(57)【要約】【課題】お年寄りや障害者等の乗降時に杖がじゃまにならず、かつ乗降時の補助として杖を利用でき、さらに、乗車後に杖の収容スペースを確保可能にする。【解決手段】一実施形態に係る乗降補助システムは、座席への乗員の乗降を補助するための乗降補助システムにおいて、車体の床部に形成され棒状体の一部を挿入可能であって、底部に前記棒状体を支持可能な支持部を有する収容穴を含む棒状体収容部と、前記収容穴に前記棒状体が挿入されたことを検出可能な挿入検出センサと、前記車体に設けられ前記収容穴に挿入された棒状体を固定するための固定部と、前記車体に設けられ前記棒状体の固定を解除する信号を発信する固定解除スイッチと、を備え、前記固定部は、前記挿入検出センサの信号を受けて前記収容穴に挿入された棒状体を固定すると共に、前記固定解除スイッチからの信号を受けて前記収容穴に収容された前記棒状体の固定を解除するように構成される。【選択図】図１
2019111999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席への乗員の乗降を補助するための乗降補助システムにおいて、
車体の床部に形成され棒状体の一部を挿入可能であって、底部に前記棒状体を支持可能な支持部を有する収容穴を含む棒状体収容部と、
前記収容穴に前記棒状体が挿入されたことを検出可能な挿入検出センサと、
前記車体に設けられ前記収容穴に挿入された前記棒状体を固定するための固定部と、
前記車体に設けられ前記棒状体の固定を解除する信号を発信する固定解除スイッチと、
を備え、
前記固定部は、前記挿入検出センサの信号を受けて前記収容穴に挿入された前記棒状体を固定すると共に、前記固定解除スイッチからの信号を受けて前記収容穴に収容された前記棒状体の固定を解除するように構成されることを特徴とする乗降補助システム。
【請求項２】
前記固定部は、
前記収容穴に挿入された前記棒状体に対して進退可能な加圧体と、
前記加圧体を駆動するための駆動部と、
前記棒状体に付加される前記加圧体の押圧力を検出可能な圧力センサと、
前記圧力センサの検出値を受けて前記押圧力を制御するための第１制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗降補助システム。
【請求項３】
前記収容穴の開口を開閉可能なカバーと、
前記カバーを開閉動作させるためのカバー駆動部と、
前記車体に設けられ、前記収容穴の前記開口を開放するカバー開信号を発信するカバー開スイッチと、
前記車体に設けられ、前記収容穴の前記開口を閉じるカバー閉信号を発信するカバー閉スイッチと、
を備え、
前記カバー駆動部は、前記カバー開信号を受けて前記収容穴を開放するように前記カバーを動作させると共に、前記カバー閉信号を受けて前記収容穴を閉じるように前記カバーを動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗降補助システム。
【請求項４】
前記カバー開スイッチは、前記車体に設けられたドア部の開閉状態を検出し、ドア開閉信号を発信可能なドアセンサで構成され、
前記挿入検出センサからの挿入無信号と、前記ドアセンサからのドア開信号とを受けて、前記カバーを開くように前記カバー駆動部を動作させる第２制御部を備えることを特徴とする請求項３に記載の乗降補助システム。
【請求項５】
前記カバー閉スイッチは、前記車体に設けられたドア部の開閉状態を検出し、ドア開閉信号を発信可能なドアセンサで構成され、
前記挿入検出センサからの挿入無信号と、前記ドアセンサからのドア閉信号とを受けて、前記カバーを閉じるように前記カバー駆動部を動作させる第３制御部を備えることを特徴とする請求項３に記載の乗降補助システム。
【請求項６】
前記車体に乗車許可を表す乗車許可ランプを備え、
前記第１制御部は、
前記挿入検出センサが前記棒状体が挿入されたことを検出し、かつ、前記圧力センサの前記検出値が閾値以上であるとき、前記乗車許可ランプを点灯させるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の乗降補助システム。
