(57)【要約】【課題】  車両が安全な状況から危険な状況に移行するのを事前に回避するのに役立つ車両用表示装置を提供すること。【解決手段】  車両用表示装置は、運転シーン判定情報としての、車両の周囲の実景の情報が入力されるシーン判定情報入力部６０と、シーン判定情報入力部６０からの運転シーン判定情報に基づいて、車両の運転シーンを判定するシーン判定部４０と、実像及び虚像の少なくとも一方を車両の運転者に表示する表示装置１０と、表示装置１０に供給する画像ｃｖを生成する画像生成部３２と、シーン判定部４０によって所定の運転シーンが継続していると判断される期間において、車両の運転者が安全運転のために要求される運転動作である要求安全運転動作を示す画像を、画像生成部３２に生成させる表示制御部３０と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転シーン判定情報としての、車両の周囲の実景の情報が入力されるシーン判定情報入力部と、
前記シーン判定情報入力部からの前記運転シーン判定情報に基づいて、前記車両の運転シーンを判定するシーン判定部と、
実像及び虚像の少なくとも一方を前記車両の運転者に表示する表示装置と、
前記表示装置に供給する画像を生成する画像生成部と、
前記シーン判定部によって所定の運転シーンが継続していると判断される期間において、前記車両の前記運転者が安全運転のために要求される運転動作である要求安全運転動作を示す画像を、前記画像生成部に生成させる表示制御部と、
を有することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
新たな運転シーンが開始され、かつ、前記新たな運転シーンにおける前記要求安全運転動作が複数ある場合において、
前記表示制御部は、前記画像生成部に、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像を一括して生成させることで、前記運転者が、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像の実像又は虚像を一括して視認できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記画像生成部に、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像を一括して生成させるに際し、前記複数の要求安全運転動作の内の、時間的な優先順位が最も高いものを示す画像のサイズを、時間的な優先順位が低い他のものを示す画像のサイズよりも大きくさせ、
時間が経過して、前記複数の要求安全運転動作の内で、時間的な優先順位が最も高いものが切り換わったときは、直前まで、時間的な優先順位が最も高かったものについては画像を縮小、又は消去させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記運転者の運転動作を検出する運転動作検出部と、
検出された運転動作に基づいて、前記運転シーン毎に、前記要求安全運転動作の達成の程度を評価してスコアを算出する運転評価部と、
を更に備え、
前記表示制御部は、一つの運転シーンが継続する期間において、前記画像生成部に、前記スコアを示す画像を生成させ、前記要求安全運転動作が複数ある場合には、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、得られたスコアが反映された変更後のスコアの画像を生成させ、かつ最後の要求安全運転動作が終了した後に、確定された最終的なスコアの画像を生成させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、更に、前記画像生成部に、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、前記一つの要求安全運転動作が実施されたか否かを示す画像、及び、実施されたことによるスコアの増加分又は実施されなかったことによるスコアの減少分を示す画像、の少なくとも一方を生成させることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示装置として、虚像表示面に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が使用され、
前記表示制御部が、前記ヘッドアップディスプレイ装置における前記虚像の表示動作も制御し、
前記要求安全運転動作を示す情報の画像が、前記車両の周囲の実景の一部の領域と位置的な関係性を有するものである場合に、
前記表示制御装置は、前記車両の周囲の実景の一部の領域と位置的な関係性を有する、前記要求安全運転動作を示す情報の画像の虚像が、前記実景の前記一部の領域に重畳されるように、又は、前記実景の前記一部の領域の近傍に表示されるように、前記ヘッドアップディスプレイ装置を制御する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示装置として、虚像表示面に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が使用され、
前記表示制御部が、前記ヘッドアップディスプレイ装置における前記虚像の表示動作も制御し、
前記表示制御部が、前記画像生成部に、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像を一括して生成させることで、前記運転者が、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像の虚像を一括して視認できるようにするに際し、
前記複数の要求安全運転動作に含まれる、時間的な優先順位が高い第１の要求安全運転動作を示す第１の画像についての第１の虚像が、前記第１の要求安全運転動作よりも時間的な優先順位が低い第２の要求安全運転動作を示す第２の画像についての第２の虚像よりも、前記運転者に近い側に表示されるように、前記虚像表示面上における前記第１、第２の各虚像の位置を変更させる、又は、前記運転者を基準とした前記虚像表示面までの距離を虚像表示距離とする場合に、前記第１の虚像が表示される虚像表示面の虚像表示距離と、前記第２の虚像が表示される虚像表示面の虚像表示距離とを異ならせることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記要求安全運転動作を示す画像の実像及び虚像の少なくとも一方を表示するモードである要求安全運転動作表示モードを選択するための操作部、及び、前記運転者の生体情報を検出する生体情報検出部と、を更に有し、
前記表示制御部は、前記操作部が操作された場合、又は、前記生体情報検出部による検出の結果に基づいて前記要求安全運転動作表示モードとすることが好ましいと判断された場合において、前記要求安全運転動作を示す画像の実像及び虚像の少なくとも一方を表示するための制御を実施することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられ、又は設けられる表示装置（車両用表示装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：先進運転支援システム）を用いた車両の衝突回避、乗員保護については、例えば、特許文献１、特許文献２等に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０５１４６５号公報
