(57)【要約】【課題】ガントリを格納状態で保持するために当該ガントリと上部旋回体の旋回フレームとを連結する連結部材がガントリを作業状態にしたときにそのガントリの上部後脚等に衝突するのを阻止するために当該連結部材の結合部をガントリの被結合部に結合させる作業をガントリの高さが大きくなった場合であっても作業者が容易に行えるようにする。【解決手段】クローラクレーン１は、ガントリ７が格納状態になったときにそのガントリ７を当該格納状態に保持するように前脚３２の先端部３２ｂを旋回フレーム４に連結する連結部材４５を備え、連結部材４５は、第１連結端部４５ａから第２連結端部４５ｂまでの長さとして第２連結端部４５ｂに取り付けられた結合ピン６４が結合孔４ａに結合するときの第１の長さとその第１の長さよりも大きくて前記結合ピン６４が後脚被結合部７２に結合するときの第２の長さとを取り得るように構成されている。【選択図】図２
2019023129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部本体と、
前記下部本体上に旋回可能に搭載される旋回フレームを有する上部旋回体と、
前記上部旋回体の左右方向に延びる軸回りに回動可能に前記旋回フレームに連結された基端部とその反対側の先端部とを有する前脚と、前記先端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように連結された第１上端部とその反対側の第１下端部とを有する上部後脚と、前記第１下端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように連結された第２上端部とその反対側の第２下端部であって前記前脚の前記基端部が前記旋回フレームに連結された位置よりも後側の位置で前記旋回フレームに連結されたものとを有する下部後脚とを備えるガントリであって、前記下部後脚が前記第２下端部から前記第２上端部へ向かって上方へ延びるとともに前記上部後脚が前記第１下端部から前記第１上端部へ向かって上方へ延び、且つ、前記前脚が前記先端部から前記基端部へ向かって前方斜め下へ延びる作業状態と、前記上部後脚の前記第１下端部が前記第１上端部よりも前側に位置するとともに前記下部後脚の前記第２上端部が前記第２下端部よりも前側に位置するように前記上部後脚と前記下部後脚とが折り畳まれて倒伏し、且つ、その倒伏した上部後脚の上に前記前脚が前記基端部から前記先端部へ向かって後方へ延びるように倒伏する格納状態とに切換可能に構成されたものと、
前記ガントリが前記格納状態になったときにそのガントリを当該格納状態に保持するように前記前脚の前記先端部を前記旋回フレームに連結する連結部材と、を備え、
前記旋回フレームは、その後端部にフレーム被結合部を有し、
前記上部後脚と前記下部後脚のいずれか一方は、後脚被結合部を有し、
前記連結部材は、前記前脚の前記先端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように取り付けられた当該連結部材の長手方向の一方の端部である第１連結端部と、その反対側の第２連結端部と、当該第２連結端部に設けられた連結部材結合部であって、前記ガントリが前記格納状態になったときに前記連結部材により前記前脚の前記先端部と前記旋回フレームの後端部とが連結されるように前記フレーム被結合部に結合される一方、前記ガントリが前記作業状態になったときに前記連結部材が前記第１連結端部から前記上部後脚に沿って下方へ延びる姿勢で保持されて当該連結部材の前記第１連結端部を支点とした回動が拘束されるように前記後脚被結合部に結合されるものと、を有していて、前記第１連結端部から前記第２連結端部までの長さとして前記連結部材結合部が前記フレーム被結合部に結合するときの第１の長さとその第１の長さよりも大きくて前記連結部材結合部が前記後脚被結合部に結合するときの第２の長さとを取り得るように構成されている、建設機械。
【請求項２】
前記連結部材は、前記第１の長さと前記第２の長さとの間で伸縮可能に構成され、当該連結部材が前記第１の長さに収縮したときに当該連結部材をその第１の長さに保持するための収縮状態保持部と、当該連結部材が前記第２の長さに伸長したときに当該連結部材をその第２の長さに保持するための伸長状態保持部とをさらに有する、請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記連結部材は、前記第１連結端部が設けられた上側連結部材と、前記第２連結端部が設けられた下側連結部材であって前記第１連結端部から前記第２連結端部までの長さが前記第１の長さとなる第１位置と前記第１連結端部から前記第２連結端部までの長さが前記第２の長さとなる第２位置との間で前記上側連結部材に対して前記長手方向にスライド可能となるように係合したものと、を有する、請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記収縮状態保持部は、前記下側連結部材が前記第１位置にあるときに前記第２位置へ向かう当該下側連結部材の移動を拘束するための第１拘束部を有する、請求項３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記伸長状態保持部は、前記下側連結部材が前記第２位置にあるときに前記第１位置へ向かう当該下側連結部材の移動を拘束するための第２拘束部を有する、請求項３又は４に記載の建設機械。
【請求項６】
前記上部旋回体は、前記フレーム被結合部を覆うように前記旋回フレームの後端部に取り付けられるカウンタウェイトであってその旋回フレームの後端部から脱着可能なものをさらに有し、
前記連結部材は、前記カウンタウェイトが前記旋回フレームの後端部に取り付けられた状態で前記ガントリが前記格納状態になったときに当該連結部材により前記前脚の前記先端部が前記カウンタウェイトに連結されるように前記カウンタウェイトに結合するカウンタウェイト結合部をさらに有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガントリを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているようなガントリを備えた建設機械が知られている。前記ガントリは、前脚と、上部後脚と、下部後脚と、連結部と、を有する。ガントリは、作業状態と格納状態とをとり得るようになっている。作業状態は、建設機械で作業を行うときに当該ガントリがとる状態であり、格納状態は、建設機械の輸送時等に当該ガントリがとる状態である。前記作業状態では、上部後脚と下部後脚とが略垂直線上に沿って延びるとともに前脚が前斜め下方に向けて傾斜する。一方、前記格納状態では、下部後脚と上部後脚とが折り畳まれながら倒伏し、かつ、折り畳まれた上部後脚の上に前脚が倒伏する。
