(57)【要約】【課題】直流モータの過回転に起因する直流モータの位置ずれを正確に把握することが可能な直流モータの過回転検出装置を提供する。【解決手段】このシート制御部４（直流モータの過回転検出装置）は、直流モータ１０およびモータ下流スイッチ７ｂが設けられ、直流電源２からの直流モータ１０への電流を遮断した際に、直流モータ１０の過回転に起因する電流が流れる閉回路形成部２０と、閉回路形成部２０に接続されるとともに、直流モータ１０を流れる電流を検出する電流検出部８と、を備える。シート制御部４は、直流モータ１０への電流を遮断した後、モータ下流スイッチ７ｂが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われるとともに、慣性による直流モータ１０の過回転に起因する電流が電流検出部８により検出されるように構成されている。【選択図】図３
2019097239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モータおよび間欠動作用スイッチが設けられ、直流電源からの前記直流モータへの電流を遮断した際に、前記直流モータの過回転に起因する電流が流れる閉回路形成部と、
前記閉回路形成部に接続されるとともに、前記直流モータを流れる電流を検出する電流検出部と、を備え、
前記直流モータへの電流を遮断した後、前記間欠動作用スイッチが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われるとともに、慣性による前記直流モータの過回転に起因する電流が前記電流検出部により検出されるように構成されている、直流モータの過回転検出装置。
【請求項２】
前記直流モータは、前記直流電源と前記直流モータとの間に配置された第１モータ駆動用スイッチと前記閉回路形成部に配置された第２モータ駆動用スイッチとによって、電圧極性が切り替えられるように構成されており、
前記間欠動作用スイッチは、前記第２モータ駆動用スイッチにより構成されている、請求項１に記載の直流モータの過回転検出装置。
【請求項３】
前記第２モータ駆動用スイッチは、前記直流モータの正回転時にオンされて、逆回転時にオフされる第１スイッチと、前記直流モータの正回転時にオフされて、逆回転時にオンされる第２スイッチとを含み、
正回転している前記直流モータへの電流を遮断した後、前記第１スイッチにおいて前記間欠動作が行われるとともに、逆回転している前記直流モータへの電流を遮断した後、前記第２スイッチにおいて前記間欠動作が行われるように構成されている、請求項２に記載の直流モータの過回転検出装置。
【請求項４】
前記電流検出部は、前記直流モータへの電流を遮断した後の前記直流モータの過回転に起因する電流に含まれるリップルを検出するリップル検出部を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の直流モータの過回転検出装置。
【請求項５】
前記間欠動作用スイッチの前記間欠動作は、周期的に繰り返し行われるように構成されており、
前記間欠動作用スイッチの前記間欠動作の周波数およびデューティオンの期間の少なくともいずれか一方は、前記直流モータに応じて調整可能に構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の直流モータの過回転検出装置。
【請求項６】
直流電源と、
直流モータと、
前記直流モータの駆動力により移動される可動部と、
前記直流モータの過回転を検出する過回転検出装置と、を備え、
前記過回転検出装置は、
前記直流モータおよび間欠動作用スイッチが設けられ、前記直流電源からの前記直流モータへの電流を遮断した際に、前記直流モータの過回転に起因する電流が流れる閉回路形成部と、
前記閉回路形成部に接続されるとともに、前記直流モータを流れる電流を検出する電流検出部と、を含み、
前記直流モータへの直流を遮断した後、前記間欠動作用スイッチが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われるとともに、慣性による前記直流モータの過回転に起因する電流が前記電流検出部により検出されることによって、前記可動部の移動量が取得されるように構成されている、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータの過回転検出装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、慣性による直流モータの過回転に起因する電流が電流検出部により検出される直流モータの過回転検出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、直流モータの回転をパルス信号として出力することにより、直流モータの駆動力によって移動される車両のシートの絶対位置を取得するためのメモリシート装置が開示されている。このメモリシート装置には、シートの移動方向、および、直流モータに流れる電流を検知した際のモータ電流信号の電圧値の大きさに応じて異なる補正値が記憶された補正マップが記憶されている。そして、メモリシート装置では、パルス信号により検出された直流モータ停止時点における直流モータの位置に、シートの移動方向、および、直流モータ電流信号の電圧値の大きさに応じた補正マップの補正値が加減算されることによって、直流モータの過回転を考慮した直流モータの絶対位置の検出が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５０６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のメモリシート装置では、乗客が着席している際など、シートにおける負荷状態が想定と異なる場合には、直流モータが補正マップ作成時の想定とは異なる駆動をすることに起因して、補正値により補正された直流モータの絶対位置（仮想位置）と、実際の直流モータの絶対位置とが異なる（ずれる）場合が生じるという不都合がある。この結果、直流モータの過回転に起因する直流モータの位置ずれを正確に把握することができない場合があるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、直流モータの過回転に起因する直流モータの位置ずれを正確に把握することが可能な直流モータの過回転検出装置およびその過回転検出装置を備える車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における直流モータの過回転検出装置は、直流モータおよび間欠動作用スイッチが設けられ、直流電源からの直流モータへの電流を遮断した際に、直流モータの過回転に起因する電流が流れる閉回路形成部と、閉回路形成部に接続されるとともに、直流モータを流れる電流を検出する電流検出部と、を備え、直流モータへの電流を遮断した後、間欠動作用スイッチが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われるとともに、慣性による直流モータの過回転に起因する電流が電流検出部により検出されるように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による直流モータの過回転検出装置では、上記のように構成することによって、直流モータへの電流を遮断した後に閉回路形成部の間欠動作用スイッチがオフされる際に、直流モータの過回転に起因する電流を、閉回路形成部から閉回路形成部に接続された電流検出部側に流すことができる。これにより、電流検出部において、直流モータの過回転による直流モータの位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができるので、直流モータの過回転に起因する直流モータの位置ずれを正確に把握することができる。
