(57)【要約】【課題】複数種類の被切断物を連続して切断する場合に、複数種類の被切断物の各々に応じた条件で切断可能な切断装置を提供すること。【解決手段】制御部は、切断データを取得し（Ｓ１）、取得された切断データに従って被切断物から模様を切断する切断処理実行時の、圧力変更部が装着部に加える圧力の設定に際し、該切断データに従って被切断物を切断する場合に、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との間で、圧力を再設定する（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ２２、Ｓ１８）。制御部は、第二移動機構を制御し、設定された圧力を装着部に加えながら、取得された切断データに従って、第一移動機構を制御し、プラテンに載置された保持部材と装着部とを第一方向及び第二方向へ相対移動して、装着部に装着された切断刃で被切断物を切断する切断処理を実行する（Ｓ２６）。【選択図】図５
2019171542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断物を保持する保持部材を載置可能なプラテンと、
切断刃を装着可能な装着部と、
前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、
前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、
前記第二移動機構の移動に応じて、前記装着部に加える前記第三方向の圧力を変更可能な圧力変更部と、
前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、
前記制御部は、
第一模様及び第二模様を含む複数の模様を切断するための切断データを取得する切断データ取得手段と、
前記取得された切断データに従って、前記被切断物から前記模様を切断する切断処理実行時の、前記圧力変更部が前記装着部に加える前記圧力を設定する設定手段であって、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定する設定手段と、
前記第二移動機構を制御し、前記設定手段が設定した前記圧力を前記装着部に加えながら、前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記装着部に装着された前記切断刃で前記被切断物を切断する前記切断処理を実行する切断制御手段
として機能することを特徴とする切断装置。
【請求項２】
スキャナを備え、
前記制御部は、
前記スキャナが読み取った画像を表す画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記画像データに基づき、前記画像中の前記保持部材上の前記被切断物の配置領域を特定する配置特定手段
として更に機能し、
前記設定手段は、
前記配置特定手段によって１つの前記被切断物が前記保持部材上に特定された場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定せず、
前記配置特定手段によって複数の前記被切断物が前記保持部材上に特定され、且つ、前記切断データに従って切断される前記第一模様及び前記第二模様が、前記複数の被切断物の何れか１つに収まる場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定せず、
前記配置特定手段によって前記複数の被切断物が前記保持部材上に特定され、且つ、前記切断データに従って切断される前記第一模様及び前記第二模様が、前記複数の被切断物の何れか１つに収まらない場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記画像データに基づき前記画像中の前記保持部材上の前記被切断物の種類を特定する種類特定手段として更に機能し、
前記設定手段は、
前記種類特定手段によって１種類の前記被切断物が前記保持部材上に特定された場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定せず、
前記種類特定手段によって複数種類の前記被切断物が前記保持部材上に特定され、且つ、前記切断データに従って切断される前記第一模様及び前記第二模様が、前記複数種類の被切断物の何れか一種類に収まる場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定せず、
前記種類特定手段によって前記複数種類の被切断物が前記保持部材上に特定され、且つ、前記切断データに従って切断される前記第一模様及び前記第二模様が、前記複数種類の被切断物の何れか一種類に収まらない場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記複数種類の被切断物の内の前記模様が配置される被切断物の種類に応じて前記圧力を再設定することを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記切断データに基づき、前記第一模様の凸包内に前記第二模様が包含されているか判断する第一判断手段として更に機能し、
前記設定手段は、
前記第一判断手段によって包含されていると判断された所定の場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理とで同じ前記圧力を設定し、
前記第一判断手段によって包含されていないと判断した所定の場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の切断装置。
【請求項５】
前記装着部の前記第三方向の位置を出力する検出器を備え、
前記制御部は、
前記検出器によって出力される前記装着部の位置を取得する位置取得手段と、
前記第一模様が切断されている期間に、前記位置取得手段によって取得された前記装着部の位置が所定量以上変化したかを判断する第二判断手段
として更に機能し、
前記設定手段は、
前記第一判断手段によって包含されていると判断され、且つ、前記第二判断手段によって前記所定量以上変化した位置がないと判断された場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理とで前記同じ圧力を設定し、
前記第一判断手段によって包含されていると判断され、且つ、前記第二判断手段によって前記所定量以上変化した位置があると判断した場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定することを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
【請求項６】
前記設定手段は、
前記第一模様と前記第二模様がグループ化されている場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理とで前記同じ圧力を設定し、
前記第一模様と前記第二模様がグループ化されていない場合、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定する請求項１から５の何れかに記載の切断装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記第二移動機構を制御し、前記装着部を切断位置まで前記第三方向に移動したときに前記装着部に加わる圧力を、前記切断処理時の前記圧力に設定することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の切断装置。
【請求項８】
前記第一判断手段によって包含されていると判断された所定の場合に、前記第一模様の切断順序を前記第二模様よりも先に設定する切断順序設定手段として更に機能することを特徴とする請求項４又は５に記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断データに従ってシート状の被切断物を切断可能な切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切断データに従って、シート状の被切断物と切断刃とを相対的に移動させることにより、被切断物から模様を切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の切断装置は、被切断物の種別に応じて各種設定条件を個別に格納保持する記憶手段を設ける。切断装置は、操作者により選択された、或いはカッティングプロッタにより検出した被切断物の種別に応じた設定条件を記憶手段から読み出し、読み出された設定条件に基づいて切断を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の切断装置は、複数種類の被切断物を連続して切断する場合は考慮されていない。
【０００５】
