(57)【要約】【課題】２つの回路に対して各別に作動媒体を圧送することのできる圧送機を提供する。【解決手段】圧送機は、第１圧送路４２と第１圧送路４２とは異なる第２圧送路４７とが形成されたハウジング３０と、第１圧送路４２に作動媒体を圧送可能な回転型の第１圧送部３１と、第２圧送路４７に作動媒体を圧送可能な回転型の第２圧送部３２と、第１圧送部３１および第２圧送部３２を駆動可能な回転軸４５を有する回転機と、回転軸４５の回転方向が切り替わることにより作動媒体を圧送する圧送部を切り替える切替部であって、回転機の正転時に第１圧送部３１に作動媒体を圧送させ、回転機の逆転時に第２圧送部３２に作動媒体を圧送させる切替部とを備える。切替部の一例は、第１逆流防止弁４３および第２逆流防止弁４８で構成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１圧送路と前記第１圧送路とは異なる第２圧送路とが形成されたハウジングと、
前記第１圧送路に作動媒体を圧送可能な回転型の第１圧送部と、
前記第２圧送路に作動媒体を圧送可能な回転型の第２圧送部と、
前記第１圧送部および前記第２圧送部を駆動可能な回転軸を有する回転機と、
前記回転軸の回転方向が切り替わることにより作動媒体を圧送する圧送部を切り替える切替部であって、前記回転機の正転時に前記第１圧送部に作動媒体を圧送させ、前記回転機の逆転時に前記第２圧送部に作動媒体を圧送させる前記切替部とを備える
圧送機。
【請求項２】
前記切替部は、前記回転機の逆転時に前記第１圧送路での前記第１圧送部へ向けた作動媒体の流通を防止する第１逆流防止弁と、前記回転機の正転時に前記第２圧送路での前記第２圧送部へ向けた作動媒体の流通を防止する第２逆流防止弁とを有する
請求項１に記載の圧送機。
【請求項３】
前記切替部は、前記回転機の正転時に前記回転軸の回転力を前記第１圧送部に伝達し、前記回転機の逆転時に前記回転軸の回転力を前記第１圧送部に伝達しない第１伝達機構を備える
請求項１または２に記載の圧送機。
【請求項４】
前記切替部は、前記回転機の逆転時に前記回転軸の回転力を前記第２圧送部に伝達し、前記回転機の正転時に前記回転軸の回転力を前記第２圧送部に伝達しない第２伝達機構を備える
請求項１〜３のいずれか一項に記載の圧送機。
【請求項５】
前記回転機が電動機である
請求項１〜４のいずれか一項に記載の圧送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの回路に対して流体を圧送する圧送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンなどの熱源の廃熱を回収する廃熱回収装置は、作動媒体が循環する回路に圧送機、蒸発器、膨張機、および、凝縮器を備えている。圧送機は、液相状態の作動媒体を循環回路に圧送し、蒸発器は、液相状態の作動媒体を熱源の廃熱で蒸発させることにより気相状態へ相転移させる。膨張機は、気相状態の作動媒体を膨張させることにより作動媒体の熱エネルギーを力学的エネルギーに変換し、凝縮器は、膨張機を通過した気相状態の作動媒体を凝縮して液相状態へ相転移させる。例えば特許文献１には、作動媒体が流れる循環回路として、排気ガスなどの高温熱媒体から廃熱を回収する高温側循環回路、および、高温側循環回路から分岐してエンジン冷却水などの低温熱媒体から廃熱を回収する低温側循環回路、これら２系統の循環回路を有する廃熱回収装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５５９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の廃熱回収装置においては、高温側循環回路および低温側循環回路の各々に作動流体を圧送する圧送機が配設されている。しかしながら、その時々の設計事項、特に搭載スペースの設計によっては、いずれか一方の循環回路に圧送機を配設することが困難な場合がある。本発明の目的は、２つの回路に対して各別に作動媒体を圧送することのできる圧送機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する圧送機は、第１圧送路と前記第１圧送路とは異なる第２圧送路とが形成されたハウジングと、前記第１圧送路に作動媒体を圧送可能な回転型の第１圧送部と、前記第２圧送路に作動媒体を圧送可能な回転型の第２圧送部と、前記第１圧送部および前記第２圧送部を駆動可能な回転軸を有する回転機と、前記回転軸の回転方向が切り替わることにより作動媒体を圧送する圧送部を切り替える切替部であって、前記回転機の正転時に前記第１圧送部に作動媒体を圧送させ、前記回転機の逆転時に前記第２圧送部に作動媒体を圧送させる前記切替部とを備える。
