(57)【要約】【課題】簡便な構造、省スペース、低廉な価格、かつ、操作性に優れ、散薬のこぼれ出しのない、散薬収容容器を保管棚から放出装置へと移送する移送装置付きの自動式の散薬分包機を提供すること。【解決手段】散薬を放出するために収容することができ、散薬放出装置に取り付けられることができ、散薬を放出する排出口と、前記排出口を遮蔽する遮蔽部とを有する略直方体の散薬収容容器を保管できる散薬収容容器保管棚であって、前記排出口が略水平方向であるように前記散薬収容容器を保管できること、また、そのような散薬収容容器保管棚を用いた散薬分包機であること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬を放出するために収容することができ、散薬放出装置に取り付けられることができ、散薬を放出する排出口と前記排出口を遮蔽する遮蔽部とを有する略直方体の散薬収容容器を、前記排出口が略水平方向であるように保管できる散薬収容容器保管棚。
【請求項２】
請求項１に記載の散薬収容容器保管棚であって、該散薬収容容器保管棚の前面に、散薬収容容器の、前記排出口が設けられた側面と対向する側面を配列したことを特徴とする散薬収容容器保管棚。
【請求項３】
請求項１に記載の散薬収容容器保管棚であって、前記散薬収容容器を載置する散薬収容容器載置台が扉部に設けられ、かつ、該扉部が開閉可能であることを特徴とする散薬収容容器保管棚。
【請求項４】
Ａ）散薬収容容器と、
Ｂ）請求項１に記載の散薬収容容器保管棚と
Ｃ）前記散薬収容容器保管棚から前記散薬収容容器を移送する散薬収容容器移送装置と、
Ｄ）前記散薬収容容器移送装置から、前記散薬収容容器の移送を受けて、前記排出口が略水平方向であるように該散薬収容容器を取付けて、散薬を放出する散薬放出装置と、
Ｅ）前記散薬放出装置から放出された散薬を包装する散薬包装装置と
を有する散薬分包機。
【請求項５】
請求項４に記載の散薬分包機であって、前記散薬収容容器移送装置が、
前記散薬収容容器を保持する散薬収容容器保持部と、
前記散薬収容容器保持部を、第１の直線方向に移動可能な第１の移動部と、
前記散薬収容容器保持部を、第２の直線方向に移動可能な第２の移動部と、
前記散薬収容容器保持部を、第３の直線方向に移動可能な第３の移動部と
を有することを特徴とする散薬分包機。
【請求項６】
請求項４に記載の散薬分包機であって、前記散薬収容容器移送装置が、前記散薬収容容器を、排出口が略水平方向の姿勢のまま、前記散薬収容容器保管棚から前記散薬放出装置へと移送することを特徴とする散薬分包機。
【請求項７】
請求項４に記載の散薬分包機であって、前記散薬収容容器は、前記散薬収容容器を前記排出口が略水平方向であるように設置した際の、前記散薬収容容器の略直方体の奥行より高さが小さいことを特徴とする散薬分包機。
【請求項８】
請求項４に記載の散薬分包機であって、前記散薬収容容器は、前記排出口を更に遮蔽する追加遮蔽部を有することを特徴とする散薬分包機。
【請求項９】
請求項８に記載の散薬分包機であって、前記散薬収容容器において、前記遮蔽部は電気的制御により開閉され、前記追加遮蔽部は、前記散薬放出装置に着脱することにより、機械的に開閉されることを特徴とする散薬分包機。
【請求項１０】
請求項４に記載の散薬分包機であって、前記散薬収容容器は、前記遮蔽部の遮蔽面の、遮蔽部近傍の底面となす角度が、前記遮蔽部が開いた際に静止状態で散薬の崩れない角度以下であることを特徴とする散薬分包機。
【請求項１１】
請求項４に記載の散薬分包機であって、前記散薬収容容器は、散薬収容容器の底部の中央部が水平で、前方（排出口側）と後方（排出口と反対側）がやや上方に向かって傾斜していることを特徴とする散薬分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散薬を分包する散薬分包機に関し、特に、散薬分包機の一部である散薬収容容器を保管する散薬収容容器保管棚、及び散薬収容容器にも関する。
【０００２】
散薬調剤業務に関し、従来の装置においては、事前に所定の薬剤について１処方分の分量を薬剤師が計量台で計量してから、これを装置に投入することで、配分装置で所定包数分に分割して、分割した散薬を包装機で１包ずつ個包化するものであった。
【０００３】
これに対して近年、薬剤師による事前計量の作業の負担を軽減するために、装置にて１処方分の計量を自動的に行うことができる装置及びシステムが実用化している。
【０００４】
例えば特許文献１では、薬剤が充填された薬剤容器を、薬剤棚部領域の容器保管装置に保管しておき、分包するために薬剤を払い出す際には、該当する薬剤容器を、ロボットのハンド部に保持して、容器移動手段を用いて、薬剤分割領域の容器載置装置へと移送し、その後、薬剤を分割し、包装する薬剤払い出し装置の技術思想が開示されている。
【０００５】
この装置においては、あらかじめ棚に多数の薬剤を収容した容器を配列しておき、これを容器移動手段である、アーム部材、ハンド部を有する多関節ロボットを用いて、容器載置装置へと移送する方式をとっており、複雑で高価格にならざるを得なかった。
【０００６】
また、この薬剤収容容器をロボットで移送中に、容器出口から薬剤がこぼれ出さないように、容器の出口を鉛直方向の上側に向けておく（縦置き）必要もあり、同様に保管装置の棚に置く場合でも、薬剤のこぼれ出しを防ぐため、容器の出口を上側に向けるようにしている。
【０００７】
しかし、薬剤を払い出すためには、容器の出口を水平方向に向ける（横置き）必要があるので、ロボット側にて保持した薬剤容器を回動する機構が必要となり、これも移送装置の構造を複雑にする要因となっている。
【０００８】
更に、容器保管装置の棚に薬剤容器を縦置きするために、横置きの場合に比べ、同一面積（間口）に設置できる薬剤容器の数が少なくなり、調剤の要求に応じられないという問題もある。
【０００９】
また、移送装置の構造上も、上下の棚段数を増やすと、ロボットの保持部の必要な上下移動量が増えるので、多関節ロボット全体を垂直軸に取り付け、これを上下するための別の駆動軸が必要となる。
【００１０】
このため特許文献１の装置では、少なくとも、昇降機構、水平多関節ロボット（スカラ型ロボット）、回動機構という、多数の軸数のロボット機構が必要となり、装置を複雑化している。
【００１１】
