(57)【要約】【課題】コンベア上を流れる食品を持上具により持ち上げる際、食品の把持精度を高い精度で安定的に確保でき、さらに、食品を切断刃により切断できる搬送器および搬送装置を提供することである。【解決手段】搬送体は、加工前サンドイッチや加工後のサンドイッチを載せて搬送方向に移動するパレット５４を備えている。パレット５４は、載置部９１と、凹部９２とを備えている。載置部９１は、加工前サンドイッチや加工後のサンドイッチを載置可能に形成されている。凹部９２は、載置部９１に対して凹んだ状態で外側に向けて形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を載せて搬送方向に移動する搬送器において、
前記食品を載せる載置部と、
前記載置部に対して凹んだ状態で外側に向けて形成された凹部と、
を備えることを特徴とする搬送器。
【請求項２】
前記凹部は、外側に向けて下り勾配に形成された傾斜面を有する、
請求項１に記載の搬送器。
【請求項３】
前記凹部は、前記食品を持ち上げる部材の進入を案内する側壁を有する、
請求項１または請求項２に記載の搬送器。
【請求項４】
前記載置部は前記食品を切断する切断刃が当接する当接部に用いられる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送器。
【請求項５】
前記載置部は樹脂材により形成される
請求項４に記載の搬送器。
【請求項６】
前記載置部には、前記切断刃を進入可能な逃げ溝が形成されている、
請求項４または請求項５に記載の搬送器。
【請求項７】
前記凹部は、
前記食品を持ち上げる部材の進入を許容する持上部材進入領域と、
前記食品を切断する切断刃の進入を許容する切断刃進入領域と、が交わる形状に形成される、
請求項１または請求項２に記載の搬送器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送器が複数備えられ、前記複数の搬送器の被支持部が、食品の搬送方向に移動する支持体に着脱自在に支持されることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送器および搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、搬送装置として、コンベアにより搬送される食品を上下の把持体（以下、持上具という）で把持し、把持した食品をコンベアから持ち上げる装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
また、搬送装置として、肉切断用のまな板プレート（以下、搬送器のパレットという）に食品を載置し、載置した食品をパレットとともに搬送するコンベアが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９８５７１号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１９８９９号公報
【特許文献３】特公昭５９−２６２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの搬送装置によれば、コンベアにより搬送される食品を持上具により把持する際に、持上具が食品とコンベアとの隙間に押し込まれる。このため、持上具により食品およびコンベアベルトの少なくとも一方に傷をつけるおそれが生じていた。また、持上具により食品を掴む際に、食品が横滑りや回転をしてしまうことが考えられる。このため、持上具が食品に接触する位置の安定性である繰り返し位置精度のばらつきが大きくなるおそれが生じていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、コンベア上を流れる食品を持上具により持ち上げる際、食品の把持精度を高い精度で安定的に確保できる搬送器および搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる搬送器は、食品を載せて搬送方向に移動する搬送器において、前記食品を載せる載置部と、前記載置部に対して凹んだ状態で外側に向けて形成された凹部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、搬送器に載置部を備え、載置部に食品を載せるようにし、凹部を載置部に対して凹ませた。よって、載置部に食品を載せた状態において、凹部の底面と食品の下面との間に隙間を確保できる。これにより、持上具（すなわち、「食品を持ち上げる部材」）で食品を把持して持ち上げる際に、食品に傷をつけることを抑制できる。また、食品を移動させることなく安定させた状態で、食品を持上具で把持できる。これにより、コンベア上を流れる食品を持上具により持ち上げる際、その把持精度を高い精度で安定的に確保することができる。
【０００８】
上記態様において、前記凹部は、外側に向けて下り勾配に形成された傾斜面を有していてもよい。
【０００９】
この構成によれば、凹部に傾斜面を有し、傾斜面を外側に向けて下り勾配に形成した。よって、傾斜面と食品の下面との間の隙間を一層大きく確保できる。これにより、持上具（すなわち、「食品を持ち上げる部材」）を傾斜面に沿って移動させることにより、食品に傷をつけることを一層良好に抑制できる。
【００１０】
上記態様において、前記凹部は、前記食品を持ち上げる部材の進入を案内する側壁を有していてもよい。
この構成によれば、凹部に側壁を形成し、食品を持ち上げる部材の進入を側壁で案内するようにした。よって、食品を持ち上げる部材を食品に対して精度よく位置決めできる。これにより、食品を持上具により持ち上げる際、持上具の把持精度を高い精度で安定的に確保することができる。
【００１１】
