(57)【要約】【課題】ガラス板の製造工程において、端面加工工程の後に抜き取ったガラス板に付着する液体量を減少させる。【解決手段】ガラス板の製造装置１は、液体を供給しながら水平姿勢のガラス板Ｇの端面を加工する端面加工工程、水平姿勢のガラス板Ｇを傾斜姿勢Ｐ２に姿勢変更する姿勢変更工程、及び傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇを洗浄する洗浄工程の順に、ガラス板Ｇを搬送する搬送機構２を備える。ガラス板の製造装置１は、前記姿勢変更工程と前記洗浄工程との間で、ガラス板Ｇを傾斜姿勢Ｐ２で保持し、搬送機構２から所定の載置面４ａに移載する抜取機構３を備える。【選択図】図３
2019006641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を供給しながら水平姿勢のガラス板の端面を加工する端面加工工程、前記水平姿勢の前記ガラス板を傾斜姿勢に姿勢変更する姿勢変更工程、及び前記傾斜姿勢の前記ガラス板を洗浄する洗浄工程の順に、前記ガラス板を搬送機構で搬送するガラス板の製造方法であって、
前記姿勢変更工程と前記洗浄工程との間に、抜取機構で前記ガラス板を前記傾斜姿勢で保持し、前記搬送機構から所定の載置面に移載する抜取工程を備えることを特徴とするガラス板の製造方法。
【請求項２】
前記搬送機構の前記傾斜姿勢の傾斜上方となる側に、前記載置面を配置したことを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。
【請求項３】
前記搬送機構の前記傾斜姿勢の傾斜下方となる側に、前記載置面を配置したことを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。
【請求項４】
前記抜取機構が、複数の吸着パッドで前記ガラス板を吸着することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のガラス板の製造方法。
【請求項５】
前記複数の吸着パッドのそれぞれが、弁部を介して真空系に接続され、
前記弁部は、自動で、前記吸着パッドが前記ガラス板に接触した状態で開くと共に、前記吸着パッドが前記ガラス板に接触していない状態で閉じることを特徴とする請求項４に記載のガラス板の製造方法。
【請求項６】
前記複数の吸着パッドが、複数種類のサイズの前記ガラス板の周縁部に吸着するように配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のガラス板の製造方法。
【請求項７】
前記載置面が、前記ガラス板を前記傾斜姿勢で載置可能な傾斜面であることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のガラス板の製造方法。
【請求項８】
前記載置面が台車に設けられており、
前記台車は、前記載置面の角度を変更可能に構成され、
センサにより、前記台車の有無及び前記載置面の傾斜角度の適否を検知することを特徴とする請求項７に記載のガラス板の製造方法。
【請求項９】
前記ガラス板の端面を支持する受け皿が前記載置面の傾斜下方となる側に設けられると共に、樋が前記受け皿の真下に配置され、
前記ガラス板から脱離する液体を、前記受け皿が有する複数の貫通孔から排出して落下させることによって前記樋に供給することを特徴とする請求項７又は８に記載のガラス板の製造方法。
【請求項１０】
前記ガラス板の端面を支持する受け皿が前記載置面の傾斜下方となる側に設けられると共に、前記液体を排出するための排出口が配置され、
前記ガラス板から脱離する液体を、前記受け皿に沿って流して前記排出口に導くことを特徴とする請求項７又は８に記載のガラス板の製造方法。
【請求項１１】
液体を供給しながら水平姿勢のガラス板の端面を加工する端面加工工程、前記水平姿勢の前記ガラス板を傾斜姿勢に姿勢変更する姿勢変更工程、及び前記傾斜姿勢の前記ガラス板を洗浄する洗浄工程の順に、前記ガラス板を搬送する搬送機構を備えたガラス板の製造装置であって、
前記姿勢変更工程と前記洗浄工程との間で、前記ガラス板を前記傾斜姿勢で保持し、前記搬送機構から所定の載置面に移載する抜取機構を備えることを特徴とするガラス板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の製造方法及びガラス板の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などのフラットパネルディスプレイに用いられるガラス板（ガラス基板）においては、顧客からの要求仕様が増々厳しくなり、様々な品質管理を行うことが不可欠となっている。
