(57)【要約】【課題】記録密度を向上できる磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、磁気記録再生装置は、入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、コイルを含む磁気ヘッドと、磁気記録媒体と、を含む。前記入力情報は、ＮＲＺＩ符号で「０１１Ｘ」と、ＮＲＺＩ符号で「１１１Ｘ」と、を含む。前記「０１１Ｘ」の先頭から３番目の前記記録電流の絶対値、及び、前記「１１１Ｘ」の先頭から３番目の前記記録電流の絶対値は、前記「０１１Ｘ」の先頭から２番目の前記記録電流の絶対値よりも大きい。前記「０１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「０１１０」または「０１１１」である。前記「１１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「１１１０」または「１１１１」である。【選択図】図１
2019016418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を含む記録電流が流れるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、第１情報組み合わせ、第２情報組み合わせ及び第３情報組み合わせを含み、
前記第１情報組み合わせは、第１〜第４情報を含み、
前記第２情報は、前記第１情報の後であり前記第１情報と連続し、
前記第３情報は、前記第２情報の後であり前記第２情報と連続し、
前記第４情報は、前記第３情報の後であり前記第３情報と連続し、
前記第１情報はＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第２情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第４情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第２情報組み合わせは、第５〜第８情報を含み、
前記第６情報は、前記第５情報の後であり前記第５情報と連続し、
前記第７情報は、前記第６情報の後であり前記第６情報と連続し、
前記第８情報は、前記第７情報の後であり前記第７情報と連続し、
前記第５情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第６情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第７情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第８情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報組み合わせは、第９〜第１２情報を含み、
前記第１０情報は、前記第９情報の後であり前記第９情報と連続し、
前記第１１情報は、前記第１０情報の後であり前記第１０情報と連続し、
前記第１２情報は、前記第１１情報の後であり前記第１１情報と連続し、
前記第９情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記第１０情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１１情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１２情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１１情報に対応して第１１記録電流に変化し、
前記記録信号は、前記第３情報に対応して第３記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の絶対値は、前記第３記録電流の絶対値よりも大きい、磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記記録信号は、前記第７情報に対応して第７記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第７記録電流の絶対値よりも大きい、請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記入力情報は、第４情報組み合わせをさらに含み、
前記第４情報組み合わせは、第１３〜第１６情報を含み、
前記第１４情報は、前記第１３情報の後であり前記第１３情報と連続し、
前記第１５情報は、前記第１４情報の後であり前記第１４情報と連続し、
前記第１６情報は、前記第１５情報の後であり前記第１５情報と連続し、
前記第１３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１４情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第１５情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１６情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１５情報に対応して第１５記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第１５記録電流の絶対値よりも大きい、請求項１または２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を含む記録電流が流れるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、第１情報組み合わせ及び第２情報組み合わせを含み、
前記第１情報組み合わせは、第１〜第４情報を含み、
前記第２情報は、前記第１情報の後であり前記第１情報と連続し、
前記第３情報は、前記第２情報の後であり前記第２情報と連続し、
前記第４情報は、前記第３情報の後であり前記第３情報と連続し、
前記第１情報はＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第２情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第４情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第２情報組み合わせは、第５〜第８情報を含み、
前記第６情報は、前記第５情報の後であり前記第５情報と連続し、
前記第７情報は、前記第６情報の後であり前記第６情報と連続し、
前記第８情報は、前記第７情報の後であり前記第７情報と連続し、
前記第５情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第６情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第７情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第８情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記記録信号の極性は、前記第３情報に対応して、第１極性から前記第１極性とは反対の第２極性に変化し、
前記記録信号の前記極性は、前記第７情報に対応して、第３極性から前記第３極性とは反対の第４極性に変化し、
前記第１極性から前記第２極性への変化の時刻と、前記第３情報の時刻と、の差は、前記第３極性から前記第４極性への変化の時刻と、前記第７情報の時刻と、の差とは異なる、磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻は、前記第７情報の前記時刻の後である、請求項４記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻と、前記第７情報の前記時刻と、の前記差の絶対値は、前記第１極性から前記第２極性への変化の前記時刻と、前記第３情報の前記時刻と、の前記差の絶対値よりも大きい、請求項４または５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
前記入力情報は、第３情報組み合わせをさらに含み、
前記第３情報組み合わせは、第９〜第１２情報を含み、
前記第１０情報は、前記第９情報の後であり前記第９情報と連続し、
前記第１１情報は、前記第１０情報の後であり前記第１０情報と連続し、
前記第１２情報は、前記第１１情報の後であり前記第１１情報と連続し、
前記第９情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記第１０情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１１情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１２情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１１情報に対応して第１１記録電流に変化し、
前記記録信号は、前記第３情報に対応して第３記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の絶対値は、前記第３記録電流の絶対値よりも大きい、請求項４〜６のいずれか１つに記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
前記記録信号は、前記第７情報に対応して第７記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第７記録電流の絶対値よりも大きい、請求項７記載の磁気記録再生装置。
【請求項９】
前記入力情報は、第４情報組み合わせをさらに含み、
前記第４情報組み合わせは、第１３〜第１６情報を含み、
前記第１４情報は、前記第１３情報の後であり前記第１３情報と連続し、
前記第１５情報は、前記第１４情報の後であり前記第１４情報と連続し、
前記第１６情報は、前記第１５情報の後であり前記第１５情報と連続し、
前記第１３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１４情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第１５情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１６情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１５情報に対応して第１５記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第１５記録電流の絶対値よりも大きい、請求項７または８に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１０】
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を受けるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、第１情報組み合わせ、第２情報組み合わせ及び第３情報組み合わせを含み、
前記第１情報組み合わせは、第１〜第４情報を含み、
前記第２情報は、前記第１情報の後であり前記第１情報と連続し、
前記第３情報は、前記第２情報の後であり前記第２情報と連続し、
前記第４情報は、前記第３情報の後であり前記第３情報と連続し、
前記第１情報はＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第２情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第４情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第２情報組み合わせは、第５〜第８情報を含み、
