(57)【要約】【課題】装飾用の柄が記録される記録媒体の状態を検出できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、搬送機と、インクジェットヘッドと、検出器を備える。搬送機は、記録媒体を搬送する。インクジェットヘッドは、複数のノズルを含む。複数のノズルは、搬送機によって搬送される記録媒体に同一色のインクを吐出する。検出器は、インクジェットヘッドより搬送方向の上流側に設けられる。検出器は、搬送機によって搬送されている記録媒体の表面状態を検出する。検出器は、記録媒体の表面状態を検出する１回当たりの検出動作での検出範囲として、搬送機の搬送面の幅方向の寸法以上となる範囲を幅方向の検出範囲とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機と、
前記搬送機によって搬送される前記記録媒体に同一色のインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドより前記搬送機によって前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送機によって搬送されている前記記録媒体の表面状態を検出する検出器と、を備え、
前記検出器は、前記記録媒体の表面状態を検出する１回当たりの検出動作での検出範囲として、前記搬送機で前記記録媒体が載せ置かれる搬送面の前記搬送方向に直交する幅方向の寸法以上となる範囲を前記幅方向の前記検出範囲とする、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドでは、前記複数のノズルは、前記幅方向に設けられてノズル列を形成し、
前記検出器は、前記搬送面の前記幅方向の寸法以上で、且つ前記複数のノズルのうち、最も前記幅方向の第一側に設けられる第一ノズルの前記幅方向の第一側端と、前記複数のノズルのうち、最も前記幅方向の第二側に設けられる第二ノズルの前記幅方向の第二側端と、の間の前記幅方向の寸法以上となる範囲を前記幅方向の前記検出範囲とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル列を前記搬送方向に複数列含み、
前記検出器は、前記検出器の前記搬送方向の下流側端と、前記複数のノズル列のうち、最も前記搬送方向の上流側に設けられる第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法が、前記第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、前記複数のノズル列のうち、前記第一ノズル列の前記搬送方向の下流側で前記第一ノズル列と隣り合う第二ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる位置に設けられる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル列を前記搬送方向に複数列含み、
前記検出器は、前記検出器の前記搬送方向の下流側端と、前記複数のノズル列のうち、最も前記搬送方向の上流側に設けられる第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法が、前記第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、前記複数のノズル列のうち、最も前記搬送方向の下流側に設けられる第二ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる位置に設けられる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検出器は、前記第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、前記第二ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる範囲を前記搬送方向の前記検出範囲とする、請求項３又は請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドでは、前記複数のノズルは、前記搬送方向に設けられてノズル列を形成し、
前記検出器は、前記複数のノズルのうち、最も前記搬送方向の上流側に設けられる第三ノズルの前記搬送方向の上流側端と、前記複数のノズルのうち、最も前記搬送方向の下流側に設けられる第四ノズルの前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる範囲を前記搬送方向の前記検出範囲とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
所定の光を照射し、前記検出範囲を前記光によって照らす照明器を備え、
前記検出器は、前記検出範囲が前記光によって照らされた状態で、前記検出動作として前記記録媒体の表面を撮像するイメージセンサを含み、
前記照明器は、前記搬送面の前記幅方向の寸法以上で、且つ前記イメージセンサによって撮像される範囲となる前記検出範囲の前記搬送方向の寸法以上となる範囲を照明範囲とする、請求項１から請求項６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記照明器は、前記検出範囲の全体を含む範囲を前記照明範囲とする、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記搬送面に対する前記検出器の前記搬送方向及び前記幅方向の両方向に直交し且つ前記搬送面に垂直な高さ方向の位置を調整する第一調整機と、
前記搬送面に対する前記照明器の前記高さ方向の位置を調整する第二調整機と、を備える、請求項７又は請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記検出器は、前記イメージセンサによる撮像方向に沿った第一仮想直線が前記高さ方向に沿った状態で、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、
前記照明器は、前記照明器による前記光の照射方向に沿った第二仮想直線が前記第一仮想直線に対して傾斜し且つ前記高さ方向に対して傾斜した状態で、前記検出器より前記搬送方向の上流側に設けられ、
前記第二調整機は、更に、前記照明器を回動させ、前記第一仮想直線と前記第二仮想直線とのなす角度を調整する、請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記搬送面に対する前記検出器の前記搬送方向及び前記幅方向の両方向に直交し且つ前記搬送面に垂直な高さ方向の位置を調整する第一調整機を備える、請求項１から請求項８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、カラーインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、ラインプリンタである。インクジェットプリンタでは、搬送ベルトが２つのベルトローラの間に掛けられる。搬送ベルトは、２つの搬送ローラの間と、２つのガイドローラの間に挟まれる。搬送ローラとガイドローラの間で、搬送ベルトは、張った状態となる。インクジェットプリンタでは、搬送ローラとガイドローラの間に、搬送ベルトに沿って、ガイドローラの側から順に、供給部、画像センサ、位置センサ、ヘッド搭載フレーム及び液体吐出ヘッド、及び回収部が配置される。画像センサは、カメラである。画像センサで撮像された画像から、搬送ベルト上の媒体の主走査方向の位置及び回転角度が測定される。位置センサは、媒体の搬送方向の位置を測定する。これに伴い、液体吐出ヘッドの下に存在する媒体の、数、位置及び回転角度の状態が特定される。インクジェットプリンタでは、制御部は、特定された前述の各状態に合わせて液体吐出ヘッドを制御し、印刷を行う。
【０００３】
特許文献２には、印刷装置が開示されている。この印刷装置は、供給コンベアを有する。供給コンベアには、印刷されるべき複数のワークがランダムに供給される。供給コンベアは、駆動ローラと、従動ローラを有する。駆動ローラには、モータが駆動連結される。供給コンベアの上方には、ＣＣＤカメラが設けられる。ＣＣＤカメラは、好ましくは、照明機能付きである。供給コンベアの搬送方向下流側では、供給コンベアの上方に、インクジェットプリンタが設けられる。インクジェットプリンタは、インクジェットプリンタヘッドを含む。印刷装置の制御部では、入力ポートにＣＣＤカメラが接続され、出力ポートに画像処理装置が接続される。画像処理装置には、コントローラが接続される。画像処理装置は、ＣＣＤカメラにより撮像された映像に基づき次のエリア内のワーク情報を検出する。前述のエリアは、ＣＣＤカメラの撮像可能範囲である。ワーク情報は、各ワークの位置及び姿勢を含む。画像処理装置は、ワーク情報に基づき各ワークに印刷されるべき印刷パターンを作成し、コントローラに転送する。コントローラは、印刷パターンに基づきインクジェットプリンタヘッドを駆動制御する。インクジェットプリンタヘッドは、各ワークに対して印刷処理を実行する。
【０００４】
