(57)【要約】【課題】人が自由に持ち運びできるとともに、任意の場所で所定の設置対象物に対して容易に着脱して対象物の巻き上げ及び降ろし作業を迅速に行なえる小型軽量な携帯型巻き上げ装置を提供する。【解決手段】本発明の携帯型巻き上げ装置１は、牽引部材が巻回される回転体１２を備える装置本体１０と、装置本体１０を支持するための支持体２０と、支持体２０を設置対象物に圧着により着脱する着脱部３０と、着脱部３０から延在するとともに、回転体１２に巻回される牽引部材を掛け渡して案内するためのガイド部４２を保持するアーム部４０とを備える。装置本体１０、支持体２０、着脱部３０、及び、アーム部４０は一体のユニットとして構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材が巻回される回転体と、前記回転体を回転駆動させる力を生起するための駆動力源とを備える装置本体と、
前記装置本体を支持するための支持体と、
前記支持体を所定の設置対象物に対して圧着により着脱するための着脱部と、
前記着脱部から延在するとともに、前記回転体に巻回される牽引部材を掛け渡して案内するためのガイド部を保持するアーム部と、
を備え、
前記装置本体、前記支持体、前記着脱部、及び、前記アーム部が一体のユニットとして構成されることを特徴とする携帯型巻き上げ装置。
【請求項２】
前記着脱部は、前記設置対象物に圧着状態で接触する第１の接触部材と、この第１の接触部材と対向して配置されるとともに前記設置対象物に圧着状態で接触する第２の接触部材と、前記第１の接触部材と前記第２の接触部材との間の離間距離を変化させるための操作部とを有することを特徴とする請求項１に記載の携帯型巻き上げ装置。
【請求項３】
前記第１の接触部材と前記第２の接触部材との間で前記設置対象物を挟持することを特徴とする請求項２に記載の携帯型巻き上げ装置。
【請求項４】
前記第１の接触部材が前記着脱部に固定され、前記第２の接触部材が前記アーム部とともに前記着脱部に対して移動できることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の携帯型巻き上げ装置。
【請求項５】
前記操作部は、ラチェットクランプ機構によって前記第１の接触部材と前記第２の接触部材との間の離間距離を変化させることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の携帯型巻き上げ装置。
【請求項６】
前記操作部は、ネジ機構によって前記第１の接触部材と前記第２の接触部材との間の離間距離を変化させることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の携帯型巻き上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引部材を電動又は手動により巻き上げて（巻き取って）及び／又は繰り降ろして（繰り出して）対象物を昇降させるための巻き上げ装置に関し、特に、人が自由に持ち運びできて所定の設置対象物に対して着脱できる携帯型巻き上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動力や手動の力を利用して寝具、梱包類、仮設足場、建造物、漁労具等の対象物を所定位置まで巻き上げたり、降ろしたりする巻き上げ装置は、工業用のウインチも含めて、従来から一般的に知られている。
【０００３】
このような様々なタイプの巻き上げ装置は、電動又は手動による駆動力を用いて対象物を最適な状態で巻き上げて降ろすことができるようにする様々な機構を組み込んでおり、また、様々な構造形態を成している（例えば、特許文献１乃至特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８２５０６号
【特許文献２】実開平７−３５４８１号
【特許文献３】特開平３−９５０９８号
【特許文献４】特開平５−３３８９９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような巻き上げ装置の設置は、一般に、工具を用いたボルト等による締結作業を伴うとともに、大がかりな組み立て作業を必要とするため、一旦設置されると、その撤去が煩雑であり、一人の作業者が容易に組み立て設置して解体できるようなものではなかった。
