(57)【要約】【課題】より幅広い音およびリズムを作り出すことが可能なドラム演奏システムを提供する。【解決手段】ドラム演奏システム１００は、第１の打楽器３と、第２の打楽器１０３に対する所望の位置に第１の打楽器３を移動するように第１の打楽器３に動作可能に連結される挿入／格納機構１０５とを含む。挿入／格納機構１０５は、モータと、動作命令を受け取り、その動作命令に基づいて動作信号を生成する入力装置１２５と、第１の打楽器３の位置情報を取得して、その位置情報を表すフィードバック信号を生成するフィードバック機構と、動作信号およびフィードバック信号に基づいてモータを起動するために、入力装置１２５、モータ、およびフィードバック機構に電気的に接続されるコントローラとを含む。【選択図】図１７
2019028459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の打楽器と、
前記第１の打楽器に動作可能に連結され、ある軸に沿って前記第１の打楽器を格納位置と挿入位置との間で第２の打楽器に対して移動するよう構成される挿入／格納機構であって、前記挿入／格納機構が、
モータと、
前記モータに動作可能に連結され、前記格納位置と前記挿入位置との間を前記第２の打楽器に対して前記第１の打楽器を移動することに対応する動作命令を受け取るよう構成され、前記動作命令に基づいて動作信号を生成するよう構成される入力装置と、
前記モータに動作可能に連結され、前記挿入／格納機構の位置情報を取得するよう構成され、前記位置情報を表すフィードバック信号を生成するよう構成されるフィードバック機構と、
前記入力装置、前記モータ、及び前記フィードバック機構に動作可能に連結されるコントローラであって、前記動作信号及び前記フィードバック信号に基づいて、前記モータを起動するよう構成される、コントローラと、を含み、
前記挿入位置が、前記第１の打楽器の演奏面の大部分が、前記第２の打楽器の演奏面の大部分に面する、又は垂直に重なる位置に対応する、ドラム演奏システム。
【請求項２】
前記挿入／格納機構に動作可能に連結され、基部を有するスタンドをさらに含む、請求項１に記載のドラム演奏システム。
【請求項３】
前記挿入／格納機構が、
前記第１の打楽器に隣接する打楽器端部及び前記第１の打楽器の遠位の自由端を有する第１のアームと、
前記第１の打楽器に隣接する打楽器端部及び前記第１の打楽器の遠位の自由端を有する第２のアームと、
前記モータ及び前記第１のアームと前記第２のアームの少なくとも一方に動作可能に連結され、前記第１のアーム及び前記第２のアームの前記少なくとも一方が前記挿入位置と前記格納位置との間で前記第１の打楽器を移動させるようにする歯車機構と、をさらに含む、請求項１に記載のドラム演奏システム。
【請求項４】
前記モータがリニアアクチュエータに動作可能に連結される、請求項１に記載のドラム演奏システム。
【請求項５】
前記リニアアクチュエータが、歯車機構を含む、請求項４に記載のドラム演奏システム。
【請求項６】
前記入力装置が、ドラムスティックからの打撃の形態で、前記動作命令を受け取るよう構成されるタッチパッドを含み、第１の打撃が、前記第１の打楽器を前記格納位置から前記挿入位置へ移動させる第１の動作命令に対応し、続く打撃が、前記第１の打楽器を前記挿入位置から前記格納位置へ移動させる第２の動作命令に対応する、請求項１に記載のドラム演奏システム。
【請求項７】
前記コントローラが、前記動作信号及び前記フィードバック信号に基づいて、前記モータの回転方向及び回転速度を決定する、請求項６に記載のドラム演奏システム。
【請求項８】
前記フィードバック機構が、磁石及びセンサを含む、請求項１に記載のドラム演奏システム。
【請求項９】
前記センサが、ホール効果センサである、請求項８に記載のドラム演奏システム。
【請求項１０】
前記第１の打楽器が、アップストロークのドラムに対応し、前記第２の打楽器が、ダウンストロークのドラムに対応する、請求項１に記載のドラム演奏システム。
【請求項１１】
前記入力装置が、ユーザ又は演奏者の足の押下の形態で前記動作命令を受け取るよう構成されるタッチパッドを含む、請求項１に記載のドラム演奏システム。
【請求項１２】
ビータ又はドラムスティックでパッドを打って、又は前記パッドを足で押下して、モータを介して挿入／格納機構を起動して、格納位置から挿入位置へ軸に沿って第１の打楽器を移動するステップであって、前記打楽器がアップストローク又は上方の動きでビータ又はドラムスティックによって打たれるアップストロークの楽器に対応し、第２の打楽器が、ダウンストローク又は下方の動きで前記ビータ又はドラムスティックによって打たれるダウンストロークの楽器に対応し、前記挿入位置が、前記アップストロークの楽器の演奏面が、前記ダウンストロークの楽器の演奏面に面する、又は垂直に重なる位置に対応し、前記格納位置が、前記アップストロークの楽器の演奏面の大部分が、前記ダウンストロークの楽器の演奏面に面しもせず、垂直にも重ならない位置に対応する、移動するステップと、
