(57)【要約】【課題】円筒型電池の電池側面に非接触な状態で円筒型電池の軸線の位置を位置決めすることができる電池位置決め装置を提供すること。【解決手段】電池位置決め装置１００は、吸着体１１１及び吊り下げ具１１７を有し、円筒型電池１０を径方向ＩＨに変位可能に吊り下げる電池吊り下げ機構１１０と、電池挿通孔１２１が穿孔され、その孔内周面１２１ｎに開口するエア吹出口１２１ｎｈに連通するエア流通路１２３が設けられた電池ガイド１２０と、エア供給部１３０とを備える。そして、エア供給部１３０からのエアＡＲをエア吹出口１２１ｎｈから吹き出させ、電池挿通孔１２１内の円筒型電池１０の電池側面１０ｃに吹き付けて、電池挿通孔１２１に対する円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の電池側面を有する円筒型電池の軸線の位置を位置決めする電池位置決め装置であって、
上記円筒型電池の一方端面に吸着する吸着体、及び、
上記一方端面を上として、上記吸着体及びこの吸着体に吸着された上記円筒型電池を吊り下げる吊り下げ具、を有し、
上記円筒型電池を径方向に変位可能に吊り下げる
電池吊り下げ機構と、
上記円筒型電池よりも径大な円孔状の電池挿通孔が穿孔され、
エアを流通させるエア流通路であって、上記電池挿通孔をなす孔内周面に、周方向に等間隔に３つ以上開口するエア吹出口に連通するエア流通路が設けられた
電池ガイドと、
上記電池ガイドの上記エア流通路に上記エアを供給するエア供給部と、を備え、
上記エア供給部から供給された上記エアを、上記エア流通路を通じて各々の上記エア吹出口から吹き出させ、上記電池吊り下げ機構に吊り下げられ、上記電池挿通孔内に挿通された上記円筒型電池の上記電池側面に吹き付けて、上記電池挿通孔に対する上記円筒型電池の上記軸線の位置を位置決めする
電池位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒型（円柱状）電池の軸線の位置を位置決めする電池位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の円筒型電池が電池保持部材の複数の保持孔にそれぞれ挿入され保持された電池モジュールが知られている。例えば特許文献１には、複数の円筒型電池がホルダ（電池保持部材）の貫通孔（保持孔）にそれぞれ挿入され保持された電池モジュールが記載されている（特許文献１の特許請求の範囲、図３等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２７７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような電池モジュールを製造するにあたり、円筒型電池を電池保持部材の保持孔内に挿入する際に、円筒型電池が保持孔に対して位置ズレを生じる場合がある。すると、円筒型電池が保持孔内に挿入されずに電池保持部材に衝突したり、円筒型電池が保持孔をなす孔内周面に強く擦れて、円筒型電池の電池側面等が破損するおそれがある。これを防止するべく、円筒型電池を保持孔内に挿入するのに先立ち、円筒型電池の軸線の位置を位置決めしてから、円筒型電池を保持孔内に挿入するのが望ましい。
また、円筒型電池を電池保持部材の保持孔内に挿入する場合のほか、円筒型電池の検査を行う際や、円筒型電池を他の部材の所定位置に配置する際などにも、予め円筒型電池の軸線の位置を位置決めしたい場合がある。
【０００５】
しかしながら、例えば、位置決め用の保持部材で円筒型電池の電池側面を直接保持するなどして、円筒型電池の軸線の位置を位置決めすると、位置決め用の保持部材が電池側面に接触することで、電池側面が傷付いたり、電池側面を被覆する絶縁チューブが破れるなどの不具合を生じる場合がある。このため、電池側面に接触することなく、円筒型電池の軸線の位置を位置決めしたい。
