(57)【要約】【課題】着座者の着座姿勢の判定精度を向上できる着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】着座姿勢判定装置は、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、背凭れの下部と椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部と、取得部が取得した第１圧力計測値と第２圧力計測値と第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部とを備える。【選択図】図５
2019171010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、
を備える着座姿勢判定装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記第３圧力計測値を取得し、
前記着座姿勢判定部は、前記取得部が取得した前記第３圧力計測値が零である場合には前記着座者の着座姿勢を判定し、前記第３圧力計測値が零よりも大きい場合には前記着座者の着座姿勢を判定しない、請求項１に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値とを取得し、
前記着座姿勢判定部は、前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値とのいずれか一方又は両方に基づいて、前記着座者の着座姿勢を判定する、請求項１又は請求項２に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記第２圧力計測値を取得し、
前記着座姿勢判定部は、前記第２圧力計測値に基づいて、前記背凭れが、前記着座者に合っているか否かを判定する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記第２圧力計測値と、前記座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサーが計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、
前記着座姿勢判定部は、前記第２圧力計測値と前記第４圧力計測値とに基づいて、前記座体の高さが、前記着座者に合っているか否かを判定する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記第２圧力計測値と、前記座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサーが計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、
前記着座姿勢判定部は、前記第２圧力計測値と前記第４圧力計測値とに基づいて、前記座体の座面の奥行きが、前記着座者に合っているか否かを判定する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項７】
机の高さの変更を促す情報を作成する作成部
を備える、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項８】
座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部
を備え、
前記作成部は、前記導出部が導出した前記机の前記高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成する、請求項７に記載の着座姿勢判定装置。
【請求項９】
支持構造体と、
前記支持構造体に支持される座体と、
前記支持構造体、又は前記座体の少なくとも一方に支持される背凭れと、
前記背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーと、
前記背凭れの下部、または前記座体の後部の少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーと、
前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーと、
前記第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と前記第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と前記第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と
を備える、椅子。
【請求項１０】
椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得するステップと、
前記取得するステップで取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定するステップと
を有する、コンピュータが実行する着座姿勢判定方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得するステップと、
前記取得するステップで取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定するステップと
を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
着座姿勢を監視できる椅子が知られている。この椅子は、側面視において概ねＬ字状をなす座と背凭れのうち、座の後部と背凭れの下部とに接触感知センサーを配設する。この椅子は、着座者の身体がいずれかのセンサーに接していない状態が一定時間継続されると、その状態を音声により伝達する。このような構成は、腰回りの部位と座、および背凭れとの接触状態を検知することにより、それがなされていない状態をよくない姿勢として認識させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
他の椅子は、床面上で座を支持する四本の支持脚へ作用する荷重を検知する荷重センサーにより、着座者の着座面上の重心位置を測定する。この椅子は、荷重を四本の脚でバランスよく支持したうえで、それらへ作用する荷重をもとに重心位置を検知できるため、より正確な姿勢判定を行うことができる。すなわち、検知された重心位置が相対的に前方であれば、背中の腰回りも前方に位置した姿勢である判定が可能となる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０７０５９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−０８２１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述した椅子では、臀部の一部、および背中の一部が単にセンサーに接していればよいので、両部位の位置のバランスが判定されず、総合的に良好とされる姿勢を提案できるには至っていない。
また、姿勢判定は専ら座への高さ方向の荷重を基準として行われるが、座の高さ方向の位置や奥行方向の位置によって、高さ方向の荷重が過度に作用している場合に、姿勢の判定の正確性を損なうおそれがある。例えば、重心位置が座の前部寄りであると判定された場合、その原因が、座そのものが前傾しているにもかかわらず、座の前部寄りの部位に着座していると判定するといった誤認が発生する可能性がある。
上記事情に鑑み、本発明は、着座者の着座姿勢の判定精度を向上できる着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、着座姿勢判定装置は、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部と、を備える。
【０００７】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記取得部は、前記第３圧力計測値を取得し、前記着座姿勢判定部は、前記取得部が取得した前記第３圧力計測値が零である場合には前記着座者の着座姿勢を判定し、前記第３圧力計測値が零よりも大きい場合には前記着座者の着座姿勢を判定しないようにしてもよい。
【０００８】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記取得部は、前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値とを取得し、前記着座姿勢判定部は、前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値とのいずれか一方又は両方に基づいて、前記着座者の着座姿勢を判定してもよい。
【０００９】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記取得部は、前記第２圧力計測値を取得し、前記着座姿勢判定部は、前記第２圧力計測値に基づいて、前記背凭れが、前記着座者に合っているか否かを判定してもよい。
【００１０】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記取得部は、前記第２圧力計測値と、前記座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサーが計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、前記着座姿勢判定部は、前記第２圧力計測値と前記第４圧力計測値とに基づいて、前記座体の高さが、前記着座者に合っているか否かを判定してもよい。
【００１１】
上述の着座姿勢判定装置によれば、前記取得部は、前記第２圧力計測値と、前記座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサーが計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、前記着座姿勢判定部は、前記第２圧力計測値と前記第４圧力計測値とに基づいて、前記座体の座面の奥行きが、前記着座者に合っているか否かを判定してもよい。
上述の着座姿勢判定装置によれば、机の高さの変更を促す情報を作成する作成部を備えてもよい。
上述の着座姿勢判定装置によれば、座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部を備え、前記作成部は、前記導出部が導出した前記机の前記高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成してもよい。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、椅子は、支持構造体と、前記支持構造体に支持される座体と、前記支持構造体、又は前記座体の少なくとも一方に支持される背凭れと、前記背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーと、前記背凭れの下部、または前記座体の後部の少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーと、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーと、前記第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と前記第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と前記第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、着座姿勢を判定する着座姿勢判定部とを備える。
【００１３】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータが実行する着座姿勢判定方法は、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得するステップと、前記取得するステップで取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定するステップとを有する。
【００１４】
本発明の第４の態様によれば、コンピュータに、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサーが計測した結果である第１圧力計測値と、前記背凭れの下部と前記椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサーが計測した結果である第２圧力計測値と、前記座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサーが計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得するステップと、前記取得するステップで取得した前記第１圧力計測値と前記第２圧力計測値と前記第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、前記椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定するステップとを実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施形態によれば、着座者の着座姿勢の判定精度を向上できる着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の着座姿勢判定システムの一例を示す図である。
【図２】実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の平面図の一例を示す図である。
【図３】実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面図の一例を示す図である。
【図４】実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面側斜視図の一例を示す図である。
【図５】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子との一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置の表示画面の一例（その１）を示す図である。
【図７】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置の表示画面の一例（その２）を示す図である。
【図８】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置の表示画面の一例（その３）を示す図である。
【図９】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１）を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１）を示す図である。
【図１１】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その２）を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その２）を示す図である。
【図１３】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その３）を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その３）を示す図である。
【図１５】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その４）を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その４）を示す図である。
【図１７】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その５）を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その５）を示す図である。
【図１９】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その６）を示すフローチャートである。
【図２０】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その６）を示す図である。
【図２１】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その７）を示すフローチャートである。
【図２２】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その７）を示す図である。
【図２３】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その８）を示すフローチャートである。
【図２４】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その８）を示す図である。
【図２５】実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その９）を示すフローチャートである。
【図２６】実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その９）を示す図である。
【図２７】第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子と机との一例を示すブロック図である。
【図２８】第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１０）を示すフローチャートである。