前記第６情報は、前記第５情報の後であり前記第５情報と連続し、
前記第７情報は、前記第６情報の後であり前記第６情報と連続し、
前記第８情報は、前記第７情報の後であり前記第７情報と連続し、
前記第５情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第６情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第７情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第８情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報組み合わせは、第９〜第１２情報を含み、
前記第１０情報は、前記第９情報の後であり前記第９情報と連続し、
前記第１１情報は、前記第１０情報の後であり前記第１０情報と連続し、
前記第１２情報は、前記第１１情報の後であり前記第１１情報と連続し、
前記第９情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記第１０情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１１情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１２情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第３情報に対応して第３記録電流に変化し、
前記記録信号は、前記第７情報に対応して第７記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第３記録電流の絶対値よりも大きく、前記第７記録電流の絶対値よりも大きい、磁気記録再生装置。
【請求項１１】
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を含む記録電流が流れるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、ＮＲＺＩ符号で「０１１Ｘ」と、ＮＲＺＩ符号で「１１１Ｘ」と、を含み、
前記「０１１Ｘ」の先頭から３番目の前記記録電流の絶対値、及び、前記「１１１Ｘ」の先頭から３番目の前記記録電流の絶対値は、前記「０１１Ｘ」の先頭から２番目の前記記録電流の絶対値よりも大きく、
前記「０１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「０１１０」または「０１１１」であり、
前記「１１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「１１１０」または「１１１１」である、磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの磁気記録再生装置において、磁気記憶媒体に情報が記録される。磁気記録再生装置において、記録密度の向上が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４１１５９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０９８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、記録密度を向上できる磁気記録再生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態によれば、磁気記録再生装置は、入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、前記記録信号を含む記録電流が流れるコイルを含む磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、を含む。前記入力情報は、第１情報組み合わせ、第２情報組み合わせ及び第３情報組み合わせを含む。前記第１情報組み合わせは、第１〜第４情報を含む。前記第２情報は、前記第１情報の後であり前記第１情報と連続する。前記第３情報は、前記第２情報の後であり前記第２情報と連続する。前記第４情報は、前記第３情報の後であり前記第３情報と連続する。前記第１情報はＮＲＺＩ符号で０である。前記第２情報は前記ＮＲＺＩ符号で０である。前記第３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１である。前記第４情報は前記ＮＲＺＩ符号で１である。前記第２情報組み合わせは、第５〜第８情報を含む。前記第６情報は、前記第５情報の後であり前記第５情報と連続する。前記第７情報は、前記第６情報の後であり前記第６情報と連続する。前記第８情報は、前記第７情報の後であり前記第７情報と連続する。前記第５情報は前記ＮＲＺＩ符号で０である。前記第６情報は前記ＮＲＺＩ符号で０である。前記第７情報は前記ＮＲＺＩ符号で１である。前記第８情報は前記ＮＲＺＩ符号で０である。前記第３情報組み合わせは、第９〜第１２情報を含む。前記第１０情報は、前記第９情報の後であり前記第９情報と連続する。前記第１１情報は、前記第１０情報の後であり前記第１０情報と連続する。前記第１２情報は、前記第１１情報の後であり前記第１１情報と連続する。前記第９情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０である。前記第１０情報は前記ＮＲＺＩ符号で１である。前記第１１情報は前記ＮＲＺＩ符号で１である。前記第１２情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０である。前記記録信号は、前記第１１情報に対応して第１１記録電流に変化する。前記記録信号は、前記第３情報に対応して第３記録電流に変化する。前記第１１記録電流の絶対値は、前記第３記録電流の絶対値よりも大きい。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係る磁気記録再生装置を例示する模式図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、第１実施形態に係る別の磁気記録再生装置を例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、参考例の磁気記録再生装置を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。
【図５】図５は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。
【図６】図６は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。
【図７】図７は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。
【図８】図８（ａ）〜図８（ｃ）は、第２実施形態に係る磁気記録再生装置を例示する模式図である。
【図９】図９は、実施形態に係る磁気記録再生装置の一部を例示する模式的断面図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る磁気記録再生装置の一部を例示する模式的斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る磁気記録再生装置を例示する模式的斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態に係る磁気記録再生装置の一部を例示する模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
（第１の実施形態）  
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係る磁気記録再生装置を例示する模式図である。  
図１（ｄ）は、磁気記録再生装置の構成を例示する模式図である。図１（ａ）は、磁気記録再生装置で記録されるための入力情報Ｄｉｎｆ（データ）の例を示している。図１（ｂ）は、入力情報Ｄｉｎｆに対応する入力信号Ｖｉｎｆの例を示している。図１（ｃ）は、入力情報Ｄｉｎｆを記録するための信号（記録信号Ｖｄｒ）を例示している。図１（ｂ）及び図１（ｃ）の横軸は、時間ｔｍである。
【０００９】
図１（ｄ）に示すように、本実施形態に係る磁気記録再生装置１５０は、出力ドライバ１９０Ｄと、磁気ヘッド１１０と、磁気記録媒体８０と、を含む。磁気ヘッド１１０は、コイル２０を含む。磁気ヘッド１１０は、磁極１０（主磁極）をさらに含む。磁気ヘッド１１０は、例えば、ヘッドスライダ１５９に設けられる。ヘッドスライダ１５９は、例えば、ヘッドジンバルアセンブリ１５８などの端部に取り付けられる。
【００１０】
磁気ヘッド１１０は、磁気記録媒体８０と対向するように配置される。例えば、磁気記録媒体８０から磁気ヘッド１１０に向かう方向を、Ｚ軸方向とする。磁気記録媒体８０に、磁気ヘッド１１０により記録情報が記録される。
【００１１】
出力ドライバ１９０Ｄは、コイル２０と電気的に接続される。出力ドライバ１９０Ｄから供給された記録電流Ｉｗが、コイル２０に流れる。記録電流Ｉｗは、記録信号Ｖｄｒを含む。コイル２０を流れる記録電流Ｉｗにより、磁極１０から記録磁界が生じる。記録磁界が磁気記録媒体８０に印加され、磁気記録媒体８０の磁化が変化する。これにより、磁気記録媒体８０に、情報（記録情報）が記録される。このように、磁気ヘッド１１０により、磁気記録媒体８０に、入力信号Ｖｉｎｆ（入力情報Ｄｉｎｆ）に応じた情報が記録される。
【００１２】
例えば、磁気記録再生装置１５０に信号処理部１９０が設けられる。出力ドライバ１９０Ｄは、信号処理部１９０の出力部に対応する。信号処理部１９０の入力部に、入力信号Ｖｉｎｆが供給される。入力信号Ｖｉｎｆは、記録すべき情報に対応する。
【００１３】
出力ドライバ１９０Ｄから、記録信号Ｖｄｒ（記録電流Ｉｗ）が出力される。記録信号Ｖｄｒの変化は、記録電流Ｉｗの変化に対応する。実施形態において、出力ドライバ１９０Ｄからコイル２０までの間の経路において、信号が歪む場合がある。以下では、出力ドライバ１９０Ｄの記録信号Ｖｄｒについて説明する。出力ドライバ１９０Ｄの記録信号Ｖｄｒにおいては、比較的歪が小さい。
【００１４】
出力ドライバ１９０Ｄの記録信号Ｖｄｒに応じた電流がコイル２０に流れる。例えば、記録信号Ｖｄｒの極性が正のときにコイル２０に流れる電流（記録電流Ｉｗ）の向きは、記録信号Ｖｄｒの極性が負のときにコイル２０に流れる電流（記録電流Ｉｗ）の向きと、反対である。記録信号Ｖｄｒの絶対値が大きいときにコイル２０に流れる電流の大きさは、記録信号Ｖｄｒの絶対値が小さいときにコイル２０に流れる電流の大きさよりも大きい。
【００１５】
情報記録において、論理データを２値の電気信号により表す方法として、例えば、ＮＲＺ（Non-Return to Zero）方式と、ＮＲＺＩ（Non-Return to Zero Inverse）方式と、がある。以下では、例としてＮＲＺＩ方式の例について説明する。以下の説明は、ＮＲＺ方式にも適用できる。
【００１６】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、入力信号Ｖｉｎｆ（すなわち、入力情報Ｄｉｎｆ）は、第１情報組み合わせＯＰ１及び第２情報組み合わせＯＰ２を含む。
【００１７】
