(57)【要約】【課題】通常の解除キーを用いた施錠解除と比してセキュリティの向上を図れ、携帯端末や車体に取り付けられた撮像素子による認証とは異なり、鞍乗り型車両に乗車するという通常の一連の動作中に、乗員の認証を行うことができる鞍乗り型車両を提供する。【解決手段】ヘルメット３２と、該ヘルメット３２に設けられた小型カメラ３８（撮像素子）により乗員１２の認証が行われる乗員認証装置５０とを有し、乗員認証装置５０は、乗員１２が認証された場合に、車両１０の施錠を解除する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘルメット（３２）と、
前記ヘルメット（３２）に設けられた撮像素子（３６）により乗員（１２）の認証が行われる乗員認証装置（５０）とを有し、
前記乗員認証装置（５０）は、前記乗員（１２）が認証された場合に、車両（１０）の施錠を解除することを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項２】
請求項１記載の鞍乗り型車両において、
前記撮像素子（３６）は、前記ヘルメット（３２）の頭頂部内側（４０）に配置されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項３】
請求項１記載の鞍乗り型車両において、
前記撮像素子（３６）は、前記ヘルメット（３２）の前部下部（４６）もしくは後部下部（４８）に配置されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、
前記撮像素子（３６）は、外側カバー部材（４２）とクッション部材（４４）との間に配置されることを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項５】
請求項１記載の鞍乗り型車両において、
前記撮像素子（３６）は、前記ヘルメット（３２）の前縁下端（７０）に設けられ、
前記乗員認証装置（５０）は、前記乗員（１２）の目を認識することにより、前記乗員の認証を行うことを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、
前記ヘルメット（３２）は、さらに呼気センサ（７６）が配置され、
前記乗員認証装置（５０）は、呼気中のアルコール濃度が予め設定された基準値以上の場合に、施錠解除を禁止することを特徴とする鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の認証機能を有する鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載の鞍乗り型車両は、車両から一時的に降車する場合でも車両が走行できない状態にロックし、簡単な操作で車両が走行できる状態にロックを解除することを課題としている。
【０００３】
当該課題を解決するため、特許文献１に係る鞍乗り型車両は、運転者が乗車しているか否かを判定した乗降情報を出力するＥＣＵと、電動二輪車の運転者によって着脱可能に取り付けられる携帯端末とを備える。携帯端末は、乗降情報に基づいて電動二輪車をロック状態またはロック解除状態にする車両ロック制御モジュールと、ロック解除状態にする操作に応じた操作情報を出力するユーザーインターフェースと、ユーザーインターフェースを操作する方法を表示する表示制御モジュールとを具備する。操作情報に基づいて乗車した搭乗者が電動二輪車の運転者であるか否かを判定し、判定した結果に応じて電動二輪車をロック解除状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０３２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１等の従来の鞍乗り型車両は、乗員が携帯する端末（携帯端末）が備えたカメラで撮影した画像に基づいて顔認証を行うようにしている。
【０００６】
一般に、顔認証は、大きく「顔検出」と「顔照合」の２つの処理を行う。顔検出処理では、携帯端末のカメラ機能によって撮像した画像の中から顔領域を決定し、次に、顔特徴点の検出を行って、目、鼻、口等の顔の特徴点位置を求める。次に、求めた特徴点位置を用いて、顔領域の位置、大きさを正規化した後、顔照合処理を行う。
【０００７】
