(57)【要約】【課題】鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面に、離型剤のミストが付着することを防止可能な鋳造装置及びそれを用いた鋳造方法を提供する。【解決手段】鋳造装置１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布装置７と、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１と、赤外線カメラ６１を防護するカメラ防護装置７０と、を備える。カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１のレンズ表面の前方の開口空間部に向かって気体を供給するレンズ防護部と、前記レンズ防護部による開口空間部への気体の供給を制御する気体制御部６４と、を有する。気体制御部６４は、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する間は、前記レンズ防護部に対して開口空間部に気体を供給させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造品を鋳造するための鋳造用金型を有する鋳造装置であって、
前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布装置と、
前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラを防護するカメラ防護装置と、
を備え、
前記カメラ防護装置は、
前記赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって気体を供給するレンズ防護部と、
前記レンズ防護部による前記空間への気体の供給を制御する気体制御部と、
を有し、
前記気体制御部は、前記離型剤塗布装置によって前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を塗布する間は、前記レンズ防護部に対して前記空間に気体を供給させる、鋳造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鋳造装置において、
前記気体制御部は、前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、前記気体供給部に対して前記空間への気体の供給を開始させ、前記離型剤塗布装置による前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記気体供給部に対して前記空間への気体の供給を停止させる、鋳造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の鋳造装置において、
前記離型剤塗布装置は、
前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する噴射部と、
前記噴射部を、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する離型剤の噴射位置と、前記鋳造用金型から退避した退避位置との間で移動させる移動部と、
を有し、
前記気体制御部は、前記噴射部による離型剤の噴射後に前記移動部が前記噴射部を前記退避位置に移動させた時に、前記気体供給部に対して前記空間への気体の供給を停止させる、鋳造装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記気体制御部は、前記赤外線カメラによって前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測するタイミングで、前記気体供給部による前記空間への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換える、鋳造装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記赤外線カメラ及び前記カメラ防護装置は、前記鋳造用金型よりも上方に位置する、鋳造装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記レンズ防護部は、
前記赤外線カメラの光軸に沿って延び且つ前記赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間を囲む筒状であり、前記空間に向かって気体を供給するレンズカバー部と、
前記レンズカバー部に対して気体を供給する気体供給部と、
を有し、
前記レンズカバー部は、
前記レンズカバー部内に位置し、前記気体供給部から気体が供給される気体供給空間部と、
前記レンズカバー部の内面に、前記気体供給空間部から前記空間に向かって前記赤外線カメラの光軸に対して交差し且つ前記レンズ表面の斜め前方の複数の方向に気体を吹き出し可能な開口部とを有する、鋳造装置。
【請求項７】
請求項６に記載の鋳造装置において、
前記開口部は、複数の吐出孔を含み、
前記複数の吐出孔は、前記レンズカバー部の内面に、前記赤外線カメラの光軸を囲んで等間隔で位置する、鋳造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の鋳造装置において、
前記吐出孔は、前記赤外線カメラの光軸に対して交差する方向に延びるスリットである、鋳造装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一つに記載の鋳造装置において、
前記気体供給空間部は、前記赤外線カメラの光軸及び前記赤外線カメラのレンズ部を囲む環状である、鋳造装置。
【請求項１０】
鋳造用金型によって鋳造品を鋳造する鋳造装置を用いた鋳造方法であって、
前記鋳造用金型から鋳造品を取り出す鋳造品取り出し工程と、
前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、レンズ防護部によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって、気体を供給する気体供給工程と、
離型剤塗布装置によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布工程と、
前記離型剤塗布工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する気体供給停止工程と、
を有する、鋳造装置を用いた鋳造方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の鋳造装置を用いた鋳造方法において、
前記離型剤塗布装置は、
前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して前記離型剤を噴射して塗布する噴射部と、
前記噴射部を、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の噴射位置と、前記鋳造用金型から退避した退避位置との間で移動させる移動部と、
を有し、
前記離型剤塗布工程は、
前記移動部によって前記噴射部を前記噴射位置に移動させた後、前記噴射部から前記離型剤を噴射させることによって前記鋳造用金型の金型合わせ面に前記離型剤を塗布する離型剤噴射工程と、
前記離型剤噴射工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に前記離型剤を塗布した後、前記移動部によって前記噴射部を前記退避位置に移動させる退避工程と、
を有し、
前記気体供給停止工程は、前記退避工程で前記移動部が前記噴射部を前記退避位置に移動させた際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する、鋳造装置を用いた鋳造方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の鋳造装置を用いた鋳造方法において、
前記鋳造品取り出し工程で前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、前記赤外線カメラによって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する第１金型温度計測工程と、
前記離型剤塗布工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記赤外線カメラによって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する第２金型温度計測工程と、
をさらに有し、
前記気体供給工程では、前記第１金型温度計測工程で前記赤外線カメラによって前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する際に、前記気体供給部によって前記空間に向かって気体を供給し、
前記気体供給停止工程では、前記第２金型温度計測工程で前記赤外線カメラによって前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する、鋳造装置を用いた鋳造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造装置及びそれを用いた鋳造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造品を鋳造するための鋳造用金型の表面温度を監視する赤外線カメラを備えた鋳造装置が知られている。このような鋳造装置として、例えば特許文献１に開示されている金型温度監視装置を備えた鋳造装置が知られている。
