(57)【要約】【課題】バッテリの交換を容易かつ能率的に行うことができるバッテリ式フォークリフトを提供する．【解決手段】バッテリ式フォークリフト１は、開口４２を有する側部フレーム１１と、開口４２に連通する開放端を有する切欠き３２を有する底部フレーム３１と、複数のローラ２１および各ローラ２１を支持するローラ支持部材２５を有するローラユニット２０と、を備え、ローラユニット２０は、底部フレーム３１の切欠き３２の周縁部の上面に、底部フレーム３１に設けられた貫通孔３３に、ローラユニット２０の位置決め部２８を差し込んで設置されている。【選択図】図３
2019064311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に設けられ、バッテリをバッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際の開口を有する第１のフレームと、
前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第２のフレームと、
前記バッテリを前記バッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際のガイドとなる複数のローラ、および前記複数のローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記第２のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項２】
請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記複数のローラの各ローラの下端側は、前記第２のフレームの前記切欠き内に配置されている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項３】
請求項２に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記複数のローラの各ローラは、支軸部と、前記支軸部に回転可能に取付けられた回転部とを有し、
前記ローラユニットは、前記各ローラの前記支軸部を差し込む開口部を有し、
さらに、
前記ローラユニットの前記開口部内に差し込まれた前記各ローラの前記支軸部を保持する保持部とを有する、バッテリ式フォークリフト。
【請求項４】
請求項３に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記保持部の下面は、前記第２のフレームの下面と同一または前記第２のフレームの下面より上方に配置され、前記ローラの前記回転部の前記下端は、前記保持部の下面より上方に配置されている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記複数のローラは、前記バッテリを移動する方向に配列され、
前記複数のローラのうち前記第１のフレームの前記開口側の少なくとも一つのローラは、前記バッテリ収容部に収容された前記バッテリが前記ローラユニット上で載置される位置から外れる位置に配置され、
前記ローラ支持部材には、前記開口側に位置する前記少なくとも一つのローラの抜け止めとなる抜け止め部材が取り付けられている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記複数のローラの、前記バッテリの移動方向に配列されるピッチは、前記第１のフレームの前記開口側の少なくとも一部のローラ間において、前記バッテリ収容部の前記奥側のローラよりも小さくなっている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記ローラ支持部材および前記第２のフレームの一方に軸状部材を、他方に取付け部を設け、
前記軸状部材を前記取付け部に差し込んで前記ローラ支持部材が前記バッテリ収容部の所定の位置に位置決めされている、バッテリ式フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ式フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ式フォークリフトは、通常、充電する際は、該フォークリフトを駐車し、バッテリを搭載した状態で充電してから運転する。しかし、バッテリを搭載した状態で充電する時間が無い場合等は、充電量が不足となったバッテリを、十分に充電されたバッテリと交換して運転を行う。
車体内部に設けられたバッテリ収容部からバッテリを引き出す方法として、車体の外にローラトラックを配置する方法が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、下記の方法が記載されている。
