(57)【要約】      （修正有）【課題】第１シートの先端と第２シートの先端とを精度良く揃えることが可能なシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムを提供する。【解決手段】この用紙後処理装置（シート後処理装置）３０は、レジストローラー対３７の用紙搬送方向下流側に設けられる第２搬入センサー８２と、第２用紙搬送路５４の用紙を検知する第１待避センサー８４と、制御部と、を備える。制御部は、処理トレイ上の用紙束への後処理中において、次の用紙束になる第１用紙Ｐ１を第２用紙搬送路５４に搬送し、第１待避センサー８４が第１用紙Ｐ１の先端を検知すると待避搬送ローラー９０の回転を停止し、第２搬入センサー８２が第２用紙Ｐ２の先端を検知すると所定時間経過後に待避搬送ローラー９０の回転を開始し、第１用紙Ｐ１の先端と第２用紙Ｐ２の先端とを揃えた状態で第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２を搬送する。【選択図】図９
2019006577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬入されるシート搬入口と、
前記シート搬入口に搬入されたシートを搬送する搬入ローラー対と、
前記搬入ローラー対の前記シート搬送方向下流側に設けられ、シートを検知する搬入センサーと、
前記搬入センサーの前記シート搬送方向下流側に設けられ、シートが複数枚積載される処理トレイと、
前記搬入ローラー対から前記処理トレイまでシートを案内する第１シート搬送路と、
前記第１シート搬送路に隣接して配置され、シートを外周面に担持可能な待避搬送ローラーと、
前記待避搬送ローラーの外周面に沿って配置され、前記待避搬送ローラーと共にシートを搬送する複数の待避搬送コロと、
前記第１シート搬送路の前記搬入センサーに対して前記シート搬送方向下流側の分岐部から分岐するとともに、前記待避搬送ローラーの外周面に沿って設けられ、前記第１シート搬送路の前記分岐部と前記搬入センサーとの間の合流部に合流する第２シート搬送路と、
前記複数の待避搬送コロのうちのシート搬送方向最下流に位置する待避搬送コロと前記合流部との間に配置され、前記第２シート搬送路のシートを検知する第１待避センサーと、
前記分岐部に配置され、シートの搬送先を前記処理トレイと前記待避搬送ローラーとに切り替える切替部材と、
前記搬入ローラー対、前記待避搬送ローラーおよび前記切替部材を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記処理トレイ上のシート束への後処理中において、次のシート束になる第１シートを前記第２シート搬送路に搬送し、前記第１待避センサーが前記第１シートの先端を検知すると前記待避搬送ローラーの回転を停止し、前記搬入センサーが前記第１シートに続いて搬入される第２シートの先端を検知すると所定時間経過後に前記待避搬送ローラーの回転を開始し、前記第１シートの先端と前記第２シートの先端とを揃えた状態で前記第１シートおよび前記第２シートを搬送することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記待避搬送ローラーの回転軸の中心を原点とする座標空間において前記第１待避センサーとは点対称の象限に配置され、前記第２シート搬送路のシートを検知する第２待避センサーをさらに備え、
前記第１待避センサーおよび前記第２待避センサーの各々は、シートに向かって光を出射する発光部と、シートで反射した光を受光する受光部と、を含む反射型センサーであり、
前記第１待避センサーおよび前記第２待避センサーは、前記待避搬送ローラーの軸方向に互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記待避搬送ローラーの回転軸のうちの前記軸方向に対し前記第１待避センサーと前記第２待避センサーとの間の部分には、前記回転軸の径方向外側に突出する円板状の遮光部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記処理トレイ上のシート束への後処理中において、前記第１シートおよび前記第２シートを前記第２シート搬送路に搬送し、前記第１待避センサーが前記第１シートまたは前記第２シートの先端を検知すると前記待避搬送ローラーの回転を停止し、前記搬入センサーが前記第２シートに続いて搬入される第３シートの先端を検知すると前記所定時間経過後に前記待避搬送ローラーの回転を開始し、前記第１シートおよび前記第２シートの先端と前記第３シートの先端とを揃えた状態で前記第１シート、前記第２シートおよび前記第３シートを搬送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記搬入ローラー対の前記シート搬送方向上流側に配置され、前記搬入ローラー対により搬送されるシートにパンチ穴形成処理を行うパンチ穴形成装置をさらに備え、
