(57)【要約】【課題】回転体と供試体とを回転可能に連結する中間軸が軸受によって回転可能に支持された回転試験装置において、前記軸受に生じる損失が潤滑油の温度変化によって受ける影響を低減することにより、前記供試体が発生するトルクの検出精度の低下を抑制可能な構成を得る。【解決手段】車両用試験装置１は、ダイナモ１１と、供試モータ２とダイナモ１１とを回転可能に連結する中間軸３１と、中間軸３１を回転可能に支持する中間軸受部３２，３３と、供試モータ２とダイナモ１１との間に生じるトルクを検出するトルク検出部４１と、中間軸受部３２，３３の軸受３２ａ，３３ａに対して潤滑油をそれぞれ供給する潤滑油供給装置２０と、供試モータ２側に位置する中間軸受部３２に設けられ、中間軸受部３２の軸受３２ａに対して潤滑油供給装置２０から供給される潤滑油を加熱する潤滑油加熱部３５と、を備える。【選択図】図１
2019028041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供試体を回転させる回転体と、
前記供試体と前記回転体との間に設けられ、前記供試体と前記回転体とを回転可能に連結する中間軸と、
前記中間軸を回転可能に支持する軸受を有し、前記中間軸の軸方向に並んで配置された少なくとも２つの中間軸受部と、
前記供試体と前記回転体との間に生じるトルクを検出してトルク信号として出力するトルク検出部と、
前記少なくとも２つの中間軸受部の軸受に対して潤滑油をそれぞれ供給する潤滑油供給部と、
前記少なくとも２つの中間軸受部のうち前記供試体側に位置する中間軸受部に設けられ、該中間軸受部の軸受に対して前記潤滑油供給部から供給される潤滑油を加熱する潤滑油加熱部と、
を備える、回転試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転試験装置において、
前記中間軸及び前記少なくとも２つの中間軸受部は、前記中間軸の前記軸方向において、前記少なくとも２つの中間軸受部の軸受に対して前記潤滑油供給部から供給される潤滑油が中央側に移動するように構成されている、回転試験装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転試験装置において、
前記回転体と前記中間軸との連結部及び前記トルク検出部を覆うカバーをさらに備え、
前記潤滑油加熱部は、前記２つの中間軸受部のうち前記中間軸の軸方向において前記カバーとは反対側に位置する中間軸受部に設けられ、該中間軸受部の軸受に対して前記潤滑油供給部から供給される潤滑油を加熱する、回転試験装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の回転試験装置において、
前記少なくとも２つの中間軸受部のうち前記潤滑油加熱部によって潤滑油が加熱される中間軸受部における前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出部と、
前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記潤滑油温度検出部によって検出された前記潤滑油の温度と、前記回転速度検出部によって検出された前記回転体の回転速度とを用いて、前記潤滑油加熱部による潤滑油の加熱を制御する加熱制御部と、
をさらに備える、回転試験装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転試験装置において、
前記加熱制御部は、前記潤滑油温度検出部によって検出された前記潤滑油の温度と前記潤滑油の目標温度との差を減らすような加熱量を、前記回転体の回転速度に応じて補正し、補正された加熱量に基づいて、前記潤滑油加熱部による潤滑油の加熱を制御する、回転試験装置。
【請求項６】
請求項４に記載の回転試験装置において、
前記加熱制御部は、前記少なくとも２つの中間軸受部のうち前記回転体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油の温度と、前記潤滑油温度検出部によって検出された前記潤滑油の温度との差が小さくなるような加熱量を、前記回転体の回転速度に応じて補正し、補正された加熱量に基づいて、前記潤滑油加熱部による潤滑油の加熱を制御する、回転試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の供試体を回転させる回転試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の供試体を回転させる回転試験装置が知られている。このような回転試験装置として、例えば特許文献１に開示されるように、供試体に回転可能に連結されることにより、前記供試体を回転させる動力系の試験装置が知られている。この試験装置では、回転体と供試体とが中間軸を介して回転可能に連結されている。
【０００３】
ところで、上述のように中間軸を介して回転体と供試体とが回転可能に連結されている軸系では、一般的に、前記中間軸が軸受によって回転可能に支持されている。また、前記軸受には、外部から潤滑油が供給されている。
