(57)【要約】【課題】車両に搭載される冷凍機に含まれる冷凍サイクル装置の異常の有無の検査に伴う利用者の負担軽減を図ることが可能な検査システム、情報処理機器を提供する。【解決手段】情報処理機器５０は、冷凍車両の外部に配置されて冷凍車両に搭載されたサイクル監視機器から送信された運転状況情報を受信し、受信した運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。情報処理機器５０は、運転状況情報を記憶する情報記憶部５２を有する。また、情報処理機器５０は、冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データを情報記憶部５２に記憶された運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データを基準データと照合して冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部５３を有する。さらに、情報処理機器５０は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末に送信する情報通信部５１を有する。【選択図】図５
2019215121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２Ａ、２Ｂ）に搭載される冷凍機（２５）に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置（２６）を検査する検査システムであって、
前記冷凍サイクル装置とともに前記車両に搭載されて前記冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器（２８）と、
前記車両の外部に配置されて前記サイクル監視機器から送信された前記運転状況情報を受信し、受信した前記運転状況情報に基づいて前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報処理機器（５０）と、を備え、
前記情報処理機器は、
前記運転状況情報を記憶する情報記憶部（５２）と、
前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データを前記情報記憶部に記憶された前記運転状況情報に基づいて生成し、生成した前記検査データを前記情報記憶部に記憶するとともに前記冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部（５３）と、
前記冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末（６０）に送信する情報通信部（５１）と、を含んで構成されている検査システム。
【請求項２】
前記情報処理機器は、前記情報演算部における前記冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、前記冷凍サイクル装置の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成し、作成した前記報告書データを前記情報記憶部に記憶する報告書作成部（５４）を有し、
前記情報端末は、前記情報通信部を介して前記情報処理機器から前記報告書データを取得可能に構成されている請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記情報通信部は、前記情報端末からの要求に従って前記検査結果情報および前記報告書データの少なくとも一方を前記情報端末に送信する請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記情報通信部は、前記情報演算部によって前記冷凍サイクル装置の異常が検出された場合、前記情報端末からの要求によらず、前記検査結果情報および前記報告書データの少なくとも一方を前記情報端末に送信する請求項３に記載の検査システム。
【請求項５】
前記運転状況情報には、前記冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を示す制御状態情報が含まれており、
前記情報演算部は、前回検査を実施した後に前記情報記憶部に記憶された複数の前記制御状態情報のうち、前回の検査で用いた前記検査データの元になる前記制御状態情報と類似度の高い前記制御状態情報を特定し、特定した前記制御状態情報を含む前記運転状況情報に基づいて生成された前記検査データを用いて今回の検査を実施する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の検査システム。
【請求項６】
前記サイクル監視機器は、所定の検査条件が成立した際に、前記冷凍サイクル装置の運転モードを前記冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を予め定めた状態となるように制御する検査モードに切り替えるモード切替部（２８４）を有し、
前記情報演算部は、前回検査を実施した後に前記情報記憶部に記憶された複数の前記運転状況情報のうち、前記冷凍サイクル装置が前記検査モードになっている際の前記運転状況情報を特定し、特定した前記運転状況情報に基づいて生成された前記検査データを用いて前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の検査システム。
【請求項７】
前記冷凍サイクル装置は、冷媒が循環する循環回路（２６０）を含んでおり、
前記運転状況情報には、前記循環回路を循環する冷媒の温度および圧力を含む冷媒状態量を示す冷媒状態データが含まれており、
前記情報演算部は、少なくとも前記冷媒状態データを用いて前記循環回路内の冷媒量に相関性を有する物理量を前記検査データとして生成し、前記物理量を前記基準データと照合して前記循環回路内の冷媒量の適否を検査する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の検査システム。
【請求項８】
車両（２Ａ、２Ｂ）の外部に配置され、前記車両に搭載される冷凍機（２５）に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置（２６）の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器（２８）と通信する情報処理機器であって、
前記サイクル監視機器から受信した前記運転状況情報を記憶する情報記憶部（５２）と、
前記冷凍サイクル装置の異常を判定するための検査データを前記情報記憶部に記憶された前記運転状況情報に基づいて生成し、生成した前記検査データを前記情報記憶部に記憶するとともに前記冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して前記冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部（５３）と、
前記冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末（６０）に送信する情報通信部（５１）と、
を備える情報処理機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に搭載される冷凍機に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置を検査する検査システムおよび情報処理機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷凍装置の利用者に使用される情報端末に通信回線を介して接続される情報処理装置において、冷凍装置の運転状況情報から冷凍装置の定期点検情報を生成し、生成した定期点検情報をユーザ等に送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の情報処理装置は、夏場の高負荷時の運転状況から定期点検情報を生成し、その定期点検情報を点検の実施が推奨される時期とあわせて冷凍装置の点検を行う利用者に送信することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載の情報処理装置は、冷凍サイクル装置の運転状況情報のうち点検に要する事項を抽出し、抽出した事項を定期点検情報としてユーザ等に送信するだけであり、冷凍サイクル装置の検査自体はユーザが行う必要がある。
【０００５】
特許文献１記載の情報処理装置が対象とする店舗などに常設される常設型の冷凍機であれば外乱の少ない安定した環境で使用されることが多いため、冷凍サイクル装置の検査はユーザ側でも対応可能な場合がある。
【０００６】
しかしながら、移動体である車両に搭載される冷凍機は、外乱が多い環境下で使用されることから、冷凍サイクル装置の検査を利用者側で対応することが困難となる場合が多く、利用者の負担が大きくなりがちである。
【０００７】
本開示は、車両に搭載される冷凍機に含まれる冷凍サイクル装置の異常の有無の検査に伴う利用者の負担軽減を図ることが可能な検査システム、情報処理機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
車両（２Ａ、２Ｂ）に搭載される冷凍機（２５）に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置（２６）を検査する検査システムであって、
