(57)【要約】【課題】低出力のステッピングモータを用いた装置において、昇降板が給送ローラに付勢した状態から正常な状態に復帰すること。【解決手段】シート材が載置されて昇降可能な昇降板１６と、昇降板１６を昇降させる昇降板昇降制御カム１９と、昇降板昇降制御カム１９により上昇された昇降板１６に載置されているシート材と当接し、回転することによって当接したシート材を給送する給紙ローラ６と、回転することによって昇降板昇降制御カム１９と給紙ローラ６を駆動するステッピングモータ２１と、第一の回転数でステッピングモータ２１が回転するように制御する制御部５０と、を有し、給紙ローラ６が昇降板１６又は昇降板１６に載置されているシート材によって押圧され、給紙ローラ６が回転できない状態が生じた場合、制御部５０は、第一の回転数（Ｓ１０２）よりも小さい第二の回転数でステッピングモータ２１が回転するように制御する（Ｓ１０９）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、
前記昇降板を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、
回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、
第一の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、
を有し、
前記給送手段が前記昇降板又は前記昇降板に載置されているシート材によって押圧され、前記給送手段が回転できない状態が生じた場合、前記制御手段は、前記第一の回転数よりも小さい第二の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段が前記駆動源を前記第一の回転数で回転させるように制御した結果、前記昇降手段が前記昇降板を上昇させ、前記給送手段が回転して、その後、前記給送手段が停止したことによって前記駆動源が停止した場合に、前記制御手段は前記給送手段が回転できない状態が発生したと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、
前記昇降板を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されたシート材を検知する検知手段と、
回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、
第一の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段が前記駆動源を前記第一の回転数で回転させるように制御してから、第一の所定時間が経過しても前記検知手段がシート材を検知しない場合には、前記制御手段は、前記第一の回転数よりも小さい第二の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第一の所定時間が経過した場合、前記昇降板にシート材が載置されていないと判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一の所定時間は、前記駆動源が前記第一の回転数で駆動されているときに、前記給送手段により給送されたシート材の搬送方向の先端が前記検知手段に到達するまでに要する時間であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動源の回転数を前記第二の回転数に変更した後に前記検知手段がシート材を検知した場合には、前記駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記駆動源の回転数を前記第二の回転数に変更した後に第二の所定時間が経過した場合には、前記駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第二の所定時間は、前記駆動源が前記第二の回転数で駆動されているときに、前記昇降手段が前記給送手段に当接した前記昇降板を前記給送手段から離間させるために要する時間であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動源はステッピングモータであり、
前記第二の回転数は、前記ステッピングモータの自起動領域に含まれる回転数であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記昇降板は、前記昇降板に載置された最下面のシート材の重送を防ぐための分離パットを有し、
前記分離パットは、前記給送手段と対向するように設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記分離パットは、前記昇降板にシート材が載置されていない場合には、前記昇降板の上昇により前記給送手段に当接し、前記給送手段を付勢することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記昇降手段は、前記駆動源からの駆動を受けて回転する回転軸と、前記回転軸が回転することにより前記昇降板を昇降させるカムと、を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記昇降手段は、前記昇降板を上昇させて載置されているシート材を前記給送手段に当接し、前記昇降板を下降させて載置されているシート材を前記給送手段から離間させることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、シート材の紙種に応じて、前記第一の回転数を変更することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記昇降手段は、前記給送手段がシート材を１枚給送する毎に、前記昇降板を上昇させ下降させることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、
前記昇降板を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、
回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、
第一の電流値によって前記駆動源が駆動されて、回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、
を有し、
前記給送手段が前記昇降板又は前記昇降板に載置されているシート材によって押圧され、前記給送手段が回転できない状態が生じた場合、前記制御手段は、前記第一の電流値よりも大きい第二の電流値によって前記駆動源が駆動されて、回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、
前記昇降板を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されたシート材を検知する検知手段と、
