(57)【要約】      （修正有）【課題】水中用の回転機械に適用可能であり外部への油液のもれ量を抑制可能なシール構造を提供する。【解決手段】水中用の発電機に用いられるシール構造１は、ハウジング２と、ハウジング２に対して回転可能に設けられた軸ユニット３と、ハウジング２に設けられた固定環１９と、軸ユニット３に設けられて固定環１９に対して油を介して摺動する回転環１６と、を有し、ハウジング２と軸ユニット３との間を封止するメカニカルシール４と、を備える。ハウジング２と軸ユニット３との間には、海水によって満たされる流路部が設けられる。ハウジング２は、溝状の油だまり部２２を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中用の回転機械に用いられるシール構造であって、
筐体と、
前記筐体に対して回転可能に設けられ、一端が前記筐体内に配置されると共に他端が前記筐体外に配置された軸部と、
前記筐体及び前記軸部の一方に設けられた固定環と、前記筐体及び前記軸部の他方に設けられて前記固定環に対して油液を介して摺動する回転環と、を有し、前記筐体と前記軸部との間を封止するメカニカルシールと、を備え、
前記筐体は、前記軸部を突出させる開口を有し、
互いに対面する前記筐体の内周面と前記軸部の外周面との間には、前記メカニカルシールの前記固定環及び前記回転環が対面する縁部から、前記筐体の前記開口まで連通し、前記開口から侵入する液体によって満たされる流路部が設けられ、
前記筐体は、前記内周面に設けられると共に、前記軸部の回転軸線と交差する方向に延びる溝状の油だまり部を有する、シール構造。
【請求項２】
前記油だまり部に溜まった前記油液を回収する油回収部をさらに備え、
前記油回収部は、
前記油だまり部に所定量の前記油液が溜まったことを検知する検知部と、
前記検知部の出力に応じて、前記油だまり部に溜まった前記油液を抜き取る抜き取り部と、
前記抜き取り部よって抜き取られた前記油液を収容する収容部と、を有する、請求項１に記載のシール構造。
【請求項３】
前記軸部は、軸体と、前記軸体に取り付けられたスリーブと、を有し、
前記スリーブの外周面は、前記筐体の前記内周面に対面し、
前記スリーブの外周面には、前記油だまり部に対面するように、円周方向に延びる溝状の回収溝が設けられる、請求項１又は２に記載のシール構造。
【請求項４】
前記油だまり部は、前記筐体の前記内周面における全周に設けられる、請求項１〜３の何れか一項に記載のシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メカニカルシールを有するシール構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルシールは、回転機械において筐体と回転軸との間に配置される機械要素である。メカニカルシールは、筐体に対する回転軸の回転運動を許容する。そして、メカニカルシールは、筐体と回転軸との間において、筐体内から筐体外への液体のもれや、筐体外から筐体内への液体の漏入を防ぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２２１７４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４５３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
メカニカルシールは、主要部品として、固定環と回転環とを有する。固定環と回転環との間には、油液などの流体が満たされた摺動部が形成される。この摺動部において、回転運動が許容されると共に、液体のもれや侵入が抑制される。しかし、固定環と回転環との間における流体は、閉鎖空間に保持されているわけではない。例えば、筐体内の圧力が筐体外の圧力より大きい場合には、固定環と回転環との間における流体は、僅かに外部にもれ出ることがある。例えば、特許文献１，２は、固定環と回転環との間からもれ出る油液を回収する機構を開示する。
【０００５】
