(57)【要約】【課題】遠隔操作される少なくとも１つの作業機械による作業現場での作業の進捗を容易に管理することができる施工管理システムを提供する。【解決手段】管理者端末は、施工管理者が入力した内容に基づいて少なくとも１つの作業機械による作業の計画に関する情報であって少なくとも１つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとに設定され当該オペレータが遠隔操作する作業機械による作業内容と当該作業内容に対する作業時間とを含む作業計画情報を生成するとともに当該作業計画情報をサーバに入力する。サーバは、管理者端末から入力された作業計画情報と少なくとも１つの作業情報取得部から入力された作業情報に基づいて、施工管理者に提示する少なくとも１つの作業機械による作業の進捗に関する情報であって少なくとも１つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとにその作業の進捗を示す進捗情報を生成するとともに当該進捗情報を管理者端末に入力する。【選択図】図１
2019215672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作される少なくとも１つの作業機械による作業現場での作業の進捗を管理する施工管理システムであって、
施工管理者が前記少なくとも１つの作業機械による作業の進捗を管理するための管理者端末と、
前記管理者端末に対して通信可能に接続されたサーバと、
前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械による作業の状況に関する情報である作業情報を取得するとともに当該作業情報を前記サーバに入力する少なくとも１つの作業情報取得装置とを備え、
前記管理者端末は、
前記施工管理者が入力した内容に基づいて前記少なくとも１つの作業機械による作業の計画に関する情報であって前記少なくとも１つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとに設定され当該オペレータが遠隔操作する作業機械による作業内容と当該作業内容に対する作業時間とを含む作業計画情報を生成するとともに当該作業計画情報を前記サーバに入力する作業計画情報生成部を含み、
前記サーバは、
前記管理者端末から入力された前記作業計画情報と前記少なくとも１つの作業情報取得部から入力された前記作業情報に基づいて、前記施工管理者に提示する前記少なくとも１つの作業機械による作業の進捗に関する情報であって前記少なくとも１つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとにその作業の進捗を示す進捗情報を生成するとともに当該進捗情報を前記管理者端末に入力する進捗情報生成部を含む、施工管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の施工管理システムであって、
前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械による作業が行われる作業現場での当該作業機械の位置に関する情報を含む作業機械情報を取得するとともに当該作業機械情報を前記サーバに入力する少なくとも１つの作業機械情報取得装置と、
前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに関する情報であるオペレータ情報を取得するとともに当該オペレータ情報を前記サーバに入力する少なくとも１つのオペレータ情報取得装置とをさらに備え、
前記サーバは、
前記少なくとも１つの作業機械情報取得装置から入力された前記作業機械情報と前記少なくとも１つのオペレータ情報取得装置から入力された前記オペレータ情報に基づいて、前記施工管理者に提示する前記少なくとも１つの作業機械の前記作業現場での位置と当該作業機械を遠隔操作するオペレータとの関係を示す現場情報を生成するとともに当該現場情報を前記管理者端末に入力する現場情報生成部をさらに含む、施工管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の施工管理システムであって、
前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械を遠隔操作するために用いられる装置であって、当該作業機械の周囲の画像を表示する表示装置を含むとともに前記サーバに接続された少なくとも１つの遠隔操作装置をさらに備え、
前記少なくとも１つの作業機械は、個別に遠隔操作可能な複数の作業機械であり、
前記少なくとも１つの遠隔操作装置は、前記複数の作業機械の各々に対応して設けられた複数の遠隔操作装置であり、
前記複数の遠隔操作装置は、それぞれ、
前記複数の作業機械のうち当該遠隔操作装置によって遠隔操作される作業機械以外の作業機械であって当該遠隔操作装置が有する前記表示装置に表示されている作業機械に関する情報である特定作業機械情報を前記サーバに対して要求するための情報要求信号を生成するとともに当該情報要求信号を前記サーバに入力する情報要求部と、
前記特定作業機械情報に基づく表示を前記表示装置に行わせる表示制御部とをさらに含み、
前記サーバは、
