(57)【要約】【課題】空吸引を適切に行うことができる。【解決手段】プリンタ１００の離間移動制御部１７３は、キャップ１１１がノズル面４５に装着されている状態で、ノズル面４５からキャップ１１１を離間させる。離間圧力判定部１７４は、キャップ１１１がノズル面４５に離間する方向に移動している間、吸引ポンプ１３１を駆動させ、第１インク供給路７２ａ内の第１離間検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。位置被記憶部１７５は、第１離間検出圧力が判定圧力より大きいと判定されたときのノズル面４５に対するキャップ１１１の位置を空吸引位置とする。空吸引位置移動部１７６は、空吸引位置にキャップ１１１を移動させ、空吸引制御部１６５は、空吸引位置で空吸引を行う。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のインクが貯留される第１インクタンクと、
前記第１インクタンクに接続された第１インク供給路と、
前記第１インク供給路に連通し、前記第１のインクを吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
前記第１インク供給路に設けられ、前記第１インク供給路内の圧力を検出する第１圧力検出機構と、
前記ノズル面に装着可能であって、前記第１ノズルを覆うことが可能なキャップと、
前記ノズル面に対して前記キャップを接近または離間させるキャップ移動機構と、
前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクを吸引する吸引ポンプと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
記憶部と、
前記キャップが前記ノズル面に装着されている状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させる離間移動制御部と、
前記離間移動制御部によって前記キャップが前記ノズル面に離間する方向に移動している間、前記吸引ポンプを駆動させ、前記第１圧力検出機構から前記第１インク供給路内の圧力である第１離間検出圧力を検出し、前記第１離間検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する離間圧力判定部と、
前記離間圧力判定部によって、前記第１離間検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたときの前記ノズル面に対する前記キャップの位置を空吸引位置として前記記憶部に記憶させる位置被記憶部と、
前記空吸引位置に前記キャップが位置するように前記キャップ移動機構を制御する空吸引位置移動部と、
前記空吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記キャップ内のインクを吸引する空吸引制御部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
第２のインクが貯留される第２インクタンクと、
前記第２インクタンクに接続された第２インク供給路と、
前記第２インク供給路に設けられ、前記第２インク供給路内の圧力を検出する第２圧力検出機構と、
を備え、
前記インクヘッドは、前記ノズル面に形成され、前記第２インク供給路に連通し、前記第２のインクを吐出する第２ノズルを有し、
前記キャップは、前記第２ノズルを覆うことが可能であり、
前記離間圧力判定部は、前記離間移動制御部によって前記キャップが前記ノズル面に離間する方向に移動している間、前記吸引ポンプを駆動させ、前記第１圧力検出機構から前記第１インク供給路内の圧力である第１離間検出圧力を検出すると共に、前記第２圧力検出機構から前記第２インク供給路内の圧力である第２離間検出圧力を検出し、前記第１離間検出圧力および前記第２離間検出圧力が共に前記判定圧力より大きいか否かを判定し、
前記位置被記憶部は、前記離間圧力判定部によって、前記第１離間検出圧力および前記第２離間検出圧力が共に前記判定圧力より大きいと判定されたときの前記ノズル面に対する前記キャップの位置を前記空吸引位置として前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記キャップが前記ノズル面に装着されていない状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが接近する方向に前記キャップを移動させる接近移動制御部と、
前記接近移動制御部によって前記キャップが前記ノズル面に接近する方向に移動している間、前記第１圧力検出機構から前記第１インク供給路内の圧力である第１接近検出圧力を検出すると共に、前記第２圧力検出機構から前記第２インク供給路内の圧力である第２接近検出圧力を検出し、前記第１接近検出圧力および前記第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が前記判定圧力以下であるか否かを判定する接近圧力判定部と、
を備え、
前記離間移動制御部は、前記接近圧力制御部によって、前記第１接近検出圧力および前記第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が前記判定圧力以下であると判定されたとき、前記ノズル面に対して前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させる、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記空吸引制御部によって前記キャップ内のインクを吸引している間、前記第１圧力検出機構から前記第１インク供給路内の圧力である第１空吸引検出圧力を検出すると共に、前記第２圧力検出機構から前記第２インク供給路内の圧力である第２空吸引検出圧力を検出し、前記第１空吸引検出圧力および前記第２空吸引検出圧力のうち少なくとも一方が前記判定圧力以下か否かを判定する空吸引判定部と、
前記空吸引判定部によって、前記第１空吸引検出圧力および前記第２空吸引検出圧力のうち少なくとも一方が前記判定圧力以下であると判定されたとき、所定のエラー制御を行うエラー制御部と、
を備えた、請求項２または３に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記離間移動制御部、前記離間圧力判定部および前記位置被記憶部の制御を空吸引位置制御としたとき、
前記エラー制御は、前記空吸引位置制御である、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
表示画面を備え、
前記エラー制御は、前記表示画面にエラーメッセージを表示する制御である、請求項４に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項７】
主走査方向に延びたガイドレールと、
前記インクヘッドが設けられ、前記ガイドレールに摺動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジおよび前記インクヘッドを前記ガイドレールに沿って移動させるヘッド移動機構と、
を備え、
前記ガイドレールの一端部の位置であって、前記ノズル面に前記キャップが装着されるときの前記インクヘッドの位置を第１位置とし、前記ガイドレールの前記一端部の位置であって、前記ノズル面に前記キャップが装着されていないときの前記インクヘッドの位置を第２位置としたとき、
前記ヘッド移動機構は、前記第２位置から前記第１位置への前記インクヘッドの移動と連動して、前記ノズル面に前記キャップが接近する方向に前記キャップを移動させ、かつ、前記第１位置から前記第２位置への前記インクヘッドの移動と連動して、前記ノズル面から前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させるように構成されている、請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第１インク供給路に設けられた第１ダンパーと、
前記第２インク供給路に設けられた第２ダンパーと、
を備え、
前記第１ダンパーは、
前記第１インク供給路と連通し、一部が開口した第１貯留室と、
前記第１貯留室の開口を覆う第１ダンパー膜と、
を備え、
前記第２ダンパーは、
前記第２インク供給路と連通し、一部が開口した第２貯留室と、
前記第２貯留室の開口を覆う第２ダンパー膜と、
を備え、
前記第１圧力検出機構は、前記第１貯留室内の圧力を検出し、
前記第２圧力検出機構は、前記第２貯留室内の圧力を検出する、請求項２から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第１ダンパーは、
前記第１ダンパー膜に設けられた第１押圧体と、
前記第１ダンパー膜よりも前記第１貯留室とは反対側に設けられ、前記第１押圧体の移動に伴って位置が変更される第１フィラーと、
を有し、
前記第１圧力検出機構は、前記第１フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出する第１フィラーセンサであり、
前記第２ダンパーは、
前記第２ダンパー膜に設けられた第２押圧体と、
前記第２ダンパー膜よりも前記第２貯留室とは反対側に設けられ、前記第２押圧体の移動に伴って位置が変更される第２フィラーと、
を有し、
前記第２圧力検出機構は、前記第２フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出する第２フィラーセンサであり、
前記離間圧力判定部は、前記第１フィラーセンサによって前記第１フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定すると共に、前記第２フィラーセンサによって前記第２フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記位置被記憶部は、前記離間圧力判定部によって、前記第１フィラーおよび前記第２フィラーが前記所定の範囲内に位置していないと判定されたときの前記ノズル面に対する前記キャップの前記空吸引位置を前記記憶部に記憶させる、請求項８に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記記憶部、前記離間移動制御部、前記離間圧力判定部、前記位置被記憶部、前記空吸引位置移動部、および、前記空吸引制御部を少なくともコンピュータに実現させるための空吸引用のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよび空吸引用のコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷を行わないときに、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面を覆うキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。
