(57)【要約】【課題】コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる投入装置を提供すること。【解決手段】コンベヤ２００の搬送面２０１ａに物品５０を投入する投入装置１００であって、物品５０が載置される載置台１１０と、載置台１１０を移動させる移動装置１２０とを備える。移動装置１２０は、載置台１１０をコンベヤ２００に向けて移動させた後に停止させることで、載置台１１０に載置されている物品５０を、載置台１１０から搬送面２０１ａに向けて飛び出させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤの搬送面に物品を投入する投入装置であって、
前記物品が載置される載置台と、
前記載置台を前記コンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、前記載置台に載置されている前記物品を、前記載置台から前記搬送面に向けて飛び出させる移動装置と
を備える投入装置。
【請求項２】
前記移動装置は、前記載置台の移動方向が、平面視において前記コンベヤによる前記物品の搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されており、
前記載置台は、前記コンベヤ側の端部が、前記コンベヤの前記搬送方向に平行となる形状に形成されている
請求項１記載の投入装置。
【請求項３】
前記載置台は、前記物品の載置面を形成する本体部と、前記本体部から上方に突出した突出部とを有する
請求項１または２に記載の投入装置。
【請求項４】
前記載置台において、前記物品の載置面は、前記コンベヤ側が高くなる斜面を形成している
請求項１〜３のいずれか一項に記載の投入装置。
【請求項５】
前記移動装置はさらに、前記載置台の高さ位置、及び、前記物品の載置面の傾きのうちの少なくとも一方を変更可能な調整機構を有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤに物品を投入する投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤにより搬送される複数の物品を、それぞれの物品の種類または宛先等に応じて仕分ける仕分けシステムが存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された仕分けシステムでは、荷物を一方通行で搬送する主コンベヤに接して、荷物を主コンベヤへ投入する投入ステーションが複数配置されており、荷物を投入可能な位置等を示す管理データが、コントローラにより管理されている。コントローラは、下流側の投入ステーションのために、上流側の投入ステーションからの荷物の投入を禁止する位置を、複数ピッチ以上の間隔を置いて、複数個指定する。これにより、簡単な制御で搬送経路への荷物の投入量を増すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６９１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の仕分システムでは、主コンベヤに物品を投入するための投入用コンベヤを、その端部が主コンベヤに近接するよう配置して、投入用コンベヤから主コンベヤに物品を乗り移らせている。この場合、例えば、投入用コンベヤから主コンベヤに乗り移ろうとしている物品が、投入用コンベヤと主コンベヤとの間の隙間に引っ掛かるなど、主コンベヤへの物品の投入が適切に実行されない事態が生じる。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を考慮し、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる投入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するため、本発明の一態様に係る投入装置は、コンベヤの搬送面に物品を投入する投入装置であって、前記物品が載置される載置台と、前記載置台を前記コンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、前記載置台に載置されている前記物品を、前記載置台から前記搬送面に向けて飛び出させる移動装置とを備える。
【０００８】