【０００６】
上記構成によれば、回転機の回転方向が切り替えられることにより、作動媒体を圧送する圧送部が第１圧送部と第２圧送部との間で切り替えられる。これにより、第１圧送路に接続される回路と第２圧送路に接続される回路、これら２つの回路に対して作動媒体を各別に圧送することができる。
【０００７】
上記構成の圧送機において、前記切替部は、前記回転機の逆転時に前記第１圧送路での前記第１圧送部へ向けた作動媒体の流通を防止する第１逆流防止弁と、前記回転機の正転時に前記第２圧送路での前記第２圧送部へ向けた作動媒体の流通を防止する第２逆流防止弁とを有することが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、第１圧送部が作動媒体を圧送しているときには第２圧送部による逆流方向への作動媒体の圧送が第２逆流防止弁によって防止され、第２圧送部が作動媒体を圧送しているときには第１圧送部による逆流方向への作動媒体の圧送が第１逆流防止弁によって防止される。そのため、回転機の回転方向が切り替えられたとしても、各圧送部が逆流方向に作動媒体を圧送することを防止することができる。
【０００９】
上記構成の圧送機において、前記切替部は、前記回転機の正転時に前記回転軸の回転力を前記第１圧送部に伝達し、前記回転機の逆転時に前記回転軸の回転力を前記第１圧送部に伝達しない第１伝達機構を備えることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、回転機が正転から逆転に切り替えられたとしても第１圧送部の慣性力が回転軸に伝達されることが抑えられる。これにより、回転機の正転から逆転への切替を円滑に行うことができる。
【００１１】
上記構成の圧送機において、前記切替部は、前記回転機の逆転時に前記回転軸の回転力を前記第２圧送部に伝達し、前記回転機の正転時に前記回転軸の回転力を前記第２圧送部に伝達しない第２伝達機構を備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、回転機が逆転から正転に切り替えられたとしても第２圧送部の慣性力が回転軸に伝達されることが抑えられる。これにより、回転機の逆転から正転への切替を円滑に行うことができる。また、第１伝達機構と第２伝達機構とを有する圧送機では、正転から逆転への切替および逆転から正転への切替の双方を円滑に行うことができる。
【００１３】
上記構成の圧送機において、前記回転機が電動機であることが好ましい。
上記構成によれば、電動機に流れる電流の向きを切り替えることで回転軸の回転方向を切り替えることができる。これにより、回転軸の回転方向の切替をより短い周期で行うことが可能であることから、第１循環回路における作動媒体の流通量、および、第２循環回路における作動媒体の流通量を高い精度のもとで制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】圧送機の一実施形態を有する廃熱回収装置の概略構成を示す図。
【図２】圧送機の断面構造を模式的に示す断面図。
【図３】（ａ）図２の３ａ−３ａ線における断面図、（ｂ）図２の３ｂ−３ｂ線における断面図。
【図４】回転機の回転方向と各圧送部の駆動状態との関係の一例を示す図。
【図５】（ａ）回転機の正転時における各圧送部の作動態様を示す図、（ｂ）回転機の逆転時における各圧送部の作動態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図５を参照して、廃熱回収装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、廃熱回収装置２０は、ランキンサイクルを利用してエンジン１０の廃熱を回収する。エンジン１０は、エンジン１０が吸入する作動ガスが流れるインテークマニホールド１１と、エンジン１０からの排気ガスが流入するエキゾーストマニホールド１２とを備えている。エンジン１０は、エキゾーストマニホールド１２に接続されて大気中に排出される排気ガスが流れる排気通路１３とを備えている。なお、廃熱回収装置２０は、車両の駆動時に発生する熱を利用して作動媒体を蒸発させるものであればよく、その熱源はエンジン１０であってもよいし、たとえばハイブリッド車両に用いられるモーターであってもよい。