【特許文献２】特開２０１７−１０５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＡＤＡＳシステムが事故の可能性を検知した場合、車両用表示装置による表示によって、車両の状態、もしくは事故の危険性を乗員に画像や文字で知らせることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、この場合、その表示は警告表示に限られる。見方を変えれば、危険が迫るまでは何も表示せず、危機が判明した後の危機回避のみが重視されている。
【０００６】
本発明者らは、このような現状では、運転者は警告表示が出なければ安全に問題はないという考えに陥りやすく、言い換えれば、車両の安全性に対するＡＤＡＳ依存に陥り、自ら安全性を高めるような運転を積極的に行おうとするモチベーションが低減される可能性を否定しきれないことを認識した。
【０００７】
本発明の１つの目的は、運転者に対して、運転中の車両の安全性を高めようとするインセンティブを与えることであり、言い換えれば、車両が安全な状況から危険な状況に移行するのを事前に回避するのに役立つ車両用表示装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１０】
第１の態様において、車両用表示装置は、
運転シーン判定情報としての、車両の周囲の実景の情報が入力されるシーン判定情報入力部と、
前記シーン判定情報入力部からの前記運転シーン判定情報に基づいて、前記車両の運転シーンを判定するシーン判定部と、
実像及び虚像の少なくとも一方を前記車両の運転者に表示する表示装置と、
前記表示装置に供給する画像を生成する画像生成部と、
前記シーン判定部によって所定の運転シーンが継続していると判断される期間において、前記車両の前記運転者が安全運転のために要求される運転動作である要求安全運転動作を示す画像を、前記画像生成部に生成させる表示制御部と、
を有する。
【００１１】
第１の態様によれば、車両の運転者が直面している運転シーン（運転場面、あるいは交通場面）に関して、要求安全運転動作（運転者が安全運転のために要求される運転動作）を示す画像が表示されることから、運転者は、安全運転のために何を行わなければならないかを直感的に把握（理解）することができる。よって、例えば、表示された要求安全運転動作を、一つ一つ確実に実施することで、車両の運転中に、危険な状況に移行することを未然に回避できる可能性が高まる。また、運転者に、車両の安全性を高めようとするインセンティブ（動機づけ）が与えられることから、運転者の安全運転意識が向上し、また、安全運転のための技術も向上する。また、運転規則に従った安全運転の習慣が、日常の運転を通して自然に身につく、といった効果も得られる。
【００１２】
第１の態様に従属する第２の態様において、
新たな運転シーンが開始され、かつ、前記新たな運転シーンにおける前記要求安全運転動作が複数ある場合において、
前記表示制御部は、前記画像生成部に、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像を一括して生成させることで、前記運転者が、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像の実像又は虚像を一括して視認できるようにしてもよい。
【００１３】
第２の態様では、運転者は、直面している運転シーンについての、複数の要求安全運転動作（例えば、すべての要求安全運転動作）を一括して把握（理解）することができる。言い換えれば、運転者に、安全運転のために行うべき一連の動作の数を、直感的に把握（理解）させることができる。よって、運転者に、車両の安全性を高めようとするインセンティブを効率的に与えることができる。
【００１４】
第２の態様に従属する第３の態様において、
前記表示制御部は、前記画像生成部に、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像を一括して生成させるに際し、前記複数の要求安全運転動作の内の、時間的な優先順位が最も高いものを示す画像のサイズを、時間的な優先順位が低い他のものを示す画像のサイズよりも大きくさせ、
時間が経過して、前記複数の要求安全運転動作の内で、時間的な優先順位が最も高いものが切り換わったときは、直前まで、時間的な優先順位が最も高かったものについては画像を縮小、又は消去させてもよい。
【００１５】
第３の態様では、複数の要求安全運転動作を示す画像を一括して表示する際、時間的優先順位が最も高いもの（言い換えれば、運転者が、その時点でまず行わなければならない要求安全運転動作：現在の要求安全運転動作）の画像のサイズを例えば拡大して、時間的な優先順位が低い他の要求安全運転動作（言い換えれば、未来の要求安全運転動作）の画像よりも大きく表示する。これによって、運転者は、今、何をしなければならないかを、より直感的に把握（理解）し易くなる。また、時間が経過して、現在の要求安全運転動作（運転者が、今、なすべきもの）が、次のものへと切り換わった場合には、拡大表示していた過去の要求安全運転動作の画像については、画像を、拡大表示していたときに比べて縮小する、あるいは、消去する。これによって、今現在では不要となった情報が強調されて運転者の目に入ることがなくなり、運転者は、切り換わった後の、今、やるべき動作（その時点では、その動作が拡大表示されている）に集中することができる。よって、運転者に、より確実に、安全運転のインセンティブを与えることができる。
【００１６】
第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記運転者の運転動作を検出する運転動作検出部と、
検出された運転動作に基づいて、前記運転シーン毎に、前記要求安全運転動作の達成の程度を評価してスコアを算出する運転評価部と、
を更に備え、
前記表示制御部は、一つの運転シーンが継続する期間において、前記画像生成部に、前記スコアを示す画像を生成させ、前記要求安全運転動作が複数ある場合には、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、得られたスコアが反映された変更後のスコアの画像を生成させ、かつ最後の要求安全運転動作が終了した後に、確定された最終的なスコアの画像を生成させてもよい。
【００１７】
第４の態様では、運転シーン毎に、要求安全運転動作の達成の程度を評価してスコア（評価値、例えば得点）を算出し、そのスコアを表示し、要求安全動作が複数ある場合には、一つの動作が終了する毎に、表示されるスコアを更新し、すべての要求安全運転動作が終了すると最終的な（確定された）スコアを表示する。これによって、運転者は、自己の運転が、どの程度、要求安全運転動作に従ったものであるかを、客観的に知ることができる。よって、運転者に、より確実に、より効果的に、安全運転のインセンティブを与えることができる。
【００１８】
第４の態様に従属する第５の態様において、
前記表示制御部は、更に、前記画像生成部に、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、前記一つの要求安全運転動作が実施されたか否かを示す画像、及び、実施されたことによるスコアの増加分又は実施されなかったことによるスコアの減少分を示す画像、の少なくとも一方を生成させるようにしてもよい。
【００１９】
