(57)【要約】【課題】印刷中に媒体に発生した浮きを印刷しながら消滅又は縮小できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、液体を媒体Ｍに吐出する吐出ヘッドと、媒体を搬送するための駆動ローラー４５と媒体Ｍの幅方向Ｘに並んだ複数の従動ローラー４６を有する。印刷装置は、複数の従動ローラー４６を一括で駆動ローラー４５側に押し付ける押圧力調整機構８０（押圧機構の一例）と、複数の従動ローラー４６のうち任意の従動ローラー４６の押圧を解除する押圧解除機構９０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体に吐出する吐出ヘッドと、
媒体を搬送するための駆動ローラーと媒体の幅方向に並んだ複数の従動ローラーとを有する印刷装置において、
前記複数の従動ローラーを一括で前記駆動ローラー側に押し付ける押圧機構と、
前記複数の従動ローラーのうち任意の従動ローラーの押圧を解除する押圧解除機構と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記押圧解除機構は、
前記従動ローラーを支持する支持部材に対して当該支持部材における前記従動ローラーが支持される側とは反対側の位置に、複数の前記支持部材のそれぞれに対応して設けられた複数のレリースカムと、
前記複数のレリースカムを駆動させる複数のモーターと、
前記支持部材における前記従動ローラーが支持される側とは反対側の部分を、前記レリースカムにより押すことによって前記従動ローラーの押圧を解除することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記押圧解除機構は、
前記従動ローラーを支持する支持部材に対して当該支持部材における前記従動ローラーが支持される側とは反対側の位置に、複数の前記支持部材のそれぞれに対応して設けられた複数のレリースカムと、
複数の前記レリースカムを駆動させるモーターと、
前記モーターを前記媒体の幅方向に移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記押圧解除機構は、前記複数の従動ローラーのうち押圧を解除する前記従動ローラーを、前記媒体の前記幅方向における中央部から端部に向かって移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ前記媒体の浮きを検知可能なセンサーを備え、
前記押圧解除機構は、前記センサーにより前記媒体の浮きが検知されると駆動されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記センサーは、前記媒体の搬送方向において、前記吐出ヘッドと前記従動ローラーとの間に位置することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を挟んで搬送するローラー対を有する搬送部を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の印刷装置は、例えば媒体を搬送する搬送部と、媒体にインク（液体の一例）を吐出して印刷する吐出ヘッドとを備える（例えば特許文献１等）。搬送部は、媒体を挟んで搬送するローラー対を有する。媒体の搬送方向において、吐出ヘッドよりも上流側に位置に設けられたローラー対は、駆動ローラーと複数の従動ローラーとを備える。従動ローラーは媒体の幅方向に複数設けられている。
【０００３】
媒体は吐出ヘッドの上流側の位置に設けられたローラー対は、駆動ローラーと複数の従動ローラーとを備える。媒体は搬送方向と交差する幅方向に複数箇所で複数の従動ローラー４６により押圧された状態で駆動ローラーの回転により搬送方向に搬送される。特許文献１に記載の印刷装置では、従動ローラーの種類の切り替えが可能に構成され、ローラー対が媒体をクランプするクランプ状態を変更可能な構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５７４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置においては、吐出ヘッドから吐出されたインクを付着させて画像等が印刷される媒体が薄紙であったり、薄紙でなくてもベタ印刷など媒体の単位面積当たりのインクの付着量が多い印刷が行われたりする場合、媒体がインクを吸収して膨張する。この結果、インクを吐出した後に媒体が膨張することで、媒体の浮き又はうねりが生ずることが多々ある。
【０００６】
印刷中の媒体は幅方向に並ぶ複数の従動ローラーの押圧でニップされているため、そのニップ箇所で、媒体に生じた皺又はうねり等の浮きの幅方向への移動が阻止される。このため、印刷中の媒体に一旦生じた浮きは消滅しにくい。媒体の浮きは、吐出ヘッドとの接触に起因する吐出ヘッドの破損、吐出ヘッドとの擦れに起因する媒体のインク汚れ、ノズル内のインクのメニスカスの破壊に起因するインクの吐出不良、媒体の浮きに起因する印刷ずれのうち少なくともいずれか１つの原因となる。よって、この種の浮きに起因する吐出ヘッドの破損又は印刷品質の低下を回避するうえで、媒体に生じた浮きは印刷中に縮小又は消滅させることが望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、印刷中に媒体に発生した浮きを印刷しながら消滅又は縮小できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、液体を媒体に吐出する吐出ヘッドと、媒体を搬送するための駆動ローラーと媒体の幅方向に並んだ複数の従動ローラーとを有する印刷装置において、前記複数の従動ローラーを一括で前記駆動ローラー側に押し付ける押圧機構と、前記複数の従動ローラーのうち任意の従動ローラーの押圧を解除する押圧解除機構と、を備える。
【０００９】
この構成によれば、媒体のいずれかの箇所に浮きが発生した場合に、複数の従動ローラーのうち浮きの位置に対応する任意の従動ローラーの押圧を解除することで、その箇所の浮きを媒体の端部側へ逃がすことができる。よって、印刷中に媒体に発生した浮きを印刷しながら消滅又は縮小できる。例えば、吐出ヘッドと媒体との接触を防ぐことが可能となる。
【００１０】
上記印刷装置において、前記押圧解除機構は、前記従動ローラーを支持する支持部材に対して当該支持部材における前記従動ローラーが支持される側とは反対側の位置に、複数の前記支持部材のそれぞれに対応して設けられた複数のレリースカムと、前記複数のレリースカムを駆動させる複数のモーターと、前記支持部材における前記従動ローラーが支持される側とは反対側の部分を、前記レリースカムにより押すことによって前記従動ローラーの押圧を解除することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、複数のモーターと複数のレリースカムとを用いることで、任意の従動ローラーの押圧を解除できる。
上記印刷装置において、前記押圧解除機構は、前記従動ローラーを支持する支持部材に対して当該支持部材における前記従動ローラーが支持される側とは反対側の位置に、複数の前記支持部材のそれぞれに対応して設けられた複数のレリースカムと、複数の前記レリースカムを駆動させるモーターと、前記モーターを前記媒体の幅方向に移動させる移動機構と、を備えることが好ましい。この構成によれば、少ないモーターの数により構成が簡単となる。
【００１２】
上記印刷装置において、前記押圧解除機構は、前記複数の従動ローラーのうち押圧を解除する前記従動ローラーを、前記媒体の前記幅方向における中央部から端部に向かって移動させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、押圧を解除する従動ローラーを、媒体の幅方向における中央部から端部に向かって移動させるため、媒体の幅方向の中央部に生じた浮きを徐々に媒体の端部に向かって移動させ、最終的に媒体の端部に逃がすことが可能となる。
【００１４】
上記印刷装置において、前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ前記媒体の浮きを検知可能なセンサーを備え、前記押圧解除機構は、前記センサーにより前記媒体の浮きが検知されると駆動されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、印刷のために吐出ヘッドを移動させるキャリッジの移動によりセンサーが媒体の浮きを検知できるので、印刷中にリアルタイムに精度よく媒体の浮きを検知できる。浮きを検知すれば押圧解除機構が駆動されるので、媒体の端部へ浮きを逃がすことができる。この結果、吐出ヘッドと媒体の擦れを可及的に低減できる。
【００１６】
上記印刷装置において、前記センサーは、前記媒体の搬送方向において、前記吐出ヘッドと前記従動ローラーとの間に位置することが好ましい。
この構成によれば、媒体に浮きが発生しやすい個所をセンサーが検出対象とするので、センサーが浮きを検知すれば可及的に素早く媒体の浮きを縮小又は消滅させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態における印刷装置を示す模式断面図。
【図２】印刷装置の搬送部の周辺を示す模式平面図。
【図３】キャリッジを示す側面図。
【図４】キャリッジ及び従動ローラーを示す底面図。
【図５】押圧力調整機構及び押圧解除機構を示す斜視図。
【図６】ローラー対が非挟持状態にあるときの変更部を示す模式側面図。
【図７】ローラー対が第１押圧力で挟持状態にあるときの変更部を示す模式側面図。
【図８】ローラー対が第２押圧力で挟持状態にあるときの変更部を示す模式側面図。
【図９】レリースカム機構の動作を説明する変更部を示す模式側面図。
【図１０】レリースカム機構の動作を説明する模式側面図。
【図１１】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１２】媒体浮き解消制御を含む印刷制御を示すフローチャート。
