(57)【要約】【課題】付加製造装置が造形する目的物の造形品質を従来よりも向上させることが可能な造形データ生成システム及び造形データ生成方法を提供する。【解決手段】付加製造装置３０で利用可能な造形データを生成する造形データ生成方法であって、付加製造装置３０で造形する目的物の品質に関する要求仕様データに基づいて目的物を造形する際の加熱計画を作成し、加熱計画に対応する施工条件データを生成し、加熱計画を作成した後、加熱計画に基づいて、付加製造装置３０が施工条件データに従って目的物を造形する際に用いられる入力形状データを生成し、施工条件データと入力形状データとを、造形データの少なくとも一部として、付加製造装置３０に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
付加製造装置で利用可能な造形データを生成する造形データ生成システムであって、
前記付加製造装置で造形する目的物の品質に関する要求仕様データに基づいて、前記目的物を造形する際の加熱計画を作成し、当該加熱計画に対応する施工条件データを生成する加熱計画部と、
前記加熱計画部で前記加熱計画を作成した後、前記加熱計画に基づいて、前記付加製造装置が前記施工条件データに従って前記目的物を造形する際に用いられる入力形状データを生成する入力形状設定部と、
前記施工条件データと前記入力形状データとを、前記造形データの少なくとも一部として、前記付加製造装置に送信する送信部と、
を有することを特徴とする造形データ生成システム。
【請求項２】
前記付加製造装置で造形する目的物の形状に関する三次元形状データに基づいて、前記目的物を造形する際に前記付加製造装置に入力可能な中間形状データを生成する前処理部を更に具備し、
前記入力形状設定部は、前記中間形状データ及び前記加熱計画に基づいて、前記目的物の予測形状データを生成し、前記予測形状データと前記三次元形状データとが一致するように前記中間形状データを補正することで、前記入力形状データを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の造形データ生成システム。
【請求項３】
前記要求仕様データは、前記目的物の寸法精度に係る第１の品質目標値と、前記目的物の材料物性に係る第２の品質目標値とを含み、
前記加熱計画部は、前記加熱計画を作成する際に、前記第１の品質目標値よりも前記第２の品質目標値を優先する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の造形データ生成システム。
【請求項４】
前記加熱計画部は、前記加熱計画を作成する際に、前記第１の品質目標値を考慮しないことを特徴とする請求項３に記載の造形データ生成システム。
【請求項５】
前記加熱計画部は、
前記加熱計画を採用した際に前記目的物が前記第２の品質目標値を満たすか判断し、
前記第２の品質目標値を満たさないと判断した場合、前記中間形状データ又は前記加熱計画の少なくとも一方を変更する、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の造形データ生成システム。
【請求項６】
前記加熱計画部は、前記目的物の組成、強度、充填率、微細構造、表面粗さ、耐食性、及び耐熱性の少なくとも一つが、前記第２の品質目標値を満たすように、前記加熱計画におけるエネルギー投入量を決定する、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の造形データ生成システム。
【請求項７】
前記入力形状設定部は、
前記加熱計画に対応する前記施工条件データに基づいて、前記中間形状データに対する熱応力解析を行うことで、前記予測形状データを生成する解析部と、
前記三次元形状データと前記予測形状データとの差分を検出することで、前記加熱計画に起因する前記目的物の形状変化が許容範囲内であるか否かを判断する形状評価部と、
前記目的物の形状変化が許容範囲内でない場合に、前記予測形状データが前記三次元形状データに近付くように逆解析を行い、前記中間形状データを補正する逆解析部と、
を有することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１つに記載の造形データ生成システム。
【請求項８】
前記前処理部は、前記三次元形状データに基づいて、前記目的物の造形姿勢を設定し、当該造形姿勢に基づいて、前記中間形状データを生成する、ことを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１つに記載の造形データ生成システム。
