(57)【要約】【課題】レンズシフト操作の利便性に優れたプロジェクターを提供することを目的とする。【解決手段】プロジェクター１は、第１の光を出射する光源１１と、第１の光を画像信号に応じて変調した第２の光を生成する液晶ライトバルブ１２と、投射レンズ１３に第２の光を通して、スクリーンＳＣに投射画像１５０を投射する画像投射部１０と、スクリーンＳＣおよび投射画像１５０の端部を検出する端部抽出部４２と、投射レンズ１３を移動させるレンズシフト調整機構１３３と、投射画像１５０を移動させる操作を受け付ける操作受付部２１と、操作に応じて投射画像１５０が第１の方向に移動するように、投射レンズ１３を移動させる制御部４０と、を有し、制御部４０は、操作により投射画像１５０を移動させているとき、スクリーンＳＣの端部と投射画像１５０の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像１５０が第１の方向に移動する移動速度を変える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光を出射する光源と、
前記第１の光を、画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、
投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して、投射面に投射画像を表示させる表示部と、
前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、
前記投射レンズを移動させる位置調整部と、
前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部が前記操作を受け付けた場合、前記投射画像が前記第１の方向に移動するように、前記位置調整部に前記投射レンズを移動させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記操作により前記投射画像を前記第１の方向に移動させているとき、前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を減速することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御部は、前記投射画像を前記第１の方向に移動させているとき、前記投射画像の端部と前記投射面の端部とが重なった場合、前記投射画像の移動を停止させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御部は、前記移動速度を減速させた場合、メッセージ画面を前記表示部に表示させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記メッセージ画面は、前記投射画像が前記投射面から外れても移動を継続するか、否かの決定を受け付ける受付手段を備え、
前記制御部は、前記受付手段が移動の継続決定を受け付けた場合、前記操作に基づいて前記投射画像の前記第１の方向への移動を継続させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御部は、前記操作受付部が所定の操作を受け付けた場合、前記投射画像の端部と、前記投射面の端部とが重なるように、前記位置調整部に前記投射画像を移動させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプロジェクターにおいて、
前記検出部は、前記投射面および前記投射画像を含む画像を撮影し、前記画像を出力する撮像部を備え、前記撮像部が出力した前記画像を解析することにより、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出することを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
第１の光を出射する光源と、前記第１の光を画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して投射面に投射画像を表示させる表示部と、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、前記投射レンズを移動させる位置調整部と、前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記操作受付部が受け付けた前記操作に基づいて前記投射レンズが移動することにより、前記投射画像が前記第１の方向に移動し、前記検出部が検出した前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入った場合、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を減速することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項８】
第１の光を出射する光源と、
前記第１の光を、画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、
投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して、投射面に投射画像を表示させる表示部と、
前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、
前記投射面上における前記投射画像の位置を調整する投射画像位置調整部と、
前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部が前記操作を受け付けた場合、前記投射画像位置調整部により前記投射画像を前記第１の方向に移動させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記操作により前記投射画像を前記第１の方向に移動させているとき、前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を減速することを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
請求項８に記載のプロジェクターにおいて、
前記投射画像位置調整部は、前記変調部において前記投射画像を形成する位置を変化させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項１０】