【０００３】
また、その一方において、ガラス板の外形サイズは、コスト低減等の理由からより高い製造効率を実現するべく、例えば１０００ｍｍ×１０００ｍｍ以上の大型サイズのものが主流となってきている。
【０００４】
このような状況のもと、ガラス板の製造工程においては、例えば各工程の終了後、加工されたガラス板に対して抜取検査を行うことで、最終製品としてのガラス基板の品質向上が図られていた。
【０００５】
そして、この抜取検査を行うために、例えばベルトコンベヤ等からなる搬送機構からガラス板を抜き取るための装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】中国実用新案公告第２０５７７１９７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ガラス板の端面加工工程は液体を供給しながら実施するために、端面加工工程を経たガラス板には、液体が付着している。板厚が薄くかつ表面積が広いガラス板の場合、ガラス板に付着した液体の重みによってガラス板が撓み、破損しやすい。そのため、端面加工の後にガラス板を抜き取る場合には、ガラス板に付着する液体量を減少させることが望まれる。なお、端面加工工程で供給される液体には、例えば、洗浄液や研削液、研磨液等がある。洗浄液は、端面加工でガラス板を保持する定盤等を洗浄するために供給され、洗浄液には、例えば水や水に洗剤を添加した液体等が用いられる。研削液及び研磨液は、砥石の冷却や切り粉の除去を主な目的として供給され、研削液及び研磨液には、例えば水や水に潤滑剤を添加した液体等が用いられる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、ガラス板の製造工程において、端面加工工程の後に抜き取ったガラス板に付着する液体量を減少させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために創案された本発明に係るガラス板の製造方法は、液体を供給しながら水平姿勢のガラス板の端面を加工する端面加工工程、水平姿勢のガラス板を傾斜姿勢に姿勢変更する姿勢変更工程、及び傾斜姿勢のガラス板を洗浄する洗浄工程の順に、ガラス板を搬送機構で搬送するガラス板の製造方法であって、姿勢変更工程と洗浄工程との間に、抜取機構でガラス板を傾斜姿勢で保持し、搬送機構から所定の載置面に移載する抜取工程を備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成では、抜取機構によってガラス板を傾斜姿勢で保持して、搬送機構から載置面に移載する。ガラス板の傾斜姿勢は、水平面に対する傾斜角度が水平姿勢より大きいので、ガラス板に付着した液体は、抜取機構でガラス板を移載する過程でガラス板から落下し易い。従って、抜き取ったガラス板に付着する液体量を減少させることができる。
【００１１】
上記の構成において、搬送機構の傾斜姿勢の傾斜上方となる側に、載置面を配置してもよい。
【００１２】
この構成であれば、ガラス板を搬送機構上から載置面上に移動させる際に、ガラス板が傾斜姿勢の傾斜上方となる側に移動することになる。従って、ガラス板の上に付着した液体が傾斜姿勢の傾斜下方側に移動するように液体に対して慣性力が作用し、ガラス板の上から液体が脱離しやすくなる。
【００１３】
上記の構成において、搬送機構の傾斜姿勢の傾斜下方となる側に、載置面を配置してもよい。
【００１４】
この構成であれば、ガラス板を搬送機構上から載置面上に移動させる際に、搬送機構の傾斜上方側の部位をガラス板が越える必要が無くなるので、ガラス板を上下動させる量を少なくすることができる。
【００１５】
上記の構成において、抜取機構が、複数の吸着パッドでガラス板を吸着してもよい。
【００１６】
この構成であれば、大きなサイズのガラス板を抜取機構で安定して保持することが可能になる。また、ガラス板の保持及びその解除が容易になる。
【００１７】
上記の構成において、複数の吸着パッドのそれぞれが、弁部を介して真空系に接続され、弁部は、自動で、吸着パッドがガラス板に接触した状態で開くと共に、吸着パッドがガラス板に接触していない状態で閉じてもよい。
【００１８】
