(57)【要約】【課題】両端部においてシートとフロアとに揺動可能に連結されるアームを備えるシート取付構造において、アームの揺動の規制と許容とを容易に切り換える。【解決手段】シートへのアーム２０の揺動状態を切換可能な第１切換機構２２と、フロアへのアームの揺動状態を切換可能な第２切換機構２４と、ユーザ操作により第１切換機構を作動させ、アームの揺動状態を切り換える作動機構２８と、第１切換機構の作動を第２切換機構に伝達し、第２切換機構の作動によりアームの揺動状態を切り換える伝達機構２６とが配設されている。第１切換機構でのアームの揺動規制時に、第２切換機構では、伝達機構の伝達によりアームの揺動が規制される。第１切換機構でのアームの揺動許容時に、第２切換機構では、伝達機構の伝達によりアームの揺動が許容される。ユーザは操作部を操作するだけで、アームの揺動の規制と許容とを切り換えることが可能となる。【選択図】図２
2019064500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをフロアに取り付けるためのシート取付構造であって、
一端部において前記シートに揺動可能に連結され、他端部において前記フロアに揺動可能に連結されるアームと、
前記アームの揺動状態を、前記シートに対する前記アームの揺動を規制した状態と、前記シートに対する前記アームの揺動を許容した状態とで切換可能な第１切換機構と、
前記アームの揺動状態を、前記フロアに対する前記アームの揺動を規制した状態と、前記フロアに対する前記アームの揺動を許容した状態とで切換可能な第２切換機構と、
操作部へのユーザ操作により、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方を作動させ、前記アームの揺動状態を切り換える作動機構と、
前記作動機構による前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方の作動を他方に伝達することで、前記第１切換機構と前記第２切換機構との他方を作動させ、前記アームの揺動状態を切り換える伝達機構と
を備え、
前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方において、前記作動機構の作動により前記アームの揺動が規制されている場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との他方において、前記伝達機構の伝達により前記アームの揺動が規制され、
前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方において、前記作動機構の作動により前記アームの揺動が許容されている場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との他方において、前記伝達機構の伝達により前記アームの揺動が許容され、
前記第１切換機構と前記第２切換機構とが、
同じ構造とされ、前記アームの両端部において、互いに上下方向に反転した状態で配設されており、
前記伝達機構が、
前記第１切換機構と前記第２切換機構との間を通る軸線周りに揺動可能に配設されており、一端部において前記第１切換機構に連結され、他端部において前記第２切換機構に連結される揺動部材を有し、
前記作動機構により前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方が作動した場合に、前記揺動部材が揺動することで、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方の作動を他方に伝達し、
前記第１切換機構が、
前記揺動部材に連結され、前記揺動部材の揺動に伴ってスライドする第１スライド体と、
前記第１スライド体のスライド方向の直線運動を回転運動に変換する第１変換機構と、
前記第１変換機構により変換された回転運動によって移動する第１被係合部と、
前記第１スライド体がスライドすることで、前記第１被係合部に係合し又は係合解除される第１係合部と
を有し、
前記第１被係合部が前記第１係合部に係合することで、前記シートに対する前記アームの揺動を規制し、
前記第２切換機構が、
前記揺動部材に連結され、前記揺動部材の揺動に伴ってスライドする第２スライド体と、
前記第２スライド体のスライド方向の直線運動を回転運動に変換する第２変換機構と、
前記第２変換機構により変換された回転運動によって移動する第２被係合部と、
前記第２スライド体がスライドすることで、前記第２被係合部に係合し又は係合解除される第２係合部と
を有し、
前記第２被係合部が前記第２係合部に係合することで、前記フロアに対する前記アームの揺動を規制することを特徴とするシート取付構造。
【請求項２】
前記第１変換機構は、
前記第１スライド体に設けられた第１ピンと、
前記第１ピンが摺動する溝が設けられた第１カムと
を有し、
前記第２変換機構は、
前記第２スライド体に設けられた第２ピンと、
前記第２ピンが摺動する溝が設けられた第２カムと
を有することを特徴とする請求項１に記載のシート取付構造。
【請求項３】
前記第１切換機構は、
前記第１ピンを前記第１スライド体のスライド方向で付勢することによって、前記第１スライド体を前記第１被係合部が前記第１係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第１圧縮バネを有し、
前記第２切換機構は、
前記第２ピンを前記第２スライド体のスライド方向で付勢することによって、前記第２スライド体を前記第２被係合部が前記第２係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第２圧縮バネを有することを特徴とする請求項２に記載のシート取付構造。
【請求項４】
前記第１切換機構は、
前記第１カムを前記第１スライド体のスライド方向を回転軸とする回転方向で付勢することによって、前記第１スライド体を前記第１被係合部が前記第１係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第１渦巻きバネを有し、
前記第２切換機構は、
前記第２カムを前記第２スライド体のスライド方向を回転軸とする回転方向で付勢することによって、前記第２スライド体を前記第２被係合部が前記第２係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第２渦巻きバネを有することを特徴とする請求項２に記載のシート取付構造。
【請求項５】
前記第１係合部が内歯であり、
前記第１被係合部が外歯であり、
前記第１切換機構が、
前記第１被係合部が前記第１係合部に係合する所定の位置まで前記第１スライド体がスライドした際に、前記第１変換機構により変換された回転運動によって移動した前記第１被係合部が、前記第１係合部に噛合することで、前記シートに対する前記アームの揺動を規制し、
前記第２係合部が内歯であり、
前記第２被係合部が外歯であり、
前記第２切換機構が、
前記第２被係合部が前記第２係合部に係合する所定の位置まで前記第２スライド体がスライドした際に、前記第２変換機構により変換された回転運動によって移動した前記第２被係合部が、前記第２係合部に噛合することで、前記フロアに対する前記アームの揺動を規制することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のシート取付構造。
【請求項６】
前記作動機構が、
前記操作部がユーザにより操作されている場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方を作動させ、前記アームの揺動状態を前記アームの揺動を許容した状態に切り換え、前記操作部がユーザにより操作されていない場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方を作動させ、前記アームの揺動状態を前記アームの揺動を規制した状態に切り換えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のシート取付構造。
【請求項７】
前記シートが、後端部において、前記アームにより支持され、前端部に配設された１以上の脚部において前記フロアに接地しており、