前記第２の打楽器をドラムスティック又はビータを用いてダウンストロークの動きで打ち、前記ダウンストロークの動きの直後に、前記第１の打楽器をアップストロークの動きで打つステップと、を含むドラム演奏の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム演奏システム及びドラム演奏の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多種多様な異なる音を生じる打楽器のセットが開発されている。打楽器のセットは、例えば、ドラム、シンバル、鈴、カウベル、ハイハット、タンバリン、ウッドブロック等を含む。ドラムの中にも、例えば、ケトルドラム、スチールドラム、ボンゴドラム、タムタム、バスドラム、テナードラム、スネアドラム等、幅広い種類の異なるドラムがある。これらの異なる打楽器で作られた多くの音を加えるため、打楽器を打つ、又はたたくための異なったテクニック（例えば、リムショット等）が、いずれの楽器からも違った音を得るよう発達してきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来、打楽器は、演奏者（すなわち、打楽器奏者）に対して固定された位置に配置された。楽器は、場所を取るので、いずれかの打楽器のセットの一部を形成し得る楽器の総数にも制限があった。さらに、それぞれの楽器の固定された位置が、打楽器のセットが作ることができる音の数を制限した。
【０００４】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、より幅広い音及びリズムを作り出すことが可能なドラム演奏システム及びドラム演奏の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の局面に係るドラム演奏システムは、第１の打楽器と、第１の打楽器に動作可能に連結され、ある軸に沿って第１の打楽器を格納位置と挿入位置との間で第２の打楽器に対して移動するよう構成される挿入／格納機構であって、挿入／格納機構が、モータと、モータに動作可能に連結され、格納位置と挿入位置との間を第２の打楽器に対して第１の打楽器を移動することに対応する動作命令を受け取るよう構成され、動作命令に基づいて動作信号を生成するよう構成される入力装置と、モータに動作可能に連結され、挿入／格納機構の位置情報を取得するよう構成され、位置情報を表すフィードバック信号を生成するよう構成されるフィードバック機構と、入力装置、モータ、及びフィードバック機構に動作可能に連結されるコントローラであって、動作信号及びフィードバック信号に基づいて、モータを起動するよう構成される、コントローラと、を含み、挿入位置が、第１の打楽器の演奏面の大部分が、第２の打楽器の演奏面の大部分に面する、又は垂直に重なる位置に対応する。
【０００６】
好ましくは、ドラム演奏システムは、挿入／格納機構に動作可能に連結され、基部を有するスタンドをさらに含む。
【０００７】
より好ましくは、挿入／格納機構が、第１の打楽器に隣接する打楽器端部及び第１の打楽器の遠位の自由端を有する第１のアームと、第１の打楽器に隣接する打楽器端部及び第１の打楽器の遠位の自由端を有する第２のアームと、モータ及び第１のアームと第２のアームの少なくとも一方に動作可能に連結され、第１のアーム及び第２のアームの少なくとも一方が挿入位置と格納位置との間で第１の打楽器を移動させるようにする歯車機構と、をさらに含む。
【０００８】
さらに好ましくは、モータがリニアアクチュエータに動作可能に連結される。
【０００９】
さらに好ましくは、リニアアクチュエータが、歯車機構を含む。
【００１０】
さらに好ましくは、入力装置が、ドラムスティックからの打撃の形態で、動作命令を受け取るよう構成されるタッチパッドを含み、第１の打撃が、第１の打楽器を格納位置から挿入位置へ移動させる第１の動作命令に対応し、続く打撃が、第１の打楽器を挿入位置から格納位置へ移動させる第２の動作命令に対応する。
【００１１】
さらに好ましくは、コントローラが、動作信号及びフィードバック信号に基づいて、モータの回転方向及び回転速度を決定する。
【００１２】
さらに好ましくは、フィードバック機構が、磁石及びセンサを含む。
【００１３】
さらに好ましくは、センサが、ホール効果センサである。
【００１４】
さらに好ましくは、第１の打楽器が、アップストロークのドラムに対応し、第２の打楽器が、ダウンストロークのドラムに対応する。
【００１５】
さらに好ましくは、入力装置が、ユーザ又は演奏者の足の押下の形態で動作命令を受け取るよう構成されるタッチパッドを含む。
【００１６】
本発明の第２の局面に係るドラム演奏の方法は、ビータ又はドラムスティックでパッドを打って、又はパッドを足で押下して、モータを介して挿入／格納機構を起動して、格納位置から挿入位置へ軸に沿って第１の打楽器を移動するステップであって、打楽器がアップストローク又は上方の動きでビータ又はドラムスティックによって打たれるアップストロークの楽器に対応し、第２の打楽器が、ダウンストローク又は下方の動きでビータ又はドラムスティックによって打たれるダウンストロークの楽器に対応し、挿入位置が、アップストロークの楽器の演奏面が、ダウンストロークの楽器の演奏面に面する、又は垂直に重なる位置に対応し、格納位置が、アップストロークの楽器の演奏面の大部分が、ダウンストロークの楽器の演奏面に面しもせず、垂直にも重ならない位置に対応する、移動するステップと、第２の打楽器をドラムスティック又はビータを用いてダウンストロークの動きで打ち、ダウンストロークの動きの直後に、第１の打楽器をアップストロークの動きで打つステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、打楽器のセットから打楽器を挿入及び格納するためのシステムを提供する。本システムを使用して、演奏者は、より幅広い音及びリズムを作り出すことができる。というのも、普通であれば利用できない異なる打楽器の配置を打楽器奏者が演奏しているときに、打楽器奏者が利用できるためである。
