(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の位置決めを容易に行うことができるＸ線診断装置、位置合わせ情報作成装置、およびＸ線診断システムを提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置１は、取得部と、特定部と、設定部と、位置決め処理部と、出力部とを備える。取得部は、被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を取得する。特定部は、被検体の患者情報および被検体のＸ線撮影に関する情報に基づいて、被検体の同じ撮影部位の過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。設定部は、過去のＸ線撮影条件を現在のＸ線撮影条件として設定する。位置決め処理部は、少なくとも過去のカメラ画像を用いて、Ｘ線撮影の位置決めに関する処理を行う。出力部は、位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する。【選択図】図２
2019097769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を取得する取得部と、
前記被検体の患者情報および前記被検体のＸ線撮影に関する情報に基づいて、前記被検体の同じ撮影部位の過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する特定部と、
前記過去のＸ線撮影条件を現在のＸ線撮影条件として設定する設定部と、
少なくとも前記過去のカメラ画像を用いて、前記Ｘ線撮影の位置決めに関する処理を行う位置決め処理部と、
前記位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する出力部と
を具備する、Ｘ線診断装置。
【請求項２】
少なくとも前記患者情報、前記過去のカメラ画像、前記過去のＸ線撮影条件、および前記情報を対応付けて記憶する記憶部
を更に具備する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記特定部は、現在の検査と前記特定部によって特定された過去の検査との関連性を判定し、関連性が有る場合に、前記過去のカメラ画像および前記過去のＸ線撮影条件を特定する、
請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
所望の画像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイへの表示を制御する制御部と
を更に具備し、
前記取得部は、前記被検体の少なくとも一部を動画撮影することによって動画像を順次取得し、
前記位置決め処理部は、前記過去のカメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を生成し、
前記制御部は、前記ディスプレイに対して、前記処理画像および前記動画像を重畳した重畳画像の表示を制御する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記位置決め処理部は、前記重畳画像に対して、位置決めに関する情報を付与する、
請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
所望の画像を前記被検体の方向に投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタによる投影を制御する制御部と
を更に具備し、
前記位置決め処理部は、前記過去のカメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を生成し、
前記制御部は、前記プロジェクタに対して、前記処理画像の投影を制御する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記Ｘ線撮影の位置決めを自動で行う自動配置部
を更に具備し、
前記取得部は、前記被検体の少なくとも一部を動画撮影することによって動画像を順次取得し、
前記位置決め処理部は、前記動画像および前記過去のカメラ画像に基づいて、前記被検体の撮影位置に関するずれ量を算出し、
前記自動配置部は、前記ずれ量に基づいて、前記Ｘ線撮影の位置決めを自動で行う、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
被検体の患者情報およびＸ線撮影に関する情報を取得する取得部と、
前記患者情報および前記情報に基づいて、前記被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を特定する特定部と、
前記特定されたカメラ画像の撮影と共に実行された過去のＸ線撮影に関する過去のＸ線撮影条件を現在のＸ線撮影条件として設定する設定部と、
少なくとも前記カメラ画像を用いて、現在のＸ線撮影の位置決めに関する処理を行う位置決め処理部と、
前記位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する出力部と
を具備する、位置合わせ情報作成装置。
【請求項９】
少なくとも前記患者情報、前記カメラ画像、前記過去のＸ線撮影条件、および前記情報を対応付けて記憶する記憶部
を更に具備する、請求項８に記載の位置合わせ情報作成装置。
【請求項１０】
前記特定部は、現在の検査と前記特定部によって特定された過去の検査との関連性を判定し、関連性が有る場合に、前記カメラ画像および前記過去のＸ線撮影条件を特定する、
請求項８または請求項９に記載の位置合わせ情報作成装置。
【請求項１１】
所望の画像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイへの表示を制御する制御部と、
Ｘ線撮影と共に、被検体の少なくとも一部を撮影することによってカメラ画像を生成する撮影部と、
少なくとも前記被検体の患者情報、前記カメラ画像、前記Ｘ線撮影時のＸ線撮影条件、および前記Ｘ線撮影に関する情報を対応付けて記憶する記憶部と、
前記患者情報および前記情報に基づいて、前記記憶部から前記被検体の同じ撮影部位の過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する特定部と、
前記過去のＸ線条件を現在のＸ線撮影条件として設定する設定部と、
少なくとも前記過去のカメラ画像を用いて、前記Ｘ線撮影の位置決めに関する処理を行う位置決め処理部と
を具備し、
前記撮影部は、前記被検体の少なくとも一部を動画撮影することによって動画像を順次取得し、
前記位置決め処理部は、前記過去のカメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を作成し、
前記制御部は、前記ディスプレイに対して、前記処理画像および前記動画像を重畳して表示する制御を行う、Ｘ線診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置、位置合わせ情報作成装置、およびＸ線診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
骨折などの経過観察では、数週間の間隔を空けて、Ｘ線診断装置によるＸ線撮影を行う場合がある。この場合、管電圧[ｋＶ]、管電流[ｍＡ]、時間[ｓ]、およびｍＡｓ値[ｍＡｓ]等のＸ線撮影条件や被検体に対する撮影位置は、一般に、初回の診断時に設定された値を２回目以降の診断でも同じように設定する。すなわち、２回目以降の診断において、Ｘ線撮影条件や撮影位置は、Ｘ線撮影前に検査オーダが出された時点で明確に決まっている。
【０００３】
