(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ付きのハンドル構成要素と、結合ユニットと、この結合ユニットによってハンドル構成要素に解放可能に結合されている少なくとも１つの皮膚処理ユニットを収容する着脱可能なカートリッジを含む電動皮膚処理装置を提供する。【解決手段】結合ユニット１は、フレーム６を含み、このフレームは、カートリッジのそれぞれの係合要素２１を受容するように各々適合された少なくとも２つの対向する切欠部７、８を含み、フレームに、少なくとも実質的に互いに平行に第１の方向ｘに延びている２つのアーム１１、１２と、これらのアームを接続し、かつ少なくとも実質的に第１の方向に垂直な第２の方向ｙに延びている接続バー１３とを有するＵ字形のばね９が設けられており、Ｕ字形のばねの各アームのそれぞれの自由端は、ばねをそれぞれ支持する凹部１６、１７内にある。【選択図】図１
2019171031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの皮膚処理ユニット（３）を収容する着脱可能なカートリッジ（２）を電動皮膚処理装置（５）のハンドル構成要素（４）に接続するための結合ユニット（１）であって、該結合ユニット（１）が、前記カートリッジ（２）のそれぞれの係合要素（２１、２２）を受容するように適合されたフレーム（６）を含み、前記フレーム（６）に、少なくとも実質的に互いに平行に第１の方向（ｘ）に延びている２つのアーム（１１、１２）と、前記２つのアーム（１１、１２）を接続し、かつ少なくとも実質的に前記第１の方向（ｘ）に垂直な第２の方向（ｙ）に延びている接続バー（１３）とを有するＵ字形のばね（９）が設けられており、前記Ｕ字形のばね（９）の各アーム（１１、１２）のそれぞれの自由端（１０、１８）が、前記Ｕ字形のばね（９）をそれぞれ支持する凹部（１６、１７）内にあり、かつ前記Ｕ字形のばね（９）の前記２つのアーム（１１）の各々が、それぞれ前記フレーム（６）を横切って延びており、前記凹部（１６、１７）及び前記Ｕ字形のばね（９）は、前記それぞれの係合要素（２１、２２）が前記フレーム（６）の中に挿入されたときに、前記２つのアーム（１１、１２）が一緒に開始位置から偏向位置へ前記第２の方向（ｙ）に弾性的に偏向されるように構成されている、結合ユニット。
【請求項２】
前記フレーム（６）が、前記接続バー（１３）と、前記アーム（１１、１２）のうちの少なくとも１つを前記フレーム（６）上で前記第１の方向（ｘ）に垂直かつ前記第２の方向（ｙ）に垂直な第３の方向（ｚ）に保持する少なくとも１つのスナップ要素（１４）を含む、請求項１に記載の結合ユニット。
【請求項３】
前記凹部（１６、１７）のうちの少なくとも１つが、少なくとも実質的に前記第１の方向（ｘ）に延びている第１の水平壁（２７、２９）と、前記第１の水平壁（２７、２９）よりも短くかつ／又は前記第１の水平壁（２７、２９）に対して傾斜した第２の水平壁（２８、３０）とによって画定されており、前記第２の水平壁（２８、３０）が、前記第１の水平壁（２７、２９）から前記第２の方向（ｙ）に向かって離間しており、それにより、前記アーム（１１、１２）のうちの１つの前記自由端（１０、１８）を受容するための空間を画定している、請求項１又は２に記載の結合ユニット。
【請求項４】
前記凹部（１６、１７）のうちの少なくとも１つが、少なくとも実質的に前記第２の方向（ｙ）に延びている第１の水平壁（３１）と、前記第１の方向（ｘ）及び前記第２の方向（ｙ）に垂直な前記第３の方向（ｚ）に延びている第２の直交壁（３２）とによって画定されており、前記第２の直交壁（３２）が、前記第１の水平壁を前記フレームと接続し、それにより、前記アーム（１１、１２）のうちの１つの前記自由端（１０、１８）を受容するための空間を画定している、請求項１又は２に記載の結合ユニット。
【請求項５】
前記少なくとも１つのスナップ要素（１４）が、前記Ｕ字形のばね（９）の前記接続バー（１３）を前記第２の方向（ｙ）に誘導する少なくとも１つの溝（１４）を画定する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の結合ユニット。
【請求項６】
前記Ｕ字形のばね（９）を前記第２の方向（ｙ）に予荷重し、かつ／又は前記開始位置を超えた、前記第２の方向（ｙ）と反対側への少なくとも前記Ｕ字形のばね（９）の前記接続バー（１３）の動きを防止する位置において、少なくとも１つの突出部（１５）が前記フレーム（６）上に設けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の結合ユニット。
【請求項７】