【図２９】第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１０）を示す図である。
【図３０】第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１１）を示すフローチャートである。
【図３１】第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１１）を示す図である。
【図３２】第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１２）を示すフローチャートである。
【図３３】第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１２）を示す図である。
【図３４】第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１３）を示すフローチャートである。
【図３５】第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１３）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本実施形態の着座姿勢判定装置、椅子、着座姿勢判定方法、およびプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【００１８】
（第１の実施形態）
（着座姿勢判定システム）
図１は、実施形態の着座姿勢判定システムの一例を示す図である。
実施形態の着座姿勢判定システム１０ａは、着座姿勢判定装置１００と、椅子２００とを備える。
着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との間は、インターネットなどのネットワーク５０を介して、有線又は無線で接続される。本実施形態では、着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との間が、無線で接続される場合について説明を続ける。
着座姿勢判定装置１００と、椅子２００との設置場所の一例は、オフィスである。
【００１９】
椅子２００に座る者（以下「着座者」という）は、椅子２００に着座する。以下の説明においては、椅子２００に正規姿勢で着座した人の正面が向く図中矢印ＦＲの指す向きを「前」と呼び、それと逆側の向きを「後」と呼ぶものとする。また、「上」，「下」と「左」，「右」については、椅子２００に正規姿勢で着座した人の上方の図中矢印ＵＰの指す向きを「上」、それと逆側の向きを「下」と呼び、椅子２００に正規姿勢で着座した人の左側の図中矢印ＬＨの指す向きを「左」、それと逆側の向きを「右」と呼ぶものとする。
椅子２００は、支持構造体２１０と、支持構造体２１０に支持される座体２２０と、支持構造体２１０と座体２２０との少なくとも一方に支持される背凭れ２３０とを備える。
【００２０】
さらに、椅子２００は、背凭れ２３０の上部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー１１−センサー１３）と、背凭れ２３０の下部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー８−センサー１０、センサー１４、センサー１５）とを備える。また、椅子２００は、座体２２０の後部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー５−センサー７）と、座体２２０の前部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー２−センサー４）と、座体２２０の前側面部に配設され、圧力を計測するセンサー（センサー０−センサー１）とを備える。センサー０−センサー１５については、後述する。
【００２１】
着座者、又は着座者以外の操作補助者は、着座姿勢判定装置１００を操作することによって、着座姿勢の判定を開始する。着座姿勢の判定が開始される場合、着座姿勢判定装置１００は、椅子２００へ、計測要求を送信する。椅子２００は計測制御部を備え、計測制御部は、着座姿勢判定装置１００が送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を、各センサー（センサー０−センサー１５）へ出力する。
各センサー（センサー０−センサー１５）は計測要求を取得し、受信した計測要求にしたがって、圧力を計測する。各センサーは、圧力の計測結果を、計測制御部へ出力する。計測制御部は、各センサーが出力した圧力の計測結果を取得し、取得したセンサー０−センサー１５の各々の計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を、着座姿勢判定装置１００へ送信する。
着座姿勢判定装置１００は、椅子２００が送信した計測応答を受信し、受信した計測応答に含まれる各センサーの圧力の計測結果に基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。着座姿勢判定装置１００は、着座者の着座姿勢の判定結果に基づいて、椅子２００の調節を指示する情報を作成し、作成した椅子２００の調節を指示する情報を、着座者へ通知する。
【００２２】
以下、着座姿勢判定システム１０ａを構成する椅子２００と、着座姿勢判定装置１００とについて、詳細に説明する。
（椅子２００）
図１に示すように、本実施形態の椅子２００は、フロア上に載置される脚部２と、脚部２の上端に設置されるボックス状の支基３と、着座者が着座する座体２２０と、支基３の上面に取り付けられ、座体２２０を前後スライド可能に支持する座受部材５と、座体２２０に着座した着座者の背中を支持する背凭れ２３０と、背凭れ２３０を背後から支える支持構造体２１０と、背凭れ２３０の受面構成部２０の湾曲形状を変更する湾曲形状変更手段８ａと、を有する。
【００２３】
脚部２は、キャスタ９ａ付きの多岐脚９と、多岐脚９の中央部より起立し昇降機構であるガススプリングを内蔵する脚柱１０と、を有し、脚柱１０の上端部に支基３が水平方向に回転可能に取り付けられている。支基３には、脚柱１０の昇降調整機構と支持構造体２１０の傾動調整機構が内蔵されている。支持構造体２１０は、側面視略Ｌ字形状を有し、その前部下端が支基３内の傾動調整機構に連結されている。
なお、図１中、符号１１は、支基３上における支持構造体２１０の枢支軸であり、符号１２は、支基３の側面に突設された傾動調整機構の操作ノブである。
【００２４】
座体２２０は、骨格部を成す座板１３と、座板１３の上部に取り付けられる座本体１４と、を有する。座本体１４は、詳細な図示は省略するが、座板１３の外周縁部に取り付けられる座枠（不図示）と、座板１３の上面に設置されるウレタン等から成るクッション材（不図示）と、座枠に張設されてクッション材の上方側を覆うシート表皮材１５と、を有する。
【００２５】
図２は、実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の平面図の一例を示す図である。図３は、実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面図の一例を示す図である。図４は、実施形態の着座姿勢判定システムの椅子の背面側斜視図の一例を示す図である。
背凭れ２３０は、図２に示すように、着座者と接して荷重を受ける受面構成部２０を有する。受面構成部２０は、図２に示す平面視で、後方に凸となる湾曲形状を有する。本実施形態の受面構成部２０は、樹脂成型された背凭れ板２３０（図４参照）と、背凭れ板２１の前面に設置されるクッション材（不図示）と、背凭れ板２１に張設されてクッション材を覆うシート表皮材２２と、によって形成されている。
背凭れ２３０は、図３に示す背面視で、四隅が丸みを帯びた略長方形状とされている。また、背凭れ２３０は、図１に示すように、前方に屈曲する突出部２３を有する。本実施形態の背凭れ２３０は、図１に示す側面視で、前方に凸の屈曲形状を有している。突出部２３の頂点は、着座者の腰に対応する位置に形成されている。すなわち、突出部２３は、図１に示す側面視で、背凭れ２３０の下端部よりもやや上方の部分が前方に突出するように、適所で屈曲した形状を有している。
【００２６】
支持構造体２１０は、図１に示すように、背凭れ２３０を背後から支えるものである。支持構造体２１０は、背凭れ２３０よりも剛性が高く、背凭れ２３０で受けた着座者の荷重を支える強度部材である。支持構造体２１０は、樹脂成型されており、厚み大きさや補強リブの配置等により、背凭れ２３０よりも剛性が高く構成されている。支持構造体２１０は、図３に示す背面視で、背凭れ２３０の外形と略同じ外形を有する枠部３０を有する。枠部３０は、背面側に大きく開口する開口部３１を有している。
支持構造体２１０は、図１に示すように、背凭れ２３０の突出部２３に対応する位置に、前方に屈曲する突出部３２を有する。すなわち、突出部３２は、図１に示す側面視で、枠部３０の下端部よりもやや上方の部分が前方に突出するように、適所で屈曲した形状を有している。この突出部３２には、後述する湾曲形状変更手段８ａの操作部材５２が配置されるようになっている。支持構造体２１０は、枠部３０の下端部から前方に延出する連結部３３を有する。連結部３３は、支基３内の傾動調整機構に連結されている。
【００２７】
図３に示すように、背凭れ２３０には、その上部にセンサー１１−センサー１３が配設されている。センサー１１−センサー１３の各々の一例は、圧力センサーである。図３に示される例では、センサー１１−センサー１３の各々は、椅子２００の背凭れ２３０の前方の面（着座者が着座した場合に背中が接する面）の幅方向に、右から左へ並べて配設される。
また、背凭れ２３０には、その下部にセンサー８−センサー１０とセンサー１４とセンサー１５とが配設されている。センサー８−センサー１０、センサー１４、センサー１５の各々の一例は、圧力センサーである。図３に示される例では、センサー８−センサー１０、センサー１４、センサー１５の各々は、椅子２００の背凭れ２３０の前方の面（着座者が着座した場合に背中が接する面）の幅方向に、右から左へ、センサー８、センサー１４、センサー９、センサー１５、センサー１０の順の並べて配設される。
【００２８】
図２に示すように、座体２２０には、その後部にセンサー５−センサー７が配設されている。センサー５−センサー７の各々の一例は、圧力センサーである。図２に示される例では、センサー５−センサー７の各々は、椅子２００の座体２２０の座面の上面（着座者が着座した場合に臀部が接する面）の後方に、右から左へ、幅方向に並べて配設される。
また、座体２２０には、その前部にセンサー２−センサー４が配設されている。センサー２−センサー４の各々の一例は、圧力センサーである。図２に示される例では、センサー２−センサー４の各々は、椅子２００の座体２２０の座面の上面（着座者が着座した場合に臀部が接する面）の前方に、右から左へ、幅方向に並べて配設される。
【００２９】
また、座体２２０には、その前側面部にセンサー０−センサー１が配設されている。センサー０−センサー１の各々の一例は、圧力センサーである。図２に示される例では、センサー０−センサー２の各々は、矩形形状であり、椅子２００の座体２２０の前側面部に、右から左へ、幅方向に並べて配設される。
背凭れ２３０の下部にセンサー８−センサー１０とセンサー１４とセンサー１５とが配設され、座体２２０の後部にセンサー５−センサー７が配設されるため、上下方向に離間する着座者の臀部と背中の下部との双方から入力される荷重を確実に検知することができる。
【００３０】
図５は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子との一例を示すブロック図である。
椅子２００は、前述したように、支持構造体２１０と、座体２２０と、背凭れ２３０とを備える。
座体２２０には、センサー０−センサー７が配設されている。背凭れ２３０には、センサー８−センサー１５が配設されている。支持構造体２１０には、計測制御部２１２が取り付けられている。
【００３１】
計測制御部２１２は、通信部２１４と、情報処理部２１６と、入出力Ｉ／Ｆ２１８とを備える。
通信部２１４は、通信モジュールによって実現される。通信部２１４は、ネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部２１４は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ブルートゥース(Bluetooth)（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ(Wireless Smart Utility Network)、特定小電力無線、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)、EnOcean、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）などの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００と椅子２００とが有線接続される場合には、通信部２１４は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
具体的には、通信部２１４は、着座姿勢判定装置１００が送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を情報処理部２１６へ出力する。通信部２１４は、計測要求に対して、情報処理部２１６が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定装置１００へ送信する。
【００３２】
情報処理部２１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが内部に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能部（以下、ソフトウェア機能部と称する）である。なお、情報処理部２１６の全部または一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部２１６は、通信部２１４が出力した計測要求を取得し、取得した計測要求に基づいて、センサーに圧力を計測させる制御信号を作成する。情報処理部２１６は、入出力Ｉ／Ｆ２１８から、計測要求に含まれるセンサーＩＤに該当するセンサーへ、作成した制御信号を出力する。
情報処理部２１６は、センサーＩＤに該当するセンサーへ出力した制御信号に対して、該当するセンサーが送信した計測結果を取得し、取得した計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を通信部２１４へ出力する。計測応答には、センサーＩＤと計測結果とが関連付けられている。
入出力Ｉ／Ｆ２１８は、センサー０−センサー１５の各々と有線で接続され、情報処理部２１６が出力した制御信号を、センサー０−センサー１５の各々へ出力する。また、入出力Ｉ／Ｆ２１８は、制御信号に対して、センサー０−センサー１５の各々が出力した計測結果を、情報処理部２１６へ出力する。
センサー０−センサー１５の各々への給電について説明する。センサー０−センサー１５の各々へは、以下の（１）−（４）によって給電される。
（１）センサー０−センサー１５の各々が有線接続され、入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所に設置された蓄電体(バッテリ)により、センサー０−センサー１５の各々が給電される。
（２）センサー０−センサー１５の各々が有線接続され、センサー０−センサー１５の各々に蓄電体が配置される。入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所より、センサー０−センサー１５の各々に設置された蓄電体に給電される。
（３）センサー０−センサー１５の各々が無線接続され、センサー０−センサー１５の各々に蓄電体が設置される。センサー０−センサー１５の各々に設置された蓄電体に、ワイヤレス給電などの手段により給電される。また、センサー０−センサー１５の各々に設置された蓄電体が、新たな蓄電体に交換されてもよい。
（４）センサー０−センサー１５の各々が無線接続され、センサー０−センサー１５の各々にワイヤレス給電の受電部が設置される。センサー０−センサー１５の各々に設置されたワイヤレス給電の受電部に、入出力Ｉ／Ｆ２１８の部分や、その他の場所に設置されたワイヤレス給電送電部より給電する。
また、センサー０−センサー１５の各々が、入出力Ｉ／Ｆ２１８と接続されてもよい。この場合、計測制御部２１２は、椅子２００の外部にあってもよい。
【００３３】
（着座姿勢判定装置１００）
図５を参照して、着座姿勢判定装置１００について説明する。
着座姿勢判定装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００は、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０と、記憶部１４０と、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。通信部１１０はネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部１１０は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)、EnOcean、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)、又はＬＴＥ（登録商標）などの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００と椅子２００とが有線で接続される場合には、通信部１１０は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
