(57)【要約】【課題】従来技術においては、給紙開始後、用紙が搬送手段（ローラー等）で保持された状態では用紙の姿勢を変更することができない。【解決手段】シートを積載する積載台と、そのシートを第１の方向に給送する給送手段と、第１の方向とは直交する第２の方向に関して、積載台に積載されたシートの動きを規制する、第２の方向に移動可能な規制手段とを備えた装置で次に制御を行う。即ち、前記積載台に積載されたシートの前記第１の方向に関する傾きをセンサにより検知し、その検知の結果に基づいて、前記規制手段を前記第２の方向に移動させて前記傾きを補正する。【選択図】  図４
2019006528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送されるシートを積載手段に積載するシートを積載する積載装置であって、
シートが給送される給送方向とは直交する幅方向に関して、前記積載手段に積載されたシートの動きを規制する、前記幅方向に移動可能な規制手段と、
前記積載手段に積載されたシートの前記幅方向に関する傾きを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させる制御手段と、を有することを特徴とする積載装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記幅方向に関するシートの両側に設けられる一対の規制部材であり、前記給送方向に関して、複数箇所に設けられることを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記給送方向に関して、前記積載手段に積載可能な最大長さのシートの中央を基準線として、前記基準線よりも上流側に第１規制部材が、下流側に第２規制部材がそれぞれ設けられることを特徴とする請求項２に記載の積載装置。
【請求項４】
前記積載手段は、長尺シートを積載するために前記給送方向に関して、前記給送方向の上流側に延長が可能であり、該延長された部分に前記第１規制部材が配置されることを特徴とする請求項３に記載の積載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１規制部材を前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に移動させることを特徴とする請求項３又は４に記載の積載装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記給送方向に関し、前記第１規制部材の位置と前記第２規制部材の位置との間に設けられることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記積載手段にシートが積載された後に、前記検知手段により前記傾きを検知し、該検知された傾きが予め定められた傾きを超えた場合に、前記第１規制部材を前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に移動させることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項８】
前記傾きの補正は、前記積載手段に積載されたシートの前記給送方向の長さが予め定められた長さ以上である場合に実行されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項９】
前記傾きの補正は、前記シートのサイズが前記給送方向と前記幅方向に関し、予め定められた大きさ以上である場合に実行されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の積載装置と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段とを有することを特徴とする給送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の給送装置と、
前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の給送装置と、
前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
給送されるシートを積載手段に積載し、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送方向とは直交する幅方向に関して、前記積載手段に積載されたシートの動きを規制する、前記幅方向に移動可能な規制手段とを備えた積載装置の制御方法であって、
前記積載手段に積載されたシートの前記給送方向に関する傾きを検知手段により検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させて前記傾きを補正する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを積載する積載装置、その積載されたシートを給送する給送装置、その給送装置を備えた画像形成装置、画像形成システム、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置において、シート収納部とシート収納部に収納されたシートを送り出す給送ローラ等の給送機構とを備え、シート収納部に収納されたシートを給送機構により画像形成部に給送する構成を備えたものが知られている。近年になり、このような画像形成装置の中でも、数千枚もの大量のシートを補給可能な大容量のシート収納部を備えるものが増えてきている。