冷凍サイクル装置とともに車両に搭載されて冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器（２８）と、
車両の外部に配置されてサイクル監視機器から送信された運転状況情報を受信し、受信した運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報処理機器（５０）と、を備える。
【０００９】
情報処理機器は、
運転状況情報を記憶する情報記憶部（５２）と、
冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データを情報記憶部に記憶された運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データを情報記憶部に記憶するとともに冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部（５３）と、
冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末（６０）に送信する情報通信部（５１）と、を含んで構成されている。
【００１０】
このように、車両の外部に配置される情報処理機器にて冷凍サイクル装置の異常の有無の検査を実施し、その検査結果を所定の情報端末に送信する構成とすれば、利用者側での冷凍サイクル装置の検査を省略可能になるので、利用者の負担軽減を図ることができる。なお、「搭載」とは、常設されることだけを意味するものではなく、仮設されることも含まれる。また、利用者には、車両の保有者やドライバーだけでなく、車両や冷凍機の管理を担当する担当者、車両や冷凍機の管理を代行する代行業者、積荷の配達状況を確認したい荷主（例えば、依頼主）等も含まれる。
【００１１】
また、請求項８に記載の発明は、
車両（２Ａ、２Ｂ）に搭載される冷凍機（２５）に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置（２６）の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器（２８）と通信し、車両の外部に配置される情報処理機器であって、
サイクル監視機器から受信した運転状況情報を記憶する情報記憶部（５２）と、
冷凍サイクル装置の異常を判定するための検査データを情報記憶部に記憶された運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データを情報記憶部に記憶するとともに冷凍サイクル装置の正常な状態または異常な状態を示す基準データと照合して冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報演算部（５３）と、
冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末（６０）に送信する情報通信部（５１）と、を備える。
【００１２】
このように、車両の外部に配置される情報処理機器にて冷凍サイクル装置の異常の有無の検査を実施し、その検査結果を所定の情報端末に送信する構成とすれば、利用者側での冷凍サイクル装置の検査を省略可能になるので、利用者の負担軽減を図ることができる。
【００１３】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る検査システムの概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る冷凍車両の模式図である。
【図３】第１実施形態に係る冷凍機の概略構成図である。
【図４】運転状況情報の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る情報処理機器の概略構成図である。
【図６】冷媒量が不足した際の冷凍サイクル装置の挙動を説明するための説明図である。
【図７】第１実施形態の情報処理機器が作成する報告書の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る情報端末の概略構成図である。
【図９】第１実施形態のサイクル監視機器が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態の情報処理機器が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態の情報処理機器が実行する検査データ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態の情報処理機器が実行する異常検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の情報処理機器が実行する検査データ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態に係る冷凍機の概略構成図である。
【図１５】第３実施形態のサイクル監視機器が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態の情報処理機器が実行する検査データ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】他の実施形態に係る冷凍機の操作パネルの一例を示す模式図である。
【図１８】他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。
【図１９】他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。
【図２０】他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。
【図２１】他の実施形態に係る冷凍車両の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。
【００１６】
（第１実施形態）
本実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。本実施形態では、本開示の検査システム１を、冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載される冷凍機２５に含まれる冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査するシステムに適用した例について説明する。
【００１７】
図１に示すように、検査システム１は、冷凍サイクル装置２６とともに冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載されるサイクル監視機器２８と、冷凍車両２Ａ、２Ｂの外部に配置されてサイクル監視機器２８と電気通信回線ＣＮを介して通信する情報処理機器５０を含んでいる。
【００１８】
図２に示すように、冷凍車両２Ａ、２Ｂは、運転手が搭乗するキャビン２１、キャビン２１の後方に連結される断熱構造の荷台２２を備えている。冷凍車両２Ａ、２Ｂは、車両走行用の駆動源であるエンジン２３を備えている。エンジン２３の回転は、図示しない自動変速機等を介して駆動輪２４に伝達される。なお、冷凍車両２Ａ、２Ｂは、車両走行用の駆動源として、エンジン２３に加えて電動機を備える構成（例えば、ハイブリッド車両）や、エンジン２３に代えて電動機を備える構成（例えば、電動車両、燃料電池車両）となっていてもよい。
【００１９】
冷凍車両２Ａ、２Ｂには、荷台２２の内部の庫内空間２２ａの温度を調整する冷凍機２５が搭載されている。本実施形態の冷凍機２５は、荷台２２の内部に形成される庫内空間２２ａを単一の冷凍サイクル装置２６によって温度調整する構成になっている。本実施形態では、庫内空間２２ａが、冷凍機２５の温調対象空間となっている。
【００２０】
図３に示すように、冷凍機２５は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置２６、冷凍サイクル装置２６の作動を制御するサイクル制御装置２７、冷凍サイクル装置２６を監視するサイクル監視機器２８を含んでいる。
【００２１】
冷凍サイクル装置２６は、圧縮機２６１、放熱器２６２、減圧機器２６３、蒸発器２６４が順次接続された循環回路２６０を備えている。圧縮機２６１は、エンジン２３が収容されるキャビン２１側に配置されている。また、放熱器２６２、減圧機器２６３、蒸発器２６４等は、図１に示す冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載された収容ケース２２０の内側に配置されている。なお、冷凍サイクル装置２６の放熱器２６２および蒸発器２６４は、収容ケース２２０の内側に配置されている構成（所謂、パッケージタイプ）に限定されない。冷凍サイクル装置２６は、放熱器２６２および蒸発器２６４が別々に設置される構成（所謂、セパレートタイプ）になっていてもよい。冷凍サイクル装置２６は、例えば、放熱器２６２が収容ケース２２０の内側に配置され、蒸発器２６４が庫内空間２２ａに配置される構成になっていてもよい。
【００２２】
圧縮機２６１は、冷媒を圧縮する圧縮機構部２６１ａ、および圧縮機構部２６１ａに回転駆動力を伝達する動力伝達部２６１ｂを備えている。圧縮機構部２６１ａは、例えば、斜板式などの可変容量型の冷媒圧縮機構、或いは、スクロール式またはベーン式などの固定容量型の冷媒圧縮機構で構成されている。動力伝達部２６１ｂは、従動側プーリ２６１ｃを有している。従動側プーリ２６１ｃには、エンジン２３の駆動軸と共に回転する駆動側プーリ２３１に対してベルト２３２を介して連結されている。
【００２３】
