(57)【要約】【課題】重送用紙のうちの一部の用紙の搬送異常が発生した場合でも、用紙搬送の異常を判断することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送する搬送部材と、搬送部材とニップ部を形成する加圧部材と、ニップ部の用紙搬送方向の上流側に配置され、ニップ部に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚検出部と、ニップ部の用紙搬送方向の下流側に配置され、ニップ部から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚検出部と、第１の用紙厚検出部の出力信号と、第２の用紙厚検出部の出力信号との比較結果に基づいて用紙搬送の異常を判断する判断部とを備える画像形成装置を構成する。【選択図】図３
2019215486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材とニップ部を形成する加圧部材と、
前記ニップ部の用紙搬送方向の上流側に配置され、前記ニップ部に搬送される前の前記用紙の厚さに応じた検出信号を出力する 第１の用紙厚検出部と、
前記ニップ部の用紙搬送方向の下流側に配置され、前記ニップ部から排出された前記用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚検出部と、
前記第１の用紙厚検出部の出力信号と、前記第２の用紙厚検出部の出力信号との比較結果に基づいて用紙搬送の異常を判断する判断部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部材が、搬送ローラーである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ニップ部から前記第２の用紙厚検出部までの距離が、前記搬送ローラーの周長よりも短い請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送部材が、加熱部を有する定着部であり、
前記加圧部材が、前記定着部とニップ部を形成する加圧ローラーである
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着部が、前記加熱部を内蔵する定着ローラーである請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着部は、前記加熱部を内蔵する加熱ローラーと、定着ローラーと、前記加熱ローラーと前記定着ローラーとに張架された無端状の定着ベルトから構成される請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着部の表面の温度を検出する温度検出装置を備え、
前記第２の用紙厚検出部と前記ニップ部との距離が、前記定着部の表面上の前記ニップ部から前記温度検出装置までの距離よりも短い請求項４から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送部材が、無端状の転写ベルトであり、
前記加圧部材が、前記転写ベルトとニップ部を形成する転写ローラーである
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写ベルトの表面のトナーをクリーニングするクリーニング機構を備え、
前記ニップ部から前記第２の用紙厚検出部までの距離が、前記転写ベルト上の前記ニップ部から前記クリーニング機構までの距離よりも短い
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記判断部は、前記第１の用紙厚検出部の出力信号と前記第２の用紙厚検出部の出力信号との差分が閾値以上の場合に、用紙搬送を異常と判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記搬送部材が、感光体ドラムであり、
前記加圧部材が、前記感光体ドラムとニップ部を形成する転写ローラーである
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記感光体ドラムの表面のトナーをクリーニングするクリーニング機構を備え、
前記ニップ部から前記第２の用紙厚検出部までの距離が、前記感光体ドラム上の前記ニップ部から前記クリーニング機構までの距離よりも短い
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２の用紙厚検出部の用紙搬送方向の下流側に設けられた、前記用紙を搬送する第２の搬送部材と、
前記第２の搬送部材と第２のニップ部を形成する第２の加圧部材と、
前記第２のニップ部の用紙搬送方向の下流側に配置され、前記第２のニップ部から排出された前記用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第３の用紙厚検出部と、を備え、
前記判断部は、前記第１の用紙厚検出部の出力信号と、前記第２の用紙厚検出部の出力信号との比較結果、及び、前記第２の用紙厚検出部の出力信号と、前記第３の用紙厚検出部の出力信号との比較結果に基づいて用紙搬送の異常を判断する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記判断部は、前記第１の用紙厚検出部の出力信号と前記第２の用紙厚検出部の出力信号との差分が閾値以上である場合、又は、前記第２の用紙厚検出部の出力信号と前記第３の用紙厚検出部の出力信号との差分が閾値以上である場合に、用紙搬送を異常と判断する請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
用紙を搬送する搬送部材と加圧部材とで形成されるニップ部の用紙搬送方向の上流側に配置された第１の用紙厚検出部が、前記ニップ部に搬送される前の前記用紙の厚さに応じた検出信号を出力し、
前記ニップ部の用紙搬送方向の下流側に配置された第２の用紙厚検出部が、前記ニップ部から排出された前記用紙の厚さに応じた検出信号を出力し、
判断部が、前記第１の用紙厚検出部の出力信号と、前記第２の用紙厚検出部の出力信号との比較結果に基づいて用紙搬送の異常を判断する
搬送異常判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙の連れ送り（重送）が発生した際に画像形成処理を実行することが可能な画像形成装置、及び、搬送異常判断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、給紙部により給紙カセットから用紙を１枚ずつ転写部に向けて搬送する。しかし、１枚目の用紙と２枚目の用紙とが重なって搬送される、連れ送りが発生することがある。
【０００３】
例えば、１枚目の用紙と２枚目の用紙とが互いにずれた状態（一部重なった状態）で転写位置まで搬送され、トナー像が転写されると、画像が１枚目の用紙と２枚目の用紙にまたがって転写され、適切に画像形成が行われない等の問題が発生する。そこで、連れ送り（重送）が検知された場合に、重送状態にある用紙（重送用紙）に白紙画像を出力し、画像を形成させずにパージトレイや用紙貯留部へと搬送し、重送用紙に形成されるはずだった画像を、次に搬送されて来る重送状態にない用紙に形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、上記技術では、重送検知部により重送が検知されると、画像形成しても支障がない場合があるにもかかわらず、一律に白紙画像を出力して排紙する。このため、用紙の搬送のための時間や白紙画像の出力処理のための時間が余計にかかり、生産性が低下する。そこで、連れ送りが発生した場合にも、その連れ送りの状況に応じて画像形成動作の処理を変更して生産性の低下を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この技術では、連れ送りが検出された場合でも、１枚目の用紙の前端が２枚目の用紙の前端より上流側にある場合には、１枚目の用紙上への画像形成を実行する。これにより、重送用紙に白紙画像を出力して排紙して次に給紙された用紙に当該中止された画像形成を再実行する場合よりも、用紙の搬送時間や画像の出入力処理等の時間を短縮することができ、生産性の低下を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３０７６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献２に記載されているような、連れ送り（重送）が発生した場合でも用紙上への画像形成を実行する画像形成装置において、重送用紙を搬送する際に、重送用紙を構成する複数の用紙の内の一部の用紙が、画像形成装置内のローラーやベルト等に巻き付いたり、ローラーやベルト等のニップ部に詰まったり 等して、ジャムと呼ばれる用紙の詰まりが発生する場合がある。このとき、重送用紙においてジャムを発生させた用紙以外の他の用紙は平常通りに搬送される。このため、重送用紙の内の一枚の用紙のみによってジャムが発生した場合には、用紙搬送の異常を判断することができない。
【０００８】
上述した問題の解決のため、本発明は、連れ送りが発生した場合でも用紙上への画像形成を許容する画像形成装置において、重送用紙のうちの一部の用紙の搬送異常が発生した場合でも、用紙搬送の異常を判断することが可能な画像形成装置、及び、搬送異常判断方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、用紙を搬送する搬送部材と、搬送部材とニップ部を形成する加圧部材と、ニップ部の用紙搬送方向の上流側に配置され、ニップ部に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚検出部と、ニップ部の用紙搬送方向の下流側に配置され、ニップ部から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚検出部と、第１の用紙厚検出部の出力信号と、第２の用紙厚検出部の出力信号との比較結果に基づいて用紙搬送の異常を判断する判断部とを備える。
