(57)【要約】【課題】水栓金具にカメラやセンサ回路を内蔵させることなく、検知結果に応じて吐水を制御することができる吐水制御装置を提供する。【解決手段】撮像対象領域が撮像された領域画像の画像情報に基づいて、前記領域画像における前記表示部の表示位置を検知する表示検知部と、前記領域画像に基づいて、前記図形に対する操作を検知する対象物体検知部と、前記表示検知部により検知された前記表示部の表示位置、及び前記対象物体検知部により検知された前記対象物体の位置に基づいて、前記吐水状態を制御する制御部を備える。【選択図】図１
2019178513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象領域が撮像された画像の画像情報に基づいて、前記画像における吐水の操作に応じた表示部の表示位置を検知する表示検知部と、
前記画像情報に基づいて、前記画像における検知対象である対象物体の位置を検知する対象物体検知部と、
前記表示検知部により検知された前記表示部の表示位置、及び前記対象物体検知部により検知された前記対象物体の位置に基づいて、吐水を制御する制御部
を備えることを特徴とする吐水制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示検知部により前記表示部の表示位置が検知された場合、前記表示部の表示位置を位置情報記憶部に記憶させ、前記表示検知部により前記表示部の表示位置が検知されない場合、前記位置情報記憶部に記憶させた前記表示部の表示位置を用いて、吐水を制御する
請求項１に記載の吐水制御装置。
【請求項３】
前記表示部は、表示位置が変更可能である
請求項１又は請求項２に記載の吐水制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、吐水する水の種別、及び吐水する水の形態のうち少なくとも一方を含む吐水状態の制御を行う
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の吐水制御装置。
【請求項５】
撮像対象領域の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像の画像情報を取得する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の吐水制御装置と
を備える吐水制御システム。
【請求項６】
表示検知部が、撮像対象領域が撮像された画像の画像情報に基づいて、前記画像における吐水の操作に応じた表示部の表示位置を検知し、
対象物体検知部が、前記画像情報に基づいて、前記画像における検知対象である対象物体の位置を検知し、
制御部が、前記表示検知部により検知された前記表示部の表示位置、及び前記対象物体検知部により検知された前記対象物体の位置に基づいて、吐水を制御する
吐水制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐水制御装置、吐水制御システム、及び吐水制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の人間の行動からその行動の意図を認識する行動認識技術の発達に伴い、人間が水栓の操作をしなくても、自動的にその人間の意図に基づいて適切に水栓を制御するシステムの開発が期待されている。
例えば、吐水管の先端部にカメラを設置し、カメラにより撮像された画像から人間の手洗い動作を判定し、状況に応じて適切な手洗い動作を促す技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
また、吐水口の周辺が撮像されるように水栓に設置したカメラにより撮像された画像から吐水口の先に差し出された洗浄物の汚れ度合を検出し、検出した汚れ度合に応じて、吐水する水の流量や水圧、及び吐水の形態（ストレート吐水とするかシャワー吐水とするか等）を制御する技術が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８８４５５４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４８１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、吐水管の先端部等にカメラやセンサを設けるためには、吐水口を含む水栓金具にカメラやセンサ回路を内蔵させる必要がある。この場合、カメラやセンサ回路を配置するスペースを確保しなければならないことから、水栓金具のデザインが制約されてしまう場合があった。