この構成によれば、例えば移動する載置台を急停止させることで、載置台に載置されている物品を、慣性力によって飛び出させことができる。そのため、投入装置とコンベヤとの間に隙間が存在する場合であっても、物品を、当該隙間を飛び越えさせて、コンベヤの搬送面に着地させることができる。従って、コンベヤへの物品の投入時において、物品が当該隙間に嵌る（引っ掛かる）可能性が低減される。従って、本態様に係る投入装置によれば、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る投入装置において、前記移動装置は、前記載置台の移動方向が、平面視において前記コンベヤによる前記物品の搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されており、前記載置台は、前記コンベヤ側の端部が、前記コンベヤの前記搬送方向に平行となる形状に形成されているとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、平面視において、載置台からの物品の飛び出し方向が、コンベヤの搬送方向に近づくため、例えば、物品の、コンベヤの搬送面への着地がより安定化される。また、載置台のコンベヤ側の端部が、コンベヤの搬送方向と平行に形成されているため、載置台をコンベヤに近い位置で停止させた場合であっても、載置台と、コンベヤまたはコンベヤにより搬送されている物品との干渉を防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る投入装置において、前記載置台は、前記物品の載置面を形成する本体部と、前記本体部から上方に突出した突出部とを有するとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、載置面における突出部の前側に物品を載置することで、物品のコンベヤへの投入時において、載置台の後方への物品の落下が防止される。また、載置面と物品との摩擦力に依存せずに、物品を移動させることができるため、例えば、載置面を、滑りやすい形状に形成すること、または、滑りやすい素材で形成することが可能である。これにより、例えば、載置台の移動速度が比較的に小さい場合であっても、物品を比較的に遠い位置まで飛ばすことができる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る投入装置では、前記載置台において、前記物品の載置面は、前記コンベヤ側が高くなる斜面を形成しているとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、物品を水平方向よりも上向きに飛び出させること（発射すること）ができるため、例えば、物品の底面とコンベヤの搬送面とが平行に近い姿勢で、物品を搬送面に着地させることができる。また、載置台の移動速度を上げずに、物品の飛距離を伸ばすことができる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る投入装置において、前記移動装置はさらに、前記載置台の高さ位置、及び、前記物品の載置面の傾きのうちの少なくとも一方を変更可能な調整機構を有するとしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、物品が飛び出す際の向き（発射向き）または高さ位置（発射位置）が変更可能である。そのため、コンベヤに投入すべき物品のサイズ、重量、または重心位置等に応じて、投入装置からコンベヤの搬送面への物品の乗り移りに適した発射向きまたは発射位置に調整することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の投入装置によれば、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施の形態に係る仕分けシステムの構成概要を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る仕分けシステムの構成概要を示す平面図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る投入装置における載置台の終端位置を示す平面図である。
【図４】図４は、投入装置における載置台及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第１の図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第２の図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第３の図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第４の図である。
【図６】図６は、実施の形態の変形例１に係る投入装置における載置台及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。