前記Ｕ字形のばね（９）の２つの端部（１０、１８）の各々が、前記凹部（１６、１７）内にしっかりと固定されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の結合ユニット。
【請求項８】
前記Ｕ字形のばね（９）の前記２つの端部（１０、１８）の各々が、前記凹部（１６、１７）内に旋回可能に装着されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の結合ユニット。
【請求項９】
前記フレーム（６）が、中央開口部（１７）を含み、少なくとも２つの切欠部（７、８）が、前記中央開口部（１７）に向かって開き、かつ前記中央開口部（１７）の両側で反対方向に延びており、前記フレーム（６）の前記少なくとも２つの対向する切欠部（７、８）が、前記カートリッジ（２）の前記それぞれの係合要素（２１、２２）を受容するように各々適合されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の結合ユニット。
【請求項１０】
前記Ｕ字形のばね（９）の前記開始位置では、前記アーム（１１、１２）が、前記切欠部（７、８）に対して非対称的に位置されている、請求項９に記載の結合ユニット。
【請求項１１】
前記フレーム（６）が、少なくとも１つのスイベル継手（１９、２０）によって支持板（３３）に結合されており、前記支持板（３３）が、前記ハンドル構成要素（４）に面する前記フレーム（６）の第１の側に位置され、かつ／又は前記支持板（３３）が、レバーによって前記ハンドル構成要素（４）に旋回可能に結合されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の結合ユニット。
【請求項１２】
モータ付きの前記ハンドル構成要素（４）と、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の結合ユニット（１）と、前記結合ユニット（１）によって前記ハンドル構成要素（４）に解放可能に結合されている少なくとも１つの皮膚処理ユニット（３）を収容する前記カートリッジ（２）を含む電動皮膚処理装置（５）。
【請求項１３】
前記カートリッジ（２）の前記それぞれの係合要素（２１、２２）が、前記第３の方向（ｚ）に延びている支柱（２５）を含み、各支柱（２５）が、前記Ｕ字形のばね（９）の前記アーム（１１、１２）のうちの１つの一部分を受容するように適合された少なくとも１つの凹部（２３、２４）を含み、両方の支柱（２５）の前記凹部（２３、２４）が前記第２の方向（ｙ）に向いており、かつ／又は各支柱（２５）が、前記Ｕ字形のばね（９）の前記アーム（１１、１２）のうちの１つを前記第２の方向（ｙ）に偏向させるためのテーパ面（２６）を含む、請求項１２に記載の電動皮膚処理装置（５）。
【請求項１４】
各支柱（２５）が、その反対側に位置されている２つの凹部（２３、２４）を含む、請求項１３に記載の電動皮膚処理装置（５）。
【請求項１５】
少なくとも１つの皮膚処理ユニット（３）が、ブラシ又は調髪ユニット（３）である、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の電動皮膚処理装置（５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの皮膚処理ユニットを収容する着脱可能なカートリッジを電動皮膚処理装置のハンドル構成要素に接続するための結合ユニットに関する。本発明はまた、モータ付きのハンドル構成要素と、結合ユニットと、結合ユニットによってハンドル構成要素に解放可能に結合されている着脱可能なカートリッジとを含む、電動皮膚処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚処理装置は、皮膚の様々な要求を満たすために使用され、調髪器具、皮膚洗浄器具、皮膚の抗老化皮膚処理装置、皮膚マッサージ装置などを含む。着脱可能なカートリッジは、皮膚処理ユニットを容易に交換するための皮膚処理装置用に開発されており、調髪器具の場合には、刃が汚れたり、損傷を受けたり、又は磨耗したときに刃を簡単に清掃及び交換するために開発されている。着脱可能なカートリッジは、保持手段を介して、装置のハウジングに取り付けられ、皮膚処理装置のハウジング（又は本体）へのカートリッジの迅速で簡単な取り付け及び取り外し、並びに正確な装着を可能にするために様々な解決策が提供されている。
【０００３】