【０００４】
上述のように、回転する軸を回転可能に支持する軸受に対して潤滑油が供給される構成において、例えば特許文献２に開示されるように、前記潤滑油の温度を調整することにより、前記軸受の摺動損失を低減可能であることが知られている。この特許文献２に開示されている構成では、給油装置によって軸受に供給される潤滑油が貯留されたヘッドタンクの側面に、該ヘッドタンクの内部に貯留される潤滑油の温度を制御するオイルヒータが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４２３１７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２２５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に開示される構成のように、回転体と供試体とが中間軸を介して回転可能に連結されている構成では、前記中間軸を安定して回転可能に支持するために、一般的に、前記中間軸を少なくとも２つの軸受によって回転可能に支持する必要がある。すなわち、前記中間軸の軸方向において、前記中間軸を回転体側の軸受と供試体側の軸受とで回転可能に支持することにより、前記中間軸を安定して回転可能に支持することができる。
【０００７】
ところで、回転試験装置を用いて供試体を一定速度で回転させた状態で該供試体を駆動させることによって、該供試体が発生するトルクを検出する場合、回転試験装置の回転体及び中間軸に生じる損失は一定であることが望まれる。回転試験装置で発生する損失が変動すると、前記供試体が発生するトルクを精度良く検出できないからである。
【０００８】
上述のように、中間軸を少なくとも２つの軸受によって回転可能に支持する構成の場合、前記中間軸の回転速度が一定であっても、前記軸受に供給される潤滑油の温度によっては、前記軸受で生じる損失にばらつきが生じる可能性がある。このように前記軸受で生じる損失にばらつきが生じた場合、前記供試体が発生するトルクを精度良く検出できない。
【０００９】
また、上述のように、少なくとも２つの軸受によって前記中間軸を回転体側及び供試体側で回転可能に支持する場合、一般的に、回転体側の軸受における潤滑油の温度と、供試体側の軸受における潤滑油の温度とは異なる。すなわち、回転体が回転した際に前記中間軸の軸方向内方に流れる空気の温度は、回転体側よりも供試体側の方が低い。そのため、供試体側の軸受における潤滑油は冷却されやすい。よって、供試体側の軸受及び回転体側の軸受に対して、前記特許文献２のように温度調整された潤滑油を供給した場合であっても、供試体側の軸受における潤滑油の温度は、回転体側の軸受における潤滑油の温度よりも低い。
【００１０】
このように、供試体側の軸受と回転体側の軸受とで潤滑油の温度が異なると、各軸受における潤滑油の粘性が異なるため、各軸受で生じる損失に差異が生じる。そうすると、回転試験装置の回転数を変更した場合等に、中間軸で発生する損失が変動して安定しない可能性があり、供試体が発生するトルクを精度良く検出できない。
【００１１】
本発明では、回転体と供試体とを回転可能に連結する中間軸が軸受によって回転可能に支持された回転試験装置において、前記軸受に生じる損失が潤滑油の温度変化によって受ける影響を低減することにより、前記供試体が発生するトルクの検出精度の低下を抑制可能な構成を得る。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る回転試験装置は、供試体を回転させる回転体と、前記供試体と前記回転体との間に設けられ、前記供試体と前記回転体とを回転可能に連結する中間軸と、前記中間軸を回転可能に支持する軸受を有し、前記中間軸の軸方向に並んで配置された少なくとも２つの中間軸受部と、前記供試体と前記回転体との間に生じるトルクを検出してトルク信号として出力するトルク検出部と、前記少なくとも２つの中間軸受部の軸受に対して潤滑油をそれぞれ供給する潤滑油供給部と、前記少なくとも２つの中間軸受部のうち前記供試体側に位置する中間軸受部に設けられ、該中間軸受部の軸受に対して前記潤滑油供給部から供給される潤滑油を加熱する潤滑油加熱部と、を備える（第１の構成）。
【００１３】
軸受に供給される潤滑油は、温度に応じて粘性が変化する。そのため、軸受で生じる損失は、潤滑油の温度に応じて変化する。具体的には、潤滑油の温度が高い場合には、潤滑油の温度が低い場合に比べて、潤滑油の粘性が低下するため、軸受で生じる損失が小さい。一方、潤滑油の温度が低い場合には、潤滑油の温度が高い場合に比べて、潤滑油の粘性が高くなるため、軸受で生じる損失が大きい。
【００１４】
本発明者は、上述のような潤滑油の温度と軸受で生じる損失との関係について鋭意検討した結果、軸受に供給される潤滑油の温度と、潤滑油の温度変化に対して軸受で生じる損失の変化量との関係を見出した。
【００１５】
