(57)【要約】【課題】処理設備の稼働状況を撮影することができる撮像装置を、容易に設置することができる設備管理システムを提供する。【解決手段】設備管理システム１は、処理設備２ａ−２ｄと、処理設備２ａ−２ｄの稼働状況に応じて発光表示する信号灯４ａ−４ｄと、信号灯４ａ−４ｄに取り付けられ、信号灯４ａ−４ｄの発光信号の変化を検知し、検知した発光信号の変化情報を無線送信する検知装置５ａ−５ｄと、処理設備２ａ−２ｄまたは処理設備２ａ−２ｄの周囲を撮影対象とし、発光信号の変化情報を検知装置５ａ−５ｄから直接または間接に無線受信した場合に、無線受信した時点に応じた対象期間の撮影データファイルを作成する撮影装置６とを備える。【選択図】図４
2019215787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理設備と、
前記処理設備の稼働状況に応じて発光表示する信号灯と、
前記信号灯に取り付けられ、前記信号灯の発光信号の変化を検知し、検知した前記発光信号の変化情報を無線送信する検知装置と、
前記処理設備または前記処理設備の周囲を撮影対象とし、前記発光信号の前記変化情報を前記検知装置から直接または間接に無線受信した場合に、無線受信した時点に応じた対象期間の撮影データファイルを作成する撮影装置と、
を備える、設備管理システム。
【請求項２】
前記撮影装置は、前記発光信号の変化前および前記発光信号の変化後の少なくとも一方を前記対象期間として、前記撮影データファイルを作成する、請求項１に記載の設備管理システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、前記撮影対象の撮影を継続しながら、且つ、撮影データを書き換えながら一時記録し続け、一時記録された前記撮影データのうち、前記発光信号の変化前および前記発光信号の変化後を前記対象期間として、前記撮影データファイルを作成する、請求項２に記載の設備管理システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、前記撮影データファイルを無線送信し、
前記設備管理システムは、前記撮影装置から前記撮影データファイルを無線受信する管理装置を備える、請求項１−３の何れか一項に記載の設備管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、前記検知装置から前記発光信号の前記変化情報を無線受信し、前記撮影装置から前記撮影データファイルを無線受信し、且つ、前記発光信号の前記変化情報と前記撮影データファイルを関連付けて記憶する、請求項４に記載の設備管理システム。
【請求項６】
前記管理装置は、前記発光信号の前記変化情報に基づいて前記処理設備の稼働状況を表示画面に表示すると共に、前記表示画面において前記撮影データファイルが作成された稼働状況に対応する位置に、前記撮影データファイルを関連付けて記憶する、請求項５に記載の設備管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産ライン等における処理設備の稼働状況は、処理設備から管理装置へ発信できるようにすることで、作業者や管理者が容易に把握でき、結果として生産効率の向上に繋げることができる。しかし、既存の処理設備の稼働状況を管理装置へ発信させるには、既存の制御機器の設定変更や、新規の制御機器の追加が必要となる。既存の制御機器の設定変更としては、既存の処理設備の制御コントローラ（ＰＬＣ等）のソフトウエア（ラダー回路等）の変更等である。新規の制御機器の追加としては、ＰＬＣへ入力信号を取り入れるためのリレー部品の追加等である。よって、コストや工数が増大する。
【０００３】
特許文献１には、既存の処理設備に装備されている信号灯に設けられ、既存の処理設備の稼働状況を既存の処理設備から管理装置へ発信できる装置が記載されている。すなわち、この装置は、既存の処理設備の稼働状況に応じて発光表示する信号灯を検知し、検知した発行信号を管理装置に無線送信する。この装置によれば、既存の制御機器の変更や新規の制御機器の追加は不要となる。
【０００４】