バッテリ収容部の底となる底部フレームの一部に開口を設け、該開口の下方の地上に、ローラ支持部材上にローラが設けられたローラトラックを配置する。底部フレームの開口は、ローラトラックの各ローラに対応して複数設けてもよく、あるいはローラトラックに設けられたすべてのローラに対応して１つ設けてもよい。ローラトラックは、昇降機構により上昇して、各ローラがバッテリ収容部に収納されたバッテリに接触する。この後、バッテリは、ローラユニットのローラにガイドされて水平方向に移動され、バッテリ収容室の外部に引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１４１５８７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたバッテリ式フォークリフトでは、バッテリを引き出すには、該フォークリフトを移動してローラトラックの位置に底部フレームの開口が一致する位置で駐車し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動する。そして、ローラトラックを昇降機構により上昇し、ローラトラックのローラをガイドしてバッテリを引き出す。このため、作業の工数が多く、バッテリの交換作業に手間取る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、バッテリ式フォークリフトは、車体の側部に設けられ、バッテリ収容部にバッテリを挿入し取り出す際の開口を有する第１のフレームと、前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第２のフレームと、バッテリを前記バッテリ収容部に挿入し取り出す際のガイドとなる複数のローラおよび前記各ローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、前記ローラユニットは、前記第２のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるバッテリ式フォークリフトによれば、バッテリの交換作業を容易かつ能率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態におけるバッテリ式フォークリフトを示す概略側面図である。
【図２】図２は、図１に図示されたバッテリ式フォークリフトのバッテリカバーを開いた状態の拡大図である。
【図３】図３は、図２に図示されたバッテリ収容部の構造を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３におけるローラユニットを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図５は、図３に図示されたバッテリ収容部を上方から見た上面図である。
【図６】図６は、図３に図示されたバッテリ収容部の右側面図である。
【図７】図７は、図３に図示されたバッテリ収容部の背面図である。
【図８】図８は、ローラユニットを構成するローラ支持部材の斜視図であり、ローラが設置される前の状態を示す。
【図９】図９は、図５のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。
【図１０】図１０は、ローラユニットを底部フレームに取り付ける方法を説明するための右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のバッテリ式フォークリフトを図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態におけるバッテリ式フォークリフト１を示す概略側面図である。
図１に示すように、バッテリ式フォークリフト１は、下部に走行用車輪１２が設けられた車両本体１１と、車両本体１１の前部に傾動自在に保持されたリフト装置１３とを有する。リフト装置１３は、油圧リフトシリンダ１３ａと、上下にスライドし昇降可能な左右一対のマスト１３ｂとを有する。マスト１３ｂには、シーブとチェーンからなる巻き掛け伝動機構を介してキャリッジ（不図示）が昇降自在に支持され、キャリッジには、バックレスト１４を介して一対のフォーク１５が幅方向に間隔調整可能に取り付けられている。
【００１０】
バッテリ式フォークリフト１は、ヘッドガード５１の内側が運転室５２となっており、運転室５２下方の車両本体１１内部には、バッテリ１６が収容されるバッテリ収容部１７が形成されている。バッテリ収容部１７は、運転時には、バッテリカバー１８により覆われている。
【００１１】
図２は、図１に図示されたバッテリ式フォークリフト１のバッテリカバー１８を開いた状態の拡大図である。
バッテリカバー１８は、ヒンジ機構５３を介して車両本体１１に開閉可能に取付けられている。車両本体１１の底部には、底部フレーム３１が設けられている。底部フレーム３１には、切欠き３２（図４も参照）が設けられている。底部フレーム３１の上面には切欠き３２を塞ぐように、ローラユニット２０が設置されている。ローラユニット２０上には、バッテリ１６が載置されている。
【００１２】
車両本体１１の側部内側には側部フレーム４１が設けられ、該側部フレーム４１には、バッテリ収容部１７の外部への開放部となる開口４２が形成され、バッテリ１６は、開口４２を介して、底部フレーム３１に対して水平方向、すなわち、横方向に移動してバッテリ収容部１７に出し入れ可能となっている。バッテリ収容部１７の右側開口部には、バッテリ１６が収容された状態で、バッテリ１６がバッテリ収容部１７の右側開口部から脱落するのを防止するロック部材４５（図３、図４等参照）が設けられている。
【００１３】
