(57)【要約】【課題】駆動源を用いずに米飯をふんわりとした盛付形状に成形する。【解決手段】昇降可能に設けられたベースブロック１０と、ベースブロック１０の両側に配置されてベースブロック１０に保持され、ベースブロック１０に対して斜め下方に相対移動して相互に接近した第１の位置、斜め上方に相対移動して相互に離間した第２の位置になる一対の成形ブロック１１と、一対の成形ブロック１１の底面に形成された複数の突起部１６とを有する。ベースブロック１０を米飯Ｒへと下降させ、自重で第１の位置になっている一対の成形ブロック１１を米飯Ｒの反発力で第２の位置へと移動させて突起部１６で食材を広げるように成形する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に設けられたベースブロックと、
前記ベースブロックの両側に配置されて当該ベースブロックに保持され、前記ベースブロックに対して斜め下方に相対移動して相互に接近した第１の位置になり、前記ベースブロックに対して斜め上方に相対移動して相互に離間した第２の位置になる一対の成形ブロックと、
前記一対の成形ブロックの底面に形成された複数の突起部と、
を有し、
前記ベースブロックを食材へと下降させ、自重で前記第１の位置になっている前記一対の成形ブロックを食材の反発力で前記第２の位置へと移動させて前記突起部で食材を広げるように成形する、
ことを特徴とする食材成形ユニット。
【請求項２】
前記第２の位置では、前記一対の成形ブロックの底面と前記ベースブロックの底面とが同一面を形成する、
ことを特徴とする請求項１記載の食材成形ユニット。
【請求項３】
複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡に沿って米飯を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の食材成形ユニット。
【請求項４】
複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡の外側へ米飯を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の食材成形ユニット。
【請求項５】
複数の前記突起部は、円錐状の突起である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の食材成形ユニット。
【請求項６】
前記一対の成形ブロックの間に取り付けられ、当該一対の成形ブロックが前記第１の位置から前記第２の位置へと移動することを阻止する方向の力を発生する弾性部材をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の食材成形ユニット。
【請求項７】
食材が投入された容器が搭載される容器搭載部と、
前記容器搭載部の上方に設けられた請求項１〜６の何れか一項に記載の食材成形ユニットと、
を有することを特徴とする食材成形装置。
【請求項８】
前記一対の成形ブロックの底面形状は、前記容器に形成された食材投入領域に対応した形状である、
ことを特徴とする請求項７記載の食材成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材成形ユニットおよびそれを用いた食材成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器に投入された米飯（食材）は、そのままでは整った形状になっていない。そこで、容器投入後に、上方から成形型で米飯をプレスしたり、モータやエアチャック、エアシリンダなどの駆動源を用いてアームやローラなどで米飯を押し広げたり伸ばしたりしている。
【０００３】
なお、米飯を成形する技術については、例えば、特開２０１５−１９２６０２号公報（特許文献１）、特開２００９−２６８３８７号公報（特許文献２）、特開２００８−０５４６３３号公報（特許文献３）、特開２００７−２７５０１９号公報（特許文献４）などに記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９２６０２号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８３８７号公報
【特許文献３】特開２００８−０５４６３３号公報
【特許文献４】特開２００７−２７５０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、米飯を上からプレスする技術では、米飯が圧縮されてしまうために、ふんわりとした盛り付けにならない。また、駆動源でアームやローラを駆動する技術では、構造が複雑になってしまうために、日々の洗浄に手間を要したり、異物混入のリスクが高くなるのみならず、装置のコストが上昇してしまう。さらに、機械化することなく人手をかけて行えばこのような問題はなくなるが、新たに作業工数が増加するという問題が発生することになる。
