(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、空気等の流体の給排により駆動されるマッサージ装置に関し、人手に近いマッサージを実施可能なマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置１の構成として、流体の供給により膨張し、人体を加圧する膨縮体と、膨張状態にある前記膨縮体を心臓に向かう血流に沿って移動させる変位手段とを備えるようにすることにより、人手により揉み上げるリンパドレナージュと呼ばれるマッサージが可能となり、マッサージ効果を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の供給により膨張し、人体を加圧する膨縮体と、
膨張状態にある前記膨縮体を心臓に向かう血流に沿って移動させる変位手段と、
を備えるマッサージ装置。
【請求項２】
前記膨縮体の前記移動を楕円運動とした請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記変位手段が血流方向に複数連結された請求項１又は請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記膨縮体は、人体を加圧する部位に突起を備える請求項１乃至請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記膨縮体は、非伸縮性の２枚の布地を接合し、一方の布地を内側にして人体に巻付くように配置された２枚の布地の間に血流に沿って複数形成された空間に設けられ、
前記２枚の布地のうち人体に対して外側に位置する布地は、人体の外周に沿って伸縮を許容するプリーツを備え、
人体における末端側に位置する膨縮体を膨張させて人体を加圧状態とし、該膨縮体よりも心臓側に位置する膨縮体を膨張させて加圧状態にある膨縮体を血流方向に沿って移動させる請求項１乃至請求項４に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気等の流体の給排により駆動されるマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、麻痺や長期臥床により筋活動量が減少すると、むくみや血栓が発生することが知られている。むくみは、運動機能の制限、関節可動域の減少、皮膚感覚の鈍化、発症前と同じ衣服が着用出来なくなったり、見た目の変化を及ぼしたりする。このような血栓は、ふくらはぎの静脈で生じ、肺や脳に流れると血管を塞ぎ、深部静脈血栓症の要因となり得るため、特許文献１乃至４等に示すマッサージ装置を用いることでその予防がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６５８５１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３２１１０１５号公報
【特許文献３】特開２００１−５４５４４号公報
【特許文献４】特開２０１６−４２８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記各文献に開示されるマッサージ装置は、間欠的空気圧圧迫法（メドマー）によるもので、人体の足や腕に沿って配置した複数のエアバッグを、心臓に向けて末端側から順次膨張させて加圧するものであり、人手によるマッサージのような十分なマッサージ効果を得ることができなかった。
そこで、本発明では、上記問題点を解決すべく、より人手に近いマッサージを実施可能なマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのマッサージ装置の構成として、流体の供給により膨張し、人体を加圧する膨縮体と、膨張状態にある膨縮体を心臓に向かう血流に沿って移動させる変位手段とを備える構成とした。
本構成によれば、膨縮体が単に人体を加圧するだけでなく、加圧した状態の膨縮体を、変位手段が心臓に向かう血流方向に移動させるため、人手により揉み上げるリンパドレナージュと呼ばれるマッサージが可能となり、従来の間欠的空気圧圧迫法（メドマー）に比べて、マッサージ効果を向上させることができる。