【図７】図７は、実施の形態の変形例１に係る投入装置による物品の移動の軌跡を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態の変形例２に係る載置台及びその周辺の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施の形態に係る投入装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態及びその変形例のそれぞれは、本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態及び変形例で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、情報処理の内容及び順序などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態に係る構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２０】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。また、以下の実施の形態及び特許請求の範囲において、平行、直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が平行である、とは、当該２つの方向が完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行であること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。
【００２１】
（仕分けシステムの構成概要）
まず、図１を用いて、実施の形態に係る仕分けシステム１０の構成概要を説明する。図１は、実施の形態に係る仕分けシステム１０の構成概要を示す斜視図である。なお、コンベヤ２００及び投入装置１００のそれぞれを下方から支持する部材の図示は省略されており、駆動部１２５及びコントローラ３００のそれぞれは機能ブロックとして表されている。
【００２２】
図１に示すように、仕分けシステム１０は、複数の物品５０を搬送するコンベヤ２００と、コンベヤ２００に物品５０を投入する投入装置１００と、コンベヤ２００及び投入装置１００の動作を制御するコントローラ３００とを備える。
【００２３】
コンベヤ２００は、例えばクロスベルトソータと呼ばれる、搬送経路の途中で物品５０を側方に送り出す機能を有するコンベヤである。具体的には、コンベヤ２００は、物品５０の搬送方向（図１ではＸ軸プラス方向）と直交する方向に物品５０を移動させるベルト２０１を複数有している。これら複数のベルト２０１は、一対のレールからなるレールユニット２１０によってガイドされながら搬送方向に移動する。
【００２４】
コンベヤ２００の側方には、コンベヤ２００から物品５０を受け取る機材（例えばシュート：図示せず）が複数配置されている。コンベヤ２００は、例えばコントローラ３００から送信される制御信号に示される物品５０を、その制御信号に示されるシュートに送り出す。具体的にはコンベヤ２００は、当該物品５０が載置されているベルト２０１を駆動することで、当該物品５０を、当該シュートに送り出す。このような動作が、コンベヤ２００により搬送される複数の物品５０のそれぞれについて実行されることで、これら複数の物品５０のそれぞれは、当該物品５０の種類または宛先等に応じたシュートに仕分けられる。
【００２５】
投入装置１００は、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに物品５０を投入する装置である。なお、本実施の形態において、コンベヤ２００の搬送面２０１ａは、搬送方向に並ぶ複数のベルト２０１の上面によって形成されている。
【００２６】
投入装置１００は、物品５０が載置される載置台１１０と、載置台１１０を移動させる移動装置１２０とを備える。投入装置１００は、移動装置１２０によって載置台１１０を移動させて停止させることで、載置台１１０上の物品５０をコンベヤ２００の搬送面２０１ａに向けて飛び出させる。これにより、載置台１１０上の物品５０をコンベヤ２００の搬送面２０１ａに載置することができる。
【００２７】
コントローラ３００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリ等の記憶装置、および情報の入出力のためのインタフェース等を備えたコンピュータを有する。コントローラ３００は、例えば、記憶装置に格納された所定のプログラムをＣＰＵが実行することにより、コンベヤ２００及び投入装置１００の動作の制御を行う。また、コントローラ３００と、コンベヤ２００及び投入装置１００との間では、無線通信または有線通信により情報のやり取りが行われる。なお、コントローラ３００が有する機能は、例えば、コンベア２００及び投入装置１００のそれぞれが備えるコントローラによって実現されてもよい。つまり、コンベア２００が備える第一コントローラがコンベア２００の動作を制御し、投入装置１００が備える第二コントローラが投入装置１００の動作を制御してもよい。また、この場合、例えば、第一コントローラと第二コントローラとが通信することで、投入装置１００及びコンベア２００が互いに協調した動作を行うことができる。
