(57)【要約】【課題】においの特性も測定できるようにしたにおいセンサを搭載することにより、より最適な運転条件により運転を実行できるようにした衣類処理装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係る衣類処理装置は、衣類が収容される衣類収容槽と、前記衣類収容槽内に存在するにおいの特性を測定可能であるにおいセンサと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される衣類収容槽と、
前記衣類収容槽内に存在するにおいの特性を測定可能であるにおいセンサと、
を備える衣類処理装置。
【請求項２】
前記においセンサは、前記衣類収容槽に衣類が収容された状態で、においの特性を測定する請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
運転条件を提示する運転条件提示手段をさらに備え、
前記においセンサは、測定したにおいの特性に基づいて衣類の汚れの種類を判定可能であり、
前記運転条件提示手段は、前記においセンサにより判定される衣類の汚れの種類に応じた運転条件を提示する請求項１または２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記においセンサは、前記衣類収容槽内の空気が攪拌された後に、においの特性を測定する請求項１から３の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
洗剤が投入されていないことを報知する報知手段をさらに備え、
前記においセンサは、測定したにおいの特性に基づいて洗剤の存否を判定可能であり、
前記報知手段は、前記においセンサにより洗剤の存在が確認されない場合に、洗剤が投入されていないことを報知する請求項１から４の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
運転条件を提示する運転条件提示手段をさらに備え、
前記においセンサは、測定したにおいの特性に基づいて洗剤の種類を判定可能であり、
前記運転条件提示手段は、前記においセンサにより判定される洗剤の種類に応じた運転条件を提示する請求項１から５の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
運転を制御する運転制御手段をさらに備え、
前記においセンサは、測定したにおいの特性に基づいてにおい物質の残り具合を判定可能であり、
前記運転制御手段は、前記においセンサにより判定されるにおい物質の残り具合に応じて運転を制御する請求項１から６の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記運転制御手段は、前記衣類収容槽内の衣類をすすぐすすぎ行程を複数回実行可能であり、
前記においセンサは、複数の前記すすぎ行程の間に前記衣類収容槽内のにおいの特性を測定し、測定したにおいの特性に基づいて洗剤の残り具合を判定可能であり、
前記運転制御手段は、前記においセンサにより判定される洗剤の残り具合に応じて、その後の前記すすぎ行程を制御する請求項７に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
柔軟剤が投入されていないことを報知する報知手段をさらに備え、
前記においセンサは、測定したにおいの特性に基づいて柔軟剤の存否を判定可能であり、
前記報知手段は、前記においセンサにより柔軟剤の存在が確認されない場合に、柔軟剤が投入されていないことを報知する請求項１から８の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【請求項１０】
運転条件を提示する運転条件提示手段をさらに備え、
前記においセンサは、測定したにおいの特性に基づいて柔軟剤の種類を判定可能であり、
前記運転条件提示手段は、前記においセンサにより判定される柔軟剤の種類に応じた運転条件を提示する請求項１から９の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【請求項１１】
前記運転制御手段は、前記衣類収容槽内の衣類を脱水する脱水行程を実行可能であり、
前記においセンサは、前記脱水行程の後に前記衣類収容槽内のにおいの特性を測定し、測定したにおいの特性に基づいてにおい物質の残り具合を判定可能であり、
前記運転制御手段は、前記においセンサにより判定されるにおい物質の残り具合に応じて、その後の運転を制御する請求項１から１０の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【請求項１２】
前記運転制御手段は、前記衣類収容槽内の衣類を乾燥する乾燥行程を実行可能であり、
前記においセンサは、測定したにおいの特性に基づいてにおい物質の残り具合を判定可能であり、
前記運転制御手段は、前記においセンサにより判定されるにおい物質の残り具合に応じて、前記乾燥行程を制御する請求項１から１１の何れか１項に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、衣類を処理する衣類処理装置として、衣類を洗濯する洗濯機が提供されている。そして、洗濯機においては、においを検知するにおいセンサを搭載した洗濯機が考えられている。例えば特許文献１に開示されている洗濯機は、臭気センサを利用して槽内の臭気の変化量を算出し、その算出結果に基づいて、槽内へのイオンの送風を制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３７９６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の洗濯機のように、槽内のにおいに基づいて運転を制御することにより、より最適な運転条件により運転を実行することが期待できる。しかしながら、従来のにおいセンサでは、においの量つまり程度を測定することはできるものの、においの特性つまり種類までを測定することはできなかった。そこで、近年では、においの量のみならず、においの特性も測定できるようにしたにおいセンサの開発が進められつつある。
【０００５】
そこで、本実施形態は、においの特性も測定できるようにしたにおいセンサを搭載することにより、より最適な運転条件により運転を実行できるようにした衣類処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る衣類処理装置は、衣類収容槽、においセンサを備える。衣類収容槽には、衣類が収容される。においセンサは、前記衣類収容槽内に存在するにおいの特性を測定可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図２】本実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断背面図
【図３】本実施形態に係るヒートポンプユニットの構成例を概略的に示す図
【図４】本実施形態に係るにおい測定システムの構成例を概略的に示す図
【図５】本実施形態に係るにおいセンサの構成例を概略的に示す図
【図６】本実施形態に係るにおいセンサにより測定されるにおい物質の吸着パターンの例を概略的に示す図
【図７】本実施形態に係る判定用吸着パターンの例を概略的に示す図
【図８】本実施形態に係る制御装置の構成例を概略的に示すブロック図
【図９】本実施形態に係る洗い行程における制御例を概略的に示すフローチャート
【図１０】本実施形態に係るにおい物質の判定レベルの一例を示す図
【図１１】本実施形態に係る洗い行程についての強レベル運転条件および弱レベル運転条件の一例を示す図
【図１２】本実施形態に係るすすぎ行程における制御例を概略的に示すフローチャート
【図１３】本実施形態に係るすすぎ行程についての強レベル運転条件および弱レベル運転条件の一例を示す図
【図１４】本実施形態に係る脱水行程における制御例を概略的に示すフローチャート
【図１５】本実施形態に係る脱水行程についての強レベル運転条件および弱レベル運転条件の一例を示す図
【図１６】本実施形態に係る乾燥行程についての強レベル運転条件および弱レベル運転条件の一例を示す図
