(57)【要約】【課題】機械損失を抑えつつ、弁板とシリンダブロックの位置ずれを抑制して、耐久性を向上させることができる斜板式液圧回転機械を提供する。【解決手段】斜板式油圧ポンプは、ケーシング１に軸受１２Ａ，１２Ｂを介し回転可能に支持されたシャフト２と、シャフト２の外周側にスプライン結合され、複数のシリンダ３を有するシリンダブロック４と、ケーシング１側に取付けられ、低圧ポート１８及び高圧ポート１９を有する弁板７とを備え、弁板７のシール面２０は、対向するシリンダブロック４のシール面２１を油膜を介して支持する静圧軸受を構成する。また、斜板式油圧ポンプは、シャフト２に追従して弁板７が移動するように、シャフト２と弁板７の間で設けられた追従用軸受２２と、弁板７に対し遊嵌され、弁板７の回動を規制する回り止め機構２３とを備える。【選択図】図１
2019178630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、前記ケーシングに軸受を介し回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトと一体に回転するように前記シャフトの外周側にスプライン結合され、複数のシリンダを有するシリンダブロックと、前記複数のシリンダにそれぞれ挿入された複数のピストンと、前記ケーシング側に保持され、前記複数のピストンの先端側にそれぞれ設けられた複数のシューに当接する斜板と、前記ケーシング側に取付けられ、前記シリンダブロックの回転に伴い前記複数のシリンダに対して交互に連通する低圧ポート及び高圧ポートを有する弁板とを備え、
前記弁板のシール面は、対向する前記シリンダブロックのシール面を液膜を介して支持する静圧軸受を構成する斜板式液圧回転機において、
前記シャフトに追従して前記弁板が移動するように、前記シャフトと前記弁板の間で設けられた追従用軸受と、
前記弁板に対し遊嵌され、前記弁板の回動を規制する回り止め機構とを備えたことを特徴とする斜板式液圧回転機械。
【請求項２】
請求項１に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記弁板のシール面及び前記シリンダブロックのシール面は、球面形状であることを特徴とする斜板式液圧回転機械。
【請求項３】
請求項２に記載の斜板式液圧回転機械において、
前記ケーシングと前記弁板の間に介在するように前記ケーシングに固定され、前記弁板の低圧ポート及び高圧ポートにそれぞれ連通する他の低圧ポート及び他の高圧ポートを有する固定弁板を更に備え、
前記回り止め機構は、前記弁板に対し遊嵌され、前記固定弁板に対する前記弁板の回動を規制しており、
前記固定弁板の摺動面及びこれに対向する前記弁板の摺動面は、球面形状であることを特徴とする斜板式液圧回転機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ポンプ又は油圧モータとして用いられる、斜板式液圧回転機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
斜板式液圧回転機械は、ケーシングと、ケーシングに軸受を介し回転可能に支持されたシャフトと、シャフトと一体に回転するようにシャフトの外周側にスプライン結合され、複数のシリンダを有するシリンダブロックと、複数のシリンダにそれぞれ挿入された複数のピストンと、ケーシング側に保持され、複数のピストンの先端側にそれぞれ設けられた複数のシューに当接する斜板と、ケーシング側に取付けられ、シリンダブロックの回転に伴い複数のシリンダに対して交互に連通する低圧ポート及び高圧ポートを有する弁板とを備えている。この斜板式液圧回転機械は、例えば、油圧ショベル等の建設機械に搭載される油圧ポンプ又は油圧モータとして使用される。
【０００３】
油圧ポンプとして使用される場合は、エンジン又はモータの駆動によってシャフトが回転し、これに伴い、シリンダブロック及びピストンが回転する。そして、斜板によってピストンの回転力が移動力に変換されて、ピストンがシリンダ内を移動する。シリンダ内のピストンが斜板側（言い換えれば、弁板とは反対側）に移動したときに、低圧ポートを介してシリンダに油（作動液）が吸入される。その後、シリンダ内のピストンが弁板側に移動したときに、高圧ポートを介してシリンダから圧油が吐出される。
【０００４】
油圧モータとして使用される場合は、ポンプからの圧油が高圧ポートを介してシリンダに供給され、シリンダ内のピストンが斜板側に移動する。そして、斜板によってピストンの移動力が回転力に変換されて、シリンダブロック及びシャフトが回転する。なお、シリンダブロックの回転に伴い、シリンダ内のピストンが弁板側に移動したときに、低圧ポートを介してシリンダから油が排出される。
【０００５】