第１情報組み合わせＯＰ１は、ＮＲＺＩ符号で、「００１１」のデータに対応する。第２情報組み合わせＯＰ２は、ＮＲＺＩ符号で、「００１０」のデータを含む。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、この例では、第１期間Ｐ０１〜第１７期間Ｐ１７がある。１つの期間の長さが期間「Ｔ」に対応する。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、第１期間Ｐ０１〜第１７期間Ｐ１７において、入力信号Ｖｉｎｆは「１１１１１０１０１１１００１１１１」である。第１期間Ｐ０１〜第５期間Ｐ０５において、入力信号Ｖｉｎｆは変化しない。第１期間Ｐ０１〜第５期間Ｐ０５は、「５Ｔ」の「ロングＴ」に対応する。第６期間Ｐ０６〜第８期間Ｐ０８においては、入力信号Ｖｉｎｆが交互に変化する。第６期間Ｐ０６〜第８期間Ｐ０８のそれぞれは、「１Ｔ」である。第９期間Ｐ０９〜第１１期間Ｐ１１において、入力信号Ｖｉｎｆは変化しない。第９期間Ｐ０９〜第１１期間Ｐ１１は、「３Ｔ」の「ロングＴ」に対応する。第１２期間Ｐ１２及び第１３期間Ｐ１３において、入力信号Ｖｉｎｆは変化しない。第１２期間Ｐ１２及び第１３期間Ｐ１３は、「２Ｔ」の「ロングＴ」に対応する。第１４期間Ｐ１４〜第１７期間Ｐ１７において、入力信号Ｖｉｎｆは変化しない。第１４期間Ｐ１４〜第１７期間Ｐ１７は、「４Ｔ」の「ロングＴ」に対応する。
【００２０】
このように、記録のために入力される入力情報Ｄｉｎｆ（入力信号Ｖｉｎｆ）には、種々のパターンが存在する。以下では、「２Ｔ」以上を「ロングＴ」という。「１Ｔ」は、「ショートＴ」に対応する。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、ＮＲＺＩ符号の「１」に応じて、入力信号Ｖｉｎｆが変化する。例えば、入力信号Ｖｉｎｆが値Ｖｉ０であるときが、「０」の情報に対応する。例えば、入力信号Ｖｉｎｆが値Ｖｉ１であるときが、「１」の情報に対応する。入力信号Ｖｉｎｆは、値Ｖｉ０と値Ｖｉ１の間の中間値Ｖｉｍを通過する。入力信号Ｖｉｎｆが中間値Ｖｉｍとなる時刻を、入力信号Ｖｉｎｆの切り替わりの時刻とする。
【００２２】
例えば、図１（ａ）に例示した上記のＮＲＺＩ符号の「００１１」または「００１０」のデータにおいて、入力情報Ｄｉｎｆが「１」のときに、入力信号Ｖｉｎｆが切り替わる。
【００２３】
例えば、第３期間Ｐ０３〜第７期間Ｐ０７において、隣り合う期間の境界の時刻を第１時刻ｔ１〜第４時刻ｔ４とする。第５期間Ｐ０５と第６期間Ｐ０６との間の切り替わりは、第３時刻ｔ３に対応する。
【００２４】
例えば、第９期間Ｐ０９〜第１３期間Ｐ１３において、隣り合う期間の境界の時刻を第５時刻ｔ５〜第８時刻ｔ８とする。第１１期間Ｐ１１と第１２期間Ｐ１２との間の切り替わりは、第７時刻ｔ７に対応する。
【００２５】
このように、第１情報組み合わせＯＰ１は、第１情報ｉ１〜第４情報ｉ４を含む。第１情報ｉ１〜第４情報ｉ４は、ＮＲＺＩ符号で「００１１」に対応する。すなわち、第２情報ｉ２は、第１情報ｉ１の後であり第１情報ｉ１と連続する。第３情報ｉ３は、第２情報ｉ２の後であり第２情報ｉ２と連続する。第４情報ｉ４は、第３情報ｉ３の後であり第３情報ｉ３と連続する。第１情報ｉ１は、ＮＲＺＩ符号で０である。第２情報ｉ２は、ＮＲＺＩ符号で０である。第３情報ｉ３は、ＮＲＺＩ符号で１である。第４情報ｉ４は、ＮＲＺＩ符号で１である。この例では、第１情報ｉ１〜第４情報ｉ４は、上記の第３期間Ｐ０３〜第７期間Ｐ０７のそれぞれの間のデータの変化に関する情報に対応する。第１情報ｉ１〜第４情報ｉ４のそれぞれの時刻は、第１時刻ｔ１〜第４時刻ｔ４にそれぞれ対応する。
【００２６】
一方、第２情報組み合わせＯＰ２は、第５情報ｉ５〜第８情報ｉ８を含む。第５情報ｉ５〜第８情報ｉ８は、ＮＲＺＩ符号で「００１０」に対応する。第６情報ｉ６は、第５情報ｉ５の後であり第５情報ｉ５と連続する。第７情報ｉ７は、第６情報ｉ６の後であり第６情報ｉ６と連続する。第８情報ｉ８は、第７情報ｉ７の後であり第７情報ｉ７と連続する。第５情報ｉ５はＮＲＺＩ符号で０である。第６情報ｉ６はＮＲＺＩ符号で０である。第７情報ｉ７はＮＲＺＩ符号で１である。第８情報ｉ８はＮＲＺＩ符号で０である。この例では、第５情報ｉ５〜第８情報ｉ８は、上記の第９期間Ｐ０９〜第１３期間Ｐ１３のそれぞれの間のデータの変化に関する情報に対応する。第５情報ｉ５〜第８情報ｉ８のそれぞれの時刻は、第５時刻ｔ５〜第８時刻ｔ８にそれぞれ対応する。
【００２７】
このような第１情報組み合わせＯＰ１及び第２情報組み合わせＯＰ２を含む入力情報Ｄｉｎｆ（入力信号Ｖｉｎｆ）に対応して、出力ドライバ１９０Ｄから記録信号Ｖｄｒが出力される。
【００２８】
図１（ｃ）に示すように、例えば、入力信号Ｖｉｎｆが値Ｖｉ０のときに、記録信号Ｖｄｒの極性は、負及び正の一方（この例では、負）である。入力信号Ｖｉｎｆが値Ｖｉ１のときに、記録信号Ｖｄｒの極性は、負及び正の他方（この例では、正）である。
【００２９】
入力信号Ｖｉｎｆの値（値Ｖｉ０または値Ｖｉ１）に応じて、記録信号Ｖｄｒの極性が切り替わる。この例では、ロングＴの先頭期間（例えば図１（ｃ）の例において５Ｔの先頭の第１期間Ｐ０１)における記録信号Ｖｄｒの絶対値が、それに続く期間(５Ｔの中の第２期間Ｐ０２〜第５期間Ｐ０５)における記録信号Ｖｄｒの絶対値より大きい。いわゆる「ブースト波形」（オーバーシュート波形）が用いられている。「ブースト波形」については、後述する。
【００３０】
本実施形態においては、第１情報組み合わせＯＰ１（「００１１」）と、第２情報組み合わせＯＰ２（「００１０」）と、で、「００１」の最後の「１」に対応する記録信号Ｖｄｒのタイミングが、互いに異なる。
【００３１】
記録信号Ｖｄｒの極性の切り替わりの時刻は、記録信号Ｖｄｒが０（値Ｖ０）となる時刻である。
【００３２】
すなわち、記録信号Ｖｄｒの極性は、第３情報ｉ３に対応して、第１極性から第２極性へ変化する。第２極性は、第１極性とは反対である。この例では、第１極性は負であり、第２極性は正である。同様に、記録信号Ｖｄｒの極性は、第７情報ｉ７に対応して、第３極性から第４極性へ変化する。第４極性は、第３極性とは反対である。この例では、第３極性は負のであり、第４極性は正である。
【００３３】
第１極性から第２極性への変化の時刻は、時刻ｒ３である。例えば、第３情報ｉ３に対応して、記録信号Ｖｄｒは、負極性の値Ｖ１から正極性の値Ｖ４に変化する。時刻ｒ３は、記録信号Ｖｄｒが、値Ｖ０となる時刻である。
【００３４】
第３極性から第４極性への変化の時刻は、時刻ｒ７である。例えば、第７情報ｉ７に対応して、記録信号Ｖｄｒは、負極性の値Ｖ１から正極性の値Ｖ４に変化する。時刻ｒ７は、記録信号Ｖｄｒが、値Ｖ０となる時刻である。
【００３５】
第３情報ｉ３の時刻（第３時刻ｔ３）を基準にしたときの時刻ｒ３は、第７情報ｉ７の時刻（第７時刻ｔ７）を基準にしたときの時刻ｒ７とは、異なる。
【００３６】
第１極性から第２極性への変化の時刻ｒ３と、第３情報ｉ３の第３時刻ｔ３と、の差（時間ｔｐｃ１）は、第３極性から第４極性への変化の時刻ｒ７と、第７情報ｉ７の第７時刻ｔ７と、の差（時間ｔｐｃ２）とは異なる。
【００３７】
例えば、時間ｔｐｃ２は、時間ｔｐｃ１よりも長い。これらの時間は、入力情報Ｄｉｎｆ（入力信号Ｖｉｎｆ）のタイミングに対しての記録信号Ｖｄｒのタイミングのシフトの時間に対応する。これらのシフトは、例えば、ＷＰＣ（write pre-compensation）に対応する。
【００３８】
実施形態においては、第１情報組み合わせＯＰ１（「００１１」）と、第２情報組み合わせＯＰ２（「００１０」）と、の間で、ＷＰＣの量（シフト時間の長さ）を変更する。すなわち、「００１」の最後の「１」に対応する記録信号Ｖｄｒのタイミングが、変更される。
【００３９】
例えば、第３極性から第４極性への変化の時刻ｒ７は、第７情報ｉ７の第７時刻ｔ７の後である。
【００４０】
第３極性から第４極性への変化の時刻ｒ７と、第７情報ｉ７の第７時刻ｔ７と、の差（時間ｔｐｃ２）は、第１極性から第２極性への変化の時刻ｒ３と、第３情報ｉ３の第３時刻ｔ３と、の差（時間ｔｐｃ１）よりも大きい。例えば、時間ｔｐｃ２は、時間ｔｐｃ１の２倍以上である。
【００４１】
例えば、第３情報ｉ３の第３時刻ｔ３と第４情報ｉ４の第４時刻ｔ４との間の期間ｔｗ１は、「１Ｔ」の期間に対応する。第１極性から第２極性への変化の時刻ｒ３と、第３情報ｉ３の第３時刻ｔ３と、の差（時間ｔｐｃ１）の、期間ｔｗ１に対する比を第１パラメータｗｐｃ１とする。第１パラメータｗｐｃ１は、（ｔｐｃ１／ｔｗ１）×１００％である。第１パラメータｗｐｃ１は、例えば、ＷＰＣの量（比）に対応する。
【００４２】
第１パラメータｗｐｃ１が正のとき、時刻ｒ３は、第３時刻ｔ３よりも前である。第１パラメータｗｐｃ１が負のとき、時刻ｒ３は、第３時刻ｔ３よりも後である。
【００４３】
一方、第７情報ｉ７の第７時刻ｔ７と第８情報ｉ８の第８時刻ｔ８との間の期間ｔｗ２も、「１Ｔ」の時間に対応する。第３極性から第４極性への変化の時刻ｒ７と、第７情報ｉ７の第７時刻ｔ７と、の差（時間ｔｐｃ２）の、期間ｔｗ２（第７情報ｉ７の第７時刻ｔ７と第８情報ｉ８の第８時刻ｔ８との間の期間）に対する比を第２パラメータｗｐｃ２とする。第２パラメータｗｐｃ２は、（ｔｐｃ２／ｔｗ２）×１００％である。第２パラメータｗｐｃ２は、例えば、ＷＰＣの量（比）に対応する。
【００４４】
第２パラメータｗｐｃ２が正のとき、時刻ｒ７は、第７時刻ｔ７よりも前である。第２パラメータｗｐｃ２が負のとき、時刻ｒ７は、第７時刻ｔ７よりも後である。
【００４５】
第１パラメータｗｐｃ１は、例えば、負である。第１パラメータｗｐｃ１の絶対値は、１０％未満である。第１パラメータｗｐｃ１の絶対値は、例えば、７％未満でも良い。第１パラメータｗｐｃ１の絶対値は、例えば、２％以下でも良い。第１パラメータｗｐｃ１は、例えば、実質的に０％でも良い。第１パラメータｗｐｃ１の絶対値は、例えば、１％以下でも良い。
【００４６】
一方、第２パラメータｗｐｃ２は、例えば、負である。第２パラメータｗｐｃ２の絶対値は、例えば、７％以上２０％以下である。第２パラメータｗｐｃ２の絶対値は、例えば、１０％以上１５％以下でも良い。
【００４７】
このように、実施形態においては、第２パラメータｗｐｃ２を第１パラメータｗｐｃ１とは異ならせる。例えば、第２パラメータｗｐｃ２は、負であり、第１パラメータｗｐｃ１よりも小さい。例えば、第２パラメータｗｐｃ２の絶対値は、第１パラメータｗｐｃ１の絶対値よりも大きい。
【００４８】
実施形態においては、「００１１」と「００１０」との間で、ＷＰＣの量（シフト時間）を変更する。「００１」はロングＴに対応する。「００１１」と「００１０」とでは、ロングＴの後の情報が、「１Ｔ」であるか、または、「２Ｔ」であるかが異なる。このような情報のパターンに応じて、ＷＰＣの量が変更される。これにより、以下に説明するように、記録密度を高めたときにおいても、情報の記録のエラーを低減できる。これにより、記録密度を向上できる。
【００４９】
以下、磁気記録再生装置における書き込みエラー量のシミュレーション結果の例について説明する。
【００５０】
以下では、磁気記録再生装置１５０における特性の他に、他の磁気記録再生装置における特性も説明される。磁気記録再生装置１５０においては、図１（ｂ）に例示した記録信号Ｖｄｒが出力される。
【００５１】
図１（ｂ）に示すように、磁気記録再生装置１５０の１つの例においては、１Ｔ（ＮＲＺＩ）の後における記録信号Ｖｄｒのピーク値の絶対値が、ロングＴ（ＮＲＺＩ）の後における記録信号Ｖｄｒのピーク値の絶対値よりも大きい。
【００５２】
例えば、ロングＴの前部分に対応する第１期間Ｐ０１では、記録信号Ｖｄｒは、負の値Ｖ３である。ロングＴの後部分に対応する第２期間Ｐ０２〜第５期間Ｐ０５においては、記録信号Ｖｄｒは、負の値Ｖ１である。値Ｖ３の絶対値は、値Ｖ１の絶対値よりも大きい。ロングＴの後の１Ｔに対応する第６期間Ｐ０６においては、記録信号Ｖｄｒは、正の値Ｖ４である。１Ｔの後の１Ｔに対応する第７期間Ｐ０７においては、記録信号Ｖｄｒは、負の値Ｖ５である。値Ｖ５の絶対値は、値Ｖ３の絶対値よりも大きい。１Ｔの後の１Ｔに対応する第８期間Ｐ０８においては、記録信号Ｖｄｒは、正の値Ｖ６である。値Ｖ６の絶対値は、値Ｖ４の絶対値よりも大きい。
【００５３】
