(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物の表面に印刷を施す方法を提供する。【解決手段】インク滴を生成する印刷ヘッドが少なくとも２つの、相互に隣接しており、かつ条片において重畳する、インクから成るトラックを、表面上に印刷し、すなわち第１のトラック１０を印刷し、次に第２のトラック１１を印刷し、ここで２つのトラックはベタとして印刷され、トラックは条片においてＸ−Ｙスティッチング（つなぎあわせ）される。この方法は、２つのトラックのうちの少なくとも１つが、条片において、付加的に、インク量のＹ推移に対する所定の関数を使用してスティッチングされるという特徴を有している。この方法は、比較的高いまたは極めて高い質の印刷製品を作成することを可能にし、この際に特に、重畳領域もしくは条片において隣接して印刷されたトラックにおける、眼によって認識可能なノイズを、回避することを可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（１）の表面（２）に印刷を施す方法であって、
インク滴（４）を生成する印刷ヘッド（３）が少なくとも２つの、相互に隣接しており、かつ条片（１２）において重畳する、インク（５）から成るトラック（１０，１１）を、前記表面（２）上に印刷し、すなわち第１のトラック（１０）を印刷し、次に第２のトラック（１１）を印刷し、
２つの前記トラック（１０，１１）は、ベタとして印刷され、前記トラック（１０，１１）は、前記条片（１２）においてＸ−Ｙスティッチングされる方法において、
前記条片（１２）における２つの前記トラック（１０，１１）のうちの少なくとも１つは、付加的に、インク量のＹ推移に対する所定の関数（１５，１６ａ−ｅ）を使用してスティッチングされる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記条片（１２）における前記第１のトラック（１０）は、Ｘ−Ｙスティッチングだけされ、前記条片（１２）における前記第２のトラック（１１）は、Ｘ−Ｙスティッチングに加えて、前記インク量のＹ推移に対する所定の関数（１５，１６ａ−ｅ）を使用してスティッチングされる、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記Ｘ−Ｙスティッチングに即して、前記第２のトラック上に印刷されるべきでない箇所が、付加的に、前記インク量のＹ推移に対する所定の関数（１５，１６ａ−ｅ）を使用してスティッチングおよび印刷されるように、前記第２のトラック（１１）上に、インク滴（４）が、前記条片（１２）において印刷される、
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記２つのトラック（１０，１１）に沿って前記関数（１５，１６ａ−ｅ）の幅が変更される、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記２つのトラック（１０，１１）に沿って前記関数（１５，１６ａ−ｅ）の種類が変更される、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記関数（１５，１６ａ−ｅ）の種類が、異なる次数の曲線（１６ａ−ｅ）を切り替えることによって、特に、次数が２の曲線と、より高い次数の少なくとも１つの曲線と、を切り替えることによって変更される、
請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記２つのトラック（１０，１１）に沿って前記条片（１２）の幅が変更される、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記変更が、前記条片（１２）の幅の前記推移に対する、所定の別の関数（１７）を使用して、特に正弦形状の関数を使用して行われる、
請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記関数（１５，１６ａ−ｅ）および／または前記別の関数（１７）は、前記表面（２）の材料（２ｂ）または構造（２ｃ）に関連して、または前記表面（２）のコーティング（２ａ）の材料（２ｂ）または構造（２ｃ）に関連して選択される、
