(57)【要約】【課題】左開きの扉と右開きの扉と双方に対応できる高い汎用性と良好な美感とを両立できる電動ドアクローザを提供する。【解決手段】本体３は、本体３を扉に取り付けるための取付板１０と、本体３の外郭であるカバーと、リンク機構に扉の開閉力を付与するための駆動ユニット１１とを備え、駆動軸の上端部２０ａはカバーから上方に突出し、駆動軸の下端部はカバーから下方に突出せずにカバーの内側に位置し、駆動ユニット１１は、駆動軸を中心として互いに前後対称である第一の取り付け面及び第二の取り付け面４１ａを有し、駆動ユニット１１は、第一の取り付け面が取付板１０側を向いた第一の姿勢と第二の取り付け面４１ａが取付板１０側を向いた第二の姿勢の双方で取付板１０に取り付けるためのネジ挿通孔を有している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体に対して上下方向の軸線まわりで回動する扉を電動で開閉させるための電動ドアクローザであって、
扉に取り付けられる本体と、該本体と枠体とを連結するリンク機構とを備え、
本体は、本体を扉に取り付けるための取付板と、本体の外郭であるカバーと、リンク機構に扉の開閉力を付与するための駆動ユニットとを備え、
駆動ユニットは、上下方向の軸線まわりに回転し、上端部にリンク機構が接続される駆動軸と、該駆動軸を駆動するためのモータと、モータの回転を駆動軸に伝達するための伝達機構と、駆動軸を支持する支持体とを備え、
駆動軸の上端部はカバーから上方に突出し、駆動軸の下端部はカバーから下方に突出せずにカバーの内側に位置し、
駆動ユニットは、駆動軸を中心として互いに前後対称である第一の取り付け面及び第二の取り付け面を有し、
駆動ユニットは、第一の取り付け面が取付板側を向いた第一の姿勢と第二の取り付け面が取付板側を向いた第二の姿勢の双方で取付板に取り付けるための取付部を有していることを特徴とする電動ドアクローザ。
【請求項２】
駆動ユニットは、支持体とモータのステータとの間の相対回転を阻止するように支持体とモータとを連結する連結体を備えている請求項１記載の電動ドアクローザ。
【請求項３】
駆動ユニットは、取付部として、前後に貫通するネジ挿通孔を有し、前側からネジ挿通孔にネジが挿入されることにより、取付板に駆動ユニットがネジ止めされる請求項２記載の電動ドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を電動で開閉させる電動ドアクローザに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、駆動軸をモータで駆動する電動ドアクローザが記載されている。電動ドアクローザは、扉に取り付けられる本体を備え、該本体が駆動軸及びモータを備えている。モータは駆動軸と共にベースプレートに取り付けられていて、一つのモータ変速機ユニットが構成されている。そのモータ変速機ユニットは、取付板に取り付けられると共にカバーで覆われる。本体は、取付板を介して扉に取り付けられる。
【０００３】
扉には左開きのものと右開きのものとが存在している。そのため、電動ドアクローザには、左開きの扉と右開きの扉の何れにも対応する構成が求められる。上記本体のカバーの上面と下面にはそれぞれ切欠部が形成されており、両切欠部から駆動軸の両端部がそれぞれ突出し、駆動軸の上端部にリンク機構が連結される。本体を前後方向の軸線まわりに１８０度回転させて左右反転させることで、左開きの扉と右開きの扉の両方に対応することができる。しかしながら、リンク機構が連結されない駆動軸の下端部は使用されずに残っている。