【請求項７】
前記支持部は、水透過孔を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の乗降補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、杖などをもつお年寄り、障害者などの乗降者が車両に乗降する場合にその乗降を補助するための昇降補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の車両の傾向として、１ボックスタイプやＳＵＶタイプの車両が増加している。これらの車両は、以前多く利用されていたセダンタイプより、地面に対する床面が高くなっている。一方、乗降者の年齢構成は高齢化が進んでおり、杖を利用するお年寄りが増加している。また、足等に障害をもち、杖を使うことで歩行が可能になっている人々も多い。
こうした杖に頼って歩行する人々が床面が高い車両に乗り込む際には乗り込むこと自体が容易ではなく、また、乗り込んだ後杖の置き場がない、等の問題を抱えている。
【０００３】
特許文献１によれば、ステッキが着脱可能な踏台を常時自動車に搭載しておき、自動車に乗降する際にステッキを装着した踏み台を使い、ステッキを操作して踏台を路面に置く。この踏台に乗って乗降を行うことにより、自動車への乗降を容易にする事が提案されている。歩行時には踏台からステッキを離脱させてステッキとして使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０１１７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された乗降手段は、踏台を使うことで乗降が容易になる。しかし、ステッキは先端部のみが踏台に固定されるため、乗降者がステッキに体重をかけたとき乗降者を支えるだけの強度は得られない。また、車両に乗った後、ステッキが装着された踏台を置くためのスペースが必要になる。
【０００６】
一実施形態は、上記課題に鑑み、お年寄りや障害者等の乗降時に杖がじゃまにならず、かつ乗降時の補助として杖を利用でき、さらに、乗車後に杖の収容スペースを確保可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）一実施形態に係る昇降補助システムは、ドア開口部を側方に有する座席への乗員の乗降を補助するための乗降補助システムにおいて、車体の床部に形成され棒状体の一部を挿入可能であって、底部に前記棒状体を支持可能な支持部を有する収容穴を含む棒状体収容部と、前記収容穴に前記棒状体が挿入されたことを検出可能な挿入検出センサと、前記車体に設けられ前記収容穴に挿入された前記棒状体を固定するための固定部と、前記車体に設けられ前記棒状体の固定を解除する信号を発信する固定解除スイッチと、を備え、前記固定部は、前記挿入検出センサの信号を受けて前記収容穴に挿入された前記棒状体を固定すると共に、前記固定解除スイッチからの信号を受けて前記収容穴に収容された前記棒状体の固定を解除するように構成される。
【０００８】
上記棒状体とは、例えば、杖、傘等である。上記（１）の構成によれば、乗車時には、棒状体を上記収容穴に挿入し、上記固定部によって固定することで、手すりとして利用できる。これによって、足などに障害がある人でも乗車が容易になる。乗車中は、棒状体が棒状体収容部に収容されるため、置き場所に困らず、振動騒音や一時的に紛失するおそれがなくなる。また、降車時にも同様に棒状体を手すり代わりに利用できるので、降車が容易になる。また、降車時に、降車する者又は他の乗員が上記固定解除スイッチを操作することで、上記固定部における棒状体の固定を解除できるため、固定部から棒状体を取り出し、歩行の補助として使用できる。
【０００９】
（２）一実施形態では、前記（１）の構成において、
前記固定部は、前記収容穴に挿入された前記棒状体に対して進退可能な加圧体と、前記加圧体を駆動するための駆動部と、前記棒状体に付加される前記加圧体の押圧力を検出可能な圧力センサと、前記圧力センサの検出値を受けて前記押圧力を制御するための第１制御部と、を備える。
