(57)【要約】【課題】空間内の生体の主観的感覚に対応して快適であると感じられるように空間内の環境を調整可能な情報を得る。【解決手段】所定の対象空間において生体による所定の行動に対応する事象を検出する事象検出部と、事象検出部により検出された事象に基づいて、生体により評価された対象空間の環境の良否を判定する環境評価判定部と、対象空間の環境に関する所定の項目について測定する環境測定部と、環境評価判定部により判定された環境の良否と、環境測定部による測定結果とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる環境評価情報管理部とを備えて環境関連情報処理システムを構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の対象空間において生体による所定の行動に対応する事象を検出する事象検出部と、
前記事象検出部により検出された事象に基づいて、前記生体により評価された対象空間の環境の良否を判定する環境評価判定部と、
前記対象空間の環境に関する所定の項目について測定する環境測定部と、
前記環境評価判定部により判定された環境の良否と、前記環境測定部による測定結果とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる環境評価情報管理部と
を備える環境関連情報処理システム。
【請求項２】
前記事象検出部は、人が行う所定の行為に対応する事象を検出する
請求項１に記載の環境関連情報処理システム。
【請求項３】
前記環境評価判定部は、前記生体が評価した環境の良否についての度合いを判定する
請求項１または２に記載の環境関連情報処理システム。
【請求項４】
前記対象空間における環境調整を行う環境調整装置と、
前記記憶部に記憶された環境評価情報に基づいて、前記環境調整装置を制御する環境制御部とをさらに備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の環境関連情報処理システム。
【請求項５】
前記事象検出部は、識別した生体による所定の行動に対応する事象について検出し、
前記環境評価判定部は、識別された生体が評価した環境の良否を判定し、
環境評価情報管理部は、
前記環境評価判定部により判定された環境の良否と、前記環境測定部による測定結果と、識別された生体とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる
請求項１から４のいずれか一項に記載の環境関連情報処理システム。
【請求項６】
前記事象検出部は、前記対象空間を撮像するように設けられる撮像装置である
請求項１から５のいずれか一項に記載の環境関連情報処理システム。
【請求項７】
前記事象検出部は、圧力を検出する圧力センサである
請求項１から６のいずれか一項に記載の環境関連情報処理システム。
【請求項８】
前記事象検出部により事象が検出されるように、前記生体により所定の行動が行われるようにすることを促す案内を行う案内部をさらに備える
請求項１から７のいずれか一項に記載の環境関連情報処理システム。
【請求項９】
所定の対象空間において生体による所定の行動に対応する事象を検出する事象検出部により検出された前記事象に基づいて、前記生体により評価された対象空間の環境の良否を判定する環境評価判定部と、
前記対象空間の環境に関する所定の項目について測定する環境測定部により判定された環境の良否と、前記環境測定部による測定結果とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる環境評価情報管理部と
を備える環境関連情報処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
所定の対象空間において生体による所定の行動に対応する事象を検出する事象検出部により検出された前記事象に基づいて、前記生体により評価された対象空間の環境の良否を判定する環境評価判定部、
前記対象空間の環境に関する所定の項目について測定する環境測定部により判定された環境の良否と、前記環境測定部による測定結果とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる環境評価情報管理部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境関連情報処理システム、環境関連情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば室内等の空間における空気調和機による空調にあたっては、空間内に存在する人が快適さを感じられるようにすることが求められる。