回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、
第一の電流値で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段が前記駆動源を第一の電流値で駆動して回転させるように制御してから、第一の所定時間が経過しても前記検知手段がシート材を検知しない場合には、前記制御手段は、前記第一の電流値よりも大きい第二の電流値によって前記駆動源が駆動されて、回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特にシート材の給送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置におけるシート材の給紙・搬送系の駆動源には、ステッピングモータが用いられる場合が多い。また、ステッピングモータは、小型で安価に構成できる反面、過負荷や急な回転速度の変化により、パルス信号の入力に対して回転子の回転が同期できなくなる、いわゆる脱調現象が発生しやすい。回転子が加速した状態で脱調すると、パルス信号との同期が取れず、給紙・搬送動作を停止させてしまう。そのため、様々なユーザ使用条件に対しても脱調現象が発生しないように、出力トルクの大きいステッピングモータが画像形成装置では選定されることがある。また、脱調現象への他の対策として、例えば、特許文献１では負荷の大きさに合わせてステッピングモータの駆動電流を制御する技術が提案されている。また、例えば、特許文献２ではステッピングモータのロータ位置検出から制御を変更し、ステッピングモータの出力効率を高める技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０１６２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５１３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給紙機構を安価にするため、昇降板に載置されたシート材の有無を検知するセンサ機能を備えていない画像形成装置がある。このような画像形成装置では、シート材が載置されていない場合、昇降板が直接、給送ローラに付勢した状態で、給送ローラを駆動する場合があり、その場合は駆動源であるステッピングモータへの負荷が最大となる。このような状態でステッピングモータが脱調すると、昇降板が給送ローラに付勢した状態が維持されるため、正常な状態に復帰することができない。そこで、この種の画像形成装置では、昇降板が給送ローラに付勢した位置でも脱調しない出力トルクの高いステッピングモータが採用されているが、高価なステッピングモータの採用によりコストアップとなっている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、低出力のステッピングモータを用いた装置において、昇降板が給送ローラに付勢した状態から正常な状態に復帰することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、第一の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、を有し、前記給送手段が前記昇降板又は前記昇降板に載置されているシート材によって押圧され、前記給送手段が回転できない状態が生じた場合、前記制御手段は、前記第一の回転数よりも小さい第二の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
（２）シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシート材を検知する検知手段と、回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、第一の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段が前記駆動源を前記第一の回転数で回転させるように制御してから、第一の所定時間が経過しても前記検知手段がシート材を検知しない場合には、前記制御手段は、前記第一の回転数よりも小さい第二の回転数で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
（３）シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、第一の電流値によって前記駆動源が駆動されて、回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、を有し、前記給送手段が前記昇降板又は前記昇降板に載置されているシート材によって押圧され、前記給送手段が回転できない状態が生じた場合、前記制御手段は、前記第一の電流値よりも大きい第二の電流値によって前記駆動源が駆動されて、回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
（４）シート材が載置されて昇降可能な昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段により上昇された前記昇降板に載置されているシート材と当接し、回転することによって前記当接したシート材を給送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシート材を検知する検知手段と、回転することによって前記昇降手段と前記給送手段を駆動する駆動源と、第一の電流値で前記駆動源が回転するように前記駆動源を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段が前記駆動源を第一の電流値で駆動して回転させるように制御してから、第一の所定時間が経過しても前記検知手段がシート材を検知しない場合には、前記制御手段は、前記第一の電流値よりも大きい第二の電流値によって前記駆動源が駆動されて、回転するように前記駆動源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低出力のステッピングモータを用いた装置において、昇降板が給送ローラに付勢した状態から正常な状態に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１〜３の画像形成装置の概略断面図、シート材給送装置の概略斜視図
【図２】実施例１〜３の給紙カセットの概略斜視図、昇降板の状態を示す概略斜視図、駆動伝達経路の概略斜視図
【図３】実施例１の制御シーケンスのフローチャート
【図４】実施例１のシート材の正常搬送時、脱調発生時のタイムチャート
【図５】実施例２の制御シーケンスのフローチャート
【図６】実施例２のシート材の正常搬送時、脱調発生時のタイムチャート