そのため、扉に本体を取り付けた使用状態において、カバーの下面から駆動軸の下端部が下方に突出した状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５２７２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、左開きの扉と右開きの扉と双方に対応できる高い汎用性と良好な美感とを両立できる電動ドアクローザを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電動ドアクローザは、枠体に対して上下方向の軸線まわりで回動する扉を電動で開閉させるための電動ドアクローザであって、扉に取り付けられる本体と、該本体と枠体とを連結するリンク機構とを備え、本体は、本体を扉に取り付けるための取付板と、本体の外郭であるカバーと、リンク機構に扉の開閉力を付与するための駆動ユニットとを備え、駆動ユニットは、上下方向の軸線まわりに回転し、上端部にリンク機構が接続される駆動軸と、該駆動軸を駆動するためのモータと、モータの回転を駆動軸に伝達するための伝達機構と、駆動軸を支持する支持体とを備え、駆動軸の上端部はカバーから上方に突出し、駆動軸の下端部はカバーから下方に突出せずにカバーの内側に位置し、駆動ユニットは、駆動軸を中心として互いに前後対称である第一の取り付け面及び第二の取り付け面を有し、駆動ユニットは、第一の取り付け面が取付板側を向いた第一の姿勢と第二の取り付け面が取付板側を向いた第二の姿勢の双方で取付板に取り付けるための取付部を有していることを特徴とする。
【０００７】
該構成の電動ドアクローザの駆動ユニットは、駆動軸、支持体、伝達機構、及びモータが一つの纏まりとなったものであり、直接又は他の部材を介して取付板に一纏まりに取り付けられる。駆動ユニットは、前後対称である第一の取り付け面及び第二の取り付け面を有していて、第一の取り付け面が取付板側即ち後側を向いた第一の姿勢と、第二の取り付け面が取付板側を向いた第二の姿勢の双方で取付板に取り付けられる。第二の姿勢は第一の姿勢に対して前後反転した姿勢である。第一の姿勢と第二の姿勢のうちの一方が左開きの扉に対応し、他方が右開きの扉に対応する。例えば第一の姿勢が左開きの扉に対応し、第二の姿勢が右開きの扉に対応している場合を例にして説明する。駆動ユニットを第一の姿勢で取付板に取り付けると、本体は左開き仕様となる。一方、駆動ユニットを第二の姿勢で取付板に取り付けると、本体は右開き仕様となる。左開き仕様と右開き仕様の何れの場合においても、駆動軸の上端部はカバーから上方に突出する一方、駆動軸の下端部はカバーから突出しない。そのため、本体の下面の美感に優れている。
【０００８】
特に、駆動ユニットは、支持体とモータのステータとの間の相対回転を阻止するように支持体とモータとを連結する連結体を備えていることが好ましい。該構成では、支持体がモータに対して相対回転しないので、駆動ユニットの取付板への取付作業が容易である。また、連結体によってモータと支持体とが連結一体化されるので、駆動ユニットの強度が向上する。
【０００９】
更に、駆動ユニットは、取付部として、前後に貫通するネジ挿通孔を有し、前側からネジ挿通孔にネジが挿入されることにより、取付板に駆動ユニットがネジ止めされることが好ましく、駆動ユニットを第一の姿勢と第二の姿勢の双方において取付板に前側から容易にネジ止めできる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、駆動ユニットを前後反転させることにより左開きの扉と右開きの扉の双方に対応できるので汎用性が高い。また、駆動軸の下端部がカバーから下方に突出しないので、良好な美感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態における電動ドアクローザを左開きの扉に取り付けた状態を示す概略図。
【図２】同電動ドアクローザを右開きの扉に取り付けた状態を示す概略図。
【図３】同電動ドアクローザの左開き仕様の本体を示す斜視図。
【図４】同本体を駆動軸の回転軸線の位置で上下方向に切断した断面図。
【図５】同本体をモータの回転軸線の位置で水平方向に切断した断面図。
【図６】同本体のカバーを示す斜視図。
【図７】同本体のカバーを取り外した状態を示す斜視図。
【図８】同本体の駆動ユニットを取り外した状態を示す斜視図。
【図９】同本体の駆動ユニットを第二の取り付け面側から見た斜視図。
【図１０】図９の状態から連結板と支柱を取り外した状態を示す斜視図。
【図１１】図１０の状態から支持体と連結棒を取り外した状態を示す。
【図１２】同電動ドアクローザの右開き仕様の本体を示す斜視図。
【図１３】同本体のカバーを取り外した状態を示す斜視図。
【図１４】同本体の駆動ユニットを第一の取り付け面側から見た斜視図。
