(57)【要約】【課題】パーキングロックが解除されても無端部材の滑りを防止することができる無段変速機の制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】アイドリングストップ中であり（ＳＴＥＰ１でＹＥＳ）、且つパーキングロック機構がパーキングロック状態であることを条件に（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、パーキングロック機構がパーキングロック解除状態に切り換えられても、無端部材１３がドリブンプーリ１２に対して滑ることを防止できるように、電動オイルポンプの回転数を増加させる回転数増加制御（ＳＴＥＰ５）を実行する。【選択図】図２
2019183908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブプーリと、
ドリブンプーリと、
前記ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き回された無端部材と、
前記ドリブンプーリと一体的に回転するパーキングギヤを有し、前記パーキングギヤの回転を阻止するパーキングロック状態と、前記パーキングギヤが回転可能なパーキングロック解除状態と、に切換自在なパーキングロック機構と、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとに油圧を供給自在な電動オイルポンプと、
を備える無段変速機の制御装置であって、
アイドリングストップ中であり、且つ前記パーキングロック機構が前記パーキングロック状態であることを条件に、前記パーキングロック機構が前記パーキングロック解除状態に切り換えられても、前記無端部材が前記ドリブンプーリに対して滑ることを防止できるように、前記電動オイルポンプの回転数を増加させる回転数増加制御を実行することを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機の制御装置であって、
勾配検知部からの勾配情報を受信又は演算可能であり、
得られた前記勾配情報の勾配角度が大きいほど前記電動オイルポンプの回転数の増加量を増加させることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無段変速機の制御装置であって、
勾配検知部からの勾配情報を受信または演算可能であり、
得られた前記勾配情報によって所定の勾配以上である場合に、前記回転数増加制御を実行することを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の無段変速機の制御装置であって、
車両の制動操作の有無情報を受信可能であり、
前記車両の前記制動操作が行われていないことを条件に、前記回転数増加制御を実行し、前記車両の前記制動操作が行われている場合には、前記回転数増加制御の実行を阻止することを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の制御装置と、前記ドライブプーリと、前記ドリブンプーリと、前記無端部材と、前記パーキングロック機構と、前記電動オイルポンプと、を備える無段変速機。
【請求項６】
請求項５に記載の無段変速機と、前記無段変速機に駆動力を出力する原動機と、前記制御装置に情報を送信する勾配検知部と、前記無段変速機から出力される駆動力によって回転する駆動輪とを備える車両。
【請求項７】
ドライブプーリと、
ドリブンプーリと、
前記ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き回された無端部材と、
前記ドリブンプーリと一体的に回転するパーキングギヤを有し、前記パーキングギヤの回転を阻止するパーキングロック状態と、前記パーキングギヤが回転可能なパーキングロック解除状態と、に切換自在なパーキングロック機構と、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとに油圧を供給自在な電動オイルポンプと、
を備える無段変速機の制御方法であって、