第１の光を出射する光源と、前記第１の光を画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して投射面に投射画像を表示させる表示部と、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、前記投射面上における前記投射画像の位置を調整する投射画像位置調整部と、前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記操作受付部が受け付けた前記操作に基づいて、前記投射画像位置調整部により前記投射画像を前記第１の方向に移動し、前記検出部が検出した前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入った場合、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を減速することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投射するプロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターで画像をスクリーンに投射する場合、本体を移動させることなく、スクリーン上における投射位置を調整できるレンズシフト機能が知られている。例えば、下記特許文献１に示すプロジェクターは、ユーザーの操作に基づいて投射レンズの位置を移動させることにより、投射レンズの光軸を本来の方向からずらし、スクリーン上における画像の投射位置を変化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像の投射位置をスクリーンの端部に移動させ、画像の端部と、スクリーンの端部とを近接させたい場合、投射された画像はレンズシフト操作により一定の速度でスクリーン上を移動するため、ユーザーがスクリーンおよび画像を注視しながらレンズシフト操作を注意深く行った場合であっても、画像の端部がスクリーンを外れてしまうことがあり、操作の利便性が損なわれた。また、液晶パネル等の光変調装置で画像を形成するプロジェクターにおいて、光変調装置内における画像の形成位置をユーザーの操作に基づいて変化させることにより、スクリーン上における投射位置を調整する構成についても、同様の問題を有している。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、レンズシフト操作の利便性に優れたプロジェクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかるプロジェクターは、第１の光を出射する光源と、前記第１の光を、画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して、投射面に投射画像を表示させる表示部と、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、前記投射レンズを移動させる位置調整部と、前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部が前記操作を受け付けた場合、前記投射画像が前記第１の方向に移動するように、前記位置調整部に前記投射レンズを移動させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記操作により前記投射画像を前記第１の方向に移動させているとき、前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を変えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、プロジェクターは、操作受付部が受け付けた操作に基づいて、投射面に投射した投射画像を第１の方向に移動しているとき、検出部が検出した投射面の端部と投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像の移動速度を変える。従って、投射画像の端部を投射面の端部に近接させたい場合、投射画像の移動速度を変えることで、投射画像の移動操作を慎重に行えるため、操作の利便性が向上する。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射画像を前記第１の方向に移動させているとき、前記投射画像の端部と前記投射面の端部とが重なった場合、前記投射画像の移動を停止させることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、移動している投射画像の端部と投射面の端部とが重なった場合、投射画像の移動は停止するため、投射画像が投射面を外れることで投射画像が欠けて表示されることを回避できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射画像の移動により前記端部間距離が前記第１の範囲に入った場合、前記移動速度を減速させることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、投射画像の端部を投射面の端部に近接させたい場合、端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像の移動速度が減速されるため、投射画像の移動操作を正確に行える。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射画像の移動を停止させた場合、または、前記移動速度を減速させた場合、メッセージ画面を前記表示部に表示させることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、投射画像の移動を停止させた場合、または、移動速度を減速させた場合、メッセージ画面を表示することでユーザーに通知できる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記メッセージ画面は、前記投射画像が前記投射面から外れても移動を継続するか、否かの決定を受け付ける受付手段を備え、前記制御部は、前記受付手段が移動の継続決定を受け付けた場合、前記操作に基づいて前記投射画像の前記第１の方向への移動を継続させることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、メッセージ画面が移動の継続決定を受け付けた場合、投射画像の第１の方向への移動が継続されるため、必要に応じて、投射画像を投射面から外すことができる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記操作受付部が所定の操作を受け付けた場合、前記投射画像の端部と、前記投射面の端部とが重なるように、前記位置調整部に前記投射画像を移動させることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、操作受付部での所定の操作に基づいて投射画像を移動させ、投射画像の端部と、投射面の端部とを容易に重ね合せることができる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記検出部は、前記投射面および前記投射画像を含む画像を撮影し、前記画像を出力する撮像部を備え、前記撮像部が出力した前記画像を解析することにより、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出しても良い。
【００１９】
［適用例８］
本適用例にかかるプロジェクターの制御方法は、第１の光を出射する光源と、前記第１の光を画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して投射面に投射画像を表示させる表示部と、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、前記投射レンズを移動させる位置調整部と、前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、前記操作受付部が受け付けた前記操作に基づいて前記投射レンズが移動することにより、前記投射画像が前記第１の方向に移動し、前記検出部が検出した前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入った場合、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を変えることを特徴とする。
【００２０】
