(57)【要約】【課題】ポンプを必要とせず、且つ、部品点数も増加させることなく、液体吐出ヘッド内の液体に流れを生じさせる【解決手段】インクジェットヘッド４が取り付けられたサブタンク３が、キャリッジに搭載されている。チューブ１０の部分１０ａは、サブタンク３のチューブ接続部７０から走査方向の左側に延びている。第１ダンパ膜７２ｂの第１ダンパ室７２ａの外側への変形を規制する突起７５、及び、第２ダンパ膜７３ｂの第２ダンパ室７３ａの内側への変形を規制する突起７６が設けられることにより、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に正圧が発生したときには、第１ダンパ部７２のコンプライアンスが、第２ダンパ部７３のコンプライアンスよりも小さく、ダンパ室７２ａ、７３ａに負圧が発生したときには、第１ダンパ部７２のコンプライアンスが、第２ダンパ部７３のコンプライアンスよりも大きい。【選択図】図５
2019171572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
液体が貯留された液体タンクと、
前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを接続する第１接続流路と、
前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを接続し、前記液体吐出ヘッドを介して前記第１接続流路と連通する第２接続流路と、を備え、
前記第１接続流路は、
前記走査方向に延び、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する第１流路部分と、
前記第１流路部分よりも前記ノズル側に設けられ、液体の圧力変動を抑える第１ダンパ部と、を有し、
前記第２接続流路は、
前記走査方向に延び、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する第２流路部分と、
前記第２流路部分よりも前記ノズル側に設けられ、液体の圧力変動を抑える第２ダンパ部と、を有し、
前記第１ダンパ部のコンプライアンスと前記第２ダンパ部のコンプライアンスとが異なっていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体タンクは、前記キャリッジ外に配置されており、
前記第１接続流路を構成し、前記液体タンクと接続された第１チューブと、
前記第２接続流路を構成し、前記液体タンクと接続された第２チューブと、を備え、
前記第１チューブが、前記第１流路部分として、前記第１チューブの前記液体吐出ヘッド側の端から前記走査方向の一方側に延びた部分を有し、
前記第２チューブが、前記第２流路部分として、前記第２チューブの前記液体吐出ヘッド側の端から前記走査方向の前記一方側に延びた部分を有していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１ダンパ部の正圧が発生したときのコンプライアンスと、前記第２ダンパ部の正圧が発生したときのコンプライアンスとの大小関係と、
前記第１ダンパ部の負圧が発生したときのコンプライアンスと、前記第２ダンパ部の負圧が発生したときのコンプライアンスとの大小関係と、が逆であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１ダンパ部及び前記第２ダンパ部のうち、少なくとも片方のダンパ部は、正圧が発生したときのコンプライアンスと、負圧が発生したときのコンプライアンスとが異なっていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１ダンパ部は、正圧が発生したときのコンプライアンスが、負圧が発生したときのコンプライアンスよりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１ダンパ部は、
前記第１接続流路を構成する第１ダンパ室と、
前記第１ダンパ室の壁を形成する第１ダンパ膜と、
前記第１ダンパ膜の前記第１ダンパ室と反対側の面と対向して配置され、前記第１ダンパ膜と接触して、前記第１ダンパ膜の前記第１ダンパ室と反対側への変形を規制する第１規制部と、を有することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１ダンパ膜の前記第１ダンパ室と反対側の面と対向する対向面、をさらに備え、
前記第１規制部は、前記対向面から前記第１ダンパ膜に向かって突出した突起であることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２ダンパ部は、正圧が発生したときのコンプライアンスが、負圧が発生したときのコンプライアンスよりも大きいことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第２ダンパ部は、
前記第２接続流路を構成する第２ダンパ室と、
前記第２ダンパ室の壁を形成する第２ダンパ膜と、
前記第２ダンパ膜の前記第２ダンパ室側の面と対向して配置され、前記第２ダンパ膜と接触して、前記第２ダンパ膜の前記第２ダンパ室側への変形を規制する第２規制部と、を有することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第２規制部は、
前記第２ダンパ室の前記第２ダンパ膜と対向する内壁面から前記第２ダンパ膜に向かって突出した突起であることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記第１ダンパ部の正圧が発生したときのコンプライアンスと、前記第２ダンパ部の正圧が発生したときのコンプライアンスとの大小関係と、
前記第１ダンパ部の負圧が発生したときのコンプライアンスと、前記第２ダンパ部の負圧が発生したときのコンプライアンスとの大小関係と、が同じであり、
制御部、をさらに備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させるときと、前記走査方向の他方側に移動させるときとで、前記キャリッジの移動速度を異ならせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体タンクに接続され、前記第１接続流路の一部と前記第２接続流路の一部とを兼ねるタンク側流路と、
前記タンク側流路から分岐して前記液体吐出ヘッドに接続された、前記第１接続流路の一部を構成する第１分岐流路と、
前記タンク側流路から分岐して前記液体吐出ヘッドに接続された、前記第２接続流路の一部を構成する第２分岐流路と、を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記液体吐出ヘッドは、
前記ノズルをそれぞれ有する複数の個別流路と、
前記第１接続流路と接続された第１共通流路と、
前記第２接続流路と接続された第２共通流路と、を有し、
前記個別流路は、
前記ノズルと前記第１共通流路とを連通させる第１連通部と、
前記ノズルと前記第２共通流路とを連通させる第２連通部と、を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記液体タンクは、前記キャリッジ外に配置されており、
前記第１接続流路を構成する第１チューブと、
前記第２接続流路を構成する第２チューブと、を備え、
前記第１チューブが、前記第１流路部分として、前記第１チューブの前記液体吐出ヘッド側の端から前記走査方向の一方側に延びた部分を有し、
前記第２チューブが、前記第２流路部分として、前記第２チューブの前記液体吐出ヘッド側の端から前記走査方向の他方側に延びた部分を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記液体タンクとして、
前記第１チューブと接続された第１液体タンクと、
前記第２チューブと接続された第２液体タンクと、を備えていることを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記液体吐出ヘッドは、
前記ノズルをそれぞれ有する複数の個別流路と、
前記第１接続流路と接続された第１共通流路と、
前記第２接続流路と接続された第２共通流路と、を有し、
前記個別流路は、
前記ノズルと前記第１共通流路とを連通させる第１連通部と、
前記ノズルと前記第２共通流路とを連通させる第２連通部と、を有し、
前記第１連通部と前記第２連通部との流路抵抗の比がＲ１：Ｒ２であり、
前記第１接続流路と前記第２接続流路とのコンプライアンスの比がＲ２：Ｒ１であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記液体吐出ヘッドは、
前記ノズルを有する複数の第１個別流路と、
前記ノズルを有する複数の第２個別流路と、
前記複数の第１個別流路及び前記第１接続流路と接続された第１共通流路と、
前記複数の第２個別流路及び前記第２接続流路と接続された第２共通流路と、
前記第１個別流路及び前記第２個別流路とは別の、前記第１共通流路と前記第２共通流路とを接続するバイパス流路と、を有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
制御部、をさらに備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させることなく前記キャリッジを前記走査方向に移動させるときに、前記液体吐出ヘッドに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる非吐出フラッシングを行わせることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとの間にポンプが設けられていないことを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとの間に逆止弁が設けられていないことを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
走査方向に移動するキャリッジに搭載され、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを液体が貯留された液体タンクと接続する第１接続流路と、
前記液体吐出ヘッドを前記液体タンクと接続し、前記液体吐出ヘッドを介して前記第１接続流路と連通する第２接続流路と、を備え、
前記第１接続流路は、
前記走査方向に延び、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する第１流路部分と、
前記第１流路部分よりも前記ノズル側に設けられ、液体の圧力変動を抑える第１ダンパ部と、を有し、
前記第２接続流路は、
前記走査方向に延び、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する第２流路部分と、
前記第２流路部分よりも前記ノズル側に設けられ、液体の圧力変動を抑える第２ダンパ部と、を有し、