特許文献１は、シャフト（回転軸）のたわみによるシリンダブロックの傾きを抑えるため、シャフトとシリンダブロックとのスプライン結合を２箇所とすることを開示している。詳しく説明すると、シャフトのたわみのピーク位置から軸方向の一方側及び反対側に同じ距離にある２箇所にて、スプライン結合している。これにより、シャフトのたわみによって、シリンダブロックが傾かず、径方向へ移動するようになっている。特許文献２は、シリンダブロックの傾きを抑えるため、シリンダブロックの外周側を支持するすべり軸受を設けることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８０６５３号公報
【特許文献２】特開２０１７−０４８６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した斜板式液圧回転機械において、弁板のシール面（シールラウンド）は、対向するシリンダブロックのシール面を液膜を介して支持する静圧軸受を構成している。詳しく説明すると、弁板のシール面とシリンダブロックのシール面の間に隙間を生じさせている。そして、弁板のポートからシリンダブロックのシリンダに作動液が流入するときや、シリンダブロックのシリンダから弁板のポートへ作動液が流出するときの、作動液の漏れによって、弁板のシール面とシリンダブロックのシール面の間に液膜を形成させている。この液膜の圧力（静圧）は、シリンダブロックを弁板側とは反対側（言い換えれば、斜板側）に押す力（解離力）となる。一方、シリンダブロックのシリンダ内の作動液の圧力などは、シリンダブロックを弁板側に押す力となる。前者の力と後者の力の釣り合いによって、弁板のシール面とシリンダブロックのシール面との間隔を保持している。
【０００８】
ところで、シャフトを支持する軸受や、シャフトとシリンダブロックとのスプライン結合には、僅かながらもガタが存在する。また、シリンダブロックは、斜板の傾きに起因するピストンからの横分力を受けており、この力がスプライン結合を介してシャフトに伝わる。そのため、シャフトがたわむか若しくは径方向へ移動し、これに追従してシリンダブロックが径方向へ移動するので、弁板のシール面とシリンダブロックのシール面に位置ずれが生じる（特に、弁板のシール面の開口とシリンダブロックのシール面の開口に位置ずれが生じる）。これにより、弁板のシール面とシリンダブロックのシール面の間で形成される液膜の領域が減少し、液膜による解離力が低下する。したがって、弁板のシール面とシリンダブロックのシール面が当接して摩耗し、耐久性が低下する可能性がある。
【０００９】
特許文献１に記載の従来技術では、シリンダブロックの傾きを抑えることができるものの、シリンダブロックが径方向へ移動するため、弁板とシリンダブロックの位置ずれを抑制することができない。特許文献２に記載の従来技術では、弁板とシリンダブロックの位置ずれを抑制することができるものの、シリンダブロックの外周側に軸受を設けるため、機械損失が増大する。
【００１０】
本発明は、上述の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、機械損失を抑えつつ、弁板とシリンダブロックの位置ずれを抑制して、耐久性を向上させることができる斜板式液圧回転機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、前記ケーシングに軸受を介し回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトと一体に回転するように前記シャフトの外周側にスプライン結合され、複数のシリンダを有するシリンダブロックと、前記複数のシリンダにそれぞれ挿入された複数のピストンと、前記ケーシング側に保持され、前記複数のピストンの先端側にそれぞれ設けられた複数のシューに当接する斜板と、前記ケーシング側に取付けられ、前記シリンダブロックの回転に伴い前記複数のシリンダに対して交互に連通する低圧ポート及び高圧ポートを有する弁板とを備え、前記弁板のシール面は、対向する前記シリンダブロックのシール面を液膜を介して支持する静圧軸受を構成する斜板式液圧回転機において、前記シャフトに追従して前記弁板が移動するように、前記シャフトと前記弁板の間で設けられた追従用軸受と、前記弁板に対し遊嵌され、前記弁板の回動を規制する回り止め機構とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、機械損失を抑えつつ、弁板とシリンダブロックの位置ずれを抑制して、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態における斜板式油圧ポンプの全体構造を表す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における弁板の構造を表す、シリンダブロック側から見た図である。
【図３】従来技術における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図である。
