(57)【要約】【課題】必要以上にノズルから液体を排出させてしまうのを防止する。【解決手段】  印刷前にインクジェットヘッド内の粘度が高くなったインクを排出させる印刷前パージ動作、及び、印刷前にノズル内の粘度が高くなったインクを排出させる印刷前フラッシング動作では、サブタンク内のインクにおける水分の蒸発率である供給蒸発率と、キャップ内のインクにおける水分の蒸発率であるキャップ蒸発率の両方に基づいて制御を行う。インクジェットヘッド内の顔料粒子が沈降したインクを排出させる沈降パージ動作、及び、印刷中にノズル内の粘度が高くなったインクを排出させる印刷中フラッシング動作では、供給蒸発率及びキャップ蒸発率のうち供給蒸発率にのみ基づいて制御を行う。印刷後にノズルからキャップに向けてインクを吐出させる保湿フラッシング動作では供給蒸発率及びキャップ蒸発率のうちキャップ蒸発率にのみ基づいて制御を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに接続する、前記ノズルに液体を供給するための供給流路と、
前記ノズルを覆うためのキャップと、
前記ノズルから液体を排出させるための排出部と、
前記キャップを、前記液体吐出ヘッドに密着して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換える切換機構と、
前記液体吐出ヘッドを駆動するための駆動電圧を生成する電源回路と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
少なくとも前記供給流路内の液体における水分の蒸発率に応じた供給蒸発率、及び、前記排出部により前記キャップに排出されて前記キャップに残った前記キャップ内の液体における水分の蒸発率であるキャップ蒸発率の両方に基づいて、前記排出部と前記電源回路の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第１排出動作と、
前記供給蒸発率及び前記キャップ蒸発率のうち、片方の蒸発率にのみ基づいて、前記排出部と前記電源回路の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第２排出動作と、を行わせることができるように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記供給流路に接続する、液体が貯留された液体カートリッジ、をさらに備え、
前記供給蒸発率が、前記供給流路内の液体における水分の蒸発率と、前記液体カートリッジ内の液体における水分の蒸発率とに応じた蒸発率であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１排出動作では、前記キャッピング状態での前記ノズル内の液体と前記キャップ内の液体との間での水分の移動による前記ノズル内の液体の粘度の変化を考慮して、前記排出部と前記電源回路の少なくとも一方の制御をし、
前記第２排出持動作では、前記水分の移動による前記ノズル内の液体の粘度の変化を考慮せずに、前記排出部と前記電源回路の少なくとも一方の制御をすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドが、前記ノズル内の液体に吐出エネルギーを付与するためのアクチュエータ、を有し、
前記排出部が、前記アクチュエータを含み、
前記第１排出動作が、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出する吐出動作の前に、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから液体を排出させる吐出前フラッシング動作、を含むことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記排出部は、前記キャップが前記キャッピング状態で、前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるためのパージ機構、を備え、
前記第１排出動作が、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出する吐出動作の前に、前記パージ機構を駆動して前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吐出前パージ動作、を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体は、顔料粒子を含む液体であり、
前記第２排出動作が、前記吐出動作の前に、前記パージ機構を駆動して前記液体吐出ヘッド内の前記顔料粒子が沈降した液体を排出させる、前記吐出前パージ動作よりも前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量の多い沈降パージ動作、を含み、
前記制御装置は、前記沈降パージ動作では、前記供給蒸発率に基づいて前記パージ機構を駆動させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記パージ機構は、
前記キャップと、
前記キャップに接続し、前記制御装置に制御される吸引ポンプと、を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドが、前記ノズル内の液体に吐出エネルギーを付与するためのアクチュエータ、を有し、
前記排出部が、前記アクチュエータを含み、
前記第２排出動作が、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出する吐出動作の途中に、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから液体を排出させる吐出中フラッシング動作、を含み、
前記制御装置は、前記吐出中フラッシング動作では、前記供給蒸発率に基づいて前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドが、前記ノズル内の液体に吐出エネルギーを付与するためのアクチュエータ、を有し、
前記排出部が、前記アクチュエータを含み、
前記第２排出動作が、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出する吐出動作の後に、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから前記キャップに液体を排出させる吐出後フラッシング動作、を含み、
前記制御装置は、前記吐出後フラッシング動作では、前記キャップ蒸発率に基づいて前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記第１排出動作では、前記水分の移動による前記ノズル内の液体の粘度の変化を考慮して、実施有無と前記ノズルから排出する液体の排出量の少なくとも一方を決めており、
前記第２排出持動作では、前記水分の移動による前記ノズル内の液体の粘度の変化を考慮せずに、実施有無と前記ノズルから排出する液体の排出量の少なくとも一方を決めることを特徴とする請求項３〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドが、
前記ノズル内の液体に吐出エネルギーを付与するためのアクチュエータ、を有し、
前記排出部が、
前記アクチュエータと、
前記キャッピング状態で、前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ機構と、を含み、
前記液体は、顔料粒子を含む液体であり、
前記第１排出動作が、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出する吐出動作の前に、前記パージ機構に前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吐出前パージ動作、を含み、
前記第２排出動作が、
前記吐出動作の前に、前記パージ機構に前記液体吐出ヘッド内の前記顔料粒子が沈降した液体を排出させる、前記吐出前パージ動作よりも前記液体吐出ヘッドからの排出量の多い沈降パージ動作と、
前記吐出動作の後に、前記アクチュエータを駆動して前記ノズルから前記キャップに液体を排出させる、前記吐出前パージ動作よりも前記液体吐出ヘッドからの液体の排出量の少ない吐出後フラッシング動作と、を含み、
前記制御装置は、
前記供給蒸発率に基づいて、前記沈降パージ動作を行わせるか否かを決定し、
前記沈降パージ動作を行わせないと決定した場合に、前記供給蒸発率及び前記キャップ蒸発率の両方に基づいて、前記吐出前パージ動作を行わせるか否かを決定し、
前記吐出前パージ動作を行わせないと決定した場合に、前記キャップ蒸発率に基づいて、前記吐出後フラッシング動作を行わせるか否かを決定することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記供給蒸発率及び前記キャップ蒸発率の両方に基づいて、前記液体吐出ヘッドに前記吐出前フラッシング動作を行わせるときに、前記電源回路に、第１駆動電圧を生成させるか、前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させるかを決定することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、
前記供給蒸発率に基づいて、前記吐出動作を行わせるときに、前記電源回路に第１駆動電圧を生成させるか前記第２駆動電圧を生成させるかを決定することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに接続する、前記ノズルに液体を供給するための供給流路と、
前記ノズルを覆うためのキャップと、
前記ノズルから液体を排出させるための排出部と、
前記キャップを、前記液体吐出ヘッドに密着して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換える切換機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
少なくとも前記供給流路内の液体における水分の蒸発率に応じた供給蒸発率、及び、前記排出部により前記キャップに排出されて前記キャップに残った前記キャップ内の液体における水分の蒸発率であるキャップ蒸発率の両方に基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記排出部の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第１排出動作と、
