位置を制御する。駆動制御部２２１は、制御部の一例である。
【００４３】
選択部２２２は、モード切替スイッチ２５３の状態に基づいて、標準モードと一定角度モードとのいずれかを選択する。駆動制御部２２１は、選択部２２２により選択された標準モードと一定角度モードとのいずれかにおいて、レンズ２１０の位置を制御する。
【００４４】
決定部２２３は、標準モードにおいて、回転状態検出部２７４により検出された操作環２５０の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに基づいて、レンズ２１０の移動量を決定する。駆動制御部２２１は、標準モードにおいて、決定部２２３により決定されたレンズ２１０の移動量に基づいて、レンズの位置を制御する。
【００４５】
決定部２２３は、一定角度モードにおいて、操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とレンズ２１０の設定情報とを対応付けて記憶するメモリ２４０を参照して、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するレンズ２１０の位置を決定する。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、決定部２２３により決定されたレンズ２１０の位置に基づいて、レンズ２１０の位置を制御する。
【００４６】
取得部２２４は、標準モードにおいて、一定角度モードでのレンズ２１０の位置の登録要求をメモリボタン２５７を介して受ける。取得部２２４は、標準モードにおいて、操作環２５０の回転量、回転方向、及び回転速度の少なくとも１つに応じてレンズ２１０の位置を制御して合焦位置の調整を実行した後、一定角度モードにおけるレンズ２１０の位置の登録要求をメモリボタン２５７を介して受けてよい。取得部２２４は、登録要求を受けたことに対応して、合焦位置の調整後の現在のレンズ２１０の設定情報及び、登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報を取得する。登録部２２５は、取得部２２４により取得されたレンズ２１０の設定情報と、登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、メモリ２４０に登録する。取得部２２４は、操作部１１２または表示部１１４を介してユーザからの選択により、操作環２５０の複数の予め定められた位置の中から、登録対象の予め定められた位置の識別情報を取得してよい。
【００４７】
メモリ２４０は、操作環２５０の複数の予め定められた位置の識別情報のそれぞれに対応付けて、レンズ２１０の設定情報を記憶してよい。通知部２２６は、一定角度モードにおいて、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置が、複数の予め定められた位置のいずれにも該当しない場合、エラーを通知してよい。
【００４８】
決定部２２３は、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置が、メモリ２４０に記憶された複数の予め定められた位置の内の第１の位置と第２の位置との間の第３の位置である場合、メモリ２４０に記憶された第１の位置の識別情報に対応するレンズ２１０の設定情報、メモリ２４０に記憶された第２の位置の識別情報に対応するレンズ２１０の設定情報、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置に基づいて、操作環２５０の位置に対応するレンズの位置を決定してよい。決定部２２３は、例えば、第３の位置が、第１の位置と第２の位置との中間であれば、第１の位置に対応するレンズ２１０の位置と、第２の位置に対応するレンズ２１０の位置との中間の位置を、レンズ２１０の位置と決定してよい。決定部２２３は、第３の位置が、第１の位置と第２の位置との中間であれば、第１の位置に対応する合焦距離と、第２の位置に対応する合焦距離との中間の合焦距離に対応するレンズ２１０の位置を、第３の位置に対応するレンズ２１０の位置と決定してよい。
【００４９】
駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、レンズ２１０の位置の他に、絞り２３４を制御してもよい。この場合、メモリ２４０は、操作環２５０の予め定められた位置の識別情報及びレンズ２１０の設定情報に対応付けて絞り２３４の設定情報をさらに記憶してよい。決定部２２３は、一定角度モードにおいて、メモリ２４０を参照して、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するレンズ２１０の設定情報及び絞り２３４の設定情報を決定してよい。絞り２３４の設定情報は、絞り値（Ｆ値）でよい。駆動制御部２２１は、一定角度モードにおいて、決定部２２３により決定されたレンズ２１０の設定及び絞り２３４の設定情報に基づいて、レンズ２１０の位置及び絞り２３４を制御してよい。
【００５０】
図２及び図３は、異なる方向から見た操作環２５０及びモード切替スイッチ２５３の外観の一例を示す斜視図である。図４は、モード切替スイッチ２５３を裏側から見た斜視図である。モード切替スイッチ２５３は、標準モードと一定角度モードとを切り替えるスライド式のスイッチである。スライドスイッチ２５２は、モード切替スイッチ２５３に機械的に連結され、モード切替スイッチ２５３がスライドすることに応じてスライドスイッチ２５２もスライドする。選択部２２２は、スライドスイッチ２５２の位置に基づいて、標準モードと一定角度モードとのいずれかを選択する。選択部２２２は、スライドスイッチ２５２が操作環２５０から遠い位置にある場合、標準モードを選択する。選択部２２２は、スライドスイッチ２５２が操作環２５０に近い位置にある場合、一定角度モードを選択する。
