(57)【要約】【課題】コンパクトである電動工具を提供する。【解決手段】電動工具の一例であるインパクトドライバ１は、前後方向に延びており、先端工具を保持するアンビル１７６と、アンビル１７６にスピンドル１７０を介して接続される動力変換部１００と、上下方向に延びるモータ軸３２を有するモータ３０と、動力変換部１００を保持するヘッド部４と、ヘッド部４に連結され、モータ３０が保持される、使用者が把持可能なグリップ部６と、ヘッド部４とグリップ部６の連結部８に設けられるトリガ７６と、を備えている。【選択図】図８
2019171504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びており、先端工具を保持する先端工具保持部と、
前記先端工具保持部に接続される減速部と、
上下方向に延びるモータ軸を有するモータと、
前記減速部を保持するヘッド部と、
前記ヘッド部に連結され、前記モータが保持される、使用者が把持可能なグリップ部と、
前記ヘッド部と前記グリップ部の連結部に設けられるトリガと、
を備えている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
モータ軸を有するモータと、
前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、
前記モータの動力を動力軸により伝達する動力伝達部と、
前記動力伝達部に接続され、先端工具を保持する先端工具保持部と、
前記モータ軸の径方向外方及び前記動力軸の径方向外方の少なくとも一方に設けられるトリガと、
を備えている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項３】
前記トリガが接触可能であり、前記トリガの接触圧に応じた感圧信号を出力するフォースセンサスイッチを備えており、
前記モータ軸は、前記感圧信号の状態に応じた速度で回転される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記トリガが接触可能であり、前記トリガの移動距離に応じて切り替わるマイクロスイッチを備えており、
前記モータ軸は、前記マイクロスイッチの切り替わり状態に応じた速度で回転される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
【請求項５】
モータ軸を有するモータと、
前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、
を備えており、
前記モータの外径は、直径で３０ミリメートル以下である
ことを特徴とする電動工具。
【請求項６】
モータ軸を有するモータと、
前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、
前記モータの動力を減速する減速部と、
前記減速部に接続される先端工具保持部と、
前記減速部を保持するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングを保持する外側ハウジングと、
を備えている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項７】
前記ギヤハウジングには、蓋体が、外側の１箇所と内側の複数箇所とに設けられた取付部及び被取付部において取り付けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記ギヤハウジングと前記外側ハウジングとの間に、隙間が設けられている
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の電動工具。
【請求項９】
前記ギヤハウジングは、金属製である
ことを特徴とする請求項６ないしは請求項８の何れかに記載の電動工具。
【請求項１０】
前記ギヤハウジングは、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）又はマグネシウム（マグネシウム合金を含む）製である
ことを特徴とする請求項９に記載の電動工具。
【請求項１１】
モータ軸を有するモータと、
前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、
先端工具を保持する先端工具保持部と、
前記先端工具保持部に接続されるスピンドルと、
前記スピンドルの中央部の周囲に設けられた、前記スピンドルを回転可能に支持するスピンドル中央軸受と、
を備えている
ことを特徴とする電動工具。
【請求項１２】
前記モータの動力を減速する減速部と、
前記減速部を保持するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに取り付けられる蓋体と、
を備えており、
前記スピンドル中央軸受は、前記蓋体に保持される
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記グリップ部の外郭となり、前記モータを保持する半割のモータハウジングと、
半割の前記モータハウジングを組み付けるためのモータハウジング締結部と
を備えており、
前記モータハウジング締結部は、前記モータの中央部外側に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項１２の何れかに記載の電動工具。
【請求項１４】
前記モータを保持するモータハウジングを備えており、
前記モータハウジングと前記モータとの間に、隙間が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項１３の何れかに記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドライバ等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−２５５５４４号公報に示されるように、前後方向に延びる筒状のモータハウジング２の前方に、ギヤハウジング５及びフロントハウジング８が順次連結され、フロントハウジング８内に、上下方向に延びて下方に突出した出力軸が配置されたアングルインパクトドライバが知られている。
モータハウジング２の後下部には、スイッチレバー３２が設けられている。スイッチレバー３２の押し込みにより、モータハウジング２内に配置されたモータ３における前後方向のモータ軸４が駆動して、モータ軸４に垂直な出力軸が、第１ベベルギヤ６及び第２ベベルギヤ１０を介して駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のアングルインパクトドライバでは、モータハウジング２の前部内にモータ３が配置され、後下部にスイッチレバー３２が配置されるため、前後方向の長さが長くなる。
本発明の主な目的は、コンパクトである電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的に鑑み、請求項１に記載の発明は、前後方向に延びており、先端工具を保持する先端工具保持部と、前記先端工具保持部に接続される減速部と、上下方向に延びるモータ軸を有するモータと、前記減速部を保持するヘッド部と、前記ヘッド部に連結され、前記モータが保持される、使用者が把持可能なグリップ部と、前記ヘッド部と前記グリップ部の連結部に設けられるトリガと、を備えていることを特徴とするものである。
上記目的に鑑み、請求項２に記載の発明は、モータ軸を有するモータと、前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、前記モータの動力を動力軸により伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部に接続され、先端工具を保持する先端工具保持部と、前記モータ軸の径方向外方及び前記動力軸の径方向外方の少なくとも一方に設けられるトリガと、を備えていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記トリガが接触可能であり、前記トリガの接触圧に応じた感圧信号を出力するフォースセンサスイッチを備えており、前記モータ軸は、前記感圧信号の状態に応じた速度で回転されることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記トリガが接触可能であり、前記トリガの移動距離に応じて切り替わるマイクロスイッチを備えており、前記モータ軸は、前記マイクロスイッチの切り替わり状態に応じた速度で回転されることを特徴とするものである。
上記目的に鑑み、請求項５に記載の発明は、モータ軸を有するモータと、前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、を備えており、前記モータの外径は、直径で３０ミリメートル以下であることを特徴とするものである。
