(57)【要約】【課題】クルーズコントロールがオンされている状態にて、クルーズコントロールによるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかアクセルぺダル等の操作によるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかを自車両の運転者に知らせる。【解決手段】クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２が互いに並べて表示されるものであり、かつ、第１スロットル開度画像ＩＯ１又は第２スロットル開度画像ＩＯ２のうちのより大きいスロットル開度を示すスロットル開度画像が選択的にハイライト表示されるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クルーズコントロールによるスロットル開度を示す第１スロットル開度画像及びアクセルペダルの操作による前記スロットル開度を示す第２スロットル開度画像を含むスロットル開度画像を表示装置に表示させる制御を実行する表示制御部を備え、
前記クルーズコントロールがオンされている状態にて、前記第１スロットル開度画像及び前記第２スロットル開度画像が互いに並べて表示されるものであり、かつ、前記第１スロットル開度画像又は前記第２スロットル開度画像のうちのより大きい前記スロットル開度を示す前記スロットル開度画像が選択的にハイライト表示されるものである
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記クルーズコントロールによる前記スロットル開度を示す第１スロットル開度音声及び前記アクセルペダルの操作による前記スロットル開度を示す第２スロットル開度音声を音声出力装置に出力させる制御を実行する音声出力制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記クルーズコントロールがオンされている状態にて、前記第１スロットル開度音声及び前記第２スロットル開度音声が互いに重ねて出力されるものであり、かつ、前記第１スロットル開度音声及び前記第２スロットル開度音声が互いに異なる周波数、間隔又は音量により出力されるものであることを特徴とする請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
クルーズコントロールによるブレーキ強度を示す第１ブレーキ強度画像及びブレーキペダルの操作による前記ブレーキ強度を示す第２ブレーキ強度画像を含むブレーキ強度画像を表示装置に表示させる制御を実行する表示制御部を備え、
前記クルーズコントロールがオンされている状態にて、前記第１ブレーキ強度画像及び前記第２ブレーキ強度画像が互いに並べて表示されるものであり、かつ、前記第１ブレーキ強度画像又は前記第２ブレーキ強度画像のうちのより大きい前記ブレーキ強度を示す前記ブレーキ強度画像が選択的にハイライト表示されるものである
ことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
前記クルーズコントロールによる前記ブレーキ強度を示す第１ブレーキ強度音声及び前記ブレーキペダルの操作による前記ブレーキ強度を示す第２ブレーキ強度音声を音声出力装置に出力させる制御を実行する音声出力制御部を備えることを特徴とする請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
前記クルーズコントロールがオンされている状態にて、前記第１ブレーキ強度音声及び前記第２ブレーキ強度音声が互いに重ねて出力されるものであり、かつ、前記第１ブレーキ強度音声及び前記第２ブレーキ強度音声が互いに異なる周波数、間隔又は音量により出力されるものであることを特徴とする請求項５記載の制御装置。
【請求項７】
前記クルーズコントロールがオンされている状態にて前記ブレーキペダルが操作されたとき、前記ブレーキペダルの操作による前記ブレーキ強度が前記クルーズコントロールによる前記ブレーキ強度よりも大きくなるまでは、前記クルーズコントロールがオンされている状態及び前記クルーズコントロールによるブレーキの制御が有効化された状態を維持するクルーズコントロール制御部を備えることを特徴とする請求項４から請求項６のうちのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項８】
コンピュータを、クルーズコントロールによるスロットル開度を示す第１スロットル開度画像及びアクセルペダルの操作による前記スロットル開度を示す第２スロットル開度画像を含むスロットル開度画像を表示装置に表示させる制御を実行する表示制御部として機能させるためのプログラムであって、
前記クルーズコントロールがオンされている状態にて、前記第１スロットル開度画像及び前記第２スロットル開度画像が互いに並べて表示されるものであり、かつ、前記第１スロットル開度画像又は前記第２スロットル開度画像のうちのより大きい前記スロットル開度を示す前記スロットル開度画像が選択的にハイライト表示されるものである
ことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、クルーズコントロールによるブレーキ強度を示す第１ブレーキ強度画像及びブレーキペダルの操作による前記ブレーキ強度を示す第２ブレーキ強度画像を含むブレーキ強度画像を表示装置に表示させる制御を実行する表示制御部として機能させるためのプログラムであって、
前記クルーズコントロールがオンされている状態にて、前記第１ブレーキ強度画像及び前記第２ブレーキ強度画像が互いに並べて表示されるものであり、かつ、前記第１ブレーキ強度画像又は前記第２ブレーキ強度画像のうちのより大きい前記ブレーキ強度を示す前記ブレーキ強度画像が選択的にハイライト表示されるものである
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる「クルーズコントロール」により自車両のスロットル等を自動的に制御する技術が開発されている。例えば、自車両の走行速度を所定速度にて略一定に維持するためのクルーズコントロール、自車両を先行車両に追従させるためのクルーズコントロール、及び、いわゆる「自動運転」を実現するためのクルーズコントロールなどが開発されている。特許文献１には、クルーズコントロールがオフされたとき、その旨を自車両の運転者に知らせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クルーズコントロールがオンされている状態においては、原則、クルーズコントロールによるスロットルの制御が有効化されており、アクセルペダルの操作によるスロットルの制御は無効化されている。しかしながら、運転者がアクセルペダルを踏み込むことにより、クルーズコントロールによるスロットル開度よりもアクセルペダルの操作によるスロットル開度が大きくなったときは、例外的に、アクセルペダルの操作によるスロットルの制御が有効化される。すなわち、クルーズコントロールがオンされている状態でありながら、クルーズコントロールによるスロットルの制御は無効化された状態となる。
【０００５】