【００１６】
廃熱回収装置２０は、作動媒体が循環する循環回路として、エンジン１０の廃熱を含む高温媒体との熱交換により作動媒体を蒸発させる第１循環回路２１と、エンジン１０の廃熱を含む低温媒体との熱交換により作動媒体を蒸発させる第２循環回路２２とを有している。なお、作動媒体は、エンジン１０を冷却するエンジン冷却水が平衡状態にあるときにエンジン冷却水との熱交換によって蒸発可能な熱媒体である。作動媒体は、たとえばペンタン、代替フロン、アンモニア水、アルコールなど、大気圧下において水よりも沸点が低い熱媒体であることが好ましい。
【００１７】
廃熱回収装置２０は、第１循環回路２１における上流側から順に、圧送機２３、第１蒸発器２４、第１膨張機２５、および、凝縮器２６を有している。圧送機２３は、液相状態にある作動媒体を第１循環回路２１と第２循環回路２２とに圧送可能に構成された電動式のポンプである。圧送機２３は、エンジン１０の運転状態に応じた第１圧送量で第１循環回路２１に作動媒体を圧送し、エンジン１０の運転状態に応じた第２圧送量で第２循環回路２２に作動媒体を圧送する。圧送機２３は、第１循環回路２１および第２循環回路２２の各々への吐出量が制御装置６０によって制御される。なお、これら圧送機２３および制御装置６０の構成については後述する。
【００１８】
第１蒸発器２４は、エンジン１０の廃熱を含む高温媒体との熱交換により作動媒体を蒸発させる。第１蒸発器２４は、第１循環回路２１の一部が低温側流路に設定され、排気通路１３の一部が高温側流路に設定されている。第１蒸発器２４は、作動媒体の流れ方向と排気ガスの流れ方向とが同じ方向に設定された並行流式の熱交換器である。第１蒸発器２４は、排気通路１３を流れる排気ガスと作動媒体との間で熱交換を行うことで作動媒体を液相状態から気相状態へと相転移させる。第１膨張機２５は、気相状態の作動媒体を膨張させることで作動媒体の熱エネルギーを第１膨張機２５の出力軸２５ａを回転させる力学的エネルギーへと変換する。
【００１９】
凝縮器２６は、たとえば空冷式の熱交換器であり、第１循環回路２１の一部が高温側流路に設定され、走行風や図示しないファンによる送出風が流れる流路が低温側流路に設定されている。凝縮器２６は、気相状態の作動媒体を放熱・凝縮することにより作動媒体を液相状態に相転移させる。
【００２０】
なお、第１循環回路２１は、エンジン１０の廃熱を含む高温媒体との熱交換により作動媒体を蒸発させる蒸発器を有している回路であればよい。そのため、第１循環回路２１は、エンジン１０の吸気側に還流される排気ガス（ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）ガス）を高温媒体とする熱交換器を有していてもよい。また、第１循環回路２１においては、排気ガスとの熱交換を行う蒸発器とＥＧＲガスとの熱交換を行う蒸発器とが配設されていてもよい。
【００２１】
第２循環回路２２は、第１循環回路２１に対して圧送機２３において分岐し、第１膨張機２５と凝縮器２６との間の部分に合流する回路である。廃熱回収装置２０は、第２循環回路２２における上流側から順に、第２蒸発器２８、第２膨張機２９を有している。
【００２２】
第２蒸発器２８は、第２循環回路２２の一部が低温側流路に設定され、エンジン１０を冷却するエンジン冷却水が流れる冷却水回路１５の一部が高温側流路に設定されている。第２蒸発器２８は、第１蒸発器２４よりも飽和圧力が低く、作動媒体の流れ方向とエンジン冷却水の流れ方向とが相反する方向に設定された対向流式の熱交換器である。第２蒸発器２８は、作動媒体とエンジン冷却水との間で熱交換を行うことで、第２膨張機２９に流入する作動媒体を蒸発させる。
【００２３】
第２膨張機２９は、第２蒸発器２８を通過した気相状態の作動媒体を膨張させることにより作動媒体の熱エネルギーを第２膨張機２９の出力軸２９ａを回転させる力学的エネルギーへと変換する。なお、第１膨張機２５の出力軸２５ａと第２膨張機２９の出力軸２９ａとは、同軸上に配設された共通の出力軸であってもよいし、同軸上に配設されて図示されない減速機を介して機械的に連結されていてもよい。
【００２４】
図２〜図５を参照して上述した圧送機２３および制御装置６０について説明する。