【図１３】第２実施形態における押圧力調整機構及び押圧解除機構を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す印刷装置１１は、例えば、大判サイズの長尺の媒体Ｍに印刷するラージフォーマットプリンターである。また、印刷装置１１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターでもある。印刷装置１１は、筐体１２と、媒体Ｍを支持する支持部２０と、媒体Ｍを図１に矢印で示す方向に搬送する搬送装置２５と、筐体１２内で媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０とを備える。
【００１９】
以下の説明では、媒体Ｍの長手方向と直交する幅方向（図１では紙面と直交する方向）を走査方向Ｘとし、印刷部５０が印刷を行う位置において媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは互いに交差（例えば、直交）する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚと交差（例えば、直交）する方向である。なお、走査方向Ｘを幅方向Ｘという場合もある。
【００２０】
図１に示すように、支持部２０は、媒体Ｍの搬送経路を形成する第１の支持部２１、第２の支持部２２及び第３の支持部２３を有する。第２の支持部２２の下側には吸引機構２４が配置されている。吸引機構２４が駆動されて発生する負圧は不図示の複数の吸引孔を介して第２の支持部２２の面上に作用し、媒体Ｍは第２の支持部２２の面上に吸着される。なお、第１〜第３の支持部２１〜２３は、不図示のヒーターにより加熱され、印刷後の媒体Ｍ上のインクの乾燥を促進させる。
【００２１】
図１に示すように、搬送装置２５は、媒体Ｍを給送する給送部３０と、給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送部４０と、印刷後の媒体Ｍを第３の支持部２３の上面を搬送された後にロール状に巻き取る巻取部３５とを備える。給送部３０は、媒体Ｍがロール状に巻回されたロール体３１を回転可能に支持する支持軸３２Ａを含む保持部３２と、給送部３０の動力源となる給送モーター３３とを備える。給送モーター３３が駆動されて支持軸３２Ａが回転することで、ロール体３１から長尺状の媒体Ｍが繰り出される。
【００２２】
搬送部４０は、給送部３０から給送された媒体Ｍを挟持（ニップ）して搬送方向Ｙに搬送するローラー対４１と、ローラー対４１の動力源となる搬送モーター４２とを備える。ローラー対４１は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３よりも上流側の位置に配置されている。ローラー対４１は、フレーム４３に支持された駆動ローラー４５と、駆動ローラー４５の回転に連れ回りして回転する従動ローラー４６とを備える。搬送モーター４２の動力により駆動ローラー４５が回転駆動すると、ローラー対４１は媒体Ｍを挟んで搬送する。
【００２３】
従動ローラー４６は、駆動ローラー４５に対する押圧力を変更可能な変更部４７に支持されている。詳しくは、変更部４７は、駆動ローラー４５に対する従動ローラー４６の押圧力を調整する後述する押圧力調整機構８０（図２、図７）の一部を構成する。変更部４７は、従動ローラー４６の押圧力を段階的に変化させ、媒体Ｍの種類に応じた適切な押圧力に調整する。ローラー対４１が媒体Ｍを挟むニップ力は、従動ローラー４６の押圧力を変更する変更部４７が、後述する駆動源の動力で駆動されることで調整される。また、変更部４７は、従動ローラー４６が駆動ローラー４５を押圧する接触位置と駆動ローラー４５から離間する離間位置とに従動ローラー４６を変位させる変位機能を有する。この変位機能には、後述する操作レバー４９をユーザーが操作して行う手動方式と、後述する押圧解除機構９０（図２、図５）が電動で駆動されて行う電動方式とがある。この点で、変更部４７は、電動方式の押圧解除機構９０の一部を構成する。
【００２４】
また、図１に示す巻取部３５は、巻取軸３６Ａを含む保持部３６と、巻取軸３６Ａを回転させる巻取モーター３７とを備える。印刷後の媒体Ｍにおける第３の支持部２３と巻取部３５との間の部分が、回動軸３８Ａを中心に回動するアーム３８の先端部に支持されたテンションバー３８Ｂにより押圧されることで、媒体Ｍに張力が付与される。巻取モーター３７はテンションバー３８Ｂの上限と下限とを検知する一対の検知器３９の検知結果に基づき、テンションバー３８Ｂが下限位置に達すると駆動されるとともに上限位置に達すると駆動停止される。巻取部３５はテンションバー３８Ｂにより張力が付与された媒体Ｍをロール状に巻き取る。
【００２５】
図１に示すように、印刷部５０は、第２の支持部２２と対向する位置に配置されている。印刷部５０は、シリアル印刷方式であり、筐体１２内に架設されたガイド軸５１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ５２を備える。キャリッジ５２における媒体Ｍの搬送経路と対向する下部には、媒体Ｍに対してインクを吐出する吐出ヘッド５３が設けられている。キャリッジ５２は、吐出ヘッド５３を媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに移動させる。吐出ヘッド５３は、ローラー対４１よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する。
【００２６】
キャリッジ５２は、キャリッジモーター５５（図１１を参照）の動力で走査方向Ｘに往復移動する。吐出ヘッド５３はキャリッジ５２と共に走査方向Ｘに移動する。キャリッジ５２が走査方向Ｘに移動する過程で、吐出ヘッド５３がノズルＮ（図４を参照）からインクを吐出することで、媒体Ｍに文字や画像が印刷される。また、印刷装置１１は、筐体１２内に制御部１００を備える。制御部１００は、図１に示す搬送装置２５及び印刷部５０を制御する。
【００２７】
図２に示すように、印刷装置１１は、搬送部４０を支持する幅方向Ｘに延びる長尺状の支持フレーム１３を備える。支持フレーム１３には、従動ローラー４６を支持する支持部材の一例としての回動部材６１（ローラーホルダー）を含む変更部４７が、媒体Ｍの幅方向Ｘにほぼ一定ピッチで複数支持されている。各回動部材６１は、搬送方向Ｙの下流側端部に複数（図２の例では２つ）の従動ローラー４６を支持する。搬送部４０は、媒体Ｍを搬送するための駆動ローラー４５と、媒体Ｍの幅方向Ｘに並んだ複数の従動ローラー４６とを有する。各回動部材６１は、支軸１４（図６を参照）を中心に回動自在に支持されている。回動部材６１が支軸１４を中心に回動することで、複数の従動ローラー４６は、駆動ローラー４５に対する接触と離間とが可能となっている。搬送部４０は、媒体Ｍの幅方向Ｘに複数の従動ローラー４６を有する。図２に示す例では、変更部４７が、幅方向Ｘにほぼ一定のピッチで２０個配置されている。２０個の回動部材６１は２つずつの従動ローラー４６を支持する。図２に示す例では、最大幅の媒体Ｍ１が搬送される搬送領域ＦＡには、４０個の従動ローラー４６が幅方向Ｘにほぼ一定のピッチで配列されている。
【００２８】
図２に示すように、支持フレーム１３における幅方向Ｘに搬送領域ＦＡの外側となる一端部（図２では右端部）には、媒体Ｍをセットする際にユーザーが操作する操作レバー４９（メディアセットレバー）が設けられている。操作レバー４９は、幅方向Ｘに延びる１本のレリース軸１５の一端部に連結されている。レリース軸１５は、幅方向Ｘにおいて搬送領域ＦＡのほぼ全域に亘る長さを有する。レリース軸１５上には全ての回動部材６１と係合するカム６５（図６を参照）が連結されている。操作レバー４９をセット位置に操作すると、レリース軸１５上のカム６５の回転を介して複数の回動部材６１が一方向に回動し、複数の従動ローラー４６が一斉に上昇する。これにより駆動ローラー４５と従動ローラー４６の間に媒体Ｍをセットするために必要な隙間が確保される。ユーザーが、ローラー対４１の隙間に媒体Ｍをセットした後、操作レバー４９をニップ位置に操作すると、レリース軸１５上のカム６５の回転を介して複数の回動部材６１が他方向に回動し、複数の従動ローラー４６が一斉に下降する。回動部材６１は、ばね７３（図６を参照）により従動ローラー４６を駆動ローラー４５に押圧する方向に付勢されており、ローラー対４１により媒体Ｍは所定の押圧力でニップされる。
【００２９】
印刷装置１１は、最大幅の媒体Ｍ１をはじめとする幅の異なる複数サイズの媒体Ｍを搬送する。図２では、一例として同図に実線で示す最大幅の媒体Ｍ１と、同図に二点鎖線で示す他の幅の媒体Ｍ２との２種類の媒体を示す。最大幅の媒体Ｍ１は例えば６４インチ幅であり、媒体Ｍ２は、例えば４４インチ幅である。印刷装置１１では、その他に、５０インチ幅、３６インチ幅及び２４インチの幅の媒体Ｍが用いられる。
【００３０】
図２において幅方向Ｘに搬送領域ＦＡの外側となる一方側が、キャリッジ５２の非印刷時の待機位置となるホーム位置ＨＰとなっている。幅方向Ｘにおいて搬送領域ＦＡに対してホーム位置ＨＰ側と反対側となる反ホーム位置ＡＨ側（図２では左側）の端部には、押圧機構の一例としての押圧力調整機構８０の駆動系が配設されている。押圧力調整機構８０の駆動系は、電動モーター８１と、電動モーター８１の動力を伝達する歯車機構８２と、歯車機構８２の出力軸と連結された状態で幅方向Ｘに延びる調整軸１６とを有する。調整軸１６は、幅方向Ｘにおいて搬送領域ＦＡのほぼ全域に亘る長さを有する。押圧力調整機構８０は、複数の従動ローラー４６を一括で駆動ローラー４５側に押し付ける。押圧力調整機構８０は、電動モーター８１の動力で従動ローラー４６の押圧力を調整する。詳しくは、押圧力調整機構８０は、電動モーター８１の動力で調整軸１６を回転させてカム６５（図７、図８）を介して回動部材６１を付勢するばね７３の長さを調整することで、従動ローラー４６の押圧力を複数段階に調整する。
【００３１】
また、図２に示すように、印刷装置１１には、全ての変更部４７に対して個別に従動ローラー４６の押圧を解除するための押圧解除機構９０が設けられている。押圧解除機構９０は、複数の従動ローラー４６のうち任意の従動ローラー４６の押圧を解除可能である。変更部４７には、従動ローラー４６の押圧力を解除する押圧解除機構９０の一部を構成するレリースカム機構９１が設けられている。押圧解除機構９０は、レリースカム機構９１を個別に駆動することで、従動ローラー４６の押圧の解除と押圧の付与とを回動部材６１単位で個別に切り換える。
【００３２】