さらに、上記のような従来の技術を用いた場合においては、吐水管の先端部や水栓にカメラやセンサ等を設けなければならない。このため、吐水管に水がかけられた場合、カメラのレンズや、センサ窓に水滴が付着する可能性がある。また、洗浄物を洗浄した場合、洗浄物から洗浄液の飛沫等の汚れがカメラのレンズやセンサ窓に付着する可能性がある。レンズが汚れたカメラにより撮像された画像は、不鮮明な画像となってしまい、不鮮明な画像に基づいて手洗い動作等の判定しようとすれば、判定が不正確となるおそれがある。また、センサ窓が汚れてしまうと検知対象物体を誤検知してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、水栓金具にカメラやセンサ回路を内蔵させることなく、検知結果に応じて吐水を制御することができる吐水制御装置、吐水制御システム、及び吐水制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明の一実施形態は、撮像対象領域が撮像された画像の画像情報に基づいて、前記画像における吐水の操作に応じた表示部の表示位置を検知する表示検知部と、前記画像情報に基づいて、前記画像における検知対象である対象物体の位置を検知する対象物体検知部と、前記表示検知部により検知された前記表示部の表示位置、及び前記対象物体検知部により検知された前記対象物体の位置に基づいて、吐水を制御する制御部を備えることを特徴とする吐水制御装置である。
【０００７】
また、本発明の一実施形態は、上述の吐水制御装置であって、前記制御部は、前記表示検知部により前記表示部の表示位置が検知された場合、前記表示部の表示位置を位置情報記憶部に記憶させ、前記表示検知部により前記表示部の表示が検知されない場合、前記位置情報記憶部に記憶させた前記表示部の表示位置を用いて、吐水を制御する。
【０００８】
また、本発明の一実施形態は、上述の吐水制御装置であって、前記表示部は、表示位置が変更可能である。
【０００９】
また、本発明の一実施形態は、上述の吐水制御装置であって、前記制御部は、吐水する水の種別、及び吐水する水の形態のうち少なくとも一方を含む吐水状態の制御を行う。
【００１０】
また、本発明の一実施形態は、撮像対象領域の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像の画像情報を取得する上記に記載の吐水制御装置を備える吐水制御システムである。
【００１１】
また、本発明の一実施形態は、表示検知部が、撮像対象領域が撮像された画像の画像情報に基づいて、前記画像における吐水の操作に応じた表示部の表示位置を検知し、対象物体検知部が、前記画像情報に基づいて、前記画像における検知対象である対象物体の位置を検知し、制御部が、前記表示検知部により検知された前記表示部の表示位置、及び前記対象物体検知部により検知された前記対象物体の位置に基づいて、吐水を制御する吐水制御方法である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、この発明によれば、水栓金具にカメラやセンサ回路を内蔵させることなく、検知結果に応じて吐水を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る図形４０１の例を示す図である。
【図３】第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａの構成例を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る吐水制御装置２０Ａの動作例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る吐水制御装置２０Ａの動作例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る吐水制御装置２０Ａの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態の吐水制御システム及び吐水制御装置を、図面を参照して説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る吐水制御システム１の構成例を示すブロック図である。吐水制御システム１は、図形４０１を含む領域である撮像対象領域４０の画像に基づいて、吐水及び止水を制御する。図形４０１は、例えば、吐水状態の操作に対応する視覚記号（ピクトグラム）である。ここで、図形４０１は、「表示部」の一例である。
【００１６】
図１に示すように、図形４０１は、例えば、水が注がれたコップの絵文字が示された画像である。水が注がれたコップの絵文字は、例えば、浄水を吐水するという吐水状態の操作に対応する。
【００１７】