【図１５】図８の状態から１８０度左右反転させた状態の本体を示す斜視図。
【図１６】本発明の第二の実施形態における電動ドアクローザの駆動ユニットを第二の取り付け面側から見た斜視図。
【図１７】同駆動ユニットを第一の取り付け面側から見た斜視図。
【図１８】同駆動ユニットをメインプレートに左開き仕様で取り付けた状態を示す斜視図。
【図１９】同電動ドアクローザの左開き仕様の本体であってカバーを取り外した状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第一の実施形態にかかる電動ドアクローザについて図１〜図１５を参酌しつつ説明する。電動ドアクローザは、扉１を電動で開閉させる。図１に左開き（左勝手）の扉１を示し、図２に右開き（右勝手）の扉１を示している。扉１は、枠体２に図示しないヒンジを介して回動可能に取り付けられていて、上下方向の軸線まわりに回動する。電動ドアクローザは、本体３と、リンク機構とを備えている。本体３は、扉１に取り付けられる。本体３は、扉１の前面の上部であって、ヒンジ寄りの位置に取り付けられる。リンク機構は本体３と枠体２とを連結する。リンク機構は、アーム４とリンク５とブラケット６とを備えている。
【００１３】
＜本体３＞
本体３は、上下方向の軸線まわりに回転する駆動軸２０を備えており、該駆動軸２０の上端部２０ａにアーム４の一端部が連結される。アーム４は、駆動軸２０を中心として、駆動軸２０と一体となって回転する。アーム４の他端部はリンク５の一端部に回動可能に連結されており、リンク５の他端部はブラケット６に回動可能に連結されている。ブラケット６は枠体２（上枠）に取り付けられる。
【００１４】
本体３は、左右両勝手に対応している。即ち、本体３は、左開きの扉１と右開きの扉１の双方に取り付け可能である。図３の状態と図１２の状態の何れか一方が左開き仕様であって他方が右開き仕様である。図３の状態と図１２の状態の何れが左開き仕様であってもよいが、以下、一例として、図３の状態を左開き仕様とし、図１２の状態を右開き仕様として説明する。
【００１５】
左開き仕様を主に説明する。図３から図１１に左開き仕様の本体３を示している。本体３は、左右方向に長い直方体形状である。本体３は、本体３を扉１に取り付けるための取付板１０と、該取付板１０に取り付けられる駆動ユニット１１及び制御ユニット１２と、取付板１０に取り付けられた駆動ユニット１１及び制御ユニット１２を前側から覆うカバー１３とを備えている。駆動ユニット１１は、駆動軸２０と、該駆動軸２０を駆動するためのモータ２１と、モータ２１の回転を駆動軸２０に伝達するための伝達機構と、駆動軸２０を支持する支持体２５と、モータ２１と支持体２５とを連結一体化して互いの相対回転を阻止する連結体とを備えている。制御ユニット１２は、モータ２１を駆動制御する。
【００１６】
＜取付板１０＞
取付板１０は、カバー１３と共に本体３の外郭（本体ケース）を構成している。本体３の外郭は、六つの壁面から構成されているが、取付板１０は、六つの壁面のうち後側の壁面を構成している。取付板１０は、左右方向に長い長方形状である。取付板１０の上下両端部はそれぞれ前側に折り曲げられていて、取付板１０の上下両端部にはフランジ部１０ａが形成されている。取付板１０の左右両端部にはそれぞれ係止板１４がネジ止めされている。係止板１４の外面には係止部１４ａが突設されている。取付板１０には、扉１にネジ止めするためのネジ挿通孔１０ｂが形成されており、左開きの扉１と右開きの扉１の双方に取り付け可能である。取付板１０には、駆動ユニット１１を取り付けるためのネジ孔１０ｃと、制御ユニット１２を取り付けるための図示しないネジ孔が形成されている。
【００１７】
＜カバー１３＞