【０００３】
前記建設機械は、基台である旋回フレームを備える。前記ガントリは、前記前脚と前記上部後脚とを相互に連結する連結部と、当該連結部を前記旋回フレームに連結して格納状態を保持する連結棒と、をさらに備える。前記連結棒は、当該連結棒の回動中心となるように前記連結部に連結される上端部と、ピン挿通孔が形成される下端部と、を有する。旋回フレームにもピン挿通孔が形成され、格納状態で前記ピン挿通孔にピンが挿通されることにより、格納状態が保持される。
【０００４】
このような建設機械においては、前記連結棒の下端部を固定せずに建設作業を行うと、連結棒が揺れて上部後脚等と衝突し、上部後脚や連結棒の塗装の損傷や衝突音の発生を招くおそれがある。そこで、特許文献１に開示されたガントリは、前記連結棒に軸部として設けられる係合ピンと、上部後脚に軸保持部として設けられる係合溝を含む。前記係合ピン及び前記係合溝は、作業状態において互いに係合することにより、連結棒の揺れを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の建設機械では、作業状態における連結棒の揺れを防止して当該連結棒の上部後脚等への衝突を阻止するために、作業者が当該連結棒の係合ピンを上部後脚の係合溝に係合させるが、建設機械が大型化し、それに伴ってガントリの高さが大きくなった場合には、前記係合溝の位置が高所になり、その結果、作業者が前記係合ピンを当該係合溝に係合させる作業が困難になる。
【０００７】
本発明の目的は、ガントリを格納状態で保持するために当該ガントリと上部旋回体の旋回フレームとを連結する連結部材がガントリの作業状態においてそのガントリの上部後脚等に衝突するのを阻止するために当該連結部材の結合部をガントリの被結合部に結合させる作業をガントリの高さが大きくなった場合であっても作業者が容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、例えば、連結部材の長さを大きくしてガントリを作業状態にしたときに当該連結部材の結合部がより低い位置に配置されるようにするとともに、その結合部の位置に対応した高さ位置にガントリの被結合部を設けることで、作業者が連結部材の結合部をガントリの被結合部に結合させるときにそれらに容易に手が届くようにし、当該結合作業を容易に行えるようにすることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、この場合には、ガントリを格納状態にしたときに連結部材がそのガントリを格納状態に保持する効果が薄れ、上部旋回体の輸送時に生じる上下方向の振動や揺れにより格納状態のガントリが浮き上がるのを防止できなくなるという別の問題が生じる。具体的には、前記のように連結部材の長さを大きくした場合には、ガントリの前脚の先端部に連結される連結部材の上端部から格納状態で旋回フレームに結合される当該連結部材の下端部までの距離が増大し、その結果、ガントリの前脚の先端部を上方への力の成分に対抗して旋回フレームに繋ぎとめる連結部材の能力が低下し、前記の振動や揺れに対して格納状態のガントリの浮き上がりを防止してそのガントリを格納状態に保持することが難しくなる。
【００１０】
そこで、本願発明者は、この問題を解決するため、以下のような建設機械を発明した。
【００１１】
本発明により提供される建設機械は、下部本体と、前記下部本体上に旋回可能に搭載される旋回フレームを有する上部旋回体と、前記上部旋回体の左右方向に延びる軸回りに回動可能に前記旋回フレームに連結された基端部とその反対側の先端部とを有する前脚と、前記先端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように連結された第１上端部とその反対側の第１下端部とを有する上部後脚と、前記第１下端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように連結された第２上端部とその反対側の第２下端部であって前記前脚の前記基端部が前記旋回フレームに連結された位置よりも後側の位置で前記旋回フレームに連結されたものとを有する下部後脚とを備えるガントリであって、前記下部後脚が前記第２下端部から前記第２上端部へ向かって上方へ延びるとともに前記上部後脚が前記第１下端部から前記第１上端部へ向かって上方へ延び、且つ、前記前脚が前記先端部から前記基端部へ向かって前方斜め下へ延びる作業状態と、前記上部後脚の前記第１下端部が前記第１上端部よりも前側に位置するとともに前記下部後脚の前記第２上端部が前記第２下端部よりも前側に位置するように前記上部後脚と前記下部後脚とが折り畳まれて倒伏し、且つ、その倒伏した上部後脚の上に前記前脚が前記基端部から前記先端部へ向かって後方へ延びるように倒伏する格納状態とに切換可能に構成されたものと、前記ガントリが前記格納状態になったときにそのガントリを当該格納状態に保持するように前記前脚の前記先端部を前記旋回フレームに連結する連結部材と、を備え、前記旋回フレームは、その後端部にフレーム被結合部を有し、前記上部後脚と前記下部後脚のいずれか一方は、後脚被結合部を有し、前記連結部材は、前記前脚の前記先端部に前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように取り付けられた当該連結部材の長手方向の一方の端部である第１連結端部と、その反対側の第２連結端部と、当該第２連結端部に設けられた連結部材結合部であって、前記ガントリが前記格納状態になったときに前記連結部材により前記前脚の前記先端部と前記旋回フレームの後端部とが連結されるように前記フレーム被結合部に結合される一方、前記ガントリが前記作業状態になったときに前記連結部材が前記第１連結端部から前記上部後脚に沿って下方へ延びる姿勢で保持されて当該連結部材の前記第１連結端部を支点とした回動が拘束されるように前記後脚被結合部に結合されるものと、を有していて、前記第１連結端部から前記第２連結端部までの長さとして前記連結部材結合部が前記フレーム被結合部に結合するときの第１の長さとその第１の長さよりも大きくて前記連結部材結合部が前記後脚被結合部に結合するときの第２の長さとを取り得るように構成されているものである。
【００１２】