【０００９】
また、第１の局面による直流モータの過回転検出装置では、直流モータへの電流を遮断した後に閉回路形成部の間欠動作用スイッチがオンされる際には、慣性による直流モータの過回転に起因する電流が閉回路形成部を流れる。これにより、直流モータの過回転に起因する電流は、逆起電力に基づいて発生する電流であるので、直流モータを電流が流れることによって直流モータの過回転を規制する方向に力（ブレーキ力）を加えることができる。この結果、直流モータの制動を行うことができる。そして、間欠動作用スイッチが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われることによって、直流モータの制動を行いつつ、直流モータの過回転による直流モータの位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができる。
【００１０】
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、好ましくは、直流モータは、直流電源と直流モータとの間に配置された第１モータ駆動用スイッチと閉回路形成部に配置された第２モータ駆動用スイッチとによって、電圧極性が切り替えられるように構成されており、間欠動作用スイッチは、第２モータ駆動用スイッチにより構成されている。
【００１１】
上記のように構成すれば、電圧極性を切り替えるためのモータ駆動用スイッチの一部を利用して、直流モータの過回転による直流モータの位置ずれが反映された電流を直接的に検出することが可能に過回転検出装置を構成することができる。これにより、第２モータ駆動用スイッチとは別個に間欠動作用スイッチを設ける必要がないので、過回転検出装置の回路構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、第２モータ駆動用スイッチは、直流モータの正回転時にオンされて、逆回転時にオフされる第１スイッチと、直流モータの正回転時にオフされて、逆回転時にオンされる第２スイッチとを含み、正回転している直流モータへの電流を遮断した後、第１スイッチにおいて間欠動作が行われるとともに、逆回転している直流モータへの電流を遮断した後、第２スイッチにおいて間欠動作が行われるように構成されている。
【００１３】
上記のように構成すれば、正回転している直流モータへの電流を遮断した際には、直流モータの過回転に起因する電流は直流モータを逆回転させる方向に流れるので、逆回転時にオフされる第１スイッチをオフにすることによって、直流モータの過回転による電流を閉回路形成部に接続された電流検出部側に流すことができる。同様に、逆回転している直流モータへの電流を遮断した際には、直流モータの過回転に起因する電流は直流モータを正回転させる方向に流れるので、正回転時にオフされる第２スイッチをオフにすることによって、直流モータの過回転に起因する電流を電流検出部側に流すことができる。これらの結果、直流モータの正回転時および逆回転時のいずれにおいても、電流検出部において、直流モータの過回転による直流モータの位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができる。
【００１４】
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、好ましくは、電流検出部は、直流モータへの電流を遮断した後の直流モータの過回転に起因する電流に含まれるリップルを検出するリップル検出部を含む。
【００１５】
上記のように構成すれば、たとえば、ブラシと整流子との接触が切り替わる際にリップルが発生するブラシ付き直流モータにおいて、リップル検出部によって検出されたリップルに基づいて、直流モータの過回転の回転量（過回転に起因する位置ずれ量）を直接的に取得することができる。これにより、直流モータの過回転に起因する直流モータの位置ずれをより正確に把握することができる。
【００１６】
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、好ましくは、間欠動作用スイッチの間欠動作は、周期的に繰り返し行われるように構成されており、間欠動作用スイッチの間欠動作の周波数およびデューティオンの期間の少なくともいずれか一方は、直流モータに応じて調整可能に構成されている。なお、「間欠動作の周波数」とは、間欠動作用スイッチがオンされた時点（始点）から次にオンされた時点（終点）までの時間（１周期）で１（秒）を除した値を意味する。また、「デューティオンの期間」とは、間欠動作用スイッチがオンされた時点から次にオンされた時点までの期間（１周期）における、電流検出部により電流が検出される期間の割合を意味する。
【００１７】
上記のように構成すれば、間欠動作用スイッチがオフの場合の過回転の検出と、間欠動作用スイッチがオンの場合の直流モータの制動との割合を、間欠動作の周波数およびデューティオンの期間の少なくとも一方を調整することにより、直流モータ毎に適切な割合に調整することができる。これにより、直流モータの過回転に起因する直流モータの位置ずれを確実に把握しつつ、直流モータを効果的に制動することが可能なように、直流モータを調整することができる。
【００１８】
この発明の第２の局面における車両は、直流電源と、直流モータと、直流モータの駆動力により移動される可動部と、直流モータの過回転を検出する過回転検出装置と、を備え、過回転検出装置は、直流モータおよび間欠動作用スイッチが設けられ、直流電源からの直流モータへの電流を遮断した際に、直流モータの過回転に起因する電流が流れる閉回路形成部と、閉回路形成部に接続されるとともに、直流モータを流れる電流を検出する電流検出部と、を含み、直流モータへの電流を遮断した後、間欠動作用スイッチが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われるとともに、慣性による直流モータの過回転に起因する電流が電流検出部により検出されることによって、可動部の移動量が取得されるように構成されている。
【００１９】
この発明の第２の局面による車両では、上記のように構成することによって、過回転検出装置により、直流モータの制動を行いつつ、直流モータの過回転による直流モータの位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができるので、直流モータの過回転に起因する可動部の移動量を正確に把握することが可能な車両を提供することができる。
【００２０】
［付記項］
なお、本出願では、上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置とは別に、以下のような他の構成も考えられる。
【００２１】
（付記項１）
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、間欠動作用スイッチの間欠動作の周波数は、直流モータへの電流を遮断する前の直流モータを通過した電流に含まれるリップルの周波数よりも大きい。