前記供給蒸発率及び前記キャップ蒸発率のうち、片方の蒸発率にのみ基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記排出部の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第２排出動作と、を行わせることができるように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、キャップがインクジェットヘッドに装着された状態で、キャップにインクを排出させるパージを行う。また、特許文献１のインクジェットプリンタは、記録を行う前に、ノズルからキャップ等のインク受けにインクを吐出させる記録前フラッシング、及び、記録中にノズルからインク受けにインクを吐出させる記録中のフラッシングを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2014-104601号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、インクジェットプリンタにおいて記録が行われていないときには、キャップがインクジェットヘッドに装着されている。キャップ内には、パージ後の空吸引が行われた後に残留したインクが存在している。また、通常、インクには水分の蒸発を抑えるための保湿剤が含まれている。そのため、保湿剤による水分の吸収により、ノズル内のインクからキャップ内のインクへの水分の移動が生じ、ノズル内のインクの粘度が増加する。また、上記水分の移動の程度は、キャップ内のインクにおける水分の蒸発率と、インクジェットヘッド内のインクにおける水分の蒸発率とによって変わる。したがって、記録前のフラッシングを行うときのノズル内のインクの粘度は、インクジェットヘッド内のインクにおける水分の蒸発率と、キャップ内のインクにおける水分の蒸発率とによって決まる。
【０００５】
一方で、インクジェットプリンタにおける記録中には、キャップがインクジェットヘッドに装着されておらず、上述したような水分の移動は生じない。そのため、記録中のフラッシングを行うときのノズル内のインクの粘度は、キャップ内のインクにおける水分の蒸発率とは関係なく、インクジェットヘッド内のインクにおける水分の蒸発率によって決まる。
【０００６】
したがって、記録前のフラッシング及び記録中のフラッシングについて、一律に、キャップ内のインクにおける水分の蒸発率と、インクジェットヘッド内のインクにおける水分の蒸発率のうち、両方に基づいて制御を行ったり、インクジェットヘッド内のインクにおける水分の蒸発率のみに基づいて制御を行ったりすると、記録前のフラッシング及び記録中のフラッシングのうち、いずれかのフラッシングおいて、必要以上にインクを排出してしまう虞がある。
【０００７】
また、記録前のフラッシング及び記録中のフラッシング以外の、記録時のノズルからインクを排出する動作（排出動作）についても、一律に、キャップ内のインクにおける水分の蒸発率と、インクジェットヘッド内のインクにおける水分の蒸発率のうち、両方に基づいて制御を行ったり、片方に基づいて制御を行ったりすると、いずれかの排出動作において、必要以上にインクを排出してしまう虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、必要以上にノズルから液体を排出させてしまうのを防止することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに接続する、前記ノズルに液体を供給するための供給流路と、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記ノズルから液体を排出させるための排出部と、前記キャップを、前記液体吐出ヘッドに密着して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換える切換機構と、前記液体吐出ヘッドを駆動するための駆動電圧を生成する電源回路と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記供給流路内の液体における水分の蒸発率に応じた供給蒸発率、及び、前記排出部により前記キャップに排出されて前記キャップに残った前記キャップ内の液体における水分の蒸発率であるキャップ蒸発率の両方に基づいて、前記排出部と前記電源回路の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第１排出動作と、前記供給蒸発率及び前記キャップ蒸発率のうち、片方の蒸発率にのみ基づいて、前記排出部と前記電源回路の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第２排出動作と、を行わせることができるように構成されている。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに接続する、前記ノズルに液体を供給するための供給流路と、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記ノズルから液体を排出させるための排出部と、前記キャップを、前記液体吐出ヘッドに密着して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換える切換機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記供給流路内の液体における水分の蒸発率に応じた供給蒸発率、及び、前記排出部により前記キャップに排出されて前記キャップに残った前記キャップ内の液体における水分の蒸発率であるキャップ蒸発率の両方に基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記排出部の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第１排出動作と、前記供給蒸発率及び前記キャップ蒸発率のうち、片方の蒸発率にのみ基づいて、前記液体吐出ヘッドと前記排出部の少なくとも一方の制御をして、前記ノズルから液体を排出させる第２排出動作と、を行わせることができるように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
排出動作の種類によらず、一律に供給蒸発率及びキャップ蒸発率の両方に基づいて制御を行ったり、一律に供給蒸発率及びキャップ蒸発率のうち片方の蒸発率にのみ基づいて制御を行ったりすると、一部の排出動作において、必要以上に液体吐出ヘッドから液体を排出させることになってしまう虞がある。本発明では、供給蒸発率及びキャップ蒸発率の両方に基づいて制御を行う第１排出動作と、供給蒸発率及びキャップ蒸発率のうち片方の蒸発率のみに基づいて制御を行う第２排出動作とを行わせることができるようになっている。すなわち、排出動作の種類によって供給蒸発率及びキャップ蒸発率の両方に基づいて制御を行うか、供給蒸発率及びキャップ蒸発率のうち片方の蒸発率にのみ基づいて制御を行うかを異ならせている。これにより、上述したような場合と比較して、液体吐出ヘッドからの必要以上に液体が排出されてしまうのを抑えることができる。
【００１２】
なお、本発明において、供給流路が液体吐出ヘッドに接続するというのは、供給流路が液体吐出ヘッド内の流路と接続されて、供給流路からノズルへ液体の供給が可能となっていることを意味している。また、本発明において、液体吐出ヘッドを制御することには、液体吐出ヘッドを構成するアクチュエータを制御することや、アクチュエータと電源回路との間に接続された回路等を制御すること等が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は供給蒸発率を取得するための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は気温及び平均の単位時間当たりのインクの消費量と、供給蒸発率とを関連付けたテーブルを示す図である。
【図４】キャップ蒸発率を算出するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、ノズル内のインクの粘度を取得するための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、所定時間あたりのインク消費量毎の、カートリッジ消費量とノズル内のインクの粘度との関係を示す図である。
【図６】印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は図６の沈降パージ処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は図６の印刷前パージ処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）はパージ量と、吸引パージによるインクジェットヘッド内のインクの粘度の低下量とを関連付けたテーブルを示す図であり、（ｂ）は、供給蒸発率及びキャップ蒸発率と、ノズル蒸発率とを関連付けたテーブルを示す図であり、（ｃ）は、供給蒸発率及び気温と、印刷時の駆動電圧とを関連付けたテーブルを示す図であり、（ｄ）は、ノズル蒸発率及び気温と、印刷前フラッシングの際の駆動電圧とを関連付けたテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１５】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン４、搬送ローラ５，６、フラッシングフォーム７、メンテナンスユニット８等を備えている。
【００１６】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。また、キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ５６（図２参照）に接続されており、キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。
