(57)【要約】【課題】  懸濁液から濁質と上澄み液とを分けて取り出す。【解決手段】  濁質分離装置は、沈殿物排出口及び上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、前記上澄み液排出口に設けられた第２の制限部と、前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、前記沈殿物バルブ、前記上澄み液バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して前記沈殿物を排出させ、前記上澄み液バルブを制御して前記上澄み液を排出させることを特徴とする。【選択図】図２
2019171308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈殿物排出口及び上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、
前記上澄み液排出口に設けられた上澄み液バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
前記沈殿物バルブ、前記上澄み液バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して沈殿物を排出させ、前記上澄み液バルブを制御して上澄み液を排出させる
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載の濁質分離装置であって、
前記超音波照射部は、前記液体容器の対向する側面に配置された超音波振動子と超音波反射板から成り、前記液体容器に充填された前記懸濁液に前記超音波の定常波を発生させる
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項３】
請求項１に記載の濁質分離装置であって、
前記制御部からの制御に従い、前記懸濁液を凝集させる凝集剤を前記液体容器に充填された前記懸濁液に添加する供給部を、
備えることを特徴とする濁質分離装置。
【請求項４】
請求項１に記載の濁質分離装置であって、
前記液体容器は浮上物排出口を有し、
前記浮上物排出口に設けられた浮上物バルブを、備え、
前記制御部は、前記浮上物バルブを制御して浮上物を排出させる
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項５】
請求項４に記載の濁質分離装置であって、
前記液体容器に充填された前記懸濁液を透過した光の強度を測定する透過光強度測定部を、備え、
前記制御部は、前記透過光強度測定部による測定結果に基づいて前記沈殿物バルブ、前記上澄み液バルブ、及び浮上物バルブのうちの少なくとも１つを制御する
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項６】
請求項５に記載の濁質分離装置であって、
前記透過光強度測定部は、前記沈殿物排出口の直上、前記上澄み液排出口の直下、及びを前記浮上物排出口の直下のうちの少なくとも１箇所に設けられている
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項７】
沈殿物排出口及び上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、
前記上澄み液排出口に設けられた上澄み液バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
を備える濁質分離装置の濁質分離方法であって、
前記液体容器に前記懸濁液を充填させる充填ステップと、
前記超音波照射部に前記超音波を所定の時間照射させる照射ステップと、
前記超音波照射部に前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して沈殿物を排出させ、前記上澄み液バルブを制御して上澄み液を排出させる排出ステップと、
含むことを特徴とする濁質分離方法。
【請求項８】
濁質分離装置と搬送装置とから成る濁質分離システムにおいて、
前記濁質分離装置は、
沈殿物排出口及び上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、
前記上澄み液排出口に設けられた上澄み液バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
前記沈殿物バルブ、前記上澄み液バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して沈殿物を排出させ、前記上澄み液バルブを制御して上澄み液を排出させ、
前記搬送装置は、
前記沈殿物排出口から排出された前記沈殿物を沈殿物容器に収容し、１以上の前記沈殿物容器を順次搬送する
ことを特徴とする濁質分離システム。
【請求項９】
沈殿物排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
前記沈殿物バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して沈殿物を排出させる
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の濁質分離装置であって、
前記液体容器は上澄み液排出口を有し、
前記上澄み液排出口に備えられた上澄み液バルブを、備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記上澄み液バルブを制御して上澄み液を排出させる
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項１１】
沈殿物排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
を備える濁質分離装置の濁質分離方法であって、
前記液体容器に前記懸濁液を充填させる充填ステップと、
前記超音波照射部に前記超音波を所定の時間照射させる照射ステップと、
前記超音波照射部に前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して沈殿物を排出させる排出ステップと、
含むことを特徴とする濁質分離方法。
【請求項１２】
濁質分離装置と搬送装置とから成る濁質分離システムにおいて、
前記濁質分離装置は、