【図６】本発明の第１の変形例における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図である。
【図７】本発明の第２の変形例における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の適用対象として斜板式油圧ポンプを例にとり、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態における斜板式油圧ポンプの全体構造を表す断面図である。図２は、本実施形態における弁板の構造を表す、シリンダブロック側から見た図である。
【００１６】
本実施形態の斜板式油圧ポンプは、ケーシング１と、ケーシング１内に回転可能に設けられたシャフト２と、シャフト２の外周側にスプライン結合され、複数（例えば９つ）のシリンダ３を有するシリンダブロック４と、複数のシリンダ３にそれぞれ挿入された複数のピストン５と、ケーシング１側に保持された斜板６と、ケーシング１側に取付けられた弁板７とを備えている。
【００１７】
ケーシング１は、フロントケーシング８とリアケーシング９で構成されており、リアケーシング９には、低圧流路１０と高圧流路１１が形成されている。シャフト２は、フロントケーシング８及びリアケーシング９にそれぞれ設けられた軸受１２Ａ，１２Ｂによって回転可能に支持されている。シャフト２の一方側（図１中右側）の端部は、フロントケーシング８から突出しており、例えばエンジン又はモータの出力軸と接続される。そして、エンジン又はモータの駆動によってシャフト２が回転するようになっている。
【００１８】
シャフト２の中央部には、雄スプライン歯１３が形成されており、この雄スプライン歯１３は、シリンダブロック４の一方側（言い換えれば、斜板６側）に形成された雌スプライン歯１４と噛み合わされている。これにより、シリンダブロック４は、シャフト２に対して軸方向（図１中左右方向）に変位可能としつつ、シャフト２と一体に回転するようになっている。また、雄スプライン歯１３は、リテーナガイド１５に形成された雌スプライン歯とも噛み合わされている。これにより、リテーナガイド１５は、シャフト２に対して軸方向に変位可能としつつ、シャフト２と一体に回転するようになっている。
【００１９】
複数のシリンダ３は、シリンダブロック４の周方向に互いに離間して配置され、軸方向に延在している。複数のピストン５の先端側（言い換えれば、斜板６側）には複数のシュー１６が揺動可能にそれぞれ設けられている。複数のシュー１６はリテーナ１７で保持され、このリテーナ１７がリテーナガイド１５によって揺動可能に支持されている。シリンダブロック４とリテーナガイド１５の間には押しバネ（図示せず）が設けられており、この押しバネの付勢力がリテーナガイド１５及びリテーナ１７を介し伝達されて複数のシュー１６が斜板６に押し付けられている。そして、シュー１６は、シリンダブロック４及びピストン５と共に回転したときに、斜板６の表面で摺動するようになっている。
【００２０】
斜板６は、フロントケーシング８側で保持されており、ピストン５の回転力を移動力に変換する。そして、シリンダ３内のピストン５が斜板６側（言い換えれば、弁板７とは反対側）に移動したときに、前述の低圧流路１０及び後述の低圧ポート１８を介してシリンダ３に油（作動液）が吸入される。その後、シリンダ３内のピストン５が弁板７側に移動したときに、前述の高圧流路１１及び後述の高圧ポート１９を介してシリンダ３から圧油が吐出される。
【００２１】
弁板７は、リアケーシング９に取付けられており、リアケーシング９の低圧流路１０に連通する低圧ポート１８と、リアケーシング９の高圧流路１１に連通する高圧ポート１９とを有している。低圧ポート１８及び高圧ポート１９は、シリンダブロック４の回転に伴い、複数のシリンダ３に対して交互に連通するようになっている。
【００２２】
また、弁板７はシール面（シールラウンド）２０（図２及び後述の図４参照）を有しており、このシール面２０は、対向するシリンダブロック４のシール面２１（後述の図４参照）を油膜（液膜）を介して支持する静圧軸受を構成している。詳しく説明すると、弁板７のシール面２０及びシリンダブロック４のシール面２１は平面形状であり、図示しないものの、それらの間に隙間を生じさせている。そして、弁板７の低圧ポート１８からシリンダブロック４のシリンダ３に油が流入するときや、シリンダブロック４のシリンダ３から弁板７の高圧ポート１９へ油が流出するときの、油の漏れによって、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１の間に油膜を形成させている。この油膜の圧力（静圧）は、シリンダブロック４を弁板７側とは反対側に押す力（解離力）となる。一方、シリンダブロック４のシリンダ３内の油の圧力などは、シリンダブロック４を弁板７側に押す力となる。前者の力と後者の力の釣り合いによって、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１との間隔を保持している。
