(57)【要約】【課題】いずれの方向から手書き入力された場合でも、入力内容や横書き入力／縦書き入力によらず、所定の方向から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示する入力表示装置の提供。【解決手段】入力表示装置１は、情報を表示する表示面を有する表示部１１と、表示面に対するユーザのペンによる手書き入力を検出するタッチパネル１２と、を備え、さらに表示面に対するペンの角度を判定する角度判定部１５と、上記ペンの角度に対応した回転角度を予め記憶する対応表示回転角度記憶部１６ａと、ペンによる手書き入力の終了を判定する手書き入力終了判定部と、を備え、ペンによる手書き入力中は、表示面上に手書き入力されたペンの軌跡が描画されるように手書きイメージを回転させずに表示すると共に、ペンによる手書き入力終了後、上記ペンの角度に対応する回転角度分、手書きイメージを回転させて表示する。【選択図】図１
2019023920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する表示面を有する表示部と、前記表示面に対するユーザのペンによる手書き入力を検出するタッチパネルと、を備えた入力表示装置であって、
前記表示面に対する前記ペンの角度を判定する角度判定部と、
前記ペンの角度に対応した回転角度を予め記憶する回転角度記憶部と、
前記ペンによる手書き入力の終了を判定する手書き入力終了判定部と、を備え、
前記ペンによる手書き入力中は、前記表示面上に手書き入力されたペンの軌跡が描画されるように手書きイメージを回転させずに表示すると共に、
前記ペンによる手書き入力終了後、前記ペンの角度に対応する回転角度分、当該手書き入力に基づく手書きイメージを回転させて表示することを特徴とする入力表示装置。
【請求項２】
前記ペンの傾き情報を、当該ペンから受信する傾き情報受信部を備え、
前記角度判定部は、前記ペンの傾き情報に基づいて、前記表示面に対する前記ペンの角度を判定することを特徴とする請求項１に記載の入力表示装置。
【請求項３】
前記傾き情報は、前記ペンに備えられた加速度センサの出力に基づく情報であることを特徴とする請求項２に記載の入力表示装置。
【請求項４】
前記傾き情報は、前記ペンの軸方向がいずれの方角を向いているかを示す、ペンの方角情報であり、
前記入力表示装置は、前記入力表示装置の所定の面が向いている方角を示す、入力表示装置の方角情報を取得する方角情報取得部を備え、
前記角度判定部は、前記ペンの方角情報と、前記入力表示装置の方角情報と、に基づき前記表示面に対する前記ペンの角度を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の入力表示装置。
【請求項５】
前記ペンの方角情報は、前記ペンに備えられた地磁気センサの出力に基づく情報であり、
前記入力表示装置は、地磁気センサを備え、
前記方角情報取得部は、前記入力表示装置の前記地磁気センサの出力に基づいて、前記入力表示装置の方角情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の入力表示装置。
【請求項６】
右手による手書き入力か左手による手書き入力かを判定する判定部を備え、前記右手による手書き入力と前記左手による手書き入力とでは、前記手書き入力終了後に表示する前記手書きイメージの回転角度を異ならせることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の入力表示装置。
【請求項７】
情報を表示する表示面を有する表示部と、前記表示面に対するユーザのペンによる手書き入力を検出するタッチパネルと、を備え
前記ペンの識別情報に対応した回転角度を記憶する回転角度記憶部と、
前記ペンの識別情報を前記ペンから取得する識別情報取得部と、
前記ペンによる手書き入力の終了を判定する手書き入力終了判定部と、を備え、
前記ペンによる手書き入力中は、前記表示面上に手書き入力されたペンの軌跡が描画されるように手書きイメージを回転させずに表示すると共に、
前記ペンによる手書き入力終了後、当該ペンから取得された識別情報に対応する回転角度分、当該手書き入力に基づく手書きイメージを回転させて表示することを特徴とする入力表示装置。
【請求項８】
前記手書き入力終了判定部は、ユーザが前記入力表示装置からペンを離したか否かを前記タッチパネルからの出力に基づいて判定し、ユーザが前記入力表示装置からペンを離した状態で所定の時間が経過した場合に手書き入力が終了したと判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の入力表示装置。
【請求項９】