前記制御部は、前記搬入ローラー対により搬送されているシートの先端を前記搬入センサーが検知すると、前記搬入センサーの検知結果に基づいて前記パンチ穴形成装置によりシートの後端部にパンチ穴形成処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
前記シート後処理装置に連結され、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートに綴じ処理等の後処理を行うシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙（シート）を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、及びパンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理等の後処理を実行可能な用紙後処理装置が利用されている。
【０００３】
このような用紙後処理装置として、用紙搬入口に搬入された用紙を検知する搬入センサーと、搬入センサーの用紙搬送方向下流側に設けられ用紙を搬送する搬入ローラー対と、搬入ローラー対の用紙搬送方向下流側に設けられ、用紙が複数枚積載される処理トレイと、搬入ローラー対から処理トレイまで用紙を搬送する第１用紙搬送路と、処理トレイ上の用紙束の後処理中に、次の用紙束になる第１用紙を外周面に担持する待避搬送ローラーと、第１用紙搬送路から分岐するとともに、待避搬送ローラーの外周面に沿って設けられ、第１用紙搬送路に合流する第２用紙搬送路と、第２用紙搬送路のうちの用紙搬送方向上流側の位置に配置され、用紙を検知する待避センサーと、を備えた用紙後処理装置が知られている。
【０００４】
この用紙後処理装置では、処理トレイ上の用紙束の後処理中において、次の用紙束になる第１用紙を第２用紙搬送路に搬送し、待避センサーが第１用紙の後端を検知した後、待避搬送ローラーの回転を停止する。そして、搬入センサーが次の用紙束になる第２用紙の先端を検知すると、待避センサーによる第１用紙の後端の検知結果に基づいて、待避搬送ローラーの回転開始のタイミングを設定する。これにより、第１用紙および第２用紙は、互いの先端が揃った状態で合流し、処理トレイに搬送される。
【０００５】
なお、処理トレイ上の用紙束の後処理中に、次の用紙束になる用紙を外周面に担持する待避搬送ローラーを備えた用紙後処理装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−４４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の用紙後処理装置では、搬入センサーによって第２用紙の先端を検知した後、第２用紙が搬入ローラー対にニップされる。この場合、第２用紙の先端が搬入ローラー対に当接する位置がばらついたり、第２用紙が搬入ローラー対にニップされるまで画像形成装置の最終のローラー対の搬送性能に影響されたりするため、搬送センサーによる検知結果と搬入ローラー対により搬送された第２用紙の先端位置との間にずれが生じる場合があった。
【０００８】
また、待避センサーによる第１用紙の後端の検知結果に基づいて、第１用紙の先端位置を逆算する必要があるため、用紙の長さのばらつきや用紙の撓みに起因して、待避センサーによる検知結果と待避搬送ローラーにより搬送された第１用紙の先端位置との間にずれが生じる場合があった。
【０００９】
これらにより、第１用紙の先端と第２用紙の先端とを精度良く揃えることが困難であるという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、第１シートの先端と第２シートの先端とを精度良く揃えることが可能なシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のシート後処理装置は、シートが搬入されるシート搬入口と、シート搬入口に搬入されたシートを検知する第１搬入センサーと、第１搬入センサーのシート搬送方向下流側に設けられ、シートを搬送する搬入ローラー対と、搬入ローラー対のシート搬送方向下流側に設けられ、シートを検知する搬入センサーと、搬入センサーのシート搬送方向下流側に設けられ、シートが複数枚積載される処理トレイと、搬入ローラー対から処理トレイまでシートを案内する第１シート搬送路と、第１シート搬送路に隣接して配置され、シートを外周面に担持可能な待避搬送ローラーと、待避搬送ローラーの外周面に沿って配置され、待避搬送ローラーと共にシートを搬送する複数の待避搬送コロと、第１シート搬送路の搬入センサーに対してシート搬送方向下流側の分岐部から分岐するとともに、待避搬送ローラーの外周面に沿って設けられ、第１シート搬送路の分岐部と搬入センサーとの間の合流部に合流する第２シート搬送路と、複数の待避搬送コロのうちのシート搬送方向最下流に位置する待避搬送コロと合流部との間に配置され、第２シート搬送路のシートを検知する第１待避センサーと、分岐部に配置され、シートの搬送先を処理トレイと待避搬送ローラーとに切り替える切替部材と、搬入ローラー対、待避搬送ローラーおよび切替部材を制御する制御部と、を備える。