(57)【要約】      （修正有）【課題】航空機のウインドシールドにワイパーを取り付けるための単純かつ効率的なシステムを提供する。【解決手段】ウインドシールドワイパー取り付けシステム100が航空機のウインドシールド104にワイパー102を取り付けるために使用されるよう構成される。システム100は、ハウジング106と、その中に収容された取り付け制御ユニット108と、ハウジング106に固定された位置決め部材110であって制御ユニット108が部材110に動作可能に結合されている部材110と、ハウジング106に固定された位置設定部材112であって制御ユニット108が部材112に動作可能に結合されている部材112とを含む。部材110はワイパー102をシールド104上の所望の位置に移動させるように係合するよう構成される。部材112はワイパー102が所望の位置にあるとき所望の位置を設定するよう構成される。【選択図】図２
2019006377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機（10）のウインドシールド（104）にワイパー（102）を取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）であって、前記ウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）は、
ハウジング（106）と、
前記ハウジング（106）内に収容された取り付け制御ユニット（108）と、
前記ハウジング（106）に固定された少なくとも1つの位置決め部材（110）であって、前記取り付け制御ユニット（108）は前記少なくとも1つの位置決め部材（110）に動作可能に結合されている、位置決め部材（110）と、
前記ハウジング（106）に固定された少なくとも1つの位置設定部材（112）であって、前記取り付け制御ユニット（108）は前記少なくとも1つの位置設定部材（112）に動作可能に結合されている、位置設定部材（112）と、
を備え、
前記少なくとも1つの位置決め部材（110）は、前記ワイパー（102）を前記ウインドシールド（104）上の1つまたは複数の所望の位置に移動させるように構成され、前記少なくとも1つの位置設定部材（112）は、前記ワイパー（102）が前記1つまたは複数の所望の位置にあるときに前記1つまたは複数の所望の位置を設定するように構成される、
ウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項２】
前記1つまたは複数の所望の位置が、複数の所望の位置を含む、請求項1に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項３】
前記複数の所望の位置が、前記ウインドシールド（104）上の前記ワイパー（102）の下限位置、前記ウインドシールド（104）上の前記ワイパー（102）の上限位置、および前記ウインドシールド（104）に対する前記ワイパー（102）のパーク位置を含む、請求項2に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項４】
前記ワイパー（102）が、パークロック（300）を介してパーク位置に固定されている、請求項3に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項５】
前記取り付け制御ユニット（108）が、ギヤボックス（118）を介して前記ワイパー（102）に結合されたアクチュエーター（114）と通信し、前記取り付け制御ユニット（108）は、前記少なくとも1つの位置決め部材（110）から受け取った信号に基づいて前記アクチュエーター（114）を動作させて前記ワイパー（102）を移動させるように構成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項６】
前記取り付け制御ユニット（108）が、1つまたは複数の電気的結合（116）を介して前記アクチュエーター（114）に取り外し可能に結合するように構成されている、請求項5に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項７】
前記アクチュエーター（114）がステッパモーターを備える、請求項5または6に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項８】
前記少なくとも1つの位置設定部材（112）が、
第1の所望の位置（150）に関連する第1の位置設定部材（112a）と、
第2の所望の位置（152）に関連する第2の位置設定部材（112b）と、
第3の所望の位置（154）に関連する第3の位置設定部材（112c）と
を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項９】
前記ワイパー（102）の速度を制御するように構成された少なくとも1つの速度部材（130，132）をさらに備える、請求項1から8のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項１０】
前記ウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）の少なくとも一部を選択的に作動および停止させるように構成された少なくとも1つの動力部材（134，136）をさらに備える、請求項1から9のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム（100）。
【請求項１１】
ワイパー（102）を航空機（10）のウインドシールド（104）に取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付け方法であって、前記ウインドシールドワイパー取り付け方法は、
ハウジング（106）内に収容された取り付け制御ユニット（108）と通信する少なくとも1つの位置決め部材（110）を使用して、前記ワイパー（102）を前記ウインドシールド（104）上の複数の所望の位置（150，152，154）に移動させるステップと、
前記取り付け制御ユニット（108）と通信する少なくとも1つの位置設定部材（112）を使用して、前記ワイパー（102）が前記複数の所望の位置（150，152，154）にあるときに前記複数の所望の位置（150，152，154）を設定するステップであって、前記複数の所望の位置（150，152，154）は、前記ウインドシールド（104）上の前記ワイパー（102）の下限位置（150）、前記ウインドシールド（104）上の前記ワイパー（102）の上限位置（152）、および前記ウインドシールド（104）に対する前記ワイパー（102）のパーク位置（154）を含む、ステップと
を含む、ウインドシールドワイパー取り付け方法。
【請求項１２】
パークロック（300）を介して前記ワイパー（102）を前記パーク位置（154）に固定するステップをさらに含む、請求項11に記載のウインドシールドワイパー取り付け方法。
【請求項１３】
1つまたは複数の電気的結合（116）を介して前記取り付け制御ユニット（108）をステッパモーター（114）に取り外し可能に結合するステップと、