前記アームの前記フロアに連結される側の端と、前記アームの前記シートに対する揺動軸との間の距離が、前記脚部の前記フロアへの接地箇所と、前記アームの前記シートに対する揺動軸との間の距離より短いことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のシート取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートをフロアに取り付けるためのシート取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートがフロアに取り付けられる際には、種々の態様で取り付けられる。下記特許文献には、シートを自転可能にフロアに取り付けるためのシート取付構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願平９−５８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載のシート取付構造以外の構造としては、シートを自転可能かつ、公転可能にフロアに取り付けるための構造がある。具体的には、例えば、アームの一端部がシートに揺動可能に連結されており、そのアームの他端部がフロアに揺動可能に連結されることで、シートを自転可能かつ、公転可能にフロアに取り付けるための構造がある。このようなシート取付構造では、アームの揺動を規制することで、シートの自転及び公転が規制され、アームの揺動を許容することで、シートの自転及び公転が許容される。このため、シートを自転可能かつ、公転可能にフロアに取り付けるためのシート取付構造において、アームの揺動状態を、アームの揺動を規制した状態と許容した状態とで容易に切り換えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のシート取付構造は、シートをフロアに取り付けるためのシート取付構造であって、一端部において前記シートに揺動可能に連結され、他端部において前記フロアに揺動可能に連結されるアームと、前記アームの揺動状態を、前記シートに対する前記アームの揺動を規制した状態と、前記シートに対する前記アームの揺動を許容した状態とで切換可能な第１切換機構と、前記アームの揺動状態を、前記フロアに対する前記アームの揺動を規制した状態と、前記フロアに対する前記アームの揺動を許容した状態とで切換可能な第２切換機構と、操作部へのユーザ操作により、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方を作動させ、前記アームの揺動状態を切り換える作動機構と、前記作動機構による前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方の作動を他方に伝達することで、前記第１切換機構と前記第２切換機構との他方を作動させ、前記アームの揺動状態を切り換える伝達機構とを備え、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方において、前記作動機構の作動により前記アームの揺動が規制されている場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との他方において、前記伝達機構の伝達により前記アームの揺動が規制され、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方において、前記作動機構の作動により前記アームの揺動が許容されている場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との他方において、前記伝達機構の伝達により前記アームの揺動が許容され、前記第１切換機構と前記第２切換機構とが、同じ構造とされ、前記アームの両端部において、互いに上下方向に反転した状態で配設されており、前記伝達機構が、前記第１切換機構と前記第２切換機構との間を通る軸線周りに揺動可能に配設されており、一端部において前記第１切換機構に連結され、他端部において前記第２切換機構に連結される揺動部材を有し、前記作動機構により前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方が作動した場合に、前記揺動部材が揺動することで、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方の作動を他方に伝達し、前記第１切換機構が、前記揺動部材に連結され、前記揺動部材の揺動に伴ってスライドする第１スライド体と、前記第１スライド体のスライド方向の直線運動を回転運動に変換する第１変換機構と、前記第１変換機構により変換された回転運動によって移動する第１被係合部と、前記第１スライド体がスライドすることで、前記第１被係合部に係合し又は係合解除される第１係合部とを有し、前記第１被係合部が前記第１係合部に係合することで、前記シートに対する前記アームの揺動を規制し、前記第２切換機構が、前記揺動部材に連結され、前記揺動部材の揺動に伴ってスライドする第２スライド体と、前記第２スライド体のスライド方向の直線運動を回転運動に変換する第２変換機構と、前記第２変換機構により変換された回転運動によって移動する第２被係合部と、前記第２スライド体がスライドすることで、前記第２被係合部に係合し又は係合解除される第２係合部とを有し、前記第２被係合部が前記第２係合部に係合することで、前記フロアに対する前記アームの揺動を規制することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載のシート取付構造は、請求項１に記載のシート取付構造であって、前記第１変換機構は、前記第１スライド体に設けられた第１ピンと、前記第１ピンが摺動する溝が設けられた第１カムとを有し、前記第２変換機構は、前記第２スライド体に設けられた第２ピンと、前記第２ピンが摺動する溝が設けられた第２カムとを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載のシート取付構造は、請求項２に記載のシート取付構造であって、前記第１切換機構は、前記第１ピンを前記第１スライド体のスライド方向で付勢することによって、前記第１スライド体を前記第１被係合部が前記第１係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第１圧縮バネを有し、前記第２切換機構は、前記第２ピンを前記第２スライド体のスライド方向で付勢することによって、前記第２スライド体を前記第２被係合部が前記第２係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第２圧縮バネを有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載のシート取付構造は、請求項２に記載のシート取付構造であって、前記第１切換機構は、前記第１カムを前記第１スライド体のスライド方向を回転軸とする回転方向で付勢することによって、前記第１スライド体を前記第１被係合部が前記第１係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第１渦巻きバネを有し、前記第２切換機構は、前記第２カムを前記第２スライド体のスライド方向を回転軸とする回転方向で付勢することによって、前記第２スライド体を前記第２被係合部が前記第２係合部に係合する所定の位置までスライドさせる第２渦巻きバネを有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載のシート取付構造では、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のシート取付構造において、前記第１係合部が内歯であり、前記第１被係合部が外歯であり、前記第１切換機構が、前記第１被係合部が前記第１係合部に係合する所定の位置まで前記第１スライド体がスライドした際に、前記第１変換機構により変換された回転運動によって移動した前記第１被係合部が、前記第１係合部に噛合することで、前記シートに対する前記アームの揺動を規制し、前記第２係合部が内歯であり、前記第２被係合部が外歯であり、前記第２切換機構が、前記第２被係合部が前記第２係合部に係合する所定の位置まで前記第２スライド体がスライドした際に、前記第２変換機構により変換された回転運動によって移動した前記第２被係合部が、前記第２係合部に噛合することで、前記フロアに対する前記アームの揺動を規制することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載のシート取付構造では、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のシート取付構造において、前記作動機構が、前記操作部がユーザにより操作されている場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方を作動させ、前記アームの揺動状態を前記アームの揺動を許容した状態に切り換え、前記操作部がユーザにより操作されていない場合に、前記第１切換機構と前記第２切換機構との一方を作動させ、前記アームの揺動状態を前記アームの揺動を規制した状態に切り換えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載のシート取付構造では、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のシート取付構造において、前記シートが、後端部において、前記アームにより支持され、前端部に配設された１以上の脚部において前記フロアに接地しており、前記アームの前記フロアに連結される側の端と、前記アームの前記シートに対する揺動軸との間の距離が、前記脚部の前記フロアへの接地箇所と、前記アームの前記シートに対する揺動軸との間の距離より短いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載のシート取付構造は、アームの揺動状態を、シートに対するアームの揺動を規制した状態と許容した状態とで切換可能な第１切換機構と、アームの揺動状態を、フロアに対するアームの揺動を規制した状態と許容した状態とで切換可能な第２切換機構とを備えている。また、シート取付構造は、操作部へのユーザ操作により、第１切換機構と第２切換機構との一方を作動させ、アームの揺動状態を切り換える作動機構と、作動機構による第１切換機構と第２切換機構との一方の作動を他方に伝達することで、その他方を作動させ、アームの揺動状態を切り換える伝達機構とを備えている。そして、第１切換機構と第２切換機構との一方において、作動機構の作動によりアームの揺動が規制されている場合に、第１切換機構と第２切換機構との他方において、伝達機構の伝達によりアームの揺動が規制される。一方、第１切換機構と第２切換機構との一方において、作動機構の作動によりアームの揺動が許容されている場合に、第１切換機構と第２切換機構との他方において、伝達機構の伝達によりアームの揺動が許容される。つまり、ユーザは操作部を操作するだけで、アームの揺動状態を、アームの揺動を規制した状態と許容した状態とで容易に切り換えることが可能となる。
