(57)【要約】【課題】断続を良好に切り換えることができるメカ式のクラッチ装置を提供する。【解決手段】クラッチ装置８が、外筒内周面３２ａを有する外輪２１と、筒状体外周面３４ｂを有する内輪２３と、外筒内周面３２ａと筒状体外周面３４ｂとの間に形成された複数のくさび空間３７内にそれぞれ介在する転動体２４と、外輪２１を内輪２３に同軸状にかつ内輪２３に対して偏芯可能に弾性支持する第１の弾性部材２５と、各転動体２４を、くさび空間３７の中央部に向けて弾性的に押圧する第２の弾性部材２７と、外輪２１を内輪２３に対して偏芯させる押圧偏芯ユニット２９とを含む。押圧偏芯ユニット２９は、外輪２１を、外輪２１が内輪２３に対して偏芯するような偏芯状態が維持された偏芯維持状態と、外輪２１が内輪２３に対して同軸状である同軸状態との間で切り換え可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面部を有する外輪と、
前記内周面部に対向する外周面部を有する内輪とを含み、
前記内周面部と前記外周面部との間には、前記外輪の周方向の両端部が相対的に狭くかつ前記周方向の中央部が相対的に広い空隙が、前記周方向に沿って複数形成されており、
各前記空隙内に介在する転動体と、
前記外輪を前記内輪に同軸状にかつ前記内輪に対して偏芯可能に弾性支持する第１の弾性部材と、
前記各転動体を、前記中央部に向けて弾性的に押圧する第２の弾性部材と、
前記外輪を押圧して前記外輪を前記内輪に対して偏芯させるような状態が維持された偏芯維持状態と、前記外輪に対する前記押圧がなく前記外輪が前記内輪に対して同軸状になる同軸状態とを切り換え可能に、前記外輪を前記内輪に対して偏芯させる押圧偏芯ユニットとをさらに含む、クラッチ装置。
【請求項２】
前記押圧偏芯ユニットが、
前記外輪を押圧可能に設けられた押圧部材と、
前記押圧部材を、前記押圧部材が前記外輪を押圧して前記内輪に対して偏芯させるような偏芯位置に向けて、前記押圧部材を弾性的に押圧する第３の弾性部材と、
前記第３の弾性部材による前記押圧部材の押圧を解除する解除ユニットとを含む、請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記解除ユニットが、前記押圧部材を、前記第３の弾性部材の弾性力に抗って前記偏芯位置から離反する方向に向けて引っ張る引張ユニットを含む、請求項２に記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のスライドドアを自動的に開閉させるパワースライドドアが知られている。下記特許文献１には、自動車のスライドドアを開閉させる、スライドドア駆動用のアクチュエータが記載されている。このアクチュエータは、モータと、モータの回転を減速させる減速機と、減速機によって増幅されたトルクが付与される出力軸と、減速機と出力軸とを断続するクラッチ装置を含む。出力軸は、ケーブル等の駆動部材を駆動する出力ドラムに一体回転可能に連結されている。駆動部材に対して出力軸からの出力が与えられることにより、スライドドアが開閉される。特許文献１では、クラッチ装置として電磁クラッチが採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スライドドア駆動用のアクチュエータは、ドアの内部に搭載されるものであるから、小型化が望まれている。しかしながら、電磁クラッチの体格が大きな電磁クラッチをクラッチ装置として採用すると、アクチュエータが大型化してしまう。本願発明者は、アクチュエータの小型化を図るため、電磁クラッチではなくメカ式のクラッチ装置を採用することを検討している。
【０００５】
スライドドアの非開閉時（駆動状態）においては、モータからの駆動力を出力軸に伝達する必要があることから、クラッチ装置は接続状態でなければならない。また、スライドドアの一部開放状態においては、スライドドアをその位置で保持させるべく、クラッチ装置は接続状態でなければならない。そして、利用者によるスライドドアの手動操作時には、クラッチ装置が切断状態でなければならない。
【０００６】
すなわち、クラッチ装置の断続を適宜切り換えることが求められている。
