(57)【要約】【課題】術者を生体認証することができ、セキュリティ及び利便性を向上させることができる電子内視鏡を提供する。【解決手段】体内を照明し、照明された体内を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡１０に、術者を認証すべく、該術者の生体的特徴を検出する生体センサ１１と、生体センサ１１にて検出された生体的特徴に基づいて、術者を認証する認証部１７ａとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
術者を認証すべく、該術者の生体的特徴を検出する生体センサを備える電子内視鏡。
【請求項２】
手元操作部を備え、
前記生体センサは前記手元操作部に設けられている
請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記生体センサは、
自装置を把持した術者に相対する位置に設けられており、術者の顔の特徴を検出するセンサである
請求項２に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記生体センサにて検出された生体的特徴に基づいて、術者を認証する認証部を備える
請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の電子内視鏡。
【請求項５】
電源がオフになった場合、前記認証部によって術者が認証された状態は解除される
請求項４に記載の電子内視鏡。
【請求項６】
前記認証部は術者の認証後も周期的に術者を認証し、認証に失敗した場合、前記術者が認証された状態は解除される
請求項４又は請求項５に記載の電子内視鏡。
【請求項７】
自装置の機能を制限する制限部と、
前記認証部による認証に成功した場合、前記制限部による制限を解除する解除部と
を備える請求項４〜請求項６までのいずれか一項に記載の電子内視鏡。
【請求項８】
前記認証部による認証結果を出力する出力部を備える
請求項４〜請求項７までのいずれか一項に記載の電子内視鏡。
【請求項９】
請求項８に記載の電子内視鏡と、
該電子内視鏡の動作を制御し、前記電子内視鏡で撮像して得た画像を処理して出力する内視鏡制御装置と
を備え、
前記内視鏡制御装置は、
前記出力部から出力された認証結果を取得する取得部を備える
電子内視鏡装置。
【請求項１０】
前記内視鏡制御装置は、
自装置の機能を制限する制御機能制限部と、
前記取得部が取得した認証結果に応じて、前記制御機能制限部による制限を解除する制御機能制限解除部と
を備える請求項９に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１１】
前記内視鏡制御装置は、
記憶装置が記憶する情報の読み出し又は書き込みを制限する情報アクセス制限部と、
前記取得部が取得した認証結果に応じて、前記情報アクセス制限部による制限を解除するアクセス制限解除部と
を備える請求項９又は請求項１０に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１２】
前記内視鏡制御装置は、
前記取得部が取得した認証結果に応じて、前記電子内視鏡又は自装置の動作に係る設定を行う設定部と
を備える請求項９〜請求項１１までのいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１３】
電子内視鏡を使用する術者を認証する術者認証方法であって、
電子内視鏡に設けられた生体センサにて術者の生体的特徴を検出し、
該生体センサにて検出された生体的特徴に基づいて、術者を認証する
術者認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、術者の生体認証を行う電子内視鏡、電子内視鏡装置及び術者認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の消化管、体腔等を観察する医療用機器として、電子内視鏡装置が実用化されている。電子内視鏡装置は、体内の被写体を照明して撮像する電子内視鏡と、電子内視鏡による照明及び撮像等を制御し、撮像画像を外部モニタへ出力する内視鏡制御装置とを備える。
【０００３】
電子内視鏡を使用する術者が有資格者であることの確認、術者に適した各種設定は、人為的確認作業及び操作によって行われていた。
【０００４】
一方、特許文献１には、自身の状態を検知する２つのセンサを備えた外科用器具が開示されている。外科用器具は、各センサからの信号に基づいて器具の状態を判定し、状態に応じた命令を当該器具へ出力するプロセッサを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１７−５１３５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電子内視鏡の使用に係る資格の確認、各種設定等の操作は煩雑であり、ミスが発生する可能性があった。
