(57)【要約】【課題】リング体の品質がばらつくのを抑制する。【解決手段】（Ａ）リング体を第１，第２ローラに巻き掛けるステップと、（Ｂ）リング体を第１，第３ローラにより第１荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重で第１ローラから離間させてリング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまでリング体を圧延するステップと、（Ｃ）リング体を第１，第３ローラにより第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重よりも小さい第４荷重で第１ローラから離間させてリング体の周長が目標周長に至るまでリング体を圧延するステップと、（Ｄ）ステップ（Ｃ）の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて次に圧延するリング体についての時間差分が小さくなるように中間周長を補正するステップとを有する。【選択図】図４
2019171415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機のベルトに用いられるリング体を圧延するリング体の圧延方法であって、
（Ａ）前記リング体を第１ローラおよび第２ローラに巻き掛けるステップと、
（Ｂ）前記リング体を前記第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを第２荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまで前記リング体を圧延するステップと、
（Ｃ）前記リング体を前記第１ローラおよび前記第３ローラにより前記第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを前記第２荷重よりも小さい第４荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が前記目標周長に至るまで前記リング体を圧延するステップと、
（Ｄ）前記ステップ（Ｃ）の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延する前記リング体についての前記時間差分が小さくなるように前記中間周長を補正するステップと、
を有するリング体の圧延方法。
【請求項２】
請求項１記載のリング体の圧延方法であって、
前記ステップ（Ｄ）では、前記目標周長と前記中間周長との周長差分と前記実所要時間とに基づいて前記リング体の実周長変化速度を演算し、前記時間差分と前記実周長変化速度とに基づく補正値を用いて前記中間周長を補正する、
リング体の圧延方法。
【請求項３】
請求項２記載のリング体の圧延方法であって、
前記ステップ（Ｄ）では、前記時間差分と前記実周長変化速度との積に値１よりも小さい係数を乗じて前記補正値を演算する、
リング体の圧延方法。
【請求項４】
請求項２または３記載のリング体の圧延方法であって、
前記ステップ（Ｄ）では、前記時間差分の絶対値が閾値以下のときには、前記中間周長を補正しない、
リング体の圧延方法。
【請求項５】
無段変速機のベルトに用いられるリング体を圧延するリング体の圧延装置であって、
前記リング体が巻き掛けられる第１ローラおよび第２ローラと、
前記第１ローラと前記リング体を挟持する第３ローラと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記リング体を前記第１ローラおよび前記第３ローラにより第１荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを第２荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまで前記リング体を圧延する第１処理と、
前記リング体を前記第１ローラおよび前記第３ローラにより前記第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを前記第２荷重よりも小さい第４荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が前記目標周長に至るまで前記リング体を圧延する第２処理と、
前記第２処理の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延する前記リング体についての前記時間差分が小さくなるように前記中間周長を補正する第３処理とを実行する、
