(57)【要約】      （修正有）【課題】供給用と回収用のいずれのジョイント部材も正確な接続が可能な記録装置を供給する。【解決手段】液体を吐出して記録を行う記録手段と、記録手段と、第一ジョイント手段９１および第一ジョイント手段と異なる第二ジョイント手段９２で接続され、記録手段に液体を供給する供給手段と、第一ジョイント手段と第二ジョイント手段とを保持するホルダ手段と、を備えた記録装置において、第一ジョイント手段と第二ジョイント手段は、ホルダ手段に対して移動可能に保持され、接続時の自由度を高めた構成とする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出して記録を行う記録手段と、
前記記録手段へ供給される液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部から前記記録手段へ液体を供給する供給手段と、
前記記録手段と前記供給手段とを接続するための第一ジョイント手段及び第二ジョイント手段と
前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とを保持するホルダ手段と、を備えた記録装置において、
前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とは、前記ホルダ手段に対して移動可能に保持されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第一ジョイント手段は、前記記録手段に液体を供給するための第一ジョイント開口と、前記記録手段に対する前記第一ジョイント手段の位置決めを行う第一位置決め開口と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第一ジョイント開口は、複数の第一ジョイント開口であり、前記第一位置決め開口は、複数の第一位置決め開口であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第二ジョイント手段は、前記記録手段から液体を回収するための第二ジョイント開口と、前記記録手段に対する前記第二ジョイント手段の位置決めを行う第二位置決め開口と、を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第二ジョイント開口は、複数の第二ジョイント開口であり、前記第二位置決め開口は、複数の第二位置決め開口であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ホルダ手段は、前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段との間に、前記記録手段に対して前記ホルダ手段を移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５にいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記移動手段は、ねじ部を備え、前記移動手段が回転することで前記ホルダ手段が移動することを特徴とする請求項請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とは、前記移動手段から略同じ距離の位置に配置されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、前記記録装置に対して着脱可能に挿入されており、前記記録手段の前記第一ジョイント手段および前記第二ジョイント手段との接続部は、前記記録手段における挿入方向奥側に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記供給手段は、前記液体貯留部から前記記録手段へ液体を加圧供給することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録する記録装置に関し、特には、記録ヘッド内でインクが循環する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから液体を吐出する記録装置では、タンクに貯留された液体（インク）を記録ヘッドに供給するものがある。また近年では、記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するため、記録ヘッドとタンクとの間でインクを循環する構成の記録ヘッドも知られている。このような記録ヘッドは、タンクから供給されるインクが流れる供給用流路と、タンクに回収されるインクが流れる回収用流路とを備えている。これら供給用流路と回収用流路とはそれぞれジョイント部を介してタンクと接続される。記録ヘッドとタンクとを接続するジョイント部では、インクの漏れが生じないように正確な接続が求められる。
【０００３】
特許文献１には、供給用固定ジョイント部材と回収用可動ジョイント部材とがジョイントホルダに設けられ、固定ジョイント部材を位置決めの基準として可動ジョイント部材の接続時の自由度を高めて接続することで良好な接続を可能にする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−４７５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されている構成では、位置決めの基準としている固定ジョイント部材の接続は、ジョイント部材と記録ヘッドと、が正確に位置決めされていることが前提となっている。そのため、ジョイント部材あるいは記録ヘッドの位置にずれが有る場合には、固定ジョイント部材は正確な接続ができない虞がある。
【０００６】
よって本発明は、供給用と回収用のいずれのジョイント部材も正確な接続が可能な記録装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録装置は、液体を吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段と、第一ジョイント手段および前記第一ジョイント手段と異なる第二ジョイント手段で接続され、前記記録手段に液体を供給する供給手段と、前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とを保持するホルダ手段と、を備えた記録装置において、前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とは、前記ホルダ手段に対して移動可能に保持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、供給用と回収用のいずれのジョイント部材も正確な接続が可能な記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置の内部構成を示した図である。
【図２】記録装置における制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときを示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録動作を行う場合の搬送経路を示す図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態のときを示す図である。
【図８】記録装置のジョイント部を示した斜視図である。
【図９】記録ヘッドの接続部を示す斜視図である。
【図１０】記録ヘッド側から見たジョイント部を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の内部構成を示した図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部（記録部）２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１５】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１６】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１７】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１９】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２２】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２４】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。
【００２５】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２６】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２７】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２８】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す図である。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２９】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３０】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３２】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Ｓは、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３３】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３５】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３６】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３８】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３９】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４０】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４１】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４２】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４４】