この建設機械では、ガントリを格納状態に保持するためにそのガントリの前脚の先端部を旋回フレームに連結するときには連結部材を比較的小さい第１の長さにして連結部材結合部をフレーム被結合部に結合させることでこの長さの小さい連結部材により前記前脚の先端部を旋回フレームの後端部に連結することができ、ガントリが作業状態になったときには連結部材を前記第１の長さよりも大きい第２の長さにして当該連結部材の第１連結端部を支点とした回動が拘束されるように連結部材結合部を後脚被結合部に結合させることができる。このため、ガントリを格納状態にして連結部材によりそのガントリの前脚の先端部を旋回フレームの後端部に連結したときには、長さの大きい連結部材でそのような連結を行う場合と比べて上方への力の成分に対して前脚の先端部を旋回フレームに良好に拘束することができる。また、作業状態におけるガントリの高さが大きくなった場合にそれに伴って連結部材結合部の位置が高くなるのを抑制することができ、その連結部材結合部を後脚被結合部に結合させる作業を行う位置が高くなるのを阻止できる。従って、この建設機械では、上部旋回体の輸送時の上下方向の振動や揺れに起因する格納状態のガントリの浮き上がりを連結部材によって防止してそのガントリを良好に格納状態に保持できるとともに、作業状態におけるガントリの高さが大きくなった場合であっても連結部材の回動による当該連結部材の上部後脚又は下部後脚への衝突を阻止するために連結部材結合部をガントリの後脚被結合部に結合させる作業を作業者が容易に行えるようにすることができる。
【００１３】
前記建設機械において、前記連結部材は、前記第１の長さと前記第２の長さとの間で伸縮可能に構成され、当該連結部材が前記第１の長さに収縮したときに当該連結部材をその第１の長さに保持するための収縮状態保持部と、当該連結部材が前記第２の長さに伸長したときに当該連結部材をその第２の長さに保持するための伸長状態保持部とをさらに有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、格納状態のガントリの前脚の先端部を連結部材により旋回フレームの後端部に連結するときに第１の長さに収縮させた当該連結部材を収縮状態保持部によりその第１の長さで保持することができ、当該連結部材が第１の長さから伸長することで生じる格納状態のガントリの浮き上がり抑制効果の低下を防ぐことができる。また、ガントリが作業状態になったときには、第２の長さに伸長させた連結部材を伸長状態保持部によりその第２の長さに保持した上でその連結部材の連結部材結合部を後脚被結合部に結合させることができる。このため、後脚被結合部が例えば連結部材結合部を下から受ける受け部のようなものであり、連結部材結合部を後脚被結合部の上に載せるだけで簡単に結合させることができるが、連結部材結合部が上方へ変位した場合には後脚被結合部から外れやすい場合であっても、前記のように連結部材を第２の長さに保持できることで連結部材結合部の上方への変位を阻止でき、後脚被結合部から連結部材結合部が外れるのを阻止できる。
【００１５】
連結部材が第１の長さと第２の長さとの間で伸縮可能な場合の具体的な構成として、前記連結部材は、前記第１連結端部が設けられた上側連結部材と、前記第２連結端部が設けられた下側連結部材であって前記第１連結端部から前記第２連結端部までの長さが前記第１の長さとなる第１位置と前記第１連結端部から前記第２連結端部までの長さが前記第２の長さとなる第２位置との間で前記上側連結部材に対して前記長手方向にスライド可能となるように係合したものと、を有するものであってもよい。
【００１６】
この場合において、前記収縮状態保持部は、前記下側連結部材が前記第１位置にあるときに前記第２位置へ向かう当該下側連結部材の移動を拘束するための第１拘束部を有するものであることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、第１拘束部により、下側連結部材が第１位置に配置されたときにその第１位置から第２位置側への当該下側連結部材の移動を拘束して連結部材が第１の長さから伸長するのを阻止できる。
【００１８】
また、前記伸長状態保持部は、前記下側連結部材が前記第２位置にあるときに前記第１位置へ向かう当該下側連結部材の移動を拘束するための第２拘束部を有するものであることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、第２拘束部により、下側連結部材が第２位置に配置されたときにその第２位置から第１位置側への当該下側連結部材の移動を拘束して連結部材が第２の長さから収縮するのを阻止できる。
【００２０】
前記建設機械において、前記上部旋回体は、前記フレーム被結合部を覆うように前記旋回フレームの後端部に取り付けられるカウンタウェイトであってその旋回フレームの後端部から脱着可能なものをさらに有し、前記連結部材は、前記カウンタウェイトが前記旋回フレームの後端部に取り付けられた状態で前記ガントリが前記格納状態になったときに当該連結部材により前記前脚の前記先端部が前記カウンタウェイトに連結されるように前記カウンタウェイトに結合するカウンタウェイト結合部をさらに有することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、旋回フレームの後端部にカウンタウェイトが取り付けられてそのカウンタウェイトによってフレーム被結合部が覆われることにより連結部材結合部をフレーム被結合部に結合させることができない場合であっても、当該連結部材のカウンタウェイト結合部をカウンタウェイトに結合させてその連結部材により格納状態のガントリの前脚の先端部をカウンタウェイトに連結することができ、そのガントリを格納状態に保持することができる。また、カウンタウェイトが旋回フレームの後端部から取り外されている場合には、フレーム被結合部に連結部材結合部を結合させて連結部材により格納状態のガントリの前脚の先端部を旋回フレームの後端部に連結することができ、当該ガントリを格納状態に保持することができる。従って、この構成では、旋回フレームの後端部にカウンタウェイトが取り付けられている場合と取り外されている場合のいずれの場合であっても、連結部材によりガントリを格納状態に保持することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、格納状態のガントリの浮き上がりを連結部材によって防止してそのガントリを良好に格納状態に保持可能であるとともに、ガントリの高さが大きくなった場合であってもガントリを作業状態にしたときに連結部材の上部後脚又は下部後脚への衝突を阻止するために連結部材結合部をガントリの後脚被結合部に結合させる作業を作業者が容易に行うことが可能な建設機械を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態による建設機械としてのクローラクレーンの全体を右側方から見た図である。