通信部１１０は、情報処理部１３０が出力した計測要求を、椅子２００へ送信する。また、通信部１１０は、計測要求に対して、椅子２００が送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を、情報処理部１３０へ出力する。
【００３４】
記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１４０の一部または全部は、着座姿勢判定装置１００の一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部のストレージサーバなど、着座姿勢判定装置１００のプロセッサがネットワーク５０を介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１４０には、情報処理部１３０により実行されるプログラム１４１と、アプリ１４２とが記憶される。
【００３５】
アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、着座姿勢の判定を開始させる場合に、計測要求を作成させ、作成させた計測要求を、椅子２００へ送信させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、計測要求に対する計測応答を受信させ、受信させた計測応答に含まれる計測結果に基づいて、椅子２００に着座した着座者の着座姿勢を判定させる。アプリ１４２は、着座姿勢判定装置１００に、椅子２００が着座者に合っていない場合に、椅子２００を調節する情報を作成し、作成した椅子２００を調節する情報を表示させる。
操作部１５０は、入力デバイスを備え、ユーザの操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッド等が含まれる。
表示部１６０は、ＣＰＵなどのプロセッサによって制御され、画像、ＧＵＩ(Graphical User Interface)などを表示する。この一例では、操作部１５０は、タッチパネルである。
【００３６】
情報処理部１３０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部１４０に格納されたプログラム１４１やアプリ１４２を実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部１３０の全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部１３０は、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４と、作成部１３６とを備える。
【００３７】
取得部１３２は、通信部１１０が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定部１３４へ出力する。
着座姿勢判定部１３４は、取得部１３２が出力した計測結果を取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者が好ましい姿勢で着座しているか否かを判定する。ここで、好ましい姿勢の一例は、座体２２０の高さに関しては、ひざが直角に曲がる高さを目安に、足を前後に動かしても足裏が床に接するように調節されていることである。また、好ましい姿勢の一例は、座体２２０の位置に関しては、座った時にひざ裏に少し隙間ができ、太ももが圧迫されない位置になることである。また、好ましい姿勢の一例は、背凭れ２３０に関しては、腰部をしっかりホールドし、背骨の自然なＳ字カーブを保つように調節されていることである。以下、好ましい姿勢を、「基本姿勢」という。
着座姿勢判定部１３４は、着座者が基本姿勢で着座していないと判定した場合に、基本姿勢で着座していないことを通知する情報(以下「着座姿勢通知情報」という)を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
着座姿勢判定部１３４は、基本姿勢判定部１３４１と背凭れ判定部１３４２と座体判定部１３４３とを備える。
【００３８】
基本姿勢判定部１３４１は、着座者が基本姿勢で着座しているか否かを判定する場合に、センサー０−センサー１５のうち、所定のセンサーの計測結果を取得する。基本姿勢判定部１３４１は、所定のセンサーの計測結果を取得する場合に、その所定のセンサーのセンサーＩＤを含む計測要求を作成し、作成した計測要求を、通信部１１０へ出力する。基本姿勢判定部１３４１は、通信部１１０が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、着座者が基本姿勢で着座しているか否かを判定する。
具体的には、基本姿勢判定部１３４１は、センサー１１−センサー１３の計測結果を取得し、取得したセンサー１１−センサー１３の計測結果の全てが零である場合に、背凭れ２３０から着座者の背中が離れているため、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、基本姿勢判定部１３４１は、背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
基本姿勢判定部１３４１は、センサー８−センサー１０とセンサー１４とセンサー１５の計測結果を取得し、取得したセンサー８−センサー１０とセンサー１４とセンサー１５の計測結果の全てが零である場合には、座体２２０の奥まで座れていないと判断できるため、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、基本姿勢判定部１３４１は、座体２２０の奥まで座れていないことを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
【００３９】
背凭れ判定部１３４２は、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果とを取得し、取得したセンサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和を導出する。背凭れ判定部１３４２は、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和の導出結果が、第１の閾値よりも大きい場合には、背凭れ２３０のカーブが合っていないと判定できるため、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、背凭れ判定部１３４２は、背凭れ２３０のカーブが合っていないことを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
背凭れ判定部１３４２は、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和の導出結果が、湾曲形状変更手段８ａへの操作により、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大きくなっている状態であり且つ第２の閾値未満である場合には、着座者の腰回りが背凭れ２３０に当たっていないと判定できるため、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、背凭れ判定部１３４２は、背凭れ２３０のカーブが合っていないことを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
背凭れ判定部１３４２は、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和の導出結果が、湾曲形状変更手段８ａへの操作により、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小さくなっている状態であり且つ第１閾値未満又は背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小であり且つ第２閾値より大きい場合には、着座者の腰回りが背凭れ２３０にちょうど良く当たっていると判定できるため、着座者が、基本姿勢で着座していると判定する。この場合、背凭れ判定部１３４２は、着座者が基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
【００４０】
座体判定部１３４３は、センサー２−センサー７の計測結果とセンサー１４の計測結果とセンサー１５の計測結果とを取得し、取得したセンサー２−センサー７の計測結果とセンサー１４の計測結果とセンサー１５の計測結果とのうち、計測結果が最大となる値で、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果を正規化する。
座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とを合計した値が、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大の場合には第４閾値よりも大きく、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小の場合には第６閾値よりも大きい場合には、着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいると想定されるため、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、座体判定部１３４３は、着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
また、座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とを合計した値が、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大の場合には第３閾値未満であり、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小の場合には第５閾値未満である場合には、着座者の膝部分が浮いていると想定されるため、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、座体判定部１３４３は、着座者の膝部分が浮いていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
また、座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とを合計した値が、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大の場合には第３閾値以上第４閾値以下であり、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小の場合には第５閾値以上第６閾値以下である場合には、着座者が、基本姿勢で着座していると判定する。この場合、座体判定部１３４３は、着座者が基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
【００４１】
また、座体判定部１３４３は、センサー０の計測結果とセンサー１の計測結果とを取得し、取得したセンサー０の計測結果とセンサー１の計測結果とのいずれかが、第７閾値以上である場合には、膝裏が座体２２０の前側面に当たっていると想定されるため、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、座体判定部１３４３は、着座者の膝裏が座体２２０の前側面に当たっていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
【００４２】
また、座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とセンサー６の計測結果を正規化した値とを合計した値が、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大であり且つ第９閾値より大きい場合又は背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小であり且つ第１０閾値より大きい場合には、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、座体判定部１３４３は、座面が短すぎることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
また、座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とセンサー６の計測結果を正規化した値とを合計した値が、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大であり且つ第８閾値未満である場合又は背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小であり且つ第１０閾値未満である場合には、着座者が基本姿勢で着座していないと判定する。この場合、座体判定部１３４３は、座面が前に出ていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
また、座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とセンサー６の計測結果を正規化した値とを合計した値が、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大であり且つ第８閾値以上第９閾値以下である場合又は背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小であり且つ第１０閾値以上第１１閾値以下である場合には、着座者が、基本姿勢で着座していると判定する。この場合、座体判定部１３４３は、着座者が、基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。
【００４３】
作成部１３６は、着座姿勢判定部１３４が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に含まれる情報に基づいて、着座者が基本姿勢で着座するために行う対応を表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
図６は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置の表示画面の一例（その１）を示す図である。
作成部１３６は、着座姿勢判定部１３４が出力した着座姿勢通知情報に、背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを示す情報が含まれる場合には、基本姿勢で着座するために、背凭れ２３０に背中をつけることを促す画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０には、図６に示されるように、「基本の座り方：背中が浮いている  背もたれに背中をしっかりつけてください。」と記載された画面が表示される。
【００４４】
図７は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置の表示画面の一例（その２）を示す図である。
作成部１３６は、着座姿勢判定部１３４が出力した着座姿勢通知情報に、背凭れ２３０から着座者の腰が離れていることを示す情報が含まれる場合には、基本姿勢で着座するために、座面の奥まで座ることを促す画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０には、図７に示されるように、「基本の座り方：腰が浮いている  座面の奥まで座り、背もたれに腰をしっかりつけてください。」と記載された画面が表示される。
【００４５】
図８は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置の表示画面の一例（その３）を示す図である。
作成部１３６は、着座姿勢判定部１３４が出力した着座姿勢通知情報に、背凭れ２３０から着座者の背中と腰とが離れていることを示す情報が含まれる場合には、基本姿勢で着座するために、座面の奥まで座り、背凭れ２３０に背中をつけることを促す画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０には、図８に示されるように、「基本の座り方：背中と腰が浮いている  座面の奥まで座り、背もたれに背中と腰をしっかりつけてください。」と記載された画面が表示される。
【００４６】
（着座姿勢判定システムの動作）
図９−図２６を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。着座姿勢判定システム１０ａの動作を説明するにあたり、着座姿勢判定装置１００の表示部１６０に表示される画面についても示す。
図９は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１）を示すフローチャートである。
図１０は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１）を示す図である。
（ステップＳ１）
着座者が、着座姿勢判定装置１００の操作部１５０を操作することによって、操作部１５０から作成部１３６に操作信号が出力される。作成部１３６は、操作部１５０が出力する操作信号を取得し、取得した操作信号に基づいて、椅子２００の調節を開始する画面を作成し、作成した椅子２００の調節を開始する画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「体格に合わせた椅子の調節ができます」と記載された図１０の（１）に示される画面を表示する。この画像には、椅子２００の調節を行う場合に、着座者が押すＳＴＡＲＴ釦が表示されている。図９に戻り、説明を続ける。