【０００３】
前記特許文献１の金型温度監視装置は、赤外線カメラによって撮像した画像に基づいて金型の型表面の温度を監視する。前記金型温度監視装置は、離型剤を前記型表面に塗布する離型剤塗布ユニットと、前記赤外線カメラと、前記離型剤塗布ユニット及び前記赤外線カメラの作動を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、金型を型開状態にして成形品取り出し後において、離型剤の塗布後に、赤外線カメラに前記型表面を撮像させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１２５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１の金型温度監視装置のように、離型剤が塗布された後の金型（鋳造用金型）の型表面（金型合わせ面）を、赤外線カメラによって撮像する場合、ミスト状の離型剤が、前記赤外線カメラのレンズ表面に付着する可能性がある。前記赤外線カメラのレンズ表面にミスト状の離型剤が付着すると、前記赤外線カメラによる前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度計測結果に誤差が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面に、ミスト状の離型剤が付着することを防止可能な鋳造装置及びそれを用いた鋳造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る鋳造装置は、鋳造品を鋳造するための鋳造用金型を有する鋳造装置である。この鋳造装置は、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布装置と、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラと、前記赤外線カメラを防護するカメラ防護装置と、を備える。前記カメラ防護装置は、前記赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって気体を供給するレンズ防護部と、前記レンズ防護部による前記空間への気体の供給を制御する気体制御部と、を有する。前記気体制御部は、前記離型剤塗布装置によって前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を塗布する間は、前記レンズ防護部に対して前記空間に気体を供給させる。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る鋳造方法は、鋳造用金型によって鋳造品を鋳造する鋳造装置を用いた鋳造方法である。この鋳造方法は、前記鋳造用金型から鋳造品を取り出す鋳造品取り出し工程と、前記鋳造用金型から前記鋳造品を取り出した際に、レンズ防護部によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面の前方の空間に向かって、気体を供給する気体供給工程と、離型剤塗布装置によって、前記鋳造用金型の金型合わせ面に対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布工程と、前記離型剤塗布工程で前記鋳造用金型の金型合わせ面に対する前記離型剤の塗布が完了した際に、前記気体供給部による前記気体の供給を停止する気体供給停止工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る鋳造装置及びそれを用いた鋳造方法によれば、鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面に、離型剤のミストが付着することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る鋳造装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、離型剤塗布装置の噴射位置及び退避位置を模式的に示す図である。
【図３】図３は、カメラ防護カバーの概略構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面を含むカメラ防護カバーの斜視図である。
【図５】図５は、カメラ防護カバーにおける図３のＶ−Ｖ線断面を含むカメラ防護カバーの斜視図である。
【図６】図６は、カメラ防護カバーにおける図３のＶ−Ｖ線断面の部分拡大図である。
【図７】図７は、鋳造装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、鋳造装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００１２】
なお、以下の説明において、鋳造装置１を設置した状態の重力方向を「上下方向」といい、鋳造装置１の重力方向に対して直交する水平方向を「左右方向」という。また、プランジャロッド２３が延びる方向を「軸方向」という。
【００１３】
また、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向において、レンズ表面側を「前方」という。
【００１４】
（鋳造装置）
図１は、本発明の実施形態に係る鋳造装置１の構成を模式的に示す図である。鋳造装置１は、射出プランジャ装置２から鋳造用金型１０の内部に溶融金属を射出することにより、所定形状を有する鋳造品を成形する装置である。鋳造装置１は、鋳造用金型１０と、射出プランジャ装置２と、鋳造制御装置３と、可動盤４と、固定盤５と、金型温度計測装置６と、離型剤塗布装置７と、鋳造品取り出し装置８とを備える。
【００１５】
鋳造用金型１０は、可動盤４に固定された可動型１１と、固定盤５に固定された固定型１２とを有する。特に図示しないが、可動盤４は、鋳造装置１において水平方向（左右方向）に移動可能である。固定盤５は、鋳造装置１の図示しないフレーム等に固定されている。なお、図１において、白抜き矢印は、可動盤４の移動方向を示す。
【００１６】
よって、可動盤４が固定盤５から離れる方向に移動することにより、鋳造用金型１０の可動型１１は固定型１２に対して離れる方向に移動する。一方、可動盤４が固定盤５に近づく方向に移動することにより、鋳造用金型１０の可動型１１は固定型１２に対して近づく方向に移動する。可動型１１及び固定型１２は、それぞれ、対向する面に金型合わせ面１１ａ，１２ａを有する。
【００１７】
可動型１１が固定型１２に最も近づいた状態で、可動型１１と固定型１２との間にはキャビティ１３が形成される。キャビティ１３内に、後述する射出プランジャ装置２から溶融金属が射出されることにより、所定形状を有する鋳造品が成形される。なお、鋳造用金型１０によって前記所定形状を有する鋳造品が成形された後、可動型１１を固定型１２から離間させることにより、前記鋳造品を鋳造用金型１０内から取り出すことができる。
【００１８】
射出プランジャ装置２は、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に溶融金属を供給するための装置である。射出プランジャ装置２は、プランジャスリーブ２１と、プランジャチップ２２と、プランジャロッド２３とを備える。
【００１９】
プランジャスリーブ２１は、内部に溶融金属通路２１ａを有する円筒状の金属製部材である。プランジャスリーブ２１の軸方向の一端側は、可動型１１を貫通している。すなわち、プランジャスリーブ２１の前記一端側は、可動型１１と固定型１２との間のキャビティ１３に接続される。
【００２０】
プランジャスリーブ２１は、溶融金属通路２１ａと、射出口２１ｂと、供給口２１ｃと、を有する。溶融金属通路２１ａは、円筒状のプランジャスリーブ２１内で軸方向に延びる断面円形状の通路である。
【００２１】
射出口２１ｂは、プランジャスリーブ２１の前記一端側、すなわち溶融金属通路２１ａの一端側に位置し且つ鋳造用金型１０のキャビティ１３に向かって軸方向に開口する。すなわち、射出口２１ｂは、溶融金属通路２１ａ内の溶融金属を鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出するための開口部である。鋳造用金型１０は、射出口２１ｂからキャビティ１３内に溶融樹脂が射出される部分にゲート１０ａを有する。
【００２２】
供給口２１ｃは、プランジャスリーブ２１の側壁において射出口２１ｂとは反対側の端部に位置し、上方に向かって開口する。供給口２１ｃは、溶融金属通路２１ａ内に溶融金属を供給するための開口部である。
【００２３】
円柱状のプランジャチップ２２は、プランジャスリーブ２１の溶融金属通路２１ａ内で往復移動可能である。供給口２１ｃから溶融金属通路２１ａ内に供給された溶融金属は、プランジャチップ２２が射出口２１ｂに向かって移動することにより、射出口２１ｂからゲート１０ａを介してキャビティ１３内に射出される。
【００２４】