【図７】実施例３の制御シーケンスのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置の全体構成］
図１（ａ）を参照して、実施例１のカラー画像形成装置（以下、画像形成装置という）
１００の全体構成について説明する。図１（ａ）は、シート材給送制御機構を備えた画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザプリンタである。画像形成装置１００は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）等の外部ホスト装置から画像形成装置のコントローラである制御部５０に入力される画像信号に基づいて、記録材であるシート材Ｓに画像を形成する。制御部５０は、ＰＣ等の外部ホスト装置から画像信号等の印刷要求を受信すると、画像形成部、定着装置、給送制御部等に画像形成動作の開始を指示する。また、制御部５０はＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、ＲＯＭには、制御部５０が実行する制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭは、制御部５０が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。また、制御部５０は時間測定を行うタイマ機能を有している。
【００１５】
画像形成装置１００では、フルカラー画像をシート材Ｓに形成するため、次のような制御動作が実行される。まず、画像形成部である４つの各プロセスカートリッジ（以下、カートリッジという）ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの感光ドラム１が、反時計回り方向（図中、矢印方向）に所定の制御速度で回転駆動される。カートリッジＰＹはイエロー、カートリッジＰＭはマゼンタ、カートリッジＰＣはシアン、カートリッジＰＫはブラックのトナーを備えている。中間転写体であるベルト４も、図中矢印で示す時計回り方向に、感光ドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。更に、感光ドラム１に静電潜像を形成するスキャナユニット５も駆動される。
【００１６】
各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫにおいて、所定の制御タイミングで、帯電ローラ２が感光ドラム１の表面を所定の極性・電位となるように一様に帯電する。続いて、スキャナユニット５は、各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの感光ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザ光で走査露光する。これにより、各感光ドラム１の表面の、レーザ光で走査露光された領域には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各感光ドラム１の表面に形成された静電潜像は、現像器３のトナーにより現像され、トナー像が形成される。上述した画像形成プロセス動作により、感光ドラム１にはトナー像が形成され、各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのトナー像は感光ドラム１の速度に対応した速度で回転駆動されるベルト４上に重畳転写される。
【００１７】
一方、シート材Ｓの搬送を行うシート材給送装置１０においては、所定の制御タイミングで、給紙カセット９の後述する昇降板１６に載置されたシート材Ｓに当接してシート材Ｓを給送する給送手段である給紙ローラ６と搬送ローラ７が駆動される。給紙カセット９上に積載されている記録媒体であるシート材Ｓは、給紙ローラ６により給送され、搬送ローラ７と分離ローラ８により１枚ずつ分離されて搬送路へ給送される。シート材Ｓの到達を検知する検知手段であるレジストセンサ１０１が、レジストローラ対１１を通過して、搬送路上を搬送されるシート材Ｓの先端を検知すると、その旨を制御部５０に通知する。そして、このとき、ベルト４上に転写されたトナー像と搬送ローラ７により搬送されたシート材Ｓが二次転写ニップ部に到達するタイミングが合うように、レジストローラ対１１によるシート材Ｓの搬送速度の調整が行われる。
【００１８】
その後、シート材Ｓが二次転写ローラ１２とベルト４とのニップ部である二次転写ニップ部を挟持搬送されると、ベルト４上に形成された４色重畳のトナー像はシート材Ｓに転写される。続いて、シート材Ｓはベルト４の面から分離されて定着装置１３へと搬送され、定着装置１３の定着ニップ部にて加熱・加圧され、シート材Ｓ上の各色トナー像の混色及びシート材Ｓへの定着が行われる。そして、シート材Ｓは排紙ローラ対１４により排紙トレイ１５上に排出される。また、給紙カセット９上に積載されたシート材Ｓの枚数が少量になったときに、複数枚のシート材Ｓが重なって給送されないように、後述する昇降板１６には分離パット２０が設けられている。
【００１９】
［シート材給送装置の概要］
次に、シート材給送装置１０の構成について説明する。図１（ｂ）は、シート材給送装置の概略斜視図である。シート材給送装置１０は、シート材Ｓを積載するための給紙カセット９、昇降板１６を昇降させるための昇降機構、駆動源であるステッピングモータ２１から給紙ローラ６、搬送ローラ７までの回転駆動の伝達経路から構成されている。本実施例のシート材給送装置１０は、昇降板１６に載置されたシート材Ｓの有無を検知するセンサ機能や、給紙カセット９に載置されたシート材の種類を判別するセンサ機能等のシート材検知手段は備えていない。なお、図１（ｂ）に付した符号についての説明は後述する。
【００２０】
［給紙カセット］
まず、図２を用いて、給紙カセット９について説明する。図２（ａ）は、給紙カセット９の概略斜視図である。給紙カセット９は、図１（ａ）に示す画像形成装置１００の図中右側面である画像形成装置１００の前面側から着脱自在となっており、ユーザによるシート材Ｓの載置及びジャム処理が容易に行えるように構成されている。図２（ａ）に示すように、給紙カセット９には、シート材Ｓが載置され、後述する上昇動作を行うことで、シート材Ｓを給紙ローラ６に付勢する昇降板１６が設けられている。昇降板１６は、昇降板の回転中心３６を回転の中心として回転自在に位置決めされる。また、昇降板１６の両端には、昇降板１６の昇降動作を制御する昇降レバー１８との係合部１７が設けられている。
【００２１】
［昇降板の昇降機構］