しかしながら、Ｘ線診断装置では、Ｘ線撮影毎にＸ線撮影条件の設定や撮影位置の調整といった作業が技師等の操作者により行われている。この種の作業は、一日に多数の患者を検査する場合に、操作者の負担を大きくする恐れがある。
【０００４】
従って、Ｘ線診断装置では、操作者の負担を軽減する観点から、Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の位置決めを容易に行えることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０４８７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の位置決めを容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るＸ線診断装置は、取得部と、特定部と、設定部と、位置決め処理部と、出力部とを備える。取得部は、被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を取得する。特定部は、被検体の患者情報および被検体のＸ線撮影に関する情報に基づいて、被検体の同じ撮影部位の過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。設定部は、過去のＸ線撮影条件を現在のＸ線撮影条件として設定する。位置決め処理部は、少なくとも過去のカメラ画像を用いて、Ｘ線撮影の位置決めに関する処理を行う。出力部は、位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、各実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図３】図３は、同実施形態における動作を説明するための図。
【図４】図４は、同実施形態における撮影方法の具体例を説明するための模式図。
【図５】図５は、同実施形態における重畳画像の表示を説明するための図。
【図６】図６は、同実施形態におけるガイド情報を例示する図。
【図７】図７は、同実施形態における撮影方法の具体例を説明するための模式図。
【図８】図８は、同実施形態における重畳画像の表示を説明するための図。
【図９】図９は、同実施形態におけるガイド情報を例示する図。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図１１】図１１は、同実施形態における動作を説明するための図。
【図１２】図１２は、同実施形態における撮影方法の具体例を説明するための模式図。
【図１３】図１３は、同実施形態における投影方法を説明するための図。
【図１４】図１４は、同実施形態における撮影方法の具体例を説明するための模式図。
【図１５】図１５は、同実施形態における投影方法を説明するための図。
【図１６】図１６は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図１７】図１７は、同実施形態における動作を説明するための図。
【図１８】図１８は、第４の実施形態に係る位置合わせ情報作成装置の構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら各実施形態について説明するが、その前に各実施形態に共通する外観に関する構成を述べる。その後、各実施形態では、解説済みの要素と同一または類似の要素には同一または類似の符号を付して重複する説明を省略し、主に未解説の要素について述べる。
【００１０】
図１は、各実施形態に係るＸ線診断装置１の外観を例示する図である。本明細書におけるＸ線診断装置１は、例えばＸ線一般撮影で用いられる。図１のＸ線診断装置１は、検査室に設置される高電圧発生器１０、Ｘ線管支持装置２０、および撮影台３０と、操作室に設置されるコンソール４０とを含む。尚、Ｘ線診断装置１は、立位撮影用の撮影台３０の代わりに、或いは併用して臥位撮影用の水平式撮影台（寝台）を含んでもよい。
【００１１】
Ｘ線管支持装置２０は、例えば、検査室の天井から吊り下げて用いる天井式Ｘ線管支持装置である。天井式Ｘ線管支持装置を使用する場合、例えば、検査室の天井には、一対のレールＲ１が設けられる。一対のレールＲ１には、レールＲ１に直交し、レールＲ１方向に移動可能な一対のレールＲ２が設けられる。Ｘ線管支持装置２０は、レールＲ２上に設けられ、レールＲ２方向に移動可能となっている。よって、Ｘ線管支持装置２０は、レールＲ１およびレールＲ２に沿って水平方向に自在に移動可能となっている。尚、図１では、レールＲ１が設置される方向をＸ軸とし、レールＲ２が設置される方向をＹ軸とする。また、Ｘ軸およびＹ軸を通る平面に鉛直な方向をＺ軸とする。
【００１２】
Ｘ線管支持装置２０は、操作ボックス２１と、支柱部２２ａと、支持部２２ｂとを備える。操作ボックス２１は、Ｘ線管２１ａおよびＸ線可動絞り器２１ｂなどを備える。尚、操作ボックス２１は、位置検出器、カメラ、ディスプレイ、およびプロジェクタのいずれかを備えてもよい。
【００１３】
操作ボックス２１は、支柱部２２ａの一端に取り付けられ、Ｙ軸回りに回動可能である。Ｙ軸回りに回動可能な操作ボックス２１に備えられたＸ線管２１ａは、例えば、Ｘ軸方向からＺ軸方向までの任意の方向にＸ線を照射することができる。具体的には、Ｘ線管２１ａは、操作ボックス２１を操作することによって、Ｘ軸方向からＺ軸方向にかけて多段階、或いは無段階にＸ線の照射方向を設定することができる。
【００１４】
支柱部２２ａの一端は、操作ボックス２１を有し、他端は支持部２２ｂに取り付けられる。支柱部２２ａは、例えば、図示しない駆動部により伸縮することによって、操作ボックス２１をＺ軸に対応するａ方向に可動させる。
【００１５】
支持部２２ｂは、レールＲ２上に設置される。支持部２２ｂは、例えば、図示しない駆動部によりレールＲ２上を移動することによって、操作ボックス２１をＹ軸に対応するｂ方向に可動させる。また、レールＲ２は、レールＲ１上を移動することによって、支持部２２ｂに取り付けられた操作ボックス２１をＸ軸に対応するｃ方向に可動させる。
【００１６】
なお、Ｘ線管支持装置２０は、操作ボックス２１が移動可能であれば、上記構成に限らない。例えば、床面および天井（或いは、床面および壁面）にそれぞれ設けられた一対のレール上に、移動可能に支柱部が設けられ、当該支柱部に移動可能に設けられた支持部を介して操作ボックスが設けられる構成でもよい。
【００１７】
撮影台３０は、Ｘ線検出器３１と、支持部３２ａと、支柱部３２ｂとを備える。撮影台３０は、例えば検査室の壁面近くに設置される。尚、撮影台３０は、位置検出器を備えてもよい。また、Ｘ線検出器３１は、撮影台３０から着脱可能な構成でもよい。
【００１８】
Ｘ線検出器３１は、支持部３２ａの一方に取り付けられ、Ｙ軸回りに回動可能である。Ｙ軸回りに回動することにより、操作者は、Ｘ線検出器３１の検出面をＸ軸に対して垂直に、或いはＺ軸に対して垂直に向けることができる。
【００１９】
支持部３２ａの一方は、Ｘ線検出器３１を有し、他方は支柱部３２ｂに取り付けられる。支持部３２ａは、図示しない駆動部により支柱部３２ｂの長軸方向に移動することによって、Ｘ線検出器３１をＺ軸に対応するｄ方向に可動させる。
【００２０】
支柱部３２ｂは、床面に設置される。支柱部３２ｂは、支持部３２ａを支持することによって、Ｘ線検出器３１を支持する。
【００２１】
（第１の実施形態）  
図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成例を示すブロック図である。Ｘ線診断装置１は、高電圧発生器１０と、操作ボックス２１と、駆動支持部２２と、撮影台３０と、コンソール４０とを備える。操作ボックス２１は、Ｘ線管２１ａと、Ｘ線可動絞り器２１ｂと、位置検出器２１ｃと、カメラ２１ｄ（撮影部）と、ディスプレイ２１ｅとを備える。撮影台３０は、Ｘ線検出器３１と、駆動支持部３２と、位置検出器３３とを備える。コンソール４０は、画像発生回路４１と、ディスプレイ４２と、入力インタフェース４３と、制御回路４４と、処理回路４５と、記憶回路４６（記憶部）と、通信インタフェース４７とを備える。ここで、「Ｘ線診断装置」の用語は、カメラの有無とは無関係に「Ｘ線診断システム」に読み替えてもよい。