国際公開第２０１５／０７４８５３（Ａ１）号は、着脱可能な切断ユニットをその他の調髪器具と接続するためのコネクタプラグ用の受容レセプタクルを開示している。この受容レセプタクルは、コネクタプラグのそれぞれの係合要素を受容するように適合された受容凹部を含む少なくとも１つの受容ソケットと、当該受容凹部の下で少なくとも１つの受容ソケット内に配置されている少なくとも１つの付勢ユニットとを含み、当該少なくとも１つの付勢ユニットは、互いに対して水平方向に離間され、かつ付勢方式でコネクタプラグの係合要素を受容するように配置されている第１の付勢要素及び第２の付勢要素を含む。第１の付勢要素は、挿入方向（Ｚ）に係合要素の受容位置を画定するように構成されている保持接触部分を含み、第２の付勢要素は、縦方向（Ｘ）及び水平方向（Ｙ）に係合要素の受容位置を画定するように構成されている整列接触部分を含む。
【０００４】
中国実用新案ＣＮ２０３３９０９５９（Ｕ）は、２つ以上の工具ビットを備えた浮動式電気かみそりを開示している。この浮動式電気かみそりは、工具ビットアセンブリとハンドルアセンブリとを備え、工具ビットアセンブリが工具ビット浮動式アセンブリ及び駆動式アセンブリを含むことを特徴とする。工具ビット浮動式アセンブリは、駆動式アセンブリと移動可能に接続されている。ハンドルアセンブリは、回転して毛を剃るように、工具ビットアセンブリを駆動するための動力を供給するために使用される。工具ビットアセンブリ及びハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリのスナップばねを介して、工具ビットアセンブリの自在軸の挟持溝と接続されている。
【０００５】
更に、着脱可能なカートリッジと電動皮膚処理装置のハンドル構成要素との間の接合面が知られており、着脱可能なカートリッジの下部フレームと相互作用するために、螺旋ばねを装填した留め具が当該接合面に開発されてきた。
【０００６】
しかしながら、これらの既知の技術開発は、いくつかの欠点を示す。例えば、それらは同じ技術的機能、例えば、カートリッジの装置本体への取り付け／取り外し、及び装着を達成するために多数の部品を使用し、これは、部品価格、組み立てコスト及び管理並びに物流上の複雑さによる製造コストの増加を招く。加えて、それらはより多くの設置スペースを必要とし、装置の頭部のより嵩張った設計をもたらし、その結果として、装置の外観はそれほど現代的ではなく、かつ動的ではないと見なされ、それ故に顧客の間でそれほど評判は良くない。更に、これらの開発は、相互作用部品の幾何学的形状においてより制限される傾向があるので、保持力の可変性の観点から言うとそれほど柔軟ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０７４８５３（Ａ１）号
【特許文献２】中国実用新案ＣＮ２０３３９０９５９（Ｕ）
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、皮膚処理装置のハンドル構成要素と取り外し可能なカートリッジとの間の接合面を提供することであり、当該接合面は、設置スペースをあまり必要とせず、組み立てが簡単であり、消費者がカートリッジを取り外そうとするときに、消費者によって加えられる典型的な操作力を超えないカートリッジの保持力を提供するが、同時に、カートリッジのシェーバの他の部分への適切な相互接続を保証する。
【０００９】
本発明の別の目的は、上述の接合面を含む着脱可能なカートリッジを有する皮膚処理装置を提供することであり、その結果、当該取り外し可能なカートリッジを簡単に取り付ける及び取り外すことができ、かつ皮膚処理装置の頭部の設計が軽いものであり得る。
【００１０】
この接合面は、少なくとも１つの皮膚処理ユニットを収容する着脱可能なカートリッジを電動皮膚処理装置のハンドル構成要素に接続するための結合ユニットを含む。より詳細には、ハンドルは、頭部に移動可能に接続されてもよく、ひいては、少なくとも１つの皮膚処理ユニットを収容する着脱可能なカートリッジと接続されてもよい。結合ユニットは、カートリッジのそれぞれの係合要素を受容するように適合されたフレームを含む。例えば、フレームは、カートリッジのそれぞれの係合要素を受容するように各々適合された少なくとも２つの対向する切欠部を含み得る。フレームは、少なくとも実質的に互いに平行に第１の方向（ｘ）に延びている２つのアームと、これらのアームを接続し、かつ少なくとも実質的に第１の方向（ｘ）に垂直な第２の方向（ｙ）に延びている接続バーとを有するＵ字形のばねが設けられている。Ｕ字形のばねの各アームのそれぞれの自由端は、ばねをそれぞれ支持する凹部内にあり、Ｕ字形のばねの２つのアームの各々は、フレームを横切って、例えば、切欠部のうちの１つを横切ってそれぞれ延びている。凹部及びＵ字形のばねは、それぞれの係合要素がフレームの中に、例えば、少なくとも２つの対向する切欠部の中に挿入されるときに、２つのアームが一緒に開始位置から偏向位置へと第２の方向（ｙ）に弾性的に偏向するように構成されている。
【００１１】