【００２２】
（付記項２）
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、直流モータは、ブラシ付き直流モータである。
【００２３】
（付記項３）
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、電流検出部は、閉回路形成部の接地側接点と接地点との間に配置されるシャント抵抗を含む。
【００２４】
（付記項４）
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、直流モータは、複数設けられており、共通の電流検出部により複数の直流モータを流れる電流が各々検出されるように構成されている。
【００２５】
（付記項５）
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、間欠動作用スイッチは、電界効果トランジスタである。
【００２６】
（付記項６）
この場合、パルス幅変調信号により電界効果トランジスタを間欠駆動させるように構成されている。
【００２７】
（付記項７）
上記第１の局面による直流モータの過回転検出装置において、間欠動作用スイッチの間欠動作は、周期的に繰り返し行われるように構成されており、間欠動作用スイッチの間欠動作の周波数は、直流モータへの電流を遮断した後からの経過時間が大きくなるに従い、小さくなるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態によるシート制御部を備える車両の全体構成を模式的に示した図である。
【図２】本発明の一実施形態による直流モータおよびシート制御部が設けられた回路を示した回路図である。
【図３】直流モータが正回転（一方向の回転）を行う際のスイッチの切替を説明するための図２の回路図の一部を抜き出した回路図である。
【図４】直流モータが逆回転（他方向の回転）を行う際のスイッチの切替を説明するための図２の回路図の一部を抜き出した回路図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の一実施形態によるリップル検出を説明するための図である。図５（ｂ）は、本発明の一実施形態によるリップル検出を説明するための拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態によるモータ下流スイッチの間欠動作（ＰＷＭ信号）を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態の変形例によるモータ下流スイッチの間欠動作（ＰＷＭ信号）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による直流モータ１０（１１〜１４）のシート制御部４（（直流モータの）過回転検出装置の一例）を備える車両１００の構成について説明する。なお、車両１００の前進方向を前方とするとともに、車両１００の後進方向を後方とする。
【００３１】
図１に示すように、車両１００は、乗客（図示しない）が着席するシート１（可動部の一例）を備えている。シート１は、シートクッション１ａと、シートクッション１ａの後部に取り付けられたシートバック１ｂと、シートバック１ｂの上部に取り付けられたヘッドレスト１ｃと、シートクッション１ａの前部に取り付けられたレッグレスト１ｄとを含んでいる。また、シート１は、いわゆるパワーシートであり、電動により前後方向等に移動可能に構成されている。具体的には、シート１の全体は、電動により前後方向および上下方向に移動可能に構成されている。また、シート１のシートバック１ｂおよびヘッドレスト１ｃは、電動によりシートクッション１ａの後部に対して第１回動方向に回動可能に構成されている。また、シート１のレッグレスト１ｄは、電動によりシートクッション１ａの前部に対して第２回動方向に回動可能に構成されている。
【００３２】
シート１には、電力により駆動力を発生させるための４個の直流モータ１０が取り付けられている。直流モータ１０は、シート１を前後方向に動かすための直流モータ１１と、シート１を上下方向に動かすための直流モータ１２と、シート１のシートバック１ｂを第１回動方向に回動させるための直流モータ１３と、シート１のレッグレスト１ｄを第２回動方向に回動させるための直流モータ１４とを含んでいる。なお、直流モータ１１および１２は、それぞれ、駆動機構（図示せず）を介して、シート１を前後方向および上下方向に移動させるように構成されている。同様に、直流モータ１３および１４は、それぞれ、駆動機構（図示せず）を介して、シートバック１ｂおよびレッグレスト１ｄを回動させるように構成されている。
【００３３】
４個の直流モータ１０は、いずれも、いわゆるブラシ付きの直流モータである。つまり、４個の直流モータ１０は、コイル状に巻かれた巻線および一対の整流子を有する回転子（図示せず）と、一対のブラシ１０ａおよび１０ｂを有する固定子（図示せず）とを備え、巻線に供給された直流を駆動力に変換するように構成されている。なお、直流モータ１０では、整流子とブラシ１０ａおよび１０ｂとの接続状態が切り替わることによって、電流の乱れとしてのリップルが発生する。また、リップルは、直流モータ１０の回転速度に応じた時間間隔で発生する。
【００３４】
また、車両１００は、図２に示すように、直流電源２と、操作スイッチ部３と、シート制御部４と、をさらに備えている。直流電源２は、直流モータ１０などに電力を供給する。操作スイッチ部３は、乗客等からのシートに関する操作を受け付ける。シート制御部４は、直流電源２からの電力により駆動し、シート１における駆動を制御する。
【００３５】
直流電源２の負極側端子２ａは、接地点Ｅとなる車両１００のシャーシ（図示せず）に接地されている。直流電源２の正極側端子２ｂは、４個の直流モータ１０およびシート制御部４に接続されている。
【００３６】
操作スイッチ部３は、シート１を前後方向等に移動させる際に、乗客により操作される操作スイッチである。操作スイッチ部３としては、シート１の前後移動および上下移動と、シートバック１ｂの回動移動およびレッグレスト１ｄの回動移動とにそれぞれ対応する４個の操作スイッチ（図示せず）が設けられている。そして、操作スイッチ部３に対して行われた操作に関する操作信号がシート制御部４に送信される。
【００３７】
シート制御部４は、制御ＣＰＵ５と、メモリ６と、複数（１０個）のスイッチ７と、１個のシャント抵抗８１および１個の電流検出回路８２（リップル検出部の一例）を有する１個の電流検出部８とを含む。制御ＣＰＵ５は、メモリ６に記憶されたシート１の制御に関する制御プログラムおよびマップ等に基づいて、演算処理を実行し、演算結果をメモリ６に一時的に記憶する。制御ＣＰＵ５は、操作スイッチ部３と、メモリ６と、複数のスイッチ７の各々と、電流検出部８の電流検出回路８２とに接続されている。
【００３８】
メモリ６は、シート制御に関する制御プログラムおよびマップ等が記憶されたＲＯＭ（Read  Only  Memory）、および、演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを含む。
【００３９】