前記手書きイメージを回転させて表示する際、回転させた前記手書きイメージが前記表示面外にまで及ぶ場合、前記手書きイメージを縮小させて表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の入力表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力表示装置に関し、特に、タッチパネルを備え、ペンによる手書き入力が可能な入力表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネル等の表示装置と、タッチ操作による入力を検出可能なタッチパネルとが一体となった入力表示装置が知られている。このタッチパネルが一体となった入力表示装置は、例えば、教室やオフィスなどで電子黒板として使用される。このような入力表示装置に対しては、ユーザはペンを用いて手書き入力することが多い。
【０００３】
ペンによる手書き入力可能な入力表示装置は、低価格が進み、上述以外の用途、例えば対面式の商談などで用いられてきている。対面式の商談では、上記入力表示装置はテーブル上に置かれた状態で用いられる。従前の入力表示装置は、該装置正面からの手書き入力を前提として設計されており、客と店員が異なる方向に向いて着座している対面式の商談では客が見えるように店員が手書き入力する際、例えば以下のようにする必要がある。すなわち、客側が正面となっていた入力表示装置の向きを店員側が正面となるように一旦変えてから手書き入力し、その後に再度客側が正面となるように入力表示装置の向きを戻す必要がある。入力表示装置の向きが変えられない場合は、入力表示装置の正面側である客側に店員が移動して手書き入力する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、着座位置の異なる複数の手書き入力者が同一のタッチパネルを用いて交互に手書き文字による情報を交換する際に、手書き文字入力の運筆方向に基づいて、手書きイメージの表示方向を変えて、該表示方向を揃える入力表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２８６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の入力表示装置では、該入力表示装置に対して全ての方向からの手書きイメージを所定の方向に向けて表示することができない。例えば、横側から縦書き入力された場合に、正面側から見えやすいような向きで手書きイメージを表示することができない。また、一文字のみ手書き入力された場合や図形が手書き入力された場合に、すなわち文章以外が手書き入力された際に、特許文献１の入力表示装置では運筆方向を正しく判定できないので、手書きイメージを所定の方向に向けて表示することができない可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたものであり、いずれの方向から手書き入力された場合でも、入力内容や横書き入力／縦書き入力によらず、所定の方向から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示する入力表示装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、情報を表示する表示面を有する表示部と、前記表示面に対するユーザのペンによる手書き入力を検出するタッチパネルと、を備えた入力表示装置であって、前記表示面に対する前記ペンの角度を判定する角度判定部と、前記ペンの角度に対応した回転角度を予め記憶する回転角度記憶部と、前記ペンによる手書き入力の終了を判定する手書き入力終了判定部と、を備え、前記ペンによる手書き入力中は、前記表示面上に手書き入力されたペンの軌跡が描画されるように手書きイメージを回転させずに表示すると共に、前記ペンによる手書き入力終了後、前記ペンの角度に対応する回転角度分、当該手書き入力に基づく手書きイメージを回転させて表示することを特徴としたものである。
【０００９】
本発明の第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記ペンの傾き情報を、当該ペンから受信する傾き情報受信部を備え、前記角度判定部は、前記ペンの傾き情報に基づいて、前記表示面に対する前記ペンの角度を判定することを特徴としたものである。
【００１０】
本発明の第３の技術手段は、第２の技術手段において、前記傾き情報は、前記ペンに備えられた加速度センサの出力に基づく情報であることを特徴としたものである。
【００１１】