第５の態様では、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、その要求安全運転動作が実施されたか否かを示す画像、及び、実施されたことによるスコアの増加分又は実施されなかったことによるスコアの減少分を示す画像、の少なくとも一方が表示される。例えば、要求安全運転動作が実施されなかった場合は、その事実がただちに運転者にフィードバックされることから、運転者に、迅速に反省を促すことができる。また、例えば、その要求安全運転動作の不実施によって何ポイントの減点となるのか、といったことが示されることによって、運転者は、その不実施が安全運転に与える悪影響を直感的に知ることができる。このことは、運転者の安全運転意識の向上に役立つ。また、その要求安全運転動作が実施された場合は、その事実や、その実施によって何ポイントの加点となるか、といったことが、運転者にただちにフィードバックされることから、運転者は、安全運転をしている、という実感を迅速に得ることができる。このことは、運転者の安全運転意識の向上に役立つ。
【００２０】
第１の態様に従属する第６の態様において、
前記表示装置として、虚像表示面に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）が使用され、
前記表示制御部が、前記ＨＵＤ装置における前記虚像の表示動作も制御し、
前記要求安全運転動作を示す情報の画像が、前記車両の周囲の実景の一部の領域と位置的な関係性を有するものである場合に、
前記表示制御装置は、前記車両の周囲の実景の一部の領域と位置的な関係性を有する、前記要求安全運転動作を示す情報の画像の虚像が、前記実景の前記一部の領域に重畳されるように、又は、前記実景の前記一部の領域の近傍に表示されるように、前記ＨＵＤ装置を制御してもよい。
【００２１】
第６の態様では、表示装置としてＨＵＤ装置が使用され、かつ、要求安全運転動作を示す情報の画像が、車両の周囲の実景の一部の領域と位置的な関係性を有するものである場合に、その画像の表示に際して、上記の位置的な関係性を考慮して、例えば、一つの虚像表示面上における画像の表示位置等が調整される。例えば、一時停止の標識と、道路上に描かれた一時停止用の白線と、が運転者の前方に見えている運転シーンにおいて、一時停止動作を示す「０ｋｍ／ｈ（車速を０とすることを示す表示）」の画像を表示する場合に、その画像は、一時停止用の白線に重畳されて、あるいは、その白線の近傍にて表示される。これによって、運転者は、一時停止用の白線の付近にて車速を０とすべきである、という要求安全運転動作を、直感的に把握(理解)することができる。
【００２２】
第２の態様に従属する第７の態様において、
前記表示装置として、虚像表示面に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）が使用され、
前記表示制御部が、前記ＨＵＤ装置における前記虚像の表示動作も制御し、
前記表示制御部が、前記画像生成部に、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像を一括して生成させることで、前記運転者が、前記複数の要求安全運転動作の各々を示す画像の虚像を一括して視認できるようにするに際し、
前記複数の要求安全運転動作に含まれる、時間的な優先順位が高い第１の要求安全運転動作を示す第１の画像についての第１の虚像が、前記第１の要求安全運転動作よりも時間的な優先順位が低い第２の要求安全運転動作を示す第２の画像についての第２の虚像よりも、前記運転者に近い側に表示されるように、前記虚像表示面上における前記第１、第２の各虚像の位置を変更させる、又は、前記運転者を基準とした前記虚像表示面までの距離を虚像表示距離とする場合に、前記第１の虚像が表示される虚像表示面の虚像表示距離と、前記第２の虚像が表示される虚像表示面の虚像表示距離とを異ならせてもよい。
【００２３】
第７の態様では、ＨＵＤ装置において、複数の要求安全運転動作を示す画像の虚像を一括して表示するに際し、時間的優先順位に応じて、運転者を基準とした虚像までの距離が調整される。言い換えれば、最初に実施されなければならない要求安全運転動作（現在の要求安全運転動作）を示す第１の画像の第１の虚像が、運転者から見て最も手前に表示され、次に実施されなければならない要求安全運転動作を示す第２の画像の第２の虚像が、第１の虚像よりも、奥側（運転者から見て距離が遠くなる側）に表示されるようにする。虚像までの距離の長短によって、各動作の時間軸上での実施タイミングの違いを表現することから、運転者は、各動作の時間的な優先順位を直感的に、かつ正確に把握（理解）することができる。よって、運転者に混乱が生じる可能性が低減される。
【００２４】
第１乃至第７の何れか１つに従属する第８の態様において、
前記要求安全運転動作を示す画像の実像及び虚像の少なくとも一方を表示するモードである要求安全運転動作表示モードを選択するための操作部、及び、前記運転者の生体情報を検出する生体情報検出部と、を更に有し、
前記表示制御部は、前記操作部が操作された場合、又は、前記生体情報検出部による検出の結果に基づいて前記要求安全運転動作表示モードとすることが好ましいと判断された場合において、前記要求安全運転動作を示す画像の実像及び虚像の少なくとも一方を表示するための制御を実施するようにしてもよい。
【００２５】
第８の態様では、要求安全運転動作表示モードが創設されると共に、運転者等によって操作部が操作された場合、又は、生体情報検出部による検出の結果に基づいて要求安全運転動作表示モードとすることが好ましいと判断された場合に、要求安全運転動作表示モードを実行させることとした。運転者は、操作部を操作することで、要求安全運転動作表示モードを選択的に実行することができることから、ＨＵＤ装置の利便性が向上する。また、例えば、運転者が過度に緊張しているような場合には、危険な状況に陥る可能性が高まるため、生体情報に基づいて運転者の上記の状況を車両側で判定し、要求安全運転動作の表示を自動的に行うことで、危険な状況に至る可能性を、事前に低減することができる。よって、ＨＵＤ装置の、安全運転への貢献度を、より向上させることができる。
【００２６】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明に従う車両用表示装置の構成の一例（表示装置として、虚像を表示するＨＵＤ装置、及び実像を表示面に表示する表示器の内の少なくとも一方を使用する例）を示す図である。
【図２】図２（Ａ）は、本発明に従う車両用表示装置の構成の他の例（表示装置として、運転者を基準とした虚像までの距離を変化させることが可能なＨＵＤ装置を使用する例）を示す図であり、図２（Ｂ）は、虚像表示距離が異なる２面の虚像表示面を用いる２面（２レイヤー）ＨＵＤ装置の表示例を示す図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）のシーン判定情報入力部からの情報入力例を示す図であり、図２（Ｄ）は、図２（Ａ）のシーン判定部が有する判定基準の例を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、シーン判定中の前方風景（前方実景）の例を示す図であり、図３（Ｂ）は、シーン確定後の前方風景（前方実景）に対応する要求安全運転動作を示す画像の表示例を示す図である。
【図４】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、要求安全運転動作が複数ある場合における、要求安全運転動作の表示の他の例（現在のものを拡張表示し、時間が経過して、複数の要求安全運転動作の内で、時間的な優先順位が最も高いものが切り換わった場合には、過去のものを消去する例）を説明するための図である。