１Ｔの後であり２Ｔの前部分に対応する第９期間Ｐ０９においては、記録信号Ｖｄｒは、負の値Ｖ５である。２Ｔの後部分に対応する第１０期間Ｐ１０及び第１１期間Ｐ１１においては、記録信号Ｖｄｒは、負の値Ｖ１である。ロングＴ（３Ｔ）の後であり２Ｔの前部分に対応する第１２期間Ｐ１２においては、記録信号Ｖｄｒは、正の値Ｖ４である。２Ｔの後部分に対応する第１３期間Ｐ１３においては、記録信号Ｖｄｒは、値Ｖ２である。値Ｖ２の絶対値は、値Ｖ４の絶対値よりも小さい。ロングＴ（２Ｔ）の後の４Ｔの前部分に対応する第１４期間Ｐ１４においては、記録信号Ｖｄｒは、負の値Ｖ３である。ロングＴ（３Ｔ）の後部分に対応する第１５期間Ｐ１５〜第１７期間Ｐ１７においては、記録信号Ｖｄｒは、値Ｖ１である。
【００５４】
このように、入力情報Ｄｉｎｆ（入力信号Ｖｉｎｆ）のパターンに応じて、記録信号Ｖｄｒのピークの絶対値が変更される。このような駆動は、例えば、ＰＢＢ（Post Bit Boost)駆動に対応する。ＰＢＢ駆動においては、図１（ｃ）に示す例において、例えば、第６期間Ｐ０６に対応する値Ｖ４の絶対値は、第８期間Ｐ０８に対応する値Ｖ６の絶対値よりも小さい。ＰＢＢ駆動においては、記録信号Ｖｄｒの極性が変化するときの前（直前）の情報が「１Ｔ」であるときに、「ブースト」が行われる。直前の情報が「１Ｔ」以外のときに、例えば、ブーストが行われない。
【００５５】
このように、図１（ｃ）に例示した記録信号Ｖｄｒにおいては、情報のパターンに応じてＷＰＣの量（シフト時間）を変更する駆動と、ＰＢＢ駆動と、が組み合わされている。
【００５６】
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、第１実施形態に係る別の磁気記録再生装置を例示する模式図である。  
図２（ａ）は、磁気記録再生装置で記録されるための入力情報Ｄｉｎｆ（データ）の例を示している。図２（ｂ）は、入力情報Ｄｉｎｆに対応する入力信号Ｖｉｎｆの例を示している。図２（ｃ）は、第１実施形態に係る別の磁気記録再生装置１５０ａにおける入力情報Ｄｉｎｆを記録するための信号（記録信号Ｖｄｒ）を例示している。図２（ｂ）及び図２（ｃ）の横軸は、時間ｔｍである。
【００５７】
磁気記録再生装置１５０ａにおいては、第１パラメータｗｐｃ１は、第２パラメータｗｐｃ２と同じである。そして、磁気記録再生装置１５０ａにおいては、値Ｖ５の絶対値は、値Ｖ３の絶対値よりも大きく、値Ｖ６の絶対値は、値Ｖ４の絶対値よりも大きい。すなわち、磁気記録再生装置１５０ａにおいては、ＰＢＢ駆動が適用される。
【００５８】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、参考例の磁気記録再生装置を例示する模式図である。  
図３（ａ）は、磁気記録再生装置で記録されるための入力情報Ｄｉｎｆ（データ）の例を示している。図３（ｂ）は、入力情報Ｄｉｎｆに対応する入力信号Ｖｉｎｆの例を示している。図３（ｃ）は、参考例の磁気記録再生装置１５０ｘにおける入力情報Ｄｉｎｆを記録するための信号（記録信号Ｖｄｒ）を例示している。図３（ｂ）及び図３（ｃ）の横軸は、時間ｔｍである。
【００５９】
参考例の磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、第１パラメータｗｐｃ１は、第２パラメータｗｐｃ２と同じである。そして、磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、図１（ｂ）に例示した値Ｖ５が値Ｖ３と同じであり、図１（ｂ）に例示した値Ｖ６が値Ｖ４と同じである。すなわち、磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、ＰＢＢ駆動が行われない。磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、標準的な１つの駆動方法（例えば「ＰＤＷ（Pattern Dependent Write駆動」）が用いられる。ＰＤＷ駆動においては、図３（ｃ）に示す例において、例えば、第６期間Ｐ０６においては値Ｖ６であり、第８期間Ｐ０８に対応する値Ｖ６と同じである。そして、標準的なＰＤＷ駆動においては、例えば、第９期間Ｐ０９に対応する値Ｖ３の絶対値は、第７期間Ｐ０７に対応する値Ｖ５の絶対値よりも小さい。ＰＤＷＢ駆動においては、記録信号Ｖｄｒの極性が変化するときの後（直後）の情報が「１Ｔ」であるときに、「ブースト」が行われる。直後の情報が「１Ｔ」以外のときに、ブーストが行われない。
【００６０】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。  
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、磁気記録再生装置１５０ｘ、１５０ａ及び１５０のそれぞれの特性のシミュレーション結果を示している。シミュレーションにおいて、上記の第１パラメータｗｐｃ１が変更される。これらの図の横軸は、第１パラメータｗｐｃ１である。第１パラメータｗｐｃ１が負であるとき、記録信号Ｖｄｒのタイミングは、入力信号Ｖｉｎｆのタイミングよりも後である。第１パラメータｗｐｃ１が正であるとき、記録信号Ｖｄｒのタイミングは、入力信号Ｖｉｎｆのタイミングよりも前である。縦軸は、エラー数ＥＮである。エラー数ＥＮは、５×１０４ビットの書き込みにおいてエラーが発生する数である。例えば、「ＥＮ／５×１０４」が、エラー発生率に対応する。
【００６１】
これらの図には、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎの特性と、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍの特性と、が示されている。ＮＲＺＩ符号において「００１」に含まれる第３情報ｉ３の「１」に対応して書き込まれた磁化は、その前のロングＴの「００」の影響を受ける。すなわち、第３情報ｉ３の「１」に対応して書き込まれた磁化は、入力信号Ｖｉｎｆのタイミングよりも前にシフトする。すなわち、ＮＬＴＳ（non linear transition shift）に起因したエラーが生じる。このＮＬＴＳに起因するエラーが、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎに対応する。
【００６２】
一方、記録信号Ｖｄｒのタイミングを入力信号Ｖｉｎｆのタイミングよりも後ろにシフトすることで、ＮＬＴＳに起因する記録エラーが改善すると考えられる。すなわち、記録信号Ｖｄｒのタイミングを後ろにシフトするＷＰＣを行う。しかし、記録信号Ｖｄｒのタイミングを入力信号Ｖｉｎｆのタイミングよりも後ろにシフトすると、その後の記録信号Ｖｄｒの期間が短くなる。記録信号Ｖｄｒの期間が短くなることに起因したエラーが、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍに対応する。
【００６３】
図４（ａ）〜図４（ｃ）には、１Ｔエラー１Ｔｅの特性も示されている。１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮは、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎのエラー数ＥＮと、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍのエラー数ＥＮと、の和である。
【００６４】
さらに、これらの図には、ロングＴのときのロングＴエラーＬＴｅも示されている。ロングＴエラーＬＴｅは、２Ｔの入力情報Ｄｉｎｆ、３Ｔの入力情報Ｄｉｎｆ及び４Ｔの入力情報Ｄｉｎｆの記録のときのエラー数ＥＮに対応する。
【００６５】
図４（ａ）に示す参考例の磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、第２パラメータｗｐｃ２は第１パラメータｗｐｃ１と同じである。ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎのエラー数ＥＮは、第１パラメータｗｐｃ１が負で、第１パラメータｗｐｃ１の絶対値が大きくなると、小さくなる。これは、ＷＰＣによりＮＬＴＳエラーが生じ難くなることに対応する。一方、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍのエラー数ＥＮは、第１パラメータｗｐｃ１が負で、第１パラメータｗｐｃ１の絶対値が大きくなると、急激に大きくなる。これは、ＷＰＣにより、ロングＴの後の「１Ｔ」の時間が短くなり、正常な記録が得難くなることに対応する。
【００６６】
このように、参考例の磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎのエラー数ＥＮと、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍのエラー数ＥＮと、の間において、トレードオフが生じる。磁気記録再生装置１５０ｘにおいて、第１パラメータｗｐｃ１が約０％のときに、１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮは最小となる。１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮの最小値は、約２５０である。
【００６７】
一方、参考例の磁気記録再生装置１５０ｘにおいて、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮは、第１パラメータｗｐｃ１が正で大きくなると、大きくなる。１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮが最小となる第１パラメータｗｐｃ１（約０％）において、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮは、約１５０である。このように、参考例の磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、「１Ｔ」及びロングＴの合計のエラー数ＥＮは、約４００である。
【００６８】
図４（ｂ）に示す磁気記録再生装置１５０ａにおいては、ＷＰＣの量は一定であり、第２パラメータｗｐｃ２は第１パラメータｗｐｃ１と同じである。磁気記録再生装置１５０ａにおいては、上記のＰＢＢ駆動が行われる。磁気記録再生装置１５０ａにおいても、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎのエラー数ＥＮは、第１パラメータｗｐｃ１が負で、第１パラメータｗｐｃ１の絶対値が大きくなると、小さくなる。一方、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍのエラー数ＥＮは、第１パラメータｗｐｃ１が負で、第１パラメータｗｐｃ１の絶対値が大きくなると、急激に大きくなる。磁気記録再生装置１５０ａにおいて、第１パラメータｗｐｃ１が約０％のときに、１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮは最小となる。１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮの最小値は、約１９０である。
【００６９】
一方、磁気記録再生装置１５０ａにおいても、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮは、第１パラメータｗｐｃ１が正で大きくなると、大きくなる。１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮが最小となる第１パラメータｗｐｃ１（約０％）において、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮは、約１１０である。磁気記録再生装置１５０ａにおいては、「１Ｔ」及びロングＴの合計のエラー数ＥＮは、約３００である。
【００７０】