特許文献１，２に開示された回転機械は圧縮機であり、陸上での利用が想定される。一方、回転機械は水中においても用いられる。そこで、本発明は、水中用の回転機械に適用可能であり、外部への油液のもれ量を抑制可能なシール構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態は、水中用の回転機械に用いられるシール構造であって、筐体と、筐体に対して回転可能に設けられ、一端が筐体内に配置されると共に他端が筐体外に配置された軸部と、筐体及び軸部の一方に設けられた固定環と、筐体及び軸部の他方に設けられて固定環に対して油液を介して摺動する回転環と、を有し、筐体と軸部との間を封止するメカニカルシールと、を備え、筐体は、軸部を突出させる開口を有し、互いに対面する筐体の内周面と軸部の外周面との間には、メカニカルシールの固定環及び回転環が対面する縁部から、筐体の開口まで連通し、開口から侵入する水によって満たされる流路部が設けられ、筐体は、内周面に設けられると共に、軸部の回転軸線と交差する方向に延びる溝状の油だまり部を有する。
【０００７】
メカニカルシールの固定環と回転環とが対面する部分には、油液が供給される。当該油液は、縁部から流路部へもれ出る。流路部には、筐体の開口から侵入した水が満たされている。ここで、油液は、水よりも密度が小さいので、もれ出た油液は、水が満たされた流路部において、上方に移動する。つまり、油液は、当該内周面側に浮力によって移動する。そして、この内周面には、溝状の油だまり部が設けられている。この油だまり部にも水が満たされている。そうすると、油液は、内周面に開口した油だまり部に順次取り込まれることになる。従って、油液は、筐体の開口に到達する前に、油だまり部に順次取り込まれるので、筐体の開口からもれ出ることがない。従って、外部への油液のもれ量を抑制することができる。
【０００８】
上記のシール構造は、油だまり部に溜まった油液を回収する油回収部をさらに備え、油回収部は、油だまり部に所定量の油液が溜まったことを検知する検知部と、検知部の出力に応じて、油だまり部に溜まった油液を抜き取る抜き取り部と、抜き取り部よって抜き取られた油液を収容する収容部と、を有してもよい。この構成によれば、回収可能な油液の量を増加させることが可能になる。従って、長期間に亘って外部への油液のもれ量を抑制することができる。
【０００９】
上記のシール構造において、軸部は、軸体と、軸体に取り付けられたスリーブと、を有し、スリーブの外周面は、筐体の内周面に対面し、スリーブの外周面には、油だまり部に対面するように、円周方向に延びる溝状の回収溝が設けられてもよい。この構成によれば、油液は軸部の外周面側に浮力によって移動する。この軸部の外周面には回収溝が設けられているので、油液は、当該回収溝に捕まる。回収溝に捕まった油液は、浮力によってさらに上方へ移動し、最終的に油だまり部へ取り込まれる。従って、もれ出る油液を好適に回収可能であるので、外部への油液のもれ量を好適に抑制することができる。
【００１０】
上記のシール構造において、油だまり部は、筐体の内周面における全周に設けられてもよい。この構成によれば、回収可能な油量がさらに増加するので、外部への油液のもれ量をさらに抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一形態に係るシール構造によれば、油液のもれ量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係るシール構造を備える発電機の利用形態を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態に係るシール構造を備える発電機の要部を示す断面斜視図である。
【図３】図３は、図２におけるもれ部を拡大して示す断面斜視図である。
【図４】図４は、図２における流路部を拡大して示す断面図である。
【図５】図５は、図２におけるもれ領域を拡大して示す断面図である。
【図６】図６は、変形例に係るシール構造の流路部を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
以下の説明において、「上流」又は「下流」との語は、水の流れを基準として用いられる。また、「前」との語は、水の流れの上流側を意味し、「後」との語は、水の流れの下流側を意味する。
【００１５】