【図２】ガントリが作業状態にあるときのクローラクレーンの概略側面図である。
【図３】ガントリが作業状態から格納状態へ移行する途中の状態のクローラクレーンの概略側面図である。
【図４】ガントリが格納状態にあるが、連結部材がガントリの先端部から垂下していてそのガントリを旋回フレームに連結していない状態のクローラクレーンの概略側面図である。
【図５】ガントリが作業状態にあり且つ連結部材がそのガントリを旋回フレームに連結している状態のクローラクレーンの概略側面図である。
【図６】第１の長さを有する収縮状態の連結部材の正面図である。
【図７】第２の長さを有する伸長状態の連結部材の正面図である。
【図８】本発明の変形例による建設機械としてのクローラクレーンの概略側面図であってガントリが格納状態にあるときの状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態について図１〜図７に基づいて説明する。
【００２５】
本発明は、クレーン、杭打ち機等、種々の建設機械のガントリに適用されることができる。前記クレーンは、クローラクレーンをはじめとする各種の移動式クレーン、及び定置式クレーンのいずれも含む。以下に説明される本発明の一実施形態による建設機械は、図１に示されるクローラクレーン１である。
【００２６】
図１に示すように、クローラクレーン１は、クローラ式の自走可能な下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、作業アタッチメントであるブーム５と、を備える。前記下部走行体２は、本発明における下部本体の一例である。
【００２７】
上部旋回体３は、基台としての旋回フレーム４を有する。この旋回フレーム４は、下部走行体２上に縦軸回りに旋回可能に搭載されている。前記ブーム５は、旋回フレーム４の前部に当該旋回フレーム４に対して起伏可能に取付けられる。また、上部旋回体３は、旋回フレーム４の前部の上に配置されるキャブ６（運転室）と、旋回フレーム４上に設置されるガントリ７と、旋回フレーム４の後端部に取り付けられるカウンタウェイト８と、をさらに含む。
【００２８】
以下の説明における前後左右は、下部走行体２に対して旋回する旋回フレーム４を基準に定義される。図１に示すように、ガントリ７の後述する前脚３２が倒伏する方向が後方、その反対の方向が前方である。左方および右方は当該定義による前方を基準に決められる。
【００２９】
前記クローラクレーン１は、ブームガイライン９、上部スプレッダ１０、ブーム起伏ロープ１１、下部スプレッダ２２及びブーム起伏ドラム１２をさらに備える。ブームガイライン９は、ブーム５の先端部に固定される第１端部と、当該第１端部と反対の側で上部スプレッダ１０に連結される第２端部と、を有する。ガントリ７は頂部を含む形状を有し、当該頂部に下部スプレッダ２２が設けられる。ブーム起伏ロープ１１は、上部スプレッダ１０と下部スプレッダ２２との間に巻き掛けられている。ブーム起伏ロープ１１は、ガントリ７に固定される基端を有し、当該基端よりも先端側の部分がブーム起伏ドラム１２に巻き付けられている。当該ブーム起伏ドラム１２は、旋回フレーム４の後部に配置され、ブーム起伏ロープ１１の繰り出し及び巻き取りを行うように回転することにより、下部スプレッダ２２と上部スプレッダ１０との間の距離を増減させてブーム５を起伏させる。
【００３０】
ブーム５の先端部には、ブームポイントシーブ１３、アイドラシーブ１４および補助シーブ１５がそれぞれ回転可能に設けられる。ブームポイントシーブ１３からは主巻上ロープ１６を介して主フック１７が吊り下げられ、補助シーブ１５からは補巻上ロープ１８を介して補フック１９が吊り下げられる。
【００３１】
旋回フレーム４には、主巻ドラム２０、補巻ドラム２１およびブーム起伏ドラム１２がこの順で前側から並ぶように配置される。各ドラム２０，２１，１２はそれぞれドラム回転軸を有し、当該ドラム回転軸が左右方向に延びる横置き姿勢で旋回フレーム４に取り付けられている。
【００３２】
主巻上ロープ１６は、ブーム５に固定される先端を有し、当該先端よりも基端側の当該主巻上ロープ１６の部分がブームポイントシーブ１３およびアイドラシーブ１４に支持されるとともに主巻ドラム２０に巻き付けられる。主巻ドラム２０の回転により、主巻上ロープ１６を介して主フック２５の巻き上げまたは巻き下げが行われる。
【００３３】
前記補巻上ロープ１８は補フック１９に固定される先端を有し、当該先端よりも基端側の当該補巻上ロープ１８の部分が前記補助シーブ１５に支持されるとともに前記補巻ドラム２１に巻き付けられる。補巻ドラム２１の回転により、補巻上ロープ１８を介して補フック１９の巻き上げまたは巻き下げが行われる。
【００３４】
ガントリ７は、下部スプレッダ２２を支持するものである。このガントリ７は、左右一対の前脚３２と、左右一対の後脚３４と、を備える（図２参照）。
【００３５】
一対の前脚３２のそれぞれは、当該前脚３２が起伏可能となるように上部旋回体３の左右方向に延びる軸回りに回動可能に旋回フレーム４に連結された基端部３２ａと、その反対側の可動端部である先端部３２ｂと、を有する。本実施形態では、当該前脚３２の基端部３２ａが旋回フレーム４に対してピン等からなる支軸３３まわりに回動可能に連結され、これにより前脚３２が旋回フレーム４に支持されている。前記先端部３２ｂは、作業状態において上側を向く当該前脚３２の長手方向の一端部であり、前記基端部３２ａは、先端部３２ｂと反対側の当該前脚３２の端部である。
【００３６】
一対の後脚３４は、作業状態において前記一対の前脚３２に対して相対的に後側に配置される。当該一対の後脚３４のそれぞれは、上部後脚３６と、下部後脚３８と、を有する。
【００３７】
上部後脚３６は、作業状態において上側を向く当該上部後脚３６の長手方向の一端部である第１上端部３６ａと、その反対側の端部である第１下端部３６ｂと、を有する。当該上部後脚３６の第１上端部３６ａは、前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように前記前脚３２の先端部３２ｂに連結される。本実施形態では、当該上部後脚３６の第１上端部３６ａが前記前脚３２の先端部３２ｂに対してピン等からなる支軸３９まわりに回動可能に連結される。
【００３８】