【００１３】
請求項１に記載のシート取付構造では、第１切換機構と前記第２切換機構とが、同じ構造とされ、アームの両端部において、互いに上下方向に反転した状態で配設されている。また、伝達機構は、第１切換機構と第２切換機構との間を通る軸線周りに揺動する揺動部材を有しており、揺動部材は、一端部において第１切換機構に連結され、他端部において第２切換機構に連結される。そして、作動機構により第１切換機構と第２切換機構との一方が作動した場合に、揺動部材が揺動することで、第１切換機構と第２切換機構との一方の作動が他方に伝達される。これにより、第１切換機構と前記第２切換機構とを同じ構造とすることで、コストの削減を図ることが可能となる。また、シーソのように揺動する揺動部材によって、第１切換機構と第２切換機構との一方の作動が他方に伝達されるため、シート取付構造を簡素化とすることが可能となる。
【００１４】
請求項１に記載のシート取付構造では、揺動部材に連結され、揺動部材の揺動に伴ってスライドする第１スライド体と、第１スライド体のスライド方向の直線運動を回転運動に変換する第１変換機構と、第１変換機構により変換された回転運動によって移動する第１被係合部と、第１スライド体がスライドすることで、第１被係合部に係合し又は係合解除される第１係合部とを、第１切換機構が有している。そして、第１被係合部が第１係合部に係合することで、シートに対するアームの揺動が規制される。また、揺動部材に連結され、揺動部材の揺動に伴ってスライドする第２スライド体と、第２スライド体のスライド方向の直線運動を回転運動に変換する第２変換機構と、第２変換機構により変換された回転運動によって移動する第２被係合部と、第２スライド体がスライドすることで、第２被係合部に係合し又は係合解除される第２係合部とを、第２切換機構が有している。そして、第２被係合部が第２係合部に係合することで、フロアに対するアームの揺動が規制される。つまり、揺動部材がシーソのように揺動することで、第１スライド体と第２スライド体とがスライドし、アームの揺動が規制される。これにより、シート取付構造を簡素化とすることが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載のシート取付構造では、第１変換機構は、第１スライド体に設けられた第１ピンと、第１ピンが摺動する溝が設けられた第１カムとを有している。そして、第１スライド体がスライドする際において、第１スライド体に設けられた第１ピンが、第１カムの溝を摺動することで、第１スライド体のスライド方向の直線運動が回転運動に変換される。また、第２変換機構は、第２スライド体に設けられた第２ピンと、第２ピンが摺動する溝が設けられた第２カムとを有している。そして、第２スライド体がスライドする際において、第２スライド体に設けられた第２ピンが、第２カムの溝を摺動することで、第２スライド体のスライド方向の直線運動が回転運動に変換される。つまり、第１変換機構と第２変換機構によって、第１スライド体と第２スライド体のスライド方向の直線運動が回転運動に変換される。これにより、シート取付構造を簡素化とすることが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載のシート取付構造では、第１切換機構は、第１ピンを第１スライド体のスライド方向で付勢する第１圧縮バネを有している。そして、第１スライド体は、第１圧縮バネの弾性力によって第１ピンが第１カムの溝を摺動することで、第１被係合部が第１係合部に係合する所定の位置までスライドする。また、第２切換機構は、第２ピンを第２スライド体のスライド方向で付勢する第２圧縮バネを有している。そして、第２スライド体は、第２圧縮バネの弾性力によって第２ピンが第２カムの溝を摺動することで、第２被係合部が第２係合部に係合する所定の位置までスライドする。つまり、バネの弾性力により、アームの揺動が規制される。これにより、確実にアームの揺動を規制することが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載のシート取付構造では、第１切換機構は、第１カムを第１スライド体のスライド方向を回転軸とする回転方向で付勢する第１渦巻きバネを有している。そして、第１渦巻きバネの弾性力によって第１カムが回転することで、第１カムの溝によって第１ピンが摺動して、第１スライド体が所定の位置までスライドすると共に、第１被係合部が第１係合部に係合する。また、第２切換機構は、第２カムを第２スライド体のスライド方向を回転軸とする回転方向で付勢する第２渦巻きバネを有している。そして、第２渦巻きバネの弾性力によって第２カムが回転することで、第２カムの溝によって第２ピンが摺動して、第２スライド体が所定の位置までスライドすると共に、第２被係合部が第２係合部に係合する。つまり、バネの弾性力により、アームの揺動が規制される。これにより、確実にアームの揺動を規制することが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載のシート取付構造では、第１スライド体が所定の位置までスライドした際に、第１被係合部の外歯が、第１係合部の内歯に噛合することで、シートに対するアームの揺動が規制される。また、第２スライド体が所定の位置までスライドした際に、第２被係合部の外歯が、第２係合部の内歯に噛合することで、フロアに対するアームの揺動が規制される。つまり、外歯と内歯の噛合により、アームの揺動が規制される。これにより、確実にアームの揺動を規制することが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載のシート取付構造では、操作部がユーザにより操作されている場合に、アームの揺動が許容され、操作部がユーザにより操作されていない場合に、アームの揺動が規制される。これにより、通常時において、アームの揺動を規制し、操作部がユーザに操作されている場合にのみ、アームの揺動を許容することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載のシート取付構造では、シートが、後端部において、アームにより支持され、前端部に配設された１以上の脚部においてフロアに接地している。そして、アームのフロアに連結される側の端と、アームのシートに対する揺動軸との間の距離が、脚部のフロアへの接地箇所と、アームのシートに対する揺動軸との間の距離より短くされている。つまり、シートが自転する際の脚部の軌跡の内部に、アームが位置する。これにより、シートが自転する際において、シートの脚部とアームとの当接を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】シート取付構造によってフロアに取り付けられた車両用シートを示す図である。
【図２】アームの揺動が規制された状態のシート取付構造を示す断面図である。
【図３】図９に示すＣＣ線における断面図である。
【図４】シート取付構造の第１回転ロック装置をガイドが取り外された状態で示す平面図であって、アームの揺動が規制されたときの第１回転ロック装置を示す図である。
【図５】シート取付構造の第１回転ロック装置をガイドが取り外された状態で示す平面図であって、アームの揺動が許容されたときの第１回転ロック装置を示す図である。
【図６】シート取付構造の一部を示す斜視図である。
【図７】シート取付構造の一部を示す斜視図である。
【図８】アームの揺動が許容された状態のシート取付構造を示す断面図である。
【図９】シート自転時のシート脚部の軌跡と、アームとの関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００２３】
（Ａ）シート取付構造の構造
図１に、シート取付構造１０によってフロア１２に取り付けられた車両用シート１４を示す。車両用シート１４は、搭乗者がハンドル，アクセル等の操作を行うことなく、自動で走行する車両に配設されるシートである。このため、車両用シート１４は、ハンドル等を操作可能な位置において、常に、固定される必要がない。
【００２４】