また、特許文献２には、処理設備の状況を撮影するカメラを設置し、遠隔地に有する遠隔操作端末機によってカメラを操作することが記載されている。これにより、遠隔地からでも処理設備の状況を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６２９１号公報
【特許文献２】特開２００７−７９９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、処理設備において、稼働状況を把握し、処理設備に異常が生じた場合に、異常の原因を把握することは重要である。そこで、処理設備の状況を撮影することが求められる。近年、イベントデータレコーダと称される撮影装置が普及しており、ある事象の発生前後の撮影データファイルを作成することができる。当該撮影装置は、撮影データファイルの容量を少なくするために、ある事象の発生をトリガーとして撮影データファイルの作成を行われる。
【０００７】
そこで、撮影装置を処理設備に適用する場合、例えば、処理設備の異常を示す制御信号を取得し、当該制御信号の前後の状況における撮影データファイルを作成することが可能となる。このことを実現するためには、処理設備の制御プログラム等を変更する必要があり、さらには処理設備と撮影装置との信号線の配策を行う必要がある。そのため、撮影装置等を含む管理システムの設置は、高コストを要し、多大な工数を要する。
【０００８】
さらに、処理設備に異常が発生した場合に、当該処理設備の異常の原因を把握して対策を講じた後には、撮影装置等は不要となる。そのため、一旦撮影装置を設備に設置した後に、当該設備から撮影装置を取り外すと共に、制御プログラムの変更を再び行う場合がある。このような場合にも、再び、高コストを要し、多大な工数を要することになる。もちろん、撮影装置を処理設備に常設することも可能ではあるが、複数の処理設備が存在する場合には、対応する数のイベントレコーダを設置することになり、高コスト化を招来する。
【０００９】
本発明は、処理設備の稼働状況を撮影することができる撮像装置を、容易に設置することができる設備管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る設備管理システムは、処理設備と、前記処理設備の稼働状況に応じて発光表示する信号灯と、前記信号灯に取り付けられ、前記信号灯の発光信号の変化を検知し、検知した前記発光信号の変化情報を無線送信する検知装置と、前記処理設備または前記処理設備の周囲を撮影対象とし、前記発光信号の前記変化情報を前記検知装置から直接または間接に無線受信した場合に、無線受信した時点に応じた対象期間の撮影データファイルを作成する撮影装置とを備える。
【００１１】
検知装置は、信号灯の発光信号の変化を検知している。そして、検知装置は、発光信号の変化情報を無線送信しており、撮影装置は、発光信号の変化情報を無線受信している。さらに、撮影装置は、検知装置により送信される発光信号の変化情報をトリガーとして、撮影データファイルを作成している。従って、検知装置と撮影装置とは有線接続される必要はない。つまり、撮影装置は、検知装置とは独立して配置することが可能となる。さらに、撮影装置は、処理設備の制御信号を取得する必要がないため、処理設備の制御プログラム等の変更が不要となる。このことからも、設備管理システムの設置が容易となる。
【００１２】
以上より、検知装置および撮影装置は、独立して配置されると共に、処理設備の制御プログラムに対して独立して動作する。従って、検知装置も撮影装置も、処理設備に対して後付けが容易となる。その結果、処理設備の稼働状況を撮影することが可能な設備管理システムの設置を、低コストにすることができる。さらに、例えば、処理設備に検知装置および撮影装置を一時的に設置することも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】設備管理システムの全体構成図である。
【図２Ａ】検知装置の拡大正面図である。
【図２Ｂ】検知装置の拡大左側面図である。
【図３】検知装置の回路構成を示す図である。
【図４】設備管理システムの機能ブロック図である。
【図５】表示画面に表示される稼働状況のタイミングチャートである。