下部後脚３８は、作業状態において上側を向く当該下部後脚３８の長手方向の一端部である第２上端部３８ａと、その反対側の端部である第２下端部３８ｂと、を有する。当該下部後脚３８の第２上端部３８ａは、前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように前記上部後脚３６の第１下端部３６ｂに連結される。また、当該下部後脚３８の第２下端部３８ｂは、前記前脚３２の基端部３２ａが旋回フレーム４に連結された位置よりも後側の位置で前記左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように旋回フレーム４に連結される。本実施形態では、下部後脚３８の第２上端部３８ａが、上下に並ぶ二つの連結ピン４０，４１を介して上部後脚３６の第１下端部３６ｂに連結される。下部後脚３８の第２下端部３８ｂは、旋回フレーム４にピン等からなる支軸４２まわりに回動可能に連結される。
【００３９】
上部後脚３６と下部後脚３８とを連結する上下二つの連結ピン４０，４１のうち、上側の連結ピン４０は、上部後脚３６の第１下端部３６ｂに設けられた第１ピン挿通孔および下部後脚３８の第２上端部３８ａに設けられた第２ピン挿通孔に当該第１及び第２ピン挿通孔が互いに一致した状態で挿入される。下側の連結ピン４１は、上部後脚３６の第１下端部３６ｂに設けられた第３ピン挿通孔および下部後脚３８の第２上端部３８ａに設けられた長孔３８ｃに当該第３ピン挿通孔と当該長孔３８ｃとが重なった状態で挿入される。
【００４０】
ガントリ７は、図２に示す作業状態と図４に示す格納状態とに切換可能に構成されている。
【００４１】
図２に示す作業状態では、下部後脚３８がその第２下端部３８ｂから第２上端部３８ａへ向かって上方へ延びるとともに上部後脚３６がその第１下端部３６ｂから第１上端部３６ａへ向かって上方へ延び、且つ、前脚３２がその先端部３２ｂから基端部３２ａへ向かって前方斜め下へ延びている。なお、本実施形態では、この作業状態において上部後脚３６と下部後脚３８とが略鉛直線上に沿って延びているが、上部後脚３６及び下部後脚３８のそれぞれの長手方向は、作業状態において必ずしも厳密に鉛直方向と一致していなくてもよく、当該長手方向が鉛直方向に対して多少傾いてもよい。また、上部後脚３６の長手方向及び下部後脚３８の長手方向のそれぞれは、必ずしも直線状でなくてもよい。
【００４２】
また、図４に示す格納状態では、前記連結ピン４０が上部後脚３６及び下部後脚３８から外され、上部後脚３６の第１下端部３６ｂが当該上部後脚３６の第１上端部３６ａよりも前側に位置するとともに下部後脚３８の第２上端部３８ａが当該下部後脚３８の第２下端部３８ｂよりも前側に位置するように上部後脚３６と下部後脚３８とが折り畳まれて倒伏している。また、この格納状態では、倒伏した上部後脚３６の上に、前脚３２が、その先端部３２ｂがその基端部３２ａよりも後側に位置するように倒伏している。また、この格納状態において、前脚３２の先端部３２ｂ（ガントリ７の頂部）は、旋回フレーム４の後端部よりも後方に位置している。
【００４３】
ガントリ７は、前脚３２の下部と旋回フレーム４との間に介在する油圧シリンダ４３をさらに含む。当該油圧シリンダ４３は、伸縮動作することにより、ガントリ７の前脚３２を支軸３３回りに回動させる。本実施形態では、油圧シリンダ４３の伸長に伴って前脚３２が起立方向に回動する。
【００４４】
ガントリ７は、左右一対の前脚３２の先端部３２ｂ同士の間に架設されて左右方向に延びる連結軸４４をさらに有する。この連結軸４４に、下部スプレッダ２２が取り付けられている。
【００４５】
ガントリ７は、さらに、左右一対の連結部材４５を有する。本実施形態では、当該一対の連結部材４５は、ガントリ７が前記格納状態になったときにそのガントリ７を当該格納状態に保持するように一対の前脚３２の先端部３２ｂのそれぞれを旋回フレーム４に連結するものである。なお、当該連結部材４５は左右のいずれか一方においてのみ設けられてもよい。
【００４６】
一対の連結部材４５のそれぞれは、対応する前脚３２の先端部３２ｂに左右方向に延びる軸回りに回動可能となるように取り付けられた当該連結部材４５の長手方向の一方の端部である第１連結端部４５ａと、その反対側の当該連結部材４５の端部である第２連結端部４５ｂと、第２連結端部４５ｂに設けられた連結部材結合部としての結合ピン６４とを有する。また、一対の連結部材４５のそれぞれは、前記第１連結端部４５ａを有するロッド状の上側連結部材４６と、前記第２連結端部４５ｂを有するロッド状の下側連結部材４８と、を有する。
【００４７】
上側連結部材４６は、左右方向において間隔をあけて配置された一対の長尺の板部５２と、当該一対の板部５２の幅方向の一方の端縁同士に跨るようにそれらの端縁に取り付けられて当該板部５２の長手方向に延びる側板５４ａと、当該一対の板部５２の幅方向の他方の端縁同士に跨るようにそれらの端縁に取り付けられて当該板部５２の長手方向に延びる側板５４ｂとを有する（図６参照）。
【００４８】
一対の板部５２の長手方向の一方の端部が前記第１連結端部４５ａとなっている。この第１連結端部４５ａには、ピン挿通孔５５が形成されており、当該第１連結端部４５ａは、このピン挿通孔５５に挿通されたピン５６（図２参照）回りに回動可能となるように前脚３２の先端部３２ｂに連結されている。また、この第１連結端部４５ａが前脚３２の先端部３２ｂに連結された箇所は、上部後脚３６の第１上端部３６ａが当該前脚３２の先端部３２ｂに連結された箇所の後側に位置している。前記のように第１連結端部４５ａが前脚３２の先端部３２ｂに連結されることにより、連結部材４５は、当該第１連結端部４５ａを支点として回動可能、すなわち前記ピン５６回りに回動可能となっている。
【００４９】
また、上側連結部材４６は、前記一対の板部５２と側板５４ａ，５４ｂとによって囲まれた内部空間を有している。この内部空間は、上側連結部材４６の長手方向の前記第１連結端部４５ａと反対側の端部において開口している。また、前記側板５４ａ，５４ｂには、この反対側の端部付近においてピン挿通孔６０（図６参照）がそれぞれ形成されている。
【００５０】
下側連結部材４８は、図７に示すように細長い板体からなる。この下側連結部材４８の長手方向の一方の端部が前記第２連結端部４５ｂとなっている。この第２連結端部４５ｂには、ピン挿通孔６２が形成されており、このピン挿通孔６２に前記結合ピン６４が挿通されている。
【００５１】
下側連結部材４８は、前記第２連結端部４５ｂと反対側の端部から上側連結部材４６の内部空間にその上側連結部材４６の前記反対側の端部の開口を通って挿入されている。これにより、下側連結部材４８は、上側連結部材４６に対してその長手方向にスライド可能となるように係合している。そして、この構成により、連結部材４５は、伸縮可能となっており、第１連結端部４５ａから第２連結端部４５ｂまでの長さとして、前記結合ピン６４が後述のように旋回フレーム４の結合孔４ａに結合するときの第１の長さと、その第１の長さよりも大きくて前記結合ピン６４が後述のように後脚被結合部７２に結合するときの第２の長さとをとり得るようになっている。第１の長さは、下側連結部材４８が上側連結部材４６内に退入した状態での連結部材４５の長さである。第２の長さは、下側連結部材４８が上側連結部材４６から進出した状態での連結部材４５の長さである。