【図１７】本実施形態に係る乾燥行程における制御例を概略的に示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、衣類処理装置に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１および図２に例示する洗濯機１は、衣類の処理、この場合、衣類の洗い処理、すすぎ処理、脱水処理、乾燥処理などが可能な衣類処理装置の一例である。本実施形態では、洗濯機１は、衣類の洗濯機能と乾燥機能を備えたいわゆるドラム式の洗濯乾燥機であり、乾燥行程においては衣類を乾燥する衣類乾燥機としても機能する。洗濯機１の本体を構成する筐体２は、ほぼ矩形の箱状をなしていて、その前面部２ａがやや前下がりの傾斜状に形成されている。前面部２ａには、図示しない洗濯物出入口が形成されている。また、前面部２ａには、洗濯物出入口を開閉する扉３が回動可能に設けられている。
【０００９】
筐体２内には、水槽４がサスペンション５を介して弾性的に支持されている。水槽４は、前面が開口し後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸線方向を前後方向に指向させ、且つ、やや前上がりの傾斜状態に配置されている。水槽４は、衣類収容槽の一例である。水槽４の前面開口部は、図示しない蛇腹状のべローズを介して洗濯物出入口に接続されている。水槽４は、衣類などの洗濯物を洗う洗い行程、洗濯物をすすぐすすぎ行程においては洗濯槽の一例としても機能し、洗濯物を脱水する脱水行程においては後述の回転槽から脱水された水を受ける脱水槽の一例としても機能し、洗濯物を乾燥させる乾燥行程時においては乾燥槽の一例としても機能する。
【００１０】
水槽４内には、回転槽の一例であるドラム６が回転可能に配設されている。このドラム６も、水槽４と同様に、前面に開口部を有し後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸線方向を前後方向に指向させ、且つ、やや前上がりの傾斜状態に配置されている。ドラム６の周壁部および後壁部には多数の孔６ａが形成されている。これらの孔６ａは、洗い行程時やすすぎ行程時、脱水行程時には水が通る通水孔として機能し、乾燥行程時には乾燥風が通る通風孔として機能する。
【００１１】
また、本実施形態では、水槽４の底部には、図示しないヒータが設けられている。このヒータは、水槽４内に供給された水を加熱して温水化する機能を有する。即ち、本実施形態に係る洗濯機１は、温水により洗濯物を洗う温水洗い動作、および、温水により洗濯物をすすぐ温水すすぎ動作が可能な構成となっている。
【００１２】
水槽４の背部にはドラムモータ７が設けられていて、ドラム６は、そのドラムモータ７により回転軸７ａを介して回転駆動される。なお、ドラム６の周壁部の内部には、洗濯物をかき上げるための図示しない複数のバッフルが設けられている。衣類などの洗濯物は、洗濯物出入口、水槽４の開口部、およびドラム６の開口部を通してドラム６内に出し入れ可能に収容される。
【００１３】
水槽４には、周壁部の前部の上部に上向きの空気出口８ｂが設けられているとともに、後部壁の上部に空気入口８ａが設けられている。空気出口８ｂの上部には、振動吸収可能に蛇腹状に形成された接続ダクト９を介してフィルタケース１０が接続されている。フィルタケース１０内には、図示しないリントフィルタが着脱可能に取り付けられる。
【００１４】
フィルタケース１０の後部には、排気ダクト１１の前端部が接続されている。排気ダクト１１は、フィルタケース１０から後方へ向けて延びた後、下方に向きを変え、その下端部が、振動吸収可能に蛇腹状に形成された接続ダクト１８ａを介して、筐体２内の後方下部において水槽４よりも下方に設けられたヒートポンプユニット１２のユニットケース１３の上流側に接続されている。ユニットケース１３は、ヒートポンプユニット１２の外殻を構成するものである。ユニットケース１３は、サスペンション５の後方において洗濯機１の横方向に沿って、つまり、水平方向に沿って延びている。また、ユニットケース１３の下流側には、振動吸収可能に蛇腹状に形成された接続ダクト１８ｂを介して給気ダクト１９の一端部が接続されている。給気ダクト１９の他端部は上方へ延びていて、水槽４の空気入口８ａに接続されている。
【００１５】
ここで、洗濯機１は、接続ダクト９、フィルタケース１０、排気ダクト１１、接続ダクト１８ａ、ヒートポンプユニット１２のユニットケース１３、接続ダクト１８ｂ、および、給気ダクト１９により、水槽４の空気出口８ｂと空気入口８ａとの間を連通接続する循環風路２０を構成している。この循環風路２０は、水槽４の外部であって、且つ、筐体２の内部において、一端部である上流側が空気出口８ｂに接続され、他端部である下流側が空気入口８ａに接続されている。
【００１６】
図３に例示するように、ヒートポンプユニット１２に備えられるヒートポンプ２１は、圧縮機２２、凝縮器２３、絞り器２４、蒸発器２５を冷媒管２６によりサイクル接続して冷凍サイクルを構成している。このうち、熱交換器を構成する凝縮器２３および蒸発器２５は、循環風路２０の一部を構成するユニットケース１３の内部に配置されている。また、循環風路２０には、循環送風機１４が備えられている。循環送風機１４は、循環ファン１６をファンモータ１７により回転駆動することにより、水槽４内の空気を、循環風路２０を通して循環させるものである。この循環送風機１４が駆動されることにより、水槽４内の空気は、循環風路２０内に導入されて、空気出口８ｂ側である上流側から空気入口８ａ側である下流側に向かって流れるようになっている。
【００１７】
そして、ユニットケース１３内において、蒸発器２５は、水槽４の空気出口８ｂ側、つまり、循環風路２０の上流側に配置されている。一方、凝縮器２３は、水槽４の空気入口８ａ側、つまり、循環風路２０の下流側に配置されている。即ち、循環風路２０内において、凝縮器２３は、蒸発器２５よりも下流側に配置されている。蒸発器２５は、除湿手段の一例であり、循環風路２０内を空気出口８ｂ側から空気入口８ａ側、つまり、上流側から下流側に向かって流れる空気を冷却して除湿する除湿手段として機能する。一方、凝縮器２３は、加熱手段の一例であり、循環風路２０内を空気出口８ｂ側から空気入口８ａ側、つまり、上流側から下流側に向かって流れる空気を加熱する加熱手段として機能する。
【００１８】
図２および図３に例示するように、洗濯機１は、においセンサ１００を搭載している。本実施形態では、このにおいセンサ１００は、循環風路２０の内部、この場合、蒸発器２５と凝縮器２３との間に備えられている。即ち、本実施形態では、においセンサ１００は、例えば水槽４内に設けられて当該水槽４内のにおいを直接的に測定するのではなく、水槽４内から循環風路２０内に流れる空気に含まれるにおいを測定する配置構成、つまり、水槽４の外部において水槽４内のにおいを間接的に測定する配置構成となっている。
【００１９】
次に、このにおいセンサ１００の構成例について説明する。即ち、図４に例示するように、においセンサ１００は、洗濯機１に備えられる制御装置２００とともに、におい測定システムＳを構築している。制御装置２００は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、例えばドラムモータ７、循環送風機１４、圧縮機２２などの駆動源を制御することにより、洗濯機１の動作全般を制御する。また、制御装置２００は、においセンサ１００と協働することにより、水槽４内、より具体的にはドラム６内に収容されている衣類などの洗濯物のにおいを測定するにおい測定部として機能する。
【００２０】
図５に例示するように、においセンサ１００は、基板１０１に複数のセンサ素子１０２を実装した構成となっている。センサ素子１０２は、それぞれ、センサ本体部１０３の表面に、におい物質を吸着する物質吸着膜１０４が設けられた構成となっている。なお、においセンサ１００は、さらに、励振電極を備える構成としてもよい。
【００２１】
基板１０１は、例えば、シリコン基板、水晶結晶からなる基板、プリント配線基板、セラミック基板、樹脂基板などで構成することができる。物質吸着膜１０４は、例えば、π電子共役高分子からなる薄膜である。π電子共役高分子膜には、ドーパントとして無機酸、有機酸、イオン性液体からなる少なくとも１種類を含むことが可能である。
【００２２】