【０００３】
また、近年の印刷業界では、Ａ３、Ａ４などの普通紙よりも長尺の長尺紙に印刷するニーズ（例えば、ブックカバー、カタログの見開きページ、ＰＯＰ広告）が増えている。
【０００４】
さて、長尺紙は定型の普通サイズ紙よりも給送方向の長さが長いため、それを用紙積載台にセットした時の用紙の傾きが、給送方向に関し用紙の先端部と用紙の後端部に印刷される画像の位置と、先端部と後端部の用紙幅方向の余白量に大きく影響する。
【０００５】
図６は長尺紙が給送方向に斜行して搬送された場合の画像の印刷位置と余白とを示す図である。図６に示されるように、長尺紙が給送方向に斜行して搬送されると、画像が給送方向に傾いて長尺紙に印刷されてしまい、用紙幅方向の両端の余白幅が長尺紙の先端部と後端部とでは異なってしまう。その結果、得られる印刷物の品質は良好なものとは言えなくなってしまう。
【０００６】
これを防止するために、従来より、セットされた用紙の傾きを検知し、その検知結果に基づいて、エアを吹き付けて用紙の傾きを矯正するシート給送装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１４７６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来例では、積載されているシートの上部の限られたシートのみにしか矯正効果が得られず、矯正効果が得られなかった部分に傾きが生じたままでシートの給送が開始される。このようにシート給送が開始されると、矯正効果が得られなかった部分が給送位置まで上昇してきた場合に、傾きが生じたまま搬送手段で保持された状態になってしまい、エアを吹き付けてもシートの姿勢を変更することができなくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、シートを良好に給送して高品位な印刷物を出力することができる積載装置、給送装置、画像形成装置、画像形成システム、及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の積載装置は次のような構成からなる。
【００１１】
即ち、給送されるシートを積載手段に積載するシートを積載する積載装置であって、
シートが給送される給送方向とは直交する幅方向に関して、前記積載手段に積載されたシートの動きを規制する、前記幅方向に移動可能な規制手段と、
前記積載手段に積載されたシートの前記幅方向に関する傾きを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明を別の側面から見れば、上記構成の積載装置と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段とを有することを特徴とする給送装置を備える。
【００１３】
さらに本発明を別の側面から見れば、上記構成の給送装置と、前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１４】
またさらに本発明を別の側面から見れば、上記構成の給送装置と、前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを備える。
【００１５】
またさらに本発明を別の側面から見れば、給送されるシートを積載手段に積載し、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送方向とは直交する幅方向に関して、前記積載手段に積載されたシートの動きを規制する、前記幅方向に移動可能な規制手段とを備えた積載装置の制御方法であって、前記積載手段に積載されたシートの前記給送方向に関する傾きを検知手段により検知する検知工程と、前記検知工程における検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させて前記傾きを補正する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シートを良好に給送して高品位な印刷物を出力することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の代表的な実施例に従うシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】カバーを取り外した状態の、シート給送装置の要部を示す斜視図である。
【図３】ペーパデッキの制御構成を示すブロック図である。
【図４】シート給送制御のための構成を示すシート給送装置の上面図である。
【図５】シート給送制御処理を示すフローチャートである。