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記２つのトラック（１０，１１）は、ビーム源（７）および／または熱源（７）を使用して固定され、すなわち、インクが部分的に硬化される、かつ／または、部分的に乾燥される、
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載された特徴を有する方法に関する。
【０００２】
本発明は、グラフィック産業の技術的な領域にあり、特に、三次元の対象物上での産業的なインク印刷（インクジェット）の領域にあり、すなわち、有利にはプラスチックまたは金属から成る自由形状面上での液状のインクの塗布（および硬化または乾燥）の領域にある。
【背景技術】
【０００３】
公知のＤＯＤ（ｄｒｏｐ−ｏｎ−ｄｅｍａｎｄ）インクジェット印刷方法では、印刷画像が任意に形成された、例えば湾曲した対象物表面に作成される。これは個々に駆動制御可能なノズルを有するインク印刷ヘッド（略してヘッド）が、印刷されるべき画像に相応して、微細な、有利にはピコリットルの範囲のインク滴を生成し、このインク滴を無接触に表面上に移すことによって行われる。ノズルの駆動制御は、ピエゾアクチュエータによって行われる。ここでは、表面上に、印刷されたトラックが生成される。複数のこれらのトラックは、相互に隣接して位置し、すなわち相互に並んでおり、これによって印刷領域を覆う。ヘッドと表面との間の相対的な運動を生成するために、ヘッドが動かされる、かつ／または対象物が動かされる、または回転させられる。ここで、その時々で、複数の推進部および／または回転ヒンジを備えるロボットアームが使用され得る。
【０００４】
印刷ヘッドによって隣接して印刷されたトラック間の、いわゆるトラック接続部が「硬い」ことがある。すなわち、２つの隣接するトラックはこのような場合には、重なりを有していない。このようなトラック接続部は、多くの場合、裸眼によって識別可能であり、したがって、特に印刷されたベタにおいてノイズとなる。したがって有利には、「柔らかい」トラック接続部が選択され、ここでは、２つのトラックがＹ方向もしくはトラックの横方向において、すなわちＸ方向もしくはトラックの長手軸方向に対して垂直に、つなぎあわせられる（英語では、近頃ではドイツ語でも「スティッチング（Ｓｔｉｃｈｉｎｇ）」と称される）。このようなスティッチングは位置分解して行われ得る。すなわち、２つのトラックの重畳領域における各印刷点は、一方のトラックまたは他方のトラックに割り当てられ、印刷ヘッドがこの一方トラックまたは他方のトラックを印刷するときに、これに相応して印刷される。ここではＹ方向（Ｙスティッチング）において、櫛状の分布またはランダム分布が選択されることがある。付加的にＸ方向においてもスティッチングが行われることがある（Ｘスティッチング）。これは例えば同様にランダム分布を使用して行われる。同時に２つの方向においてスティッチングもしくはつなぎあわせが行われる場合、これをＸ−Ｙスティッチングと称する。
【０００５】
欧州特許出願公開第１２１７５７８号明細書（ＥＰ１２１７５７８Ａ２）は、画像処理方法と装置を開示している。複数の連続して配置された印刷ヘッドがＸ方向において、基材上で案内され、ここでトラックが印刷される。その後、基材がＹ方向においてさらに動かされる。別のトラックが印刷され、ここでＸ−Ｙスティッチングが行われる。
【０００６】
インターネット（ホームページｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｌｏｂａｌｉｎｋｊｅｔｓｙｓｔｅｍｓ．ｃｏｍ）において公開されているプレゼンテーション「Ａｎａｌｙｓｉｎｇ，  Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｕｎｇ  ＆  Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ  Ｉｍａｇｅ  Ｑｕａｌｉｔｙ  （Ｄｅｂｂｉｅ  Ｔｈｏｒｐ，  Ｂｕｓｉｎｅｓｓ  Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ  Ｄｉｒｅｃｔｏｒ，  Ｏｒｌａｎｄｏ，  Ｆｅｂｒｕａｒｙ，  ２０１５，  ＩＭＩ  −  Ｉｎｋｊｅｔ  Ｐｒｉｎｔｉｎｇ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ）」は第２６頁および第２７頁において、同様に、Ｘ−Ｙスティッチングのテーマを取り上げている。
