(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ベルト上を通過するシートの位置を分散させることでベルトの摩耗を抑え寿命を延ばすことである。【解決手段】シートに画像を形成する画像形成装置であって、像担持体を露光して画像書き込み位置に画像を書き込む露光手段と、シートを挟持して搬送方向に沿って搬送するとともに、挟持したシートを前記搬送方向と直交する幅方向に向けて前記画像書き込み位置にシフトさせるローラ対と、前記シートに接触して前記シートに形成された画像を定着させるベルトと、前記ベルトの前記幅方向の側端位置を検知するベルト検知手段と、前記ベルト上のシートの前記幅方向の側端が通過した通過位置をカウントするカウンタと、前記ベルト検知手段による検知位置及び前記カウンタによるカウント数に基づいて前記露光手段による画像書き込み位置を決定する制御手段と、を有する。【選択図】    図９
2019028335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
像担持体を露光して画像書き込み位置に画像を書き込む露光手段と、
シートを挟持して搬送方向に沿って搬送するとともに、挟持したシートを前記搬送方向と直交する幅方向に向けて前記画像書き込み位置にシフトさせるローラ対と、
前記シートに接触して前記シートに形成された画像を定着させるベルトと、
前記ベルトの前記幅方向の側端位置を検知するベルト検知手段と、
前記ベルト上のシートの前記幅方向の側端が通過した通過位置をカウントするカウンタと、
前記ベルト検知手段による検知位置及び前記カウンタによるカウント数に基づいて前記露光手段による画像書き込み位置を決定する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルトの前記幅方向への寄り方向を反転させるステアリング機構を備え、
前記ステアリング機構は、前記ベルト検知手段によるベルトの検知位置が所定の範囲を超えた場合に、前記ベルトの寄り方向を反転させることで前記ベルトを前記幅方向に往復運動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シートを搬送する上流側ローラ対を有し、
前記上流側ローラ対により搬送されるシートの先端を、停止された前記ローラ対に突き当てて前記シートを撓ませることで、前記シートの斜行を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ベルト上のシートの側端が通過した通過位置のカウント数の少ない部分を、シートの幅方向の側端が通過するように、前記画像書き込み位置を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送されるシートの前記幅方向の側端位置を検知するシート検知手段を有し、
前記制御手段は、前記露光手段による画像書き込み位置及び前記シート検知手段による検知位置に基づいて前記ローラ対によるシフト量を演算し、前記ローラ対を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成装置本体にシート収納部である給紙カセットを着脱自在に装着している。そして、画像形成時には、給紙カセットに収納されたシートをシート給送ローラにより送り出した後、シート搬送装置により、画像形成部に搬送するようにしている。ここで、シート搬送装置には、画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行及びシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のズレの補正を行う斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
ところで、このように構成した斜行補正部の場合、あらゆる種類のシートに対応して高精度な位置補正が可能となるが、この結果、斜行補正部の下流では、同一位置に繰り返しシートが搬送されるようになる。このため、特にこれまでにないようなバリの大きい剛度の高いシートを長時間連続通紙すると、シートが斜行補正部の下流に位置する定着ローラの同一位置に搬送され、定着ローラの表層が傷付き寿命が極端に短くなってしまう問題が発生する。
【０００４】
そこで、特許文献１では、例えば斜行補正部による幅方向のシート補正位置を所定量ずらしてシートを搬送するようにしている。これにより、同一箇所にシートが搬送されてローラ表層が傷付くのを防ぐようにしている。この場合、ローラ表層の傷による寿命を十分に延ばすには、シートの補正位置のずらし量を十分大きくとることが好ましい。
【０００５】
また、昨今の印刷速度向上の要求のため、定着速度の向上が求められている。そこで、定着装置のシートを挟持して加圧・加熱する部位に無端ベルト（以下、定着ベルトという）を用いている定着装置が多く利用されている。定着ベルトを採用することにより、シートを挟持している搬送方向の幅（ニップ幅）が大きくなるため、定着速度を向上させることができる。
