(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速かつ安全な接続を確保する、隔離装置またはグローブボックスに接続するよう意図された容器を取り扱う荷役台車を提供する。【解決手段】気密封止接続手段によって隔離装置に密閉接続するための容器Ｃのための荷役台車ＣＨであって、上記接続は、上記容器を上記隔離装置の一部分に対して、ほぼ垂直な軸の周りに回転させることによって実現され、上記台車は、上記容器を支持する支持プレートと、床に対する上記台車の移動を可能にする手段と、上記容器を上記隔離装置と嵌合させるために上記容器を持ち上げる手段と、上記隔離装置上の第２の位置割り出し手段と一致するよう意図された第１の位置割り出し手段２６と、上記台車が、第１の位置割り出し手段と第２の位置割り出し手段とが一致する位置にあるときに、上記容器が上記隔離装置に対して指定の位置をとるように、上記容器を上記台車に対して角度方向に方向付ける手段２４と、を備える。【選択図】図４
2019023060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気密封止接続手段によって隔離装置（ＩＳ）に密閉接続するための少なくとも１つの容器（Ｃ）を取り扱うための台車において、前記密閉接続手段が、前記容器上の第１の部分と、前記隔離装置（ＩＳ）上の第２の部分とを備え、前記容器が、扉によって気密封止され、縁にフランジが付いた開口を備える、長手方向の軸（Ｚ２）を有する容器を含む、台車であって、前記容器の前記長手方向の軸が垂直に方向付けられるように前記容器（Ｃ）を支持するよう構成された支持プレート（１６）と、床に対して前記台車を移動させる手段と、前記容器を前記隔離装置と嵌合させるために、前記容器を垂直に持ち上げる持ち上げ手段と、前記密閉接続手段の前記第１の部分と前記第２の部分を垂直方向に位置合わせするために、前記隔離装置に取り付けられた第２の位置割り出し手段（２７）と一致するよう意図された、前記隔離装置に対する前記台車の第１の位置割り出し手段（２６）と、前記台車（ＣＨ）に対する前記容器の前記長手方向の周りの前記容器の角度方向の向きを決定するよう構成された、前記容器を角度方向に方向付ける手段（２４）と、を備える、台車。
【請求項２】
前記容器を前記垂直軸の周りに回転させる手段を備える、請求項１に記載の荷役台車。
【請求項３】
前記支持プレート（１６）に対して回転移動できるハウジング（２２）を備え、前記ハウジングが、前記角度方向に方向付ける手段を備える、請求項２に記載の荷役台車。
【請求項４】
前記支持プレート（１６）が、前記隔離装置に対する前記容器の嵌合を可能にする上昇位置にないうちは、前記容器の回転を防止する手段を備える、請求項２または３に記載の荷役台車。
【請求項５】
前記容器の回転を防止する前記手段が、前記ハウジングと一致するよう構成された回転ストッパ（５０）を備え、前記ストッパが、前記容器がその嵌合位置にあるときは、引っ込むようになっている、請求項３および４に記載の荷役台車。
【請求項６】
前記支持プレート（１６）が、前記隔離装置に対する前記容器の嵌合を可能にする上昇位置にないうちは、前記容器の回転を防止する手段と、前記容器が接続状態または分離状態にないうちは、前記容器がその嵌合位置から離れることを防止する手段とを備え、前記容器がその嵌合位置から離れることを防止する手段が、前記容器がその接続位置または分離位置にない場合は前記ハウジング（２２）が下がることを防止する垂直ストッパを備える、請求項１〜５のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項８】
前記容器の接続段階または分離段階の間の回転を制限する角度方向ストッパ（５４．１  ５４．２）を備える、請求項２〜７のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項９】
前記持ち上げ手段が、前記容器が前記隔離装置と嵌合したら前記容器の持ち上げを中断するように、トルクを制限する装置を備える、請求項１〜８のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項１０】
前記容器を前記台車に固定する固定手段を備える、請求項１〜９のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項１１】
前記固定手段が、前記容器に締め付け荷重を前記支持プレート（１６）の方向に加えることができる手段を備える、請求項１０に記載の荷役台車。
【請求項１２】
前記固定手段が、前記容器の上端に接触するよう意図された保持プレート（６２）と、前記保持プレート（６２）が締め付け荷重を加えるように前記保持プレート（６２）の位置を決定する手段とを備える、請求項１１に記載の荷役台車。
【請求項１３】
前記支持プレート（１６）に対して回転移動できるハウジング（２２）を備え、前記ハウジングが前記角度方向に方向付ける手段を備え、前記支持プレート（１６）が、前記容器を少なくとも部分的に支持するよう構成された弾性手段を備える、請求項１〜１２のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項１４】
前記支持プレート（１６）に対して回転移動できるハウジング（２２）を備え、前記ハウジングが前記角度方向に方向付ける手段を備え、前記角度方向に方向付ける手段が、少なくとも１つの切り欠きまたは少なくとも１つの突起を備え、前記切り欠きまたは突起が、前記ハウジング上に位置し、前記容器上の突起または切り欠きに対応する、請求項１〜１３のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項１５】