【００２８】
次に、図１に加えて、図２〜図５Ｄを参照しながら、本実施の形態に係る投入装置１００の構成及び動作について説明する。
【００２９】
（投入装置の構成）
まず、図１及び図２〜図４を用いて、投入装置１００の構成について説明する。図２は、実施の形態に係る仕分けシステム１０の構成概要を示す平面図である。図３は、実施の形態に係る投入装置１００における載置台１１０の終端位置を示す平面図である。図４は、投入装置１００における載置台１１０及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。
【００３０】
図１〜図４に示すように、投入装置１００は、載置台１１０と移動装置１２０とを備える。載置台１１０は、物品５０が載置される載置面１１１ａを形成する本体部１１１と、本体部１１１から上方に突出した突出部１１２とを有する。移動装置１２０は、載置台１１０と接続されたベース部１２１と、ベース部１２１を移動可能に保持するレール部材１２３と、ベース部１２１の移動を駆動する駆動部１２５とを備える。本実施の形態では、コントローラ３００からの指示に従って動作するモータを含む駆動部１２５によって、レール部材１２３に沿ったベース部１２１の移動（直動）が駆動され、その結果、載置台１１０が移動する。
【００３１】
また、本実施の形態では、投入装置１００は、載置台１１０の移動方向が、平面視（Ｚ軸方向から見た場合）においてコンベヤ２００による物品５０の搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されている。具体的には、載置台１１０の移動方向と平行な軸Ｐと、コンベヤ２００の搬送方向（Ｘ軸方向）とのなす角（導入角）θは、例えば３０°である。なお、導入角θは３０°には限定されず、０°より大きくかつ９０°以下の値が、導入角θとして採用され得る。
【００３２】
上記のように構成され、配置された投入装置１００において、所定の加速度でコンベヤ２００に向けて移動を開始した載置台１１０は、図３に示すように、コンベヤ２００に到達する前の位置で停止する。
【００３３】
具体的には、移動装置１２０は、図４に示すように、ボールネジによりベース部１２１を移動させる構造を有している。より詳細には、レール部材１２３の内部にはベース部１２１と螺合し貫通するネジ軸１２６が配置されており、駆動部１２５は、ネジ軸１２６を回転させることでベース部１２１の移動を駆動する。また、例えば、駆動部１２５が、所定のタイミングでネジ軸１２６の回転を停止することで、載置台１１０は、図３に示す位置で停止する。
【００３４】
また、図３に示すように、載置台１１０のコンベヤ２００側の端部１１１ｂは、コンベヤ２００の搬送方向（Ｘ軸方向）に平行となる形状に形成されている。つまり、載置台１１０は、載置台１１０の移動範囲におけるコンベヤ２００側の終端位置において、平面視でコンベヤ２００と重ならない形状を有している。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る投入装置１００の動作例を、図５Ａ〜図５Ｄを参照しながら説明する。
【００３６】
（投入装置の動作）
図５Ａ〜図５Ｄは、実施の形態に係る投入装置１００の動作例を示す第１〜第４の図である。なお、図５Ａ〜図５Ｄにおいて、コンベヤ２００は、搬送方向（紙面に垂直な方向）に並んで配置される複数のベルト２０１のうちの１つのベルト２０１の断面によって簡易的に表されている。また、投入装置１００については、動作の説明及び図示の簡単のために、導入角θ（図２参照）が９０°である場合の側面が図示されている。
【００３７】
また、以下に説明される載置台１１０の移動及び停止等の動作は、例えばコントローラ３００からの指示に従って動作する移動装置１２０によって行われる。
【００３８】
投入装置１００が、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに物品５０を投入する場合、まず図５Ａに示すように、載置台１１０は、コンベヤ２００に向けて移動を開始する。例えば、コントローラ３００は、物品５０を載せるべきベルト２０１を決定しており、そのベルト２０１が、投入装置１００を基準とする所定の範囲内に到達したことを検知した場合、移載台１１０の移動を開始させる。つまり、コントローラ３００は、コンベア２００の動作と投入装置１００の動作とが同期するように、コンベヤ２００と投入装置１００とを制御する。
【００３９】
なお、載置台１１０への物品５０の載置は、例えばコントローラ３００からの指示に従って動作するロボット（例えば多関節ロボット）によって行われる。
【００４０】