そこで、以下のような空気調和機が知られている。つまり、空気調和機は、可視光帯域で室内を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像情報に基づき人の頭部、および、手または足である末端部を認識する画像認識部と、室内の温度分布を非接触で熱画像として取得するサーモパイルと、サーモパイルが取得した熱画像から、画像認識部が認識した各部位の温度を非接触で検知する物体温度検知部と、冷房運転中に物体温度検知部から得られた人の頭部の温度よりも末端部の温度が２度まで下がると、設定温度を高める空調制御部とを備える（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７３１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
快適であると感じられる空間内の温度、湿度等の環境は、例えば同じ人であっても、体調、運動量、気分等のそのときの状態に応じて異なる。即ち、空間内の環境の快適性について人がどのように感じるのかは主観的感覚に依存する側面がある。
この点からすると、特許文献１に記載の空気調和機のように、人の頭部と末端部とについての温度差が２度以上となったことに応じて設定温度を高くするという構成では、人等の生体の主観的感覚に対応して、快適であると感じられるように空調を制御することは困難である。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、空間内の生体の主観的感覚に対応して快適であると感じられるように空間内の環境を調整可能な情報を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための本発明の一態様は、所定の対象空間において生体による所定の行動に対応する事象を検出する事象検出部と、前記事象検出部により検出された事象に基づいて、前記生体により評価された対象空間の環境の良否を判定する環境評価判定部と、前記対象空間の環境に関する所定の項目について測定する環境測定部と、前記環境評価判定部により判定された環境の良否と、前記環境測定部による測定結果とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる環境評価情報管理部とを備える環境関連情報処理システムである。
【０００７】
本発明の一態様は、所定の対象空間において生体による所定の行動に対応する事象を検出する事象検出部により検出された前記事象に基づいて、前記生体により評価された対象空間の環境の良否を判定する環境評価判定部と、前記対象空間の環境に関する所定の項目について測定する環境測定部により判定された環境の良否と、前記環境測定部による測定結果とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる環境評価情報管理部とを備える環境関連情報処理装置である。
【０００８】
本発明の一態様は、コンピュータを、所定の対象空間において生体による所定の行動に対応する事象を検出する事象検出部により検出された前記事象に基づいて、前記生体により評価された対象空間の環境の良否を判定する環境評価判定部、前記対象空間の環境に関する所定の項目について測定する環境測定部により判定された環境の良否と、前記環境測定部による測定結果とを対応付けた環境評価情報を記憶部に記憶させる環境評価情報管理部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、空間内の生体の主観的感覚に対応して快適であると感じられるように空間内の環境を調整可能な情報を得ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における環境調整システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態における環境管理装置の構成例を示す図である。
【図３】本実施形態における環境評価情報テーブルの内容例を示す図である。
【図４】本実施形態における環境管理装置が環境評価情報の管理に対応して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における環境管理装置が環境調整装置の制御に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態における環境調整システム（環境関連情報処理システムの一例）の構成例を示している。同図の環境調整システムは、制御対象空間１（対象空間の一例）を対象として環境の調整を行うシステムである。制御対象空間１は、例えば施設における或る区画や家屋における一室などであればよい。
同図の環境調整システムは、環境調整装置１００、環境測定部２００、事象検出部３００、及び環境管理装置４００（環境関連情報処理装置の一例）を備える。  
【００１２】
環境調整装置１００は、制御対象空間１における環境を調整する装置である。本実施形態において、環境調整装置１００は、制御対象空間１における環境として、温度、湿度、送風、空気清浄度、照明を調整する機能を有するようにされている場合を例に挙げる。なお、同図においては、環境調整装置１００は１つの装置とされた例が示されているが、例えば温度、湿度、送風を調整する空気調整機と、照明を調整する照明機器といったように、複数の機器とされてもよい。