【００１７】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、流路ユニット１３とアクチュエータ１４とを有する。流路ユニット１３には、その下面であるノズル面１３ａに形成された複数のノズル１０を含むインク流路が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面１３ａには、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。アクチュエータ１４は、各ノズル１０内のインクに個別に、吐出エネルギーを付与するためのものである。例えば、アクチュエータ１４は、ノズル１０に連通する図示しない圧力室の容積を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ１４の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。また、アクチュエータ１４には電源回路４９が接続されている。電源回路４９は、アクチュエータ１４を駆動するための駆動電圧を生成するための回路である。
【００１８】
また、インクジェットヘッド３は、サブタンク１５と接続されている。サブタンク１５は、上記４色のインクを一時的に貯留し、インクジェットヘッド３に供給するためのものである。サブタンク１５には、インクジェットヘッド３に接続された、インクジェットヘッド３にインクを供給するための供給流路１５ａが形成されている。なお、図１では、供給流路１５ａの一部分のみを図示している。また、供給流路１５ａがインクジェットヘッド３と接続されているというのは、供給流路１５ａがインクジェットヘッド３（流路ユニット１３）内の流路と接続されて、供給流路１５ａからインクジェットヘッド３内の流路（ノズル１０）へインクの供給が可能となっていることを意味している。
【００１９】
また、サブタンク１５の供給流路１５ａは、４本のチューブ３１を介して、プリンタ１の右前端部において走査方向に並んだ４つのインクカートリッジ３２と接続されている。４つのインクカートリッジ３２は、プリンタ１の筐体に固定されたカートリッジ装着部３３に取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ３２には右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されており、４つのインクカートリッジ３２に貯留された４色のインクがチューブ３１及びサブタンク１５を介してインクジェットヘッド３に供給される。ここで、インクカートリッジ３２に貯留されているインクは、顔料粒子を含む顔料インクである。
【００２０】
プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に位置し、印刷時にノズル面１３ａと対向する。プラテン４は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ５，６は、それぞれ、搬送方向におけるプラテン４の上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ５，６は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続され、搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ５，６が回転して記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００２１】
フラッシングフォーム７は、スポンジなどインクを吸収可能なものであり、走査方向におけるプラテン４よりも左側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、後述の制御装置５０の制御により、キャリッジ２を、ノズル面１３ａがフラッシングフォーム７と対向するフラッシング位置まで移動させることができるようになっている。これにより、プリンタ１では、キャリッジ２をフラッシング位置に位置付けた状態で、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、ノズル１０内の粘度が高くなったインクを排出させる、後述の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングを行うことができる。
【００２２】
＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット８は、キャップ２１、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３及び廃液タンク２４を備えている。
【００２３】
キャップ２１は、走査方向におけるプラテン４よりも右側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、キャリッジ２をノズル面１３ａがキャップ２１と対向するメンテナンス位置まで移動させることができるようになっている。キャップ２１は、キャップ部２１ａと、キャップ部２１ａの左側に並んだキャップ部２１ｂとを有している。キャリッジ２をメンテナンス位置に位置付けた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。
【００２４】
また、キャップ２１は、キャップ昇降機構５８（図２参照、本発明の「切換機構）により昇降可能となっており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ２１を上昇させると、キャップ２１がインクジェットヘッド３のノズル面１３ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａで覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂで覆われる（以下、このときのキャップ２１の状態を「キャッピング状態」とすることがある）。また、キャップ昇降機構５８により、キャップ２１が降下された状態では、キャップ２１は、インクジェットヘッド３から離れている（以下、このときのキャップ２１の状態を「アンキャッピング状態」とすることがある）。すなわち、キャップ昇降機構５８は、キャップ２１を昇降させることによって、キャップ２１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換える。
【００２５】
また、キャップ２１は、ノズル面１３ａに密着して複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。例えば、流路ユニット１３が、ノズル１０を保護するためにノズル面１３ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ２１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。
【００２６】
切換ユニット２２は、チューブ２９ａ，２９ｂを介して、キャップ部２１ａ，２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ，２１ｂと吸引ポンプ２３との接続を切り換える。吸引ポンプ２３は、チューブポンプなどである。また、吸引ポンプ２３は、廃液タンク２４と接続されている。
【００２７】
そして、プリンタ１では、キャップ２１をキャッピング状態とさせ、後述の制御装置５０の制御により、切換ユニット２２にキャップ部２１ａと吸引ポンプ２３とを接続させたうえで、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のブラックインクを排出させるブラックインクについての吸引パージを行うことができる。同様に、プリンタ１では、キャップ２１をキャッピング状態にし、切換ユニット２２にキャップ部２１ｂと吸引ポンプ２３とを接続させたうえで、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク）を排出させるカラーインクについての吸引パージを行うことができる。また、ブラック、カラーインクについての吸引パージを行った後、キャップ２１を降下させてアンキャッピング状態としてから、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、吸引パージによってキャップ２１に溜まったインクを排出する空吸引を行うことができる。ただし、空吸引によってキャップ２１に溜まったインクを排出しても、キャップ２１内には多少のインクは残る。また、吸引パージ及び空吸引によって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。
【００２８】
また、プリンタ１では、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置付けた状態で、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、ノズル１０内インクをキャップに排出させる、後述の保湿フラッシング動作を行うことができる。
【００２９】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図２に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、アクチュエータ１４、電源回路４９、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３などの制御を行う。また、プリンタ１は、周囲の気温についての気温情報を取得するための気温センサ５９を有し、気温センサ５９が取得した気温情報が制御装置５０に入力される。また、プリンタ１は、時間の計測を行うためのタイマー６１を有する。
【００３０】
なお、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。
【００３１】
ここで、プリンタ１では、制御装置５０は、印刷時の制御において使用するために、サブタンク１５の供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率とインクカートリッジ３２内のインクにおける水分の蒸発率に応じた供給蒸発率Ｄｐと、キャップ２１内のインクにおける水分の蒸発率であるキャップ蒸発率Ｄｃと、サブタンク１５内のインクの粘度Ｗｓとを算出している。以下、これらの算出方法について説明する。なお、ここでは、便宜上、供給蒸発率Ｄｐとしているが、Ｄｐは供給蒸発率そのものであることには限られず、供給キャップ蒸発率に関連する別のパラメータであってもよい。キャップ蒸発率Ｄｃ、粘度Ｗｓ、及び、後述のノズル蒸発率Ｄｎについても同様である。
【００３２】
＜供給蒸発率の算出＞