特許文献３には、印刷装置が開示されている。この印刷装置は、供給機構と、直線搬送機構と、回転搬送機構と、位置検出機構と、角度検出機構と、印刷機構と、回収機構と、制御装置を備える。角度検出機構は、第一撮像カメラと第二撮像カメラと角度検出部から構成される。第一撮像カメラは、直線搬送機構によって搬送されている対象物の表面を撮像する。第二撮像カメラは、回転搬送機構によって搬送されている対象物の表面を撮像する。角度検出部は、制御装置に含まれ、角度算出部と角度記憶部から構成される。角度算出部は、第一及び第二撮像カメラから画像データを受信する。角度算出部は、画像データを基に対象物の搬送面内における角度を算出し、角度記憶部は、算出された角度を記憶する。印刷機構は、第一プリンタヘッドと第二プリンタヘッドと印刷部から構成される。第一プリンタヘッドは、第一撮像カメラより搬送方向下流側に設けられる。第二プリンタヘッドは、第二撮像カメラより搬送方向下流側に設けられる。第一プリンタヘッド及び第二プリンタヘッドは、複数のインク吐出ノズルを備える。複数のインク吐出ノズルは、対象物の搬送方向と直交する方向に沿って配列される。印刷部の回転印刷パターン生成部は、次の角度に対応する回転印刷パターンを生成する。前述の角度は、第一撮像カメラで撮像された画像の画像データを基に検出される。回転印刷パターンのデータは、印刷部の印刷制御部に出力される。印刷制御部は、第一プリンタヘッドの作動を制御する。これに伴い、対象物の一方面に印刷が施される。回転印刷パターン生成部は、次の角度に対応する回転印刷パターンを生成する。前述の角度は、第二撮像カメラで撮像された画像の画像データを基に検出される。回転印刷パターンのデータは、印刷制御部に出力される。印刷制御部は、第二プリンタヘッドの作動を制御する。これに伴い、対象物の他方面に印刷が施される。
【０００５】
この他、出願人は、特許文献４にて、インクジェットプリンタ制御システムを開示している。この制御システムは、インクジェットプリンタ装置を駆動制御する。インクジェットプリンタ装置は、ラインプリンタである。インクジェットプリンタ装置は、フィルムを搬送しつつ印刷処理を行う。フィルムは、パターンとアライメントマークを有する。制御システムでは、撮像カメラの撮像画像からアライメントマークの位置ズレ量が検出される。撮像カメラは、印刷部の上流側に設けられる。印刷部は、インクジェットユニットを含む。インクジェットユニットは、複数の印刷ヘッドを含む。制御システムでは、位置ズレ量から、搬送方向のズレ量が算出され、補正量が算出される。補正量は、印刷ヘッドの作動タイミングを調整する。補正量の算出には、制御システム内でのデータ処理時間分のフィルム移動量が考慮される。制御システムでは、幅方向のズレ量が算出され、最適な印刷パターンが選定される。制御システムは、算出された補正量と選定された印刷パターンに基づいて、位置ズレ量を補正しつつ印刷処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１７７４５４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０３２５号公報
【特許文献３】特開２０１５−１６６１３３号公報
【特許文献４】特開２０１７−８７６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録媒体を装飾するため、インクジェット記録装置を用いて記録媒体に所定の柄を記録することがある。インクジェット記録装置によれば、記録媒体に高精細な柄を記録することができる。装飾対象となる記録媒体には、種々の記録媒体が採用される。例えば、所定の柄が記録される表面に意匠が施された記録媒体が採用される。記録媒体の表面に施される意匠としては、記録媒体自体に形成された凹凸模様又は孔模様が例示される。発明者は、記録媒体が凹凸模様又は孔模様が形成された態様である場合、このような記録媒体の装飾が次の状態で行われることが好ましいと考えた。前述の状態は、凹凸模様又は孔模様に対して柄の特定の領域を位置合わせした状態である。
【０００８】
インクジェット記録装置では、柄の記録時、記録媒体は、搬送機の搬送面に載せ置かれる。記録媒体は、剛性が低いことがある。この場合、剛性が低い記録媒体には、記録媒体が搬送面に載せ置かれた状態で、皺又は捩れが発生することがある。従って、インクジェット記録装置では、搬送面に載せ置かれた記録媒体に、引張力を作用させることがある。例えば、剛性が低く且つ伸長する記録媒体が意匠性を有する場合、張力に伴い記録媒体に発生する伸びが、一様とならないことが想定される。例えば、凹凸模様が形成された記録媒体では、厚みが薄い凹部は、厚みが厚い凸部より伸び易い。同様に、孔模様が形成された記録媒体では、孔の周辺は、孔から離間した部分より伸び易い。つまり、記録媒体が搬送面に載せ置かれた状態で、記録媒体に引張力を作用させる場合、記録媒体上の次の位置が想定された位置から位置ずれすることがある。前述の位置は、記録媒体に施された意匠における特定の部分の位置である。前述の位置ずれ量は、記録媒体の各部で異なることが想定される。そこで、発明者は、装飾用の柄の特定の領域を、意匠性を有する記録媒体の表面のうちの特定の意匠部分に記録可能とするため、柄の記録前に、記録媒体の状態を検出できる構成について検討した。
【０００９】
本発明は、装飾用の柄が記録される記録媒体の状態を検出できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面は、記録媒体を搬送する搬送機と、前記搬送機によって搬送される前記記録媒体に同一色のインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドより前記搬送機によって前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送機によって搬送されている前記記録媒体の表面状態を検出する検出器と、を備え、前記検出器は、前記記録媒体の表面状態を検出する１回当たりの検出動作での検出範囲として、前記搬送機で前記記録媒体が載せ置かれる搬送面の前記搬送方向に直交する幅方向の寸法以上となる範囲を前記幅方向の前記検出範囲とする、インクジェット記録装置である。
【００１１】
また、前記インクジェットヘッドでは、前記複数のノズルは、前記幅方向に設けられてノズル列を形成し、前記検出器は、前記搬送面の前記幅方向の寸法以上で、且つ前記複数のノズルのうち、最も前記幅方向の第一側に設けられる第一ノズルの前記幅方向の第一側端と、前記複数のノズルのうち、最も前記幅方向の第二側に設けられる第二ノズルの前記幅方向の第二側端と、の間の前記幅方向の寸法以上となる範囲を前記幅方向の前記検出範囲とする、ようにしてもよい。更に、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル列を前記搬送方向に複数列含み、前記検出器は、前記検出器の前記搬送方向の下流側端と、前記複数のノズル列のうち、最も前記搬送方向の上流側に設けられる第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法が、前記第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、前記複数のノズル列のうち、前記第一ノズル列の前記搬送方向の下流側で前記第一ノズル列と隣り合う第二ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる位置に設けられる、ようにしてもよい。更にまた、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル列を前記搬送方向に複数列含み、前記検出器は、前記検出器の前記搬送方向の下流側端と、前記複数のノズル列のうち、最も前記搬送方向の上流側に設けられる第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法が、前記第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、前記複数のノズル列のうち、最も前記搬送方向の下流側に設けられる第二ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる位置に設けられる、ようにしてもよい。更にまた、前記検出器は、前記第一ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、前記第二ノズル列の前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる範囲を前記搬送方向の前記検出範囲とする、ようにしてもよい。この他、前記インクジェットヘッドでは、前記複数のノズルは、前記搬送方向に設けられてノズル列を形成し、前記検出器は、前記複数のノズルのうち、最も前記搬送方向の上流側に設けられる第三ノズルの前記搬送方向の上流側端と、前記複数のノズルのうち、最も前記搬送方向の下流側に設けられる第四ノズルの前記搬送方向の上流側端と、の間の前記搬送方向の寸法以上となる範囲を前記搬送方向の前記検出範囲とする、ようにしてもよい。
【００１２】
