(57)【要約】【課題】片面、両面どちらの画像形成モードにおいても、シートに発生するカールを適切に矯正すること。【解決手段】プリンタは、シート排出ローラ対４１の定着搬送ローラ対３３に対するシートの相対搬送速度を紙種に応じて調整可能になっている。そして、プリンタは、普通紙の場合は相対搬送速度を、定着器によりシートの片面に画像を定着する場合には速くし、片面に画像を定着された普通紙の裏面に定着器により画像を定着する場合には遅くするようになっている。このためプリンタは、両面に画像を形成された普通紙を、弛んだ状態でシート排出パスガイド４３を搬送させてシート排出パスガイド４３に殆ど摺動させることなく、略平坦にして、シート排出トレイ４２に排出することができる。【選択図】図４
2019215436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部でシート上に形成された画像を加熱することで、該シートに定着する定着手段と、
前記定着手段により片面に画像を定着されたシートを搬送して前記画像形成部にシートの面を反転させたシートを搬送する両面搬送手段と、
前記定着手段のシート搬送方向の下流側に、シート搬送方向に順に配列されて、画像を定着されたシートを搬送する上流側搬送手段及び下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間でシート搬送路を形成する湾曲したガイド部と、
前記下流側搬送手段の前記上流側搬送手段に対するシートの相対搬送速度をシートの種類に応じて、前記定着手段によりシートの片面に画像を定着する場合には搬送されるシートと前記ガイド部を接触させ、前記定着手段により片面に画像を定着されたシートの裏面に前記定着手段により画像を定着する場合には搬送されるシートと前記ガイド部を接触させない搬送モードを実行可能な制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記相対搬送速度を、前記定着手段によりシートの片面に画像を定着する場合には速くし、片面に画像を定着されたシートの裏面に前記定着手段により画像を定着する場合には遅くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートの両面を定着する場合は、前記ガイド部を備える搬送路に片面に定着した後のシートを搬送せず、両面を定着した後に搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シートが紙である場合に、紙のすき目がシート搬送方向と直交するように紙を搬送する場合には、前記搬送モードを実行し、紙のすき目がシート搬送方向と平行となるように紙を搬送する場合には、前記搬送モードを実行しない、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、シートが普通紙及び薄紙である場合に、紙のすき目がシート搬送方向と平行となるように紙を搬送する場合には、前記相対搬送速度を等速にする、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、シートが薄紙または厚紙である場合は、前記相対搬送速度を遅くする、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ガイド部は、円弧面を有している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ガイド部は、シート搬送方向に直交する方向に配列された複数の回転体を有している、
ことを特徴とする請求項１乃至３、請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成されたシートが積載されるシート積載手段を備え、
前記下流側搬送手段は、シートを前記シート積載手段に排出する排出手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置には、画像形成部で画像を転写されたシートを定着器（定着手段）で加熱及び加圧して、シートに画像を定着して、シートに画像を形成する形式のものがある。シートは、定着器を通過する際、加熱及び加圧されるため、カールすることがある。カールしたシートは、シート排出トレイに排出されて積載されると、重なって積載されるのが困難であり、積載が乱れることがある。
【０００３】
このような問題に対処した画像形成装置が特許文献１に開示されている。この画像形成装置は、定着器のシート搬送方向の下流側でシートを搬送する第１回転体対と、さらに、下流側の第２回転体対との間で、シート搬送路を形成するガイド部を備えている。このガイド部は、定着器を通過して片面のみに画像を定着されたシートに生じるカールの方向に対して逆方向に湾曲し湾曲面を形状されている。画像形成装置は、下流側の第２回転体対のシート搬送速度を上流側の第１回転体対のシート搬送速度より速くして、第２回転体対でシートを引っ張ってガイド部に沿わせて搬送し、シートのカールを平らに矯正するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置には、画像形成モードとして、シートの片面に画像を形成する片面画像形成モードのみならず、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する両面画像形成モードも備えているものがある。しかし、特許文献１の従来の画像形成装置は、両面画像形成モードにおいて、２面目に画像を形成されたシートを第２回転体対で引っ張ってガイド部に沿わせて搬送するとき、該シートに１面目に画像を形成されたときのカールが残っていると、そのカールを助長するという問題を有している。
【０００６】
そこで、本発明は、片面、両面どちらの画像形成モードにおいても、シートに発生するカールを適切に矯正することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成部でシート上に形成された画像を加熱することで、該シートに定着する定着手段と、前記定着手段により片面に画像を定着されたシートを搬送して前記画像形成部にシートの面を反転させたシートを搬送する両面搬送手段と、前記定着手段のシート搬送方向の下流側に、シート搬送方向に順に配列されて、画像を定着されたシートを搬送する上流側搬送手段及び下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間でシート搬送路を形成する湾曲したガイド部と、前記下流側搬送手段の前記上流側搬送手段に対するシートの相対搬送速度をシートの種類に応じて、前記定着手段によりシートの片面に画像を定着する場合には搬送されるシートと前記ガイド部を接触させ、前記定着手段により片面に画像を定着されたシートの裏面に前記定着手段により画像を定着する場合には搬送されるシートと前記ガイド部を接触させない搬送モードを実行可能な制御手段と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置によって、解決すべき課題を解決した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、片面、両面どちらの画像形成モードにおいても、シートに発生するカールを適切に矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置としてのプリンタのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置におけるプリンタの定着器のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】本発明の実施形態における画像形成装置の定着器のシート搬送方向に沿った断面概略図である。（Ａ）は、シートが上向きにカールして、シート排出トレイに排出された状態の図である。（Ｂ）は、シートが下向きにカールして、シート排出トレイに排出された状態の図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置としてのプリンタにおいて、片面にトナー画像を形成されたシート（破線で示すシート）、又は、両面にトナー画像が形成されたシート（実線で示すシート）がシート排出パスガイドを通過するときの図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置としてのプリンタにおいて、両面にトナー画像を形成するとき、１面目に画像を形成したシートの搬送動作を説明する図である。