このような方法によれば、プロジェクターは、操作受付部が受け付けた操作に基づいて、投射面に投射した投射画像を第１の方向に移動しているとき、検出部が検出した投射面の端部と投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像の移動速度を変える。従って、投射画像の端部を投射面の端部に近接させたい場合、投射画像の移動速度を変えることで、投射画像の移動操作を慎重に行えるため、操作の利便性が向上する。
【００２１】
［適用例９］
本適用例にかかるプロジェクターは、第１の光を出射する光源と、前記第１の光を、画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して、投射面に投射画像を表示させる表示部と、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、前記投射面上における前記投射画像の位置を調整する投射画像位置調整部と、前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部が前記操作を受け付けた場合、前記投射画像位置調整部により前記投射画像を前記第１の方向に移動させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記操作により前記投射画像を前記第１の方向に移動させているとき、前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を減速することを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、プロジェクターは、操作受付部が受け付けた操作に基づいて、投射面に投射した投射画像を第１の方向に移動しているとき、検出部が検出した投射面の端部と投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像の移動速度を減速する。従って、投射画像の端部を投射面の端部に近接させたい場合、投射画像の移動速度を減速することで、投射画像の移動操作を慎重に行えるため、操作の利便性が向上する。
【００２３】
［適用例１０］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記投射画像位置調整部は、前記変調部において前記投射画像を形成する位置を変化させても良い。
【００２４】
このような構成によれば、プロジェクターは、変調部において投射画像を形成する位置を変化させることによって投射面上における投射画像の位置を調整するため、投射画像の位置の調整を簡単な構成で実現することが可能となる。
【００２５】
［適用例１１］
本適用例にかかるプロジェクターの制御方法は、第１の光を出射する光源と、前記第１の光を画像信号に応じて変調した第２の光を生成する変調部と、投射レンズを有し、前記投射レンズに前記第２の光を通して投射面に投射画像を表示させる表示部と、前記投射面の端部および前記投射画像の端部を検出する検出部と、前記投射面上における前記投射画像の位置を調整する投射画像位置調整部と、前記投射画像を第１の方向に移動させる操作を受け付ける操作受付部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、前記操作受付部が受け付けた前記操作に基づいて、前記投射画像位置調整部により前記投射画像を前記第１の方向に移動し、前記検出部が検出した前記投射面の端部と前記投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入った場合、前記投射画像が前記第１の方向に移動する移動速度を減速することを特徴とする。
【００２６】
このような方法によれば、プロジェクターは、操作受付部が受け付けた操作に基づいて、投射面に投射した投射画像を第１の方向に移動しているとき、検出部が検出した投射面の端部と投射画像の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像の移動速度を減速する。従って、投射画像の端部を投射面の端部に近接させたい場合、投射画像の移動速度を減速することで、投射画像の移動操作を慎重に行えるため、操作の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図２】メッセージ画面の一例を示す図。
【図３】レンズシフト処理の流れを示すフローチャート。
【図４Ａ】レンズシフト処理より移動する投射画像を示す図。
【図４Ｂ】レンズシフト処理より移動する投射画像を示す図。
【図４Ｃ】レンズシフト処理より移動する投射画像を示す図。
【図４Ｄ】レンズシフト処理より移動する投射画像を示す図。
【図４Ｅ】レンズシフト処理より移動する投射画像を示す図。
【図５】建物の壁面をスクリーンとして投射する一例を示す図。
【図６Ａ】簡易サイズ調整機能を説明するための説明図であり、液晶パネルを示す図。
【図６Ｂ】簡易サイズ調整機能を説明するための説明図であり、スクリーンに投射された投射画像を示す図。
【図６Ｃ】簡易サイズ調整機能を説明するための説明図であり、スクリーンに投射された投射画像を示す図。
【図７Ａ】簡易サイズ調整機能を説明するための説明図であり、液晶パネルを示す図。
【図７Ｂ】簡易サイズ調整機能を説明するための説明図であり、スクリーンに投射された投射画像を示す図。
【図８Ａ】簡易位置調整機能を説明するための説明図であり、液晶パネルを示す図。
【図８Ｂ】簡易位置調整機能を説明するための説明図であり、スクリーンに投射された投射画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
＜プロジェクターの概要＞
図１は、本実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示すブロック図である。図１を使用して、プロジェクター１の内部構成について説明する。
プロジェクター１は、画像投射部１０、制御部４０、操作受付部２１、信号受信部２２、光源駆動部２３、フォーカス駆動部２４、ズーム駆動部２５、レンズシフト駆動部２６、調整量記憶部２７、画像信号入力部３０、画像処理部３１、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）処理部３２、リモコン５０等を備えている。
【００３０】
画像投射部１０は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型光源、またはＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー等の固体光源などを有する光源１１と、液晶ライトバルブ１２と、投射レンズ１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動するライトバルブ駆動部１４と、フォーカス調整機構１３１と、ズーム調整機構１３２と、レンズシフト調整機構１３３とを備えている。本実施形態では、画像投射部１０は、液晶ライトバルブ１２で変調した光を投射レンズ１３により拡大し、投射面であるスクリーンに投射画像１５０を表示させる表示部に相当する部分を含んでいる。
液晶ライトバルブ１２は、変調部として機能し、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２は、ライトバルブ駆動部１４の駆動によって、液晶ライトバルブ１２の各画素に画像信号に応じた駆動電圧が印加されると、各画素は、画像信号に応じた光透過率で光を透過させることにより変調する。
【００３１】
光源１１から出射された光（第１の光）は、この液晶ライトバルブ１２を透過することによって変調され、変調後の光（第２の光）が投射レンズ１３によって投射されることにより、画像信号に応じた投射画像１５０が矩形状のスクリーンＳＣに表示される。
