(57)【要約】      （修正有）【課題】スループットの低下を抑制しつつ、循環経路内のインクの濃縮に伴うリフィル不足による吐出不良を抑制した記録を行うことができる記録装置を提供する。【解決手段】インクを吐出する複数の吐出口と、複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、圧力室にインクを供給し、且つ、圧力室からインクを回収するために、圧力室と連通し、圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、濃度情報に基づいて、単位時間当たりの同じ吐出口からの吐出数が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定手段と、移動手段による移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１０
2019006040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、
前記記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、
前記濃度情報に基づいて、単位時間当たりの同じ吐出口からの吐出数が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定手段と、
前記移動手段による移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録モードは、第１の記録モードと、単位時間当たりの同じ吐出口からの吐出数が前記第１の記録モードよりも少ない第２の記録モードと、を少なくとも含み、
前記決定手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が第１の閾値よりも低い場合、前記第１の記録モードを前記１つの記録モードに決定し、（ｉｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の閾値よりも高い場合、前記第２の記録モードを前記１つの記録モードに決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、
前記記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、
前記濃度情報に基づいて、前記移動手段による移動速度が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定手段と、
前記移動手段による移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記複数の記録モードは、第１の記録モードと、前記移動速度が前記第１の記録モードよりも遅い第２の記録モードと、を少なくとも含み、
前記決定手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が第１の閾値よりも低い場合、前記第１の記録モードを前記１つの記録モードに決定し、（ｉｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の閾値よりも高い場合、前記第２の記録モードを前記１つの記録モードに決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、
前記記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、
前記濃度情報に基づいて、前記記録媒体上の単位領域に対する記録回数が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定手段と、
前記移動手段による移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記複数の記録モードは、第１の記録モードと、前記記録回数が前記第１の記録モードよりも多い第２の記録モードと、を少なくとも含み、
前記決定手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が第１の閾値よりも低い場合、前記第１の記録モードを前記１つの記録モードに決定し、（ｉｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の閾値よりも高い場合、前記第２の記録モードを前記１つの記録モードに決定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２の記録モードは、単位時間当たりの同じ吐出口からの吐出数が前記第１の記録モードよりも少ないことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体に対するインクの吐出量に関する情報を取得する吐出量取得手段を更に有し、
前記決定手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の閾値よりも低い場合、前記第１の記録モードを前記１つの記録モードに決定し、（ｉｉ−１）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の閾値よりも高く、且つ、前記吐出量情報が示す吐出量が第２の閾値よりも低い場合、前記第１の記録モードを前記１つの記録モードに決定し、（ｉｉ−２）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の閾値よりも高く、且つ、前記吐出量情報が示す吐出量が前記第２の閾値よりも高い場合、前記第２の記録モードを前記１つの記録モードに決定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段による前記記録動作によるインクの消費量に関する消費量情報を取得する消費量取得手段と、
前記制御手段による前記記録動作の前後における前記記録ヘッドからのインクの蒸発量に関する蒸発量情報を取得する蒸発量取得手段と、を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記消費量情報と前記蒸発量情報に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記循環経路内に存在するインクの初期量に関する初期量情報を取得する初期量取得手段を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記消費量情報と前記蒸発量情報と前記初期量情報に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
インクを収納するインクタンクを更に有し、
前記循環経路は、前記圧力室と前記インクタンクの間でインクを循環させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、を用いて記録を行う記録方法であって、
前記記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動工程と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得工程と、
前記濃度情報に基づいて、単位時間当たりの同じ吐出口からの吐出数が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定工程と、
前記移動工程における移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１３】
インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、を用いて記録を行う記録方法であって
前記記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動工程と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得工程と、
前記濃度情報に基づいて、前記移動工程における移動速度が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定工程と、
前記移動工程における移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１４】
インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、
前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、を用いて記録を行う記録方法であって
前記記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動工程と、