【００５２】
下側連結部材４８は、前記第２連結端部４５ｂから少しだけその反対側の端部寄りの位置に設けられた第１位置固定孔６６と、反対側の端部近傍に設けられた第２位置固定孔６８とを有する。第１位置固定孔６６は、下側連結部材４８が上側連結部材４６に対して連結部材４５の第１連結端部４５ａから第２連結端部４５ｂまでの長さが前記第１の長さとなる第１位置（退入位置）に配置されたときに前記ピン挿通孔６０と一致するように配置されている。第２位置固定孔６８は、下側連結部材４８が上側連結部材４６に対して連結部材４５の第１連結端部４５ａから第２連結端部４５ｂまでの長さが前記第２の長さとなる第２位置（進出位置）に配置されたときに前記ピン挿通孔６０と一致するように配置されている。
【００５３】
連結部材４５は、位置拘束ピン７０をさらに有しており、下側連結部材４８が前記第１位置にあるときに当該位置拘束ピン７０が上側連結部材４６のピン挿通孔６０と下側連結部材４８の第１位置固定孔６６に挿通されることにより、当該下側連結部材４８が上側連結部材４６に対して前記第１位置に拘束される。また、下側連結部材４８が前記第２位置にあるときに当該位置拘束ピン７０が上側連結部材４６のピン挿通孔６０と下側連結部材４８の第２位置固定孔６８に挿通されることにより、当該下側連結部材４８が上側連結部材４６に対して前記第２位置に拘束される。
【００５４】
すなわち、位置拘束ピン７０、ピン挿通孔６０及び第１位置固定孔６６は、下側連結部材４８が前記第１位置にあるときに前記第２位置へ向かう当該下側連結部材４８の移動を拘束するための本発明の第１拘束部の一例であり、連結部材４５が第１の長さに収縮したときに当該連結部材４５をその第１の長さに保持するための本発明の収縮状態保持部の一例である。また、位置拘束ピン７０、ピン挿通孔６０及び第２位置固定孔６８は、下側連結部材４８が前記第２位置にあるときに前記第１位置へ向かう当該下側連結部材４８の移動を拘束するための本発明の第２拘束部の一例であり、連結部材４５が第２の長さに伸長したときに当該連結部材４５をその第２の長さに保持するための本発明の伸長状態保持部の一例である。
【００５５】
第２連結端部４５ｂは、図５に示すように、ガントリ７が格納状態になったときに連結部材４５により前脚３２の先端部３２ｂと旋回フレーム４の後端部とが連結されるように当該旋回フレーム４の後端部に結合される。具体的には、旋回フレーム４は、その後端部にフレーム被結合部としての結合孔４ａ（図４参照）を有しており、ガントリ７の格納状態において連結部材４５が第１連結端部４５ａを支点として回動して旋回フレーム４に対して所定の角度をなすときに第２連結端部４５ｂのピン挿通孔６２と前記結合孔４ａとが一致するようになっている。このピン挿通孔６２と結合孔４ａとが一致した状態でそれらの孔に結合ピン６４が挿嵌されることにより、第２連結端部４５ｂと旋回フレーム４の後端部とが結合される。そして、この結合により、前脚３２、上部後脚３６、下部後脚３８及び連結部材４５の相対位置関係が固定され、ガントリ７が格納状態に保持される。
【００５６】
一方、前記ピン挿通孔６２及び前記結合孔４ａから結合ピン６４が抜かれることにより、第２連結端部４５ｂが旋回フレーム４の後端部から分離可能となり、ガントリ７は格納状態から作業状態に移行可能となる。しかし、連結部材４５は、その第１連結端部４５ａに取り付けられたピン５６を中心として回動可能であるため、ガントリ７が作業状態になったときに、当該連結部材４５が揺れて上部後脚３６等と衝突し、これにより上部後脚３６や連結部材４５の塗装の損傷や衝突音の発生を招くおそれがある。
【００５７】
このような連結部材４５の揺動（回動）を防ぐため、上部後脚３６は、ガントリ７の作業状態において前記結合ピン６４が結合される後脚被結合部７２をさらに有する。
【００５８】
後脚被結合部７２は、作業状態において上部後脚３６の第１下端部３６ｂから後方に突出する板状のものであり、その作業状態において前記第２の長さとなった連結部材４５の前記結合ピン６４に対応する位置に配置されている。後脚被結合部７２は、前記結合ピン６４と係合可能な半円形状の係合溝７２ａを有する。ガントリ７の作業状態において、この係合溝７２ａに連結部材４５の結合ピン６４が嵌め込まれることにより当該結合ピン６４が後脚被結合部７２に結合され、それによって、連結部材４５がその第１連結端部４５ａから上部後脚３６に沿って下方へ延びる姿勢で保持されて第１連結端部４５ａに取り付けられた前記ピン５６を中心とした当該連結部材４５の回動（揺動）が拘束されるようになっている。
【００５９】
ガントリ７の作業状態において、後脚被結合部７２の高さ位置及び前記第２の長さの連結部材４５が前記第１連結端部４５ａから下方へ延びる姿勢での結合ピン６４の高さ位置は、旋回フレーム４上に立った作業者がそれらの後脚被結合部７２及び結合ピン６４に手が届く範囲にある。
【００６０】
また、後脚被結合部７２の係合溝７２ａと結合ピン６４との結合状態は、図３に示すようにガントリ７を作業状態から格納状態へ切り換えるために下部後脚３８と上部後脚３６とを折り畳む動作、特に、上部後脚３６の支軸３９を中心とした前方への回動に伴って解除されるようになっている。
【００６１】
以上のように構成された本実施形態によるクローラクレーン１において、ガントリ７を格納状態から作業状態へ切り換えるときの動作及び作業状態から格納状態へ切り換えるときの動作について説明する。
【００６２】
まず、ガントリ７の格納状態では、図５に示すように、収縮した第１の長さにある連結部材４５により、倒伏した前脚３２の先端部３２ｂと旋回フレーム４の後端部とが連結されている。この格納状態から作業状態へ切り換えるときには、連結部材４５の第２連結端部４５ｂのピン挿通孔６２と旋回フレーム４の結合孔４ａに挿嵌された結合ピン６４をそれらの孔から抜き出し、連結部材４５の第２連結端部４５ｂと旋回フレーム４の後端部との結合を解除する。これにより、連結部材４５を、第１連結端部４５を支点として回動させて、図４に示すように前記前脚３２の先端部３２ｂから垂下させる。
【００６３】