前記情報要求部から入力された前記情報要求信号に基づいて前記特定作業機械情報を生成するとともに前記情報要求信号を入力してきた前記情報要求部を有する前記遠隔操作装置に対して生成した前記特定作業機械情報を入力する特定作業機械情報生成部をさらに含む、施工管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の施工管理システムであって、
前記特定作業機械情報は、前記複数の作業機械のうち当該特定作業機械情報に対応する作業機械による作業の進捗に関する情報を含む、施工管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作される少なくとも１つの作業機械による作業現場での作業の進捗を管理する施工管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業機械のオペレータの高齢化に伴い、オペレータ不足が深刻化している。そこで、作業現場まで出向かずにオペレータが作業機械を遠隔操作する遠隔操作システムへの期待が高まっている。
【０００３】
遠隔操作システムでは国内の全地域はもとより外国からもオペレータを募ることができるため、オペレータの確保が容易になる。また、遠隔操作システムでは昼間は国内のオペレータに作業を行わせ、夜間は外国のオペレータに作業を行わせるというように、時差を利用して作業を遂行することができるため、作業期間の大幅な短縮を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、遠隔操作システムでは、作業現場にオペレータが不在であるとともに、複数のオペレータが一斉に作業を開始するとも限らないので、作業現場での作業を統括する施工管理者が当該作業現場での作業の進捗を管理することが難しい。
【０００６】
なお、特許文献１には、複数の作業班のそれぞれの作業の進捗を作業現場から離れた場所にて確認する管理システムが開示されているが、遠隔操作システムを前提にしていないため、上記のような課題が生じることはないし、当該課題を解決することもできない。
【０００７】
本発明の目的は、遠隔操作される少なくとも１つの作業機械による作業現場での作業の進捗を容易に管理することができる施工管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による施工管理システムは、遠隔操作される少なくとも１つの作業機械による作業現場での作業の進捗を管理する施工管理システムであって、施工管理者が前記少なくとも１つの作業機械による作業の進捗を管理するための管理者端末と、前記管理者端末に対して通信可能に接続されたサーバと、前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械による作業の状況に関する情報である作業情報を取得するとともに当該作業情報を前記サーバに入力する少なくとも１つの作業情報取得装置とを備え、前記管理者端末は、前記施工管理者が入力した内容に基づいて前記少なくとも１つの作業機械による作業の計画に関する情報であって前記少なくとも１つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとに設定され当該オペレータが遠隔操作する作業機械による作業内容と当該作業内容に対する作業時間とを含む作業計画情報を生成するとともに当該作業計画情報を前記サーバに入力する作業計画情報生成部を含み、前記サーバは、前記管理者端末から入力された前記作業計画情報と前記少なくとも１つの作業情報取得部から入力された前記作業情報に基づいて、前記施工管理者に提示する前記少なくとも１つの作業機械による作業の進捗に関する情報であって前記少なくとも１つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとにその作業の進捗を示す進捗情報を生成するとともに当該進捗情報を前記管理者端末に入力する進捗情報生成部を含む。
【０００９】
上記施工管理システムにおいては、施工管理者が入力した内容に基づいて作成される作業計画情報と作業現場における作業の状況を示す作業情報とがサーバに集約され、これらの情報を用いて生成される進捗情報が管理者端末に供給される。その結果、施工管理者は管理者端末において作業機械ごとの作業の進捗を把握することができる。したがって、上記施工管理システムにおいては、遠隔操作される作業機械による作業の進捗を容易に管理することができる。
【００１０】
上記施工管理システムは、好ましくは、前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械による作業が行われる作業現場での当該作業機械の位置に関する情報を含む作業機械情報を取得するとともに当該作業機械情報を前記サーバに入力する少なくとも１つの作業機械情報取得装置と、前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに関する情報であるオペレータ情報を取得するとともに当該オペレータ情報を前記サーバに入力する少なくとも１つのオペレータ情報取得装置とをさらに備え、前記サーバは、前記少なくとも１つの作業機械情報取得装置から入力された前記作業機械情報と前記少なくとも１つのオペレータ情報取得装置から入力された前記オペレータ情報に基づいて、前記施工管理者に提示する前記少なくとも１つの作業機械の前記作業現場での位置と当該作業機械を遠隔操作するオペレータとの関係を示す現場情報を生成するとともに当該現場情報を前記管理者端末に入力する現場情報生成部をさらに含む。
【００１１】