前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得工程と、
前記濃度情報に基づいて、前記記録媒体上の単位領域に対する記録回数が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定工程と、
前記移動工程における移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置が知られている。このような記録装置では、記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させながら、記録ヘッドからインクを吐出することで記録媒体上にインクを付与する。
【０００３】
上述のような記録装置では、あるタイミングで吐出口から吐出を行った後、再びその吐出口から好適に吐出を行うためには、先のタイミングでの吐出で失われた分だけ吐出口内にインクを再充填（リフィル）する必要がある。再び吐出を行う際にリフィルが完了していないと、インクの吐出が不十分となり、画質が低下してしまう虞がある。これに対し、特許文献１には、ある領域に対する吐出量が多くリフィルが完了していない虞がある場合、記録ヘッドの移動速度を遅くすることが記載されている。移動速度を遅くすることにより、初めの吐出時から再度の吐出時までの間の時間を長くすることができ、これによりリフィル不足を生じにくくすることが可能となる。
【０００４】
一方、近年では特許文献２に記載されているような循環経路を有する記録装置が知られている。循環経路を介して吐出口近傍と外部を連通し、吐出口近傍と外部とでインクを循環させることにより、吐出口の目詰まりを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４６６４１号公報
【特許文献２】特開２０１４−５３１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
循環経路を有する記録装置を用いる場合、インクの水分蒸発によって吐出口近傍で濃縮が進んだとしても、濃縮したインクは循環経路を介して外部に送られるため、吐出されるインクは比較的低い濃度を保つことができる。
【０００７】
しかしながら、外部に送られたインクは循環経路内を循環し続けるため、循環経路内でみると徐々にインクの濃縮が進んでしまう。この結果、時間の経過とともに、循環経路内のインクの濃度が高くなり、これに伴って吐出口近傍に供給されるインクの濃度も徐々に高くなってしまう。インクの濃度が高くなると、粘性もまた高くなるため、先の吐出でインクを吐出してからリフィルが完了するまでの時間が長くなってしまう。その結果、次の吐出においてリフィルが間に合わず（不足し）、再度の吐出の時にインクがうまく吐出されない（インクの吐出不良が生じる）虞がある。
【０００８】
また、例えば吐出口からの吐出の頻度を落とせばリフィルが不足となることを抑制できる。しかしながら濃縮が進んでおらず十分にリフィルが間に合うときでも吐出の頻度を低くしてしまうと、スループットが低下してしまう。
【０００９】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、スループットの低下を抑制しつつ、循環経路内のインクの濃縮に伴うリフィル不足による吐出不良を抑制した記録を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口と連通する圧力室と、を有する記録ヘッドと、前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路と、前記記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記循環経路内のインクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、前記濃度情報に基づいて、単位時間当たりの同じ吐出口からの吐出数が互いに異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを決定する決定手段と、前記移動手段による移動を伴って、決定された記録モードにしたがってインクを吐出するように吐出動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る記録装置によれば、スループットの低下を抑制しつつ、循環経路内のインクの濃縮に伴うリフィル不足による吐出不良を抑制した記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における記録装置の内部構成を示す図である。
【図２】実施形態における記録ヘッドを示す図である。
【図３】実施形態におけるヒータボードを示す図である。
【図４】実施形態における循環構成を説明するための図である。
【図５】実施形態における記録制御系を示す図である。
【図６】実施形態における記録中蒸発量の算出方法を示すフローチャートである。
【図７】実施形態における非記録中蒸発量の算出方法を示すフローチャートである。
【図８】実施形態におけるインク消費量の算出方法を示すフローチャートである。
【図９】実施形態における濃度の算出方法を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態における移動速度決定処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態で決定される移動速度を説明するための図である。
【図１２】実施形態における記録方式を説明するための図である。
【図１３】実施形態におけるマスクパターンを示す図である。
【図１４】実施形態における記録回数決定処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態で決定される記録回数を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、記録装置とも称する）の内部構成を示す図である。
【００１４】
給送部１０１から給送される記録媒体Ｐは、搬送ローラ対１０３および１０４に挟持されながら、＋Ｘ方向（搬送方向、交差方向）に搬送され、排送部１０２へと排送される。上流側の搬送ローラ対１０３と下流側の搬送ローラ対１０４の間には、搬送方向に沿って記録ヘッド１０５〜１０８が並んで配列しており、記録データに従って＋Ｚ方向にインクを吐出する。記録ヘッド１０５、１０６、１０７、１０８は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する。
【００１５】
ここで、本実施形態では記録媒体Ｐの搬送速度（移動速度）を後述する濃度情報に応じて異ならせる。これについては後に詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態において、記録媒体Ｐは供給部１０１にロール状に保持された連続紙であっても良いし、あらかじめ規格サイズに切断されたカット紙であっても良い。連続紙の場合は、記録ヘッド１０５〜１０８による記録動作が終了した後、カッタ１０９によって所定の長さに切断され、排出部１０２にてサイズごとに排紙トレイに分類される。
【００１７】
（記録ヘッド）
図２は本実施形態で用いるシアンインクの記録ヘッド１０５の構成を説明するための図である。なお、以降の説明では簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５のみについて記載するが、記録ヘッド１０５以外の記録ヘッド１０６〜１０８も記録ヘッド１０５と同様の構成をとる。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態では記録ヘッド１０５には１５個のヒータボード（記録素子基板）ＨＢ０〜ＨＢ１４が設けられている。各ヒータボードは、互いのＹ方向端部が一部重畳するようにして、Ｙ方向に沿って並んで配置されている。このように、１５個のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４がＹ方向に並べられた記録ヘッドを用いることにより、１つの長尺な記録ヘッドを用いる場合と同様に、Ｙ方向に長い幅を有する記録媒体の全域に対して記録を行うことが可能となる。
【００１９】
図３（ａ）はヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４のうちのヒータボードＨＢ０の構成を説明するための図である。なお、ここではヒータボードＨＢ０について説明するが、他のヒータボードＨＢ１〜ＨＢ１４についても同様の構成である。
【００２０】