【０００６】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、人が自由に持ち運びできるとともに、任意の場所で所定の設置対象物に対して容易に着脱して対象物の巻き上げ及び降ろし作業を迅速に行なえる小型軽量な携帯型巻き上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の携帯型巻き上げ装置は、巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材が巻回される回転体と、前記回転体を回転駆動させる力を生起するための駆動力源とを備える装置本体と、前記装置本体を支持するための支持体と、前記支持体を所定の設置対象物に対して圧着により着脱するための着脱部と、前記着脱部から延在するとともに、前記回転体に巻回される牽引部材を掛け渡して案内するためのガイド部を保持するアーム部とを備え、前記装置本体、前記支持体、前記着脱部、及び、前記アーム部が一体のユニットとして構成されることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、牽引部材を巻き取って及び／又は繰り出して対象物を昇降させるための巻き上げ機能の全てを１つのユニットとして一体化させるとともに、工具を用いたボルト等による締結ではなく圧着によって設置対象物に着脱できる着脱部を備えているため、人が自由に持ち運びできる携帯性を容易に実現できるとともに、任意の場所で所定の設置対象物に対して容易に着脱して（構造形態に応じて、片手で素早く設置・取り外しも可能になる）対象物の巻き上げ及び降ろし作業を迅速に行なえ、小型軽量化も容易に実現できる。また、着脱部は、装置本体を支持する支持体を設置対象物に着脱するため、言い換えると、着脱部に巻き取り機構としての装置本体が設けられているため、装置全体の重心を設置対象物に近づけることができ、巻き上げ対象物の巻き取り及び繰り出し時の装置全体の安定性を十分に確保できるとともに、アーム部への荷重負担も小さくできる。
【０００９】
なお、上記構成の巻き上げ装置は、寝具、梱包類、仮設足場、建造物、漁労具等の対象物を所定位置まで巻き上げたり、降ろしたりするために使用できるほか、ドローンに搭載してドローンから荷物を降ろし或いは上空のドローンへと荷物を巻き上げるなど、その適用分野は限定されない。また、駆動力源は、電動及び手動の両方を含むことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人が自由に持ち運びできるとともに、任意の場所で所定の設置対象物に対して容易に着脱して対象物の巻き上げ及び降ろし作業を迅速に行なえる小型軽量な携帯型巻き上げ装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯型巻き上げ装置の正面斜視図である。
【図２】図１の携帯型巻き上げ装置の分解斜視図である。
【図３】図１の携帯型巻き上げ装置の背面斜視図である。
【図４】図１の携帯型巻き上げ装置を構成する支持体の斜視図である。
【図５】（ａ）は、着脱部の第１の圧着形態を実現するための第１及び第２の接触部材の配置形態を示す側面図、（ｂ）は、着脱部の第２の圧着形態を実現するための第１及び第２の接触部材の配置形態を示す側面図である。
【図６】図１の携帯型巻き上げ装置を設置対象物に設置して使用する一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る携帯型巻き上げ装置の一実施形態について具体的に説明する。なお、本実施形態の携帯型巻き上げ装置は、コンテナのような重量体を上げ下げするものとは異なり、作業者が容易に設置して対象物を上げ下げするとともに、作業後は容易に取り外すことを可能にする、いわゆる軽量タイプのものを意図するものである。このため、装置としての全重量は１００ｇ〜１０ｋｇ程度であり、耐荷重は、好ましくは、１００ｋｇ以下の重量のものが対象となるように構成される。