次に、供給蒸発率Ｄｐの算出方法について説明する。制御装置５０は、図３（ａ）のフローに沿って処理を行うことにより、供給蒸発率Ｄｐの値を取得する。図３（ａ）のフローは、プリンタ１のコンセントが最初に接続されたときに開始される。図３（ａ）のフローについてより詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、インクジェットヘッド３における単位時間あたりのインクの消費量である消費速度Ｇ１を算出する（Ｓ１０１）。制御装置５０は、ノズル１０からのインクの吐出回数、吸引パージの回数をカウントしてフラッシュメモリ５４に記憶させている。Ｓ１０１では、制御装置５０は、上記カウントしたインクの吐出回数及び吸引パージの回数から消費速度Ｇ１を算出する。
【００３３】
続いて、制御装置５０は、供給蒸発率Ｄｐを算出するための関数Ｆ［Ｔｓ］を取得する（Ｓ１０２）。関数Ｆ［Ｔｓ］は、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着されてからの時間である装着時間Ｔｓの関数であり、装着時間Ｔｓが長くなるほど値が大きくなるような関数である。
【００３４】
フラッシュメモリ５４には、例えば図３（ｂ）に示すような、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕ、及び、消費速度Ｇ１と、関数Ｆ［Ｔｓ］とを関連付けたテーブルが記憶されている。Ｓ１０２では、制御装置５０は、気温Ｕ及びＳ１０１で算出した消費速度Ｇ１と図３（ｂ）のテーブルとに基づいて、関数Ｆ［Ｔｓ］を取得する。
【００３５】
図３（ｂ）の関数Ｆ１１［Ｔｓ］〜Ｆ３３［Ｔｓ］は、装着時間Ｔｓが同じであればＦ１１［Ｔｓ］＞Ｆ１２［Ｔｓ］＞Ｆ１３［Ｔｓ］、Ｆ２１［Ｔｓ］＞Ｆ２２［Ｔｓ］＞Ｆ２３［Ｔｓ］、Ｆ３１［Ｔｓ］＞Ｆ３２［Ｔｓ］＞Ｆ３３［Ｔｓ］の大小関係、及び、Ｆ１１［Ｔｓ］＜Ｆ２１［Ｔｓ］＜Ｆ３１［Ｔｓ］、Ｆ１２［Ｔｓ］＜Ｆ２２［Ｔｓ］＜Ｆ３２［Ｔｓ］、Ｆ１３［Ｔｓ］＜Ｆ２３［Ｔｓ］＜Ｆ３３［Ｔｓ］の大小関係にある。すなわち、消費速度Ｇ１が大きいほど関数Ｆ［Ｔｓ］の値が小さくなり、気温が高いほど関数Ｆ［Ｔｓ］の値が大きくなる。
【００３６】
続いて、制御装置５０は、タイマー６１による計測結果に基づいて、装着時間Ｔｓを取得する（Ｓ１０３）。次に、制御装置５０は、Ｓ１０１で取得した関数Ｆ［Ｔｓ］と、Ｓ２０２で取得した装着時間Ｔｓとを用いて、供給蒸発率Ｄｐを算出する（Ｓ１０４）。
【００３７】
ここで、消費速度Ｇ１が多いほど、インクカートリッジ３２からサブタンク１５に単位時間あたりに新たに供給されるインクの量が多くなる。また、気温Ｕが高いほど、インク中の水分の蒸発が進みやすい。また、インクカートリッジ３２には、通常、インクが流出した分の空気を流入させるための大気連通路が形成されており、インクカートリッジ３２内のインク中の水分は上記大気連通路を介して外部に蒸発する。そして、装着時間Ｔｓが長いほど、インクカートリッジ３２内のインク中の水分の外部への蒸発が進む。
【００３８】
これに対して、上述したようにして取得した供給蒸発率Ｄｐは、サブタンク１５の供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率と、インクカートリッジ３２内のインクにおける水分の蒸発率とに応じた供給蒸発率となる。ここで、供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率とは、供給流路１５ａにインクが供給された時点を基準とした水分の蒸発率のことである。また、インクカートリッジ３２内のインクにおける水分の蒸発率とは、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着された時点を基準とした水分の蒸発率のことである。
【００３９】
その後、所定時間Ｔ１が経過するまで待機し（Ｓ１０５：ＮＯ）、時間Ｔ１が経過したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。すなわち、所定時間Ｔ１が経過する毎に、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の処理を行って、供給蒸発率Ｄｐを更新する。なお、供給蒸発率Ｄｐの算出方法は、上記のものには限られず、別の方法によって供給蒸発率Ｄｐを算出してもよい。あるいは、供給蒸発率Ｄｐを算出する代わりに、インクジェットヘッド３やサブタンク１５内のインクの粘度を直接測定するための構成を設け、この構成による測定結果を用いて供給蒸発率Ｄｐを取得するようにしてもよい。
【００４０】
＜キャップ蒸発率の算出＞
キャップ蒸発率Ｄｃの算出について説明する。制御装置５０は、図４のフローに沿って処理を行うことで、キャップ蒸発率Ｄｃを算出する。図４のフローは、プリンタ１のコンセントが最初に接続されたときに開始される。ここで、プリンタ１では、使用前の状態では、キャップ２１がキャッピング状態となっている。プリンタ１のコンセントが最初に接続されたときには、ブラックインク及びカラーインクについての吸引パージと、空吸引とが行われ、その後、キャップ２１がキャッピング状態に戻される。
【００４１】
制御装置５０は、まず、キャップ蒸発率Ｄｃを初期値Ｄｃ０にリセットし、ＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ２０１）。初期値Ｄｃ０は、供給蒸発率Ｄｐ以上の値である。続いて、制御装置５０は、タイマー６１によりキャッピング状態の継続時間Ｔｔｃ（以下、「キャッピング継続時間Ｔｔｃ」とすることがある）の計測を開始し（Ｓ２０２）、変数Ｎの値を１にリセットする（Ｓ２０３）。
【００４２】
キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換わらなければ（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御装置５０は、キャッピング継続時間Ｔｔｃが、所定時間Ｔｔ１のＮ倍の時間［Ｎ×Ｔｔ１］を超えていない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０４に戻る。そして、制御装置５０は、キャッピング継続時間Ｔｔｃが、時間［Ｎ×Ｔｔ１］を超えたときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に記憶されているキャップ蒸発率ＤｃをΔＤｃ１減少させた値［Ｄｃ−ΔＤｃ１］に更新し（Ｓ２０６）、変数Ｎの値を１増加させ（Ｓ２０７）、Ｓ２０４に戻る。これにより、キャッピング継続時間Ｔｔｃが時間Ｔｔ１経過するごとに、キャップ蒸発率ＤｃがΔＤｃ１小さくなる。
【００４３】
キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換わったときには（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、タイマー６１によりアンキャッピング状態の継続時間Ｔｔｕ（以下、「アンキャッピング継続時間Ｔｔｕ」とすることがある）の計測を開始し（Ｓ２０８）、変数Ｎを１にリセットする（Ｓ２０９）。
【００４４】
そして、キャップ２１がキャッピング状態に切り換わらなければ（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御装置５０は、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが、所定時間Ｔｔ２のＮ倍の時間［Ｎ×Ｔｔ２］を超えていない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、Ｓ２１０に戻る。そして、制御装置５０は、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが、時間［Ｎ×Ｔｔ２］を超えたときに（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に記憶されているキャップ蒸発率ＤｃをΔＤｃ２増加させた値［Ｄｃ＋ΔＤｃ２］に更新し（Ｓ２１２）、変数Ｎの値を１増加させ（Ｓ２１３）、Ｓ２１０に戻る。これにより、アンキャッピング継続時間Ｔｔｃが時間Ｔｔ２経過する毎に、キャップ蒸発率ＤｃがΔＤｃ２大きくなる。ここで、時間Ｔｔ２は時間Ｔｔ１と同じであってもよいし、時間Ｔｔ１と異なっていてもよい。また、ΔＤｃ２は、ΔＤｃ１と同じであってもよいし、ΔＤｃ１と異なっていてもよい。そして、キャップ２１がキャッピング状態に切り換わったときに（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に戻る。
【００４５】
ここで、キャップ２１がアンキャッピング状態となっているときには、キャップ２１内のインク中の水分がキャップ２１の外部に蒸発することにより、キャップ蒸発率Ｄｃが増加する。一方、通常、インクには水分の蒸発を抑えるための保湿剤が含まれている。そのため、キャップ２１がキャッピング状態となっているときには、キャップ２１内のインク中の保湿剤が水分を吸収することにより、ノズル１０内のインクからキャップ２１内のインクへ水分の移動が生じる。そして、この水分の移動により、キャップ蒸発率Ｄｃが低下する。これらのことから、キャップ蒸発率Ｄｃは、キャッピング継続時間Ｔｔｃが長くなるほど小さくなり、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが長くなるほど大きくなる。したがって、上述したようにして算出されるキャップ蒸発率Ｄｃは、実際のキャップ蒸発率に近いものとなる。なお、キャップ蒸発率Ｄｃの算出方法は、上記のものには限られず、別の方法によってキャップ蒸発率Ｄｃを算出してもよい。
【００４６】
＜サブタンク内のインクの粘度の算出＞
次に、サブタンク１５内のインクの粘度Ｗｓの算出について説明する。図５（ａ）に示すように、制御装置５０は、前回の粘度Ｗｓの算出時からの経過時間Ｔｒが所定時間Ｔｒ１（例えば１か月）を超えるまで待機している（Ｓ３０１：ＮＯ）。そして、経過時間Ｔｒが時間Ｔｒ１を超えたときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、前回の粘度Ｗｓの算出時からのインクジェットヘッド３におけるインクの消費量Ｇ２、及び、インクカートリッジ３２がカートリッジ装着部３３に装着された時点からのインクジェットヘッド３におけるインクの総消費量Ｇ３を算出する（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。上述したように、制御装置５０は、ノズル１０からのインクの吐出回数、吸引パージの回数をカウントしてフラッシュメモリ５４に記憶させている。Ｓ３０２、Ｓ３０３では、制御装置５０は、これらの回数に基づいて消費量Ｇ２及び総消費量Ｇ３を算出する。