上述したインクジェット記録装置によれば、柄の記録前に、柄が記録される記録媒体の表面状態を検出することができる。
【００１３】
インクジェット記録装置は、所定の光を照射し、前記検出範囲を前記光によって照らす照明器を備え、前記検出器は、前記検出範囲が前記光によって照らされた状態で、前記検出動作として前記記録媒体の表面を撮像するイメージセンサを含み、前記照明器は、前記搬送面の前記幅方向の寸法以上で、且つ前記イメージセンサによって撮像される範囲となる前記検出範囲の前記搬送方向の寸法以上となる範囲を照明範囲とする、ようにしてもよい。また、前記照明器は、前記検出範囲の全体を含む範囲を前記照明範囲とする、ようにしてもよい。前述の構成によれば、柄の記録前に、柄が記録される記録媒体の表面を撮像することができる。その際、イメージセンサによる検出範囲（撮像範囲）を、所定の光によって照らすことができる。
【００１４】
インクジェット記録装置は、前記搬送面に対する前記検出器の前記搬送方向及び前記幅方向の両方向に直交し且つ前記搬送面に垂直な高さ方向の位置を調整する第一調整機と、前記搬送面に対する前記照明器の前記高さ方向の位置を調整する第二調整機と、を備える、ようにしてもよい。この構成によれば、記録媒体の幅方向の寸法に応じて、検出範囲及び照明範囲を調整することができる。
【００１５】
インクジェット記録装置では、前記検出器は、前記イメージセンサによる撮像方向に沿った第一仮想直線が前記高さ方向に沿った状態で、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記照明器は、前記照明器による前記光の照射方向に沿った第二仮想直線が前記第一仮想直線に対して傾斜し且つ前記高さ方向に対して傾斜した状態で、前記検出器より前記搬送方向の上流側に設けられ、前記第二調整機は、更に、前記照明器を回動させ、前記第一仮想直線と前記第二仮想直線とのなす角度を調整する、ようにしてもよい。この構成によれば、照明器からの光の照射角度を、記録媒体の表面状態に応じて調整することができる。イメージセンサによる検出範囲（撮像範囲）を撮像に適した状態で照らすことができる。
【００１６】
インクジェット記録装置は、前記搬送面に対する前記検出器の前記搬送方向及び前記幅方向の両方向に直交し且つ前記搬送面に垂直な高さ方向の位置を調整する第一調整機を備える、ようにしてもよい。この構成によれば、記録媒体の幅方向の寸法に応じて、検出範囲を調整することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、装飾用の柄が記録される記録媒体の状態を検出できるインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。インクジェット記録装置で柄の記録が行われている状態を示す。
【図２】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。インクジェット記録装置でクリーニング動作が行われている状態を示す。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の各部の寸法及び各部の位置関係を示す図である。図１に示すインクジェット記録装置の一部を省略して示す。インクジェットヘッド、インクトレイ及び検出器を高さ方向の第四側から第三側に視た状態を示す。
【図４】第一調整機及び第二調整機の拡大斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置に対応する。
【図５】第二調整機の概略構成の他の例を示す斜視図である。図示範囲は、図４に対応する。
【図６】シリアル型のインクジェット記録装置の各部の寸法及び各部の位置関係を示す図である。シリアル型のインクジェット記録装置の一部を省略して示す。インクジェットヘッド、インクトレイ及び検出器を高さ方向の第四側から第三側に視た状態を示す。キャリッジが搬送機の無端ベルト上を通過している状態に対応する。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。実施形態の各図は、所定の構成を模式的に示したものである。従って、実施形態の各図は、他の図との対応等が正確ではない場合もある。実施形態の各図で、破線は、かくれ線であり、一点鎖線は、中心線であり、二点鎖線は、想像線である。また、実施形態の各図で、ハッチングは、切断面を示す。
【００２０】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１〜図４を参照して説明する。インクジェット記録装置１０は、記録媒体１５を搬送し、記録媒体１５に所定の柄を記録する。記録媒体１５として、剛性が低く且つ伸長し易い記録媒体が採用されることもある。このような記録媒体としては、布帛が例示される。記録媒体１５には、表面に凹凸模様が形成されている。この凹凸模様は、矩形状の凸部及び凹部を含む。記録媒体１５の表面は、柄が記録される記録媒体１５の面である。
【００２１】
実施形態では、記録媒体１５の表面には、幅方向の第一側及び第二側に、搬送方向に一定の間隔で複数のマーク１６が形成されている。記録媒体１５が布帛である場合、複数のマーク１６は、記録媒体１５を構成する織り組織又は編み組織によって形成されてもよい。マーク１６が織り組織又は編み組織によって形成される場合、マーク１６は、立体的な形状であってもよい。実施形態では、マーク１６は、菱形（正方形）の形状を有する。但し、マーク１６の位置、形成方法又は形状は、前述した構成とは異なる構成であってもよい。マーク１６の位置、形成方法又は形状は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、マーク１６の形成方法は、記録媒体１５の素材に応じて決定するとよい。図１、図２及び図４と後述する図５では、マーク１６は、内部が黒塗りされた状態で図示されている。これは、マーク１６を、前述の各図に図示された他の部分と区別し易くするためである。図３と後述する図６では、マーク１６の図示は、省略されている。搬送方向及び幅方向については、後述する。
【００２２】
柄の記録には、特定の色のインクが用いられる。実施形態では、柄の記録に用いられるインク色は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。インクジェット記録装置１０は、搬送機２０と、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、キャリッジ３７と、移動機４０と、インクトレイ５０と、検出器６０と、照明器６５と、第一調整機７０と、第二調整機８０と、制御装置９５を備える。
【００２３】
搬送機２０は、記録媒体１５を搬送する。実施形態では、搬送機２０によって記録媒体１５が搬送される方向を「搬送方向」という。インクジェット記録装置１０では、搬送機２０は、記録媒体１５を連続的に搬送する。搬送機２０は、ベルトコンベアである。搬送機２０は、一対の搬送ローラ２１，２２と、無端ベルト２３と、第一駆動機２５を備える。搬送ローラ２１は、キャリッジ３７より搬送方向の下流側に設けられる。搬送ローラ２２は、キャリッジ３７より搬送方向の上流側に設けられる。無端ベルト２３は、環状のベルトである。無端ベルト２３は、張力が作用した状態で、搬送ローラ２１，２２に架け渡される。無端ベルト２３が搬送ローラ２１，２２に架け渡された状態で、搬送面２４は、搬送ローラ２１，２２の間で水平な状態となる。搬送面２４は、無端ベルト２３の外周面によって形成される。記録媒体１５は、搬送面２４に載せ置かれる。
【００２４】
第一駆動機２５は、搬送ローラ２１に連結される。第一駆動機２５としては、エンコーダを備えるサーボモータが例示される。第一駆動機２５は、搬送ローラ２１を搬送方向に対応する方向に回転させる。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１の回転に伴い、搬送方向に対応する方向に回転する。搬送ローラ２２は、無端ベルト２３の回転に従動して、搬送方向に対応する方向に回転する。図１で、搬送ローラ２１の内部に示す矢印は、搬送ローラ２１の回転方向を示す。
【００２５】
実施形態では、搬送方向とは反対の方向を「反搬送方向」という。反搬送方向は、搬送方向の下流側から上流側に向かう方向である。搬送方向に直交する方向を搬送面２４の幅方向に準じて「幅方向」という。幅方向の一方側を「第一側」といい、幅方向の他方側を「第二側」という。搬送方向及び幅方向の両方向に直交し且つ搬送面２４に垂直な方向を「高さ方向」という。高さ方向の一方側を「第三側」といい、高さ方向の他方側を「第四側」という。インクジェット記録装置１０では、搬送方向及び幅方向は、共に水平面に平行な方向（水平方向）となり、高さ方向は、鉛直方向となる。高さ方向の第三側は、鉛直方向の上側となり、高さ方向の第四側は、鉛直方向の下側となる。
【００２６】