図５に、潤滑油の各温度における前記変化量を示す。図５に示すように、潤滑油の温度が低い場合には、潤滑油の温度変化に対して軸受で生じる損失の変化量が大きい一方、潤滑油の温度が高い場合には、潤滑油の温度変化に対して軸受で生じる損失の変化量が小さい。よって、潤滑油の温度が高いと、潤滑油の温度が変化しても、軸受で生じる損失はあまり変化しない。図５の例では、例えば、潤滑油の温度を７０度以上にすることにより、潤滑油の温度が低温の場合に比べて、軸受で生じる損失の変化を小さくすることができる。したがって、潤滑油の温度変化によって軸受で生じる損失のばらつきを抑制する観点から、潤滑油の温度を７０度以上の高温にすることが好ましい。
【００１６】
また、既述のように、供試体側に位置する中間軸受部の軸受は、回転体側に位置する中間軸受部の軸受に比べて、潤滑油の温度が低下しやすい。
【００１７】
以上の点を踏まえ、上述の構成では、回転体と供試体とを回転可能に連結する中間軸を回転可能に支持する少なくとも２つの中間軸受部に供給する潤滑油の温度を７０度以上にするとともに、供試体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油を、潤滑油加熱部によって加熱する。このように、供試体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油を潤滑油加熱部によって加熱することにより、供試体側に位置する中間軸受部で生じる前記潤滑油の温度低下を防止できる。
【００１８】
これにより、供試体側に位置する中間軸受部の軸受で生じる損失が、該軸受に供給される潤滑油の温度変化によって、大きく変化することを防止できる。したがって、供試体が発生するトルクを精度良く検出することができる。
【００１９】
なお、前記中間軸受部は、軸受と、該軸受を支持する部材の少なくとも一部とを含む。
【００２０】
前記第１の構成において、前記中間軸及び前記少なくとも２つの中間軸受部は、前記中間軸の前記軸方向において、前記少なくとも２つの中間軸受部の軸受に対して前記潤滑油供給部から供給される潤滑油が中央側に移動するように構成されている（第２の構成）。
【００２１】
中間軸の回転に伴い外気が該中間軸と中間軸受部との間に流入することにより、中間軸を回転可能に支持する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油は、外に流れ出ることなく、中間軸の軸方向の中央側に移動する。潤滑油がこのように流れる場合、潤滑油とともに外気も前記軸方向の中央側に移動するため、潤滑油の温度は低下しやすい。よって、中間軸受部の軸受で生じる損失は、該軸受に供給される潤滑油の温度変化によって、変動しやすい。しかも、供試体側から前記中間軸と前記中間軸受部との間に流入する外気の温度は回転体側から前記中間軸と前記中間軸受部との間に流入する外気の温度に比べて低い。そのため、供試体側に位置する中間軸受部の潤滑油の温度は、回転体側に位置する中間軸受部の潤滑油に比べて、低下しやすい。
【００２２】
これに対し、上述の第１の構成を適用することにより、供試体側に位置する中間軸受部の軸受で生じる損失が、該軸受に供給される潤滑油の温度変化によって、大きく変化することを防止できる。したがって、供試体が発生するトルクを精度良く検出することができる。
【００２３】
前記第１または第２の構成において、回転試験装置は、前記回転体と前記中間軸との連結部及び前記トルク検出部を覆うカバーをさらに備える。前記潤滑油加熱部は、前記２つの中間軸受部のうち前記中間軸の軸方向において前記カバーとは反対側に位置する中間軸受部に設けられ、該中間軸受部の軸受に対して前記潤滑油供給部から供給される潤滑油を加熱する（第３の構成）。
【００２４】
このように、回転体と中間軸との連結部及びトルク検出部がカバーによって覆われている場合、前記中間軸を回転可能に支持する少なくとも２つの中間軸受部のうち前記回転体側に位置する中間軸受部は、近傍に前記カバーが位置する。そのため、前記中間軸受部の軸受に対して潤滑油供給部から供給される潤滑油の温度は、低下しにくい。一方、前記供試体はカバーによって覆われていないため、前記カバーとは反対側に位置する中間軸受部、すなわち、供試体側に位置する中間軸受部の軸受に対して潤滑油供給部から供給される潤滑油は、外気に触れやすい。よって、前記潤滑油の温度は、前記回転体側に位置する中間軸受部の軸受に対して供給される潤滑油に比べて低下しやすい。
【００２５】
これに対し、上述の構成のように、前記カバーとは反対側に位置する中間軸受部、すなわち、供試体側に位置する中間軸受部の軸受に対して供給される潤滑油を、潤滑油加熱部によって加熱することにより、前記供試体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油の温度低下を抑制できる。
【００２６】
これにより、供試体側に位置する中間軸受部の軸受で生じる損失が、該軸受に供給される潤滑油の温度変化によって、大きく変化することを防止できる。したがって、供試体が発生するトルクを精度良く検出することができる。
【００２７】