沈殿物排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
前記沈殿物バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して沈殿物を排出させ、
前記搬送装置は、
前記沈殿物排出口から排出された前記沈殿物を沈殿物容器に収容し、１以上の前記沈殿物容器を順次搬送する
ことを特徴とする濁質分離システム。
【請求項１３】
上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記上澄み液排出口に設けられた上澄み液バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
前記上澄み液バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記上澄み液バルブを制御して上澄み液を排出させる
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の濁質分離装置であって、
前記液体容器は、沈殿物排出口を有し、
前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブを、備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して沈殿物を排出させる
ことを特徴とする濁質分離装置。
【請求項１５】
上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記上澄み液排出口に設けられた上澄み液バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
を備える濁質分離装置のる濁質分離方法であって、
前記液体容器に前記懸濁液を充填させる充填ステップと、
前記超音波照射部に前記超音波を所定の時間照射させる照射ステップと、
前記超音波照射部に前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記上澄み液バルブを制御して上澄み液を排出させる排出ステップと、
含むことを特徴とする濁質分離方法。
【請求項１６】
濁質分離装置と搬送装置とから成る濁質分離システムにおいて、
前記濁質分離装置は、
上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、
前記上澄み液排出口に設けられた上澄み液バルブと、
前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、
前記上澄み液バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記上澄み液バルブを制御して上澄み液を排出させ、
前記搬送装置は、
前記上澄み液排出口から排出された前記上澄み液を上澄み液容器に収容し、１以上の前記上澄み液容器を順次搬送する
ことを特徴とする濁質分離システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濁質分離装置、濁質分離方法、及び濁質分離システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、濁質を含む懸濁液に凝集剤を添加し、濁質を凝集させてから自然沈降または遠心分離させることにより、濁質を分離する方法が知られている。また、超音波を用いて濁質を凝集させてから分離する方法もあり、例えば特許文献１には「乳油性成分と水性成分を含む乳濁液を分離する乳濁液分離装置であって、 乳濁液を供給される乳濁液供給部と、分離された乳濁液を排出する乳濁液排出部と、乳濁液供給部に接続された流路部を有しており、 乳濁液供給部と乳濁液排出部とは、第一と第二の配管ユニットを介して接続され、配管ユニットは、流路部を挟み対向するように配置された超音波振動素子と超音波反射部材とから構成される乳濁液分離装置」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０４２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の乳濁液分離装置装置では、乳濁液から分離された濁質（沈殿物）を排出する構成が設けられていないので、濁質と上澄み液とを分けて取り出すことが困難である。また、乳濁液の濁度を測定していないため、濁質を分離する分離処理を適切なタイミングで制御することができない。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、懸濁液から濁質と上澄み液とを分けて取り出せるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係る濁質分離装置は、沈殿物排出口及び上澄み液排出口を有し、濁質を含む懸濁液が充填される液体容器と、前記沈殿物排出口に設けられた沈殿物バルブと、前記上澄み液排出口に設けられた第２の制限部と、前記液体容器に充填された前記懸濁液に対して超音波を照射する超音波照射部と、前記沈殿物バルブ、前記上澄み液バルブ、及び前記超音波照射部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記超音波照射部による前記超音波の照射を停止させてから所定の時間が経過した後、前記沈殿物バルブを制御して前記沈殿物を排出させ、前記上澄み液バルブを制御して前記上澄み液を排出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、懸濁液から濁質と上澄み液とを分けて取り出すことが可能となる。
【０００８】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態である濁質分離装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態である濁質分離装置の濁質分離部の構成例を示す図であり、図２（Ａ）は側面図、図２（Ｂ）は上面図である。
【図３】超音波照射の効果を説明するための図である。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る第２の実施の形態である濁質分離装置の構成例を示す図である。