これにより、エンジン２３の駆動軸の回転がベルト２３２を介して動力伝達部２６１ｂに伝達される。エンジン２３に連動して動力伝達部２６１ｂの従動側プーリ２６１ｃが回転すると、圧縮機２６１の圧縮機構部２６１ａは、冷媒吸入口から吸入した冷媒を圧縮して冷媒吐出口から吐き出す。
【００２４】
このように、本実施形態の圧縮機２６１は、車両走行用の駆動源であるエンジン２３からの出力に連動して動作する構成となっている。なお、本実施形態の動力伝達部２６１ｂには、電磁式のクラッチ機構２６１ｄが設けられている。
【００２５】
圧縮機２６１の冷媒吐出口側には、放熱器２６２が接続されている。放熱器２６２は、圧縮機２６１から吐出された冷媒と室外ファン２６２ａから送風される車室外の空気（すなわち、外気）とを熱交換させて冷媒を放熱させる熱交換器である。
【００２６】
放熱器２６２の冷媒出口側には、減圧機器２６３が接続されている。減圧機器２６３は、放熱器２６２から流出した冷媒、すなわち、放熱器２６２で放熱された冷媒を所定の圧力まで減圧膨張させる膨張弁である。
【００２７】
減圧機器２６３の冷媒出口側には、蒸発器２６４が接続されている。蒸発器２６４は、減圧機器２６３で減圧された冷媒を蒸発させるとともに、冷媒の蒸発による吸熱作用によって冷却対象空間である庫内空間２２ａを冷却する熱交換器である。本実施形態の蒸発器２６４は、減圧機器２６３で減圧された冷媒と室内ファン２６４ａによって庫内空間２２ａを循環する空気とを熱交換させることで、庫内空間２２ａを循環する空気を冷却する。蒸発器２６４の冷媒出口側は、図示しないアキュムレータ等を介して圧縮機２６１の冷媒吸入口が接続されている。
【００２８】
また、冷凍サイクル装置２６には、圧縮機２６１から吐出された冷媒を放熱器２６２および減圧機器２６３を迂回して蒸発器２６４に導くバイパス配管２６５が設けられている。バイパス配管２６５は、一端側が圧縮機２６１と放熱器２６２との間に接続され、他端側が減圧機器２６３と蒸発器２６４との間に接続されている。
【００２９】
バイパス配管２６５には、バイパス配管２６５への冷媒の流れを遮断する閉状態と、バイパス配管２６５への冷媒の流れを許容する開状態とに切り替える開閉弁２６６が設けられている。開閉弁２６６は、サイクル制御装置２７によって、蒸発器２６４にて冷媒を蒸発させる通常の運転モード時に閉状態に制御され、蒸発器２６４に付着した霜を除去する除霜モード時や庫内空間２２ａを加温する暖房モード時に開状態に制御される。
【００３０】
サイクル制御装置２７は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、サイクル制御装置２７の記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
【００３１】
サイクル制御装置２７の出力側には、クラッチ機構２６１ｄ、室外ファン２６２ａ、室内ファン２６４ａ、開閉弁２６６等が接続されている。サイクル制御装置２７は、入力された各種情報を記憶部に記憶されたプログラムで演算・処理することで、出力側に接続された各機器の作動を制御する。
【００３２】
サイクル制御装置２７の入力側には、冷媒の状態を示す冷媒状態量を検出するための高圧側圧力センサ２７０ａ、高圧側温度センサ２７０ｂ、低圧側圧力センサ２７０ｃ、低圧側温度センサ２７０ｄが接続されている。高圧側圧力センサ２７０ａは、圧縮機２６１から吐出された高圧冷媒の圧力である高圧圧力Ｐｄを検出する圧力センサである。高圧側温度センサ２７０ｂは、放熱器２６２の冷媒出口側の冷媒温度である高圧温度Ｔｄを検出する温度センサである。低圧側圧力センサ２７０ｃは、蒸発器２６４の冷媒出口側の冷媒圧力である低圧圧力Ｐｓを検出する圧力センサである。低圧側温度センサ２７０ｄは、蒸発器２６４の空気出口側の空気温度である低圧温度Ｔｅを検出する温度センサである。なお、低圧側温度センサ２７０ｄは、蒸発器２６４の空気出口側の空気温度ではなく、蒸発器２６４の冷媒出口側の冷媒温度を検出するように構成されていてもよい。なお、サイクル制御装置２７の入力側には、上述したセンサ以外のセンサが接続されていてもよい。
【００３３】
サイクル制御装置２７には、冷凍サイクル装置２６の状態等を表示する情報表示パネル２９が接続されている。情報表示パネル２９は、冷凍サイクル装置２６の運転状況等を利用者Ａ、Ｂに報知するものである。情報表示パネル２９は、ＣＡＮ等のシリアル通信によってサイクル制御装置２７等に接続されている。なお、情報表示パネル２９は、「Ｗｉｆｉ」や「ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）」等の無線通信によってサイクル制御装置２７等に接続されていてもよい。
【００３４】
情報表示パネル２９には、Ａ／Ｃ表示器２９ａ、異常表示器２９ｂ等が設けられている。Ａ／Ｃ表示器２９ａは、例えば、冷凍サイクル装置２６が作動していることを報知するためのＬＥＤであり、サイクル制御装置２７からの制御信号に従って点灯、消灯が切り替わるように構成されている。異常表示器２９ｂは、例えば、冷媒量の異常を報知するためのＬＥＤであり、サイクル制御装置２７からの制御信号に従って点灯、消灯が切り替わるように構成されている。
【００３５】
サイクル監視機器２８は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、サイクル監視機器２８の記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
【００３６】
サイクル監視機器２８は、冷凍サイクル装置２６の状態を監視するものであって、冷凍サイクル装置２６とともに冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載されている。なお、サイクル監視機器２８は、冷凍車両２Ａ、２Ｂに常設されているものに限らず、仮設されるものであってもよい。すなわち、サイクル監視機器２８は、冷凍車両２Ａ、２Ｂに固定されているものに限らず、移動体通信機器のように冷凍車両２Ａ、２Ｂから持ち出すことが可能なものであってもよい。
【００３７】
サイクル監視機器２８は、各種情報を取得する情報取得部２８１、冷凍車両２Ａ、２Ｂの外部との通信を行う外部通信機器２８２を含んで構成されている。
【００３８】
情報取得部２８１は、冷凍サイクル装置２６が作動した状態において、所定の周期（例えば、６０秒）でサイクル制御装置２７等から情報を取得する。具体的には、情報取得部２８１は、ＣＡＮ等のシリアル通信によって接続されたサイクル制御装置２７、状態量検出部２７１、走行情報検出部２７２、環境情報検出部２７３から冷凍サイクル装置２６の運転状況を示す運転状況情報を取得する。なお、情報取得部２８１は、「Ｗｉｆｉ」や「ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）」等の無線通信によってサイクル制御装置２７等に接続されていてもよい。
【００３９】
ここで、状態量検出部２７１は、冷凍サイクル装置２６の制御状態を示す制御状態情報を検出するものである。状態量検出部２７１は、制御状態情報として、圧縮機２６１の回転数Ｎｃ、室外ファン２６２ａの回転数Ｎｆｃ、室内ファン２６４ａの回転数Ｎｆｅを検出する。なお、本実施形態の圧縮機２６１は、エンジン２３からの出力に連動して動作する。このため、圧縮機２６１の回転数Ｎｃは、エンジン２３の回転数Ｎｅおよび各プーリ２６１ｃ、２３１のプーリ比から算出可能である。
【００４０】
走行情報検出部２７２は、冷凍車両２Ａ、２Ｂの走行情報を検出するものである。走行情報検出部２７２は、車速ＳＰＤ、エンジン２３の回転数Ｎｅ、冷凍車両２Ａ、２Ｂの位置情報ＬＰ等を走行情報として図示しないエンジン制御装置やナビゲーション装置等から検出する。
【００４１】
環境情報検出部２７３は、冷凍車両２Ａ、２Ｂの周囲の環境情報を検出するものである。環境情報検出部２７３は、外気温Ｔａｍ、庫内温度Ｔｒ、日射量Ｔｓ等を環境情報として図示しない外気温センサ、庫内温度センサ、日射センサ等から検出する。なお、庫内温度Ｔｒについては、低圧側温度センサ２７０ｄの検出値から推定するようになっていてもよい。
【００４２】
本実施形態の情報取得部２８１は、冷凍サイクル装置２６の運転状態、冷媒状態量、制御状態情報を含む各種情報を運転状況情報として取得する。冷凍サイクル装置２６の運転状態は、例えば、冷凍サイクル装置２６の運転モード、冷凍サイクル装置２６の始動時からの運転時間、冷凍車両２Ａ、２Ｂに設置されてから現在までの総運転時間が挙げられる。なお、本実施形態では、運転状況情報のうち冷媒状態量を示すデータが冷媒状態データを構成する。
【００４３】
外部通信機器２８２は、電気通信回線ＣＮを介して冷凍車両２Ａ、２Ｂの外部と通信するものである。外部通信機器２８２は、情報取得部２８１で取得した運転状況情報を含む各種情報を外部に送信可能に構成されている。なお、外部通信機器２８２は、外部からの情報を受信する受信部としての機能も有する。
【００４４】
具体的には、外部通信機器２８２は、図４に示すように、ＩＤ番号、情報を取得した取得日時、冷凍機２５の情報、冷凍サイクル装置２６の運転状態、冷媒状態量、制御状態情報、車両走行情報、環境情報を運転状況情報として外部に送信する。ＩＤ番号、機種、機番、冷媒の種類等は、冷凍機２５を特定するための情報であり、予め外部通信機器２８２に設定されている。なお、ＩＤ番号は、冷凍機２５を特定するために予め冷凍機２５に付与される固有の番号である。
【００４５】
