(57)【要約】【課題】電源管理回路を提供する。【解決手段】電池の電源管理回路が提供される。電池は、出力端子を介して負荷に接続されている。電源管理回路は、電流検出回路と、負荷決定回路と、電圧決定回路と、を有する。電流検出回路は、電池が負荷を介して放電する場合に電池の放電電流を検出して、放電電流信号を生成する。負荷決定回路は、放電電流信号に基づいて負荷の負荷値を決定し、負荷信号を生成する。電源管理回路は、電池のバッテリ電圧がカットオフ電圧まで低下すると、負荷を介した電池の放電を終了する。【選択図】図２
2019097370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力端子を介して負荷に接続された電池の電源管理回路であって、
前記電池が前記負荷を介して放電する場合に前記電池の放電電流を検出して、放電電流信号を生成する電流検出回路と、
前記放電電流信号に基づいて前記負荷の負荷値を決定して、負荷信号を生成する負荷決定回路と、
前記負荷信号を受信し、前記負荷信号に基づいて前記電池のカットオフ電圧を決定する電圧決定回路と、を備え、
前記電源管理回路は、前記電池のバッテリ電圧が前記カットオフ電圧まで低下した場合に、前記負荷を介した前記電池の放電を終了する、ことを特徴とする電源管理回路。
【請求項２】
前記電流検出回路は、
前記電池と前記出力端子との間に接続され、インピーダンス値を有するインピーダンス素子と、
前記インピーダンス素子に接続された電流検出器と、を備え、
前記電流検出器は、前記電池が前記負荷を介して放電する場合に、前記インピーダンス素子の２つの端子間の交差電圧を測定し、前記測定された交差電圧と前記インピーダンス値とに基づいて放電電流値を算出し、
前記電流検出器は、前記算出された放電電流値に基づいて前記放電電流信号を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の電源管理回路。
【請求項３】
前記負荷決定回路は、前記放電電流信号を受信し、
前記負荷決定回路は、所定の間隔毎に、前記放電電流信号から前記放電電流値を取り出し、前記取り出された放電電流値と以前に取り出された放電電流値との平均値を算出して平均放電電流値を取得し、
前記負荷決定回路は、前記電池のデフォルト容量に対する前記平均放電電流値の比を算出して放電率をもとめ、前記放電率を前記負荷値として設定し、
前記負荷決定回路は、毎回得られる前記負荷値に基づいて前記負荷信号を生成する、ことを特徴とする請求項２に記載の電源管理回路。
【請求項４】
前記電圧決定回路は、前記電池が前記負荷を介して放電する場合に、所定の間隔毎に比較動作を行い、前記負荷値と少なくとも１つの負荷閾値とを比較して、比較結果を生成し、
前記電圧決定回路は、前記比較結果が生成される毎に、対応する比較結果に基づいて電圧値を決定し、
前記電圧決定回路は、前記電圧値が決定される毎に、前記電池の開放電圧法充電率（ＲＳＯＣ）を示す状態値が第１の状態閾値以下であるか否かを判断し、
前記電圧決定回路は、前記状態値が前記第１の状態閾値以下である場合、カットオフ電圧のレベルを、前記決定された電圧値と等しくなるように設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の電源管理回路。
【請求項５】
前記状態値はパーセンテージで表され、前記第１の状態閾値は１０％である、ことを特徴とする請求項４に記載の電源管理回路。
【請求項６】
前記電圧決定回路は、前記状態値が前記第１の状態閾値以下でない場合に、前記比較動作を継続して実行する、ことを特徴とする請求項４に記載の電源管理回路。
【請求項７】
前記状態値が第２の状態閾値より大きいか否かを判断する制御回路を備え、
前記２の状態閾値は前記第１の状態閾値よりも小さく、
前記制御回路は、前記状態値が前記第２の状態閾値よりも大きい場合、前記負荷を介して放電するように前記電池を制御する、ことを特徴とする請求項４に記載の電源管理回路。
【請求項８】
前記状態値はパーセンテージで表され、前記第１の状態閾値は０％である、ことを特徴とする請求項７に記載の電源管理回路。
【請求項９】
前記電圧決定回路は、前記決定されたカットオフ電圧に基づいて、前記電池の不足電圧保護動作を開始するための閾値電圧を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の電源管理回路。
