(57)【要約】【課題】伸縮性を有する糸の糸継を正常に行う。【解決手段】撚り掛けノズル３１と第１解撚パイプ３２ａとの間、及び、撚り掛けノズル３１と第２解撚パイプ３２ｂとの間に、それぞれ、第１糸ガイド３３ａ及び第２糸ガイド３３ｂ配置されている。糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂにより、給糸部側の糸Ｙ１及び巻取部側の糸Ｙ２を前方から後方に向けて押圧することで、糸Ｙ１、Ｙ２を糸ガイド３３ａ、３３ｂに導入させる。このとき、第１カッター３４ａで切断される糸Ｙ１が第１糸ガイド３３ａに導入されてから、第１クランプ部３５ａに把持された糸Ｙ２が第１糸ガイド３３ａに導入される。また、第２カッター３４ｂで切断される糸Ｙ２が第２糸ガイド３３ｂに導入されてから、第２クランプ部３５ｂに把持された糸Ｙ１が第２糸ガイド３３ｂに導入される。【選択図】図３
2019064803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１糸と第２糸とを糸継する糸継装置であって、
前記第１糸と前記第２糸とを撚り合わせる撚り掛けノズルと、
前記撚り掛けノズルよりも第１方向の一方側に配置された、前記第１糸を切断するための第１カッターと、
前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の一方側に配置された、前記第２糸を把持するための第１クランプ部と、
前記第１方向において、撚り掛けノズルと、前記第１カッター及び前記第１クランプ部との間に配置され、前記第１カッターで切断された前記第１糸の糸端を解撚させる第１解撚部と、
前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第１解撚部との間に配置された第１糸ガイドと、
前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第２糸を切断するための第２カッターと、
前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第１糸を把持するための第２クランプ部と、
前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと、前記第２カッター及び前記第２クランプ部との間に配置され、前記第２カッターで切断された前記第２糸の糸端を解撚させる第２解撚部と、
前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第２解撚部との間に配置された第２糸ガイドと、
前記第１糸及び前記第２糸を、前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとに導入させるための糸導入装置と、を備え、
前記糸導入装置により前記第１糸及び前記第２糸を前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとに導入させるときに、
前記第１糸が前記第１糸ガイドに導入されてから、前記第２糸が前記第１糸ガイドに導入されることで、前記第１糸の前記第１糸ガイドに導入された糸部分が、前記第２糸の前記第１ガイドに導入された糸部分によって押さえられ、
前記第２糸が前記第２糸ガイドに導入されてから、前記第１糸が前記第２糸ガイドに導入されることで、前記第２糸の前記第２糸ガイドに導入された糸部分が、前記第１糸の前記第２ガイドに導入された糸部分によって押さえられる、ように構成されていることを特徴とする糸継装置。
【請求項２】
前記糸導入装置は、
前記撚り掛けノズルと、前記第１カッター及び前記第１クランプ部との間に配置され、前記第１糸及び前記第２糸を、前記第１方向と直交する第２方向の一方側から他方側に向けて押圧する第１レバー、を有し、
前記第１糸ガイドは、
前記第１糸及び前記第２糸が掛けられる第１糸掛け部と、
前記第１レバーに押圧された前記第１糸を前記第１糸掛け部に案内する第１案内面と、
前記第１レバーに押圧された前記第２糸を前記第１糸掛け部に案内する第２案内面と、を有し、
前記第１方向及び前記第２方向のいずれとも直交する第３方向において、前記第１案内面と前記第２案内面とは、前記第１糸掛け部から互いに反対側に延び、
前記第１案内面及び前記第２案内面は、前記第３方向の前記第１糸掛け部側に向かうほど、前記第２方向の前記他方側に向かうように、前記第３方向に対して傾いており、
前記第３方向と前記第１案内面の稜線又は接線が形成する角度が、前記第３方向と前記第２案内面の稜線又は接線が形成する角度よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の糸継装置。
【請求項３】
前記第１糸ガイドは、
前記第１案内面を有する第１ガイド板と、
前記第２案内面を有し、前記第１ガイド板と前記第１方向に離間しており、前記第１ガイド板と前記第１方向に部分的に重なって配置された第２ガイド板と、を有し、
前記第１ガイド板と前記第２ガイド板とが重なる部分が前記第１糸掛け部になっていることを特徴とする請求項２に記載の糸継装置。
【請求項４】
前記第１ガイド板及び前記第２ガイド板のうち少なくとも一方のガイド板を複数備え、
前記第１ガイド板と前記第２ガイド板とが前記第１方向に交互に並んでいることを特徴とする請求項３に記載の糸継装置。
【請求項５】
前記糸導入装置は、
前記第１糸を前記第１糸ガイドに導入させるための第１糸導入装置と、
前記第２糸を前記第１糸ガイドに導入させるための第２糸導入装置と、を有し、
前記第１糸導入装置及び前記第２糸導入装置を制御する制御装置、をさらに備え、
前記第１糸導入装置と前記第２糸導入装置とは独立に動作可能であり、
前記制御装置は、
前記第１糸導入装置に前記第１糸を前記第１糸ガイドに導入させてから、前記第２糸導入装置に前記第２糸を前記第１糸ガイドに導入させることを特徴とする請求項１に記載の糸継装置。
【請求項６】
前記糸導入装置は、
前記撚り掛けノズルと、前記第２カッター及び前記第２クランプ部との間に配置され、前記第１糸及び前記第２糸を、前記第１方向と直交する第２方向の一方側から他方側に向けて押圧する第２レバーを有し、
前記第２糸ガイドは、
前記第１糸及び前記第２糸が掛けられる第２糸掛け部と、
前記第２レバーに押圧された前記第１糸を前記第２糸掛け部に案内する第３案内面と、
前記第２レバーに押圧された前記第２糸を前記第２糸掛け部に案内する第４案内面と、を有し、
前記第１方向及び前記第２方向のいずれとも直交する第３方向において、前記第３案内面と前記第４案内面とは、前記第２糸掛け部から互いに反対側に延び、
前記第３案内面及び前記第４案内面は、前記第３方向の前記第２糸掛け部側に向かうほど、前記第２方向の前記他方側に向かうように、前記第３方向に対して傾いており、
前記第３方向と前記第４案内面の稜線又は接線とが形成する角度は、前記第３方向と前記第３案内面の稜線又は接線とが形成する角度よりも大きいことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸継装置。
【請求項７】
前記第２糸ガイドが、
前記第３案内面を有する第３ガイド板と、
前記第４案内面を有し、前記第３ガイド板と前記第１方向に離間しており、前記第３ガイド板と前記第１方向に部分的に重なって配置された第４ガイド板と、を有し、
前記第３ガイド板と前記第４ガイド板とが重なる部分が前記第２糸掛け部となっていることを特徴とする請求項６に記載の糸継装置。
【請求項８】
前記第３ガイド板及び前記第４ガイド板のうち少なくとも一方のガイド板を複数備え、
前記第３ガイド板と前記第４ガイド板とが前記第１方向に交互に並んでいることを特徴とする請求項７に記載の糸継装置。
【請求項９】
前記糸導入装置は、
前記第１糸を前記第２糸ガイドに導入させるための第３糸導入装置と、
前記第２糸を前記第２糸ガイドに導入させるための第４糸導入装置と、を有し、
前記第３糸導入装置及び前記第４糸導入装置を制御する制御装置、をさらに備え、
前記第３糸導入装置と前記第４糸導入装置とは独立に動作可能であり、
前記制御装置は、
前記第４糸導入装置に前記第２糸を前記第２糸ガイドに導入させてから、前記第３糸導入装置に前記第１糸を前記第２糸ガイドに導入させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸継装置。
【請求項１０】
糸を供給可能な給糸部と、
前記給糸部と前記第１方向に離れて配置され、前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、
前記第１方向における前記給糸部と前記巻取部との間に配置された、請求項１〜９のいずれかに記載の糸継装置と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１１】
糸継装置を用いて伸縮性を有する第１糸と第２糸とを糸継する糸継方法であって、
前記糸継装置は、
前記２本の糸を撚り合わせる撚り掛けノズルと、
前記撚り掛けノズルよりも第１方向の一方側に配置された、前記第１糸を切断するための第１カッターと、
前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の一方側に配置された、前記第２糸を把持するための第１クランプ部と、
前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと、前記第１カッター及び前記第１クランプ部との間に配置され、前記第１カッターで切断された前記第１糸の糸端を解撚させる第１解撚部と、
前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第１解撚部との間に配置された第１糸ガイドと、
前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第２糸を切断するための第２カッターと、
前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第１糸を把持するための第２クランプ部と、
前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと、前記第２カッター及び前記第２クランプ部との間に配置され、前記第２カッターで切断された前記第２糸の糸端を解撚させる第２解撚部と、
前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第２解撚部との間に配置された第２糸ガイドと、を備えたものであり、
前記第１糸を、前記第１カッター及び前記第２クランプ部にセットし、
前記第２糸を、前記第１クランプ部及び前記第２カッターにセットし、
その後に、
前記第１糸を前記第１糸ガイドに導入させてから、前記第２糸を前記第１糸ガイドに導入させることで、前記第１糸の前記第１ガイドに導入された糸部分が、前記第２糸の前記第１糸ガイドに導入された糸部分によって押さえられた状態にし、
前記第２糸を前記第２糸ガイドに導入させてから、前記第１糸を前記第２糸ガイドに導入させることで、前記第２糸の前記第２糸ガイドに導入された糸部分が、前記第１糸の前記第２糸ガイドに導入された糸部分によって押さえられた状態にし、
その後に、
前記第１カッターで前記第１糸を切断し、