載置台１１０が移動を開始した後、図５Ｂに示すように、載置台１１０は、コンベヤ２００に到達する前の位置で停止する。簡単に言うと、移動していた載置台１１０はコンベヤ２００の手前で急停止する。その結果、載置台１１０の本体部１１１が形成する載置面１１１ａに載置されている物品５０は、載置台１１０から飛び出して、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに着地する。具体的には、載置面１１１ａ上の物品５０は、慣性力により、載置面１１１ａ上を滑りながらコンベヤ２００の搬送面２０１ａの方向に移動して、載置面１１１ａから離れる。
【００４１】
また、載置台１１０の載置面１１１ａの位置は、鉛直方向（図５Ａ〜図５Ｄにおける上下方向）において、搬送面２０１ａよりも所定の距離（例えば数ｍｍ程度）だけ高い。そのため、図５Ｃに示すように、慣性力により載置面１１１ａから離れた物品５０は、投入装置１００とコンベヤ２００との隙間を越えて、図５Ｄに示すように、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに着地する。その後、載置台１１０は、コンベヤ２００から離れる方向（図５Ｄにおける左方）に移動して初期位置まで戻され、例えば、次の物品５０のコンベヤ２００への投入動作（図５Ａ〜図５Ｄに示す動作）を行う。
【００４２】
なお、コンベヤ２００への物品５０の投入時において、物品５０が搬送面２０１ａに確実に載置されるように、例えば、搬送面２０１ａの幅方向（図５Ｄにおける左右方向）の中央よりも投入装置１００に近い側に物品５０が着地するように、載置台１１０の移動速度等が設定される。また、搬送面２０１ａ（つまりベルト２０１の上面）に載置された物品５０の幅方向の位置は、ベルト２０１が駆動されることで調整される。また、物品５０の搬送面２０１ａにおける着地位置は、投入装置１００に近い位置には限定されない。例えば、搬送面２０１ａの幅方向の中央に物品５０が着地するように、投入装置１００が制御されてもよい。例えば、本実施の形態に係るベルト２０１のような、物品５０を中央に位置させる機能（センタリング機能）がないコンベアの場合、物品５０をコンベアに投入する時点で、搬送面の幅方向の中央に物品５０を位置させてもよい。これにより、例えば、物品５０に対するその後の処理（例えばシュートへの送り出し）の容易化または確実化が図られる。
【００４３】
（効果等）
以上説明したように、本実施の形態に係る投入装置１００は、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに物品５０を投入する投入装置１００であって、物品５０が載置される載置台１１０と、載置台１１０を移動させる移動装置１２０とを備える。移動装置１２０は、載置台１１０をコンベヤ２００に向けて移動させた後に停止させることで、載置台１１０に載置されている物品５０を、載置台１１０から搬送面２０１ａに向けて飛び出させる。
【００４４】
このように、本実施の形態に係る投入装置１００は、移動する載置台１１０を急停止させることで、載置台１１０に載置されている物品５０を、慣性力によって飛び出させることができる。そのため、投入装置１００とコンベヤ２００との間に隙間が存在する場合であっても、図５Ａ〜図５Ｄに示すように、物品５０を、当該隙間を飛び越えさせて、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに着地させることができる。従って、コンベヤ２００への物品５０の投入時において、物品５０が当該隙間に嵌る（引っ掛かる）可能性が低減される。従って、本実施の形態に係る投入装置１００によれば、コンベヤ２００への物品５０の投入をより確実に行うことができる。
【００４５】
ここで、本実施の形態では、コンベヤ２００は、クロスベルトソータであり、例えば図１及び図５Ａに示されるように、搬送面２０１ａを形成するベルト２０１上面の端部は湾曲している。そのため、搬送面２０１ａと、搬送面２０１ａの側方から物品５０を投入する投入装置との隙間は必然的に生じてしまう。このような場合に、搬送面２０１ａに物品５０を投入する装置として、本実施の形態に係る投入装置１００を用いることで、コンベヤ２００と投入装置１００との隙間の上方を通過させて、物品５０をコンベヤ２００の搬送面２０１ａに投入することができる。
【００４６】
すなわち、投入装置１００によれば、コンベヤの搬送面に物品５０を投入する場合に、搬送面まで載置台１１０を進出させる必要がなく、かつ、投入先のコンベヤによる物品５０の引き込み動作を必要としない。そのため、投入装置１００によれば、コンベヤの構造または形状等に起因して、投入装置１００とコンベヤの搬送面との間に隙間、段差、または障害物等が存在する場合であっても、コンベヤの搬送面への物品５０の投入をより確実に行うことが可能である。
【００４７】