【０００７】
本願の目的は、術者を生体認証することができ、セキュリティ及び利便性を向上させることができる電子内視鏡、電子内視鏡装置及び術者認証方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電子内視鏡は、術者を認証すべく、該術者の生体的特徴を検出する生体センサを備える。
【０００９】
本発明に本発明に係る電子内視鏡装置は、前記電子内視鏡と、該電子内視鏡の動作を制御し、前記電子内視鏡で撮像して得た画像を処理して出力する内視鏡制御装置とを備え、前記内視鏡制御装置は、前記出力部から出力された認証結果を取得する取得部を備える。
【００１０】
本発明に係る術者認証方法は、電子内視鏡を使用する術者を認証する術者認証方法であって、電子内視鏡に設けられた生体センサにて術者の生体的特徴を検出し、該生体センサにて検出された生体的特徴に基づいて、術者を認証する。
【発明の効果】
【００１１】
本態様によれば、電子内視鏡を使用する術者を生体認証することができ、セキュリティ及び利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る電子内視鏡装置の一構成例を示す模式図である。
【図２】実施形態１に係る電子内視鏡装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】電子内視鏡の要部を示す正面図である。
【図４】実施形態１に係る認証情報等の登録に係るフローチャートである。
【図５】実施形態１に係る生体認証処理のフローチャートである。
【図６】実施形態２に係る生体認証処理のフローチャートである。
【図７】実施形態３に係る電子内視鏡装置の一構成例を示す模式図である。
【図８】実施形態３に係る認証情報等の登録に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る電子内視鏡装置１の一構成例を示す模式図、図２は実施形態１に係る電子内視鏡装置１の一構成例を示すブロック図、図３は電子内視鏡１０の要部を示す正面図である。電子内視鏡装置１は、術者の生体認証機能を有する電子内視鏡１０と、光源装置２５を内蔵した内視鏡制御装置２０とを備える。
【００１４】
＜電子内視鏡１０の構成＞
電子内視鏡１０は、図１に示すように患者の体内に挿入される可撓性の挿入管１０ａを備える。挿入管１０ａの一端部には硬質樹脂製の先端部１０ｂが設けられ、挿入管１０ａの他端部には手元操作部１０ｃが設けられている。挿入管１０ａと先端部１０ｂとの連結箇所は手元操作部１０ｃの操作によって湾曲自在に構成されている。手元操作部１０ｃにはユニバーサルチューブ１０ｆの一端部が接続され、ユニバーサルチューブ１０ｆの他端部には、電子内視鏡１０と、内視鏡制御装置２０とを接続するためのコネクタ部１０ｇが設けられている。
【００１５】
手元操作部１０ｃは、湾曲操作ノブ１０ｄ及び操作スイッチ１０ｅを備える。湾曲操作ノブ１０ｄはワイヤによって上記連結箇所に接続されている。湾曲操作ノブ１０ｄの回転操作に連動したワイヤによる牽引によって、上記連結箇所が自在に湾曲する。連結箇所を湾曲させることによって、先端部１０ｂの向き、つまり撮像方向を自由に変化させることができる。操作スイッチ１０ｅは、例えばボタン式のスイッチであり、電子内視鏡１０又は内視鏡制御装置２０を操作するためのスイッチである。
【００１６】
また、手元操作部１０ｃには、生体センサ１１が設けられている。生体センサ１１は、電子内視鏡１０を使用する術者を認証するために、当該術者の生体的特徴を検出し、検出して得た生体的特徴を示す情報を、後述の内視鏡駆動制御部１７へ出力するセンサである。生体センサ１１は、例えば、顔認識センサ、虹彩センサ、指紋センサ、静脈センサ、声紋センサ等である。手元操作部１０ｃには、複数種類のセンサを設けても良い。
以下、生体センサ１１は、術者の顔の特徴を認識するためのセンサであるものとして説明する。顔認識センサである生体センサ１１は、図３に示すように手元操作部１０ｃを把持した術者に相対する位置に設けられている。つまり、顔認識センサは、電子内視鏡１０を把持して操作する術者の顔を撮像し、その特徴を認識し得る箇所に設けられている。
より具体的には、手元操作部１０ｃは略錐状の把持部を有し、把持部の頂点部分に湾曲操作ノブ１０ｄの他端部が接続され、把持部の非頂点部分（図３中上部）の一面側に湾曲操作ノブ１０ｄが設けられており、生体センサ１１も当該一面側に設けられている。生体センサ１１は湾曲操作ノブ１０ｄの周辺に設けると良い。生体センサ１１は、湾曲操作ノブ１０ｄよりも、把持部の非頂点側に設けても良いし、頂点側に設けても良い。また、生体センサ１１を当該一面に複数設けても良い。例えば、第１の生体センサ１１を、湾曲操作ノブ１０ｄよりも、把持部の非頂点側に設け、第２の生体センサ１１を頂点側に設けても良い。また、生体センサ１１は、術者に対する手元操作部１０ｃの角度に拘わらず、術者の顔を撮像できるよう、広角レンズを備えると良い。