【０００６】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、円筒型電池の電池側面に非接触な状態で円筒型電池の軸線の位置を位置決めすることができる電池位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の一態様は、円筒状の電池側面を有する円筒型電池の軸線の位置を位置決めする電池位置決め装置であって、上記円筒型電池の一方端面に吸着する吸着体、及び、上記一方端面を上として、上記吸着体及びこの吸着体に吸着された上記円筒型電池を吊り下げる吊り下げ具、を有し、上記円筒型電池を径方向に変位可能に吊り下げる電池吊り下げ機構と、上記円筒型電池よりも径大な円孔状の電池挿通孔が穿孔され、エアを流通させるエア流通路であって、上記電池挿通孔をなす孔内周面に、周方向に等間隔に３つ以上開口するエア吹出口に連通するエア流通路が設けられた電池ガイドと、上記電池ガイドの上記エア流通路に上記エアを供給するエア供給部と、を備え、上記エア供給部から供給された上記エアを、上記エア流通路を通じて各々の上記エア吹出口から吹き出させ、上記電池吊り下げ機構に吊り下げられ、上記電池挿通孔内に挿通された上記円筒型電池の上記電池側面に吹き付けて、上記電池挿通孔に対する上記円筒型電池の上記軸線の位置を位置決めする電池位置決め装置である。
【０００８】
上述の電池位置決め装置は、上述の電池吊り下げ機構、電池ガイド及びエア供給部を備え、各エア吹出口から電池挿通孔内に挿通された円筒型電池の電池側面にエアをそれぞれ吹き付けて、電池挿通孔に対する円筒型電池の軸線の位置を位置決めする。その際、電池挿通孔内の円筒型電池の電池側面には、孔内周面に周方向に等間隔に３つ以上開口した各エア吹出口からのエアがそれぞれ吹き付けられるので、エアを吹き付けられた円筒型電池は、その軸線が電池挿通孔の軸線に一致するように配置されて位置決めされる。このため、上述の電池位置決め装置では、円筒型電池の電池側面に非接触な状態で円筒型電池の軸線の位置を位置決めでき、位置決めの際に電池側面に破損等が生じるのを防止できる。
【０００９】
なお、「電池ガイド」は、例えば、１つの電池挿通孔を有していてもよいし、複数の電池挿通孔を有していてもよい。複数の電池挿通孔を有する電池ガイドは、一度に複数の円筒型電池について軸線の位置を位置決めでき、電池モジュールの製造や円筒型電池の検査などを効率良く行うことができるので好ましい。
「電池吊り下げ機構」は、前述のように、吸着体及び吊り下げ具を有し、円筒型電池を径方向に変位可能に吊り下げるように構成されている。その具体的な形態としては、電池吊り下げ機構の吸着体として、ベローズ型の吸着部材を用い、この吸着体の変形によって円筒型電池を径方向に変位可能に吊り下げる形態が挙げられる。また、電池吊り下げ機構のうち、吊り下げ具を円筒型電池の径方向に変位可能な形態とし、この吊り下げ具によって円筒型電池を径方向に変位可能に吊り下げる形態なども挙げられる。
【００１０】
更に、上記の電池位置決め装置であって、前記電池吊り下げ機構は、前記吊り下げ具及び前記吸着体と共に、吊り下げられた前記円筒型電池を軸線周りに回動させる回動機構を有し、上記電池位置決め装置は、上記軸線周りに回動する上記円筒型電池の前記電池側面に設けられたコード部に示された識別コードを読み取るコード読取装置を備える電池位置決め装置とするのが好ましい。
【００１１】
円筒型電池を電池モジュールの電池保持部材の保持孔内に挿入する前や、円筒型電池の検査を行う前、円筒型電池を他の部材の所定位置に配置する前などに、円筒型電池の電池側面に設けられたコード部の識別コードを読み取りたい場合がある。
これに対し、上述の電池位置決め装置は、電池吊り下げ機構が上述の回動機構を有し、電池位置決め装置が上述のコード読取装置を備えるので、円筒型電池の軸線の位置を位置決めできるほか、この電池位置決め装置によって電池側面に設けられたコード部の識別コードを読み取ることもできる。
【００１２】
更に、上記の電池位置決め装置であって、前記回動機構は、前記円筒型電池が前記電池ガイドの前記電池挿通孔内に挿通された状態で、当該円筒型電池を回動可能に構成されており、前記コード読取装置は、前記電池挿通孔内に挿通された状態で上記回動機構によって回動する上記円筒型電池の前記電池側面のうち、上記電池ガイドの外部から視認可能な部位に設けられた前記コード部の前記識別コードを、上記電池ガイドの外部から読み取り可能な位置に配置されている電池位置決め装置とするのが好ましい。
【００１３】