続いて、情報処理機器５０について図１、図５を参照して説明する。情報処理機器５０は、冷凍車両２Ａ、２Ｂの外部の遠隔地に配置されて、冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載される冷凍機２５に含まれる冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する機器である。
【００４６】
図１に示すように、情報処理機器５０は、電気通信回線ＣＮを介して、複数の冷凍車両２Ａ、２Ｂ、複数の利用者Ａ、Ｂ側の情報端末６０に通信可能に構成されている。本実施形態では、利用者Ａが冷凍車両２Ａを利用し、利用者Ｂが冷凍車両２Ｂを利用するものとしている。なお、利用者Ａ、Ｂの数は、二者に限るものではなく、三者以上になっていてもよい。また、利用者Ａ、Ｂが利用する冷凍車両２Ａ、２Ｂの数は、一台に限るものではなく、二台以上になっていてもよい。また、冷凍車両２Ａ、２Ｂそれぞれに搭載される冷凍機２５は、同じ型式のもので構成されている場合に限らず、異なる型式のもので構成されている場合もある。
【００４７】
情報処理機器５０は、少なくとも一台のワークステーションによって実現されている。なお、情報処理機器５０は、互いに通信可能な別個のパーソナルコンピュータまたはワークステーションとして実現されていてもよい。
【００４８】
情報処理機器５０は、外部との通信を行う情報通信部５１、外部から取得した情報等を記憶する情報記憶部５２、冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する情報演算部５３を含んでいる。
【００４９】
情報通信部５１は、電気通信回線ＣＮを介して冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載されたサイクル監視機器２８、利用者Ａ、Ｂ側の情報端末６０と通信可能に構成されている。情報通信部５１は、サイクル監視機器２８から送信される運転状況情報を受信可能に構成されている。
【００５０】
また、情報通信部５１は、冷凍サイクル装置２６の検査結果を示す検査結果情報等を冷凍車両２Ａ、２Ｂを利用する利用者Ａ、Ｂの情報端末６０に送信可能に構成されている。本実施形態の情報通信部５１は、基本的に情報端末６０からの要求に従って検査結果を示す検査結果情報等を情報端末６０に送信するように構成されている。
【００５１】
但し、情報通信部５１は、冷凍サイクル装置２６に異常がある場合、情報端末６０からの要求によらず、検査結果情報等を情報端末６０に送信するように構成されている。また、情報通信部５１は、冷凍サイクル装置２６に異常がある場合、サイクル監視機器２８を介してサイクル制御装置２７に向けて異常を示す信号を送信可能に構成されている。
【００５２】
情報記憶部５２は、サイクル監視機器２８から送信される運転状況情報を含む各種情報等を記憶する大容量の記憶媒体で構成されている。情報記憶部５２は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
【００５３】
情報演算部５３は、冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査するための検査データを生成するデータ生成部５３１、生成した検査データを用いて冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する検査部５３２を含んでいる。
【００５４】
データ生成部５３１は、情報記憶部５２に記憶された運転状況情報に基づいて検査データを生成する。データ生成部５３１は、生成した検査データを検査データの生成に用いた運転状況情報と関連付けた状態で情報記憶部５２に記憶する。
【００５５】
検査部５３２は、データ生成部５３１で生成した検査データを予め情報記憶部５２に記憶された基準データと照合して冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する。基準データは、冷凍サイクル装置２６の正常な状態または異常な状態を示すデータである。なお、基準データは、予め情報記憶部５２に記憶されたデータに限らず、検査部５３２における演算処理によって算出されるデータが採用されていてもよい。このような基準データとしては、例えば、予め情報記憶部５２に記憶されたデータを冷凍サイクル装置２６の総運転時間によって補正されたデータが挙げられる。
【００５６】
検査部５３２は、冷凍サイクル装置２６の異常の有無の検査後に、検査結果を示す検査結果情報を、検査に用いた検査データおよび基準データと関連付けた状態で情報記憶部５２に記憶する。
【００５７】
ここで、冷凍サイクル装置２６の冷媒として、例えば、フロン系の冷媒が採用される場合、冷媒が循環回路２６０の外部に漏れると環境汚染に繋がることから好ましくない。また、二酸化炭素等の自然冷媒が採用される場合であっても、冷媒が許容量を超えて漏れると、冷凍機２５の作動不良に繋がることから好ましくない。このような理由から、冷媒量の異常の有無の検査は、冷凍サイクル装置２６において特に重要になっている。
【００５８】
一方、冷媒は無色透明なものが多く、目に見え難いことから、冷媒量の適否を目視検査等の簡易検査で判断することは困難であり、冷媒量を測定する専用機器を用いた検査が必要となる。このため、冷媒量の適否に関する検査の実施は、利用者Ａ、Ｂの負担が大幅に増大する要因になっている。
【００５９】
これらを鑑み、本実施形態の情報処理機器５０は、冷媒量に相関性を有する物理量を検査データとして生成し、前記物理量を基準データと照合して循環回路２６０内の冷媒量の適否を検査する構成になっている。
【００６０】
冷凍サイクル装置２６では、循環回路２６０内の冷媒量が減少すると、図６の実線で示す状態から図６の破線で示す状態に変化する。すなわち、冷凍サイクル装置２６は、循環回路２６０内の冷媒量が減少すると、高圧圧力Ｐｄが図６のＡ１点からＢ１点まで低下するとともに、低圧圧力Ｐｓが図６のＡ３点からＢ３点まで低下する。また、循環回路２６０内の冷媒量が減少すると、図６のＡ４点およびＢ４点に示すように蒸発器２６４の冷媒出口側の冷媒の過熱度ＳＨが大きくなり、図６のＡ２点およびＢ２点で示すように放熱器２６２の冷媒出口側の冷媒の過冷却度ＳＣが小さくなる。このように、循環回路２６０内の冷媒量は、循環回路２６０における冷媒の温度および圧力との間に強い相関性がある。
【００６１】
そこで、情報演算部５３は、運転状況情報のうち少なくとも冷媒状態データを用いて循環回路２６０内の冷媒量に相関性を有する物理量を検査データとして生成する。具体的には、情報演算部５３は、高圧圧力Ｐｄ、低圧圧力Ｐｓ、高圧温度Ｔｄ、低圧温度Ｔｅを所定の算出式に代入して冷媒の推定量Ｍｅを算出する。なお、冷媒の推定量Ｍｅの算出式としては、例えば、冷媒量を目的変数とし、高圧圧力Ｐｄ、低圧圧力Ｐｓ、高圧温度Ｔｄ、低圧温度Ｔｅを説明変数とする回帰分析によって得られた回帰式を採用することができる。
【００６２】
ここで、前述したように、冷媒量は、放熱器２６２の冷媒出口側における過冷却度ＳＣにも強い相関性を有する。このため、冷媒の推定量Ｍｅの算出式は、過冷却度ＳＣが説明変数として追加された回帰式を採用することが望ましい。なお、過冷却度ＳＣは、冷媒の蒸気圧曲線、高圧圧力Ｐｄ、高圧温度Ｔｄ圧力から算出することができる。
【００６３】
また、高圧圧力Ｐｄ、低圧圧力Ｐｓ、高圧温度Ｔｄ、低圧温度Ｔｅは、循環回路２６０内の冷媒量だけでなく、冷凍サイクル装置２６の制御状態、冷凍車両２Ａ、２Ｂの走行状態、冷凍車両２Ａ、２Ｂの周囲の環境状態によっても変化する。
【００６４】
このため、冷媒の推定量Ｍｅの算出式は、制御状態情報、走行情報、環境情報のうち、少なくとも一部の情報が説明変数として追加された回帰式を採用することが望ましい。すなわち、情報演算部５３は、冷凍サイクル装置２６の制御状態、冷凍車両２Ａ、２Ｂの走行状態、冷凍車両２Ａ、２Ｂの周囲の環境状態を加味して冷媒の推定量Ｍｅを算出する構成となっていることが望ましい。これによると、情報演算部５３における冷媒量の算出精度の向上を図ることができる。加えて、運転状況情報に冷凍車両２Ａ、２Ｂの走行情報や環境情報が含まれている場合、冷凍サイクル装置２６の異常と走行情報や環境情報との関連性の有無を調査することが可能になる。例えば、特定の地域を走行する機会が多い冷凍車両２Ａ、２Ｂの冷凍サイクル装置２６に偏って異常が生じている場合、特定の地域を走行する冷凍車両２Ａ、２Ｂのメンテナンスを促す等の対策を施すことが可能になる。また、特定の環境条件下で走行する機会が多い冷凍車両２Ａ、２Ｂの冷凍サイクル装置２６に偏って異常が生じている場合、特定の環境条件下で走行する冷凍車両２Ａ、２Ｂのメンテナンスを促す等の対策を施すことが可能になる。
【００６５】
情報演算部５３は、上述の手法によって算出した冷媒の推定量Ｍｅを検査データとし、当該検査データを冷凍サイクル装置２６にて必要とされる必要冷媒量Ｍｔｈが規定された基準データと比較することで、冷媒量の異常の有無を検査する。具体的には、情報演算部５３は、検査データとなる冷媒の推定量Ｍｅが、基準データとなる必要冷媒量Ｍｔｈよりも多い場合に冷媒量が正常な状態とし、基準データとなる必要冷媒量Ｍｔｈよりも多い場合に冷媒量が異常な状態とする。
【００６６】
ところで、例えば、法律等によって定期的または不定期に冷凍サイクル装置２６の検査が義務付けられている場合、検査結果等の必要事項を記載した報告書を官庁等への提出が要求されることがある。このような報告書の作成は、利用者Ａ、Ｂの負担を増大させる要因となっている。
【００６７】