離型剤塗布装置７は、鋳造用金型１０の可動型１１及び固定型１２の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射する。すなわち、離型剤塗布装置７は、離型剤を噴射するための噴射部７ａを有する。この噴射部７ａには、図示しないタンクから離型剤が供給される。なお、前記噴射部７ａは、後述する鋳造制御装置３の離型剤塗布制御部３３によって、離型剤の噴射のタイミング及び噴射量等が制御される。
【００２５】
離型剤塗布装置７は、噴射部７ａを移動させる移動部７ｂを有する。図２に、移動部７ｂによって噴射部７ａが移動する様子を模式的に示す。図２に示すように、移動部７ｂは、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した際に、噴射部７ａを、可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付ける。移動部７ｂは、可動型１１と固定型１２とが近づく際には、噴射部７ａを、鋳造用金型１０から退避した退避位置Ｔ２に位置付ける。すなわち、離型剤塗布装置７の噴射部７ａは、図１及び図２に実線矢印で示すように、鋳造用金型１０に対して移動可能である。本実施形態では、移動部７ｂは、噴射部７ａを、可動型１１が左右方向に移動する鋳造用金型１０に対し、上下方向に移動する。移動部７ｂによる噴射部７ａの上下方向の移動も、後述する離型剤塗布制御部３３によって制御される。
【００２６】
なお、離型剤塗布装置７は従来と同様の構成を有するため、離型剤塗布装置７の構成に関する詳しい説明を省略する。
【００２７】
図１に示すように、鋳造制御装置３は、鋳造制御部３１と、鋳造品取り出し制御部３２と、離型剤塗布制御部３３とを備える。
【００２８】
鋳造制御部３１は、可動盤４及び射出プランジャ装置２の駆動を制御する。すなわち、鋳造制御部３１は、鋳造品の鋳造時に可動盤４を固定盤５に近づけて、可動型１１と固定型１２との間にキャビティ１３を形成するとともに、射出プランジャ装置２によってキャビティ１３内に溶融金属を射出させる。また、鋳造制御部３１は、キャビティ１３内に形成された鋳造品が冷却された後、可動盤４を移動させて可動型１１を固定型１２に対して離間させる。なお、鋳造制御部３１は、鋳造時の鋳造用金型１０の温度制御など、鋳造に関する他の構成部品の駆動を制御してもよい。
【００２９】
鋳造品取り出し制御部３２は、鋳造用金型１０によって製造された鋳造品を、可動型１１と固定型１２との間から取り出す鋳造品取り出し装置８の駆動を制御する。鋳造品取り出し制御部３２は、鋳造制御部３１によって、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した後、鋳造品を取り出すために、鋳造品取り出し装置８を駆動させる。鋳造品取り出し装置８は、例えば、アームロボットなどである。鋳造品取り出し装置８の構成は、従来の構成と同様なので、鋳造品取り出し装置８の構成に関する詳しい説明は省略する。
【００３０】
離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７の駆動を制御する。すなわち、離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７の移動部７ｂの駆動を制御するとともに、離型剤塗布装置７の噴射部７ａからの離型剤の噴射を制御する。
【００３１】
詳しくは、離型剤塗布制御部３３は、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した際に、移動部７ｂの駆動を制御することにより、噴射部７ａを可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付ける。離型剤塗布制御部３３は、可動型１１と固定型１２とが近づく際には、移動部７ｂの駆動を制御することにより、噴射部７ａを可動型１１と固定型１２との間の位置から退避位置Ｔ２に移動させる。また、離型剤塗布制御部３３は、噴射部７ａ可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付けた後、噴射部７ａから離型剤を噴射させる。
【００３２】
金型温度計測装置６は、鋳造用金型１０の可動型１１及び固定型１２における金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する。金型温度計測装置６で金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測することにより、計測した表面温度に基づいて、鋳造品を鋳造する際の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を制御することが可能である。
【００３３】
金型温度計測装置６は、一対の赤外線カメラ６１（カメラ）によって金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面をそれぞれ撮像することにより、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する。詳しくは、金型温度計測装置６は、一対の赤外線カメラ６１と、カメラ制御装置６２とを有する。
【００３４】
各赤外線カメラ６１は、金型合わせ面１１ａ，１２ａから放射される赤外線を可視化する。各赤外線カメラ６１は、レンズ部６１ａと、カメラ本体部６１ｂとを有する。レンズ部６１ａから入射された赤外線は、カメラ本体部６１ｂによって検出される。なお、赤外線カメラ６１の構成は従来の構成と同様なので、赤外線カメラ６１の構成に関する詳しい説明を省略する。
【００３５】
カメラ制御装置６２は、各赤外線カメラ６１の駆動を制御するとともに、各赤外線カメラ６１で撮像された画像を取得して鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。また、カメラ制御装置６２は、後述するカメラ防護装置７０のレンズ防護部８０の駆動を制御する。さらに、カメラ制御装置６２は、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃ（図３参照）が汚れたと判定した場合に、報知部６６に報知させる。
【００３６】
具体的には、カメラ制御装置６２は、カメラ制御部６３と、気体制御部６４と、報知制御部６５とを備える。
【００３７】
カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１の駆動を制御するとともに、各赤外線カメラ６１で撮像された画像を取得して金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。すなわち、カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１に、鋳造装置１の動作に応じて所定のタイミングで、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面を撮像させる。カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１によって撮像された画像に基づいて、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。
【００３８】
なお、前記所定のタイミングは、例えば、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後と、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに離型剤を塗布した後である。
【００３９】
また、カメラ制御部６３は、得られた各部の表面温度のうち、温度変化が他の部分に比べて小さい部分の表面温度の温度変化を監視して、前記温度変化が小さい部分の表面温度が規定値よりも低い場合に、報知部６６に対して報知信号を出力する。
【００４０】
後述するように各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着した場合、各赤外線カメラ６１によって撮像された画像から得られる各部の表面温度は、実際の温度よりも低い。そのため、上述のように前記温度変化が小さい部分の表面温度が前記規定値よりも低い場合を検出することにより、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃが汚れていることを検出できる。また、前記温度変化が小さい部分の表面温度の温度変化を監視することにより、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの汚れを前記温度変化に基づいて検出する際に、他の要因による温度変化の影響を受けにくい。よって、カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの汚れを精度良く検出することができる。
【００４１】
なお、報知部６６は、詳しい説明を省略するが、例えば警告灯、ブザーなどである。
【００４２】
気体制御部６４は、後述のカメラ防護装置７０における気体の吐出を制御する。具体的には、気体制御部６４は、カメラ防護装置７０の後述する開口空間部７６への気体の供給及び供給停止を制御する。気体制御部６４は、カメラ防護装置７０の図示しない気体供給源に対して、気体の供給及び供給停止を指示する駆動信号を出力する。
【００４３】