制御部は、処理トレイ上のシート束への後処理中において、次のシート束になる第１シートを第２シート搬送路に搬送し、第１待避センサーが第１シートの先端を検知すると待避搬送ローラーの回転を停止し、搬入センサーが第１シートに続いて搬入される第２シートの先端を検知すると所定時間経過後に待避搬送ローラーの回転を開始し、第１シートの先端と第２シートの先端とを揃えた状態で第１シートおよび第２シートを搬送する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の構成のシート後処理装置によれば、搬入ローラー対のシート搬送方向下流側に搬入センサーを設けるとともに、シート搬送方向最下流に位置する待避搬送コロと合流部との間に第１待避センサーを設け、制御部は、処理トレイ上のシート束への後処理中において、第１シートを第２シート搬送路に搬送し、第１待避センサーが第１シートの先端を検知すると待避搬送ローラーの回転を停止し、搬入センサーが第２シートの先端を検知すると所定時間経過後に待避搬送ローラーの回転を開始する。すなわち、シート搬送方向最下流に位置する待避搬送コロと合流部との間に配置された第１待避センサーによって第１シートの先端を検知し、搬入ローラー対のシート搬送方向下流側に配置された搬入センサーによって第２シートの先端を検知する。これにより、待避搬送ローラーと待避搬送コロとにより第１シートをニップした状態で、且つ合流部に近い位置において、第１シートの先端を検知することができるとともに、搬入ローラー対により第２シートをニップした状態で、且つ合流部に近い位置において第２シートの先端を検知することができる。このため、第１待避センサーによる検知結果と第１シートの先端位置との間にずれが生じるのを抑制することができるとともに、搬入センサーによる検知結果と第２シートの先端位置との間にずれが生じるのを抑制することができるので、第１シートの先端と第２シートの先端とを精度良く揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の用紙後処理装置、及び用紙後処理装置が連結される画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態の用紙後処理装置が連結される画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の待避搬送ローラー周辺の構造を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の待避搬送ローラー周辺の構造を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の待避搬送ローラー周辺の構造を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の待避搬送ローラー周辺の構造を示す図であり、第１用紙が用紙搬入口に搬入された状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の待避搬送ローラー周辺の構造を示す図であり、第１用紙の先端が第１待避センサーで検知された状態を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の待避搬送ローラー周辺の構造を示す図であり、第１用紙の先端と第２用紙の先端とが合流部で揃った状態を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の待避搬送ローラー周辺の構造を示す図であり、第１用紙および第２用紙の先端と第３用紙の先端とが合流部で揃った状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置（シート後処理装置）３０、及び用紙後処理装置３０が連結される画像形成装置１０から構成される画像形成システムについて説明する。なお、本実施形態においては画像形成装置１０の一例として複合機を例示しているが、本発明の用紙後処理装置３０は、複合機以外の、例えばプリンター、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置にも同様に連結可能である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１０は、用紙後処理装置３０と連結されて用いられる。画像形成装置１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置１０の上部に配置された画像読取部１１によって読み取られた画像データに基づいて、用紙（シート）に画像を印刷する。図２に示すように、画像形成装置１０は、用紙を給紙する給紙部１５と、用紙上にトナー画像を形成する画像形成部１８と、用紙上のトナー画像を定着するための定着部１９と、定着後の用紙を搬送して排紙部２１および用紙後処理装置３０にそれぞれ排出する排出ローラー対２３および２４と、本体制御部１００と、を備える。なお、本体制御部１００は、画像形成装置１０の動作を制御するとともに、用紙後処理装置３０の後述する後処理制御部１０１との間で通信可能に構成されており後処理制御部１０１を制御する。