【００４７】
（ステップＳ２）
着座姿勢判定装置１００の作成部１３６は、図１０の（１）の画面のＳＴＡＲＴ釦が押されたか否かを判定する。作成部１３６は、操作部１５０から椅子２００の調整を開始する情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合にはＳＴＡＲＴ釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合にはＳＴＡＲＴ釦が押されていないと判定する。ＳＴＡＲＴ釦が押されていない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、表示部１６０は、図１０の（１）の画面を表示し続ける（ステップＳ１）。
（ステップＳ３）
ＳＴＡＲＴ釦が押された場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、作成部１３６は、調節の手順を示す画面を作成し、作成した調節の手順を示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「４ステップで調節していきます」と記載された図１０の（２）に示される画面を表示する。この画面には、調節が、「（１）基本の座り方」、「（２）背もたれのカーブ」、「（３）座面の高さ」、「(４)座面の奥行き」の順で、調節が行われることが示されている。
（ステップＳ４）
図１０の（２）に示される画面を表示した後、作成部１３６は、基本姿勢で着座することを促す画面を作成し、作成した基本姿勢で着座することを促す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「ステップ１  “基本の座り方”で座ってみましょう」と記載された図１０の（３）に示される画面を表示する。この画面には、基本姿勢で着座する場合の注意事項として、「背もたれに背中をつける」、「座面の奥まで座る」、「床に爪先やかかとをつける」ことが示されている。さらに、この画面には、着座者が基本姿勢で着座している状態で、センサー８−センサー１５の圧力の計測を行う場合に押されるＮＥＸＴ釦（測定釦）が表示されている。また、この画面には、着座者が、基本姿勢で着座している状態で、センサー８−センサー１５に圧力の計測を行わずに椅子２００の調節を開始する画面に戻る場合に押されるＲｅｓｅｔ（リセット）釦が表示されている。図１０の（３）に示される例では、Ｒｅｓｅｔ釦は、画面上部の空欄の部分である。図９に戻り、説明を続ける。
【００４８】
（ステップＳ５）
着座姿勢判定装置１００の作成部１３６は、図１０の（３）の画面の測定釦が押されたか否かを判定する。
（ステップＳ６）
測定釦が押されていない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、作成部１３６は、操作部１５０からリセット情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合にはＲｅｓｅｔ釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合にはＲｅｓｅｔ釦が押されていないと判定する。リセット釦が押されていない場合には、ステップＳ５へ戻る。リセット釦が押された場合には、ステップＳ１へ戻る。
（ステップＳ７）
測定釦が押された場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、作成部１３６は、測定を開始することを示す画面を作成し、作成した測定を開始することを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「測定します  ※基本の座り方でお待ちください」と記載された図１０の（４）に示される画面を表示する。この画面には、基本姿勢で着座する場合の注意事項として、「背もたれに背中をつける」、「座面の奥まで座る」、「床に爪先やかかとをつける」ことが示されている。
（ステップＳ８）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー８−センサー１５のセンサーＩＤを含む計測要求を作成し、作成した計測要求を、通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、作成部１３６が出力した計測要求を、椅子２００へ送信する。
椅子２００の通信部２１４は、着座姿勢判定装置１００が送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を、情報処理部２１６へ出力する。情報処理部２１６は、通信部２１４が出力した計測要求を取得し、取得した計測要求に基づいて、圧力を計測させる制御信号を作成し、作成した制御信号を、入出力Ｉ／Ｆ２１８から計測要求に含まれるセンサーＩＤに該当するセンサー８−センサー１５の各々へ出力する。情報処理部２１６は、制御信号に対して、入出力Ｉ／Ｆ２１８が出力したセンサー８−センサー１５の各々が送信した計測結果を取得し、取得した計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を通信部２１４へ出力する。計測応答には、センサー＿８−センサー１５の各々について、センサーＩＤと計測結果とが関連付けられている。通信部２１４は、情報処理部２１６が出力した計測応答を、着座姿勢判定装置１００へ送信する。
着座姿勢判定装置１００の通信部１１０は、椅子２００が送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を、情報処理部１３０へ出力する。取得部１３２は、通信部１１０が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定部１３４へ出力する。
本実施形態では、着座姿勢判定装置１００は、計測要求を２個作成し、作成した２個の計測要求を、椅子２００へ送信する場合について説明を続ける。この場合、着座姿勢判定装置１００は、２個の計測要求の各々に対して、椅子２００が送信した計測応答を取得する。
基本姿勢判定部１３４１は、取得部１３２が出力した２個の計測応答を取得し、取得した２個の計測応答の各々に含まれるセンサー８−センサー１５の計測結果の各々の平均値を導出する。
【００４９】
（ステップＳ９）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー８−センサー１５の各々の平均値の全てが零であるか否かを判定する。
（ステップＳ１０）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー８−センサー１５の各々の平均値の全てが零であると判定した場合、背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、基本姿勢判定部１３４１が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを通知する画面を作成し、作成した背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを通知する画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「基本の座り方：背中と腰が浮いている  座面の奥まで座り、背もたれに背中と腰をしっかりつけてください。」と記載された図１０の（５）に示される画面を表示する。この画面には、基本姿勢で着座する場合の注意事項として、「背もたれに背中をつける」、「座面の奥まで座る」ことが示されている。この画面を表示した後に、ステップＳ７へ移行する。
【００５０】
図１１は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その２）を示すフローチャートである。
図１２は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その２）を示す図である。
（ステップＳ１１）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー８−センサー１５の各々の平均値のうち、零でないものがあると判定した場合、センサー８−センサー１０、センサー１４−センサー１５の各々の平均値の全てが零であるか否かを判定する。
（ステップＳ１２）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー８−センサー１０、センサー１４−センサー１５の各々の平均値の全てが零であると判定した場合、座体２２０の奥まで座れていないことを示す情報を含む着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、基本姿勢判定部１３４１が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、座体２２０の奥まで座れていないことを通知する画面を作成し、作成した座体２２０の奥まで座れていないことを通知する画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「基本の座り方：腰が浮いている  座面の奥まで座り、背もたれに腰をしっかりつけてください。」と記載された図１２の（６）に示される画面を表示する。この画面には、基本姿勢で着座する場合の注意事項として、「座面の奥まで座る」ことが示されている。この画面を表示した後に、ステップＳ７へ移行する。図１１に戻り、説明を続ける。
【００５１】
（ステップＳ１３）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー８−センサー１０、センサー１４−センサー１５の各々の平均値のうち、零でないものがあると判定した場合、センサー１１−センサー１３の各々の平均値の全てが零であるか否かを判定する。
（ステップＳ１４）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー１１−センサー１３の各々の平均値の全てが零であると判定した場合、背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、基本姿勢判定部１３４１が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを通知する画面を作成し、作成した背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを通知する画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「基本の座り方：背中が浮いている  背もたれに背中をしっかりつけてください。」と記載された図１２の（７）に示される画面を表示する。この画面には、基本姿勢で着座する場合の注意事項として、「背もたれに背中をつける」ことが示されている。この画面を表示した後に、ステップＳ７へ移行する。図１１に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ１５）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー１１−センサー１３のうち、零でないものがあると判定した場合、基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、基本姿勢判定部１３４１が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、基本姿勢で着座していることを通知する画面を作成し、作成した基本姿勢で着座していることを通知する画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「基本の座り方：◎」と記載された図１２の（８）に示される画面を表示する。
【００５２】
図１３は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その３）を示すフローチャートである。
図１４は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その３）を示す図である。
（ステップＳ２１）
作成部１３６は、次のステップへ進む画面を作成し、作成した次のステップへ進む画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「ステップ２  次は背もたれのカーブを調節します」と記載された図１４の（９）に示される画面を表示する。この画像には、着座者が、背もたれのカーブを調節する場合に押されるＮＥＸＴ釦（測定釦）が表示されている。図１３に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ２２）
着座姿勢判定装置１００の作成部１３６は、図１４の（９）の画面の測定釦が押されたか否かを判定する。作成部１３６は、操作部１５０から測定情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合には測定釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合には測定釦が押されていないと判定する。測定釦が押されていない場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２２へ戻る。
ステップＳ２３−ステップＳ３０は、図９を参照して説明したステップＳ７−１０と、図１１を参照して説明したステップＳ１１−ステップＳ１４とを適用できる。ただし、ステップＳ２６、ステップＳ２８、ステップＳ３０の各々の処理が終了した後に、ステップＳ２３へ戻る。
【００５３】
図１５は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その４）を示すフローチャートである。
図１６は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その４）を示す図である。
（ステップＳ３１）
背凭れ判定部１３４２は、湾曲形状変更手段８ａへの操作により、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大きくなっている状態であるか否かを判定する。
（ステップＳ３２）
背凭れ判定部１３４２は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大きくなっていると判定した場合、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和が第１閾値未満であるか否かを判定する。
（ステップＳ３３）
背凭れ判定部１３４２は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小さくなっていると判定した場合、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和が第２閾値より大きいか否かを判定する。
（ステップＳ３４）
背凭れ判定部１３４２は、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和が第１閾値未満である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）又はセンサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和が第２閾値より大きい場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）に、背凭れのカーブが合っていることを示す着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、背凭れ判定部１３４２が出力した着座姿勢通知情報に基づいて、背凭れのカーブが合っていることを示す画面を作成し、作成した背凭れのカーブが合っていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「背もたれのカーブ：◎」と記載された図１６の（１０）に示される画面を表示する。図１５に戻り、説明を続ける。
【００５４】
（ステップＳ３５）
背凭れ判定部１３４２は、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和が第１閾値以上である場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、背凭れのカーブがあっていないことを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、背凭れ判定部１３４２が出力した着座姿勢通知情報に基づいて、背凭れのカーブがあっていないことを示す画面を作成し、作成した背凭れのカーブがあっていないことを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「背もたれのカーブ：あっていない  背もたれの両側にあるつまみを左右同時に下げてください」と記載された図１６の（１１）に示される画面を表示する。作成部１３６は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大から小になるまで、背凭れのカーブがあっていないことを示す画面の表示を継続する。図１５に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ３６）