【００２３】
ここで本実施形態の特徴の一つとして、シャフト２に追従して弁板７が移動するように、シャフト２と弁板７の間に追従用軸受２２が設けられている。追従用軸受２２は、弁板７及びシャフト２のうちのいずれか一方に対して圧入され、他方に対して隙間（詳細には、例えばシャフト２とシリンダブロック４とのスプライン結合で生じる隙間と同じ間隔）をもって組み込まれる。
【００２４】
また、他の特徴として、弁板７に対し遊嵌され、弁板７の回動を規制する回り止め機構２３が設けられている。詳しく説明すると、回り止め機構２３は、複数（本実施形態では２つ）の位置決めピン２４と、弁板７に形成されて複数の位置決めピン２４の一方側部分がそれぞれ挿入する複数のピン穴と、リアケーシング９に形成されて複数の位置決めピン２４の他方側部分がそれぞれ挿入するピン穴とで構成されている。そして、弁板７側のピン穴及びリアケーシング９側のピン穴のうちの少なくとも一方側のピン穴は、シャフト２のたわみによる変形に追従して弁板７が移動可能なように設定された所定値（詳細には、例えばシャフト２とシリンダブロック４とのスプライン結合で生じる隙間と同じ間隔）だけ、位置決めピン２４の径寸法に対して大きくなっている。これにより、シャフト２のたわみによる変形に追従して弁板７が移動可能なように、弁板７の回動を規制している。なお、少なくとも一方側のピン穴の形状は、シャフト２がどの方向にたわんでもシャフト２に追従して弁板７が移動可能なように、位置決めピン２４と同様の円形状を有する事が好ましいが、本発明の効果を奏することができる限りその形状は特に限定されず、例えば楕円形であってもよい。
【００２５】
次に、従来技術と比較しながら本実施形態の作用効果を説明する。図３は、従来技術における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図であり、シャフト２がたわんだ状態を示す。図４は、本実施形態における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図であり、シャフト２がたわんだ状態を示す。なお、図３及び図４（並びに後述する図５〜図８）においては、便宜上、ピストン５等の図示を省略している。
【００２６】
シャフト２を支持する軸受１２Ａ，１２Ｂや、シャフト２とシリンダブロック４とのスプライン結合には、僅かながらもガタが存在する。また、シリンダブロック４は、斜板６の傾きに起因するピストン５からの横分力を受けており、この力がスプライン結合を介してシャフト２に伝わる。そのため、シャフト２がたわむか若しくは径方向へ移動し、これに追従してシリンダブロック４が径方向（図３及び図４中矢印Ａの方向）へ移動する。
【００２７】
ここで、図３で示す従来技術では、シャフト２と弁板７の間に追従用軸受２２が設けられていない。また、位置決めピン２４、弁板７側のピン穴、及びリアケーシング９側のピン穴からなる固定機構２５が設けられており、弁板７側のピン穴及びリアケーシング９側のピン穴が位置決めピン２４の径寸法に対してほぼ同じである。すなわち、リアケーシング９に対し弁板７が固定されている。
【００２８】
そのため、シャフト２に追従してシリンダブロック４が径方向へ移動した場合に、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１に位置ずれが生じる（特に、弁板７のシール面２０の開口とシリンダブロック４のシール面２１の開口に位置ずれが生じる）。これにより、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１の間で形成される油膜の領域が減少し、油膜による解離力が低下する。したがって、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１が当接して摩耗し、耐久性が低下する可能性がある。
【００２９】
一方、図４で示す本実施形態では、シャフト２と弁板７の間に追従用軸受２２が設けられている。また、位置決めピン２４、弁板７側のピン穴、及びリアケーシング９側のピン穴からなる回り止め機構２３が設けられており、弁板７側のピン穴及びリアケーシング９側のピン穴のうちの少なくとも一方側のピン穴が位置決めピン２４の径寸法に対して大きくなっている。これにより、シャフト２に追従して弁板７が移動するようになっている。
【００３０】
そのため、シャフト２に追従してシリンダブロック４が径方向へ移動した場合に、弁板７も径方向（図４中矢印Ｂの方向）へ移動するので、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１の位置ずれを抑制することができる。これにより、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１の間で形成される油膜の領域の減少を抑え、油膜による解離力の低下を抑えることができる。したがって、弁板７のシール面２０とシリンダブロック４のシール面２１が当接して摩耗するのを回避し、耐久性を向上させることができる。また、油膜の領域の減少を抑えることは、油の漏れを抑えることにもつながるため、容積効率の低下を抑制することができる。