次に図３、図４を参照して、キャリッジ５２、吐出ヘッド５３及び従動ローラー４６について説明する。キャリッジ５２は、ガイド軸５１等に走査方向Ｘに往復移動可能な状態で支持されるとともに、キャリッジモーター５５（図１２を参照）により駆動される不図示の無端状のタイミングベルト５８の一部に固定されている。キャリッジ５２はキャリッジモーター５５が正逆転駆動されることで走査方向Ｘに往復移動する。
【００３３】
図４に示す例では、キャリッジ５２の底面に吐出ヘッド５３が搬送方向Ｙに位置をずらして２つ設けられている。吐出ヘッド５３は、複数のノズルＮが開口するノズル開口面５３Ａを有する。吐出ヘッド５３は、複数のノズルＮが搬送方向Ｙに並んで形成されるノズル列をインク色ごとに有する。図４に示す吐出ヘッド５３は、インク色が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒（Ｋ）を含む５色の例であるが、インク色の数は、３色、４色、６色でもよい。また、キャリッジ５２に設けられる吐出ヘッド５３の数は、１つ又は３つ以上でもよい。
【００３４】
キャリッジ５２の搬送方向Ｙの上流側には、幅方向Ｘに一定のピッチで配置された回動部材６１の下流側端部に支持された複数の従動ローラー４６が、幅方向Ｘに一定ピッチで並んで配置されている。変更部４７は、回動部材６１の回動方向における付勢力を変更することで従動ローラー４６の押圧力の調整が可能となっている。
【００３５】
図３、図４に示すように、吐出ヘッド５３を移動させるキャリッジ５２には、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知するセンサーの一例としての第１センサー５６が設けられている。第１センサー５６は、例えば変位センサーであり、印刷中に第２の支持部２２上の支持面２２Ａに支持された媒体Ｍの部分を検知対象とし、媒体Ｍまでの距離に応じた検出値を含む検出信号を出力する。
【００３６】
図３、図４に示すように、第１センサー５６は、媒体Ｍの搬送方向Ｙにおいて、吐出ヘッド５３と従動ローラー４６との間に位置する。第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３よりも上流側、かつ従動ローラー４６よりも下流側の範囲内の位置を検知する。詳しくは、第１センサー５６は、従動ローラー４６のニップ位置ＮＰよりも下流側の位置を検出対象とする。図４に示すように、第１センサー５６は、支持面２２Ａ上の媒体Ｍと対向する下面に検出部５６Ａを有する。検出部５６Ａから鉛直方向Ｚの下方に向かって出射された図３に示す検出光Ｌ１は、搬送方向Ｙにおいて従動ローラー４６のニップ位置ＮＰよりも下流側かつ吐出ヘッド５３よりも上流側の位置となる検出位置で媒体Ｍの表面に照射される。図３及び図４に示す例では、第１センサー５６は、下方へ向かって出射した検出光Ｌ１を走査方向Ｘに移動させながらその反射光を受光して媒体Ｍの表面までの距離を検出する。このため、検出光Ｌ１の走査ライン上に従動ローラー４６などの部品が存在すると誤検知を招くので、従動ローラー４６を外して検出対象エリアを設定している。よって、第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて従動ローラー４６よりも下流側、かつ吐出ヘッド５３よりも上流側の範囲内の位置を、検出対象とする。
【００３７】
第１センサー５６は、例えば、媒体Ｍの表面までの鉛直方向Ｚの距離を検出する変位センサーである。第１センサー５６は、例えば光を用いる方式であれば、光を出射してからその光が媒体Ｍに反射した反射光を受光するまでの時間が閾値よりも短ければ、媒体Ｍが浮いていると検出する。本実施形態では、第１センサー５６は、吐出ヘッド５３のノズル開口面５３Ａと第２の支持部２２の支持面２２Ａとの距離であるプラテンギャップを管理するためにも用いられる。第１センサー５６から吐出ヘッド５３のノズル開口面５３Ａまでの鉛直方向Ｚの距離に、媒体種に応じたプラテンギャップを加えた値が、浮きのないときの媒体Ｍと第１センサー５６との適正な距離となる。この適正な距離から、問題となる図３に二点鎖線で示す浮き部ＭＦの最低高さ分の距離を減算した距離を閾値とする。制御部１００は、第１センサー５６が検出した媒体Ｍまでの検出距離が閾値未満になると、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知したと判定する。なお、第１センサー５６は、光を用いる方式に限らず、磁界又は音波を用いる方式の変位センサーでもよいし、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知可能な他の方式のセンサーでもよい。
【００３８】
また、キャリッジ５２には、媒体Ｍの幅方向Ｘの側端を検知する第２センサー５７が設けられている。第２センサー５７は、鉛直方向Ｚの下向きに検出光を出射し、その反射光を受光した光量の違いに基づき媒体Ｍの幅方向Ｘの側端を検知する。第２センサー５７は、キャリッジ５２が走査方向Ｘに移動する過程で媒体Ｍの幅方向Ｘの両側の側端を検知することで、媒体Ｍの幅の取得にも用いられる。また、第２センサー５７が媒体Ｍの側端を検知した側端位置情報に基づいて、複数の従動ローラー４６のうち、押圧解除機構９０が媒体Ｍの押圧を解除する従動ローラー４６を幅方向Ｘに順番に移動する過程における最終の従動ローラー４６が決定される。
【００３９】
次に図５を参照して、押圧解除機構９０の詳細な構成を説明する。図５に示すように、押圧解除機構９０は、変更部４７ごとにレリースカム機構９１を備える。レリースカム機構９１は、変更部４７を構成する回動部材６１の長手方向において従動ローラー４６が支持される先端部と反対側となる上流側端部の近傍に配置されている。レリースカム機構９１は、支持部９１Ａと、支持部９１Ａに支持された駆動源の一例としての電動モーター９２と、電動モーター９２の動力を伝達する歯車機構９３（輪列）とを備える。歯車機構９３は、電動モーター９２の出力軸に連結された第１歯車９３Ａ、第１歯車９３Ａと噛合する第２歯車９３Ｂ、及び第２歯車９３Ｂと噛合する第３歯車９３Ｃとを備える。各歯車９３Ａ〜９３Ｃは、支持部９１Ａにおいて電動モーター９２と反対側の面に支持されている。第３歯車９３Ｃは、電動モーター９２の軸線と平行な状態で支持部９１Ａ及び支持部９１Ｂに回転可能に支持された支軸９４の一端部に固定されている。支軸９４の他端部にはレリースカム９５が固定されている。レリースカム９５は、従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対して回動部材６１における従動ローラー４６が支持される側とは反対側の位置に、複数の回動部材６１のそれぞれに対応して複数設けられている。複数のレリースカム９５を駆動させる複数の電動モーター９２が設けられている。レリースカム９５は、支軸９４の回転半径方向に長い板状部材よりなり、その径方向外側の端面が平坦で、その平坦な端面の回転方向両端部が曲面となっている。
【００４０】
図５に示すように、電動モーター９２には、その回転を検出可能な例えばロータリーエンコーダーよりなるエンコーダー７４が設けられている。また、支軸９４の回転の原点位置を検出する原点センサー７５（図１１を参照）を備える。制御部１００は、原点センサー７５が歯車９３Ａ〜９３Ｃのうち１つに設けられた不図示の原点位置マークを検知した時の回転角を原点として支軸９４、つまりレリースカム９５の回転角を管理する。なお、原点位置マークは、例えば孔又は凸部よりなる。
【００４１】
図５に示すように、変更部４７を構成する回動部材６１の長手方向において従動ローラー４６と反対側となる端部には、支軸９４を中心に回転したレリースカム９５が当接して押し下げ可能な当接部６３が形成されている。
【００４２】
レリースカム９５が図１０に二点鎖線で示す退避位置から同図に実線で示す押込位置まで回動することで、レリースカム９５が回動部材６１の当接部６３が押し下げる。図１０に示すように、レリースカム９５が回動部材６１の当接部６３を押し下げることによって、回動部材６１が支軸１４を中心に同図における二点鎖線で示す押圧位置から同図に実線で示す非押圧位置まで回動し、従動ローラー４６が所定量持ち上がる。この結果、従動ローラー４６の媒体Ｍに対する押圧力が解除される。
【００４３】
制御部１００は、原点センサー７５がレリースカム９５の原点位置を検知したときに電動モーター９２の回転を検出するエンコーダー７４の検出信号のパルスエッジを計数する不図示のカウンターをリセットする。制御部１００は、カウンターの計数値によりレリースカム９５の回転角を検出する。制御部１００は、電動モーター９２を制御して原点センサー７５が検知した原点を基準に、レリースカム９５を押込位置に対応する回転角に調整することで、従動ローラー４６の押圧を解除する。
【００４４】
例えば、図５に示された例では、３つのレリースカム機構９１のうち一番右側のレリースカム機構９１を構成するレリースカム９５が押込位置に配置され、レリースカム９５が当接部６３を押し下げている。当接部６３が押し下げられている回動部材６１が先端部に支持する従動ローラー４６は押し上げられ、従動ローラー４６の押圧が解除されている。また、左側２つのレリースカム機構９１を構成するレリースカム９５は、どちらも押込位置以外の退避位置にあるため、ばね７３の付勢力により回動部材６１が上流側端部を引き上げる方向へ回動付勢されており、先端部に支持される従動ローラー４６が駆動ローラー４５を押圧する。
【００４５】
なお、図２において、電動モーター８１の駆動により歯車機構８２を介して調整軸１６が回転し、調整軸１６と共にカム６６が回動することでアーム部材７１が回動し、ばね７３の伸び量が段階的に切り替わる。従動ローラー４６の押圧力が３段階のうち調整軸１６の回転角に応じた値に調整される。
【００４６】
次に、図６〜図９を参照して、変更部４７及びレリースカム機構９１の構成を説明する。図６に示すように、回動部材６１は、支軸１４を中心に回動可能に支持されている。回動部材６１は、搬送方向Ｙにおける下流側端部に従動ローラー４６を回転自在に支持する。支軸１４、レリース軸１５及び調整軸１６は、図２に示す支持フレーム１３に回転可能に支持されている。搬送方向Ｙにおいて支軸１４より上流となる位置にレリース軸１５が回転可能に支持されるとともに、搬送方向Ｙにおいてレリース軸１５より上流となる位置に調整軸１６が回転可能に支持されている。レリース軸１５の一端部には、図２に示す操作レバー４９が不図示の動力伝達機構を介して連結されている。操作レバー４９の回転操作力はレリース軸１５を回転させ、レリース軸１５の回転によって複数の変更部４７が一斉に駆動される。これにより、操作レバー４９をレリース位置に操作すると、従動ローラー４６が上昇し、駆動ローラー４５と従動ローラー４６との間に図６に示す隙間が確保され、操作レバー４９をニップ位置に操作すると、図７、図８に示すように従動ローラー４６が下降し媒体Ｍが押圧される。