【０００７】
欧州特許出願公開第１６７１８００号明細書（ＥＰ１６７１８００Ａ２）は、いわゆるスティッチングエラーを最小化するための印刷ヘッドシステムを開示している。ここでは、固定して配置された２つの印刷ヘッドが使用され、各ヘッドは自身のトラックを印刷する。２つのトラックの重畳領域では、Ｘ−Ｙスティッチングが行われる。付加的に、印刷点の場所で一定量のインクもスティッチングされる。すなわち重畳領域における印刷点は、２つのトラックのインクから成り、ここでランダム分布が選択されてよく、これによって、眼で認識可能なノイズが回避される。
【０００８】
従来技術では、これらの措置が講じられるにも係わらず、重畳領域において依然として、眼によって認識可能なノイズが生成されてしまうという問題が生じ得る。この印刷は特に、「ノイズを生じさせる」作用をすることがあり、作成された印刷製品の質はこれによって被害を受けてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって本発明の課題は、特に、比較的高いまたは極めて高い質の印刷製品を作成することを可能にし、この際に特に、重畳領域もしくは条片において隣接して印刷されたトラックの、眼によって認識可能なノイズを、回避することを可能にする、従来技術に対する改善を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題は、本発明に相応に、請求項１に記載された方法によって解決される。本発明の有利な発展形態は、従属請求項ならびに明細書および図面から明らかである。
【００１１】
対象物の表面に印刷を施す、本発明の方法では、インク滴を生成する印刷ヘッドが少なくとも２つの、相互に隣接しており、かつ条片において重畳する、インクから成るトラックを、表面上に印刷する。すなわち第１のトラックを印刷し、次に第２のトラックを印刷する。ここで２つのトラックはベタとして印刷され、ここでこれらのトラックは条片においてＸ−Ｙスティッチング（インク箇所スティッチング）される。この方法は、条片における２つのトラックのうちの少なくとも１つが、付加的に、インク量のＹ推移に対する関数を使用してスティッチングされるという特徴を有している。
【００１２】
本発明は、有利には比較的高い質または極めて高い質の印刷製品、特に印刷が施された対象物または物体を作成することを可能にし、ここでは特に重畳領域もしくは条片において隣接して印刷されたトラックにおける、眼によって認識可能なノイズが回避される。
【００１３】
１つの印刷ヘッドの代わりに、複数の印刷ヘッド、例えば色ＣＭＹＫに対する４つの印刷ヘッドを使用することもできる。この１つの印刷ヘッドまたはこれらの複数の印刷ヘッドは、１つのノズル列またはそれぞれ複数のノズル列を有することができる。
【００１４】
トラックは直線状であっても湾曲していてもよく、例えば異なる方向に複数の曲線も有することができる。
【００１５】
ヘッドから対象物上に適用されるインク滴もしくは対象物表面上の滴によって形成されるピクセル（もしくはピクセルによって形成される印刷点）が、接合によって、実質的に閉じているインク層もしくは膜を形成するとベタが得られる。ベタは例えば有色のインク、乳白色、プレコートまたはラッカーによって印刷されてよい。特色がインクとして印刷されてもよい。
【００１６】
本発明のステップでは、条片における２つのトラックのうちの少なくとも１つが、付加的にインク量のＹ推移に対する関数を使用してスティッチングされ、グレースケール値スティッチングまたはインク量スティッチングとも称され得る。
【００１７】
本発明は、Ｘ−Ｙスティッチングを関数ベースのグレースケール値スティッチング自体と組み合わせることによって、微細な、眼によってかろうじて認識可能なノイズを、隣接して印刷されたトラックの重畳領域において、もしくは条片において、効率良く回避することができるという利点を有している。この印刷画像はこれに相応して、ノイズを生じさせる作用をしない。したがって本発明は、印刷の質を一層精巧なＸ−Ｙスティッチング方法だけによって高めることを試みる従来技術とは異なった方法を進む。本発明はさらに、ランダムパターンを使用して、グレースケール値スティッチングにおいてノイズとなる作用を隠し、これによって印刷の質を高めることを試みる従来技術とも異なった方法を進む。はじめに、解決策を探す中で、広範囲にわたるテストは、効果的な方法、すなわち、既知のＸ−Ｙスティッチングの他に関数ベースのグレースケール値スティッチングを使用する方法を示した。「関数ベース」とは、ここで、ランダム分布がグレースケール値スティッチングに対して選択されず、（ランダム分布とは異なる）関数的な、有利には連続的な、または特に有利には隣接するトラックに向かって連続的に減少する推移が選択されることを意味している。このようにしてのみ、満足いくように、ノイズを生じさせずに印刷画像が作成可能であろう。