【００３１】
また、本実施形態においては、追従用軸受２２によって機械損失が生じるものの、例えば特許文献２に記載のようにシリンダブロックの外周側を支持する軸受を設ける場合と比べて、機械損失を抑えることができる。
【００３２】
本発明の第２の実施形態を、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図であり、シャフトがたわんだ状態を示す。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。
【００３３】
本実施形態では、弁板７Ａのシール面２０Ａ及びこれに対向するシリンダブロック４Ａのシール面２１Ａは、球面形状（詳細には、例えば平行な二平面で挟まれた球面の部分である球帯の形状）としている。
【００３４】
以上のように構成された本実施形態においても、第１の実施形態と同様、機械損失を抑えつつ、弁板７Ａとシリンダブロック４Ａの位置ずれを抑制して、耐久性を向上させることができる。また、本実施形態においては、弁板７Ａのシール面２０Ａ及びシリンダブロック４Ａのシール面２１Ａを球面形状とすることにより、第１の実施形態のように平面形状とする場合に比べ、シャフト２のたわみによってシリンダブロック４Ａが傾いたときのシール面２０Ａとシール面２１Ａの間の広がりを抑えることができる。したがって、油の漏れをさらに抑えて、容積効率の低下をさらに抑制することができる。
【００３５】
なお、第１及び第２の実施形態において、シャフト２とシリンダブロック４又は４Ａとのスプライン結合の位置は、斜板６に隣接する場合を例にとって示したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。例えば図６又は図７で示す変形例のように、シャフト２とシリンダブロック４又は４Ａとのスプライン結合の位置は、弁板７又は７Ａに隣接してもよい。あるいは、図示しないものの、シャフト２とシリンダブロック４又は４Ａとのスプライン結合の位置は、斜板６及び弁板７又は７Ａにそれぞれ隣接する２箇所としてもよい。これらの変形例では、シャフト２のたわみによるシリンダブロック４又は４Ａの移動量と弁板７又は７Ａの移動量を近づけることができる。したがって、弁板７又は７Ａとシリンダブロック４又は４Ａの位置ずれをさらに抑制することができる。
【００３６】
また、第１及び第２の実施形態並びに上記変形例において、回り止め機構２３は、位置決めピン２４、弁板７又は７Ａ側のピン穴、及びリアケーシング９側のピン穴で構成されており、弁板７又は７Ａ側のピン穴及びリアケーシング９側のピン穴のうちの少なくとも一方側のピン穴が位置決めピン２４に遊嵌する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。回り止め機構は、例えば、弁板７又は７Ａ及びリアケーシング９のうちの一方に形成された突部と、他方に形成されて前述した突部に遊嵌する窪み部とで構成されてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００３７】
本発明の第３の実施形態を、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態における斜板式油圧ポンプの要部構造を表す断面図であり、シャフトがたわんだ状態を示す。なお、本実施形態において、第１及び第２の実施形態並びに上記変形例と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。
【００３８】
本実施形態では、固定弁板２６と弁板７Ｂからなる二段構造としている。固定弁板２６は、リアケーシング９と弁板７Ｂの間に介在しており、リアケーシング９の低圧流路１０及び弁板７Ｂの低圧ポート１８に連通する低圧ポート２７と、リアケーシング９の高圧流路１１及び弁板７Ｂの高圧ポート１９に連通する高圧ポート２８とを有している。
【００３９】
固定弁板２６は、固定機構２５によってリアケーシング９に固定されている。詳しく説明すると、固定機構２５は、複数（例えば２つ）の位置決めピン２４と、固定弁板２６に形成されて複数の位置決めピン２４の一方側部分がそれぞれ挿入する複数のピン穴と、リアケーシング９に形成されて複数の位置決めピン２４の他方側部分がそれぞれ挿入するピン穴とで構成されている。そして、固定弁板２６側のピン穴及びリアケーシング９側のピン穴は、位置決めピン２４の径寸法に対してほぼ同じである。これにより、リアケーシング９に対し固定弁板２６が固定されている。
【００４０】