そのため、従来では、顔認証を行うためだけに、携帯端末の画面に顔を向けるという動作が必要になる。つまり、鞍乗り型車両に乗車するという通常の一連の動作に加えて、顔認証を行うために、携帯端末の画面に顔を向けるという動作が必要になり、面倒である。これは、車体に設置したカメラで撮影した画像に基づいて顔認証を行う場合も同様であり、車体に設置したカメラの画面に顔を向けるという動作がさらに必要になる。
【０００８】
特許文献１には、ヘルメットを被った乗員を認証する場合、ヘルメットの画像に基づいて認証を行うことが記載されている。
【０００９】
もちろん、通常の施錠によってハンドルロックする装置がある。しかし、解除キーを紛失した場合に施錠解除することができないという問題や、解除キーを入手した他人によって施錠解除されるおそれもあるため、一層のセキュリティの向上が求められる。
【００１０】
本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、通常の解除キーを用いた施錠解除と比してセキュリティの向上を図れ、携帯端末や車体に取り付けられた撮像素子による認証とは異なり、鞍乗り型車両に乗車するという通常の一連の動作中に、乗員の認証を行うことができる鞍乗り型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は以下の特徴を有する。
【００１２】
第１の特徴；ヘルメット（３２）と、前記ヘルメット（３２）に設けられた撮像素子（３６）により乗員（１２）の認証が行われる乗員認証装置（５０）とを有し、前記乗員認証装置（５０）は、前記乗員（１２）が認証された場合に、車両（１０）の施錠を解除することを特徴とする。
【００１３】
第２の特徴；前記撮像素子（３６）は、前記ヘルメット（３２）の頭頂部内側（４０）に配置されることを特徴とする。
【００１４】
第３の特徴；前記撮像素子（３６）は、前記ヘルメット（３２）の前部下部（４６）もしくは後部下部（４８）に配置されることを特徴とする。
【００１５】
第４の特徴；前記撮像素子（３６）は、外側カバー部材（４２）とクッション部材（４４）との間に配置されることを特徴とする。
【００１６】
第５の特徴；前記撮像素子（３６）は、前記ヘルメット（３２）の前縁下端（７０）に設けられ、前記乗員認証装置（５０）は、前記乗員（１２）の目を認識することにより、前記乗員の認証を行うことを特徴とする。
【００１７】
第６の特徴；前記ヘルメット（３２）は、さらに呼気センサ（７６）が配置され、前記乗員認証装置（５０）は、呼気中のアルコール濃度が予め設定された基準値以上の場合に、施錠解除を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
第１の特徴によれば、通常の解除キーを用いた施錠解除と比してセキュリティの向上を図ることができる。携帯端末や車体に取り付けられた撮像素子による認証とは異なり、鞍乗り型車両に乗車するという通常の一連の動作中に、乗員の認証を行うことができる。迅速、且つ、簡易に車両の施錠解除を行うことができる。
【００１９】
また、ヘルメットを被る動作を行うことで、乗員認証ができることから、車両に乗車する乗員のモラル向上を実現することができる。しかも、乗員認証は、車両の持ち主、すなわち、ヘルメットの持ち主のみを識別できればよく、複数人を識別する必要がないため、認証システムの簡易化を図ることができる。
【００２０】
第２の特徴によれば、ヘルメットの頭頂部内側に撮像素子を配置することで、乗員がヘルメットを被るときのヘルメットの内部を覗き込む動作の際に、乗員の認証を行うことができる。ヘルメットの頭頂部内側の中央部に撮像素子を配置することで、認証の精度を高めることも可能となる。
【００２１】
第３の特徴によれば、乗員がヘルメットを装着する際に、ヘルメットを裏返したとき、撮像素子が最も運転者に近いところに位置するため、認証精度が高くなる。
【００２２】
第４の特徴によれば、外側カバー部材とクッション部材の間に撮像素子がレイアウトされることから、撮像素子に対する外部からの接触を防ぐことができると共に、乗員の頭部からの衝撃を緩和することが可能となる。
【００２３】
第５の特徴によれば、ヘルメットを装着した後における乗員の目とヘルメットの前端の位置関係のズレが少ないことから、より精度の高い乗員の認証が可能となる。また、走行中における乗員の状態認証や視線方向検知の機能と併用して撮像素子を利用することができ、廉価に複数の機能を設定することが可能となる。
【００２４】