【００１０】
また、搬送異常判断方法は、用紙を搬送する搬送部材と加圧部材とで形成されるニップ部の用紙搬送方向の上流側において、ニップ部に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力し、ニップ部の用紙搬送方向の下流側において、ニップ部から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力し、ニップ部に搬送される前の用紙の厚さに応じた出力信号と、ニップ部から排出された用紙の厚さに応じた出力信号との比較結果に基づいて用紙搬送の異常を判断する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連れ送りが発生した場合でも用紙上への画像形成を許容する画像形成装置において、重送用紙のうちの一部の用紙の搬送異常が発生した場合でも、用紙搬送の異常を判断することが可能な画像形成装置、及び、搬送異常判断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置に搭載される制御部の機能ブロック図である。
【図３】用紙厚センサーを備える搬送部の構成を示す図である。
【図４】ジャムが発生していない場合に用紙厚センサーから出力される検出信号の例である。
【図５】ジャムが発生した場合に用紙厚センサーから出力される検出信号の例である。
【図６】ジャムが発生していない場合に用紙厚センサーから出力される検出信号の例である。
【図７】ジャムが発生した場合に用紙厚センサーから出力される検出信号の例である。
【図８】巻き付きジャムが発生したか否かを判断するための制御例のフローチャートである。
【図９】用紙厚センサーを備える定着部の構成を示す図である。
【図１０】用紙厚センサーを備える定着部の構成を示す図である。
【図１１】用紙厚センサーを備える転写部の構成を示す図である。
【図１２】用紙厚センサーを備える転写部の構成を示す図である。
【図１３】用紙厚センサーを備える転写部及び定着部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．画像形成装置の実施の形態（第１実施形態）
２．画像形成装置の実施の形態（第２実施形態）
３．画像形成装置の実施の形態（第３実施形態）
４．画像形成装置の実施の形態（第４実施形態）
５．画像形成装置の実施の形態（第５実施形態）
６．画像形成装置の実施の形態（第６実施形態）
【００１４】
〈１．画像形成装置の実施の形態（第１実施形態）〉
［画像形成装置の構成］
第１実施形態の画像形成装置について説明する。以下では、画面プリント機能を備えたタンデム型カラーデジタルプリンターを例として画像形成装置の構成を説明する。
【００１５】
図１ に、画像形成装置の全体構成の概略断面図を示す。図１に示す画像形成装置１００は、画像形成部１０、給紙部２０、定着部４０、制御部５０、及び、搬送部６０等を備える。
【００１６】
画像形成装置１００は、ネットワーク（例えばＬＡＮ：Local Area Network）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像形成を実行する。以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００１７】
画像形成部１０は、作像部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、露光部１５、中間転写ベルト３１、及び、クリーニング機構（クリーナブレード、クリーニングブラシ等）１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ等を備えている。
また、画像形成部１０は転写部３０を含み、転写部３０は、中間転写ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３、１次転写ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ、及び、クリーニング機構（クリーナブレード、クリーニングブラシ等）３７等を備えている。
【００１８】
作像部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、及び、１次転写ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ等によって形成されている。
露光部１５は、レーザダイオード等の発光素子を備え、制御部５０からの駆動信号によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像を形成するためのレーザ光Ｌ１を発し、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを露光走査する。この露光走査によって、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによって帯電された感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に静電潜像が形成される。各静電潜像の形成は、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋによってそれぞれ現像され、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が形成される。感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上への各色のトナー像の形成は、中間転写ベルト３１上の同じ位置に重ね合わせて１次転写されるように、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ毎にタイミングが調整されて実行される。そして、１次転写ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋに付与される帯電電位によって、中間転写ベルト３１上に各色のトナー像が順次転写されてフルカラーのトナー像が形成され、さらに２次転写位置３６方向に移動する。
【００１９】
中間転写ベルト３１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー３２と従動ローラー３３に張架されて周回駆動される。
クリーニング機構１４，３７は、それぞれ感光体ドラム１１及び中間転写ベルト３１に対してカウンター方向に当接して配置され、当該感光体ドラム１１及び中間転写ベルト３１表面の残留トナーや紙粉等のゴミを清掃する。
【００２０】
給紙部２０は、用紙（記録シート）Ｓを積載収容可能な給紙カセット２１から用紙Ｓを搬送路６３へと給紙するカセット給紙部２２０と、手差しされる用紙Ｓを積載可能な手差しトレイ（ＭＰトレイ）２５から用紙Ｓを搬送路６３へと給紙する手差し給紙部２７０とを備える。
【００２１】
カセット給紙部２２０は、給紙カセット２１に収納された用紙Ｓの束に当接して設けられたピックアップローラー２９と、ピックアップローラー２９の下流側に設けられた捌き機構とを備える。また、手差し給紙部２７０は、ＭＰトレイ２５に設けられたピックアップローラー２５１と、ピックアップローラー２５１の下流側に設けられた捌き機構とを備える。カセット給紙部２２０及び手差し給紙部２７０は、ピックアップローラー２９，２５１の回動によって用紙Ｓの束の最上部の用紙を取り出し、取り出した用紙を捌き機構に搬送する。捌き機構は、互いに当接した繰り出しローラー２２，２７と捌きローラー２６，２８とを備える。捌きローラー２６，２８には、同軸上に設けられたトルクリミッタによって、用紙Ｓの搬送方向とは逆方向に回動負荷が付与される。
【００２２】
搬送部６０は、給紙部２０から搬送路６３上に繰り出された用紙Ｓを２次転写位置３６に送り出すタイミングローラ対６１、定着部４０においてトナー像が溶融定着された用紙Ｓを排紙ローラー対６２へと搬送する搬送ローラー対６５ａ、定着後の用紙Ｓを排紙トレイ９１上へ排出する排紙ローラー対６２を備える。また、搬送部６０は、両面プリントの際に、第１面に画像が形成された用紙Ｓの第２面に画像を形成するために、用紙Ｓを再度２次転写位置へと搬送するための両面用搬送路６４を備える。搬送部６０は、両面用搬送路６４上に、記録シートＳを搬送する搬送ローラー対６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅを備える。これらのローラーは、中間転写ベルト３１上のトナー像の移動タイミングに合わせて駆動され、給紙部２０から用紙Ｓを２次転写位置３６に搬送する。そして、２次転写位置３６において、２次転写ローラー３５による帯電電位によって中間転写ベルト３１上のトナー像が一括して用紙Ｓ上に２次転写される。
【００２３】
２次転写位置３６を通過した用紙Ｓは、定着部４０に搬送される。
定着部４０は、カラーのトナー像が形成された用紙Ｓに定着処理を行う装置であり、搬送された用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部４０は、例えば、ハロゲンヒータ等の加熱部によって加熱される定着ローラー４１と、定着ローラー４１を加圧する加圧ローラー４２（加圧部材）と、定着ローラー４１の表面の温度を検出する温度検出装置４３等から構成されている。定着ローラー４１と加圧ローラー４２とは、互いに圧接された状態で配置され、これらの圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００２４】
用紙Ｓは、トナー像（未定着画像）が定着部４０の定着ニップ部での加熱及び加圧によって用紙Ｓに定着された後、排紙ローラー対６２を介して排紙トレイ９１上に排出される。なお、駆動ローラー３２、２次転写ローラー３５、定着部４０の定着ローラー４１、及び、加圧ローラー４２は、それぞれ用紙Ｓを搬送する搬送ローラー対の役割も果たしている。
【００２５】