前記第１から第３の構成のうちいずれか一つの構成において、回転試験装置は、前記少なくとも２つの中間軸受部のうち前記潤滑油加熱部によって潤滑油が加熱される中間軸受部における前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出部と、前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出部と、前記潤滑油温度検出部によって検出された前記潤滑油の温度と、前記回転体検出部によって検出された前記回転体の回転速度とを用いて、前記潤滑油加熱部による潤滑油の加熱を制御する加熱制御部と、をさらに備える（第４の構成）。
【００２８】
これにより、供試体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油の温度を、潤滑油温度検出部によって検出された潤滑油の温度と、回転体の回転速度とに応じて、迅速に調整することができる。
【００２９】
ここで、軸受の潤滑油の温度は、中間軸の回転速度が高くなるほど、上昇する。前記潤滑油の温度が高くなりすぎると、前記潤滑油の粘性が大きく低下して軸受の特性や耐久性等に影響を与える。そのため、前記潤滑油の温度は、高くなりすぎないことが望まれる。
【００３０】
よって、上述のように、潤滑油の温度を、潤滑油温度検出部によって検出された潤滑油の温度と、回転体の回転速度とに応じて、調整することにより、軸受で生じる損失の変動を抑制可能な適正な温度範囲に迅速に調整することができる。
【００３１】
前記第４の構成において、前記加熱制御部は、前記潤滑油温度検出部によって検出された前記潤滑油の温度と前記潤滑油の目標温度との差を減らすような加熱量を、前記回転体の回転速度に応じて補正し、補正された加熱量に基づいて、前記潤滑油加熱部による潤滑油の加熱を制御する（第５の構成）。
【００３２】
これにより、供試体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油の温度を、潤滑油の目標温度に迅速に調整することができる。
【００３３】
前記第４の構成において、前記加熱制御部は、前記少なくとも２つの中間軸受部のうち前記回転体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油の温度と、前記潤滑油温度検出部によって検出された前記潤滑油の温度との差が小さくなるような加熱量を、前記回転体の回転速度に応じて補正し、補正された加熱量に基づいて、前記潤滑油加熱部による潤滑油の加熱を制御する（第６の構成）。
【００３４】
これにより、供試体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油の温度を、回転体側に位置する中間軸受部の軸受に供給される潤滑油の温度に近づけることができる。よって、中間軸の回転速度が変化した場合でも、前記中間軸を回転可能に支持する軸受で生じる損失の変動が、供試体側の中間軸受部と回転体側の中間軸受部とで大きく異なることを防止できる。よって、供試体が発生するトルクを精度良く検出することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の一実施形態に係る回転試験装置によれば、供試体と回転体とを回転可能に連結する中間軸を回転可能に支持する少なくとも２つの中間軸受部のうち、前記供試体側に位置する中間軸受部に、該中間軸受部の軸受に対して供給される潤滑油を加熱する潤滑油加熱部が設けられている。これにより、前記供試体側に位置する中間軸受部の軸受で生じる損失が、該軸受に供給される潤滑油の温度変化によって、大きく変化することを防止できる。したがって、供試体が発生するトルクを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、実施形態１に係る車両用試験装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、軸受支持部の構成及び中間軸受部の軸受に対して潤滑油を供給する様子を模式的に示す図である。
【図３】図３は、軸受支持部を供試モータ側から見た図である。
【図４】図４は、加熱制御装置の制御ブロック図である。
【図５】図５は、潤滑油温度と、潤滑油温度の変化に対して軸受で生じる損失の変化との関係を示す図である。
【図６】図６は、実施形態２に係る車両試験装置の図２相当図である。
【図７】図７は、実施形態２に係る車両試験装置の図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００３８】
＜実施形態１＞
（全体構成）
図１は、実施形態１に係る車両用試験装置１（回転試験装置）の概略構成を示すブロック図である。車両用試験装置１は、供試体である供試モータ２を回転させた状態で該供試モータ２の各種測定データを得るための試験装置である。
【００３９】
車両用試験装置１は、供試モータ２に駆動連結されるダイナモ１１（回転体）と、供試モータ２とダイナモ１１とを回転可能に連結する中間軸３１と、供試モータ２に発生するトルクを検出するトルク計４１（トルク検出部）とを備える。図１における符号３は、供試モータ２の駆動を制御するモータ制御装置である。