センサ本体部１０３は、物質吸着膜１０４の表面に吸着した物質による物理的、化学的、または、電気的特性の変化を測定することにより、物質吸着膜１０４に対する物質の吸着状況を測定する信号変換部、即ち、トランスデューサとして機能するように設けられている。物理的、化学的、または電気的な特性を示す要素としては、例えば、水晶振動子センサ、表面弾性波センサ、電界効果トランジスタセンサ、電荷結合素子センサ、ＭＯＳ電界効果トランジスタセンサ、金属酸化物半導体センサ、有機導電性ポリマーセンサ、電気化学的センサなどが考えられる。なお、センサ本体部１０３を構成する要素は、これらのセンサ類に限定されるものではなく、例えば測定対象にしたい物質の種類などに応じて種々の要素を適宜用いることができる。
【００２３】
また、センサ本体部１０３の構造は、例えば測定対象にしたい物質の種類などに応じて種々異なる構造をとることができる。例えば、水晶振動子を用いる場合には、通常の電極を両面に設けた構造としてもよいし、振動の状態を示す値、いわゆるＱ値を高くとることが可能な片面電極のみを分離電極とした構造のものを用いてもよい。
【００２４】
また、物質吸着膜１０４として用いられるπ電子共役高分子は、例えば、ポリピロールおよびその誘導体、ポリアニリンおよびその誘導体、ポリチオフェンおよびその誘導体、ポリアセチレンおよびその誘導体、ポリアズレンおよびその誘導体など、いわゆるπ電子共役高分子を骨格とする高分子を用いることが好ましい。通常、こうしたπ電子共役高分子は、酸化状態で骨格高分子自体がカチオンとなり、ドーパントとしてアニオンを含むことによって導電性を発現する。なお、物質吸着膜１０４を構成する要素は、これらの高分子に限られるものではなく、例えば測定対象にしたい物質の種類などに応じて種々の要素を適宜用いることができる。また、物質吸着膜１０４を構成する要素は、ドーパントを含まない中性のπ電子共役高分子を用いてもよい。
【００２５】
ドーパントを含み、導電性を有するπ電子共役高分子を用いる場合には、ドーパントとして様々な物質を用いることが可能である。使用可能なドーパントとしては、例えば、塩素イオン、塩素酸化物イオン、臭素イオン、硫酸イオン、硝酸イオン、ホウ酸イオンなどの無機イオン、アルキルスルホン酸、ベンゼンスルホン酸、カルボン酸などの有機酸アニオン、ポリアクリル酸、ポリスチレンスルホン酸などの高分子酸アニオンなどが考えられる。
【００２６】
また、上述したような直接的なアニオンの結合体の他に、中性のπ電子共役高分子に、例えば食塩などのような塩、イオン性液体のような陽イオンおよび陰イオンの両方を含むイオン性化合物を共存させることで、化学平衡的にドーピングを行うようにしてもよい。使用可能なイオン性液体としては、例えば、陽イオンではピリジン系、脂環族アミン系、脂肪族アミン系のイオン性液体などが考えられる。また、これに組み合わせる陰イオンの種類を選択することにより、多様な構造を合成することができる。陽イオンとしては、例えば、イミダゾリウム塩類、ピリジニウム塩類などのアンモニウム系イオン、ホスホニウム系イオン、無機系イオンなどが考えられる。また、陰イオンとしては、例えば、臭化物イオン、トリフラートなどのハロゲン系イオン、テトラフェニルボレートなどのホウ素系イオン、ヘキサフルオロホスフェートなどのリン系イオンなどが考えられる。
【００２７】
π電子共役高分子に含むドーパントの含有量は、例えばドーパントを形成する繰り返し単位２つあたり１分子のドーパントが入る状態を１とすると、０．０１〜５の範囲、好ましくは、０．１〜２の範囲に調整するとよい。ドーパントの含有量が、この範囲の最低値以下であると膜の特性が消失し、最大値以上であると高分子自体の吸着特性の効果が消失し、望ましい吸着特性を有する膜を形成することが困難となる。また、低分子量物質であるドーパントが優勢な膜となってしまい、膜の耐久性が大幅に低下してしまう。そのため、ドーパントの含有量を上述の範囲内に調整することにより、におい物質の検出感度を好適に維持することができる。
【００２８】
また、物質吸着膜１０４の厚さは、吸着対象となる物質の特性に応じて適宜選択することができる。具体的には、物質吸着膜１０４の厚さは、例えば、１０ｎｍ〜１０μｍの範囲に調整するとよく、より好ましくは、５０ｎｍ〜８００μｍの範囲に調整するとよい。膜厚が１０ｎｍ以下になると十分な検出感度を得ることができない。また、膜厚が１０μｍ以上になると、センサ素子により測定することができる重量の上限を超えてしまうため、好ましくない。
【００２９】
また、物質吸着膜１０４は、例えば、溶媒原液を種々の溶媒により希釈した後、これにドーパント成分を溶解させることにより膜液を調整し、これを、例えばマイクロディスペンサなどによりセンサ素子の表面に滴下することにより形成することができる。なお、物質吸着膜１０４の製造方法は、これに限られるものではなく、種々の方法により製造することができる。
【００３０】
上述した構成のセンサ素子１０２によれば、物質吸着膜１０４に吸着されるにおい物質の種類に応じてセンサ本体部１０３の振動が異なるようになる。そのため、においセンサ１００は、このセンサ本体部１０３の振動の変化に基づき、物質吸着膜１０４に吸着されているにおい物質の種類を特定することができるようになっている。
【００３１】
そして、においセンサ１００は、このように構成されるセンサ素子１０２を複数備えている。また、複数のセンサ素子１０２は、基板１０１上においてアレイ状に配列されている。そのため、各センサ素子１０２の表面に設けられている物質吸着膜１０４の構成を素子ごとに異ならせることにより、様々な特性を有するにおい物質を吸着することが可能になる。この場合、物質吸着膜１０４の構成を調整することにより、１つのセンサ素子１０２によって１種類のにおい物質を検出可能に構成することもできるし、１つのセンサ素子１０２によって複数種類のにおい物質を検出可能に構成することもできる。
【００３２】
また、１つのにおいセンサ１００に搭載するセンサ素子１０２の組み合わせ、換言すれば、物質吸着膜１０４の組み合わせは、例えば測定対象にしたいにおい物質の種類などに応じて適宜変更することが可能である。そして、このように構成されるにおいセンサ１００によれば、におい物質が有する特性、例えば、分子構造などによって、物質吸着膜１０４に対する吸着パターンが異なるようになる。
【００３３】
即ち、例えば図６に例示するように、においセンサ１００が出力する吸着パターンは、物質吸着膜１０４に吸着されるにおい物質の種類に応じて異なるようになる。そのため、においセンサ１００は、複数のセンサ素子１０２、換言すれば、複数の物質吸着膜１０４に対するにおい物質の吸着パターンの相違に基づいて、そのにおい物質の種類を特定することが可能となっている。
【００３４】
ここで、従来より提供されている、いわゆるにおいセンサは、におい物質を検出するプローブが１つであるものが殆どであり、従って、そのプローブに反応する１種類のにおい物質を検出することしかできず、また、その１種類のにおい物質について、その存在量を測定することしかできない。
【００３５】
これに対し、本実施形態に係るにおいセンサ１００は、複数のセンサ素子１０２を備えており、各センサ素子１０２の物質吸着膜１０４の構成を相互に異ならせることにより、相互に異なる特性を有する複数種類のにおい物質を測定することが可能となっている。即ち、本実施形態に係るにおいセンサ１００は、センサ素子１０２を構成するセンサ本体部１０３および物質吸着膜１０４の構成を適宜組み合わせて用いることができ、従って、測定対象にしたいにおい物質の特性、換言すれば、におい物質の種類に応じて多様なセンサ構成とすることができる。
【００３６】
また、本実施形態に係るにおいセンサ１００によれば、センサ素子１０２を構成するセンサ本体部１０３および物質吸着膜１０４の構成を適宜組み合わせることにより、ほぼ制限なく様々なにおい物質を検出対象とすることができる。また、検出したいにおい物質の特性に応じて、必要な構成のセンサ素子１０２を必要な数だけ基板１０１に実装することにより、におい全体に含まれる複数種類のにおい物質をそれぞれ定性的に測定することができる。また、においセンサ１００によれば、センサ素子１０２の出力強度に基づき、におい物質の存在量を定量的に測定することができる。よって、本実施形態に係るにおいセンサ１００は、複数種類のにおい物質を含むにおい全体を定量的に分析する場合、および、定性的に分析する場合に好適なセンサとなっている。
【００３７】
