(57)【要約】【課題】ポリゴンミラーの反射面を判別するためには各ページの先頭で面の判別を行う必要があり、生産性を上げられない。【解決手段】情報処理装置において、画像形成装置から所定の信号線を介して入力される信号を受信する受信手段と、前記画像形成装置が前記所定の信号線を用いて出力する面情報に基づいて回転多面鏡の反射面を決定し、決定した後は前記受信手段が所定の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する決定手段と、複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、面情報と前記記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、感光体を走査する光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、前記所定の信号の前記受信手段への入力が再開されることに応じて、次の記録媒体１面分の前記補正された画像データの出力を開始する出力手段とを有する。【選択図】  図５
2019111653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記受光部が前記光を受光することに応じて所定の信号を所定の信号線を用いて出力し、記録媒体１面分の前記画像データの出力が終了した後に前記所定の信号を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングで前記所定の信号線による前記所定の信号の出力を再開する第１の出力手段であって、前記所定の信号の出力が停止されている期間に、前記所定の信号の出力が次に再開されるタイミングから前記次の記録媒体１面分の画像データの出力が開始されるまでの期間における前記所定の信号が示す前記反射面に関する面情報を前記所定の信号線を用いて出力する第１の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第１の出力手段から前記所定の信号線を介して入力される信号を受信する第２の受信手段と、
前記第１の出力手段が前記所定の信号線を用いて出力する前記面情報に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記面情報と前記記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記所定の信号の前記第２の受信手段への入力が再開されることに応じて、前記次の記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第２の出力手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の出力手段から出力される前記面情報は、前記所定の信号の出力が再開されるタイミングから前記次の記録媒体１面分の画像データの出力が開始されるまでの期間において最初に出力される前記所定の信号に対応する前記反射面の情報であり、
前記決定手段は、前記最初に出力される前記所定の信号に対応する前記反射面の情報に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記第２の受信手段に入力される前記所定の信号が第１レベルから第２レベルに変化すると、前記面情報を更新することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第２の出力手段は、前記記録媒体１面分の前記画像データを出力すると当該画像データの出力を停止し、
前記所定の信号の出力は、前記画像データの出力が停止されることに応じて停止されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記所定の信号の出力は、前記所定の信号のパルスが前記記録媒体１面分の前記画像データに対応する数が出力されることに応じて停止されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記補正手段は、決定手段が決定した前記面情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記補正データを読み出し、前記読み出した補正データを用いて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記受光部は、前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて第２の信号を出力し、
前記所定の信号は前記第２の信号と同期しており、
前記第２の出力手段は、前記所定の信号の出力を開始する指示を示す信号が前記第１の出力手段に出力されてから前記記録媒体１面分の前記画像データに対応する複数の前記所定の信号のうち最初の所定の信号を出力するまでの期間における前記第２の信号のパルス数に基づいて、前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第２の受信手段が設けられる基板は、前記第１の出力手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
前記第２の受信手段が設けられる基板は、前記第１の出力手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記補正手段は、
第１の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第１の補正データを用いて前記第１の画像データを補正し、
前記第１の画像データとは異なる第２の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第２の補正データを用いて前記第２の画像データを補正する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
画像データを生成する生成手段と、前記生成手段から出力される前記画像データに基づいて、シートに画像形成を行う画像形成手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記受光部が前記光を受光することに応じて所定の信号を所定の信号線を用いて出力し、記録媒体１面分の前記画像データの出力が終了した後に前記所定の信号を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングで前記所定の信号線による前記所定の信号の出力を再開する第１の出力手段であって、前記所定の信号の出力が停止されている期間に、前記所定の信号の出力が次に再開されるタイミングから前記次の記録媒体１面分の画像データの出力が開始されるまでの期間における前記所定の信号が示す前記反射面に関する面情報を前記所定の信号線を用いて出力する第１の出力手段と、
を備え、
前記生成手段は、
前記第１の出力手段から前記所定の信号線を介して入力される信号を受信する第２の受信手段と、
前記第１の出力手段が前記所定の信号線を用いて出力する前記面情報に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する第２の記憶手段と、
前記面情報と前記第２の記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記所定の信号の前記第２の受信手段への入力が再開されることに応じて、前記次の記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第２の出力手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の出力手段から出力される前記面情報は、前記所定の信号の出力が再開されるタイミングから前記次の記録媒体１面分の画像データの出力が開始されるまでの期間において最初に出力される前記所定の信号に対応する前記反射面の情報であり、