前記第２カッターで前記第２糸を切断し、
切断された前記第１糸の糸端を前記第１解撚部に導入させ、
前記第１解撚部において、導入された前記第１糸の糸端を解撚させ、
切断された前記第２糸の糸端を前記第２解撚部に導入させ、
前記第２解撚部において、導入された前記第２糸の糸端を解撚させ、
解撚された前記第１糸の糸端と解撚された前記第２糸の糸端とを、前記撚り掛けノズルに導入させ、
前記撚り掛けノズルにおいて、導入された前記第１糸の糸端と前記第２糸の糸端とを撚り合わせることを特徴とする糸継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸継を行う糸継装置、糸継装置を備えた糸巻取装置、及び、糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の糸継装置は、給糸部から供給された糸を巻取部で巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットに設けられた糸継装置である。特許文献１に記載の糸継装置では、糸継部よりも上方に配置されたガイド板に、巻取部側の糸を把持するためのクランプ部と、給糸部側の糸を切断するためのカッターが設けられている。また、糸継部よりも下方に配置されたガイド板に、給糸部側の糸を把持するためのクランプ部と、巻取部側の糸を切断するためのカッターが設けられている。
【０００３】
そして、糸継を行うときには、給糸部側の糸及び巻取部側の糸を、糸継部及び上記２つのガイド板に導入させ、糸寄せレバーにより糸を屈曲させてから、カッターで糸を切断する。これにより、切断された糸の糸端を、糸継部とガイド板との間に配置された解撚パイプに導入させ、糸端を解撚させる。そして、糸端の解撚後、糸寄せレバーにより、解撚パイプから解撚された糸の糸端を引き出して糸継部に導入させ、糸継部において解撚された糸端同士を撚り合わせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2013-67465号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の糸継装置では、上記のように、糸寄せレバーで糸を屈曲させてから、カッターで糸を切断するため、糸が伸縮性を有するものである場合、糸は引き伸ばされた状態で切断されることになる。そのため、糸が切断されたときに、糸が縮んで糸端が解撚パイプから離れた位置まで移動してしまい、解撚パイプに糸端を導入させることができない虞がある。また、糸端を解撚パイプに導入させることができた場合でも、その後、解撚された糸端を解撚パイプから引き出して糸継部に導入させる際に、糸が縮んで糸継部から抜けてしまう虞がある。そして、これらの場合、糸継部において糸継を行うことができない。
【０００６】
本発明の目的は、伸縮性を有する糸の糸継を正常に行うことが可能な糸継装置、糸巻取装置、及び、糸継方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸継装置は、第１糸と第２糸とを糸継する糸継装置であって、前記第１糸と前記第２糸とを撚り合わせる撚り掛けノズルと、前記撚り掛けノズルよりも第１方向の一方側に配置された、前記第１糸を切断するための第１カッターと、前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の一方側に配置された、前記第２糸を把持するための第１クランプ部と、前記第１方向において、撚り掛けノズルと、前記第１カッター及び前記第１クランプ部との間に配置され、前記第１カッターで切断された前記第１糸の糸端を解撚させる第１解撚部と、前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第１解撚部との間に配置された第１糸ガイドと、前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第２糸を切断するための第２カッターと、前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第１糸を把持するための第２クランプ部と、前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと、前記第２カッター及び前記第２クランプ部との間に配置され、前記第２カッターで切断された前記第２糸の糸端を解撚させる第２解撚部と、前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第２解撚部との間に配置された第２糸ガイドと、前記第１糸及び前記第２糸を、前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとに導入させるための糸導入装置と、を備え、前記糸導入装置により前記第１糸及び前記第２糸を前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとに導入させるときに、前記第１糸が前記第１糸ガイドに導入されてから、前記第２糸が前記第１糸ガイドに導入されることで、前記第１糸の前記第１糸ガイドに導入された糸部分が、前記第２糸の前記第１ガイドに導入された糸部分によって押さえられ、前記第２糸が前記第２糸ガイドに導入されてから、前記第１糸が前記第２糸ガイドに導入されることで、前記第２糸の前記第２糸ガイドに導入された糸部分が、前記第１糸の前記第２ガイドに導入された糸部分によって押さえられる、ように構成されている。
【０００８】
第１糸が第１糸ガイドに導入されてから第２糸が第１糸ガイドに導入されることで、第１糸の第１糸ガイドに導入された糸部分が、第２糸の第１糸ガイドに導入された糸部分に押さえられた状態となる。これにより、糸が伸縮性を有するものである場合でも、第１カッターで第１糸を切断したときに、切断された第１糸が大きく縮んで、第１糸の糸端が第１解撚部から離れた位置まで移動してしまい、第１糸の糸端が第１解撚部に導入されないことを防止することができる。また、第１糸の糸端が第１解撚部に導入された場合であっても、第１糸の糸端の解撚後に、第１糸の糸端を第１解撚部から引き出して撚り掛けノズルに導入させるときに、第１糸が大きく縮んで、撚り掛けノズルから抜けてしまうのを防止することができる。
【０００９】
同様に、第２糸が第２糸ガイドに導入されてから第１糸が第２糸ガイドに導入されることで、第２糸の第２糸ガイドに導入された糸部分が、第１糸の第２糸ガイドに導入された糸部分に押さえられた状態となる。これにより、糸が伸縮性を有するものである場合でも、第２カッターで第２糸を切断したときに、切断された第２糸が大きく縮んで、第２糸の糸端が第２解撚部から離れた位置まで移動してしまい、第２糸の糸端が第２解撚部に導入されないことを防止することができる。また、第２糸の糸端が第２解撚部に導入された場合であっても、第２糸の糸端の解撚後に、第２糸の糸端を第２解撚部から引き出して撚り掛けノズルに導入させるときに、第２糸が大きく縮んで、撚り掛けノズルから抜けてしまうのを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の糸継装置では、前記糸導入装置は、前記撚り掛けノズルと、前記第１カッター及び前記第１クランプ部との間に配置され、前記第１糸及び前記第２糸を、前記第１方向と直交する第２方向の一方側から他方側に向けて押圧する第１レバー、を有し、前記第１糸ガイドは、前記第１糸及び前記第２糸が掛けられる第１糸掛け部と、前記第１レバーに押圧された前記第１糸を前記第１糸掛け部に案内する第１案内面と、前記第１レバーに押圧された前記第２糸を前記第１糸掛け部に案内する第２案内面と、を有し、前記第１方向及び前記第２方向のいずれとも直交する第３方向において、前記第１案内面と前記第２案内面とは、前記第１糸掛け部から互いに反対側に延び、前記第１案内面及び前記第２案内面は、前記第３方向の前記第１糸掛け部側に向かうほど、前記第２方向の前記他方側に向かうように、前記第３方向に対して傾いており、前記第３方向と前記第１案内面の稜線又は接線が形成する角度が、前記第３方向と前記第２案内面の稜線又は接線が形成する角度よりも大きい。
【００１１】
第１、第２糸が第２方向の一方側から他方側に向けて押圧されると、第１糸が第１案内面に案内され、第２糸が第２案内面に案内されることで、それぞれ第１糸掛け部に導入される。本発明では、第１案内面が第２案内面よりも第３方向に対する傾斜角度の大きさが大きいため、第１、第２糸が第１レバーで押圧されたときに、第１案内面に案内される第１糸は、第２案内面に案内される第２糸よりも、第２方向の一方側から他方側に移動しやすい。これにより、第１糸掛け部には、第１糸が導入されてから第２糸が導入される。
【００１２】
なお、本発明において、第１案内面及び第２案内面が第３方向に対して傾いているというのは、第１案内面及び第２案内面が第３方向に対して傾いた平面であることには限られず、第１案内面及び第２案内面の少なくとも一方が湾曲面であってもよい。この場合、第１案内面が第２案内面よりも第３方向に対する傾斜角度の大きさが大きいというのは、第１案内面と第２案内面の、第２方向の位置が同じとなる部分において、第１案内面の第３方向に対する傾斜角度の大きさが、第２案内面の第３方向に対する傾斜角度の大きさよりも大きいことを意味する。
【００１３】
また、本発明の糸継装置では、前記第１糸ガイドは、前記第１案内面を有する第１ガイド板と、前記第２案内面を有し、前記第１ガイド板と前記第１方向に離間しており、前記第１ガイド板と前記第１方向に部分的に重なって配置された第２ガイド板と、を有し、前記第１ガイド板と前記第２ガイド板とが重なる部分が前記第１糸掛け部になっている。
【００１４】
本発明では、第１ガイド板と前記第２ガイド板とが重なる部分が第１糸掛け部となっている。したがって、第２糸は、第１糸掛け部に導入されたときに、第１ガイド板と第２ガイド板とによって屈曲された状態となる。これにより、第１糸と第１、第２ガイド板との間に生じる摩擦力によっても、第１カッターで第１糸を切断したときに、切断された第１糸の糸端が、第１解撚部に導入されないことや、第１糸の糸端の解撚後に、第１糸の糸端を第１解撚部から引き出して撚り掛けノズルに導入させるときに、第１糸が撚り掛けノズルから抜けてしまうのを防止することができる。
【００１５】
また、本発明の糸継装置は、前記第１ガイド板及び前記第２ガイド板のうち少なくとも一方のガイド板を複数備え、前記第１ガイド板と前記第２ガイド板とが前記第１方向に交互に並んでいることを特徴とする請求項３に記載の糸継装置。
【００１６】
本発明では、第１ガイド板と第２ガイド板による第１糸の屈曲回数が多くなることで、第１糸の、第１、第２ガイド板との間で摩擦力が生じる箇所が多くなる。これにより、第１糸と第１、第２ガイド板との間に生じる摩擦力を大きくすることができる。
【００１７】
また、本発明の糸継装置では、前記糸導入装置は、前記第１糸を前記第１糸ガイドに導入させるための第１糸導入装置と、前記第２糸を前記第１糸ガイドに導入させるための第２糸導入装置と、を有し、前記第１糸導入装置及び前記第２糸導入装置を制御する制御装置、をさらに備え、前記第１糸導入装置と前記第２糸導入装置とは独立に動作可能であり、前記制御装置は、前記第１糸導入装置に前記第１糸を前記第１糸ガイドに導入させてから、前記第２糸導入装置に前記第２糸を前記第１糸ガイドに導入させる。