図形４０１は、タッチセンサや電子回路が組み込まれた電子部品ではなく、視覚記号（ピクトグラム）が描かれた部材であり、例えば、ステッカーやシール、カード等である。また、図１では、図形４０１が一つである場合を例示したが、図形４０１は複数あってもよい。図形４０１は、シンクの壁や外周部など、吐水状態を操作するために好適な任意の箇所に設けられてよく、表示位置（以下、単に「位置」ともいう）が固定されることなく状況に応じて位置が変更されてもよい。例えば、小さな子供が水栓を使用する場合には、図形を低い位置に移動させて使用するようにしてよい。
【００１８】
なお、吐水状態は、吐水する水に関する状態であり、吐水する水の種別、吐水する水の形態及び吐水する水の水圧や流量、温度等の状態である。吐水する水の種別には、例えば、原水、浄水、湯水がある。吐水する水の形態には、例えば、ストレート吐水、及びシャワー吐水がある。以下の説明では、吐水制御システム１が吐水及び止水を制御する場合を例示して説明する。なお、吐水する水の種別には、浄水のお湯、炭酸水、除菌水、アルカリイオン水などの所謂機能水が含まれていてよい。また、吐水状態には、吐水する水の温度や水圧、水量が含まれていてよい。
【００１９】
吐水制御システム１は、例えば、撮像装置１０及び吐水制御装置２０を備える。吐水制御装置２０は、吐水管の吐水を開始又は終了させる電磁弁３０と接続する。吐水制御システム１は、電磁弁３０を開閉することにより吐水管の吐水及び止水を制御する。
【００２０】
撮像装置１０は、例えば、キッチン等、水が使用される場所に設けられ、所定の時間間隔で撮像対象領域４０を撮像する。ここで、撮像装置１０により撮像された撮像対象領域４０の画像は、「領域画像」の一例である。撮像装置１０は、例えば、シンクよりも広い領域（例えばシンクとコンロを含む領域）を撮像する。撮像装置１０は、例えば、キッチンの天井、又はウォールキャビネットの底板外側面に設けられる。天井に設けられる場合には、照明配線器具に装着可能な電球型のカメラを用いることができる。この場合、撮像装置１０は、照明配線器具から供給される電力により動作する。また、この場合、撮像装置１０は、吐水管の上側方向に設けられる。この場合、撮像装置１０は、例えば、吐水管の上側方向から下側をみた領域が撮像領域となるように設置される。つまり、撮像装置１０は、吐水管を俯瞰する位置から吐水管を含む領域を撮像する。
【００２１】
また、撮像装置１０は、撮像した画像の画像情報を吐水制御装置２０に出力する。撮像装置１０は、例えば、ＷｉＦｉ（ワイファイ）等の無線通信回線を介して、撮像した画像の画像情報を吐水制御装置２０に出力する。なお、撮像装置１０は、動画像を撮像してもよいし、静止画像を撮像してもよい。また、撮像装置１０は、カラー画像を撮像してもよいし、白黒画像を撮像してもよい。
【００２２】
吐水制御装置２０は、例えば、対象物体検知部２００、図形検知部２０１、座標抽出部２０２、座標抽出部２０３、及び一致検知部２０４を備える。ここで、対象物体検知部２００及び座標抽出部２０２は、「対象物体検知部」の一例である。また、図形検知部２０１及び座標抽出部２０３は、「表示検知部」の一例である。また、一致検知部２０４は、「制御部」の一例である。
【００２３】
対象物体検知部２００は、撮像装置１０により撮像された撮像対象領域４０の画像に基づいて、画像に対象物体４００があるか否かを検知する。ここでの対象物体４００は、対象物体検知部２００が検知対象とする物体であり、図形４０１を操作する物体である。対象物体は、例えば、図形４０１を押したり、触れたり、指し示したりする人間の手の部分である。
【００２４】
対象物体検知部２００は、例えば、エッジ検出を行うことにより画像に撮像された様々な物体を抽出する。対象物体検知部２００は、例えば、画像データにおける輝度の差分に基づいてエッジ検出を行う。具体的には、図形検知部２０１は、画像に様々な矩形の枠（セル）をあてはめ、枠の内部と比較して、枠の外周に輝度の差分が少ない場合に、その枠内に物体があると判定し、その枠を抽出することで画像から物体を抽出する。
【００２５】
対象物体検知部２００は、画像から抽出した物体から、対象物体４００の部分を選択する。対象物体検知部２００は、例えば、操作を行う動作として想定される様々な手や指、肘などの身体の一部（以下では、単に「手」という）の形状を示す画像を予め記憶させておく。対象物体検知部２００は、記憶されている手の画像と、撮像装置１０により撮像された画像から抽出した物体の画像とを、同じ大きさにスケーリングした上で、両画像の画素の各々について比較する。対象物体検知部２００は、比較した両画像が所定の類似条件を充足する場合に、画像から抽出した物体が、対象物体４００の画像であると判定する。ここでの所定の類似条件は、例えば、両画像における画素毎の色の差分が所定の閾値未満である画素の割合が所定以上の割合となる場合である。対象物体検知部２００は、検知結果を座標抽出部２０２に出力する。
