(57)【要約】【課題】スライス肉を搬送するコンベヤの走行方向に対し直交し且つ水平方向に移送されるトレーの移送装置において、コンベヤ終端部からトレーまでの距離を縮めて確実にスライス肉を盛り付けられるスライス肉の販売用小トレーへの盛付に最適な盛付装置を提供する。【解決手段】コンベヤの終端部付近に、スライス肉の補助搬送手段或いはコンベヤ表面の付着物削ぎ取り手段が備えられ、コンベヤ側板を含む該手段の構成部材がコンベヤ下面より下方に突出したものにおいて、トレーの移送装置には、トレーがスライス肉の落下位置に合致したときに、トレーを、前記構成部材を避けてコンベヤ近くまで上昇させ、トレー内にスライス肉が落下されてから下降させる昇降手段が設けられる。【選択図】図１
2019064808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライス肉を搬送するコンベヤの終端部から、コンベヤの走行方向に対し直交し且つ水平方向に走行するトレーの移送装置で移送されるトレー内に、スライス肉を落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付装置であって、
コンベヤの終端部付近には、スライス肉の補助搬送手段或いはコンベヤ表面の付着物削ぎ取り手段が備えられ、コンベヤ側板を含む該手段の構成部材がコンベヤ下面より下方に突出したものにおいて、
トレーの移送装置には、トレーがスライス肉の落下位置に合致したときに、トレーを、前記構成部材を避けてコンベヤ近くまで上昇させ、トレー内にスライス肉が落下されてから下降させる昇降手段が設けられたことを特徴とするスライス肉のトレー盛付装置。
【請求項２】
スライス肉はコンベヤ上で１パック分量毎に仕分けられていて、コンベヤの終端部が、前記補助搬送手段或いはコンベヤ表面の付着物削ぎ取り手段とともに後退してスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けることを特徴とする請求項１に記載のスライス肉のトレー盛付装置。
【請求項３】
前記補助搬送手段が、コンベヤの全幅に亘ってコンベヤ表面に外周面を近接させて回転する中継ローラーであって、構成部材は中継ローラーの軸心延長上のコンベヤ側部に設けられた中継ローラーの駆動部及びコンベヤ側板を含む支持部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載のスライス肉のトレー盛付装置。
【請求項４】
前記昇降手段が、トレーの移送装置におけるスライス肉の落下位置付近に設けられていて、トレーの移送方向に沿ってトレーの両側に延設されたトレーの両側端部を緩く挟んでトレーを案内する一対の案内具と、トレーを挟んだままで案内具を昇降させる伸縮部材とからなることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のスライス肉のトレー盛付装置。
【請求項５】
スライス肉はコンベヤ上で複数列に分かれて搬送され、コンベヤの終端部には各列に対向してトレーが並置され、各トレーは前記昇降手段によって同時に昇降されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のスライス肉のトレー盛付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、食肉塊を薄切りしたスライス肉を販売用の小トレーに盛り付ける盛付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する従来のスライス肉のトレー盛付装置としては、例えば特許文献１（特公昭６３−１９３１９号公報）に開示されたものがある。
この文献の図１には、スライサーから切り出されるスライス肉を整列搬送ベルトで受け取り、整列状に載置されたスライス肉をそのままの状態でベルト直下位置へ順次上昇するパイレスに連係的に移乗させる盛付装置が記載されている。
この盛付装置は、比較的容量の大きいディスプレイ用など一時保管用パイレスへの盛付用であると認められ、上下方向に移送されるパイレスの移送装置が空パイレスの補給を含めて煩雑で販売用小トレー盛付用としては適しない。
又、特許文献２（特開２０１１−１６１６２２号公報）においては、スライサーから切り出されるスライス肉をコンベヤの始端部で受け取り終端部から中継ローラーを介してトレー内に落下させて盛り付けている。
【０００３】
このような盛付装置においては、スライス肉をコンベヤの終端部からトレー内に落下させて盛り付ける際に、乱れなく整然と盛り付けるためには、コンベヤの終端部のスライス肉が離れる位置からトレーまでの距離が近いことが好ましい。
上記いずれの文献においても詳細な構成が示されてないが、コンベヤ終端部の各ローラーは、少なくとも構成部材の一部がコンベヤ下面より下方に突出することが想定される。