尚、変調部は、液晶ライトバルブ１２を用いた方式には限定されず、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式やＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ）方式等の他の方式も想定できる。
投射レンズ１３は、フォーカスレンズ１３ａを有しており、フォーカスレンズ１３ａの位置を移動することで焦点調整（フォーカス調整）を可能としている。また、投射レンズ１３は、ズームレンズ１３ｂを有しており、ズーム状態を変更することで投射画角の調整を可能としている。
フォーカス調整機構１３１は、モーターおよびギヤ等により構成され、フォーカス駆動部２４からの駆動信号に基づいて、フォーカスレンズ１３ａを駆動（移動）し、フォーカス調整を行う。
【００３２】
ズーム調整機構１３２は、モーターおよびギヤ等により構成され、ズーム駆動部２５からの制御に基づいて、ズームレンズ１３ｂを駆動（移動）し、ズーム調整を行う。
尚、本実施形態では、フォーカス調整およびズーム調整は、モーターを駆動させることにより調整を行う態様を想定するが、投射レンズ１３にフォーカスレンズ１３ａやズームレンズ１３ｂを移動させるレバーを設け、ユーザーがレバーを回動させることでフォーカス調整およびズーム調整を行う態様も想定できる。
レンズシフト調整機構１３３は、投射レンズ１３の光軸に直交する２方向に投射レンズ１３をそれぞれ移動させるモーターおよびギヤ等により構成され、レンズシフト駆動部２６からの駆動信号に基づいて、投射レンズ１３を所定の速度で移動させ、これにより投射画像１５０の投射位置はスクリーンＳＣ上で上下左右の所望の方向（第１の方向）に所定の速度に応じた移動速度で移動する。
【００３３】
尚、所定の速度は、例えば、モーターの単位時間当たりの回転数を示す初期値が調整量記憶部２７に記憶され、プロジェクター１が起動されたとき、調整量記憶部２７から読み出されて設定される。
また、レンズシフト調整機構１３３は、投射レンズ１３のレンズシフト状態をレンズシフト量として検出する。そして、検出したレンズシフト量をレンズシフト駆動部２６に出力する。本実施形態では、レンズシフト調整機構１３３およびレンズシフト駆動部２６は、投射レンズ１３を移動させる位置調整部に相当する。
【００３４】
本実施形態では、レンズシフト量を検出する方法としては、投射レンズ１３の位置変化量をエンコーダー等によって検出する。なお、レンズシフト量を検出する他の方法としては、レンズシフト調整機構１３３のモーターをステッピングモーターとし、そのステッピングモーターのステップ数に基づいて検出するようにしてもよい。
撮像部１５は、撮像光学系、ＣＣＤやＣＭＯＳのような撮像素子、インターフェイス回路等を有し、投射レンズ１３の投射方向を撮影し、撮影した画像の撮影画像データを出力する。撮像部１５の撮像光学系は、投射レンズ１３と同じ方向を向いて配置され、スクリーンＳＣよりも広い範囲を撮影する画角を有する。
【００３５】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサー、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部４０は、プロセッサーが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作すること、即ち、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、制御部４０が有する機能部を実現し、プロジェクター１の動作を統括して制御する。尚、制御部４０は複数のプロセッサーを備えていても良い。
例えば、制御部４０は、投射レンズ１３を移動させる操作を受け付けた場合、投射画像１５０が第１の方向に移動するように、レンズシフト調整機構１３３に投射レンズ１３を移動させる機能を有する。尚、制御部４０が有する機能部の詳細は後述する。
【００３６】
操作受付部２１は、プロジェクター１に対して各種指示を行うための複数のキー等を備えている。操作受付部２１が備えるキーとしては、電源のオン／オフを行うための「電源キー」や、入力された画像信号を切り換えるための「入力切換キー」、各種設定を行うためのメニュー画面の表示／非表示を切り換える「メニューキー」、レンズシフト調整、ズーム調整およびフォーカス調整を開始するための「調整開始キー」、メニュー画面におけるカーソルの移動や、レンズシフト調整、ズーム調整およびフォーカス調整における調整方向や調整量を指示する「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」等がある。ユーザーが操作受付部２１を操作すると、操作受付部２１は、ユーザーの操作内容に応じた制御情報を制御部４０に出力する。
【００３７】
本実施形態では、「カーソルキー」が投射画像１５０の投射位置をスクリーンＳＣ上で上下左右方向に移動させるための操作を受け付ける。
リモコン５０は、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、プロジェクター１の本体に対して各種指示を行う。リモコン５０は、筐体で覆われた構成を有しており、その表面には、複数のキーを備えている。
リモコン５０が備えるキーとしては、プロジェクター１の電源のオン／オフを行うための「電源キー」や、入力された画像信号を切り換えるための「入力切換キー」、各種設定を行うためのメニュー画面の表示／非表示を切り換える「メニューキー」、レンズシフト調整、ズーム調整およびフォーカス調整を開始するための「調整開始キー」、メニュー画面におけるカーソルの移動や、レンズシフト調整、ズーム調整およびフォーカス調整における調整方向や調整量を指示する「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」等がある。リモコン５０が発した操作信号は、信号受信部２２が受信する。
【００３８】
信号受信部２２は、赤外線受信モジュール等を有して構成され、リモコン５０から発せられた操作信号を受信し、制御情報として制御部４０に出力する。
光源駆動部２３は、制御部４０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給または停止を行い、光源１１の点灯および消灯を切り換える。
フォーカス駆動部２４は、制御部４０の指示に基づいて、フォーカス調整機構１３１の駆動信号を生成し、生成した駆動信号をフォーカス調整機構１３１に送りフォーカスレンズ１３ａを移動させる。
ズーム駆動部２５は、制御部４０の指示に基づいて、ズーム調整機構１３２の駆動信号を生成し、生成した駆動信号をズーム調整機構１３２に送りズームレンズ１３ｂを移動させる。
【００３９】
レンズシフト駆動部２６は、制御部４０の指示に基づいて、レンズシフト調整機構１３３の駆動信号を生成し、生成した駆動信号をレンズシフト調整機構１３３に送り投射レンズ１３を移動させる。本実施形態では、ユーザーが「メニューキー」を押下することで表示されるメニュー画面の中からレンズシフトを選択し、「カーソルキー」を押下した場合、レンズシフト駆動部２６は、「カーソルキー」が押下された方向に基準速度で投射レンズ１３を所定距離だけ移動させる。これによりスクリーンＳＣに投射されている投射画像１５０が所定量移動する。また、レンズシフト駆動部２６は、制御部４０からの速度変更指示に基づいて、投射レンズ１３が移動する速度を変更する。尚、レンズシフト駆動部２６は、レンズシフト調整機構１３３から移動したレンズシフト量を取得し、レンズシフト量を制御部４０にフィードバックしても良い。