【００１７】
用紙後処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された用紙に対してパンチ穴形成処理や綴じ処理、中折り処理などの後処理を行う。なお、用紙後処理装置３０は、画像形成装置１０から自動搬送された用紙に後処理を行うものに限られず、ユーザーによって不図示のトレイにセットされた用紙を自ら後処理可能な位置まで搬送して、当該用紙に後処理を行うものであってもかまわない。
【００１８】
図３に示すように、用紙後処理装置３０は、用紙後処理装置３０の上側を構成する上部本体３１と、下側を構成する下部本体３２とを備える。また、用紙後処理装置３０は、用紙後処理装置３０を統括的に制御する後処理制御部１０１を備える。
【００１９】
上部本体３１は、下部本体３２の上側に設けられており、パンチ穴形成装置３３と、収容容器３４と、ステープルユニット３５と、レジストローラー対（搬入ローラー対）３７と、複数の搬送ローラー対３８と、上段トレイ３６Ａと、下段トレイ３６Ｂとを備える。これらは、用紙後処理装置３０のケーシングや内部フレームを構成する筐体に設けられている。レジストローラー対３７および搬送ローラー対３８の各々は、駆動ローラー及び従動ローラーから構成されており、画像形成装置１０から搬送された用紙を搬送する。パンチ穴形成装置３３は、画像形成装置１０から搬送された用紙に対してパンチ穴形成処理を行う。ステープルユニット３５は、用紙に対して綴じ処理を行う。上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂは、用紙後処理装置３０から排出された用紙を保持する。
【００２０】
上部本体３１は、画像形成装置１０との連結面４４（図３において右側面）に、画像形成装置１０から搬送された画像形成後の用紙を受け入れる入り口となる用紙搬入口（シート搬入口）４６を有する。上部本体３１の上面近傍には、用紙後処理装置３０から用紙を外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６Ａが設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、用紙後処理装置３０から用紙を外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６Ｂが設けられている。
【００２１】
上部本体３１の内部には、用紙搬入口４６から水平に延びる用紙搬送路５０が形成されている。用紙搬送路５０には、パンチ穴形成装置３３が設けられており、パンチ穴形成装置３３の用紙搬送方向下流側には、レジストローラー対３７が設けられている。
【００２２】
パンチ穴形成装置３３は、用紙搬送路５０を搬送される用紙に対してパンチ穴形成を行うことが可能である。用紙搬送路５０における所定位置に用紙が搬送されると、パンチ穴形成装置３３によって用紙の端部にパンチ穴が形成される。収容容器３４は、パンチ穴形成装置３３の下方に設けられており、パンチ穴形成装置３３によるパンチ穴形成によって生じた用紙の切れ端（パンチ屑）を回収して収容する。
【００２３】
用紙搬送路５０は、側面４５へ向かう第１用紙搬送路（第１シート搬送路）５２に繋がっている。第１用紙搬送路５２から、上部本体３１の上面側へ向かう用紙搬送路５１と、下部本体３２へ向かう用紙搬送路５３と、が分岐している。用紙搬送路５１は、排出口４７に至っており、第１用紙搬送路５２は、ステープルユニット３５を経て排出口４８に至っている。用紙搬送路５３は、下部本体３２が備える後述する中折りユニット７２に至っている。
【００２４】
第１用紙搬送路５２と用紙搬送路５１との分岐部５２ａ（図４参照）には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって回動される分岐部材５５が設けられている。分岐部材５５が適宜の位置に回動されることによって、用紙が第１用紙搬送路５２の下流側または用紙搬送路５１へ搬送される。同様に、第１用紙搬送路５２と用紙搬送路５３との分岐部５２ｂ（図４参照）には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって回動される分岐部材（切替部材）５６が設けられている。分岐部材５６が適宜の位置に回動されることによって、用紙が第１用紙搬送路５２の下流側または用紙搬送路５３へ搬送される。なお、パンチ穴形成装置３３および分岐部材５６周辺の詳細な構成については後述する。
【００２５】
ステープルユニット３５は、パンチ穴形成装置３３よりも用紙搬送方向の下流側であって、第１用紙搬送路５２の近傍に設けられている。ステープルユニット３５は、処理トレイ５７と、ステープル装置６１とを備えている。
【００２６】
