(57)【要約】【課題】意匠性の向上が可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置は、車両のアイポイント側に向けた開口部を有する収容部と、収容部の内部に配置された環状の加飾部材２と、車両上下方向に対する加飾部材の傾斜角度を変化させる駆動装置と、収容部の内部に虚像を表示させる虚像表示装置と、を備え、虚像表示装置は、加飾部材２の姿勢が傾斜角度の大きい傾倒姿勢である場合に、加飾部材２によって囲まれた領域１０に重畳させて車両に関連する鳥瞰画像２１を表示させる。【選択図】図５
2019006304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアイポイント側に向けた開口部を有する収容部と、
前記収容部の内部に配置された環状の加飾部材と、
車両上下方向に対する前記加飾部材の傾斜角度を変化させる駆動装置と、
前記収容部の内部に虚像を表示させる虚像表示装置と、
を備え、
前記虚像表示装置は、前記加飾部材の姿勢が前記傾斜角度の大きい傾倒姿勢である場合に、前記加飾部材によって囲まれた領域に重畳させて車両に関連する鳥瞰画像を表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両に関連する鳥瞰画像の消失点は、前記傾倒姿勢にある前記加飾部材の前記傾斜角度に基づいている
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両に関連する鳥瞰画像は、前記車両の進行方向に関する画像である
請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両に関連する鳥瞰画像は、前記車両の挙動に関する画像である
請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記虚像表示装置は、更に、前記加飾部材の外側の領域にも鳥瞰画像を表示させる
請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加飾部材を有する車両用表示装置がある。特許文献１には、装飾部材と、装飾部材に対して光を照射する光源と、車両の運転者と装飾部材との間に虚像を表示する虚像発生手段と、を有する車両用表示装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
加飾部材を有する車両用表示装置において意匠性を向上させる点について、なお改良の余地がある。例えば、立体感や奥行き感の演出によって意匠性を向上できることが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、意匠性の向上が可能な車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用表示装置は、車両のアイポイント側に向けた開口部を有する収容部と、前記収容部の内部に配置された環状の加飾部材と、車両上下方向に対する前記加飾部材の傾斜角度を変化させる駆動装置と、前記収容部の内部に虚像を表示させる虚像表示装置と、を備え、前記虚像表示装置は、前記加飾部材の姿勢が前記傾斜角度の大きい傾倒姿勢である場合に、前記加飾部材によって囲まれた領域に重畳させて車両に関連する鳥瞰画像を表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両用表示装置は、加飾部材の姿勢が傾倒姿勢である場合に、加飾部材によって囲まれた領域に重畳させて車両に関連する鳥瞰画像を表示させる。本発明に係る車両用表示装置によれば、傾倒姿勢の加飾部材と鳥瞰画像との組み合わせにより立体感や奥行き感を演出して意匠性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る車両用表示装置の正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車両用表示装置の側面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る車両用表示装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る車両用表示装置の内部構成を示す他の側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るトルク画像を示す正面図である。
【図６】図６は、実施形態に係る加速度画像を示す正面図である。
【図７】図７は、出現アニメーションの開始前の加飾部材を示す正面図である。
【図８】図８は、表示画像の出現を示す正面図である。
【図９】図９は、表示画像の移動を示す正面図である。
【図１０】図１０は、移動が完了した表示画像を示す正面図である。
【図１１】図１１は、他の表示画像の出現を示す正面図である。
【図１２】図１２は、他の表示画像の移動を示す正面図である。
【図１３】図１３は、出現アニメーションの完了後を示す正面図である。
【図１４】図１４は、他の出現アニメーションを説明する正面図である。