【図６】シートがシート排出パスガイドを通過するとき、シートに形成されたトナー画像に傷が付くのを少なくし、且つ、シートのカールを除去できるシートの搬送速度を実験により求めた結果の表である。
【図７】プリンタの制御ブロック図である。
【図８】プリンタがシートに画像を形成するときのＣＰＵの制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態の画像形成装置としてのプリンタを図に基づいて説明する。なお、本発明は、本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態で示唆した以外にも、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、速度、構成部材の位置、形状等は実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な速度、位置、形状等にすることができる。また、本実施の形態で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態の画像形成装置としてのプリンタ１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。プリンタ１００は、プリンタ本体１００Ａと、プリンタ本体１００Ａの上部に設けられた画像読取装置２００とを備えている。プリンタ本体１００Ａには、図１の下側（シート搬送方向の上流側）から上側（シート搬送方向の下流側）に向かって、順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着手段としての定着器３０及びシート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０と、定着器３０との右側には、両面搬送手段としてのシート再給送部５０が設けられている。
【００１２】
画像読取装置２００は、原稿トレイ２０９にユーザによって載置された原稿Ｄを、引き込みローラ２１０で本体２００Ａ内に引き込み、搬送ローラ２１１，２１２，２１３，２１４、プラテンローラ２１５によって流し読みプラテンガラス２０５上に引き込み、読取部２０３で読み取るようになっている。所謂、画像読取装置２００は、原稿Ｄを流し読みするようになっている。画像を読み取られた原稿Ｄは、原稿排出トレイ２１８に排出される。また、画像読取装置２００は、原稿引き込み部２０２を後方に開閉して、固定読みプラテンガラス２０４にユーザによって載置された原稿を、矢印Ｈ方向に移動する読取部２０３で読み取るようになっている。所謂、画像読取装置２００は、原稿Ｄを固定読みするようになっている。
【００１３】
シート給送部１０は、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。なお、図１には、給送カセット１１を１つだけ図示しているが、後述するシートの種類とシートの搬送向き（横長、縦長）とに応じて、複数段設けられているものとする。
【００１４】
シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているかどうかを検知する。給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。ピックアップローラ１２は、ピックアップモータＭ１によって回転するようになっている。ピックアップローラ１２が給送するシートＰが重なっている場合、分離ローラ対１３の正転ローラ１３ａと反転ローラ１３ｂとによって１枚に分離されて、給送パスＰＳ１に搬送される。
【００１５】
給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰは、さらに、給送ローラ対１４によって搬送されて、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣う。このことでシートＰは、斜行を真っ直ぐに矯正される。レジストローラ対１５は、レジストローラモータＭ２によって回転するようになっている。給送ローラ対１４とレジストローラ対１５との間には、レジスト前センサＳ２が配置されている。レジスト前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。
【００１６】
手差しトレイ１６から給送されたシートＰは、供給ローラ１７及び分離パッド１８によって１枚に分離され、供給ローラ１７によってプリンタ本体１００Ａ内に引き込まれる。そして、シートＰは、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、回転停止しているレジストローラ対１５のニップにシートＰの先端が当接してニップに倣うことで、シートＰの斜行が矯正される。
【００１７】
給送カセット１１や手差しトレイ１６から搬送されて、斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
【００１８】
画像形成部２０の感光ドラム２１は、その表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。感光ドラム２１は、レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光Ｚが照射される。レーザ光Ｚが照射された感光ドラム２１の外周は、帯電ローラ２２によって帯電された電荷がレーザ光によって除去される。これによって、感光ドラム２１の外周には、画像情報に対応した静電潜像が形成される。静電潜像は、現像ローラ２４によってトナー現像されて、トナー画像（以下、単に「画像」と称する場合がある）として可視化される。
【００１９】
このトナー画像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップＮ１に搬送される。転写ニップＮ１は、感光ドラム２１と転写ローラ２５との圧接部分である。感光ドラム２１は、感光ドラムモータＭ３によって回転するようになっている。感光ドラム２１の回転のタイミングに合わせて、レジストローラ対１５は、シートＰを転写ニップＮ１に搬送する。搬送されたシートＰは、転写ニップＮ１において、感光ドラム２１と転写ローラ２５とに挟持搬送されながら、感光ドラム２１上のトナー画像を転写ローラ２５によって転写される。
【００２０】
なお、レーザユニット２３から感光ドラム２１に照射されるレーザ光Ｚは、画像読取装置２００によって読み取られた原稿Ｄの画像データや、外部から送信されてくる画像データに基づいて発せられる。
【００２１】
次に、トナー画像を転写されたシートＰは、定着器３０へと搬送される。定着器３０の詳細な構成と動作は、後述する。定着器３０は、フィルムユニット３１と、フィルムユニット３１に接触して所定の圧力でフィルムユニット３１を加圧する加圧ローラ３２と、定着センサＳ３等を備えている。加圧ローラ３２（１対の回転体の他方の回転体）は、フィルムユニット３１（１対の回転体の一方の回転体）を加圧してフィルムユニット３１とで定着ニップＮ２を形成している。フィルムユニット３１は、内部に配置された熱源としてのセラミックヒータ３１ａ(図２)により所定の定着温度に加熱される。
【００２２】