前記取り付け制御ユニット（108）を使用して、前記少なくとも1つの位置決め部材（110）から受け取った信号に基づいて、ギヤボックス（118）を介して前記ワイパー（102）に動作可能に結合された前記ステッパモーター（114）を動作させて前記ワイパー（102）を移動させるステップと
をさらに含む、請求項11または12に記載のウインドシールドワイパー取り付け方法。
【請求項１４】
少なくとも1つの速度部材（130，132）を使用して前記ワイパー（102）の速度を制御するステップをさらに含む、請求項11から13のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付け方法。
【請求項１５】
少なくとも1つの動力部材（134，136）を使用して前記ワイパー（102）を選択的に作動および停止させるステップ
をさらに含む、請求項11から14のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、概して、航空機のウインドシールドワイパーを取り付けるためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
商業用航空機などの様々なビークルには、内部動作環境を画定するコックピットと、コックピットを外部環境から遮蔽する1つまたは複数のウインドシールドが含まれる。ウインドシールドワイパーは、ウインドシールドに動作可能に接続され、ウインドシールドから水、氷などを拭き取るように構成される。
【０００３】
航空機の製造プロセス中、ウインドシールドワイパーは、航空機のウインドシールドに取り付けられる（例えば、装備される）。典型的には、航空機のウインドシールドワイパーは、監視された熟練の整備士によって取り付けられる。それにもかかわらず、後で、航空機が塗装されたときなどに、ウインドシールドワイパーが取り外されることがある。ウインドシールドワイパーは、その後、特別に訓練されたワイパー取り付け整備士以外の人員によって再び取り付けられることがある。
【０００４】
公知のウインドシールドワイパーシステムは、電気モーターと、変換器と、ウインドシールドワイパーとを含む。変換器は、モーターの回転出力速度を低下させ、ウインドシールドを横切ってアームとワイパーブレードを前後に駆動する4つのリンケージ機構を介して振動運動に変換する。
【０００５】
公知のウインドシールドワイパーシステムを取り付ける（例えば、装備する）ために、変換器の外向きのシャフトにブッシングが配置される。ブッシングは、ワイパーアームハブ上のパターンと一致する外縁部の歯を含み、それにより、動作中にブッシングとワイパーアームハブが一緒に回転することを可能にする。ワイパーアームハブがブッシング上に配置された後、ワイパーアームハブボルトが締め付けられる。その後、ワイパーアームはリフトブロックアセンブリまで持ち上げられ、ワイパーアームはリフトブロックアセンブリ上に止まる。
【０００６】
ワイパーアームがあまりにも大きな力でリフトブロックアセンブリまで持ち上げられた場合、リフトボックアセンブリの下に不注意にパーク位置が画定されることがある。このため、動作中、ワイパーがパークするように通知されると、モーターがリフトブロックアセンブリを過ぎてワイパーを間違ったパーク位置に移動させる際に、ワイパーアームがリフトブロックアセンブリと衝突することがある。反対に、ワイパーアームが不十分な力でリフトブロックアセンブリまで持ち上げられた場合、リフトブロックアセンブリの上方にパーク位置が画定され、ワイパーがリフトブロックアセンブリに対して十分にパークしなくなる可能性がある。
【０００７】
適切な取り付けを確認するために、整備士がウインドシールドに水を噴霧し、ワイパーを作動させる。ウインドシールドワイパーが動く際に、取り付けマニュアルの指示に従って、ワイパーのスイープ限界は、整備士が事前にウインドシールドに取り付けたテープの2本の線の間にあることを、整備士が確認する。さらに、整備士は、ウインドシールドワイパーが正しくパークすることを確認する。整備士が、ウインドシールドワイパーが動作上の要求を満たさないと判断した場合、整備士はワイパーアームを外し、ブッシングが外向きのシャフトを形成し、それに応じてブッシングを回転させ、その後、取り付けプロセスを繰り返す。適切な装備のためのブッシングの回転量を、熟練の整備士は直感的に理解する可能性がある。しかし、未熟な整備士は試行錯誤を頼りにしなければならず、それによって取り付けプロセスが長くなる可能性がある。
【０００８】
理解され得るように、ワイパー取り付けまたは装備プロセスは労力と時間がかかり、複雑であり、典型的にはそのようなプロセスで特別に訓練された整備士によって実行される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
航空機のウインドシールドにウインドシールドワイパーを取り付けるための単純かつ効率的なシステムおよび方法が必要とされる。さらに、航空機のウインドシールドに対してワイパーを取り付けるための迅速かつ容易なプロセスが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらのニーズを念頭に置いて、本開示の特定の実施形態は、ワイパーを航空機のウインドシールドに取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付けシステムを提供する。ウインドシールドワイパー取り付けシステムは、ハウジングと、ハウジング内に収容された取り付け制御ユニットと、ハウジングに固定された少なくとも1つの位置決め部材（ここで、取り付け制御ユニットは位置決め部材に動作可能に結合されている）と、ハウジングに固定された少なくとも1つの位置設定部材（ここで、取り付け制御ユニットは位置設定部材に動作可能に結合されている）と、を含む。位置決め部材は、ワイパーをウインドシールド上の1つまたは複数の所望の位置に移動させるように係合するように構成される。位置設定部材は、ワイパーが所望の位置にあるときに所望の位置を設定するために係合するように構成される。
【００１１】
1つまたは複数の所望の位置は、複数の所望の位置を含むことができる。少なくとも1つの実施形態において、複数の所望の位置は、ウインドシールド上のワイパーの下限位置、ウインドシールド上のワイパーの上限位置、およびウインドシールドに対するワイパーのパーク位置を含む。ワイパーをパーク位置に固定するために、パークロックを使用することができる。
【００１２】
少なくとも1つの実施形態では、取り付け制御ユニットは、ギヤボックスを介してワイパーに結合されたアクチュエーターと通信している。取り付け制御ユニットは、位置決め部材から受け取った信号に基づいてワイパーを移動させるようにアクチュエーターを動作させるように構成される。取り付け制御ユニットは、1つまたは複数の電気的結合を介してアクチュエーターに取り外し可能に結合されるように構成されてもよい。少なくとも1つの実施形態では、アクチュエーターはステッパモーターを含む。少なくとも1つの他の実施形態では、アクチュエーターは電気トルクモーターを含む。
【００１３】
第1の位置設定部材は、第1の所望の位置に関連付けられてもよい。第2の位置設定部材は、第2の所望の位置に関連付けられてもよい。第3の位置設定部材は、第3の所望の位置に関連付けられてもよい。