【０００３】
ノズル面をキャップが覆うことで、密閉空間が形成される。この密閉空間を形成した状態で、吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内に残留したインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクを排出するための吸引を主吸引という。
【０００４】
また、主吸引後に、キャップ内に残留したインクを排出するために、密閉空間を大気圧に開放した状態で、再度吸引ポンプを駆動させることが行われている。このことで、インクヘッドに過度な負圧を掛けることなく、キャップ内のインクを排出することができる。このキャップ内のインクを排出するための吸引を空吸引という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、空吸引は、例えばノズル面からキャップを外した状態で行われる。空吸引のとき、ノズル面からキャップを離し過ぎると、キャップ内のインクが外部に漏れることがあった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、空吸引を適切に行うことが可能なインクジェットプリンタおよび空吸引用のコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、第１インクタンクと、第１インク供給路と、インクヘッドと、第１圧力検出機構と、キャップと、キャップ移動機構と、吸引ポンプと、制御装置とを備えている。前記第１インクタンクには、第１のインクが貯留される。前記第１インク供給路は、前記第１インクタンクに接続されている。前記インクヘッドは、前記第１インク供給路に連通し、前記第１のインクを吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルが形成されたノズル面とを有している。前記第１圧力検出機構は、前記第１インク供給路に設けられ、前記第１インク供給路内の圧力を検出する。前記キャップは、前記ノズル面に装着可能であって、前記第１ノズルを覆うことが可能である。前記キャップ移動機構は、前記ノズル面に対して前記キャップを接近または離間させる。前記吸引ポンプは、前記キャップに接続され、前記キャップ内のインクを吸引する。前記制御装置は、記憶部と、離間移動制御部と、離間圧力判定部と、位置被記憶部と、空吸引位置移動部と、空吸引制御部と、を備えている。前記離間移動制御部は、前記キャップが前記ノズル面に装着されている状態において、前記ノズル面に対して前記キャップが離間する方向に前記キャップを移動させる。前記離間圧力判定部は、前記離間移動制御部によって前記キャップが前記ノズル面に離間する方向に移動している間、前記吸引ポンプを駆動させ、前記第１圧力検出機構から前記第１インク供給路内の圧力である第１離間検出圧力を検出し、前記第１離間検出圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定する。前記位置被記憶部は、前記離間圧力判定部によって、前記第１離間検出圧力が前記判定圧力より大きいと判定されたときの前記ノズル面に対する前記キャップの位置を空吸引位置として前記記憶部に記憶させる。前記空吸引位置移動部は、前記空吸引位置に前記キャップが位置するように前記キャップ移動機構を制御する。前記空吸引制御部は、前記空吸引位置に前記キャップが位置している状態で、前記キャップ内のインクを吸引する。
【０００９】
上記インクジェットプリンタによれば、キャップがノズル面に装着されている状態で、吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内のインクが吸引され、キャップ内に排出される。このとき、インク供給路内の圧力は、インクが排出されたために下がり、所定の検出圧力以下となる。一方、インク供給路内の圧力が、所定の検出圧力より大きい場合には、インクヘッド内のインクが吸引されていない状態となる。このように、インクヘッド内のインクが吸引ポンプによって排出された場合から、排出されない場合に切り替わったときのノズル面に対するキャップの位置が、空吸引を適切に行うことができる位置であって、ノズル面に対してキャップが最も接近している位置である。このように、インク供給路内の圧力を検出することで、空吸引を行うことが可能であって、ノズル面に対してキャップが最も接近している位置を設定することができる。このような位置を空吸引位置として、空吸引位置で空吸引を行うことで、ノズル面に対してキャップが比較的に接近した状態であるため、キャップ内のインクが外部に漏れることを抑制することができる。よって、空吸引を適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、空吸引を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジの下面の構成を模式的に示す図である。
【図３】インクヘッドとインク供給システムとの関係を示す模式図である。
【図４】第１インクヘッドに係る２つのインク供給システムの構成を示す模式図である。
【図５】ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。
【図６】ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。
【図７】クリーニングシステムのキャップおよびキャップ移動機構の正面図である。
【図８】クリーニングシステムのキャップおよびキャップ移動機構の正面図である。
【図９】クリーニングシステムのワイパー機構の正面図である。
【図１０】プリンタのブロック図である。
【図１１】クリーニングの手順を示したフローチャートである。
【図１２Ａ】空吸引位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１２Ｂ】空吸引位置を決定する手順を示したフローチャートである。
【図１３】エラー制御を行うまでの手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッド４１〜４４の移動方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示す。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で直交する方向）である。副走査方向Ｘは、後述する記録媒体５の搬送方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１４】
プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷を行うものである。記録媒体５はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４１〜４４（図２参照）と、インク供給システム６１〜６８（図３参照）と、クリーニングシステム９０（図７参照）と、操作パネル１５０と、制御装置１６０とを備えている。
【００１６】
プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３に載置された記録媒体５は、搬送機構２０によって、副走査方向Ｘに搬送される。ここでは、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３と、を備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５の下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、キャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２は、フィードモータ２３に接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、記録媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。
【００１７】
ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられている。
【００１８】
ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４（図２参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａおよび３１ｂと、ベルト３２と、キャリッジモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａおよび３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が固定されている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、キャリッジモータ３３が接続されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００１９】
図２は、キャリッジ１７の下面の構成を模式的に示す図である。図２に示すように、インクヘッド４１〜４４は、キャリッジ１７に搭載されている。ここでは、インクヘッド４１〜４４は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に保持されている。以下の説明において、インクヘッド４１〜４４のことを、第１〜第４インクヘッド４１〜４４と適宜称することがあり得る。インクヘッド４１〜４４は、インクを吐出する部材であり、主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態では、インクヘッド４１〜４４には、それぞれ下面にノズル面４５が設けられている。
【００２０】
第１インクヘッド４１のノズル面４５には、複数のノズル５１および５２がそれぞれ副走査方向Ｘに並んで形成されている。第２インクヘッド４２のノズル面４５には、複数のノズル５３および５４がそれぞれ副走査方向Ｘに並んで形成されている。第３インクヘッド４３のノズル面４５には、複数のノズル５５および５６がそれぞれ副走査方向Ｘに並んで形成され、第４インクヘッド４４のノズル面４５には、複数のノズル５７および５８がそれぞれ副走査方向Ｘに並んで形成されている。ここでは、複数のノズル５１〜５８の列のことを、それぞれノズル列５１ａ〜５８ａと称する。本実施形態では、例えば、ノズル５１が本発明の第１ノズルに対応し、ノズル５２が本発明の第２ノズルに対応する。