図１〜図３に示されるように、本実施形態に係る携帯型巻き上げ装置１は、電動式であり、回転駆動力を生起するための駆動力源としての電動モータ（図示せず）と、この電動モータの正逆回転駆動によって正逆回転されて巻き上げ対象物を牽引するためのワイヤ、チェーン、ロープ等の牽引部材Ｌ（図１〜図３には図示せず；図６参照）を巻き取る及び／又は繰り出す（巻回する）筒状の回転体１２と、回転体１２を収容保持するハウジング１９とを少なくとも有する装置本体１０を備える。
【００１３】
この場合、回転体１２は、軸受（図示せず）を介してハウジング１９に回転可能に支持され、また、前記電動モータは、例えばモータハウジングに収容された状態で筒状の回転体１２の内側に回転不能に支持固定されてもよく、装置本体１０に取り外し可能に装着される電源（例えばバッテリ）１４によって給電される（例えば、周知の魚釣用電動リールに類似した構造を成す）。なお、本実施形態では、回転体１２を支持するハウジング１９と電源１４とがコネクタ部材１６によって一体化されており、このコネクタ部材１６には、電源１４と電動モータとを電気的に接続する給電ラインや、コネクタ部材１６及び／又はハウジング１９に設けられる回転体１２のための操作部と制御部（図示せず）とを電気的に接続する制御ライン等が内蔵される。
【００１４】
また、電動モータ及び回転体１２は、動力伝達機構（動力伝達経路）によって互いに動力伝達可能に連結されている。この場合、動力伝達機構は、電動モータの回転を回転体１２側に伝達するが回転体１２の回転を電動モータ側に伝達しない双方向クラッチを有してもよく、また、電動モータからの動力を減速して回転体１２に伝える減速機構（本実施形態では遊星歯車機構）を備えてもよい。
【００１５】
なお、本実施形態に係る携帯型巻き上げ装置１には、回転体１２に対して牽引部材を平行に巻回するためのレベルワインド装置１５が設けられる。このレベルワインド装置１５は、電動モータが回転駆動されると、それに連動して、回転体１２から繰り出される牽引部材を挿通する案内体１７が左右に往復移動するよう構成されており、牽引部材の巻き取り動作に伴って、回転体１２に対して牽引部材を均等に巻回する機能を有する。
【００１６】
また、本実施形態に係る携帯型巻き上げ装置１は、装置本体１０を支持するための支持体２０と、支持体２０を所定の設置対象物に対して圧着により着脱するための着脱部３０と、着脱部３０から延在するとともに、回転体１２に巻回される牽引部材を掛け渡して案内するためのガイド部４２を保持するアーム部４０とを備える。そして、本実施形態では、装置本体１０が支持体２０に対して締結等により取り付け固定され、支持体２０が着脱部３０の後述する着脱部本体３５に対して締結等により取り付け固定され、アーム部４０が着脱部３０の着脱部本体３５に対して取り外し可能に且つ摺動可能に装着されることにより、装置本体１０、支持体２０、着脱部３０、及び、アーム部４０が一体のユニットとして構成されている。すなわち、装置本体１０、支持体２０、着脱部３０、及び、アーム部４０は、取り外し可能に構成されており、これらを一体化してユニット化できる構成となっているため、携帯性に優れ、必要に応じてこれらの要素を、作業現場で組み立て／分離することが容易に行なえる。
【００１７】
この場合、支持体２０は、例えば、図４に示されるように、装置本体１０の少なくとも回転体１２及びハウジング１９の部位を下側から支える底板２３と、装置本体１０の少なくとも回転体１２及びハウジング１９の部位の背面側を保護するとともに例えば装置本体１０のコネクタ部材１６とハウジング１９との間に介挿されてコネクタ部材１６に対して締結により取り付け固定される背板２２と、装置本体１０の少なくとも回転体１２及びハウジング１９の部位の側方を保護するとともに着脱部３０の着脱部本体３５に対して締結により取り付け固定される側板２１とを少なくとも有する。なお、側板２１及び背板２２には、ボルト等の締結具が挿通される複数の取り付け穴２１ａ，２２ａが設けられる。
【００１８】
また、着脱部３０は、着脱部本体３５と、設置対象物に圧着状態で接触する圧着面３１ａを有する第１の接触部材３１と、この第１の接触部材３１と対向して配置されるとともに設置対象物に圧着状態で接触する圧着面３２ａを有する第２の接触部材３２と、着脱部本体３５に組み込まれるとともに第１の接触部材３１と第２の接触部材３２との間の離間距離を変化させるための操作部５０とを有する。この場合、第１の接触部材３１は、着脱部３０に固定され、特に本実施形態では着脱部本体３５と一体に形成され、また、第２の接触部材３２は、アーム部４０とともに着脱部３０（着脱部本体３５）に対して移動できるようになっている。