特許文献１に記載されている従来技術は、クルーズコントロールがオフされたことを自車両の運転者に知らせるものである。しかしながら、クルーズコントロールがオンされている状態にて、クルーズコントロールによるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかアクセルぺダル等の操作によるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかを自車両の運転者に知らせる手段を有していないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、クルーズコントロールがオンされている状態にて、クルーズコントロールによるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかアクセルぺダル等の操作によるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかを自車両の運転者に知らせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御装置は、クルーズコントロールによるスロットル開度を示す第１スロットル開度画像及びアクセルペダルの操作によるスロットル開度を示す第２スロットル開度画像を含むスロットル開度画像を表示装置に表示させる制御を実行する表示制御部を備え、クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１スロットル開度画像及び第２スロットル開度画像が互いに並べて表示されるものであり、かつ、第１スロットル開度画像又は第２スロットル開度画像のうちのより大きいスロットル開度を示すスロットル開度画像が選択的にハイライト表示されるものである。
【０００８】
本発明の制御装置は、クルーズコントロールによるブレーキ強度を示す第１ブレーキ強度画像及びブレーキペダルの操作によるブレーキ強度を示す第２ブレーキ強度画像を含むブレーキ強度画像を表示装置に表示させる制御を実行する表示制御部を備え、クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１ブレーキ強度画像及び第２ブレーキ強度画像が互いに並べて表示されるものであり、かつ、第１ブレーキ強度画像又は第２ブレーキ強度画像のうちのより大きいブレーキ強度を示すブレーキ強度画像が選択的にハイライト表示されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記のように構成したので、クルーズコントロールがオンされている状態にて、クルーズコントロールによるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかアクセルぺダル等の操作によるスロットル等の制御が有効化された状態であるのかを自車両の運転者に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る制御装置が車両に搭載されている状態を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、クルーズコントロールがオンされている状態における第１スロットル開度画像及び第２スロットル開度画像の一例を示す説明図である。図２Ｂは、クルーズコントロールがオンされている状態における第１スロットル開度画像及び第２スロットル開度画像の他の例を示す説明図である。
【図３】クルーズコントロールがオフされている状態におけるオフ画像及び第２スロットル開度画像の一例を示す説明図である。
【図４】図４Ａは、実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る他の制御装置が車両に搭載されている状態を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る制御装置が車両に搭載されている状態を示すブロック図である。
【図８】図８Ａは、クルーズコントロールがオンされている状態における第１ブレーキ強度画像及び第２ブレーキ強度画像の一例を示す説明図である。図８Ｂは、クルーズコントロールがオンされている状態における第１ブレーキ強度画像及び第２ブレーキ強度画像の他の例を示す説明図である。
【図９】クルーズコントロールがオフされている状態におけるオフ画像及び第２ブレーキ強度画像の一例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る他の制御装置が車両に搭載されている状態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御装置が車両に搭載されている状態を示すブロック図である。図１を参照して、実施の形態１の制御装置１００について説明する。
【００１２】
スロットル開度算出部１１は、車両１のクルーズコントロール（以下単に「クルーズコントロール」という。）がオンされている状態にて、クルーズコントロールによるスロットル開度（以下「第１スロットル開度」ということがある。）Ｏ１及びアクセルペダル２の操作によるスロットル開度（以下「第２スロットル開度」ということがある。）Ｏ２を算出するものである。スロットル開度算出部１１は、当該算出されたスロットル開度Ｏ１，Ｏ２をスロットル開度比較部１２及びスロットル制御部１３に出力するものである。
【００１３】
また、スロットル開度算出部１１は、クルーズコントロールがオフされている状態にて、第２スロットル開度Ｏ２を算出するものである。スロットル開度算出部１１は、当該算出された第２スロットル開度Ｏ２をスロットル制御部１３に出力するものである。
【００１４】
クルーズコントロールのオンオフは、操作入力装置３に対する操作入力により切替え自在である。操作入力装置３は、例えば、複数個のスイッチにより構成されている。
【００１５】
クルーズコントロールは、例えば、車両１の走行速度を所定速度にて略一定に維持するためのものである。すなわち、この場合における第１スロットル開度Ｏ１は、車両１の走行速度を所定速度にて略一定に維持するために必要な値が算出される。例えば、車両１の走行速度が所定速度を超えている場合又は車両１が上り坂を走行中である場合などは第１スロットル開度Ｏ１が大きい値に算出される。他方、車両１の走行速度が所定速度以下である場合又は車両１が下り坂を走行中である場合などは第１スロットル開度Ｏ１が小さい値に算出される。この所定速度は、例えば、操作入力装置３に対する操作入力により設定されるものである。
【００１６】
または、例えば、クルーズコントロールは、車両１を先行車両に追従させるためのものである。すなわち、この場合における第１スロットル開度Ｏ１は、車両１を先行車両に追従させるために必要な値が算出される。先行車両追従型のクルーズコントロールには、センサ類４が用いられる。センサ類４は、例えば、超音波センサ、ミリ波レーダー、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）又は前方撮像用のカメラのうちの少なくとも一つを含むものである。なお、車両１に対する先行車両が複数台存在する場合、これらの先行車両のうちのいずれの先行車両を追従対象とするかは、操作入力装置３に対する操作入力により設定されるものであっても良い。
【００１７】
または、例えば、クルーズコントロールは、車両１の自動運転（以下単に「自動運転」という。）を実現するためのものである。この場合における第１スロットル開度Ｏ１は、自動運転を実現するために必要な値が算出される。
【００１８】
第２スロットル開度Ｏ２は、アクセルペダル２の操作量（より具体的にはアクセルペダル２の踏み込み量）等に応じた値が算出される。例えば、アクセルペダル２が踏み込まれていないとき、第２スロットル開度Ｏ２は０％であると算出される。
【００１９】