【図６】設備管理システムの処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１．設備管理システム１の構成）
設備管理システム１の構成について、図１を参照して説明する。設備管理システム１は、複数の処理設備２ａ−２ｄを備えており、複数の処理設備２ａ−２ｄの稼働状態を管理するためのシステムである。図１に示すように、設備管理システム１は、複数の処理設備２ａ−２ｄと、搬入装置３ａ、搬出装置３ｂ、複数の信号灯４ａ−４ｄと、複数の検知装置５ａ−５ｄと、少なくとも１つの撮影装置６と、管理装置７とを備える。
【００１５】
処理設備２ａ−２ｄは、ワークＷの加工や組立等を行う生産装置、ワークＷを搬送する搬送装置、ワークＷの検査を行う検査装置等である。加工には、切削加工、塑性加工、焼入れ処理等が含まれる。図１には、複数の処理設備２ａ−２ｄとして、ワークＷを搬送しながら、ワークＷに切削加工、研削加工を施す複数の工作機械を例示し、複数の工作機械を備える生産ラインを示す。すなわち、当該生産ラインは、工作機械としての複数の処理設備２ａ−２ｄが配列されており、搬入装置３ａから搬入されてきた素材のワークＷに対して順次加工を施し、加工後のワークＷを搬出装置３ｂから搬出する。
【００１６】
例えば、生産ラインの最初に配列されている処理設備２ａは、素材のワークＷが搬入装置３ａに搬入されているか否かを確認する。仮に、ワークＷが搬入されていない場合には、作業者がワークＷを準備する必要がある。なお、２番目以降に配列されている処理設備２ｂ−２ｄは、当該確認を行わない。
【００１７】
複数の信号灯４ａ−４ｄのそれぞれは、複数の処理設備２ａ−２ｄのそれぞれに１つずつ取り付けられている。信号灯４ａ−４ｄは、作業者および管理者が遠方から視認できるようにするために、処理設備２ａ−２ｄの天板の上に設けられている。信号灯４ａ−４ｄは、発光によって、取り付けられている処理設備２ａ−２ｄの稼働状態を表示する。つまり、信号灯４ａ−４ｄは、処理設備２ａ−２ｄの稼働状況に応じて発光表示する。信号灯４ａ−４ｄは、複数色の発光が可能に構成されている。
【００１８】
例えば、信号灯４ａ−４ｄは、中空円筒状の半透明のプラスチックケースを３段積層し、各プラスチックケースの内部にＬＥＤ等の光源を配置した構成となっている。各プラスチックケースは、例えば上層から順に赤色、黄色、緑色に点灯または点滅する。ただし、信号灯４ａ−４ｄは、３色に限られず、３色よりも少ない１，２色としても良いし、３色より多い４，５色等としてもよい。また、表示色は、赤色、黄色、緑色以外の種々の色としてもよい。
【００１９】
信号灯４ａ−４ｄは、例えば、赤色に連続点灯したときは処理設備２ａ−２ｄの稼働状態が異常であることを示し、黄色に連続点灯したときは処理設備２ａ−２ｄの稼働状態が運転準備状態であることを示し、緑色に連続点灯したときは処理設備２ａ−２ｄの稼働状態が正常な処理を実行中であることを示す。なお、運転準備状態の場合には、正常な処理の実行を開始する前においてワークＷの搬入中である場合や、メンテナンス中である場合などが含まれる。また、信号灯４ａ−４ｄは、赤色に点滅したときには、処理設備２ａ−２ｄの直前に位置する搬入装置３ａにワークＷが搬入されていないことを示す。なお、点灯および点滅の対象は、設定により適宜変更可能である。例えば、処理設備２ａ−２ｄによっては、点滅の設定を設けないようにすることも可能である。
【００２０】
複数の検知装置５ａ−５ｄのそれぞれは、複数の信号灯４ａ−４ｄのそれぞれに１つずつ取り付けられている。検知装置５ａ−５ｄは、取り付けられている信号灯４ａ−４ｄの発光信号の変化を検知し、検知した発光信号の変化情報を無線送信する。検知装置５ａ−５ｄは、対応する処理設備２ａ−２ｄおよび信号灯４ａ−４ｄに対して独立して機能する。ただし、検知装置５ａ−５ｄは、処理設備２ａ−２ｄと電力線のみ接続されて、処理設備２ａ−２ｄを介して電力供給されるようにしてもよい。もちろん、検知装置５ａ−５ｄが、独立した電源を有し、処理設備２ａ−２ｄとは完全に独立して配置されるようにしてもよい。
【００２１】
撮影装置６は、処理設備２ａ−２ｄ、または、処理設備２ａ−２ｄの周囲を撮影対象とする。図１においては、撮影装置６が生産ラインの最初に配列されている処理設備２ａの内部に設置されている例を記載する。撮影装置６は、処理設備２ａの内部に限られず、処理設備２ａの外部、例えば、搬入装置３ａに設置することもできる。