更に、特許文献１においては、容器保管装置としては、略水平方向に回転する縦型のドラム部材が好適であるとしており、そのため、ドラム部材を回転させる機構が必要であり、また、薬剤容器を保管している状態で全ての薬剤容器を目視したりアクセスしたりできず、効率のよい調剤作業ができないという問題もある。
【００１２】
これらのことから、機構を簡素化し、低廉な製造コストを実現するためには、薬剤容器の姿勢を変えないで移送することが望ましい。しかしながら、その際には、以下に述べるような２点の問題点がある。
【００１３】
図１７は、従来の散薬収容容器の説明図である。散薬収容容器１は、その内部に散薬Ｐを収容している。図１７（ａ）に示すように、散薬収容容器１の左側には軸２に回動自在に支持された遮蔽板３が設けられ、薬剤Ｐの排出口４を閉鎖している。
【００１４】
図１７（ｂ）は、散薬収容容器１の排出口４の遮蔽板３を図示しない手段によって開いた状態を示している。遮蔽板３が開いて、別の振動手段などで駆動すると、排出口４から薬剤Ｐは矢印５の方向に落下することができる。第１の問題点としては、振動駆動を与えない状態で、遮蔽板３を開けただけで、Ｐ１のように排出口４の先端の薬剤Ｐの山が少し崩れて落下してしまうことである。
【００１５】
非特許文献１に記載の論文「散剤予製機による分包精度と粉体物性との関連性」の表７．各散剤および顆粒剤の物性地の測定結果（図１８に転載）には、代表的薬剤の安息角と崩壊角が示されている。
【００１６】
散薬のような粉粒体を積み上げたときに自発的に、崩れることなく安定を保つ斜面の最大角度を「安息角」と呼ぶ。一方「崩壊角」は安息角で静止している粉体の堆積に一定の衝撃を与えて崩れたときの角度を示す。
【００１７】
ここで、遮蔽板と散薬収容容器の底面とのなす角度が、安息角（または崩壊角）より大であると、遮蔽板に接触する状態で散薬が集まっていると、静止状態で（または衝撃を与えながら）遮蔽板を開いた場合に、散薬がこぼれ出る恐れがある。
【００１８】
次に、第２の問題点を説明する。図１７（ｃ）は散薬収容容器１の排出口４の遮蔽板３を図示しない手段によって閉じた状態を示している。ここでは、模式的に大きく描いているが、一部の散薬Ｐ２が遮蔽板３と排出口４の間に挟まる可能性がある。その結果、遮蔽板３は密閉することができず、すき間が出来てしまう。
【００１９】
散薬の形状は多様だが、顆粒と呼ぶような大きな粒径のものが挟まるとそのすき間は大きい。この状態で、排出口４を少し下に向けると、さらに薬剤がこぼれ出す。
【００２０】
このような２点の問題点による不必要な散薬のこぼれ出し量は、僅かであったとしても、そのこぼれ出した散薬がどこに落下して付着するのかの管理が難しく、結果として意図しない他薬剤とのコンタミネーションに繋がる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】国際公開  ２０１５／０７６２６７号    （ＹＰ０４）
【非特許文献】
【００２２】
【非特許文献１】病院薬学  Ｖｏｌ．１９，Ｎｏ．２（１９９３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
解決しようとする課題は、上記問題に鑑み、簡便な構造、省スペース、低廉な価格、かつ、操作性に優れ、散薬のこぼれ出しのない、散薬収容容器を保管棚から放出装置へと移送する移送装置付きの自動式の散薬分包機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、散薬を放出するために収容することができ、散薬放出装置に取り付けられることができ、散薬を放出する排出口と、前記排出口を遮蔽する遮蔽部とを有する略直方体の散薬収容容器を保管できる散薬収容容器保管棚であって、前記排出口が略水平方向であるように前記散薬収容容器を保管できることを特徴とする。
【００２５】
ここで、略直方体とは、おおむね直六面体であるが、外観上、部分的に凹凸があったり、一部が曲面で形成されたりしているものも含むものとする。
【００２６】
ここで、排出口は、略直方体の散薬収容容器の底面から立ち上がる一側面の下端部に形成されており、排出方向は略水平方向になっている。このようにすると、散薬収容容器を散薬放出装置に取り付ける場合とほぼ同じ姿勢であるため、散薬収容容器保管棚から散薬放出装置へと移送する機構が単純になる。
【００２７】
また、第１の本発明の散薬収容容器保管棚であって、該散薬収容容器保管棚の前面に、散薬収容容器の、前記排出口が設けられた側面と対向する側面を配列したことを特徴としてもよい。
【００２８】
このようにすると、特に、散薬収容容器を排出口が略水平方向であるように設置した際の、散薬収容容器の略直方体の奥行より高さが小さい場合に、散薬収容容器保管棚の前面の単位面積当たりに最多個数の散薬収容容器を配置することができ、取扱者の操作性に優れ、かつ、狭隘な薬局のスペースを有効に利用することができる。
【００２９】
また、第１の本発明の散薬収容容器保管棚であって、前記散薬収容容器を載置する散薬収容容器載置台が扉部に設けられ、かつ、該扉部が開閉可能であることを特徴としてもよい。
【００３０】
このようにすると、散薬収容容器保管棚の背面に設けられた散薬収容容器移送装置（後述）の調整や保守作業が前面からできるため、設置スペースが少なくなるなどの効果がある。
【００３１】
次に、第２の本発明は、散薬分包機であって、
Ａ）散薬収容容器と、
Ｂ）第１の本発明に記載の散薬収容容器保管棚と
Ｃ）前記散薬収容容器保管棚から前記散薬収容容器を移送する散薬収容容器移送装置と、
Ｄ）前記散薬収容容器移送装置から、前記散薬収容容器の移送を受けて、前記排出口が略水平方向であるように該散薬収容容器を取付けて、散薬を放出する散薬放出装置と、
Ｅ）前記散薬放出装置から放出された散薬を包装する散薬包装装置と
を有することを特徴とする。
【００３２】
このようにすると、散薬収容容器は、保管棚には排出口が略水平方向であるように保管されており、一方、散薬放出装置にも、散薬収容容器が同じ姿勢でセットされるため、散薬収容容器移送装置を単純な構造とすることができ、経済的メリットが大きい。
【００３３】
特に、第２の本発明の散薬分包機において、散薬収容容器移送装置が、
前記散薬収容容器を保持する散薬収容容器保持部と、
前記散薬収容容器保持部を、第１の直線方向に移動可能な第１の移動部と、
前記散薬収容容器保持部を、第２の直線方向に移動可能な第２の移動部と、