円筒型電池を電池ガイドの電池挿通孔内に挿通した状態で、円筒型電池を軸線周りに回転させて、電池側面のコード部の識別コードを読み取りたい場合がある。しかし、電池側面が電池挿通孔の孔内周面に接触していると、円筒型電池を回動させたときに、電池側面に破損等が生じ易い。
これに対し、上述の電池位置決め装置は、前述のように、電池ガイドの電池挿通孔内に挿通された円筒型電池の軸線の位置決めを、エアの吹きつけにより電池側面に非接触な状態で行う。このため、円筒型電池を電池挿通孔内に挿通した状態で円筒型電池の軸線の位置決めを行いつつ、識別コードを読み取るべく円筒型電池を回動させても、電池側面に破損等が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る電池モジュールの斜視図である。
【図２】実施形態に係る電池モジュールのうち、円筒型電池が電池保持部材の保持孔に保持された状態を示す部分断面図である。
【図３】実施形態に係る電池モジュールの製造方法に関し、電池位置決め装置のうち、電池吊り下げ機構の吸着パッドで円筒型電池を吸着する様子を、奥行き方向から見た説明図である。
【図４】実施形態に係る電池モジュールの製造方法に関し、図３に示した電池位置決め装置、円筒型電池等を、幅方向から見た説明図である。
【図５】実施形態に係る電池モジュールの製造方法に関し、電池位置決め装置の電池ガイド等を、高さ方向から見た説明図である。
【図６】実施形態に係る電池モジュールの製造方法に関し、電池位置決め装置で円筒型電池の軸線の位置を位置決めする様子を、奥行き方向から見た説明図である。
【図７】実施形態に係る電池モジュールの製造方法に関し、図６に示した電池位置決め装置、円筒型電池等を、幅方向から見た説明図である。
【図８】実施形態に係る電池モジュールの製造方法に関し、電池位置決め装置で円筒型電池を電池保持部材の保持孔内に挿入する様子を、奥行き方向から見た説明図である。
【図９】変形形態に係る電池位置決め装置の奥行き方向から見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１に、本実施形態に係る電池モジュール１の斜視図を示す。また、図２に、円筒型電池１０が電池保持部材２０の保持孔２０ｈに保持された状態の部分断面図を示す。なお、以下では、図１及び図２における上下方向を電池モジュール１の高さ方向ＧＨとし、高さ方向ＧＨの上方ＧＳを電池モジュール１の上側、高さ方向ＧＨの下方ＧＫを電池モジュール１の下側として説明する。
【００１６】
この電池モジュール１は、ハイブリッドカーやプラグインハイブリッドカー、電気自動車などの車両に搭載される車載用の電池モジュールである。電池モジュール１は、複数の円筒型電池１０と、これらの円筒型電池１０を保持する電池保持部材２０と、円筒型電池１０同士を電気的に接続する図示しない正極バスバ及び負極バスバ等から構成される。
【００１７】
このうち各々の円筒型電池１０は、円筒状の電池側面１０ｃを有する円筒状（円柱状）で密閉型のリチウムイオン二次電池（具体的には１８６５０型のリチウムイオン二次電池）である。この円筒型電池１０は、円筒状の電池ケース１５の内部に、帯状の正極板及び帯状の負極板を一対の帯状のセパレータを介して互いに重ねて円筒状に捲回した電極体（不図示）が電解液（不図示）と共に収容されてなる。また、電池ケース１５の周囲全体は、円筒状の絶縁チューブ１６で覆われている。
【００１８】
この円筒型電池１０の軸線ＡＸに沿う軸線方向ＡＨの一方端面１０ａ（図２中、下方）は、電池内部で電極体の負極板と導通する負極端子部１３となっている。一方、円筒型電池１０の軸線方向ＡＨの他方端面１０ｂ（図１及び図２中、上方）には、電池内部で電極体の正極板と導通する凸状の正極端子部１１が設けられている。また、電池側面１０ｃのうち、軸線方向ＡＨの中央よりも正極端子部１１側の所定の部位１０ｃａには、ＱＲコード（登録商標，識別コード）１８が示されたコード部１７が設けられている（図２参照）。なお、図１においてはコード部１７の記載を省略してある。
各々の円筒型電池１０は、いずれも、正極端子部１１を上方ＧＳに、負極端子部１３を下方ＧＫに向けた状態で、互いに平行にかつ高さを揃えて、電池保持部材２０に保持されている。