【００２２】
さらに、撮影装置６は、例えば処理設備２ａに対応する検知装置５ａの発光信号の変化情報を検知装置５ａから直接または間接に無線受信し、当該発光信号の変化情報を無線受信した場合に、無線受信した時点に応じた対象期間の撮影データファイルを作成する。ここで、変化情報を検知装置５ａから直接に無線受信するとは、撮影装置６が、検知装置５ａから他の装置を介在することなく変化情報を無線受信することを意味する。変化情報を検知装置５ａから間接に無線受信するとは、撮影装置６が、検知装置５ａから他の装置を介在して、変化情報を無線受信することを意味する。
【００２３】
なお、図１においては、撮影装置６は、他の処理設備２ｂ−２ｄに対応する検知装置５ｂ−５ｄの発光信号の変化情報を無線受信するようにしてもよい。また、撮影装置６は、処理設備２ａの内部に配置されるようにして、隣の処理設備２ｂの発光信号の変化情報を無線受信した場合に撮影データファイルを作成するようにしてもよい。
【００２４】
また、撮影データファイルとは、対象期間における撮影データを含む動画ファイルである。対象期間とは、発光信号の変化情報を無線受信した時点に応じた期間である。例えば、対象期間は、発光信号の変化前のみの所定期間、発光信号の変化後のみの所定期間、発光信号の変化前および発光信号の変化後を含む所定期間の何れかである。本実施形態においては、対象期間は、発光信号の変化前および発光信号の変化後を含む所定期間としている。
【００２５】
管理装置７は、複数の検知装置５ａ−５ｄのそれぞれから発光信号の変化情報を無線受信する。管理装置７は、発光信号の変化情報に基づいて、複数の信号灯４ａ−４ｄのそれぞれが、どの種類の色に関する情報であるか、さらには、連続点灯状態、点滅状態、連続消灯状態の何れであるかを判定する。そして、管理装置７は、複数の処理設備２ａ−２ｄの稼働状態を管理する。また、管理装置７は、受信した発光信号の変化情報に基づいて複数の処理設備２ａ−２ｄの稼働状況をグラフ、図形等を用いて視認しやすく表示画面に表示する。
【００２６】
管理装置７は、例えば、生産ラインが設置されている工場の管理室に設置されており、管理者や作業者によって閲覧可能となる。つまり、管理者や作業者は、管理装置７を確認することにより、複数の処理設備２ａ−２ｄの稼働状態を把握することが可能となる。また、管理装置７は、例えば、上記の他に、ウエアラブル端末を用いることもできる。この場合、管理者および作業者は、任意の位置において、複数の処理設備２ａ−２ｄの稼働状態を把握できる。
【００２７】
さらに、管理装置７は、検知装置５ａから変化情報を無線受信した場合に、撮影装置６に撮影データファイルの作成指令を無線送信する。そして、管理装置７は、撮影装置６が作成した撮影データファイルを、撮影装置６から無線受信し、記憶する。管理装置７は、受信した撮影データファイルを、稼働状況と関連付けて管理する。
【００２８】
（２．検知装置５ａ−５ｄの構成）
検知装置５ａ−５ｄの構成について、図２Ａおよび図２Ｂを参照して説明する。検知装置５ａ−５ｄは、３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、装置本体５３と、フレキシブル配線基板５４、アンテナ５５とを備える。
【００２９】
３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃのそれぞれは、信号灯４ａ−４ｄの各光源に対応した位置に配置される。３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃのそれぞれは、各光源からの光の明るさに関する物理量を検出（取得）する。明るさに関する物理量には、照度（単位面積（１ｍ２）当たりに入射する光束（ｌｘ（ルクス）））、光束（単位時間当たりに通過する光量（ｌｍ（ルーメン）））、光度、輝度などが含まれる。３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃのそれぞれは、例えば、０Ｖ−２Ｖ（光量または光束で変化する）の光検知信号を出力するフォトダイオードである。