スロットル開度比較部１２は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、スロットル開度算出部１１により算出されたスロットル開度Ｏ１，Ｏ２を比較するものである。より具体的には、スロットル開度比較部１２は、第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１よりも大きいか否かを判定するものである。スロットル開度比較部１２は、当該判定の結果をスロットル制御部１３に出力するものである。
【００２０】
スロットル制御部１３は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、スロットル開度比較部１２による判定結果に応じて、第１スロットル開度Ｏ１又は第２スロットル開度Ｏ２に基づきスロットル５を制御するものである。また、スロットル制御部１３は、クルーズコントロールがオフされている状態にて、第２スロットル開度Ｏ２に基づきスロットル５を制御するものである。すなわち、スロットル５は電子制御式である。スロットル５の開度に応じて、車両１に搭載されているエンジン（不図示）の出力が変化するようになっている。
【００２１】
より具体的には、クルーズコントロールがオンされている状態にて、スロットル制御部１３は、原則、第１スロットル開度Ｏ１に基づきスロットル５を制御する。この場合、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態となり、アクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御は無効化された状態となる。ただし、スロットル開度比較部１２により第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１よりも大きいと判定された場合、スロットル制御部１３は、例外的に、第２スロットル開度Ｏ２に基づきスロットル５を制御する。この場合、アクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態となり、クルーズコントロールによるスロットル５の制御は無効化された状態となる。
【００２２】
スロットル開度算出部１１、スロットル開度比較部１２及びスロットル制御部１３により、クルーズコントロール制御部１０が構成されている。
【００２３】
表示制御部２１は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、スロットル開度算出部１１により算出されたスロットル開度Ｏ１，Ｏ２を取得するものである。表示制御部２１は、第１スロットル開度Ｏ１を示す画像（以下「第１スロットル開度画像」という。）ＩＯ１及び第２スロットル開度Ｏ２を示す画像（以下「第２スロットル開度画像」という。）ＩＯ２を表示装置６に表示させる制御を実行するものである。以下、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２を「スロットル開度画像」と総称する。
【００２４】
ここで、表示制御部２１は、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２を互いに並べて表示させるようになっている。また、表示制御部２１は、スロットル開度比較部１２による判定結果を取得して、当該取得された判定結果に基づき、第１スロットル開度画像ＩＯ１又は第２スロットル開度画像ＩＯ２のうちのより大きいスロットル開度を示すスロットル開度画像を選択的にハイライト表示させるようになっている。
【００２５】
図２Ａは、クルーズコントロールがオンされており、かつ、第１スロットル開度Ｏ１が４５％であり、かつ、第２スロットル開度Ｏ２が０％である場合における、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２の一例を示している。図２Ａに示す如く、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２が互いに並べて表示されており、かつ、第１スロットル開度画像ＩＯ１がハイライト表示されている。
【００２６】
図２Ｂは、クルーズコントロールがオンされており、かつ、第１スロットル開度Ｏ１が４５％であり、かつ、第２スロットル開度Ｏ２が７０％である場合における、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２の一例を示している。図２Ｂに示す如く、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２が互いに並べて表示されており、かつ、第２スロットル開度画像ＩＯ２がハイライト表示されている。
【００２７】
第１スロットル開度画像ＩＯ１がハイライト表示されているときは（図２Ａ参照）、スロットル制御部１３により、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態である。他方、第２スロットル開度画像ＩＯ２がハイライト表示されているときは（図２Ｂ参照）、スロットル制御部１３により、アクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態である。すなわち、表示制御部２１によるハイライト表示は、クルーズコントロールによるスロットル５の制御又はアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御のうちのいずれが有効化された状態であるのかを示すものである。
【００２８】
また、表示制御部２１は、クルーズコントロールがオフされている状態にて、スロットル開度算出部１１により算出された第２スロットル開度Ｏ２を取得するものである。表示制御部２１は、クルーズコントロールがオフされていることを示す画像（以下「オフ画像」という。）ＩＯＦＦ及び第２スロットル開度画像ＩＯ２を表示装置６に表示させる制御を実行するものである。
【００２９】
ここで、表示制御部２１は、オフ画像ＩＯＦＦ及び第２スロットル開度画像ＩＯ２を互いに並べて表示させるようになっている。また、表示制御部２１は、第２スロットル開度画像ＩＯ２をハイライト表示させるようになっている。
【００３０】
図３は、クルーズコントロールがオフされており、かつ、第２スロットル開度Ｏ２が７０％である場合における、オフ画像ＩＯＦＦ及び第２スロットル開度画像ＩＯ２の一例を示している。図３に示す如く、オフ画像ＩＯＦＦ及び第２スロットル開度画像ＩＯ２が互いに並べて表示されており、かつ、第２スロットル開度画像ＩＯ２がハイライト表示されている。
【００３１】
表示装置６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。なお、表示装置６がＬＣＤ又はＯＬＥＤにより構成されている場合、操作入力装置３は表示装置６と一体型のタッチパネルにより構成されているものであっても良い。
【００３２】
クルーズコントロール制御部１０及び表示制御部２１により、制御装置１００の要部が構成されている。
【００３３】
次に、図４を参照して、制御装置１００の要部のハードウェア構成について説明する。
【００３４】
図４Ａに示す如く、制御装置１００はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ３１及びメモリ３２を有している。メモリ３２には、当該コンピュータをスロットル開度算出部１１、スロットル開度比較部１２、スロットル制御部１３及び表示制御部２１として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ３２に記憶されているプログラムをプロセッサ３１が読み出して実行することにより、スロットル開度算出部１１、スロットル開度比較部１２、スロットル制御部１３及び表示制御部２１の機能が実現される。