前記決定手段は、前記最初に出力される前記所定の信号に対応する前記反射面の情報に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの補正を行う情報処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタやデジタル複写機等の光走査装置を使用した画像形成装置では、一定速度で回転している多面鏡（ポリゴンミラー）によって偏向されるレーザ光が感光体を走査することにより、感光ドラムの外周面上に潜像が形成される。
【０００３】
しかし、ポリゴンミラーの加工精度誤差により、各反射面の形状が面毎に異なることで、各反射面によって形成される感光ドラム上の走査線の書き出し位置や走査線の長さが走査線ごとにばらついてしまう。その結果、感光ドラムの外周面上に形成される潜像が歪んでしまう。
【０００４】
特許文献１では、ポリゴン回転時に各反射面を特定し、組み立て時にあらかじめ各反射面の特性を測定しておき、各反射面の特性に応じた適切な補正を行う技術が開示されている。また、特許文献２では、装置の簡素化、信頼性の向上を目的として、画像の描画開始のタイミングを決める信号である、従来別々であった主走査方向及び副走査方向の同期信号を１本の信号線で実現する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４８１４２号公報
【特許文献２】特開２０００−３１３１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献２に記載の画像形成装置において、ページ間でポリゴンミラーは回転し続けているがＢＤ信号のアサートが停止される場合、コントローラ側ではＢＤ信号によるポリゴンミラーの反射面の追跡ができなくなる。ここでさらに特許文献１に記載の各反射面に応じた画像データの補正を行う場合には、２ページ目以降の印刷開始時に再度ポリゴンミラーの反射面の判定を行う必要がある。この判定により、ページごとに印刷開始タイミングが遅れてしまい、生産性が落ちてしまう。
【０００７】
本発明は、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記第１の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記受光部が前記光を受光することに応じて所定の信号を所定の信号線を用いて出力し、記録媒体１面分の前記画像データの出力が終了した後に前記所定の信号を停止し、前記記録媒体１面分の画像形成に続く次の記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングで前記所定の信号線による前記所定の信号の出力を再開する第１の出力手段であって、前記所定の信号の出力が停止されている期間に、前記所定の信号の出力が次に再開されるタイミングから前記次の記録媒体１面分の画像データの出力が開始されるまでの期間における前記所定の信号が示す前記反射面に関する面情報を前記所定の信号線を用いて出力する第１の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段から出力される前記所定の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第１の出力手段から前記所定の信号線を介して入力される信号を受信する第２の受信手段と、
前記第１の出力手段が前記所定の信号線を用いて出力する前記面情報に基づいて前記反射面を決定し、前記反射面を決定した後は前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信する度に前記反射面を示す面情報を更新する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記面情報と前記記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記所定の信号の前記第２の受信手段への入力が再開されることに応じて、前記次の記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第２の出力手段と
を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成例を説明するための断面図。
【図２】リーダーによって読み取られた画像データの一例を示す図。
【図３】レーザスキャナユニットの構成例を示すブロック図。
【図４】レーザ光がＢＤセンサの受光素子を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図。
【図５】各種信号と面カウンタのカウント数との関係を示すタイムチャート。
【図６】本発明に係るエンジン制御部の制御フローチャート。
【図７】本発明に係る画像制御部の制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。
【００１２】
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成例を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であってもよい。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であってもよい。
【００１３】
以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。
【００１４】
リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ、及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。
【００１５】
画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
【００１６】
リーダー７００によって得られた画像データは、後述する画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、静電潜像がレーザ光によって感光層に形成される構成については後述する。
【００１７】
続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。
【００１８】
前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。
【００１９】
また、図示はされていないがトナー像転写後の感光ドラム７０８上に付着している転写紙へと転写しきれなかったトナー等のクリーニングを行うためのクリーナが、感光ドラム７０８の周辺に設置されている。具体的には、クリーナは、感光ドラム７０８の回転方向における、感光ドラム７０８と転写帯電器７１１とのニップ部（転写位置）と、帯電器７０９との間に配置される。
【００２０】
このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。
【００２１】
［静電潜像が形成される構成］
図２は、記録媒体１面分の画像を示す図である。図２に示す面番号は、ポリゴンミラー１００２が有するそれぞれの反射面を示す番号であり、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は４つの反射面を有する。
【００２２】