１０個のスイッチ７は、直流電源２と直流モータ１０との間に配置される５個のモータ上流スイッチ７ａ（７０〜７４、第１モータ駆動用スイッチの一例）と、直流モータ１０とシャント抵抗８１との間に配置される５個のモータ下流スイッチ７ｂ（７５〜７９、第２モータ駆動用スイッチの一例）とから構成されている。５個のモータ上流スイッチ７ａは、対応する直流モータ１０と直流電源２とを電気的に接続（オン）するか、または、電気的に切断（オフ）する。また、５個のモータ下流スイッチ７ｂは、対応する直流モータ１０とシャント抵抗８１とを電気的に接続（オン）するか、または、電気的に切断（オフ）する。
【００４０】
また、スイッチ７は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）から構成されている。なお、ＦＥＴから構成されたスイッチ７は、機械的に接点を切り替えるリレーと比べて、オンオフの切替に要する時間が短いとともに、破損しにくく信頼性が高い。
【００４１】
５個のモータ上流スイッチ７ａのうち、一対のモータ上流スイッチ７ａは、それぞれ、１個の直流モータ１０の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。具体的には、モータ上流スイッチ７０および７１は、それぞれ、直流モータ１１の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。モータ上流スイッチ７１および７２は、それぞれ、直流モータ１２の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。モータ上流スイッチ７２および７３は、それぞれ、直流モータ１３の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。モータ上流スイッチ７３および７４は、それぞれ、直流モータ１４の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。なお、モータ上流スイッチ７１〜７３は、各々、２個の直流モータ１０に対応している。
【００４２】
また、５個のモータ下流スイッチ７ｂのうち、一対のモータ下流スイッチ７ｂは、それぞれ、１個の直流モータ１０の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。具体的には、モータ下流スイッチ７５および７６は、それぞれ、直流モータ１１の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。モータ下流スイッチ７６および７７は、それぞれ、直流モータ１２の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。モータ下流スイッチ７７および７８は、それぞれ、直流モータ１３の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。モータ下流スイッチ７８および７９は、それぞれ、直流モータ１４の一方側のブラシ１０ａおよび他方側のブラシ１０ｂに接続されている。なお、モータ下流スイッチ７６〜７８は、各々、２個の直流モータ１０に対応している。
【００４３】
また、直流モータ１０と、直流モータ１０に対応しオン状態の一対のモータ下流スイッチ７ｂとにより、閉回路形成部２０が形成されている。具体的には、直流モータ１１と、オン状態の一対のモータ下流スイッチ７５および７６とにより、閉回路形成部２１が形成される。また、直流モータ１２と、オン状態の一対のモータ下流スイッチ７６および７７とにより、閉回路形成部２２が形成される。また、直流モータ１３と、オン状態の一対のモータ下流スイッチ７７および７８とにより、閉回路形成部２３が形成される。また、直流モータ１４と、オン状態の一対のモータ下流スイッチ７８および７９とにより、閉回路形成部２４が形成される。
【００４４】
電流検出部８は、直流モータ１０を流れる直流を検出する。具体的には、電流検出部８のシャント抵抗８１は、一対のモータ下流スイッチ７ｂの間のうち、直流モータ１０とは反対側の閉回路形成部２０に設けられた接地側接点２０ａと、接地点Ｅとの間に配置されている。シャント抵抗８１は、リップルを含む電流波形を電圧波形に変換する。
【００４５】
電流検出回路８２は、シャント抵抗８１の両端に接続されている。電流検出回路８２は、直流モータ１０を流れる直流に含まれるリップルを検出する。具体的には、電流検出回路８２は、シャント抵抗８１によって変換され、電流波形をモニタするためのアナログ電圧波形をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換回路８２ａと、アナログ−デジタル変換回路８２ａから出力されたデジタル信号から高周波部分（ノイズ）などを除去して、リップル波形成分を抽出するバントパスフィルタ８２ｂとを有する。また、電流検出回路８２は、抽出されたリップル波形成分において、第１振幅閾値（第１電圧閾値）だけ増加したタイミングで、パルス信号を立ち上げるとともに、第２振幅閾値（第２電圧閾値）だけ減少したタイミングで、パルス信号を立ち下げることによって、検出されたリップルを示すパルス信号を生成するリップル判定部８２ｃをさらに有する。また、電流検出回路８２は、リップル判定部８２ｃから出力される信号に基づいて、バントパスフィルタ８２ｂにおいて除去する周波数成分等を取得して、バントパスフィルタ８２ｂに送信するカットオフ制御部８２ｄをさらに有する。そして、電流検出回路８２において生成されたパルス信号は、制御ＣＰＵ５に供給される。
【００４６】
制御ＣＰＵ５は、メモリ６に記憶された制御プログラムおよび供給されたパルス信号に基づいて、直流モータ１０の制御（シート１の制御）を行う。これにより、制御ＣＰＵ５は、シート１の移動（前後移動、上下移動、２種の回動移動）の制御を行うように構成されている。
【００４７】
なお、直流モータ１０の駆動制御の際に、シート制御部４は、移動（前後移動、上下移動、２種の回動移動）のいずれか１つに対応する直流モータ１０のみを一度に駆動させるように構成されている。つまり、シート制御部４は、複数の直流モータ１０を一度に駆動させないように構成されている。そして、シート制御部４では、共通の電流検出部８（シャント抵抗８１および電流検出回路８２）により、直流モータ１１〜１４を流れる電流が各々検出されるように構成されている。以下、シート制御部４（制御ＣＰＵ５）の具体的な制御について説明する。
【００４８】
（直流モータ駆動制御）
複数の直流モータ１０（１１〜１４）のいずれか１つの直流モータ１０を所定の駆動方向（たとえば、正方向）に回転（正回転）駆動させる際には、制御ＣＰＵ５は、駆動させる直流モータ１０に対応する一対のモータ上流スイッチ７ａのうち、駆動方向（正方向）に対応する一方のモータ上流スイッチ７ａをオンにするとともに、駆動方向（正方向）に対応しない他方のモータ上流スイッチ７ａと、駆動させる直流モータ１０に対応しない３個のモータ上流スイッチ７ａとをオフにする。さらに、制御ＣＰＵ５は、駆動させる直流モータ１０に対応する一対のモータ下流スイッチ７ｂのうち、駆動方向（正方向）に対応する一方のモータ下流スイッチ７ｂ（第１スイッチの一例）をオンにするとともに、駆動方向（正方向）に対応しない他方のモータ下流スイッチ７ｂ（第２スイッチの一例）と、駆動させる直流モータ１０に対応しない３個のモータ下流スイッチ７ｂとをオフにする。なお、「正回転」とは、直流モータ１０の軸回りの回転のうちの一方向の回転を意味し、「逆回転」とは、直流モータ１０の軸回りの回転のうちの他方向の回転（正回転とは逆方向の回転）を意味する。