水平に配置された接続ゾーンを含み、支持構造体によって床の上方に浮かせた、隔離装置（ＩＳ）と、前記各請求項に記載の少なくとも１つの台車（ＣＨ）と、を備える設備であって、前記支持構造体が、前記台車（ＣＨ）に取り付けられた前記第１の割り出し手段に対応するよう構成された、前記第２の位置割り出し手段を備え、前記第１の割り出し手段が前記第２の割り出し手段と一致したときに、前記容器が前記接続ゾーンと位置合わせされるようになっている、設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隔離装置と気密封止接続するよう意図された少なくとも１つの容器を取り扱うための台車と、かかる台車を備えるシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の数の産業部門、中でも原子力、医療、製薬部門では、例えば放射能、毒性などから作業員を保護する目的で、あるいは逆に、そのような作業を無菌または粉塵のない雰囲気で行うことを可能にする目的で、さらには、例えば注射可能な抗癌剤の調製の場合など、その両方の目的を同時に果たすために、閉じ込められた雰囲気内で特定の作業を行うことが必要もしくは望ましい。
【０００３】
実際、１つの閉鎖空間から別の閉鎖空間への装置または製品の移送を、両閉鎖空間の外部環境に対する封止をどちらも常に損なうことなく行うことは、解決が困難な課題である。この課題は、二重扉連結装置またはＲＴＰ（Ｒａｐｉｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｏｒｔ、高速移送ポート）を使用することで解決されうる。
【０００４】
複数の安全制御機構を備えたかかる二重扉装置が、例えば特許文献１に記載されている。各閉鎖空間は、フランジに取り付けられた扉によって封止される。各扉はそのフランジにバヨネットマウントによって取り付けられており、これらの２つのフランジは、バヨネット継手によって互いに結合されるよう意図されている。
【０００５】
閉鎖空間の一方が容器によって形成され、もう一方の閉鎖空間がグローブボックスによって形成される場合、二重扉装置の一部はグローブボックスによって提供され、それがアルファ部分と呼ばれ、二重扉装置の他の部分は容器によって提供され、それがベータ部分と呼ばれる。
【０００６】
移送は以下のように行われる。ベータ部分のフランジが、その外側縁部に、アルファ部分のフランジの凹みに対応するよう意図された突起を備えている。この部品ベータのフランジが部品アルファのフランジに差し込まれ、容器は、突起が凹みと一列に並ぶように方向付けられる。容器の、その扉の軸の周りの最初の回転によって、部分ベータのフランジと部分アルファのフランジとが、バヨネットマウントによって互いに連結される。最初の回転に続く、容器の、同じ軸の周りの２回目の回転によって、容器の扉が、容器に対して旋回し、グローブボックスの扉に、もう１つのバヨネットマウントによって確実に結合される。互いに連結された２つの扉によって形成されたこの新たな組立体が、扉とグローブボックスの両フランジから分離される。
【０００７】
容器の位置決めおよびその回転は、操作者が手動で行うことが多く、取り扱うには重量のある容器の場合、それが問題になりうる。その場合、設備の構造上、例えば部分アルファへのアクセスが困難であることや、操作者が部分ベータを位置決めして部分アルファに接続するための視野の欠如などにより、操作者が容易に作業できない。この困難なアクセスおよび視野の欠如は、詳細には、部分アルファがグローブボックスまたは隔離装置の底部で水平になっており、部分ベータを有する容器がグローブボックスの下に配置される場合に生じる。このとき、操作者は、様々な操作を行うためにグローブボックスの下に手を伸ばす必要がある。
【０００８】
さらに、こういった位置決め接続／分離操作を、場合によっては、操作者は頻繁に行う必要がある。
【０００９】
特許文献２に、廃棄物を隔離装置から容器に移すためのシステムが記載されている。廃棄物除去ゾーンと容器への接続部とが、隔離装置の底部に位置するので、容器は、隔離装置の下で、その廃棄物除去ゾーンおよび接続部と向かい合って位置決めされる。そうするために、隔離装置の下で位置決めするための台車上に、容器が配置される。この台車は、容器を持ち上げ、部分アルファと部分ベータを位置合わせする手段を備える。
【００１０】
部分ベータは径方向に突出するピンを備え、部分アルファはこれらのピンを収容するための切り欠きを備える。容器は、排出／接続ゾーンとほぼ向かい合って位置決めされ、その容器が正確に位置決めされているかどうかを、操作者が判定する必要がある。さらに、ピンは切り欠きと必ずしも直ちに位置合わせされるとは限らない。したがって、ピンを切り欠きに案内するための案内傾斜部が設けられ、容器は、ピンが案内傾斜部上を摺動可能なように、台車に対して自在に回転するように取り付けられる。
【００１１】
この装置には、接続中に、一定の不確かさが生じる。実際、容器が除去／接続ゾーンと垂直に位置合わせされていないと、接続を実現できない。その場合、容器を下げ、その位置を再調整しなければならない。この結果、様々な構成部品に損傷を与え、接続／分離の頻度が低下するという、追加のリスクが生じる。
【００１２】
さらに、除去／接続ゾーンのための、案内傾斜部を備えた特定の構造と、ピンを位置合わせ可能にするために容器が自在に旋回可能な台車とが、接続に必要である。また、この台車は、接続が径方向のピンによって実現される場合にのみ適している。この構造は、例えばラグによる接続には適さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】仏国特許第２６９５３４３号