前記第１ダンパ部のコンプライアンスと前記第２ダンパ部のコンプライアンスとが異なっていることを特徴とするヘッドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置、及び、液体吐出装置を構成するヘッドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の複合機では、キャリッジに、記録ヘッド及び第１貯留室を有するバッファタンクが搭載されている。また、第１貯留室は、２本のチューブを介して、インクタンクの第２貯留室に接続されている。２本のチューブにはそれぞれ逆止弁が設けられている。一方のチューブに設けられた逆止弁は、第２貯留室から第１貯留室へ向かうインクの流れを許容し、第１貯留室から第２貯留室へ向かうインクの流れを制限する。他方のチューブに設けられた逆止弁は、第１貯留室から第２貯留室へ向かうインクの流れを許容し、第２貯留室から第１貯留室へ向かう液体の流れを制限する。
そして、特許文献１では、上記のような構成となっていることにより、キャリッジを走査方向に往復移動させたときに、第１貯留室及びチューブ内のインクに発生する圧力によって、インクを第１貯留室と第２貯留室との間でインクが循環する。これにより、ポンプ等を用いることなくインクを循環させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2016-144911号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように特許文献１では、インクを循環させるためにポンプを必要としないものの、第１貯留室と第２貯留室とを接続するチューブに逆止弁を設ける必要があり、部品点数が増加してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ポンプを必要とせず、且つ、部品点数も増加させることなく、液体吐出ヘッド内の液体に流れを生じさせることが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置を構成するヘッドユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、液体が貯留された液体タンクと、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを接続する第１接続流路と、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを接続し、前記液体吐出ヘッドを介して前記第１接続流路と連通する第２接続流路と、を備え、前記第１接続流路は、前記走査方向に延び、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する第１流路部分と、前記第１流路部分よりも前記ノズル側に設けられ、液体の圧力変動を抑える第１ダンパ部と、を有し、前記第２接続流路は、前記走査方向に延び、前記キャリッジとともに前記走査方向に移動する第２流路部分と、前記第２流路部分よりも前記ノズル側に設けられ、液体の圧力変動を抑える第２ダンパ部と、を有し、前記第１ダンパ部のコンプライアンスと前記第２ダンパ部のコンプライアンスとが異なっている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。
【図２】インクジェットヘッド４の平面図である。
【図３】図２のＡ部分の拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】（ａ）はサブタンク３のダンパ部７２、７３を含む部分の走査方向に沿った断面図であり、（ｂ）はキャリッジ２が左側に移動したときの（ａ）に対応する図であり、（ｃ）はキャリッジ２が右側に移動したときの（ａ）に対応する図である。
【図６】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】プリンタ１における制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】図７の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係るインクジェットヘッド１０１の平面図である。
【図１０】図９のＢ部分の拡大図である。
【図１１】図１０のXI−XI線断面図である。
【図１２】（ａ）はサブタンク１０２のダンパ部１７２、１７３を含む部分の走査方向に沿った断面図であり、（ｂ）はキャリッジ２が左側に移動したときの（ａ）に対応する図であり、（ｃ）はキャリッジ２が右側に移動したときの（ａ）に対応する図である。
【図１３】キャリッジの移動方向とキャリッジの移動速度との関係を説明するための図である。
【図１４】第３実施形態に係るインクジェットヘッド２０１の平面図である。
【図１５】第４実施形態に係るプリンタ３００の概略構成図である。
【図１６】（ａ）はサブタンク３０１のダンパ部３１２、３１３を含む部分の走査方向に沿った断面図であり、（ｂ）はキャリッジ２が左側に移動したときの（ａ）に対応する図であり、（ｃ）はキャリッジ２が右側に移動したときの（ａ）に対応する図である。
【図１７】（ａ）は一変形例におけるサブタンク４００のダンパ部４０１、４０２を含む部分の走査方向に沿った断面図であり、（ｂ）はキャリッジ２が左側に移動したときの（ａ）に対応する図であり、（ｃ）はキャリッジ２が右側に移動したときの（ａ）に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【０００９】
＜プリンタ１の全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６、７等を備えている。
【００１０】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール８ａ、８ｂに支持されている。また、キャリッジ２は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図６参照）に接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２は、ガイドレール８ａ、８ｂに沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１１】
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。サブタンク３には、後述のダンパ部７２、７３等を含むインク流路が形成されている。また、サブタンク３は、チューブ１０を介して、キャリッジ２外に設けられたインクタンク９（本発明の「液体タンク」）に接続されている。インクタンク９は、プリンタ１に対して取り外し可能なインクカートリッジ、プリンタ１に固定されたタンクなどであり、インクが貯留されている。そして、インクタンク９に貯留されたインクが、チューブ１０を介してサブタンク３に供給される。
【００１２】
インクジェットヘッド４は、サブタンク３に取り付けられている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３からインクが供給され、その下面に形成された複数のノズル４５からインクを吐出する。
【００１３】
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に、インクジェットヘッド４の下面と対向して配置されている。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。
【００１４】
搬送ローラ６、７は、走査方向に延びたローラであり、走査方向と直交する搬送方向において、プラテン５よりも上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。搬送ローラ６、７は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ５７（図６参照）に接続されている。搬送モータ５７が駆動されると、搬送ローラ６、７が回転して、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００１５】
＜インクジェットヘッド４＞
次にインクジェットヘッド４について詳細に説明する。図２〜図４に示すように、インクジェットヘッド４は、ノズル４５や後述の圧力室４０を含むインク流路が形成された流路ユニット２１と、圧力室４０内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータ２２とを備えている。
【００１６】
＜流路ユニット２１＞
流路ユニット２１は、８枚のプレート３１〜３８が上からこの順に積層されることによって形成されている。流路ユニット２１には、複数の圧力室４０と、複数の絞り流路４１と、複数のディセンダ流路４２と、複数の連結流路４３と、複数のノズル４５と、４つの第１マニホールド４６（本発明の「第１共通流路」）と、３つの第２マニホールド４７（本発明の「第２共通流路」）とが形成されている。
【００１７】
複数の圧力室４０は、プレート３１に形成されている。圧力室４０は、走査方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有している。また、複数の圧力室４０は、搬送方向に配列されることによって圧力室列２９を形成している。また、プレート３１には、１２列の圧力室列２９が走査方向に並んでいる。また、圧力室列２９間で、圧力室４０の搬送方向の位置がずれている。
【００１８】
複数の絞り流路４１は、プレート３２、３３にまたがって形成されている。絞り流路４１は各圧力室４０に対して個別に設けられている。走査方向の左から奇数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられた絞り流路４１は、圧力室４０の走査方向の左側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から走査方向の左側に延びている。走査方向の左から偶数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられた絞り流路４１は、圧力室４０の走査方向の右側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から走査方向の右側に延びている。
【００１９】
複数のディセンダ流路４２は、プレート３２〜３７に形成された貫通孔が上下方向に重なることによって形成されている。ディセンダ流路４２は、各圧力室４０に対して個別に設けられている。走査方向の左から奇数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられたディセンダ流路４２は、圧力室４０の走査方向の右側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から下方に延びている。走査方向の左から偶数番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に対して設けられたディセンダ流路４２は、圧力室４０の走査方向の左側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から下方に延びている。
【００２０】
