(57)【要約】【課題】車両の走行への影響を抑制しつつ過積載状態の車両の走行を規制することができる車載器、過積載車両制御方法、及び過積載車両制御プログラムを提供する。【解決手段】エンジンが停止状態で（Ｓ１００、Ｓ１０２）、かつ車両が過積載状態の場合（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）、過積載状態に対する履歴の記憶、警告表示、及びエンジンの始動を禁止する禁止処理を実行する（Ｓ１１０〜Ｓ１１４）。これによって、停止状態である車両において、エンジンが駆動されることはなく、車両の発進が阻止され、過積載状態の車両の道路の走行を抑制することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止している車両停止状態、及び前記車両を走行させる駆動源が停止している駆動源停止状態を検出する停止状態検出部と、
前記車両に積載された積荷の重量または前記積荷の重量に関係する物理量を検出する重量検出部と、
前記停止状態検出部により前記車両停止状態及び前記駆動源停止状態の少なくとも一方が検出され、かつ前記重量検出部で検出された検出結果が予め定められた所定重量を超えた場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する禁止部と、
を備えた車載器。
【請求項２】
前記禁止部は、前記停止状態検出部により、前記車両停止状態が検出され、かつ前記駆動源停止状態が検出されなかった場合、または前記車両停止状態が検出され、かつ前記駆動源停止状態が検出された場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記禁止部は、前記駆動源を制御して前記車両の前記駆動源による走行を禁止するか、または前記車両に搭載されている制動部を制御して制動により前記車両の前記駆動源による走行を禁止する
請求項１または請求項２に記載の車載器。
【請求項４】
前記駆動源は、通電により作動するエンジンスタータを備えたエンジンであり、
前記禁止部は、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する場合に、前記エンジンスタータへの通電を禁止する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車載器。
【請求項５】
前記駆動源は、前記車両を走行させる駆動モータであり、
前記禁止部は、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する場合に、前記駆動モータへの通電を禁止する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車載器。
【請求項６】
前記禁止部は、前記制動により前記車両の前記駆動源による走行を禁止する場合に、前記車両停止状態を維持するように前記制動部を制御する
請求項３に記載の車載器。
【請求項７】
前記重量検出部で検出された検出結果が前記所定重量を超えた場合に、前記車両の過積載状態を示す情報を提示する提示部をさらに備える
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の車載器。
【請求項８】
車両に搭載されたコンピュータが、
車両が停止している車両停止状態、及び前記車両を走行させる駆動源が停止している駆動源停止状態を示す状態情報を取得し、
前記車両に積載された積荷の重量または前記積荷の重量に関係する物理量を示す重量情報を取得し、
前記状態情報が前記車両停止状態及び前記駆動源停止状態の少なくとも一方の状態を示し、かつ前記重量情報が予め定められた所定重量を超えた重量を示す場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する
過積載車両制御方法。
【請求項９】
車両が停止している車両停止状態、及び前記車両を走行させる駆動源が停止している駆動源停止状態を示す状態情報を取得し、
前記車両に積載された積荷の重量または前記積荷の重量に関係する物理量を示す重量情報を取得し、
前記状態情報が前記車両停止状態及び前記駆動源停止状態の少なくとも一方の状態を示し、かつ前記重量情報が予め定められた所定重量を超えた重量を示す場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する
ことを含む処理を車両に搭載されたコンピュータに実行させる過積載車両制御プログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載された車載器の禁止部として機能させるための過積載車両制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、過積載車両制御方法、及び過積載車両制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には最大積載重量等の規定量が予め定められており、規定量を超えた過積載状態での車両の走行は好ましくないため、規定量を超えた過積載状態での車両の走行を規制する技術が知られている。例えば、積荷を載せる荷箱を傾斜させて積荷を排出する機能を備えた貨物自動車について、規定量を超えて積荷を搭載した状態である場合に、車両に搭載されたエンジン駆動を停止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、車両の走行中に、車両の積荷の重量を誤検出して、車両が急停止されることを抑制するため、規定量を超えて積荷を搭載した状態でかつ、積荷を排出する操作が検出された場合にエンジン駆動を停止する。
【０００３】
また、車両の積荷の重量を検出して、検出された積荷の重量に応じて道路利用料金を変更する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、車両の積荷の重量を検出して、検出された積荷の重量が規定量を超えた過積載状態である場合に、アクセルペダルの踏み込みを規制することで、車両の走行を規制する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、車両の積荷の重量を検出して、検出された積荷の重量が規定量を超えた過積載状態である場合に、高速の速度段への変速を禁止することで、車両の走行を規制する技術も提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８４９１９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１４４９４号公報