接合面はまた、結合ユニットのフレームの切欠部の中に挿入される着脱可能なカートリッジの係合要素を含むことができる。着脱可能なカートリッジのそれぞれの係合要素は、第３の方向（ｚ）に延びる支柱を含み、各支柱は、Ｕ字形のばねのアームのうちの１つの一部を受容するように適合された少なくとも１つの凹部を含み、両方の支柱の凹部は、第２の方向（ｙ）に向いている。
【００１２】
本発明は、モータ付きのハンドル構成要素と、上述の結合ユニットと、結合ユニットによってハンドル構成要素に解放可能に結合されている少なくとも１つの皮膚処理ユニットを収容する着脱可能なカートリッジとを含む電動皮膚処理装置を更に提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の提案された実施形態による結合ユニットの底面図を示す。
【図２】図１のＵ字形のばねの正面図を示す。
【図３】その偏向位置とその偏向していない位置とにある、本発明のＵ字形のばねの概略図である。
【図４】本発明の提案された実施形態に従って、カートリッジの係合要素の挿入によってＵ字形のばねが偏向されている結合ユニットの底面図を示す。
【図５】異なる種類の凹部を有する、本発明の別の提案された実施形態によるＵ字形のばねを備えた結合ユニットの底面図を示す。
【図６】係合要素が、本発明の提案された実施形態に従って、フレームの切欠部に挿入されたときに、Ｕ字形のばねのカートリッジの係合要素との係合を示す、図４のＤ−Ｄ’線に沿った断面図である。
【図７】最新技術における既知の解決策のそれと比較した、本発明のＵ字形のばねの力移動比率のチャートである。
【図８】本発明の提案された実施形態による、電動皮膚処理装置を３つの別々の部品で示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図８に関して本発明の有益な実施形態を説明する前に、本発明の異なる態様をより詳細に説明する。これらの態様は、任意の有用な組み合わせで組み合わせられてもよい本発明の更なる特徴、利点及び使用の可能性を開示する。特許請求の範囲及び／又はそれらの後方参照における特徴のグループ化に関係なく、図面に記載及び／又は示されている全ての特徴は本発明の主題である。
【００１５】
以下の説明では、「着脱可能」及び「可動」という用語は、同義語として使用されており、互換可能である。「ワイヤ」と「ばね」という用語は、同義語として使用されており、互換可能である。「本体」及び「ハンドル構成要素」という用語は、同義語として使用されており、互換可能である。「実質的に平行」という用語は、平行であるか、又は最大５〜１０°の偏差で平行であるという意味である。「実質的に垂直」という用語は、垂直であるか、又は最大５〜１０°偏差で垂直であるという意味である。
【００１６】
例えば、フォイル式の上部カッター及び上部カッターに対して、使用中に動くいくつかの刃を有する下部カッターを備えた調髪装置は、典型的な種類の電動皮膚処理装置である。調髪装置の取り外し可能なカートリッジは、通常はカートリッジ内に付着しているヘアクリッピングを簡単に清掃するためのものであり、及び損傷の場合又は一定の使用時間後にカートリッジを容易に交換するためのものである。例えば、シェーバのカートリッジは、１８カ月毎に交換すべきである。しかしながら、本発明は、調髪装置だけに限定されず、皮膚洗浄器具、皮膚の抗老化皮膚処理装置、皮膚マッサージ装置を含む他の電動皮膚処理装置、並びにこれらの電動皮膚処理装置の関連するカートリッジでもある。
【００１７】
取り外し可能なカートリッジとその他の皮膚処理装置との間の適切な接続を確実にするために、カートリッジを皮膚処理装置のその他の部品に接続した状態に保つための十分な保持力が必要とされる。本発明によれば、保持力は、少なくとも１つの皮膚処理ユニットを収容する着脱可能なカートリッジを、電動皮膚処理装置のハンドル構成要素及び着脱可能なカートリッジの下部フレームの対応する構造に接続するために、結合ユニット内に位置された「Ｕ」字形のワイヤばね（Ｕ字形のばね）を介して生成される。
【００１８】
本発明による結合ユニットは、フレームを備え、このフレームは、カートリッジのそれぞれの係合要素を受容するように各々適合された少なくとも２つの対向する切欠部を含む。このフレームは、ハンドル構成要素に面している第１の側と、着脱可能なカートリッジに面している反対側の第２の側とを備えた２つの面を有する。このフレームは、フレームの第１の側、あるいはフレームの第２の側に位置されているＵ字形のばねが設けられている。Ｕ字形のばねは、少なくとも実質的に互いに平行に第１の方向（ｘ）に延びている２つのアームと、これらのアームを接続し、かつ少なくとも実質的に第１の方向（ｘ）に垂直な第２の方向（ｙ）に延びている接続バーとを有する。Ｕ字形のばねの２つのアームの各々は、切欠部のうちの１つを横切ってそれぞれ延びている。２つの凹部は、フレームの第１の側に設けられ、Ｕ字形のばねの各アームのそれぞれの自由端は、ばねをそれぞれ支持する２つの凹部のうちの１つの中にあり、これらの凹部及びＵ字形のばねは、それぞれの係合要素が少なくとも２つの対向する切欠部の中に挿入されたときに、２つのアームが、一緒に第２の方向に弾性的に偏向されるように構成されている。言い換えれば、ばねアームが反対方向に偏向され得る既知の装置とは対照的に、両方のアームは同じ方向、すなわち第２の方向に偏向される。