【００４０】
モータ制御装置３は、入力されるトルク指令に応じて供試モータ２に電力を供給することにより、供試モータ２のトルクを制御する。モータ制御装置３の構成は、従来のインバータなどの制御装置と同様の構成を有するため、詳しい説明を省略する。
【００４１】
なお、本実施形態では、回転試験装置として、車両用試験装置１の例を挙げているが、他の用途の試験装置であってもよい。
【００４２】
ダイナモ１１は、電動モータであり、回転速度が制御される。ダイナモ１１の構成は、一般的な電動モータと同様であるため、詳しい説明を省略する。ダイナモ１１には、図示しない回転子の回転速度を検出するための回転速度センサ１２（回転速度検出部）が設けられている。
【００４３】
ダイナモ１１の回転子は、中間軸３１を介して供試モータ２の回転軸（図示省略）に接続されている。なお、特に図示しないが、ダイナモ１１の回転子と中間軸３１とは、両者にそれぞれ設けられたカップリング同士がボルトによって締結されることにより、駆動連結されている。また、中間軸３１と供試モータ２の回転軸も、同様に、カップリング同士がボルトによって締結されることにより、駆動連結されている。
【００４４】
中間軸３１には、ダイナモ１１と供試モータ２との間に生じるトルクを検出するためのトルク計４１が設けられている。このトルク計４１は、中間軸３１に生じるねじれ角の差を検出する。トルク計４１では、検出したねじれ角の差から中間軸３１に生じるトルクを求め、トルク信号として出力する。なお、トルク計４１からねじれ角の差に対応する信号を出力して、制御装置等によってトルク値を算出してもよい。
【００４５】
中間軸３１は、軸方向の２箇所で、中間軸受部３２，３３によって回転可能に支持されている。中間軸受部３２，３３は、中間軸３１において、トルク計４１と供試モータ２との間の部分を回転可能に支持する。すなわち、中間軸受部３２，３３は、中間軸３１における供試モータ２側を回転可能に支持する。トルク計４１は、ダイナモ１１と中間軸受部３１，３２との間に配置されている。
【００４６】
中間軸受部３２は、中間軸３１の軸方向における供試モータ２側を回転可能に支持する。中間軸受部３３は、中間軸３１の軸方向において、中間軸受部３２よりもダイナモ１１側に位置する。
【００４７】
図２に示すように、中間軸受部３２は、軸受３２ａを有する。中間軸受部３３は、軸受３３ａを有する。
【００４８】
軸受３２ａ，３３ａは、軸受支持部３４によって支持されている。軸受支持部３４は、筒軸方向に中間軸３１が貫通するとともに、軸受３２ａ，３３ａを支持する円筒状の部材を有する。軸受支持部３４の円筒状の部材のうち、軸受３２ａ，３３ａを支持する部分が、中間軸受部３２，３３の一部を構成する。すなわち、中間軸受部３２は、軸受３２ａと、軸受支持部３４のうち軸受３２ａを支持する部分とを含む。中間軸受部３３は、軸受３３ａと、軸受支持部３４のうち軸受３３ａを支持する部分とを含む。なお、軸受支持部３４は、後述のベース１ａによって支持されている。
【００４９】
また、図１に示すように、中間軸３１において、軸受支持部３４とダイナモ１１との間の部分は、カバー３６によって覆われている。すなわち、ダイナモ１１の回転子と中間軸３１との連結部及びトルク計４１は、カバー３６によって覆われている。軸受支持部３４は、そのダイナモ１１側がカバー３６と隣接している。
【００５０】
車両用試験装置１において、ダイナモ１１、トルク計４１及び中間軸受部３２，３３は、ベース１ａによって支持されている。また、供試モータ２は、ベース１ａ上に設けられたモータ固定部１ｂに固定されている。
【００５１】
図２に示すように、中間軸受部３２，３３の軸受３２ａ，３３ａには潤滑油供給装置２０によって、潤滑油が供給される。すなわち、軸受支持部３４には、軸受３２ａ，３３ａに対して潤滑油を供給するための潤滑油供給路（図示省略）が設けられている。図１から図３に、潤滑油供給装置２０から軸受３２ａ，３３ａへの潤滑油の流れを、一点鎖線で模式的に示す。なお、図２では、軸受３２ａ，３３ａから潤滑油供給装置２０への潤滑油の流れの記載を省略している。また、図３では、潤滑油供給装置２０の記載を省略し、軸受３２ａの周辺における潤滑油の流れのみを図示している。
【００５２】
図２に示すように、中間軸受部３２，３３は、軸受３２ａ，３３ａに対して、中間軸３１の軸方向の外方から内方に向かって潤滑油が供給されるように構成されている。また、中間軸３１は、軸方向において、中間軸受部３２，３３の外方に位置する部分の外径よりも内方に位置する部分の外径が大きい。これにより、中間軸３１の回転中において、軸受３２ａ，３３ａに供給された潤滑油は、軸受３２ａ，３３ａに対して中間軸３１の軸方向内方に流れる。
【００５３】
図１に示すように、車両用試験装置１は、中間軸受部３２，３３の軸受３２ａ，３３ａに対して潤滑油をそれぞれ供給する潤滑油供給装置２０を備える。潤滑油供給装置２０は、潤滑油を吐出するポンプ２１と、前記潤滑油の温度を調整する温度調整部２２と、ポンプ２１及び温度調整部２２の駆動を制御する潤滑油制御部２４とを備える。