背凭れ判定部１３４２は、センサー８の計測結果とセンサー１０の計測結果との和が第２閾値未満である場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、作成部１３６は、背凭れ２３０のカーブが合っていないことを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、背凭れ判定部１３４２が出力した着座姿勢通知情報に基づいて、背凭れのカーブがあっていないことを示す画面を作成し、作成した背凭れのカーブがあっていないことを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「背もたれのカーブ：あっていない  背もたれの両側にあるつまみを左右同時に上げてください」と記載された図１６の（１２）に示される画面を表示する。作成部１３６は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が小から大になるまで、背凭れのカーブがあっていないことを示す画面の表示を継続する。
【００５５】
図１７は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その５）を示すフローチャートである。
図１８は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その５）を示す図である。
（ステップＳ４１）
作成部１３６は、次のステップへ進む画面を作成し、作成した次のステップへ進む画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「ステップ３  次は座面の高さを調節します」と記載された図１８の（１３）に示される画面を表示する。この画像には、着座者が、座面の高さを調節する場合に押されるＮＥＸＴ釦（測定釦）が表示されている。図１７に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ４２）
着座姿勢判定装置１００の作成部１３６は、図１８の（１３）の画面の測定釦が押されたか否かを判定する。作成部１３６は、操作部１５０から測定情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合には測定釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合には測定釦が押されていないと判定する。測定釦が押されていない場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ４２へ戻る。
ステップＳ４３−ステップＳ５０は、図９を参照して説明したステップＳ７−ステップＳ１０と、図１１を参照して説明したステップＳ１１−ステップＳ１４を適用できる。ただし、ステップＳ４６、ステップＳ４８、ステップＳ５０の各々の処理が終了した後に、ステップＳ４３へ戻る。
（ステップＳ５１）
基本姿勢判定部１３４１は、センサー１１−センサー１３の各々の平均値のうち、零でないものがあると判定した場合、センサー１１の計測結果−センサー１３の計測結果のうち、最大となる計測結果で、センサー１１の計測結果−センサー１３の計測結果の各々を除算することによって正規化する。
【００５６】
図１９は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その６）を示すフローチャートである。
図２０は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その６）を示す図である。
（ステップＳ６１）
背凭れ判定部１３４２は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大であるか否かを判定する。
（ステップＳ６２）
座体判定部１３４３は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大であると判定した場合、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果とを取得し、取得したセンサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）を導出する。
（ステップＳ６３）
座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第３閾値以上第４閾値以下であるか否かを判定する。
（ステップＳ６４）
座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第３閾値以上第４閾値以下であると判定した場合、着座者が基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、着座者が基本姿勢で着座していることを示す画面を作成する。作成部１３６は、着座者が基本姿勢で着座していることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の高さ：◎」と記載された図１９の（１４）に示される画面を表示する。図１９に戻り、説明を続ける。
【００５７】
（ステップＳ６５）
座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第３閾値以上第４閾値以下でないと判定した場合、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第３閾値未満であるか否かを判定する。
（ステップＳ６６）
座体判定部１３４３が、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第３閾値未満であると判定した場合、着座者の膝部分が浮いていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、着座者の膝部分が浮いていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、作成した着座者の膝部分が浮いていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の高さ：低い  少し腰を浮かしながら右手のレバーを上に引いて座面を上げてください」と記載された図２０の（１５）に示される画面を表示する。この表示は、現在の高さから＋１．０ｃｍ以上になるまで、継続される。図１９に戻り、説明を続ける。
【００５８】
（ステップＳ６７）
座体判定部１３４３が、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第３閾値未満でないと判定した場合、すなわち、センサー２の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第４閾値より大きい場合、着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す情報を取得し、取得した着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す情報に基づいて、着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す画面を作成する。作成部１３６は、作成した着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の高さ：高い  右下のレバーを引いて座面を下げてください」と記載された図２０の（１６）に示される画面を表示する。この表示は、現在の高さから−１．０ｃｍ以上になるまで、継続される。ここで、座高を一番低くしてもなお、合計値が規定値以上の場合は、座体判定部１３４３は、足置きを置くことを指示するようにしてもよい。椅子２００には、超音波センサーなど測距センサーが搭載されている。測距センサーは、座の高さを計測し、現在の高さを把握している。このため、座高の下限値を検出できる。この場合、座体判定部１３４３は、足置きを置くことを指示する情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した足置きを置くことを指示する情報を取得し、取得した足置きを置くことを指示する情報に基づいて、足置きを置くことを指示する画面を作成する。作成部１３６は、作成した足置きを置くことを指示する画面を、表示部１６０に表示する。図１９に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ６８）
座体判定部１３４３は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大でない、つまり小であると判定した場合、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果とを取得し、取得したセンサー７の計測結果とセンサー４との和（Ｙ）を導出する。
（ステップＳ６９）
座体判定部１３４３は、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｙ）が第５閾値以上第６閾値以下であるか否かを判定する。
【００５９】
（ステップＳ７０）
座体判定部１３４３は、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｙ）が第５閾値以上第６閾値以下であると判定した場合、着座者が基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、着座者が基本姿勢で着座していることを示す画面を作成する。作成部１３６は、着座者が基本姿勢で着座していることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の高さ：◎」と記載された図１９の（１４）に示される画面を表示する。図１９に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ７１）
座体判定部１３４３は、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｙ）が第５閾値以上第６閾値以下でないと判定した場合、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｙ）が第５閾値未満であるか否かを判定する。
（ステップＳ７２）
座体判定部１３４３が、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｙ）が第５閾値未満であると判定した場合、着座者の膝部分が浮いていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に基づいて、着座者の膝部分が浮いていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、作成した着座者の膝部分が浮いていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の高さ：低い  少し腰を浮かしながら右手のレバーを上に引いて座面を上げてください」と記載された図２０の（１５）に示される画面を表示する。この表示は、現在の高さから＋１．０ｃｍ以上になるまで、継続される。図１９に戻り、説明を続ける。
【００６０】
（ステップＳ７３）
座体判定部１３４３が、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第５閾値未満でないと判定した場合、すなわち、センサー７の計測結果とセンサー４の計測結果との和（Ｘ）が第６閾値より大きい場合、着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す情報を取得し、取得した着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す情報に基づいて、着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す画面を作成する。作成部１３６は、作成した着座者の膝部分が過度に座面にめり込んでいることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の高さ：高い  右下のレバーを引いて座面を下げてください」と記載された図２０の（１６）に示される画面を表示する。この表示は、現在の高さからー１．０ｃｍ以上になるまで、継続される。ここで、座高を一番低くしてもなお、合計値が規定値以上の場合は、座体判定部１３４３は、足置きを置くことを指示するようにしてもよい。椅子２００には、超音波センサーなど測距センサーが搭載されている。測距センサーは、座の高さを計測し、現在の高さを把握している。このため、座高の下限値を検出できる。この場合、座体判定部１３４３は、足置きを置くことを指示する情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した足置きを置くことを指示する情報を取得し、取得した足置きを置くことを指示する情報に基づいて、足置きを置くことを指示する画面を作成する。作成部１３６は、作成した足置きを置くことを指示する画面を、表示部１６０に表示する。図１９に戻り、説明を続ける。
【００６１】
図２１は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その７）を示すフローチャートである。
図２２は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その７）を示す図である。
（ステップＳ８１）
作成部１３６は、次のステップへ進む画面を作成し、作成した次のステップへ進む画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「ステップ４  次は座面の奥行きを調節します」と記載された図２２の（１７）に示される画面を表示する。この画像には、着座者が、座面の奥行きを調節する場合に押されるＮＥＸＴ釦（測定釦）が表示されている。図２１に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ８２）
座体判定部１３４３の作成部１３６は、図２２の（１７）の画面の測定釦が押されたか否かを判定する。作成部１３６は、操作部１５０から測定情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合には測定釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合には測定釦が押されていないと判定する。測定釦が押されていない場合には（ステップＳ８２：ＮＯ）、ステップＳ８１へ戻る。
ステップＳ８３−ステップＳ９０は、図９を参照して説明したステップＳ７−ステップＳ１０と、図１１を参照して説明したステップＳ１１−ステップＳ１４を適用できる。ただし、ステップＳ８６、ステップＳ８８、ステップＳ９０の各々の処理が終了した後に、ステップＳ８３へ戻る。
【００６２】
図２３は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その８）を示すフローチャートである。
図２４は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その８）を示す図である。
（ステップＳ９１）
座体判定部１３４３は、センサー０の計測結果とセンサー１の計測結果とを取得する。
（ステップＳ９２）
座体判定部１３４３は、センサー０の計測結果が第７閾値よりも大きい又はセンサー１の計測結果が第７閾値よりも大きいかを判定する。
（ステップＳ９３）
座体判定部１３４３は、センサー０の計測結果が第７閾値よりも大きい又はセンサー１の計測結果が第７閾値よりも大きいと判定した場合、着座者の膝裏が座体２２０の前側面に当たっていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座者の膝裏が座体２２０の前側面に当たっていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、着座者の膝裏が座体２２０の前側面に当たっていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の奥行き：長い  腰を浮かせ、座面左下のレバーを引きながら座面を後ろにスライドさせてください」と記載された図２３の（１８）に示される画面を表示する。この表示は、現在の奥行より後方になるまで、継続される。その後、ステップＳ４３へ移行する。図２３に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ９４）
座体判定部１３４３は、センサー０の計測結果が第７閾値以下であり且つセンサー１の計測結果が第７閾値以下であると判定した場合、センサー２−センサー７、センサー１４、センサー１５の各々の計測結果を取得する。
（ステップＳ９５）
座体判定部１３４３は、センサー２の計測結果−センサー７の計測結果、センサー１４の計測結果、センサー１５の計測結果のうち、最大となる計測結果で、センサー２の計測結果−センサー７の計測結果、センサー１４の計測結果、センサー１５の計測結果の各々を除算することによって正規化する。
【００６３】
（ステップＳ９６）
座体判定部１３４３は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大であるか否かを判定する。
（ステップＳ９７）
座体判定部１３４３は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大であると判定した場合、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とセンサー６の計測結果を正規化した値との和（Ｘ）を導出する。
（ステップＳ９８）
座体判定部１３４３は、和（Ｘ）が第８閾値以上第９閾値以下であるか否かを判定する。
（ステップＳ９９）