【００１９】
本発明の重要な態様は、例えば、不快と感じられるであろう消費者によって加えられる典型的な操作力を超えないが、同時に、カートリッジの皮膚処理装置の本体／ハンドル構成要素への適切な相互接続を保証するために、皮膚処理装置の本体／ハンドル構成要素への着脱可能なカートリッジの組立位置における保持力を制御することである。１つの重要なパラメータは、留め具のメカニズムのばね比率である。平らなばね比率は、典型的には急なばね比率よりも好ましい。ばね比率は、典型的にはばねの大きさに関係しており、ばね比率がより平坦であるほど、より長いばね材料の長さを必要とする。しかしながら、設計上及び使用上の要件から、設置スペースは、シェーバの頭部内で非常に限られている。ばねの長さを著しく増加させるＵ字形のばねを適用することによって、本発明は、平らなばね比率で必要な保持力を提供する。加えて、Ｕ字形のばねは、ばねの形状が非常に単純であり、専用スペースをほとんど必要としないが「予備スペース」のみを使用する領域に適合するので、最小限の部品数で非常に小さい設置スペースを必要とする。更に、Ｕ字形のばねの円形表面は、着脱可能なカートリッジの反作用部品と相互作用するために使用されており、したがって、相互作用表面を提供するために追加の部品は必要ではなく、設計上及び使用上の要件を満たす。
【００２０】
好ましくは、フレームは、その第１の側に、接続バー及び／又はアームのうちの少なくとも１つをフレーム上で第１の方向（ｘ）に垂直かつ第２の方向（ｙ）に垂直な第３の方向（ｚ）に保持する少なくとも１つのスナップ要素を含む。これは、本発明のＵ字形のばねが、実質的に１つの平面内でのみ移動することを確実にするために重要であり、その結果、適切な保持力が、皮膚処理装置のハンドル構成要素への着脱可能なカートリッジの組み立て中に生成され得、カートリッジの簡単な取り付け及び取り外しが容易になる。好ましくは、少なくとも１つのスナップ要素は、Ｕ字形のばねの接続バーを、第２の方向（ｙ）に向かって、又はその反対に誘導する少なくとも１つの溝を画定する。
【００２１】
Ｕ字形のばねを第２の方向（ｙ）に予荷重するフレームの位置において、少なくとも１つの突出部が設けられることが特に好ましい。加えて、又は代替として、少なくとも１つの突出部又は上述の少なくとも１つの突出部は、開始位置を超えて、第２の方向（ｙ）とは反対側のＵ字形のばねの少なくとも接続バーの移動を防止するためのフレームの位置に設けられ得る。これは、Ｕ字形のばねが、皮膚処理装置のハンドル構成要素との可動カートリッジのアセンブリにプレストレスをかけられ、その結果、Ｕ字形のばねが所望の方向に向かってのみ偏向されるときに特に重要である。
【００２２】
フレームの第１の側上の２つの凹部は、Ｕ字形のばねの２つのアームの２つの自由端を収容するために設けられている。このようにして、自由端は並進運動するのを防ぎ、それによってばねを支持している。好ましくは、凹部のうちの少なくとも１つは、少なくとも実質的に第１の方向（ｘ）に延びている第１の水平壁と、第１の壁よりも短くかつ／又は第１の壁に対して傾斜した第２の水平壁とによって画定されており、当該第２の水平壁は、第１の水平壁から第２の方向（ｙ）に向かって離間しており、それによってアームのうちの１つの自由端を受容するための空間を画定している。あるいは、凹部のうちの少なくとも１つは、少なくとも実質的に第２の方向（ｙ）に延びている第１の水平壁と、第１の方向（ｘ）及び第２の方向（ｙ）に垂直な第３の方向（ｚ）に延びている第２の直交壁とによって画定されており、第２の水平壁は、第１の水平壁をフレームと接続し、それによってアームのうちの１つの自由端を受容するための空間を画定している。
【００２３】
好ましくは、Ｕ字形のばねの２つの端部の各々は、凹部内にしっかりと固定されている。あるいは、Ｕ字形のばねの２つの端部の各々は、凹部内に旋回可能に装着されている。
【００２４】
本発明のフレームは、典型的には中央開口部を含み、２つの切欠部は中央開口部に向かって開いている。この２つの切欠部は、中央開口部の両側で反対方向に延びており、互いに対称的に位置されている。
【００２５】