【００１９】
具体的には、本実施形態では、アーム部４０が着脱部本体３５に貫通して形成されるアーム摺動孔３５ａに摺動自在に挿通され、このアーム部４０の基端に第２の接触部材３２が着脱可能に取り付けられる。また、アーム部４０の先端には、回転体１２から繰り出される牽引部材の移動経路を横切るようにアーム部４０に対して垂直に延びる支持部材４１が設けられ、この支持部材４１には、回転体１２に巻回される牽引部材を掛け渡して案内するための前述したガイド部（例えば、プーリー）４２が保持される。
【００２０】
また、着脱部本体３５に組み込まれる操作部５０は、互いに対して接離可能に回動される一対の操作部材５１，５２を有し、これらの操作部材５１，５２を例えば握り込んで操作することにより、操作部材５１，５２とアーム部４０との間に介在する図示しないラチェットクランプ機構、ネジ機構、ピニオン・ラック機構、バネ機構等を介してアーム部４０を着脱部本体３５に対して進退させて第１の接触部材３１と第２の接触部材３２との間の離間距離を変化させることができるようになっている。この場合、例えば、一対の操作部材５１，５２を１回握り込むことにより所定のピッチ分だけ第１の接触部材３１と第２の接触部材３２との間の離間距離が縮まる又は広がるようになっており、それに加えて、着脱部本体３５に設けられる所定の切り換えボタン６３を押圧することにより操作部材５１，５２とアーム部４０との間の力伝達関係が解除されて、アーム部４０を自在に摺動させること（第１の接触部材３１と第２の接触部材３２との間の離間距離を自在に変化させること）ができるようになっていてもよい。
【００２１】
前述したラチェットクランプ機構としては、周知の任意の機構を採用できるが、具体的には、例えば、特開平７−６８４７２号公報に開示されるようなバークランプの作動機構の原理や特開平６−１４３１５２号公報に開示されるような握力作動万力の作動機構の原理（その他、ＵＳ２０１０／０２７６８６０号など）を用いることができる。また、前述したネジ機構としては、同様に周知の任意の機構を採用できるが、具体的には、例えば、特表２０１１−５２４８１３号公報に開示されるようなクランプの作動機構の原理、特開平６−３３９８６６号公報に開示されるようなねじクランプの作動機構の原理、或いは、特開平１０−３０９６７３号公報に開示されるようなねじ万力の作動機構の原理を用いることができる。
【００２２】
図５には、着脱部３０の２つの異なる圧着形態を実現するための第１及び第２の接触部材３１，３２の配置形態の一例が示される。図５の（ａ）は、図１〜図３に示される第１及び第２の接触部材３１，３２の配置形態を示し、この第１の配置形態（第１の圧着形態）では、第１及び第２の接触部材３１，３２の圧着面３１ａ，３２ａ同士が向き合って第１の接触部材３１と第２の接触部材３２との間で設置対象物を挟持できるようになる。一方、この第１の圧着形態から、例えば、第２の接触部材３２をアーム部４０から取り外すとともに、アーム部４０を着脱部本体３５に対して逆側から挿通し直した後にアーム部４０の先端に第２の接触部材３２を逆向きに（圧着面３２ａが圧着面３１ａとは反対の方向を向くように）取り付けると、図５の（ｂ）に示されるような第２の圧着形態を実現できる。この第２の圧着形態では、対向する２つの設置対象物間に着脱部３０が圧着状態で挟持されるようになる。
【００２３】
以上のような構成を成す携帯型巻き上げ装置１の使用形態の一例が図６に示される。この図６では、例えばマンションのベランダの壁に携帯型巻き上げ装置１を取り付けて地上から上階へと巻き上げ対象物８０を牽引部材Ｌにより引き上げる場合を想定している。なお、図６には、前述した携帯型巻き上げ装置１が概念的且つ概略的に描かれている。
【００２４】
図示のように、図６の上側のベランダ１００Ａには、図５の（ａ）に示される第１の圧着形態で携帯型巻き上げ装置１が取り付けられている。すなわち、第１の接触部材３１と第２の接触部材３２との間で設置対象物であるベランダ１００Ａの外側壁部９０を挟持することにより携帯型巻き上げ装置１が取り付けられている。このベランダ１００Ａに位置する作業者７０は、電動モータを駆動制御して回転体１２を回転させることにより回転体１２からガイド部４２によって案内される牽引部材８０を巻き取って及び／又は繰り出して地上から上階へと又はその逆へと巻き上げ対象物８０を上下に搬送できる。