【００４９】
これにより、直流電源２からの電流（直流）が、直流モータ１０の一方側から他方側に流れた後、シャント抵抗８１に流れる。この結果、直流モータ１０が駆動方向（正方向）に回転（正回転）するとともに、ブラシ１０ａ（１０ｂ）の接続状態が切り替わること起因して発生するリップルを含む電流波形が、シャント抵抗８１により電圧波形に変化されて、電流検出回路８２に受け渡される。そして、電流検出回路８２において、リップル波形がパルス波形に変換されて、制御ＣＰＵ５に供給される。この結果、制御ＣＰＵ５により、直流モータ１０の回転量が把握されるとともに、直流モータ１０の回転量に対応するシート１の対応する方向への移動量が取得される。
【００５０】
また、直流モータ１０の電圧極性を変えて所定の駆動方向とは反対方向（逆方向）に回転（逆回転）駆動させる際には、制御ＣＰＵ５は、駆動させる直流モータ１０に対応する一対のモータ上流スイッチ７ａのうち、駆動方向（逆方向）に対応する他方のモータ上流スイッチ７ａをオンにするとともに、駆動方向（逆方向）に対応しない一方のモータ上流スイッチ７ａと、駆動させる直流モータ１０に対応しない３個のモータ上流スイッチ７ａとをオフにする。さらに、制御ＣＰＵ５は、駆動させる直流モータ１０に対応する一対のモータ下流スイッチ７ｂのうち、駆動方向（逆回転）に対応する他方のモータ下流スイッチ７ｂをオンにするとともに、駆動方向（逆回転）に対応しない一方のモータ下流スイッチ７ｂと、駆動させる直流モータ１０に対応しない３個のモータ下流スイッチ７ｂとをオフにする。これにより、直流モータ１０が駆動方向（逆方向）に回転（逆回転）する
【００５１】
直流モータ１１〜１４の各々について具体的に説明すると、直流モータ１１を正回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７０およびモータ下流スイッチ７６（第１スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７１〜７４と、モータ下流スイッチ７５および７７〜７９とをオフにする。また、直流モータ１１を逆回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７１およびモータ下流スイッチ７５（第２スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７０、７２〜７４と、モータ下流スイッチ７６〜７９とをオフにする。
【００５２】
直流モータ１２を正回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７１およびモータ下流スイッチ７７（第１スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７０および７２〜７４と、モータ下流スイッチ７５、７６、７８および７９とをオフにする。また、直流モータ１２を逆回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７２およびモータ下流スイッチ７６（第２スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７０、７１、７３および７４と、モータ下流スイッチ７５および７７〜７９とをオフにする。
【００５３】
直流モータ１３を正回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７２およびモータ下流スイッチ７８（第１スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７０、７１、７３および７４と、モータ下流スイッチ７５〜７７および７９とをオフにする。また、直流モータ１３を逆回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７３およびモータ下流スイッチ７７（第２スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７０〜７２および７４と、モータ下流スイッチ７５、７６、７８および７９をオフにする。
【００５４】
直流モータ１４を正回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７３およびモータ下流スイッチ７９（第１スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７０〜７２および７４と、モータ下流スイッチ７５〜７８とをオフにする。また、直流モータ１４を逆回転させる場合には、制御ＣＰＵ５は、モータ上流スイッチ７４およびモータ下流スイッチ７８（第２スイッチの一例）をオンにするとともに、モータ上流スイッチ７０〜７３と、モータ下流スイッチ７５〜７７および７９とをオフにする。
【００５５】
なお、これ以降、直流モータ１１〜１４のうちの任意の直流モータ１０の駆動制御について説明する。この際、図３および図４に示すように、直流モータ１０を正回転させる場合にオンされ、逆回転させる場合にオフされるモータ上流スイッチ７ａおよびモータ下流スイッチ７ｂを、それぞれ、第１上流スイッチ７ａ１および第１下流スイッチ７ｂ１（第１スイッチの一例）とする。また、直流モータ１０を逆回転させる場合にオンされ、正回転させる場合にオフされるモータ上流スイッチ７ａおよびモータ下流スイッチ７ｂを、それぞれ、第２上流スイッチ７ａ２および第２下流スイッチ７ｂ２（第２スイッチの一例）とする。
【００５６】
（直流モータ停止後）
制御ＣＰＵ５は、図３に示すように、直流モータ１０を正回転させている状態から、第１上流スイッチ７ａ１をオフにして、正回転している直流モータ１０への直流電源２からの電流を遮断する際、第２下流スイッチ７ｂ２をオンにするように構成されている。これにより、直流モータ１０とオン状態の一対のモータ下流スイッチ７ｂとにより、閉回路形成部２０が形成される。
【００５７】
なお、直流電源２からの電流を遮断された後も、慣性により、直流モータ１０はすぐには停止せずに同じ方向に回転し続ける。この際、直流モータ１０では、直流モータ１０の過回転により、直流モータ１０に供給していた直流の流れる方向とは逆方向に電流を流すような逆起電力が発生する。そして、逆起電力による電流が、閉回路形成部２０内を流れることによって、直流モータ１０において直流モータ１０の過回転を規制する方向に力（ブレーキ力）が加えられる。これにより、直流モータ１０の制動が行われる。この結果、時間経過に伴い、直流モータ１０の回転速度が徐々に小さくなるので、直流電源２からの電流を遮断した後の直流モータ１０の過回転に起因する直流に含まれるリップルの周期λ１（図５参照）は、時間経過に伴い徐々に大きくなる。
【００５８】
ここで、本実施形態では、シート制御部４の制御ＣＰＵ５は、正回転させていた直流モータ１０への直流電源２からの電流を遮断した後、第２下流スイッチ７ｂ２をオンで維持する一方、第１下流スイッチ７ｂ１（間欠動作用スイッチの一例）を間欠的にオンオフする間欠動作を行うように制御するように構成されている。つまり、直流モータ１０の駆動に用いられる１０個のスイッチ７の１つである第１下流スイッチ７ｂ１（図３において、細い二点鎖線で囲んだスイッチ７）において、間欠動作が行われるように構成されている。