第１用紙搬送路５２を下流側へ搬送された用紙は、順次処理トレイ５７に積載される。ステープル装置６１は、処理トレイ５７に積載された所定枚数の用紙（用紙束）に対して、綴じ処理を行う。綴じ処理が行われた用紙束は、搬送ローラー対３８によって下段トレイ３６Ｂへ排出される。
【００２７】
下部本体３２は、中折りユニット７２と、外部トレイ７８と、複数の搬送ローラー対７４とを備える。これらは、用紙後処理装置３０のケーシングや内部フレームを構成する筐体に設けられている。
【００２８】
用紙搬送路５３は、側面６５側（図３の左側）へ曲げられて、中折りユニット７２に至っている。また、下部本体３２の下側部分に中折りユニット７２及び外部トレイ７８が設けられている。下部本体３２の側面６５（図３の左側面）には、中折りユニット７２によって中折りされた用紙を排出するための排出口７５が設けられている。また、排出口７５近傍には、排出口７５から排出された用紙を下方へ押さえ付ける用紙押さえ７６が設けられている。
【００２９】
後処理制御部（制御部）１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などによって構成されている。また、後処理制御部１０１は、パンチ穴形成装置３３、ステープルユニット３５、中折りユニット７２および各ローラー対に対して制御可能に構成されており、パンチ穴形成処理、綴じ処理、中折り処理、用紙搬送動作等を実行する。
【００３０】
次に、パンチ穴形成装置３３および分岐部材５６周辺の詳細構造について説明する。
【００３１】
図４に示すように、用紙搬入口４６の用紙搬送方向下流側（図４の左側）近傍には、用紙搬入口４６に搬入された用紙を検知する第１搬入センサー８１が設けられている。レジストローラー対３７は、第１搬入センサー８１の用紙搬送方向下流側に配置されており、パンチ穴形成装置３３は、レジストローラー対３７の用紙搬送方向上流側で、第１搬入センサー８１とレジストローラー対３７との間に配置されている。レジストローラー対３７の用紙搬送方向下流側近傍には、用紙を検知する第２搬入センサー（搬入センサー）８２が設けられている。
【００３２】
レジストローラー対３７は、用紙搬入口４６に搬入された用紙の先端に当接し、用紙に撓みを形成することにより用紙の斜行を補正する。また、レジストローラー対３７は、用紙を搬送するタイミングを調整する。
【００３３】
パンチ穴形成装置３３は、図示しない駆動機構により偏芯カム３３ａが回転されることによって、パンチ（図示せず）が上下方向に移動し、用紙にパンチ穴を形成する。
【００３４】
用紙搬送路５１は、第１用紙搬送路５２のうちの第２搬入センサー８２に対して用紙搬送方向下流側近傍に配置された分岐部５２ａから分岐している。用紙搬送路５３は、第１用紙搬送路５２のうちの分岐部５２ａよりも用紙搬送方向下流側に配置された分岐部５２ｂから分岐している。
【００３５】
第１用紙搬送路５２の下方には、用紙を外周面に担持可能な待避搬送ローラー９０と、待避搬送ローラー９０の外周面に沿って配置され、待避搬送ローラー９０と共に用紙を搬送する従動コロからなる複数の待避搬送コロ８３と、が設けられている。待避搬送ローラー９０は、第１用紙搬送路５２に隣接して配置されている。
【００３６】
待避搬送ローラー９０は図５および図６に示すように、回転軸９１と、回転軸９１に固定された複数（ここでは２個）の搬送コロ９２および複数（ここでは５個）のガイドコロ９３と、回転軸９１の一端部に固定された入力ギア９４と、によって構成されている。搬送コロ９２の外周面には、環状のゴム部材９２ａが取り付けられており、搬送コロ９２と待避搬送コロ８３（図４参照）とによって用紙をニップして搬送する。ガイドコロ９３は、用紙を搬送する際のガイド部材として機能する。なお、搬送コロ９２およびガイドコロ９３は、回転軸９１の径方向外側に突出する円板状に形成されている。入力ギア９４には、図示しないギア等からなる駆動機構から回転駆動力が入力される。
【００３７】
また、図４に示すように、待避搬送ローラー９０の外周面には、用紙を待避させるための第２用紙搬送路（第２シート搬送路）５４が設けられている。第２用紙搬送路５４の用紙搬送方向上流側の部分は、用紙搬送路５３と共通であり、第２用紙搬送路５４は、第１用紙搬送路５２の分岐部５２ｂから分岐している。第２用紙搬送路５４と用紙搬送路５３とは、待避搬送ローラー９０の下端部に設けられた分岐部５４ａで分岐している。分岐部５４ａには、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって回動される分岐部材５８が設けられている。分岐部材５８が適宜の位置に回動されることによって、用紙が第２用紙搬送路５４の下流側または用紙搬送路５３の下流側に搬送される。
【００３８】
第２用紙搬送路５４の用紙搬送方向下流端は、第１用紙搬送路５２のうちの分岐部５２ａと分岐部５２ｂとの間の合流部５２ｃに合流している。
【００３９】