この後、油圧シリンダ４３を伸長させて、前記前脚３２を少しだけ起立させる。その状態で、地上に立った作業者が連結部材４５のピン挿通孔６０及び第１位置固定孔６６に挿通された位置拘束ピン７０（図６参照）をそれらの孔から抜き出し、下側連結部材４８を上側連結部材４６から下方に進出させて当該下側連結部材４８の第２位置固定孔６８が上側連結部材４６のピン挿通孔６０に一致する第２位置に配置する。その状態で、作業者は、図７に示すように位置拘束ピン７０を上側連結部材４６のピン挿通孔６０及び下側連結部材４８の第２位置固定孔６８に挿通する。これにより、下側連結部材４８は上側連結部材４６に対して第２位置に拘束され、連結部材４５は前記第１の長さよりも大きい第２の長さに保持される。すなわち、連結部材４５は、伸長状態に保持される。
【００６４】
その後、油圧シリンダ４３をさらに伸長させることにより前記前脚３２をさらに起立させる。これにより、格納状態で折り畳まれて倒伏していた下部後脚３８と上部後脚３６が図３に示すようにそれらの間の角度が大きくなるように起き上がるとともに、その上部後脚３６と連結部材４５との間の角度が小さくなって当該連結部材４５の第２連結端部４５ｂが後脚被結合部７２に接近する。そして、油圧シリンダ４３により、図２に示すように、下部後脚３８と上部後脚３６が略鉛直方向に連続して延びる姿勢になるまで前脚３２を起立させ、ガントリ７を作業状態にする。この状態で、作業者は、旋回フレーム４上に立って連結部材４５の第２連結端部４５のピン挿通孔６２の位置が後脚被結合部７２の係合溝７２ａに合うように連結部材４５の揺動位置（回動位置）を調整し、ピン挿通孔６２に結合ピン６４を挿通するとともにその結合ピン６４を後脚被結合部７２の係合溝７２ａに嵌め込む。これにより、連結部材４５が揺れないように拘束される。
【００６５】
次に、ガントリ７を作業状態から格納状態へ切り換えるときには、油圧シリンダ４３を収縮させることにより、前脚３２を後方へ倒すとともに上部後脚３６と下部後脚３８を折り畳む。このとき、上部後脚３６が支軸３９を中心として前方へ回動し、前記係合溝７２ａに嵌め込まれていた結合ピン６４は、当該上部後脚３６の前方への回動に伴って自動的に係合溝７２ａから離脱する。
【００６６】
その後、連結部材４５の第２連結端部４５ｂが地面に近づく位置まで前脚３２を倒し、その位置で前脚３２の倒伏を一時停止する。そして、作業者は、地上において、連結部材４５のピン挿通孔６０及び第２位置固定孔６８に挿通された位置拘束ピン７０（図７参照）をそれらの孔から抜き出し、下側連結部材４８を引き上げて上側連結部材４６内に退入させ、その下側連結部材４８を当該下側連結部材４８の第１位置固定孔６６が上側連結部材４６のピン挿通孔６０に一致する第１位置に配置する。その状態で、作業者は、図６に示すように位置拘束ピン７０を上側連結部材４６のピン挿通孔６０及び下側連結部材４８の第１位置固定孔６６に挿通する。これにより、下側連結部材４８は上側連結部材４６に対して第１位置に拘束され、連結部材４５は前記第２の長さよりも小さい第１の長さに保持される。すなわち、連結部材４５は、収縮状態に保持される。
【００６７】
その後、油圧シリンダ４３をさらに収縮させることにより前記前脚３２をさらに倒し、図４に示すようにガントリ７を格納状態にする。そして、この状態において、作業者は、結合ピン６４を連結部材４５の第２連結端部４５ｂのピン挿通孔６２から抜き、当該連結部材４５を第１連結端部４５ａを支点として前方へ回動させて、前記ピン挿通孔６２が旋回フレーム４の結合孔４ａに一致する位置に当該連結部材４５を配置する。その状態で、作業者は、第２連結端部４５ｂのピン挿通孔６２と旋回フレーム４の結合孔４ａに結合ピン６４を挿通し、それによって第２連結端部４５ｂを旋回フレーム４の後端部に結合させる。これにより、格納状態のガントリ７の浮き上がりを阻止するように前記前脚３２の先端部３２ｂと旋回フレーム４の後端部とが連結部材４５により連結され、当該ガントリ７が格納状態に保持される。
【００６８】
以上のようにしてガントリ７を格納状態から作業状態へ切り換える動作及び作業状態から格納状態へ切り換える動作が行われる。
【００６９】
本実施形態では、ガントリ７を格納状態に保持するために前脚３２の先端部３２ｂを旋回フレーム４に連結するときには、比較的小さい第１の長さにした連結部材４５によってその連結を行うことができ、ガントリ７が作業状態になったときには、連結部材４５を前記第１の長さよりも大きい第２の長さにして当該連結部材４５の第１連結端部４５ａを支点とした回動（揺動）が拘束されるように当該連結部材４５の第２連結端部４５ｂに取り付けられた結合ピン６４を後脚被結合部７２に結合させることができる。このため、ガントリ７を格納状態にして連結部材４５により前脚３２の先端部３２ｂを旋回フレーム４の後端部に連結したときには、当該前脚３２の先端部３２ｂを上方への力の成分に対抗して旋回フレーム４に繋ぎとめる連結部材４５の能力を十分に確保できる一方、建設機械としてのクローラクレーン１の大型化に伴ってガントリ７の高さが大きくなった場合であってもガントリ７を作業状態にしたときに結合ピン６４の位置が高くなるのを抑制してその結合ピン６４を後脚被結合部７２に結合させる作業を行う位置が高くなるのを阻止できる。従って、本実施形態では、上部旋回体３の輸送時の上下方向の振動や揺れに起因する格納状態のガントリ７の浮き上がりを連結部材４５によって防止してそのガントリ７を良好に格納状態に保持できるとともに、ガントリ７の高さが大きくなった場合であってもガントリ７を作業状態にしたときに連結部材４５の上部後脚３６等への衝突を阻止するために第２連結端部４５ｂに取り付けた結合ピン６４を後脚被結合部７２に結合させる作業を作業者が容易に行えるようにすることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、連結部材４５は、下側連結部材４８が第１位置（退入位置）にあるときに第２位置（進出位置）へ向かう当該下側連結部材４８の移動を拘束するためのピン挿通孔６０、第１位置固定孔６６及び位置拘束ピン７０を有する。このため、下側連結部材４８を上側連結部材４６に対して第１位置に配置して連結部材４５を第１の長さに収縮させたときに、第２位置へ向かう下側連結部材４８の移動をピン挿通孔６０及び第１位置固定孔６６に挿通した位置拘束ピン７０により拘束して当該連結部材４５を第１の長さで保持できる。このため、第１の長さに収縮させた連結部材４５により格納状態のガントリ７の前脚３２の先端部３２ｂを旋回フレーム４の後端部に連結したときに、その連結部材４５が第１の長さから伸長することで生じる格納状態のガントリ７の浮き上がり抑制効果の低下を防ぐことができる。
【００７１】