【００５１】
操作環２５０は、内周面にエンコーダリング２７０と、一対のフォトリフレクタ２７１及び２７２とを有する。一対のフォトリフレクタ２７１及びフォトリフレクタ２７２は、回転状態検出部２７４の一例である。エンコーダリング２７０は、等間隔に反射部分を有する櫛歯状の反射板である。一対のフォトリフレクタ２７１及び２７２は、自身が照射した光のうちエンコーダリング２７０で反射した反射光を受光する。一対のフォトリフレクタ２７１及び２７２の受光パターンの組み合わせに基づいて、操作環２５０の回転量及び回転方向が特定される。
【００５２】
操作環２５０は、外周に沿って環状のポジションリング２６０を有する。操作環２５０は、環状の段差部を有し、段差部にポジションリング２６０が配置されている。ポジションリング２６０の角度情報により、操作環２５０のレンズ部２００に対する絶対位置が特定される。ポジションリング２６０は、複数の予め定められた位置にスリット２６２を有する。操作環２５０の外周面に、複数のスリット２６２に対応する複数の予め定められた位置に操作環２５０の位置を識別するための数字、英文字、記号などの識別情報が付されている。ユーザは、一定角度モードにおいて、レンズ部２００の基準位置に位置づけられている操作環２５０の識別情報を読み取ることで、レンズ２１０の設定情報、例えば合焦距離を把握することができる。
【００５３】
バネ２５４は、ポジションリング２６０に機械的に接触する。バネ２５４は、ポジションリング２６０を押え付ける方向に弾性的に付勢されている。バネ２５４は、モード切替スイッチ２５３及びスライドスイッチ２５２に機械的に連動して移動可能である。バネ２５４は、ポジションリング２６０に接触する面に突起部２５５を有する。操作環２５０が予め定められた位置に回転すると、突起部２５５がスリット２６２に落ち込み、クリック感を発生させる。バネ２５４がクリック機構の一例である。バネ２５４は、図５に示すように、モード切替スイッチ２５３が標準モードに切り替えられている場合、クリック感を発生させない第１の位置にある。バネ２５４は、モード切替スイッチ２５３が標準モードに切り替えられている場合、突起部２５５がスリット２６２に接触していない位置にある。バネ２５４は、図６に示すように、モード切替スイッチ２５３が一定角度モードに切り替えられている場合、クリック感を発生させる第２の位置にある。バネ２５４は、モード切替スイッチ２５３が一定角度モードに切り替えられている場合、突起部２５５がスリット２６２に接触している位置にある。
【００５４】
バネ２５４は、ポジションリング２６０と電気的に接続される電気接点として機能し、ポジションリング２６０をポテンショメータの抵抗体として機能させてよい。操作環２５０が回転すると、ポジションリング２６０と電気接点との間の抵抗値が変化し、電気接点の電圧が変化する。よって、バネ２５４から出力される電圧の電圧値に基づいて操作環２５０の絶対位置が特定されてよい。例えば、突起部２５５がスリット２６２に接触した時点で、レンズ制御部２２０が、ポジションリング２６０の角度情報を取得してよい。レンズ制御部２２０は、ポジションリング２６０の角度情報として、バネ２５４から出力される電圧の電圧値を取得してよい。
【００５５】
図７は、撮像装置１００が備えるフォーカスレンズ機構の外観の一例を示す斜視図である。フォーカスレンズ機構は、フォーカスレンズであるレンズ２１０と、レンズ２１０を保持するレンズ枠２１５と、レンズ枠２１５を軸２１６方向に移動させるモータ２１３とを有する。駆動制御部２２１からの駆動命令に応じてモータ２１３が駆動して、レンズ２１０が軸２１６方向に移動する。
【００５６】
図８は、フォーカスレンズの制御手順の一例を示すフローチャートである。駆動制御部２２１は、選択部２２２により選択されている制御モードが、一定角度モードか標準モードかを判定する（Ｓ１００）。標準モードであれば、駆動制御部２２１は、回転状態検出部２７４により検出された操作環２５０の回転速度及び回転方向に応じて、フォーカスレンズを光軸方向に移動し、フォーカス調整を行う（Ｓ１０２）。フォーカス調整の後、登録部２２５は、メモリボタン２５７が押下されたか否かを判定することで、フォーカス位置の登録要求を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０４）。メモリボタン２５７が押下されていなければ、処理を終了する。
【００５７】
一方、メモリボタン２５７が押下されていれば、取得部２２４が、登録対象の操作環２５０の位置を識別する識別情報と、フォーカスレンズの設定情報であるフォーカス位置とを取得する。取得部２２４は、操作部１１２又は表示部１１４を介してユーザから登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報（例えば、Ａ，Ｂ，Ｃ，またはＤ）を取得してよい。登録部２２５は、登録対象の操作環２５０の位置を識別する識別情報と、フォーカスレンズのフォーカス位置とをメモリ２４０に登録して処理を終了する（Ｓ１０６）。
【００５８】
ステップＳ１００での判定の結果、選択部２２２により一定角度モードが選択されている場合、駆動制御部２２１は、ユーザにより登録されたフォーカス位置がメモリ２４０に登録されているか否かを判定する（Ｓ１０８）。ユーザにより登録されたフォーカス位置がなければ、駆動制御部２２１は、メモリ２４０に操作環２５０の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けて予め登録されているデフォルトのフォーカス位置を利用することを決定する（Ｓ１１２）。ユーザに登録されたフォーカス位置があれば、駆動制御部２２１は、メモリ２４０に操作環２５０の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けてユーザにより登録されたフォーカス位置を利用することを決定する（Ｓ１１０）。