リング体の圧延装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リング体の圧延方法および圧延装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリング体の圧延方法としては、無段変速機のベルトに用いられるリング体を第１ベアリング・ローラおよび第２ベアリング・ローラに巻き掛け、リングを第１ベアリング・ローラと圧延ローラとにより挟持し、第１，第２ベアリングローラと圧延ローラとのうちの少なくとも１つによるリング体の回転運転の間に、リング体を、第１ベアリング・ローラと圧延ローラとの間に押し込み力を加えつつ挿入すると共に第２ベアリング・ローラにより引っ張り力を与えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このリング体の圧延方法では、押し込み力や引っ張り力、リング体の回転速度を比較的大きくする主位相と、主位相後に押し込み力や引っ張り力、リング体の回転速度を主位相よりも低下させる減速位相と、の２つの位相でリング体を圧延する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のリング体の圧延方法では、第１，第２ベアリングローラや圧延ローラの温度やリング体の材料などにより、リング体の延びやすさが異なり、減速位相の時間がばらつくことがある。減速位相の時間がばらつくと、リング体の面粗さや反りなど、リング体の品質にばらつきが生じやすくなってしまう。
【０００５】
本開示のリング体の圧延方法および圧延装置は、リング体の品質がばらつくのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のリング体の圧延方法および圧延装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示のリング体の圧延方法は、
無段変速機のベルトに用いられるリング体を圧延するリング体の圧延方法であって、
（Ａ）前記リング体を第１ローラおよび第２ローラに巻き掛けるステップと、
（Ｂ）前記リング体を前記第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを第２荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまで前記リング体を圧延するステップと、
（Ｃ）前記リング体を前記第１ローラおよび前記第３ローラにより前記第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを前記第２荷重よりも小さい第４荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が前記目標周長に至るまで前記リング体を圧延するステップと、
（Ｄ）前記ステップ（Ｃ）の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延する前記リング体についての前記時間差分が小さくなるように前記中間周長を補正するステップと、
を有することを要旨とする。
【０００８】
この本開示のリング体の圧延方法では、（Ａ）リング体を第１ローラおよび第２ローラに巻き掛けるステップと、（Ｂ）リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまでリング体を圧延するステップと、（Ｃ）リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重よりも小さい第４荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長に至るまでリング体を圧延するステップと、（Ｄ）ステップ（Ｃ）の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延するリング体についての時間差分が小さくなるように中間周長を補正するステップと、を有する。これにより、ステップ（Ｃ）の実所要時間がばらつく（目標所要時間からのずれが大きくなる）のを抑制することができる。この結果、リング体の品質がばらつくのを抑制することができる。
【０００９】
本開示のリング体の圧延装置は、
無段変速機のベルトに用いられるリング体を圧延するリング体の圧延装置であって、
前記リング体が巻き掛けられる第１ローラおよび第２ローラと、
前記第１ローラと前記リング体を挟持する第３ローラと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記リング体を前記第１ローラおよび前記第３ローラにより第１荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを第２荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまで前記リング体を圧延する第１処理と、
前記リング体を前記第１ローラおよび前記第３ローラにより前記第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して前記第１〜第３ローラの回転により前記リング体を回転させながら前記第２ローラを前記第２荷重よりも小さい第４荷重で前記第１ローラから離間させて、前記リング体の周長が前記目標周長に至るまで前記リング体を圧延する第２処理と、
前記第２処理の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延する前記リング体についての前記時間差分が小さくなるように前記中間周長を補正する第３処理とを実行する、