【００３０】
３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃのそれぞれは、信号灯４ａ−４ｄの各光源に対応した位置であって、３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃのそれぞれの近傍に配置される。３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃのそれぞれは、信号灯４ａ−４ｄの各光源からの光で発電する。３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃのそれぞれは、例えば、結晶シリコン型等の太陽電池である。
【００３１】
装置本体５３は、信号灯４ａ−４ｄの上端に取り付けられており、３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃおよび３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃに電気的に接続されている。装置本体５３は、電源を備えており、３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃのそれぞれによる信号灯４ａ−４ｄの各光源の発光信号の変化情報の取得の制御を行う。さらに、装置本体５３は、３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃのそれぞれによる発電の制御、および、各種情報の無線送信制御を行う。
【００３２】
フレキシブル配線基板５４は、装置本体５３の側方に接続されており、且つ、信号灯４ａ−４ｄに沿って下方に延びるように設けられている。つまり、フレキシブル配線基板５４は、信号灯４ａ−４ｄの各光源に対向するように配置されている。フレキシブル配線基板５４には、上述した３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃおよび３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃが取り付けられている。アンテナ５５は、装置本体５３に取り付けられている。
【００３３】
（３．検知装置５ａ−５ｄの回路構成）
検知装置５ａ−５ｄの回路構成について図３を参照して説明する。検知装置５ａ−５ｄは、上述したように、装置本体５３を備える。装置本体５３は、３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、アンテナ５５と電気的に接続されている。
【００３４】
装置本体５３は、図３に示すように、コントローラ５３１、第一電源５３２、第二電源５３３、充電回路５３４、電源切替回路５３５、および、無線インターフェース５３６を備える。コントローラ５３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。コントローラ５３１は、３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃによる発光信号の変化情報の取得制御、発光信号の変化情報の送信制御、充電回路５３４から第二電源５３３の電圧モニタ情報の取得、電源切替回路へのＨｉ／Ｌｏ信号の出力制御等を実行する。
【００３５】
第一電源５３２は、主電源であって、例えば、交換可能な電池等、例えば充電式の乾電池である。第二電源５３３は、副電源であって、主電源である第一電源５３２を補助する役割を有する。ただし、第二電源５３３を主電源とし、第一電源５３２を副電源としてもよい。第二電源５３３は、キャパシタにより構成されている。第二電源５３３は、３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃにより発電された電力を、充電回路５３４によって充電される。
【００３６】
充電回路５３４は、３つの発電装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃの発電制御を実行し、発電された電力を取得し、第二電源５３３に充電する。さらに、充電回路５３４は、第二電源５３３の電圧モニタ情報を、コントローラ５３１へ出力する。