続いて、昇降板１６の昇降機構について説明する。図２（ｂ）は、昇降板１６が不図示の給紙ローラ６から最も離間した状態（最も降下した状態）を示す概略斜視図、図２（ｃ）は、昇降板１６が上昇し、不図示の給紙ローラ６に当接した状態（最も上昇した状態）を示す概略斜視図である。画像形成装置１００の本体側には、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、昇降レバー１８が、昇降レバーの回転中心３７を回転の中心として回転自在に位置決めされている。昇降レバー１８は、不図示の付勢部材により給紙ローラ６の方向に付勢されている。画像形成装置１００に給紙カセット９が装着された状態においては、前述した昇降板１６の係合部１７と昇降レバー１８が係合し、昇降レバー１８の昇降動作と連動して、昇降板１６も昇降可能なように構成されている。
【００２２】
また、給紙ローラ６の方向に付勢された昇降レバー１８の上昇動作は、昇降レバー１８の上部に設けられた、昇降手段である昇降板昇降制御カム１９（以下、制御カム１９という）により規制される。図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、制御カム１９が回転することで、昇降レバー１８が昇降し、昇降レバーとの係合部１７を介して昇降板１６が昇降する構成となっている。すなわち、図２（ｂ）に示す昇降板１６が下がりきった状態から制御カム１９が図中、矢印方向に回転することにより、昇降板１６は不図示の付勢部材により給紙ローラ６の方向に付勢され、制御カム１９の形状に沿って上昇し、図２（ｃ）に示す位置に移動する。更に、制御カム１９を回転させることにより、昇降レバー１８が制御カム１９により図中、下方向に抑え込まれることにより、昇降板１６は給紙ローラ６から離間する方向に移動し、図２（ｂ）に示す状態に戻る。
【００２３】
昇降板１６の昇降動作は、シート材Ｓの１枚毎に繰り返され、昇降板１６上に載置されたシート材Ｓは、給紙ローラ６に対して当接し付勢された位置と離間した位置との間を、制御カム１９の回転動作により制御される。また、昇降板１６上に設けられた分離パット２０は、昇降板１６に載置されたシート材Ｓが少なくなった際に、最上面に積載されたシート材Ｓの給紙ローラ６のピックアップ動作に引きずられて最下面のシート材Ｓが重送されないように設けられている。なお、分離パット２０は、図２に示すように給紙ローラ６に対向する位置に設けられている。
【００２４】
［駆動伝達経路］
次に、図２（ｄ）を用いて、駆動源の回転が給紙ローラ６、搬送ローラ７へと伝達される駆動伝達経路について説明する。図２（ｄ）は、本実施例における駆動伝達経路を示す概略斜視図である。画像形成装置１００には、駆動源であるステッピングモータ２１が備えられている。制御部５０からの制御により、ステッピングモータ２１は駆動され、ステッピングモータ２１の回転駆動は、第１駆動ギア２２から第２駆動ギア２３へと伝達される。ここで、欠歯ギア２４は不図示のソレノイドにより制御される欠歯ギアとなっており、第２駆動ギア２３と選択的に噛み合う構成となっている。本実施例においては、欠歯ギア２４と第２駆動ギア２３の噛み合いをソレノイドにより制御する構成としているが、例えば電磁クラッチ等を用いて制御する構成でもよい。また、欠歯ギア２４と制御カム１９は同じ回転軸２５に固定されており、一体となって回転するよう構成されている。すなわち、制御部５０からの制御信号に基づいてソレノイドが動作すると、欠歯ギア２４が第２駆動ギア２３と噛み合い、ステッピングモータ２１の駆動は欠歯ギア２４を介して、同じ回転軸２５に固定された制御カム１９を回転させる構成となっている。
【００２５】
また、欠歯ギア２４と制御カム１９が固定された回転軸２５にはギア２７も固定されており、ギア２７が回転すると、ギア２７と噛み合わされたギア３１も回転する。給紙ローラ６及び搬送ローラ７の端部には、ギア３１と噛み合う歯面が形成されており、ギア３１の回転を受けて、給紙ローラ６及び搬送ローラ７が回転駆動される。ここで、給紙ローラ６及び搬送ローラ７によるシート材Ｓの搬送距離は、欠歯ギア２４と制御カム１９の回転動作により、シート材Ｓを搬送路下流のレジストローラ対１１へと搬送可能なように設定されている。
【００２６】
このようにステッピングモータ２１と制御カム１９は連動しており、制御カム１９が１回転することで、昇降板１６の給紙ローラ６への当接、離間を行うことができる。従って、給紙ローラ６に昇降板１６が付勢した位置でステッピングモータ２１が脱調した場合には、ユーザがシート材Ｓを入れなおしても、昇降板１６と給紙ローラ６は当接しているためにシート材Ｓの先端は昇降板１６と給紙ローラ６の間に入らない。そのため、給紙ローラ６の正規の位置にシート材を載置することができない。
【００２７】
より詳細に説明すると、昇降レバー１８は装置１００の本体側に設けられているため、給紙カセット９を本体から取り出した場合、係合部１７と昇降レバー１８の係合が解除され、昇降板１６は最も降下した状態となる。ゆえに、ユーザはシート材Ｓを昇降板１６の上に置くことができる。しかし、この状態で給紙カセット９を再度本体に取り付ける場合、本体側の昇降レバー１８は上がった状態のままなので、シート材Ｓの先端が昇降板１６と給紙ローラ６の間に入る前に、昇降板１６は上昇する。したがって、シート材Ｓの先端が給紙ローラ６に衝突してしまい、ユーザは給紙ローラ６の正規の位置にシート材Ｓを載置することができない。
【００２８】
［給送動作の制御シーケンス］
次に、図３のフローチャートを用いて、本実施例の給送動作について説明する。図３は、本実施例の給送動作の制御シーケンスを示すフローチャートであり、ＰＣ等の外部ホスト装置からの印刷要求を受信すると、制御部５０により図３に示す処理が実行される。まず、ステップ１０１（以下、Ｓ１０１のように記す）では、制御部５０は、画像形成部、定着装置、給送制御部等に、画像形成動作の開始を指示し、タイマをリセットし、スタートさせる。
【００２９】
Ｓ１０２では、制御部５０から画像形成動作の開示を指示されたステッピングモータ２１は、給送動作の開始タイミングになると、加速回転を始め、欠歯ギア２４を介して、欠歯ギア２４と同じ回転軸に固定された制御カム１９を回転させる。前述したように、制御カム１９が回転することで、昇降レバー１８が上昇し、昇降レバー１８との係合部１７を介して昇降板１６も上昇を始める。シート材Ｓを積載した昇降板１６が、上昇動作を行うことにより、昇降板１６の最上面のシート材Ｓと給紙ローラ６が当接する。また、制御カム１９と同じ回転軸上のギア２７により回転駆動されるギア３１の回転を受け、給紙ローラ６と搬送ローラ７が回転駆動される。このようなシート材給送装置１０の通常の給送動作を、以下では「第一の駆動動作」という。そして、給紙カセット９の昇降板１６上に積載されている記録媒体であるシート材Ｓは、給紙ローラ６により給送され、搬送ローラ７と分離ローラ８により、１枚ずつ分離されて搬送路を給送される。
【００３０】