【００１９】
電池保持部材２０は、金属（具体的にはアルミニウム）からなる部材であり、複数の円孔状の保持孔２０ｈを有する。これらの保持孔２０ｈは、上方ＧＳ或いは下方ＧＫから見て、千鳥格子状に４段１５列に並んで配置されている。１５列に並んだ保持孔２０ｈ同士の間隔は、２０．２５ｍｍである。各々の保持孔２０ｈは、軸線ＢＸを有し、下方ＧＫほど内径が大きいテーパ形状（円錐台状）を有する。保持孔２０ｈの内径は、最も内径が小さい部分（上方の開口端）で１８．７５ｍｍであり、円筒型電池１０の外径（本実施形態では１８．３５ｍｍ）よりも０．４０ｍｍ大きい。
【００２０】
各々の保持孔２０ｈには、保持孔２０ｈの軸線ＢＸと円筒型電池１０の軸線ＡＸとが一致するようにして、円筒型電池１０のうち負極端子部１３側（図１及び図２中、下方）の一部がそれぞれ挿入されている。一方、円筒型電池１０の正極端子部１１側（図１及び図２中、上方）は、電池保持部材２０から上方ＧＳにそれぞれ突出している。円筒型電池１０と保持孔２０ｈとの隙間には、それぞれ接着剤２１が充填されている。これにより、各々の円筒型電池１０が、上方ＧＳ或いは下方ＧＫから見て千鳥格子状に並んだ状態で、電池保持部材２０に保持されている。これらの円筒型電池１０の正極端子部１１同士は正極バスバ（不図示）によって、負極端子部１３同士は負極バスバ（不図示）によって電気的に接続される。
【００２１】
次いで、上記電池モジュール１の製造方法について説明する（図３〜図８参照）。まず、電池モジュール１の製造に用いる電池位置決め装置１００について説明する。なお、以下では、電池位置決め装置１００の横方向ＤＨ、奥行き方向ＥＨ及び高さ方向ＦＨを図３〜図８に示す方向に定めて説明する。
この電池位置決め装置１００は、３つの円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を一度に位置決めする装置であり、本実施形態では、円筒型電池１０を電池保持部材２０の保持孔２０ｈに挿入するにあたり、円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めするために用いられる。電池位置決め装置１００は、３つの電池吊り下げ機構１１０と、電池ガイド１２０と、エア供給部１３０と、３つのＱＲコードリーダ（コード読取装置）１４０とを備える。
【００２２】
このうち各々の電池吊り下げ機構１１０は、円筒型電池１０をその一方端面１０ａ（負極端子部１３）を上として、径方向ＩＨに変位可能に吊り下げるものである。この電池吊り下げ機構１１０は、図示外の真空ポンプの吸引により円筒型電池１０の一方端面１０ａに吸着する概略円錐状の吸着パッド（吸着体）１１１と、この吸着パッド１１１に連通して高さ方向ＦＨの上方ＦＳに延び、図示外の真空ポンプに繋がる円筒状のエア吸引管１１３とを有する。
【００２３】
また、電池吊り下げ機構１１０は、エア吸引管１１３及びその先端に取り付けられた吸着パッド１１１を回動させるモータを含む回動機構１１５を有する。この回動機構１１５は、円筒型電池１０が後述する電池ガイド１２０の電池挿通孔１２１内に挿通された状態で円筒型電池１０を回動させることができる。また、各々の回動機構１１５は、それぞれ独立して、高さ方向ＦＨ、横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨに３次元的に移動させることが可能に構成されている。これにより、吸着パッド１１１で吸着した円筒型電池１０を、その一方端面１０ａを上にして上方ＦＳに移動させて、後述する電池ガイド１２０の電池挿通孔１２１に挿通することができる。
【００２４】
また、この電池吊り下げ機構１１０のうち回動機構１１５は、高さ方向ＦＨに直交する水平方向（横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨ）に変位可能に構成されている。このため、吸着パッド１１１で吸着した円筒型電池１０を、その径方向ＩＨに変位可能に吊り下げることができる。なお、本実施形態では、エア吸引管１１３及びこれに繋がった回動機構１１５が、前述の吊り下げ具１１７を構成する。
【００２５】