図２に示すように、圧送機２３は、ハウジング３０と、第１循環回路２１に作動媒体を圧送する回転型の第１圧送部３１と、第２循環回路２２に作動媒体を圧送する回転型の第２圧送部３２と、第１圧送部３１及び第２圧送部３２を駆動する回転機３３とを備える。
【００２５】
ハウジング３０は、第１圧送部３１を収容する第１収容室３６を有する第１流路３７と、第１収容室３６に対して隔壁３８によって仕切られた第２収容室３９であって第２圧送部３２を収容する第２収容室３９を有する第２流路４０とを有している。
【００２６】
第１流路３７は、第１収容室３６に連通して第１圧送部３１が吸い込む作動媒体が流れる第１吸込路４１と、第１収容室３６に連通して第１圧送部３１が圧送する作動媒体が流れる第１圧送路４２とを有している。第１流路３７は、第１循環回路２１の一部を構成する。第１圧送路４２には、第１圧送部３１が圧送した作動媒体の流通を許可する一方、第１収容室３６へと向かう作動媒体の流通を禁止する第１逆流防止弁４３が配設されている。すなわち、第１逆流防止弁４３は、第１圧送路４２における第１圧送部３１へ向けた作動媒体の逆流を防止する。第１逆流防止弁４３は、切替部を構成する。
【００２７】
第２流路４０は、第２収容室３９に連通して第２圧送部３２が吸い込む作動媒体が流れる第２吸込路４６と、第２収容室３９に連通して第２圧送部３２が吐出する作動媒体が流れる第２圧送路４７とを有している。第２流路４０は、第１循環回路２１から分岐した流路であって第２循環回路２２の一部を構成する。第２圧送路４７には、第２圧送部３２が圧送した作動媒体の流通を許可する一方、第２収容室３９へと向かう作動媒体の流通を禁止する第２逆流防止弁４８が配設されている。すなわち、第２逆流防止弁４８は、第２圧送路４７における第２圧送部３２へ向けた作動媒体の逆流を防止する。第２逆流防止弁４８は、切替部を構成する。なお、第２循環回路２２は、ハウジング３０内において第１循環回路２１から分岐してもよいし、圧送機２３に流入するまえに第１循環回路２１から分岐していてもよい。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、第１圧送部３１は、いわゆるトロコイドポンプであり、回転機３３の回転軸４５に対して切替部を構成する第１クラッチ５１を介して連結されたインナーローター５２と、インナーローター５２の回転によって回転するアウターローター５３とを有する容積型のポンプである。第１クラッチ５１は、たとえば、インナーレースとアウターレースとを有するスプラグ式やカム式のワンウェイクラッチである。第１クラッチ５１は、回転軸４５の先端から基端へ沿う方向を軸とした時計回り方向ＣＷに回転軸４５が回転するときに回転機３３の回転力をインナーローター５２に伝達する。一方、第１クラッチ５１は、反時計回り方向ＣＣＷに回転軸４５が回転するときには回転機３３の回転力をインナーローター５２に伝達しない。なお、以下では、回転軸４５の先端から基端へ沿う方向を軸とした時計回り方向ＣＷの回転を正転、回転軸４５の先端から基端へ沿う方向を軸とした反時計回り方向ＣＣＷの回転を逆転という。すなわち、第１クラッチ５１は、回転機３３の正転時には回転機３３の回転力をインナーローター５２に伝達する一方、回転機３３の逆転時には回転機３３の回転力をインナーローター５２に伝達しない第１伝達機構として機能する。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、第２圧送部３２は、第１圧送部３１と同じ構造を有するトロコイドポンプであり、回転機３３の回転軸４５に対して切替部を構成する第２クラッチ５６を介して連結されたインナーローター５７と、インナーローター５７の回転よって回転するアウターローター５８とを有する容積型のポンプである。第２クラッチ５６は、たとえば、インナーレースとアウターレースとを有するスプラグ式やカム式のワンウェイクラッチである。第２クラッチ５６は、回転機３３の逆転時には回転機３３の回転力をインナーローター５７に伝達する一方、回転機３３の正転時には回転機３３の回転力をインナーローター５７に伝達しない第２伝達機構として機能する。
【００３０】
図２に示すように、回転機３３は、電動機であり、ハウジング３０に固定されて図示されないコイル等が収容された電動機本体５９と、第１圧送部３１および第２圧送部３２の双方に連結される回転軸４５とを有している。回転軸４５の基端部は、図示されないベアリングやシール部材などを介してハウジング３０の基端支持部３０ａに作動媒体を支持されている。回転軸４５の先端部は、図示されないベアリングを介してハウジング３０の先端支持部３０ｂに支持されている。回転軸４５の中央部は、第１収容室３６と第２収容室３９とを仕切る隔壁３８の軸支部３８ａに対して図示されないベアリングを介して支持されている。