ことを要旨とする。
【００１０】
この本開示のリング体の圧延装置では、リング体が巻き掛けられる第１ローラおよび第２ローラと、第１ローラとリング体を挟持する第３ローラと、制御装置と、を備える。そして、制御装置は、リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまでリング体を圧延する第１処理と、リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重よりも小さい第４荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長に至るまでリング体を圧延する第２処理と、第２処理の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延するリング体についての時間差分が小さくなるように中間周長を補正する第３処理とを実行する。これにより、第２処理の実所要時間がばらつく（目標所要時間からのずれが大きくなる）のを抑制することができる。この結果、リング体の品質にばらつくのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】伝達ベルト１０を有する無段変速機１の構成の概略を示す構成図である。
【図２】伝達ベルト１０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】圧延装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】圧延装置２０により実行される連続圧延加工の一例を示すフローチャートである。
【図５】圧延加工の一例を示すフローチャートである。
【図６】準備処理の様子を示す説明図である。
【図７】圧延加工のときの、リング体１６の周長、ベアリングローラ２２および圧延ローラ２６による圧延荷重Ｆｒ、ベアリングローラ２４による引張荷重Ｆｐの様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
図１は、伝達ベルト１０を有する無段変速機１の構成の概略を示す構成図である。無段変速機１は、エンジン等の動力源を備える車両に搭載され、図示するように、駆動側回転軸としてのプライマリシャフト２と、プライマリシャフト２と一体に回転するプライマリプーリ３と、プライマリシャフト２と平行に配置される従動側回転軸としてのセカンダリシャフト４と、セカンダリシャフト４と一体に回転するセカンダリプーリ５と、プライマリプーリ３のプーリ溝（Ｖ字溝）とセカンダリプーリ５のプーリ溝（Ｖ字溝）とに巻き掛けられた伝達ベルト１０と、を備える。プライマリシャフト２は、前後進切替機構を介して動力源に連結されたインプットシャフトに連結される。セカンダリシャフト４は、ギヤ機構やデファレンシャルギヤを介して駆動輪に連結される。無段変速機１は、プライマリプーリ３の溝幅やセカンダリプーリ５の溝幅を変更することにより、プライマリシャフト２に伝達されたトルクを無段階に変速してセカンダリシャフト４に出力することができる。
【００１４】
図２は、伝達ベルト１０の構成の概略を示す構成図である。伝達ベルト１０は、図示するように、多数（例えば数百個）のエレメント１１を積層リング１２で環状に結束することにより構成される。エレメント１１は、例えば、プレス加工により鋼板から打ち抜かれて形成されたものである。エレメント１１は、左右の側面でプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ５）からの挟圧力を受けつつ、プーリとの接線方向の摩擦力によってベルト進行方向の前方のエレメント１１を押し出すことによって動力を伝達する。
【００１５】
積層リング１２は、周長が少しずつ異なる複数枚の無端金属のリング１３（単リング）が径方向に層状に積層されたものであり、以下の製造工程によって製造される。リング１３の製造工程は、帯板切断工程と、曲げ工程と、溶接前洗浄工程と、溶接工程と、溶体化工程と、リング切断工程と、リング端部成形工程と、圧延前洗浄工程と、圧延工程と、圧延後洗浄工程と、溶体化工程と、周長調整工程と、時効・窒化工程とにより構成される。
【００１６】
帯板切断工程は、ドラムに巻回された所定厚さ（例えば、０．４〜０．５ｍｍ）の帯状の鋼板（マルエージング鋼板）を幅方向に切断することにより所定サイズの帯板を切り出す工程であり、例えばカッタ切断機やレーザ切断機などを用いて行なわれる。曲げ工程は、帯板の端部同士を互いに突き合わせるように筒状に曲げて筒状体を成形する工程であり、例えばロールや金型を用いて行なわれる。
【００１７】
溶接前洗浄工程は、筒状体の突き合わせ部を溶接する前に、筒状体の脱脂洗浄を行なう工程であり、例えばシャワー洗浄や超音波洗浄などを用いて行なわれる。溶接工程は、筒状体の突き合わせ部を溶接する突き合わせ溶接を行なう工程であり、例えばレーザ溶接やプラズマ溶接などを用いて行なわれる。溶体化工程は、溶接工程で変化した溶接部周辺の硬度分布を平準化させ、展延性を向上させるための工程である。リング切断工程は、筒状体を所定幅の複数のリング体に切断する工程であり、カッタ切断機やレーザ切断機を用いて行なわれる。リング端部成形工程は、リング体の幅方向における端部をバレル研磨処理により円弧状に成形する工程である。