【００５９】
これにより、第１下流スイッチ７ｂ１がオンである際には、上記のように直流モータ１０の制動が行われる。一方、第１下流スイッチ７ｂ１がオフである際には、直流モータ１０の過回転により発生した電流は、閉回路形成部２０に接続されたシャント抵抗８１に流れる。そして、図５に示すように、シャント抵抗８１により、直流モータ１０を流れる直流が検出されるとともに、電流検出回路８２により、過回転に起因する電流に含まれるリップルが検出されてパルス信号が生成される。そして、生成されたパルス信号は、制御ＣＰＵ５に供給される。
【００６０】
また、本実施形態では、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作は、図５および図６に示すように、制御ＣＰＵ５からのパルス幅変調（Pulse  Width  Modulation、ＰＷＭ）信号により、一定の周期λ２で周期的に繰り返し行われるように構成されている。この際、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作の周波数（ＰＷＭ信号の周波数）は、直流モータ１０への電流を遮断する前に直流モータ１０を通過した電流に含まれるリップルの周波数よりも大きくなるように調整されている。この結果、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作の周期λ２は、直流電源２からの電流を遮断する前に直流モータ１０を通過した電流に含まれるリップルの周期λ３よりも小さい。
【００６１】
ここで、過回転における直流モータ１０の回転速度は、直流電源２からの電流を遮断する前の直流モータ１０の回転速度以下であるため、直流電源２からの電流を遮断する前に直流モータ１０を通過した電流に含まれるリップルの周期λ３は、直流電源２からの電流を遮断した後に直流モータ１０を流れる電流に含まれるリップルの周期λ１以上になる。したがって、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作の周期λ２は、直流電源２からの電流を遮断した後の直流に含まれるリップルの周期λ１よりも小さくなる。この結果、第１下流スイッチ７ｂ１を間欠動作させたとしても、過回転に起因する直流モータ１０からの直流に含まれるリップルを確実に検出することが可能になる。
【００６２】
なお、直流電源２からの電流を遮断した後の直流に含まれるリップルの周期λ１のうち、最小の周期λ１ｍｉｎは、直流電源２からの電流を遮断した直後に検出されるリップルの周期λ１になる。ここで、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作の周期λ２（＜λ１ｍｉｎ）は、直流電源２からの電流を遮断した後の直流に含まれるリップルの最小の周期λ１ｍｉｎの１／１０倍以下であるのが好ましく、１／２０倍以下であるのがより好ましい。
【００６３】
なお、第１下流スイッチ７ｂ１（スイッチ７）は、上記のようにオンオフの切替に要する時間が短いＦＥＴから構成されているので、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作の周波数（ＰＷＭ信号の周波数）を、直流電源２からの電流を遮断する前に直流モータ１０を通過した直流に含まれるリップルの周波数よりも容易に大きくすることが可能である。
【００６４】
また、第１下流スイッチ７ｂ１がオフであり、電流検出部８により電流が検出される期間（デューティオンの期間）は、デューティオン以外の期間（デューティオフの期間）以下であるのが好ましい。つまり、制御ＣＰＵ５からのＰＷＭ信号のオン期間は、ＰＷＭ信号のオフ期間以下であるのが好ましい。たとえば、第１下流スイッチ７ｂ１のデューティオンの期間は、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作の周期λ２の１０％以下（より好ましくは５％以下）であるのが好ましい。これにより、第１下流スイッチ７ｂ１がオフされる期間を短くして、オンされた期間を十分に確保することができるので、直流モータ１０の制動が十分に行われなくなるのを抑制することが可能である。なお、第１下流スイッチ７ｂ１のデューティオンの期間は、電流検出部８において電流を正しく検出することが可能な期間以上であればよい。
【００６５】
また、モータ下流スイッチ７ｂの間欠動作の周波数およびデューティオンの期間は、異なる種類の直流モータ１０毎に調整可能なように構成されている。たとえば、設計時などに直流モータ１０の種類に応じて、間欠動作の周波数およびデューティオンの期間を最適化することが可能に構成されている。なお、予め測定された間欠動作の周波数およびデューティオンの期間が、出荷時などにシート制御部４のメモリ６に記憶されており、制御ＣＰＵ５は、メモリ６に記憶された間欠動作の周波数およびデューティオンの期間に基づいて、ＰＷＭ信号を生成する。
【００６６】
また、第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作は、十分な大きさのリップルが検出されなくなるまで続けられる。つまり、パルス信号が立ち上げるまたは立ち下げることが可能な大きさのリップルが検出されなくなるまで続けられる。そして、制御ＣＰＵ５により、慣性による直流モータ１０の過回転の回転量が把握されることによって、直流モータ１０の位置ずれが把握される。この結果、直流モータ１０の回転量に対応するシート１の対応する方向への過回転に起因する移動量が取得される。
【００６７】
なお、直流モータ１０を逆回転させていた場合には、図４に示すように、逆回転させていた直流モータ１０への直流電源２からの電流を遮断した後、第１下流スイッチ７ｂ１をオンで維持する一方、第２下流スイッチ７ｂ２（間欠動作用スイッチの一例）を間欠的にオンオフする間欠動作を行うように制御するように構成されている。つまり、直流モータ１０の駆動に用いられる１０個のスイッチ７の１つである第２下流スイッチ７ｂ２（図４において、細い二点鎖線で囲んだスイッチ７）において、間欠動作が行われるように構成されている。これにより、第２下流スイッチ７ｂ２がオンである際には、直流モータ１０の制動が行われる一方、第２下流スイッチ７ｂ２がオフである際には、直流モータ１０の過回転により発生した電流が検出される。なお、第２下流スイッチ７ｂ２の間欠動作は、直流モータ１０の正回転の第１下流スイッチ７ｂ１の間欠動作と略同様であるため説明を省略する。
【００６８】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６９】
本実施形態では、上記のように、直流電源２からの直流モータ１０への電流を遮断した後、モータ下流スイッチ７ｂが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われるとともに、慣性による直流モータ１０の過回転に起因する電流が電流検出部８により検出されるように構成する。これにより、直流モータ１０への電流を遮断した後に閉回路形成部２０のモータ下流スイッチ７ｂがオフされる際に、直流モータ１０の過回転に起因する電流を、閉回路形成部２０から閉回路形成部２０に接続された電流検出部８側に流すことができる。この結果、電流検出部８において、直流モータ１０の過回転による直流モータ１０の位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができるので、直流モータ１０の過回転に起因する直流モータ１０の位置ずれを正確に把握することができる。