第６の特徴によれば、ヘルメットに配置した呼気センサにて検出された呼気中のアルコール濃度が予め設定された基準値以上の場合に、施錠解除を禁止するようにしたので、例えば乗員の酒気帯び運転を事前に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１Ａは本実施の形態に係る鞍乗り型車両の一例を示す側面図であり、図１Ｂはヘルメットに配置される小型カメラを示す構成図である。
【図２】ヘルメットの頭頂部内側に小型カメラを配置した例を示す断面図である。
【図３】図３Ａはヘルメットの頭頂部内側に小型カメラを配置した例をヘルメットの下から見て示す図であり、図３Ｂはヘルメットの前部下部に小型カメラを配置した例をヘルメットの下から見て示す図であり、図３Ｃはヘルメットの後部下部に小型カメラを配置した例をヘルメットの下から見て示す図である。
【図４】鞍乗り型車両の構成、特に、ヘルメットと乗員認証装置を示す構成図である。
【図５】乗員がヘルメットを被る動作の一例を示す説明図である。
【図６】第１変形例に係る鞍乗り型車両の構成、特に、ヘルメットと乗員認証装置を示す構成図である。
【図７】第２変形例に係る鞍乗り型車両の構成、特に、ヘルメットと乗員認証装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る鞍乗り型車両の実施の形態例を図１Ａ〜図７を参照しながら説明する。
【００２７】
本実施の形態に係る鞍乗り型車両（以下、車両１０と記す）は、乗員１２が操作する操向ハンドル１４と、乗員１２が着座するシート１６と、乗員１２が足を載せられるように構成されたフロア１８と、操向輪である前輪２０と、駆動輪である後輪２２と、後輪２２を駆動する電動モータ２４とを有する。
【００２８】
車両は、例えばフロア１８の内部に搭載されたバッテリ２６から供給される電力によって、スイングアーム２８に内蔵された電動モータ２４が駆動され、この電動モータ２４が駆動されたときの回転動力を、後輪２２に伝達させることによって走行する。乗員１２はヘルメット３２を被り、操向ハンドル１４を操作しながら車両１０を走行させる。
【００２９】
そして、ヘルメット３２には、図１Ｂに示すように、例えば送信部３４と撮像素子３６を具備した小型カメラ３８が配置される。小型カメラ３８は、図２及び図３Ａに示すように、ヘルメット３２の例えば頭頂部内側４０に配置される。特に、ヘルメット３２の外側カバー部材４２とクッション部材４４との間に配置することが好ましい。
【００３０】
小型カメラ３８の配置位置としては、図３Ｂに示すように、ヘルメット３２の前部下部４６や、図３Ｃに示すように、ヘルメット３２の後部下部４８等が挙げられる。この場合も、ヘルメット３２の外側カバー部材４２とクッション部材４４との間に小型カメラ３８を配置することが好ましい。
【００３１】
さらに、本実施の形態においては、図４に示すように、車両１０の持ち主（乗員１２）を、持ち主以外の第三者と区別する乗員認証装置５０を有する。通常、車両１０は、車両１０を施錠するロック機構５２（電子キーシステム等）を備えている。そして、乗員１２あるいは第三者が車両１０に乗車する際に、乗員認証装置５０が持ち主（乗員１２）であると認証した場合に、乗員認証装置５０は、ロック機構５２による施錠を解除する。これによって、乗員１２は車両１０を走行させることができる。
【００３２】
この乗員認証装置５０は、図４に示すように、受信部６０と、画像メモリ６２と、データファイル６４と、認証部６６と、施錠解除部６８とを有する。
【００３３】
受信部６０は、小型カメラ３８の送信部３４から送信された情報を受信する。画像メモリ６２は、受信された情報、すなわち、画像情報を記憶する。データファイル６４は、乗員１２の認証に必要な顔等に関する参照データが記憶されている。認証部６６は、受信された画像情報とデータファイル６４からの参照データとを照合して乗員１２を認証する。認証部６６は、乗員１２を認証した場合に施錠解除信号Ｓａを出力する。施錠解除部６８は、認証部６６からの施錠解除信号Ｓａの入力に基づいて、ロック機構５２による施錠を解除する。
【００３４】
乗員１２が車両１０に乗車する場合、乗員１２の安全のため、図５に示すように、ヘルメット３２を被るという動作を行う。すなわち、ヘルメット３２を被るという動作は、車両１０に乗車するという通常の一連の動作中に行われる。図５の例のように、ヘルメット３２の頭頂部内側４０に小型カメラ３８を配置している場合には、乗員１２がヘルメット３２を被るときのヘルメット３２の内部を覗き込む動作の際に、乗員１２の認証を行うことができる。