【図６】図６は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、シーン確定後の前方風景（前方実景）に対応する要求安全運転動作が複数あり、かつ要求安全運転動作の実施／不実施に対応するスコアを表示する場合におけるスコアの表示例を説明するための図である。
【図８】図８は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は、シーン確定後の前方風景（前方実景）に対応する要求安全運転動作が複数あり、要求安全運転動作の実施／不実施に対応するスコアを表示し、かつ、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、一つの要求安全運転動作が実施されたか否かを示す画像、及び、実施されたことによるスコアの増加分又は実施されなかったことによるスコアの減少分を示す画像、の少なくとも一方を生成させる表示例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２９】
図１は、本発明に従う車両用表示装置の構成の一例（表示装置として、虚像を表示するＨＵＤ装置、及び実像を表示面に表示する表示器の内の少なくとも一方を使用する例）を示す図である。なお、図１において、運転者Ｕから見て車両１の左右方向に対応する方向をＸ方向、上方向（鉛直上向き方向）に対応する方向をＹ方向、前後方向に対応する方向をＺ方向とする。
【００３０】
図１の例では、表示装置１０は、ＨＵＤ装置１１、及び、表示器駆動部１２と表示器１３とで構成されるディスプレイ（例えば、計器板等に組み込まれる液晶ディスプレイ等）の、少なくなくとも一方を有する。ＨＵＤ装置１１は、画像を示す表示光Ｌを、車両１の被投影部材としての例えばウインドシールド９０に投射（投影）することで、運転者（ユーザー）Ｕの目Ａに、虚像表示面ＰＳ上の虚像Ｖを視認させるものである。
【００３１】
一方、ディスプレイは、表示器駆動部１２が表示器１３を駆動することで、画像Ｗを、表示器１３の表示面に表示するものである。ＨＵＤ装置１０とディスプレイ（１２、１３）とは、併用されることができ、また、いずれか単独で使用されることもできる。例えば、表示される画像の種類が多いために、いずれか一方のみでは対応が難しい場合等には、両者が併用されることになる。
【００３２】
図１の車両用表示装置は、表示制御部３０（表示装置１０に供給する画像を生成する画像生成部３２を含む）と、シーン判定部４０と、シーン判定基準４５を記憶する記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）４３と、対象認識部４７と、奥行き情報取得部４９と、運転動作検出部５０と、運転評価部５１と、要求安全運転動作判定部５２と、シーン判定情報入力部６０と、を有する。
【００３３】
シーン判定情報入力部６０には、例えば、車両１の周囲の実景を撮像する車載カメラ１４の撮影画像データａが入力され、また、例えば、通信部８０が、外部に設けられる運転支援システム９５から送信されてくる周囲画像データ等を受信して得られるデータＣが入力されることができる。また、シーン判定情報入力部６０は、データｄ１をシーン判定部４０に供給し、データｄ２を表示制御部３０（及び画像生成部３２）に供給し、データｄ３を対象認識部４７に供給する。
【００３４】
また、運転動作検出部５０には、例えば、バス（ＢＵＳ）を経由して車載ＥＣＵ７０から送られてくる車両情報ｂ１が入力されることができ、また、例えば、内部カメラ１６で運転者Ｕの目（瞳）Ａを撮像して得られる画像データ（視線を解析するための基礎となる画像データ）ｂ２が入力されることができる。なお、目（瞳）の他、顔の向き等を検出してもよい。
【００３５】
対象認識部４７は、シーン判定情報入力部６０からのデータｄ３に基づいて、例えば、パターンマッチングを実施し、車載カメラ１４の撮影画像データａに含まれる主要な対象物（例えば、道路標識等）を認識し、認識結果を示す情報ｆ１、ｆ２、ｆ３を各々、シーン判定部４０、表示制御部３０、奥行き情報取得部４９に供給する。また、奥行き情報取得部４９は、認識された対象物が、運転者Ｕ（あるいは車両１）を基準として、どの程度、離れた距離にあるかを示す距離情報を取得し、取得した距離情報ｊ１、ｊ２を各々、表示制御部３０、シーン判定部４０に供給する。
【００３６】
シーン判定部４０は、シーン判定情報入力部６０からのシーン判定情報ｄ１と、対象認識情報ｆ１、対象の奥行き情報ｊ２、及び記憶部４３から読み出されるシーン判定基準４５に基づいて、運転者Ｕが直面している現在の運転シーン（言い換えれば、車両の運転シーン）を判定する。判定の結果として得られた運転シーン情報ｈ１、ｈ２は各々、運転評価部５１、要求安全運転動作判定部５２に供給される。
【００３７】
要求安全運転動作判定部５２は、運転シーン情報ｈ１に基づいて、その運転シーンにおおける要求安全運転動作（運転者Ｕが安全運転のために要求される運転動作）を判定（特定）する。判定（特定）の結果として得られた要求安全運転動作の情報ｉ１、ｉ２は各々、表示制御部３０（及び画像生成部３２）、運転評価部５１に供給される。
【００３８】
運転動作検出部５０は、車載ＥＣＵ７０からの車両情報ｂ１と、内部カメラ１６で運転者Ｕの目（瞳）Ａを撮像して得られる画像データｂ２とに基づいて、運転者Ｕの運転動作（例えば、一時停止をしたか、左右を確認したか等）を検出する。その検出結果を示す情報は、運転評価部５１に供給される。
【００３９】
運転評価部５１は、運転動作検出部５０から送られてくる、運転動作の検出結果の情報ｇと、要求安全運転動作の情報ｉ２と、に基づいて、運転者Ｕが、要求安全運転動作（運転者が安全運転のために要求される運転動作）を実施したか否か等を判定し、要求安全運転動作に関する評価（スコアの算出等を含む）を行う。得られた評価結果の情報ｋは、表示制御部３０（及び画像生成部３２）に供給される。
【００４０】
表示制御部３０は、シーン判定部４０によって所定の運転シーンが継続していると判断される期間において、要求安全運転動作（車両の前記運転者が安全運転のために要求される運転動作）を示す画像ＣＶを、画像生成部３２に生成させる。また、表示制御部３０は、制御信号ｒｖを出力して、表示装置１０（ＨＵＤ装置１１、ディスプレイ１２、１３）の動作を制御する。
【００４１】
図１の構成によれば、車両１の運転者Ｕが直面している運転シーン（運転場面、あるいは交通場面）に関して、要求安全運転動作（運転者が安全運転のために要求される運転動作）を示す画像が表示されることから、運転者Ｕは、安全運転のために何を行わなければならないかを直感的に把握（理解）することができる。よって、例えば、表示された要求安全運転動作を、一つ一つ確実に実施することで、車両の運転中に、危険な状況に移行することを未然に回避できる可能性が高まる。また、運転者Ｕに、車両の安全性を高めようとするインセンティブ（動機づけ）が与えられることから、運転者Ｕの安全運転意識が向上し、また、安全運転のための技術も向上する。また、運転規則に従った安全運転の習慣が、日常の運転を通して自然に身につく、といった効果も得られる。
【００４２】