図３は、図２に図示されたバッテリ収容部１７の構造を示す斜視図であり、図４は、図３におけるローラユニット２０を取り外した状態の斜視図である。図５は、図３に図示されたバッテリ収容部１７を上方から見た上面図であり、図６は、図３に図示されたバッテリ収容部１７の右側面図であり、図７は、図３に図示されたバッテリ収容部１７の背面図である。
図３に図示されるように、車両本体１１は、底部フレーム３１と、車両本体の側部内側に設けられた側部フレーム４１と、車両本体１１内部にバッテリ１６の収容室を区画する仕切りフレーム６１、６２、６３とを有する。側部フレーム４１は、図１および図２に図示される車両本体１１の右側部内側に配置されている。仕切りフレーム６１、６２は、側部フレーム４１と例えば直交する方向に延在され、仕切りフレーム６３は、仕切りフレーム６１、６２に例えば直交する方向に延在されて仕切りフレーム６１、６２間を繋いでいる。
【００１４】
図３に図示される仕切りフレーム６１、６２、６３は、底部フレーム３１の切欠き３２の外周を囲んで配置されており、仕切りフレーム６１、６２、６３によって形成される空間が、バッテリ収容部１７を形成している。仕切りフレーム６１〜６３には、図示はしないが、リレー等の電子部品を取り付けるための取付部や、図１および図２に図示されるバッテリ１６を電源部に接続するためのハーネスを挿通する切欠き等が形成されている。
なお、図３以降の図面に関する説明において、ｘ方向、ｙ方向は図示の通りとする。ｘ方向は、バッテリ式フォークリフト１の進行方向であり、ｙ方向はバッテリ１６をバッテリ収容部１７に挿入する際およびバッテリ１６をバッテリ収容部１７から取り出す際のバッテリ１６の左右移動方向である。
【００１５】
図４に図示される通り、側部フレーム４１にはバッテリ１６の着脱に供する開口４２が形成されている。また、底部フレーム３１には、Ｕ字形状の切欠き３２が形成されている。底部フレーム３１の切欠き３２はバッテリ収容部１７の奥側から車体本体１１の側部に向かって延在され、側部フレーム４１の開口４２に連通する開放端を有する。切欠き３２は、ｘ方向に離間する一対の対向側面３２ａ、３２ｂと、切欠き３２の底部となる奥側面３２ｃとを有する。奥側面３２ｃに対向する側は、開口４２に連通する開放端となっている。側面３２ａ〜３２ｃは、底部フレーム３１が切欠かれて形成される切欠き３２の外郭形状を定める。
【００１６】
図３に図示されるように、バッテリ収容部１７内の底部フレーム３１上には、ローラユニット２０が設置されている。ローラユニット２０は、図４に図示される底部フレーム３１の切欠き３２の側面３２ａ〜３２ｃの周縁部の上面に設置され、切欠き３２を覆っている。詳細は後述するが、ローラユニット２０は、底部フレーム３１に設けられた取付部に差し込まれる差し込み部を有しており、該差し込み部が底部フレーム３１の取付部に差し込まれた状態で底部フレーム３１上に設置される。図３に図示されるように、ローラユニット２０は、複数のローラ２１と、これらのローラ２１を回動可能に支持するローラ支持部材２５とを有する。後述するように、ローラユニット２０は、フォークリフトのフォークの上面に載置され、この状態で運搬可能に構成されている。
ローラ２１は、回転軸をｘ方向に平行にしてｙ方向に複数行、ｘ方向に１列または複数列（本実施形態では３列）に配列されている。図３に示すように、本実施形態において３列に配列されたローラ２１は、ｘ方向の両端側の列では５個ずつ（５行ずつ）配置され、ｘ方向の中央では、４個（４行）配置されている。中央に配列された４個のローラ２１は、それぞれ、ｙ方向において、ｘ方向の両端側にそれぞれ配列されたローラ２１のうちのｙ方向に隣接する２つのローラ２１の間の位置に配置されている。
【００１７】
図８は、ローラユニット２０を構成するローラ支持部材２５の斜視図であり、ローラ２１が設置される前の状態を示す。
ローラ支持部材２５は、ローラ２１を回動可能に保持するための複数のローラ取付部２６を有する。各ローラ取付部２６は、例えば、矩形形状の開口部２６ａと、該開口部２６ａよりも小さい矩形形状に形成され、一端が開口部２６ａに連通する一対の開口部２６ｂとを有する。
開口部２６ａは、車両本体１１の走行方向であるｘ方向に一対の長辺を有する矩形形状に形成され、各開口部２６ｂは開口部２６ａの各短辺側に設けられている。開口部２６ａと一対の開口部２６ｂとのｙ方向の中心線（不図示）は同軸である。
図３等に図示されるローラ２１は、図８に図示されるローラ取付部２６に１つずつ差し込まれる。ローラ支持部材２５に形成されたローラ取付部２６は、図３等に図示されるローラ２１と同一の配列を有する。つまり、ローラ支持部材２５のローラ取付部２６は、ｘ方向に３列のローラ取付部２６が配列され、ｙ方向には、ｘ方向の両端側の各列に５個ずつ、中央の列に４個配列されている。各ローラ２１は、中心軸をｘ方向に平行にしてローラ取付部２６に差し込まれる。
【００１８】
図９は、図５のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。
図９に図示されるように、ローラ２１は、支軸部２２と、支軸部２２の両端を支持する軸受２３と、軸受２３に取り付けられた回転部２４とを有する。軸受２３および回転部２４は、支軸部２２に対して一体として回転する。