いくつかの実施形態では、アームは、開始位置の切欠部又はＵ字形のばねの応力がかかっていない状態に対して、非対称的に位置されている。これは、例えば、アームのうちの１つが、切欠部のうちの１つの中央部を横切って延びているのに対し、他方のアームは、他方の切欠部の中央部を横切って延びていないことを意味する。これにより、カートリッジの係合とアームの同じ方向への偏向が容易になる。更に、カートリッジは、カートリッジがその向きに関係なく取り付けられ得るように、２つの位置、すなわち１８０°回転させて取り付けられてもよい。
【００２６】
本発明の好ましい実施形態によれば、フレームは、少なくとも１つのスイベル継手によって支持板に結合されている。支持板は、好ましくは金属製であり、ハンドル構成要素に面しているフレームの第１の側に位置している。通常は、支持板は、レバーによってハンドル構成要素に旋回可能に結合されている。
【００２７】
本発明は、モータ付きのハンドル構成要素と、上述の結合ユニットと、結合ユニットによってハンドル構成要素に解放可能に結合されている少なくとも１つの皮膚処理ユニットを収容する着脱可能なカートリッジとを含む電動皮膚処理装置を更に開示する。
【００２８】
本発明の結合ユニットに取り付けることができる取り外し可能なカートリッジは、結合ユニットのフレームの切欠部内に受容されることになる係合要素を収容する。好ましくは、着脱可能なカートリッジのそれぞれの係合要素は、第３の方向に延びている支柱を含み、各支柱は、Ｕ字形のばねのアームのうちの１つの一部を受容するように適合された少なくとも１つの凹部を含む。凹部は、それぞれの係合要素が切欠部に挿入されたときに、ばねの表面と相互作用するように設計されているので、両方の支柱の凹部は、第２の方向（ｙ）、すなわち、Ｕ字形のばねの偏向の方向に向く必要がある。好ましくは、各支柱は、その両側に位置する２つの凹部を含む。この設計では、カートリッジは、結合ユニットに対して２つの向き、すなわち、１８０°回転させて取り付けることができる。
【００２９】
好ましくは、各支柱は、Ｕ字形のばねのアームのうちの１つを第２の方向（ｙ）に偏向させるためのテーパ面を含む。テーパ面は、フレームの切欠部への支柱の挿入を容易にする。
【００３０】
好ましくは、ハンドル構成要素のモータは、フレームの中央開口部を通って延び、少なくとも１つの皮膚処理ユニットの被駆動要素に解放可能に結合されている少なくとも１つの駆動ピンに接続されている。最も好ましくは、少なくとも１つの皮膚処理ユニットは、ブラシ又は調髪ユニットである。
【００３１】
図１を参照すると、本発明の提案された実施形態による結合ユニットの底面図が説明されている。結合ユニット１は、フレーム６を含む。このフレーム６は、ハンドル構成要素に面している第１の側と、着脱可能なカートリッジに面している反対側の第２の側とを備えた２つの面を有する。図１の底面図は、フレーム６の第１の側を示している。
【００３２】
本発明の提案された実施形態によれば、フレーム６は、カートリッジのそれぞれの係合要素（図示せず）を受容するように各々適合された２つの対向する切欠部７、８及び中央開口部１７を含む。これらの２つの切欠部７、８は、より小さな７ａ、８ａ及びより大きな部分７ｂ、８ｂからなる形態を各々とる。２つの切欠部７、８は、中央開口部の反対側で反対方向に延び、かつ中央開口部１７に向かって開いており、より小さな部分７ａ、８ａは、中央開口部１７から離れて延びており、より大きな部分７ｂ、８ｂは、中央開口部１７に面し、かつ中央開口部１７に向かって開いている。２つの切欠部７、８は、互いに対称的に位置している。
【００３３】
フレーム６には、フレーム６の第１の側（底側）に位置し、かつ底面図から見ることができるＵ字形のばね９が更に設けられている。Ｕ字形のばね９は、第１の方向（ｘ）に少なくとも互いに平行に延びている２つのアーム１１、１２と、これらの２つのアーム１１、１２を接続する接続バー１３とを有する。接続バー１３は、第１の方向（ｘ）に垂直な第２の方向（ｙ）に延びている。溝１４の形態のスナップ要素は、接続バー１３を保持するために第１の側に設けられており、その結果、接続バーは、（ｙ）方向に向かって、かつ（ｙ）方向の反対側にのみ移動する。突出部１５は、フレームの第１の側に設けられており、突出部１５は、Ｕ字形のばね９の回転角のうちの１つの中位置付けられており、この突出部１５は、接続バー１３とその隣接するアーム１１との両方に接触する。これにより、接続バー１３は、第２の方向（ｙ）と反対側に移動することが防止されている。
【００３４】
２つの凹部１６、１７は、フレーム６の底側に設けられ、Ｕ字形のばねの各アーム１１、１２のそれぞれの自由端は、ばねをそれぞれ支持する２つの凹部１６、１７のうちの１つの中にある。
【００３５】
Ｕ字形のばね９の２つのアーム１１、１２の各々は、切欠部７、８のうちの１つを横切ってそれぞれ延びている。図１に示すように、Ｕ字形のばねが応力を受けていない状態では、アーム１１、１２は、切欠部７、８に対して非対称的に位置し、アーム１１は、切欠部７の小さな部分７ａの近くに位置し、かつアーム１２は、切欠部８の中央を通って延びている。