磁気記録再生装置１５０ｘと同様に、磁気記録再生装置１５０ａにおいても、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮ、及び、１Ｔエラー１Ｔｅｎのエラー数は、第１パラメータｗｐｃ１が負のときに、最小となる。磁気記録再生装置１５０ａにおけるロングＴエラーＬＴｅ及び１Ｔエラー１Ｔｅｎにおけるこれらの値は、磁気記録再生装置１５０ｘにおけるこれらの値に比べて小さい。このため、磁気記録再生装置１５０ａにおいては、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎのエラー数ＥＮと、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍのエラー数ＥＮと、におけるトレードオフは、磁気記録再生装置１５０ｘに比べて改善される。従って、磁気記録再生装置１５０ａにおいては、「１Ｔ」及びロングＴの合計のエラー数ＥＮは、磁気記録再生装置１５０ｘに比べて改善される。
【００７１】
記録信号Ｖｄｒの絶対値が大きいと、ＮＬＴＳは大きくなる。磁気記録再生装置１５０ｘにおいては、ＮＬＴＳが最も大きい第３時刻ｔ３における記録信号Ｖｄｒの絶対値が、ＮＬＴＳが最も小さい第４時刻ｔ４における記録信号Ｖｄｒの絶対値と同じである。これに対して、磁気記録再生装置１５０ａでは、第３時刻ｔ３における記録信号Ｖｄｒの絶対値が、第４時刻ｔ４における記録信号Ｖｄｒの絶対値よりも小さい。これにより、最大ＮＬＴＳと最少ＮＬＴＳとの差が小さくなっている。これにより、磁気記録再生装置１５０ａにおいては、第３時刻ｔ３におけるＮＴＬＳが相対的に減少する。これにより、磁気記録再生装置１５０ａにおいては、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎのエラー数ＥＮと、１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍのエラー数ＥＮと、におけるトレードオフが、磁気記録再生装置１５０ｘに比べて、改善される。
【００７２】
図４（ｃ）に示す磁気記録再生装置１５０においては、ＷＰＣの量は、入力情報Ｄｉｎｆに応じて異なる。磁気記録再生装置１５０においては、第２パラメータｗｐｃ２は、負であり、第２パラメータｗｐｃ２の絶対値は、第１パラメータｗｐｃ１の絶対値よりも大きい。この例では、第２パラメータｗｐｃ２は、第１パラメータｗｐｃ１−１３％である。図４（ｃ）の横軸において、第１パラメータｗｐｃ１が０％のとき、第２パラメータｗｐｃ２は、−１３％である。磁気記録再生装置１５０においては、上記のＰＢＢ駆動が行われる。磁気記録再生装置１５０において、ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎ及び１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍの特性は、磁気記録再生装置１５０ａの特性と同様である。磁気記録再生装置１５０において、第１パラメータｗｐｃ１が約０％のときに、１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮは最小となる。１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮの最小値は、約１９０である。
【００７３】
一方、磁気記録再生装置１５０においても、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮは、第１パラメータｗｐｃ１が実質的に０％のとき（すなわち、第２パラメータｗｐｃ２が−１３％のとき）に、小さくなる。第１パラメータｗｐｃ１が実質的に０％のときのロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮは、最小なる。ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮの最小値は、約５０である。磁気記録再生装置１５０においては、「１Ｔ」及びロングＴの合計のエラー数ＥＮは、約２４０である。
【００７４】
このように、磁気記録再生装置１５０ａにおいては、磁気記録再生装置１５０ｘと比較して、１Ｔエラー１Ｔｅのエラー数ＥＮの最小値を小さくでき、かつ、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮも小さくできる。
【００７５】
さらに、磁気記録再生装置１５０においては、磁気記録再生装置１５０ａと比較して、ロングＴエラーＬＴｅのエラー数ＥＮを小さくできる。
【００７６】
図５は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。  
図５は、上記の磁気記録再生装置１５０ｘ、１５０ａ及び１５０のそれぞれの特性のシミュレーション結果を示している。図５の横軸は、第１パラメータｗｐｃ１である。縦軸は、ビットエラーレートＢＥＲである。ビットエラーレートＢＥＲは、ｌｏｇ１０（エラー総数ＥＮ／書き込みビット総数）である。ビットエラーレートＢＥＲは、上記の１Ｔエラー１Ｔｅ（ＮＬＴＳエラー１Ｔｅｎ及び１Ｔミッシングエラー１Ｔｅｍ）、及び、ロングＴエラーＬＴｅの要素を含む。ビットエラーレートＢＥＲは負であり、ビットエラーレートＢＥＲの絶対値が大きいと、エラーが少ない。
【００７７】
図５に示すように、磁気記録再生装置１５０ｘのビットエラーレートＢＥＲの最小値は、約−２．０８である。磁気記録再生装置１５０ａのビットエラーレートＢＥＲの最小値は、約−２．２１である。磁気記録再生装置１５０のビットエラーレートＢＥＲの最小値は、約−２．２７である。
【００７８】
磁気記録再生装置１５０ｘにおいて、第１パラメータｗｐｃ１が約−４％のときに、ビットエラーレートＢＥＲは最小値となる。磁気記録再生装置１５０ａ及び磁気記録再生装置１５０において、第１パラメータｗｐｃ１が実質的に０％のときに、ビットエラーレートＢＥＲは最小値となる。
【００７９】
上記のように、時刻ｒ３におけるＷＰＣの量、及び、時刻ｒ７におけるＷＰＣの量（例えば、シフト時間の差）を変更する駆動により、エラー数ＥＮを小さくできる。これが、磁気記録再生装置１５０ａと磁気記録再生装置１５０との間におけるエラー数ＥＮの差に対応する。
【００８０】
さらに、ＰＢＢ駆動により、エラー数ＥＮを小さくできる。これが、磁気記録再生装置１５０ｘと磁気記録再生装置１５０ａとの間におけるエラー数ＥＮの差に対応する。
【００８１】
以下、図１（ｃ）及び図２（ｃ）に例示したＰＢＢ駆動の例について説明する。  
このＰＢＢ駆動においては、ＮＲＺ１符号で「０１１Ｘ」及び「１１１Ｘ」の情報において、前から３番目の「１」に対応する記録信号Ｖｄｒの絶対値は、ＮＲＺＩ符号で「００１Ｘ」または「１０１Ｘ」の情報における、３番目の「１」に対応する記録信号Ｖｄｒの絶対値よりも大きい。上記において、「Ｘ」は、「１」または「０」である。
【００８２】
図１（ｃ）及び図２（ｃ）に示した例について説明する。  
例えば、入力情報Ｄｉｎｆは、第３情報組み合わせを含む。第３情報組み合わせは、「０１１１」、「０１１０」「１１１１」、または、「１１１０」である。すなわち、第３情報組み合わせは、第９情報〜第１２情報を含む。第１０情報は、第９情報の後であり第９情報と連続する。第１１情報は、第１０情報の後であり第１０情報と連続する。第１２情報は、第１１情報の後であり第１１情報と連続する。第９情報は、ＮＲＺＩ符号で１または０である。第１０情報は、ＮＲＺＩ符号で１である。第１１情報は、ＮＲＺＩ符号で１である。第１２情報は、ＮＲＺＩ符号で１または０である。
【００８３】
例えば、第４期間Ｐ０４〜第８期間Ｐ０８のそれぞれの間に着目すると、ＮＲＺＩ符号で「０１１１」の情報がある。第３情報組み合わせは、この「０１１１」の情報に対応する。例えば、第１１情報は、「０１１１」の３番目の「１」に対応する。
【００８４】
一方、既に、説明したように、第１情報組み合わせＯＰ１は、「００１１」である。この「００１１」の３番目の「１」が、第３情報ｉ３に対応する。
【００８５】
図１（ｃ）及び図２（ｃ）に示した例では、記録信号Ｖｄｒは、第１１情報に対応して第１１記録電流（値Ｖ１１ａ）に変化する。値Ｖ１１ａは、値Ｖ５である。すなわち、第６期間Ｐ０６と第７期間Ｐ０７との間において、記録信号Ｖｄｒは、第１１記録電流（値Ｖ１１ａであり、負の値Ｖ５）である。
【００８６】
一方、記録信号Ｖｄｒは、第３情報ｉ３に対応して第３記録電流（この例では、値Ｖ４）に変化しする。
【００８７】
このように、第１１記録電流（値Ｖ１１ａであり、負の値Ｖ５）の絶対値は、第３記録電流（値Ｖ３）の絶対値よりも大きい。
【００８８】
既に説明したように、第２情報組み合わせＯＰ２は、ＮＲＺＩ符号で「００１０」である。この「００１０」の３番目の「１」に、第７情報ｉ７が対応する。記録信号Ｖｄｒは、この第７情報ｉ７に対応して第７記録電流（この例では、値Ｖ４）に変化する。この場合、第１１記録電流（値Ｖ１１ａ）の絶対値は、第７記録電流（値Ｖ４）の絶対値よりも大きい。
【００８９】
例えば、第５期間Ｐ０５〜第９期間Ｐ０９のそれぞれの間に着目すると、ＮＲＺＩ符号で「１１１１」の情報がある。第３情報組み合わせは、この「１１１１」の情報に対応する。例えば、第１１情報は、「１１１１」の前から３番目の「１」に対応する。この場合は、記録信号Ｖｄｒは、第１１情報に対応して第１１記録電流（値Ｖ１１ｂ）に変化する。値Ｖ１１ｂは、値Ｖ６である。このように、第７期間Ｐ０７と第８期間Ｐ０８との間において、記録信号Ｖｄｒは、第１１記録電流（値Ｖ１１ｂであり、値Ｖ６）に変化する。この場合も、第１１記録電流（値Ｖ１１ｂであり、負の値Ｖ６）の絶対値は、第３記録電流（値Ｖ４）の絶対値よりも大きい。第１１記録電流（値Ｖ１１ｂ）の絶対値は、第７記録電流（値Ｖ４）の絶対値よりも大きい。
【００９０】
例えば、第６期間Ｐ０６〜第１０期間Ｐ１０のそれぞれの間に着目すると、ＮＲＺＩ符号で「１１１０」の情報がある。第３情報組み合わせは、この「１１１０」の情報に対応する。例えば、第１１情報は、「１１１０」の前から３番目の「１」に対応する。この場合は、記録信号Ｖｄｒは、第１１情報に対応して第１１記録電流（値Ｖ１１ｃ）に変化する。値Ｖ１１ｃは、値Ｖ５である。このように、第８期間Ｐ０８と第９期間Ｐ０９との間において、記録信号Ｖｄｒは、第１１記録電流（値Ｖ１１ｃであり、値Ｖ５）に変化する。この場合も、第１１記録電流（値Ｖ１１ｃであり、負の値Ｖ６）の絶対値は、第３記録電流（値Ｖ４）の絶対値よりも大きい。第１１記録電流（値Ｖ１１ｃ）の絶対値は、第７記録電流（値Ｖ４）の絶対値よりも大きい。
【００９１】
さらに、入力情報Ｄｉｎｆは、第４情報組み合わせを含んでもよい。第４情報組み合わせは、「１０１１」、または、「１０１０」である。すなわち、第４情報組み合わせは、第１３〜第１６情報を含む。第１４情報は、第１３情報の後であり第１３情報と連続する。第１５情報は、第１４情報の後であり第１４情報と連続する。第１６情報は、第１５情報の後であり第１５情報と連続する。第１３情報は、ＮＲＺＩ符号で１である。第１４情報はＮＲＺＩ符号で０である。第１５情報は、ＮＲＺＩ符号で１である。第１６情報は、ＮＲＺＩ符号で１または０である。
【００９２】
例えば、第１１期間Ｐ１１〜第１５期間Ｐ１５のそれぞれの間に着目すると、ＮＲＺＩ符号で「１０１０」の情報がある。第４情報組み合わせは、この「１０１０」の情報に対応する。例えば、第１５情報は、「１０１０」の前から３番目の「１」に対応する。記録信号Ｖｄｒは、第１５情報に対応して第１５記録電流（値Ｖ１５）に変化する。この例では、値Ｖ１５は、値Ｖ３である。
【００９３】
一方、既に説明したように、第３情報組み合わせ（「０１１１」、「０１１０」「１１１１」、または、「１１１０」）の前から３番目の「１」に対応する記録信号Ｖｄｒは、第１１記録電流（値Ｖ１１ａ、Ｖ１１ｂまたはＶ１１ｃなど）である。第１１記録電流の絶対値は、第１５記録電流（値Ｖ１５）の絶対値よりも大きい。