【００１８】
圧延前洗浄工程は、リング体を圧延する前に、リング体に付着した研磨屑などを除去する工程であり、例えばシャワー洗浄や超音波洗浄などを用いて行なわれる。圧延工程は、リング体を圧延して目標周長で且つ目標厚さのリング体とする工程である。圧延後洗浄工程は、圧延によってリング体に付着した圧延油などを除去する工程である。溶体化工程は、圧延したリング体を加熱して、圧延により変形された金属組織の再結晶化を行なう工程である。周長調整工程は、圧延したリング体を複数枚径方向に積層できるように周長を微調整する工程である。時効・窒化工程は、周長調整したリング体を時効処理した後、窒化処理することによりリング体の表面を強化してリング１３とする工程である。
【００１９】
ここで、圧延工程は、圧延装置２０を用いて行なわれる。図３は、圧延装置２０の構成の概略を示す構成図である。図３中、各ローラの周方向に沿った矢印は、各ローラの回転方向を示す。圧延装置２０は、図示するように、リング体１６が巻き掛けられる円柱状のベアリングローラ２２およびベアリングローラ２４と、ベアリングローラ２２とよりリング体１６を挟持する円柱状の圧延ローラ２６と、ベアリングローラ２２と連動して回転する段付き円柱状の一対の支持ローラ２８，３０および円柱状の圧力ローラ３２と、制御装置４０と、を備える。
【００２０】
ベアリングローラ２２は、図３における上下方向に移動可能な可動台２３により回転自在に支持されている。ベアリングローラ２４は、図３における左右方向に移動可能な可動台２５により回転自在に支持されている。可動台２５およびこれにより支持されるベアリングローラ２４は、アクチュエータ３４の駆動により図３における左右方向に移動する。ベアリングローラ２２，２４にリング体１６が巻き掛けられているときに、アクチュエータ３４によって可動台２５に付与する図３における左向きの力Ｆｍを調節することにより、ベアリングローラ２４のリング体１６に対する荷重（以下、「引張荷重」という）Ｆｐを調節することができる。圧延ローラ２６は、移動しない支持台２７により回転自在に支持されている。
【００２１】
支持ローラ２８，３０は、それぞれ、軸方向（図３における紙面を貫通する方向）における中央部に形成された小径部２８ａ，３０ａと、幅方向における小径部２８ａ，３０ａの両側に形成されると共に小径部２８ａ，３０ａよりも大径の大径部２８ｂ，３０ｂと、を有する。小径部２８ａ，３０ａの軸方向における長さは、リング体１６の幅よりも長く形成されている。したがって、ベアリングローラ２２，２４の軸方向における中央にリング体１６が巻き掛けられ且つ支持ローラ２８，３０の大径部２８ｂ，３０ｂとベアリングローラ２２とが当接するときに、リング体１６と支持ローラ２８，３０の小径部２８ａ，３０ａとは接触しない。
【００２２】
支持ローラ２８，３０および圧力ローラ３２は、移動可能な可動台３３により、それぞれ回転自在に且つ支持ローラ２８，３０の大径部２８ｂ，３０ｂと圧力ローラ３２とが当接するように支持されている。可動台３３およびこれに支持される支持ローラ２８，３０および圧力ローラ３２は、アクチュエータ３５の駆動によって図３における上下方向に移動する。
【００２３】
また、圧力ローラ３２は、モータ３６により回転駆動される。したがって、ベアリングローラ２２，２４にリング体１６が巻き掛けられており、且つ、支持ローラ２８，３０の大径部２８ｂ，３０ｂとベアリングローラ２２とが当接すると共にリング体１６がベアリングローラ２２および圧延ローラ２６により挟持されているときには、圧力ローラ３２の回転に伴って、支持ローラ２８，３０、ベアリングローラ２２，２４、圧延ローラ２６が連動して回転する。また、このときに、アクチュエータ３５によって可動台３３に付与する図３における下向きの力Ｆｕを調節することにより、ベアリングローラ２２および圧延ローラ２６のリング体１６に対する荷重（以下、「圧延荷重」という）Ｆｒを調節することができる。
【００２４】
制御装置４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、時間を計時するタイマ、入出力ポート、通信ポートを備える。制御装置４０には、ベアリングローラ２２の回転中心とベアリングローラ２４の回転中心との距離を検出する距離センサ２４ａからの両者間の距離などが入力ポートを介して入力される。制御装置４０からは、アクチュエータ３４，３５やモータ３６への制御信号などが出力ポートを介して出力される。制御装置４０は、ベアリングローラ２２の回転中心とベアリングローラ２４の回転中心との距離に基づいてリング体１６の周長Ｌを演算している。
【００２５】
次に、こうして構成された圧延装置２０の動作、特に、圧延装置２０を用いて積層リング１２の所定層目のリング１３（目標周長Ｌ＊が同一のリング１３）に用いられるリング体１６をＮ個、順に圧延加工する際の動作について説明する。図４は、圧延装置２０により実行される連続圧延加工の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