トナー画像が形成されたシートＰは、定着ニップＮ２に送り込まれて、フィルムユニット３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送されながら加熱加圧されることで、トナー画像を定着される。定着センサＳ３は、定着器３０の出口に配置されて、シートＰの先端が定着ニップＮ２を抜けたことを検知する。
【００２３】
なお、定着器３０は、フィルムユニット３１で加熱するオンデマンド定着方式の代わりに、定着ニップＮ２を形成し、この定着ニップＮ２にてシートＰを挟持搬送しながら加熱及び加圧するローラ定着方式を用いても良い。
【００２４】
トナー画像が定着されたシートＰは、定着器３０によってシート排出部４０へ、排出パスＰＳ２を案内にして搬送される。シートＰは、シート排出部４０の、シート排出ローラ４１ａ，４１ｂ（図３（Ａ））で構成されたシート排出ローラ対４１によって、シート排出トレイ４２に排出される。排出パスＰＳ２は、上流側搬送手段としての定着搬送ローラ対３３から下流側搬送手段としてのシート排出ローラ対４１に案内するようになっている。定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１は、シート搬送方向に順に配列されている。
【００２５】
シートＰの両面にトナー画像を形成する場合、１面目（表面）にトナー画像が形成されたシートＰは、反転パスＰＳ３に案内されて、搬送ローラ対４４の搬送ローラ４４ａ，４４ｂによって搬送され、さらに、反転ローラ対４５に搬送される。反転パスＰＳ３は、排出パスＰＳ２との分岐点に設けられた、パス選択部材としてのフラッパ５４の回動によって選択される。反転パスＰＳ３は、シートを定着器３０から反転ローラ対４５に案内するようになっている。反転ローラ対４５は、プリンタ本体１００Ａの外部に臨んでいる。シートＰは、先端が定着センサＳ３を抜けた後、後端が反転ローラ対４５を抜ける前に、反転ローラ対４５の回転の一旦停止と、逆回転とによって、シート再給送部５０へ搬送される。これによって、シートＰは、スイッチバック搬送されて、表裏反転されたことになる。反転パスＰＳ３は、シートを定着器３０から反転ローラ対４５に案内するようになっている。
【００２６】
シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１，５２，５３によって破線で示す再給送パスＰＳ４を搬送されて、再び、レジストローラ対１５に搬送される。そして、シートＰは、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップＮ１に搬送されることで、２面目（裏面）にトナー画像が形成される。その後、シートＰは、１面目（表面）にトナー画像を形成されたときと同様に、定着ニップＮ２を挟持搬送されてトナー画像を定着され、両面にトナー画像が形成されてシート排出ローラ対４１によってシート排出トレイ４２に排出される。再給送パスＰＳ４は、シートを反転ローラ対４５からレジストローラ対１５まで案内するようになっている。
【００２７】
１面目（表面）にトナー画像を形成されてレジストローラ対１５に案内されたシートＰは、１面目にトナー画像を形成されたときと同様にして、２面目（裏面）にもトナー画像が形成される。そして、両面にトナー画像が形成されたシートＰは、定着搬送ローラ対３３と、シート排出ローラ対４１とに搬送されて、シート排出トレイ４２に、２面目を上にして排出される。仮に、両面にトナー画像が形成されたシートＰを、１面目を上にしてシート排出トレイ４２に排出するには、両面にトナー画像が形成された後のシートを、再度、反転パスＰＳ３、再給送パスＰＳ４で搬送して、再度、表裏反転してシート排出トレイ４２に排出する。このとき、画像形成部２０、定着器３０は、トナー画像の転写、トナー画像の定着を行わないようになっている。
【００２８】
次に、定着器３０について説明する。図２は、本発明の実施形態における画像形成装置におけるプリンタ１００の定着器３０のシート搬送方向に沿った断面概略図である。定着器３０は、定着入口ガイド１０１，１０２、フィルムユニット３１、加圧ローラ３２、定着出口ガイド１０３，１０４、定着搬送ローラ対３３等で構成されている。定着搬送ローラ対３３は、搬送ローラ３３ａと従動ローラ３３ｂとで形成されて、画像を定着されたシートＰを矢印Ａから矢印Ｂの方向へ搬送するようになっている。搬送ローラ３３ａは、定着搬送ローラモータＭ５（図１）によって回転するようになっている。
【００２９】
フィルムユニット３１は、所定の圧力で加圧ローラ３２を押し付けられている。このフィルムユニット３１は、加圧ローラ３２によって所定の圧力で押し付けられたシートＰを加熱して、シート上の未定着の画像をシートに定着する。
【００３０】
ところで、定着器３０が、シートＰに未定着の画像を加熱定着するとき、加圧ローラ３２は矢印Ｃ方向に回転し、フィルムユニット３１は矢印Ｅ方向に回転する。これによりシートＰは、定着入口ガイド１０１，１０２から定着器３０に進入し、定着出口ガイド１０３，１０４から排出される。この間に、シートＰは、加圧ローラ３２とフィルムユニット３１との定着ニップＮ２を通過するが、そのとき、図２に示すように、加圧ローラ３２の周面に沿ってカールすることがある。
【００３１】
このカールは、加圧ローラ３２とフィルムユニット３１との温度差によって生じる。すなわち、画像定着のときフィルムユニット３１内部のセラミックヒータ３１ａを急速に定着可能な温度まで上昇させることにより、フィルムユニット３１の温度が加圧ローラ３２に比べ著しく高い状態となり、この状態でシートＰが加熱されると、シートの画像を形成された画像面と裏面とで温度差による熱膨張の差が生じ、この熱膨張の差によりシートＰは温度の高いフィルムユニット３１側が低い加圧ローラ３２側より膨張することでカールする。この理由により定着器３０で発生するカール量は紙種等により大小はあるが、カールの方向は常に一定方向である。なお、本実施の形態において、このカールの方向は、仮に、シートがカールを除去されないで、シート排出トレイ４２に排出された場合、図３（Ａ）に示すように上向きになる方向である。シート排出トレイ４２に積載された先行シートが上向きにカールしていると、シート排出部４０から排出される後続のシートが、先行シートに干渉して、シート排出トレイ４２に積載されるシートの積載性が低下するおそれがある。
【００３２】
そこで、本実施形態のプリンタ１００は、シート排出トレイ４２に積載されるシートに上向きのカールが生じるのを少なくして、殆ど、平らにして排出できるようにしてある。
【００３３】
以下、本実施形態のプリンタ１００が、シートを、殆ど、平らにしてシート排出トレイ４２に排出できることを説明する。なお、シートには、厚みの異なる、例えば、厚紙、普通紙、薄紙等種々のシートがある。また、シートは、画像を片面のみに形成される場合と、両面に形成される場合とがある。さらに、シートは、横長に搬送される場合と、縦長に搬送される場合とがある。
【００３４】
横長に搬送するとは、普通紙をシート搬送方向の長さよりも、シート搬送方向に直交する方向の長さが長い状態で搬送することである。縦長に搬送するとは、普通紙をシート搬送方向の長さよりも、シート搬送方向に直交する方向の長さが短い状態で搬送することである。
【００３５】
以下の説明は、シートの種類である厚みと、シートに画像が形成される面と、縦長搬送、横長搬送の場合分けをして説明をする。厚紙は坪量が１０６ｇ〜２２０ｇであり、普通紙は坪量が約６４ｇ〜１０５ｇ、薄紙は坪量５２ｇ〜６３ｇであるものとする。
【００３６】
また、図１において、感光ドラム２１は、排出パスＰＳ２の左側に配置されている。このため、シートＰに形成されるトナー画像は、シートの左側の面に形成される。また、後述するシート排出パスガイド４３も、排出パスＰＳ２の左側に配置されている。この結果、シートＰは、トナー画像を形成された面をシート排出パスガイド４３の円弧面４３ａに押し付けられて搬送されることになり、トナー画像に傷が付くおそれがある。しかし、トナー画像のシートに対する定着性は、トナー画像が形成されるシートが厚紙、普通紙、薄紙等のシートの種類（厚み）によって異なっている。