カバー１３は、本体３の外郭のうち後側の壁面以外の残る五つの壁面を構成する。カバー１３の左右両側面の内面にはそれぞれ係止部１３ｂが形成されており、取付板１０の左右の係止板１４の係止部１４ａにカバー１３の左右の係止部１３ｂを係止させることにより、カバー１３を取付板１０に取り付けることができる。カバー１３の上面には、左右一対の切り欠き孔１３ａが形成されている。左右の切り欠き孔１３ａは互いに左右対称に配置されている。左右の切り欠き孔１３ａには第一のキャップ１６と第二のキャップ１７が取り付けられる。第一のキャップ１６は、切り欠き孔１３ａの後部のみを閉じ、第二のキャップ１７は切り欠き孔１３ａの全体を閉じる。第一のキャップ１６は、左右の切り欠き孔１３ａの何れにも装着でき、第二のキャップ１７も同様に左右の切り欠き孔１３ａの何れにも装着できる。左開き仕様において、駆動軸２０の上端部２０ａはカバー１３の左側の切り欠き孔１３ａから上方に突出する。第一のキャップ１６は、左側の切り欠き孔１３ａに装着されて、駆動軸２０の上端部２０ａの上方への突出を許容する。左開き仕様においては右側の切り欠き孔１３ａは未使用である。右側の切り欠き孔１３ａには第二のキャップ１７が装着されて右側の切り欠き孔１３ａは第二のキャップ１７により塞がれる。カバー１３の下面には切り欠き孔が形成されていない。
【００１８】
＜モータ２１＞
モータ２１は、ブラシレスモータである。モータ２１のステータ２２はコイルであり、モータ２１の図示しないロータは永久磁石である。モータ２１は、図示しないホール素子を備えている。ホール素子は、ロータの磁界を検出することにより、ロータの位置を検出し、検出信号を出力する。検出信号は制御ユニット１２に送られる。モータ２１は、左右方向に沿った回転軸線（中心線）を有している。モータ２１は、回転軸線上にモータシャフト２３を備えている。モータシャフト２３はロータと一体に回転する。モータシャフト２３は、左側に突出している。従って、モータ２１の出力側の端部である第一の端部は左側に位置し、出力側の端部とは反対側の端部である第二の端部は右側に位置している。
【００１９】
＜モータブラケット２６，２７＞
モータ２１の外周面には二つのモータブラケット２６，２７が固定されている。二つのモータブラケット２６，２７は、何れもモータ２１の回転軸線と直交する板状であって、互いに左右に離間している。一方のモータブラケット２６はモータ２１の第一の端部付近に位置し、他方のモータブラケット２７はモータ２１の回転軸線方向の中央部付近に位置している。モータブラケット２６，２７の前側の側面２６ａ，２７ａと後側の側面２６ｂ，２７ｂにはそれぞれネジ孔２６ｃ，２７ｃが形成されている。モータブラケット２６，２７は、モータ２１の回転軸線を中心として前後対称形状である。モータ２１の回転軸線からモータブラケット２６，２７の前側の側面２６ａ，２７ａまでの距離と後側の側面２６ｂ，２７ｂまでの距離は、互いに等しい。
【００２０】
＜駆動軸２０＞
モータ２１の左側に駆動軸２０が離れて位置している。駆動軸２０は、上下方向の回転軸線（中心線）を有している。モータシャフト２３の延長線上に駆動軸２０が位置しており、平面視において、駆動軸２０とモータシャフト２３は同一線上に位置している。従って、駆動軸２０の回転軸線とモータ２１の回転軸線は、互いに前後方向の位置が同じであって、平面視において同一線上に位置している。
【００２１】
＜伝達機構＞
モータシャフト２３と駆動軸２０との間に伝達機構が設けられている。伝達機構は、トルクリミッタ２８と歯車機構とを備えている。トルクリミッタ２８はモータシャフト２３の先端部に装着されている。トルクリミッタ２８はモータシャフト２３を入力軸とする。トルクリミッタ２８は、モータシャフト２３と同軸上に出力軸２９を有している。トルクリミッタ２８の出力軸２９は左側に向けて延びている。通常は、モータシャフト２３と出力軸２９は同期して回転している。出力軸２９に過度の負荷が作用した場合には、トルクリミッタ２８が滑ることで、出力軸２９とモータシャフト２３との間に回転差を生じさせる。トルクリミッタ２８の出力軸２９と駆動軸２０との間に歯車機構が設けられている。通常は、駆動軸２０とモータシャフト２３は同期して回転しているが、駆動軸２０に過度の負荷が作用した場合には、トルクリミッタ２８が滑って駆動軸２０とモータシャフト２３との間に回転差が生じる。トルクリミッタ２８の出力軸２９の先端部にはギヤ３０が固定されている。該ギヤ３０は、駆動軸２０の下部のギヤ３１と噛合している。ギヤ３０とギヤ３１が歯車機構を構成している。ギヤ３０とギヤ３１とによって、出力軸２９の左右方向の軸線まわりの回転が駆動軸２０の上下方向の軸線まわりの回転に変換される。トルクリミッタ２８の出力軸２９にはエンコーダ３２が設けられている。エンコーダ３２は、出力軸２９の回転を検出し、その検出信号を出力する。検出信号は制御ユニット１２に送られる。