【００１８】
さらに、例えば、本システムを使用することにより、ドラムのビートが第１のドラムを下方に打ち、第１のドラムの上に挿入された第２のドラムを上方に打つことから生じる配置を設定することができる。このように、打楽器奏者は、結果としてのドラムのビートの量を倍にすることができる。すなわち、下方へ打つことから生まれる従来のビートと上方へ打つことから生じるビートである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本明細書に組み入れられ、その一部を構成する添付の図面は、本発明の態様の様々な例の実施形態を示す様々なシステム、方法等の例を示す。図中に示された構成要素の境界（例えば、箱、箱群、又はその他の形状）は、境界の一例を表すことが理解されよう。当業者なら、１つの構成要素が、複数の構成要素として設計されてもよく、又は複数の構成要素が、１つの構成要素として設計されてもよいことが認識されよう。別の構成要素の内部構成部品として示される構成要素が、外部構成部品として実装されてもよく、その逆もしかりである。さらに、構成要素は、縮尺通りに描かれていない場合がある。
【００２０】
【図１】図１は、格納位置にある例示的で挿入可能な打楽器システムの斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、挿入位置にある図１の例示的で挿入可能な打楽器システムを上から見た斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、挿入位置にある図１の例示的で挿入可能な打楽器システムを下から見た斜視図である。
【図３】図３は、図１の挿入可能な打楽器システムの例示的な第１のアームの斜視図である。
【図４】図４は、図１の挿入可能な打楽器システムの例示的な第２のアームの斜視図である。
【図５】図５は、図１の挿入可能な打楽器システムのための例示的なペダルの正面図である。
【図６】図６は、図１の挿入可能な打楽器システムのための例示的なペダルの斜視図である。
【図７】図７は、図１の挿入可能な打楽器システムのための例示的なペダルの側面図である。
【図８】図８は、ラッチ機構を示す図１の挿入可能な打楽器システムのための例示的なペダルの拡大図である。
【図９】図９は、例示的な挿入／格納機構の斜視図である。
【図１０】図１０は、格納位置にある図９の例示的な挿入／格納機構の上面図である。
【図１１】図１１は、挿入位置にある図９の例示的な挿入／格納機構の上面図である。
【図１２】図１２は格納位置にある例示的な挿入可能な打楽器システムの斜視図である。
【図１３】図１３は挿入位置にある図１２の挿入可能な打楽器システムの斜視図である。
【図１４】図１４は挿入位置にある図１２の挿入可能な打楽器システムの側面図である。
【図１５】図１５は水平でない角度に設定された格納位置にある図１２の挿入可能な打楽器システムの側面図である。
【図１６】図１６は図１２の例示的な挿入可能な打楽器システムの拡大図である。
【図１７】図１７はドラム又は打楽器のセットの一部をなす図１２の例示的な挿入可能な打楽器システムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１、図２Ａ及び図２Ｂは、例示的な挿入可能な打楽器システム１の斜視図を示す。システム１は、打楽器３を含む。図示の実施形態では、打楽器３は、ドラムに対応する。実施形態によっては、打楽器３は、ドラムと異なる打楽器に対応してもよい。挿入可能な打楽器システム１はまた、フロアＦのスタンド５を支持するための基部すなわち脚５ａを有するスタンド５を含む。スタンド５は一般に、フロアＦから垂直に打楽器３を支持する。
【００２２】
挿入可能な打楽器システム１はまた、打楽器３及びスタンド５に連結される挿入／格納機構７を含む。システム１はまた、スタンド５の基部５ａに、又はスタンド５の基部５ａ近くでフロアＦ上に配置されるペダル９を含む。スタンド５は、ペダル９から、打楽器３と挿入／格納機構７とを垂直に分ける。挿入可能な打楽器システム１はまた、ペダル９を挿入／格納機構７に連結するケーブル１１を含む。ペダル９を上下に操作（すなわち、押下及び解放）すると、ペダル９がケーブル１１を引っ張り、かつ緩め、それにより、挿入／格納機構７が打楽器３をほぼ水平に移動させる。
【００２３】
ペダル９を押下すると、ペダル９はケーブル１１を引っ張り、それにより、挿入／格納機構７が図１に示すような格納位置から図２Ａ及び図２Ｂに示すような挿入位置へほぼ水平に打楽器３を移動する。ペダル９を解放すると、ペダル９がケーブル１１を緩め、それにより、挿入／格納機構７が図２Ａ及び図２Ｂに示す挿入位置から図１の格納位置へほぼ水平に打楽器３を戻す。
【００２４】
一実施形態では、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、挿入可能な打楽器システム１は、ドラム又は打楽器のセット（図示せず）の一部を形成する。打楽器のセットでは、上述の通り、打楽器３を一時的に打楽器奏者が演奏に利用できるように、打楽器３をペダル９の操作によって挿入してもよい。例えば、打楽器３は、打楽器のセットの中の別の楽器の上に挿入されて、他の楽器１０３の代わりに演奏するために打楽器奏者が打楽器３を利用できるようにすることができる。打楽器奏者が、他の楽器１０３の演奏に戻る準備ができるといつでも、打楽器奏者は、ペダル９の操作によって打楽器３を取り除いて、すなわち格納して、打楽器奏者が他の楽器１０３を演奏のために利用可能にすることができる。