電池ガイド１２０は、金属（具体的にはアルミニウム）からなる部材であり、矩形板状である。この電池ガイド１２０は、高さ方向ＦＨ、横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨに３次元的に移動させることが可能に構成されている。電池ガイド１２０には、その厚み方向（高さ方向ＦＨ）に貫通する３つの円孔状の電池挿通孔１２１が穿孔されている。これらの電池挿通孔１２１は、それぞれ、上方ＦＳ側が円筒型電池１０の外径（本実施形態では１８．３５ｍｍ）よりも径大な円孔であり、下方ＦＫ側の一部は、下方ＦＫほど径大なテーパ形状となっている。電池挿通孔１２１同士の間隔は、２０．２５ｍｍであり、前述した電池保持部材２０のうち、１５列に並んだ保持孔２０ｈ同士の間隔（２０．２５ｍｍ）と同じ大きさになっている。
【００２６】
また、各電池挿通孔１２１の孔内周面１２１ｎには、周方向に等間隔（１２０°毎）に開口する３つの円孔状のエア吹出口１２１ｎｈがそれぞれ穿孔されている（図４及び図５参照）。また、電池ガイド１２０には、エアＡＲを流通させる複数のエア流通路１２３が設けられている。これらのエア流通路１２３は、各電池挿通孔１２１の孔内周面１２１ｎに設けられたエア吹出口１２１ｎｈに連通する一方、電池ガイド１２０の外周面１２０ｍに設けられた円孔状の複数のエア導入口１２０ｍｈに連通している。
【００２７】
エア供給部１３０は、エアＡＲを供給するエアポンプ１３１と、エアチューブ１３３とを有する。エアチューブ１３３は、エアポンプ１３１と電池ガイド１２０の外周面１２０ｍに設けられた各エア導入口１２０ｍｈとの間を結ぶ。これにより、エアポンプ１３１からのエアＡＲをエアチューブ１３３を介して電池ガイド１２０のエア流通路１２３に供給して、各電池挿通孔１２１の孔内周面１２１ｎに設けられたエア吹出口１２１ｎｈからエアＡＲを吹き出させることができる。
【００２８】
この電池位置決め装置１００は、上述の電池吊り下げ機構１１０、電池ガイド１２０及びエア供給部１３０を備えることにより、エア供給部１３０から供給されたエアＡＲを、エア流通路１２３を通じて各エア吹出口１２１ｎｈから吹き出させることができる。そして、吊り下げ機構１１０によって吊り下げられ、電池挿通孔１２１内に挿通された円筒型電池１０の電池側面１０ｃに吹き付けて、電池挿通孔１２１に対する円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めすることができる。また、この電池位置決め装置１００では、３つの円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を一度に位置決めすることができる。
【００２９】
ＱＲコードリーダ１４０は、軸線ＡＸ周りに回動する円筒型電池１０の電池側面１０ｃに設けられたコード部１７のＱＲコード１８を読み取ることができる。このＱＲコードリーダ１４０は、電池挿通孔１２１内に挿通された状態で回動機構によって回動している円筒型電池１０について、電池側面１０ｃに設けられたコード部１７のＱＲコード１８を読み取ることができる位置に配置されている。
【００３０】
次いで、この電池位置決め装置１００を用いて、円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めする工程について説明する。まず、樹脂製のトレイ１５０に配置された複数の円筒型電池１０を用意する。このトレイ１５０には、複数の凹部１５１が設けられており、各凹部１５１には、円筒型電池１０のうち正極端子部１１側の一部がそれぞれ挿入されている。
【００３１】
本実施形態では、凹部１５１同士の間隔は、２１．５０ｍｍであり、前述した電池挿通孔１２１同士の間隔（２０．２５ｍｍ）及び電池保持部材２０の１５列に並んだ保持孔２０ｈ同士の間隔（２０．２５ｍｍ）よりも１．２５ｍｍ広くなっている。このため、トレイ１５０に配置された複数の円筒型電池１０同士の間隔（２１．５０ｍｍ）は、電池保持部材２０に１５列に並ぶ円筒型電池１０同士の間隔（２０．２５ｍｍ）よりも１．２５ｍｍ広くなっている。このため、本実施形態では、複数の円筒型電池１０をトレイ１５０から取り出して電池保持部材２０の保持孔２０ｈに挿入するにあたり、円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めすることが特に求められる。