搬送路６３上のタイミングローラ対６１の搬送方向の上流側の近傍には、用紙センサー７１が配設され、排紙ローラー対６２の搬送方向の上流側の近傍には、排紙センサー７３が配設されている。用紙センサー７１及び排紙センサー７３は、アクチュエータ及び透過型フォトセンサから成る公知の用紙センサーであって、用紙前端および後端の通過を検出する。用紙センサー７１によって用紙Ｓの前端が検出されてから所定時間経過しても排紙センサー７３によって用紙Ｓの前端が検出されない場合は、制御部５０は、ジャム（紙詰まり）が発生したと判断し、システムを停止して、紙詰まりが発生したことをユーザーに知らせる画面を操作パネル８（図２参照）に表示させる。
【００２６】
制御部５０は、外部の端末との通信や画像処理、上記各部の駆動制御などを実行する。
画像形成装置１００の前面上部の操作しやすい位置には、操作パネル８（図２参照）が設けられている。操作パネル８は、コピー枚数を入力するためのテンキー、コピー開始を指示するためのコピースタートキー、画像形成モードを選択するためのキーや、画像形成装置１００の状態、例えば、ジョブ実行指示を待っている状態（待機中）等のメッセージ画面が表示されるタッチパネル式の液晶表示部を備え、液晶表示部のタッチパネル機能により、給紙トレイの選択指定やコピー濃度の調整等を受付ける。また、操作パネル８の液晶表示部は、ユーザーに対する特定の操作の入力の指示や、ユーザーが要求する画面を表示し、それらに対するユーザーからの入力を受付ける。
【００２７】
画像形成装置１００は、搬送路６３に配置された搬送部材である、駆動ローラー３２、２次転写ローラー３５、定着部４０の定着ローラー４１、及び、加圧ローラー４２等のニップ部を有する搬送ローラーにおいて、少なくともいずれか１つ以上の搬送ローラーのニップ部の前後に、用紙の厚さに応じた検出信号を出力する用紙厚検出部として用紙厚センサー７２を備える。図１では、用紙厚センサー７２を２次転写ローラー３５の下流側（定着部４０の上流側）と、定着部４０の下流側とに設けている。用紙厚センサー７２は、公知のメディアセンサーや変位センサーを用いることができる。例えば、２台の接触式のセンサヘッドで対象物を挟み込んで厚さを測定する接触式センサーや、ＬＥＤを光源とする発光部と、当該発光部から照射される光の受光部とから成る測距センサーであって、紙面からの反射光の受光部上の入射位置により三角測量の原理を用いて紙面との距離を検出する光学式反射型センサーや、紙面を透過する光の透過率の変化により用紙の厚さを検出する光学式透過型センサー等を用いることができる。
【００２８】
［制御部の構成］
図２に、画像形成装置１００に搭載される制御部５０の機能ブロック図を示す。
制御部５０は、主な構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（random access Memory）５４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）５５、用紙厚さ記憶部５６等を備える。
【００２９】
通信Ｉ／Ｆ部５２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ（Local Area Network）に接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信する。
ＲＯＭ５３には、画像形成装置内の各部の制御に必要なプログラムなどが格納され、ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５１によるプログラム実行時のワークエリアとなる。
【００３０】
ＥＥＰＲＯＭ５５は、不揮発性メモリであり、通信Ｉ／Ｆ部５２で受信したプリントジョブのページ記述言語（以下、「ＰＤＬ」という）データを一時的に保存する。
用紙厚さ記憶部５６は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリから成り、後述する用紙厚さ取得部５１５により取得された用紙の厚さの情報を記憶する。
【００３１】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３から必要なプログラムを読み出し、画像形成部１０（転写部３０）、給紙部２０、定着部４０の動作タイミングを取りながら統一的に制御して、通信Ｉ／Ｆ部５２が受信したプリントジョブのデータに基づくプリントジョブを実行する。
連れ送り検出部５１０、連れ送り量取得部５１１、給紙タイミング制御部５１２、両面プリント判定部５１４、用紙厚さ取得部５１５、用紙厚さ判断部５１６は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行することにより実現される機能の一部である。
【００３２】
カセット給紙部２２０および手差し給紙部２７０から給紙された用紙Ｓが搬送路６３上を画像形成部１０へと搬送される際に、用紙センサー７１により用紙前端が検出されてから用紙後端が検出されるまでの間において、用紙厚センサー７２の検出値に変化がある場合、連れ送り検出部５１０は、用紙の連れ送りの発生を検出する。
【００３３】
連れ送り量取得部５１１は、連れ送り検出部５１０により連れ送りが検出された際に、画像形成されるべき面（２次転写位置３６に搬送されたときに最も中間転写ベルト３１に近い面）を有する用紙（以下、「第１用紙」という）の前端と、連れ送りにより第１用紙に重なった状態で一緒に搬送される用紙（以下、「第２用紙」という）の前端との搬送方向における距離（以下、「連れ送り量」という）を取得する。なお、連れ送り量とは、後述する図６における前端部のずれ時間ΔＴと用紙Ｓの搬送速度等を基にして求められる、一方の用紙の全端部が他方の用紙の全端部に対して、搬送方向において後退している量をいう。
【００３４】
給紙タイミング制御部５１２は、複数枚の用紙に対して連続で画像形成が行われる場合に、紙詰まりを防いで円滑な画像形成を行うために、用紙の搬送路中において、搬送される各用紙間の間隔が適切な間隔に維持されるように給紙のタイミングを制御する。
【００３５】
両面プリント判定部５１４は、画像形成部１０へと搬送されてきた用紙に対して現在実行中の画像形成ジョブが、両面プリントジョブであるかどうか判定する。
【００３６】
用紙厚さ取得部５１５は、ニップ部の前後に配置された用紙厚検出部（用紙厚センサー７２）から出力された検出信号を取得する。例えば、ニップ部の用紙搬送方向の上流側に配置された第１の用紙厚センサー７２Ａ（後述する図３参照）から出力された検出信号と、ニップ部の用紙搬送方向の下流側に配置された第２の用紙厚センサー７２Ｂ（後述する図３参照）から出力された検出信号とを基に、ニップ部前後の各用紙厚センサー７２に到達した用紙の厚さを取得する。
【００３７】
用紙厚さ判断部５１６は、用紙厚さ取得部５１５によって取得された、ニップ部前後の用紙厚さを比較し、この比較結果に基づいて用紙の搬送の異常の発生を判断する。例えば、ニップ部の上流側に配置された第１の用紙厚センサー７２Ａでの用紙厚さと、ニップ部の下流側に配置された第２の用紙厚センサー７２Ｂでの用紙厚さとを比較し、両者の差分や比率等に応じて用紙の搬送の異常の発生を判断する。例えば、ニップ部前後での用紙厚さの差分や比率が閾値内であれば、用紙搬送に異常が発生していないと判断する。また、ニップ部前後での用紙厚さの差分や比率が閾値を超えた場合には、用紙の搬送にジャム等の搬送異常が発生したと判断する。
【００３８】
［搬送部：搬送ローラー前後の構成］
次に、搬送部における搬送ローラー前後の構成について説明する。
図３に、用紙厚センサーを備える搬送部の構成を示す。図３に示すように、搬送部は、用紙を搬送するための搬送ローラー６６と、この搬送ローラー６６とニップ部６８を形成する加圧ローラー６７とを備える。そして、このニップ部６８に、第１用紙Ｓ１と、連れ送りにより第１用紙Ｓ１に重なった状態で一緒に搬送される第２用紙Ｓ２とからなる、連れ送りが発生した用紙（以下、「重送用紙ＳＷ」という）が、図面矢印の方向（搬送上流方向）から搬送される。ニップ部６８の前後には、搬送される用紙Ｓを案内するためにニップ部６８の上流側に設けられたガイド部材６９Ａと、ニップ部６８の下流側に設けられたガイド部材６９Ｂとを備える。
【００３９】
搬送ローラー６６と加圧ローラー６７とのニップ部６８の用紙搬送方向の上流側には、ニップ部６８に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚センサー７２Ａが配置されている。また、ニップ部６８の用紙搬送方向の下流側には、ニップ部６８から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚センサー７２Ｂが配置されている。
【００４０】
上記構成の搬送部では、ニップ部６８に搬送される用紙（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２、重送用紙ＳＷ）において、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出位置を通過する用紙の厚さに応じた検出信号が、第１の用紙厚センサー７２Ａから制御部５０の用紙厚さ取得部５１５（図２参照）に出力される。そして、用紙厚さ取得部５１５において、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出位置を通過する用紙の厚さが検出される。以下、用紙Ｓが用紙厚センサーの検出位置を通過することを、単にセンサーを通過するという。また、ニップ部６８から排出される用紙（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２、重送用紙ＳＷ）において、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出位置を通過する用紙の厚さに応じた検出信号が、第２の用紙厚センサー７２Ｂから制御部５０の用紙厚さ取得部５１５（図２参照）に出力される。そして、用紙厚さ取得部５１５において、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出位置を通過する用紙の厚さが検出される。以下、第１の用紙厚センサー７２Ａと第２の用紙厚センサー７２Ｂとを区別しない場合には、用紙厚センサー７２と称する。