【図６】本発明に係る第２の実施の形態である濁質分離装置の濁質分離部の構成例を示す図であり、図６（Ａ）は側面図、図６（Ｂ）は上面図である。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理の一例を説明するフローチャートである。
【図８】本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置の濁質分離部の構成例を示す断面図である。
【図９】本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第４の実施の形態である濁質分離システムの構成例を示す図である。
【図１２】本発明に係る第４の実施の形態である濁質分離システムによる沈殿物搬送処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１３】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る複数の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の各実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合及び原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、「Ａからなる」、「Ａよりなる」、「Ａを有する」、「Ａを含む」と言うときは、特にその要素のみである旨明示した場合等を除き、それ以外の要素を排除するものでないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。
【００１１】
また、各実施形態の構成の説明では、理解のため、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸を備える直交座標系を用いる。Ｘ，Ｙは水平面を構成する方向とし、Ｚは鉛直方向とする。もちろん、各実施形態の構成は、厳密にＸＹＺ軸に一致していなくても、実質的に同じ作用効果を達成できる範囲内の変更は許容される。
【００１２】
＜本発明に係る第１の実施の形態である濁質分離装置の構成例＞
図１は、本発明に係る第１の実施形態である濁質分離装置の構成例を示している。
【００１３】
該濁質分離装置１０は、入出力部２０、制御部３０、及び濁質分離部４０を備える。
【００１４】
入出力部２０は、ユーザインターフェースとして機能し、例えばユーザから入力される開始コマンド等の各種コマンドを受け付けて制御部３０に出力する。制御部３０は、入出力部２０からの各種コマンドに応じて、濁質分離部４０を制御する。具体的には、制御部３０は、濁質分離部４０の超音波振動子４８に超音波を出力させたり、上澄み液バルブ４４等のバルブを開閉させたりする。なお、入出力部２０と制御部３０とは、一体化してもよい。
【００１５】
次に、図２は、濁質分離部４０の詳細な構成例を示しており、同図（Ａ）はＺＹ平面の側面図、同図（Ｂ）はＸＹ平面の上面図を示している。
【００１６】
濁質分離部４０は、固体微粒子、油滴等の濁質を含む液体（以下、懸濁液と称する）が充填される液体容器４１と、超音波振動子４８と、超音波反射板４９とを有する。超音波振動子４８及び超音波反射板４９（本発明の超音波照射部に相当する）は、液体容器４１の対向する側面に平行に設置されている。
【００１７】
超音波振動子４８は、制御部３０に接続されており、制御部３０からの制御に従い、超音波反射板４９に向けて超音波を照射する。超音波反射板４９は、超音波振動子４８から照射された超音波を超音波振動子４８に向けて反射する。超音波が照射されている期間、超音波振動子４８と超音波反射板４９との間に充填される懸濁液には、超音波の定常波が生じ、その節や腹には濁質が凝集される。
【００１８】
そして、超音波の照射が停止されると、凝集した濁質は重力によって沈下し、液体容器４１の底部に沈殿物４７として溜まることになる。また、濁質が沈下することにより、液体容器４１の中部には上澄み液が生じることになる。
【００１９】
なお、超音波振動子４８を複数に分割して分散配置し、分割した超音波振動子４８の配置に応じて、超音波の照射順序、周波数、位相を制御することによって、懸濁液の中の濁質を移動させて、凝縮や沈降を促進させるようにしてもよい。
【００２０】
液体容器４１の上面には、制御部３０からの制御に従って懸濁液を流し入れる供給部４２が設けられている。なお、供給部４２の位置は、液体容器４１の上面に限られず、例えば、液体容器４１の側面上部であってもよい。また、供給部４２を複数設けてもよい。さらに、供給部４２には、液体容器４１に懸濁液を流し入れるためのポンプ等が設けられていてもよい。
【００２１】
供給部４２は、懸濁液の他、懸濁液に含まれる濁質を凝集させるための凝集剤を添加することができる。なお、凝集剤を添加するための専用の供給部（不図示）を設けるようにしてもよい。
【００２２】
凝集剤としては、一般的なポリ塩化アルミニウム（PAC）等の無機系凝集剤、高分子凝集剤、イオン交換作用を有する有機系凝集剤等を用いることができる。
【００２３】
液体容器４１の側面中部には、上澄み液を排出するための上澄み液排出口４３と、上澄み液排出口４３からの上澄み液の排出を制限するための上澄み液バルブ４４が設けられている。上澄み液バルブ４４は、制御部３０に接続されており、制御部３０からの制御に従って開閉する。なお、上澄み液排出口４３の数は１に限らず、複数設けてもよい。また、上澄み液排出口４３の近傍には、上澄み液を排出するためのポンプ等が設けられていてもよい。
【００２４】
液体容器４１の底部には、凝集して沈殿した濁質からなる沈殿物４７を排出するための沈殿物排出口４５と、沈殿物排出口４５からの沈殿物４７の排出を制限するための沈殿物バルブ４６が設けられている。沈殿物バルブ４６は、制御部３０に接続されており、制御部３０からの制御に従って開閉する。なお、沈殿物排出口４５の数は１に限らず、複数設けてもよい。また、沈殿物排出口４５の近傍には、沈殿物４７を排出するためのポンプ等が設けられていてもよい。
【００２５】
沈殿物排出口４５の下には、沈殿物４７を収容するための沈殿物容器５０が設置されている。沈殿物容器５０には、制御部３０からの制御によって沈殿物バルブ４６が開放されることにより沈殿物排出口４５から排出される沈殿物４７を収容することができる。沈殿物容器５０には蓋５１が設けられており、蓋５１は沈殿物４７を収容した後に閉めることができる。
【００２６】