【００４０】
調整量記憶部２７は、不揮発性のメモリーからなり、レンズシフト調整機構１３３により投射レンズ１３を移動可能な移動可能量や、投射レンズ１３の移動に関する情報を表示する基準となる基準位置に関する情報を記憶する。また、レンズシフト調整機構１３３により投射レンズ１３が移動する場合の基準速度に関する情報を記憶する。調整量記憶部２７に記憶された基準位置に関する情報や基準速度に関する情報は、制御部４０によって読み出される。
撮影制御部２８は、制御部４０の指示に基づいて、撮像部１５に撮影を実行させて撮影画像データを出力させる。本実施形態では、撮影制御部２８が撮像部１５に撮影を指示すると、撮像部１５は、スクリーンＳＣおよびスクリーンＳＣに投射された投射画像１５０を含む領域を撮影し、撮影により得られる撮影画像データを制御部４０に出力する。尚、制御部４０は、レンズシフト処理の実行により投射画像１５０が移動している間、撮影制御部２８に対して所定の時間間隔で撮影を指示する。
【００４１】
画像信号入力部３０には、パーソナルコンピューターやビデオ再生装置、メモリーカード、ＵＳＢストレージ、デジタルカメラ等、外部の画像供給装置（図示せず）とケーブルを介した接続を行うための各種の画像入力端子が備えられており、画像供給装置から画像信号が入力される。画像信号入力部３０は、入力される画像信号を、画像処理部３１で処理可能な形式の画像データに変換して、画像処理部３１に出力する。
画像処理部３１は、制御部４０の指示に基づいて、画像信号入力部３０から入力される画像データに対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の調整や、ガンマ補正等の各種画質調整を施す。画像処理部３１は、このような調整および処理を行った画像データをＯＳＤ処理部３２に出力する。
【００４２】
ＯＳＤ処理部３２は、制御部４０の指示に基づいて、メニュー画面やメッセージ画面等のＯＳＤ画像を、画像処理部３１から入力される画像データに重畳する処理を行う。ＯＳＤ処理部３２は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像データを記憶している。
【００４３】
制御部４０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３２は、必要なＯＳＤ画像データをＯＳＤメモリーから読み出し、入力画像の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部３１から入力される画像データにこのＯＳＤ画像データを合成する。ＯＳＤ画像データが合成された画像データは、ライトバルブ駆動部１４に出力される。
なお、制御部４０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部３２は、画像処理部３１から出力される画像データを、そのままライトバルブ駆動部１４に出力する。
【００４４】
ライトバルブ駆動部１４が、ＯＳＤ処理部３２から入力される画像データに従って液晶ライトバルブ１２を駆動すると、液晶ライトバルブ１２は、光源１１から入射する光を、画像データに応じて画像光に変調し、この画像光が投射レンズ１３から投射される。
＜制御部における機能部の詳細＞
次に、制御部４０が有する機能部の詳細について説明する。本実施形態では、制御部４０は、端部抽出部４２、接近判定部４４、移動速度変更部４６およびメッセージ生成部４８を備える。制御部４０は、「カーソルキー」の押下のようなユーザーの操作に基づいて投射画像１５０を第１の方向に移動させているとき、スクリーンＳＣの端部と投射画像１５０の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像１５０が第１の方向に移動する移動速度を変える機能を有する。
【００４５】
端部抽出部４２は、撮像部１５が撮影した２次元の撮影画像データを解析し、スクリーンＳＣの端部、および、スクリーンＳＣに投射された投射画像１５０の端部を抽出する。２次元画像から端部を抽出する方法は、周知のエッジ検出手法（例えば、探索ベースの手法、ゼロ交差点法）を採用できる。端部抽出部４２は、矩形状のスクリーンＳＣの４方向（上下左右方向）の端部、および投射画像１５０の４方向（上下左右方向）の端部を抽出し、抽出した各端部の位置情報を接近判定部４４に出力する。尚、本実施形態では、撮像部１５、撮影制御部２８および端部抽出部４２は、撮像部１５が撮影した画像を解析することにより、スクリーンＳＣの端部および投射画像１５０の端部を検出する検出部に相当する。
【００４６】
接近判定部４４は、端部抽出部４２が出力した各端部の位置に基づいて、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とで規定される端部間距離を各方向について算出する。更に、接近判定部４４は、算出した端部間距離が第１の範囲に含まれるか否かを判定し、判定した結果に基づいて、投射画像１５０の端部がスクリーンＳＣの端部に接近したか、否かを判定する。端部間距離および第１の範囲は、撮像部１５が撮影した撮影画像を構成する画素単位（ピクセル）で示されても良く、撮像部１５の撮像光学系および撮像素子の特性から換算した実際の距離（例えば、ｍ）で示されても良い。例えば、第１の範囲は、０ピクセル（投射画像１５０の端部とスクリーンＳＣの端部とが重なった状態）から１００ピクセル、のように設定しても良い。
【００４７】
接近判定部４４は、レンズシフトにより投射画像１５０が移動し、投射画像１５０の端部がスクリーンＳＣの端部に接近したと判定した場合、投射画像１５０の端部とスクリーンＳＣの端部との接近を示す接近情報を移動速度変更部４６に出力する。
移動速度変更部４６は、接近判定部４４から出力された接近情報を受け付けた場合、レンズシフトによって投射画像１５０が移動する移動速度を変更する。本実施形態では、移動速度変更部４６は、投射画像１５０の移動速度を変更する場合、投射レンズ１３が移動する速度を現在の速度よりも減速させるべく、レンズシフト駆動部２６に速度変更を指示する。この場合、移動速度変更部４６は、予め決められた複数の速度の中から１つを選択して指示しても良く、また、現在の移動速度に所定に比例定数を設定して変更する速度を決定しても良い。
【００４８】
また、本実施形態では、移動速度変更部４６は、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが第１の範囲以内に接近した場合、レンズシフトによる投射画像１５０の移動速度の減速を行い、更に、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが重なった場合、移動を停止、即ち、移動速度が「０」になるように減速を指示する。
ところで、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが第１の範囲以内に接近した場合に設定される移動速度は、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが重なるまで一定であっても良く、また、端部間距離が短くなるに従い移動速度が漸次減速されても良い。
移動速度変更部４６は、投射画像１５０の移動速度を変更した場合、速度の変更を示す変更情報をメッセージ生成部４８に出力する。
【００４９】
尚、「カーソルキー」が所定時間を越えて継続して押下されたような所定の操作が実行された場合、移動速度変更部４６は、押下された方向に投射画像１５０を移動させ、投射画像１５０の端部がスクリーンＳＣの端部に重なる位置で投射画像１５０の移動を停止させても良い。これにより、投射画像１５０をスクリーンＳＣの所望の端部に迅速に移動させることができる。
