(57)【要約】【課題】荷役車両の操縦を苦手としているオペレータの操縦スキルの向上を図ることができる荷役作業割当システムを提供する。【解決手段】荷役車両１を操縦するオペレータＷに対して、荷役車両１を用いて行う１つ以上の荷役作業を割り当てる荷役作業割当システムＳは、荷役車両１を操縦しているオペレータＷの生体情報を測定する生体情報測定装置２と、その生体情報の測定結果に基づいて、オペレータＷの荷役車両１の操縦に係る習熟度を評価する習熟度評価装置３２と、その習熟度の評価結果に基づいて、オペレータＷに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を優先的に割り当てる荷役作業割当装置３４とを備える。【選択図】図１
2019016380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両を操縦するオペレータに対して、当該荷役車両を用いて行う１つ以上の荷役作業を割り当てる荷役作業割当システムにおいて、
前記荷役車両を操縦している前記オペレータの生体情報を測定する生体情報測定装置と、
前記生体情報の測定結果に基づいて、前記オペレータの前記荷役車両の操縦に係る習熟度を評価する習熟度評価装置と、
前記習熟度の評価結果に基づいて、前記オペレータに対して、前記習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を優先的に割り当てる荷役作業割当装置とを備える
ことを特徴とする荷役作業割当システム。
【請求項２】
複数の荷役作業に係る情報を記憶する荷役作業情報記憶装置と、
前記オペレータごとに前記習熟度に係る情報を記憶するオペレータ情報記憶装置とを備え、
前記荷役作業割当装置は、前記荷役作業情報記憶装置が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、前記オペレータ情報記憶装置が記憶する前記習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業から前記オペレータに割り当てる荷役作業を選定する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役作業割当システム。
【請求項３】
前記生体情報測定装置は、前記オペレータの生体情報として脈拍数または心拍数を測定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷役作業割当システム。
【請求項４】
前記習熟度評価装置は、所定時間当たりの前記脈拍数または心拍数の変化量または変化率に基づいて、前記習熟度を評価する
ことを特徴とする請求項３に記載の荷役作業割当システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車両を操縦するオペレータに対して、荷役車両を用いて行う１つ以上の荷役作業を割り当てる荷役作業割当システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、荷役車両を操縦するオペレータに対して、その荷役車両を用いて行う荷物の積み降ろしに係る作業である１つ以上の荷役作業を割り当て、当該荷役作業に係る情報を荷役車両に配信してオペレータに提示することが行われている（例えば特許文献１参照）。オペレータは、配信された荷役作業に係る情報を参照して荷役車両を操縦することにより、当該オペレータに割り当てられた荷役作業を行う。
【０００３】
また、荷役作業を行うための荷役車両として、オペレータの操縦により動作する有人運転モードと、オペレータの操縦によらず自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用車が知られている（例えば特許文献２参照）。オペレータが荷役車両である有人無人兼用車を操縦できないときには、有人運転モードから無人運転モードに切り替えることによって、荷役車両に荷役作業を行わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５２８８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２２１０８号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかしながら、自律して動作する荷役車両の普及によってオペレータが荷役車両を操縦する機会が減少すると、オペレータの操縦スキルが低下するおそれがあり、荷役車両を操縦する必要が生じたときに、荷役作業の作業効率が悪くなるおそれがある。