なお、液体容器４１には、液面のレベルセンサや液体の重量計、撹拌装置や循環装置を設けてもよい。さらに、液体容器４１には、恒温槽を付けたり、電熱ヒータや、水蒸気あるいは冷媒などを通した配管を入れて、温度制御を行えるようにしてもよい。
【００２７】
＜超音波照射の効果について＞
次に、図３は、懸濁液に超音波照射することによって透明度が増す（濁度が低下する）ことの検証結果を示す図である。同図の横軸は、超音波の照射経過時間、縦軸は懸濁液を透過するレーザ光強度（懸濁液の透明度）を示している。
【００２８】
なお、該検証には、懸濁液として、粒径４〜１５μｍのアルミナ粒子（濁質）を、濃度１ｇ/Ｌで水に分散させたものを用いた。アクリル樹脂製で角型の液体容器を用い、該液体容器の対向する面に、固有振動数２ＭＨｚの超音波振動子と超音波反射板を互いに平行に設置した。また、懸濁液の透明度を測定するための発光部に波長６３３ｎｍのＨｅ−Ｎｅレーザ光を用い、受光部にはフォトダイオードセンサを用いた。
【００２９】
懸濁液に超音波を照射すると、その定常波の腹と節に濁質が凝集し、体積を増して沈降し易くなる。よって、懸濁液の清澄化が進み、レーザ透過光強度が大きくなる（透明度が増す）。同図に示されるように、超音波照射ありの場合、超音波照射なし（自然沈降）に比べて、懸濁液が同程度の透明性になるまでの時間が約１/４０に短縮された。したがって、超音波を照射することによって濁質の沈降促進が確認できる。
【００３０】
＜濁質分離装置１０による濁質分離処理＞
次に、図４は、濁質分離装置１０による濁質分離処理の一例を説明するフローチャートである。
【００３１】
該濁質分離処理は、例えば入出力部２０に対してユーザから開始コマンドが入力されたときに開始される。
【００３２】
はじめに、供給部４２が、制御部３０からの制御に従い、懸濁液を液体容器４１に充填する（ステップＳ１）。次に、供給部４２が、制御部３０からの制御に従い、凝集剤を液体容器４１に添加する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の処理は省略してもよい。
【００３３】
次に、超音波振動子４８が、制御部３０が出力した超音波を、所定の時間、超音波反射板４９に向けて照射する（ステップＳ３）。照射された超音波は超音波反射板４９によって反射される。これにより、懸濁液に超音波の定常波が生じ、その節や腹に濁質が凝集される。
【００３４】
次に、制御部３０が、超音波の出力を止め、所定の時間だけ待機する（ステップＳ４）。この待機の時間において、凝集した濁質は重力によって沈下し、液体容器４１の底部に溜まることになる。また、濁質が沈下することにより、液体容器４１の中部には上澄み液が生じることになる。
【００３５】
次に、制御部３０が、沈殿物バルブ４６を、所定の時間だけ開放して、液体容器４１の底部に溜まった沈殿物４７を沈殿物排出口４５から沈殿物容器５０に排出する（ステップＳ５）。
【００３６】
次に、制御部３０が、上澄み液バルブ４４を、所定の時間だけ開放して、液体容器４１の中部に生じた上澄み液を上澄み液排出口４３から排出する（ステップＳ６）。以上で、濁質分離装置１０による濁質分離処理は終了される。
【００３７】
なお、ステップＳ３における超音波を照射する時間、ステップＳ４における超音波の照射停止後に待機する時間、ステップＳ５における沈殿物４７の排出時間、ステップＳ６における上澄み液を排出する時間については、予め実施した試験や、過去に実行した濁質分離処理の実績に基づいて決めればよい。
【００３８】
また、ステップＳ５における沈殿物４７を排出する処理と、ステップＳ６における上澄み液を排出する処理の順序を入れ替えてもよい。
【００３９】
以上説明した濁質分離装置１０による濁質分離処理によれば、従来に比較し、懸濁液を沈殿物４７と上澄み液に分離するために要する時間を短縮することができる。また、懸濁液を長い時間溜める必要が無いので、液体容器４１の容量を小さくすることができる。
【００４０】
＜本発明に係る第２の実施の形態である濁質分離装置の構成例＞
次に、図５は、本発明に係る第２の実施形態である濁質分離装置の構成例を示している。なお、該第２の実施の形態である濁質分離装置６０と、第１の実施の形態である濁質分離装置１０（図１）とで共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
【００４１】
該濁質分離装置６０は、入出力部２０、制御部３０、測定部７０、及び濁質分離部８０を備える。
【００４２】
制御部３０は、入出力部２０からの各種コマンドに応じて、濁質分離部８０を制御する。また、制御部３０は、内蔵する超音波発振器（不図示）が出力する超音波を濁質分離部８０に出力する。
【００４３】
測定部７０は、制御部３０からの制御に従い、濁質分離部８０の液体容器４１に充填された懸濁液を透過させた光ビームの受光強度に基づいて濁度を測定し、測定結果を制御部３０に出力する。なお、入出力部２０、制御部３０、及び測定部７０は、一体化してもよい。
【００４４】
次に、図６は、濁質分離部８０の詳細な構成例を示しており、同図（Ａ）はＺＹ平面の側面図、同図（Ｂ）はＸＹ平面の上面図を示している。
【００４５】
濁質分離部８０は、濁質分離部４０（図２）に対して、発光部８１と受光部８３との対を追加したものである。なお、測定部７０、及び発光部８１と受光部８３との対は、本発明の透過光強度測定部に相当する。
【００４６】
発光部８１と受光部８３との対は、上澄み液排出口４３の直下であって、液体容器４１の対向する側面に平行に設置されている。なお、図５の場合、超音波振動子４８と超音波反射板４９との対は液体容器４１のＹＺ平面に設置され、発光部８１と受光部８３との対は液体容器４１のＸＺ平面に設置されている。超音波振動子４８と超音波反射板４９との対を、発光部８１と受光部８３との対を、液体容器４１の対向する同一の側面に設置するようにしてもよい。
【００４７】
発光部８１は、測定部７０に接続されており、測定部７０からの制御に従い、液体容器４１の対向する面に設置された受光部８３に対して光ビーム８２を出力する。受光部８３は、測定部７０に接続されており、発光部８１から出力された光ビーム８２を受光し、その受光強度を測定して測定部７０に通知する。なお、発光部８１から出力された光ビーム８２は、液体容器４１に充填された懸濁液を介して受光部８３で到達するので、懸濁液の濁度が高ければ、光ビーム８２は濁質により散乱されるため、受光部８３で受光される光の強度が低下することになる。よって、測定部７０では、受光部８３から通知される受光強度に応じて懸濁液の濁度を測定することができる。
