(57)【要約】【課題】複数の電磁ブレーキ装置を同時に解放することができる電磁ブレーキ解放装置及びエレベーターを提供する。【解決手段】電磁ブレーキ解放装置５０Ａは、第１ブレーキ解放機構５１Ａと、第２ブレーキ解放機構５１Ｂと、操作レバー５６と、伝達機構５２と、を備えている。第１ブレーキ解放機構は、第１電磁ブレーキ装置１０Ａにおける制動を解放する。第２ブレーキ解放機構は、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂにおける制動を解放する。操作レバー５６は、第１ブレーキ解放機構５１Ａに取り付けられ、第１ブレーキ解放機構５１Ａに対して回転操作を行う。伝達機構５２は、操作レバー５６を回転操作した際に生じるトルクを第１ブレーキ解放機構５１Ａから第２ブレーキ解放機構５１Ｂに伝達する。【選択図】図３
2019006574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターにおける巻上機の綱車の駆動を制動する第１電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、前記第１電磁ブレーキ装置における制動を解放する第１ブレーキ解放機構と、
前記綱車の駆動を制動する第２電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、前記第２電磁ブレーキ装置における制動を解放する第２ブレーキ解放機構と、
前記第１ブレーキ解放機構に取り付けられ、前記第１ブレーキ解放機構に対して回転操作を行う操作レバーと、
前記操作レバーを回転操作した際に生じるトルクを前記第１ブレーキ解放機構から前記第２ブレーキ解放機構に伝達する伝達機構と、
を備えた電磁ブレーキ解放装置。
【請求項２】
前記第１ブレーキ解放機構と前記第２ブレーキ解放機構は、
前記電磁ブレーキ装置のブレーキシューに接続されるねじ軸と、
前記ねじ軸と係合するねじ孔を有するボールねじナットと、
前記ボールねじナットが固定されたフレームと、
前記フレームを前記電磁ブレーキ装置の電磁コアに対して前記ねじ軸を中心に回転可能に支持するスラスト軸受けと、を備え、
前記伝達機構は、
前記第１ブレーキ解放機構の前記フレームに取り付けられる第１回転体と、
前記第２ブレーキ解放機構の前記フレームに取り付けられる第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体に巻き付けられ、前記第１回転体と前記第２回転体の間で循環移動する移動体と、
を備えた請求項１に記載の電磁ブレーキ解放装置。
【請求項３】
前記第１回転体及び前記第２回転体は、スプロケットからなり、
前記移動体は、前記スプロケットに巻き付けられるチェーンからなる
請求項２に記載の電磁ブレーキ解放装置。
【請求項４】
前記チェーンの両端部は、チェーンボルトにより着脱可能に連結されて、無端状に形成される
請求項３に記載の電磁ブレーキ解放装置。
【請求項５】
前記チェーンは、前記チェーンボルトにより周方向の長さが変更可能に構成される
請求項４に記載の電磁ブレーキ解放装置。
【請求項６】
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに連結されたロープと、
前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記ロープを介して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、
前記綱車の駆動を制動する第１電磁ブレーキ装置と、
前記綱車の駆動を制動する第２電磁ブレーキ装置と、
前記第１電磁ブレーキ装置及び前記第２電磁ブレーキ装置における制動を解放する電磁ブレーキ解放装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ解放装置は、
前記第１電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、前記第１電磁ブレーキ装置における制動を解放する第１ブレーキ解放機構と、
前記第２電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、前記第２電磁ブレーキ装置における制動を解放する第２ブレーキ解放機構と、
前記第１ブレーキ解放機構に取り付けられ、前記第１ブレーキ解放機構に対して回転操作を行う操作レバーと、
前記操作レバーを回転操作した際に生じるトルクを前記第１ブレーキ解放機構から前記第２ブレーキ解放機構に伝達する伝達機構と、
を備えたエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上機の制動を行う電磁ブレーキ装置を解放する電磁ブレーキ解放装置、及びこの電磁ブレーキ解放装置を備えたエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。
【０００３】
また、停電や地震などの非常時に乗りかごが非常停止した場合には、乗りかごが、通常運転時における停止位置とは、異なる停止位置に停止する場合がある。この場合、制動状体となっている電磁ブレーキ装置を強制的に解放させる必要がある。
【０００４】
このような電磁ブレーキ装置を強制的に解放させる技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１には、シャフトに締結されたボールネジ及びボールネジナットと、スラスト軸受と、を備えた電磁ブレーキ解放装置が規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１８６８６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、１つの電磁ブレーキ解放装置では、１つの電磁ブレーキ装置しか解放させることができなかった。そのため、巻上機に複数の電磁ブレーキ装置が設置されていた場合、一度に複数の電磁ブレーキ装置を解放することができず、解放作業に時間がかかるという問題を有していた。