インクジェット記録装置１０は、公知のインクジェット記録装置と同様、粘着部と、押圧部と、剥離部を備えてもよい。例えば、記録媒体１５が布帛である場合、インクジェット記録装置１０は、前述の各部を備える。粘着部は、搬送面２４に全周に亘って設けられる。押圧部は、搬送機２０の搬送方向の上流側の端部に設けられる。押圧部は、搬送機２０に供給された記録媒体１５を粘着部が設けられた搬送面２４に押圧する。搬送機２０は、記録媒体１５が粘着部によって搬送面２４に固定された状態で、この記録媒体１５を搬送方向に搬送する。剥離部は、キャリッジ３７より搬送方向の下流側に設けられる。剥離部は、記録媒体１５を搬送面２４から剥離する。図１及び図２では、粘着部、押圧部及び剥離部の図示は、省略されている。インクジェット記録装置１０では、公知のインクジェット記録装置と同様の粘着部、押圧部及び剥離部を採用することができる。従って、粘着部、押圧部及び剥離部に関するこの他の説明は、省略する。
【００２７】
インクジェットヘッド３０Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、対応する色のインクを吐出する複数のノズル３１を含む（図１〜図３参照）。実施形態では、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのそれぞれで、複数のノズル３１が設けられた面を「吐出面３６」という。インクジェット記録装置１０では、吐出面３６は、搬送面２４と対向する。インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋによれば、記録媒体１５の表面にフルカラーの柄を記録することができる。記録媒体１５は、この柄によって表面が装飾された状態となる。
【００２８】
図１及び図２で、記録媒体１５の次の部分に付した模様は、記録媒体１５の表面に記録された装飾用の柄に対応する。前述の部分は、記録媒体１５のうち、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋより搬送方向の下流側の部分である。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにそれぞれ供給される。図１では、各色用のインクタンク及びインク流路の図示は、省略されている。
【００２９】
インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、同様の構成を有する。インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋでは、複数のノズル３１は、幅方向に設けられる（図１〜図３参照）。実施形態では、「幅方向に設けられる」は、広く解釈される。例えば、「幅方向に設けられる」は、「幅方向に配列される」及び「幅方向に沿って設けられる」を含む。「幅方向に沿って設けられる」は、「幅方向に沿った仮想直線上に配列される」ともいえる。この他、「幅方向に設けられる」は、次の第一態様及び第二態様を含む。第一態様は、「次の方向に配列される」であり、第二態様は、「次の方向に沿って設けられる」である。前述の方向は、同一平面内で搬送方向及び幅方向の両方向に交差する任意の方向である。第一態様及び第二態様では、各ノズル３１の幅方向の位置（座標値）は、一次関数的に変化する。これに対して、「幅方向に設けられる」は、次の第三態様及び第四態様を含まない。第三態様は、「搬送方向に配列される」であり、第四態様は、「搬送方向に沿って設けられる」である。第三態様及び第四態様では、各ノズル３１の幅方向の位置（座標値）は、一定となる。インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋでは、複数のノズル３１は、幅方向に配列され、又は幅方向に沿って設けられる。
【００３０】
インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋでは、複数のノズル３１は、その半数が幅方向に配列されて１列のノズル列をなし、このノズル列が搬送方向に２列設けられた状態で吐出面３６に配置される。この場合、２本のノズル列は、幅方向に所定量だけずれた状態で搬送方向に隣り合って設けられる。即ち、複数のノズル３１は、千鳥状に配置される。但し、このような複数のノズル３１の配置は、例示である。従って、複数のノズル３１の配置は、このような配置とは異なる配置としてもよい。
【００３１】
実施形態では、２本のノズル列を「第一ノズル列Ｎ１」及び「第二ノズル列Ｎ２」という（図３参照）。第一ノズル列Ｎ１は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、最も搬送方向の上流側に位置するノズル列である。第二ノズル列Ｎ２は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、第一ノズル列Ｎ１の搬送方向の下流側で第一ノズル列Ｎ１と隣り合うノズル列である。また、第二ノズル列Ｎ２は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、最も搬送方向の下流側に位置するノズル列である。実施形態とは異なり、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドでノズル列が３列以上となる場合、前述の第二ノズル列Ｎ２として定義される２本のノズル列は、異なるノズル列となる。実施形態では、「搬送方向に隣り合う」は、「搬送方向に沿った方向に隣り合う」と同じ意味である。搬送方向に沿った方向は、搬送方向及び反搬送方向の両方向を含む。
【００３２】
キャリッジ３７には、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが搬送方向に隣り合った状態で搭載される。インクジェット記録装置１０では、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、搬送方向に、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｃ及びインクジェットヘッド３０Ｋの順で設けられる。但し、搬送方向におけるインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの配列順序は、前述の順序とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。インクジェット記録装置１０では、複数のノズル３１の幅方向の配置は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがキャリッジ３７に搭載された状態で、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで同じとなる。
【００３３】
移動機４０は、インクトレイ５０を搬送方向及び反搬送方向に往復移動させる。実施形態では、柄の記録時にインクトレイ５０が配置される位置を「第一位置Ｐ１」といい、移動後にインクトレイ５０が配置される位置を「第二位置Ｐ２」という（図１参照）。図１では、第二位置Ｐ２に配置されたインクトレイ５０を二点鎖線で示す。移動機４０としては、公知の直動機構を採用することができる。実施形態では、移動機４０として、次のような直動機構を採用する。即ち、移動機４０は、ボールねじ４１と、リニアガイド４４，４５と、移動体４８と、第二駆動機４９を備える（図１及び図２参照）。移動機４０では、ボールねじ４１は、搬送機２０の幅方向の第一側に設けられ、リニアガイド４４は、ボールねじ４１の幅方向の第一側に設けられ、リニアガイド４５は、搬送機２０の幅方向の第二側に設けられる。ボールねじ４１は、ねじ軸４２が搬送方向に沿った状態で設けられる。ボールねじ４１では、ナット４３は、ねじ軸４２の回転に応じて搬送方向及び反搬送方向に移動する。リニアガイド４４，４５は、ガイドレール４６が搬送方向に沿った状態で設けられる。リニアガイド４４，４５では、ブロック４７は、ガイドレール４６の上を搬送方向及び反搬送方向に移動する。ボールねじ４１及びリニアガイド４４，４５は、公知の機械部品である。そのため、ボールねじ４１及びリニアガイド４４，４５の構造等に関する説明は省略する。移動体４８には、インクトレイ５０が取り付けられる。移動体４８は、ボールねじ４１のナット４３に取り付けられる。更に、移動体４８は、リニアガイド４４，４５の各ブロック４７に取り付けられる。
【００３４】
第二駆動機４９は、ねじ軸４２に連結される。第二駆動機４９としては、エンコーダを備えるサーボモータが例示される。第二駆動機４９は、ねじ軸４２を回転させる。第二駆動機４９によってねじ軸４２が所定の方向に回転すると、ナット４３は、搬送方向に移動する。移動体４８は、ナット４３の搬送方向への移動に伴い、搬送方向にナット４３と同じ量だけ移動する。換言すれば、移動体４８に取り付けられたインクトレイ５０は、ナット４３の搬送方向への移動に伴い、搬送方向にナット４３と同じ量だけ移動する。第二駆動機４９は、次の回転量だけねじ軸４２を回転させる。前述の回転量は、ナット４３が搬送方向に寸法Ｄ０だけ移動することとなる量である。寸法Ｄ０は、第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２の間の搬送方向の寸法である（図１参照）。これに伴い、インクトレイ５０は、第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に移動する（図１→図２参照）。図１及び図２で、第二駆動機４９の近傍に示す弧状の矢印は、第二駆動機４９によるねじ軸４２の回転方向を示す。実施形態では、「搬送方向の寸法」は、搬送方向に沿った方向の寸法と同じ意味である。