複数の連結流路４３は、プレート３７に形成されている。連結流路４３は、水平で且つ走査方向及び搬送方向に対して傾いた方向に延びて、隣接する２つの圧力室列２９のうち、一方の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続されたディセンダ流路４２の下端部と、他方の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続されたディセンダ流路４２の下端部とを接続する。より詳細に説明すると、プレート３７には、上記２つのディセンダ流路４２を形成する部分と、連結流路４３を形成する部分とが一体となった貫通孔が形成されている。
【００２１】
複数のノズル４５は、プレート３８に形成されている。ノズル４５は、各連結流路４３に対して個別に設けられており、連結流路４３の中央部に接続されている。
【００２２】
そして、流路ユニット１１では、１つのノズル４５と、このノズル４５に接続された１つの連結流路４３と、この連結流路４３に接続された２つのディセンダ流路４２と、これら２つのディセンダ流路４２に接続された２つの圧力室４０と、これら２つの圧力室４０と接続された２つの絞り流路４１とを有する個別流路２８が複数形成されている。複数の個別流路２８は、搬送方向に配列されることによって個別流路列２７を形成している。また、流路ユニット２１では、６列の個別流路列２７が、走査方向に沿って並んでいる。
【００２３】
図２〜図４に示すように、４つの第１マニホールド４６は、それぞれ、プレート３４、３５に形成された貫通孔と、プレート３６の上面に形成された凹部とが上下に重なることによって形成されている。４つの第１マニホールド４６は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向に間隔をあけて並んでいる。そして、４つの第１マニホールド４６は、走査方向の左側に位置するものから順に、それぞれ、走査方向の左から１番目、４、５番目、８、９番目、１２番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続された絞り流路４１の、圧力室４０と反対側の端部と接続されている。
【００２４】
３つの第２マニホールド４７は、それぞれ、プレート３４、３５に形成された貫通孔と、プレート３６の上面に形成された凹部とが上下に重なることによって形成されている。３つの第２マニホールド４７は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、隣接する第１マニホールド４６の間に配置されている。そして、３つの第２マニホールド４７は、走査方向の左側に位置するものから順に、それぞれ、走査方向の左から２、３番目、６、７番目、１０、１１番目の圧力室列２９を構成する圧力室４０に接続された絞り流路４１の、圧力室４０と反対側の端部と接続されている。
【００２５】
なお、第１実施形態では、個別流路２８のうち、ノズル４５と第１マニホールド４６とを連通させる部分である、連結流路４３の一部分と、１つのディセンダ流路４２と、１つの圧力室４０と、１つの絞り流路４１とを含む部分が、本発明の「第１連通部」に相当する。また、個別流路２８のうち、ノズル４５と第２マニホールド４７とを連通させる部分である、連結流路４３の一部分と、１つのディセンダ流路４２と、１つの圧力室４０と、１つの絞り流路４１とを含む部分が、本発明の「第２連通部」に相当する。
【００２６】
また、各第１マニホールド４６は、搬送方向における上流側の端部において、プレート３１〜３６にまたがって上下方向に延びており、その上端部に接続口４６ａが設けられている。４つの第１マニホールド４６の４つのインク接続口４６ａは、互いに接続されたうえで、サブタンク３に接続されている。
【００２７】
また、各第２マニホールド４７は、搬送方向における上流側の端部において、プレート３１〜３６にまたがって上下方向に延びており、その上端部に接続口４７ａが設けられている。３つの第２マニホールド４７の３つの接続口４７ａは、互いに接続されたうえで、サブタンク３に接続されている。
【００２８】
また、プレート３７には、第１マニホールド４６と上下方向に重なり、第１マニホールド４６と隔てられたダンパ室４８が形成されている。そして、プレート３６の下端部によって形成される、第１マニホールド４６とダンパ室４８とを隔てる隔壁が変形することにより、第１マニホールド４６の圧力変動が抑制される。また、プレート３７には、第２マニホールド４７と上下方向に重なり、第２マニホールド４７と隔てられたダンパ室４９が形成されている。そして、プレート３６の下端部によって形成される、第２マニホールド４７とダンパ室４９とを隔てる隔壁が変形することにより、第２マニホールド４７の圧力変動が抑制される。
【００２９】
＜圧電アクチュエータ２２＞
図２〜図４に示すように、圧電アクチュエータ２２は、２つの圧電層６１、６２と、共通電極６３と、複数の個別電極６４とを有する。圧電層６１、６２は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなる。圧電層６１は、流路ユニット１１の上面に配置され、圧電層６２は、圧電層６１の上面に配置されている。なお、圧電層６１は、圧電層６２とは異なり、例えば合成樹脂材料等、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
【００３０】
共通電極６３は、圧電層６１と圧電層６２との間に配置され、圧電層６１、６２のほぼ全域にわたって連続的に延びている。共通電極６３はグランド電位に保持されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室４０に対して個別に設けられている。個別電極６４は、走査方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有し、対応する圧力室４０の中央部と上下方向に重なるように配置されている。また、個別電極６４の走査方向におけるディセンダ流路４２と反対側の端部は、圧力室４０と重ならない位置まで延び、その先端部が、図示しない配線部材との接続を行うための接続端子６４ａとなっている。複数の個別電極６４の接続端子６４ａは、図示しない配線部材を介して図示しないドライバＩＣに接続されている。そして、複数の個別電極６４には、ドライバＩＣにより個別に、グランド電位、及び、所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のうちいずれかの電位が選択的に付与される。また、共通電極６３と複数の個別電極６４とがこのように配置されるのに対応して、圧電層６２の各個別電極６４と共通電極６３とに挟まれた部分は、それぞれ、厚み方向に分極された活性部となっている。
【００３１】
ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動してノズル４５からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、ノズル４５からインクを吐出させない待機状態において、全ての個別電極６４が共通電極６３と同じグランド電位に保持されている。あるノズル４５からインクを吐出させるときには、そのノズル４５に接続された２つの圧力室４０に対応する２つの個別電極６４の電位をグランド電位から駆動電位に切り換える。
【００３２】
すると、上記２つの個別電極６４に対応する２つの活性部に、分極方向と平行な電界が発生し、上記２つの活性部が分極方向と直交する水平方向に収縮する。これにより、圧電層６１、６２の上記２つの圧力室４０と上下方向に重なる部分が全体として圧力室４０側に凸となるように変形する。その結果、圧力室４０の容積が小さくなることで圧力室４０内の圧力が上昇し、圧力室４０に連通するノズル４５からインクが吐出される。また、ノズル４５からインクが吐出された後には、上記２つの個別電極６４の電位をグランド電位に戻す。これにより、圧電層６１、６２が変形前の状態に戻る。
【００３３】
＜サブタンク３＞
次に、サブタンク３について説明する。図５（ａ）に示すように、サブタンク３は、チューブ接続部７０、分岐流路７１、第１ダンパ部７２、第２ダンパ部７３等を有する。チューブ接続部７０は、走査方向の左側に面して設けられ、走査方向の左側からチューブ１０が接続される。これにより、チューブ１０は、チューブ接続部７０から走査方向の左側に延びた部分１０ａを有している。
【００３４】
なお、第１実施形態では、チューブ１０が、本発明の「タンク側流路」に相当し、チューブ１０のチューブ接続部７０から走査方向の左側に延びた部分１０ａが、本発明の「第１流路部分」と「第２流路部分」とを兼ねている。また、インクジェットヘッド４とサブタンク３とチューブ１０とを合わせたものが、本発明の「ヘッドユニット」に相当する。また、図５（ａ）では、サブタンク３のうち、ダンパ部７２、７３とインクジェットヘッド４との間の流路を形成する部分についての図示を省略している。後述の図５（ｂ）、（ｃ）、図１２（ａ）〜（ｃ）、図１６（ａ）〜（ｃ）、図１７（ａ）〜（ｃ）についても同様である。
【００３５】
分岐流路７１は、チューブ接続部７０と接続されており、チューブ接続部７０から上下に分岐して延びている。
【００３６】
第１ダンパ部７２は、第１ダンパ室７２ａと、第１ダンパ膜７２ｂとを有する。第１ダンパ室７２ａは、分岐流路７１の上端に接続された扁平な空間である。また、第１ダンパ室７２ａは、サブタンク３内に形成された図示しないインク流路を介して、接続口４６ａに接続されている。
【００３７】
第１ダンパ膜７２ｂは、第１ダンパ室７２ａの上側の壁を形成する膜である。第１ダンパ膜７２ｂは、第１ダンパ室７２ａ内の圧力変動に応じて変形して第１ダンパ室７２ａ内クの圧力変動を抑える。具体的には、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときには、図５（ｂ）に示すように、第１ダンパ膜７２ｂが上側（第１ダンパ室７２ａの外側）に凸となるように変形して、第１ダンパ室７２ａ内の圧力上昇を抑える。一方、第１ダンパ室７２ａ内に負圧が発生したときには、図５（ｃ）に示すように、第１ダンパ膜７２ｂが下側（第１ダンパ室７２ａの内側）に凸となるように変形して、第１ダンパ室７２ａ内の圧力低下を抑える。
【００３８】
また、サブタンク３は、第１ダンパ膜７２ｂの上方に、第１ダンパ膜７２ｂと対向する対向面７４を有する。対向面７４には、第１ダンパ膜７２ｂに向かって下側に突出した突起７５（本発明の「第１規制部」）が形成されている。突起７５は、第１ダンパ膜７２ｂが上側に凸となるようにある一定の変形量だけ変形したときに、第１ダンパ膜７２ｂに接触し、第１ダンパ膜７２ｂのそれ以上の変形を規制する。
【００３９】
これにより、第１ダンパ膜７２ｂは、上側に凸となるように変形するときの最大の変形量が、下側に凸となるように変形するときの最大の変形量よりも小さい。その結果、第１ダンパ部７２では、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスが、負圧が発生したときのコンプライアンスよりも小さい。例えば、第１ダンパ部７２の、第１ダンパ室７２ａ内に負圧が発生したときのコンプライアンスが、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスの１．５〜２倍程度である。
【００４０】
第２ダンパ部７３は、第２ダンパ室７３ａと、第２ダンパ膜７３ｂとを有する。第２ダンパ室７３ａは、分岐流路７１の下端に接続された扁平な空間である。また、第２ダンパ室７３ａは、サブタンク３内に形成された図示しないインク流路を介して、接続口４７ａに接続されている。