【特許文献３】特開平１０−５４７５２号公報
【特許文献４】特開平５−２２１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、規定量を超えて積荷を搭載した状態でかつ、積荷を排出する操作が検出された場合にエンジン駆動を停止したり、積荷の重量に応じて道路利用料金を変更したとしても、過積載状態で車両が道路を走行する場合がある。また、アクセルペダルの踏み込みを規制したり、高速の速度段への変速を禁止する場合、車両の走行中に、車両の積荷の重量が誤検出されると、車両の挙動が不安定になる場合がある。従って、過積載状態での車両の走行を規制することには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮してなされたもので、過積載状態に応じてエンジン駆動停止、道路利用料金変更、アクセルペダルの踏み込みの規制及び高速の速度段への変速禁止を実行する場合に比べて、車両の走行への影響を抑制しつつ過積載状態の車両の走行を抑制することができる車載器、過積載車両制御方法、及び過積載車両制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、開示の技術の車載器は、
車両が停止している車両停止状態、及び前記車両を走行させる駆動源が停止している駆動源停止状態を検出する停止状態検出部と、
前記車両に積載された積荷の重量または前記積荷の重量に関係する物理量を検出する重量検出部と、
前記停止状態検出部により前記車両停止状態及び前記駆動源停止状態の少なくとも一方が検出され、かつ前記重量検出部で検出された検出結果が予め定められた所定重量を超えた場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する禁止部と、
を備えている。
【０００８】
開示の技術の車載器によれば、停止状態検出部は、車両が停止している車両停止状態、及び車両を走行させる駆動源が停止している駆動源停止状態を検出する。重量検出部は、車両に積載された積荷の重量または積荷の重量に関係する物理量を検出する。禁止部は、停止状態検出部により車両停止状態及び駆動源停止状態の少なくとも一方が検出され、かつ重量検出部で検出された検出結果が所定重量を超えた場合に、車両の駆動源による走行を禁止する。このように、所定重量を超えた重量の過積載状態の車両が車両停止状態及び駆動源停止状態の少なくとも一方である場合に、車両の駆動源による走行が禁止される。これによって、例えば車両の発進が阻止され、過積載状態の車両が道路を走行することを抑制することができる。
【０００９】
前記車載器において、
前記禁止部は、前記停止状態検出部により、前記車両停止状態が検出され、かつ前記駆動源停止状態が検出されなかった場合、または前記車両停止状態が検出され、かつ前記駆動源停止状態が検出された場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する。
【００１０】
車両は、停止している車両停止状態に、駆動源が停止している場合と、駆動源が停止していない場合とがある。車両が道路を走行することを抑制するためには、車両停止状態を維持するべく、車両が走行を開始する発進時に駆動源による走行が禁止されることが好ましい。そこで、条件として車両停止状態を満足する場合に、車両の駆動源による走行を禁止することで、車両の発進を抑制でき、車両が道路を走行することを抑制できる。
【００１１】
前記車載器において、
前記禁止部は、前記駆動源を制御して前記車両の前記駆動源による走行を禁止するか、または前記車両に搭載されている制動部を制御して制動により前記車両の前記駆動源による走行を禁止する
ことができる。
【００１２】
車両が道路を走行することを抑制するためには、車両停止状態を維持できればよい。そこで、駆動源を制御すること、または制動部を制御して制動させることの何れかを行うことで、車両が道路を走行することを抑制することができる。
【００１３】
前記車載器において、
前記駆動源は、通電により作動するエンジンスタータを備えたエンジンであり、
前記禁止部は、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する場合に、前記エンジンスタータへの通電を禁止する
ことができる。
【００１４】
前記駆動源がエンジンである場合、通電により作動するエンジンスタータによって、エンジンが始動される。そこで、エンジンを駆動させるエンジンスタータへの通電を禁止することで、エンジンの駆動による車両の発進が阻止され、過積載状態の車両が道路を走行することを抑制することができる。
【００１５】
前記車載器において、
前記駆動源は、前記車両を走行させる駆動モータであり、
前記禁止部は、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する場合に、前記駆動モータへの通電を禁止する
ことができる。
【００１６】
前記駆動源が駆動モータである場合、駆動モータを駆動させる通電を禁止することで、駆動モータの駆動による車両の発進が阻止され、過積載状態の車両が道路を走行することを抑制することができる。
【００１７】
前記車載器において、
前記禁止部は、前記制動により前記車両の前記駆動源による走行を禁止する場合に、前記車両停止状態を維持するように前記制動部を制御する
ことができる。
【００１８】
車両に搭載された制動部は、その作動により車両停止状態を維持可能であるので、車両停止状態を維持するように制動部を制御することで、車両停止状態を維持させることができる。
【００１９】
前記車載器において、
前記重量検出部で検出された検出結果が前記所定重量を超えた場合に、前記車両の過積載状態を示す情報を提示する提示部をさらに備える
ことができる。
【００２０】
車両が、所定重量を超えた過積載状態である場合、過積載状態であることを乗員に提示することが好ましい。そこで、提示部により過積載状態を示す警告等の情報を提示することで、乗員は過積載状態であることを確認することができる。
【００２１】
開示の技術の過積載車両運動制御方法は、
車両に搭載されたコンピュータが、
車両が停止している車両停止状態、及び前記車両を走行させる駆動源が停止している駆動源停止状態を示す状態情報を取得し、
前記車両に積載された積荷の重量または前記積荷の重量に関係する物理量を示す重量情報を取得し、
前記状態情報が前記車両停止状態及び前記駆動源停止状態の少なくとも一方の状態を示し、かつ前記重量情報が予め定められた所定重量を超えた重量を示す場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する。