そこで、この発明の一の目的は、断続を良好に切り換えることができるメカ式のクラッチ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、内周面部（３２ａ）を有する外輪（２１）と、前記内周面部に対向する外周面部（３４ｂ）を有する内輪（２３）とを含み、前記内周面部と前記外周面部との間には、前記外輪の周方向の両端部（Ｙ）が相対的に狭くかつ前記周方向の中央部が相対的に広い空隙（３７）が、前記周方向に沿って複数形成されており、各前記空隙内に介在する転動体（２４）と、前記外輪を前記内輪に同軸状にかつ前記内輪に対して偏芯可能に弾性支持する第１の弾性部材（２５）と、前記各転動体を、前記中央部に向けて弾性的に押圧する第２の弾性部材（２７）と、前記外輪を押圧して前記外輪を前記内輪に対して偏芯させるような状態が維持された偏芯維持状態と、前記外輪に対する前記押圧がなく前記外輪が前記内輪に対して同軸状になる同軸状態とを切り換え可能に、前記外輪を前記内輪に対して偏芯させる押圧偏芯ユニット（２９）とをさらに含む、クラッチ装置（８）を提供する。
【０００８】
なお、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２に記載の発明は、前記押圧偏芯ユニットが、前記外輪を押圧可能に設けられた押圧部材（７１）と、前記押圧部材を、前記押圧部材が前記外輪を押圧して前記内輪に対して偏芯させるような偏芯位置（Ｐ１）に向けて、前記押圧部材を弾性的に押圧する第３の弾性部材（７２）と、前記第３の弾性部材による前記押圧部材の押圧を解除する解除ユニットとを含む、請求項１に記載のクラッチ装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記解除ユニットが、前記押圧部材を、前記第３の弾性部材の弾性力に抗って前記偏芯位置から離反する方向に向けて引っ張る引張ユニット（７４）を含む、請求項２に記載のクラッチ装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、第１の弾性部材によって外輪が、内輪に同軸状にかつ内輪に対して偏芯可能に弾性支持されている。押圧偏芯ユニットによる外輪の押圧によって外輪が内輪に対して偏芯する。この状態が維持された偏芯維持状態では、各転動体が内周面部および外周面部と係合し、クラッチ装置は接続状態になる。一方、押圧偏芯ユニットによる外輪の押圧がない状態では、外輪が内輪に対して同軸状を呈する。この同軸状態では、各転動体が外周面部または内周面部に係合せず、クラッチ装置が切断状態になる。外輪に対する押圧の有無により外輪を偏芯維持状態と同軸状態とを切り換えることによってクラッチ装置を断続できる。これにより、クラッチ装置の断続を良好に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るクラッチ装置が搭載されたアクチュエータを含むスライドドア駆動装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、前記クラッチ装置の断面図である。
【図３】図３は、図２を切断面線III-IIIから見た断面図である。
【図４】図４は、図２を切断面線III-IIIから見た断面図である。
【図５】図５は、図２を切断面線III-IIIから見た断面図である。
【図６】図６は、図２を切断面線III-IIIから見た断面図である。
【図７】図７は、図２を切断面線III-IIIから見た断面図である。
【図８】図８は、図２を切断面線III-IIIから見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るクラッチ装置８が搭載されたアクチュエータ１を含むスライドドア駆動装置２の概略構成を示す図である。
車両のボディの側面の開口部（図示しない）には、開口部を開閉するスライドドア（図示しない）が設けられている。スライドドアは、開口部を閉塞する閉位置と、その開口部が全開する全開位置との間で、車両の前後方向にスライド移動可能に設けられている。スライドドア駆動装置２は、スライドドアを、閉位置からから全開位置へ、またその逆へ移動させることができる。図１の紙面に直交する方向は、スライドドアの厚み方向と一致している。
【００１３】
スライドドア駆動装置２は、スライドドアに一端側が連結されたケーブル３と、ケーブル３を架け渡すための回転ドラム４と、回転ドラム４を回転させるアクチュエータ１とを含む。アクチュエータ１は、モータ５と、モータ５の回転を減速する減速機６と、減速機６によって増幅されたトルクが付与される出力軸７と、減速機６と出力軸７とを断続するクラッチ装置８とを含む。アクチュエータ１が、回転ドラム４を回転させてケーブル３を駆動させる（巻き取るまたは緩める）ことにより、スライドドアが開閉される。
【００１４】
モータ５は、たとえば電磁モータである。モータ５は、正逆回転可能に設けられている。
減速機６は、モータ５により回転駆動される第１の歯車９と、第１の歯車９に噛み合う第２の歯車１０と、第１の歯車９および第２の歯車１０を収容するギヤハウジング（ハウジング）１１とを含む。この実施形態では、第１の歯車９が、ウォーム軸１３を含み、第２の歯車１０が、ウォームホイール１４を含む。