特に、トレーがコンベヤの走行方向に対し直交し且つ水平方向に移送される販売用小トレーへの盛付用とした場合、突出した構成部材を避けて下側を移送しなければならないので、トレーまでの落下距離はそれだけ遠くなり乱れの一因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１９３１９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６１６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述のような問題点に鑑み、スライス肉を搬送するコンベヤの走行方向に対し直交し且つ水平方向に移送されるトレーの移送装置において、コンベヤ終端部からトレーまでの距離を縮めて確実にスライス肉を盛り付けられるスライス肉の販売用小トレーへの盛付に最適な盛付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、スライス肉を搬送するコンベヤの終端部から、コンベヤの走行方向に対し直交し且つ水平方向に走行するトレーの移送装置で移送されるトレー内に、スライス肉を落下させて盛り付けるスライス肉のトレー盛付装置であって、
コンベヤの終端部付近には、スライス肉の補助搬送手段或いはコンベヤ表面の付着物削ぎ取り手段が備えられ、コンベヤ側板を含む該手段の構成部材がコンベヤ下面より下方に突出したものにおいて、
トレーの移送装置には、トレーがスライス肉の落下位置に合致したときに、トレーを、前記構成部材を避けてコンベヤ近くまで上昇させ、トレー内にスライス肉が落下されてから下降させる昇降手段が設けられたことを特徴とするスライス肉のトレー盛付装置とされる。
又、スライス肉はコンベヤ上で１パック分量毎に仕分けられていて、コンベヤの終端部が、前記補助搬送手段或いはコンベヤ表面の付着物削ぎ取り手段とともに後退してスライス肉をトレー内に落下させて盛り付けることが好ましい。
又、補助搬送手段が、コンベヤの全幅に亘ってコンベヤ表面に外周面を近接させて回転する中継ローラーであって、構成部材は中継ローラーの軸心延長上のコンベヤ側部に設けられた中継ローラーの駆動部及びコンベヤ側板を含む支持部材である。
又、昇降手段が、トレーの移送装置におけるスライス肉の落下位置付近に設けられていて、トレーの移送方向に沿ってトレーの両側に延設されたトレーの両側端部を緩く挟んでトレーを案内する一対の案内具と、トレーを挟んだままで案内具を昇降させる伸縮部材とからなることが好ましい。
更に、スライス肉はコンベヤ上で複数列に分かれて搬送され、コンベヤの終端部には各列に対向してトレーが並置され、各トレーは前記昇降手段によって同時に昇降される。
【発明の効果】
【０００７】
コンベヤの終端部からスライス肉をトレー内に落下させ盛り付ける際に、終端部付近のコンベヤの側部に設けられた補助搬送手段或いはコンベヤ表面の付着物削ぎ取り手段におけるコンベヤ側板を含む構成部材が、コンベヤ下面より下方に突出しても構成部材を避けてトレーをコンベヤに接近させられるので正確に盛り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例の要部を模式的に示す側面図である。
【図２】図１に示すコンベヤ終端部におけるトレー盛付部の詳細な拡大図である。
【図３】図１における詳細な正面図である。
【図４】図３の要部を拡大した図面である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るスライス肉のトレー盛付装置は、スライサーから切り出されコンベヤで搬送される牛や豚肉のスライス肉を、コンベヤの終端部からコンベヤの走行方向に対し直交し且つ水平方向に移送される販売用の小トレーに100〜1,000ｇ程度ずつに小分けして盛り付けるに最適な盛付装置である。
実施例として図１に全体構成が模式的に示されるが、肉箱１がクランク機構によって上下方向に揺動され、上動するとき肉箱１に保持された食肉塊の先端部を刃物（図示なし）でスライスし、切り出されるスライス肉ｍを刃物直下に設けられた回転体２の表面で受け取り中継ぎ位置まで移送する。
中継ぎ位置には中継ぎ片３が揺動自在に設けられていて、回転体２からスライス肉ｍを剥ぎ取り中心付近から２ッ折りして搬送用のコンベア４の始端部へ移載する。スライス肉ｍは1パック分量（１個のトレーに盛り付けられる量）毎に、折り畳み線を前にして一部を積み重ねた鱗列状に並べられコンベヤ４の終端部まで搬送される。
終端部下方のスライス肉落下位置には、搬送されたスライス肉ｍが盛り付けられるトレー５が待機していて、スライス肉ｍがコンベヤ４の終端部から1パック分量毎にトレー５内に落下し盛付けられる構成である。
尚、本実施例においてはスライス肉を中継ぎ位置で中心部付近から２ッ折としたが、折り畳まないで切り出されたままの広げられた状態であってもよい。
【００１０】
次に、本発明の要旨であるコンベヤ４の終端部周辺における構成について図２〜４に基づき説明する。
本実施例におけるコンベヤ４は、コンベヤ両側に設けられたコンベヤ側板６，６に支持される複数のコンベヤローラー７，７・・に掛け回させたベルトコンベヤであって、コンベヤ４の終端部は、スライス肉の落下位置で待機するトレー５内に、コンベヤ４で搬送されてきた1パック分量のスライス肉ｍを、姿勢を保持したまま一挙に盛り付けるために、スライス肉ｍが終端部に達すれば、図2における仮想線から実線の状態に適宜手段で矢印の走行方向に沿って比較的急速に後退させてスライス肉ｍをトレー５内に落下させてから復帰する構成とされる。
【００１１】