なお、手元操作部１０ｃは生体センサ１１の取り付け位置の一例であり、術者の顔の特徴を認識し得る場所であれば、その取り付け位置は特に限定されるものでは無い。
【００１７】
このように構成された電子内視鏡１０のユニバーサルチューブ１０ｆ及び挿入管１０ａの内部には、図２に示すように内視鏡制御装置２０から出力される照明光をコネクタ部１０ｇから先端部１０ｂへ導くライトガイド１２が挿通されている。ライトガイド１２は、例えば光ファイバの束で構成されている。
【００１８】
電子内視鏡１０の先端部１０ｂには、照明レンズ１３及び対物レンズ１４が設けられており、先端部１０ｂの内部には撮像素子１５及びアナログフロントエンド１６が収納されている。照明レンズ１３は、ライトガイド１２の出口端から出射される照明光を集光し、体内の被写体へ出射する。対物レンズ１４は、照明された被写体から反射される反射光を集光し、撮像素子１５に結像させる。撮像素子１５は、受光面に結ぶ光学像を電気信号に変換して出力するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等である。アナログフロントエンド１６は、撮像素子１５から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換し、撮像素子１５の各画素の輝度を示す画像信号を出力する。
【００１９】
電子内視鏡１０のコネクタ部１０ｇには、内視鏡制御装置２０の制御命令に従って撮像素子１５を駆動する内視鏡駆動制御部１７及びメモリ１８が設けられている。内視鏡駆動制御部１７は、コネクタ部１０ｇを介して後述する内視鏡制御装置２０の制御部２１、タイミングコントローラ２２及び信号処理回路２３に接続される。また、内視鏡駆動制御部１７は、ユニバーサルチューブ１０ｆ及び挿入管１０ａの内部を挿通する制御線及び信号線によって、撮像素子１５及びアナログフロントエンド１６に接続されている。内視鏡駆動制御部１７は、タイミングコントローラ２２から出力されるクロックパルスに同期したタイミングで撮像素子１５を駆動し、画像信号を信号処理回路２３へ出力する。また、内視鏡駆動制御部１７は、制御部２１から出力される制御命令に従って、撮像素子１５の感度、電子シャッタ速度等を設定する。感度は、例えば撮像素子１５から出力される電気信号の増幅率である。電子シャッタ速度は、例えば撮像に係る露光時間である。撮像素子１５は、内視鏡駆動制御部１７にて設定された電子シャッタ速度、増幅率等に従って動作する。
【００２０】
また、内視鏡駆動制御部１７には操作スイッチ１０ｅが接続されており、操作スイッチ１０ｅのオンオフ状態を示す信号が内視鏡駆動制御部１７に入力される。内視鏡駆動制御部１７は、操作スイッチ１０ｅのオンオフ状態を示す信号を内視鏡制御装置２０へ出力する。
【００２１】
更に、内視鏡駆動制御部１７には生体センサ１１及びメモリ１８が接続されている。メモリ１８は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。メモリ１８は、複数の術者それぞれを認証するための認証情報を記憶する。認証情報は、例えば術者に固有の術者ＩＤと、当該術者の生体的特徴を示すデータとを対応付けた情報である。内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１から出力された、術者の生体的特徴を示す情報を取得する。内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１から取得した情報と、メモリ１８が記憶する認証情報とに基づいて、術者を認証する認証部１７ａと、認証結果を内視鏡制御装置２０へ出力する出力部１７ｂとを有する。内視鏡駆動制御部１７は、内視鏡制御装置２０から認証の要求に応じて、術者を認証すると良い。また、内視鏡駆動制御部１７は、術者の認証に成功した場合、当該術者が認証された状態を示す情報を保持すると良いし、認証結果を出力した後に、当該情報を破棄しても良い。
【００２２】
＜内視鏡制御装置２０の構成＞
内視鏡制御装置２０は、電子内視鏡装置１の各構成部の動作を制御する制御部２１を備え、制御部２１にはタイミングコントローラ２２、信号処理回路２３、操作パネル２４、光源装置２５及び設定記憶部２６が接続されている。
【００２３】