【００１５】
ウォーム軸１３は、モータ５側の端部としての一端部１３ａと、一端部１３ａと反対側の他端部１３ｂと、端部１３ａ，１３ｂの間の中間部１３ｃとを有する。中間部１３ｃには、ウォーム歯が形成されている。ウォーム軸１３の一端部１３ａは、モータ５の出力軸１５に動力伝達可能に連結されている。ウォーム軸１３は、一端部１３ａおよび他端部１３ｂにそれぞれ対応する軸受１７，１８を介してギヤハウジング１１に回転自在に支持されている。
【００１６】
ウォームホイール１４は、クラッチ装置８の次に述べる外輪２１に一体回転可能に外嵌されている。ウォームホイール１４は、外輪２１の周囲を取り囲み、外周に歯が形成されている。すなわち、外輪２１が、ウォームホイール１４に同芯かつ一体回転可能に設けられている。ウォームホイール１４は、たとえば樹脂材料を用いて形成されている。
ウォーム軸１３およびウォームホイール１４の噛み合い領域１９においては、ウォーム軸１３からウォームホイール１４へのトルクの伝達時において、ウォームホイール１４がウォーム軸１３から噛み合い反力（駆動反力）を受ける。
【００１７】
図２は、クラッチ装置８の要部構成を示す断面図である。図３および図４は、図２を切断面線III-IIIから見た図である。図２の紙面の上下方向は、アクチュエータ１への搭載時におけるクラッチ装置８の上下方向を示している。なお、図２は、図３を切断面線II-から見た図である。
クラッチ装置８は、メカ式のツーウェイクラッチ装置である。クラッチ装置８は、外輪２１と、内軸２２と、内輪２３と、複数の転動体２４と、第１の弾性部材２５と、保持器２６と、第２の弾性部材２７と、弾性支持部材２８Ａ，２８Ｂと、押圧偏芯ユニット２９とを含む。ギヤハウジング１１は、ウォーム軸１３およびウォームホイール１４の他、外輪２１、内軸２２の一部、内輪２３、複数の転動体２４、第１の弾性部材２５、保持器２６、第２の弾性部材２７、弾性支持部材２８Ａ，２８Ｂおよび押圧偏芯ユニット２９を収容する。この実施形態では、ギヤハウジング１１が、クラッチ装置８のハウジングを兼ねている。しかしながら、クラッチ装置８のハウジングが、ギヤハウジング１１と別に設けられていてもよい。
【００１８】
ギヤハウジング１１は、軸方向Ｘに互いに離間した第１および第２の隔壁Ｗ１，Ｗ２を含む。第１の隔壁Ｗ１は、軸方向Ｘに直交しかつ水平面に直交する平面状をなしている。第１および第２の隔壁Ｗ１，Ｗ２には、それぞれ第１および第２の貫通凹所５１，５２が形成されている。第１および第２の貫通凹所５１，５２には、たとえば転がり軸受からなる第１および第２の軸受５３，５４が、それぞれ軸方向Ｘに移動不能に結合されている。これら第１および第２の軸受５３，５４によって、内軸２２が回転可能に支持されている。
【００１９】
内軸２２は、出力軸７として機能する。内輪２３は、内軸２２に一体回転可能に連結されている。複数の転動体２４は、外輪２１と内輪２３との間に介在している。第１の弾性部材２５は、外輪２１と内輪２３との間に介在されている。第１の弾性部材２５は、外輪２１を、内輪２３に同軸状にかつ内輪２３に対して偏芯可能に弾性支持されている。
外輪２１および内輪２３の軸方向は、内軸２２（出力軸７）の軸方向と一致しており、軸方向Ｘとする。軸方向Ｘのうち、外輪２１から見て第１の隔壁Ｗ１側の軸方向（図２の右方向）を第１の軸方向Ｘ１とし、第１の軸方向Ｘ１と反対側の軸方向（図２の右方向）を第２の軸方向Ｘ２とする。また、外輪２１および内輪２３の周方向は、周方向Ｙとする。外輪２１および内輪２３の径方向は、Ｚ方向とする。
【００２０】
外輪２１は、たとえば鋼材料を用いて形成されている。外輪２１は、内筒３１と、内筒３１の外周を包囲する外筒３２と、内筒３１と外筒３２との第１の軸方向Ｘ１側の端部３１ｃ，３２ｃ同士を接続する第１の接続部３３とを含む。内筒３１および外筒３２は、それぞれ円筒状をなしており、互いに同軸状に設けられている。第１の接続部３３は、内筒３１と外筒３２との間の空間を閉塞する円環板状をなしている。互いに別部材によって設けられた内筒３１および第１の接続部３３が、固定ユニット（図示しない）や溶接、圧入等により外筒３２との一体化が図られている。しかしながら、内筒３１および第１の接続部３３が一体に形成されていてもよい。
【００２１】
外筒３２は、たとえばそれぞれ円筒状の外筒内周面（内周面部）３２ａおよび外筒外周面３２ｂを有している。外筒３２の外筒外周面３２ｂには、ウォームホイール１４が一体回転可能に外嵌されている。すなわち、外輪２１の外筒３２は、ウォームホイール１４の芯金として機能している。外筒外周面３２ｂには、外筒３２およびウォームホイール１４の相対回り止めを図るためのキー４９が嵌め入れられている。