メッセージ生成部４８は、移動速度変更部４６から変更情報を受け付けた場合、変更情報に応じたメッセージを含むメッセージ画面を生成し、生成したメッセージ画面をＯＳＤ処理部３２に送り、メッセージ画面をＯＳＤ画像としてスクリーンＳＣに投射させる。また、メッセージ生成部４８は、メッセージ画面に対するユーザーの応答に応じた応答情報を移動速度変更部４６に対して出力しても良い。
図２は、メッセージ画面の一例として警告画面１４８を示す。このような警告画面１４８は、変更情報が移動速度の減速を示す場合や、２つの端部の重なりにより移動が停止した場合に生成される。
【００５０】
この警告画面１４８は、投射画像１５０の移動を継続するか、否かを受け付ける受付手段としてのボタンを有し、ユーザーが継続決定を示す「移動を続ける」を選択した場合、メッセージ生成部４８は、投射画像１５０の移動継続が選択されたことを示す情報を移動速度変更部４６に出力する。移動速度変更部４６は、「カーソルキー」の押下に応じて投射画像１５０を停止前の速度で移動させる。この結果、投射画像１５０の一部はスクリーンＳＣから外れて投射される。
他方で、この警告画面１４８に対して、ユーザーが「移動を終了する」を選択した場合、スクリーンＳＣから外れる方向の「カーソルキー」が押下されても投射画像１５０は移動しない。尚、当該の「カーソルキー」を除く、他の３方向の「カーソルキー」は有効であり、投射画像１５０は「カーソルキー」の押下に応じて指示した方向に移動できる。
【００５１】
図３は、レンズシフト処理の流れ（制御方法）を示すフローチャートである。本実施形態では、「カーソルキー」が押下される度に、この処理が実行される。尚、図４Ａ〜図４Ｅは、レンズシフト処理が実行される場合、スクリーンＳＣに投射される投射画像１５０の移動を示す図であり、これらの図も適宜参照して説明する。
図４Ａに示すように、スクリーンＳＣに投射画像１５０が投射されている場合、ユーザーが「メニューキー」を押下することで表示されるメニュー画面からレンズシフトを選択し、「カーソルキー」を押下するとレンズシフト処理が開始される。レンズシフト処理が開始されると、最初に、制御部４０は、押下された「カーソルキー」から投射レンズ１３の移動方向を決定する（ステップＳ２００）。この場合、投射画像１５０が移動する方向（第１の方向）は右方向になる。
【００５２】
次に、制御部４０は、決定した移動方向に基準速度で投射レンズ１３の移動を開始する（ステップＳ２０２）。これにより、投射画像１５０がスクリーンＳＣ上で移動を開始する。
次に、制御部４０は、撮像部１５が撮影した画像から投射画像１５０の端部と、スクリーンＳＣの端部とを抽出し、２つの端部の端部間距離（投射画像１５０の端部とスクリーンＳＣの端部との間の距離）を算出する（ステップＳ２０４）。
次に、制御部４０は、算出した端部間距離から、２つの端部が重なるか、否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００５３】
ここで、算出した端部間距離から、２つの端部が重ならないと判定した場合（ステップＳ２０６でＮｏ）、制御部４０は、算出した端部間距離が第１の範囲内か、否かを判定する（ステップＳ２１６）。
ここで、図４Ｂに示すように、端部間距離が第１の範囲外であると判定した場合（ステップＳ２１６でＮｏ）、投射レンズ１３は所定距離だけ移動して処理を終了する。
他方で、図４Ｃに示すように、端部間距離が第１の範囲に含まれると判断した場合（ステップＳ２１６でＹｅｓ）、制御部４０は、投射画像１５０を第１の方向へ移動する速度を変更し、投射レンズ１３を所定距離だけ移動して処理を終了する。
【００５４】
具体的には、移動速度変更部４６が、投射レンズ１３が移動する速度を現在の速度よりも減速させるべく、レンズシフト駆動部２６に速度変更を指示する。この場合、移動速度変更部４６は、予め決められた複数の速度の中から１つを選択して指示しても良く、また、現在の移動速度に所定に比例定数を設定して変更する速度を決定しても良い。より具体的には、一度の「カーソルキー」の押下により投射画像１５０の移動する量が少なくなるように設定がなされても良い。
【００５５】
また、ステップＳ２０６において、図４Ｄに示すように、２つの端部が重なると判定した場合（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、制御部４０は、投射レンズ１３の移動を停止する（ステップＳ２０８）。これにより、スクリーンＳＣ上を移動している投射画像１５０が停止する。
次に、制御部４０は、投射画像１５０がスクリーンから外れる警告画面１４８をＯＳＤ画像として投射画像１５０に重畳して投射する（ステップＳ２１０）。
次に、制御部４０は、警告画面１４８に対するユーザーの返答に基づいて、投射画像１５０がスクリーンＳＣから外れても良いか、否かを判定する（ステップＳ２１２）。
【００５６】
ここで、投射画像１５０がスクリーンＳＣから外れるのは良くないと判定した場合（ステップＳ２１２でＮｏ）、処理を終了する。これにより、ユーザーが「カーソルキー」を押下して投射画像１５０の第１の方向への移動を指示しても、投射画像１５０は第１の方向に移動しない。
他方で、投射画像１５０がスクリーンＳＣから外れても良いと判定した場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、制御部４０は投射レンズ１３の第１の方向への移動を再開し（ステップＳ２１４）、投射レンズ１３は所定距離だけ移動して処理を終了する。これにより、図４Ｅに示すように、投射画像１５０の一部がスクリーンＳＣから外れる状態になる。
【００５７】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）プロジェクター１は、操作受付部２１が受け付けた操作に基づいて、スクリーンＳＣに投射した投射画像１５０を第１の方向に移動しているとき、端部抽出部４２が抽出したスクリーンＳＣの端部および投射画像１５０の端部の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像１５０の移動速度を変える。従って、投射画像１５０の端部をスクリーンＳＣの端部に近接させたい場合、投射画像１５０の移動速度を変えることで、投射画像１５０の移動操作を慎重に行えるため、レンズシフト操作の利便性が向上する。
（２）プロジェクター１は、移動している投射画像１５０の端部と、スクリーンＳＣの端部とが重なった場合、投射画像１５０の移動は停止するため、投射画像１５０がスクリーンＳＣを外れることで投射画像１５０が欠けて表示されることを回避できる。
【００５８】
（３）プロジェクター１は、投射画像１５０の端部をスクリーンＳＣの端部に近接させたい場合、端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像１５０の移動速度が減速されるため、ユーザーは投射画像１５０の移動操作を正確に行うことができる。
（４）プロジェクター１は、投射画像１５０の移動を停止させた場合、または、移動速度を減速させた場合、警告画面１４８を投射することでユーザーに通知できる。
【００５９】
（５）プロジェクター１は、投射画像１５０がスクリーンＳＣから外れても移動を継続するか、否かの決定を受け付けるボタンを有し、ユーザーが移動の継続を決定した場合、投射画像１５０の第１の方向への移動が継続されるため、必要に応じて、投射画像１５０の少なくとも一部をスクリーンＳＣから外すことができる。