【００１４】
ウインドシールドワイパー取り付けシステムは、ワイパーの速度を制御するように構成された少なくとも1つの速度部材を含むこともできる。ウインドシールドワイパー取り付けシステムはまた、ウインドシールドワイパー取り付けシステムを選択的に作動および停止させるように構成された少なくとも1つの動力部材を含むことができる。
【００１５】
本開示の特定の実施形態は、内部コックピットを含む胴体と、内部コックピットを外部環境から遮蔽するウインドシールドと、ウインドシールドに取り付けられた少なくとも1つのワイパーと、少なくとも1つのギヤボックスを介してワイパーに結合された少なくとも1つのアクチュエーターと、航空機のウインドシールドにワイパーを取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付けシステムと、を備える航空機を提供する。
【００１６】
本開示の特定の実施形態は、ワイパーを航空機のウインドシールドに取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付け方法を提供する。ウインドシールドワイパー取り付け方法は、ハウジング内に収容された取り付け制御ユニットと通信する少なくとも1つの位置決め部材を使用して、ワイパーをウインドシールド上の複数の所望の位置に移動させるステップと、取り付け制御ユニットと通信する少なくとも1つの位置設定部材を使用して、ワイパーが複数の所望の位置に配置されたときに複数の所望の位置を設定するステップとを含む。複数の所望の位置には、ウインドシールド上のワイパーの下限位置、ウインドシールド上のワイパーの上限位置、およびウインドシールドに対するワイパーのパーク位置が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示の例示的な実施形態による、航空機の概略的な正面斜視図である。
【図２】本開示の例示的な実施形態による、ワイパーを航空機のウインドシールドに取り付けるために使用されるワイパー取り付けシステムの概略図である。
【図３】本開示の例示的な実施形態による、ワイパー取り付けシステムの概略的な上面斜視図である。
【図４】本開示の例示的な実施形態による、航空機のウインドシールド上のワイパーに動作可能に結合されたワイパー取り付けシステムの概略的な正面斜視図である。
【図５】本開示の例示的な実施形態による、航空機のウインドシールドの概略的な正面図である。
【図６】本開示の例示的な実施形態による、第1の位置にあるアクチュエーターの概略図である。
【図７】本開示の例示的な実施形態による、第2の位置にあるアクチュエーターの概略図である。
【図８】本開示の例示的な実施形態による、第3の位置にあるアクチュエーターの概略図である。
【図９】本開示の例示的な実施形態による、第4の位置にあるアクチュエーターの概略図である。
【図１０】本開示の例示的な実施形態による、パークロックに対するワイパーの概略的な正面図である。
【図１１】本開示の例示的な実施形態による、航空機のウインドシールドに対してワイパーを取り付ける方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付の図面と併せて読めば、上述の概要、ならびに特定の実施形態の以下の詳細な説明がより良く理解されよう。本明細書で使用される場合、「a」または「an」に続いて単数形で記載される要素またはステップは、要素またはステップの複数を排除するものではないと理解されるべきである。また、「一実施形態」への言及は、記載した形態を組み込んだ付加的な実施形態の存在を除外するものとして解釈されるものではない。さらに、特に明示的に述べられていない限りまた、特定の状態を有する1つまたは複数の要素を「含む（comprising）」または「有する（having）」実施形態は、その状態を有していない追加の要素を含んでもよい。
【００１９】
本開示の特定の実施形態は、航空機用のウインドシールドワイパー取り付け（例えば、装備）システムを提供する。少なくとも1つの実施形態では、ウインドシールドワイパー取り付けシステムは、遊星ギヤボックスなどのギヤボックスに動作可能に接続するアクチュエーター（ステッパモーター、電気トルクモーター、またはリニアインダクションモーターなど）と電気通信している。ギヤボックスは、ウインドシールドワイパーに動作可能に接続される。取り付けの間、ウインドシールドワイパーシステムは、複数の位置を画定するように動作される。例えば、上限位置、下限位置、およびパーク位置が画定される。アクチュエーターは、ステッパモーターへの上限位置信号と下限位置信号とを交互に送ることにより、ウインドシールドワイパーのスイープ動作を行うことができる。ウインドシールドワイパーをパーク位置に固定するために、ロック部材（クリップ、ラチェットギヤおよび爪、ソレノイドロックなど）を使用することができる。
【００２０】
図1は、本開示の例示的な実施形態による航空機10などのビークルの概略的な正面斜視図である。航空機10は、例えば、2つのターボファンエンジン14を含み得る推進システム12を含む。任意選択的に、推進システム12は、図示されているよりも多くのエンジン14を含むことができる。エンジン14は、航空機10の翼16によって支えられる。他の実施形態では、エンジン14は、胴体18および／または尾翼20によって支えられてもよい。尾翼20はまた、水平スタビライザ22および垂直スタビライザ24を支持することができる。
【００２１】
航空機10の胴体18は、コックピット30を含む内部の客室を画定する。コックピット30は、操縦士および関連乗組員が航空機の操縦を制御する内部動作環境を画定する。1つまたは複数のウインドシールド32は、コックピット30を外部環境から遮蔽するために使用される。ウインドシールドワイパー34は、ウインドシールド32上に動作可能に配置される。
【００２２】
あるいは、航空機の代わりに、本開示の実施形態は、自動車、バス、機関車および列車の車、船舶、宇宙船などのような様々な他のビークルと共に使用されてもよい。
【００２３】
図2は、本開示の例示的な実施形態による航空機（例えば、図1に示す航空機10）のウインドシールド104（例えば、図1に示すウインドシールド32）にワイパー102（例えば、図1に示すワイパー34）を取り付けるために使用されるワイパー取り付けシステム100の概略図である。ワイパー取り付けシステム100は、有線または無線接続、回路基板、電気トレースなどの、位置決め部材110および位置設定部材112に動作可能に結合された取り付け制御ユニット108を保持するハウジング106を含む。位置決め部材110は、ノブ（複数可）、ボタン（複数可）、スイッチ（複数可）、スライダ（複数可）、ローラー（複数可）などの1つまたは複数であってもよく、またはそれらを含んでもよい。同様に、位置設定部材112は、ノブ（複数可）、ボタン（複数可）、スイッチ（複数可）、スライダ（複数可）、ローラー（複数可）などの1つまたは複数であってもよく、またはそれらを含んでもよい。
【００２４】