図３（ａ）からわかるように、ヒータボードＨＢ０には、吐出口列２２、サブヒータ（加熱素子）２３、温度センサ（検出素子）２４が設けられている。
【００２１】
吐出口列２２には、シアンインクを吐出するための複数の吐出口がＹ方向に並んで配列されている。吐出口列２２を構成する吐出口それぞれの内部（対向する位置）には、記録素子（不図示）が配置されている。この記録素子は、駆動パルスが印加されることで駆動されて熱エネルギーを生成し、それによってインクを発泡させ、各吐出口からの吐出動作を行うために用いられる。なお、以降の説明では、吐出口列２２を構成する吐出口それぞれの内部の記録素子からなる列を記録素子列とも称する。
【００２２】
また、サブヒータ２３はヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍のインクを吐出されない程度に加熱するための部材である。また、温度センサ２４はヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍の温度を検出するための部材である。本実施形態では記録中および記録前に温度センサ２４の検出温度に基づいて異なる駆動強度でサブヒータ２３を駆動することにより、インクの温度を所望の温度とする。
【００２３】
なお、ここではヒータボードＨＢ０内に１つのサブヒータ２３と１つの温度センサ２４が設けられている形態を記載したが、ヒータボードＨＢ０内に複数のサブヒータ２３と温度センサ２４が設けられていても良い。
【００２４】
図３（ｂ）はヒータボードＨＢ０の吐出口列２２を構成する一部の吐出口が形成される側の拡大図を示している。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、吐出口列２２を構成する吐出口１２に対応した位置には、記録素子１１が配置されている。この記録素子１１は、駆動パルスが印加されることで駆動されて熱エネルギーを生成し、それによってインクを発泡させ、各吐出口１２からの吐出動作を行うために用いられる。これらの記録素子１１は、隔壁によって区画された圧力室１３の内部に設けられている。また、吐出口列２２の＋Ｘ方向にはインク供給口１４が、−Ｘ方向にはインク回収口１５がそれぞれ設けられている。詳細には、図３（ｂ）からわかるように、２つの吐出口１２ごとにインク供給口１４とインク回収口１５が１つずつ設けられている。
【００２６】
図３（ｃ）は図３（ｂ）に示すヒータボードＨＢ０内の領域をＸＹ平面と交差する方向に沿って切断した際の断面図である。
【００２７】
図３（ｃ）からわかるように、ヒータボードＨＢ０は３つの層から構成されている。詳細には、Ｓｉにより形成される基板１９の上に感光性樹脂により形成される吐出口形成部材１８が積層され、基板１９の裏側には支持部材２０が接合されている。
【００２８】
吐出口形成部材１８の表側には上述した吐出口１２が形成されている。更に吐出口形成部材１８の内部には吐出口１２と連通するようにして圧力室１３が設けられている。
【００２９】
基板１９の表側（吐出口形成部材１８側）には上述した記録素子１１が配置されており、且つ、内部にはインク共有供給路１６とインク共通回収路１７が設けられている。更に、インク共通供給路１６と吐出口形成部材１８内の圧力室１３を接続するようにしてインク供給口１４が、インク共通回収路１７と吐出口形成部材１８内の圧力室１３を接続するようにしてインク回収口１５が、それぞれ設けられている。
【００３０】
ここで、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７は、吐出口１２が配列されているＹ方向の範囲全域に亘って形成されている。そして、後述するように、インク共通供給路１６とインク共通回収路１７の間には負圧差が生じるように制御されている。このため、記録動作によって吐出口１２の一部からインクを吐出している際、吐出を行っていない吐出口１２では、この負圧差によってインク共通供給路１６内のインクがインク供給口１４、圧力室１３、インク回収口１５を経由してインク共通回収路１７へと流れる（図３（ｃ）中の矢印）。この流れによって、吐出口１３や圧力室２２において、吐出口からの蒸発によって生じる増粘インク、泡、異物などをインク共通回収路１７へと回収することができる。
【００３１】
また、支持部材２０は、基板１９内のインク共通供給路１６、インク共通回収路１７の壁の一部を形成する蓋としての機能を有する。
【００３２】
（循環経路の構成）
図４は本実施形態に適用される循環経路の構成を示す模式図である。なお、ここでは簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５における循環経路のみを説明するが、他の記録ヘッド１０５〜１０８における循環経路も同様である。なお本実施形態ではインクはメインタンク１００３から第３循環ポンプ１００４を介して供給され、負圧制御ユニット２３０や記録ヘッド１０５を回り、第１循環ポンプ１００１、第２循環ポンプ１００２を介してメインタンク１００３に回収されるが、この一連の供給・回収のための経路を循環経路と称する。
【００３３】
記録ヘッド１０５は、高圧側の第１循環ポンプ（Ｐ２）１００１、低圧側の第２循環ポンプ（Ｐ３）１００２、およびインクを収納するメインタンク（インクタンク）１００３に流体的に接続されている。メインタンク１００３は、その内部と外部とを連通する大気連通口（不図示）によって、インク中の気泡を外部に排出することが可能である。メインタンク１００３内のインクは画像の記録および回復処理（予備吐出、吸引排出、加圧排出などを含む）によって消費され、空になったときにメインタンク１００３は記録装置から外され、交換される。
【００３４】
記録ヘッド１０５内の複数のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４それぞれには、上述したように、インク共通供給路１６とインク共通回収路１７が設けられており、その間にインク供給口１４およびインク回収口１５を介して連通される複数の圧力室１３が形成されている。ここで図４では簡単のため、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４のうちのヒータボードＨＢ０のみを示しているが、実際にはヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４が直列に接続されている。なお、ヒータボードＨＢ０が最もインク循環方向の上流側（図４の右側）、ヒータボードＨＢ１４が下流側（図４の左側）に位置しており、番号が大きいほど下流側の方に各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４が位置している。
【００３５】
第１循環ポンプ１００１は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ａおよび記録ヘッド１０５の出口２１１ｂを通して、インク共通供給路１６内のインクを吸引してメインタンク１００３に戻す。第２循環ポンプ１００２は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ｂおよび記録ヘッド１０５の出口２１２ｂを通して、インク共通回収路１７内のインクを吸引してメインタンク１００３に戻す。第１循環ポンプ１００１、第２循環ポンプ１００２としては、定量的な送液能力を有する容積型ポンプが好ましい。具体的には、チューブポンプ、ギアポンプ、ダイヤフラムポンプ、シリンジポンプ等が挙げることができる。また、一般的な定流量弁またはリリーフ弁をポンプの出口に配備して、一定流量を確保する形態であってもよい。
【００３６】
記録ヘッド１０５の駆動時には、第１循環ポンプ１００１および第２循環ポンプ１００２によって、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７のそれぞれに、図４中の矢印Ａ方向（供給方向）および矢印Ｂ方向（回収方向）に一定量のインクが流される。その流量は、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４間の温度差を記録画像の画質に影響しない程度に小さくできる量とする。ただし、その流量が大き過ぎた場合には、記録ヘッド１０５内の流路の圧損の影響により、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４内の負圧の差が大きくなり過ぎて、記録画像の濃度ムラが生じるおそれがある。そのため、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４間の温度差および負圧差を考慮して、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内におけるインクの流量を設定することが好ましい。
【００３７】