【００４７】
図６に示すように、変更部４７は、係合凹部６４を介して支軸１４に回動可能に取り付けられた回動部材６１と、回動部材６１に対して基端部が回動可能に支持されたアーム部材７１と、伸長することにより押圧力を発生させるばね７３と、レリース軸１５に取り付けられた第１カム６５と、調整軸１６に取り付けられた第２カム６６とを有する。
【００４８】
アーム部材７１は、回動部材６１の長手方向において支軸１４と第２カム６６との間となる位置に設けられたピン７２を中心に回動部材６１に対して回動自在な状態で支持されている。回動部材６１における搬送方向Ｙの上流側端部には延設部６２が上流側へ向かって延びている。アーム部材７１は、回動部材６１において延設部６２の上方に位置する。
【００４９】
延設部６２の上流側端部と、アーム部材７１の上流側端部との間には、ばね７３が掛装されている。すなわち、ばね７３の第１端（下端）が延設部６２に掛止され、ばね７３の第２端（上端）がアーム部材７１の上流側端部に掛止されている。延設部６２の先端部には、レリースカム９５が当接可能な当接部６３が形成されている。つまり、回動部材６１のうち回動中心である支軸１４に対して従動ローラー４６と反対側の端部に当接部６３が設けられている。
【００５０】
回動部材６１は、支軸１４よりも搬送方向Ｙの上流側となる位置に、第１カム６５と係合可能な係合部６７を有する。第１カム６５は操作レバー４９の操作によってレリース軸１５が回転することより、図６に示す回転角と図７に示す回転角とに配置される。第１カム６５が図６に示す回転角にあるとき、ローラー対４１は媒体Ｍを挟持不能な隙間を開けた非挟持状態（レリース状態）となる。一方、第１カム６５が図７に示す回転角にあるとき、ローラー対４１は媒体Ｍを挟持可能な挟持状態（ニップ状態）となる。
【００５１】
次に、図７、図８を参照して、押圧力調整機構８０が変更部４７によって従動ローラー４６を駆動ローラー４５に対して押し付ける押圧力を調整する機構について説明する。本例では、ばね７３には引張りばねを用いている。特に、無荷重の状態でもコイル同士が密着する方向の初張力を持つ引張りコイルばねが好ましい。この場合、ばね７３は、初張力により最も収縮した状態が自然長となっており、初張力を超える荷重をかけなければ自然長から伸長しない。
【００５２】
第２カム６６は、調整軸１６からの距離が連続的に変化するカム面６６Ａを有し、そのカム面６６Ａがアーム部材７１の基端部と先端部との間となる位置の部分に接触する。アーム部材７１は、第２カム６６の回転によりカム面６６Ａとの当接位置が変化することにより、基端部に挿通されたピン７２を中心に先端部がばね７３を伸縮させる方向に変位するように回動する。
【００５３】
このとき、アーム部材７１は、第２カム６６から押圧力を受ける部分を力点ＰＥ、基端部を支点ＰＦ、先端部を作用点ＰＬとする梃子として機能する。アーム部材７１では、力点ＰＥが支点ＰＦと作用点ＰＬの間にあるので、力点ＰＥの変位は、それよりも大きな変位となって作用点ＰＬでばね７３の第２端を変位させ、ばね７３を伸縮させる。
【００５４】
そして、図７に示すように、従動ローラー４６が挟持位置にあるとき、アーム部材７１が第２カム６６の押圧力を受けてばね７３を伸長させることにより、回動部材６１の先端部分に支持された従動ローラー４６が駆動ローラー４５に媒体Ｍを押し付ける押圧力が発生する。ばね７３が伸長したときの付勢力が従動ローラー４６の押圧力となるので、ばね７３が伸長するに連れて、従動ローラー４６の押圧力が強くなる。つまり、第２カム６６の回転角の変化によってばね７３が伸びるほど、ローラー対４１が媒体Ｍを挟持するニップ力が強くなる。
【００５５】
従動ローラー４６が挟持位置にある状態のもとで、第２カム６６が回転してアーム部材７１の回動角度が変化すると、ばね７３の長さが段階的に変化する。本実施形態では、ばね７３の長さが３段階に変化することにより、印刷中に媒体Ｍを搬送するときの従動ローラー４６の押圧力が媒体Ｍの種類に応じて設定される。また、印刷開始前に媒体Ｍをセットするときの従動ローラー４６の押圧力を、その媒体Ｍが印刷中に搬送されるときの従動ローラー４６の押圧力よりも弱く設定してもよい。
【００５６】
例えば、バナー紙など、薄い又はコシの弱い媒体Ｍの場合、変更部４７が従動ローラー４６の押圧力として複数段階のうち弱い力を選択することが好ましい。また、例えばポリ塩化ビニル樹脂のフィルムなど、厚い又はコシの強い媒体Ｍの場合、変更部４７が従動ローラー４６の押圧力として複数段階のうち強い力を選択することが好ましい。さらに厚さ又はコシの強さが、これらの中間の媒体Ｍの場合、変更部４７がローラー対４１の押圧力として複数段階のうち中間の強さの力を選択することが好ましい。なお、第２カム６６の回転角の調整によってばね７３の長さを３段階以上の複数段階に変化させ、従動ローラー４６の押圧力を３段階以上の複数段階に調整してもよい。
【００５７】
図６〜図８に示すように、レリースカム機構９１のレリースカム９５は、印刷前と印刷中において基本的に回動部材６１の当接部６３と接触しない実線で示す退避位置に配置される。印刷中において第１センサー５６が媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知して、従動ローラー４６の押圧の解除が必要になると、レリースカム９５は、図８に実線で示す退避位置から、図８に二点鎖線で示す押込位置に駆動される。図１０に示すように、レリースカム９５が、同図に二点鎖線で示す退避位置から同図に実線で示す押込位置に回動することで、レリースカム９５は、回動部材６１の当接部６３を押し下げる。このため、回動部材６１は、図１０に実線で示す位置から同図に二点鎖線で示す位置まで支軸１４を中心に回動する。
【００５８】
図９に示すように、カム６５と回動部材６１との間にはガタによる隙間があるので、レリースカム９５は回動部材６１の当接部６３をガタによる隙間の分だけ押し下げることができる。この隙間分の押し下げによって従動ローラー４６の押圧力が解除される。媒体Ｍを幅方向Ｘに複数箇所で押圧する複数の従動ローラー４６のうち、任意の従動ローラー４６の押圧を解除できる。このときの従動ローラー４６の押圧力の解除は、媒体Ｍをニップする押圧力が少し残っていてもよい。つまり、媒体Ｍをニップするローラー対４１のニップ力を媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦを幅方向Ｘに移動できる程度に従動ローラー４６の押圧力を弱められればよく、押圧力は必ずしも零である必要はない。
【００５９】
次に、図１１を参照して、印刷装置１１の電気的構成について説明する。図１１に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１（中央処理装置）、ＡＳＩＣ１０２（Application Specific IC、特定用途向けＩＣ）、ＲＡＭ１０３及び不揮発性メモリー１０４を備える。制御部１００の出力端子には、吐出ヘッド５３、キャリッジモーター５５、給送モーター３３、搬送モーター４２、巻取モーター３７、電動モーター８１及び電動モーター９２が電気的に接続されている。制御部１００の入力端子には、リニアエンコーダー５４、エンコーダー４８、第１センサー５６、第２センサー５７、原点センサー７５及びエンコーダー７４が電気的に接続されている。
【００６０】
不揮発性メモリー１０４には、印刷装置１１を制御するためのプログラムが記憶されている。本例では、プログラムの１つとして、図１２にフローチャートで示す媒体浮き解消制御を含む印刷制御を実行するためのプログラムＰＲが含まれる。そして、制御部１００は、不揮発性メモリー１０４から読み出したプログラムＰＲを実行して媒体浮き解消制御を行いつつ印刷制御を行う。
【００６１】
制御部１００は、電動モーター８１の動力で押圧力調整機構８０を駆動させる。制御部１００は、電動モーター８１の回転を検出する不図示のエンコーダーの検出パルスのパルスエッジを不図示のカウンターにより原点位置を基準に計数する。制御部１００は、カウンターの計数値に基づき調整軸１６に支持されたカム６６の回転角を調整することで、従動ローラー４６の押圧力を媒体Ｍの種類に応じた値に調整する。
【００６２】
制御部１００は、第１センサー５６が媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知すると、電動モーター９２の動力で押圧解除機構９０を駆動させる。制御部１００は、第１センサー５６が浮き部ＭＦを検知した時のキャリッジ５２の位置を基に、押圧を解除すべき従動ローラー４６を支持する回動部材６１を決定する。制御部１００は、電動モーター９２を駆動させて、決定した回動部材６１に対応するレリースカム機構９１を駆動させる。
【００６３】
制御部１００は、原点センサー７５がレリースカム９５の原点位置を検知したときに不図示のカウンターをリセットする。制御部１００は、電動モーター９２の回転を検出するエンコーダー７４の検出信号のパルスエッジをカウンターで計数する。制御部１００は、カウンターの計数値に基づき電動モーター９２の回転位置を制御してレリースカム９５を退避位置と押込位置とに切り替える。制御部１００は、決定した回動部材６１に対応するレリースカム機構９１のレリースカム９５を退避位置から押込位置に配置することで、従動ローラー４６の押圧を解除する。
【００６４】
次に、印刷装置１１の作用を説明する。
ユーザーは搬送部４０に対して媒体Ｍをセットする際は、操作レバー４９をレリース位置に操作して、ローラー対４１の隙間を開けた非挟持状態（図６参照）とし、ロール体３１から引き出した媒体Ｍの先端部を手動でローラー対４１の隙間に挿入する。ユーザーは操作レバー４９をニップ位置に操作して媒体Ｍを駆動ローラー４５と従動ローラー４６との間にニップさせる。
【００６５】