図２に示すように、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうちの１つの反射面によって偏向されるレーザ光が感光層を感光ドラム７０８の軸方向（主走査方向）に走査することによって、１走査分（１ライン分）の画像（静電潜像）が感光層に形成される。記録媒体1面分の静電潜像は、それぞれの面で偏向されるレーザ光の走査が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）に繰り返し行われることによって感光層に形成される。以下の説明においては、１ライン分の静電潜像に対応する画像のデータを画像データと称する。
【００２３】
［レーザスキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザスキャナユニット７０７の構成例を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは、画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで通信可能に繋がれている（接続されている）。
【００２４】
図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。
【００２５】
一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。本実施形態において、ポリゴンミラー１００２は、４つの面（反射面）から構成されている例を示している。
【００２６】
ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって反時計回りに回転駆動される。ポリゴンモータ（不図示）は、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。なお、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は反時計回りに回転するが、ポリゴンミラー１００２は時計回りに回転する構成であってもよい。
【００２７】
回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により偏向されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。
【００２８】
感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００２９】
また、ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。
【００３０】
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいて第１の信号としてのＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータ（不図示）を制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判定する。
【００３１】
図３に示すように、エンジン制御部１００９には、図１に示した記録媒体の搬送方向においてレジローラ７２３の下流側に設けられた、記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。
【００３２】
エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知すると、ＢＤ信号（作像用ＢＤ信号）を、画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期する信号である。なお、作像用ＢＤ信号は、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す信号であり、第２の信号に対応する。エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに応じて作像用ＢＤ信号を出力する。エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号の数をパルスカウンタ１００９ａによりカウントし、その数を管理する。
【００３３】
画像制御部１００７は、受信手段としての検出部１０１３ｃに入力される作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。画像制御部１００７は、画像補正部１０１１を備える。画像補正部１０１１は、ポリゴンミラー１００２を構成する複数の面それぞれに関連付けられた補正データを保持するメモリ１０１１ａを備える。画像補正部１０１１は、面カウンタ１０１３ａから通知される面番号が示す面に対応する補正データをメモリ１０１１ａから読み出し、画像データの補正を行う。エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。
【００３４】
レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点灯させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００３５】
なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置（感光ドラム７０８と転写帯電器７１１とのニップ部）までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。
【００３６】
以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。
【００３７】
［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、副走査方向における最上流の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個である例を用いて説明するが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。ここでは、４つの面において、隣接する面を順に面番号を、１、２、３、４とする。図２の例においては、最上流から順に面番号が、１、２、３、４、…により形成される場合を示している。
【００３８】
記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面（以下、単に「面」とも称する）により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、副走査方向における最上流の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、副走査方向における最上流から２番目の領域の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。
【００３９】
レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２において隣接する２つの反射面がなす角度は正確には９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺が成す角度が正確には９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。同様に、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。
【００４０】
４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度がそれぞれ９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。