【０００６】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、駆動源を用いることなく、食材をふんわりとした盛付形状に成形することができる食材成形ユニットおよびそれを用いた食材成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材成形ユニットは、昇降可能に設けられたベースブロックと、前記ベースブロックの両側に配置されて当該ベースブロックに保持され、前記ベースブロックに対して斜め下方に相対移動して相互に接近した第１の位置になり、前記ベースブロックに対して斜め上方に相対移動して相互に離間した第２の位置になる一対の成形ブロックと、前記一対の成形ブロックの底面に形成された複数の突起部と、を有し、前記ベースブロックを食材へと下降させ、自重で前記第１の位置になっている前記一対の成形ブロックを食材の反発力で前記第２の位置へと移動させて前記突起部で食材を広げるように成形する、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項１記載の発明において、前記第２の位置では、前記一対の成形ブロックの底面と前記ベースブロックの底面とが同一面を形成する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項１または２記載の発明において、複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡に沿って米飯を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項１または２記載の発明において、複数の前記突起部は、食材の反発力による前記一対の成形ブロックの移動時において移動軌跡の外側へ米飯を広げる方向を向いた壁面の形成された突起である、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項１または２記載の発明において、複数の前記突起部は、円錐状の突起である、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の本発明の食材成形ユニットは、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記一対の成形ブロックの間に取り付けられ、当該一対の成形ブロックが前記第１の位置から前記第２の位置へと移動することを阻止する方向の力を発生する弾性部材をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明の食材成形装置は、食材が投入された容器が搭載される容器搭載部と、前記容器搭載部の上方に設けられた請求項１〜６の何れか一項に記載の食材成形ユニットと、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の本発明の食材成形装置は、請求項７記載の食材成形装置において、前記一対の成形ブロックの底面形状は、前記容器に形成された食材投入領域に対応した形状である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一対の成形ブロックを第１の位置から第２の位置へと移動させ、当該一対の成形ブロックに形成された突起部で食材を広げるように成形しているので、駆動源を用いることなく、食材をふんわりとした盛付形状に成形することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態である食材成形装置を備えた米飯処理機構を示す斜視図である。
【図２】図１の米飯処理機構内に設けられた米飯成形ユニットを示す斜視図である。
【図３】米飯の投入される容器の一例を示す斜視図である。
【図４】一対の成形ブロックが第１の位置になった図２の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図である。
【図５】一対の成形ブロックが第２の位置になった図２の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図である。
【図６】図４の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図である。
【図７】図５の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図である。
【図８】米飯成形ユニットの要部側面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１０】米飯成形ユニットを構成する一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、本実施の形態の米飯成形ユニットによる米飯の成形動作を連続して示す説明図である。
【図１２】米飯の投入される容器の他の一例を示す斜視図である。
【図１３】米飯の投入される容器のさらに他の一例を示す斜視図である。
【図１４】米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。