そのため、荷役車両の操縦を苦手としているオペレータの操縦スキルを向上する必要がある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、荷役車両の操縦を苦手としているオペレータの操縦スキルの向上を図ることができる荷役作業割当システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の荷役作業割当システムは、荷役車両を操縦するオペレータに対して、当該荷役車両を用いて行う１つ以上の荷役作業を割り当てる荷役作業割当システムにおいて、前記荷役車両を操縦している前記オペレータの生体情報を測定する生体情報測定装置と、前記生体情報の測定結果に基づいて、前記オペレータの前記荷役車両の操縦に係る習熟度を評価する習熟度評価装置と、前記習熟度の評価結果に基づいて、前記オペレータに対して、前記習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を優先的に割り当てる荷役作業割当装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の荷役作業割当システムは、請求項１に記載の荷役作業割当システムにおいて、複数の荷役作業に係る情報を記憶する荷役作業情報記憶装置と、前記オペレータごとに前記習熟度に係る情報を記憶するオペレータ情報記憶装置とを備え、前記荷役作業割当装置は、前記荷役作業情報記憶装置が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、前記オペレータ情報記憶装置が記憶する前記習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業から前記オペレータに割り当てる荷役作業を選定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の荷役作業割当システムは、請求項１または２に記載の荷役作業割当システムにおいて、前記生体情報測定装置は、前記オペレータの生体情報として脈拍数または心拍数を測定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の荷役作業割当システムは、請求項３に記載の荷役作業割当システムにおいて、前記習熟度評価装置は、所定時間当たりの前記脈拍数または心拍数の変化量または変化率に基づいて、前記習熟度を評価することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、荷役車両の操縦を苦手としているオペレータの操縦スキルの向上を図ることができる荷役作業割当システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷役作業割当システムの概要図である。
【図２】同実施形態に係る荷役作業の割当の流れを示すフローチャートである。
【図３】（Ａ）は、習熟度が所定基準に達していると評価される場合のオペレータの脈拍数の一例を示すグラフであり、（Ｂ）は、習熟度が所定基準より低いと評価される場合のオペレータの脈拍数の一例を示すグラフである。
【図４】（Ａ）は、実施例に係る荷役作業情報記憶装置に記憶されている複数の荷役作業に係る情報を示す表であり、（Ｂ）〜（Ｄ）は、実施例に係るオペレータ情報記憶装置に記憶されているオペレータに係る情報を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、荷役作業割当システムＳは、１台以上の荷役車両１と、生体情報測定装置２と、管理装置３と、通信中継装置４とを備えている。
【００１４】
荷役車両１は、その荷役車両１に搭乗しているオペレータＷの操縦により動作する有人運転モードと、オペレータＷの操縦によらずに自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用フォークリフトである。有人運転モードで動作する荷役車両１は、その荷役車両１に搭乗するオペレータＷに対して割り当てられた荷役作業に係る情報を管理装置３から受信し、受信した荷役作業に係る情報をオペレータＷに提示することで、オペレータＷに荷役車両１を用いる荷役作業を行わせる。オペレータＷへの荷役作業に係る情報の提示は、例えば、荷役車両１に設けられたディスプレイ（図示略）が行う。また、無人運転モードで動作する荷役車両１は、その荷役車両１に割り当てられた荷役作業に係る情報を管理装置３から受信し、受信した荷役作業に係る情報に基づいて自律して動作することで荷役作業を行う。また、荷役車両１は、荷役作業の進捗状況に係る情報を管理装置３へ送信する。
【００１５】
生体情報測定装置２は、荷役車両１を操縦している（運転中の）オペレータＷの生体情報を測定するウェアラブルデバイスであって、オペレータＷの生体情報として所定時間当たりの脈拍数または心拍数を測定する。生体情報測定装置２は、測定したオペレータＷの生体情報を管理装置３へ送信する。
【００１６】