そこで、情報処理機器５０は、冷凍車両２Ａ、２Ｂそれぞれに対応する所定様式の報告書データを作成する報告書作成部５４が設けられている。この報告書作成部５４は、冷凍サイクル装置２６の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、冷凍サイクル装置２６の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成する。そして、報告書作成部５４は、作成した報告書データを情報記憶部５２に記憶する。
【００６８】
報告書作成部５４は、法律等の規定に準ずる様式で報告書データを作成する。報告書作成部５４は、例えば、図７に示す様式のファイルデータにおいて、「・・・・・」といったように５つのドットで示す部分に検査結果情報等を反映させたものを報告書データとして作成する。
【００６９】
続いて、利用者Ａ、Ｂ側の情報端末６０について図８を参照して説明する。情報端末６０は、利用者Ａ、Ｂが利用する冷凍車両２Ａ、２Ｂの冷凍機２５に関する情報を情報処理機器５０から取得可能に構成されている。
【００７０】
情報端末６０は、利用者Ａ、Ｂに利用されるものであり、携帯通信端末の１つであるスマートフォンやパーソナルコンピュータで構成される。図８に示すように、情報端末６０は、電気通信回線ＣＮを介して外部と通信する通信部６１、プロセッサ６２、情報を表示する表示部６３、各種データを記憶する端末側記憶部６４を備える。
【００７１】
情報端末６０は、専用のアプリケーション、Ｅ−ｍａｉｌ、Ｗｅｂブラウザ等を介して情報処理機器５０に対して、冷凍機２５に関する情報の送信を要求することが可能に構成されている。また、情報端末６０は、専用のアプリケーション、Ｅ−ｍａｉｌ等を介して冷凍機２５に関する情報を受信可能に構成されている。
【００７２】
次に、本実施形態の検査システム１の作動について、図９〜図１２を参照して説明する。サイクル監視機器２８は、冷凍サイクル装置２６が作動している状態において、図９に示す制御処理を所定の周期（例えば、６０秒）で実行する。
【００７３】
具体的には、サイクル監視機器２８は、ステップＳ１００にて、サイクル制御装置２７、状態量検出部２７１、走行情報検出部２７２、環境情報検出部２７３から冷凍サイクル装置２６の運転状況を示す運転状況情報を取得する。そして、サイクル監視機器２８は、ステップＳ１１０にて、電気通信回線ＣＮを介して運転状況情報を情報処理機器５０に送信する。
【００７４】
一方、情報処理機器５０は、電気通信回線ＣＮを介して運転状況情報をサイクル監視機器２８から受信すると、図１０に示す制御処理を実行する。すなわち、情報処理機器５０は、ステップＳ２００にて、運転状況情報を情報記憶部５２に記憶する。
【００７５】
続いて、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０にて、冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査するための検査データを生成する検査データ生成処理を実行する。具体的には、図１１に示すように、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ａにて、運転状況情報に基づいて冷媒の推定量Ｍｅを算出する。そして、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｂにて冷媒の推定量Ｍｅを運転状況情報に関連付けた状態で情報記憶部５２に記憶する。
【００７６】
図１０に戻り、情報処理機器５０は、ステップＳ２２０にて、冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する異常検査処理を実行する。具体的には、図１２に示すように、情報処理機器５０は、ステップＳ２２０ａにて、冷媒の推定量Ｍｅが必要冷媒量Ｍｔｈよりも少ないか否かを判定する。この判定の結果、冷媒の推定量Ｍｅが必要冷媒量Ｍｔｈよりも少ない場合、情報処理機器５０は、ステップＳ２２０ｂにて、冷媒量が異常状態であることを示す異常フラグをオンする。一方、冷媒の推定量Ｍｅが必要冷媒量Ｍｔｈ以上である場合、情報処理機器５０は、ステップＳ２２０ｃにて、異常フラグをオフする。
【００７７】
図１０に戻り、情報処理機器５０は、ステップ２３０にて、報告書作成処理を実行する。この報告書作成処理では、冷凍サイクル装置２６の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、冷凍サイクル装置２６の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成する。
【００７８】
続いて、情報処理機器５０は、ステップＳ２４０にて冷凍サイクル装置２６に異常があるか否かを判定する。具体的には、情報処理機器５０は、異常フラグのオン／オフによって冷凍サイクル装置２６の異常の有無を判定する。
【００７９】
この判定の結果、異常がない場合、情報処理機器５０は、ステップＳ２５０にて、情報端末６０から検査結果の要求信号を受信しているか否かを判定する。そして、情報処理機器５０は、要求信号を受信している場合に、ステップＳ２６０にて、検査結果である検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を、検査結果を要求した情報端末６０に送信する。
【００８０】
一方、冷凍サイクル装置２６に異常がある場合、情報処理機器５０は、ステップＳ２５０の判定処理をスキップして、検査結果である検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を、冷凍サイクル装置２６の利用者Ａ、Ｂ側の情報端末６０に送信する。
【００８１】
ここで、情報処理機器５０は、冷凍サイクル装置２６に異常がある場合に、サイクル監視機器２８を介してサイクル制御装置２７に対して異常表示器２９ｂを点灯させる制御信号を送信する構成になっていることが望ましい。これによると、運転手が情報端末６０を所持していない場合でも、運転手に対して冷凍サイクル装置２６のメンテナンスの実施を促すことができる。
【００８２】
以上説明した検査システム１は、冷凍車両２Ａ、２Ｂの外部に配置される情報処理機器５０にて冷凍サイクル装置２６の異常の有無の検査を実施し、その検査結果を所定の情報端末６０に送信する構成になっている。これによると、利用者Ａ、Ｂ側での冷凍サイクル装置２６の検査を省略可能になるので、利用者Ａ、Ｂの負担軽減を図ることができる。
【００８３】
特に、冷凍車両２Ａ、２Ｂは、移動体であり、店舗等に比べて、機器の設置スペースが大きく制限されることから、冷凍車両２Ａ、２Ｂに対して冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する専用の機器を設置することが困難な場合が多い。
【００８４】
これに対して、車両の外部に配置された情報処理機器５０にて冷凍サイクル装置２６の検査を実施する場合、サイクル監視機器２８が有ればよく、冷凍車両２Ａ、２Ｂに対して冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する専用の機器を設置する必要がない。加えて、情報処理機器５０には、冷媒の推定量Ｍｅが運転状況情報に関連付けられた状態で情報記憶部５２に随時記憶される。すなわち、情報記憶部５２には、冷媒量に関する情報が蓄積される。これによると、情報処理機器５０側にて冷媒量の継時的な変化を把握することができるので、例えば、冷媒量の異常が劣化等による継時的な要因によるものなのか、配管の破損等の突発的な要因によるものなのかを特定することが可能になる。また、冷凍車両２、２Ｂは、全国の様々な箇所を走行しているため、例えば、近隣を走行する冷凍車両２Ａ、２Ｂにおける情報を参照して環境情報等の精度を高めることで、検査データの精度を向上させることが可能である。さらに、環境情報を用いて運転手に対して走行を補助する情報（例えば、行先の天候情報等）を提供することが可能である。
【００８５】
また、検査システム１は、情報処理機器５０が冷凍サイクル装置２６の検査結果を報告するために用いられる所定様式の報告書データを作成する報告書作成部５４を有し、情報端末６０が情報処理機器５０から報告書データを取得可能に構成されている。
【００８６】
これによると、利用者Ａ、Ｂは、冷凍サイクル装置２６の検査結果だけでなく、検査結果に基づいて所定の様式で作成される報告書データについても情報端末６０を介して得ることができる。例えば、法律等によって定期的または不定期に冷凍サイクル装置２６の検査が義務付けられている場合、検査を適切に実施していることのエビデンスとして報告書データを有効に活用することが期待できる。検査を適切に実施していることのエビデンスとして報告書データを活用できる場合、利用者Ａ、Ｂの負担を大幅に軽減することができる。
【００８７】
ここで、大量の情報が情報処理機器５０から一方的に情報端末６０に送信されると、利用者Ａ、Ｂ側での情報処理が複雑化し、却って利用者Ａ、Ｂの負担が増加してしまう虞がある。
【００８８】
そこで、情報処理機器５０は、情報端末６０からの要求に従って検査結果情報または報告書データを情報端末６０に送信する構成になっている。これによると、利用者Ａ、Ｂは必要なときに情報処理機器５０から情報を得ることができるので、前述のような事態を避けることができる。
【００８９】
また、情報処理機器５０は、冷凍サイクル装置２６の異常が検出された場合、情報端末６０からの要求によらず、検査結果情報または報告書データを情報端末６０に送信する構成になっている。これによると、利用者Ａ、Ｂは冷凍サイクル装置２６の異常を早期に知ることが可能になり、冷凍サイクル装置２６の異常に対する対策を実施し易くなる。