また、本発明の第４の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記傾き情報は、前記ペンの軸方向がいずれの方角を向いているかを示す、ペンの方角情報であり、前記入力表示装置は、前記入力表示装置の所定の面が向いている方角を示す、入力表示装置の方角情報を取得する方角情報取得部を備え、前記角度判定部は、前記ペンの方角情報と、前記入力表示装置の方角情報と、に基づき前記表示面に対する前記ペンの角度を判定することを特徴としたものである。
【００１２】
本発明の第５の技術手段は、第４の技術手段において、前記ペンの方角情報は、前記ペンに備えられた地磁気センサの出力に基づく情報であり、前記入力表示装置は、地磁気センサを備え、前記方角情報取得部は、前記入力表示装置の前記地磁気センサの出力に基づいて、前記入力表示装置の方角情報を取得することを特徴としたものである。
【００１３】
本発明の第６の技術手段は、第１〜５のいずれか１の技術手段において、右手による手書き入力か左手による手書き入力かを判定する判定部を備え、前記右手による手書き入力と前記左手による手書き入力とでは、前記手書き入力終了後に表示する前記手書きイメージの回転角度を異ならせることを特徴としたものである。
【００１４】
また、本発明の第７の技術手段は、情報を表示する表示面を有する表示部と、前記表示面に対するユーザのペンによる手書き入力を検出するタッチパネルと、を備え前記ペンの識別情報に対応した回転角度を記憶する回転角度記憶部と、前記ペンの識別情報を前記ペンから取得する識別情報取得部と、前記ペンによる手書き入力の終了を判定する手書き入力終了判定部と、を備え、前記ペンによる手書き入力中は、前記表示面上に手書き入力されたペンの軌跡が描画されるように手書きイメージを回転させずに表示すると共に、前記ペンによる手書き入力終了後、当該ペンから取得された識別情報に対応する回転角度分、当該手書き入力に基づく手書きイメージを回転させて表示することを特徴としたものである。
【００１５】
本発明の第８の技術手段は、第１〜７のいずれか１の技術手段において、前記手書き入力終了判定部は、ユーザが前記入力表示装置からペンを離したか否かを前記タッチパネルからの出力に基づいて判定し、ユーザが前記入力表示装置からペンを離した状態で所定の時間が経過した場合に手書き入力が終了したと判定することを特徴としたものである。
【００１６】
本発明の第９の技術手段は、第１〜８のいずれか１の技術手段において、前記手書きイメージを回転させて表示する際、回転させた前記手書きイメージが前記表示面外にまで及ぶ場合、前記手書きイメージを縮小させて表示することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の入力表示装置によれば、いずれの方向から手書き入力された場合でも、入力内容や横書き入力／縦書き入力によらず、所定の方向から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１の入力表示装置と、該入力表示装置に対する手書き入力に用いられるペンの一例を説明するためのブロック図である。
【図２】図１のペンの模式図である。
【図３】図１の対応表示回転角度記憶部に記憶する情報を説明する図である。
【図４】図１の入力表示装置の表示画面例を示す図である。
【図５】図１の入力表示装置の表示処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例３の入力表示装置と、該入力表示装置に対する手書き入力に用いられるペンを説明するための図である。
【図７】本発明の実施例４の入力表示装置と、該入力表示装置に対する手書き入力に用いられるペンの一例を説明するためのブロック図である。
【図８】図７の対応表示回転角度記憶部に記憶する情報の一例を説明する図である。
【図９】図７の入力表示装置の表示処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の表示装置の好適な実施形態について説明する。なお、以下の発明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する。
【００２０】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１の入力表示装置と、該入力表示装置に対する手書き入力に用いられるペンの一例を説明するためのブロック図である。図２は、図１のペンの外形の模式図である。
【００２１】
入力表示装置１は、図１に示すように、制御部１０、表示部１１、タッチパネル１２、画面制御部１３、通信部１４、角度判定部１５及び対応表示回転角度記憶部１６ａを備える。以下の説明では、入力表示装置１が、表示部１１の表示面が水平となるような状態で用いられるものとする。