Ｓ１０３では、制御部５０は、レジストセンサ１０１からシート材Ｓを検知した通知を受信したかどうかにより、シート材Ｓが正常に搬送路を搬送されているかどうかを判断する。制御部５０は、レジストセンサ１０１からシート材Ｓの先端を検知した通知を受信した場合には、シート材Ｓが正常に搬送路を搬送されていると判断し、Ｓ１０５に進み、受信していない場合には、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、制御部５０は、タイマよりタイマ値を読み出し、シート材Ｓが給送開始されてからレジストセンサ１０１に到達するまでの時間である第一の所定時間が経過したかどうかを判断する。制御部５０は、第一の所定時間が経過していないと判断した場合にはＳ１０３に戻り、第一の所定時間が経過したと判断した場合にはＳ１０９に進む。
【００３１】
Ｓ１０５では、制御部５０は、ベルト４上に転写されたトナー像と給送されたシート材Ｓへの転写位置を合わせるために、シート材Ｓを搬送するレジストローラ対１１によるシート材Ｓの搬送速度調整を行う。そして、制御部５０は、調整が完了すると、シート材Ｓにベルト４上のトナー像を転写するため、二次転写ニップ部へのシート材Ｓの搬送を行う。Ｓ１０６では、制御部５０は、トナー像が転写されたシート材Ｓをベルト４から分離して定着装置１３へ搬送させる。制御部５０は、定着装置１３の定着ニップ部でシート材Ｓを加熱・加圧し、トナー像をシート材に定着させる処理を行わせ、定着処理が終了したシート材Ｓを機外に排出する。
【００３２】
Ｓ１０７では、制御部５０は、全てのプリントが終了したかどうかを判断し、終了していなければＳ１０１に戻り、終了していれば、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８では、制御部５０は、画像形成部、定着装置、給送制御部等に、画像形成動作の停止を指示し、処理を終了する。
【００３３】
Ｓ１０９以降の処理についての説明をする前に、給紙カセット９にシート材Ｓが載置されていない場合のステッピングモータ２１の動作について述べる。給紙カセット９上にシート材Ｓが１枚もない場合は、昇降板１６が上昇することにより、昇降板１６に設けられた分離パット２０が給紙ローラ６に当接し、付勢した状態（押圧した状態）になる。様々な紙種のシート材が昇降板１６に載置されても、上側に載置されたシート材Ｓに最下面のシート材Ｓが引きずられないようにするため、分離パット２０の摩擦係数は高く設定されている。そのため、分離パット２０が給紙ローラ６に当接している状態でステッピングモータ２１を回転させることは、給紙ローラ６の駆動源であるステッピングモータ２１に過大な負荷をかけることになり、ステッピングモータ２１が脱調する場合がある。本実施例において脱調とは、給紙ローラ６が停止したことによってステッピングモータ２１が停止した場合のことを指す。すなわち、外部から過大な負荷をかけられたことによりステッピングモータ２１が停止した場合のことを指す。また、ステッピングモータ２１が脱調した場合、昇降板１６は給紙ローラ６に対して付勢した状態で停止しているため、再び給紙を開始しても、再度、ステッピングモータ２１は脱調してしまうことになる。
【００３４】
そこで、Ｓ１０４において第一の所定時間が経過した場合、制御部５０はステッピングモータ２１が脱調したと判断する。Ｓ１０９では、制御部５０は、過負荷による脱調状態から復帰させるため、ステッピングモータ２１を自起動領域の低速回転（第二の回転数）で所定時間だけ回転させる「第二の駆動動作」を行う。これにより、制御カム１９を回転させ、昇降板１６を給紙ローラ６から離間した位置まで移動させる。更に、制御部５０は、第二の駆動動作を行う所定時間である第二の所定時間を測定するためにタイマをリセットし、スタートさせる。本実施例では、第二の所定時間は、制御カム１９を回転させて、昇降板１６を給紙ローラ６から最も離間した位置（図２（ｂ））である正常位置まで戻すのに要する時間とする。Ｓ１１０では、制御部５０は、タイマよりタイマ値を読み出し、第二の所定時間が経過したかどうか判断し、経過していればＳ１１１に進み、経過していなければＳ１１０の処理を繰り返す。Ｓ１１１では、制御部５０は、シート材給送装置１０による第二の駆動動作を停止させ、処理を終了する。
【００３５】
［給送動作のタイムチャート］
上述したステッピングモータ２１の駆動動作について、タイムチャートを用いて詳細に説明する。図４は、図３のフローチャートをタイムチャートで表した図であり、図４（ａ）は、シート材Ｓが給紙カセット９に載置されている場合、図４（ｂ）は、シート材Ｓが給紙カセット９に載置されていない場合のタイムチャートである。図４（ａ）、（ｂ）において、縦軸はステッピングモータ２１のモータ回転数（単位：ｒａｄ／ｓ（ラジアン／秒））、横軸は時間（単位：ｓ（秒））を示す。また、図中のＴから始まる符号（例えばＴ１０１等）は時間タイミングを示し、符号中の番号は、図３で説明したフローチャート中の各処理に付したＳで始まるステップ番号に対応する。
【００３６】
図４（ａ）において、時間タイミングＴ１０１（以下、単にＴ１０１と記載する）で給紙が開始（図３のＳ１０１）されると、ステッピングモータ２１の回転数を上昇させる。そして、Ｔ１０２で給送動作の開始タイミング（シート材Ｓのピックアップのタイミング）になると、第一の駆動動作を実施する（図３のＳ１０２）。これにより、ステッピングモータ２１の回転速度を高速の領域（第一の回転数）で駆動し、シート材Ｓを給送させる。Ｔ１０３でレジストセンサ１０１がシート材Ｓの先端を検知すると（図３のＳ１０３  ＹＥＳ）、シート材Ｓを搬送するレジストローラ対１１によるシート材Ｓの搬送速度調整が行われる（図３のＳ１０５）。そして、調整が完了すると、Ｔ１０５で二次転写ニップ部へのシート材Ｓの搬送を行う（図３のＳ１０５）。Ｔ１０６では、トナー像が転写されたシート材Ｓを定着装置１３へ搬送し、トナー像をシート材に定着させる処理を行い、定着処理が終了したシート材Ｓは機外に排出される。そして、２枚目のシート材Ｓの給紙を開始する（図３のＳ１０１）。
【００３７】
続いて、図４（ｂ）のタイムチャートについて説明する。本実施例の画像形成装置１００には、給紙カセット９にシート材有無センサが設けられていないので、給紙カセット９にシート材Ｓがない状態でも、図４（ａ）と同様に、Ｔ１０１で第一の駆動動作が行われる（図３のＳ１０１）。その結果、分離パット２０と給紙ローラ６が当接し、ステッピングモータ２１が過負荷状態となっても、ステッピングモータ２１は高速度でそのまま動作することとなる。印刷（プリント）を開始してから１枚目の印刷であれば、図４（ｂ）の給送動作の開始タイミング（Ｔ１０２）に示すようにステッピングモータ２１の回転速度を加速している最中（シート材Ｓ無しのピックアップのタイミング）に過負荷状態となる。また、印刷開始してから２枚目以降のシート材Ｓへの印刷時にシート材がなくなった場合には、定着装置へ搬送（図４（ａ）のＴ１０６）した後の一定速度（第一の回転数）の状態で、次のシート材の給紙ローラ６によるピックアップ時に過負荷状態となる。モータの回転を加速している状態で、ステッピングモータ２１が過負荷状態により脱調した場合は制御不能となり、給送動作が終了しても脱調状態から復帰しない。ユーザが再度印刷を試み、給送開始（図３のＳ１０１）を繰り返したとしても、分離パット２０と給紙ローラ６が当接した状態では、再びステッピングモータ２１が脱調する。更に、昇降板１６が給紙ローラ６に付勢（押圧）した位置で停止している状態では、ユーザが給紙カセット９にシート材Ｓを入れ直しても、シート材Ｓの搬送方向の先端が昇降板１６と給紙ローラ６の間に入らずジャムとなってしまう。