図９に図示されるローラ２１の回転部２４は、図８に図示されるローラ支持部材２５の開口部２６ａに嵌入され、図９に図示されるローラ２１の一対の支軸部２２の軸方向の各端部は、それぞれ、図８に図示されるローラ支持部材２５の開口部２６ｂ内に差し込まれる。図８に図示されるローラ支持部材２５の開口部２６ａは、図９に図示されるローラ２１の回転部２４の外径より僅かに大きく形成されている。換言すれば、ローラ支持部材２５の開口部２６ａは、該開口部２６ａの周縁部と各ローラ２１との間に僅かな隙間が形成される大きさに形成されている。図５に図示されるように、ｘ方向の両端側のローラ２１のうち、バッテリ収容部１７の開口４２側に配置されたローラ２１は、バッテリ収容部１７の内部側の開口４２からｙ方向に離れた位置に配列されたローラ２１よりも、バッテリ１６の移動方向であるｙ方向に小さいピッチで配列されている（図３、図５参照）。なお、図５に図示されるように、ｘ方向の両端側に配列されたローラ２１のｙ方向のピッチは、バッテリ収容部１７の開口４２から１番目のローラ２１と２番目のローラ２１間のピッチが最も小さい。すなわち、バッテリ収容部１７の開口４２から１番目と２番目のローラ２１間のピッチは、２番目と３番目のローラ２１間、３番目と４番目のローラ２１間および４番目と５番目のローラ２１間のピッチより最も小さい。バッテリ収容部１７の開口４２から２番目と３番目のローラ２１間、３番目と４番目のローラ２１間および４番目と５番目のローラ２１間のピッチは、同一であってもよい。あるいは、２番目と３番目のローラ２１間、３番目と４番目のローラ２１間、４番目と５番目のローラ２１間のピッチを、バッテリ収容部１７の開口４２からの距離に比例して、大きくするようにしてもよい。
【００１９】
図９に図示されるように、ローラ支持部材２５には、ローラ保持部２７が溶接または締結部材（図示せず）により取り付けられている。ローラ保持部２７は、成型によりローラ支持部材２５と一体に形成してもよい。ローラ２１の支軸部２２は、ローラ保持部２７により保持されている。ローラ支持部材２５にローラ保持部２７を設けておき、ローラ２１の支軸部２２がローラ保持部２７で保持されるように、ローラ２１を図８に図示されるローラ取付部２６内に嵌入する。この状態で、図９に図示される軸受２３および回転部２４が、支軸部２２に対して回転可能となる。従って、図２に図示されるようにローラ２１上にバッテリ１６を載置し、バッテリ１６をｙ方向に引き出しまたは押し込む力が作用すると、図９に図示されるローラ２１の回転部２４が回転する。これにより、バッテリ１６は、ローラ２１にガイドされ、小さい力でｙ方向に移動する。
なお、図６に図示されるようにローラユニット２０が底部フレーム３１の周縁部の上面に設置された状態では、図９に図示されるように、ローラ２１の回転部２４は、その下端２４ａ側が底部フレーム３１の切欠き３２内（下面３１ａの上方）に配置されている。つまり、ローラ２１の回転部２４におけるバッテリ１６側の反対側である下端２４ａ側が、底部フレーム３１の上面より切欠き３２側に配置されている。このため、底部フレーム３１の下面３１ａの地上からの最低高さ（最低地上高）を、ローラユニット２０を取り付けない場合と同一にすることができる。つまり、ローラ２１のバッテリ１６側の反対側である下端２４ａ側が切欠き３２ａ内に配置されているため、切欠き３２が形成されていない底部フレーム３１上にローラユニット２０を取り付ける構造よりも、重心位置を下げることができる。これにより、フォークリフトの駆動時等における安定性を向上することができる。
【００２０】
図５に、バッテリ収容部１７内に収容された状態のバッテリ１６がローラユニット２０上で載置される位置を二点鎖線で示す。この状態で、ローラユニット２０の側部フレーム４１の開口４２に最も近いローラ２１ａは、バッテリ１６の、側部フレーム４１の開口４２側の側面（出口側の側面）の位置からｙ方向に外れている。つまり、バッテリ１６がバッテリ収容部１７内に収容された状態において、ローラ２１ａ上には、バッテリ１６が載っていない。このため、バッテリ１６がバッテリ収容部１７内に収容された状態では、ローラ２１ａは、ローラ取付部２６から外れる可能性がある。
そこで、本実施形態においては、ローラユニット２０には、ローラ２１ａの抜け止めとなる抜け止め部材７１が取り付けられている。
【００２１】
図９に図示されるように、抜け止め部材７１は、ローラ２１ａの支軸部２２の軸方向の先端部上を覆ってローラ支持部材２５の上面側に配置されている、抜け止め部材７１は、ピン７２により取り付けられている。ピン７２は、ローラ支持部材２５に設けられた貫通孔を挿通される。ローラ支持部材２５の下面には、バックスペーサ７３が、溶接または締結部材（図示せず）によりローラ支持部材２５に取り付けられている。ローラ２１の支軸部２２は、バックスペーサ７３で保持されており、抜け止めが図られている。なお、ピン７２に替えて、ボルト等の締結部材を用いて、抜け止め部材７１をローラ支持部材２５に取り付けるようにしてもよい。
【００２２】
ローラ支持部材２５に、ローラ２１を嵌入するローラ取付部２６およびローラ２１の支軸部２２を支持するローラ保持部２７を設けた。また、ローラ２１ａの支軸部２２の上部を抜け止め部材７１により覆い、該抜け止め部材７１をピン７２により取り付けると共に、ローラ支持部材２５の下面側にバックスペーサ７３を設けた。このように、ローラユニット２０は、一体化されているので、フォークリフトのフォーク上に載置して運搬することが可能である。