【特許文献２】欧州特許第１９４０５６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、本発明の一目的は、現況技術の台車よりも迅速かつ安全な接続を確保する、隔離装置またはグローブボックスに接続するよう意図された少なくとも１つの容器を取り扱うための荷役台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的は、長手方向の軸を有する少なくとも１つの容器のための移送台車によって達成される。上記容器は、上記回転軸の周りの回転運動によって、封止された閉鎖空間に接続されるよう意図されており、上記台車は、その台車に対して上記容器を角度方向に方向付ける手段を備える。さらに、上記台車は、上記隔離装置に対して位置決めする手段を備える。
【００１６】
したがって、上記容器が隔離装置の下で位置決めされる場合、１つには、部分ベータが部分アルファと直ちに向かい合い、操作者による調整は必要ない。もう１つには、部分ベータの接続手段が、部分アルファの接続手段と直ちに位置合わせされる。適切な位置合わせを確保するために、上記容器を案内する必要も、回転させる必要もない。
【００１７】
つまり、隔離装置に対する位置が定まった台車によって、容器の角度方向の向きが、その容器が部分アルファと嵌合できる状態になるように定まる。隔離装置と容器の接続は明確になっており、したがって迅速に実現されうる。したがって、接続の頻度が増しうる。さらに、損傷のリスクが減少する。
【００１８】
一実施例では、上記台車は、部分アルファと部分ベータの接続を行うために容器の回転を可能にする手段を備える。有利には、部分ベータが部分アルファと嵌合していないうちは、この回転は防止される。
【００１９】
上記台車は、上記容器を持ち上げる手段を備える。一例では、この手段は、ジャッキによって提供される。有利には、上記台車は、部分ベータが部分アルファと嵌合したら上記容器の持ち上げを中断するために、トルクを制限する手段を備える。
【００２０】
したがって、本発明の対象は、密閉接続手段によって隔離装置に密閉接続するよう意図された少なくとも１つの容器を取り扱うための台車であり、上記接続は、上記容器と上記隔離装置の一部分とを、ほぼ垂直な軸の周りに相対的に回転させることによって実現され、上記台車は、上記容器を支持するよう意図された支持プレートと、床に対する上記台車の移動を可能にする手段と、上記容器を上記隔離装置と嵌合させるために上記容器を持ち上げる手段と、上記隔離装置に対する上記台車の第１の位置割り出し手段において、上記隔離装置に取り付けられた、第２の位置割り出し手段と対応するよう意図された第１の手段と、上記台車が、第１の割り出し手段と第２の割り出し手段との協働によって定まった位置にあるときに、上記容器が上記隔離装置に対して所定の位置をとるように、上記容器を上記台車に対して角度方向に方向付ける手段と、を備える。
【００２１】
有利には、上記台車は、上記容器が上記隔離装置と嵌合したら、上記容器を上記垂直軸の周りで回転させる手段を備える。例えば、この荷役台車は、上記支持プレートに対して自在に回転するハウジングを備え、上記ハウジングは、角度方向に方向付ける手段を備える。
【００２２】
追加の有利な構成によれば、上記台車は、上記容器が隔離装置と嵌合していないうちは、上記容器の回転を防止する手段を備える。この上記容器の回転を防止する手段は、上記ハウジングと協働するよう意図された、回転に対するストッパを備えうる。このストッパは、例えば上記容器が嵌合位置にあるときは、引っ込むようになっている。
【００２３】
追加の有利な構成によれば、上記台車は、上記容器が接続状態または分離状態にないうちは、上記容器がその嵌合位置から離れることを防止する手段を備えうる。この容器がその嵌合位置から離れることを防止する手段は、容器がその接続位置または分離位置にない場合は、上記ハウジングが下がることを防止する垂直ストッパを備えうる。
【００２４】
上記容器の接続段階または分離段階の間の回転を制限するための角度方向ストッパが、有利には設けられうる。
【００２５】
上記持ち上げ手段は、好ましくは、上記容器が上記隔離装置と嵌合したら上記容器の持ち上げを中断するように、トルクを制限する手段を備える。
【００２６】
上記荷役台車はまた、上記容器を台車に固定する手段を備えうる。この固定手段は、例えば、上記容器に締め付け荷重を上記支持プレートの方向に加えることができる手段を備える。一実施例では、締め付け荷重を加えることができる、かかる手段は、上記容器の上端に接触するよう意図された締め付けプレートと、その保持プレートが締め付け荷重を加えるように上記保持プレートの位置を固定する手段とを備える。
【００２７】
上記支持プレートは、有利には、上記容器の少なくとも一部分を支持するよう意図された可撓性を有する手段を備えうる。
【００２８】
上記角度方向に方向付ける手段は、例えば少なくとも１つの切り欠きと少なくとも１つの突起を備え、１つの切り欠きまたは突起は上記ハウジング上にあり、１つの突起または切り欠きは上記容器上にある。
【００２９】
本発明の別の対象はさらに、水平に配置された接続ゾーンを含み、支持構造体によって床の上方に浮かせた、隔離装置と、本発明による少なくとも１つの台車と、を備える設備であり、上記支持構造体は、上記台車に取り付けられた第１の位置割り出し手段と協働できる、第２の位置割り出し手段を備える。
【００３０】
本発明については、以下の説明および添付の図面を踏まえると理解しやすくなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】隔離装置の下での容器の位置決め時に容器を移送する、本発明に従って製造された台車の一例を示す斜視図である。
【図２】容器を備えた、図１の台車の側面図である。
【図３Ａ】図２の台車の反対側の側面図である。
【図３Ｂ】図３Ａと同様であるが、異なる構成の台車を含んだ図である。