実施形態に係るシール構造は、例えば、図１に示される発電システム１００に適用される。図１に示されるように、発電システム１００は、水中浮遊式の発電装置１０１と、発電装置１０１を係留する係留構造１０２と、を有する。
【００１６】
水中用の回転機械である発電装置１０１は、例えば、海底ＷＢと海面ＷＳの間における海水中に浮遊し、海流ＦＬを利用して発電を行う。発電装置１０１は、左右に離間して配置された一対のポッド１０３と、ポッド１０３同士を連結するクロスビーム１０４とを備える。
【００１７】
一対のポッド１０３のそれぞれは、同じ大きさ及び構成を有する。ポッド１０３は、本体１０６とタービン１０７とを有する。本体１０６は、タービン１０７に適正な浮力を付与する。タービン１０７は、海流ＦＬを受けたブレード１０８の回転を利用して発電機Ｇを駆動する。タービン１０７は、海流ＦＬの向きに対して本体１０６の後ろ側に配置される。このような構成は、いわゆるダウンウィンド型のタービンである。なお、タービン１０７は、アップウィンド型のタービンであってもよい。
【００１８】
係留構造１０２は、アンカー１０９と、係留索１１１と、送電ケーブル１１２と、を有する。アンカー１０９は、海底ＷＢに固定された支持具である。係留索１１１は、アンカー１０９と発電装置１０１とを連結する。送電ケーブル１１２は、係留索１１１に沿うように設けられ、発電装置１０１からアンカー１０９に電力を送電する。
【００１９】
図２は、図１に示されたタービン１０７の後端Ｍ１を拡大して示す断面斜視図である。タービン１０７は、ハウジング２（筐体）と、軸ユニット３（軸部）と、メカニカルシール４と、を有する。本実施形態に係るシール構造１は、ハウジング２と軸ユニット３とメカニカルシール４とにより構成される。
【００２０】
ハウジング２は、タービン１０７の外殻をなす円筒状のケーシングである。ハウジング２は、中間室６と、後端部７と、を有する。中間室６は、後端部７及び周壁によって囲まれた閉鎖空間であり、軸ユニット３の一部とメカニカルシール４とを収容する。中間室６にはメカニカルシール４のための油（油液）が満たされる。この油として、例えば、海水よりも小さい密度を有する生分解性の油を用いてもよい。また、中間室６における油には、外部における水圧よりも僅かに高い圧力が付与される。後端部７は、ハウジング２の後ろ側の端部であり、ブレード１０８（図１参照）と対面する。後端部７は、軸ユニット３の一端をハウジング２の外側へ突出させる軸穴７Ｈを有する。
【００２１】
軸ユニット３は、ブレード１０８と発電機Ｇ（図１参照）とを連結し、ブレード１０８の回転運動を発電機Ｇに入力する。この理由から、軸ユニット３は、ハウジング２に対して回転可能に設けられる。軸ユニット３は、シャフト８（軸体）と、スリーブ９と、を有する。シャフト８の一端はハウジング２の外部に配置され、当該一端にはブレード１０８が取り付けられる。さらに、シャフト８の他端はハウジング２内に配置され、当該他端には発電機Ｇが取り付けられる。
【００２２】
スリーブ９は、シャフト８の一部に取り付けられる筒状の部材である。具体的には、スリーブ９は、ハウジング２に囲まれたシャフト８の部分に取り付けられる。スリーブ９は、貫通穴９Ｈを有し、当該貫通穴９Ｈにはシャフト８が差し込まれる。この構成により、スリーブ９は、シャフト８に対して固定される。従って、スリーブ９は、シャフト８と共に回転する。スリーブ９は、互いに異なる外径を有する細径部１１と太径部１２とを有する。細径部１１の外径は、太径部１２よりも細い。細径部１１は、太径部１２よりも後ろ側に設けられ、軸穴７Ｈに配置される。太径部１２は、主として中間室６に配置される。
【００２３】
メカニカルシール４は、ハウジング２に対する軸ユニット３の回転を許容すると共に中間室６への海水の漏入を防止する。なお、メカニカルシール４の構成は限定されることがなく、種々の形式のメカニカルシールを用いてよい。メカニカルシール４は、回転部１３と固定部１４とを有する。
【００２４】
回転部１３は、固定部１４に対して摺動する。具体的には、回転部１３は、固定部１４との間に隙間を有し、当該隙間に満たされる油によって固定部１４に対して回転摺動する。回転部１３は、軸ユニット３に設けられる。つまり、回転部１３はシャフト８と共に回転する。回転部１３は、回転環１６と、押圧部１７とを有する。
【００２５】