上記目的に鑑み、請求項６に記載の発明は、モータ軸を有するモータと、前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、前記モータの動力を減速する減速部と、前記減速部に接続される先端工具保持部と、前記減速部を保持するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングを保持する外側ハウジングと、を備えていることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記ギヤハウジングには、蓋体が、外側の１箇所と内側の複数箇所とに設けられた取付部及び被取付部において取り付けられていることを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、上記発明において、前記ギヤハウジングと前記外側ハウジングとの間に、隙間が設けられていることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、上記発明において、前記ギヤハウジングは、金属製であることを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、上記発明において、前記ギヤハウジングは、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）又はマグネシウム（マグネシウム合金を含む）製であることを特徴とするものである。
上記目的に鑑み、請求項１１に記載の発明は、モータ軸を有するモータと、前記モータが保持されており、使用者が把持可能なグリップ部と、先端工具を保持する先端工具保持部と、前記先端工具保持部に接続されるスピンドルと、前記スピンドルの中央部の周囲に設けられた、前記スピンドルを回転可能に支持するスピンドル中央軸受と、を備えていることを特徴とするものである。
請求項１２に記載の発明は、上記発明において、前記モータの動力を減速する減速部と、前記減速部を保持するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに取り付けられる蓋体と、を備えており、前記スピンドル中央軸受は、前記蓋体に保持されることを特徴とするものである。
請求項１３に記載の発明は、上記発明において、前記グリップ部の外郭となり、前記モータを保持する半割のモータハウジングと、半割の前記モータハウジングを組み付けるためのモータハウジング締結部とを備えており、前記モータハウジング締結部は、前記モータの中央部外側に配置されていることを特徴とするものである。
請求項１４に記載の発明は、上記発明において、前記モータを保持するモータハウジングを備えており、前記モータハウジングと前記モータとの間に、隙間が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の主な効果は、コンパクトな電動工具が提供されることにある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るインパクトドライバの斜視図である。
【図２】図１の後面図である。
【図３】図１の開蓋右側面図である。
【図４】図１の一部（上前部）分解斜視図である。
【図５】図１の一部（上後部）分解斜視図である。
【図６】図１の一部（上後部ないし中央部）分解斜視図である。
【図７】図１の一部（中央部ないし下部）分解斜視図である。
【図８】図１の中央縦断面図である。
【図９】図８の上部拡大図である。
【図１０】図８のＦ−Ｆ断面図である。
【図１１】図８のＧ−Ｇ断面図である。
【図１２】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１５】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【図１６】図８のＥ−Ｅ断面図である。
【図１７】図１のメインスイッチの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況ないしは移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。
【０００９】
図１は、本発明の電動工具の一例であるインパクトドライバ１の斜視図である。図２は、インパクトドライバ１の後面図である。図３は、インパクトドライバ１の開蓋右側面図である。図４ないし図７は、インパクトドライバ１の一部分解斜視図である。図８は、インパクトドライバ１の中央縦断面図（バッテリ４４は断面ではなくフック６８は省略される）である。図９は、図８の上部拡大図である。図１０は、図８のＦ−Ｆ断面図である。図１１は、図８のＧ−Ｇ断面図である。図１２は、図８のＡ−Ａ断面図である。図１３は、図８のＢ−Ｂ断面図である。図１４は、図８のＣ−Ｃ断面図である。図１５は、図８のＤ−Ｄ断面図である。図１６は、図８のＥ−Ｅ断面図である。
インパクトドライバ１は、その外郭となり、各種の部材を直接又は間接的に保持するハウジング２を有している。尚、各種のハウジング及びケースにおける各種の部材の保持は、部材がハウジングあるいはケースに完全に入る場合の他、部材の一部がハウジングあるいはケースに入っており、残りの一部がハウジングあるいはケースから突出あるいは露出している場合も適宜含んでいるものとする。
インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向とする円柱状のヘッド部４と、ヘッド部４の下部から下方へ突出するように形成された円柱状のグリップ部６を有する。グリップ部６は、使用者が把持する部分である。グリップ部６は、ヘッド部４の下後部においてヘッド部４と連結されており、グリップ部６の上端部ないしヘッド部４の下端部は、ヘッド部４とグリップ部６の連結部８となっている。尚、図３において右が前となる。
【００１０】
ハウジング２は、半割状の左モータハウジング１０及び右モータハウジング１２を有する樹脂製のモータハウジング１４と、筒状で金属製のハンマケース１６と、を備えている。
左モータハウジング１０は、複数のネジボス部１８を有しており、右モータハウジング１２は、ネジボス部１８に対応するネジ孔を有するネジ孔部１９を有している。左モータハウジング１０及び右モータハウジング１２は、ネジ孔部１９とネジボス部１８に入るネジ２０（モータハウジング締結具，モータハウジング締結部の一種）により、合わせられている。尚、ネジ２０に代えて、あるいはネジ２０と共に、ピン等が用いられても良い。又、ネジ２０に代えて、ネジ孔部１９及びネジボス部１８の一方が爪等の係止部とされ、他方が爪孔等の被係止部とされても良い（モータハウジング締結部の他の一種）。これらのことは、他のネジ等についても、同様に当てはまる。
モータハウジング１４は、ヘッド部４後部からグリップ部６に亘っている。モータハウジング１４における、グリップ部６の下端部と、ヘッド部４後部の前端部は、開口部となっている。
モータハウジング１４におけるヘッド部４外郭部分の後部の両側には、それぞれ上下に分かれて前後に並ぶ複数の排気口２４が設けられている。又、両側の各排気口２４の前方であって、モータハウジング１４の上部前端の中央部には、後方に行くに従い上下方向で狭くなるテーパ状の切欠部２５が、それぞれ形成されている。
ハンマケース１６は、前部が後部に対して縮径した釣鐘状の部材であり、ヘッド部４の前部の外郭となっている。ハンマケース１６の後部は、モータハウジング１４の上の開口部内に入っている。ハンマケース１６の後端部の開口部１６ａの内面には、ネジ溝が形成されている。
ハンマケース１６の前後方向中央部の外側には、筒状のハンマケースカバー２６が配置されており、ハンマケース１６の前端部外側には、弾性体で形成されたリング状のバンパ２７が配置されている。
尚、ハウジング２は様々に変更可能であり、例えば、モータハウジング１４において、ヘッド部４の外郭部分とグリップ部６の外郭部分とを、互いに組み合わせ可能な別体としても良いし、半割のモータハウジング１４において、左モータハウジング１０と右モータハウジング１２とで大きさ及び形状の少なくとも一方が大きく異なるようにされても良いし、左モータハウジング１０と右モータハウジング１２とがネジ２０以外（爪等の係止部及び爪孔等の被係止部等）により組み合わせられても良いし、ハンマケース１６が半割とされても良いし、ハンマケースカバー２６及びバンパ２７の少なくとも一方が省略されても良いし、材質が変更されても良い。又、排気口２４の数及び配置の少なくとも一方は、適宜変更されても良い。
【００１１】
グリップ部６内には、上下に延びる円柱状のモータ３０が保持されている。モータ３０は、ブラシレスモータであり、ＤＣモータである。モータ３０のモータ軸３２は、上下方向を向いており、上端部において突出している。モータ３０は、インパクトドライバ１の駆動部である。モータ３０は、グリップ部６に保持されることから、好ましくは外径（直径）が３０ｍｍ（ミリメートル）以下とされ、より好ましくは外径（直径）が２５ｍｍ以下とされる。尚、図面において、モータ３０の内部機構は省略されている。又、図６及び図７において、モータ３０並びにピニオン３６及び軸流ファン３８が重複して記載されている。
モータハウジング１４におけるグリップ部６内には、複数（左右６対）のモータ保持リブ３４が、上下に並ぶように形成されている。各モータ保持リブ３４は、モータハウジング１４内面から内方に突出するように形成されており、前後左右に広がっている。上５対のモータ保持リブ３４は、径方向内側における頂辺が、モータ３０の外曲面に沿うように形成されており、その内の一部である上から３番目における一対のモータ保持リブ３４は、グリップ部６におけるネジボス部１８又はネジ孔部１９を兼ねている。最も下の一対のモータ保持リブ３４は、モータの下面を支持している。これらのモータ保持リブ３４により、モータ３０がグリップ部６内で確実に保持される。尚、モータ保持リブ３４の数は、上述の数に対して増減されても良く、１個とされても良いし、省略されても良い。