管理装置３は、複数の荷役車両１と通信可能に構成されており、荷役車両１を用いた荷役作業を管理する。管理装置３は、複数の荷役車両１の各々に対して、その荷役車両１を用いて行う荷役作業に係る情報を送信する。また、管理装置３は、荷役作業の進捗状況に係る情報を荷役車両１から受信し、オペレータＷの生体情報を生体情報測定装置２から受信する。
【００１７】
通信中継装置４は、荷役車両１と管理装置３との通信を中継する。通信中継装置４は、無線により荷役車両１と通信可能に構成され、有線または無線により管理装置３と通信可能に構成されている。
【００１８】
また、荷役作業割当システムＳは、管理装置３を構成する要素として、荷役作業情報記憶装置３１と、習熟度評価装置３２と、オペレータ情報記憶装置３３と、荷役作業割当装置３４とを備えている。
【００１９】
荷役作業情報記憶装置３１は、オペレータＷまたは荷役車両１に割り当てられる複数の荷役作業に係る情報を記憶している。具体的には、例えば、荷役作業情報記憶装置３１は、荷役作業に係る情報として、荷取り位置および荷置き位置に係る情報、ならびに、荷物搬送時の走行ルートに係る情報等を、荷役作業ごとに関連付けて記憶している。
【００２０】
習熟度評価装置３２は、オペレータＷの生体情報の測定結果、すなわち生体情報測定装置２により測定されたオペレータＷの生体情報に基づいて、オペレータＷの荷役車両１の操縦に係る習熟度を評価する。習熟度評価装置３２による習熟度の具体的な評価手法は、図３を用いて後述する。
【００２１】
オペレータ情報記憶装置３３は、荷役車両１を操縦（運転）するオペレータＷに係る情報を、オペレータＷごとに記憶する。具体的には、オペレータ情報記憶装置３３は、例えば、オペレータＷが過去に行った荷役作業に係る情報、その荷役作業に要した作業所要時間に係る情報、および、その荷役作業中のオペレータＷの生体情報に基づいて評価された習熟度に係る情報等を記憶する。すなわち、オペレータ情報記憶装置３３は、生体情報測定装置２によって測定されたオペレータＷの生体情報を間接的に表す情報（習熟度評価装置３２による習熟度の評価結果に係る情報）を記憶する。
【００２２】
荷役作業割当装置３４は、予め定められている複数の荷役作業から、有人運転モードの荷役車両１を操縦するオペレータＷ、および、無人運転モードの荷役車両１に対して、その荷役車両１を用いて行う１つ以上の荷役作業を割り当てる。そして、荷役作業割当装置３４は、荷役作業が割り当てられたオペレータＷが運転する有人運転モードの荷役車両１、および、荷役作業が割り当てられた無人運転モードの荷役車両１に、その荷役作業に係る情報を送信する。また、荷役作業割当装置３４は、荷役車両１の操縦に係る習熟度の評価結果、すなわち習熟度評価装置３２により評価された習熟度に基づいて、その習熟度の評価対象となったオペレータＷに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を優先的に割り当てる。以下、荷役作業割当装置３４の詳しい動作を、図２を用いて説明する。
【００２３】
図２を参照して、荷役作業割当装置３４が荷役作業を割り当てる際の流れを説明する。
まず、荷役作業割当装置３４は、荷役作業情報記憶装置３１から取得した荷役作業に係る情報と、オペレータ情報記憶装置３３から取得したオペレータＷが過去に行った荷役作業に係る情報とに基づき、オペレータＷが複数の荷役作業の各々に要する作業所要時間を予測する（ステップＳ１）。
【００２４】
そして、荷役作業割当装置３４は、荷役作業を行う際にオペレータＷが荷役車両１を操縦する時間（運転時間）が所定時間（例えば２時間）を超えるように、オペレータＷに対して１つ以上の荷役作業を割り当てる（ステップＳ２）。すなわち、荷役作業割当装置３４は、ステップＳ１で予測した作業所要時間に基づいて、オペレータＷが少なくとも所定時間だけ荷役車両１を操縦して荷役作業を行うように、オペレータＷに対して荷役作業を割り当てる。オペレータＷに荷役作業を割り当てた荷役作業割当装置３４は、そのオペレータＷが操縦する荷役車両１に、割り当てた荷役作業に係る情報を送信する。また、荷役作業割当装置３４は、オペレータＷに対して割り当てられなかった残りの荷役作業を無人運転モードの荷役車両１に割り当て、その荷役車両１に対して割り当てた荷役作業に係る情報を送信する。こうして、有人運転モードの荷役車両１を操縦するオペレータＷ、および、無人運転モードの荷役車両１が、荷役作業割当装置３４により割り当てられた荷役作業を開始し、生体情報測定装置２が荷役車両１を操縦しているオペレータＷの生体情報（脈拍数または心拍数）を測定する。
【００２５】
そして、荷役作業割当装置３４は、荷役車両１から受信する荷役作業の進捗状況に係る情報に基づいて、ステップＳ２でオペレータＷに対して割り当てた荷役作業が完了したか否かを判断する（ステップＳ３）。荷役作業割当装置３４は、オペレータＷが荷役作業を完了していないとステップＳ３で判断した場合、上記ステップＳ３を繰り返す。すなわち、オペレータＷに対して割り当てた荷役作業が完了するまで、荷役作業割当装置３４は下記ステップＳ４以降を行わない。