回転環１６は、その回転軸線がシャフト８の回転軸線Ａと一致するように、軸ユニット３に対して固定される。具体的には、回転環１６は、その貫通穴１６Ｈにスリーブ９の太径部１２が嵌め込まれている。そして、回転環１６とスリーブ９との間には、Ｏリング１８Ａが配置されて封止が保たれる。
【００２６】
押圧部１７は、中間室６に配置され、回転環１６と同様にスリーブ９の太径部１２に固定される。押圧部１７は、回転軸線Ａに沿う方向に回転環１６を押圧する。具体的には、押圧部１７は、回転環１６を固定環１９に向けて押圧する。
【００２７】
固定部１４は、ハウジング２に設けられる。つまり、固定部１４は、シャフト８と共に回転しない。固定部１４は、固定環１９を有する。固定環１９は、その回転軸線がシャフト８の回転軸線Ａと一致するように、後端部７における嵌め込み部２５に取り付けられる。そして、固定環１９と嵌め込み部２５との間には、Ｏリング１８Ｂが配置されて水密が保たれる。
【００２８】
図３は、図２における領域Ｍ２を拡大して示す。図３に示されるように、回転環１６は、後述する固定環１９の固定摺動面１９Ｓに対して対面する回転摺動面１６Ｓを有する。回転摺動面１６Ｓは、回転環１６における後ろ側の端面である。これに対して、固定環１９は、上述した回転摺動面１６Ｓに対して対面する固定摺動面１９Ｓを有する。固定摺動面１９Ｓは、固定環１９における前側の端面である。
【００２９】
上記の構成によれば、中間室６において所定の圧力をもって満たされた油が回転摺動面１６Ｓと固定摺動面１９Ｓとの間に送り込まれる。そうすると、回転摺動面１６Ｓと固定摺動面１９Ｓとの間には油の膜が形成されるので、回転摺動面１６Ｓを有する回転環１６は、固定摺動面１９Ｓを有する固定環１９に対して滑らかに回転することができる。さらに、中間室６における油には、水圧よりも大きい圧力が付与されている。従って、油は、水圧に抗して回転摺動面１６Ｓと固定摺動面１９Ｓとの間から海水側に僅かにもれ出す。これにより、回転摺動面１６Ｓと固定摺動面１９Ｓとの間から海水が中間室６へ漏入することがない。
【００３０】
以下の説明において、油がもれ出す箇所をもれ部２０と称する。具体的には、もれ部２０は、回転摺動面１６Ｓと固定摺動面１９Ｓとが対面する部分におけるその縁である。つまり、もれ部２０は、回転摺動面１６Ｓの内周縁１６Ｓａ（縁部）と、固定摺動面１９Ｓの内周縁１９Ｓａ（縁部）とを含む。
【００３１】
シール構造１について具体的に説明する。シール構造１は、ハウジング２と軸ユニット３とが組み合わされることにより構成される。図４に示されるように、シール構造１は、流路部２１と油だまり部２２と油回収機構２３（油回収部）とを有する。
【００３２】
流路部２１は、ハウジング２の開口７Ｈａともれ部２０とを連通させる空間である。具体的には、流路部２１は、もれ隙間２４と、もれ領域２６とを含む。もれ隙間２４は、ハウジング２の軸穴７Ｈの内周面７Ｈｓと、スリーブ９における細径部１１の外周面１１ｓとの間の空間である。もれ領域２６（図５参照）は、回転環１６における貫通穴１６Ｈの内周面１６Ｈｓの一部と、固定環１９における貫通穴１９Ｈの内周面１９Ｈｓの一部と、太径部１２の後端面１２ａと、細径部１１の外周面１１ｓと、ハウジング２の嵌め込み部２５の端面２５ａと、に囲まれた空間である。つまり、もれ領域２６は、もれ部２０を含む。このような構成によれば、流路部２１には、開口７Ｈａから海水が進入するので、もれ隙間２４及びもれ領域２６には海水（液体）が満たされ得る。
【００３３】
再び図４を参照すると、油だまり部２２は、もれ部２０からもれ出た油を回収する。油だまり部２２は、もれ隙間２４と直接に連通するように設けられる。具体的には、油だまり部２２は、もれ部２０と開口７Ｈａとの間に配置される。油だまり部２２は、ハウジング２に形成される。従って、油だまり部２２は、シャフト８と共に回転しない。さらに具体的は、油だまり部２２は、後端部７における軸穴７Ｈの内周面７Ｈｓに設けられた溝である。油だまり部２２は、軸ユニット３を囲むように回転軸線Ａと直交する方向（交差する方向）に延びる環状の中空領域である。つまり、油だまり部２２は、前端面２２ａと、後端面２２ｂと、内周面２２ｓとに囲まれる。
【００３４】