【請求項１０】
前記電圧決定回路は、前記決定された負荷値が大きい場合、前記カットオフ電圧が低いレベルであると判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の電源管理回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源管理回路に関し、特に、負荷に応じてバッテリのカットオフ電圧を動的に調整することによってバッテリ容量を増加させる電源管理回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子製品において現在使用されている電池の多くはリチウム電池である。リチウム電池パックが正常に動作し、且つ、リチウム電池の使用時間を延長するためには、リチウム電池パックは、一般に、リチウム電池パックの様々な動作／モードを開始するためのいくつかの重要な電圧閾値（例えば、カットオフ電圧、過電圧保護閾値電圧、不足電圧保護（ＵＶＰ：Under Voltage Protection）閾値電圧、シャットダウン電圧、安全不足電圧保護（ＳＵＶＰ：Safety Under Voltage Protection）閾値電圧等）を有していなければならない。カットオフ電圧は、負荷を介して放電し得るリチウム電池の最小電圧を示す。リチウム電池の電圧がカットオフ電圧より低くなると、リチウム電池はもはや負荷を介して放電することができない。リチウム電池パックの場合、カットオフ電圧は工場出荷時に予め設定されている。よって、リチウム電池パックの負荷の大きさにかかわらず、リチウム電池の電圧がカットオフ電圧まで低下すると、リチウム電池パックは、負荷への電力供給を停止する。図１は、同一のリチウム電池パックにおける、異なる負荷でのリチウム電池の電圧の下降曲線であって、曲線１０〜１４の各々に対応する負荷Ｌ１０〜Ｌ１４間の大きさの関係は、Ｌ１０＞Ｌ１１＞Ｌ１２＞Ｌ１３＞Ｌ１４である。図１を参照すると、負荷が大きくなると、リチウム電池の電圧がより速く低下する。負荷が小さくなると、リチウム電池の電圧がより緩やかに低下する。高負荷Ｌ１０の曲線１０がカットオフ電圧（例えば、３．０Ｖ）まで低下した場合、リチウム電池の放電率は約８５％である。低負荷Ｌ１４の曲線がカットオフ電圧（例えば、３．０Ｖ）まで低下した場合、リチウム電池の放電率は約１００％である。よって、高負荷のリチウム電池パックのバッテリ容量は、低負荷のリチウム電池のバッテリ容量よりも少ないことが分かる。その結果、リチウム電池の容量を十分に使用することができず、リチウム電池パックの作業効率が低下する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、電源管理回路を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
電池の電源管理回路の例示的な実施形態が提供される。電池は、出力端子を介して負荷に接続されている。電源管理回路は、電流検出回路と、負荷決定回路と、電圧決定回路と、を備える。電流検出回路は、電池が負荷を介して放電電流信号を生成する場合に、電池の放電電流を検出する。負荷決定回路は、放電電流信号に応じて負荷の負荷値を決定し、負荷信号を生成する。電池のバッテリ電圧がカットオフ電圧まで低下すると、電源管理回路は、負荷を介して電池の放電を終了する。
【０００５】
電池の電源管理方法の例示的な実施形態が提供される。電源管理方法は、電池が負荷を介して放電する場合に、負荷を検出して負荷値を生成するステップと、負荷値に応じて電池のカットオフ電圧を決定するステップと、電池のバッテリ電圧がカットオフ電圧まで低下する場合に、負荷を通じた電池の放電を終了するステップと、を含む。
【０００６】
以下の実施形態では、添付図面を参照して詳細な説明を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、負荷の負荷量が大きい場合であっても、電池のバッテリ容量を十分に活用することができるので、電源装置の効率を向上させることができる。
【０００８】
本発明は、以下の詳細な説明及び実施形態を添付図面を参照して読むことにより、より完全に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】同一のリチウム電池パックにおける、異なる負荷でのリチウム電池の電圧の下降曲線を示す図である。