【０００６】
しかし、定着ベルトを用いた定着装置では、定着ベルトの内側から張架するローラが部品の公差などによりアライメントがずれることがあり、これによって定着ベルトが幅方向に寄ってしまう現象がある。この寄りを制御するため、寄りを検知する機構および、寄り量が一定以上になった時に定着ベルト内側のローラのアライメントを変化させ、寄り方向を反転させる機構を持つものがある。この機構により、定着ベルトは幅方向に往復している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−８９８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献１に記載の斜行補正部の構成に加えて、定着装置に定着ベルトを採用することにより、定着ベルトは幅方向に移動するため、ベルト表面をシートが通過する幅方向の範囲（以下、通紙範囲とする）をさらに大きくすることができる。この結果、さらに定着ベルトの寿命が長くなる。
【０００９】
しかし、定着ベルトの寄り量を考慮せず、例えば規則的にシート補正位置をずらしていった場合、定着ベルトにおける通紙範囲と通紙回数の関係は図１０に示す領域（１）ような台形に通紙回数が進んでいく。この図１０よりわかるように、定着ベルトにおける通紙範囲のうち、外側の部分は寿命の通紙回数まで使用することができないため、通紙範囲を有効的に使用することができていないという課題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、ベルト上を通過するシートの位置を分散させることでベルトの摩耗を抑え寿命を延ばすことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置であって、像担持体を露光して画像書き込み位置に画像を書き込む露光手段と、シートを挟持して搬送方向に沿って搬送するとともに、挟持したシートを前記搬送方向と直交する幅方向に向けて前記画像書き込み位置にシフトさせるローラ対と、前記シートに接触して前記シートに形成された画像を定着させるベルトと、前記ベルトの前記幅方向の側端位置を検知するベルト検知手段と、前記ベルト上のシートの前記幅方向の側端が通過した通過位置をカウントするカウンタと、前記ベルト検知手段による検知位置及び前記カウンタによるカウント数に基づいて前記露光手段による画像書き込み位置を決定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ベルト上を通過するシートの位置を分散させることができる。これにより、ベルトの摩耗を減少させ、ベルトを長寿命化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略縦断面図
【図２】定着装置の主たる構成を示す斜視図
【図３】定着ベルトの寄り量とステアリング量の関係を示す図
【図４】画像形成装置の制御部を説明するためのブロック図
【図５】シート搬送装置の主たる構成を示す斜視図
【図６】画像形成装置におけるシフト処理の処理手順を示すフローチャート
【図７】（ａ）、（ｂ）は、シート搬送装置におけるシートの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図
【図８】（ａ）、（ｂ）は、シート搬送装置におけるシートの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図
【図９】ベルト通紙カウントとベルト通紙位置の関係を示す図
【図１０】ベルト寿命とカウント枚数の関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
図１を用いて、本実施形態に係る画像形成装置について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。図１に示す画像形成装置１は、例えば電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。
【００１６】
図１に示す画像形成装置１は、主として画像形成部、二次転写部、画像定着部、シート搬送装置（シート搬送部）、を含んで構成される。
【００１７】
画像形成装置１の画像形成部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応した感光体（像担持体）１１、帯電装置１２、画像書き込み部として機能する露光装置（露光手段）１３、現像装置１４を含んで構成される。また、画像形成部は、中間転写ベルト３１、二次転写内ローラ３２、駆動ローラ３３、テンションローラ３４、一次転写装置３５を有する。
【００１８】