【００３７】
電源切替回路５３５は、コントローラ５３１によって、第二電源５３３の電力を出力する状態と、第二電源５３３の電力を出力しない状態とを切り替える。コントローラ５３１は、充電回路５３４から取得した電圧モニタ情報が所定値より低い場合にはＨｉ信号を出力し、この場合、電源切替回路５３５は、第二電源５３３の電力を出力する状態にする。つまり、第二電源５３３の電圧が低い場合には、第一電源５３２が電力を供給する。一方、コントローラ５３１は、取得した電圧モニタ情報が所定値以上の場合にはＬｏ信号を出力し、この場合、電源切替回路５３５は、第二電源５３３の電力を出力しない状態にする。このとき、第二電源５３３は、充電のみの状態となる。
【００３８】
無線インターフェース５３６は、コントローラ５３１から送信処理の指令が出された場合に、３つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃによって取得された発光信号の変化情報を、アンテナ５５を介して無線送信する。
【００３９】
（４．撮影装置６および管理装置７の構成）
撮影装置６および管理装置７の構成について、図４および図５を参照して説明する。図４には、設備管理システム１を構成する検知装置５ａ−５ｄ、撮影装置６、および、管理装置７を示す。ただし、図４には、検知装置５ａ−５ｄの構成は、コントローラ５３１および無線インターフェース５３６のみ（図３参照）を示す。
【００４０】
撮影装置６は、処理設備２ａの内部に配置されている。撮影装置６は、撮影ユニット６１および無線インターフェース６２を備える。撮影ユニット６１は、イベントデータレコーダである。すなわち、撮影ユニット６１は、設定された事象が発生した場合に、処理設備２ａの内部の稼働状況を撮影する。つまり、本実施形態においては、撮影ユニット６１による撮影対象は、処理設備２ａの内部の稼働状況としている。
【００４１】
詳細には、撮影ユニット６１は、撮影対象の撮影を継続しながら、且つ、撮影データを書き換えながら一時記録し続ける。そして、撮影ユニット６１は、無線インターフェース６２によって信号灯４ａの発光信号の変化情報を無線受信する。撮影ユニット６１は、発光信号の変化情報を無線受信した場合に、一時記録された撮影データのうち、無線受信した時点に応じた対象期間の撮影データファイルを作成する。対象期間は、信号灯４ａの発光信号の変化前および発光信号の変化後の少なくとも一方とする。ただし、本実施形態においては、対象期間は、信号灯４ａの発光信号の変化前および発光信号の変化後の期間を含むようにしている。
【００４２】
つまり、撮影ユニット６１は、無線受信した時点を基準時点とした場合に、基準時点から第一所定期間だけ前までの第一期間と、基準時点から第二所定期間だけ後までの第二期間とを対象期間として、撮影データファイルを作成する。さらに、撮影ユニット６１は、作成した撮影データファイルを、無線インターフェース６２によって無線送信する。
【００４３】
ここで、撮影ユニット６１が無線受信する発光信号の変化情報は、検知装置５ａ−５ｄが検知する発光信号の変化情報の全てとしてもよいし、特定の一部としてもよい。本実施形態においては、撮影ユニット６１が無線受信する発光信号の変化情報は、信号灯４ａが赤色点灯したことを表す情報とする。つまり、撮影ユニット６１は、信号灯４ａの赤色が消灯している状態から点灯する状態に変化した場合に、撮影対象の撮影データファイルを作成する。
【００４４】
管理装置７は、管理コントローラ７１と、第一無線インターフェース７２と、第二無線インターフェース７３と、表示画面７４とを備える。第一無線インターフェース７２は、検知装置５ａ−５ｄのそれぞれの無線インターフェース５３６から送信される発光信号の変化情報を無線受信する。第二無線インターフェース７３は、撮影装置６の無線インターフェース６２との間で、信号の送受信を無線で行う。ここで、第一無線インターフェース７２の通信規格と第二無線インターフェース７３の通信規格は、異なる規格を用いているため、相互に干渉することはない。
【００４５】