【００２２】
開示の技術の過積載車両制御プログラムは、
車両が停止している車両停止状態、及び前記車両を走行させる駆動源が停止している駆動源停止状態を示す状態情報を取得し、
前記車両に積載された積荷の重量または前記積荷の重量に関係する物理量を示す重量情報を取得し、
前記状態情報が前記車両停止状態及び前記駆動源停止状態の少なくとも一方の状態を示し、かつ前記重量情報が予め定められた所定重量を超えた重量を示す場合に、前記車両の前記駆動源による走行を禁止する
ことを含む処理を車両に搭載されたコンピュータに実行させる。
【００２３】
また、開示の技術の過積載車両制御プログラムは、
コンピュータを、前記車載器の禁止部として機能させることができる。
【００２４】
このような、過積載車両制御方法、及び過積載車両制御プログラムによっても、車両の発進が阻止され、所定重量を超えた過積載状態の車両が道路を走行することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明によれば、過積載状態に応じてエンジン駆動停止、道路利用料金変更、アクセルペダルの踏み込みの規制及び高速の速度段への変速禁止を実行する場合に比べて、車両の走行への影響を抑制しつつ過積載状態の車両の走行を抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る車載器の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る車載器の車両への搭載例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車載器のコンピュータでの実現例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るエンジンスタータへの電力供給制御に関する説明図である。
【図５】第１実施形態に係る過積載車両制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る車載器のコンピュータでの実現例を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態に係る車載器の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る車載器のコンピュータでの実現例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して開示の技術に係る実施形態を説明する。以下に説明する実施形態では、規定量を超えて積荷を搭載した車両が道路を走行することを規制することを可能とする車載器の一例を説明する。
【００２８】
車両が走行する道路を含む設備（以下、道路インフラという。）は、車両の走行量に伴う経年に応じて生じる道路インフラの劣化を抑制するためにメンテナンスが実施される。道路インフラのメンテナンスの時期は、例えばメンテナンス計画を立案する際に、予め定められた規定重量による車両が走行することを前提として、設定される。ところが、規定重量を超えた重量の過積載状態で車両が道路を走行する場合、道路インフラの劣化が加速され、道路インフラのメンテナンスの時期を短縮する状況を招くことになる。そこで、本発明者は、車両が過積載状態で道路を走行することを規制することで、道路インフラのメンテナンス計画に適合し、メンテナンスの時期を延長することが可能になることに着眼し、開示の技術に到達した。
【００２９】
［第１実施形態］
第１実施形態は、積荷を載せる荷箱等の架装部を備えた貨物自動車等の車両を、開示の技術に係る車両の一例とし、当該貨物自動車等の車両が過積載状態で道路を走行することを規制することを可能とする過積載車両制御装置の一例を説明する。
【００３０】
図１に、開示の技術の車載器として動作する過積載車両制御装置１０の構成の一例を示す。
図１に示すように、過積載車両制御装置１０は、過積載判定部１２１Ａ及び禁止部１２Ｂを備えた車載器１２を含んで構成されている。過積載判定部１２Ａには、停止状態検出部１４、及び重量検出部１５が接続されている。また、過積載判定部１２Ａには、メモリ１２Ｃも接続されている。禁止部１２Ｂには、提示部１６、及び駆動源２２が接続されている。
【００３１】
停止状態検出部１４は、車両の停止状態を検出する。
車両の停止状態は、車両停止状態及び駆動源停止状態の少なくとも一方の状態を満足する状態である。車両停止状態は、車両が位置移動せずに停止している状態であり、駆動源停止状態は、発進を含む車両を移動させるためのエンジン等の駆動源２２が停止している状態である。車両の停止状態としては、車両停止状態の場合、駆動源停止状態の場合、並びに車両停止状態及び駆動源停止状態の両方を満足する場合（以下、完全停止状態という。）がある。従って、車両が停止状態でない場合は、車両停止状態及び駆動源停止状態の何れも満足しない場合、つまり車両が駆動源２２の駆動により走行している場合である。
【００３２】
以下の説明を簡単にするため、第１実施形態は、停止状態として、完全停止状態である場合を説明する。車両停止状態は、例えば車速を検出し、検出した車速が零である場合に特定することができる。また、駆動源停止状態は、エンジン等の駆動源２２の回転数を検出し、検出した回転数が零である場合に特定することができる。
【００３３】
重量検出部１５は、車両の積荷の重量を検出する。車両の総重量は、車両自体の重量Ｍ１と、車両に乗車した乗員の重量Ｍ２と、架装部の積荷の重量Ｍ３とを加算した総重量Ｍ（＝Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３）である。重量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３各々は車両に対して予め定められている。例えば、重量Ｍ１はメーカ側で計測された車両自体の総重量であり、重量Ｍ２は標準体重（例えば５５ｋｇ）の乗員が車両定員数乗車した場合の総重量であり、重量Ｍ３は架装部へ載せることが可能な積荷の最大積載量を示す総重量である。これらの重量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は例えば車検証に記載されている各重量を用いることができる。従って、車両の積荷の重量Ｍ３は、車両の総重量Ｍから、既知である車両自体の重量Ｍ１と、車両に乗車した乗員に応じた重量Ｍ２と、を減算することで導出することができる。
【００３４】