【００７０】
ここで、本実施形態と異なる構成で直流モータの過回転に起因する電流の検出と直流モータの制動との両方を行うために、電流検出部と直流モータとの両方が配置された閉回路形成部を設けることが考えられる。この場合、駆動時において、直流モータと電流検出部とを通過して接地点に向かう電流が流れる回路と、停止時において、電流検出部と直流モータとの両方が配置され、直流モータの過回転に起因する電流が循環する閉回路形成部とに切り替える必要がある。このため、この場合には、スイッチが配置された新たな回路を追加で設ける必要がある。一方、本実施形態では、上記のように構成することによって、スイッチが配置された新たな回路を追加で設ける必要がないので、シート制御部４の回路構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、直流モータ１０への電流を遮断した後に閉回路形成部２０のモータ下流スイッチ７ｂがオンされる際には、慣性による直流モータ１０の過回転に起因する電流が閉回路形成部２０を流れる。これにより、直流モータ１０の過回転に起因する電流は、逆起電力に基づいて発生する電流であるので、直流モータ１０を電流が流れることによって直流モータ１０の過回転を規制する方向に力（ブレーキ力）を加えることができる。この結果、過回転を行う直流モータ１０の制動を行うことができる。そして、モータ下流スイッチ７ｂが間欠的にオンオフされる間欠動作が行われることによって、直流モータ１０の制動を行いつつ、直流モータ１０の過回転による直流モータ１０の位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができる。したがって、直流モータ１０の過回転に起因するシート１の移動量を正確に把握することが可能な車両１００を提供することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、モータ下流スイッチ７ｂが間欠動作するように構成する。これにより、電圧極性を切り替えるためのスイッチ７の一部を利用して、直流モータ１０の過回転による直流モータ１０の位置ずれが反映された電流を直接的に検出することが可能にシート制御部４を構成することができる。この結果、モータ下流スイッチ７ｂとは別個に間欠動作用スイッチを設ける必要がないので、シート制御部４の回路構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、正回転している直流モータ１０への電流を遮断した後、逆回転時にオフされる第１下流スイッチ７ｂ１において間欠動作が行われるように構成する。これにより、正回転している直流モータ１０への電流を遮断した際には、直流モータ１０の過回転に起因する電流は直流モータ１０を逆回転させる方向に流れるので、逆回転時にオフされる第１下流スイッチ７ｂ１をオフにすることによって、直流モータ１０の過回転による電流を閉回路形成部２０に接続された電流検出部８側に流すことができる。また、逆回転している直流モータ１０への電流を遮断した後、正回転時にオフされる第２下流スイッチ７ｂ２において間欠動作が行われるように構成する。これにより、逆回転している直流モータ１０への電流を遮断した際には、直流モータ１０の過回転に起因する電流は直流モータ１０を正回転させる方向に流れるので、正回転時にオフされる第２下流スイッチ７ｂ２をオフにすることによって、直流モータ１０の過回転に起因する電流を電流検出部８側に流すことができる。これらの結果、直流モータ１０の正回転時および逆回転時のいずれにおいても、電流検出部８において、直流モータ１０の過回転による直流モータ１０の位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、電流検出部８に、直流モータ１０への電流を遮断した後の直流モータ１０の過回転に起因する電流に含まれるリップルを検出する電流検出回路８２を設ける。これにより、ブラシ１０ａおよび１０ｂと整流子との接触が切り替わる際にリップルが発生するブラシ付きの直流モータ１０において、電流検出回路８２によって検出されたリップルに基づいて、直流モータ１０の過回転の回転量（過回転に起因する位置ずれ量）を直接的に取得することができる。この結果、直流モータ１０の過回転に起因する直流モータ１０の位置ずれをより正確に把握することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、モータ下流スイッチ７ｂの間欠動作の周波数およびデューティオンの期間を、直流モータ１０に応じて調整可能に構成する。これにより、モータ下流スイッチ７ｂがオフの場合の過回転の検出と、モータ下流スイッチ７ｂがオンの場合の直流モータ１０の制動との割合を、間欠動作の周波数およびデューティオンの期間を調整することにより、直流モータ１０毎に適切な割合に調整することができる。この結果、直流モータ１０の過回転に起因する直流モータ１０の位置ずれを確実に把握しつつ、直流モータ１０を効果的に制動することが可能なように、直流モータ１０を調整することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、モータ下流スイッチ７ｂの間欠動作の周波数を、直流モータ１０への電流を遮断する前の直流モータ１０を通過した電流に含まれるリップルの周波数よりも大きくする。これにより、モータ下流スイッチ７ｂを間欠動作させたとしても、過回転における直流モータ１０からの直流に含まれるリップルを確実に検出することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように構成することによって、ブラシ付きの直流モータ１０の制動を行いつつ、直流モータ１０の過回転による直流モータ１０の位置ずれが反映された電流を直接的に検出することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、電流検出部８のシャント抵抗８１を、閉回路形成部２０の接地側接点２０ａと接地点Ｅとの間に配置することにより、直流モータ１０を流れる電流を確実に検出することができる。また、閉回路形成部内に電流検出部（シャント抵抗）を設ける場合と異なり、直流モータ１０の駆動時において、シャント抵抗８１に直流電源２からの電流が直接流れ込むのを防止することができる。この結果、直流電源２の電圧に対応するように、電流検出回路８２の電圧の検出レンジを大きくする必要がないので、電流検出回路８２の回路構成が複雑化する（回路コストが増大する）のを抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、共通の電流検出部８により、複数（４個）の直流モータ１０（１１〜１４）を流れる電流が各々検出されるように構成する。これにより、直流モータ１１〜１４毎に電流検出部８を設ける必要がないので、シート制御部４の回路構成が複雑化するのを効果的に抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、モータ下流スイッチ７ｂが電界効果トランジスタであることによって、オンオフの切替に要する時間が短いことにより間欠動作の時間間隔（周期）を確実に短くすることができる。これにより、間欠動作の時間間隔が長いことに起因して周期的なリップルが電流検出部８の電流検出回路８２において十分に検出されなくなるのを抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、ＰＷＭ信号により電界効果トランジスタからなるモータ下流スイッチ７ｂを間欠駆動させるように構成する。これにより、モータ下流スイッチ７ｂを確実に間欠駆動させることができる。