アイドリングストップ中であり、且つ前記パーキングロック機構が前記パーキングロック状態であることを条件に、前記パーキングロック機構が前記パーキングロック解除状態に切り換えられても、前記無端部材が前記ドリブンプーリに対して滑ることを防止できるように、電動オイルポンプの回転数を増加させる回転数増加制御を実行することを特徴とする無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の制御装置、及びその制御方法、それを用いた無段変速機、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速比を制御する制御装置を備えたベルト式の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の無段変速機では、固定プーリの背面側にパーキングギヤが設けられ、Ｐレンジにおいて、パーキングギヤにパーキングポールが嵌合することにより、パーキングロック状態となり、駆動輪が意図せずに回転することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４２８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、燃費向上などの理由からＰレンジにおいても、アイドリングストップを実施する車両が増えてきている。アイドリングストップ中においては、電動オイルポンプによって無段変速機の必要箇所に最低限の油圧が供給される。
【０００６】
ここで、車両が勾配路で停止中に、運転者がＰレンジのままブレーキペダルから足を離すと、パーキングロック機構のパーキングロック状態で無段変速機の回転軸が固定される。しかしながら、勾配路では車両の重さにより、駆動輪に回転しようとする力が加わるため、駆動輪からパーキングギヤまでの間の動力伝達経路において回転軸の捩れ現象が発生する。この状態で、運転者がＰレンジから他のレンジに切り換え操作を行うと、パーキングロックが解除されたときに捩れていた回転軸が自己復元力で回転して捩れ現象を解消しようとするため、ドリブンプーリも一緒に回転してしまう。
【０００７】
このとき、アイドリングストップ中においては、電動オイルポンプによって必要最低限の油圧しか供給されていないため、ドライブプーリ及びドリブンプーリに供給される油圧（側圧）が低く、ドライブプーリ及びドリブンプーリ上で、金属ベルトなどの無端部材の滑りが生じてしまうことが実験の結果、分かった。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、パーキングロックが解除されても無端部材の滑りを防止することができる無段変速機の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
ドライブプーリ（例えば、実施形態のドライブプーリ１１。以下同一。）と、
ドリブンプーリ（例えば、実施形態のドリブンプーリ１２。以下同一。）と、
前記ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き回された無端部材（例えば、実施形態の無端部材１３。以下同一。）と、
前記ドリブンプーリと一体的に回転するパーキングギヤ（例えば、実施形態のパーキングギヤ４１。以下同一。）を有し、前記パーキングギヤの回転を阻止するパーキングロック状態と、前記パーキングギヤが回転可能なパーキングロック解除状態と、に切換自在なパーキングロック機構（例えば、実施形態のパーキングロック機構４０。以下同一。）と、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとに油圧を供給自在な電動オイルポンプ（例えば、実施形態の電動オイルポンプ。以下同一。）と、
を備える無段変速機（例えば、実施形態の無段変速機１。以下同一。）の制御装置（例えば、実施形態の制御装置３４。以下同一。）であって、
アイドリングストップ中であり、且つ前記パーキングロック機構が前記パーキングロック状態であることを条件に、前記パーキングロック機構が前記パーキングロック解除状態に切り換えられても、前記無端部材が前記ドリブンプーリに対して滑ることを防止できるように、前記電動オイルポンプの回転数を増加させる回転数増加制御（例えば、実施形態の回転数増加制御。以下同一。）を実行することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、アイドリングストップ中であり、且つパーキングロック機構がパーキングロック状態であることを条件に、回転数増加制御が実行される。このため、パーキングロック解除状態に切り換えられても、無端部材がドライブプーリ及びドリブンプーリの側圧でしっかりと保持され、ドライブプーリ及びドリブンプーリ上での無端部材の滑りを防止することができる。
【００１１】