上記態様において、前記載置部は前記食品を切断する切断刃が当接する当接部に用いられていてもよい。
ここで、例えば食品を切断する際に、コンベア上で切断刃を下降させて切断することも考えられる。この場合、切断刃が過度に下降するとコンベアを切断してしまうおそれが生じる。一方、切断刃の下降が不足していると食品の下面側が未切断の状態となるおそれが生じる。このように、食品を所望量切断するためには、切断刃の下降量の調整が困難であり、コンベアの損傷などにつながることが考えられる。
これに対して、この構成によれば、載置部は食品を切断する切断刃が当接する当接部に用いることも可能である。よって、食品を切断刃で切断する際に、切断刃を載置部（当接部）まで移動させて当接部に当接することにより食品を切断することができる。これにより、切断刃の下降量の調整を容易にできる。
【００１２】
上記態様において、前記載置部は樹脂材により形成されてもよい。
この構成によれば、切断刃の損傷を抑制することができるので、食品の切断を長期にわたり安定して行うことができる。
【００１３】
上記態様において、前記載置部には、前記切断刃を進入可能な逃げ溝が形成されていてもよい。
この構成によれば、載置部に逃げ溝を形成し、逃げ溝に切断刃を進入可能とした。よって、切断刃を食品より下方に移動することができる。これにより、食品を切断刃で一層良好に切断することができる。
また、切断刃を逃げ溝まで進入させることにより、切断刃の下降量の許容範囲を比較的広くできる。これにより、食品を切断する際において、切断刃の下降量の調整が一層容易になる。
【００１４】
上記態様において、凹部は、前記食品を持ち上げる部材の進入を許容する持上部材進入領域と、前記食品を切断する切断刃の進入を許容する切断刃進入領域と、が交わる形状に形成されていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、持上部材進入領域と切断刃進入領域とを交わるようにした。よって、切断刃進入領域を超えて持上部材進入領域を延ばすことできる。これにより、食品を持ち上げる部材を食品の切断箇所を超えて進入させることができる。したがって、切断された食品を、食品を持ち上げる部材で良好に持ち上げることができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる搬送装置は、前記搬送器が複数備えられ、前記複数の搬送器の被支持部が、食品の搬送方向に移動する支持体に着脱自在に支持されることを特徴とする。
この構成によれば、支持部に対して被支持部を着脱可能とすることにより、被支持部を取り外して保守、点検を容易にできる。また、被支持部の交換を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の一態様の搬送器および搬送装置によれば、搬送器に載置部と、凹部とを備えた。載置部に食品が載せられ、凹部を載置部に対して凹んだ状態に形成した。これにより、コンベア上を流れる食品を持上具により持ち上げる際、その把持精度を高い精度で安定的に確保でき、さらに、食品を切断刃により切断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る第１実施形態の搬送装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の搬送装置の要部を拡大した状態で示す斜視図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の搬送体を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態のパレットを示す斜視図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態の切断刃で加工前サンドイッチを切断する状態を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る第１実施形態の受取り装置でパレットに載置された食品を把持した状態を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る第１実施形態の受取り装置を持上位置に配置した状態を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る第１実施形態の受取り装置を持上位置に配置した状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係る第２実施形態のパレットを示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る第３実施形態のパレットと切断刃との関係を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る第３実施形態のパレットと第２持上ハンドとの関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、搬送体１８の送り方向を下流側、送り方向の反対側を上流側、食品が載置される側を上方として説明する。また、搬送体１８の送り方向（搬送方向）を矢印Ａ方向、送り方向に直交する幅方向を矢印Ｂ方向で示す。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の搬送装置１０を示す斜視図である。図２は、第１実施形態の搬送装置１０の要部を拡大した状態で示す斜視図である。
図１、図２に示すように、搬送装置１０は、本体１２と、搬送支持体（支持体）１４と、駆動部１６と、複数の搬送体（搬送器）１８とを備えている。
【００２１】