図４の連続圧延加工では、制御装置４０は、最初に、リング体１６の目標仕上加工時間Ｔ＊（Ｎ個のリング体１６で共通）や１個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［１］を入力し（ステップＳ１００）、圧延加工するリング体１６が何個目であるかを示す変数ｋに値１を設定し（ステップＳ１１０）、中間周長Ｌｍ［ｋ］を用いてｋ個目のリング体１６を圧延加工する（ステップＳ１２０）。
【００２７】
図５は、圧延加工の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、圧延加工では、最初に、準備処理を実行する（ステップＳ２００）。図６は、準備処理の様子を示す説明図である。準備処理では、最初に、圧延ローラ２６とベアリングローラ２２と支持ローラ２８，３０とが互いに離間している状態で、図示しないアームまたは使用者により、図６（Ａ）に示すように、ｋ個目のリング体１６をベアリングローラ２２，２４に巻き掛ける。続いて、可動台３３、支持ローラ２８，３０、圧力ローラ３２を一体に図６における下側に移動させて、図６（Ｂ）に示すように、支持ローラ２８，３０の大径部２８ｂ，３０ｂをベアリングローラ２２に当接させ、更に、可動台３３、支持ローラ２８，３０、圧力ローラ３２に加えてベアリングローラ２２および可動台２３を一体に図６における下側に移動させて、図６（Ｃ）に示すように、ベアリングローラ２２および圧延ローラ２６によりリング体１６を挟持する。
【００２８】
続いて、リング体１６に対して荒加工および仕上加工を行なって（ステップＳ２１０，Ｓ２２０）、図５の圧延加工を終了する。図７は、圧延加工のときの、リング体１６の周長、ベアリングローラ２２および圧延ローラ２６による圧延荷重Ｆｒ、ベアリングローラ２４による引張荷重Ｆｐの様子の一例を示す説明図である。図７中、「ｔ［ｋ］」は、ｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間を意味する。
【００２９】
荒加工では、アクチュエータ３４，３５およびモータ３６の制御により、リング体１６をベアリングローラ２２および圧延ローラ２６により荷重Ｆｒａの圧延荷重Ｆｒで挟持してベアリングローラ２２，２４などの各ローラの回転によりリング体１６を回転させながらベアリングローラ２４を荷重Ｆｐａの引張荷重Ｆｐでベアリングローラ２２から離間させて、リング体１６の周長が中間周長Ｌｍ［ｋ］に至るまでリング体１６を圧延する。
【００３０】
仕上加工では、アクチュエータ３４，３５およびモータ３６の制御により、リング体１６をベアリングローラ２２および圧延ローラ２６により荷重Ｆｒａよりも小さい荷重Ｆｒｂの圧延荷重Ｆｒで挟持してベアリングローラ２２，２４などの各ローラの回転によりリング体１６を回転させながらベアリングローラ２４を荷重Ｆｐａよりも小さい荷重Ｆｐｂの引張荷重Ｆｐでベアリングローラ２２から離間させて、リング体１６の周長が目標周長Ｌ＊に至るまでリング体１６を圧延する。
【００３１】
したがって、ｋ個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ］は、荒加工と仕上加工とを切り替えるときのｋ個目のリング体１６の周長を意味する。上述の目標仕上げ時間Ｔ＊や１個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［１］は、圧延加工後のリング体１６の品質を十分に担保できるように、リング体１６の材料などに基づいて予め実験や解析により定められた値が用いられる。なお、ｋ個目のリング体１６の圧延加工を終了すると、圧延装置２０は、図６（Ｃ）の状態から図６（Ａ）に状態に戻り、図示しないアームまたは使用者により、圧延加工したリング体１６を排出する。
【００３２】
こうしてｋ個目のリング体１６の圧延加工を終了すると、変数ｋが値Ｎに等しいか否か、即ち、リング体１６の圧延加工数がＮ個に至ったか否かを判定し（ステップＳ１３０）、変数ｋが値Ｎ未満のときには、リング体１６の圧延加工数がＮ個に至っていないと判断する。この場合、ｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ］を抽出し（ステップＳ１４０）、目標周長Ｌ＊からｋ個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ］を減じた値をｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ］で除してｋ個目のリング体１６についての周長変化速度Ｖ［ｋ］を計算する（ステップＳ１５０）。
【００３３】