【００２２】
高電圧発生器１０は、Ｘ線管２１ａに印加する直流高電圧を発生し、当該直流高電圧の大きさ、印加時間、および流れる電流量などを制御する。高電圧発生器１０は、制御回路４４からＸ線撮影条件（管電流の値、管電圧の値、照射時間、ｍＡｓ値、および線源画像受像間距離（Ｓｏｕｒｃｅ  ｔｏ  Ｉｍａｇｅ  ｒｅｃｅｐｔｏｒ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ：ＳＩＤ）などを受け取る。高電圧発生器１０は、Ｘ線撮影条件に基づいて、Ｘ線撮影およびＸ線透視にそれぞれ適した管電流をＸ線管２１ａに供給し、Ｘ線撮影およびＸ線透視にそれぞれ適した管電圧をＸ線管２１ａに印加する。
【００２３】
操作ボックス２１は、操作者の操作によって所望の位置へ配置される。操作者は、操作ボックス２１を操作することによって、Ｘ線検出器３１までの距離や方向を自由に設定することができる。
【００２４】
Ｘ線管２１ａは、高電圧発生器１０から供給された管電流と、高電圧発生器１０により印加された管電圧とに基づいてＸ線を発生する。Ｘ線管２１ａから発生されたＸ線は、被検体Ｐに照射される。
【００２５】
Ｘ線可動絞り器２１ｂは、Ｘ線管２１ａによって発生されたＸ線の照射野を限定する。Ｘ線可動絞り器２１ｂは、Ｘ線の照射野を限定することによって、操作者の所望する撮影部位（或いは、撮影範囲）にだけＸ線を照射することができる。即ち、Ｘ線可動絞り器２１ｂは、撮影部位（或いは、撮影範囲）とは異なる部位（或いは、範囲）に対して、不要な被曝をさせないようにすることができる。また、Ｘ線可動絞り器２１ｂは、散乱Ｘ線の低減および焦点外Ｘ線の除去ができる。
【００２６】
位置検出器２１ｃは、操作ボックス２１の空間的な位置を検出する。操作ボックス２１の空間的な位置とは、例えば、操作ボックス２１の方向、Ｘ線検出器３１と操作ボックス２１との間の距離、および操作ボックス２１と床面との間の距離などである。位置検出器２１ｃは、操作ボックス２１の空間的な位置の情報を制御回路４４および処理回路４５などへと出力する。尚、操作ボックス２１の空間的な位置の検出には、各種センサなど既知の技術を用いればよいため、説明を省略する。
【００２７】
カメラ２１ｄは、例えば、操作ボックス２１の任意の位置に設置される。カメラ２１ｄは、Ｘ線管２１ａ（或いは、Ｘ線可動絞り器２１ｂ）のＸ線照射方向と同じ方向に撮影方向が設定される。カメラ２１ｄは、Ｘ線撮影と共に、被検体Ｐの少なくとも一部を撮影することによってカメラ画像を生成する。被検体Ｐの少なくとも一部とは、例えば、被検体Ｐの上半身や被検体Ｐの手などである。また、カメラ画像には、被検体Ｐの少なくとも一部が含まれる。尚、カメラ画像は、被検体Ｐおよび操作ボックス２１の位置に変化がなければ、Ｘ線撮影の前後のいずれかで撮影されてもよい。また、カメラ画像は、静止画に限らず、動画でもよい。
【００２８】
さらに、カメラ２１ｄは、被検体Ｐを動画撮影することによって動画像を順次生成してもよい。
【００２９】
なお、カメラ２１ｄが設置される場所は、操作ボックス２１に限定されず、例えば、検査室内の任意の場所でもよい。検査室内の任意の場所に設置される場合、カメラ２１ｄは、被検体Ｐの少なくとも一部が画角に収まる位置に設置される。これに伴い、検査室内に設置されたカメラと、Ｘ線診断装置とを備えた構成をＸ線診断システムと呼んでもよい。
【００３０】
ディスプレイ２１ｅは、例えば、操作ボックス２１の任意の位置に設置される。ディスプレイ２１ｅは、所望の画像を表示する。具体的には、ディスプレイ２１ｅは、制御回路４４による制御のもとで、後述する処理画像およびカメラ２１ｄによって生成された動画像を重畳した重畳画像を表示する。本実施形態では、ディスプレイ２１ｅは、処理画像を前景とし、動画像を背景とした重畳画像を表示することとする。尚、ディスプレイ２１ｅは、操作ボックス２１に設置される形態に限定されない。ディスプレイ２１ｅとして、例えば、タブレット端末に備えられたディスプレイが用いられてもよい。
【００３１】
駆動支持部２２は、操作ボックス２１を駆動するように支持する。具体的には、駆動支持部２２は、操作者の操作に連動して、操作ボックス２１を所望の位置に移動させる。駆動支持部２２は、例えば、図１の支柱部２２ａおよび支持部２２ｂなどに相当する。
【００３２】
撮影台３０は、Ｘ線検出器３１と、駆動支持部３２と、位置検出器３３とを備える。尚、撮影台３０に備えられるＸ線検出器３１は、着脱可能な構成でもよい。
【００３３】
Ｘ線検出器３１は、Ｘ線管２１ａから発生され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器３１は、例えば、Ｘ線を検出することができるフラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）を備える。ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子には、間接変換形と直接変換形とがある。間接変換形とは、入射Ｘ線を蛍光体などのシンチレータによって光に変換し、変換された光を電気信号に変換する形式である。直接変換形とは、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する形式である。
【００３４】
Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示しないアナログディジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：Ａ／Ｄ変換器）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、画像発生回路４１に出力する。
【００３５】
駆動支持部３２は、Ｘ線検出器３１を駆動するように支持する。具体的には、駆動支持部３２は、操作者の操作に連動して、Ｘ線検出器３１を所望の位置に移動させる。操作者の操作とは、例えば、駆動支持部３２へ制御信号を出力するような入力インタフェース４３を介した操作や、Ｘ線検出器３１が収納されるクレードルを、操作者が手動で操作することを含む。駆動支持部３２は、例えば、図１の支持部３２ａおよび支柱部３２ｂなどに相当する。
【００３６】
位置検出器３３は、Ｘ線検出器３１の空間的な位置を検出する。Ｘ線検出器３１の空間的な位置とは、例えば、Ｘ線検出器３１と床面との間の距離などである。Ｘ線検出器３１の空間的な位置の検出は、例えば、レーザ計測器などを用いてＸ線検出器３１と床面との距離を測定すればよい。位置検出器３３は、Ｘ線検出器３１の空間的な位置の情報を制御回路４４および処理回路４５などへと出力する。
【００３７】
画像発生回路４１は、Ｘ線検出器３１からＡ／Ｄ変換器を介して出力されたディジタルデータに基づいてＸ線画像を発生する。画像発生回路４１は、発生したＸ線画像を記憶回路４６および外部記憶装置（図示せず）などに出力する。
【００３８】
ディスプレイ４２は、画像発生回路４１によって発生されたＸ線画像（或いは、透視画像）を表示する。ディスプレイ４２は、ディスプレイの全面または一部を、Ｘ線画像（或いは、透視画像）を表示するための表示ウィンドウとしてもよいし、全面または一部を切り替えられるようにしてもよい。また、ディスプレイ４２は、ディスプレイ２１ｅに表示される内容を表示させてもよい。尚、ディスプレイ４２は、透視・撮影位置、Ｘ線照射条件などの入力に関する入力画面を表示してもよい。
【００３９】