【０００７】
本目的は、上記の問題点を考慮し、複数の電磁ブレーキ装置を同時に解放することができる電磁ブレーキ解放装置及びエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するため、電磁ブレーキ解放装置は、第１ブレーキ解放機構と、第２ブレーキ解放機構と、操作レバーと、伝達機構と、を備えている。第１ブレーキ解放機構は、エレベーターにおける巻上機の綱車の駆動を制動する第１電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、第１電磁ブレーキ装置における制動を解放する。第２ブレーキ解放機構は、綱車の駆動を制動する第２電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、第２電磁ブレーキ装置における制動を解放する。操作レバーは、第１ブレーキ解放機構に取り付けられ、第１ブレーキ解放機構に対して回転操作を行う。伝達機構は、操作レバーを回転操作した際に生じるトルクを第１ブレーキ解放機構から第２ブレーキ解放機構に伝達する。
【０００９】
また、エレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。また、エレベーターは、綱車の駆動を制動する第１電磁ブレーキ装置と、綱車の駆動を制動する第２電磁ブレーキ装置と、第１電磁ブレーキ装置及び第２電磁ブレーキ装置における制動を解放する電磁ブレーキ解放装置と、を備えている。そして、電磁ブレーキ解放装置としては、上述した電磁ブレーキ解放装置が用いられる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の電磁ブレーキ解放装置及びエレベーターによれば、複数の電磁ブレーキ装置を同時に解放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。
【図２】実施の形態例にかかるエレベーターの巻上機を示す側面図である。
【図３】実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置に電磁ブレーキ解放装置を設置した状態を示す正面図である。
【図４】実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置及び電磁ブレーキ解放装置を示す断面図である。
【図５】実施の形態例にかかる電磁ブレーキ解放装置の操作レバーを示すもので、図５Ａは操作レバーを示す側面図、図５Ｂは操作レバーを示す正面図である。
【図６】実施の形態例にかかる電磁ブレーキ解放装置を操作した状態を示す巻上機の正面図である。
【図７】実施の形態例にかかる電磁ブレーキ解放装置を操作した状態を示す電磁ブレーキ装置及び電磁ブレーキ解放装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、電磁ブレーキ解放装置及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１３】
１．実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
【００１４】
図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。
【００１５】
巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。
【００１６】
ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０が昇降路１１０内を昇降動作する。
【００１７】
１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して巻上機１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す側面図、図３は、巻上機１００を示す正面図である。
【００１８】
図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、４つの電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄとを有している。マシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。
【００１９】
駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４とブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。
【００２０】
綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４に固定されて、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。
【００２１】
固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、４つの支持部９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄとを有している。４つの支持部９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄは、固定部材７の外周部に設けられている。第１支持部９Ａ及び第２支持部９Ｂは、固定部材７の一端部に設けられており、第３支持部９Ｃ及び第４支持部９Ｄは、固定部材７の他端部に設けられている。また、４つの支持部９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１支持部９Ａについてのみ説明する。