【００３８】
そのため、図４（ｂ）では、シート材ＳがないことによりＴ１０２にてステッピングモータ２１が脱調する。その結果、シート材Ｓが搬送されないため、Ｔ１０１から第一の所定時間が経過したＴ１０３においてレジストセンサ１０１がシート材Ｓを未検知なので（タイムアウト）（図３のＳ１０４  ＹＥＳ）は、Ｔ１０９で第二の駆動動作を開始する（図３のＳ１０９）。前述したように、第二の駆動動作とは、ステッピングモータ２１を自起動領域の低速回転（第二の回転数）で回転させることを指し、第二の回転数は、上述した第一の回転数よりも小さい回転数である。ここでステッピングモータの自起動領域とは、ステッピングモータの一般的な基本特性であり、ステッピングモータに外部から入力されるパルス信号に同期して起動可能なステッピングモータの初速度を意味する。そして、第二の駆動動作が行われる第二の所定時間が経過すると、Ｔ１１１で第二の駆動動作は停止され、昇降板１６は、給紙ローラ６から最も離間した位置（図２（ｂ））で停止した状態となる。
【００３９】
ステッピングモータを自起動領域で駆動させることにより、脱調を起こしても、再度、外部から入力されるパルス信号に同期して回転起動されるため、分離パット２０と給紙ローラ６が当接した過大な負荷が加わった状態から脱することができる。また、一般的に、モータの出力トルクは高速回転より低速回転の方が高いことから、自起動領域で低速回転させることにより、ステッピングモータ２１の過負荷状態の原因である分離パット２０と給紙ローラ６の当接状態から離間状態へ復帰させることができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施例によれば、低出力のステッピングモータを用いた装置において、昇降板が給送ローラに付勢した状態から正常な状態に復帰することができる。ユーザが給紙カセットにシート材を入れ忘れた場合においても、昇降板が給送ローラに付勢した状態で停止し、シート材を載置できなくなる状態を回避する。そして、給送動作に必要な低出力に抑えた安価なステッピングモータを搭載できるため、コストダウンを実現することができる。
【００４１】
また、本実施例においては、昇降板１６に分離パット２０が設けられている構成を前提としていた。しかし、分離パット２０は必ずしも設けられている必要はない。本発明は給紙ローラ６が分離パット２０と比較して摩擦係数の低い箇所に当接した場合にも、ステッピングモータ２１が脱調してしまうような構成にも適用できる。
【００４２】
また、本実施例においては、給紙カセット９にシート材Ｓが積載されていない場合の制御について説明したが、給紙カセット９からレジストセンサ１０１までの搬送路においてシート材Ｓが滞留した場合（ジャムという）にも適用できる。ジャムが起きた場合に昇降板１６を降下させることによって、ユーザがジャム処理を行いやすくするという効果がある。
【００４３】
また、本実施例においては、給紙ローラ６から最も離間させた状態まで昇降板１６を降下させたが、脱調状態から抜け出し、シート材Ｓを１枚でも収容できる程度まで昇降板１６を降下させる構成であってもよい。
【実施例２】
【００４４】
実施例１では、シート材が給紙カセットに載置されていない場合に、給紙ローラと分離パットの当接によりステッピングモータが脱調し、第二の駆動動作を所定時間駆動することにより、給紙ローラと分離パットを離間させる構成について説明した。実施例２では、給紙カセット上に載置されたシート材の紙種と異なったシート材をユーザが印刷設定したことにより、ステッピングモータが脱調した場合の第二の駆動動作について説明する。なお、本実施例においても、実施例１の図１、図２で説明した画像形成装置１００、シート材給送装置１０を使用するものとし、実施例１と同じ構成については同一符号を付し、説明を省略する。
【００４５】
［給送動作の制御シーケンス］
まず、本実施例の給送動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５は、本実施例の給送動作の制御シーケンスを示すフローチャートであり、ＰＣ等の外部ホスト装置からの印刷要求を受信すると、制御部５０により図５に示す処理が実行される。なお、図５において、実施例１の図３に示す処理と同一の処理については、同じステップ番号を付している。
【００４６】
図５において、シート材Ｓが正常に搬送され、プリントが行われる場合の処理であるＳ１０１〜Ｓ１０８については、実施例１の図３において説明した処理が行われるので、ここでの説明を省略する。本実施例では、給紙カセット上に載置されたシート材Ｓの紙種と異なった紙種のシート材をユーザが印刷設定した場合の第二の駆動動作について説明する。例えば、厚紙など特定の紙種のシート材は、後述する図６（ａ）に示すように、定着装置１３における各色のトナー像の定着性能を高めるため、定着動作と給送動作を低速で行う必要がある。この場合、シート材Ｓは搬送ローラ７の周囲で湾曲されながら、レジストローラ対１１までの搬送路上を、通常時に比べて搬送速度を落とし、低速で給送される。しかしながら、ユーザが通常のシート材として給紙カセット９に載置されたシート材の設定を行った場合は、給紙カセット９に載置された厚紙などのシート材が、速い搬送速度で給送されてしまう。そのため、厚紙など材質が固いシート材が給紙ローラ６などに過大な負荷を加えることにより、給紙ローラ６の駆動源であるステッピングモータ２１に過大な負荷がかかる状態となり、ステッピングモータ２１は脱調を引き起こしてしまう。ステッピングモータ２１が過大な負荷により脱調しているので、シート材Ｓは搬送路上に留まった状態で搬送されず、給送開始から第一の所定時間が経過しても、レジストセンサ１０１がシート材Ｓの先端を検知することはない（Ｓ１０４  ＹＥＳ）。
【００４７】
そこで、Ｓ１２０では、制御部５０は、実施例１と同様に、ステッピングモータ２１を自起動領域の低速回転で所定時間だけ回転させる第二の駆動動作を行う。更に、制御部５０は、第二の駆動動作を行う所定時間である第二の所定時間を測定するためにタイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ１２１では、制御部５０は、タイマよりタイマ値を読み出し、第二の所定時間が経過したかどうか判断し、経過していればＳ１２２に進み、経過していなければＳ１２３に進む。Ｓ１２２では、制御部５０は、シート材給送装置１０による第二の駆動動作を停止させ、処理を終了する。このとき、昇降板１６は、実施例１と同様に、給紙ローラ６から最も離間した位置（図２（ｂ））で停止した状態となる。