なお、投入装置１００から物品５０を投入されるコンベア２００において、物品５０の着地時に、着地先であるベルト２０１を、物品５０を引き込む方向に駆動させてもよい。つまり、物品５０の着地時における、物品５０の搬送面２０１ａ（ベルト２０１の上面）に対する相対速度を小さくすることで、物品５０をより安定的に着地させることができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、例えば図２に示すように、投入装置１００が備える移動装置１２０は、載置台１１０の移動方向が、平面視においてコンベヤ２００による物品５０の搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されている。また、載置台１１０は、例えば図３に示すように、コンベヤ２００側の端部１１１ｂが、コンベヤ２００の搬送方向に平行となる形状に形成されている。
【００４９】
この構成によれば、平面視において、載置台１１０からの物品５０の飛び出し方向が、コンベヤ２００の搬送方向に近づくため、例えば、物品５０の、コンベヤ２００の搬送面２０１ａへの着地がより安定化される。また、載置台１１０のコンベヤ２００側の端部１１１ｂが、コンベヤ２００の搬送方向と平行に形成されている。つまり、載置台１１０の本体部１１１は、平面視において矩形の角が落とされた形状を有している。そのため、載置台１１０をコンベヤ２００に近づけた場合であっても、載置台１１０と、コンベヤ２００またはコンベヤ２００により搬送されている物品５０との干渉を防ぐことができる。
【００５０】
また、本実施の形態において、投入装置１００が備える載置台１１０は、物品５０の載置面１１１ａを形成する本体部１１１と、本体部１１１から上方に突出した突出部１１２とを有する。
【００５１】
この構成によれば、例えば図５Ａに示すように、載置面１１１ａにおける突出部１１２の前側に物品５０を載置することができる。これにより、物品５０のコンベヤ２００への投入時において、載置台１１０の後方への物品５０の落下が防止される。また、載置面１１１ａと物品５０との摩擦力に依存せずに、物品５０を移動させることができるため、例えば、載置面１１１ａを、滑りやすい形状に形成すること、または、滑りやすい素材で形成することが可能である。これにより、例えば、載置面１１１ａ上を物品５０が滑る場合における載置面１１１ａと物品５０との間の摩擦抵抗が抑制され、その結果、載置台１１０の移動速度が比較的に小さい場合であっても、物品５０を比較的に遠い位置まで飛ばすことができる。
【００５２】
なお、例えば、載置面１１１ａに、回転自在なローラまたはボールを複数並べて配置することで、これら複数のローラまたはボールに物品５０を支持させてもよい。これにより、載置台１１０の急停止時において、物品５０を送り出す方向に、複数のローラまたはボールが回転するため、載置面１１１ａ上における物品５０の移動速度の低下が抑制される。つまり、載置面１１１ａが滑りやすい形状または素材である場合と同じ効果が得られる。
【００５３】
また、投入装置１００の構成は、上記実施の形態で説明された構成に限定されない。そこで、以下に、投入装置１００についての変形例を、上記実施の形態との差分を中心に説明する。
【００５４】
（変形例１）
図６は、実施の形態の変形例１に係る投入装置１００ａにおける載置台１１０及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。図７は、実施の形態の変形例１に係る投入装置１００ａによる物品５０の移動の軌跡を示す図である。
【００５５】
図６に示す投入装置１００ａが有する載置台１１０において、物品５０の載置面１１１ａは、コンベヤ２００側が高くなる斜面を形成している。つまり、図６に示す傾き角φ（載置面１１１ａの移動方向（図６における左右方向）に対する載置面１１１ａの角度）は、０°よりも大きい。
【００５６】
この構成によれば、物品５０を水平方向よりも上向きに飛び出させること（発射すること）ができる。そのため、例えば、図７に示すように、物品５０の底面とコンベヤ２００の搬送面２０１ａとが平行に近い姿勢で、物品５０を搬送面２０１ａに着地させることができる。また、物品５０の前側（図７における左側）が下がった姿勢で、搬送面２０１ａに着地する可能性が低減される。そのため、物品５０が搬送面２０１ａに着地する際に、物品５０の前側の下端が搬送面２０１ａに引っ掛かる可能性が低減される。すなわち、物品５０の搬送面２０１ａへの着地の安定性が向上される。その結果、例えば、投入装置１００ａにより投入された物品５０が、コンベヤ２００上の予期せぬ位置に予期せぬ姿勢で載置される可能性が低減される。
【００５７】
また、物品５０が水平方向よりも上向きに飛び出されるため、例えば、載置台１１０の移動速度を上げずに、物品５０の飛距離を伸ばすことができる。
【００５８】
なお、図６では、載置台１１０の全体が傾いた姿勢で配置されることで、載置面１１１ａが傾けられている。しかし、例えば図４に示すように、載置台１１０の全体としては水平な姿勢で配置され、かつ、載置面１１１ａが図６に示すように傾いて形成されていてもよい。