【００４１】
用紙の重送を許容する画像形成装置においては、図３に示す重送用紙ＳＷのように、ニップ部６８に搬送された重送用紙ＳＷのうち、第２用紙Ｓ２のみがガイド６９Ｂに沿って搬送され、第１用紙Ｓ１が搬送ローラー６６に巻き付いてジャム（以下、「巻き付きジャム」という）が発生する場合がある。
【００４２】
従来の画像形成装置のように、用紙の到達のみを検知する用紙センサーを備える構成では、このような重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが搬送ローラー６６に巻き付いた場合には、他方の用紙が用紙センサーに到達するため、ジャム等の搬送異常は検出されない。しかし、図３の例では第１用紙Ｓ１が搬送ローラー６６に巻き付いているため、この搬送ローラー６６において、第１用紙Ｓ１による巻き付きジャムが発生する。従って、用紙センサー等によって用紙の到達のみを検知して用紙の搬送を監視する画像形成装置では、このような重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが巻き付きジャムを発生させる搬送異常を検出することができない。
【００４３】
一方、図３に示す構成のように、ニップ部６８の前後に用紙厚センサー７２を備える構成では、ニップ部６８前後での用紙厚さを測定し、さらに、ニップ部６８前後で測定した用紙厚さを比較することができる。このため、重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが搬送ローラー６６に巻き付き、巻き付きジャムが発生した場合でも、ニップ部６８の前後の用紙厚センサー７２の検出値を比較することで搬送異常を検出することができる。
【００４４】
搬送部において、ニップ部６８の出口から第２の用紙厚センサー７２Ｂまでの距離は、搬送ローラー６６の外周面の長さ（周長）よりも短いことが好ましい。このような距離を満たす位置に第２の用紙厚センサー７２Ｂを配置することにより、搬送ローラー６６に巻き付いた第１用紙Ｓ１が、再度ニップ部６８に進入する前に、搬送異常を検出することができる。このため、搬送ローラー６６への第１用紙Ｓ１の絡まりを低減することができ、ユーザーがジャム等によって搬送経路上で停止している用紙を除く除去作業において、ユーザーの負担を軽減することができる。
【００４５】
［検出信号；用紙の前端部が同位置の場合］
次に、搬送ローラーのニップ部前後での用紙厚さの検出信号と、ニップ部前後の用紙厚さとの比較方法について説明する 。
図４に、重送用紙ＳＷが搬送ローラー６６に巻き付かずに、ジャムが発生していない場合における、第１の用紙厚センサー７２Ａ及び第２の用紙厚センサー７２Ｂから出力される検出信号の例を示す。また、図５に、重送用紙ＳＷの一方の用紙が搬送ローラー６６に巻き付いてジャムが発生した場合における、第１の用紙厚センサー７２Ａ及び第２の用紙厚センサー７２Ｂから出力される検出信号の例を示す。なお、図４及び図５では、重送用紙ＳＷにおいて、第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２とで、用紙の前端部の位置が同じ場合を示している。図４及び図５において、横軸は時間、縦軸は用紙の厚さを示す。また、第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２とは、両者共に同じ厚さＴを有する用紙である。
【００４６】
重送用紙ＳＷは、まず第１の用紙厚センサー７２Ａに到達し、その後ニップ部６８を通過してから第２の用紙厚センサー７２Ｂに到達する。このため、図４に示すように、まず第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって、重送用紙ＳＷの厚さ２Ｔが検出され、それから一定時間が経過後に第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって、重送用紙ＳＷの厚さ２Ｔが検出される。
【００４７】
第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される厚さと、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される厚さとの差分（ｔ１−ｔ２）を取ると、第１の用紙厚センサー７２Ａに重送用紙ＳＷが到達してから、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷが到達するまでは、第２の用紙厚センサー７２Ｂで検出される厚さが０であるため、厚さの差分は（２Ｔ−０）から２Ｔとなる。そして、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷが到達すると、図４では検出信号（ｔ１）と検出信号（ｔ２）とが同じ厚さ２Ｔであるため、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は、（２Ｔ−２Ｔ）から０となる。さらに、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙ＳＷの後端が通過した後、第２の用紙厚センサー７２Ｂを重送用紙ＳＷの後端が通過するまでは、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される厚さｔ１が０であるため、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は、（０−２Ｔ）から−２Ｔとなる。
【００４８】
（巻き付きジャム発生）
図５に示すように、第１用紙Ｓ１の巻き付きジャムが発生した場合においても、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）は、図４と同様の結果となる。即ち、第１の用紙厚センサー７２Ａに重送用紙ＳＷが到達するタイミングでは、第１用紙Ｓ１の巻き付きジャムが発生する前であるため、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は、（２Ｔ−０）から２Ｔとなる。
【００４９】
しかし、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷが到達するタイミングでは、ニップ部６８への第１用紙Ｓ１による巻き付きジャムが発生しているため、第２の用紙厚センサー７２Ｂに到達する用紙が第２用紙Ｓ２のみとなる。このため、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される厚さは、用紙１枚分の厚さＴとなる。この結果、このタイミングでの厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は、（２Ｔ−Ｔ）からＴとなる。
【００５０】
さらに、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙ＳＷの後端が通過した後、第２の用紙厚センサー７２Ｂを重送用紙ＳＷの後端が通過するまでは、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される厚さが０であり、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される厚さｔ２が、用紙１枚分の厚さＴとなる。このため、このタイミングでの厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は、（０−Ｔ）から−Ｔとなる。
【００５１】
（異常判断ポイント）
上記の検出結果から搬送異常を判断するためには、例えば、画像形成装置１００の印刷ジョブにおいて、使用する用紙のサイズや、連れ送り量取得部５１１で求められる重送用紙ＳＷの見かけの長さに応じて、予め搬送異常を判断するタイミング（以下、「異常判断ポイント」）を設定する。そして、用紙厚さ判断部５１６が、この異常判断ポイントにおける厚さの差分（ｔ１−ｔ２）の値を所定の閾値と比較し、差分が閾値を越える場合に、第１の用紙厚センサー７２Ａと第２の用紙厚センサー７２Ｂとの間の搬送ローラー６６において、重送用紙ＳＷの巻き付きジャムが発生したと判断できる。
【００５２】
異常判断ポイントは、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙ＳＷが通過する間、且つ、第２の用紙厚センサー７２Ｂを重送用紙ＳＷが通過する間において、任意に設定することができる。
また、短尺紙のように各用紙厚センサー７２を通過する時間が短く、第１の用紙厚センサー７２Ａと第２の用紙厚センサー７２Ｂとを重送用紙ＳＷが通過する時間が重複しない場合には、第１の用紙厚センサー７２Ａと第２の用紙厚センサー７２Ｂとで、それぞれの検出信号に異なるタイミングの異常判断ポイントを設定してもよい。そして、第１の用紙厚センサー７２Ａと第２の用紙厚センサー７２Ｂとで設定した各異常判断ポイントにおいて、それぞれの検出値を比較することで用紙搬送の異常を判断することができる。
【００５３】
［検出信号；各用紙の前端の位置が異なる場合 ］
次に、重送用紙ＳＷにおいて、第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２との用紙の前端部の位置がずれている場合に、搬送ローラーのニップ部前後での用紙厚さの検出信号と、ニップ部前後の用紙厚さの比較方法について説明する。以下では、第２用紙Ｓ２に対して第１用紙Ｓ１が、用紙厚センサー７２を通過するタイミングがΔＴ（前端部のずれの長さに対応する時間ΔＴ）だけ先行している例について説明する。なお、前端部のずれ時間ΔＴは、連れ送り量取得部５１１（図２参照）で求められる連れ送り量から求められる。
【００５４】