本発明の目的は、複数種類の被切断物を連続して切断する場合に、複数種類の被切断物の各々に応じた条件で切断可能な切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る切断装置は、被切断物を保持する保持部材を載置可能なプラテンと、切断刃を装着可能な装着部と、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、前記第二移動機構の移動に応じて、前記装着部に加える前記第三方向の圧力を変更可能な圧力変更部と、前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、第一模様及び第二模様を含む複数の模様を切断するための切断データを取得する切断データ取得手段と、前記取得された切断データに従って、前記被切断物から前記模様を切断する切断処理実行時の、前記圧力変更部が前記装着部に加える前記圧力を設定する設定手段であって、前記第一模様に関する前記切断処理と前記第二模様に関する前記切断処理との間で、前記圧力を再設定する設定手段と、前記第二移動機構を制御し、前記設定手段が設定した前記圧力を前記装着部に加えながら、前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記装着部に装着された前記切断刃で前記被切断物を切断する前記切断処理を実行する切断制御手段として機能する。
【０００７】
本態様の切断装置は、切断データに応じて装着部に加える第三方向の圧力を第一模様に関する切断処理と、第二模様に関する切断処理との間で再設定できる。切断装置は、装着部に加える第三方向の圧力を一定の条件で切断処理が実行される場合に比べ、切断データに応じた被切断物に適した圧力で切断できる可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】切断装置１の斜視図である。
【図２】装着部３２及び上下駆動機構３３の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線で切断した場合の装着部３２及び上下駆動機構３３の斜視図である。
【図４】切断装置１の電機的構成を示すブロック図である。
【図５】メイン処理のフローチャートである。
【図６】図５のメイン処理で実行される条件設定処理のフローチャートである。
【図７】（Ａ）は切断データＤの概念図であり、（Ｂ）は保持部材１０に配置された被切断物Ｗ１からＷ３の説明図であり、（Ｃ）は切断データＤによって示される、切断可能領域Ｒに対する模様Ｚ１からＺ８の配置の説明図であり、（Ｄ）は条件設定処理で特定された切断可能領域Ｒに対する被切断物Ｗ１からＷ３及び模様Ｚ１からＺ８の配置の説明図である。
【図８】（Ａ）は切断データＨの概念図であり、（Ｂ）は保持部材１０に配置された被切断物Ｗ４、Ｗ５の説明図であり、（Ｃ）は切断データＨによって示される、切断可能領域Ｒに対する模様Ｚ１１からＺ１４の配置の説明図であり、（Ｄ）は条件設定処理で特定された切断可能領域Ｒに対する被切断物Ｗ４、Ｗ５及び模様Ｚ１１からＺ１４の配置の説明図であり、（Ｅ）は条件設定処理で特定された切断可能領域Ｒに対する被切断物Ｗ４、Ｗ５及び模様Ｚ２１、Ｚ２２、Ｚ１２、Ｚ３１、Ｚ３２、Ｚ４１、Ｚ４２の配置の説明図であり、（Ｆ）は切断データＦの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１０】
図１から図３を参照して、切断装置１の物理的構成を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。つまり、後述の本体カバー９の伸長方向が左右方向である。操作部５０が配置された面が、切断装置１の上面である。前後方向、左右方向、下方、及び上方を、第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向ともいう。
【００１１】
図１に示すように、切断装置１は、保持部材１０に保持されたシート状の被切断物２０を切断データに従って切断可能である。保持部材１０は所定の厚みを有する矩形状のマットである。保持部材１０は、例えば合成樹脂材料からなる。保持部材１０の上面には、矩形状の枠線１１が印刷されている。枠線１１の外側となる周縁部（左縁部１０１、右縁部１０２、後縁部１０３、前縁部１０４）と枠線１１とを除いた、枠線１１の内側の略矩形領域は、切断装置１を利用して被切断物２０を切断可能な切断可能領域Ｒ（図７、図８参照）である。切断可能領域Ｒには、粘着剤が塗布された粘着層１００が設けられる。被切断物２０は、粘着層１００に貼り付けられて保持される。被切断物２０は、例えば、加工布、紙等である。切断装置１は、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、移送機構７、ヘッド移動機構８、及びスキャナ部６を備える。
【００１２】
本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。カバー９２が開くことで、開口部９１は開放される。カバー９２が閉じることで、開口部９１は閉塞される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。
【００１３】
操作部５０は、本体カバー９の上面の右側部位に設けられる。操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１では、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。
【００１４】
プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３は保持部材１０の下面を受け、被切断物２０を保持する保持部材１０を載置可能である。保持部材１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。
【００１５】
ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、検出器４１、上下駆動機構３３、及び圧力変更部材３１を備える。装着部３２及び上下駆動機構３３は各々、キャリッジ１９に対して前後に配置される。装着部３２は、切断刃１６を有するカートリッジ４を装着可能である。カートリッジ４は、下端に切断刃１６が配置された状態で装着部３２に装着される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力可能な、位置センサである。図３に示すように検出器４１は装着部３２の左後方に配置される。
【００１６】
上下駆動機構３３は、第一方向及び第二方向に交差する方向であって、装着部３２をプラテン３に接近させる第三方向及び装着部３２をプラテン３から離間させる第四方向に装着部３２を移動させる。本例の上下駆動機構３３は、Ｚ軸モータ３４と伝達機構とを備え、Ｚ軸モータ３４の回動運動を、Ｚ軸モータ３４の出力軸に連結した伝達機構により減速し且つ上下運動に変換して、装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向ともいう。）に駆動させる。すなわち、Ｚ軸モータ３４は、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向に駆動する。図２及び図３に示すように、上下駆動機構３３は、伝達機構としてギヤ３５、３６、軸３７、板部４８、ピニオン３８、及びラック３９を有する。ギヤ３５は、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の前端に固定されている。ギヤ３５は、ギヤ３６と噛み合う。ギヤ３５の径は、ギヤ３６の径よりも小さい。ギヤ３６は前後方向に延びる筒状の軸部４６を有する。ギヤ３６の軸部４６は軸３７に挿通される。Ｚ軸モータ３４の出力軸４０と、軸３７とは前後方向に延びる。
【００１７】
板部４８は、ギヤ３６の径よりもやや小さい円盤状である。板部４８の前端部はピニオン３８の後端部と連結する。板部４８はピニオン３８と一体の部材である。板部４８はギヤ３６とは別体の部材である。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動とは独立して、回動可能である。ピニオン３８及び板部４８はギヤ３６の前方において軸３７に挿通される。ピニオン３８及び板部４８は軸３７に対して相対的に回動可能である。ピニオン３８の径は、ギヤ３５、３６の径よりも小さい。ラック３９は上下方向に延び、右面にピニオン３８と噛み合うギヤ歯を備える。ラック３９は、装着部３２の背面に固定されている。
【００１８】
圧力変更部材３１は、装着部３２に加える第三方向（下方）の圧力を変更可能な部材である。本例の圧力変更部材３１は、ギヤ３６の軸部４６に挿入されたネジリバネである。圧力変更部材３１は、一端が軸部４６に固定され、他端が板部４８に固定される。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動を、板部４８に伝達する。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動に応じてネジリバネの圧縮量が変化することにより、装着部３２に加える第三方向の圧力を変化させる。すなわち、ギヤ３６の回動による軸部４６の回動に応じて、軸部４６に一端が固定された圧力変更部材３１であるネジリバネの圧縮量が変化し、圧力変更部材３１の他端が固定された板部４８の回動する力が変化する。板部４８の回動する力が変化することで、装着部３２に加わる第三方向の圧力が変化することになる。