【００５９】
また、例えば載置面１１１ａを上向きに傾けることで、物品５０を上向きに飛びださせる場合、載置面１１１ａの高さ（載置面１１１ａの先端の高さ）は、コンベア２００の搬送面２０１ａの高さよりも低くてもよい。この場合であっても、物品５０は載置台１１０から上向きの推力を得るため、載置面１１１ａの先端よりも高い位置にある搬送面２０１ａに到着することができる。
【００６０】
（変形例２）
図８は、実施の形態の変形例２に係る載置台１１０ａ及びその周辺の構成を示す斜視図である。なお、図８に示すベース部１２１は、レール部材１２３（例えば図１参照）から露出した部分のみが図示されている。
【００６１】
図８に示す載置台１１０ａは、例えば上記実施の形態に係る載置台１１０と同じく、投入装置１００において物品５０が載置される部材として機能する部材である。また、載置台１１０ａは、ベース部１２１と接続され、ベース部１２１がレール部材１２３にガイドされながら移動することでベース部１２１とともに移動する。これらの点に関し、本変形例に係る載置台１１０ａは、上記実施の形態に係る載置台１１０と共通する。
【００６２】
しかし、本変形例に係る載置台１１０ａは、調整機構１３０によって、高さ位置及び傾きが変更可能である点で上記実施の形態に係る載置台１１０とは異なる。
【００６３】
本変形例に係る調整機構１３０は、ベース部１２１と載置台１１０とを連結する連結部材１３１、並びに、載置台１１０の高さ位置及び傾きを固定するためのナット１３５及び１３７を有する。連結部材１３１は、載置台１１０ａが固定される固定板部１３１ａと、固定板部１３１ａに立設された、ベース部１２１に固定される回動板部１３１ｂとを含む。
【００６４】
固定板部１３１ａは、上下方向に延設された、厚み方向に貫通する溝である高さ調整溝１３６が形成された板状の部材である。本変形例では、高さ調整溝１３６には、載置台１１０ａの突出部１１２の背面から突出して配置された２本の軸体が挿入されており、これら２本の軸体のそれぞれには、ナット１３７が螺合している。
【００６５】
回動板部１３１ｂは、回動軸１３２を中心に回動可能にベース部１２１に取り付けられた板状の部材であり、傾き調整溝１３３を有している。傾き調整溝１３３は、ベース部１２１から突出して配置された軸体を貫通させた状態で、回動板部１３１ｂの回動を許容する溝である。本変形例では、傾き調整溝１３３には、ベース部１２１から突出して配置された１本の軸体が挿入されており、当該軸体には、ナット１３５が螺合している。
【００６６】
上記構成において、２つのナット１３７が緩められた状態で、載置台１１０ａの高さ位置が変更され、２つのナット１３７が締め付けられる。これにより、載置台１１０ａの高さ位置は変更後の位置に固定される。
【００６７】
また、ナット１３５が緩められた状態で、回動板部１３１ｂの回動軸１３２を中心とする回動位置が変更され、ナット１３５が締め付けられる。これにより、連結部材１３１の回動軸１３２を中心とする傾きが、変更後の傾きに固定される。その結果、連結部材１３１と接続された載置台１１０ａの傾きが変更後の傾きに固定され、これに伴い、載置面１１１ａの傾きも変更後の傾きに固定される。
【００６８】
このように、本変形例に係る調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置台１１０ａの載置面１１１ａの傾きのそれぞれを変更可能である。
【００６９】
これにより、物品５０が載置台１１０ａから飛び出す際の向き（発射向き）または高さ位置（発射位置）が変更可能である。そのため、コンベヤ２００に投入すべき物品５０のサイズ、重量、または重心位置等に応じて、投入装置１００からコンベヤ２００の搬送面２０１ａへの物品５０の乗り移りに適した発射向きまたは発射位置に調整することができる。
【００７０】
なお、本変形例に係る調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置面１１１ａの傾きを手動で変更するための構成を有しているが、調整機構１３０は、例えばモータ等の駆動源を利用して載置台１１０ａの高さ位置及び傾きを変更してもよい。
【００７１】
また、調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置面１１１ａの傾きの両方が変更可能な構成を有する必要はない。調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置面１１１ａの傾きの少なくとも一方を変更可能な構成を有すればよい。
【００７２】
（他の実施の形態）
以上、本発明の投入装置について、実施の形態及びその変形例に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態または変形例に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００７３】