ユーザーによる印刷開始操作に基づき制御部１００が印刷開始を指示すると、給送部３０から媒体Ｍが給送され、その給送された媒体Ｍは、支持部２０の上面よりなる搬送経路に沿って搬送される。媒体Ｍは複数の従動ローラー４６により押圧されることで、走査方向Ｘの複数箇所でローラー対４１によってニップされる。
【００６６】
印刷開始から印刷終了までの間、制御部１００は、不揮発性メモリー１０４から読みだした図１２のフローチャートで示されるプログラムを実行する。以下、制御部１００がプログラムを実行して行う媒体浮き解消制御について説明する。
【００６７】
ステップＳ１１では、制御部１００は、媒体Ｍの幅を検出する。制御部１００は、印刷開始に先立ち、キャリッジ５２を走査方向Ｘに１往復移動させ、第２センサー５７により媒体Ｍの幅方向Ｘの両側の側端を検知する。制御部１００は、リニアエンコーダー５４の検出パルスのパルスエッジを不図示のカウンターにより計数することで、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ５２の走査方向Ｘの位置を検出する。制御部１００は、第２センサー５７が媒体Ｍの側端を検知した時のキャリッジ５２の位置を基に媒体Ｍの側端位置を取得する。そして、制御部１００は、媒体の幅方向Ｘの両側の側端位置から媒体の幅を取得する。制御部１００は、媒体Ｍの幅に関する情報として、幅方向Ｘの両側の２つの側端位置を規定する２つの側端位置情報を不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶する。なお、媒体Ｍの側端位置情報は、キャリッジ５２が走査方向Ｘに移動する過程で吐出ヘッド５３がインクの吐出を開始する印刷開始位置を決めるために使用される。また、制御部１００は、この側端位置情報を利用して、媒体Ｍの押圧を解除する従動ローラー４６を幅方向Ｘに順番に移動させる過程で、押圧を解除する最終の従動ローラー４６に対応するレリースカム機構９１の位置を特定するためにも使用される。
【００６８】
ステップＳ１２では、制御部１００は、印刷を開始する。制御部１００は、キャリッジモーター５５、吐出ヘッド５３、給送モーター３３及び搬送モーター４２等を駆動制御し、キャリッジ５２と共に走査方向Ｘに移動する吐出ヘッド５３による１走査分の印刷と、次の記録位置まで媒体Ｍを搬送するローラー対４１による搬送動作とを略交互に行って、媒体Ｍに画像等を印刷する。すなわち、ローラー対４１の搬送方向Ｙの下流側の印刷領域ＰＡでは、キャリッジ５２が走査方向Ｘに往復移動しその移動過程で吐出ヘッド５３がインクを吐出することで、１走査分の印刷が行われる。１走査分の印刷を終わると、制御部１００は、給送モーター３３及び搬送モーター４２を駆動し、媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する。制御部１００は、印刷の開始に伴って媒体Ｍの浮き検出を開始する。すなわち、制御部１００は、キャリッジ５２と共に走査方向Ｘに移動する第１センサー５６による媒体Ｍの検出を開始する。
【００６９】
吐出ヘッド５３から吐出されたインクを付着させて画像等が印刷される媒体Ｍが薄紙であったり、薄紙でなくてもベタ印刷など媒体の単位面積当たりのインクの付着量が多い印刷が行われたりする場合、媒体Ｍがインクを吸収して大きく膨張する。特に昇華転写用の媒体Ｍにおいては水系インクを利用し、媒体Ｍへのインクの打ち込み量の割に媒体のインク許容量が小さいことが多い。そのため、インクを吸収した媒体Ｍが膨張し、媒体Ｍに皺又はうねり等の浮き部ＭＦが生ずることが多々ある。
【００７０】
印刷中の媒体Ｍは幅方向Ｘに並ぶ複数の従動ローラー４６と駆動ローラー４５とによって複数箇所でニップされる。媒体Ｍはインクの吸収によって膨張しようとして弛みが発生するが、従動ローラー４６の押圧力でニップされた箇所で媒体Ｍの弛みの幅方向Ｘへの移動が阻止される。そのため、媒体Ｍのインクの吸収で膨張した部分には皺又はうねりが発生し、皺又はうねりが搬送方向Ｙの上流側へ伝播する。この結果、媒体Ｍにおける搬送方向Ｙに従動ローラー４６と吐出ヘッド５３との間の部分に皺又はうねりの伝播による浮き部ＭＦが生じる。印刷中の媒体Ｍは複数の従動ローラー４６と駆動ローラー４５とによって幅方向Ｘに複数箇所でニップされたままであると、印刷中の媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦは消滅しにくい。媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦは、正常な媒体Ｍの表面位置よりも高く位置するため、吐出ヘッド５３と接触する虞がある。
【００７１】
ステップＳ１３では、制御部１００は、媒体Ｍの浮きを検知したか否かを判断する。印刷中においては、第１センサー５６は、キャリッジ５２と共に走査方向Ｘに移動するため、媒体Ｍの幅方向Ｘのほぼ全域を検出対象とし、媒体Ｍの表面までの距離を検出する。本例では、第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３よりも上流側、かつ従動ローラー４６よりも下流側の位置において、媒体Ｍの表面までの距離を検出する。第１センサー５６は、媒体Ｍの表面までの距離に応じた検出値を含む検出信号を出力する。制御部１００は、第１センサー５６からの検出信号に基づく検出距離が閾値未満に小さくなったか否かを判断する。検出距離が閾値以上であるうちは、媒体Ｍは浮き部ＭＦのない正常であると判断し、検出距離が閾値未満になると、媒体Ｍに浮き部ＭＦが発生した異常であると判断する。制御部１００は、第１センサー５６により媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知した場合はステップＳ１５に進み、浮き部ＭＦを検知していなければ、ステップＳ２５に進む。印刷中であり（ステップＳ２５で否定判定）、かつ押圧解除中でなれば（ステップＳ２６で否定判定）、ステップＳ１３に戻るため、印刷中は浮き部ＭＦを検知する（Ｓ１３で肯定判定）まで、このステップＳ１３の判定処理を継続する。
【００７２】
ステップＳ１４では、制御部１００は、浮き位置を検出する。すなわち、浮きを検知した時点のキャリッジ５２の位置を検出することで浮き位置を検出する。キャリッジ位置は、リニアエンコーダー５４の検出パルスのパルスエッジを計数するカウンターの計数値を基に浮き位置を取得する。すなわち、第１センサー５６が浮きを検出した時点のカウンターの計数値から浮き位置を取得する。浮き位置は、キャリッジ５２の原点位置からの距離として取得される。
【００７３】
ステップＳ１５では、制御部１００は、押圧解除対象の従動ローラー４６を決定する。浮き位置は、原点位置から浮き位置までの距離を示す計数値である。よって、浮き位置を規定する計数値で示される距離から、原点位置から１番目の回動部材６１の幅中心までの距離を減算して、１番目の回動部材６１の幅中心を基準とする距離を求める。この距離は、１番目の回動部材６１の幅中心位置が「０」、２番目の回動部材６１の幅中心位置が「Ｐｋ」、３番目の回動部材６１の幅中心位置が「２・Ｐｋ」、・・・、Ｎ番目の回動部材６１の幅中心位置が「（Ｎ−１）・Ｐｋ」となる。この距離を回動部材６１のピッチＰｋの値で割り算すると、その商の値から、ホーム位置ＨＰ側から何番目の回動部材６１が浮き位置に最も近いかが分かる。例えば、商をＱとすると、０≦Ｑ＜０．５であれば１番目、０．５≦Ｑ＜１．５であれば２番目、１．５≦Ｑ＜２．５であれば３番目となる。こうして押圧解除対象の従動ローラー４６を支持する回動部材６１を決定することで、押圧解除対象の従動ローラー４６を決定する。このため、決定した回動部材６１の当接部６３をレリースカム９５により押し下げれば、押圧解除対象の従動ローラー４６の押圧の解除が可能となる。
【００７４】
ステップＳ１６では、制御部１００は、従動ローラー４６の押圧を解除する。制御部１００は、電動モーター９２を駆動させ、押圧解除対象の従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対応するレリースカム機構９１を駆動させることで、浮き部ＭＦの位置に最も近い従動ローラー４６の押圧を解除する。制御部１００は、原点センサー７５が検知した原点を基準とするカウンターの計数値が目標の回転角に応じた値に達するまで電動モーター９２を駆動して停止する。これにより幅方向Ｘにおいて媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦに最も近い従動ローラー４６を支持する回動部材６１の当接部６３が、図９、図１０に示すように、レリースカム９５により押し下げられる。この結果、浮き部ＭＦに最も近い一対の従動ローラー４６の押圧が解除される。
【００７５】
浮き部ＭＦに最も近い一対のローラー対４１によるニップが解除されたことによって、媒体Ｍの浮き部ＭＦは幅方向Ｘに移動し易くなる。特に、ローラー対４１が媒体Ｍを搬送する過程で浮き部ＭＦは幅方向Ｘの一方側へ移動する。このとき、押圧が解除される従動ローラー４６の数は、回動部材６１の１つ分の複数（例えば２個）に限られる。よって、ローラー対４１による媒体Ｍの搬送力は確保される。
【００７６】
ステップＳ１７では、制御部１００は、媒体Ｍの浮きを検知したか否かを判断する。制御部１００は、第１センサー５６が浮き部ＭＦを検知している間は、ステップＳ１８〜ステップＳ２３の処理を行って、浮き部ＭＦの移動に追従させて押圧解除対象の従動ローラー４６を移動させる制御を行う。このため、浮き部ＭＦを検知していれば、ステップＳ１８に進む。従動ローラー４６の押圧解除により浮き部ＭＦが消滅又は閾値未満に縮小すると、解除中の従動ローラー４６の押圧を復帰させる設定となっている。つまり、押圧を解除すべき従動ローラー４６を浮き部ＭＦの移動に追従して移動させることで、浮き部ＭＦが消滅又は閾値未満に縮小して、浮き部ＭＦを検知しなくなると、ステップＳ２４に進む。
【００７７】