【００２２】
第１支持部９Ａは、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、第１電磁ブレーキ装置１０Ａが取り付けられている。また、第２支持部９Ｂには、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂが取り付けられており、第３支持部９Ｃには、第３電磁ブレーキ装置１０Ｃが取り付けられている。そして、第４支持部９Ｄには、第４電磁ブレーキ装置１０Ｄが取り付けられている。４つの電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１電磁ブレーキ装置１０Ａ（以下、単に「電磁ブレーキ装置１０」という）についてのみ説明する。
【００２３】
次に、図４を参照して電磁ブレーキ装置１０及びアーム片１１の詳細な構成について説明する。
図４は、電磁ブレーキ装置１０を示す断面図である。
【００２４】
図４に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。ガイド板１２は、回転軸８（図２参照）の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。また、アーム片１１におけるガイドピン１３の近傍には、フロート貫通孔１１ａが形成されている。さらに、一対のアーム片１１、１１における互いに対向する側の端部（以下、「対向側先端部」という）１１ｂには、規制ピン１５が固定されている。
【００２５】
［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、を有している。
【００２６】
［支持枠］
ボディ２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体２６におけるブレーキディスク５の一面５ａと対向する内壁面２６ａには、第１ブレーキシュー２３が取り付けられている。第１ブレーキシュー２３は、ブレーキ軸２３ａと、ブレーキパッド２３ｂとを有している。ブレーキ軸２３ａは、内壁面２６ａに固定されている。そして、ブレーキパッド２３ｂは、ブレーキディスク５の一面５ａと対向する。また、枠体２６には、支持板２７が連続して形成されている。
【００２７】
支持板２７は、略平板状に形成されている。支持板２７は、ブレーキディスク５における一面５ａとは反対側の他面５ｂと対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面２６ａと対向する。支持板２７は、２つのガイドピン軸受け部２７ａが設けられている。ガイド軸受け部２７ａは、支持板２７における外縁部に形成されている。また、支持板２７の外縁部は、支持部９におけるアーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、ガイド軸受け部２７ａには、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。
【００２８】
また、支持板２７のガイド軸受け部２７ａの近傍には、フローティングボルト４１が固定されている。フローティングボルト４１は、一端部が支持板２７に固定されており、他端部がアーム片１１のフロート貫通孔１１ａを貫通している。また、フローティングボルト４１の他端部とアーム片１１との間には、フローティングバネ４２が介在されている。フローティングバネ４２により、ボディ２１は、第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面５ａに当接させる方向に付勢される。
【００２９】
さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面２６ａと対向する箇所には、貫通孔２７ｂが形成されている。貫通孔２７ｂには、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが貫通している。
【００３０】
そして、支持板２７におけるブレーキディスク５の他面５ｂと対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部２２が配置されている。
【００３１】
［電磁駆動部］
電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、電磁コイル３７と、複数の付勢ばね３８と、を有している。可動部材３２は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材３２には、２つの挿通孔３２ａ、３２ａが形成されている。また、可動部材３２には、第２ブレーキシュー２４が取り付けられている。
【００３２】
第２ブレーキシュー２４は、ブレーキ軸２４ａと、ブレーキパッド２４ｂとを有している。ブレーキ軸２４ａは、可動部材３２の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材３２の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸２４ａにおける軸方向の一端部は、支持板２７の貫通孔２７ｂを貫通している。そして、ブレーキ軸２４ａの軸方向の一端部には、ブレーキパッド２４ｂが設けられている。
【００３３】
ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５の他面５ｂと対向する。また、ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５を間に挟んで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと対向して配置される。そして、巻上機１００に停止時には、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂにより、ブレーキディスク５が挟持され、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。
【００３４】
ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部、すなわち可動部材３２における電磁コア３１と対向する対向面３２ｂから突出する端部は、電磁コア３１に向けて突出している。また、ブレーキ軸２４ａの他端部は、電磁コア３１に設けた軸支持孔３１ｃに挿入される。
【００３５】
電磁コア３１は、略円柱状に形成されている。電磁コア３１の軸方向の一端面は、可動部材３２の対向面３２ｂと対向する磁極面３１ａとなる。電磁コア３１の軸方向の他端面３１ｂには、後述する電磁ブレーキ解放装置５０Ａのブレーキ解放機構５１Ａが当接する。また、電磁コア３１には、電磁コイル３７と付勢ばね３８が配置されている。
【００３６】
電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１の磁極面３１ａが、可動部材３２を吸着する吸着面となる。
【００３７】
付勢ばね３８は、電磁コア３１に設けた凹部に取り付けられている。付勢ばね３１の一端部は、可動部材３２の対向面３２ｂに当接する。そして、付勢ばね３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢する。
【００３８】
また、電磁コア３１には、軸支持孔３１ｃが形成されている。軸支持孔３１ｃは、電磁コア３１における磁極面３１ａの半径方向の略中央に形成されている。軸支持孔３１ｃは、電磁コア３１の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。この軸支持孔３１ｃには、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材３２は、第２ブレーキシュー２４を介して電磁コア３１に接近及び離間可能に支持される。
【００３９】
また、電磁コア３１には、連結部材３５が設けられている。連結部材３５は、電磁コア３１の磁極面３１ａから可動部材３２に向けて突出している。連結部材３５は、可動部材３２に設けた挿通孔３２ａを貫通し、ボディ２１の支持板２７に固定される。これにより、電磁コア３１は、連結部材３５を介してボディ２１と共に移動する。
【００４０】
図３に示すように、上述した構成を有する巻上機１００には、２つの電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂが着脱可能に取り付けられる。
【００４１】
１−３．電磁ブレーキ解放装置
次に、図３及び図４を参照して、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂについて説明する。
図３に示すように、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂは、電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂをブレーキディスク５から強制的に離間（解放）させる。また、第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａは、第１電磁ブレーキ装置１０Ａ及び第２電磁ブレーキ装置１０Ｂを同時に解放させ、第２電磁ブレーキ解放装置５０Ｂは、第３電磁ブレーキ装置及び第４電磁ブレーキ装置１０Ｄを同時に解放させる。
【００４２】
なお、２つの電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａについてのみ説明する。
【００４３】
第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａは、第１ブレーキ解放機構５１Ａと、第２ブレーキ解放機構５１Ｂと、伝達機構５２と、操作レバー５６とを備えている。第１ブレーキ解放機構５１Ａは、第１電磁ブレーキ装置１０Ａに取り付けられ、第２ブレーキ解放機構５１Ｂは、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂに取り付けられる。第１ブレーキ解放機構５１Ａには、操作レバー５６が着脱可能に取り付けられる。
【００４４】
なお、第２電磁ブレーキ解放装置５０Ｂの第１ブレーキ解放機構５１Ｃは、第３電磁ブレーキ装置１０Ｃに取り付けられ、第２ブレーキ解放機構５１Ｄは、第４電磁ブレーキ装置１０Ｄに取り付けられる。
【００４５】
［ブレーキ解放機構］
次に、図４を参照してブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂについて説明する。なお、第１ブレーキ解放機構５１Ａ及び第２ブレーキ解放機構５１Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１ブレーキ解放機構５１Ａについてのみ説明する。
【００４６】
図４に示すように、第１ブレーキ解放機構５１Ａは、フレーム６１と、ボールねじナット６２と、ねじ軸６３と、スラスト軸受け６４とを備えている。なお、ボールねじナット６２とねじ軸６３で、ボールねじ機構が構成される。
【００４７】
フレーム６１は、略円柱状に形成されている。フレーム６１には、固定凹部６１ａと、フランジ部６１ｂと、貫通孔６１ｃが形成されている。また、フレーム６１の軸方向の一端部には、スラスト軸受け６４が設けられている。フレーム６１は、スラスト軸受け６４を介して電磁コア３１の他端面３１ｂに当接する。スラスト軸受け６４は、フレーム６１及びボールねじナット６２を、ねじ軸６３を中心に回転可能に支持する。