なお、環境調整装置１００による環境調整の対象としては、音や映像であってもよい。音に関しては、例えば各種オーディオ、ビジュアル機器が出力する音についての音量や音質が調整されてよい。また、映像に関しては、例えば各種オーディオ、ビジュアル機器が出力する映像についての明るさや色合いが調整されてよい。
また、環境調整装置１００による環境調整の対象には、例えば、洗濯機、自動掃除ロボット、エアコン、空気清浄器、ヒーター等の家電製品も含まれてよい。家電製品の調整の態様としては、家電製品から発生する装置のノイズの低減のために、家電製品を停止させたり、家電製品の能力を抑制させるなどが行われてよい。
【００１３】
環境測定部２００は、制御対象空間１における環境に関する所定の項目について測定を行う。本実施形態において、環境測定部２００は、制御対象空間１における温度、湿度、風速、照度、空気清浄度（粉塵量）の各項目についての測定を行うようにされる場合を例に挙げる。
上記のように測定対象となる各項目に応じて、環境測定部２００は、温度測定部２０１、湿度測定部２０２、風速測定部２０３、照度測定部２０４、及び空気清浄度測定部２０５を備える。
温度測定部２０１は、制御対象空間１内の温度を測定する。湿度測定部２０２は、制御対象空間１内の湿度を測定する。風速測定部２０３は、制御対象空間１内の風速を測定する。照度測定部２０４は、制御対象空間１内の照度を測定する。空気清浄度測定部２０５は、制御対象空間１内の照度を測定する。
温度測定部２０１、湿度測定部２０２、風速測定部２０３、照度測定部２０４、及び空気清浄度測定部２０５は、制御対象空間１において、設置条件、良好な測定結果が得られる場所等を考慮して、それぞれが異なる場所に設置されてよい。
環境測定部２００は、温度測定部２０１、湿度測定部２０２、風速測定部２０３、照度測定部２０４、及び空気清浄度測定部２０５ごとの測定により得られた測定値（環境測定値）を環境管理装置４００に出力する。
【００１４】
事象検出部３００は、制御対象空間１においてユーザＹ（人（生体の一例））が行う所定の行為（行動の一例）に対応する事象を検出する。具体的に、本実施形態の事象検出部３００は、制御対象空間１内を撮像するように設けられる撮像装置である。即ち、制御対象空間１内を撮像している状態において、制御対象空間１内のユーザＹが所定のジェスチャを行った場合には、撮像により得られた撮像画像において、後述の所定のジェスチャに応じた所定の特徴量パターンを有する画像部分が含まれるという事象が生じる。この点で、撮像装置としての事象検出部３００は、制御対象空間１内を撮像することで、所定のジェスチャに応じた所定の特徴量を有する画像部分を検出する機能を有している。
事象検出部３００としての撮像装置は、撮像により得られた撮像画像を環境管理装置４００に出力する。
事象検出部３００としての撮像装置により得られる撮像画像は、動画像であってもよいし、例えば一定時間ごとに撮像される静止画像であってもよい。以降の説明では、事象検出部３００としての撮像装置により得られる撮像画像は動画像である場合を例に挙げる。
【００１５】
環境管理装置４００は、環境測定部２００により測定された項目ごとの環境測定値と、事象検出部３００の検出出力とに基づいて、環境調整装置１００を制御する。
【００１６】
本実施形態において、ユーザＹは、制御対象空間１において環境調整装置１００により得られている現在の環境について、自分が「良」、「不良」のいずれと評価しているのか（感じているのか）を伝えるためのジェスチャを任意のタイミングで行ってよい。
一例として、環境が「良」であると感じている場合、ユーザＹは、手の拳を握った状態で親指を上に立てる、サムズアップと呼ばれるジェスチャを行うようにされる。一方、環境が「不良」である場合には、ユーザＹは、手の拳を握った状態で親指を下に向ける、サムズダウンと呼ばれるジェスチャを行うようにされる。
以降において、環境が「良」であると感じていることを伝達する行為（この場合はジェスチャを行うこと）については「良伝達行為」と記載し、環境が「不良」であると感じていることを伝達するジェスチャについては「不良伝達行為」と記載する。また、「良伝達行為」と「不良伝達行為」とについて特に区別しない場合には、「良否伝達行為」と記載する。
【００１７】
環境管理装置４００は、事象検出部３００の検出出力である動画像による撮像画像を入力する。環境管理装置４００は、入力された撮像画像について解析を実行することで、良否伝達行為が行われたことに対応する特徴量パターンが得られるのを待機する。
【００１８】
良否伝達行為が行われたことに対応する特徴量パターンが得られた場合、環境管理装置４００は、得られた特徴量パターンに基づいて、ユーザＹが制御対象空間１の環境について「良」、「不良」のいずれであると評価したのについて判定する。即ち、環境管理装置４００は、ユーザＹによる環境に関する評価が「良」、「不良」のいずれであったのかを示す環境評価結果を取得する。
