(57)【要約】      （修正有）【課題】設備の配置によらず、無線信号を発する機器（電波を発する携帯ゲーム機などの忘れ物や盗聴器など）の有無の判定を行うことができる判定装置および車両を提供する。【解決手段】判定装置１００は、無線信号を受信する受信部１１０と、所定装置の状態に応じて予め定められている無線信号の種類と、受信部が受信する無線信号の種類とに基づいて、無線信号を発する機器の有無を判定する判定部１４０と、を備える。周波数解析部１２０が解析した、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域と、記憶部１７０が記憶する受信周波数情報１７２とに基づいて、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００内に無線信号を発する機器が存在する場合のみ受信する無線信号の周波数帯域が含まれているか否かを判定する。【選択図】図１
2019023795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を受信する受信部と、
所定装置の状態に応じて予め定められている無線信号の種類と、前記受信部が受信する前記無線信号の種類とに基づいて、無線信号を発する機器の有無を判定する判定部と、
を備える判定装置。
【請求項２】
前記受信部は、放送局から送信される外部無線信号を受信可能な受信装置に含まれる
請求項１記載の判定装置。
【請求項３】
前記受信部は、衛星測位システムに含まれる衛星から送信される外部無線信号を受信可能な受信装置に含まれる
請求項１記載の判定装置。
【請求項４】
前記所定装置は車両であり、前記判定装置は当該車両に設けられる
請求項２または３記載の判定装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記車両がトンネル内に存する場合であって、前記受信部が受信する前記無線信号の種類が前記外部無線信号と同一種類である場合、前記機器が存在すると判定する
請求項４記載の判定装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記車両の使用者が、前回判定を行ったときにおける当該車両の使用者とは異なる場合、前記機器の有無を判定する
請求項４記載の判定装置。
【請求項７】
無線信号を受信する受信部と、
車両の状態に応じて予め定められている無線信号の種類と、前記受信部が受信する前記無線信号の種類とに基づいて、無線信号を発する機器の有無を判定する判定部と、
を備える前記車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンタカーサービスやカーシェアリングサービスなど、利用者に車両を貸し出すサービスが知られている。また、車両の内部にカメラを備え、カメラが撮影した画像を比較して車両内の床や座席上の忘れ物の有無の判定を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カメラが撮影した画像に基づいて判定を行う場合、座席の下など設備の配置によって画像に写らない場所の忘れ物については判定することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、設備の配置によらず、無線信号を発する機器の有無を判定することができる判定装置および車両を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）：無線信号を受信する受信部（１１０）と、所定装置（２００）の状態に応じて予め定められている無線信号の種類と、前記受信部が受信する前記無線信号の種類とに基づいて、無線信号を発する機器の有無を判定する判定部（１４０）と、を備える判定装置である。
【０００７】
（２）：（１）において、前記受信部は、放送局から送信される外部無線信号を受信可能な受信装置に含まれる。
【０００８】
（３）：（１）において、前記受信部は、衛星測位システムに含まれる衛星から送信される外部無線信号を受信可能な受信装置に含まれる。
【０００９】
（４）：（２）または（３）において、前記所定装置は車両であり、前記判定装置は当該車両に設けられる。
【００１０】
（５）：（４）において、前記判定部は、前記車両がトンネル内に存する場合であって、前記受信部が受信する前記無線信号の種類が前記外部無線信号と同一種類である場合、前記機器が存在すると判定する。
【００１１】
（６）：（４）において、前記判定部は、前記車両の使用者が、前回判定を行ったときにおける当該車両の使用者とは異なる場合、前記機器の有無を判定する。
【００１２】
（７）：無線信号を受信する受信部と、車両の状態に応じて予め定められている無線信号の種類と、前記受信部が受信する前記無線信号の種類とに基づいて、無線信号を発する機器の有無を判定する判定部と、を備える前記車両である。
【発明の効果】
【００１３】
（１）〜（７）によれば、所定装置の状態に応じて予め定められている無線信号の種類と、受信部が受信する無線信号の種類とに基づいて、無線信号を発する機器の有無を判定するため、設備の配置によらず、無線信号を発する機器の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】判定装置１００および判定装置１００を含む車両２００の構成図である。
【図２】受信周波数情報１７２の内容の一例を示す図である。
【図３】判定装置１００が、車両２００内に無線信号を発する機器が存在するか否かを判定する場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の判定装置の実施形態について説明する。判定装置は、電波を発する携帯ゲーム機などの忘れ物や盗聴器など、車両内に無線信号を発する機器の有無を判定する装置である。例えば、レンタカーサービスやカーシェアリングサービスなど使用者に車両を貸し出すサービスでは、使用終了後に車内に物を置き忘れてしまう場合もあるが、判定装置は、このような場合においても、車両内に無線信号を発する機器の有無を判定することができる。
【００１６】
［全体構成］
図１は、判定装置１００および判定装置１００を含む車両２００の構成図である。また、判定装置１００は、カーシェアリング管理装置３００と、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。
【００１７】
［車両］
車両２００は、判定装置１００と、アンテナ２１０と、オーディオ・ビジュアル装置２２０とを備える。アンテナ２１０は、到達した電波（無線信号）を受信する。オーディオ・ビジュアル装置２２０は、アンテナ２１０により受信された無線信号をデコードし、テレビ放送やラジオ放送を再生する。
【００１８】
［判定装置］
判定装置１００は、例えば、受信部１１０と、周波数解析部１２０と、位置特定部１３０と、判定部１４０と、通信部１５０と、報知部１６０と、記憶部１７０とを備える。
【００１９】