次に、本実施形態に係るにおい測定システムＳによるにおいの測定メカニズムについて説明する。即ち、図４に例示するように、においセンサ１００は、においに含まれるにおい物質がセンサ素子１０２の物質吸着膜１０４に吸着すると、その吸着に伴うセンサ本体部１０３の振動の変化に基づいて、におい物質の吸着パターンＰａを制御装置２００に出力する。一方、制御装置２００は、例えばメモリなどの記憶媒体により構成される記憶部２０１に、複数種類の判定用吸着パターンＰｂのデータを記憶している。そして、制御装置２００は、においセンサ１００から得られる吸着パターンＰａを、記憶部２０１に格納されている複数種類の判定用吸着パターンＰｂと照合する。
【００３８】
図７に例示するように、この判定用吸着パターンＰｂは、所定のにおい物質がにおいセンサ１００によって測定された場合に出力される吸着パターンを予め規定したものであり、本実施形態では、洗濯機に特化して、例えば、「汚れ」に含まれるにおい物質が測定された場合に出力される各種の吸着パターン、「洗剤」に含まれるにおい物質が測定された場合に出力される各種の吸着パターン、「柔軟剤」に含まれるにおい物質が測定された場合に出力される各種の吸着パターンが、判定用吸着パターンＰｂとして用意されている。また、汚れの種類としては、例えば、油汚れ、皮脂汚れ、泥汚れ、汗汚れなどについてのそれぞれの吸着パターンが用意されている。また、洗剤の種類としては、例えば、市販されている複数種類の洗剤についてのそれぞれの吸着パターンが用意されている。また、柔軟剤の種類としては、市販されている複数種類の柔軟剤についてのそれぞれの吸着パターンが用意されている。
【００３９】
制御装置２００は、においセンサ１００から得られる吸着パターンＰａと記憶部２０１に格納されている複数種類の判定用吸着パターンＰｂとを照合し、吸着パターンＰａと一致または近似する判定用吸着パターンＰｂの有無を確認する。なお、制御装置２００が両吸着パターンが「近似」していると判定する場合における両パターンの近似度は、適宜変更して設定することができる。そして、制御装置２００は、吸着パターンＰａと一致または近似する判定用吸着パターンＰｂが存在する場合には、その判定用吸着パターンＰｂに対応するにおい物質が存在することを確認する。即ち、制御装置２００は、例えば、吸着パターンＰａが例えば判定用吸着パターンＰｂ１に一致または近似する場合には、水槽４内の洗濯物に油汚れが付着していると判定し、吸着パターンＰａが例えば判定用吸着パターンＰｂ１１に一致または近似する場合には、水槽４内に洗剤Ａが存在していると判定し、吸着パターンＰａが例えば判定用吸着パターンＰｂ２１に一致または近似する場合には、水槽４内に柔軟剤Ａが存在していると判定する。
【００４０】
また、図８に例示するように、制御装置２００は、制御プログラムを実行することにより、運転条件提示処理部２１１、重量検知処理部２１２、報知処理部２１３、運転制御処理部２１４などの各種の処理部をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部は、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハートウェアの組み合わせにより構成してもよい。また、制御装置２００には、操作パネル２２１が接続されている。この操作パネル２２１には、例えば、洗濯機１の電源をオン／オフする電源ボタン、運転を開始するためのスタートボタン、運転条件を設定する設定ボタンなどの各種の操作ボタン類を含む操作部２２２が設けられている。また、操作パネル２２１には、例えば液晶パネルにより構成される表示部２２３が設けられている。
【００４１】
運転条件提示処理部２１１は、運転条件提示手段の一例であり、例えば表示部２２３に各種の運転条件を提示する。表示部２２３に表示される運転条件は、例えば、水槽４内への給水量、水槽４内への洗剤や柔軟剤の投入量、ドラム６を回転させる攪拌時間、各行程の運転時間などの各種の条件である。重量検知処理部２１２は、重量検知手段の一例であり、ドラム６内に収容されている洗濯物の重量を検知する。洗濯物の重量を検知する重量検知処理は、例えば、ドラム６内の洗濯物の重量に応じてドラムモータ７の回転負荷が変化することを利用するものであり、水槽４内への給水前の状態で、ドラムモータ７を所定の短時間だけ回転させ、その際のドラムモータ７の回転速度の変化を検出することにより行うことができる。また、重量検知処理部２１２は、水槽４の重量を検知する図示しない重量センサなどを備えることにより洗濯物の重量を検知する構成としてもよい。
【００４２】
報知処理部２１３は、報知手段の一例であり、各種の情報、例えば、水槽４内に洗剤や柔軟剤が投入されていないことなど警告情報などを報知する。報知処理部２１３は、各種の情報を表示部２２３に表示する構成としてもよいし、図示しないブザーなどにより警告音として出力する構成としてもよいし、このような視覚的な出力態様および聴覚的な出力態様を組み合わせた構成としてもよい。運転制御処理部２１４は、運転制御手段の一例であり、制御プログラムや設定された運転条件などに基づいて、洗濯機１の運転、具体的には、各種の運転コースに含まれる洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程などにおける運転内容を制御する。
【００４３】
次に、上述したにおい測定システムＳを実装する洗濯機１による運転制御の一例について説明する。本実施形態では、制御装置２００は、基本的に、ドラム６内に洗濯物が収容された状態でにおいセンサ１００による測定処理を実行し、水槽４内に存在するにおい物質の特性つまり種類を測定するようになっている。
【００４４】
（洗い行程）
図９に例示するように、制御装置２００は、ドラム６内に衣類が投入されて洗濯機１の電源がオンされると、においセンサ１００によるにおいの測定処理を実行する（Ａ１）。この測定処理において、制御装置２００は、においセンサ１００から得られる出力信号の強度に基づいて、ドラム６内の洗濯物に付着している汚れの存在量を定量的に判定することが可能である。即ち、制御装置２００は、においセンサ１００により汚れのにおい物質が検出されるか否かに基づいて、ドラム６内の洗濯物に汚れが存在しているか否かを判定することが可能である。また、制御装置２００は、においセンサ１００により汚れのにおい物質が検出される場合には、においセンサ１００からの信号の出力強度に基づいて、その汚れの存在量を測定することが可能である。また、制御装置２００は、においセンサ１００により測定したにおいの特性に基づいて、ドラム６内の洗濯物に付着している汚れの種類を定性的に判定することが可能である。そして、制御装置２００は、においセンサ１００による定量的、定性的な測定結果に基づいて洗濯物の汚れの種類および量を特定し、その特定結果に応じた運転条件を表示部２２３に提示する（Ａ２）。
【００４５】
ここで、図１０に例示するように、制御装置２００は、においセンサ１００によるにおい物質の定量的な判定結果、つまり、汚れのにおい物質の存在量を複数段階、例えば、６段階で評価するようになっている。本実施形態では、さらに、レベル０，１，２を「弱」レベル、レベル３，４，５を「強」レベルに分類して設定している。よって、レベル０は弱レベルのうちの弱レベル、レベル１は弱レベルのうちの中レベル、レベル２は弱レベルのうちの強レベルとして定義することができる。また、レベル３は強レベルのうちの弱レベル、レベル４は強レベルのうちの中レベル、レベル５は強レベルのうちの強レベルとして定義することができる。
【００４６】
そして、図１１に例示するように、制御装置２００は、においの判定結果に基づいて、提示する運転条件を異ならせるように構成されている。本実施形態では、制御装置２００は、においの判定結果が強レベルのうちの何れかのレベル、つまり、「レベル３」以上である場合には強レベル運転条件を提示し、弱レベルのうちの何れかのレベル、つまり、「レベル２」以下である場合には弱レベル運転条件を提示するように設定されている。
【００４７】
即ち、制御装置２００は、例えば、汚れの種類が「油汚れ」であり、且つ、その存在量が「レベル３」以上である場合には、例えば、水槽４内の水の温度を４０℃とし、ドラム６を回転させることにより洗濯物を攪拌させる攪拌時間を標準の攪拌時間から変更無しとし、水槽４内に投入する洗剤の量を標準の２倍とした強レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。
【００４８】