画像形成部では、予め帯電装置１２により像担持体である感光体１１の表面を一様に帯電させ、画像情報の信号に基づいて露光装置１３を駆動し、回転する感光体１１表面に潜像を形成する。像担持体上（感光体１１の表面上）に形成された静電潜像は、現像装置１４によるトナー現像を経てトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置３５により所定の加圧力および静電バイアスが与えられ、中間転写ベルト３１上にトナー像が転写される。
【００１９】
次に、中間転写ベルト３１について説明する。中間転写ベルト３１は駆動ローラ３３、テンションローラ３４および二次転写内ローラ３２等のローラによって張架され、図１中に示す矢印Ｂ方向へと搬送駆動される。並列処理されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成され、このトナー像が二次転写部へと搬送される。
【００２０】
被転写材であるシートＰは、例えばサイズ毎にシート収納庫６１〜６３の給紙カセット、手差し給送部６４に積載されて収納される。シートＰは、例えば給紙部６１ａより給送され、搬送ローラ１３０、プレレジストレーションローラ対１２０等を通過し、レジストレーションローラ対１１０へと搬送される。
【００２１】
プレレジストレーションローラ対（上流側ローラ対）１２０は、レジストレーションローラ対１１０よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シートＰの斜行を補正する。具体的には、プレレジストレーションローラ対１２０は、搬送するシートＰの先端を、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に突き当てる。このようにして、プレレジストレーションローラ対１２０は、シートＰを撓ませて斜行補正を行う。
【００２２】
レジストレーションローラ対１１０は、中間転写ベルト３１上のトナー像がシートＰに転写されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へと搬送する。
【００２３】
二次転写部は、対向する二次転写内ローラ３２および二次転写外ローラ４１により形成されるトナー像転写ニップ部を有し、所定の加圧力と静電バイアスを与えることでシートＰ上にトナー像の転写を行う。
【００２４】
転写後のシートＰは、エア吸着搬送手段４２により定着装置５０へと搬送され、加圧力と加熱効果を加えてトナー像をシートＰに溶融固着させる。画像が定着されたシートＰは、シートＰの通紙モードがフェースアップ通紙の場合、排紙部８０へと搬送される。また、シートＰは、フェースダウン通紙の場合、シートＰの後端が反転ローラ７９に所定距離だけ残された状態で一旦停止された後に反転ローラ７９を逆転させ、排紙ローラ７７により排出される。また、シートＰは、両面通紙の場合、シートＰの後端が両面反転ローラ８６に所定距離だけ残された状態で一旦停止された後に両面反転ローラ８６を逆転させ、両面搬送部９０を介して再びシート搬送装置１００へ搬送され、画像形成部にて２面目の画像形成を行われる。その後の定着、排紙動作は１面目と同様である。
【００２５】
シート収納庫６１，６２，６３には、各々に収容されているシートＰのサイズを検知するためのサイズ検知機構６１ｄ〜６３ｄが配備されている。サイズ検知機構６１ｄ（６２ｄ，６３ｄ）は、シートＰの搬送方向と直交する幅方向の位置を規制するサイド規制板（不図示）、このサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバー（不図示）を有する。なお、サイド規制板は、シートＰの側端部に合わせて移動可能に構成される。また、シートＰの側端部に合わせてサイド規制板を幅方向に移動させた場合、これに連動してサイズ検知レバーが回動するように構成される。
【００２６】
また、サイズ検知機構６１ｄ（６２ｄ，６３ｄ）は、シート収納庫に給紙カセットが装着された状態においてサイズ検知レバーに対応する位置に配備された複数のセンサ又はスイッチを有する。シート収納庫に給紙カセットが装着されたとき、サイズ検知レバーがセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、画像形成装置１は、給紙カセットに収容されたシートＰに応じてセンサ又はスイッチが出力する異なるパターンの信号を受信する。画像形成装置１は、受信した信号に基づいて給紙カセットに収納されているシートＰのサイズ等を認識することができる。
【００２７】
なお、サイド規制板は、シートＰの給送時及び、給送ローラの下流側に配備された各搬送ローラにおいて生じるシートＰの斜行、幅方向の位置ずれを抑制するためのものである。しかしながら、実際には、サイド規制板とシートＰとの間にわずかな隙間が生じてしまうことがある。生じた隙間によって、シートＰを給紙・搬送する際にシートＰが斜行してしまったり、幅方向の位置ずれが発生してしまうことがある。
【００２８】