【００４１】
第２ダンパ膜７３ｂは、第２ダンパ室７３ａの下側の壁を形成する膜である。第２ダンパ膜７３ｂは、第２ダンパ室７３ａ内の圧力変動に応じて変形することによって第２ダンパ室７３ａ内の圧力変動を抑える。具体的には、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときには、図５（ｂ）に示すように、第２ダンパ膜７３ｂが下側（第２ダンパ室の外側）に凸となるように変形して、第１ダンパ室７２ａ内の圧力上昇を抑える。一方、第２ダンパ室７３ａ内に負圧が発生したときには、図５（ｃ）に示すように、第２ダンパ膜７３ｂが上側（第２ダンパ室７３ａの内側）に凸となるように変形して、第２ダンパ室７３ａ内の圧力低下を抑える。
【００４２】
また、第２ダンパ膜７３ｂと対向する、第２ダンパ室７３ａの上側の内壁面７３ｃには、第２ダンパ膜７３ｂに向かって下側に突出した突起７６（本発明の「第２規制部」）が形成されている。突起７６は、第２ダンパ膜７３ｂが上側に凸となるようにある一定の変形量だけ変形したときに、第２ダンパ膜７３ｂに接触し、第２ダンパ膜７３ｂのそれ以上の変形を規制する。
【００４３】
これにより、第２ダンパ膜７３ｂは、下側に凸となるように変形するときの最大の変形量が、上側に凸となるように変形するときの最大の変形量よりも大きい。その結果、第２ダンパ部７３では、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスが、第２ダンパ室７３ａに負圧が発生したときのコンプライアンスよりも大きい。例えば、第２ダンパ部７３の、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスは、第２ダンパ室７３ａ内に負圧が発生したときのコンプライアンスの１．５〜２倍程度である。
【００４４】
また、ノズル４５からインクが吐出されたときには、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に負圧が発生するが、第１実施形態では、第２ダンパ膜７３ｂは、全てのノズル４５からインクが吐出されて第２ダンパ室７３ａ内に負圧が発生したときには、突起７６には接触せず、第２ダンパ室７３ａ内のインクに、全てのノズル４５からインクが吐出されたときよりも大きな負圧が発生したときに突起７６に接触してそれ以上の変形が規制される。
【００４５】
ここで、突起７５、７６の下面を、ダンパ膜７２ｂ、７３ｂが上側に凸となるように湾曲するときの湾曲に沿った曲面としてもよい。この場合には、ダンパ膜７２ｂ、７３ｂが上側に凸となるように変形したときに、突起７５、７６に面接触する。これにより、ダンパ膜７２ｂ、７３ｂの一点に負荷が集中してダンパ膜７２ｂ、７３ｂが破損してしまうのを防止することができる。あるいは、突起７５、７６の下端部において、突起７５、７６の他の部分よりも剛性を低くしてもよい。この場合でも、ダンパ膜７２ｂ、７３ｂが上側に凸となるように変形したときに、突起７５、７６は、突起７５、７６の剛性の低い部分に接触する。これにより、ダンパ膜７２ｂ、７３ｂが破損してしまうのを防止することができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、第１ダンパ室７２ａと第２ダンパ室７３ａとは、走査方向、搬送方向及び上下方向の長さがほぼ同じであり、これにより容積もほぼ同じである。また、第１ダンパ膜７２ｂと第２ダンパ膜７３ｂとは面積がほぼ同じとなっている。また、上述したように、第１ダンパ部７２において、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスが、第１ダンパ室７２ａに負圧が発生したときのコンプライアンスよりも小さい。また、第２ダンパ部７３において、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスが、第２ダンパ室７３ａに負圧が発生したときのコンプライアンスよりも大きい。
【００４７】
これらのことから、第１ダンパ部７２の、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスは、第２ダンパ部７３の、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスよりも小さい。また、第１ダンパ部７２の、第１ダンパ室７２ａに負圧が発生したときのコンプライアンスは、第２ダンパ部７３の、第２ダンパ室７３ａに負圧が発生したときのコンプライアンスよりも大きい。すなわち、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に正圧が発生したときと負圧が発生したときとで、第１ダンパ部７２と第２ダンパ部７３のコンプライアンスの大小関係が逆になる。
【００４８】
なお、第１実施形態では、サブタンク３内のインク流路のうち、チューブ接続部７０と接続口４６ａとを連通させる部分が、本発明の「第１分岐流路」に相当する。また、サブタンク３内のインク流路のうち、チューブ接続部７０と接続口４７ａとを連通させる部分が、本発明の「第２分岐流路」に相当する。
【００４９】
また、チューブ１０とサブタンク３によって形成される流路のうち、インクタンク９と接続口４６ａとを接続する部分が、本発明の「第１接続流路」に相当し、インクタンク９と接続口４７ａとを接続する部分が、本発明の「第２接続流路」に相当する。そして、チューブ１０は、第１接続流路の一部と第２接続流路の一部とを兼ねている。
【００５０】
＜プリンタ１の電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図６に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、圧電アクチュエータ２２、搬送モータ５７などの制御を行う。
【００５１】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００５２】
＜制御装置５０による制御＞
次に、制御装置５０による制御について説明する。プリンタ１では、電源がオンにされたときに、制御装置５０が、図７のフローに沿って処理を行う。
【００５３】
より詳細に説明すると、プリンタ１の電源がオンにされたときに、制御装置５０は、図７に示すように、経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１０１）。そして、制御装置５０は、経過時間Ｔが所定時間Ｔａ以下であり、且つ、印刷指令が入力されない間は待機する（Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０３：ＮＯ）。
【００５４】
経過時間Ｔが所定時間Ｔａを超えたときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第１非吐出走査処理を実行し（Ｓ１０４）、続いて、第２非吐出走査処理を実行する（Ｓ１０５）。そして、制御装置５０は、第１、第２非吐出走査処理の後、経過時間Ｔを０にリセットして（Ｓ１０７）、Ｓ１０２に戻る。
【００５５】
ここで、プリンタ１では、電源がオンにされた時点で、キャリッジ２が、プラテン５よりも走査方向の右側のホームポジションに位置している。第１非吐出走査処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向の左側に移動させる。また、このとき、制御装置５０は、圧電アクチュエータ２２をノズル４５からインクが吐出されない程度に駆動させてノズル４５内のインクを振動させる非吐出フラッシングを行わせ、ノズル４５内のインクを攪拌させる。
【００５６】
キャリッジ２を走査方向の左側に移動させると、サブタンク３も走査方向の左側に移動する。このとき、チューブ１０の部分１０ａ内のインクがダンパ室７２ａ、７３ａに流れ込み、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に正圧が発生する。上述したように、第１ダンパ部７２の、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスは、第２ダンパ部７３の、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスよりも小さい。そのため、このときには、第１ダンパ室７２ａの正圧が、第２ダンパ室７３ａの正圧よりも大きくなる。例えば、第１ダンパ室７２ａ内に１．５〜２ｋＰａ程度の正圧が発生し、第２ダンパ室７３ａ内に１ｋＰａ程度の正圧が発生する。そして、この正圧の差によって、図５（ｂ）に示すように、第１ダンパ室７２ａから、インクジェットヘッド４のインク流路（第１マニホールド４６、個別流路２８及び第２マニホールド４７）を介して、第２ダンパ室７３ａに向かうインクの流れが生じる。これにより、インクジェットヘッド４内のインクが循環する。
【００５７】
第２非吐出走査処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向の右側に移動させつつ、非吐出フラッシングを行わせる。
【００５８】
キャリッジ２を走査方向の右側に移動させると、サブタンク３も走査方向の右側に移動する。このとき、ダンパ室７２ａ、７３ａ内のインクがチューブ１０の部分１０ａに流れ出し、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に負圧が発生する。上述したように、第１ダンパ部７２の、第１ダンパ室７２ａに負圧が発生したときのコンプライアンスは、第２ダンパ部７３の、第２ダンパ室７３ａに負圧が発生したときのコンプライアンスよりも大きい。そのため、このときには、第１ダンパ室７２ａの負圧が、第２ダンパ室７３ａの負圧よりも小さい。例えば、第１ダンパ室７２ａ内に１ｋＰａ程度の負圧が発生し、第２ダンパ室７３ａ内に１．５〜２ｋＰａ程度の負圧が発生する。そして、この負圧の差によって、図５（ｃ）に示すように、第１ダンパ室７２ａから、インクジェットヘッド４内のインク流路を介して、第２ダンパ室７３ａに向かうインクの流れが生じる。これにより、インクジェットヘッド４内のインクが循環する。
【００５９】
一方、印刷指令が入力されたときには（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷処理を実行してから（Ｓ１０６）、経過時間Ｔを０にリセットして（Ｓ１０７）、Ｓ１０２に戻る。
【００６０】
Ｓ１０６の印刷処理では、図８に示すように、制御装置５０は、まず、搬送ローラ６などを制御して、図示しない給紙トレイなどから記録用紙Ｐを供給させる給紙処理を実行する（Ｓ２０１）。続いて、制御装置５０は、吐出走査処理を実行する（Ｓ２０２）。吐出走査処理では、制御装置５０は、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させつつ、圧電アクチュエータ２２を駆動させて複数のノズル４５からインクを吐出させることによって印刷を行う。このときのキャリッジ２の走査方向への移動によっても、上述したのと同様に、インクジェットヘッド４内のインクに流れが生じる。
【００６１】