また、マッサージ装置の他の構成として、膨縮体の移動を楕円運動としたことにより、人手により揉み上げるリンパドレナージュと呼ばれるマッサージが可能となり、マッサージ効果を向上させることができる。
また、マッサージ装置の他の構成として、変位手段が血流方向に複数連結されたことにより、連続的に、心臓方向に向けて血流を促すことができる。
また、マッサージ装置の他の構成として、膨縮体は、人体を加圧する部位に突起を備えることにより、特定の部位を重点的にマッサージすることができる。
また、マッサージ装置の他の構成として、膨縮体は、非伸縮性の２枚の布地を接合し、一方の布地を内側にして人体に巻付くように配置された２枚の布地の間に血流に沿って複数形成された空間に設けられ、２枚の布地のうち人体に対して外側に位置する布地は、人体の外周に沿って伸縮を許容するプリーツを備え、人体における末端側に位置する膨縮体を膨張させて人体を加圧状態とし、該膨縮体よりも心臓側に位置する膨縮体を膨張させて加圧状態にある膨縮体を心臓側に移動させることでも、膨縮体が単に人体を加圧するだけでなく、加圧した状態の膨縮体を、変位手段が心臓に向かう血流方向に移動させるため、人手により揉み上げるリンパドレナージュと呼ばれるマッサージを再現できるので、従来の間欠的空気圧圧迫法（メドマー）に比べてマッサージ効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】マッサージ装置の外観図である。
【図２】アタッチメントの分解図及び組立図である。
【図３】膨縮体の収縮状態及び膨張状態を示す図である。
【図４】収縮状態にあるエアバッグの斜視図及び半径方向の断面図である。
【図５】膨張状態にあるエアバッグの斜視図及び半径方向の断面図である。
【図６】コントローラの構成を示すブロック図である。
【図７】アタッチメントによるマッサージ動作を示す図である。
【図８】アタッチメントの他の形態を示す図である。
【図９】アタッチメントの他の形態を示す図である。
【図１０】アタッチメントの他の形態を示す図である。
【図１１】マッサージ装置の他の形態を示す図である。
【図１２】他の形態のマッサージ装置の動作図である。
【０００７】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、マッサージ装置１の一実施形態を示す図である。図１に示すように、マッサージ装置１は、概略、人体に装着されるアタッチメント２と、アタッチメント２の動作を制御するコントローラ４とで構成される。図１に示すアタッチメント２は、ふくらはぎ及び太ももを含む脚部Ｋに装着可能に構成され、脚部Ｋにマッサージを施術する装具を示している。
【０００９】
図１に示すように、アタッチメント２は、内周側の空間に脚部Ｋを挿通可能に筒状に形成される。
なお、以下の説明における方向の特定として、脚部Ｋにアタッチメント２を装着した状態を仮定し、脚部Ｋの延長する方向を（脚部）延長方向、脚部Ｋの外周に沿う方向を（脚部）周方向、また、脚部Ｋから離れる方向を径方向として説明する。
【００１０】
図２は、アタッチメント２の分解・組立図である。図３は、膨縮体１０の収縮状態及び膨張状態を示している。アタッチメント２は、流体を供給排出することにより膨張収縮する複数（本実施形態では５個として例示している）の膨縮体１０を備える。膨縮体１０は、脚部Ｋの延長方向に沿って配置される。
【００１１】
膨縮体１０は、内部に流体を収容可能に構成され、内部に流体を供給することで膨張し、排出することで収縮する袋体であって、脚部Ｋの外周を囲むように設けられる。以下の説明では、流体を空気として説明する。膨縮体１０は、内部に空気を出し入れするための入出口１１を備え、コントローラ４から延長するチューブ８が接続される。図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態に係る膨縮体１０は、単体において、空気の収容前には平板状を呈し、空気の収容時には棒状に膨張するように構成されている。  
【００１２】