【００２６】
図形検知部２０１は、撮像装置１０により撮像された撮像対象領域４０の画像に基づいて、画像に図形４０１があるか否かを検知する。
【００２７】
図形検知部２０１は、例えば、エッジ検出を行うことにより画像に撮像された様々な物体を抽出する。そして、図形検知部２０１は、画像から抽出した物体から図形４０１を選択する。図形検知部２０１は、例えば、所定の図形４０１を予め図形記憶部（不図示）に記憶させておく。図形検知部２０１は、記憶されている図形４０１と、撮像装置１０により撮像された画像から抽出した物体の画像とを比較し、両画像が所定の類似条件を充足する場合に画像から抽出した物体が図形４０１であると判定する。図形検知部２０１は、検知結果を座標抽出部２０３に出力する。
【００２８】
座標抽出部２０２は、撮像装置１０により撮像された画像、及び対象物体検知部２００により出力された検知結果に基づいて、対象物体４００の位置を示す位置座標を抽出する。ここでの位置座標は、対象物体４００の部分における中心付近の位置を示す座標値（代表値）であってもよいし、対象物体４００の外周を示す座標群であってもよい。座標抽出部２０２は、抽出した画像における対象物体４００の位置座標を一致検知部２０４に出力する。
【００２９】
座標抽出部２０３は、撮像装置１０により撮像された画像、及び図形検知部２０１により出力された検知結果に基づいて、画像における図形４０１の位置を示す位置座標を抽出する。座標抽出部２０２は、抽出した画像における図形４０１の位置座標を一致検知部２０４に出力する。
【００３０】
一致検知部２０４は、座標抽出部２０２により抽出された対象物体４００の位置座標と、座標抽出部２０３により抽出された図形４０１の位置座標とが一致しているか否かを検知する。一致検知部２０４は、例えば、対象物体４００の位置座標と図形４０１の位置座標との距離が所定の閾値未満である場合に双方の位置座標が一致していると判定する。ここでの所定の閾値は、図形４０１が設置される位置などに応じて任意に設定されてよい。
【００３１】
また、一致検知部２０４は、対象物体４００の位置座標と図形の位置座標とが一致していると判定した場合、電磁弁３０を開く（又は閉じる）操作が行われたと判定し、その旨を示す制御情報を電磁弁３０に出力する。
【００３２】
図２は、第１の実施形態に係る図形４０１の例を示す図である。ここでは、図２を用いて、吐水制御システム１（１Ａ）に用いられる図形４０１について説明する。
【００３３】
図２（ａ）は原水の吐水の操作に対応する図形４０１ａである。図２（ｂ）は原水のシャワー吐水、原水のストレート吐水、浄水の各々の吐水、及び水温の調整の操作に対応する図形４０１ｂである。図２（ｃ）は原水の吐水の操作、及び浄水の吐水の操作の各々に対応する図形４０１ｃである。図２（ｄ）は原水の吐水の操作、及び浄水の吐水の操作の各々に対応する押しボタンスイッチ型の図形４０１ｄである。また、図３（ａ）〜（ｄ）の図形における「＋（プラス）」の記号は水温を上昇させる操作、「−（マイナス）」の記号は水温を低下させる操作に対応する。
【００３４】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、図形４０１（図形４０１ａ〜４０１ｄ）は、個々の操作内容に対応させた画像であってもよいし、複数の操作を組み合わせた総合的な操作内容に対応させた画像であってもよい。すなわち、図形４０１は、吐水管において操作可能な吐水状態に応じて、任意に設けられてよい。また、図形４０１は、操作する人間の好みや状況に応じて任意に選択されてよい。例えば、幼い子供や高齢者等が操作する場合には、子供や高齢者の目に認識され易い色や形状の図形４０１、が用いられてよい。このような子供や高齢者により操作されることが想定される図形４０１においては、吐水する湯水の温度が高くなり過ぎないようにしたり、吐水する水圧が高くなり過ぎないようにしたりして、操作する人間の状況にあった制御を行うようにしてもよい。
【００３５】
また、図２（ｄ）に示すように、図形４０１には、操作している感覚が人間の手に認識され易い質感や形状を有するものが含まれてよい。このような図形４０１が用いられることにより、吐水状態を操作する動作をより自然なものに感じさせることが可能となる。
【００３６】
図２に示すような図形４０１をタッチセンサや電子回路が組み込まれた電子部品で実現させようとすれば、シンク側に電子部品を備える必要がありコストがかかるだけでなく、一度設定された図形４０１の位置を変更させることが困難である。
本実施形態の吐水制御システム１においては、撮像対象領域４０の範囲内であれば、任意の場所に図形４０１を設けることができ、尚且つ、図形４０１の設置位置を自由に変更することができる。このため、操作する人間の状況に応じて、操作が容易となるようにカスタマイズすることが可能である。