【００２５】
一実施形態では、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示される挿入可能な打楽器システム１は、図２Ａに示すように、ビータ又はドラムスティック６０のダウンストロークもしくは下方への動きで打たれることによって演奏されるよう意図される別の打楽器１０３を含むドラムのセット又は打楽器のセット（図示せず）の一部を形成する。この実施形態では、打楽器３は、図２Ｂに示すように、ビータ又はドラムスティック６０のアップストロークもしくは上方への動きで打たれることによって演奏されるよう意図されてもよい。この設定では、打楽器３は、ダウンストロークの打楽器１０３の上に挿入されて、ダウンストロークの打楽器１０３と組み合わせてアップストロークで演奏するため、打楽器３を打楽器奏者が利用できるようにすることができる。ペダル９の操作によって、打楽器３は、ダウンストロークの打楽器１０３の上の挿入位置に水平に移動することができる。
【００２６】
実施形態によっては、役割が逆になる。すなわち、打楽器３が、ビータ又はドラムスティックのダウンストロークもしくは下方への動きで打たれることによって演奏されるよう意図され、打楽器３が、アップストロークの打楽器の下又は下方に挿入される。
【００２７】
打楽器奏者は、ダウンストロークの動きでダウンストロークの打楽器１０３を打ち、続いて（すなわち、直後に）アップストロークの動きでアップストロークの打楽器を打つことができる。このように、打楽器奏者は、結果としてのドラムのビートの量を倍にすることができる。すなわち、下方へ打つことから生まれる従来のビートと打楽器３を上方へ打つことから生じるビートである。打楽器奏者が、このアップストローク／ダウンストロークのモードで演奏することを終える準備ができるといつでも、打楽器奏者は、ペダル９の操作によって打楽器３を取り除く、すなわち格納することができる。
【００２８】
上記のアップストローク／ダウンストロークの実施形態では、挿入可能な打楽器システム１の挿入位置は、アップストロークのドラムの演奏面の大部分（例えば、打楽器３のヘッド）が、ダウンストロークのドラム１０３の演奏面の大部分に面する、又は垂直に重なる位置に対応してもよい。一方で、挿入可能な打楽器システム１の格納位置は、アップストロークのドラムの演奏面の大部分（例えば、打楽器３のヘッド）が、ダウンストロークのドラム１０３の演奏面の大部分に面さない、又は垂直に重ならない位置に対応してもよい。
【００２９】
図示の実施形態では、挿入／格納機構７は、第１のアーム１３及び第２のアーム１５を含む。
【００３０】
図３は、例示的な第１のアーム１３の斜視図を示す。第１のアーム１３は、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示すように打楽器３に動作可能かつ回転可能に連結する打楽器端部１３ａを含む。第１のアーム１３はまた、打楽器３の遠位にあるジョイント端部１３ｂを含む。ジョイント端部１３ｂは、動作可能かつ回転可能に、第２のアーム１５に連結する。
【００３１】
図４は、例示的な第２のアーム１５の斜視図を示す。第２のアーム１５は、スタンド５に動作可能かつ回転可能に連結するスタンド端部１５ａを含む。第２のアーム１５はまた、スタンド５の遠位にあり、第１のアーム１３のジョイント端部１３ｂに動作可能かつ回転可能に連結するジョイント端部１５ｂを含む。第２のアーム１５はまた、第２のアーム１５がケーブル１１に動作可能に連結され得る引っ張り位置１５ｃを含む。
【００３２】
ペダル９の操作によってケーブル１１を引っ張ることにより、第２のアーム１５をスタンド端部１５ａ及びジョイント端部１５ｂの周りに回転させ、第１のアーム１３をジョイント端部１３ｂの周りに回転させ、かつ打楽器端部１３ａに挿入／格納機構７を効果的に引き伸ばさせ、それにより、打楽器３をスタンド５から離れて挿入位置へ水平に移動させる。
【００３３】
ペダル９の操作によってケーブル１１を緩めることにより、第２のアーム１５を挿入のときと反対方向に、スタンド端部１５ａ及びジョイント端部１５ｂの周りに回転させ、第１のアーム１３をジョイント端部１３ｂの周りに回転させ、かつ打楽器端部１３ａに挿入／格納機構７を効果的に収縮させ、それにより、打楽器３を格納位置のスタンド５の方へ水平に移動させる。
【００３４】
図１、図２Ａ及び図２Ｂの図示の実施形態では、挿入可能な打楽器システム１は、打楽器３に近接する打楽器端部１３ａをそれぞれが有する２本の第１のアーム１３及び打楽器３の遠位にあるジョイント端部１３ｂを含む。この実施形態では、挿入可能な打楽器システム１はまた、スタンド５に近接するスタンド端部１５ａをそれぞれが有する２本の第２のアーム１５及びスタンド５の遠位にあるジョイント端部１５ｂを含む。この実施形態では、第１のアームのジョイント端部１３ｂそれぞれは、第２のアームのジョイント端部１５ｂのそれぞれに回転可能に連結され、第１のアーム１３それぞれは、打楽器端部１３ａの周り及びそのジョイント端部１３ｂの周りを回転可能で、第２のアーム１５それぞれは、そのスタンド端部１５ａの周り及びそのジョイント端部１５ｂの周りを回転可能で、挿入／格納機構７を挿入位置に伸長する、又は格納位置に収縮する。
【００３５】