膨縮体１０の素材は、非通気性、かつ柔軟性を有する素材であれば、伸縮性の大きい素材や伸縮性の小さい（非伸縮を含む）素材のいずれであっても良い。伸縮性の大きい素材としては、例えば、シリコンゴムや合成ゴム等のゴム系の素材が挙げられ、伸縮性の小さい素材には、例えば、浮き輪等に用いられるビニール系の素材等が挙げられる。本実施形態では、膨縮体１０の素材にゴムを採用した。膨縮体１０の素材に伸縮性のあるゴムを適用することで、膨縮体１０が膨張した状態から収縮するときに、ゴムの弾性による復元力によって内部から空気が積極的に排出され、収縮時に空気の供給前の形状に素早く戻すことができる。
【００１３】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、膨縮体１０は、２枚の布地１２，１４を重ね合わせ、所定の箇所を縫い合わせて接合して一体化され、布地１２，１４の間に形成された空間に設けられる。即ち、本実施形態に係るアタッチメント２は、２枚の布地１２；１４と、複数の膨縮体１０とで構成される。布地１２は、人体に接するように配置されるライナーであり、布地１４は、布地１２の外側に配置されるアウターである。以下、布地１２をライナー１２といい、布地１４をアウター１４という。
【００１４】
ライナー１２及びアウター１４には、それぞれ周方向への伸縮を許容するプリーツ（ひだ）１３：１５が全周に亘り形成されている。ライナー１２及びアウター１４は、同じ大きさの一方長尺の矩形状に形成される。ライナー１２及びアウター１４には、プリーツ加工が施され、プリーツ加工における折り重ね部が、長尺方向に沿って延長するように、短手方向全体に亘り形成される。即ち、プリーツ１３；１５は、例えば、人体に巻き付く方向を短手方向に設定した場合、短手方向に所定間隔で所定長さ折り重ねて形成される。
【００１５】
本実施形態では、ライナー１２及びアウター１４に同じ素材の布地を適用した。ライナー１２及びアウター１４の素材としては、柔軟性があれば特に制限はなく、いずれの素材の布地であっても良いが、伸縮性の小さい布地が好ましい。また、ライナー１２の素材としては、例えば、表面における摩擦が小さい布地（素材）を用いると良い。例えば、サテン等が挙げられ、表面の摩擦が小さい布地を用いることにより、アタッチメント２がマッサージ動作をするときに、もみあげ動作（リンパドレナージュ）を円滑に実施することができる。
また、アウター１４には、膨縮体１０とコントローラ４とに接続されるチューブ８を露出或いは接続するための開口部１７が設けられている。開口部１７は、ハトメ等のグロメットを用いて形状が維持されるように構成される。
【００１６】
以下、アタッチメント２の作成方法の一例について説明する。
図２（ａ）に示すように、プリーツ１３；１５の延長方向が同一方向となるように、ライナー１２とアウター１４とを重ね合わせ、２つの短尺の縁部及びその間を結ぶ１つの長尺の縁部に沿ってライナー１２とアウター１４との外周を縫い合わせる。
次に、図２（ｂ）に示すように、対向する短尺の縁部間を所定間隔、ここでは均等な間隔で短手方向にライナー１２とアウター１４とを縫い合わせて縫合部１６を形成する。これにより、ライナー１２及びアウター１４との間に膨縮体１０を収容するための収容部１８が複数形成される。そして、アウター１４に設けられた開口部１７から膨縮体１０の備える入出口１１を露出させながら、各収容部１８に膨縮体１０を配置する。
膨縮体１０の収容後に、図２（ｃ）に示すように、ライナー１２側が内側になるように２つに折り畳み、縫合されていない長尺の縁部に沿ってライナー１２とアウター１４とを縫い合わせることで、筒状のアタッチメント２が形成される。このようにアタッチメント２を構成することにより、平板状の膨縮体１０が、脚部Ｋの外周を囲むように配置される。
【００１７】
さらに、アタッチメント２の延長方向の一端側には、アタッチメント２を脚部Ｋの所定の位置に固定するための固定具２０、他端側には、脚部Ｋにおけるアタッチメント２の装着状態を維持するための装着状態維持具２２とを備える。
固定具２０は、アタッチメント２の周方向に沿って延長する非伸縮性の帯状の部材であって、アタッチメント２を脚部Ｋに固定可能に取り付けられる。固定具２０には、例えば、ベルトや面ファスナー等のように長さが調整可能なものが好適である。
装着状態維持具２２は、アタッチメント２の延長方向に沿って延長する伸縮性を有する帯状の部材であって、長さが調整可能に構成された。装着状態維持具２２には、ゴムベルト等が好適である。
装着状態維持具２２は、固定具２０によりアタッチメント２を脚部Ｋの所定の位置に固定した際に、アタッチメント２に下向きの付勢力を付与するように足裏に掛けられる。