【００２６】
習熟度評価装置３２は、オペレータＷが荷役作業を完了したとステップＳ３で判断された場合、荷役作業中に生体情報測定装置２により測定した生体情報に基づいて、オペレータＷの荷役車両１の操縦に係る習熟度を評価する（ステップＳ４）。ステップＳ４における習熟度の評価結果は、評価対象の操縦を必要とした荷役作業ごとにオペレータ情報記憶装置３３に記憶される。ステップＳ４における評価手法は、図３を用いて後述する。
【００２７】
次いで、荷役作業割当装置３４は、オペレータ情報記憶装置３３に記憶された習熟度の評価結果に基づいて、オペレータＷの荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００２８】
荷役作業割当装置３４は、荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されなかったとステップＳ５で判断した場合、すなわち、オペレータＷが行った荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準に達しているとステップＳ４で評価された場合は、オペレータＷの操縦スキルを向上させる必要がないとし、オペレータＷに対して追加の荷役作業を割り当てない。荷役作業を完了したオペレータＷは、荷役車両１から降車して無人運転モードに切り替える。
【００２９】
一方、荷役作業割当装置３４は、荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたとステップＳ５で判断した場合、すなわち、オペレータＷが行った荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価された場合は、オペレータＷの操縦スキルを向上させる必要があるとして、オペレータＷに対して１つ以上の追加の荷役作業を割り当てる（ステップＳ６）。具体的には、荷役作業割当装置３４は、荷役作業情報記憶装置３１が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、オペレータ情報記憶装置３３が記憶する習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業からオペレータＷに追加で割り当てる荷役作業を選定する。このとき、荷役作業割当装置３４は、追加の荷役作業として、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を選定する。オペレータＷに対して追加の荷役作業を割り当てた荷役作業割当装置３４は、そのオペレータＷが操縦する荷役車両１に、追加の荷役作業に係る情報を送信する。こうして、所定の操縦について習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータＷは、割り当てられた追加の荷役作業を完了した後、荷役車両１から降車して無人運転モードに切り替える。
【００３０】
図３を参照して、オペレータＷの荷役車両１の操縦に係る習熟度の評価手法について説明する。図３（Ａ）は、習熟度が高く評価されるオペレータＷの脈拍数の変化の一例を表し、図３（Ｂ）は、習熟度が低く評価されるオペレータＷの脈拍数の変化の一例を表している。
【００３１】
図３（Ａ）に示すように、荷役車両１の操縦に係る習熟度が高いオペレータＷは、例えば荷物を取り上げる際や荷物を置く際において、荷役車両１の操縦で緊張することがなく、オペレータＷの脈拍に大きな変動は生じない。したがって、習熟度評価装置３２は、測定されたオペレータＷの所定時間当たりの脈拍数または心拍数が、平常時のオペレータＷの脈拍数または心拍数（例えば８０）に近ければ、オペレータＷの荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準に達していると評価する。具体的には、習熟度評価装置３２は、例えば、測定した脈拍数または心拍数が１００未満を維持した場合、測定した脈拍数または心拍数の変化量（最小値と最大値の差）が２０未満であった場合、または、測定した脈拍数または心拍数の変化率（最小値を１００％とする最大値の百分率）が１２５％未満であった場合は、習熟度が所定基準に達していると評価する。
【００３２】