本体１２は、第１本体側壁２１と、第２本体側壁２２とを備えている。第１本体側壁２１および第２本体側壁２２は、搬送体１８の送り方向（すなわち、矢印Ａ方向）に沿って延びている。また、第１本体側壁２１および第２本体側壁２２は、送り方向に対して直交する幅方向（すなわち、矢印Ｂ方向）に所定間隔をおいて配置されている。
第１本体側壁２１と第２本体側壁２２との間において、第１本体側壁２１および第２本体側壁２２に搬送支持体１４が取り付けられている。搬送支持体１４は、第１支持バー２５、第２支持バー２６、第１駆動プーリ２７と、複数の第１従動プーリ２８と、第２駆動プーリ２９と、複数の第２従動プーリ３１と、第１搬送部材３２と、第２搬送部材３３とを備えている。
【００２２】
第１支持バー２５は、第１本体側壁２１の上部から内側に突出した複数のボルト（図示せず）により第１本体側壁２１に沿って上流側から下流側に延びるように設けられている。第１支持バー２５は、第１本体側壁２１に対して所定間隔をおいて配置され、上辺２５ａが第１本体側壁２１の上部に沿って延びている。
【００２３】
第２支持バー２６は、第２本体側壁２２の上部から内側に突出した複数のボルト（図示せず）により第２本体側壁２２に沿って上流側から下流側に延びるように設けられている。第２支持バー２６は、第２本体側壁２２に対して所定間隔をおいて配置され、上辺２６ａが第２本体側壁２２の上部に沿って延びている。
【００２４】
第１本体側壁２１のうち第１支持バー２５の下流側の部位に、第１駆動プーリ２７が回転自在に支持されている。第１駆動プーリ２７は、駆動部１６に連結されている。駆動部１６として、例えばステッピングモータなどの電動機が挙げられる。
また、第１駆動プーリ２７はギアユニット３５を介して第２駆動プーリ２９に連結されている。
よって、駆動部１６が駆動することにより第１駆動プーリ２７が回転する。第１駆動プーリ２７の回転がギアユニット３５を経て第２駆動プーリ２９に伝達され、第２駆動プーリ２９が回転する。
【００２５】
また、第１本体側壁２１の下流側下部、第１本体側壁２１の上流側上部、および第１本体側壁２１の上流側下部に、第１従動プーリ２８（上流側下部の第１従動プーリ２８は図示せず）がそれぞれ回転自在に設けられている。第１駆動プーリ２７、複数の第１従動プーリ２８に、第１搬送部材３２が張設された状態で巻回されている。
以下、第１搬送部材３２を「第１タイミングベルト３２」として説明する。
【００２６】
第２本体側壁２２の下流側下部、第２本体側壁２２の上流側上部、および第２本体側壁２２の上流側下部に、第２従動プーリ３１（上流側上部の第２従動プーリ３１のみを図示する）がそれぞれ回転自在に設けられている。第２駆動プーリ２９、複数の第２従動プーリ３１に、第２搬送部材３３が張設された状態で巻回されている。
以下、第２搬送部材３３を「第２タイミングベルト３３」として説明する。
駆動部１６が駆動することにより、第１駆動プーリ２７で第１タイミングベルト３２が回転し、かつ、第２駆動プーリ２９で第２タイミングベルト３３が回転する。
【００２７】
第１タイミングベルト３２は、無端状に形成され、ベルト表面３２ａに設けられた複数の第１ベルト支持部３７を有する。複数の第１ベルト支持部３７は、ベルト表面３２ａから外向きに突出され、ベルト表面３２ａの長手方向に一定間隔をおいて配置されている。第１ベルト支持部３７は、側面視矩形状に形成され、矢印Ｂ方向に貫通する第１支持孔３８（図３参照）を有する。第１支持孔３８は、第１開口部３９を介して外部に連通されている。第１開口部３９は第１ベルト支持部３７の上面３７ａに開口されている。
【００２８】
第２タイミングベルト３３は、第１タイミングベルト３２と同様の部材である。すなわち、第２タイミングベルト３３は、無端状に形成され、ベルト表面３３ａに設けられた複数の第２ベルト支持部４２を有する。複数の第２ベルト支持部４２は、ベルト表面３２ａから外向きに突出され、ベルト表面３２ａの長手方向に一定間隔をおいて配置されている。第２ベルト支持部４２は、側面視矩形状に形成され、矢印Ｂ方向に貫通する第２支持孔４４（図３参照）を有する。第２支持孔４４は、第２開口部４５を介して外部に連通されている。第２開口部４５は、第２ベルト支持部４２の上面４２ａに開口されている。
【００２９】
第１支持バー２５、第１駆動プーリ２７、複数の第１従動プーリ２８、および第１タイミングベルト３２で、搬送支持体１４のうち第１本体側壁２１側の構成が形成されている。第２支持バー２６、第２駆動プーリ２９、複数の第２従動プーリ３１、および第２タイミングベルト３３で、搬送支持体１４のうち第２本体側壁２２側の構成が形成されている。すなわち、搬送支持体１４は、本体１２に備えられている。搬送支持体１４により搬送体１８が矢印Ａ方向に搬送される。
【００３０】
図３は、第１実施形態の搬送体１８を示す斜視図である。
図２、図３に示すように、搬送体１８は、搬送プレート５１と、第１移動部５２と、第２移動部５３と、パレット５４とを備えている。
搬送プレート５１は、プレート部５６と、一対の第１突片５７と、一対の第２突片５８とを備えている。プレート部５６は、平面視矩形状に形成されている。プレート部５６には、第１本体側壁２１側の端部に一対の第１突片５７が形成されている。一対の第１突片５７は、端部の矢印Ａ方向の両端から下方へ向けて突出されている。
また、プレート部５６には、第２本体側壁２２側の端部に一対の第２突片５８が形成されている。一対の第２突片５８は、端部の矢印Ａ方向の両端から下方へ向けて突出されている。
【００３１】
一対の第１突片５７に第１移動部５２が設けられている。第１移動部５２は、一対の第１取付軸６１と、一対の第１ローラ６２と、第１支持軸（被支持部）６３とを備えている。