印刷処理の後、制御装置５０は、印刷が完了していなければ（Ｓ２０３：ＮＯ）、用紙搬送処理、及び、Ｓ１０５と同様の第２非吐出走査処理を実行する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。用紙搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ６、７に記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送させる。また、Ｓ２０５の第２非吐出走査処理におけるキャリッジ２の走査方向の右側への移動によっても、上述したのと同様に、インクジェットヘッド４内のインクに流れが生じる。
【００６２】
なお、図８では、便宜上、用紙搬送処理、第２非吐出走査処理の順に処理を記載しているが、これら２つの処理の順序は逆であってもよいし、これら２つの処理を並行して実行してもよい。
【００６３】
そして、印刷が完了したときには（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、排紙処理を実行する（Ｓ２０６）。排紙処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ６、７に、記録用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排出させる。続いて、制御装置５０は、全ページへの印刷が完了していないときには（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻り、全ページへの印刷が完了したときに（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、図７の処理に戻る。
【００６４】
＜効果＞
第１実施形態では、第１ダンパ室７２ａ及び第２ダンパ室７３ａに連通するチューブ１０が、インクジェットヘッド４側の端であるチューブ接続部７０から走査方向の左側に延び、キャリッジ２とともに走査方向に移動する部分１０ａを有する。そのため、上述したように、キャリッジ２を走査方向に移動させたときに、第１ダンパ室７２ａ内のインク及び第２ダンパ室７３ａに圧力の変動が生じる。このとき、第１ダンパ部７２のコンプライアンスと第２ダンパ部７３とのコンプライアンスとが異なるため、第１ダンパ室７２ａと第２ダンパ室７３ａとの間に圧力差が生じる。この圧力差により、インクジェットヘッド４内のインクに流れを生じさせることができる。
【００６５】
また、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４の複数のノズル４５からインクを吐出させるプリンタでは、通常、インク流路内の圧力変動を抑えるためのダンパ部が設けられる。本発明では、第１ダンパ部７２のコンプライアンスと、第２ダンパ部７３のコンプライアンスとを異ならせるだけで、キャリッジ２を移動させるときに、インクジェットヘッド４内のインクに流れを生じさせることができる。すなわち、インクジェットヘッド内のインクに流れを生じさせるために、専用のポンプや逆止弁等を設ける必要がなく、部品点数が増加してしまうことがない。
【００６６】
また、上述の特許文献１では、記録ヘッドに接続された第１貯留室と、第２貯留室とを接続する２本のチューブにそれぞれ逆止弁が設けられている。そして、一方のチューブに設けられた逆止弁は、第２貯留室から第１貯留室へ向かうインクの流れを許容し、第１貯留室から第２貯留室へ向かうインクの流れを制限する。他方のチューブに設けられた逆止弁は、第１貯留室から第２貯留室へ向かうインクの流れを許容し、第２貯留室から第１貯留室へ向かう液体の流れを制限する。そのため、例えば、記録ヘッドの多数のノズルからインクが吐出されるときなど、記録ヘッドに供給すべきインクの量が多いときにも、上記一方のチューブを介してのみ第２貯留室から第１貯留室にインクが供給され、上記他方のチューブを介しては第２貯留室から第１貯留室にインクが供給されることがない。その結果、記録ヘッドへのインクの供給不足が生じる虞がある。
【００６７】
これに対して、第１実施形態では、特許文献１のような逆止弁が設けられていない。したがって、インクジェットヘッド４において多数のノズル４５からインクが吐出されるときなど、インクジェットヘッド４に供給すべきインク量が多いときには、接続口４６ａ及び接続口４７ａの両方からインクジェットヘッド４にインクを供給することができる。これにより、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足が起こりにくい。
【００６８】
また、第１実施形態では、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に正圧が発生したときと、負圧が発生したときとで、第１ダンパ部７２のコンプライアンスと第２ダンパ部７３のコンプライアンスとの大小関係が逆になる。これにより、上述したように、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に正圧及び負圧のいずれが発生したときにもインクジェットヘッド４内のインクに同じ方向の流れを生じさせることができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、第１ダンパ膜７２ｂが第１ダンパ室７２ａの外側に変形するのを規制する突起７５を設けることによって、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときの第１ダンパ部７２のコンプライアンスを、第１ダンパ室７２ａに負圧が発生したときの第１ダンパ部７２のコンプライアンスよりも小さくしている。また、第２ダンパ膜７３ｂが第２ダンパ室７３ａの内側に変形するのを規制する突起７６を設けることによって、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときの第２ダンパ部７３のコンプライアンスを、第２ダンパ室７３ａに負圧が発生したときの第２ダンパ部７３のコンプライアンスよりも大きくしている。そして、このように構成することにより、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に正圧が発生したときと、負圧が発生したときとで、第１ダンパ部７２のコンプライアンスと第２ダンパ部７３のコンプライアンスとの大小関係が逆になるようにすることができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、サブタンク３が、チューブ接続部７０から分岐する分岐流路７１の上端に接続された第１ダンパ室７２ａを含む、接続口４６ａと接続された流路部分と、チューブ接続部７０から分岐する分岐流路７１の下端に接続された第２ダンパ室７３ａを含む、接続口４７ａと接続された流路部分とを有している。したがって、インクタンク９とサブタンク３とを１本のチューブ１０で接続することができる。これにより、インクタンク９と接続口４６ａとを接続するためのチューブと、インクタンク９と接続口４７ａとを接続するためのチューブとを別々に設ける場合と比較して、プリンタ１の構成を簡単なものとすることができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、各個別流路２８が、第１マニホールド４６と第２マニホールド４７とに接続されている。これにより、キャリッジ２が走査方向に移動したときにインクジェットヘッド４内に生じるインクの流れによって、個別流路２８内にインクの流れを生じさせることができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、Ｓ１０４の第１非吐出走査処理やＳ１０５、Ｓ２０５の第２非吐出走査処理のように複数のノズル４５からインクを吐出させることなくキャリッジ２を走査方向に移動させるときに、非吐出フラッシングを行わせる。これにより、非吐出フラッシングで攪拌されたノズル４５内のインクを、キャリッジ２の走査方向への移動によって生じたインクの流れによって、ノズル４５から離れた位置に流すことができる。
【００７３】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。
【００７４】
第２実施形態に係るプリンタは、第１実施形態のプリンタ１において、インクジェットヘッド４をインクジェットヘッド１０１（本発明の「液体吐出ヘッド」）に置き換え、サブタンク３をサブタンク１０２に置き換えたものである。
【００７５】
＜インクジェットヘッド１０１＞
図９〜図１１に示すように、インクジェットヘッド１０１が、流路ユニット１２１と圧電アクチュエータ１２２とを備えている。
【００７６】
＜流路ユニット１２１＞
流路ユニット１２１は、６枚のプレート１３１〜１３６が上からこの順に積層されることによって形成されている。流路ユニット１２１には、複数の圧力室１４０と、複数の絞り流路１４１と、複数のディセンダ流路１４２と、複数の連通流路１４３と、複数のノズル１４５と、１つの第１マニホールド１４６と、２つの第２マニホールド１４７とが形成されている。
【００７７】
複数の圧力室１４０は、プレート１３１に形成されている。圧力室１４０は、圧力室４０と同様のものである。複数の圧力室１４０は、搬送方向に配列されることによって圧力室列１２９を形成しており、プレート１３１には、２列の圧力室列１２９が走査方向に並んでいる。また、２列の圧力室列１２９間で、圧力室１４０の位置が搬送方向にずれている。
【００７８】
複数の絞り流路１４１は、プレート１３２、１３３にまたがって形成されている。絞り流路１４１は、各圧力室４０に対して個別に設けられている。走査方向の左側の圧力室列１２９に対応する絞り流路１４１は、圧力室４０の走査方向の右側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から走査方向の右側に延びている。走査方向の右側の圧力室列１２９に対応する絞り流路１４１は、圧力室４０の走査方向の左側の端部と接続され、圧力室４０との接続部分から走査方向の左側に延びている。
【００７９】
複数のディセンダ流路１４２は、プレート１３２〜１３５に形成された貫通孔が上下方向に重なることによって形成されている。ディセンダ流路１４２は、各圧力室１４０に対して個別に設けられており、対応する圧力室１４０の、走査方向における絞り流路１４１と反対側の端部と接続され、圧力室１４０との接続部分から下方に延びている。
【００８０】
複数の連通流路１４３は、プレート１３５に形成されている。連通流路１４３は、複数のディセンダ流路１４２に対して個別に設けられている。走査方向の左側の圧力室列１２９に対応する連通流路１４３は、ディセンダ流路１４２の下端の走査方向の左側の端部に接続され、ディセンダ流路１４２との接続部分から走査方向の左側に延びている。走査方向の右側の圧力室列１２９に対応する連通流路１４３は、ディセンダ流路１４２の下端の走査方向の右側の端部に接続され、ディセンダ流路１４２との接続部分から走査方向の右側に延びている。
【００８１】
複数のノズル１４５は、プレート１３６に形成されている。ノズル１４５は、各ディセンダ流路１４２に対して個別に設けられており、ディセンダ流路１４２と上下方向に重なっている。
【００８２】