次に、図２を参照する。図２（Ａ）は、本発明に従う車両用表示装置の構成の他の例（表示装置として、運転者を基準とした虚像までの距離を変化させることが可能なＨＵＤ装置を使用する例）を示す図であり、図２（Ｂ）は、虚像表示距離が異なる２面の虚像表示面を用いる２面（２レイヤー）ＨＵＤ装置の表示例を示す図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）のシーン判定情報入力部からの情報入力例を示す図であり、図２（Ｄ）は、図２（Ａ）のシーン判定部が有する判定基準の例を示す図である。
【００４３】
図２（Ａ）において、図１と共通の部分（相当する部分）には同じ符号を付している。共通の部分については説明を省略する。図２（Ａ）では、表示装置１０として、運転者Ｕを基準とした虚像Ｖまでの距離を変化させることが可能なＨＵＤ装置１１を使用する。このＨＵＤ装置１１は、画像Ｍを表示する表示面８３を備える表示部８０と、反射鏡８５と、を備える本体部８２を備える。
【００４４】
また、ＨＵＤ装置１１が２面以上の虚像表示面を使用可能な構成の場合には、表示制御部３０には、画像生成部３２の他に、走査駆動部３３が設けられる。走査駆動部３３は、表示部８０の光軸方向（図２（Ａ）では、道路面に平行である破線が延びる方向）に沿って、所定距離の範囲で、表示部８０の位置を、例えば、２段階に変更し（２面ＨＵＤの場合）、これによって、表示部８０の表示面８３からウインドシールド９０に至るまでの距離（光路長）を変更して、虚像表示距離（運転者Ｕを基準とした虚像表示面ＰＳまでの距離）を変更する。
【００４５】
また、図２（Ａ）の例では、必要に応じて、生体情報検出用のセンサ１８（ここでは、脈拍計とする）が運転者Ｕの腕に装着される。また、生体情報を検出する生体情報検出部５３が設けられる。
【００４６】
また、図２（Ａ）の例では、ハンドルに、要求安全運転動作表示モードを選択するための操作部（選択スイッチ）ＳＥが設けられる。ここで、運転者Ｕ等によって操作部ＳＥが操作された場合、又は、表示制御部３０が、生体情報検出部５３による検出の結果に基づいて要求安全運転動作表示モードとすることが好ましいと判断した場合に、要求安全運転動作表示モードを実行させることとしている。運転者は、操作部ＳＥを操作することで、要求安全運転動作表示モードを選択的に実行することができることから、ＨＵＤ装置１１の利便性が向上する。また、例えば、運転者Ｕが過度に緊張しているような場合には、危険な状況に陥る可能性が高まるため、生体情報（脈拍情報等）に基づいて運転者Ｕの上記の状況を車両側で判定し、要求安全運転動作の表示を自動的に行うことで、危険な状況に至る可能性を、事前に低減することができる。よって、ＨＵＤ装置１１の、安全運転への貢献度を、より向上させることができる。
【００４７】
次に、図２（Ｂ）を参照する。図２（Ｂ）の表示例では、虚像表示距離が異なる２つの虚像表示面ＰＳ１、ＰＳ２の各々に、異なる虚像Ｖ１（ａ）、Ｖ１（ｂ）が表示されている。虚像表示面ＰＳ１の虚像表示距離はＬ１００であり、虚像表示面ＰＳ２の虚像表示距離はＬ１０２（＞Ｌ１００）である。
【００４８】
なお、１面の虚像表示面が用いられる場合は、その１面の虚像表示面を、道路面（水平面）に対して垂直な方向から所定角度、傾斜させ（下側より上側が、より奥になるように傾斜させ）、一方、表示部８０において、実空間のＹ方向（上下方向）に相当する方向における画像の位置を変化させることで、運転者Ｕを基準とした、その画像の虚像Ｖまでの距離を、適宜、変化させることができる。この構成のＨＵＤ装置は、傾斜面ＨＵＤ装置と称される。
【００４９】
本発明では、このような虚像Ｖまでの距離を変化させる技術を、要求安全運転動作を示す画像の虚像の表示に応用する。言い換えれば、例えば、複数の要求安全運転動作を一括して表示する際に、時間的な優先順位が高いものを手前に表示し、時間的な優先順位が低いものを奥側に表示することで、運転者Ｕに、まず、何をしなければならないのか、を的確に把握（理解）させることができる。
【００５０】
すなわち、ＨＵＤ装置１１において、複数の要求安全運転動作を示す画像の虚像を一括して表示するに際し、時間的優先順位に応じて、運転者Ｕを基準とした虚像Ｖまでの距離が調整される。言い換えれば、最初に実施されなければならない要求安全運転動作（現在の要求安全運転動作）を示す第１の画像の第１の虚像が、運転者Ｕから見て最も手前に表示され、次に実施されなければならない要求安全運転動作を示す第２の画像の第２の虚像が、第１の虚像よりも、奥側（運転者から見て距離が遠くなる側）に表示されるようにする。虚像Ｖまでの距離の長短によって、各動作の時間軸上での実施タイミングの違いを表現することから、運転者Ｕは、各動作の時間的な優先順位を直感的に、かつ正確に把握（理解）することができる。よって、運転者Ｕに混乱が生じる可能性が低減される。以上の点の詳細については、後述する。
【００５１】
次に、図２（Ｃ）を参照する。図２（Ｃ）には、図２（Ａ）に示されるシーン判定情報入力部６０からの情報入力例が示されている。ここでは、「止まれ標識」が、「車両（あるいは運転者）との距離１５ｍ」の位置にある、という情報が入力される。
【００５２】
次に、図２（Ｄ）を参照する。図２（Ｄ）には、図２（Ａ）に示されるシーン判定部４０が有する判定基準の例が示されている。ここでは、判定基準として、「検出物が止まれ標識である」、そして「車両（あるいは運転者）との距離が２０ｍ以下である」という判定基準が設けられており、この判定基準を満たす場合は、「止まれ標識付近」の運転シーンであると判定される。
【００５３】
図３（Ａ）は、シーン判定中の前方風景（前方実景）の例を示す図であり、図３（Ｂ）は、シーン確定後の前方風景（前方実景）に対応する要求安全運転動作を示す画像の表示例を示す図である。図３（Ａ）に示される運転シーンは、「車両１が、路地の狭い道路を走行中であり、前方には二車線の道路（奥側に路側帯の白線１０１が位置し、中央にセンターライン１０３が位置する）があり、その手前の左側に、止まれ標識１０５が立設され、その近傍の路面には、一時停止用の白線１０７が描かれている」という運転シーンである。このような実景が、ウインドシールド９０を介して運転者Ｕに視認されている。
【００５４】
運転シーンが確定されると、例えば、図３（Ｂ）のような要求安全運転動作の表示がなされる。図３（Ａ）の運転シーンにて、運転者Ｕが安全運転のために要求される運転動作は、ここでは、２つあるものとし、１つは、「白線１０７にて一時停止すること」であり、他の１つは、「一時停止した後、二車線道路に進入する前に左右を確認すること」である。
【００５５】
図３（Ｂ）では、最初になすべき要求安全運転動作である一時停止に関して、「０ｋｍ／ｈ」という画像の虚像（表示）Ｑ１を白線１０７に重畳するように表示しており、また、最初になすべき動作である点を示すために、「０ｋｍ／ｈ」という表示を指し示す、太い白抜きの矢印と共に、「１ｓｔ」という表記をしている。
【００５６】
また、一時停止の後に行うべき動作である「左右確認」については、「左眼を示すアイコンと、左方向を指す、白抜きの細い矢印とで構成される画像の虚像（表示）Ｑ２ａ」と、「右眼を示すアイコンと、右方向を指す、白抜きの細い矢印とで構成される画像の虚像Ｑ２ｂ」と、が表示され、また、２番目になすべき動作である点を示すために、「２ｎｄ」という表記をしている。
【００５７】
言い換えれば、図３（Ｂ）の表示例では、新たな運転シーンが開始され、かつ、新たな運転シーンにおける要求安全運転動作が複数ある場合において、表示制御部３０は、画像生成部３２に、複数の要求安全運転動作（ここでは、白線１０７での一時停止と、その後の左右確認）の各々を示す画像を一括して生成させることで、運転者Ｕが、複数の要求安全運転動作の各々を示す画像の虚像（ここでは、表示装置１０としてＨＵＤ装置１１を想定していることから虚像となるが、ディスプレイの場合は実像となる）を一括して視認できるようにしている。