【００３７】
そこで、本実施形態のプリンタ１００は、シートの厚みに応じて、定着ローラ搬送速度Ｖ２とシート排出搬送速度Ｖ３ａ，Ｖ３ｂとの速度差を調整して、シートに生じる引張力を調整し、シートがシート排出パスガイド４３の円弧面４３ａに押し付けられる押圧力を調整して、トナー画像が円弧面４３ａから殆ど傷を受けないようにしてある。
【００３８】
すなわち、本実施形態のプリンタ１００は、ＣＰＵ４００によって、シート排出ローラ対４１の定着搬送ローラ対３３に対するシートの相対搬送速度をシートの種類に応じて、定着器３０によりシートの片面に画像を定着する場合には搬送されるシートをシート排出パスガイド４３に接触させ、定着器３０により片面に画像を定着されたシートの裏面に定着器３０により画像を定着する場合には搬送されるシートをシート排出パスガイド４３に接触させない搬送モードを実行可能なようになっている。
【００３９】
図６は、シートがシート排出パスガイド４３を通過するとき、シートに形成されたトナー画像に傷が付くのを少なくし、且つ、シートのカールを除去できるシートの搬送速度を実験により求めた結果の表である。
【００４０】
（普通紙を横長にして片面に画像形成）
次に、シートが普通紙であり、その普通紙を横長にして片面のみにトナー画像を形成する場合のプリンタ１００の動作を説明する。図４は、本発明の実施形態の画像形成装置としてのプリンタにおいて、片面にトナー画像を形成された普通紙（破線で示す普通紙）、又は、両面にトナー画像が形成された普通紙（実線で示す普通紙）がシート排出パスガイド４３を通過するときの図である。
【００４１】
本実施の形態のプリンタ１００は、定着器３０のフィルムユニット３１と加圧ローラ３２とによる定着搬送速度Ｖ１よりも、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２の方を速く（Ｖ１＜Ｖ２）なるように設定されている。例えば、定着搬送速度Ｖ１を１３７ｍｍ／ｓとすると、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２はそれより８％程度速い１４８ｍｍ／ｓに設定されている。これによって、普通紙Ｐは、定着搬送ローラ対３３から引張力を受けて、引っ張られることになる。この引張力は、フィルムユニット３１と加圧ローラ３２とによるトナー画像を定着する回転に影響を与えないように設定されている。
【００４２】
また、排出パスＰＳ２における、フィルムユニット３１と加圧ローラ３２の定着ニップＮ２と、定着搬送ローラ対３３との距離Ｌ１は、定着ニップＮ２と定着搬送ローラ対３３とが同時に普通紙Ｐを挟持することができるよう、例えば約３０ｍｍに設定してある。この距離Ｌ１は、プリンタで使用される普通紙の内、最も長さの短い普通紙の長さよりもさらに短い距離である。また、普通紙Ｐは、定着器３０からシート排出トレイ４２に排出される間に、ファン６０（図１）によって冷却される。ファン６０は、定着器３０よりも上方で、再給送パスＰＳ４の外側に配設されている。
【００４３】
このように普通紙Ｐは、引張力を受け、かつファン６０の冷却風を受けることで、上向きカールを多少なりとも除去される。
【００４４】
普通紙Ｐの搬送速度は、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ａの方が速く（Ｖ２＜Ｖ３ａ）なるように設定されている。例えば、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓとすると、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ａはそれより２％程度速い１５１ｍｍ／ｓに設定されている。
【００４５】
また、排出パスＰＳ２における、定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１との距離Ｌ２は、定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１とが同時にシートＰを挟持することができるように、例えば約１００ｍｍに設定してある。この距離Ｌ２は、プリンタで使用されるシートの内、最も長さの短いシートの長さよりもさらに短い距離である。
【００４６】
さらに、定着器３０から送り出されたシートＰが通過する定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１との間のシート搬送路としての排出パスＰＳ２の一部分ＰＳ２ａは、ガイド部としてのシート排出パスガイド４３によって形成されている。シート排出パスガイド４３には、円弧面４３ａが形成されている。円弧面４３ａは、排出パスＰＳ２を通過する普通紙を受け止めるように、シート排出ローラ対４１と定着搬送ローラ対３３とを結ぶ直線ＰＲより再給送パスＰＳ４側に出っ張って湾曲している。すなわち、シート排出パスガイド４３の円弧面４３ａは、定着器３０を通過して一方の面のみにトナー画像を定着された普通紙に生じるカールの方向に対して逆方向に湾曲して形成されている。なお、シート排出パスガイド４３は、円弧面４３ａが形成されているが、円弧面４３ａの代わりに、円弧状に複数の回転体を配列してもよい。
【００４７】
このように、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ａの方が速く（Ｖ２＜Ｖ３ａ）なるように設定されて、普通紙Ｐに引張力が作用していることと、シート排出パスガイド４３の円弧面４３ａがシート排出ローラ対４１と定着搬送ローラ対３３とを結ぶ直線ＰＲより出っ張っていることとによって、定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１とに挟持されて搬送される普通紙Ｐは、シート排出パスガイド４３の円弧面４３ａに押し付けられることになる。
【００４８】
このように普通紙Ｐは、シート排出パスガイド４３の円弧面４３ａに押し付けられることにより、定着器３０の加熱によって生じた上向きのカールを除去されて略平らに矯正され、シート排出部４０のシート排出ローラ対４１からシート排出トレイ４２に排出されて、積載される。
【００４９】
これにより、プリンタ１００は、特別な装置配備も必要無く、普通紙のカールを除去して、普通紙を略平らにすることができて、搬送路内における普通紙の引っ掛かりを防止して、搬送性を向上させることができる。また、プリンタ１００は、シート排出トレイ４２に普通紙を排出して積載しやすくなり、普通紙排出の際の普通紙の積載性を向上させることができる。
【００５０】
これらのことは、図６の実験結果から明らかのように、横長、普通紙、片面に画像を形成する場合、定着器３０によって普通紙に形成されるカールは、他のシートの場合よりもカールが大きい。しかし、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ａを２％速くすることによって、普通紙は、引っ張られて、カールを除去される。普通紙は、シート排出パスガイド４３を擦られながら通過するが、普通紙の片面に形成された画像は、普通紙に対する定着性が良いので、殆ど傷付けられることがない。
【００５１】
（普通紙を横長にして両面に画像形成）
次に、シートが普通紙であり、その普通紙を横長にして両面にトナー画像を形成する場合において、１面目（表面）にトナー画像を形成するプリンタの動作を説明する。図５は、本発明の実施形態の画像形成装置としてのプリンタにおいて、両面にトナー画像を形成するとき、１面目に画像を形成した普通紙Ｐの搬送動作を説明する図である。
【００５２】
両面にトナー画像を形成するとき、１面目に画像を形成した普通紙Ｐの搬送速度は、感光ドラム２１の近傍から、定着搬送ローラ対３３を通過するまでの定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、搬送ローラ４４ａ，４４ｂで構成される搬送ローラ対４４の反転シート搬送速度Ｖ４の方が遅く（Ｖ２＞Ｖ４）なるように設定されている。例えば、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を前述のように１４８ｍｍ／ｓとすると、搬送ローラ対４４の反転シート搬送速度Ｖ４はそれより８％程度遅い１３７ｍｍ／ｓに設定されている。