このような態様においては、作業機械の作業現場での位置情報を含む作業機械情報と当該作業機械を遠隔操作するオペレータについてのオペレータ情報とがサーバに集約され、これらの情報を用いて生成される現場情報が管理者端末に供給される。その結果、施工管理者は管理者端末において作業現場での作業機械による作業の状況を把握することができる。つまり、上記態様においては、遠隔操作される作業機械による作業の進捗だけでなく、作業現場での作業機械による作業の状況についても把握することができる。
【００１２】
上記施工管理システムは、好ましくは、前記少なくとも１つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械を遠隔操作するために用いられる装置であって、当該作業機械の周囲の画像を表示する表示装置を含むとともに前記サーバに接続された少なくとも１つの遠隔操作装置をさらに備え、前記少なくとも１つの作業機械は、個別に遠隔操作可能な複数の作業機械であり、前記少なくとも１つの遠隔操作装置は、前記複数の作業機械の各々に対応して設けられた複数の遠隔操作装置であり、前記複数の遠隔操作装置は、それぞれ、前記複数の作業機械のうち当該遠隔操作装置によって遠隔操作される作業機械以外の作業機械であって当該遠隔操作装置が有する前記表示装置に表示されている作業機械に関する情報である特定作業機械情報を前記サーバに対して要求するための情報要求信号を生成するとともに当該情報要求信号を前記サーバに入力する情報要求部と、前記特定作業機械情報に基づく表示を前記表示装置に行わせる表示制御部とをさらに含み、前記サーバは、前記情報要求部から入力された前記情報要求信号に基づいて前記特定作業機械情報を生成するとともに前記情報要求信号を入力してきた前記情報要求部を有する前記遠隔操作装置に対して生成した前記特定作業機械情報を入力する特定作業機械情報生成部をさらに含む。
【００１３】
このような態様においては、オペレータが遠隔操作する作業機械の周囲に存在する他の作業機械に関する情報を当該オペレータが作業機械を遠隔操作する際に使用する遠隔操作装置に設けられた表示装置に表示するので、作業機械を遠隔操作するオペレータが当該作業機械の周囲に存在する他の作業機械に関する情報を取得することができる。
【００１４】
上記施工管理システムにおいて、好ましくは、前記特定作業機械情報は、前記複数の作業機械のうち当該特定作業機械情報に対応する作業機械による作業の進捗に関する情報を含む。
【００１５】
このような態様においては、作業機械を遠隔操作するオペレータ同士で作業の進捗に関する情報を共有できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による施工管理システムは、遠隔操作される少なくとも１つの作業機械による作業現場での作業の進捗を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態による施工管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】施工管理者が作業計画情報を入力する際に管理者端末に表示される画面の一例を示す図である。
【図３】施工管理者が複数の作業機械による作業の進捗を管理する際に管理者端末に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】施工管理者が複数の作業機械による作業の進捗を管理する際に管理者端末に表示される画面の一例を示す図である。
【図５】マスターの表示装置に表示される作業機械情報の一例を示す図である。
【図６】マスターの表示装置に表示される作業機械情報の一例を示す図である。
【図７】マスターの表示装置に表示される作業機械情報の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態による施工管理システムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳述する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る施工管理システムの全体構成を示すブロック図である。施工管理システムは、各々が遠隔操作される複数の作業機械５０による作業現場での作業の進捗を管理するものである。施工管理システムは、サーバ１０と、管理者端末２０と、複数の作業機械５０の各々に対応して設けられた複数のマスター３０とを備える。
【００２０】
サーバ１０は、複数のマスター３０の各々によって遠隔操作される作業機械５０による作業の進捗を施工管理者に提示する装置である。ここで、施工管理者は、作業現場での作業の進捗を管理する人であり、例えば、作業請負会社に所属する社員である。なお、作業請負会社は、作業発注会社と同じ会社であってもよいし、作業発注会社とは異なる会社であってもよい。なお、サーバ１０の詳細については、後述する。
【００２１】
管理者端末２０は、複数のマスター３０の各々によって遠隔操作される作業機械による作業の進捗を施工管理者が管理するための装置である。なお、管理者端末２０の詳細については、後述する。
【００２２】
マスター３０は、作業機械５０を遠隔操作する遠隔操作装置の一例である。本実施の形態では、マスター３０は作業機械５０の操縦席を模擬した操作装置で構成されており、作業機械５０の操作レバーと同様の操作レバーが作業機械５０と同様のポジションで配置されている。
【００２３】