入力インタフェース４３は、操作者が所望するＸ線撮影の撮影条件およびＸ線透視の透視条件などのＸ線撮影条件、透視・撮影位置、照射野、およびＸ線画像における関心領域（Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：ＲＯＩ）などを、操作者の指示により入力する。入力インタフェース４３は、操作者からの各種指示、命令、情報、選択、および設定を、Ｘ線診断装置１に取り込む。
【００４０】
本明細書において、入力インタフェース４３は、前述したマウスおよびキーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース４３の例に含まれる。
【００４１】
制御回路４４は、Ｘ線診断装置１における各回路および各部などを制御するプロセッサである。制御回路４４は、入力インタフェース４３から入力された操作者の指示などの情報（例えば、Ｘ線撮影条件）を、図示しないメモリに一時的に記憶する。制御回路４４は、メモリに記憶された操作者の指示などに従って、Ｘ線撮影およびＸ線透視を実行するために、高電圧発生器１０、Ｘ線管２１ａ、駆動支持部２２、および駆動支持部３２などを制御する。さらに、制御回路４４は、画像発生回路４１におけるＸ線画像発生処理などを制御する。
【００４２】
また、制御回路４４は、メモリに記憶された操作者の指示などに従って、カメラ２１ｄによるカメラ画像、或いは動画像の取得タイミングを制御する。具体的には、制御回路４４は、カメラ２１ｄに対して、Ｘ線撮影と共に、カメラ画像を取得するように撮影タイミングを制御する。
【００４３】
また、制御回路４４は、メモリに記憶された操作者の指示などに従って、ディスプレイ２１ｅへの表示を制御する。具体的には、制御回路４４は、ディスプレイ２１ｅに対して、後述する処理画像および動画像を重畳した重畳画像の表示を制御する。
【００４４】
処理回路４５は、ハードウェア資源として、プロセッサおよびメモリを備える。処理回路４５は、操作者により入力インタフェース４３を介して入力された開始指示に応じて、記憶回路４６に記憶された制御プログラムを読み出す。処理回路４５は、読み出した制御プログラムに従って、Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の位置決めを容易に行うための処理に関する各機能を実行する。上記各機能は、例えば、取得機能４５ａ、書き込み機能４５ｂ、特定機能４５ｃ（特定部）、設定機能４５ｄ（設定部）、位置決め処理機能４５ｅ（位置決め処理部）、および出力機能４５ｆ（出力部）などがある。
【００４５】
取得機能４５ａは、カメラ２１ｄが生成したカメラ画像などを取得する機能である。具体的には、取得機能４５ａは、被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を取得する。また、取得機能４５ａは、被検体の少なくとも一部が動画撮影された動画像を順次取得してもよい。
【００４６】
書き込み機能４５ｂは、カメラ画像などを記憶回路４６へと書き込む機能である。具体的には、書き込み機能４５ｂは、少なくとも被検体Ｐの患者情報、カメラ２１ｄが取得したカメラ画像、Ｘ線撮影時のＸ線撮影条件、およびＸ線撮影に関する情報を対応付けて記憶回路４６へと書き込む。患者情報は、患者個人を特定するための患者ＩＤを少なくとも含む。Ｘ線撮影に関する情報とは、例えば、被検体Ｐの撮影部位を示す撮影部位情報、撮影部位の方向を示す方向情報、およびＸ線撮影に関する装置の位置情報などの少なくともいずれかを含む。尚、書き込み機能４５ｂは、記憶回路４６へと書き込む構成に限らない。例えば、書き込み機能４５ｂは、通信インタフェース４７を介して、ネットワーク上のサーバが有する記憶回路へと書き込んでもよい。
【００４７】
特定機能４５ｃは、これから行われる検査（現在の検査）と同内容の検査に対応する過去に行われた検査（過去の検査）を特定する機能である。具体的には、特定機能４５ｃは、患者情報およびＸ線撮影に関する情報に基づいて、記憶回路４６に記憶されているルックアップテーブルを参照することによって、過去の検査に関する過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。換言すると、特定機能４５ｃは、被検体の患者情報および被検体のＸ線撮影に関する情報に基づいて、被検体の同じ撮影部位の過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。
【００４８】
また、特定機能４５ｃは、現在の検査と特定された過去の検査との関連性を判定してもよい。具体的には、特定機能４５ｃは、同一の患者ＩＤにおいて、現在の検査に関する検査日、或いはオーダ情報と、特定された過去の検査に関する検査日、カメラ画像の取得日時、或いはオーダ情報とに応じて関連性の有無を判定する。例えば、関連性が有るとは、現在の検査と特定された過去の検査との検査日の期間が数週間である場合や、撮影部位が同一である場合などである。尚、特定機能４５ｃは、オーダ情報などを、通信インタフェース４７を介して外部システムから受け取る。
【００４９】
設定機能４５ｄは、特定機能４５ｃによって特定された過去のＸ線撮影条件を、現在の検査に係るＸ線撮影条件（現在のＸ線撮影条件）として設定する機能である。
【００５０】
位置決め処理機能４５ｅは、少なくとも特定機能４５ｃによって特定された過去のカメラ画像を用いて、Ｘ線撮影の位置決めに関する処理を行う機能である。具体的には、位置決め処理機能４５ｅは、過去のカメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を作成する。輪郭抽出処理とは、例えば、カメラ画像からエッジを検出することによって、被検体Ｐの輪郭を抽出する処理である。透過処理とは、例えば、カメラ画像に写っている被検体Ｐ以外の背景を透過する処理である。
【００５１】
また、位置決め処理機能４５ｅは、処理画像および動画像を重畳することによって重畳画像を生成してもよい。尚、位置決め処理機能４５ｅは、過去のカメラ画像の全体に対して、透過率を上げる処理をさらに行ってもよい。透過率を上げることによって、重畳画像を生成する際に過去のカメラ画像が半透明となり、前景と背景との区別がし易くなる。或いは、位置決め処理機能４５ｅは、過去のカメラ画像の全体に対して、透過率を上げる処理だけを行ってもよい。
【００５２】
出力機能４５ｆは、位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する機能である。位置決めに関する処理に用いられる情報とは、例えば、処理画像や重畳画像である。具体的には、出力機能４５ｆは、重畳画像をディスプレイへと出力してもよいし、処理画像をプロジェクタへと出力してもよい。
【００５３】
記憶回路４６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成される。メモリとしては、ＨＤＤに限らず、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）など）、および半導体メモリなどが適宜、使用可能となっている。
【００５４】
また、記憶回路４６は、画像発生回路４１で発生された種々のＸ線画像、Ｘ線診断装置１のシステム制御プログラム、制御回路４４において実行される診断プロトコル、入力インタフェース４３から送られてくる操作者の指示、Ｘ線撮影に関する撮影条件およびＸ線透視に関する透視条件などの各種データ群、エラー情報、およびネットワークを介して送られてくる種々のデータなどを記憶する。
【００５５】
また、記憶回路４６は、処理回路４５による書き込み指示によって、少なくとも被検体Ｐの患者情報、カメラ２１ｄが取得したカメラ画像、Ｘ線撮影時のＸ線撮影条件、およびＸ線撮影に関する情報を対応付けたテーブルを記憶してもよい。記憶されたテーブルは、例えばルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ：ＬＵＴ）に相当する。尚、記憶回路４６は、患者情報、カメラ画像、Ｘ線撮影条件、Ｘ線撮影に関する情報、およびＸ線画像を対応付けて記憶してもよい。また、カメラ画像、Ｘ線撮影条件、Ｘ線撮影に関する情報は、Ｘ線画像に付帯されてもよい。