【００５３】
また、反転パスＰＳ３における、定着搬送ローラ対３３と搬送ローラ対４４との距離Ｌ３は、搬送ローラ対４４と定着搬送ローラ対３３とが同時に普通紙Ｐを挟持することができるように、例えば約１００ｍｍに設定してある。
【００５４】
このように、普通紙の搬送速度を、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、搬送ローラ対４４の反転シート搬送速度Ｖ４を遅くすると（Ｖ２＞Ｖ４）、普通紙Ｐは、挟持された定着搬送ローラ対３３と搬送ローラ対４４とのシート搬送速度差ＶＳ（＝Ｖ２−Ｖ４）により、弛んだ状態で搬送される。この結果、普通紙Ｐは、シート排出パスガイド４３の円弧面４３ａに積極的に擦ることが少なく、帯電効果の発生を防止され、２面目に画像形成するときの画像形成不良を防止される。
【００５５】
次に、シートが普通紙であり、その普通紙を横長にして両面にトナー画像を形成する場合において、２面目（裏面）にトナー画像を形成するプリンタの動作を説明する。
【００５６】
両面にトナー画像を形成するとき、２面目に画像を形成した普通紙Ｐの搬送速度は、感光ドラム２１の近傍から、定着搬送ローラ対３３を通過するまでの定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂの方が遅く（Ｖ２＞Ｖ３ｂ）なるように設定されている。例えば、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓとすると、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂはそれより８％程度遅い１３７ｍｍ／ｓに設定されている。また、定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１との排出パスＰＳ２における、定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１とが同時に普通紙Ｐを挟持することができるように、例えば約１００ｍｍに設定されている。
【００５７】
ところで、シートＰは、一般に、定着器３０で１面目に画像を定着されたとき、加圧ローラ３２に沿った形状にカールしている（このため、１面目のみに画像を定着されたシートは、シート排出トレイ(シート積載手段)４２に排出されると、図３（Ａ）に示すように、上向きにカールしている）。しかし、シートＰは、２面目に画像を定着されるとき、反転させられ、裏返しになって、定着器３０に送り込まれる。このため、カールの向きは、逆向きになり、フィルムユニット３１に沿った向きになっている。この状態で、シートは、２面目に画像を定着されると、加圧ローラ３２に沿った形状にカールさせられるため、フィルムユニット３１に沿っているカールを打ち消されて略平坦にさせられることになる。しかし、シートは、１面目に画像が定着されたときのフィルムユニット３１の加熱によって、水分を除去されて柔軟性を失っており、加圧ローラ３２に沿った形状のカールは、逆向きにカールさせられる力を受けても、平坦にならないで、多少なりと残ることになる。すなわち、シートは、２面目に画像を定着されても、フィルムユニット３１に沿って多少カールしている。
【００５８】
このため、シートの一種である普通紙も、２面目に画像を定着されて、フィルムユニット３１に沿って多少カールした状態で、直線ＰＲよりも、反転パスＰＳ３側に突出しているシート排出パスガイド４３を通過すると、シート排出パスガイド４３を擦るようにして通過することになり、画像に傷が付くおそれがある。しかし、定着搬送ローラ対３３の搬送速度Ｖ２よりもシート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂが遅く（Ｖ２＞Ｖ３ｂ）設定されているため、定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１との搬送速度差により、普通紙Ｐは、弛んだ状態で搬送される。この結果、普通紙Ｐは、シート排出パスガイド４３の円弧面４３ａに密着して積極的に擦ることはない。また、普通紙は、特別な装置配備も無く、カールの助長を防止して、１面目の画像をシート排出パスガイド４３によって傷付けられることなく、カールを殆ど除去されて略平坦になって、シート排出トレイ４２に排出される。さらに、普通紙は、略平坦になって、シート排出トレイ４２に排出されて積載されるため、後続の普通紙が先行の普通紙に引っ掛かることなく積載される。
【００５９】
このように、プリンタ１００は、普通紙Ｐの引っ掛かりなどによる搬送不良を防止することができ、搬送路内における普通紙の搬送性が向上すると共に普通紙を排出する際の普通紙の積載性が向上する。
【００６０】
これらのことは、図６の実験結果から明らかのように、横長、普通紙の両面に画像を形成する場合、定着器３０によって２面目に画像を定着されて普通紙に形成されるカールは、片面に画像を形成したときのカールとは逆向きになっている。このため、普通紙をシート排出パスガイド４３に当接させて搬送すると、画像が擦れによる影響を受けることが少ないが（画像の擦れ影響小）、カールを助長させることになる。そこで、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、８％遅く（Ｖ３ｂ＜Ｖ２）することによって、普通紙は、弛まされて、画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００６１】
（厚紙を横長にして片面のみ及び両面に画像形成）
次に、シートが厚紙であり、その厚紙を横長にして片面のみ及び両面にトナー画像を形成する場合のプリンタ１００の動作を説明する。図６の実験結果において、シートが厚紙の場合、厚紙を横長にして搬送し、片面のみに画像を定着した場合、或いは、厚紙を横長にして搬送し、両面に画像を形成すべく、２面目に画像を定着した場合、カールは小さいが、厚紙に対する画像の定着性が良くない。このため、画像は、シート排出パスガイド４３に擦れると傷を受けやすい（画像の擦れ影響大）ことが分かった。そこで、厚紙を横長にして搬送する場合、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度（１３７ｍｍ／ｓ）Ｖ３ｂを定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、８％遅く（Ｖ３ｂ（１３７ｍｍ／ｓ）＜Ｖ２（１４８ｍｍ／ｓ））することによって、厚紙は、弛まされて、画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００６２】
（薄紙を横長にして片面のみ及び両面に画像形成）
次に、シートが薄紙であり、その薄紙を横長にして片面のみ及び両面にトナー画像を形成する場合のプリンタ１００の動作を説明する。図６の実験結果において、薄紙を横長にして搬送し、片面のみに画像を定着した場合、或いは、薄紙を横長にして搬送し、両面に画像を形成すべく、２面目に画像を定着した場合、カールは厚紙の場合と普通紙の間の中位であるが、薄紙に対する画像の定着性が良い。このため、画像は、シート排出パスガイド４３に擦れると傷を多少受ける（画像の擦れ影響中）ことが分かった。そこで、薄紙を横長にして搬送する場合、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２と略同じ（Ｖ３ｂ（１４８ｍｍ／ｓ）≒Ｖ２（１４８ｍｍ／ｓ））にすることによって、薄紙は、張り過ぎることなく、また、弛み過ぎることなく、搬送されて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００６３】