【請求項９】
前記前処理部は、前記三次元形状データに基づいて、前記目的物の造形に必要な支持部材を設定し、当該支持部材に関する情報に基づいて、前記中間形状データを生成する、ことを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１つに記載の造形データ生成システム。
【請求項１０】
前記造形データが前記第１及び第２の品質目標値及び前記目的物の生産性に関する条件の少なくとも一方を含む総合評価基準を満たすか否かを判断する総合評価部を更に有し、前記総合評価部は、前記総合評価基準を満たす場合には前記送信部に前記造形データの送信を許可し、前記総合評価基準を満たさない場合は、前記中間形状データ又は前記加熱計画の少なくとも一方を変更する、ことを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１つに記載の造形データ生成システム。
【請求項１１】
付加製造装置で利用可能な造形データを生成する造形データ生成方法であって、
前記付加製造装置で造形する目的物の品質に関する要求仕様データに基づいて前記目的物を造形する際の加熱計画を作成し、前記加熱計画に対応する施工条件データを生成し、
前記加熱計画を作成した後、前記加熱計画に基づいて、前記付加製造装置が前記施工条件データに従って前記目的物を造形する際に用いられる入力形状データを生成し、
前記施工条件データと前記入力形状データとを、前記造形データの少なくとも一部として、前記付加製造装置に送信する、
ことを特徴とする造形データ生成方法。
【請求項１２】
前記付加製造装置で造形する目的物の形状に関する三次元形状データに基づいて、前記目的物を造形する際に前記付加製造装置に入力可能な中間形状データを生成し、
前記中間形状データ及び前記加熱計画に基づいて、前記目的物の予測形状データを生成し、前記予測形状データと前記三次元形状データとが一致するように前記中間形状データを補正することで、前記入力形状データを生成する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の造形データ生成方法。
【請求項１３】
前記要求仕様データは、前記目的物の寸法精度に関する第１の品質目標値と、前記目的物の材料物性に関する第２の品質目標値とを含み、
前記加熱計画を作成する際に、前記第１の品質目標値よりも前記第２の品質目標値を優先する、ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の造形データ生成方法。
【請求項１４】
前記加熱計画を作成する際に、前記第１の品質目標値を考慮しないことを特徴とする請求項１３に記載の造形データ生成方法。
【請求項１５】
前記加熱計画を採用した際に前記目的物が前記第２の品質目標値を満たすか判断し、
前記第２の品質目標値を満たさないと判断した場合、前記中間形状データ又は前記加熱計画の少なくとも一方を変更する、ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の造形データ生成方法。
【請求項１６】
前記目的物の組成、強度、充填率、微細構造、表面粗さ、耐食性、及び耐熱性の少なくとも一つが、前記第２の品質目標値を満たすように、前記加熱計画におけるエネルギー投入量を決定する、ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の造形データ生成方法。
【請求項１７】
前記加熱計画に対応する前記施工条件データに基づいて、前記中間形状データに対する熱応力解析を行うことで、前記予測形状データを生成し、
前記三次元形状データと前記予測形状データとの差分を検出することで、前記加熱計画に起因する前記目的物の形状変化が許容範囲内であるか否かを判断し、
前記目的物の形状変化が許容範囲内でない場合に、前記予測形状データが前記三次元形状データに近付くように逆解析を行い、前記中間形状データを補正する、
ことを特徴とする請求項１２から請求項１６のいずれか１つに記載の造形データ生成方法。
【請求項１８】
前記三次元形状データに基づいて、前記目的物の造形姿勢を設定し、当該造形姿勢に基づいて、前記中間形状データを生成する、ことを特徴とする請求項１２から請求項１７のいずれか１つに記載の造形データ生成方法。
【請求項１９】