一対の第１取付軸６１は、一対の第１突片５７から矢印Ｂ方向に突出されている。一対の第１ローラ６２は、一対の第１支持軸６３に回転自在に支持されている。第１支持軸６３は、一対の第１取付軸６１のうち下流側の第１取付軸６１から矢印Ｂ方向に突出されている。第１支持軸６３は、第１ベルト支持部３７の第１開口部３９から第１支持孔３８に収容されている。
なお、第１支持軸６３を上方に持ち上げることにより、第１支持軸６３を第１支持孔３８から第１開口部３９を経て外側に着脱自在に取り外すことができる。
【００３２】
一対の第２突片５８に第２移動部５３が設けられている。第２移動部５３は、第１移動部５２と矢印Ｂ方向において対称に形成されている。すなわち、第２移動部５３は、一対の第２取付軸６５と、一対の第２ローラ６６と、第２支持軸（被支持部）６７とを備えている。
一対の第２取付軸６５は、一対の第２突片５８から矢印Ｂ方向に突出されている。一対の第２ローラ６６は、一対の第２取付軸６５に回転自在に支持されている。第２支持軸６７は、一対の第２取付軸６５のうち下流側の第２取付軸６５から矢印Ｂ方向に突出されている。第２支持軸６７は、第２ベルト支持部４２の第２開口部４５から第２支持孔４４に収容されている。
なお、第２支持軸６７を上方に持ち上げることにより、第２支持軸６７を第１支持孔３８から第１開口部３９を経て外側に着脱自在に取り外すことができる。
【００３３】
第１支持軸６３が第１支持孔３８に収容され、第２支持軸６７が第２支持孔４４に収容される。よって、第１移動部５２が第１タイミングベルト３２に連結され、第２移動部５３が第２タイミングベルト３３連結される。これにより、搬送体１８が第１タイミングベルト３２と第２タイミングベルト３３とに連結される。
この状態において、駆動部１６（図１参照）を駆動することにより、第１タイミングベルト３２と第２タイミングベルト３３とで搬送体１８を第１搬送動作で矢印Ａの如く下流側に搬送することができる。第１搬送動作は、例えば、間欠的に動作する間欠動作である。
【００３４】
また、第１支持軸６３が第１支持孔３８に収容され、第２支持軸６７が第２支持孔４４に収容された状態において、一対の第１ローラ６２が第１支持バー２５の上辺２５ａに載置され、一対の第２ローラ６６が第２支持バー２６の上辺２６ａに載置される。
よって、搬送体１８は、第１支持バー２５の上辺２５ａと、第２支持バー２６の上辺２６ａとに支持される。すなわち、搬送体１８の自重や、搬送体１８に載置された食品の荷重を第１支持バー２５の上辺２５ａと、第２支持バー２６の上辺２６ａとで支えることができる。よって、第１タイミングベルト３２や第２タイミングベルト３３に搬送体１８による負荷が作用することを抑えることができる。
【００３５】
さらに、搬送支持体１４に複数の搬送体１８が支持された状態において、第１支持軸６３および第２支持軸６７は、矢印Ｂ方向において同軸上に配置されている。また、複数の搬送体１８の第１支持軸６３および第２支持軸６７は、搬送支持体１４の送り方向に互いに間隔をあけて支持されている。
【００３６】
また、搬送体１８のパレット５４には、例えば、食品として加工前のサンドイッチ７１（図５参照）が載置される。以下、加工前のサンドイッチ７１を「加工前サンドイッチ７１」として説明する。加工前サンドイッチ７１は軽量である。よって、加工前サンドイッチ７１をパレット５４に載置した状態において、搬送体１８に作用する荷重を小さく抑えることができる。
そこで、第１支持軸６３および第２支持軸６７を、搬送支持体１４の送り方向に比較的大きな間隔をあけて支持することが可能になる。
【００３７】
図１に戻って、搬送体１８を間欠動作（すなわち、ピッチ送り）で搬送することにより、搬送体１８の停止時に、例えば、加工前サンドイッチ７１の受取り工程、切断工程、検査工程、取出し工程を実施できる。
受取り工程において、受取り装置７５から加工前サンドイッチ７１（図５参照）を上流側のパレット５４で受け取る。加工前サンドイッチ７１がパレット５４に載置される。切断工程において、切断装置７６の切断刃７７（図５参照）でパレット５４の加工前サンドイッチ７１が三角形のサンドイッチ７２に切断される。以下、三角形のサンドイッチ７２を「サンドイッチ７２」として説明する。
検査工程において、検査装置７８の検査器具で切断したサンドイッチ７２の厚さ寸法が検査される。取出し工程において、取出し装置８０の持上具１０９（図５参照）で、検査が完了したサンドイッチ７２が下流側のパレット５４から取り出される。
【００３８】
ここで、複数の搬送体１８は、第１支持軸６３および第２支持軸６７（図３参照）が、搬送支持体１４の送り方向に比較的大きな間隔をあけて支持されている。これにより、例えば、受取り工程、切断工程、検査工程、および取出し工程などの各工程において、作業を実施する際に、搬送体１８の第１支持軸６３および第２支持軸６７が邪魔になることを防止できる。
【００３９】
また、第１支持軸６３および第２支持軸６７が間隔をあけて支持されることにより、搬送体１８を搬送支持体１４から個別に取り外すことができる。これにより、例えば、搬送装置１０の保守、点検を行う際に、搬送体１８を容易に着脱することができる。すなわち、搬送体１８を搬送支持体１４から取り外して保守、点検を容易にできる。
また、搬送体１８を搬送支持体１４から容易に取り外すことができるので、搬送体１８の交換を容易に行うことができる。
さらに、第１支持軸６３および第２支持軸６７が間隔をあけて支持されることにより、第１支持軸６３および第２支持軸６７（すなわち、搬送体１８）のピッチを変えることが可能になる。これにより、加工前サンドイッチ７１などの食品の搬送形態を変えることができる。
【００４０】
図３に示すように、搬送体１８は、第１移動部５２の第１支持軸６３が第１支持孔３８から取り外され、第２移動部５３の第２支持軸６７が第２支持孔４４から取り外されることにより、搬送支持体１４から取り外される。すなわち、搬送体１８の第１移動部５２および第２移動部５３は、搬送支持体１４に着脱可能に支持されている。換言すれば、搬送体１８は、本体１２に着脱可能に設けられている。
