(57)【要約】【課題】フランジ式タンクの底部に残る高濃度汚染水からなる残水を、タンク内に人が入ることなく、安全に容易かつ確実に回収することができる残水回収装置を提供する。【解決手段】無限軌道３により走行可能な残水回収装置本体１と、残水回収装置本体１の走行方向の両側に設けられた、残水吸引ノズル用シリンダ８により上下方向に進退可能な一対の残水吸引ノズル４ａ、４ｂとを備え、残水吸引ノズル４ａ、４ｂによりフランジ式タンクの底部に残った残水を吸引して、回収する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部がフランジにより格子状に多数の区画に仕切られたフランジ式タンクの前記底部に残る高濃度汚染水からなる残水を回収する残水回収装置において、
無限軌道により走行可能な残水回収装置本体と、前記残水回収装置本体の走行方向の両側に設けられた、上下方向に進退可能な一対の残水吸引ノズルとを備え、前記残水吸引ノズルにより前記残水を吸引して、前記フランジ式タンク外に移送することを特徴とする残水回収装置。
【請求項２】
前記残水吸引ノズルは、前記残水回収装置本体の走行方向と直交する方向に沿って配されていることを特徴とする、請求項１に記載の残水回収装置。
【請求項３】
前記残水吸引ノズルは、前記残水回収装置本体に取り付けられた残水吸引ノズル用シリンダにより進退可能になっていることを特徴とする、請求項１または２に記載の残水回収装置。
【請求項４】
前記残水吸引ノズルの吸引口は、前記残水吸引ノズルに沿って形成された複数本のスリットからなっていることを特徴とする、請求項１から３の何れか１つに記載の残水回収装置。
【請求項５】
前記残水回収装置本体の中間部に、前記残水回収装置本体の走行方向に間隔をあけて設けられた、上下方向に進退可能な一対の本体持ち上げアームを備えていることを特徴とする、請求項１から４の何れか１つに記載の残水回収装置。
【請求項６】
前記本体持ち上げアームは、前記残水回収装置本体の走行方向と直交する方向に沿って配されていることを特徴とする、請求項５に記載の残水回収装置。
【請求項７】
前記本体持ち上げアームは、前記残水回収装置本体に取り付けられた本体持ち上げアーム用シリンダより進退可能になっていることを特徴とする、請求項５または６に記載の残水回収装置。
【請求項８】
前記残水回収装置本体の走行方向の両側には、テレビカメラおよび照明用ライトが取り付けられていることを特徴とする、請求項１から７の何れか１つに記載の残水回収装置。
【請求項９】
前記残水回収装置本体の走行方向の両側には、前後確認用ランプが取り付けられていることを特徴とする、請求項１から８の何れか１つに記載の残水回収装置。
【請求項１０】
前記フランジ式タンクの上部から遠隔操作可能であることを特徴とする、請求項１から９の何れか１つに記載の残水回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、残水回収装置、特に、フランジ式タンクの底部に残る高濃度汚染水からなる残水を、タンク内に人が立ち入ることなく、安全に容易かつ確実に回収することができる残水回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子炉建屋に流入する地下水が炉心から溶け落ちた燃料と混じり合って生じる高濃度汚染水は、タンク内に一旦、貯留された後、タンク内から浄化処理装置に移送される。
【０００３】
タンク内の高濃度汚染水を浄化処理装置に移送するには、タンクの上部に設けられたマンホールからタンクの底部に移送ポンプを設置し、移送ポンプにより高濃度汚染水を吸引して浄化処理装置まで移送している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、タンクがフランジ式タンクの場合、図１０に示すように、タンク１５の底部１６は、フランジ１７により格子状に多数の区画に仕切られているので、移送ポンプが設置された一区画内の残水は、吸引されるが、他の区画内の残水は、フランジ１７により仕切られているので、吸引されない。
【０００５】
このために、タンクの底部に残る全ての高濃度汚染水からなる残水を吸引して浄化処理装置まで移送するには、タンク１５内に人が立ち入って吸引作業をするか、各区画に移送ポンプを設置せざるを得ないが、タンク１５内への人の立ち入りは、被ばくのおそれがあり、各区画への移送ポンプの設置は、設備費用や吸引操作等を考慮すると、現実的ではない。
【０００６】
従って、この発明の目的は、フランジ式タンクの底部に残る高濃度汚染水からなる残水を、タンク内に人が立ち入ることなく、安全に容易かつ確実に回収することができる残水回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【０００８】