【００３１】
図１に示すように、制御装置６０は、圧送機２３と電源装置６１との間に位置して回転機３３を流れる電流の向きの切り替えと回転機３３への電源の供給の遮断とが実行可能に構成された切替回路６２を制御することにより回転機３３の回転方向および回転期間を制御する。制御装置６０は、エンジン１０の運転状態に関する情報に基づいて回転機３３の回転方向および回転期間を制御することにより、第１循環回路２１への圧送量および第２循環回路２２への圧送量を制御する。
【００３２】
制御装置６０は、プロセッサ、メモリ、入力インターフェース、および、出力インターフェース等がバスを介して互いに接続されたマイクロコントローラーを中心に構成される。制御装置６０は、各種情報を入力インターフェースを介して取得し、その取得した各種の情報、および、メモリに記憶したプログラムや各種のデータに基づいて圧送量の制御を実行する。圧送量の制御において、制御装置６０は、第１蒸発器２４および第２蒸発器２８の各々に対する入熱量が演算可能となる情報として、エンジン１０の運転状態に関する情報を取得する。上記情報として、制御装置６０は、たとえばエンジン回転数センサー６３が検出したエンジン回転数、冷却水温度センサー６４が検出したエンジン冷却水の温度、吸入空気量センサー６５が検出した吸入空気量、および、燃料噴射制御部６６が演算した燃料噴射量などを取得する。制御装置６０は、これらの情報に基づいて第１蒸発器２４に対する入熱量と第２蒸発器２８に対する入熱量を演算し、それら演算した入熱量に応じた量の作動媒体が第１循環回路２１および第２循環回路２２を流通するように回転機３３の正転期間と逆転期間とを設定する。そして制御装置６０は、正転期間と逆転期間とを交互に繰り返すことにより第１循環回路２１および第２循環回路２２の各々における作動媒体の流通量を制御する。
【００３３】
図４および図５を参照して上述した構成の圧送機２３の作用について説明する。
図４および図５（ａ）に示すように、時刻ｔ１において回転機３３の正転が開始されると、第１圧送部３１は、回転軸４５の回転力が第１クラッチ５１を介してインナーローター５２に伝達される。そのため、第１圧送部３１は、第１吸込路４１を通じて作動媒体を吸い込み、その吸い込んだ作動媒体を第１圧送路４２へと圧送する作動状態となる。このとき、第１圧送路４２は、第１圧送部３１が圧送する作動媒体の圧力によって第１逆流防止弁４３が開状態となることで作動媒体の流通が許可される。これにより、第１循環回路２１を作動媒体が循環する。
【００３４】
一方、第２圧送部３２は、回転軸４５の回転力が第２クラッチ５６によってインナーローター５７に伝達されない。そのため、第２圧送部３２は、インナーローター５７が回転しない非作動状態となる。そのうえ、第２逆流防止弁４８が閉状態にあることで第２圧送路４７における第２収容室３９に向けた作動媒体の流通が禁止された状態にある。
【００３５】
やがて、第１蒸発器２４への入熱量に応じた正転期間だけ回転機３３を正転させた時刻ｔ２に到達すると、制御装置６０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの所定期間だけ回転機３３への電源の供給を遮断する。この時刻ｔ２から時刻ｔ３までの第１圧送部３１および第２圧送部３２の双方が非作動状態となる期間を休止期間という。休止期間は、予めプログラムに組み込まれているものであって、一定の期間であってもよいし、回転軸４５の回転速度が大きいほど長くしてもよい。こうした休止期間を設定することによって、回転機３３の回転方向を切り替えるまでに、回転軸４５および第１圧送部３１に作用している慣性力を小さくすることができる。
【００３６】