一方、制御装置２００は、例えば、汚れの種類が「油汚れ」であり、且つ、その存在量が「レベル２」以下である場合には、例えば、水槽４内の水の温度を３０℃とし、ドラム６を回転させることにより洗濯物を攪拌させる攪拌時間を標準の攪拌時間から変更無しとし、水槽４内に投入する洗剤の量を標準から変更無しとした弱レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。なお、制御装置２００は、においの測定処理を複数回実行し、先のにおい測定処理において汚れの存在量が「レベル３」以上つまり「強」レベルであり、且つ、後のにおい測定処理において汚れの存在量が「レベル２」以下つまり「弱」レベルとなった場合に、提示する運転条件を、強レベル運転条件から弱レベル運転条件に変更するようにしてもよい。つまり、制御装置２００は、行程の途中で汚れの存在量が変化、具体的には減少することに応じて、提示する運転条件を「強」レベルから「弱」レベルへ切り替えるようにしてもよい。また、制御装置２００は、例えば最初のにおいの測定処理の結果、汚れの存在量が「弱」レベルであった場合、つまり、当初から汚れの存在量が「弱」レベルである場合には、弱レベル運転条件を提示するのではなく、水槽４内の水の温度、洗濯物を攪拌させる攪拌時間、洗剤の量などの各項目を標準設定のままとした標準運転条件を提示するようにしてもよい。
【００４９】
制御装置２００は、においセンサ１００によるにおい物質の定性的、定量的な判定結果に基づく運転条件を表示部２２３に表示すると、スタートボタンが操作されるまで待機する（Ａ３）。なお、この待機期間中において、制御装置２００は、例えば操作部２２２を介して運転条件の変更操作が入力された場合には、その変更内容を受け付け可能に構成してもよいし、受け付け不能に構成してもよい。
【００５０】
そして、制御装置２００は、スタートボタンが操作されると（Ａ３：ＹＥＳ）、重量検知処理を実行することにより、ドラム６内の洗濯物の重量を検知する（Ａ４）。そして、制御装置２００は、この重量検知処理の完了後に、再び、においセンサ１００によるにおい物質の測定処理を実行する（Ａ５）。そして、制御装置２００は、においセンサ１００により測定した洗濯物の汚れの種類および量に応じた運転条件を表示部２２３に提示する（Ａ６）。
【００５１】
このとき、重量検知処理においてはドラム６が回転されるから、当該重量検知処理の完了後においては、ドラム６の回転により水槽４内の空気が攪拌されており、従って、水槽４内に存在するにおい物質も広範囲に攪拌されている。また、水槽４内の空気が攪拌されることに伴い、その水槽４内の空気が、においセンサ１００が存在する循環風路２０内に流れ込みやすくなる。
【００５２】
そのため、重量検知処理の後に実行するにおい物質の測定処理は、重量検知処理の前に実行するにおい物質の測定処理に比べ、より精度良くにおい物質の定性的、定量的な測定が可能となる。よって、重量検知処理後のにおい物質の測定処理に基づき提示する運転条件は、重量検知処理前のにおい物質の測定処理に基づき提示する運転条件に比べ、より信頼性が高い。そのため、制御装置２００は、例えば、重量検知処理前のにおい物質の測定処理における汚れのレベルが「レベル２」以下であったにも関わらず、重量検知処理後のにおい物質の測定処理における汚れのレベルが「レベル３」以上になった場合には、表示部２２３に提示する運転条件を、弱レベル運転条件から強レベル運転条件に切り換える。
【００５３】
制御装置２００は、洗濯物の汚れの種類および量に基づく運転条件を提示すると、洗い行程における給水動作を開始する（Ａ７）。この洗い行程における給水動作においては、図示しない洗剤類投入ケースから水槽４内に洗剤が投入される。そして、制御装置２００は、給水動作を開始すると、再び、においセンサ１００によるにおい物質の測定処理を実行する（Ａ８）。ここで、上述したステップＡ１，Ａ５における測定処理は、主として、洗濯物に付着している「汚れ」のにおい物質を測定することを目的としているのに対し、このステップＡ８における測定処理は、主として、水槽４内に「洗剤」が投入されているか否かを判定すること、および、投入されている場合はその「洗剤」の種類を判定することを目的としている。
【００５４】
この測定処理において、制御装置２００は、においセンサ１００から得られる出力信号の強度に基づいて、水槽４内における洗剤の存在量を定量的に判定することが可能である。即ち、制御装置２００は、においセンサ１００により洗剤のにおい物質が検出されるか否かに基づいて、水槽４内に洗剤が投入されているか否かを判定することが可能である。また、制御装置２００は、においセンサ１００により洗剤のにおい物質が検出される場合には、においセンサ１００からの信号の出力強度に基づいて、その洗剤の存在量を測定することが可能である。また、制御装置２００は、においセンサ１００により測定したにおいの特性に基づいて、水槽４内の投入されている洗剤の種類を定性的に判定することが可能である。そして、制御装置２００は、においセンサ１００による定量的、定性的な測定結果に基づいて洗剤の種類および量を特定し、その特定結果に応じた制御を行うように構成されている。
【００５５】
即ち、制御装置２００は、においセンサ１００により洗剤の存在が確認できない場合（Ａ９：ＮＯ）には、水槽４内に洗剤が投入されていないことを報知する（Ａ１０）。そして、制御装置２００は、水槽４内への給水を停止し（Ａ１１）、その後、所定時間、例えば、１分程が経過したら、ステップＡ７に戻って水槽４内への給水を再開する。この所定の待機時間の間に、ユーザにより洗剤が投入されることが期待される。
【００５６】
一方、制御装置２００は、においセンサ１００により洗剤の存在が確認できた場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、においセンサ１００による定量的、定性的な測定結果に基づいて特定した洗剤の種類および量に応じた運転条件を表示部２２３に提示する（Ａ１２）。即ち、本実施形態では、制御装置２００は、においセンサ１００による測定処理に基づいて判定された洗剤の種類および存在量に応じた最適な運転条件を提示し、その提示した運転条件に基づき、その後の運転、この場合、洗い行程における給水量、攪拌時間、攪拌強度などを制御可能に構成されている。
【００５７】
制御装置２００は、においセンサ１００によるにおい物質の定性的、定量的な判定結果に基づく運転条件を表示部２２３に表示すると、その運転条件に基づいて給水動作を継続する。なお、この継続期間中において、制御装置２００は、操作部２２２を介して運転条件の変更操作が入力された場合には、その変更内容を受け付け可能に構成してもよいし、受け付け不能に構成してもよい。そして、制御装置２００は、給水動作を完了すると（Ａ１３）、その時点で設定されている運転条件に基づいて、ドラム６内の洗濯物を洗う洗い行程を実行する。
【００５８】
（すすぎ行程）
制御装置２００は、上述した洗い行程を完了すると、ドラム６内の洗濯物をすすぐすすぎ行程に移行する。図１２に例示するように、このすすぎ行程では、制御装置２００は、まず、すすぎ前脱水処理を実行する（Ｂ１）。このすすぎ前脱水処理は、後述する脱水行程と同様に、ドラム６を高速回転させることにより、ドラム６内の洗濯物の脱水を行う。そして、制御装置２００は、すすぎ前脱水処理を完了すると、においセンサ１００によるにおいの測定処理を実行する（Ｂ２）。このとき、すすぎ前脱水処理によるドラム６の高速回転に伴い、水槽４内の空気が十分に攪拌されている。そのため、この測定処理による測定結果の信頼性を向上させることができる。そして、この測定処理において、制御装置２００は、においセンサ１００により、洗濯物の汚れの種類および量、つまり、洗い行程後における汚れの残り具合、および、残っている汚れの種類を特定し、その特定結果に応じて、その後の運転を制御する。
【００５９】
本実施形態では、制御装置２００は、汚れの残り具合が所定の許容値よりも多いか否かを判定する（Ｂ３）。この許容値は、汚れの残り具合が最先すすぎ行程への移行を許容できるほど少量であるか否かを判定するための基準値であり、例えば、想定される汚れの種類やユーザの好みなどに応じて適宜変更して設定することができる。制御装置２００は、汚れの残り具合が所定の許容値よりも多い場合（Ｂ３：ＹＥＳ）には、追加洗い行程を実行する（Ｂ４）。この追加洗い行程は、通常の洗い行程と同様であり、具体的には、水槽４内への給水動作を実行し、その後、ドラム６を回転させて、ドラム６内の洗濯物を洗う。そして、制御装置２００は、追加洗い行程を完了すると、ステップＢ１に戻って、すすぎ前脱水処理を実行する。なお、この追加洗い行程においては、洗剤は投入されないことを前提とする。また、制御装置２００は、追加洗い行程（Ｂ４）の実行回数を制限する構成としてもよい。即ち、制御装置２００は、追加洗い行程（Ｂ４）を所定回数、例えば、２回実行した場合には、仮にステップＢ３において「ＹＥＳ」と判断したとしても、さらに追加洗い行程を行わず、ステップＢ５に移行するようにしてもよい。