前記散薬収容容器保持部を、第３の直線方向に移動可能な第３の移動部と
を有することを特徴としてもよい。
【００３４】
なお、ここで、第１の直線方向と第２の直線方向と第３の直線方向とは、互いに直交する、いわば、Ｚ軸、Ｘ軸、Ｙ軸のような形態が好ましいが、必ずしも直交していなくてもよい。散薬収容容器保管棚や散薬収容容器の構造から、直交しない３直線方向が好ましい場合もあり得る。例えば、散薬収容容器が水平面より傾いて取り付けられるような場合に第３の直線方向（Ｙ軸）をこの角度に一致させるという構造であってもよい。
【００３５】
また、このような散薬収容容器移送装置において、前記散薬収容容器を、排出口が略水平方向の姿勢のまま、前記散薬収容容器保管棚から前記散薬放出装置へと移送することを特徴としてもよい。
【００３６】
このような構造の移送装置は、構造が単純化でき、複雑な制御も不要であるため、装置の製造コストが安価にでき、経済的なメリットが大きい。
【００３７】
また、第２の本発明の散薬分包機において、前記散薬収容容器は、前記散薬収容容器を前記排出口が略水平方向であるように設置した際の、前記散薬収容容器の略直方体の奥行より高さが小さいことを特徴としてもよい。
【００３８】
このようにすると、散薬収容容器保管棚に散薬収容容器を排出口が略水平方向であるように設置した際に、散薬収容容器保管棚の前面の単位面積当たりに最多個数の散薬収容容器を配置することができ、取扱者が、全ての散薬収容容器を目視し、アクセスすることができるため、操作性に優れ、かつ、狭隘な薬局のスペースを有効に利用することができる。
【００３９】
また、第２の本発明の散薬分包機において、前記散薬収容容器は、前記排出口を更に遮蔽する追加遮蔽部を有することを特徴としてもよい。
【００４０】
このようにすると、排出口を遮蔽する遮蔽部を二重に有することになるため、散薬収容容器の姿勢を排出口が略水平を向いたまま、姿勢を変えずに移動した場合に、散薬のこぼれ出しを防止することができる。
【００４１】
また、万一、遮蔽部での散薬の挟み込みが発生したとしても、追加遮蔽部によって、散薬収容容器の外への散薬のこぼれ出しを防止することができる。
【００４２】
あるいは、追加遮蔽部を有する場合に、散薬収容容器において、前記遮蔽部は電気的制御により開閉され、前記追加遮蔽部は、前記散薬放出装置に着脱することにより、機械的に開閉されることを特徴としてもよい。
【００４３】
このようにすると、散薬放出装置に取り付ける際に、まず、追加遮蔽部が機械的に開放され、次に遮蔽部が電気的に開放されることとなり、散薬の静止状態を見極めてから追加遮蔽部、遮蔽部の順に開放されることから、散薬のこぼれ出しを更に防止することができる。
【００４４】
また、追加遮蔽部の開閉を機械的に行うため、制御機構や駆動機構を必要とせず、コストが低い構成が実現できる。
【００４５】
なお、遮蔽部、追加遮蔽部の開放順番は、上に述べたのと逆、あるいは同時であっても、装置の構造などにより、より有効な場合もあり得る。
【００４６】
また、遮蔽部の開閉は、移送中は閉であるが、それ以外の状態では、これまでに述べた条件（タイミング）によらずに、電気的制御で開・閉を選択することも、使用状況によっては有効な場合もある。
【００４７】
更に、追加遮蔽部の開閉も、機械的手段ではなく、電気的手段により、所望のタイミングで開閉することも、使用状況によっては有効なこともある。
【００４８】
あるいは、第２の本発明の散薬分包機において、前記散薬収容容器は、前記遮蔽部の遮蔽面の、遮蔽部近傍の底面となす角度が、前記遮蔽部が開いた際に静止状態で散薬の崩れない角度以下であることを特徴とする。
【００４９】
ここで、静止状態で散薬の崩れない角度とは、一般に安息角と呼ばれ、散薬の材質や粒径によって定まるものであり、遮蔽部、例えば遮蔽のための平板の角度がそれ以下であれば、遮蔽のための平板を回動などの手段で開放したとしても、そのままでは散薬がこぼれ出すことはない。
【００５０】
本発明の散薬分包機において、前記散薬収容容器は、散薬収容容器の底部の中央部が水平で、前方（排出口側）と後方（排出口と反対側）がやや上方に向かって傾斜していることを特徴としてもよい。
【００５１】
このようにすると、放出前には散薬の意図しないこぼれ出しを防ぐとともに、放出時には効率よく放出することができる。  
【発明の効果】
【００５２】
本発明の、散薬分包機、散薬分包機の散薬収容容器保管棚、散薬分包機の散薬収容容器によれば、簡便な構造、省スペース、低廉な価格、かつ、操作性に優れ、散薬のこぼれ出しのない、散薬収容容器を保管棚から放出装置へと移送する移送装置付きの自動式の散薬分包機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る散薬分包機の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る散薬分包機の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る散薬分包機の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る散薬分包機の部分の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る散薬分包機の部分の正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器の断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器保管棚の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器保管棚の部分の斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器移送装置の斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る散薬放出装置の断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る散薬放出装置と散薬収容容器とを示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る散薬包装装置の円盤配分部の斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器の着脱状況を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器の着脱状況を示す斜視図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る散薬収容容器の着脱状況を示す斜視図である。