【図４】容器を透過して示した、図２における台車上の支持プレートの詳細図である。
【図５】隔離装置の支持構造体の詳細図である。
【図６】台車の持ち上げ手段を単独で示した側面図である。
【図７Ａ】下降位置にある台車の要素の部分立体図である。
【図７Ｂ】上昇位置にある台車の要素の部分立体図である。
【図８Ａ】図７Ａに対してハウジングと容器を加えて示した、下降位置にある台車の要素の部分詳細斜視図である。
【図８Ｂ】図７Ｂに対してハウジングと容器を加えて示した、上昇位置にある台車の要素の部分詳細斜視図である。
【図９】接続状態と分離状態の間の中間状態にある、台車の特定の要素の側面図である。
【図１０Ａ】２つの異なる位置にある、台車上に容器を固定する手段の立体図である。
【図１０Ｂ】２つの異なる位置にある、台車上に容器を固定する手段の立体図である。
【図１１】容器の底部における台車のハウジングの部分断面斜視図である。
【図１２Ａ】隔離装置を透過して示した、接続操作時の、台車および容器の背面図と上面図である。
【図１２Ｂ】隔離装置を透過して示した、接続操作時の、台車および容器の背面図と上面図である。
【図１２Ｃ】隔離装置を透過して示した、接続操作時の、台車および容器の背面図と上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１に、隔離装置ＩＳに接続するための容器Ｃを移送する、本発明による台車ＣＨの実施例が示されている。
【００３３】
隔離装置ＩＳは、例えばグローブボックスである。
【００３４】
隔離装置ＩＳは、壁２と、複数のゾーン６を含んだ底部４とを備える。各ゾーン６は、容器を接続するためのアルファ部分を含み、したがって、隔離装置ＩＳの内部閉鎖空間と容器の内部閉鎖空間との間に密閉通路を提供する。隔離装置は、その底部が床から一定の距離にあるように、構造体５によって支持される。
【００３５】
二重扉システムとしても知られている密閉接続システムが、容器と隔離装置とに属している。このシステムは、ゾーン６つまり隔離装置に取り付けられた、いわゆるアルファ部分と、容器に取り付けられたベータ部分とを含む。
【００３６】
各ゾーン６は、扉によって気密封止される、フランジによって取り囲まれた開口８を有する。このフランジと扉が、部分アルファを形成する。
【００３７】
アルファ部分とベータ部分は、回転軸の周りに回転形状を有する。部分アルファは、長手方向の軸Ｚ１の周りに広がっている。
【００３８】
上記容器は、長手方向の軸Ｚ２の周りに、扉１４によって気密封止される、縁にフランジが付いた開口を備える容器１２を含む。このフランジと扉が、部分ベータを形成する。部分ベータの軸は、軸Ｚ２と一致する。
【００３９】
容器と隔離装置を接続する際は、長手方向の軸Ｚ２は垂直に方向付けられるよう意図され、軸Ｚ１と軸Ｚ２は同軸になる。
【００４０】
部分ベータと部分アルファの接続を実現するには、部分ベータを部分アルファと接触させて位置決めし、その部分アルファと部分ベータの間に回転運動を加える。これは、フランジ同士を例えばバヨネット型継手などによって互いに連結し、そして扉同士を例えばバヨネット型継手などによって互いに連結して、これらの扉をフランジから外すためである。
【００４１】
図２、３Ａ、３Ｂに、容器Ｃを支持する台車ＣＨが示されている。台車ＣＨは、容器Ｃを移送し隔離装置の下に位置決めするか、あるいは隔離装置から取り去り、例えば保管域などへ移送するためのものである。この台車は、操作者ＯＰによって手動で移動される。
【００４２】
台車は、図７Ａ、７Ｂ、８Ａおよび８Ｂに示されているシャシ１５上に構築され、このシャシ１５には、台車を床上で移動させるための車輪１８が取り付けられている。台車を移動させるときは、操作者がハンドル２０を把持する。有利には、ハンドル２０は、少なくとも２つの位置、すなわち、台車を移動させるための引き上げ位置（図３Ａ）と、嵌合／接続手段にアクセスし易くするための折り畳み位置（図３Ｂ）とを取りうる。台車はまた、容器Ｃを支持するよう意図された、図７Ａ、７Ｂ、８Ａおよび８Ｂに示されている支持プレート１６を備える。
【００４３】
側壁および天板を備えるカバー２３がまた、様々な可動部品を覆うために設けられる。したがって、このカバーによって怪我のリスクが低減される。さらにこのカバーにより、システムの清浄性を確保し、機械系によって発生しうる粒子の放出を制限することで、このシステムが製薬環境での使用に適したものになる。
【００４４】
この説明では、台車の後部とは、ハンドルが取り付けられた部分を示し、台車の前部とは、後部と反対側の、容器を収容する領域となる台車の部分を示す。
【００４５】
さらに、台車の移動は、電動機によって補助されても、操作者による案内の有無を問わず完全に動力供給されてもよい。台車が、隔離装置と容器装填領域の間にあるレール上を移動することも想定されうる。
【００４６】
図４に、台車を上方から見た詳細図が示されている。台車は凹型のハウジング２２を備えており、その形状は、容器の底部の横断面に対応し、容器の底部を収容するよう意図されている。ハウジング２２は、側壁２２．１および底部２２．２を備え、底部２２．２には、容器を配置することが意図されている。
【００４７】
カバー２３の天板は、ハウジング２２が摺動できる開口を備える。
【００４８】
ハウジング２２は、容器Ｃを台車ＣＨに対して角度方向に方向付ける手段を備える。この手段は、台車に対する容器の角度位置が、任意でなく、決定されうるようなものになっている。
【００４９】
示されている例では、上記方向付け手段は、ハウジング２２の側壁２２．１に形成された、少なくとも１つの切り欠き２４を備え、この切り欠き２４は、容器の底部分から径方向に突出した突起（図示せず）を収容するよう意図されている。この方向付け手段は、容器Ｃ、詳細にはその部分ベータが、部分アルファと嵌合するための正確な向きをとるように設計されている。