前記三次元形状データに基づいて、前記目的物の造形に必要な支持部材を設定し、当該支持部材に関する情報に基づいて、前記中間形状データを生成する、ことを特徴とする請求項１２から請求項１７のいずれか１つに記載の造形データ生成方法。
【請求項２０】
前記造形データが前記第１及び第２の品質目標値及び前記目的物の生産性に関する条件の少なくとも一方を含む総合評価基準を満たすか否かを判断し、前記総合評価基準を満たす場合には前記造形データの送信を許可し、前記総合評価基準を満たさない場合は、前記中間形状データ又は前記加熱計画の少なくとも一方を変更する、ことを特徴とする請求項１２から請求項１９のいずれか１つに記載の造形データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
付加製造装置に係る造形データ生成システム及び造形データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属等の粉末材料に光ビームを照射し溶融固化することによって所望の造形物（以下、目的物と称する）を製造する、粉末床溶融結合（Powder Bed Fusion）に代表される付加製造（Additive Manufacturing）が一般に知られている。付加製造装置による造形は、従来の鋳造装置による造形では実現困難であった複雑で精緻な目的物の形状が実現できるものとして近年期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１５４０８８号明細書
【特許文献２】特開２０１７−２１１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
付加製造装置による造形では、造形時の残留応力により最終形状に歪みが生じ、寸法精度の悪化が生じることがある。従来は、付加製造装置での施工条件（出力、走査速度等）や照射パターン等を組み合せて最適化を図っているが、例えば、強度、組成、充填率（空隙率）、表面粗さ、耐熱温度、耐食性、並びに微細構造（結晶粒径の状態や結晶構造）等、寸法精度以外にも考慮すべき指標があり、上記の方法では解を得られない、若しくは、生産性が低い解になる場合がある。
【０００５】
本発明の一実施形態は上記課題に鑑みなされたもので、付加製造装置が造形する目的物の造形品質を従来よりも向上させることが可能な造形データ生成システム及び造形データ生成方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る造形データ生成システムは、付加製造装置で利用可能な造形データを生成する造形データ生成システムであって、前記付加製造装置で造形する目的物の品質に関する要求仕様データに基づいて、前記目的物を造形する際の加熱計画を作成し、当該加熱計画に対応する施工条件データを生成する加熱計画部と、前記加熱計画部で前記加熱計画を作成した後、前記加熱計画に基づいて、前記付加製造装置が前記施工条件データに従って前記目的物を造形する際に用いられる入力形状データを生成する入力形状設定部と、前記施工条件データと前記入力形状データとを、前記造形データの少なくとも一部として、前記付加製造装置に送信する送信部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の一実施形態に係る造形データ生成方法は、付加製造装置で利用可能な造形データを生成する造形データ生成方法であって、前記付加製造装置で造形する目的物の品質に関する要求仕様データに基づいて前記目的物を造形する際の加熱計画を作成し、前記加熱計画に対応する施工条件データを生成し、前記加熱計画を作成した後、前記加熱計画に基づいて、前記付加製造装置が前記施工条件データに従って前記目的物を造形する際に用いられる入力形状データを生成し、前記施工条件データと前記入力形状データとを、前記造形データの少なくとも一部として、前記付加製造装置に送信する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
付加製造装置が造形する目的物の造形品質を従来よりも向上させることが可能な造形データ生成システム及び造形データ生成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る造形データ生成システムを示す概略図である。
【図２】造形データ生成システムに接続される付加製造装置を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る造形データ生成方法を示すフローチャートである。