【００１８】
本発明では、第１糸導入装置により第１糸を第１糸ガイドに導入させてから、第２糸導入装置により第２糸を第１糸ガイドに導入させることにより、第１糸の第１糸ガイドに導入された糸部分が、第２糸の第１糸ガイドに導入された糸部分に押さえられた状態とすることができる。
【００１９】
また、本発明の糸継装置では、前記糸導入装置は、前記撚り掛けノズルと、前記第２カッター及び前記第２クランプ部との間に配置され、前記第１糸及び前記第２糸を、前記第１方向と直交する第２方向の一方側から他方側に向けて押圧する第２レバーを有し、前記第２糸ガイドは、前記第１糸及び前記第２糸が掛けられる第２糸掛け部と、前記第２レバーに押圧された前記第１糸を前記第２糸掛け部に案内する第３案内面と、前記第２レバーに押圧された前記第２糸を前記第２糸掛け部に案内する第４案内面と、を有し、前記第１方向及び前記第２方向のいずれとも直交する第３方向において、前記第３案内面と前記第４案内面とは、前記第２糸掛け部から互いに反対側に延び、前記第３案内面及び前記第４案内面は、前記第３方向の前記第２糸掛け部側に向かうほど、前記第２方向の前記他方側に向かうように、前記第３方向に対して傾いており、前記第３方向と前記第４案内面の稜線又は接線とが形成する角度は、前記第３方向と前記第３案内面の稜線又は接線とが形成する角度よりも大きい。
【００２０】
第２レバーによって、第１、第２糸が第２方向の一方側から他方側に向けて押圧されると、第１糸が第３案内面に案内され、第２糸が第４案内面に案内されることで、それぞれ第２糸掛け部に導入される。本発明では、第４案内面が第３案内面よりも第３方向に対する傾斜角度の大きさが大きいため、第１、第２糸が第２レバーによって押圧されたときに、第４案内面に案内される第２糸は、第３案内面に案内される第１糸よりも、第２方向の一方側から他方側に移動しやすい。これにより、第２糸掛け部には、第２糸が導入されてから第１糸が導入される。
【００２１】
なお、本発明において、第３案内面及び第４案内面が第３方向に対して傾いているというのは、第３案内面及び第４案内面が第３方向に対して傾いた平面であることには限られず、第３案内面及び第４案内面の少なくとも一方が湾曲面であってもよい。この場合、第４案内面が第３案内面よりも第３方向に対する傾斜角度の大きさが大きいというのは、第３案内面と第４案内面の、第２方向の位置が同じとなる部分において、第４案内面の第３方向に対する傾斜角度の大きさが、第３案内面の第３方向に対する傾斜角度の大きさよりも大きいことを意味する。
【００２２】
また、本発明の糸継装置では、前記第２糸ガイドが、前記第３案内面を有する第３ガイド板と、前記第４案内面を有し、前記第３ガイド板と前記第１方向に離間しており、前記第３ガイド板と前記第１方向に部分的に重なって配置された第４ガイド板と、を有し、前記第３ガイド板と前記第４ガイド板とが重なる部分が前記第２糸掛け部となっている。
【００２３】
本発明では、第３ガイド板と前記第４ガイド板とが重なる部分が第２糸掛け部となっている。したがって、第１糸は、第２糸ガイドに導入されたときに、第３ガイド板と第４ガイド板とによって屈曲された状態となる。これにより、第２糸と第３、第４ガイド板との間に生じる摩擦力によっても、第２カッターで第２糸を切断したときに、切断された第２糸の糸端が、第２解撚部に導入されないことや、第２糸の糸端の解撚後に、第２糸の糸端を第２解撚部から引き出して撚り掛けノズルに導入させるときに、第２糸が撚り掛けノズルから抜けてしまうのを防止することができる。
【００２４】
また、本発明の糸継装置は、前記第３ガイド板及び前記第４ガイド板のうち少なくとも一方のガイド板を複数備え、前記第３ガイド板と前記第４ガイド板とが前記第１方向に交互に並んでいる。
【００２５】
本発明では、第３ガイド板と第４ガイド板による第２糸の屈曲回数が多くなることで、第２糸の、第３、第４ガイド板との間で摩擦力が生じる箇所が多くなる。これにより、第２糸と第３、第４ガイド板との間に生じる摩擦力を大きくすることができる。
【００２６】
また、本発明の糸継装置では、前記糸導入装置は、前記第１糸を前記第２糸ガイドに導入させるための第３糸導入装置と、前記第２糸を前記第２糸ガイドに導入させるための第４糸導入装置と、を有し、前記第３糸導入装置及び前記第４糸導入装置を制御する制御装置、をさらに備え、前記第３糸導入装置と前記第４糸導入装置とは独立に動作可能であり、前記制御装置は、前記第４糸導入装置に前記第２糸を前記第２糸ガイドに導入させてから、前記第３糸導入装置に前記第１糸を前記第２糸ガイドに導入させる。
【００２７】
本発明では、第４糸導入装置により第２糸を第２糸ガイドに導入させてから、第３糸導入装置により第１糸を第２糸ガイドに導入させることにより、第２糸の第２糸ガイドに導入された糸部分が、第１糸の第２糸ガイドに導入された糸部分に押さえられた状態とすることができる。
【００２８】
本発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部と、前記給糸部と前記第１方向に離れて配置され、前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、前記第１方向における前記給糸部と前記巻取部との間に配置された、本発明の糸継装置と、を備えている。
【００２９】
本発明の糸継方法は、糸継装置を用いて伸縮性を有する第１糸と第２糸とを糸継する糸継方法であって、前記糸継装置は、前記２本の糸を撚り合わせる撚り掛けノズルと、前記撚り掛けノズルよりも第１方向の一方側に配置された、前記第１糸を切断するための第１カッターと、前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の一方側に配置された、前記第２糸を把持するための第１クランプ部と、前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと、前記第１カッター及び前記第１クランプ部との間に配置され、前記第１カッターで切断された前記第１糸の糸端を解撚させる第１解撚部と、前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第１解撚部との間に配置された第１糸ガイドと、前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第２糸を切断するための第２カッターと、前記撚り掛けノズルよりも前記第１方向の他方側に配置された、前記第１糸を把持するための第２クランプ部と、前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと、前記第２カッター及び前記第２クランプ部との間に配置され、前記第２カッターで切断された前記第２糸の糸端を解撚させる第２解撚部と、前記第１方向において、前記撚り掛けノズルと前記第２解撚部との間に配置された第２糸ガイドと、を備えたものであり、前記第１糸を、前記第１カッター及び前記第２クランプ部にセットし、前記第２糸を、前記第１クランプ部及び前記第２カッターにセットし、その後に、前記第１糸を前記第１糸ガイドに導入させてから、前記第２糸を前記第１糸ガイドに導入させることで、前記第１糸の前記第１ガイドに導入された糸部分が、前記第２糸の前記第１糸ガイドに導入された糸部分によって押さえられた状態にし、前記第２糸を前記第２糸ガイドに導入させてから、前記第１糸を前記第２糸ガイドに導入させることで、前記第２糸の前記第２糸ガイドに導入された糸部分が、前記第１糸の前記第２糸ガイドに導入された糸部分によって押さえられた状態にし、その後に、前記第１カッターで前記第１糸を切断し、前記第２カッターで前記第２糸を切断し、切断された前記第１糸の糸端を前記第１解撚部に導入させ、前記第１解撚部において、導入された前記第１糸の糸端を解撚させ、切断された前記第２糸の糸端を前記第２解撚部に導入させ、前記第２解撚部において、導入された前記第２糸の糸端を解撚させ、解撚された前記第１糸の糸端と解撚された前記第２糸の糸端とを、前記撚り掛けノズルに導入させ、前記撚り掛けノズルにおいて、導入された前記第１糸の糸端と前記第２糸の糸端とを撚り合わせる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、糸が伸縮性を有するものである場合でも、第１カッターで第１糸を切断したときに、第１糸の糸端が第１解撚部に導入されないことや、第１糸の糸端の解撚後に第１糸の糸端を第１解撚部から引き出して撚り掛けノズルに導入させるときに、第１糸が撚り掛けノズルから抜けてしまうのを防止することができる。同様に、糸が伸縮性を有するものである場合でも、第２カッターで第２糸を切断したときに、切断された第２糸の糸端が第２解撚部に導入されないことや、第２糸の糸端の解撚後に、第２糸の糸端を第２解撚部から引き出して撚り掛けノズルに導入させるときに、第２糸が撚り掛けノズルから抜けてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ワインダの概略構成図である。
【図２】自動ワインダを構成する巻取ユニットの概略構成図である。
【図３】（ａ）は糸継装置の正面図であり、（ｂ）は左側から見た糸継装置の図である。
【図４】（ａ）は、上側の糸ガイドの平面図であり、（ｂ）は下側の糸ガイドの平面図である。
【図５】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、カッターによる糸の切断の直前の状態の図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、カッターによる糸の切断の直前の状態の図３（ｂ）相当の図である。
【図７】（ａ）は、解撚パイプに糸端が導入された状態の図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、解撚パイプに糸端が導入された状態の図３（ｂ）相当の図である。
【図８】（ａ）は、解撚された糸端が加撚ノズルに導入された状態の図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、解撚された糸端が加撚ノズルに導入された状態の図３（ｂ）相当の図である。
【図９】（ａ）は、変形例１の図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）は変形例１の図４（ｂ）相当の図である。
【図１０】（ａ）は、変形例２の図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例２の図４（ａ）相当の図であり、（ｃ）は変形例２の図４（ｂ）相当の図である。
【図１１】（ａ）は、変形例２で一方の糸のみを糸ガイドに導入した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の後、もう一方の糸を糸ガイドに導入した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００３３】
＜自動ワインダ＞