【００４８】
＜濁質分離装置６０による濁質分離処理＞
次に、図７は、濁質分離装置６０による濁質分離処理の一例を説明するフローチャートである。
【００４９】
該濁質分離処理は、例えば入出力部２０に対してユーザから開始コマンドが入力されたときに開始される。
【００５０】
はじめに、供給部４２が、制御部３０からの制御に従い、懸濁液を液体容器４１に充填する（ステップＳ１１）。次に、供給部４２が、制御部３０からの制御に従い、凝集剤を液体容器４１に添加する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の処理は省略してもよい。
【００５１】
次に、制御部３０が、超音波の出力を開始する。これにより、超音波振動子４８から超音波反射板４９に向けて超音波の照射が開始される（ステップＳ１３）。照射された超音波は超音波反射板４９によって反射される。これにより、懸濁液に超音波の定常波が生じ、その節や腹に濁質が凝集される。
【００５２】
次に、発光部８１が、測定部７０からの制御に従い、光ビーム８２の出力を開始する。一方、受光部８３が、光ビーム８２の受光強度の通知を開始し、該通知に基づき、測定部７０が、上澄み液排出口４３の直下における懸濁液の濁度の測定を開始し、測定した濁度を制御部３０に通知する（ステップＳ１４）。
【００５３】
次に、制御部３０が、懸濁液の濁度が所定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、制御部３０が、懸濁液の濁度が所定の閾値以下ではないと判断した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、懸濁液の濁度が所定の閾値以下になるまで超音波の出力を継続する。その後、超音波の照射によって濁質の凝集が進み、制御部３０が、懸濁液の濁度が所定の閾値以下であると判断した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、超音波の出力を止め、所定の時間だけ待機する（ステップＳ１６）。この待機の時間において、凝集した濁質は重力によって沈下し、液体容器４１の底部に溜まることになる。また、濁質が沈下することにより、液体容器４１の中部には上澄み液が生じることになる。
【００５４】
次に、制御部３０が、沈殿物バルブ４６を、所定の時間だけ開放して、液体容器４１の底部に溜まった沈殿物４７を沈殿物排出口４５から沈殿物容器５０に排出する（ステップＳ１７）。
【００５５】
次に、制御部３０が、上澄み液バルブ４４を所定の時間だけ開放して、液体容器４１の中部に生じた上澄み液を上澄み液排出口４３から排出する（ステップＳ１８）。なお、上澄み液の排出が完了して懸濁液の水面が下がると、測定されている濁度が変換するので、上澄み液バルブ４４の閉鎖を時間に依らず、発光部８１と受光部８３との対を用いて測定する濁度の変化に応じて閉鎖するようにしてもよい。なお、上澄み液を排出しているときに何らかの原因によって濁度が上昇した場合、制御部３０が、上澄み液バルブ４４を閉鎖して、濁質を再び沈殿させるようにしてもよい。以上で、濁質分離装置６０による濁質分離処理は終了される。
【００５６】
なお、ステップＳ１６における超音波の照射停止後に待機する時間、ステップＳ１７における沈殿物４７の排出時間、ステップＳ１８における上澄み液を排出する時間については、予め実施した試験や、過去に実行した濁質分離処理の実績に基づいて決めればよい。
【００５７】
また、ステップＳ１７における沈殿物４７を排出する処理と、ステップＳ１８における上澄み液を排出する処理の順序を入れ替えてもよい。
【００５８】
さらに、凝集剤については、超音波の照射前に添加するのではなく、超音波を照射してから所定の時間が経過しても濁度が閾値以下にならない場合にて添加するようにしてもよい。この場合、超音波の照射を継続しながら添加剤を添加してもよいし、超音波の照射を一時的に停止して添加剤を添加し、超音波の照射を再開するようにしてもよい。
【００５９】
以上説明した濁質分離装置６０による濁質分離処理によれば、従来に比較し、懸濁液を沈殿物４７と上澄み液に分離するために要する時間を短縮することができる。また、懸濁液を長い時間液体容器41に溜めておく必要がないので、液体容器４１の容量を小さくすることができる。さらに、濁度を定量的に管理して効率よく濁質分離処理を実行することができる。
【００６０】
なお、濁質分離装置６０では、レーザ光を用いて懸濁液の濁度と測定したが、超音波を用いて懸濁液の濁度を測定することも可能である。その場合、超音波振動子４８で超音波の反射波を測定し、懸濁液中の散乱体（濁質）による超音波の変化に基づいて懸濁液の濁度を測定するようにする。また、超音波反射板４９の位置に超音波センサ（不図示）を追加配置し、超音波振動子４８からの超音波を測定し、懸濁液中の散乱体（濁質）による超音波の変化に基づいて懸濁液の濁度を測定するようにする。あるいは、超音波振動子４８または超音波反射板４９を流用するのではなく、懸濁液の濁度を測定するための専用の超音波振動子や超音波反射板を設置するようにしてもよい。
【００６１】
＜本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置の濁質分離部の構成例＞
次に、本発明に係る第３の実施形態である濁質分離装置について説明する。本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置は、第２の実施の形態である濁質分離装置６０（図５）の濁質分離部８０を濁質分離部９０に置換したものである。
【００６２】
図８は、濁質分離部９０の構成例を示すＺＹ平面の側面図であり、濁質分離部８０（図６）と共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
【００６３】
濁質分離部９０には、濁質分離部８０に対して、液体容器４１の側面上部に、浮上物（比重が軽い油分等）を排出するための浮上物排出口９１と、浮上物排出口９１からの浮上物の排出を制限するための浮上物バルブ９２が追加されている。浮上物バルブ９２は、制御部３０に接続されており、制御部３０からの制御に従って開閉する。なお、浮上物排出口９１の数は１に限らず、複数設けてもよい。また、浮上物排出口９１の近傍には、浮上物を排出するためのポンプ等が設けられていてもよい。