【図２】例示的な実施形態による電源装置を示す図である。
【図３Ａ】例示的な実施形態による電源管理方法のフローチャートである。
【図３Ｂ】例示的な実施形態による電源管理方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の説明は、本発明を実施するための最良に考慮されたモードに関する。この説明は、本発明の一般的な原理を説明するためになされたものであり、限定的な意味で解釈すべきではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照することによって最も良く決定される。
【００１１】
図２は、例示的な実施形態による電源装置を示す図である。図２を参照すると、電源装置２は、正の出力ポートＰ＋と、負の出力ポートＰ−と、を介して負荷４に接続されている。電源装置２と負荷４とは、電子装置６を構成している。電子装置６は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ノート型パソコン、デジタルカメラ等であってもよい。電源装置２が放電モードである場合、電源装置２は、正の出力ポートＰ＋及び負の出力ポートＰ−を介して負荷４に電力を提供する（つまり、電源装置２は、負荷４を通じて放電する）。負荷４は、オペレーティングシステム及び／又は様々なアプリケーションプログラムを実行して、様々なタスクを実施する。負荷４は、実行しているタスクの数及び／又は種類に基づいて対応する負荷量を有する。放電モードでは、負荷が大きいほど、電源装置２から負荷４に引き込まれる電流が大きくなる。よって、電源装置２から負荷４に供給される放電電流Ｉ２０の大きさは、負荷４の負荷量で表されてもよい。詳細には、負荷量は、放電電流Ｉ２０に比例する。一実施形態において、負荷４はプロセッサであってもよい。以下、プロセッサは、負荷４の一例として示される。
【００１２】
図２を参照すると、電源装置２は、電池２０と、電圧検出回路２１と、電流検出回路２２と、負荷決定回路２３と、電圧決定回路２４と、制御回路２５と、スイッチ回路２６と、ヒューズ回路２７と、メモリ２８と、を有する。電池２０の陽極は、スイッチ回路２６及びヒューズ回路２７を介して正の出力端子Ｐ＋に接続されており、電池２０の陰極は、負の出力端子Ｐ−に接続されている。この実施形態において、電池２０は、所定のデフォルト容量（例えば１０００ｍＡｈであって、１Ｃで表される）を有するリチウム電池である。メモリ２８は、電池２０の関連パラメータ（例えば、デフォルト電圧及びデフォルト容量）を記憶する。電流検出回路２２は、電池２０の陰極と負の出力端子Ｐ−との間に接続されている。電源装置２が放電モードである場合、電流検出回路２２は、負荷４に供給される放電電流Ｉ２０を検出する電流検出動作を実行する。図２の実施形態において、電流検出回路２２は、インピーダンス素子２２０と、電流検出器２２１と、を有する。一実施形態において、インピーダンス素子２２０は、固定インピーダンス値を有する抵抗であり、電池２０の陰極と負の出力端子Ｐ−との間に接続されている。電流検出器２２１は、インピーダンス素子２２０の２つの端子に接続されている。本実施形態の電流検出動作によれば、電流検出器２２１は、インピーダンス素子２０の２つの端子間の交差電圧を第１の所定間隔毎に測定する。電流検出器２２１は、インピーダンス素子２２０の交差電圧が測定される毎に、測定された交差電圧とインピーダンス素子２２０のインピーダンス値とに基づいて、放電電流Ｉ２０の現在の放電電流値（例えば、単位はｍＡ）を算出する。電流検出器２２１は、毎回算出される放電電流値に応じて、放電電流信号Ｓ２２を生成する。
【００１３】
負荷決定回路２３は、放電電流信号Ｓ２２を受信し、この放電電流信号Ｓ２２に基づいて負荷決定動作を実行する。本実施形態の負荷決定動作によれば、負荷決定回路２３は、第２の所定間隔毎に、放電電流信号Ｓ２２から放電電流値Ｄｃｕｒｒｅｎｔを取り出して、メモリ２８に記憶する。本実施形態において、第１の所定間隔は、第２の所定間隔以下である。一実施形態において、第２の所定間隔は、２５０ｍｓ（ミリ秒）である。負荷決定回路２３は、現在の放電電流値が取り出される毎に、前回の放電電流値をメモリ２８から読み出し、現在の放電電流値と前回の放電電流値との平均値を算出して、対応する平均放電電流値をもとめる。その後、負荷決定回路２３は、電池２０のデフォルト容量（１Ｃ）（例えば、メモリ２８から読み出される）に対する平均放電電流値の比を算出して、電流放電率（単位はＣ）をもとめる。上記の説明によれば、負荷量は、対応する放電電流値に比例する。よって、平均放電電流値から得られる放電率は、現在の負荷量を表すことができる。負荷決定回路２３は、算出された放電率を、現在の負荷量を示す負荷値（単位はＣ）として設定し、毎回得られる負荷値に基づいて負荷信号Ｓ２３を生成することによって、負荷決定動作を行う。