請求項１記載の発明は、底部がフランジにより格子状に多数の区画に仕切られたフランジ式タンクの前記底部に残る高濃度汚染水からなる残水を回収する残水回収装置において、無限軌道により走行可能な残水回収装置本体と、前記残水回収装置本体の走行方向の両側に設けられた、上下方向に進退可能な一対の残水吸引ノズルとを備え、前記残水吸引ノズルにより前記残水を吸引して、前記フランジ式タンク外に移送することに特徴を有するものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記残水吸引ノズルは、前記残水回収装置本体の走行方向と直交する方向に沿って配されていることに特徴を有するものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記残水吸引ノズルは、前記残水回収装置本体に取り付けられた残水吸引ノズル用シリンダにより進退可能になっていることに特徴を有するものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１つに記載の発明において、前記残水吸引ノズルの吸引口は、前記残水吸引ノズルに沿って形成された複数本のスリットからなっていることに特徴を有するものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１つに記載の発明において、前記残水回収装置本体の中間部に、前記残水回収装置本体の走行方向に間隔をあけて設けられた、上下方向に進退可能な一対の本体持ち上げアームを備えていることに特徴を有するものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記本体持ち上げアームは、前記残水回収装置本体の走行方向と直交する方向に沿って配されていることに特徴を有するものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記本体持ち上げアームは、前記残水回収装置本体に取り付けられた本体持ち上げアーム用シリンダより進退可能になっていることに特徴を有するものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７の何れか１つに記載の発明において、前記残水回収装置本体の走行方向の両側には、テレビカメラおよび照明用ライトが取り付けられていることに特徴を有するものである。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８の何れか１つに記載の発明において、前記残水回収装置本体の走行方向の両側には、前後確認用ランプが取り付けられていることに特徴を有するものである。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９の何れか１つに記載の発明において、前記フランジ式タンクの上部から遠隔操作可能であることに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、無限軌道により走行可能な残水回収装置本体に取り付けられた吸引ノズルを上下方向に進退させることによって、残水回収装置を自在に持ち上げて傾斜させることができるので、フランジ式タンクの底部のフランジを容易に乗り越えることができる結果、底部に残る高濃度汚染水からなる残水を、容易かつ確実に回収することができる。
【００１９】
また、この発明によれば、残水回収装置本体の中間部に本体持ち上げアームを取り付けることによって、残水回収装置の傾斜角度をさらに大きくすることができるので、より高いフランジであっても、容易に乗り越えることができる。
【００２０】
また、この発明によれば、フランジ式タンクの上部から遠隔操作可能であるので、人がタンク内に立ち入る必要がない結果、被ばくのおそれなく、安全に残水を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の残水回収装置を示す斜視図である。
【図２】この発明の残水回収装置を示す正面図である。
【図３】この発明の残水回収装置を示す側面図である。
【図４】残水吸引ノズルおよび本体持ち上げアームの進退域を示す側面図である。
【図５】この発明の残水回収装置の残水吸引ノズルを下方から見た斜視図である。
【図６】この発明の残水回収装置による残水吸引状態を示す側面図である。
【図７】この発明の残水回収装置によりタンク底部の残水を浄化処理装置に移送して回収する概要を示す図である。
【図８】この発明の残水回収装置がフランジを乗り越える状態を示す図であり、（ａ）は、残水回収装置本体がフランジを乗り越える直前の状態を示す側面図、（ｂ）は、残水回収装置本体がフランジで水平になった状態を示す側面図である。