【００３７】
なお、図形４０１は、図２の例に限定されることはなく、操作する人間が任意に選択してよい。例えば、図形４０１が、操作する人間による手書の画像であってもよいし、操作する人間の子供等の家族の写真や、好みの写真の画像であってもよい。この場合、図形検知部２０１は、操作する人間により選択された図形４０１を、予め図形記憶部（不図示）に記憶させておく。これにより、図形検知部２０１は、操作する人間により選択された任意の図形４０１を、検知することができる。
【００３８】
ここでは、吐水制御装置２０の動作の全体の流れを説明する。
まず、吐水制御装置２０は、撮像装置１０により撮像された撮像対象領域４０の画像の画像情報を取得する。吐水制御装置２０は、取得した画像情報を、対象物体検知部２００、及び図形検知部２０１に出力する。
次に、対象物体検知部２００は、画像に対象物体４００が含まれているか否かを検知する。対象物体検知部２００は、検知結果を座標抽出部２０２に出力する。座標抽出部２０２は、対象物体４００の位置座標を抽出し、抽出した位置座標を一致検知部２０４に出力する。
次に、図形検知部２０１は、画像に図形４０１が含まれているか否かを検知する。図形検知部２０１は、検知結果を座標抽出部２０３に出力する。座標抽出部２０３は、図形４０１の位置座標を抽出し、抽出した位置座標を一致検知部２０４に出力する。
そして、一致検知部２０４は、座標抽出部２０２及び２０３の各々により抽出された位置座標に基づいて、電磁弁３０を開閉する制御情報を生成することにより吐水を制御する。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施形態の吐水制御装置２０は、吐水する水に関する状態である吐水状態の操作に対応する図形４０１を含む撮像対象領域４０が撮像された領域画像の画像情報に基づいて、領域画像における図形４０１を検知する図形検知部２０１と、領域画像に基づいて、対象物体４００を検知する対象物体検知部２００と、図形検知部２０１により検知された図形４０１の位置、及び対象物体検知部２００により検知された対象物体４００の位置に基づいて、吐水状態を制御する一致検知部２０４を備える。これにより、第１の実施形態の吐水制御装置２０は、領域画像に基づいて検知される対象物体４００との位置関係に応じて、吐水状態の操作がなされたか否かを認識して、吐水を開始させたり停止させたりする吐水制御が可能となる。このため、水栓金具にカメラやセンサ回路を内蔵させることなく吐水を制御することができる。
【００４０】
また、実施形態の吐水制御装置２０では、図形４０１は、設置位置が変更可能である。これにより、実施形態の吐水制御装置２０は、操作可能な吐水状態、及び操作する人間の状況に応じて、図形４０１を任意の位置に設置することが可能である。尚且つ、図形４０１は、電気的な接続を必要としないため、設置位置を変更することが極めて容易である。
また、実施形態の吐水制御装置２０では、吐水状態は、吐水する水の種別、及び吐水する水の形態のうち少なくとも一方を示し、吐水する水の種別は原水、浄水又は湯水のうち何れかであり、吐水する水の形態はストレート吐水又はシャワー吐水の何れかである。これにより、実施形態の吐水制御装置２０は、操作に応じて吐水する水の種別、や吐水する水の形態を制御することが可能となる。
また、実施形態の吐水制御システム１は、吐水する水に関する状態である吐水状態の操作に対応する図形を含む領域画像を撮像する撮像装置１０と、撮像装置１０により撮像された領域画像の画像情報を取得する吐水制御装置２０とを備える。これにより、実施形態の吐水制御システム１は、撮像装置１０により撮像された画像に基づいて吐水を制御することができるため、水栓金具にカメラやセンサ回路を内蔵させることなく吐水を制御することができる。
【００４１】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態においては、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａは、図形４０１の設置位置を記憶する点において、上述した実施形態と相違する。以下では、上述した実施形態と異なる点を説明し、上述した実施形態と同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
図３は、第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａの構成例を示すブロック図である。吐水制御システム１Ａの吐水制御装置２０Ａは、選択部２０５及び位置情報記憶部２０６を備える。ここで、選択部２０５は、「制御部」の一例である。
【００４３】