図４および図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ３において回転機３３の逆転が開始されると、第２圧送部３２は、回転軸４５の回転力が第２クラッチ５６を介してインナーローター５７に伝達される。そのため、第２圧送部３２は、第２吸込路４６を通じて作動媒体を吸い込み、その吸い込んだ作動媒体を第２圧送路４７へと圧送する作動状態となる。このとき、第２圧送路４７においては、第２圧送部３２が圧送する作動媒体の圧力によって第２逆流防止弁４８が開状態となることで作動媒体の流通が許可され、第２循環回路２２を作動媒体が循環する。一方、第１圧送部３１は、回転軸４５の回転力が第２クラッチ５６によってインナーローター５７に伝達されない。そのため、第１圧送部３１は、インナーローター５２が回転しない非作動状態となる。そのうえ、第１逆流防止弁４３が閉状態にあることで第１圧送路４２における第１収容室３６に向けた作動媒体の流通が禁止された状態にある。
【００３７】
やがて、第２蒸発器２８への入熱量に応じた逆転期間だけ回転機３３を逆転させて時刻ｔ４に到達すると、制御装置６０は、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間を休止期間に設定する。これにより、回転軸４５および第２圧送部３２に作用している慣性力を小さくできる。そして制御装置６０は、時刻ｔ５に到達すると回転機３３の正転を再び開始し、以降、こうした正転期間、休止期間、逆転期間、休止期間がこれらの順に繰り返される。
【００３８】
上記実施形態の圧送機２３によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）回転機３３の回転方向が切り替えられることにより、作動媒体を圧送する圧送部が第１圧送部３１と第２圧送部３２との間で切り替えられる。これにより、第１循環回路２１および第２循環回路２２に対して各別に作動媒体を圧送することができる。
【００３９】
（２）２つの循環回路に作動媒体を圧送する圧送機が１つで済むことから、圧送機についての占有スペースおよびコストの低減を図ることができる。
（３）第１圧送路４２に第１逆流防止弁４３が配設されている。これにより、回転機３３の逆転期間において第１圧送部３１による第１吸込路４１への作動媒体の圧送、すなわち第１循環回路２１における作動媒体の逆流を防止することができる。
【００４０】
（４）第２圧送路４７に第２逆流防止弁４８が配設されている。これにより、回転機３３の正転期間において、第２圧送部３２による第２吸込路４６への作動媒体の圧送、すなわち第２循環回路２２における作動媒体の逆流を防止することができる。
【００４１】
（５）第１クラッチ５１は、回転機３３の正転時に回転軸４５の回転力を第１圧送部３１のインナーローター５２に伝達し、回転機３３の逆転時に回転軸４５の回転力を第１圧送部３１のインナーローター５２に伝達しない。こうした構成によれば、回転機３３の逆転が終了した直後に回転軸４５に作用する慣性力が小さくなるため、回転機３３に対する負荷を小さくすることができる。その結果、回転機３３の正転から逆転への切替を円滑に行うことができる。こうした切替の円滑さは、休止期間が設定されることでより顕著なものとなる。
【００４２】
（６）また、回転機３３の逆転期間においては、インナーローター５２およびアウターローター５３が回転することがないため、これらインナーローター５２およびアウターローター５３の回転に起因した損失を小さくすることができる。
【００４３】
（７）第２クラッチ５６は、回転機３３の逆転時に回転軸４５の回転力を第２圧送部３２のインナーローター５７に伝達し、回転機３３の正転時に回転軸４５の回転力を第２圧送部３２のインナーローター５７に伝達しない。こうした構成によれば、回転機３３の正転が終了した直後に回転軸４５に作用する慣性力が小さくなるため、回転機３３に対する負荷を小さくすることができる。その結果、回転機３３の逆転から正転への切替を円滑に行うことができる。こうした切替の円滑さは、休止期間が設定されることでより顕著なものとなる。
【００４４】
（８）また、回転機３３の正転期間においては、インナーローター５７およびアウターローター５８が回転することがないため、これらインナーローター５７およびアウターローター５８の回転に起因した損失を小さくすることができる。
【００４５】
（９）回転機３３が電動機である。こうした構成によれば、回転機３３に流れる電流の向きを切り替えることで回転軸４５の回転方向を切り替えることができる。これにより、回転軸４５の回転方向の切替をより短い周期で行うことが可能であることから、第１循環回路２１における作動媒体の流通量、および、第２循環回路２２における作動媒体の流通量を高い精度のもとで制御することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・回転機３３は、電動機に限らず、エンジン１０の出力を動力源とする回転機であってもよい。こうした回転機においては、複数の歯車を有する回転方向切替機構であって制御装置６０によって制御されることにより回転機３３の回転方向を切り替える回転方向切替機構が備えられる。