図６に、重送用紙ＳＷが搬送ローラー６６に巻き付かず、ジャムが発生していない場合における、第１の用紙厚センサー７２Ａ及び第２の用紙厚センサー７２Ｂから出力される検出信号の例を示す。また、図７に、送用紙ＳＷの一方の用紙が搬送ローラー６６に巻き付いてジャムが発生した場合における、第１の用紙厚センサー７２Ａ及び第２の用紙厚センサー７２Ｂから出力される検出信号の例を示す。
【００５５】
図６に示すように、重送用紙ＳＷの前端部の位置がずれている場合、第１の用紙厚センサー７２Ａは、まず重送用紙ＳＷの一方の用紙（先行する第１用紙Ｓ１）の前端部を検出するため、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される厚さは、用紙１枚分の厚さＴとなる。そして、前端部のずれ時間ΔＴの経過後、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって、重送用紙ＳＷを構成する第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２の両方の厚さである用紙２枚分の厚さ２Ｔが検出される。
【００５６】
そして、第１の用紙厚センサー７２Ａにおける重送用紙ＳＷの検出から一定時間を経過後に、第２の用紙厚センサー７２Ｂを、重送用紙ＳＷの一方の用紙（先行する第１用紙Ｓ１）の前端部が通過する。このため、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって用紙１枚分の厚さＴが検出される。そして、前端部のずれ時間ΔＴの経過後、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって、重送用紙ＳＷを構成する第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２の両方の厚さである用紙２枚分の厚さ２Ｔが検出される。
【００５７】
また、第１の用紙厚センサー７２Ａに重送用紙ＳＷの一方の用紙（先行する第１用紙Ｓ１）の到達から用紙１枚分の長さが経過した後は、第１の用紙厚センサー７２Ａで重送用紙ＳＷの他方の用紙（第２用紙Ｓ２）のみを検出するため、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって、用紙１枚分の厚さＴが検出される。そして、前端部のずれ時間ΔＴの経過後は、重送用紙の他方の用紙（第２用紙Ｓ２）の後端も第１の用紙厚センサー７２Ａを通過するため、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される厚さが０になる。
【００５８】
第２の用紙厚センサー７２Ｂにおいても同様に、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷの一方の用紙（先行する第１用紙Ｓ１）の到達から用紙１枚分の長さが経過した後は、第２の用紙厚センサー７２Ｂが重送用紙ＳＷの他方の用紙（第２用紙Ｓ２）のみを検出するため、第２の用紙厚センサー７２の検出信号（ｔ２）によって用紙１枚分の厚さＴが検出される。そして、前端部のずれ時間ΔＴの経過後、重送用紙の他方の用紙（第２用紙Ｓ２）の後端が第２の用紙厚センサー７２Ｂを通過し、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される厚さが０になる。
【００５９】
第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される厚さと、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される厚さの差分（ｔ１−ｔ２）を取ると、第１の用紙厚センサー７２Ａに重送用紙ＳＷの一方の用紙が到達してから、前端部のずれ時間ΔＴの経過前までは、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（Ｔ−０）となりからＴとなる。また、前端部のずれ時間ΔＴの経過後、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷの一方の用紙が到達するまでは、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（２Ｔ−０）から２Ｔとなる。
【００６０】
その後、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷの一方の用紙（先行する第１用紙Ｓ１）が到達すると、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（２Ｔ−Ｔ）からＴとなる。そして、前端部のずれ時間ΔＴが経過して第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷの他方の用紙（第２用紙Ｓ２）が到達した後、第１の用紙厚センサー７２Ａに重送用紙ＳＷの一方の用紙（先行する第１用紙Ｓ１）の到達から用紙１枚分の長さが経過するまでは、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（２Ｔ−２Ｔ）から０となる。
【００６１】
さらに、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙の一方の用紙（先行する第１用紙Ｓ１）の後端が通過した後は、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（Ｔ−２Ｔ）から−Ｔとなる。そして、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙の他方の用紙（第２用紙Ｓ２）の後端も通過した後は、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（０−２Ｔ）から−２Ｔとなる。
【００６２】
（巻き付きジャム発生）
図７に示すように、第１用紙Ｓ１の巻き付きジャムを発生した場合においても、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ２）は、図６と同様の結果となる。従って、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される用紙の厚さと、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される用紙の厚さの差分を取ると、第１の用紙厚センサー７２Ａに重送用紙ＳＷの一方の用紙が到達してから、前端部のずれ時間ΔＴの経過前までは、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（Ｔ−０）からＴとなる。また、前端部のずれ時間ΔＴの経過後、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙ＳＷの一方の用紙が到達するまでは、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（２Ｔ−０）から２Ｔとなる。
【００６３】
一方、第１用紙Ｓ１の巻き付きジャムが発生した場合では、第２の用紙厚センサー７２Ｂに到達する用紙が第２用紙Ｓ２のみとなる。このため、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙の一方の用紙（第２用紙Ｓ２）が到達した後、前端部のずれ時間ΔＴが経過しても、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される厚さが用紙１枚分の厚さＴのまま一定である。
【００６４】
従って、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される厚さと、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される厚さの差分（ｔ１−ｔ２）を取ると、第２の用紙厚センサー７２Ｂに重送用紙（第２用紙Ｓ２のみ）が到達してから、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙ＳＷの一方の用紙（第１用紙Ｓ１）の後端が通過するまでは、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（２Ｔ−Ｔ）からＴとなる。そして、前端部のずれ時間ΔＴの経過後、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙ＳＷの他方の用紙（第２用紙Ｓ２）の後端が通過するまでは、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（Ｔ−Ｔ）から０となる。さらに、第１の用紙厚センサー７２Ａを重送用紙の他方の用紙（第２用紙Ｓ２）の後端も通過した後は、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）は（０−Ｔ）から−Ｔとなる。
【００６５】
（異常判断ポイント）
上記のように、重送用紙ＳＷにおいて、第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２とで、用紙の前端部の位置がずれている場合には、異常判断ポイントを下記のように設定する。
【００６６】
まず、第１の用紙厚センサー７２Ａから第２の用紙厚センサー７２Ｂまでに、重送用紙ＳＷの第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２との前端部のずれ量が増加することを考慮し、増加したずれ量に相当する各用紙厚センサー７２の通過時間をα時間と想定する。
次に、重送用紙ＳＷの前端部のずれ時間ΔＴに、上記α時間を加えた（ΔＴ＋α）時間を「異常判断猶予時間」として設定する。そして、第２の用紙厚センサー７２Ｂにおいて重送用紙ＳＷの前端を検知したタイミングから、異常判断猶予時間（ΔＴ＋α）が経過してから第１の用紙厚センサー７２Ａで第１用紙Ｓ１の後端を検知するまでのタイミングに異常判断ポイントを設定する。
【００６７】