制御部２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有するマイコン、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。制御部２１は、電子内視鏡１０及び内視鏡制御装置２０の各構成部へ制御命令を出力することによって、各部の動作を制御する。
また、制御部２１は、図示しないインタフェースを介して外部の記憶装置Ｂにアクセスすることができる。記憶装置Ｂは、例えば電子カルテ等、患者に関するデータ、複数の各患者の担当医に関するデータ、各患者に対する電子内視鏡１０を用いた施術内容に関するデータ等を記憶する。制御部２１は、記憶装置Ｂにアクセスし、上記データの読み出し及び書き込みを制御又は要求することができる。ただし、制御部２１は、術者によるデータへの自由なアクセスを制限しており、所要の資格を有する術者が認証された場合にのみ、アクセス制限を解除し、当該データへのアクセスを許可する。
【００２４】
設定記憶部２６は、複数の術者毎に設定された電子内視鏡１０又は内視鏡制御装置２０の動作に係る設定内容を、術者ＩＤに対応付けて記憶する。例えば、外部モニタＡに表示する撮像画像の画質設定、画像処理の設定、輝度の設定、術者の利き腕の設定等を記憶している。制御部２１は、認証された術者ＩＤに基づいて、当該術者ＩＤに対応する設定内容を設定記憶部２６から読み出し、読み出した設定内容に従って、電子内視鏡１０又は内視鏡制御装置２０の動作設定を行う。例えば、術者の利き腕が異なると、撮像画像が外部モニタＡに上下逆に表示されるため、電子内視鏡装置１は術者の利き腕に応じて撮像画像を上下反転させて外部モニタＡに表示させる処理を実行する。
【００２５】
タイミングコントローラ２２は、画像信号等、各種信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを内視鏡制御装置２０の各構成部及び電子内視鏡１０へ出力する。
【００２６】
信号処理回路２３は、例えばＤＳＰであり、電子内視鏡１０から出力された画像信号を入力する。信号処理回路２３は、入力した画像信号に対してガンマ補正、補間処理等の各種画像処理、各種文字及び画像の重畳処理等を実行し、所定の規格に準拠した映像信号に変換して外部モニタＡへ出力する。外部モニタＡは、内視鏡制御装置２０から出力された映像信号に基づいて、電子内視鏡１０で撮像された画像を表示する液晶モニタ、有機ＥＬディスプレイモニタ、プラズマディスプレイモニタ、ＣＲＴモニタ等である。また、信号処理回路２３は、電子内視鏡１０へ供給する照明光の光量等を制御するための情報として、撮像画像の輝度を示す輝度情報を制御部２１へ出力する。
【００２７】
操作パネル２４は、内視鏡制御装置２０の筐体正面に設けられた電源ボタン、各種操作ボタン、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）等を備える。術者は、操作パネル２４を操作することによって、電源のオンオフ、撮像画像の目標輝度等の画質、術者の利き腕等の各種設定を行うことができる。なお、制御部２１に接続されたキーボード等の外部入力装置Ｃにて各種設定を入力しても良い。
【００２８】
光源装置２５は、光源２５ａ、集光レンズ２５ｂ、ランプ電源２５ｃ、絞り２５ｄ、モータ２５ｅ及びモータ駆動部２５ｆを備える。
【００２９】
光源２５ａは、例えばキセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプであり、少なくとも可視光領域を含む照射光を放射する。
【００３０】
ランプ電源２５ｃは、光源２５ａの点灯を始動させるイグナイタ、ランプ点灯後の電流制御を行う安定化電源装置等を備える。ランプ電源２５ｃは、制御部２１から出力される制御命令に従って光源２５ａを点灯及び消灯させる。
【００３１】
集光レンズ２５ｂは、光源２５ａから放射された照射光を集光し、絞り２５ｄを介してライトガイド１２の入口端へ導く光学素子である。
【００３２】
絞り２５ｄは、光源２５ａからライトガイド１２へ至る光路上に配置され、光源２５ａからライトガイド１２へ入射する光量を調整する遮蔽体である。遮蔽体は、例えば板状であり、照射光の遮蔽面積が変化するように回転軸によって回転可能に支持されている。回転軸は、図示しない歯車機構等を介してモータ２５ｅに接続されている。
【００３３】
モータ２５ｅは、正回転又は逆回転することによって遮蔽板を回転させることができ、光源２５ａから電子内視鏡１０へ供給される照射光の光量を増減させる。つまり、モータ２５ｅは、絞り２５ｄの開度を変化させる動力源である。
【００３４】
モータ駆動部２５ｆは、制御部２１から出力される絞り２５ｄの制御量に応じてモータ２５ｅを正回転又は逆回転させる。つまり、モータ駆動部２５ｆは、制御量の大きさに応じて照射光が増減するように、モータ２５ｅを回転させる。
【００３５】