【００１９】
Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに回動すると、ギヤ３５は時計回りに回動し、ギヤ３６は、反時計回りに回動する。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触していない状態では、装着部３２に第四方向（上方）に向かう圧力が加わっていない。このため、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が板部４８に伝達されるのに応じて、板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動と同じだけ、反時計回りに回動する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した状態では、装着部３２は、切断刃１６を介して第四方向に向かう圧力を受ける。故に、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が、板部４８に伝達されても、装着部３２に伝達された第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回るまでは、板部４８及びピニオン３８は回動しない。この状態で、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに更に回動すると、ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力変更部材３１のねじれが大きくなる。これに伴い、圧力変更部材３１が板部４８及びピニオン３８を介して装着部３２に加える第三方向の圧力が大きくなる。圧力変更部材３１から装着部３２に伝達される第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回った場合にピニオン３８は回動し、装着部３２が第三方向に移動する。この場合のピニオン３８の回動量は、ギヤ３６の回動量と互いに異なっていてもよいし、互いに同じであってもよい。反対にＺ軸モータ３４の出力軸４０が反時計回りに回動すると、ギヤ３５は反時計回りに回動し、ギヤ３６、ピニオン３８は、時計回りに回動する。この時装着部３２は、ラック３９と共に第四方向に移動する。装着部３２に装着されたカートリッジ４は、Ｚ軸モータ３４の駆動に応じて、切断位置と上昇位置との間で移動する。切断位置は、後述の切断処理において決定される、被切断物２０を切断データに従って切断する時の装着部３２の上下方向における位置である。上昇位置は、装着部３２が被切断物２０から所定距離、上下方向に離間する位置である。
【００２０】
Ｚ軸モータ３４の回動量と、切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した場合の圧力変更部材３１による装着部３２に加わる第三方向の圧力との間には相関がある。本例のＺ軸モータ３４はパルスモータであり、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の回動角度は、Ｚ軸モータ３４への入力パルスに比例する。故に、Ｚ軸モータ３４への入力パルス数と、圧力変更部材３１による装着部３２に加わるプラテン３側への圧力とには相関がある。本例では、圧力変更部材３１による装着部３２に加える第三方向の圧力に対応する圧力対応値として、Ｚ軸モータ３４に入力されたパルス数を用いる。
【００２１】
移送機構７及びヘッド移動機構８は、プラテン３に載置された保持部材１０と装着部３２とを第一方向及び第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる。移送機構７は、プラテン３上にセットされた保持部材１０を、切断装置１の前後方向（Ｙ方向ともいう）に移送可能に構成されている。移送機構７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５、及び減速機構１７を備える。本体カバー９内には、一対の側壁部１１１、１１２が、互いに向かい合うように設けられている。側壁部１１１は、プラテン３の左側に位置する。側壁部１１２は、プラテン３の右側に位置する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、装着部３２に対し保持部材１０を第一方向（Ｙ方向）に移送する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、切断装置１の左右方向（Ｘ方向ともいう）に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の左部にはローラ部（図示略）が設けられ、右部にはローラ部１３１が設けられる。
【００２２】
取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。Ｙ軸モータ１５は、例えばパルスモータである。Ｙ軸モータ１５の出力軸は、減速機構１７の駆動ギヤ（図示略）に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。
【００２３】
保持部材１０が移送される時、保持部材１０の左縁部１０１は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部材１０の右縁部１０２は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、減速機構１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。すなわち、Ｙ軸モータ１５は駆動ローラ１２を駆動する。これにより、保持部材１０が後方又は前方へ移送される。
【００２４】
ヘッド移動機構８は、ヘッド５を、保持部材１０の移送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部材１０の移送方向と直交する。ヘッド移動機構８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１及び２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３に対して後方且つ上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。
【００２５】
取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、例えばパルスモータである。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。
【００２６】
ヘッド移動機構８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。こうして、Ｘ軸モータ２５の駆動によりヘッド５（装着部３２）は保持部材１０に対し第二方向（Ｘ方向）に移動する。
【００２７】
スキャナ部６は、主走査方向に併設された複数の撮像素子を有し、保持部材１０に保持された被切断物２０の画像を読み取り、その画像データを出力する。スキャナ部６は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）である。詳しくは図示しないが、スキャナ部６は、ラインセンサ、光源（ランプ）、及びレンズを備える。ラインセンサは、主走査方向（Ｘ方向）に並設された複数の撮像素子を備える。図示しないが、スキャナ部６は、ガイドレール２２の後方に位置する。スキャナ部６は、主走査方向（Ｘ方向、左右方向）に延び、下向きに設けられる。保持部材１０のＸ方向の寸法は、スキャナ部６のＸ方向の長さとほぼ同じである。スキャナ部６の下面が、保持部材１０に保持された被切断物２０の上面に近接した状態で、スキャナ部６は、読み取り範囲に位置する被切断物２０の上面の画像を読み取る。制御部２は、スキャナ部６と、移送機構７を制御する。制御部２は、移送機構７により保持部材１０が移送されている期間に、読み取り範囲に位置する被切断物２０が載置された保持部材１０の上面の画像を読み取らせることで、スキャナ部６に被切断物２０の上面全体を含む保持部材１０の上面を読み取らせることができる。
【００２８】
図４を参照して、切断装置１の電気的構成を説明する。図４に示すように、切断装置１は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続されている。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、制御部２を構成し、切断装置１の主制御を司る。ＲＯＭ７２は、切断装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶する。プログラムには、例えば、後述するメイン処理を切断装置１に実行させるためのプログラムがある。ＲＡＭ７３は、各種プログラム、各種データ、操作スイッチ５２の操作等で入力された設定値、ＣＰＵ７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。