【００３５】
または、図４Ｂに示す如く、制御装置１００が処理回路３３により構成されているものであっても良い。この場合、スロットル開度算出部１１、スロットル開度比較部１２、スロットル制御部１３及び表示制御部２１の機能が処理回路３３により実現されるものであっても良い。
【００３６】
または、制御装置１００がプロセッサ３１、メモリ３２及び処理回路３３により構成されているものであっても良い。この場合、スロットル開度算出部１１、スロットル開度比較部１２、スロットル制御部１３及び表示制御部２１の機能のうちの一部の機能がプロセッサ３１及びメモリ３２により実現されて、残余の機能が処理回路３３により実現されるものであっても良い。
【００３７】
プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
【００３８】
メモリ３２は、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、メモリ３２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などを用いたものである。
【００３９】
処理回路３３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などを用いたものである。
【００４０】
次に、図５のフローチャートを参照して、制御装置１００の動作について、クルーズコントロールがオンされている状態の動作を中心に説明する。
【００４１】
初期状態において、クルーズコントロールがオンされており、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２が表示装置６に表示されている。制御装置１００は、操作入力装置３に対する操作入力によりクルーズコントロールがオフされるまで、図５に示す処理を繰り返し実行する。
【００４２】
まず、ステップＳＴ１にて、スロットル開度算出部１１は、第１スロットル開度Ｏ１及び第２スロットル開度Ｏ２を算出する。スロットル開度Ｏ１，Ｏ２の算出方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。
【００４３】
次いで、ステップＳＴ２にて、スロットル開度比較部１２は、ステップＳＴ１で算出されたスロットル開度Ｏ１，Ｏ２を比較する。より具体的には、スロットル開度比較部１２は、第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１よりも大きいか否かを判定する。
【００４４】
第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１以下であると判定された場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、ステップＳＴ３にて、表示制御部２１は、第１スロットル開度画像ＩＯ１をハイライト表示させる。第１スロットル開度画像ＩＯ１のハイライト表示は、次回以降のステップＳＴ２にて“ＹＥＳ”と判定されるまで、又は操作入力装置３に対する操作入力によりクルーズコントロールがオフされるまで継続される。
【００４５】
次いで、ステップＳＴ４にて、スロットル制御部１３は、第１スロットル開度Ｏ１に基づきスロットル５を制御する。すなわち、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態となり、アクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御は無効化された状態となる。この状態は、次回以降のステップＳＴ２にて“ＹＥＳ”と判定されるまで、又は操作入力装置３に対する操作入力によりクルーズコントロールがオフされるまで継続される。
【００４６】
他方、第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１よりも大きいと判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５にて、表示制御部２１は、第２スロットル開度画像ＩＯ２をハイライト表示させる。第２スロットル開度画像ＩＯ２のハイライト表示は、次回以降のステップＳＴ２にて“ＮＯ”と判定されるまで継続される。
【００４７】
次いで、ステップＳＴ６にて、スロットル制御部１３は、第２スロットル開度Ｏ２に基づきスロットル５を制御する。すなわち、アクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態となり、クルーズコントロールによるスロットル５の制御は無効化された状態となる。この状態は、次回以降のステップＳＴ２にて“ＮＯ”と判定されるまで継続される。
【００４８】
次に、実施の形態１の制御装置１００による作用効果について説明する。
【００４９】
例えば、車両１の走行速度を所定速度にて略一定に維持するためのクルーズコントロールがオンされており、所定速度が８０キロメートル毎時（以下「ｋｍ／ｈ」と記載する。）に設定されているものとする。アクセルペダル２が踏み込まれていないときは、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態となり、車両１の走行速度が８０ｋｍ／ｈにて略一定となるようにスロットル５が制御される。また、第１スロットル開度画像ＩＯ１がハイライト表示される。
【００５０】
他車両を追い越すためにアクセルペダル２が踏み込まれると、第２スロットル開度Ｏ２が次第に上昇する。このとき、第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１を超えるまではアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が無効化された状態であり、第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１を超えたとき、アクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化される。これにより、ハイライト表示が第１スロットル開度画像ＩＯ１から第２スロットル開度画像ＩＯ２に切り替わる。
【００５１】
追越しが完了してアクセルペダル２の踏み込みが解除されると、第２スロットル開度Ｏ２が次第に低下する。第２スロットル開度Ｏ２が第１スロットル開度Ｏ１以下になったとき、アクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が無効化されて、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化される。これにより、ハイライト表示が第２スロットル開度画像ＩＯ２から第１スロットル開度画像ＩＯ１に切り替わる。
【００５２】
このように、スロットル開度画像ＩＯ１，ＩＯ２が選択的にハイライト表示されることにより、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかを視覚的に認識することができる。
【００５３】
また、スロットル開度画像ＩＯ１，ＩＯ２が互いに並べて表示されることにより、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるスロットル５の制御の有効無効（すなわちアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御の有効無効）が切り替わるよりも先に、当該切り替わりによるスロットル開度の変化を予測することができる。この結果、車両１の運転者は、当該切り替わりによる車両１の走行速度の変化を予測することができる。したがって、車両１の運転者は安心してアクセルペダル２を踏み込むことができ、又はアクセルペダル２の踏み込みを解除することができる。