【００５０】
有利には、上記方向付け手段は、容器を様々な角度に方向付けることを可能にする、したがって部分ベータおよび／または隔離装置の様々な構造に適合するように、複数の切り欠きを備える。操作者が混乱しないように、使用する切り欠きを、色や１つまたは複数の文字、１つまたは複数の番号などの、視覚的マークによって識別してもよく、あるいは、使用しない切り欠きを覆ってもよい。
【００５１】
この切り欠きと突起の協働により、ハウジングの回転が容器に伝達される。ただし、一般に、容器の重量だけで、ハウジングの底部と容器の底部の間に十分な摩擦が生じ、ハウジングの回転が容器に直に加わる。
【００５２】
一変形形態としては、ハウジング２２の側壁２２．１が、径方向内向きに突出する突起を備えることができ、容器の底部分が、突起を収容するのに適した切り欠きを有しうる。他の変形形態として、上記方向付け手段が、例えば電気、電子、光学または磁気式であることも考慮されうる。
【００５３】
さらに、台車ＣＨは、隔離装置ＩＳ、詳細には部分ベータに対してその位置を割り出す手段を備える。これは、確実に部分ベータを部分アルファのところに位置決めするため、または部分アルファと垂直に位置合わせするため、すなわち、部分アルファの軸Ｚ１と部分ベータの軸Ｚ２が一致するようにするためである。
【００５４】
示されている例では、台車ＣＨの前部が、その台車の片側にそれぞれ垂直の向きに配置された、２つのロッド２６を備え、隔離装置の支持構造が、上記２つのロッド２６を収容するよう意図された、台車の位置を割り出すための装置を備える。図５に、２つのプレート２７を備える割り出し手段の例が示されている。各プレート２７は、ロッド２６を部分的に取り囲むよう意図されたハウジングを備える。示されている例では、このハウジングが、互いに向き合って方向付けられている。一変形形態としては、ハウジングは外向きに方向付けられうる。これらの割り出し手段は、台車ＣＨの位置を、平面内の方向Ｘと方向Ｙについて決定する。
【００５５】
上記台車は、好ましくは、嵌合／接続段階中に台車を隔離装置に対して停止させるために、ブレーキを備えうる。
【００５６】
有利には、ハウジング２２の底部２２．１は、床の平坦性の欠如を補正するため、したがって部分ベータをほぼ水平に保つために、ゴムなどの弾性材料からなる突出部２１（図１１）を備える。
【００５７】
台車は、部分ベータを部分アルファと嵌合させるために、容器を垂直軸上で移動させる手段を備える。
【００５８】
示されている例では、ハウジング２２は、垂直に移動できる。
【００５９】
図７Ａ、７Ｂ、８Ａおよび８Ｂに、カバー２３を備えていない台車が示されている。支持プレート１６は、ハウジング２２を支持し、持ち上げ手段３０により垂直に移動できる。
【００６０】
上記持ち上げ手段が、図６に単独で示されており、この示されている例では、台車ＣＨの後部と前部とに１つずつ、２つの回転式スクリュージャッキ３２と、回転時にそのジャッキを伸縮させるハンドホイール３４とを備える。２つのジャッキ３２は、両方のジャッキが同時に移動し、支持プレート１６がほぼ水平に移動するように、第１の伝達シャフト３３によって機械的に互いにリンクされる。この例では、有利には、ハンドホイール３４は、上記ハンドルとほぼ同じ高さに位置しており、操作者が容易にアクセス可能な高さになるように支柱３６に取り付けられる。さらに、ハンドホイール３４は、有利にはその回転軸が水平になるように方向付けられ、それによって、この組立体のサイズが縮小し、人間工学性が改善され、ハンドホイール３４とハンドル２０の間の干渉が回避される。支柱３６には第２の伝達シャフト３７が通されており、この第２の伝達シャフト３７は、角度伝達装置３８、３９によって、それぞれハンドホイール３４と第１の伝達シャフト３３とに機械的に連結されている。有利には、増速ギアボックスが、第２の伝達シャフト３３と第１の伝達シャフト３７の間に取り付けられる。一変形形態としては、ハンドホイール３４が、その回転軸に垂直に取り付けられ、第２の伝達シャフト３７に直接連結されうる。かかる場合、角度伝達装置３８は省略される。示されている例では、台車は、有利には垂直に方向付けられた４つの案内支柱４０を備える。案内支柱４０は、支持プレートをその垂直移動中に案内するために、支持プレートの４つのコーナを貫通している。
【００６１】
非常に有利には、上記持ち上げ手段が、トルクが所与の閾値を越えると直ちに第１の伝達シャフト３３、第２の伝達シャフト３７を切り離すために、トルクリミッタ４２を備える。この閾値の超過は、部分ベータと部分アルファが嵌合した結果生じる。したがって、この嵌合は保護されるので、例えば経験の浅い作業員によって実施されてもよく、損傷のリスクは抑えられる。
【００６２】
一変形形態としては、この安全機能は、部分アルファまたは部分ベータ上に位置する存在検出器を用い、操作者に容器の持ち上げを停止するよう、または２つの伝達シャフトを切り離すよう警告するために、警報灯または警音器を作動させることによって実現されうる。機械的なトルクリミッタを採用すると、例えば経験の浅い作業員が見逃すことなどがありうる警報とは対照的に、見過ごされえない堅牢なシステムの利点がもたらされる。
【００６３】
回転式スクリュージャッキ３２は、空気圧または油圧ジャッキと置き換えうるが、油圧ジャッキは汚染を招きうる。他の変形形態として、持ち上げ手段は、シザーズ機構であってもよい。
【００６４】
この実施例では、部分アルファと部分ベータの接続は、容器をＺ２軸の周りに回転させることによって実現される。そうするために、台車ＣＨは、容器をＺ２軸の周りに回転させるための装置を有する。示されている例では、ハウジング２２は、支持プレート１６に対して自在に回転するように取り付けられる。図１１に、台車の、ハウジング２２を支持する領域の立体断面図が示されている。台車は、回転が固定された部分４７と、Ｚ２軸の周りに自在に回転する部分４９とを備える。部分４９は、ハウジング２２の底部に対して固定される。有利には、部分４７は、部分４９と接触する摩擦面を制限するために、形状が環状になっている。