【００９４】
このような値を有するＰＢＢ駆動により、エラー数ＥＮを減少することができる。例えば、磁気記録再生装置１５０ｘのエラー数ＥＮよりも、磁気記録再生装置１５０ａのエラー数ＥＮを小さくすることができる。
【００９５】
実施形態において、例えば、第１１記録電流（例えば、値Ｖ１１ａ）の絶対値と、第３記録電流（例えば、値Ｖ４）の絶対値と、の差の、第３記録電流の絶対値に対する比は、５％以上（０．０５以上）である。この比は、例えば、３０％以下でもよい。この比は、２０％以下でもよい。この比は、１５％以下でもよい。以下に説明するように、例えば、ビットエラーレートＢＥＲを効果的に改善できる。
【００９６】
実施形態において、例えば、入力情報Ｄｉｎｆは、ＮＲＺＩ符号で「０１１Ｘ」と、ＮＲＺＩ符号で「１１１Ｘ」と、を含む。「０１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「０１１０」または「０１１１」である。「１１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「１１１０」または「１１１１」である。実施形態においては、「０１１Ｘ」の先頭から３番目の記録電流Ｖｄｒの絶対値は、前記「０１１Ｘ」の先頭から２番目の記録電流Ｖｄｒの絶対値よりも大きい。「１１１Ｘ」の先頭から３番目の記録電流Ｖｄｒの絶対値は、「０１１Ｘ」の先頭から２番目の記録電流Ｖｄｒの絶対値よりも大きい。
【００９７】
以下、磁気記録再生装置の特性の例について説明する。  
磁気記録再生装置１５０ａにおいて、値Ｖ３、値Ｖ４、値Ｖ５及び値Ｖ６（図２（ｃ）参照）を変更したときのビットエラーレートＢＥＲの変化がシミュレーション計算により求められる。この例においては、第１パラメータｗｐｃ１は、第２パラメータｗｐｃ２と同じである。
【００９８】
計算においては、２１６０ｋＢＰＩの記録が想定される。このとき、最短ビット長は、１１．７６ｎｓｅｃとなる。磁気ヘッド１１０と磁気記録媒体８０との間の相対速度は、３３．６ｍ／ｓｅｃである。データの転送速度は、２．８６Ｇｂｐｓである。記録電流Ｉｗの基本電流（値Ｖ１及び値Ｖ２、図２（ｃ）参照）の絶対値は、４０ｍＡである。基本オーバーシュート電流（第２期間Ｐ０２のときの電流値、及び、第１２期間Ｐ１２の時の電流値、図２（ｃ）参照）の絶対値は、６０ｍＡである。
【００９９】
このように、シミュレーション計算においては、記録電流Ｉｗの基本電流、及び、基本オーバーシュート電流が固定される。そして、この計算では、第６期間Ｐ０６に対応する電流値（図２（ｃ）の例では値Ｖ４）、及び、第８期間Ｐ０８に対応する電流値（図２（ｃ）の例では、値Ｖ６）が変更される。ここで、評価パラメータΔＶ１を導入する。ΔＶ１＝｛（Ｖ６−Ｖ４）／Ｖ４｝×１００％である。
【０１００】
図６は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。  
図６の横軸は、評価パラメータΔＶ１（％）である。図４の縦軸は、ビットエラーレートＢＥＲの変化量ΔＢＥＲである。変化量ΔＢＥＲは、磁気記録再生装置１５０ｘにおけるビットエラーレートＢＥＲを基準にしたときのビットエラーレートＢＥＲの変化量である。変化量ΔＢＥＲ（負）の絶対値が大きいことは、ビットエラーレートＢＥＲが低くなることに対応する。
【０１０１】
図６からわかるように、評価パラメータΔＶ１が正で、５％以上になると、変化量ΔＢＥＲが急激に小さくなる。このことから、値Ｖ６の絶対値は、値Ｖ４の絶対値よりも大きいいことが良いことがわかる。そして、比「（Ｖ６−Ｖ４）／Ｖ４」は、５％以上であることが好ましい。同様に、値Ｖ５の絶対値は、値Ｖ３の絶対値よりも大きいいことが良いことがわかる。そして、比「（Ｖ５−Ｖ３）／Ｖ３」は、５％以上であることが好ましい。例えば、比「（｜Ｖ６｜−｜Ｖ３｜）／｜Ｖ３｜」は、５％以上であることが好ましい。例えば、比「（｜Ｖ５｜−Ｖ４）／｜Ｖ４｜」は、５％以上であることが好ましい。これらの比は、例えば、１５％以下でもよい。
【０１０２】
図７は、磁気記録再生装置の特性を例示するグラフ図である。  
図７の横軸は、ｗｐｃ量の差Δｗｐｃ（％）である。Δｗｐｃ（％）は、第２パラメータｗｐｃ２（％）と第１パラメータｗｐｃ１（％）との差である。この例では、第１パラメータｗｐｃ１（％）及び第２パラメータｗｐｃ２（％）は、正である。図７の縦軸は、ビットエラーレートＢＥＲの変化量ΔＢＥＲである。図７において、変化量ΔＢＥＲは、磁気記録再生装置１５０ａにおけるビットエラーレートＢＥＲを基準にしたときのビットエラーレートＢＥＲの変化量である。変化量ΔＢＥＲ（負）の絶対値が大きいことは、ビットエラーレートＢＥＲが低くなることに対応する。
【０１０３】
図７からわかるように、差Δｗｐｃが２％（すなわち、０．０２）よりも大きくなると、変化量ΔＢＥＲが低くなり始める。差Δｗｐｃは、２％（０、０２）以上であることが好ましい。差Δｗｐｃが５％以上になると、変化量ΔＢＥＲの低下が著しくなる。差Δｗｐｃが１０％のときに、変化量ΔＢＥＲは、非常に低い。実施形態において、差Δｗｐｃが５％以上（０．０５以上）であることがさらに好ましい。差Δｗｐｃは１５％以下（０．１５以下）でもよい。差Δｗｐｃは１０％以下（０．１以下）でもよい。
【０１０４】
実施形態においては、記録電流Ｉｗの形状を、従来の記録電流Ｉｗの波形から変更する。これにより、高転送速度の磁気記録再生装置の特性を向上させる。例えば、記録密度を高めた場合においても、磁気記録再生装置におけるエラーが抑制される。これにより、記録密度を向上できる。
【０１０５】
例えば、長いビット（ロングＴ）の後のビット先頭は、前にずれて記録される。すなわち、ＮＬＴＳが生じる。ＮＴＬＳに起因する再生エラーを抑制する手法として、長いビットの後の記録位置を後にずらせる手法（ＷＰＣ）がある。長いビットの後に短いビット（１Ｔ）を記録する際に、ＷＰＣの量が大きくなると、その後の「１Ｔ」の記録時間が過度に短くなる。すなわち、１Ｔミッシングエラーが生じることが分かった。１ＴミッシングエラーとＮＬＴＳとの間において、トレードオフが生じる。このため、再生エラーを十分に抑制することが困難である。
【０１０６】
実施形態においては、記録すべき入力情報Ｄｉｎｆ（または入力信号Ｖｉｎｆ）のパターンに応じて、ＷＰＣの量（シフト時間の長さ）を変更する。例えば、ＮＲＺＩ符号で「００１１」と「００１０」との間で、ＷＰＣの量を変更する。例えば、ＷＰＣを行う前後のビット（情報）をレジスタに記憶する。これにより、「００１１」及び「００１０」の記録場所が特定できる。記録場所に応じて、ＷＰＣの量を変更する。
【０１０７】
（第２の実施形態）  
本実施形態では、情報のパターンに応じてＷＰＣの量（シフト時間）を変更する。本実施形態において、ＰＢＢ駆動は適用されてなくても良い。
【０１０８】
図８（ａ）〜図８（ｃ）は、第２実施形態に係る磁気記録再生装置を例示する模式図である。  
図８（ａ）は、入力情報Ｄｉｎｆ（データ）の例を示している。図８（ｂ）は、入力信号Ｖｉｎｆの例を示している。図８（ｃ）は、記録信号Ｖｄｒを例示している。
【０１０９】
第２実施形態においても、入力情報Ｄｉｎｆは、第１情報組み合わせＯＰ１及び第２情報組み合わせＯＰ２を含む。第１情報組み合わせＯＰ１（第１情報ｉ１〜第４情報ｉ４）は、ＮＲＺＩ符号で「００１１」である。第２情報組み合わせＯＰ２（第５情報ｉ５〜ｉ８）は、ＮＲＺＩ符号で「００１０」である。そして、記録信号Ｖｄｒの極性は、第３情報ｉ３に対応して、第１極性から第２極性に変化する。記録信号Ｖｄｒの極性は、第７情報ｉ７に対応して、第３極性から第４極性に変化する。第１極性から第２極性への変化の時刻ｒ３と、第３情報ｉ３の第３時刻ｔ３と、の差（時間ｔｐｃ１）は、第３極性から第４極性への変化の時刻ｒ７と、第７情報ｉ７の第７時刻ｔ７と、の差（時間ｔｐｃ２）とは異なる。このような駆動波形により、エラーが抑制される。記録密度を向上できる。
【０１１０】
以下、第１及び第２実施形態に係る磁気記録再生装置の例について説明する。
【０１１１】
図９は、実施形態に係る磁気記録再生装置の一部を例示する模式的断面図である。  
図９は、磁気ヘッド１１０を例示している。  
図９に示すように、磁気ヘッド１１０は、磁極１０とコイル２０の他に、第１シールド３１、第２シールド３２及び絶縁部１０ｉを含む。第１シールド３１と第２シールド３２との間に、磁極１０及びコイル２０が設けられる。絶縁部１０ｉは、例えば、磁極１０、コイル２０、第１シールド３１及び第２シールド３２のそれぞれの間、及び、それらの少なくとも一部を覆う。
【０１１２】
磁気ヘッド１１０は、磁気記録媒体８０に対向するように、配置される。磁気ヘッド１１０は、媒体対向面１０ａ（ＡＢＳ：Air Bearing Surface）を有する。磁極１０から発生した磁束が、磁気記録媒体８０に印加され、磁気記録媒体８０に情報が記録される。
【０１１３】
Ｚ軸方向に対して垂直な１つの方向をＸ軸方向とする。Ｚ軸方向及びＸ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。
【０１１４】
トラック幅方向（Ｙ軸方向）は、媒体対向面１０ａに対して実質的に平行である。磁気記録媒体８０は、例えば、媒体基板８２と、磁気記録層８１と、を含む。磁気記録層８１は、媒体基板８２の上に設けられる。磁気記録層８１に複数の記録ビット８４が設けられる。磁気記録媒体８０は、媒体移動方向８５に沿って、磁気ヘッド１１０に対して相対的に移動する。媒体移動方向８５は、例えば、第２方向（Ｘ軸方向）に沿う。磁気ヘッド１１０において、磁化８３の方向を検出する再生部（図示しない）がさらに設けられても良い。
【０１１５】
図１０は、実施形態に係る磁気記録再生装置の一部を例示する模式的斜視図である。  
図１０は、ヘッドスライダを例示している。  
磁気ヘッド１１０は、ヘッドスライダ１５９に設けられる。ヘッドスライダ１５９は、例えばＡｌ２Ｏ３／ＴｉＣなどを含む。ヘッドスライダ１５９は、磁気記録媒体の上を、浮上または接触しながら、磁気記録媒体に対して相対的に運動する。
【０１１６】
ヘッドスライダ１５９は、例えば、空気流入側１５９Ａ及び空気流出側１５９Ｂを有する。磁気ヘッド１１０は、ヘッドスライダ１５９の空気流出側１５９Ｂの側面などに配置される。これにより、磁気ヘッド１１０は、磁気記録媒体の上を浮上または接触しながら磁気記録媒体に対して相対的に運動する。
【０１１７】
図１１は、実施形態に係る磁気記録再生装置を例示する模式的斜視図である。  
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態に係る磁気記録再生装置の一部を例示する模式的斜視図である。  
図１１に示すように、実施形態に係る磁気記録再生装置１５０においては、ロータリーアクチュエータが用いられる。記録用媒体ディスク１８０は、スピンドルモータ１８０Ｍに装着される。記録用媒体ディスク１８０は、スピンドルモータ１８０Ｍにより矢印ＡＲの方向に回転する。スピンドルモータ１８０Ｍは、駆動装置制御部からの制御信号に応答する。本実施形態に係る磁気記録再生装置１５０は、複数の記録用媒体ディスク１８０を備えても良い。磁気記録再生装置１５０は、記録媒体１８１を含んでもよい。記録媒体１８１は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。記録媒体１８１には、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリが用いられる。例えば、磁気記録再生装置１５０は、ハイブリッドＨＤＤ（Hard Disk Drive）でも良い。
【０１１８】
ヘッドスライダ１５９は、記録用媒体ディスク１８０に記録する情報の、記録及び再生を行う。ヘッドスライダ１５９は、薄膜状のサスペンション１５４の先端に設けられる。ヘッドスライダ１５９の先端付近に、実施形態に係る磁気ヘッドが設けられる。
【０１１９】