管理コントローラ７１は、第一無線インターフェース７２を介して、検知装置５ａ−５ｄから信号灯４ａ−４ｄの発光信号の変化情報を無線受信する。管理コントローラ７１は、無線受信した発光信号の変化情報に基づいて、処理設備２ａ−２ｄのそれぞれの稼働状況を記憶する。そして、管理コントローラ７１は、処理設備２ａ−２ｄのそれぞれの稼働状況を表示画面７４に表示する。表示画面７４は、図５に示すとおりである。
【００４６】
図５に示すように、表示画面７４には、処理設備２ａの稼働状況として、信号灯４ａが赤色、黄色、緑色のチャート表示がなされている。正常な処理の実行中を示す緑色と、ワークＷの搬入出を行う運転準備動作を示す黄色とが、交互に発生していることがわかる。
【００４７】
ただし、黄色から赤色に変化し、その直後に、赤色から黄色に変化している箇所が存在する。これは、例えば、ワークＷが搬入されている際に、ワークＷが何らかの原因で搬送路（図示せず）に引っ掛かり、異常状態となることで、信号灯４ａが赤色に変化した場合等である。その後、処理設備２ａがリトライ動作を行うことで、ワークＷが正常に搬送され、再び、運転準備状態を示す黄色に変化している。運転準備状態が終了すると、正常な処理が実行されている。つまり、処理設備２ａの稼働状況は、一時的に異常となったものの、正常な状態になっている。また、処理設備２ｂは、運転準備状態を示す黄色と、正常な処理の実行中を示す緑色とが交互に繰り返されている。処理設備２ｂの稼働状況は、正常な状態を継続している。
【００４８】
さらに、管理コントローラ７１は、第二無線インターフェース７３を介して、撮影装置６に撮影データファイルの作成指令を無線送信する。詳細には、管理コントローラ７１は、検知装置５ａ−５ｄから発光信号の変化情報のうち、予め設定された事象に対応する情報を受信した場合に、撮影装置６に作成指令を無線送信する。
【００４９】
撮影装置６が撮影データファイルを作成した後に、撮影装置６が無線インターフェース６２を介して無線送信した撮影データファイルを、管理コントローラ７１は、第二無線インターフェース７３を介して無線受信する。管理コントローラ７１は、無線受信した撮影データファイルを、稼働状況と関連付けて管理する。特に、管理コントローラ７１は、表示画面７４において撮影データファイルが作成された稼働状況に対応する位置に、撮影データファイルを関連付けて記憶する。図５に示す表示画面７４において、処理設備２ａの赤色に変化した位置７４ａに、撮影データファイルが関連付けられている。例えば、当該位置７４ａを、ポインティングデバイス（図示せず）によりクリック操作すると、または、タッチパネルにおけるタッチ操作すると、表示画面７４に、撮影データファイルが表示される。
【００５０】
（５．設備管理システム１の処理動作）
設備管理システム１の処理動作、特に検知装置５ａ−５ｄ、撮影装置６および管理装置７の処理動作について、図６を参照して説明する。
【００５１】
検知装置５ａ−５ｄが、信号灯４ａ−４ｄの発光信号の変化を検知する（Ｓ１）。このときの発光信号の変化とは、赤色が連続点灯した場合のみならず、信号灯４ａ−４ｄの発光信号の変化全てを含む。続いて、検知装置５ａ−５ｄは、無線インターフェース５３６を介して、信号灯４ａ−４ｄの発光信号の変化情報を無線送信する（Ｓ２）。
【００５２】
そうすると、管理装置７の管理コントローラ７１が、第一無線インターフェース７２を介して、検知装置５ａ−５ｄから信号灯４ａ−４ｄの発光信号の変化情報を無線受信する（Ｓ３）。そして、管理装置７の管理コントローラ７１は、当該変化情報を記憶する（Ｓ４）。続いて、管理装置７の管理コントローラ７１が、無線受信した変化情報が予め設定された事象としての変化情報であるかを判定し、条件を満たす場合に、ファイル作成指令を第二無線インターフェース７３を介して無線送信する（Ｓ５）。予め設定された事象は、例えば、信号灯４ａが赤色点灯したこととする。
【００５３】
そうすると、撮影装置６の撮影ユニット６１が、無線インターフェース６２を介して、ファイル作成指令を無線受信する（Ｓ６）。ところで、撮影装置６の撮影ユニット６１は、撮影対象の撮影を継続しながら、且つ、撮影データを書き換えながら一時記憶し続けている。そして、撮影ユニット６１は、ファイル作成指令を受信したことをトリガーとして、一時記憶している撮影データから撮影データファイルを作成する（Ｓ７）。そして、撮影装置６の撮影ユニット６１は、無線インターフェース６２を介して、撮影データファイルを無線送信する（Ｓ８）。