又、各モータ保持リブ３４をつなぐような、上下に延びる縦リブ３５が、モータ３０の前後において形成されている。各縦リブ３５の中央部は、グリップ部６におけるネジボス部１８又はネジ孔部１９を兼ねている。
モータ軸３２には、上部に歯が形成されたピニオン３６と、ピニオン３６の下部の外側に配置された軸流ファン３８とが取り付けられている。尚、軸流ファン３８に代えて、遠心ファン等の他のファンが用いられても良い。
【００１２】
グリップ部６の下端部であって、モータ３０の下方の部分は、その上部に対して前後左右に広がるバッテリ装着部４０となっており、バッテリ装着部４０の下方には、バッテリボタン４２により着脱可能であるバッテリ４４が保持されている。
バッテリ４４は、１４．４Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示されないセルを８個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、左右方向を向いている。バッテリ４４は、モータ３０を駆動するための電力を保持している。尚、バッテリ４４として、１０．８Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の任意のリチウムイオンバッテリが用いられても良いし、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリが用いられても良いし、他の種類のバッテリが用いられても良い。
【００１３】
バッテリ装着部４０の内部には、コントローラ４６が保持されている。コントローラ４６は、制御回路基板４７と、制御回路基板ケース４８とを含む。コントローラ４６（制御回路基板４７の上面側の後部）には、コンデンサ５０と、モータ３０の変速を行うためのスイッチング素子が搭載されている。又、コントローラ４６（制御回路基板４７の上面側の前部）には、選択操作部としての複数（３個）のボタン５１と、表示部としての複数のＬＥＤ５２が搭載されている。ボタン５１は、打撃モードの設定を強中弱の三段階で押す度にループ状に切り替える打撃モード切替ボタンと、後述のライトユニット２６０の点灯状態を押す度に切り替えるライト切替ボタンと、押下後所定時間バッテリ４４の残量を表示させるバッテリ残量表示ボタンと、を含む。ＬＥＤ５２は、現在の打撃モードを例えば２個点灯で強、１個点灯で中、２個消灯で弱といったように表示する打撃モード表示部と、バッテリ４４の残量を例えば４〜１個の点灯で点灯数が多いほど残量が多いように表示するバッテリ残量表示部と、後述の回転方向表示部と、を含む。モータハウジング１４の下部であって、バッテリ装着部４０の前部上面には、各ボタン５１及び各ＬＥＤ５２を露出させるための開口部５３が形成されている。更に、コントローラ４６（制御回路基板４７の上面側の後部）には、モータ３０に達するリード線５４（図７及び図８に下端部のみ示される）が接続される。尚、各ボタン５１及び各ＬＥＤ５２の少なくとも一方は、適宜増減されたり省略されたりしても良い。又、選択操作部は、レバーあるいは接触センサといった他のものであっても良いし、表示部は、７セグメントあるいは液晶といった他のものであっても良い。
コンデンサ５０の上部は、モータ３０の下側（バッテリ装着部４０より上方の部分）に入っており、コンデンサ５０は、バッテリ装着部４０の上面の仮想的な延長面と交わっている。よって、モータ３０下側のスペースがコンデンサ５０により活用され、コントローラ４６を保持するバッテリ装着部４０がコンパクトになる。又、リード線５４が、より短くて済む。
バッテリ装着部４０の後部中央であって、コンデンサ５０の後方の部分には、円形状の吸気口５５が開けられている。
【００１４】
バッテリ４４は、上部の中央部において、バッテリ端子部５６と、前後方向に延びる左右一対のバッテリレール５７とを有しており、上部の前部において、バッテリ爪５８を有している。
バッテリ４４は、バッテリ装着部４０の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、バッテリ端子部５６が、バッテリ装着部４０に組み込まれたターミナル５９に接触する。ターミナル５９は、コントローラ４６の下側に配置されており、下面から前後方向に延びる状態で下方に突出するように設けられた一対のターミナル端子部６０を備えている。ターミナル５９（ターミナル端子部６０）は、コントローラ４６と電気的に接続されている。スライド時、各バッテリレール５７は、対応するターミナル端子部６０を受け入れ、各ターミナル端子部６０は、バッテリ４４を案内する。尚、バッテリレール５７及びターミナル端子部６０の数は、各１本とされても良いし、３個以上とされても良い。
又、バッテリ爪５８は、バッテリボタン４２とつながっており、図示されない弾性部材により上方に付勢されていて、バッテリボタン４２が操作されない場合に上方に突出している。バッテリ４４の装着時、バッテリ爪５８が、バッテリ装着部４０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ装着凹部６２に入る。一方、バッテリ４４が外される場合、バッテリ爪５８の弾性部材とつながるバッテリボタン４２が下方へスライドさせるように押し操作され、バッテリ爪５８がバッテリ装着凹部６２から外れた状態（バッテリ４４上面に埋没した状態）となるように移動されながら、バッテリ４４が前方にスライドされる。尚、バッテリ４４のバッテリ装着部４０に対する装着の態様は、バッテリ装着穴部にバッテリを挿入するもの等、様々に変更することができる。
【００１５】
バッテリ装着部４０の左右には、それぞれ前後方向に延びるフック用溝部６４と、これに隣接するフック用ネジ孔６６とが形成されている。
少なくとも何れか一方のフック用溝部６４には、前面視“Ｕ”字状のフック６８が取り付け可能である。フック６８は、水平となるように曲げられた内側上辺部６８ａがフック用溝部６４に入れられた状態で、フック用ネジ７０をフック用ネジ孔６６に入れることで、取り外し可能に取り付けられる。尚、フック用溝部６４、フック用ネジ孔６６、フック６８、及びフック用ネジ７０のうちの少なくとも何れかは、省略されても良い。
【００１６】
グリップ部６の上端部の前部には、図１７にも示されるメインスイッチ７２が設けられている。
メインスイッチ７２は、スイッチベース７４と、トリガ７６と、複数（２本）のピン７８と、弾性体である複数（２本）のコイルバネ８０と、フォースセンサスイッチ８２と、を有する。
モータハウジング１４のグリップ部６の上端部に係る部分には開口部８３が形成されており、メインスイッチ７２は、開口部８３からトリガ７６が露出する状態で配置されている。
グリップ部６における一対のネジボス部１８及びネジ孔部１９並びにネジ２０は、グリップ部６の上下方向における中央部の前後（中央部外側）に配置されている。グリップ部６は、メインスイッチ７２とバッテリ装着部４０との間の上下方向の長さが、使用者の親指（第１指）を除く指４本分程度となっており、トリガ７６に人差し指（第２指）を掛けた場合に中指（第３指）及び薬指（第４指）が接触する部分の内方に配置され、トリガ７６に人差し指（第２指）を掛けない場合に人差し指（第２指）及び中指（第３指）が接触する部分の内方に配置される。そして、グリップ部６（モータハウジング１４）は、一対のネジボス部１８及びネジ孔部１９並びにネジ２０の外方部分が膨らんで比較的に太くなり（膨出部）、その上下が比較的に細くなるように形成される。よって、グリップ部６の強度及び握り易さが確保された状態で、グリップ部６がコンパクトに形成される。尚、グリップ部６におけるネジボス部１８及びネジ孔部１９並びにネジ２０は、上述のように２組ではなく、１組設けられても良いし、３組以上設けられても良い。
【００１７】
スイッチベース７４は、スイッチベース本体部７４ａと、複数（４個）の長孔部７４ｂと、複数（２個）のベースガイド部７４ｃと、複数（２個）の突起７４ｄと、を有する。
スイッチベース本体部７４ａは、上下左右に広がる板状であり、中央部において後方に窪む窪み７４ｅを有している。
各長孔部７４ｂは、スイッチベース本体部７４ａの上端部の左右及び下端部の左右において、それぞれ上下方向外方及び前方へ突出するように設けられている。各長孔部７４ｂは、左右方向に貫通し前後方向に延びる長孔を有している。尚、少なくとも上下何れか一方の長孔部７４ｂは、１個とされても良い。
各ベースガイド部７４ｃは、スイッチベース本体部７４ａの中央の左あるいは右から前方へ、前後上下に広がる状態で突出するガイド板部と、その根元の左右方向内側部分において開けられた、上下に延びるガイド孔部と、を有する。尚、ベースガイド部７４ｃは、左右何れか１個とされても良いし、３個以上とされても良いし、上端部及び下端部の少なくとも一方に設けられても良いし、省略されても良い。
各突起７４ｄは、スイッチベース本体部７４ａの上部又は下部から前方へ突出するように形成されている。尚、突起７４ｄは、上下何れか１個とされても良いし、３個以上とされても良いし、左右に並べられても良いし、省略されても良い。