図１に示すように、自動ワインダ１は、一方向に配列された複数の巻取ユニット２（本発明の「糸巻取装置」）と、これら複数の巻取ユニット２に沿ってそれらの配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３とを備えている。なお、以下では、複数の巻取ユニット２が並ぶ方向を左右方向（本発明の「第３方向」）として説明を行う。また、以下では、図１の紙面垂直方向を前後方向（本発明の「第２方向」）とし、図１の紙面垂直方向の手前側を「前側」、奥側を「後側」として説明を行う。また、左右方向及び前後方向と直交する方向を上下方向（本発明の「第１方向」）として説明を行う。
【００３４】
自動ワインダ１は、各巻取ユニット２において給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑに巻取ってパッケージＰを形成するように構成されている。また、ある巻取ユニット２に満玉のパッケージＰが形成されたときには、玉揚装置３がその巻取ユニット２と対向する位置に移動して、満玉のパッケージＰを空の巻取管Ｑに取り替えるようになっている。
【００３５】
次に、各巻取ユニット２の詳細な構成について説明する。巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙをトラバースさせながら巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成するものである。ここで、本実施の形態では、糸Ｙは、伸縮性を有するものである。例えば、糸Ｙは、スパンデックス等の伸縮性を有するコア繊維がカバー繊維に覆われた、いわゆるコアヤーンである。なお、ここでは、上記のとおり、糸Ｙが伸縮性を有するものとして説明を行うが、巻取ユニット２では、伸縮性のない糸Ｙの巻取も可能である。
【００３６】
図２に示すように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢの糸Ｙを供給可能な状態で保持する給糸部１１と、給糸部１１に保持された給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理実行部１２と、糸処理実行部１２で処理された糸Ｙを巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部１３とを有する。給糸部１１、糸処理実行部１２、及び、巻取部１３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。
【００３７】
給糸部１１は、給糸ボビンＢを保持するボビン保持部１５と、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１６を有する。解舒補助装置１６は、給糸ボビンＢに上方から被せられる筒体２９を有する。筒体２９は図示しないモータにより昇降される。解舒補助装置１６では、糸Ｙの解舒が進行するに従って、筒体２９を下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、糸Ｙの張力を安定させる。
【００３８】
巻取部１３は、巻取管Ｑを回転自在に把持するクレードル１４と、綾振ドラム１８とを備えている。綾振ドラム１８は、図示しないドラムモータによって回転駆動される。また、綾振ドラム１８の外周面には螺旋状の綾振溝１８ａが形成されており、この綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせるように構成されている。そして、綾振ドラム１８が、綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管Ｑに形成されたパッケージＰに接触した状態で回転することで、綾振ドラム１８との接触摩擦によってパッケージＰが巻取方向に回転し、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙが巻取管Ｑに巻き取られる。
【００３９】
給糸部１１と巻取部１３の間に配置された糸処理実行部１２は、ヤーンフィーラ１９、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２を有する。
【００４０】
ヤーンフィーラ１９は、解舒補助装置１６とテンション付与装置２０との間に配置され、走行する糸Ｙの有無を検出する。
【００４１】
テンション付与装置２０は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。図２では、一例として、いわゆるゲート式のテンション付与装置２０を示している。ゲート式のテンション付与装置２０では、複数の固定ゲート体２０ａと複数の可動ゲート体２０ｂとが上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体２０ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体２０ａと可動ゲート体２０ｂとの間を走行する糸Ｙにテンションを付与する。
【００４２】
糸継装置２１は、後述するヤーンクリアラ２２により糸欠陥が検出されてカッター２２ａで糸Ｙが切断されたときや、パッケージ巻取中に糸が切れたり、給糸ボビンＢの糸がなくなって給糸ボビンＢを交換したりするときなど、ヤーンフィーラ１９により糸Ｙが検出されなくなったときに、給糸ボビンＢ側（給糸部１１側）の糸Ｙ１（本発明の「第１糸」）とパッケージＰ側（巻取部１３側）の糸Ｙ２（本発明の「第２糸」）とを糸継ぎするものである。
【００４３】
糸継装置２１の下側と上側には、糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２１へ案内する下糸捕捉案内部材２３と、糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２１へ案内する上糸捕捉案内部材２４とがそれぞれ設けられている。下糸捕捉案内部材２３は、軸２３ａを中心に回転可能であり、図示しないモータによって回転駆動されることで上下に旋回する。上糸捕捉案内部材２４も、軸２４ａを中心に回転可能な構成であり、図示しないモータによって回転駆動されることで上下に旋回する。また、下糸捕捉案内部材２３と上糸捕捉案内部材２４は、それぞれ図示しない吸引源に接続されている。
【００４４】
下糸捕捉案内部材２３は、その先端部に糸Ｙ１の糸端を吸引して捕捉する吸引部２３ｂを有する。下糸捕捉案内部材２３は、下方の位置において、吸引部２３ｂで糸Ｙ１の糸端部を捕捉した状態で、上方へと旋回して糸Ｙ１を糸継装置２１に案内する。
【００４５】
上糸捕捉案内部材２４は、その先端部に糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉するサクションマウス２４ｂを有する。上糸捕捉案内部材２４は、まず、下方から上方に旋回して、サクションマウス２４ｂを、パッケージＰと綾振ドラム１８の接点近傍に位置させることで、パッケージＰの表面に付着している糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉する。そして、上糸捕捉案内部材２４は、糸Ｙ２の糸端の捕捉後、上方から下方に旋回することで、捕捉した糸Ｙ２を糸継装置２１に案内する。
【００４６】
糸継装置２１は、下糸捕捉案内部材２３によって案内されてきた糸Ｙ１の糸端部と、上糸捕捉案内部材２４によって案内されてきた糸Ｙ２の糸端部とを繋いで１本の糸Ｙにする。糸継装置２１の構成、動作等については後程詳細に説明する。
【００４７】
ヤーンクリアラ２２は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得しており、この糸Ｙの太さの情報に基づいて、糸Ｙに含まれる太さが一定以上に太い異常部分を糸欠陥として検出する。また、ヤーンクリアラ２２にはカッター２２ａが付設されており、ヤーンクリアラ２２で糸欠陥が検出されたときに、カッター２２ａが即座に糸Ｙを切断する。
【００４８】
＜糸継装置＞
次に、糸継装置２１について詳細に説明する。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、糸継装置２１は、撚り掛けノズル３１と、第１解撚パイプ３２ａと、第２解撚パイプ３２ｂと、第１糸ガイド３３ａと、第２糸ガイド３３ｂと、第１カッター３４ａと、第２カッター３４ｂと、第１第１クランプ部３５ａと、第２クランプ部３５ｂと、第１糸寄せレバー３６ａと、第２糸寄せレバー３６ｂと、第１撚り止めガイド３７ａと、第２撚り止めガイド３７ｂと、を備えている。
【００４９】
撚り掛けノズル３１、解撚パイプ３２ａ、３２ｂ、糸ガイド３３ａ、３３ｂ（後述のガイド板４１〜４４）は、フレーム４７に取り付けられている。撚り掛けノズル３１は、糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２とを寄り合わせて糸継するためのものである。撚り掛けノズル３１の内部には、上下方向に延びた空間３１ａが形成されている。空間３１ａは前端において開口しており、これにより、撚り掛けノズル３１（空間３１ａ）に、前方から糸Ｙ１、Ｙ２を導入させることができる。また、空間３１ａの内壁面には、圧縮空気を噴射するための噴射孔３１ｂが形成されている。そして、撚り掛けノズル３１では、糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２と糸端とが導入された状態で、噴射孔３１ｂから圧縮空気を噴射することで、撚り掛けノズル３１内に旋回流を発生させて、糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端を糸継することができる。
【００５０】
解撚パイプ３２ａ、３２ｂは、それぞれ、撚り掛けノズル３１において糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端を糸継する前に、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を解撚させるためのものである。第１解撚パイプ３２ａ（本発明の「第１解撚部」）は、撚り掛けノズル３１よりも上方且つ左方の位置に配置されている。第２解撚パイプ３２ｂ（本発明の「第２解撚部」）は、撚り掛けノズル３１よりも下方且つ右方の位置に配置されている。
【００５１】
解撚パイプ３２ａ、３２ｂは、前後方向に延びた円筒状の部材であり、先端部（前端部）及び基端部（後端部）で開口している。また、解撚パイプ３２ａ、３２ｂの内壁面には、圧縮空気を噴射するための噴射孔３９が開口している。噴射孔３９から圧縮空気流が噴射されると、解撚パイプ３２ａ、３２ｂ内に先端部から基端部に向かう空気流が発生する。この空気流の作用により、解撚パイプ３２ａ、３２ｂの先端部側に吸引流が発生し、この吸引流により糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を吸引することができる。そして、この先端部から基端部に向かう空気流によって、第１解撚パイプ３２ａ内の糸Ｙ１の糸端、及び、第２解撚パイプ３２ｂの糸Ｙ２の糸端が各パイプの内部で激しく移動する。この移動により各糸端が各解撚パイプの内壁にぶつかり、その衝撃と空気流の作用により、各糸端を解撚させることができる。
【００５２】