【００８２】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８３】
たとえば、上記実施形態では、モータ下流スイッチ７ｂ（間欠動作用スイッチ）の間欠動作を一定の周期λ２で周期的に繰り返し行われるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、間欠動作用スイッチの間欠動作は、一定の周期で行われなくてもよい。たとえば、図７に示すように、間欠動作用スイッチの間欠動作の周期（ＰＷＭ信号の周期）λ２を、直流モータへの電流を遮断した後からの経過時間が大きくなるに従い、大きくしてもよい。つまり、間欠動作用スイッチの間欠動作の周波数を、直流モータへの電流を遮断した後からの経過時間が大きくなるに従い、小さくなるように構成してもよい。
【００８４】
ここで、上記したように、直流電源からの電流を遮断した後の直流モータの過回転に起因する直流に含まれるリップルの周期λ１は時間経過に伴い徐々に大きくなるので、経過時間が大きくなるに従い、間欠動作用スイッチの間欠動作の周期λ２を大きくしたとしても、間欠動作の時間間隔が長いことに起因して周期的なリップルが電流検出部８の電流検出回路８２において十分に検出されなくなるのを抑制することが可能である。さらに、第１下流スイッチ７ｂ１のデューティオンの期間は、電流検出部８において電流を正しく検出することが可能な期間以上であればよく、デューティオンの期間を長くする必要がないので、デューティオンの期間以外のデューティオフの期間を、経過時間が大きくなるに従いより長くすることが可能である。これにより、直流モータ１０の制動を効果的に行うことが可能である。
【００８５】
また、上記実施形態では、スイッチ７（間欠動作用スイッチ、第２モータ駆動用スイッチ）が電界効果トランジスタからなる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、間欠動作用スイッチを、機械的に接点を切り替えるリレーからなるように構成してもよい。また、たとえば、上記実施形態において、５個のモータ上流スイッチ７ａをリレーから構成し、間欠駆動される５個のモータ下流スイッチ７ｂ（間欠動作用スイッチ、第２モータ駆動用スイッチ）のみを電界効果トランジスタから構成してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、共通の電流検出部８により、複数（４個）の直流モータ１１〜１４を流れる電流が各々検出されるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の直流モータの各々に、電流検出部を設けてもよい。また、複数の直流モータの各々に電流検出部のシャント抵抗のみを設ける一方、電流検出部のリップル検出部を共通にしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、モータ上流スイッチ７１〜７３およびモータ下流スイッチ７６〜７８が、各々、２個の直流モータ１０に対応する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２個の直流モータに対応するスイッチを設けずに、１個の直流モータにのみ対応するスイッチから過回転検出装置を構成してもよい。つまり、直流モータにおける電圧極性を切り替える（正逆両方に回転可能に構成する）ために、１個の直流モータに対して４個のスイッチを設けてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、シート１（可動部）を４個の直流モータ１０の駆動力により前後方向、上下方向および２個の回動方向に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、シート（可動部）を１〜３個または５個以上の直流モータの駆動力により所定の方向に移動させてもよい。また、「可動部」は、車両のシートに限られない。たとえば、車両においては、直流モータにより移動させる「可動部」として、電動ウィンドウ、電動サンルーフ、電動スライドドア、電動ワイパーなどがある。また、車両以外には、直流モータにより移動させる「可動部」として、電動のマッサージチェアまたは電動のリクライニングベッドなどがある。なお、本発明の過回転検出装置は、直流モータの回転を磁力の変化に基づいて検出するホール素子の替わりに用いることが可能である。特に、本発明の過回転検出装置は、ホール素子を用いることが困難な温度変化の大きい箇所（たとえば、車両のエンジンルーム内など）に好適に用いることが可能である。
【００８９】
また、本発明では、直流電源からの電流としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を用いてもよい。この場合、ＰＷＭ信号を生成するために、直流電源自体を、制御ＣＰＵによりスイッチング制御可能に構成してもよいし、直流電源と直流モータとの間に配置された第１モータ駆動用スイッチを、ＰＷＭ信号を生成するためのスイッチとして、制御ＣＰＵによりスイッチング制御可能に構成してもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、モータ下流スイッチ７ｂ（間欠動作用スイッチ）の間欠動作の周波数およびデューティオンの期間を、異なる種類の直流モータ１０毎に調整可能なように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、間欠動作用スイッチの間欠動作の周波数またはデューティオンの期間のいずれか一方のみを直流モータ毎に調整可能なように構成してもよい。また、同じ種類の直流モータ１０であっても、間欠動作用スイッチの間欠動作の周波数およびデューティオンの期間を、直流モータ１０毎に調整可能なように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  シート（可動部）
２  直流電源
４  シート制御部（（直流モータの）過回転検出装置）
７ａ（７０、７１、７２、７３、７４）  モータ上流スイッチ（第１モータ駆動用スイッチ）
７ｂ（７５、７６、７７、７８、７９）  モータ下流スイッチ（第２モータ駆動用スイッチ、間欠動作用スイッチ）
７ｂ１  第１下流スイッチ（第１スイッチ）
７ｂ２  第２下流スイッチ（第２スイッチ）
８  電流検出部
１０（１１、１２、１３、１４）  直流モータ
２０（２１、２２、２３、２４）  閉回路形成部
８１  シャント抵抗
８２  電流検出回路（リップル検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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