具体的には、環境管理装置４００は、撮像画像から得られた良否伝達行為の特徴量パターンが良伝達行為に対応するものであれば、ユーザＹによる環境についての評価が「良」であることを示す環境評価結果を取得する。また、環境管理装置４００は、撮像画像から得られた良否伝達行為の特徴量パターンが不良伝達行為に対応するものであれば、ユーザＹによる環境についての評価が「不良」であることを示す環境評価結果を取得する。
また、環境管理装置４００は、今回の環境評価結果が取得されたタイミング（即ち、良否伝達行為が行われたタイミング）に応じて測定された環境測定値を、環境測定部２００から取得する。
そして、環境管理装置４００は、上記のように取得した環境評価結果と環境測定値とを含む環境評価情報を記憶する。
このようにして記憶される環境評価情報は、ユーザＹが制御対象空間１内の環境について、主観的に良いと感じたか良くないと感じたかを示す情報に、その際の制御対象空間１内の環境に関する具体的な測定値が対応付けられた情報である。
【００１９】
環境管理装置４００は、上記のように記憶された環境評価情報に基づいて、環境調整装置１００における環境調整のための環境調整パラメータを設定する。これにより、例えば制御対象空間１について、ユーザＹが主観的に良好であると感じられる環境を容易につくりだすことができる。
【００２０】
図２は、環境管理装置４００の構成例を示している。同図の環境管理装置４００は、データインターフェース部４０１、制御部４０２、及び記憶部４０３を備える。
【００２１】
データインターフェース部４０１は、環境調整装置１００、事象検出部３００、及び環境管理装置４００等との情報の入出力を行う。データインターフェース部４０１が対応するデータインターフェースあるいは通信の方式については特に限定されない。また、データインターフェース部４０１が対応するデータインターフェースあるいは通信の方式は、有線によるものであってもよいし、無線によるものであってもよい。また、データインターフェース部４０１は、環境調整装置１００、事象検出部３００、及び環境管理装置４００のそれぞれに対応するデータインターフェースあるいは通信の方式が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２２】
制御部４０２は、環境管理装置４００における各種の動作を制御する。制御部４０２としての機能は、例えば環境管理装置４００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることにより実現される。
同図の制御部４０２は、環境評価判定部４２１、環境評価情報管理部４２２、及び環境制御部４２３を備える。
【００２３】
環境評価判定部４２１は、事象検出部３００により検出された事象に基づいて、ユーザＹにより評価された制御対象空間１の環境の良否を判定する。具体的に、本実施形態の環境評価判定部４２１は、撮像装置としての事象検出部３００から入力した撮像画像について解析を行う。環境評価判定部４２１は、撮像画像の解析により撮像画像においてユーザＹが良否伝達行為を行ったことを認識すると、認識した良否伝達行為が良伝達行為と不良伝達行為とのいずれであるのかについて判定する。
環境評価判定部４２１は、良否伝達行為が良伝達行為であると判定した場合、人により評価された制御対象空間１の環境は、「良」であると判定する。一方、環境評価判定部４２１は、良否伝達行為が不良伝達行為であると判定した場合、人により評価された制御対象空間１の環境は、「不良」であると判定する。
【００２４】
環境評価情報管理部４２２は、環境評価判定部４２１により判定された環境の良否と、環境測定部２００による測定結果とを対応付けた環境評価情報を環境評価情報記憶部４３１に記憶させる。
【００２５】
環境制御部４２３は、記憶部４０３に記憶された環境評価情報に基づいて、環境調整装置１００を制御する。
【００２６】
記憶部４０３は、制御部４０２が利用する各種の情報を記憶する。同図の記憶部４０３は、環境評価情報記憶部４３１を備える。
環境評価情報記憶部４３１は、環境評価情報を記憶する。環境評価情報記憶部４３１は、１以上の環境評価情報を格納する環境評価情報テーブルの構造により環境評価情報を記憶する。
【００２７】
図３は、環境評価情報テーブルの内容例を示している。同図における１レコード（１行）が１回の良否伝達行為の認識に応じた環境評価情報である。１レコードの環境評価情報は、取得日時、環境良否評価、及び環境測定値の各情報を格納する領域を有する。
取得日時の領域は、対応の環境評価情報が取得された日時（取得日時）の情報を格納する。取得日時は、対応の環境評価情報の取得のトリガとなった良否伝達行為が行われた日時に対応する。
環境良否評価の領域は、環境評価判定部４２１により判定された制御対象空間１の環境の良否（即ち、人が評価した制御対象空間１の環境の良否）を示す情報（環境良否評価）を格納する。
環境測定値の領域は、対応の良否伝達行為が行われたタイミングに応じて環境測定部２００から取得した環境測定値を格納する。格納される環境測定値は、環境測定部２００の温度測定部２０１、湿度測定部２０２、風速測定部２０３、照度測定部２０４、及び空気清浄度測定部２０５のそれぞれにより測定された温度、湿度、風速、照度、空気清浄度を含む。