そこで、車両用シート１４は、後端部において、シート取付構造１０によりフロア１２に取り付けられており、前端部に配設された１対の脚部（図では１つのみ図示されている）１６においてフロア１２に接地している。なお、脚部１６は、下端部にキャスター１８を有しており、キャスター１８においてフロア１２に接地している。また、シート取付構造１０は、一端部において車両用シート１４に揺動可能に連結され、他端部においてフロア１２に揺動可能に連結されている。
【００２５】
これにより、車両用シート１４は、シート取付構造１０と車両用シート１４との連結部を中心に自転し、シート取付構造１０とフロア１２との連結部を中心に公転する。そして、車両用シート１４が、自転及び公転することで、任意の位置に移動した後に、車両用シート１４の自転及び公転が規制されることで、その任意の位置において、固定される。
【００２６】
詳しくは、シート取付構造１０は、図２に示すように、アーム２０と、第１切換機構２２と、第２切換機構２４と、伝達機構２６と、作動機構２８とを有している。アーム２０は、骨格をなすハウジング３０と、ハウジング３０を覆う樹脂製のカバー（図１参照）３２とにより構成されている。ハウジング３０は、上板３４と、下板３６と、４本の支柱３８と、サイドカバー（図示省略）とを含む。
【００２７】
上板３４は、ハウジング３０の上面であり、概して長板形状をなし、下板３６は、ハウジング３０の下面であり、概して長板形状をなしている。また、上板３４と下板３６とは、同寸法とされている。そして、上板３４と下板３６とは、互いの面を対向させた状態で上下方向に離間して配設されており、４本の支柱３８により連結されている。なお、４本の支柱３８は、上板３４及び下板３６の長手方向に４等配に配設された状態で、上板３４と下板３６とを連結している。ちなみに、上板３４及び下板３６の長手方向をＸ方向と称し、そのＸ方向と直行する水平方向をＹ方向と称し、Ｘ方向及びＹ方向に直行する方向をＺ方向と称する。
【００２８】
また、サイドカバーは、ハウジング３０の壁面であり、上板３４の外縁と下板３６の外縁との間を覆う短筒形状をなしている。そして、サイドカバーは、上板３４の外縁と下板３６の外縁とにより挟持されている。これにより、ハウジング３０は、概して長細い箱形状とされている。そして、そのハウジング３０の外寸より僅かに大きなカバー３２によって、ハウジング３０が覆われている。
【００２９】
なお、ハウジング３０の上板３４の一端部に開口５０が形成されており、ハウジング３０の下板３６の他端部に開口５２が形成されている。そして、カバー３２にも、開口５０，５２と対向する位置に、２つの開口（図示省略）が形成されている。これにより、アーム２０は、一端部の上面において開口し、他端部の下面において開口している。
【００３０】
また、第１切換機構２２は、そのアーム２０の一端部の上面の開口５０から上方に向かって延び出すように、アーム２０の一端部の内部に配設されている。第１切換機構２２は、後述する図９のＣＣ線における断面図である図３に示すように、第１ハウジング６０と、第１スライド体６２と、第１固定具６４と、第１コイルスプリング７０と、第１変換機構１６０と、第１スプリングシュー１７０と、第１回転ロック装置２００とにより構成されている。
【００３１】
第１ハウジング６０は、概して円筒形状の上部ハウジング６５と、概して円筒形状の下部ハウジング６６とにより構成されている。上部ハウジング６５と下部ハウジング６６とは、同心軸上に配設されており、上部ハウジング６５と下部ハウジング６６とは、相対回転可能に連結されている。その下部ハウジング６６は、アーム２０の一端部において、アーム２０の内部に固定されており、上部ハウジング６５は、アーム２０の一端部の上面の開口５０から上方に向かって延び出している。なお、上部ハウジング６５は、アーム２０に対して回転可能とされている。そして、アーム２０の上面から延び出した上部ハウジング６５は、車両用シート１４の後端部に固定的に連結されている。これにより、アーム２０が車両用シート１４に揺動可能に連結される。
【００３２】
第１スライド体６２は、概して円柱形状をなしている。一方、上部ハウジング６５の上端部には、内側に向かって突出する突出部６８が形成されると共に、フランジ部２４４が配設されている。そして、第１スライド体６２は、上下方向に平行な状態でフランジ部２４４の筒部に嵌入されている。これにより、第１スライド体６２は、第１ハウジング６０の内部において、上下方向にスライド可能に保持される。更に、第１スライド体６２は、フランジ部２４４の筒部の内周面形状と第１スライド体６２の外周面形状とが嵌め合わされることによって回り止めされるので、上部ハウジング６５に対して回転不能とされている。なお、フランジ部２４４では、第１スライド体６２が内挿された状態の第１コイルスプリング７０の上端が圧接されている。
【００３３】
第１変換機構１６０は、第１ピン１６２と、第１カム１６４とにより構成されている。第１カム１６４は、概して円筒形状をなし、曲面状の側面を上下方向に平行な状態で、上部ハウジング６５内に設けられている。第１カム１６４は、後述する構成によって、上部ハウジング６５内において、上下方向の移動は不能とされるが、上下方向を回動軸とする回動は可能とされるように設けられている。なお、第１カム１６４の上端部は、フランジ部２４４に当接している。第１カム１６４の側面には、互いに対向した一対の溝１６６，１６６が貫かれた状態で形成されている。
【００３４】
第１カム１６４の側面は、殆どが第１コイルスプリング７０の下端部に内在している。更に、第１カム１６４には、第１スライド体６２が挿通されている。これにより、第１カム１６４の側面が、第１スライド体６２と第１コイルスプリング７０の間に介在し、第１スライド体６２の上下端部が、第１カム１６４から上下方向へ突出している。第１カム１６４の下端には、その円形面の中心から下方へ向けて、嵌込部１６４Ａが突設されている。そして、第１カム１６４の嵌込部１６４Ａでは、第１スライド体６２が装入されると共に、第１スライド体６２の下端部が下方向へ突出している。これにより、第１スライド体６２は、第１カム１６４に対して上下方向にスライド可能とされると共に、第１カム１６４に対して回動可能とされている。
【００３５】
第１ピン１６２は、第１カム１６４内において、第１スライド体６２に直交して貫通することによって、Ｘ方向及びＹ方向に平行な状態で設けられている。第１ピン１６２の両端部には、ベアリング１６２Ａ，１６２Ａが取り付けられている。ベアリング１６２Ａは、第１カム１６４の溝１６６に配置されている。これにより、第１ピン１６２の両端部は、第１カム１６４の溝１６６を滑らかに摺動することが可能である。第１カム１６４の溝１６６は、図６及び図７に示すように、第１カム１６４の側面を回るに連れて上昇又は下降する、いわゆる螺旋形状である。そのため、第１スライド体６２が上下方向にスライドすることによって、第１スライド体６２に貫設された第１ピン１６２の両端部が第１カム１６４の溝１６６を摺動すると、第１スライド体６２に対して第１カム１６４が上下方向を回動軸として回動する。従って、第１変換機構１６０は、第１スライド体６２のスライド方向（つまり、上下方向）の直線運動を、第１カム１６４の回転運動に変換するものである。なお、第１ピン１６２の両端部は、その先端部分が第１カム１６４の側面から径方向の外方へ突出している。
【００３６】
第１スプリングシュー１７０は、概して円環形状をなし、上部ハウジング６５に嵌装されている。第１スプリングシュー１７０には、第１スライド体６２と第１カム１６４と第１コイルスプリング７０とが内挿されると共に、第１コイルスプリング７０の下端が圧接されている。これにより、第１スプリングシュー１７０は、第１コイルスプリング７０の弾性力によって、上部ハウジング６５の内部において下方へ付勢されている。更に、第１コイルスプリング７０の弾性力により下方へ付勢されている第１スプリングシュー１７０は、第１カム１６４の側面から径方向の外方へ突出した第１ピン１６２の両端部の先端部分に対し、上方から下方に向かう圧力を加えて当接している。これにより、第１スライド体６２に貫設された第１ピン１６２を、第１カム１６４の下端円形面に押し付けている。そのため、第１スライド体６２は、所定の位置（以下、「第１停止位置」と記載する）で停止する。
【００３７】
第１回転ロック装置２００は、下部ハウジング６６の上側に固定されることによって、上部ハウジング６５内に設けられている。第１回転ロック装置２００は、ラチェット２１０と、ポール２２０と、回動カム２３０とにより構成されている。以下、第１回転ロック装置２００の構成について、図４及び図５に基づいて説明する。但し、第１回転ロック装置２００は、公知技術である。そのため、第１回転ロック装置２００の説明は、簡略的に行う。
【００３８】
ラチェット２１０は、概して円盤形状に形成されており、内盤面２１１と、外盤面２１２と、軸孔２１３と、内歯部２１４と、内歯２１６と、ダボ２１８とにより構成されている。
【００３９】
ラチェット２１０には、円盤形状の周縁に沿って、内歯部２１４が内盤面２１１に形成されている。内歯部２１４は、内盤面２１１の周縁から内盤面２１１の中心部へ向けて突出した円筒形状である。内歯部２１４は、ラチェット２１０の板厚方向への半抜き加工によって形成されており、その円筒形状の内周面に沿って内歯２１６が形成されている。また、ラチェット２１０の円盤形状の中心部には、上下方向に貫通した軸孔２１３が形成されている。軸孔２１３には、第１カム１６４の嵌込部１６４Ａから突出した第１スライド体６２の下端部が挿通されている。これにより、第１スライド体６２は、ラチェット２１０に対して上下方向にスライド可能とされると共に、ラチェット２１０に対して回動可能とされている。また、ラチェット２１０の外盤面２１２には、軸孔２１３から径方向に離間した位置に、ダボ２１８が円周方向に沿って形成されている。ダボ２１８は、ラチェット２１０の板厚方向への半抜き加工によって外盤面２１２から上下方向に突出して形成されている。