【００４７】
続いて、制御装置５０は、Ｓ３０２、Ｓ３０３で算出した消費量Ｇ２及び総消費量Ｇ３に基づいて粘度Ｗｓを取得し（Ｓ３０４）、Ｓ３０１に戻る。
【００４８】
ここで、インクカートリッジ３２内の顔料インクでは、時間の経過とともにインク中の顔料粒子が沈降する。したがって、インクカートリッジ３２から供給されるサブタンク１５内の顔料インクの粘度Ｗｓは、インクカートリッジ３２が装着された時点からインクの消費が進むにつれて、顔料粒子の沈降の影響により徐々に増加する。さらに、顔料粒子が沈降した粘度の高いインクが供給された後には、インクカートリッジ３２内のインクのうち、顔料粒子が沈降した部分よりも上側の顔料粒子の濃度が小さい（粘度が小さい）上澄み部分がサブタンク１５に供給される。そのため、さらにインクの消費が進むと、サブタンク１５内のインクの粘度Ｗｓが低下する。また、このとき、消費量Ｇ２が少ないほど、インクカートリッジ３２内の顔料粒子の沈降が進みやすいため、インクの消費が進むことによる粘度Ｗｓの変化量が大きくなる。
【００４９】
以上のことから、消費量Ｇ２毎に、総消費量Ｇ３と粘度Ｗｓとには、図５（ｂ）に示すような関係にある。フラッシュメモリ５４には、例えば、図５（ｂ）の関係に対応する、消費量Ｇ２及び総消費量Ｇ３と、粘度Ｗｓとが関連付けられたテーブルが記憶されている。そして、Ｓ３０４では、消費量Ｇ２及び総消費量Ｇ３と図５（ｂ）の関係に対応するテーブルとから、粘度Ｗｓを取得する。これにより、取得される粘度Ｗｓは、実際のサブタンク１５内のインクの粘度に近いものとなる。
【００５０】
＜印刷時の制御＞
次に、プリンタ１において印刷を行うことを指示する印刷指令が入力されたときの動作について説明する。プリンタ１においては、印刷指令が入力されたときに、制御装置５０が、図６のフローに沿って処理を行う。
【００５１】
より詳細に説明すると、図６に示すように、印刷指令が入力されたときに、制御装置５０は、まず、前回、インクジェットヘッド３内のインクの粘度Ｗｎを取得した時点からの、ノズル１０からのインクの吐出回数Ｍが、所定回数Ｍ１を超えているか否かを判定する（Ｓ４０１）。吐出回数Ｍは、上述したように、制御装置５０がカウントしているノズル１０からのインクの吐出回数から取得する。吐出回数Ｍが所定回数Ｍ１を超えている場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、算出したサブタンク１５内のインクの粘度Ｗｓと、供給蒸発率Ｄｐとに基づいて、インクジェットヘッド３内のインクの粘度Ｗｎを算出し、ＲＡＭ５３に記憶されている粘度Ｗｎの値を更新する（Ｓ４０２）。このとき、粘度Ｗｓが高いほど粘度Ｗｎを高くし、供給蒸発率Ｄｐが高いほど粘度Ｗｎを高くするように、粘度Ｗｎを算出する。なお、プリンタ１の初回の使用時には、粘度Ｗｎが所定の初期値に設定され、ＲＡＭ５３に記憶される。一方、前回の粘度Ｗｎを算出した時点からの、ノズル１０からのインクの吐出回数Ｍが、所定回数Ｍ１以下の場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、粘度Ｗｎの値の更新を行わず、Ｓ４０３に進む。
【００５２】
Ｓ４０３では、制御装置５０は、粘度Ｗｎが閾値Ｗｎ１を超え、且つ、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕが気温Ｕ１よりも低い、という沈降パージ条件を満たすか否かを判定する（後述の沈降パージ動作を行わせるか否かを決定する）。沈降パージ条件を満たす場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、続いて、沈降パージ処理を実行する（Ｓ４０４）。
【００５３】
沈降パージ処理では、図７（ａ）に示すように、まず、次に行わせる沈降パージ動作でのインクの排出量である沈降パージ量Ｅａを決定する（Ｓ５０１）。フラッシュメモリ５４には、図８（ａ）に示すように、吸引パージによるインクの排出量であるパージ量Ｅ０〜Ｅ５（Ｅ０＜Ｅ１＜・・＜Ｅ４＜Ｅ５）と、吸引パージによる粘度Ｗｎの減少量ΔＷｎとが関連付けられたテーブルが記憶されている。Ｓ５０１では、図８（ａ）のパージ量Ｅ１〜Ｅ５のうち、沈降パージ動作（吸引パージ）後のインクジェットヘッド３内のインクの粘度［Ｗｎ−ΔＷｎ］が所定粘度Ｗｎ２以下となるパージ量の中で最小のパージ量を、沈降パージ量Ｅａに決定する。ここで、Ｓ５０１では、ブラック及びカラーインクについての吸引パージに対してそれぞれ沈降パージ量を決定するが、各沈降パージ量の決定の仕方は同様であるので、ここでは便宜上、これらをまとめて説明している。なお、図８（ａ）のパージ量Ｅ０は、後述する印刷前パージ動作でのパージ量として用いるものである。
【００５４】
続いて、制御装置５０は、キャップ昇降機構５８、切換ユニット２２及び吸引ポンプ２３を制御して沈降パージ動作を行わせる（Ｓ５０２）。沈降パージ動作では、上述のブラックインク及びカラーインクについての吸引パージを順に行わせる。このとき、算出した沈降パージ量Ｅａが多いときほど吸引パージでの吸引ポンプ２３の駆動時間を長くすることによって、ノズル１０から沈降パージ量Ｅａのインクを排出させる。これにより、顔料粒子の沈降によってインクジェットヘッド３内のインクの粘度が高い場合に、沈降パージ動作を行わせることにより、インクジェットヘッド３内の顔料粒子が沈降したインクを排出させることができる。
【００５５】
また、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高いときには、吸引パージでの吸引ポンプ２３の回転速度を速くすると、インクが流動しにくく、所望の量のインクが排出されない虞がある。そこで、例えば、沈降パージ量Ｅａが所定量よりも多い場合（インクジェットヘッド３内のインクの粘度が増加の程度が大きい）ときには、吸引パージでの吸引ポンプ２３の回転速度を遅くする。
【００５６】
そして、沈降パージ動作の後、空吸引を行わせ（Ｓ５０３）、ＲＡＭ５３に記憶されている粘度Ｗｎを、沈降パージ動作後の粘度［Ｗｎ−ΔＷｎ］に更新し（Ｓ５０４）、キャップ蒸発率Ｄｃを初期値Ｄｃ０にリセットし（Ｓ５０５）、沈降パージ処理が終了する。ここで、Ｓ５０３の空吸引の際に、キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられる。そして、沈降パージ処理の後、Ｓ４０９に進む。
【００５７】
一方、沈降パージ条件を満たさない場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、制御装置５０は、続いて、ノズル１０内のインクにおける水分の蒸発率Ｄｎ（以下、「ノズル蒸発率Ｄｎ」とすることがある）を取得する（Ｓ４０５）。フラッシュメモリ５４には、例えば図８（ｂ）に示すような、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃと、ノズル蒸発率Ｄｎとが関連付けられたテーブルが記憶されており、制御装置５０は、現在の供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃと、図８（ｂ）のテーブルとに基づいてノズル蒸発率Ｄｎ取得する。あるいは、フラッシュメモリ５４に、供給蒸発率Ｄｐとキャップ蒸発率Ｄｃとからノズル蒸発率Ｄｎを算出するための関係式が記憶されており、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃと、この関係式とを用いて、ノズル蒸発率Ｄｎを算出するようにしてもよい。
【００５８】
続いて、制御装置５０は、ノズル蒸発率Ｄｎが閾値Ｄｎ１を超え、且つ、タイマー６１によって計測されているキャッピング継続時間Ｔｔｃが所定時間Ｔｔｃ１を超えている、という印刷前パージ条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ４０６）。印刷前パージ条件を満たす場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、続いて、印刷前パージ処理を実行する（Ｓ４０７）。
【００５９】
印刷前パージ処理では、図７（ｂ）に示すように、制御装置５０は、まず、キャップ昇降機構５８、切換ユニット２２及び吸引ポンプ２３を制御して、印刷前パージ動作（本発明の「吐出前パージ動作」）を行わせる（Ｓ６０１）。印刷前パージ動作では、上述のブラックインク及びカラーインクについての吸引パージを順に行わせる。また、印刷前パージ動作では、各吸引パージでのパージ量を、図８（ａ）に示す、沈降パージ量Ｅａ（Ｅ１〜Ｅ５のいずれか）よりも少ないパージ量Ｅ０とする。ここで、印刷前パージ動作において、ブラック及びカラーインクについての吸引パージに対してそれぞれパージ量を決定するが、各パージ量の決定の仕方は同様であるので、ここでは便宜上、これらをまとめて説明している。
【００６０】
そして、印刷前パージ動作の完了後、空吸引を行わせ（Ｓ６０２）、粘度Ｗｎを印刷前パージ動作後の粘度［Ｗｎ−ΔＷｎ０］に更新し（Ｓ６０３）、キャップ蒸発率ＤｃをＤｃ０にリセットし（Ｓ６０４）、印刷前パージ処理が終了する。そして、印刷前パージ処理の完了後Ｓ４０９に進む。ここで、Ｓ６０２の空吸引の際に、キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられる。
【００６１】
一方、上記印刷前パージ条件を満たさない場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、キャップ昇降機構５８を制御してキャップ２１をアンキャッピング状態に切り換え（Ｓ４０８）、Ｓ４０９に進む。
【００６２】
Ｓ４０９では、現在のキャップ蒸発率Ｄｃが閾値Ｄｃ１を超えている、という保湿フラッシング条件を満たすか否かを判定する。保湿フラッシング条件を満たす場合には（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、後述の保湿フラッシング動作のフラグを立て（保湿フラッシング動作を行わせると決定し）（Ｓ４１０）、Ｓ４１１に進む。保湿フラッシング条件を満たさない場合には（Ｓ４０９：ＮＯ）、上記フラグは立てずにそのままＳ４１１に進む。