【００６４】
さらに、濁質分離部９０には、濁質分離部８０に対して、発光部９３と受光部９５との対、及び発光部９６と受光部９８との対が追加されている。
【００６５】
発光部９３と受光部９５との対は、浮上物排出口９１の直下に対向して設置されている。発光部９６と受光部９８との対は、沈殿物バルブ４６の直上に対向して設置されている。
【００６６】
発光部９３は、測定部７０に接続されており、測定部７０からの制御に従い、懸濁液を介して受光部９５に向けて光ビーム９４を出力する。受光部９５は、測定部７０に接続されており、発光部９３から出力された光ビーム９４を受光し、その受光強度を測定して測定部７０に通知する。例えば、発光部９３と受光部９５との間を浮上物が通過する場合、受光部９５で受光される光ビーム９４の受光強度は、浮上物によって一時的に低下し、浮上物が通過した後に回復する。よって、測定部７０では、受光部９５から通知される受光強度の変化に応じて浮上物の有無を判断することができる。
【００６７】
発光部９６は、測定部７０に接続されており、測定部７０からの制御に従い、懸濁液を介して受光部９８に向けて光ビーム９７を出力する。受光部９８は、測定部７０に接続されており、発光部９６から出力された光ビーム９７を受光し、その受光強度を測定して測定部７０に通知する。例えば、発光部９６と受光部９８との間を沈殿物４７が溜まった場合、受光部９８で受光される光ビーム９７の受光強度がほぼ０となる。よって、測定部７０では、受光部９８から通知される受光強度の変化に応じて沈殿物４７の有無を判断することができる。
【００６８】
なお、濁質分離部９０には、発光部と受光部との対が３対設けられているが、発光部と受光部との対を２対または４対以上異なる高さに設けるようにしてもよい。
【００６９】
＜本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理＞
次に、図９は、本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理の一例を説明するフローチャートである。
【００７０】
該濁質分離処理は、例えば入出力部２０に対してユーザから開始コマンドが入力されたときに開始される。
【００７１】
はじめに、供給部４２が、制御部３０からの制御に従い、懸濁液を液体容器４１に充填する（ステップＳ２１）。次に、供給部４２が、制御部３０からの制御に従い、凝集剤を液体容器４１に添加する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２の処理は省略してもよい。
【００７２】
次に、制御部３０が、超音波の出力を開始する。これにより、超音波振動子４８から超音波反射板４９に向けて超音波の照射が開始される（ステップＳ２３）。照射された超音波は超音波反射板４９によって反射される。これにより、懸濁液に超音波の定常波が生じ、その節や腹に濁質が凝集される。
【００７３】
次に、発光部８１が、測定部７０からの制御に従い、光ビーム８２の出力を開始する。一方、受光部８３が、光ビーム８２の受光強度の通知を開始し、該通知に基づき、測定部７０が、上澄み液排出口４３の直下における懸濁液の濁度の測定を開始し、測定した濁度を制御部３０に通知する（ステップＳ２４）。
【００７４】
次に、制御部３０が、上澄み液排出口４３の直下における懸濁液の濁度が所定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。ここで、制御部３０が、懸濁液の濁度が所定の閾値以下ではないと判断した場合（ステップＳ２５でＮＯ）、処理をステップＳ２４に戻して、超音波の照射と、懸濁液の濁度が所定の閾値以下であるかの判断を繰り返す。その後、超音波の照射によって濁質の凝集が進み、制御部３０が、懸濁液の濁度が所定の閾値以下であると判断した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、超音波の出力を止め、所定の時間だけ待機する（ステップＳ２６）。この待機の時間において、凝集した濁質は重力によって沈下し、液体容器４１の底部に溜まることになる。また、濁質が沈下することにより、液体容器４１の中部には上澄み液が生じることになる。
【００７５】
また、この待機の時間に、浮上物排出口９１の直下に配置された発光部９３が、測定部７０からの制御に従い、光ビーム９４の出力を開始し、受光部９５が、光ビーム９４の受光強度の通知を開始するようにする。
【００７６】
次に、測定部７０が、受光部９５から順次通知される受光強度の変化に基づき、浮上物が浮上したか否かを判断する（ステップＳ２７）。ここで、浮上物が浮上していないと判断した場合（ステップＳ２７でＮＯ）、浮上物が浮上したと判断するまで該判断を繰り返す。そして、浮上物が浮上したと判断した場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、測定部７０が、その旨を制御部３０に通知し、制御部３０が、浮上物バルブ９２を、所定の時間だけ開放して、液体容器４１の上部に浮上した浮上物を浮上物排出口９１から排出する（ステップＳ２８）。
【００７７】
次に、制御部３０が、沈殿物バルブ４６を開放し、沈殿物排出口４５から沈殿物容器５０に、液体容器４１の底部に溜まった沈殿物４７の排出を開始する（ステップＳ２９）。次に、沈殿物排出口４５の直上に設けられた発光部９６が、測定部７０からの制御に従い、光ビーム９７を出力し、受光部９８が、光ビーム９７の受光強度を通知し、該通知に基づき、測定部７０が、沈殿物排出口４５の直上における懸濁液の濁度を測定し、測定結果を制御部３０に通知する（ステップＳ３０）。
【００７８】
次に、制御部３０が、沈殿物排出口４５の直上における懸濁液の濁度が所定の閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。ここで、制御部３０が、懸濁液の濁度が所定の閾値以下ではないと判断した場合（ステップＳ３１でＮＯ）、処理をステップＳ３０に戻してステップＳ３０，Ｓ３１の処理を繰り返す。その後、制御部３０が、懸濁液の濁度が所定の閾値以下であると判断した場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、溜まっていた沈殿物４７の排出が終了したと見做せるので沈殿物バルブ４６を閉鎖する（ステップＳ３２）。