座標抽出部２０３は、図形検知部２０１により図形４０１が検知された場合、図形４０１の位置座標を抽出し、抽出した位置座標を位置情報記憶部２０６に記憶させると共に、抽出した位置座標を示す情報を選択部２０５に出力する。一方、座標抽出部２０３は、図形検知部２０１により図形４０１が検知さない場合、図形４０１が検知さない旨を示す情報を選択部２０５に出力する。
【００４４】
選択部２０５は、座標抽出部２０３により出力された情報に基づいて、座標抽出部２０３により抽出された図形４０１の位置座標、又は位置情報記憶部２０６により記憶された図形４０１の位置座標の何れかを選択する。具体的には、選択部２０５は、座標抽出部２０３により図形４０１の位置座標が抽出された場合、つまり図形検知部２０１により図形４０１が検知された場合には、座標抽出部２０３により抽出された図形４０１の位置座標を選択する。一方、選択部２０５は、座標抽出部２０３により図形４０１が検知さない旨を示す情報が出力された場合、位置情報記憶部２０６により記憶された図形４０１の位置座標を選択する。選択部２０５は、選択した図形４０１の位置座標を一致検知部２０４に出力する。
【００４５】
位置情報記憶部２０６は、座標抽出部２０３により出力された図形４０１の位置座標を示す情報を記憶する。
【００４６】
図４は、第２の実施形態に係る吐水制御装置２０Ａの動作例を示すフローチャートである。ここでは、図４を用いて吐水制御装置２０Ａの動作の全体の流れを説明する。
【００４７】
まず、吐水制御装置２０Ａは、撮像装置１０により撮像された撮像対象領域４０の画像の画像情報を取得する（ステップＳ１００）。吐水制御装置２０Ａは、取得した画像情報を、対象物体検知部２００、及び図形検知部２０１に出力する。
次に、図形検知部２０１は、画像に図形４０１が含まれているか否かを検知する処理（図形の検知処理）を行う（ステップＳ２００）。図形検知部２０１は、検知結果を座標抽出部２０３に出力する。
次に、座標抽出部２０３は、図形４０１の位置座標を抽出し、抽出した位置座標を位置情報記憶部２０６に記憶させる処理（図形位置記憶処理）を行う（ステップＳ３００）。座標抽出部２０３は、抽出した図形４０１の位置座標を選択部２０５に出力する。また、座標抽出部２０３は、図形検知部２０１により図形４０１が検知されない場合には、その旨を示す情報を選択部２０５に出力する。
次に、対象物体検知部２００は、画像に図形４０１に対する操作（例えば、対象物体４００）が含まれているか否かを検知する処理（操作の検知処理）を行う（ステップＳ４００）。対象物体検知部２００は、検知結果を座標抽出部２０２に出力する。座標抽出部２０２は、対象物体検知部２００により出力された検知結果に基づいて、対象物体４００の位置座標を抽出し、抽出した位置座標を一致検知部２０４に出力する。
そして、一致検知部２０４及び選択部２０５は、対象物体検知部２００による処理（操作の検知処理）の結果と、座標抽出部２０３により抽出された図形４０１の位置座標を記憶させる処理（図形位置記憶処理）の内容と、図形検知部２０１による図形４０１の検知処理の結果とに基づいて、操作に応じた吐水状態を判定する判定処理を行う（ステップＳ５００）。
【００４８】
なお、上述したフローチャートでは、まず、図形４０１を検知する処理（図形の検知処理）を行った後に、操作を検知する処理（操作の検知処理）を行う場合を例示して説明したが、先に操作を検知する処理（操作の検知処理）を行い、その次に図形４０１を検知する処理（図形の検知処理）を行うようにしてもよい。
【００４９】
図５は、第２の実施形態に係る吐水制御装置２０Ａの動作例を示すフローチャートである。ここでは、図５を用いて、ステップＳ３００により示される「図形位置記憶処理」の流れを説明する。
【００５０】
まず、座標抽出部２０３は、図形検知部２０１から出力された検知結果に基づいて、撮像装置１０により撮像された画像に図形４０１が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【００５１】
画像に図形４０１が検出されたと判定する場合、座標抽出部２０３は、図形４０１の位置座標（位置ＳＰ）を抽出する（ステップＳ３０２）。
そして、座標抽出部２０３は、抽出した位置ＳＰを、位置情報記憶部２０６に記憶させる（ステップＳ３０３）。
一方、座標抽出部２０３は、ステップＳ３０１に示す処理において、画像に図形４０１が検出されないと判定する場合、ステップＳ４００に示す処理を行う。
【００５２】
図６は、第２の実施形態に係る吐水制御装置２０Ａの動作例を示すフローチャートである。ここでは、図６を用いてステップＳ５００により示される判定処理の流れを説明する。
【００５３】