【００６３】
Ｓ４１１では、印刷時に電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖａを決定する。フラッシュメモリ５４には、例えば図８（ｃ）に示すような、気温Ｕ及び粘度Ｗｎと、駆動電圧Ｖａと関連付けたテーブルが記憶されている。Ｓ４１１では、気温Ｕ及び粘度Ｗｎと、図８（ｃ）のテーブルとに基づいて駆動電圧Ｖａを決定する。ここで、図８（ｃ）の駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３は、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３の大小関係にある。すなわち、粘度Ｗｎが高くなり、気温が低くなるほど、駆動電圧Ｖａは高くなる傾向にある。印刷時には、粘度Ｗｎが高く、気温Ｕが低いほど、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高い。そのため、ノズル１０から同じ吐出量のインクを吐出するために、駆動電圧Ｖａを高くする必要がある。そこで、本実施の形態では、図８（ｃ）のように、粘度Ｗｎ及び気温Ｕに対して、駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３を設定している。なお、本実施の形態では、例えば、駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３のうち、最も低い駆動電圧Ｖ１が本発明の「第１駆動電圧」に相当し、駆動電圧Ｖよりも高い駆動電圧Ｖ２、Ｖ３が本発明の「第２駆動電圧」に相当する。
【００６４】
続いて、制御装置５０は、次に行わせる印刷前フラッシング動作の際に、電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖｂを決定する（Ｓ４１２）。フラッシュメモリ５４には、例えば図８（ｄ）に示すような、気温Ｕ及びノズル蒸発率Ｄｎと、駆動電圧Ｖｂと関連付けたテーブルが記憶されている。Ｓ４１８では、気温Ｕ及びノズル蒸発率Ｄｎと、図８（ｄ）のテーブルとに基づいて駆動電圧Ｖｂを決定する。印刷前フラッシングの際には、ノズル蒸発率Ｄｎが高く、気温Ｕが低いほど、ノズル１０内のインクの粘度が高い。そのため、ノズル１０から同じ吐出量のインクを吐出するために、駆動電圧Ｖｂを高くする必要がある。そこで、本実施の形態では、図８（ｄ）のように、ノズル蒸発率Ｄｎ及び気温Ｕに対して、駆動電圧Ｖ１〜Ｖ３を設定している。
【００６５】
続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をフラッシング位置に移動させ、アクチュエータ１４を駆動させることにより、ノズル１０からフラッシングフォーム７に向けてインクを排出させる印刷前フラッシング動作を行わせる（Ｓ４１３）。また、印刷前フラッシング動作の際には、電源回路４９にＳ４１２で決定した駆動電圧Ｖｂを生成させる。これにより、ノズル１０内の粘度が増加したインクが排出される。
【００６６】
続いて、制御装置５０は、印刷中フラッシング動作（本発明の「吐出中フラッシング動作」）についての設定を行う（Ｓ４１４）。Ｓ４１４では、例えば、印刷中フラッシング動作を行わせる頻度を決定する。印刷中フラッシング動作及びその頻度については後程説明する。
【００６７】
続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５６、アクチュエータ１４、電源回路４９及び搬送モータ５７を制御して、印刷（本発明の「吐出動作」）を行わせる（Ｓ４１５）。具体的には、搬送モータ５７を制御して、記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作を繰り返し行い、搬送動作を行わせる毎に、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、アクチュエータ１４を駆動してノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させるパス動作を行わせることによって、記録用紙Ｐへの印刷を行う。また、印刷時には、電源回路４９にはＳ４１２で決定した駆動電圧Ｖａを生成させる。
【００６８】
また、Ｓ４１５の印刷時には、パス動作が所定回数Ｎａ行われる毎に、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をフラッシング位置に移動させ、アクチュエータ１４を制御してノズル１０からインクを吐出させる印刷中フラッシング動作を行わせる。これにより、印刷の途中において、ノズル１０内の粘度が高くなったインクを排出することができる。上述のＳ４１４では、印刷中フラッシング動作を行わせる頻度として、上記回数Ｎａを決定する。具体的には、供給蒸発率Ｄｐが高いときほど、上記回数Ｎａを少ない回数に決定する。
【００６９】
そして、印刷の完了後、制御装置５０は、保湿フラッシング動作のフラグが立っている場合には（Ｓ４１６：ＹＥＳ）、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２をメンテナンス位置に移動させ、アクチュエータ１４を制御して、ノズル１０からキャップ２１に向けてインクを排出させる保湿フラッシング動作（本発明の「吐出後フラッシング動作」）を行わせる（Ｓ４１７）。ここで、保湿フラッシング動作においては、上述の沈降パージ動作及び印刷前パージ動作よりも、ノズル１０からのインクの排出量を少なくする。そして、保湿フラッシング動作が行われることにより、キャップ蒸発率Ｄｃが低下する。キャップ蒸発率Ｄｃが高い状態で、キャップ２１がキャッピング状態に切り換えられると、上記水分の移動が進んで、ノズル蒸発率Ｄｎが高くなりやすい。これに対して、キャップ蒸発率Ｄｃが高い場合に、印刷後に保湿フラッシング動作を行わせることにより、その後、キャップ２１がキャッピング状態に切り換えられたときに、上記水分の移動によってノズル蒸発率Ｄｎが高くなってしまうのを抑えることができる。
【００７０】
なお、印刷前ではなく、印刷後に保湿フラッシングを行わせるのは、印刷前に保湿フラッシングを行わせると、印刷を行っている間、キャップ２１はアンキャッピング状態となっており、このときにキャップ２１内のインクから水分が蒸発し、保湿フラッシングにより供給された水分の一部が無駄になってしまうからである。
【００７１】
そして、保湿フラッシング動作の後、制御装置５０は、キャップ蒸発率Ｄｃを初期値Ｄｃ０にリセットし（Ｓ４１８）、続いて、キャップ昇降機構５８を制御してキャップ２１を上昇させてキャッピング状態に切り換える（Ｓ４１９）。一方、保湿フラッシング動作のフラグが立っていない場合には（Ｓ４１６：ＮＯ）、制御装置５０は、保湿フラッシング動作及びキャップ蒸発率Ｄｃのリセットを行わせず、キャップ２１をキャッピング状態に切り換える（Ｓ４１９）。
【００７２】
以上に説明した実施の形態では、インクジェットヘッド３内における、顔料粒子の沈降によるインクの粘度の増加の程度は、サブタンク１５内のインクの粘度Ｗｓが高く、供給蒸発率Ｄｐが高いときほど大きくなるが、キャップ蒸発率Ｄｃとは関係ない。そこで、本実施の形態では、上述したように、キャップ蒸発率Ｄｃとは関係なく、サブタンク１５内のインクの粘度Ｗｓと供給蒸発率Ｄｐとに基づいてインクジェットヘッド３内のインクの粘度Ｗｎを取得する。そして、粘度Ｗｎに基づいて沈降パージ動作の実施有無、及び、沈降パージ量を決定している。これにより、インクジェットヘッド３内のインクにおける顔料粒子の沈降の程度に応じて適切に、沈降パージの実施有無、及び、沈降パージ量を決定することができる。
【００７３】
また、印刷前の時点でのノズル蒸発率Ｄｎは、供給蒸発率Ｄｐによって変わる。また、キャップ２１がキャッピング状態となっているときには、上記水分の移動により、ノズル蒸発率Ｄｎが増加する。また、キャップ蒸発率Ｄｃが高いときほど、上記水分の移動が進んで、ノズル蒸発率Ｄｎが増加する。そこで、本実施の形態では、上述したように、供給蒸発率Ｄｐとキャップ蒸発率Ｄｃの両方に基づいてノズル蒸発率Ｄｎを取得する。そして、ノズル蒸発率Ｄｎに基づいて、印刷前パージ動作の実施有無を決定している。これにより、上記水分の移動が考慮された、印刷前の時点でのノズル１０内のインクの粘度の増加の程度に応じて、適切に印刷前パージの実施有無を決定することができる。
【００７４】
また、印刷前フラッシング動作においては、ノズル１０内のインクの粘度の増加の程度が大きいときに、ノズル１０内の粘度の高いインクを排出させるために、電源回路４９で生成する駆動電圧Ｖｂを高くして、アクチュエータ１４を駆動したときにインクジェットヘッド３内のインクに付与される吐出エネルギーを大きくする必要がある。一方、ノズル蒸発率Ｄｎが高い場合や、気温Ｕが低い場合に、ノズル１０内のインクの粘度の増加の程度が大きくなる。また、ノズル蒸発率Ｄｎは、上述したように、供給蒸発率Ｄｐとキャップ蒸発率Ｄｃの両方によって変わる。そこで、本実施の形態では、上述したように、供給蒸発率Ｄｐとキャップ蒸発率Ｄｃとに基づいて取得したノズル蒸発率Ｄｎと、気温Ｕとに基づいて、印刷前フラッシング動作を行わせる際に、電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖｂを決定している。これにより、駆動電圧Ｖｂを、上記水分の移動が考慮された、ノズル１０内のインクの粘度の増加の程度に応じた適切な電圧とすることができる。
【００７５】
また、印刷中においては、インクジェットヘッド３内のインクの粘度が高いときほど、印刷中フラッシング動作を行わせる頻度を高くする必要がある。一方、印刷時には、キャップ２１がアンキャッピング状態となっているため、印刷中のインクジェットヘッド３内のインクの粘度は、供給蒸発率Ｄｐ及び気温Ｕによって変わるが、キャップ蒸発率Ｄｃは関連しない。そこで、本実施の形態では、上述したように、キャップ蒸発率Ｄｃとは関係なく、供給蒸発率Ｄｐと気温Ｕとに基づいて、印刷中フラッシングの頻度（回数Ｎａ）を決定する。これにより、印刷中のノズル１０内のインクの粘度に応じた適切な頻度で印刷中フラッシングを行わせることができる。
【００７６】
また、保湿フラッシング動作は、キャップ蒸発率Ｄｃを低下させるために行うものである。したがって、本実施の形態では、上述したように、供給蒸発率Ｄｐとは関係なく、キャップ蒸発率Ｄｃに基づいて、保湿フラッシング動作の実施の有無（保湿フラッシング動作のフラグを立てるか否か）を決定している。これにより、キャップ蒸発率Ｄｃが高くなっている場合に、適切に保湿フラッシング動作を行わせることができる。