このように、シート収納庫にシートＰをセットする際には、サイド規制板のガタ、あるいは給紙カセットを挿抜することによる振動などの影響を受け、シートＰの中央位置が手前奥方向にずれてしまうことが一般的にある。さらに、シートＰ自体の寸法が称呼サイズと若干異なっているケースもあり得る。こうした場合、シートの中央位置がある一定値だけオフセットし続けることになる。また、シート収納庫から給送されたシートＰが搬送中に斜行し、さらに幅方向に移動した状態で斜送されてしまうこともある。このような状態とならないように、画像形成装置１が有するシート搬送装置１００により斜行補正等が行われる。以下、この点について詳細に説明する。
【００２９】
シート搬送装置１００では、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に対し、搬送されてきたシートＰの先端を突き当てて撓ませて、シートＰの先端をニップ部に沿わせることで斜行を補正する。なお、シートＰに適正量の撓みが形成されるように、シートＰの先端がレジストレーションセンサ１４０を通過した後のプレレジストレーションローラ対１２０による当該シートＰの送り込み量を設定する。
【００３０】
また、搬送経路上におけるレジストレーションローラ対１１０と、プレレジストレーションローラ対１２０との間には、シートの幅方向の端部位置（側端位置）を検知するためのシート検知手段としてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）１４１が配備される。ＣＩＳ１４１の検知結果に基づき、後述する制御部２００により称呼位置（設計上の目標位置）と当該検知結果とのずれ量が算出される。シート搬送装置１００は、算出されたずれ量に基づいてレジストレーションローラ対１１０の幅方向へのシフト動作を実行する。このようにして、シート搬送装置は、シートＰの幅方向の位置と、画像形成部において転写される画像の位置とが一致するように補正を行う。
【００３１】
図２は定着装置５０の模式図である。定着装置（定着手段）５０は直接シートに接触して加圧力と加熱効果を加えトナー像をシートＰに溶融固着させる無端ベルトである定着ベルト５１と、それを駆動する定着駆動ローラ５２を含む。また、定着ベルト５１は、複数の張架ローラ（ここでは定着駆動ローラ５２および定着テンションローラ５３）によって張架されている。定着ベルト５１は、定着駆動ローラ５２や定着テンションローラ５３のアライメントなどの影響により幅方向に寄ってしまうことがある。そこで、この定着ベルト５１の幅方向の側端位置を検知するための定着寄りセンサ（ベルト検知手段）５４を有している。また、定着ベルト５１の幅方向への寄り方向を変える定着ステアリング（ステアリング機構）５５を有している。定着ステアリング５５は、定着寄りセンサ５４により定着ベルト５１の寄り量Ｄが一定値（±Ｄｍａｘ）を超えた時に、定着テンションローラ５３のアライメントを矢印方向に変化させ、定着ベルト５１の幅方向への寄り方向を反転させる。この定着寄りセンサ（ベルト検知手段）５４と定着ステアリング（ステアリング機構）５５により定着ベルト５１は幅方向に往復運動する。
【００３２】
図３のグラフは、定着ベルト５１の寄り量Ｄと定着ステアリング５５の関係の一例を示したものである。図３に示すように、定着ベルトの寄り量Ｄが＋Ｄｍａｘを超えた時に、定着ベルトの寄り方向を＋側から−側に反転させるよう定着ステアリングを変化させる。一方、定着ベルトの寄り量Ｄが−Ｄｍａｘを超えた時に、定着ベルトの寄り方向を−側から＋側に反転させるよう定着ステアリングを変化させる。これにより定着ベルトは、寄り量Ｄが一定値（±Ｄｍａｘ）の範囲内で幅方向に往復運動する。
【００３３】
次に図４を用いて、画像形成装置１が有する機能構成を制御する制御部について説明する。図４は、画像形成装置１の制御部を説明するためのブロック図である。
【００３４】
図４において、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６、センサ制御部２０７、レジシフト制御部２０８などの各機能部を有する。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することにより画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read only memory）などであり、後述するカウンタ２１０や各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、ユーザが印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）、印刷実行あるいはその中断の指示などユーザが行う各種操作を受け付ける。
【００３５】