マスター３０は、オペレータが着座するシートと、シートの前方に配置され作業機械５０の周囲の画像（周囲画像）を表示する表示装置３１と、マスター３０の全体制御を司る制御装置３２と、オペレータ情報取得装置３３とを含む。
【００２４】
オペレータは、表示装置３１に表示された周囲画像を見ながら、操作レバーを操作して作業機械５０を遠隔操作する。オペレータは、例えば、作業請負会社に雇用された社員である。
【００２５】
制御装置３２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、マスター３０の全体制御を司る。制御装置３２は、作業情報取得装置である作業情報取得部３２１と、情報要求部３２２と、表示制御部３２３とを含む。
【００２６】
作業情報取得部３２１は、作業情報を取得する。作業情報は、マスター３０によって遠隔操作される作業機械５０による作業の状況に関する情報である。作業情報は、例えば、作業機械５０による作業が行われている時間である。
【００２７】
なお、作業情報は、作業機械５０による作業が行われている時間に限定されない。作業機械５０による作業の内容に応じて、様々な情報を作業情報として採用することができる。
【００２８】
例えば、作業機械５０による作業の内容が「掘削」である場合には、掘削した土の量を作業情報として採用することができる。掘削した土の量を作業情報として採用する場合には、掘削すべき土の量と比較することで作業の進捗を把握することができる。
【００２９】
また、実際の作業現場を上空から撮影した画像を作業情報として採用することもできる。この場合、施工図面Ｄ１と照らし合わせることで作業の進捗を把握することができる。
【００３０】
また、作業情報取得部３２１は、取得した作業情報をサーバ１０に入力する。具体的には、マスター３０の通信装置がネットワークＮＴ１を介してサーバ１０に作業情報を送信することで、作業情報がサーバ１０に入力される。
【００３１】
情報要求部３２２は、情報要求信号を生成するとともに、生成した情報要求信号をサーバ１０に入力する。
【００３２】
情報要求信号は、特定作業機械情報をサーバ１０に対して要求するための信号である。特定作業機械情報は、複数の作業機械５０のうち当該マスター３０によって遠隔操作される作業機械５０以外の作業機械５０であって当該マスター３０が有する表示装置３１に表示されている作業機械５０に関する情報である。つまり、特定作業機械情報は、当該マスター３０によって遠隔操作される作業機械５０の周囲に存在し且つ当該マスター３０が有する表示装置３１に表示されている作業機械５０に関する情報である。特定作業機械情報は、後述する作業機械情報と共通の情報を含んでいる。特定作業機械情報は、複数の作業機械５０のうち当該作業機械情報に対応する作業機械５０による作業の進捗に関する情報を含む。
【００３３】
情報要求信号は、例えば、オペレータが特定作業機械情報を得ようとするタイミングで生成される。オペレータが特定作業機械情報を得ようとしているか否かは、例えば、オペレータの目線に基づいて、つまり、オペレータが表示装置３１に表示されている作業機械５０を見ているか否かに基づいて判断される。
【００３４】
表示制御部３２３は、上記特定作業機械情報に基づく表示を表示装置３１に行わせる。表示制御部３２３は、特定作業機械情報の全てを表示装置３１に表示してもよいし、特定作業機械情報の一部を表示装置３１に表示してもよい。特定作業機械情報の全てを表示装置３１に表示する場合であっても、特定作業機械情報の全てを一斉に表示する必要はない。例えば、特定作業機械情報を複数回に分けて表示してもよい。特定作業機械情報を複数回に分けて表示する場合、例えば、オペレータによる操作をきっかけにして表示する情報を切り替えるようにしてもよい。
【００３５】
オペレータ情報取得装置３３は、オペレータ情報を取得するとともに、取得したオペレータ情報をサーバ１０に入力する。
【００３６】
オペレータ情報は、作業機械５０を遠隔操作するオペレータに関する情報である。オペレータ情報は、オペレータを特定するための情報と、オペレータと当該オペレータが遠隔操作する作業機械５０との対応関係を特定するための情報とを含む。オペレータに関する情報は、例えば、オペレータの名前、ＩＤ、国籍、マスター３０の通信アドレス等である。
【００３７】
オペレータ情報取得装置３３は、撮影装置３３１を含む。撮影装置３３１は、作業機械５０を遠隔操作しているオペレータの顔の画像を撮影する。本実施の形態では、オペレータ情報は、オペレータを特定するための情報として、撮影装置３３１によって撮影されたオペレータの顔の画像を含む。
【００３８】
スレーブ４０は、作業機械５０の操縦席に配置され、マスター３０が受け付けた操作量に基づいて作業機械５０の操縦席に設けられた操作レバーを直接操作する従操作装置である。スレーブ４０は、いわばオペレータのダミーとなって作業機械５０を操作する機械である。
【００３９】
作業機械５０は、マスター３０による遠隔操作の対象となるものである。作業機械５０は、例えば、油圧ショベルや、油圧クレーン等である。
【００４０】
作業機械５０は、作業機械情報取得装置５１を含む。作業機械情報取得装置５１は、作業機械情報を取得する。
【００４１】
作業機械情報は、作業機械５０に関する情報である。作業機械情報は、作業機械５０による作業に関する情報を含む。作業機械５０による作業に関する情報は、作業機械５０による作業が行われる作業現場での作業機械５０の位置に関する情報を含む。作業機械５０の位置に関する情報は、例えば、ＧＰＳを利用することで取得される。