【００４８】
Ｓ１２３では、制御部５０は、レジストセンサ１０１からシート材Ｓを検知した通知を受信したかどうかにより、ステッピングモータ２１が脱調状態から脱し、シート材Ｓが正常に搬送路を搬送されているかどうかを判断する。すなわち、本実施例では、シート材Ｓの紙種に応じた搬送速度でシート材給送装置１０による給送処理が行われていないため、ステッピングモータ２１の脱調により、シート材Ｓは搬送路上で停止した状態となっている。ところが、本実施例では、第二の駆動動作により、ステッピングモータ２１が低速回転で駆動されることにより脱調状態を脱し、給紙ローラ６、搬送ローラ７が駆動されることにより、シート材Ｓの搬送が再開される。その結果、シート材Ｓが搬送路上を搬送され、シート材Ｓがレジストローラ対１１を通過して、レジストセンサ１０１によりシート材Ｓの先端が検知される状態となる。制御部５０は、レジストセンサ１０１からシート材Ｓの先端を検知した通知を受信していなければＳ１２１の処理に戻り、通知を受信していた場合には、ステッピングモータ２１が脱調状態から復帰し、シート材Ｓが正常に搬送されたと判断し、Ｓ１２４に進む。
【００４９】
Ｓ１２４では、制御部５０は、シート材給送装置１０による第二の駆動動作を停止させ、処理を終了する。この時点では、第二の所定時間が経過していないため、昇降板１６は、給紙ローラ６がシート材Ｓに当接した位置から離間している途中（下降している途中）で第二の駆動動作を停止させることとなる。従って、実施例１で記載した制御カム１９を第二の所定時間だけ回転させ続けて１回転させ、昇降板１６を給紙ローラ６から最も離間した位置（図２（ｂ））となる位置に戻す制御とは異なる。給紙ローラ６に対して、十分に離間した位置まで昇降板１６を昇降させていないため、ユーザが給紙カセット９にシート材を満載させることができない場合がある。しかしながら、第二の駆動動作の途中ではあるが、レジストセンサ１０１によりシート材Ｓが検知されたタイミングでステッピングモータ２１の動作を停止させることで、シート材Ｓがレジストセンサ１０１よりも搬送路下流に搬送される事態を回避できる。Ｓ１２０において、第二の駆動動作が開始されると、画像形成に関する定着装置１３などの駆動は停止している。この場合、シート材Ｓがレジストセンサ１０１よりも搬送路の下流側に搬送されると、定着装置１３の付近で滞留し、ジャム処理が困難になる。ゆえに、シート材Ｓがレジストセンサ１０１よりも搬送路の下流側に搬送される事態は回避することが望ましい。以上より、シート材Ｓはレジストセンサ１０１付近で停止しているため、ユーザによるジャム処理の作業を、搬送路下流で行う場合に比較して容易に行うことができる。
【００５０】
［給送動作のタイムチャート］
上述したステッピングモータ２１の駆動動作について、タイムチャートを用いて説明する。図６は、図５のフローチャートをタイムチャートで表した図である。図６（ａ）は、正しい紙種のシート材Ｓが給紙カセット９に載置されている場合、図６（ｂ）は、指定されたシート材の紙種と異なる紙種のシート材Ｓが給紙カセット９に載置されている場合のタイムチャートである。図６（ａ）、（ｂ）において、縦軸はステッピングモータ２１のモータ回転数（単位：ｒａｄ／ｓ（ラジアン／秒））、横軸は時間（単位：ｓ（秒））を示す。図６（ａ）では、通常のシート材の場合のステッピングモータ２１の回転数を破線で示し、厚紙等の特定のシート材の場合の回転数を実線で示している。図６（ａ）に示すように、シート材Ｓが厚紙の場合には、通常のシート材に比べて、ステッピングモータ２１の回転数を抑えて、遅い搬送速度で搬送動作が行われることがわかる。なお、図中のＴから始まる符号（例えばＴ１０１等）は時間タイミングを示し、符号中の番号は、図５で説明したフローチャート中の各処理に付したＳで始まるステップ番号に対応する。図６（ａ）のタイムチャートは、シート材Ｓが厚紙であるため、ステッピングモータの回転数が実施例１よりも遅いことを除けば、実施例１で説明した図４（ａ）に示すタイムチャートと同様であり、説明を省略する。
【００５１】
続いて、図６（ｂ）のタイムチャートについて説明する。図６（ａ）と同様に、Ｔ１０１で第一の駆動動作が行われ（図５のＳ１０１）、ステッピングモータ２１は高速度で動作することとなる。印刷（プリント）を開始してから１枚目の印刷であれば、図６（ｂ）の給送動作の開始タイミング（Ｔ１０２）に示すように、給送動作を開始してしばらくはシート材Ｓの搬送が行われる。ところが、給紙カセット９に載置されたシート材Ｓは、指定された普通紙とは異なる紙種の厚紙であるため、給紙ローラ６、搬送ローラ７に過大な負荷がかかる。その結果、ステッピングモータ２１は所定の回転速度である高速で駆動されている最中に過負荷状態となり、脱調状態となる。そのため、シート材Ｓは搬送路上に停止した状態となる。その結果、Ｔ１０１から第一の所定時間が経過したＴ１０３においてレジストセンサ１０１がシート材Ｓを検知しないので（図５のＳ１０４  ＹＥＳ）、Ｔ１２０において第二の駆動動作が開始される（図５のＳ１２０）。
【００５２】
第二の駆動動作により、ステッピングモータ２１が低速回転で駆動されることにより脱調状態を脱し、給紙ローラ６、搬送ローラ７が駆動されることにより、シート材Ｓの搬送が再開される。その結果、シート材Ｓが搬送路上を搬送され、シート材Ｓがレジストローラ対１１を通過して、レジストセンサ１０１によりシート材Ｓの先端が検知される状態となる（図５のＳ１２３  ＹＥＳ）。シート材Ｓが検知されたＴ１２４では、シート材給送装置１０による第二の駆動動作が停止される（図５のＳ１２４）。
【００５３】
一方、実施例１と同様に給紙カセットにシート材Ｓが載置されていない場合には、第二の駆動動作に要する所定時間が経過したときに（図５のＳ１２１  ＹＥＳ）、Ｔ１２２にてシート材給送装置１０による第二の駆動動作を停止させる（図５のＳ１２２）。このとき、昇降板１６は、実施例１と同様に、給紙ローラ６から最も離間した位置（図２（ｂ））となる。
【００５４】
本実施例では、レジストセンサ１０１がシート材Ｓを検知したタイミングで、ステッピングモータ２１の動作を停止している。しかしながら、給紙ローラ６に対する昇降板１６の離間タイミングと、レジストセンサ１０１がシート材Ｓを検知するタイミングの前後関係は、制御カム１９の形状やレジストセンサ１０１の設置位置や給送経路により異なる。従って、レジストセンサ１０１がシート材Ｓを検知したタイミングに応じて第二の駆動動作を停止させる時間は適宜変更してもよい。以上説明したように、本実施例によれば、低出力のステッピングモータを用いた装置において、昇降板が給送ローラに付勢した状態から正常な状態に復帰することができる。
【実施例３】