【００２１】
図３は、インクヘッド４１〜４４と、インク供給システム６１〜６８との関係を示す模式図である。図３に示すように、本実施形態では、インク供給システム６１〜６８は、ノズル列５１ａ〜５８ａごとに設けられており、インクヘッド４１〜４４にインクを供給するシステムである。本実施形態では、ノズル列の数は「８」であり、インク供給システムの数も「８」である。ノズル列５１ａ〜５８ａには、それぞれインク供給システム６１〜６８が接続されている。ここでは、インク供給システム６１〜６８は、いずれも同じ構成を備えている。そこで、以下では、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２について説明し、その他のインク供給システム６３〜６８についての説明は、省略または簡略化する。ただし、インク供給システム６１〜６８において、一部のインク供給システム６１〜６８の構成は、他のインク供給システム６１〜６８の構成と異なっていてもよい。
【００２２】
図４は、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム６１および６２の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１は、第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａとを備えている。インク供給システム６２は、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとを備えている。
【００２３】
第１インクタンク７１ａは、インクが貯留された容器である。第１インクタンク７１ａには、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インク（例えば、ホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、第１インクタンク７１ａに貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。なお、ここでは、第１インクタンク７１ａに貯留されているインクは、本発明の第１のインクの一例である。
【００２４】
第１インク供給路７２ａは、第１インクタンク７１ａと第１インクヘッド４１とを接続する流路である。第１インク供給路７２ａの一端は、第１インクヘッド４１に接続されている。詳しくは、第１インク供給路７２ａの一端は、第１インクヘッド４１のノズル列５１ａに接続されている。第１インク供給路７２ａは、ノズル列５１ａを構成するノズル５１と連通している。第１インク供給路７２ａの他端は、第１インクタンク７１ａに接続されている。第１ノズル列５１ａを構成するノズル５１からは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクが吐出される。なお、第１インク供給路７２ａの材質は特に限定されないが、第１インク供給路７２ａは、例えば可撓性のチューブなどによって構成されている。
【００２５】
第１送液ポンプ７３ａは、第１インク供給路７２ａに設けられている。第１送液ポンプ７３ａは、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクをノズル列５１ａのノズル５１に供給すると共に、第１インクヘッド４１からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。第１送液ポンプ７３ａは、駆動時には、第１インクタンク７１ａからノズル列５１ａに向かってインクを送液する。第１送液ポンプ７３ａの種類は限定されないが、例えば、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプなどである。
【００２６】
第１ダンパー７４ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド４１のインク吐出動作を安定させるものである。第１ダンパー７４ａは、第１ダンパー７４ａに流入するインクの流量（言い換えると、第１ダンパー７４ａ内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、第１送液ポンプ７３ａが制御される。図４に示すように、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１に接続されている。ここでは、第１ダンパー７４ａは、第１インクヘッド４１の上部に設けられている。なお、第１ダンパー７４ａの構成は特に限定されない。
【００２７】
図５は、ダンパー７４ａおよび７４ｂの平面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー７４ａおよび７４ｂの部分断面図である。図６は、ダンパー７４ａおよび７４ｂの平面断面図であり、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、第１ダンパー７４ａは、ダンパー本体８１と、貯留室８２と、ダンパー膜８３と、検出機構８４とを備えている。
【００２８】
ダンパー本体８１は中空のものである。貯留室８２は、ダンパー本体８１内に形成されており、一部が開口している。貯留室８２には、インクが一時的に貯留されている。貯留室８２は、第１インク供給路７２ａ（図４参照）および第１インクヘッド４１（図４参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体８１の上部には、第１インク供給路７２ａが接続された流入口８５ａが形成され、ダンパー本体８１の下部には、第１インクヘッド４１に接続された流出口８５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口８５ａおよび流出口８５ｂの形成位置は特に限定されない。例えば、印刷時には、第１ダンパー７４ａは、流入口８５ａから貯留室８２に流入したインクは、流出口８５ｂを通じて第１インクヘッド４１へ流れるように構成されている。
【００２９】
図５に示すように、ダンパー膜８３は、貯留室８２の開口部分を覆うようにダンパー本体８１に設けられている。ここでは、ダンパー膜８３とダンパー本体８１によって囲まれた空間が貯留室８２である。ダンパー膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜８３は、貯留室８２内のインクの貯留量や、貯留室８２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室８２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜８３は、貯留室８２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体８１に取り付けられている。
【００３０】
本実施形態では、図５に示すように、貯留室８２には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８２に配置されており、ダンパー膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されず、例えば、バネ８５はコイルバネである。
【００３１】
検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａ内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構８４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構８４は、押圧体８６と、フィラー８７と、フィラーセンサ８８とを備えている。押圧体８６は、ダンパー膜８３に設けられている。本実施形態では、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に設けられている。ただし、ダンパー膜８３に対する押圧体８６の位置は特に限定されず、押圧体８６は、ダンパー膜８３の貯留室８２とは反対側の面に設けられていてもよい。ここでは、押圧体８６は、バネ８５に支持されており、ダンパー膜８３の撓みと共に、貯留室８２の内側および外側に移動可能である。
【００３２】
フィラー８７は、押圧体８６と接触可能にダンパー本体８１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体８１には、支持バネ８９が設けられおり、フィラー８７は、支持バネ８９に支持されている。フィラー８７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー８７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー８７は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８７ａと、接触部８７ａの後端から左方に延びた支持部８７ｂと、接触部８７ａの前端から左方に延びた被検出部８７ｃとを有している。接触部８７ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８７ｂは、支持バネ８９に支持されている。被検出部８７ｃは、フィラーセンサ８８によって検出される部位である。
【００３３】
フィラーセンサ８８は、フィラー８７の位置を検出することによって、貯留室８２内の圧力を検出する。フィラーセンサ８８は、貯留室８２内の圧力を検出することで、第１インク供給路７２ａの圧力を間接的に検出する。ここでは、第１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８は、本発明の第１圧力検出機構の一例である。本実施形態では、フィラーセンサ８８は、非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ８８は、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。図６に示すように、貯留室８２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜８３が貯留室８２の外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、フィラー８７が貯留室８２の外側に押されることで、フィラー８７は、接触部８７ａと支持部８７ｂとの間に位置する軸８７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、フィラー８７の被検出部８７ｃがフィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。なお、本実施形態では、第１ダンパー７４ａの貯留室８２、ダンパー膜８３、押圧体８６、フィラー８７、および、フィラーセンサ８８は、それぞれ本発明の第１貯留室、第１ダンパー膜、第１押圧体、第１フィラー、および、第１フィラーセンサに対応する。また、本実施形態では、一対の検出部８８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲に対応する。