また、本実施形態では、弁板７Ｂに対し遊嵌され、固定弁板２６に対する弁板７Ｂの回動を規制する回り止め機構２３が設けられている。詳しく説明すると、回り止め機構２３は、複数（例えば２つ）の位置決めピン２４と、弁板７Ｂに形成されて複数の位置決めピン２４の一方側部分がそれぞれ挿入する複数のピン穴と、固定弁板２６に形成されて複数の位置決めピン２４の他方側部分がそれぞれ挿入するピン穴とで構成されている。そして、弁板７Ｂ側のピン穴及び固定弁板２６側のピン穴のうちの少なくとも一方側のピン穴は、シャフト２のたわみによる変形に追従して弁板７Ｂが移動可能なように設定された所定値だけ、位置決めピン２４の径寸法に対して大きくなっている。これにより、シャフト２のたわみによる変形に追従して弁板７Ｂが移動可能なように、弁板７Ｂの回動を規制している。なお、少なくとも一方側のピン穴の形状は、シャフト２がどの方向にたわんでもシャフト２に追従して弁板７Ｂが移動可能なように、位置決めピン２４と同様の円形状を有する事が好ましいが、本発明の効果を奏することができる限りその形状は特に限定されず、例えば楕円形であってもよい。
【００４１】
固定弁板２６の摺動面２９及びこれに対向する弁板７Ｂの摺動面３０は、球面形状（詳細には、例えば平行な二平面で挟まれた球面の部分である球帯の形状）としている。これにより、シャフト２に追従して弁板７Ｂが移動したときに、弁板７Ｂの角度（言い換えれば、低圧ポート１８及び高圧ポート１９の向き）が変わるようになっている。
【００４２】
また、第２の実施形態と同様、弁板７Ｂのシール面２０Ａ及びこれに対向するシリンダブロック４Ａのシール面２１Ａは、球面形状（詳細には、例えば平行な二平面で挟まれた球面の部分である球帯の形状）としている。
【００４３】
以上のように構成された本実施形態においても、第１及び第２の実施形態と同様、機械損失を抑えつつ、弁板７Ｂとシリンダブロック４Ａの位置ずれを抑制して、耐久性を向上させることができる。また、本実施形態においては、シャフト２に追従して弁板７Ｂが移動したときに弁板７Ｂの角度が変わるため、低圧ポート１８，２７及び低圧流路１０の連通性と、高圧ポート１９，２８及び高圧流路１１の連通性を確保しつつ、弁板７Ｂとシリンダブロック４Ａの位置ずれを抑制することができる。また、第２の実施形態と同様、容積効率の低下を抑制することができる。
【００４４】
なお、第３の実施形態において、シャフト２とシリンダブロック４Ａとのスプライン結合の位置は、弁板７Ｂに隣接する場合を例にとって示したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。第１及び第２の実施形態と同様、シャフト２とシリンダブロック４Ａとのスプライン結合の位置は、斜板６に隣接してもよい。あるいは、シャフト２とシリンダブロック４Ａとのスプライン結合の位置は、斜板６及び弁板７Ｂにそれぞれ隣接する２箇所としてもよい。
【００４５】
また、第３の実施形態において、回り止め機構２３は、位置決めピン２４、弁板７Ｂ側のピン穴、及び固定弁板２６側のピン穴で構成されており、弁板７Ｂ側のピン穴及び固定弁板２６側のピン穴のうちの少なくとも一方側のピン穴が位置決めピン２４に遊嵌する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。回り止め機構は、例えば、弁板７Ｂ及び固定弁板２６のうちの一方に形成された突部と、他方に形成されて前述した突部に遊嵌する窪み部とで構成されてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４６】
なお、以上においては、本発明の適用対象として斜板式油圧ポンプを例にとって説明したが、これに限られず、例えば斜板式油圧モータや、油以外の作動液を用いる斜板式液圧回転機械であってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１                ケーシング
２                シャフト
３                シリンダ
４，４Ａ          シリンダブロック
５                ピストン
６                斜板
７，７Ａ，７Ｂ    弁板
１２Ａ，１２Ｂ    軸受
１６              シュー
１８              低圧ポート
１９              高圧ポート
２０，２０Ａ      シール面
２１，２１Ａ      シール面
２２              追従用軸受
２３              回り止め機構
２６              固定弁板
２７              低圧ポート
２８              高圧ポート
２９              摺動面
３０              摺動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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