ここで、搬送プレート５１（具体的には、プレート部５６）の表面にパレット５４が取り付けられている。
【００４１】
図４は第１実施形態のパレット５４を示す斜視図である。
図４に示すように、パレット５４は、第１短辺８１、第１長辺８２、第２短辺８３、および第２長辺８４で、平面視において矩形状に形成されている。また、パレット５４は、第１角部８５、第２角部８６、第３角部８７、および第４角部８８を有する。パレット５４は、上面に載置部９１と、凹部９２とを有する。
【００４２】
載置部９１は、凹部９２に対して上方に隆起され、上面が平坦な受面９１ａに形成されている。載置部９１は、第１載置部９３と、第２載置部９４と、第３載置部９５と、第４載置部９６と、第５載置部９７とを有する。第１載置部９３は、第１角部８５と第３角部８７とを結ぶように対角線上に延びている。第１載置部９３の第３角部８７寄りの部位から、第２載置部９４が第１短辺８１に向けて延びている。第１載置部９３の第１角部８５寄りの部位から、第３載置部９５が第１短辺８１に向けて延びている。
第１載置部９３の第１角部８５寄りの部位から、第４載置部９６が第２短辺８３に向けて延びている。第１載置部９３の第３角部８７寄りの部位から、第５載置部９７が第２短辺８３に向けて延びている。
載置部９１の受面９１ａに、加工前サンドイッチ７１（図５参照）、サンドイッチ７２（図６参照）が載置される。
【００４３】
載置部９１の受面９１ａに対して凹部９２が凹んだ状態で外側に向けて形成されている。凹部９２は、上方に解放（開口）され、矢印Ａと矢印Ｂとを含む面において外側に向けて開放（開口）されるように形成される。載置部９１の受面９１ａにサンドイッチ７２が載置された状態において、サンドイッチ７２の下面と凹部９２の底面９２ａとの間に隙間を確保できる。
凹部９２は、第１凹部１０１と、第２凹部１０２とを有する。第１凹部１０１は、第１短辺８１、第２長辺８４および第４角部８８側に形成されている。換言すれば、第１凹部１０１は、第１短辺８１、第２長辺８４および第４角部８８まで外側に向けて凹んだ状態に形成されている。
【００４４】
第１凹部１０１は、側壁として第１側壁９４ａと、第２側壁９４ｂと、第３側壁９５ａと、第４側壁９５ｂとを有する。第１側壁９４ａ〜第４側壁９５ｂは、持上具１０９の第２持上ハンド１１２（図７参照）の進入を案内する側壁である。第１側壁９４ａ〜第４側壁９５ｂにより、第１持上部材進入領域（持上部材進入領域）９８が形成されている。第１持上部材進入領域９８は、第２持上ハンド１１２の進入を許容する領域である。
【００４５】
第２凹部１０２は、第１長辺８２、第２短辺８３および第２角部８６側に形成されている。換言すれば、第２凹部１０２は、第１長辺８２、第２短辺８３および第２角部８６まで外側に向けて凹んだ状態に形成されている。
第２凹部１０２は、側壁として第５側壁９６ａと、第６側壁９６ｂと、第７側壁９７ａと、第８側壁９７ｂとを有する。第５側壁９６ａ〜第８側壁９７ｂは、第２持上ハンド１１２の反対側の第２持上ハンド（図示せず）の進入を案内する側壁である。反対側の第２持上ハンドは、第２持上ハンド１１２と対称に形成された部材である。第５側壁９６ａ〜第８側壁９７ｂにより、第２持上部材進入領域（持上部材進入領域）９９が形成されている。第２持上部材進入領域９９は、反対側の第２持上ハンドの進入を許容する領域である。
【００４６】
なお、パレット５４の少なくとも載置部９１は、樹脂材により形成されている。例えば高密度ポリエチレンを採用することができる。これにより、パレットが金属プレート製である場合に比べて、切断刃の損傷を少なくすることができ、切断刃の長寿命化が得られる。また、切断刃の損傷が抑えられるので、食品の切断精度を長期にわたり安定して確保することができる。
【００４７】
図５は、第１実施形態の切断装置７６の切断刃７７で加工前サンドイッチ７１を切断する状態を示す斜視図である。
図４、図５に示すように、パレット５４は、載置部９１の受面９１ａに、例えば、加工前サンドイッチ７１が載置される。この状態において、加工前サンドイッチ７１が搬送支持体１４で切断工程まで矢印Ａの如く下流側に搬送される。
加工前サンドイッチ７１は、平面視において矩形状に形成されている。切断工程に搬送された加工前サンドイッチ７１の上面７１ａが一対の押付け片（図示せず）で押さえ付けられる。一対の押付け片（図示せず）は、加工前サンドイッチ７１の切断線１０５（想像線で示す）を避けた状態で、加工前サンドイッチ７１の上面７１ａを抑える。この状態において、切断装置７６の切断刃７７で加工前サンドイッチ７１を切断する。
加工前サンドイッチ７１の切断線１０５は、第１載置部９３の受面９１ａの上方に位置する。
【００４８】
具体的には、切断装置７６の切断刃７７で加工前サンドイッチ７１の切断線１０５上を切断する。これにより、加工前サンドイッチ７１が三角形のサンドイッチ７２に加工される。加工前サンドイッチ７１を切断工程において切断刃７７で加工（切断）する際に、切断刃７７を第１載置部９３の受面９１ａに当節するまで移動することができる。すなわち、第１載置部９３の受面９１ａは、加工前サンドイッチ７１を切断する切断刃７７が当接する当接部として用いられる。
加工前サンドイッチ７１を切断刃７７で切断する際に、切断刃７７を第１載置部９３の受面９１ａまで移動させて載置部に当接することにより、切断刃７７の下降量の調整が容易になる。これにより、加工前サンドイッチ７１を切断刃７７で良好に切断することができる。
【００４９】