そして、流路ユニット１２１には、１つのノズル１４５と、このノズル１４５に接続された１つのディセンダ流路１４２と、このディセンダ流路１４２に接続された１つの圧力室１４０と、この圧力室１４０と接続された１つの絞り流路１４１と、上記ディセンダ流路１４２に接続された１つの連通流路１４３とを有する個別流路１２８が複数形成されている。複数の個別流路１２８は、搬送方向に配列されることによって個別流路列１２７を形成している。また、流路ユニット１２１においては、２列の個別流路列１２７が走査方向に並んでいる。
【００８３】
第１マニホールド１４６は、プレート１３４、１３５に形成された貫通孔が上下に重なることによって形成されている。第１マニホールド１４６は、搬送方向に延び、走査方向において、２列の個別流路列１２７のうち、一方の個別流路列１２７を構成する複数のノズル１４５と、他方の個別流路列１２７を構成する複数のノズル１４５との間に位置している。第１マニホールド１４６は、絞り流路１４１の、圧力室１４０と反対側の端部と接続されている。
【００８４】
また、第１マニホールド１４６は、搬送方向における上流側の端部において、プレート１３１〜１３５にまたがって上下方向に延びており、その上端部に接続口１４６ａが設けられている。接続口１４６ａは、サブタンク１０２に接続されている。
【００８５】
２つの第２マニホールド１４７は、プレート１３４、１３５に形成された貫通孔が上下に重なることによって形成されている。２つの第２マニホールド１４７は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、２列の個別流路列１２７を挟むように配置されている。２つの第２マニホールド１４７は、２つの個別流路列１２７に対応しており、対応する個別流路列１２７を構成する個別流路１２８の連通流路１４３の、ディセンダ流路１４２と反対側の端部と接続されている。
【００８６】
また、第２マニホールド１４７は、搬送方向における上流側の端部において、プレート１３１〜１３５にまたがって上下方向に延びており、その上端部に接続口１４７ａが設けられている。２つの第２マニホールド１４７の２つの接続口１４７ａは、互いに接続されたうえでサブタンク１０２に接続されている。
【００８７】
なお、第２実施形態では、個別流路１２８のうち、ノズル１４５と第１マニホールド１４６とを連通させる部分である、ディセンダ流路１４２と圧力室１４０と絞り流路１４１とによって形成される部分が、本発明の「第１連通部」に相当する。また、個別流路１２８のうち、ノズル１４５と第２マニホールド１４７とを連通させる部分である、連通流路１４３によって形成される部分が、本発明の「第２連通部」に相当する。
【００８８】
＜圧電アクチュエータ１２２＞
圧電アクチュエータ１２２は、２つの圧電層１６１、１６２と、共通電極１６３と、複数の個別電極１６４とを有する。圧電層１６１、１６２は、圧電材料からなる。圧電層１６１は、流路ユニット１２１の上面に配置され、圧電層１６２は、圧電層１６１の上面に配置されている。
【００８９】
共通電極１６３は、圧電層１６１と圧電層１６２との間に配置され、圧電層１６１、１６２のほぼ全域にわたって連続的に延びている。複数の個別電極１６４は、複数の圧力室１４０に対して個別に設けられている。個別電極１６４は、搬送方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有し、対応する圧力室１４０の中央部と上下方向に重なるように配置されている。
【００９０】
＜サブタンク１０２＞
図１２（ａ）に示すように、サブタンク１０２は、チューブ接続部１７０、分岐流路１７１、第１ダンパ部１７２、第２ダンパ部１７３等を有する。チューブ接続部１７０は、チューブ接続部７０（図５（ａ）参照）と同様の、チューブ１０と接続される部分である。分岐流路１７１は、分岐流路７１（図５（ａ）参照）と同様、チューブ接続部１７０から上下方向に分岐して延びている。
【００９１】
第１ダンパ部１７２は、第１ダンパ室１７２ａと、第１ダンパ膜１７２ｂとを有する。第１ダンパ室１７２ａは、第１ダンパ室７２ａ（図５（ａ）参照）よりも走査方向の長さが短い（容積が小さい）空間である。第１ダンパ室１７２ａは、サブタンク１０２内に形成された図示しないインク流路を介して、接続口１４６ａに接続されている。第１ダンパ膜１７２ｂは、第１ダンパ室１７２ａの上側の壁を形成する膜である。第１ダンパ膜１７２ｂは、第１ダンパ膜７２ｂ(図５（ａ）参照）よりも走査方向の長さが短い（面積が小さい）膜である。
【００９２】
第２ダンパ部１７３は、第２ダンパ室１７３ａと、第２ダンパ膜１７３ｂとを有する。第２ダンパ室１７３ａは、第２ダンパ室７３ａ（図５（ａ）参照）と同様の空間であり、サブタンク１０２内に形成された図示しないインク流路を介して、接続口１４７ａに接続されている。第２ダンパ膜１７３ｂは、第２ダンパ室１７３ａの下側の壁を形成する、第２ダンパ膜７３ｂ(図５（ａ）参照）と同様の膜である。
【００９３】
ここで、第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、サブタンク１０２は、突起７５、７６に対応する突起を備えていない。したがって、第１ダンパ部１７２では、第１ダンパ室１７２ａ内に正圧が発生したときと、負圧が発生したときとで、コンプライアンスがほぼ同じである。同様に、第２ダンパ部１７３では、第２ダンパ室１７３ａ内に正圧が発生したと、負圧が発生したときとで、コンプライアンスがほぼ同じである。
【００９４】
また、第２実施形態では、第１ダンパ室１７２ａは第２ダンパ室１７３ａよりも容積が小さい。また、第１ダンパ膜１７２ｂは、第２ダンパ膜１７３ｂよりも面積が小さい。したがって、第１ダンパ部１７２のコンプライアンスは第２ダンパ部１７３のコンプライアンスよりも小さく、この大小関係は、ダンパ室１７２ａ、１７３ａ内に正圧が発生したとき及び負圧が発生したときのいずれにおいても同じである。例えば、第２ダンパ部１７３のコンプライアンスは、第１ダンパ部１７２のコンプライアンスの１．５〜３倍程度である。第２ダンパ部１７３のコンプライアンスの、第１ダンパ部１７２のコンプライアンスに対する比率をこの程度とすれば、第２ダンパ部１７３を大型化しすぎることなく、インクジェットヘッド４に供給すべきインクの量が多く、接続口４６ａ、４７ａの両方からインクジェットヘッド４にインクが供給される場合に、インクの供給不足が生じないようにすることができる。
【００９５】
＜制御装置５０による制御＞
第２実施形態でも、第１実施形態と同様、制御装置５０は、図７、図８のフローに沿って処理を行う。ただし、第２実施形態では、図１３に示すように、Ｓ１０４の第１非吐出走査処理及びＳ２０２の吐出走査処理のように、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させるときのキャリッジ２の移動速度をＶ１とする。これに対して、Ｓ１０５、Ｓ２０５の第２非吐出走査処理のように、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させるときのキャリッジ２の移動速度をＶ１よりも速いＶ２とする。例えば、移動速度Ｖ１を３０［ｉｎｃｈ／ｓｅｃ］程度とし、移動速度Ｖ２を４５〜６０［ｉｎｃｈ／ｓｅｃ］程度とするなど、移動速度Ｖ２を移動速度Ｖ１の１．５〜２倍程度とする。
【００９６】
ここで、制御装置５０が図７、図８のフローに沿って処理を行う場合、Ｓ２０２の吐出走査処理において、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させつつ複数のノズル４５からインクを吐出させるため、インクを適切な位置に着弾させる観点から、キャリッジ２を左側に移動させるときの移動速度はそれほど速くすることはできない。これに対して、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させるときには、ノズル４５からインクを吐出することがないため、キャリッジ２を右側に移動させるときの移動速度を速くすることが可能である。そこで、第２実施形態では、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させるときの移動速度Ｖ２を、左側に移動させるときの移動速度Ｖ１よりも速くしている。
【００９７】
キャリッジ２を走査方向の左側に移動させると、図１２（ｂ）に示すように、第１実施形態で説明したのと同様、ダンパ室１７２ａ、１７３ａ内に正圧が発生し、ダンパ膜１７２ｂ、１７３ｂがそれぞれ、ダンパ室１７２ａ、１７３ａの外側に凸となるように変形する。このとき、上述したように、第１ダンパ部１７２のコンプライアンスが、第２ダンパ部１７３のコンプライアンスよりも小さいため、第１ダンパ室１７２ａの正圧が、第２ダンパ室１７３ａの正圧よりも大きくなり、第１ダンパ室１７２ａと第２ダンパ室１７３ａとの正圧の差により、第１ダンパ室１７２ａから、インクジェットヘッド１０１のインク流路（第１マニホールド１４６、個別流路１２８及び第２マニホールド１４７）を介して、第２ダンパ室１７３ａに向かうインクの流れが生じる。
【００９８】
キャリッジ２を走査方向の右側に移動させると、図１２（ｃ）に示すように、第１実施形態で説明したのと同様、ダンパ室１７２ａ、１７３ａ内に負圧が発生し、ダンパ膜１７２ｂ、１７３ｂがそれぞれ、ダンパ室１７２ａ、１７３ａの内側に凸となるように変形する。このとき、上述したように、第１ダンパ部１７２のコンプライアンスが、第２ダンパ部１７３のコンプライアンスよりも小さいため、第１ダンパ室１７２ａの負圧が、第２ダンパ室１７３ａの負圧よりも大きくなり、第１ダンパ室１７２ａと第２ダンパ室１７３ａとの負圧の差により、第２ダンパ室１７３ａから、インクジェットヘッド１０１のインク流路を介して、第１ダンパ室１７２ａに向かうインクの流れが生じる。
【００９９】
第２実施形態の場合、上記のとおり、キャリッジ２を左側に移動させるときと右側に移動させるときとで、インクジェットヘッド１０１におけるインクの流れの方向が逆になる。しかしながら、第２実施形態では、キャリッジ２を右側に移動させるときの移動速度Ｖ２が、左側に移動させるときの移動速度Ｖ１よりも速く、キャリッジ２を移動させたときのダンパ室１７２ａ、１７３ａ内に発生する圧力変動は、キャリッジ２の移動速度が速いほど大きい。したがって、第１ダンパ室１７２ａと第２ダンパ室１７３ａとの圧力差も、キャリッジ２の移動速度が速いほど大きくなる。
【０１００】
そのため、キャリッジ２を移動速度Ｖ２で右側に移動させたときに、接続口１４７ａから接続口１４６ａに向かってインクジェットヘッド１０１内を単位時間あたりに流れるインクの量が、キャリッジ２を移動速度Ｖ１で左側に移動させたときに、接続口１４６ａから接続口１４７ａに向かってインクジェットヘッド１０１内を単位時間あたりに流れるインクの量よりも多くなる。したがって、キャリッジ２が往復移動を繰り返すと、インクジェットヘッド１０１内のインクは、接続口１４７ａから接続口１４６ａに向かって徐々に進む。
【０１０１】
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態のプリンタ１において、インクジェットヘッド４をインクジェットヘッド２０１に置き換えたものである。インクジェットヘッド２０１は、図１４に示すように、インクジェットヘッド１０１から連通流路１４３を除き、第１マニホールド１４６の搬送方向の下流側の端及び２つの第２マニホールド１４７の搬送方向の下流側の端が、走査方向に延びたバイパス流路２０２によって互いに接続されたものである。すなわち、第３実施形態では、第１マニホールド１４６と第２マニホールド１４７とは、個別流路２０３を介しては接続されていない。