合流部５２ｃと複数の待避搬送コロ８３のうちの用紙搬送方向最下流に位置する待避搬送コロ８３ａとの間には、第２用紙搬送路５４の用紙を検知する第１待避センサー８４が設けられている。第１待避センサー８４は図６に示すように、用紙に向かって略水平方向に光を出射する発光部８４ａと、用紙で反射した光を受光する受光部８４ｂと、を含む反射型センサーである。
【００４０】
また、図４に示すように、待避搬送ローラー９０の軸方向から見て、待避搬送ローラー９０の回転軸９１に対して第１待避センサー８４とは反対側の位置には、第２用紙搬送路５４の用紙を検知する第２待避センサー８５が設けられている。具体的には、待避搬送ローラー９０の回転軸９１の中心を通り上下方向に延びる線Ｌ１と水平方向に延びる線Ｌ２とを基準にした座標空間において、第１待避センサー８４と第２待避センサー８５とは回転軸９１の中心を原点として点対称の象限に配置されている。ここでは、第１待避センサー８４は第１象限に配置されており、第２待避センサー８５は第３象限に配置されている。第２待避センサー８５は、用紙の通過の検出により搬送部の制御やジャムの発生を検知するために設けられている。第２待避センサー８５は図４および図６に示すように、用紙に向かって略水平方向（線Ｌ２と略同一方向）に光を出射する発光部８５ａと、用紙で反射した光を受光する受光部８５ｂと、を含む反射型センサーである。
【００４１】
このように、第１待避センサー８４および第２待避センサー８５は、回転軸９１の中心を原点として点対称の象限に配置されているとともに、略水平方向に光を出射するので、一方のセンサーから出射した光が他方のセンサーで受光されるのを抑制することができる。
【００４２】
なお、第１待避センサー８４および第２待避センサー８５は、回転軸９１に向かって光を出射するように配置されていてもよい。この場合、一方のセンサーの発光部から出射した光が回転軸９１で反射して一方のセンサーの受光部で受光されるのを抑制するために、回転軸９１の表面を光が反射しにくいように構成することが好ましい。例えば、回転軸９１の表面を黒色にしたり、回転軸９１の表面に微細な凹凸を設けたりすれば、回転軸９１の表面での光の反射を抑制することができる。
【００４３】
第１待避センサー８４および第２待避センサー８５は、待避搬送ローラー９０の軸方向に互いにずれた位置に配置されている。そして、複数のガイドコロ９３のうちの中央のガイドコロ（遮光部材）９３ａは、回転軸９１のうちの軸方向に対し第１待避センサー８４と第２待避センサー８５との間の部分に配置されている。また、ガイドコロ９３ａは、用紙通過領域の用紙幅方向中央部に配置されている。ガイドコロ９３ａは、不透明の樹脂等によって形成されており、第１待避センサー８４から出射した光が第２待避センサー８５で受光されるのを防止するとともに、第２待避センサー８５から出射した光が第１待避センサー８４で受光されるのを防止する遮光部材として機能する。
【００４４】
次に、用紙後処理装置３０による用紙の待避動作について説明する。
【００４５】
処理トレイ５７に積載された用紙束に対してステープル装置６１により綴じ処理が行われている途中で、次の用紙束となる第１用紙（１枚目の用紙）が用紙搬入口４６に搬入された場合に、第１用紙の搬送を停止すると、後続の用紙の搬送を停止する必要がある。このため、本実施形態の用紙後処理装置３０では、次の用紙束となる第１用紙を第２用紙搬送路５４に待避させる。
【００４６】
具体的には、後処理制御部１０１（図３参照）は、処理トレイ５７上の用紙束への綴じ処理中において、図７に示すように次の用紙束となる第１用紙（第１シート、１枚目の用紙）Ｐ１が用紙搬入口４６に搬入され第１搬入センサー８１により第１用紙Ｐ１の先端が検知されると、所定のタイミングでレジストローラー対３７の回転を開始するとともに、分岐部材５６を回動させ、第１用紙Ｐ１を第２用紙搬送路５４に搬送する。このとき、待避搬送ローラー９０は、回転して第１用紙Ｐ１を搬送する。その後、後処理制御部１０１は、レジストローラー対３７の回転を停止する。
【００４７】
そして、後処理制御部１０１は、図８に示すように、第１待避センサー８４が第１用紙Ｐ１の先端を検知すると、待避搬送ローラー９０の回転を停止する。これにより、第１用紙Ｐ１の先端は、所定位置に配置される。なお、待避搬送ローラー９０の回転は、第１用紙Ｐ１の先端が図８の位置よりも所定距離だけ下流側に搬送された状態で停止される。
【００４８】
その後、後処理制御部１０１は、第１用紙Ｐ１に続いて搬入され次の用紙束となる第２用紙（第２シート、２枚目の用紙）Ｐ２が用紙搬入口４６に搬入された後、所定のタイミングでレジストローラー対３７の回転を開始し、第２搬入センサー８２により第２用紙Ｐ２の先端が検知されると、所定時間経過後に待避搬送ローラー９０の回転を開始する。これにより、図９に示すように、合流部５２ｃにおいて第１用紙Ｐ１の先端と第２用紙Ｐ２の先端とが揃い、その状態で、第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２が搬送される。
【００４９】