【図１５】図１５は、他の出現アニメーションの完了後を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
［実施形態］
図１から図１５を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、実施形態に係る車両用表示装置の正面図、図２は、実施形態に係る車両用表示装置の側面図、図３は、実施形態に係る車両用表示装置の内部構成を示す側面図、図４は、実施形態に係る車両用表示装置の内部構成を示す他の側面図、図５は、実施形態に係るトルク画像を示す正面図、図６は、実施形態に係る加速度画像を示す正面図である。
【００１１】
本実施形態の車両用表示装置１は、自動車等の車両に搭載される。図１から図３に示すように、本実施形態の車両用表示装置１は、収容部１００と、加飾部材２と、虚像表示装置６と、駆動装置７と、第二の駆動装置８と、光源９と、を有する。収容部１００は、一端が閉塞された筒状の部材である。収容部１００は、遮光性の部材であり、金属や合成樹脂等によって形成されている。収容部１００は、車両の運転席に対して車両前後方向の前方に配置される。収容部１００は、例えば、インストルメントパネルの開口部に配置される。収容部１００は、正面視した場合の形状が台形の部材である。
【００１２】
収容部１００は、運転席と対向する開口部１０１を有する。車両用表示装置１の説明において、「奥行き方向Ｘ」は、収容部１００の軸方向を示す。奥行き方向Ｘは、典型的には車両前後方向である。奥行き方向Ｘにおいて、「前面側」は運転席側であり、典型的には車両後側である。奥行き方向Ｘにおいて、「背面側」は運転席側とは反対側であり、典型的には車両前側である。開口部１０１は、収容部１００の前面に設けられている。また、「高さ方向Ｚ」は、収容部１００が車両に配置された状態における高さ方向であり、典型的には車両上下方向である。幅方向Ｙは、奥行き方向Ｘおよび高さ方向Ｚと直交する方向であり、典型的には車幅方向である。幅方向Ｙにおいて、「左側」は運転席から見た場合の左側を示し、典型的には車両左側である。幅方向Ｙにおいて、「右側」は運転席から見た場合の右側を示し、典型的には車両右側である。
【００１３】
開口部１０１の形状は、幅方向Ｙの長さが高さ方向Ｚの長さよりも大きい横長の形状である。加飾部材２は、収容部１００の内部に配置されている。加飾部材２は、円環状に形成された部材である。本実施形態の加飾部材２は、円筒形状に形成されている。加飾部材２は、例えば、合成樹脂やアルミニウム等の金属で形成される。加飾部材２の表面の色は、例えば、シルバーや白色等の淡色である。加飾部材２が合成樹脂で形成される場合、加飾部材２の表面にシルバーや白色等の淡色のメッキがなされてもよい。メッキは、光沢を有するものであってもよい。加飾部材２の表面には、鏡面加工やつや消し加工がなされてもよい。
【００１４】
加飾部材２の背面には、文字板３が配置されている。文字板３は、加飾部材２の内方の領域を背面側から閉塞している。文字板３は、円形の板状の部材であり、例えば、合成樹脂で成型されている。文字板３の色は、例えば、黒等の濃色である。文字板３の表面には、つや消し加工がなされてもよい。
【００１５】
図３に示すように、虚像表示装置６は、表示装置６１と、ハーフミラー６２と、表示制御装置６３とを有する。ハーフミラー６２は、半透過性の部材である。ハーフミラー６２は、入射する光の一部を反射すると共に、入射する光の他の一部を透過させる。ハーフミラー６２は、透明な樹脂やガラス等により形成された本体部と、ハーフミラー層とを有する。ハーフミラー層は、本体部の表面に蒸着等により形成された、金属または無機多層薄膜などである。ハーフミラー６２は、奥行き方向Ｘにおける開口部１０１と加飾部材２との間に配置されている。ハーフミラー６２は、高さ方向Ｚの上側へ向かうに従って奥行き方向Ｘの背面側へ向かうように傾斜している。ハーフミラー６２は、上記の傾斜姿勢で収容部１００によって保持されている。
【００１６】
表示装置６１は、ハーフミラー６２に向けて画像を投影する。表示装置６１は、表示制御装置６３によって制御される。表示装置６１は、例えば、ＴＦＴ−ＬＣＤ（Thin  Film  Transistor−Liquid  Crystal  Display）等の液晶表示装置である。表示装置６１は、ハーフミラー６２に対して高さ方向Ｚの上側に配置されている。また、表示装置６１は、高さ方向Ｚにおいてハーフミラー６２と対向している。
【００１７】
表示装置６１から投影される画像は、図３に矢印Ａ１で示すように、ハーフミラー６２によって奥行き方向Ｘの前面側に向けて反射される。ハーフミラー６２によって反射された画像は、アイポイントＥＰから見た場合に、ハーフミラー６２よりも背面側の位置で結像する虚像として視認される。アイポイントＥＰは、運転者の視点位置として予め定められた位置である。虚像が結像する位置は、例えば、加飾部材２の前面の位置や、加飾部材２の前面よりもわずかに前面側あるいは背面側の位置である。
【００１８】