【０１０２】
第３実施形態では、サブタンク３において、第１ダンパ室７２ａと第２ダンパ室７３ａとに正圧の差及び負圧の差が発生したときに、接続口１４６ａから、第１マニホールド１４６、バイパス流路２０２及び第２マニホールド１４７を介して接続口１４７ａに向かうインクの流れが生じる。
【０１０３】
なお、第３実施形態では、サブタンクが第１実施形態のサブタンク３であるとして説明を行ったが、第３実施形態でも、サブタンクを第２実施形態のサブタンク１０２とし、キャリッジ２を右側に移動させるときの移動速度Ｖ２を、左側に移動させるときの移動速度Ｖ１よりも速くしてもよい。
【０１０４】
［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。図１５に示すように、第４実施形態に係るプリンタ３００は、第１実施形態のプリンタ１において、インクジェットヘッド４を、第２実施形態と同様のインクジェットヘッド１０１に置き換え、サブタンク３をサブタンク３０１に置き換えたものである。また、プリンタ３００では、サブタンク３０１が、チューブ１０（本発明の「第１チューブ」）を介してインクタンク９（本発明の「第１タンク」）に接続されているのに加えて、チューブ３０２（本発明の「第２チューブ」）を介してインクタンク９とは別のインクタンク３０３（本発明の「第２タンク」）に接続されている。
【０１０５】
サブタンク３０１は、図１６（ａ）に示すように、２つのチューブ接続部３１１ａ、３１１ｂ、第１ダンパ部３１２、第２ダンパ部３１３等を有する。チューブ接続部３１１ａは、走査方向の左側に面して設けられ、走査方向の左側からチューブ１０が接続される。これにより、チューブ１０は、チューブ接続部３１１ａとの接続部分から走査方向の左側に延びた部分１０ａ（本発明の「第１流路部分」）を有している。
【０１０６】
チューブ接続部３１１ｂは、走査方向の右側に面して設けられ、走査方向の右側からチューブ３０２が接続される。これにより、チューブ３０２は、チューブ接続部３１１ｂから走査方向の右側に延びた部分３０２ａ（本発明の「第２流路部分」）を有している。
【０１０７】
第１ダンパ部３１２は、チューブ接続部３１１ａの右側に配置され、第１ダンパ室３１２ａと、第１ダンパ膜３１２ｂとを有する。第１ダンパ室３１２ａは、第１ダンパ室１７２ａ（図１２（ａ）参照）と同様の空間であり、チューブ接続部３１１ａと接続されている。また、第１ダンパ室３１２ａは、サブタンク３０１内に形成された図示しないインク流路を介して、インクジェットヘッド１０１の接続口１４６ａに接続されている。第１ダンパ膜３１２ｂは、第１ダンパ膜１７２ｂ（図１２（ａ）参照）と同様の膜である。
【０１０８】
第２ダンパ部３１３は、チューブ接続部３１１ｂの左側に配置され、第２ダンパ室３１３ａと、第２ダンパ膜３１３ｂとを有する。第２ダンパ室３１３ａは、第２ダンパ室１７３ａ（図１２（ａ）参照）と同様の空間であり、チューブ接続部３１１ｂと接続されている。また、第２ダンパ室３１３ａは、サブタンク３０１内に形成された図示しないインク流路を介して、インクジェットヘッド１０１の接続口１４７ａに接続されている。第２ダンパ膜３１３ｂは、第２ダンパ膜１７３ｂ（図１２（ａ）参照）と同様の膜である。
【０１０９】
そして、第４実施形態では、第１ダンパ室３１２ａが第２ダンパ室３１３ａよりも容積が小さく、第１ダンパ膜３１２ｂが第２ダンパ膜３１３ｂよりも面積が小さいことから、第１ダンパ部３１２のコンプライアンスが、第２ダンパ部３１３のコンプライアンスよりも小さくなっている。
【０１１０】
また、第４実施形態では、インクジェットヘッド１０１の個別流路１２８のうち、ディセンダ流路１４２、圧力室１４０及び絞り流路１４１によって形成される第１連通部の流路抵抗と、連通流路１４３によって形成される第２連通部の流路抵抗との比がＲ１：Ｒ２となっている。これに対して、第１ダンパ部３１２と第２ダンパ部３１３とのコンプライアンスの比がＲ２：Ｒ１となっている。
【０１１１】
第４実施形態では、Ｓ１０４の第１非吐出走査処理やＳ２０２の吐出走査処理において、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させると、図１６（ｂ）に示すように、チューブ１０の部分１０ａ内のインクが第１ダンパ室３１２ａに流れ込み、第１ダンパ室３１２ａ内に正圧が発生する。また、第２ダンパ室３１３ａ内のインクがチューブ３０２の部分３０２ａに流れ出し、第２ダンパ室３１３ａ内に負圧が発生する。そして、第１ダンパ室３１２ａの正圧と、第２ダンパ室３１３ａの負圧との差によって、インクジェットヘッド４内において、接続口１４６ａから接続口１４７ａに向かうインクの流れが生じる。
【０１１２】
また、Ｓ１０５、Ｓ２０５の第２非吐出走査処理において、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させると、図１６（ｃ）に示すように、第１ダンパ室３１２ａ内のインクがチューブ１０の部分１０ａに流れ出し、第１ダンパ室３１２ａ内に負圧が発生する。また、チューブ３０２の部分３０２ａ内のインクが第２ダンパ室３１３ａに流れ込み、第２ダンパ室３１３ａ内に正圧が発生する。また、そして、第１ダンパ室３１２ａの負圧と、第２ダンパ室３１３ａの正圧との差によって、インクジェットヘッド４内において、接続口１４７ａから接続口１４６ａに向かうインクの流れが生じる。
【０１１３】
また、第４実施形態では、キャリッジ２を走査方向に移動させたときに、第１ダンパ室３１２ａ及び第２ダンパ室３１３ａの一方に正圧が発生し、他方に負圧が発生する。そのため、両方のダンパ室３１２ａ、３１３ａの両方に正圧又は負圧が発生するときよりも、第１ダンパ室３１２ａと第２ダンパ室３１３ａとの圧力差を大きくすることができる。これにより、インクジェットヘッド１０１内のインクに効率よく流れを生じさせることができる。
【０１１４】
また、第４実施形態では、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させるときの移動速度と、右側に移動させるときの移動速度とを等しくする。上記のとおり、第４実施形態では、第１ダンパ部３１２の、第１ダンパ室３１２ａに正圧が発生したときのコンプライアンスと、負圧が発生したときのコンプライアンスとが等しい。また、第２ダンパ部３１３の、第２ダンパ室３１３ａに正圧が発生したときのコンプライアンスと、負圧が発生したときのコンプライアンスとが等しい。そのため、キャリッジ２が走査方向の左側に移動するときに、接続口１４６ａから接続口１４７ａに向かって流れるインクの量と、キャリッジ２が走査方向の右側に移動するときに、接続口１４７ａから接続口１４６ａに向かって流れるインクの量とがほぼ同じとなる。そのため、キャリッジ２の往復移動を繰り返したときに、インクが一方向に徐々に流れることがなく、インクタンク９、３０２のうち、一方のインクタンクにおいてインクの量が増加し、他方のインクタンクにおいてインクの量が減少するといったことがない。
【０１１５】
また、第４実施形態では、チューブ１０がチューブ接続部３１１ａから走査方向の左側に延びているのに対して、チューブ３０２がチューブ接続部３１１ｂから走査方向の右側に延びている。すなわち、チューブ１０とチューブ３０２とは、インクジェットヘッド１０１側の端から走査方向の互いに反対側に延びている。これに対して、第４実施形態では、チューブ１０と接続されるインクタンク９と、チューブ３０２と接続されるインクタンク３０３とを別々に設けているため、インクタンクを１つだけ設ける場合よりもチューブ１０、３０２の引き回しを簡単にすることができる。
【０１１６】
また、第４実施形態においては、ダンパ部３１２、３１３において、ダンパ室に正圧が発生したときのコンプライアンスと負圧が発生したときのコンプライアンスとを異ならせてもよい。例えば、ダンパ膜３１２ｂ、３１３ｂに対して、第１実施形態の突起７５、７６と同様の突起を設けてもよい。この場合には、第１実施形態と同様、キャリッジ２を走査方向に往復移動させることにより、接続口１４６ａから接続口１４７ａに向かう一方向のインクの流れを生じさせることができる。そして、この場合には、インクタンク９からインクタンク３０３に向けてインクが流れる。
【０１１７】
また、第４実施形態においては、キャリッジ２を左側に移動させるときの移動速度と右側に移動させるときの移動速度とを異ならせてもよい。例えば、第４実施形態において、第２実施形態と同様、キャリッジ２を右側に移動させるときの移動速度Ｖ２を、左側に移動させるときの移動速度Ｖ１よりも速くしてもよい。この場合には、インクジェットヘッド４内のインクが、接続口１４７ａから接続口１４６ａに向かって徐々に進み、インクタンク３０２からインクタンク９に向けてインクが流れる。
【０１１８】
また、第４実施形態では、上述したようにインクジェットヘッド１０１内のインクに流れが生じるときに、インクジェットヘッド１０１内のインク流路の圧力は、ダンパ室３１２ａ、３１３ａの一方で発生した正圧と他方で発生した負圧との間の圧力となり、正圧が発生したダンパ室側から負圧が発生したダンパ室側に向かって徐々に低下していく。そして、このとき、インクジェットヘッド１０１内のインク流路のうち、いずれかの部分において圧力がほぼ０となる。第４実施形態では、個別流路１２８の、第１流路部分の流路抵抗と第２流路部分の流路抵抗との比がＲ１：Ｒ２（例えば、１：０．７〜３程度）となっているのに対して、第１ダンパ部３１２と第２ダンパ部３１３とのコンプライアンスの比がＲ２：Ｒ１（例えば、０．７〜３：１程度）。これにより、インクジェットヘッド１０１内のインクが循環するときに、ノズル４５において常に圧力がほぼ０となる。これにより、ノズル４５内のインクの圧力が大きく変動して、ノズル４５内のインクのメニスカスが破壊されてしまうのを防止することができる。
【０１１９】
以上、本発明の好適な第１〜第４実施形態について説明したが、本発明は、第１〜第４実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【０１２０】
第１実施形態では、第１ダンパ膜７２ｂの第１ダンパ室７２ａの外側への変形を規制する突起７５を設けることによって、第１ダンパ部７２の、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスを、負圧が発生したときのコンプライアンスよりも小さくした。また、第２ダンパ膜７３ｂの第２ダンパ室７３ａの内側への変形を規制する突起７６を設けることによって、第２ダンパ部７３の、第２ダンパ室７３ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスを、負圧が発生したときのコンプライアンスよりも大きくした。しかしながら、これには限られない。
【０１２１】
例えば、突起７５とは異なる構成の、第１ダンパ膜７２ｂの第１ダンパ室７２ａの外側への変形を規制する第１規制部を設けてもよい。また、突起７６とは異なる構成の、第２ダンパ膜７３ｂの第２ダンパ室７３ａの内側への変形を規制する第２規制部を設けてもよい。
【０１２２】