［２］また、本発明においては、勾配検知部（例えば、実施形態の加速度センサ７。以下同一。）からの勾配情報を受信又は演算可能であり、得られた前記勾配情報の勾配角度が大きいほど前記電動オイルポンプの回転数の増加量を増加させることが好ましい。車両が停車している場所の勾配が大きければ大きいほど、シャフトのねじれ量は増大し、パーキングロック機構がパーキングロック解放状態に切り換えられたときの無端部材滑りを防止するために要求される油圧も増加する。このため、傾斜角度に対応させて電動オイルポンプの回転数の増加量を設定すれば、無駄な電気エネルギーの消費を抑えつつ、シャフトねじれ解放に伴う無端部材滑りを適切に防止することができる。
【００１２】
［３］また、本発明においては、勾配検知部からの勾配情報を受信または演算可能であり、得られた前記勾配情報によって所定の勾配以上である場合に、前記回転数増加制御を実行することが好ましい。
【００１３】
勾配に関わらず、アイドリングストップ中であり、且つパーキングロック機構がパーキングロック状態であることを条件に、回転数増加制御を実行すれば、制御処理上の構成を簡略化することができるが、シャフトねじれが発生しない状況下において回転数増加制御を実行すると電気エネルギーが無駄に消費されていることとなる。
【００１４】
そこで、上述したように、所定の勾配以上である場合に回転数増加制御を実行し、所定の勾配未満であるときには、回転数増加制御を実行しなければ、シャフトねじれが生じる虞のない勾配であるときの無駄な電気エネルギーの消費を抑えることができる。なお、「所定の勾配」は、車両の重量などに応じて無端部材の滑りが生じる虞がある程度にシャフトねじれが発生する虞がある勾配に適宜設定されている。
【００１５】
［４］また、本発明においては、車両の制動操作の有無情報を受信可能であり、前記車両の前記制動操作が行われていないことを条件に、前記回転数増加制御を実行し、前記車両の前記制動操作が行われている場合には、前記回転数増加制御の実行を阻止することが好ましい。
【００１６】
車両の制動操作が行われている場合には、駆動輪が回らないため、シャフトねじれが発生しない。
【００１７】
そこで、上述の如く、車両の前記制動操作が行われていないことを条件に、前記回転数増加制御を実行し、前記車両の前記制動操作が行われている場合には、前記回転数増加制御の実行を阻止すれば、シャフトねじれが生じる虞のない制動操作が行われているときの電動オイルポンプによる無駄な電気エネルギーの消費を抑えることができる。
【００１８】
［５］また、本発明は、制御装置と、前記ドライブプーリと、前記ドリブンプーリと、前記無端部材と、前記パーキングロック機構と、前記電動オイルポンプと、を備える無段変速機として構成することもできる。
【００１９】
本発明によれば、アイドリングストップ中であり、且つパーキングロック機構がパーキングロック状態であることを条件に、回転数増加制御が実行される。このため、パーキングロック解除状態に切り換えられても、無端部材がドライブプーリ及びドリブンプーリの側圧でしっかりと保持され、ドライブプーリ及びドリブンプーリ上での無端部材の滑りを防止することができる。
【００２０】
［６］また、本発明は、無段変速機と、前記無段変速機に駆動力を出力する原動機（例えば、実施形態の内燃機関２。以下同一。）と、前記制御装置に情報を送信する勾配検知部と、前記無段変速機から出力される駆動力によって回転する駆動輪とを備える車両として構成することもできる。
【００２１】
本発明によれば、アイドリングストップ中であり、且つパーキングロック機構がパーキングロック状態であることを条件に、回転数増加制御が実行される。このため、パーキングロック解除状態に切り換えられても、無端部材がドライブプーリ及びドリブンプーリの側圧でしっかりと保持され、ドライブプーリ及びドリブンプーリ上での無端部材の滑りを防止することができる。
【００２２】
［７］また、本発明は、
ドライブプーリと、
ドリブンプーリと、
前記ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き回された無端部材と、
前記ドリブンプーリと一体的に回転するパーキングギヤを有し、前記パーキングギヤの回転を阻止するパーキングロック状態と、前記パーキングギヤが回転可能なパーキングロック解除状態と、に切換自在なパーキングロック機構と、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとに油圧を供給自在な電動オイルポンプと、
を備える無段変速機の制御方法であって、