【００６０】
制御装置２００は、汚れの残り具合が所定の許容値よりも少ない場合（Ｂ３：ＮＯ）には、においセンサ１００による定量的、定性的な測定結果に基づいて特定した汚れの残り具合に応じた運転条件を表示部２２３に提示する（Ｂ５）。
【００６１】
ここで、図１３に例示するように、制御装置２００は、においの判定結果に基づいて、提示する運転条件を異ならせるように構成されている。本実施形態では、制御装置２００は、においの判定結果が「レベル３」以上である場合には強レベル運転条件を提示し、「レベル２」以下である場合には弱レベル運転条件を提示する。即ち、制御装置２００は、例えば、洗剤の残存量、つまり、洗剤の残り具合が「レベル３」以上である場合には、例えば、水槽４内に供給する水の量を５Ｌ増量し、ドラム６を回転させることにより洗濯物を攪拌させる攪拌時間を標準の攪拌時間から３分追加し、すすぎ行程の実行回数を１回追加した強レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。
【００６２】
一方、制御装置２００は、例えば、洗剤の残存量、つまり、洗剤の残り具合が「レベル２」以下である場合には、例えば、水槽４内に供給する水の量を５Ｌ減量し、ドラム６を回転させることにより洗濯物を攪拌させる攪拌時間を標準の攪拌時間から変更無しとし、すすぎ行程の実行回数を標準から変更無しとした弱レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。
【００６３】
制御装置２００は、においセンサ１００によるにおい物質の定性的、定量的な判定結果、この場合、洗剤の残り具合に基づく運転条件を表示部２２３に表示すると、最先すすぎ行程を実行する（Ｂ６）。この最先すすぎ行程における給水動作では、水槽４内には水のみが給水され、洗剤や柔軟剤は投入されない。そして、制御装置２００は、水槽４内への給水の完了後、ドラム６を回転させることにより、ドラム６内の衣類をすすぐ。即ち、この最先すすぎ行程は、水槽４内の洗剤を除去することを目的とする。
【００６４】
そして、制御装置２００は、最先すすぎ行程を完了すると、すすぎ行程の途中における脱水処理、いわゆる中間脱水処理を実行する（Ｂ７）。この中間脱水処理は、後述する脱水行程と同様に、ドラム６を高速回転させることにより、ドラム６内の洗濯物の脱水を行う。そして、制御装置２００は、中間脱水処理を完了すると、再び、においセンサ１００によるにおい物質の測定処理を実行する（Ｂ８）。このとき、中間脱水処理によるドラム６の高速回転に伴い、水槽４内の空気が十分に攪拌されている。そのため、この測定処理による測定結果の信頼性を向上させることができる。そして、この測定処理において、制御装置２００は、においセンサ１００により、水槽４内の洗剤の種類および量、つまり、最先すすぎ行程後における洗剤の残り具合、および、残っている洗剤の種類を特定し、その特定結果に応じて、その後の運転を制御する。
【００６５】
本実施形態では、制御装置２００は、洗剤の残り具合が所定の許容値よりも多いか否かを判定する（Ｂ９）。この許容値は、洗剤の残り具合が最終すすぎ行程への移行を許容できるほど少量であるか否かを判定するための基準値であり、例えば、想定される洗剤の種類やユーザの好みなどに応じて適宜変更して設定することができる。制御装置２００は、洗剤の残り具合が所定の許容値よりも多い場合（Ｂ９：ＹＥＳ）には、追加すすぎ行程を実行する（Ｂ１０）。この追加すすぎ行程は、上述した最先すすぎ行程と同様であり、具体的には、水槽４内への給水動作を実行し、その後、ドラム６を回転させて、ドラム６内の洗濯物をすすぐ。そして、制御装置２００は、追加すすぎ行程を完了すると、ステップＢ７に戻って、中間脱水処理を実行する。なお、この追加すすぎ行程においては、洗剤や柔軟剤は投入されないことを前提とする。また、制御装置２００は、追加すすぎ行程（Ｂ１０）の実行回数を制限する構成としてもよい。即ち、制御装置２００は、追加すすぎ行程（Ｂ１０）を所定回数、例えば、２回実行した場合には、仮にステップＢ９において「ＹＥＳ」と判断したとしても、さらに追加すすぎ行程を行わず、ステップＢ１１に移行するようにしてもよい。
【００６６】
制御装置２００は、洗剤の残り具合が所定の許容値よりも少ない場合（Ｂ９：ＮＯ）には、においセンサ１００による定量的、定性的な測定結果に基づいて特定した洗剤の残り具合に応じた運転条件を表示部２２３に提示する（Ｂ１１）。このとき、制御装置２００は、例えば、洗剤の残り具合に応じて、強レベル運転条件あるいは弱レベル運転条件の何れかを選択して提示する。
【００６７】
制御装置２００は、においセンサ１００によるにおい物質の定性的、定量的な判定結果、この場合、洗剤の残り具合に基づく運転条件を表示部２２３に表示すると、最終すすぎ行程における給水動作を開始する（Ｂ１２）。この最終すすぎ行程における給水動作では、図示しない洗剤類投入ケースから水槽４内に柔軟剤が投入される。そして、制御装置２００は、給水動作を開始すると、再び、においセンサ１００によるにおい物質の測定処理を実行する（Ｂ１３）。ここで、このステップＢ１３における測定処理は、水槽４内に「柔軟剤」が投入されているか否かを判定すること、および、投入されている場合はその「柔軟剤」の種類を判定することを目的としている。そして、制御装置２００は、においセンサ１００による定量的、定性的な測定結果に基づいて柔軟剤の種類および量を特定し、その特定結果に応じて、その後の運転を制御する。
【００６８】
即ち、制御装置２００は、においセンサ１００により柔軟剤の存在が確認できない場合（Ｂ１４：ＮＯ）には、水槽４内に柔軟剤が投入されていないことを報知する（Ｂ１５）。そして、制御装置２００は、水槽４内への給水を停止し（Ｂ１６）、その後、所定時間、例えば、１分程が経過したら、ステップＢ１２に戻って水槽４内への給水を再開する。この所定の待機時間の間に、ユーザにより柔軟剤が投入されることが期待される。
【００６９】
一方、制御装置２００は、においセンサ１００により柔軟剤の存在が確認できた場合（Ｂ１４：ＹＥＳ）には、においセンサ１００による定量的、定性的な測定結果に基づいて特定した柔軟剤の種類および量に応じた運転条件を表示部２２３に提示する（Ｂ１７）。即ち、本実施形態では、制御装置２００は、においセンサ１００による測定処理に基づいて判定された柔軟剤の種類および存在量に応じた最適な運転条件を提示し、その提示した運転条件に基づき、その後の運転、この場合、最終すすぎ行程における給水量、攪拌時間、攪拌強度などを制御可能に構成されている。
【００７０】
制御装置２００は、においセンサ１００によるにおい物質の定性的、定量的な判定結果に基づく運転条件を表示部２２３に表示すると、その運転条件に基づいて給水動作を継続する。なお、この継続期間中において、制御装置２００は、操作部２２２を介して運転条件の変更操作が入力された場合には、その変更内容を受け付け可能に構成してもよいし、受け付け不能に構成してもよい。そして、制御装置２００は、給水動作を完了すると（Ｂ１８）、その時点で設定されている運転条件に基づいて、最終すすぎ行程を実行する（Ｂ１９）。
【００７１】
本実施形態では、制御装置２００は、最先すすぎ行程と最終すすぎ行程の間に、においセンサ１００によるにおい物質の測定処理を実行する。そして、その測定結果に基づいて、洗剤の残り具合と、その残っている洗剤の種類を判定し、その判定結果に応じて、その後のすすぎ行程、この場合、最終すすぎ行程を制御するようになっている。即ち、本実施形態では、制御装置２００は、においセンサ１００による測定処理に基づいて判定された洗剤の種類および残り具合に応じた最適な運転条件を提示し、その提示した運転条件に基づき、その後の運転、この場合、最終すすぎ行程における給水量、攪拌時間、攪拌強度などを制御可能に構成されている。
【００７２】
（脱水行程）