一方、図３（Ｂ）に示すように、荷役車両１の操縦に係る習熟度が低いオペレータＷは、例えば荷物を取り上げる際や荷物を置く際において、荷役車両１の操縦に緊張することがあり、オペレータＷの脈拍に大きな変動が生じる。したがって、習熟度評価装置３２は、測定されたオペレータＷの所定時間当たりの脈拍数または心拍数が、平常時のオペレータＷの脈拍数または心拍数（例えば８０）より大きい緊張時の脈拍数または心拍数（例えば１００）に近づけば、オペレータＷの荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価する。具体的には、習熟度評価装置３２は、例えば、測定した脈拍数または心拍数が１００に到達した場合、測定した脈拍数または心拍数の変化量が２０以上であった場合、または、測定した脈拍数または心拍数の変化率が１２５％以上であった場合は、習熟度が所定基準より低いと評価する。
【００３３】
図４を参照して、ステップＳ５，Ｓ６における習熟度の評価結果に基づいた荷役作業の割り当てに係る実施例を説明する。本実施例に係る荷役作業割当システムＳにおいては、荷役作業割当装置３４は、３人のオペレータＷＡ〜ＷＣに対して、荷役作業Ａ〜ＩをステップＳ２で割り当て、残りの荷役作業Ｊ〜ＭをステップＳ６で割り当てる。
【００３４】
本実施例では、ステップＳ２で、オペレータＷＡに荷役作業Ａ〜Ｃが割り当てられ、オペレータＷＢに荷役作業Ｄ〜Ｆが割り当てられ、オペレータＷＣに荷役作業Ｇ〜Ｉが割り当てられ、荷役作業情報記憶装置３１には、図４（Ａ）に示す荷役作業に係る情報が記憶されていることを前提とする。図４（Ａ）に示すように、荷役作業に係る情報には、荷役作業の作業内容に係る情報として荷取り位置および荷置き位置の高さに係る情報が含まれている。図４（Ａ）中の荷取り位置および荷置き位置の欄において、「高」は高所であることを示しており、「低」は低所であることを示している。したがって、例えば、荷役作業Ａは、荷取り時（荷積時）には高所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦を必要とし、荷置き時（荷卸時）には高所に荷物を置くための荷役車両１の操縦を必要としており、荷役作業Ｃは、荷取り時には低所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦を必要とし、荷置き時には低所に荷物を置くための荷役車両１の操縦を必要としている。
【００３５】
また、本実施例では、ステップＳ４で、荷役作業Ａ〜Ｉを行っている際のオペレータＷＡ〜ＷＣの生体情報に基づいて、荷役作業Ａ〜Ｉごとに荷役車両１の操縦に係る習熟度が評価され、オペレータ情報記憶装置３３には、図４（Ｂ）に示すオペレータＷＡに係る情報と、図４（Ｃ）に示すオペレータＷＢに係る情報と、図４（Ｄ）に示すオペレータＷＣに係る情報とが記憶されていることを前提とする。図４（Ｂ）〜（Ｄ）中の習熟度の欄において、「○」は習熟度が所定基準に達していると評価されたことを示し、「×」は習熟度が所定基準より低いと評価されたことを示している。したがって、オペレータＷＡについては、高所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦および高所に荷物を置くための荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準に達していると評価され、低所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦および低所に荷物を置くための荷役車両１の操縦に係る習熟度も所定基準に達していると評価されている。このため、オペレータＷＡについては、習熟度が所定基準より低く評価されなかったとステップＳ５で判断されることで、オペレータＷＡの操縦スキルを向上させる必要がないとされ、オペレータＷＡには荷役作業Ｊ〜Ｍが割り当てられない。
【００３６】
一方で、オペレータＷＢについては、荷役作業Ｄ，Ｅに必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたとステップＳ５で判断される。荷役作業Ｄ，Ｅは、いずれも高所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦を必要としている。したがって、オペレータＷＢについては、高所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価されている。このため、ステップＳ６では、オペレータＷＢに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦、すなわち高所の荷物を取り上げる操縦を必要とする荷役作業Ｊ，Ｌが、追加の荷役作業として割り当てられる。
【００３７】
また、オペレータＷＣについては、荷役作業Ｉに必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたとステップＳ５で判断される。一方で、荷役作業Ｈに必要とされた操縦に係る習熟度は所定基準に達していると評価されている。したがって、オペレータＷＣについては、低所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価されている。このため、ステップＳ６では、オペレータＷＣに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦、すなわち低所の荷物を取り上げる操縦を必要とする荷役作業Ｋ，Ｍが、追加の荷役作業として割り当てられる。