本実施形態の車両用表示装置１では、加飾部材２および文字板３が可動式である。以下の説明では、加飾部材２および文字板３をまとめて「可動部材２０」と称する。車両用表示装置１は、可動部材２０を移動させる駆動装置７および第二の駆動装置８を有する。可動部材２０は、図３に示す起立位置と、図４に示す傾倒位置とに位置づけることが可能である。可動部材２０は、起立位置と傾倒位置との間の位置で停止させられてもよい。
【００１９】
起立位置は、可動部材２０がアイポイントＥＰと対向する位置である。可動部材２０が起立位置にある場合、図３に示すように、側面視した場合に加飾部材２の中心軸線Ｘ１上にアイポイントＥＰが位置する。可動部材２０が起立位置にある場合、奥行き方向Ｘに対する可動部材２０の中心軸線Ｘ１の傾斜角度θが最小となる。起立位置にある可動部材２０は、上端部２０ａが下端部２０ｂよりもわずかに背面側に位置するように傾斜している。なお、傾斜角度θは、車両上下方向に対する加飾部材２の傾斜角度でもある。すなわち、傾斜角度θが０であれば、加飾部材２は直立した姿勢となり、傾斜角度θが大きな角度となるほど、加飾部材２が車両上下方向に対して傾いた姿勢となる。
【００２０】
図４に示す傾倒位置は、可動部材２０が表示装置６１と対向する位置である。可動部材２０が傾倒位置にある場合、奥行き方向Ｘに対する可動部材２０の中心軸線Ｘ１の傾斜角度θが最大となる。なお、奥行き方向Ｘに対する中心軸線Ｘ１の傾斜角度θは、車両上下方向に対する加飾部材２の傾斜角度でもある。つまり、可動部材２０が傾倒位置にある場合、加飾部材２の可動範囲において車両上下方向に対する加飾部材２の傾斜角度が最も大きい。可動部材２０が傾倒位置にある場合、図４に示すように、可動部材２０の中心軸線Ｘ１上に表示装置６１が位置する。
【００２１】
駆動装置７は、動力源７１、動力伝達機構７２、駆動制御装置７３、および変換部材７４を有する。駆動装置７は、可動部材２０の背面側に配置されている。動力源７１は、例えば、回転式のモータである。動力伝達機構７２は、動力源７１から出力される回転力によって軸部材７５を回転させる。変換部材７４は、軸部材７５の回転によって軸部材７５の軸線方向に沿って往復移動する。軸部材７５は、高さ方向Ｚに沿って延在する円柱形状の部材である。軸部材７５は、上端部が下端部よりもわずかに背面側に位置するように傾斜している。軸部材７５の傾斜角度は、起立位置にある可動部材２０の傾斜角度に対応している。
【００２２】
軸部材７５の外周面には、螺旋状の溝部７５ａが形成されている。変換部材７４は、溝部７５ａに係合するナット状の回転部材を有している。この回転部材は、軸部材７５の回転運動を軸部材７５の軸線方向に沿った直線運動に変換する。変換部材７４は、軸部材７５が軸線周りに回転することにより、軸部材７５に沿って高さ方向Ｚに移動する。
【００２３】
変換部材７４は、保持部材７６を介して可動部材２０と連結されている。保持部材７６は、可動部材２０の背面側に接続されており、可動部材２０と共に高さ方向Ｚに移動する。変換部材７４と保持部材７６の上端部とは、回転軸７６ａを介して連結されている。回転軸７６ａの中心軸線の方向は、幅方向Ｙである。保持部材７６は、回転軸７６ａを回転中心として回転自在である。
【００２４】
保持部材７６の下端には、被ガイド部７６ｂが設けられている。被ガイド部７６ｂは、保持部材７６における幅方向Ｙの両側に設けられている。本実施形態の被ガイド部７６ｂは、回転自在に支持された車輪等の回転体である。収容部１００の内部には、被ガイド部７６ｂを案内するガイド部材１１が配置されている。ガイド部材１１は、ガイドレール１１ａを有する。被ガイド部７６ｂは、ガイドレール１１ａに挿入されており、ガイドレール１１ａに沿って転動する。ガイドレール１１ａは、全体として奥行き方向Ｘに沿って延在している。ガイドレール１１ａにおける背面側の端部には、弧状部１１ｂが設けられている。弧状部１１ｂは、奥行き方向Ｘの背面側へ向かうに従って高さ方向Ｚの上側へ向かうように湾曲している。
【００２５】
駆動制御装置７３は、動力源７１が出力する回転力の大きさおよび回転方向を制御する。図３に示すように、可動部材２０が起立位置にある場合、被ガイド部７６ｂはガイドレール１１ａにおける背面側の端部に位置する。このときに、変換部材７４は、軸部材７５の上端部に位置している。可動部材２０を起立位置から傾倒位置に向けて移動させる場合、駆動制御装置７３は、変換部材７４を下側に向けて移動させるように動力源７１を制御する。より具体的には、駆動制御装置７３は、動力源７１によって、変換部材７４を下側に向けて移動させる回転方向に軸部材７５を回転させる。
【００２６】
変換部材７４が軸部材７５に沿って下側に向けて移動すると、被ガイド部７６ｂがガイドレール１１ａに案内されて前面側に向けて移動する。変換部材７４が下側に向けて移動するに従って、可動部材２０の下端部２０ｂが軸部材７５に対して前面側に向けて離れるように相対移動していく。その結果、高さ方向Ｚに対する可動部材２０の傾斜角度が増加していく。駆動制御装置７３は、可動部材２０が傾倒位置に到達すると、動力源７１の出力を停止させる。傾倒位置は、車両上下方向に沿った加飾部材２の可動範囲における最も下側の位置である。