【００４１】
そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、エンジン制御部１００９に設けられた面特定部１００９ｃが特定する。
【００４２】
図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、ＢＤ信号のパルスが立ち下がってから当該ＢＤ信号が立ち下がった後の最初にＢＤ信号が立ち下がるまでの時間（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。なお、走査周期は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光位置を走査してから、レーザ光が当該受光位置を走査した後の最初に再びレーザ光が受光位置を走査するまでの時間に対応する。また、必ずしも全ての面の周期が全て異なるように構成されるものではなく、ポリゴンミラー１００２の製造の精度などにより、一部の面の間で周期が一致するような場合も生じ得る。
【００４３】
図４（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期はＴ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、それぞれの周期は、面特定部１００９ｃに設けられたメモリ１００９ｅに格納されている。
【００４４】
面特定部１００９ｃは、レーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１００９ｃは、図４（Ｂ）に示すように、ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１００９ｃは、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。
【００４５】
面特定部１００９ｃは、算出した周期と、メモリ１００９ｅに格納されているＴ１乃至Ｔ４と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。なお、測定した周期の平均値から特定できない場合は、更に多くの測定を行うようにしてもよいし、隣接する面に対する周期の測定結果に基づいて特定してもよい。また、算出する際の測定回数は上記に限定するものではない。
【００４６】
以上のようにして、面特定部１００９ｃは、レーザ光が偏向される面（ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力されるＢＤ信号に基づいて特定する。このように、面特定部１００９ｃはポリゴンミラー１００２の面に対する特定部として機能する。
【００４７】
＜エンジン制御部＞
次に、エンジン制御部１００９が行う制御について説明する。
【００４８】
図３に示すように、面特定部１００９ｃは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１００９ｄを有する。
【００４９】
図５は、各種信号と面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。なお、面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１は面情報に対応する。ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９（面特定部１００９ｃ）は、入力されるＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。
【００５０】
エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ｃによる面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｄによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ１は１≦Ｍ１≦ｎを満たす正の整数である。
【００５１】
その後、面の判定が完了したことがエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に通信Ｉ／Ｆ１００９ｂを介して通知される。この場合、ＣＰＵ１５１は印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）指示を通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に出力する（タイミングＡ）。この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図５に示すタイミングに限定されるわけではない。
【００５２】
シートセンサ７２６によって第１の記録媒体の先端が検知されると（タイミングＢ）、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始する。エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４から入力されるＢＤ信号に応じて（同期して）、作像用ＢＤ信号を出力する。なお、本実施形態では、図５に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。また、タイミングＡからタイミングＢまでの時間Ｔは、レジローラ７２３が記録媒体を搬送する速度によって決まる時間である。
【００５３】
エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数をカウントするパルスカウンタ１００９ａを有する。エンジン制御部１００９は、パルスカウンタ１００９ａによりカウントしたパルスの数が、記録媒体１ページ分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。なお、作像用ＢＤ信号のパルスが出力されてから画像データの出力が開始されるまでの期間における作像用ＢＤ信号のパルスの数は、面が特定されるために必要なパルスの数よりも少ない。
【００５４】
その後、第１の記録媒体の次に搬送される第２の記録媒体の先端をシートセンサ７２６が検知すると、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を再開する。
【００５５】
なお、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知することに応じて作像用ＢＤ信号の出力を開始するが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、記録媒体が給紙された後の所定のタイミングに作像用ＢＤ信号の出力を開始する構成でもよい。なお、所定のタイミングは、当該所定のタイミングにおける記録媒体の先端の位置が転写位置よりも上流側の所定位置になるように設定される。
【００５６】
図５に示すように、エンジン制御部１００９は、記録媒体に画像を形成する指示がＣＰＵ１５１から出力されてから作像用ＢＤ信号の出力を開始するまでの期間に、画像制御部１００７に面情報を通知する。具体的には、エンジン制御部１００９は、記録媒体に画像を形成する指示がＣＰＵ１５１から出力されると、画像制御部１００７に面情報を通知するため、スタートビットを出力する。その後、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７に最初に出力される作像用ＢＤ信号が示す反射面の情報を画像制御部１００７に通知する。
【００５７】