【００１８】
Ｘ−Ｙスティッチングには、以降の手法が選択可能である。位置に関連するランダム係数を用いて、ピクセル（印刷点）が、重畳条片において、第１のトラックに割り当てられるか、または第２のトラックに割り当てられるかが選択される。ここで、ピクセルがこの面で第１のトラックにより近くに位置している場合に、このピクセルが第１のトラックに割り当てられる可能性があり、ピクセルがこの面で第２のトラックにより近くに位置している場合に、このピクセルが第１のトラックに割り当てられる可能性がない、ということが考慮される。これとは逆に、ピクセルがこの面で第２のトラックにより近くに位置している場合に、このピクセルが第２のトラックに割り当てられる可能性があり、ピクセルがこの面で第１のトラックにより近くに位置している場合に、このピクセルが第２のトラックに割り当てられる可能性がない。「トラックへの近さ」とは、ここで、例えば各トラックの中央に対する間隔を意味している。これによって、次のことが保証される。すなわち、第１のトラックと第２のトラックの間の移行領域（条片）において、第１のトラックのピクセルの数が、連続して、第１のトラックから第２のトラックへと低減し、これとは逆に、第２のトラックに割り当てられるピクセルの数が、第１のトラックから第２のトラックへ向かって連続的に上昇することが保証される。
【００１９】
位置に関連するランダム係数ｆは、有利には以下のように計算される。
ｆ＝（（第２のトラックへの距離Ａ）＾ｘ／（（第２のトラックへの距離Ａ）＾ｘ＋（第１のトラックへの距離Ａ）＾ｘ））
ここで、
距離Ａは、条片におけるＹ位置であり（例えば値は、０から２４９であり、ここでトラック１＝位置０であり、トラック２＝位置２４９である）、
ｘは累乗もしくは次数ｈである（値は０から２０）。
【００２０】
（トラックから）印刷されるべき画像を、Ｘ−Ｙスティッチングパターンに従って分割することができるように、画像は有利にはまず完全に、デジタルＲＩＰプロセスにおいてラスタイメージ化され、したがって個々の色分解版で存在する。インクが２つのトラックから相互に流れ込むことを支援するために、第１のトラックを部分的にのみ固定することが有用であり、したがって有利である。これは、例えばビーム源が、トラックに対して横方向にずらされて、表面にわたって案内されることによって行われる。第２のトラックの固定の際に初めて、有利には重畳領域も完全に固定される。
【００２１】
本発明の「グレースケール値スティッチング」では有利には、まずはパターンがガウス鐘形曲線の形状で計算され、ここで、閾値Ｓに対して、以下の式が有効である。
Ｓ＝ｅ＾（（係数Ｆ＊（Ｙ位置−中央Ｍ））＾２）
これによって、その幅と中心点が変数「係数Ｆ」と「中央Ｍ」を介して調整可能である分布が得られる。
【００２２】
ここで有利には、事前に計算されたＸ−Ｙスティッチングをこのようなグレースケール値鐘形曲線と組み合わせることが可能である。ある箇所でグレースケール値スティッチングが行われるべきでない場合には、全てのピクセルが、Ｘ−Ｙスティッチングで設定されているように印刷される（トラック１またはトラック２）。ある箇所でグレースケール値スティッチングが行われるべき場合には、このピクセルがトラック１内に記入されるべきか、またはトラック２内に記入されるべきかに関連して、トラック１に対するグレースケール値とトラック２に対するグレースケール値が設定され得る。
【００２３】
トラック１およびトラック２の分布は、例えば係数Ｆ＝−０．０００４（幅の広い鐘形曲線）、中央１１０（１２５ピクセルの中央の若干外側）およびｈ＝２０の累乗（幅の狭いＸ−Ｙスティッチング領域を作成する）に対して選択されてよい。
【００２４】
発明の発展形態