第１糸ガイド３３ａは、上下方向における撚り掛けノズル３１と、第１解撚パイプ３２ａとの間に配置されている。第１糸ガイド３３ａは、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）に示すように、１枚の第１ガイド板４１と２枚の第２ガイド板４２とを有する。
【００５３】
第１ガイド板４１は、その右端面のうち、後側の部分を除いた部分が、糸Ｙ１を案内するための第１案内面４１ａとなっている。第１案内面４１ａは、右側（後述の第１糸掛け部４５ａ側）に向かうほど、後側に向かうように、左右方向に対して傾斜している。また、第１ガイド板４１の右端面のうち、第１案内面４１ａよりも後側の部分は、前後方向と平行な糸掛け面４１ｂとなっている。
【００５４】
第２ガイド板４２は、その左端面のうち、後側の部分を除いた部分が、糸Ｙ２を案内するための第２案内面４２ａとなっている。第２案内面４２ａは、左側（後述の第１糸掛け部４５ａ側）に向かうほど、後側に向かうように、左右方向に対して傾斜している。また、第２ガイド板４２の左端面のうち、第２案内面４２ａよりも後側の部分は、前後方向と平行な糸掛け面４２ｂとなっている。
【００５５】
また、第１案内面４１ａと第２案内面４２ａとを比較すると、第１案内面４１ａは、第２案内面４２ａよりも、左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっている。より詳細に説明すると、第１ガイド板４１及び第２ガイド板４２は、フレーム４７の前側の表面４７ａに取り付けられている。フレーム４７の表面４７ａは、左右方向及び上下方向と平行な平面である。そして、第１案内面４１ａと第２案内面４２ａの、前後方向の位置が同じとなる部分を比較したときに、フレーム４７の表面４７ａ（左右方向）と第１案内面４１ａの稜線（円弧の場合は接線）が形成する角度が、フレーム４７の表面４７ａ（左右方向）と第２案内面４２ａの稜線（円弧の場合は接線）が形成する角度よりも大きくなっている。なお、図４（ａ）では、第１案内面４１ａと第２案内面４２ａの左右方向に対する傾斜角度の大きさの違いを分かりやすくするために、仮に、第２案内面を、第１案内面４１ａと左右対称な面とした場合の第２案内面４２ａ’の位置を一点鎖線で図示している。また、左右方向に対して傾斜した案内面４１ａ、４２ａは、左右方向に対する傾斜角度が一定の平面であってもよいし、左右方向に対する傾斜角度が徐々に変化する湾曲面であってもよい。
【００５６】
また、２枚の第２ガイド板４２は、それぞれ、第１ガイド板４１の上方及び下方に、第１ガイド板４１と離間して配置されている。これにより、１枚の第１ガイド板４１と２枚の第２ガイド板４２とが、上下方向に交互に並んでいる。さらに、第１ガイド板４１と２枚の第２ガイド板４２とは、上下方向に部分的に重なっている。より詳細に説明すると、第１ガイド板４１の右端部の糸掛け面４１ｂを形成する部分と、第１ガイド板４１の左端部の糸掛け面４２ｂを形成する部分とが、上下方向に重なっている。そして、第１糸ガイド３３ａでは、第１ガイド板４１と第２ガイド板４２とが上下方向に重なっている部分が、糸Ｙ１、Ｙ２が導入される第１糸掛け部４５ａとなっている。
【００５７】
第２糸ガイド３３ｂは、上下方向における撚り掛けノズル３１と、第２解撚パイプ３２ｂとの間に配置されている。第２糸ガイド３３ｂは、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、２枚の第３ガイド板４３と１枚の第４ガイド板４４とを有する。
【００５８】
第３ガイド板４３は、第２ガイド板４２と左右対称な形状を有し、その右端面のうち、後側の部分を除いた部分が、糸Ｙ１を案内するための第３案内面４３ａとなっている。第３案内面４３ａは、第２案内面４２ａ（図４（ａ）参照）と左右対称な面であり、右側（後述の第２糸掛け部４５ｂ側）に向かうほど、後側に向かうように、左右方向に対して傾斜している。また、第２ガイド板４２の右端面のうち、第３案内面４３ａよりも後側の部分は、前後方向と平行な糸掛け面４３ｂとなっている。
【００５９】
第４ガイド板４４は、第１ガイド板４１と左右対称な形状を有し、その左端面のうち、後側の部分を除いた部分が、糸Ｙ２を案内するための第４案内面４４ａとなっている。第４案内面４４ａは、第１案内面４１ａ（図４（ａ）参照）と左右対称な面であり、左側（後述の第２糸掛け部４５ｂ側）に向かうほど、後側に向かうように、左右方向に対して傾斜している。また、第４ガイド板４４の左端面のうち、第４案内面４４ａよりも後側の部分は、前後方向と平行な糸掛け面４４ｂとなっている。
【００６０】
また、第３案内面４３ａと第４案内面４４ａとを比較すると、第４案内面４４ａは、第３案内面４３ａよりも、左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっている。より詳細に説明すると、第３ガイド板４３及び第４ガイド板４４は、フレーム４７の表面４７ａに取り付けられている。そして、第３案内面４３ａと第４案内面４４ａの、前後方向の位置が同じとなる部分を比較したときに、フレーム４７の表面４７ａ（左右方向）と第４案内面４４ａの稜線（円弧の場合は接線）が形成する角度が、フレーム４７の表面４７ａ（左右方向）と第３案内面４３ａの稜線（円弧の場合は接線）が形成する角度よりも大きくなっている。なお、図４（ｂ）では、第３案内面４３ａと第４案内面４４ａの左右方向に対する傾斜角度の大きさの違いを分かりやすくするために、仮に第３案内面４３ａを、第４案内面４４ａと左右対称な面とした場合の第３案内面４３ａ’の位置を一点鎖線で図示している。また、左右方向に対して傾斜した案内面４３ａ、４４ａは、左右方向に対する傾斜角度が一定の平面であってもよいし、左右方向に対する傾斜角度が徐々に変化する湾曲面であってもよい。
【００６１】
また、２枚の第３ガイド板４３は、それぞれ、第４ガイド板４４の上方及び下方に、第４ガイド板４４と離間して配置されている。これにより、２枚の第３ガイド板４３と１枚の第４ガイド板４４とが、上下方向に交互に並んでいる。さらに、第３ガイド板４３と第４ガイド板４４とは、上下方向に部分的に重なっている。より詳細に説明すると、第３ガイド板４３の右端部の糸掛け面４３ｂを形成する部分と、第４ガイド板４４の左端部の糸掛け面４４ｂを形成する部分とが、上下方向に重なっている。そして、第２糸ガイド３３ｂでは、第３ガイド板４３と第４ガイド板４４とが上下方向に重なっている部分が、糸Ｙ１、Ｙ２が掛けられる第２糸掛け部４５ｂとなっている。
【００６２】
第１カッター３４ａ及び第１クランプ部３５ａは、第１解撚パイプ３２ａよりも上方に配置されたガイド板５０ａに設けられている。ガイド板５０ａには、糸Ｙ１が導入されるガイド溝５１ａと、糸Ｙ２が導入されるガイド溝５２ａとが形成されている。ガイド溝５１ａとガイド溝５２ａとは、左右方向に間隔をあけて並んでおり、ガイド溝５２ａが、ガイド溝５１ａよりも右側に位置している。また、ガイド溝５１ａ、５２ａは、上下端及び前端が開口した溝であり、糸Ｙ１、Ｙ２が下糸捕捉案内部材２３及び上糸捕捉案内部材２４によって糸継装置２１に案内されたときに、糸Ｙ１が前方からガイド溝５１ａに導入され、糸Ｙ２が前方からガイド溝５２ａに導入される。
【００６３】
そして、第１カッター３４ａは、ガイド板５０ａの下面の、ガイド溝５１ａが形成された部分に設けられている。これにより、糸Ｙ１がガイド溝５１ａに導入されると、糸Ｙ１が第１カッター３４ａにセットされ、第１カッター３４ａによる糸Ｙ１の切断が可能な状態となる。また、第１クランプ部３５ａは、ガイド板５０ａの上面の、ガイド溝５２ａが形成された部分に設けられている。これにより、糸Ｙ２がガイド溝５２ａに導入されると、糸Ｙ２が第１クランプ部３５ａにセットされ、第１クランプ部３５ａによる糸Ｙ２の把持が可能な状態となる。
【００６４】
第２カッター３４ｂ及び第２クランプ部３５ｂは、第２解撚パイプ３２ｂよりも下方に配置されたガイド板５０ｂに設けられている。ガイド板５０ｂには、糸Ｙ１が導入されるガイド溝５１ｂと、糸Ｙ２が導入されるガイド溝５２ｂとが形成されている。ガイド溝５１ｂは、ガイド溝５１ａのほぼ真下に位置している。ガイド溝５２ｂはガイド溝５２ｂのほぼ真下に位置している。また、ガイド溝５１ｂ、５２ｂは、上下端及び前端が開口した溝であり、糸Ｙ１、Ｙ２が下糸捕捉案内部材２３及び上糸捕捉案内部材２４によって糸継装置２１に案内されたときに、糸Ｙ１が前方からガイド溝５１ｂに導入され、糸Ｙ２が前方からガイド溝５２ｂに導入される。
【００６５】
そして、第２カッター３４ｂは、ガイド板５０ｂの上面の、ガイド溝５２ｂが形成された部分に設けられている。これにより、糸Ｙ２がガイド溝５２ｂに導入されると、糸Ｙ２が第２カッター３４ｂにセットされ、第２カッター３４ｂによる糸Ｙ２の切断が可能な状態となる。また、第２クランプ部３５ｂは、ガイド板５０ｂの下面の、ガイド溝５１ｂが形成された部分に設けられている。これにより、糸Ｙ１がガイド溝５１ｂに導入されると、糸Ｙ１が第２クランプ部３５ｂにセットされ、第２クランプ部３５ｂによる糸Ｙ１の把持が可能な状態となる。
【００６６】
第１糸寄せレバー３６ａは、上下方向において、第１解撚パイプ３２ａと、ガイド板５０ａとの間に位置している。第２糸寄せレバー３６ｂは、上下方向において、第２解撚パイプ３２ｂとガイド板５０ｂとの間に位置している。糸寄せレバー３６ａ、３６ｂは、フレーム４７よりも右側に配置された、上下方向に延びるシャフト４６に揺動可能に支持されている。また、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂは、図示しない駆動装置によってシャフト４６を中心に揺動される。
【００６７】
第１撚り止めガイド３７ａは、上下方向における撚り掛けノズル３１と第１糸ガイド３３ａとの間に配置されている。第２撚り止めガイド３７ｂは、上下方向における撚り掛けノズル３１と第２糸ガイド３３ｂとの間に配置されている。第１撚り止めガイド３７ａと第２撚り止めガイド３７ｂとは、一体的に形成されており、シャフト４６に揺動可能に支持されている。撚り止めガイド３７ａ、３７ｂは、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂと共通の図示しない駆動装置によって、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂとともに、シャフト４６を中心に揺動される。
【００６８】
そして、糸継装置２１では、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂを揺動させることにより、下糸捕捉案内部材２３及び上糸捕捉案内部材２４によって糸継装置２１に案内された糸Ｙ１、Ｙ２を前方から後方に向けて押圧することができる。ただし、糸継装置２１には、撚り止めガイド３７ａ、３７ｂの揺動を規制する図示しないストッパーが設けられており、ストッパーにより撚り止めガイド３７ａ、３７ｂの揺動が規制されている状態では、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂが揺動しても、撚り止めガイド３７ａ、３７ｂは移動しない。撚り掛けノズル３１内で糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とを撚り合わせる際に、第１撚り止めガイド３７ａが糸Ｙ２に接触し、第２撚り止めガイド３７ｂが糸Ｙ１に接触する。これにより、後述するように糸Ｙ１と糸Ｙ２とを糸継する際に、糸Ｙ２の第１撚り止めガイド３７ａよりも上側の部分、及び、糸Ｙ１の第２撚り止めガイド３７ｂよりも下側の部分に撚りが伝達されるのが防止される。