【００２２】
＜支持体２５＞
駆動軸２０は、支持体２５に上下二箇所で支持されている。支持体２５は箱状である。支持体２５の天面部と底面部にそれぞれ軸受け３５，３６が設けられていて、上下の軸受け３５，３６を介して駆動軸２０が支持体２５に支持されている。駆動軸２０の上端部２０ａは支持体２５の上面から上方に突出している一方、駆動軸２０の下端部２０ｂは支持体２５の下面から下方に突出していない。駆動軸２０に固定されたギヤ３１は、支持体２５の内部に位置している。支持体２５の右側の側面には開口部が形成されていて、その開口部からトルクリミッタ２８の出力軸２９が支持体２５の内側に入り込んでいる。従って、出力軸２９の先端部のギヤ３０も支持体２５の内側に位置している。支持体２５の開口部には出力軸２９を支持するための軸受け３７が設けられていて、出力軸２９は軸受け３７を介して支持体２５に支持されている。
【００２３】
支持体２５の前側の側面２５ａと後側の側面２５ｂにはそれぞれネジ孔２５ｃが形成されている。支持体２５は、駆動軸２０の回転軸線を中心として前後対称形状であり、支持体２５の前側の側面２５ａと後側の側面２５ｂは、駆動軸２０の回転軸線を中心として前後対称である。駆動軸２０の回転軸線から支持体２５の前側の側面２５ａまでの距離と後側の側面２５ｂまでの距離は、互いに等しい。そして、支持体２５の前側の側面２５ａと二つのモータブラケット２６，２７の前側の側面２６ａ，２７ａとは同一平面上にあり、支持体２５の後側の側面２５ｂと二つのモータブラケット２６，２７の後側の側面２６ｂ，２７ｂとは同一平面上にあり、駆動軸２０の回転軸線とモータ２１の回転軸線とにより画成される仮想平面と平行関係にある。
【００２４】
＜連結体＞
連結体は、支持体２５と二つのモータブラケット２６，２７とを連結することによって支持体２５とモータ２１のステータ２２との間の相対回転を阻止する。駆動ユニット１１は、連結体として、前後一対の連結板４０，４１と、前後の連結板４０，４１同士を前後に連結する支柱４２とを備えている。左開き仕様において、第一の連結板４０が後側に位置し、第二の連結板４１が前側に位置する。両連結板４０，４１は、それぞれモータブラケット２６，２７のネジ孔２６ｃ，２７ｃと支持体２５のネジ孔２５ｃにネジ止めされている。両連結板４０，４１によって、二つのモータブラケット２６，２７と支持体２５とが、前後それぞれにおいて左右に連結一体化され、モータ２１と伝達機構と支持体２５が両連結板４０，４１によって一纏めに保持されている。
【００２５】
両連結板４０，４１は何れも同一形状であって左右方向に長い長方形状であり、また同一厚さである。両連結板４０，４１は支持体２５からモータ２１までの全体を前後から覆っている。従って、支持体２５は両連結板４０，４１の内側に位置し、モータ２１も両連結板４０，４１の内側に位置している。両連結板４０，４１は、駆動軸２０の回転軸線及びモータ２１の回転軸線に対して前後対称に配置されていて、何れも、駆動軸２０の回転軸線とモータ２１の回転軸線とにより画成される仮想平面に対して平行である。駆動軸２０の回転軸線から第一の連結板４０の外面４０ａまでの距離と第二の連結板４１の外面４１ａまでの距離は、互いに等しい。第一の連結板４０の外面４０ａと第二の連結板４１の外面４１ａが、それぞれ駆動ユニット１１の第一の取り付け面と第二の取り付け面である。
【００２６】
＜支柱４２＞
支柱４２は連結板４０，４１の四隅に配置されている。連結板４０，４１の四隅には貫通した嵌合孔が形成されていて、支柱４２の両端部は連結板４０，４１の嵌合孔に嵌合している。この四本の支柱４２によって前後の連結板４０，４１が互いに連結一体化され、支持体２５及び二つのモータブラケット２６，２７が両連結板４０，４１によって前後に狭持される。各支柱４２は筒状であって、貫通したネジ挿通孔４３を有している。このネジ挿通孔４３は、駆動ユニット１１を第一の姿勢及び第二の姿勢で取付板１０に取り付けるための取付部である。
【００２７】
＜連結棒４５＞