図６は、第１実施形態の取出し装置８０でパレット５４に載置された食品を把持した状態を示す斜視図である。図７は、第１実施形態の取出し装置８０を持上位置に配置した状態を示す斜視図である。図８は、第１実施形態の取出し装置８０を持上位置に配置した状態を示す平面図である。
【００５０】
図６〜図８に示すように、取出し装置８０は、切断工程において、三角形に切断されたサンドイッチ７２を持上具１０９でパレット５４から受け取る。取出し装置８０は、移動部１０６と、昇降駆動部１０７と、昇降部１０８と、持上具１０９とを備えている。
移動部１０６は、水平駆動部（図示せず）に取り付けられている。移動部１０６には昇降駆動部１０７が取り付けられている。昇降駆動部１０７には昇降部１０８が取り付けられている。昇降部１０８および移動部１０６には持上具１０９が取り付けられている。
【００５１】
持上具１０９は、第１持上ハンド１１３と、第２持上ハンド１１２とを備えている。第２持上ハンド１１２は、移動部１０６に取り付けられ、第１持上ハンド１１３の下方に配置されている。第２持上ハンド１１２は、下取付部１１５と、ハンド基部１１６と、第１ハンド突出部１１７と、第２ハンド突出部１１８と、第３ハンド突出部１１９とを有する。下取付部１１５は、移動部１０６に取り付けられている。
【００５２】
第１ハンド突出部１１７は、第１凹部１０１の第１側壁９４ａに沿って第１持上部材進入領域９８（図４参照）に進入可能に形成されている。第２ハンド突出部１１８は、第１凹部１０１の第２側壁９４ｂおよび第３側壁９５ａに沿って第１持上部材進入領域９８に進入可能に形成されている。第３ハンド突出部１１９は、第１凹部１０１の第４側壁９５ｂに沿って第１持上部材進入領域９８に進入可能に形成されている。
すなわち、第２持上ハンド１１２は、第１持上部材進入領域９８に進入して、パレット５４の載置部９１に載置された食品を持ち上げる部材である。
【００５３】
第１持上ハンド１１３は、昇降部１０８に取り付けられ、第２持上ハンド１１２の上方に配置されている。第１持上ハンド１１３は、上取付部１２２と、ハンド押付部１２３とを有する。上取付部１２２は、昇降部１０８に取り付けられている。昇降駆動部１０７で昇降部１０８を昇降させることにより第１持上ハンド１１３が昇降する。
【００５４】
取出し装置８０でサンドイッチ７２をパレット５４から受け取る際には、移動部１０６を水平駆動部（図示せず）でパレット５４に向けて移動する。第２持上ハンド１１２および第１持上ハンド１１３がパレット５４に向けて移送する。第２持上ハンド１１２がパレット５４に向けて移送することにより、第１ハンド突出部１１７が第１凹部１０１の第１本体側壁２１に沿って第１持上部材進入領域９８に矢印Ｂの如く第１載置部９３に向けて進入する。
また、パレット５４の第２ハンド突出部１１８が第１凹部１０１の第２側壁９４ｂおよび第３側壁９５ａに沿って第１持上部材進入領域９８に矢印Ｂの如く第１載置部９３に向けて進入する。パレット５４の第３ハンド突出部１１９が第１凹部１０１の第４側壁９５ｂに沿って第１持上部材進入領域９８に矢印Ｂの如く第１載置部９３に向けて進入する。これにより、第２持上ハンド１１２がサンドイッチ７２の下方に位置する。
【００５５】
ここで、第１ハンド突出部１１７を第１側壁９４ａで案内できる。第２ハンド突出部１１８を第２側壁９４ｂおよび第３側壁９５ａで案内できる。第３ハンド突出部１１９を第４側壁９５ｂで案内できる。よって、第２持上ハンド１１２（具体的には、持上具１０９）をサンドイッチ７２に対して精度よく位置決めできる。これにより、搬送装置（コンベア）１０（図１参照）上を流れるサンドイッチ７２を持上具１０９により持ち上げる際、持上具１０９の把持精度を高い精度で安定的に確保することができる。
【００５６】
また、パレット５４の凹部９２は載置部９１に対して下方へ凹んでいる。よって、載置部９１にサンドイッチ７２を載せた状態において、凹部９２の底面９２ａとサンドイッチ７２の下面との間に隙間が確保されている。
これにより、第２持上ハンド１１２の第１〜第３のハンド突出部１１７〜１１９を第１持上部材進入領域９８に進入する際に、サンドイッチ７２に傷をつけることを抑制できる。さらに、第２持上ハンド１１２の第１〜第３のハンド突出部１１７〜１１９を、サンドイッチ７２を移動させることなく安定させた状態で、第１持上部材進入領域９８に進入させることができる。
【００５７】
一方、第１持上ハンド１１３がパレット５４に向けて移動することにより、サンドイッチ７２の上方に位置する。昇降駆動部１０７で昇降部１０８を下降させることにより、第１持上ハンド１１３がサンドイッチ７２の上面７２ａに接触する。この状態において、移動部１０６を上昇させて第２持上ハンド１１２でサンドイッチ７２をパレット５４から持ち上げる。これにより、持上具１０９でサンドイッチ７２を把持して持ち上げる際に、サンドイッチ７２に傷をつけることを抑制できる。
【００５８】
また、第２持上ハンド１１２の第１〜第３のハンド突出部１１７〜１１９を、サンドイッチ７２を移動させることなく第１持上部材進入領域９８に進入させることができる。よって、サンドイッチ７２を移動させることなく安定させた状態において持上具１０９で把持できる。これにより、サンドイッチ７２を持上具１０９により持ち上げる際に、その把持精度を高い精度で安定的に確保できる。
パレット５４から受け取ったサンドイッチ７２を取出し装置８０で、サンドイッチ７２の後工程の領域まで搬送する。
【００５９】
つぎに、第２実施形態、第３実施形態のパレット５４を図９、図１０に基づいて説明する。なお、第２実施形態、第３実施形態において第１実施形態のパレット５４と同一、類似の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００６０】
［第２実施形態］
図９は第２実施形態のパレット１３０を示す斜視図である。