【００３４】
以下の説明では、図５に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、「フィラー８７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、「フィラー８７がアンヒットしている」という。
【００３５】
図４に示すように、インク供給システム６２は、インク供給システム６１と同様に構成されている。インク供給システム６２において、第２インクタンク７１ｂと、第２インク供給路７２ｂと、第２送液ポンプ７３ｂと、第２ダンパー７４ｂとは、それぞれインク供給システム６１の第１インクタンク７１ａと、第１インク供給路７２ａと、第１送液ポンプ７３ａと、第１ダンパー７４ａと同じ構成である。本実施形態では、第２ダンパー７４ｂの貯留室８２、ダンパー膜８３、押圧体８６、フィラー８７、および、フィラーセンサ８８は、それぞれ本発明の第２貯留室、第２ダンパー膜、第２押圧体、第２フィラー、および、第２フィラーセンサに対応する。ここでは、第２インクタンク７１ｂには、第１インクタンク７１ａに貯留されたインクとは異なる色のインクが貯留されている。第２インクタンク７１ｂに貯留されたインクは、本発明の第２のインクの一例である。ここでは、第１のインクと第２のインクは、それぞれ色が異なるインクである。
【００３６】
詳細は省略するが、図３に示すように、第２インクヘッド４２に係る２つのインク供給システム６３および６４、第３インクヘッド４３に係る２つのインク供給システム６５および６６、第４インクヘッド４４に係る２つのインク供給システム６７および６８も、インク供給システム６１と同じ構成を備えている。これらのインク供給システムで供給されるインクは、全て異なるインクであってもよく、一部が同じインクであってもよい。
【００３７】
図７および図８は、クリーニングシステム９０のキャップ１１１〜１１４およびキャップ移動機構１２０の正面図である。図７は、インクヘッド４１〜４４が第２位置Ｐ２に位置しているときの図であり、図８は、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１に位置しているときの図である。図９は、クリーニングシステム９０のワイパー機構１４０の正面図である。次に、クリーニングシステム９０について説明する。クリーニングシステム９０は、図７および図９に示すように、インクヘッド４１〜４４をクリーニングするシステムである。クリーニングシステム９０は、第１〜第４キャップ１１１〜１１４の４つのキャップと、キャップ移動機構１２０と、第１〜第４吸引ポンプ１３１〜１３４の４つの吸引ポンプと、ワイパー機構１４０とを備えている。
【００３８】
図８に示すように、キャップ１１１〜１１４は、それぞれインクヘッド４１〜４４のノズル面４５（図７参照）に装着可能に構成されている。ここで、「装着」とは、ノズル面４５がキャップ１１１〜１１４に覆われている状態のことをいう。キャップ１１１〜１１４は、それぞれノズル５１〜５８（図２参照）を覆うものである。例えば、第１キャップ１１１は、第１インクヘッド４１のノズル面４５に形成された複数のノズル５１および５２を覆うものである。本実施形態では、図８に示すように、ガイドレール１５の右端部分には、印刷待機時に、インクヘッド４１〜４４が待機する位置である第１位置Ｐ１が設定されている。この第１位置Ｐ１は、いわゆるホームポジションである。この第１位置Ｐ１にインクヘッド４１〜４４が位置しているとき、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５には、それぞれキャップ１１１〜１１４が装着される。キャップ１１１〜１１４は、上部が開口した箱状の形状を有している。キャップ１１１〜１１４は、例えば、ゴムなどによって形成されている。キャップ１１１〜１１４の上部の開口は、インクヘッド４１〜４４の外周部の形状に対応している。
【００３９】
図７および図８に示すように、キャップ移動機構１２０は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に対して、キャップ１１１〜１１４を接近または離間させるように、キャップ１１１〜１１４を昇降させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構１２０は、インクヘッド４１〜４４の主走査方向Ｙへの移動に連動して、キャップ１１１〜１１４を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させるように構成されている。本実施形態では、図７に示すように、ガイドレール１５の右端部分であって、第１位置Ｐ１よりも左方の位置には、第２位置Ｐ２が設定されている。この第２位置Ｐ２とは、プラテン１３の真上には、位置していない。この第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へインクヘッド４１〜４４が移動している間、キャップ移動機構１２０は、キャップ１１１〜１１４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動しながら、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に接近するように構成されている。一方、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へインクヘッド４１〜４４が移動している間、キャップ移動機構１２０は、キャップ１１１〜１１４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動しながら、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５から離間するように構成されている。
【００４０】
本実施形態では、キャップ移動機構１２０は、第１〜第４キャップ１１１〜１１４が支持された支持プレート１２１と、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって上方に斜めに延びたガイド孔１２２が形成されたガイド部材１２３と、ガイド孔１２２に係合し、支持プレート１２１に設けられた支持軸１２４とを備えている。例えば、キャリッジ１７には、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１の間において、支持プレート１２１に接触する接触部（図示せず）が設けられている。
【００４１】
キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動している間、上記接触部が支持プレート１２１を第１位置Ｐ１側に押す。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５に接近し、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって移動する。そして、図８に示すように、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１に到達したとき、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５にキャップ１１１〜１１４が装着された状態となる。一方、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動している間、上記接触部も第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、ノズル面４５から離間して移動すると共に、上記接触部に支持プレート１２１が接触しながら、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって移動する。なお、図７に示すように、キャップ１１１〜１１４は、第２位置Ｐ２に到達したとき、第２位置Ｐ２に待機するように構成されている。
【００４２】
なお、本実施形態では、ノズル面４５にキャップ１３１〜１３４が装着されている状態から装着されていない状態になるとき、キャップ１３１〜１３４の上端の一部がノズル面４５から離れた後に、キャップ１３１〜１３４の上端の他の一部がノズル面４５から離れるように構成されている。例えば、ここでは、ノズル面４５からキャップ１３１〜１３４が取り外される際、キャップ１３１〜１３４の右側の上端がノズル面４５から離れた後、キャップ１３１〜１３４の左側の上端がノズル面４５から離れるように構成されている。ノズル面４５からキャップ１３１〜１３４が取り外される際、ノズル面４５に対してキャップ１３１〜１３４が斜めに配置される。
【００４３】
吸引ポンプ１３１〜１３４は、キャップ１１１〜１１４にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれキャップ１１１〜１１４内のインクや空気などを吸引する部材である。吸引ポンプ１３１〜１３４は、例えば、真空ポンプである。吸引ポンプ１３１〜１３４は、それぞれチューブなどを介して、キャップ１１１〜１１４の底面に接続されている。吸引ポンプ１３１〜１３４は、駆動時には、それぞれに対応するインクヘッド４１〜４４に接続されたインク供給路内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、キャップ１１１〜１１４がインクヘッド４１〜４４に装着された状態で吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動された時には、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ１３１〜１３４に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。
【００４４】