【００５９】
次いで、ユーザが操作環２５０を複数の予め定められた位置の中から所望のフォーカス位置に対応する位置に操作する。このとき、操作環２５０が予め定められた位置に移動すると、バネ２５４がスリット２６２に落ち込み、クリック感を発生させる。駆動制御部２２１は、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置を特定する（Ｓ１１４）。駆動制御部２２１は、特定された操作環２５０の位置がメモリ２４０に登録された予め定められた位置であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。特定された操作環２５０の位置がメモリ２４０に登録された予め定められた位置でなければ、通知部２２６がユーザにエラーを通知する（Ｓ１１８）。通知部２２６は、例えば、表示部１１４に、予め定められた位置に操作環２５０を回転させることを促すメッセージを表示することで、エラーを通知してよい。
【００６０】
特定された操作環２５０の位置がメモリ２４０に登録された予め定められた位置であれば、決定部２２３は、メモリ２４０を参照して、特定された操作環２５０の位置に対応するフォーカスレンズの設定情報に基づいて、フォーカスレンズの位置を決定する（Ｓ１２０）。駆動制御部２２１は、決定された位置にフォーカスレンズを移動させるべく、レンズ駆動部２１２に駆動命令を出力する。レンズ駆動部２１２は、駆動命令を受けて、フォーカスレンズを決定された位置に移動させる（Ｓ１２２）。
【００６１】
以上の通り、本実施形態によれば、撮像装置１００は、操作環２５０の操作方向及び操作速度に応じてレンズ２１０の位置を制御する標準モードと、レンズ部２００に対する操作環２５０の位置に応じてレンズ２１０の位置を制御する一定角度モードとで動作する。撮像装置１００が一定角度モードで動作する場合、ユーザが操作環２５０を予め定められた位置に回転させるだけで、所望のフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させることができる。よって、標準モードに比べてより素早く所望のフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させることができる。例えば、被写体位置、またはフォーカス位置が予め決まっている撮影の場合に、撮像装置１００を一定角度モードで動作させることで、即座にそのフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させることができる。しかも、ユーザは、操作環２５０に付された識別情報を参照することで、フォーカス位置、すなわち合焦距離を即座に把握することができる。よって、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、映画等の撮影において撮影準備時間を短縮できる。レンズ部２００の外部に外付けて他の機構を追加することなく、フォーカスレンズまたはズームレンズを所望の位置に即座に移動させることが容易にできる。
【００６２】
撮像装置１００が一定角度モードで動作する場合、操作環２５０が予め定められた位置にある場合、その位置に対応するフォーカス位置の情報を撮像部１０２の表示部１１４などに表示することで、ユーザに現在のフォーカス位置を提示してもよい。
【００６３】
レンズ部２００が単焦点レンズである場合、メモリ２４０は、フォーカスレンズ群の可動範囲内の絶対位置座標をレンズ２１０の設定情報として記憶してよい。レンズ部２００がズームレンズである場合、メモリ２４０は、フォーカスレンズ群の可動範囲内の絶対位置座標、及びズームレンズ群の可動範囲内の絶対位置座標を記憶してよい。
【００６４】
撮像装置１００が一定角度モードで動作する場合、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させた後、駆動制御部２２１が、フォーカスレンズを前後に移動させてよい。そして、撮像制御部１１０が、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置を含む予め定められた範囲でオートフォーカス処理を実行する。すなわち、撮像制御部１１０は、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置を含む予め定められた範囲でコントラスト値のピークを探索する。探索の結果、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置よりもコントラスト値が高いフォーカス位置が存在する場合、レンズ制御部２２０は、撮像制御部１１０を介して表示部１１４に、ユーザにより登録されたフォーカス位置を利用するか、よりコントラスト値が高い他のフォーカス位置を利用するかを表示してよい。そして、駆動制御部２２１は、ユーザにより選択されたフォーカス位置に再度、フォーカスレンズを移動してよい。
【００６５】