【００７７】
このように、本実施の形態では、印刷前パージ動作及び印刷前フラッシング動作では、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃの両方に基づいて制御を行う。また、沈降パージ動作及び印刷中フラッシング動作では、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃのうち供給蒸発率Ｄｐにのみ基づいて制御を行う。また、保湿フラッシング動作では、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃのうちキャップ蒸発率Ｄｃにのみ基づいて制御を行う。したがって、これらの制御において、一律に供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃのうち、両方に基づいて制御を行ったり、供給蒸発率Ｄｐにのみ基づいて制御を行ったり、キャップ蒸発率Ｄｃにのみ基づいて制御を行ったりする場合と比較して、上記のパージ動作やフラッシング動作が不必要に行われたり、パージ動作やフラッシング動作において、必要以上の量のインクが排出されたりすることを防止することができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、印刷前パージ動作及び印刷前フラッシング動作が、本発明の「第１排出動作」に相当し、沈降パージ動作、印刷中フラッシング動作及び保湿フラッシング動作が、本発明の「第２排出動作」に相当する。また、本実施の形態では、沈降パージ動作及び印刷前パージ動作において、ノズル１０からインクを排出させるためのメンテナンスユニット８が、本発明の「パージ機構」に相当する。また、メンテナンスユニット８（パージ機構）と、印刷前フラッシング動作、印刷中フラッシング動作及び保湿フラッシング動作において、ノズル１０からインクを排出させるためのアクチュエータ１４が、本発明の「排出部」に相当する。
【００７９】
また、本実施の形態では、上述したように、インクカートリッジ３２からサブタンク１５にインクが供給されるのに対応して、供給蒸発率Ｄｐを、供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率と、インクカートリッジ３２内のインクにおける水分の蒸発率とに応じた蒸発率として算出する。これにより、供給蒸発率Ｄｐを、インクカートリッジ３２内のインクにおける水分の蒸発率を考慮しない、供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率として算出する場合よりも適切に、供給蒸発率Ｄｐに基づいて行う排出動作についての制御を行うことができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、沈降パージ動作、印刷前パージ動作、保湿フラッシング動作の順に、ノズル１０からのインクの排出量が多い。これに対して、本実施の形態では、まず、これら３つの動作のうち、沈降パージ動作を行わせるか否かを決定する（Ｓ４０４）。そして、沈降パージ動作を行わせないと決定した場合に（Ｓ４０４：ＮＯ）、印刷前パージ動作を行わせるか否かを決定する（Ｓ４０９）。また、本実施の形態では、沈降パージ動作及び印刷前パージ動作のいずれかが行われたか否かによらず、保湿フラッシング動作の実施有無が決定される（Ｓ４１３）。しかしながら、沈降パージ動作及び印刷前パージ動作のいずれかが行われたときには、上述したように、キャップ蒸発率Ｄｃが初期値Ｄｃ０リセットされ（Ｓ４０７、Ｓ４１１）、閾値Ｄｃ１以下となり、保湿フラッシング条件を満たすことはない。したがって、Ｓ４１３での保湿フラッシング動作の実施有無の決定は、実質的には、沈降パージ動作及び印刷前パージ動作のいずれもが行われなかったときに行われているものである。
【００８１】
すなわち、本実施の形態では、沈降パージ動作、印刷前パージ動作及び保湿フラッシング動作のうち、ノズル１０からのインクの排出量が多い動作から順に、実施の有無が決定され、ある動作を行わせると決定された場合には、その動作よりもノズル１０からのインクの排出量が少ない動作を行わせない。
【００８２】
ここで、本実施の形態とは逆に、これら３つの動作のうち、ノズル１０からのインクの排出量が少ない動作から順に、実施の有無を決定する場合を考える。この場合には、ある動作を行わせると決定したとしても、それよりもノズル１０からのインクの排出量の多い動作をさらに行わせる必要がある場合がある。そして、この場合には、ノズル１０からのインクの排出量の少ない動作と、排出量の多い動作の両方を行わせるため、ノズル１０から排出されるインクの総量が多くなってしまう。
【００８３】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、ノズル１０からのインクの排出量が多い動作が行われた場合、通常は、これよりも上記排出量の少ない動作は行わせる必要がないため、上記の場合と比較して、ノズル１０から排出されるインクの総量を少なくすることができる。
【００８４】
また、印刷中のパス動作においては、インクジェットヘッドノズル１０内のインクの粘度の増加の程度が大きいときには、ノズル１０から所望の量のインクを吐出させるために、電源回路４９で生成する駆動電圧Ｖａを高くして、アクチュエータ１４を駆動したときにインクジェットヘッド３内のインクに付与される吐出エネルギーを大きくする必要がある。一方で、印刷時には、キャップ２１がアンキャッピング状態となっているため、上記水分の移動は生じず、印刷時のインクジェットヘッド３内のインクの粘度は、キャップ蒸発率Ｄｃとは関係なく、供給蒸発率Ｄｐによって決まる。そこで、本実施の形態では、上述したように、キャップ蒸発率Ｄｃとは関係なく、供給蒸発率Ｄｐに基づいて取得される粘度Ｗｎと、気温Ｕとに基づいて、印刷中に電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖａを決定している。これにより、駆動電圧Ｖａをインクジェットヘッド３内のインクの粘度に応じた適切な電圧とすることができる。
【００８５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【００８６】
上述の実施の形態では、供給蒸発率Ｄｐに基づいて取得される粘度Ｗｎと、気温Ｕとに応じて、印刷時に電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖａを決定したが、これには限られない。例えば、気温Ｕとは関係なく、粘度Ｗｎに応じて、電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖａを決定してもよい。あるいは、粘度Ｗｎによらず、電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖａを一定の電圧としてもよい。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、ノズル蒸発率Ｄｎと気温Ｕとに応じて、印刷前フラッシング動作の際に、電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖｂを決定したが、これには限られない。例えば、気温Ｕとは関係なく、ノズル蒸発率Ｄｎに応じて、電源回路４９に生成させる駆動電圧Ｖｂを決定してもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、駆動電圧Ｖａ、Ｖｂを決定し、印刷時及び印刷前フラッシング動作の際に、それぞれ、決定した駆動電圧Ｖａ、Ｖｂを電源回路４９に生成させるようにしたが、これには限られない。例えば、生成させる駆動電圧を変更する以外の形で電源回路４９を制御して、印刷時及び印刷前フラッシング動作の際に、アクチュエータ１４に流れる電流を変更するなどしてもよい。あるいは、例えば、インクジェットヘッド３が、アクチュエータ１４と電源回路４９との間に接続される回路等を有し、制御装置５０が、この回路等を制御（インクジェットヘッド３を制御）して、印刷時及び印刷前フラッシング動作の際に、アクチュエータ１４に流れる電流を変更するなどしてもよい。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、沈降パージ動作、印刷前パージ動作及び保湿フラッシング動作の３種類の動作のうち、ノズル１０からのインクの排出量の多い順に実施有無を決定したが、これには限られない。これら３種類の動作の実施有無を、上述の実施の形態とは異なる順に決定してもよい。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、供給蒸発率Ｄｐに基づいて取得されるインクジェットヘッド３内のインクの粘度Ｗｎに基づいて、沈降パージ動作の実施の有無と沈降パージ量の決定とを行ったが、これには限られない。例えば、粘度Ｗｎに基づいて、沈降パージ動作の実施有無を決定し、沈降パージ量は粘度Ｗｎによらず一定としてもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、供給蒸発率Ｄｐとキャップ蒸発率Ｄｃの両方によって決まるノズル蒸発率Ｄｎに基づいて、印刷前パージ動作の実施有無を決定し、印刷前パージ動作でのパージ量を一定のＥ０としたが、例えば、ノズル蒸発率Ｄｎに応じて、印刷前パージ動作におけるパージ量を異ならせるようにしてもよい。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、キャップ蒸発率Ｄｃに基づいて、保湿フラッシング動作の実施有無を決定したが、例えば、キャップ蒸発率Ｄｃに基づいて、保湿フラッシング動作におけるノズル１０からのインクの排出量をさらに決定するようにしてもよい。
【００９３】
また、印刷前フラッシング動作についても、供給蒸発率Ｄｐとキャップ蒸発率Ｄｃの両方によって決まるノズル蒸発率Ｄｎに基づいて、ノズル１０からのインクの排出量を決定するようにしてもよい。
【００９４】
また、上述の実施の形態では、印刷前フラッシング動作及び印刷中フラッシング動作において、ノズル１０からフラッシングフォーム７に向けてインクを吐出させたが、これには限られない。プリンタ１がフラッシングフォーム７を備えておらず、印刷前フラッシング動作及び印刷中フラッシング動作において、ノズル１０からキャップ２１に向けてインクを吐出させてもよい。また、この場合には、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングと、保湿フラッシングとによって、キャップ蒸発率が低下されることになるため、保湿フラッシング動作でのノズル１０からのインクの排出量を、上述の実施の形態よりも少なくしてもよい。