【００１４】
電圧決定回路２４は、負荷信号Ｓ２３を受信し、負荷信号Ｓ２３に基づいて電圧決定動作を実行する。本実施形態の電圧決定動作によれば、電圧決定回路２４は、第２の所定間隔毎に、負荷信号Ｓ２３から負荷値を取り出す。電圧決定回路２４は、取り出された負荷値に対して比較動作を実行する。本実施形態によれば、電圧決定回路２４は、取り出された各負荷値と少なくとも１つの閾値とを比較し、その比較結果に基づいて電圧値を決定する。本実施形態において、負荷値が大きいほど、決定される電圧が高くなる。電圧決定回路２４は、さらに、電池２０の開放電圧法充電率（ＲＳＯＣ：Relative State of Charge）を検出して、対応する状態値を生成する。電圧決定回路２４は、上述した電圧値を決定する場合に、現在の状態値が第１の状態閾値以下であるか否かを判断する。例えば、一実施形態では、状態値はパーセンテージで表され、第１の状態閾値は１０％である。電圧決定回路２４は、現在の状態値が第１の状態閾値以下である場合に、カットオフ電圧のレベルを上記決定された電圧値に等しくなるように設定することによって、電圧決定動作を行う。電圧決定回路２４は、現在の状態値が第１の状態閾値以下でない場合には、状態値が第１の状態閾値以下になるまで、第２の所定間隔毎に負荷信号Ｓ２３から負荷値を取り出して比較動作を実行する。本実施形態の電圧決定動作によれば、カットオフ電圧が決定された後、電圧決定回路２４は、さらに、決定されたカットオフ電圧に基づいて、電池２０の不足電圧保護動作（under-voltage protection operation）を開始させるための閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒを決定する。電圧決定回路２４は、決定されたカットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆと、不足電圧保護動作の決定された閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒと、を制御回路２５に送信する。
【００１５】
電圧検出回路２１は、電池２０の陽極及び陰極に接続されており、電池２０の電圧（バッテリ電圧）Ｖｂａｔｔｅｒｙを瞬時に測定する。電圧検出回路２１は、測定された電圧Ｖｂａｔｔｅｒｙを制御回路２５に供給する。制御回路２５は、受信した電圧Ｖｂａｔｔｅｒｙとカットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆとに基づいて、電池２０の放電を終了するか否かを判断する。具体的には、制御回路２５は、電圧Ｖｂａｔｔｅｒｙを監視し、電圧Ｖｂａｔｔｅｒｙがカットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆと等しくなるまで低下すると、スイッチ回路２６をオフに制御する。その結果、電池２０の陽極と正の出力端子Ｐ＋との間に開回路が形成され、電池２０は、負荷４を介して放電しなくなる（つまり、電力が負荷４に供給されないことによって、負荷４を介した電池２０の放電が終了する）。また、制御回路２５は、受信した電圧Ｖｂａｔｔｅｒｙと閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒとに基づいて、不足電圧保護動作を実行するか否かを判断する。具体的には、制御回路２５は、電圧Ｖｂａｔｔｅｒｙを監視し、電圧Ｖｂａｔｔｅｒｙが閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒと等しくなるまで低下すると、不足電圧保護動作を開始して、電池２０が永久に故障するのを抑制する。
【００１６】