ワイパー取り付けシステム100は、有線接続または無線接続などの1つまたは複数の電気的結合116を介してアクチュエーター114と電気的に通信する。少なくとも1つの実施形態では、アクチュエーター114はステッパモーターであるか、またはステッパモーターを含む。少なくとも1つの他の実施形態では、アクチュエーター114は、リニアインダクションモーターおよび／または電気トルクモーターであるか、またはそれらを含む。アクチュエーター114はギヤボックス118に動作可能に結合され、次にギヤボックス118はワイパー102のハブ120に動作可能に接続される。
【００２５】
動作中、ウインドシールド104に対してワイパー102を取り付けるまたは装備するために、位置決め部材110は、ワイパー102を複数の所望の位置に位置決めするように動作される。例えば、位置決め部材110は、ワイパー102をウインドシールド104の下限位置のような第1の位置に移動させるために個人によって動作される。取り付け制御ユニット108は、ワイパー102の所望の動作に対応する位置決め部材110からの位置決め信号を受け取る。次いで、取り付け制御ユニット108は、ハブ120と相互作用するギヤボックス118を介してワイパー102を所望の第1の位置に移動させるためにアクチュエーター114を動作させる。ワイパー102が所望の第1の位置に移動されると、位置決め部材110が外れてワイパー102の動きを止める。所望の第1の位置では、次に、位置設定部材112が係合して、下限位置のような所望の第1の位置を確立する。取り付け制御ユニット108は、位置設定部材112から所望の第1の位置の信号を受信した後、ウインドシールド104に対するワイパー102の現在位置を所望の第1の位置として確立する。その後、取り付け制御ユニット108は、所望の第1の位置をメモリに記憶する。
【００２６】
ワイパー取り付けシステム100は、所望の第2の位置（例えば、上限位置）およびパーク位置のような追加の所望の位置を同様に確立するように動作されてもよい。例えば、位置決め部材110は、ワイパー102をウインドシールド104の上限位置などの第2の位置に移動させるために個人によって動作される。取り付け制御ユニット108は、ワイパー102の所望の動作に対応する位置決め部材110からの位置決め信号を受け取る。次いで、取り付け制御ユニット108は、ハブ120と相互作用するギヤボックス118を介してワイパー102を所望の第2の位置に移動させるためにアクチュエーター114を動作させる。ワイパー102が所望の第2の位置に移動されると、位置決め部材110が外れてワイパー102の動きを止める。所望の第2の位置では、次に、位置設定部材112が係合して、上限位置のような所望の第2の位置を確立する。取り付け制御ユニット108は、位置設定部材112から所望の第2の位置の信号を受信した後、ウインドシールド104に対するワイパー102の現在位置を所望の第2の位置として確立する。その後、取り付け制御ユニット108は、所望の第2の位置をメモリに記憶する。
【００２７】
さらに、位置決め部材110は、ワイパー102をウインドシールド104に対するパーク位置などの第3の位置に移動させるために個人によって動作されてもよい。取り付け制御ユニット108は、ワイパー102の所望の動作に対応する位置決め部材110からの位置決め信号を受け取る。次いで、取り付け制御ユニット108は、ハブ120と相互作用するギヤボックス118を介してワイパー102を所望の第3の位置に移動させるためにアクチュエーター114を動作させる。ワイパー102が所望の第3の位置に移動されると、位置決め部材110が外れてワイパー102の動きを止める。所望の第3の位置では、次に、位置設定部材112が係合して、パーク位置のような所望の第3の位置を確立する。取り付け制御ユニット108は、位置設定部材112から所望の第3の位置信号を受信した後、ウインドシールド104に対するワイパー102の現在位置を所望の第3の位置として確立する。その後、取り付け制御ユニット108は、所望の第3の位置をメモリに記憶する。
【００２８】
少なくとも1つの実施形態では、ワイパー取り付けシステム100は、電気的結合116などを介して、アクチュエーター114に取り外し可能に結合される。例えば、ワイパー取り付けシステム100の取り付け制御ユニット108は、電気的結合116を介して、ウインドシールドワイパーの電気制御システムに電気的にタップされてもよく、この電気的結合116は、アクチュエーター114に接続する電気制御インタフェース（例えば、配線、回路基板など）に電気的に接続するように構成された1つまたは複数のプラグ、レセプタクルなどを含んでもよい。取り付け（例えば、装備）プロセスが完了した後、ワイパー取り付けシステム100を電気制御システムから取り外すことができ、電気制御システムを使用してワイパー102の動作を制御することができる。このようにして、ワイパー取り付けシステム100は、コックピットの外側の個人によって使用され、コックピットの内部の別の個人が例えばワイパー102の動きを制御するのを助ける必要なしに、ワイパー102を適切に取り付けまたは装備することができる。あるいは、ワイパー取り付けシステム100は、航空機のコックピット内のウインドシールドワイパー制御システムの一部であってもよい。
【００２９】
本明細書で使用される場合、「制御ユニット」、「中央処理ユニット」、「ユニット」、「CPU」、「コンピューター」などの用語は、マイクロコントローラーを使用するシステムを含む任意のプロセッサベースまたはマイクロプロセッサベースのシステム、縮小命令セットコンピューター（RISC）、特定用途向け集積回路（ASIC）、論理回路、および本明細書に記載の機能を実行することができるハードウェア、ソフトウェア、もしくはそれらの組み合わせを含む任意の他の回路またはプロセッサを含むことができる。これらは単なる例示であり、決してそのような用語の定義および／または意味を限定するものではない。例えば、取り付け制御ユニット108は、本明細書で説明されるように、ワイパー取り付けシステム100の動作を制御するように構成された1つまたは複数のプロセッサであってもよく、またはそれを含んでもよい。
【００３０】
取り付け制御ユニット108は、データを処理するために、1つまたは複数のデータ記憶ユニットまたは要素（例えば、1つまたは複数のメモリ）に格納された命令のセットを実行するように構成される。例えば、取り付け制御ユニット108は、1つまたは複数のメモリを含むか、または1つまたは複数のメモリに結合されてもよい。データ記憶ユニットは、必要に応じて、データまたは他の情報を記憶することもできる。データ記憶ユニットは、処理機械内の情報源または物理的メモリ素子の形態であってもよい。
【００３１】
命令セットは、本明細書に記載される主題の様々な実施形態の方法およびプロセスのような特定の動作を実行するために処理機械として取り付け制御ユニット108に命令する様々なコマンドを含むことができる。命令セットは、ソフトウェアプログラムの形態であってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェアまたはアプリケーションソフトウェアのような様々な形態であってもよい。さらに、ソフトウェアは、別個のプログラムの集合、より大きなプログラム内のプログラムサブセットまたはプログラムの一部の形態であってもよい。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形態でモジュラプログラミングを含んでもよい。処理機械による入力データの処理は、ユーザコマンドに応答して、または前の処理の結果に応じて、または別の処理機械によって行われた要求に応答して行われてもよい。