【図１５】米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。
【図１６】米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。
【図１７】米飯成形ユニットを構成する変形例としての一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。
【図１８】引張コイルバネが取り付けられた変形例としての米飯成形ユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態である食材成形装置を備えた米飯処理機構を示す斜視図、図２は図１の米飯処理機構内に設けられた米飯成形ユニットを示す斜視図、図３は米飯の投入される容器の一例を示す図、図４は一対の成形ブロックが第１の位置になった図２の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図、図５は一対の成形ブロックが第２の位置になった図２の米飯成形ユニットの要部を抽出して示す斜視図、図６は図４の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図、図７は図５の米飯成形ユニットからブラケットを省略して示す斜視図、図８は米飯成形ユニットの要部側面図、図９は図８のＡ−Ａ線に沿った断面図、図１０は米飯成形ユニットを構成する一方の成形ブロックを斜め下から見た斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態の米飯処理機構は、米飯が投入される容器を供給する容器供給装置Ｍ１と、容器供給装置Ｍ１から供給された容器に所定重量の米飯を投入する米飯投入装置Ｍ２と、米飯投入装置Ｍ２で米飯の投入された容器の重量（総重量）を計測して振り分ける計測振分装置Ｍ３と、所定範囲内の総重量であると振り分けられた容器を次工程（例えば、おかずの盛り付け工程）へ搬送する搬送装置Ｍ４と、所定範囲外の総重量であると振り分けられた容器を機外に排出する排出装置Ｍ５とを備えている。また、作業者が米飯処理機構の動作設定を行うための入力部１が設けられている。
【００２０】
さらに、米飯処理機構の内部には、図２に示すように、搬送装置Ｍ４の上方の所定位置に、次工程に搬送される容器に投入された米飯を成形するための米飯成形ユニット（食材成形ユニット）Ｍ６が配置されている。そして、容器搭載部としても機能する搬送装置Ｍ４と米飯成形ユニットＭ６とにより、食材形成装置が構成されている。
【００２１】
なお、米飯処理機構には、所定重量に計量された米飯を米飯投入装置Ｍ２に供給するための米飯供給装置（図示せず）が接続される。
【００２２】
本実施の形態において、米飯Ｒ（図１１）の投入される容器ｔは、例えば図３に示すように、熱可塑性樹脂シートを真空成形して作成された四角形のトレイ状のものである。この容器ｔは仕切壁によって複数の領域に区画されており、最も広い領域が、米飯Ｒの盛り付けられる矩形の米飯投入領域（食材投入領域）ｔａとなっており、それ以外の領域が、おかずの盛り付けられる領域となっている。
【００２３】
図２に示すように、また、図４および図５に詳しく示すように、米飯成形ユニットＭ６は、ベースブロック１０と、その両側に配置されてベースブロック１０に保持された一対の成形ブロック１１と、ベースブロック１０および一対の成形ブロック１１を挟むようにしてベースブロック１０に取り付けられた一対のブラケット１２を備えている。
【００２４】
図２において、ベースブロック１０は、ブロック支持プレート１３に支持されて垂下されている。また、ブロック支持プレート１３は、図示しないモータにより上下動する２本のステー１４に固定されている。したがって、ブロック支持プレート１３に支持されたベースブロック１０は、ステー１４を介してモータに駆動されて昇降可能になっている。
【００２５】
ブラケット１２を省略した図６および図７に示すように、ベースブロック１０は、成形ブロック１１が取り付けられた側の２箇所が、下方に向かって内側に傾斜した斜面となっている。また、成形ブロック１１のベースブロック１０側は、ベースブロック１０に形成された傾斜方向とは反対方向に傾斜した斜面となっている。
【００２６】
さらに、図８および図９に示すように、ベースブロック１０の２箇所の斜面の両側とそれぞれの成形ブロック１１の斜面の両側には、ベースブロック１０と成形ブロック１１とが相対的に上下方向にスライド移動自在となるように嵌まり合う嵌合溝１０−１，１１−１が形成されている。
【００２７】
したがって、一対の成形ブロック１１は、ベースブロック１０に対して斜め下方に相対移動すると、これら一対の成形ブロック１１が相互に接近した位置（第１の位置）になる（図４，図６）。また、ベースブロック１０に対して斜め上方に相対移動すると、これら一対の成形ブロック１１が相互に離間した位置（第２の位置）になる（図５，図７）。
【００２８】
なお、図７に示すように、第２の位置では、一対の成形ブロック１１の底面１１ａとベースブロック１０の底面１０ａとが同一面を形成している。