図９に示すように、パレット１３０は、第１実施形態のパレット５４に逃げ溝１３２を形成したもので、その他の形状は第１実施形態のパレット５４と同様である。
逃げ溝１３２は、第１載置部９３の受面９１ａにおいて、第１角部８５と第３角部８７とを結ぶ直線上に凹状に形成されている。逃げ溝１３２は、受面９１ａに開口されている。よって、切断装置７６の切断刃７７で加工前サンドイッチ７１（図５参照）を切断する際に、加工前サンドイッチ７１を切断した切断刃７７の刃先７７ａを逃げ溝１３２まで進入させることができる。すなわち、逃げ溝１３２は、切断刃７７の進入を許容する切断刃進入領域となる。
【００６１】
よって、切断刃７７の刃先７７ａを逃げ溝１３２まで進入させることにより、切断刃７７の刃先７７ａを加工前サンドイッチ７１の下面より下方に移動することができる。これにより、加工前サンドイッチ７１を切断刃７７（図５参照）で一層良好に切断することができる。
また、切断刃７７の刃先７７ａを逃げ溝１３２まで進入させることにより、切断刃７７の下降量の許容範囲を比較的広くできる。これにより、加工前サンドイッチ７１を切断する際において、切断刃７７の下降量の調整が一層容易になる。
【００６２】
［第３実施形態］
図１０は第３実施形態のパレット１４０と切断刃７７との関係を示す斜視図である。図１１は第３実施形態のパレット１４０と第２持上ハンド１６０との関係を示す斜視図である。第２持上ハンド１６０は、第１実施形態の第２持上ハンド１１２と類似部品である。
図１０に示すように、パレット１４０は、上面に載置部１４１と、凹部１４２とを有する。凹部１４２は、平坦面１４４と、第１傾斜面（傾斜面）１４５と、第２傾斜面（傾斜面）１４６と、逃げ溝１４７とを有する。平坦面１４４は、第１傾斜面１４５と第２傾斜面１４６との間に形成されている。
【００６３】
第１傾斜面１４５は、第１短辺側部位８１ａから第１短辺８１まで下り勾配に形成されている。第１短辺側部位８１ａは、第１短辺８１から距離Ｌ１をおいて、第１短辺８１に沿って平行に延びる部位である。
第２傾斜面１４６は、第２短辺側部位８３ａから第２短辺８３まで下り勾配に形成されている。第２短辺側部位８３ａは、第２短辺８３から距離Ｌ１をおいて、第２短辺８３に沿って平行に延びる部位である。
載置部１４１の受面１４１ａに加工前サンドイッチ７１（図５参照）を載置した状態において、加工前サンドイッチ７１の下面と第１傾斜面１４５との隙間を大きく確保できる。また、加工前サンドイッチ７１の下面と第２傾斜面１４６との隙間を大きく確保できる。
【００６４】
逃げ溝１４７は、平坦面１４４において、第１角部８５と第３角部８７とを結ぶ直線上に凹状に形成されている。逃げ溝１４７は、平坦面１４４に開口されている。よって、切断装置７６の切断刃７７で加工前サンドイッチ７１（図５参照）を切断する際に、加工前サンドイッチ７１を切断した切断刃７７の刃先７７ａを逃げ溝１４７まで進入させることができる。逃げ溝１４７は、切断刃７７の進入を許容する切断刃進入領域となる。
【００６５】
よって、切断刃７７の刃先７７ａを逃げ溝１４７まで進入させることにより、切断刃７７の刃先７７ａを加工前サンドイッチ７１の下面より下方に移動することができる。これにより、加工前サンドイッチ７１を切断刃７７（図５参照）で一層良好に切断することができる。
また、切断刃７７の刃先７７ａを逃げ溝１４７まで進入させることにより、切断刃７７の下降量の許容範囲を比較的広くできる。これにより、加工前サンドイッチ７１を切断する際において、切断刃７７の下降量の調整が一層容易になる。
【００６６】
図１１に示すように、平坦面１４４には載置部１４１が形成されている。載置部１４１は、第１載置部１５１と、第２載置部１５２と、第３載置部１５３と、第４載置部１５４とを有する。
第１載置部１５１および第２載置部１５２は、平坦面１４４のうち、第１短辺８１、第２長辺８４、および第４角部８８側の部位に形成されている。
【００６７】
第１載置部１５１および第２載置部１５２は、矢印Ａ方向に間隔をおいて形成されている。第１載置部１５１および第２載置部１５２により、平坦面１４４に側壁が形成されている。具体的には、平坦面１４４には、側壁として第１側壁１５１ａと、第２側壁１５１ｂと、第３側壁１５２ａと、第４側壁１５２ｂとが形成されている。
第１側壁１５１ａ〜第４側壁１５２ｂは、第２持上ハンド１６０の進入を案内する側壁である。第１側壁１５１ａ〜第４側壁１５２ｂにより、第１持上部材進入領域（持上部材進入領域）１５６が形成されている。第１持上部材進入領域１５６は、第２持上ハンド１６０の進入を許容する領域である。
【００６８】
第３載置部１５３および第４載置部１５４は、平坦面１４４のうち、第２短辺８３、第１長辺８２、および第２角部８６側の部位に形成されている。
第３載置部１５３および第４載置部１５４は、矢印Ａ方向に間隔をおいて形成されている。第３載置部１５３および第４載置部１５４により、平坦面１４４に側壁が形成されている。具体的には、平坦面１４４には、側壁として第５側壁１５３ａと、第６側壁１５３ｂと、第７側壁１５４ａと、第８側壁１５４ｂが形成されている。
第５側壁１５３ａ〜第８側壁１５４ｂは、第２持上ハンド１６０の反対側の第２持上ハンド（図示せず）の進入を案内する側壁である。
第５側壁１５３ａ〜第８側壁１５４ｂにより、第２持上部材進入領域（持上部材進入領域）１５７が形成されている。第２持上部材進入領域１５７は、反対側の第２持上ハンドの進入を許容する領域である。
【００６９】
ここで、パレット１４０は、第１持上部材進入領域１５６に進入した第２持上ハンド１６０の第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３が、逃げ溝１４７を超えて第２持上部材進入領域１５７側まで進入するように形成されている。