【図４】入力形状データの補正に基づく予測形状の変化を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係る造形データ生成システム及び造形データ生成方法について、図１から図４を参照して説明する。
【００１１】
本発明の一実施形態に係る造形データ生成システムは、図１に示すように、造形データ生成装置１０を備えている。造形データ生成装置１０は、ネットワーク（通信回線）２０を介して、付加製造装置３０と接続されている。ここでは１つの付加製造装置３０のみを図示しているが、造形データ生成装置１０は、複数の付加製造装置３０と接続されていても良い。複数の付加製造装置３０と接続される場合、これら複数の付加製造装置３０同士は同一の地点に配置されていても良いし、異なる地点に配置されていても良い。
【００１２】
造形データ生成装置１０は、例えば、ホストコンピュータ等の電子機器である。造形データ生成装置１０は、装置構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置、及び通信装置等を備えている（図示省略）。一方、造形データ生成装置１０は、機能構成として、前処理部１１、加熱計画部１２、入力形状設定部１３、総合評価部１７、及び送信部１８を備えている。入力形状設定部１３は、解析部１４、形状評価部１５、及び逆解析部１６を有している。造形データ生成装置１０の備える各機能は、例えば、上述の演算装置が記憶装置から読み出したプログラムやソフトウェア等を実行することで実現される。
【００１３】
ネットワーク２０は、例えばローカルエリアネットワークからなり、有線であっても無線であっても良い。また、ネットワーク２０は、インターネット等のワイドエリアネットワークであっても良く、その場合には、造形データ生成装置１０の遠隔地に付加製造装置３０が配置されていても、ネットワーク２０を介した通信が可能である。一方で、造形データ生成装置１０と付加製造装置３０とを近接して配置できる場合には、ネットワーク２０を介することなく、造形データ生成装置１０と付加製造装置３０とを直接有線で接続するように構成しても良い。
【００１４】
付加製造装置３０には様々な方式の装置が存在するが、本発明の一実施形態においては、付加製造装置３０は、薄く積層した粉末をレーザ（又は電子ビーム）により焼結又は溶融固化させ、焼結又は溶融固化させた材料を積層して三次元形状の造形物（目的物）を製造する「粉末床溶融結合（Powder Bed Fusion）方式」の装置であるとして説明する。なお、これと同様に、噴射ノズルから供給される粉末材料にレーザを照射することで基台上に焼結又は溶融固化させた材料を堆積させる方式の装置、例えば、「指向性エネルギー堆積（Directed Energy Deposition）方式」の装置等を用いても良い。
【００１５】
付加製造装置３０は、図２に示すように、例えば、造形プラットフォーム１０１、金属フレーム１０２、レーザ照射装置１０３、集光レンズ１０４、発光装置１０５、及びリコータ１０６を備えている。造形プラットフォーム１０１は、付加製造装置３０が目的物２００を造形する際に目的物の底面を支持するための平板であり、装置垂直方向（例えば、図２の紙面上下方向）に移動可能とされている。金属フレーム１０２は、目的物２００の原材料である粉末２０２であって、焼結又は溶融固化されずに残留した未硬化粉末２０１を収納するための金属製の格納容器である。未硬化粉末２０１（粉末２０２）は、レーザ照射装置１０３から照射されたレーザのエネルギーによって硬化する粉末材料である。
【００１６】
レーザ照射装置１０３は、集光レンズ１０４及び発光装置１０５を備えており、後述する施工条件データで規定される出力（強度）、走査速度、照射パターン等に基づき、入力形状データで規定される座標情報に従って、レーザ照射位置を走査する。レーザ照射を受けた粉末２０２が硬化・積層されることで目的物２００が造形される。集光レンズ１０４は、発光装置１０５から増幅発振されたレーザ光を集光し、敷き詰められた粉末２０２の表面近傍に焦点位置を調整する。リコータ１０６は、造形プラットフォーム１０１上に粉末２０２を敷き詰めながら装置水平方向（例えば、図２の紙面左右方向）に移動することで、所定の厚さを有する粉末２０２の平坦化層を形成する。
【００１７】