例えばワイパー機構１４０は、第２位置Ｐ２とプラテン１３との間に設けられている。また、ワイパー機構１４０は、インクヘッド４１〜４４の下方に設けられている。ワイパー機構１４０は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５を拭ってクリーニングする機構である。図９に示すように、ワイパー機構１４０は、ワイパー１４１と、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、回転モータ１４４とを備えている。ワイパー１４１は、インクヘッド４１〜４４のノズル面を拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向の長さは、インクヘッド４１〜４４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１４１は、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー１４１の一端は回転軸１４２に接続されている。ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能に構成されている。回転軸１４２は、前後方向に延びている。ワイパー１４１が、回転軸１４２から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド４１〜４４のノズル面よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ１７を走行させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４１〜４４のノズル面を拭うことができる。一方、ワイパー１４１は、回転軸１４２から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸１４２の下方に設置された洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１は、回転モータ１４４によって回転されている。
【００４５】
図１に示すように、プリンタ１００のプリンタ本体１１の右端部には、操作パネル１５０が設けられている。操作パネル１５０には、機器状態を表示する表示画面１５１と、ユーザによって操作される入力キー１５２などが設けられている。
【００４６】
次に、制御装置１６０について説明する。制御装置１６０は、印刷に関する制御、および、クリーニングに関する制御を行う装置である。制御装置１６０の構成は特に限定されない。制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１６０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。
【００４７】
図１０は、本実施形態に係るプリンタ１００のブロック図である。図１０に示すように、制御装置１６０は、フィードモータ２３と、キャリッジモータ３３と、第１〜第４インクヘッド４１〜４４と、送液ポンプ７３ａ〜７３ｈと、ダンパー７４ａ〜７４ｈのフィラーセンサ８８と、吸引ポンプ１３１〜１３４と、回転モータ１４４と、操作パネル１５０とにそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。
【００４８】
本実施形態では、制御装置１６０は、記憶部１６１と、主吸引制御部１６３と、負圧調整部１６４と、空吸引制御部１６５と、ワイピング制御部１６６とを備えている。なお、各部の制御の詳しい説明は、後述する。
【００４９】
本実施形態では、図１１に示したフローチャートに沿って、インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングが実行される。
【００５０】
図１１に示すように、インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングとして、主吸引（ステップＳ１０１）、負圧調整（ステップＳ１０２）、空吸引（ステップＳ１０３）、ワイピング（ステップＳ１０４）が順に実行される。まず、ステップＳ１０１では、主吸引制御部１６３は、主吸引に関する制御を行う。ここで、主吸引とは、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８（図２参照）に残留しているインクを吸引する制御のことである。ここでは、主吸引制御部１６３は、図８に示すように、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４を第１位置Ｐ１に移動させるように、ヘッド移動機構３０を制御する。このとき、ヘッド移動機構３０の制御と連動したキャップ移動機構１２０によって、キャップ１１１〜１１４がインクヘッド４１〜４４のノズル面４５に徐々に接近し、第１位置Ｐ１において、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５にキャップ１１１〜１１４が装着される。このとき、各ノズル面４５とキャップ１１１〜１１４とは完全に接触している状態であり、各ノズル面４５とキャップ１１１〜１１４との間には、密閉空間が形成されている。
【００５１】
このように、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５にキャップ１１１〜１１４を装着させた後、主吸引制御部１６３は、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させて、上記密閉空間内を減圧させる。このことによって、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８内に残留していたインクは、吸引ポンプ１３１〜１３４に吸引される。なお、キャップ１１１〜１１４から吸引ポンプ１３１〜１３４に向かって吸引されたインクは、上記廃液ボトルに排出される。
【００５２】
次に、ステップＳ１０２では、負圧調整部１６４は、負圧調整を実施する。負圧調整部１６４は、主吸引制御部１６３によって駆動されていた吸引ポンプ１３１〜１３４を停止させ、停止状態を維持する。このように、吸引ポンプ１３１〜１３４が停止することで、主吸引の制御は終了する。その後、負圧調整部１６４は、インクヘッド４１〜４４にキャップ１１１〜１１４を装着した状態で、所定の時間の間、吸引ポンプ１３１〜１３４の停止状態を維持する。この所定の時間は、３〜１０秒（例えば５秒）であり、プリンタ１００によって適宜設定される時間である。なお、この所定の時間は、記憶部１６１に予め記憶されている。このように、吸引ポンプ１３１〜１３４の停止状態を維持することで、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８内の負圧状態が調整（言い換えると、均等化）される。
【００５３】
次に、ステップＳ１０３では、空吸引制御部１６５は、空吸引を実施する。ここで、空吸引とは、キャップ１１１〜１１４内のインクを吸引し、インクヘッド４１〜４４のノズル５１〜５８内のインクを吸引しない制御である。ここでは、ノズル面４５とキャップ１１１〜１１４との間の密閉空間を大気圧に開放させることで、ノズル５１〜５８内のインクは、吸引されない。なお、大気圧に開放させる方法は後述する。本実施形態では、空吸引制御部１６５が、空吸引を実施して、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させることで、キャップ１１１〜１１４内のインクを吸引ポンプ１３１〜１３４に向かって吸引することができる。
【００５４】
次に、ステップＳ１０４では、ワイピング制御部１６６は、ワイピングを実施する。ここでは、ワイピング制御部１６６は、ワイパー機構１４０（図９参照）の上方にインクヘッド４１〜４４が移動するように、ヘッド移動機構３０を制御する。そして、インクヘッド４１〜４４がワイパー機構１４０の上方を通過するとき、ワイピング制御部１６６は、ワイパー１４１を回転させ、ワイパー１４１でインクヘッド４１〜４４のノズル面４５を拭う。以上のようなステップを実行することで、インクヘッド４１〜４４に対するクリーニングが終了する。
【００５５】
ところで、空吸引を実施する際、大気圧に開放させるために、ノズル面４５からキャップ１１１〜１１４を若干離れた状態にする。空吸引を実施する際、キャップ１１１〜１１４には、インクが満杯に貯留されている。そのため、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５と、キャップ１１１〜１１４との間隔を空け過ぎた状態で、空吸引が実施されると、キャップ１１１〜１１４内のインクが外部に漏れるおそれがある。ここで、各ノズル面４５とキャップ１１１〜１１４との間隔とは、各ノズル面４５と、キャップ１１１〜１１４の上端との距離のことをいう。本実施形態では、キャップ１１１〜１１４によっては、内部に２色のインクが混在している。例えば、第１キャップ１１１内には、ノズル５１および５２から吸引された２色のインクが混在している。また、空吸引時、ノズル５１〜５８内は、負圧状態が維持されている。そのため、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５と、キャップ１１１〜１１４との間隔が離れ過ぎると、キャップ１１１〜１１４とノズル面４５とが離れるタイミングで、インクの液滴の一部がノズル面４５に付着することがあり得る。このノズル面４５に付着した液滴は、混色したインクの液滴である。このとき、インクヘッド４１〜４４の内部が負圧であるため、ノズル面４５に付着し、かつ、混色した液滴がノズル５１〜５８に吸い込まれるおそれがある。なお、空吸引とは直接関係ないが、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５と、キャップ１１１〜１１４との間隔を狭くし過ぎる（ここでは、ノズル面４５にキャップ１１１〜１１４を完全に装着させた状態にする）場合であっても、キャップ１１１〜１１４内の混色したインクがノズル５１〜５８に吸い込まれるおそれがある。ここで、「ノズル面４５にキャップ１１１〜１１４を完全に装着させた状態」とは、ノズル面４５とキャップ１１１〜１１４の上端との間に、隙間が全くない状態のことである。以上のことから、空吸引を実施する際には、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５と、キャップ１１１〜１１４との間隔は、キャップ１１１〜１１４内からインクが外部に漏れず、かつ、ノズル５１〜５８にキャップ１１１〜１１４内のインクが吸い込まれない程度の微小な距離であることが好ましい。この微小な距離とは、目視することができないような非常に微小な距離である。