【００５６】
通信インタフェース４７は、例えば、ネットワークおよび図示しない外部記憶装置に関する回路を有する。Ｘ線診断装置１によって得られたＸ線画像などは、通信インタフェース４７およびネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００５７】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
始めに、Ｘ線診断装置１に患者情報が入力される。そして、撮影台３０の正面に被検体Ｐが載置された後に、ステップＳ１を開始する。尚、ステップＳ１は、撮影台３０の正面に被検体Ｐが載置される前、例えば被検体Ｐが別室で待機中に行われてもよい。また、被検体Ｐに対するＸ線検出器３１の位置（例えば、高さ）は、過去の情報から自動で、或いは操作者が手動で事前に設定されているものとする。
【００５９】
（ステップＳ１）  
Ｘ線診断装置１では、現在の検査に係る被検体ＰのＸ線撮影が初回撮影か否かを判定する。具体的には、特定機能４５ｃは、例えば、被検体Ｐの患者情報に含まれる患者ＩＤをキーとして、過去の検査を検索する。特定機能４５ｃは、現在の検査と過去の検査とに関連があるか否かを判定する。現在の検査と過去の検査とに関連がある場合（即ち、初回撮影でない場合）、処理はステップＳ６へと進む。現在の検査と過去の検査とに関連がない場合（即ち、初回撮影である場合）、処理はステップＳ２へと進む。尚、特定機能４５ｃは、現在の検査と過去の検査とに関連があるか否かを、例えばディスプレイ４２に表示させ、操作者に提示してもよい。
【００６０】
（ステップＳ２）  
Ｘ線診断装置１では、操作者の操作により、Ｘ線撮影条件が設定される。操作ボックス２１は、操作者が操作することによって所望の位置へ配置される。
【００６１】
（ステップＳ３）  
Ｘ線診断装置１は、制御回路４４による制御のもとで、Ｘ線撮影を行い、Ｘ線画像を取得する。
【００６２】
（ステップＳ４）  
制御回路４４は、カメラ２１ｄに対して、ステップＳ３のＸ線撮影と共に、カメラ画像を取得するように撮影タイミングを制御する。カメラ２１ｄは、Ｘ線撮影と共に、被検体Ｐの少なくとも一部を撮影することによってカメラ画像を取得する。
【００６３】
（ステップＳ５）  
書き込み機能４５ｂは、患者情報、ステップＳ４で取得したカメラ画像、Ｘ線撮影条件、およびＸ線撮影に関する情報を対応付けて記憶回路４６へと書き込む。ステップＳ５の後に初回撮影時の動作は終了する。
【００６４】
（ステップＳ６）  
ステップＳ１において、現在の検査と過去の検査とに関連がある場合（即ち、初回撮影でない場合）、特定機能４５ｃは、患者情報およびＸ線撮影に関する情報に基づいて、記憶回路４６に記憶されているルックアップテーブルから過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。
【００６５】
（ステップＳ７）  
設定機能４５ｄは、ステップＳ６で特定した過去のＸ線撮影条件を、現在のＸ線撮影条件として設定する。
【００６６】
（ステップＳ８）  
位置決め処理機能４５ｅは、ステップＳ６で特定した過去のカメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を作成する。
【００６７】
（ステップＳ９）  
制御回路４４は、ディスプレイ２１ｅに対して、ステップＳ８で作成した処理画像およびカメラ２１ｄから出力される動画像を重畳した重畳画像の表示を制御する。ディスプレイ２１ｅは、処理画像および動画像を重畳した重畳画像を表示する。
【００６８】
（ステップＳ１０）  
操作ボックス２１は、操作者が操作することによって所望の位置へ配置される。この時、操作者は、ディスプレイ２１ｅに重畳画像の表示された画面を見ながら操作ボックス２１の位置合わせをすることができる。また、操作ボックス２１の位置合わせ後において、操作者は、ディスプレイ２１ｅに重畳画像の表示された画面を見ながら、被検体Ｐに対して位置合わせをするための指示をすることもできる。
【００６９】
（ステップＳ１１）  
操作ボックス２１の位置合わせが完了した後、Ｘ線診断装置１は、制御回路４４による制御のもとで、Ｘ線撮影を行い、Ｘ線画像を取得する。
【００７０】
（ステップＳ１２）  
書き込み機能４５ｂは、患者情報、Ｘ線撮影条件、およびＸ線撮影に関する情報を対応付けて記憶回路４６へと書き込む。尚、ステップＳ１１のＸ線撮影と共にカメラ画像を取得した場合、書き込み機能４５ｂは、患者情報、取得したカメラ画像、Ｘ線撮影条件、およびＸ線撮影に関する情報を対応付けて記憶回路４６へと書き込んでもよい。ステップＳ１２の後に２回目以降のＸ線撮影時の動作は終了する。
【００７１】
＜第１の具体例＞
第１の具体例では、胸部のＸ線撮影を行う場合を想定する。図４は、胸部のＸ線撮影と共にカメラ画像を取得する方法を説明するための模式図である。被検体Ｐは、Ｘ線検出器３１の前に向かい合うように載置されている。操作ボックス２１に設置されたカメラ２１ｄは、Ｘ線撮影と共に、被検体Ｐの上半身を含むようにカメラ画像を取得する。尚、カメラ２１ｄの位置は、図４の位置に限らない。
【００７２】
図５は、重畳画像の表示を説明するための図である。経過観察などによる２回目以降のＸ線撮影の場合、図４のディスプレイ２１ｅは、処理画像５１および動画像５２を重畳した重畳画像を表示する。換言すると、ディスプレイ２１ｅは、処理画像５１および動画像５２を互いに重畳させた重畳画像５３を表示する。
【００７３】
処理画像５１には、被検体Ｐと同一人物である過去のカメラ画像の被検体Ｐ’が表示されている。また、処理画像５１には、輪郭抽出処理および透過処理が行われたことにより被検体Ｐ’だけが含まれている。動画像５２には、現在の検査における被検体ＰおよびＸ線検出器３１などが含まれる。重畳画像５３には、被検体Ｐおよび被検体Ｐ’が表示されている。尚、位置決め処理機能４５ｅは、重畳画像５３の被検体Ｐおよび被検体Ｐ’の重複している部分について着色する処理を行ってもよい。
【００７４】
操作者は、例えば、重畳画像５３を見ながら操作ボックス２１を移動させる。そして、操作者は、表示されている被検体Ｐ’と被検体Ｐとがちょうど重なり合う位置に操作ボックス２１を移動させることによって位置合わせをすることができる。
【００７５】
図６は、重畳画像５３にガイド情報を付与する例を示す。図６の重畳画像６０には、重畳画像５３に、ガイド情報としてガイド矢印６１および情報ウィンドウ６２が表示されている。ガイド情報とは、例えば、操作者に対して操作ボックス２１の位置決めに関する情報である。ガイド矢印６１は、例えば、操作ボックス２１を動かす方向を矢印の先に対応させて示している。情報ウィンドウ６２は、例えば、操作ボックス２１を動かす方向を文章（例えば、「左に動かしてください」など）で表示している。尚、前述のガイド情報は、例えば、位置決め処理機能４５ｅによって重畳画像に付与される。また、ガイド情報は、文字情報だけで無く、音声情報が含まれていてもよい。
【００７６】
＜第２の具体例＞
第２の具体例では、手のＸ線撮影を行う場合を想定する。図７は、手のＸ線撮影とともにカメラ画像を取得する方法を説明するための模式図である。被検体Ｐの右手ＲＨが、Ｘ線検出器３１の上に載置されている。操作ボックス２１に設置されたカメラ２１ｄは、Ｘ線撮影と共に、右手ＲＨを含むようにカメラ画像を取得する。
【００７７】
図８は、重畳画像の表示を説明するための図である。経過観察などによる２回目以降のＸ線撮影の場合、図７のディスプレイ２１ｅは、処理画像７１および動画像７２を重畳させた重畳画像７３を表示する。