第１実施形態では、説明を簡単にするため、重量Ｍ２は、標準体重の乗員が車両定員数乗車した総重量を予め定めて既知の重量としておき、車両の総重量Ｍから、既知の重量Ｍ１、Ｍ２を減算した重量を、車両の積荷の重量として検出することとする。つまり、重量検出部１５は、総重量Ｍを検出し、重量Ｍ１、Ｍ２を減算することで、車両の積荷の重量ｍを検出する。なお、車両の乗員数を検出して乗員数に標準体重を乗算した重量Ｍ２を用いてもよく、車両の乗員の重量を検出して用いてもよい。
【００３５】
過積載判定部１２Ａは、重量検出部１５で検出された車両の積荷の重量ｍが予め定めた規定重量を超えた重量の過積載状態であるかを判定する。過積載判定部１２Ａには、車両に対して定められた車両の積荷の最大積載量を規定重量Ｍｏとする閾値として記憶したメモリ１２Ｃが接続されている。また、過積載判定部１２Ａには、停止状態検出部１４も接続されている。過積載判定部１２Ａは、記憶された規定重量Ｍｏである閾値と、検出された車両の積荷の重量ｍとを比較して、車両の積荷の重量ｍが規定重量Ｍｏを超えた過積載状態かを判定し、判定結果を停止状態検出部１４で検出された車両の停止状態と共に禁止部１２Ｂへ出力する。つまり、車両が過積載状態または通常の積載状態を示す信号と、車両が停止状態または停止状態でない状態を示す信号とを禁止部１２Ｂへ出力する。
【００３６】
メモリ１２Ｃには、車両に対して予め定められた車両の積荷の最大積載量を規定重量Ｍｏとする閾値を記憶する。過積載判定部１２Ａは、メモリ１２Ｃに記憶された規定重量Ｍｏの閾値を用いて、過積載状態であるかを判定する。つまり、過積載判定部１２Ａは、車両の積荷の重量ｍが規定重量Ｍｏ以下の場合、車両は通常の積載状態と判定する。一方、車両の積荷の重量ｍが規定重量Ｍｏを超えた場合、過積載判定部１２Ａは、車両は過積載状態と判定する。
【００３７】
メモリ１２Ｃに記憶する規定重量Ｍｏは、既知の重量Ｍ１、標準体重の乗車定員数分の重量Ｍ２、及び積荷の最大積載量Ｍ３を合計した車両の総重量Ｍを規定重量Ｍｏでもよい。この場合、車両の総重量Ｍから、重量Ｍ１及びＭ２、を減算して車両の積荷の最大積載量である規定重量を導出することができる。また、車両の総重量Ｍを規定重量Ｍｏに用いる場合、過積載判定部１２Ａは、重量検出部１５で検出された重量と、メモリ１２Ｃに記憶された車両の総重量である規定重量とを比較して、過積載状態であるかを判定すればよい。
【００３８】
なお、過積載判定部１２Ａは、過積載状態を、複数の段階にさらに判定し、さらに判定した段階を示す信号を出力することができる。例えば車検証から定まる規定重量Ｍｏを第１閾値とし、かつ規定重量Ｍｏから所定量を増加した重量を過積載状態分類のための第２閾値として設定して過積載状態を、複数の段階に判定してもよい。第２閾値として設定する重量の一例は、検出誤差を考慮して所定割合（例えば規定重量Ｍｏの１０％）増量した重量（例えば規定重量Ｍｏの１１０％）が挙げられる。
【００３９】
また、第２閾値として設定する重量のその他の例は、法令等で規制される所定割合（例えば規定重量Ｍｏの５０％）増量した重量（例えば規定重量Ｍｏの１５０％）を採用することができる。つまり、第２閾値を境界として、過積載状態を、第２閾値以下の注目状態と、第２閾値を超える注意状態との複数の段階に判定可能とする。
【００４０】
従って、過積載判定部１２Ａは、車両の積荷の重量ｍが規定重量Ｍｏ以下の場合に、車両が通常の積載状態と判定する。一方、車両の積荷の重量ｍが規定重量Ｍｏを超え、かつ第２閾値以下の場合、注目状態である過積載状態と判定し、規定重量Ｍｏを超え、かつ第２閾値も超えた場合、注意状態である過積載状態と判定する。このように、過積載判定部１２Ａは、車両の積荷の重量ｍに応じて車両の積載状態を、細分化して分類し、各々について判定することができる。
【００４１】
なお、以下の説明では、規定重量Ｍｏ及び規定重量Ｍｏから増加した重量を閾値として用いる場合を説明するが、例えば安全性の観点から規定重量Ｍｏから減少した重量を閾値として設定してもよい。つまり、過積載判定部１２Ａで用いる閾値は、規定重量Ｍｏから増加する重量に限定されるものではなく、予め設定した重量を用いることが可能である。
【００４２】
禁止部１２Ｂは、提示部１６及び駆動源２２に接続されており、過積載判定部１２Ａからの信号に応じて駆動源２２の駆動を禁止したり、提示部１６へ警告を示す情報提示をしたりする。提示部１６は、過積載状態であることを示す情報を乗員に提示する。駆動源２２は、車両を発進させるための駆動源であり、例えば、エンジン及び駆動モータ等の駆動源がある。第１実施形態では、エンジンを含む駆動源２２の場合を説明する。
【００４３】
禁止部１２Ｂは、過積載判定部１２Ａからの信号が過積載状態、及び車両が停止状態を示す場合に、駆動源２２の駆動を禁止する。これによって、車両の発進が阻止され、過積載車両の道路の走行を抑制することができる。この際、提示部１６へ警告を示す情報提示することで、乗員は過積載状態であることを確認することができる。
【００４４】
なお、図１に示す過積載車両制御装置１０及び車載器１２は、開示の技術の車載器の一例である。また、停止状態検出部１４は、開示の技術の停止状態検出部の一例である。また、重量検出部１５は、開示の技術の重量検出部の一例である。また、禁止部１２Ｂは、開示の技術の禁止部の一例である。また、提示部１６は、開示の技術の提示部の一例である。また、駆動源２２は、開示の技術の駆動源の一例である。
【００４５】
図２に、第１実施形態に係る過積載車両制御装置１０を車両２０に搭載した場合の構成の一例を示す。
図２に示すように、開示の技術の車載器として動作する過積載車両制御装置１０では、車載器１２に電力供給のための車載バッテリＢＴが接続される。車載器１２には、停止状態検出部１４の一例としてのタコメータ等のエンジン回転数を検出する回転数センサ１４１及び車速センサ１４２が接続され、重量検出部１５の一例としての架装部２１に載せた積荷の重量ｍを含む車両の重量を検出する重量センサ１５２が接続される。また、車載器１２には、駆動源２２の一例としての車両２０を発進させるためのエンジン２２０を始動するエンジンスタータ２２２、及び提示部１６の一例として点灯又は消灯する警告灯１６２が接続される。
【００４６】
図３に、第１実施形態に係る過積載車両制御装置１０を、車両に搭載されたコンピュータにより実現する構成の一例を示す。