【００７９】
次に、制御部３０が、上澄み液バルブ４４を所定の時間だけ開放して、液体容器４１の中部に生じた上澄み液を上澄み液排出口４３から排出する（ステップＳ３３）。
【００８０】
なお、上澄み液の排出が完了して懸濁液の水面が下がると、測定されている濁度が変換するので、上澄み液バルブ４４の閉鎖を時間に依らず、発光部８１と受光部８３との対を用いて測定する濁度の変化に応じて閉鎖するようにしてもよい。なお、上澄み液を排出しているときに何らかの原因により濁度が上昇した場合、制御部３０が、上澄み液バルブ４４を閉鎖して、濁質を再び沈殿させるようにしてもよい。以上で、本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理は終了される。
【００８１】
なお、ステップＳ２６における超音波の照射停止後に待機する時間、ステップＳ２８における浮上物を排出する時間、ステップＳ３３における上澄み液を排出する時間については、予め実施した試験や、過去に実行した濁質分離処理の実績に基づいて決めればよい。
【００８２】
また、ステップＳ２９〜Ｓ３２における沈殿物４７を排出する処理と、ステップＳ３４における上澄み液を排出する処理の順序を入れ替えてもよい。
【００８３】
さらに、凝集剤については、超音波の照射前に添加するのではなく、超音波を照射してから所定の時間が経過しても濁度が閾値以下にならない場合にて添加するようにしてもよい。この場合、超音波の照射を継続しながら添加剤を添加してもよいし、超音波の照射を一時的に停止して添加剤を添加し、超音波の照射を再開するようにしてもよい。
【００８４】
以上説明した本発明に係る第３の実施の形態である濁質分離装置による濁質分離処理によれば、懸濁液に比重が軽い油分等が含まれている場合、懸濁液を油分等の浮上物と上澄み液と沈殿物４７とを分離することができ、且つ、分離のために要する時間を短縮することができる。また、懸濁液を液体容器４１に長い時間溜めておき必要が無いので、液体容器４１の容量を小さくすることができる。さらに、濁度を定量的に管理して効率よく濁質分離処理を実行することができる。
【００８５】
なお、懸濁液の濁度と測定については、レーザ光を用いる代わりに超音波を用いることも可能である。その場合、超音波振動子４８で超音波の反射波を測定し、懸濁液中の散乱体（濁質）による超音波の変化に基づいて懸濁液の濁度を測定するようにする。また、超音波反射板４９の位置に超音波センサ（不図示）を追加配置し、超音波振動子４８からの超音波を測定し、懸濁液中の散乱体（濁質）による超音波の変化に基づいて懸濁液の濁度を測定するようにする。あるいは、超音波振動子４８または超音波反射板４９を流用するのではなく、懸濁液の濁度を測定するための専用の超音波振動子や超音波反射板を設置するようにしてもよい。
【００８６】
＜本発明に係る第４の実施の形態である濁質分離システム＞
次に、図１１は、本発明に係る第４の実施の形態である濁質分離システムの構成例を示している。該濁質分離システムは、本発明に係る第２の実施の形態である濁質分離装置６０（図５）に搬送装置１００を追加したものである。
【００８７】
搬送装置１００は、濁質分離装置６０の濁質分離部８０から排出される沈殿物４７を沈殿物容器５０に収容して順次搬送するものであり、制御部１１０、及び搬送部１２０を備える。
【００８８】
制御部１１０は、制御部３０による濁質分離部８０の制御と同期して、搬送部１２０を制御する。搬送部１２０は、例えばベルトコンベアから成り、載置された複数の沈殿物容器５０を濁質分離部８０の沈殿物排出口４５の下方に順次移動させ、沈殿物４７が沈殿物容器５０に収容される期間停止した後、再び移動させることにより、沈殿物４７が収容された複数の沈殿物容器５０を順次搬送する。
【００８９】
なお、搬送部１２０は、ベルトコンベアの他、ローラー、かご、台車、円板状の回転台等から構成するようでもよい。また、搬送部１２０は、載置された沈殿物容器５０を移動する形状ではなく、懸架または保持した沈殿物容器５０を移動する形状としてもよい。
【００９０】
図１１では省略されているが、沈殿物容器５０に蓋５１（図６）を設け、沈殿物容器５０に対する沈殿物４７の収容に応じて自動的に開閉するようにする。また、沈殿物容器５０と沈殿物排出口４５との間には隙間があってもよいが、沈殿物容器５０と沈殿物排出口４５とは密着して隙間がないことが望ましい。また、沈殿物容器５０と沈殿物排出口４５とは容易に着脱できることが望ましい。
【００９１】
また、沈殿物容器５０に対し、蓋５１の代わりにバルブが付いた配管を設け、該配管を介して沈殿物排出口４５からの沈殿物４７を収容するようにしてもよい。
【００９２】
さらに、該濁質分離システムは、本発明に係る第１または３の実施の形態である濁質分離装置に、搬送装置１００を追加して構成するようにしてもよい。
【００９３】
＜濁質分離システムによる沈殿物搬送処理＞
次に、図１２は、濁質分離システムによる沈殿物搬送処理の一例を説明するフローチャートである。
【００９４】
なお、濁質分離システムに含まれる濁質分離装置６０の濁質分離部８０では、既に懸濁液から濁質が分離され、液体容器４１の底部に沈殿物４７が溜まっているものとし、以下においては、主に、搬送装置１００の処理について説明する。
【００９５】
はじめに、制御部１１０が、ロボット等（不図示）を利用し、複数の空の沈殿物容器５０を所定の間隔をあけて搬送部１２０に載置する（ステップＳ５１）。次に、搬送部１２０が、制御部１１０からの制御に従い、１つの空の沈殿物容器５０を濁質分離部８０の沈殿物排出口４５の下方に移動する（ステップＳ５２）。
【００９６】
次に、濁質分離装置６０の制御部３０が、濁質分離部８０の沈殿物バルブ４６を所定の時間だけ開放し、液体容器４１の底部に溜まった沈殿物４７を沈殿物排出口４５から搬出させて沈殿物容器５０に収容する（ステップＳ５３）。
【００９７】
次に、搬送部１２０が、制御部１１０からの制御に従い、ステップＳ５３の処理によって沈殿物４７が収容された沈殿物容器５０を後段に移動させる（ステップＳ５３）。これにより、１つの空の沈殿物容器５０が濁質分離部８０の沈殿物排出口４５の下方に移動されることになるので、この後、処理はステップＳ５３に戻されて、液体容器４１の底部に溜まった沈殿物４７は全て排出されるまで、ステップＳ５３及びＳ５４が繰り返される。以上で、濁質分離システムによる沈殿物搬送処理の説明を終了する。
【００９８】