【００２９】
Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、スキャナ部６、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出センサ７６、検出器４１、ＬＣＤ５１、及び駆動回路７７から７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。
【００３０】
検出センサ７６は、プラテン３上にセットされた保持部材１０の先端を検出する。検出センサ７６の検出信号は、制御部２に入力される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力する。本例の制御部２は、検出器４１の出力に基づき、プラテン３の第三方向の位置を基準として、装着部３２の位置を特定する。装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。制御部２は、ＬＣＤ５１を制御して、画像を表示させる。ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。駆動回路７７から７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。制御部２は、切断データに基づき、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を制御し、保持部材１０上の被切断物２０に対する切断を自動で実行させる。切断データは、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御させるための座標データを含む。座標データは、例えば、切断刃１６により切断される模様Ｅの形状を表し、切断可能領域Ｒ内に設定される切断座標系で表される線分Ｌ１からＬ４の始点と終点とを示す。本例の切断座標系の原点は、矩形状の切断可能領域Ｒの左後方の点Ｐであり、左右方向をＸ方向、前後方向がＹ方向と設定される。
【００３１】
図５から図７を参照して、メイン処理を説明する。切断装置１の制御部２は、パネル操作等により、スキャンの実行、又は模様と素材との対応を指定するか否かの指示を含む開始指示が入力された場合に、フラッシュメモリ７４に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ７３に読み出し、プログラムに含まれる指示に従ってメイン処理を実行する。具体例１から３として、図７に示すように、切断装置１が、保持部材１０上に配置された被切断物Ｗ１からＷ３を、模様Ｚ１からＺ８を切断する切断データに従って切断する場合を説明する。被切断物Ｗ２とＷ３は互いに同じ素材であるが、被切断物Ｗ１とＷ２は互いに異なる素材である。模様Ｚ４からＺ７を切断する切断データはグループ化されている。具体例４から６として、図８に示すように、切断装置１が、保持部材１０上に配置された被切断物Ｗ４、Ｗ５を、模様Ｚ１１からＺ１４を切断する切断データに従って切断する場合を説明する。被切断物Ｗ４とＷ５は互いに異なる素材である。開始指示に含まれる指示に関して、具体例１、４は、スキャンの実行の指示が取得された場合であり、具体例２、５は、模様と素材との対応を指定する指示が取得された場合であり、具体例３、６は、スキャンの実行の指示も、模様と素材との対応を指定する指示も取得されない場合である。具体例１から６に関するメイン処理は各々、互いに異なるタイミングで実行されるが、説明を簡単にするために並列に説明する。メイン処理に用いられる各種閾値は、切断条件を考慮して予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。
【００３２】
図５に示すように、メイン処理では、制御部２は、切断データを取得する（Ｓ１）。具体例１から３では、模様Ｚ１からＺ８に沿って被切断物を切断するための切断データＤ（図７（Ａ）参照）が取得される。具体例４から６では、模様Ｚ１１からＺ１４に沿って被切断物を切断するための切断データＨ（図８（Ａ）参照）が取得される。制御部２は条件設定処理を実行する（Ｓ２）。
【００３３】
図６に示すように、制御部２は開始指示に基づき、スキャンを実行する指示を取得したかを判断する（Ｓ３１）。具体例１、４ではスキャンを指示が取得されたと判断され（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２はスキャナ部６を駆動して、被切断物が配置された保持部材１０を表す画像データを取得する（Ｓ３２）。制御部２は、Ｓ３２で取得された画像データを画像処理して、保持部材１０上の被切断物の配置を特定する（Ｓ３３）。保持部材１０上の被切断物の配置の特定方法は公知の方法は適宜採用されればよく、制御部２は、例えば、次の手順で保持部材１０上の被切断物の配置を特定する。画像データを平滑化フィルタに供し、保持部材１０の上面に描かれた目盛線を含むノイズを除去後、画像データを白黒二値化する。制御部２は、二値化画像において黒画素の連結部分を追跡することにより環状の境界を輪郭として特定する。制御部２は、特定された輪郭及び輪郭の内部を被切断物であると特定する。
【００３４】
制御部２は、Ｓ３２取得された画像データを画像処理して、保持部材１０上の被切断物の素材を特定する（Ｓ３４）。制御部２は、例えば、Ｓ３３で配置が特定された被切断物が複数ある場合に、画像データに基づき、Ｓ３３の処理で特定された被切断物の色、模様、及び厚みの少なくとも何れかの特徴を特定し、複数の被切断物の内、同一の特徴を有する被切断物は同じ素材の被切断物であると特定する。Ｓ３３、Ｓ３４の処理により、図７（Ｂ）に示すように、具体例１では、被切断物Ｗ２とＷ３は互いに同じ素材であるが、被切断物Ｗ１と被切断物Ｗ２及びＷ３とは互いに異なる素材であると特定される。図８（Ｂ）に示すように、具体例４では、被切断物Ｗ４、Ｗ５は互いに異なる素材であると特定される。
【００３５】
制御部２は、Ｓ１で取得された模様を順に読み出すための変数Ｎに１を設定する（Ｓ３７）。制御部２は、Ｓ１で取得された切断データによって表される模様の内の、Ｎ番目の模様を取得する（Ｓ３８）。制御部２は、Ｓ３８で取得された切断データの座標データに基づき、Ｎ番目の模様の配置を特定する（Ｓ３９）。制御部２は、Ｓ３３、Ｓ３４で特定された被切断物の素材及び配置と、Ｓ３９で特定されたＮ番目の模様の配置との対応に基づき、Ｎ番目の模様が複数の素材に跨がって配置されているかを判断する（Ｓ４０）。図７（Ｄ）に示すように、具体例１の模様Ｚ１は被切断物Ｗ１のみに配置されている（Ｓ４０：ＮＯ）。この場合、変数Ｎが最後でなければ、すなわち変数Ｎが切断データに含まれる模様数でなければ（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部２は、変数Ｎを１だけインクリメントし（Ｓ４３）、処理をＳ３８に戻す。変数Ｎが切断データに含まれる模様数である場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部２は、後述のＳ４５の処理を実行する。
【００３６】
図８（Ｄ）に示すように、具体例４の模様Ｚ１１は、被切断物Ｗ４、Ｗ５に跨がって配置されていると判断され（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部２は、Ｎ番目の模様を切断するための切断データを、切断データが表す模様が単一の素材に配置されように、２つの部分に分けて切断する切断データに修正する（Ｓ４１）。図８（Ｅ）に示すように、模様Ｚ１１を切断するための切断データは、被切断物Ｗ４に配置された模様Ｚ２１（実線で図示）を切断するための切断データと、被切断物Ｗ５に配置された模様Ｚ２２（点線で図示）を切断するための切断データとされる。制御部２は、前述のＳ４２の処理を実行する。繰り返し実行される処理によって、具体例１では、何れの模様も分割されない。図８（Ｅ）に示すように、具体例４では、模様Ｚ１１が模様Ｚ２１、Ｚ２２に分割され、模様Ｚ１３が模様Ｚ３１、Ｚ３２に分割され、模様Ｚ１４が模様Ｚ４１、Ｚ４２に分割され、図８（Ａ）に示す切断データＨは、図８（Ｆ）に示す切断データＦに修正される。
【００３７】