【００２８】
図４のフローチャートを参照して、環境管理装置４００が環境評価情報の管理に対応して実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ１０１：環境管理装置４００において、環境評価判定部４２１は、環境調整装置１００の動作が開始されるのを待機している。本実施形態では、環境調整装置１００の動作の開始、終了について環境管理装置４００の環境制御部４２３が制御するようにされている。
例えばユーザＹは、リモートコントローラに対して環境調整装置１００の動作開始を指示する操作を行うことができる。環境調整装置１００の動作開始を指示する操作が行われたことに応じて、リモートコントローラは環境管理装置４００に対して、環境調整装置１００の動作開始を指示するコマンドを送信する。環境管理装置４００における環境制御部４２３は、環境調整装置１００が環境調整の動作を開始するように制御する。
なお、例えば環境調整装置１００の動作を開始させる開始時刻を予め環境調整装置１００に設定しておき、設定された開始時刻において、環境制御部４２３が、環境調整の動作を開始するように環境調整装置１００を制御してもよい。
【００２９】
ステップＳ１０２：環境調整装置１００の動作が開始されると、環境評価判定部４２１は、ユーザＹの行為に応じた事象が発生したか否かについて判定する。具体的に、環境評価判定部４２１は、環境調整装置１００の動作が開始されたことに応じて、事象検出部３００としての撮像装置にて撮像された画像を解析していくことで、画像においてユーザＹが良否伝達行為を行ったことが認識されるのを待機する。そして、画像においてユーザＹが良否伝達行為を行ったことが認識されれば、ユーザＹの行為に応じた事象が発生したと判定される。
【００３０】
ステップＳ１０３：ユーザＹの行為に応じた事象が発生したと判定された場合、環境評価判定部４２１は、環境評価判定を行う。つまり、環境評価判定部４２１は、今回発生した事象に基づき、ユーザＹが評価した制御対象空間１の環境が「良」と「不良」のいずれであるのかについて判定する。具体的に、この場合の環境評価判定部４２１は、画像から認識された良否伝達行為について、良伝達行為と不良伝達行為のいずれであったのかについて判定する。
環境評価判定部４２１は、環境評価判定の結果に応じて、「良」と「不良」のいずれかを示す環境良否評価を出力する。
【００３１】
ステップＳ１０４：また、環境評価情報管理部４２２は、ステップＳ１０２により事象の発生したことが判定されたことに応じて、環境測定部２００から環境測定値を取得する。
【００３２】
ステップＳ１０５：環境評価情報管理部４２２は、現在日時を示す取得日時と、ステップＳ１０３により出力された環境良否評価と、ステップＳ１０４により取得された環境測定値とを格納した環境評価情報を生成する。環境評価情報管理部４２２は、生成された環境評価情報を、環境評価情報テーブルに新規に格納させるようにして、環境評価情報記憶部４３１に記憶させる。
【００３３】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０２にて事象の発生しないことが判定された場合、あるいはステップＳ１０５の処理の後、環境評価判定部４２１は、環境調整装置１００の動作が停止されたか否かについて判定する。環境調整装置１００の動作は、例えばリモートコントローラ等に対して動作停止を指示する操作が行われたり、予め設定された停止時刻に到達したことに応じて、環境管理装置４００の環境制御部４２３の制御により停止される。
環境調整装置１００の動作が停止されないことが判定された場合、ステップＳ１０２に処理が戻される。一方、環境調整装置１００の動作が停止されたことが判定された場合には、同図の処理が終了される。
【００３４】
図５のフローチャートを参照して、本実施形態の環境管理装置４００が環境調整装置１００の制御に関連して実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ２０１：環境管理装置４００において、環境制御部４２３は、環境調整装置１００の動作開始の指示が得られるのを待機する。環境調整装置１００の動作開始の指示は、例えばユーザＹの操作あるいは予め設定された開始時刻に到達することに応じて得られる。
【００３５】
ステップＳ２０２：環境制御部４２３は、環境調整装置１００の動作開始の指示が得られると、環境評価情報記憶部４３１に記憶される環境評価情報テーブルから、「良」を示す環境良否評価を含む環境評価情報のうちで、取得日時が最も新しい環境評価情報を検索する。
ステップＳ２０３：環境制御部４２３は、ステップＳ２０２により検索された環境評価情報に含まれる環境測定値に基づいて、環境調整装置１００の制御目標値を生成する。
ステップＳ２０４：環境制御部４２３は、ステップＳ２０３により生成された制御目標値を環境調整装置１００に設定して、環境調整装置１００の動作を開始させる。