制御装置２００は、上述したすすぎ行程を完了すると、ドラム６内の洗濯物を脱水する脱水行程に移行する。図１４に例示するように、この脱水行程では、制御装置２００は、まず、脱水処理を実行する（Ｃ１）。この脱水処理では、制御装置２００は、ドラム６を高速回転させることにより、ドラム６内の洗濯物を脱水する。制御装置２００は、脱水処理を完了すると、においセンサ１００による測定処理を実行する（Ｃ２）。このとき、脱水処理によるドラム６の高速回転に伴い、水槽４内の空気が十分に攪拌されている。そのため、この測定処理による測定結果の信頼性を向上させることができる。この測定処理は、ドラム６内の衣類を乾燥する乾燥行程に移行する前に、水槽４内に汚れあるいは洗剤が残っていないか否かを確認する最終チェック手段としての機能を有する。即ち、制御装置２００は、においセンサ１００により、水槽４内に汚れのにおい物質あるいは洗剤のにおい物質が残っていないか否かを確認する。
【００７３】
本実施形態では、制御装置２００は、汚れあるいは洗剤のにおい物質の残り具合が所定の許容値よりも多いか否かを判定する（Ｃ３）。そして、制御装置２００は、におい物質の残り具合が所定の許容値よりも多い場合（Ｃ３：ＹＥＳ）には、におい物質除去処理を実行する（Ｃ４）。このにおい物質除去処理は、水槽４内に存在する汚れあるいは洗剤のにおい物質を除去するための処理であり、本実施形態では、例えば、洗い行程あるいはすすぎ行程における給水動作および攪拌動作と同じ動作を実行する。制御装置２００は、におい物質除去処理を完了すると、ステップＣ１に戻って、再び、脱水処理（Ｃ１）、および、においセンサ１００による測定処理（Ｃ２）を実行する。なお、制御装置２００は、におい物質除去処理（Ｃ４）の実行回数を制限する構成としてもよい。即ち、制御装置２００は、におい物質除去処理（Ｃ４）を所定回数、例えば、２回実行した場合には、仮にステップＣ３において「ＹＥＳ」と判断したとしても、さらににおい物質除去処理を行わず、この脱水行程を完了するようにしてもよい。
【００７４】
制御装置２００は、再び脱水処理を実行する場合には、例えば、その直前に実行したにおい測定処理による測定結果に基づき運転内容を制御するように構成されている。即ち、図１５に例示するように、制御装置２００は、直前のにおい測定処理によるにおいの判定結果が「レベル３」以上である場合には強レベル運転条件を提示し、「レベル２」以下である場合には弱レベル運転条件を提示する。具体的には、制御装置２００は、例えば、におい物質の残存量、つまり、においの残り具合が「レベル３」以上である場合には、例えば、脱水時間を標準脱水時間よりも２分延長した強レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。一方、制御装置２００は、例えば、におい物質の残存量、つまり、においの残り具合が「レベル２」以下である場合には、例えば、脱水時間を標準脱水時間よりも１分短縮した弱レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。
【００７５】
制御装置２００は、汚れあるいは洗剤のにおい物質の残り具合が所定の許容値よりも少ない場合（Ｃ３：ＮＯ）には、この脱水行程を完了する。なお、制御装置２００は、この脱水行程において実行したにおいセンサ１００によるにおい物質の測定処理を利用して、後述する乾燥行程の運転条件も制御できるように構成されている。
【００７６】
即ち、本実施形態では、制御装置２００は、脱水行程におけるにおいセンサ１００による測定処理に基づいて判定されたにおい物質の種類および残り具合に応じた乾燥行程の運転条件を初期設定の運転条件として提示し、その提示した運転条件に基づき、乾燥行程の特に初期段階の動作を制御できるように構成されている。乾燥行程における運転条件は、例えば、生成する温風の温度、風速、風量、ドラム６の回転速度、乾燥時間などである。
【００７７】
具体的には、図１６に例示するように、制御装置２００は、例えば、脱水行程から乾燥行程に移行する直前に行ったにおい測定処理によるにおいの判定結果が「レベル３」以上である場合には強レベル運転条件を提示し、「レベル２」以下である場合には弱レベル運転条件を提示する。この場合、制御装置２００は、例えば、におい物質の残存量、つまり、においの残り具合が「レベル３」以上である場合には、例えば、乾燥時間を標準乾燥時間よりも１０分追加し、水槽４内に供給する温風の風量を標準風量よりも１ｍ3／分増量し、水槽４内に供給する温風の温度を５℃上昇させた強レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。一方、制御装置２００は、例えば、におい物質の残存量、つまり、においの残り具合が「レベル２」以下である場合には、例えば、乾燥時間を標準乾燥時間よりも１０分短縮し、水槽４内に供給する温風の風量を標準風量よりも１ｍ3／分減量し、水槽４内に供給する温風の温度を１０℃低下させた弱レベル運転条件を、推奨する運転条件として表示部２２３に提示する。
【００７８】
なお、脱水行程においては、制御装置２００は、においセンサ１００による測定処理（Ｃ２）およびそれに関連する各処理（Ｃ３，Ｃ４）を脱水処理（Ｃ１）よりも前に実行するように構成してもよい。
【００７９】
（乾燥行程）
制御装置２００は、乾燥行程の実行が設定されている場合には、上述した脱水行程の完了後に乾燥行程に移行する。図１７に例示するように、この乾燥行程では、制御装置２００は、まず、乾燥動作を開始する（Ｄ１）。この乾燥動作では、制御装置２００は、ヒートポンプユニット１２の圧縮機２２および循環送風機１４の駆動を制御することにより、循環風路２０を介して水槽４内に温風を循環させる。また、制御装置２００は、ドラムモータ７の駆動を制御することにより、ドラム６内の洗濯物を攪拌させる。これにより、ドラム６内の洗濯物の乾燥が進められる。
【００８０】
そして、制御装置２００は、乾燥動作を開始すると、においセンサ１００による測定処理を実行する（Ｄ２）。この測定処理は、水槽４内の特に柔軟剤のにおい物質の残存量を特定し、乾燥完了時つまり運転全体の完了時において洗濯物に残る柔軟剤の香りを適正なものにすることを目的とする。
【００８１】
制御装置２００は、においセンサ１００による測定処理により特定された柔軟剤の残り具合と所定の適正値とを比較し、その比較結果に基づいて最適な運転条件を提示する（Ｄ３）。即ち、制御装置２００は、柔軟剤の残り具合が所定の適正値よりも多い場合には、柔軟剤のにおい物質の除去が促進されるよう、例えば、温風の温度を高くしたり、風速を早くしたり、風量を多くしたり、ドラム６の回転速度を速くしたり、乾燥時間を長くしたりした運転条件を提示する。一方、柔軟剤の残り具合が所定の適正値よりも少ない場合には、柔軟剤のにおい物質の除去が進まないように、例えば、温風の温度を低くしたり、風速を遅くしたり、風量を少なくしたり、ドラム６の回転速度を遅くしたり、乾燥時間を短くしたりした運転条件を提示する。そして、制御装置２００は、その後の乾燥動作を、その運転条件に基づいて継続する。
【００８２】
制御装置２００は、乾燥行程の終了条件が満たされるまで、においの測定処理（Ｄ２）およびそれに基づく運転条件の提示処理（Ｄ３）を繰り返す（Ｄ４：ＮＯ）。そして、制御装置２００は、乾燥行程の終了条件が満たされると（Ｄ４：ＹＥＳ）、乾燥行程を終了する。
【００８３】
本実施形態に係る洗濯機１によれば、においセンサ１００は、従来のにおいセンサとは異なり、水槽４内に存在するにおいの「特性」を測定可能である。そのため、単に、におい物質の有無や存在量だけでなく、水槽４内に存在しているにおい物質の「種類」までも特定することができ、そのにおい物質を除去するために好適な、より最適な運転条件により運転を実行することができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、水槽４内に衣類が収容された状態で、においセンサ１００により、においの特性を測定する。よって、水槽４内に衣類が存在していないにも関わらずにおいの測定処理が無用に行われてしまうことを回避することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、においセンサ１００により判定される洗濯物の汚れの種類に応じた運転条件を提示する。これにより、におい物質の種類に応じた、より最適な運転条件により運転を実行することができる。