なお、画像制御部１００７に最初に出力される作像用ＢＤ信号が示す反射面は、タイミングＡにおける面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍが示す面情報と時間Ｔとに基づいて決定される。例えば、図５に示すように、時間Ｔが反射面３面分の時間に相当する場合、タイミングＡにおける面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍが３回更新された後のカウント数Ｍが示す反射面が、画像制御部１００７に最初に出力される作像用ＢＤ信号が示す反射面に対応する。
【００５８】
エンジン制御部１００９は、面情報の通知が終了すると、面情報の通知の終了を示すストップビットを出力する。
【００５９】
なお、スタートビット及びストップビットを示す作像用ＢＤ信号のローレベルの時間幅は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに応じて生成される作像用ＢＤ信号のローレベルの時間幅よりも長い時間に設定される。また、本実施形態では、面情報は、例えば、スタートビットからストップビットまでの期間における作像用ＢＤ信号の‘Ｈ（ハイレベル）’及び‘Ｌ（ローレベル）’の予め決められた組み合わせによって表されるが、この限りではない。
【００６０】
［処理フロー］
図６は、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御を説明するフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートの処理は、エンジン制御部１００９によって実行される。また、以下の説明において、エンジン制御部１００９は、面特定が完了した後、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。
【００６１】
印刷ジョブが開始されると、Ｓ１０１において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を回転駆動するモータ（ポリゴンモータ）の駆動を開始する。
【００６２】
ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｓ１０３において、エンジン制御部１００９は、面特定を開始する（時刻ｔ１）。
【００６３】
Ｓ１０４において、エンジン制御部１００９が面特定を完了すると（時刻ｔ２）、エンジン制御部１００９は、面特定が完了したことを通信Ｉ／Ｆ１００９ｂを介して画像制御部１００７に通知し、処理をＳ１０５に進める。
【００６４】
Ｓ１０５において、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。なお、初期値が設定されると、エンジン制御部１００９は、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。
【００６５】
次に、Ｓ１０６において、記録媒体に画像を形成する指示がＣＰＵ１５１から出力されると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、Ｓ１０７において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を開始する。この結果、記録媒体の搬送が開始される。
【００６６】
その後、Ｓ１０８において、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７に最初に出力される作像用ＢＤ信号が示す反射面の情報を通知する。
【００６７】
Ｓ１０９において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がエンジン制御部１００９に入力されると（Ｓ１０９にてＹＥＳ）、Ｓ１１０において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始する。
【００６８】
Ｓ１１１において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを開始する。なお、エンジン制御部１００９は、例えば、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの立ち下がりをカウントする。
【００６９】
Ｓ１１２において、カウントしたパルスの数が記録媒体１枚分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、Ｓ１１３において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を停止する。
【００７０】
その後、Ｓ１１４おいて、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを終了する。
【００７１】
Ｓ１１５において、エンジン制御部１００９は当該カウント数をリセットする。
【００７２】
更にＳ１１６において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を停止する。
【００７３】
次に、Ｓ１１７において、印刷ジョブが終了しない場合は（Ｓ１１７にてＮＯ）、処理は再びＳ１０６に戻る。一方、印刷ジョブが終了する場合は（Ｓ１１７にてＹＥＳ）、Ｓ１１８において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２の駆動を停止する。そして、本フローチャートの処理を終了する。
【００７４】
＜画像制御部＞
次に、画像制御部１００７が行う制御について説明する。図３に示すように、画像制御部１００７は、面カウンタ１０１３ａ、タイマ１０１３ｂ、及び検出部１０１３ｃを備える面特定部１０１３を有する。検出部１０１３ｃは、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’と‘Ｈ’の一方を表す第１レベルから‘Ｌ’と‘Ｈ’の他方を表す第２レベルに変化するタイミングを検知する。タイマ１０１３ｂは、作像用ＢＤ信号が立ち下がるタイミングから作像用ＢＤ信号が立ち上がるタイミングまでの時間を計測する。面カウンタ１０１３ａは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する。
【００７５】
面特定部１０１３は、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されると、作像用ＢＤ信号が立ち下がるタイミングを検出部１０１３ｃが検知してから、作像用ＢＤ信号が立ち上がるタイミングを検出部１０１３ｃが検知するまでの時間を、タイマ１０１３ｂを用いて計測する。以下の説明においては、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されている期間中、タイマ１０１３ｂは、作像用ＢＤ信号が立ち下がるタイミングから作像用ＢＤ信号が立ち上がるタイミングまでの時間を計測する。
【００７６】
面特定部１０１３は、タイマ１０１３ｂによる計測結果が所定時間より長い場合、入力される作像用ＢＤ信号がスタートビットを示す信号であると判定する。なお、所定時間は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することによって生成される作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間より長く且つスタートビットを示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間よりも短い時間に設定される。
【００７７】