（普通紙を縦長にして片面のみ及び両面に画像形成）
次に、シートが普通紙であり、その普通紙を縦長にして片面のみ及び両面にトナー画像を形成する場合のプリンタ１００の動作を説明する。図６の実験結果において、紙のすき目がシート搬送方向と平行な普通紙を縦長して搬送して、片面のみに画像を形成する場合、及び両面に画像を形成すべく、１面目に画像を形成した後、２面目に画像を形成する場合、定着器３０によって画像を定着されて普通紙に形成されるカールは、普通紙のすき目の向きの関係で、厚紙、薄紙を縦長に搬送する場合と比べて小さい。また、普通紙がシート排出パスガイド４３に擦れると画像が受ける影響が小さい（画像の擦れ影響小）ことが分かった。そこで、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２と略同じ（Ｖ３ｂ（１４８ｍｍ／ｓ）≒Ｖ２（１４８ｍｍ／ｓ））にすることによって、普通紙は、張り過ぎることなく、また、弛み過ぎることなく、搬送されて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００６４】
（厚紙を縦長にして片面のみ及び両面に画像形成）
次に、シートが厚紙であり、その厚紙を縦長にして片面のみ及び両面にトナー画像を形成する場合のプリンタ１００の動作を説明する。図６の実験結果において、厚紙を縦長にして搬送し、片面のみに画像を定着した場合、或いは、厚紙を縦長にして搬送し、両面に画像を形成すべく、２面目に画像を定着した場合、カールは小さいが、厚紙に対する画像の定着性が良くない。このため、画像は、シート排出パスガイド４３に擦れると傷を受けやすい（画像の擦れ影響大）ことが分かった。そこで、厚紙を縦長にして搬送する場合、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２よりも、８％遅く（Ｖ３ｂ（１３７ｍｍ／ｓ）＜Ｖ２（１４８ｍｍ／ｓ））することによって、厚紙は、弛まされて、画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００６５】
（薄紙を縦長にして片面のみ及び両面に画像形成）
次に、シートが薄紙であり、その薄紙を縦長にして片面のみ及び両面にトナー画像を形成する場合のプリンタ１００の動作を説明する。図６の実験結果において、紙のすき目がシート搬送方向と平行な薄紙を縦長にして搬送し、片面のみに画像を定着した場合、或いは、薄紙を縦長にして搬送し、両面に画像を形成すべく、２面目に画像を定着した場合、薄紙のカールは厚紙の場合と普通紙の場合との間の中位であるが、紙のすき目の影響によって小さい。そこで、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２と略同じに（Ｖ３ｂ（１４８ｍｍ／ｓ）≒Ｖ２（１４８ｍｍ／ｓ））することによって、薄紙は、殆ど弛むことなく、画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００６６】
図７は、プリンタ１００の制御ブロック図である。制御手段としてのＣＰＵ４００は、外部からシートに画像を形成するのに必要な画像形成情報や、プリンタの操作パネル４０１からユーザによって入力されたシートに画像を形成するのに必要な情報に基づいて、プリンタ１００を制御するようになっている。ＣＰＵ４００は、画像形成に必要な情報が予め記憶されたＲＯＭ４００Ａと、画像処理中に生じる情報を一時的に記憶するＲＡＭ４００Ｂ等を有している。
【００６７】
ＣＰＵ４００には、給送カセット１１にシートＰが収納されているかどうかを検知するシート検知センサＳ１、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知するレジスト前センサＳ２、定着器３０の出口に配置されて、シートＰの先端が定着ニップＮ２を抜けたことを検知する定着センサＳ３等のセンサが接続されている。
【００６８】
ＣＰＵ４００には、ピックアップローラ１２を回転させるピックアップモータＭ１、レジストローラ対１５を回転させるレジストローラモータＭ２、感光ドラム２１を回転させる感光ドラムモータＭ３、加圧ローラ３２を回転させる定着モータＭ４、定着搬送ローラ対３３を回転させる定着搬送ローラモータＭ５、シート排出ローラ対４１を回転させる排出モータＭ６、搬送ローラ対４４を回転させる搬送モータＭ７等のモータが接続されている。
【００６９】
図８は、プリンタ１００がシートに画像を形成するときのＣＰＵ４００の制御フローチャートであり、ＲＯＭ４００Ａに記憶されているものとする。ＣＰＵ４００（図７）は、操作パネル４０１、或いは外部からの画像形成に必要な画像形成情報を受けて（Ｓ１０１）、シートの種類が普通紙（Ｓ１０２）か否かを判断する。
【００７０】
ＣＰＵ４００は、シートが普通紙の場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、その普通紙を横長に搬送するか否かを判断し、横長に搬送する場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、さらに、普通紙の片面に画像を形成する否かを判断し、片面に画像を形成する場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、給送カセットから横長の普通紙を送り出す。なお、図１には、給送カセット１１を１つだけ図示しているが、シートの種類とシートの搬送向き（横長、縦長）とに応じて、複数段設けられているものとする。
【００７１】
ＣＰＵ４００は、定着器３０の定着温度が２００°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１内部のセラミックヒータ３１ａの温度調節を行い、定着モータＭ４（図１、図７）を制御して、定着器３０のフィルムユニット３１と加圧ローラ３２とによる定着搬送速度Ｖ１を１３７ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１０５）。そして、ＣＰＵ４００は、普通紙が定着センサＳ３（図１、図７）によって検知されると、定着搬送ローラモータＭ５を制御して、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓに設定（Ｓ１０６）する。さらに、ＣＰＵ４００は、排出モータＭ６を制御して、シート排出ローラ対４１の普通紙のシート排出搬送速度Ｖ３ａを定着ローラ搬送速度Ｖ２より２％速めた１５１ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ａ＞Ｖ２）（Ｓ１０７）。
【００７２】
このようにして、搬送された普通紙は、片面のみに画像を形成されて、シート排出パスガイド４３に沿って搬送されてカールを除去され、略平坦になってシート排出トレイ４２に排出される。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する普通紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）一連の処理を終了する。
