(57)【要約】【課題】ユーザの嗜好に応じて好適に空調装置を制御する。【解決手段】空調制御システムは、車両の搭乗者による空調装置（１１０）の操作に関する第１情報を取得する第１取得手段（１２０）と、前記第１情報に基づいて、前記搭乗者の前記空調装置に関する嗜好を複数段階に分類する第１分類手段（１０，２０）と、搭乗者による車両の運転操作に関する第２情報を取得する第２取得手段（１４０）と、第２情報に基づいて、搭乗者のエコ走行に関する嗜好を複数段階に分類する第２分類手段（１０，２０）と、空調装置に関する嗜好及びエコ走行に関する嗜好の双方に基づいて、空調装置の制御内容を自動的に調整する調整手段（１２０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搭乗者による空調装置の操作に関する第１情報を取得する第１取得手段と、
前記第１情報に基づいて、前記搭乗者の前記空調装置に関する嗜好を複数段階に分類する第１分類手段と、
前記搭乗者による前記車両の運転操作に関する第２情報を取得する第２取得手段と、
前記第２情報に基づいて、前記搭乗者のエコ走行に関する嗜好を複数段階に分類する第２分類手段と、
前記空調装置に関する嗜好及び前記エコ走行に関する嗜好の双方に基づいて、前記空調装置の制御内容を自動的に調整する調整手段と
を備えることを特徴とする空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された空調装置の動作を制御する空調制御システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとして、ユーザの嗜好に応じて空調装置の動作を制御するものが知られている。例えば特許文献１では、ユーザごとの感性的特徴を分類したクラスタに、時間経過に伴う制御量の変化である制御パターンを対応付けて記憶することで、ユーザの嗜好に応じた空調装置の制御を実現するという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０２３９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている技術では、ユーザの嗜好を分類するために、空調制御結果の評価入力など直接的なフィードバックを必要としている。即ち、ユーザの嗜好を分類する処理は完全に自動化されておらず、実際に適切な空調制御が実現されるまでには、比較的多くの手間と時間を要してしまうという技術的問題点がある。
【０００５】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザの嗜好に応じて好適に空調装置を制御することが可能な空調制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る空調制御システムによれば、車両の搭乗者による空調装置の操作に関する第１情報を取得する第１取得手段と、前記第１情報に基づいて、前記搭乗者の前記空調装置に関する嗜好を複数段階に分類する第１分類手段と、前記搭乗者による前記車両の運転操作に関する第２情報を取得する第２取得手段と、前記第２情報に基づいて、前記搭乗者のエコ走行に関する嗜好を複数段階に分類する第２分類手段と、前記空調装置に関する嗜好及び前記エコ走行に関する嗜好の双方に基づいて、前記空調装置の制御内容を自動的に調整する調整手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る空調制御システムの車両側の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る空調制御システムのサーバ側の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】空調操作情報を用いた空調嗜好分類を示すグラフである。
【図５】第１実施形態に係る空調制御システムの動作例を比較例と共に示すグラフである。
【図６】第２実施形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して空調制御システムの実施形態について説明する。
【０００９】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る空調制御システムについて、図１から図５を参照して説明する。
【００１０】
（１）システム構成