【００４８】
固定凹部６１ａは、フレーム６１の軸方向の他端部に形成されている。固定凹部６１ａは、フレーム６１の軸方向の他端面から軸方向に沿って所定の長さで凹んだ凹部である。固定凹部６１ａには、ボールねじナット６２が固定されている。
【００４９】
ボールねじナット６２には、雌ねじが形成されたねじ孔６２ａが設けられている。ねじ孔６２ａの雌ねじには、不図示のボールが配置される。ねじ孔６２ａは、ボールねじナット６２の軸方向の一端部から他端部にかけて貫通している。
【００５０】
フランジ部６１ｂは、フレーム６１の外周面から半径方向の外側に向けて突出している。フランジ部６１ｂには、接続孔６１ｄが設けられている。この接続孔６１ｄには、後述する操作レバー５６の接続部材５８に設けた接続突起５９が挿入される。また、フランジ部６１ｂにおける軸方向の一端面には、後述する伝達機構５２の第１スプロケット５３Ａが固定ボルト７１を介して締結固定される。
【００５１】
貫通孔６１ｃは、フレーム６１の軸方向の一端部から固定凹部６１ａにかけて貫通している。なお、貫通孔６１ｃは、固定凹部６１ａ及びボールねじナット６２のねじ孔６２ａに連通する。
【００５２】
ねじ軸６３は、棒状に形成されている。ねじ軸６３は、ボールねじナット６２のねじ孔６２ａ及びフレーム６１の貫通孔６１ｃに挿入される。そして、ねじ軸６３は、フレーム６１に設けたスラスト軸受け６４から軸方向の一端部に向けて突出している。
【００５３】
ねじ軸６３の外周面には、雄ねじからなるねじ溝６３ａが形成されている。ねじ溝６３ａは、ボールねじナット６２のねじ孔６２ａに設けた雌ねじとボールを介して係合する。また、ねじ軸６３の軸方向の一端部には、接続ボルト６３ｂが設けられている。接続ボルト６３ｂは、ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部に螺合される。これにより、ブレーキ軸２４ａとねじ軸６３が接続される。
【００５４】
そして、フレーム６１及びボールねじナット６２を、ねじ軸６３を中心に回転させると、ねじ孔６２ａ及びねじ軸６３のねじ溝６３ａにより、回転運動が直線運動に変換され、ねじ軸６３が軸方向に沿って移動する。
【００５５】
［伝達機構］
次に、伝達機構５２について説明する。
図３に示すように、第１回転体の一例を示す第１スプロケット５３Ａと、第２回転体の一例を示す第２スプロケット５３Ｂと、移動体の一例を示すチェーン５４とを有している。図４に示すように、第１スプロケット５３Ａは、第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１に固定ボルト７１を介して固定される。
【００５６】
また、第１スプロケット５３Ａには、伝達側接続孔５３ａが設けられている。伝達側接続孔５３ａには、操作レバー５６の接続部材５８に設けた接続突起５９が挿入される。そして、第１スプロケット５３Ａは、第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１及びボールねじナット６２と共に回転する。
【００５７】
なお、図３に示すように、第２スプロケット５３Ｂは、第２ブレーキ解放機構５１Ｂの不図示のフレームに固定される。
【００５８】
チェーン５４は、その両端部がチェーンボルト５５により着脱可能に連結される。そして、チェーン５４は、両端部がチェーンボルト５５によって連結されることで、無端状に形成される。また、チェーン５４は、チェーンボルト５５により、周方向の長さが変更可能に構成されている。
【００５９】
チェーン５４は、第１スプロケット５３Ａと第２スプロケット５３Ｂに巻き掛けられる。そして、チェーン５４は、第１スプロケット５３Ａと第２スプロケット５３Ｂの間を循環移動する。そのため、第１スプロケット５３Ａが回転すると、そのトルクは、チェーン５４を介して第２スプロケット５３Ｂに伝達され、第２スプロケット５３Ｂも回転する。
【００６０】
［操作レバー］
次に、図４〜図５Ｂを参照して操作レバー５６について説明する。
図５Ａ及び図５Ｂは、操作レバー５６を示す図である。
【００６１】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、操作レバー５６は、把持部５７と、接続部材５８とを有している。接続部材５８は、略円形の平板状に形成されている。接続部材５８には、略円形の開口部５８ａが形成されている。図４に示すように、開口部５８ａの開口径は、第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１の直径と略等しく設定されている。そして、開口部５８ａには、フレーム６１が挿入される。
【００６２】
さらに、図５Ａ及び図５に示すように、接続部材５８の一面には、２つの接続突起５９が設けられている。図４に示すように、接続突起５９は、フレーム６１の接続孔６１ｄ及び第１スプロケット５３Ａの伝達側接続孔５３ａに挿入される。これにより、操作レバー５６が、フレーム６１及び第１スプロケット５３Ａに接続される。
【００６３】
なお、本例の電磁ブレーキ解放装置５０Ａでは、接続突起５９を接続孔６１ｄに挿入することで、操作レバー５６とフレーム６１との接続する例を説明したが、これに限定されるものではない。操作レバー５６とフレーム６１との接続方法としては、例えば、開口部５８ａの開口形状を六角形状に形成すると共に、フレーム６１を六角柱状に形成し、開口部５８ａとフレーム６１を係合させることで、操作レバー５６をフレーム６１に接続してもよい。または、固定ねじを用いて、操作レバー５６をフレーム６１に接続してもよく、その他各種の接続方法を適用できるものである。
【００６４】
また、接続部材５８の外周部の一部には、把持部５７が設けられている。把持部５７は、作業者が把持可能な形成されている。把持部５７は、作業者により操作されることで、接続部材５８及びフレーム６１にトルクを伝達させる。