一実施形態では（図示せず）、挿入／格納機構７は、挿入／格納機構７中に構成され、格納の方へ（すなわち、格納位置に）挿入／格納機構７を付勢するばねを含む。この実施形態では、ペダル９の操作によってケーブル１１を引っ張ることにより、ばねを伸ばすばねの引張力に勝り、第２のアーム１５がスタンド端部１５ａ及びジョイント端部１５ｂの周りを回転し、第１のアーム１３がジョイント端部１３ｂ及び打楽器端部１３ａの周りを回転して、挿入／格納機構７を効果的に引き伸ばし、打楽器３をスタンド５から離れて挿入位置へ水平に移動させる。ペダル９の操作によってケーブル１１を緩めることにより、伸びたばねの引張力が挿入／格納機構７を格納位置に格納することができるようになり、それにより打楽器３は、スタンド５の方へ水平に移動される。
【００３６】
図５〜図７は、挿入可能な打楽器システム１のための例示的なペダル９の正面図、斜視図及び側面図をそれぞれ示す。ペダル９は、回転位置１９ａで基部１９に回転可能に連結されるフットプラットフォーム１７を含んでもよい。フットプラットフォーム１７は、挿入可能な打楽器システム１を演奏する人の足又は靴を受ける。ペダル９はまた、その中にロッド２３ならびにロッド２３の周りを回転するケーブルホイール２５及び２７を据付けていてもよい立ち上がり部２１を含んでもよい。ケーブルホイール２７は、ケーブル２９によってフットプラットフォーム１７に連結される。ケーブルホイール２５は、ケーブル１１に連結し、ケーブル１１は、上述のように、挿入／格納機構７に連結する。
【００３７】
挿入可能な打楽器システム１を演奏する人の足又は靴によって押し下げることにより、フットプラットフォーム１７は回転位置１９ａの周りを回転する。この回転により、ロッド２３及びケーブルホイール２５も効果的に回転させるケーブル２９が引っ張られて、それにより、ケーブル１１が引っ張られ、挿入位置に挿入／格納機構７を伸長する。
【００３８】
挿入可能な打楽器システム１を演奏する人の足又は靴によって解放することにより、フットプラットフォーム１７は回転位置１９ａの周りを挿入と反対方向に回転する。この反対方向の回転により、ロッド２３及びケーブルホイール２５も効果的に回転させるケーブル２９が緩められて、それにより、ケーブル１１が緩み、格納位置に挿入／格納機構７を格納する。
【００３９】
図８は、例示的なペダル９の拡大図を示す。具体的には、図８は、押し下げられている間のフットプラットフォーム１７のロック機構又はラッチ機構を示す。押し下げられている間、演奏者又は打楽器奏者は、側方又は横方向にフットプラットフォーム１７を移動して、フットプラットフォーム１７に連結されるラッチングタブ３１を立ち上がり部２１に連結されるラッチングブラケット３３に係合させることができる。これにより、挿入位置に挿入／格納機構７を効果的に係止する。
【００４０】
演奏者又は打楽器奏者が、格納位置に打楽器３を格納したい場合、演奏者又は打楽器奏者は、フットプラットフォーム１７を係合した時と反対方向の側方又は横方向に移動して、ラッチングタブ３１をラッチングブラケット３３から係脱することができる。演奏者又は打楽器奏者は、フットプラットフォーム１７からその足又は靴を放して、格納位置に挿入／格納機構７を格納することができる。
【００４１】
図９〜図１１は、挿入可能な打楽器システム１のための挿入／格納機構７の第２の実施形態を示す。図９の実施形態では、挿入／格納機構７は、第１のアーム１３及び第２のアーム１５を含み、それは、第１の実施形態の第１のアーム１３及び第２のアーム１５と同様である。ただし、この第２の実施形態では、第１のアーム１３及び第２のアーム１５が交差して、その結果、挿入／格納機構７の挿入及び格納がシザリング効果を有する。
【００４２】
第１のアーム１３は、打楽器３に動作可能かつ回転可能に連結する打楽器端部１３ａを含む。図示の実施形態では、例示的な挿入可能な打楽器システム１は、打楽器３に打楽器端部１３ａを動作可能かつ回転可能に連結するスライドブラケット３５を含む。第１のアーム１３はまた、打楽器３の遠位にあるジョイント端部１３ｂを含む。ジョイント端部１３ｂは、動作可能かつ回転可能に、第２のアーム１５に連結する。
【００４３】
第２のアーム１５は、スタンド５に動作可能かつ回転可能に連結するスタンド端部１５ａを含む。図示の実施形態では、例示的な挿入可能な打楽器システム１は、スタンド５にスタンド端部１５ａを動作可能かつ回転可能に連結するスライドブラケット３７を含む。第２のアーム１５のスタンド端部１５ａは、ケーブル１１に連結されてもよい。第２のアーム１５はまた、スタンド５の遠位にあり、第１のアーム１３のジョイント端部１３ｂに動作可能かつ回転可能に連結するジョイント端部１５ｂを含む。
【００４４】
図９〜図１１に図示の実施形態では、挿入可能な打楽器システム１は、それぞれが、打楽器３に隣接する打楽器端部１３ａ、打楽器３の遠位にあるジョイント端部１３ｂ、及び接合位置１３ｃを有する２本の第１のアーム１３を含む。この実施形態では、挿入可能な打楽器システム１はまた、それぞれが、スタンド５に隣接するスタンド端部１５ａ、スタンド５の遠位にあるジョイント端部１５ｂ、及び接合位置１５ｃを有する２本の第２のアーム１５を含む。この実施形態では、第１のアーム１３のジョイント端部１３ｂそれぞれが、第２のアームのジョイント端部１５ｂそれぞれに回転可能に連結され、第１のアーム１３の接合位置１３ｃのそれぞれが、他方の第１のアーム１３の接合位置１３ｃに動作可能かつ回転可能に連結され、第２のアーム１５の接合位置１５ｃのそれぞれが、他方の第２のアーム１５の接合位置１５ｃに動作可能かつ回転可能に連結される。第１のアーム１３はそれぞれ、その打楽器端部１３ａの周り、そのジョイント端部１３ｂの周り、及びその接合位置１３ｃの周りを回転可能である。第２のアーム１５はそれぞれ、そのスタンド端部１５ａの周り、そのジョイント端部１５ｂの周り、及びその接合位置１５ｃの周りを回転可能であって、挿入位置に挿入／格納機構７を伸長する、又は格納位置に挿入／格納機構７を収縮する。