付加製造装置３０は、施工条件データ及び入力形状データに基づきレーザ照射装置１０３を制御し、平坦化層（第Ｎ層）にレーザを照射して粉末２０２の一部を硬化（焼結又は溶融固化）させる。造形プラットフォーム１０１が所定高さだけ降下した後、付加製造積層装置３０は、リコータ１０６を用いて粉末２０２を敷き詰めることで次の平坦化層（第Ｎ＋１層）を形成する。付加製造装置３０は、レーザ照射装置１０３を用いて、当該平坦化層にレーザを照射して粉末２０２の一部を硬化させる。このステップを繰り返すことで、付加製造装置３０は、入力形状データで規定された所望の三次元形状を有する目的物２００を製造することができる。
【００１８】
次に、図１及び図２と共に、図３及び図４を参照して、本発明の一実施形態に係る造形データ生成方法について説明する。ここで造形データは、目的物の造形のために付加製造装置３０へ入力される施工条件データ及び入力形状データを含むものとする。造形データは、例えば、付加製造装置３０が理解可能なファイルフォーマットで記述されている。
【００１９】
（ステップＳ１）
造形データ生成装置１０は、目的物の設計情報である三次元形状データ及び要求仕様データを受信する。三次元形状データは、目的物の三次元形状に関する設計情報（例えば３Ｄ−ＣＡＤデータ）を含んでいる。要求仕様データは、目的物が達成すべき品質目標に関する設計情報を含んでおり、例えば、寸法精度に係る品質目標（第１の品質目標値）及び材料物性に係る品質目標（第２の品質目標値）を含む。
【００２０】
材料物性に係る品質目標は、例えば、目的物の強度、組成、充填率、微細構造、表面粗さ、耐食性、及び耐熱性等に関する情報を含む。要求仕様データは、品質目標を達成するための指標を含んでいても良く、例えば、微細構造の目標を達成する指標としては、目的物の結晶構造、結晶粒の形状や粒径等の指標を規定すれば良い。このような規定を行うことにより、材料物性に係る品質目標が規定可能である。
【００２１】
ここで充填率は、目的物に含まれる空隙の少なさを意味する。表面粗さは、目的物の表面の粗さを意味する。組成は、目的物を作り上げている成分の組立を意味する。耐食性は、目的物の腐食のし難さの程度を意味する。耐熱性は、目的物の熱に対する抵抗力の程度を意味する。結晶構造は、目的物を構成する物質の結晶の構造を意味する。
【００２２】
（ステップＳ２）
造形データ生成装置１０の備える前処理部１１は、受信した三次元形状データに基づいて、目的物を造形する際に付加製造装置３０に入力可能な中間形状データを生成する。なお、中間形状データを生成する際に、要求仕様データを考慮しても良い。付加製造装置３０で造形しようとする目的物の形状によっては、例えば、造形姿勢を変更したり、目的物を下支えする支持部材（サポート）を追加したりする必要がある。前処理部１１は、このような造形姿勢の設定や支持部材の範囲及び構成に関する設定を考慮して、中間形状データを生成する。なお、前処理部１１は、目的物の立体形状を複数の積層断面に分割したスライスデータを生成し、このスライスデータを中間形状データに含めても良い。
【００２３】
目的物の造形姿勢については、造形データ生成装置１０の操作者が手動設定しても良いし、また、造形姿勢を最適化するプログラムを用いて自動で設定しても良い。設定した造形姿勢に基づいて、目的物を造形する際の支持範囲（位置や数等）や支持部材の構成（外形形状、断面形状、骨組部分の寸法、間隔等）を設定する。支持範囲については、支持部材の位置や数等を設定するプログラムを用いて自動で設定しても良い。このようなプログラムとしては、コスト低減のため、例えば必要な支持部材の量等を最小化するように設定するものが望ましい。
【００２４】
支持部材の構成については、初期構造を予め設定しておき、最初に中間形状データを生成する際はこの初期構造を用いても良い。例えば、支持部材の外形形状を角柱とし、断面形状を井桁構造とし、骨組部分の寸法、間隔等については初期値を用いる。なお、支持部材は目的物の造形後に除去する必要があるため、支持部材の構成を設定する際には、目的物の造形後における支持部材の除去の容易性に関する指標も考慮される。前処理部１１は、受信した三次元形状データと、上記造形姿勢の設定や支持部材の範囲及び構成に関する設定等を含む前処理の結果とを組み合わせて、中間形状データを生成する。
【００２５】
（ステップＳ３）