詳しくは後述するように、気体制御部６４は、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後で且つ離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに離型剤を塗布する前に、前記気体供給源に対し、カメラ防護装置７０の開口空間部７６に気体を供給する駆動信号を出力する。気体制御部６４は、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに離型剤を塗布した後に、前記気体供給源に対し、カメラ防護装置７０の開口空間部７６に対する気体の供給を停止する駆動信号を出力する。具体的には、気体制御部６４は、噴射部７ａによる離型剤の噴射後に移動部７ｂが噴射部７ａを退避位置Ｔ２に移動させた時に、カメラ防護装置７０の後述する気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を停止させる。
【００４４】
すなわち、気体制御部６４は、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する間は、レンズ防護部８０に対して開口空間部７６に気体を供給させる。
【００４５】
なお、気体制御部６４は、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測するタイミングで、気体制御部６４による開口空間部７６への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換えるのが好ましい。赤外線カメラ６１によって温度を計測する前記タイミングは、例えば、赤外線カメラ６１による撮像のタイミングである。
【００４６】
一対の赤外線カメラ６１は、本実施形態の場合、鋳造用金型１０に対して上方に位置する。すなわち、一対の赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを上方から撮像する。
【００４７】
既述のように、離型剤塗布装置７によって金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤が噴射される。そのため、噴射された離型剤の一部及び金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面上で気化した離型剤は、ミスト状で上方に移動する。すなわち、ミスト状の離型剤の一部は、一対の赤外線カメラ６１に向かって移動する。
【００４８】
上述のように各赤外線カメラ６１はレンズ部６１ａから入射された赤外線を可視化するため、レンズ部６１ａのレンズ表面６１ｃ（図３参照）にミスト状の離型剤が付着すると、赤外線の入射量が減少する。この場合、赤外線を用いて金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する金型温度計測装置６は、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を精度良く計測できない可能性がある。
【００４９】
これに対し、本実施形態では、鋳造装置１は、各赤外線カメラ６１を防護するカメラ防護装置７０を備える。
【００５０】
図４及び図５に示すように、カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａに対するミスト状の離型剤の付着を防止するレンズ防護部８０を含むカメラ防護カバー７１と、上述の気体制御部６４とを有する。レンズ防護部８０は、レンズ部６１ａの光軸方向の前方に気体を流すことにより、レンズ部６１ａにミスト状の離型剤が付着するのを防止する。カメラ防護カバー７１の詳しい構成は後述する。なお、前記気体は、例えば空気であるが、これに限らず、離型剤の付着を防止可能な気体であれば、どのような気体であってもよい。
【００５１】
（カメラ防護カバー）
図３に、カメラ防護カバー７１の全体構成を示す。図４に、図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面を含むカメラ防護カバー７１の斜視図を示す。図５に、図３におけるＶ−Ｖ線断面を含むカメラ防護カバー７１の斜視図を示す。図６に、図３におけるＶ−Ｖ線断面のカメラ防護カバー７１の部分拡大図を示す。
【００５２】
図３から図６に示すように、カメラ防護カバー７１は、カメラ本体カバー部７２と、レンズカバー部７２を含むレンズ防護部８０とを備える。カメラ保護カバー７１は、赤外線カメラ６１を覆う。
【００５３】
カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５は、それぞれ直方体状であり、板部材によって構成される。カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向に並んだ状態で連結される。
【００５４】
図４に示すように、カメラ本体カバー部７２は、内部に、カメラ本体部６１ｂを収容する収容空間７３を有する。すなわち、カメラ本体カバー部７２は、赤外線カメラ６１のカメラ本体部６１ｂを覆う。
【００５５】
具体的には、カメラ本体カバー部７２は、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形平板状のカメラ本体カバー前側外壁部７２ａ及びカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂを有する。カメラ本体カバー前側外壁部７２ａ及びカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂは、光軸Ｌに沿った方向に並ぶ。また、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー前側外壁部７２ａとカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂとを、それぞれ４辺で光軸Ｌに沿った方向に接続する４つのカメラ本体カバー側壁部７２ｃを有する。カメラ本体カバー前側外壁部７２ａ、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂ及び４つのカメラ本体カバー側壁部７２ｃによって、直方体状のカメラ本体カバー部７２の外形が構成される。
【００５６】
カメラ本体部６１ｂは、収容空間７３内で、光軸Ｌに沿った方向において、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂよりもカメラ本体カバー前側外壁部７２ａに近い位置に位置する。
【００５７】
図５及び図６に示すように、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー前側外壁部７２ａに、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａが貫通する貫通孔７２ｄを有する。また、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー前側外壁部７２ａに、レンズ防護部８０の後述する一対の気体注入部８２を有する。光軸Ｌに沿った方向からカメラ本体カバー前側外壁部７２ａを見て、貫通孔７２ｄは、一対の気体注入部８２の間に位置する。すなわち、一対の気体注入部８２は、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内で、赤外線カメラ６１に対して、光軸Ｌと直交する方向の両側に位置する。
【００５８】
図４及び図５に示すように、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂに、レンズ防護部８０の後述する気体導入部８１を有する。気体導入部８１は、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内で、２つに分岐される。
【００５９】
また、カメラ本体カバー部７２は、カメラ本体カバー後側外壁部７２ｂに、カメラ本体カバー部７２の内部に気体を供給するカメラ本体用気体供給部９１を有する。カメラ本体用気体供給部９１には、カメラ本体カバー部７２の外方に位置する気体供給源（図示省略）にチューブ（図示省略）を介して接続されている。すなわち、カメラ本体カバー部７２の内部には、前記気体供給源から前記チューブを介して気体が供給される。
【００６０】
これにより、カメラ本体部６１ｂを冷却することができる。また、カメラ本体カバー部７２の貫通孔７２ｄとレンズ部６１ａとの隙間及び後述のレンズカバー部７５のレンズ側開口部７６ｂとレンズ部６１ａとの隙間から、レンズカバー部７５の後述の開口空間部７６内に気体を供給することができる。
【００６１】
カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内には、気体導入部８１と気体注入部８２とを接続する後述の気体チューブ８３が収容されている。
【００６２】
なお、カメラ本体カバー部７２は、４つのカメラ本体カバー側壁部７２ｃのうちの一つに、複数の通気口７２ｅを有する。通気口７２ｅによって、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に外気を取り込むことができる。これにより、カメラ本体カバー部７２内に収容されたカメラ本体部６１ｂを冷却することができる。なお、複数の通気口７２ｅを有するカメラ本体カバー側壁部７２ｃは、カメラ本体カバー部７２の下側以外に位置する。これにより、複数の通気口７２ｅからカメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に、ミスト状の離型剤が進入することを抑制できる。