【００３５】
第二駆動機４９によってねじ軸４２が上述した所定の方向とは反対の方向に回転すると、ナット４３は、反搬送方向に移動する。移動体４８は、ナット４３の反搬送方向への移動に伴い、反搬送方向にナット４３と同じ量だけ移動する。換言すれば、移動体４８に取り付けられたインクトレイ５０は、ナット４３の反搬送方向への移動に伴い、反搬送方向にナット４３と同じ量だけ移動する。第二駆動機４９は、ナット４３が反搬送方向に寸法Ｄ０だけ移動することとなる回転量だけねじ軸４２を回転させる。これに伴い、インクトレイ５０は、第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１に移動する（図２→図１参照）。即ち、インクジェット記録装置１０では、インクトレイ５０は、移動機４０の駆動に伴い、第二位置Ｐ２と第一位置Ｐ１の間を往復移動する。インクトレイ５０の移動は、リニアガイド４４，４５によってガイドされる。
【００３６】
インクトレイ５０は、内部に受容室５１を含む。インクトレイ５０は、第二位置Ｐ２でクリーニング動作によって排出されたインクを受容室５１で受ける。インクトレイ５０は、第二位置Ｐ２でキャリッジ３７の高さ方向の第四側の面に接するようにしてもよい（図２参照）。クリーニング動作は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、複数のノズル３１でのインクの詰まり等を防止するために行われる。クリーニング動作では、インクがインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各ノズル３１から強制的に排出される。クリーニング動作は、インクトレイ５０をキャリッジ３７の高さ方向の第四側の面に接させ、且つ受容室５１を減圧させた状態で行うようにしてもよい。この場合、インクジェット記録装置１０では、減圧装置がインクトレイ５０に接続される。減圧装置は、受容室５１に通じる。図１及び図２では、減圧装置の図示は、省略されている。
【００３７】
インクジェット記録装置１０では、所定のタイミングでクリーニング動作が実行される。例えば、クリーニング動作は、柄の記録時、所定時間毎に実行される。クリーニング動作が実行される場合、移動機４０が駆動する。これに伴い、インクトレイ５０は、第一位置Ｐ１から搬送方向に移動し、第二位置Ｐ２に到達する。クリーニング動作の実行時、搬送機２０による記録媒体１５の搬送、検出器６０による検出動作及び照明器６５による光の照射は、停止するようにしてもよい（図２参照）。
【００３８】
検出器６０は、搬送面２４の上方から、搬送機２０によって搬送されている記録媒体１５の表面状態を検出する（図１及び図４参照）。検出器６０は、イメージセンサ６１を含む。従って、実施形態では、検出器６０による検出動作は、イメージセンサ６１による撮像となる。イメージセンサ６１は、搬送面２４の上方に設けられる。実施形態では、イメージセンサ６１は、搬送面２４に正対する。そのため、インクジェット記録装置１０では、イメージセンサ６１による撮像方向は、高さ方向の第三側から第四側に向かう方向となる（図４参照）。イメージセンサ６１は、前述した状態で、搬送機２０によって搬送されている記録媒体１５の表面を撮像する。イメージセンサ６１としては、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサが例示される。即ち、インクジェット記録装置１０では、イメージセンサ６１として、公知のイメージセンサを採用する。従って、イメージセンサ６１に関するこの他の説明は、省略する。
【００３９】
実施形態では、検出器６０による記録媒体１５の表面状態を検出する１回当たりの検出動作で検出される範囲を「検出範囲Ｒ１」という（図１、図３及び図４参照）。検出範囲Ｒ１について、幅方向の範囲（寸法Ｄ１）及び搬送方向の範囲（寸法Ｄ２）は、次のように設定される。即ち、寸法Ｄ１は、寸法Ｄ５，Ｄ６より大きくなる（図３参照）。寸法Ｄ５は、搬送面２４の幅方向の寸法である。搬送機２０では、寸法Ｄ５は、無端ベルト２３の幅方向の寸法ということもできる。寸法Ｄ６は、第一ノズル３２の幅方向の第一側端と第二ノズル３３の幅方向の第二側端の間の幅方向の寸法である。第一ノズル３２は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、複数のノズル３１のうち、最も幅方向の第一側に設けられたノズル３１である。第二ノズル３３は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、複数のノズル３１のうち、最も幅方向の第二側に設けられたノズル３１である。
【００４０】
寸法Ｄ２は、寸法Ｄ７より大きくなる（図３参照）。寸法Ｄ７は、第一ノズル列Ｎ１の搬送方向の上流側端と第二ノズル列Ｎ２の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。ノズル３１は吐出面３６での開口形状が円形であるから、寸法Ｄ７は、第一ノズル列Ｎ１と第二ノズル列Ｎ２の搬送方向の中心間距離に一致する。更に、実施形態では、寸法Ｄ２は、寸法Ｄ８より大きくなる（図３参照）。寸法Ｄ８は、第一ノズル列Ｎ１の搬送方向の上流側端と第二ノズル列Ｎ２の搬送方向の下流側端の間の搬送方向の寸法である。図１、図３及び図４では、検出範囲Ｒ１は、二点鎖線で示されている。図１、図３及び図４では、検出器６０（イメージセンサ６１）及び検出範囲Ｒ１の関係を示す便宜上の図示部分は、二点鎖線で示されている。
【００４１】
照明器６５は、所定の光を照射する。照明器６５は、搬送面２４の上方から、検出範囲Ｒ１を所定の光によって照らす。照明器６５からの光は、所定の波長を有する。例えば、前述の光は、可視光である。但し、照明器６５からの光は、赤外線であってもよい。照明器６５からの光が赤外線である場合、イメージセンサ６１は、赤外線に対する感度を有する。実施形態では、照明器６５によって照らされる範囲を「照明範囲Ｒ２」という。照明範囲Ｒ２について、幅方向の範囲（寸法Ｄ３）及び搬送方向の範囲（寸法Ｄ４）は、次のように設定される。寸法Ｄ３は、寸法Ｄ５，Ｄ１より大きくなる（図３参照）。寸法Ｄ４は、寸法Ｄ２より大きくなる（図３参照）。インクジェット記録装置１０では、照明範囲Ｒ２は、検出範囲Ｒ１の全体を含む。図１、図３及び図４では、照明範囲Ｒ２は、二点鎖線で示されている。図１、図３及び図４では、照明器６５及び照明範囲Ｒ２の関係を示す便宜上の図示部分は、二点鎖線で示されている。
【００４２】
第一調整機７０は、搬送面２４に対する検出器６０の高さ方向の位置を調整する。第二調整機８０は、搬送面２４に対する照明器６５の高さ方向の位置を調整する。更に、第二調整機８０は、照明器６５を回動させ、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整する（図４参照）。第一仮想直線Ｌ１は、イメージセンサ６１の撮像方向に沿った仮想直線である。第二仮想直線Ｌ２は、照明器６５による光の照射方向に沿った仮想直線である。実施形態では、第一仮想直線Ｌ１は、搬送面２４に垂直な仮想直線となる。第二仮想直線Ｌ２は、鉛直方向と水平方向に対して傾斜した仮想直線となる。第二仮想直線Ｌ２は、第一仮想直線Ｌ１に対して傾斜し且つ搬送面２４に対して傾斜する。インクジェット記録装置１０では、第一調整機７０及び第二調整機８０は、搬送機２０の幅方向の第一側で搬送方向に並んで設けられる。第二調整機８０は、第一調整機７０より搬送方向の上流側に設けられる。第一調整機７０及び第二調整機８０に関するこの他の説明は、後述する。実施形態では、「搬送方向に並ぶ」は、「搬送方向に沿った方向に並ぶ」と同じ意味である。
【００４３】
インクジェット記録装置１０では、インクジェットヘッド３０Ｙ、検出器６０及び照明器６５の搬送方向の位置関係は、次のようにされる。即ち、インクジェット記録装置１０では、検出器６０は、インクジェットヘッド３０Ｙより搬送方向の上流側に設けられ、更に、照明器６５は、検出器６０より搬送方向の上流側に設けられる（図１及び図２参照）。この場合、検出器６０は、寸法Ｄ９が寸法Ｄ７，Ｄ８より大きくなる位置に設けられる（図３参照）。寸法Ｄ９は、検出器６０の搬送方向の下流側端とインクジェットヘッド３０Ｙの第一ノズル列Ｎ１の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。インクジェットヘッド３０Ｙは、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのうち、最も搬送方向の上流側に設けられたインクジェットヘッドである。実施形態では、インクジェットヘッド３０Ｙは、検出器６０及び照明器６５の搬送方向の位置関係を特定する上で、基準となるインクジェットヘッドとなる。インクジェットヘッド３０Ｙの第一ノズル列Ｎ１は、インクジェット記録装置１０で最も搬送方向の上流側に設けられたノズル列である。インクジェット記録装置１０では、寸法Ｄ１０は、寸法Ｄ９より大きくなる（図３参照）。寸法Ｄ１０は、イメージセンサ６１の搬送方向の下流側端とインクジェットヘッド３０Ｙの第一ノズル列Ｎ１の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。従って、寸法Ｄ１０は、寸法Ｄ７，Ｄ８より大きくなる。