なお、ここでは光源装置２５を内視鏡制御装置２０に設ける例を説明したが、照明光を出力する発光素子を電子内視鏡１０の先端部１０ｂに設けても良い。また、内視鏡制御装置２０及び光源装置２５を別体で構成しても良い。つまり、内視鏡制御装置２０及び光源装置２５を異なる筐体に収納するように構成しても良い。
【００３６】
＜認証情報等の登録処理＞
図４は実施形態１に係る認証情報等の登録に係るフローチャートである。内視鏡制御装置２０及び電子内視鏡１０は、任意のタイミングで術者の認証情報の登録に係る以下の処理を実行する。例えば、術者の認証情報が電子内視鏡１０に登録されていない状態で初めて電源がオフ状態からオン状態になった場合、術者が操作パネル２４にて認証登録を開始させる操作を行った場合等に、内視鏡制御装置２０及び電子内視鏡１０は以下の処理を実行する。
【００３７】
まず内視鏡制御装置２０の制御部２１は、術者の認証情報の登録を電子内視鏡１０に要求する（ステップＳ１１）。
【００３８】
登録の要求を受けた内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１にて術者の生体的特徴を検出し（ステップＳ１２）、検出して得た生体的特徴を示す情報及び術者ＩＤを認証情報としてメモリ１８に記憶する（ステップＳ１３）。なお、ここで記憶する術者ＩＤは、内視鏡駆動制御部１７が発行したものであっても良いし、内視鏡制御装置２０の制御部２１が発行して内視鏡駆動制御部１７へ出力したものであっても良い。そして、内視鏡駆動制御部１７は認証情報の登録結果を内視鏡制御装置２０へ通知する（ステップＳ１４）。登録結果には、認証情報の登録の成否を示す情報、登録に成功した術者ＩＤ等の情報が含まれる。
【００３９】
登録結果の通知を受けた制御部２１は、認証情報の登録結果を外部モニタＡ又は操作パネル２４に表示させる（ステップＳ１５）。次いで、制御部２１は認証情報の登録に成功したか否かを判定する（ステップＳ１６）。認証情報の登録に失敗したと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部２１は処理を終える。なお、登録に失敗した場合、再度登録を要求するように構成しても良い。また、登録に失敗した場合、再度登録を要求し、所定回数又は所定時間が経過しても登録に失敗した場合に、認証情報の登録に失敗した旨を表示するように構成しても良い。
【００４０】
認証情報の登録に成功したと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部２１は術者の氏名、資格等の情報、画質、利き腕等の各種設定を、操作パネル２４又は外部入力装置Ｃにて受け付け（ステップＳ１７）、受け付けた術者の情報及び各種設定内容を術者ＩＤに対応付けて設定記憶部２６に記憶させ（ステップＳ１８）、処理を終える。
【００４１】
＜生体認証処理＞
図５は実施形態１に係る生体認証処理のフローチャートである。電源がオフ状態からオン状態になった場合、電子内視鏡１０及び内視鏡制御装置２０は、術者認証方法に係る以下の処理を実行する。
【００４２】
まず、内視鏡制御装置２０の制御部２１は、自装置である内視鏡制御装置２０の機能を制限し（ステップＳ３１）、記憶装置Ｂが記憶する情報へのアクセスを制限する（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ３１の処理を実行する制御部２１は、自装置（内視鏡制御装置２０）の機能を制限する制御機能制限部として機能し、ステップＳ３２を実行する制御部２１は、記憶装置Ｂが記憶する情報の読み出し又は書き込みを制限する情報アクセス制限部として機能する。例えば、内視鏡制御装置２０は、電子内視鏡１０の制御機能を制限する。具体的には、内視鏡制御装置２０は、電子内視鏡１０を制御する制御信号を出力しないようにする。また、内視鏡制御装置２０は、画像信号を外部モニタＡへ出力しないように構成しても良い。更に、内視鏡制御装置２０は、光源装置２５を動作させないように構成しても良い。なお、湾曲操作ノブ１０ｄの回転を制限するロック機構を備える場合、内視鏡駆動制御部１７又は内視鏡制御装置２０は、ロック機構にて湾曲操作ノブ１０ｄの回転を制限しても良い。次いで、制御部２１は、術者の認証を電子内視鏡１０に要求する（ステップＳ３３）。
【００４３】
認証の要求を受けた内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１にて術者の生体的特徴を検出し（ステップＳ３４）、術者の生体認証を行う（ステップＳ３５）。つまり、内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１にて検出して得た生体的特徴の情報と、メモリ１８が記憶する生体的特徴の情報とを比較することによって術者を認証し、合致した生体的特徴に対応付けられた術者ＩＤを特定する。なおステップＳ３５の処理を実行する内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１にて検出された生体的特徴に基づいて、術者を認証する認証部１７ａとして機能する。