【００２７】
駆動制御装置７３は、可動部材２０を傾倒位置から起立位置に向けて移動させる場合、変換部材７４を上側に向けて移動させるように動力源７１を制御する。より具体的には、駆動制御装置７３は、動力源７１によって、変換部材７４を上側に向けて移動させる回転方向に軸部材７５を回転させる。変換部材７４が軸部材７５に沿って上側に向けて移動すると、被ガイド部７６ｂがガイドレール１１ａに案内されて背面側に向けて移動する。変換部材７４が上側に向けて移動するに従って、可動部材２０の下端部２０ｂが軸部材７５に近づくように背面側に向けて相対移動する。その結果、高さ方向Ｚに対する可動部材２０の傾斜角度が減少していく。駆動制御装置７３は、可動部材２０が起立位置に到達すると、動力源７１の出力を停止させる。
【００２８】
本実施形態の車両用表示装置１は、更に、可動部材２０を幅方向Ｙに移動させる第二の駆動装置８を有する。第二の駆動装置８は、保持部材７６に配置されている。第二の駆動装置８は、例えば、モータ等の第二の動力源と、第二の動力伝達機構とを有する。第二の動力伝達機構は、第二の動力源の出力による回転運動を幅方向Ｙに沿った直線運動に変換する。第二の駆動装置８は、保持部材７６と可動部材２０との間に介在している。第二の駆動装置８は、可動部材２０を保持部材７６に対して幅方向Ｙに相対移動させる。
【００２９】
図３に示すように、光源９は、収容部１００の内部空間における高さ方向Ｚの上部に配置されている。光源９は、可動部材２０よりも高さ方向Ｚの上側に配置されている。光源９は、可動部材２０の構成要素に対して上側から光を照射する。光源９は、例えば、加飾部材２に対して光を照射して加飾部材２をアイポイントＥＰから視認可能とする。光源９は、加飾部材２に対して直接光を照射しても、間接的に光を照射してもよい。光源９は、例えば、表示制御装置６３によって制御される。また、本実施形態の車両用表示装置１では、表示制御装置６３が駆動制御装置７３と通信可能に接続されている。駆動制御装置７３は、表示制御装置６３の指令に応じて可動部材２０の姿勢および位置を制御する。
【００３０】
本実施形態の虚像表示装置６は、加飾部材２の姿勢が傾倒姿勢である場合に、内方領域１０に重畳させて、車両に関連する鳥瞰画像を表示させる。内方領域１０は、図５等に示すように、加飾部材２よりも半径方向内側の領域である。言い換えると、内方領域１０は、加飾部材２によって囲まれた領域である。本実施形態の虚像表示装置６は、内方領域１０に重畳させて車両に関連する各種の鳥瞰画像を表示させる。以下の説明では、車両に関連する鳥瞰画像を単に「関連画像ＲＩ」と称する。
【００３１】
図５には、関連画像ＲＩの一例としてトルク画像２１が示されている。トルク画像２１は、自車両の制動トルクや駆動トルクを表示する画像である。トルク画像２１は、車両画像２１ａ、左インジケータ画像２１ｂ、右インジケータ画像２１ｃ、制動指標画像２１ｄ、および加速指標画像２１ｅを含む。トルク画像２１を構成する各画像２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅは、それぞれ鳥瞰画像である。
【００３２】
車両画像２１ａは、斜め後方から鳥瞰した車両の画像である。左インジケータ画像２１ｂは、左側の車輪で発生する制動トルクおよび駆動トルクを表示する。右インジケータ画像２１ｃは、車両の右側の車輪で発生する制動トルクおよび駆動トルクを表示する。虚像表示装置６は、例えば、制動トルクや駆動トルクの大きさに応じて各インジケータ画像２１ｂ，２１ｃの長さを変化させる。ここで、本実施形態では、トルク画像２１が鳥瞰画像である。インジケータ画像２１ｂ，２１ｃは、車両画像２１ａの側方に、車両画像２１ａの輪郭に沿って表示されている。従って、各インジケータ画像２１ｂ，２１ｃは、車両に沿って車両前後方向に延在しているかのように見える。
【００３３】
虚像表示装置６は、例えば、駆動トルクの値が大きくなるに従って各インジケータ画像２１ｂ，２１ｃを下側へ向けて伸ばす。各インジケータ画像２１ｂ，２１ｃのこの伸びは、運転者にとって車両後方への伸びに見える。言い換えると、インジケータ画像２１ｂ，２１ｃが画面奥行き方向に沿って伸びるように見える。よって、トルク画像２１は、立体的でかつ運転者の感覚に合致したトルク表示を行うことができる。なお、虚像表示装置６は、制動トルクと駆動トルクとで各インジケータ画像２１ｂ，２１ｃの表示色を変化させてもよい。
【００３４】
本実施形態のトルク画像２１の消失点ＶＰは、傾倒姿勢にある加飾部材２の傾斜角度θに基づいている。言い換えると、傾倒姿勢の加飾部材２の傾斜角度θに基づいて鳥瞰画像の消失点ＶＰが定められる。各画像２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅは、傾倒姿勢の加飾部材２に対するアイポイントＥＰの相対位置に基づいて算出された鳥瞰画像である。つまり、鳥瞰画像における視点位置と加飾部材２に対するアイポイントＥＰの相対位置とが対応している。よって、本実施形態の車両用表示装置１は、加飾部材２の姿勢に対応した三次元空間が鳥瞰画像によって表現される。言い換えると、加飾部材２は、鳥瞰画像による三次元空間を構成する要素の一つとして三次元空間と融合する。