また、レンズ制御部２２０は、メモリ２４０に所望のフォーカス位置を登録する際に、表示部１１４に表示された複数のフォーカスエリアの中から所望のフォーカスエリアをユーザに選択させてよい。例えば、図９Ａに示すように、レンズ制御部２２０が、標準モードにおいて、表示部１１４に表示された複数のフォーカスエリア３００からユーザに所望のフォーカスエリア３０２を選択させる。次いで、レンズ制御部２２０が、選択されたフォーカスエリア内の被写体の測距情報に基づいてフォーカス位置を調整する。レンズ制御部２２０は、その時のフォーカス位置と、フォーカスエリア３０２の情報と、登録対象の操作環２５０の予め定められた位置の識別情報とをメモリ２４０に登録してよい。ユーザが一定角度モードで新たに撮影する場合、ユーザは、メモリ２４０に登録された予め定められた位置に操作環２５０を回転させる。駆動制御部２２１が、操作環２５０の位置に応じてメモリ２４０に登録されたフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させる。さらに、レンズ制御部２２０は、メモリ２４０から、位置検出部２７６により検出された操作環２５０の位置に対応するフォーカスエリアの情報を取得する。レンズ制御部２２０は、そのフォーカスエリアの情報に基づいて、複数のフォーカスエリアの中からユーザにより選択されたフォーカスエリア３０２を他のフォーカスエリア３００と区別できるように、図９Ｂに示すように、表示してよい。ユーザにより選択されたフォーカスエリア３０２を例えば赤枠で表示してもよい。さらに、操作環２５０の位置に対応するフォーカス位置で、コントラスト値が閾値以上であるフォーカスエリア、つまりピントが合っているフォーカスエリア３０４を他のフォーカスエリア３００と区別できるように、表示してよい。レンズ制御部２２０は、ピントが合っているフォーカスエリア３０４を例えば緑枠で表示してもよい。このようにフォーカスエリアを表示することで、ユーザが以前に登録したフォーカス位置で撮影した場合、どのフォーカスエリアにピントが合うかをユーザに提示できる。ユーザは、登録されたフォーカスエリア３０２とピントが合ったフォーカスエリア３０４とを参照して、所望の被写体が所望のフォーカスエリアに含まれるように撮像装置１００の姿勢を微調整した後に、撮影することができる。
【００６６】
レンズの種類によっては、レンズ部２００内の温度によってレンズが歪むことでピント位置がずれることがある。このような場合には、レンズ部２００内に少なくとも１つ温度センサを設けてこの温度センサでレンズ部２００内の温度を測定する。温度センサで測定された温度とそれに対応するピント位置の温度補正データはメモリ２４０に格納されている。レンズ制御部２２０は、この温度補正データに基づいてフォーカスエリアのピント位置を調整してもよい。
【００６７】
撮像装置１００が、例えば、無線または有線で接続された操作端末により操作される場合、操作環２５０を操作せずに、所望のフォーカス位置に対応する操作環２５０の予め定められた位置の識別情報を操作端末から撮像装置１００に送信してよい。レンズ部２００は、メモリ２４０からその識別情報に対応するフォーカス位置を特定し、特定されたフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させてよい。
【００６８】
図１０は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の一例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の１または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ１２００に当該オペレーションまたは当該１または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
【００６９】
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、及びＲＡＭ１２１４を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、入力／出力ユニットを含み、それらは入力／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０を含む。ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
【００７０】
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、ＣＲ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリまたはＩＣカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。
【００７１】
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、またはＵＳＢメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
【００７２】
また、ＣＰＵ１２１２は、ＵＳＢメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
【００７３】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【００７４】
上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
【００７５】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１００  撮像装置
１０２  撮像部
１１０  撮像制御部
１１２  操作部
１１４  表示部
１２０  イメージセンサ
１３０  メモリ
２００  レンズ部
２１０  レンズ
２１２  レンズ駆動部