ステップＳ１８では、押圧解除中の従動ローラー４６は媒体の端部位置であるか否かを判断する。浮き部ＭＦの移動に追従して押圧を解除する従動ローラー４６を幅方向Ｘに順番に移動させる方向の最終の従動ローラー４６、つまり媒体Ｍの端部位置で押圧を解除する従動ローラー４６である場合は、押圧解除対象の従動ローラー４６を媒体Ｍの端部よりも外側へは移動させない。このため、押圧解除中の従動ローラー４６が媒体Ｍの端部位置に対応する位置にあれば、押圧解除対象の従動ローラー４６の移動の必要がない。このため、制御部１００は、不揮発性メモリー１０４から媒体Ｍの側端位置情報を読み出し、側端位置情報に基づき押圧解除中の従動ローラー４６は媒体の端部位置であるか否かを判断する。押圧解除中の従動ローラー４６が媒体Ｍの端部位置でなければステップＳ１９に進み、媒体Ｍの端部位置であればステップＳ２５に進む。
【００７８】
ステップＳ１９では、制御部１００は、浮き位置を検出する。この処理は、ステップＳ１４と同様の処理である。すなわち、制御部１００は、検知した浮き部ＭＦの位置を、浮き部ＭＦを検知した時のキャリッジ５２の位置から検出する。
【００７９】
次のステップＳ２０では、制御部１００は、浮きの移動方向・移動距離を算出する。第１センサー５６は、媒体Ｍに浮き部ＭＦがあるとき、キャリッジ５２の往路と復路で浮き部ＭＦを検出する。つまり、第１センサー５６は、キャリッジ５２の一走査ごとに浮き部ＭＦを検出する。このとき、前回の一走査における浮き位置をＸ１、今回の一走査における浮き位置をＸ２とする。制御部１００は、Ｘ１−Ｘ２＝Ａを計算する。制御部１００は、Ａ＜０であれば、浮き部ＭＦの移動方向ＭＤを反ホーム位置ＡＨに向かう第１方向とし、Ａ＞０であれば、浮き部ＭＦの移動方向ＭＤをホーム位置ＨＰに向かう第２方向と判定する。また、制御部１００は、移動距離Ｌｘを、Ｌｘ＝Σ｜Ｘ１−Ｘ２｜により算出する。すなわち、制御部１００は、従動ローラー４６の押圧を前回解除した時の浮き部ＭＦの位置から浮き部ＭＦが幅方向Ｘに移動した一走査毎の移動距離ΔＸ＝｜Ｘ１−Ｘ２｜を累積して移動距離Ｌｘを算出する。
【００８０】
ステップＳ２１では、制御部１００は、押圧解除対象の従動ローラー４６を決定する。すなわち、制御部１００は、前回、従動ローラー４６の押圧を解除した時の浮き部ＭＦの位置から移動方向ＭＤへ移動距離Ｌｘだけ移動した現在の浮き部ＭＦの位置を算出する。そして、制御部１００は、現在の浮き部ＭＦの位置から押圧解除対象の従動ローラー４６を決定する。この場合、制御部１００は、以下のように押圧解除対象の従動ローラー４６を決定してもよい。例えば、浮き部ＭＦが回動部材６１の幅中心に達した位置で移動距離Ｌｘをリセットすることで、浮き部ＭＦの移動距離Ｌｘを回動部材６１の幅中心からの移動距離Ｌｘとして算出する。そして、制御部１００は、移動距離Ｌｘが回動部材６１の幅方向Ｘのピッチの１／２以上の値になると、押圧解除対象の従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対して移動方向ＭＤに１つ隣の回動部材６１が支持する従動ローラー４６を押圧解除対象に決定する。つまり、制御部１００は、現在の押圧解除中の従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対して移動方向ＭＤに１つ隣の回動部材６１を決定する。また、制御部１００は、移動距離Ｌｘが回動部材６１の幅方向Ｘのピッチの１／２未満であるうちは、押圧解除中の従動ローラー４６を維持し、押圧解除対象を変更しない。
【００８１】
ステップＳ２２では、制御部１００は、押圧解除対象の従動ローラー４６が変更になったか否かを判断する。押圧解除対象の従動ローラー４６が変更になればステップＳ２３に進み、押圧解除対象の従動ローラー４６が変更にならなければステップＳ２５に進む。つまり、押圧解除対象の従動ローラー４６が変更にならなければ、押圧解除対象の従動ローラー４６が維持される。
【００８２】
ステップＳ２３では、制御部１００は、押圧解除対象の従動ローラー４６を変更する。すなわち、それまで押圧解除中の従動ローラー４６の押圧を復帰するとともに、押圧解除対象の変更先の従動ローラー４６の押圧を解除する。詳しくは、制御部１００は、それまで押圧解除中の従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対応するレリースカム機構９１を構成する電動モーター９２を駆動し、レリースカム９５を押込位置から退避位置へ回動させることで、従動ローラー４６の押圧を復帰させる。これと同時並行で、制御部１００は、移動方向ＭＤ側に１つ隣の回動部材６１に対応するレリースカム機構９１を構成する電動モーター９２を駆動し、レリースカム９５を退避位置から押込位置に回動させることで、従動ローラー４６の押圧を解除する。この結果、押圧を解除する従動ローラー４６が、浮き部ＭＦの移動に追従して回動部材６１の１つ分だけ移動方向ＭＤへ移動する。
【００８３】
印刷中（Ｓ２５で否定判定）かつ押圧解除中（Ｓ２６で肯定判定）であるうちは、制御部１００は、ステップＳ１７〜Ｓ２３の処理を繰り返す。このため、浮き部ＭＦの幅方向Ｘへの移動に追従して、押圧解除対象の従動ローラー４６が移動する。
【００８４】
本実施形態の印刷装置１１では、図２に示すように、印刷中に媒体Ｍに皺又はうねり等により生じた浮き部ＭＦが、第１センサー５６により検知されると、幅方向Ｘにおいて媒体Ｍの浮き部ＭＦの位置に最も近い従動ローラー４６の押圧が解除される。このため、媒体Ｍの浮き部ＭＦは、幅方向Ｘの一方側へ移動する。このとき、浮き部ＭＦが移動する方向は、皺又はうねりが解消され易い方向へ移動する。多くは、浮き部ＭＦの位置から媒体Ｍの両側の側端のうち近い方向の側端に向かう方向へ移動する。例えば、図２に示す浮き部ＭＦが、同図に太線矢印で示す反ホーム位置ＡＨ側へ向かう第１方向Ｄ１へ移動し始めると、この浮き部ＭＦの第１方向Ｄ１への移動に追従して、レリースカム９５が押込位置に駆動されるレリースカム機構９１が１つずつ順番に移動する。この結果、浮き部ＭＦに追従して押圧解除対象の従動ローラー４６が幅方向Ｘに順番に移動する。すなわち、押圧解除機構９０は、押圧解除対象の従動ローラー４６を、浮き部ＭＦに追従して幅方向Ｘに中央部から端部に向かって移動させる。こうして媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦの移動が促進され、浮き部ＭＦは媒体Ｍ１の端部まで移動することで消滅又は縮小する。このとき、押圧解除対象の従動ローラー４６が媒体Ｍ１の反ホーム位置ＡＨ側の端部位置に達すると、押圧解除対象の従動ローラー４６のそれ以上の移動は停止される。
【００８５】
一方、例えば、図２に示す浮き部ＭＦが同図に二点鎖線矢印で示すホーム位置ＨＰ側へ向かう第２方向Ｄ２へ移動し始めると、この浮き部ＭＦの第２方向への移動に追従して、レリースカム９５が押込位置に駆動されるレリースカム機構９１が１つずつ順番に移動する。この結果、浮き部ＭＦに追従して押圧解除対象の従動ローラー４６が幅方向Ｘに順番に移動する。すなわち、押圧解除機構９０は、押圧解除対象の従動ローラー４６を、浮き部ＭＦに追従して幅方向Ｘに中央部から端部に向かって移動させる。こうして媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦの移動が促進され、浮き部ＭＦは媒体Ｍ１の端部まで移動することで消滅又は縮小する。このとき、押圧解除対象の従動ローラー４６が媒体Ｍ１のホーム位置ＨＰ側の端部位置に達すると、押圧解除対象の従動ローラー４６のそれ以上の移動は停止される。
【００８６】
また、媒体Ｍ１よりも幅の小さい媒体Ｍ２である場合、図２に示す浮き部ＭＦが、同図に一点鎖線矢印で示す第１方向Ｄ１へ移動するのに追従して押圧解除対象の従動ローラー４６が順番に移動し、押圧解除対象の従動ローラー４６が媒体Ｍ１の端部位置に達すると、押圧解除対象の従動ローラー４６のそれ以上の移動は停止される。こうして浮き部ＭＦは媒体Ｍ２の端部まで移動して消滅又は縮小する。浮き部ＭＦが閾値未満に縮小又は消滅すると、第１センサー５６は浮き部ＭＦを検知しなくなる。この場合、ステップＳ１７において、キャリッジ５２の一走査の過程で浮きを検知しなくなるので、制御部１００の処理はステップＳ２４に進むことになる。
【００８７】
ステップＳ２４では、制御部１００は、解除中の従動ローラーを押圧する。制御部１００は、電動モーター９２を駆動させ、押圧解除中の従動ローラー４６の押圧を復帰させる。詳しくは、制御部１００は、解除中の従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対応するレリースカム機構９１の電動モーター９２を駆動し、レリースカム９５を、図９、図１０に実線で示す押込位置の回動角から、図１０に二点鎖線で示す退避位置の回動角まで回動させ、この回動途中にレリースカム９５による当接部６３の押し下げを解除する。この結果、ばね７３の付勢力により回動部材６１が支軸１４を中心に回動し、従動ローラー４６の押圧が復帰する。媒体Ｍは、その幅内の全ての従動ローラー４６に押圧され、複数のローラー対４１によりニップされた強い搬送力で搬送される。なお、ステップＳ２４で解除中の従動ローラー４６の押圧の復帰により、ステップＳ２６では押圧解除中でなくなる。
【００８８】
こうして印刷中は、浮き部ＭＦが生じる度に、浮き部ＭＦの移動に追従して押圧が解除される従動ローラー４６が順番に移動することで、浮き部ＭＦの幅方向Ｘへの移動がスムーズに進む。浮き部ＭＦが媒体Ｍの幅方向Ｘの端部に至ることで消滅するか、浮き部ＭＦが媒体Ｍの幅方向Ｘの端部に至る過程で閾値未満に小さく縮小する。よって、浮き部ＭＦが、吐出ヘッド５３のノズル開口面５３Ａに衝突して発生する吐出ヘッド５３の破損、媒体Ｍがノズル開口面５３Ａに擦れて発生するインク汚れ、ノズルＮ内のインクのメニスカスの破壊に起因するインク吐出不良による印刷ミス、媒体Ｍの浮き部ＭＦに起因する印刷ずれなどを回避できる。
【００８９】
なお、媒体Ｍの幅方向Ｘの一部だけを印刷するときは、キャリッジ５２が媒体Ｍの幅全域の一部の範囲しか移動しないため、第１センサー５６が媒体Ｍの幅全域を検出しなくなる。しかし、少なくとも印刷中に行われるフラッシングを含む吐出ヘッド５３のメンテナンスの際は、幅方向Ｘの端部に位置するフラッシングボックス（液体受容部）に対応する位置までキャリッジ５２は移動するので、キャリッジ５２のこの種のメンテナンス時の移動過程で媒体Ｍの幅全域について浮き部ＭＦの有無を検出できる。例えば、メンテナンス時のキャリッジ５２の移動過程で浮き部ＭＦを検知して従動ローラー４６の押圧を解除した場合、次に浮き部ＭＦの検知位置までキャリッジ５２が移動して浮き部の縮小又は消滅を確認するまでは、従動ローラー４６を押圧解除状態に維持することが好ましい。