【００２３】
ローラ保持部２７の下面２７ａおよびバックスペーサ７３の下面７３ａの高さは、底部フレーム３１の下面３１ａの高さと同一または底部フレーム３１の下面３１ａより高い位置に配置されている。また、ローラ２１の回転部２４の下端２４ａは、ローラ保持部２７の下面２７ａおよびバックスペーサ７３の下面７３ａより上方に配置されている。ローラユニット２０は、フォークリフトのフォーク上に載置されて底部フレーム３１上に設置される。ローラユニット２０を底部フレーム３１上に設置するには、ローラ保持部２７の下面２７ａおよびバックスペーサ７３の下面７３ａをフォークの上面に載置してローラユニット２０を持ち上げる。このとき、ローラ保持部２７の下面２７ａおよびバックスペーサ７３の下面７３ａが、底部フレーム３１の下面３１ａと同一またはそれよりも高い位置に配置されているため、ローラ２１の浮き上がりを防止することができる。
【００２４】
なお、図３に図示されるように３列に配列されたローラ２１において、各列のローラ２１のうち、バッテリ１６の、側部フレーム４１の開口４２側の側面（出口側の側面）から外れる位置に配置されるローラ２１ａは、図５に図示されるような側部フレーム４１の開口４２側に最も近い１個（１行）のみでなく、複数個（複数行）としてもよい。その場合には、バッテリ１６の、側部フレーム４１の開口４２側の側面（出口側の側面）から外れる位置に配置されたすべてのローラ２１ａに抜け止め部材７１を設ける必要がある。
【００２５】
図３、図５、図６、図８に図示されるように、ローラ支持部材２５は、ｘ方向の両端部に軸状部材である位置決め部（差し込み部）２８が設けられている。位置決め部２８は、例えば、ローラ支持部材２５を貫通するシャフト等の軸状部材により構成される。また、底部フレーム３１には、位置決め部２８を挿通する貫通孔（取付け部）３３（図４参照）が形成されている。
【００２６】
図１０は、ローラユニット２０を底部フレーム３１に取り付ける方法を説明するための右側面図である。
ローラユニット２０を底部フレーム３１に取り付けるには、ローラユニット２０のｘ方向の両端側に設けられた位置決め部２８の下端部を、それぞれ、底部フレーム３１の貫通孔（取付け部）３３に位置合わせして差し込む。ローラユニット２０の位置決め部２８の位置と、底部フレーム３１の貫通孔３３の位置とは、ローラユニット２０がバッテリ収容部１７の所定の位置に配置されるように、予め、設定されている。このため、単に、ローラユニット２０の位置決め部２８を底部フレーム３１の貫通孔３３に差し込むだけの作業で、ローラユニット２０は、図３および図５に図示されるように、バッテリ収容部１７の所定の位置に位置決めされる。本実施形態におけるローラユニット２０の底部フレーム３１への取り付けには、締結部材を用いていない。従って、ローラユニット２０の底部フレーム３１への取り付けは、図１０に図示されるように、ローラユニット２０の位置決め部２８を底部フレーム３１の貫通孔３３に差し込むだけで完了する。また、この構造では、ローラユニット２０の位置決め部２８が底部フレーム３１の貫通孔３３に差し込まれているだけであるが、ローラユニット２０上にはバッテリ１６が載置されるため、ローラユニット２０が、底部フレーム３１の切欠き３２から離脱するのを防止することができる
【００２７】
上記バッテリ式フォークリフト１のバッテリ収容部１７に収容されているバッテリ１６をバッテリ収容部１７から取り出すには、バッテリカバー１８を開け、バッテリ１６を側部フレーム４１の開口４２側に向けて引っ張る。バッテリ１６は、ローラ２１を回動させながら移動するので、小さい力で容易にバッテリ収容部１７の出口側に移動させることができ、バッテリ１６を側部フレーム４１の開口４２から差し込むことが可能となる。バッテリ１６がロック部材４５によりロックされている場合には、ロック部材４５をアンロック位置に回転してから、バッテリ１６を引き出すようにする。本実施形態によれば、バッテリ１６は、回動するローラ２１によりガイドされて側部フレーム４１の開口４２側に移動することができるので、容易かつ迅速にバッテリ１６の取り出しを行うことができる。
【００２８】
また、交換用のバッテリ１６をバッテリ収容部１７内に挿入するには、バッテリ１６を側部フレーム４１の開口４２の入口に配置し、バッテリ１６をバッテリ収容部１７の内部側の、開口４２からｙ方向に離れた位置に向けて押し込めばよい。バッテリ１６は、回動するローラ２１によりガイドされてバッテリ収容部１７の内部側の、開口４２からｙ方向に離れた位置に移動するので、容易かつ迅速にバッテリ１６を収容することができる。ロック部材４５を操作し、バッテリ１６をロックした後、バッテリカバー１８を閉じればよい。
【００２９】