【００２２】
内筒３１は、たとえばそれぞれ円筒状の内筒内周面３１ａおよび内筒外周面３１ｂを有している。内筒内周面３１ａは、内軸２２の次に述べる内軸外周面２２ｂに近接して対向配置されている。
内軸２２は、たとえば、円筒状の内軸外周面２２ｂを外周に有する丸棒状の軸体である。
【００２３】
内輪２３は、内軸２２（出力軸７）に、同軸状に設けられている。内輪２３は、たとえば鋼材料を用いて形成されている。内輪２３は、外輪２１の内筒３１と外輪２１の外筒３２との間に介在する筒状体３４と、筒状体３４の第２の軸方向Ｘ２側の端部３４ｃと内軸２２の内軸外周面２２ｂとを接続する第２の接続部３５とを含む。筒状体３４は、円筒状をなし、内軸２２と同軸状に設けられている。筒状体３４は、筒状体内周面３４ａおよび筒状体外周面（外周面部）３４ｂを有している。筒状体内周面３４ａは、たとえば円筒面である。筒状体外周面３４ｂは、複数（たとえば４つ）のカム面３６（図３および図４参照）を含んでいる。また、第２の接続部３５は、筒状体３４と内軸２２との間の空間を閉塞する円環板状をなしている。内筒３１および第１の接続部３３は一体に形成されているが、内筒３１および第１の接続部３３が互いに別部材によって設けられ、固定ユニット（図示しない）や溶接、圧入等により両者の一体化が図られていてもよい。
【００２４】
図３および図４に示すように、外輪２１の外筒３２の外筒内周面３２ａと内輪２３の筒状体３４の筒状体外周面３４ｂとの間には、くさび空間（空隙）３７が周方向Ｙに沿って複数（カム面３６の数と同数。図３および図４の例ではたとえば４つ）形成されている。くさび空間３７は、外輪２１の外筒内周面３２ａと、内輪２３の筒状体外周面３４ｂとによって区画されている。複数のカム面３６は、周方向Ｙに等間隔に設けられている。各カム面３６は、径方向Ｚに垂直な平坦面によって形成されている。各くさび空間３７は、周方向Ｙの両端部における径方向Ｚの間隔が相対的に狭く、かつ周方向Ｙの中央部における、径方向Ｚの間隔が相対的に広い。換言すると、各くさび空間３７は、周方向Ｙの両端に向かうに従って狭くなっている。また、図３および図４の例では、複数のカム面３６を、内輪２３の筒状体外周面３４ｂに設けているが、複数のカム面３６を外輪２１の外筒内周面３２ａに設けるようにしてもよい。
【００２５】
転動体２４は、各くさび空間３７内に介在している。図３および図４の例では、転動体２４は各くさび空間３７に１つずつ設けられているが、各くさび空間３７に配置される転動体２４の数は２つ以上であってもよい。各くさび空間３７内において、転動体２４は、周方向Ｙに転動自在に設けられている。転動体２４は、図３および図４の例ではころであるが、ボール等であってもよい。
【００２６】
筒状体内周面３４ａと内筒外周面３１ｂとの間の第１の空間３８には、径方向Ｚに弾性変形可能な第１の弾性部材２５が配置されている。第１の弾性部材２５が、第１の空間３８において、外輪２１の重心位置と軸方向Ｘに揃う重心対応位置３８ｇに配置されている。
第１の弾性部材２５は、ばね部材である。第１の弾性部材２５は、外輪２１の内筒外周面３１ｂに一体回転可能に外嵌された筒状部４１と、周方向Ｙに間隔（たとえば等間隔）を空けて径方向Ｚの外側に向けて筒状部４１から突出する複数（たとえば４つ）の突出部４２とを一体に有している。第１の弾性部材２５の各突出部４２が筒状体内周面３４ａに摺接することにより、第１の弾性部材２５によって外輪２１が弾性支持され、これにより、外輪２１が調芯される。筒状部４１は、外輪２１の内筒外周面３１ｂに形成された環状溝４４に収容配置され、この状態で、外輪２１の内筒外周面３１ｂへの固定が図られている。
【００２７】
第１の弾性部材２５として、図３および図４に示すものに限られず、突出部４２が軸方向Ｘに沿って延びた構成であってもよい。また、第１の弾性部材２５は、はね部材に限られない。第１の弾性部材２５が、径方向Ｚに弾性変形するＯリングであってもよい。
図３および図４に示すように、保持器２６は、複数（たとえば４つ）の転動体２４を周方向Ｙに一定間隔おきに保持する円筒状の保持器である。保持器２６は、径方向Ｚに貫通する複数（転動体２４と同数。たとえば４つ）のポケット穴２６ａが、周方向Ｙに等間隔で並んで形成されている。保持器２６は、外輪２１の外筒内周面３２ａと内輪２３の筒状体外周面３４ｂとの間に収容される。保持器２６の各ポケット穴２６ａには、転動体２４が１つずつ収容されている。前述のように、各転動体２４が、各くさび空間３７内において周方向Ｙに転動自在であるので、複数の転動体２４の転動に伴って、保持器２６も周方向Ｙに転動する。保持器２６として、打抜き保持器、もみ抜き保持器、成形保持器等を採用できる。