２１３  モータ
２１４  位置センサ
２１５  レンズ枠
２２０  レンズ制御部
２２１  駆動制御部
２２２  選択部
２２３  決定部
２２４  取得部
２２５  登録部
２２６  通知部
２３４  絞り
２３６  絞り駆動部
２４０  メモリ
２５０  操作環
２５２  スライドスイッチ
２５３  モード切替スイッチ
２５４  バネ
２５５  突起部
２５７  メモリボタン
２６０  ポジションリング
２６２  スリット
２７０  エンコーダリング
２７１，２７２  フォトリフレクタ
２７４  回転状態検出部
２７６  位置検出部
１２００  コンピュータ
１２１０  ホストコントローラ
１２１２  ＣＰＵ
１２１４  ＲＡＭ
１２２０  入力／出力コントローラ
１２２２  通信インタフェース
１２３０  ＲＯＭ
【図１】
2019028324.tif 000003
【図２】
2019028324.tif 000004
【図３】
2019028324.tif 000005
【図４】
2019028324.tif 000006
【図５】
2019028324.tif 000007
【図６】
2019028324.tif 000008
【図７】
2019028324.tif 000009
【図８】
2019028324.tif 000010
【図９Ａ】
2019028324.tif 000011
【図９Ｂ】
2019028324.tif 000012
【図１０】
2019028324.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月10日(2018.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを収容する鏡筒と、
前記鏡筒の外側に前記鏡筒に対して回転可能に配置される操作環と、
前記操作環の位置を検出する検出部と
第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチと、
前記レンズの位置を制御する制御装置と
を備えるレンズ装置であって、
前記制御装置は、
前記第１のモードにおいて、前記操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御し、前記第２のモードにおいて、前記レンズ装置に対する前記操作環の位置に応じて前記レンズの位置を制御する制御部と、
前記スイッチの状態に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかを選択する選択部と、
前記第２のモードにおいて、前記操作環の予め定められた位置の識別情報と前記レンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する決定部と、
前記第２のモードにおける前記レンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象の前記レンズの設定情報、及び登録対象の前記操作環の予め定められた位置の識別情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記レンズの設定情報と、前記操作環の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、前記記憶部に登録する登録部と
を備え、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかにおいて、前記レンズの位置を制御し、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの位置に基づいて、前記レンズの位置を制御する、レンズ装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記操作環の複数の予め定められた位置の識別情報のそれぞれに対応付けて、前記レンズの設定情報を記憶し、
前記制御装置は、前記第２のモードにおいて、前記操作環の位置が、前記複数の予め定められた位置のいずれにも該当しない場合、エラーを通知する通知部をさらに備える、請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記操作環の複数の予め定められた位置のそれぞれに対応付けて、前記レンズの設定情報を記憶し、
前記決定部は、前記検出部により検出された前記操作環の位置が、前記複数の予め定められた位置の内の第１の位置と第２の位置との間の第３の位置である場合、前記記憶部に記憶された前記第１の位置の識別情報に対応する前記レンズの設定情報、前記記憶部に記憶された前記第２の位置の識別情報に対応する前記レンズの設定情報、前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置に基づいて、前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する、請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記操作環の予め定められた位置の識別情報及び前記レンズの設定情報に対応付けて前記レンズ装置の絞りの設定情報をさらに記憶し、
前記決定部は、前記記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの設定情報及び前記絞りの設定情報を決定し、