【００７８】
処理画像７１には、被検体Ｐと同一人物である過去のカメラ画像の被検体Ｐ’の右手ＲＨ’が表示されている。また、処理画像７１には、輪郭抽出処理および透過処理が行われたことにより右手ＲＨ’だけが含まれている。動画像７２には、現在の検査における右手ＲＨなどが含まれる。重畳画像７３には、右手ＲＨおよび右手ＲＨ’が表示されている。尚、位置決め処理機能４５ｅは、重畳画像７３の右手ＲＨおよび右手ＲＨ’の重複している部分について着色する処理を行ってもよい。
【００７９】
操作者は、例えば、重畳画像７３を見ながら被検体Ｐに対して指示をする。そして、操作者は、表示されている右手ＲＨ’と右手ＲＨとがちょうど重なり合うように指示することによって位置合わせをすることができる。
【００８０】
図９は、重畳画像７３にガイド情報を付与する例を示す。図９の重畳画像８０には、重畳画像７３に、ガイド情報として情報ウィンドウ８１が表示されている。情報ウィンドウ８１は、例えば、処理画像および動画像の一致率（例えば、「一致率７０％」など）を表示している。尚、前述のガイド情報は、例えば、位置決め処理機能４５ｅによって重畳画像に付与される。
【００８１】
上述したように第１の実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を取得し、被検体の患者情報および被検体のＸ線撮影に関する情報に基づいて、被検体の同じ撮影部位の過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。そして、Ｘ線診断装置は、過去のＸ線条件を現在のＸ線撮影条件として設定し、少なくとも過去のカメラ画像を用いて、Ｘ線撮影の位置決めに関する処理を行い、位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する。このように、過去のＸ線条件を現在のＸ線撮影条件として設定することによって、操作者によるＸ線撮影条件の設定による負担が軽減される。また、過去のカメラ画像を用いてＸ線撮影の位置決めに関する処理を行うことによって、操作者による撮影位置の調整による負担が軽減される。よって、このＸ線診断装置は、Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の位置決めを容易に行うことができる。これに伴い、操作者の作業の簡略化が可能になると共に、Ｘ線撮影のワークフローの改善が可能になる。このため、操作者の負担の軽減や、患者の待ち時間の短縮などの効果を期待することができる。
【００８２】
また、このＸ線診断装置は、現在の検査と過去の検査との関連性を判定し、関連性が有る場合に、過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。よって、このＸ線診断装置は、現在の検査と過去の検査との関連性を考慮することによって、現在の検査とは関連のない過去の検査が特定されることを除外することができる。
【００８３】
また、このＸ線診断装置は、被検体の少なくとも一部を動画撮影することによって動画像を取得し、過去のカメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を生成し、ディスプレイに対して、処理画像および動画像を重畳した重畳画像の表示を制御する。よって、このＸ線診断装置は、重畳画像が表示されたディスプレイを見ながら撮影位置などの位置決めをすることができるため、撮影位置の位置決めをより容易に行うことができる。
【００８４】
また、このＸ線診断装置は、重畳表示に用いられる処理画像と動画像との重畳画像に、操作者に対して位置決めに関する情報を付与する。よって、このＸ線診断装置は、位置決めに関する情報を参照しながら撮影位置などの位置決めをすることができるため、撮影位置などの位置決めをより容易に行うことができる。
【００８５】
（第２の実施形態）  
図１０は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、ディスプレイ２１ｅの代わりにプロジェクタ２１ｆを備え、制御回路４４などの動作において、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１とは異なる。尚、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１が、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１と同様の構成および機能を有していてもよい。
【００８６】
図１０のＸ線診断装置１は、高電圧発生器１０と、操作ボックス２１と、駆動支持部２２と、撮影台３０と、コンソール４０とを備える。操作ボックス２１は、Ｘ線管２１ａと、Ｘ線可動絞り器２１ｂと、位置検出器２１ｃと、カメラ２１ｄ（撮影部）と、プロジェクタ２１ｆとを備える。撮影台３０は、Ｘ線検出器３１と、駆動支持部３２と、位置検出器３３とを備える。コンソール４０は、画像発生回路４１と、ディスプレイ４２と、入力インタフェース４３と、制御回路４４と、処理回路４５と、記憶回路４６（記憶部）と、通信インタフェース４７とを備える。
【００８７】
プロジェクタ２１ｆは、例えば、操作ボックス２１の任意の場所に設置される。プロジェクタ２１ｆは、Ｘ線管２１ａ（或いは、Ｘ線可動絞り器２１ｂ）のＸ線照射方向と同じ方向に撮影方向が設定される。プロジェクタ２１ｆは、所望の画像をカメラ２１ｄの撮影方向に投影する。具体的には、プロジェクタ２１ｆは、制御回路４４による制御のもとで、処理画像をカメラ２１ｄの撮影方向に投影する。
【００８８】
制御回路４４は、Ｘ線診断装置１における各回路および各部などを制御するプロセッサである。制御回路４４は、入力インタフェース４３から入力された操作者の指示などの情報（例えば、Ｘ線撮影条件）を、図示しないメモリに一時的に記憶する。制御回路４４は、メモリに記憶された操作者の指示などに従って、Ｘ線撮影およびＸ線透視を実行するために、高電圧発生器１０、Ｘ線管２１ａ、駆動支持部２２、および駆動支持部３２などを制御する。さらに、制御回路４４は、画像発生回路４１におけるＸ線画像発生処理などを制御する。
【００８９】
また、制御回路４４は、メモリに記憶された操作者の指示などに従って、カメラ２１ｄによるカメラ画像の取得タイミングを制御する。具体的には、制御回路４４は、カメラ２１ｄに対して、Ｘ線撮影と共に、カメラ画像を取得するように撮影タイミングを制御する。
【００９０】
また、制御回路４４は、メモリに記憶された操作者の指示などに従って、プロジェクタ２１ｆによる処理画像の投影を制御する。具体的には、制御回路４４は、プロジェクタ２１ｆに対して、処理画像の投影を制御する。
【００９１】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置１の動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。尚、図１１のフローチャートは、図３のフローチャートと異なり、ステップＳ８の処理後にステップＳ２０の処理を行い、ステップＳ２０の処理後にステップＳ１０以降の処理を行う。また、以下では、ステップＳ１乃至Ｓ８、Ｓ１１、およびＳ１２は、図３のフローチャートと同様のため、説明を省略する。
【００９２】
（ステップＳ２０）  
制御回路４４は、プロジェクタ２１ｆに対して、ステップＳ８で作成した処理画像の投影を制御する。プロジェクタ２１ｆは、処理画像をカメラ２１ｄの撮影方向に投影する。
【００９３】
（ステップＳ１０）  