上記（２）の構成によれば、上記第１制御部によって、棒状体に付加される加圧体の押圧力を所望の圧力に制御できる。
【００１０】
（３）一実施形態では、前記（１）又は（２）の構成において、
前記収容穴の開口を開閉可能なカバーと、前記カバーを開閉動作させるためのカバー駆動部と、前記車体に設けられ、前記収容穴の前記開口を開放するカバー開信号を発信するカバー開スイッチと、前記車体に設けられ、前記収容穴の前記開口を閉じるカバー閉信号を発信するカバー閉スイッチと、を備え、前記カバー駆動部は、前記カバー開信号を受けて前記収容穴を開放するように前記カバーを動作させると共に、前記カバー閉信号を受けて前記収容穴を閉じるように前記カバーを動作させる。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、収容穴の開口を開閉可能なカバーを設けることで、棒状体を挿入していないときは収容穴の開口を閉じることができる。これによって、物品の落下やゴミの侵入を防止できる。また、上記カバー開スイッチ及び上記カバー閉スイッチを備えることで、乗降者の乗降時など所望の時期に合わせてカバーを開閉できる。
【００１２】
（４）一実施形態では、前記（３）の構成において、
前記カバー開スイッチは、前記車体に設けられたドア部の開閉状態を検出し、ドア開閉信号を発信可能なドアセンサで構成され、前記挿入検出センサからの挿入無信号と、前記ドアセンサからのドア開信号とを受けて、前記カバーを開くように前記カバー駆動部を動作させる第２制御部を備える。
この実施形態では、収容穴に棒状体が挿入されておらず、かつドア部が開いたときは、人が乗車するときであると判定して、収容穴の開口を開く。
上記（４）の構成によれば、ドア部の開閉状態を検出するための既存のドアセンサをカバー開スイッチとして利用できる。また、乗車時に、挿入検出センサからの挿入無信号と、ドアセンサからのドア開信号とを受けて収容穴の開口を開くことができ、乗員又は乗降者によるカバー開スイッチの操作を必要としない。
【００１３】
（５）一実施形態では、前記（３）の構成において、
前記カバー閉スイッチは、前記車体に設けられたドア部の開閉状態を検出し、ドア開閉信号を発信可能なドアセンサで構成され、前記挿入検出センサからの挿入無信号と、前記ドアセンサからのドア閉信号とを受けて、前記カバーを閉じるように前記カバー駆動部を動作させる第３制御部を備える。
この実施形態では、収容穴に棒状体が挿入されておらず、かつドア部が開いたときは、人が乗車するときであると判定して、収容穴の開口を開く。
上記（５）の構成によれば、既存のドアセンサをカバー開スイッチとして利用できる。また、降車時に、挿入検出センサからの挿入無信号と、ドアセンサからのドア閉信号とを受けて自動的にカバーを動作させ収容穴の開口を閉じることができ、乗員又は乗降者によるカバー閉スイッチの操作を必要としない。
【００１４】
（６）一実施形態では、前記（２）の構成において、
前記車体に乗車許可を表す乗車許可ランプを備え、
前記第１制御部は、
前記挿入検出センサが前記棒状体が挿入されたことを検出し、かつ、前記圧力センサの前記検出値が閾値以上であるとき、前記乗車許可ランプを点灯させるように構成される。
上記（６）の構成によれば、棒状体が収容穴に収容され、棒状体を固定するための押圧力が閾値以上になったとき乗車許可ランプを点灯させるので、乗車許可ランプが点灯した後は、棒状体を手すり替わりにして安全に乗車できる。
【００１５】
（７）一実施形態では、前記（１）〜（６）の何れかの構成において、
前記支持部は、水透過孔を有する。
上記（７）の構成によれば、収容穴の底部に設けられる支持部が水透過孔を有するので、棒状体が傘であるとき、傘に付着した雨水を収容穴に溜めることなく上記水透過孔から車外へ排出できる。
【発明の効果】
【００１６】