この構成であれば、一部が欠けたガラス板（割れたガラス板）や小さいサイズのガラス板に吸着パッドを吸着させようとした際、ガラス板が存在しない場所に位置する吸着パッドに接続する弁部が閉じて真空系の真空度が維持される。そして、ガラス板が存在する場所に位置する吸着パッドに接続する弁部が開くので、ガラス板に吸着パッドが確実に吸着する。従って、一部が欠けたガラス板や小さいサイズのガラス板を、確実に、吸着パッドで吸着して保持することができる。また、小さいサイズのガラス板に吸着パッドを吸着させる場合、ガラス板が存在しない場所に位置する吸着パッドに接続する弁部を事前に手動で閉じる操作が不要となる。
【００１９】
上記の構成において、複数の吸着パッドが、複数種類のサイズのガラス板の周縁部に吸着するように配置されていてもよい。
【００２０】
この構成であれば、複数種類のサイズのガラス板のいずれを吸着する場合でも、ガラス板の周縁部が吸着されるので、複数種類のサイズのガラス板を、確実に保持することができる。しかも、吸着パッドが吸着する場所は、ガラス板の周縁部なので、少ない数の吸着パッドでガラス板を安定して吸着保持できる。
【００２１】
上記の構成において、載置面が、ガラス板を傾斜姿勢で載置可能な傾斜面であってもよい。
【００２２】
この構成であれば、載置面上で、ガラス板に付着した液体をガラス板から脱離し易くできる。
【００２３】
上記の構成において、載置面が台車に設けられており、台車は、載置面の角度を変更可能に構成され、センサにより、台車の有無及び載置面の傾斜角度の適否を検知してもよい。
【００２４】
この構成であれば、台車の存在をセンサで検知してから、ガラス板を台車の載置面に載置できる。また、台車の載置面の傾斜角度が適切であることをセンサで検知してから、ガラス板を台車の載置面に載置できる。従って、ガラス板を確実に台車の載置面に載置できる。また、台車が存在しない状態や載置面の傾斜角度が不適切な状態で抜取工程が実行され、抜き取ったガラス板が破損したり、装置が損傷したりするのを防止できる。
【００２５】
上記の構成において、ガラス板の端面を支持する受け皿が載置面の傾斜下方となる側に設けられると共に、樋が受け皿の真下に配置されてもよい。この場合、ガラス板から脱離する液体を、受け皿が有する複数の貫通孔から排出して落下させることによって樋に供給してもよい。
【００２６】
この構成であれば、残存する液体をガラス板から除去できると共に、除去した液体を樋で収集することができる。
【００２７】
上記の構成において、ガラス板の端面を支持する受け皿が載置面の傾斜下方となる側に設けられると共に、液体を排出するための排出口が配置されてもよい。この場合、ガラス板から脱離する液体を、受け皿に沿って流して排出口に導いてもよい。
【００２８】
この構成であれば、残存する液体を受け皿によって収集しながら、排出口によって除去できる。
【００２９】
また、上記課題を解決するために創案された本発明に係るガラス板の製造装置は、液体を供給しながら水平姿勢のガラス板の端面を加工する端面加工工程、水平姿勢のガラス板を傾斜姿勢に姿勢変更する姿勢変更工程、及び傾斜姿勢のガラス板を洗浄する洗浄工程の順に、ガラス板を搬送する搬送機構を備えたガラス板の製造装置であって、姿勢変更工程と洗浄工程との間で、ガラス板を傾斜姿勢で保持し、搬送機構から所定の載置面に移載する抜取機構を備えることを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、ガラス板の製造方法の一番目の構成と実質的に同様の作用及び効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
以上のように、本発明によれば、ガラス板の製造工程において、端面加工工程の後に抜き取ったガラス板に付着する液体量を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置の要部を示す概略平面図である。
【図２】（Ａ）が図１のＸ−Ｘ線矢視断面図、（Ｂ）が図１のＹ−Ｙ線矢視断面図、（Ｃ）が図１のＺ−Ｚ線矢視断面図である。
【図３】ガラス板の抜取機構を示す概略側面図である。
【図４】吸着パッドの配置を示す概略図である。
【図５】吸着パッドに関する配管を説明する模式図である。