【００３６】
フレーム６は、２つのスイベル継手１９、２０を介して、支持板（図示せず）に結合されている。
【００３７】
図２では、Ｕ字形のばねは、その自由端１０、１８の側から見たものである。Ｕ字形のばねの２つの自由端１０、１８は、２つの凹部１６、１７内にそれぞれ位置しており、凹部１６、１７内にしっかりと固定されるか、又は旋回可能に装着され得る。凹部の構造は、図４及び図５により明確に示されている。
【００３８】
図３は、その偏向された位置とその偏向されていない位置とにある本発明のＵ字形のばねの概略図である。２つの三角形は、例えば、ばね全体を支持する２つの凹部に固定されている、Ｕ字形のばねの２つの自由端に対する支持を表す。実線は、応力を受けていない、偏向されていない位置にあるＵ字形のばねを表す。着脱可能なカートリッジの係合要素をフレーム内に挿入することによって加えられる力（２つの矢印によって表される）の下で、Ｕ字形のばねは、プレストレスが加えられて偏向される。破線は、偏向されたＵ字形のばねを示す。
【００３９】
図４は、本発明の提案された実施形態に従って、カートリッジの係合要素の挿入によってＵ字形のばねが偏向されている結合ユニットの底面図を示す。係合要素２１、２２の各々は、凹部２３、２４を含み、２つの凹部２３、２４の両方は（ｙ）方向に向いている。２つの係合要素２１、２２がフレーム６の２つの切欠部７、８に挿入されているとき、それらは同じ水平方向、すなわち（ｙ）方向にＵ字形のばね９に作用する。２つの係合要素２１、２２が、２つの切欠部７、８内に充填された後、２つの係合要素２１、２２の２つの凹部２３、２４の各々は、それぞれプレストレスを与えられたＵ字形のばね９の一部を受容し、かつＵ字形のばね９の接触面と相互作用し、これにより、可動カートリッジを結合ユニットに保持するための保持力を発生させる。破線は、底面図からは実際には見えないＵ字形のばね９の隠れた部分を表している。この実施形態では、Ｕ字形のばね９のアーム１１、１２の自由端を受容するための凹部１６、１７の各々は、第２の方向（ｙ）に延びている第１の水平壁３１と、第１の方向（ｘ）及び第２の方向（ｙ）に垂直な第３の方向（ｚ）に延びている第２の直交壁３２とによって画定されている。第２の壁３２は、第１の水平壁３１をフレームの第１の側（底側）と接続し、それによってアーム１１、１２のうちの１つの自由端１０、１８を受容するための空間を画定している。好ましくは、第２の壁３２の長さは、ワイヤの幅と正確に同じ幅であり、これはアームの自由端の凹部内への固定を容易にする。
【００４０】
図５は、別の提案された実施形態による結合ユニットの底面図を示す。この提案された実施形態では、Ｕ字型のばね９のアーム１１、１２の自由端を受容するための凹部１６、１７は、少なくとも実質的に第１の方向（ｘ）に延びている第１の水平壁２７、２９と、第１の壁２７、２９よりも短い第２の水平壁２８、３０とによって各々画定されている。第２の水平壁２８、３０は、第１の水平壁２７、２９から第２の方向（ｙ）に向かって離間しており、それにより、アーム１１、１２のうちの１つの自由端１０、１８を受容するための空間を画定している。好ましくは、第１の水平壁２７、２９と第２の水平壁２８、３０との間の空間は、ワイヤの幅と全く同じ幅である。
【００４１】
図６は、係合要素が、本発明の提案された実施形態によるフレーム６の切欠部の中に挿入されたときに、Ｕ字形のばねのカートリッジの係合要素２１との係合を示している図４のＤ−Ｄ’線に沿った断面図である。係合要素２１は、第３の方向（ｚ）に延びている支柱２５と、Ｕ字形のばね９のアーム１１のうちの１つの一部分を受容するように適合された凹部２３とを含む。支柱２５は、Ｕ字形のばね９のアーム１１を第２の方向（ｙ）に偏向させるためのテーパ面２６を含む。組み立て位置では、係合要素、そして着脱可能なカートリッジの支柱２５は、２つの方向、すなわち、第２の方向（ｙ）の水平方向及び直交する第３の方向（ｚ）のプレストレスで結合ユニットのフレーム６の中に固定されている。水平方向のプレストレス成分は、騒音、振動、及びその他の望ましくない影響を引き起こす可能性がある剃毛中に、カートリッジのフレームと結合ユニットのフレームとの間の意図しない相対的な動きを回避するためのものである。第３の方向（ｚ）の水平方向のプレストレス成分は、カートリッジをハンドル上に保持する。
【００４２】