記録用媒体ディスク１８０が回転すると、サスペンション１５４による押し付け圧力と、ヘッドスライダ１５９の媒体対向面（ＡＢＳ）で発生する圧力と、がバランスする。ヘッドスライダ１５９の媒体対向面と、記録用媒体ディスク１８０の表面と、の間の距離が、所定の浮上量となる。実施形態において、ヘッドスライダ１５９は、記録用媒体ディスク１８０と接触しても良い。例えば、接触走行型が適用されても良い。
【０１２０】
サスペンション１５４は、アーム１５５（例えばアクチュエータアーム）の一端に接続されている。アーム１５５は、例えば、ボビン部などを有する。ボビン部は、駆動コイルを保持する。アーム１５５の他端には、ボイスコイルモータ１５６が設けられる。ボイスコイルモータ１５６は、リニアモータの一種である。ボイスコイルモータ１５６は、例えば、駆動コイル及び磁気回路を含む。駆動コイルは、アーム１５５のボビン部に巻かれる。磁気回路は、永久磁石及び対向ヨークを含む。永久磁石と対向ヨークとの間に、駆動コイルが設けられる。サスペンション１５４は、一端と他端とを有する。磁気ヘッドは、サスペンション１５４の一端に設けられる。アーム１５５は、サスペンション１５４の他端に接続される。
【０１２１】
アーム１５５は、ボールベアリングによって保持される。ボールベアリングは、軸受部１５７の上下の２箇所に設けられる。アーム１５５は、ボイスコイルモータ１５６により回転及びスライドが可能である。磁気ヘッドは、記録用媒体ディスク１８０の任意の位置に移動可能である。
【０１２２】
図１２（ａ）は、磁気記録再生装置の一部の構成を例示しており、ヘッドスタックアセンブリ１６０の拡大斜視図である。  
また、図１２（ｂ）は、ヘッドスタックアセンブリ１６０の一部となる磁気ヘッドアセンブリ（ヘッドジンバルアセンブリ：ＨＧＡ）１５８を例示する斜視図である。
【０１２３】
図１２（ａ）に示すように、ヘッドスタックアセンブリ１６０は、軸受部１５７と、ヘッドジンバルアセンブリ１５８と、支持フレーム１６１と、を含む。ヘッドジンバルアセンブリ１５８は、軸受部１５７から延びる。支持フレーム１６１は、軸受部１５７から延びる。支持フレーム１６１の延びる方向は、ヘッドジンバルアセンブリ１５８の延びる方向とは逆である。支持フレーム１６１は、ボイスコイルモータ１５６のコイル１６２を支持する。
【０１２４】
図１２（ｂ）に示すように、ヘッドジンバルアセンブリ１５８は、軸受部１５７から延びたアーム１５５と、アーム１５５から延びたサスペンション１５４と、を有している。
【０１２５】
サスペンション１５４の先端には、ヘッドスライダ１５９が設けられる。ヘッドスライダ１５９に、実施形態に係る磁気ヘッドが設けられる。
【０１２６】
実施形態に係る磁気ヘッドアセンブリ（ヘッドジンバルアセンブリ）１５８は、実施形態に係る磁気ヘッドと、磁気ヘッドが設けられたヘッドスライダ１５９と、サスペンション１５４と、アーム１５５と、を含む。ヘッドスライダ１５９は、サスペンション１５４の一端に設けられる。アーム１５５は、サスペンション１５４の他端と接続される。
【０１２７】
サスペンション１５４は、例えば、信号の記録及び再生用のリード線（図示しない）を有する。サスペンション１５４は、例えば、浮上量調整のためのヒーター用のリード線（図示しない）を有しても良い。サスペンション１５４は、例えばスピントルク発振子用などのためのリード線（図示しない）を有しても良い。これらのリード線と、磁気ヘッドに設けられた複数の電極と、が電気的に接続される。
【０１２８】
磁気記録再生装置１５０において、信号処理部１９０が設けられる。信号処理部１９０は、磁気ヘッドを用いて磁気記録媒体への信号の記録及び再生を行う。信号処理部１９０は、信号処理部１９０の入出力線は、例えば、ヘッドジンバルアセンブリ１５８の電極パッドに接続され、磁気ヘッドと電気的に接続される。
【０１２９】
本実施形態に係る磁気記録再生装置１５０は、磁気記録媒体と、実施形態に係る磁気ヘッドと、可動部と、位置制御部と、信号処理部と、を含む。可動部は、磁気記録媒体と磁気ヘッドとを離間させ、または、接触させた状態で相対的に移動可能とする。位置制御部は、磁気ヘッドを磁気記録媒体の所定記録位置に位置合わせする信号処理部は、磁気ヘッドを用いた磁気記録媒体への信号の記録及び再生を行う。
【０１３０】
例えば、上記の磁気記録媒体として、記録用媒体ディスク１８０が用いられる。上記の可動部は、例えば、ヘッドスライダ１５９を含む。上記の位置制御部は、例えば、ヘッドジンバルアセンブリ１５８を含む。
【０１３１】
本実施形態に係る磁気記録再生装置１５０は、磁気記録媒体と、実施形態に係る磁気ヘッドアセンブリと、磁気ヘッドアセンブリに設けられた磁気ヘッドを用いて磁気記録媒体への信号の記録及び再生を行う信号処理部と、を備える。
【０１３２】
実施形態は、以下の構成（例えば技術案）を含む。  
（構成１）  
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を含む記録電流が流れるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、第１情報組み合わせ、第２情報組み合わせ及び第３情報組み合わせを含み、
前記第１情報組み合わせは、第１〜第４情報を含み、
前記第２情報は、前記第１情報の後であり前記第１情報と連続し、
前記第３情報は、前記第２情報の後であり前記第２情報と連続し、
前記第４情報は、前記第３情報の後であり前記第３情報と連続し、
前記第１情報はＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第２情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第４情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第２情報組み合わせは、第５〜第８情報を含み、
前記第６情報は、前記第５情報の後であり前記第５情報と連続し、
前記第７情報は、前記第６情報の後であり前記第６情報と連続し、
前記第８情報は、前記第７情報の後であり前記第７情報と連続し、
前記第５情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第６情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第７情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第８情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報組み合わせは、第９〜第１２情報を含み、
前記第１０情報は、前記第９情報の後であり前記第９情報と連続し、
前記第１１情報は、前記第１０情報の後であり前記第１０情報と連続し、
前記第１２情報は、前記第１１情報の後であり前記第１１情報と連続し、
前記第９情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記第１０情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１１情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１２情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１１情報に対応して第１１記録電流に変化し、
前記記録信号は、前記第３情報に対応して第３記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の絶対値は、前記第３記録電流の絶対値よりも大きい、磁気記録再生装置。
（構成２）
前記記録信号は、前記第７情報に対応して第７記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第７記録電流の絶対値よりも大きい、構成１記載の磁気記録再生装置。
（構成３）  
前記入力情報は、第４情報組み合わせをさらに含み、
前記第４情報組み合わせは、第１３〜第１６情報を含み、
前記第１４情報は、前記第１３情報の後であり前記第１３情報と連続し、
前記第１５情報は、前記第１４情報の後であり前記第１４情報と連続し、
前記第１６情報は、前記第１５情報の後であり前記第１５情報と連続し、
前記第１３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１４情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第１５情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１６情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１５情報に対応して第１５記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第１５記録電流の絶対値よりも大きい、構成１または２に記載の磁気記録再生装置。
（構成４）  
前記第１１記録電流の前記絶対値と、前記第３記録電流の前記絶対値と、の差の、前記第３記録電流の前記絶対値に対する比は、０．０５以上である、構成３記載の磁気記録再生装置。
（構成５）  
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を含む記録電流が流れるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、第１情報組み合わせ及び第２情報組み合わせを含み、
前記第１情報組み合わせは、第１〜第４情報を含み、
前記第２情報は、前記第１情報の後であり前記第１情報と連続し、
前記第３情報は、前記第２情報の後であり前記第２情報と連続し、
前記第４情報は、前記第３情報の後であり前記第３情報と連続し、
前記第１情報はＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第２情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第４情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第２情報組み合わせは、第５〜第８情報を含み、
前記第６情報は、前記第５情報の後であり前記第５情報と連続し、
前記第７情報は、前記第６情報の後であり前記第６情報と連続し、
前記第８情報は、前記第７情報の後であり前記第７情報と連続し、
前記第５情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第６情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第７情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第８情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記記録信号の極性は、前記第３情報に対応して、第１極性から前記第１極性とは反対の第２極性に変化し、
前記記録信号の前記極性は、前記第７情報に対応して、第３極性から前記第３極性とは反対の第４極性に変化し、
前記第１極性から前記第２極性への変化の時刻と、前記第３情報の時刻と、の差は、前記第３極性から前記第４極性への変化の時刻と、前記第７情報の時刻と、の差とは異なる、磁気記録再生装置。
（構成６）  
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻は、前記第７情報の前記時刻の後である、構成５記載の磁気記録再生装置。
（構成７）  
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻と、前記第７情報の前記時刻と、の前記差の絶対値は、前記第１極性から前記第２極性への変化の前記時刻と、前記第３情報の前記時刻と、の前記差の絶対値よりも大きい、構成５または６に記載の磁気記録再生装置。