【図６】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図７】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図８】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図９】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図１０】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図１１】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図１２】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図１３】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図１４】ガラス板の抜取機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図１５】ガラス板の抜取機構の第１変形例の概略側面図である。
【図１６】ガラス板の抜取機構の第２変形例の概略側面図である。
【図１７】第２変形例の載置部の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００３４】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法で使用されるガラス板の製造装置１は、ガラス板Ｇを所定の搬送方向に搬送する搬送機構２を備える。搬送機構２は、例えばベルトコンベヤやローラコンベヤ等で構成される。搬送機構２は、第１搬送機構２ａと、第２搬送機構２ｂと、第３搬送機構２ｃとを有する。白矢印で示すように、ガラス板Ｇは、第１搬送機構２ａ、第２搬送機構２ｂ、第３搬送機構２ｃの順に搬送される。ガラス板Ｇは矩形状の平板であり、その辺（例えば、長辺）が搬送方向に沿った状態で搬送される。
【００３５】
第１搬送機構２ａの搬送経路の途中で、液体を供給しながらガラス板Ｇの端面を加工する端面加工工程Ｓ１が実施される。第３搬送機構２ｃの搬送経路の途中でガラス板Ｇに対して、洗浄液を用いてガラス板Ｇを洗浄する洗浄工程Ｓ３が実施される。端面加工及び洗浄は、ガラス板Ｇを搬送しながら行ってもよく、搬送を停止した状態で行ってもよい。
【００３６】
図２（Ａ）に示すように、ガラス板Ｇは、第１搬送機構２ａでは水平姿勢Ｐ１で搬送される。一方、図２（Ｃ）に示すように、ガラス板Ｇは、第３搬送機構２ｃでは傾斜姿勢Ｐ２で搬送される。そして、図２（Ｂ）に示すように、ガラス板Ｇの姿勢は、第２搬送機構２ｂにおいて、第１搬送機構２ａでの水平姿勢Ｐ１から第３搬送機構２ｃでの傾斜姿勢Ｐ２に変更される。つまり、第２搬送機構２ｂによって搬送されるガラス板Ｇに対して、水平姿勢Ｐ１から傾斜姿勢Ｐ２にガラス板Ｇを姿勢変更する姿勢変更工程Ｓ２が実施される。なお、第３搬送機構２ｃでは、ガラス板Ｇが傾斜姿勢Ｐ２であるため、洗浄工程Ｓ３で用いられた洗浄液が迅速にガラス板Ｇから落下する。
【００３７】
第１搬送機構２ａ、第２搬送機構２ｂ及び第３搬送機構２ｃでは、ガラス板Ｇの搬送方向が水平方向に沿っている。第２搬送機構２ｂ及び第３搬送機構２ｃにおいて、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇは、搬送方向と平行な軸線回りに回転することによって水平面Ｈに対して傾斜している。この傾斜角度αは、例えば、４°〜６°である。なお、図面の記載は、理解し易いように、傾斜角度αが大きめとなっている（以下の図面も同様）。なお、第１搬送機構２ａ及び第２搬送機構２ｂにおいて、水平姿勢Ｐ１のガラス板Ｇの傾斜角度αは０°である。
【００３８】
更に、製造装置１は、図３に示すように、姿勢変更工程Ｓ２と洗浄工程Ｓ３との間で、第２搬送機構２ｂからガラス板Ｇを抜き取る抜取機構３と、抜取機構３によって抜き取られたガラス板Ｇが載置される台車４とを備える。換言すれば、姿勢変更工程Ｓ２と洗浄工程Ｓ３との間に、抜取機構３でガラス板Ｇを保持し、第２搬送機構２ｂから台車４に移載する抜取工程が設けられている。なお、図３は、図１のＹ−Ｙ線の矢印と同じ向きで見た側面図である。また、便宜上、第２搬送機構２ｂの側を前側、台車４の側を後側とする。
【００３９】
第２搬送機構２ｂは、支持機構２ｄに支持されている。そして、第２搬送機構２ｂ自体が水平姿勢から傾斜姿勢となることにより、水平姿勢Ｐ１から傾斜姿勢Ｐ２にガラス板Ｇを姿勢変更する。第２搬送機構２ｂの姿勢を変更する機構は、公知技術によって製造できる（例えば、特開平９−２２６９１６号公報参照）。
【００４０】