ここで、第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２が処理トレイ５７に到達する前に、処理トレイ５７上の用紙束への綴じ処理が終了する場合には、後処理制御部１０１は、分岐部材５６を回動させ、第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２を処理トレイ５７に向けて搬送する。そして、後処理制御部１０１は、レジストローラー対３７および待避搬送ローラー９０の回転を停止する。
【００５０】
その一方、第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２が処理トレイ５７に到達する前に、処理トレイ５７上の用紙束への綴じ処理が終了しない場合には、後処理制御部１０１は、合流部５２ｃで合流した第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２を第２用紙搬送路５４に搬送する。このとき、待避搬送ローラー９０は、回転して第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２を搬送する。その後、後処理制御部１０１は、レジストローラー対３７の回転を停止する。
【００５１】
そして、後処理制御部１０１は、第１待避センサー８４が第１用紙Ｐ１の先端または第２用紙Ｐ２の先端を検知すると、待避搬送ローラー９０の回転を停止する。これにより、第１用紙Ｐ１の先端および第２用紙Ｐ２の先端は、所定位置に配置される。
【００５２】
その後、後処理制御部１０１は、第２用紙Ｐ２に続いて搬入され次の用紙束となる第３用紙（第３シート、３枚目の用紙）Ｐ３が用紙搬入口４６に搬入された後、所定のタイミングでレジストローラー対３７の回転を開始し、第２搬入センサー８２により第３用紙Ｐ３の先端が検知されると、所定時間経過後に待避搬送ローラー９０の回転を開始する。これにより、図１０に示すように、合流部５２ｃにおいて第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２の先端と第３用紙Ｐ３の先端とが揃い、その状態で、第１用紙Ｐ１、第２用紙Ｐ２および第３用紙Ｐ３が搬送される。
【００５３】
そして、後処理制御部１０１は、分岐部材５６を回動させ、第１用紙Ｐ１、第２用紙Ｐ２および第３用紙Ｐ３を処理トレイ５７に向けて搬送する。その後、後処理制御部１０１は、レジストローラー対３７および待避搬送ローラー９０の回転を停止する。
【００５４】
なお、パンチ穴形成装置３３により用紙の後端部にパンチ穴形成処理を行う場合、後処理制御部１０１は、レジストローラー対３７により搬送されている用紙の先端を第２搬入センサー８２が検知すると、第２搬入センサー８２の検知結果に基づいて所定のタイミングでパンチ穴形成装置３３によって用紙の後端部にパンチ穴形成処理を行う。
【００５５】
本実施形態では、上記のように、レジストローラー対３７の用紙搬送方向下流側に第２搬入センサー８２を設けるとともに、用紙搬送方向最下流に位置する待避搬送コロ８３ａと合流部５２ｃとの間に第１待避センサー８４を設け、制御部１０１は、処理トレイ５７上の用紙束への後処理中において、第１用紙Ｐ１を第２用紙搬送路５４に搬送し、第１待避センサー８４が第１用紙Ｐ１の先端を検知すると待避搬送ローラー９０の回転を停止し、第２搬入センサー８２が第２用紙Ｐ２の先端を検知すると所定時間経過後に待避搬送ローラー９０の回転を開始する。すなわち、待避搬送コロ８３ａと合流部５２ｃとの間に配置された第１待避センサー８４によって第１用紙Ｐ１の先端を検知し、レジストローラー対３７の用紙搬送方向下流側に配置された第２搬入センサー８２によって第２用紙Ｐ２の先端を検知する。これにより、待避搬送ローラー９０と待避搬送コロ８３ａとにより第１用紙Ｐ１をニップした状態で、且つ合流部５２ｃに近い位置において、第１用紙Ｐ１の先端を検知することができるとともに、レジストローラー対３７により第２用紙Ｐ２をニップした状態で、且つ合流部５２ｃに近い位置において第２用紙Ｐ２の先端を検知することができる。このため、第１待避センサー８４による検知結果と第１用紙Ｐ１の先端位置との間にずれが生じるのを抑制することができるとともに、第２搬入センサー８２による検知結果と第２用紙Ｐ２の先端位置との間にずれが生じるのを抑制することができるので、第１用紙Ｐ１の先端と第２用紙Ｐ２の先端とを精度良く揃えることができる。
【００５６】