【００３２】
本明細書の実施形態の図は、取り付け制御ユニット108などの1つまたは複数の制御または処理ユニットを示すことができる。処理ユニットまたは制御ユニットは、本明細書で説明される動作を実行する関連命令（例えば、コンピューターハードドライブ、ROM、RAMなどの有形の非一時的なコンピューター読み取り可能な記憶媒体に記憶されたソフトウェア）とともにハードウェアとして実装され得る回路、回路網、またはその一部を表すことができることを理解されたい。ハードウェアは、本明細書で説明する機能を実行するようにハードワイヤードされた状態機械回路網を含むことができる。任意選択的に、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラーなどの1つまたは複数の論理ベースのデバイスを含む、および／またはそれらに接続された電子回路を含むことができる。任意選択的に、取り付け制御ユニット108は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、特定用途向け集積回路（ASIC）、マイクロプロセッサなどの1つまたは複数の処理回路網を表すことができる。様々な実施形態における回路は、本明細書で説明する機能を実行するための1つまたは複数のアルゴリズムを実行するように構成され得る。1つまたは複数のアルゴリズムは、フローチャートまたは方法において明示的に特定されているか否かにかかわらず、本明細書に開示された実施形態の態様を含むことができる。
【００３３】
本明細書で使用される場合、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は互換的であり、RAMメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、および不揮発性RAM（NVRAM）メモリを含むコンピューターによる実行のためのデータ記憶ユニット（例えば、1つまたは複数のメモリ）に記憶された任意のコンピュータープログラムを含む。上記のデータ記憶ユニットのタイプは、例示的なものに過ぎず、したがって、コンピュータープログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプについて限定するものではない。
【００３４】
図3は、本開示の例示的な実施形態による、ワイパー取り付けシステム100の概略的な上部斜視図である。ハウジング106は、オペレータの手で保持されるように構成されてもよい。ハウジング106は、取り付け制御ユニット108を含む。図示のように、位置決め部材110は回転式の制御ノブであってもよく、位置設定部材112はボタンであってもよい。ワイパー取り付けシステム100はまた、ウインドシールド104（例えば、図2および図4に示す）に対するワイパー102（図2に示す）の特定の所望の位置に対して具体的に指定され得る追加の位置設定部材112a、112b、112cを含むことができる。取り付け制御ユニット108は、位置設定部材112a、112b、112cと通信している。
【００３５】
図2および図3を参照すると、少なくとも1つの実施形態では、位置設定部材112aは、ウインドシールド104に対してワイパー102の下限に関連付けられ、一方、位置設定部材112bは、ウインドシールド104に対してワイパー102の上限に関連付けられ、位置設定部材112cは、ウインドシールド104に対してワイパー102のパーク位置に関連付けられている。任意選択的に、位置設定部材112aは、上限位置またはパーク位置に関連付けられてもよく、位置設定部材112bは、下限位置またはパーク位置に関連付けられてもよく、位置設定部材112cは、下限位置または上限位置に関連付けられてもよい。ワイパー取り付けシステム100は、ウインドシールド104に対してワイパー102の追加の位置に関連する追加の位置設定部材を含むことができる。少なくとも1つの他の実施形態では、ワイパー取り付けシステム100は、位置設定部材112a〜112cを含まなくてもよいが、その代わりに位置設定部材112のみを含んでもよく、位置設定部材112を使用してウインドシールド104に対してワイパー102の様々な所望の位置を設定することができる。
【００３６】
少なくとも1つの実施形態では、ワイパーを所望の位置に移動させ、（例えば、設定ボタンを押すなどして）位置設定部材112を係合させ、次いで所望の位置設定部材112a、112b、または112cを係合して、設定された位置を、位置設定部材112a、112b、または112cに関連する特定の設定位置に関連付けることができる。例えば、設定ボタン（位置設定部材112で示す）を押すことができ、続いて、Aボタン（位置設定部材112aで示す）が押されて、特定の所望の位置を設定し記憶する。
【００３７】
ワイパー取り付けシステム100はまた、取り付け制御ユニット108と通信している制御ノブなどの1つまたは複数の速度部材130および132を含むことができる。速度部材130および132を使用して、ワイパー102が所望の位置の間で移動されているときにワイパー102の速度を制御することができる。複数の速度部材130および132を、複数のワイパー（例えば、左右のワイパー）に対して使用することができる。例えば、一方の速度部材130を左ワイパーに関連付けることができ、他方の速度部材132を右ワイパーに関連付けることができる。
【００３８】
ワイパー取り付けシステム100はまた、取り付け制御ユニット108と通信している制御ノブ、ボタン、トグルスイッチなどの1つまたは複数の動力部材134，136を含むことができる。動力部材134，136は、ワイパー取り付けシステム100の1つまたは複数の構成要素を選択的に作動および停止させるために使用される。例えば、少なくとも1つの動力部材134，136を使用して、ワイパー取り付けシステム100を選択的に作動および停止させることができる。複数の動力部材134，136を、複数のワイパー（例えば、左右のワイパー）に対して使用することができる。例えば、一方の動力部材134を左ワイパーに関連付けることができ、他方の動力部材136を右ワイパーに関連付けることができる。
【００３９】
図4は、本開示の例示的な実施形態による、航空機10のウインドシールド104上のワイパー102に動作可能に結合されたワイパー取り付けシステム100の概略的な正面斜視図である。ワイパーシステム101は、ウインドシールド104上のワイパー102に結合されたワイパー取り付けシステム100を含む。上述したように、ワイパー取り付けシステム100は、ワイパー102を複数の所望の位置間で移動させ、所望の位置を設定するために使用される。例えば、ワイパー取り付けシステム100は、ワイパー102の第1の所望の位置150（例えば、下限）、第2の所望の位置152（例えば、上限）、および第3の所望の位置154（例えば、パーク位置）を設定するために使用される。
【００４０】