このように、異常判断猶予時間（ΔＴ＋α）を用いて異常判断ポイントを設定することにより、重送用紙ＳＷにおいて第１用紙Ｓ１と第２用紙Ｓ２とで用紙の前端部の位置がずれている場合にも、この前端部の位置ずれの増加による影響を受けないタイミングで、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号と、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号を比較することができる。
【００６８】
そして、この異常判断ポイントにおける厚さの比較（差分）の値を所定の閾値と比較することで、用紙厚さ判断部５１６は、第１の用紙厚センサー７２Ａと第２の用紙厚センサー７２Ｂとの間の搬送ローラー６６において、重送用紙ＳＷの巻き付きジャムが発生したと判断できる。
【００６９】
［搬送異常を判断する処理方法］
次に、搬送ローラー６６のニップ部においてジャムの発生による搬送異常が発生したか否かを判断するための制御例について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
まず、制御部５０は、第１の用紙厚センサー７２Ａから出力される検出信号を、用紙厚さ取得部５１５で受け取り、第１の用紙厚センサー７２Ａに到達した重送用紙ＳＷの厚さｔ１を取得する（ステップＳ１）。
【００７１】
次に、制御部５０は、第２の用紙厚センサー７２Ｂから出力される検出信号を、用紙厚さ取得部５１５で受け取り、第２の用紙厚センサー７２Ｂに到達した重送用紙ＳＷの厚さｔ２を取得する（ステップＳ２）。
【００７２】
制御部５０は、ステップＳ１で取得された第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）における重送用紙ＳＷの厚さと、ステップＳ２で取得された第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）における重送用紙ＳＷの厚さとを比較する。そして、用紙厚さ判断部５１６は、異常判断ポイントにおいて、検出信号（ｔ１）によって検出された厚さとの検出信号（ｔ２）によって検出された厚さとから、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）を求め、差分（ｔ１−ｔ２）が所定の閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７３】
差分（ｔ１−ｔ２）が所定の閾値を超える場合（ステップＳ３のＹＥＳ）には、制御部５０は、第１の用紙厚センサー７２Ａと第２の用紙厚センサー７２Ｂとの間の搬送ローラー６６において、用紙の巻き付きジャムが発生したと判断する（ステップＳ４）。そして、画像形成装置の印刷ジョブを中止して各部の駆動を停止し（ステップＳ５）、本フローチャートの処理を終了する。また、差分（ｔ１−ｔ２）が所定の閾値を超えていない場合（ステップＳ３のＮＯ）には、実行中の印刷ジョブが完了するまで画像形成装置の駆動を継続し、本フローチャートの処理を終了する。
以上の処理方法によって、巻き付きジャムが発生したか否かを判断することができる。この搬送異常の判断処理は、印刷ジョブのページ（用紙）ごとに行われる。
【００７４】
なお、上述の説明では、ニップ部前後の用紙厚さの比較方法として、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される重送用紙ＳＷの厚さと、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される重送用紙ＳＷの厚さとから、厚さの差分（ｔ１−ｔ２）の値と所定の閾値と比較する方法について説明しているが、用紙厚さの比較方法としては、上記差分のみに限定されない。例えば、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される重送用紙ＳＷの厚さと、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される重送用紙ＳＷの厚さとから、厚さの比率（ｔ１／ｔ２）を求め、この比率（ｔ１／ｔ２）を所定の閾値と比較する方法でもよい。このように、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出信号（ｔ１）によって検出される重送用紙ＳＷの厚さと、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出信号（ｔ２）によって検出される重送用紙ＳＷの厚さとにおいて、厚さの変動を求めることができれば、比較の方法は特に限定されない。
【００７５】
〈２．画像形成装置の実施の形態（第２実施形態）〉
次に、第２実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第２実施形態の画像形成装置は、重送用紙ＳＷの用紙厚さを測定するための用紙厚センサー７２が定着部に配置されていることを除き、上述の第１実施形態と同様の構成を適用することができる。このため、以下の説明では、上述の第１実施形態と重複する説明を省略し、用紙厚センサー７２が配置される定着部の構成を主に説明する。
【００７６】
［定着部：定着ローラー前後の構成］
図９に、用紙厚センサー７２を備える定着部４０の構成を示す。図９に示すように、定着部４０は、搬送された用紙Ｓを加圧及び加熱して、用紙Ｓに転写されたトナー像を定着させるための定着ローラー４１と、この定着ローラー４１と定着ニップ部４５を形成する加圧ローラー４２とを備える。ここでは、この定着ニップ部４５に、第１用紙Ｓ１と、連れ送りにより第１用紙Ｓ１に重なった状態で一緒に搬送される第２用紙Ｓ２とからなる重送用紙ＳＷが、図面矢印の方向（図中右から左）から搬送される。定着ニップ部４５の前後には、搬送される用紙Ｓを案内するために定着ニップ部４５の上流側に設けられたガイド部材４９Ａと、定着ニップ部４５の下流側に設けられたガイド部材４９Ｂとを備える。
【００７７】
また、定着ローラー４１には、定着ローラー４１を加熱するための加熱部４４が内蔵されている。定着ローラー４１の外周面の表面近傍には、定着ローラー４１の表面の温度を検出するための温度検出装置４３が配置されている。
【００７８】
定着ローラー４１と加圧ローラー４２との定着ニップ部４５の上流側には、定着ニップ部４５に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚センサー７２Ａが配置されている。また、定着ニップ部４５の下流側には、定着ニップ部４５から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚センサー７２Ｂが配置されている。
【００７９】
上記構成の定着部４０では、定着ニップ部４５に搬送される用紙（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２、重送用紙ＳＷ）において、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出位置を通過する用紙の厚さに応じた検出信号が、第１の用紙厚センサー７２Ａから制御部５０の用紙厚さ取得部５１５（図２参照）に出力される。そして、用紙厚さ取得部５１５において、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出位置を通過する用紙の厚さが検出される。また、定着ニップ部４５から排出される用紙（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２、重送用紙ＳＷ）において、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出位置を通過する用紙の厚さに応じた検出信号が、第２の用紙厚センサー７２Ｂから制御部５０の用紙厚さ取得部５１５（図２参照）に出力される。そして、用紙厚さ取得部５１５において、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出位置を通過する用紙の厚さが検出される。
【００８０】
上述の定着部４０では、定着ニップ部４５の前後に用紙厚センサー７２（第１の用紙厚センサー７２Ａ、第２の用紙厚センサー７２Ｂ）を備える。このため、定着ニップ部４５前後での用紙厚さを測定し、さらに、定着ニップ部４５前後で測定した用紙厚さを比較することにより、重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが定着ローラー４１に巻き付いてジャムが発生した場合でも、搬送異常を検出することができる。
【００８１】
定着部４０において、定着ニップ部４５の出口から第２の用紙厚センサー７２Ｂまでの距離は、定着ローラー４１の周方向における定着ニップ部４５の出口から温度検出装置４３までの距離よりも短いことが好ましい。定着ローラー４１と温度検出装置４３との間に、定着ローラー４１に巻き付いた第１用紙Ｓ１が介在すると、第１用紙Ｓ１によって、温度検出装置４３による定着ローラー４１表面の温度検知が阻害される。上記のような距離を満たす位置に第２の用紙厚センサー７２Ｂを配置することにより、定着ローラー４１に巻き付いた第１用紙Ｓ１が、温度検出装置４３に到達する前に搬送異常を検出することができる。また、第１用紙Ｓ１の接触等による温度検出装置４３の損傷等を抑制することができる。
【００８２】
〈３．画像形成装置の実施の形態（第３実施形態）〉
次に、第３実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第３実施形態の画像形成装置は、定着部において定着ベルトを備えることを除き、上述の第２実施形態と同様の構成を適用することができる。このため、以下の説明では、上述の第１実施形態、及び、第２実施形態と重複する説明を省略する。
【００８３】
［定着部：定着ベルト前後の構成］