【００４０】
ポール２２０は、３個のポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃにより構成されている。ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃは、それぞれが板片状に形成されており、外歯２２２Ａ，２２２Ｂ，２２２Ｃと、引込溝２２４Ａ，２２４Ｂ，２２４Ｃと、突出部２２６Ａ，２２６Ｂ，２２６Ｃとにより構成されている。なお、以下の説明では、ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃの各々を区別せずに総称して説明する場合には、ポール２２０と表記する。このような表記は、外歯２２２Ａ，２２２Ｂ，２２２Ｃと、引込溝２２４Ａ，２２４Ｂ，２２４Ｃと、突出部２２６Ａ，２２６Ｂ，２２６Ｃとについても、同様である。
【００４１】
ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃは、ラチェット２１０において、円周方向で等間隔を置いて載上されている。ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃには、その半径方向の外側面に、外歯２２２Ａ，２２２Ｂ，２２２Ｃが形成されている。従って、ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃをラチェット２１０の半径方向の外方へ移動させることにより、外歯２２２Ａ，２２２Ｂ，２２２Ｃをラチェット２１０の内歯２１６に噛合させることができる。ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃの半径方向の内側の面部には、引込溝２２４Ａ，２２４Ｂ，２２４Ｃと、突出部２２６Ａ，２２６Ｂ，２２６Ｃとが形成されている。引込溝２２４Ａ，２２４Ｂ，２２４Ｃは、鉤状に突出した突出部２２６Ａ，２２６Ｂ，２２６Ｃによって、湾入形状に形成されている。
【００４２】
回動カム２３０は、嵌込孔２３２と、引込溝２３４と、突出部２３６と、支承部２３８とにより構成されている。回動カム２３０は、ラチェット２１０上において、内盤面２１１の中心部に、軸回動可能に配置されている。回動カム２３０は、ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃよりも半径方向の内側の位置に配置されている。回動カム２３０の半径方向の外側の面部には、引込溝２３４と、突出部２３６と、支承部２３８とが形成されている。従って、引込溝２３４と、突出部２３６と、支承部２３８は、ポール２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃに対向している。引込溝２３４は、鉤状に突出した突出部２３６によって、湾入形状に形成されている。回動カム２３０の中心部には、嵌込孔２３２が形成されている。嵌込孔２３２は、ラチェット２１０の軸孔２１３と同心軸上に配設されている。嵌込孔２３２には、第１カム１６４の嵌込部１６４Ａが嵌合される（図６及び図７参照）。つまり、回動カム２３０の嵌込孔２３２の内周形状と第１カム１６４の嵌込部１６４Ａの外周形状とが嵌め合わされる。これにより、回動カム２３０は、第１カム１６４に固定されるので、第１カム１６４に対して上下方向にスライド不能とされると共に、第１カム１６４に対して回動不能とされている。従って、回動カム２３０は、第１カム１６４が回動すると、第１カム１６４も回動する。
【００４３】
このような構成の第１回転ロック装置２００では、第１スライド体６２が第１コイルスプリング７０の弾性力で第１停止位置までスライドすることによって、第１カム１６４が回転し、回動カム２３０が図４及び図５で時計方向へ回転運動すると、図４に示すように、回動カム２３０の突出部２３６と支承部２３８が、ラチェット２１０の半径方向の外方へ移動して、ポール２２０の突出部２２６に圧接し、ポール２２０を押し動かす。これにより、ポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６とが噛合する。
【００４４】
これに対して、第１スライド体６２が第１コイルスプリング７０の弾性力に抗して、第１停止位置から上方にスライドすることによって、第１カム１６４が回転し、回動カム２３０が図４及び図５で反時計方向へ回転運動すると、図５に示すように、回動カム２３０の突出部２３６がポール２２０の引込溝２２４に受け入れられて係合すると共に、回動カム２３０の引込溝２３４にポール２２０の突出部２２６が受け入れられて係合する。これにより、回動カム２３０が、ラチェット２１０の半径方向の内方へ、ポール２２０を引き動かす。そのため、ポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６との噛合が解除される。
【００４５】
また、第１回転ロック装置２００（のラチェット２１０）は、下部ブラケット２４０Ｌを介して、下部ハウジング６６に固定されている。詳しくは、第１回転ロック装置２００のラチェット２１０に形成されたダボ２１８が下部ハウジング６６に嵌合された状態で、ラチェット２１０と下部ブラケット２４０Ｌが溶接されている。更に、下部ブラケット２４０Ｌがボルト２４６（図７参照）によって下部ハウジング６６に締結される。これにより、第１回転ロック装置２００（のラチェット２１０）は、下部ハウジング６６に対して位置決めされた状態で、下部ハウジング６６に固定されている。
【００４６】
これに対して、第１回転ロック装置２００（のラチェット２１０）は、ガイド２５０に溶接された上部ブラケット２４０Ｕを介して、上部ハウジング６５に対して回転可能に連結されている。ガイド２５０は、第１回転ロック装置２００のラチェット２１０を上方から覆うものであって、ラチェット２１０と対向する面に凹設されたガイド部によって、ラチェット２１０上のポール２２０の移動方向をガイドするものである。更に、ガイド２５０は、中央部において第１カム１６４の嵌込部１６４Ａが遊挿されると共に、ラチェット２１０の周縁に設けられた内歯部２１４に当接している。そのような状態のガイド２５０は、上部ブラケット２４０Ｕを介して、上部ハウジング６５によって下方へ押し付けられている。これにより、第１回転ロック装置２００（のラチェット２１０）は、上部ハウジング６５に対して回転可能に連結されている。
【００４７】
なお、第１回転ロック装置２００において、ラチェット２１０の軸孔２１３から突出した第１スライド体６２の下端部は、ブッシュ２４２を介して、下部ハウジング６６を貫通している。これにより、第１スライド体６２の下端面は、下部ハウジング６６の内部に配設されている。
【００４８】
また、第１固定具６４は、図３に示すように、概して円環形状をなし、中央部において、第１スライド体６２の下端面にボルト７７により、回転可能に連結されている。その第１固定具６４の外周面には、１対の保持ピン７８（図２参照）が、第１固定具６４の中央部を中心として対称的、かつ、Ｙ方向に延び出すように固定されている。
【００４９】
また、第２切換機構２４は、図２に示すように、アーム２０の第１切換機構２２が配設されている側の一端部と反対側の他端部の下面の開口５２から下方に向かって延び出すように、アーム２０の他端部の内部に配設されている。なお、第２切換機構２４は、第１切換機構２２と同じ構造とされており、第１切換機構２２と上下方向において対称的に配設されている。つまり、第１切換機構２２と第２切換機構２４とは、互いに上下方向に反転した状態で配設されている。このため、第２切換機構２４の説明は、簡略的に行う。
【００５０】
第２切換機構２４は、第１切換機構２２の第１ハウジング６０，第１スライド体６２，第１固定具６４，第１コイルスプリング７０，第１変換機構１６０，第１スプリングシュー１７０，第１回転ロック装置２００に相当する第２ハウジング８０，第２スライド体８２，第２固定具８４，第２コイルスプリング８８，第２変換機構３４０，第２スプリングシュー２９０，第２回転ロック装置３００を有している。第２ハウジング８０は、概して円筒形状の上部ハウジング８５と、概して円筒形状の下部ハウジング８６とにより構成されている。上部ハウジング８５と下部ハウジング８６とは、同心軸上に配設されており、上部ハウジング８５と下部ハウジング８６とは、相対回転可能に連結されている。その上部ハウジング８５は、アーム２０の他端部において、アーム２０の内部に固定されており、下部ハウジング８６は、アーム２０の他端部の下面の開口５２から下方に向かって延び出している。なお、下部ハウジング８６は、アーム２０に対して回転可能とされている。また、フロア１２（図１参照）には、アンカー８７が固定されており、そのアンカー８７に、アーム２０の下面から延び出した下部ハウジング８６が固定される。これにより、アーム２０がフロア１２に揺動可能に連結される。