造形データ生成装置１０の備える加熱計画部１２は、目的物を造形する際の加熱計画を作成する。加熱計画は、例えば、目的物が造形中にどのような温度変化を経るかを経時的に表す熱履歴データに関する情報や目的物に対するエネルギー投入量に関する情報を含む。加熱計画部１２は、目的物の造形に使用する材料の材料特性及び受信した要求仕様データの少なくとも一方に基づいて加熱計画を生成しているため、材料の材料特性又は要求仕様データが異なれば、加熱計画も異なるものになる。熱履歴データに係る温度変化としては、レーザ照射中における粉末２０２の焼結又は溶融固化に関する情報だけでなく、造形前の予備加熱、造形後の熱間等方圧加圧（HIP）等、目的物の最終形状に影響を与える全ての熱工程を考慮することができる。
【００２６】
加熱計画では、例えば、目的物の組成、強度、充填率、微細構造（結晶構造、結晶粒の形状や粒径等）、表面粗さ、耐食性、及び耐熱性の少なくとも一つが、要求仕様データに規定された材料物性に係る品質目標値を満たすようにエネルギー投入量が決定されている。あるいは、目的物の組成、強度、充填率、微細構造（結晶構造、結晶粒の形状や粒径等）、表面粗さ、耐食性、及び耐熱性の少なくとも一つが、要求仕様データに規定された材料物性に係る品質目標値を満たすように熱履歴データが決定されている。なお、熱履歴データに代えて、熱履歴データに相当する条件（加熱領域への出力、加熱領域の走査速度、加熱領域の走査パターン等）を用いても良い。
【００２７】
（ステップＳ４）
造形データ生成装置１０の備える加熱計画部１２は、ステップＳ３で作成した加熱計画を採用した際に得られる目的物の材料物性を、熱履歴データから予測される充填率や微細構造等に基づいて推定する。加熱計画部１２は更に、加熱計画から推定された目的物の材料物性が、要求仕様データで規定された材料物性に係る品質目標値（第２の品質目標値）を満たすか否か判断する。例えば、使用する材料を様々な条件下で加熱したときの理論特性や実験特性を示すデータベースやシミュレーション結果等を造形データ生成装置１０に記憶しておき、これらの情報を参照することにより品質目標値を満たすかどうか評価すれば良い。
【００２８】
加熱計画から推定された目的物の材料物性が、要求仕様データで規定された材料物性に係る品質目標値を満たさない場合は、ステップＳ２へ戻り、中間形状データ及び加熱計画の少なくとも一方を変更する。前処理部１１では、例えば、造形姿勢を変更したり、支持部材の数や位置を変更したりする。また、加熱計画部１２では、例えば、目的物に対するエネルギー投入量を変更したり、熱履歴データを変更したりする。
【００２９】
（ステップＳ５）
加熱計画から推定された目的物の材料物性が、要求仕様データで規定された材料物性に係る品質目標値を満たす場合、加熱計画部１２は、ステップＳ３で作成した加熱計画に対応する施工条件データを生成する。具体的には、加熱計画部１２は、加熱計画に含まれる熱履歴データで規定される目的物の温度変化を実現するために必要な付加製造装置３０の各種制御パラメータを導出する。例えば、レーザ照射装置１０３の出力、走査速度、走査パターン等の加熱領域に関連する付加製造装置３０の制御パラメータを生成する。
【００３０】
加熱計画部１２で施工条件データを生成した後、入力形状設定部１３は、以下のステップＳ６からＳ９に従って、付加製造装置３０が施工条件データに従って実際に目的物を造形する際に用いられる入力形状データを生成する。
【００３１】
ここで付加製造による造形では、一般に、寸法精度と材料物性の両立を求められるが、従来これらの両立は極めて困難であった。本願の発明者は、その知見により、材料物性に係る造形品質は熱履歴データ等で決定されるので制御性が低く（制御範囲が狭く）、寸法精度に係る造形品質は入力形状データを適宜変更すれば実現できるので制御性が高い（制御範囲が広い）という性質を見出し、このような性質を利用して、寸法精度に係る造形品質と材料物性（充填率や微細構造）に係る造形品質との両立を図ることに思い至った。
【００３２】
寸法精度に係る造形品質と材料物性に係る造形品質との両立を図るために、本発明の一実施形態では、制御性が高い寸法精度に係る品質条件（第１の品質目標値）を満たすための入力形状データの設定（後述のステップＳ６からＳ９参照）より前に、制御性が低い材料物性に係る品質条件（第２の品質目標値）を満たすための施工条件データを生成している（上述のステップＳ３からＳ５）。更に、加熱計画を生成する段階では、寸法精度に係る造形品質の達成よりも、材料物性に係る造形品質の達成を優先する。例えば、加熱計画を生成する段階では、寸法精度に係る造形品質を考慮しないこととしても良い。
【００３３】
（ステップＳ６）