支持体２５と左側のモータブラケット２６，２７との間に、連結体としての連結棒４５が設けられている。連結棒４５は、支持体２５と左側のモータブラケット２６との間を橋渡しして、支持体２５と左側のモータブラケット２６とを連結している。連結棒４５は前後二本設けられている。駆動ユニット１１を組み立てる際に、支持体２５と左側のモータブラケット２６とを前後二本の連結棒４５によって連結すると、支持体２５がモータ２１に対して回転せず、両連結板４０，４１を支持体２５及び二つのモータブラケット２６，２７にネジ止めしやすい。このように連結棒４５は駆動ユニット１１の組み立て時の仮止め用としても機能する。
【００２８】
＜第一の姿勢と第二の姿勢＞
駆動ユニット１１の単体の状態を図９に示している。駆動ユニット１１は取付板１０の前面に取り付けられる。駆動ユニット１１は、取付板１０のネジ孔１０ｃに前側からネジ止めされる。駆動ユニット１１を取付板１０に取り付けるためのネジ５０は、四本の支柱４２のネジ挿通孔４３を通って取付板１０のネジ孔１０ｃに螺合する。駆動ユニット１１は、前後反転した二つの姿勢で取付板１０に取り付けられる。左開き仕様においては、駆動ユニット１１は、第一の取り付け面（第一の連結板４０の外面４０ａ）が後側を向き、第二の取り付け面（第二の連結板４１の外面４１ａ）が前側を向いた第一の姿勢で取付板１０に取り付けられる。第一の姿勢では、第一の連結板４０が後側に位置し、第二の連結板４１が前側に位置する。右開き仕様においては、駆動ユニット１１は、第二の取り付け面が後側を向き、第一の取り付け面が前側を向いた第二の姿勢で取付板１０に取り付けられる。第二の姿勢では、第二の連結板４１が後側に位置し、第一の連結板４０が前側に位置する。このように、駆動ユニット１１は、１８０度前後に反転させた第一及び第二の姿勢の双方で取付板１０に取り付けられる。
【００２９】
＜制御ユニット１２＞
制御ユニット１２は、モータ２１の右側に位置している。制御ユニット１２は、モータ２１を挟んで駆動軸２０とは反対側に位置していて、モータ２１の第二の端部の隣に位置している。制御ユニット１２は、駆動ユニット１１とは分離独立した構成であり、制御ユニット１２と駆動ユニット１１はそれぞれ別々に取付板１０に取り付けられる。駆動ユニット１１は取付板１０に前後反転した二つの姿勢で取り付けられるが、制御ユニット１２は、左開き仕様でも右開き仕様でも同じ姿勢で取付板１０に取り付けられる。
【００３０】
制御ユニット１２は、モータ２１を駆動制御するための図示しない回路基板を備えている。制御ユニット１２は、コネクタ５１を備えている。該コネクタ５１を介して、回路基板と駆動ユニット１１との間の配線を行うことができる。回路基板は基板ボックス５２に収容されている。基板ボックス５２は取付板１０にネジ止めされる。回路基板には、複数の調整摘み５３が配置されている。調整摘み５３は基板ボックス５２の前面から前側に突出しており、調整摘み５３を回すことで各種の設定を行うことができる。回路基板には、モータ２１のホール素子から検出信号が送られる。回路基板は、モータ２１のロータの回転位置に合わせて、モータ２１を駆動するための電流をモータ２１のコイルに流す。また、エンコーダ３２からも出力信号が回路基板へ送られる。
【００３１】
＜取付手順＞
次に、左開きの扉１に本体３を取り付ける手順を説明する。予め、図８のように取付板１０に左右の係止板１４をネジ止めしておくと共に制御ユニット１２をネジ止めしておく。その取付板１０を左開きの扉１にネジ止めする。次に、図７のように取付板１０に駆動ユニット１１を第一の姿勢でネジ止めする。そして、図３のようにカバー１３を左右の係止板１４に係止させて、駆動ユニット１１と制御ユニット１２をカバー１３で覆う。
【００３２】
右開きの扉１に本体３を取り付ける場合には、図８に示した取付板１０を左右１８０度反転させて、図１５のように取付板１０の左側に制御ユニット１２が位置する状態とし、その状態で取付板１０を右開きの扉１にネジ止めする。続いて、図１４のように駆動ユニット１１を第一の姿勢に対して前後反転させて第二の姿勢とし、図１３のように第二の姿勢の駆動ユニット１１を取付板１０にネジ止めする。右開き仕様では駆動ユニット１１は右側に位置し、駆動軸２０も右側に位置し、制御ユニット１２は左側に位置する。そして、図１２のように取付板１０にカバー１３を取り付けて、駆動ユニット１１と制御ユニット１２をカバー１３で覆う。