図5は、本開示の例示的な実施形態による航空機10のウインドシールド104の概略的な正面図である。図2〜図5を参照すると、ワイパー取り付けシステム100は、下限最小位置150a、下限最大位置150b、上限最小位置152a、上限最大位置152b、およびパーク位置154を設定するために使用され得る。ワイパーが比較的速い速度で前後に移動し、（雨、氷、結露などの異なる環境条件に基づいて変化する可能性がある）ウインドシールド上の摩擦による各スイープで正確に同じ位置で止まることができないため、最大位置と最小位置が規定される。下限最小位置150aは、動作中にワイパー102が到達する最小下限位置を規定する。下限最大位置150bは、動作中にワイパー102が到達する最大下限位置を規定する。上限最小位置152aは、動作中にワイパー102が到達する最小上限位置を規定する。上限最大位置152bは、動作中にワイパー102が到達する最大上限位置を規定する。
【００４１】
図5に示すように、下限最大位置150bと上限最大位置152bとの角度差αは、37．3度であってもよい。任意選択的に、角度差αは37．3度より大きくても小さくてもよい。また、下限最大位置150bとパーク位置154との角度差βは、8度であってもよい。任意選択的に、角度差βは8度より大きくても小さくてもよい。
【００４２】
図6は、本開示の例示的な実施形態による、第1の位置にあるアクチュエーター114の概略図である。図7は、第2の位置にあるアクチュエーター114の概略図である。図8は、第3の位置にあるアクチュエーター114の概略図である。図9は、第4の位置にあるアクチュエーター114の概略図である。
【００４３】
図6〜図9を参照すると、アクチュエーター114はステッパモーターであってもよい。ステッパモーターは、段階的に編成された複数の電磁石によって囲まれた有極の交互の歯を有する丸い磁気回転子を含むブラシレス直流モーターである。ステッパモーターとしてのアクチュエーター114は、4つの電磁石200，202，204，206を含むことができる。磁気的に有極の回転子208は、電磁石200，202，204，206の間に配置される。電磁石200〜206の各々は、図6〜図9に示される4つの位置の間で回転子208を移動させるように、選択的に励磁および消磁される。磁極歯210が反対極性の励磁された電磁石200，202，204，または206に引き寄せられるとき、回転子208は1ステップだけ回転する。電磁石200〜206が（図6〜図9に示されるように）選択的に励磁および消磁されると、回転子はこのようなシーケンスに従って連続的に移動する。回転子208は、ワイパー102（図2および図4に示す）の対応する動きを生じさせるために、ギヤボックス118（図2および図4に示す）に動作可能に結合される。
【００４４】
図2、図4、および図6〜図9を参照すると、少なくとも1つの実施形態では、アクチュエーター114は、ギヤボックス118の入力シャフトに取り付けられ、ワイパー102のハブ120は、ギヤボックス118の出力シャフトに結合される。ギヤボックス118は、リングギヤの内部にエピサイクリックギヤを含む遊星ギヤボックスであってもよい。少なくとも1つの実施形態では、ギヤアーム（キャリアとしても知られている）が自由に回転し、ギヤを保持し、ギヤシステムを中央の太陽ギヤの周りで回転させる。遊星ギヤは、リングギヤの内側縁部と噛合し、リングギヤの中心に位置する太陽ギヤと噛合する。遊星ギヤボックスは、比較的コンパクトで小型の軽量なステッパモーターを使用することを可能にする。
【００４５】
少なくとも1つの他の実施形態では、アクチュエーター114は、ステッパモーターの代わりにリニアインダクションモーターおよび／またはトルクモーターであってもよい。リニアインダクションモーターは、交流の非同期リニアモーターである。リニアインダクションモーターは、エンドエフェクトを生成する有限の1次または2次の長さを有する。この実施形態では、アクチュエーター114は、例えば、パーキングブロックに対して停止したときにパークロックとしての役割を果たすこともできる。トルクモーターは、トルクモーターの回転子の回転が阻止されるなど、停止した状態でも動作可能な電動モーターの一種である。この状態では、トルクモーターは負荷に定常トルクを印加する。
【００４６】
本開示の実施形態は、航空機10用のワイパーシステム101（例えば、図4に示す）を提供する。ワイパーシステム101は、ワイパー102に動作可能に結合されたステッパモーターなどのアクチュエーター114を含む。ワイパー取り付けシステム100は、本明細書で説明するように、ワイパー102の様々な位置を、ウインドシールド104に対して設定するために使用される。ワイパー102の所望の位置が設定された後、ワイパー取り付けシステム100を取り外すことができ、アクチュエーター114をワイパー102の動作を制御するための別個の制御ユニット（図示せず）および動力源に結合することができる。
【００４７】
図10は、本開示の例示的な実施形態による、パークロック300に対するワイパー102の概略的な正面図である。パークロック300は、パーク位置にあるワイパー102の相補的な突出部302（例えば、フック、バーブ、留め金、スタッドなど）にしっかりとロックするように構成されたラッチであってもよい。このようにして、ワイパー102をパーク位置に受動的に固定することができるので、ワイパーをパーク位置に維持するためにアクチュエーター114をアクティブにする必要はない。このため、パークロック300がワイパー102をパーク位置に固定するとき、電力が節約され得る。
【００４８】
少なくとも1つの実施形態では、パークロック300は、ラチェットギヤおよび爪機構、ソレノイドロック／ボルトなどであってもよいし、またはそれらを含んでもよい。例えば、ラチェットギヤをステッパモーターのシャフトに直接取り付けることができる。動作中、ラチェットギヤと爪は接触していないので、シャフトは自由に回転する。ウインドシールドワイパー102が収納され、電源が切られると、ソレノイド機構は爪をラチェットギヤに向けて押し付け、システムが回転するのを防止する。少なくとも1つの他の実施形態では、モーターへの電力がオフにされると、ソレノイドボルト機構がラチェットギヤと直接ロックする。
【００４９】
少なくとも1つの他の実施形態では、ロック機構は、アクチュエーターと一体に形成されてもよい。例えば、電気トルクモーターを、停止状態にある間に正常に動作するように構成することができる。停止構成を、パーキング機構として使用することができる。
【００５０】
図11は、本開示の例示的な実施形態による、航空機のウインドシールドに対してワイパーを取り付ける方法のフローチャートを示している。図1および図11を参照すると、方法は400で始まり、航空機10（図1に示す）のウインドシールド104上に配置されたワイパー102に動作可能に接続されたアクチュエーター114に（例えば、1つまたは複数の電気的結合116を介して）ワイパー取り付けシステム100を結合する。次に、402で、ワイパー取り付けシステム100の1つまたは複数の位置決め部材110を係合または使用して、ワイパー102をウインドシールド104上の1つまたは複数の所望の位置に移動させる。404で、ワイパー102が所望の位置にあるときに1つまたは複数の位置設定部材112を係合または使用して、ウインドシールド104に対してワイパー102の所望の位置を設定する。
【００５１】
さらに、本開示は、以下の条項に係る実施形態を含む。