本発明の有利な発展形態は、条片における第１のトラックが、Ｘ−Ｙスティッチングだけされ、条片における第２のトラックが、Ｘ−Ｙスティッチングに加えて、インク量のＹ推移に対する所定の関数を使用してスティッチングされるという特徴を有している。このような手法は、「非対称」と称され得る。広範囲にわたるテストにおいて、このような非対称的な方法が特に良好な結果を、到達可能な印刷の質に関して供給することが示された。有利には、インク量のＹ推移に対する関数は、第２のトラック上に印刷されたインク量が条片において、勾配を伴って、Ｙ方向において、第１のトラックの方に向かって低減するように設計されている。特に有利には関数として、ガウス鐘形曲線が設定される、もしくはこのような曲線の半分だけが、すなわち曲線の中心から下降する曲線のエッジだけが設定される。択一的に、正弦曲線のエッジも使用可能である。しかし常に、連続的な移行部に注意が払われるべきである。
【００２５】
本発明の有利な発展形態は、第２のトラック上に、インク滴が、条片において次のように印刷されるという特徴を有している。すなわち、Ｘ−Ｙスティッチングに即して、第２のトラック上に印刷されるべきでない箇所が、付加的に、インク量のＹ推移に対する所定の関数を使用してスティッチングおよび印刷されるように印刷されるという特徴を有している。これに応じて、第２のトラック上に、インク滴が、既に最大の大きさのインク滴が第１のトラック上に印刷されている箇所に印刷される。このような手法は、有利には、非対称的な方法と組み合わされる。このような組み合わせは、広範囲にわたるテストにおいて特に有利であると判明している。
【００２６】
本発明の有利な発展形態は、２つのトラックに沿って関数の幅が変更されるという特徴を有している。例えば、ガウス鐘形曲線（またはそのエッジだけ）の幅が変更されてよく、例えばトラック長手方向において、ランダム制御されて変更されてよい、または周期的に変更されてよい。
【００２７】
本発明の有利な発展形態は、２つのトラックに沿って関数の種類が変更されるという特徴を有している。
【００２８】
本発明の有利な発展形態は、関数の種類が、異なる次数の曲線を切り替えることによって変更されるという特徴を有している。これは特に、次数が２の曲線と、より高い次数の少なくとも１つの曲線と、の切り替えである。例えばガウス鐘形曲線（またはそのエッジだけ）が別の関数、例えばより高い次数の曲線に対して交換されてよく、例えばトラック長手方向において、ランダム制御されて交換されてよい、または周期的に交換されてよい。
【００２９】
本発明の有利な発展形態は、２つのトラックに沿って条片の幅が変更されるという特徴を有している。対象物の強く湾曲している表面領域では有利にはそれほど強く湾曲していない領域または平坦な領域の場合よりも狭い幅（例えば５０％だけ）が設定されてよい。
【００３０】
本発明の有利な発展形態は、変更が、条片の幅の推移に対する、所定の別の関数を使用して、特に正弦形状の関数を使用して行われるという特徴を有している。
【００３１】
本発明の有利な発展形態は、この関数および／または別の関数が、表面の材料または構造に関連して、または表面のコーティングの材料または構造に関連して選択されるという特徴を有している。例えば、吸い型（ｓａｕｇｅｎｄｅｎ）対象物表面の場合には、吸い型でない対象物表面の場合とは異なる関数が選択される。
【００３２】
本発明の有利な発展形態は、２つのトラックが、ビーム源および／または熱源を使用して固定されるという特徴を有している。すなわち、インクが部分的に硬化される、かつ／または部分的に乾燥される。ビーム源および／または熱源は例えばＵＶ源またはＩＲ源であってよい。
【００３３】
本発明の特徴、本発明の発展形態の特徴、本発明に対する実施例の特徴は、任意の組み合わせにおいても、本発明の相互に有利な発展形態である。本発明の発展形態はこれに加えて、上述した部分「発明の技術分野」において開示されているように、個々の特徴または特徴の組み合わせを有していてよい。
【００３４】
発明に対する実施例
本発明および本発明の有利な発展形態を以降で、図面を参照して、有利な実施例に基づいて、詳細に説明する。相応する特徴には、図面において、同じ参照番号が付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】方法を実施する際の装置
【図２ａ】重畳条片
【図２ｂ】別の重畳条片