【図１７】従来の散薬収容容器の説明図である。
【図１８】本発明に係る安息角及び崩壊角の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
図１は本発明の一実施形態に係る散薬分包機のブロック図であり、図２は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１００の斜視図であり、図３は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１００の断面図であり、図４は本発明の一実施形態に係る散薬分包機の部分の斜視図であり、図５は本発明の一実施形態に係る散薬分包機の部分の正面図である。
る。
【００５５】
散薬分包機１００は、分包される散薬を収容している散薬収容容器２００と、散薬収容容器を保管している散薬収容容器保管棚５００と、散薬収容容器保管棚５００から散薬収容容器２００を移送する散薬収容容器移送装置６００と、散薬収容容器移送装置６００から、散薬収容容器２００の移送を受け、それを取付けて、散薬を放出する散薬放出装置３００と、散薬放出装置３００から放出された散薬を分配し包装する散薬包装装置４００とから構成される。
【００５６】
但し、これらの装置の切り分けは、これに限定されず、同等の機能を発揮できればどのような切り分けであってもよい。
【００５７】
以下に各構成要素につき、説明する。
【００５８】
＜散薬収容容器２００＞
本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。図６は本発明の一実施形態に係る散薬収容容器２００の斜視図であり、図７は本発明の一実施形態に係る散薬収容容器２００の断面図である。
【００５９】
散薬収容容器２００は、略直方体の、底面を有する箱型形状で、長手方向を略水平方向として置かれている。この姿勢を横置きとする。
【００６０】
また、全体の形状は、散薬収容容器２００を排出口２０２が略水平方向であるように設置した際の、散薬収容容器２００の略直方体の奥行より高さが小さくなっている。
【００６１】
これは、散薬収容容器に散薬を装填する際の作業性に優れ、また、散薬収容容器保管棚の前面の単位面積当たりに最多個数の散薬収容容器を配置することができるためである。
【００６２】
散薬収容容器２００は、上部に上蓋２０１、下部側面に散薬の排出口２０２、排出口２０２の出口部分に排出口２０２を遮蔽する遮蔽部（遮蔽板）２０３、遮蔽部２０３を回動自在に保持する遮蔽部回動軸２０４、遮蔽部２０３よりも容器の外側部分に設けられた追加遮蔽部２０５、追加遮蔽部２０５を回動自在に保持する追加遮蔽部回動軸１０６、遮蔽部２０３及び追加遮蔽部２０５を閉鎖方向に付勢している板バネ２０７、遮蔽部２０３の下端に設けられ、押されると遮蔽部２０３が開放方向に回動できる押し板２０８、底面外側に磁性体である鉄板２０９を有している。
【００６３】
更に、散薬収容容器２００は、後述する散薬収容容器移動装置６００による移動のために、上蓋外側に磁性体である鉄板２１１、遮蔽部側の側面の上部に一対の装着ガイド穴２１２、２１３、及び、底面に種々の情報を保持できるＲＦＩＤタグ２１４を有している。
【００６４】
なお、閉鎖方向に付勢する手段は、板バネに限定せず、コイルバネなどの弾性体や慣性質量体などであってもよい。また、遮蔽部２０３と追加遮蔽部２０５とを共通の板バネ２０７で付勢することは、部品点数の削減の効果は大きいが、各々の遮蔽部に別々の付勢手段を設けてもよい。遮蔽部の質量や開閉タイミングなどにより、別々の方が有利な場合もあり得る。
【００６５】
散薬収容容器２００を水平面に載置した場合の底面は、図に示すように、中央部が水平で、前方（排出口側）と後方（排出口と反対側）がやや上方に向かって傾斜している、なべ底状の形状をしている。これは、収容されている散薬の漏れ出しを防止するために排出口２０２に近づきすぎないように、また、排出時に収容されている散薬の排出を容易にするために後方に集まりすぎないように意図したものである。
【００６６】
但し、底面が、水平あるいは非水平の全面均一な平面である場合もあり得る。散薬の性質、散薬収容容器の取り扱い方法などにより、加工が容易な均一平面とする方が有利な場合もあり得る。また、前方、後方のどちらか一方のみが、やや上方に向かって傾斜している場合でも、先に述べた効果はある程度得られる。
【００６７】
また、散薬収容容器２００の排出口２０２近傍の底面と、遮蔽部２０３とのなす角度Ａは、３０度程度となっている。これは、後述するように、散薬放出装置に散薬収容容器２００が載置される際には、排出口２０２近傍の底面が水平に載置されるため、遮蔽部２０３の遮蔽面の、水平面となす角度を、前記遮蔽部２０３が開いた際に静止状態で散薬の崩れない角度（安息角という）以下となるようにしたものである。
【００６８】
図１８は本発明に係る安息角及び崩壊角の説明図であり、ここで、例えば、安息角について、粉末系散剤では、４３．５−５４．５度、細粒では、３１．０−３４．５度、顆粒剤では、３６．０−３６．５度となっている。
【００６９】
従って、角度Ａが３０度であれば、ほぼ、どのような散薬であっても、安息角より小さくなり、静止状態での散薬の崩れを防止できる。
【００７０】
但し、使用する散薬によっては、更に大きい角度（３５度、４０度など）でよい場合もあり、あるいは、崩壊角（１３．０−３２．０度）も考慮して、更に小さい角度（２５度、２０度、１５度など）に設定しても有効な場合もある。
【００７１】
この実施形態では、遮蔽部２０３は、排出口２０２の上方に回動中心を有する板状のもので、遮蔽板と呼んでもよい。但し、板状であることに限定されず、棒状や柱状あるいはその他の形状であって、少なくとも排出口２０２を遮蔽する部分が平面であればよいとする。また、その開閉方法も、板状の端部を回動中心とするものに限定されず、スライド形式や、両開き扉など種々の形状が考えられる。
【００７２】
＜散薬収容容器保管棚５００＞