負圧制御ユニット２３０は、第３循環ポンプ（Ｐ１）１００４と記録ヘッド１０５との間の流路に設けられている。負圧制御ユニット２３０は、記録画像の濃度（吐出量）に応じてインク循環系におけるインクの流量が変動した場合でも、記録ヘッド１０５側のインクの圧力を一定に維持する機能を有する。負圧制御ユニット２３０を構成する２つの圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂとしては、それらよりも下流側の流路内の圧力を、所望の設定圧を中心とする一定の範囲内に制御できる構成であればよく、どのような機構を用いてもよい。一例として、いわゆる減圧レギュレーターと同様の機構を採用することができる。減圧レギュレーターを用いた場合には、図４のように、第３循環ポンプ１００４によって、インク供給ユニット２２０を通して負圧制御ユニット２３０の上流側の流路内を加圧することが好ましい。これにより、メインタンク１００３と記録ヘッド１０５の間の水頭圧が記録ヘッド１０５に及ぼす影響を抑制して、記録装置におけるメインタンク１００３のレイアウトの自由度を高めることができる。第３循環ポンプ１００４は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ｂおよびフィルタ２２１を介して圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂに接続される。第３循環ポンプ１００４は、記録ヘッド１０５の駆動時におけるインクの循環流量の範囲において、一定圧以上の揚程圧を有するものであればよく、ターボ型ポンプまたは容積型ポンプなどが使用できる。例えば、ダイヤフラムポンプなどが適用可能である。また、第３循環ポンプ１００４の代わりに、負圧制御ユニット２３０に対してある一定の水頭差をもって配置された水頭タンクも適用可能である。
【００３８】
負圧制御ユニット２３０における２つの圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂには、それぞれ異なる制御圧が設定され。圧力調整機構２３０ａは、相対的に高圧に設定されるため図４では「Ｈ」と記載し、圧力調整機構２３０ｂは、相対的に低圧に設定されるため図４では「Ｌ」と記載する。圧力調整機構２３０ａは、インク供給ユニット２２０内を経由して、記録ヘッド１０５におけるインク共通供給路１６の入口２１１ａに接続される。圧力調整機構２３０ｂは、インク供給ユニット２２０内を経由して、記録ヘッド１０５におけるインク共通回収路１７の入口２１２ａに接続される。
【００３９】
インク共通供給路１６の入口２１１ａには高圧側の圧力調整機構２３０ａが接続され、インク共通回収路１７の入口２１２ａには低圧側の圧力調整機構２３０ｂが接続されているため、それらのインク共通供給路１６とインク共通回収路１７との間に負圧差が生じる。そのため、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内を矢印ＡおよびＢ方向に流れるインクの一部は、インク供給口１４、圧力室１３、およびインク回収口１５を通して矢印Ｃ方向に流れる。
【００４０】
このように記録ヘッド１０５においては、インクが各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４内のインク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内を矢印ＡおよびＢ方向に流される。したがって、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内のインクの流れによって、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４において発生する熱を外部へ排出することができる。また、このような構成により、記録動作時に、インクを吐出していない吐出口１２および圧力室１３にもインクの流れを矢印Ｃ方向に生じさせて、それらの吐出口１２および圧力室１３におけるインクの増粘を抑制することができる。
【００４１】
（記録制御系）
図５は本実施形態の記録装置におる記録制御系の構成を示す図である。ここでは簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５に関わる記録制御系のみ説明する。
【００４２】
図５に示すように、記録装置は、エンコーダセンサ３０１、ＤＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、コントローラ（ＡＳＩＣ）３０４、記録ヘッド１０５〜１０８を備える。
【００４３】
そして、コントローラ３０４には、記録データ生成部３０５、ＣＰＵ３０６、吐出タイミング生成部３０７、温度値格納メモリ３０８、加熱テーブル格納メモリ３１４、データ転送部３１０〜３１３が備えられている。
【００４４】
ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３０３に格納されたプログラムを読み込んで実行して、各モータなどのドライバを駆動するなどの記録装置全体の動作を制御する。また、ＲＯＭ３０３には、ＣＰＵ３０６が実行する各種制御プログラムの他に記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。例えば、記録装置における記録制御を実行するために用いられるプログラムを記憶する。
【００４５】
ＤＲＡＭ３０２はＣＰＵ３０６がプログラムを実行するために必要であり、ＣＰＵ３０６の作業領域として用いられたり、種々の受信データの一時的な格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。なお、図５では、１つのＤＲＡＭ３０２のみを記載しているが、複数のＤＲＡＭを実装しても良いし、他にもＤＲＡＭとＳＲＡＭの両方を実装してアクセス速度の異なる複数のメモリからなるようにしても良い。
【００４６】
記録データ生成部３０５は、記録装置外部のホスト（ＰＣ）から画像データを受信する。そして、この記録データ生成部３０５にて画像データに対して色変換処理や量子化処理等を行い、記録ヘッド１０５〜１０８それぞれからのインクの吐出に用いる記録データを生成し、ＤＲＡＭ３０２に格納する。
【００４７】
吐出タイミング生成部３０７は、エンコーダセンサ３０１によって検出された記録ヘッド１０５〜１０８それぞれと記録媒体Ｐの相対位置を示す位置情報を受信する。そして、それらの位置情報に基づいて、記録ヘッド１０５〜１０８それぞれから吐出を行うタイミングを示す吐出タイミング情報を生成する。
【００４８】
４つのデータ転送部３１０〜３１３は、吐出タイミング生成部３０７で生成された吐出タイミングに合わせて、ＤＲＡＭ３０２に格納された記録データを読み出す。また、温度値格納メモリ３０８に格納された各記録ヘッド１０５〜１０８の各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４における温度情報を取得（温度取得）し、その温度情報と加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されたテーブルとに基づいて、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４の加熱条件を定める加熱情報を生成する。そして、データ転送部３１０〜３１３それぞれは、これらの記録データ、加熱情報を記録ヘッド１０５〜１０８それぞれに転送する。
【００４９】
そして、記録ヘッド１０５〜１０８は、加熱情報に基づいて種々の加熱動作を行いながら、記録データに基づいて各記録素子を駆動してインクを吐出する。このとき、記録ヘッド１０５〜１０８内の各ヒータボードの温度センサの検出温度を記録装置内の加熱制御部に出力する。そして、加熱制御部３０９は、新たに検出された温度に関する温度情報を温度値格納メモリ３０８に格納し、温度情報を更新する。次の加熱情報の生成タイミングではこの更新後の温度情報を用いる。
【００５０】
（循環経路内の濃度推定）
図３、図４に示すような循環経路を有する記録装置を用いる場合、吐出口近傍でインクの濃縮（濃度増加）が生じたとしてもインクの循環によって循環経路を介して吐出口近傍から除去される。そのため、吐出口近傍のみにおいて濃縮が進むことは避けられるが、循環によって循環経路全体で徐々に濃縮が進んでしまう。そのため、吐出速度が変動し、それによってインクの着弾位置ずれが生じてしまう虞がある。
【００５１】
したがって、本実施形態では循環経路内の濃度を推定し、その推定された濃度に応じてインクの着弾位置ずれを補正するために用いる補正値を決定する。ここで、本実施形態では、循環経路内でのインクの蒸発量情報、循環経路内のインクの消費量情報、循環経路内のインクの初期量情報を取得（蒸発量取得、消費量取得、初期量取得）し、それらの情報に基づいて循環経路内の濃度情報を取得（濃度取得）する。