【００４４】
そして、内視鏡駆動制御部１７は、認証結果の情報を内視鏡駆動制御部１７へ出力する（ステップＳ３６）。認証結果の情報は、認証の成否を示す情報、認証に成功した場合においては認証された術者の術者ＩＤの情報を含む。なお、ステップＳ３６の処理を実行する内視鏡駆動制御部１７は、認証部１７ａによる認証結果を出力する出力部１７ｂとして機能する。
【００４５】
内視鏡制御装置２０の制御部２１は、電子内視鏡１０から出力された認証結果を取得し（ステップＳ３７）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ３８）。なお、ステップＳ３７の処理を実行する制御部２１は、出力部１７ｂから出力された認証結果を取得する取得部として機能する。
認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、制御部２１は、認証済みであるか否かに拘わらず、認証状態を解除し（ステップＳ４６）、処理をステップＳ３１へ戻す。認証に成功したと判定した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御部２１は、内視鏡制御装置２０の機能制限を解除し（ステップＳ３９）、アクセス制限を解除する（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ３９の処理を実行する制御部２１は、上記取得部が取得した認証結果に応じて、上記制御機能制限部による制限を解除する制御機能制限解除部として機能する。また、ステップＳ４０の処理を実行する制御部２１は、上記取得部が取得した認証結果に応じて、上記情報アクセス制限部による制限を解除するアクセス制限解除部として機能する。
なお、認証に成功した場合、認証に成功したことを外部モニタＡ又は操作パネル２４に表示しても良い。また、電子内視鏡１０に、認証に成功したことを報知する報知部、例えば発光素子を設け、認証成功時に発光させるように構成しても良い。また、報知部は認証成功及び認証失敗を異なる発光色で報知するように構成しても良い。
【００４６】
次いで、制御部２１は、術者ＩＤに対応する設定情報を、設定記憶部２６から読み出し、電子内視鏡１０及び内視鏡制御装置２０の動作に係る各種設定を行う（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ４１の処理を実行する制御部２１は、上記取得部が取得した認証結果に応じて、電子内視鏡１０又は内視鏡制御装置２０の動作に係る設定を行う設定部として機能する。
【００４７】
次いで、内視鏡制御装置２０は電子内視鏡１０による撮像、撮像画像の画像処理、表示処理等の制御を行う（ステップＳ４２）。
【００４８】
次いで、制御部２１は再認証のタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４３）。再認証のタイミングは、例えば数時間の周期で到来する時点である。また、術者毎に電子内視鏡１０を使用する予定時間が管理されている場合、認証されている術者の使用終了予定時点を再認証のタイミングと判定しても良い。また、施術中も再認証を行う場合、数分、又は数十分周期で再認証を行うように構成しても良い。再認証のタイミングであると判定した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部２１は処理をステップＳ３３へ戻し、再び術者の認証を行う。再認証のタイミングで無いと判定した場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、制御部２１は操作パネル２４にて電源オフ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４４）。電源オフ操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ４２へ戻す。電源オフ操作が行われたと判定した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部２１は認証された状態を解除し（ステップＳ４５）、処理を終える。
【００４９】
以上の通り、本実施形態１に係る電子内視鏡装置１、電子内視鏡１０及び術者認証方法によれば、電子内視鏡１０を使用する術者を生体認証することができ、セキュリティ及び利便性を向上させることができる。