Ｕ字形のばね９及び／又は更なる構成部品の幾何公差は、Ｕ字形のばね９によって加えられるばね力に影響を及ぼし得る。Ｕ字形のばね９の機能が、カートリッジ２を取り付けるために所定の大きさの力を加えることであることを考慮すると、ばね力の大きさに対する幾何公差の影響を最小限にすることが望ましい。図７は、より急峻なばね特性を有するばねと比較して比較的平らなばね特性を備えたばねにプレストレスをかけることの効果を示すばね特性図であり、よりプレストレスが少ない。図７の縦列は、最小値ＲＬＯＷと最大値ＲＨＩＧＨとの間の幾何公差の範囲を表している。より急峻な左ばねの特性線は、値Ｒ２ＬＯＷとＲ２ＨＩＧＨとの間のプレストレス公差、すなわち、Ｕ字形のばね９によって加えられるプレストレス力を変化させる幾何公差に基づいて、結果として生じる力により大きい公差を生じさせる。他方では、より平坦な右ばねの特性線は、値Ｒ１ＬＯＷとＲ１ＨＩＧＨとの間の同一のプレストレス公差、すなわち、Ｕ字形のばね９によって加えられるプレストレス力を変化させる幾何公差に基づいて、結果として生じる力により小さい公差を生じさせる。Ｕ字形のばね９に関して上述したようなばね配置を選択する１．５ＮＢｙによって、ばね比率を減少させることができる。これにより、同一名目上の力値であっても、同一幾何公差を持ちながら、力偏差が低くなる（Ｆ＿ｎｏｍｉｎａｌ１＝Ｆ＿ｎｏｍｉｎａｌ２、ｇｅｏｍｅｔｏｒｉｃ＿ｔｏｌｅｒａｎｃｅ１＝ｇｅｏｍｅｔｏｒｉｃ＿ｔｏｌｅｒａｎｃｅ２、Ｆｏｒｃｅ＿Ｔｏｌｅｒａｎｃｅ１＜Ｆｏｒｃｅ＿Ｔｏｌｅｒａｎｃｅ２）。例えば、予荷重及びばね特性は、Ｕ字形のばね９のアーム１１、１２の中心、すなわち、アームの自由端１０と接続バー１３との間の中央の第２の方向（ｙ）への約１ｍｍの偏向が、アーム１１、１２の中心においてＵ字形のばね９によって加えられる力が５Ｎから２０Ｎ増加するように、選択される。予荷重は、Ｕ字形のばね９のアーム１１、１２の中心の第２の方向（ｙ）への約３ｍｍの偏向によって引き起こされ得、その結果、アーム１１、１２の中心においてＵ字形のばね９によって１２Ｎ±１．５Ｎの予荷重力が生じる。その結果、アーム１１、１２の中心でＵ字形のばね９によって加えられる力は、開始位置から偏向位置へ１．１ｍｍだけ偏向した後、２３Ｎ±３Ｎであり得る。
【００４３】
図８は、本発明の提案された実施形態による３つの別個の部品の電動皮膚処理装置を示す。電動皮膚処理装置は、モータ（図示せず）付きのハンドル構成要素４と、Ｕ字形のばねを備えた結合ユニット１と、少なくとも１つの皮膚処理ユニット３を収容する着脱可能なカートリッジ２とを備える。結合ユニット１は、フレーム６と支持板３３とを含む。皮膚処理ユニット３は、調髪ユニットである。着脱可能なカートリッジ２は、結合ユニット１によってハンドル構成要素４に解放可能に連結されるようになっている。
【００４４】
本発明の特定の実施形態を例示及び説明してきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正を行うことができる点は当業者には明白であろう。したがって、本発明の範囲内に含まれるそのような全ての変更及び修正は、添付の特許請求の範囲にて網羅することを意図したものである。
【００４５】
本明細書で開示する寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限られるものとして理解されるべきではない。むしろ、特に指示がない限り、そのような寸法のそれぞれは、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味するものとする。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。
【００４６】
参照番号
１        結合ユニット
２        着脱可能なカートリッジ
３        皮膚処理ユニット
４        ハンドル構成要素
５        皮膚処理装置
６        フレーム
７        切欠部
８        切欠部
９        Ｕ字形のばね
１０      Ｕ字形のばねのアームの自由端
１１      Ｕ字形のばねのアーム
１２      Ｕ字形のばねのアーム
１３      接続バー
１４      スナップ要素
１５      突出部
１６      凹部
１７      凹部
１８      Ｕ字形のばねのアームの自由端
１９      スイベル継手
２０      スイベル継手
２１      係合要素
２２      係合要素
２３      凹部
２４      凹部
２５      係合要素の支柱
２６      支柱のテーパ面
２７      凹部の第１の壁
２８      凹部の第２の水平壁
２９      凹部の第１の壁
３０      凹部の第２の水平壁
３１      凹部の第１の水平壁
３２      凹部の第２の直交壁
３３      支持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2019171031000001.pdf