【００３２】
次に、電池位置決め装置１００の３つの電池吊り下げ機構１１０を下方ＦＫにそれぞれ移動させて、各吸着パッド１１１を各円筒型電池１０の一方端面１０ａ（負極端子部１３）に接触させる。なお、各電池吊り下げ機構１１０を下方ＦＫに移動させるにあたり、隣り合う電池吊り下げ機構１１０同士の間隔は、トレイ１５０に並んだ円筒型電池１０同士の間隔（２１．５０ｍｍ）と同じ間隔（２１．５０ｍｍ）とする。
続いて、図示外の真空ポンプを作動させて、各吸着パッド１１１で各円筒型電池１０の一方端面１０ａをそれぞれ吸着させる（図３及び図４参照）。その際、各吸着パッド１１１は、各円筒型電池１０の一方端面１０ａの中心にそれぞれ吸着する。
【００３３】
その後、各電池吊り下げ機構１１０を上方ＦＳに移動させて、吸着パッド１１１にそれぞれ吸着され、吊り下げ具１１７でそれぞれ吊り下げられた各円筒型電池１０を、電池ガイド１２０の各電池挿通孔１２１内にそれぞれ挿通する（図６及び図７参照）。その際、エア供給部１３０のエアポンプ１３１を駆動して、エアＡＲをエアチューブ１３３を介して電池ガイド１２０のエア流通路１２３に供給し、各電池挿通孔１２１の孔内周面１２１ｎに設けられた各エア吹出口１２１ｎｈからエアＡＲをそれぞれ吹き出させる。そして、エアＡＲを各電池挿通孔１２１内に挿通された円筒型電池１０の電池側面１０ｃに吹き付けて、電池挿通孔１２１に対する円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置をそれぞれ位置決めする。
【００３４】
なお、本実施形態では、前述のように、電池吊り下げ機構１１０のうち回動機構１１５が、水平方向（横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨ）に変位可能に構成されている。このため、上述の位置決めの際に、円筒型電池１０が径方向ＩＨ（水平方向）に移動すると、円筒型電池１０と共に吸着パッド１１１、エア吸引管１１３及び回動機構１１５も水平方向に移動して、円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置が位置決めされる。なお、この位置決めにより、隣り合う円筒型電池１０同士の間隔は、２１．５０ｍｍ（トレイ１５０の凹部１５１同士の間隔）から、２０．２５ｍｍ（電池ガイド１２０の電池挿通孔１２１同士の間隔）に狭まるため、隣り合う電池吊り下げ機構１１０同士の間隔も同様に、２１．５０ｍｍから２０．２５ｍｍに狭まる。
【００３５】
位置決めの際、各電池挿通孔１２１内の円筒型電池１０の電池側面１０ｃには、孔内周面１２１ｎに周方向に等間隔に３つ以上開口した各エア吹出口１２１ｎｈからのエアＡＲがそれぞれ吹き付けられるので、エアＡＲを吹き付けられた円筒型電池１０は、その軸線ＡＸが電池挿通孔１２１の軸線ＣＸに一致するように配置されて位置決めされる。このため、この電池位置決め装置１００では、円筒型電池１０の電池側面１０ｃに非接触な状態で円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めでき、位置決めの際に電池側面１０ｃに破損、具体的には、電池側面１０ｃの絶縁チューブ１６が破れるのを防止できる。また、この電池位置決め装置１００では、３つの円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を一度に位置決めできる。
【００３６】
また、回動機構１１５により、各円筒型電池１０が電池ガイド１２０の各電池挿通孔１２１内に挿通された状態で、吊り下げ具１１７及び吸着パッド１１１と共に、吊り下げ具１１７に吊り下げられた各円筒型電池１０を軸線ＡＸ周りに回動させる。各ＱＲコードリーダ１４０により、円筒型電池１０の電池側面１０ｃのうち、電池ガイド１２０の外部から視認可能な部位１０ｃａに設けられたコード部１７のＱＲコード１８をそれぞれ読み取る。ＱＲコード１８を読み取った後は、回動機構１１５による円筒型電池１０等の回動をそれぞれ停止する。