【００４５】
ペダル９の操作によってケーブル１１を引っ張ることにより、第２のアーム１５をスタンド端部１５ａの周り、ジョイント端部１５ｂの周り、及び接合位置１５ｃの周りに回転させる。これにより、第１のアーム１３を、ジョイント端部１３ｂの周り、打楽器端部１３ａの周り、及び接合位置１３ｃの周りに回転させて、効果的に挿入／格納機構７を引き伸ばし、打楽器３をスタンド５から離れて挿入位置へ水平に移動させる。
【００４６】
ペダル９の操作によってケーブル１１を緩めることにより、第２のアーム１５を挿入時と反対方向に、スタンド端部１５ａの周り、ジョイント端部１５ｂの周り、及び接合位置１５ｃの周りに回転させる。これにより、第１のアーム１３をジョイント端部１３ｂの周り、打楽器端部１３ａの周り、及び接合位置１３ｃの周りに回転させて、効果的に挿入／格納機構７を収縮し、打楽器３をスタンド５の方の格納位置へ水平に移動させる。
【００４７】
一実施形態では（図示せず）、挿入／格納機構７は、挿入／格納機構７中に構成され、格納の方へ（すなわち、格納位置に）挿入／格納機構７を付勢するばねを含む。この実施形態では、ペダル９の操作によってケーブル１１を引っ張る力は、ばねを伸ばすばねの引張力に勝り、それにより、第２のアーム１５をスタンド端部１５ａの周り、ジョイント端部１５ｂの周り、及び接合位置１５ｃの周りに回転させる。これにより、第１のアーム１３をジョイント端部１３ｂの周り、打楽器端部１３ａの周り、及び接合位置１３ｃの周りに回転させて、挿入／格納機構７を効果的に引き伸ばし、打楽器３をスタンド５から離れる挿入位置へ水平に移動させる。ペダル９の操作によってケーブル１１を緩めることにより、伸びたばねの引張力が挿入／格納機構７を格納位置に格納することができるようになり、それにより打楽器３は、スタンド５の方へ水平に移動される。
【００４８】
図１２は格納位置にある例示的な挿入可能な打楽器システム１００の斜視図である。図１３及び図１４は挿入位置にある図１２の挿入可能な打楽器システム１００の斜視図及び側面図である。システム１００は打楽器３、挿入／格納機構１０５及びスタンド１１３を含んでもよい。
【００４９】
挿入／格納機構１０５はベース１１０、第１のアーム１２１及び第２のアーム１２３を含んでもよい。ベース１１０は第１のアーム１２１及び第２のアーム１２３をスタンド１１３に動作可能に結合する。第１のアーム１２１及び第２のアーム１２３は打楽器３の近位にある打楽器端部１２１ａ及び１２３ａと、打楽器３の遠位にある自由端部１２１ｂ及び１２３ｂとを有する。打楽器端部１２１ａ及び１２３ａは、Ｕ字型の金属又はプラスチックのロッド等の保持要素１１５に結合されてもよく、この保持要素は打楽器３の側面に装着される。保持要素１１５は打楽器３を挿入／格納機構１０５に結合する。第１のアーム１２１及び第２のアーム１２３は、ベース１１０のブッシュ要素１１７ａから１１７ｄを介して、矢印Ａで示す方向にスライドさせることもできる。
【００５０】
挿入／格納機構１０５は入力装置１２５、モータ１２７、ギア機構１３１及びフィードバック機構１３３を含んでもよい。
【００５１】
入力装置１２５は、動作命令を受け、挿入／格納機構１０５を起動する動作信号を発生するための、１又は２以上のスイッチング要素（例えば、タッチパッド）１２５ａ及び１２５ｂを含んでもよい。例えば、スイッチング要素１２５ａを（ビータ又はドラムスティックで）打つことは打楽器３を挿入する命令に相当し、一方スイッチング要素１２５ｂを（ビータ又はドラムスティックで）打つことは打楽器３を格納する命令に相当するようにしてもよい。別の例では、スイッチング要素１２５ａを（ビータ又はドラムスティックで）一度打つことは打楽器３を挿入する命令に相当し、スイッチング要素１２５ａを（ビータ又はドラムスティックで）２度目に打つことは打楽器３を格納する命令に相当する。さらに別の例では、入力装置をフロアＦに近接して配置し、使用者又は演奏者が足で１つ又は２つ以上のスイッチング要素を踏むという形で動作命令を受けるようにしてもよい。
【００５２】
挿入／格納機構１０５はまた、コントローラ１３７を含んでもよい。コントローラ１３７は入力装置１２５からの動作信号を受け、フィードバック機構１３３を用いることで打楽器３の現在位置を判断することができる。
【００５３】
フィードバック機構１３３は、ベース１１０上に配置されたホール効果センサ１３３ａ及び１３３ｂと、第１のアーム１２１上に配置された永久磁石１３３ｃを含んでもよい。フィードバック機構１３３は第１のアーム１２１の位置をベース１１０に対するその移動に沿って判断し、それによって打楽器３の位置を判断する。例えば、永久磁石１３３ｃがホール効果センサ１３３ｂと整列しているとき、打楽器３は格納位置に対し例えば５ｃｍから１０ｃｍの近位にあるだろう。図１を参照。他方で、永久磁石１３３ｃがホール効果センサ１３３ａと整列しているとき、打楽器３は挿入位置に対し例えば５ｃｍから１０ｃｍの近位にあるだろう。図２Ａ及び図２Ｂを参照。センサ１３３ａ及び１３３ｂは、打楽器３が挿入位置にあるか、格納位置にあるか、又はその間のいずれかの位置にあるかに対応するフィードバック信号を発生する。コントローラ１３７は動作信号とフィードバック信号とに基づき、コマンド信号を発生する。例えば、もし打楽器３が挿入位置又は格納位置にあると、コントローラ１３７はモータ１２７を停止させる。そうでなく、もし打楽器が単に挿入位置又は格納位置の近くにあるだけであることがフィードバック機構１３３によって検出されると、コントローラ１３７はモータ１２７の速度を下げ、打楽器３が挿入位置又は格納位置に達すると最終的にモータを停止させるだろう。