【００４４】
インクジェット記録装置１０では、検出器６０及び照明器６５は、第一位置Ｐ１に配置されたインクトレイ５０より搬送方向の上流側に設けられる。この場合、検出器６０を基準として、照明器６５は、インクトレイ５０とは反対側となる搬送方向の上流側に設けられる。照明器６５は、前述した位置で、搬送面２４の上方から搬送面２４の側で且つ搬送方向の上流側から下流側に向けて斜めに光を照射する。照明器６５からの光がインクトレイ５０によって遮られるといった事態の発生を防止することができる。
【００４５】
制御装置９５は、接続インターフェース９６と、制御器９７を備える。実施形態では、接続インターフェース９６を「接続Ｉ／Ｆ９６」と記載する。第一駆動機２５、第二駆動機４９、検出器６０及び照明器６５は、接続Ｉ／Ｆ９６に接続される。第一駆動機２５のエンコーダから出力された検知信号は、接続Ｉ／Ｆ９６を介して制御装置９５に入力される。第二駆動機４９のエンコーダから出力された検知信号は、接続Ｉ／Ｆ９６を介して制御装置９５に入力される。制御装置９５では、接続Ｉ／Ｆ９６は、第一駆動機２５及び第二駆動機４９の各エンコーダからの検知信号を制御器９７に出力する。イメージセンサ６１で撮像された撮像画像に対応する撮像信号は、検出器６０から出力され、接続Ｉ／Ｆ９６を介して制御装置９５に入力される。制御装置９５では、接続Ｉ／Ｆ９６は、検出器６０からの撮像信号を制御器９７に出力する。制御装置９５では、制御器９７は、接続Ｉ／Ｆ９６を介して、検出器６０及び照明器６５に各種の指令信号を出力する。図１では、第一駆動機２５、第二駆動機４９、検出器６０及び照明器６５と、接続Ｉ／Ｆ９６を接続する電気配線の図示は、省略されている。制御器９７は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作を制御する。制御器９７は、例えば、記録媒体１５への柄の記録を制御する。
【００４６】
インクジェット記録装置１０で記録媒体１５に柄が記録される場合、搬送機２０は、記録媒体１５を搬送方向に連続的に搬送する。インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、所定のタイミングで、各ノズル３１から対応する色のインクを記録媒体１５に向けて吐出する。インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各ノズル３１から吐出された各色のインクは、記録媒体１５の表面に着弾する。着弾した各色のインクによって記録媒体１５の表面に柄が記録される。
【００４７】
検出器６０は、制御器９７からの指令信号に応じて、検出範囲Ｒ１の撮像を繰り返す。その際、照明器６５は、制御器９７からの指令信号に応じて、光の照射を開始させ、照明範囲Ｒ２を照らす。インクジェット記録装置１０では、検出器６０は、検出範囲Ｒ１に含まれる記録媒体１５の表面状態を検出する。即ち、検出器６０でイメージセンサ６１は、検出範囲Ｒ１に含まれる記録媒体１５の表面を撮像する。これに伴い、この検出範囲Ｒ１に対応する撮像データが生成される。
【００４８】
制御器９７は、画像処理を実行する。この画像処理は、次の撮像データと柄データを処理対象とした画像処理である。前述の撮像データは、上述した検出器６０からの撮像信号によって生成された画像データである。前述の柄データは、記録媒体１５に記録される柄に対応する画像データである。柄データは、所定のアプリケーションプログラムを利用して、予め生成される。この画像処理で制御器９７は、撮像データに対応する撮像画像から、この撮像画像に含まれる複数のマーク１６を検出する。続けて、制御器９７は、検出された複数のマーク１６の各位置を示す位置情報を特定する。例えば、位置情報は、搬送方向及び幅方向を基準とした２次元の座標値によって示される。制御器９７のストレージは、次の位置情報を記憶する。前述の位置情報は、記録媒体１５が未変形である状態を対象とした複数のマーク１６の各位置を示す位置情報である。換言すれば、前述の位置情報は、記録媒体１５における複数のマーク１６の各位置を示す設計上（理論上）の位置情報である。インクジェット記録装置１０では、位置情報の基準となる原点位置が予め設定される。
【００４９】
次に、制御器９７は、特定された複数のマーク１６の各位置情報と、特定された複数のマーク１６に対応する複数のマーク１６の設計上の各位置情報に従い、柄データを変形する。例えば、特定された複数のマーク１６の各位置情報と設計上の各位置情報から、記録媒体１５が搬送方向に沿って第一量だけ伸長していたことが検出されたとする。この場合、制御器９７は、所定のアプリケーションプログラムを利用して生成された柄データのうち、撮像データに対応するデータ部分を、第一量に対応する量だけ、搬送方向に沿って伸長する。インクジェット記録装置１０では、制御器９７は、処理対象の撮像データに対応する記録媒体１５のエリアへのインクの吐出を、変形後の柄データのデータ部分に従い制御する。
【００５０】
＜第一調整機＞
第一調整機７０について、図４を参照して説明する。第一調整機７０は、第一ステー７１と、第一ベース７２を含む。第一ステー７１には、検出器６０が取り付けられる。第一ステー７１は、第一ベース７２に取り付けられる。第一ベース７２は、第一部分７３に第一長孔７４を含む。第一部分７３は、高さ方向に沿った第一ベース７２の部分である。第一長孔７４は、高さ方向に沿った長孔で、第一部分７３を幅方向に貫通する。第一ステー７１の幅方向の第一側は、ねじ孔を含む。第一調整機７０では、第一ねじ７５が幅方向の第一側から第一長孔７４に通される。第一ねじ７５では、第一長孔７４を幅方向の第二側に通過した先端部が第一ステー７１のねじ孔にねじ込まれる。これに伴い、検出器６０が取り付けられた第一ステー７１は、高さ方向の所定の位置で第一ベース７２に固定される。第一長孔７４に対する第一ねじ７５の高さ方向の位置を適宜変更することで、第一ステー７１の高さ方向の位置を調整することができる。即ち、第一調整機７０によれば、上述した通り、搬送面２４に対する検出器６０の高さ方向の位置を調整することができる。
【００５１】
＜第二調整機＞
第二調整機８０について、図４を参照して説明する。第二調整機８０は、第二ステー８１と、ホルダ８２と、シャフト８５と、回転体８６を備える。第二ステー８１には、照明器６５が取り付けられる。ホルダ８２には、シャフト８５が取り付けられる。シャフト８５は、幅方向の第一側の端部がホルダ８２に形成された第一貫通孔８３に挿入された状態で、ホルダ８２に取り付けられる。回転体８６は、シャフト８５の幅方向の第二側の端部に固定される。回転体８６には、シャフト８５の側とは反対側の端部に、第二ステー８１を介して照明器６５が取り付けられる。図４では、説明の便宜上、回転体８６を二点鎖線で示す。これにより、ホルダ８２の全体構成を明らかにする。
【００５２】
第二調整機８０では、ホルダ８２にねじ込まれた第二ねじ８４を緩めることで、第一貫通孔８３に挿入されたシャフト８５を回転させることができる。シャフト８５の回転に伴い、シャフト８５に固定された回転体８６が回転する。これに伴い、回転体８６に第二ステー８１を介して接続された照明器６５が、中心線Ｌ３を中心とした円周上を回動する（図４に示す「回動方向」参照）。中心線Ｌ３は、シャフト８５の中心線（中心軸）に一致する直線である。インクジェット記録装置１０では、照明器６５の回動に伴い、照明器６５の高さ方向の位置が変化する。第二調整機８０では、照明器６５を回動させ所定の位置に配置した状態で、第二ねじ８４が締め付けられる。第二ねじ８４の締め付けにより、シャフト８５は、ホルダ８２に対して固定される。即ち、第二調整機８０によれば、上述した通り、搬送面２４に対する照明器６５の高さ方向の位置と、角度θを調整することができる。
【００５３】
第二調整機８０は、第一機構を含む。第一機構は、中心線Ｌ４を中心として照明器６５を回転させる機構である。中心線Ｌ４は、第二ステー８１の中心線（中心軸）に一致する直線で、且つ中心線Ｌ３と平行な直線である。第一機構は、例えば、回転体８６に形成された第二貫通孔８７に第二ステー８１を挿入させた構造を有する。回転体８６の側面には、第二貫通孔８７に通じるねじ孔が設けられる。このねじ孔には、第三ねじ８８がねじ込まれる。実施形態では、前述のねじ孔は、回転体８６の頂面に形成される。回転体８６の頂面は、回転体８６の側面のうち、径方向の外周側となる面である。径方向は、中心線Ｌ３を中心とするシャフト８５の径方向に一致する方向である。第二ステー８１の回転に伴う照明器６５の回転は、第三ねじ８８の先端部を第二ステー８１の外周面に接させることで拘束される。図４で中心線Ｌ４の外周に示す矢印は、第一機構による照明器６５の回転方向を示す。
【００５４】
この他、第二調整機８０は、第二機構を含んでもよい。第二機構は、例えば、回転体８６に設けられる。第二機構は、径方向における照明器６５の位置を調整する機構である。但し、図４では、第二機構の図示は、省略されている。このことは、図１及び図２でも、同様である。