【００１８】
図４は、アタッチメント２における一つの膨縮体１０の収縮状態の斜視図及び径方向の断面図であり、図５は、その膨縮体１０の膨張状態の斜視図及び径方向の断面図である。図４（ａ），（ｂ）に示すように、膨縮体１０が収縮状態にあるときには、収容部１８の延長方向の長さである縫合部１６；１６の区間長さはＬ１であり、膨縮体１０と収容部１８を形成するライナー１２及びアウター１４との間に隙間を許容する状態にある。一方、膨縮体１０に空気を供給し、膨張させると、図５（ａ），（ｂ）に示すように、膨縮体１０を収容する収容部１８の延長方向の長さである縫合部１６；１６の区間長さは、膨張前（収縮状態）の区間長さＬ１よりも短いＬ２となるとともに、ライナー１２及びアウター１４とを半径方向に押し広げて、膨縮体１０とライナー１２及びアウター１４との間が密着状態となる。なお、図５（ｂ）において膨縮体１０の内周とライナー１２及び膨縮体１０の外周とアウター１４との間の隙間は、作図上に設けた隙間であり、実際は密着状態にある。なお、図５（ｂ）に示したライナー１２の膨張形状は、一例であり、断面視において必ずしも４つの領域に区画されるものではなく、偶然性によるものであって、例えば、一体的に膨張したり、２つや３つ等複数の領域に区画される場合もあり得る。このため、例えば図５（ｂ）に示すように、確実に所定の領域に区画されるように膨張する場合には、例えば、膨縮体１０ライナー１２と接する領域において、延長方向に延びる突起やワイヤーや繊維等の区画部材を、区画したい数量分周方向に分布させて取り付けておけばよい。
【００１９】
即ち、膨縮体１０は、内部に空気が供給され、膨張するにつれて、延長方向には縫い合わされたライナー１２及びアウター１４により延長方向への伸長が規制される一方で、周方向にはプリーツ１３；１５によって径方向への膨張が許容されるため、図４（ａ），（ｂ）に示すように径方向には膨張し、延長方向には収縮することになる。このようにライナー１２及びアウター１４にプリーツ１３；１５を形成することにより、膨縮体１０の延長方向と径方向への膨張に異方性を生じさせることができる。この異方性は、プリーツ１３；１５の重なり部分の寸法を変更、又はプリーツ１３；１５の形成される範囲により自在に設定することができる。
【００２０】
図６は、コントローラ４の構成を示すブロック図である。
図６（ａ）に示すように、コントローラ４は、操作部４２、制御部４４、ポンプ部４６、給排制御部４８等を備える。操作部４２は、アタッチメント２によるマッサージの動作を開始又は停止するためのスイッチを備え、スイッチをオンにすることで制御部４４にマッサージの開始信号、スイッチをオフにすることで制御部４４にマッサージの停止信号を出力する。
【００２１】
制御部４４は、所謂コンピュータであって、ハードウェア資源として設けられた演算処理手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、通信手段としての入出力インターフェイス等とを備える。制御部４４は、記憶手段に記憶されたプログラムに基づいて、アタッチメント２によるマッサージ動作を制御する。記憶手段には、各膨縮体１０に供給する圧力、膨縮体１０に空気を給排する順序、及びタイミング等が記憶される。
【００２２】
ポンプ部４６は、制御部４４と電気的に接続され、制御部４４から入力される信号に基づいて膨縮体１０に圧縮空気を生成して吐出する。
【００２３】
給排制御部４８は、制御部４４から出力される信号に基づいて、ポンプ部４６から送出された空気を膨縮体１０に供給、或いは膨縮体１０から排出する等の機械的な動作を実行する。図６（ｂ）に示すように、給排制御部４８は、複数のバルブユニット４９で構成される。本実施形態では、バルブユニット４９は、アタッチメント２に内挿される膨縮体１０の数量に対応するように５つのバルブユニット４９が設けられている。図６（ｃ）に示すように、各バルブユニット４９は、供給弁５０と、排気弁５２と、圧力センサ５４とを有する。
【００２４】