【図９】この発明の残水回収装置がより高いフランジを乗り越える状態を示す図であり、（ａ）は、残水回収装置本体がフランジを乗り越える直前の状態を示す側面図、（ｂ）は、残水回収装置本体がフランジ上でほぼ水平になった状態を示す側面図である。
【図１０】フランジ式タンクの底部を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の残水回収装置Ａの一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、この発明の残水回収装置を示す斜視図、図２は、この発明の残水回収装置を示す正面図、図３は、この発明の残水回収装置を示す側面図である。
【００２４】
図１から図３において、１は、残水回収装置本体である。残水回収装置本体１は、それぞれモータ２により駆動される一対の無限軌道３により走行可能になっている。
【００２５】
４ａ、４ｂは、残水回収装置本体１の走行方向の両側に設けられた一対の残水吸引ノズルである。残水吸引ノズル４ａ、４ｂは、それぞれ残水回収装置Ａの走行方向と直交する方向に沿って配されている。残水吸引ノズル４ａ、４ｂは、後述する残水吸引ノズル用シリンダ８によって上下方向に進退し、これによって、残水回収装置Ａは、自在に持ち上げられて傾斜し、この結果、フランジ式タンク１５の底部１６のフランジ１７を容易に乗り越えることができる（図１０参照）。図４に、残水吸引ノズル４ａ、４ｂの進退域を（Ｌ１）で示す。
【００２６】
図５に示すように、残水吸引ノズル４ａ、４ｂの吸引口５は、残水吸引ノズル４ａ、４ｂに沿って形成された複数本のスリットからなり、残水を確実に吸引することができるようになっている。残水吸引ノズル４ａ、４ｂは、それぞれ剛性管６ａと剛性管６ａに接続された可撓性管６ｂとを介して残水回収装置本体１に設けられた吐出口７に接続されている。吐出口７は、後述する吸引用ポンプ１８（図７参照）に接続されている。
【００２７】
８は、残水吸引ノズル４ａ、４ｂを進退させる残水吸引ノズル用シリンダである。残水吸引ノズル用シリンダ８は、残水回収装置本体１の両側面にハの字状に取り付けられ、残水吸引ノズル用シリンダ８のロッド９は、残水吸引ノズル４ａ、４ｂに固定されている。ロッド９を進退させると、これに応じて残水吸引ノズル４ａ、４ｂも上下方向に進退する。この際、残水吸引ノズル４ａ、４ｂは、剛性管６ａを介して可撓性管６ｂに接続されているので、ロッド９の進退に応じて自在に上下方向に進退する。
【００２８】
１０ａ、１０ｂは、残水回収装置本体１の中間部に、残水回収装置本体１の走行方向に間隔をあけて設けられた、下向きコ字状の一対の本体持ち上げアームである。本体持ち上げアーム１０ａ、１０ｂは、それぞれ残水回収装置Ａの進行方法と直交する方向に沿って配されている。本体持ち上げアーム１０ａ、１０ｂは、後述する本体持ち上げアーム用シリンダ１１により、上下方向に進退し、これによって、残水回収装置Ａは、自在に持ち上げられて傾斜し、この結果、フランジ式タンク１５の底部１６のフランジ１７を容易に乗り越えることができる。図４に、本体持ち上げアーム１１ａ、１１ｂの進退域を（Ｌ２）で示す。
【００２９】
本体持ち上げアーム１０ａ、１０ｂは、残水回収装置本体１の中間部、すなわち、残水吸引ノズル４ａ、４ｂより内側に取り付けられているので、残水吸引ノズル４ａ、４ｂの場合よりも残水回収装置Ａの傾斜角度をより大きくすることができ、より高いフランジ１７を乗り越えることができる。
【００３０】
１１は、本体持ち上げアーム１０ａ、１０ｂを進退させる本体持ち上げアーム用シリンダである。本体持ち上げアーム用シリンダ１１は、残水回収装置本体１の両側面に垂直に取り付けられている。
【００３１】
１２は、残水回収装置本体１の走行方向の両側に取り付けられたテレビカメラであり、残水回収装置の走行位置や残水状態を的確に把握することができる。
【００３２】
１３は、残水回収装置本体１の走行方向の両側に取り付けられたテレビカメラ１２用の照明用ライトである。
【００３３】
１４は、残水回収装置本体１の走行方向の両側に取り付けられた前後確認用ランプであり、タンク内の残水回収装置Ａの前後をタンク上部から的確に確認するためのものである。
【００３４】
上述した残水回収装置Ａの操作は、後述するように、全て、タンク１５の上部から遠隔操作できるようになっている。
【００３５】
次に、この発明の残水回収装置Ａによって、フランジ式タンクの底部に残る高濃度汚染水からなる残水の回収方法を、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図６は、この発明の残水回収装置による残水吸引状態を示す側面図、図７は、この発明の残水回収装置によりタンク底部の残水を浄化処理装置に移送して回収する概要を示す図、図８は、この発明の残水回収装置がフランジを乗り越える状態を示す図であり、（ａ）は、残水回収装置本体がフランジを乗り越える直前の状態を示す側面図、（ｂ）は、残水回収装置本体がフランジで水平になった状態を示す側面図である。