上述したように、本発明にかかる電源装置２は、給電された負荷４の負荷量に基づいて電圧２０のカットオフ電圧を変更することができるとともに、不足電圧保護動作に用いられる閾値電圧を変更することができる。その結果、負荷４の負荷量が大きい場合であっても、電池２０のバッテリ容量を十分に活用することができ、これにより、電源装置２の効率を向上させることができる。本実施形態において、負荷量に基づいて決定されるカットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆ、及び、不足電圧保護動作に用いられる閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒの各々は、電池２０のシャットダウンモードを開始するための閾値電圧以上である。
【００１７】
図３Ａ〜図３Ｂは、例示的な実施形態による電源管理方法のフローチャートである。以下、図２及び図３Ａ〜図３Ｂを参照して、カットオフ電圧の決定方法を説明する。
【００１８】
図２及び図３Ａ〜図３Ｂを参照すると、電源装置２が負荷４に接続されているがＡＣ電源に接続されていない（つまり、電池２が充電モードではない）場合、、電源装置２は放電モードに移行する（ステップＳ３０）。このとき、制御回路２５は、先ず、電池２０の開放電圧法充電率（ＲＳＯＣ：Relative State of Charge）の状態値Ｄｒｓｏｃが状態閾値（例えば、０％（第２の状態閾値））より大きいか否かを判断する（ステップＳ３１）。制御回路２５が、現在の状態値Ｄｒｓｏｃが状態閾値０％以下であると判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、電源装置２は、電力を負荷４に供給しないので（ステップＳ３２）、負荷４を開始又はオンにすることができない。現在の状態値Ｄｒｓｏｃが状態閾値０％より大きい場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御回路２５が、負荷４に対する電力供給を開始するように電源装置２を制御することによって（ステップＳ３３）、負荷４が動作を開始する。このとき、インピーダンス素子２２０を流れる放電電流Ｉ２０が生成される。電流検出回路２２は、上述した電流検出動作を実行して放電電流Ｉ２０を検出し、検出された放電電流Ｉ２０に基づいて、対応する放電電流値を生成する（ステップＳ３４）。一実施形態において、電流検出器２２１は、第１の所定間隔毎に、インピーダンス素子２２０の２つの端子間の交差電圧を１回測定し、毎回測定された交差電圧とインピーダンス素子２２０のインピーダンス値とに基づいて、放電電流Ｉ２０の現在の放電電流値を算出する。
【００１９】
その後、電源管理方法は、ポーリングモードに移行して（ステップＳ３５）、ステップＳ３５〜３９を実行する。一実施形態において、負荷決定回路２３は、第２の所定間隔毎に上述した負荷決定動作を実行し、対応する放電率を算出することによって現在の負荷値Ｄｌｏａｄ（単位はＣ）を取得する（ステップＳ３６）。電圧決定回路２４は、現在の負荷値Ｄｌｏａｄが得られると、上述した電圧決定動作を実行する。電圧決定回路２４は、電圧決定動作中、現在の負荷値Ｄｌｏａｄと少なくとも１つの閾値スレショルドとを比較し、その比較結果に基づいて電圧値を決定する。一実施形態において、電圧決定回路２４は、現在の負荷値Ｄｌｏａｄと、２つの閾値０．３Ｃ及び０．７Ｃとを比較する（ステップＳ３７）。負荷値Ｄｌｏａｄが閾値０．３Ｃ以下（Ｄｌｏａｄ≦０．３Ｃ）の場合、電圧決定回路２４は、第１の電圧値を決定する（ステップＳ３８Ａ）。負荷値Ｄｌｏａｄが閾値０．３Ｃより大きく、且つ、閾値０．７Ｃより小さい（０．３Ｃ＜Ｄｌｏａｄ＜０．７Ｃ）場合、電圧決定回路２４は、第２の電圧値を決定する（ステップＳ３８Ｂ）。負荷値Ｄｌｏａｄが閾値０．７Ｃ以上（Ｄｌｏａｄ≧０．７Ｃ）の場合、電圧決定回路２４は、第３の電圧値を決定する（ステップＳ３８Ｃ）。本実施形態において、表１を参照すると、第１の電圧は第２の電圧よりも大きく、第２の電圧は第３の電圧よりも大きい。例えば、第１の電圧は３．０Ｖであり、第２の電圧は２．８Ｖであり、第３の電圧は２．５Ｖである。
【００２０】