【００５１】
また、第２スライド体８２は、第２ハウジング８０の内部において、上下方向にスライド可能に保持されており、下部ハウジング８６に対して回転不能とされている。そして、第２スライド体８２が内挿された状態の第２コイルスプリング８８の下端が、下部ハウジング８６に圧接されている。
【００５２】
第２変換機構３４０は、第１変換機構１６０の第１ピン１６２，第１カム１６４に相当する第２ピン３５０，第２カム３６０を有している。第２カム３６０には、第１カム１６４の嵌込部１６４Ａ，溝１６６に相当する嵌込部３６０Ａ，溝３７０が形成されている。第２変換機構３４０は、第１変換機構１６０と同じ構造とされており、第１変換機構１６０と上下方向において対称的に配設されている。つまり、第１変換機構１６０と第２変換機構３４０とは、互いに上下方向に反転した状態で配設されている。このため、第２変換機構３４０の詳細な説明は、省略する。
【００５３】
第２スプリングシュー２９０は、概して円環形状をなし、下部ハウジング８６に嵌装されている。第２スプリングシュー２９０には、第２スライド体８２と第２カム３６０と第２コイルスプリング８８とが内挿されると共に、第２コイルスプリング８８の上端が圧接されている。これにより、第２スプリングシュー２９０は、第２コイルスプリング８８の弾性力によって、下部ハウジング８６の内部において上方へ付勢されている。更に、第２コイルスプリング８８の弾性力により上方へ付勢されている第２スプリングシュー２９０は、第２カム３６０の側面から径方向の外方へ突出した第２ピン３５０の両端部の先端部分に対し、下方から上方に向かう圧力を加えて当接している。これにより、第２スライド体８２に貫設された第２ピン３５０を、第２カム３６０の上端円形面に押し付けている。そんため、第２スライド体８２は、所定の位置（以下、「第２停止位置」と記載する）で停止する。
【００５４】
第２回転ロック装置３００は、上部ハウジング８５の下側に固定されることによって、下部ハウジング８６内に設けられている。第２回転ロック装置３００は、第１回転ロック装置２００のラチェット２１０，ポール２２０，回動カム２３０に相当するラチェット３１０，ポール３２０，回動カム３３０を有している。ラチェット３１０は、第１回転ロック装置２００の内歯２１６に相当する内歯３１２を有している。ポール３２０は、第１回転ロック装置２００の外歯２２２に相当する外歯３２２を有している。第２回転ロック装置３００は、第１回転ロック装置２００と同じ構造とされており、第１回転ロック装置２００と上下方向において対称的に配設されている。つまり、第１回転ロック装置２００と第２回転ロック装置３００とは、互いに上下方向に反転した状態で配設されている。このため、第２回転ロック装置３００の詳細な説明は、省略する。
【００５５】
第２回転ロック装置３００では、第２スライド体８２が第２コイルスプリング８８の弾性力で第２停止位置までスライドすることによって、第２カム３６０が回転し、回動カム３３０が所定方向へ回転運動すると、回動カム３３０が、ラチェット３１０の半径方向の外方へ、ポール３２０を押し動かす。これにより、ポール３２０の外歯３２２がラチェット３１０の内歯３１２とが噛合する。
【００５６】
これに対して、第２スライド体８２が第２コイルスプリング８８の弾性力に抗して、第２停止位置から下方にスライドすることによって、第２カム３６０が回転し、回動カム３３０が所定方向とは反対方向へ回転運動すると、回動カム３３０が、ラチェット３１０の半径方向の内方へ、ポール３２０を引き動かす。これにより、ポール３２０の外歯３２２とラチェット３１０の内歯３１２との噛合が解除される。
【００５７】
第２回転ロック装置３００（のラチェット３１０）は、第１回転ロック装置２００（のラチェット２１０）と下部ハウジング６６の固定と同様して、上部ハウジング８５に固定されている。これに対して、第２回転ロック装置３００（のラチェット３１０）は、第１回転ロック装置２００（のラチェット２１０）と上部ハウジング６５の回転可能な連結と同様にして、下部ハウジング８６に対して回転可能に連結されている。
【００５８】
なお、第２回転ロック装置３００において、ラチェット３１０から突出した第２スライド体８２の上端部は、ブッシュ３８０を介して、上部ハウジング８５を貫通している。これにより、第２スライド体８２の上端面は、上部ハウジング８５の内部に配設されている。
【００５９】
また、第２固定具８４は、第２スライド体８２の上端面に連結されており、その第２固定具８４の外周面には、１対の保持ピン９４が固定されている。
【００６０】
また、伝達機構２６は、図２及び図７に示すように、１対のシーソ部材９６と、４本の連結ロッド９８と、ブラケット１００とにより構成されている。１対のシーソ部材９６は、概して長板形状をなし、同寸法とされている。そして、１対のシーソ部材９６は、互いの面を対向させた状態でＹ方向に離間して配設されており、４本の連結ロッド９８により連結されている。なお、４本の連結ロッド９８は、シーソ部材９６の長手方向に４等配に配設された状態で、１対のシーソ部材９６を連結している。
【００６１】
また、ブラケット１００は、概してコの字型をなし、１対の先端部を下方に向けて延び出した姿勢で、アーム２０の上板３４の下面側に固定されている。なお、ブラケット１００は、上板３４の長手方向における中央に固定されている。そして、ブラケット１００は、連結ロッド９８により連結された１対のシーソ部材９６を、１対の先端部において、揺動軸１０４を中心に揺動可能に保持している。ちなみに、１対のシーソ部材９６は、長手方向の中央において、ブラケット１００により保持されている。なお、アーム２０のハウジング３０を構成する支柱３８は、ブラケット１００により保持された１対のシーソ部材９６の間に位置している。これにより、ハウジング３０、つまり、アーム２０がＹ方向においてコンパクト化されている。
【００６２】
また、ブラケット１００により保持された１対のシーソ部材９６の一端部は、第１切換機構２２の下端部に向かって延び出しており、第１切換機構２２の第１固定具６４に固定された１対の保持ピン７８に連結されている。また、１対のシーソ部材９６の他端部は、第２切換機構２４の上端部に向かって延び出しており、第２切換機構２４の第２固定具８４に固定された１対の保持ピン９４に連結されている。
【００６３】
このような構造により、シーソ部材９６が揺動することで、第１切換機構２２の第１固定具６４が下降すると、第２切換機構２４の第２固定具８４が上昇し、第１切換機構２２の第１固定具６４が上昇すると、第２切換機構２４の第２固定具８４が下降する。つまり、シーソ部材９６が揺動することで、第１切換機構２２の第１スライド体６２が下降すると、第２切換機構２４の第２スライド体８２が上昇し、第１切換機構２２の第１スライド体６２が上昇すると、第２切換機構２４の第２スライド体８２が下降する。なお、第１切換機構２２の第１スライド体６２が下降し、第１停止位置に停止することで、第１回転ロック装置２００において、ポール２２０の外歯２２２がラチェット２１０の内歯２１６に噛合し、そのような場合に、第２切換機構２４の第２スライド体８２が上昇し、第２停止位置に停止することで、第２回転ロック装置３００において、ポール３２０の外歯３２２がラチェット３１０の内歯３１２に噛合する。
【００６４】
また、作動機構２８は、ワイヤ１１０とレバー（図１参照）１１２とにより構成されている。ワイヤ１１０は、一端部において、第１切換機構２２の第１スライド体６２の上端面に固定されており、ワイヤ１１０の他端部は、第１切換機構２２に連結された車両用シート１４の内部に向かって延び出している。
【００６５】
詳しくは、車両用シート１４は、図１に示すように、サイドフレーム１２０を有している。サイドフレーム１２０は、着座面の側方に配設されており、車両用シート１４の後方側の下端部から前方側に向かって斜め上方に延び出し、車両用シート１４の前方側の端部において後方に向かって屈曲されている。このため、サイドフレーム１２０の前方側の端部から後方に向かって屈曲された箇所に、車両用シート１４への着座者は、腕部を乗せることが可能とされている。そして、サイドフレーム１２０に腕部を乗せた着座者が把持可能な位置に、レバー１１２が配設されている。
【００６６】
また、サイドフレーム１２０は、パイプ状とされており、そのサイドフレーム１２０の内部に、シート取付構造１０の第１切換機構２２に連結されたワイヤ１１０が、車両用シート１４の後端部から挿通されている。そして、ワイヤ１１０は、サイドフレーム１２０の内部を通って、レバー１１２が配設されている箇所まで延び出しており、レバー１１２に連結されている。なお、レバー１１２は、着座者が把持することで揺動し、ワイヤ１１０を引き込む構造とされている。
【００６７】
このため、着座者がレバー１１２を把持していないときに、ワイヤ１１０はレバー１１２に向かって引き込まれず、着座者がレバー１１２を把持しているときに、ワイヤ１１０はレバー１１２に向かって引き込まれる。つまり、着座者がレバー１１２を把持していないときに、ワイヤ１１０に連結されている第１切換機構２２の第１スライド体６２は、第１コイルスプリング７０の弾性力によって下方に向かって付勢されている。一方、着座者がレバー１１２を把持しているときに、ワイヤ１１０に連結されている第１切換機構２２の第１スライド体６２は、第１コイルスプリング７０の弾性力に抗して、上方に向かってスライドする。