画像形成制御部２０５は、露光装置１３を含む画像形成部に対して指示を出し、画像形成を制御する。シート搬送制御部２０６は、給紙モータ６５、後述するプレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーション駆動モータ１１１などへ指示を出し、シートＰの搬送を制御する。センサ制御部２０７は、サイズ検知機構６１ｄ〜６４ｄ、レジストレーションセンサ１４０、定着寄りセンサ５４などの検知開始、あるいはその停止を制御するとともに、これら各センサの検知結果を受け付ける。
【００３６】
レジシフト制御部２０８は、ＣＩＳ１４１の検知結果を受け付け、後述するシフトモータ１５１の駆動開始あるいはその停止などの指示を出し、シート搬送装置１００におけるレジストレーションローラ対１１０の幅方向へのシフト動作を制御する。
【００３７】
なお、例えばネットワークを介して接続されたコンピュータ（例えば、図４に示すコンピュータ２０４）を介して印刷に使用するシートに関する各種情報を受信可能に構成することもできる。
【００３８】
次に図５を用いて、シート搬送装置１００の具体的な構成について説明する。図５は、シート搬送装置１００の主たる構成を示す斜視図である。なお、ここでは、シート搬送装置１００は、給紙部６１ａ〜６４ａと画像形成部とを結ぶ搬送経路の途中に配備される。図５に示すシート搬送装置１００は、レジストレーションローラ対１１０（上ローラ１１０ａ、下ローラ１１０ｂ、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓ）、レジストレーション駆動モータ１１１、レジストレーションローラ入力ギア１１２を含んで構成される。シート搬送装置１００は、また、レジストレーションローラアイドラギア１１３、プレレジストレーションローラ対１２０を有する。シート搬送装置１００は、また、プレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーションセンサ１４０、ＣＩＳ１４１、シフトモータ１５１、ピニオンギア１５２、ラック１５３を有する。
【００３９】
プレレジストレーション駆動モータ１２１は、シート搬送経路上に配備されたプレレジストレーションローラ対１２０を回転駆動する。レジストレーション駆動モータ１１１は、レジストレーションローラ入力ギア１１２、レジストレーションローラアイドラギア１１３を介してレジストレーションローラ対１１０を回転駆動する。
【００４０】
なお、レジストレーションローラ対１１０は、上ローラ１１０ａ、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓに固定された下ローラ１１０ｂからなり、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓは、シートの幅方向に移動可能に装置本体に固定される。また、上ローラ１１０ａは、レジストレーションローラ回転軸１１０ＳがシートＰの幅方向へ移動することに伴い、下ローラ１１０ｂと一体的に移動するように構成される。
【００４１】
ラック１５３は、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓに対して回転方向に回転自在に構成され、シート幅方向には固定されて支持される。つまり、シフトモータ１５１の駆動力が伝達されたピニオンギア１５２が回転することにより、ラック１５３がシートＰの幅方向に移動する。これにより、レジストレーションローラ対１１０に挟持されたシートＰを幅方向へ移動させることが可能になる。このように、ピニオンギア１５２、ラック１５３を介してレジストレーションローラ対１１０のシフト動作が実現される。
【００４２】
なお、レジストレーションローラ入力ギア１１２に対して、レジストレーションローラアイドラギア１１３は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１１０及びレジストレーションローラ入力ギア１１２が幅方向に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１１０の回転を可能にするためである。
【００４３】
レジストレーションローラ対１１０の上流側には、シートＰの側端位置を検知するためのシート検知手段としてのＣＩＳ１４１が配備される。なお、ＣＩＳ１４１は、図５中の矢印Ａで示す搬送方向に対するシートＰの幅方向の中央から偏った位置に配備されている。これは、シートＰの位置補正においては、シートＰの片側（幅方向の一方の端部側）のみの側端位置を検知すれば良いためである。
【００４４】
また、ＣＩＳ１４１は、画像形成装置で使用が許可されているシートサイズのうち、幅が最も小さいシートと最も大きいシートそれぞれの側端位置を検知することができるように構成される。なお、ＣＩＳ１４１の検知精度を低下させないために、当該ＣＩＳ１４１の配備位置をレジストレーションローラ対１１０のできるだけ近傍とする。さらに、ＣＩＳ１４１の搬送ガイドギャップ（不図示）は均一なものとし、当該ＣＩＳ１４１とプレレジストレーションローラ対１２０との間にシートに生じる撓みが収まるような空間を設けることが望ましい。これは、前述したように、斜行補正を行うためにプレレジストレーションローラ対１２０とレジストレーションローラ対１１０との間でシートの撓みが形成されるためである。