【００３７】
次に、各々の電池吊り下げ機構１１０及び電池ガイド１２０を水平方向（横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨ）に移動させて、別途用意した電池保持部材２０の上方ＦＳに位置させる。具体的には、各円筒型電池１０の軸線ＡＸと電池保持部材２０の各保持孔２０ｈの軸線ＢＸが一致するように、各円筒型電池１０を各保持孔２０ｈの真上に位置させる。その後、各々の電池吊り下げ機構１１０及び電池ガイド１２０を、電池ガイド１２０が電池保持部材２０に当接するまで、それぞれ下方ＦＫに移動させて、各電池吊り下げ機構１１０で吊り下げられ位置決めされた各円筒型電池１０を、電池保持部材２０の各保持孔２０ｈ内にそれぞれ挿入していく（図８参照）。
【００３８】
その後は、各電池吊り下げ機構１１０のみを下方ＦＫにそれぞれ移動させて、図８に示すように、各円筒型電池１０の一方端面１０ａが電池保持部材２０の上方ＦＳの主面２０ｂと面一になるまで、各円筒型電池１０を各保持孔２０ｈ内にそれぞれ挿入する。その後、各吸着パッド１１１から各円筒型電池１０を離した後、円筒型電池１０は保持孔２０ｈにそのまま残して、各電池吊り下げ機構１１０及び電池ガイド１２０を上方ＦＳにそれぞれ移動させる。
【００３９】
その後は、上述した操作を繰り返し行って、トレイ１５０に複数配置された円筒型電池１０について、電池保持部材２０のすべての保持孔２０ｈ内に円筒型電池１０をそれぞれ挿入する。
次に、電池保持部材２０の各々の保持孔２０ｈと円筒型電池１０との隙間に接着剤２１をそれぞれ注入して、各々の円筒型電池１０を電池保持部材２０にそれぞれ保持させる。その後、電池保持部材２０に保持された円筒型電池１０同士を、図示しない正極バスバ及び負極バスバを用いて互いに電気的に接続する。かくして、電池モジュール１が完成する。
【００４０】
以上で説明したように、電池位置決め装置１００は、前述の電池吊り下げ機構１１０、電池ガイド１２０及びエア供給部１３０を備え、各エア吹出口１２１ｎｈから電池挿通孔１２１内に挿通された円筒型電池１０の電池側面１０ｃにエアＡＲをそれぞれ吹き付けて、電池挿通孔１２１に対する円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めする。このため、電池位置決め装置１００では、円筒型電池１０の電池側面１０ｃに非接触な状態で円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めでき、位置決めの際に電池側面１０ｃに破損等が生じるのを防止できる。
【００４１】
更に、電池位置決め装置１００は、電池吊り下げ機構１１０が回動機構１１５を有し、電池位置決め装置１００がＱＲコードリーダ１４０を備えるので、前述のように円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めできるほか、この電池位置決め装置１００によって円筒型電池１０の電池側面１０ｃに設けられたコード部１７のＱＲコード１８を読み取ることもできる。
【００４２】
ところで、電池モジュール１の製造時間を短縮したいなどの理由から、本実施形態では、円筒型電池１０を電池ガイド１２０の電池挿通孔１２１内に挿通した状態で、円筒型電池１０を軸線ＡＸ周りに回転させて、電池側面１０ｃのコード部１７のＱＲコード１８を読み取っている。このため、仮に電池側面１０ｃが電池挿通孔１２１の孔内周面１２１ｎに接触していると、円筒型電池１０を回動させたときに、電池側面１０ｃに破損等が生じ易い。
【００４３】
これに対し、電池位置決め装置１００は、前述のように、電池ガイド１２０の電池挿通孔１２１内に挿通された円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置決めを、エアＡＲの吹きつけにより電池側面１０ｃに非接触な状態で行う。このため、円筒型電池１０を電池挿通孔１２１内に挿通した状態で円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置決めを行いつつ、ＱＲコード１８を読み取るべく円筒型電池１０を回動させても、電池側面１０ｃに破損等が生じることを防止できる。