【００５４】
なお、図６に示す如く、制御装置１００は音声出力制御部２２を有するものであっても良い。
【００５５】
音声出力制御部２２は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、スロットル開度算出部１１により算出されたスロットル開度Ｏ１，Ｏ２を取得するものである。音声出力制御部２２は、第１スロットル開度Ｏ１を示す音声（以下「第１スロットル開度音声」という。）及び第２スロットル開度Ｏ２を示す音声（以下「第２スロットル開度音声」という。）を音声出力装置７に出力させる制御を実行するものである。以下、第１スロットル開度音声及び第２スロットル開度音声を「スロットル開度音声」と総称する。
【００５６】
ここで、音声出力制御部２２は、第１スロットル開度音声及び第２スロットル開度音声を互いに重ねて（すなわち同時に）出力させるようになっている。音声出力装置７は、例えば、スピーカーにより構成されている。スロットル開度音声には、例えば、パルス音が用いられる。
【００５７】
具体的には、例えば、音声出力制御部２２は、所定の周波数（例えば１キロヘルツ）によるパルス音を第１スロットル開度音声に用いるとともに、他の周波数（例えば１０キロヘルツ）によるパルス音を第２スロットル開度音声に用いる。音声出力制御部２２は、第１スロットル開度Ｏ１が大きくなるにつれて次第に第１スロットル開度音声のパルス間隔を小さくするか、又は第１スロットル開度音声の音量を大きくする。音声出力制御部２２は、第２スロットル開度Ｏ２が大きくなるにつれて次第に第２スロットル開度音声のパルス間隔を小さくするか、又は第２スロットル開度音声の音量を大きくする。すなわち、音声出力制御部２２は、パルス間隔の大小又は音量の大小をスロットル開度の大小に対応させる。
【００５８】
または、例えば、音声出力制御部２２は、所定のパルス間隔によるパルス音を第１スロットル開度音声に用いるとともに、他のパルス間隔によるパルス音を第２スロットル開度音声に用いる。音声出力制御部２２は、第１スロットル開度Ｏ１が大きくなるにつれて次第に第１スロットル開度音声の周波数を高くするか、又は第１スロットル開度音声の音量を大きくする。音声出力制御部２２は、第２スロットル開度Ｏ２が大きくなるにつれて次第に第２スロットル開度音声の周波数を高くするか、又は第２スロットル開度音声の音量を大きくする。すなわち、音声出力制御部２２は、周波数の高低又は音量の大小をスロットル開度の大小に対応させる。
【００５９】
または、例えば、音声出力制御部２２は、所定の音量によるパルス音を第１スロットル開度音声に用いるとともに、他の音量によるパルス音を第２スロットル開度音声に用いる。音声出力制御部２２は、第１スロットル開度Ｏ１が大きくなるにつれて次第に第１スロットル開度音声の周波数を高くするか、又は第１スロットル開度音声のパルス間隔を小さくする。音声出力制御部２２は、第２スロットル開度Ｏ２が大きくなるにつれて次第に第２スロットル開度音声の周波数を高くするか、又は第２スロットル開度音声のパルス間隔を小さくする。すなわち、音声出力制御部２２は、周波数の高低又はパルス間隔の大小をスロットル開度の大小に対応させる。
【００６０】
スロットル開度音声が出力されることにより、車両１の運転者は、スロットル開度Ｏ１，Ｏ２の大小関係を聴覚的に認識することができる。この結果、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかを聴覚的に認識することができる。これにより、車両１の運転者による表示装置６の注視が発生するのを抑制することができる。
【００６１】
以上のように、実施の形態１の制御装置１００は、クルーズコントロールによるスロットル開度Ｏ１を示す第１スロットル開度画像ＩＯ１及びアクセルペダル２の操作によるスロットル開度Ｏ２を示す第２スロットル開度画像ＩＯ２を含むスロットル開度画像を表示装置６に表示させる制御を実行する表示制御部２１を備え、クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１スロットル開度画像ＩＯ１及び第２スロットル開度画像ＩＯ２が互いに並べて表示されるものであり、かつ、第１スロットル開度画像ＩＯ１又は第２スロットル開度画像ＩＯ２のうちのより大きいスロットル開度を示すスロットル開度画像が選択的にハイライト表示されるものである。これにより、車両１の運転者は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかを視覚的に認識することができる。
【００６２】
また、制御装置１００は、クルーズコントロールによるスロットル開度Ｏ１を示す第１スロットル開度音声及びアクセルペダル２の操作によるスロットル開度Ｏ２を示す第２スロットル開度音声を音声出力装置７に出力させる制御を実行する音声出力制御部２２を備える。これにより、車両１の運転者は、スロットル開度Ｏ１，Ｏ２の大小関係を聴覚的に認識することができる。この結果、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかを聴覚的に認識することができる。
【００６３】
また、クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１スロットル開度音声及び第２スロットル開度音声が互いに重ねて出力されるものであり、かつ、第１スロットル開度音声及び第２スロットル開度音声が互いに異なる周波数、間隔又は音量により出力されるものである。これにより、車両１の運転者は、スロットル開度Ｏ１，Ｏ２の大小関係を聴覚的に認識することができる。この結果、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかアクセルペダル２の操作によるスロットル５の制御が有効化された状態であるのかを聴覚的に認識することができる。
【００６４】
実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係る制御装置が車両に搭載されている状態を示すブロック図である。図７を参照して、実施の形態２の制御装置１００ａについて説明する。なお、図７において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
ブレーキ強度算出部１４は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、クルーズコントロールによるブレーキ強度（以下「第１ブレーキ強度」ということがある。）Ｓ１及びブレーキペダル８の操作によるブレーキ強度（以下「第２ブレーキ強度」ということがある。）Ｓ２を算出するものである。ブレーキ強度算出部１４は、当該算出されたブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２をブレーキ強度比較部１５及びブレーキ制御部１６に出力するものである。
【００６６】
また、ブレーキ強度算出部１４は、クルーズコントロールがオフされている状態にて、第２ブレーキ強度Ｓ２を算出するものである。ブレーキ強度算出部１４は、当該算出され第２ブレーキ強度Ｓ２をブレーキ制御部１６に出力するものである。
【００６７】