図１０に、用紙厚センサー７２を備える定着部４０の構成を示す。図１０に示すように、定着部４０は、搬送された用紙Ｓを加圧及び加熱して、用紙Ｓに転写されたトナー像を定着させるための定着ベルト４６と、この定着ベルト４６と定着ニップ部４５を形成する加圧ローラー４２とを備える。ここでは、この定着ニップ部４５に、第１用紙Ｓ１と、連れ送りにより第１用紙Ｓ１に重なった状態で一緒に搬送される第２用紙Ｓ２とからなる重送用紙ＳＷが、図面矢印の方向（図中右から左）から搬送される。定着ニップ部４５前後には、搬送される用紙Ｓを案内するために定着ニップ部４５の上流側に設けられたガイド部材４９Ａと、定着ニップ部４５の下流側に設けられたガイド部材４９Ｂとを備える。
【００８４】
定着ベルト４６は、無端状のベルトであり、定着ベルト４６を駆動するための定着ローラー４７と、定着ベルト４６に従動する加熱ローラー４８とに張架されて周回駆動される。定着ローラー４７は、定着ベルト４６を介して加圧ローラー４２に対向するように配置されている。加熱ローラー４８は、定着ベルト４６を加熱するための加熱部４４が内蔵され、加熱部４４によって加熱ローラー４８を加熱することにより、定着ベルト４６を加熱する。また、加熱ローラー４８と接する位置の定着ベルト４６の外周面の表面近傍には、定着ベルト４６の表面の温度を検出するための温度検出装置４３が配置されている。
【００８５】
定着ベルト４６と加圧ローラー４２との定着ニップ部４５の上流側には、定着ニップ部４５に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚センサー７２Ａが配置されている。また、定着ニップ部４５の下流側には、定着ニップ部４５から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚センサー７２Ｂが配置されている。
【００８６】
上記構成の定着部４０においても、上述の第２実施形態と同様に、第１の用紙厚センサー７２Ａにおいて定着ニップ部４５に搬送される前の重送用紙ＳＷの厚さを検出し、第２の用紙厚センサー７２Ｂにおいて、定着ニップ部４５を通過後の重送用紙ＳＷの厚さを検出することができる。そして、定着ニップ部４５前後で測定した用紙厚さを比較することにより、重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが定着ベルト４６に巻き付いてジャムが発生した場合にも、搬送異常を検出することができる。
【００８７】
定着部４０において、定着ニップ部４５の出口から第２の用紙厚センサー７２Ｂまでの距離は、定着ベルト４６の周方向における定着ニップ部４５の出口から温度検出装置４３までの距離よりも短いことが好ましい。定着ベルト４６と温度検出装置４３との間に第１用紙Ｓ１が介在すると、第１用紙Ｓ１によって、温度検出装置４３による定着ベルト４６表面の温度検知が阻害される。上記のような距離を満たす位置に第２の用紙厚センサー７２Ｂを配置することにより、定着ベルト４６に巻き付いた第１用紙Ｓ１が、温度検出装置４３に到達する前に搬送異常を検出することができる。また、第１用紙Ｓ１の接触等による温度検出装置４３の損傷等を抑制することができる。
【００８８】
〈４．画像形成装置の実施の形態（第４実施形態）〉
次に、第４実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第４実施形態の画像形成装置は、重送用紙ＳＷの用紙厚さを測定するための用紙厚センサー７２が画像形成部における転写部に配置されていることを除き、上述の第１実施形態と同様の構成を適用することができる。このため、以下の説明では、上述の各実施形態と重複する説明を省略し、用紙厚センサー７２が配置される転写部の構成を主に説明する。
【００８９】
［転写部：転写ベルト前後の構成］
図１１に、画像形成部１０における、用紙厚センサー７２を備える転写部３０の構成を示す。転写部３０は、搬送された用紙Ｓに、画像を転写するための中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１と転写ニップ部３８を形成する２次転写ローラー３５とを備える。ここでは、この転写ニップ部３８に、第１用紙Ｓ１と、連れ送りにより第１用紙Ｓ１に重なった状態で一緒に搬送される第２用紙Ｓ２とからなる重送用紙ＳＷが、図面矢印の方向（図中右から左）から搬送される。転写ニップ部３８の前後には、搬送される用紙Ｓを案内するために転写ニップ部３８の上流側に設けられたガイド部材３９Ａと、転写ニップ部３８の下流側に設けられたガイド部材３９Ｂとを備える。なお、図１１では、中間転写ベルト３１の外周面に対向する作像部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、及び、１次転写ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの記載は省略している。
【００９０】
中間転写ベルト３１は、無端状のベルトであり、中間転写ベルト３１を駆動するための駆動ローラー３２と、中間転写ベルト３１に従動する従動ローラー３３とに張架されて周回駆動される。駆動ローラー３２は、中間転写ベルト３１を介して２次転写ローラー３５に対向するように配置されている。また、従動ローラー３３と接する位置の中間転写ベルト３１の外周面の表面に当接するように、中間転写ベルト３１の表面の残留トナーを除去するためのクリーニング機構３７が配置されている。
【００９１】
中間転写ベルト３１と２次転写ローラー３５との転写ニップ部３８の上流側には、転写ニップ部３８に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚センサー７２Ａが配置されている。また、転写ニップ部３８の下流側には、転写ニップ部３８から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚センサー７２Ｂが配置されている。
【００９２】
上記構成の転写部３０では、転写ニップ部３８に搬送される用紙（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２、重送用紙ＳＷ）において、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出位置を通過する用紙の厚さに応じた検出信号が、第１の用紙厚センサー７２Ａから制御部５０の用紙厚さ取得部５１５（図２参照）に出力される。そして、用紙厚さ取得部５１５において、第１の用紙厚センサー７２Ａの検出位置を通過する用紙の厚さが検出される。また、転写ニップ部３８から排出される用紙（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２、重送用紙ＳＷ）において、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出位置を通過する用紙の厚さに応じた検出信号が、第２の用紙厚センサー７２Ｂから制御部５０の用紙厚さ取得部５１５（図２参照）に出力される。そして、用紙厚さ取得部５１５において、第２の用紙厚センサー７２Ｂの検出位置を通過する用紙の厚さが検出される。
【００９３】
上述の転写部３０では、転写ニップ部３８の前後に用紙厚センサー７２（第１の用紙厚センサー７２Ａ、第２の用紙厚センサー７２Ｂ）を備える。このため、転写ニップ部３８前後での用紙厚さを測定し、さらに、転写ニップ部３８前後で測定した用紙厚さを比較することにより、重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが中間転写ベルト３１に巻き付いてジャムが発生した場合でも、搬送異常を検出することができる。
【００９４】
転写部３０において、転写ニップ部３８の出口から第２の用紙厚センサー７２Ｂまでの距離は、中間転写ベルト３１の周方向における転写ニップ部３８の出口からクリーニング機構３７までの距離よりも短いことが好ましい。中間転写ベルト３１上において、クリーニング機構３７まで第１用紙Ｓ１が到達すると、クリーニング機構３７と第１用紙Ｓ１との接触によってクリーニング機構３７に損傷が発生するおそれがある。また、第１用紙Ｓ１が、クリーニング機構３７によるクリーニング動作を阻害し、中間転写ベルト３１でのトナーの残留による画像形成不良が発生するおそれがある。上記のような距離を満たす位置に第２の用紙厚センサー７２Ｂを配置することにより、中間転写ベルト３１に巻き付いた第１用紙Ｓ１が、クリーニング機構３７に到達する前に搬送異常を検出することができる。このため、クリーニング機構３７の損傷やクリーニング不良等の不具合の発生を抑制することができる。
【００９５】
〈５．画像形成装置の実施の形態（第５実施形態）〉
次に、第５実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第５実施形態では、中間転写ベルトを用いずに感光体ドラムから用紙にトナー像を転写する方式の画像形成部について説明する。従って、第５実施形態の画像形成装置では、感光体ドラムから用紙にトナー像を転写することを除き、上述の第１実施形態、及び、第４の実施形態と同様の構成を適用することができる。このため、以下の説明では、上述の各実施形態と重複する説明を省略する。
【００９６】
［転写部：感光体ドラム前後の構成］
図１２に、画像形成部１０における、用紙厚センサー７２を備える転写部３０の構成を示す。転写部３０は、用紙Ｓにトナー像を転写するための感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１と転写ニップ部３８を形成する転写ローラー３４とを備える。そして、この転写ニップ部３８に、第１用紙Ｓ１と、連れ送りにより第１用紙Ｓ１に重なった状態で一緒に搬送される第２用紙Ｓ２とからなる重送用紙ＳＷが、図面矢印の方向（図中右から左）から搬送される。転写ニップ部３８の前後には、搬送される用紙Ｓを案内するために転写ニップ部３８の上流側に設けられたガイド部材３９Ａと、転写ニップ部３８の下流側に設けられたガイド部材３９Ｂとを備える。
【００９７】