【００４２】
また、作業機械情報取得装置５１は、取得した位置情報をサーバ１０に入力する。具体的には、作業機械５０の通信装置がネットワークＮＴ１を介してサーバ１０に作業機械情報を送信することで、作業機械情報がサーバ１０に入力される。
【００４３】
サーバ１０、管理者端末２０及びマスター３０は、それぞれ、ネットワークＮＴ１を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮＴ１としては、インターネット及び携帯電話通信網等から構成される長距離通信網が採用できる。
【００４４】
マスター３０とスレーブ４０は通信路ＮＴ２を介して相互に通信可能に接続されている。通信路ＮＴ２としては、特定省電力無線、及びブルーツース（登録商標）といったマスター３０とスレーブ４０を数十ｍ〜数百ｍ程度の距離で無線通信させる通信路が採用される。但し、これは一例であり、マスター３０とスレーブ４０は、ネットワークＮＴ１を介して接続されてもよい。この場合、マスター３０とスレーブ４０は長距離通信が可能となる。或いは、通信路ＮＴ２としては、有線が採用されてもよい。
【００４５】
管理者端末２０は、施工管理者が所持するパーソナルコンピュータ等のコンピュータで構成されている。管理者端末２０は、表示装置２１、制御装置２２及び入力装置２３を備える。
【００４６】
表示装置２１は、例えば、液晶ディスプレイで構成される。制御装置２２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、管理者端末２０の全体制御を司る。入力装置２３は、例えば、キーボード及びマウスであり、施工管理者が作業計画情報を入力する際に用いる。
【００４７】
制御装置２２は、作業計画情報生成部２２１と、進捗情報表示制御部２２２と、現場情報表示制御部２２３とを含む。以下、これらについて説明する。
【００４８】
作業計画情報生成部２２１は、作業計画情報を生成する。作業計画情報は、複数の作業機械５０による作業の計画に関する情報である。作業計画情報は、複数の作業機械５０を遠隔操作するオペレータごとに設定され、当該オペレータが遠隔操作する作業機械５０による作業内容と、当該作業内容に対する作業時間とを含む。作業計画情報は、施工管理者が入力装置２３を用いて入力した内容に基づいて生成される。なお、作業計画情報の詳細については後述する。
【００４９】
また、作業計画情報生成部２２１は、生成した作業計画情報をサーバ１０に入力する。具体的には、管理者端末２０の通信部がネットワークＮＴ１を介してサーバ１０に作業計画情報を送信することで、作業計画情報がサーバ１０に入力される。
【００５０】
進捗情報表示制御部２２２は、施工管理者に提示する情報であって複数の作業機械５０による作業の進捗に関する情報である進捗情報を表示装置２１に表示する。なお、進捗情報については後述する。
【００５１】
現場情報表示制御部２２３は、施工管理者に提示する情報であって複数の作業機械５０の作業現場での位置と複数の作業機械５０をそれぞれ遠隔操作するオペレータとの関係を示す情報である現場情報を表示装置２１に表示する。なお、現場情報の詳細については後述する。
【００５２】
図２は、施工管理者が作業計画情報を入力する際に管理者端末２０に表示される画面Ｇ１の一例を示す図である。画面Ｇ１には、作業日程計画情報を示す表Ｔ１と、施工図面Ｄ１と、現場地形情報を示す現場地形画像Ｖ１とが表示される。
【００５３】
表Ｔ１には、「作業機」の欄が設けられている。「作業機」の欄には、使用する作業機械５０が入力される。
【００５４】
表Ｔ１には、「機械情報」の欄が設けられている。「機械情報」の欄には、「機種」、「ＡＴＴ」及び「先端ＡＴＴ」の欄が設けられている。
【００５５】
「機種」の欄には、使用する作業機械５０の種類が入力される。
【００５６】
「ＡＴＴ」の欄には、使用する作業機械５０が備えるアタッチメントの種類が入力される。「ＡＴＴ」は、例えば、標準、ロングレンジ、セパレート、３つ折れ、及びショートアームというような、作業機械５０が備えるアタッチメントの種類を示す。例えば、ＡＴＴが「標準」のアタッチメントは、ブーム及びアームにより構成される。
【００５７】
「先端ＡＴＴ」の欄には、先端アタッチメントの種類が入力される。「先端ＡＴＴ」は、例えば、バケット、回転グラップル、機械式グラップル、小割ニブラ、大割ニブラというような、アタッチメントの先端に取り付けられる先端アタッチメントの種類を示す。
【００５８】
なお、「機種」、「ＡＴＴ」、及び「先端ＡＴＴ」は作業機械５０の仕様に関する複数のパラメータの一例である。
【００５９】
表Ｔ１には、「作業内容」の欄が設けられている。「作業内容」の欄には、例えば、掘削、積込、及び平地整地等の作業機械５０による作業内容が入力される。表Ｔ１では、「掘削・積込」、「平地整地」、「平地整形」、「のり面整地」及び「のり面整形」の５つの作業内容が入力されている。
【００６０】
「掘削・積込」とは、土、地盤、及び岩盤を掘り、ダンプカーに積み込む作業内容である。「平地整地」とは、「平地整形」によって整形された平地を整える作業内容である。「平地整形」とは、地面の凹凸を取り除き、平らな地面を作る作業内容である。「のり面整地」とは、「のり面整形」によって整形されたのり面を整える作業内容である。「のり面整形」とは、切土又は盛土により作られる人工的な斜面であるのり面を整形する作業内容である。なお、図２に挙げられた作業内容は一例にすぎず、他の作業内容が含まれていてもよい。