図３に示すように、車載器としての過積載車両制御装置１０として動作するコンピュータは、ＣＰＵ（Central Pro cessing Unit）１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、およびＲＯＭ（Read Only Memory）１２３を備えた装置本体１２０を含んで構成されている。ＲＯＭ１２３は、車両が過積載状態で道路を走行することを規制する制御を実現するための過積載車両制御プログラム１２４を含んでいる。装置本体１２０は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）１２５を備えており、ＣＰＵ１２１、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３、及びＩ／Ｏ１２５は各々コマンド及びデータを授受可能なようにバス１２６を介して接続されている。また、Ｉ／Ｏ１２５には、規定重量Ｍｏを記憶する不揮発性メモリ１２７、エンジン回転数を検出する回転数センサ１４１、車速を計測する車速センサ１４２、車両の重量を計測する重量センサ１５２、及び警告灯１６２が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ１２５には、エンジン２２０を始動するエンジンスタータ２２２への通電及び非通電を切り替える切替部の一例としてのリレー１２８が接続されている。
【００４７】
装置本体１２０は、過積載車両制御プログラム１２４がＲＯＭ１２３から読み出されてＲＡＭ１２２に展開され、ＲＡＭ１２２に展開された過積載車両制御プログラム１２４がＣＰＵ１２１によって実行されることで、過積載車両制御装置１０として動作する。なお、過積載車両制御プログラム１２４は、過積載判定部１２Ａ及び禁止部１２Ｂとしての機能を実現するためのプロセスを含む（詳細は後述）。
【００４８】
なお、第１実施形態では、車載器１２である装置本体１２０には、車載バッテリＢＴから常時電力供給されるようになっている。また、回転数センサ１４１及び車速センサ１４２（停止状態検出部１４の一例）、重量センサ１５２（重量検出部１５の一例）、及びリレー１２８（切替部の一例）も常時電力供給されるようになっている。一方、エンジン２２０を始動するエンジンスタータ２２２への電力供給は、リレー１２８の作動に応じてなされるようになっている（詳細は後述）。
【００４９】
図４に、リレー１２８の作動に応じてエンジンスタータ２２２への電力供給を制御するための構成の一例を示す。
図４に示すように、エンジンスタータ２２２には、リレー１２８を介して電力供給がなされる。リレー１２８は、装置本体１２０（車載器１２）に接続され、装置本体１２０からの信号に応じてエンジンスタータ２２２への電力供給及び電力供給遮断の何れか一方として作動する。つまり、リレー１２８は、詳細を後述するように、装置本体１２０で車両２０が過積載状態と判定された場合に、エンジンスタータ２２２への電力供給を遮断することにより、エンジン２２０（駆動源２２）の駆動を禁止する。これによって、車両の発進が阻止され、過積載車両の道路の走行を抑制することができる。
【００５０】
次に、過積載車両制御装置１０として動作するコンピュータの装置本体１２の動作について説明する。
【００５１】
図５には、コンピュータにより実現した過積載車両制御装置１０における過積載車両制御プログラム１２４による過積載車両制御処理の流れの一例が示されている。
装置本体１２では、過積載車両制御プログラム１２４がＲＯＭ１２３から読み出されてＲＡＭ１２２に展開され、ＲＡＭ１２２に展開された車両挙動制御プログラム１２４をＣＰＵ１２１が実行する。なお、ＣＰＵ１２１は車両挙動制御プログラム１２４を予め定めた時間間隔で実行してもよく、図示しないイグニッションキーの操作によるエンジン２２０の始動指示の直後で、エンジン２２０の始動前に実行してもよい。
【００５２】
まず、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１００で、タコメータ等の回転数センサ１４１により計測されたエンジン回転数、車速センサ１４２により計測された車速、重量センサ１５２により計測された重量の各物理量を示すセンサ出力の取得処理を実行する。センサ出力の取得処理は、図１に示す停止状態検出部１４及び重量検出部１５の各作動で得られた情報を過積載判定部１２Ａが取得する機能に対応する。また、ステップＳ１００では、不揮発性メモリ１２７に記憶されている閾値も取得される。ステップＳ１００で取得する閾値は、車両に対して予め定められた車両の積荷の規定重量Ｍｏを示す第１閾値ｔｈ１と、規定重量Ｍｏから増加した重量を示す第２閾値ｔｈ２である。ここでは、第２閾値ｔｈ２として、法令等で規制される所定割合（例えば規定重量Ｍｏの５０％）増量した重量（例えば規定重量Ｍｏの１５０％）が不揮発性メモリ１２７に記憶されて取得される場合を説明する。また、ステップＳ１００では、重量センサ１５２により検出された重量から、不揮発性メモリ１２７に記憶された重量Ｍ１、Ｍ２を減算することで、車両の積荷の重量ｍを導出し、取得することとする。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１０２で、車両停止状態判定処理を実行する。車両停止状態判定処理は、回転数センサ１４１により計測されたエンジン回転数Ｒ、及び車速センサ１４２により計測された車速Ｖを用いて、車両の停止状態を判定する処理である。具体的には、車速Ｖが零（Ｖ＝０：車両停止状態）で、かつエンジン回転数Ｒが零（Ｒ＝０：駆動源停止状態）である場合、車両の停止状態と判定する。この場合、エンジン回転数Ｒ及び車速Ｖの値は、零に限定されるものではなく、零を含む予め定めた所定範囲の値でもよい。
【００５４】
一方、ＣＰＵ１２１は、車速Ｖ及びエンジン回転数Ｒの少なくとも一方の値が零でない場合、つまり完全停止状態でない場合、車両の停止状態ではないと判定する。具体的には、車速Ｖが零で、かつエンジン回転数Ｒが有限値の場合（Ｒ＞０、Ｖ＝０）、車両は位置移動していないものの駆動源２２が駆動している車両移動が可能な所謂アイドリングの状態である。また、車速Ｖが有限値で、かつエンジン回転数Ｒが零である場合は（Ｒ＝０、Ｖ＞０）、車両２０は位置移動しつつ車両２０を移動させる駆動源２２は停止している自走中の状態である。さらに、車速Ｖが零でなく、かつエンジン回転数Ｒが零でない場合は（Ｒ＞０、Ｖ＞０）、車両２０が位置移動しつつ駆動源２２も駆動している走行中の状態である。
【００５５】
次のステップＳ１０４では、ＣＰＵ１２１は、積載状態判定処理を実行する。積載状態判定処理は、不揮発性メモリ１２７に記憶された規定重量Ｍｏを示す第１閾値ｔｈ１と、規定重量Ｍｏから増加した重量を示す第２閾値ｔｈ２とを用いて、車両２０の積載状態を判定する処理である。つまり、車両の積荷の重量ｍが第１閾値ｔｈ１（規定重量Ｍｏ）以下の場合、車両は通常の積載状態と判定し、車両の積荷の重量ｍが第１閾値ｔｈ１（規定重量Ｍｏ）を超えた場合、車両は過積載状態と判定する。また、車両の積荷の重量ｍが第１閾値ｔｈ１を越えた過積載状態と判定された場合、さらに、第２閾値ｔｈ２以下（ｔｈ１＜Ｍ≦ｔｈ２）で注目状態と判定し、第２閾値ｔｈ２を超える（Ｍ＞ｔｈ２）と注意状態と判定する。これらのステップＳ１００乃至ステップＳ１０４の処理は、図１に示す過積載判定部１２Ａの動作に対応する。