図８は本発明の一実施形態に係る散薬収容容器保管棚の斜視図である。
【００７３】
図２、図３及び図８に示すように、散薬収容容器保管棚５００は、左側扉部５０１及び右側扉部５０２と、各々の扉部に設けられた、４段で、各段に４台ずつの散薬収容容器２００を載置できる散薬収容容器載置台５０３とを有する。
【００７４】
左側扉部５０１はその左端の上下に軸受５０４、５０５を具備し、散薬分包機１００の本体に軸支され、右側扉部５０２はその右端の上下に図示しない軸受を具備し、散薬分包機１００の本体に軸支され、観音開き状に開くことができる。
【００７５】
ここで、散薬収容容器載置台５０３を、左右の扉部に設けたのは、扉部を開くことにより、後述する散薬収容容器移送装置６００へのアクセスを容易にするためである。
【００７６】
すなわち、散薬収容容器移送装置が、散薬分包機の前面から見て後方に設けられているため、散薬収容容器移送装置の調整や保守作業をする場合には、散薬分包機の背面から行う必要があり、そのため散薬分包機を壁面に接して配置できないという問題があったが、この扉部が開くことによって、散薬分包機前面からの調整や保守が可能となり、散薬分包機の設置スペースの削減が可能となる。
【００７７】
なお、扉の枚数・構造は、２枚の扉で観音開きが好適であるが、それに限定せず、１枚扉であっても、３枚以上の扉であってもよく、開閉も、片開き、スライド式、跳ね上げ式など、どのような方式であってもよい。散薬収容容器の数、大きさなどにより、適宜、定めればよい。
【００７８】
更に、左側扉部５０１の前側にはヒンジ５０６、５０７によって開閉自在の左側透明カバー５０８、右側扉部の前側には図示しないヒンジによって開閉自在の図示しない右側透明カバーが設けられている。
【００７９】
透明カバーを設けたのは、塵埃の侵入を防止し、また、部外者によるアクセスを規制するものであり、錠剤管理上、鍵（図示せず）を取付ける場合もあるし、機械安全管理上、扉の開閉検知装置（図示せず）を付加して、装置が動作中に扉の開閉があった場合に、この検知信号によって装置を停止する制御を行うようにしてもよい。
【００８０】
また、カバーを透明にしたのは、全ての棚の散薬収容容器を、装置の前面側に並べて、係員が一目でそれを目視できるようにするためである。図示しないが、各散薬収容容器に対応した棚の部位にＬＥＤ表示などによって、その容器残量を表示するようにしてもよい。
【００８１】
図９は本発明の一実施形態に係る散薬収容容器保管棚の部分の斜視図である。図の右側は、散薬収容容器２００が散薬収容容器載置台５０３に装着された状態、図の左側は散薬収容容器２００が取り外された状態を示している。
【００８２】
散薬収容容器載置台５０３には、散薬収容容器２００の底面側がはまり込む形状の溝部５０９が設けられている。
【００８３】
更に、溝部５０９にはその底部にＲＦＩＦリーダ５１０が設置されており、ＲＦＩＤタグの読み取りが可能なように、図示しない電気回路が設けられている。
【００８４】
また、散薬収容容器載置台５０３への散薬収容容器２００の取付け状態は、図２に示すように装置側面から見て、１段目から４段目まで、全て前後方向が一致し、さらに底面は装置前方が若干持ち上がった、略水平状態で載置されている。さらに後述する散薬放出装置３００に取り付けられた散薬収容容器２００も同じ姿勢（位置関係）になっている。
【００８５】
なお、散薬収容容器２００は、係員によって装置前面側から散薬収容容器載置棚５０３へ装着可能なようになっている。
【００８６】
＜散薬収容容器移送装置６００＞
図１０は本発明の一実施形態に係る散薬収容容器移送装置６００の斜視図であり、散薬収容容器移送装置６００は、散薬収容容器保管棚５００の背面側に設けられており、互いに直交する３軸上を移動する第１の移動部６１０、第２の移動部６２０、第３の移動部６３０を有している。
【００８７】
ここで、第１の移動部６１０は、電動スライダであることが好ましく、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延伸する左右一対の電動スライダ６１１、６１２で構成され、スライダに設けられたテーブル６１３が対向している。
【００８８】
第２の移動部６２０は、電動スライダであることが好ましく、第１の移動部６１０の対向するテーブル６１３の間に設置され、水平で左右の方向（Ｘ軸方向）にスライダが延伸しており、スライダにはテーブル６２１が設けられている。
【００８９】
第３の移動部６３０は、電動スライダであることが好ましく、第２の移動部６２０のスライダに設けられたテーブル６２１に設置され、水平で前後の方向（Ｙ軸方向）にスライダが延伸している。
【００９０】
更に、第３の移動部６３０のスライダに設けられたテーブル６３１に、散薬収容容器保持部６４０が設けられている。
【００９１】
散薬収容容器保持部６４０は、上面は第３の移動部６３０のテーブル６３１に固定されており、下面には、図８にも示すように、散薬収容容器保持部６４０が散薬収容容器２００を保持する位置にきたときに、散薬収容容器２００の上面の鉄板２１１に対向して近接する位置に電磁石６４１が取付けられている。
【００９２】
更に、散薬収容容器保持部は、２本のガイドピン６４２、６４３を有しており、これらのガイドピン６４２、６４３は散薬収容容器２００側の装着ガイド穴２１２、２１３に嵌合するようになっている。
【００９３】
＜散薬放出装置３００＞
図１１は本発明の一実施形態に係る散薬放出装置３００の断面図であり、図１２は本発明の一実施形態に係る散薬放出装置３００と散薬収容容器２００との関係を示す斜視図である。
【００９４】
散薬放出装置３００は、固定板３０３、固定具３０４、計量部３０５、振動ベース３０６、板バネ３０７、散薬収容容器取付部３０８、第１の電磁石３０９、鉄材３１０、第２の電磁石３１１、遮蔽部開閉部３１２を有している。
【００９５】
固定板３０３は、散薬放出装置３００全体を保持するもので、散薬分包機１００の筐体内に強固に固定されている。
【００９６】
固定具３０４は、固定板３０３の上に、脚部と脚部に支持される平板部を有して設けられ、その上に装置の要素が固定される。
【００９７】
計量部３０５は、固定具３０４の平板上に設置され、その上面に振動ベース３０６が載置されるので、この振動ベース３０６に搭載された全質量が計量部３０５に負荷されることで、質量測定ができるようになっている。