【００５４】
コントローラ１３７は、オハイオ州インデペンデンスのマイクロチップテクノロジ社（Microchip Technology Inc.）製のマイクロコントローラＰＩＣ１２Ｆ６８３であってもよい。しかしながら、コントローラ１３７は上述の信号を受け、生成するのに十分ないかなる型のコントローラを含んでもよい。ホール効果センサ１３３ａ及び１３３ｂは、マサチューセッツ州ウォレスタのアレグロマイクロシステムズ社（Allegro  MicroSystems, LLC）製のマイクロパワー超高感度ホール効果スイッチであってもよい。しかしながら、ホール効果センサ１３３ａ及び１３３ｂは、永久磁石１３３ｃを検出し上述の信号を生成するのに十分ないかなる型のホール効果センサであってもよい。一切、フィードバック機構１３３は相対的位置情報を検出するのに好適ないかなる他の種類のセンサを含んでもよい。
【００５５】
スタンド１１３は打楽器３と挿入／格納機構１０５とをフロアＦから垂直に離して支え、保持する。スタンド１１３は挿入／格納機構１０５に結合する固定要素１１３ａを含んでもよい。スタンド１１３はまた、ジョイント１１３ｂ、ベース１１３ｃ及びラッチ１１３ｄを含んでもよい。ジョイント１１３ｂは、挿入／格納機構１０５と打楽器３とを水平とは異なる角度に調整して設定し、システム１００を収納用に折畳むことを可能にする。図１５を参照。このように、挿入／格納機構１０５は打楽器３を水平とは異なる軸に沿って挿入及び格納することができる。スタンド１１３はまた、高さ調節のため、伸縮自在であってもよい。ラッチ１３３ｄはスタンド１１３の高さを固定するために用いられる。
【００５６】
ギア機構１３１はラック１３１ａとピニオン１３１ｂとを含む。モータ１２７の（図示しない）シャフトが、ギア機構１３１のピニオン１３１ｂに動作可能に結合され、これによってピニオン１３１ｂを作動させて、矢印Ａの方向にラック１３１ａの線形動作を引起こす方向に回転させる。モータ１２７はコマンド信号を受けてギア機構１３１を作動させる。ラック１３１ａは挿入／格納機構１０５第１のアーム１２１（又は第２のアーム１２３）に固定され、それによって第１のアーム１２１はラック１３１ａが打楽器３を押すか引くかすると、ブッシュ１１７ｂ及び１１７ｃを介してスライドする。第２のアーム１２３は第１のアームとそろって動く。
【００５７】
図１６は打楽器３が格納位置にある、ベース１１０、ギア機構１３１及びスタンド１１３の拡大図である。モータ１２７のシャフト(図示せず)はピニオン１３１ｂと動作可能に結合されて、ピニオン１３１ｂが回転してラック１３１ａを線形に作動させるようになっていてもよい。例えば、コントローラは、ピニオン１３１ｂが作動して矢印Ｂで示すように反時計回りに回転するような方向に、モータ１２７を回転させてもよい。こうすると、ピニオンは矢印Ｃで示すようにラック１３１ａを線形に作動させる。ラック１３１ａが動くと、第１及び第２のアーム１２１及び１２３は同じ方向にスライドし、打楽器を格納位置から挿入位置に移動させる。モータ１２７の逆の動きはギア機構１３１を逆方向に作動させ、打楽器３を挿入位置から格納位置に戻す。
【００５８】
図１７はドラム又は打楽器のセットの一部をなす図１２の例示的な挿入可能な打楽器システム１００の斜視図である。この打楽器セットでは、打楽器奏者が一時的に利用できるように、上述のようなモータ１２７の動作によって打楽器３を挿入してもよい。例えば、打楽器セットの第２の打楽器１０３の上方に打楽器３を挿入すれば、打楽器奏者が第２の打楽器１０３に加えて打楽器３をも利用できるようになる。挿入位置は、第１の打楽器３の演奏面の大部分が第２の打楽器１０３の演奏面の大部分に面するか、又はそれらと垂直に重なる位置に対応する。このような打楽器セットは演奏するのに場所をとらず、演奏される音の多様性を増すことができ、それによってこの打楽器セットを演奏したり、演奏を聴いたりする楽しさが増す。別の例として、第２の打楽器１０３を別の種類の楽器と置換えてもよい。打楽器奏者が別の楽器だけを演奏しようとするときはいつでも、モータ１２７の動作によって打楽器３を外したり格納したりすることができ、打楽器奏者は別の楽器を利用できる。
【００５９】
「打楽器」という用語は、本明細書で使用される場合、一般に、手、ビータ、スティック等で楽器を打つことにより音が得られる楽器及びその電子的等価物を指す。打楽器の例として、ドラム、シンバル、鈴、カウベル、ハイハット、タンバリン、ウッドブロック、ケトルドラム、スチールドラム、ボンゴドラム、タムタム、バスドラム、テナードラム、スネアドラム等が挙げられる。「ドラム」という用語は、本明細書で使用される場合、延伸した皮膜が打たれると音響振動により音を発生する少なくとも１枚の延伸した皮膜を有する任意の種類の打楽器又はその電子的等価物（例えば、電子ドラムパッド）に対応する。
【００６０】