幾つかの実施形態によれば、お年寄りや障害者等の乗降時又は雨天の日に杖、傘等の棒状体を乗降の補助として使用することで、乗降が楽になる。また、杖、傘等がじゃまにならず、これらの収納場所を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る乗降補助システム３０を備える車両１０の内部を示し、図３中のＡ―Ａ線に沿う断面図である。
【図２】図１中のＢ矢視方向から棒状体収容部３２を視た拡大図である。
【図３】乗降者の乗降動作を示す斜視図である。
【図４】一実施形態に係る乗降補助システムの制御系を示すブロック線図である。
【図５】一実施形態に係る乗降補助システムによる乗車時の動作手順を示すフロー図である。
【図６】一実施形態に係る乗降補助システムによる降車時の動作手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１９】
図１は、一実施形態に係る乗降補助システム３０を備える車両１０の内部を示し、図３中のＡ―Ａ線に沿う断面図である。図２は図１中のＢ矢視方向から棒状体収容部３２を視た拡大図である。乗降補助システム３０は、図３に示すように、ドア開口部Ｄａを側方に有する座席１４への乗降者Ｐの乗降を補助するためのシステムである。
【００２０】
図１において、乗降補助システム３０は、車体の床部１２に形成された収容穴３２ａを含む棒状体収容部３２を備える。収容穴３２ａは、棒状体２２の一部（先端部）を挿入可能な断面及び長さを有し、床部１２の上面に開口する。収容穴３２ａの底部に棒状体２２を支持可能な支持部３４を有する。棒状体２２は、例えば杖又は傘であり、収容穴３２ａはこれらの一部を収容可能な断面及び長さを有する。また、収容穴３２ａに棒状体２２が挿入されたことを検出可能な挿入検出センサ３６が設けられる。
【００２１】
一実施形態では、支持部３４は収容穴３２ａの底部を塞ぐ平坦な底面で構成され、挿入検出センサ３６は該底面に達した棒状体２２の先端を検出するように構成される。
収容穴３２ａは、座席１４に座った乗員が座ったまま手が届く範囲の場所に設けられる。また、収容穴３２ａに棒状体２２を挿入したとき、じゃまにならない場所に設けられる。
一実施形態では、図２に示すように、収容穴３２ａは円筒形を有するが、断面は円形に限定されない。
【００２２】
棒状体収容部３２は、収容穴３２ａに挿入された棒状体２２の先端部を固定するための固定部３８を備える。固定部３８は、例えば床部１２の内部で収容穴３２ａの周辺に設けられる。また、車体の適宜場所に固定部３８による棒状体２２の固定を解除する信号を発信する固定解除スイッチ４０（図４参照）が設けられる。固定部３８は、挿入検出センサ３６の信号を受けて収容穴３２ａに挿入された棒状体２２を固定するように構成される。また、固定部３８は、固定解除スイッチ４０からの固定解除信号を受けて、収容穴３２ａに収容された棒状体２２の固定を解除するように構成される。
固定解除スイッチ４０は、例えば、座席１４に座った運転者を含む乗員又は乗降する者のだれかが手の届く範囲の車内に設けられる。
【００２３】
上記構成によれば、乗車時には、棒状体２２を収容穴３２ａに挿入し、固定部３８によって固定することで、手すりとして利用できる。棒状体２２は固定部３８に固定されるために、乗降者Ｐが体重をかけても乗降者Ｐを支持できる。これによって、足などに障害がある乗降者でも乗車が容易になる。乗車中は、棒状体２２が棒状体収容部３２に収容されるため、置き場所に困らず、振動騒音や一時的に紛失するおそれがなくなる。また、降車時にも同様に棒状体２２を手すり代わりに利用できるので、降車が容易になる。また、降車時に、降車する者又は他の乗員が固定解除スイッチ４０を操作することで、固定部３８における棒状体２２の固定を解除できるため、固定部３８から棒状体２２を取り出し、歩行の補助として使用できる。
【００２４】