【図３】関数
【図４】別の関数
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、本発明の方法の有利な実施例の実行時の装置の平面図を示している。
【００３７】
図１では、対象物１、例えば３次元の物体が、自身の（１つの空間方向において、または有利には２つの空間方向において）湾曲されている表面２を伴って示されている。このような表面は、コーティング２ａも有し得る。表面または表面のコーティングは、材料２ｂ、例えばプラスチックまたは金属から成り、場合によっては、構造２ｃ、例えば粗い表面も有し得る。
【００３８】
図１は、インク滴４の吐出のためのインクノズル３ａの列を有するインク印刷ヘッド３も示している（図２ａおよび図２ｂも参照）。インク滴４によって、液状のインク５が表面２に移され、インク滴は表面上に相応する印刷点５を形成する。これらの印刷点は、閉じられているインク面に合流する。すなわち、ベタが印刷される。
【００３９】
さらに、図１は、印刷ヘッド３が、方向６に沿って、表面２にわたって動かされることを示している。ここでは印刷ヘッドは、まずは第１のトラック１０を印刷し、次に、第１のトラックに隣接して、第２のトラック１１を印刷する。Ｘはここで、２つのトラック１０および１１の長手方向であり、これに対して垂直なＹは横方向である。
【００４０】
図１では、２つのトラック１０および１１が条片１２において重畳していることが見て取れる。条片は、幅１２ａを有している。条片の幅は、例えば２５０ピクセルである（またはより狭く、例えば１２８ピクセルまたは６４ピクセルである）。条片の領域において、本発明に相応して、スティッチ（または「つなぎあわせ」）が行われる。すなわち、条片における印刷点５は、印刷ヘッド３によって、第１のトラック１０または第２のトラック１１上に印刷される。個々の印刷点が、２つのトラック上に印刷されてもよい。詳細は、２つの図２ａおよび図２ｂを参照して記載される。
【００４１】
さらに、図１は、ロボットアーム８を示しており、このロボットアーム８によって、印刷ヘッド３は、表面２にわたって案内され得る。ロボットアームの制御は、制御部９を介して行われる。制御部９は、印刷されるべきデータを伴う印刷ヘッド３も駆動制御する。付加的に、ビーム源７または熱源７も、ロボットアーム８を使用して、２つのトラック１０および１１に沿って動かされ得る。ビーム源および熱源を用いて、トラック内に塗布されたインク４が部分的に硬化される、または部分的に乾燥される。これは固定とも称される。
【００４２】
図２ａは、本発明の方法の有利な実施例によって印刷された重畳条片１２の概略的な側面図を示している。
【００４３】
図２ａでは、同様に、印刷ヘッド３が示されている。ここでこの印刷ヘッドは、インク滴４を対象物１上に、もしくは対象物の表面２上に移す。移されたインク滴は、印刷点もしくはインク５として、対象物の表面上に表されている。図示された柱の高さは、移されたインク量に相当する。インク滴は、表面上では実際には柱を形成せず、むしろドーム状の構造を形成する。これらは相互に流れ込み、これによってベタもしくは実質的に閉じられたインク膜を形成する。この限りでは、図示された柱は、インクの塗布箇所および各場所に塗布されたインク量を明確にするためだけのものと理解されたい。
【００４４】
図２ａからは、所定の箇所にインク１３が塗布されていることが見て取れる。これは、第１のトラック１０上の印刷点から成る。すなわち、このようなインク１３は、印刷ヘッド３が、第１のトラック１０に沿って動かされる際に印刷される。さらに図２ａから、インク１４が第２のトラック１１上に塗布されたことが見て取れる。すなわち、このようなインク１４は、印刷ヘッド３が、第２のトラック１１に沿って動かされる際に印刷される。いくつかの場所で、第１のトラックのインク１３だけが塗布される。いくつかの場所で、第２のトラックのインク１４だけが塗布される。しかし、インク１３およびインク１４が塗布されている場所もある。すなわち、このような場所では、印刷ヘッド３は、第１のトラック１０上にも、第２のトラック１１上にもインクを移す。
【００４５】