通信部１５０は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他の装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信部１５０は、Ｗｉ−Ｆｉなどの通信規格に基づいて無線通信を行う。
【００２０】
記憶部１７０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。また、記憶部１７０は、地図情報１７１と、受信周波数情報１７２とを記憶している。地図情報１７１には、トンネルなどの電波を遮断する道路事象の位置情報が含まれている。
【００２１】
受信部１１０は、車両２００が有するアンテナ２１０に到達した電波を無線信号として受信する。なお、受信部１１０は、放送局から送信される無線信号を受信可能な装置（例えば、オーディオ・ビジュアル装置２２０）に含まれていてもよい。また、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される無線信号を受信可能な装置（例えば、カーナビゲーションシステム）に含まれていてもよい。
【００２２】
周波数解析部１２０は、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域を解析する。なお、周波数帯域の解析方法は、どのような解析方法を用いてもよい。例えば、周波数解析部１２０は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）解析を用いて受信した無線信号の周波数帯域を解析してもよく、周波数解析部１２０にフィルタ回路を設け、受信した無線信号の周波数帯域を解析してもよい。
【００２３】
位置特定部１３０は、受信部１１０が受信した無線信号のうち、ＧＰＳ信号を用いて車両２００の位置を特定する。また、位置特定部１３０は、特定した車両２００の位置と、トンネルの位置情報を含む地図情報１７１とを用いて、車両２００の位置はトンネル内であるか否か（車両２００の外部から送信される無線信号を受信することができるか否か）を判定する。なお、車両２００の位置がトンネル内であるか否かの判定方法は、どのような方法を用いてもよい。
【００２４】
判定部１４０は、車両２００内に無線信号を発する機器の有無を判定する。無線信号を発する機器は、例えば電波を発する携帯ゲーム機などの忘れ物や盗聴器など、無線通信を行う物である。よって、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００内に無線信号を発する機器が存在する場合のみ受信する無線信号の周波数帯域が含まれている場合（通常時には受信することがない無線信号の周波数帯域が含まれている場合）には、車両２００内に無線信号を発する機器があると判定することができる。
【００２５】
具体的には、周波数解析部１２０が解析した、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域と、記憶部１７０が記憶する受信周波数情報１７２とに基づいて、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００内に無線信号を発する機器が存在する場合のみ受信する無線信号の周波数帯域が含まれているか否かを判定する。そして、判定部１４０は、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００内に無線信号を発する機器が存在する場合のみ受信する無線信号の周波数帯域が含まれていると判定した場合、車両２００内に無線信号を発する機器が存在すると判定する。
【００２６】
また、車両２００の位置がトンネル内である場合、受信部１１０は、車両２００の外部から送信される無線通信を受信することができない。例えば、車両２００の位置がトンネル内である場合には、ラジオ・テレビ放送で用いられる無線信号や、衛星測位システムで用いられる無線信号を受信することができない。よって、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から送信される無線信号の周波数帯域が含まれている場合には、車両２００内に無線信号を発する機器が存在すると判定することができる。
【００２７】
具体的には、判定部１４０は、車両２００の位置がトンネル内であると位置特定部１３０が特定した場合、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から送信される無線信号の周波数帯域が含まれているか否かを判定する。そして、判定部１４０は、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から送信される無線信号の周波数帯域が含まれていると判定した場合、車両２００内に無線信号を発する機器が存在すると判定する。
【００２８】
図２は、受信周波数情報１７２の内容の一例を示す図である。図示するように、受信周波数情報１７２は、車両２００内に無線信号を発する機器が存在しない場合であっても受信することがある無線信号（通常時に受信することがある無線信号）の周波数帯域と、その周波数帯域の無線信号を使用しているサービス名と、トンネル内であっても受信可能か否かを示すトンネル内受信フラグとが対応付けられた情報である。これにより、判定部１４０は、車両２００内に無線信号を発する機器が存在しない場合であっても受信することがある無線信号の周波数帯域を特定することができる。また、判定部１４０は、車両２００の位置がトンネル内であっても受信することがある無線信号の周波数帯域を特定することができる。なお、車両２００の使用者は携帯電話を所持している可能性が高いため、図示する例では、携帯電話で用いられる無線信号の周波数帯域については、トンネル内であっても受信することがあると設定している。
【００２９】
報知部１６０は、車両２００内に無線信号を発する機器が存在すると判定部１４０が判定した場合、車両２００内に無線信号を発する機器が存在することを報知する。例えば、報知部１６０は、スピーカを備え、音声によって報知をおこなってもよい。また、報知部１６０は、液晶ディスプレイを備え、画像表示によって報知を行ってもよい。また、報知部１６０は、オーディオ・ビジュアル装置２２０を用いて、音声や画像によって報知を行ってもよい。また、報知部１６０は、通信部１５０を介して、車両２００内に無線信号を発する機器が存在することをカーシェアリング管理装置３００に対して通知してもよい。
【００３０】
［カーシェアリング管理装置］
カーシェアリング管理装置３００は、車両２００の使用権限を管理する装置であり、判定装置１００に対して、車両２００の使用権限を有する使用者の情報を送信する。これにより、判定装置１００は、車両２００の使用者が変更されたか否かを判定することができる。なお、カーシェアリング管理装置３００が、車両２００の使用権限を有する使用者の情報を判定装置１００に対して送信するタイミングは、どのようなタイミングであってもよい。例えば、カーシェアリング管理装置３００は、一定時間毎に、判定装置１００に対して、車両２００の使用権限を有する使用者の情報を送信してもよい。また、例えば、カーシェアリング管理装置３００は、判定装置１００から問い合わせがあったときに、判定装置１００に対して、車両２００の使用権限を有する使用者の情報を送信してもよい。