【００７３】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１０４でＮＯの場合、すなわち、普通紙を横長で両面に画像を形成する場合、定着器３０の定着温度が２００°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１内部のセラミックヒータ３１ａの温度調節を行い、定着モータＭ４（図１、図７）を制御して、定着器３０のフィルムユニット３１と加圧ローラ３２とによる定着搬送速度Ｖ１を１３７ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１０９）。そして、ＣＰＵ４００は、普通紙が定着センサＳ３（図１、図７）によって検知されると、定着搬送ローラモータＭ５を制御して、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１１０）。普通紙は、１面目に画像を形成されているので（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ４００は、搬送モータＭ７を制御して、搬送ローラ対４４による反転シート搬送速度Ｖ４を１３７ｍｍ／ｓに設定して（Ｓ１１２）、普通紙を反転搬送させる。そして、ＣＰＵ４００は、再度、処理Ｓ１０９，Ｓ１１０を実行する。普通紙は、２面目に画像を形成されているので（Ｓ１１１でＮＯ）、シート排出ローラ対４１の普通紙のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着ローラ搬送速度Ｖ２より８％遅い１３７ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ｂ＜Ｖ２）（Ｓ１１３）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する普通紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００７４】
このように、ＣＰＵ（制御手段）４００は、Ｓ１０２〜Ｓ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０２〜Ｓ１１３、Ｓ１０８において、シート排出ローラ対（下流側搬送手段）４１の定着搬送ローラ対（上流側搬送手段）３３に対するシートの相対搬送速度を調整可能になっている。そして、ＣＰＵ４００は、相対搬送速度を、定着器（定着手段）３０によりシートの片面に画像を定着する場合には速くし、片面に画像を定着されたシートの裏面に定着器３０により画像を定着する場合には遅くするモードを実行可能になっている。そして、ＣＰＵ４００は、シートが普通紙の場合に、そのモードを実行し、普通紙のシート搬送方向の長さよりも、シート搬送方向に直交する方向の長さが長い状態で普通紙を搬送する場合に、そのモードを実行するようになっている。
【００７５】
この結果、プリンタ１００は、片面、両面どちらの画像形成モードにおいても、普通紙に発生するカールを適切に矯正することができる。特に、プリンタ１００は、両面に画像を形成された普通紙を、弛んだ状態でシート排出パスガイド４３を搬送させてシート排出パスガイド４３に殆ど摺動させることなく、略平坦、或いは図３（Ｂ）に示すように多少下カール状態にして、シート排出トレイ４２に排出することができる。しかも、普通紙は、略平坦、或いは多少下カール状態になっているので、シート排出トレイ４２の排出口壁４２ａに寄り掛かることが殆どない。よって、プリンタ１００は、シート排出トレイ４２に排出されるシートを詰まらせることなく順次速やかに積載して、シートの積載性を向上させることができる。
【００７６】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１０３で普通紙を縦長に搬送し（Ｓ１０３でＮＯ）、片面のみに画像を形成する場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、定着器３０の定着温度が２００°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１の温度調節を行い、処理Ｓ１０５と同様な処理Ｓ１１５と、処理１０６と同様な処理Ｓ１１６の処理を行い、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１１６）。さらに、ＣＰＵ４００は、シート排出ローラ対４１の普通紙のシート排出搬送速度Ｖ３ａを定着ローラ搬送速度Ｖ２と略等速の１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ａ≒Ｖ２）（Ｓ１１７）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する普通紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００７７】
この結果、普通紙は、張り過ぎることなく、また、弛み過ぎることなく、搬送されて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００７８】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１０３で普通紙を縦長に搬送し（Ｓ１０３でＮＯ）、両面に画像を形成する場合（Ｓ１１４でＮＯ）、定着器３０の定着温度が２００°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１の温度調節を行い、処理Ｓ１０５と同様な処理Ｓ１１８と、処理１０６と同様な処理Ｓ１１９の処理を行い、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１１９）。普通紙は、１面目に画像を形成されているので（Ｓ１２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ４００は、搬送モータＭ７を制御して、搬送ローラ対４４による反転シート搬送速度Ｖ４を１３７ｍｍ／ｓに設定して（Ｓ１２１）、普通紙を反転搬送させる。そして、ＣＰＵ４００は、再度、処理Ｓ１１８，Ｓ１１９を実行する。普通紙は、２面目に画像を形成されているので（Ｓ１２０でＮＯ）、ＣＰＵ４００は、シート排出ローラ対４１の普通紙のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着ローラ搬送速度Ｖ２と略等速の１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ｂ≒Ｖ２）（Ｓ１１７）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する普通紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００７９】
この結果、普通紙は、張り過ぎることなく、また、弛み過ぎることなく、搬送されて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００８０】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１０２で、普通紙以外の（Ｓ１０２でＮＯ）、厚紙（Ｓ１２２でＹＥＳ）、横長（Ｓ１２３でＹＥＳ）、片面に画像を形成する場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）、定着器３０の定着温度が２２０°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１の温度調節を行い、処理Ｓ１０５と同様な処理Ｓ１２５と、処理１０６と同様な処理Ｓ１２６の処理を行い、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１２６）。ＣＰＵ４００は、シート排出ローラ対４１の厚紙のシート排出搬送速度Ｖ３ａを定着ローラ搬送速度Ｖ２より８％遅い１３７ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ｂ＜Ｖ２）（Ｓ１１３）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する厚紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００８１】