続いて、目標仕上加工時間Ｔ＊からｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ］を減じてｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間差Δｔ［ｋ］を計算し（ステップＳ１６０）、ｋ個目のリング体１６についての周長変化速度Ｖ［ｋ］と仕上加工時間差Δｔ［ｋ］との積として周長補正量ΔＬ［ｋ］を計算する（ステップＳ１７０）。ここで、ｋ個目のリング体１６についての周長補正量ΔＬ［ｋ］は、周長変化速度Ｖ［ｋ］でリング体１６の周長が変化する（延びる）ときの、目標仕上加工時間Ｔ＊でのリング体１６の周長の変化量と、仕上加工時間ｔ［ｋ］でのリング体１６の周長の変化量（Ｌ＊−Ｌ［ｋ］）とのずれを意味する。この周長補正量ΔＬ［ｋ］は、仕上加工時間ｔ［ｋ］が目標仕上加工時間Ｔ＊よりも短いときには、正の値となり、仕上加工時間ｔ［ｋ］が目標仕上加工時間Ｔ＊よりも長いときには、負の値となる。
【００３４】
こうしてｋ個目のリング体１６についての周長補正量ΔＬ［ｋ］を計算すると、ｋ個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ］から周長補正量ΔＬ［ｋ］を減じてｋ＋１個目のリング体１６（次に圧延加工するリング体１６）についての中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］を計算し（ステップＳ１８０）、変数ｋを値１だけインクリメントして（ステップＳ１９０）、ステップＳ１２０に戻る。そして、ステップＳ１２０〜Ｓ１９０の処理を繰り返し実行して、ステップＳ１３０で変数ｋが値Ｎに等しくなると、リング体１６の圧延加工数がＮ個に至ったと判断し、図２の順次圧延加工を終了する。なお、変数ｋが値Ｎに等しくなったときに、作業者が、リング体１６の圧延加工数が所望数に至ったと判断して圧延装置２０を停止させる、即ち、図２の順次圧延加工を終了させるものとしてもよい。
【００３５】
ここで、ステップＳ１４０〜Ｓ１８０の処理は、ｋ個目のリング体１６（直前に圧延加工したリング体１６）の仕上加工時間ｔ［ｋ］と目標仕上加工時間Ｔ＊とのずれに基づいて、ｋ＋１個目のリング体１６（次に圧延加工するリング体１６）の仕上加工時間ｔ［ｋ＋１］と目標仕上加工時間Ｔ＊とのずれが小さくなるように、ｋ＋１個目のリング体１６についての中間周長Ｌ［ｋ＋１］を設定する処理である。具体的には、ｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ］が目標仕上加工時間Ｔ＊よりも短いときには、ｋ＋１個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］を中間周長Ｌ［ｋ］よりも短くすることにより、ｋ＋１個目のリング体１６についての仕上加工で延ばすべき周長変化量（Ｌ＊−Ｌ［ｋ＋１］）をｋ個目のリング体１６についての周長変化量（Ｌ＊−Ｌ［ｋ］）よりも長くし、ｋ＋１個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ＋１］をｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ］よりも長くなるようにする。一方、ｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ］が目標仕上加工時間Ｔ＊よりも長いときには、ｋ＋１個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］を中間周長Ｌ［ｋ］よりも長くすることにより、ｋ＋１個目のリング体１６についての仕上加工で延ばすべき周長変化量（Ｌ＊−Ｌ［ｋ＋１］）をｋ個目のリング体１６についての周長変化量（Ｌ＊−Ｌ［ｋ］）よりも短くし、ｋ＋１個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ＋１］をｋ個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ］よりも短くなるようにする。こうしたステップＳ１４０〜Ｓ１８０の処理により、ｋ＋１個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔ［ｋ＋１］が目標仕上加工時間Ｔ＊から大きくなるずれるのを抑制することができる。
【００３６】
目標周長Ｌ＊が同一のリング１３に用いられるリング体１６をＮ個圧延加工する際には、ベアリングローラ２２，２４や圧延ローラ２６の温度やリング体１６の材料などにより、リング体１６の延びやすさが異なる。そして、リング体１６の仕上加工時間ｔが目標仕上加工時間Ｔ＊に対して短くなる（仕上加工のときのリング体１６の回転量が少なくなる）につれて、圧延加工したリング体１６の面粗さが大きく（粗く）なりやすく、仕上加工時間ｔが目標仕上加工時間Ｔ＊に対して長くなる（仕上加工のときのリング体１６の回転量が多くなる）につれて、リング体１６に反りが生じやすくなることが知られている。本実施形態では、ｋ個目のリング体１６（直前に圧延加工したリング体１６）の仕上加工時間ｔ［ｋ］と目標仕上加工時間Ｔ＊とのずれに基づいて、ｋ＋１個目のリング体１６（次に圧延加工するリング体１６）の仕上加工時間ｔ［ｋ＋１］と目標仕上加工時間Ｔ＊とのずれが小さくなるように、ｋ＋１個目のリング体１６についての中間周長Ｌ［ｋ＋１］を設定することにより、ｋ＋１個目のリング体１６についての仕上加工時間ｔが目標仕上加工時間Ｔ＊から大きくなるずれるのを抑制することができる。この結果、リング体１６の品質がばらつくのを抑制することができる。