【００５４】
温度調整部２２は、特に図示しないが、潤滑油の温度を調整可能なように、加熱器及び冷却器の少なくとも一方を有する。すなわち、温度調整部２２は、潤滑油を加熱する加熱器のみを有していてもよいし、潤滑油を冷却する冷却器のみを有していてもよいし、加熱器及び冷却器の両方を有していてもよい。詳しい説明は省略するが、温度調整部２２は、タンク内に高温で貯留された潤滑油を、冷却器を用いて冷却することにより、前記潤滑油の温度を所望の温度にしてもよい。
【００５５】
潤滑油制御部２４は、ポンプ２１の駆動を制御することにより、軸受３２ａ，３３ａに供給される潤滑油の油量を調整するとともに、後述する潤滑油温度検出部３８で検出された潤滑油の温度Ｔｂに応じて温度調整部２２の駆動を制御することにより、潤滑油の温度を調整する。
【００５６】
詳しくは、潤滑油制御部２４は、予め設定された油量の潤滑油が軸受３２ａ，３３ａに供給されるようにポンプ２１を駆動させるとともに、入力される潤滑油温度指令及びダイナモ１１の回転速度Ｎに応じて、潤滑油の温度を調整する。
【００５７】
上述の構成を有する潤滑油制御部２４によって温度調整部２２の駆動を制御することにより、潤滑油供給装置２０から吐出される潤滑油は、所望の温度に調整される。所望の温度に調整された潤滑油は、軸受３２ａ，３３ａに対して供給される。
【００５８】
中間軸受部３２には、軸受３２ａに供給される潤滑油を加熱するための潤滑油加熱部３５が設けられている。図２及び図３に示すように、潤滑油加熱部３５は、軸受支持部３４の内部に、軸受３２ａを囲むように周方向に並んで配置された複数（本実施形態では８個）のヒータ３５ａを有する。各ヒータ３５ａは、棒状であり、中間軸３１の軸方向に延びるように軸受支持部３４内に配置されている。各ヒータ３５ａは、加熱制御装置５０（加熱制御部）によって加熱制御される。
【００５９】
なお、ヒータ３５ａの形状は、軸受３２ａに供給される潤滑油を加熱可能な形状であれば、棒状以外の形状であってもよい。また、潤滑油加熱部３５は、軸受３２ａに供給される潤滑油を加熱可能な構成であれば、ヒータ以外の加熱装置を有していてもよい。
【００６０】
図２に示すように、中間軸受部３２には、軸受３２ａの潤滑油の温度Ｔｂｓを検出する潤滑油温度検出部３７が設けられている。また、中間軸受部３３には、軸受３３ａの潤滑油の温度Ｔｂを検出する潤滑油温度検出部３８が設けられている。
【００６１】
加熱制御装置５０は、潤滑油温度指令Ｔｂｒｅｆ（目標温度）及び中間軸３１の回転速度に基づいて、軸受３２ａに供給される潤滑油を加熱する。加熱制御装置５０は、潤滑油温度検出部３７によって検出された潤滑油の温度Ｔｂｓを潤滑油温度指令Ｔｂｒｅｆに近づけるとともに、中間軸３１の回転速度、すなわち回転速度センサ１２から出力された回転速度Ｎも考慮して、加熱制御を行う。
【００６２】
具体的には、加熱制御装置５０は、温度差算出部５１と、温度補正部５２と、加熱量演算部５３とを有する。温度差算出部５１は、潤滑油温度検出部３７によって検出された潤滑油の温度Ｔｂｓと潤滑油温度指令Ｔｂｒｅｆとの差を算出する。すなわち、温度差算出部５１は、軸受３２ａの潤滑油の温度Ｔｂｓを潤滑油温度指令Ｔｂｒｅｆに合わせるために必要な温度上昇分を算出する。
【００６３】
温度補正部５２は、回転速度センサ１２から出力された回転速度Ｎに対応した潤滑油の温度の補正テーブルを有し、前記温度差算出部５１によって算出された温度差を、前記補正テーブルを用いて補正する。
【００６４】
ここで、軸受３２ａに供給された潤滑油の温度は、中間軸３１の回転速度Ｎに応じて変化する。すなわち、軸受３２ａに供給された潤滑油の温度は、中間軸３１の回転速度が大きい場合、中間軸３１の回転速度が小さい場合に比べて高くなる。よって、軸受３２ａに供給される潤滑油の温度を所望の温度にするためにヒータ３５ａで必要な加熱量は、中間軸３１の回転速度Ｎに応じて変わる。
【００６５】
温度補正部５２では、上述のように中間軸３１の回転速度に応じて変化するヒータ３５ａで必要な加熱量を求めるために、温度差算出部５１で算出された温度差に、前記回転速度に応じた補正量を加算する。
【００６６】
加熱量演算部５３は、温度補正部５２によって得られた温度差の補正値から、ヒータ３５ａの加熱量（加熱制御量）を算出し、該加熱量に応じた制御信号を生成する。加熱量演算部５３で生成された制御信号に応じて、ヒータ３５ａは加熱制御される。
【００６７】
加熱制御装置５０の具体的な制御ブロック図を図４に示す。図４に示すように、温度差算出部５１は、潤滑油温度検出部３７によって検出された潤滑油の温度Ｔｂｓと潤滑油温度指令Ｔｂｒｅｆとの温度差を算出する減算器５１ａと、減算器５１ａによって算出された温度差を用いてＰＩＤ演算を行う演算器５１ｂとを有する。すなわち、温度差算出部５１は、ヒータ３５ａの加熱制御において、中間軸受部３２の軸受３２ａにおける潤滑油の温度Ｔｂｓと潤滑油温度指令Ｔｂｒｅｆとの温度差をフィードバックする。