本発明の一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）バッテリ式フォークリフト１は、開口４２を有する側部フレーム（第１のフレーム）４１と、開口４２に連通する開放端を有する切欠き３２を有する底部フレーム（第２のフレーム）３１と、複数のローラ２１、およびそれら複数のローラ２１を支持するローラ支持部材２５を有するローラユニット２０と、を備え、ローラユニット２０は、底部フレーム３１の切欠き３２の周縁部の上面に、底部フレーム３１に設けられた貫通孔（取付部）３３に、ローラユニット２０の位置決め部（差し込み部）２８を差し込んで設置されている。この構造では、バッテリ１６は、底部フレーム３１上に配置されたローラユニット２０上に設置されている。このため、バッテリ１６を引き出すには、バッテリ式フォークリフト１を移動して、バッテリ１６を外部に配置されているバッテリ交換台（図示せず）の位置に合わせ、バッテリ１６を引っ張って、ローラユニット１６のローラ２１をガイドにしてバッテリ１６を引き出せばよい。これに対し、底部フレームの開口周縁部にバッテリを直接、搭載するフォークリフトでは、上述したように、フォークリフトを移動してローラトラックの位置に底部フレームの開口が一致する位置に駐車し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動し、ローラトラックを昇降機構により上昇し、ローラトラックのローラをガイドしてバッテリを引き出す。つまり、本実施形態に対し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動する工程およびローラトラックを昇降機構により上昇する工程が余計に必要である。
従って、本実施形態によるバッテリ式フォークリフトによれば、バッテリの交換作業を容易かつ能率的に行うことができる。
【００３０】
また、本実施形態では、ローラユニット２０は、底部フレーム３１に設けられた貫通孔３３に、ローラユニット２０の位置決め部２８を差し込んで底部フレーム３１の切欠き３２の周縁部の上面に設置されているだけである。このため、ローラユニット２０を、バッテリ収容部１７から容易に脱着することが可能であり、ローラユニット２０を取り外した状態では、別のフォークリフトのフォーク、またはそのフォークリフトのフォーク上に搭載したバッテリ搭載台を昇降させ、フォーク上に直接、あるいはフォーク上のバッテリ搭載台上にバッテリ１６を搭載することができる。そのフォークリフトを、バッテリ交換を行うバッテリ式フォークリフト１から引き離す方向に移動することにより、バッテリ１６の交換を行うことができる。別のフォークリフトに替えて、手動式のキャリアであるパレットトラックを用いて、バッテリ１６の交換を行うこともできる。このように、本実施形態のバッテリ式フォークリフト１によれば、ユーザの要望に応じて、ローラユニット２０をバッテリ収容部１７における底部フレーム３１の切欠き３２上に後付けで取り付けることが可能となり、２通りのバッテリ交換方法のうちのいずれかの方法に簡単に切り替えることが可能である。
【００３１】
また、本実施形態では、ローラユニット２０をバッテリ収容部１７における底部フレーム３１の切欠き３２の周縁部上に設置する際、締結部材を用いていない。つまり、ローラユニット２０の底部フレーム３１への取り付けは、ローラユニット２０の位置決め部２８を底部フレーム３１の貫通孔３３に差し込むだけで完了し、締結作業を行う必要が無い。このためローラユニット２０をバッテリ収容部１７に設置し、あるいはローラユニット２０をバッテリ収容部１７から取り外す作業を、能率的に行うことができる。
【００３２】
（２）ローラユニット２０が底部フレーム３１の周縁部の上面に設置された状態で、各ローラ２１の回転部２４は、バッテリ１６側の反対側である下端２４ａ側が底部フレーム３１の切欠き３２内に配置されている。特許文献１のように、ローラ支持部材上にローラが設けられたローラトラックを底部フレームの下面側に配置する構造では、底部フレームの地上からの高さが高くなる。また、仮に、ローラを切欠きが形成されていない底部フレーム上に取り付ける構造とした場合では、ローラの一部を切欠き内に配置することができないため、ローラ上に載置されるバッテリの下面の高さ位置は高くなる。このような構造では、フォークリフトの重心位置が高くなり、駆動時等における安定性が悪化する。これに対し、本実施形態では、ローラ２１の下端側が底部フレーム３１の切欠き３２内に配置されるので、ローラユニット２０が取り付けられる底部フレーム３１付近の最低地上高を、上記のような構造よりも低くすることができる。これにより、フォークリフトの重心位置を下げることができ、駆動時等における安定性を向上することができる。
【００３３】
（３）ローラ保持部２７の下面２７ａおよびバックスペーサ７３の下面７３ａは、底部フレーム３１の下面３１ａと同一または底部フレーム３１の下面３１ａより上方に配置され、ローラの２１の回転部２４の下端２４ａは、ローラ保持部２７の下面２７ａより上方に配置されている。このため、ローラユニット２０を、フォークリフトのフォーク上に載置して運搬する場合、ローラ２１の浮き上がりを防止することができ、ローラユニット２０を底部フレーム３１上に設置する作業を能率的に行うことができる。
【００３４】
（４）複数のローラ２１のうち側部フレーム４１の開口４２側の少なくとも一つのローラ２１は、バッテリ収容部１７に収容されたバッテリ１６がローラユニット２０上で載置される位置から外れる位置に配置され、ローラ支持部材２５には、開口４２側に位置する少なくとも一つのローラ２１ａの抜け止めとなる抜け止め部材が設けられている。このため、開口４２側寄りに位置するローラ２１ａの抜け止めを図ることができる。