【００３５】
つまり、乗員１２は認証を行わなければいけないという意識を持つことがなく、しかも、携帯端末や車体に取り付けられたカメラに意識的に顔を向けることなく、車両１０に乗車するという通常の一連の動作を行うだけで、自動的に乗員１２の認証が行われることになる。
【００３６】
ヘルメット３２を乗員認証のための媒体としているため、車両１０に乗車する際にヘルメット３２を被る動作が必須となる。これは、車両１０に乗車する際はヘルメット３２を被るというモラルの向上を実現させることが可能となる。しかも、乗員認証は、車両１０の持ち主、すなわち、ヘルメット３２の持ち主のみを識別できればよく、複数人を識別する必要がない。そのため、データファイル６４に登録する認証用データの容量を低減することができると共に、認証システムの簡易化を図ることができる。
【００３７】
次に、車両１０の２つの変形例（第１車両１０Ａ及び第２車両１０Ｂ）について図６及び図７を参照しながら説明する。
【００３８】
第１車両１０Ａは、図６に示すように、上述した車両１０とほぼ同様の構成を有するが、小型カメラ３８をヘルメット３２の前縁下端７０に装着した点と、乗員認証装置５０が状態認証部７２及び視線方向検知部７４を有する点で異なる。
【００３９】
状態認証部７２は、画像メモリ６２に記録された乗員１２の画像に基づいて、走行中における乗員１２の状態認証を行う。状態認証としては、走行を継続してよいか否かの認証等が挙げられる。視線方向検知部７４は、画像メモリ６２に記録された乗員１２の画像に基づいて、走行中における乗員１２の視線の方向を検知する。
【００４０】
小型カメラ３８をヘルメット３２の前縁下端７０に装着することで、乗員１２がヘルメット３２を装着した後における乗員１２の画像が撮像されて、乗員認証装置５０の画像メモリ６２に記録される。この場合、乗員１２と小型カメラ３８の位置がほとんど変化しないことから、乗員１２の目とヘルメット３２の前端の位置関係のズレが少ない。従って、認証部６６において、データファイル６４からの参照データとの照合を高精度に行うことができ、より精度の高い乗員１２の認証が可能となる。
【００４１】
第２車両１０Ｂは、図７に示すように、上述した車両１０とほぼ同様の構成を有するが、ヘルメット３２に小型カメラ３８に加えて、呼気センサ７６を配置した点と、施錠解除禁止部７８を有する点で異なる。図７では、呼気センサ７６を、ヘルメット３２の内側のうち、乗員１２の口元に対向する位置に配置した例を示しているが、これに限らない。
【００４２】
呼気センサ７６は、乗員１２の呼気中のアルコール濃度を示す測定値を出力する。呼気センサ７６からの測定値は受信部６０を介して施錠解除禁止部７８に供給される。施錠解除禁止部７８は、入力された呼気センサ７６からの測定値が基準値以上の場合に、施錠解除部６８に解除禁止信号Ｓｂを出力する。基準値としては、例えば酒気帯び運転の基準値等が挙げられる。
【００４３】
施錠解除部６８は、認証部６６から施錠解除信号Ｓａが供給された場合であっても、施錠解除禁止部７８からの解除禁止信号Ｓｂが供給されていれば、ロック機構５２による施錠を解除しない。
【００４４】
なお、上述した車両は、電動モータ２４で駆動する電動二輪車に適用した例を示したが、その他、エンジンを有するパワーユニットで駆動する自動二輪車や、エンジン及び電動モータを有するパワーユニットで駆動するハイブリッド車両にも適用することができる。
【００４５】
このように、本実施の形態に係る鞍乗り型車両は、ヘルメット３２と、ヘルメット３２に設けられた撮像素子３６により乗員１２の認証が行われる乗員認証装置５０とを有し、乗員認証装置５０は、乗員１２が認証された場合に、車両１０の施錠を解除する。
【００４６】
通常の解除キーを用いた施錠解除と比してセキュリティの向上を図ることができる。携帯端末や車体に取り付けられた撮像素子３６による認証とは異なり、車両１０に乗車するという通常の一連の動作中に、乗員１２の認証を行うことができる。迅速、且つ、簡易に車両１０の施錠解除を行うことができる。
【００４７】
また、ヘルメット３２を被る動作を行うことで、乗員認証ができることから、車両１０に乗車する乗員１２のモラル向上を実現することができる。しかも、乗員認証は、車両１０の持ち主、すなわち、ヘルメット３２の持ち主のみを識別できればよく、複数人を識別する必要がないため、認証システムの簡易化を図ることができる。