【００９８】
計量部３０５としては、台秤が好適であるが、それに限定されず、ロードセルなど、その上部に載置されるものの重量が計測できるものであればよい。
【００９９】
振動ベース３０６は、散薬の出口方向（前方）が低く傾斜する脚部と、脚部に支持される傾斜平板部とを有する。
【０１００】
板バネ３０７は、２セットあり、振動ベース３０６の傾斜平板部の前方と後方とからから上方に延伸し、散薬収容容器取付部３０８を保持する。
【０１０１】
第１の電磁石３０９は、振動ベース３０６に固定され、一方、散薬収容容器取付部３０８には磁性を有する鉄材３１０が、それぞれ相対して僅かな間隙を保持して配置されている。これによって第１の電磁石３０９に交流的電気波形を入力すると、鉄材３１０が第１の電磁石３０９に引き寄せられたり、離れたりという振動的挙動を示す。
【０１０２】
その結果として散薬収容容器取付部３０８は板バネ３０７を介して振動ベース３０６に取り付いているので、散薬収容容器取付部３０８全体として、図面での上下方向と左右方向が合成された振動を行うことができる。
【０１０３】
これらの、振動ベース３０６、第１の電磁石３０９、板バネ３０７、散薬収容容器取付部３０８の鉄材３１０を総称して、散薬放出部３２０と呼ぶ。
【０１０４】
但し、散薬放出部３２０の構成は、電磁石によるものに限定されず、少量ずつ散薬を放出できるものであれば、圧電素子による振動発生であってもよく、あるいは、振動に限定されず螺旋スクリュー駆動や、それ以外のものであってもよい。
【０１０５】
第２の電磁石３１１は、散薬収容容器取付部３０８の上面に着磁面を露出させた状態で設けられる。これは、散薬収容容器２００の底面に取付けられた鉄板２０９を、通電により吸着し、散薬収容容器取付部３０８に散薬収容容器２００を固定して保持することができる。
【０１０６】
なお、図２に示すように、散薬収容容器取付部３０８に取り付けられる散薬収容容器２００は、装置側面から見て、散薬収容容器載置台５０３の１段目から４段目までに載置された状態と、前後方向が一致し、さらに底面は装置前方が若干持ち上がった、略水平状態で載置されている。
【０１０７】
また、散薬収容容器取付部３０８の底部には、散薬収容容器２００の底面に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２１４に対応する位置にＲＦＩＦリーダ３１５が設置されている。
【０１０８】
遮蔽部開閉部３１２は、直動型電磁ソレノイドであり、散薬収容容器取付部３０８の下面に取付けられ、散薬収容容器２００の遮蔽部２０３に設けられた押し板２０８を押すことにより、遮蔽部２０３を開放する機能を有する。
【０１０９】
なお、この遮蔽部開閉部３１２は、直動型電磁ソレノイドと遮蔽部側の押し板２０８とによる機構に限定せず、例えば、モータにリードスクリューを直結してモータの回転を直線運動として押し板２０８を押したり、押し板を用いて、あるいは押し板を用いず、散薬放出装置３００側に設けた各種の駆動源を動作させて、リンク機構により遮蔽部２０３を回動したりするなど、種々の公知の作動機構を用いてもよい。
【０１１０】
＜散薬包装装置４００＞
本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。図１３は本発明の一実施形態に係る散薬包装装置４００の円盤配分部４０１の斜視図である。
【０１１１】
散薬包装装置４００は、散薬放出装置３００から放出された散薬を円盤４０２上で受け取り配分する円盤配分部４０１と、円盤配分部４０１で配分された散薬を下方へ落下させるホッパ・シュート４０３と、ホッパ・シュート４０３の出口に分包紙を配置し、その分包紙に散薬を封入して包装する散薬包装部４０４とを有する。
【０１１２】
円盤配分部４０１は、左右２セットの左円盤配分部４０１Ａと右円盤配分部４０１Ｂとから構成される。その各々に対して散薬放出装置３００が２台配置されているため、１つの円盤配分部４０１に、４台の散薬放出装置３００が配置されることになる。更に、散薬分包機１００全体としては、このような円盤配分部４０１が複数セット配置されることもある。
【０１１３】
なお、これらの配置台数は例示であり、これより少なくてもよく、あるいは、多くてもよい。適宜、用途目的によって選択すればよい。
【０１１４】
切り出された散薬は、ホッパ・シュート４０３を介して下方に落下し、ホッパ・シュート４０３の出口に対応して配置された分包紙に散薬を封入することのできる散薬包装部４０４が配置されている。
【０１１５】
次に、このような構成の本発明の一実施形態に係る動作について説明する。
【０１１６】
＜散薬収容容器載置ステップ＞  
図８の右側の図に示すように、散薬収容容器２００は、散薬を収容した状態で、係員によって、散薬収容容器保管棚５００の所定の散薬収容容器載置台５０３の溝部５０９に載置される。
【０１１７】
ここで、溝部５０９にはその背面にＲＦＩＦリーダ５１０が設置され、一方、対向して散薬収容容器２００の底面にはＲＦＩＤタグ２１４が貼り付けられているので、この双方が近接することによって、該当の溝部５０９にどのような散薬収容容器２００が取付けられたかを認識することができる。
【０１１８】
なお、このＲＦＩＤタグ２１４には、例えば、
１）事前に散薬を充填したときに入力される「薬剤名称」「消費期限」「充填量」
２）処方の都度入力される「処方番号」「払出し量」「現在予想残量」
などが入力される。
【０１１９】
＜散薬収容容器保持ステップ＞
散薬収容容器２００が散薬収容容保管棚５００に保管されている状態で、分包作業が必要になると、図示しない制御部が、散薬収容容器移送装置６００に指示して散薬収容容器保持部６４０を所望の散薬収容容器２００のところへ移動させる。
【０１２０】
ここで、散薬収容容器保持部６４０は、第３の移動部６３０のテーブル６３１に固着しているので、第３の移動部６３０が、必要があれば散薬収容容器保持部６４０を装置前面から見て後方に水平移動し、次に、第２の移動部６２０が、散薬収容容器保持部６４０を装置前面から見て左右方向に水平移動し、次に、第１の移動部６１０が散薬容器保持部６４０を鉛直方向に移動し、最後に、第３の移動部６３０が、散薬収容容器保持部６４０を所望の散薬収容容器２００の直上部に近接させる。
【０１２１】
すなわち、散薬収容容器保持部６４０は、電磁石６４１を有しており、その電磁石６４１が散薬収容容器２００の上面の鉄板２１１に対向して近接する位置に到達する。      