供給弁５０は、ポンプ部４６から延長する管６０と、膨縮体１０から延長するチューブ８が接続され、ポンプ部４６から送出される空気を膨縮体１０に供給又は停止するための開閉弁である。供給弁５０は、制御部４４と電気的に接続され、制御部４４から信号が入力されないときには弁を閉鎖してポンプ部４６と膨縮体１０との空気の流通を遮断し、信号が入力されたときには弁を開放してポンプ部４６から膨縮体１０への空気の流通を可能する。
【００２５】
排気弁５２は、供給弁５０から膨縮体１０へと向かう空気の流通経路上、即ち、供給弁５０と膨縮体１０とを接続するチューブ８の間に割り込むように設けられた分岐部６１を介して接続され、膨縮体１０内に収容された空気を排出又は排出を停止するための開閉弁である。排気弁５２は、制御部４４と電気的に接続され、制御部４４から信号が入力されないときには弁を閉鎖して膨縮体１０とと大気との連通を遮断し、信号が入力されたときには弁を開放して膨縮体１０と大気への空気の流通を可能にする
【００２６】
圧力センサ５４は、膨縮体１０に収容された空気の圧力を測定可能に設けられる。圧力センサ５４は、例えば、供給弁５０と膨縮体１０とを接続するチューブ８の中途部６３に設けられ、膨縮体１０の空気の収容空間と連通するチューブ８内の空気の圧力を検出する。圧力センサ５４は、制御部４４と電気的に接続され、検出した圧力を電気信号に変換して制御部４４に出力する。
【００２７】
図７は、アタッチメント２によるマッサージ動作を示す図である。以下、図７を参照しつつ、マッサージ装置１の動作について説明する。なお、以下の説明では、複数の膨縮体１０及び各膨縮体１０に対応して設けられたバルブユニット４９の供給弁５０、排気弁５２、圧力センサ５４を区別するために、足末側から心臓側に向けて各符号にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを付して説明する。また、各図に示す矢印は、脚部Ｋに対して作用する力の向きを示している。
【００２８】
図７（ａ）に示すように、脚部Ｋにアタッチメント２を装着する。具体的には、脚部Ｋを伸ばした状態において、アタッチメント２の内周側に固定具２０側から脚部Ｋを挿入し、固定具２０によりアタッチメント２を脚部Ｋに固定する。さらに、脚部Ｋに固定されたアタッチメント２が脚部Ｋに沿って適度な張りが得られるように、装着状態維持具２２の長さを調整しつつ足裏に引っかけることでアタッチメント２の装着が完了する。
【００２９】
次に、操作部４２を操作し、スイッチをオンする。これにより、操作部４２からマッサージを開始するための（動作）開始信号が制御部４４に送出される。
［ステップ１］
制御部４４は、開始信号の入力により、ポンプ部４６にポンプ駆動信号、膨縮体１０Ａに対応する供給弁５０Ａに供給信号をそれぞれ出力する。ポンプ駆動信号は、スイッチがオンされている間、継続的に出力される。これにより、膨縮体１０Ａに空気の供給が開始され、膨縮体１０Ａが徐々に膨張することでふくらはぎの下側の加圧が開始される。膨縮体１０Ａの膨張に伴ない制御部４４には、膨縮体１０Ａ内に収容された空気の圧力が圧力センサ５４Ａから入力される。
【００３０】
［ステップ２］
図７（ｂ）に示すように、膨縮体１０Ａが十分に膨張し、圧力センサ５４Ａから入力される圧力信号が所定圧力Ｐに達したことを制御部４４が検出すると、制御部４４は、供給弁５０Ａへの供給信号の出力を停止するとともに、膨縮体１０Ｂに対応する供給弁５０Ｂに供給信号を出力する。これにより、膨縮体１０Ａへの空気の供給が停止され、膨縮体１０Ｂへの空気の供給が開始される。即ち、膨縮体１０Ａの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｂが徐々に膨張し、所定圧力Ｐで膨張した膨縮体１０Ａを心臓側に引き上げることにより、図７（ｃ）に示すように、膨縮体１０Ａがふくらはぎを加圧した状態で足末側から心臓方向に移動してマッサージにおけるもみ上げ動作を実行する。
このように、膨縮体１０Ａの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｂが徐々に膨張し、所定圧力Ｐで膨張した膨縮体１０Ａを心臓側に引き上げることで、膨縮体１０Ｂは、膨縮体１０Ａに対する変位手段として機能する。膨縮体１０Ｂの膨張に伴ない制御部４４には、膨縮体１０Ｂ内に収容された空気の圧力が圧力センサ５４Ｂから入力される。
【００３１】
［ステップ３］