【図６】長尺紙が給送方向に斜行して搬送された場合の画像の印刷位置と余白とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００２１】
＜画像形成装置の概要（図１〜図３）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成システム１０００の概要構成を示す側断面図である。
【００２２】
図１に示すように、画像形成システム１０００は、画像形成装置（ＬＢＰ）９００と画像形成装置９００に接続されたペーパデッキ３０００とを備えている。ペーパデッキ３０００には、画像形成システム１０００の全体を制御するコントローラ１２０の指令に従ってペーパデッキ３０００を制御する、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有する制御部４１が設けられている。
【００２３】
また、画像形成装置９００は、シートＳを給送する、同じ構成の第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４と、シート給送装置１００１〜１００４により給送されたシートＳを画像形成部９０１に搬送するシート搬送装置９０２とを備えている。画像形成装置９００に設けられたコントローラ１２０は、画像形成システム１０００の各部を制御するために、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有する。また、コントローラ１２０は外部（例えば、ＰＣなど）から画像データを受信して画像信号を生成し、これを画像形成部に出力する。
【００２４】
第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４はそれぞれ、シートＳを収納する給紙カセット１０と、ピックアップローラ１１と、フィードローラ２２及びリタードローラ２３から構成される分離搬送ローラ対２５とを備えている。給紙カセット１０内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１１と分離搬送ローラ対２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。また、フィードローラ２２とリタードローラ２３とのシート給送方向の下流側近傍には給送センサ２４が配置されており、給送センサ２４によりシートＳの通過が検出され、その検知信号がコントローラ１２０に送信される。
【００２５】
シート搬送装置９０２は、搬送ローラ対１５、プレレジストローラ対１３０、及びレジストローラ対１１０を備えている。第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１５及びプレレジストローラ対１３０により、シート搬送路１０８を通過させられた後、レジストローラ対１１０に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１１０によって、所定のタイミングで画像形成部９０１に送り込まれる。
【００２６】
画像形成部９０１は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、及び分離帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成時には、コントローラ１２０からの画像信号により駆動されるレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３で折り返されて、時計回り方向に回転する感光ドラム１１２に照射されることで、感光ドラム上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。
【００２７】
この後、感光ドラム上のトナー像は、転写部１１２ｂにおいて転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。なお、画像形成部９０１及び定着装置１１８により、シート給送装置３０（或いはシート給送装置１００１〜１００４）から給送されたシートＳに画像を形成する。
【００２８】
また、定着装置１１８と排出ローラ１１９との間の搬送経路中に排出センサ１２２が配置されており、排出センサ１２２の検知信号に基づき、コントローラ１２０が、排出されるシートＳの通過を検出する。
【００２９】
さらに、上述した実施例では、単機能の画像形成装置（プリンタ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。
【００３０】
またさらに、上記画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に従って画像を形成する機構を備えているとして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、インクジェット方式に従って画像を形成する画像形成部としても良い。
【００３１】