【００３５】
（５）複数のローラ２１の、バッテリ１６の移動方向に配列されるピッチは、側部フレーム４１の開口４２側の少なくとも一部のローラ２１ａにおいて、バッテリ収容部１７の内部側の、開口４２からｙ方向に離れた位置のローラ２１よりも小さくなっている。バッテリ収容部１７に収容されているバッテリ１６を引き出す際、バッテリ１６が開口４２側に移動することにより、バッテリ収容部１７の奥側に配置されたローラ２１は、バッテリ１６がローラユニット２０上で載置される位置から外れ、バッテリ１６の重量を支えるローラ２１の数が減る。このため、１個のローラ２１にかかる荷重が増大し、ローラ２１の損傷やバッテリ１６の移動の円滑性等が損なわれる。本実施形態では、側部フレーム４１の開口４２側におけるローラ２１のピッチが、バッテリ収容部１７の内部側の、開口４２からｙ方向に離れた位置、換言すれば、バッテリ収容部１７の奥側のローラ２１のピッチよりも小さくされているため、１個のローラ２１にかかる荷重の増大を抑制し、またはバッテリ１６の移動の円滑性の喪失を抑制することができる。
【００３６】
（６）ローラ支持部材２５と底部フレーム３１とは、ローラ支持部材２５および底部フレーム３１の一方に軸状部材である位置決め部２８を、他方に取付け部である貫通孔３３を設け、位置決め部２８を貫通孔３３に差し込み、ローラ支持部材２５がバッテリ収容部１７の所定の位置に位置決めされる。このため、軸状部材を取付け部内に差し込むだけの作業で、容易かつ能率的にローラユニット２０の位置決めを行うことができる。また、軸状部材を取付け部に差し込むので、ローラユニット２０が底部フレーム３１の切欠き３２から離脱するのを防止することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、バッテリ収容部１７の出口（開口４２）側に配列されたローラ２１のピッチを、バッテリ収容部１７の奥側に配列されたバッテリ１６のピッチよりも小さい構造として例示した。しかし、本発明はこの構造に限られるものではなく、ローラ２１のピッチは、すべて同一としてもよい。
【００３８】
上記実施形態では、ローラ２１をローラ支持部材２５に設けられた開口部２６ａ、２６ｂに嵌入し、ローラ２１の支軸部２２の端部を、ローラ支持部材２５に設けられたローラ保持部２７により保持する構造として例示した。しかし、ローラ２１の保持構造は、種々、変形することができる。例えば、ローラ支持部材２５に形成される開口部２６ｂを凹部に置き換え、該凹部の底面によりローラ２１の支軸部２２の軸方向の端部を保持するようにしてもよい。あるいは、ローラ支持部材２５に開口部２６ａのみを設け、ローラ２１の支軸部２２の両端をローラ支持部２５に固定したり、または開口部２６ａの両端部に突出部を設け、突出部の上部にローラ２１の支軸部２２を保持する凹部を設ける構造としたりすることもできる。
【００３９】
上記実施形態では、ローラユニット２０に設けられた位置決め部２８を、底部フレーム３１の貫通孔３３に嵌合することでローラユニット２０の位置決めがなされ、かつ、底部フレーム３１から離脱することがない取り付け構造として例示した。しかし、ローラユニット２０の取り付け構造は、この実施形態に限られるものではない。例えば、底部フレーム３１に設けられる貫通孔３３を切欠き部に代えてもよい。
【００４０】
上記実施形態では、ローラ支持部材２５に設ける位置決め部材２８を、例えば、シャフト等の軸状部材として例示した。しかし、位置決め部材２８は、成型によりローラ支持部材２５に一体に形成してもよい。また、軸状部材に代えて、帯状形状に位置決め部材２８を形成したり、係合部を有する突出状に位置決め部材２８を形成したりしてもよい。
【００４１】
本発明は上記実施形態や変形例に示された内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１  バッテリ式フォークリフト
１１  車両本体（車体）
１６  バッテリ
１７  バッテリ収容部
１８  バッテリカバー
２０  ローラユニット
２１、２１ａ  ローラ
２２  支軸部
２３  軸受
２４  回転部
２５  ローラ支持部材
２６  ローラ取付部
２６ａ、２６ｂ  開口部
２７  ローラ保持部（保持部）
２８  位置決め部（差し込み部）
３１  底部フレーム
３２  切欠き
３３  貫通孔（取付け部）
４１  側部フレーム（第１のフレーム）
４２  開口
７１  抜け止め部材
【図１】
2019064311.tif 000003
【図２】
2019064311.tif 000004
【図３】
2019064311.tif 000005
【図４】
2019064311.tif 000006
【図５】
2019064311.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019064311.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019064311.tif 000011
【図１０】