膨縮体１０Ｂが十分に膨張し、圧力センサ５４Ｂから入力される圧力信号が所定圧力Ｐに達したことを制御部４４が検出すると、制御部４４は、供給弁５０Ｂへの供給信号の出力を停止するとともに、膨縮体１０Ｃに対応する供給弁５０Ｃに供給信号を、膨縮体１０Ａに対応する排気弁５２Ａに排出信号を出力する。これにより、膨縮体１０Ｂへの空気の供給が停止され、膨縮体１０Ｃへの空気の供給が開始されるとともに、膨縮体１０Ａに収容された空気が排出される。即ち、膨縮体１０Ｂの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｃが徐々に膨張し、所定圧力で膨張した膨縮体１０Ｂを心臓側に引き上げることにより、図７（ｄ）に示すように、膨縮体１０Ｂがふくらはぎの上部を加圧した状態で足末側から心臓方向に移動してマッサージにおけるもみ上げ動作を実行する。このように、膨縮体１０Ｂの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｃが徐々に膨張し、所定圧力Ｐで膨張した膨縮体１０Ｂを心臓側に引き上げることで、膨縮体１０Ｃは、膨縮体１０Ｂに対する変位手段として機能する。膨縮体１０Ｃの膨張に伴ない制御部４４には、膨縮体１０Ｃ内に収容された空気の圧力が圧力センサ５４Ｃから入力される。また、制御部４４は、圧力センサ５４Ａから入力される圧力信号が大気圧に達したことを検出すると、排気弁５２Ａへの排出信号の出力を停止する。
【００３２】
［ステップ４］
膨縮体１０Ｃが十分に膨張し、圧力センサ５４Ｃから入力される圧力信号が所定圧力Ｐに達したことを制御部４４が検出すると、制御部４４は、供給弁５０Ｃへの供給信号の出力を停止するとともに、膨縮体１０Ｄに対応する供給弁５０Ｄに供給信号を、膨縮体１０Ｂに対応する排気弁５２Ｂに排出信号を出力する。これにより、膨縮体１０Ｃへの空気の供給が停止され、膨縮体１０Ｄへの空気の供給が開始されるとともに、膨縮体１０Ｂに収容された空気が排出される。即ち、膨縮体１０Ｃの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｄが徐々に膨張し、所定圧力で膨張した膨縮体１０Ｃを心臓側に引き上げることにより、図７（ｅ）に示すように、膨縮体１０Ｃが膝周りを加圧した状態で足末側から心臓方向に移動してマッサージにおけるもみ上げ動作を実行する。このように膨縮体１０Ｃの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｄが徐々に膨張し、所定圧力Ｐで膨張した膨縮体１０Ｃを心臓側に引き上げることで、膨縮体１０Ｄは、膨縮体１０Ｃに対する変位手段として機能する。膨縮体１０Ｄの膨張に伴ない制御部４４には、膨縮体１０Ｄ内に収容された空気の圧力が圧力センサ５４Ｄから入力される。また、制御部４４は、圧力センサ５４Ｂから入力される圧力信号が大気圧に達したことを検出すると、排気弁５２Ｂへの排出信号の出力を停止する。
【００３３】
［ステップ５］
膨縮体１０Ｄが十分に膨張し、圧力センサ５４Ｄから入力される圧力信号が所定圧力Ｐに達したことを制御部４４が検出すると、制御部４４は、供給弁５０Ｄへの供給信号の出力を停止するとともに、膨縮体１０Ｅに対応する供給弁５０Ｅに供給信号を、膨縮体１０Ｃに対応する排気弁５２Ｃに排出信号を出力する。これにより、膨縮体１０Ｄへの空気の供給が停止され、膨縮体１０Ｅへの空気の供給が開始されるとともに、膨縮体１０Ｃに収容された空気が排出される。即ち、膨縮体１０Ｄの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｅが徐々に膨張し、所定圧で膨張した膨縮体１０Ｄを心臓側に引き上げることにより、図７（ｆ）に示すように、膨縮体１０Ｄがふともも下部を加圧した状態で足末側から心臓方向に移動してマッサージにおけるもみ上げ動作を実行する。このように、膨縮体１０Ｄの膨張状態を維持したまま、膨縮体１０Ｅが徐々に膨張し、所定圧力Ｐで膨張した膨縮体１０Ｄを心臓側に引き上げることで、膨縮体１０Ｅは、膨縮体１０Ｄに対する変位手段として機能する。膨縮体１０Ｅの膨張に伴ない制御部４４には、膨縮体１０Ｅ内に収容された空気の圧力が圧力センサ５４Ｅから入力される。また、制御部４４は、圧力センサ５４Ｃから入力される圧力信号が大気圧に達したことを検出すると、排気弁５２Ｃへの排出信号の出力を停止する。