【００６１】
表Ｔ１には、「作業予定」の欄が設けられている。「作業予定」の欄には、複数の作業機械５０の各々が行う作業のタイムテーブルが入力される。別の表現をすれば、「作業予定」の欄には、複数の作業機械５０の各々によって行われる作業ごとの所要時間が入力される。
【００６２】
図２に示す例では、「作業予定」の欄は、１つの作業機械５０につき、８時〜１８時までの時間を１時間毎に区切る複数の縦線と作業内容毎に区切る複数の横線とによって格子状に区画されている。施工管理者は、所望するセルを選択する操作（例：クリック及びドラッグ）を入力することで、作業予定を入力してゆく。
【００６３】
図２に示す例では、作業機械５０の「１号機」は、「掘削・積込」に関しては８時−１１時の時間帯に、「平地整地」に関しては１３時−１５時の時間帯に、「平地整形」については１６時−１７時の時間帯に作業予定が入っている。
【００６４】
施工図面Ｄ１は、例えば、ＣＡＤ等によって予め作成された作業現場の地形を示すデータである。複数の作業機械５０による作業は、施工図面Ｄ１に従って行われる。
【００６５】
現場地形画像Ｖ１は、複数の作業機械５０による作業が行われる作業現場の地形を示す画像である。現場地形画像Ｖ１は、例えば、ドローンに搭載されたカメラ又は作業現場に設置されたカメラが作業現場を上空から撮影した画像である。或いは、現場地形画像Ｖ１は、作業機械５０本体に設置されたカメラが撮影した画像であってもよい。現場地形画像Ｖ１は、適当な間隔で更新される画像（静止画）あってもよいし、リアルタイムの画像（動画）であってもよい。
【００６６】
施工管理者は、図２に示す画面に対する入力が終了すると、図略の送信ボタンを押す。これにより、管理者端末２０は、作業計画情報の入力を受け付けて、サーバ１０に送信する。作業計画情報は、表Ｈ１の各欄に入力された情報と、施工図面Ｄ１と、現場地形画像Ｖ１とを含む。
【００６７】
再び、図１を参照しながら説明する。サーバ１０は、ＣＰＵ等のプロセッサとメモリと通信機能とを備えるコンピュータで構成される。サーバ１０は、進捗情報生成部１１と、現場情報生成部１２と、特定作業機械情報生成部１３とを含む。
【００６８】
進捗情報生成部１１は、管理者端末２０から入力された作業計画情報と作業情報取得部３２１から入力された作業情報に基づいて施工管理者に提示する進捗情報を生成するとともに、生成した進捗情報を管理者端末２０に入力する。
【００６９】
進捗情報は、複数の作業機械５０による作業の進捗に関する情報である。進捗情報は、複数の作業機械５０を遠隔操作するオペレータごとにその作業の進捗を示すものである。進捗情報は、例えば、作業計画情報に含まれる作業内容ごとに設定された所要時間と実際の作業時間との関係によって表される。
【００７０】
図３を参照しながら、進捗情報について説明する。図３は、施工管理者が複数の作業機械５０による作業の進捗を管理する際に管理者端末２０に表示される画面Ｇ２の一例を示す図である。画面Ｇ２には、進捗情報を示す表Ｔ２が表示される。
【００７１】
表Ｔ２には、「作業機」の欄が設けられている。「作業機」の欄には、作業現場にて作業中の作業機械５０を識別する情報（ここでは、名前）が表示される。
【００７２】
表Ｔ２には、「オペレータ情報」の欄が設けられている。「オペレータ情報」の欄には、「ライブ映像」、「氏名」、「ランク」、「体調」、「遠隔操縦地」、「国籍」及び「作業時間」の欄が設けられている。なお、「オペレータ情報」の欄に表示される各種の情報のうち「ライブ映像」以外の情報については、サーバ１０に設けられたオペレータデータベース（図示せず）に格納されている。オペレータデータベースは、オペレータの氏名、ランク、体調、遠隔操縦地、国籍及び作業時間と、オペレータが遠隔操作する作業機械５０の識別子（ＩＤ）とを対応付けて記憶する。
【００７３】
「ライブ映像」の欄には、作業機械５０を遠隔操作しているオペレータの顔を撮影した画像が表示される。当該画像は、マスター３０に配置された撮影装置３３１によって撮影される。
【００７４】
「氏名」の欄には、オペレータの氏名が表示される。
【００７５】
「ランク」の欄には、オペレータの技能レベルを示すランクが表示される。オペレータの技能レベルは、例えば、オペレータの過去の作業実績等に基づいて判定される。
【００７６】
「体調」の欄には、作業機械５０を遠隔操作しているオペレータの体調が表示される。当該体調は、例えば、撮影装置３３１によって撮影されたオペレータの顔の画像に基づいて判断した結果を表示してもよいし、オペレータの申告に基づいて表示してもよい。
【００７７】
「遠隔操縦地」の欄には、オペレータが作業機械５０を遠隔操作している場所が表示される。
【００７８】
「国籍」の欄には、オペレータの国籍が表示される。
【００７９】
「作業時間」の欄には、オペレータが作業機械５０を遠隔操作して作業機械５０による作業を行っている時間が表示される。
【００８０】
表Ｔ２には、「作業内容」の欄が設けられている。「作業内容」の欄には、作業日程計画情報を示す表Ｔ１にて入力した作業内容（「掘削・積込」、「平地整地」、「平地整形」、「のり面整地」及び「のり面整形」の５つの作業内容）が表示されている。
【００８１】
表Ｔ２には、「進捗状況」の欄が設けられている。「進捗状況」の欄には、複数の作業機械５０の各々によって行われる作業の内容ごとに作業の進捗状況が表示されている。