アイドリングストップ中であり、且つ前記パーキングロック機構が前記パーキングロック状態であることを条件に、前記パーキングロック機構が前記パーキングロック解除状態に切り換えられても、前記無端部材が前記ドリブンプーリに対して滑ることを防止できるように、電動オイルポンプの回転数を増加させる回転数増加制御を実行することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、アイドリングストップ中であり、且つパーキングロック機構がパーキングロック状態であることを条件に、回転数増加制御が実行される。このため、パーキングロック解除状態に切り換えられても、無端部材がドライブプーリ及びドリブンプーリの側圧でしっかりと保持され、ドライブプーリ及びドリブンプーリ上での無端部材の滑りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の制御装置を備えた車両を模式的に示す説明図。
【図２】本実施形態の制御装置の作動を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図面を参照して、本発明の実施形態の無段変速機の制御装置について詳細に説明する。本実施形態の無段変速機（Continuously Variable Transmission）は、ベルト式無段変速機であり、且つＦＦ型車両（自動車）に横置きで搭載されるものである。なお、本発明の制御装置が適用される無段変速機は、ＦＦ型自動車に搭載されるものに限定されるものではなく、他の車両に用いても本発明の効果を得ることができる。例えば、本発明の制御装置は、ＦＲ型自動車、ミッドシップ型自動車、自動二輪車にも適用することができる。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の無段変速機１が搭載される車両（自動車）は、走行用の原動機としての内燃機関２（エンジン）と、トルクコンバータ３と、デファレンシャルギヤ４と、左右の駆動輪５とを備えている。
【００２７】
内燃機関２は吸気路に配置されたスロットルバルブ（図示省略）を備える。スロットルバルブ（図示省略）は、アクセルペダルと機械的に接続されておらず電動モータなどのアクチュエータを備えるドライブバイワイヤ機構（図示省略）を介して電気信号によりアクセルペダルと接続され、アクセルペダルの操作に応じて開閉される。
【００２８】
内燃機関２に吸い込まれる空気は、スロットルバルブ（図示省略）で流入量を調整されてインテークマニホールドを通ってインジェクタ（図示省略）から噴射された燃料と混合し、混合気となる。シリンダの吸気バルブが開かれると、混合気はシリンダに流入する。シリンダ内の混合気は点火プラグで点火されて燃焼し、ピストンを押圧する。押圧されたピストンはクランクシャフト２ａを回転させ、燃焼した混合気は排気ガスとなって内燃機関２から排出される。
【００２９】
内燃機関２のクランクシャフト２ａから出力された駆動力は、無段変速機１を介してデファレンシャルギヤ４に伝達され、左右の駆動輪５に分配される。
【００３０】
トルクコンバータ３は、内燃機関２のクランクシャフト２ａに連結されたポンプインペラ３ａと、タービンランナ３ｂと、ステータ３ｃとを備え、流体（オイル、作動油）を介して動力伝達を行う。また、トルクコンバータ３はロックアップクラッチ３ｄを備え、ロックアップクラッチ３ｄを係合させることにより、流体（オイル、作動油）を介さずにクランクシャフト２ａの駆動力をタービンランナ３ｂに直接伝達することもできる。
【００３１】
無段変速機１は、入力軸９と、遊星歯車機構からなる前後進切換機構１０と、ドライブプーリ１１と、ドリブンプーリ１２と、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１２に巻き付けられる金属ベルトからなる無端部材１３と、入力軸９に対して平行に配置された出力軸１４とを備える。
【００３２】
入力軸９は、タービンランナ３ｂと連結され、トルクコンバータ３を介してクランクシャフト２ａから出力される内燃機関２の駆動力が伝達される。ドライブプーリ１１は入力軸９に相対回転自在に軸支されている。前後進切換機構１０は、トルクコンバータ３との間にドライブプーリ１１を挟むように配置されている。
【００３３】
前後進切換機構１０は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成され、サンギヤ１５と、リングギヤ１６と、キャリア１７と、第１ピニオン１８と、第２ピニオン１９と、前進用クラッチ２０と、後進用ブレーキ２１とを備える。