【００６３】
図３から図６に示すように、レンズカバー部７５は、レンズ部６１ａを覆う。レンズカバー部７５は、レンズ部６１ａに対して光軸Ｌに沿った方向の前方に、矩形状の開口空間部７６（空間）を有する。
【００６４】
詳しくは、図４から図６に示すように、レンズカバー部７５は、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形平板状のレンズカバー前側外壁部７５ａ及びレンズカバー後側外壁部７５ｂを有する。レンズカバー前側外壁部７５ａ及びレンズカバー後側外壁部７５ｂは、光軸Ｌに沿った方向に並ぶ。また、レンズカバー部７５は、レンズカバー前側外壁部７５ａとレンズカバー後側外壁部７５ｂとを、それぞれ４辺で光軸Ｌに沿った方向に接続する４つのレンズカバー側壁部７５ｃを有する。レンズカバー前側外壁部７５ａ、レンズカバー後側外壁部７５ｂ及び４つのレンズカバー側壁部７５ｃによって、直方体状のレンズカバー部７５の外形が構成される。
【００６５】
レンズカバー前側外壁部７５ａは、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌを含む中央部分に、矩形状の外側開口部７６ａを有する。レンズカバー後側外壁部７５ｂは、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌを含む中央部分に、レンズ側開口部７６ｂを有する。レンズ側開口部７６ｂ内には、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａが位置する。レンズカバー後側外壁部７５ｂは、光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズ側開口部７６ｂに対して光軸Ｌに直交する方向に、一対の貫通孔７７ａを有する。レンズ側開口部７６ｂは、光軸Ｌに沿った方向から見て、一対の貫通孔７７ａの間に位置する。一対の貫通孔７７ａは、カメラ本体カバー部７２のカメラ本体カバー前側外壁部７２ａに位置する気体注入部８２に繋がる。これにより、気体注入部８２から貫通孔７７ａに気体が流れる。
【００６６】
レンズカバー部７５は、レンズカバー前側外壁部７５ａの外側開口部７６ａとレンズカバー後側外壁部７５ｂとを接続する４つのレンズカバー内壁部７５ｄを有する。各レンズカバー内壁部７５ｄは、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形状の外側開口部７６ａの各辺と、レンズカバー後側外壁部７５ｂとを接続する。これにより、レンズカバー部７５は、４つのレンズカバー内壁部７５ｄに囲まれた開口空間部７６を有する。開口空間部７６は、光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズカバー部７５の中央部に位置する。
【００６７】
４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、レンズカバー後側外壁部７５ｂを光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズカバー後側外壁部７５ｂに対してレンズ側開口部７６ｂを囲んだ位置に接続される。これにより、レンズ側開口部７６ｂは、光軸Ｌに沿った方向において、開口空間部７６の後側に位置する。
【００６８】
４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、それぞれ、光軸Ｌに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部７５ａ側の部分が、レンズカバー前側外壁部７５ａに近づくほど光軸Ｌから離間する。すなわち、４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、それぞれ、光軸Ｌに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部７５ａ側に、内壁テーパ部７５ｅを有する。これにより、４つのレンズカバー内壁部７５ｄに囲まれた開口空間部７６のうち、光軸Ｌに沿った方向におけるレンズカバー前側外壁部７５ａ側の部分は、レンズカバー前側外壁部７５ａに近づくほど光軸Ｌに直交する断面の面積が増大する。
【００６９】
以上の構成により、開口空間部７６は、外側開口部７６ａ及びレンズ側開口部７６ｂに繋がっている。
【００７０】
開口空間部７６内には、外側開口部７６ａを介して赤外線が入射可能である。よって、開口空間部７６を介して、レンズ部６１ａには、光軸Ｌに沿って赤外線が入射される。
【００７１】
４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、それぞれ、内壁テーパ部７５ｅに、スリット７８ａ（吐出孔）を含む開口部７８を有する。各スリット７８ａは、各内壁テーパ部７５ｅを貫通する。各スリット７８ａは、光軸Ｌに沿った方向から見て矩形状の外側開口部７６ａの各辺に沿って延びる。すなわち、４つのレンズカバー内壁部７５ｄのスリット７８ａは、光軸Ｌに沿った方向から見て、開口空間部７６を囲む。また、４つのレンズカバー内壁部７５ｄのスリット７８ａは、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄ（内面）に、光軸Ｌを囲んで等間隔で位置する。
【００７２】
上述のように、内壁テーパ部７５ｅは、光軸Ｌに沿った方向において、レンズカバー前側外壁部７５ａに近づくほど光軸Ｌから離間するため、内壁テーパ部７５ｅに位置するスリット７８ａは、光軸Ｌに対して交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって開口する。
【００７３】
また、レンズカバー部７５は、光軸Ｌに沿った方向から見て、外周側の内部に、気体供給空間部７７を有する。詳しくは、気体供給空間部７７は、レンズカバー前側外壁部７５ａ、レンズカバー後側外壁部７５ｂ、レンズカバー側壁部７５ｃ及びレンズカバー内壁部７５ｄによって囲まれた空間を含む。気体供給空間部７７は、光軸Ｌに沿った方向から見て、開口空間部７６を囲む。すなわち、気体供給空間部７７は、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌ及び赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａを囲む環状である。
【００７４】
気体供給空間部７７は、４つのレンズカバー内壁部７５ｄに位置するスリット７８ａを介して、開口空間部７６と接続される。また、気体供給空間部７７は、一対の貫通孔７７ａを介して、レンズ防護部８０の気体注入部８２に接続される。これにより、気体注入部８２から注入される気体は、気体供給空間部７７を介して、スリット７８ａから開口空間部７６に供給される。また、上述のように、スリット７８ａは、光軸Ｌに対して交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって開口するため、開口空間部７６に対し、光軸Ｌに交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって、気体を吹き出す。
【００７５】
４つのレンズカバー内壁部７５ｄのスリット７８ａは、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに、光軸Ｌを囲んで等間隔で位置するため、スリット７８ａによって、開口空間部７６に対して複数の方向に気体を均等に吹き出すことができる。
【００７６】
レンズ防護部８０は、開口空間部７６に対してスリット７８ａから気体を吹き出す構成を有する。すなわち、レンズ防護部８０は、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａのレンズ表面６１ｃに、ミスト状の離型剤が付着するのを防止する構成を有する。
【００７７】
具体的には、図４及び図５に示すように、レンズ防護部８０は、気体供給部８５と、上述のレンズカバー部７５とを備える。気体供給部８５は、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７に対して気体を供給する。気体供給部８５は、気体導入部８１と、一対の気体注入部８２と、気体チューブ８３と、図示しない気体供給源とを備える。気体供給源は、カメラ制御装置６２の気体制御部６４によって、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７に対する気体の供給が制御される。すなわち、気体供給部８５は、気体制御部６４によって駆動制御される。
【００７８】
気体導入部８１は、カメラ本体カバー部７２のカメラ本体カバー後側外壁部７２ｂを厚み方向に貫通する。すなわち、気体導入部８１の一部は、カメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に位置し、気体導入部８１の一部は、カメラ本体カバー部７２の外方に位置する。気体導入部８１のうちカメラ本体カバー部７２の収容空間７３内に位置する部分は、２つに分岐している。気体導入部８１の２つに分岐した部分は、気体チューブ８３を介して一対の気体注入部８２に接続される。なお、気体チューブ８３は、変形可能な樹脂材料によって構成される。