【００６８】
温度補正部５２は、回転速度センサ１２から出力された回転速度Ｎに基づいてテーブルから温度補正量を算出する補正量演算部５２ａと、補正量演算部５２ａで算出された温度補正量を、温度差算出部５１の演算器５１ｂで算出された結果に加算する加算器５２ｂとを有する。すなわち、温度補正部５２は、ヒータ３５ａの加熱制御において、回転速度Ｎに応じた温度補正量を用いて、温度差算出部５１で算出されたフィードバック量を補正する。
【００６９】
これにより、加熱制御装置５０は、中間軸３１の回転速度Ｎを考慮しつつ、中間軸受３２の軸受３２ａにおける潤滑油の温度Ｔｂｓを潤滑油温度指令Ｔｂｒｅｆに近づけるように、ヒータ３５ａの加熱制御を行うことができる。
【００７０】
ここで、中間軸３１の回転速度が一定の場合、軸受３２ａ，３３ａにおける潤滑油の温度が変化すると、該潤滑油の粘性が変化する。そのため、前記潤滑油の温度が変化すると、軸受３２ａ，３３ａで生じる損失が変化する。よって、前記潤滑油の温度が変化すると、車両用試験装置１によって、供試モータ２の出力トルクを精度良く検出できないため、供試モータ２の効率を精度良く計測できない。
【００７１】
本発明者は、潤滑油の温度と軸受に生じる損失との関係について鋭意検討した結果、潤滑油の温度変化に対して軸受に生じる損失の変化が、図５に一例を示すように、潤滑油の温度によって変化する点を見出した。すなわち、本発明者は、潤滑油の温度が比較的高温の場合には、潤滑油の温度変化に対して軸受に生じる損失の変化ＤＴ（＝軸受に生じる損失の変化／潤滑油の温度変化）が小さくなることを見出した。具体的には、図５に示すように、潤滑油の温度が７０度以上の場合には、それよりも温度が低い場合に比べて、潤滑油の温度変化に対して軸受に生じる損失の変化量は小さくなる。したがって、中間軸受３２，３３の軸受３２ａ，３３ａにおける潤滑油の温度は、７０度以上が好ましい。なお、軸受における潤滑油の温度は、潤滑油の劣化や軸受の耐久性等を考慮すると、９５度以下が好ましい。
【００７２】
そのため、本実施形態の車両試験装置１では、潤滑油温度指令は、軸受３２ａ，３３ａに供給される潤滑油の温度が７０度以上になるような温度指令である。
【００７３】
ところで、車両試験装置１の中間軸受部３２，３３では、中間軸３１が回転した状態において、図２に示すように、軸受３２ａ，３３ａに供給された潤滑油は、外気とともに中間軸３１の軸方向の内方に移動する。これにより、前記潤滑油は外気によって冷却されるため、前記潤滑油の温度が低下しやすい。
【００７４】
特に、中間軸受部３２，３３のうち供試モータ２側に位置する中間軸受部３２は、ダイナモ１１側にカバー３６が配置されている中間軸受部３３に比べて、潤滑油が外気と触れやすく、該潤滑油の温度が低下しやすい。よって、供試モータ２側に位置する中間軸受部３２に供給された潤滑油の温度は、ダイナモ１１側に位置する中間軸受部３３に供給された潤滑油の温度よりも低下しやすい。
【００７５】
これに対し、本実施形態のように、供試モータ２側に位置する中間軸受部３２の軸受３２ａに供給される潤滑油を、潤滑油加熱部３５のヒータ３５ａによって加熱することにより、中間軸受部３２，３３の軸受３２ａ，３３ａにおける潤滑油の温度差を低減できる。しかも、前記潤滑油の温度を、中間軸受３２，３３の軸受３２ａ，３３ａで生じる損失が潤滑油の温度の影響を受けにくいような比較的高温にすることができる。
【００７６】
これにより、車両試験装置１の回転数が急激に変化した場合や車両試験装置１の始動時でも、潤滑油の温度変化の影響によって中間軸受３２，３３の軸受３２ａ，３３ａに生じる損失が大きく変化することを抑制できる。したがって、車両試験装置１によって、供試モータ２の効率を迅速且つ精度良く測定することができる。
【００７７】
＜実施形態２＞
図６に、実施形態２に係る車両試験装置の軸受支持部の拡大図を示す。図６に示すように、実施形態２の構成は、加熱制御装置１５０に、潤滑油温度検出部３７，３８の出力、すなわち、中間軸受３２，３３の軸受３２ａ，３３ａにおける潤滑油の温度Ｔｂｓ，Ｔｂが入力される点で、実施形態１の構成と異なる。以下では、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。
【００７８】
図７に、加熱制御装置１５０の制御ブロック図を示す。図６及び図７に示すように、加熱制御装置１５０の温度差算出部１５１には、中間軸受部３２，３３の軸受３２ａ，３３ａにおける潤滑油の温度Ｔｂｓ，Ｔｂが入力される。潤滑油の温度Ｔｂｓ，Ｔｂは、潤滑油温度検出部３７，３８によって検出される。温度差算出部１５１では、中間軸受部３２の軸受３２ａにおける潤滑油の温度Ｔｂｓと中間軸受部３３の軸受３３ａにおける潤滑油の温度Ｔｂとの温度差を、減算器１５１ａによって求めた後、実施形態１と同様、演算器５１ｂによって、前記温度差をＰＩＤ演算する。
【００７９】