【００３４】
［ステップ６］
膨縮体１０Ｅが十分に膨張し、圧力センサ５４Ｅから入力される圧力信号が所定圧力Ｐに達したことを制御部４４が検出すると、制御部４４は、供給弁５０Ｅへの供給信号の出力を停止後に、排気弁５２Ｄ及び排気弁５２Ｅに排出信号を出力する。これにより、膨縮体１０Ｄ及び膨縮体１０Ｅが収縮する。
【００３５】
［ステップ７］
制御部４４は、膨縮体１０Ｄ；１０Ｅの収縮に伴ない圧力センサ５４Ｄ；５４Ｅから入力される圧力信号が大気圧に達したことを検出すると、排気弁５２Ｄ；５２Ｅへの排出信号の出力を停止する。そして、制御部４４は、排気弁５２Ｄ；５２Ｅへの排出信号の出力を停止後、ステップ１に戻り、膨縮体１０Ａの膨張を開始する。即ち、ステップ１〜ステップ７までの工程を１サイクルとして、順次繰り返すことで脚部のマッサージを実行する。
上述の各膨縮体１０Ａ乃至１０Ｄによるもみ上げ動作は、実質的には、楕円運動により行なわれている。楕円運動について、膨縮体１０Ａ及び膨縮体１０Ｂによるもみ上げ動作を用いて説明する。所定圧力Ｐで膨張した膨縮体１０Ａは、膨縮体１０Ｂの膨張動作によって、心臓方向に移動するものの、膨縮体１０Ｂの膨張に伴って、膨縮体１０Ａと膨縮体１０Ｂを区画する縫合部１６が脚部から離れる方向に移動する。このため、膨縮体１０Ｂの膨張に伴って膨縮体１０Ａには脚部を加圧する方向と逆向きの力が、膨縮体１０Ａには作用することになる。つまり、膨縮体１０Ａによる脚部の加圧力は、膨縮体１０Ａが心臓方向に移動するにつれて、僅かではあるが少しづつ小さくなる。したがって、膨縮体１０Ａは、血流に沿う断面視において楕円曲線上を移動（楕円運動）しているとも言うことができる。
【００３６】
以上説明したように、アタッチメント２は、制御部４４からの信号の入力・停止に基づいて、足末側の膨縮体１０を所定圧力Ｐで膨張させて脚部Ｋを加圧した状態のまま、心臓側に隣接する膨縮体１０を膨張させて、所定圧力Ｐで膨張状態にある膨縮体１０を心臓側に移動させる行程を、蠕動運動を模すように足末側から心臓側に配置された膨縮体１０について順次繰り返すことで、血液を連続的に足末側から心臓側へと押し上げることができる。
即ち、本実施形態のアタッチメント２は、よりも心臓側に直列に連結された複数の膨縮体１０Ｂ〜１０Ｅを変位機構として動作させるとともに、各膨縮体１０Ａ〜１０Ｅをマッサージを実行する加圧手段として動作させることにより、上述のようなマッサージが可能となる。
したがって、特許文献１乃至４に示されるマッサージ装置に比べて、より多くの血流を足末側から心臓に向けて確実に促すことができるので、マッサージ効果をより向上させることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、アタッチメント２の形状を筒状にするものとしたが、これに限定されず、例えば、上述のアタッチメント２の製造過程において、二つに折り曲げて長尺の縁部を縫い合わせずにシート状のままとし、脚部Ｋに巻き付けることで、脚部Ｋの外周を覆うように構成しても良い。
【００３８】
また、上述の実施形態では、膨縮体１０を平板状に形成し、２枚の布地（ライナー１２及びアウター１４）の間に収容し、脚部Ｋにアタッチメント２を装着した状態において、脚部Ｋを囲むように配置されるものとしたが、例えば、膨縮体１０をタイヤチューブ等のようにあらかじめリング状に形成しておき、２枚の布地（ライナー１２及びアウター１４）の間に形成される収容部１８に収容するようにしても良い。
【００３９】
図８は、アタッチメント２における膨縮体１０の他の形態の収縮・膨張状態を示す断面図である。
また、膨縮体１０は、１つの収容部１８に一つに限らず、例えば、図８に示すように、収容部１８に２つの膨縮体１０等のように複数の膨縮体１０を周方向に脚部Ｋを囲むように配置しても良い。
図９は、アタッチメント２における膨縮体１０の他の形態の収縮・膨張状態を示す断面図である。
また、膨縮体１０は、脚部Ｋを周方向に囲むように配置される必要はなく、図９に示すように、脚部Ｋを部分的に加圧するように配置しても良い。この場合、例えば、アタッチメント２を構成するライナー１２には、プリーツ加工が施されていない布地を用い、アウター１４には膨縮体１０の径方向への膨張を許容する上述のようなプリーツ加工が施された布地で構成することもできる。