スイッチベース本体部７４ａにおける、下の突起７４ｄ及び下の各長孔部７４ｂの後方には、上下に延びる縦孔７４ｆが形成されている。縦孔７４ｆは、窪み７４ｅの下側と連通している。
【００１８】
トリガ７６は、トリガ本体部７６ａと、孔部７６ｂと、複数（２個）のトリガガイド部７６ｃと、複数（２個）のバネ穴部７６ｄ（図８）と、を有する。
トリガ本体部７６ａは、後方に開放された箱状であり、その前面は、使用者の指が掛かり易いよう、上下方向の中央部が最も後方に位置すると共に上下の端部が最も前方に位置するような湾曲面とされている。トリガ本体部７６ａの前面後側の中央部には、後方に突出する突出部７６ｅが形成されている。突出部７６ｅの外郭は、トリガ本体部７６ａと分離可能な突出部カバー７６ｆとなっている。突出部カバー７６ｆは、弾性を呈する。
各孔部７６ｂは、トリガ本体部７６ａの上端部の中央及び下端部の中央において、それぞれ上下方向外方及び後方へ突出するように設けられている。各孔部７６ｂは、左右方向に貫通する孔を有している。尚、孔部７６ｂは、２個以上とされても良く、長孔部７４ｂの左右方向外方に配置されても良い。
各トリガガイド部７６ｃは、トリガ本体部７６ａの中央の左あるいは右から前方へ、前後上下に広がる状態で突出するように設けられている。尚、トリガガイド部７６ｃは、ベースガイド部７４ｃと同様の変更例を有する。
各バネ穴部７６ｄは、突出部７６ｅの上部又は下部において前方へ窪むように形成されている。尚、バネ穴部７６ｄは、突起７４ｄと同様な変更例を有する。又、バネ穴部７６ｄが突起とされても良いし、突起７４ｄがバネ穴部とされても良い。
トリガ７６は、スイッチベース７４の前側に配置されている。このとき、上（下）の孔部７６ｂが、上（下）の一対の長孔部７４ｂ内に位置している。又、左（右）のトリガガイド部７６ｃが、左（右）のベースガイド部７４ｃの左右方向内側においてこれと接触するように配置される。更に、上（下）のバネ穴部７６ｄが、上（下）の突起７４ｄと向かいあう。又更に、突出部７６ｅが、窪み７４ｅの前方に位置する。
【００１９】
各ピン７８は、左右に延びる円柱状の部材である。各ピン７８は、上（下）の一対の長孔部７４ｂ及び孔部７６ｂに共通して入っている。各ピン７８の太さは、孔部７６ｂの大きさと同等である。上下のピン７８の左端部は、左の長孔部７４ｂから左方に出ており、グリップ部６の上前部に係る左モータハウジング１０内面に上下一対で形成された長溝部８４に入っている（図５）。各長溝部８４は、左モータハウジング１０の内面において楕円状のリブが左右方向内方に突出することで形成されており、その内部は、長孔部７４ｂと同様に、前後に延びている。又、上下のピン７８の右端部は、左端部と同様、右モータハウジング１２の内面において上下一対で形成された長溝部（図示略）に入っている。尚、各ピン７８は、トリガ７６と一体とされても良い。
各コイルバネ８０は、前後に延びるように配置されている。上（下）のコイルバネ８０は、上（下）の突起７４ｄの外側及びバネ穴部７６ｄの内側に配置されており、上（下）の突起７４ｄ及びバネ穴部７６ｄで保持されている。各ピン７８が長孔部７４ｂの前端部に位置している場合に、各コイルバネ８０は自然長となっており、あるいは最も自然長に近い状態（最も圧縮量の小さい状態）で圧縮されている。
【００２０】
フォースセンサスイッチ８２は、上下に延びる各種素子入りのフィルムであり、感圧部８２ａと、配線部８２ｂと、複数（２本）の端子部８２ｃとを備えている。
感圧部８２ａは、フォースセンサスイッチ８２の上端部の円盤状部分に配置されており、感圧センサを備えている。感圧センサは、感圧部８２ａにおいて受けた外力の大きさに応じた感圧信号（外力の大きさに応じた大きさの電圧）を、配線部８２ｂを通じて端子部８２ｃに出力する。
配線部８２ｂは、フォースセンサスイッチ８２の中央部に配置されており、感圧センサにつながる配線を有している。配線部８２ｂの中央部には、その上側より下側をより前方とする屈曲部８２ｄが設けられている。尚、屈曲部８２ｄは、他の方向に曲がっていても良いし、省略されても良い。
各端子部８２ｃは、フォースセンサスイッチ８２の下端部において、配線部８２ｂから下方に突出するように配置されており、配線部８２ｂと電気的に接続されている。配線部８２ｂの下端部は、その他の部分に比べて厚みをより大きく（より厚く）されており、強度の向上により配線部８２ｂ及び各端子部８２ｃの接続部、及び各端子部８２ｃが保護されている。
フォースセンサスイッチ８２は、配線部８２ｂが前の縦リブ３５とモータハウジング１４の前部内面との間に挟まれることで、モータハウジング１４に保持されている。感圧部８２ａは、スイッチベース本体部７４ａの窪み７４ｅに配置されている。配線部８２ｂの上端部は、スイッチベース本体部７４ａの縦孔７４ｆを通っている。又、上３対のモータ保持リブ３４の前部には配線孔３４ａがそれぞれ形成されており、配線部８２ｂはそれら配線孔３４ａを通過している。
更に、各端子部８２ｃには、コントローラ４６（制御回路基板４７の上面側の中央部）に達するリード線（メインスイッチリード線，図示略）が接続されており、フォースセンサスイッチ８２は、コントローラ４６（制御回路基板４７）と電気的に接続されている。各モータ保持リブ３４の左右方向内側の各先端辺部における前後方向の中央部には、他の部分に対して左右方向外方に凹む凹み部３４ｂが形成されており、各凹み部３４ｂは、モータ３０との間における隙間となる。当該メインスイッチリード線は、下３対の右の凹み部３４ｂを通される。尚、凹み部３４ｂは、モータ保持リブ３４における他の位置に設けられても良い。
【００２１】
トリガ７６は、操作されていなければ、各コイルバネ８０の付勢力により各ピン７８及び各孔部７６ｂの孔が長孔部７４ｂの前端部に位置することで、操作可能範囲の前端に位置している。このとき、突出部７６ｅ（突出部カバー７６ｆ）とフォースセンサスイッチ８２の感圧部８２ａとの間には、隙間（遊び）が存在する。
そして、トリガ７６は、使用者により各コイルバネ８０の前方への付勢力に抗して後に引く操作がなされると、各ピン７８及び各孔部７６ｂの孔が長孔部７４ｂの後端部（操作可能範囲の後端）に至るまで操作を受け付ける。
トリガ７６の操作可能範囲の所定の中間部（上記遊びの分だけ後方にトリガ７６が引かれた場合）において、突出部７６ｅが感圧部８２ａに接触し始め、フォースセンサスイッチ８２が突出部７６ｅの接触圧を検知し始めて感圧信号を出力し始め、メインスイッチ７２がオンとなる。又、その状態から更にトリガ７６が引かれると、引かれた量に応じて、突出部７６ｅの感圧部８２ａに対する接触圧が増し、感圧信号の状態が変わる。
ピン７８が長孔部７４ｂ内に入ること、トリガガイド部７６ｃとベースガイド部７４ｃとが互いに接触していること、ピン７８と長孔部７４ｂとが上下に設けられること、コイルバネ８０が上下に設けられること、ピン７８がモータハウジング１４の長溝部８４に入っていること、及びモータハウジング１４とは別体でありモータハウジング１４に保持されるスイッチベース本体部７４ａが設けられること、の少なくとも何れかにより、トリガ７６が確実に前後移動し、トリガ７６が操作し易い状態でトリガ７６ないしメインスイッチ７２が確実に保持される。
又、突出部７６ｅに弾性体である突出部カバー７６ｆが設けられることで、トリガ７６の操作量に応じた圧力を感圧部８２ａに一層与え易くなり、フォースセンサスイッチ８２を介したトリガ７６の操作及びその制御が行い易い。
尚、遊びが省略され、所定圧力未満に係る感圧信号の受信でメインスイッチ７２がオフとなり、当該所定圧力以上でメインスイッチ７２がオンとなるようにしても良い。
【００２２】
トリガ７６とハンマケース１６との間には、正逆切替ボタンボックス９０が設けられている。正逆切替ボタンボックス９０は、正逆切替ボタン９２と、その支持部である箱状のボタンケース９４と、正逆切替ボタン９２に接続され、ボタンケース９４後面部から出るボタンリード線（図示略）を備えている。
モータハウジング１４における開口部８３の上側には、正逆切替ボタンボックス９０を、その前面部に配置された正逆切替ボタン９２が露出する状態で保持する正逆切替ボタンボックス保持部９６が形成されている。正逆切替ボタンボックス保持部９６の下面部は、開口部８３の上辺部と共通している。
ボタンリード線は、メインスイッチ７２の上側ないしは後側を回り込んだ後、スイッチベース本体部７４ａの縦孔７４ｆに入り、以後フォースセンサスイッチ８２の配線部８２ｂ及びこれに接続されるメインスイッチリード線と同様にして、コントローラ４６（制御回路基板４７の上面側の中央部）に達する。正逆切替ボタンボックス９０（正逆切替ボタン９２）は、コントローラ４６（制御回路基板４７）と電気的に接続されている。尚、図４及び図５において、正逆切替ボタンボックス９０が重複して記載されている。又、正逆切替ボタンボックス９０は、ヘッド部４とグリップ部６の連結部８を左右に貫通しており左又は右に押すことで正逆が切り替えられる正逆切替レバーとされても良いし、ボタン５１の何れかとされても良いし、省略されても良い。