まず、第１実施形態に係る空調制御システムの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る空調制御システムは、クラウド１０及びサーバ２０、自車両に搭載された空調デバイス１１０、エアコンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１２０、空調操作パネル１３０、エンジンＥＣＵ、及び自動通信モジュール１５０、並びに他車両に搭載された他車通信モジュール２５０を備えて構成されている。なお、ここでの図示は省略しているが、他車通信モジュール２５０を備えた他車両は、複数存在していてもよい。
【００１２】
クラウド１０及びサーバ２０は、自車通信モジュール１５０及び他車通信モジュール２５０と通信することで、複数の車両から各種情報を集積し処理することが可能である。より具体的には、クラウド１０及びサーバ２０は、後述するように各車両の搭乗者の空調嗜好及びエコ走行嗜好をそれぞれ複数のクラスに分類して、それに応じた空調制御信号（即ち、空調デバイス１１０の動作を制御するための信号）を送信する。
【００１３】
空調装置１１０は、冷房又は暖房として機能することが可能であり、エアコンＥＣＵ１２０によって、その動作が制御されている。車両の搭乗者は、空調パネル１３０を操作することによって、空調デバイス１１０の動作を調整することができる。また、本実施形態の空調装置１１０は、クラウド１０及びサーバ２０から送信される空調制御信号によって、その動作が自動的に（言い換えれば、空調パネル１３０の操作によらずに）制御可能とされている。エアコンＥＣＵ１２０は、自車通信モジュール１５０を介して、空調操作情報（即ち、空調パネル１３０の操作に関する情報）を、クラウド１０及びサーバ２０に対して送信可能に構成されている。また、車両の動力源であるエンジン（図示せず）の動作を制御するＥＣＵ１４０は、自車通信モジュール１５０を介して、車両の運転操作情報（即ち、搭乗者による運転操作に関する情報）を、クラウド１０及びサーバ２０に対して送信可能に構成されている。
【００１４】
上述した自車両の構成は、自車両以外の他車両にも備えられている。他車両からは、他車通信モジュール２５０を介して、クラウド１０及びサーバ２０に各種情報が送信可能とされている。
【００１５】
（２）車両側の動作
次に、第１実施形態に係る空調制御システムの車両側の動作（即ち、自車両の各部で実行される処理）について、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る空調制御システムの車両側の動作の流れを示すフローチャートである。
【００１６】
図２に示すように、第１実施形態に係る空調制御システムの車両側では、イグニッションがＯＮになると（ステップＳ１１）、エアコンＥＣＵ１２０が、空調デバイス１１０の操作に関する空調操作情報を、自車通信モジュール１５０を介してクラウド１０及びサーバ２０に送信する（ステップＳ１２）。空調操作情報は、例えば空調デバイス１１０の室内設定温度、風量設定、風向き設定、内外気設定等に関する情報を含む。また、空調操作情報は、外気温や湿度に関する情報を含んでいてもよい。ここでのエアコンＥＣＵ１２０は、後述する付記における「第１取得手段」の一具体例として機能する。
【００１７】
続いて、エンジンＥＣＵ１４０が、車両の運転操作に関する運転操作情報を、自車通信モジュール１５０を介してクラウド１０及びサーバ２０に送信する（ステップＳ１３）。運転操作情報は、例えばアクセル情報、ブレーキ情報、車速情報等を含む。ここでのエンジンＥＣＵ１４０は、後述する付記における「第２取得手段」の一具体例として機能する。
【００１８】
その後、エアコンＥＣＵ１２０は、クラウド１０及びサーバ２０から送信される空調制御信号を、自車通信モジュール１５０を介して受信する（ステップＳ１４）。続いて、エアコンＥＣＵ１２０は、空調制御信号に基づく自動空調制御（即ち、空調デバイス１１０の自動又は半自動動作）が受容されるか否かを判定する（ステップＳ１５）。自動空調制御を受容するか否かは、例えば搭乗者のスイッチ操作によって切換えられる。なお、自動空調制御を受容しない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、以降の処理は省略され、一連の処理が終了することになる。即ち、自動空調制御は実行されない。
【００１９】
一方、自動空調制御を受容する場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、エアコンＥＣＵ１２０は、自動空調制御を作動させる（ステップＳ１６）。ここでのエアコンＥＣＵ１２０は、後述する付記における「調整手段」の一具体例として機能する。自動空調制御の具体的な内容については、後に詳述する。
【００２０】
（３）サーバ側の動作