感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１の転写ニップ部３８の下流側に、順にクリーニング機構３７、帯電部１２、露光部１５、現像部１３が配置されている。転写部３０では、帯電部１２によって帯電させた感光体ドラム１１の表面に、露光部１５からレーザビームを照射して静電潜像を形成する。次に、形成した静電潜像に現像部１３からトナーを供給し、感光体ドラム１１の表面にトナー像を形成する。そして、感光体ドラム１１と転写ローラー３４との間の転写ニップ部３８に用紙を通過させることで、感光体ドラム１１の表面に形成したトナー像を用紙に転写する。さらに、用紙にトナー像を転写した後、感光体ドラム１１の表面に残留したトナーをクリーニング機構３７において除去する。
【００９８】
感光体ドラム１１と転写ローラー３４との間の転写ニップ部３８の上流側には、転写ニップ部３８に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚センサー７２Ａが配置されている。また、転写ニップ部３８の下流側には、転写ニップ部３８から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚センサー７２Ｂが配置されている。
【００９９】
上記構成の転写部３０においても、上述の第４実施形態と同様に、第１の用紙厚センサー７２Ａにおいて転写ニップ部３８に搬送される前の重送用紙ＳＷの厚さを検出し、第２の用紙厚センサー７２Ｂにおいて、転写ニップ部３８を通過後の重送用紙ＳＷの厚さを検出することができる。そして、転写ニップ部３８前後で測定した用紙厚さを比較することにより、重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが感光体ドラム１１に巻き付いてジャムが発生した場合にも、搬送異常を検出することができる。
【０１００】
転写部３０において、転写ニップ部３８の出口から第２の用紙厚センサー７２Ｂまでの距離は、感光体ドラム１１の周方向における転写ニップ部３８の出口からクリーニング機構３７までの距離よりも短いことが好ましい。感光体ドラム１１上において、クリーニング機構３７まで第１用紙Ｓ１が到達すると、クリーニング機構３７と第１用紙Ｓ１との接触によってクリーニング機構３７に損傷が発生するおそれがある。また、第１用紙Ｓ１がクリーニング機構３７によるクリーニング動作を阻害するおそれがある。上記のような距離を満たす位置に第２の用紙厚センサー７２Ｂを配置することにより、感光体ドラム１１に巻き付いた第１用紙Ｓ１が、クリーニング機構３７に到達する前に搬送異常を検出することができる。このため、クリーニング機構３７の損傷やクリーニング不良等の不具合の発生を抑制することができる。
【０１０１】
〈６．画像形成装置の実施の形態（第６実施形態）〉
次に、第６実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第６実施形態の画像形成装置は、上述の第４実施形態における転写部と、上述の第２実施形態における定着部とにおいて、用紙厚センサーが配置される構成である。このため、第６実施形態の画像形成装置は、上述の第２実施形態及び第４実施形態と同様の構成を適用することができる。従って、以下の説明では、上述の各実施形態と重複する説明を省略する。
【０１０２】
［転写部、及び、定着部：転写ベルト、及び、定着ローラー前後の構成］
図１３に、画像形成装置における、用紙厚センサー７２を備える転写部３０及び定着部４０の構成を示す。転写部３０は、搬送された用紙Ｓに、画像を転写するための中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１と転写ニップ部３８を形成する２次転写ローラー３５とを備える。定着部４０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を定着させるための定着ローラー４１と、この定着ローラー４１と定着ニップ部４５を形成する加圧ローラー４２とを備える。ここで、この転写ニップ部３８、及び、定着ニップ部４５に、第１用紙Ｓ１と、連れ送りにより第１用紙Ｓ１に重なった状態で一緒に搬送される第２用紙Ｓ２とからなる重送用紙ＳＷが、図面矢印の方向（図中右から左）から搬送される。転写ニップ部３８の前後には、搬送される用紙Ｓを案内するために転写ニップ部３８の上流側に設けられたガイド部材３９Ａと、転写ニップ部３８の下流側に設けられたガイド部材３９Ｂとを備える。定着ニップ部４５の前後には、搬送される用紙Ｓを案内するために定着ニップ部４５の上流側に設けられたガイド部材４９Ａと、定着ニップ部４５の下流側に設けられたガイド部材４９Ｂとを備える。
【０１０３】
中間転写ベルト３１と２次転写ローラー３５との転写ニップ部３８の上流側には、転写ニップ部３８に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第１の用紙厚センサー７２Ａが配置されている。また、転写ニップ部３８の下流側であり、定着ローラー４１と加圧ローラー４２との定着ニップ部４５の上流側には、転写ニップ部３８から排出され、定着ニップ部４５に搬送される前の用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第２の用紙厚センサー７２Ｂが配置されている。そして、定着ニップ部４５の下流側には、定着ニップ部４５から排出された用紙の厚さに応じた検出信号を出力する第３の用紙厚センサー７２Ｃが配置されている。
【０１０４】
上記構成の転写部３０においても、上述の第４実施形態と同様に、第１の用紙厚センサー７２Ａにおいて転写ニップ部３８に搬送される前の重送用紙ＳＷの厚さを検出し、第２の用紙厚センサー７２Ｂにおいて、転写ニップ部３８を通過後の重送用紙ＳＷの厚さを検出することができる。また、上記構成の定着部４０においても、上述の第２実施形態と同様に、第２の用紙厚センサー７２Ｂにおいて定着ニップ部４５に搬送される前の重送用紙ＳＷの厚さを検出し、第３の用紙厚センサー７２Ｃにおいて、定着ニップ部４５を通過後の重送用紙ＳＷの厚さを検出することができる。
【０１０５】
そして、転写ニップ部３８前後で測定した用紙厚さを比較することにより、重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが中間転写ベルト３１に巻き付いてジャムが発生した場合にも、搬送異常を検出することができる。また、定着ニップ部４５前後で測定した用紙厚さを比較することにより、重送用紙ＳＷの一方の用紙のみが定着ローラー４１に巻き付いてジャムが発生した場合にも、搬送異常を検出することができる。
【０１０６】
上述のように、画像形成装置においては、転写ニップ部３８及び定着ニップ部４５等の各ニップ部の前後に用紙厚センサー７２を設けることで、画像形成装置内に複数の用紙厚センサー７２を配置することもできる。そして、各ニップ部の前後での各用紙厚センサー７２の出力信号を比較し、各出力信号の比較結果のいずれか１つ以上が所定の閾値より大きいか否かを判断することにより、重送用紙ＳＷの一方の用紙の巻き付きジャムによる搬送異常を検出することができる。
なお、上述した各実施形態では２枚の用紙が重送された場合について説明したが、本技術では３枚以上の用紙が重送される場合にも適用できる。
【０１０７】
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋ  作像部、８  操作パネル、１０  画像形成部、１１，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋ  感光体ドラム、１２，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ  帯電部、１３，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｋ  現像部、１４，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ  クリーニング機構、１５  露光部、２０  給紙部、２１  給紙カセット、２５  手差しトレイ、２２，２７  繰り出しローラー、２６，２８  捌きローラー、２９，２５１  ピックアップローラー、３０  転写部、３１  中間転写ベルト、３２  駆動ローラー、３３  従動ローラー、３４  転写ローラー、３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋ  １次転写ローラー、３５  ２次転写ローラー、３６  ２次転写位置、３７  クリーニング機構、３８  転写ニップ部、３９Ａ，３９Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ，６９Ａ，６９Ｂ  ガイド、４０  定着部、４１，４７  定着ローラー、４２，６７  加圧ローラー、４３  温度検出装置、４４  加熱部、４５  定着ニップ部、４６  定着ベルト、４８  加熱ローラー、５０  制御部、５１  ＣＰＵ、５２  通信Ｉ／Ｆ部、５３  ＲＯＭ、５４  ＲＡＭ、５５  ＥＥＰＲＯＭ、５６  用紙厚さ記憶部、６０  搬送部、６１  タイミングローラ対、６２  排紙ローラー対、６３  搬送路、６４  両面用搬送路、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅ  搬送ローラー対、６６  搬送ローラー、６８  ニップ部、７１  用紙センサー、７２  用紙厚センサー、７２Ａ  第１の用紙厚センサー、７２Ｂ  第２の用紙厚センサー、７２Ｃ  第３の用紙厚センサー、７３  排紙センサー、９１  排紙トレイ、１００  画像形成装置、２２０  カセット給紙部、２７０  手差し給紙部、５１０  連れ送り検出部、５１１  連れ送り量取得部、５１２  給紙タイミング制御部、５１４  両面プリント判定部、５１５  用紙厚さ取得部、５１６  用紙厚さ判断部、Ｓ  用紙、Ｓ１  第１用紙、Ｓ２  第２用紙、ＳＷ  重送用紙
【図１】
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【図２】
2019215486.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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