電圧決定回路２４は、現在の負荷値Ｄｌｏａｄに基づいて対応する電圧値を決定した後、電池２０の開放電圧法充電率（ＲＳＯＣ）の状態値Ｄｒｓｏｃが他の状態閾値（例えば１０％（第１の状態閾値とする））以下であるか否かを判断する（ステップＳ３９）。状態値Ｄｒｓｏｃが状態閾値１０％以下である場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、電源管理方法はポーリングモードを離れ、電圧決定回路２４は、決定された電圧値（表１によれば、３Ｖ、２．８Ｖ又は２．５Ｖ）と等しくなるようにカットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆを設定する（つまり、カットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆが決定される）（ステップＳ４０）。状態値Ｄｒｓｏｃが状態閾値１０％以下でない場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、状態値Ｄｒｓｏｃが状態閾値１０％以下になるまでポーリングモードが継続される。その後、電圧決定回路２４は、決定されたカットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆに基づいて、不足電圧保護動作の閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒを決定する（ステップＳ４１）。本実施形態によれば、カットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆ及び閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒの両方は、電池２０のシャットダウンモードを開始するための閾値電圧Ｖｓｄ以上でなければならない。一実施形態において、表１を参照すると、シャットダウンモードを起動するための閾値電圧Ｖｓｄが２．５Ｖであると仮定した場合、カットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆが３．０Ｖのときに閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒが２．８Ｖに決定され、カットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆが２．８Ｖのときに閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒが２．６Ｖに決定され、カットオフ電圧Ｖｃｕｔｏｆｆが２．５Ｖのときに閾値電圧Ｖｕｎｄｅｒが２．５Ｖに決定される。
【表１】
2019097370.tif 000003
【００２１】
本発明の電源管理回路及び方法によれば、負荷４の負荷量に応じて、電池２０のカットオフ電圧及び不足電圧保護動作の閾値電圧を動的に変更することができる。その結果、負荷４の負荷量が大きい場合であっても、電池２０のバッテリ容量を十分に活用することができ、電源装置２の効率を向上させることができる。
【００２２】
本発明を、実施例及び好ましい実施形態の観点から説明したが、本発明は開示された実施形態に限定されないことを理解されたい。それどころか、（当業者には明らかなように）様々な変更及び同様の構成を含むことが意図されている。したがって、添付の特許請求の範囲は、かかる変更及び同様の構成を全て包含するように、最も広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２３】
１０〜１４…曲線
Ｌ１０〜Ｌ１４…負荷
２…電源装置
４…負荷
６…電子装置
２０…電池
２１…電圧検出回路
２２…電流検出回路
２３…負荷決定回路
２４…電圧決定回路
２５…制御回路
２６…スイッチ回路
２７…ヒューズ回路
２８…メモリ
２２０…インピーダンス素子
２２１…電流検出器
Ｄｃｕｒｒｅｎｔ…放電電流値
Ｄｌｏａｄ…負荷値
Ｄｒｓｏｃ…状態値
Ｉ２０…放電電流
Ｐ＋…正の出力ポート
Ｐ−…負の出力ポート
Ｓ２２…放電電流信号
Ｓ２３…負荷信号
Ｓ３０〜Ｓ４１…ステップ
Ｖｂａｔｔｅｒｙ…バッテリ電圧
Ｖｃｕｔｏｆｆ…カットオフ電圧
Ｖｕｎｄｅｒ…閾値電圧
【図１】
2019097370.tif 000004
【図２】
2019097370.tif 000005
【図３Ａ】
2019097370.tif 000006
【図３Ｂ】
2019097370.tif 000007