2019064311.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月24日(2019.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に設けられ、バッテリをバッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際の開口を有する第１のフレームと、
前記車体の底部に設けられた底部フレームであって、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第２のフレームと、
前記バッテリを前記バッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際のガイドとなる複数のローラ、および前記複数のローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記第２のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項２】
請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記複数のローラの各ローラの下端側は、前記第２のフレームの前記切欠き内に配置されている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項３】
請求項２に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記複数のローラの各ローラは、支軸部と、前記支軸部に回転可能に取付けられた回転部とを有し、
前記ローラユニットは、前記各ローラの前記支軸部を差し込む開口部を有し、
さらに、
前記ローラユニットの前記開口部内に差し込まれた前記各ローラの前記支軸部を保持する保持部とを有する、バッテリ式フォークリフト。
【請求項４】
請求項３に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記保持部の下面は、前記第２のフレームの下面と同一または前記第２のフレームの下面より上方に配置され、前記ローラの前記回転部の前記下端は、前記保持部の下面より上方に配置されている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記複数のローラは、前記バッテリを移動する方向に配列され、
前記複数のローラのうち前記第１のフレームの前記開口側の少なくとも一つのローラは、前記バッテリ収容部に収容された前記バッテリが前記ローラユニット上で載置される位置から外れる位置に配置され、
前記ローラ支持部材には、前記開口側に位置する前記少なくとも一つのローラの抜け止めとなる抜け止め部材が取り付けられている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項６】
車体の側部に設けられ、バッテリをバッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際の開口を有する第１のフレームと、
前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第２のフレームと、
前記バッテリを前記バッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際のガイドとなる複数のローラ、および前記複数のローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記第２のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されており、
前記複数のローラの、前記バッテリの移動方向に配列されるピッチは、前記第１のフレームの前記開口側の少なくとも一部のローラ間において、前記バッテリ収容部の前記奥側のローラよりも小さくなっている、バッテリ式フォークリフト。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記ローラ支持部材および前記第２のフレームの一方に軸状部材を、他方に取付け部を設け、
前記軸状部材を前記取付け部に差し込んで前記ローラ支持部材が前記バッテリ収容部の所定の位置に位置決めされている、バッテリ式フォークリフト。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様によると、バッテリ式フォークリフトは、車体の側部に設けられ、バッテリ収容部にバッテリを挿入し取り出す際の開口を有する第１のフレームと、前記車体の底部に設けられた底部フレームであって、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第２のフレームと、バッテリを前記バッテリ収容部に挿入し取り出す際のガイドとなる複数のローラおよび前記各ローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、前記ローラユニットは、前記第２のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されている。