【００５５】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００５６】
（１）インクジェット記録装置１０では、検出器６０は、記録媒体１５の表面状態を検出する（図１、図２及び図４参照）。検出器６０は、イメージセンサ６１を含む（図１〜図４参照）。検出器６０は、検出動作として、イメージセンサ６１により記録媒体１５の表面を撮像する。検出器６０は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのうち、最も搬送方向の上流側に設けられるインクジェットヘッド３０Ｙより搬送方向の上流側に設けられる（図１〜図３参照）。検出器６０は、寸法Ｄ９が寸法Ｄ７，Ｄ８より大きくなる位置に設けられる（図３参照）。検出器６０は、記録媒体１５の表面状態を検出する１回当たりの検出動作で、寸法Ｄ５，Ｄ６より大きくなる寸法Ｄ１の範囲を幅方向の検出範囲Ｒ１とする。検出器６０は、記録媒体１５の表面状態を検出する１回当たりの検出動作で、寸法Ｄ７，Ｄ８より大きくなる寸法Ｄ２の範囲を搬送方向の検出範囲Ｒ１とする。検出器６０によって記録媒体１５の表面状態が検出される場合、照明器６５は、検出範囲Ｒ１を照らす。照明器６５による照明範囲Ｒ２は、幅方向に寸法Ｄ５，Ｄ１より大きく、搬送方向に寸法Ｄ２より大きくなる範囲となる。
【００５７】
そのため、インクジェット記録装置１０では、柄の記録前に、柄が記録される記録媒体１５の表面状態を検出することができる。即ち、柄の記録前に、撮像範囲としての検出範囲Ｒ１を光で照らしながら記録媒体１５の表面を撮像することができる。検出器６０の搬送方向の位置について、寸法Ｄ９を少なくとも寸法Ｄ７より大きくすることで、検出範囲Ｒ１の搬送方向の範囲として、上述の画像処理に対応した寸法Ｄ２を設定することができる。検出範囲Ｒ１の搬送方向の範囲について、寸法Ｄ２を寸法Ｄ７より大きくすることで、制御器９７は、上述の画像処理を、柄データのうち、搬送方向における次の範囲のデータ部分を処理対象として繰り返すことができる。前述の範囲は、柄データのうち、１列分のノズル列を形成する複数のノズル３１でインクを吐出させるのに必要となる搬送方向の範囲である。１回の検出動作に伴う画像処理で、処理対象となる柄データのデータ部分の容量を小さくし、この画像処理に要する時間を短くすることができる。画像処理にて変形された柄データのデータ部分を一時的に記憶する領域を小さくすることができる。インクジェット記録装置１０では、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、第一ノズル列Ｎ１を形成する複数のノズル３１からのインクの吐出と、第二ノズル列Ｎ２を形成する複数のノズル３１からのインクの吐出を、同様のタイミングで制御することができる。インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋでは、第一ノズル列Ｎ１及び第二ノズル列Ｎ２をそれぞれ形成する複数のノズル３１から対応する色のインクを順次吐出することができる。
【００５８】
（２）インクジェット記録装置１０では、検出器６０は、第一調整機７０によって支持され、照明器６５は、第二調整機８０によって支持される（図１、図２及び図４参照）。第一調整機７０は、搬送面２４に対する検出器６０の高さ方向の位置を調整する。第二調整機８０は、搬送面２４に対する照明器６５の高さ方向の位置を調整する。更に、第二調整機８０は、照明器６５を回動させ、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整する（図４参照）。そのため、インクジェット記録装置１０では、記録媒体１５の幅方向の寸法に応じて、検出範囲Ｒ１及び照明範囲Ｒ２を調整することができる。照明器６５からの光の照射角度を、記録媒体１５の表面状態に応じて調整することができる。イメージセンサ６１による検出範囲Ｒ１を撮像に適した状態で照らすことができる。
【００５９】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。
【００６０】
（１）インクジェット記録装置１０では、検出器６０は、寸法Ｄ９が寸法Ｄ７，Ｄ８より大きくなる位置に設けられる（図３参照）。検出器６０は、寸法Ｄ１１が寸法Ｄ７，Ｄ８より大きくなる位置に設けられてもよい（図３参照）。寸法Ｄ１１は、検出範囲Ｒ１の搬送方向の下流側端とインクジェットヘッド３０Ｙの第一ノズル列Ｎ１の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。
【００６１】
（２）第二調整機８０は、照明器６５を回動させ、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整する（図４参照）。インクジェット記録装置１０では、照明器６５の回動に伴い、照明器６５の高さ方向の位置が変化する。例えば、第二調整機８０は、図５に示すように、第一調整機７０と同様の構成としてもよい。図５に示す第二調整機８０は、第三ステー８９と、第二ベース９０を含む。第三ステー８９は、第一調整機７０の第一ステー７１に対応し、第二ベース９０は、第一調整機７０の第一ベース７２に対応する。第三ステー８９には、照明器６５が取り付けられる。第三ステー８９は、第二ベース９０に取り付けられる。第二ベース９０は、第二部分９１に第二長孔９２を含む。第二部分９１は、第一ベース７２の第一部分７３に対応し、第二長孔９２は、第一ベース７２の第一長孔７４に対応する。即ち、第二部分９１は、高さ方向に沿った第二ベース９０の部分である。第二長孔９２は、高さ方向に沿った長孔で、第二部分９１を幅方向に貫通する。第三ステー８９の幅方向の第一側は、ねじ孔を含む。図５に示す第二調整機８０では、第四ねじ９３が幅方向の第一側から第二長孔９２に通される。第四ねじ９３では、第二長孔９２を幅方向の第二側に通過した先端部が第三ステー８９のねじ孔にねじ込まれる。これに伴い、照明器６５が取り付けられた第三ステー８９は、高さ方向の所定の位置で第二ベース９０に固定される。
【００６２】
図５に示す第二調整機８０では、第二長孔９２に対する第四ねじ９３の高さ方向の位置を適宜変更することで、第三ステー８９の高さ方向の位置を調整することができる。即ち、図５に示す第二調整機８０によれば、搬送面２４に対する照明器６５の高さ方向の位置を調整することができる。第三ステー８９は、搬送面２４に対する照明器６５の向きを調整した状態で、第四ねじ９３により第二ベース９０に固定される。これに伴い、図５に示す第二調整機８０でも、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整することができる。即ち、図５に示す第二調整機８０でも、光の照射角度を調整することができる。このことは、第一調整機７０についても同様である。即ち、第一調整機７０によれば、搬送面２４に対してイメージセンサ６１を正対させた状態とは異なる状態とすることもできる。但し、インクジェット記録装置１０では、イメージセンサ６１は、搬送面２４に正対した状態とするとよい。撮像画像を記録媒体１５の表面を正視した状態の画像とすることができる。
【００６３】
（３）検出器６０は、イメージセンサ６１を含む。検出器６０は、検出動作として、イメージセンサ６１により記録媒体１５の表面を撮像する。インクジェット記録装置では、検出器として、検出器６０とは異なるタイプの検出器を採用することができる。即ち、インクジェット記録装置では、記録媒体１５の表面状態を検出することが可能な各種の検出器を採用することができる。例えば、記録媒体１５の表面を３次元的に検出可能な公知の検出器を採用することができる。このような検出器は、光切断法と称される技術を用いて記録媒体１５の表面を３次元的に検出する。このような検出器を採用する場合、照明器６５及び第二調整機８０は、省略してもよい。
【００６４】
（４）インクジェット記録装置１０では、寸法Ｄ１〜Ｄ１０の関係について、「寸法Ｄ１＞寸法Ｄ５，Ｄ６」、「寸法Ｄ２＞寸法Ｄ７，Ｄ８」、「寸法Ｄ３＞寸法Ｄ５，Ｄ１」、「寸法Ｄ４＞寸法Ｄ２」、「寸法Ｄ９＞寸法Ｄ７，Ｄ８」及び「寸法Ｄ１０＞寸法Ｄ７，Ｄ８」とした。寸法Ｄ１，Ｄ５の関係は、「寸法Ｄ１≧寸法Ｄ５」としてもよい。寸法Ｄ１，Ｄ６の関係は、「寸法Ｄ１≧寸法Ｄ６」としてもよい。寸法Ｄ２，Ｄ７の関係は、「寸法Ｄ２≧寸法Ｄ７」としてもよい。寸法Ｄ２，Ｄ８の関係は、「寸法Ｄ２≧寸法Ｄ８」としてもよい。寸法Ｄ３，Ｄ５の関係は、「寸法Ｄ３≧寸法Ｄ５」としてもよい。寸法Ｄ３，Ｄ１の関係は、「寸法Ｄ３≧寸法Ｄ１」としてもよい。寸法Ｄ４，Ｄ２の関係は、「寸法Ｄ４≧寸法Ｄ２」としてもよい。寸法Ｄ９，Ｄ７の関係は、「寸法Ｄ９≧寸法Ｄ７」としてもよい。寸法Ｄ９，Ｄ８の関係は、「寸法Ｄ９≧寸法Ｄ８」としてもよい。寸法Ｄ１０，Ｄ７の関係は、「寸法Ｄ１０≧寸法Ｄ７」としてもよい。寸法Ｄ１０，Ｄ８の関係は、「寸法Ｄ１０≧寸法Ｄ８」としてもよい。この他、変形例として説明した上述の寸法Ｄ１１は、「寸法Ｄ１１≧寸法Ｄ７」又は「寸法Ｄ１１≧寸法Ｄ８」としてもよい。
【００６５】