【００６５】
なお、本例での電磁ブレーキ解放装置５０Ａでは、第１ブレーキ解放機構５１Ａに操作レバー５６を取り付けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、操作レバー５６を第２ブレーキ解放機構５１Ｂに取り付けてもよい。
【００６６】
２．動作例
２−１．電磁ブレーキ装置の動作例
次に上述した構成を有する電磁ブレーキ装置１０の動作例について、図４及び図７を参照して説明する。
図７は、電磁ブレーキ装置が解放された状態を示す図である。
【００６７】
まず、電磁ブレーキ装置１０の制動動作について説明する。
図４に示すように、巻上機１００（図２参照）の停止時には、電磁コイル３７には電圧が印加されておらず、電磁コイル３７及び電磁コア３１の磁性は、消去されている。また、可動部材３２は、付勢ばね３８により電磁コア３１から離間する方向に付勢されている。そのため、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、隙間が形成されている。
【００６８】
そして、可動部材３２に取り付けられた第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられる。第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられることで、可動部材３２における電磁コア３１から離間する方向、すなわち軸方向の一側への移動が停止する。
【００６９】
そのため、電磁コア３１は、付勢ばね３８の反力により可動部材３２から離間する方向に付勢されて、ブレーキディスク５の他面５ｂから離間する方向に移動する。そして、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８の軸方向の他側へ移動する。これにより、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａに押し付けられる。その結果、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。
【００７０】
巻上機１００の運転時には、電磁コイル３７に所定の電圧が印加され、電磁コア３１が励磁される。これにより、電磁コア３１には、付勢ばね３８の付勢力を超える電磁吸引力が付与される。そのため、可動部材３２は、付勢ばね３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３１ａに吸引される。そして、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向へ移動することで、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂから離間する。
【００７１】
また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ｂが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。このとき、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂと、ブレーキディスク５の他面５ｂとの間には、隙間が形成される。
【００７２】
なお、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、まだ隙間が形成されている。また、可動部材３２には、電磁コア３１及び電磁コイル３７の電磁吸引力が作用しつづける。しかしながら、可動部材３２は、規制ピン１５により移動が規制されている。そのため、電磁コア３１及び電磁コイル３７に生じた電磁吸引力は、反力として電磁コア３１に作用し、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向、すなわち軸方向の一側へ移動する。また、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に軸方向の一側へ移動する。
【００７３】
これにより、図７に示すように、電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ｂが接触する。また、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａから離間する。このとき、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと、ブレーキディスク５の一面５ａとの間には、隙間が形成されている。第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂ及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５から離間することで、電磁ブレーキ装置１０によるブレーキディスク５及び綱車４の制動が解除される。これにより、電磁ブレーキ装置１０の動作が完了する。
【００７４】
なお、図７に示す状態から、図４に示す制動状態に戻る動作は、電磁コイル３７への通電が停止し、電磁コア３１及び電磁コイル３７の磁性が消去される。そして、上述した動作と反対の動作を行うことで達成されるため、その説明は省略する。
【００７５】
２−２．電磁ブレーキ解放装置の動作例
次に、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂを操作し、電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂを強制的に解放させる動作例について図４、図６、図７を参照して説明する。