【００２９】
図４および図５に示すように、前述のように、ブラケット１２は、ベースブロック１０および一対の成形ブロック１１を挟むようにしてベースブロック１０に取り付けられている。ブラケット１２には、一対の成形ブロック１１の移動方向に沿うとともに両端が閉じたスリット１２ａが形成されている。一方、成形ブロック１１には、成形ブロック１１の移動によりスリット１２ａ内を移動するスライドピン１５が取り付けられている。
【００３０】
よって、スリット１２ａとスライドピン１５とにより一対の成形ブロック１１がベースブロック１０から外れることが阻止されるとともに、一対の成形ブロック１１の上下方向の移動範囲が規制されることになる。すなわち、スライドピン１５がスリット１２ａの下端に当接すると一対の成形ブロック１１が相互に接近した第１の位置（図４）になり、スライドピン１５がスリット１２ａの上端に当接すると一対の成形ブロック１１が相互に離間した第２の位置になる（図５）。
【００３１】
なお、一対の成形ブロック１１の底面１１ａが米飯と接触していない状態では、当該一対の成形ブロック１１は自重で第１の位置になり、ベースブロック１０が下降して米飯と接触すると、米飯の反発力で第２の位置へとスライドする。
【００３２】
ここで、本実施の形態では、スライドピン１５がスリット１２ａの上端に当接して一対の成形ブロック１１がそれ以上移動できなくなった位置（移動限界点）が第２の位置となっている。そして、これによって、前述のように、第２の位置では、一対の成形ブロック１１の底面１１ａとベースブロック１０の底面１０ａとが同一面を形成している。
【００３３】
しかしながら、このような同一面を形成しない場合には、第２の位置は、一対の成形ブロック１１が第１の位置よりも相互に離間した位置であればよく、移動限界点である必要はない。つまり、一対の成形ブロック１１は、自重による第１の位置だけが規定されればよく、第２の位置は特に規定された位置ではなくてもよい。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、ブラケット１２に形成された２つのスリット１２ａでなす角度は６０°に設定されている。また、片方（１個）の成形ブロック１１の重量は約２６０ｇとなっている。但し、これらの角度や重量は自由に設定可能であり、本実施の形態に示す数値に限定されるものではない。
【００３５】
図１０に示すように、一対の成形ブロック１１の底面１１ａの形状は、容器ｔに形成された矩形の米飯投入領域ｔａに対応した形状つまり矩形になっている。そして、この底面１１ａには、一対の成形ブロック１１が第１の位置から第２の位置へと移動しながら米飯を拡げるように成形するための複数の突起部１６が形成されている。これら複数の突起部１６には壁面１６ａが形成されている。この壁面１６ａは、前述した一対の成形ブロック１１が米飯の反発力で第１の位置から第２の位置へと移動する際に、その移動軌跡に沿って米飯を広げる方向を向いている。
【００３６】
なお、突起部１６は、後述するように米飯に刺さるときに出来るだけ米飯を痛めないように、先端に向かって厚さが次第に薄く形成されている。
【００３７】
次に、このような構成を有する米飯成形ユニットＭ６の動作について、図１１を用いて説明する。ここで、図１１（ａ）〜（ｅ）は、本実施の形態の米飯成形ユニットによる米飯の成形動作を連続して示す説明図である。なお、図１１においては、米飯の投入される容器ｔおよび容器ｔを搬送する搬送装置Ｍ４は図示が省略されている。
【００３８】
米飯の投入された容器を搬送する搬送装置Ｍ４は、当該容器ｔが米飯成形ユニットＭ６の真下に到達したときに搬送を停止する。このときの米飯成形ユニットＭ６と米飯Ｒとの位置関係が図１１（ａ）に示されている。
【００３９】
さて、図１１（ａ）に示す状態から、次に、米飯成形ユニットＭ６のベースブロック１０が下降すると、図１１（ｂ）に示すように、自重で第１の位置になっている一対の成形ブロック１１の底面１１ａが米飯に接触し、底面１１ａに形成された突起部１６が米飯Ｒに刺さる。したがって、一対の成形ブロック１１は、この時点で下降が停止する。
【００４０】
そして、図１１（ｃ）に示すように、ベースブロック１０がさらに下降すると、一対の成形ブロック１１は米飯Ｒの反発力によってベースブロック１０に対して相対的に上昇し、相互に接近した第１の位置から米飯Ｒ上を横方向に移動して、相互に離間した第２の位置へと向かう。このとき、一対の成形ブロック１１に形成された突起部１６が米飯Ｒに刺さっているので、米飯Ｒが広げられるように成形されていく。
【００４１】
次に、図１１（ｄ）に示すように、ベースブロック１０が最下点まで下降すると、一対の成形ブロック１１が第２の位置まで移動して、米飯Ｒを広げる動作が終了する。なお、本実施の形態において、米飯Ｒの中央部には一対の成形ブロック１１の突起部１６が及ばないために、図１１（ｃ）に示すように、他の箇所に比較して僅かに盛り上がった形状になっている。そこで、前述のように、第２の位置で一対の成形ブロック１１の底面１１ａとベースブロック１０の底面１０ａとが同一面を形成するようにして、成形後の米飯Ｒの高さを均一にしている。