【００３８】
上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）オペレータＷの生体情報の測定結果に基づいて、荷役車両１の操縦に係る習熟度が評価され、その評価結果に基づいて、オペレータＷに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業が割り当てられる。このため、荷役車両１の操縦を苦手としているオペレータＷに、習熟度が低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を割り当てることで、オペレータＷの操縦スキルの向上を効率良く図ることができる。
【００３９】
（２）オペレータＷに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された場合は、追加の荷役作業が割り当てられ、習熟度が所定基準より低いと評価されなかった場合は、追加の荷役作業は割り当てられない。すなわち、習熟度が所定基準に達していると評価されたオペレータＷは、追加の荷役作業は行うことなく、荷役作業を速やかに完了することができる。一方、習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータＷに対しては、追加の荷役作業を割り当てることで荷役車両１を操縦する時間を多く与えることができ、操縦スキルの向上を促すことができる。
【００４０】
（３）荷役作業情報記憶装置３１が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、オペレータ情報記憶装置３３が記憶する習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業からオペレータＷに割り当てる荷役作業が選定される。このため、オペレータ情報記憶装置３３が習熟度を予め記憶していれば、オペレータＷの生体情報を測定せずに、習熟度の評価結果に基づく荷役作業の割り当てを行うことが可能である。
【００４１】
（４）習熟度評価装置３２は、脈拍数または心拍数の測定結果に基づき、習熟度を評価する。この構成によれば、生体情報測定装置２として、装着容易な脈拍計または心拍計を採用することができる。
【００４２】
（５）習熟度評価装置３２は、所定時間当たりの脈拍数または心拍数の変化量または変化率に基づき、習熟度を評価する。この構成によれば、通常時のオペレータＷの脈拍数または心拍数を基準値とする脈拍数または心拍数の変化に基づき、習熟度を評価することができる。
【００４３】
（６）荷役作業割当装置３４は、ステップＳ１，Ｓ２において、荷役作業の各々に係る作業所要時間を予測し、習熟度に関係なく、オペレータＷが荷役車両１を操縦する時間が所定時間を超えるようにオペレータＷに対して１つ以上の荷役作業を割り当てる。この構成によれば、習熟度に関係なく、オペレータＷが少なくとも所定時間（例えば２時間）だけ荷役車両１を操縦する機会を与えることができ、操縦スキルの低下の抑制を図ることができる。
【００４４】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態を、以下のように変更して実施してもよく、以下の変更を組み合わせて実施してもよい。
【００４５】
・習熟度が所定基準より低く評価されなかったとステップＳ５で判断された場合、すなわち、オペレータＷが行った荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準に達しているとステップＳ４で評価された場合にも、オペレータＷに対して追加の荷役作業を割り当ててもよい。この場合、習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータＷに荷役車両１を操縦する時間を多く与えるために、荷役作業割当装置３４は、習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータＷに対して、習熟度が所定基準に達していると評価された他のオペレータＷに比べて、荷役作業の作業時間が長くなるように、または、荷役作業の作業量が多くなるように荷役作業を割り当てることが好ましい。
【００４６】