【００３４】
サンギヤ１５は、トルクコンバータ３側からドライブプーリ１１を通って反対側に突出した入力軸９の突出部分に固定されている。リングギヤ１６には後進用ブレーキ２１が設けられ、後進用ブレーキ２１を締結させることにより、リングギヤ１６を変速機ケース２２に固定することができる。第１ピニオン１８と第２ピニオン１９は互いに噛合しており、第１ピニオン１８はサンギヤ１５と噛合し、第２ピニオン１９はリングギヤ１６と噛合している。
【００３５】
キャリア１７は、第１ピニオン１８及び第２ピニオン１９を自転及び公転自在に軸支している。換言すれば、第１ピニオン１８及び第２ピニオン１９はキャリア１７で回転自在に支えられ、且つキャリア１７は、第１ピニオン１８及び第２ピニオン１９と一緒にサンギヤ１５及びリングギヤ１６に対して相対回転自在に設けられている。
【００３６】
前進用クラッチ２０は、入力軸９とキャリア１７とに接続され、前進用クラッチ２０を締結させることにより、サンギヤ１５とキャリア１７とが一体的に回転するように構成されている。キャリア１７はドライブプーリ１１に接続されている。
【００３７】
前進用クラッチ２０及び後進用ブレーキ２１は、何れも油圧によって摩擦係合される油圧式摩擦係合機構である。前進用クラッチ２０が締結されて後進用ブレーキ２１が解放されることにより、入力軸９の回転がキャリア１７を介してそのままドライブプーリ１１に伝達され、ドライブプーリ１１は車両（自動車）が前進する方向に回転する。
【００３８】
後進用ブレーキ２１が締結され、前進用クラッチ２０が解放されると、リングギヤ１６が変速機ケース２２に固定され、キャリア１７がサンギヤ１５とは反対の方向に回転する。これにより、車両（自動車）が後進する方向にドライブプーリ１１が回転する。また、前進用クラッチ２０及び後進用ブレーキ２１を共に解放すると、前後進切換機構１０は、ドライブプーリ１１と入力軸９との間の動力伝達を断つことができる。
【００３９】
無段変速機１は、ドライブプーリ１１とドリブンプーリ１２と無端部材１３との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。ドライブプーリ１１は、キャリア１７と連結されるプーリ軸２３と、プーリ軸２３に固定される固定ドライブ半体２４と、プーリ軸２３と一体的に回転し且つプーリ軸２３の軸線方向に移動可能な可動ドライブ半体２５とを備える。
【００４０】
可動ドライブ半体２５は、油圧室２５ａに油圧が供給されることにより固定ドライブ半体２４に接近させることができ、油圧室２５ａから油を排出することで固定ドライブ半体２４から離隔させることができる。これにより、固定ドライブ半体２４と可動ドライブ半体２５との対向面で形成される、ドライブプーリ１１のＶ字形状のプーリ溝１１ａの幅を調節することができる。
【００４１】
ドリブンプーリ１２は、出力軸１４に固定される固定ドリブン半体２６と、出力軸１４と一体的に回転し且つ出力軸１４の軸線方向に移動可能な可動ドリブン半体２７とを備える。可動ドリブン半体２７は、油圧室２７ａに油圧が供給されることにより固定ドリブン半体２６に接近させることができ、油圧室２７ａから油を排出することで固定ドリブン半体２６から離隔させることができる。これにより、固定ドリブン半体２６と可動ドリブン半体２７との対向面で形成される、ドリブンプーリ１２のＶ字形状のプーリ溝１２ａの幅を調節することができる。
【００４２】
金属ベルトからなる無端部材１３は、左右一対の凹部を有する板状のエレメントと、複数の金属リングとで構成される。金属リングは、マルエージング鋼の薄板の端部同士を溶接して筒状にし、容体化処理を施して所定の幅に裁断した後、所定の周長に圧延し、再び容体化処理を施したものである。
【００４３】
無段変速機１は、油圧による推力によってドライブプーリ１１及びドリブンプーリ１２のプーリ溝１１ａ，１２ａの幅が変化して、無端部材１３の巻付き半径が変化し、これにより、変速比（入力軸９（又はプーリ軸２３）の回転数／出力軸１４の回転数）が連続的に変化する。
【００４４】
出力軸１４は軸受によって変速機ケース２２に回転自在に支持されている。図１を参照して、出力軸１４には出力ギヤ３０が設けられ、出力軸１４と出力ギヤ３０とが一体的に回転する。
【００４５】
出力ギヤ３０には、第１中間ギヤ３１が噛合する。第１中間ギヤ３１は、出力軸１４と平行に配置された中間軸３２に固定されている。また、中間軸３２には、第２中間ギヤ３３が固定されている。第２中間ギヤ３３には、デファレンシャルギヤ４に設けられた外歯４ａが噛合する。