【００２５】
一方、図６の下側のベランダ１００Ｂには、図５の（ｂ）に示される第２の圧着形態で携帯型巻き上げ装置１が取り付けられている。すなわち、対向する２つの設置対象物であるベランダ１００Ｂの外側壁部９０と内側壁部９２との間に着脱部３０が圧着状態で挟持されることにより携帯型巻き上げ装置１が取り付けられている。この場合にも、作業者７０は、電動モータを駆動制御して回転体１２を回転させることにより回転体１２からガイド部４２によって案内される牽引部材８０を巻き取って及び／又は繰り出して地上から上階へと又はその逆へと巻き上げ対象物８０を上下に搬送できる。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態の巻き上げ装置１によれば、牽引部材Ｌを巻き取って及び／又は繰り出して対象物８０を昇降させるための巻き上げ機能の全てを１つのユニットとして一体化させるとともに、工具を用いたボルト等による締結ではなく圧着によって設置対象物に着脱できる着脱部３０を備えているため、人が自由に持ち運びできる携帯性を容易に実現できるとともに、任意の場所で所定の設置対象物に対して容易に着脱して（特に、本実施形態では、片手で素早く設置・取り外しが可能になる）対象物８０の巻き上げ及び降ろし作業を迅速に行なえ、小型軽量化も容易に実現できる。また、着脱部３０は、装置本体１０を支持する支持体２０を設置対象物に着脱するため、言い換えると、着脱部３０に巻き取り機構としての装置本体１０が設けられているため、装置全体の重心を設置対象物に近づけることができ、巻き上げ対象物８０の巻き取り及び繰り出し時の装置全体の安定性を十分に確保できるとともに、アーム部４０への荷重負担も小さくできる。
【００２７】
なお、本実施形態の巻き上げ装置１は、寝具、梱包類、仮設足場、建造物、漁労具等の対象物を所定位置まで巻き上げたり、降ろしたりするために使用できるほか、ドローンに搭載してドローンから荷物を降ろし或いは上空のドローンへと荷物を巻き上げるなど（例えば、ドローンを利用して海面で溺れている遊泳者へ浮き輪を供給するなど）、その適用分野は限定されない。
【００２８】
以上、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明してきたが、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、前述した実施形態では、回転駆動力を生起するための駆動力源が電動モータであったが、回転駆動力が手動で生起されても構わない。その場合には、回転体を回転操作するための操作ハンドル等が駆動力源として装置本体に設けられてもよい。また、前述した実施形態では、電動モータの駆動が、携帯電話、ＷｉＦｉ通信端末などを利用して遠隔制御されてもよい。また、前述した実施形態では、減速機構として遊星歯車機構が採用されたが、減速機構としては、波動歯車装置、例えばハーモニックドライブ（登録商標）や、平歯車が採用されてもよい。また、前述した実施形態では、電動モータが回転体内に収容されているが、電動モータが回転体の外部に設けられても構わない。また、前述した実施形態では、電動モータの正逆回転駆動によって回転体が正逆回転されて巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材が巻き取られ及び／又は繰り出されるようになっているが、牽引部材の繰り出しは、電動モータの駆動力を用いることなく、クラッチ機構等により回転体を回転フリーにして牽引部材を繰り出すような形態であっても構わない。
【符号の説明】
【００２９】
１  携帯型巻き上げ装置
１０  装置本体
１２  回転体
２０  支持体
３０  着脱部
３１  第１の接触部材
３２  第２の接触部材
４０  アーム部
５０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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