具体例２、３、５、６では、スキャンを実行する指示が取得されていない（Ｓ３１：ＮＯ）。これら場合制御部２は、模様と素材との対応を指定する指示を取得したかを判断する（Ｓ３５）。本例の切断装置１は、メイン処理開始前に、パネル操作による、切断データが表す模様と被切断物の素材との対応の入力を受け付ける。他の例では、ユーザは、パネル操作により、具体例２において模様Ｚ１とＺ２と、素材Ａとを対応付け、模様Ｚ４からＺ８と、素材Ｂとを対応付ける。素材Ａ、Ｂは素材が互いに同じかを示す情報であればよく、具体的な素材名であってもよいし、素材に割り振った記号等であってもよい。例えばユーザは、パネル操作により、具体例５において、保持部材１０に格子状の印刷された目盛線を参考に、被切断物Ｗ４及び被切断物Ｗ５の配置と素材とを指定してもよい。模様と素材との対応を指定する指示が取得された場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部２は、指示に含まれる対応を取得する（Ｓ３６）。制御部２は、Ｓ３７からＳ４３と同様の分割処理を実行後（Ｓ４４）、後述のＳ４５の処理を実行する。Ｓ４４の処理は、切断データが表す模様と被切断物の素材との対応の入力方法に応じて省略されてもよい。
【００３８】
具体例３、６では、模様と素材との対応を指定する指示が取得されていない（Ｓ３５：ＮＯ）。この場合制御部２は、Ｓ１で取得された切断データに従って複数の模様を切断する場合の、各模様の切断順序を設定する（Ｓ４５からＳ５１）。具体的には制御部２は、変数Ｎに１を設定し（Ｓ４５）、Ｎ番目の模様を取得する（Ｓ４６）。制御部２はＳ４６で取得された模様が閉図形であるかを判断する（Ｓ４７）。閉図形は模様の凸包内に他の模様を包含すると判断される模様である。制御部２は、例えば複数の模様の内の２つの模様を第一模様と、第二模様と定義した場合において、第一模様の凸包内となる第二模様の面積の割合が所定割合以上である場合に、第一模様は第二模様に包含されると判断してもよい。所定割合は適宜設定されればよく、例えば、７割りから１０割の何れかの値である。模様の凸包は公知のアルゴリズムにより特定されればよい。
【００３９】
制御部２は具体例１から３の模様Ｚ１、具体例４、５の模様Ｚ２１、及び具体例６の模様Ｚ１１は各々閉図形であると判断し（Ｓ４７）、Ｎ番目の模様の内包図形を特定する（Ｓ４８）。内包図形は、閉図形の凸包内となる領域に配置される模様である。制御部２は具体例１から３の模様Ｚ１の内包図形として、模様Ｚ２、Ｚ３を特定し（Ｓ４８）、Ｓ４７で閉図形であると判断された模様Ｚ１の切断順序をＳ４８で内包図形として特定された模様Ｚ２、Ｚ３よりも先に設定する（Ｓ４９）。同様に、制御部２は具体例４、５についてＳ４７で閉図形であると判断された模様Ｚ２１の切断順序をＳ４８で内包図形として特定された模様Ｚ１２、Ｚ３１、Ｚ４１よりも先に設定する（Ｓ４９）。制御部２は具体例６についてＳ４７で閉図形であると判断された模様Ｚ１１の切断順序をＳ４８で内包図形として特定された模様Ｚ１２、Ｚ１３、Ｚ１４よりも先に設定する（Ｓ４９）。制御部２はＮ番目の模様が閉図形であること、及びＳ４８で特定された模様がＮ番目の模様の内包図形であることをＲＡＭ７３に記憶する。
【００４０】
Ｎ番目の模様が閉図形でない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、又はＳ４９の次に、制御部２は、変数Ｎが切断データに含まれる模様数かを判断する（Ｓ５０）。切断データに含まれる模様数は、Ｓ４１で模様が分割されている場合には、分割後の模様数である。変数Ｎが模様数ではない時（Ｓ５０：ＮＯ）、制御部２は変数Ｎを１だけインクリメントし（Ｓ５１）、処理をＳ４６に戻す。変数Ｎが最後でなければ、すなわち変数Ｎが切断データに含まれる模様数である時（Ｓ５０：ＹＥＳ）、制御部２は変数Ｎに１を設定した後（Ｓ５２）、以上で条件設定処理を終了し、処理を図５のメイン処理に戻す。
【００４１】
制御部２は、駆動回路７７及び７８を制御してＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２５を駆動させることで、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、保持部材１０に対して装着部３２を所定位置に相対的に移動する（Ｓ３）。Ｓ２の処理は、装着部３２において装着された切断刃１６とプラテン３に載置された保持部材１０とが離間した状態で実行される。本例の所定位置は、公知の刃先の向きを調整する処理（例えば、特開平２−２６２９９５号公報参照）が実行される調整位置であり、より具体的には、枠線１１の内、後ろ側の辺上となる調整領域内の位置である。
【００４２】
制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ２の所定位置において、装着部３２をプラテン３に接近させ（Ｓ４）、切断刃１６が保持部材１０に接触した時の検出器４１が出力する第三方向の位置である接触位置を取得する（Ｓ５）。制御部２は装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力対応値としてカウントし、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力対応値に対応する装着部３２の位置を取得する。本例の制御部２は、装着部３２をプラテン３に接近させていき、圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置を示すグラフの傾きが変わる装着部３２の上下方向の位置を接触位置として取得する。制御部２は、傾きが変わったことを検知したら、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する。
【００４３】
制御部２は、取得された接触位置に基づき切断位置を設定する（Ｓ６）。本例の制御部２は、Ｓ５の処理によって取得された接触位置から、保持部材１０の厚み（上下方向の長さ）よりも小さい所定距離、装着部３２を第三方向に移動させた位置を切断位置に設定する。保持部材１０の厚みは、検出器４１の出力に基づき取得されてもよいし、予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよく、例えば４ｍｍである。所定距離は予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよく、例えば１ｍｍである。
【００４４】
制御部２は、Ｓ４の処理により切断刃１６が保持部材１０に接触した状態において、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、調整領域内で、切断刃１６の向きを調整する公知の処理を実行する（Ｓ７）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで上昇させる（Ｓ８）。制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、保持部材１０に保持された被切断物の内の、Ｓ１で取得された切断データの内の切断順序がＮ番目の模様の切断開始位置と装着部３２が対向する位置まで、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する（Ｓ９）。具体例１から３では、制御部２は、図７（Ｄ）に示す模様Ｚ１の点Ｐ１と装着部３２が対向する位置まで、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する。具体例６では、制御部２は、図８（Ｄ）に示す模様Ｚ１１の点Ｐ１１と装着部３２が対向する位置まで、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する。具体例４、５では、制御部２は、図８（Ｅ）に示す模様Ｚ２１の点Ｐ２１と装着部３２が対向する位置まで、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する。
【００４５】
制御部２は、既に同じ素材の被切断物を切断済みかを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０では同一の保持部材１０に保持された被切断物と比較して判断されてもよいし、過去に切断した被切断物の情報を登録可能に構成した場合には、過去に保持部材１０に保持された被切断物と比較して判断されてもよい。本例では、Ｓ２の処理で、素材が特定された場合に（Ｓ３４又はＳ３６）、同一の保持部材１０に保持された被切断物について、Ｓ１で取得された切断データ毎に判断される。具体例１から６は各々、変数Ｎが１の場合、同じ素材の被切断物を切断済みではないと判断される（Ｓ１０：ＮＯ）。この場合制御部２は、既に同じグループの模様を切断済みかを判断する（Ｓ１２）。具体例１から３の模様Ｚ１、具体例４、５の模様Ｚ２１、及び具体例６の模様Ｚ１１は何れもグループ化されておらず（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ４７の処理で閉図形と判断されたと判断される（Ｓ１４：ＹＥＳ）。制御部２は、フラグをＯＮに設定する（Ｓ１５）。フラグは後述の位置取得処理を起動するかの判断において参照される。フラグの初期値はオフである。
【００４６】