【００５８】
なお、「新たな運転シーンの開始」とは、例えば、「どのシーンにも属していない状況、もしくはある運転シーンに属している状況から、異なる運転シーンに遷移した状況」ということができる。
【００５９】
但し、上記の一括した表示の例に限定されるものではなく、まずは、白線１０７での一時停止を示す虚像Ｑ１のみを表示し、その後、一時停止の虚像Ｑ１を消去して、左右確認の虚像Ｑ２ａ、Ｑ２ｂを表示するようにしてもよい。
【００６０】
但し、複数の要求安全運転動作を一括して表示することで、運転者Ｕは、直面している運転シーンについての、複数の要求安全運転動作（例えば、すべての要求安全運転動作）を一括して、直感的に把握（理解）することができる。言い換えれば、運転者Ｕに、安全運転のために行うべき一連の動作の数を、直感的に把握（理解）させることができる。よって、運転者Ｕに、車両の安全性を高めようとするインセンティブを効率的に与えることができる。
【００６１】
なお、上記の例では、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」という表記によって時間的な優先順位を示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、現在行うべき要求安全運転動作の画像のみを枠で囲う、といった表示によって時間的優先順位の高さを示すようにしてもよい。
【００６２】
また、図３（Ｂ）の例では、要求安全運転動作を示す情報の画像が、車両１の周囲の実景の一部の領域と位置的な関係性を有するものである場合に、その画像の表示に際して、上記の位置的な関係性を考慮して、例えば、一つの虚像表示面上における画像の表示位置等が調整されている。言い換えれば、一時停止の標識と、道路上に描かれた一時停止用の白線と、が運転者の前方に見えている運転シーンにおいて、一時停止動作を示す「０ｋｍ／ｈ（車速を０とすることを示す表示）」の画像を表示する場合に、その画像は一時停止用の白線１０７と位置的な関係性を有することから、その画像については、一時停止用の白線１０７に重畳されて、あるいは、その白線の近傍にて表示される。これによって、運転者Ｕは、一時停止用の白線１０７の付近にて車速を０とすべきである、という要求安全運転動作を、直感的に把握(理解)することができる。
【００６３】
また、図３（Ｂ）の例では、要求安全運転動作の各々を示す画像の虚像を一括して視認できるようにするに際し、複数の要求安全運転動作に含まれる、時間的な優先順位が高い第１の要求安全運転動作を示す第１の画像についての第１の虚像（ここでは、一時停止を示す「０ｋｍ／ｈ」の表示Ｑ１）が、第１の要求安全運転動作よりも時間的な優先順位が低い第２の要求安全運転動作を示す第２の画像についての第２の虚像（ここでは、左右確認を示す表示Ｑ２ａ、Ｑ２ｂ）よりも、運転者Ｕに近い側（言い換えれば、手前側）に、表示されるように制御される。
【００６４】
例えば、虚像表示面を路面に垂直な方向に対して傾け、その虚像表示面上における画像の位置関係（上下方向であるＹ方向における位置関係）で奥行きを表現する場合には、その虚像表示面上における第１、第２の各虚像Ｑ１、Ｑ２ａ及びＱ２ｂの各位置が変更されることになる。
【００６５】
また、図２（Ｂ）で示したように、第１の虚像Ｑ１が表示される虚像表示面の虚像表示距離（運転者Ｕを基準とした虚像表示面までの距離）と、第２の虚像Ｑ２ａ及びＱ２ｂが表示される虚像表示面の虚像表示距離とを異ならせることで、各虚像を、奥行き感をもたせて表示してもよい。
【００６６】
このように、ＨＵＤ装置１１において、複数の要求安全運転動作を示す画像の虚像を一括して表示するに際し、時間的優先順位に応じて、運転者Ｕを基準とした虚像までの距離が調整されることで、最初に実施されなければならない要求安全運転動作（現在の要求安全運転動作）を示す第１の画像の第１の虚像が、運転者Ｕから見て最も手前に表示され、次に実施されなければならない要求安全運転動作を示す第２の画像の第２の虚像が、第１の虚像よりも、奥側（運転者Ｕから見て距離が遠くなる側）に表示されるように制御することができる。
【００６７】
この場合、虚像までの距離の長短によって、各動作の時間軸上での実施タイミングの違いを表現することから、運転者Ｕは、各動作の時間的な優先順位を直感的に、かつ正確に把握（理解）することができる。よって、運転者に混乱が生じる可能性が低減される。
【００６８】
次に、図４を参照する。図４は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。まず、シーン判定部４０は、シーン判定情報入力部６０から情報を取得する（ステップＳ１）。シーン判定情報入力部６０による入力は、例えば、カメラやレーダー、車両内の速度センサ、ウィンカースイッチ等から得られる車両情報である。
【００６９】
次に、シーン判定部４０は、シーン判定情報入力部６０からの情報を基に、車両１が予め定めたシーンの内のどれにいるか、もしくは何れのシーンにもいないか、を判定する（ステップＳ２）。車両１がいずれのシーンにもいないとシーン判定部４０が判定した場合（ステップＳ２でＮの場合）は、ステップＳ１に戻る。
【００７０】
一方、車両１が特定のシーンにいるとシーン判定部４０が判定した場合（ステップＳ１でＹの場合）は、ステップＳ３へ移行する。なお、シーン判定は、例えば、前方風景にある物体の検出情報や、各物体と車両（又は運転者Ｕ）との距離の測定情報等に基づいて行われる。
【００７１】
次に、表示制御部３０は、現在の運転シーンで行うべき、要求安全運転動作の画像を、表示部８０の表示面８３上における表示領域の所定位置に表示する（ステップＳ３）。次に、シーン判定部４０は、シーン判定情報入力部６０から新たに情報を取得し（ステップＳ４）、車両１は、ステップＳ２で特定した運転シーンにいるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５で、Ｙの場合はステップＳ３に戻り、Ｎの場合はステップＳ６に移行する。
【００７２】
ステップＳ６では、表示制御部３０は。ステップＳ２で特定した運転シーンで行うべき要求安全運転動作を示す画像を削除する。
【００７３】
次に、図５を参照する。図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、要求安全運転動作が複数ある場合における、要求安全運転動作の表示の他の例（現在のものを拡張表示し、時間が経過して、複数の要求安全運転動作の内で、時間的な優先順位が最も高いものが切り換わった場合には、過去のものを消去する例）を説明するための図である。なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）と共通する部分には、同じ符号を付している。図５（Ａ）、図５（Ｂ）の例は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）の例と基本的には共通するが、現在の動作についての画像の虚像を拡張表示し、時間が経過して、複数の要求安全運転動作の内で、時間的な優先順位が最も高いものが切り換わった場合には、過去の動作についての画像の虚像を消去する点で異なる。
【００７４】