【００４４】
（変形形態）
次いで、上記実施形態の変形形態について説明する（図９参照）。なお、実施形態と同様な部分の説明は、省略または簡略化する。
実施形態の電池位置決め装置１００は、それぞれ独立した３つの電池吊り下げ機構１１０を備え、３つ（３組）の吸着パッド（吸着体）１１１及び吊り下げ具１１７が、それぞれ独立して高さ方向ＦＨ、横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨに３次元的に移動できるように構成されていた（図３等を参照）。
【００４５】
これに対し、本変形形態の電池位置決め装置２００では、電池吊り下げ機構２１０が１つに（一体に）なっており、３つ（３組）の吸着体２１１及び吊り下げ具１１７が、一緒になって高さ方向ＦＨ、横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨに３次元的に移動できるように構成されている点が異なる。また、本変形形態では、吸着体２１１として、ベローズ型吸着部材を用いている点も異なる。
【００４６】
具体的には、３つの吊り下げ具１１７の各回動機構１１５は、固定部材２１９によって互いに固定されていると共に、この固定部材２１９は、高さ方向ＦＨ、横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨに３次元的に移動できるように構成されている。これにより、本変形形態では、３つ（３組）のベローズ型吸着部材２１１及び吊り下げ具１１７が、一緒になって高さ方向ＦＨ、横方向ＤＨ及び奥行き方向ＥＨに３次元的に移動できるようになっている。また、本変形形態では、隣り合う電池吊り下げ機構２１０同士の間隔が、２０．２５ｍｍ（電池ガイド１２０の電池挿通孔１２１同士の間隔）に固定されている。
【００４７】
また、本変形形態では、吸着体２１１としてベローズ型吸着部材を用いているため、このベローズ型吸着部材２１１自身の変形によって、ベローズ型吸着部材２１１に吸着された円筒型電池１０が径方向ＩＨに数ｍｍ程度移動可能となっている。本変形形態では、このようにして、電池吊り下げ機構２１０が円筒型電池１０を径方向ＩＨに変位可能に吊り下げる。
【００４８】
本変形形態の電池位置決め装置２００も、電池吊り下げ機構２１０、電池ガイド１２０及びエア供給部１３０を備えるため、円筒型電池１０の電池側面１０ｃに非接触な状態で円筒型電池１０の軸線ＡＸの位置を位置決めでき、位置決めの際に電池側面１０ｃに破損等が生じるのを防止できる。その他、実施形態と同様な部分は、実施形態と同様な作用効果を奏する。
【００４９】
以上において、本発明を実施形態及び変形形態に即して説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１  電池モジュール
１０  円筒型電池
１０ａ  一方端面
１０ｃ  電池側面
１０ｃａ  （電池側面の）部位
１１  正極端子部
１３  負極端子部
１６  絶縁チューブ
１７  コード部
１８  ＱＲコード（識別コード）
２０  電池保持部材
２０ｈ  保持孔
１００，２００  電池位置決め装置
１１０，２１０  電池吊り下げ機構
１１１  吸着パッド（吸着体）
２１１  ベローズ型吸着部材（吸着体）
１１３  エア吸引管
１１５  回動機構
１１７  吊り下げ具
１２０  電池ガイド
１２１  電池挿通孔
１２１ｎ  孔内周面
１２１ｎｈ  エア吹出口
１２３  エア流通路
１３０  エア供給部
１３１  エアポンプ
１３３  エアチューブ
１４０  ＱＲコードリーダ（コード読取装置）
１５０  トレイ
ＡＸ  （円筒型電池の）軸線
ＡＨ  （円筒型電池の）軸線方向
ＩＨ  （円筒型電池の）径方向
ＢＸ  （保持孔の）軸線
ＣＸ  （電池挿通孔の）軸線
ＦＨ  （電池位置決め装置の）高さ方向
ＦＳ  （電池位置決め装置の）上方
ＦＫ  （電池位置決め装置の）下方
ＡＲ  エア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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