【００４７】
・切替部は、回転機３３の正転時に第１圧送部３１に作動媒体を圧送させ、回転機３３の逆転時に第２圧送部３２に作動媒体を圧送させる構成であればよい。そのため、切替部は、第１逆流防止弁４３、第２逆流防止弁４８、第１クラッチ５１、および、第２クラッチ５６を適宜組み合わせた構成であってもよい。たとえば、切替部は、第１逆流防止弁４３および第２逆流防止弁４８を備える構成においては、第１クラッチ５１および第２クラッチ５６の少なくとも一方を備えていなくともよい。またたとえば、切替部は、第１クラッチ５１および第２クラッチ５６を備える構成においては、第１逆流防止弁４３および第２逆流防止弁４８の少なくとも一方を備えていなくともよい。またたとえば、切替部は、第２逆流防止弁４８と第１クラッチ５１とを備える構成においては、第１逆流防止弁４３と第２クラッチ５６とを備えていなくともよい。またたとえば、切替部は、第１逆流防止弁４３と第２クラッチ５６とを備える構成においては、第２逆流防止弁４８と第１クラッチ５１とを備えていなくともよい。
【００４８】
・また、切替部は、第１吸込路４１あるいは第１圧送路４２に配設されて制御装置６０によって開閉が制御される電子制御式の電磁弁であって、回転機３３の正転期間において開状態に制御される第１電磁弁で備えていてもよい。また、切替部は、第２吸込路４６あるいは第２圧送路４７に配設されて制御装置６０によって開閉が制御される電子制御式の電磁弁であって、回転機３３の逆転期間において開状態に制御される第２電磁弁で備えていてもよい。これら第１電磁弁および第２電磁弁は、流路断面積を調整可能な電子制御式の電動弁であってもよい。
【００４９】
・第１逆流防止弁は、第１圧送路４２ではなく、第１吸込路４１に配設されてもよい。この場合の第１逆流防止弁は、回転機３３の正転時に第１収容室３６へと向かう作動媒体の流通を許可する一方、回転機３３の逆転時に第１吸込路４１における作動媒体の流通を禁止する。
【００５０】
・第２逆流防止弁は、第２圧送路４７ではなく、第２吸込路４６に配設されてもよい。この場合の第２逆流防止弁は、回転機３３の逆転時に第２収容室３９へと向かう作動媒体の流通を許可する一方、回転機３３の正転時に第２吸込路４６における作動媒体の流通を禁止する。
【００５１】
・圧送機は廃熱回収装置に限らず２つの回路に流体を圧送する装置に適用可能である。
・第１圧送部３１および第２圧送部３２は、回転軸４５の回転速度が同じであれば作動媒体の圧送量が等しいものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、第１圧送部３１および第２圧送部３２は、回転型のポンプであればよく、トロコイドポンプに限らず、たとえばギヤポンプであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…エンジン、１１…インテークマニホールド、１２…エキゾーストマニホールド、１３…排気通路、１５…冷却水回路、２０…廃熱回収装置、２１…第１循環回路、２２…第２循環回路、２３…圧送機、２４…第１蒸発器、２５…第１膨張機、２５ａ…出力軸、２６…凝縮器、２８…第２蒸発器、２９…第２膨張機、２９ａ…出力軸、３０…ハウジング、３０ａ…基端支持部、３０ｂ…先端支持部、３１…第１圧送部、３２…第２圧送部、３３…回転機、３６…第１収容室、３７…第１流路、３８…隔壁、３８ａ…軸支部、３９…第２収容室、４０…第２流路、４１…第１吸込路、４２…第１圧送路、４３…第１逆流防止弁、４５…回転軸、４６…第２吸込路、４７…第２圧送路、４８…第２逆流防止弁、５１…第１クラッチ、５２…インナーローター、５３…アウターローター、５６…第２クラッチ、５７…インナーローター、５８…アウターローター、５９…電動機本体、６０…制御装置、６１…電源装置、６２…切替回路、６３…エンジン回転数センサー、６４…冷却水温度センサー、６５…吸入空気量センサー、６６…燃料噴射制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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