制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、切断開始位置において、装着部３２を第三方向に移動する処理を開始する（Ｓ１９）。制御部２は装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力対応値としてカウントし、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力対応値に対応する装着部３２の位置を取得する。制御部２は、検出器４１の出力に基づき、装着部３２が切断位置に移動するまで装着部３２の下降を継続する（Ｓ２０：ＮＯ）。なお、Ｓ１９で開始され、切断位置に移動するまで継続される装着部３２の第三方向への移動の速度は、後述のＳ２３で実行される装着部３２の第三方向への移動速度よりも遅い。装着部３２が切断位置まで移動した時（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、切断開始位置において、装着部３２を第三方向に移動する処理を停止する（Ｓ２１）。制御部２は、装着部３２が切断位置にある時の圧力対応値を切断処理実行時の圧力対応値に設定し、設定された圧力対応値とＮ番目の模様とを対応付けて記憶する（Ｓ２２）。
【００４７】
制御部２は、上下駆動機構３３を制御して、設定された圧力対応値となる位置まで、装着部３２を下降させる（Ｓ２３）。Ｓ２２の後のＳ２３では、装着部３２は通常下降されない。制御部２はフラグがオンに設定されているかを判断する（Ｓ２４）。フラグがオンに設定されている場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部２は位置取得処理を起動する。位置取得処理は、後述の切断処理が実行されている期間、検出器４１の出力値を所定時間間隔で取得し、記憶する処理である。本例の切断装置１は、メイン処理では、模様が閉図形であると判断された場合にのみ、切断処理実行時に、位置取得処理を起動する。位置取得処理は、切断処理と並列に実行される。フラグがオンではない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、又はＳ２５の処理の次に、制御部２は設定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、Ｓ１で取得された切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ２６）。本例の制御部２は、Ｓ２６でＺ軸モータ３４が停止された状態を維持することで、Ｓ２２で設定された圧力対応値となるように制御する。切断処理では、制御部２は、切断データに含まれる座標データを順次読み出し、座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、被切断物２０を切断刃１６で切断する。座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御する処理は、切断データに含まれる全ての座標データが読み出された場合に終了される。
【００４８】
制御部２は、フラグをオフに設定し、上下駆動機構３３を制御して、装着部３２を上昇位置まで第四方向に移動させる（Ｓ２７）。制御部２は、Ｎ番目の模様が、Ｓ１で取得された切断データに含まれる最後の模様かを判断する（Ｓ２８）。Ｎ番目の模様が最後の模様ではない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御部２は変数Ｎを１だけインクリメントし（Ｓ２９）、変数Ｎが２である場合の切断処理を実行するための処理を開始する。
【００４９】
変数Ｎが２である時、具体例１、２では模様Ｚ２が配置された被切断物Ｗ１と同じ素材を切断済みであると判断され（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２で記憶された模様Ｚ１に対応する圧力設定値を切断処理実行時の圧力設定値に設定する（Ｓ１１）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御して、装着部３２をＳ１１で設定された圧力対応値となる位置まで下降する（Ｓ２３）。フラグはオフであるので（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部２は位置取得処理を起動せずに、模様Ｚ２の切断データに従って切断処理を実行する（Ｓ２６）。
【００５０】
変数Ｎが２である時、具体例３では模様Ｚ２が配置された被切断物Ｗ１と同じ素材を切断済みであると判断されず（Ｓ１０：ＮＯ）、同じグループの模様を切断済みではないと判断される（Ｓ１２：ＮＯ）。模様Ｚ２はＳ４７で閉図形と判断されないが（Ｓ１４：ＮＯ）、内包図形と特定されたと判断される（Ｓ１６）。この場合制御部２は、模様Ｚ２を包含する閉図形である模様Ｚ１を切断時に、Ｓ２５で起動した位置取得処理により取得した装着部３２の位置の最大値と最小値の差分が閾値よりも小さいかを判断する（Ｓ１７）。閾値は検出器４１が出力する出力値の誤差等を考慮して設定され、予めフラッシュメモリ７４等に記憶されている。具体例３では差分が閾値よりも小さいと判断され（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部２は、模様Ｚ２を包含する模様Ｚ１の圧力対応値を、模様Ｚ２に関する切断処理の圧力対応値として設定する（Ｓ１８）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御して、装着部３２をＳ１８で設定された圧力対応値となる位置まで下降する（Ｓ２３）。フラグはオフであるので（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部２は位置取得処理を起動せずに、模様Ｚ２の切断データに従って切断処理を実行する（Ｓ２６）。
【００５１】
変数Ｎが２である時、具体例４、５では、模様Ｚ２２が配置された被切断物Ｗ５と同じ素材を切断済みであると判断されず（Ｓ１０：ＮＯ）、同じグループの模様を切断済みではないと判断される（Ｓ１２：ＮＯ）。模様Ｚ２２はＳ４７で閉図形と判断されたと判断され（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部２は、前述のＳ１５からＳ２２に従って圧力対応値を設定、記憶した後（Ｓ２２）、Ｓ２３からＳ２６に従って切断処理を実行する。
【００５２】
変数Ｎが２である時、具体例６では、模様Ｚ１２が配置された被切断物Ｗ５と同じ素材を切断済みであると判断されず（Ｓ１０：ＮＯ）、同じグループの模様を切断済みではないと判断される（Ｓ１２：ＮＯ）。模様Ｚ１２は閉図形と判断されないが（Ｓ１４：ＮＯ）、模様Ｚ１１の内包図形として特定された判断される（Ｓ１６：ＹＥＳ）。具体例６では差分は小さいと判断されず（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部２は前述のＳ１９からＳ２２に従って圧力対応値を設定、記憶した後（Ｓ２２）、Ｓ２３からＳ２６に従って切断処理を実行する。
【００５３】
変数Ｎが４である時、具体例１から３では、模様Ｚ４が配置された被切断物Ｗ２と同じ素材を切断済みであると判断されず（Ｓ１０：ＮＯ）、同じグループの模様を切断済みではないと判断される（Ｓ１２：ＮＯ）。模様Ｚ４は閉図形と判断されず、何れかの図形の内包図形として特定されていないと判断され、（Ｓ１４：ＮＯ、Ｓ１６：ＮＯ）、制御部２は前述のＳ１９からＳ２２に従って圧力対応値を設定、記憶した後（Ｓ２２）、Ｓ２３からＳ２６に従って切断処理を実行する。変数Ｎが５である時、具体例１、２では、模様Ｚ５が配置された被切断物Ｗ２と同じ素材を切断済みであると判断され（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１の処理で圧力対応値が設定された後、Ｓ２３からＳ２６に従って切断処理を実行する。
【００５４】
変数Ｎが５である時、具体例３では、模様Ｚ５が配置された被切断物Ｗ２と同じ素材を切断済みであると判断されず（Ｓ１０：ＮＯ）、同じグループの模様Ｚ４を切断済みであると判断される（Ｓ１２：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、Ｓ２２で記憶された模様Ｚ４に対応する圧力対応値を模様Ｚ５に関する圧力対応値に設定し（Ｓ１３）、制御部２は、上下駆動機構３３を制御して、装着部３２をＳ１３で設定された圧力対応値となる位置まで下降する（Ｓ２３）。フラグはオフであるので（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部２は位置取得処理を起動せずに、模様Ｚ２の切断データに従って切断処理を実行する（Ｓ２６）。切断データに含まれる全て模様について切断処理が実行された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部２は以上でメイン処理を終了する。
【００５５】