【００４８】
本実施の形態において、撮像素子３６は、ヘルメット３２の頭頂部内側４０に配置される。ヘルメット３２の頭頂部内側４０に撮像素子３６を配置することで、乗員１２がヘルメット３２を被るときのヘルメット３２の内部を覗き込む動作の際に、乗員１２の認証を行うことができる。ヘルメット３２の頭頂部内側４０の中央部に撮像素子３６を配置することで、認証の精度を高めることも可能となる。
【００４９】
本実施の形態において、撮像素子３６は、ヘルメット３２の前部下部４６もしくは後部下部４８に配置される。乗員１２がヘルメット３２を装着する際に、ヘルメット３２を裏返したとき、撮像素子３６が最も運転者に近いところに位置するため、認証精度が高くなる。
【００５０】
本実施の形態において、撮像素子３６は、外側カバー部材４２とクッション部材４４との間に配置される。これにより、外側カバー部材４２とクッション部材４４の間に撮像素子３６がレイアウトされることから、撮像素子３６に対する外部からの接触を防ぐことができると共に、乗員１２の頭部からの衝撃を緩和することが可能となる。
【００５１】
本実施の形態において、撮像素子３６は、ヘルメット３２の前縁下端７０に設けられ、乗員認証装置５０は、乗員１２の目を認識することにより、乗員１２の認証を行う。
【００５２】
ヘルメット３２を装着した後における乗員１２の目とヘルメット３２の前端の位置関係のズレが少ないことから、より精度の高い乗員１２の認証が可能となる。また、走行中における乗員１２の状態認証や視線方向検知の機能と併用して撮像素子３６を利用することができ、廉価に複数の機能を設定することが可能となる。
【００５３】
本実施の形態において、ヘルメット３２は、さらに呼気センサ７６が配置され、乗員認証装置５０は、呼気中のアルコール濃度が予め設定された基準値以上の場合に、施錠解除を禁止する。これにより、例えば乗員１２の酒気帯び運転を事前に回避することができる。
【００５４】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００５５】
すなわち、上述した実施の形態では、小型カメラ３８をヘルメット３２の内部に設けた例を示したが、ヘルメット３２の外部（外表面等）に設けてもよい。
【００５６】
また、小型カメラ３８に体温計を具備させてもよい。乗員１２の頭部を通じて乗員１２の体温を測定することができ、乗員１２の健康状態を把握することも可能となる。
【００５７】
ヘルメット３２内にヘルメットリムーバーを装着する場合、ヘルメットリムーバーが乗員１２の頭部全体を覆うため、ヘルメットリムーバーに脳波を取得するための電極を取り付けてもよい。これにより、例えば走行前、走行中等の乗員１２の心理状態を把握することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…車両                                １０Ａ…第１車両（変形例）
１０Ｂ…第２車両（変形例）                １２…乗員
３２…ヘルメット                          ３４…送信部
３６…撮像素子                            ３８…小型カメラ
４０…頭頂部内側                          ４２…外側カバー部材
４４…クッション部材                      ４６…前部下部
４８…後部下部                            ５０…乗員認証装置
５２…ロック機構                          ６０…受信部
６２…画像メモリ                          ６４…データファイル
６６…認証部                              ６８…施錠解除部
７０…前縁下端                            ７２…状態認証部
７４…視線方向検知部                      ７６…呼気センサ
７８…施錠解除禁止部                      Ｓａ…施錠解除信号
Ｓｂ…解除禁止信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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