【００６９】
なお、本実施の形態では、第１糸寄せレバー３６ａと第１撚り止めガイド３７ａとが、本発明の「第１レバー」に相当し、第２糸寄せレバー３６ｂと第２撚り止めガイド３７ｂとが、本発明の「第２レバー」に相当する。また、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂとこれらを駆動するための図示しない駆動装置とを合わせたものが、本発明の「糸導入装置」に相当する。
【００７０】
＜自動ワインダの電気的構成＞
次に、自動ワインダ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、自動ワインダ１は、機台制御装置４と、ユニット制御装置５と、玉揚制御装置６とを備えている。機台制御装置４は、自動ワインダ１全体の制御を行うためのものであり、図１に示すように自動ワインダ１の左端部に配置されている。ユニット制御装置５は、各巻取ユニット２に対して個別に設けられており、機台制御装置４からの信号に応じて巻取ユニット２の各部分の動作を制御する。玉揚制御装置６は、玉揚装置３に設けられており、機台制御装置４からの信号に応じて玉揚装置の動作を制御する。
【００７１】
＜糸継動作＞
次に、糸継装置２１において、糸Ｙ１と糸Ｙ２とを糸継する動作について説明する。
【００７２】
糸Ｙ１と糸Ｙ２とを糸継する際には、ユニット制御装置５は、まず、下糸捕捉案内部材２３に糸Ｙ１を捕捉させたうえで、下糸捕捉案内部材２３を上方に旋回させる。また、上糸捕捉案内部材２４に糸Ｙ２を捕捉させたうえで、上糸捕捉案内部材２４を下方に旋回させる。これにより、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、糸Ｙ１がガイド溝５１ａ、５１ｂに導入され、糸Ｙ２がガイド溝５２ａ、５２ｂに導入される。すなわち、糸Ｙ１が第１カッター３４ａ及び第２クランプ部３５ｂにセットされ、糸Ｙ２が第１クランプ部３５ａ及び第２カッター３４ｂにセットされる。また、この状態では、糸Ｙ１、Ｙ２は、糸ガイド３３ａ、３３ｂの前端よりも後側に位置するが、糸掛け部４５ａ、４５ｂよりは前側に位置しており、糸掛け部４５ａ、４５ｂには導入されていない。
【００７３】
続いて、ユニット制御装置５は、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂを、シャフト４６を中心に揺動させることによって、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂに、糸Ｙ１、Ｙ２を前方から後方に向けて押圧させる。これにより、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、糸Ｙ１、Ｙ２が、撚り掛けノズル３１及び糸ガイド３３ａ、３３ｂ（糸掛け部４５ａ、４５ｂ）に導入される。このとき、伸縮性を有する糸Ｙ１、Ｙ２は、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂによって屈曲されて伸ばされた状態となっている。
【００７４】
ここで、糸ガイド３３ａ、３３ｂへの糸Ｙ１、Ｙ２への導入について説明する。糸Ｙ１、Ｙ２が、第１糸寄せレバー３６ａ及び第１撚り止めガイド３７ａによって押圧されると、糸Ｙ１が第１案内面４１ａに案内されて第１糸掛け部４５ａに導入され、糸Ｙ２が第２案内面４２ａに案内されて第１糸掛け部４５ａに導入される。このとき、第１案内面４１ａが第２案内面４２ａよりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっているため、第１案内面４１ａに案内される糸Ｙ１は、第２案内面４２ａに案内される糸Ｙ２よりも後方に移動しやすい。これにより、第１糸掛け部４５ａには、糸Ｙ１が導入されてから糸Ｙ２が導入され、図４（ａ）に示すように、糸Ｙ１の第１糸掛け部４５ａに導入された糸部分が、糸Ｙ２の第１糸掛け部４５ａに導入された糸部分に押さえられた状態となる。
【００７５】
同様に、糸Ｙ１、Ｙ２が、第２糸寄せレバー３６ｂ及び第２撚り止めガイド３７ｂによって押圧されると、糸Ｙ１が第３案内面４３ａに案内されて第２糸掛け部４５ｂに導入され、糸Ｙ２が第４案内面４４ａに案内されて第２糸掛け部４５ｂに導入される。このとき、第４案内面４４ａが第２案内面４２ａよりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっているため、第４案内面４４ａに案内される糸Ｙ２は、第３案内面４３ａに案内される糸Ｙ１よりも後方に移動しやすい。これにより、第２糸掛け部４５ｂには、糸Ｙ２が導入されてから糸Ｙ１が導入され、図４（ｂ）に示すように、糸Ｙ２の第２糸掛け部４５ｂに導入された糸部分が、糸Ｙ１の第２糸掛け部４５ｂに導入された糸部分に押さえられた状態となる。
【００７６】
また、第１糸掛け部４５ａに導入された糸Ｙ１、Ｙ２は、いずれも、１枚の第１ガイド板４１の糸掛け面４１ｂ、及び、２枚の第２ガイド板４２の糸掛け面４２ｂにおいて屈曲された状態となる。また、第２糸掛け部４５ｂに導入された糸Ｙ１、Ｙ２は、いずれも、２枚の第３ガイド板４３の糸掛け面４３ｂ、及び、１枚の第４ガイド板４４の糸掛け面４４ｂにおいて屈曲された状態となる。
【００７７】
続いて、ユニット制御装置５は、第１カッター３４ａに糸Ｙ１を切断させ、第２カッター３４ｂに糸Ｙ２を切断させる。また、解撚パイプ３２ａ、３２ｂの前端の開口からの吸引を行わせる。すると、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、切断された糸Ｙ１の糸端が第１解撚パイプ３２ａに吸い込まれ、切断された糸Ｙ２の糸端が第２解撚パイプ３２ｂに吸い込まれる。
【００７８】
ここで、第１カッター３４ａに糸Ｙ１を切断させ、第２カッター３４ｂに糸Ｙ２を切断させる直前において、上述したように、伸縮性を有する糸Ｙ１、Ｙ２が、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂによって屈曲されて伸ばされた状態となっている。そのため、糸Ｙ１、Ｙ２は切断されたときに縮むことになる。このとき、糸Ｙ１が大きく縮んで、糸Ｙ１の糸端が第１解撚パイプ３２ａから離れた位置まで移動してしまうと、糸Ｙ１の糸端が第１解撚パイプ３２ａに吸い込まれない虞がある。また、糸Ｙ２が大きく縮んで、糸Ｙ２の糸端が第２解撚パイプ３２ｂから離れた位置まで移動してしまうと、糸Ｙ２の糸端が第２解撚パイプ３２ｂに吸い込まれない虞がある。
【００７９】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、糸Ｙ１、Ｙ２の、撚り掛けノズル３１とガイド板５０ａとの間に位置する部分が、第１糸掛け部４５ａに導入されており、糸Ｙ１の第１糸掛け部４５ａに導入された糸部分が、糸Ｙ２の第１糸掛け部４５ａに導入された糸部分に押さえられた状態となっている。これにより、第１カッター３４ａに糸Ｙ１を切断させたときに、糸Ｙ１の糸端が大きく移動して、糸Ｙ１の糸端が第１解撚パイプ３２ａに吸い込まれなくなることを防止することができる。
【００８０】
さらに、第１糸掛け部４５ａに導入された糸Ｙ１は、糸掛け面４１ｂ、４２ｂにおいて屈曲されているため、第１カッター３４ａで切断された糸Ｙ１が縮もうとするときに、糸Ｙ１と糸掛け面４１ｂ、４２ｂとの間に摩擦力が発生し、糸Ｙ１が縮みにくくなる。これにより、第１カッター３４ａで糸Ｙ１が切断されたときに、糸Ｙ１の糸端が大きく移動して、糸Ｙ１の糸端が第１解撚パイプ３２ａに吸い込まれなくなることをより確実に防止することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、第１糸ガイド３３ａが、１枚の第１ガイド板４１と２枚の第２ガイド板４２とを有し、第１糸掛け部４５ａに導入された糸Ｙ１は、１つの糸掛け面４１ｂと２つの糸掛け面４２ｂとによって屈曲される。これにより、第１糸ガイド３３ａが、１枚の第１ガイド板４１と１枚の第２ガイド板４２だけを有するものである場合と比較して、糸Ｙ１の屈曲回数が多くなることで、糸Ｙ１、Ｙ２の、ガイド板４１、４２との間で摩擦力が生じる箇所が多くなる。その結果、糸Ｙ１と第１糸掛け部４５ａとの間に生じる摩擦力を大きくすることができる。
【００８２】
同様に、本実施の形態では、上述したように、糸Ｙ１、Ｙ２の、撚り掛けノズル３１とガイド板５０ｂとの間に位置する部分が、第２糸掛け部４５ｂに導入されており、糸Ｙ２の第２糸掛け部４５ｂに導入された糸部分が、糸Ｙ１の第２糸掛け部４５ｂに導入された糸部分に押さえられた状態となっている。これにより、第２カッター３４ｂに糸Ｙ２を切断させたときに、糸Ｙ２の糸端が大きく移動して、糸Ｙ２の糸端が第１解撚パイプ３２ａに吸い込まれなくなることを防止することができる。
【００８３】
さらに、第２糸掛け部４５ｂに導入された糸Ｙ２は、糸掛け面４３ｂ、４４ｂにおいて屈曲されているため、第２カッター３４ｂで切断された糸Ｙ２が縮もうとするときに、糸Ｙ２と糸掛け面４３ｂ、４４ｂとの間に摩擦力が発生し、糸Ｙ２が縮みにくくなる。これにより、第２カッター３４ｂで糸Ｙ２が切断されたときに、糸Ｙ２の糸端が大きく移動して、糸Ｙ２の糸端が第２解撚パイプ３２ｂに吸い込まれなくなることをより確実に防止することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、第２糸ガイド３３ｂが、２枚の第３ガイド板４３と１枚の第４ガイド板４４とを有し、第２糸掛け部４５ｂに導入された糸Ｙ２は、２つの糸掛け面４３ｂと１つの糸掛け面４４ｂとによって屈曲される。これにより、第２糸ガイド３３ｂが、１枚の第３ガイド板４３と１枚の第４ガイド板４４だけを有するものである場合と比較して、糸Ｙ２の屈曲回数が多くなることで、糸Ｙ１、Ｙ２の、ガイド板４３、４４との間で摩擦力が生じる箇所が多くなる。その結果、糸Ｙ２と第２糸掛け部４５ｂとの間の摩擦力を大きくすることができる。
【００８５】
そして、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が、それぞれ、解撚パイプ３２ａ、３２ｂ内に吸い込まれた状態で、ユニット制御装置５は、上述したように、解撚パイプ３２ａ、３２ｂの噴射孔３９から圧縮空気を噴射させることによって、解撚パイプ３２ａ、３２ｂ内に空気流を発生させて、第１解撚パイプ３２ａ内の糸Ｙ１の糸端、及び、第２解撚パイプ３２ｂ内の糸Ｙ２の糸端を解撚させる。
【００８６】
糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚後、ユニット制御装置５は、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂをさらに揺動させる。すると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、糸Ｙ１の糸端が、第１解撚パイプ３２ａから引き出されて、撚り掛けノズル３１（空間３１ａ）に導入される。また、糸Ｙ２の糸端が、第２解撚パイプ３２ｂから引き出されて、撚り掛けノズル３１（空間３１ａ）に導入される。このとき、撚り止めガイド３７ａ、３７ｂは、途中で図示しないストッパーに接触し、それ以降は、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂのみが揺動する。