抜取機構３は、架台５と、前後動部６と、上下動部７と、吸着パッド８とを有する。架台５には、前後方向（横方向）に延びるレール部５ａが設けられ、レール部５ａに沿って、前後動部６が、前進及び後退を行うように構成されている。上下動部７は、支持部７ａを介して前後動部６に支持されており、支持部７ａが前後動部６に対して上下動することにより、上下動部７が上下動するように構成されている。
【００４１】
上下動部７の下側に、吸着パッド８が複数配設されている。吸着パッド８は、ガラス板Ｇに吸着して、ガラス板Ｇを吸着保持するためのものである。上下動部７は、下降した状態で、吸着パッド８が傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇを吸着できるように傾斜姿勢となっている。前後動部６及び上下動部７は、吸着パッド８に吸着されたガラス板Ｇを、傾斜姿勢Ｐ２の状態で移動させるためのものである。
【００４２】
図４に示すように、複数の吸着パッド８は、複数種類のサイズのガラス板Ｇ，Ｇ１，Ｇ２の周縁部に吸着するように上下動部７に配置されている。図４において、複数の吸着パッド８は、縦方向に列を成すと共に、横方向に列を成している。
【００４３】
図５に示すように、複数の吸着パッド８は、第１弁部９ａを介して配管１０に接続されている。配管１０には、第２弁部９ｂを介して負圧発生源１１が接続されている。負圧発生源１１は、例えば真空ポンプで構成することができ、必要に応じて、真空ポンプと第２弁部９ｂの間に内部が負圧で維持されるリザーバタンクを配置してもよい。また、配管１０には、第３弁部９ｃを介して圧縮空気源１２が接続されている。圧縮空気源１２は例えばコンプレッサーで構成することができ、必要に応じて、コンプレッサーと第３弁部９ｃの間に内部が正圧で維持されるリザーバタンクを配置してもよい。第３弁部９ｃを閉じて、第２弁部９ｂを開くと、負圧発生源１１と配管１０で真空系が構成される。一方、第２弁部９ｂを閉じて、第３弁部９ｃを開くと、圧縮空気源１２から配管１０内に高圧の空気が流入する。
【００４４】
第１弁部９ａは、自動で、吸着パッド８の吸着側の開口端部８ａがガラス板Ｇに接触した状態で開くと共に、吸着パッド８の吸着側の開口端部８ａがガラス板Ｇに接触していない状態で閉じる。このような第１弁部９ａは、例えば、ＳＭＣ社製のサクションアシストバルブ等で構成することができる。
【００４５】
図３に示すように、台車４には、前後動部６及び上下動部７によって移動させられたガラス板Ｇが載置される載置面４ａが設けられている。載置面４ａは、載置部４ｂに設けられている。載置面４ａは、ガラス板Ｇを傾斜姿勢Ｐ２の状態で載置可能な傾斜面である。傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇが載置される載置面４ａは、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇが支持される搬送機構２の搬送面２ｅより低位置にある。傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇが載置される載置面４ａと、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇが支持される搬送面２ｅは、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇと同様に傾斜している。載置面４ａからガラス板Ｇが落下するのを防止するため、載置面４ａの傾斜下方となる側には、板状の受け皿４ｃが設けられている。載置面４ａの傾斜角度は変更可能に構成されている。これにより、ガラス板Ｇ及び載置面４ａの傾斜角度を例えば５０〜８５°とすることにより、図３に破線で示すように、載置部４ｂ（ガラス板Ｇ）を縦置き姿勢にすることができる。また、図示を省略するが、載置部４ｂ（ガラス板Ｇ）を水平姿勢にすることもできる。なお、載置面４ａの傾斜角度は変更不能に構成してもよい。
【００４６】
抜取機構３には、不図示の支持部材に支持されたセンサ１３が設けられている。センサ１３は、例えば近接センサ等で構成される。センサ１３により、台車４の載置部４ｂの有無を検知することができる。また、センサ１３により、更に、載置面４ａの傾斜角度の適否を検知することができる。つまり、載置面４ａの傾斜角度が、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇの傾斜角度と同一か否かを検知することができる。これらの検知は、例えば、載置面４ａの傾斜角度が、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇの傾斜角度と同一である場合にのみ、載置部４ｂを検知できる位置にセンサ１３を設けることによって可能となる。