コントローラ４６（制御回路基板４７）は、正逆切替ボタン９２の押下により出力された押下信号を受信すると、モータ３０の回転方向が現在正転に設定されていれば逆転に、又現在逆転に設定されていれば正転に設定変更する。又、コントローラ４６（制御回路基板４７）は、ＬＥＤ５２の一部（１個）において、例えば点灯で逆転を示し消灯で正転を示すというようにして現在設定されている回転方向を表示する（回転方向表示部）。尚、正逆切替ボタン９２に代えて、打撃モード切替ボタンを始めとする他のボタンが、正逆切替ボタンボックス保持部９６の位置に配置されても良い。
正逆切替ボタンボックス９０によりモータ３０の回転方向切替機構が構成されるため、正逆切替レバーに比べて、ヘッド部４とグリップ部６の連結部８がよりコンパクト化される。
又、モータ３０を回転させるメインスイッチ７２の上方に、回転方向の正逆を切り替える正逆切替ボタンボックス９０が配置されるため、使用者は他の指でグリップ部６を握ったまま人差し指をずらしてそれぞれを操作することができ、操作性が良好である。
【００２３】
インパクトドライバ１のヘッド部４の後部には、モータ３０の動力の方向を変換し（動力方向変換部）又減速して（減速部）伝達する動力変換部１００が配置されている。
動力変換部１００は、ギヤハウジング１０２と、その下端部に配置される第１蓋体１０３と、その前上部に配置される第２蓋体１０４と、ピニオン３６に噛み合う第１ベベルギヤ１０６と、第１ベベルギヤ１０６に噛み合う第２ベベルギヤ１０８と、を備えている。尚、ギヤハウジング１０２、第１蓋体１０３及び第２蓋体１０４の少なくとも何れかは、動力変換部１００の構成要素とされなくても良い。又、ギヤハウジング１０２、第１蓋体１０３及び第２蓋体１０４の少なくとも何れかは、ハウジング２の構成要素とされても良い。更に、ギヤハウジング１０２、第１蓋体１０３及び第２蓋体１０４は、ギヤハウジングボックスと捉えられても良い。
【００２４】
ギヤハウジング１０２は、金属製であり、より詳しくはアルミニウム（アルミニウム合金を含む）製である。ギヤハウジング１０２は、軸が上下方向である円筒状の第１筒部１１０と、軸が前後方向である円筒状であり、第１筒部１１０と連通するように第１筒部１１０の上側に位置する第２筒部１１２とを有する。
第１筒部１１０の下部の前部には、当該下部の他の部分に対して前方に半円筒状に拡張された拡張部１１４が形成されており、第１筒部１１０の下端部は、拡張部１１４を含めて一連で下方に開口している。又、その開口部の周囲であって、前右及び前左（内側の複数箇所）並びに後（外側の１箇所）には、それぞれ径方向外方に突出する、合わせて３個の第１蓋体取付部１１６が形成されている。各第１蓋体取付部１１６は、上下方向のネジ孔を有している。
第２筒部１１２の前端部は開口部となっており、後端部は上下左右に広がる円盤状の後面部により閉塞されている。第２筒部１１２の後部は、前部に対して縮径されている。第２筒部１１２の拡径された前部の上部（外側の１箇所）並びに下左部及び下右部（内側の複数箇所）には、それぞれ径方向外方に突出する第２蓋体取付部１１８が設けられている。各第２蓋体取付部１１８は、前後方向のネジ孔を有している。
ギヤハウジング１０２は、モータハウジング１４のヘッド部４後部内において内方に突出するように形成されたギヤハウジング保持リブ１１９によって保持されている。ギヤハウジング保持リブ１１９は、上下に延びてギヤハウジング１０２（第２筒部１１２後部）を支持する上下リブ１１９ａと、前後に延びてギヤハウジング１０２（第２筒部１１２上部の前方に拡径するテーパー部分及び第２筒部１１２後端部の中央部）を支持する前後リブ１１９ｂとを含んでいる。よって、ギヤハウジング１０２がモータハウジング１４に確実に保持される。
又、ギヤハウジング１０２内に配置される第１ベベルギヤ１０６及び第２ベベルギヤ１０８等は、ギヤハウジング１０２とモータハウジング１４とに囲まれる（二重ハウジング）。モータハウジング１４は、ギヤハウジング１０２を保持する外側ハウジングの役割も担う。更に、ギヤハウジング１０２が各第１蓋体取付部１１６を有したりギヤハウジング保持リブ１１９によって保持されたりすることで、ギヤハウジング１０２とモータハウジング１４との間に隙間Ｐが形成される。よって、第１ベベルギヤ１０６及び第２ベベルギヤ１０８等が十分に保護されるし、通風路が確保される。
【００２５】
第１蓋体１０３は、円盤状部１２０と、その前部から前方に張り出す張出部１２２とを備えている。
円盤状部１２０は、上面において、軸方向を上下方向とする円筒状に上方へ突出する軸受リブ１２４と、その径方向外側において同様に円筒状（より詳しくは前部が切れた“Ｃ”字状）に突出する位置決めリブ１２６と、を有する。軸受リブ１２４内には、第１ベベルギヤ１０６を回転可能に支持する第１ベベルギヤ第１軸受１２８が圧入され、第１蓋体１０３は、軸受を保持するベアリングリテーナの役割も担う。尚、第１ベベルギヤ第１軸受１２８は、圧入以外によって第１蓋体１０３に固定されても良く、この点、他の軸受においても同様である。又、第１ベベルギヤ第１軸受１２８は、ギヤハウジング１０２に保持されても良く、他の軸受についても、適宜保持される箇所が変更されても良い。
張出部１２２は、軸方向を上下方向とする円筒状であり、中央部に上下方向の孔を有する。当該孔の上の開口部には、位置決めリブ１２６の前部が位置している。又、当該孔における、その上部より拡径された下部には、ピニオン３６を回転可能に支持するピニオン軸受１３０が圧入される。ピニオン軸受１３０は、軸流ファン３８の上側に配置される。ピニオン３６は、張出部１２２の孔内を通り、ギヤハウジング１０２（拡張部１１４）内に達する。
張出部１２２の上部における前右及び前左、並びに円盤状部１２０の上後部には、径方向外方へ突出する第１蓋体被取付部１３２が、第１蓋体取付部１１６と対応するように設けられている。各第１蓋体被取付部１３２は、上下方向のネジ孔を有する。
第１蓋体１０３は、各第１蓋体被取付部１３２のネジ孔が対応する第１蓋体取付部１１６のネジ孔と合わせられた状態で、ネジ１３４が下から通されることで、ギヤハウジング１０２に取り付けられる。このとき、位置決めリブ１２６が、ギヤハウジング１０２の下の開口部の後半部の内側に接触し（片側インロー）、第１蓋体１０３がギヤハウジング１０２に対し、簡単に取り付けられ、又確実に位置決めされる。又、第１蓋体１０３は、後部の１箇所と前部の２箇所の３点で取り付けられることとなり、確実に取り付けられ、又後部の隣接部位に余裕を持たせられる。その余裕がモータハウジング１４との隙間の確保のために用いられれば、冷却効率が良好になるし、その余裕がモータハウジング１４の縮小のために用いられれば、インパクトドライバ１がコンパクトになる。
【００２６】
第２蓋体１０４は、上下左右に広がる円盤状であり、中央部に、前後方向の孔を有している。
第２蓋体１０４の後上部と後下左部と後下右部とには、後面から円筒状に後方に突出する第２蓋体被取付部１４０が、第２蓋体取付部１１８と対応するように設けられている。各第２蓋体被取付部１４０は、前後方向のネジ穴を有する。又、第２蓋体１０４の後面であって、第２蓋体被取付部１４０の内側には、他の部分に対してリング状に凹む凹部１４２が設けられており、更にその内側には、他の部分に対してリング状に膨出する凸部１４４が形成されている。
第２蓋体１０４の前面には、前面の周縁部から円筒状に前方に突出する受入部１４６と、その内側であって中央の孔の隣接部分において前面から後方にリング状に窪む窪み部１４８とが形成されている。受入部１４６の外面には、ハンマケース１６の開口部１６ａのネジ溝と対応するネジ溝が形成されている。受入部１４６には、ハンマケース１６がねじ込みにより結合されており、組立性及び結合強度が確保される。
第２蓋体１０４は、各第２蓋体被取付部１４０のネジ穴がギヤハウジング１０２の対応する第２蓋体取付部１１８のネジ孔と合わせられた状態で、前後方向のネジ１４９が後から通されることで、ギヤハウジング１０２に取り付けられる。このとき、第２蓋体１０４は、凹部１４２においてギヤハウジング１０２の上の開口部を受け入れ（インロー）、ギヤハウジング１０２に対して位置決めされる。又、第２蓋体１０４は、上部の１箇所と下部の２箇所の３点で取り付けられることとなり、第１蓋体１０３と同様に確実に取り付けられ、又上部の隣接部位に余裕を持たせられる。
【００２７】
第１ベベルギヤ１０６は、上下に延びる円柱状の第１ベベルギヤ本体部１５０と、その上部に形成された傘歯車部１５２と、第１ベベルギヤ本体部１５０の下部において軸方向を上下方向として固定された平歯車部１５４と、を有している。
第１ベベルギヤ本体部１５０の下端部は、第１ベベルギヤ第１軸受１２８に回転可能に支持されている。又、第１ベベルギヤ本体部１５０の中央部は、第１ベベルギヤ第２軸受１５６に回転可能に支持されている。第１ベベルギヤ第２軸受１５６は、ギヤハウジング１０２の第１筒部１１０の中央部内に保持されている。第１ベベルギヤ１０６は、その中心軸の周りで回転可能であり、その中心軸により動力を伝える（第１動力軸）。
傘歯車部１５２は、下方となるに従って径方向外方に広がるテーパ部を有しており、当該テーパ部において傘歯を有している。
平歯車部１５４は、平歯を有しており、ピニオン３６上部の歯と噛み合っている。平歯車部１５４の歯数は、ピニオン３６の歯数より多く、これらによってモータ軸３２の回転が減速される。