次に、第１実施形態に係る空調制御システムのサーバ側の動作（即ち、クラウド１０及びサーバ２０において実行される処理）について、図３を参照して説明する。図３は、第１実施形態に係る空調制御システムのサーバ側の動作の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
図３に示すように、第１実施形態に係る空調制御システムのサーバ側（即ち、クラウド１０及びサーバ２０）は、まず車両側から空調操作情報を受信する（ステップＳ２１）。即ち、図２のステップＳ１２において送信された空調操作情報を各車両から受信する。続いて、受信した空調操作情報に基づいて、空調嗜好レベルを決定する（ステップＳ２２）。なお、空調嗜好レベルとは、各車両の搭乗者の空調嗜好の度合い（例えば、「暑がり」や「寒がり」等）を示すパラメータであり、空調操作情報を用いた空調嗜好の分類（クラスタリング）によって決定される。ここでのクラウド１０及びサーバ２０は、後述する付記における「第１分類手段」の一具体例として機能する。
【００２２】
ここで、空調操作情報を用いた空調嗜好の分類について、図４を参照して具体的に説明する。図４は、空調操作情報を用いた空調嗜好分類を示すグラフである。なお、図４の例では、夏場において空調デバイス１１０が冷房として動作する状況を想定している。
【００２３】
図４に示すように、過渡時及び定常時の空調操作情報を用いることで、搭乗者が暑がりなのか、それとも寒がりなのかを分類することができる。具体的には、暑がりの搭乗者は、寒がりの搭乗者と比べると、ブロアレベル（即ち、風量設定）を強めに設定する傾向がある。同様に、暑がりの搭乗者は、寒がりの搭乗者と比べると、温度設定値を低めに設定する傾向がある。このように、空調操作情報を利用すれば、搭乗者の空調嗜好を好適に分類し、適切な空調嗜好レベルを決定することができる。なお、空調操作情報に基づいた空調嗜好分類については、既存の技術（例えば、ｋ平均法を用いたクラスタリングや自己組織化マップ（ＳＯＭ）を用いたクラスタリング等）を適宜採用することができる。空調嗜好レベルは、例えば「暑がり」及び「寒がり」の２値的なものではなく、例えば「とても暑がり」、「暑がり」、「やや暑がり」、「普通」、「やや寒がり」、「寒がり」、「とても寒がり」等のように、より多くの段階を示すものであってもよい。
【００２４】
図３に戻り、その後、本実施形態に係る空調制御システムのサーバ側は、車両側から運転操作情報を受信する（ステップＳ２３）。即ち、図２のステップＳ１３において送信された運転操作情報を各車両から受信する。続いて、受信した運転操作情報に基づいて、エコ走行嗜好レベルを決定する（ステップＳ２４）。なお、エコ走行嗜好レベルとは、各車両の搭乗者のエコ走行嗜好の度合い（例えば、「燃費優先」や「加速優先」等）を示すパラメータであり、運転操作情報を用いたエコ走行嗜好の分類（クラスタリング）によって決定される。なお、エコ走行嗜好の分類については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。ここでのクラウド１０及びサーバ２０は、後述する付記における「第２分類手段」の一具体例として機能する。
【００２５】
空調嗜好レベル及びエコ走行嗜好レベルが決定された後には、それら２つの嗜好レベルに基づいて、空調デバイス１１０の動作を制御するための空調制御信号を算出する（ステップＳ２５）。このように、本実施形態では、空調制御信号が空調嗜好レベル及びエコ走行嗜好レベルの双方に基づいて算出される。続いて、算出した空調制御信号を、車両側へと送信する（ステップＳ２６）。ここで送信された空調制御信号は、図２におけるステップＳ１４で受信されることになる。
【００２６】
（４）技術的効果
次に、第１実施形態に係る空調制御システムが発揮する技術的効果について、図５を参照して具体的に説明する。図５は、第１実施形態に係る空調制御システムの動作例を比較例と共に示すグラフである。
【００２７】
図５における破線は、比較例に係る空調制御システムにおいて、空調嗜好レベルが「暑がり」として決定された搭乗者に対応する自動空調制御を示すものである。なお、比較例に係る空調制御システムでは、エコ走行嗜好レベルは考慮（算出）されない。比較例に係る自動空調制御では、風量が減少するタイミングが比較的遅く、噴出し温も低温状態が比較的長く続く。
【００２８】
一方、図５における実線は、本実施形態に係る空調制御システムにおいて、空調嗜好レベルが「暑がり」、エコ走行嗜好レベルが「燃費優先」として決定された搭乗者に対応した自動空調制御を示すものである。本実施形態に係る自動空調制御では、上述した比較例よりも早いタイミングで風量が減少されると共に、噴出し温も比較的高い温度になるよう調整される。このような空調制御によれば、時間積算的に比較例よりもエコな空調負荷で（言い換えれば、燃料消費量を低く抑えた状態で）、適切な冷房機能を提供することができる。