【００２２】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されるもので、入力表示装置１全体を制御する。
表示部１１は、例えば液晶表示パネルから構成されるもので、手書き入力を含むユーザ入力に基づく表示画面を表示面に表示する。
タッチパネル１２は、表示部１１の表示面を覆うように設けられ該表示面に対するユーザのタッチ入力を検出する。本例では、タッチパネル１２は投影型静電容量方式のタッチパネルであるものとする。
画面制御部１３は、表示部１１の表示面に表示する表示画面を制御する。
通信部１４は、Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）などによりペン２と通信するものである。この通信部１４は、ペン２の傾き情報を該ペン２より受信する「傾き情報受信部」である。
【００２３】
ここで、ペン２について説明する。
ペン２は、制御部２０、通信部２１、接触検出部２２、傾き情報取得部２３を備える。ペン２のペン先には導電性チップが用いられており、ペン先が入力表示装置１のタッチパネル１２に触れたときにタッチパネル１２が検出可能となっている。
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されるもので、ペン２全体を制御する。
【００２４】
通信部２１は、Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）などにより入力表示装置１と通信するものである。
【００２５】
接触検出部２２は、ペン２のペン先とタッチパネル１２との接触を検知できる。例えば、特開２００９−２８８９６８号公報に記載のような構成を採用することで上記接触を検知できる。
【００２６】
傾き情報取得部２３は、ペン２の傾き情報を取得するものである。この傾き情報取得部２３は、例えば、３軸加速度センサ及び地磁気センサを含み、これらセンサからの出力に基づいてペン２の軸方向がいずれの方角を向いているかを示す方角情報を傾き情報として取得し出力する。なお、ペン２の軸方向とは、図２のペン２の中心軸２ａを通りペン２の先端２ｂから後端２ｃに向かう方向である。
ペン２は、接触検出部２２によって該ペン２のペン先とタッチパネル１２との接触が検知されると、傾き情報取得部２３により傾き情報を取得し通信部２１を介して入力表示装置１に送信する。
【００２７】
図１の入力表示装置１の説明に戻る。
入力表示装置１の角度判定部１５は、通信部１４を介して受信した傾き情報に基づいて、表示部１１の表示面に対するペン２の角度を判定する。入力表示装置１は、不図示の地磁気センサを含み、該装置１の正面が向いている方角を検出できるようになっている。入力表示装置１の正面とは、通常表示を行った際に正方向の画像が見られる位置である。角度判定部１５は、例えば、この入力表示装置１の正面が向いている方角の情報と、ペン２から傾き情報として取得したペン２の軸方向の方角情報とに基づいて、表示部１１の表示面に対するペン２の角度を判定する。
【００２８】
記憶部１６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体から成り、各種情報を記憶するもので、対応表示回転角度記憶部１６ａを有する。
角度判定部１５で判定した、表示部１１の表示面に対するペン２の角度によって、ペン２を用いた手書き入力ユーザの位置する方向が推定できる。推定されるユーザの位置する方向によらず手書き入力結果の向きが表示部１１の正面側から見て正方向となるようにするためには、手書き入力結果を回転して表示する必要がある。そのため、対応表示回転角度記憶部１６ａは、表示部１１の表示面に対するペン２の角度に対応した回転角度を予め記憶する。
【００２９】
図３は、対応表示回転角度記憶部１６ａに記憶する情報を説明する図である。ここでは、図３（Ａ）の表示面１１ａの向き（表示面１１ａの正面とは反対側から該正面側に向かう方向、すなわち図の上から下に向かう方向）とペン２の軸方向が一致する場合に上記ペン２の角度を０°とし、ペン２の軸方向が反時計回り方向にずれるにしたがって、上記ペン２の角度の値は増加する。
表示面１１ａに対するペン２の角度が、４６〜１３５°の場合は、手書き入力ユーザの位置が正面側の位置であることが推定され、手書き入力結果は、表示の際に回転しなくても入力結果の向きが正面側から見て正方向となる。
一方、表示面１１ａに対するペン２の角度が、２２６〜３１５°の場合は、手書き入力ユーザの位置が正面側とは反対側の位置であることが推定され、手書き入力結果は、表示の際に１８０°回転すると入力結果の向きが正面側から見て正方向となる。
【００３０】