【００３１】
［処理フロー］
判定装置１００により実行される処理について説明する。図３は、判定装置１００が、車両２００内に無線信号を発する機器が存在するか否かを判定する場合の処理を示すフローチャートである。なお、判定装置１００が判定処理を実行するタイミングはどのタイミングであってもよい。例えば、判定装置１００は、所定時間毎に判定処理を実行してもよい。また、判定装置１００は、車両２００に対して、ドアの解錠や施錠、エンジンの始動などの操作が行われたときに判定処理を実行してもよい。また、判定装置１００は、車両２００の使用者が変更されたときに、判定処理を実行してもよい。
【００３２】
まず、受信部１１０は、車両２００が有するアンテナ２１０に到達した電波を無線信号として受信する（ステップＳ１０１）。次に、周波数解析部１２０は、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域を解析する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
次に、判定部１４０は、周波数解析部１２０が解析した、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、通常時に受信することがある無線信号以外の周波数帯域が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、通常時に受信することがある無線信号以外の周波数帯域が含まれていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、位置特定部１３０は、受信部１１０が受信した無線信号のうち、ＧＰＳ信号を用いて車両２００の位置を特定する（ステップＳ１０４）。次に、位置特定部１３０は、車両２００の位置はトンネル内であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。車両２００の位置はトンネル内ではないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３５】
一方、車両２００の位置はトンネル内であると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、判定装置１００は、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から受信する無線信号の周波数帯域が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から受信する無線信号の周波数帯域が含まれていないと判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ１０３の処理で、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、通常時に受信することがある無線信号以外の周波数帯域が含まれていると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、および、ステップＳ１０６の処理で、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から受信する無線信号の周波数帯域が含まれていると判定した場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）、判定部１４０は、車両２００内に無線信号を発する機器が存在すると判定する（ステップＳ１０７）。
【００３７】
次に、報知部１６０は、車両２００内に無線信号を発する機器が存在することを報知し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
【００３８】
上述したとおり、本実施形態によれば、判定部１４０は、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００内に無線信号を発する機器が存在する場合のみ受信する無線信号の周波数帯域が含まれている場合（通常時には受信することがない無線信号の周波数帯域が含まれている場合）には、車両２００内に無線信号を発する機器があると判定する。
【００３９】
また、判定部１４０は、車両２００の位置がトンネル内であるときに、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から送信される無線信号の周波数帯域が含まれている場合、車両２００内に無線信号を発する機器が存在すると判定する。
【００４０】
これにより、車両２００内の設備の配置によらず、車両２００内に無線信号を発する機器が存在するか否かを判定することができる。さらに、判定部１４０は、車両の状態（例えば、車両２００の位置がトンネル内であるか否か）に応じて、車両２００内に無線信号を発する機器が存在するか否かを判定する条件を変更することができるため、より精度良く、車両２００内に無線信号を発する機器が存在するか否かを判定することができる。
【００４１】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４２】
例えば、判定装置１００は、車両２００以外に搭載されてもよい。また、車両２００の位置がトンネル内の場合に限らず、車両２００の外部から送信される無線信号を受信することができない状態のとき（例えば、車両２００の位置が地下駐車場内など）には、受信部１１０が受信した無線信号の周波数帯域に、車両２００の外部から送信される無線信号の周波数帯域が含まれている場合、車両２００内に無線信号を発する機器が存在すると判定してもよい。また、判定部１４０は、無線信号の周波数帯域を用いて車両２００内に無線信号を発する機器が存在するか否か判定したが、無線信号のプロトコルや無線信号の受信タイミングを用いて、車両２００内に無線信号を発する機器が存在するか否か判定してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１００  判定装置
１１０  受信部
１２０  周波数解析部
１３０  位置特定部
１４０  判定部
１５０  通信部
１６０  報知部
１７０  記憶部
１７１  地図情報
１７２  受信周波数情報
２００  車両
２１０  アンテナ
２２０  オーディオ・ビジュアル装置
３００  カーシェアリング管理装置
【図１】
2019023795.tif 000003
【図２】
2019023795.tif 000004
【図３】
2019023795.tif 000005