次に、上記構成のような画像形成システム１０００のシート給送装置３０として、大容量デッキであるペーパデッキ３０００を例として取り上げ、ペーパデッキ３０００に関する実施例について説明する。
【００３２】
図２はカバーを取り外した状態での実施例１に従うペーパデッキ３０００の要部を示す斜視図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、ペーパデッキ３０００は、装置本体３０００ａと、装置本体３０００ａ内に収容された大容量デッキ収納庫６２と、シート給送装置３０とを有している。シート給送装置３０は、大容量デッキ収納庫６２内に積載・収容されたシートＳを画像形成部９０１に向けて送り出す。
【００３４】
シート給送装置３０は、通常のシートＳを積載する用紙積載台（シート積載台）６１と、用紙積載台６１に積載されたシートＳを送り出すピックアップローラ５１と、フィードローラ１２及びリタードローラ１３から構成される分離搬送ローラ対３１とを備える。ピックアップローラ５１は、シート給送方向（矢印ｂ方向）の先端部の近傍に、用紙積載台６１上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。これにより、ピックアップローラ５１は、用紙積載台６１の上方に設けられ、上昇した用紙積載台６１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して矢印ｂ方向に給送する。
【００３５】
用紙積載台６１は、シートが積載可能で、昇降モータ（不図示）を含む駆動機構（不図示）により昇降動作されるように支持されている。また、用紙積載台６１上側におけるピックアップローラ５１の上流側には上面検知センサ５０が配置されている。上面検知センサ５０は、用紙積載台６１の上方に位置して用紙積載台上のシートＳの上面６８を検知する。用紙積載台６１が最も下降した場合には、用紙積載台６１はシート給送装置３０のベース板６３に当接する。図１に点線８１で示すように、積載されるシートの量が減少した場合には、用紙積載台６１は上昇する。
【００３６】
シート給送装置３０は、用紙積載台６１と、二対のサイド規制部材８０、８３とを備えている。用紙積載台６１に積載されたシートＳの給送方向（図２の矢印ｂ方向）に関して、サイド規制部材８０は用紙積載台に積載可能な最大長さのシートの中央を基準線として、前記基準線よりも下流側に設けられる。一方、サイド規制部材８３は用紙積載台６１に積載可能な最大長さのシートの中央を基準線として、前記基準線よりも上流側に設けられている。また、サイド規制部材８０、８３は用紙積載台６１に積載されたシートＳの給送方向（図２の矢印ｂ方向）と直交する幅方向（図２の矢印ｈ方向）の側端位置を規制可能、且つ双方が幅方向に移動可能に構成されている。特に、給送方向に関して上流側の一対のサイド規制部材８３は、直交する幅方向（図２の矢印ｈ方向）に駆動モータにより移動可能な構成となっており、制御部４１のＣＰＵにより、その移動が制御される。
【００３７】
この実施例では、上述のようにピックアップローラ５１が用紙積載台上のシートＳの最上位のシートに適正な力で圧接可能となるように構成されている。用紙積載台６１上のシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ５１と分離搬送ローラ対３１とにより１枚ずつ分離給送される。
【００３８】
ペーパデッキ３０００の画像形成装置９００との接続部１４には、ペーパデッキ３０００側から画像形成装置９００側のプレレジストローラ対１３０にシートＳを送り出す接続搬送路３２が配置されている。
【００３９】
二対のサイド規制部材８０、８３は、仕様上対応した全てのシートサイズ幅までスライドして、用紙積載台６１上のシートＳをガイド可能となるように構成されている。即ち、二対のサイド規制部材８０、８３は、シートの幅方向に移動可能に支持されて、積載されたシートＳの両端部に当接してシートＳの両側位置を規制する。なお、図２中の符号８６は、用紙積載台６１上のシートＳの前端部を規制する前端規制部である。
【００４０】
また、用紙積載台６１上のシートＳの後端部を規制するように後端規制部材８７が配置されている。後端規制部材８７は、シート給送方向（矢印ｂ方向）と平行な方向に移動可能に支持されて、シートＳの後端位置を規制している。後端規制部材８７は、用紙積載台６１の中央部に形成された位置決め長穴部６１ａ（図２）に沿って移動させられる。
【００４１】
さらに、シート給送装置３０の上部にはシートの給送方向にその給送が傾いていないかどうかを検知するシート端位置検知センサ８４が設けられる。このセンサによる検知については、後で詳述する。図２から分かるように、シート端位置検知センサ８４はシートの給送方向に関し、上流側のサイド規制部材８３と下流側のサイド規制部材８０とが設けられた位置の間に設けられる。
【００４２】
図２に示すように、ピックアップローラ５１が駆動モータ（不図示）により駆動されて、シートＳを給送する方向（矢印ａ方向）に回転すると、最上位のシートＳが矢印ｂ方向に送り出される。これにより、シートＳは、ピックアップローラ５１の出口側に隣接している分離搬送ローラ対３１のニップ部に当接する。