【００９０】
本実施形態の情報処理機器５０は、冷凍サイクル装置２６の循環回路２６０内の冷媒量の適否を検査する構成になっている。これによると、利用者Ａ、Ｂ側での冷媒量の適否に関する検査の実施を省略可能となるので、利用者Ａ、Ｂの負担を大幅に低減することができる。
【００９１】
（第１実施形態の変形例）
上述の第１実施形態では、情報端末６０からの要求によらず、情報処理機器５０が常に異常検査処理および報告書作成処理を実行する構成になっているものを例示したが、これに限定されない。情報処理機器５０は、例えば、情報端末６０からの要求があった場合に、異常検査処理および報告書作成処理を実行する構成になっていてもよい。このことは、以降の実施形態においても同様である。
【００９２】
上述の第１実施形態では、車両走行用の駆動源であるエンジン２３によって冷凍サイクル装置２６の圧縮機２６１が駆動される例について説明したが、これに限定されない。圧縮機２６１は、例えば、車両走行用のエンジン２３とは別に搭載された冷凍機２５専用のサブエンジンによって駆動される構成になっていてもよい。
【００９３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図１３を参照して説明する。本実施形態では、情報処理機器５０が、前回検査で利用した制御状態情報を参照して今回検査を実施する運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する点が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
【００９４】
情報処理機器５０は、図１０に示す制御処理を所定の周期（例えば、１時間）で実行する。なお、情報処理機器５０が図１０に示す制御処理を実行する周期は、サイクル監視機器２８が図９に示す制御処理を実行する周期よりも長くなっている。
【００９５】
また、情報処理機器５０は、図１０のステップＳ２１０に示す検査データ生成処理において、前回検査を実施した制御状態情報を参照して今回検査を実施する運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する。
【００９６】
具体的には、図１３に示すように、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｃにて、情報記憶部５２に記憶された複数の運転状況情報から前回の検査データの元になる制御状態情報を含む運転状況情報を特定する。なお、今回の検査が初回の検査となる場合、情報記憶部５２に予め検査に適した制御状態情報を初回情報として記憶しておき、当該初回情報を前回検査で利用した制御状態情報として特定する。
【００９７】
続いて、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｄにて、前回検査を実施した後に情報記憶部５２に記憶された複数の制御状態情報のうち、前回検査で用いた制御状態情報と類似度の高い制御状態情報を特定する。この類似度判定では、例えば、前回検査を実施した後に情報記憶部５２に記憶された複数の制御状態情報のうち、前回検査で用いた制御状態情報との差が最も小さくなるものを類似度の高い制御状態情報として特定する。
【００９８】
続いて、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｅにて、前回検査で用いた制御状態情報と類似度の高い制御状態情報を含む運転状況情報に基づいて検査データである冷媒の推定量Ｍｅを算出する。そして、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｆにて、冷媒の推定量Ｍｅを情報記憶部５２に記憶する。なお、情報処理機器５０は、前回検査を実施した後に情報記憶部５２に記憶された複数の制御状態情報が前回検査で用いた制御状態情報と類似度が低い場合、ステップＳ２１０ｅおよびステップＳ２１０ｆの各処理をスキップするように構成されていてもよい。
【００９９】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態の検査システム１および情報処理機器５０は、第１実施形態と共通の構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【０１００】
特に、本実施形態の情報処理機器５０は、前回検査で利用した制御状態情報を参照して今回検査を実施する運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する構成になっている。これによると、前回検査した際と類似した制御状態となる条件下で検査データを生成することができるので、冷凍サイクル装置２６の運転状態に影響を与えることなく、精度の高い検査データを得ることができる。このことは、検査結果の精度の向上に大きく寄与する。
【０１０１】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図１４〜図１６を参照して説明する。本実施形態では、サイクル監視機器２８に冷凍サイクル装置２６の運転モードを切り替えるモード切替部２８４が設けられている点が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
【０１０２】
図１３に示すように、本実施形態の冷凍サイクル装置２６は、圧縮機２６１が電動圧縮機で構成されている。すなわち、圧縮機２６１は、圧縮機構部２６１ａが電動モータ２６１ｅで駆動される構成になっている。圧縮機２６１の電動モータ２６１ｅは、サイクル制御装置２７からの制御信号に従って回転数が制御される。このため、本実施形態の圧縮機２６１は、サイクル制御装置２７によって冷媒の吐出能力を調整可能になっている。本実施形態の電動モータ２６１ｅは、冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載されたバッテリを電源として駆動される。なお、電動モータ２６１ｅの電源は、車両に搭載されたバッテリに限らず、例えば、車載発電機や車載太陽電池等を電源とする構成になっていてもよい。
【０１０３】
また、本実施形態のサイクル監視機器２８は、冷凍サイクル装置２６の運転モードを冷凍サイクル装置２６に含まれる制御機器の制御状態を予め定めた状態となるように制御する検査モードに切り替えるモード切替部２８４が設けられている。検査モードは、冷凍サイクル装置２６の制御機器である圧縮機２６１の冷媒吐出能力、室外ファン２６２ａの送風能力、室内ファン２６４ａの送風能力を予め定めた能力に固定する運転モードである。モード切替部２８４は、所定の検査条件が成立した場合に、サイクル制御装置２７に対して検査モードへの移行を要求する要求信号を出力する構成になっている。
【０１０４】
ここで、所定の検査条件は、例えば、冷凍車両２Ａ、２Ｂの始動時、庫内温度Ｔｒが目標温度に達した際に成立する条件とすることができる。また、所定の検査条件は、例えば、情報処理機器５０から運転モードを検査モードへ切り替える旨の要求信号を受信した際に成立する条件になっていてもよい。
【０１０５】
次に、本実施形態のサイクル監視機器２８が実行する運転モードのモード切替処理および情報処理機器５０が実行する検査データ生成処理について説明する。本実施形態では、サイクル監視機器２８が実行するモード切替処理を説明した後、情報処理機器５０が実行する検査データ生成処理を説明する。
【０１０６】
サイクル監視機器２８は、図１５のフローチャートに示す制御ルーチンを所定の周期（例えば、６０秒）で実行する。すなわち、図１５に示すように、サイクル監視機器２８は、ステップＳ３００にて、検査条件が成立したか否かを判定する。この判定処理の結果、検査条件が不成立となる場合、サイクル監視機器２８は、ステップＳ３１０に移行して通常の運転モードを継続する。すなわち、サイクル監視機器２８は、サイクル制御装置２７に対して検査モードへの移行を要求する要求信号を出力しない。一方、検査条件が不成立となる場合、サイクル監視機器２８は、ステップＳ３２０に移行して運転モードを検査モードに切り替える。すなわち、サイクル監視機器２８は、サイクル制御装置２７に対して検査モードへの移行を要求する要求信号を出力する。
【０１０７】
これにより、冷凍サイクル装置２６の運転モードが検査モードに移行する。そして、サイクル監視機器２８の情報取得部２８１は、冷凍サイクル装置２６の運転モードが検査モードになっていることを示す運転情報をサイクル制御装置２７から取得することになる。
【０１０８】
続いて、情報処理機器５０は、図１０に示す制御処理を所定の周期（例えば、１時間）で実行する。なお、情報処理機器５０が図１０に示す制御処理を実行する周期は、サイクル監視機器２８が図１５に示す制御処理を実行する周期よりも長くなっている。
【０１０９】
また、情報処理機器５０は、図１０のステップＳ２１０に示す検査データ生成処理において、検査モード時の運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する。
【０１１０】
具体的には、図１６に示すように、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｇにて、前回検査を実施した後に情報記憶部５２に記憶された複数の運転状況情報のうち検査モード時に取得された運転状況情報を特定する。なお、複数の運転状態情報それぞれには、冷凍サイクル装置２６の運転モードに関する情報が含まれているため、運転状態情報に基づいて検査モードになっている運転状態情報を特定することができる。