（構成８）  
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻と、前記第７情報の前記時刻と、の前記差の絶対値は、前記第７情報の時刻と前記第８情報の時刻との間の期間の７％以上２０％以下である、構成５または６に記載の磁気記録再生装置。
（構成９）  
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻と、前記第７情報の前記時刻と、の前記差の絶対値は、前記第７情報の時刻と前記第８情報の時刻との間の期間の１０％以上１５％以下である、構成５または６に記載の磁気記録再生装置。
（構成１０）  
前記第１極性から前記第２極性への変化の前記時刻と、前記第３情報の前記時刻と、の前記差の絶対値は、前記第３情報の時刻と前記第４情報の時刻との間の期間の７％未満である、構成１〜５のいずれか１つに記載の磁気記録再生装置。
（構成１１）
前記第１極性から前記第２極性への変化の前記時刻と、前記第３情報の前記時刻と、の前記差の絶対値は、前記第３情報の時刻と前記第４情報の時刻との間の期間の２％以下である、構成５〜９のいずれか１つに記載の磁気記録再生装置。
（構成１２）  
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻と、前記第７情報の前記時刻と、の前記差の絶対値の、前記第７情報の時刻と前記第８情報の時刻との間の期間に対する比と、前記第１極性から前記第２極性への変化の前記時刻と、前記第３情報の前記時刻と、の前記差の絶対値の、前記第３情報の時刻と前記第４情報の時刻との間の期間に対する比と、の差は、０．０２よりも大きい、構成５または６に記載の磁気記録再生装置。
（構成１３）  
前記第３極性から前記第４極性への変化の前記時刻と、前記第７情報の前記時刻と、の前記差の絶対値の、前記第７情報の時刻と前記第８情報の時刻との間の期間に対する比と、前記第１極性から前記第２極性への変化の前記時刻と、前記第３情報の前記時刻と、の前記差の絶対値の、前記第３情報の時刻と前記第４情報の時刻との間の期間に対する比と、の差は、０．０５以上である、構成５または６に記載の磁気記録再生装置。
（構成１４）  
前記入力情報は、第３情報組み合わせをさらに含み、
前記第３情報組み合わせは、第９〜第１２情報を含み、
前記第１０情報は、前記第９情報の後であり前記第９情報と連続し、
前記第１１情報は、前記第１０情報の後であり前記第１０情報と連続し、
前記第１２情報は、前記第１１情報の後であり前記第１１情報と連続し、
前記第９情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記第１０情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１１情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１２情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１１情報に対応して第１１記録電流に変化し、
前記記録信号は、前記第３情報に対応して第３記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の絶対値は、前記第３記録電流の絶対値よりも大きい、構成５〜１３のいずれか１つに記載の磁気記録再生装置。
（構成１５）
前記記録信号は、前記第７情報に対応して第７記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第７記録電流の絶対値よりも大きい、構成１４記載の磁気記録再生装置。
（構成１６）  
前記入力情報は、第４情報組み合わせをさらに含み、
前記第４情報組み合わせは、第１３〜第１６情報を含み、
前記第１４情報は、前記第１３情報の後であり前記第１３情報と連続し、
前記第１５情報は、前記第１４情報の後であり前記第１４情報と連続し、
前記第１６情報は、前記第１５情報の後であり前記第１５情報と連続し、
前記第１３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１４情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第１５情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１６情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第１５情報に対応して第１５記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第１５記録電流の絶対値よりも大きい、構成１４または１５に記載の磁気記録再生装置。
（構成１７）  
前記第１１記録電流の前記絶対値と、前記第３記録電流の前記絶対値と、の差の、前記第３記録電流の前記絶対値に対する比は、０．０５以下である、構成１６記載の磁気記録再生装置。
（構成１８）  
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を受けるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、第１情報組み合わせ、第２情報組み合わせ及び第３情報組み合わせを含み、
前記第１情報組み合わせは、第１〜第４情報を含み、
前記第２情報は、前記第１情報の後であり前記第１情報と連続し、
前記第３情報は、前記第２情報の後であり前記第２情報と連続し、
前記第４情報は、前記第３情報の後であり前記第３情報と連続し、
前記第１情報はＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第２情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第４情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第２情報組み合わせは、第５〜第８情報を含み、
前記第６情報は、前記第５情報の後であり前記第５情報と連続し、
前記第７情報は、前記第６情報の後であり前記第６情報と連続し、
前記第８情報は、前記第７情報の後であり前記第７情報と連続し、
前記第５情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第６情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第７情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第８情報は前記ＮＲＺＩ符号で０であり、
前記第３情報組み合わせは、第９〜第１２情報を含み、
前記第１０情報は、前記第９情報の後であり前記第９情報と連続し、
前記第１１情報は、前記第１０情報の後であり前記第１０情報と連続し、
前記第１２情報は、前記第１１情報の後であり前記第１１情報と連続し、
前記第９情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記第１０情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１１情報は前記ＮＲＺＩ符号で１であり、
前記第１２情報は前記ＮＲＺＩ符号で１または０であり、
前記記録信号は、前記第３情報に対応して第３記録電流に変化し、
前記記録信号は、前記第７情報に対応して第７記録電流に変化し、
前記第１１記録電流の前記絶対値は、前記第３記録電流の絶対値よりも大きく、前記第７記録電流の絶対値よりも大きい、磁気記録再生装置。
（構成１９）  
入力情報に対応する記録信号を出力する出力ドライバと、
前記記録信号を含む記録電流が流れるコイルを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドにより前記入力情報に応じた情報が記録される磁気記録媒体と、
を備え、
前記入力情報は、ＮＲＺＩ符号で「０１１Ｘ」と、ＮＲＺＩ符号で「１１１Ｘ」と、を含み、
前記「０１１Ｘ」の先頭から３番目の前記記録電流の絶対値、及び、前記「１１１Ｘ」の先頭から３番目の前記記録電流の絶対値は、前記「０１１Ｘ」の先頭から２番目の前記記録電流の絶対値よりも大きく、
前記「０１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「０１１０」または「０１１１」であり、
前記「１１１Ｘ」は、ＮＲＺＩ符号で「１１１０」または「１１１１」である、磁気記録再生装置。
【０１３３】
実施形態によれば、記録密度を向上できる磁気記録再生装置が提供できる。
【０１３４】
本願明細書において、「垂直」及び「平行」は、厳密な垂直及び厳密な平行だけではなく、例えば製造工程におけるばらつきなどを含むものであり、実質的に垂直及び実質的に平行であれば良い。
【０１３５】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、磁気記録再生装置に含まれる磁気ヘッド、コイル、磁極、磁気記録媒体及び出力ドライバなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【０１３６】
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１３７】
その他、本発明の実施の形態として上述した磁気記録再生装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての磁気記録再生装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１３８】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【０１３９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４０】
１Ｔｅ…１Ｔエラー、  １Ｔｅｍ…１Ｔミッシングエラー、  １Ｔｅｎ…ＮＬＴＳエラー、  １０…磁極、  １０ａ…媒体対向面、  １０ｉ…絶縁部、  ２０…コイル、  ３１、３２…第１、第２シールド、  ８０…磁気記録媒体、  ８１…磁気記録層、  ８２…媒体基板、  ８３…磁化、  ８４…記録ビット、  ８５…媒体移動方向、  ΔＢＥＲ…変化量、  ΔＶ１…評価パラメータ、  Δｗｐｃ…差、  １１０…磁気ヘッド、  １５０、１５０ａ、１５０ｘ…磁気記録再生装置、  １５４…サスペンション、  １５５…アーム、  １５６…ボイスコイルモータ、  １５７…軸受部、  １５８…ヘッドジンバルアセンブリ、  １５９…ヘッドスライダ、  １５９Ａ…空気流入側、  １５９Ｂ…空気流出側、  １６０…ヘッドスタックアセンブリ、  １６１…支持フレーム、  １６２…コイル、  １８０…記録用媒体ディスク、  １８０Ｍ…スピンドルモータ、  １８１…記録媒体、  １９０…信号処理部、  １９０Ｄ…出力ドライバ、  ＡＲ…矢印、  ＢＥＲ…ビットエラーレート、  Ｄｉｎｆ…入力情報、  ＥＮ…エラー数、  Ｉｗ…記録電流、  ＬＴｅ…ロングＴエラー、  ＯＰ１、ＯＰ２…第１、第２情報組み合わせ、  Ｐ０１〜Ｐ１７…第１〜第１７期間、  Ｖ０、Ｖ１、Ｖ１１ａ〜Ｖ１１ｃ、Ｖ１５、Ｖ２〜Ｖ６…値、  Ｖｄｒ…記録信号、  Ｖｉ０、Ｖｉ１…値、  Ｖｉｍ…中間値、  Ｖｉｎｆ…入力信号、  ｉ１〜ｉ８…第１〜第８情報、  ｒ３、ｒ７…時刻、  ｔ１〜ｔ８…第１〜第８時刻、  ｔｍ…時間、  ｔｐｃ１、ｔｐｃ２…時間、  ｔｗ１、ｔｗ２…期間、  ｗｐｃ１、ｗｐｃ２…第１、第２パラメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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