【００６５】
回転移動は、ハウジング２２に対して回転が固定された接続ハンドル４４によって、実現される。有利には、ハンドル４４は、操作者に適した高さになるように、支柱４６の上端に取り付けられる。支柱４６は、ハウジング２２をＺ軸の周りに回転式に動かすことができるように、ハウジング２２の底部２２．１にある、径方向の突出部５２に取り付けられる。
【００６６】
例えば、ハンドル４４は、移動ハンドル２０の前部に位置し、移動ハンドル２０が折り畳まれたときに、容易にアクセス可能になる。
【００６７】
非常に有利には、台車は、部分ベータが部分アルファと嵌合していないうちは、容器の回転を防止する手段を備える。示されている例では、この手段は、部分ベータが部分アルファと嵌合していない、すなわちハウジングが、かかる嵌合に対応する持ち上げ位置になっていないうちは、Ｚ２軸の周りのハウジングの回転を防止する。
【００６８】
有利には、容器の回転を防止する上記手段が、ストッパ５０を備える。ストッパ５０は、シャシ１５に取り付けられ、ハウジングの側壁２２．１の外側近傍に位置する。
【００６９】
ストッパ５０は、ロッドと、上端５０．１を含む。上端５０．１は、シャシ１５に取り付けられた下端の反対側にある。このストッパの上端５０．１は、容器Ｃが嵌合のための持ち上げ位置にあるときには、支持プレート１６から突出せず、回転を妨げなくなるようにＺ２軸に沿って決定された高さに位置する。ただし、支持プレート１６、したがってハウジングおよび容器が、嵌合位置より下の位置にあるうちは、ストッパ５０は容器の回転を防止する。以下に示すように、台車は、有利には、ストッパ５０の上端５０．１と部分的に一致する垂直ストッパを備える。
【００７０】
台車は、有利には、部分ベータおよび部分アルファが押し付けられないようにするために、容器の角度方向の移動を制限する手段を備える。示されている例では、この手段は、２つの角度方向ストッパ、すなわち、分離のための角度方向ストッパ５４．１を１つと、接続のための径方向ストッパ５４．２を１つ備える。これらのストッパは、上記プレートに固定され、例えば６０°など、部分アルファと部分ベータの適切な接続または分離に必要な角度を互いに形成する。有利には、角度方向ストッパ５４は、径方向の突出部５２に対応する。したがって、径方向の突出部５２は、分離状態では径方向の分離ストッパ５４．１と接触し、接続状態では角度接続ストッパ５４．２と接触する。この実施形態では、２つの機能をストッパ５０に割り当てることによって、使用する要素の数が抑えられる。ただし、上記角度方向ストッパとは異なるがそれに相当するストッパを使用した台車も、本発明の範囲内にあることを理解されたい。
【００７１】
やはり非常に有利には、台車は、容器がその接続位置または分離位置に完全に達していないうちは、その容器を下げることを防止する手段を備える。この手段は、ハウジング２２が接続状態と分離状態の間における中間の角度位置にあるときに、そのハウジング２２のための垂直ストッパ５６を備える。示されている例では、有利には、この手段は、ハウジング２２の径方向の突出部５２と、垂直ストッパ５６を含む。垂直ストッパ５６は、ハウジングの周りの、ストッパ５０と、支持体として機能する別のロッド５８との間で、水平かつ角度方向に延びている。
【００７２】
垂直ストッパ５６は、２つの角度方向の端５６．１、５６．２を備える。角度方向の端５６．１と分離角度方向ストッパ５４．１との間の距離は、径方向の突出部５２の角度方向の延長にほぼ対応する。同様に、角度方向の端５６．２と接続のための角度方向ストッパ５４．２との間の距離も、径方向の突出部５２の角度方向の延長にほぼ対応する。この例では、径方向ストッパ５６の角度方向の端５６．１は、ストッパ５０の上端５０．１を形成する。垂直ストッパが無い変形形態では、上端５０．１は、ストッパ５０用のロッドの自由端によって形成されるはずである。
【００７３】
この例では、ストッパ５０の自由端は、垂直ストッパ５６によって形成されている。ただし、これらは別個のままにしておくことも意図されうる。
【００７４】
一例によれば、安全な接続／分離を確保する手段は、特に完全または部分的に動力供給された台車の場合、機械、電気、光学、電子式のセンサなどを伴いうることを理解されたい。その場合、そのセンサから放出された信号によって、容器の垂直移動および／または容器の回転が許可または禁止される。これで、接続および分離の段階が自動化されうる。別の例によると、センサは機械式手段と組み合わせられうる。
【００７５】
非常に有利には、台車はまた、例えば平坦でない床や衝突などによる容器の転倒を防止するために、台車に容器を固定する手段６０を備える。
【００７６】
示されている例では、固定手段６０は、容器をハウジングの底部に押し付けてクランプ固定するために、容器に垂直クランプ力を加える手段を備える。示されている例では、固定手段６０は、移動ハンドルに取り付けられた保持プレート６２を備える。保持プレート６２は、容器Ｃの部分ベータを平面的に圧迫するよう意図されている。
【００７７】
保持プレート６２は、１つには、垂直に移動できる。これは、その位置を容器の高さに対して垂直に調整し、クランプ力を効果的に加えることを可能にするためである。支持プレートは、もう１つには、有利には垂直軸の周りに回転移動できる。これは、保持プレート６２を容器の軸と位置合わせすることを可能にするためである。そうするために、例えば支柱は、少なくとも２つの部分がテレスコピック式になるよう意図され、この２つの部分は、垂直軸に沿って互いに摺動でき、かつ、垂直軸の周りに互いに旋回できる。例えばサムホイールなどの割り出し手段が、支柱の長さを確定するために、支柱の２つの部分の垂直軸に沿った位置と垂直軸の周りの位置の両方を決定する。