【０１２２】
更に、散薬収容容器保持部６４０は、２本のガイドピン６４２、６４３を有しており、これらのガイドピン６４２、６４３は、第３の移動部６３０の電動スライダの装置前方方向の移動によって散薬収容容器２００側の装着ガイド穴２１２、２１３に嵌合し、位置決めされるようになっている。
【０１２３】
ここで、図示しない制御部の指示で、電磁石６４１が励磁されると、散薬収容容器２００は散薬収容容器保持部６４０によってしっかりと保持される。
【０１２４】
＜散薬収容容器移送ステップ＞
次に、散薬収容容器２００を散薬放出装置３００へと移送する。図１０を例に説明する。
【０１２５】
まず、散薬収容容器移送装置６００の第３の移動部６３０が、散薬収容容器保持部６４０を装置前面から見て後方（奥側）に水平移動させる。
【０１２６】
次に、第２の移動部６２０が、散薬収容容器保持部６４０を装置前面から見て左右方向に水平移動させ、更に、第１の移動部６１０が散薬容器保持部６４０を鉛直方向に移動させ、最後に、第３の移動部６３０が、散薬収容容器保持部６４０を装置前面から見て前方（手前側）に水平移動させ、散薬収容容器保持部６４０を散薬放出装置３００の所望の散薬収容容器取付部３０８に近接させる。
【０１２７】
図中に、第２の移動部６２０、及び第２の移動部６２０に連結する第３の移動部６３０、第３の移動部に連結する散薬収容容器保持部６４０が２個所示されているが、これは、図中の矢印のように、第１の移動部６１０によってそれらの要素が鉛直方向に移動しうることを示したものであり、それらの要素が、複数存在することを示すものではない。    
【０１２８】
なお、このような散薬収容容器保持部６４０の３軸方向（Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向）の座標移動は、この順序に限定するものではなく、水平と鉛直の移動順序が逆になってもよい。
【０１２９】
また、ガイドピン６４２、６４３は補助保持手段として、万一電源が遮断された場合であっても、散薬収容容器２００が脱落することを防止している。
【０１３０】
なお、第１の移動部６１０、第２の移動部６２０、第３の移動部６３０のそれぞれの電動スライダは、スライダ自体に絶対座標センサを内蔵しているので、常時、ＸＹＺ座標位置を制御部８００に送信することができる。この絶対座標を知って、図示しない制御部は、散薬収容容器２００を所定の位置に移動させることができる。
【０１３１】
＜散薬収容容器取付ステップ＞
次に、移送された散薬収容容器２００を散薬放出装置３００の散薬収容容器取付部３０８に取り付ける。
【０１３２】
図１４は、本発明の一実施形態に係る散薬収容容器２００を、散薬収容容器取付部３０８に取付け、取り外しを行う状況を示す斜視図である。また図１５及び図１６は本発明の一実施形態に係る散薬収容容器２００の取付け、取り外し動作における散薬収容容器２００の排出口２０２近傍の動作を示す断面図である。
【０１３３】
図１４（ａ）に示すように、移送されてきた散薬収容容器２００が、散薬収容容器取付部３０８の直上部に到着する。
【０１３４】
次に、図１４（ｂ）に示すように、散薬収容容器２００は、第１の移動部６１０の鉛直方向下方への動きによって、散薬収容容器取付部３０８に当接し、その状態で、散薬放出装置３００の第２の電磁石３１１が励磁され、散薬収容容器２００の底面に取付けられた鉄板２０９を吸着することで、散薬放出装置３００に散薬収容容器２００がしっかりと固定される。
【０１３５】
なお、その際に、散薬収容容器２００の底面に貼り付けられたＲＦＩＤタグ２１４と、散薬収容容器取付部３０８に設けられたＲＦＩＤリーダ３１５とが近接することで、この間の情報の伝達がなされ、どの散薬収容容器２００が、４台の散薬放出装置３００のどれに取付けられたかを認識することができる。
【０１３６】
また、図１４（ｃ）に示すように、散薬収容容器保持部６４０は、散薬収容容器２００を散薬収容容器取付部３０８に取り付けた後には、電磁石６４１の励磁を止め、第３の移動部６３０の後方（奥側）への動きにより、散薬収容容器２００から離間する。
【０１３７】
＜散薬収容容器の排出口の状態＞
散薬収容容器２００は、散薬収容容器保管棚５００に保管されている状態では、図１５（ａ）及び図１６（ａ）のような、遮蔽部２０３「閉」、追加遮蔽部２０５「閉」の状態であるので、排出口２０２は二重に閉鎖された状態になっており、多少、衝撃があったとしても散薬がこぼれることはない。
【０１３８】
この状態で、散薬収容容器２００は、散薬収容容器保管棚５００に保管されており、更に、その状態（姿勢）を変えずに、散薬収容容器移送装置６００によって、散薬放出装置３００へと移送される。
【０１３９】
ここで、図１５（ａ）に示すように、排出口２０２近傍の、散薬放出装置３００に取り付けられると水平になる底面と、遮蔽部２０３の遮蔽面とのなす角度Ａが、安息角以下になっているため、散薬放出装置３００に取り付けられたあとで、遮蔽部２０３を開放しても散薬がこぼれ出る恐れは少ない。
【０１４０】
散薬収容容器２００が、散薬収容容器取付部３０８に取り付けられる際には、追加遮蔽部２０５の左右に設けられた突起部２１０が、容器取付ガイド体３１３の斜面部３１４に押し当てられることによって、追加遮蔽部２０５は、開状態となる。このときは図１５（ｂ）の遮蔽部２０３「閉」、追加遮蔽部２０５「開」の状態になる。
【０１４１】
この状態が散薬放出装置３００の待機状態となる。この状態では、散薬収容容器２００は、前方（排出口側）がやや低く傾斜した状態であり、遮蔽部２０３近傍の底面が水平となっている。そのため、遮蔽部２０３の遮蔽面と遮蔽部２０３近傍の底面とのなす角度は、安息角となっており、静かに遮蔽部２０３を開けた場合には、それだけでは散薬がこぼれ出すことはない。
【０１４２】
＜散薬放出ステップ＞
次に、この散薬収容容器２００から薬剤Ｐを所定質量分放出するように指示があると、まず遮蔽部開閉部３１２が駆動され、それにより散薬収容容器２００の遮蔽部２０３が開く。このときは図９（ｃ）及び図１０（ｃ）の遮蔽部２０３「開」、追加遮蔽部２０５「開」の状態になる。
【０１４３】