温度差算出部１５１で算出された結果は、実施形態１と同様、温度補正部５２によって、中間軸３１の回転速度に応じた補正値により補正される。その後、加熱量演算部５３は、温度補正部５２によって補正された値に基づいて加熱量を演算して、ヒータ３５ａを加熱制御するための制御信号を生成する。ヒータ３５ａは、加熱量演算部５３で生成された制御信号に応じて加熱制御される。
【００８０】
本実施形態では、加熱制御装置１５０は、潤滑油温度検出部３７，３８によって検出された潤滑油の温度Ｔｂｓ，Ｔｂの温度差を用いて、ヒータ３５ａの制御信号を生成する。これにより、供試モータ２側の中間軸受部３２の軸受３２ａにおける潤滑油の温度が、ダイナモ１１側の中間軸受部３３の軸受３３ａにおける潤滑油の温度に近づくように、ヒータ３５ａの駆動が制御される。
【００８１】
よって、供試モータ２側の中間軸受部３２の軸受３２ａにおける潤滑油の温度と、ダイナモ１１側の中間軸受部３３の軸受３３ａにおける潤滑油の温度とを、軸受で生じる損失の変化が比較的小さい温度に合わせることが可能になる。よって、車両用試験装置の回転数が変わった場合等でも、軸受３２ａ，３３ａで生じる損失の変化を抑制することができ、供試モータ２の効率を迅速に且つ精度良く測定することができる。
【００８２】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００８３】
前記各実施形態では、モータ制御装置３は、入力されるトルク指令に応じて供試モータ２に電力を供給することにより、供試モータ２のトルクを制御する。また、ダイナモ１１の回転速度が制御される。しかしながら、供試モータの回転数が制御され、ダイナモのトルクが制御されてもよい。
【００８４】
前記各実施形態では、中間軸受部３２，３３のうち、供試体側に位置する中間軸受部３２に、軸受３２ａに供給される潤滑油を加熱するための潤滑油加熱部３５が設けられている。しかしながら、複数の中間軸受部のうち、軸受の潤滑油の温度が低下しやすい中間軸受部に、潤滑油加熱部を設けてもよい。
【００８５】
前記各実施形態では、中間軸３１は、中間軸受部３２，３３によって回転可能に支持されている。しかしながら、中間軸３１は、３つ以上の中間軸受部によって回転可能に支持されてもよい。この場合には、複数の中間軸受部のうち、軸受の潤滑油の温度が低下しやすい中間軸受部に、潤滑油加熱部を設けることが好ましい。
【００８６】
前記各実施形態では、中間軸受部３２，３３は、それぞれ、軸受３２ａ，３３ａを有する。しかしながら、中間軸受部は、それぞれ２つ以上の軸受を有していてもよい。
【００８７】
前記各実施形態では、中間軸受部３２には、８つのヒータ３５ａが設けられている。しかしながら、中間軸受部３２に設けられるヒータの数は、軸受３２ａに供給される潤滑油を加熱可能な数であれば、８つ以外でもよい。
【００８８】
前記各実施形態では、中間軸３１の一部は、カバー３６によって覆われている。しかしながら、中間軸３１をカバー３６によって覆わなくてもよい。
【００８９】
前記各実施形態では、中間軸受部３２，３３の軸受３２ａ，３３ａでは、供給された潤滑油が、中間軸３１の軸方向の内方に向かって流れる。しかしながら、軸受に流れる潤滑油は、中間軸３１の軸方向の外方に向かって流れてもよいし、前記軸方向に流れることなくそのまま下方に流れてもよい。
【００９０】
前記各実施形態では、加熱制御装置５０，１５０は、中間軸３１の回転速度Ｎを考慮して、ヒータ３５ａの加熱量を求めている。しかしながら、加熱制御装置は、ヒータ３５ａの加熱量を求める際に、中間軸３１の回転速度Ｎを考慮しなくてもよい。また、加熱制御装置は、ヒータ３５ａの加熱量を求める際に、中間軸３１の回転速度Ｎ以外のパラメータ（外気温度など）を考慮してもよい。さらに、加熱制御装置５０，１５０は、中間軸受部３２の軸受３２ａにおける潤滑油の温度が予め設定された温度になるように、ヒータ３５ａを加熱制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明による回転試験装置は、ダイナモと供試体とが中間軸によって回転可能に連結されるとともに、前記中間軸が軸受によって回転可能に支持される構成に利用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  車両用試験装置（回転試験装置）
２  供試モータ（供試体）
１１  ダイナモ（回転体）
１２  回転速度センサ（回転速度検出部）
２０  潤滑油供給装置（潤滑油供給部）
２１  ポンプ
２２  温度調整部
２４  潤滑油制御部
３１  中間軸
３２、３３  中間軸受部
３２ａ、３３ａ  軸受
３４  軸受支持部
３５  潤滑油加熱部
３５ａ  ヒータ
３６  カバー
３７、３８  潤滑油温度検出部
４１  トルク検出部
５０、１５０  加熱制御装置（加熱制御部）
５１、１５１  温度差算出部
５２  温度補正部
５３  加熱量演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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