クルーズコントロールの具体例は実施の形態１にて説明したものと同様であるため、再度の説明は省略する。第１ブレーキ強度Ｓ１は、各具体例に係るクルーズコントロールを実現するために必要な値が算出される。
【００６８】
第２ブレーキ強度Ｓ２は、ブレーキペダル８の操作量（より具体的にはブレーキペダル８の踏み込み量）等に応じた値が算出される。例えば、ブレーキペダル８が踏み込まれていないとき、第２ブレーキ強度Ｓ２は０％であると算出される。
【００６９】
ブレーキ強度比較部１５は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、ブレーキ強度算出部１４により算出されたブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２を比較するものである。より具体的には、ブレーキ強度比較部１５は、第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１よりも大きいか否かを判定するものである。ブレーキ強度比較部１５は、当該判定の結果をブレーキ制御部１６に出力するものである。
【００７０】
ブレーキ制御部１６は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１ブレーキ強度Ｓ１に基づきブレーキ９を制御するものである。また、ブレーキ制御部１６は、クルーズコントロールがオフされている状態にて、第２ブレーキ強度Ｓ２に基づきブレーキ９を制御するものである。すなわち、ブレーキ９は電子制御式である。
【００７１】
ここで、実施の形態１にて説明したとおり、クルーズコントロールのオンオフは操作入力装置３に対する操作入力により切替え自在である。これに加えて、ブレーキ制御部１６は、ブレーキ強度比較部１５による判定結果に応じて以下のようにクルーズコントロールをオフする機能を有している。
【００７２】
すなわち、ブレーキ制御部１６は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、ブレーキ強度比較部１５により第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１よりも大きいと判定された場合、クルーズコントロールをオフする機能を有している。換言すれば、クルーズコントロール制御部１０ａは、クルーズコントロールがオンされている状態にてブレーキペダル８が操作されたとき、第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１よりも大きくなるまでは、クルーズコントロールがオンされている状態及びクルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態を維持するようになっている。
【００７３】
従来のクルーズコントロール（以下、本段落において単に「クルーズコントロール」という。）は、クルーズコントロールがオンされている状態にてブレーキペダルが操作されたとき、ブレーキペダルの操作によるブレーキ強度の大小にかかわらず、クルーズコントロールがオフされるものであった。通常、ブレーキペダルの踏み込みを開始した直後（いわゆる「初期ブレーキ」）は、踏み込み量の調節によるブレーキ強度の調節が難しいため、踏み込み量が小さくなる傾向（すなわちブレーキ強度が小さくなる傾向）がある。このとき、クルーズコントロールによるブレーキの制御も無効化されているため、運転者の意に反して制動距離が増加するという問題があった。
【００７４】
これに対して、クルーズコントロール制御部１０ａは、クルーズコントロールがオンされている状態にてブレーキペダル８が操作されたとき、第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１よりも大きくなるまでは、クルーズコントロールがオンされている状態及びクルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態を維持するものである。これにより、運転者の意に反した制動距離の増加を回避することができる。
【００７５】
スロットル開度算出部１１、スロットル開度比較部１２、スロットル制御部１３、ブレーキ強度算出部１４、ブレーキ強度比較部１５及びブレーキ制御部１６により、クルーズコントロール制御部１０ａが構成されている。
【００７６】
表示制御部２１ａは、クルーズコントロールがオンされている状態にて、ブレーキ強度算出部１４により算出されたブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２を取得するものである。表示制御部２１ａは、第１ブレーキ強度Ｓ１を示す画像（以下「第１ブレーキ強度画像」という。）ＩＳ１及び第２ブレーキ強度Ｓ２を示す画像（以下「第２ブレーキ強度画像」という。）ＩＳ２を表示装置６に表示させる制御を実行するものである。以下、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２を「ブレーキ強度画像」と総称する。
【００７７】
ここで、表示制御部２１ａは、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２を互いに並べて表示させるようになっている。また、表示制御部２１ａは、ブレーキ強度比較部１５による判定結果を取得して、当該取得された判定結果に基づき、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１又は第２ブレーキ強度画像ＩＳ２のうちのより大きいブレーキ強度を示すブレーキ強度画像を選択的にハイライト表示させるようになっている。
【００７８】
図８Ａは、クルーズコントロールがオンされており、かつ、第１ブレーキ強度Ｓ１が４５％であり、かつ、第２ブレーキ強度Ｓ２が２０％である場合における、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２の一例を示している。図８Ａに示す如く、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２が互いに並べて表示されており、かつ、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１がハイライト表示されている。
【００７９】
図８Ｂは、クルーズコントロールがオンされており、かつ、第１ブレーキ強度Ｓ１が４５％であり、かつ、第２ブレーキ強度Ｓ２が５５％である場合における、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２の一例を示している。図８Ｂに示す如く、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２が互いに並べて表示されており、かつ、第２ブレーキ強度画像ＩＳ２がハイライト表示されている。
【００８０】
また、表示制御部２１ａは、クルーズコントロールがオフされている状態にて、ブレーキ強度算出部１４により算出された第２ブレーキ強度Ｓ２を取得するものである。表示制御部２１ａは、クルーズコントロールがオフされていることを示す画像（すなわちオフ画像）ＩＯＦＦ及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２を表示装置６に表示させる制御を実行するものである。
【００８１】
ここで、表示制御部２１ａは、オフ画像ＩＯＦＦ及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２を互いに並べて表示させるようになっている。また、表示制御部２１は、第２ブレーキ強度画像ＩＳ２をハイライト表示させるようになっている。