【００７８】
有利には、保持プレート６２は、垂直姿勢をとるために旋回でき、隔離装置の下での容器の位置決めを妨げない容器へのアクセスを可能にする。そのために、保持プレート６２は、水平軸旋回リンク６６によって支柱に連結される。保持プレート６２を少なくとも垂直姿勢または水平姿勢にクランプ固定するために、レバー６８が設けられる。
【００７９】
次に、台車の操作について説明する。
【００８０】
操作者が、容器Ｃを隔離装置ＩＳに接続することを望む。
【００８１】
まず、操作者が容器Ｃを台車ＣＨ上のハウジング２２に配置する。容器の突起をハウジング２２の適切な切り欠きに挿入することによって、容器は自動的に、角度方向に正確に方向付けられる。
【００８２】
容器Ｃ上に保持プレート６２を配置し、そのプレートを介して容器Ｃに締め付け荷重をかける。
【００８３】
次に、台車ＣＨを隔離装置ＩＳに向かって移動する。容器を隔離装置の下に配置する前に、保持プレート６２を、垂直軸の周りに旋回させて部分アルファから垂直方向に分離し、容器から切り離すことによって取り外してから、垂直姿勢に配置する。
【００８４】
次に、支持構造体に取り付けられた割り出しプレートに割り出しロッドが接触するまで、隔離装置の下に容器を配置する（図１２Ａ）。部分ベータの軸Ｚ２が部分アルファの軸Ｚ１と位置合わせされ、突起などの部分ベータ上の接続手段が、切り欠きなどの部分アルファ上の接続手段と位置合わせされる。操作者は、移動ハンドルを折り畳んでも、折り畳まなくてもよい。
【００８５】
次に、容器Ｃを、隔離装置ＩＳと嵌合させるために持ち上げる。そうするために、操作者は、支持プレート１６を持ち上げるハンドホイールを回す。部分ベータが部分アルファと嵌合すると（図１２Ｂ）、トルクリミッタにより、容器の持ち上げが自動的に停止する。この嵌合は、容器の角度方向の向きが台車上のハウジングによって定まっていることから、設定も角度調整も行うことなく実現される。この位置で、ハウジング２２上の径方向の突出部５２は、ストッパ５０を形成するロッドの自由端の上を通過する。
【００８６】
その後の段階で、操作者は、ハウジング２２に取り付けられた接続ハンドル４４を操作することによって、容器Ｃを旋回させる。操作者は、径方向の突出部５２が角度接続ストッパ５４．２と接触するまで（図１２Ｃ）、接続ハンドルを調整する。
【００８７】
この回転の間に、部分アルファのフランジと部分ベータのフランジが連結され、扉同士が連結され、フランジから外される。これらの扉は、２つの閉鎖空間の間の連絡通路を確立するために、隔離装置の内部から取り外されうる。
【００８８】
径方向の突出部５２が垂直ストッパ５０を通り越しているので、操作者はハウジングを下げうる。
【００８９】
この嵌合操作は、操作者側では調整を必要とせず、操作者は、割り出しプレートを介して割り出しロッドを各ストッパに対して位置決めするだけでよい。実際に、ハウジング内における容器の正確な位置決めは、比較的自然に行われる。というのは、突起が適切な切り欠きに入っていなければ、容器は傾斜し、この傾斜だけで、操作者に注意を喚起できるからである。かかる傾斜により、保持プレートの正確な位置決めが妨げられることから、なおさらである。全ての段階で案内がなされ、いかなる誤った動きも防止される。
【００９０】
隔離装置から容器を分離するには、扉を再び取り付けなければならない。台車がすでに容器Ｃの下にあり、ハウジング２２が接続位置にあると仮定すれば、容器Ｃを支持するためにハウジング２２が持ち上げられ、突起がハウジング２２の切り欠きに自動的に入る。次に、径方向の突出部５２が角度分離ストッパ５４．１と接触するまで、ハウジング２２が分離方向に旋回される。
【００９１】
ハウジング２２および容器Ｃは下げられうる。これで、台車ＣＨは隔離装置の下から取り外される。
【００９２】
別の実施例では、台車は、容器が切り離し位置と結合位置の間にあるとき、および／またはハウジングが引き上げ位置にあるときに、台車の移動を防止する手段を備えうる。例えば、台車は、台車の車輪を床から持ち上げるテレスコピック式の脚からなるシステムを使用して、台車全体を持ち上げる手段を備えうる。したがって、この例では、台車に対するハウジングの垂直可動性を有することは必須ではない。
【００９３】
本発明は、移送、嵌合およびロックを同時に可能にする装置を提供する。
【００９４】
さらに、台車の操作は人間工学的になっており、容器とアルファ部分の接続を実現するために操作者が行う手間が抑えられる。
【００９５】
さらに、詳細に例示／説明した台車の例は、完全に機械式であり、極めて堅牢で信頼性が高い。
【００９６】
さらに、すでに上記で説明したように、この台車は、粒子をほとんど発生させず、生じた粒子はその系の内部に保持されることから、医薬品製造に使用されるようなクリーンな環境での使用に適している。
【００９７】
示されている例では、隔離装置と容器の接続は、容器の回転によって実現される。別の実施例では、この接続は、部分アルファの１つまたは複数の要素の回転によって実現されうる。この実行は、部分アルファが動力供給される場合に特に有利である。実際、その部分への操作者によるアクセス可能性は一般に低減する。別の例によると、容器と部分アルファの両方の回転が考慮されうる。
【００９８】
さらに、別の例によると、この台車は、複数の容器を同時に移送するために複数のハウジング２２を備えうる。この台車によって、１つまたは複数の隔離装置のための複数のアルファ部分への、上記複数の容器の嵌合と接続が確保される。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