【００７９】
気体導入部８１は、カメラ本体カバー部７２の外方に位置する気体供給源にチューブ（図示省略）を介して接続されている。すなわち、気体導入部８１には、前記気体供給源から前記チューブを介して気体が供給される。
【００８０】
一対の気体注入部８２は、カメラ本体カバー部７２のカメラ本体カバー前側外壁部７２ａに位置する。一対の気体注入部８２は、レンズカバー部７５の貫通孔７７ａに接続される。これにより、気体導入部８１及び気体チューブ８３を介して気体注入部８２に供給された気体は、貫通孔７７ａを介して気体供給空間部７７に供給される。
【００８１】
気体供給空間部７７に供給された気体は、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに位置するスリット７８ａから、開口空間部７６に向かって吹き出す。この際、前記気体は、スリット７８ａから、開口空間部７６に対して、光軸Ｌに対して交差し且つ光軸Ｌに沿った方向の前方に向かって吹き出す。スリット７８ａから気体が吹き出す方向を、図６に実線矢印で示す。
【００８２】
しかも、既述のように、カメラ本体カバー部７２の内部から、カメラ本体カバー部７２の貫通孔７２ｄとレンズ部６１ａとの隙間及びレンズカバー部７５のレンズ側開口部７６ｂとレンズ部６１ａとの隙間を介して、レンズカバー部７５の開口空間部７６内にも気体が供給される。上述の各隙間から開口空間部７６内に気体が流れる方向を、図６に破線矢印で示す。
【００８３】
これにより、開口空間部７６内に、光軸Ｌに沿った方向の前方に向かう気体の流れを生じさせることができるため、ミスト状の離型剤が進入することを防止できる。したがって、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａのレンズ表面６１ｃに、ミスト状の離型剤が付着することを防止できる。
【００８４】
本実施形態では、カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿って延び且つレンズ部６１ａの前方の開口空間部７６を囲む筒状であり、開口空間部７６に向かって気体を供給するレンズカバー部７５と、レンズカバー部７５に対して気体を供給する気体供給部８５と、を備える。レンズカバー部７５は、レンズカバー部７５内に位置し、気体供給部８５から気体が供給される気体供給空間部７７と、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに、気体供給空間部７７から開口空間部７６に向かって、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差し且つレンズ表面６１ｃの斜め前方の複数の方向に気体を吹き出し可能なスリット７８ａとを有する。
【００８５】
これにより、レンズカバー部７５からレンズ部６１ａの前方の開口空間部７６に対して、レンズ表面６１ｃの斜め前方に供給される気体によって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことを防止できる。すなわち、レンズカバー部７５の複数のスリット７８ａから開口空間部７６に向かって、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差し且つレンズ表面６１ｃの斜め前方に複数の方向に気体を吹き出すことにより、レンズ表面６１ｃの前方に、異物の進入を遮断する防護領域を形成することができる。よって、上述の構成により、レンズ表面６１ｃに異物が付着することを防止できる。
【００８６】
複数のスリット７８ａは、レンズカバー部７５のレンズカバー内壁部７５ｄに赤外線カメラ６１の光軸Ｌを囲んで等間隔で位置する。これにより、レンズカバー部７５から赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差する複数の方向に気体が吹き出す構成を、容易に実現できる。
【００８７】
スリット７８ａは、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差する方向に延びる。これにより、レンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に対し、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに対して交差する方向に広い範囲に亘って気体を吹き出すことができる。よって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。
【００８８】
気体供給部８５は、気体供給空間部７７に対して気体を供給する複数の気体注入部８２を有する。これにより、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７内に気体をより均一に供給することができる。よって、レンズカバー部７５のスリット７８ａから、レンズ部６１ａの前方の開口空間部７６に対して複数の方向に偏りなく気体を供給することができる。したがって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。
【００８９】
気体供給空間部７７は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌ及びレンズ部６１ａを囲む環状である。これにより、気体供給空間部７７内の気体を、スリット７８ａからレンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に対してより均一に供給することができる。よって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。
【００９０】
カメラ防護装置７０は、カメラ本体部６１ｂを覆うカメラ本体カバー部７２と、カメラ本体カバー部７２内に気体を供給するカメラ本体用気体供給部９１と、をさらに備える。カメラ本体カバー部７２によって、赤外線カメラ６１に異物が付着することを防止できる。しかも、カメラ本体カバー部７２内にカメラ本体用気体供給部９１によって気体を供給することにより、赤外線カメラ６１を冷却することができる。
【００９１】
レンズカバー部７５は、カメラ本体カバー部７２に対し、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向の前方に位置する。赤外線カメラ６１におけるレンズ部６１ａの一部は、カメラ本体カバー部７２から外方に突出してレンズカバー部７５内に位置する。カメラ本体用気体供給部９１は、カメラ本体カバー部７２内に、赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａとは反対側から気体を供給する。カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５は、赤外線カメラ６１との間に、カメラ本体カバー部７２内の気体がレンズ部６１ａの前方に位置する開口空間部７６に向かって流れる隙間を有する。
【００９２】
これにより、カメラ本体カバー部７２内に供給された気体を、カメラ本体カバー部７２及びレンズカバー部７５と赤外線カメラ６１のレンズ部６１ａとの各隙間から、レンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に向かって流すことができる。よって、レンズ表面６１ｃに異物が近づくことをより確実に防止できる。したがって、レンズ表面６１ｃに対する異物の付着をより確実に防止できる。
【００９３】
鋳造品を鋳造するための金型を有する鋳造装置１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する一対の赤外線カメラ６１と、各赤外線カメラ６１を防護するカメラ防護装置７０と、を備える。赤外線カメラ６１及びカメラ防護装置７０は、鋳造用金型１０よりも上方に位置する。
【００９４】
鋳造用金型１０よりも上方に位置する赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０に塗布されるミスト状の離型剤によって、レンズ表面６１ｃが汚れやすい。赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃが汚れると、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測できない。
【００９５】
これに対し、本実施形態の構成を有するカメラ防護装置７０によって赤外線カメラ６１を防護することにより、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着することを防止できる。よって、赤外線カメラ６１によって、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測することができる。
【００９６】
（カメラ防護装置の気体の吐出制御）
図７及び図８に、上述のような構成を有するカメラ防護装置７０を含む鋳造装置１の動作を示す。以下で、鋳造装置１の動作を、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７及び図８に示すフローでは、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２から離れた状態、すなわち、鋳造用金型１０が開いた状態からの鋳造装置１の動作を説明する。