【００３７】
図７に示すように、タンク１５の底部１６に残水回収装置Ａと吸引用ポンプ１８をマンホール２３から吊り下ろして設置する。残水回収装置Ａは、コンプレッサ等が設置された電源１９に接続された操作盤２０によりタンク１５の上部から遠隔操作できるようになっている。
【００３８】
図６に示すように、タンク１５の底部１６に残った残水２１は、残水吸引ノズル用シリンダ８により下方に伸ばされた残水吸引ノズル４ａ、４ｂから吸引用ポンプ１８により吸引され、浄化処理装置２２に移送される。
【００３９】
一区画内の残水の回収が終了したら、図８（ａ）に示すように、残水回収装置Ａを走行させ、無限軌道３によりフランジ１７を乗り越えるが、この際、図８（ｂ）に示すように、後方側の残水吸引ノズル４ｂを残水吸引ノズル用シリンダ８により下方に伸ばし、これにより残水回収装置Ａの後方を持ち上げて残水回収装置Ａの姿勢を水平に維持してから、隣接する別の区画内に入り込み、同様にして残水２１を回収する。なお、残水回収装置Ａが隣接する別の区画内に入り込む直前に、後方側の残水吸引ノズル４ｂを残水吸引ノズル用シリンダ８により上方に引っ込める。
【００４０】
以下、この操作を、テレビカメラ１２や前後確認ランプ１４により確認しながら、全ての区画毎に繰り返し行うことによって、タンク１５の底部１６に残った残水を回収することができる。
【００４１】
以上は、残水回収装置Ａが、例えば、図８中、右から左方向に走行する場合であるが、左から右方向に走行する場合には、反対側の残水吸引ノズル４ａを使用することによって、同様に残水２１を回収することができる。
【００４２】
フランジ１７の高さが高く、図８（ａ）に示すようにして、フランジ１７を乗り越えることが困難な場合には、図９（ａ）に示すように、前方側の本体持ち上げアーム１０ａを本体持ち上げアーム用シリンダ１１により下方に伸ばし、これにより残水回収装置Ａの前方をより高く持ち上げてからフランジ１７上に乗り、この後、図９（ｂ）に示すように、後方側の残水吸引ノズル４ｂを残水吸引ノズル用シリンダ８により下方に伸ばし、これにより残水回収装置Ａの後方を持ち上げて残水回収装置Ａの姿勢をほぼ水平に維持してから、隣接する別の区画内に入り込み、同様にして残水２１を回収する。なお、残水回収装置Ａが別の区画内に入り込む直前に、後方側の残水吸引ノズル４ｂを残水吸引ノズル用シリンダ８により上方に引っ込める。
【００４３】
以下、この操作を、テレビカメラ１２や前後確認ランプ１４により確認しながら、全ての区画毎に繰り返し行うことによって、フランジ１７の高さが高い場合であっても、タンク１５の底部１６に残った残水を回収することができる。
【００４４】
以上は、残水回収装置Ａが、例えば、図９中、右から左方向に走行する場合であるが、左から右方向に走行する場合には、反対側の本体持ち上げアーム１０ｂおよび残水吸引ノズル４ａを使用することによって、同様に残水２１を回収することができる。
【００４５】
以上説明したように、この発明によれば、無限軌道３により走行可能な残水回収装置本体１に取り付けられた残水吸引ノズル４ａ、４ｂを進退させることによって、残水回収装置Ａを自在に持ち上げて傾斜させることができるので、フランジ式タンク１５の底部１６のフランジ１７を容易に乗り越えることができる結果、底部１６に残る高濃度汚染水からなる残水２１を、容易かつ確実に回収することができる。
【００４６】
また、この発明によれば、残水回収装置本体１の中間部に本体持ち上げアーム１０ａ、１０ｂを取り付けることによって、残水回収装置の傾斜角度をさらに大きくすることができるので、より高いフランジ１７であっても、容易に乗り越えることができる。
【００４７】
また、この発明によれば、フランジ式タンク１５の上部から遠隔操作可能であるので、人がタンク内に入る必要がない結果、被ばくのおそれなく、安全に残水を回収することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１：残水回収装置本体
２：モータ
３：無限軌道
４ａ、４ｂ：残水吸引ノズル
５：吸引口
６ａ：剛性管
６ｂ：可撓性管
７：吐出口
８：残水吸引ノズル用シリンダ
９： ロッド
１０ａ、１０ｂ：本体持ち上げアーム
１１：本体持ち上げアーム用シリンダ
１２：テレビカメラ
１３：照明用ライト
１４：前後確認用ライト
１５：タンク
１６：底部
１７：フランジ
１８：吸引用ポンプ
１９：電源
２０：操作盤
２１：残水
２２：浄化処理装置
２３：マンホール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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