【００５６】
そこで、本実施形態では、この微小な距離に対応したキャップ１１１〜１１４の位置（以下、空吸引位置という。）を決定するための制御を行う。ここでは、図１０に示すように、空吸引位置を決定する制御を行うために、制御装置１６０は、更に、前処理実行部１７０と、接近移動制御部１７１と、接近圧力判定部１７２と、離間移動制御部１７３と、離間圧力判定部１７４と、位置被記憶部１７５と、空吸引位置移動部１７６と、空吸引判定部１７７と、エラー制御部１７８とを備えている。これら各部の詳しい制御は後述する。本実施形態では、前処理実行部１７０、接近移動制御部１７１、接近圧力判定部１７２、離間移動制御部１７３、離間圧力判定部１７４および位置被記憶部１７５が行う制御を「空吸引位置制御」という。この空吸引位置制御は、例えば、プリンタ１００の出荷前や、ユーザが最初にプリンタ１００を使用する前に実行される制御である。
【００５７】
次に、空吸引位置を決定する制御について、図１２Ａおよび図１２Ｂのフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、キャップ１１１〜１１４の空吸引位置を決定する制御は同じであるため、以下、第１キャップ１１１の空吸引位置を決定する制御について説明する。
【００５８】
まず、図１２ＡのステップＳ２０１では、前処理実行部１７０は、前処理を実行する。ここで、前処理とは、空吸引位置制御の前段階に行われる処理である。ここでは、前処理実行部１７０は、第１インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力、および、第２インク供給路７２ａ（図４参照）内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなるように、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を制御する。ここで、圧力が所定の判定圧力よりも大きいとは、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７が共にアンヒットしている、すなわち、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７が位置していないことと同義である。
【００５９】
前処理として、具体的には、前処理実行部１７０は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂが駆動しているか否かを判定し（ステップＳ２０１０）、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂが駆動していないとき、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを駆動させる（ステップＳ２０１１）。以下の説明において、「送液ポンプの駆動を制御」とは、フィラー８７がヒットした場合には、送液ポンプを駆動（言い換えると、回転）させるように自動で制御し、それ以外の場合には、送液ポンプを待機状態（例えば、停止状態）に自動で制御することをいう。ここでは、「送液ポンプの駆動を制御」の状態とは、自動制御状態のことである。次に、前処理実行部１７０は、フィラー８７がアンヒットしているか否かを判定する（ステップＳ２０１２）。ここでは、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂによって、インクが第１インクヘッド４１に供給されることで、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂの貯留室８２内のインクの量が徐々に多くなり、ダンパー膜８３が外側に撓む。このことで、フィラー８７がアンヒットしている状態となる。すなわち、第１インク供給路７２ａ内の圧力、および、第２インク供給路７２ｂ内の圧力が、所定の判定圧力よりも大きくなる。
【００６０】
ここで、ステップＳ２０１２による判定がＮｏの場合には、前処理実行部１７０は、所定の待機時間（例えば、１秒間）の間、待機し（ステップＳ２０１３）、再び、ステップＳ２０１２の判定を行う。ステップＳ２０１２において、フィラー８７がアンヒットしていると判定された場合、前処理実行部１７０は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を停止および閉鎖する（ステップＳ２０１４）。ここで、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖することで、インク供給路７２ａ、７２ｂを閉鎖する。このことで、後述するステップＳ２０２０の第１吸引ポンプ１３１の駆動で、インクを吸引した際に、インクタンク７１ａ、７１ｂからインク供給路７２ａ、７２ｂにインクが供給されて、インク供給路７２ａ、７２ｂ内の圧力低下が阻害されることを防止することができる。なお、インク供給路７２ａ、７２ｂを閉鎖する方法は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを閉鎖することに限定されず、例えば、インク供給路７２ａ、７２ｂに設けられたバルブ（図示せず）を閉鎖してもよい。その後、前処理実行部１７０は、第１インクヘッド４１および第１キャップ１３１を所定の位置に移動させる（ステップＳ２０１５）。ここで、所定の位置とは、フラッシング位置である。フラッシング位置とは、第１インクヘッド４１から第１キャップ１３１に向かってインクを吐出させるフラッシングが行われる位置のことであり、例えば、第１位置Ｐ１（図８参照）と第２位置Ｐ２（図７参照）との間に設定されている。
【００６１】
以上のように、ステップＳ２０１の前処理が終了した後、ステップＳ２０２では、接近処理を実行する。ここでは、接近移動制御部１７１は、第１キャップ１１１がノズル面４５に装着されていない状態（ここでは、第１インクヘッド４１がフラッシング位置に位置している状態）において、ノズル面４５に対して第１キャップ１１１が接近する方向に移動するようにキャップ移動機構１２０を制御する。ここで、キャップ移動機構１２０を制御するとは、ヘッド移動機構３０を制御することと同義である。図７および図８に示すように、ヘッド移動機構３０によって、インクヘッド４１〜４４が主走査方向Ｙに移動することに連動して、キャップ移動機構１２０によって、キャップ１１１〜１１４は、主走査方向Ｙおよび上下方向に移動する。
【００６２】
接近圧力判定部１７２は、接近移動制御部１７１によって第１キャップ１３１がノズル面４５に接近する方向に移動している間、第１吸引ポンプ１３１を駆動する。そして、接近圧力判定部１７２は、第１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８から第１インク供給路７２ａ内の圧力である第１接近検出圧力を検出する。また、接近圧力判定部１７２は、第２ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８から第２インク供給路７２ｂ内の圧力である第２接近検出圧力を検出する。そして、接近圧力判定部１７２は、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下であるか否か、すなわち、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７のうち少なくとも一方がヒットしたか否かを判定する。この第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下になったときとは、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１に吸引されたときである。第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１に吸引されたとき、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のダンパー膜８３は内側に撓み、貯留室８２内のインクが減少する。
【００６３】
本実施形態では、ステップＳ２０２の制御では、ステップＳ２０２０〜Ｓ２０２２の制御が行われる。接近圧力判定部１７２は、所定の時間（例えば１０秒）の間、第１吸引ポンプ１３１を駆動させる（ステップＳ２０２０）。次に、接近圧力判定部１７２は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットしたか否かを判定する（ステップＳ２０２１）。ステップＳ２０２１では、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットすることで、上記第１接近検出圧力および上記第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下であると判定される。ステップＳ２０２１において、Ｎｏと判定された場合、接近移動制御部１７１は、第１インクヘッド４１が第１位置Ｐ１に向かって、所定の距離（例えば、０．１ｍｍ）移動するようにヘッド移動機構３０を制御する（ステップＳ２０２２）。このとき、ヘッド移動機構３０と連動したキャップ移動機構１２０によって、第１インクヘッド４１のノズル面４５と第１キャップ１１１とは接近する。その後、再度、ステップＳ２０２０の制御が行われる。
【００６４】
一方、ステップＳ２０２１において、ダンパー７４ａおよび７４ｂのうち少なくとも一方のフィラー８７がヒットしていると判定された場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ２０２の制御が終了する。このように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７のうち少なくとも一方がヒットしたのは、ノズル５１および５２のうち少なくとも一方からインクが吸引されて、インク供給路７２ａおよび７２ｂの圧力のうち少なくとも一方が変化したためである。第１インクヘッド４１内のインクが吸引される状態とは、第１キャップ１１１が第１インクヘッド４１のノズル面４５に装着されている状態であるともいう。
【００６５】