図６は、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂを操作した状態を示す図である。
【００７６】
まず、図３及び図４に示すように、第１電磁ブレーキ装置１０Ａにおける第２ブレーキシューのブレーキ軸２４ａに第１ブレーキ解放機構５１Ａのねじ軸６３を接続する。なお、ねじ軸６３は、フレーム６１及びねじ孔６２ａを貫通し、ボールねじナット６２と係合している。また、フレーム６１には、予め伝達機構５２の第１スプロケット５３Ａが固定されている。これにより、第１電磁ブレーキ装置１０Ａに第１ブレーキ解放機構５１Ａが取り付けられる。このとき、フレーム６１に固定されたスラスト軸受け６４は、電磁コア３１の他端面３１ｂと対向する。
【００７７】
また、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂに第２ブレーキ解放機構５１Ｂを取り付ける。なお、取り付ける工程は、第１ブレーキ解放機構５１Ａと同様であるため、その説明は省略する。
【００７８】
次に、第１スプロケット５３Ａ及び第２スプロケット５３Ｂにチェーン５４を巻き掛ける。このとき、チェーンボルト５５の連結が解除されており、チェーン５４の両端部は、連結されていない。そのため、チェーン５４を容易に第１スプロケット５３Ａ及び第２スプロケット５３Ｂに巻き掛けることができる。そして、チェーンボルト５５によって、チェーン５４の両端部を連結する。これにより、チェーン５４は、無端状に形成される。
【００７９】
また、チェーンボルト５５によってチェーン５４の周方向の長さを調整し、チェーン５４の弛みを解消する。これにより、第１スプロケット５３Ａのトルクを効率良く、第２スプロケット５３Ｂに伝達させることができる。
【００８０】
次に、第１ブレーキ解放機構５１Ａに操作レバー５６を取り付ける。すなわち、図４に示すように、接続部材５８の開口部５８ａにフレーム６１の軸方向の他端部を挿入すると共に、フレーム６１の接続孔６１ｄ及び第１スプロケット５３Ａの伝達側接続孔５３ａに接続部材５８の接続突起５９を挿入する。これにより、第１ブレーキ解放機構５１Ａに操作レバー５６が取り付けられる。
【００８１】
次に、図６に示すように、作業者は、操作レバー５６の把持部５７を回転させる。これにより、操作レバー５６に接続された第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１及びボールねじナット６２がねじ軸６３を中心に回転する。フレーム６１が回転することで、フレーム６１に固定された第１スプロケット５３Ａも回転する。そして、第１スプロケット５３Ａのトルクが、チェーン５４を介して第２スプロケット５３Ｂに伝達されて、第２スプロケット５３Ｂも回転する。
【００８２】
第２スプロケット５３Ｂが回転することで、第２スプロケット５３Ｂが固定された第２ブレーキ解放機構５１Ｂのフレーム及びボールねじナットも回転する。すなわち、操作レバー５６によって第１ブレーキ解放機構５１Ａに対して回転操作した際に生じたトルクが、伝達機構５２によって第２ブレーキ解放機構５１Ｂに伝達される。このように、本例の電磁ブレーキ解放装置５０Ａによれば、一回の操作で、同時に、２つのブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂを作動させることができる。
【００８３】
図７に示すように、フレーム６１及びボールねじナット６２が回転すると、スラスト軸受け６４が電磁コア３１の他端面３１ｂに当接する。そのため、フレーム６１における電磁コア３１に向かう移動が規制される。ボールねじナット６２が回転することで、ねじ孔６２ａとねじ軸６３のねじ溝６３ａの係合により、回転運動が直線運動に変換され、ねじ軸６３が軸方向の他側に引っ張られる。
【００８４】
ねじ軸６３が軸方向の他側に引っ張られることで、ねじ軸６３に接続された第２ブレーキシュー２４も軸方向の他側に引っ張られる。そして、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂから離間する。また、第２ブレーキシュー２４が固定された可動部材３２も、付勢ばね３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３１ａに接近する。
【００８５】
また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ｂが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。
【００８６】
さらに、操作レバー５６を操作し、フレーム６１及びボールねじナット６２を回転させると、ねじ軸６３及びブレーキ軸２４ａは、さらに軸方向の他側に引っ張られる。なお、フレーム６１と電磁コア３１の間には、スラスト軸受け６４が介在されているため、フレーム６１及びボールねじナット６２をスムーズに回転させることができる。
【００８７】
上述したように、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が規制されているため、ブレーキ軸２４ａを引っ張る際の反力が、フレーム６１及びスラスト軸受け６４を介して電磁コア３１に作用する。そのため、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向へ移動する。そして、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に軸方向の一側へ移動する。
【００８８】
これにより、図７に示すように、電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ｂが接触する。また、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａから離間する。第１電磁ブレーキ装置１０Ａによるブレーキディスク５及び綱車４の制動が解除され、第１電磁ブレーキ装置１０Ａが解放される。