したがって、図２ａでは、第１のトラック１０と第２のトラック１１との間のスティッチングがＸ−Ｙスティッチングであり、付加的に、インク量のＹ推移（トラック１０および１１または条片１２の長手方向に対して横向きの推移）に対するスティッチングでもあることが見て取れる。インク量のこのような推移（図２ａでは例えば左から右への）は、ランダムな推移ではなく、所定の関数１５に相応する（図３を参照）。図２ａでは、インク滴４が異なる大きさを有し得ることも見て取れる。異なるインク体積を有するインク滴の塗布によって、各場所に移されたインク量が所期のように、所定の関数に相応して制御される。例えば、インク量を、ガウス鐘形曲線に相応に、条片１２に対して横向きに、もしくは条片の幅１２ａに沿って変更可能である。
【００４６】
７つの異なる滴サイズを印刷することができる印刷ヘッド３によって、有利には、サイズ「４」の滴が第１のトラック上に印刷され、サイズ「５」の滴が第２のトラック上に印刷される。このようにして、テストにおいて、極めて良好な結果が得られる。
【００４７】
図２ｂは、本発明の方法の別の有利な実施例によって印刷される、別の重畳条片１２の概略図を示している。
【００４８】
図２ｂは、同様に、インク５を対象物１もしくは対象物の表面上に移す際の印刷ヘッド３を示している。図２ａのようにインク柱が示されており、これは、移されたインクの場所および量を概略的に示す。
【００４９】
図２ａの実施形態に相応に、このような実施形態でも、Ｘ−Ｙスティッチングに加えて、インク量のＹ推移に対する、所定の関数１５を使用したスティッチングも行われる。しかし付加的に、例示的な印刷点１４’において、第１のトラック１０上のインク１３も、第２のトラック１１上のインク１４も印刷されたことが見て取れる。ここでは、第１のトラック１０上に既に、インク量の１００％が塗布されている。すなわち全体で、１００％を超えるインク量が塗布される。すなわち、第２のトラック１１上で、付加的なインク塗布１４’が行われる。
【００５０】
図３は、本発明の方法の有利な実施例において使用される関数もしくは曲線群を示している。
【００５１】
図３には、関数１５が示されている。具体的には関数１５は、ｎ次の次数の曲線の群として示されている。ここでは曲線１６ａは０次に相当し、１６ｂは１次に相当し、１６ｃは２次（もしくはガウス鐘形曲線）に相当し、１６ｄは３次に相当し、１６ｅは４次に相当する。横軸はＹ方向に相当し、条片１２の幅１２ａの領域を示している。縦軸は、０から１００％の間の可変のインク量に相当する。本発明の方法の実行にはｎ次の曲線が選択され、設定されてよい。有利には２次の曲線が選択される。２つ以上の曲線が選択されてよく、印刷の間に、これらの曲線が切り替えられてよく、特に２次の曲線と３次の曲線が切り替えられてよい。
【００５２】
図４は、本発明の方法の有利な実施例において使用される別の関数を示している。
【００５３】
図４には、別の関数１７、有利には正弦形状の関数が示されている。このような別の関数は、条片１２の幅の推移に対して設定されていてよい。横軸はＸ方向に相当し、条片１２の長手方向に沿った領域を示している。縦軸は、条片１２の可変の幅１２ａに相当する。ここで、最大の幅１２ａは有利には、２５０ピクセルで設定され得る。
【符号の説明】
【００５４】
１  対象物
２  表面
２ａ  表面のコーティング
２ｂ  表面の材料
２ｃ  表面の構造
３  印刷ヘッド
３ａ  ノズル
４  インク滴
５  インク／印刷点
６  方向
７  ビーム源／熱源
８  ロボットアーム
９  制御部
１０  第１のトラック
１１  第２のトラック
１２  （重畳）条片
１２ａ  条片の幅
１３  第１のトラック上のインク／印刷点
１４  第２のトラック上のインク／印刷点
１４’  第２のトラック上のインク／印刷点
１６  関数
１６ａ−ｅ  ｎ次の曲線
１７  別の関数
Ｘ  トラックおよび条片の長手方向
Ｙ  トラックおよび条片の横方向
【図１】
2019171867.tif 000003
【図２ａ】
2019171867.tif 000004
【図２ｂ】
2019171867.tif 000005
【図３】
2019171867.tif 000006
【図４】
2019171867.tif 000007
【外国語明細書】
2019171867.tif 000008
2019171867.tif 000009
2019171867.tif 000010
2019171867.tif 000011
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