また、上記のように、第１待避センサー８４および第２待避センサー８５は、待避搬送ローラー９０の軸方向に互いにずれた位置に配置されている。これにより、第１待避センサー８４から出射した光が第２待避センサー８５に入射したり、第２待避センサー８５から出射した光が第１待避センサー８４に入射したりするのを抑制することができるので、第１待避センサー８４および第２待避センサー８５が誤検知するのを抑制することができる。また、待避搬送ローラー９０の回転軸９１の中心を原点とする座標空間において第１待避センサー８４とは点対称の象限に第２待避センサー８５を設けることによって、分岐部５２ｃや第２用紙搬送路５４での用紙ジャムの発生を検知することができる。待避搬送ローラー９０の外周長は用紙の長さより長く設定されているため、第１待避センサー８４の配置位置によってはセンサー位置まで用紙を搬送できない場合に、用紙を検知できない。このため、第１待避センサー８４および第２待避センサー８５を点対称の象限に配置することによって、用紙がどの位置にあるかを検知することができる。また、第１待避センサー８４および第２待避センサー８５の各々は反射型センサーであるので、接触式のレバーを用いたセンサーを設ける場合と異なり、用紙の接触による摩耗がなく、センサーを交換する必要がない。
【００５７】
また、上記のように、待避搬送ローラー９０の回転軸９１のうちの軸方向に対し第１待避センサー８４と第２待避センサー８５との間の部分には、回転軸９１の径方向外側に突出する円板状のガイドコロ９３ａが設けられている。これにより、第１待避センサー８４から出射した光が第２待避センサー８５に入射したり、第２待避センサー８５から出射した光が第１待避センサー８４に入射したりするのをより抑制することができるので、第１待避センサー８４および第２待避センサー８５が誤検知するのをより抑制することができる。
【００５８】
また、上記のように、制御部１０１は、処理トレイ５７上の用紙束への後処理中において、第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２を第２用紙搬送路５４に搬送し、第１待避センサー８４が第１用紙Ｐ１または第２用紙Ｐ２の先端を検知すると待避搬送ローラー９０の回転を停止し、第２搬入センサー８２が第３用紙Ｐ３の先端を検知すると所定時間経過後に待避搬送ローラー９０の回転を開始し、第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２の先端と第３用紙Ｐ３の先端とを揃えた状態で第１用紙Ｐ１、第２用紙Ｐ２および第３用紙Ｐ３を搬送する。これにより、処理トレイ５７上の用紙束への後処理に時間がかかり第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２を第２用紙搬送路５４に待避させる場合であっても、第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２の先端と第３用紙Ｐ３の先端とを精度良く揃えることができる。
【００５９】
また、上記のように、制御部１０１は、レジストローラー対３７により搬送されている用紙の先端を第２搬入センサー８２が検知すると、第２搬入センサー８２の検知結果に基づいてパンチ穴形成装置３３により用紙の後端部にパンチ穴形成処理を行う。これにより、第２搬入センサー８２を用いて用紙の後端部にパンチ穴形成処理を行うことができる。なお、第１搬入センサー８１により用紙の後端を検知して用紙の後端部にパンチ穴形成処理を行う場合、パンチ穴形成装置３３の動作（偏芯カム３３ａが回転してパンチが下がる動作）の前に用紙の後端がパンチ穴形成装置３３を通過することになるため、用紙の搬送を一旦停止又は遅くする必要がある。
【００６０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６１】
例えば、上記実施形態においては、画像形成装置１０と用紙後処理装置３０とを直接接続した構成を例に挙げて説明したが、画像形成装置１０と用紙後処理装置３０との間に合紙を挿入するインサート装置が搭載された構成においても本発明を適用することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、処理トレイ５７上の用紙束に綴じ処理を行う例について示したが、綴じ処理以外の、例えば用紙束を用紙幅方向に所定量シフトさせるシフト処理等の後処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  画像形成装置
３０  用紙後処理装置（シート後処理装置）
３３  パンチ穴形成装置
３７  レジストローラー対（搬入ローラー対）
４６  用紙搬入口（シート搬入口）
５２  第１用紙搬送路（第１シート搬送路）
５２ｂ  分岐部
５２ｃ  合流部
５４  第２用紙搬送路（第２シート搬送路）
５６  分岐部材（切替部材）
５７  処理トレイ
８２  第２搬入センサー（搬入センサー）
８３  待避搬送コロ
８３ａ  待避搬送コロ（シート搬送方向最下流に位置する待避搬送コロ）
８４  第１待避センサー
８４ａ、８５ａ  発光部
８４ｂ、８５ｂ  受光部
８５  第２待避センサー
９０  待避搬送ローラー
９１  回転軸
９３ａ  ガイドコロ（遮光部材）
１０１  制御部
Ｐ１  第１用紙（第１シート）
Ｐ２  第２用紙（第２シート）
Ｐ３  第３用紙（第３シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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