【００８６】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、水槽４内の空気が攪拌された後に、においセンサ１００により、においの特性を測定する。即ち、水槽４内の空気が十分に攪拌された状態でにおい物質を測定するので、その測定精度の信頼性を高めることができる。
【００８７】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、においセンサ１００により洗剤の存在が確認されない場合には、洗剤が投入されていないことを報知する。これにより、ユーザが洗剤の投入を忘れた場合であっても、報知によって洗剤の投入を促すことができ、洗剤が存在しないまま運転が続行されてしまうことを回避することができる。
【００８８】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、においセンサ１０により判定される洗剤の種類に応じた運転条件を提示する。即ち、一般的に市販されている洗剤は多種多様であり、それぞれの洗剤に最適な運転条件も異なっている。そのため、洗剤の種類に応じた運転条件を提示し、その提示した運転条件により運転を行うようにすることで、その洗剤の機能を十分に発揮させながら運転を行うことができる。この場合、制御装置２００は、複数種類の洗剤にそれぞれ最適な運転条件を予め記憶しておき、におい物質の測定処理により特定された洗剤の種類に応じた運転条件を提示するように構成してもよい。また、制御装置２００は、提示した運転条件がユーザにより選択された場合に、その運転条件で運転を行うように構成してもよいし、提示した運転条件により自動的に運転を行うように構成してもよい。
【００８９】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、においセンサ１００により判定されるにおい物質の残り具合に応じて運転を制御する。これにより、におい物質の残り具合に応じた運転条件で運転を行うことができ、におい物質の除去を効率良く行うことができる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、すすぎ行程を複数回実行する場合には、複数のすすぎ行程の間ににおいの測定処理を実行し、その測定結果から洗剤の残り具合を判定し、その後のすすぎ行程を制御する。これにより、例えば、先のすすぎ行程において、汚れや洗剤が十分に除去されていない場合には、後のすすぎ行程を、残存するにおい物質を効率良く除去できるような運転条件で実行することができ、におい物質が残ってしまうことを回避することができる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、においセンサ１００により柔軟剤の存在が確認されない場合には、柔軟剤が投入されていないことを報知する。これにより、ユーザが柔軟剤の投入を忘れた場合であっても、報知によって柔軟剤の投入を促すことができ、柔軟剤が存在しないまま運転が続行されてしまうことを回避することができる。
【００９２】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、においセンサ１０により判定される柔軟剤の種類に応じた運転条件を提示する。即ち、一般的に市販されている柔軟剤は多種多様であり、それぞれの柔軟剤に最適な運転条件も異なっている。そのため、柔軟剤の種類に応じた運転条件を提示し、その提示した運転条件により運転を行うようにすることで、その柔軟剤の機能を十分に発揮させながら運転を行うことができる。この場合、制御装置２００は、複数種類の柔軟剤にそれぞれ最適な運転条件を予め記憶しておき、におい物質の測定処理により特定された柔軟剤の種類に応じた運転条件を提示するように構成してもよい。また、制御装置２００は、提示した運転条件がユーザにより選択された場合に、その運転条件で運転を行うように構成してもよいし、提示した運転条件により自動的に運転を行うように構成してもよい。
【００９３】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、脱水行程の後に水槽４内のにおい物質の特性を測定し、測定したにおい物質の特性に基づいてにおい物質の残り具合を判定し、判定したにおい物質の残り具合に応じて、その後の運転を制御する。ここで、脱水行程においては、ドラム６が高速回転するため水槽４内の空気が十分に攪拌される。そのため、脱水行程の後に行うにおい物質の測定処理は、その測定精度が高くなる。よって、このように精度の高い測定結果に基づいて、その後の運転、具体的には、乾燥行程を制御することができる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、制御装置２００は、においセンサ１００により判定されるにおい物質の残り具合に応じて、乾燥行程を制御する。ここで、乾燥行程における温風の温度、風速、風量などを大きくすると、乾燥後の洗濯物に残る柔軟剤の特に香り物質が除去され過ぎてしまい、乾燥行程の終了後において、洗濯物に残る香り物質が少なくなり過ぎてしまう。一方、乾燥行程における温風の温度、風速、風量などを小さくすると、乾燥後の洗濯物に残る柔軟剤の特に香り物質が十分に除去されず、乾燥行程の終了後において、洗濯物に残る香り物質が多くなり過ぎてしまう。そのため、乾燥行程におけるにおいの測定処理により測定されたにおい物質の残り具合、特に、柔軟剤の残り具合に応じて乾燥行程における温風の温度、風速、風量などを適宜調整することにより、乾燥行程の終了後において洗濯物に残る香り物質の残存量を最適な量に調整することができ、乾燥の仕上がりを好適なものとすることができる。
【００９５】
（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように拡張または変形することができる。水槽４内の空気の攪拌は、ドラム６の回転によるものに限られず、例えば、循環送風機１４、あるいは、専用の送風機により水槽４内に風を吹き込むことにより行うように構成してもよい。また、ドラム６の回転と送風機による送風を組み合わせた構成としてもよい。
【００９６】
また、水槽４内に洗濯物が収容されているか否かの判定手段は、種々の手段を採用することができる。例えば、洗濯機１に扉３の開閉を検知する開閉検知センサを設け、制御装置２００は、この開閉検知センサにより扉３が開けられて閉められたことが検知されたことに基づいて、水槽４内に洗濯物が収容されたと判断するように構成してもよい。また、洗濯機１に画像センサを設け、制御装置２００は、この画像センサにより撮影されるドラム６内の画像に基づいて、水槽４内に洗濯物が収容されているか否かを判断するように構成してもよい。また、洗濯機１にＩＣタグを検知するＩＣタグ検知センサを設け、制御装置２００は、このＩＣタグ検知センサにより洗濯物のＩＣタグが検知されたことに基づいて、水槽４内に洗濯物が収容されたと判断するように構成してもよい。また、水槽４の重量を検知する重量検知センサを設け、制御装置２００は、この重量検知センサにより水槽４の重量が増加したこと、つまり、洗濯物が投入されて水槽４の重量が増加したことが検知されたことに基づいて、水槽４内に洗濯物が収容されたと判断するように構成してもよい。
【００９７】
また、本実施形態は、回転槽の回転軸が水平方向または傾斜方向に延びるいわゆるドラム式の洗濯乾燥機に限られるものではなく、回転槽の回転軸が垂直方向となるいわゆる縦軸型の洗濯乾燥機にも適用することができる。また、本実施形態は、洗濯機能を有しない純粋な衣類乾燥機にも適用することができる。また、本実施形態は、例えば、衣類の消臭、脱臭、除菌など、衣類に対して何らかの処理を施す装置であれば、種々の衣類処理装置に適用することができる。
【００９８】
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
図面中、１は洗濯乾燥機（衣類処理装置）、４は水槽（衣類収容槽）、１００はにおいセンサ、２１１は運転条件提示処理部（運転条件提示手段）、２１２は重量検知処理部（重量検知手段）、２１３は報知処理部（報知手段）、２１４は運転制御処理部（運転制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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