メインスイッチ７２（トリガ７６）の後方には、モータ３０のモータ軸３２、ピニオン３６、軸流ファン３８、第１蓋体１０３、第１ベベルギヤ第１軸受１２８、ピニオン軸受１３０、及び第１ベベルギヤ１０６（平歯車部１５４及び第１ベベルギヤ本体部１５０下部）が位置している。よって、トリガ７６は、モータ軸３２の径方向外方に位置しており、又第１動力軸（第１ベベルギヤ１０６）の径方向外方に位置している。
【００２８】
第２ベベルギヤ１０８は、上下左右に広がる円盤状であり、中央部に孔を有している。当該孔は、上端部に径方向のノッチを有する円形である。第２ベベルギヤ１０８の前面における周縁部と当該孔の隣接部との間には、後方へリング状に凹む凹部１６０が設けられている。凹部１６０内には、第２蓋体１０４の凸部１４４が非接触状態で入っており、第２ベベルギヤ１０８と第２蓋体１０４とが前後方向において互いに重なっている。よって、第２ベベルギヤ１０８及び第２蓋体１０４の肉厚が確保可能で剛性が確保可能であり、又インパクトドライバ１（ヘッド部４）がコンパクトになる。
第２ベベルギヤ１０８の後面における孔の周辺部は、前方となるに従って径方向外方に広がるテーパ部となっている。当該テーパ部には、傘歯を有する傘歯車部１６２が形成されている。傘歯車部１６２の下後部は、第１ベベルギヤ１０６の傘歯車部１５２の前部と噛み合う。傘歯車部１６２の歯数は、傘歯車部１５２の歯数より多く、これらによって第１ベベルギヤ１０６（ひいてはモータ軸３２）の回転が減速される。又、第１ベベルギヤ１０６（傘歯車部１５２）と第２ベベルギヤ１０８（傘歯車部１６２）とにより、上下方向を軸方向とするモータ軸３２の回転が、前後方向を軸方向とする回転に変更される。
【００２９】
第２ベベルギヤ１０８の中央部の孔には、前後方向に延びる円柱状のスピンドル１７０が入っている。
インパクトドライバ１のヘッド部４には、後側から順に、スピンドル１７０、弾性部材であるコイル状のスプリング１７２、ハンマ１７４、及びアンビル１７６が、同軸に配置されている。
モータ３０は、インパクトドライバ１の駆動源であり、その回転は、第１ベベルギヤ１０６及び第２ベベルギヤ１０８を介してスピンドル１７０に伝達される。そして、スピンドル１７０の回転力は、ハンマ１７４等（打撃機構部）によって回転打撃力（回転力及び打撃力の少なくとも一方）に適宜変換され、スピンドル１７０とハンマ１７４の間に渡されるスプリング１７２の緩衝を適宜受けつつ、出力軸としてのアンビル１７６に伝えられる。アンビル１７６は、回転打撃力を受けて軸周りに回転可能な部材であり、図示されないビット（先端工具）を受け入れる（先端工具保持部）。当該ビットとして、ドライバを用いることができ、インパクトドライバ１は、ネジ締めに用いることができる。
【００３０】
スピンドル１７０は、前後に延びる円柱状のスピンドル本体部１８０と、その後部中央に設けられたスリット１８１と、スピンドル本体部１８０の中央部に設けられたフランジ部１８２と、前部において径方向で互いに対向するように設けられた一対のハンマボール溝１８４と、前端部において前面の中央部から後方へ延びるスピンドル穴１８６を有する。
【００３１】
スリット１８１には、半月状の楔であるウッドラフキー１８８が入れられている。ウッドラフキー１８８は、第２ベベルギヤ１０８の中央部の孔のノッチ内にも入っており、第２ベベルギヤ１０８とスピンドル１７０とを連結する。第２ベベルギヤ１０８の後下部が第１ベベルギヤ１０６の前部と噛み合うため、スピンドル１７０の後部が第１ベベルギヤ１０６の上方に配置可能であり、第２ベベルギヤ１０８がスピンドル１７０の中央部において設けられることとなって、第２ベベルギヤ１０８及びスピンドル１７０の回転がより安定する。又、減速のために比較的に大径とされる第２ベベルギヤ１０８がヘッド部４の端部から離れることで、ヘッド部４（インパクトドライバ１）がコンパクトになる。
フランジ部１８２は、スピンドル本体部１８０に対して径方向外方に突出している。フランジ部１８２の外径（直径）は、第２蓋体１０４前面の窪み部１４８の外径（直径）と同様である。窪み部１４８には、リング状で樹脂（ナイロン）製のスピンドル受けワッシャ１８９が入れられている。フランジ部１８２の後面は、平坦であり、周縁部においてスピンドル受けワッシャ１８９と接触している。スピンドル受けワッシャ１８９は、スピンドル１７０の回転時にフランジ部１８２を滑らせ、又スピンドル１７０が後方への力を受けて移動しようとしたときにフランジ部１８２を受け止める。フランジ部１８２の前面は、周縁部に対して中央部が前方に出るように形成されており、周縁部には、スプリング１７２の後端部が接触している。
【００３２】
スピンドル１７０は、スピンドル本体部１８０の外側であって、その後端部側に設けられたスピンドル第１軸受１９０と、スピンドル本体部１８０の中央部であってフランジ部１８２の後側の周囲に設けられたスピンドル第２軸受１９２（スピンドル中央軸受）とによって、軸周りで回転可能に支持されている。スピンドル第１軸受１９０の外輪は、ギヤハウジング１０２の第２筒部１１２の後部に保持されており、内輪はスピンドル１７０の後端部に対し圧入されている。スピンドル第２軸受１９２の外輪は、第２蓋体１０４の中央部の孔に保持されている。第２蓋体１０４は、スピンドル第２軸受１９２を保持するベアリングリテーナの役割も担う。スピンドル第２軸受１９２の内輪は、その後側に配置されたサークリップ１９４により、サークリップ１９４とフランジ部１８２とで挟まれた状態で保持される。サークリップ１９４は、スピンドル本体部１８０に固定され、第２ベベルギヤ１０８及びウッドラフキー１８８の後側に位置している。
第２ベベルギヤ１０８が固定されたスピンドル１７０は、その中心軸（第２動力軸）の周りで回転可能であり、その中心軸により動力を伝える。
スピンドル１７０の後部（フランジ部１８２以後）は、第２蓋体１０４及びギヤハウジング１０２内に入っており、スピンドル１７０の前部は、ハンマケース１６の後部内に入っている。
尚、図５及び図６において、メインスイッチ７２並びに第２ベベルギヤ１０８及びサークリップ１９４が重複して記載されている。
【００３３】
ハンマ１７４は、軸方向を前後方向とする円筒状であり、中央部の孔には、スピンドル１７０の前部が入っている。当該孔と各ハンマボール溝１８４との間には、ハンマボール２００が入れられている。各ハンマボール２００は、打撃時にハンマ１７４を主に前後方向に案内する。
又、ハンマ１７４は、後面から前方へ筒状に窪む窪み２０２を有している。窪み２０２には、スプリング１７２の前部が入っている。窪み２０２の底（前端部）には、複数のスプリングボール２０４、及びハンマワッシャ２０６を介して、スプリング１７２のリング状に形成された前端部が配置されている。
ハンマ１７４の後面周縁部の後方であって、第２蓋体１０４の受入部１４６の径方向内側には、弾性体（ゴム）製のハンマ受けリング２０８が設けられている。
【００３４】
アンビル１７６は、軸方向を前後方向とする円柱状のアンビル本体部２１０と、その後端部から径方向外方に突出する一対の延設部２１２と、アンビル本体部２１０の後面中央から後方に突出する連結部２１４と、アンビル本体部２１０の前面から後方に延びるように開けられたアンビル穴２１６と、アンビル本体部２１０の前部の周囲に設けられたチャック２１８と、を有している。
各延設部２１２は、ハンマ１７４の前側に位置している。
連結部２１４は、スピンドル穴１８６に入っており、アンビル１７６とスピンドル１７０とが互いに連結されている。スピンドル１７０の回転は、ハンマ１７４を介してアンビル１７６に伝達され、よってハンマ１７４及びスピンドル１７０、並びに第１ベベルギヤ１０６及び第２ベベルギヤ１０８（動力変換部１００）は、アンビル１７６に動力を伝達する動力伝達部２２０を構成する。尚、ハンマ１７４は、動力伝達部２２０に含められなくても良い。
アンビル穴２１６は、図示されないビットを受け入れる。
【００３５】
チャック２１８は、アンビル穴２１６に受け入れたビットを固定する。
チャック２１８は、チャックスリーブ２３０と、チャックスプリング２３２と、チャックワッシャ２３４と、チャックスプリング止め２３６と、複数（一対）のチャックボール２３８を有する。
チャックスリーブ２３０は、円筒状であり、中央部の孔の前部は、後部より拡径されたチャック孔拡径部２４０とされていて、その後側は、アンビル１７６の前部外径と同等の内径を有し、チャック孔拡径部２４０に対して内方に突出するチャックボール押さえ部２４２とされている。
チャックスプリング２３２は、チャック孔拡径部２４０に入れられている。
チャックワッシャ２３４は、リング状であり、チャック孔拡径部２４０前端部内であってチャックスプリング２３２の前側に配置されている。
チャックスプリング止め２３６は、“Ｃ”字状であり、チャックワッシャ２３４の前側に配置された状態で、アンビル１７６の先端部外面に固定されている。チャックスプリング止め２３６は、チャックワッシャ２３４を介して、チャックスプリング２３２をチャック孔拡径部２４０内に収めている。
各チャックボール２３８は、アンビル穴２１６の径方向の線上（図では上下）で並ぶように配置され、アンビル穴２１６内に露出している。各チャックボール２３８は、径方向に延びてアンビル本体部２１０外面からアンビル穴２１６に達する一対の枝孔の何れかに入っている。各チャックボール２３８は、チャックスリーブ２３０のチャックボール押さえ部２４２に接触可能である。