また、表示面１１ａに対するペン２の角度が、１３６〜２２５°の場合は、手書き入力ユーザの位置が正面側から見て右側の位置であることが推定され、手書き入力結果は、表示の際に時計回りに９０°回転すると入力結果の向きが正面側から見て正方向となる。
さらに、表示面１１ａに対するペン２の角度が、３１６〜３６０°や０〜４５°の場合は、手書き入力ユーザの位置が正面側から見て左側の位置であることが推定され、手書き入力結果は、表示の際に反時計回りに９０°回転すると入力結果の向きが正面側から見て正方向となる。
【００３１】
対応表示回転角度記憶部１６ａは、表示部１１の表示面に対するペン２の相対的な角度から推定される手書き入力ユーザの位置する方向によらず手書き入力結果の向きが正面側から見て正方向となるように、例えば、図３（Ｂ）のテーブルＴ１のように、上記ペン２の角度毎に、表示に際する手書き入力結果の回転角度を予め記憶する。
【００３２】
以上の各部を備える図１の入力表示装置１は、ペン２から取得された傾き情報に基づいて判定された上記ペン２の角度に対応する回転角度を、所定のタイミングで対応表示回転角度記憶部１６ａを参照して取得する。
そして、ペン２による手書き入力が終了すると、画面制御部１３によって、ペン２による手書き入力に基づく手書きイメージを、上記取得した回転角度分回転させて表示部１１に表示させる。
【００３３】
これにより、入力表示装置１では、いずれの方向から手書き入力された場合でも、入力内容や横書き入力／縦書き入力によらず、正面側から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示することができる。
【００３４】
なお、上記ペン２の角度に対応する回転角度を取得するタイミングは、ペン２による手書き入力に基づく手書きイメージの回転表示前であればよく、ペン２による手書き入力が終了した後でもよい。
【００３５】
図４は、入力表示装置１の表示画面例を示す図であり、図４（Ａ）は、入力表示装置１の正面とは反対の逆側にいるユーザがペン２を入力表示装置１にタッチさせ手書き入力を開始した時の表示画面例、図４（Ｂ）は同手書き入力中の表示画面例、図４（Ｃ）は、同手書き入力終了後の表示画面例を示す。
【００３６】
入力表示装置１は、図４（Ａ）に示すようなブランクの表示画面を表示しているときに、逆側にいるユーザからペン２用いて手書き入力が開始されると、上述のように角度判定情報をペン２から取得し、角度判定部１５が該情報に基づいてペン２の角度を判定する。図の例では、ペン２の角度は２４０°であると判定される。また、入力表示装置１はペン２の角度の判定の他、手書き入力に応じた描画処理を開始する。描画処理に用いられた手書き入力データ（ストロークデータともいう）は、ペン２の角度の情報と共に記憶部１６に記憶される。
【００３７】
入力表示装置１は、手書き入力中は、図４（Ｂ）に示すように、手書き入力に基づく手書きイメージＡを一旦逆さまに表示する。
手書き入力終了後は、入力表示装置１では、図３（Ｂ）のテーブルＴ１を参照し、ペン２の角度に対応する回転角度を取得する。図の例では、ペン２の角度２４０°に対応する回転角度として１８０°が取得される。そして、入力表示装置１は、
記憶部１６に記憶していた手書き入力データに基づいて、上述のペン２の角度に対応する１８０°回転させることによって、図４（Ｃ）に示すように、手書きイメージＡの向きが正方向になるように表示することができる。
【００３８】
図５は、図１の入力表示装置１の表示処理を説明するフローチャートである。
図示するように、入力表示装置１の表示画面に対してペンダウンが行われると（ステップＳ１）、入力表示装置１は、タッチパネル１２に対するペン２の接触を検知し、傾き情報として、ペン２の軸方向がいずれの方角を向いているかを示す方角情報をペン２から通信部１４を介して受信する（ステップＳ２）。
【００３９】
そして、角度判定部１５が傾き情報に基づいて表示面に対するペン２の角度を判定する（ステップＳ３）。判定により得られた、表示面に対するペン２の角度の情報は記憶部１６に記憶される。
次いで、入力表示装置１の制御部１０が、タッチパネル１２からの出力に基づいて、ユーザがペン２を動かしたか否か判定する（ステップＳ４）。
【００４０】
ユーザがペン２を動かしていた場合（ＹＥＳの場合）、ペン２の軌跡が描画されるように画面制御部１３にてタッチパネル１２からの出力に基づいて描画処理してから（ステップＳ５）、ステップＳ６へ処理を進める。なお、描画処理に用いられた手書き入力データは、記憶部１６に記憶される。
ユーザがペン２を動かしていない場合（ステップＳ４、ＮＯの場合）、入力表示装置１はそのままステップＳ６へ処理を進める。
【００４１】
ステップＳ６では、入力表示装置１は、ユーザが該装置１からペン２を離したか否かを、タッチパネル１２からの出力に基づいて判定する。