2019023060.tif 000014
【図１０Ａ】
2019023060.tif 000015
【図１０Ｂ】
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【図１１】
2019023060.tif 000017
【図１２Ａ】
2019023060.tif 000018
【図１２Ｂ】
2019023060.tif 000019
【図１２Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月31日(2018.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気密封止接続手段によって隔離装置（ＩＳ）に密閉接続するための少なくとも１つの容器（Ｃ）を取り扱うための台車において、前記密閉接続手段が、前記容器上の第１の部分と、前記隔離装置（ＩＳ）上の第２の部分とを備え、前記容器が、扉によって気密封止され、縁にフランジが付いた開口を備える、長手方向の軸（Ｚ２）を有する容器を含む、台車であって、前記容器の前記長手方向の軸が垂直に方向付けられるように前記容器（Ｃ）を支持するよう構成された支持プレート（１６）と、床に対して前記台車を移動させる手段と、前記容器を前記隔離装置と嵌合させるために、前記容器を垂直に持ち上げる持ち上げ手段と、前記密閉接続手段の前記第１の部分と前記第２の部分を垂直方向に位置合わせするために、前記隔離装置に取り付けられた第２の位置割り出し手段（２７）と一致するよう意図された、前記隔離装置に対する前記台車の第１の位置割り出し手段（２６）と、前記台車（ＣＨ）に対する前記容器の前記長手方向の周りの前記容器の角度方向の向きを決定するよう構成された、前記容器を角度方向に方向付ける手段（２４）と、を備える、台車。
【請求項２】
前記容器を前記垂直軸の周りに回転させる手段を備える、請求項１に記載の荷役台車。
【請求項３】
前記支持プレート（１６）に対して回転移動できるハウジング（２２）を備え、前記ハウジングが、前記角度方向に方向付ける手段を備える、請求項２に記載の荷役台車。
【請求項４】
前記支持プレート（１６）が、前記隔離装置に対する前記容器の嵌合を可能にする上昇位置にないうちは、前記容器の回転を防止する手段を備える、請求項２または３に記載の荷役台車。
【請求項５】
前記容器の回転を防止する前記手段が、前記ハウジングと一致するよう構成された回転ストッパ（５０）を備え、前記ストッパが、前記容器がその嵌合位置にあるときは、引っ込むようになっている、請求項３および４に記載の荷役台車。
【請求項６】
前記支持プレート（１６）が、前記隔離装置に対する前記容器の嵌合を可能にする上昇位置にないうちは、前記容器の回転を防止する手段と、前記容器が接続状態または分離状態にないうちは、前記容器がその嵌合位置から離れることを防止する手段とを備え、前記容器がその嵌合位置から離れることを防止する手段が、前記容器がその接続位置または分離位置にない場合は前記ハウジング（２２）が下がることを防止する垂直ストッパを備える、請求項１〜５のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項７】
前記容器の接続段階または分離段階の間の回転を制限する角度方向ストッパ（５４．１  ５４．２）を備える、請求項２〜６のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項８】
前記持ち上げ手段が、前記容器が前記隔離装置と嵌合したら前記容器の持ち上げを中断するように、トルクを制限する装置を備える、請求項１〜７のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項９】
前記容器を前記台車に固定する固定手段を備える、請求項１〜８のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項１０】
前記固定手段が、前記容器に締め付け荷重を前記支持プレート（１６）の方向に加えることができる手段を備える、請求項９に記載の荷役台車。
【請求項１１】
前記固定手段が、前記容器の上端に接触するよう意図された保持プレート（６２）と、前記保持プレート（６２）が締め付け荷重を加えるように前記保持プレート（６２）の位置を決定する手段とを備える、請求項１０に記載の荷役台車。
【請求項１２】
前記支持プレート（１６）に対して回転移動できるハウジング（２２）を備え、前記ハウジングが前記角度方向に方向付ける手段を備え、前記支持プレート（１６）が、前記容器を少なくとも部分的に支持するよう構成された弾性手段を備える、請求項１〜１１のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項１３】
前記支持プレート（１６）に対して回転移動できるハウジング（２２）を備え、前記ハウジングが前記角度方向に方向付ける手段を備え、前記角度方向に方向付ける手段が、少なくとも１つの切り欠きまたは少なくとも１つの突起を備え、前記切り欠きまたは突起が、前記ハウジング上に位置し、前記容器上の突起または切り欠きに対応する、請求項１〜１２のいずれかに記載の荷役台車。
【請求項１４】
水平に配置された接続ゾーンを含み、支持構造体によって床の上方に浮かせた、隔離装置（ＩＳ）と、前記請求項１から１３の何れか一項に記載の少なくとも１つの台車（ＣＨ）と、を備える設備であって、前記支持構造体が、前記台車（ＣＨ）に取り付けられた前記第１の割り出し手段に対応するよう構成された、前記第２の位置割り出し手段を備え、前記第１の割り出し手段が前記第２の割り出し手段と一致したときに、前記容器が前記接続ゾーンと位置合わせされるようになっている、設備。
【外国語明細書】
2019023060000001.pdf