【００９７】
図７に示すように、鋳造装置１の鋳造制御装置３は、可動型１１を固定型１２に近づく方向に移動させる（ステップＳ１）。これにより、鋳造用金型１０は閉じた状態になる。その後、鋳造制御装置３は、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出プランジャ装置２によって溶融金属を射出する（ステップＳ２）。これにより、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出された溶融金属から、鋳造品が得られる。
【００９８】
鋳造制御装置３は、鋳造用金型１０の可動型１１を固定型１２に対して離間させることにより、鋳造用金型１０を開いた状態にする（ステップＳ３）。その後、鋳造品取り出し制御部３２によって鋳造品取り出し装置８を駆動させて、鋳造品取り出し装置８によって鋳造用金型１０から鋳造品を取り出す（ステップＳ４）。この鋳造品の取り出しは、例えば、鋳造品取り出し装置８に設けられた位置センサなどの取り出し検出センサによって検出される。カメラ制御装置６２は、前記取り出し検出センサの出力値に基づいて、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したかどうかを判定する（ステップＳ５）。
【００９９】
鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定された場合、すなわちステップＳ５でＹＥＳの場合には、カメラ制御部６３が、各赤外線カメラ６１に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像させる（ステップＳ６）。また、気体制御部６４が、カメラ防護装置７０に、開口空間部７６に向かって気体を吐出させる（ステップＳ７）。なお、カメラ防護装置７０が気体を吐出するタイミングと、各赤外線カメラ６１が金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像するタイミングとは、同時が好ましいが、どちらかのタイミングが先であってもよい。
【０１００】
一方、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定されていない場合、すなわちステップＳ５でＮＯの場合には、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定されるまで、判定を繰り返す。
【０１０１】
その後、鋳造制御装置３の離型剤塗布制御部３３が、離型剤塗布装置７を降下させて鋳造用金型１０の可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ２に位置付ける（ステップＳ８）。離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射させる（ステップＳ９）。その後、離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７を上昇させて退避位置Ｔ２に位置付ける（ステップＳ１０）。
【０１０２】
カメラ制御装置６２は、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置しているかどうかを判定する（ステップＳ１１）。なお、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置している場合には、位置センサ等の位置検出センサによって検出される。離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定された場合、すなわち、ステップＳ１１でＹＥＳの場合には、気体制御部６４が、カメラ防護装置７０における気体の吐出を停止させる（ステップＳ１２）。また、カメラ制御部６３が、各赤外線カメラ６１に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像させる（ステップＳ１３）。なお、カメラ防護装置７０が気体の吐出を停止するタイミングと、各赤外線カメラ６１が金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像するタイミングとは、同時が好ましいが、どちらかのタイミングが先であってもよい。
【０１０３】
一方、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定されていない場合、すなわちステップＳ１１でＮＯの場合には、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定されるまで、判定を繰り返す。
【０１０４】
このように、離型剤塗布装置７が離型剤を噴射している間は、カメラ防護装置７０の開口空間部７６に気体を吐出することにより、開口空間部７６内に赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向の前方に向かう気体の流れを生じさせることができる。これにより、開口空間部７６内にミスト状の離型剤が進入することを防止できる。したがって、赤外線カメラ６１のレンズ表面１２ａに、ミスト状の離型剤が付着することを防止できる。
【０１０５】
ここで、ステップＳ４が鋳造品取り出し工程に対応し、ステップＳ７が気体供給工程に対応する。また、ステップＳ８からＳ１０が離型剤塗布工程に対応し、ステップＳ１２が気体供給停止工程に対応する。ステップＳ９が離型剤噴射工程に対応し、ステップＳ１０が退避工程に対応する。ステップＳ６が第１金型温度計測工程に対応し、ステップＳ１３が第２金型温度計測工程に対応する。
【０１０６】
本実施形態では、鋳造装置１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射して塗布する離型剤塗布装置７と、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１と、赤外線カメラ６１を防護するカメラ防護装置７０と、を備える。カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ａの前方の開口空間部７６に向かって気体を供給するレンズ防護部８０と、レンズ防護部８０による開口空間部７６への気体の供給を制御する気体制御部６４と、を有する。気体制御部６４は、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する間は、レンズ防護部８０に対して開口空間部７６に気体を供給させる。
【０１０７】
これにより、離型剤が塗布される鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１を、レンズ表面６１ｃの前方の開口空間部７６に気体を供給するカメラ防護装置７０によって、適切に防護することができる。すなわち、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する間、すなわち、ミスト状の離型剤が赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ａに付着する可能性がある間、レンズ表面６１ａの前方の開口空間部７６に気体を供給することにより、レンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着することを防止できる。したがって、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着して赤外線カメラ６１による鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度の計測精度が低下することを防止できる。
【０１０８】
気体制御部６４は、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した際に、気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を開始させる。気体制御部６４は、離型剤塗布装置７による鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対する離型剤の塗布が完了した際に、気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を停止させる。
【０１０９】
これにより、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を塗布する前に、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの前方に気体を供給することができる。鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対する前記離型剤の塗布が完了した後は、前記気体の供給を停止できる。よって、前記気体を、必要な期間のみ、レンズ表面６１ｃの前方に供給できるため、コスト低減を図りつつ、前記離型剤による赤外線カメラ６１の計測精度の低下を防止できる。
【０１１０】