ペン２を離していない場合（ＮＯの場合）、入力表示装置１は処理をステップＳ４に戻す。ペン２を離していた場合（ＹＥＳの場合）、入力表示装置１はタイムアウト時間を例えば１秒としてタイマを起動する（ステップＳ７）。
【００４２】
次に、入力表示装置１の制御部１０がタイムアウトしたか否か判定する（ステップＳ８）。
タイムアウトしていた場合（ＹＥＳの場合）、すなわち、ペン２による手書き入力が終了していた場合、入力表示装置１は、記憶部１６に記憶のペン２の角度に対応する回転角度を、対応表示回転角度記憶部１６ａのテーブルＴ１（図３参照）を参照して取得する（ステップＳ９）。そして、画面制御部１３が手書きイメージを取得された回転角度分回転させて、元の手書きイメージに代えて表示部１１に表示する（ステップＳ１０）。
【００４３】
ステップＳ８において、タイムアウトしていなかった場合（ＮＯの場合）、再度ペンダウンされたか否かをタッチパネル１２からの出力に基づいて判定する（ステップＳ１１）。ペンダウンしていない場合（ＮＯの場合）、入力表示装置１は処理をステップＳ８へ戻し、ペンダウンされていた場合（ＹＥＳの場合）、タイマをクリアし停止してから（ステップＳ１２）、処理をステップＳ４に戻す。ここでは、再度ペンダウンされた際、ペンの傾き情報の再取得を行わず、表示面に対するペン２の角度を再判定しない。タイムアウト時間内に、ユーザが場所を変更する可能性は低いためである。
【００４４】
（実施例２）
以上の例では、入力表示装置がペンの傾き情報をペンから取得し、その傾き情報に基づいて、表示面に対するペンの角度を判定していた。しかし、入力表示装置のタッチパネルに対してペン先と共にユーザの掌が触れる場合は、後述の図６のように、ペン先による入力領域Ｒ１とユーザの掌による入力領域Ｒ２とを検出し、これら入力領域Ｒ１、Ｒ２の位置関係に基づいて、表示面に対するペンの角度を判定することができる。より具体的には、例えば、上記入力領域Ｒ１の中心から入力領域Ｒ２の中心に向かう方向をペン２の軸方向とし、このペン２の軸方向に基づいて表示面に対するペンの角度を判定できる。この場合、入力表示装置には地磁気センサを設ける必要がなく、また、ペンにも３軸加速度センサ及び地磁気センサを設ける必要がないので、コストを削減することができる。
【００４５】
（実施例３）
図６は、本発明の実施例３の入力表示装置と、該入力表示装置に対する手書き入力に用いられるペンを説明するための図である。
実施例１は、ペンによる手書き入力の際、ユーザが右手または左手のいずれか一方を使用することを前提としたものである。
【００４６】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、入力表示装置１´の正面側からペン２´による手書き入力を行う場合でも、右手を使うか左手を使うかによってペン２´の角度は異なる。
したがって、右手による手書き入力か左手による手書き入力かを判定する判定部を入力表示装置１´に設け、右手による手書き入力と左手による手書き入力とでは、手書き入力終了後に表示する手書きイメージの回転角度を異ならせるとよい。
【００４７】
右手による手書き入力か左手による手書き入力かの判定は、例えば、以下のようにすることで行うことができる。すなわち、ペン２´にスイッチを設け、該スイッチの操作状況を所定のタイミングで入力表示装置１´に送信する。入力表示装置１´では、受信した操作状況の情報に基づいて上記判定を行うことができる。
右手／左手の判定方法は、上述の例に限られず、例えば、上述と同様のスイッチを入力表示装置１´側に設け、該スイッチの操作状況に基づいて判定してもよい。
【００４８】
なお、タッチパネルに対してペン先と共にユーザの掌が触れる場合に、掌によるタッチ入力をキャンセルしペン先によるタッチ入力のみを有効とする方法には従前の技術（例えば特開２０１３−８３１７号公報）を使用できる。また、入力領域がペン先によるものかユーザの掌によるものかは、該入力領域の面積が所定値より大きいか否かで判定することができる。
【００４９】
（実施例１、３に関わる付記）
以上の例では、表示部の表示面が水平であるものとし、入力表示装置の正面側が向いている方角と、ペン２の軸方向の方角とにより、表示面に対するペンの角度を判定していた。表示部の表示面が水平でない場合は、上述の情報に加えて、鉛直方向に対する表示面の法線の角度と、鉛直方向に対するペンの軸方向の角度とを取得し、これらの情報に基づいて表示面に対するペンな角度を判定することができる。表示面に対するペンの相対的な角度の判定方法はこれらに限られない。
【００５０】