造形データ生成装置１０の備える解析部１４は、加熱計画部１２で作成された加熱計画及び前処理部１１で生成した中間形状データに基づいて熱応力解析を実施し、当該加熱計画を採用した場合に造形される目的物の形状を表す予測形状データを生成する。熱応力解析を行うことにより、造形中の目的物に加わる熱応力によって、前処理部１１が生成した中間形状データが表す三次元形状がどのように変化するのか予測する。即ち、加熱計画及び中間形状データを用いて、付加製造装置３０で造形する目的物がどのような最終形状となるのかを予測している。ここで、予測形状データは、前処理に伴う造形姿勢の調整や支持部材の追加に関する影響を除外したものであり、後述するステップにおいて三次元形状データと直接比較が可能な設計情報を含むものとする。
【００３４】
（ステップＳ７）
造形データ生成装置１０の備える形状評価部１５は、受信した三次元形状データと、解析部１４で生成した予測形状データ（前処理に伴う造形姿勢の調整や支持部材の追加に関する影響を除外したもの）とを比較し、その差異が寸法精度に係る品質条件（第１の品質目標値）満たすか否かを判断する。即ち、三次元形状データが表す設計形状と、解析部１４で生成した予測形状とを比較し、両者が一致するかどうか判断する。なお、一致するか否かの判断は、完全一致に限らず、寸法精度に係る品質条件が定める所定の許容範囲を持って判断しても良い。例えば、研磨や切削等により造形後の形状修正が可能な場合には、所定の許容範囲を持って、一致すると判断しても良い。また、造形後の形状修正が不可能な場合、例えば、設計形状よりも凹んでいる（陥没している又は窪んでいる等）といった場合には、一致しないと判断しても良い。
【００３５】
（ステップＳ８）
形状が一致しないと判断した場合、造形データ生成装置１０の備える逆解析部１６は、解析部１４で生成した予測形状データが設計形状である三次元形状データに一致するように逆解析を行い、この逆解析結果に基づいて、前処理部１１で生成した中間形状データを補正（調整・修正・変更）する。例えば、逆解析部１６において、設計形状である三次元形状データと解析部１４で生成した予測形状データとの差分を求め、求めた差分が小さくなるように（予測形状データと三次元形状データとが一致するように）シミュレーションを実施し、中間形状データを補正すれば良い。この中間形状データの補正後、上述したステップＳ６へ戻る。
【００３６】
ステップＳ８からステップＳ６に戻った後、解析部１４は、加熱計画部１２で作成された加熱計画及び逆解析部１６で生成した補正後の中間形状データに基づいて熱応力解析を実施し、当該加熱計画を採用した場合に造形される目的物の形状を表す予測形状データを再度生成する。その後ステップＳ７において、形状評価部１５は、受信した三次元形状データと解析部１４で再度生成した補正後の予測形状データとが一致するか否か判断する。形状が一致しない場合は、ステップＳ８へ進み、形状が一致する場合は、ステップＳ９へ進む。即ち、設計形状と熱応力解析に基づく予測形状とが一致する（又は所定の許容範囲内に収束する）まで、ステップＳ６からＳ８を繰り返す。
【００３７】
例えば、図４（ａ）に示すように、ステップＳ８での逆解析を実施する前の中間形状データに対応する中間形状ＰＭ１（図面では前処理に伴う造形姿勢の調整や支持部材の追加に関する影響を省略している）に対して、加熱計画部１２で作成された加熱計画に基づく熱応力解析を実施することで、予測形状データに対応する予測形状ＰＰ１が得られる。この予測形状ＰＰ１は、受信した三次元形状データに対応する設計形状ＰＴと比較して、高さが低くなり、且つ、幅が広くなっているので、ステップＳ７の条件を満たさない。
【００３８】
逆解析部１６は、例えば、図４（ｂ）に示すように、予測形状ＰＰ１と設計形状ＰＴとの差分を考慮して逆解析を実施し、高さが中間形状ＰＭ１よりも高く、且つ、幅が中間形状ＰＭ１よりも狭くなるように中間形状データを補正する。補正後の中間形状ＰＭ２に対して、加熱計画部１２で作成された加熱計画に基づく熱応力解析を再度実施することで、予測形状ＰＰ２が得られる。この予測形状ＰＰ２は設計形状ＰＴと一致するため、ステップＳ７の条件を満たす。このようにして、加熱計画及びそれに対応する施工条件を先に確定させたうえで、熱応力による歪みの傾向を把握し、把握した傾向に基づき入力形状を修正している。
【００３９】
（ステップＳ９）
三次元形状データと予測形状データとの差異が寸法精度に係る品質条件を満たす場合、即ち、設計形状と熱応力解析による予測形状とが実質的に一致する場合、形状評価部１５は、一致したときの中間形状データを、付加製造装置３０が施工条件データに従って実際に目的物を造形する際に用いられる入力形状データとして設定する。