内視鏡制御装置２０は機能制限を行い、電子内視鏡１０にて術者が認証された場合に当該機能制限を解除することができる。具体的には、認証された術者のみが電子内視鏡１０を利用することができ、また記憶装置Ｂが記憶する電子カルテ等、患者の情報にアクセスすることができる。このように、予め登録された術者のみが電子内視鏡１０を使用することができるため、セキュリティを向上させることができる。
なお、認証された上、更に所要の資格、電子内視鏡１０の使用許可、使用予約等の条件を満たした場合にのみ、電子内視鏡１０の機能制限を解除するように構成しても良い。
【００５０】
また、内視鏡制御装置２０は、自動的に電子内視鏡１０にて術者を認証し、術者に適した電子内視鏡装置１の機能設定を行うことができるため、利便性を向上させることができる。
【００５１】
更に、生体センサ１１が手元操作部１０ｃに設けられており、電子内視鏡装置１は、手元操作部１０ｃを把持した術者を自動的に認証する構成であるため、術者に特別な操作を強いること無く、認証することができる。よって、電子内視鏡装置１の利便性をより向上させることができる。
【００５２】
更にまた、生体センサ１１として顔認識センサを、手元操作部１０ｃを把持した術者に相対する位置に設けているため、電子内視鏡１０を使用する術者をより確実に認証することができる。
【００５３】
更にまた、電子内視鏡１０に生体センサ１１を設け、電子内視鏡１０側で生体認証を行う構成であるため、生体認証情報を外部出力すること無く、セキュリティを担保して術者の認証を行うことができる。
【００５４】
更にまた、周期的に電子内視鏡１０を認証する構成であるため、セキュリティをより向上させることができる。
【００５５】
（実施形態２）
実施形態２に係る電子内視鏡装置１は、電子内視鏡装置１の機能制限、認証及び解除に係る処理手順が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点について説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。実施形態２に係る電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１０側で各種機能の制限を行う点が実施形態１と異なる。
【００５６】
図６は実施形態２に係る生体認証処理のフローチャートである。まず、内視鏡駆動制御部１７は、自装置である電子内視鏡１０の機能を制限する（ステップＳ５１）。具体的には、内視鏡駆動制御部１７は、内視鏡制御装置２０から制御命令を取得しても、撮像素子１５及びアナログフロントエンド１６を動作させないようにする。なお、湾曲操作ノブ１０ｄの回転を制限するロック機構を備える場合、内視鏡駆動制御部１７は、ロック機構にて湾曲操作ノブ１０ｄの回転を制限しても良い。なお、ステップＳ５１の処理を実行する内視鏡駆動制御部１７は、自装置（電子内視鏡１０）の機能を制限する制限部として機能する。
【００５７】
そして、内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１にて術者の生体的特徴を検出する（ステップＳ５２）。次いで、内視鏡駆動制御部１７は、術者の生体認証を行い（ステップＳ５３）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ５４）。なお、ステップＳ５３の処理を実行する内視鏡駆動制御部１７は、生体センサ１１にて検出された生体的特徴に基づいて、術者を認証する認証部として機能する。認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、内視鏡駆動制御部１７は、認証済みであるか否かに拘わらず、認証状態を解除し（ステップＳ６０）、処理をステップＳ５１へ戻す。
【００５８】
認証に成功したと判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、内視鏡駆動制御部１７は、電子内視鏡１０の機能制限を解除し（ステップＳ５５）、内視鏡制御装置２０の制御命令に従って電子内視鏡１０の駆動制御を実行する（ステップＳ５６）。なお、認証に成功した場合、内視鏡駆動制御部１７は、更に、認証された術者の術者ＩＤを含む認証結果を内視鏡制御装置２０へ送信すると良い。
なお、ステップＳ５５の処理を実行する内視鏡駆動制御部１７は、認証部による認証に成功した場合、上記制限部による制限を解除する解除部として機能する。
【００５９】