また、以上の例では、ペンの軸方向がいずれの方角を向いているかを示す方角情報を、ペンが加速度センサ及び地磁気センサからの出力に基づいて算出／取得していた。しかし、加速度センサ及び地磁気センサからの出力を角度判定情報としてペンから入力表示装置１に送信し、入力表示装置１が該出力に基づいてペンの軸方向の方角情報を算出／取得するようにしてもよい。
【００５１】
（実施例１〜３に関わる付記）
表示部の表示面に対するペンの角度に対応した回転角度を記憶するテーブルＴは、ユーザが個別に設定可能であってもよい。ユーザによっては特殊なペンの持ち方をすることもあるからである。
【００５２】
（実施例４）
図７は、本発明の実施例４の入力表示装置と、該入力表示装置に対する手書き入力に用いられるペンの一例を説明するためのブロック図である。図８は、図７の対応表示回転角度記憶部３２ａに記憶する情報の一例を説明する図である。
【００５３】
本例では、ペンを識別するための識別情報であるペンＩＤが各ペンに割り当てられており、ユーザは、手書き入力する際の入力表示装置１”に対するユーザの位置に応じてペンを使い分ける。
【００５４】
そのため、ペン２”はペンＩＤを記憶するペンＩＤ記憶部４２を備える。
通信部４１は、接触検出部２２によってペン２”のペン先とタッチパネル１２との接触が検知されると、ペンＩＤ記憶部４２に記憶のペンＩＤを入力表示装置１に送信する。
【００５５】
入力表示装置１”の通信部３１は、ペンＩＤをペン２”から受信する。
記憶部３２の対応表示回転角度記憶部３２ａは、ペンＩＤに対応した手書きイメージの回転角度を予め記憶する。対応表示回転角度記憶部３２ａは、例えば、図８のテーブルＴ２のように、ペンＩＤ毎に手書きイメージの回転角度を予め記憶する。
【００５６】
入力表示装置１”は、ペン２”から取得されたペンＩＤに対応する回転角度を、所定のタイミングで対応表示回転角度記憶部３２ａを参照して取得する。
そして、ペン２”による手書き入力が終了すると、画面制御部１３によって、ペン２”による手書きイメージを、上記取得した回転角度分回転させて表示部１１に表示させる。
【００５７】
例えば、入力表示装置１”の正面側と反対側からユーザが手書き入力する場合は、ペンＩＤが“１”のペンをユーザは使用する。このペンを用いてユーザが手書き入力を開始すると、ペンＩＤ“１”が入力表示装置１”に送信される。入力表示装置１では、表示回転角度記憶部３２ａのテーブルＴ２を参照し、ＩＤ“１”に対応する回転角度１８０°を取得する。そして、手書き入力が終了すると、入力表示装置１では、画面制御部１３によって手書きイメージを１８０°回転させて表示部１１に表示させる。
【００５８】
以上のようにすることにより、入力表示装置１”においても、いずれの方向から手書き入力された場合でも、入力内容や横書き入力／縦書き入力によらず、正面側から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示することができる。
【００５９】
図９は、図７の入力表示装置１”の表示処理を説明するフローチャートである。
図示するように、入力表示装置１”の表示画面に対してペンダウンが行われると（ステップＳ２１）、入力表示装置１”は、タッチパネル１２に対するペン２”の接触を検知し、ペンＩＤをペン２”から通信部３１を介して受信する（ステップＳ２２）。受信したペンＩＤは記憶部３２に記憶される。
【００６０】
そして、入力表示装置１”の制御部１０が、タッチパネル１２からの出力に基づいて、ユーザがペン２”を動かしたか否か判定する（ステップＳ２３）。
【００６１】
ユーザがペン２”を動かしていた場合（ＹＥＳの場合）、ペン２”の軌跡が描画されるように画面制御部１３にてタッチパネル１２からの出力に基づいて描画処理してから（ステップＳ２４）、ステップＳ２５へ処理を進める。なお、描画処理に用いられた手書き入力データは、記憶部３２に記憶される。
ユーザがペン２”を動かしていない場合（ステップＳ２３、ＮＯの場合）、入力表示装置１はそのままステップＳ２５へ処理を進める。
【００６２】
ステップＳ２５では、入力表示装置１”は、ユーザが該装置１”からペン２”を離したか否かを、タッチパネル１２からの出力に基づいて判定する。
ペン２”を離していない場合（ＮＯの場合）、入力表示装置１”は処理をステップＳ２３に戻す。ペン２”を離していた場合（ＹＥＳの場合）、入力表示装置１”はタイムアウト時間を例えば１秒としてタイマを起動する（ステップＳ２６）。
【００６３】
次に、入力表示装置１”の制御部１０がタイムアウトしたか否か判定する（ステップＳ２７）。
タイムアウトしていた場合（ＹＥＳの場合）、すなわち、ペン２”による手書き入力が終了していた場合、入力表示装置１”は、記憶部３２に記憶のペン２”のペンＩＤに対応する回転角度を、対応表示回転角度記憶部３２ａのテーブルＴ２（図８参照）を参照して取得する（ステップＳ２８）。そして、画面制御部１３が手書きイメージを取得された回転角度分回転させて、元の手書きイメージに代えて表示部１１に表示する（ステップＳ２９）。