【００３５】
また、虚像表示装置６は、加飾部材２の周囲に水温インジケータ画像２２ａ、燃料インジケータ画像２２ｂ、車速画像２２ｃ等を表示させる。水温インジケータ画像２２ａおよび燃料インジケータ画像２２ｂは、それぞれ鳥瞰画像である。外方領域にも鳥瞰画像が表示されることで、更に立体感や奥行き感が向上する。
【００３６】
図６には、関連画像ＲＩの他の例として加速度画像２３が示されている。加速度画像２３は、自車両に作用する加速度を表示する画像である。加速度画像２３は、内方領域１０に重畳して表示される。加速度画像２３は、横軸画像２３ａ、縦軸画像２３ｂ、球画像２３ｃ、指標画像２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ、および数値画像２３ｈ，２３ｉ，３２ｊ，２３ｋを含む。加速度画像２３を構成する各画像２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ，２３ｈ，２３ｉ，３２ｊ，２３ｋは、鳥瞰画像である。なお、数値画像２３ｈ，２３ｉ，３２ｊ，２３ｋは鳥瞰画像でなくてもよい。
【００３７】
横軸画像２３ａは、車幅方向に対応する数値軸の画像である。縦軸画像２３ｂは、車両前後方向に対応する数値軸の画像である。球画像２３ｃは、車両に発生している現在の加速度を示す画像である。球画像２３ｃは、球を模した画像であり、陰影を有する。
【００３８】
指標画像２３ｄ，２３ｅは、それぞれ車両左側および車両右側を示す画像である。指標画像２３ｆ，２３ｇは、それぞれ減速および加速を示す画像である。数値画像２３ｈ，２３ｉ，３２ｊ，２３ｋは、現在の加速度の値を示す数値の画像である。数値画像２３ｈは、車両前後方向における負の加速度、すなわち減速度の数値を示す。数値画像２３ｉは、車両前後方向における正の加速度の数値を示す。数値画像２３ｊは、車両左側へ向けての加速度の数値を示す。数値画像２３ｋは、車両右側へ向けての加速度の数値を示す。
【００３９】
虚像表示装置６は、加速度の変化に応じて球画像２３ｃの表示位置を変化させる。例えば、車両が減速している場合、虚像表示装置６は、横軸画像２３ａよりも画像上下方向の上側に球画像２３ｃを表示させる。虚像表示装置６は、車両の減速度が大きいほど画像表示領域１２における上側の位置に球画像２３ｃを表示させ、かつ球画像２３ｃの大きさを小さくする。一方、虚像表示装置６は、車両が加速している場合、横軸画像２３ａよりも画像上下方向の下側に球画像２３ｃを表示させる。虚像表示装置６は、車両の加速度が大きいほど画像表示領域１２における下側の位置に球画像２３ｃを表示させ、かつ球画像２３ｃの大きさを大きくする。
【００４０】
虚像表示装置６は、車両に対して左側へ向かう加速度が生じている場合、縦軸画像２３ｂよりも左側の位置に球画像２３ｃを表示させる。虚像表示装置６は、左側へ向かう加速度が大きいほど画像表示領域１２における左側の位置に球画像２３ｃを表示させる。一方、虚像表示装置６は、車両に対して右側へ向かう加速度が生じている場合、縦軸画像２３ｂよりも右側の位置に球画像２３ｃを表示させる。虚像表示装置６は、右側へ向かう加速度が大きいほど画像表示領域１２における右側の位置に球画像２３ｃを表示させる。
【００４１】
本実施形態では、加速度画像２３が鳥瞰画像であるため、球画像２３ｃの上下方向の移動が奥行き方向Ｘの移動であるように見える。また、傾倒姿勢にある加飾部材２の内方領域１０に加速度画像２３が表示されることで、更に立体感や奥行き感が増す。運転者にとって、球画像２３ｃが運転者の体感する加速度の方向へ移動するように見える。よって、加速度画像２３の表示内容が、運転者の感覚に合致したものとなる。なお、図６の表示例においても、水温インジケータ画像２２ａ、燃料インジケータ画像２２ｂ、車速画像２２ｃ等が表示される。
【００４２】
本実施形態の虚像表示装置６は、関連画像ＲＩの表示に加えて、以下に説明する出現アニメーションおよび消失アニメーションを実行する。出現アニメーションは、内方領域１０に画像を出現させるアニメーションである。消失アニメーションは、内方領域１０で画像を消失させるアニメーションである。図７には、出現アニメーションが開始される前の加飾部材２が示されている。図７の加飾部材２の姿勢は傾倒姿勢であり、加飾部材２は光源９の光によって照らされている。
【００４３】
図８には、出現アニメーションにおいて内方領域１０に表示画像２４が出現してくる様子が示されている。虚像表示装置６は、例えば、加飾部材２における半径方向内側の縁部から表示画像２４をスライドイン表示させる。虚像表示装置６は、図８に矢印Ｙ１で示すように、内方領域１０の下側の縁部から表示画像２４を上側に向けてスライドインさせる。なお虚像表示装置６は、内方領域１０において表示画像２４をフェードインさせてもよい。虚像表示装置６は、表示させた表示画像２４を予め定められた表示位置まで移動させるアニメーションを行う。表示画像２４の最終的な表示位置は、画像表示領域１２における加飾部材２よりも上側の位置である。虚像表示装置６は、加飾部材２よりも上側の領域に向けて表示画像２４を移動させる。