【００４２】
最後に、図１１（ｅ）に示すように、ベースブロック１０を上昇させると一対の成形ブロック１１も共に上昇して突起部１６が米飯Ｒから抜け、米飯Ｒの成形が完了する。
【００４３】
そして、一対の成形ブロック１１を第１の位置から第２の位置へと移動させ、当該一対の成形ブロック１１に形成された突起部１６で米飯Ｒを広げるように成形しているので、米飯Ｒが圧縮されることなく、ふんわりとした盛付形状に成形される。しかも、ベースブロック１０を下降させ、一対の成形ブロック１１を米飯の反発力によって第１の位置から第２の位置へと移動させていることから、一対の成形ブロック１１を移動させるための駆動源が不要となるので、洗浄性や装置のコストパフォーマンスが良好で、異物混入のリスクも低くなる。
【００４４】
ここで、一対の成形ブロック１１は駆動源によりベースブロック１０に対して相対的に上下動するものではないことから、ベースブロック１０の上昇に際して一対の成形ブロック１１が第２の位置（つまり、相互に離間した位置）を保持することができない。そのため、ベースブロック１０が上昇すると、突起部１６が米飯Ｒから抜けてしまわないうちに一対の成形ブロック１１が第１の位置（つまり、相互に接近した位置）へと移動してしまい、成形後の米飯が形崩れすることが懸念される。そこで、このような形崩れを最小限とするために、ベースブロック１０は出来るだけ速い速度で上昇させるのが望ましい。
【００４５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００４６】
例えば、本実施の形態において、米飯Ｒが投入される容器ｔの米飯投入領域ｔａの形状は矩形になっているが、これに限定されるものではなく、図１２に示すような異形角形や、図１３に示すような楕円形など、様々な形状を採用することができる。
【００４７】
このとき、一対の成形ブロック１１の底面形状は米飯投入領域ｔａに対応した形状とすることができる。つまり、図１２に示す米飯投入領域ｔａの形状の場合には、図１４に示すように、一対の成形ブロック１１の底面１１ａを異形角形にすることができる。また、図１３に示す米飯投入領域ｔａの形状の場合には、図１５に示すように、一対の成形ブロック１１の底面１１ａを半円形にすることができる。このようにすれば、米飯Ｒが米飯投入領域ｔａに沿った形状に広げられるので、見栄えが一層よくなる。なお、カレー容器や丼物容器などを想定して、図１３に示すように、米飯Ｒが投入される容器ｔは、米飯投入領域ｔａのみが形成されているものでもよい。
【００４８】
また、図１６に示すように、突起部１６の壁面１６ａの向きを傾斜させるようにしてもよい。すなわち、一対の成形ブロック１１が米飯Ｒの反発力によって第１の位置から第２の位置に移動する際に、その移動軌跡の外側へ米飯Ｒを広げる方向に壁面１６ａを傾斜させてもよい。このようにすれば、一対の成形ブロック１１の幅（成形ブロック１１の移動方向と直交する方向の長さ）以上に米飯Ｒを広げることができる。
【００４９】
さらに、複数の突起部１６は、以上説明した壁面１６ａを備えた形状に限定されるものではなく、一対の成形ブロック１１の移動により米飯Ｒを広げることができる形状の突起であれば、様々な形状を採用することが可能である。一例を挙げると、図１７に示すように、突起部１６を円錐状の突起にすることができる。
【００５０】
そして、図１８に示すように、一対の成形ブロック１１の間に、一対の成形ブロック１１が第１の位置から第２の位置へと移動することを阻止する方向の力を発生する引張コイルバネ（弾性部材）１７を取り付けてもよい。このようにすれば、成形ブロック１１の重量を軽くしても、突起部１６が米飯Ｒに刺さった状態を維持しながら（つまり、突起部１６が米飯Ｒの上に抜け出ることなく）、一対の成形ブロック１１が米飯Ｒの反発力で第１の位置から第２の位置へと移動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上の説明では、本発明を米飯を広げるように成形する技術に適用した場合について説明したが、対象物は米飯に限定されるものではなく、種々の食材に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  入力部
１０  ベースブロック
１０ａ  底面
１０−１  嵌合溝
１１  成形ブロック
１１ａ  底面
１１−１  嵌合溝
１２  ブラケット
１２ａ  スリット
１３  ブロック支持プレート
１４  ステー
１５  スライドピン
１６  突起部
１６ａ  壁面
１７  引張コイルバネ（弾性部材）
Ｍ１  容器供給装置
Ｍ２  米飯投入装置
Ｍ３  計測振分装置
Ｍ４  搬送装置
Ｍ５  排出装置
Ｍ６  米飯成形ユニット（食材成形ユニット）
Ｒ  米飯
ｔ  容器
ｔａ  米飯投入領域（食材投入領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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