【００５２】
なお、以降の処理は各色のインクごとに個別に行われる。以降の説明では簡単のため、ある１色のインクについての処理のみについて記載する。
【００５３】
１．循環経路内でのインクの蒸発量
本実施形態では、記録動作中の蒸発量Ｖｘと非記録動作中の蒸発量Ｖｙをまず算出し、それらの和をとり、トータルの蒸発量Ｖ（Ｖｘ＋Ｖｙ）とする。なお、本実施形態では後述する循環経路内の濃度を更新する（Ｎ（ｘ）→Ｎ（ｘ＋１））処理の前後での蒸発量Ｖを算出するためにこれらの蒸発量Ｖｘ、Ｖｙの算出処理を行う。
【００５４】
まず各色のインクの記録動作中の蒸発量Ｖｘを算出するため、各色のインクについて、非吐出割合Ｈｘ、蒸発レートＺｘ、記録時間Ｔｘを算出する。
【００５５】
図６は本実施形態における制御プログラムが実行する記録動作中の蒸発量Ｖｘの算出処理を示したフローチャートである。
【００５６】
記録開始情報を受信し、記録中蒸発量Ｖｘの算出処理が開始されると、まずステップＳ１で、記録に用いる記録データに基づいてページ内における各色のインクの吐出発数のカウント（ドットカウント）を行い、インクのドットカウントＤｘを算出する。
【００５７】
その後、ステップＳ２で、各色のインクの非吐出割合Ｈｘを算出する。非吐出割合Ｈｘとは、インクを吐出可能な画素に対し、インクを吐出しない画素が示す割合に対応する。詳細には、各色が全吐出を行った場合を１とし、全吐出した時のドットカウントＤａから実際のドットカウントＤｘを減算し、全吐出した場合のドットカウントＤａで除算した値を非吐出割合Ｈｘとする。本実施形態では、この非吐出割合Ｈｘを各色のインクについて算出する。
【００５８】
次にステップＳ３でインクの蒸発レートＺｘを参照する。ここで、予め１秒当たりの蒸発量が測定されており、その蒸発量が蒸発レートＺｘとして加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されている。なお、温度が高いほど蒸発は起こり易くなるため、蒸発レートＺｘは大きい値となっている。［表１］に本実施形態での蒸発レートＺｘの詳細を示している。ヒータボードの温度が２５℃未満である場合には蒸発レートＺｘ＝４０μｇ／ｓｅｃとする。ヒータボードの温度が２５℃以上４０℃未満である場合には蒸発レートＺｘ＝１５０μｇ／ｓｅｃとする。ヒータボードの温度が４０℃以上である場合には蒸発レートＺｘ＝４２０μｇ／ｓｅｃとする。
【００５９】
【表１】
2019006040.tif 000003
【００６０】
次にステップＳ４で１ページを記録するのに要する記録時間Ｔｘを算出する。詳細には、記録時間Ｔｘは、１ページの長さから搬送速度を除算し算出する。
【００６１】
そして、ステップ５では記録動作中の蒸発量Ｖｘを算出する。詳細には、非吐出割合Ｈｘと蒸発レートＺｘと記録時間Ｔｘを乗算することで、１ページにおける蒸発量を算出する。そして、同様の処理を各ページに対して繰り返し行い、記録動作中の蒸発量Ｖｘを算出する。
【００６２】
次に各色のインクの非記録動作中の蒸発量Ｖｙを算出するため、各色のインクについて、蒸発レートＺｙ、非記録動作の経過時間Ｔｙを算出する。
【００６３】
図７は本実施形態における制御プログラムが実行する非記録動作中の蒸発量Ｖｙの算出処理を示したフローチャートである。
【００６４】
非記録中蒸発量Ｖｙの算出処理が開始されると、まずステップＳ１１で各色のインクの蒸発レートＺｙを参照する。非記録中の蒸発レートＺｙは、予め１分当たりの蒸発量が測定されており、その蒸発量が加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されている。また、温度が高いほど蒸発は起こり易くなるため、蒸発レートＺｙもまた大きい値となる。
【００６５】
ここで、非記録動作中は記録ヘッド１０５〜１０８それぞれの吐出口１２はキャップ部材で覆われているため、記録動作中と比べると、同じ経過時間あたりの蒸発レートは小さい。［表２］に本実施形態での蒸発レートＺｙの詳細を示している。ヒータボードの温度が１５℃未満である場合には蒸発レートＺｙ＝１μｇ／ｍｉｎとする。ヒータボードの温度が１５℃以上２５℃未満である場合には蒸発レートＺｙ＝２μｇ／ｍｉｎとする。ヒータボードの温度が２５℃以上である場合には蒸発レートＺｙ＝５μｇ／ｍｉｎとする。
【００６６】
【表２】
2019006040.tif 000004
【００６７】
次に、ステップＳ１２にて非記録動作中に経過する時間Ｔｙを算出する。
【００６８】
そして、ステップ１３では非記録動作中の蒸発量Ｖｙを算出する。詳細には、蒸発レートＺｙと経過時間Ｔｙを乗算することで、非記録動作中の蒸発量Ｖｙを算出し、処理を終了する。
【００６９】
以上のようにして算出された記録動作中の蒸発量Ｖｘと非記録動作中の蒸発量Ｖｙを加算し、トータルの蒸発量Ｖを算出する。
【００７０】
２．循環経路内のインクの消費量
次に、記録動作中、非記録動作中のインクの消費量Ｉｎを算出する。
【００７１】
図８は本実施形態における制御プログラムが実行するインク消費量Ｉｎの算出処理を示したフローチャートである。
【００７２】
インク消費量の算出処理が開始されると、まずステップＳ２１で記録命令があるかを判断し、記録命令がない場合には、後述するステップＳ２４へ移行する。記録命令がある場合には、ステップＳ２２へ進み、ドットカウント等から得られる記録中に用いられるインクの消費量を参照し、記録中のインク消費量を算出する。算出後、ステップＳ２３においてインク消費量Ｉｎへ加算する。
【００７３】
続いて、ステップＳ２４で回復命令があるかを判断し、回復命令がない場合にはインク消費量Ｉｎ算出処理を終了する。回復命令がある場合、ステップＳ２５へ進み、予めメモリに記憶されている回復使用量を参照し、ステップＳ２６においてインク消費量Ｉｎへ加算する。その後、インク消費量Ｉｎ算出処理を終了する。
【００７４】
以上記載したように、本実施形態では記録命令や回復命令がある毎にインク消費量Ｉｎに加算していくことで、循環経路内のインクの消費量を管理することができる。
【００７５】
３．循環経路内のインクの濃度
本実施形態では、上述のようにして算出された蒸発量Ｖとインク消費量Ｉｎを用い、循環経路内の濃度を算出する。
【００７６】
図９は本実施形態における制御プログラムが実行する循環経路内の濃度算出処理を示したフローチャートである。
【００７７】
濃度算出処理が開始されると、まずステップＳ３１で、記録命令があるかを判断する。記録命令がなければ処理を終了する。記録命令がある場合には、ステップＳ３２に進み、以前に行われた濃度算出処理で既に算出されている濃度Ｎ（ｘ）を読み込む。なお、本実施形態で用いるインクは、濃度の初期値（初期濃度）Ｎｒｅｆは［表３］となっている。
【００７８】
【表３】
2019006040.tif 000005
【００７９】
次に、ステップＳ３３で記録動作が終了したかを判断し、記録動作が終了していなければ、戻って終了するまで、終了したかの判断を繰り返す。記録動作が終了していれば、ステップＳ３４へと進み、上述のようにして算出された蒸発量Ｖ、記録・回復動作時の消費インク量Ｉｎ、および循環経路内のインク量の初期値Ｊを参照する。ここで、循環経路内のインク量の初期値は予め循環経路の形状やインク等によって定まった値である。本実施形態では循環経路内のインク量の初期値Ｊは［表４］のような値となっている。
【００８０】
【表４】
2019006040.tif 000006
【００８１】
そして、ステップＳ３５で、記録・回復動作前後の蒸発量Ｖ、記録・回復動作での消費インク量Ｉｎ、循環経路内のインク量の初期値Ｊ、記録・回復動作前の濃度Ｎ（ｘ）に基づいて、記録・回復動作後の濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出する。以下に濃度Ｎ（ｘ＋１）の導出方法を説明する。なお、以下の説明では記録・回復動作前の循環経路内のインク量をＪ（ｘ）と記載する。
【００８２】
記録・回復動作前の段階での循環経路内に存在する顔料の量は、濃度がＮ（ｘ）、インク量がＪ（ｘ）であるため、Ｎ（ｘ）×Ｊ（ｘ）で表される。
【００８３】
また、記録・回復動作後を考えると、記録・回復動作前に比べて記録・回復動作自体でＩｎ、蒸発でＶだけインクが失われているため、インク量はＪ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖとなる。一方で記録・回復動作後の段階での濃度はＮ（ｘ＋１）のため、記録・回復動作後の段階で循環経路内に存在する顔料の量はＮ（ｘ＋１）×（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖ）で表される。
【００８４】