一実施形態では、図１に示すように、車両１０は座席１４の側方にドア部１６を備える。ドア部１６はスライド式であってもよく、あるいはヒンジ軸を中心とした開閉式であってもよい。ドア部１６の内側には床部１２に床部１２より一段低い車内ステップ１８が設けられ、ドア部１６の外側には床部１２の下方に室外可動ステップ２０が設けられている。車外可動ステップ２０は、乗降者の乗降時に車体側面から外側へ矢印ａ方向へ張り出し可能に構成されている。これらのステップ１８及び２０を備えるために、床面（床部１２の上面）１２ａが地面ｇよりかなり高い位置にある車両でも、乗降者がこれらのステップを利用することで乗降が容易になる。
【００２５】
一実施形態では、図２に示すように、固定部３８は、収容穴３２ａに挿入された棒状体２２に対して進退可能な加圧体４２を備える。加圧体４２は加圧体駆動部４４によって矢印ａ方向へ駆動される。加圧体４２は棒状体２２に接近して押圧力を付加する。棒状体２２に付加される加圧体４２の押圧力は圧力センサ４６によって検出され、圧力センサ４６の検出値は、図４に示すように、車体に設けられたＥＣＵ５０に入力される。ＥＣＵ５０（第１制御部５０ａ）は該押圧力が所望の圧力となるように加圧体駆動部４４を制御するように構成される。
この実施形態によれば、ＥＣＵ５０によって、棒状体２２に付加される加圧体４２の押圧力を所望の圧力に制御できる。
【００２６】
一実施形態では、図２に示すように、加圧体駆動部４４はコントロールモータを含む。該コントロールモータの回転によって加圧体４２が棒状体２２に対して進退する。例えば、該コントロールモータの正転によって加圧体４２が棒状体２２に接近し、逆転によって加圧体４２は棒状体２２から離れる方向へ移動する。
【００２７】
一実施形態では、図２に示すように、床面１２ａに開口する収容穴３２ａの開口を開閉可能なカバー４８と、カバー４８を開閉動作させるためのカバー駆動部５２と、を備える。また、図４に示すように、収容穴３２ａの開口を開放するカバー開信号を発信するカバー開スイッチ５４と、収容穴３２ａの開口を閉じるカバー閉信号を発信するカバー閉スイッチ５６とが、運転者を含む乗員又は乗降者が手の届く車体の適宜場所に設けられる。例えば、座席１４の周辺又はドア部１６の内側面、ピラー１６ａ（図３参照）等に設ける。カバー駆動部５２は、カバー開スイッチ５４からのカバー開信号を受けて収容穴３２ａを開放するようにカバー４８を動作させると共に、カバー閉スイッチ５６からのカバー閉信号を受けて収容穴３２ａを閉じるようにカバー４８を動作させる。
図２において、ｒはカバー４８の可動範囲を示す。
【００２８】
この実施形態によれば、収容穴３２ａの開口を開閉可能なカバー４８を設けることで、棒状体２２を収容穴３２ａに挿入していないときは収容穴３２ａの開口を閉じることができる。これによって、物品の落下及びゴミの侵入を防止できる。また、カバー開スイッチ５４及びカバー閉スイッチ５６を備えることで、乗降者の乗降時に合わせてカバー４８を開閉できる。
【００２９】
一実施形態では、カバー４８は平坦な板状体で構成され、床面１２ａと同一高さで床面１２ａに沿って配置される。カバー４８は、カバー駆動部５２によって収容穴３２ａの開口に対して進退可能な方向（矢印ｃ方向）へ床面１２ａに沿って移動される。従って、カバー４８は床面１２ａと同一高さの連続面を形成するので、乗員又は乗降者が足をひっかけるおそれがない。
【００３０】
図４に示すように、車両１０は、ドア部１６の開閉状態を検出し、ドア開閉信号を運転席のダッシュボードなどに発信するドアセンサ５８を備えている。一実施形態では、既存のドアセンサ５８をカバー開スイッチ５４として利用する。即ち、ＥＣＵ５０（第２制御部５０ｂ）は、挿入検出センサ３６からの挿入無信号と、ドアセンサ５８からのドア開信号とを受けて、カバー４８を開くようにカバー駆動部５２を動作させるように構成される。
【００３１】
この実施形態では、収容穴３２ａに棒状体２２が挿入されておらず、かつドア部１６が開いたときは、人が乗車するときであると判定して、収容穴３２ａの開口を開く。こうして既存のドアセンサ５８をカバー開スイッチ５４として利用でき、カバー開スイッチ５４を不要とするので、設備費を節減できる。また、人の乗車時に、挿入検出センサ３６からの挿入無信号と、ドアセンサ５８からのドア開信号とを受けて自動的にカバー４８を動作させ、収容穴３２ａの開口を開くことができるため、誰かがカバー開スイッチ５４を操作する必要がなくなる。