つまり、この場合の環境制御部４２３は、直近でユーザＹによる制御対象空間１の環境が「良」であると評価した際の環境測定値を、環境調整装置１００に対して制御目標値として設定のうえで、環境調整装置１００の環境調整の動作を開始させる。
この場合、環境調整装置１００は、直近でユーザＹによる制御対象空間１の環境が「良」であると評価した際の環境測定値が環境調整装置１００にて得られるように環境調整を行うことになる。このような環境調整の制御により得られる制御対象空間１の環境は、ユーザＹが快適であると感じる可能性が高い。
【００３６】
ステップＳ２０５：環境調整装置１００に設定される制御目標値は、環境調整装置１００の動作中において、例えばリモートコントローラ等に対するユーザＹの操作によって変更可能とされてよい。そこで、環境制御部４２３は、ユーザＹによる制御目標値の設定を変更する操作が行われたか否かについて判定する。具体的に、環境制御部４２３は、例えばリモートコントローラから環境調整装置１００に対して制御目標値の設定の変更を指示するコマンドが送信されたか否かについて判定すればよい。
【００３７】
ステップＳ２０６：ステップＳ２０５により、ユーザＹによる制御目標値の設定を変更する操作が行われたことが判定されると、環境制御部４２３は、操作により指定された値に制御目標値の設定を変更する。
【００３８】
ステップＳ２０７：ステップＳ２０５においてユーザＹによる制御目標値の設定を変更する操作が行われていないと判定された場合、あるいはステップＳ２０６の処理の後、環境良否評価が「良」を示す環境評価情報が取得されたか否かについて判定する。
つまり、環境制御部４２３は、環境調整装置１００の動作中において、環境良否評価が「良」を示す環境評価情報が取得されるのを待機している。
【００３９】
ステップＳ２０８：環境調整装置１００の動作中において、環境良否評価が「良」を示す環境評価情報が取得された場合、環境制御部４２３は、ステップＳ２０７に対応して取得された環境評価情報に格納される環境測定値に基づく制御目標値を生成する。環境制御部４２３は、生成された制御目標値を環境調整装置１００に対して設定する。
これにより、環境調整装置１００は、今回の動作中においてユーザＹが良伝達行為を行った際の環境測定値が制御対象空間１にて得られるように動作することになる。
【００４０】
ステップＳ２０９：ステップＳ２０７において環境良否評価が「良」を示す環境評価情報が取得されていない場合、あるいはステップＳ２０８の処理の後、環境制御部４２３は、環境調整装置１００の動作を停止させる指示が得られたか否かについて判定する。環境調整装置１００の動作停止の指示は、例えばユーザＹの操作あるいは予め設定された停止時刻に到達することに応じて得られる。
環境調整装置１００の動作を停止させる指示が得られていない場合には、ステップＳ２０５に処理が戻される。
ステップＳ２１０：環境調整装置１００の動作を停止させる指示が得られた場合、環境制御部４２３は、環境調整装置１００の動作を停止させる制御を実行する。
【００４１】
＜第１実施形態に対応する変形例＞
［第１変形例］
第１実施形態に対応する変形例について説明する。制御対象空間１は複数のユーザＹが利用する場合もある。このような場合に対応して、環境評価情報管理部４２２は、事象検出部３００としての撮像装置により得られた撮像画像から、ユーザＹについて個人識別を行うようにされる。そのうえで、環境評価情報管理部４２２は、撮像画像から良否伝達行為の行われたことを認識した場合に、良否伝達行為を行った個人に対応付けた環境評価情報を環境評価情報記憶部４３１に記憶させる。
この場合の環境評価情報は、図示は省略するが、例えば識別されたユーザＹの個人を示すユーザ識別子と、取得日時と、環境良否評価と、環境測定値とを含む。即ち、本実施形態の環境評価情報は、ユーザＹの個人ごとに対応付けられる。
【００４２】
このように環境評価情報がユーザＹの個人と対応付けられた場合、制御対象空間１に存在しているユーザＹの個人に対応させて環境調整装置１００の動作を制御することができる。
具体的に、本変形例の環境管理装置４００の環境制御部４２３は、図５のステップＳ２０２において環境評価情報を検索するにあたり、現在において撮像装置としての事象検出部３００により得られた撮像画像からユーザＹの個人識別を行う。環境制御部４２３は、識別されたユーザのユーザ識別子を格納し、「良」を示す環境良否評価を含む環境評価情報のうちで、取得日時が最も新しい環境評価情報を検索する。
環境制御部４２３は、ステップＳ２０３にて、上記のように検索された環境評価情報を利用して制御目標値を生成する。
これにより、環境調整装置１００は、現在において制御対象空間１に存在しているユーザＹが「良」であると評価した環境となるように動作することができる。
【００４３】
なお、個人識別されたユーザＹが複数であった場合には、例えば、環境評価情報記憶部４３１に記憶される環境評価情報が多い（（即ち、制御対象空間１に存在している頻度が高い）ほうのユーザＹを対象として、ステップＳ２０２における環境評価情報の検索を行うようにされてよい。