【００５６】
なお、ステップＳ１０４の積載状態判定処理は、ステップＳ１０２で車両２０が停止状態と判定された場合に実行するようにしてもよい。このようにすることで、車両２０の走行中に重量センサ１５２の誤検出により積載状態を誤判定することを抑制することができる。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１０６で、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４の判定結果を用いて、車両が道路を走行することを規制する過積載状態か否かの判断処理を実行する。具体的には、ステップＳ１０２で車両２０が停止状態と判定され、かつステップＳ１０４で過積載状態（車両の積荷の重量ｍが第１閾値ｔｈ１を超えた）と判定された場合に、ステップＳ１０６で肯定判断し、ステップＳ１０８へ処理を移行する。一方、ステップＳ１０６で否定判断した場合、本処理ルーチンを終了する。
【００５８】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１２１は、車両が道路を走行することを規制する処理を実行するか否かの判断処理を実行する。具体的には、車両の積荷の重量ｍが第２閾値ｔｈ２（規定重量Ｍｏの５０％を増加した重量）を超えたか否かを判断し、肯定判断した場合はステップＳ１１０へ処理を移行し、注意状態の過積載状態に対する処理を実行する。まず、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１０で、車両２０が過積載状態であることを示す情報を履歴として不揮発性メモリ１２７に記憶し、次のステップＳ１１２で、警告灯１６２を点灯する。
【００５９】
このように、車両２０が注意状態の過積載状態であることを示す情報を履歴として不揮発性メモリ１２７に記憶することによって、記憶された履歴を参照することが可能となり、車両２０の過積載状態を確認することができる。また、警告灯１６２を点灯することによって、車両２０が過積載状態であることを車室内の運転者等の乗員に提示することができる。
【００６０】
なお、履歴として記憶する情報は、注意状態の過積載状態であったことを示す情報のみでもよいが、車両２０の識別番号、積載状態の判定時刻、及び車両の積荷の重量ｍ（または車両２０の総重量Ｍ）を含むことが好ましい。不揮発性メモリ１２７に記憶する履歴に、車両２０の識別番号、積載状態の判定時刻、及び車両の積荷の重量ｍを含むことで、車両２０が注意状態の過積載状態であったことを時系列に特定することができる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１４で、始動禁止処理を実行する。始動禁止処理は、停止状態（駆動源停止状態）であるエンジン２２０の始動を禁止する処理である。具体的には、ＣＰＵ１２１は、リレー１２８をオフする信号（駆動源２２の始動による車両の発進を禁止する禁止信号）をリレー１２８へ出力する（図４参照）。リレー１２８は、エンジンスタータ２２２への電力供給を遮断し、エンジン２２０（駆動源２２）の駆動が阻止される。これによって、停止状態である車両２０は、エンジン２２０が駆動されることなく、車両２０の発進が阻止され、過積載状態の車両２０の道路の走行を抑制することができる。
【００６２】
一方、ＣＰＵ１２１は、車両の積荷の重量ｍが第２閾値ｔｈ２以下（ｔｈ１＜Ｍ≦ｔｈ２）である場合には、ステップＳ１０８で否定判断し、ステップＳ１１６へ処理を移行して、注目状態の過積載状態に対する処理を実行する。まず、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１６で、ステップＳ１１０と同様に車両２０が過積載状態であることを示す情報を履歴として不揮発性メモリ１２７に記憶し、次のステップＳ１１８で、ステップＳ１１２と同様に警告灯１６２を点灯する。
【００６３】
このように、車両２０が注目状態の過積載状態であることを示す情報を履歴として不揮発性メモリ１２７に記憶することによって、記憶された履歴を参照することで、車両２０が注意状態の過積載状態には至らないが注目状態の過積載状態であったことを確認することができる。これによって、注意状態の過積載状態に到達する前に、予防措置を勘案することが可能となる。
これらのステップＳ１０６乃至ステップＳ１１８の処理は、図１に示す禁止部１２Ｂの動作に対応する。
【００６４】
なお、警告灯１６２を点灯する処理（ステップＳ１１２、Ｓ１１８）は、車両２０が過積載状態であると判断した場合、つまり、ステップＳ１０６とステップＳ１０８の間に、警告灯１６２を点灯する処理を実行してもよい。また、履歴を不揮発性メモリ１２７に記憶する処理（ステップＳ１１０、Ｓ１１６）は、車両２０の過積載状態を示す情報のみを不揮発性メモリ１２７に記憶する場合、同様に、車両２０が過積載状態であると判断した場合に実行してもよい。
【００６５】
また、車両２０が通常の積載状態の場合は本処理ルーチンを終了するとしたが、車両２０が通常の積載状態であることを示す情報を履歴として不揮発性メモリ１２７に記憶する処理を（ステップＳ１０６で否定判断された場合に）追加してもよい。通常の積載状態であることを示す情報を履歴として記憶することにより、車両２０が過積載状態で走行していないことを確認することが可能になる。
【００６６】
以上説明したように、第１実施形態の過積載車両制御装置によれば、車両２０が停止状態で、かつ過積載状態の場合に、エンジン２２０の始動を禁止するので、停止状態である車両２０において、エンジン２２０が駆動されることはなく、車両２０の発進が阻止され、過積載状態の車両２０の道路の走行を抑制することができる。
【００６７】
なお、第１実施形態では、車両２０が停止状態で、かつ過積載状態の場合に、エンジン２２０の始動を禁止する場合を説明したが、緊急時に一時的にエンジン２２０の始動を許可するようにしてもよい。この場合、例えば、リレー１２８によるエンジンスタータ２２２への一時的な電力供給を強制的に実行するスイッチを設ければよい。
【００６８】
また、第１実施形態では、リレー１２８によってエンジンスタータ２２２への電力供給を制御する場合を説明したが、エンジンスタータ２２２が作動禁止を受け付ける機能を有する場合には、エンジンスタータ２２２へ直接禁止信号を出力する構成としてもよい。また、エンジンスタータ２２２の作動を制御する電子機器を車両２０が備える場合には、エンジンスタータ２２２の作動を制御する電子機器へ禁止信号を出力する構成としてもよい。