【００２９】
以上のように、本実施形態に係る空調制御システムによれば、空調嗜好レベル及びエコ走行嗜好レベルの双方に基づいて自動空調制御が行われるため、より搭乗者に適した空調制御を実現することが可能である。
【００３０】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る空調制御システムについて説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と比べてシステム構成の一部が異なるのみであり、その他の部分については概ね同様である。このため、以下では、すでに説明した第１実施形態と異なる部分についてのみ詳細に説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００３１】
（１）システム構成
第２実施形態に係る空調制御システムの全体構成について、図６を参照して説明する。図６は、第２実施形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【００３２】
図６に示すように、第２実施形態に係る空調制御システムは、自車両が自車通信モジュール１５０（図１参照）を備えておらず、代わりに学習ＥＣＵモジュール１６０を備えている。即ち、第２実施形態に係る空調制御システムは、第１実施形態のようにクラウド１０及びサーバ２０によって複数の車両からの情報を集積するような構成は採用されておらず、自車両だけで完結するシステム構成となっている。
【００３３】
（２）学習ＥＣＵモジュールの動作
学習ＥＣＵモジュール１６０は、上述した第１実施形態のサーバ側と同様の動作（図３参照）を行うことで、自車両の搭乗者の空調嗜好レベル及びエコ走行嗜好レベルを決定する。具体的には、学習ＥＣＵ１６０は、エアコンＥＣＵ１２０から入力される空調操作情報に基づいて空調嗜好レベルを決定し、エンジンＥＣＵ１４０から入力される運転操作情報に基づいてエコ走行嗜好レベルを決定する。そして、学習ＥＣＵ１６０は、空調嗜好レベル及びエコ走行嗜好レベルの双方に基づいて算出した空調制御信号を、エアコン１２０に出力し自動空調制御を実現する。なお、学習ＥＣＵモジュール１６０は、他車両の空調嗜好レベル及びエコ走行嗜好レベルに関する情報を予め記憶していてもよい。
【００３４】
（３）技術的効果
第２実施形態に係る空調制御システムによれば、学習ＥＣＵモジュール１６０において空調嗜好レベル及びエコ走行嗜好レベルが決定され、それら２つの嗜好レベルに基づいて空調制御信号が算出される。よって、第１実施形態のような通信機能は有していないものの、第１実施形態と同様に搭乗者に適した空調制御を実現することが可能である。
【００３５】
＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００３６】
（付記１）
付記１に記載の空調制御システムは、車両の搭乗者による空調装置の操作に関する第１情報を取得する第１取得手段と、前記第１情報に基づいて、前記搭乗者の前記空調装置に関する嗜好を複数段階に分類する第１分類手段と、前記搭乗者による前記車両の運転操作に関する第２情報を取得する第２取得手段と、前記第２情報に基づいて、前記搭乗者のエコ走行に関する嗜好を複数段階に分類する第２分類手段と、前記空調装置に関する嗜好及び前記エコ走行に関する嗜好の双方に基づいて、前記空調装置の制御内容を自動的に調整する調整手段とを備える。
【００３７】
付記１に記載の空調制御システムによれば、空調装置の操作に関する第１情報に基づいて分類された空調装置に関する嗜好、及び車両の運転操作に関する第２情報に基づいて分類された搭乗者のエコ走行に関する嗜好の双方に基づいて、空調装置の制御内容が自動的に調整される。これにより、単に空調装置に関する嗜好だけに基づいて空調装置の制御内容を調整する場合と比べて、より搭乗者が望む空調制御を実現できる。
【００３８】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う空調制御システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  クラウド
２０  サーバ
１１０  空調デバイス
１２０  エアコンＥＣＵ
１３０  空調パネル
１４０  エンジンＥＣＵ
１５０  自車通信モジュール
１６０  学習ＥＣＵモジュール
２５０  他車通信モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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