座体判定部１３４３は、和（Ｘ）が第８閾値以上第９閾値以下であると判定した場合、着座者が基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報にしたがって、座面の奥行きがあっていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、座面の奥行きがあっていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の奥行き：◎」と記載された図２４の（１９）に示される画面を表示する。図２３に戻り、説明を続ける。
【００６４】
（ステップＳ１００）
座体判定部１３４３は、和（Ｘ）が第８閾値以上第９閾値以下でないと判定した場合、和（Ｘ）が第８閾値未満であるか否かを判定する。
（ステップＳ１０１）
座体判定部１３４３が、和（Ｘ）が第８閾値未満であると判定した場合、座面が前に出ていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報にしたがって、座面が前に出ていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、座面が前に出ていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の奥行き：長い  腰を浮かせ、座面左下のレバーを引きながら座面を後ろにスライドさせてください」と記載された図２４の（１８）に示される画面を表示する。椅子２００の適所に座面の前後方向の位置を計測する接触位置センサーが設けられている。座体判定部１３４３は、接触位置センサーから、座面の前後方向の計測結果を取得し、取得した座面の前後方向の計測結果に基づいて、現在の奥行きよりも後方になったか否かを判定する。座体判定部１３４３は、現在の奥行きよりも後方になったと判定した場合、表示部１６０に表示を中止する情報を出力する。表示部１６０は、座体判定部１３４３が出力した表示を中止する情報を取得し、取得した表示を中止する情報にしたがって、表示を中止する。したがって、この表示は、現在の奥行きより後方になるまで、継続される。図２３に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ１０２）
座体判定部１３４３が、和（Ｘ）が第３閾値未満でないと判定した場合、すなわち、和（Ｘ）が第９閾値より大きい場合、座面が前に出ていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報にしたがって、座面が前に出ていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、座面が前に出ていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の奥行き：短い  腰を浮かせ、座面左下のレバーを引きながら座面を前にスライドさせてください」と記載された図２４の（２０）に示される画面を表示する。椅子２００の適所に座面の前後方向の位置を計測する接触位置センサーが設けられている。座体判定部１３４３は、接触位置センサーから、座面の前後方向の計測結果を取得し、取得した座面の前後方向の計測結果に基づいて、現在の奥行きよりも前方になったか否かを判定する。座体判定部１３４３は、現在の奥行きよりも前方になったと判定した場合、表示部１６０に表示を中止する情報を出力する。表示部１６０は、座体判定部１３４３が出力した表示を中止する情報を取得し、取得した表示を中止する情報にしたがって、表示を中止する。したがって、この表示は、現在の奥行きより前方になるまで、継続される。図２３に戻り、説明を続ける。
【００６５】
（ステップＳ１０３）
座体判定部１３４３は、背凭れ２３０の平面視における曲線形状の曲率が大でない、つまり小であると判定した場合、センサー２の計測結果を正規化した値とセンサー４の計測結果を正規化した値とセンサー６の計測結果を正規化した値との和（Ｙ）を導出する。
（ステップＳ１０４）
座体判定部１３４３は、和（Ｙ）が第１０閾値以上第１１閾値以下であるか否かを判定する。
（ステップＳ１０５）
座体判定部１３４３は、和（Ｙ）が第１０閾値以上第１１閾値以下であると判定した場合、着座者が基本姿勢で着座していることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報にしたがって、座面の奥行きがあっていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、座面の奥行きがあっていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の高さ：◎」と記載された図２４の（１９）に示される画面を表示する。図２３に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ１０６）
座体判定部１３４３は、和（Ｙ）が第５閾値以上第６閾値以下でないと判定した場合、和（Ｙ）が第１０閾値未満であるか否かを判定する。
【００６６】
（ステップＳ１０７）
座体判定部１３４３が、和（Ｙ）が第１０閾値未満であると判定した場合、座面が前に出ていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報にしたがって、座面が前に出ていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、座面が前に出ていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の奥行き：長い  腰を浮かせ、座面左下のレバーを引きながら座面を後ろにスライドさせてください」と記載された図２４の（１８）に示される画面を表示する。椅子２００の適所に座面の前後方向の位置を計測する接触位置センサーが設けられている。座体判定部１３４３は、接触位置センサーから、座面の前後方向の計測結果を取得し、取得した座面の前後方向の計測結果に基づいて、現在の奥行きよりも後方になったか否かを判定する。座体判定部１３４３は、現在の奥行きよりも後方になったと判定した場合、表示部１６０に表示を中止する情報を出力する。表示部１６０は、座体判定部１３４３が出力した表示を中止する情報を取得し、取得した表示を中止する情報にしたがって、表示を中止する。したがって、この表示は、現在の奥行きより後方になるまで、継続される。図２３に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ１０８）
座体判定部１３４３が、和（Ｘ）が第１０閾値未満でないと判定した場合、すなわち、和（Ｘ）が第１１閾値より大きい場合、座面が前に出ていることを示す情報を含む着座姿勢通知情報を作成し、作成した着座姿勢通知情報を、作成部１３６へ出力する。作成部１３６は、座体判定部１３４３が出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報にしたがって、座面が前に出ていることを示す画面を作成する。作成部１３６は、座面が前に出ていることを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「座面の奥行き：短い  腰を浮かせ、座面左下のレバーを引きながら座面を前にスライドさせてください」と記載された図２４の（２０）に示される画面を表示する。椅子２００の適所に座面の前後方向の位置を計測する接触位置センサーが設けられている。座体判定部１３４３は、接触位置センサーから、座面の前後方向の計測結果を取得し、取得した座面の前後方向の計測結果に基づいて、現在の奥行きよりも前方になったか否かを判定する。座体判定部１３４３は、現在の奥行きよりも前方になったと判定した場合、表示部１６０に表示を中止する情報を出力する。表示部１６０は、座体判定部１３４３が出力した表示を中止する情報を取得し、取得した表示を中止する情報にしたがって、表示を中止する。したがって、この表示は、現在の奥行きより前方になるまで、継続される。
【００６７】
図２５は、実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その９）を示すフローチャートである。
図２６は、実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その９）を示す図である。
（ステップＳ１１１）
作成部１３６は、全てのステップが終了したことを示す画面を作成し、作成したすべてのステップが終了したことを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「すべてのステップの調節ができました」と記載された図２６の（２１）に示される画面を表示する。この画像には、椅子２００の調節を終了する場合に、着座者が押すＥＮＤ釦が表示されている。図２５に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ１１２）
着座姿勢判定装置１００の作成部１３６は、図２６の（２１）の画面のＥＮＤ釦が押されたか否かを判定する。作成部１３６は、操作部１５０から椅子２００の調整を終了する情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合にはＥＮＤ釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合にはＥＮＤ釦が押されていないと判定する。ＥＮＤ釦が押されていない場合には（ステップＳ１１２：ＮＯ）、表示部１６０は、図２５の（２１）の画面を表示し続ける（ステップＳ１１１）。
ＳＴＡＲＴ釦が押された場合には（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、作成部１３６は、椅子２００の調整を終了する。
【００６８】
前述した実施形態では、背凭れ２３０の上部に、センサー１１−センサー１３の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の上部に１個−２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、背凭れ２３０の下部に、センサー８−センサー１０とセンサー１４とセンサー１５との５個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の下部に１個−４個のセンサーが配設されてもよいし、６個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、座体２２０の後部に、センサー５−センサー７の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の後部に１個−２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、座体２２０の前部に、センサー２−センサー４の３個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の前部に１個−２個のセンサーが配設されてもよいし、４個以上のセンサーが配設されてもよい。
【００６９】
前述した実施形態では、座体２２０の前側面部に、センサー０−センサー１の２個のセンサーが配設されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、座体２２０の前側面部に１個のセンサーが配設されてもよいし、３個以上のセンサーが配設されてもよい。
前述した実施形態では、背凭れ２３０の下部と座体２２０の後方とにセンサーが配設される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、背凭れ２３０の下部と座体２２０の後方とのいずれか一方にセンサーが配設されていればよい。
前述した実施形態では、着座姿勢判定装置１００は、椅子２００から、センサー０−センサー１５が２回計測することによって得られた計測結果を取得する場合について説明したが、この限りでない。例えば、着座姿勢判定装置１００は、椅子２００から、センサー０−センサー１５が１回−３回以上数計測することによって得られた計測結果を取得してもよい。この場合、着座姿勢判定装置１００は、３個以上の計測結果を平均化するなどの統計処理を行った結果を使用してもよい。
前述した実施形態では、膝裏が座体２２０の前側面に当たっている場合には、着座者が、基本姿勢で着座していないと判定する場合について説明したが、この限りでない。例えば、膝裏が座体２２０の前側面に当たっている場合でも、着座者が、基本姿勢で着座していると判定してもよい。
前述した実施形態において、左側にあるセンサーの計測結果と右側にあるセンサーの計測結果とに基づいて、一定値以上の差が有る場合には、左右のバランスが崩れていることを、着座者に通知してもよい。例えば、着座者のズボンのポケットに何かが入っている場合には、左側にあるセンサーの計測結果と右側にあるセンサーの計測結果とに差が生じる場合がある。この状態で長い時間が経過した場合、身体のバランスを崩す要因となる。着座者に左右のバランスが崩れていることを通知することによって、身体のバランスを崩す要因が生じていることを通知することができる。
【００７０】
前述した実施形態において、左右のいずれかに着座姿勢が傾いている場合に、そのことを通知してもよい。例えば、背凭れ２３０と座体２２０との両方において、右側のセンサーの計測結果が、左側のセンサーの計測結果よりも高い場合には、着座者が右側に姿勢を傾けていると推定できる。この状態で長い時間が経過した場合、身体のバランスを崩す要因となる。着座者に、右側に姿勢を傾けていることを通知することによって、身体のバランスを崩す要因が生じていることを通知することができる。
前述した実施形態において、リクライニング機能を大きく後傾にして使用している場合には、気分転換を促すようにしてもよい。リクライニング機能を大きく後傾に使用しているか否かは、加速度センサーによって検出できる。例えば、リクライニング機能を大きく後傾に使用している場合には、集中力が切れているか、休憩状態であると判断できる。このため、立って体を少し動かすことを促したり、気分転換を促したりするのが好ましい。
前述した実施形態において、着座者が猫背の場合に、猫背であることを通知してもよい。例えば、座面と、腰にはしっかりと椅子２００に接しているが、背凭れ２３０に接していない場合に、猫背であると判定する。この状態で長い時間が経過した場合、身体のバランスを崩す要因となる。着座者に、猫背であることを通知することによって、身体のバランスを崩す要因が生じていることを通知することができる。
前述した実施形態において、座２２０の前部に臀部を載置した姿勢、所謂ちょい掛けの場合に、そのことを通知してもよい。例えば、膝下部分のセンサーのみが反応している場合、ちょい掛け状態であると判定する。上半身をしっかりと支えられていない状態であるため、ちょい掛けであることを通知するアラートを出すようにしてもよい。
前述した実施形態において、腰が浮いている場合に、そのことを通知してもよい。例えば、腰部分のセンサーが反応していない場合に、腰が浮いている状態であると判定する。この状態では腰に負担が大きく掛かっているため、腰に負担が大きくかかっていることを通知するアラートを出すようにしてもよい。
【００７１】
第１の実施形態の着座姿勢判定システムによれば、着座姿勢判定装置は、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサー（実施形態では、センサー１１−センサー１３）が計測した結果である第１圧力計測値と、背凭れの下部と椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサー（実施形態では、センサー８−センサー１０とセンサー１４とセンサー１５と、センサー５−センサー７のいずれか一方又は両方）が計測した結果である第２圧力計測値と、座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサー（実施形態では、センサー０−センサー１）が計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部と、取得部が取得した第１圧力計測値と第２圧力計測値と第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部とを備える。
センサーが、着座者の腰まわりを支持する部位に加え、背凭れの上部と、座体の前側面に配設される。このように構成することによって、着座者の身体の広い範囲を、センサーによってカバーできるため、着座姿勢の判定精度を向上できる。また、座体の前側面に配設されたセンサーによって、着座者の膝裏の圧力を検知できるため、着座姿勢を総合的に判定できる。
また、取得部は、第３圧力計測値を取得し、着座姿勢判定部は、取得部が取得した第３圧力計測値が零である場合には着座者の着座姿勢を判定し、第３圧力計測値が零よりも大きい場合には着座者の着座姿勢を判定しない。膝裏が第３センサーに当たっている場合には、座の前縁から大腿部への圧力が生じている状態であるため、基準姿勢とは異なる姿勢として認定する。このため、膝裏が第３センサーに当たっている場合には、第１圧力計測値と第２圧力計測値とによることなく、センサー着座者が、基本姿勢で着座していないと判断できるため、着座姿勢と判定しないことによって、着座者に、基本姿勢で着座していないことを通知できる。
【００７２】
また、取得部は、第１圧力計測値と第２圧力計測値とを取得し、着座姿勢判定部は、第１圧力計測値と第２圧力計測値とのいずれか一方又は両方に基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。第１圧力計測値と第２圧力計測値とのいずれか一方又は両方に基づいて、着座者の着座姿勢を判定するため、第１センサーと第２センサーとのうち少なくとも一方が圧力を検知していない場合にも、着座姿勢を判定する。このため、着座者の背中の上部と腰回りとが背凭れと座体とに接していない状態を基準姿勢から外すことができる。このため、着座姿勢の判定を効率的に行うことができる。