（６）プロジェクター１は、操作受付部２１での所定の操作に基づいて、投射画像１５０を移動させ、投射画像１５０の端部と、スクリーンＳＣの端部とを容易に重ね合せることができる。
【００６０】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係るプロジェクターについて説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と同様の構成（図１参照）を有しているが、ズーム調整機構１３２およびレンズシフト調整機構１３３と、これらを駆動するズーム駆動部２５およびレンズシフト駆動部２６とを備えていない。その代わりに、本実施形態のプロジェクター１は、簡易サイズ調整機能と、簡易位置調整機能とを実行可能に構成されている。
【００６１】
簡易サイズ調整機能は、ズーム調整機構１３２と同様、スクリーンＳＣ上における投射画像１５０のサイズ（以降、「画面サイズ」とも呼ぶ。）を調整するものであるが、ズーム調整機構１３２が画面サイズを光学的に調整するのに対して、簡易サイズ調整機能は、画面サイズを電子的に調整する。また、簡易位置調整機能は、レンズシフト調整機構１３３と同様、スクリーンＳＣ上における投射画像１５０の投射位置を調整するものであるが、レンズシフト調整機構１３３が投射位置を光学的に調整するのに対して、簡易位置調整機能は、投射位置を電子的に調整する。
なお、プロジェクター１は、ズーム調整機構１３２、レンズシフト調整機構１３３、ズーム駆動部２５およびレンズシフト駆動部２６を備えたうえで、更に簡易サイズ調整機能と簡易位置調整機能とを実行可能に構成されていても良い。
【００６２】
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ａおよび図７Ｂは、簡易サイズ調整機能を説明するための説明図である。このうち、図６Ａおよび図７Ａは、液晶ライトバルブ１２が備える液晶パネル１２ｐを示す図であり、図６Ｂ、図６Ｃおよび図７Ｂは、スクリーンＳＣに投射された投射画像１５０を示す図である。
【００６３】
図６Ａおよび図７Ａに示すように、液晶パネル１２ｐには、図示しない複数の画素がマトリクス状に配列された矩形の画素領域１２ａが形成されている。画素領域１２ａの各画素は、ライトバルブ駆動部１４の駆動によって、画像信号に応じた光透過率に設定されるため、画素領域１２ａを透過した光がスクリーンＳＣに投射されると、画像信号に応じた投射画像１５０がスクリーンＳＣ上に表示される。なお、これ以降、投射画像１５０を表示するために画素領域１２ａの各画素の光透過率を設定することを「画素領域１２ａに投射画像１５０を形成する」とも表現する。また、液晶パネル１２ｐ上での画像の向きとスクリーンＳＣ上での画像の向きは必ずしも一致しないが、説明を簡単にするために、図面上では、これらの向きを一致させて示している。
【００６４】
投射画像１５０を大きなサイズで高精細に表示するためには、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、液晶パネル１２ｐの画素領域１２ａの全域を用いて投射画像１５０を形成することが望ましい。ただし、図６Ｃに示すように、プロジェクター１とスクリーンＳＣとの距離の制約やスクリーンＳＣのサイズの制約等により、投射画像１５０がスクリーンＳＣよりも大きく投射されてしまう場合には、簡易サイズ調整機能によって画面サイズを縮小させることが可能である。
【００６５】
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、簡易サイズ調整機能は、画素領域１２ａ内に、画素領域１２ａよりも小さな矩形の画像形成領域１２ｅを設定し、この画像形成領域１２ｅに投射画像１５０を形成することによって、画面サイズを調整する機能である。例えば、プロジェクター１は、０．５倍から１．０倍の範囲で、複数の段階に画面サイズを調整可能になっている。制御部４０は、画面サイズの段階を表すサイズ調整値を保持しており、このサイズ調整値を画像処理部３１に出力すると、画像処理部３１は、入力されたサイズ調整値に応じて画面サイズを変更する処理を行う。
【００６６】
本実施形態の操作受付部２１およびリモコン５０には、「テレキー」および「ワイドキー」が配置されており、ユーザーは、これらのキーを操作することによって画面サイズを変更することができる。ユーザーによって「テレキー」が操作されると、制御部４０は、画面サイズが現在よりも一段階小さくなるようにサイズ調整値を変更し、画像処理部３１に出力する。また、ユーザーによって「ワイドキー」が操作されると、制御部４０は、画面サイズが現在よりも一段階大きくなるようにサイズ調整値を変更し、画像処理部３１に出力する。なお、制御部４０は、画面サイズが最小の状態で「テレキー」が操作された場合、および画面サイズが最大の状態で「ワイドキー」が操作された場合には、サイズ調整値を変更せず、そのときの画面サイズを維持する。
【００６７】
画像処理部３１は、制御部４０から入力されるサイズ調整値に応じた大きさの画像形成領域１２ｅを画素領域１２ａ内に設定し、画像信号入力部３０から入力される画像データに対して、設定した画像形成領域１２ｅ内に画像を形成するための処理を施す。具体的には、画像処理部３１は、画面サイズが最大以外の場合に、設定した画像形成領域１２ｅ内に画像を形成すべく、これ以降画像信号入力部３０から入力される画像データを間引いて画像を縮小させる。更に、画像処理部３１は、画像形成領域１２ｅの外側の領域（無効領域１２ｎ）を黒色、即ち光透過率が最小となる色に設定する。この結果、図７Ｂに示すように、画像信号に基づく投射画像１５０をスクリーンＳＣの範囲内に収まるような大きさで表示することが可能となる。このとき、投射画像１５０の外側の領域１５０Ｂ、即ち無効領域１２ｎに対応する領域１５０Ｂは、黒色に設定されているため、ユーザーに視認されにくくなっている。
【００６８】
図８Ａおよび図８Ｂは、簡易位置調整機能を説明するための説明図であり、図８Ａは、液晶パネル１２ｐを示す図、図８Ｂは、スクリーンＳＣに投射された投射画像１５０を示す図である。
図８Ａおよび図８Ｂに示すように、簡易位置調整機能は、簡易サイズ調整機能によって画面サイズが最大以外に設定されている場合に、画素領域１２ａ内における画像形成領域１２ｅの位置を変化させることによって、スクリーンＳＣ上の投射画像１５０の位置を調整する機能である。制御部４０は、画像形成領域１２ｅの所定の位置（例えば、中央）の座標を表す座標情報を保持しており、制御部４０がこの座標情報を画像処理部３１に出力すると、画像処理部３１は、入力された座標情報に応じて画像形成領域１２ｅの位置を変化させる処理を行う。
【００６９】
本実施形態では、ユーザーが「メニューキー」を押下することで表示されるメニュー画面の中から所定の項目を選択すると、制御部４０は、図示しない位置調整用画面をＯＳＤ画像として投射させる。そして、ユーザーは、位置調整用画面が表示された状態で「カーソルキー」を押下することにより、投射画像１５０の位置調整を行うことができる。図８Ａに示すように、ユーザーにより「カーソルキー」が押下されると、制御部４０は、「カーソルキー」が押下された方向と対応する方向に画像形成領域１２ｅが所定の移動量だけ移動するように座標情報を更新し、画像処理部３１に出力する。そして、画像処理部３１は、制御部４０からの座標情報に基づいて、画像形成領域１２ｅの位置を移動させる。つまり、画像処理部３１は、画素領域１２ａ内の更新後の座標情報に基づく位置に画像形成領域１２ｅを設定し、画像信号入力部３０から入力される画像データに対して、設定した画像形成領域１２ｅ内に画像を形成するための処理を施す。この結果、図８Ｂに示すように、スクリーンＳＣに投射されている投射画像１５０も「カーソルキー」が押下された方向と対応する方向に移動する。図８Ａおよび図８Ｂは、図７Ａおよび図７Ｂに示した状態において、ユーザーにより右方向の「カーソルキー」が操作された後の状態を示している。ユーザーは、「カーソルキー」を押下し続けることにより、投射画像１５０を連続的に移動させることができる。