【００４５】
次に図６、図７、および図８を用いて、シートに対するシフト処理について説明する。図６は、画像形成装置１におけるシートＰのシフト処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図７（ａ）、図７（ｂ）および図８（ａ）、図８（ｂ）は、シート搬送装置１００におけるシートＰの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図である。
【００４６】
制御部２００は、操作部２０３、あるいはコンピュータ２０４を介してユーザからの印刷実行指示の受け付けを契機にプリントジョブを開始する（Ｓ１０１）。なお、ユーザは、プリント部数などを指示するとともに、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。また、制御部２００は、サイズ検知機構６１ｄ〜６４ｄを介して各収納庫に収容されているシート情報を取得する。
【００４７】
制御部２００は、シートＰの給紙を開始し（Ｓ１０２）、感光体１１に対して露光装置１３により画像書き込み位置ｇの位置に画像を書き込む（Ｓ１０３）。ここで画像書き込み位置ｇは、後述する通紙カウントと定着ベルト５１の寄り量Ｄに基づく値であり、詳しくは後述する。一方、シートＰはプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。ここで、搬送されたシートＰは、図７（ａ）に示すように搬送方向Ａに対して右回りに回転して斜行し、かつ、搬送方向Ａに対して直交する幅方向の一方側（図中下側）にずれた状態であるとする。なお、図７（ａ）に点線で示すシートＰ（点線四角）は、斜行及び横レジずれせずに搬送されてきたシートＰの先端がレジストレーションローラ対１１０のニップ部に当接した状態を模式的に示している。このとき、図７（ａ）に点線で示すシートＰの幅方向の側端位置をゼロ点として、幅方向の一方側（図中下側）をプラス方向とする。
【００４８】
制御部２００は、レジストレーションセンサ１４０（図５参照）の検知結果に基づき（Ｓ１０４）、シートＰの斜行補正を行う。即ち、プレレジストレーションローラ対１２０によって搬送されてきたシートＰは、その先端が停止したレジストレーションローラ対１１０のニップ部に突き当てられる。その後、前記シートＰは、設定された送り込み量だけプレレジストレーションローラ対１２０による送り込みが行われることで、シートＰに所定量の撓みが形成される（Ｓ１０５、図７（ｂ））。このようにして、シートＰの斜行補正が行われ、更にレジストレーションローラ対１１０の回転駆動が開始されると、当該シートＰは図８（ｂ）に示すような状態になる（Ｓ１０６）。
【００４９】
更に制御部２００は、斜行補正が行われた後のシートＰに対して、搬送方向先端側での側端位置をＣＩＳ１４１により検知（本検知）を行い（Ｓ１０７）、この検知結果（検知位置）Ｌに基づきシート位置補正量（シートの幅方向へのシフト量）を決定する。この場合のシート位置補正量は、ＣＩＳ１４１の本検知結果（検知位置Ｌ）から画像書き込み位置ｇを減算（Ｌ−ｇ）することにより求めることができる。なお、ＣＩＳ１４１による本検知結果は、例えばメモリ２０２に記憶される。
【００５０】
制御部２００は、レジシフト制御部２０８およびシフトモータ１５１を介して、シートＰを搬送中のレジストレーションローラ対１１０をシート位置補正量（Ｌ−ｇ）だけ幅方向にシフトする（Ｓ１０８）。決定したシート位置補正量だけレジストレーションローラ対１１０をシート幅方向にシフトさせた状態が、図８（ｂ）に示す状態である。
【００５１】
その後、更にレジストレーションローラ対１１０による搬送が継続され、二次転写部においてシートＰ上に画像（トナー像）が転写される（Ｓ１０９）。
【００５２】
その後、定着装置５０を介してトナー像の定着を行う（Ｓ１１０）。片面ジョブまたは両面ジョブ２面目の場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、トナー像が定着されたシートＰを排紙部８０に排出（Ｓ１１２）してジョブは終了（Ｓ１１３）する。一方、両面ジョブ１面目の場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、トナー像が定着されたシートＰを両面反転ローラ８６にてスイッチバック反転し、両面搬送部９０による搬送（Ｓ１１４）によって再びプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送し、２面目の画像を書き込んでいく（Ｓ１０３）。その後の画像転写以降の処理は、片面ジョブの印刷の場合と同様の処理であるため、その説明を省略する。
【００５３】