【００３２】
一実施形態では、カバー閉スイッチ５６の代わりに、既存のドアセンサ５８を利用するようにする。即ち、ＥＣＵ５０（第３制御部５０ｃ）は、挿入検出センサ３６からの挿入無信号と、ドアセンサ５８からのドア閉信号とを受けて、カバー４８を閉じるようにカバー駆動部５２を動作させるように構成される。
【００３３】
この実施形態では、収容穴３２ａに棒状体２２が挿入されておらず、かつドア部１６が閉じられたときは、座席１４に座っていた乗員が降りて棒状体２２を収容穴３２ａから取り出したときであると判定して、収容穴３２ａの開口を閉じる。こうして既存のドアセンサ５８をカバー閉スイッチ５６として利用でき、カバー閉スイッチ５６を不要とするので、設備費を節減できる。また、乗員の降車時に、挿入検出センサ３６からの挿入無信号と、ドアセンサ５８からのドア閉信号とを受けて自動的にカバー４８を動作させ、収容穴３２ａの開口を閉じることができるため、乗降者Ｐ又は他の誰かが乗降時にカバー閉スイッチ５６を操作する必要がなくなる。
【００３４】
一実施形態では、車両内の適宜場所に乗車許可を表す乗車許可ランプ６０（図４参照）を備える。ＥＣＵ５０（第１制御部５０ａ）は、挿入検出センサ３６が棒状体２２が収容穴３２ａに挿入されたことを検出し、かつ圧力センサ４６の検出値が閾値以上であるとき、乗車許可ランプ６０を点灯させるように構成される。
この実施形態によれば、乗車許可ランプ６０が点灯したときは、棒状体２２は乗降者Ｐが体重を加えてもそれに耐える強度で固定されているので、乗降者Ｐは、乗車時に棒状体２２を手すり替わりにして乗車できる。
【００３５】
一実施形態では、収容穴３２ａに設けられた支持部３４は水透過孔を有する。これによって、棒状体２２が傘であるとき、傘に付着した雨水が収容穴３２ａに溜まることなく上記水透過孔から排出できる。
一実施形態では、図２に示すように、平坦面に網目が形成された網体で構成される。これによって、強度を保持して水抜きが容易になる。
【００３６】
図５は、一実施形態に係る乗降補助システムの乗車時の操作手順を示す。この実施形態は、乗車する者が足などが悪い障害者であって、棒状体２２として杖を使う場合の実施形態である。図５において、車両１０が駐車場などに停止したとき、車両１０に備えられたシフト位置センサ２４（図４参照）によって、変速機のギアのシフト位置がパーキング位置にあるかどうかを確認する（ステップＳ１０）。次に、既存のパーキングブレーキロックセンサ２６（図４参照）によってパーキングブレーキがロックされているかどうかを確認する（ステップＳ１２）。
【００３７】
その後、乗車する人のために車内にいる乗員がカバー開スイッチ５４を操作する（ステップＳ１４）。カバー開スイッチ５４の操作によりカバー駆動部５２が動作してカバー４８を開方向へ駆動し、収容穴３２ａの開口が開放される。次に、乗車員がドア部１６を開ける（ステップＳ１６）。  
ステップＳ１４及びＳ１６において、代わりに、まず、乗車員が自分でドア部１６を開け、その後、車内に設けられたカバー開スイッチ５４を自分で操作するようにしてもよい。
【００３８】
ステップＳ１４及びＳ１６において、代わりに、ＥＣＵ５０が、挿入検出センサ３６からの挿入無信号とドアセンサ５８からのドア開信号とを受け、収容穴３２ａに棒状体２２が挿入されておらず、かつドア部１６が開いたときは、人が乗車するときであると判定し、カバー４８を開くようにカバー駆動部５２を動作させ、収容穴３２ａの開口を開くようにしてもよい。
【００３９】
次に、車内にいる乗員が乗車する者から杖を受け取って収容穴３２ａに杖を挿入する。あるいは乗車する者が自分で杖を収容穴３２ａに挿入する（ステップＳ１８）。杖が収容穴３２ａに完全に挿入されたかどうかを挿入検出センサ３６から発信される信号で確認する（ステップＳ２０）。ＥＣＵ５０は、挿入検出センサ３６からの信号を受けて加圧体駆動部４４を制御し、棒状体２２に加圧体４２を押圧させると共に、棒状体２２に付加される加圧体４２の押圧力を所望の圧力に制御する（ステップＳ２２）。