【００４７】
載置部４ｂが傾斜姿勢である状態で、ガラス板Ｇに残存する液体を除去して回収するため、受け皿４ｃは複数の貫通孔（図示なし）を有すると共に、樋４ｄ及びタンク４ｅが配置される。載置部４ｂが傾斜姿勢である場合、樋４ｄは受け皿４ｃの真下に位置する。また、樋４ｄとタンク４ｅは配管（例えばホース）によって接続される。このような構成では、ガラス板Ｇに残存する液体は、流下に伴って受け皿４ｃが有する複数の貫通孔から排出される。その貫通孔から排出された液体は、落下によって樋４ｄに供給される。樋４ｄに供給された液体は、収集されてタンク４ｅに回収される。
【００４８】
載置部４ｂが縦置き姿勢である状態で、ガラス板Ｇに残存する液体を除去して回収するため、トレイ４ｆが配置される。載置部４ｂが縦置き姿勢である場合、トレイ４ｆは受け皿４ｃの真下に位置する。このような構成では、ガラス板Ｇに残存する液体は、流下に伴って受け皿４ｃが有する複数の貫通孔から排出される。その貫通孔から排出された液体は、トレイ４ｆに落下して回収される。
【００４９】
次に、図６〜図１４を参照しつつ、製造装置１の要部の動作について説明する。なお、樋４ｄ及びタンク４ｅは、製造装置１の要部の動作に関係しないので、図６〜図１４では、図示を省略している。
【００５０】
図６に示すように、最初は、台車４は存在せず、抜取機構３は、待機状態である。前後動部６は、後退位置Ｌｂにあり、上下動部７は上昇位置Ｌｕにある。そして、第２搬送機構２ｂは、通常の動作を行っている。つまり、第２搬送機構２ｂは、第２搬送機構２ｂ上に搬入されたガラス板Ｇを水平姿勢Ｐ１から傾斜姿勢Ｐ２に姿勢変更した後、第２搬送機構２ｂ上から第３搬送機構２ｃに搬出するという動作を繰り返している。なお、図示例は、第２搬送機構２ｂ上のガラス板Ｇが、姿勢変更される前であり、水平姿勢Ｐ１である。
【００５１】
次に、図７に示すように、台車４を所定の位置に配置する。そして、抜取機構３を稼働状態にする。すると、第２搬送機構２ｂが、ガラス板Ｇを水平姿勢Ｐ１から傾斜姿勢Ｐ２に姿勢変更した後の姿勢を維持する。また、第２弁部９ｂを開くと共に第３弁部９ｃを閉じ、配管１０と負圧発生源１１で真空系を構成する。
【００５２】
そして、センサ１３が、台車４の載置部４ｂの存在を検知すると共に、載置面４ａの傾斜角度が、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇの傾斜角度と同一であることを検知すると、図８に示すように、前後動部６が、前進位置Ｌｆに前進する。一方、載置部４ｂの存在、又は、載置面４ａの傾斜角度が傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇの傾斜角度と同一であることをセンサ１３によって検知できない場合、抜き取りの動作を停止する。必要に応じ、回転灯やランプによって異常停止の警報を行う。
【００５３】
ここで、抜取機構３が、第２搬送機構２ｂがガラス板Ｇを姿勢変更した後の姿勢を維持していることを確認する。そして、この確認が完了すると、図９に示すように、上下動部７が第１下降位置Ｌｄ１に下降し、吸着パッド８が傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇを吸着保持する。抜取機構３は、吸着パッド８によるガラス板Ｇの吸着保持を確認するために、真空系の真空度が所定値に達していることを確認する。
【００５４】
真空系の真空度の確認が完了すると、図１０に示すように、上下動部７が上昇位置Ｌｕに上昇する。そして、図１１に示すように、前後動部６が、後退位置Ｌｂに後退する。その後、図１２に示すように、上下動部７が、第２下降位置Ｌｄ２に下降する。この間も、吸着パッド８に吸着保持されたガラス板Ｇは傾斜姿勢Ｐ２の状態である。
【００５５】
図１２の状態（上下動部７が、第２下降位置Ｌｄ２に下降した状態）では、吸着パッド８に吸着保持された傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇと、台車４の載置部４ｂの載置面４ａとの間に微小な隙間がある。
【００５６】