・ステップＳ６において、オペレータＷに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を割り当てることができない場合（例えば未割当の荷役作業が存在しない場合）には、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要としない荷役作業を割り当ててもよい。すなわち、本願発明は、オペレータＷに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を、他の荷役作業に比べて優先的に割り当てるものであればよく、その他の荷役作業を割り当てることを否定するものではない。
【００４７】
・複数のオペレータＷの各々に対して、同数の荷役作業をステップＳ２で割り当てなくてもよい。同様に、複数のオペレータＷの各々に、同数の荷役作業をステップＳ６で割り当てなくてもよい。この場合、ステップＳ６において、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とした荷役作業が多いほど、オペレータＷに対して多くの荷役作業を割り当てることが好ましい。すなわち、荷役作業割当装置３４は、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦が多いほど、オペレータＷに対して、荷役車両１を操縦する時間を多く与えるために、多くの荷役作業を割り当てることが好ましい。
【００４８】
・習熟度が所定基準より低いと評価された場合であっても、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とした荷役作業が少なければ、追加の荷役作業を少なくしてもよく、または、追加の荷役作業を割り当てないようにしてもよい。すなわち、例えば、上記実施例において、１つの荷役作業Ｉに係る操作の習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータＷＣに対して、荷役作業割当装置３４は、荷役作業Ｉと同じ作業内容を含んだ荷役作業Ｋのみを追加の荷役作業として割り当ててもよく、または、荷役作業Ｉに係る習熟度の評価が誤った生体情報に基づくものと判定して、追加の荷役作業を割り当てないようにしてもよい。
【００４９】
・習熟度評価装置３２は、オペレータＷの脈拍数および心拍数以外の生体情報に基づいて、荷役車両１の操縦に係る習熟度を評価してもよい。すなわち、オペレータＷの緊張度合いを測定できるのであれば、脈拍計および心拍計以外のデバイスを生体情報測定装置２として採用してもよい。また、生体情報測定装置２は、測定した生体情報を、荷役車両１を介して管理装置３へ送信してもよく、荷役車両１を介さずに管理装置３へ送信してもよい。
【００５０】
・荷役車両１の操縦に係る習熟度を評価できるのであれば、その評価手法は適宜変更してもよい。例えば、習熟度評価装置３２は、測定された脈拍数または心拍数が、緊張時のオペレータＷの脈拍数または心拍数に到達した回数や、緊張時のオペレータＷの脈拍数または心拍数を維持した時間に基づいて、習熟度を評価してもよい。
【００５１】
・習熟度の評価対象は、高所または低所の荷物を取り上げるための荷役車両１の操縦、および、高所または低所に荷物を置くための荷役車両１の操縦に限られない。例えば、荷物を長距離搬送するための荷役車両１の操縦や、狭い通路を走行して荷物を搬送するための荷役車両１の操縦や、方向転換して荷物を搬送するための荷役車両１の操縦を、習熟度の評価対象としてもよい。この場合、荷役作業情報記憶装置３１に記憶される荷役作業に係る情報には、荷役作業の作業内容に係る情報として、例えば、荷物の搬送距離に係る情報や、荷物の搬送スペースに係る情報や、荷物搬送時の方向転換の有無に係る情報が含まれている。
【００５２】
・習熟度評価装置３２は、オペレータＷが荷役作業に要した作業所要時間、すなわち荷役車両１を操縦した時間に係る情報と、生体情報の測定結果とに基づいて、習熟度を評価してもよい。具体的には、習熟度評価装置３２は、例えば、荷役作業に要した作業所要時間が所定時間より長く、かつ、測定した脈拍数または心拍数に係る所定条件が成立した場合に、その荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価してもよい。または、習熟度評価装置３２は、例えば、荷役作業に要した作業所要時間が所定時間より長い場合、もしくは、測定した脈拍数または心拍数に係る所定条件が成立した場合に、その荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  荷役車両
２  生体情報測定装置
３  管理装置
４  通信中継装置
３１  荷役作業情報記憶装置
３２  習熟度評価装置
３３  オペレータ情報記憶装置
３４  荷役作業割当装置
Ｓ  荷役作業割当システム
Ｗ  オペレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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