（５）インクジェット記録装置を、ライン型のインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを備えるインクジェット記録装置１０とした（図１〜図３参照）。インクジェット記録装置としては、インクジェット記録装置１０とは異なるタイプの装置が実用化されている。この異なるタイプのインクジェット記録装置では、柄の記録は、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを幅方向に往復移動させながら行われる。幅方向は、上記同様、搬送方向に直交する。この説明では、前述のインクジェット記録装置を「シリアル型」という。インクジェット記録装置がシリアル型である場合について、図６を参照して説明する。図６は、図３に対応する図である。図６に基づく説明では、図１〜図４に基づく上述の実施形態との対応を明らかにするため、各部に対する符号は、上記と同様とする。
【００６６】
図６に示すインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、同様の構成を有する。図６に示すインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋでは、複数のノズル３１は、搬送方向に設けられる。「搬送方向に設けられる」は、上述した「幅方向に設けられる」と同様、広く解釈される。例えば、「搬送方向に設けられる」は、「搬送方向に配列される」及び「搬送方向に沿って設けられる」を含む。「搬送方向に沿って設けられる」は、「搬送方向に沿った仮想直線上に配列される」ともいえる。この他、「搬送方向に設けられる」は、次の第五態様及び第六態様を含む。第五態様は、「次の方向に配列される」であり、第六態様は、「次の方向に沿って設けられる」である。前述の方向は、同一平面内で搬送方向及び幅方向の両方向に交差する任意の方向である。第五態様及び第六態様では、各ノズル３１の搬送方向の位置（座標値）は、一次関数的に変化する。これに対して、「搬送方向に設けられる」は、次の第七態様及び第八態様を含まない。第七態様は、「幅方向に配列される」であり、第八態様は、「幅方向に沿って設けられる」である。第七態様及び第八態様では、各ノズル３１の搬送方向の位置（座標値）は、一定となる。
【００６７】
図６に示すインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋでは、複数のノズル３１は、その半数が搬送方向に配列されて１列のノズル列をなし、このノズル列が幅方向に２列設けられた状態で吐出面３６に配置される。この場合、２本のノズル列は、搬送方向に所定量だけずれた状態で幅方向に隣り合って設けられる。即ち、複数のノズル３１は、千鳥状に配置される。但し、このような複数のノズル３１の配置は、例示である。従って、複数のノズル３１の配置は、このような配置とは異なる配置としてもよい。
【００６８】
図６に示すインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、幅方向に隣り合った状態でキャリッジ３７に搭載される。図６に示すインクジェット記録装置１０では、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、幅方向の第一側から第二側に向けて、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｃ及びインクジェットヘッド３０Ｋの順で設けられる。但し、幅方向におけるインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの配列順序は、前述の順序とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。図６に示すインクジェット記録装置１０では、複数のノズル３１の搬送方向の配置は、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがキャリッジ３７に搭載された状態で、インクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで同じとなる。
【００６９】
図６に示す検出器６０では、検出範囲Ｒ１の搬送方向の範囲について、寸法Ｄ２は、寸法Ｄ１２より大きくなり、また、寸法Ｄ１３より大きくなる。寸法Ｄ１２は、第三ノズル３４の搬送方向の上流側端と第四ノズル３５の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。第三ノズル３４は、図６に示すインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、複数のノズル３１のうち、最も搬送方向の上流側に設けられたノズル３１である。第四ノズル３５は、図６に示すインクジェットヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各インクジェットヘッドで、複数のノズル３１のうち、最も搬送方向の下流側に設けられたノズル３１である。寸法Ｄ１３は、第三ノズル３４の搬送方向の上流側端と第四ノズル３５の搬送方向の下流側端の間の搬送方向の寸法である。
【００７０】
図６に示す検出器６０は、寸法Ｄ１４が寸法Ｄ１２，Ｄ１３より大きくなる位置に設けられる。寸法Ｄ１４は、検出器６０の搬送方向の下流側端と第三ノズル３４の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。図６に示すインクジェット記録装置１０では、寸法Ｄ１５は、寸法Ｄ１４より大きくなる。寸法Ｄ１５は、イメージセンサ６１の搬送方向の下流側端と第三ノズル３４の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。従って、寸法Ｄ１５は、寸法Ｄ１２，Ｄ１３より大きくなる。更に、検出器６０は、寸法Ｄ１６が寸法Ｄ１２，Ｄ１３より大きくなる位置に設けられてもよい。寸法Ｄ１６は、検出範囲Ｒ１の搬送方向の下流側端と第三ノズル３４の搬送方向の上流側端の間の搬送方向の寸法である。
【００７１】
但し、寸法Ｄ２，Ｄ１２の関係は、「寸法Ｄ２≧寸法Ｄ１２」としてもよい。寸法Ｄ２，Ｄ１３の関係は、「寸法Ｄ２≧寸法Ｄ１３」としてもよい。寸法Ｄ１４，Ｄ１２の関係は、「寸法Ｄ１４≧寸法Ｄ１２」としてもよい。寸法Ｄ１４，Ｄ１３の関係は、「寸法Ｄ１４≧寸法Ｄ１３」としてもよい。寸法Ｄ１５，Ｄ１２の関係は、「寸法Ｄ１５≧寸法Ｄ１２」としてもよい。寸法Ｄ１５，Ｄ１３の関係は、「寸法Ｄ１５≧寸法Ｄ１３」としてもよい。寸法Ｄ１６，Ｄ１２の関係は、「寸法Ｄ１６≧寸法Ｄ１２」としてもよい。寸法Ｄ１６，Ｄ１３の関係は、「寸法Ｄ１６≧寸法Ｄ１３」としてもよい。
【００７２】
図６に示すインクジェット記録装置１０は、上記の他、公知のシリアル型のインクジェット記録装置が備える各部を備える。例えば、図６に示すインクジェット記録装置１０は、移動機４０（第一移動機）とは異なる第二移動機を備える。第二移動機は、キャリッジ３７を幅方向に往復移動させる。図６では、前述の第二移動機の図示は、省略されている。図６に示すインクジェット記録装置１０に関するこの他の説明は、省略する。
【符号の説明】
【００７３】
１０  インクジェット記録装置、  １５  記録媒体、  １６  マーク、  ２０  搬送機
２１，２２  搬送ローラ、  ２３  無端ベルト、  ２４  搬送面、  ２５  第一駆動機
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ  インクジェットヘッド、  ３１  ノズル
３２  第一ノズル、  ３３  第二ノズル、  ３４  第三ノズル、  ３５  第四ノズル
３６  吐出面、  ３７  キャリッジ、  ４０  移動機、  ４１  ボールねじ
４２  ねじ軸、  ４３  ナット、  ４４，４５  リニアガイド、  ４６  ガイドレール
４７  ブロック、  ４８  移動体、  ４９  第二駆動機、  ５０  インクトレイ
５１  受容室、  ６０  検出器、  ６１  イメージセンサ、  ６５  照明器
７０  第一調整機、  ７１  第一ステー、  ７２  第一ベース、  ７３  第一部分
７４  第一長孔、  ７５  第一ねじ、  ８０  第二調整機、  ８１  第二ステー
８２  ホルダ、  ８３  第一貫通孔、  ８４  第二ねじ、  ８５  シャフト
８６  回転体、  ８７  第二貫通孔、  ８８  第三ねじ、  ８９  第三ステー
９０  第二ベース、  ９１  第二部分、  ９２  第二長孔、  ９３  第四ねじ
９５  制御装置、  ９６  接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、  ９７  制御器
Ｄ０〜Ｄ１６  寸法、  Ｌ１  第一仮想直線、  Ｌ２  第二仮想直線
Ｌ３，Ｌ４  中心線、  Ｎ１  第一ノズル列、  Ｎ２  第二ノズル列
Ｐ１  第一位置、  Ｐ２  第二位置、  Ｒ１  検出範囲、  Ｒ２  照明範囲
θ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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