【００４３】
さて、ピックアップローラ５１で送り出されるシートＳに重送が発生すると、次のようになる。即ち、矢印ａと同じ方向（矢印ｃ方向）に回転するフィードローラ１２とは逆方向に従動回転するリタードローラ１３が、ニップ部に２枚以上のシートＳが介在することでフィードローラ１２と同じ方向に回転する。すると、リタードローラ１３により、ニップ部内の２枚目以降のシートＳが用紙積載台６１の方向に押し戻され、フィードローラ１２により最上位の１枚のシートＳだけが矢印ｂ方向に送り出される。
【００４４】
以上の構成を有するペーパデッキ３０００から給送され、或いは、前述した第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４の何らかからシートＳが給送されると、シートＳの先端は、プレレジストローラ対１３０のニップ部に突き当たる。プレレジストローラ対１３０は、一対の対向ローラで構成されて、駆動モータ（不図示）により図２中の矢印ｄの方向に回転可能に、シートＳの搬送路上に配置されている。プレレジストローラ対１３０のニップ部に一旦突き当たったシートＳは、給送タイミングに合わせて回転するプレレジストローラ対１３０により、画像形成装置９００内部へと搬送される。
【００４５】
図３はペーパデッキ３０００の制御構成を示すブロック図である。
【００４６】
図３に示すように、ペーパデッキ３０００は、操作パネル４０を介したユーザからの指示を画像形成装置９００が受付け、その指示を表す信号（例えば、印刷指示ＰＲＴ）を制御部４１に送信することにより動作する。また、ユーザが大容量デッキ収納庫６２を開閉するための収納庫開閉ボタン７４を押下すると、その要求信号ＲＥＱが制御部４１に送信され、大容量デッキ収納庫６２のドアの開閉がなされる。即ち、制御部４１は要求信号ＲＥＱの受信に応じて、ドライバ４５を介して収納庫ソレノイド４６を動作させ、大容量デッキ収納庫６２のドアをロックしたり、そのロックを解除したりする。
【００４７】
さらに、画像形成装置９００からの印刷要求ＰＲＴの受信に応じて、制御部４１は用紙積載台６１に積載されたシートＳを画像形成装置９００に給送する。この給送・搬送動作のために、制御部４１はＩ／Ｏポート４２とモータドライバ４３を介して、各種モータ４４を駆動し、シートＳを１枚ずつピックアップして給送する。また、この給送動作により、用紙積載台６１に積載されたシート量が減少してゆくのに従って、制御部４１はＩ／Ｏポート４２とモータドライバ５３を介して昇降モータ５５を駆動し駆動機構５４を動作させ、用紙積載台６１を上昇させる。
【００４８】
またさらに、シートＳの給送動作中、中板待機位置センサ４８、収納庫検知センサ４９、上面検知センサ５０は、用紙積載台６１の状態、用紙積載台６１に積載されたシート量の状態、積載シートの上面の状態などを常に監視する。そして、これらのセンサによる検知信号ＤＣＴ１、ＤＣＴ２、ＤＣＴ３を制御部４１に送信する。制御部４１は、これらの検知信号を受信して、上述したモータの駆動を制御したり、給送動作の状況を示す信号ＦＥＥＤを画像形成装置９００に送信したりする。
【００４９】
次に、以上のような構成のシート給送装置３０が実行する長尺シートのスキュー補正動作について説明する。
【００５０】
＜スキュー補正動作（図４〜図５）＞
図４は長尺シートのスキュー補正動作を示すシート給送装置の上面図である。
【００５１】
図４において、（ａ）は長尺シートＳが斜行する様子を示している。この場合、シート給送方向の下流側に配置された一対のサイド規制部材８０のうち、装置の正面側に位置する部材ではその先端側（破線Ａ）でシートＳが接触し、装置の後面側に位置する部材ではその後端側（破線Ｂ）でシートＳが接触する。一方、シート給送方向の上流側に配置された一対のサイド規制部材８３のうち、装置の正面側に位置する部材では斜行のためにシートＳが接触せず、装置の後面側に位置する部材の後端側（破線Ｄ）でのみシートＳが接触する。
【００５２】
さて、シートＳが給送される位置よりも上部に配置されたシート端位置検知センサ８４は、シート給送方向に関して少なくとも２か所で給送方向とは直交する方向におけるシート端の位置を検知する。これにより、以下に示す式（１）に従って、シートＳの傾きθが計算される。即ち、
θ＝ｔａｎ-1｛（ｘ2−ｘ1）／（ｙ2−ｙ1）｝……（１）
である。ここで、ｘ2、ｘ1はそれぞれ、シート給送方向に関する検知場所を示す座標値である。また、ｙ2、ｙ1はそれぞれ、シート給送方向に直交する方向に関するシート端位置を示す座標値である。これら２方向の原点は予め定められた場所、例えば、地点Ｐで示されるような場所で良い。
【００５３】
そして、この傾きθの絶対値｜θ｜が所定の閾値より大きい場合、制御部４１はサイド規制部材８３を傾きθの絶対値｜θ｜が小さくなる方向に移動させて、スキューを補正する。なお、所定の閾値との比較を傾きθではなく、単に（ｙ2−ｙ1）の値を別の所定の閾値との比較を行っても良い。
【００５４】
また、シート端位置検知センサ８４は、フォトインタプティブタイプのセンサでも良いし、レーザ光を用いたエリアセンサなどを使用しても良い。