その後、面特定部１０１３は、タイマ１０１３ｂによる計測結果が再び所定時間より長くなるまで、即ち、ストップビットが検出されるまでの期間の信号に基づいて面情報を取得する。なお、面特定部１０１３は、タイマ１０１３ｂによる計測結果が所定時間より長い場合、入力される作像用ＢＤ信号がストップビットを示す信号であると判定する。なお、所定時間は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することによって生成される作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間より長く且つストップビットを示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間よりも短い時間に設定される。
【００７８】
面特定部１０１３は、面情報を取得すると、面カウンタ１０１３ａのカウント数Ｍ２の初期値を当該面情報に基づいて設定する。面特定部１０１３は、カウント数Ｍ２の初期値を設定した後は、例えば、入力される作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ２を更新する。カウント数Ｍ２は、面番号として画像補正部１０１１に出力される。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ２は１≦Ｍ２≦ｎを満たす正の整数である。
【００７９】
［画像データの補正］
補正手段としての画像補正部１０１１は、図２において説明した１ページ分の画像を構成する複数のデータのうち副走査方向における最上流の画像データである画像データＡから順に画像データを補正する。具体的には、例えば、画像データＡに対応する画像が面番号１に対応する反射面によって偏向されるレーザ光によって形成される画像である場合、画像補正部１０１１は、面番号１に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像補正部１０１１は、メモリ１０１１ａから面番号‘１’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部１０１１は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部１０１１は、副走査方向において画像データＡよりも下流側の複数の画像データのうち、最上流の画像データＢを、メモリ１０１１ａに記憶されている面番号‘２’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１０１１ａには、それぞれの面番号に対応する補正データが格納されている。
【００８０】
このような構成によって、面番号‘ｍ’（ｍは１から４までの整数）に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザ光が面番号‘ｍ’に対応する反射面によって偏向される。
【００８１】
画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号のパルスが１個入力される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、１走査ライン分の画像データをレーザ制御部１００８に出力する。このように、画像補正部１０１１は、第２の出力手段として機能する。なお、本実施形態では、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号に同期して、画像データの補正及び補正された画像データの出力を行ったが、この限りではない。例えば、画像補正部１０１１は、予め画像データをカウント数Ｍ２に基づいて補正し、当該予め補正された画像データを作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力する構成でもよい。
【００８２】
画像補正部１０１１には、出力した画像データの個数をカウントするカウンタ（不図示）が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体１枚分（１ページ分）に到達すると、画像データの出力を停止する。
【００８３】
［処理フロー］
図７は、画像制御部１００７によって行われる制御を説明するフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートの処理は、画像制御部１００７によって実行される。なお、以下の説明において、面カウンタ１０１３ａから画像補正部１０１１へ出力される面番号は、カウント数Ｍ２が更新される度に更新される。また、図７に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、出力した画像データの個数をカウントしている。
【００８４】
Ｓ２０１において、面特定の処理が完了したことが通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９から通知されると（Ｓ２０１にてＹＥＳ）、Ｓ２０２にて、画像制御部１００７（ＣＰＵ１５１）は、記録媒体への画像形成を行う指示をエンジン制御部１００９に出力する。その結果、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を開始する。
【００８５】
Ｓ２０３において、面特定部１０１３がスタートビットを検知すると（Ｓ２０３にてＹＥＳ）、Ｓ２０４において、画像制御部１００７は、面情報を取得するように面特定部１０１３を制御する。この結果、面特定部１０１３は、エンジン制御部１００９から出力される面情報を取得する。
【００８６】
Ｓ２０５において、面特定部１０１３がストップビットを検知すると（Ｓ２０５にてＹＥＳ）、Ｓ２０６において、画像制御部１００７は、面情報の取得を終了するように面特定部１０１３を制御する。この結果、面特定部１０１３は、エンジン制御部１００９から出力される面情報の取得を終了する。
【００８７】
その後、Ｓ２０７において、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されると（Ｓ２０７にてＹＥＳ）、画像制御部１００７は、処理をＳ２０８に進める。
【００８８】
Ｓ２０８において、画像制御部１００７は、面特定部１０１３が取得した面情報に基づいて面カウンタ１０１３ａのカウント数Ｍ２の初期値を設定する。
【００８９】
Ｓ２０９において、作像用ＢＤ信号が所定数（本実施形態では９個）入力されると（Ｓ２０９にてＹＥＳ）、Ｓ２１０において、画像制御部１００７は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行うように画像補正部１０１１を制御する。この結果、画像補正部１０１１は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行う。
【００９０】
そして、Ｓ２１１において、画像制御部１００７は、Ｓ２１０において補正された画像データをレーザ制御部１００８に出力する。
【００９１】
画像制御部１００７は、記録媒体１面分（１ページ分）の画像データを出力するまで（Ｓ２１２にてＹＥＳと判定されるまで）、Ｓ２１０及びＳ２１１の処理を繰り返し行う。
【００９２】
以降、画像制御部１００７は、印刷ジョブが終了するまで（Ｓ２１３にてＹＥＳと判定されるまで）上述の処理を繰り返し行う。
【００９３】