あるいは、ステップＳ２０２にて、個人識別された複数のユーザＹの環境評価情報の検索を行い、ステップＳ２０３にて、検索された環境評価情報のそれぞれに含まれる環境測定値の平均値等を利用して制御目標値を生成するようにしてもよい。
【００４４】
［第２変形例］
また、環境評価情報に基づく環境調整装置１００の動作の制御は、図５のフローチャートにより示される手順に限定されない。例えば、ステップＳ２０２において、環境制御部４２３は、「良」を示す環境良否評価を含む環境評価情報のうち、過去の所定の期間において取得された１または複数の環境評価情報を検索してもよい。この場合、環境制御部４２３は、ステップＳ２０３において、検索された１または複数の環境評価情報に含まれる環境測定値を利用して制御目標値を生成してよい。
【００４５】
＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。本実施形態において、事象検出部３００（図１）は、制御対象空間１における壁（床であってもよい）の所定位置に設けられる圧力センサである。圧力センサは、自己が受けた圧力を検出する。
本実施形態において、ユーザＹは、不良伝達行為として、事象検出部３００としての圧力センサを、「良」または「不良」に応じた所定のパターンで叩くようにする。一具体例として、良伝達行為としては圧力センサを１回叩くようにし、不良伝達行為としては圧力センサを２回連続して叩くようにする。
この場合、事象検出部３００は、ユーザＹにより行われた「良否伝達行為」に対応する事象として、「良否伝達行為」により圧力センサが叩かれたことにより発生した事象としての圧力を検出する。事象検出部３００は、検出された圧力を示す検出信号を環境管理装置４００に出力する。
【００４６】
本変形例の環境管理装置４００の環境評価判定部４２１は、図４のステップＳ１０２において、圧力センサとしての事象検出部３００から入力される検出信号を監視し、検出信号について「良否伝達行為」に応じた変動パターンが発生するか否かについて判定する。
環境評価判定部４２１は、検出信号について「良否伝達行為」に応じた変動パターンが発生した場合に、ステップＳ１０３において、発生した検出信号の変動パターンが、「良伝達行為」と「不良伝達行為」とのいずれに該当するのかを判定することにより、環境評価判定を行う。
【００４７】
このような本変形例によれば、ユーザＹが制御対象空間１における壁を叩くという「良否伝達行為」が行われることに応じて、環境評価情報を取得していくことができる。
【００４８】
そのうえで、圧力センサである事象検出部３００は、「良否伝達行為」により叩かれた際の強さに応じた圧力値を検出可能である。
そこで、ユーザＹは、「良否伝達行為」を行うにあたり、「良」と「不良」のそれぞれの度合い（良否レベル）を伝達するようにしてよい。
具体例として、「良伝達行為」として圧力センサを１回叩くにあたり、まあまあ「良」である「良レベル１」の場合には弱く叩き、普通に「良」である「良レベル２」の場合には、「良レベル１」の場合よりも強く叩き、非常に「良」である「良レベル３」の場合には、「良レベル２」の場合よりもさらに強く叩くというようにしてよい。
また、ユーザＹは、「不良伝達行為」として圧力センサを２回連続して叩くにあたり、まあまあ「不良」である「不良レベル１」の場合には弱く叩き、普通に「不良」である「不良レベル２」の場合には、「不良レベル１」の場合よりも強く叩き、非常に「不良」である「不良レベル３」の場合には、「良レベル２」の場合よりもさらに強く叩くというようにしてよい。
なお、上記の例では、良否レベルについて、「良」と「不良」とでそれぞれ３段階とした例を挙げているが、良否レベルの段階については特に限定されない。この場合において、「良」と「不良」とでレベルの段階数が異なっていてもよい。
【００４９】
この場合、環境評価判定部４２１は、ステップＳ１０３にて環境評価判定を行うにあたり、検出信号の変動パターンと検出信号が示す圧力値とに基づき、「良レベル１」、「良レベル２」、「良レベル３」、「不良レベル１」、「不良レベル２」、「不良レベル３」のうちのいずれの良否レベルに該当するのかを判定する。
この場合、環境評価判定部４２１は、検出信号の変動パターンにより、「良」と「不良」のいずれであるのかを判定する。そのうえで、環境評価判定部４２１は、「良」であるとの判定の場合には、「良レベル１」、「良レベル２」、「良レベル３」の境界ごとに対応する２つの閾値と圧力値とを比較した結果に基づいて、「良レベル１」、「良レベル２」、「良レベル３」のいずれであるのかを判定する。
同様に、環境評価判定部４２１は、「不良」であるとの判定の場合には、「不良レベル１」、「不良レベル２」、「不良レベル３」の境界ごとに対応する２つの閾値と圧力値とを比較した結果に基づいて、「不良レベル１」、「不良レベル２」、「不良レベル３」のいずれであるのかを判定する。
環境評価判定部４２１は、判定された良否レベルを示す環境良否評価を出力すればよい。
【００５０】
＜その他変形例＞