また、規制部によってダンパ膜７２ｂ、７３ｂの変形を規制することにも限られない。一変形例では、図１７（ａ）に示すように、サブタンク４００の第１ダンパ部４０１が、第１実施形態の第１ダンパ部７２（図５（ａ）参照）において、第１ダンパ膜７２ｂの代わりに、第１ダンパ膜４１１を備えたものとなっている。また、サブタンク４００の第２ダンパ部４０２が、第１実施形態の第２ダンパ部７３（図５（ａ）参照）において、第２ダンパ膜７３ｂの代わりに、第２ダンパ膜４１２を備えたものとなっている。
【０１２３】
第１ダンパ膜４１１は、内側膜４１１ａと、内側膜４１１ａの上面に配置された外側膜４１１ｂとを有する２層の膜である。外側膜４１１ｂは、内側膜４１１ａよりも剛性が高い。第２ダンパ膜４１２は、内側膜４１２ａと、内側膜４１２ａの下面に配置された外側膜４１２ｂとを有する２層の膜である。外側膜４１２ｂは、内側膜４１２ａよりも剛性が低い。
【０１２４】
ダンパ膜４１１、４１２は、上側に凸となるように変形するときには、上側の部分ほど変形量が大きく、下側に凸となるように変形するときには、下側の部分ほど変形量が大きい。
【０１２５】
これに対して、第１ダンパ膜４１１では、上側の外側膜４１１ｂが下側の内側膜４１１ａよりも剛性が高く、変形しにくい。したがって、第１ダンパ膜４１１は、上側（第１ダンパ室７２ａの外側）に凸となるように変形するときに、下側（第１ダンパ室７２ａの内側）に凸となるように変形するときよりも、変形量が小さくなる。これにより、第１ダンパ部４０１では、第１ダンパ室７２ａ内に正圧が発生したときのコンプライアンスが、負圧が発生したときのコンプライアンスよりも小さい。
【０１２６】
また、第２ダンパ膜４１２では、上側の内側膜４１２ａが下側の外側膜４１２ｂよりも剛性が高く、変形しにくい。したがって、第２ダンパ膜４１２は、上側（第２ダンパ室７３ａの内側）に凸となるように変形するときに、下側（第２ダンパ室７３ａの外側）に凸となるように変形するときよりも変形量が小さくなる。これにより、第２ダンパ部４０２では、第２ダンパ室７３ａに正圧が発生したときのコンプライアンスが、負圧が発生したときのコンプライアンスよりも大きい。
【０１２７】
また、第１ダンパ部及び第２ダンパ部のうち、一方のダンパ部において、ダンパ室内に正圧が発生したときのコンプライアンスと、負圧が発生したときのコンプライアンスとを異ならせ、他方のダンパ部において、ダンパ室に正圧が発生したときのコンプライアンスと、負圧が発生したときのコンプライアンスとが同じとなるようにしてもよい。例えば、第１実施形態において、突起７５及び突起７６のうち片方のみを設けてもよい。この場合でも、第１、第２ダンパ室内に正圧が発生したときと負圧が発生したときとで、第１ダンパ部と第２ダンパ部のコンプライアンスの大小関係を逆にすることができる。
【０１２８】
また、第１実施形態では、第１ダンパ部７２と第２ダンパ部７３の、ダンパ室７２ａ、７３ａ内に正圧及び負圧が発生したときのコンプライアンスの大小関係は、逆であってもよい。この場合には、キャリッジ２が走査方向に移動したときに、第１実施形態とは逆に、第２ダンパ室７３ａから、インクジェットヘッド４内のインク流路を介して、第１ダンパ室７２ａに向かうインクの流れが生じる。
【０１２９】
また、第２実施形態では、キャリッジ２を右側に移動させるときの移動速度を、左側に移動させるときの移動速度よりも速くしたが、これとは逆に、キャリッジ２を左側に移動させるときの移動速度を、右側に移動させるときの移動速度よりも速くしてもよい。この場合には、キャリッジ２が往復移動を繰り返すと、インクジェットヘッド１０１内のインクが、接続口１４６ａから接続口１４７ａに向かって徐々に進む。
【０１３０】
あるいは、第２実施形態において、キャリッジ２を左側に移動させるときと右側に移動させるときとで、キャリッジ２の移動速度を等しくしてもよい。この場合には、インクジェットヘッド１０１内のインクは、接続口１４６ａ、１４７ａの一方から他方に向けてインクが少しずつ進むことはないが、インクジェットヘッド１０１内のインクに流れは生じるので、ノズル４５の増粘を抑えることができる。
【０１３１】
また、第２実施形態では、第１ダンパ室１７２ａの容積を第２ダンパ室１７３ａの容積よりも小さくし、第１ダンパ膜１７２ｂの面積を第２ダンパ膜１７３ｂの面積よりも小さくすることによって、第１ダンパ部１７２のコンプライアンスを、第２ダンパ部１７３のコンプライアンスよりも小さくしたが、これには限られない。
【０１３２】
例えば、第１ダンパ室と第２ダンパ室の容積を同じとし、第１ダンパ膜と第２ダンパ膜の面積を同じとし、第１ダンパ膜の厚みを、第２ダンパ膜の厚みよりも大きくしてもよい。例えば、第１ダンパ膜の厚みを８０μｍ程度とし、第２ダンパ膜の厚みを４０μｍ程度としてもよい。このとき、例えば、第２ダンパ膜を、例えばＰＰ（polypropylene）の１層の膜とし、第１ダンパ膜を、例えば、ＰＰとＰＥＴ（polyethylene terephthalate）の２層の膜とするなどして、第１ダンパ膜と第２ダンパ膜の厚みを変えてもよい。この構成でも、第１ダンパ部のコンプライアンスを第２ダンパ部のコンプライアンスよりも小さくすることができる。
【０１３３】
あるいは、第１ダンパ室と第２ダンパ室の容積を同じとし、第１ダンパ膜と第２ダンパ膜の面積を同じとし、第１ダンパ膜を、第２ダンパ膜よりも剛性の高い材質からなるものとしてもよい。例えば、第１ダンパ膜を、比較的剛性の高いゴム、ＳＵＳ、アルミフィルムなどによって形成し、第２ダンパ膜を、比較的剛性の低いＰＥＴ＋ＰＰ、ポリイミドとしてもよい。この構成でも、第１ダンパ部のコンプライアンスを第２ダンパ部のコンプライアンスよりも小さくすることができる。
【０１３４】
また、第３実施形態では、バイパス流路２０２を介して第１マニホールド１４６と第２マニホールド１４７とが接続され、個別流路２０３を介しては、第１マニホールド１４６と第２マニホールド１４７とが接続されていなかったが、これには限られない。例えば、第１実施形態のインクジェットヘッド４や、第２実施形態のインクジェットヘッド１０１のような、第１マニホールドと第２マニホールドとが個別流路を介して接続されたインクジェットヘッドにおいて、第１マニホールドと第２マニホールドとを接続するバイパス流路が設けられていてもよい。
【０１３５】
また、第４実施形態では、個別流路１２８の、第１流路部分の流路抵抗と第２流路部分の流路抵抗との比がＲ１：Ｒ２となっているのに対して、第１ダンパ部３１２と第２ダンパ部３１３とのコンプライアンスの比がＲ２：Ｒ１となっていたが、これには限られない。個別流路１２８の、第１流路部分の流路抵抗と第２流路部分の流路抵抗との比と、第１ダンパ部３１２と第２ダンパ部３１３とのコンプライアンスの比とは、上記関係とは異なっていてもよい。
【０１３６】
また、第４実施形態では、サブタンク３０１に接続された２つのチューブ１０とチューブ３０２とが、別々のインクタンク９、３０３に接続されていたが、これには限られない。例えば、チューブ１０の部分１０ａがチューブ接続部３１１ａとの接続部分から走査方向の左側に延び、チューブ３０２の部分３０２ａがチューブ接続部３１１ｂとの接続部分から走査方向の右側に延びていれば、チューブ１０とチューブ３０２とが同じインクタンクに接続されていてもよい。
【０１３７】
また、第１〜第４実施形態では、印刷処理において、キャリッジ２を走査方向の左側に移動させるときにノズル４５からインクを吐出させ、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させるときには、ノズル４５からインクを吐出させない、いわゆる片方向印刷を行ったが、これには限られない。印刷処理において、キャリッジ２を走査方向の左側及び右側のどちらに移動させるときにもノズル４５からインクを吐出させる、いわゆる双方向印刷を行ってもよい。
【０１３８】
第１〜第４実施形態では、非吐出走査処理において、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させるのに加えて、非吐出フラッシングを行わせたが、これには限られない。非吐出フラッシングを行わせずにキャリッジ２を移動させて、インクジェットヘッド内のインクに流れを生じさせてもよい。
【０１３９】
また、第１〜第４実施形態では、チューブが、走査方向に延びキャリッジとともに走査方向に移動する部分を有し、キャリッジ２が走査方向に移動したときに、チューブの部分内のインクがダンパ室内に流れ込んだり、ダンパ室内のインクがチューブの上記部分に流れ出たりすることによって、ダンパ室内に圧力変動が生じる場合について説明したが、これには限られない。例えば、サブタンク内の、ダンパ室よりもインクタンク側のインク流路が、走査方向に延び、キャリッジとともに走査方向に移動する流路部分を含んでいてもよい。この場合にも、キャリッジが走査方向に移動したときに、上記流路部分内のインクがダンパ室内に流れ込んだり、ダンパ室内のインクが上記流路部分に流れ出たりすることによって、ダンパ室内に圧力変動が生じる。なお、この場合には、上記流路部分が、本発明の「第１流路部分」及び「第２流路部分」に相当する。
【０１４０】
また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１４１】
１  プリンタ
２  キャリッジ
３  サブタンク
４  インクジェットヘッド
９  インクタンク
１０  チューブ
２８  個別流路
４５  ノズル
４６第１マニホールド
４７  第２マニホールド
５０  制御装置
７１  分岐流路
７２  第１ダンパ部
７２ａ  第１ダンパ室
７２ｂ  第１ダンパ膜
７３  第２ダンパ部
７３ａ  第２ダンパ室
７３ｂ  第２ダンパ膜
７３ｃ  内壁面
７４  対向面
７５、７６  突起
１０１  インクジェットヘッド
１０２  サブタンク
１４５  ノズル
２０１  インクジェットヘッド
２０２  バイパス流路
１７２  第１ダンパ部
１７２ａ  第１ダンパ室
１７２ｂ  第１ダンパ膜
１７３  第２ダンパ部
１７３ａ  第２ダンパ室
１７３ｂ  第２ダンパ膜
３０１  サブタンク
３０２  チューブ
３０３  インクタンク
４００  サブタンク
４０１  第１ダンパ部
４０２  第２ダンパ部
４１１  第１ダンパ膜
４１１ａ  内側膜
４１１ｂ  外側膜
４１２  第２ダンパ膜
４１２ａ  内側膜
４１２ｂ  外側膜
【図１】
2019171572.tif 000003
【図２】
2019171572.tif 000004
【図３】
2019171572.tif 000005
【図４】
2019171572.tif 000006
【図５】
2019171572.tif 000007
【図６】
2019171572.tif 000008
【図７】
2019171572.tif 000009
【図８】
2019171572.tif 000010
【図９】
2019171572.tif 000011
【図１０】
2019171572.tif 000012
【図１１】
2019171572.tif 000013
【図１２】
2019171572.tif 000014
【図１３】
2019171572.tif 000015
【図１４】
2019171572.tif 000016
【図１５】
2019171572.tif 000017
【図１６】
2019171572.tif 000018
【図１７】
2019171572.tif 000019