【００３７】
上述の実施形態では、ｋ個目のリング体１６についての周長補正量ΔＬ［ｋ］を計算すると、ｋ個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ］から周長補正量ΔＬ［ｋ］を減じてｋ＋１個目のリング体１６（次に圧延加工するリング体１６）についての中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］を計算するものとした（ステップＳ１８０参照）。しかし、ｋ個目のリング体１６についての周長補正量ΔＬ［ｋ］を計算すると、式（１）に示すように、ｋ個目のリング体１６についての周長補正量ΔＬ［ｋ］に値０よりも大きく且つ値１よりも小さい係数αを乗じた値（ΔＬ［ｋ］・α）をｋ個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ］から減じてｋ＋１個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］を計算するものとしてもよい。こうすれば、中間周長Ｌｍが過剰に補正される（変更される）のを抑制することができる。
【００３８】
Lm[k+1]=Lm[k]-ΔL[k]・α                (1)
【００３９】
上述の実施形態では、ｋ個目のリング体１６についての周長補正量ΔＬ［ｋ］を計算すると、ｋ個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ］から周長補正量ΔＬ［ｋ］を減じてｋ＋１個目のリング体１６（次に圧延加工するリング体１６）についての中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］を計算するものとした（ステップＳ１８０参照）。しかし、ｋ個目のリング体１６についての周長補正量ΔＬ［ｋ］の絶対値を閾値ΔＬｒｅｆと比較し、周長補正量ΔＬ［ｋ］の絶対値が閾値ΔＬｒｅｆ以上のときには、ｋ個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ］から周長補正量ΔＬ［ｋ］を減じてｋ＋１個目のリング体１６についての中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］を計算し、周長補正量ΔＬ［ｋ］の絶対値が閾値ΔＬｒｅｆ未満のときには、中間周長Ｌｍ［ｋ］をそのまま中間周長Ｌｍ［ｋ＋１］に設定する、即ち、中間周長Ｌｍを補正しないものとしてもよい。こうすれば、中間周長Ｌｍの補正頻度を低減することができる。
【００４０】
以上説明したように、本開示のリング体の圧延方法は、無段変速機（１）のベルト（１０）に用いられるリング体（１６）を圧延するリング体の圧延方法であって、（Ａ）前記リング体（１６）を第１ローラ（２２）および第２ローラ（２４）に巻き掛けるステップと、（Ｂ）前記リング体（１６）を前記第１ローラ（２２）および第３ローラ（２６）により第１荷重で挟持して前記第１〜第３ローラ（２２，２４，２６）の回転により前記リング体（１６）を回転させながら前記第２ローラ（２４）を第２荷重で前記第１ローラ（２２）から離間させて、前記リング体（１６）の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまで前記リング体（１６）を圧延するステップと、（Ｃ）前記リング体（１６）を前記第１ローラ（２２）および前記第３ローラ（２６）により前記第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して前記第１〜第３ローラ（２２，２４，２６）の回転により前記リング体（１６）を回転させながら前記第２ローラ（２４）を前記第２荷重よりも小さい第４荷重で前記第１ローラ（２２）から離間させて、前記リング体（１６）の周長が前記目標周長に至るまで前記リング体（１６）を圧延するステップと、（Ｄ）前記ステップ（Ｃ）の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延する前記リング体（１６）についての前記時間差分が小さくなるように前記中間周長を補正するステップと、を有することを要旨とする。
【００４１】
この本開示のリング体の圧延方法では、（Ａ）リング体を第１ローラおよび第２ローラに巻き掛けるステップと、（Ｂ）リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまでリング体を圧延するステップと、（Ｃ）リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重よりも小さい第４荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長に至るまでリング体を圧延するステップと、（Ｄ）ステップ（Ｃ）の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延するリング体についての時間差分が小さくなるように中間周長を補正するステップと、を有する。これにより、ステップ（Ｃ）の実所要時間がばらつく（目標所要時間からのずれが大きくなる）のを抑制することができる。この結果、リング体の品質がばらつくのを抑制することができる。