図５（Ａ）では、現在の要求安全運転動作（白線１０７で一時停止）を示す画像（「０ｋｍ／ｈ」）の虚像（表示）Ｑ１のサイズを、次に行うべき要求安全運転動作（左右確認）を示す画像（目のアイコンと矢印の組み合わせからなる画像）の虚像（表示）Ｑ２ａ、Ｑ２ｂのサイズよりも大きく表示（言い換えれば、拡大表示）している。
【００７５】
また、図５（Ｂ）では、時間が経過して、「白線１０７で一時停止する」という要求安全運転動作は、過去の動作となったため、運転者Ｕに混乱を生じさせないために消去している。また、図５（Ｂ）では、「左右確認を行う」という要求安全動作が現在の動作となったため、「目のアイコンと矢印の組み合わせからなる画像」の虚像Ｑ２ａ、Ｑ２ｂを、図５（Ａ）と比較して、拡大表示している。
【００７６】
このように、図５（Ａ）、図５（Ｂ）の例では、表示制御部３０は、画像生成部３２に、複数の要求安全運転動作の各々を示す画像を一括して生成させるに際し、複数の要求安全運転動作の内の、時間的な優先順位が最も高いものを示す画像のサイズを、時間的な優先順位が低い他のものを示す画像のサイズよりも大きくさせ、また、時間が経過して、複数の要求安全運転動作の内で、時間的な優先順位が最も高いものが切り換わったときは、直前まで、時間的な優先順位が最も高かったものについては画像を縮小、又は消去させるという制御を実行する。
【００７７】
これによって、運転者Ｕは、今、何をしなければならないかを、より直感的に把握（理解）し易くなる。また、時間が経過して、現在の要求安全運転動作（運転者が、今、なすべきもの）が、次のものへと切り換わった場合には、拡大表示していた過去の要求安全運転動作の画像については、画像を、拡大表示していたときに比べて縮小される、あるいは、消去されることから、今現在では不要となった情報が強調されて運転者の目に入ることがなくなり、運転者は、切り換わった後の、今、やるべき動作（その時点では、その動作が拡大表示されている）に集中することができる。よって、運転者Ｕに、より確実に、安全運転のインセンティブを与えることができる。
【００７８】
次に、図６を参照する。図６は、図５（Ａ）、図５（Ｂ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。図６において、図４と共通する部分には同じ符号を付している。
【００７９】
図６のステップＳ１〜Ｓ６の各々は、図４のステップＳ１〜Ｓ６の各々と共通する。但し、図６では、ステップＳ３とステップＳ４との間に、ステップＳ３’が設けられており、この点で異なる。
【００８０】
図６のステップＳ３’では、一つの運転シーンに含まれる複数の要求安全運転動作の各々に対応した、細分化された運転シーンを「詳細シーン」と称する。ステップＳ３’では、表示制御部３０が、現在の詳細シーンで行うべき、要求安全運転動作の画像を拡大し、以降の詳細シーンでの要求安全運転動作画像を縮小し、時間が経過した後、以前の詳細シーンでの要求安全運転動作画像を削除する、という内容の処理が行われる。
【００８１】
次に、図７を参照する。図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、シーン確定後の前方風景（前方実景）に対応する要求安全運転動作が複数あり、かつ要求安全運転動作の実施／不実施に対応するスコアを表示する場合におけるスコアの表示例を説明するための図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）の例では、表示制御部３０は、一つの運転シーンが継続する期間において、画像生成部３２に、スコアを示す画像を生成させ、要求安全運転動作が複数ある場合には、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、得られたスコアが反映された変更後のスコアの画像を生成させ、かつ最後の要求安全運転動作が終了した後に、確定された最終的なスコアの画像を生成させる。
【００８２】
図７（Ａ）では、「一時停止」、「左右確認」という２つの要求安全運転動作を示す画像に加えて、現在の車両の速度（徐行中の車速）の表示（「３０ｋｍ／ｈ」という表示ＱＳ１）がなされ、その横に、その徐行中の動作についてのポイントを示すバーグラグ形式の表示ＱＰ１がなされている。ここでは、狭い路地で「３０ｋｍ／ｈ」の車速は、やや早めであることから、「２０点」と低めのスコア（得点）となっている。なお、バーグラフによるスコア表示としているのは、途中経過の段階で、具体的な得点を数値で示すと、かえって運転者に誤解を招きやすいという配慮による。言い換えれば、途中経過のスコアは、概略の得点が感覚的に理解できればよいという観点から、バーグラフの表示としている。但し、これに限定されるものではない。
【００８３】
図７（Ｂ）では、時間が経過して、すでに２つの要求安全運転動作（「一時停止」、「左右確認」）は終了しており、現在は、車速２０ｋｍ／ｈで前方の二車線道路へと進行中である。ここでは、上記２つの要求安全運転動作の各々は無事に実行され、各動作のクリアに伴い、各３０点の加算（合計で６０点の加算）がなされたものとする。これによって、上記の運転シーン（言い換えれば、路地を徐行し、一時停止し、左右確認して二車線道路へと進行する、という一連のシーンからなる一つの運転シーン）の総合得点は、８０点（＝２０点＋６０点）となる。このスコア（「８０ｐ」）を示す表示ＱＰ２が、現在の車速（「２０ｋｍ／ｈ」）を示す表示ＱＳ２と共に、ウインドシールド９０の下側の中央付近に示されている。
【００８４】
なお、スコアの算出方法としては、加点法、減点法のいずれを採用してもよい。加算法の場合は、新しいスコアが得られる毎に、そのスコアを現在のスコアに加算する。減点法の場合は、要求安全運転動作がクリアされた場合には、現在のスコアから減点なしと処理される。一方、運転者Ｕが要求安全動作を何れも行っていないと判定されたときは、加点法の場合、現在のスコアに加点せず、減点法の場合は、現在のスコアから減点する。なお、シーンごとに定められた要求安全運転動作１つ１つのスコアは、事前の優先度に応じた重みづけを基に、そのシーンでの要求安全運転動作を全て行った場合に満点となるように設定してもよい。
【００８５】
このように、図７（Ａ）、（Ｂ）の例では、運転シーン毎に、要求安全運転動作の達成の程度を評価してスコア（評価値、例えば得点）を算出し、そのスコアを表示し、要求安全動作が複数ある場合には、一つの動作が終了する毎に、表示されるスコアを更新し、すべての要求安全運転動作が終了すると最終的な（確定された）スコアが、例えば、具体的数値にて表示される。これによって、運転者は、自己の運転が、どの程度、要求安全運転動作に従ったものであるかを、客観的に知ることができる。よって、運転者に、より確実に、より効果的に、安全運転のインセンティブを与えることができる。
【００８６】
次に、図８を参照する。図８は、図７（Ａ）、図７（Ｂ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。まず、シーン判定部４０が、シーン判定情報入力部６０から情報を取得する(ステップＳ１０)。次に、シーン判定部４０は、車両１は所定のシーンの何れかにいるかを判定する（ステップＳ２０）。
【００８７】
次に、表示制御部３０は、現在の運転シーンでの要求安全運転動作を表す画像、及び運転スコアを表す画像を、表示領域の所定の位置に生成する（ステップＳ３０）。次に、シーン判定部４０は、シーン判定情報入力部６０から情報を取得する（ステップＳ４０）。
【００８８】