この後、散薬排出口２０２の下部にその面を配置させた散薬包装装置４００の円盤分配部４０１の円盤４０２を一定速度で回転させ、引き続き、第１の電磁石３１４を駆動して、第３のベース３１３に振動を与えると、これに結合されている散薬収容容器２００も振動するので、散薬排出口２０２から散薬が回転する円盤４０２にドーナツ状に堆積していく。
【０１４４】
このとき計量部３０５によって、第１のベース上の全質量は連続的に計量されており、あらかじめ定めた所定質量（例えば処方箋で指定された分量）に達したとき、すなわち、所定量が放出されて所定質量が減じたときに電磁石３１４の振動を停止し、円盤４０２の回転も停止する。
【０１４５】
それと同時または若干の時間を置いて、遮蔽部開閉部３１２の駆動が解除されると、排出口２０２の遮蔽部２０３は閉鎖される。
【０１４６】
これによって、外部から振動等の外乱が加わっても、排出口２０２近傍の散薬Ｐがこぼれ出すことはない。
【０１４７】
＜散薬包装ステップ＞
次に、円盤配分部４０１の円盤４０２上にドーナツ状に形成された散薬の山を、円盤４０２を所定角度ずつ回転停止して、制御部から指示される円周分割数（たとえば１０等分）で配分し、図示しない切り出し部で切り出すことで１包分に分配する。
【０１４８】
切り出された散薬は、ホッパ・シュート４０３を介して下方に落下し、ホッパ・シュート４０３の出口に設けられた散薬包装部４０４の分包紙に薬剤Ｐが封入される。このようにして、例えば、１処方１０包の分包状態が完成する。
【０１４９】
＜散薬収容容器取り外しステップ＞
一連の処理が終了した後で、散薬収容容器２００を散薬収容容器取付部３０８から取り外して、散薬収容容器保管棚５００に戻す際は、散薬収容容器保管棚５００から散薬収容容器取付部３０８へ移送したのと逆の手順によればよい。
【０１５０】
すなわち、図１４（ｃ）のように散薬収容容器保持部６４０を散薬収容容器２００に近接させ、図１４（ｂ）のように電磁石６４１を励磁して散薬収容容器２００を保持し、図１４（ａ）のように散薬収容容器移送装置の第１の移動部６１０の働きにより鉛直方向上方に移動させ、更に、第２の移動部６２０、第３の移動部６３０の働きにより、散薬収容容器２００を所定の散薬収容容器載置部５０３へと戻す。  
【０１５１】
散薬収容容器２００を取り外す際には、遮蔽部２０３及び追加遮蔽部２０５は、閉鎖方向への共通の付勢手段である板バネ２０７（図６及び図１５（ｃ）に示す、なお、図１５（ａ）では図示を省略）が作用して、排出口２０２が二重に遮蔽（閉鎖）され、移送中に姿勢変換を行わなくても、散薬のこぼれ出しの心配なく散薬収容容器保管棚５００へ戻すことができる。
【０１５２】
なお、このステップは、散薬を配分する動作をしている最中でも、可能である。
【０１５３】
これまでの説明では、散薬収容容器２００の移動を行う第１から第３の移動部６１０、６２０、６３０を電動スライダの互いに直交する３軸構成としたが、その各軸をベルトやチェーンで機構的に移動させるものであっても、同様の効果を得ることができる。
【０１５４】
また、これまでの説明で、電磁石に吸引される部分を、磁性体である鉄板あるいは鉄材として記述したが、電磁石に吸引されることができる物質であれば、鉄には限定されず、他の材料であってもよい。
【０１５５】
更に、これまでの説明で、散薬放出装置、あるいは、散薬分包機に用いられる散薬収容容器については、排出口、排出口を遮蔽する遮蔽部のほかに、追加遮蔽部を有すること、あるいは／及び、遮蔽部と底面との角度が小さいことという特徴を有するとしたが、これらの特徴を有さない散薬収容容器を用いても、散薬放出装置側に遮蔽部開閉部を有するなどの特徴から、本発明の課題の解決には、ある程度の効果が得られる
【０１５６】
なお、これまでの説明で、本発明の散薬収容容器保管棚は、散薬収容容器移送装置とともに用いられるような実施形態として説明したが、散薬収容容器移送装置を有しないで、手動で散薬収容容器を入れ替える半自動の棚付き散薬分包機にも適用可能であり、更に、散薬分包機に限定されずに、散薬分包機に事前に薬剤を充填する充填台付き薬剤棚にも適用ができる。
【符号の説明】
【０１５７】
１００  散薬分包機
２００  散薬収容容器
３００  散薬放出装置
４００  散薬包装装置
５００  散薬収容容器保管棚
６００  散薬収容容器移送装置
２０１  上蓋
２０２  排出口
２０３  遮蔽部
２０４  遮蔽部回動軸
２０５  追加遮蔽部
２０６  追加遮蔽部回動軸
２０７  板バネ
２０８  押し板
２０９  鉄板
２１０  突起部
３０３  固定板
３０４  固定具
３０５  計量部
３０６  振動ベース
３０７  バネ
３０８  散薬収容容器取付部
３０９  第１の電磁石
３１０  鉄材
３１１  第２の電磁石
３１２  遮蔽部開閉部
３１３  容器取付ガイド体
３１４  斜面部
３２０  散薬放出部
４０１  円盤配分部
４０２  円盤
４０３  ホッパ・シュート
４０４  散薬包装部
５０１  左扉部
５０２  右扉部
５０３  散薬収容容器載置台
６１０  第１の移動部
６２０  第２の移動部
６３０  第３の移動部
６４０  散薬収容容器保持部
Ａ      角度
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  散薬
【図１】
2019171004.tif 000003
【図２】
2019171004.tif 000004
【図３】
2019171004.tif 000005
【図４】
2019171004.tif 000006
【図５】
2019171004.tif 000007
【図６】
2019171004.tif 000008
【図７】
2019171004.tif 000009
【図８】
2019171004.tif 000010
【図９】
2019171004.tif 000011
【図１０】
2019171004.tif 000012
【図１１】
2019171004.tif 000013
【図１２】
2019171004.tif 000014
【図１３】
2019171004.tif 000015
【図１４】
2019171004.tif 000016
【図１５】
2019171004.tif 000017
【図１６】
2019171004.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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