【００８２】
図９は、クルーズコントロールがオフされており、かつ、第２ブレーキ強度Ｓ２が５５％である場合における、オフ画像ＩＯＦＦ及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２の一例を示している。図９に示す如く、オフ画像ＩＯＦＦ及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２が互いに並べて表示されており、かつ、第２ブレーキ強度画像ＩＳ２がハイライト表示されている。
【００８３】
なお、上記のとおり、クルーズコントロールがオンされている状態にて第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１よりも大きくなったとき、クルーズコントロールはオフされるものである。このため、図８Ｂに例示する表示状態の継続時間は極短時間であり、図９に例示する表示状態に速やかに遷移するようになっている。
【００８４】
クルーズコントロール制御部１０ａ及び表示制御部２１ａにより、制御装置１００ａの要部が構成されている。
【００８５】
制御装置１００ａの要部のハードウェア構成は、実施の形態１にて図４を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、スロットル開度算出部１１、スロットル開度比較部１２、スロットル制御部１３、ブレーキ強度算出部１４、ブレーキ強度比較部１５、ブレーキ制御部１６及び表示制御部２１ａの各々の機能は、プロセッサ３１及びメモリ３２により実現されるものであっても良く、又は処理回路３３により実現されるものであっても良い。
【００８６】
次に、図１０のフローチャートを参照して、制御装置１００ａの動作について、クルーズコントロールがオンされている状態の動作を中心に説明する。
【００８７】
初期状態において、クルーズコントロールがオンされており、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２が表示装置６に表示されている。制御装置１００ａは、操作入力装置３に対する操作入力によりクルーズコントロールがオフされるまで、又はステップＳＴ１２“ＹＥＳ”と判定されるまで、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理を繰り返し実行する。
【００８８】
まず、ステップＳＴ１１にて、ブレーキ強度算出部１４は、第１ブレーキ強度Ｓ１及び第２ブレーキ強度Ｓ２を算出する。ブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２の算出方法の具体例は上記のとおりであるため、再度の説明は省略する。
【００８９】
次いで、ステップＳＴ１２にて、ブレーキ強度比較部１５は、ステップＳＴ１１で算出されたブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２を比較する。より具体的には、ブレーキ強度比較部１５は、第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１よりも大きいか否かを判定する。
【００９０】
第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１以下であると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ１３にて、表示制御部２１ａは、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１をハイライト表示させる。第１ブレーキ強度画像ＩＳ１のハイライト表示は、次回以降のステップＳＴ１２にて“ＹＥＳ”と判定されるまで、又は操作入力装置３に対する操作入力によりクルーズコントロールがオフされるまで継続される。
【００９１】
次いで、ステップＳＴ１４にて、ブレーキ制御部１６は、第１ブレーキ強度Ｓ１に基づきブレーキ９を制御する。すなわち、クルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態となり、ブレーキペダル８の操作によるブレーキ９の制御は無効化された状態となる。この状態は、次回以降のステップＳＴ１２にて“ＹＥＳ”と判定されるまで、又は操作入力装置３に対する操作入力によりクルーズコントロールがオフされるまで継続される。
【００９２】
他方、第２ブレーキ強度Ｓ２が第１ブレーキ強度Ｓ１よりも大きいと判定された場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１５にて、表示制御部２１ａは、第２ブレーキ強度画像ＩＳ２をハイライト表示させる。なお、第２ブレーキ強度画像ＩＳ２のハイライト表示は、クルーズコントロールがオフされた後も継続される。上記のとおり、図８Ｂに例示する表示状態から図９に例示する表示状態に遷移するためである。
【００９３】
次いで、ステップＳＴ１６にて、ブレーキ制御部１６は、クルーズコントロールをオフする。
【００９４】
このように、ブレーキ強度画像ＩＳ１，ＩＳ２が選択的にハイライト表示されることにより、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかブレーキペダル８の操作によるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかを視覚的に認識することができる。
【００９５】
また、ブレーキ強度画像ＩＳ１，ＩＳ２が互いに並べて表示されることにより、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態からブレーキペダル８の操作によるブレーキ９の制御が有効化された状態に切り替わるよりも先に、当該切り替わりによるブレーキ強度の変化を予測することができる。この結果、車両１の運転者は、当該切り替わりによる車両１の挙動の変化を予測することができる。したがって、車両１の運転者は安心してブレーキペダル８を踏み込むことができる。
【００９６】
なお、図１１に示す如く、制御装置１００ａは音声出力制御部２２ａを有するものであっても良い。
【００９７】
音声出力制御部２２ａは、クルーズコントロールがオンされている状態にて、ブレーキ強度算出部１４により算出されたブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２を取得するものである。音声出力制御部２２ａは、第１ブレーキ強度Ｓ１を示す音声（以下「第１ブレーキ強度音声」という。）及び第２ブレーキ強度Ｓ２を示す音声（以下「第２ブレーキ強度音声」という。）を音声出力装置７に出力させる制御を実行するものである。以下、第１ブレーキ強度音声及び第２ブレーキ強度音声を「ブレーキ強度音声」と総称する。
【００９８】
ここで、音声出力制御部２２ａは、第１ブレーキ強度音声及び第２ブレーキ強度音声を互いに重ねて（すなわち同時に）出力させるようになっている。ブレーキ強度音声には、例えば、パルス音が用いられる。
【００９９】
具体的には、例えば、音声出力制御部２２ａは、所定の周波数（例えば１キロヘルツ）によるパルス音を第１ブレーキ強度音声に用いるとともに、他の周波数（例えば１０キロヘルツ）によるパルス音を第２ブレーキ強度音声に用いる。音声出力制御部２２ａは、第１ブレーキ強度Ｓ１が大きくなるにつれて次第に第１ブレーキ強度音声のパルス間隔を小さくするか、又は第１ブレーキ強度音声の音量を大きくする。音声出力制御部２２ａは、第２ブレーキ強度Ｓ２が大きくなるにつれて次第に第２ブレーキ強度音声のパルス間隔を小さくするか、又は第２ブレーキ強度音声の音量を大きくする。すなわち、音声出力制御部２２ａは、パルス間隔の大小又は音量の大小をブレーキ強度の大小に対応させる。