操作ボックス２１は、操作者が操作することによって所望の位置へ配置される。この時、操作者は、例えば、被検体Ｐに重なるように投影された処理画像を見ながら操作ボックス２１の位置合わせをすることができる。また、操作ボックス２１の位置合わせ後において、操作者は、投影された処理画像を見ながら、被検体Ｐに対して位置合わせをするための指示をすることもできる。例えば、検査部位が手の場合は、被検体Ｐ自身が位置合わせをすることもできる。
【００９４】
＜第１の具体例＞
第１の具体例では、胸部のＸ線撮影を行う場合を想定する。図１２は、胸部のＸ線撮影と共にカメラ画像を取得する方法を説明するための模式図である。被検体Ｐは、Ｘ線検出器３１の前に向かい合うように載置されている。操作ボックス２１に設置されたカメラ２１ｄは、Ｘ線撮影と共に、被検体Ｐの上半身を含むようにカメラ画像を取得する。
【００９５】
また、図１２は、胸部のＸ線撮影の際の位置合わせで用いる、処理画像の投影方法を説明するための模式図でもある。操作ボックス２１に設置されたプロジェクタ２１ｆは、カメラ２１ｄの撮影方向と同じ方向に処理画像を投影できるように設置される。尚、カメラ２１ｄおよびプロジェクタ２１ｆの位置は、図１２の位置に限らない。
【００９６】
図１３は、処理画像の投影を説明するための図である。経過観察による２回目以降のＸ線撮影の場合、プロジェクタ２１ｆは、処理画像（投影画像９０）を被検体Ｐが載置されている方向へ投影する。投影画像９０には、被検体Ｐと同一人物である過去のカメラ画像の被検体Ｐ’が表示されている。また、投影画像９０には、輪郭抽出処理および透過処理が行われたことにより被検体Ｐ’だけが含まれている。
【００９７】
操作者は、例えば、投影画像９０を見ながら操作ボックス２１を移動させる。そして、操作者は、投影されている被検体Ｐ’と被検体Ｐとがちょうど重なり合う位置に操作ボックス２１を移動させることによって位置合わせをすることができる。
【００９８】
＜第２の具体例＞
第２の具体例では、手のＸ線撮影を行う場合を想定する。図１４は、手のＸ線撮影とともにカメラ画像を取得する方法を説明するための模式図である。被検体Ｐの右手ＲＨが、Ｘ線検出器３１の上に載置されている。操作ボックス２１に設置されたカメラ２１ｄは、Ｘ線撮影と共に、右手ＲＨを含むようにカメラ画像を取得する。
【００９９】
また、図１４は、手のＸ線撮影の際の位置合わせで用いる、処理画像の投影方法を説明するための模式図でもある。操作ボックス２１に設置されたプロジェクタ２１ｆは、カメラ２１ｄの撮影方向と同じ方向に処理画像を投影できるように設置される。
【０１００】
図１５は、処理画像の投影を説明するための図である。経過観察による２回目以降のＸ線撮影の場合、プロジェクタ２１ｆは、処理画像（投影画像１００）を右手ＲＨが載置されている方向へ投影する。投影画像１００には、被検体Ｐと同一人物である過去のカメラ画像の被検体Ｐ’の右手ＲＨ’が表示されている。また、投影画像１００には、輪郭抽出処理および透過処理が行われたことにより右手ＲＨ’だけが含まれている。
【０１０１】
操作者は、例えば、投影画像１００を見ながら被検体Ｐに対して指示をする。そして、操作者は、投影されている右手ＲＨ’と右手ＲＨとがちょうど重なり合うように指示することによって位置合わせをすることができる。
【０１０２】
上述したように第２の実施形態によれば、Ｘ線診断装置は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置と同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
これに加え、このＸ線診断装置は、過去のカメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を作成し、プロジェクタに対して、処理画像の投影を制御する。よって、このＸ線診断装置は、投影された処理画像を見ながら撮影位置などの位置決めをすることができるため、撮影位置の位置決めをより容易に行うことができる。
【０１０４】
（第３の実施形態）  
図１６は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成例を示すブロック図である。第３の実施形態に係るＸ線診断装置１は、処理回路４５に自動配置機能４５ｇを備え、処理回路４５の動作において、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１および第２の実施形態に係るＸ線診断装置１とは異なる。尚、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１が、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１および第２の実施形態に係るＸ線診断装置１のどちらかと同様の構成および機能を有していてもよい。
【０１０５】
図１６のＸ線診断装置１は、高電圧発生器１０と、操作ボックス２１と、駆動支持部２２と、撮影台３０と、コンソール４０とを備える。操作ボックス２１は、Ｘ線管２１ａと、Ｘ線可動絞り器２１ｂと、位置検出器２１ｃと、カメラ２１ｄ（撮影部）とを備える。撮影台３０は、Ｘ線検出器３１と、駆動支持部３２と、位置検出器３３とを備える。コンソール４０は、画像発生回路４１と、ディスプレイ４２と、入力インタフェース４３と、制御回路４４と、処理回路４５と、記憶回路４６（記憶部）と、通信インタフェース４７とを備える。
【０１０６】
処理回路４５は、ハードウェア資源として、プロセッサおよびメモリを備える。処理回路４５は、操作者により入力インタフェース４３を介して入力された開始指示に応じて、記憶回路４６に記憶された制御プログラムを読み出す。処理回路４５は、読み出した制御プログラムに従って、Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の自動配置を行うための処理に関する各機能を実行する。上記各機能は、例えば、取得機能４５ａ、書き込み機能４５ｂ、特定機能４５ｃ（特定部）、設定機能４５ｄ（設定部）、位置決め処理機能４５ｅ（位置決め処理部）、出力機能４５ｆ（出力部）、および自動配置機能４５ｇ（自動配置部）などがある。
【０１０７】
位置決め処理機能４５ｅは、少なくとも特定機能４５ｃによって特定された過去のカメラ画像を用いて、Ｘ線撮影の位置決めに関する処理を行う機能である。具体的には、位置決め処理機能４５ｅは、動画像および過去のカメラ画像に基づいて、被検体Ｐの撮影位置に関するずれ量を算出する。例えば、位置決め処理機能４５ｅは、動画像および過去のカメラ画像に写っている被検体の画像を比較し、それぞれに写っている被検体の画像のずれ量を算出する。
【０１０８】
自動配置機能４５ｇは、Ｘ線撮影の位置決めを自動で行う機能である。具体的には、自動配置機能４５ｇは、位置決め処理機能４５ｅで算出されたずれ量に基づいて、Ｘ線撮影の位置決めを自動で行う。
【０１０９】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置１の動作について、図１７のフローチャートを用いて説明する。尚、図１７のフローチャートは、図３および図１１のフローチャートと異なり、ステップＳ７の処理後にステップＳ３０，Ｓ３１を行い、ステップＳ３１の処理後にステップＳ１１以降の処理を行う。また、以下では、ステップＳ１乃至Ｓ７、Ｓ１１、およびＳ１２は、図３のフローチャートと同様のため、説明を省略する。
【０１１０】
（ステップＳ３０）  
位置決め処理機能４５ｅは、動画像および過去のカメラ画像に基づいて、被検体Ｐの撮影位置に関するずれ量を算出する。
【０１１１】
（ステップＳ３１）  
自動配置機能４５ｇは、位置決め処理機能４５ｅで算出されたずれ量に基づいて、Ｘ線撮影の位置決めを自動で行う。
【０１１２】
以上説明したように第３の実施形態によれば、Ｘ線診断装置は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置および第２の実施形態に係るＸ線診断装置と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