次に、図１２ＢのステップＳ２０３では、離間処理を実行する。離間処理では、離間移動制御部１７３は、第１キャップ１１１がノズル面４５に装着されている状態（ここでは、第１インクヘッド４１内のインクが吸引される状態）において、ノズル面４５に対して第１キャップ１１１が離間する方向に移動するように、ヘッド移動機構３０を制御することで、キャップ移動機構１２０を間接的に制御する。離間圧力判定部１７４は、離間移動制御部１７３によって第１キャップ１１１がノズル面４５に離間する方向に移動している間、第１吸引ポンプ１３１を駆動させる。本実施形態では、吸引ポンプの「駆動」には、吸引ポンプが常に駆動している状態はもちろんのこと、吸引ポンプが一時的に駆動していない、すなわち一時的に停止している状態が含まれていてもよい。吸引ポンプの「駆動」には、例えばキャップ１１１〜１１４がノズル面４５から離間する方向に移動している間、少なくとも一部の時間において吸引ポンプを停止させたり、吸引ポンプの吸引力を適宜変化させたりする状態が含まれる。なお、本実施形態では、キャップ１１１〜１１４がノズル面４５から離間する方向に移動している間、吸引ポンプ１３１〜１３４が常に駆動している状態である。このとき、吸引ポンプ１３１〜１３４は、最大限の吸引力が維持されるように駆動している。吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動している間、吸引ポンプ１３１〜１３４の吸引力は変化してもよい。ここでは、第１キャップ１１１がノズル面４５に離間する方向に移動している間、離間圧力判定部１７４は、第１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８から第１インク供給路７２ａ内の圧力である第１離間検出圧力を検出する。また、離間圧力判定部１７４は、第２ダンパー７４ｂのフィラーセンサ８８から第２インク供給路７２ｂ内の圧力である第２離間検出圧力を検出する。
【００６６】
そして、離間圧力判定部１７４は、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に所定の判定圧力より大きいか否か、すなわち、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７が共にヒットしないか否かを判定する。この第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に所定の判定圧力より大きくなったときとは、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１に吸引された状態から解除されたときである。第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１に吸引されなくなったとき、図６に示すように、ダンパー７４ａおよび７４ｂのダンパー膜８３は外側に撓んだ状態が維持される。
【００６７】
位置被記憶部１７５は、離間圧力判定部１７４によって、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が共に所定の判定圧力より大きいと判定されたときのノズル面４５に対する第１キャップ１３１の位置である空吸引位置を記憶部１６１に記憶させる。
【００６８】
本実施形態では、ステップＳ２０３の制御では、ステップＳ２０３０〜Ｓ２０３６の制御が行われる。まず、離間圧力判定部１７４は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂを駆動させ（ステップＳ２０３０）、所定の時間（例えば３秒間）の間、待機する（ステップＳ２０３１）。その後、離間圧力判定部１７４は、送液ポンプ７３ａおよび７３ｂの駆動を停止および閉鎖する（ステップＳ２０３２）。これらのステップを実行することで、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７をアンヒットにすることができる。
【００６９】
次に、離間圧力判定部１７４は、所定の時間（例えば１０秒）の間、吸引ポンプ１３１を駆動する（ステップＳ２０３３）。その後、離間圧力判定部１７４は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７がヒットしているか否か、すなわち、フィラー８７がアンヒット状態から変化したか否かを判定する（ステップＳ２０３４）。ここでは、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７がアンヒットのとき、第１離間検出圧力および第２離間検出圧力が所定の判定圧力よりも大きいと判定される。ステップＳ２０３４において、Ｙｅｓと判定された場合、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引されて、貯留室８２内のインクが減少した状態である。この場合、離間移動制御部１７３は、第１インクヘッド４１が第２位置Ｐ２に向かって、所定の距離（例えば、０．１ｍｍ）移動するようにヘッド移動機構３０を制御する（ステップＳ２０３５）。このとき、ヘッド移動機構３０に連動したキャップ移動機構１２０によって、第１インクヘッド４１のノズル面４５と、第１キャップ１１１とはさらに離間する。その後、離間圧力判定部１７４は、再度、ステップＳ２０３０の制御を行う。
【００７０】
一方、ステップＳ２０３４において、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７がアンヒットしている判定された場合、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引されずに、貯留室８２内のインクの量が変化していない状態である。この場合、Ｎｏに進み、次にステップＳ２０３６では、位置被記憶部１７５は、このときの第１キャップ１３１の位置を記憶部１６１に記憶させる。このとき、位置被記憶部１７５は、第１インクヘッド４１の主走査方向Ｙの位置を記憶部１６１に記憶させてもよい。なお、このときの第１キャップ１３１の位置とは、第１キャップ１３１にノズル５１および５２内のインクが吸引されなくなった位置である。このときの第１キャップ１３１の位置が空吸引位置となる。
【００７１】
本実施形態では、空吸引を実施する際、空吸引位置移動部１７６は、記憶部１６１に記憶されたから空吸引位置に第１キャップ１３１が位置するように、ヘッド移動機構３０によって第１インクヘッド４１の位置を移動させることで、キャップ移動機構１２０を間接的に制御する。そして、空吸引位置に第１キャップ１３１が位置している状態で、空吸引制御部１６５は、空吸引に関する制御を行う。
【００７２】
なお、空吸引に関する制御をしている間、図１３に示すようなフローチャートに沿って、エラー判定制御が実行されてもよい。この場合、ステップＳ３０１において、空吸引制御部１６５は、空吸引に関する制御を行う。次に、ステップＳ３０２では、空吸引判定部１７７は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラー８７のうち少なくとも一方がヒットしているか否かを判定する。ここでは、空吸引判定部１７７は、空吸引制御部１６５によって第１キャップ１１１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引されている間、第１ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８から第１インク供給路７２ａ内の圧力である第１空吸引検出圧力を検出する。また、空吸引判定部１７７は、第２ダンパー７４ｂのフィラーセンサ８８から第２インク供給路７２ｂ内の圧力である第２空吸引検出圧力を検出する。そして、空吸引判定部１７７は、第１空吸引検出圧力および第２空吸引検出圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下か否かを判定する。
【００７３】
ここで、フィラー８７がヒットしているとき、第１インクヘッド４２内のインクが吸引されていると判定される。この場合、ステップＳ３０３では、エラー制御部１７８は、所定のエラー制御を行う。なお、このエラー制御は、例えば、操作パネル１５０の表示画面１５１にエラーメッセージを表示する制御である。このことで、ユーザは、空吸引が適切に実行されているか否かを知ることができる。しかしながら、エラー制御は、上記空吸引位置制御を実行する制御であってもよい。すなわち、エラー制御は、図１２Ａおよび図１２Ｂのフローチャートに沿った制御を実行するものであってもよい。
【００７４】
以上、本実施形態では、第１キャップ１１１が第１インクヘッド４１のノズル面４５に装着されている状態で、第１吸引ポンプ１３１を駆動させることで、第１インクヘッド４１内のインクが吸引され、第１キャップ１１１内に排出される。このとき、第１インクヘッド４１に係るインク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力は、インクが排出されたために下がり、所定の検出圧力以下となる。一方、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力が、所定の検出圧力より大きい場合には、第１インクヘッド４１内のインクが吸引されていない状態となる。このように、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって排出された場合から、排出されない場合に切り替わったときのノズル面４５に対する第１キャップ１１１の位置が、空吸引を適切に行うことができる位置であって、ノズル面４５に対して第１キャップ１１１が最も接近している位置である。本実施形態では、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力を検出することで、空吸引を行うことが可能であって、ノズル面４５に対して第１キャップ１１１が最も接近している位置を設定することができる。このような位置を空吸引位置として、空吸引位置で空吸引を行うことで、第１インクヘッド４１内に混色したインクが吸い付けられることを抑制することができる。また、ノズル面４５に対して第１キャップ１１１が比較的に接近した状態であるため、第１キャップ１１１内のインクが外部に漏れることを抑制することができる。よって、空吸引を適切に行うことができる。
【００７５】
仮に、空吸引時に混色したインクがインクヘッド４１〜４４内に吸い付けられたとき、より多くのフラッシングが行われる。このフラッシングによって、吐出されたインクは廃棄されるインクである。本実施形態では、空吸引時に混色したインクがインクヘッド４１〜４４内に吸い付けられることを抑制することができるため、フラッシングの回数を減らすことができる。よって、フラッシングによって廃棄されるインクの量を減らすことができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、離間処理において、ノズル面４５に第１キャップ１３１が完全に接触していない状態であっても、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引されることがあり得る。これは、ノズル面４５と第１キャップ１３１の上端との間に、インクの膜が形成されることで、ノズル面４５と第１キャップ１３１との間に密閉空間が形成されたためであると考えられる。