【００８９】
なお、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂに取り付けられた第２ブレーキ解放機構５１Ｂのフレーム及びボールねじナットも、第１ブレーキ解放機構５１Ａと同様に回転するため、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂも第１電磁ブレーキ装置１０Ａと同様に解放する。このように、本例の電磁ブレーキ解放装置５０Ａによれば、一回の操作で、同時に、２つの電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂを解放させることができる。
【００９０】
また、第２電磁ブレーキ解放装置５０Ｂの動作も、上述した第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａと同様であるため、その説明は省略する。これにより、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂを用いた電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの解放動作が完了する。
【００９１】
なお、操作レバー５６による回転操作を緩めると、電磁コア３１と可動部材３２が離間し、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。
【００９２】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。
【００９３】
また、上述した電磁ブレーキ解放装置５０Ａは、伝達機構５２を用いて２つのブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂを同時に操作する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、伝達機構５２のチェーン５４を、第３電磁ブレーキ装置１０Ｃに取り付けたブレーキ解放機構５１Ｃと、第４電磁ブレーキ装置１０Ｄに取り付けたブレーキ解放機構５１Ｄのスプロケットにも巻き付ける。これにより、一回の操作で同時に４つのブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄを作動させることができる。
【００９４】
このように、伝達機構５２によって操作レバー５６のトルクを伝達させるブレーキ解放機構の数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上のブレーキ解放機構に伝達させてもよい。
【００９５】
操作レバー５６のトルクを伝達させる伝達機構として、チェーン５４とスプロケット５３Ａ、５３Ｂに限定されるものではない。伝達機構としては、例えば、移動体としてベルトと、回転体としてプーリーからなる伝達機構や、歯車等その他各種の伝達機構を適用できるものである。
【００９６】
なお、チェーンとスプロケットからなる伝達機構によれば、ベルトとプーリーからなる伝達機構よりも、移動体であるチェーンがベルトよりも延びることを抑制することができる。さらに、ベルトとプーリーから伝達機構では、回転体と移動体の間で滑りが発生するおそれがあるが、チェーンとスプロケットからなる伝達機構によれば、回転体と移動体の間の滑りを抑制することができ、確実にトルクを伝達させることができる。
【００９７】
また、チェーンとスプロケットからなる伝達機構によれば、歯車を用いた伝達機構よりも、トルクを伝達させる距離を長くすることができると共に、部品点数の削減を図ることができる。
【００９８】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１…エレベーター、  ２…マシンベース、  ３…駆動モータ、  ４…綱車、  ５…ブレーキディスク、  ５ａ…一面、  ５ｂ…他面、  ７…固定部材、  ８…回転軸、  ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ…支持部、  １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…電磁ブレーキ装置、  １１…アーム片、  ２１…ボディ、  ２２…電磁駆動部、  ２３…第１ブレーキシュー、  ２３ａ…ブレーキ軸、  ２３ｂ…ブレーキパッド、  ２４…第２ブレーキシュー、  ２４ａ…ブレーキ軸、  ２４ｂ…ブレーキパッド、  ３１…電磁コア、  ３１ａ…磁極面、  ３１ｂ…他端面、  ３１ｃ…軸支持孔、  ３２…可動部材、  ３２ｂ…対向面、  ３５…連結部材、  ３７…電磁コイル、  ３８…綱車、  ５０Ａ、５０Ｂ…電磁ブレーキ解放装置  ５１Ａ、５１Ｃ…第１ブレーキ解放機構、  ５１Ｂ、５１Ｄ…第２ブレーキ解放機構、  ５２…伝達機構、  ５３Ａ…第１スプロケット（第１回転体）、  ５３Ｂ…第２スプロケット（第２回転体）、  ５４…チェーン（移動体）、  ５５…チェーンボルト、  ５６…操作レバー、  ５７…把持部、  ５８…接続部材、  ６１…フレーム、  ６１ａ…固定凹部、  ６１ｂ…フランジ部、  ６２…ボールねじナット、  ６２ａ…ねじ孔、  ６３…ねじ軸、  ６３ａ…ねじ溝、  ６３ｂ…接続ボルト、  ６４…スラスト軸受け、  １００…巻上機、  １２０…乗りかご、  １１０…昇降路、  １３０…ロープ、  １４０…釣合おもり、  １５０…反らせ車、  １６０…機械室
【図１】
2019006574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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