チャックスリーブ２３０は、チャックスプリング２３２の弾性力を受けつつ前に引かれると、チャックボール押さえ部２４２が各チャックボール２３８から離れて、各チャックボール２３８が径方向外側に大きく移動可能になり、ビット挿入時に各チャックボール２３８がアンビル穴２１６内から退いて、ビットがアンビル穴２１６に挿入可能となり、ビットが装着可能となる。そして、ビットの後部を入れた状態で、チャックスリーブ２３０を後方に戻すと、チャックボール押さえ部２４２が各チャックボール２３８に接触して各チャックボール２３８を内方に押し、ビットを押さえてアンビル１７６に対して固定する。
【００３６】
アンビル本体部２１０の中央部の外側には、アンビル１７６を軸周りに回転自在に支持する複数（２個）のアンビル軸受２４４が設けられている。前のアンビル軸受２４４は、ハンマケース１６の縮径された前端部の前内壁とワッシャ２４６とに挟まれる。後のアンビル軸受２４４は、ワッシャ２４６とサークリップ２４８とに挟まれる。各アンビル軸受２４４は、サークリップ２４８を介して、ハンマケース１６の縮径された前端部（縮径部）に保持される。
ハンマケース１６における当該縮径部内に、アンビル本体部２１０が配置され、当該縮径部の後側の拡径部内に、各延設部２１２及び連結部２１４が配置される。
ハンマケース１６の縮径部とその後側の拡径部との間における径方向に広がった内壁部には、前方へ凹む凹部１６ｂが形成されており、その凹部１６ｂには、リング状で樹脂（ナイロン）製のアンビル受けワッシャ２５０が入れられている。アンビル受けワッシャ２５０の後面とハンマ１７４の前面及びアンビル１７６の各延設部２１２の前面とは、通常隙間を有している。アンビル受けワッシャ２５０は、ハンマ１７４及びアンビル１７６が当該隙間以上に前方へ移動しようとしたときに、ハンマ１７４の前面及び各延設部２１２の前面を滑らせつつ受け止める。
【００３７】
又、ヘッド部４の左右には、それぞれライトユニット２６０が配置されている。尚、図１０を除き、各ライト２６０ユニットの内部機構は、図示が省略されている。
各ライトユニット２６０は、ライトとしてのＬＥＤ２６２と、ＬＥＤ２６２に被さり透光性を有する四角箱状のライトケース２６４と、を有する。
モータハウジング１４の各切欠部２５の後方部分には、周囲に対して後方へ窪んで前方へ開口するライト保持凹部２６６が形成されている。各ライト保持凹部２６６には、それぞれライトケース２６４が嵌め込まれ、対応するライトユニット２６０が保持される。
左のライトユニット２６０は、左モータハウジング１０のライト保持凹部２６６とハンマケース１６の左側面との間に保持される。左のライトユニット２６０の後端部は、左のライト保持凹部２６６の後部底面に接触している。左のライトユニット２６０の前端部右側は、ハンマケースカバー２６のリング状の後端の左部に隣接している。
右のライトユニット２６０は、右モータハウジング１２のライト保持凹部２６６とハンマケース１６の右側面との間に保持される。右のライトユニット２６０の後端部は、ハンマケース１６の右側面から右方に突出した突起１６ｃの前面と、これに連続する右のライト保持凹部２６６の後部底面とに接触している。右のライトユニット２６０の前端部左側は、ハンマケースカバー２６のリング状の後端の右部に隣接している。
尚、ライトは、ＬＥＤ２６２以外であっても良いし、少なくとも一方のライトユニット２６０に複数配置されても良い。又、少なくとも一方のライトユニット２６０は、ＬＥＤ２６２のみとされ、ライトケース２６４が省略されたりライトケース２６４がモータハウジング１４に組み込まれたりされても良い。少なくとも一方のライトユニット２６０は、切欠部２５以外の部分、あるいはモータハウジング１４以外の部分に設けられても良い。更に、ライトユニット２６０は、左右の一方のみとされたり、左右に代えて、あるいは左右と共に、正逆切替ボタンボックス９０の上側及びヘッド部４の上部の少なくとも一方等に配置されても良い。加えて、左のライトユニット２６０の後端部は、右のライトユニット２６０と同様に、ハンマケース１６の左側面から左方に突出した突起の前面と、これに連続する左のライト保持凹部２６６の後部底面とに接触していても良い。又、右のライトユニット２６０の後端部は、右のライト保持凹部２６６の後部底面のみに接触していても良い。
【００３８】
各ライトユニット２６０におけるＬＥＤ２６２のリード線（ライトリード線，図示略）は、ライトケース２６４の下面から引き出され、モータハウジング１４とハンマケース１６との間を通ってメインスイッチ７２付近に至り、更にメインスイッチリード線と同様に配線されて、コントローラ４６（制御回路基板４７）に接続される。
コントローラ４６（制御回路基板４７）は、ボタン５１中の上述のライト切替ボタンの押下を把握すると、双方のＬＥＤ２６２が消灯していればこれらを点灯し、双方のＬＥＤ２６２が点灯していればこれらを消灯する。又、コントローラ４６（制御回路基板４７）は、双方のＬＥＤ２６２の点灯後所定時間の経過を把握すると、ライト切替ボタンの押下の有無に関わらず、双方のＬＥＤ２６２を消灯する。
双方のＬＥＤ２６２が点灯すると、その前方に光が照射され、アンビル１７６の前側が照明される。
尚、コントローラ４６（制御回路基板４７）は、各ライトユニット２６０にかような制御以外の制御を行っても良い。例えば、コントローラ４６（制御回路基板４７）は、ライト切替ボタンが押される度に、双方ＬＥＤ２６２点灯、左ＬＥＤ２６２点灯（右ＬＥＤ２６２消灯）、右ＬＥＤ２６２点灯（左ＬＥＤ２６２消灯）、双方ＬＥＤ２６２消灯を切り替えても良い。又、コントローラ４６（制御回路基板４７）は、所定時間経過後のＬＥＤ２６２消灯を行わなくても良い。
【００３９】
このようなインパクトドライバ１の動作例が説明される。
使用者がグリップ部６を把持し、適宜ボタン５１及び正逆切替ボタン９０を押して所望の打撃モード及び回転方向に設定し並びにライトの点灯状態を切り替えたうえでトリガ７６を引くと、フォースセンサスイッチ８２が感圧信号を出力して、メインスイッチ７２がオンとなる。すると、モータ軸３２が感圧信号の状態に応じた速度で回転するように、又設定された回転方向で回転するように、コントローラ４６がバッテリ４４の電力をモータ３０へ制御のうえで供給する。コントローラ４６は、予め決定された、感圧信号の状態とモータ軸３２の回転速度との対応関係（感圧部８２ａの電圧の大きさを変数とする所定の関数としての回転速度）を記憶部（図示略）において記憶しており、当該関係（関数）により回転速度を導出する。これにより、モータ３０は、トリガ７６の引き込み量に応じた速度で駆動される。
【００４０】
モータ軸３２の回転により、軸流ファン３８が回転して、その上方への排気により軸流ファン３８の下方から上方への空気の流れ（風）が形成される。風は、主に、バッテリ装着部４０の隙間及び吸気口５５からモータハウジング１４内に入り、コントローラ４６及びモータ３０の外側を通って、ギヤハウジング１０２とモータハウジング１４との間の隙間Ｐを通り、各排気口２４からモータハウジング１４外に出る。
風は、上５対のモータ保持リブ３４の凹み部３４ｂ及び配線孔３４ａを通ることで、上５対のモータ保持リブ３４がモータ３０を囲むように設けられていたとしても、モータ３０の外側を通過可能である。
かような風によって、モータ３０を始めとするインパクトドライバ１の内部機構が冷却される。
【００４１】
更に、モータ軸３２の回転力は、動力変換部１００により、上下方向の軸周りから前後方向の軸周りに変換されると共に減速されてスピンドル１７０に伝わり、スピンドル１７０の回転力は、ハンマ１７４を介してアンビル１７６に伝わる。
又、スピンドル１７０は、アンビル１７６において所定閾値以上のトルクを受けた場合に、ハンマ１７４を、打撃モードの設定に応じた量で前後に揺動（打撃）するように案内する。打撃時において、スプリング１７２は、その弾性力によりハンマ１７４を各打撃毎に復帰させる。
【００４２】
以上のインパクトドライバ１は、前後方向に延びており、先端工具を保持するアンビル１７６と、アンビル１７６にスピンドル１７０を介して接続される動力変換部１００と、上下方向に延びるモータ軸３２を有するモータ３０と、動力変換部１００を保持するヘッド部４と、ヘッド部４に連結され、モータ３０が保持される、使用者が把持可能なグリップ部６と、ヘッド部４とグリップ部６の連結部８に設けられるトリガ７６と、を備えている。
よって、アンビル１７６が前後方向に延びていると共に、グリップ部６が下方に延び、トリガ７６が連結部８に配置されたインパクトドライバ１において、モータ３０がヘッド部４ではなくグリップ部６に配置されることとなり、グリップ部６のスペースが有効利用されるし、ヘッド部４がコンパクトになり、特に前後方向において極めてコンパクトになる。又、従来のインパクト工具では、一般に本発明の動力変換部１００（第２ベベルギヤ１０８）に相当する位置に遊星歯車機構（インターナルギヤ及び遊星歯車並びにスピンドル１７０と一体のキャリア）が配置されるところ、遊星歯車機構は減速のために動力変換部１００（第２ベベルギヤ１０８）より長い前後方向の長さを要するので、本発明の動力変換部１００（第２ベベルギヤ１０８）及びスピンドル１７０並びにこれらを保持するハウジング２は、従来に比べ、前後方向の長さが短くなり、本発明のヘッド部４は、この点においてもコンパクトになる。