【００８２】
図３に示す例では、オペレータ「コベルコ太郎」が遠隔操作する作業機械５０の「１号機」は、「掘削・積込」に関しては８時−１１時の時間帯に、「平地整地」に関しては１３時−１５時の時間帯に、「平地整形」については１６時−１７時の時間帯に作業予定が入っている。
【００８３】
作業の進捗状況の算出に関しては、例えば、（１）実際の作業時間から算出する態様と、（２）実際の作業量から算出する態様とがある。
【００８４】
（１）の場合、作業内容毎に実際の作業時間を作業予定時間によって除することで、作業内容毎に進捗率が算出される。図３に示す例では、「掘削・積込」の実際の作業時間は４時間であり、作業予定時間は４時間なので、進捗率は１００％になる。そのため、８時−１１時の時間帯の４つのセルが作業終了を示す第１色で表示されている。また、「平地整地」では、作業予定時間は３時間であるのに対して、実際の作業時間は１時間３０分なので、進捗率は５０％になる。そのため、３つのセルの前半の１．５個のセルが第１色で表示され、残りの１．５個のセルが作業が未完了であることを示す第２色で表示されている。
【００８５】
（２）の場合、作業内容ごとに実際の作業量を作業予定量によって除することで、作業内容毎に進捗率が算出される。例えば、「掘削・積込」においては、実際に作業機械５０が積み込んだ土の総重量を、作業計画から予め定められた作業機械５０が積み込むべき土の総重量にて除することにより、進捗率が算出される。土の重量は、例えば、荷重センサにより検出される。
【００８６】
再び、図１を参照しながら説明する。現場情報生成部１２は、作業機械情報取得装置５１から入力された位置情報とオペレータ情報取得装置３３から入力されたオペレータ情報に基づいて現場情報を生成するとともに、生成した現場情報を管理者端末２０に入力する。
【００８７】
現場情報は、施工管理者に提示する情報であって、複数の作業機械５０の作業現場での位置と複数の作業機械５０をそれぞれ遠隔操作するオペレータとの関係を示すものである。
【００８８】
図４を参照しながら、現場情報について説明する。図４は、施工管理者が複数の作業機械５０による作業の進捗を管理する際に管理者端末２０に表示される画面Ｇ３の一例を示す図である。画面Ｇ３には、現場情報として、管理者端末２０に入力された現場地形画像とともに作業現場に存在する作業機械５０の情報Ｊ０が表示される。
【００８９】
再び、図１を参照しながら説明する。特定作業機械情報生成部１３は、情報要求部３２２から入力された情報要求信号に基づいて特定作業機械情報を生成する。また、特定作業機械情報生成部１３は、情報要求信号を入力してきた情報要求部３２２を有するマスター３０に対して生成した特定作業機械情報を入力する。
【００９０】
図５〜図７を参照しながら、作業機械情報について説明する。図５〜図７は、それぞれ、マスター３０の表示装置３１に表示される作業機械情報の一例を示す図である。図５では、作業機械情報として、作業機械５０を遠隔操作しているオペレータに関する情報Ｊ１が表示されている。図６では、作業機械情報として、作業機械５０による作業の進捗に関する情報Ｊ２が表示されている。図７では、作業機械情報として、作業機械５０の状態に関する情報Ｊ３が表示されている。このような特定作業機械情報の切替は、例えば、オペレータが図示しない操作手段を操作することによって実行される。
【００９１】
図８を参照しながら、本発明の実施の形態による施工管理システムが実行する各種の処理について説明する。図８は、本発明の実施の形態に係る施工管理システムが実行する各種の処理を示すフローチャートである。
【００９２】
［進捗情報を生成及び表示する処理］
Ｓ１０１では、管理者端末２０は、施工管理者によって入力される作業計画情報を受け付ける。Ｓ１０２では、管理者端末２０は、Ｓ１０１で受け付けた作業計画情報をサーバ１０に送信する。Ｓ２０１では、サーバ１０は、管理者端末２０から送信されてきた作業計画情報を受信する。
【００９３】
Ｓ３０１では、マスター３０は、作業情報を取得する。Ｓ３０２では、マスター３０は、Ｓ３０１で取得した作業情報をサーバ１０に送信する。
【００９４】
Ｓ２０２では、サーバ１０は、マスター３０から送信されてきた作業情報を受信する。Ｓ２０３では、サーバ１０は、Ｓ２０１で受信した作業計画情報に含まれる作業日程計画情報とＳ２０２で受信した作業情報に基づいて、進捗情報を生成する。Ｓ２０４では、サーバ１０は、Ｓ２０３で生成した進捗情報を管理者端末２０に送信する。
【００９５】
Ｓ１０３では、管理者端末２０は、サーバ１０から送信されてきた進捗情報を受信する。Ｓ１０４では、管理者端末２０は、Ｓ１０３で受信した進捗情報を表示装置２１に表示する（図３参照）。
【００９６】
［現場情報を生成及び表示する処理］
Ｓ４０１では、作業機械５０が有する作業機械情報取得装置５１は、作業機械情報を取得する。Ｓ４０２では、作業機械５０が有する作業機械情報取得装置５１は、Ｓ４０１で取得した作業機械情報をサーバ１０に送信する。
【００９７】
Ｓ２０５では、サーバ１０は、作業機械５０が有する作業機械情報取得装置５１から送信されてきた作業機械情報を受信する。Ｓ２０６では、サーバ１０は、Ｓ２０１で受信した作業計画情報に含まれる現場地形情報とＳ２０５で受信した作業機械情報に基づいて、現場情報を生成する。Ｓ２０７では、サーバ１０は、Ｓ２０６で生成した現場情報を管理者端末２０に送信する。