【００４４】
図９には、表示画像２４が内方領域１０から加飾部材２よりも外側の領域に向けて移動する様子が示されている。以下の説明では、画像表示領域１２における加飾部材２よりも外側の領域を「外方領域」と称する。虚像表示装置６は、移動途中の表示画像２４を加飾部材２に重畳させて表示する。虚像表示装置６は、加飾部材２における表示画像２４と重畳する部分が視認され難くなるような調整を行ってもよい。例えば、虚像表示装置６は、表示画像２４によって加飾部材２をマスキングしてもよい。あるいは、虚像表示装置６は、表示画像２４が加飾部材２と重畳している間は光源９の光量を低下させてもよい。
【００４５】
図１０には、最終的な表示位置に表示された表示画像２４が示されている。虚像表示装置６は、表示画像２４を最終的な表示位置に移動させるまでの間に、表示画像２４の表示サイズを徐々に増加させる。表示画像２４は、車両画像２９、車線画像３０、標識画像３１、および距離表示画像３２を含む。車両画像２９、車線画像３０、および距離表示画像３２は、鳥瞰画像である。車両画像２９、車線画像３０、および距離表示画像３２の視点位置は、例えば、トルク画像２１や加速度画像２３の視点位置と共通である。
【００４６】
車両画像２９は、例えば、先行車両を示す画像である。車線画像３０は、自車両が走行する車線の境界線の目安の画像である。車線画像３０は、前方道路上の白線を検出した結果に基づいて作成されてもよい。標識画像３１は、車両の現在位置に関連する案内や規制等を示すものである。標識画像３１は、例えば、制限速度等を表示する。距離表示画像３２は、自車両と先行車両との車間距離の目安として表示される。
【００４７】
虚像表示装置６は、先行車両と自車両との車間距離の検出結果に応じて車両画像２９を変化させる。例えば、虚像表示装置６は、検出された車間距離が大きいほど車両画像２９の大きさを小さくし、かつ表示位置を上側の位置とする。加飾部材２が傾倒しており、かつ車両画像２９、車線画像３０、および距離表示画像３２が加飾部材２の傾斜角度に応じた鳥瞰画像で表示される。よって、運転者は、加飾部材２を自車両として、先行車両との間隔を直感的に把握することができる。
【００４８】
虚像表示装置６は、表示画像２４の移動が完了すると、図１１に示すように、他の表示画像４１，４２の出現アニメーションを実行する。左表示画像４１は、加飾部材２よりも左側に表示される画像である。右表示画像４２は、加飾部材２よりも右側に表示される画像である。虚像表示装置６は、表示画像２４と同様にして、表示画像４１，４２を内方領域１０にスライドイン表示させる。虚像表示装置６は、表示画像４１，４２をフェードインさせてもよい。虚像表示装置６は、表示画像４１，４２を図１２に示すようにそれぞれの最終的な表示位置まで移動させる。虚像表示装置６は、加飾部材２における表示画像４１，４２と重畳する部分が視認され難くなるような調整を行ってもよい。
【００４９】
虚像表示装置６は、表示画像４１，４２を最終的な表示位置に移動させるまでの間に、表示画像４１，４２の表示サイズを徐々に増加させる。図１３には、最終的な表示位置に表示された表示画像４１，４２が示されている。図１３に示すように、左表示画像４１は、水温インジケータ画像４３および走行距離画像４４を含む。右表示画像４２は、時刻画像４５および燃料インジケータ画像４６を含む。水温インジケータ画像４３および燃料インジケータ画像４６は、鳥瞰画像であってもよい。
【００５０】
虚像表示装置６は、表示画像４１，４２の出現アニメーションが完了すると、内方領域１０にモード表示画像２５、指標画像２６、指針画像２７、および車速画像２８を表示させる。虚像表示装置６は、これらの画像２５，２６，２７，２８に対して出現アニメーションを実行してもよい。例えば、虚像表示装置６は、画像２５，２６，２７，２８を内方領域１０にスライドイン表示させてもよい。指標画像２６および指針画像２７は、鳥瞰画像である。図１３に示す指標画像２６は、機関の回転速度を示す文字画像および目盛り画像を含む。指針画像２７は、機関の回転速度の現在値を指し示す位置に表示される。
【００５１】
虚像表示装置６は、表示画像２４の表示を終了させるときに、表示画像２４の消失アニメーションを実行する。消失アニメーションは、例えば、出現アニメーションの順序を逆転させたアニメーションである。虚像表示装置６は消失アニメーションを開始する前に、内方領域１０の画像２５，２６，２７，２８を非表示とする。
【００５２】
虚像表示装置６は、消失アニメーションにおいて、まず、左表示画像４１および右表示画像４２を内方領域１０へ移動させる。このときの表示画像４１，４２の移動経路は、例えば、出現アニメーションにおける移動経路を逆行するものである。虚像表示装置６は、表示画像４１，４２を縮小させながら内方領域１０へ移動させる。虚像表示装置６は、表示画像４１，４２を内方領域１０において消失させる。虚像表示装置６は、例えば、加飾部材２における半径方向内側の縁部において表示画像４１，４２をスライドアウトさせる。なお、虚像表示装置６は、表示画像４１，４２を内方領域１０においてフェードアウトさせてもよい。