以上のメイン処理によって、具体例１、２では、図７（Ａ）に示すように模様Ｚ１の切断開始時Ｔ１に、Ｓ１９からＳ２２の処理によって、切断処理実行時の圧力対応値を設定後、模様Ｚ３と模様Ｚ４との間の模様Ｚ４の切断開始時Ｔ２に、Ｓ１９からＳ２２の処理によって、切断処理実行時の圧力対応値を再設定する。具体例３では、具体例１、２の場合に加え、模様Ｚ７と模様Ｚ８との間の模様Ｚ８の切断開始時Ｔ３に、Ｓ１９からＳ２２の処理によって、切断処理実行時の圧力対応値を再設定する。具体例４、５では、図８（Ｆ）に示すように模様Ｚ２１の切断開始時Ｔ８に、Ｓ１９からＳ２２の処理によって、切断処理実行時の圧力対応値を設定後、模様Ｚ２１と模様Ｚ２２との間の模様Ｚ２２の切断開始時Ｔ９に、Ｓ１９からＳ２２の処理によって、切断処理実行時の圧力対応値を再設定する。具体例６では、図８（Ａ）に示すように模様Ｚ１１の切断開始時Ｔ４に、Ｓ１９からＳ２２の処理によって、切断処理実行時の圧力対応値を設定後、模様Ｚ１１と模様Ｚ１２との間の模様Ｚ１２の切断開始時Ｔ５、模様Ｚ１２と模様Ｚ１３との間の模様Ｚ１３の切断開始時Ｔ６、及び模様Ｚ１３と模様Ｚ１４との間の模様Ｚ１４の切断開始時Ｔ７の各々に、Ｓ１９からＳ２２の処理によって、切断処理実行時の圧力対応値を再設定する。
【００５６】
上記実施形態において、切断装置１、プラテン３、装着部３２、上下駆動機構３３、圧力変更部材３１、スキャナ部６、制御部２は各々、本発明の切断装置、プラテン、装着部、第二移動機構、圧力変更部、スキャナ、制御部の一例である。移送機構７、ヘッド移動機構８は、本発明の第一移動機構の一例である。Ｓ１の処理を実行する制御部２は、本発明の切断データ取得手段の一例である。Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ２２、Ｓ１８の処理を実行する制御部２は、本発明の設定手段の一例である。Ｓ２６の処理を実行する制御部２は、本発明の切断制御手段の一例である。Ｓ３２の処理を実行する制御部２は、本発明の画像取得手段の一例である。Ｓ３３の処理を実行する制御部２は、本発明の配置特定手段の一例である。Ｓ３４の処理を実行する制御部２は、本発明の種類特定手段の一例である。Ｓ４７の処理を実行する制御部２は、本発明の第一判断手段の一例である。Ｓ２５の処理を実行する制御部２は、本発明の位置取得手段の一例である。Ｓ１７の処理を実行する制御部２は、本発明の第二判断手段の一例である。Ｓ４９の処理を実行する制御部２は、本発明の切断順序設定手段の一例である。
【００５７】
上記実施形態の切断装置１は、Ｓ１で取得された切断データが第一模様、第二模様を含む場合に、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との間で、圧力を再設定できる。切断装置１は、第一模様と、第二模様との間で装着部３２に加える第三方向の圧力を一定の条件で切断処理が実行される場合に比べ、被切断物に適した圧力で切断する可能性を高めることができる。
【００５８】
より詳細には、切断装置１は、スキャナ部６を備える。制御部２は、スキャナ部６が読み取った画像を表す画像データを取得し（Ｓ３２）、取得された画像データに基づき、画像中の保持部材１０上の被切断物の配置領域を特定する（Ｓ３３）。制御部２は、Ｓ３３で１つの被切断物が保持部材１０上に特定された場合、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との圧力を同じ値に設定する（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１１）。具体例１の模様Ｚ１からＺ３のように、Ｓ３３で複数の被切断物が保持部材１０上に特定され、且つ、切断データに従って切断される第一模様及び第二模様が、複数の被切断物の何れか１つに収まる場合（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１１）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との圧力を同じ値に設定する（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１１）。具体例１の模様Ｚ３及び模様Ｚ４のように、Ｓ３３で複数の被切断物が保持部材１０上に特定され、且つ、切断データに従って切断される第一模様及び第二模様が、複数の被切断物の何れか１つに収まらない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との間で、圧力を再設定する（Ｓ１６：ＮＯ後のＳ２２）。切断装置１は、複数の被切断物が切断される場合、複数の被切断物毎に適切な圧力が異なる場合がある。切断装置は、切断データに基づき複数の被切断物が切断される場合、複数の被切断物毎に圧力を設定して切断できる。切断装置は、切断データに基づき一の被切断物が切断される場合、被切断物に切断処理の途中で圧力を同じに設定し、Ｓ１９からＳ２２を実行することによる再設定はしない。切断装置１は、再設定の必要が無い場合に、切断処理の途中で圧力を再設定せずに切断処理を実行することで、切断処理に要する時間を短くできる。
【００５９】
制御部２は、Ｓ３２で取得された画像データに基づき画像中の保持部材１０上の被切断物の種類を特定する（Ｓ３４）。制御部２は、Ｓ３４で１種類の被切断物が保持部材１０上に特定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との圧力を同じにする（Ｓ１１）。制御部２は、Ｓ３４で複数種類の被切断物が保持部材１０上に特定され、且つ、切断データに従って切断される第一模様及び第二模様が、複数種類の被切断物の何れか一種類に収まる場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との圧力を同じにする（Ｓ１１）。制御部２は、複数種類の被切断物が保持部材１０上に特定され、且つ、切断データに従って切断される第一模様及び第二模様が、複数種類の被切断物の何れか一種類に収まらない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との間で、複数種類の被切断物の内の模様が配置される被切断物の種類に応じて圧力を再設定する（Ｓ１６：ＮＯ後のＳ２２）。切断装置１は、複数種類の被切断物が切断される場合、被切断物の種類毎に適切な圧力が異なる場合がある。切断装置１は、切断データに基づき複数種類の被切断物が切断される場合、被切断物の種類毎にＳ１９からＳ２２を実行することにより圧力を設定して切断できる。切断装置１は、切断データに基づき一の被切断物が切断される場合、被切断物に切断処理の途中で圧力を再設定しない。切断装置は、Ｓ１で取得された切断データに基づき切断処理の途中で圧力をＳ１９からＳ２２を実行することによる再設定をせずに切断処理を実行することで、切断処理に要する時間を短くできる。
【００６０】
制御部２は、切断データに基づき、第一模様の凸包内に第二模様が包含されているか判断する（Ｓ４７）。制御部２は、Ｓ４７で包含されていると判断された所定の場合、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理とで同じ圧力を設定する（Ｓ１８）。制御部２は、Ｓ４７で包含されていないと判断した所定の場合、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との間で、圧力を再設定する（Ｓ１６：ＮＯ後のＳ２２）。切断装置１は、切断データに基づき、第二模様が第一模様と同じ被切断物に配置される模様であるかの判断結果に基づき、第一模様と第二模様との各々に関する切断処理実行時の圧力を設定できる。切断装置１は、第一模様と第二模様とで異なる圧力が設定された方が好ましい場合を自動的に検出し、第二模様の切断処理実行時の圧力を適切に設定できる。切断装置１は、第一模様と第二模様とで別々にＳ１９からＳ２２を実行することにより圧力が設定される場合に比べ、切断処理の時間を短縮できる。
【００６１】
切断装置１は、装着部３２の第三方向の位置を出力する検出器４１を備える。制御部２は、検出器４２によって出力される装着部３２の位置を取得する（Ｓ２５）。制御部２は、第一模様が切断されている期間に、位置取得手段によって取得された装着部の位置が所定量以上変化したかを判断する（Ｓ１７）。制御部２は、Ｓ４７で包含されていると判断され、且つ、Ｓ１７で所定量以上変化した位置がないと判断された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理とで同じ圧力を設定する（Ｓ１８）。制御部２は、Ｓ４７で包含されていると判断され、且つ、Ｓ１７で所定量以上変化した位置があると判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との間で、圧力を再設定する（Ｓ１７：ＮＯの後のＳ２２）。切断装置１は、具体例３、６のように、切断データに基づき、内包図形と判断された第二模様が閉図形と判断された第一模様と同じ被切断物に配置される模様であるかを、第一模様の切断処理実行時の装着部３２の高さの変化を考慮して判断できる。具体例３では、第一模様と第二模様とで同じ圧力に設定でき、具体例６では、第一模様と第二模様との間で圧力を再設定できる。
【００６２】