【００３３】
以上のように、駆動ユニット１１を前後反転させることにより、左開きの扉１と右開きの扉１の双方に対応でき、汎用性が高い。また、左開き仕様と右開き仕様の何れにおいても、カバー１３の下面から駆動軸２０の下端部２０ｂが下方に突出しないので、良好な美感が得られる。本体３は扉１の上部に取り付けられるため、本体３の下面であるカバー１３の下面は目立つ部分である。そのカバー１３の下面から駆動軸２０が突出せず、カバー１３の下面が凹凸のない平面となるので、すっきりとした外観が得られる。
【００３４】
また、両連結板４０，４１が支持体２５と二つのモータブラケット２６，２７を左右に連結しているので、モータ２１に対して支持体２５が回転せず、駆動ユニット１１を取付板１０に容易に取り付けることができる。しかも、両連結板４０，４１が補強になるので、駆動ユニット１１の強度が向上する。更に、両連結板４０，４１の四隅がそれぞれ支柱４２によって前後に連結されているので、駆動ユニット１１の強度がより一層向上する。また、その四本の支柱４２を筒状として支柱４２にネジ挿通孔４３を設けているので、駆動ユニット１１を第一及び第二の姿勢の双方で取付板１０に容易にネジ止めできる。
【００３５】
制御ユニット１２は、駆動ユニット１１とは別に独立して取付板１０に取り付けられるので、扉１の左右勝手に関係なく、予め取付板１０に制御ユニット１２を取り付けておくことができる。そのため、扉１に本体３を取り付ける作業がスムーズになる。
【００３６】
尚、両連結板４０，４１が四本の支柱４２で連結されていたが、支柱４２に代えて、例えば板状体で両連結板４０，４１同士を前後に連結するようにしてもよく、支柱４２と板状体を適宜組み合わせてもよい。このように両連結板４０，４１同士を前後に連結する連結部材の構成は種々であってよい。逆に、支柱４２を省略してもよく、両連結板４０，４１同士を連結する連結部材を省略してもよい。例えば、両連結板４０，４１の四隅にそれぞれ取付部としてネジ挿通孔を形成してもよい。
【００３７】
次に、第二の実施形態に係る電動ドアクローザの本体３を説明する。尚、第一の実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。第一の実施形態では、連結体を備えていたが、第二の実施形態では、連結体を備えていない。また、第一の実施形態では、駆動ユニット１１を取付板１０に直接取り付ける構成であったが、第二の実施形態では、駆動ユニット１１を他の部材を介して取付板１０に取り付ける構成である。
【００３８】
図１９にカバー１３を外した状態の本体３を示している。図１９に示している本体３は、左開き仕様である。本実施形態の本体３は、取付板１０とは別にベースプレート６０を備えていて、駆動ユニット１１及び制御ユニット１２はベースプレート６０を介して取付板１０に取り付けられる。ベースプレート６０にはネジ挿通孔６０ｂが形成されており、ベースプレート６０は取付板１０の前面に前側からネジ６１によりネジ止めされる。ベースプレート６０の左右両端部のうちの左側の端部のみに係止板１４がネジ止めされる。ベースプレート６０が取付板１０に取り付けられた状態で、ベースプレート６０の右側の端部は取付板１０よりも僅かに側方に突出し、その突出した部分がカバー１３を係止するための係止部６０ａとなる。カバー１３はベースプレート６０を介して取付板１０に取り付けられる。
【００３９】
駆動ユニット１１と制御ユニット１２はベースプレート６０にそれぞれ別々にネジ止めされる。図１８に、ベースプレート６０に駆動ユニット１１と制御ユニット１２がネジ止めされた状態を示している。駆動ユニット１１は、後側からベースプレート６０にネジ止めされ、制御ユニット１２は前側からベースプレート６０にネジ止めされる。尚、本実施形態では、制御ユニット１２の回路基板６３は基板ボックスに収容されておらず、その回路基板６３がベースプレート６０にネジ止めされる。
【００４０】