【００５３】
虚像表示装置６は、表示画像４１，４２を消失させると、表示画像２４の消失アニメーションを実行する。消失アニメーションにおける表示画像２４の移動経路は、例えば、出現アニメーションにおける移動経路を逆行するものである。虚像表示装置６は、表示画像２４を縮小させながら内方領域１０へ移動させる。虚像表示装置６は、表示画像２４を内方領域１０においてスライドアウトやフェードアウト等によって消失させる。
【００５４】
図１４には、出現アニメーションの他の例が示されている。虚像表示装置６は、表示画像５０を内方領域１０に出現させる出現アニメーションを行う。虚像表示装置６は、例えば、内方領域１０の下端から表示画像５０をスライドイン表示させる。虚像表示装置６は、スライドイン表示された表示画像５０を最終的な表示位置まで移動させる。表示画像５０の最終的な表示位置は、図１５に示すように、加飾部材２の上部と重畳する位置である。
【００５５】
虚像表示装置６は、表示画像５０を最終的な表示位置まで移動させる間に、表示画像５０の表示サイズを増加させる。虚像表示装置６は、表示画像５０を移動させている間は加飾部材２における表示画像５０と重畳する部分が視認され難くなるような調整を行ってもよい。
【００５６】
図１５には、最終的な表示位置に移動した後の表示画像５０が示されている。図１５に示すように、表示画像５０は、モード表示画像５１、車速画像５２、負荷情報画像５３を含む。負荷情報画像５３は、鳥瞰画像である。負荷情報画像５３の一部は、加飾部材２と重畳する。負荷情報画像５３は、自車両の駆動系の動作状態や負荷の大きさを示す画像である。
【００５７】
虚像表示装置６は、表示画像５０の出現アニメーションが完了すると、水温インジケータ画像４３、走行距離画像４４、時刻画像４５、および燃料インジケータ画像４６を表示させる。
【００５８】
加飾部材２と重畳して鳥瞰画像である負荷情報画像５３が表示されることで、負荷情報画像５３が加飾部材２の上方に浮かんでいるように見える。よって、立体感を向上させ、車両用表示装置１の意匠性を向上させることができる。
【００５９】
なお、虚像表示装置６は、加飾部材２の姿勢が起立姿勢である場合に出現アニメーションおよび消失アニメーションの少なくとも一方を実行してもよい。起立姿勢の加飾部材２に対して行う出現アニメーションにおいて、虚像表示装置６は、表示画像が無限遠方から近づいてくるように内方領域１０に出現させてもよい。虚像表示装置６は、スライドインやフェードインによって表示画像を出現させてもよい。
【００６０】
虚像表示装置６は、内方領域１０に出現した表示画像を外方領域に移動させてもよく、そのまま内方領域１０に表示させてもよく、加飾部材２に重畳して表示させてもよい。虚像表示装置６は、表示画像を加飾部材２に重畳させる場合、表示画像を内方領域および外方領域の両方に重畳して表示させてもよい。
【００６１】
起立姿勢の加飾部材２に対して行う消失アニメーションにおいて、虚像表示装置６は、表示画像を無限遠方に遠ざかるように消失させてもよい。虚像表示装置６は、表示画像をスライドアウトやフェードアウトによって消失させてもよい。
【００６２】
加飾部材２の姿勢が傾倒姿勢である場合、起立姿勢の場合と比較して、アイポイントＥＰから見たときの加飾部材２および内方領域１０の面積が小さい。言い換えると、加飾部材２の姿勢が傾倒姿勢である場合、画像表示領域１２において加飾部材２および内方領域１０の占める面積が小さい。よって、出現アニメーションによって外方領域に移動させた表示画像を大きなサイズで表示可能である。また、複数の画像を加飾部材２の周囲に配置しようとする場合に、狭い範囲で複数の画像を表示させることが可能である。また、加飾部材２が傾倒姿勢である場合、表示画像を内方領域１０から外方領域へ移動させるときの画面上における移動距離が少なくて済む。
【００６３】
本実施形態の車両用表示装置１では、加飾部材２の傾倒位置は、画像表示領域１２における下部と重なる位置である。従って、加飾部材２が傾倒位置にある場合、画像表示領域１２において、加飾部材２よりも上側にまとまった大きな表示スペースが確保される。よって、傾倒姿勢の加飾部材２と様々な画像との組み合わせによって多様な演出が可能となる。加飾部材２が傾倒姿勢にある場合、内方領域１０が空間にあいた穴のように見える。よって、内方領域１０から表示画像が出現する場合、空間の穴から画像が飛び出してくるかのように見える。また、実際に傾斜している加飾部材２から鳥瞰画像が出現することで、画像表示領域１２における立体感をよりリアルに感じさせることができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の車両用表示装置１は、収容部１００と、加飾部材２と、駆動装置７と、虚像表示装置６と、を有する。収容部１００は、車両のアイポイントＥＰ側に向けた開口部１０１を有する。加飾部材２は、収容部１００の内部に配置された環状の部材である。駆動装置７は、車両上下方向に対する加飾部材２の傾斜角度θを変化させる装置である。虚像表示装置６は、収容部１００の内部に虚像を表示させる装置である。