【００２８】
図３および図４に示すように、第２の弾性部材２７は、保持器２６に保持されている各転動体２４を、くさび空間３７の周方向Ｙの中央部に向けて弾力付勢する。第２の弾性部材２７は、保持器２６を弾力付勢している。第２の弾性部材２７として、板ばね等が用いられている。第２の弾性部材２７の径方向Ｚの内側端部が内輪２３の筒状体外周面３４ｂに固定され、また、第２の弾性部材２７の径方向Ｚの外側端部が保持器２６に接続されている。図３および図４の例では、第２の弾性部材２７が、周方向Ｙに分散して複数設けられているが、１つのみ設けられた構成であってもよい。また、第２の弾性部材２７が、保持器２６でなく、各転動体２４を直接付勢するような構成としてもよい。第２の弾性部材２７は、板ばねに限られず、コイルばね等の他のばね部材を用いて構成することもできる。
【００２９】
外輪２１は、第１の隔壁Ｗ１に、内軸２２および内輪２３を介して、第１の弾性部材２５によって弾性支持されている。すなわち、第１の隔壁Ｗ１に外輪２１が直接固定されていないので、第１の隔壁Ｗ１に対する外輪２１の姿勢は不安定である。そのため、外輪２１が内軸２２に対して傾斜するおそれもある。外輪２１の姿勢を補助的に支持すべく、第１の弾性支持部材２８Ａおよび第２の弾性支持部材２８Ｂが設けられている。第１および第２の弾性支持部材２８Ａ，２８Ｂによって軸方向Ｘに向かう力を外輪２１に付与することにより、外輪２１の姿勢を、その軸芯が軸方向Ｘに沿う姿勢に促すことができる。これにより、内軸２２に対する外輪２１の傾斜を補助的に抑制できる。
【００３０】
第１の弾性支持部材２８Ａは、円環状であり、外輪２１と一体回転可能に第１の隔壁Ｗ１に支持されている。第１の弾性支持部材２８Ａは、リングワッシャ等のスラスト軸受と、このスラスト軸受を第２の軸方向Ｘ２に向けて弾力付勢する（予圧を付与する）弾性部材（たとえば、コイルばねや板ばね等のばね部材）とを含む。第１の弾性支持部材２８Ａがゴムリング等を含む構成であってもよい。
【００３１】
第２の弾性支持部材２８Ｂは、円環状であり、外輪２１と一体回転可能に第２の隔壁Ｗ２に支持されている。第２の弾性支持部材２８Ｂは、リングワッシャ等のスラスト軸受と、このスラスト軸受を第１の軸方向Ｘ１に向けて弾力付勢する（予圧を付与する）弾性部材（たとえば、コイルばねや板ばね等のばね部材）とを含む。第２の弾性支持部材２８Ｂがゴムリング等を含む構成であってもよい。
【００３２】
押圧偏芯ユニット２９は、外輪２１を径方向Ｚの内方に向けて押圧して偏芯用荷重ＥＬを付与することにより、外輪２１を内輪２３に対して偏芯させるユニットである。押圧偏芯ユニット２９は、外輪２１を、外輪２１が内輪２３に対して偏芯するような偏芯状態が維持された偏芯維持状態と、外輪２１が内輪２３に対して同軸状である同軸状態との間で切り換え可能である。
【００３３】
押圧偏芯ユニット２９は、押圧部材７１と、第３の弾性部材７２と、解除ユニットとを含む。押圧部材７１は、外輪２１に対し径方向Ｚの外方から押圧可能に設けられている。押圧部材７１は、金属材料または樹脂材料を用いて形成されている。押圧部材７１は、ロッド状をなしている。押圧部材７１は、先端側の大径部７１ａと、基端側の小径部７１ｂとを一体に有している。押圧部材７１は、外輪２１に当接して外輪２１を径方向Ｚの内方に向けて押し込み、外輪２１を内輪２３に対して偏芯させることができる偏芯位置Ｐ１と、外輪２１から径方向Ｚの外方に離隔した離隔位置Ｐ２との間で径方向Ｚに沿って移動可能に設けられている。
【００３４】
第３の弾性部材７２は、押圧部材７１を偏芯位置Ｐ１に向けて弾性的に押圧している。第３の弾性部材７２として、たとえば圧縮コイルばねが採用されている。第３の弾性部材７２の先端側に、押圧部材７１の小径部７１ｂが嵌め込まれている。第３の弾性部材７２の基端は、ギヤハウジング１１の、第１の隔壁Ｗ１の端部と第２の隔壁Ｗ２の端部とをつなぐ第３の隔壁Ｗ３によって支持されている。
【００３５】
図３および図４の例では、押圧偏芯ユニット２９は、外輪２１において、外輪２１の最下部よりも周方向Ｙの一方（および図４の時計回り）に所定の鋭角傾くような周方向位置に偏芯用荷重ＥＬを付与している。図３および図４では、説明の関係上、押圧偏芯ユニット２９を図示している。押圧偏芯ユニット２９は、図３および図４において、破線で示されている。しかしながら、偏芯用荷重ＥＬが付与される外輪２１の周方向位置はこの位置に限られず、任意の周方向位置に対し偏芯用荷重ＥＬを付与するようにしてもよい。
【００３６】
解除ユニットは、第３の弾性部材７２による押圧部材７１の押圧を解除するためのユニットである。この実施形態では、解除ユニットは引張ユニット７４を含む。引張ユニット７４は、押圧部材７１を、第３の弾性部材７２の弾性力に抗って、離隔位置Ｐ２に向けて引っ張る。