【００５５】
実施例１、２のステッピングモータの第二の駆動動作では、ステッピングモータの回転制御は、自起動領域の低速回転としていた。実施例３では、ステッピングモータを駆動する電流値を増加させることにより、第二の駆動動作におけるステッピングモータを、一時的に高い出力で制御する実施の形態について説明する。なお、本実施例においても、実施例１の図１、図２で説明した画像形成装置１００、シート材給送装置１０を使用するものとし、実施例１と同じ構成については同一符号を付し、説明を省略する。
【００５６】
［給送動作の制御シーケンス］
本実施例の給送動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７は、本実施例の給送動作の制御シーケンスを示すフローチャートであり、ＰＣ等の外部ホスト装置からの印刷要求を受信すると、制御部５０により図７に示す処理が実行される。なお、図７において、実施例１の図３に示す処理と同一の処理については、同じステップ番号を付している。
【００５７】
図７において、シート材Ｓが正常に搬送され、プリントが行われる場合の処理であるＳ１０１〜Ｓ１０８については、実施例１の図３において説明した処理が行われるので、ここでの説明を省略する。Ｓ１０４では、制御部５０は、タイマよりタイマ値を読み出し、シート材Ｓが給送開始されてからレジストセンサ１０１に到達するまでの時間である第一の所定時間が経過したかどうかを判断する。制御部５０は、第一の所定時間が経過していないと判断した場合にはＳ１０３に戻り、第一の所定時間が経過したと判断した場合にはＳ３０１に進む。
【００５８】
そこで、Ｓ３０１では、制御部５０は、ステッピングモータ２１を実施例１、２よりも所定時間だけ高い電流値、すなわち第一の駆動動作のときの電流値（第一の電流値）よりも大きい電流値（第二の電流値）により高出力で回転させる第三の駆動動作を行う。更に、制御部５０は、第三の駆動動作を行う所定時間である第三の所定時間を測定するためにタイマをリセットし、スタートさせる。本実施例では、一時的に駆動電流の電流値を増加させることによりステッピングモータの出力を実施例１、２に比べて上昇させて、脱調状態からの復帰を行うものである。なお、ステッピングモータ２１の速度は、第一の駆動動作と同じ加速状態まで上昇させてもよい。上述した実施例１や２における第一の駆動動作において定常的に電流値を増加させない理由は、ステッピングモータ２１の電流値を増加させることにより、ステッピングモータ２１の温度が上昇したり、騒音が発生したりするためである。そこで、本実施例では、通常の給送動作である第一の駆動動作には適用できないが、第三の駆動動作を実施する場合のみ、一時的にステッピングモータ２１の電流値を増加させることで、給紙ローラ６から離間した位置に昇降板１６を移動させる制御を行う。
【００５９】
Ｓ３０２では、制御部５０は、タイマよりタイマ値を読み出し、第三の所定時間が経過したかどうか判断し、経過していればＳ３０３に進み、経過していなければＳ３０２の処理を繰り返す。なお、ステッピングモータ２１の回転数が実施例１、２と比べて高いので、第三の所定時間は回転数に応じて設定され、前述した第二の所定時間よりは短い時間が設定される。Ｓ３０３では、制御部５０は、シート材給送装置１０による第三の駆動動作を停止させ、処理を終了する。このとき、昇降板１６は、実施例１と同様に、給紙ローラ６から最も離間した位置（図２（ｂ））で停止した状態となる。本実施例では、ステッピングモータ２１が脱調状態から復帰するための回転速度を実施例１、２に比べて速くすることにより、実施例１、２に比べて、より早く脱調状態から復帰させることができる。回転数が高ければ、昇降板１６が最も離間した位置（図２（（ｂ））に戻るまでの時間が短くて済むからである。以上説明したように、本実施例によれば、低出力のステッピングモータを用いた装置において、昇降板が給送ローラに付勢した状態から正常な状態に復帰することができる。
【００６０】
上記の実施例において、周辺の湿度などの影響によって給紙ローラ６の表面の摩擦係数が低下し、ステッピングモータ２１が脱調することなく、給紙ローラ６が継続して回転する場合がある。例えば実施例１において、給紙カセット９にシート材Ｓが積載されていない場合、本来であれば給紙ローラ６と分離パット２０が当接することによって、ステッピングモータ２１は脱調する。しかしながら、給紙ローラ６の表面の摩擦係数が低下したことによって、給紙ローラ６と分離パット２０が当接してもステッピングモータ２１が脱調しない場合がある。この場合、給紙ローラ６は継続して回転し昇降板１６も下降する。一方で、給紙カセット９からシート材Ｓは給送されていないので、図３のフローチャートに従うと、制御部５０は第二の駆動動作を実行する（Ｓ１０９）。すなわち、昇降板１６が既に下降しているにも関わらず、制御部５０は第二の駆動動作を実行することになる。
【００６１】
このとき、以下の課題が発生する。すなわち、昇降板１６が既に下降している状態で、更に第二の駆動動作を実行すると、昇降板１６は逆に上昇してしまう。この対策として、上記の実施例においては、欠歯ギア２４と第２駆動ギア２３のかみ合いをソレノイド（不図示）により制御している。ソレノイドをオンにすると、欠歯ギア２４は回転を開始する。そして、欠歯ギア２４は一周すると第２駆動ギア２３と噛み合わなくなり回転を停止する。そして、再びソレノイドがオンとならない限り、ステッピングモータ２１の動力が伝わることがない。ゆえに、第二の駆動動作を実行する時には、ソレノイドはオンにすることなく、ステッピングモータ２１を回転させる。これにより既に昇降板１６が下降している場合には、ステッピングモータ２１を回転しても欠歯ギア２４が回転しないので、昇降板１６が上昇することはない。一方で、給紙ローラ６と昇降板１６が当接している状態からは復帰することができるようになる。
【００６２】
また、上述した実施例において、給紙カセット９からシート材Ｓを給送する構成について説明した。しかし、この構成に限定されるものではない。例えば、手差しトレイやマルチトレイからシート材Ｓを給送する構成にも、上述した実施例を適用することができる。すなわち、昇降板を上昇させて、昇降板に載置されているシート材Ｓを給送する構成のユニットであれば、上述した実施例を適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
６        給紙ローラ
１６      昇降板
１９      昇降板昇降制御カム
２１      ステッピングモータ
５０      制御部
【図１】
2019023144.tif 000003
【図２】
2019023144.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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