離型剤塗布装置７は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射して塗布する噴射部７ａと、噴射部７ａを、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対する離型剤の噴射位置Ｔ１と、鋳造用金型から退避した退避位置Ｔ２との間で移動させる移動部７ｂと、を有する。気体制御部６４は、噴射部７ａによる離型剤の噴射後に移動部７ｂが噴射部７ａを退避位置Ｔ２に移動させた時に、気体供給部８５に対して開口空間部７６への気体の供給を停止させる。
【０１１１】
これにより、離型剤塗布装置７の噴射部７ａが退避位置Ｔ２に移動して、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃの前方に気体の供給が不要になった場合には、気体の供給を停止する。よって、レンズ表面６１ｃの前方に気体を無駄に供給することをより確実に防止できる。
【０１１２】
気体制御部６４は、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測するタイミングで、気体制御部６４による開口空間部７６への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換える。
【０１１３】
これにより、カメラ防護装置７０の気体制御を、赤外線カメラ６１の動作と同期させることができるため、赤外線カメラ６１の動作に関する制御信号を利用して、気体制御を容易に行うことができる。
【０１１４】
赤外線カメラ６１及びカメラ防護装置７０は、鋳造用金型１０よりも上方に位置する。
【０１１５】
鋳造用金型１０よりも上方に位置する赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０に塗布されるミスト状の離型剤によって、レンズ表面６１ｃが汚れやすい。赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃが汚れると、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測できない。
【０１１６】
これに対し、カメラ防護装置７０によって赤外線カメラ６１を防護することにより、赤外線カメラ６１のレンズ表面６１ｃにミスト状の離型剤が付着することを防止できる。よって、赤外線カメラ６１によって、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を精度良く計測することができる。
【０１１７】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【０１１８】
前記実施形態では、気体制御部６４は、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後、気体供給部８５に開口空間部７６への気体の供給を開始させる。しかしながら、気体制御部は、離型剤塗布装置の噴射部が噴射位置に位置付けられたタイミングで、気体供給部に開口空間部への気体の供給を開始させてもよい。すなわち、気体制御部が気体供給部に開口空間部への気体供給を開始させるタイミングは、離型剤塗布装置による離型剤の噴射タイミングよりも前であれば、どのタイミングであってもよい。
【０１１９】
前記実施形態では、気体制御部６４は、離型剤塗布装置７の噴射部７ａが退避位置Ｔ２に位置付けられた後、気体供給部８５による開口空間部７６への気体の供給を停止させる。しかしながら、気体制御部が気体供給部に開口空間部への気体供給を停止させるタイミングは、離型剤塗布装置による離型剤の噴射が終了した後であれば、どのタイミングであってもよい。
【０１２０】
なお、気体制御部は、気体供給部に対して開口空間部に常時、気体を供給させてもよい。
【０１２１】
前記実施形態では、気体制御部６４は、赤外線カメラ６１によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測するタイミングで、気体制御部６４による開口空間部７６への気体の供給と該気体の供給停止とを切り換える。しかしながら、気体制御部は、赤外線カメラによる金型合わせ面の温度計測と異なるタイミングで、開口空間部への気体の供給と供給停止とを切り換えてもよい。
【０１２２】
前記実施形態では、レンズカバー部７５の４つのレンズカバー内壁部７５ｄが、それぞれスリット７８ａを有する。しかしながら、レンズカバー部のスリットから開口空間部に対して複数の方向に気体を吹き出し可能であれば、レンズカバー部の４つのレンズカバー内壁部のうち少なくとも一つが前記スリットを有してもよい。また、レンズカバー部の４つのレンズカバー内壁部が、繋がったスリットを有してもよい。さらに、レンズカバー部は、開口空間部内に気体を吹き出し可能であれば、スリット以外の形状の開口部を有してもよい。
【０１２３】
前記実施形態では、レンズカバー部７５の４つのレンズカバー内壁部７５ｄは、内壁テーパ部７５ｅを有する。しかしながら、レンズカバー内壁部は、内壁テーパ部を有さなくてもよい。
【０１２４】
前記実施形態では、カメラ本体カバー部７２の内部から、カメラ本体カバー部７２の貫通孔７２ｄとレンズ部６１ａとの隙間及びレンズカバー部７５のレンズ側開口部７６ｂとレンズ部６１ａとの隙間を介して、レンズカバー部７５の開口空間部７６内にも気体が供給される。しかしながら、これらの隙間から、開口空間部内に気体が供給されなくてもよい。
【０１２５】
前記実施形態では、開口空間部７６は、赤外線カメラ６１の光軸Ｌに沿った方向から見て、矩形状である。しかしながら、開口空間部の形状は、赤外線カメラのレンズ部に赤外線が入射可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。また、開口空間部の位置も、光軸Ｌに沿った方向から見て、レンズカバー部７５の中央部以外であってもよい。
【０１２６】
前記実施形態では、気体供給空間部７７は、光軸Ｌに沿った方向から見て、光軸Ｌ及びレンズ部６１ａを囲む環状である。しかしながら、気体供給空間部は、環状に繋がっていなくてもよい。すなわち、レンズカバー部は、複数の気体供給空間部を有してもよい。
【０１２７】
前記実施形態では、レンズカバー部７５の気体供給空間部７７に、気体供給部８５によって気体を供給する。しかしながら、気体供給空間部に気体を供給する構成は、気体導入部、気体注入部及び気体チューブを介して気体供給空間部に気体を供給する構成以外の構成であってもよい。
【０１２８】
前記実施形態では、カメラ防護装置７０は、赤外線カメラ６１のカメラ本体部６１ｂを覆うカメラ本体カバー部７２を有する。しかしながら、カメラ防護装置は、カメラ本体カバー部を有さなくてもよい。
【０１２９】
前記実施形態では、カメラ防護装置７０は、鋳造装置１の鋳造用金型１０における金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１を防護する。しかしながら、カメラ防護装置は、他の用途のカメラを防護してもよい。
【０１３０】
前記実施形態では、可動型１１は、固定型１２に対して左右方向に移動する。すなわち、鋳造用金型１０は、左右方向に型開き及び型締めする。しかしながら、鋳造用金型は、上下方向などの他の方向に型開き及び型締めしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、鋳造品を鋳造するための鋳造用金型と、前記鋳造用金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラとを備えた鋳造装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  鋳造装置
３  鋳造制御装置
６  金型温度計測装置
７  離型剤塗布装置
７ａ  噴射部
７ｂ  移動部
８  鋳造品取り出し装置
１０  鋳造用金型
１１  可動型
１１ａ、１２ａ  金型合わせ面
１２  固定型
１３  キャビティ
３１  鋳造制御部
３２  鋳造品取り出し制御部
３３  離型剤塗布制御部
６１  赤外線カメラ
６１ａ  レンズ部
６１ｂ  カメラ本体部
６１ｃ  レンズ表面
６２  カメラ制御装置
６３  カメラ制御部
６４  気体制御部
６５  報知制御部
６６  報知部
７０  カメラ防護装置
７１  カメラ防護カバー
７２  カメラ本体カバー部
７２ａ  カメラ本体カバー前側外壁部
７２ｂ  カメラ本体カバー後側外壁部
７２ｃ  カメラ本体カバー側壁部
７２ｄ  貫通孔
７２ｅ  通気孔
７３  収容空間
７５  レンズカバー部
７５ａ  レンズカバー前側外壁部
７５ｂ  レンズカバー後側外壁部
７５ｃ  レンズカバー側壁部
７５ｄ  レンズカバー内壁部
７５ｅ  内壁テーパ部
７５ｆ  スリット（開口部、吐出孔）
７６  開口空間部（空間）
７６ａ  外側開口部
７６ｂ  レンズ側開口部
７７  気体供給空間部
７７ａ  貫通孔
７８  開口部
７８ａ  スリット
８０  レンズ防護部
８１  気体導入部
８２  気体注入部
８３  気体チューブ
８５  気体供給部
９１  カメラ本体用気体供給部
Ｌ  光軸
Ｔ１  噴射位置
Ｔ２  退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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