まず、対象物体検知部２００は、画像から対象物体４００が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。座標抽出部２０２は、画像から操作が検知された場合、その物体の位置ＴＰを抽出する（ステップＳ５０２）。座標抽出部２０２は、抽出した操作の位置ＴＰを一致検知部２０４に出力する。
次に、図形検知部２０１は、画像から図形４０１が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【００５４】
画像から図形４０１が検知された場合、座標抽出部２０３は、図形４０１の位置座標（位置ＳＰ）を抽出し、抽出した図形４０１の位置座標（位置ＳＰ）を、選択部２０５を介して一致検知部２０４に出力する。
【００５５】
一方、ステップＳ５０３に示す処理において、画像から図形４０１が検知されない場合、選択部２０５は、位置情報記憶部２０６を参照し、図形４０１の位置座標が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
図形４０１の位置座標が記憶されている場合、選択部２０５は、位置情報記憶部２０６に記憶された図形４０１の位置座標を一致検知部２０４に出力する（ステップＳ５０７）。
【００５６】
一致検知部２０４は、図形４０１の位置ＳＰと操作の位置ＴＰとの位置が一致するか否かを判定する（ステップＳ５０４）。具体的には、一致検知部２０４は、図形４０１の位置ＳＰの位置座標が、操作の位置ＴＰの位置座標から所定の範囲内であるか否かを判定する。図形４０１の位置ＳＰと操作の位置ＴＰとの位置が一致する場合、一致検知部２０４は、図形４０１に示された操作の内容と、図形４０１に対して行われた操作に基づいて、吐水状態を制御する（ステップＳ５０５）。そして、吐水制御装置２０ＡはステップＳ１００に示す処理に戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ５０１に示す処理において画像から操作が検知されない場合、ステップＳ５０６に示す処理において図形４０１の位置座標が記憶されていない場合、及びステップＳ５０４に示す処理において図形４０１の位置ＳＰと操作の位置ＴＰとの位置が一致しない場合、吐水制御装置２０ＡはステップＳ１００に示す処理に戻る。
【００５８】
以上説明したように、第２の実施形態の吐水制御装置２０Ａでは、一致検知部２０４は、図形検知部２０１により図形４０１が検知された場合に、選択部２０５により図形４０１の位置ＳＰを位置情報記憶部２０６に記憶させ、図形検知部２０１により図形が検知されない場合に位置情報記憶部２０６に記憶させた図形４０１の位置ＳＰを用いて、吐水状態を制御する。
【００５９】
人間が図形４０１を操作した際、対象物体４００が図形４０１に重なるように置かれることが考えられる。この場合、図形４０１と撮像装置１０との間に、対象物体４００が存在する位置関係となると、撮像装置１０から図形４０１の方向を見ると、対象物体４００に図形４０１が覆い隠されてしまい、図形４０１の全部又は一部が撮像されない事態が発生すると考えられる。このような場合には、画像に図形４０１の全部又は一部が存在していないために、図形検知部２０１による図形４０１の検知ができず、画像に図形４０１がないと判定される場合があり得る。このような場合であっても、第２の実施形態の吐水制御装置２０Ａは、位置情報記憶部２０６に記憶させた図形４０１の位置ＳＰを用いて、吐水状態を制御することが可能である。
【００６０】
なお、上記においては、図２に示す図形４０１について、第１の実施形態に係る図形４０１の例として説明したが、図２に示す図形４０１が第２の実施形態に係る吐水制御システム１Ａに用いられてもよい。
また、上述した少なくとも一つの実施形態では、人間が図形４０１に触れるなどして操作することにより吐水状態が制御される場合を例示して説明したが、図形に限定されることはない。吐水制御システム１（１Ａ）においては、図形以外の文字や写真等に、人間が触れるなどした場合に、吐水状態が制御されるようにしてもよい。
【００６１】
上述した実施形態における吐水制御装置２０、及び２０Ａが行う処理の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００６２】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１  吐水制御システム
１０  撮像装置
２０  吐水制御装置
２００  対象物体検知部
２０１  図形検知部
２０４  一致検知部
２０５  選択部
２０６  位置情報記憶部
３０  電磁弁
４０  撮像対象領域
４００  対象物体
４０１  図形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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