【００７７】
本実施形態では、離間移動制御部１７３および離間圧力判定部１７４による離間処理（図１２ＢのステップＳ２０３）が行われる前に、接近移動制御部１７１および接近圧力判定部１７２による接近処理（図１２ＡのステップＳ２０２）が行われている。ここで、接近処理では、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引されない場合から、吸引される場合に切り替わったタイミングを判定している。一方、離間処理では、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引された場合から、吸引されない場合に切り替わったタイミングを判定している。第１吸引ポンプ１３１によって吸引されたインクは、廃棄されるものであり、無駄なインクとなる。そのため、離間処理の処理時間が長い程、廃棄されるインクが多くなり、インクの無駄となる。しかしながら、本実施形態では、離間処理の前に接近処理を行うことで、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引されない凡その位置を特定することができる。よって、接近処理の後に離間処理を行うことで、離間処理の処理時間を比較的に短くすることができ、第１吸引ポンプ１３１に吸引されるインクの量を軽減することができる。よって、空吸引位置を決定するための制御を行うことで廃棄されるインクの量を軽減することができる。
【００７８】
ダンパー７４ａおよび７４ｂは、印刷時にインクの供給のタイミングを制御するために用いられるものである。本実施形態では、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラーセンサ８８を使用して、インク供給路７２ａおよび７２ｂの圧力を検出することで、空吸引位置を決定している。よって、空吸引位置を決定するための専用の圧力センサをインク供給路７２ａおよび７２ｂに設けなくてもよいため、部品点数を減らすことができると共に、製造コストを抑えることができる。
【００７９】
本実施形態では、図１３に示すように、空吸引判定部１７７は、空吸引が行われている間、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下か否かを判定している。エラー制御部１７８は、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力が所定の判定圧力以下であるとき、所定のエラー制御を行っている。ここで、インク供給路７２ａおよび７２ｂ内の圧力のうち少なくとも一方が所定の判定圧力以下というのは、空吸引中であるにも関わらず、第１インクヘッド４１内のインクが第１吸引ポンプ１３１によって吸引されていることを示している。このように、空吸引が適切に行われていないときには、エラー制御を行うことで、空吸引が適切に行われないことを回避し易い。
【００８０】
本実施形態では、キャップ１３１〜１３４には、個体差および組み付け誤差が生じることがあり得る。キャップ１３１〜１３４はゴムによって形成されており、経年劣化することがあり得る。そのため、キャップ１３１〜１３４によっては、長期間使用することで、空吸引位置にキャップ１３１〜１３４を配置したにも関わらず、空吸引が適切に行われないことがあり得る。このような場合に、エラー制御をすることで、空吸引が適切に行われないことを回避し易い。
【００８１】
本実施形態では、例えば、エラー制御として、表示画面１５１にエラーメッセージを表示する制御が行われる。このことで、ユーザに空吸引が適切に行われていない旨を通知することができる。ユーザは、上記通知によって、空吸引が適切に行われるための対処をすることができる。
【００８２】
本実施形態では、例えば、エラー制御として、空吸引位置制御を自動で行う。このことによって、空吸引位置を自動で新たに設定することができる。よって、空吸引が適切に行われる状態に自動で回復することができる。
【００８３】
本実施形態では、図７および図８に示すように、キャップ移動機構１２０は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へのインクヘッド４１〜４４の移動と連動して、ノズル面４５にキャップ１３１〜１３４が接近する方向にキャップ１３１〜１３４を移動させ、かつ、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へのインクヘッド４１〜４４の移動と連動して、ノズル面４５にキャップ１３１〜１３４が離間する方向にキャップ１３１〜１３４を移動させるように構成されている。本実施形態では、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１に到達したと同時に、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５にキャップ１３１〜１３４を装着させることができる。よって、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１に到着してから、ノズル面４５にキャップ１３１〜１３４を装着させるまでの時間を短縮することができる。よって、主吸引や空吸引を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００８４】
以上、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００について説明した。上記実施形態では、接近処理（図１２ＡのステップＳ２０２）の後に、離間処理（図１２ＢのステップＳ２０３）が行われていた。しかしながら、この接近処理は、省略することが可能である。この場合、離間処理は、ノズル面４５にキャップ１３１〜１３４が装着されている状態の位置（例えば、第１位置Ｐ１）から開始されるとよい。
【００８５】
上記実施形態では、例えば、第１インクヘッド４１には、色が異なるインクが貯留されたインクタンク７１ａおよび７１ｂに接続されたインク供給路７２ａおよび７２ｂが接続されていた。すなわち、インク供給路７２ａおよび７２ｂは、色が異なるインクを供給し、第１インクヘッド４１から２色のインクが吐出されていた。しかしながら、第１インクヘッド４１に接続されたインク供給路７２ａおよび７２ｂに接続されるインクタンク７１ａおよび７１ｂは、同じ色のインクが貯留されてもよい。第１インクヘッド４１に接続されたインク供給路７２ａおよび７２ｂは、同じ色のインクを供給してもよく、第１インクヘッド４１から１色のインクが吐出されてもよい。この場合、インク供給路７２ａおよび７２ｂの何れか一方が省略されてもよい。
【００８６】
上記実施形態では、接近圧力判定部１７２は、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるか否かを判定していた。そして、離間移動制御部１７３は、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力のうち少なくとも一方が判定圧力以下であるとき、ノズル面４５に対してキャップ１１１〜１１４が離間する方向にキャップ１１１〜１１４を移動させていた。しかしながら、接近圧力判定部１７２は、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力が共に判定圧力以下であるか否かを判定してもよい。この場合、離間移動制御部１７３は、接近圧力判定部１７２によって、第１接近検出圧力および第２接近検出圧力が共に判定圧力以下であるとき、ノズル面４５に対してキャップ１１１〜１１４が離間する方向にキャップ１１１〜１１４を移動させる。
【００８７】
上記実施形態では、本発明の第１圧力検出機構および第２圧力検出機構は、ダンパー７４ａおよび７４ｂのフィラーセンサ８８であった。しかしながら、第１圧力検出機構および第２圧力検出機構は、インク供給路７２ａおよび７２ｂに設けられた、いわゆる圧力センサであってもよい。
【００８８】
上記実施形態では、キャップ移動機構１２０は、ヘッド移動機構３０に連動して、キャップ１１１〜１１４を昇降させていた。しかしながら、本発明に係るキャップ移動機構は、駆動モータを備え、この駆動モータを駆動させることで、キャップ１１１〜１１４を昇降させてもよい。また、本発明に係るキャップ移動機構は、第１位置Ｐ１にインクヘッド４１〜４４が到達した後に、第１位置Ｐ１において、キャップ１１１〜１１４を昇降させるように構成されていてもよい。
【００８９】
なお、上記実施形態のプリンタ１００の制御装置１６０の各部である記憶部１６１と、主吸引制御部１６３と、負圧調整部１６４と、空吸引制御部１６５と、ワイピング制御部１６６と、前処理実行部１７０と、接近移動制御部１７１と、接近圧力判定部１７２と、離間移動制御部１７３と、離間圧力判定部１７４と、位置被記憶部１７５と、空吸引位置移動部１７６と、空吸引判定部１７７と、エラー制御部１７８とは、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、制御装置１６０の上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための空吸引用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置１６０に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
４１〜４４  インクヘッド
４５  ノズル面
５１  ノズル（第１ノズル）
５２  ノズル（第２ノズル）
７１ａ  第１インクタンク
７１ｂ  第２インクタンク
７２ａ  第１インク供給路
７２ｂ  第２インク供給路
８８  フィラーセンサ（第１圧力検出機構、第２圧力検出機構）
１００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
１１１〜１１４  キャップ
１２０  キャップ移動機構
１３１〜１３４  吸引ポンプ
１６０  制御装置
１６１  記憶部
１６５  空吸引制御部
１７３  離間移動制御部
１７４  離間圧力判定部
１７５  位置被記憶部
１７６  空吸引位置移動部
【図１】
2019171586.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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