【００８７】
このとき、伸縮性を有する糸Ｙ１、Ｙ２は、糸端が解撚パイプ３２ａ、３２ｂから抜け出るまでの間、引っ張られることで伸ばされ、糸端が解撚パイプ３２ａ、３２ｂから抜け出したときに縮むことになる。このとき、糸Ｙ１、Ｙ２が大きく縮むと、糸Ｙ１の糸端が撚り掛けノズル３１よりも下方まで移動して、糸Ｙ１が撚り掛けノズル３１から抜けてしまう虞がある。また、糸Ｙ２の糸端が撚り掛けノズル３１よりも上方まで移動して、糸Ｙ２が撚り掛けノズル３１から抜けてしまう虞がある。
【００８８】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、糸Ｙ１の第１糸掛け部４５ａに導入された糸部分が、糸Ｙ２の第１糸掛け部４５ａに導入された糸部分に押さえられている。また、第１糸掛け部４５ａに導入された糸Ｙ１は、糸掛け面４１ｂ、４２ｂにおいて屈曲されている。これにより、糸Ｙ１が第１解撚パイプ３２ａから抜け出したときに、糸Ｙ１が縮みにくく、糸Ｙ１が撚り掛けノズル３１から抜けてしまうのを防止することができる。
【００８９】
同様に、本実施の形態では、上述したように、糸Ｙ２の第２糸掛け部４５ｂに導入された糸部分が、糸Ｙ１の第２糸掛け部４５ｂに導入された糸部分に押さえられている。また、第２糸掛け部４５ｂに導入された糸Ｙ２は、糸掛け面４３ｂ、４４ｂにおいて屈曲されている。これにより、糸Ｙ２が第２解撚パイプ３２ｂから抜け出したときに、糸Ｙ２が縮みにくく、糸Ｙ２が撚り掛けノズル３１から抜けてしまうのを防止することができる。
【００９０】
そして、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が撚り掛けノズル３１内に導入された状態で、上述したように噴射孔３１ｂから圧縮空気を噴射することで、撚り掛けノズル３１内に旋回流を発生させて、撚り掛けノズル３１内の糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とを撚り合わせて糸継する。糸継の完了後、ユニット制御装置５は、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂを中心に逆方向に揺動させて最初の位置に戻す。そして、巻取ユニット２において糸の巻取が再開される。
【００９１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。
【００９２】
上述の実施の形態では、第１糸ガイド３３ａが、１枚の第１ガイド板４１と２枚の第２ガイド板４２とを有していたが、第１糸ガイド３３ａを構成する第１ガイド板４１及び第２ガイド板４２の枚数はこれには限られない。例えば、第１糸ガイドが、２枚の第１ガイド板４１と１枚の第２ガイド板４２とを有し、第１ガイド板４１と第２ガイド板４２とが上下方向に交互に並んでいてもよい。あるいは、第１糸ガイドは、複数枚の第１ガイド板４１と、複数枚の第２ガイド板４２とが、上下方向に交互に並んだものであってもよい。あるいは、第１糸ガイドは、１枚の第１ガイド板４１と１枚の第２ガイド板４２とが上下方向に離間して配置されたものであってもよい。
【００９３】
第２糸ガイドについても同様である。すなわち、例えば、第２糸ガイドが、１枚の第３ガイド板４３と２枚の第４ガイド板４４とを有し、第３ガイド板４３と第４ガイド板４４とが上下方向に交互に並んでいてもよい。あるいは、第２糸ガイドは、複数枚の第３ガイド板４３と、複数枚の第４ガイド板４４とが、上下方向に交互に並んだものであってもよい。あるいは、第２糸ガイドは、１枚の第３ガイド板４３と１枚の第４ガイド板４４とが上下方向に離間して配置されたものであってもよい。
【００９４】
第１糸ガイド３３ａは、第１ガイド板４１の枚数と第２ガイド板４２の枚数との合計が多いほど、第１糸掛け部４５ａに導入された糸Ｙ１の屈曲回数が多くなるため、糸Ｙ１の糸掛け面４１ｂ、４２ｂとの間で摩擦力が生じる箇所が多くなり、糸Ｙ１が縮むのを抑える効果は高くなる。しかしながら、第１糸ガイド３３ａは、第１ガイド板４１の枚数と第２ガイド板４２の枚数との合計が多いほど、第１糸ガイド３３ａを配置するために必要なスペースの上下方向の長さは長くなってしまう。第２糸ガイド３３ｂについても同様である。
【００９５】
さらには、第１糸ガイド３３ａは、第１案内面４１ａを有する第１ガイド板４１と、第２案内面４２ａを有する第２ガイド板４２とが、上下方向に部分的に重なり、第１ガイド板４１と第２ガイド板４２とが重なる部分が、第１糸掛け部４５ａとなっているものであることにも限られない。同様に、第２糸ガイド３３ｂは、第３案内面４３ａを有する第３ガイド板４３と、第４案内面４４ａを有する第４ガイド板４４とが、上下方向に部分的に重なり、第３ガイド板４３と第４ガイド板４４とが重なる部分が、第２糸掛け部４５ｂとなっているものであることにも限られない。
【００９６】
変形例１では、図９（ａ）に示すように、第１糸ガイド１０１ａが、１つの板状の部材によって形成されている。第１糸ガイド１０１ａは、左右方向における中央部に、前後方向に延び、上下端及び前端において開口した溝１０２ａ（本発明の「第１糸掛け部」）を有している。また、第１糸ガイド１０１ａは、溝１０２ａの左側の側壁面に接続された第１案内面１０３と、溝１０２ａの右側の側壁面に接続された第２案内面１０４とを有する。第１案内面１０３は、第１案内面４１ａ（図４（ａ）参照）と同様の、左右方向に対して傾斜した面である。第２案内面１０４は、第２案内面４２ａ（図４（ａ）参照）と同様の、左右方向に対して傾斜した面である。そして、第１案内面１０３は、第２案内面１０４よりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっている。
【００９７】
また、変形例１では、図９（ｂ）に示すように、第２糸ガイド１０１ｂが、１つの板状の部材によって形成されている。第２糸ガイド１０１ｂは、第１糸ガイド１０１ａと左右対称な形状を有し、左右方向における中央部に、前後方向に延び、上下端及び前端において開口した溝１０２ｂ（本発明の「第２糸掛け部」）を有している。また、第１糸ガイド１０１ａは、溝１０２ｂの左側の側壁面に接続された第３案内面１０５と、溝１０２ｂの右側の側壁面に接続された第４案内面１０６とを有する。第３案内面１０５は、第３案内面４３ａ（図４（ｂ）参照）と同様の、左右方向に対して傾斜した面である。第４案内面１０６は、第４案内面４４ａ（図４（ｂ）参照）と同様の、左右方向に対して傾斜した面である。そして、第４案内面１０６は、第３案内面１０５よりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっている。
【００９８】
この場合には、糸Ｙ１、Ｙ２が、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂによって押圧されたときに、糸Ｙ１、Ｙ２は、それぞれ、第１案内面１０３及び第２案内面１０４に案内されて溝１０２ａに導入される。また、糸Ｙ１、Ｙ２は、それぞれ、第３案内面１０５及び第４案内面１０６に案内されて溝１０２ｂに導入される。
【００９９】
このとき、第１案内面１０３が、第２案内面１０４よりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっているため、糸Ｙ１が溝１０２ａに導入されてから、糸Ｙ２が溝１０２ａに導入されることにより、糸Ｙ１の溝１０２ａに導入された糸部分が、糸Ｙ２の溝１０２ａに導入された糸部分に押さえられた状態となる。また、第４案内面１０６が、第３案内面１０５よりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっているため、糸Ｙ２が溝１０２ｂに導入されてから、糸Ｙ１が溝１０２ｂに導入されることにより、糸Ｙ２の溝１０２ｂに導入された糸部分が、糸Ｙ１の溝１０２ｂに導入された糸部分に押さえられた状態となる。
【０１００】
また、変形例１では、第１糸ガイド１０１ａが、溝１０２ａ、第１案内面１０３及び第２案内面１０４を有する１つの板状の部材によって形成され、第２糸ガイド１０１ｂが、溝１０２ａ、第３案内面１０５及び第４案内面１０６を有する１つの板状の部材によって形成されていたが、これには限られない。例えば、第１糸ガイド１０１ａは、溝１０２ａ、第１案内面１０３及び第２案内面１０４のうち、互いに異なる一部分を有する複数の部材によって形成されたものであってもよい。同様に、第２糸ガイド１０１ｂは、溝１０２ｂ、第３案内面１０５及び第４案内面１０６のうち、互いに異なる一部分を有する複数の部材によって形成されたものであってもよい。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、第１撚り止めガイド３７ａが、上下方向における撚り掛けノズル３１と第１糸ガイド３３ａとの間に配置され、第２撚り止めガイド３７ｂが、上下方向における撚り掛けノズル３１と第２糸ガイド３３ｂとの間に配置されていたが、これには限られない。第１撚り止めガイド３７ａは、上下方向における、第１糸ガイド３３ａと第１解撚パイプ３２ａとの間に配置されていてもよい。同様に、第２撚り止めガイド３７ｂは、上下方向における、第２糸ガイド３３ｂと第２解撚パイプ３２ｂとの間に配置されていてもよい。
【０１０２】
また、以上の例では、第１糸ガイドにおいて、第１案内面が、第２案内面よりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっていることにより、糸Ｙ１が第１糸ガイドに導入されてから、糸Ｙ２が第１糸ガイドに導入されるようになっている。また、第２糸ガイドにおいて、第４案内面が、第３案内面よりも左右方向に対する傾斜角度の大きさが大きくなっていることにより、糸Ｙ２が第２糸ガイドに導入されてから、糸Ｙ１が第２糸ガイドに導入されるようになっている。しかしながら、これには限られない。
【０１０３】
変形例２では、図１０（ａ）に示すように、上述の実施の形態の２つの糸寄せレバー３６ａ、３６ｂ（図３（ａ）参照）の代わりに、４つの糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄが設けられている。
【０１０４】
糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｂは、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂと同様、シャフト４６に揺動可能に支持されているが、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂよりも長さが短く、シャフト４６を中心に揺動させたときに、糸Ｙ２を押圧するが、糸Ｙ１には接触しない。また、糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｂは、個別の駆動装置によって独立に揺動させることができるようになっている。また、変形例２では、撚り止めガイド３７ａ、３７ｂは、糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｂとは別の駆動装置によって、糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｂとは独立に揺動させることができるようになっている。