コンベヤ終端部におけるスライス肉の補助搬送手段として、終端部におけるコンベヤ４の全幅に亘ってコンベヤ４表面に外周面を近接させて回転する中継ローラー８が設けられる。
中継ローラー８は、比較的小径であってコンベヤ終端部のスライス肉ｍが離れる位置付近に設けられ、コンベヤ４の走行方向に反して回転してスライス肉ｍを持ち回りさせないようコンベヤ周面から剥離して周面でトレー５内に誘導し落下させる。
この中継ローラー８は、中継ローラー８の回転軸心延長上の左右コンベヤ側板６，６に設けられた支持部材９、１０によって支持される構成であるが、一方の支持部材１０には、中継ローラー８の回転駆動装置が内蔵され、図２に示されるように本実施例における補助搬送手段の構成部材である支持部材１０の一部がコンベヤ４の下面より下方に突き出された構成となる。
【００１２】
コンベヤ表面の付着物削ぎ取り手段は、図示は省略するがコンベヤ４の終端部のスライス肉が離れる位置付近のコンベヤ表面の全幅に亘って先端部を接触させてスライス肉ｍを剥ぎ取って持ち回りを防いだり、油脂分などコンベヤ表面の付着物を削ぎ取る樹脂などの軟質板からなるスクレーパーであって、このスクレーパーの保持具がコンベヤ４の下面より下方に突き出た状態でコンベヤ側板に支持される構成である。
このスクレーパーは、中継ローラー８に比べて構造簡単で安価であるが柔らかくて粘着性が強い生肉ではスクレーパーに付着して剥がれず機能が充分に発揮されないことがある。
【００１３】
次にスライス肉ｍが盛り付けられるトレー５の移送装置について説明する。
本発明においては、トレー５はコンベヤ４の走行方向に対し直交し且つ水平方向に走行するトレーの移送装置で移送される構成であって、図３に示されるようにスライス肉ｍのトレー５への落下位置付近の一側に積層された空トレーの貯留タンク１２が斜設されていて、貯留タンク１２の下方には積層トレーからトレー５を一個ずつ分離する分離手段１３が設けられている。
【００１４】
このトレーの移送装置には、トレー５の分離位置から反対側のコンベア側部までトレー５を水平方向に移送するように移送フレームに軸支されたトレーローラー１４，１４に掛け回されたトレー用無端帯１５にトレー５の背部に当接してトレー５を移送する複数の移送片１６、１６・・が設けられる。
【００１５】
トレー５が移送される先は、コンベヤ４の終端部の下方位置におけるコンベヤ４の終端部からのスライス肉ｍの落下位置であって、できるだけコンベヤ４に近い高さ位置が望ましいが、コンベヤ４によるスライス肉ｍの移送方向がトレー４の移送方向に対して直交する構成においては、コンベヤ下面から突き出た構成部材より離れた下方位置（図において実線で示されるトレー移送ライン）を移送しなければならず、その分だけコンベヤ４からトレー５までの距離が遠くなり盛り付けが難しくなる。
分離手段１３で１個ずつ分離されたトレー５は、図２に示されるトレー移送方向に沿ってトレー５の両側に延設されたトレー５の両側端部を上下、左右から緩く挟んで案内する一対の案内具１７，１７によって案内されながらトレー用無端帯１５に設けられた移送片１６でスライス肉ｍの落下位置まで送られる。
【００１６】
このようなトレーの移送装置には、トレー５がコンベヤ終端部からのスライス肉ｍの落下位置に合致すると、トレー５を挟んだままの案内具１７，１７を図２に示す仮想線の状態から持ち上げ、コンベヤ両側から突き出された構成部材を避けて、図２の実線の状態のようにコンベヤ４に近づけるべく昇降させる伸縮手段が設けられる。
この伸縮手段は、スライス肉ｍの落下位置におけるトレー搬送用無端帯の両側に設けられた、案内具１７、１７が取り付けられたエアーシリンダー１８、１８であって、このシリンダー１８、１８によってトレー５がコンベヤ４に接近した所定の位置に達するタイミングに合わせて、スライス肉ｍが搬送されてくるとコンベヤ４の終端部がコンベヤ４の走行方向に沿って後退してスライス肉ｍがトレー内に落下して盛り付けられる。
【００１７】
盛付が終わればエアーシリンダー１８が収縮してスライス肉ｍが盛り付けられたトレー５は下降して元の位置に戻され次工程に向けて送り出される。トレー５はトレー５の移送方向に延設された案内具１７，１７によって図２に示すように上下、左右方向ともに規制された状態でトレー５の姿勢が保持されるのでスライス肉ｍを確実に受取り正確に盛り付けることができる。また昇降時においてもトレー５が案内具１７，１７に保持された状態で正確に動作されるのでサイクルタイムを乱すおそれもない。
これら一連の動作は、スライス肉の切り出しタイミングを基準として関連部材を適宜の手段で制御して連続的に繰り返される。
【００１８】
本実施例に於いては、スライス肉ｍが２条列に分かれてコンベヤ４で搬送され、終端部におけるスライス肉ｍの落下位置には、それぞれの条列に対向してトレー５，５が待機していて、両トレー５，５はエアーシリンダー１８、１８によって同時に昇降されるよう構成される。
【符号の説明】
【００１９】
4  コンベヤ
５  トレー
６  コンベヤ側板
１６  移送片
１７  案内具
１８  エアーシリンダー
【図１】
2019064808.tif 000003
【図２】
2019064808.tif 000004
【図３】
2019064808.tif 000005
【図４】
2019064808.tif 000006