【００５２】
条項1．航空機のウインドシールドにワイパーを取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付けシステムであって、ウインドシールドワイパー取り付けシステムは、
ハウジングと、
ハウジング内に収容された取り付け制御ユニットと、
ハウジングに固定された少なくとも1つの位置決め部材であって、取り付け制御ユニットは少なくとも1つの位置決め部材に動作可能に結合されている、位置決め部材と、
ハウジングに固定された少なくとも1つの位置設定部材であって、取り付け制御ユニットは少なくとも1つの位置設定部材に動作可能に結合されている、位置設定部材と、
を備え、
少なくとも1つの位置決め部材は、ワイパーをウインドシールド上の1つまたは複数の所望の位置に移動させるように構成され、少なくとも1つの位置設定部材は、ワイパーが1つまたは複数の所望の位置にあるときに1つまたは複数の所望の位置を設定するように構成される、ウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００５３】
条項2．1つまたは複数の所望の位置が、複数の所望の位置を含む、条項1に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００５４】
条項3．複数の所望の位置が、ウインドシールド上のワイパーの下限位置、ウインドシールド上のワイパーの上限位置、およびウインドシールドに対するワイパーのパーク位置を含む、条項2に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００５５】
条項4．ワイパーが、パークロックを介してパーク位置に固定されている、条項3に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００５６】
条項5．取り付け制御ユニットが、ギヤボックスを介してワイパーに結合されたアクチュエーターと通信し、取り付け制御ユニットは、少なくとも1つの位置決め部材から受け取った信号に基づいてアクチュエーターを動作させてワイパーを移動させるように構成されている、条項1から4のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００５７】
条項6．取り付け制御ユニットが、1つまたは複数の電気的結合を介してアクチュエーターに取り外し可能に結合するように構成されている、条項5に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００５８】
条項7．アクチュエーターがステッパモーターを備える、条項5または6に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００５９】
条項8．少なくとも1つの位置設定部材が、
第1の所望の位置に関連する第1の位置設定部材と、
第2の所望の位置に関連する第2の位置設定部材と、
第3の所望の位置に関連する第3の位置設定部材と
を含む、条項1から7のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００６０】
条項9．ワイパーの速度を制御するように構成された少なくとも1つの速度部材をさらに備える、条項1から8のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００６１】
条項10．ウインドシールドワイパー取り付けシステムの少なくとも一部を選択的に作動および停止させるように構成された少なくとも1つの動力部材をさらに備える、条項1から9のいずれか一項に記載のウインドシールドワイパー取り付けシステム。
【００６２】
条項11．航空機が、
内部コックピットを含む胴体と、
内部のコックピットを外部環境から遮蔽するウインドシールドと、
ウインドシールドに取り付けられた少なくとも1つのワイパーと、
少なくとも1つのギヤボックスを介して少なくとも1つのワイパーに結合された少なくとも1つのアクチュエーターと、
少なくとも1つのワイパーを航空機のウインドシールドに取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付けシステムと、
を備え、ウインドシールドワイパー取り付けシステムは、
ハウジングと、
ハウジング内に収容された取り付け制御ユニットであって、少なくとも1つのアクチュエーターを動作させて少なくとも1つのワイパーをウインドシールド上に移動させるように構成された取り付け制御ユニットと、
ハウジングに固定された少なくとも1つの位置決め部材であって、取り付け制御ユニットは少なくとも1つの位置決め部材に動作可能に結合されている、位置決め部材と、
ハウジングに固定された少なくとも1つの位置設定部材であって、取り付け制御ユニットは少なくとも1つの位置設定部材に動作可能に結合されている、位置設定部材と、
を備え、
少なくとも1つの位置決め部材は、少なくとも1つのワイパーをウインドシールド上の複数の所望の位置に移動させるように構成され、少なくとも1つの位置設定部材は、少なくとも1つのワイパーが複数の所望の位置にあるときに複数の所望の位置を設定するように構成され、複数の所望の位置は、ウインドシールド上の少なくとも1つのワイパーの下限位置、ウインドシールド上の少なくとも1つのワイパーの上限位置、およびウインドシールドに対する少なくとも1つのワイパーのパーク位置を含む、
航空機。
【００６３】
条項12．少なくとも1つのパークロックをさらに備え、少なくとも1つのワイパーが、少なくとも1つのパークロックを介してパーク位置に固定されている、条項11に記載の航空機。
【００６４】
条項13．取り付け制御ユニットが、1つまたは複数の電気的結合を介して少なくとも1つのアクチュエーターに取り外し可能に結合するように構成されている、条項11または12に記載の航空機。
【００６５】
条項14．少なくとも1つのアクチュエーターが、少なくとも1つのステッパモーターを備える、条項11から13のいずれか一項に記載の航空機。
【００６６】
条項15．少なくとも1つの位置設定部材が、
下限位置に関連する第1の位置設定部材と、
上限位置に関連する第2の位置設定部材と、
パーク位置に関連する第3の位置設定部材と
を含む、条項11から14のいずれか一項に記載の航空機。
【００６７】
条項16．ワイパー取り付けシステムが、少なくとも1つのワイパーの速度を制御するように構成された少なくとも1つの速度部材をさらに備える、条項11から15のいずれか一項に記載の航空機。
【００６８】
条項17．ワイパー取り付けシステムが、ウインドシールドワイパー取り付けシステムの少なくとも一部を選択的に作動および停止させるように構成された少なくとも1つの動力部材をさらに備える、請求項11から16のいずれか一項に記載の航空機。
【００６９】
条項18．ワイパーを航空機のウインドシールドに取り付けるために使用されるように構成されたウインドシールドワイパー取り付け方法であって、ウインドシールドワイパー取り付け方法は、
ハウジング内に収容された取り付け制御ユニットと通信する少なくとも1つの位置決め部材を使用して、ワイパーをウインドシールド上の複数の所望の位置に移動させるステップと、