ここで、第２弁部９ｂを閉じると共に第３弁部９ｃを開き、圧縮空気源１２から配管１０に高圧の空気を流入させ、所定時間経過後、第３弁部９ｃを閉じる。これにより、吸着パッド８によるガラス板Ｇの吸着保持が解除される。すると、吸着パッド８からガラス板Ｇが離隔し、傾斜姿勢Ｐ２の状態で台車４の載置部４ｂの載置面４ａに載置される。なお、吸着パッド８によるガラス板Ｇの吸着保持を解除する前に、再度、センサ１３によって、台車４の載置部４ｂの存在を検知すると共に、載置面４ａの傾斜角度が傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇの傾斜角度と同一であることを検知してもよい。この場合、初期（図７に示す状態）のセンサ１３による検知を省略してもよい。
【００５７】
それから、図１３に示すように、上下動部７が上昇位置Ｌｕに上昇する。これで、抜取機構３は待機状態となる。すると、図１４に示すように、第２搬送機構２ｂの姿勢維持が解除され、第２搬送機構２ｂは、通常動作に復帰する。また、ガラス板Ｇを載置した台車４を、別の場所にある検査装置まで移動して、そこで、検査装置でガラス板Ｇを検査する。なお、第２搬送機構２ｂの通常動作への復帰は、抜取機構３がガラス板Ｇを保持した後で上下動部７が第２搬送機構２ｂに対して退避した状態で行えばよく、例えば、図１０に示す状態で第２搬送機構２ｂを通常動作させてもよい。
【００５８】
以上のように構成された製造装置１では、以下の効果を享受できる。
【００５９】
抜取機構３によって、端面加工された複数のガラス板Ｇの中から任意のガラス板Ｇを傾斜姿勢Ｐ２で保持して、搬送機構２から載置面４ａに移載する。ガラス板Ｇの傾斜姿勢Ｐ２は、水平面Ｈに対する傾斜角度αが水平姿勢Ｐ１より大きいので、ガラス板Ｇに付着した液体は、抜取機構３でガラス板Ｇを移載する過程でガラス板Ｇから効率よく落下する。従って、抜き取ったガラス板Ｇに付着する液体量を減少させることができる。すなわち、本実施形態に係るガラス板の製造装置１によれば、ガラス板の製造工程において、端面加工工程Ｓ１の後に抜き取ったガラス板Ｇに付着する液体量を減少させることができる。
【００６０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、搬送機構２のガラス板Ｇの傾斜姿勢Ｐ２の傾斜上方となる側に、載置面４ａが配置されていたが、図１５に示すように、搬送機構２のガラス板Ｇの傾斜姿勢Ｐ２の傾斜下方となる側に、載置面４ａが配置されていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、第２搬送機構２ｂ上のガラス板Ｇを移動させていたが、図１５に示すように、洗浄工程Ｓ３を実施する前の第３搬送機構２ｃ上のガラス板Ｇを移動させてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、第２搬送機構２ｂの搬送面２ｅの高さと、載置部４ｂの載置面４ａの高さが異なっていたが、これらの高さは同一であってもよい。なお、図１５の図示例では、第３搬送機構２ｃの搬送面２ｆの高さと、載置部４ｂの載置面４ａの高さが同一である。
【００６３】
また、上記実施形態では、搬送面２ｅ上のガラス板Ｇを抜き取るための上下動部７の第１下降位置Ｌｄ１の高さと、載置面４ａにガラス板Ｇを載置するための上下動部７の第２下降位置Ｌｄ２の高さが異なっていたが、第１下降位置Ｌｄ１の高さと、第２下降位置Ｌｄ２の高さが同一であってもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、抜取機構３に吸着保持されている間は、ガラス板Ｇが傾斜姿勢Ｐ２のままであったが、抜取機構３に吸着保持されている間の少なくとも一時期に、ガラス板Ｇが傾斜姿勢Ｐ２になっていればよく、ガラス板Ｇが傾斜姿勢Ｐ２と傾斜角度が異なる傾斜姿勢や水平姿勢Ｐ１になる時期があってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、載置面４ａは、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇと同様に傾斜していたが、傾斜姿勢Ｐ２のガラス板Ｇと異なる傾斜角度で傾斜していてもよく、また、水平面であってもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、抜取機構３は、吸着パッド８で、ガラス板Ｇを吸着保持していたが、抜取機構３は、ガラス板Ｇを保持できればよく、例えば、挟持部でガラス板Ｇを挟持して保持してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、ガラス板Ｇの載置面として、台車４の載置部４ｂの載置面４ａを使用していたが、これに限定されず、例えば、載置台の上面、あるいはベルトコンベヤ等の搬送機構の搬送面等を、載置面として使用してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、ガラス板Ｇは矩形状であったが、これに限定されず、例えば円形状のガラス板等であってもよい。