【００６５】
虚像表示装置６は、加飾部材２の姿勢が傾倒姿勢である場合に、加飾部材２によって囲まれた領域（内方領域１０）に重畳させて車両に関連する鳥瞰画像を表示させる。傾倒姿勢の加飾部材２と鳥瞰画像との組み合わせにより、立体感や奥行き感が演出される。よって、本実施形態の車両用表示装置１は、立体感や奥行き感により意匠性を向上させることができる。
【００６６】
本実施形態において、車両に関連する鳥瞰画像の消失点ＶＰは、傾倒姿勢にある加飾部材２の傾斜角度θに基づいている。よって、鳥瞰画像が加飾部材２の姿勢となじみやすく、意匠性が向上する。
【００６７】
車両に関連する鳥瞰画像は、例えば、車両の進行方向に関する画像である。本実施形態では、車両の進行方向に関する画像として、トルク画像２１および加速度画像２３が例示されている。鳥瞰画像によれば、車両の進行方向に関する情報を直感的に理解しやすく表示することができる。なお、進行方向に関する画像は、方位を示す画像、地図の画像、車線の画像、先行車両の画像、ターンバイターンの画像等であってもよい。
【００６８】
車両に関連する鳥瞰画像は、例えば、車両の挙動に関する画像である。本実施形態では、車両の挙動に関する画像として、トルク画像２１および加速度画像２３が例示されている。鳥瞰画像によれば、車両の挙動に関する情報を直感的に理解しやすく表示することができる。なお、車両の挙動に関する画像は、車両のヨーレート、ピッチ、ロールを示す画像等であってもよい。
【００６９】
本実施形態の虚像表示装置６は、更に、加飾部材２の外側の領域にも鳥瞰画像を表示させる。外方領域にも鳥瞰画像が表示されることで、立体感や奥行き感が更に向上し、車両用表示装置１の意匠性が向上する。
【００７０】
［実施形態の変形例］
関連画像ＲＩは、実施形態で例示したトルク画像２１、加速度画像２３、指標画像２６、指針画像２７、情報画像５３等には限定されない。関連画像ＲＩは、車両に関連する画像であればよい。関連画像ＲＩは、方位を示す画像、地図の画像、ターンバイターンの画像、タイヤの空気圧を示す画像、車両において開放しているドアを表示する画像、先行車から送信された情報を示す画像、ＬＫＡ（Ｌａｎｅ  Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔ）等の車両制御についての画像、車両周辺の監視結果の画像などであってもよい。
【００７１】
上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両用表示装置
２  加飾部材
３  文字板
６  虚像表示装置
７  駆動装置
８  第二の駆動装置
９  光源
１０  内方領域
１１  ガイド部材
１１ａ  ガイドレール
２０  可動部材
２１  トルク画像
２１ａ  車両画像
２１ｂ  左インジケータ画像
２１ｃ  右インジケータ画像
２１ｄ  制動指標画像
２１ｅ  加速指標画像
２２ａ，４３  水温インジケータ画像
２２ｂ，４６  燃料インジケータ画像
２２ｃ，２８，５２  車速画像
２３  加速度画像
２３ａ  横軸画像
２３ｂ  縦軸画像
２３ｃ  球画像
２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ  指標画像
２３ｈ，２３ｉ，３２ｊ，２３ｋ  数値画像
２４，５０  表示画像
２５，５１  モード表示画像
２６  指標画像
２７  指針画像
２９  車両画像
３０  車線画像
３１  標識画像
３２  距離表示画像
４１  左表示画像
４２  右表示画像
４４  走行距離画像
４５  時刻画像
５３  負荷情報画像
６１  表示装置
６２  ハーフミラー
６３  表示制御装置
７１  動力源
７２  動力伝達機構
７３  駆動制御装置
７４  変換部材
７５  軸部材
７５ａ  溝部
７６  保持部材
７６ａ  回転軸
７６ｂ  被ガイド部
１００  収容部
１０１  開口部
Ｘ  奥行き方向
Ｙ  幅方向
Ｚ  高さ方向
【図１】
2019006304.tif 000003
【図２】
2019006304.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019006304.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019006304.tif 000008
【図７】
2019006304.tif 000009
【図８】
2019006304.tif 000010
【図９】
2019006304.tif 000011
【図１０】
2019006304.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019006304.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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