【００４０】
ステップＳ２０及びＳ２２において、挿入検出センサ３６から発信される信号を乗員の誰かが確認し、ＥＣＵ５０を動作させるようにしてもよいし、あるいは、ＥＣＵ５０が挿入検出センサ３６からの挿入完了信号を受けて自動的に加圧体駆動部４４を作動させ、棒状体２２に押圧力を付加するようにしてもよい。
【００４１】
次に、棒状体２２に付加される加圧体４２の押圧力が閾値を超えると（ステップＳ２４）、乗車許可ランプ６０が点灯し、乗車が可能であることを示される（ステップＳ２６）。乗車する者は、乗車許可ランプ６０が点灯したのを確認して乗車を開始する。
【００４２】
次に、図６により、一実施形態に係る乗降補助システムの乗車時の操作手順を示す。この実施形態は、乗車する者が足などが悪い障害者であって、棒状体２２として杖を使う場合の実施形態である。図６において、ステップＳ３０及びＳ３２はステップＳ１０及びＳ１２と同様の操作を行う。ステップＳ３２の後で、降車予定の乗員がドア部１６を開け（ステップＳ３４）、車両１０を降りる（ステップＳ３６）。次に、降車した乗員又は他の乗員は固定解除スイッチ４０を操作し、収容穴３２ａに収容された棒状体２２の固定を解除する（ステップＳ３８）。その後、降りた乗員は収容穴３２ａから棒状体２２を取り出す（ステップＳ４０）。その後、降りた乗員又は車内の乗員がカバー閉スイッチ５６を操作し、収容穴３２ａの開口をカバー４８で閉じる（ステップＳ４２）。
【００４３】
ステップＳ３８において、降車した乗員又は他の乗員が固定解除スイッチ４０を操作する代わりに、降車した者がドア部１６を閉めたことを示すドアセンサ５８からの信号をＥＣＵ５０が受け、ＥＣＵ５０によって収容穴３２ａに収容された棒状体２２の固定を自動的に解除するようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ３４及びＳ３８において、代わりに、ＥＣＵ５０が、挿入検出センサ３６からの挿入無信号と、降車した者がドア部１６を閉めたことを示すドアセンサ５８からのドア閉信号とを受け、収容穴３２ａに棒状体２２が挿入されておらず、かつドア部１６が閉められたときは、降車する者が降車を完了したときであると判定し、カバー４８を閉じるようにカバー駆動部５２を動作させ、収容穴３２ａの開口を閉じるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
幾つかの実施形態によれば、お年寄りや障害者等の乗降時に杖がじゃまにならず、かつ乗降時の補助として杖を利用でき、さらに、乗車後に杖の収容スペースを確保できる。また、雨天の時に、傘を収容する場所を確保できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０    車両
１２    床部
１４    座席
１６    ドア部
１６ａ    ピラー
１８    車内ステップ
２０    車外可動ステップ
２２    棒状体
２４    シフト位置センサ
２６    パーキングブレーキロックセンサ
３０    乗降補助システム
３２    棒状体収容部
３２ａ    収容穴
３４    支持部
３６    挿入検出センサ
３８    固定部
４０    固定解除スイッチ
４２    加圧体
４４    加圧体駆動部
４６    圧力センサ
４８    カバー
５０    ＥＣＵ５０
５０ａ    第１制御部
５０ｂ    第２制御部
５０ｃ    第３制御部
５２    カバー駆動部
５４    カバー開スイッチ
５６    カバー閉スイッチ
５８    ドアセンサ
６０    乗車許可ランプ
ｒ      可動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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