引張ユニット７４は、スライドドアのハンドルに一端が連結された引張用ワイヤ７５を含む。引張用ワイヤ７５の他端は、第３の隔壁Ｗ３に設けられた小径の貫通穴７６を介して押圧部材７１に接続されている。利用者による、ハンドルの握持動作に伴って、引張用ワイヤ７５が離隔位置Ｐ２に向けて引っ張られる。
【００３７】
クラッチ装置８は、外輪２１と内輪２３との間でトルクを伝達する接続状態と、外輪２１と内輪２３との間でトルク伝達が切断された切断状態との間で切り換えられる。押圧偏芯ユニット２９は、外輪２１を、偏芯維持状態と同軸状態との間で切り換えることにより、クラッチ装置８を断続する。
押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１に配置されている状態では、押圧部材７１による外輪２１の押圧により外輪２１が内輪２３に対して偏芯する。この状態が維持された偏芯維持状態（図４に示す状態）では、各転動体２４が外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂと係合し、クラッチ装置８は接続状態を呈す。
【００３８】
一方、押圧部材７１が、偏芯位置Ｐ１から径方向Ｚの外方に離隔した状態では、押圧部材７１の偏芯位置Ｐ１への押圧が解除され、第１の弾性部材２５の弾性力によって、外輪２１が内輪２３に対して同軸状に復元する。このような外輪２１の同軸状態（図３に示す状態）では、各転動体２４が筒状体外周面３４ｂまたは外筒内周面３２ａと係合せず、クラッチ装置８は切断状態を呈す。
【００３９】
この実施形態では、第３の弾性部材７２によって押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１に向けて弾性的に押圧されているため、通常の状態において、押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１に配置されている。そのため、通常の状態において、クラッチ装置８は接続状態を呈す（ノーマリークローズ）。
また、クラッチ装置８の接続状態において、スライドドアのハンドルが握られることに連動して、偏芯位置Ｐ１に位置する押圧部材７１が、引張用ワイヤ７５によって、離隔位置Ｐ２に向けて引っ張られる。これにより、押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１から径方向Ｚの外方へ向けて離反し、クラッチ装置８は切断状態になる。
【００４０】
図４は、モータ５の未駆動時における、クラッチ装置８の状態を呈す断面図である。図６は、モータ５の正方向の駆動中（トルクＴ伝達中）における、クラッチ装置８の状態を呈す断面図である。図７は、モータ５の逆方向の駆動中（トルクＴ伝達中）におけるクラッチ装置８の状態を呈す断面図である。図８は、切断状態のクラッチ装置８を示す断面図である。なお、図示の簡略化のため、図４〜図８では、第１の弾性部材２５や、第２の弾性部材２７、キー４９の図示を省略している。
【００４１】
以下、図１〜図８を参照しながら、クラッチ装置８の状態の遷移について説明する。
図５では、モータ５（図１参照）の駆動前におけるクラッチ装置８の状態を呈している。この状態では、押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１に配置されており（オン）、外輪２１が内輪に対して偏芯している（偏芯状態）。この状態では、モータ５が回転駆動していないので、トルク伝達はない。
【００４２】
図５に示す状態からモータ５への通電を開始させて、モータ５を正方向に回転させる。モータ５の正方向の回転に伴って、第２の歯車１０（図２等参照）および外輪２１が第１の回転方向Ｄｒ１に回転する。押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１に配置されている状態では、外輪２１が径方向Ｚに沿って内輪２３に接近し、外輪２１における押圧部材７１の押圧位置に近い領域において外輪２１と内輪２３との軌道隙間が減少する。
【００４３】
このとき、４つのくさび空間３７のうち、外輪２１における押圧部材７１の押圧位置に最も近いくさび空間３７（押圧部材７１により付加された偏芯用荷重ＥＬの負荷圏のくさび空間３７）において、転動体２４と外筒内周面３２ａとの間の隙間Ｓが詰まる。以降の説明において、この転動体２４を「第１の転動体２４Ａ」と呼ぶことがある。