また、取得部は、第２圧力計測値を取得し、着座姿勢判定部は、第２圧力計測値に基づいて、背凭れが、着座者に合っているか否かを判定する。第２センサーは、背凭れの下部と座体の後部との少なくとも一方に配設されているので、前後方向に離間する着座者の臀部と背中の下部とのいずれか一方又は両方から入力される荷重を確実に検知することができる。このため、着座姿勢の判定精度を向上させることができる。
また、取得部は、第２圧力計測値と、座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサー（実施形態では、センサー２−センサー４）が計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、着座姿勢判定部は、第２圧力計測値と第４圧力計測値とに基づいて、座の高さが、着座者に合っているか否かを判定する。
第４センサーをさらに備えるので、座面上の圧力をさらに正確に検知することができる。
【００７３】
また、取得部は、第２圧力計測値と、座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサー（実施形態では、センサー２−センサー４）が計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、着座姿勢判定部は、第２圧力計測値と第４圧力計測値とによって正規化した第２圧力計測値と第４圧力計測値とに基づいて、座体の座面の奥行きが、着座者に合っているか否かを判定する。
正規化した第２圧力計測値と第４圧力計測値とに基づいて、座体の座面の奥行きが、着座者に合っているか否かを判定するため、複数の着座者ごとの体重の差異に影響されることなく、着座者の身体の範囲内の相対的な圧力値の差異を検知することができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の着座姿勢判定システムは、体格に合わせて椅子の調整を推奨することに加えて、体格に合わせて机の高さを推奨する。第２の実施形態の着座姿勢判定システムは、図１を適用できる。ただし、着座姿勢判定装置１００の代わりに、着座姿勢判定装置１００ａと備え、さらに机３００を備える。
【００７５】
（着座姿勢判定システム）
図２７は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置と椅子と机との一例を示すブロック図である。
（机３００）
机３００は、通信部３１４と、情報処理部３１６と、センサー３１８とを備える。
通信部３１４は、通信モジュールによって実現される。通信部３１４は、ネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部３１４は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース、Ｗｉ−ＳＵＮ、特定小電力無線、ＢＬＥ、EnOcean、ＬＰＷＡ、又はＬＴＥなどの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００ａと机３００とが有線接続される場合には、通信部３１４は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
具体的には、通信部３１４は、着座姿勢判定装置１００ａが送信した計測要求を受信し、受信した計測要求を情報処理部３１６へ出力する。通信部３１４は、計測要求に対して、情報処理部３１６が出力した計測応答を取得し、取得した計測応答を、着座姿勢判定装置１００ａへ送信する。
【００７６】
情報処理部３１６は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが内部に記憶されたプログラムを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部３１６の全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部３１６は、通信部３１４が出力した計測要求を取得し、取得した計測要求に基づいて、センサー３１８に机３００の天板の高さを計測させる制御信号を作成する。情報処理部３１６は、センサー３１８へ、作成した制御信号を出力する。
情報処理部３１６は、センサー３１８へ出力した制御信号に対して、センサー３１８が送信した計測結果を取得し、取得した計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を通信部３１４へ出力する。計測応答には、センサーＩＤと計測結果とが関連付けられている。
【００７７】
センサー３１８は、机３００の天板の高さを計測できる位置に設置されている。センサー３１８は、情報処理部３１６が出力した制御信号を取得し、取得した制御信号求にしたがって、机３００の天板の高さを計測する。センサー３１８は、机３００の天板の高さの計測結果を、情報処理部３１６へ出力する。情報処理部３１６は、センサー３１８が出力した机３００の天板の高さの計測結果を取得し、取得した机の天板の高さの計測結果を含む計測応答を作成し、作成した計測応答を、通信部３１４へ出力する。
（着座姿勢判定装置１００ａ）
着座姿勢判定装置１００ａは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。
着座姿勢判定装置１００ａは、例えば、通信部１１０と、情報処理部１３０ａと、記憶部１４０ａと、操作部１５０と、表示部１６０とを備える。
通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。通信部１１０はネットワーク５０を介して、外部の通信装置と通信する。通信部１１０は、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ、特定小電力無線、ＢＬＥ、EnOcean、ＬＰＷＡ、又はＬＴＥ（登録商標）などの通信方式で通信してもよい。また、着座姿勢判定装置１００ａと椅子２００とが有線で接続される場合には、通信部１１０は、有線ＬＡＮで通信してもよい。
通信部１１０は、情報処理部１３０ａが出力した計測要求を、椅子２００と机３００とへ送信する。また、通信部１１０は、計測要求に対して、椅子２００と机３００とが送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を、情報処理部１３０ａへ出力する。
【００７８】
記憶部１４０ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。記憶部１４０ａの一部または全部は、着座姿勢判定装置１００ａの一部として設けられる場合に代えて、ＮＡＳや外部のストレージサーバなど、着座姿勢判定装置１００ａのプロセッサがネットワーク５０を介してアクセス可能な外部装置により実現されてもよい。記憶部１４０ａには、情報処理部１３０ａにより実行されるプログラム１４１と、アプリ１４２ａとが記憶される。
【００７９】
アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、着座姿勢の判定を開始させる場合に、計測要求を作成させ、作成させた計測要求を、椅子２００へ送信させる。アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、机３００の天板の高さを計測させる計測要求を作成させ、作成させた計測要求を、椅子２００へ送信させる。アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、計測要求に対する計測応答を受信させ、受信させた計測応答に含まれる計測結果に基づいて、椅子２００に着座した着座者の着座姿勢を判定させる。アプリ１４２ａは、着座姿勢判定装置１００ａに、椅子２００が着座者に合っていない場合に、椅子２００を調節する情報を作成し、作成した椅子２００を調節する情報を表示させる。アプリ１４２ａは、椅子２００を調節する内容と、机３００の天板の高さとに応じて、机３００の高さを変更することを促す画面を作成させ、作成させた机３００の高さを変更することを促す画面を表示部１６０に表示させる。
【００８０】
情報処理部１３０ａは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部１４０ａに格納されたプログラム１４１やアプリ１４２ａを実行することにより実現されるソフトウェア機能部である。なお、情報処理部１３０ａの全部または一部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡなどのハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウェア機能部とハードウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。
情報処理部１３０ａは、例えば、取得部１３２と、着座姿勢判定部１３４ａと、作成部１３６ａと、導出部１３７とを備える。
【００８１】
着座姿勢判定部１３４ａは、前述した着座姿勢判定部１３４を適用できる。ただし、着座姿勢判定部１３４ａは、机３００の天板の高さを把握する。
座体判定部１３４３aは、前述した座体判定部１３４３を適用できる。ただし、座体判定部１３４３aは、センサー３１８の計測結果を、定期的に取得する。着座姿勢判定部１３４ａは、センサー３１８の計測結果を定期的に取得する場合に、そのセンサー３１８のセンサーＩＤを含む計測要求を定期的に作成し、作成した計測要求を、通信部１１０へ出力する。着座姿勢判定部１３４ａは、通信部１１０が出力した計測応答を定期的に取得し、取得した計測応答に含まれるセンサーＩＤと計測結果との関連付けに基づいて、机３００の天板の高さを把握する。
【００８２】
作成部１３６ａは、着座姿勢判定部１３４ａが出力した着座姿勢通知情報を取得し、取得した着座姿勢通知情報に含まれる情報に基づいて、着座者が基本姿勢で着座するために行う対応を表した画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ａは、着座者が基本姿勢で着座するために行う対応を表した画面を作成した場合に、導出部１３７に、推奨する机３００の高さの導出を要求することを示す情報（以下「机の高さ導出要求情報」という）を出力する。作成部１３６ａは、導出部１３７に出力した机の高さ導出要求情報に対して、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ａは、着座姿勢判定部１３４ａから机３００の天板の高さの計測結果を取得する。作成部１３６ａは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机３００の天板の高さの計測結果を示す情報とに基づいて、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ａは、着座姿勢判定部１３４ａが出力した着座姿勢通知情報に、背凭れ２３０から着座者の背中が離れていることを示す情報が含まれる場合には、基本姿勢で着座するために、背凭れ２３０に背中をつけることを促す画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０には、図６に示したように、「基本の座り方：背中が浮いている  背もたれに背中をしっかりつけてください。」と記載された画面が表示される。その後、作成部１３６ａは、机の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
【００８３】
作成部１３６ａは、着座姿勢判定部１３４ａが出力した着座姿勢通知情報に、背凭れ２３０から着座者の腰が離れていることを示す情報が含まれる場合には、基本姿勢で着座するために、座面の奥まで座ることを促す画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０には、図７に示したように、「基本の座り方：腰が浮いている  座面の奥まで座り、背もたれに腰をしっかりつけてください。」と記載された画面が表示される。その後、作成部１３６ａは、机３００の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
【００８４】
作成部１３６ａは、着座姿勢判定部１３４ａが出力した着座姿勢通知情報に、背凭れ２３０から着座者の背中と腰とが離れていることを示す情報が含まれる場合には、基本姿勢で着座するために、座面の奥まで座り、背凭れ２３０に背中をつけることを促す画面を作成し、作成した画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０には、図８に示したように、「基本の座り方：背中と腰が浮いている  座面の奥まで座り、背もたれに背中と腰をしっかりつけてください。」と記載された画面が表示される。その後、作成部１３６ａは、机３００の高さを変更することを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを変更することを促す画面を、表示部１６０に表示する。
作成部１３６ａは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果よりも高い場合には、机３００の高さを高くすることを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを高くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。作成部１３６ａは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果よりも低い場合には、机３００の高さを低くすることを促す画面を作成し、作成した机の高さを低くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。
【００８５】
導出部１３７は、作成部１３６ａが出力した机の高さ導出要求情報を取得し、取得した机の高さ導出要求情報に基づいて、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、推奨する机の高さを導出する際に、推奨差尺を導出する。差尺とは、机３００の天板までの高さと、椅子２００の座面までの高さとの差である。ここで、推奨差尺の導出に一例について説明する。以下の式（１）から式（３）を仮定する。
座面の高さ［ｃｍ］＝着座者の身長［ｃｍ］×０．２３      （１）
着座者の座高［ｃｍ］＝着座者の身長［ｃｍ］×０．５４      （２）
差尺［ｃｍ］＝着座者の座高［ｃｍ］／３      （３）
式（１）の座面の高さは、着座者が素足であると仮定した場合の値である。このため、着座者が靴を履いている場合には、座面の高さから、靴底の厚さだけ減算する。この靴底の厚さを調整値Ａ［ｃｍ］とする。調整値Ａは、靴底の厚さに基づいて、０［ｃｍ］〜３［ｃｍ］などの範囲を持って設定される。調整値Ａは、高さの好みを考慮して、幅を大きくするため、下限値は小数点以下切捨て、上限値は小数点以下切上を行い、幅を持って提示してもよい。着座者の体格によって大まかに机３００の高さは決まるが、実際にはその高さから、着座者の作業内容や使っているＰＣ、高さの好みによって変わってくる。例えば、着座者が、ノートＰＣを使用している場合には画面が低い為、姿勢を保つために、机３００は少し高くするのが好ましい。また、着座者が、書き作業を行っている場合には、上からのぞみ込みたいために、机３００は少し低く設定した方が好ましい。式（１）〜式（３）より、推奨差尺は、式（４）で、表される。
推奨差尺［ｃｍ］＝（（座面の高さ−Ａ）／０．２３）×０．５４／３      （４）
導出部１３７は、作成部１３６ａが出力した差尺導出要求情報を取得した場合に、着座姿勢判定部１３４ａから、座体２２０の座面の高さを示す情報を取得し、取得した座体２２０の座面の高さを示す情報に、導出した推奨差尺を加えることによって、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ａに出力する。
【００８６】
（着座姿勢判定システムの動作）
図２８−図３５を参照して、着座姿勢判定システムの動作について、説明する。着座姿勢判定システムの動作を説明するにあたり、着座姿勢判定装置１００ａの表示部１６０に表示される画面についても示す。
図２８は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１０）を示すフローチャートである。
図２９は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１０）を示す図である。
ステップＳ２０１〜Ｓ２０２は、前述したステップＳ１〜Ｓ２を適用できる。
（ステップＳ２０３）
ＳＴＡＲＴ釦が押された場合には（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、作成部１３６ａは、調節の手順を示す画面を作成し、作成した調節の手順を示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「５ステップで調節していきます」と記載された図２９の（２）に示される画面を表示する。この画面には、調節が、「（１）基本の座り方」、「（２）背もたれのカーブ」、「（３）座面の高さ」、「(４)座面の奥行き」、「（５）デスク天板の高さ」の順で、調節が行われることが示されている。  以下、前述した第１の実施形態と異なる（１）基本の座り方の調整と、（５）デスク天板の高さの調整とについて、主に説明する。（１）基本の座り方の調整について説明する。
ステップＳ２０４〜Ｓ２０７は、前述したステップＳ４、Ｓ８〜Ｓ１０を適用できる。
【００８７】
図３０は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１１）を示すフローチャートである。
図３１は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１１）を示す図である。
ステップＳ２０８〜Ｓ２１２は、前述したステップＳ１１〜Ｓ１５を適用できる。