【００４２】
本開示のリング体の圧延方法において、前記ステップ（Ｄ）では、前記目標周長と前記中間周長との周長差分と前記実所要時間とに基づいて前記リング体（１６）の実周長変化速度を演算し、前記時間差分と前記実周長変化速度とに基づく補正値を用いて前記中間周長を補正するものとしてもよい。
【００４３】
この場合、前記ステップ（Ｄ）では、前記時間差分と前記実周長変化速度との積に値１よりも小さい係数を乗じて前記補正値を演算するものとしてもよい。また、前記ステップ（Ｄ）では、前記時間差分の絶対値が閾値以下のときには、前記中間周長を補正しないものとしてもよい。こうすれば、中間周長の補正をより適切に行なうことができる。
【００４４】
本開示のリング体の圧延装置は、無段変速機（１）のベルト（１０）に用いられるリング体（１６）を圧延するリング体（１６）の圧延装置であって、前記リング体（１６）が巻き掛けられる第１ローラ（２２）および第２ローラ（２４）と、前記第１ローラ（２２）と前記リング体（１６）を挟持する第３ローラ（２６）と、制御装置（４０）と、を備え、前記制御装置（４０）は、前記リング体（１６）を前記第１ローラ（２２）および前記第３ローラ（２６）により第１荷重で挟持して前記第１〜第３ローラ（２２，２４，２６）の回転により前記リング体（１６）を回転させながら前記第２ローラ（２４）を第２荷重で前記第１ローラ（２２）から離間させて、前記リング体（１６）の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまで前記リング体（１６）を圧延する第１処理と、前記リング体（１６）を前記第１ローラ（２２）および前記第３ローラ（２６）により前記第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して前記第１〜第３ローラ（２２，２４，２６）の回転により前記リング体（１６）を回転させながら前記第２ローラ（２４）を前記第２荷重よりも小さい第４荷重で前記第１ローラ（２２）から離間させて、前記リング体（１６）の周長が前記目標周長に至るまで前記リング体（１６）を圧延する第２処理と、前記第２処理の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延する前記リング体（１６）についての前記時間差分が小さくなるように前記中間周長を補正する第３処理とを実行することを要旨とする。
【００４５】
この本開示のリング体の圧延装置では、リング体が巻き掛けられる第１ローラおよび第２ローラと、第１ローラとリング体を挟持する第３ローラと、制御装置と、を備える。そして、制御装置は、リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長よりも短い中間周長に至るまでリング体を圧延する第１処理と、リング体を第１ローラおよび第３ローラにより第１荷重よりも小さい第３荷重で挟持して第１〜第３ローラの回転によりリング体を回転させながら第２ローラを第２荷重よりも小さい第４荷重で第１ローラから離間させて、リング体の周長が目標周長に至るまでリング体を圧延する第２処理と、第２処理の実所要時間と目標所要時間との時間差分に基づいて、次に圧延するリング体についての時間差分が小さくなるように中間周長を補正する第３処理とを実行する。これにより、第２処理の実所要時間がばらつく（目標所要時間からのずれが大きくなる）のを抑制することができる。この結果、リング体の品質にばらつくのを抑制することができる。
【００４６】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本開示は、無段変速機のベルトの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  無段変速機、２  プライマリシャフト、３  プライマリプーリ、４  セカンダリシャフト、５  セカンダリプーリ、１０  伝達ベルト、１１  エレメント、１２  積層リング、１３  リング、１６  リング体、２０  圧延装置、２２，２４  ベアリングローラ、２３，２５，３３  可動台、２４ａ  距離センサ、２６  圧延ローラ、２７  支持台、２８，３０  支持ローラ、２８ａ，３０ａ  小径部、２８ｂ，３０ｂ  大径部、３２  圧力ローラ、３４，３５  アクチュエータ、３６  モータ、４０  制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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