モータ５の駆動がさらに続行されると、噛み合い領域１９における外輪２１と内輪２３との軌道隙間がさらに減少し、第１の転動体２４Ａと外筒内周面３２ａとの間の隙間Ｓが零になり、第１の転動体２４Ａが外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合するようになる。モータ５の駆動開始後には、外輪２１が内輪２３に対し回転しているので、外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合した転動体２４は、その後、外輪２１の回転に伴ってくさび空間３７内を第１の回転方向Ｄｒ１に向けて転動する。保持器２６によって４つの転動体２４が周方向Ｙに互いに同伴転動可能に保持されているので、第１の転動体２４Ａの転動に伴って、残りの３つの転動体２４も第１の回転方向Ｄｒ１に向けて転動する。その後、これら残りの転動体２４は、図６に示すように、くさび空間３７の周方向Ｙの端部において、外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合する。そして、４つの転動体２４の全てが外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合することにより、クラッチ装置８が接続状態になる。
【００４４】
この接続状態で、第２の歯車１０からのトルクＴが、クラッチ装置８を介して出力軸７に伝達される。この場合、出力軸７により回転ドラム４を一方向に回転させることができ、これにより、ケーブル３が駆動（巻き取りまたは緩める）されて、スライドドアが開かれまたは閉じられる。
図５に示す状態からモータ５への通電を開始させて、モータ５を逆方向に回転させる。モータ５の逆方向の回転に伴って、図７に示すように、第２の歯車１０および外輪２１が第２の回転方向Ｄｒ２に回転する。この状態では、外輪２１が径方向Ｚに沿って内輪２３に接近し、外輪２１における押圧部材７１の押圧位置に近い領域において外輪２１と内輪２３との軌道隙間が減少する。このとき、４つのくさび空間３７のうち、外輪２１における押圧部材７１の押圧位置に最も近いくさび空間３７（押圧部材７１により付加された偏芯用荷重ＥＬの負荷圏のくさび空間３７）において、第１の転動体２４Ａと外筒内周面３２ａとの間の隙間Ｓが詰まる。
【００４５】
モータ５の駆動がさらに続行されると、隙間Ｓが零になり、第１の転動体２４Ａが外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合するようになる。モータ５の駆動開始後には、外輪２１が内輪２３に対し回転している。外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合した第１の転動体２４Ａは、外輪２１の回転に伴ってくさび空間３７内を第２の回転方向Ｄｒ２に向けて転動し、これに伴って、残りの３つの転動体２４も第２の回転方向Ｄｒ２に向けて転動する。その後、これら残りの転動体２４は、図７に示すように、くさび空間３７の周方向Ｙの端部において、外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合する。そして、４つの転動体２４の全てが外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂの双方に係合することによりクラッチ装置８が接続状態になる。
【００４６】
この接続状態で、第２の歯車１０からのトルクＴが出力軸７に伝達される。この場合、出力軸７により回転ドラム４を他方向に回転させることができ、これにより、ケーブル３が駆動（緩めるまたは巻き取る）されて、スライドドアが閉じられまたは開かれる。
図５に示す状態において、スライドドアのハンドルが握られることに連動して、偏芯位置Ｐ１に位置する押圧部材７１が、引張用ワイヤ７５によって、離隔位置Ｐ２に向けて引っ張られる。これにより、図８に示すように、押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１から径方向Ｚの外方へ向けて離反し、離隔位置Ｐ２に配置される（オフ）。これにより、押圧部材７１の偏芯位置Ｐ１への押圧が解除され、第１の弾性部材２５の弾性力によって、図８に示すように、外輪２１が内輪２３に対して同軸状に復元される。
【００４７】
押圧部材７１による外輪２１の押圧がなく外輪２１が内輪２３に対して同軸状の同軸状態では、図８に示すように、各転動体２４が筒状体外周面３４ｂまたは外筒内周面３２ａと係合せず、クラッチ装置８は切断状態になる。