【００５４】
そうすると、管理装置７の管理コントローラ７１は、第二無線インターフェース７３を介して、撮影データファイルを無線受信する（Ｓ９）。そして、管理コントローラ７１は、検知装置５ａから受信した信号灯４ａの発光信号の変化情報と、撮影装置６から受信した撮影データファイルとを、関連付けて記憶する（Ｓ１０）。
【００５５】
（６．効果）
検知装置５ａは、信号灯４ａの発光信号の変化を検知している。そして、検知装置５ａは、発光信号の変化情報を無線送信しており、撮影装置６は、発光信号の変化情報を無線受信している。さらに、撮影装置６は、検知装置５ａにより送信される発光信号の変化情報をトリガーとして、撮影データファイルを作成している。従って、検知装置５ａと撮影装置６とは有線接続される必要はない。つまり、撮影装置６は、検知装置５ａとは独立して配置することが可能となる。さらに、撮影装置６は、処理設備２ａの制御信号を取得する必要がないため、処理設備２ａの制御プログラム等の変更が不要となる。このことからも、設備管理システム１の設置が容易となる。
【００５６】
つまり、検知装置５ａおよび撮影装置６は、独立して配置されると共に、処理設備２ａの制御プログラムに対して独立して動作する。従って、検知装置５ａも撮影装置６も、処理設備２ａに対して後付けが容易となる。その結果、処理設備２ａの稼働状況を撮影することが可能な設備管理システム１の設置を、低コストにすることができる。さらに、例えば、処理設備２ａに検知装置５ａおよび撮影装置６を一時的に設置することも容易となる。当然に、他の処理設備２ｂ−２ｄに、検知装置５ｂ−５ｄおよび撮影装置６を一時的に設置することも容易となる。
【００５７】
また、撮影装置６は、信号灯４ａの発光信号の変化前および発光信号の変化後の少なくとも一方を対象期間として、撮影データファイルを作成している。特に、撮影装置６の対象期間は、発光信号の変化前および発光信号の変化後を含むものとしている。このように、信号灯４ａの発光信号の変化の前後である一部期間のみを、撮影データファイルとして作成するため、撮影データファイルを必要な稼働状況のみを対象とすることができる。従って、無駄に長期間の撮影データを記録する必要がなくなる。
【００５８】
そして、設備管理システム１が管理装置７を備えており、検知装置５ａ−５ｄは管理装置７へ無線送信し、撮影装置６は管理装置７からファイル作成指令を無線受信している。管理装置７が検知装置５ａ−５ｄと撮影装置６との間に介在することによって、撮影装置６が撮影データファイルの作成のトリガーとして用いる情報と、検知装置５ａ−５ｄが検知する情報とが一致しない場合であっても実現できる。
【００５９】
さらに、管理装置７が、検知装置５ａから無線受信した発光信号の変化情報と撮影装置６から無線受信した撮影データファイルとを関連付けて記憶している。特に、管理装置７は、表示画面７４において撮影データファイルが作成された稼働状況に対応する位置７４ａに、撮影データファイルを関連付けて記憶している。これにより、作業者が、処理設備２ａ−２ｄの稼働状況と確認しながら、対応する撮影データファイルを容易に閲覧することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：設備管理システム、  ２ａ−２ｄ：処理設備、  ３ａ：搬入装置、  ３ｂ：搬出装置、  ４ａ−４ｄ：信号灯、  ５ａ−５ｄ：検知装置、  ６：撮影装置、  ６１：撮影ユニット、  ６２：無線インターフェース、  ７：管理装置、  ７１：管理コントローラ、  ７２：第一無線インターフェース、  ７３：第二無線インターフェース、  ７４：表示画面、  ５３１：コントローラ、  ５３６：無線インターフェース、  Ｗ：ワーク
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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