【００９５】
また、上述の実施の形態では、印刷前に行うパージ動作として、沈降パージ動作と印刷前パージ動作の２種類のパージ動作を行うことができるようになっていたが、これには限られない。例えば、インクが染料インクであるなど、インク中の顔料粒子が沈降することがない場合には、印刷前に行うパージ動作として、印刷前パージのみを行うことができるようになっていてもよい。
【００９６】
また、上述の実施の形態では、第１排出動作として、印刷前パージ動作及び印刷前フラッシング動作を行わせ、第２排出動作として、沈降パージ動作、印刷中フラッシング動作及び保湿フラッシング動作を行わせたが、これには限られない。例えば、第１排出動作が少なくとも１つ含まれ、第２排出動作が少なくとも１つ含まれていれば、これらの排出動作のうち一部のみを行わせてもよい。さらには、第１排出動作として行わせる排出動作、及び、第２排出動作として行わせる動作は、以上に説明したもの以外の排出動作を含んでいてもよい。
【００９７】
例えば、プリンタにおいて、コンセントが抜かれた状態で長期間放置された後に、コンセントが接続された場合に、印刷前に吸引パージを行わせることによって、インクジェットヘッド３、サブタンク１５及びチューブ３１内の粘度が高くなったインクを全て排出させる排出動作を、第２排出動作として行わせてもよい。コンセントが抜かれた状態で長期間放置された後のインクジェットヘッド３、サブタンク１５及びチューブ３１内のインクの粘度は、供給蒸発率Ｄｐに応じた粘度であり、キャップ蒸発率Ｄｃには関連しない。したがって、この排出動作では、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃのうち、供給蒸発率Ｄｐにのみ基づいて吸引ポンプ２３を駆動させて吸引パージを行わせる。なお、この排出動作は、上述の沈降パージ動作よりもさらにインクの排出量が多い。
【００９８】
また、上述の実施の形態では、キャップ２１内のインク中の保湿剤が水分を吸収することによる、ノズル１０内のインクからキャップ２１内のインクへの水分の移動によるノズル１０内のインクの粘度の変化を考慮して制御を行う場合について説明したが、ノズル１０内のインクとキャップ２１内のインクとの間の水分の移動によるノズル１０内のインクの粘度の変化は、これには限られない。
【００９９】
例えば、特開２０１５−６３０７６号公報に記載されているような、キャップがキャッピング状態で、キャップ内の空間に加湿空気を供給するプリンタでは、キャップ内のインクからノズル内のインクへの水分の移動が生じることがある。このような構成のプリンタでは、キャップ内のインクからノズル内のインクへの水分の移動を考慮して、パージやフラッシングなどの排出動作についての制御を行ってもよい。
【０１００】
また、以上の例では、第１排出動作では、ノズル内のインクとキャップ内のインクとの間での水分の移動によるノズル１０内のインクの粘度の変化を考慮するために、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃの両方に基づいて制御を行い、第２排出動作では、上記の水分の移動によるノズル１０内のインクの粘度の変化を考慮せず、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃのうち片方の蒸発率にのみ基づいて制御を行う例について説明したが、これには限られない。プリンタにおいて、ノズル内のインクとキャップ内のインクとの間での水分の移動とは関係なく、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃの両方に基づいて制御が行われる第１排出動作と、供給蒸発率Ｄｐ及びキャップ蒸発率Ｄｃのうち片方の蒸発率にのみ基づいて制御が行われる第２排出動作とを、行わせることができるようになっていてもよい。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、吸引パージによってノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、チューブ３１など、インクカートリッジ３２とインクジェットヘッド３との間の流路に、インクを送るためのポンプが設けられ、キャップ２１がキャッピング状態でこのポンプを駆動することで、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させる加圧パージを行うことができるようになっていてもよい。この場合には、キャップ２１及び上記ポンプが、本発明の「パージ機構」に相当する。あるいは、吸引パージと加圧パージの両方を行うことによって、ノズル１０からインクジェットヘッド３のインクを排出できるようになっていてもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と、チューブ３１などに設けられるポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ機構」に相当する。
【０１０２】
また、上述の実施の形態では、インクの供給源であるタンクは、インクカートリッジであったが、これには限られない。例えば、インクの供給源であるタンクが、可撓性を有する樹脂からなるパウチ式のインク収容袋であってもよい。このインク収容袋には、チューブ３１を接続可能なキャップが設けられており、チューブ３１をこのキャップに接続したときにインク収容袋内のインクがチューブ３１を介してサブタンク１５に供給される。
【０１０３】
パウチ式のインク収容袋内のインクが貯留される空間は密封されているため、インク収容袋内のインクにおいては水分の蒸発はほとんど生じない。したがって、この場合には、供給蒸発率Ｄｐを、インク収容袋内のインクにおける水分の蒸発率を考慮しない、供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率に応じたものとして算出してもよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、カートリッジ装着部３３に取り外し可能に装着されたインクカートリッジ３２から、サブタンク１５にインクが供給されるようになっていたが、これには限られない。プリンタ１の筐体に固定された硬質樹脂からなるインクタンクからサブタンク１５にインクが供給されるように構成されていてもよい。このインクタンクは、インクを補充するための補充口が形成されたものである。ユーザは、インクが貯留されるボトルの供給口を補充口に挿入し、ボトルを押圧することで、ボトルから補充口を経由してインクタンクにインクを補充することができる。
【０１０５】
この場合には、ユーザが任意のタイミングでインクタンクにインクを補充することができる。そのため、インクタンク内のインクにおける水分の蒸発率を正確に把握することが難しい。したがって、この場合には、供給蒸発率Ｄｐを、インクタンク内のインクにおける水分の蒸発率を考慮しない、供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率に応じたものとして算出してもよい。
【０１０６】
また、上述の実施の形態のように、インクカートリッジ３２からサブタンク１５にインクが供給される場合であっても、供給蒸発率Ｄｐを、インクタンク内のインクにおける水分の蒸発率を考慮しない、供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発率に応じたものとして算出してもよい。供給蒸発率Ｄｐをこのように算出してもよいのは、例えば、インクカートリッジ３２内のインクにおける水分の蒸発が、供給流路１５ａ内のインクにおける水分の蒸発に対して生じにくい場合などである。
【０１０７】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置付けた状態で、キャップ昇降機構５８によりキャップ２１を昇降させることによって、キャップ２１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換えることができるようになっていたが、これには限られない。例えば、キャップ昇降機構５８の代わりに、インクジェットヘッド３を昇降させるためのヘッド昇降機構が設けられ、ヘッド昇降機構によりインクジェットヘッド３を昇降させることによって、キャップをキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換えることができるようになっていてもよい。なお、この場合には、ヘッド昇降装置が、本発明の「切換機構」に相当する。あるいは、キャップ昇降機構とヘッド昇降機構の両方が設けられており、キャップ昇降機構によるキャップ２１の昇降と、ヘッド昇降機構によるインクジェットヘッド３の昇降の両方を行うことによって、キャップ２１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換えることができるようになっていてもよい。なお、この場合には、キャップ昇降機構とヘッド昇降機構とを合わせたものが、本発明の「切換機構」に相当する。
【０１０８】
また、以上では、走査方向に移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向における記録用紙の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。さらには、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用することにも限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  プリンタ
３  インクジェットヘッド
８  メンテナンスユニット
１４  アクチュエータ
１５ａ  供給流路
２１  キャップ
４９  電源回路
５０  制御装置
５８  キャップ昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019064115.tif 000008
【図７】
2019064115.tif 000009
【図８】
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