前述したように、（２）背もたれのカーブの調整と、（３）座面の高さの調整と、(４)座面の奥行きの調整とについては、第１の実施形態を適応できるため、説明を省略する。
図３２は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１２）を示すフローチャートである。
図３３は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１２）を示す図である。
図２３のステップＳ１０２、Ｓ１０７、又はＳ１０８の終了の後に、ステップＳ３１１の処理に移行する。
（ステップＳ３１１）
作成部１３６ａは、次のステップへ進む画面を作成し、作成した次のステップへ進む画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「ステップ５  次は天板の高さを調整します  ※基本の座り方でお待ちください」と記載された図３３の（２１）に示される画面を表示する。この画像には、着座者が、天板の高さを調節する場合に押されるＮＥＸＴ釦（測定釦）が表示されている。図３２に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ３１２）
作成部１３６ａは、着座者が基本姿勢で着座するために行う対応を表した画面を作成した場合に、導出部１３７に、机の高さ導出要求情報を出力する。導出部１３７は、作成部１３６ａが出力した机の高さ導出要求情報を取得し、取得した机の高さ導出要求情報に基づいて、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、座体判定部１３４３ａから座面の高さを示す情報を取得する。
（ステップＳ３１３）
導出部１３７は、座体判定部１３４３ａから座面の高さを示す情報を取得し、取得した座面の高さを示す情報に基づいて、前述した式（４）から、推奨差尺を導出する。
（ステップＳ３１４）
導出部１３７は、導出した推奨差尺に、座面の高さを加えることによって、推奨する机の高さを導出する。導出部１３７は、導出した推奨する机の高さを示す情報を、作成部１３６ａに出力する。
【００８８】
（ステップＳ３１５）
作成部１３６ａは、着座姿勢判定部１３４ａから机３００の天板の高さの計測結果を取得する。作成部１３６ａは、導出部１３７が出力した推奨する机の高さを示す情報を取得する。作成部１３６ａは、取得した推奨する机の高さを示す情報と、机３００の天板の高さの計測結果とに基づいて、推奨する机の高さが、机の天板の高さの計測結果よりも高いか否かを判定する。
（ステップＳ３１６）
作成部１３６ａは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果よりも高い場合には、机３００の高さを高くすることを促す画面を作成し、作成した机の高さを高くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「天板高さ：低い  デスクの右端にある昇降レバーを上げてください」と記載された図３３の（２２）に示される画面を表示する。図３２に戻り、説明を続ける。作成部１３６ａは、着座者が机３００の天板の高さを調節することによって、机の天板の高さが、推奨する机の高さになるまで、机の高さを高くすることを促す画面を、表示部１６０に表示し続ける。
（ステップＳ３１７）
作成部１３６ａは、推奨する机の高さが、机３００の天板の高さの計測結果よりも低い場合には、机３００の高さを低くすることを促す画面を作成し、作成した机３００の高さを低くすることを促す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「天板高さ：高い  デスクの右端にある昇降レバーを下げてください」と記載された図３３の（２３）に示される画面を表示する。図３２に戻り、説明を続ける。作成部１３６ａは、着座者が机３００の天板の高さを調節することによって、机３００の天板の高さが、推奨する机の高さになるまで、机３００の高さを低くすることを促す画面を、表示部１６０に表示し続ける。
（ステップＳ３１８）
作成部１３６ａは、天板３００の高さが推奨範囲内であることを示す画面を作成し、作成した天板３００の高さが推奨範囲内であることを示す情報を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「天板の高さ：推奨範囲内」と記載された図３３の（２４）に示される画面を表示する。さらに、この画面には、着座者が天板の高さの調整を終了する場合に押されるＮＥＸＴ釦が表示されている。
【００８９】
図３４は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムの動作の一例（その１３）を示すフローチャートである。
図３５は、第２の実施形態の着座姿勢判定システムに含まれる着座姿勢判定装置が表示する画面の一例（その１３）を示す図である。
（ステップＳ３１９）
作成部１３６ａは、全てのステップが終了したことを示す画面を作成し、作成したすべてのステップが終了したことを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「すべてのステップの調節ができました」と記載された図３５の（２５）に示される画面を表示する。この画像には、椅子２００の調節を終了する場合に、着座者が押すＥＮＤ釦が表示されている。図３４に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ３２０）
着座姿勢判定装置１００の作成部１３６ａは、図３５の（２５）の画面のＥＮＤ釦が押されたか否かを判定する。作成部１３６ａは、操作部１５０から椅子２００の調整を終了する情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合にはＥＮＤ釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合にはＥＮＤ釦が押されていないと判定する。ＥＮＤ釦が押されていない場合には（ステップＳ３１９：ＮＯ）、表示部１６０は、図３５の（２５）の画面を表示し続ける（ステップＳ３１８）。
ＥＮＤ釦が押された場合には（ステップＳ３１９：ＹＥＳ）、作成部１３６は、椅子２００の調整を終了する。
【００９０】
（ステップＳ３２１）
作成部１３６ａは、測定が終了したことを示す画面を作成し、作成した測定が終了したことを示す画面を、表示部１６０に表示する。表示部１６０は、「以上で測定は終了です  座り心地はいかがでしょうか？  好ましい座り姿勢のために  これからも椅子の調節機能をご活用ください。」と記載された図３５の（２６）に示される画面を表示する。この画像には、椅子２００の調節を終了する場合に、着座者が押すＥＮＤ釦が表示されている。図３４に戻り、説明を続ける。
（ステップＳ３２２）
着座姿勢判定装置１００の作成部１３６ａは、図３５の（２６）の画面のＥＮＤ釦が押されたか否かを判定する。作成部１３６ａは、操作部１５０から椅子２００の調整を終了する情報が含まれた操作信号が出力されるか否かを判定することによって、操作信号が出力された場合にはＥＮＤ釦が押されたと判定し、操作信号が出力されない場合にはＥＮＤ釦が押されていないと判定する。ＥＮＤ釦が押されていない場合には（ステップＳ３２１：ＮＯ）、表示部１６０は、図３５の（２６）の画面を表示し続ける（ステップＳ３２１）。
ＥＮＤ釦が押された場合には（ステップＳ３２１：ＹＥＳ）、作成部１３６は、椅子２００の調整を終了する。
【００９１】
前述した第２の実施形態では、椅子２００の奥行きが、着座者に合っていると判定した場合に、机３００の高さを変更することを案内する場合について説明したが、この限りでない。例えば、椅子２００の背凭れが、着座者に合っていると判定した場合に、机３００の高さを変更することを案内するようにしてもよいし、椅子２００の座面の高さが、着座者に合っていると判定した場合に、机３００の高さを変更することを案内するようにしてもよい。
前述した第２の実施形態では、着座姿勢判定装置１００ａが、椅子２００の座面の高さから、着座者の体格を推定する場合について説明したが、この限りでない。例えば、着座姿勢判定装置１００ａは、座面の高さと、座面の奥行きなどの前後位置とのいずれか一方又は両方の結果に基づいて、着座者の体格を推定してもよい。例えば、座面が前方にある場合には、着座者が後傾姿勢で着座していると想定されるため、机３００の天板の高さを低くするのが好ましく、座面が後方にある場合には、着座者が前傾姿勢で着座していると想定されるため、机３００の天板の高さを高くするのが好ましい。このように構成することによって、ヒールなどの靴底の厚さの違いで生じるおそれがある範囲誤差を吸収できる。
【００９２】
前述した第２の実施形態では、着座姿勢判定装置１００ａが、椅子２００と机３００とが送信した計測応答を受信する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、椅子２００と机３００とが、クラウドサーバ（図示なし）へ、計測応答を、定期的に、または、計測値に変化があったときに送信してもよい。クラウドサーバは、椅子２００と、机３００とが送信した計測応答を受信し、受信した計測応答を記憶することによって、データを最新の状態にしておく。着座姿勢判定装置１００ａは、計測応答を取得する場合に、クラウドサーバから取得する。
【００９３】
第２の実施形態の着座姿勢判定システムによれば、着座姿勢判定装置は、椅子の背凭れの上部に配設され、圧力を計測する第１センサー（実施形態では、センサー１１−センサー１３）が計測した結果である第１圧力計測値と、背凭れの下部と椅子の座体の後部との少なくとも一方に配設され、圧力を計測する第２センサー（実施形態では、センサー８−センサー１０とセンサー１４とセンサー１５と、センサー５−センサー７のいずれか一方又は両方）が計測した結果である第２圧力計測値と、座体の前側面部に配設され、圧力を計測する第３センサー（実施形態では、センサー０−センサー１）が計測した結果である第３圧力計測値との少なくとも一つを取得する取得部と、取得部が取得した第１圧力計測値と第２圧力計測値と第３圧力計測値との少なくとも一つに基づいて、椅子に着座した着座者の着座姿勢を判定する着座姿勢判定部とを備える。
センサーが、着座者の腰まわりを支持する部位に加え、背凭れの上部と、座体の前側面に配設される。このように構成することによって、着座者の身体の広い範囲を、センサーによってカバーできるため、着座姿勢の判定精度を向上できる。また、座体の前側面に配設されたセンサーによって、着座者の膝裏の圧力を検知できるため、着座姿勢を総合的に判定できる。
また、取得部は、第３圧力計測値を取得し、着座姿勢判定部は、取得部が取得した第３圧力計測値が零である場合には着座者の着座姿勢を判定し、第３圧力計測値が零よりも大きい場合には着座者の着座姿勢を判定しない。膝裏が第３センサーに当たっている場合には、座の前縁から大腿部への圧力が生じている状態であるため、基準姿勢とは異なる姿勢として認定する。このため、膝裏が第３センサーに当たっている場合には、第１圧力計測値と第２圧力計測値とによることなく、センサー着座者が、基本姿勢で着座していないと判断できるため、着座姿勢と判定しないことによって、着座者に、基本姿勢で着座していないことを通知できる。
【００９４】
また、取得部は、第１圧力計測値と第２圧力計測値とを取得し、着座姿勢判定部は、第１圧力計測値と第２圧力計測値とのいずれか一方又は両方に基づいて、着座者の着座姿勢を判定する。第１圧力計測値と第２圧力計測値とのいずれか一方又は両方に基づいて、着座者の着座姿勢を判定するため、第１センサーと第２センサーとのうち少なくとも一方が圧力を検知していない場合にも、着座姿勢を判定する。このため、着座者の背中の上部と腰回りとが背凭れと座体とに接していない状態を基準姿勢から外すことができる。このため、着座姿勢の判定を効率的に行うことができる。
また、取得部は、第２圧力計測値を取得し、着座姿勢判定部は、第２圧力計測値に基づいて、背凭れが、着座者に合っているか否かを判定する。第２センサーは、背凭れの下部と座体の後部との少なくとも一方に配設されているので、前後方向に離間する着座者の臀部と背中の下部とのいずれか一方又は両方から入力される荷重を確実に検知することができる。このため、着座姿勢の判定精度を向上させることができる。
また、取得部は、第２圧力計測値と、座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサー（実施形態では、センサー２−センサー４）が計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、着座姿勢判定部は、第２圧力計測値と第４圧力計測値とに基づいて、座の高さが、着座者に合っているか否かを判定する。
第４センサーをさらに備えるので、座面上の圧力をさらに正確に検知することができる。
【００９５】
また、取得部は、第２圧力計測値と、座体の前部に配設され、圧力を計測する第４センサー（実施形態では、センサー２−センサー４）が計測した結果である第４圧力計測値とを取得し、着座姿勢判定部は、第２圧力計測値と第４圧力計測値とによって正規化した第２圧力計測値と第４圧力計測値とに基づいて、座体の座面の奥行きが、着座者に合っているか否かを判定する。
正規化した第２圧力計測値と第４圧力計測値とに基づいて、座体の座面の奥行きが、着座者に合っているか否かを判定するため、複数の着座者ごとの体重の差異に影響されることなく、着座者の身体の範囲内の相対的な圧力値の差異を検知することができる。
【００９６】
また、机の高さの変更を促す情報を作成する作成部を備える。
また、座面の高さと、座面の前後位置とのいずれか一方又は両方に基づいて、机の高さを導出する導出部を備え、作成部は、導出部が導出した机の前記高さに基づいて、机の高さの変更を促す情報を作成する。よい姿勢で仕事をするためには机の高さも重要である。椅子の座面の高さが設定されれば、着座者の大まかな体格を推定することができる。このため、椅子の座面の高さを設定することによって推定される着座者の体格に合わせて、机の高さ推奨することによって、着座者により良い姿勢をとることを促すことができる。
【００９７】
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、上述した着座姿勢判定装置１００、着座姿勢判定装置１００ａ、椅子２００の計測制御部２１２は、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
【００９８】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
【００９９】
なお、上述の着座姿勢判定装置１００、着座姿勢判定装置１００ａ、椅子２００の計測制御部２１２は内部にコンピュータを有している。そして、上述した着座姿勢判定装置１００、椅子２００の計測制御部２１２の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
８ａ…湾曲形状変更手段、１０ａ…着座姿勢判定システム、２０…受面構成部、２３…突出部、４１…移動端部、５０…ネットワーク、５２…操作部材、１００、１００ａ…着座姿勢判定装置、１１０…通信部、１３０、１３０ａ…情報処理部、１３２…取得部、１３４、１３４ａ…着座姿勢判定部、１３４１…基本姿勢判定部、１３４２…背凭れ判定部、１３４３、１３４３ａ…座体判定部、１３６、１３６ａ…作成部、１３７…導出部、１４０、１４０ａ…記憶部、１４１…プログラム、１４２、１４２ａ…アプリ、１５０…操作部、１６０…表示部、２００…椅子、２１０…支持構造体、２１２…計測制御部、２１４…通信部、２１６…情報処理部、２１８…入出力Ｉ／Ｆ、２２０…座体、２３０…背凭れ、０〜１５…センサー、３００…机、３１４…通信部、３１６…情報処理部、３１８…センサー
【図１】
2019171010.tif 000003
【図２】
2019171010.tif 000004
【図３】
2019171010.tif 000005
【図４】
2019171010.tif 000006
【図５】
2019171010.tif 000007
【図６】
2019171010.tif 000008
【図７】
2019171010.tif 000009
【図８】
2019171010.tif 000010
【図９】
2019171010.tif 000011
【図１０】
2019171010.tif 000012
【図１１】
2019171010.tif 000013
【図１２】
2019171010.tif 000014
【図１３】
2019171010.tif 000015
【図１４】
2019171010.tif 000016
【図１５】
2019171010.tif 000017
【図１６】
2019171010.tif 000018
【図１７】
2019171010.tif 000019
【図１８】
2019171010.tif 000020
【図１９】
2019171010.tif 000021
【図２０】
2019171010.tif 000022
【図２１】
2019171010.tif 000023
【図２２】
2019171010.tif 000024
【図２３】
2019171010.tif 000025
【図２４】
2019171010.tif 000026
【図２５】
2019171010.tif 000027
【図２６】
2019171010.tif 000028
【図２７】
2019171010.tif 000029
【図２８】
2019171010.tif 000030
【図２９】
2019171010.tif 000031
【図３０】
2019171010.tif 000032
【図３１】
2019171010.tif 000033
【図３２】
2019171010.tif 000034
【図３３】
2019171010.tif 000035
【図３４】
2019171010.tif 000036
【図３５】
2019171010.tif 000037