すなわち、第１持上部材進入領域１５６および第２持上部材進入領域１５７で形成される持上部材進入領域と、逃げ溝１４７とが交わる形状に形成されている。よって、第２持上ハンド１６０の第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３をサンドイッチ７２（図６参照）の切断箇所を超えて進入させることができる。
これにより、第２持上ハンド１６０でサンドイッチ７２を持ち上げる際に、第２持上ハンド１６０の第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３を、サンドイッチ７２の下面の広い領域に接触させることができる。
この結果、サンドイッチ７２を第２持上ハンド１６０で一層安定させた状態で持ち上げることができる。
【００７０】
また、第３実施形態のパレット１４０によれば、第２持上ハンド１６０の第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３が第１傾斜面１４５に沿ってサンドイッチ７２の下方に位置するように矢印Ｂ方向に移動する。ここで、加工前サンドイッチ７１の下面と第１傾斜面１４５との隙間が大きく確保されている。
これにより、第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３が第１傾斜面１４５に沿って移動することにより、サンドイッチ７２に傷をつけることを一層良好に抑制でき、また、当該ハンドは、サンドイッチ７２への干渉を低減しつつ移動されるので、サンドイッチ７２を持上げる際のサンドイッチ７２との相対位置の精度（繰り返し精度）が高い精度で確保される。
第１傾斜面１４５を経た第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３は、第１側壁１５１ａ〜第４側壁１５２ｂに沿って第１持上部材進入領域１５６に矢印Ｂの如く逃げ溝１４７に向けて進入する。これにより、第２持上ハンド１６０がサンドイッチ７２の下方に位置する。
【００７１】
ここで、第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３を第１側壁１５１ａ〜第４側壁１５２ｂで案内できる。よって、第２持上ハンド１６０をサンドイッチ７２（図６参照）に対して精度よく位置決めできる。これにより、サンドイッチ７２を第２持上ハンド１６０により持ち上げる際、第２持上ハンド１６０の把持精度を高い精度で安定的に確保することができる。
【００７２】
また、パレット１４０の凹部１４２は載置部１４１に対して下方へ凹んでいる。よって、載置部１４１にサンドイッチ７２を載せた状態において、平坦面１４４とサンドイッチ７２の下面との間に隙間が確保されている。
これにより、第２持上ハンド１６０の第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３を第１持上部材進入領域１５６に進入する際に、サンドイッチ７２に傷をつけることを抑制できる。さらに、サンドイッチ７２を移動させることなく安定させた状態で、第２持上ハンド１６０の第１〜第３のハンド突出部１６１〜１６３を、第１持上部材進入領域１５６を超えて第２持上部材進入領域１５７まで進入させることができる。
【００７３】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記第１実施形態〜第３実施形態では、パレット５４，１３０，１４０を搬送支持体１４で搬送する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、パレット５４，１３０，１４０は、平ベルトコンベア上に置かれた状態で搬送されてもよく、固定レールの上を移動させられてもよい。
【００７４】
また、前記第１実施形態〜第３実施形態では、第２持上ハンド１１２，１６０で持ち上げる食品として切断前サンドイッチ７１やサンドイッチ７２を例示したが、これに限らない。その他の食品を第２持上ハンド１１２，１６０で持ち上げることも可能である。
【００７５】
さらに、前記第１実施形態〜第３実施形態では、搬送装置１０における工程として、例えば、受取り工程、切断工程、検査工程、および取出し工程などの各工程について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、受取り工程、待機工程、切断工程、待機工程、および取出し工程などの各工程を実施することも可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  搬送装置
１４  搬送支持体（支持体）
１８  搬送体（搬送器）
５４，１３０，１４０  パレット
６３，６７  第１、第２の支持軸（被支持部）
７１  加工前サンドイッチ（食品）
７２  サンドイッチ（食品）
７６  切断装置
７７  切断刃
７７ａ  刃先
９１，１４１  載置部
９２，１４２  凹部
９３  第１載置部（当接部）
９４ａ，９４ｂ〜９７ａ，９７ｂ，  第１〜第８の側壁（側壁）
９８，９９，１５６，１５７  第１、第２の持上部材進入領域（持上部材進入領域）
１０９  持上具
１１２，１６０  第２持上ハンド（食品を持ち上げる部材）
１３２，１４７  逃げ溝（切断刃進入領域）
１４５，１４６  第１、第２の傾斜面（傾斜面）
１５１ａ，１５１ｂ〜１５４ａ，１５４ｂ  第１〜第８の側壁（側壁）
【図１】
2019111616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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