また、記録・回復動作で吐出されるインクにも顔料が含まれている。この量は、濃度がＮ（ｘ）、インクの消費量がＩｎであるため、Ｎ（ｘ）×Ｉｎで表される。
【００８５】
ここで、顔料は蒸発しないため、蒸発で失われたインク量Ｖの中には顔料は含まれていない。
【００８６】
したがって、記録・回復動作後に循環経路内に存在する顔料の量と、記録・回復動作中に吐出によって失われた顔料の量と、の和は、記録・回復動作前に循環経路内に存在する顔料の量と同じとなる。したがって、下記の［式１］を導くことができる。
【００８７】
［式１］
Ｎ（ｘ＋１）×（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖ）＋Ｎ（ｘ）×Ｉｎ＝Ｎ（ｘ）×Ｊ（ｘ）
この［式１］により、下記の［式２］に示す記録・回復動作後の循環経路内の濃度Ｎ（ｘ＋１）の算出式を得られる。
【００８８】
［式２］
Ｎ（ｘ＋１）＝Ｎ（ｘ）×（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ）／（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖ）
ここで、Ｉｎ、Ｖに比べて、Ｊ（ｘ）は顕著に大きい値であるため、Ｊ（ｘ）の項はインク初期量Ｊに近似できる。そのため、下記の［式３］を導くことができる。
【００８９】
［式３］
Ｎ（ｘ＋１）＝Ｎ（ｘ）×（Ｊ−Ｉｎ）／（Ｊ−Ｉｎ−Ｖ）
本実施形態では、上記の［式３］に基づいて、記録・回復動作後の濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出する。
【００９０】
その後、ステップＳ３６で、現在の濃度Ｎ（ｘ）をＮ（ｘ＋１）に更新して処理を終了する。
【００９１】
なお、本実施形態では［式３］を用いて濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出したが、Ｊ（ｘ）の近似を伴っていない［式２］を用いて濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出することもできる。この場合、記録・回復動作前の循環経路内のインク量Ｊ（ｘ）を別途算出する必要があるが、近似を伴わないため、より正確に濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出することができる。
【００９２】
（移動速度決定制御）
上述したように、本実施形態では循環経路内の濃度に関する濃度情報に応じて記録媒体Ｐの移動速度（搬送速度）を異ならせる。詳細には、記録媒体に対する記録時の記録モードとして速いモード、普通モード、遅いモードの３つの記録モードを実行可能であり、濃度情報に応じて１つの記録モードを選択する。速いモードは２５［ｉｐｓ］で記録媒体Ｐを移動させて記録を行う記録モード、普通モードは２０［ｉｐｓ］で記録媒体Ｐを移動させて記録を行う記録モード、遅いモードは１５［ｉｐｓ］で記録媒体Ｐを移動させて記録を行う記録モードである。また、速いモードでは普通モードよりも駆動周波数を大きく、遅いモードでは普通モードよりも駆動周波数を小さくする。移動速度が変わっても記録媒体上への着弾ドットの間隔を同じとするためである。
【００９３】
循環経路内の濃度が比較的低い場合には、記録時間（スループット）を短くした方が好ましい。したがって、記録媒体Ｐの移動速度を速くすることが好ましい。
【００９４】
但し、循環経路内の濃度が高くなってくると、記録媒体Ｐの移動速度を速くして記録を行った場合、インクの吐出量の低下、吐出方向のずれ等、吐出不良が生じてしまう虞がある。濃度が高くなってくると、インクの粘性も高くなる。これに伴ってインクの流動性が失われてしまうため、インクの吐出に伴って吐出口内のインクがなくなってからの吐出口へのインクの再充填（リフィル）に時間が掛かるようになってしまう。
【００９５】
このような状態で記録媒体Ｐの移動速度を速くすると、１つの吐出口からあるタイミングでインクを吐出した後、次のタイミングでインクを吐出するまでの間に、リフィルが間に合わない場合がある。リフィル不足の状態では、吐出口内に十分にインクが充填されていないため、その状態（上述の次のタイミング）でインクを吐出しようとしても、インクの吐出量が低下してしまったり、吐出方向がずれてしまったりするのである。
【００９６】
そこで、本実施形態では、循環経路内の濃度が高い場合には、記録媒体Ｐの移動速度を遅くして記録を行う。移動速度を遅くすれば、上述のあるタイミングから次のタイミングまでの時間差が長くなるため、循環経路内の濃度が高くなり粘性も高くなったとしても、リフィルが十分に間に合う程度の時間差を得ることができる。このため、インクの吐出不良を抑制した記録を行うことが可能となるのである。
【００９７】
本実施形態で行う循環経路内の濃度に応じた移動速度の決定制御について以下に詳細に説明する。この制御は、記録ジョブ間や記録ページ間、所定時間ごと等、種々のタイミングで実行することができる。
【００９８】
図１０は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３０６が実行する移動速度決定制御のフローチャートである。
【００９９】
まず、移動速度決定制御が開始されると、ステップＳ４１で上述のようにして算出された循環経路内の各インクの濃度Ｎ（ｘ＋１）に関する情報（濃度情報）を取得する。
【０１００】
次にステップＳ４２に進み、各インクの濃度情報に基づいて各インクの記録ヘッド１０５〜１０８それぞれにおける移動速度を仮決定する。ここではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの記録ヘッド１０５〜１０８それぞれにおいて移動速度が仮決定されるため、合計で４つの移動速度が得られることになる。
【０１０１】
図１１はステップＳ４２で用いられる各インクにおける濃度情報と移動速度の対応関係を規定したテーブルを示す図である。
【０１０２】
本実施形態では、記録媒体の移動速度として、２５［ｉｐｓ］、２０［ｉｐｓ］、１５［ｉｐｓ］の３通りの移動速度の中から各インクの濃度情報に応じて各インクの記録ヘッド１０５Ａ〜１０８それぞれにおける移動速度を仮決定する。
【０１０３】
例えば、ブラックインク（Ｂｋ）の記録ヘッド１０８については、循環経路内のインク濃度が５．５％未満であり、濃縮が進んでいないときには、移動速度を比較的速い２５［ｉｐｓ］に仮決定する。濃度が低い状態であり、インクの吐出不良が生じにくいため、スループットを重視して速い移動速度を設定するのである。
【０１０４】
また、循環経路内のインク濃度が５．５％以上８．５％未満であり、濃縮がある程度進んだときには、移動速度を中程度の２０［ｉｐｓ］に仮決定する。
【０１０５】
更に、循環経路内のインク濃度が８．５％以上であり、濃縮がかなり程度進んだときには、移動速度を比較的遅い１５［ｉｐｓ］に仮決定する。このように、循環経路内の濃度が高くなるほど、リフィルが間に合いにくくなるため、リフィル不足による吐出不良を抑制するために移動速度を遅くしていく。
【０１０６】
また、シアンインク（Ｃｙ）の記録ヘッド１０５、マゼンタインク（Ｍａ）の記録ヘッド１０６、イエローインク（Ｙｅ）の記録ヘッド１０７については、循環経路内の濃度が高くなるほど仮決定される移動速度を遅くすることはブラックインク（Ｂｋ）の記録ヘッド１０８と同様である。シアンインク（Ｃｙ）、マゼンタインク（Ｍａ）、イエローインク（Ｙｅ）の記録ヘッド１０５、１０６、１０７それぞれにおいて移動速度を決定する際の閾値も、ブラックインク（Ｂｋ）の記録ヘッドにおける移動速度を決定する際の閾値と同じ値である。
【０１０７】
以上のようにしてステップＳ４２ではシアンインク（Ｃｙ）、マゼンタインク（Ｍａ）、イエローインク（Ｙｅ）、ブラックインク（Ｂｋ）それぞれにおいて移動速度を仮決定し、各インクに対応する４つの移動速度を得る。
【０１０８】
そして、ステップＳ４３に進み、それらの４つの移動速度に基づいて実際の記録媒体の移動速度を決定する。
【０１０９】
ここで、本実施形態は各インクに対応する仮決定された４つの移動速度のうち、最も遅い速度を実際の記録媒体の移動速度に決定する。図１からわかるように、記録媒体Ｐは移動中に記録ヘッド１０５〜１０８から連続的にインクが吐出されるため、一部の記録ヘッドから記録を行う際には移動速度を小さくし、他部の記録ヘッドから記録を行う場合には移動速度を大きくする等、記録ヘッドに応じて移動速度を変更すると、記録媒体の撓みが生じたりテンションが掛かったりする。そのため、記録ヘッド１０５〜１０８に対する記録中では移動速度を一定にする必要がある。
【０１１０】