例示的なシステム、方法等が例を説明することによって示され、例がかなり詳細に説明されているが、こうした詳細に添付の特許請求の範囲を制約する、又は多少なりとも制限する意図はない。もちろん、本明細書に記載されるシステム、方法等を説明する目的で構成要素又は方法論の考えられる全ての組み合わせを説明することは、不可能である。更なる利点及び修正は、当業者にはすぐに明らかにあるであろう。したがって、本発明は、特定の詳細、及び図示され説明された例示的な例に制限されるものではない。このように、本出願は、添付の特許請求の範囲の範囲内にある変更、修正、及び変形を含むものである。また、前述の説明は、本発明の範囲を制限するものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその等価物により決められるものである。
【００６１】
「ｉｎ」又は「ｉｎｔｏ」という用語が本明細書又は特許請求の範囲で使用される限りでは、それは追加で「ｏｎ」又は「ｏｎｔｏ」を意味するよう意図される。さらに、「連結する（ｃｏｎｎｅｃｔ）」という用語が本明細書又は特許請求の範囲で使用される限りでは、それは「直接連結される」だけでなく、別の構成要素を介して連結される等「間接的に連結される」ことも意味するよう意図される。「動作可能な連結」又は実在物が「動作可能に連結される」連結は、動作可能に連結される実在物又は動作可能な連結がその意図される目的を実行することである。例えば、２つの実在物は、直接あるいは１つ又は複数の中間実在物を介して互いに動作可能に連結されてもよい。
【００６２】
「含む」又は「含んでいる」という用語が、発明を実施するための形態又は特許請求の範囲で用いられる限りでは、請求項中に移行語として用いられる場合に、その用語を解釈すると、「備えている」という用語と同様の意味で、包括的であることを意図する。さらに、「又は（ｏｒ）」という用語が、発明を実施するための形態又は特許請求の範囲で用いられる限りでは（例えば、Ａ  ｏｒ  Ｂ）、「Ａ又はＢ又は両方」と意味することを意図する。出願人が、「Ａ又はＢのみで両方ではない」ことを表す意図がある場合、「ｏｎｌｙ  Ａ  ｏｒ  Ｂ  ｂｕｔ  ｎｏｔ  ｂｏｔｈ」という用語が使用される。このように、明細書における「又は（ｏｒ）」という用語の使用は包括的であり、排他的な使用ではない。Ｂｒｙａｎ  Ａ．  Ｇａｒｎｅｒ著、Ａ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ  ｏｆ  Ｍｏｄｅｒｎ  Ｌｅｇａｌ  Ｕｓａｇｅ  ６２４  （３Ｄ．Ｅｄ．１９９５）参照。
【符号の説明】
【００６３】
１、１００                        打楽器システム
３                                打楽器
５、１１３                        スタンド
７、１０５                        挿入／格納機構
９                                ペダル
１１、２９                        ケーブル
１３、１２１                      第１のアーム
１５、１２３                      第２のアーム
１７                              フットプラットフォーム
１９                              基部
２１                              立ち上がり部
２３                              ロッド
２５、２７                        ケーブルホイール
３１                              ラッチングタブ
３３                              ラッチングブラケット
３５、３７                        スライドブラケット
６０                              ドラムスティック
１０３                            楽器、打楽器、ドラム
１１０                            ベース
１１５                            保持要素
１１７ａ〜１１７ｄ                ブッシュ要素
１２５                            入力装置
１２５ａ、１２５ｂ                スイッチング要素
１２７                            モータ
１３１                            ギア機構
１３３                            フィードバック機構
１３３ａ、１３３ｂ                ホール効果センサ
１３７                            コントローラ
【図１】
2019028459.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019028459.tif 000018
【図１６】
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【図１７】
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