【００５５】
図４において、（ｂ）はサイド規制部材８３を装置の正面側の方向に移動させて、シートＳのスキューを補正した後の様子を示している。
【００５６】
図４（ｂ）に示すように、以上のような制御によりシートＳのスキューは補正される。
【００５７】
図５はスキュー補正処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ１０において、ユーザはシートを用紙積載台６１にセットし、サイド規制部材８０、８３をシートの幅に合うように移動させる。その後、収納庫を閉めると、収納庫検知センサ４９の出力がＯＮになる。このことは、検知信号ＤＣＴ２として制御部４１のＣＰＵに送信される。
【００５９】
これに応じて、ステップＳ２０では、制御部４１は、モータドライバ５３を介して昇降モータ５５を駆動し、駆動機構５４により用紙積載台６１を上昇させる。そして、上面検知センサ５０がシートＳの上面を検知したら、用紙積載台６１の上昇を停止させる。
【００６０】
次に、ステップＳ３０では、シートＳの給送方向の長さ（ＦＬ）が所定の閾値以上であるかどうかを調べる。ここでは、所定の閾値（ＴＨ１）として６００ｍｍを用いる。なお、この値は装置の仕様に応じて、別の値が用いられても良い。ここで、ＦＬ≧６００ｍｍであった場合、シートが長尺シートであり、スキュー補正が必要であると判断し、処理はステップＳ４０に進む。これに対して、ＦＬ＜６００ｍｍであれば、シートは長尺シートではなく、スキュー補正が必要でないと判断し、給送準備完了として処理は終了する。
【００６１】
さて、ステップＳ４０では、シート端位置検知センサ８４によりシートの傾きθを測定する。その傾きの測定方法は上述の通りである。さらに、ステップＳ５０では測定されたシートの傾きθの絶対値｜θ｜を所定の閾値（ＴＨ２）と比較する。ここでは、所定の閾値（ＴＨ２）として０．１°（度）を用いる。なお、この値は装置の仕様（例えば、収容可能な長尺シートのサイズなど）に応じて、別の値が用いられても良い。ここで、｜θ｜≦０．１°であった場合、長尺シートの傾きは問題のない範囲であり、スキュー補正が必要でないと判断し、給送準備完了として処理は終了する。これに対して、｜θ｜＞０．１°であった場合、スキュー補正が必要であると判断し、処理はステップＳ６０に進む。
【００６２】
ステップＳ６０では、シートの給送方向に関し、上流側に設けられたサイド規制部材８３をシートの傾きが少なくなる方向に移動させる。例えば、シートの傾きθが正の値であれば、シートＳが図４（ａ）に示すような状態であるとして、図４（ｂ）に示すように、装置の後面側から正面側にサイド規制部材８３を移動させる。シートの傾きθが負の値であれば、上記動作と逆方向の動作を行なう。この時、シートの傾きθの正負とサイド規制部材８３の移動方向の対応関係は、シートの傾きθの絶対値｜θ｜が小さくなるように動作すればよく、上記の対応関係に限定されない。その後、処理はステップＳ４０に戻り、上述の測定を再び実行し、シートの傾きθの絶対値｜θ｜が０．１°以下となったら、給送準備完了として処理を終了する。
【００６３】
従って以上説明した実施例に従えば、長尺シートが給送方向に傾いて積載されたとしても、その傾きを検知して、その傾きが閾値を超えるほど大きいなら、サイド規制部材を移動させて、その傾きを補正することが可能になる。これにより、このように補正され給送されたシートに対して画像を形成し、出力された印刷物は画像が傾いて印刷されたり余白が上下左右でアンバランスとなったりすることなく高品位なものとなる。
【００６４】
なお、用紙積載台が例えば、Ａ３のびなどの長尺シートを給送可能とするために、シート給送方向に上流側に延長可能な構成として、その延長された部分に設けられたサイド規制部材を移動可能とするようにしても良い。
【００６５】
また、以上説明した実施例ではシート給送方向に一定以上の長さをもつシートのみをスキュー補正の対象としたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、シートの幅方向に対しても一定値以上の幅をもつ大きなサイズのシートを積載した場合に、スキュー補正を行うようにしても良い。このサイズについては、ユーザが操作パネルから指定した値に基づいて判定しても良いし、用紙積載台やシート給送装置の内部に設けられたシートサイズセンサによる検知値に基づいて判定しても良い。
【００６６】
またさらに、シート端位置検知センサによりシートの傾きを検知せずに、シートが搭載される毎に、スキュー補正を行なうように制御しても良い
【符号の説明】
【００６７】
３０  シート給送装置、５１  ピックアップローラ、６１  用紙積載台、
６２  大容量デッキ収納庫、８０、８３  サイド規制部材、
８４  シート端位置検知センサ、８６  前端規制部材、８７  後端規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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