【０１００】
または、例えば、音声出力制御部２２ａは、所定のパルス間隔によるパルス音を第１ブレーキ強度音声に用いるとともに、他のパルス間隔によるパルス音を第２ブレーキ強度音声に用いる。音声出力制御部２２ａは、第１ブレーキ強度Ｓ１が大きくなるにつれて次第に第１ブレーキ強度音声の周波数を高くするか、又は第１ブレーキ強度音声の音量を大きくする。音声出力制御部２２ａは、第２ブレーキ強度Ｓ２が大きくなるにつれて次第に第２ブレーキ強度音声の周波数を高くするか、又は第２ブレーキ強度音声の音量を大きくする。すなわち、音声出力制御部２２ａは、周波数の高低又は音量の大小をブレーキ強度の大小に対応させる。
【０１０１】
または、例えば、音声出力制御部２２ａは、所定の音量によるパルス音を第１ブレーキ強度音声に用いるとともに、他の音量によるパルス音を第２ブレーキ強度音声に用いる。音声出力制御部２２ａは、第１ブレーキ強度Ｓ１が大きくなるにつれて次第に第１ブレーキ強度音声の周波数を高くするか、又は第１ブレーキ強度音声のパルス間隔を小さくする。音声出力制御部２２ａは、第２ブレーキ強度Ｓ２が大きくなるにつれて次第に第２ブレーキ強度音声の周波数を高くするか、又は第２ブレーキ強度音声のパルス間隔を小さくする。すなわち、音声出力制御部２２ａは、周波数の高低又はパルス間隔の大小をブレーキ強度の大小に対応させる。
【０１０２】
ブレーキ強度音声が出力されることにより、車両１の運転者は、ブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２の大小関係を聴覚的に認識することができる。この結果、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかブレーキペダル８の操作によるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかを聴覚的に認識することができる。これにより、車両１の運転者による表示装置６の注視が発生するのを抑制することができる。
【０１０３】
また、表示制御部２１ａは、ブレーキ強度画像ＩＳ１，ＩＳ２を表示装置６に表示させる制御に加えて、図１に示す表示制御部２１と同様の制御を実行するものであっても良い。すなわち、表示制御部２１ａは、ブレーキ強度画像ＩＳ１，ＩＳ２を表示装置６に表示させる制御に加えて、スロットル開度画像ＩＯ１，ＩＯ２を表示装置６に表示させる制御を実行するものであっても良い。この場合、表示制御部２１ａは、スロットル開度画像ＩＯ１，ＩＯ２とブレーキ強度画像ＩＳ１，ＩＳ２を互いに異なる表示態様にて表示させるものであっても良い。例えば、表示制御部２１ａは、スロットル開度画像ＩＯ１，ＩＯ２とブレーキ強度画像ＩＳ１，ＩＳ２を互いに異なる色にて表示させるものであっても良い。
【０１０４】
また、音声出力制御部２２ａは、ブレーキ強度音声を音声出力装置７に出力させる制御に代えて、図６に示す音声出力制御部２２と同様の制御を実行するものであっても良い。すなわち、音声出力制御部２２ａは、ブレーキ強度音声を音声出力装置７に出力させる制御に代えて、スロットル開度音声を音声出力装置７に出力させる制御を実行するものであっても良い。
【０１０５】
以上のように、実施の形態２の制御装置１００ａは、クルーズコントロールによるブレーキ強度Ｓ１を示す第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及びブレーキペダル８の操作によるブレーキ強度Ｓ２を示す第２ブレーキ強度画像ＩＳ２を含むブレーキ強度画像を表示装置６に表示させる制御を実行する表示制御部２１ａを備え、クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１及び第２ブレーキ強度画像ＩＳ２が互いに並べて表示されるものであり、かつ、第１ブレーキ強度画像ＩＳ１又は第２ブレーキ強度画像ＩＳ２のうちのより大きいブレーキ強度を示すブレーキ強度画像が選択的にハイライト表示されるものである。これにより、車両１の運転者は、クルーズコントロールがオンされている状態にて、クルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかブレーキペダル８の操作によるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかを視覚的に認識することができる。
【０１０６】
また、制御装置１００ａは、クルーズコントロールによるブレーキ強度Ｓ１を示す第１ブレーキ強度音声及びブレーキペダル８の操作によるブレーキ強度Ｓ２を示す第２ブレーキ強度音声を音声出力装置７に出力させる制御を実行する音声出力制御部２２ａを備える。これにより、車両１の運転者は、ブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２の大小関係を聴覚的に認識することができる。この結果、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかブレーキペダル８の操作によるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかを聴覚的に認識することができる。
【０１０７】
また、クルーズコントロールがオンされている状態にて、第１ブレーキ強度音声及び第２ブレーキ強度音声が互いに重ねて出力されるものであり、かつ、第１ブレーキ強度音声及び第２ブレーキ強度音声が互いに異なる周波数、間隔又は音量により出力されるものである。これにより、車両１の運転者は、ブレーキ強度Ｓ１，Ｓ２の大小関係を聴覚的に認識することができる。この結果、車両１の運転者は、クルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかブレーキペダル８の操作によるブレーキ９の制御が有効化された状態であるのかを聴覚的に認識することができる。
【０１０８】
また、制御装置１００ａは、クルーズコントロールがオンされている状態にてブレーキペダル８が操作されたとき、ブレーキペダル８の操作によるブレーキ強度Ｓ２がクルーズコントロールによるブレーキ強度Ｓ１よりも大きくなるまでは、クルーズコントロールがオンされている状態及びクルーズコントロールによるブレーキ９の制御が有効化された状態を維持するクルーズコントロール制御部１０ａを備える。これにより、運転者の意に反した制動距離の増加を回避することができる。
【０１０９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  車両、２  アクセルペダル、３  操作入力装置、４  センサ類、５  スロットル、６  表示装置、７  音声出力装置、８  ブレーキペダル、９  ブレーキ、１０，１０ａ  クルーズコントロール制御部、１１  スロットル開度算出部、１２  スロットル開度比較部、１３  スロットル制御部、１４  ブレーキ強度算出部、１５  ブレーキ強度比較部、１６  ブレーキ制御部、２１，２１ａ  表示制御部、２２，２２ａ  音声出力制御部、３１  プロセッサ、３２  メモリ、３３  処理回路、１００，１００ａ  制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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