かように、ヘッド部４がコンパクトになることにより、ヘッド部４の前後方向の長さ（モータハウジング１４後端からアンビル１７６前端までの距離）が、図示されたものにおいて９６ｍｍとなり、１０６ｍｍ以下となって、従来に比べ狭い場所において使い易く、ヘッド部４の取り回し性が良好なものとなる。かような使い易さあるいは取り回し性の確保の観点から、ヘッド部４の前後方向の長さが１００ｍｍ以下であると、より好ましい。又、ヘッド部４において、動力変換部１００（第１ベベルギヤ１０６，第２ベベルギヤ１０８）、スピンドル１７０、スプリング１７２、ハンマ１７４、アンビル１７６の少なくとも何れかの前後方向の長さが、それぞれの機能（強度）を所望の状態において最低限保持したうえで図示のものより短くされることにより、ヘッド部４の前後方向の長さは、９０ｍｍ以下とされることも可能である。
【００４３】
又、インパクトドライバ１は、モータ軸３２を有するモータ３０と、モータ３０が保持されており、使用者が把持可能なグリップ部６と、モータ３０の動力を動力軸により伝達する動力伝達部２２０と、動力伝達部２２０に接続され、先端工具を保持するアンビル１７６と、モータ軸３２の径方向外方及び動力軸の径方向外方の少なくとも一方に設けられるトリガ７６と、を備えている。よって、モータ３０及び動力伝達部２２０の少なくとも一方とトリガ７６とがコンパクトに設置される。
更に、インパクトドライバ１において、トリガ７６が接触可能であり、トリガ７６の接触圧に応じた感圧信号を出力するフォースセンサスイッチ８２を備えており、モータ軸３２は、感圧信号の状態に応じた速度で回転される。よって、トリガ７６の作動のためのスイッチが、薄型化可能なフォースセンサスイッチ８２となり、連結部８、並びにモータ３０及び動力伝達部２２０の少なくとも一方の隣接部に対し、トリガ７６がより一層簡単且つコンパクトに配置される。
【００４４】
加えて、インパクトドライバ１は、モータ軸３２を有するモータ３０と、モータ３０が保持されており、使用者が把持可能なグリップ部６と、を備えており、モータ３０の外径は、直径で３０ミリメートル以下である。
よって、グリップ部６は、モータ３０を含みつつ細くなり、使用者が把持し易いものとなるし、モータ３０のグリップ部６への配置により、インパクトドライバ１がコンパクトになる。
【００４５】
又、モータ軸３２を有するモータ３０と、モータ３０が保持されており、使用者が把持可能なグリップ部６と、モータ３０の動力を減速する動力変換部１００と、動力変換部１００にスピンドル１７０を介して接続されるアンビル１７６と、動力変換部１００を保持するギヤハウジング１０２と、ギヤハウジング１０２を保持するモータハウジング１４と、を備えている。よって、動力変換部１００がギヤハウジング１０２及びモータハウジング１４の二重のハウジングで囲まれており、モータ３０がグリップ部６に含まれるコンパクトなインパクトドライバ１において、動力変換部１００が十分に保護される。
更に、ギヤハウジング１０２には、第１蓋体１０３が、外側の１箇所と内側の２箇所とに設けられた第１蓋体取付部１１６及び第１蓋体被取付部１３２において取り付けられており、第２蓋体１０４が、外側の１箇所と内側の２箇所とに設けられた第２蓋体取付部１１８及び第２蓋体被取付部１４０において取り付けられている。よって、ギヤハウジング１０２を覆う第１蓋体１０３及び第２蓋体１０４が設けられて、より一層動力変換部１００が保護され、又外側の各取付部及び各被取付部が１箇所となり、ギヤハウジング１０２並びに第１蓋体１０３及び第２蓋体１０４がコンパクトに設けられる。
又更に、ギヤハウジング１０２とモータハウジング１４との間に、隙間Ｐが設けられている。よって、隙間Ｐにより通風路が確保され、ギヤハウジング１０２及び動力変換部１００が効率的に冷却される。
又、ギヤハウジング１０２は、金属製であるから、強度が十分に確保され、又熱が容易に放散される。更に、ギヤハウジング１０２は、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）製である。従って、ギヤハウジング１０２は、強度を確保しながら軽量に形成され、又熱が容易に放散される。
【００４６】
加えて、モータ軸３２を有するモータ３０と、モータ３０が保持されており、使用者が把持可能なグリップ部６と、先端工具を保持する動力変換部１００と、動力変換部１００に接続されるスピンドル１７０と、スピンドル１７０の中央部の周囲に設けられた、スピンドル１７０を回転可能に支持するスピンドル第２軸受１９２と、を備えている。よって、スピンドル１７０がブレの低減された状態で確実に保持される。
又、モータ３０の動力を減速する動力変換部１００と、動力変換部１００を保持するギヤハウジング１０２と、ギヤハウジング１０２に取り付けられる第２蓋体１０４と、を備えており、スピンドル第２軸受１９２は、第２蓋体１０４に保持される。よって、動力変換部１００が保護され、スピンドル第２軸受１９２がコンパクトに保持される。
【００４７】
更に、グリップ部６の外郭となり、モータ３０を保持する半割のモータハウジング１４（左モータハウジング１０及び右モータハウジング１２）と、半割のモータハウジング１４を組み付けるための各ネジ２０とを備えており、グリップ部６における各ネジ２０は、モータ３０の中央部の外側（前後）に配置されている。よって、グリップ部６においてモータハウジング１４がしっかりと組み合わせられ、又グリップ部６が、中央部の膨らんだ握り易い形状とされる。
又、モータ３０を保持するモータハウジング１４を備えており、モータハウジング１４とモータ３０との間に、凹み部３４ｂが設けられている。よって、モータ３０の外側において凹み部３４ｂにより通風路が確保され、モータ３０が効率的に冷却される。
【００４８】
尚、本発明の形態は上記の形態及び変更例に限定されず、例えば上記の形態及び変更例は更に次のような変更例を適宜有する。
メインスイッチ７２において、フォースセンサスイッチ８２に代えて、マイクロスイッチが設けられても良い。マイクロスイッチには、トリガ７６が接触可能である。マイクロスイッチは、トリガ７６の移動距離に応じて、その状態（発する信号）が切り替わる。マイクロスイッチは、コントローラ４６（制御回路基板４７）と電気的に接続されている。コントローラ４６（制御回路基板４７）は、モータ軸３２を、マイクロスイッチの切り替わり状態に応じた速度で回転する。
かようにマイクロスイッチが用いられると、フォースセンサスイッチ８２と同様に、トリガ７６の作動のためのスイッチが薄型化され、トリガ７６がより一層簡単且つコンパクトに配置される。
【００４９】
ギヤハウジング１０２は、マグネシウム（マグネシウム合金を含む）製であっても良い。この場合も、ギヤハウジング１０２は、強度を確保しながら軽量に形成され、又熱が容易に放散される。
【００５０】
トリガ７６（メインスイッチ７２）は、グリップ部６の上端部に代えて、ヘッド部４の下端部に設けられても良い。
メインスイッチ７２は、モータ３０の回転速度を変更せず、モータのオンオフのみ切り替えるものであっても良い。トリガ７６（メインスイッチ７２）は、ボタン（ボタンスイッチ）あるいはトグル（トグルスイッチ）とされても良い。
【００５１】
モータを制御するモータ制御部と、ボタン５１（選択操作部）の制御部と、複数のＬＥＤ５２（表示部）の制御部とが、１個のコントローラ４６でまとめられず、それぞれ分かれて配置されていても良い。スイッチベース７４は、モータハウジング１４と一体成形されても良い。
動力変換部１００は、第１ベベルギヤ１０６及び第２ベベルギヤ１０８で動力方向変換及び減速を行うものに代えて、第１ベベルギヤ１０６及び第２ベベルギヤ１０８で動力方向変換のみを行うと共に、減速を行う遊星歯車機構が追加されたものとされても良いし、動力方向変換及び減速を行う第１ベベルギヤ１０６及び第２ベベルギヤ１０８に減速を行う遊星歯車機構が追加されたものとされても良いし、動力方向変換及び減速を行う他の機構とされても良い。
【００５２】
モータ３０は、ブラシレスモータ以外のモータであっても良い。モータ軸３２とアンビル１７６の間に、１又は２以上の中間軸が更に介装されても良い。
本発明の適用の対象は、インパクトドライバ１に限られず、例えば、インパクトレンチ、スクリュードライバ、ハンマドリル等の他の充電式の電動工具、あるいは商用電源に接続する電動工具等であっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１・・インパクトドライバ（電動工具）、４・・ヘッド部、６・・グリップ部、８・・連結部、１４・・モータハウジング（外側ハウジング）、２０・・ネジ（モータハウジング締結部）、３０・・モータ、３２・・モータ軸、７６・・トリガ、８２・・フォースセンサスイッチ、１００・・動力変換部（減速部）、１０２・・ギヤハウジング、１０３・・第１蓋体（蓋体）、１０４・・第２蓋体（蓋体）、１７０・・スピンドル、１７６・・アンビル（先端工具保持部）、１９２・・スピンドル第２軸受（スピンドル中央軸受）、２２０・・動力伝達部、Ｐ・・隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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