次いで、内視鏡駆動制御部１７は、再認証のタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ５７）。再認証のタイミングであると判定した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、内視鏡駆動制御部１７は処理をステップＳ５２へ戻し、再び術者の認証を行う。再認証のタイミングで無いと判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、内視鏡駆動制御部１７は、内視鏡制御装置２０と通信を行い、内視鏡制御装置２０側の操作パネル２４にて電源オフ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５８）。電源オフ操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、内視鏡駆動制御部１７は処理をステップＳ５６へ戻す。電源オフ操作が行われたと判定した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、内視鏡駆動制御部１７は認証された状態を解除し（ステップＳ５９）、処理を終える。
【００６０】
以上の通り、本実施形態２に係る電子内視鏡装置１、電子内視鏡１０及び術者認証方法によれば、電子内視鏡１０側で、当該電子内視鏡１０を使用する術者の認証及び機能制限を行うことができ、セキュリティ及び利便性を向上させることができる。
【００６１】
（実施形態３）
実施形態３に係る電子内視鏡装置１は、認証情報の登録方法が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点について説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６２】
図７は実施形態３に係る電子内視鏡装置１の一構成例を示す模式図である。実施形態３に係る内視鏡制御装置２０には外部生体センサＤが接続されており、制御部２１は、外部生体センサＤから、術者の生体的特徴を示した情報を取得し、術者の認証情報の登録を行うことができる。なお、外部生体センサＤは、内視鏡制御装置２０に直接的に接続されていても良いし、他のコンピュータを介して接続される構成であっても良い。
【００６３】
図８は実施形態３に係る認証情報等の登録に係るフローチャートである。内視鏡制御装置２０の制御部２１は、外部生体センサＤにて術者の生体的特徴を検出し（ステップＳ７１）、検出して得た生体的特徴及び術者ＩＤを含む認証情報を暗号化する（ステップＳ７２）。そして、制御部２１は暗号化された認証情報を電子内視鏡１０へ送信する（ステップＳ７３）。
【００６４】
内視鏡駆動制御部１７は、内視鏡制御装置２０から送信された認証情報を受信し（ステップＳ７４）、受信した認証情報を復号する（ステップＳ７５）。なお、認証情報の暗号化及び復号は、共通鍵暗号方式で行っても良いし、公開鍵暗号方式で行っても良い。そして、内視鏡駆動制御部１７は、復号した認証情報をメモリ１８に記憶させ（ステップＳ７６）、認証情報の登録結果を内視鏡制御装置２０へ通知する（ステップＳ７７）。
【００６５】
内視鏡制御装置２０の制御部２１は、電子内視鏡１０から出力された登録結果を受信し、外部モニタＡ又は操作パネル２４に表示する（ステップＳ７８）。次いで、制御部２１は各種設定を、操作パネル２４又は外部入力装置Ｃにて受け付け（ステップＳ７９）、受け付けた術者の情報及び各種設定内容を術者ＩＤに対応付けて設定記憶部２６に記憶させ（ステップＳ８０）、処理を終える。
【００６６】
実施形態３に係る電子内視鏡装置１、電子内視鏡１０及び術者認証方法によれば、外部生体センサＤを用いて効率的に術者の認証情報を電子内視鏡１０に登録することができる。
【００６７】
なお、内視鏡制御装置２０は、術者の認証情報を暗号化して一時的に記憶し、内視鏡制御装置２０に順次接続される複数の電子内視鏡１０に対して認証情報の登録処理を実行するように構成しても良い。
【００６８】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  電子内視鏡装置
１０  電子内視鏡
１０ａ  挿入管
１０ｂ  先端部
１０ｃ  手元操作部
１０ｄ  湾曲操作ノブ
１０ｅ  操作スイッチ
１０ｆ  ユニバーサルチューブ
１０ｇ  コネクタ部
１１  生体センサ
１２  ライトガイド
１３  照明レンズ
１４  対物レンズ
１５  撮像素子
１６  アナログフロントエンド
１７  内視鏡駆動制御部
１７ａ  認証部
１７ｂ  出力部
１８  メモリ
２０  内視鏡制御装置
２１  制御部
２２  タイミングコントローラ
２３  信号処理回路
２４  操作パネル
２５  光源装置
２５ａ  光源
２５ｂ  集光レンズ
２５ｃ  ランプ電源
２５ｄ  絞り
２５ｅ  モータ
２５ｆ  モータ駆動部
２６  設定記憶部
Ａ  外部モニタ
Ｂ  記憶装置
Ｃ  外部入力装置
Ｄ  外部生体センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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