【００９８】
Ｓ１０５では、管理者端末２０は、サーバ１０から送信されてきた現場情報を受信する。Ｓ１０６では、管理者端末２０は、Ｓ１０５で受信した現場情報を表示装置２１に表示する（図４参照）。
【００９９】
［特定作業機械情報を生成及び表示する処理］
Ｓ３０３では、マスター３０は、情報要求信号を生成する。Ｓ３０４では、マスター３０は、Ｓ３０３で生成した情報要求信号をサーバ１０に送信する。
【０１００】
Ｓ２０８では、サーバ１０は、マスター３０から送信されてきた情報要求信号を受信する。Ｓ２０９では、サーバ１０は、特定作業機械情報を生成する。Ｓ２１０では、サーバ１０は、Ｓ２０９で生成した特定作業機械情報をマスター３０に送信する。
【０１０１】
Ｓ３０５では、マスター３０は、サーバ１０から送信されてきた特定作業機械情報を受信する。Ｓ３０６では、マスター３０は、Ｓ３０５で受信した特定作業機械情報を表示装置３１に表示する。
【０１０２】
このような施工管理システムにおいては、施工管理者が入力した内容に基づいて作成される作業計画情報と作業現場における作業の状況を示す作業情報とがサーバ１０に集約され、これらの情報を用いて生成される進捗情報が管理者端末２０に供給される。その結果、施工管理者は管理者端末２０において作業機械５０ごとの作業の進捗を把握することができる。したがって、上記施工管理システムにおいては、遠隔操作される作業機械５０による作業の進捗を容易に管理することができる。
【０１０３】
また、上記施工管理システムにおいては、作業機械５０の作業現場での位置情報を含む作業機械情報と当該作業機械５０を遠隔操作するオペレータについてのオペレータ情報とがサーバ１０に集約され、これらの情報を用いて生成される現場情報が管理者端末２０に供給される。その結果、施工管理者は管理者端末２０において作業現場での作業機械５０による作業の状況を把握することができる。つまり、上記施工管理システムにおいては、遠隔操作される作業機械５０による作業の進捗だけでなく、作業現場での作業機械５０による作業の状況についても把握することができる。
【０１０４】
また、上記施工管理システムにおいては、オペレータが遠隔操作する作業機械５０の周囲に存在する他の作業機械５０に関する情報（特定作業機械情報）を当該オペレータが作業機械５０を遠隔操作する際に使用するマスター３０に設けられた表示装置３１に表示するので、作業機械５０を遠隔操作するオペレータが当該作業機械５０の周囲に存在する他の作業機械５０に関する情報を取得することができる。
【０１０５】
また、上記施工管理システムにおいては、特定作業機械情報が複数の作業機械５０のうち当該特定作業機械情報に対応する作業機械５０による作業の進捗に関する情報を含むので、作業機械５０を遠隔操作するオペレータ同士で作業の進捗に関する情報を共有できる。
【０１０６】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、上述の実施の形態によって、何等、限定されない。
【０１０７】
上記実施の形態では、マスター３０に設けられた操作レバーをオペレータが操作することにより、作業機械５０の運転席に配置されたスレーブ４０が作業機械５０の操作レバーを操作するものであるが、例えば、スレーブ４０が存在しない態様であってもよいし、作業機械５０が操作レバーを備えていない態様であってもよい。
【０１０８】
上記実施の形態では、複数の作業機械５０が遠隔操作されているが、遠隔操作される作業機械５０は１つであってもよい。
【０１０９】
上記実施の形態では、オペレータが遠隔操作する作業機械５０の周囲に存在する他の作業機械５０に関する情報（特定作業機械情報）を当該オペレータが作業機械５０を遠隔操作する際に使用するマスター３０に設けられた表示装置３１に表示するようにしているが、このような態様は本発明に係る施工管理システムにおいて必須ではない。
【０１１０】
上記実施の形態では、作業機械５０の作業現場での位置情報を含む作業機械情報と当該作業機械５０を遠隔操作するオペレータについてのオペレータ情報とがサーバ１０に集約され、これらの情報を用いて生成される現場情報が管理者端末２０に供給されるようになっているが、このような態様は本発明に係る施工管理システムにおいて必須ではない。
【０１１１】
本発明に係る施工管理システムにおいて、複数の作業機械をそれぞれ遠隔操作するオペレータ同士で通信できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  サーバ
１１  進捗情報生成部
１２  現場情報生成部
１３  特定作業機械情報生成部
２０  管理者端末
２１  表示装置
２２  制御装置
２２１  作業計画情報生成部
２３  入力装置
３０  マスター
３１  表示装置
３２  制御装置
３２１  作業情報取得部
３２２  情報要求部
３２３  表示制御部
３３  オペレータ情報取得装置
３３１  撮影装置
４０  スレーブ
５０  作業機械
５１  作業機械情報取得装置
【図１】
2019215672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019215672.tif 000007
【図６】
2019215672.tif 000008
【図７】
2019215672.tif 000009
【図８】
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