【００６９】
第１実施形態では、リレー１２８によってエンジンスタータ２２２への通電又は遮断を制御する場合を説明したが、開示の技術はエンジン２２０の始動を禁止できればよい。このため、リレー１２８によるエンジンスタータ２２２への通電又は遮断の制御に限定されるものではない。例えば、エンジンスタータ２２２への通電を遮断する制御に代えて、エンジン２２０の始動に至らない程度の予め定めた電力に、エンジンスタータ２２２への通電を抑制する制御を実行してもよい。言い換えると、切替部として機能するリレー１２８を、エンジン２２０を始動させない禁止信号を出力する出力部に代えて、出力部が、エンジン２２０を始動させる機能部に対して、エンジン２２０を始動させないように指示する構成とすればよい。
【００７０】
また、車両の一例として、環境保護などの対策を考慮し、車両が車両停止状態になると、エンジンを停止させる（駆動源停止状態）、所謂アイドルストップ機能を備えた車両が知られている。このような所謂アイドルストップ機能を備えた車両に対しても開示の技術は適用可能である。例えば、所謂アイドルストップ機能を有する車両に対しては、エンジン始動時に過積載状態の場合に、エンジン２２０の始動を禁止するように構成すればよい。
【００７１】
さらに、第１実施形態では、警告灯１６２を車両２０に取り付けて、警告灯１６２を点灯する場合の制御を説明したが、警告灯１６２が車両２０が過積載状態であることを提示できればよく、過積載状態を示す情報を提示可能な表示装置であればよい。また、開示の技術は、警告灯１６２を車両２０に取り付けることに限定されるものではない。例えば、警告灯１６２の取り付けを省略して、エンジンスタータ２２２への電力供給を遮断し、エンジン２２０（駆動源２２）の駆動を阻止する個性のみでもよい。
【００７２】
また、第１実施形態では、車両２０が停止状態で、かつ過積載状態の場合に、エンジン２２０の始動を禁止する場合を説明したが、車両２０の過積載状態となった頻度に応じてエンジン２２０の始動を禁止してもよい。この場合、車両２０が過積載状態であることを示す情報を履歴として不揮発性メモリ１２７に記憶した回数を取得し、予め定めた所定回数（例えば３回）の過積載状態が記録された場合に、エンジン２２０の始動を禁止する。所定回数に満たない場合は、上述の注目状態として警告灯１６２による情報提示を行う。このようにすることで、エンジン２２０の始動を禁止する注意状態に至るまでの猶予を与えることができる。
【００７３】
さらにまた、第１実施形態では、車両２０が完全停止状態である場合を説明したが、車両停止状態及び駆動源停止状態の何れか一方の状態に適合する場合にも適用できることは勿論である。例えば、所謂アイドリングの状態のように、車両停止状態に適合し、かつ駆動源停止状態に適合しない場合（例えば、Ｒ＞０、Ｖ＝０）、エンジン２２０の始動を禁止することに代えてエンジン２２０の駆動を停止させることで、車両２０の発進を抑制できる。また、例えば、自走中の状態のように、車両停止状態に適合せず、かつ駆動源停止状態に適合する場合（例えば、Ｒ＝０、Ｖ＞０）、エンジン２２０の始動を禁止することで、それ以降のエンジン駆動による道路の走行を抑制できる。
【００７４】
［第２実施形態］
次に、開示の技術の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、駆動モータを含む駆動源を車両を発進させるための駆動源２２として用いる場合を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７５】
図６に、第２実施形態に係る過積載車両制御装置１０を、車両に搭載されたコンピュータにより実現する構成の一例を示す。
図６に示すように、第２実施形態に係る車載器としての過積載車両制御装置１０は、駆動源２２として駆動モータ２２４を備えた車両を対象として、過積載車両制御装置１０を車両に搭載されたコンピュータにより実現する。つまり、リレー１２８は、駆動モータ２２４に接続され、駆動モータ２２４への通電及び非通電を切り替える。リレー１２８によって通電及び非通電の切替により、駆動モータ２２４に電力供給又は電力遮断されて、車両２０の発進を含む走行を制御することができる。また、回転数センサ１４１は、駆動モータ２２４の回転数を検出するように接続される。
【００７６】
このように、第２実施形態の過積載車両制御装置によれば、駆動源２２として駆動モータ２２４を備えた車両２０であっても、車両２０が停止状態で、かつ過積載状態の場合に、駆動モータ２２４の回転駆動による始動を禁止できるので、停止状態である車両２０において、駆動モータ２２４が回転駆動されることはなく、車両２０の発進が阻止され、過積載状態の車両２０の道路の走行を抑制することができる。
【００７７】
なお、第２実施形態では、駆動源２２として駆動モータ２２４を備えた車両２０を対象した場合を説明したが、エンジン２２０及び駆動モータ２２４を備えた車両に開示の技術を適用可能であることは勿論である。エンジン２２０及び駆動モータ２２４を備えた車両の場合、停止状態である車両２０において、車両２０を発進させるための駆動源２２として担当するエンジン２２０又は駆動モータ２２４の駆動を禁止すればよい。
【００７８】
［第３実施形態］
次に、開示の技術の第３実施形態を説明する。第３実施形態は、過積載車両制御装置に、車両に搭載された制動装置を用いるものである。なお、第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７９】
図７に、第３実施形態に係る過積載車両制御装置１０の構成の一例を示す。
図７に示すように、第３実施形態に係る過積載車両制御装置１０は、車載器１２の禁止部１２２に車両２０を制動するブレーキ装置等の制動装置２４が接続されている。また、停止状態検出部１４には、制動状態検出部１４Ａが接続されている。
【００８０】
制動状態検出部１４Ａは、ブレーキ装置等の制動装置２４の作動状態を検出する。制動状態検出部１４Ａの一例は、ブレーキペダルの踏込検出センサ及びパーキングブレーキのオンオフ検出センサ等の制動状態検出センサ１４３（図８参照）を挙げることができる。
【００８１】