この点を鑑み、ステップＳ４２で仮決定された各インクに対応する移動速度が複数ある場合、本実施形態では、そのうちの最も遅い移動速度を実際の記録媒体の移動速度に決定する。例えば、ブラックインクでは濃度が５．５％未満であり仮決定された移動速度が２５［ｉｐｓ］、シアンインク、マゼンタインクでは濃度が５．５％以上８．５％未満であり仮決定された移動速度が２０［ｉｐｓ］、イエローインクでは濃度が８．５％以上であり仮決定された移動速度が１５［ｉｐｓ］であるときには、最も遅い１５［ｉｐｓ］を実際の記録媒体の移動速度に決定する。また、例えばブラックインク、シアンインクでは濃度が５．５％未満であり仮決定された移動速度が２５［ｉｐｓ］、マゼンタインク、イエローインクでは濃度が５．５％以上８．５％未満であり仮決定された移動速度が２０［ｉｐｓ］であるときには、最も遅い２０［ｉｐｓ］を実際の記録媒体の移動速度に決定する。
【０１１１】
これは、仮決定された移動速度が最も遅いインクは、一番リフィルが不足となり易いためである。仮決定された移動速度が最も遅いものを実際の移動速度とすれば、いずれのインクにおいてもリフィルの不足に由来する吐出不良を抑制することができる。
【０１１２】
なお、ここではステップＳ４３にて仮決定された移動速度のうちの最も遅いものを実際の移動速度に決定したが、すべてのインクにおいて吐出不良を抑制するのでない場合には、他の形態をとっても良い。例えば、仮決定された４つの移動速度の平均値を算出し、その平均値を実際の移動速度として決定しても良い。この決定の仕方は印刷速度への要求が高い場合に有効である。この場合、決定された移動速度が仮決定された移動速度より遅くなるのは一部のインクとなるが、ある程度は移動速度を遅くできるため、その吐出不良の程度を抑えることができる。また、仮決定された移動速度のうちの最も遅いものを実際の移動速度とする場合に比べると、移動速度を早くすることができるため、スループットがある程度向上する。
【０１１３】
以上のようにしてステップＳ４３で移動速度を決定した後、移動速度決定処理を終了する。そして、実際の記録時には、この処理で決定された移動速度で記録媒体を移動させながらインクを吐出し、記録動作を行う。
【０１１４】
以上記載したように、本実施形態では循環経路内のインクの濃度に応じて記録媒体の移動速度を変更することにより、スループットの低下を抑制しつつ、循環経路内のインクの濃縮に伴うリフィル不足による吐出不良を抑制することができる。
【０１１５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、濃度情報に応じて記録媒体の移動速度を決定する形態について記載した。
【０１１６】
これに対し、本実施形態では濃度情報に応じて記録媒体の単位領域に対する記録ヘッドからの記録回数を決定する形態について記載する。
【０１１７】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１１８】
第１の実施形態では、記録媒体Ｐを＋Ｘ方向に１回だけ移動（搬送）させながら、記録媒体上の記録を行う領域に対して記録を行った。言い換えると、記録媒体上の各領域に対し、１回のみの記録回数で記録を完了した。この１回の記録回数のみで記録を完了する記録モードを、以下の説明においては１パス記録モードと称する。
【０１１９】
本実施形態では、上述の１パス記録モードに加え、記録媒体上の各領域に対して２回の記録回数で記録を完了する２パス記録モード、４回の記録回数で記録を完了する４パス記録モードを実行可能である。なお、本実施形態における１パス記録モード、２パス記録モード、４パス記録モードそれぞれにおいて、記録媒体Ｐの移動速度は同じである。
【０１２０】
図１２は本実施形態における２パス記録モードを説明するための模式図である。なお、ここでは記録媒体Ｐ内のＸ方向における幅がＤである２つの単位領域４０１、４０２に対して記録を行う場合について説明する。なお、図１２では記録媒体Ｐが記録ヘッド１０５〜１０８に対抗する位置を位置４１０として示している。すなわち、記録媒体Ｐが位置４１０を通過すると、記録ヘッド１０５〜１０８から１回記録が行われることになる。
【０１２１】
図１２（ａ）は単位領域４０１に１回目の記録が行われる直前の記録媒体Ｐの状態を示している。ここで、図１２（ａ）では単位領域４０１、４０２とも白抜けで示されているが、これは各単位領域に対して１回も記録が行われていない状態を示している。この状態から、記録媒体Ｐは＋Ｘ方向に距離Ｄだけ搬送される。この際、搬送を行いながら、記録ヘッド１０５〜１０８から単位領域４０１に１回目の記録が行われる。
【０１２２】
図１２（ｂ）に単位領域４０１に対する１回目の記録が行われた後の記録媒体Ｐの状態を示している。ここで、図１２（ｂ）では単位領域４０１に右上から左下への斜線が示されているが、これは各単位領域に対して１回だけ記録が行われた状態を示している。この状態から、記録媒体Ｐは−Ｘ方向に距離Ｄだけ搬送される。この際、搬送を行いながら、記録ヘッド１０５〜１０８から単位領域４０１に２回目の記録が行われる。
【０１２３】
図１２（ｃ）に単位領域４０１に対する２回目の記録が行われた後の記録媒体Ｐの状態を示している。ここで、図１２（ｃ）では単位領域４０１に右上から左下への斜線と、左上から右下への斜線と、が示されているが、これは各単位領域に対して２回記録が行われた状態を示している。この状態から、記録媒体Ｐは＋Ｘ方向に距離２Ｄだけ搬送される。この際、単位領域４０１に対しては記録は行われないが、単位領域４０２に対しては記録ヘッド１０５〜１０８から１回目の記録が行われる。
【０１２４】
図１２（ｄ）に単位領域４０２に対する１回目の記録が行われた後の記録媒体Ｐの状態を示している。この状態では、単位領域４０２には１回の記録が行われている。この後、図１２（ｂ）から図１２（ｃ）の過程と同様にして、記録媒体Ｐを−Ｘ方向に距離Ｄだけ搬送し、その搬送中に単位領域４０２に対して２回目の記録を行う。
【０１２５】
以下同様にして、＋Ｘ方向への距離２Ｄの搬送と−Ｘ方向への距離Ｄの搬送を繰り返しながら各単位領域に記録することで、記録媒体の全域に対して２回の記録回数で記録を行うことができる。
【０１２６】
図１３（ａ）、（ｂ）は上述した２パス記録モードにおいて用いるマスクパターンの一例を示す図である。なお、図１３に示すマスクパターンのうち、黒く塗りつぶされた画素が記録する画像に対応する画像データによってインクの吐出が定められている場合にインクの吐出を許容する画素を、白抜きで示された画素が画像データによってインクの吐出が定められている場合であってもインクの吐出を許容しない画素をそれぞれ示している。また、図１３（ａ）は各単位領域に対する１回目の記録で用いられるマスクパターンを、図１３（ｂ）は各単位領域に対する２回目の記録で用いられるマスクパターンを、それぞれ示している。つまり、画像によってインクの吐出が定められた画素のうち、図１３（ａ）で黒く塗りつぶされた画素が１回目の記録で、図１３（ｂ）で黒く塗りつぶされた画素が２回目の記録でそれぞれインクが吐出されることになる。
【０１２７】
図１３（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンは、インクの吐出を許容する画素が互いに排他的且つ補完的となるように定められている。したがって、２パス記録モードにおいても、画像データが同一であれば１パス記録モードと同じ画素に同じ数だけインクを吐出することができる。
【０１２８】
ここで、図１３（ａ）、（ｂ）に示すマスクパターンは、それぞれインクの吐出を許容する画素がＸ方向に連続しないように定められている。つまり、本実施形態における２パス記録モードでは、１回の記録で各吐出口がＸ方向に連続してインクを吐出しないように、マスクパターンが定められている。
【０１２９】
したがって、仮にある画素にインクを吐出してからその画素とＸ方向に隣接する画素にインクを吐出するまでに掛かる時間をＴとすると、１パス記録モードでは１回の走査で全画素にインクを吐出可能であるため、時間Ｔの間にリフィルが完了しなければならない。
【０１３０】
しかし、本実施形態における２パス記録モードでは１回の走査ではＸ方向に隣接する画素にはインクは吐出されない（少なくとも間に１画素分空いた２つの画素にインクが吐出される）ため、時間２Ｔの間にリフィルが完了すれば、吐出不良は生じないことになる。
【０１３１】
このように、本実施形態における２パス記録モードによれば、移動速度を変えずともリフィル不足による吐出不良を抑制することができる。
【０１３２】
なお、ここでは２パス記録モードについて記載したが、４パス記録モードについても記録回数が変わる以外は同様である。図１３（ｃ）は４パス記録モードにおいて１回目の記録で用いられるマスクパターンを、図１３（ｄ）は４パス記録モードにおいて２回目の記録で用いられるマスクパターンを、図１３（ｅ）は４パス記録モードにおいて３回目の記録で用いられるマスクパターンを、図１３（ｆ）は４パス記録モードにおいて４回目の記録で用いられるマスクパターンを、それぞれ示している。