【００４６】
出力軸１４にはパーキングギヤ４１が一体的に回転するように固定されている。また、無段変速機１には、パーキングギヤ４１に噛合可能なパーキングポール４３が設けられている。パーキングギヤ４１とパーキングポール４３とで本実施形態におけるパーキングロック機構４０が構成されている。
【００４７】
また、無段変速機１は、ＣＰＵ、メモリ等により構成された電子ユニットからなる制御装置３４を備える。制御装置３４は、運転者のブレーキペダル６（制動操作部）の操作信号、車両の走行速度信号、加速度センサ７（勾配角度検知部）の加速度信号などの所定の車両情報の信号を受信し、受信した信号に基づき、メモリに保持された無段変速機１の制御用プログラムをＣＰＵで実行することにより、ドライブプーリ１１、ドリブンプーリ１２、前進用クラッチ２０及び後進用ブレーキ２１の作動を制御する。
【００４８】
図２は、制御装置３４の作動を示すフローチャートを示している。まず、ＳＴＥＰ１で、車両がアイドリングストップ制御を実行中であるか否かを受信した所定の車両情報に基づいて確認する。アイドリングストップ制御を実行していない場合には、そのまま今回の処理を終了する。アイドリングストップ制御を実行している場合には、ＳＴＥＰ２に進み、シフトポジションがパーキングレンジ（Ｐレンジ）であり、パーキングロック機構４０がパーキングロック状態であるか否かを確認する。Ｐレンジでない場合には、そのまま今回の処理を終了する。パーキングロック状態は、パーキングギヤ４１にパーキングポール４３が噛合している状態であり、パーキングロック解放状態は、パーキングギヤ４１とパーキングポール４３との噛合が解除されている状態である。パーキングロック機構４０は、パーキングロック状態とパーキングロック解放状態とを切り換え自在に構成されている。
【００４９】
ＳＴＥＰ２でＰレンジである場合には、ＳＴＥＰ３に進み、勾配角度検知部としての加速度センサ７から受信した加速度信号に基づいて得られる、現在車両が停止している路面の勾配角度（勾配情報）を受信し、受信した勾配角度（勾配情報）が無端部材１３のすべりが発生する虞のある所定の勾配角度以上であるか否かを確認する。「所定の勾配角度」は、車両の重さなどを勘案して適宜設定される。所定の勾配角度未満である場合には、そのまま今回の処理を終了する。
【００５０】
ＳＴＥＰ３で、所定の勾配角度以上である場合には、ＳＴＥＰ４に進み、運転者によってブレーキペダル６が踏み込まれた制動操作が行われていないか確認する。ブレーキペダル６が踏まれている場合には、駆動輪が回転できず、シャフトねじれも発生しないため、今回の処理をそのまま終了する。
【００５１】
ＳＴＥＰ４で、制動操作が行われていない場合には、ＳＴＥＰ５に進み、電動オイルポンプの回転数を増加させるポンプ回転数増加制御を実行する。このポンプ回転数増加制御においては、ＳＴＥＰ３で検知された勾配角度に基づいて予め記憶された勾配角度とポンプ回転数とのマップデータなどから適切な電動オイルポンプの回転数を求め、求められた回転数で電動オイルポンプを駆動させる。勾配角度に対する電動オイルポンプの回転数は、車両の重量、車両に搭載される電動オイルポンプの容量などに基づいて設定される。
【００５２】
次いで、ＳＴＥＰ６に進み、運転者がＰレンジからＤレンジなどにシフトポジションを切り換えるなどして、パーキングロックが解放されたパーキングロック解放状態に切り換えられたか否かを確認する。パーキングロック解放状態に切り換えられておらず、パーキングロック状態が維持されている場合には、ＳＴＥＰ６の処理を繰り返す。
【００５３】
ＳＴＥＰ６でパーキングロック解放状態に切り換えられていた場合には、ＳＴＥＰ７に進み、電動オイルポンプの回転数を戻すか、又は、内燃機関の始動に伴い機械式オイルポンプが作動している場合には、電動オイルポンプの回転を停止させるなど、電動オイルポンプを通常の制御処理状態に戻す。
【００５４】
本実施形態の制御装置及び制御方法によれば、アイドリングストップ中であり、且つパーキングロック機構４０がパーキングロック状態であることを条件に、図２のＳＴＥＰ５の回転数増加制御が実行される。このため、パーキングロック解除状態に切り換えられても、無端部材がドライブプーリ及びドリブンプーリの側圧でしっかりと保持され、ドライブプーリ及びドリブンプーリ上での無端部材の滑りを防止することができる。
【００５５】