【０１０５】
糸寄せレバー１１１ｃ、１１１ｄは、フレーム４７よりも左側に配置された、上下方向に延びたシャフト１１２に揺動可能に支持されている。また、糸寄せレバー１１１ｃ、１１１ｄも、糸寄せレバー３６ａ、３６ｂよりも長さが短く、シャフト１１２を中心に揺動させたときに、糸Ｙ１を押圧するが、糸Ｙ２には接触しない。また、糸寄せレバー１１１ｃ、１１１ｄは、個別の駆動装置によって独立に揺動させることができるようになっている。
【０１０６】
なお、変形例２では、糸寄せレバー１１１ｃと、これを揺動させるための図示しない駆動装置とを合わせたものが、本発明の「第１糸導入装置」に相当する。また、糸寄せレバー１１１ａと、これを揺動させるための図示しない駆動装置とを合わせたものが、本発明の「第２糸導入装置」に相当する。また、糸寄せレバー１１１ｄと、これを揺動させるための図示しない駆動装置とを合わせたものが、本発明の「第３糸導入装置」に相当する。また、糸寄せレバー１１１ｂと、これを揺動させるための図示しない駆動装置とを合わせたものが、本発明の「第４糸導入装置」に相当する。そして、これら第１〜第４糸導入装置を合わせたものが、本発明の「糸導入装置」に相当する。
【０１０７】
また、変形例２では、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１糸ガイド１１３ａが、１枚のガイド板１１４と２枚のガイド板１１５とを有する。ガイド板１１４は、その右端面のうち、後側の部分の除いた部分が、糸Ｙ１を案内するための案内面１１４ａとなっている。案内面１１４ａは、右側に向かうほど、後側に向かうように、左右方向に対して傾斜している。また、第１ガイド板４１の右端面のうち、第１案内面４１ａよりも後側の部分は、前後方向と平行な糸掛け面１１４ｂとなっている。
【０１０８】
ガイド板１１５は、ガイド板１１４と左右対称に形成されており、案内面１１４ａと左右対称な案内面１１５ａと、糸掛け面１１４ｂと左右対称な糸掛け面１１５ｂとを有する。これにより、案内面１１４ａと案内面１１５ａとは、左右方向に対する傾斜角度の大きさが同じとなっている。また、ガイド板１１４の上下方向の位置は、上述の実施の形態の第１ガイド板４１（図３（ａ）参照）と同じである。また、２枚のガイド板１１５の上下方向の位置は、上述の実施の形態の２枚の第２ガイド板４２（図３（ａ）参照）と同じである。
【０１０９】
また、変形例２では、図１０（ａ）、（ｃ）に示すように、第２糸ガイド１１３ｂが、２枚のガイド板１１６と１枚のガイド板１１７とを有する。ガイド板１１６は、ガイド板１１４と同様の部材であり、案内面１１４ａと同様の案内面１１６ａ、及び、糸掛け面１１４ｂと同様の糸掛け面１１６ｂとを有している。
【０１１０】
ガイド板１１７は、ガイド板１１５と同様の部材であり、ガイド板１１６と左右対称な形状を有し、案内面１１６ａと左右対称な案内面１１７ａと、糸掛け面１１６ｂと左右対称な糸掛け面１１７ｂとを有する。これにより、案内面１１６ａと案内面１１７ａとは、左右方向に対する傾斜角度の大きさが同じとなっている。また、２枚のガイド板１１６の上下方向の位置は、上述の実施の形態の２枚の第３ガイド板４３（図３（ａ）参照）と同じである。また、ガイド板１１７の上下方向の位置は、上述の実施の形態の第４ガイド板４４（図３（ａ）参照）と同じである。
【０１１１】
そして、変形例２では、糸継を行う際に、上述の実施の形態と同様に、下糸捕捉案内部材２３及び上糸捕捉案内部材２４により糸Ｙ１、Ｙ２を糸継装置２１に案内した後、ユニット制御装置５（図５参照）が、糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｄ及び撚り止めガイド３７ａ、３７ｂを停止させた状態で、糸寄せレバー１１１ｂ、１１１ｃを揺動させる。すると、図１１（ａ）に示すように、糸Ｙ１の撚り掛けノズル３１とガイド溝５１ａとの間に位置する部分が、糸寄せレバー１１１ｃによって押圧されることにより、糸Ｙ１が第１糸ガイド１１３ａに導入される。また、糸Ｙ２の撚り掛けノズル３１とガイド溝５２ｂとの間に位置する部分が、糸寄せレバー１１１ｄによって押圧されることにより、糸Ｙ２が第２糸ガイド１１３ｂに導入される。
【０１１２】
続いて、ユニット制御装置５（図５参照）は、糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｄ、及び、撚り止めガイド３７ａ、３７ｂを揺動させる。すると、図１１（ｂ）に示すように、糸Ｙ２の撚り掛けノズル３１とガイド溝５１ａとの間に位置する部分が、糸寄せレバー１１１ａによって押圧されることにより、糸Ｙ２が第１糸ガイド１１３ａに導入される。また、糸Ｙ１の撚り掛けノズル３１とガイド溝５２ｂとの間に位置する部分が、糸寄せレバー１１１ｂによって押圧されることにより、糸Ｙ１が第２糸ガイド１１３ｂに導入される。
【０１１３】
これにより、変形例２でも、糸Ｙ１が第１糸ガイド１１３ａに導入されてから、糸Ｙ２が第１糸ガイド１１３ａに導入され、糸Ｙ１の第１糸ガイド１１３ａに導入された糸部分が、糸Ｙ２の第１糸ガイド１１３ａに導入された部分に押さえられた状態となる。また、糸Ｙ２が第２糸ガイド１１３ｂに導入されてから、糸Ｙ１が第２糸ガイド１１３ｂに導入され、糸Ｙ２の第２糸ガイド１１３ｂに導入された糸部分が、糸Ｙ１の第２糸ガイド１１３ｂに導入された部分に押さえられた状態となる。
【０１１４】
また、このとき、糸Ｙ１、Ｙ２が糸寄せレバー１１１ａ〜１１１ｄと撚り止めガイド３７ａ、３７ｂとによって押圧されることにより、糸Ｙ１、Ｙ２が、撚り掛けノズル３１に導入される。なお、変形例２では、糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｄと撚り止めガイド３７ａ、３７ｂとを同時に揺動させたが、糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｄを揺動させることによって、糸Ｙ２を第１糸ガイド１１３ａに導入させ、糸Ｙ１を第２糸ガイド１１３ｂに導入させた後に、撚り止めガイド３７ａ、３７ｂを揺動させることによって、糸Ｙ１、Ｙ２を撚り掛けノズル３１に導入させてもよい。
【０１１５】
また、変形例２では、糸寄せレバー１１１ａ〜１１１ｄが個別に揺動可能となっていることにより、第１糸ガイド１１３ａに糸Ｙ１を導入させてから糸Ｙ２を導入させ、第２糸ガイド１１３ｂに糸Ｙ２に導入させてから糸Ｙ１を導入させることができるようになっていたが、これには限られない。糸Ｙ１を第１糸ガイド１１３ａに導入させるための第１糸導入装置、糸Ｙ２を第１糸ガイド１１３ａに導入させるための第２糸導入装置、糸Ｙ１を第２糸ガイド１１３ｂに導入させるための第３糸導入装置、及び、糸Ｙ２を第２糸ガイド１１３ｂに導入させるための第４糸導入装置は、変形例２とは別の構成を有するものであってもよい。
【０１１６】
また、第１糸ガイドに、糸Ｙ１を導入させてから糸Ｙ２を導入させ、第２糸ガイドに、糸Ｙ２に導入させてから糸Ｙ１を導入させるための構成は、以上に説明したものには限られない。糸継装置は、以上に説明したのとは異なる構成によって、第１糸ガイドに、糸Ｙ１が導入されてから糸Ｙ２が導入され、第２糸ガイドに、糸Ｙ２が導入されてから糸Ｙ１が導入されるようになっていてもよい。
【０１１７】
また、第１ガイド及び第２糸ガイドの位置は、第１撚り止めガイド３７ａと第１解撚パイプ３２ａとの間であることには限られない。例えば、第１糸ガイド及び第２糸ガイドが、第１撚り止めガイド３７ａと撚り掛けノズル３１との間に配置されてもよい。また、第３ガイド及び第４糸ガイドの位置は、第２撚り止めガイド３７ｂと第２解撚パイプ３２ｂとの間であることには限られない。例えば、第３糸ガイド及び第４糸ガイドが、第２撚り止めガイド３７ｂと撚り掛けノズル３１との間に配置されてもよい。
【０１１８】
また、以上の例では、第１糸ガイドにおいて糸Ｙ１を導入させてから糸Ｙ２を導入させるための原理と、第２糸ガイドにおいて、糸Ｙ２を導入させてから糸Ｙ１を導入させるための原理が、同様のものであったが、これには限られない。第１糸ガイドにおいて糸Ｙ１を導入させてから糸Ｙ２を導入させるための原理と、第２糸ガイドにおいて、糸Ｙ２を導入させてから糸Ｙ１を導入させるための原理とが異なっていてもよい。
【０１１９】
例えば、第１糸ガイドを、上述の実施の形態と同様の第１糸ガイド３３ａとし、第２糸ガイドを、変形例２と同様の第２糸ガイド１１３ｂとし、第２糸ガイドに対して、変形例２と同様の糸寄せレバー１１１ｂ、１１１ｄを設けてもよい。あるいは、第１糸ガイドを変形例２と同様の第１糸ガイド１１３ａとし、第１糸ガイド１１３ａに対して、変形例２と同様の糸寄せレバー１１１ａ、１１１ｃを設け、第２糸ガイドを、上述の実施の形態と同様の第２糸ガイド３３ｂとしてもよい。これらの場合でも、上述の実施の形態や変形例２で説明したのと同様、第１糸ガイドにおいて、糸Ｙ１が導入されてから第２糸が導入され、第２糸ガイドにおいて、糸Ｙ２が導入されてから第１糸が導入されるようにすることができる。
【０１２０】
また、以上では、自動ワインダの巻取ユニットに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。紡績装置を備えた糸巻取装置等に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
２  巻取ユニット
４  機台制御装置
５  ユニット制御装置
１１  給糸部
１３  巻取部
２１  糸継装置
３１  糸継ノズル
３２ａ  第１解撚パイプ
３２ｂ  第２解撚パイプ
３３ａ  第１糸ガイド
３３ｂ  第２糸ガイド
３４ａ  第１カッター
３４ｂ  第２カッター
３５ａ  第１クランプ部
３５ｂ  第２クランプ部
３６ａ  第１糸寄せレバー
３６ｂ  第２糸寄せレバー
３７ａ  第１撚り止めガイド
３７ｂ  第２撚り止めガイド
４１  第１ガイド板
４１ａ  第１案内面
４２  第２ガイド板
４２ａ  第２案内面
４３  第３ガイド板
４３ａ  第３案内面
４４  第４ガイド板
４４ａ  第４案内面
４５ａ  第１糸掛け部
４５ｂ  第２糸掛け部
１０１ａ  第１糸ガイド
１０１ｂ  第２糸ガイド
１０３  第１案内面
１０４  第２案内面
１０５  第３案内面
１０６  第４案内面
１１１ａ〜１１１ｄ  糸寄せレバー
１１３ａ  第１糸ガイド
１１３ｂ  第２糸ガイド
【図１】
2019064803.tif 000003
【図２】
2019064803.tif 000004
【図３】
2019064803.tif 000005
【図４】
2019064803.tif 000006
【図５】
2019064803.tif 000007
【図６】
2019064803.tif 000008
【図７】
2019064803.tif 000009
【図８】
2019064803.tif 000010
【図９】
2019064803.tif 000011
【図１０】
2019064803.tif 000012
【図１１】
2019064803.tif 000013