以上に説明した濁質分離システムによる沈殿物搬送処理によれば、懸濁液から分離した沈殿物４７を沈殿物容器５０に収容した状態で滞りなく搬送することが可能となる。
【００９９】
なお、上述した各実施の形態において、上澄み液の排出先については言及していないが、沈殿物４７と同様、上澄み液についても専用の容器に収容し、搬送するようにしてもよい。同様に、浮上物についても専用の容器に収容し、搬送するようにしてもよい。
【０１００】
ところで、上述した各実施の形態における入出力部２０、制御部３０、測定部７０、及び制御部１１０については、ハードウェアにより構成することもできるし、ソフトウェアにより実現することもできる。制御部３０等をソフトウェアにより実現する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータ等が含まれる。
【０１０１】
図１５は、制御部３０等をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【０１０２】
該コンピュータ３０００において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００１，ＲＯＭ（Read Only Memory）３００２，ＲＡＭ（Random Access Memory）３００３は、バス３００４により相互に接続されている。
【０１０３】
バス３００４には、さらに、入出力インターフェース３００５が接続されている。入出力インターフェース３００５には、入力部３００６、出力部３００７、記憶部３００８、通信部３００９、及びドライブ３０１０が接続されている。
【０１０４】
入力部３００６は、キーボード、マウス、マイクロフォン等より成る。出力部３００７は、ディスプレイやスピーカ等より成る。記憶部３００８は、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)，ＳＳＤ(Solid State Drive)等から成り、各種の情報を記憶する。通信部３００９は、ＬＡＮインターフェース等から成り、ネットワークを介して他の装置と通信を行う。ドライブ３０１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブルメディア３０１１を駆動する。
【０１０５】
以上のように構成されるコンピュータ３０００では、ＣＰＵ３００１が、例えば、記憶部３００８に記憶されているプログラムを、入出力インターフェース３００５及びバス３００４を介して、ＲＡＭ３００３にロードして実行することにより、制御部３０等が実現される。
【０１０６】
コンピュータ３０００（ＣＰＵ３００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア３０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、通信ネットワーク、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１０７】
コンピュータ３０００では、プログラムは、リムーバブルメディア３０１１をドライブ３０１０に装着することにより、入出力インターフェース３００５を介して、記憶部３００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部３００９で受信し、記憶部３００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ３００２や記憶部３００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１０８】
なお、コンピュータ３０００が実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。
【０１０９】
本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【０１１０】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した各実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明が、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に、他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０・・・濁質分離装置、２０・・・入出力部、３０・・・制御部、４０・・・濁質分離部、４１・・・液体容器、４２・・・供給部、４３・・・上澄み液排出口、４４・・・上澄み液バルブ、４５・・・沈殿物排出口、４６・・・沈殿物バルブ、４７・・・沈殿物、４８・・・超音波振動子、４９・・・超音波反射板、５０・・・沈殿物容器、５１・・・蓋、６０・・・濁質分離装置、７０・・・測定部、８０・・・濁質分離部、８１・・・発光部、８２・・・光ビーム、８３・・・受光部、９０・・・濁質分離部、９１・・・浮上物排出口、９２・・・浮上物バルブ、９３・・・発光部、９４・・・光ビーム、９５・・・受光部、９６・・・発光部、９７・・・光ビーム、９８・・・受光部、１００・・・搬送装置、１１０・・・制御部、１２０・・・搬送部、３０００・・・コンピュータ、３００１・・・ＣＰＵ、３００２・・・ＲＯＭ、３００３・・・ＲＡＭ、３００４・・・バス、３００５・・・入出力インターフェース、３００６・・・入力部、３００７・・・出力部、３００８・・・記憶部、３００９・・・通信部、３０１０・・・ドライブ、３０１１・・・リムーバブルメディア
【図１】
2019171308.tif 000003
【図２】
2019171308.tif 000004
【図３】
2019171308.tif 000005
【図４】
2019171308.tif 000006
【図５】
2019171308.tif 000007
【図６】
2019171308.tif 000008
【図７】
2019171308.tif 000009
【図８】
2019171308.tif 000010
【図９】
2019171308.tif 000011
【図１０】
2019171308.tif 000012
【図１１】
2019171308.tif 000013
【図１２】
2019171308.tif 000014
【図１３】
2019171308.tif 000015