以下、本発明の特徴事項について説明する。  
【００４５】
図８は、記録装置１のジョイント部９０を示した斜視図である。ジョイント部９０は記録ヘッド８と接続可能であり、インク供給ユニット１５と記録ヘッド８とがジョイント部９０を介して接続される。ジョイント部９０は、記録ヘッド８にインクを供給する第一のジョイント部材９１と記録ヘッド８からインクを回収する第二のジョイント部材９２とを備えている。このように、本実施形態では１つのジョイント部で、記録ヘッド８へのインクの供給と、記録ヘッド８からのインクの回収を行うことができるように構成されている。
【００４６】
ジョイント部９０は、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とを支持するジョイントホルダ９３を備えており、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との間に昇降手段９４を備えている。昇降手段９４は、雄ねじが形成された軸状の部材であり、回転可能にモータ３７と接続されている。昇降手段９４が回転することでジョイント部９０を昇降させることができ、回転方向を変えることで、上昇と下降とを切替えることができる。昇降手段９４の回転によってジョイント部９０が下降すると記録ヘッド８と接続され、ジョイント部９０が上昇すると記録ヘッド８との接続が解除される。
【００４７】
第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは同じ構成であるため、以下では第一のジョイント部材９１を例に説明する。記録装置１は、４色のインクを用いて記録を行う。そのため第一のジョイント部材９１は、４色の各色に対応した４つのジョイント開口９５を備えている。なお、これらジョイント開口９５の数は限定するものでなく単数あるいは複数の開口であってもよい。４つのジョイント開口９５は、開口している一方の端部と反対の他方の端部がチューブによってインク供給ユニット１５と接続されており、１列に配置されて設けられ、一方の端部はジョイント部９０が下降する下降方向に向けて開口している。また、第一のジョイント部材９１は、２つの位置決め開口９６を備えており、２つの位置決め開口９６は、ジョイント開口９５の列と並ぶように設けられいる。なお、位置決め開口の数も限定するものでなく、単数あるいは複数設けられていてもよい。
【００４８】
第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、ジョイントホルダ９３の両端部にそれぞれが設けられており、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との間であり、ジョイントホルダ９３のほぼ中央に昇降手段９４が設けられている。このように昇降手段９４に対して第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とが左右均等（昇降手段９４から略同じ距離）になるように設けられている。これによって、昇降手段９４の下降によってジョイント部９０が記録ヘッド８と接続する際に、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２に略均等に力がかかり良好な接続を可能にしている。
【００４９】
図９は、記録ヘッド８に設けられた接続部を示す斜視図である。図９（ａ）は接続部が露出した状態を示し、図９（ｂ）は後述するシャッタ８３によって接続部が被覆された状態を示す。記録ヘッド８との接続時には、ジョイント部９０を下降していくと、まず、位置決め開口９６に記録ヘッド８側に設けられたガイドピン８１が挿入される。その後、ジョイント開口９５が、記録ヘッド８側に設けられたニードル部８２と接続される。
【００５０】
図１０は、記録ヘッド８側から見たジョイント部９０を示した図である。ジョイントホルダ９３には、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とがそれぞれ入る２つの開口９７が設けられている。開口９７は、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２のそれぞれの外径寸法よりも大きな開口になっている。つまり、２つの開口９７それぞれに、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２が入ると、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２と開口９７との間には所定量の隙間（遊び）ができるように構成されている。そのため、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、ジョイントホルダ９３に対して移動可能に構成されている。
【００５１】
なお、この所定量の隙間は、装置の構成に合わせて適宜設定することが望ましい。このように構成されていることで、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、記録ヘッド８との接続の際に、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向に移動することが可能であり、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向に高い自由度で接続することができる。つまり、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２の両方とも接続時の自由度が高い状態で記録ヘッド８と接続することが可能となっている。
【００５２】
すなわち、第一のジョイント部材９１及び第二のジョイント部材９２と、記録ヘッド８の接続部との間で取付位置のバラつきや部品公差によるずれがあっても、所定量の隙間を設けることでずれを吸収することができる。これによって、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、記録ヘッド８に対して良好な接続状態での接続が可能となる。特に、記録装置１においては、不図示のポンプによってインク供給ユニット１５内のインク貯留部（液体貯留部）から記録ヘッド８へインクを加圧供給する形態であり、インクの水頭差を利用した供給形態よりも確実な接続状態が要求される。そのため、複数のジョイント部材がジョイントホルダ９３に対して移動可能な構成とすることで、接続の際に各々がイコライズ可能であり、より正確な接続状態を実現することができる。
【００５３】
ジョイント部９０は、記録ヘッド８の一方の端部と接続される。記録ヘッド８はユーザによって交換することが可能に構成されており、記録ヘッド８の交換の際には、記録ヘッド８の他方の端部を操作して交換する。つまり、記録ヘッド８とジョイント部９０とは、記録ヘッド８を記録装置１に挿入する際の、挿入方向奥側の端部で接続されるように構成されている。
【００５４】
このように、記録ヘッド８とジョイント部９０との接続部と、記録ヘッド８のユーザが操作する操作部（不図示）とが離れていることで、ユーザによる記録ヘッド８交換の際に、ユーザの手がインクで汚れることを防止している。また、ユーザが不用意に接続部に触れて破損させることも防止することができる。
【００５５】
更にまた、記録ヘッド８の接続部には、記録装置１から記録ヘッド８を取り外した際に、記録ヘッド８からインクを供給するニードル部８２の上部を覆うシャッタ８３が設けられている（図９（ｂ）参照）。シャッタ８３は、バネ８４によって矢印で示す方向に付勢されている。記録ヘッド８を取り外すと、バネ８４の付勢によってシャッタが閉じることでユーザがインクで汚れることを防止している。また、シャッタ８３にはフック８５が設けられており、不図示のヘッドホルダに記録ヘッド８が挿入されると、ヘッドホルダのガイド突起とフック８５が当接してバネ８４の付勢に抗する力が発生する。これにより、バネ８４の付勢に抗してシャッタ８３がスライド移動して、図９（ａ）に示すようにニードル部８２が露出する。なお、シャッタ８３を付勢するための部材はバネ８４に限らず、弾性部材等であってもよい。
【００５６】
なお、本実施形態では、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との２つのジョイント部材を用いた構成を説明したがこれに限定するものではない。つまり、昇降手段を中心に、接続時に各ジョイント部材に略均等に力がかかるように配置されている複数のジョイント部材であればよい。
【００５７】
このように、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との両方をジョイントホルダ９３に対して可動にして接続時の自由度を高めた構成とする。これによって、供給用と回収用とのいずれのジョイント部材とも正確な接続が可能な記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００５８】
１  記録装置
８  記録ヘッド
９０  ジョイント部
９１  第一のジョイント部材
９２  第二のジョイント部材
９３  ジョイントホルダ
９４  昇降手段
９５  ジョイント開口
９６  位置決め開口
９７  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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