【００７０】
図１に示すように、本実施形態でも、制御部４０は、機能部として、端部抽出部４２、接近判定部４４、移動速度変更部４６およびメッセージ生成部４８を備える。制御部４０は、簡易位置調整機能により投射画像１５０を第１の方向に移動させているとき、スクリーンＳＣの端部と投射画像１５０の端部との間の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像１５０が第１の方向に移動する移動速度を減速する機能を有する。
【００７１】
端部抽出部４２は、第１実施形態と同様、撮像部１５が撮影した２次元の撮影画像データを解析し、スクリーンＳＣの端部、および、スクリーンＳＣに投射された投射画像１５０の端部を抽出し、抽出した各端部の位置情報を接近判定部４４に出力する。
【００７２】
接近判定部４４は、第１実施形態と同様、端部抽出部４２が出力した各端部の位置に基づいて、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とで規定される端部間距離を各方向について算出する。更に、接近判定部４４は、算出した端部間距離が第１の範囲に含まれるか否かを判定し、判定した結果に基づいて、投射画像１５０の端部がスクリーンＳＣの端部に接近したか、否かを判定する。
接近判定部４４は、簡易位置調整機能により投射画像１５０が移動し、投射画像１５０の端部がスクリーンＳＣの端部に接近したと判定した場合、投射画像１５０の端部とスクリーンＳＣの端部との接近を示す接近情報を移動速度変更部４６に出力する。
【００７３】
移動速度変更部４６は、接近判定部４４から出力された接近情報を受け付けた場合、簡易位置調整機能によって投射画像１５０が移動する移動速度を減速させる。具体的には、移動速度変更部４６は、「カーソルキー」の押下に応じて座標情報を更新する際に、一回の押下あたりの画像形成領域１２ｅ（投射画像１５０）の移動量を、接近情報を受け付ける前の移動量よりも小さくする。つまり、「カーソルキー」を押下し続けた場合に、単位時間当たりの移動量が小さくなるため、投射画像１５０の移動速度が減速する。
【００７４】
第１実施形態と同様、移動速度変更部４６は、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが第１の範囲以内に接近した場合に投射画像１５０の移動速度を減速し、更に、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが重なった場合、移動を停止する。また、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが第１の範囲以内に接近した場合に設定される移動量は、スクリーンＳＣの端部と、投射画像１５０の端部とが重なるまで一定であっても良く、また、端部間距離が短くなるに従い移動量が漸次低減されても良い。
【００７５】
移動速度変更部４６は、投射画像１５０の移動速度を変更した場合、速度の変更を示す変更情報をメッセージ生成部４８に出力する。
メッセージ生成部４８は、移動速度変更部４６から変更情報を受け付けた場合、変更情報に応じたメッセージを含むメッセージ画面を生成してＯＳＤ処理部３２に送り、メッセージ画面をＯＳＤ画像として画像投射部１０からスクリーンＳＣに投射させる。例えば、第１実施形態と同様、スクリーンＳＣの端部と投射画像１５０の端部とが重なると判定された場合、メッセージ生成部４８は、投射画像１５０がスクリーンＳＣから外れることを警告する警告画面１４８を生成して投射させる。
【００７６】
本実施形態のプロジェクター１の動作フローについては、スクリーンＳＣ上における投射画像１５０の移動が、レンズシフトによる移動か、簡易位置調整機能による移動かの相違を除けば、第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。つまり、本実施形態においても、制御部４０は、図３に示したフローチャートに従って動作する。
【００７７】
以上述べた実施形態によれば、簡易位置調整機能についても第１実施形態と同様の効果を奏する。即ち、プロジェクター１は、操作受付部２１が受け付けた操作に基づいて、スクリーンＳＣに投射した投射画像１５０を第１の方向に移動しているとき、端部抽出部４２が抽出したスクリーンＳＣの端部および投射画像１５０の端部の端部間距離が第１の範囲に入ると、投射画像１５０の移動速度を減速する。従って、投射画像１５０の端部をスクリーンＳＣの端部に近接させたい場合、投射画像１５０の移動速度を減速することで、投射画像１５０の移動操作を慎重に行えるため、簡易位置調整機能の利便性が向上する。
【００７８】
なお、本実施形態においても、撮像部１５、撮影制御部２８および端部抽出部４２は、スクリーンＳＣの端部および投射画像１５０の端部を検出する検出部に相当する。また、上記第１実施形態では、レンズシフト調整機構１３３およびレンズシフト駆動部２６が、スクリーンＳＣ上における投射画像１５０の位置を調整する投射画像位置調整部に相当するのに対し、本実施形態では、制御部４０から入力された座標情報に応じて画像形成領域１２ｅの位置、即ち投射画像１５０の位置を変化させる画像処理部３１が投射画像位置調整部に相当する。
【００７９】
以上、本発明を図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）スクリーンＳＣは、矩形状には限らない。図５に示すように、建物の壁面をスクリーンＳＣとして投射する態様も想定できる。この場合、投射画像１５０がレンズシフト操作または簡易位置調整機能によりスクリーンＳＣの右方に移動し、投射画像１５０の１頂点ＰがスクリーンＳＣを構成する一辺Ｌと接すると、制御部４０は、警告画面１４８を投射すると共に、投射画像１５０の移動を停止させる。
（２）スクリーンＳＣの端部は、撮像部１５に撮影した２次元の撮影画像データに基づいて抽出されたが、この方法には限定されない。例えば、レーザー光を用いた測距センサーによりスクリーンＳＣの端部を抽出しても良い。これにより、屋外の建物壁のように、画像解析によるスクリーンＳＣの端部のエッジ検出が難しい場合も精度良く検出できる。
【００８０】
また、図１に示した制御部４０の各機能部は、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…プロジェクター、１０…画像投射部、１１…光源、１２…液晶ライトバルブ、１３…投射レンズ、１３ａ…フォーカスレンズ、１３ｂ…ズームレンズ、１４…ライトバルブ駆動部、１５…撮像部、２１…操作受付部、２２…信号受信部、２３…光源駆動部、２４…フォーカス駆動部、２５…ズーム駆動部、２６…レンズシフト駆動部、２７…調整量記憶部、２８…撮影制御部、３０…画像信号入力部、３１…画像処理部、３２…ＯＳＤ処理部、４０…制御部、４２…端部抽出部、４４…接近判定部、４６…移動速度変更部、４８…メッセージ生成部、５０…リモコン、１３１…フォーカス調整機構、１３２…ズーム調整機構、１３３…レンズシフト調整機構、１４８…警告画面、１５０…投射画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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