クラッチ装置８の断続についてまとめると、次に述べるようになる。通常の状態において、クラッチ装置８は接続状態を呈している（ノーマリークローズ）。すなわち、スライドドアの非開閉時（駆動状態）だけでなく、スライドドアが全開位置で静止している状態（全開静止状態）、スライドドアが全閉位置で静止している状態（全閉静止状態）、およびスライドドアが全開位置と全閉位置との間の中間位置で静止している状態（一部開放状態）において、クラッチ装置８が接続状態を呈している。そのため、スライドドアの全開静止状態、全閉静止状態および中間静止状態の各々において、スライドドアを静止状態に保持しておくことができる。
【００４８】
また、利用者によるスライドドアの手動操作時には、スライドドアのハンドルを利用者が握ること連動して、クラッチ装置８が切断状態を呈するようになる。
以上によりこの実施形態によれば、第１の弾性部材２５によって外輪２１が、内輪２３に同軸状にかつ内輪２３に対して偏芯可能に弾性支持されている。第３の弾性部材７２によって押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１に向けて弾性的に押圧されている。押圧部材７１が偏芯位置Ｐ１に配置されている状態では、押圧部材７１による外輪２１の押圧により外輪２１が内輪２３に対して偏芯する。この状態が維持された偏芯維持状態では、各転動体２４が外筒内周面３２ａおよび筒状体外周面３４ｂと係合し、クラッチ装置８は接続状態になる。この状態において、スライドドアのハンドルが握られることに連動して、引張用ワイヤ７５が、偏芯位置Ｐ１に位置する押圧部材７１を、径方向Ｚの外方（第３の弾性部材７２の弾性力に抗って偏芯位置Ｐ１から離反する方向）に設けられた離隔位置Ｐ２に向けて引っ張る。これにより、押圧部材７１の偏芯位置Ｐ１への押圧が解除され、第１の弾性部材２５の弾性力によって、外輪２１が内輪２３に対して同軸状に復元される。
【００４９】
押圧偏芯ユニット２９による外輪２１の押圧がなく外輪２１が内輪２３に対して同軸状の同軸状態では、各転動体２４が筒状体外周面３４ｂまたは外筒内周面３２ａと係合せず、クラッチ装置８が切断状態になる。
したがって、外輪２１に対する押圧の有無により外輪２１を偏芯維持状態と同軸状態とを切り換えることによってクラッチ装置８を断続できる。これにより、クラッチ装置８の断続を良好に切り換えることができる。
【００５０】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、引張ユニット７４が、スライドドアのハンドルに一端が連結される引張用ワイヤ７５を含むとして説明した。しかしながら、引張ユニット７４は、この構成に限られない。引張ユニット７４は、ハンドルの握持動作に連動して離隔位置Ｐ２に向けて引っ張られる構成であれば、他の構成を採用できる。
【００５１】
また、解除ユニットは、引張ユニット７４に限られず、外輪２１への押圧力を解除可能な構成であれば、他の構成を採用できる。
また、前述の説明では、外輪２１が、内筒３１と、外筒３２と、第１の接続部３３とを含む形状とし、内輪２３が、筒状体３４と、第２の接続部３５とを含む形状とした。また、外輪２１と内輪２３とが、径方向Ｚに関し、互いに嵌り合うとした。しかしながら、外輪２１および内輪２３は、このような形状に限られず、外輪２１が内輪２３より径方向Ｚの外方に配置されていてもよい。
【００５２】
また、内軸２２が出力軸７である場合を例に挙げて説明したが、内軸２２が入力軸であってもよい。すなわち、減速機６が出力側であってもよい。
また、第２の歯車１０は、外輪２１に外嵌固定される構成に限られず、外輪２１に一体回転可能に連結されていればよい。また、第１および第２の歯車９，１０によって構成される減速機６が、ウォーム軸１３とウォームホイール１４とを有するウォームギヤを含む構成でなく、他の形態の歯車（たとえば並行式歯車）を含む構成であってもよい。
【００５３】
また、クラッチ装置８は、スライドドア駆動用のアクチュエータ１だけでなく、バックドア駆動用のアクチュエータ等他のアクチュエータにも搭載可能である。
その他、本発明は特許請求の範囲内で種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
８…クラッチ装置、９…第１の歯車、１０…第２の歯車、１１…ギヤハウジング（ハウジング）、１３…ウォーム軸、１４…ウォームホイール、１４ａ…側面、２１…外輪、２３…内輪、２４…転動体、２５…第１の弾性部材、２７…第２の弾性部材、３２ａ…外筒内周面（内周面部）、３４ｂ…筒状体外周面（外周面部）、３７…くさび空間（空隙）、７１…押圧部材、７２…第３の弾性部材、７４…引張ユニット、７５…引張用ワイヤ、Ｐ１…偏芯位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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