【００６８】
（Ｂ）シート取付構造の作動
このような構造により、シート取付構造１０によりフロア１２に取り付けられた車両用シート１４は、アーム２０の揺動により、自転及び公転することで、任意の位置に移動し、アーム２０の揺動が規制されることで、その任意の位置において、固定される。詳しくは、車両用シート１４への着座者がレバー１１２を把持していない場合には、上述したように、第１スライド体６２は、第１コイルスプリング７０の弾性力によって下方に向かって付勢されている。つまり、図２に示すように、第１切換機構２２において、第１スライド体６２が第１コイルスプリング７０の弾性力によって下降し、第１停止位置に停止することで、（第１回転ロック装置２００において、）ポール２２０の外歯２２２がラチェット２１０の内歯２１６に噛合している。
【００６９】
この際、第１スライド体６２は、ポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６との噛合により、下部ハウジング６６に対して回転不能となる。つまり、下部ハウジング６６はアーム２０に固定されているため、第１スライド体６２は、アーム２０に対して回転不能となる。また、第１スライド体６２は、上部ハウジング６５に対して回転不能であり、上部ハウジング６５は車両用シート１４に固定されている。このため、第１切換機構２２（の第１回転ロック装置２００）におけるポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６との噛合により、車両用シート１４に対するアーム２０の揺動が規制される。つまり、着座者がレバー１１２を把持していない際に、車両用シート１４に対するアーム２０の揺動が規制される。
【００７０】
また、上述したように、第１切換機構２２（の第１回転ロック装置２００）でポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６とが噛合している場合に、第２切換機構２４では、第２スライド体８２が第２コイルスプリング８８の弾性力によって上昇し、第２停止位置に停止することで、（第２回転ロック装置３００において、）ポール３２０の外歯３２２がラチェット３１０の内歯３１２に噛合している。
【００７１】
この際、第２スライド体８２は、ポール３２０の外歯３２２とラチェット３１０の内歯３１２との噛合により、上部ハウジング８５に対して回転不能となる。つまり、上部ハウジング８５はアーム２０に固定されているため、第２スライド体８２は、アーム２０に対して回転不能となる。また、第２スライド体８２は、下部ハウジング８６に対して回転不能であり、下部ハウジング８６はアンカー８７を介してフロア１２に固定されている。このため、第２切換機構２４（の第２回転ロック装置３００）におけるポール３２０の外歯３２２とラチェット３１０の内歯３１２との噛合により、フロア１２に対するアーム２０の揺動が規制される。つまり、着座者がレバー１１２を把持していない際に、フロア１２に対するアーム２０の揺動が規制される。
【００７２】
このように、着座者がレバー１１２を把持していない際に、車両用シート１４に対するアーム２０の揺動が規制されるとともに、フロア１２に対するアーム２０の揺動が規制されている。そして、着座者がレバー１１２を把持することで、ワイヤ１１０がレバー１１２に向かって引き込まれ、ワイヤ１１０に連結されている第１切換機構２２の第１スライド体６２が、第１コイルスプリング７０の弾性力に抗して、上方に向かってスライドする。これにより、図８に示すように、第１切換機構２２において、第１スライド体６２が第１停止位置から上方にスライドする。このような第１スライド体６２のスライドに連動して、第１変換機構１６０の第１ピン１６２が第１カム１６４の溝１６６を上方へ摺動することによって、第１カム１６４が回転する。更に、第１カム１６４と共に、第１回転ロック装置２００の回動カム２３０が回転することによって、ポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６との噛合が解除される。
【００７３】
この際、第１スライド体６２は、ポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６との噛合の解除により、下部ハウジング６６に対して回転可能となる。つまり、第１スライド体６２は、アーム２０に対して回転可能となる。また、第１スライド体６２を保持する上部ハウジング６５は、アーム２０に対して回転可能であり、上部ハウジング６５は車両用シート１４に固定されている。このため、第１切換機構２２（の第１回転ロック装置２００）におけるポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６との噛合の解除により、車両用シート１４に対するアーム２０の揺動が許容される。つまり、着座者がレバー１１２を把持している際に、車両用シート１４に対するアーム２０の揺動が許容される。
【００７４】
また、レバー１１２が着座者により把持されることで、第１切換機構２２の第１スライド体６２が上方に向かってスライドした際に、その第１スライド体６２に連結されているシーソ部材９６が揺動する。この際、シーソ部材９６の第１スライド体６２に連結されている側の一端部は、上昇し、シーソ部材９６の第２スライド体８２に連結されている側の他端部は、下降する。つまり、シーソ部材９６の揺動に伴って、第１スライド体６２の上昇が、第２切換機構２４に伝達され、第２スライド体８２が下降する。このため、第２切換機構２４では、第２スライド体８２が第２コイルスプリング８８の弾性力に抗して下降し、第２停止位置から下方にスライドする。このような第２スライド体８２のスライドに連動して、第２変換機構３４０の第２ピン３５０が第２カム３６０の溝３７０を下方へ摺動することによって、第２カム３６０が回転する。更に、第２カム３６０と共に、第２回転ロック装置３００の回動カム３３０が回転することによって、ポール３２０の外歯３２２とラチェット３１０の内歯３１２との噛合が解除される。
【００７５】
この際、第２スライド体８２は、ポール３２０の外歯３２２とラチェット３１０の内歯３１２との噛合の解除により、上部ハウジング８５に対して回転可能となる。つまり、第２スライド体８２は、アーム２０に対して回転可能となる。また、第２スライド体８２を保持する下部ハウジング８６は、アーム２０に対して回転可能であり、下部ハウジング８６はアンカー８７を介してフロア１２に固定されている。このため、第２切換機構２４（の第２回転ロック装置３００）におけるポール３２０の外歯３２２とラチェット３１０の内歯３１２との噛合の解除により、フロア１２に対するアーム２０の揺動が許容される。つまり、着座者がレバー１１２を把持している際に、フロア１２に対するアーム２０の揺動が許容される。
【００７６】
このように、着座者がレバー１１２を把持している際に、車両用シート１４に対するアーム２０の揺動が許容されるとともに、フロア１２に対するアーム２０の揺動が許容される。この際、アーム２０がフロア１２に対して揺動することで、車両用シート１４は、アーム２０のフロア１２への連結部を中心に公転する。また、アーム２０が車両用シート１４に対して揺動することで、車両用シート１４は、アーム２０の車両用シート１４への連結部を中心に自転する。つまり、着座者がレバー１１２を把持することで、車両用シート１４が自転可能かつ、公転可能となり、車両用シート１４の位置を自由に移動させることが可能となる。
【００７７】
そして、車両用シート１４の位置を自由に移動させた後に、着座者がレバー１１２の把持を解除することで、その位置において、車両用シート１４が固定される。つまり、レバー１１２の解除により、第１切換機構２２において、第１スライド体６２が、第１コイルスプリング７０の弾性力によって、第１停止位置までスライドして下降する。この際、第１スライド体６２のスライド方向の直線運動が第１変換機構１６０によって第１カム１６４の回転運動に変換され、第１カム１６４と共に、第１回転ロック装置２００の回動カム２３０が回転することによって、ポール２２０の外歯２２２とラチェット２１０の内歯２１６とが噛合し、アーム２０の車両用シート１４に対する揺動が規制される。つまり、車両用シート１４の自転が規制される。
【００７８】
また、第１スライド体６２が下降することで、シーソ部材９６が揺動し、第２切換機構２４において、第２スライド体８２が上昇する。なお、第２スライド体８２が上昇する際に、第２スライド体８２は、第２コイルスプリング８８の弾性力によって、上方に向かって付勢される。これにより、第２スライド体８２が、第２停止位置までスライドして上昇する。この際、第２スライド体８２のスライド方向の直線運動が第２変換機構３４０によって第２カム３６０の回転運動に変換され、第２カム３６０と共に、第２回転ロック装置３００の回動カム３３０が回転することによって、ポール３２０の外歯３２２とラチェット３１０の内歯３１２とが噛合する。これにより、アーム２０のフロア１２に対する揺動が規制される。つまり、車両用シート１４の公転が規制される。