【００９０】
上記第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１は、インクを媒体Ｍに吐出する吐出ヘッド５３と、媒体Ｍを搬送するための駆動ローラー４５と媒体Ｍの幅方向Ｘに並んだ複数の従動ローラー４６を有する。また、印刷装置１１は、複数の従動ローラー４６を一括で駆動ローラー４５側に押し付ける押圧力調整機構８０（押圧機構の一例）と、複数の従動ローラー４６のうち任意の従動ローラー４６の押圧を解除する押圧解除機構９０を備える。よって、媒体Ｍのいずれかの箇所に浮きが発生した場合に、複数の従動ローラー４６のうち浮きの位置に最も近い任意の従動ローラー４６の押圧を解除することで、その浮きを媒体Ｍの端部側へ逃がすことができる。この結果、印刷中に発生した媒体Ｍの浮きを印刷しながら消滅又は縮小させることができる。例えば、媒体Ｍの浮きに起因する吐出ヘッド５３と媒体Ｍとの接触を防ぐことが可能となる。吐出ヘッド５３の媒体Ｍとの接触に起因する破損、又は印刷品質の低下を抑えることができる。
【００９１】
（２）押圧解除機構９０は、従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対して回動部材６１における従動ローラー４６が支持される側とは反対側の位置に、複数の回動部材６１のそれぞれに対応して設けられた複数のレリースカム９５と、複数のレリースカム９５を駆動させる複数の電動モーター９２とを備える。回動部材６１における従動ローラー４６が支持される側とは反対側の当接部６３を、レリースカム９５によって押すことによって従動ローラー４６の押圧を解除する。よって、複数の電動モーター９２と複数のレリースカム９５とを用いることで、任意の従動ローラー４６の押圧を解除できる。
【００９２】
（３）押圧解除機構９０は、複数の従動ローラー４６のうち押圧を解除する従動ローラー４６を、媒体Ｍの幅方向Ｘに中央部から端部に向かって移動させる。よって、媒体Ｍの幅方向Ｘの中央部に生じた浮きを徐々に媒体Ｍの端部に向かって移動させ、最終的に媒体Ｍの端部に逃がすことが可能となる。この結果、印刷中に発生した媒体Ｍの浮きを印刷しながら消滅又は縮小させることができる。
【００９３】
（４）印刷装置１１は、吐出ヘッド５３を移動させるキャリッジ５２に設けられ媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知可能な第１センサー５６を備える。押圧解除機構９０は、第１センサー５６により媒体Ｍの浮き部ＭＦが検知されると駆動される。よって、印刷のために吐出ヘッド５３を移動させるキャリッジ５２の移動により第１センサー５６が媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知できるので、印刷中にリアルタイムに精度よく媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知できる。浮き部ＭＦを検知すれば押圧解除機構９０が駆動されるので、媒体Ｍの端部へ浮き部ＭＦを逃がすことができる。この結果、吐出ヘッド５３と媒体Ｍの擦れを可及的に低減できる。
【００９４】
（５）第１センサー５６は、媒体Ｍの搬送方向Ｙにおいて、吐出ヘッド５３と従動ローラー４６との間に位置する。よって、媒体Ｍに浮き部ＭＦが発生しやすい箇所を第１センサー５６が検出対象とするので、第１センサー５６が浮き部ＭＦを検知すれば、可及的に素早く媒体Ｍの浮き部ＭＦを消滅又は縮小させることができる。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、図１３を参照して第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、複数のレリースカム機構９１を、共通の駆動源で駆動させる点が、前記第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、異なる点について詳細に説明する。
【００９６】
図１３に示すように、搬送部４０には、従動ローラー４６の押圧を回動部材６１の単位で個別に解除可能なレリースカム機構９１を複数備えた押圧解除機構９０が設けられている。レリースカム機構９１は、幅方向Ｘに一定のピッチで配置された回動部材６１における従動ローラー４６が支持される側と反対側となる位置に、複数の回動部材６１のそれぞれに対応して複数設けられている。押圧解除機構９０は、複数のレリースカム機構９１を駆動させるモーターの一例としての電動モーター９２と、電動モーター９２を媒体Ｍの幅方向Ｘに移動させる移動機構１１０とを備える。詳しくは、押圧解除機構９０は、電動モーター９２を搭載するキャリッジ１１１と、キャリッジ１１１を幅方向Ｘに移動させる移動機構１１０とを備える。
【００９７】
移動機構１１０は、支持フレーム１３の幅方向Ｘの一端部に配設された電動モーター１１２と、支持フレーム１３の幅方向Ｘの両端部に支持された一対のプーリー１１３（一方のみ図示）と、一対のプーリー１１３に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト１１４と、キャリッジ１１１を幅方向Ｘに移動可能に案内するガイド軸１１５とを備える。電動モーター１１２の出力軸は一方のプーリー１１３に連結されている。また、キャリッジ１１１は、タイミングベルト１１４の一部に固定されている。電動モーター１１２が正転駆動されることで、キャリッジ１１１はガイド軸１１５に沿って幅方向Ｘの一方側に移動し、電動モーター１１２が逆転駆動されることで、キャリッジ１１１はガイド軸１１５に沿って幅方向Ｘの他方側に移動する。
【００９８】
図１３に示すように、キャリッジ１１１は、ガイド軸１１５に沿って幅方向Ｘに移動可能な本体部１１６と、本体部１１６の先端部に揺動可能に連結された可動部１１７とを備える。本体部１１６には、モーターの一例としての電動モーター９２と、電動モーター９２の動力で回転する歯車列１１８とが配設されている。また、可動部１１７には、本体部１１６側の歯車列１１８と噛合する歯車列１１９が配設されている。可動部１１７は本体部１１６に対して歯車列１１８と歯車列１１９との噛合状態を保持した状態で揺動可能に連結されている。歯車列１１９は、動力伝達経路の下流端位置に出力歯車１２０を有している。
【００９９】
図１３に示すように、レリースカム機構９１は、前記第１実施形態と異なり、個別の駆動源を備えていない。駆動源を個別に備えない点以外の構成は、第１実施形態におけるレリースカム機構９１と基本的に同様である。すなわち、レリースカム機構９１は、支持部９１Ａに配設された歯車機構９３と、歯車機構９３を構成する１つの歯車９３Ｃに連結された支軸９４と、支軸９４に固定されたレリースカム９５とを備える。レリースカム９５は、従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対して回動部材６１における従動ローラー４６が支持される側とは反対側の位置に、複数の回動部材６１のそれぞれに対応して複数設けられている。電動モーター９２は、複数のレリースカム９５を駆動させる共通の駆動源である。
【０１００】
歯車機構９３のうちキャリッジ１１１の移動経路と対向する側の１つの歯車が、キャリッジ１１１側の出力歯車１２０と噛合可能な入力歯車１２１となっている。歯車機構９３の入力歯車１２１に回転が入力されると、支軸９４の回転によりレリースカム９５が回動する。レリースカム９５は、前記第１実施形態と同様に、回動部材６１の当接部６３と接触しない退避位置と、当接部６３を押し下げる押込位置とに配置されるように回動する。
【０１０１】
キャリッジ１１１が幅方向Ｘに移動することで出力歯車１２０を、複数のレリースカム機構９１のうち選択された１つのレリースカム機構９１を構成する入力歯車１２１に噛合させることが可能である。キャリッジ１１１が幅方向Ｘに移動するときに出力歯車１２０は、目標以外の入力歯車１２１と衝突しないように入力歯車１２１から少し離れた移動経路を移動する。キャリッジ１１１は、目標のレリースカム機構９１と対応する位置に停止する状態で電動モーター９２が駆動されると、歯車列１１８，１１９の回転と共に可動部１１７がレリースカム機構９１に近づく側へ回動して出力歯車１２０と入力歯車１２１とが噛合する機構を含む。なお、押圧力調整機構８０は、電動モーター８１（図２を参照）の動力で、調整軸１６の端部に固定された歯車８３が回転することで駆動される。
【０１０２】
印刷装置１１の電気的構成は、図１１に示す第１実施形態と基本的に同様であり、電動モーター９２が１つであることと、追加された１つの電動モーター１１２が制御部１００に電気的に接続されている点が異なる。制御部１００は、原点センサー７５が原点を検知した時にリセットされる不図示のカウンターにより、電動モーター９２の回転を検出するエンコーダー７４の検出信号のパルスエッジを計数することでレリースカム９５の回転角を取得する。制御部１００は電動モーター９２を制御してレリースカム９５を目標の回転角に位置制御することで、レリースカム９５を押込位置と退避位置とに切り替える。
【０１０３】
また、制御部１００は、第１センサー５６が浮き部ＭＦを検知すると、その浮き部ＭＦに最も近い従動ローラー４６を押圧解除対象に決定する。制御部１００は、押圧解除対象に決定した従動ローラー４６を支持する回動部材６１を決定する。制御部１００は、電動モーター１１２を駆動制御し、その決定した回動部材６１と対応するレリースカム機構９１と対向する位置までキャリッジ１１１を移動させて停止させ、その停止位置で電動モーター９２を駆動する。これにより出力歯車１２０と入力歯車１２１とが噛合するとともに、その動力により歯車列１１８，１１９及び歯車機構９３を介して支軸９４が回転し、レリースカム９５が回動する。レリースカム９５が退避位置から押込位置に回動することで、回動部材６１の当接部６３を押し下げ、従動ローラー４６の押圧が解除される。
【０１０４】
第２実施形態では、従動ローラー４６の押圧を解除する機構が、前記第１実施形態と異なるだけで、浮き部ＭＦに追従して押圧解除対象の従動ローラー４６を幅方向Ｘに順番に移動させる制御内容については前記第１実施形態と同様である。
【０１０５】