また、勾配に関わらず、アイドリングストップ中であり、且つパーキングロック機構がパーキングロック状態であることを条件に、回転数増加制御を実行すれば、制御処理上の構成を簡略化することができるが、シャフトねじれが発生しない状況下において回転数増加制御を実行すると電気エネルギーが無駄に消費されていることとなる。
【００５６】
そこで、図２のＳＴＥＰ３で、所定の勾配以上である場合（ＳＴＥＰ３でＹＥＳ）に回転数増加制御を実行し、所定の勾配未満であるときには（ＳＴＥＰ３でＮＯ）、回転数増加制御を実行しなければ、シャフトねじれが生じる虞のない勾配であるときの無駄な電気エネルギーの消費を抑えることができる。なお、「所定の勾配」は、車両の重量などに応じて無端部材の滑りが生じる虞がある程度にシャフトねじれが発生する虞がある勾配に適宜設定されている。
【００５７】
また、車両が停車している場所の勾配が大きければ大きいほど、シャフトのねじれ量は増大し、パーキングロック機構４０がパーキングロック解放状態に切り換えられたときの無端部材滑りを防止するために要求される油圧も増加する。このため、傾斜角度に対応させて電動オイルポンプの回転数の増加量を設定すれば、無駄な電気エネルギーの消費を抑えつつ、シャフトねじれ解放に伴う無端部材滑りを適切に防止することができる。
【００５８】
また、車両の制動操作が行われている場合には、駆動輪が回らないため、シャフトねじれが発生しない。
【００５９】
そこで、車両の制動操作が行われていないことを条件に、回転数増加制御を実行し、車両の制動操作が行われている場合には、回転数増加制御の実行を阻止すれば、シャフトねじれが生じる虞のない制動操作が行われているときの無駄な電気エネルギーの消費を抑えることができる。
【００６０】
なお、本実施形態の制御装置、及び制御方法、車両では、ＳＴＥＰ３で勾配を検知し、ＳＴＥＰ４でブレーキペダルの踏み込みなどの制動操作が行われているか否かを確認するものを説明した。しかしながら、本発明の制御装置及び制御方法においては、ＳＴＥＰ３及びＳＴＥＰ４のうちの少なくとも１つを省略してもよく、これによっても、本発明の無端部材滑りを適切に防止することができるという作用効果を得ることができる。
【００６１】
また、本実施形態の無段変速機においては、内燃機関の駆動力を利用して回転する機械式オイルポンプを備えるものを用いて説明したが、本発明の無段変速機はこれに限らず、機械式オイルポンプを備えておらず、電動オイルポンプのみを備える無段変速機であってもよい。これによっても、本発明の無端部材滑りを適切に防止することができるという作用効果を得ることができる。
【００６２】
また、本実施形態においては、受信した勾配角度に応じて電動オイルポンプの回転数を可変するものを説明した。しかしながら、本発明の制御装置及び制御方法はこれに限らず、例えば、所定角度以上の勾配角度を検知した場合には、一律に電動オイルポンプの回転数を一定の回転数まで増加させるように制御しても、本発明の無端部材滑りを適切に防止することができるという作用効果を得ることができる。
【００６３】
また、勾配角度に応じた回転数の求め方は、マップデータに限らず、勾配角度と回転数との関係を求めた式を記憶させておき、勾配角度に応じて電動オイルポンプの回転数を演算処理して求めてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  無段変速機
２  内燃機関（原動機）
２ａ  クランクシャフト
３  トルクコンバータ
３ａ  ポンプインペラ
３ｂ  タービンランナ
３ｃ  ステータ
３ｄ  ロックアップクラッチ
４  デファレンシャルギヤ
４ａ  外歯
５  駆動輪
６  ブレーキペダル
７  加速度センサ
９  入力軸
１０  前後進切換機構
１１  ドライブプーリ
１１ａ  プーリ溝
１２  ドリブンプーリ
１２ａ  プーリ溝
１３  無端部材
１４  出力軸
１５  サンギヤ
１６  リングギヤ
１７  キャリア
１８  第１ピニオン
１９  第２ピニオン
２０  前進用クラッチ
２１  後進用ブレーキ
２２  変速機ケース
２３  プーリ軸
２４  固定ドライブ半体
２５  可動ドライブ半体
２５ａ  油圧室
２６  固定ドリブン半体
２７  可動ドリブン半体
２７ａ  油圧室
３０  出力ギヤ
３１  第１中間ギヤ
３２  中間軸
３３  第２中間ギヤ
３４  制御装置
４０  パーキングロック機構
４１  パーキングギヤ
４３  パーキングポール 
【図１】
2019183908.tif 000003
【図２】
2019183908.tif 000004