【０１３３】
２パス記録モードでは１回の記録当たり５０（＝１００／２）％の画素にインクを吐出したが、４パス記録モードでは１回の記録当たり２５（＝１００／４）％の画素までインクの吐出数を少なくできる。そのため、図１３（ｃ）〜（ｄ）に示すように、１回の記録の間で同じ吐出口から吐出されるＸ方向に最近接する画素は少なくとも３画素分空いている。したがって、４パス記録モードでは、時間４Ｔの間にリフィルが完了すれば吐出不良は生じないため、２パス記録モードよりも更に好適にリフィル不足による吐出不良を抑制することが可能である。
【０１３４】
上記の点を鑑み、本実施形態では循環経路内のインクの濃度に応じて移動速度は変えず、単位領域に対する記録回数を変えることで、リフィル不足による吐出不良を抑制する。
【０１３５】
（記録回数決定制御）
本実施形態で行う循環経路内の濃度に応じた記録回数の決定制御について以下に詳細に説明する。この制御は、記録ジョブ間や記録ページ間、所定時間ごと等、種々のタイミングで実行することができる。
【０１３６】
図１４は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３０６が実行する移動速度決定制御のフローチャートである。
【０１３７】
まず、記録回数決定制御が開始されると、ステップＳ５１で循環経路内の各インクの濃度Ｎ（ｘ＋１）に関する情報（濃度情報）を取得する。
【０１３８】
次にステップＳ５２に進み、各インクの濃度情報に基づいて各インクの記録ヘッド１０５〜１０８それぞれにおける記録回数を仮決定する。ここではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの記録ヘッド１０５〜１０８それぞれにおいて記録回数が仮決定されるため、合計で４つの記録回数が得られることになる。
【０１３９】
図１５はステップＳ５２で用いられる各インクにおける濃度情報と記録回数の対応関係を規定したテーブルを示す図である。
【０１４０】
本実施形態では、上述したように、単位領域に対する記録回数として、１回（１パス記録モード）、２回（２パス記録モード）、４回（４パス記録モード）の３通りの記録回数の中から各インクの濃度情報に応じて各インクにおける記録回数を仮決定する。
【０１４１】
例えば、ブラックインク（Ｂｋ）については、循環経路内のインク濃度が５．５％未満であり、濃縮が進んでいないときには、記録回数を比較的少ない１回に仮決定する。濃度が低い状態であり、インクの吐出不良が生じにくいため、記録回数を少なくし、スループットの低下を抑制するのである。
【０１４２】
また、循環経路内のインク濃度が５．５％以上８．５％未満であり、濃縮がある程度進んだときには、記録回数を中程度の２回に仮決定する。
【０１４３】
更に、循環経路内のインク濃度が８．５％以上であり、濃縮がかなり程度進んだときには、記録回数を比較的多い４回に仮決定する。このように、循環経路内の濃度が高くなるほど、リフィルが間に合いにくくなるため、リフィルの不足による吐出不良を抑制するために単位領域に対する記録回数を多くしていく。
【０１４４】
また、シアンインク（Ｃｙ）、マゼンタインク（Ｍａ）、イエローインク（Ｙｅ）についても、ブラックインク（Ｂｋ）と同様である。
【０１４５】
以上のようにしてステップＳ５２ではシアンインク（Ｃｙ）、マゼンタインク（Ｍａ）、イエローインク（Ｙｅ）、ブラックインク（Ｂｋ）それぞれにおいて記録回数を仮決定し、各インクに対応する４つの記録回数を得る。
【０１４６】
そして、ステップＳ５３に進み、それらの４つの記録回数に基づいて実際の記録媒体の移動速度を決定する。
【０１４７】
このステップＳ５３における記録回数の決定方法はステップＳ４３における移動速度の決定方法と同様であり、仮決定された４つの記録回数のうち、最も多い回数を実際の単位領域に対する記録回数に決定する。
【０１４８】
例えば、ブラックインクでは濃度が５．５％未満であり仮決定された記録回数が１回、シアンインク、マゼンタインクでは濃度が５．５％以上８．５％未満であり仮決定された記録回数が２回、イエローインクでは濃度が８．５％以上であり仮決定された記録回数が４回であるときには、最も多い４回を実際の単位領域に対する記録回数に決定する。また、例えばブラックインク、シアンインクでは濃度が５．５％未満であり仮決定された記録回数が１回、マゼンタインク、イエローインクでは濃度が５．５％以上８．５％未満であり仮決定された記録回数が２回であるときには、最も多い２回を実際の単位領域に対する記録回数に決定する。
【０１４９】
これは、第１の実施形態と同様に、最もリフィル不足となり易いインクが仮決定された記録回数が最も多いインクであるため、そのインクに合わせて実際の記録回数を決定すれば、いずれのインクにおいてもリフィルの不足に由来する吐出不良を抑制することができるためである。
【０１５０】
なお、ここではステップＳ５３にて仮決定された記録回数のうちの最も多いものを実際の記録回数に決定したが、すべてのインクにおいて吐出不良を抑制することが目的でない場合には、他の形態をとっても良い。例えば、仮決定された４つの記録回数の平均回数を算出し、その平均回数を実際の記録回数として決定しても良い。
【０１５１】
以上のようにしてステップＳ５３で記録回数を決定した後、記録回数決定処理を終了する。そして、実際の記録時には、この処理で決定された記録回数だけ各単位領域に記録を行う。
【０１５２】
以上記載したように、本実施形態では循環経路内のインクの濃度に応じて単位領域に対する記録回数を変更することにより、スループットの低下を抑制しつつ、循環経路内のインクの濃縮に伴うリフィル不足による吐出不良を抑制することができる。
【０１５３】
（その他の実施形態）
各実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが異なる記録ヘッド１０５〜１０８から吐出される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。１つの記録ヘッドからシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが吐出されるような形態であっても良い。更に、同一のヒータボード内にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する吐出口列が設けられていても良い。
【０１５４】
また、循環経路内のインクの濃度が高いときに、第１の実施形態では記録媒体の移動速度を遅くする形態を、第２の実施形態では単位領域に対する記録回数を多くする形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。つまり、循環経路内のインクの濃度が高い場合に、ある吐出口からインクを吐出した後、同じ吐出口から次にインクを吐出するまでの時間が長くなるような記録モードに変更するような形態であれば同様の効果を得ることができる。言い換えると、循環経路内のインクの濃度が高い場合に、単位時間当たりでの同じ吐出口からの吐出数が少なくなるような形態であれば良い。
【０１５５】
また、各実施形態では濃度が高い場合には常に移動速度を遅くしたり記録回数を多くしたりする形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、画像を記録するために要する吐出量が少ない場合、そもそも吐出される数が少ない。そのため、記録中に同じ吐出口から連続してインクを吐出することがほとんどないため、濃度が高くとも、リフィル不足な状態でインクを吐出することがほぼない。この点を鑑み、記録媒体に対する吐出量を示す情報（吐出量情報）を更に取得（吐出量取得）し、濃度が高く、且つ、吐出量が多い場合にのみ移動速度を遅くしたり記録回数を多くしても良い。逆に、濃度が低い場合に加え、濃度が高くとも吐出量が少ない場合においても、記録速度を速くしたり記録回数を少なくしたりすることができる。
【０１５６】
また、各実施形態では記録媒体の幅よりも長尺な記録ヘッドを用い、記録媒体を搬送させながら記録を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、記録ヘッドを吐出口の配列方向と交差する方向へ走査させながらインクを吐出する記録動作と、走査間に記録媒体を配列方向に搬送する搬送動作と、を繰り返し行い、複数回の走査（移動）によって記録媒体への記録を完了する形態であっても良い。
【符号の説明】
【０１５７】
１２  吐出口
１３  圧力室
１０５〜１０８  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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