ところで、油だまり部２２の容積は有限であるので、所定量以上の油が油だまり部２２に溜められると、油が油だまり部２２からあふれることが生じ得る。
【００３５】
油回収機構２３は、油だまり部２２から油を抜き取る。油回収機構２３は、回収流路２７と、センサ２８（検知部）と、吸引ポンプ２９と、電磁弁３１と、回収容器３２（収容部）とを有する。吸引ポンプ２９及び電磁弁３１は、抜き取り部３０を構成する。
【００３６】
回収流路２７は、油だまり部２２と回収容器３２とを繋ぐ。回収流路２７は、油だまり部２２の内周面２２ｓに設けられる開口を有し、ハウジング２に設けられた細孔あるいはパイプにより構成される。例えば、回収流路２７は、回転軸線Ａのまわりに等間隔に複数個設けられてもよい。例えば、６０度間隔をもって６個設けられることとしてもよい。また、油が溜まる上方部に複数の回収流路２７が設けられてもよい。
【００３７】
センサ２８は、油だまり部２２の内部に配置されて、回収動作を実行するトリガとなる信号を発生させる。つまり、センサ２８は、油だまり部２２における油量が所定量以上になったか否かを検知する。このようなセンサ２８として、例えば、海水と油との屈折率差を利用するものがある。また、油だまり部２２に浮きを配置し、当該浮きの位置を用いて油量を検知してもよい。この場合、浮きは、海水より小さく油より大きい密度を有するように構成される。このような浮きによれば、溜まった油量に応じて浮きの位置が変化する。
【００３８】
吸引ポンプ２９及び電磁弁３１は、センサ２８の出力信号に基づいて油だまり部２２から油を抜き取る動作を行う。そして、抜き取られた油は、回収容器３２に収容される。
【００３９】
次に、実施形態に係るシール構造１の動作を説明する。具体的には、もれ部２０からもれ出た油が油だまり部２２に導かれる様子を説明する。その後に、シール構造１の作用効果を説明する。
【００４０】
鉛直上側のもれ部２０から油がもれ出た場合を想定する。もれ領域２６には海水が満たされているので油は、浮力によって浮上する。そうすると、鉛直上側のもれ部２０からもれ出た油は、そのままもれ領域２６の上部へ溜まる。そして、もれ領域２６に留まる油の油量が増えると、あふれた油は、もれ領域２６と油だまり部２２とを連通するもれ隙間２４を通過して後ろ側へ押し出される。油が油だまり部２２の開口２２ｃに到達すると、油は浮力によって鉛直上方へ移動する。つまり、油は、もれ領域２６から開口７Ｈａに移動する途中で、油だまり部２２に取り込まれる。そうすると、油だまり部２２が油によって満たされるまで、油は、油だまり部２２に取り込まれ続ける。すなわち、油は、開口７Ｈａからもれ出ることがない。
【００４１】
そして、油だまり部２２に所定量の油が溜まったことがセンサ２８によって検知されると、吸引ポンプ２９が駆動されて、回収流路２７を介して油が油だまり部２２から抜き取られる。
【００４２】
このような動作が繰り返されることにより、もれ部２０から開口７Ｈａへの油の移動が妨げられるので、ハウジング２の外部へ油がもれ出ることが抑制される。
【００４３】
実施形態に係るシール構造１において、メカニカルシール４の固定環１９と回転環１６とが対面する部分には、油が供給される。当該油は、もれ部２０から流路部２１へもれ出る。流路部２１には、ハウジング２の開口７Ｈａから侵入した海水が満たされている。ここで、油は、海水よりも密度が小さいので、もれ出た油は、海水が満たされた流路部２１において、上方に移動する。つまり、ハウジング２の内周面７Ｈｓが軸ユニット３の外周面（つまり、スリーブ９における細径部１１の外周面１１ｓ）よりも上側である箇所において、油は、当該内周面側に浮力によって移動する。そして、この内周面７Ｈｓには、溝状の油だまり部２２が設けられている。この油だまり部２２にも海水が満たされている。そうすると、油は、内周面７Ｈｓに開口した油だまり部２２に順次取り込まれることになる。従って、油は、ハウジング２の開口７Ｈａに到達する前に、油だまり部２２に順次取り込まれるので、ハウジング２の開口７Ｈａからもれ出ることがない。従って、外部への油のもれ量を抑制することができる。
【００４４】