制御部１００は、従動ローラー４６の押圧を解除する押圧解除制御、押圧解除対象の従動ローラー４６を、浮き部ＭＦの移動方向ＭＤの１つ隣の回動部材６１が支持する従動ローラー４６へ変更する変更制御、及び浮き部ＭＦを検知しなくなると、押圧解除中の従動ローラー４６の押圧を復帰させる押圧復帰制御を行う。このように制御部１００は、キャリッジ１１１の駆動源である電動モーター１１２と、複数のレリースカム機構９１に共通の電動モーター９２とを駆動制御し、上記の押圧解除制御、変更制御、及び押圧復帰制御を行う。
【０１０６】
図１２に示すフローチャートにおけるステップＳ２２で押圧解除対象が変更された場合、ステップＳ２３で押圧解除対象の従動ローラー４６を変更する処理が、前記第１実施形態と異なる。すなわち、第２実施形態におけるステップＳ２３では、制御部１００は、電動モーター９２駆動してレリースカム９５を押込位置から退避位置へ退避させて押圧解除中の従動ローラー４６の押圧を復帰させた後、電動モーター１１２を駆動してキャリッジ１１１を浮き部ＭＦの移動方向ＭＤに１つ隣のレリースカム機構９１と対向する位置まで移動させる。続いて制御部１００は、キャリッジ１１１を停止させた位置で電動モーター９２を駆動してレリースカム９５を押込位置まで回動させ、浮き部ＭＦの移動方向ＭＤに１つ隣の回動部材６１の当接部６３を押し下げることで押圧解除対象の従動ローラー４６を移動させる。
【０１０７】
以上詳述したように、この第２実施形態によれば、前記第１実施形態の効果（１），（３）〜（５）の他に、以下に示す効果を更に得ることができる。
（６）押圧解除機構９０は、回動部材６１における従動ローラー４６が支持される側とは反対側に、複数の回動部材６１のそれぞれに対応して設けられた複数のレリースカム９５と、複数のレリースカム９５を駆動させる共通の電動モーター９２と、電動モーター９２を媒体Ｍの幅方向Ｘに移動させる移動機構１１０とを備える。よって、少ない数の電動モーター９２，１１２により印刷装置１１の構成が簡単となる。
【０１０８】
（７）キャリッジ１１１を幅方向Ｘに移動させる駆動源である電動モーター１１２と、複数のレリースカム機構９１に対して共通の駆動源である電動モーター９２との２つの電動モーターで済むので、電動モーター９２をレリースカム機構９１の個々に備えた前記第１実施形態の構成に比べ、押圧解除機構９０の構成を簡単にすることができる。
【０１０９】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・前記第１実施形態では、従動ローラー４６の押圧を解除する回動部材６１ごとに電動モーター９２を設けたが、複数のレリースカム機構９１間で駆動源としての電動モーター９２を共通にしてもよい。例えば、複数のレリースカム９５を共通に支持する１本の支軸９４を電動モーター９２の動力で回転させる。支軸９４には、複数のレリースカム９５が回転角（位相角）を互いに異ならせた状態で固定されている。制御部１００は、第１センサー５６が浮き部ＭＦを検知すると、電動モーター９２を制御して所望のレリースカム９５を押込位置に配置可能な回転角に支軸９４を制御し、所望の従動ローラー４６の押圧を解除する。そして、制御部１００は、電動モーター９２を制御して支軸９４の回転角を制御することで、浮き部ＭＦの移動に追従させて従動ローラー４６の押圧を解除する。支軸は１本に限らず、複数の回動部材６１ごとに１本ずつ支軸９４を設け、１本の支軸９４につき１つの電動モーター９２を設ける構成でもよい。これらの構成によれば、従動ローラー４６の押圧を解除する駆動源である電動モーター９２の数が少なく済み、押圧解除機構９０が簡単な構成で済む。
【０１１０】
・第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３と同じ位置に配置されてもよい。例えば、第１センサー５６をキャリッジ５２において走査方向Ｘに吐出ヘッド５３の隣の位置に配置してもよい。
【０１１１】
・一度に２つの従動ローラー４６の押圧を解除してもよい。すなわち、搬送力を確保できる限りにおいて、同時に押圧を解除する従動ローラー４６の数は、回動部材６１単位で２つでもよい。例えば、複数の浮き部ＭＦが同時に存在する場合は、それぞれの浮き部ＭＦに追従させて押圧解除対象の従動ローラー４６を個別に移動させてもよい。
【０１１２】
・従動ローラー４６は、全てを幅方向Ｘ１列に配列する１列配置としたが、搬送方向Ｙの異なる二位置に１列ずつ配列してもよい。
・回動部材６１のうち回動中心に対して従動ローラー４６と同じ側の部分を、例えば下側から上方に向かって押し上げることで、従動ローラー４６の押圧を解除してもよい。また、回動部材６１のうち回動中心に対して従動ローラー４６と同じ側の部分を、引き上げてもよい。
【０１１３】
・第１センサー５６をキャリッジ５２に設けたが、本体フレームに設けてもよい。例えば、搬送領域ＦＡの幅方向Ｘの両側に、第１センサーを構成する発光部と受光部を設け、発光部から幅方向Ｘへ出射した光線を浮き部ＭＦが遮って受光部が受光しなくなることで、浮き部ＭＦを検知する構成とする。
【０１１４】
・第１センサー５６は、第２の支持部２２に埋設して媒体Ｍの裏面を検出する構成でもよい。媒体Ｍの皺やうねり等の浮き部ＭＦは第１センサー５６からの距離が遠くなるので、第１センサー５６が媒体Ｍまでの距離が閾値を超えたときに浮き部ＭＦを検知する構成とすればよい。
【０１１５】
・第１センサー５６は、光学式センサー等の非接触センサーに限らず、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知できる限りにおいて、接触式センサーでもよい。
・印刷装置は、印刷部５０としてライン印刷方式を採用するラインプリンターでもよい。ライン印刷方式の吐出ヘッド５３は、幅方向Ｘに媒体最大幅よりも若干長い長尺状を有するラインヘッドであり、印刷モードに応じた定速度で搬送される媒体Ｍに対して１ライン分のインクを一斉に吐出して印刷を行う。例えば、第１センサー５６を媒体Ｍの幅方向の複数箇所に配置したり、第１センサー５６を媒体Ｍの幅方向Ｘに移動可能な走査式とし、印刷中において定期又は不定期に第１センサー５６を走査させることで浮き部ＭＦを検出したりする。この構成によれば、印刷装置１１がラインプリンターであっても、印刷中に媒体Ｍの皺又はうねり等の浮き部ＭＦを消滅又は縮小させることができる。
【０１１６】
・第１センサー５６は無くてもよい。例えば印刷中において定期的又は不定期に媒体Ｍを押圧する従動ローラー４６の押圧を解除してもよい。この場合、媒体Ｍの幅方向Ｘに中央部から端部に向かって押圧解除対象の従動ローラー４６を順番に移動させるのが好ましい。
【０１１７】
・第２センサー５７は無くてもよい。例えば、印刷装置１１が印刷条件情報として取得する媒体サイズ情報から媒体Ｍの側端位置を特定し、その側端位置を基に媒体Ｍの端部位置の従動ローラー４６を特定する。押圧解除対象の従動ローラー４６が、その特定した端部位置の従動ローラー４６に達したら、押圧解除対象の従動ローラー４６のそれ以上の移動は行わない。
【０１１８】
・押圧力調整機構８０は無くてもよい。つまり、操作レバー４９をニップ位置に操作したときに一段階の押圧力で従動ローラー４６が押圧される構成であってもよい。この場合、変更部４７から、調整軸１６、第２カム６６及びアーム部材７１を廃止し、回動部材６１、回動部材６１を付勢するばね７３、操作レバー４９のレリース軸１５及び第１カム６５等により構成される機構により、押圧機構の一例が構成される。
【０１１９】
・押圧解除機構９０の駆動源は、モーターに限定されない。例えば、ソレノイド、電動シリンダー、その他のアクチュエーターでもよい。
・媒体Ｍは、ロール状媒体に限定されず、所定長さのカット紙などの枚葉媒体でもよい。Ａ０サイズ、Ｂ０サイズ、Ａ４サイズ等の規格サイズの媒体でもよい。この種の枚葉媒体でも、媒体Ｍの皺やうねりによる浮き部ＭＦが生じた場合に、押圧を解除する従動ローラー４６を浮き部ＭＦに追従させて順番に移動させることで、浮き部ＭＦを消滅又は縮小させることができる。
【０１２０】
・媒体浮き解消制御を含む印刷制御を行う制御部１００は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【０１２１】
・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。なお、合成樹脂製のフィルムやシートであっても、インクが溶剤系インクであれば、媒体は膨潤するため、皺やうねり等の浮き部が発生し得る。
【０１２２】
・液体は、有色インクに限定されず透明インクでもよい。また、液体は、染料インク、顔料インク、溶剤系インクでもよいし、さらに紫外線の照射により硬化する紫外線硬化性インクでもよい。要するに、液体は、印刷のために媒体に吐出された液体が媒体を膨張又は収縮させて、媒体に皺又はうねり等の浮きを生じさせる液体であればよい。
【０１２３】
・吐出ヘッドは、インクジェット式の吐出ヘッド５３に限らず、例えば定量の液体を吐出するディスペンサーでもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１１…印刷装置、１２…筐体、１４…支軸、１５…レリース軸、１６…調整軸、２０…支持部、２４…吸引機構、３０…給送部、３１…ロール体、３３…給送モーター、４０…搬送部、４１…ローラー対、４２…搬送モーター、４５…駆動ローラー、４６…従動ローラー、４７…変更部、５０…印刷部、５２…キャリッジ、５３…吐出ヘッド、５４…リニアエンコーダー、５５…キャリッジモーター、５６…センサーの一例としての第１センサー、５７…第２センサー、６１…支持部材の一例としての回動部材、６３…当接部、６５…第１カム、６６…第２カム、８０…押圧機構の一例としての押圧力調整機構、８１…電動モーター、８２…歯車機構、９０…押圧解除機構、９２…電動モーター、９３…レリースカム機構、９４…支軸、９５…レリースカム、１００…制御部、１１０…移動機構、１１１…キャリッジ、１１２…電動モーター、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｍ，Ｍ１〜Ｍ５…媒体、ＰＡ…印刷領域、ＭＦ…浮き部、ＰＲ…プログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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