これに加え、このＸ線診断装置は、被検体の少なくとも一部を動画撮影することによって動画像を取得し、動画像および過去のカメラ画像に基づいて、被検体の撮影位置に関するずれ量を算出し、ずれ量に基づいて、Ｘ線撮影の位置決めを自動で行う。よって、このＸ線診断装置は、操作者の操作を必要とせずに撮影位置などの位置決めをすることができるため、撮影位置の位置決めに関する操作者の負担をなくすことができる。
【０１１４】
（第４の実施形態）  
図１８は、第４の実施形態に係る位置合わせ情報作成装置２００の構成例を示すブロック図である。図１８の位置合わせ情報作成装置２００は、処理回路２１０と、記憶回路２２０と、通信インタフェース２３０とを備える。
【０１１５】
処理回路２１０は、ハードウェア資源として、プロセッサおよびメモリを備える。処理回路２１０は、例えば、通信インタフェース２３０を介して入力された開始指示に応じて、記憶回路２２０に記憶された制御プログラムを読み出す。処理回路２１０は、読み出した制御プログラムに従って、位置合わせ情報を作成するための処理に関する各機能を実行する。上記各機能は、例えば、取得機能２１０ａ（取得部）、特定機能２１０ｂ（特定部）、設定機能２１０ｃ（設定部）、位置決め処理機能２１０ｄ（位置決め処理部）、および出力機能２１０ｅ（出力部）などがある。
【０１１６】
取得機能２１０ａは、通信インタフェース２３０を介して患者情報およびＸ線撮影に関する情報を取得する機能である。具体的には、取得機能２１０ａは、被検体の患者情報およびＸ線撮影に関する情報を取得する。また、取得機能２１０ａは、通信インタフェース２３０を介して動画像を順次取得してもよい。
【０１１７】
特定機能２１０ｂは、これから行われる検査（現在の検査）と同内容の検査に対応する過去に行われた検査（過去の検査）を特定する機能である。具体的には、特定機能２１０ｂは、例えば、患者情報およびＸ線撮影に関する情報に基づいて、記憶回路２２０に記憶されているルックアップテーブルを参照することによって、被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を記憶回路２２０から特定する。換言すると、特定機能２１０ｂは、被検体の患者情報および被検体のＸ線撮影に関する情報に基づいて、被検体の同じ撮影部位の過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。
【０１１８】
また、特定機能２１０ｂは、現在の検査と特定された過去の検査との関連性を判定してもよい。具体的には、特定機能２１０ｂは、現在の検査と特定された過去の検査との関連性を特定し、関連性が有る場合に、カメラ画像および過去のＸ線条件を特定する。
【０１１９】
設定機能２１０ｃは、特定機能２１０ｂによって特定された過去のＸ線撮影条件を、現在の検査に係るＸ線撮影条件（現在のＸ線撮影条件）として設定する機能である。
【０１２０】
位置決め処理機能２１０ｄは、少なくとも特定機能２１０ｂによって特定されたカメラ画像を用いて、現在のＸ線撮影の位置決めに関する処理を行う機能である。具体的には、位置決め処理機能２１０ｄは、カメラ画像に対して、輪郭抽出処理および透過処理を行うことによって処理画像を作成する。また、位置決め処理機能２１０ｄは、処理画像および動画像を重畳することによって重畳画像を生成してもよい。
【０１２１】
出力機能２１０ｅは、位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する機能である。具体的には、出力機能４５ｆは、処理画像や重畳画像を、通信インタフェース２３０を介して外部装置へと出力してもよい。
【０１２２】
記憶回路２２０は、ＨＤＤなどの電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成される。記憶回路２２０は、少なくとも被検体の患者情報、カメラ画像、Ｘ線撮影時のＸ線撮影条件、およびＸ線撮影に関する情報を対応付けたルックアップテーブルを記憶してもよい。
【０１２３】
通信インタフェース２３０は、例えば、ネットワークおよび図示しない外部装置に関する回路を有する。処理回路２１０などによって作成された処理画像や重畳画像などは、通信インタフェース２３０およびネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【０１２４】
以上説明したように第４の実施形態によれば、位置合わせ情報作成装置は、被検体の患者情報およびＸ線撮影に関する情報を取得し、患者情報およびＸ線撮影に関する情報に基づいて、被検体の少なくとも一部を撮影することによって得られたカメラ画像を特定する。そして、位置合わせ情報作成装置は、特定されたカメラ画像の撮影と共に実行された過去のＸ線撮影に関する過去のＸ線撮影条件を現在のＸ線撮影条件として設定し、少なくともカメラ画像を用いて、現在のＸ線撮影の位置決めに関する処理を行い、位置決めに関する処理に用いられる情報を出力する。このように、過去のＸ線条件を現在のＸ線撮影条件として設定することによって、操作者によるＸ線撮影条件の設定による負担が軽減される。また、過去のカメラ画像を用いてＸ線撮影の位置決めに関する処理を行うことによって、操作者による撮影位置の調整による負担が軽減される。よって、この位置合わせ情報作成装置は、Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の位置決めを容易に行うことができる。これに伴い、操作者の作業の簡略化が可能になると共に、Ｘ線撮影のワークフローの改善が可能になる。このため、操作者の負担の軽減や、患者の待ち時間の短縮などの効果を期待することができる。
【０１２５】
また、この位置合わせ情報作成装置は、現在の検査と過去の検査との関連性を判定し、関連性が有る場合に、過去のカメラ画像および過去のＸ線撮影条件を特定する。よって、この位置合わせ情報作成装置は、現在の検査と過去の検査との関連性を考慮することによって、現在の検査とは関連のない過去の検査が特定されることを除外することができる。
【０１２６】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線撮影条件の設定および撮影位置の位置決めを容易に行うことができる。
【０１２７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２８】
１…Ｘ線診断装置、１０…高電圧発生器、２０…Ｘ線管支持装置、２１…操作ボックス、２１ａ…Ｘ線管、２１ｂ…Ｘ線可動絞り器、２１ｃ…位置検出器、２１ｄ…カメラ、２１ｅ…ディスプレイ、２１ｆ…プロジェクタ、２２…駆動支持部、２２ａ，３２ｂ…支柱部、２２ｂ，３２ａ…支持部、３０…撮影台、３１…Ｘ線検出器、３２…駆動支持部、３３…位置検出器、４０…コンソール、４１…画像発生回路、４２…ディスプレイ、４３…入力インタフェース、４４…制御回路、４５，２１０…処理回路、４５ａ，２１０ａ…取得機能、４５ｂ…書き込み機能、４５ｃ，２１０ｂ…特定機能、４５ｄ，２１０ｃ…設定機能、４５ｅ，２１０ｄ…位置決め処理機能、４５ｆ，２１０ｅ…出力機能、４５ｇ…自動配置機能、４６，２２０…記憶回路、４７，２３０…通信インタフェース、５１，７１…処理画像、５２，７２…動画像、５３，６０，７３，８０…重畳画像、６１…ガイド矢印、６２，８１…情報ウィンドウ、９０，１００…投影画像、２００…位置合わせ情報作成装置、Ｐ，Ｐ’…被検体、Ｒ１，Ｒ２…レール、ＲＨ，ＲＨ’…右手。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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