【０１１１】
続いて、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｈにて、検査モード時の運転状況情報に基づいて検査データである冷媒の推定量Ｍｅを算出する。そして、情報処理機器５０は、ステップＳ２１０ｉにて、冷媒の推定量Ｍｅを情報記憶部５２に記憶する。なお、情報処理機器５０は、前回検査を実施した後に情報記憶部５２に記憶された複数の運転状況情報に検査モード時の運転状況情報が含まれていない場合、ステップＳ２１０ｈおよびステップＳ２１０ｉの各処理をスキップするように構成されている。
【０１１２】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態の検査システム１および情報処理機器５０は、第１実施形態と共通の構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【０１１３】
特に、本実施形態の情報処理機器５０は、冷凍サイクル装置２６の運転モードが検査モードになっている際の運転状況情報を特定し、特定した運転状況情報を用いて検査データを生成する構成になっている。これによると、前回検査した際と同様の制御状態となる条件下で検査データを生成することができるので、冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査精度の向上を図ることができる。
【０１１４】
（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
【０１１５】
上述の実施形態の如く、情報処理機器５０に報告書作成部５４が設けられていることが望ましいが、これに限定されない。情報処理機器５０は、報告書作成部５４を備えていない構成になっていてもよい。
【０１１６】
上述の実施形態では、情報処理機器５０が情報端末６０からの要求に従って検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末６０に送信する例について説明したが、これに限定されない。情報処理機器５０は、例えば、周期的、または、冷凍サイクル装置２６の総運転時間が基準時間を超えたタイミング等に、検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末６０に送信する構成になっていてもよい。
【０１１７】
上述の実施形態では、情報処理機器５０は、冷媒の推定量Ｍｅを必要冷媒量Ｍｔｈと照合して冷媒量の異常の有無を検査する例について説明したが、これに限定されない。情報処理機器５０は、例えば、今回の検査で算出した冷媒の推定量Ｍｅを前回の検査で算出した冷媒の推定量Ｍｅと照合して冷媒量の異常の有無を検査する構成になっていてもよい。
【０１１８】
上述の実施形態では、回帰分析によって得られた回帰式を用いて、冷媒の推定量Ｍｅを算出する例について説明したが、これに限定されない。冷媒の推定量Ｍｅは、例えば、冷媒の推定量Ｍｅ、高圧圧力Ｐｄ、低圧圧力Ｐｓ、高圧温度Ｔｄ、低圧温度Ｔｅを関連付けた制御マップを予め用意し、当該制御マップを参照して算出してもよい。
【０１１９】
上述の実施形態では、情報処理機器５０は、検査データとして循環回路２６０内の冷媒量を算出する例について説明したが、これに限定されない。情報処理機器５０は、検査データとして循環回路２６０から漏れた冷媒の漏れ量を検査データとして算出する構成になっていてもよい。この場合、冷媒の漏れ量が循環回路２６０内の冷媒量に相関性を有する物理量となる。なお、冷媒の漏れ量は、その量が多い程、循環回路２６０内の冷媒量が減少することから、循環回路２６０内の冷媒量に相関性を有する。
【０１２０】
上述の実施形態では、情報処理機器５０が運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置２６の冷媒量の適否を検査する例について説明したが、これに限定されない。例えば、蒸発器２６４に霜が付着すると、室内ファン２６４ａからの送風空気と冷媒との熱交換が阻害されることで、低圧圧力Ｐｓおよび低圧温度Ｔｅが低下する傾向がある。このため、情報処理機器５０は、運転状況情報に含まれる冷媒状態量に基づいて、蒸発器２６４に霜が付着しているか否かを検査する構成になっていてもよい。
【０１２１】
ここで、運転状況情報に圧縮機２６１や冷媒が流通する配管等の外観を撮像した画像データが含まれている場合、情報処理機器５０は、画像データに基づいて汚れや油漏れ等の異常を検査する構成になっていてもよい。また、運転状況情報に圧縮機２６１、室外ファン２６２ａ、室内ファン２６４ａの作動音を録音した音声データが含まれている場合、情報処理機器５０は、音声データに基づいて制御機器の異音の有無を検査する構成になっていてもよい。
【０１２２】
上述の実施形態では、運転状況情報をサイクル監視機器２８から受信すると、情報処理機器５０が冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査する制御処理を実行する例について説明したが、これに限定されない。すなわち、情報処理機器５０が前述の制御処理を実行するタイミングは自由に設定可能である。例えば、情報処理機器５０は、冷凍サイクル装置２６の作動時において所定の運転時間になったら前述の制御処理を実行する構成になっていてもよい。
【０１２３】
上述の実施形態では、サイクル制御装置２７とサイクル監視機器２８とを独立した機器とするものを例示したが、これに限定されず、サイクル監視機器２８の一部の機能がサイクル制御装置２７にて実現されていてもよい。すなわち、サイクル監視機器２８は、サイクル制御装置２７を含む機器として構成されていてもよい。
【０１２４】
上述の実施形態では、サイクル監視機器２８の情報取得部２８１が、サイクル制御装置２７、状態量検出部２７１、走行情報検出部２７２、環境情報検出部２７３から冷凍サイクル装置２６の運転状況情報を取得する例について説明したが、これに限定されない。情報取得部２８１は、例えば、冷凍車両２Ａ、２Ａにデータロガーや車載通信モジュールが搭載されている場合、データロガーや車載通信モジュールから運転状況情報の一部を取得する構成になっていてもよい。なお、データロガーは、センサ等から収集した各種情報が保存される装置である。また、車載通信モジュールは、電気通信回線ＣＮ等を介して車両を外部と接続する機器である。
【０１２５】
上述の実施形態では、サイクル制御装置２７に対して接続された情報表示パネル２９に対して、冷凍サイクル装置２６の運転状況等を報知するためのＡ／Ｃ表示器２９ａ、異常表示器２９ｂが設けられている例について説明したが、これに限定されない。サイクル制御装置２７には、図１７に示すように、ユーザが冷凍サイクル装置２６を操作するための操作パネル３０が接続されている。この操作パネル３０は、冷凍サイクル装置２６の運転スイッチ３１、温度調整スイッチ３２、各種情報を表示する表示部３３、運転モードの切替スイッチ３４等が設けられている。このため、冷凍機２５は、情報表示パネル２９ではなく、既設の操作パネル３０の表示部３３を利用して冷凍サイクル装置２６の運転状況等を報知する構成になっていてもよい。なお、冷凍サイクル装置２６の運転状況の報知態様は、表示部３３へ表示によるものに限らず、音声等によるものが採用されていてもよい。
【０１２６】
上述の実施形態では、荷台２２に対して温調対象空間である庫内空間２２ａが単一の空間として形成されているものを例示したが、これに限定されない。冷凍車両２Ａ、２Ｂは、荷台２２の庫内空間２２ａが複数の空間に分けられていてもよい。
【０１２７】
例えば、冷凍車両２Ａ、２Ｂは、図１８に示すように、荷台２２の庫内空間２２ａが隔壁部２２ｂによって冷蔵室２２ｃと冷凍室２２ｄに分けられていてもよい。この場合、冷蔵室２２ｃおよび冷凍室２２ｄそれぞれに対して、独立して温度調整可能な蒸発器２６４Ａ、２６４Ｂを配置することで、冷蔵室２２ｃおよび冷凍室２２ｄを異なる温度に調整することが可能となる。
【０１２８】
また、冷凍車両２Ａ、２Ｂは、例えば、図１９に示すように、荷台２２の庫内空間２２ａが隔壁部２２ｂによって冷蔵室２２ｃと温室２２ｅに分けられていてもよい。この場合、冷蔵室２２ｃに蒸発器２６４を配置するとともに、温室２２ｅに放熱器２６２を配置することで、冷蔵室２２ｃおよび温室２２ｅを適切な温度に調整することが可能となる。
【０１２９】
また、荷台２２の庫内空間２２ａが複数の空間２２ｆ、２２ｇに分けられている場合、冷凍車両２Ａ、２Ｂは、例えば、図２０や図２１に示すように、各空間２２ｆ、２２ｇそれぞれに対応して冷凍サイクル装置２６Ａ、２６Ｂが設けられていてもよい。この場合、サイクル監視機器２８は、２つの冷凍サイクル装置２６Ａ、２６Ｂそれぞれの運転状況情報を情報処理機器５０に対して送信することになる。
【０１３０】
上述の実施形態では、圧縮機２６１がエンジン２３とともにキャビン２１側に配置される例について説明したが、これに限定されない。例えば、２つの冷凍サイクル装置２６Ａ、２６Ｂが搭載されている場合、図２０に示すように、一方の圧縮機２６１Ａが放熱器２６２、蒸発器２６４等とともに収容ケース２２０の内側に配置され、他方の圧縮機２６１Ｂが荷台２２の下方に配置されていてもよい。また、冷凍サイクル装置２６Ａ、２６Ｂは、一方の放熱器２６２Ａが収容ケース２２０の内側に配置され、他方の放熱器２６２Ｂがキャビン２１の下方に配置される構成になっていてもよい。さらに、冷凍サイクル装置２６Ａ、２６Ｂは、一方の蒸発器２６４Ａが、収容ケース２２０の内側に配置され、他方の蒸発器２６４Ｂが室内に配置される構成になっていてもよい。なお、冷凍サイクル装置２６Ａ、２６Ｂは、図２１に示すように、蒸発器２６４Ａ、２６４Ｂそれぞれが室内に配置される構成になっていてもよい。