以下、上記実施形態の変形例について説明する。ここでは、前述の第１変形例、第２変形例に続けて、第３変形例以降について説明する。
［第３変形例］
事象検出部３００は、ユーザＹが所持するスマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の携帯端末であってもよい。携帯端末は、ユーザＹによる「良否伝達行為」としての操作を受け付け、受け付けた操作に応じて「良」と「不良」のいずれかを示す良否通知を環境管理装置４００に送信する機能を有する。このような機能は、例えば対応のアプリケーションソフトウェアをインストールすることによって実現されてよい。
【００５１】
このように携帯端末としての事象検出部３００は、環境管理装置４００に送信する良否通知に対して、携帯端末を所持するユーザを示すユーザ識別子を付加することができる。このため、本実施形態の環境管理装置４００は、第１実施形態の第１変形例と同様に、ユーザＹの個人と対応付けるようにして環境評価情報を管理することができる。
【００５２】
また、本変形例の場合には、携帯端末の操作画面として、単に「良」、「不良」を選択する操作が可能なようにされてもよいし、第２実施形態のように所定の段階数による良否レベルを選択する操作が可能なようにもできる。
【００５３】
［第４変形例］
環境測定部２００には、ユーザＹの生体情報を取得するウェアラブル端末が含まれてよい。ウェアラブル端末によっては、体温、脈拍、発汗量、運動量、心電等を生体情報として取得できる。また、ウェアラブル端末により心電計測が行えるようにすることで、二種類の自律神経である交感神経と副交感神経に関する指標を取得し、取得された指標からストレス状態を取得できる。また、ウェアラブル端末に、においセンサを設けることで、発汗に伴ってにおいセンサにより測定されるにおい成分に基づき、ストレスや疲労の度合いを取得できる。
【００５４】
［第５変形例］
第１実施形態のように撮像画像に含まれるユーザＹのジェスチャが「良否伝達行為」に応じた事象として扱われる場合においても、例えば良否レベルに応じたジェスチャを定めておき、ユーザに良否レベルに応じたジェスチャを行ってもらうことで、環境管理装置４００にて、良否レベルが示される環境良否結果を含む環境評価情報を得ることが可能である。
【００５５】
［第６変形例］
上記各実施形態において、例えばユーザＹにとって良好な環境が、高い精度で、また速やかに得られるようにするには、ユーザＹに「良否伝達行為」を積極的に行ってもらうことが好ましい。
そこで、例えば、制御対象区間において備えられる表示装置などにおいて、所定のタイミングで、ユーザＹに「良否伝達行為」を行ってもらうことを促す案内の表示が行われるようにしてよい。案内の表示のタイミングとしては、例えば前回の「良否伝達行為」が行われたタイミングから一定時間を経過したタイミングであってもよい。
また、例えば表示に代えて、音声によりユーザＹに「良否伝達行為」を行ってもらうことを促す案内が行われるようにされてよい。
【００５６】
［第７変形例］
事象検出部３００は、人以外の生体が行う所定の行動に応じた事象を検出し、環境管理装置４００が、検出された事象に基づいて環境の良否を判定するようにされてよい。
一具体例として、例えば犬、猫等の対象の動物（生体の一例）について、良好な環境にいるときと良好でない環境にいるときの各行動パターンに応じて得られる事象のパターンを環境管理装置４００に記憶させておく。そして、環境管理装置４００は、事象検出部３００により検出された動物の行動に応じた事象のパターンに基づき、対象の動物が環境について良好、良好でないのいずれであると感じているのか（即ち、評価しているのか）を判定するようにされてよい。
このような本変形例の構成によっては、動物が良好と感じられる環境とすることができる。このような本変形例によっては、例えば飼い主がペットなどの動物を自宅に残して留守にするような際に、飼い主がいなくとも動物にとって良好な環境を与えることが可能となる。
【００５７】
なお、上記各実施形態及び変形例は適宜組み合わされてもよい。
【００５８】
なお、上述の環境管理装置４００等としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の環境管理装置４００等の処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  制御対象空間、１００  環境調整装置、２００  環境測定部、２０１  温度測定部、２０２  湿度測定部、２０３  風速測定部、２０４  照度測定部、２０５  空気清浄度測定部、３００  事象検出部、４００  環境管理装置、４０１  データインターフェース部、４０２  制御部、４０３  記憶部、４２１  環境評価判定部、４２２  環境評価情報管理部、４２３  環境制御部、４３１  環境評価情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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