ところで、図６に示すＳ１０３にて、感光体１１に対して露光装置１３により画像を書き込む画像書き込み位置ｇは、以下に説明する通紙カウントと定着ベルト５１の寄り量Ｄに基づく値である。以下、図９および図１０を用いて、その詳細を説明する。
【００５４】
搬送されたシートＰの端部による定着ベルト５１の摩耗を減少させることで、定着装置の寿命を延ばすことが可能である。しかし、そのためには搬送されるシートＰの幅方向の端部位置を定着ベルト５１に対して少しずつずらして均一に通紙位置を分散させることが望ましい。このため定着ベルト５１上のシートの通紙位置（通過位置）の履歴を記憶するカウンタ２１０をメモリ２０２上に持つ（図４参照）。すなわち、カウンタ２１０は、定着ベルト上を搬送されたシートの幅方向の側端が通過した位置をカウントする。
【００５５】
図９は定着ベルト上のシートのカウント枚数（ベルト寿命）と通紙位置の関係を示したものである。ここでは、定着ベルト上の通紙範囲において、定着ベルト上の通紙位置（通過位置）を幅方向に８分割した構成を例示している。しかし、ベルトの通紙範囲（通過領域）における通紙位置（通過位置）の分割数は、必要に応じて適宜設定されるべきものであり、これに限定されるものではない。定着ベルトの通紙範囲において、幅方向の一方側をＮｍｉｎ、他方側をＮｍａｘとし、通紙範囲内の各通紙位置をシートの幅方向の側端が通過した場合にカウントアップされる。
【００５６】
そして、図４に示すＣＰＵ（制御手段）２０１は、定着寄りセンサ５４による定着ベルト５１の検知位置（寄り量Ｄ）及び前記カウンタ２１０によるカウント数に基づいて、感光体１１に対する露光装置１３による画像書き込み位置ｇを決定（演算）する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、定着ベルトの通紙範囲のうち通紙回数（カウント数）が少ない部分（ここでは通紙位置Ｎｌｏｗ）を、シートの幅方向の側端が通過するように、通紙位置Ｎｌｏｗと寄り量Ｄとの合計値（Ｎｌｏｗ＋Ｄ）を書き込み位置ｇとする。この決定された画像書き込み位置ｇにしたがって、露光装置１３により感光体１１に露光して画像を書き込み、トナー像を形成する。このとき、図４に示すＣＰＵ（制御手段）２０１は、前記書き込み位置ｇ及びＣＩＳ１４１による検知位置Ｌに基づいて決定（演算）したシフト量（シート位置補正量Ｌ−ｇ）にしたがって、レジストレーションローラ対１１０によるシートの幅方向の移動を行う。これにより、定着ベルト上の通紙範囲において、搬送されたシートの側端を、通紙回数が少ない部分を通過させることができる。その後、定着ベルト５１上をシートＰの幅方向の側端が通過した位置をカウンタ２１０にカウントアップされ、ＣＰＵ２０１（図４参照）によって次回制御するための情報としてフィードバックされる。
【００５７】
次に図１０を用いて本発明の効果について説明する。例えば、書き込み位置ｇを定着ベルト５１の寄り量Ｄと関係なく順番に変化させていった場合には、図中の領域（１）のような台形にカウントが進んでいき、最終的には通紙範囲のうち比較的中央の部分が先に寿命を迎える。この状態では、通紙範囲のうち比較的外側の部分はカウント枚数がベルト寿命近くまで達することが難しいため、定着ベルト５１の寿命を使いきれていない。しかし、本発明では定着ベルト５１の通紙回数が少ない部分と定着ベルト５１の寄り量Ｄをもとに書き込み位置ｇを決定する。そのため、優先的に通紙範囲のうち比較的通紙回数が少ない部分（図中の外側の領域（２））を優先的に通紙させることができる。これにより、定着ベルトの通紙領域において、幅方向にカウント枚数が分散され、通紙範囲の全体を均一に寿命まで使用することができる。すなわち、定着ベルトの通紙範囲の総カウント枚数が増加するため、定着ベルト５１の寿命を延ばすことができる。
【００５８】
なお、前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。また、中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像をシートに一括して転写する画像形成装置を例示したが、シート担持体に担持されたシートに各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｄ    …寄り量
Ｐ    …シート
ｇ    …画像書き込み位置
１    …画像形成装置
１１  …感光体
１３  …露光装置
５０  …定着装置
５１  …定着ベルト
５４  …定着寄りセンサ
５５  …定着ステアリング
１００ …シート搬送装置
１１０ …レジストレーションローラ対
１２０ …プレレジストレーションローラ対
１４０ …レジストレーションセンサ
１４１ …ＣＩＳ
２００ …制御部
２０１ …ＣＰＵ
２０２ …メモリ
２１０ …カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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