【００６４】
ステップＳ２７において、タイムアウトしていなかった場合（ＮＯの場合）、再度ペンダウンされたか否かをタッチパネル１２からの出力に基づいて判定する（ステップＳ３０）。ペンダウンしていない場合（ＮＯの場合）、入力表示装置１は処理をステップＳ２７へ戻し、ペンダウンされていた場合（ＹＥＳの場合）、タイマをクリアし停止してから（ステップＳ３１）、処理をステップＳ２２に戻す。ここでは、再度ペンダウンされた際、ペンＩＤの再取得を行わない。タイムアウト時間内に、ユーザが場所を続けて描画を行う可能性が高いためである。
【００６５】
なお、ペンＩＤに応じて手書きイメージの表示色を異ならせてもよい。
【００６６】
（実施例１〜４に関わる付記）
手書きイメージの回転は、該イメージの中心を軸として行うことが好ましい。９０°回転させる場合など、回転させた手書きイメージが表示面外にまで及ぶときは、画面制御部によって、表示面内に収まるように該回転させた手書きイメージを縮小させて表示させることが好ましい。
【００６７】
上述の例では、タッチパネルとペン先が接触したか否かに基づいて、ペンダウンすなわち手書き入力を検知していた。しかし、ペン先が完全に接触していなくてもタッチパネルにて所定量以上の静電容量変化が検知された場合には手書き入力されたものとしてもよい。この場合、ペンには上述の接触検出部を設ける必要がなく、傾き情報やペンＩＤの情報はペン先の接触検出後ではなく定期的にペンから送信される。
【００６８】
入力表示装置は、情報を表示する表示面を有する表示部と、表示面に対するユーザのペンによる手書き入力を検出するタッチパネルと、を備え、さらに表示面に対するペンの角度を判定する角度判定部と、上記ペンの角度に対応した回転角度を予め記憶する回転角度記憶部と、を備え、ペンによる手書き入力終了後、上記ペンの角度に対応する回転角度分、当該手書き入力に基づく手書きイメージを回転させて表示する。これにより、いずれの方向から手書き入力された場合でも、入力内容や横書き入力／縦書き入力によらず、所定の方向から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示することができる。
【００６９】
入力表示装置は、ペンの傾き情報を、当該ペンから受信する傾き情報受信部を備え、角度判定部は、ペンの傾き情報に基づいて、表示面に対するペンの角度を判定するとよい。これにより、表示面に対するペンの角度を正確に判定することができる。
【００７０】
入力表示装置は、右手による手書き入力か左手による手書き入力かを判定する判定部を備え、右手による手書き入力と左手による手書き入力とでは、手書き入力終了後に表示する手書きイメージの回転角度を異ならせるとよい。これにより右手による手書き入力か左手による手書き入力かによらず、所定の方向から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示することができる。
【００７１】
入力表示装置は、情報を表示する表示面を有する表示部と、表示面に対するユーザのペンによる手書き入力を検出するタッチパネルと、を備え、ペンの識別情報に対応した回転角度を記憶する回転角度記憶部と、ペンの識別情報をペンから取得する識別情報取得部と、を備え、ペンによる手書き入力終了後、当該ペンから取得された識別情報に対応する回転角度分、当該手書き入力に基づく手書きイメージを回転させて表示する。これにより、いずれの方向から手書き入力された場合でも、入力内容や横書き入力／縦書き入力によらず、所定の方向から見えやすいような向きで手書き入力に基づく手書きイメージを表示することができる。
【００７２】
入力表示装置は、手書きイメージを回転させて表示する際、回転させた手書きイメージが表示面外にまで及ぶ場合、手書きイメージを縮小させて表示するとよい。これにより、手書きイメージ全体を表示することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１，１´，１”…入力表示装置、１０…制御部、１１…表示部、１１ａ…表示面、１２…タッチパネル、１３…画面制御部、１４，…通信部、１５…角度判定部、１６，３２…記憶部、１６ａ，３２ａ…対応表示回転角度記憶部、２，２´，２”…ペン、２０…制御部、２１，４１…通信部、２２…接触検出部、２３…傾き情報取得部、４２…ペンＩＤ記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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