前記制御部は、前記第２のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの設定及び前記絞りの設定情報に基づいて、前記レンズの位置及び前記絞りを制御する、請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記第１のモードにおいて、前記検出部により検出された前記操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに基づいて、前記レンズの移動量を決定し、
前記制御部は、前記第１のモードにおいて、前記決定部により決定された前記レンズの移動量に基づいて、前記レンズの位置を制御する、請求項１から４の何れか１つに記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記レンズは、フォーカスレンズ及びズームレンズの少なくとも一方を含む、請求項１から５の何れか１つに記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記操作環に機械的に接触し、前記操作環が予め定められた位置に移動するとクリック感を発生させるクリック機構をさらに備え、
前記クリック機構は、前記スイッチに機械的に連動して移動可能であり、前記スイッチが前記第１のモードに切り替えられている場合、前記クリック感を発生させない第１の位置にあり、前記スイッチが前記第２のモードに切り替えられている場合、前記クリック感を発生させる第２の位置にある、請求項１から６の何れか１つに記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記操作環は、外周に沿って環状のポジションリングを有し、
前記ポジションリングは、外周面の複数の予め定められた位置にスリットを有し、
前記クリック機構は、前記ポジションリングを押さえ付ける方向に弾性的に付勢されるバネを有し、
前記バネは、前記スイッチに機械的に連動して移動可能であり、
前記バネは、前記スイッチが前記第２のモードに切り替えられている場合に前記ポジションリングに接触する面に突起部を有し、
前記スイッチが前記第２のモードに切り替えられている場合に、前記操作環が回転して前記突起部が前記スリットに落ち込むことで、前記クリック感を発生させる、請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記操作環の外周面の前記スリットに対応する位置に前記操作環の位置を識別するための識別情報が付されている、請求項８に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか１つに記載のレンズ装置と、
前記レンズにより結像された光を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。
【請求項１１】
レンズと、前記レンズを収容する鏡筒と、前記鏡筒の外側に前記鏡筒に対して回転可能に配置される操作環と、前記操作環の位置を検出する検出部と、第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチとを備えるレンズ装置の前記レンズの位置を制御する制御方法であって、
前記スイッチの状態に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかを選択する段階と、
前記第２のモードにおいて、前記操作環の予め定められた位置の識別情報と前記レンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する段階と、
前記第２のモードにおける前記レンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象の前記レンズの設定情報、及び登録対象の前記操作環の予め定められた位置の識別情報を取得する段階と、
取得された前記レンズの設定情報と、前記操作環の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、前記記憶部に登録する段階と、
前記選択する段階で第１のモードが選択された場合、前記操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御する段階と、
前記選択する段階で第２のモードが選択された場合、前記レンズ装置に対する前記操作環の位置に応じて前記レンズの位置を制御する段階と
を備える制御方法。
【請求項１２】
レンズと、前記レンズを収容する鏡筒と、前記鏡筒の外側に前記鏡筒に対して回転可能に配置される操作環と、前記操作環の位置を検出する検出部と、第１のモードと第２のモードとを切り替えるスイッチとを備えるレンズ装置の前記レンズの位置をコンピュータに制御させるためのプログラムであって、
前記スイッチの状態に基づいて、前記第１のモードと前記第２のモードとのいずれかを選択する段階と、
前記第２のモードにおいて、前記操作環の予め定められた位置の識別情報と前記レンズの設定情報とを対応付けて記憶する記憶部を参照して、前記検出部により検出された前記操作環の位置に対応する前記レンズの位置を決定する段階と、
前記第２のモードにおける前記レンズの位置の登録要求を受けたことに対応して、登録対象の前記レンズの設定情報、及び登録対象の前記操作環の予め定められた位置の識別情報を取得する段階と、
取得された前記レンズの設定情報と、前記操作環の予め定められた位置の識別情報とを対応付けて、前記記憶部に登録する段階と、
前記選択する段階で前記第１のモードが選択された場合、前記レンズ装置が備える操作環の操作量、操作方向、及び操作速度の少なくとも１つに応じて前記レンズの位置を制御する段階と、
前記選択する段階で前記第２のモードが選択された場合、前記レンズ装置に対する前記操作環の位置に応じて前記レンズの位置を制御する段階と
を前記コンピュータに実行させるプログラム。