以上のように、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、１ページ分の作像用ＢＤ信号を出力すると、当該作像用ＢＤ信号の出力を停止する。そして、シートセンサ７２６が記録媒体を検知すると、再び作像用ＢＤ信号の出力を開始する。即ち、ｋページ目（ｋ＝１，２，３・・・）の描画が終了されてからｋ＋１ページ目の描画が開始されるまでの期間、エンジン制御部１００９は作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力しない。この結果、入力される作像用ＢＤ信号に応じて画像形成が開始されるため、画像形成が開始されるタイミングを決める信号をエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に送信するための信号線を削減することができる。
【００９４】
また、上記の実施形態では、印刷ジョブが開始されると、エンジン制御部１００９は、図４及び図５において説明した方法で面特定を行う。そして、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号を送信する信号線を用いて画像制御部１００７に面情報を通知し、通知後に作像用ＢＤ信号の出力を開始する。この結果、画像制御部１００７は、画像制御部１００７への作像用ＢＤ信号の出力が再開され毎に（記録媒体１面の画像形成が行われる毎に）、図４及び図５において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。
【００９５】
なお、上記の実施形態では、エンジン制御部１００９は、記録媒体に画像を形成する指示がＣＰＵ１５１から出力されてから作像用ＢＤ信号の出力を開始するまでの期間に、画像制御部１００７に面情報を通知したが、この限りではない。エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号が出力されていない期間（即ち、ｋページ目（ｋ＝１，２，３・・・）の描画が終了されてからｋ＋１ページ目の描画が開始されるまでの期間）に画像制御部１００７に面情報を通知する構成でもよい。
【００９６】
また、上記の実施形態では、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７に最初に出力される作像用ＢＤ信号が示す反射面の情報を画像制御部１００７に通知したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７に最初に作像用ＢＤ信号が入力されてから画像制御部１００７が画像データを出力するまでの期間における所定の作像用ＢＤ信号が示す反射面の情報を画像制御部１００７に通知する構成でもよい。具体的には、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号のパルスが画像制御部１００７に所定の個数（例えば、９個以下）入力された後の最初に画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号が示す反射面の情報を通知する構成でもよい。より、具体的には、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号のパルスが画像制御部１００７に２個入力された後の最初に画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号（即ち、３個目の作像用ＢＤ信号）が示す反射面の情報を画像制御部１００７に通知する構成でもよい。
【００９７】
また、上記の実施形態では、エンジン制御部１００９と画像制御部１００７間の面情報の通知手段について１ｗｉｒｅの通信による方法を記載したが、これに限定するものではない。例えば、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）等の調歩同期方式による通信方式を採用してもよい。また、連続して３ｂｉｔのパルスが入力されれば３面目のポリゴンミラー１００２の反射面だと判定するようにエンジン制御部１００９と画像制御部１００７の設計者間で予め取り決めておくようにしてもよい。
【００９８】
なお、上記の実施形態では、モノクロの電子写真方式の複写機について説明したが、本発明の構成は、カラーの電子写真方式の複写機にも適用される。
【００９９】
また、上記の実施形態では、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始すると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７からレーザ制御部１００８への画像データの出力が開始されると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始する構成でもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態では、エンジン制御部１００９は、記録媒体１枚分のパルスの出力が完了したタイミングにおいて作像用ＢＤ信号の出力を停止したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、記録媒体１枚分のパルスの出力が完了したタイミング以降のタイミング且つ次のページの印刷を実行する指示が出力されるタイミングＡ’よりも前のタイミングで作像用ＢＤ信号の出力を停止してもよい。なお、タイミングＡ’は、記録媒体１面に続く記録媒体１面分の画像形成が開始されるタイミングに対応する。
【０１０１】
また、上記の実施形態では、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数が、記録媒体１枚分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、作像用ＢＤ信号の出力を停止したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７から画像データが出力されなくなると、作像用ＢＤ信号の出力を停止する構成でもよい。
【０１０２】
上記の実施形態におけるレーザ光源１０００、ポリゴンミラー１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４、及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザ制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態では、シートセンサ７２６は転写位置より上流側且つレジローラ７２３より下流側に設けられたが、この限りではない。例えば、シートセンサ７２６がレジローラ７２３よりも上流側に設けられ、エンジン制御部１００９はシートセンサ７２６の検知結果に基づいて、本実施形態において説明した方法で作像用ＢＤ信号を出力してもよい。
【０１０５】
また、上記の実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラー１００２を回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）とＢＤ信号との位相差に基づいて面番号が特定されてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１００…画像形成装置、７０７…レーザスキャナユニット、７０８…感光ドラム、７２３…レジローラ、７２６…シートセンサ、１０００…レーザ光源、１００１…コリメータレンズ、１００２…ポリゴンミラー、１００３…フォトダイオード、１００４…ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１００５…Ｆ−θレンズ、１００６…折り返しミラー、１００７…画像制御部、１００８…レーザ制御部、１００９…エンジン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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