制御部２は、具体例３の模様Ｚ４からＺ７のように、第一模様と第二模様がグループ化されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理とで同じ圧力を設定する（Ｓ１３）。制御部２は、具体例３の模様Ｚ７と、模様Ｚ８とのように、第一模様と第二模様がグループ化されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、第一模様に関する切断処理と第二模様に関する切断処理との間で、圧力を再設定する（Ｓ１６：ＮＯの後のＳ２２）。切断装置１は、切断データに基づき、第一模様と第二模様とがグループ化されている場合には、第一模様に関する切断処理と第二模様関する切断処理とで同じ圧力を設定できる。ユーザは、切断データに基づく一連の切断処理で、複数の模様が切断される場合であって、複数の模様をグループ化することで、模様毎に圧力が設定される場合に比べ、切断処理に要する時間を短くできる。
【００６３】
制御部２は、上下駆動機構３３を制御し（Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２１）、装着部３２を切断位置まで第三方向に移動したときに装着部３２に加わる圧力を、切断処理時の圧力に設定する（Ｓ２２）。切断装置１は、被切断物の実際の硬さ等を考慮して、切断刃１６を切断位置に位置させた状態で切断処理を実行するのに必要な圧力を確実に設定できる。
【００６４】
制御部２は、Ｓ４７で包含されていると判断された所定の場合に、第一模様の切断順序を第二模様よりも先に設定する（Ｓ４９）。切断装置１は、第一模様を第二模様よりも先に切断でき、Ｓ１８の処理によって第二模様に関する切断処理実行時の圧力を、第二模様に関する切断処理実行時の圧力に設定できる可能性を高められる。
【００６５】
本発明の切断装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、切断装置１の構成は適宜変更されてよい。切断装置１は、切断刃１６による切断に加え、描画等の切断以外の処理を実行可能であってもよい。切断装置１は、装着部３２と保持部材１０とを相対的に第一方向及び第二方向に移動可能であればよく、例えば、保持部材１０の位置を固定した上で、装着部３２を第一方向及び第二方向に移動可能であってもよい。第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向は、適宜変更されてよい。保持部材１０は、被切断物２０を保持可能であればよく、マット状の部材の他、例えば、トレー状の部材であってもよい。切断装置は、検出器、スキャナを適宜省略してよい。検出器４１は装着部３２の第三方向の位置を検出可能であればよく、配置及び構成等は適宜変更されてよい。検出器は、例えば、装着部３２に設けられたスリットの移動量を検出するエンコーダであってもよいし、装着部３２に設けられたマグネットが発生する磁場（磁界）の大きさ及び方向を検出するセンサであってもよい。検出器４１が出力する装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。圧力変更部材３１は必要に応じて省略されてもよい。切断装置が圧力変更部を備える場合、圧力変更部は、装着部に加えるプラテン側への圧力を変更可能であればよく、ネジリバネ以外の付勢部材であってもよい。圧力変更部は、例えば、装着部３２に第三方向の力を加えるエアシリンダであってもよい。
【００６６】
図５に示すメイン処理は、制御部２の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ  （Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ  （Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。切断処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。切断処理を実行するためのプログラムを記憶するフラッシュメモリ７４は、例えば、ＨＤＤ及び／又はＳＳＤ等の他の非一時的な記憶媒体で構成されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。メイン処理を実行するためのプログラムは、例えば、図示略のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（即ち、伝送信号として送信され）、ＨＤＤに記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。上記実施形態のメイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。切断装置１の制御部２からの指令に基づき、切断装置１で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本開示の範囲に含まれる。
【００６７】
Ｓ２の所定位置は適宜変更されてよい。Ｓ２の所定位置は、被切断物２０が載置されない場所であることが好ましく、具体的には枠線１１で囲まれる切断可能領域Ｒ以外の領域であることが好ましい。切断装置１が、被切断物２０が配置されている箇所を特定可能である場合、切断装置１は、特定された被切断物２０の配置に基づき、Ｓ２の所定位置を決定してもよい。この場合Ｓ２の所定位置は、切断可能領域Ｒ内であってもよい。切断位置を取得する処理は、Ｓ３からＳ７までの切断刃の向きを調整する処理とは、別の期間に実行されてもよい。Ｓ６の処理は必要に応じて省略されてよい。
【００６８】
圧力対応値は、適宜変更されてもよい。圧力対応値は、例えば、装着部３２又は切断刃１６に圧力センサが備えられている場合には、圧力センサ値を、圧力対応値としてもよい。Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ３５、Ｓ５１における閾値は各々、適宜変更されてよい。切断位置の設定方法は適宜変更されてもよい。制御部２は、保持部材の種類に応じて、接触位置に対する切断位置の設定方法を変更してもよい。例えば、制御部２は、接触位置を切断位置に設定してもよい。ただし、本例のように厚みが均一な保持部材１０では、切断位置は、接触位置と同じか、接触位置よりも第三方向にある位置である。切断可能領域と、それ以外の領域とで厚みが異なる場合には、厚みの違いを考慮して、切断位置が設定されてもよい。
【００６９】
Ｓ３１からＳ３４の処理は適宜省略されてよい。Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ４４の処理は適宜省略されてよい。切断装置がＳ３１からＳ４４の処理を実行する時等に、Ｓ４５からＳ５１の処理及びＳ１４からＳ１８の処理を省略し、同じグループの模様を切断済みでない場合に（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１９の処理を実行してもよい。切断装置は、Ｓ３１からＳ４４の処理を実行する時、閉図形と内包図形とをグループ化してよい。この場合、Ｓ４５からＳ５１の処理及びＳ１４からＳ１８の処理は省略してよい。Ｓ１５、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ１７の処理を省略し、内包図形であると判断された場合に（Ｓ１６：ＹＥＳ）、閉図形の圧力対応値が設定されてもよい（Ｓ１８）。一部又は全部の模様の切断処理においてＳ２５の処理を実行し、Ｎ番目の模様に関する切断処理後に、Ｓ１７と同様の処理によりＮ番目の模様に関する差分が閾値よりも小さいと判断される場合、又は装着部が接触位置よりも上方（第四方向）に位置したと判断される場合に、Ｎ番目の模様に関する切断処理が再度実行されてもよい。この場合、Ｎ番目の模様に関する再切断処理は、例えば、Ｎ番目の模様を切断処理又は再切断処理によりＮ番目の模様の切断データが示す線分全てにおいて装着部が接触位置よりも下方（第三方向）となるよう制御されればよい。制御部は、閉図形の切断順序を内包図形よりも後に設定し、内包図形と特定された模様の切断処理実行時の圧力を、閉図形と判断された模様の切断処理実行時の圧力として設定してもよい。Ｓ３７からＳ４３の処理は適宜省略されてよい。
【００７０】
制御部は、スキャナが読み取った画像を表す画像データに基づき、被切断物の配置のみを特定し、被切断物の種類は特定しなくてもよい。この場合、制御部は、例えば、Ｓ１０において次の処理を行ってもよい。即ち、制御部はＳ１０では第一模様が配置された被切断物と同じ被切断物を切断したかを判断し、同じ被切断物を切断した場合に（Ｓ１０：ＹＥＳ）、同じ被切断物上に配置された第二模様と同じ圧力を第一模様に関する切断処理の圧力に設定してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：切断装置、２：制御部、３：プラテン、６：スキャナ部、７：移送機構、８：ヘッド移動機構、３１：圧力変更部材、３２：装着部、３３：上下駆動機構、４１：検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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