【００４０】
（ステップＳ１０）
造形データ生成装置１０の備える総合評価部１７は、加熱計画部１２で生成された施工条件データと形状評価部１５で生成された入力形状データとを含む造形データに関して、総合評価を実施する。具体的には、付加製造装置３０に入力される造形データが、寸法精度に係る品質条件（第１の品質目標値）及び材料物性に係る品質条件（第２の品質目標値）の両方を満たすか否か、造形データに基づいて付加製造装置３０が目的物を造形する際の生産性（生産コスト、生産スループット等）は許容範囲にあるか否か、及び標準化／規格化団体の定める所定の品質仕様を満たすか否か等の複数の判断基準の少なくとも一つに関して評価を行えば良い。
【００４１】
（ステップＳ１１）
総合評価部１７は、上述した総合評価の結果が所定の基準（総合評価基準）を満たしているか否か判断する。総合評価の結果が所定の基準を満たしている場合は、ステップＳ１２へ進む。総合評価の結果が所定の基準を満たしていない場合は、ステップＳ２へ戻り、前処理から条件を見直す（施工条件データや中間形状データを変更し、再度総合評価を実施する）。
【００４２】
（ステップＳ１２）
総合評価が所定の基準を満たしていると判断した場合、造形データ生成装置１０の備える送信部１８は、加熱計画部１２で生成された施工条件データと形状評価部１５で生成された入力形状データとを造形データの少なくとも一部として付加製造装置３０に送信することで、造形開始の指示を行う。なお、送信部１８は、入力形状データに基づき、支持部材を含み所定の造形姿勢が設定された目的物を複数の積層断面に分割したスライスデータを生成し、このスライスデータを造形データに含めても良い。なお、このスライスデータの生成は、ステップ１で上述した通り、前処理部１１が行っても良い。
【００４３】
以上説明したように、造形データ生成装置１０は、受信した設計情報（三次元形状データ及び要求仕様データ）に基づいて、付加製造装置３０へ入力する造形データ（施工条件データ及び入力形状データ）を生成している。この際、まず、材料物性に関する品質目標を満たすように加熱計画を生成し、この加熱計画に基づいて施工条件データを生成している。次に、三次元形状データに対応する設計形状と、加熱計画を考慮した予測形状データに対応する予測形状とが一致するように逆解析を行うことで入力形状データを生成している。即ち、制御性が低い材料物性に係る品質目標を満たす施工条件データを先に設定し、その後、制御性が高い寸法精度に係る品質目標を満たす入力形状データを設定している。
【００４４】
従って、制御性が高い寸法精度に係る造形品質の達成よりも、制御性が低い材料物性に係る造形品質の達成を優先することが可能となり、施工条件データの設定を容易に行うことができる。そして、施工条件データの設定後、確定した加熱計画に基づく逆解析を実施して付加製造装置３０に入力する入力形状データを生成しているので、従来のように施工条件や照射パターン等を逐次組み合わせて目的物の最終形状の最適化を行う必要がなくなり、短時間で効率良く所望の目的物を造形することが可能となる。
【００４５】
このようにして、付加製造装置３０に入力する造形データ（施工条件データ及び入力形状データ）の最適化を容易にすると共に、寸法精度に係る造形品質だけではなく、他の指標（強度、組成、充填率、表面粗さ、耐熱温度、耐食性、並びに微細構造等）に係る造形品質との両立を図ることができる。その結果、高品質な部品を提供し、かつ、生産性の高い付加製造造形が可能になる。
【００４６】
本発明の一実施形態は、付加製造装置３０で作製される全ての部品に適用可能である。例えば、ガスタービン、ターボ、コンプレッサ、航空・宇宙部品等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  造形データ生成装置
１１  前処理部
１２  加熱計画部
１３  入力形状設定部
１４  解析部
１５  形状評価部
１６  逆解析部
１７  総合評価部
１８  送信部
２０  ネットワーク
３０  付加製造装置
１０１  造形プラットフォーム
１０２  金属フレーム
１０３  レーザ照射装置
１０４  集光レンズ
１０５  発光装置
１０６  リコータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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