次に、運転評価部５１が、シーン判定部４０からのシーン詳細情報、運転動作検出部５０からの運転動作情報を基に、運転動作の評価スコアを算出する（ステップＳ５０）。次に、表示制御部３０が、運転スコアを表す画像を、最新の評価スコアに合わせて差替える（ステップＳ６０）。次に、シーン判定部４０が、車両はステップＳ２０で特定した運転シーンにいるか否かを判定し（ステップＳ７０）、ＹならばステップＳ４０に戻り、Ｎならば、ステップＳ８０に移行する。
【００８９】
ステップＳ８０では、表示制御部３０が、ステップＳ２で特定した運転シーンで行うべき要求安全運転動作の画像を表示領域から削除し、最新の評価スコアを別形式（例えば、先のスコア表示がバーグラフ形式であるときは、今回は具体的な数値形式とする）で表示する（ステップＳ８０）。
【００９０】
次に、図９を参照する。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、シーン確定後の前方風景（前方実景）に対応する要求安全運転動作が複数あり、要求安全運転動作の実施／不実施に対応するスコアを表示し、かつ、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、一つの要求安全運転動作が実施されたか否かを示す画像、及び、実施されたことによるスコアの増加分又は実施されなかったことによるスコアの減少分を示す画像、の少なくとも一方を生成させる表示例を説明するための図である。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の例では、表示制御部３０は、更に、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、一つの要求安全運転動作が実施されたか否かを示す画像、及び、実施されたことによるスコアの増加分又は実施されなかったことによるスコアの減少分を示す画像、の少なくとも一方を生成させる。
【００９１】
図９（Ａ）は、図７（Ａ）と同じである。この時点でのバーグラフ形式によるスコアの表示ＱＰ１は「２０点」となっている。図９（Ｂ）では、最初に実行すべき要求安全運転動作である「白線１０７での一時停止」が実施されたことから、ここでは、スコアの増加分「＋３０ｐ」の表示ＱＭ１が追加される。これにより、バーグラフ形式のスコア表示ＱＰ２は「５０点」となる。また、現在の車速の表示ＱＳ２は、「０ｋｍ／ｈ」となっている。
【００９２】
図９（Ｃ）では、続いて実行すべき左右確認の内、左確認が行われなかったことから、その事実を示す注意喚起マークＣＴが表示され、かつ、その横に、−２０ｐというスコアの減少分の表示ＱＭ２がなされる。この結果、この運転シーンにおける最終的なスコアの表示ＱＰ３は、６０ｐ（＝２０点＋３０点＋１０点）となる。また、現在の車速の表示ＱＳ３は、「２０ｋｍ／ｈ」となっている。
【００９３】
このように、一つの要求安全運転動作についてのスコアが得られる毎に、その要求安全運転動作が実施されたか否かを示す画像、及び、実施されたことによるスコアの増加分又は実施されなかったことによるスコアの減少分を示す画像、の少なくとも一方が表示される。これにより、運転者Ｕは、シーン中に実施しなかった要求安全運転動作は何かを直感的に理解し、更に、その１つ１つがどれほど運転の安全性を損ねるものかを学習することができる。その結果、ドライバーはどの要求安全運転動作から修正すればより安全な運転動作になるかを理解することができる。
【００９４】
例えば、要求安全運転動作が実施されなかった場合は、その事実がただちに運転者にフィードバックされることから、運転者Ｕに、迅速に反省を促すことができる。また、例えば、その要求安全運転動作の不実施によって何ポイントの減点となるのか、といったことが示されることによって、運転者Ｕは、その不実施が安全運転に与える悪影響を直感的に知ることができる。このことは、運転者Ｕの安全運転意識の向上に役立つ。また、その要求安全運転動作が実施された場合は、その事実や、その実施によって何ポイントの加点となるか、といったことが、運転者Ｕにただちにフィードバックされることから、運転者Ｕは、安全運転をしている、という実感を迅速に得ることができる。このことは、運転者Ｕの安全運転意識の向上に役立つ。
【００９５】
次に、図１０を参照する。図１０は、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の例における、ＨＵＤ装置の主要な動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０〜ステップＳ４０は、図８と同じである。ステップＳ５１では、運転評価部５１が、シーン判定部４０からシーン詳細情報、運転動作検出部から運転動作情報を取得する。次に、運転評価部５１は、運転者Ｕが未実施の要求安全運転動作の何れかを実施したか否かを判定する（ステップＳ６１）。次に、表示制御部３０が、ステップＳ６１で実施した要求安全運転動作が分かる画像を、表示領域の所定の位置に表示する（ステップＳ７１）。
【００９６】
次に、運転評価部５１は、評価スコアを更新する（ステップＳ８１）。次に、表示制御部３０が、運転スコアを表す画像を、最新の評価スコアに合わせて差替える（ステップＳ９１）。次に、シーン判定部４０が、車両１はステップＳ２０で特定した運転シーンにいるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００９７】
次に、運転評価部５１が、ステップＳ２０で特定した運転シーンでの要求安全運転動作の中に、未実施の動作があるか否かを判定する（ステップ１１１）。次に、表示制御部３０が、未実施の動作を示す画像を、表示領域内の所定の位置に表示する（ステップＳ１２１）。次に、表示制御部３０は、最新の評価スコアを別形式で表示し、ステップＳ２０で特定した運転シーンで行うべき要求安全運転動作の画像を表示領域から削除する(ステップＳ１３１)。
【００９８】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、運転者に対して、運転中の車両の安全性を高めようとするインセンティブを与えることができる。また、車両が安全な状況から危険な状況に移行するのを事前に回避するのに役立つ車両用表示装置を提供するができる。言い換えれば、従来は、危険な状況となった場合の事後的な対策が主であったが、本発明では、車載用表示装置を用いて、運転者の安全運転に対するインセンティブを高めて、危機的状況へと移行する可能性を低減する、あるいは、安全運転の習慣を身に着けることを容易化する、といった効果を得ることができる。
【００９９】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【０１００】
１０・・・表示装置、１１・・・ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）、１２・・・表示器駆動部、１３・・・ディスプレイ、１４・・・車載カメラ、１６・・・内部カメラ、３０・・・表示制御部、３２・・・画像生成部、４０・・・シーン判定部、４３・・・記憶部、４５・・・シーン判定基準、４７・・・対象認識部、４９・・・奥行き情報取得部、５０・・・運転動作検出部、５１・・・運転評価部、５２・・・要求安全運転動作判定部、６０・・・シーン判定情報入力部、７０・・・車載ＥＣＵ、８０・・・通信部、９０・・・ウインドシールド、９５・・・運転支援システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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