取り付け制御ユニットと通信する少なくとも1つの位置設定部材を使用して、ワイパーが複数の所望の位置にあるときに複数の所望の位置を設定するステップであって、複数の所望の位置は、ウインドシールド上のワイパーの下限位置、ウインドシールド上のワイパーの上限位置、およびウインドシールドに対するワイパーのパーク位置を含む、ステップと
を含む、ウインドシールドワイパー取り付け方法。
【００７０】
条項19．パークロックを介してワイパーをパーク位置に固定するステップをさらに含む、条項18に記載のウインドシールドワイパー取り付け方法。
【００７１】
条項20．1つまたは複数の電気的結合を介して取り付け制御ユニットをステッパモーターに取り外し可能に結合するステップと、
取り付け制御ユニットを使用して、少なくとも1つの位置決め部材から受け取った信号に基づいてギヤボックスを介してワイパーに動作可能に結合されたステッパモーターを動作させてワイパーを移動させるステップと
をさらに含む、条項18または19に記載のウインドシールドワイパー取り付け方法。
【００７２】
本明細書で説明するように、本開示の実施形態は、航空機のウインドシールドにウインドシールドワイパーを取り付けるための単純で効率的なシステムおよび方法を提供する。さらに、本開示の実施形態は、航空機のウインドシールドに対してワイパーを取り付けるための迅速かつ容易なプロセスを提供する。本明細書に記載されたワイパー取り付けシステムおよび方法は、ワイパー位置の正確な位置決めおよび設定、移動の再現性、迅速な始動および停止、および一般的に、装備の失敗（ジグリングやオーバースイープなど）を排除または低減することを可能にする。
【００７３】
本明細書で説明されるウインドシールドワイパーシステムおよび方法は、ワイパー装備プロセスを単純化する。個人は、ウインドシールドワイパーシステムおよび方法を利用して、様々な位置（例えば、パーク位置、上限および下限）を規定することができる。
【００７４】
例えば、上、底、下、中間、横方向、水平方向、垂直方向、正面などの様々な空間および方向の用語を、本開示の実施形態を説明するために使用することができるが、このような用語は図示された向きに関して単に使用されることが理解される。向きは、反転され、回転され、または他の方法で変更されてもよく、このため、上部が下部に、およびその逆や、水平方向が垂直方向になどなる。
【００７５】
本明細書で使用される、タスクまたは動作を実行する「ように構成された（configured to）」構造、制限、または要素は、特に構造的に形成され、構築され、またはタスクもしくは動作に対応するように適合されている。明確にする目的および誤解を避けるために、タスクまたは動作を実行するように変更されることが単に可能なオブジェクトは、本明細書で使用されるタスクまたは動作を実行する「ように構成され（configured to）」ていない。
【００７６】
上記の説明は例示であって限定されないことを意図することが理解されるべきである。例えば、上述の実施形態（および／またはその態様）を、互いに組み合わせて使用することができる。加えて、本開示の様々な実施形態の教示に、その範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を適合するために、多くの変更がなされ得る。本明細書中に記載される材料の寸法およびタイプは、本開示の様々な実施形態のパラメータを画定することを意図されているが、本実施形態は、決して限定的ではなく例示的な実施形態である。多くの他の実施形態は、上記の説明を検討することにより当業者には明らかにされよう。本開示の様々な実施形態の範囲は、したがって、その請求項が権利を有する均等物の全範囲とともに、添付の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（including）」や「ここで（in which）」という用語は、普通の英語の各用語「備える（comprising）」や「ここで（wherein）」と同等として使用される。また、用語「第1（first）」、「第2（second）」、および「第3（third）」などは、単にラベルとして使用され、これらの対象に数の要件を課すことを意図するものではない。さらに、以下の特許請求の範囲の制限は、ミーンズプラスファンクション形式で書かれておらず、このクレームの限定がさらなる構造の機能ボイドの記述に続く「手段（means for）」のフレーズを明示的に使用しない限り、米国特許法第112条第6段落に基づいて解釈されるものではない。
【００７７】
この記載は、ベストモードを含む本開示の様々な実施形態を開示するために例を使用し、また、当業者が、任意のデバイスまたはシステムを作製および使用すること、ならびに任意の組み込まれた方法を実行することを含む、本開示の様々な実施形態を実施することを可能にする。本開示の様々な実施形態の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって画定され、当業者が想到する他の例を含むことができる。特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、または例が特許請求の範囲の文言と実質的でない差を有する同等の構造的要素を含む場合、このような他の例は、特許請求の範囲の範囲内にあることが意図されている。
【符号の説明】
【００７８】
10  航空機
12  推進システム
14  エンジン
16  翼
18  胴体
20  尾翼
22  水平スタビライザ
24  垂直スタビライザ
30  コックピット
32  ウインドシールド
34  ワイパー
100  ワイパー取り付けシステム
101  ワイパーシステム
102  ワイパー
104  ウインドシールド
106  ハウジング
108  取り付け制御ユニット
110  位置決め部材
112  位置設定部材
112a  第1の位置設定部材
112b  第2の位置設定部材
112c  第3の位置設定部材
114  アクチュエーター
116  電気的結合
118  ギヤボックス
120  ハブ
130  速度部材
132  速度部材
134  動力部材
136  動力部材
150  第1の所望の位置
150a  下限最小位置
150b  下限最大位置
152  第2の所望の位置
152a  上限最小位置
152b  上限最大位置
154  第3の所望の位置
200  電磁石
202  電磁石
204  電磁石
206  電磁石
208  回転子
210  磁極歯
300  パークロック
302  突出部
【図１】
2019006377.tif 000003
【図２】
2019006377.tif 000004
【図３】
2019006377.tif 000005
【図４】
2019006377.tif 000006
【図５】
2019006377.tif 000007
【図６】
2019006377.tif 000008
【図７】
2019006377.tif 000009
【図８】
2019006377.tif 000010
【図９】
2019006377.tif 000011
【図１０】
2019006377.tif 000012
【図１１】
2019006377.tif 000013
【外国語明細書】
2019006377000001.pdf