【０１３１】
上述の実施形態では、本開示の検査システム１を冷凍車両２Ａ、２Ｂに搭載される冷凍機２５に含まれる冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査するシステムに適用した例について説明したが、これに限定されない。本開示の検査システム１は、冷凍車両２Ａ、２Ｂ以外の車両に搭載される冷凍機２５に含まれる冷凍サイクル装置２６の異常の有無を検査するシステムにも適用可能である。
【０１３２】
上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【０１３３】
上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
【０１３４】
上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
【０１３５】
上述の実施形態において、センサを用いて車両の外部環境情報（例えば、外気温、位置情報）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。
【０１３６】
（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、検査システムは、冷凍サイクル装置とともに車両に搭載されて冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器を備える。また、検査システムは、車両の外部に配置されてサイクル監視機器から送信された運転状況情報を受信し、受信した運転状況情報に基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する情報処理機器を備える。情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データをサイクル監視機器から受信した運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データに基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。そして、情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末に送信する。
【０１３７】
第２の観点によれば、検査システムの情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を示す検査結果情報に基づいて、検査結果を報告するために用いられる報告書データを作成し、作成した報告書データを情報記憶部に記憶する報告書作成部を有する。情報端末は、情報通信部を介して情報処理機器から報告書データを取得可能に構成されている。
【０１３８】
これによると、利用者は、冷凍サイクル装置の検査結果だけでなく、検査結果に基づいて所定の様式で作成される報告書データについても情報端末を介して得ることができる。例えば、法律等によって定期的または不定期に冷凍サイクル装置の検査が義務付けられている場合、報告書データを冷凍サイクル装置の検査を適切に実施していることのエビデンスとして有効に活用することが期待できる。検査を適切に実施していることのエビデンスとして報告書データを活用できる場合、利用者の負担を大幅に軽減することができる。
ので、利用者の負担を大幅に軽減可能となる。
【０１３９】
第３の観点によれば、検査システムは、情報処理機器の情報通信部が、情報端末からの要求に従って検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末に送信する構成になっている。
【０１４０】
大量の情報が情報処理機器から一方的に情報端末に送信されると、利用者側での情報処理が複雑化し、却って利用者の負担が増加してしまう虞がある。これに対して、情報処理機器が情報端末からの要求に従って検査結果情報または報告書データを情報端末に送信する構成とすれば、利用者は必要なときに情報書機器から情報を得ることができるので、前述のような事態を避けることができる。
【０１４１】
第４の観点によれば、検査システムは、情報処理機器の情報通信部が、情報演算部によって冷凍サイクル装置の異常が検出された場合、情報端末からの要求によらず、検査結果情報および報告書データの少なくとも一方を情報端末に送信する構成になっている。これによると、利用者は冷凍サイクル装置の異常を早期に知ることが可能になり、冷凍サイクル装置の異常に対する対策を実施し易くなる。
【０１４２】
第５の観点によれば、検査システムは、運転状況情報に冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を示す制御状態情報が含まれている。そして、情報演算部は、前回検査を実施した後に情報記憶部に記憶された複数の制御状態情報のうち、前回の検査で用いた検査データの元になる制御状態情報と類似度の高い制御状態情報を特定する。そして、情報演算部は、特定した制御状態情報を含む運転状況情報に基づいて生成された検査データを用いて今回の検査を実施する。
【０１４３】
これによると、前回検査した際と類似した制御状態となる条件下で生成した検査データを用いて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査すれば、冷凍サイクル装置の運転状態に影響を与えることなく、精度の高い検査データを得ることができる。このことは、検査結果の精度の向上に大きく寄与する。
【０１４４】
第６の観点によれば、検査システムのサイクル監視機器は、所定の検査条件が成立した際に、冷凍サイクル装置の運転モードを冷凍サイクル装置に含まれる制御機器の制御状態を予め定めた状態となるように制御する検査モードに切り替えるモード切替部を有する。
【０１４５】
情報演算部は、前回検査を実施した後に情報記憶部に記憶された複数の運転状況情報のうち、冷凍サイクル装置が検査モードになっている際の運転状況情報を特定する。そして、情報演算部は、特定した運転状況情報に基づいて生成された検査データを用いて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。
【０１４６】
このように、検査モード時の運転状況情報から生成した検査データを用いて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査すれば、精度の高い検査データを得ることができるので、検査結果の精度の向上を図ることができる。
【０１４７】
第７の観点によれば、冷凍サイクル装置は、冷媒が循環する循環回路を含んでいる。また、運転状況情報には、循環回路を循環する冷媒の温度および圧力を含む冷媒状態量を示す冷媒状態データが含まれている。そして、情報演算部は、少なくとも冷媒状態データを用いて循環回路内の冷媒量に相関性を有する物理量を検査データとして生成し、物理量を基準データと照合して循環回路内の冷媒量の適否を検査する。
【０１４８】
冷凍サイクル装置の冷媒として、例えば、フロン系の冷媒が採用される場合、冷媒が外部に漏れると環境汚染に繋がることから好ましくない。また、二酸化炭素等の自然冷媒が採用される場合であっても、冷媒が許容量を超えて漏れると、冷凍機の作動不良に繋がることから好ましくない。このため、冷媒量の異常の有無の検査は、冷凍サイクル装置において特に重要になっている。
【０１４９】
一方、冷媒は目に見えないことから、冷媒量の適否を目視検査等の簡易検査で判断することは困難であり、冷媒量を測定する専用機器を用いた検査が必要となる。このため、冷媒量の適否に関する検査の実施は、利用者の負担が大幅に増大する要因になっている。
【０１５０】
これに対して、情報処理機器にて冷媒量の適否を検査する構成とすれば、利用者側での冷媒量の適否に関する検査の実施を省略可能となるので、利用者の負担を大幅に低減することができる。
【０１５１】
第８の観点によれば、情報処理機器は、車両の外部に配置され、車両に搭載される冷凍機に含まれる蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置の運転状況を示す運転状況情報を取得して外部に送信するサイクル監視機器と通信する機器である。情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無を検査するための検査データをサイクル監視機器から受信した運転状況情報に基づいて生成し、生成した検査データに基づいて冷凍サイクル装置の異常の有無を検査する。そして、情報処理機器は、冷凍サイクル装置の異常の有無の検査結果を所定の情報端末に送信する。
【符号の説明】
【０１５２】
１          検査システム
２Ａ、２Ｂ  冷凍車両（車両）
２０        冷凍機
２６        冷凍サイクル装置
２８        サイクル監視機器
５０        情報処理機器
５１        情報通信部
５２        情報記憶部
５３        情報演算部
６０        情報端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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