また、本実施形態では、連結部材４５は、下側連結部材４８が第２位置（進出位置）にあるときに第１位置（退入位置）へ向かう当該下側連結部材４８の移動を拘束するためのピン挿通孔６０、第２位置固定孔６６及び位置拘束ピン７０を有する。このため、下側連結部材４８を上側連結部材４６に対して第２位置に配置して連結部材４５を第２の長さにしたときに、第１位置へ向かう下側連結部材４８の移動をピン挿通孔６０及び第２位置固定孔６８に挿通した位置拘束ピン７０により拘束して当該連結部材４５を第２の長さで保持できる。このため、後脚被結合部７２が結合ピン６４を下から受ける受け部のようなものであり、結合ピン６４をその後脚被結合部７２の係合溝７２ａの上に載せるだけで簡単に結合させることができるが、下側連結部材４８が上方へ変位して結合ピン６４が上方へ変位した場合には後脚被結合部７２の係合溝７２ａから結合ピン６４が外れやすい場合であっても、前記のように連結部材４５を第２の長さに保持できることで結合ピン６４の上方への変位を阻止でき、後脚被結合部７２の係合溝７２ａから結合ピン６４が外れるのを阻止できる。
【００７２】
本発明による建設機械は、前記のようなものに必ずしも限定されない。例えば、本発明による建設機械に、以下のような構成を採用可能である。
【００７３】
連結部材は、ガントリが格納状態にあるときに旋回フレームの後端部に結合可能な結合部に加えて、ガントリが格納状態にあるときにカウンタウェイトに結合可能な結合部を有していてもよい。この変形例による建設機械としてのクローラクレーン１の構成が図８に示されている。
【００７４】
カウンタウェイト８は、前記結合孔４ａを覆うように旋回フレーム４の後端部に取り付けられる。このカウンタウェイト８は、旋回フレーム４の後端部から脱着可能である。
【００７５】
連結部材４５は、カウンタウェイト８が旋回フレーム４の後端部に取り付けられた状態でガントリ７が格納状態になったときに当該連結部材４５により前脚３２の先端部３２ｂがカウンタウェイト８に連結されるように当該カウンタウェイト８に結合するカウンタウェイト結合部８０を有する。
【００７６】
このカウンタウェイト結合部８０は、短い板状のものである。このカウンタウェイト結合部８０は、その一端部が連結部材４５の第２連結端部４５ｂから少し第１連結端部４５ａ寄りの位置にピン結合される。このため、その結合のためのピンを取り外せば、当該カウンタウェイト結合部８０は連結部材４５から分離可能であり、旋回フレーム４からカウンタウェイト８が取り外されていて旋回フレーム４の後端部の結合孔４ａに第２連結端部４５ｂを結合ピン６４で結合させる場合には、カウンタウェイト結合部８０を連結部材４５から取り外す。また、カウンタウェイト結合部８０の他端部には、図略のピン挿通孔が形成されている。
【００７７】
カウンタウェイト８の後端部には、前側へ窪んだ凹部が形成されている。この凹部内には、カウンタウェイト結合部８０の前記他端部がその凹部内に挿入された場合にその他端部を両側から挟み込むように配置された図略の一対の結合部が設けられており、この一対の結合部のそれぞれにピン挿通孔が形成されている。そして、この一対の結合部のピン挿通孔とカウンタウェイト結合部８０の他端部のピン挿通孔とにピンが挿入されることで、カウンタウェイト結合部８０がカウンタウェイト８に結合されるようになっている。
【００７８】
この変形例によれば、旋回フレーム４の後端部にカウンタウェイト８が取り付けられて連結部材４５の第２連結端部４５ｂを旋回フレーム４の結合孔４ａに結合させることができない場合であっても、当該連結部材４５のカウンタウェイト結合部８０をカウンタウェイト８に結合させてその連結部材４５により格納状態のガントリ７の前脚３２の先端部３２ｂをカウンタウェイト８に連結でき、そのガントリ７を格納状態に保持できる。
【００７９】
なお、この変形例において、カウンタウェイト８が旋回フレーム４の後端部から取り外された場合には、結合孔４ａに結合ピン６４を介して連結部材４５の第２連結端部４５ｂを結合可能であるので、前記実施形態と同様にしてその結合を行えばよい。従って、この変形例では、旋回フレーム４の後端部にカウンタウェイト８が取り付けられている場合とその後端部からカウンタウェイト８が取り外されている場合のいずれの場合であっても、連結部材４５によりガントリ７を格納状態に保持することができる。
【００８０】
また、本発明における連結部材は、必ずしも、上側連結部材に対して下側連結部材が進退することにより伸縮可能に構成されたものに限定されない。例えば、連結部材は、上側連結部材に対して下側連結部材が折り畳み可能に構成されることで前記第１の長さと前記第２の長さを取り得るようになっていてもよい。
【００８１】
また、連結部材を第２の長さに保持するために上側連結部材に対して下側連結部材を第２位置に固定するための第２位置固定孔は、下側連結部材の長手方向において互いに異なる位置に複数設けられていてもよい。この構成によれば、ガントリの高さによって当該ガントリの作業状態での後脚被結合部の高さ位置が様々である場合に、位置拘束ピンを挿入する第２位置固定孔を選択することで連結部材の長さを後脚被結合部に第２連結端部を結合ピンを介して結合させるために適切な長さに調節することができ、連結部材の汎用性を高めることができる。
【００８２】
また、前記実施形態では、位置拘束ピンを挿通するためのピン挿通孔が上側連結部材に設けられ、第１位置固定孔及び第２位置固定孔が下側連結部材に設けられているが、位置拘束ピンを挿通するためのピン挿通孔が下側連結部材に設けられ、第１位置固定孔及び第２位置固定孔が上側連結部材に設けられていてもよい。
【００８３】
また、下側連結部材は、当該下側連結部材を第２位置（進出位置）から第１位置（退入位置）へ引き上げるときに作業者が把持するための把手を備えていてもよい。また、下側連結部材は、同引き上げ時に作業者が手を掛けるための開口、凹部又は凸部を備えていてもよい。これらの構成によれば、下側連結部材の引き上げ作業を容易に行えるようにすることができる。
【００８４】
また、連結部材は、その伸縮のための駆動装置を備えていてもよい。具体的には、例えば、連結部材は、下側連結部材を上側連結部材に対してスライドさせるための油圧シリンダ、空圧シリンダ又は水圧シリンダを備えていてもよい。また、連結部材は、電動モータの動力を利用して下側連結部材をスライドさせる電動機構や、ウインチとワイヤと滑車で下側連結部材をスライドさせる機構等を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
７  ガントリ
３２  前脚
３６  上部後脚
３８  下部後脚
４５  連結部材
４５ａ  第１連結端部
４５ｂ  第２連結端部
７２  後脚被結合部
８０  カウンタウェイト結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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