例えば、上記実施の形態において、コンベヤ２００はクロスベルトソータであるとしたが、コンベヤ２００の種類及び用途に特に限定はない。例えば、搬送方向に複数並べられたトレイを備え、各トレイが傾くことで、当該トレイに載置された物品を側方に送り出すチルトトレイソータがコンベヤ２００として採用されてもよい。また、コンベヤ２００として、搬送経路の途中で側方に物品を送り出す機能を持たないベルトコンベヤまたはローラコンベヤが採用されてもよい。いずれの場合であっても、投入装置１００によれば、投入装置１００と物品５０の投入先のコンベヤとの間に隙間が存在する場合であっても、当該隙間に物品５０を引っ掛けることなく、物品５０をコンベヤに送り出すことができる。
【００７４】
また、載置台１１０の移動を駆動する駆動部１２５はモータであるとしたが、載置台１１０の移動を駆動する駆動源の種類に特に限定はない。例えば、空気圧、油圧、重力、リニアモータ、バネ、または磁力を利用して載置台１１０を移動させてもよい。例えば、空気圧によってベース部１２１の移動を開始させ、レール部材１２３のコンベヤ２００側の端部に設けられた緩衝部材にベース部１２１を衝突させることで、移動中の載置台１１０を急停止させてもよい。また、本実施の形態では、移載台１１０を移動させる機構としてボールネジ（図４参照）が採用されているが、移載台１１０の移動のための機構はボールネジには限定されない。例えばタイミングベルト、ラックアンドピニオン、またはエアシリンダ等によって、移載台１１０の移動が駆動されてもよい。
【００７５】
また、例えば、載置台１１０が備える突出部１１２の、物品５０側の面に、ゴムまたは押しバネ等の弾性部材を配置してもよい。これにより、例えば、載置台１１０の移動中に突出部１１２と物品５０とによって圧縮された弾性部材の復元力を、物品５０を押し出すための力として利用することができる。
【００７６】
また、上記実施の形態では、移動装置１２０は、載置台１１０を直動させるとしたが、載置台１１０の移動の軌跡は直線には限られず、少なくとも一部が曲線であってもよい。また、移動装置１２０による載置台１１０の移動方向は、水平方向には限定されない。移動装置１２０は、例えば、コンベア２００に近づくにつれて高くなる軌道に沿って載置台１１０を移動させて停止さてもよい。この場合であっても、物品５０を上向きに飛びださせることができる。
【００７７】
また、図１及び図４等に示される移載台１１０の形状は一例であり、移載台１１０の形状は、これらの図には限定されない。例えば、物品５０が載置される載置面１１１の左右に側壁部が形成されていてもよい。つまり、載置面１１１に載置された物品５０を、背面に位置する突出部１１２及び左右に位置する側壁部によって、三方から囲むように移載台１１０が構成されていてもよい。これにより、例えば、物品５０が、載置面１１１から左右に滑り落ちることが防止される。また、例えば、中央部が凹んだ形状の一枚の板状の部材によって、上向きに傾いた載置面を有する載置台が実現されてもよい。具体的には、当該載置台における凹みは、例えば、進行方向における後部が最も深く、前端に近づくにつれて浅くなり、かつ前端の深さがゼロになる凹みである。この場合、当該凹みの底面が上向きの載置面として機能し、かつ、その底面の後端から立ち上がった部分が、突出部として機能する。つまり、この場合、載置台は、当該凹みにおける斜めの底面を形成する本体部と、本体部から上方に突出する突出部を有する、と表現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の投入装置は、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる投入装置である。そのため、例えば大量の物品の搬送等を行う物流倉庫または工場等において、コンベヤに物品を投入する投入装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  仕分けシステム
５０  物品
１００、１００ａ  投入装置
１１０、１１０ａ  載置台
１１１  本体部
１１１ａ  載置面
１１１ｂ  端部
１１２  突出部
１２０  移動装置
１２１  ベース部
１２３  レール部材
１２５  駆動部
１２６  ネジ軸
１３０  調整機構
１３１  連結部材
１３１ａ  固定板部
１３１ｂ  回動板部
１３２  回動軸
１３３  傾き調整溝
１３５、１３７  ナット
１３６  高さ調整溝
２００  コンベヤ
２０１  ベルト
２０１ａ  搬送面
２１０  レールユニット
３００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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