第３実施形態に係る停止状態検出部１４は、制動状態検出部１４Ａで検出された制動装置２４の作動状態を用いて、車両の停止状態を検出する。つまり、制動装置２４の作動状態が、例えば予め定めた所定時間の間について継続しており、車両２０が制動されていることが所定時間継続している場合に、車両２０が停止状態であると検出する。なお、第１実施形態では、車両停止状態及び駆動源停止状態である車両の完全停止状態を、車両の停止状態とする一例を説明した。第３実施形態では、少なくとも車両停止状態に適合する場合を、車両の停止状態とする。従って、停止状態検出部１４は、制動装置２４が継続して作動されている状態を検出することで車両の停止状態（車両停止状態）を検出する。なお、車両の完全停止状態を、車両の停止状態とする場合には、エンジン２２０等の駆動源２２が停止されている状態も検出すればよい。また、制動装置２４の作動状態から車両停止状態を検出することに代えて、車速を検出して検出した車速が零である場合を車両停止状態としてもよい。
【００８２】
禁止部１２Ｂは、制動装置２４に接続されており、過積載判定部１２Ａからの信号が過積載状態及び車両の停止状態を示す場合に、制動装置２４による車両２０の制動を継続するように信号出力する。これによって、制動装置２４が車両２０の制動を継続させ、車両の発進が禁止される。
【００８３】
なお、第３実施形態では、禁止部１２Ｂが駆動源２２の駆動を禁止することを必須とするものではない。これは、制動装置２４により車両２０の制動を継続させることで、車両の発進を禁止することが可能であるためである。従って、禁止部１２Ｂが駆動源２２の駆動を禁止するように、禁止部１２Ｂと駆動源２２とを接続することは不要である。なお、駆動源２２の駆動を禁止することによって、車両の発進を阻止することがより好ましい場合は、この限りではない。
【００８４】
図８に、第３実施形態に係る過積載車両制御装置１０を、車両に搭載されたコンピュータにより実現する構成の一例を示す。
図８に示すように、第３実施形態に係る過積載車両制御装置１０では、回転数センサ１４１に代えてブレーキペダルの踏込検出センサ及びパーキングブレーキのオンオフ検出センサ等の制動状態検出センサ１４３がＩ／Ｏ１２５に接続されている。制動状態検出センサ１４３は、制動装置２４の作動状態を検出可能に制動装置２６に接続される。図示は省略したが、回転数センサ１４１をＩ／Ｏ１２５に接続（図３参照）してもよいことは勿論である。また、制動装置２６は、車両の発進を禁止することを示す禁止信号を入力可能に、Ｉ／Ｏ１２５に接続されている。つまり、Ｉ／Ｏ１２５とリレー１２８との間に制動装置２６が接続される。なお、上述のように、駆動源２２の駆動を禁止することを必須としない場合は、リレー１２８は不要である。
【００８５】
次に、第３実施形態に係る過積載車両制御装置１０の作用を説明する。第３実施形態では、制動状態検出センサ１４３により車両の停止状態が検出され、車両２０が過積載状態である場合に、制動装置２４により車両２０の制動を継続させることで、車両の発進を禁止する。
【００８６】
つまり、過積載車両制御プログラム１２４による過積載車両制御処理が実行される。第３実施形態における過積載車両制御処理では、回転数センサ１４１によるエンジン回転数に代えて、制動状態検出センサ１４３により計測された制動状態を示す情報を取得する（図５のステップＳ１００）。次に、制動状態を示す情報、及び車速センサ１４２により計測された車速Ｖを用いて、車両の停止状態を判定する車両停止状態判定処理を実行し（ステップＳ１０２）、積載状態判定処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００８７】
車両が道路を走行することを規制する過積載状態である場合（ステップＳ１０６、Ｓ１０８で肯定）、注意状態の過積載状態に対する履歴の記憶、警告表示、及び禁止処理を実行する（ステップＳ１１０〜Ｓ１１４）。禁止処理は（ステップＳ１１４）、制動装置２４により車両２０の制動を継続させるように禁止信号を出力することによって、車両の発進を禁止する処理である。これによって、停止状態である車両２０は、制動装置２６による制動によって車両２０の移動（発進）が阻止され、過積載状態の車両２０の道路の走行を抑制することができる。
【００８８】
このように、第３実施形態の過積載車両制御装置によれば、車両停止状態を検出し、過積載状態の場合に、制動装置２４による車両の制動を継続させるので、車両停止状態が維持される。これによって、車両２０の発進は阻止され、過積載状態の車両２０の道路の走行を抑制することができる。
【００８９】
また、第３実施形態では、制動装置２４により車両２０が制動されている場合、つまり、少なくとも車両停止状態に適合する場合を説明したが、これに限定されるものではない。車両停止状態及び駆動源停止状態の両方の状態に適合する完全停止状態の場合（例えば、Ｒ＝０、Ｖ＝０）も、制動装置２４により車両２０の制動を継続させることで、車両２０の発進は阻止され、過積載状態の車両２０の道路の走行を抑制することができる。また、所謂アイドリングの状態のように、車両停止状態に適合し、かつ駆動源停止状態に適合しない場合（例えば、Ｒ＞０、Ｖ＝０）も、制動装置２４により車両２０の制動を継続させることで、車両２０の発進は阻止され、過積載状態の車両２０の道路の走行を抑制することができる。さらに、自走中の状態のように、車両停止状態に適合せず、かつ駆動源停止状態に適合する場合（例えば、Ｒ＝０、Ｖ＞０）、制動装置２４により車両２０を制動させることで、それ以降の道路の走行を抑制できる。
【００９０】
なお、上記各実施形態に係る過積載車両制御装置１０に含まれる車載器１２は、構成する各構成要素を、上記で説明した各機能を有する電子回路等のハードウェアにより構築してもよく、構成する各構成要素の少なくとも一部を、コンピュータにより当該機能を実現するように構築してもよい。
【００９１】
また、開示の技術を実施の形態を用いて説明したが、開示の技術の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も開示の技術の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
ＢＴ      車載バッテリ
１０      過積載車両制御装置
１２      車載器
１４      停止状態検出部
１５      重量検出部
１６      提示部
２０      車両
２２      駆動源
２４      制動装置
１２０    装置本体
１２４    過積載車両制御プログラム
１２８    リレー
１４１    回転数センサ
１４２    車速センサ
１５２    重量センサ
１６２    警告灯
１２７    不揮発性メモリ
２２０    エンジン
２２２    エンジンスタータ
２２４    駆動モータ
【図１】
2019006271.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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