【００７９】
このように、シート取付構造１０によりフロア１２に取り付けられた車両用シート１４では、レバー１１２を操作するだけで、アーム２０の揺動状態を、揺動が規制された状態と揺動が許容された状態とで切り換えることが可能となっている。これにより、容易な操作により、車両用シート１４を移動可能な状態とし、その状態において車両用シート１４を移動させた後に、車両用シート１４を固定することが可能となり、操作性が向上する。
【００８０】
また、レバー１１２が着座者により把持されている場合に、アーム２０の揺動が許容され、レバー１１２が着座者により把持されていない場合に、アーム２０の揺動が規制される。つまり、レバー１１２が着座者により把持されている場合に、車両用シート１４が移動可能な状態となり、レバー１１２が着座者により把持されていない場合に、車両用シート１４が固定される。これにより、通常時において、車両用シート１４を固定し、レバー１１２が着座者により把持された場合にのみ、車両用シート１４を移動させることが可能となる。
【００８１】
なお、シート取付構造１０には、アーム２０の揺動が規制されているか、許容されているかを検出するための検出センサが設けられている。具体的には、図８に示すように、アーム２０の内部に検出センサ１３０が配設されている。検出センサ１３０は、上面において、押圧式のボタン１３２を有しており、そのボタン１３２とシーソ部材９６の下縁とが対向するように、検出センサ１３０が配設されている。なお、アーム２０の揺動が許容されている場合に、図８に示すように、ボタン１３２とシーソ部材９６とが接触せず、アーム２０の揺動が規制されている場合に、図２に示すように、ボタン１３２とシーソ部材９６とが接触するように、検出センサ１３０は配設されている。そして、検出センサ１３０はボタン１３２が押されることで、検出信号を出力する。
【００８２】
つまり、アーム２０の揺動が規制されている場合に、シーソ部材９６の下端がボタン１３２に接触し、ボタン１３２が、シーソ部材９６により押されることで、検出センサ１３０は検出信号を出力する。一方、アーム２０の揺動が許容されている場合に、シーソ部材９６はボタン１３２に接触せず、ボタン１３２は押されないため、検出センサ１３０は検出信号を出力しない。このため、検出センサ１３０の検出信号に基づいて、アーム２０の揺動が規制されているか、許容されているかを検出することができる。これにより、検出結果のモニターへの表示などを行うことが可能となる。
【００８３】
また、シート取付構造１０によりフロア１２に取り付けられた車両用シート１４では、アーム２０の揺動が許容されることで、車両用シート１４が自転可能かつ公転可能となる。そして、車両用シート１４が自転若しくは公転する際に、車両用シート１４の脚部１６の下端に設けられたキャスター１８がフロア１２の上を転がる。この際、車両用シート１４が公転する場合に、アーム２０と車両用シート１４とが共に、アーム２０とフロア１２との連結部を中心に揺動するため、アーム２０と車両用シート１４の脚部１６とが当接する虞は無い。しかしながら、車両用シート１４が自転する場合に、車両用シート１４が、アーム２０への連結部を中心に揺動するため、アーム２０と車両用シート１４の脚部１６とが当接する虞が有る。
【００８４】
そこで、図１に示すように、アーム２０のフロア１２に連結される側の端と、アーム２０の車両用シート１４に対する揺動軸との間の距離Ａが、車両用シート１４の脚部１６のフロア１２への接地箇所と、アーム２０の車両用シート１４に対する揺動軸との間の距離Ｂより短くされている。このため、図９に示すように、車両用シート１４が自転する際の脚部１６の軌跡１５０の内部に、アーム２０が位置する。これにより、車両用シート１４が自転する際において、車両用シート１４の脚部１６とアーム２０との当接を防止することが可能となる。
【００８５】
ちなみに、上記実施例において、シート取付構造１０は、シート取付構造の一例である。フロア１２は、フロアの一例である。車両用シート１４は、シートの一例である。脚部１６は、脚部の一例である。アーム２０は、アームの一例である。第１切換機構２２は、第１切換機構の一例である。第２切換機構２４は、第２切換機構の一例である。伝達機構２６は、伝達機構の一例である。作動機構２８は、作動機構の一例である。第１スライド体６２は、第１スライド体の一例である。第１コイルスプリング７０は、第１圧縮バネの一例である。第２スライド体８２は、第２スライド体の一例である。第２コイルスプリング８８は、第２圧縮バネの一例である。シーソ部材９６は、揺動部材の一例である。レバー１１２は、操作部の一例である。第１変換機構１６０は、第１変換機構の一例である。第１ピン１６２は、第１ピンの一例である。第１カム１６４は、第１カムの一例である。溝１６６は、第１カムの溝の一例である。ラチェット２１０の内歯２１６は、第１係合部の一例である。ポール２２０の外歯２２２は、第１被係合部の一例である。ラチェット３１０の内歯３１２は、第２係合部の一例である。ポール３２０の外歯３２２は、第２被係合部の一例である。第２変換機構３４０は、第２変換機構の一例である。第２ピン３５０は、第２ピンの一例である。第２カム３６０は、第２カムの一例である。溝３７０は、第２カムの溝の一例である。
【００８６】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。具体的には、上記実施例において、アーム２０の揺動を規制する機構として、内歯２１６，３１２と外歯２２２，３２２が噛合する機構が採用されているが、凹部と凸部とが係合する機構でもよい。また、摩擦力，挟持力等の力を利用して、アーム２０の揺動を規制する機構を採用してもよい。
【００８７】
また、上記実施例では、第１切換機構２２の作動を第２切換機構２４に伝達する機構として、シーソ部材９６の揺動を利用した機構、つまり、リンクを利用した機構が採用されているが、ギア，プーリなどを利用した機構を採用してもよい。
【００８８】
また、上記実施例では、レバー１１２へのユーザ操作により、第１切換機構２２を作動させる機構、つまり、作動機構２８として、ワイヤ１１０が採用されているが、アクチュエータなどにより第１切換機構２２を作動させる機構を採用してもよい。
【００８９】
また、上記実施例では、作動機構２８により第１切換機構２２が作動し、その第１切換機構２２の作動が第２切換機構２４に伝達されているが、作動機構２８により第２切換機構２４が作動し、その第２切換機構２４の作動が第１切換機構２２に伝達されてもよい。
【００９０】
また、上記実施例では、第１コイルスプリング７０と第２コイルスプリング８８の弾性力によって、第１スライド体６２と第２スライド体８２を第１停止位置と第２停止位置までにスライドさせて、確実にアーム２０の揺動を規制しているが、第１渦巻きバネと第２渦巻きバネの弾性力によって、第１スライド体６２と第２スライド体８２を第１停止位置と第２停止位置までにスライドさせてもよい。そのような場合には、第１渦巻きバネは、第１カム１６４の嵌込部１６４Ａに巻き付けられることによって、第１カム１６４を第１スライド体６２のスライド方向（つまり、上下方向）を回転軸とする回転方向で付勢し、第１変換機構１６０を介して、第１スライド体６２を第１停止位置までにスライドさせる。この点は、第２渦巻きバネについても、同様であり、第２カム３６０の嵌込部３６０Ａに巻き付けられることによって、第２カム３６０を第２スライド体８２のスライド方向（つまり、上下方向）を回転軸とする回転方向で付勢し、第２変換機構３４０を介して、第２スライド体８２を第２停止位置までにスライドさせる。
【００９１】
また、上記実施例では、運転者を必要としない自動運転の車両の車両用シート１４が採用されているが、通常の車両、つまり、運転者がハンドル等の操作部材を操作する車両の車両用シートを採用してもよい。また、車両に限定されず、他の乗物、例えば、飛行機，船等の種々の乗物用のシートを採用してもよい。さらに言えば、乗物用シートに限定されず、家具用の椅子、マッサージチェアなど、種々の用途のシートを採用してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０：シート取付構造    １２：フロア    １４：車両用シート（シート）    １６：脚部    ２０：アーム    ２２：第１切換機構    ２４：第２切換機構    ２６：伝達機構    ２８：作動機構    ６２：第１スライド体    ７０：第１コイルスプリング（第１圧縮バネ）    ８２：第２スライド体    ８８：第２コイルスプリング（第２圧縮バネ）    ９６：シーソ部材（揺動部材）    １１２：レバー（操作部）  １６０：第１変換機構    １６２：第１ピン    １６４：第１カム    １６６：溝    ２１６：内歯（第１係合部）    ２２２：外歯（第１被係合部）    ３１２：内歯（第２係合部）    ３２２：外歯（第２被係合部）    ３４０：第２変換機構    ３５０：第２ピン    ３６０：第２カム    ３７０：溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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