図１６及び図１７に駆動ユニット１１を単体の状態で示している。図１６及び図１７は、左開き仕様であって駆動ユニット１１は第一の姿勢となっている。本実施形態の駆動ユニット１１は、連結体を備えておらず、また、モータブラケット２６は一つであってモータ２１の第一の端部に配置されている。また、エンコーダを備えていない。モータブラケット２６の前後両側面２６ａ，２６ｂのうち一方のみにネジ孔２６ｃが形成されており、他方にはネジ孔２６ｃが形成されていない。図示しないネジをベースプレート６０側からモータブラケット２６のネジ孔２６ｃにねじ込むことで、ベースプレート６０にモータブラケット２６を固定できる。
【００４１】
支持体２５の前側の側面２５ａと後側の側面２５ｂにはそれぞれネジ孔２５ｃが形成されている。モータブラケット２６と同様に、図示しないネジをベースプレート６０側から支持体２５のネジ孔２５ｃにねじ込むことで、ベースプレート６０に支持体２５を固定できる。本実施形態では、支持体２５の後側の側面２５ｂと前側の側面２５ａがそれぞれ第一の取り付け面と第二の取り付け面となる。また、支持体２５における後側の側面２５ｂと前側の側面２５ａのネジ孔２５ｃが、駆動ユニット１１を第一の姿勢及び第二の姿勢でベースプレート６０を介して取付板１０に取り付けるための取付部となる。モータ２１及びモータブラケット２６に対して、支持体２５はモータ２１の回転軸線を中心として回転可能である。従って、図１６及び図１７に示した第一の姿勢から、支持体２５をモータ２１及びモータブラケット２６に対して１８０度回転させて前後反転させると、駆動ユニット１１は第二の姿勢となり、右開き仕様となる。
【００４２】
本実施形態の本体３を左開きの扉１に取り付ける際の取り付け手順を説明する。まず、図１８のようにベースプレート６０に係止板１４と駆動ユニット１１と制御ユニット１２を取り付けて全体ユニット６２を作製する。そして、取付板１０を扉１に取り付ける。取付板１０は前側から扉１にネジ止めする。その後、図１９のように取付板１０に全体ユニット６２を前側からネジ止めする。そして、カバー１３を取り付ける。このように駆動ユニット１１をベースプレート６０を介して取付板１１に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１    扉
２    枠体
３    本体
４    アーム
５    リンク
６    ブラケット
１０    取付板
１０ａ  フランジ部
１０ｂ  ネジ挿通孔
１０ｃ  ネジ孔
１１    駆動ユニット
１２    制御ユニット
１３    カバー
１３ａ  切り欠き孔
１３ｂ  係止部
１４    係止板
１４ａ  係止部
１５    ネジ挿通孔
１６    第一のキャップ
１７    第二のキャップ
２０    駆動軸
２０ａ  上端部
２０ｂ  下端部
２１    モータ
２２    ステータ
２３    モータシャフト
２５    支持体
２５ａ  前側の側面（第二の取り付け面）
２５ｂ  後側の側面（第一の取り付け面）
２５ｃ  ネジ孔（取付部）
２６    モータブラケット
２６ａ  前側の側面
２６ｂ  後側の側面
２６ｃ  ネジ孔
２７    モータブラケット
２７ａ  前側の側面
２７ｂ  後側の側面
２７ｃ  ネジ孔
２８    トルクリミッタ（伝達機構）
２９    出力軸
３０    ギヤ（伝達機構）
３１    ギヤ（伝達機構）
３２    エンコーダ
３５    軸受け
３６    軸受け
３７    軸受け
４０    第一の連結板（連結体）
４０ａ  外面（第一の取り付け面）
４１    第二の連結板（連結体）
４１ａ  外面（第二の取り付け面）
４２    支柱（連結体）
４３    ネジ挿通孔（取付部）
４５    連結棒（連結体）
５０    ネジ（駆動ユニット取付用）
５１    コネクタ
５２    基板ボックス
５３    調整摘み
６０    ベースプレート
６０ａ  係止部
６０ｂ  ネジ挿通孔
６１    ネジ
６２    全体ユニット
６３    回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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