ガラス板Ｇの厚みは、例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍとすることができ、０．０５ｍｍ〜０．７ｍｍであることが好ましい。ガラス板Ｇが矩形状である場合、ガラス板のサイズ（縦×横）は、例えば１０００ｍｍ×１０００ｍｍ以上とすることができ、１５００ｍｍ×１５００ｍｍ以上であることが好ましく、２０００ｍｍ×２０００ｍｍ以上であることがより好ましい。一方、ガラス板のサイズの上限は、例えば３０００×３０００ｍｍ以下とすることができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、載置部４ｂが傾斜姿勢である状態で、ガラス板Ｇに残存する液体を除去して回収するため、受け皿４ｃに複数の貫通孔を設けると共に、樋４ｄ等を配置したが、ガラス板Ｇに残存する液体の除去及び回収を行わなくてもよい。あるいは、別の構成によってガラス板Ｇに残存する液体の除去及び回収を行ってもよく、例えば、図１６及び図１７に示すような構成を採用してもよい。なお、図１７は、図１６に示す載置部４ｂの概略平面図である。
【００７０】
図１６及び図１７に示す抜取機構３の基本構成は、図３に示す抜取機構３と同じであり、ガラス板Ｇに残存する液体を除去して回収するための構成を変更すると共に、載置面４ａの傾斜角度を変更不能に構成したものである。具体的には、図１６及び図１７に示す抜取機構３では、複数の貫通孔を有さない板状の受け皿４ｇが、載置面４ａの傾斜下方となる側に配置される。この受け皿４ｇは、載置されたガラス板Ｇの端面を支持すると共に、ガラス板Ｇから脱離する液体を受け皿４ｇの長手方向に沿って案内して流動させる。その受け皿４ｇの長手方向の一端には、受け皿４ｇに案内された液体を排出するための排出部４ｈが配置される。排出部４ｈは、板状のベース部４ｉと、そのベース部４ｉに設けられる排出口４ｊと、液体の流出を阻止するための側壁４ｋを有する。一方、受け皿４ｇの長手方向の他端には、液体の流出を阻止するための側壁４ｌが配置される。また、排出口４ｊには、配管４ｍ（例えばホース）の上端と接続される。その配管４ｍの下端は、上面が開口するタンク４ｎの真上に配置される。
【００７１】
このような構成によれば、ガラス板Ｇから脱離する液体を、受け皿４ｇに沿って流すことによって排出口４ｊに導くことができる。これに伴い、ガラス板Ｇから脱離する液体は収集され、収集された液体は、排出口４ｊに接続された配管４ｍを流れて落下し、タンク４ｎに到達する。
【００７２】
なお、排出口４ｊは、載置面４ａの余剰領域（ガラス板Ｇが載置されない領域）に設けてもよい。また、受け皿４ｇの長手方向の両端に、排出口４ｊをそれぞれ設けてもよい。複数種類のサイズのガラス板に対応するため、受け皿４ｇの長手方向の中間に排出口４ｊを設けてもよい。また、排出口４ｊから配管４ｍの下端までの経路に開閉弁を設けてもよい。この場合、台車４が適切な位置に停車している間に開閉弁を開ければ、液体をタンク４ｎに回収できると共に、台車４の走行中に開閉弁を閉じれば、液体の落下を防止できる。
【符号の説明】
【００７３】
１      ガラス板の製造装置
２      搬送機構
２ａ    第１搬送機構
２ｂ    第２搬送機構
２ｃ    第３搬送機構
３      抜取機構
４      台車
４ａ    載置面
４ｂ    載置部
４ｃ，４ｇ  受け皿
４ｄ    樋
４ｊ    排出口
８      吸着パッド
９ａ    第１弁部
１０    配管（真空系）
１１    負圧発生源（真空系）
１３    センサ
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２         ガラス板
Ｈ      水平面
Ｐ１    水平姿勢
Ｐ２    傾斜姿勢
Ｓ１    端面加工工程
Ｓ２    姿勢変更工程
Ｓ３    洗浄工程
α      傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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