この結果、厚紙は、弛まされて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００８２】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１２４で、厚紙（Ｓ１２２でＹＥＳ）、横長（Ｓ１２３でＹＥＳ）、両面に画像を形成する場合（Ｓ１２４でＮＯ）、定着器３０の定着温度が２２０°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１の温度調節を行い、処理Ｓ１０９乃至Ｓ１１３と同様な処理を行い、シート排出ローラ対４１の厚紙のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着ローラ搬送速度Ｖ２より８％遅い１３７ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ｂ＜Ｖ２）（Ｓ１１３）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する厚紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００８３】
この結果、厚紙は、弛まされて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００８４】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１２３で厚紙を横長で無く（Ｓ１２３でＮＯ）縦長で、片面に画像を形成する場合（Ｓ１２７でＹＥＳ）、定着器３０の定着温度が２２０°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１内部のセラミックヒータ３１ａの温度調節を行い、処理Ｓ１２５、Ｓ１２６、Ｓ１１３と同様な処理を行い、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１２６）。ＣＰＵ４００は、シート排出ローラ対４１の厚紙のシート排出搬送速度Ｖ３ａを定着ローラ搬送速度Ｖ２より８％遅い１３７ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ｂ＜Ｖ２）（Ｓ１１３）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する厚紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００８５】
この結果、厚紙は、弛まされて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００８６】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１２３で厚紙を横長で無く（Ｓ１２３でＮＯ）縦長で、両面に画像を形成する場合（Ｓ１２７でＮＯ）、定着器３０の定着温度が２２０°Ｃ（図６）になるように、セラミックヒータ３１ａの温度調節を行い、処理Ｓ１０９乃至Ｓ１１３と同様な処理を行い、シート排出ローラ対４１の厚紙のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着ローラ搬送速度Ｖ２より８％遅い１３７ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ｂ＜Ｖ２）（Ｓ１１３）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する厚紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００８７】
この結果、厚紙は、弛まされて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００８８】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１２２、厚紙で無く（Ｓ１２２でＮＯ）、薄紙（Ｓ１２８）、を搬送するときの向きが横長、縦長、関係なく、片面に画像を形成する場合（Ｓ１３０でＹＥＳ）、定着器３０の定着温度が１８０°Ｃ（図６）になるように、フィルムユニット３１の温度調節を行う。そして、ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１１５乃至処理Ｓ１１７と同様な処理を行い、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２を１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ１１６）。さらに、ＣＰＵ４００は、シート排出ローラ対４１の普通紙のシート排出搬送速度Ｖ３ａを定着ローラ搬送速度Ｖ２と略等速の１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ａ≒Ｖ２）（Ｓ１１７）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する普通紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００８９】
この結果、薄紙は、張り過ぎることなく、また、弛み過ぎることなく、搬送されて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００９０】
ＣＰＵ４００は、処理Ｓ１３０で薄紙の両面に画像を形成する場合（Ｓ１３０でＮＯ）定着器３０の定着温度が１８０°Ｃ（図６）になるように、セラミックヒータ３１ａの温度調節を行い、処理Ｓ１１８乃至処理Ｓ１２１、処理Ｓ１１７と同様な処理を行う。ＣＰＵ４００は、シート排出ローラ対４１の普通紙のシート排出搬送速度Ｖ３ｂを定着ローラ搬送速度Ｖ２と略等速の１４８ｍｍ／ｓに設定する（Ｖ３ｂ≒Ｖ２）（Ｓ１１７）。ＣＰＵ４００は、続いて、画像を形成する普通紙がある場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理Ｓ１０２に戻り、無ければ（Ｓ１０８でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００９１】
この結果、薄紙は、張り過ぎることなく、また、弛み過ぎることなく、搬送されて、シート排出パスガイド４３に対する画像の擦れを少なくして、画像に傷が付くのを防止される。
【００９２】
以上の本実施形態の画像形成装置におけるプリンタ１００は、定着搬送ローラ対３３の定着ローラ搬送速度Ｖ２に対して、シート排出ローラ対４１のシート排出搬送速度Ｖ３ａ，Ｖ３ｂの速度を変えるようになっているが、シート排出搬送速度Ｖ３ａ，Ｖ３ｂに対して定着ローラ搬送速度Ｖ２を変えてもよい。或いは、シート排出搬送速度Ｖ３ａ，Ｖ３ｂと、定着ローラ搬送速度Ｖ２との双方の搬送速度を変えてもよい。すなわち、定着搬送ローラ対３３とシート排出ローラ対４１との相対搬送速度を調整可能になっていればよい。
【符号の説明】
【００９３】
１００：プリンタ（画像形成装置）、１００Ａ：プリンタ本体、２０：画像形成部、２１：感光ドラム、３０：定着器（定着手段）、３１：フィルムユニット（１対の回転体の一方の回転体）、３２：加圧ローラ（１対の回転体の他方の回転体）、３３：定着搬送ローラ対（上流側搬送手段）、４１：シート排出ローラ対（下流側搬送手段）、４２：シート排出トレイ(シート積載手段)、４３：シート排出パスガイド（ガイド部）、４３ａ：円弧面、４４：搬送ローラ対、５０：シート再給送部（両面搬送手段）、４００：ＣＰＵ（制御手段）、Ｐ：シート、Ｓ１：シート検知センサ、Ｓ２：レジスト前センサ、Ｓ３：定着センサ、ＰＳ１：給送パス、ＰＳ２：排出パス、ＰＳ３：反転パス、ＰＳ４：再給送パス、Ｍ４：定着モータ、Ｍ５：定着搬送ローラモータ、Ｍ６：排出モータ、Ｍ７：搬送モータ、Ｎ１：転写ニップ、Ｎ２：定着ニップ、Ｖ１：トナー画像定着搬送速度、Ｖ２：定着搬送ローラ対の定着ローラ搬送速度、Ｖ３ａ：シートの片面に画像が形成されたシートの排出搬送速度、Ｖ３ｂ：シートの両面に画像が形成されたシートの排出搬送速度、Ｖ４：反転シート搬送速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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