上記のシール構造１は、油だまり部２２に溜まった油を回収する油回収機構２３をさらに備える。油回収機構２３は、油だまり部２２に所定量の油が溜まったことを検知するセンサ２８と、センサ２８の出力に応じて、油だまり部２２に溜まった油を抜き取る抜き取り部３０と、抜き取り部３０よって抜き取られた油を収容する回収容器３２と、を有する。この構成によれば、回収可能な油の量を増加させることが可能になる。従って、長期間に亘って外部への油のもれ量を抑制することができる。
【００４５】
上記のシール構造において、油だまり部２２は、ハウジング２の内周面７Ｈｓにおける全周に設けられる。この構成によれば、回収可能な油量がさらに増加するので、外部への油のもれ量をさらに抑制することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００４７】
例えば、図６に示されるようにシール構造１Ａのハウジング２Ａにおいて、スリーブ９Ａには回収溝３３，３４が設けられてもよい。回収溝３３，３４は、もれ部２０からもれ出た油を油だまり部２２へ導く。回収溝３３，３４は、シャフト８と共に回転する。回収溝３３，３４は、スリーブ９Ａの細径部１１Ａの外周面に設けられた凹部である。つまり、スリーブ９Ａの細径部１１Ａにおいて、回収溝３３が設けられた箇所は、その他の箇所よりも外径が小さい。また、回収溝３３は、回転軸線Ａに沿う方向においては、油だまり部２２と対面する位置に設けられる。一方、回収溝３４は、回転軸線Ａに沿う方向においては、もれ領域２６と対面する位置に設けられる。この構成によれば、浮力によってスリーブ９Ａの外周面側に移動した油は回収溝３３，３４によって捉えられる。回収溝３３に捕まった油は、浮力によって上方へ移動し、最終的に油だまり部２２へ取り込まれる。また、回収溝３４に捕まった油は、浮力によってさらに上方へ移動し、最終的にもれ領域２６へ取り込まれる。従って、もれ出る油を好適に回収可能であるので、外部への油のもれ量を好適に抑制することができる。
【００４８】
また、上記のシール構造１が適用される回転機械は、タービンに限定されない。さらに、当該回転機械が用いられる環境は、海水中に限定されず、例えば淡水中であってもよい。
【００４９】
さらに、シール構造は、回収した油を再び中間室６へ再度供給してもよい。この構成によれば、油の補給機会を減少させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，１Ａ  シール構造
２  ハウジング（筐体）
３  軸ユニット（軸部）
４  メカニカルシール
６  中間室
７  後端部
７Ｈ  軸穴
７Ｈａ  開口
７Ｈｓ  内周面
８  シャフト（軸体）
９，９Ａ  スリーブ
９Ｈ  貫通穴
１１  細径部
１１ｓ  外周面
１２  太径部
１２ａ  後端面
１３  回転部
１４  固定部
１６  回転環
１６Ｈ  貫通穴
１６Ｓ  回転摺動面
１６Ｓａ  内周縁（縁部）
１６Ｈｓ  内周面
１７  押圧部
１８Ａ，１８Ｂ  Ｏリング
１９  固定環
１９Ｓ  固定摺動面
１９Ｓａ  内周縁（縁部）
１９Ｈ  貫通穴
１９Ｈｓ  内周面
２０  もれ部
２１  流路部
２２  油だまり部
２２ａ  前端面
２２ｂ  後端面
２２ｃ  開口
２２ｓ  内周面
２３  油回収機構（油回収部）
２４  もれ隙間
２５  嵌め込み部
２５ａ  端面
２６  もれ領域
２７  回収流路
２８  センサ（検知部）
２９  吸引ポンプ
３０  抜き取り部
３１  電磁弁
３２  回収容器
３３，３４  回収溝
１００  発電システム
１０１  発電装置
１０２  係留構造
１０３  ポッド
１０４  クロスビーム
１０６  本体
１０７  タービン
１０８  ブレード
１０９  アンカー
１１１  係留索
１１２  送電ケーブル
Ａ  回転軸線
ＦＬ  海流
Ｇ  発電機
ＷＢ  海底
ＷＳ  海面
【図１】
2019023494.tif 000003
【図２】
2019023494.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019023494.tif 000006
【図５】
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【図６】
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