【００４０】
また、上記実施形態では、膨縮体１０に空気を供給するものとして説明したが、空気に限定されず他の気体や液体等の流体を供給するようにしても良い。空気以外の流体を膨縮体１０に供給する場合には、その流体を貯留する貯留部をコントローラーに内部又は外部に設け、貯留部→ポンプ部４６→供給弁５０→膨縮体１０→排気弁５２→貯留部へと流体が循環するように構成すれば良い。
【００４１】
また、２枚の布地（ライナー１２及びアウター１４）の間に形成される各収容部１８に収容される膨縮体１０の形態は、図１に示すように、すべて同一の形状である必要はなく、例えば、ふくらはぎに対応する部分には、図９に示すように膨縮体１０を配置し、膝裏に対応する部分には、球形状に膨張する膨縮体１０を配置し、ふとももに対応する部分には、上述したように全周を囲むように膨縮体１０を配置する等しても良い。
【００４２】
図１０は、アタッチメント２の他の形態を示す図である。上述したアタッチメント２は、膨張し、脚部Ｋにライナー１２を介して接する膨縮体１０の圧力により脚部Ｋを押圧するため、加圧部分の圧力はほぼ均一な状態、例えば、手のひらでマッサージをしている状態にある。そこで、図１０に示すように、脚部Ｋを直接的に押圧する膨縮体１０の表面に突起２５を設け、加圧部分の圧力を変化させるようにしても良い。突起２５を形成する場所は、膨縮体１０の表面に限らず、ライナー１２の内周面や外周面に設けても良い。また、突起２５を設ける数量も適宜変更すれば良い。突起２５は、面ファスナー等を用いてライナー１２に対して着脱自在とすることで、重点的にマッサージしたい場所を容易に変更することが可能となり、アタッチメント２によるマッサージ動作を向上させることができる。このように突起２５を設けることにより、脚部Ｋにおける特定の部位を、手のひらと指先により重点的に揉み上げるようなマッサージ動作を提供することができる。
【００４３】
なお、膨縮体１０の数量については、上記５つに限定されず、適宜増減させれば良い。膨縮体１０の数量を増やすことにより、きめ細やかなマッサージを実行することができる。また、膨縮体１０を一つとしても良い。
【００４４】
図１１は、一つの膨縮体１０によりマッサージ装置１を構成する場合の概略構成図である。
一つの膨縮体１０によりマッサージ装置１を構成する場合、図１に示すような、複数の膨縮体１０による一連のマッサージ動作において、膨縮体１０を心臓方向に変位させることができない。そこで、図１１に示すように、膨張した状態の膨縮体１０を心臓方向に変位させる変位手段として例えば、エアシリンダー８０等のアクチュエータを用いることができる。この場合、マッサージ装置１は、一つの膨縮体１０を有するアタッチメント２と、膨縮体１０を心臓方向に向けて変位させるエアシリンダー８０と、エアシリンダー８０の一端側を脚部Ｋに固定するために脚部Ｋの太ももに固定される固定装具８２と、膨縮体１０をエアシリンダー８０に結合するために、膨縮体１０に取り付けられる取付部材８４と、膨縮体１０の膨張収縮、及びエアシリンダー８０の伸縮を制御するコントローラ４とで構成することができる。なお、アクチュエータは、エアシリンダー８０に限定されず、膨縮体１０を血流に沿って変位可能なものであれば他の直動機構等を適宜用いることができる。
【００４５】
アタッチメント２は、図１に示したように、ライナー１２及びアウター１４を縫い合わせて形成された一つの収容部１８に一つの膨縮体１０が収容される。ライナー１２及びアウター１４には、図１に示したものと同様にプリーツ１３；１５が形成され、脚部Ｋを囲むように膨縮体１０が収容される。アタッチメント２の延長方向上部には、取付部材８４が取り付けられる。取付部材８４は、例えば、膨縮体１０の膨張により生じる力に対し変形しない剛性を有する素材で構成され、収縮状態の膨縮体１０の外周長とほぼ同一の外周長を有する環状に形成される。固定装具８２は、例えば、太ももに巻き付けて装着可能に構成される。取付部材８４及び固定装具８２には、エアシリンダー８０の端部を固定可能な図外の取付部がそれぞれ設けられている。取付部材８４及び固定装具８２の各取付部は、取付部材８４及び固定装具８２を脚部Ｋに装着したときに、脚部Ｋの内側と外側の２箇所に設けられる。この取付部を介して、脚部Ｋの内側と外側に一対のエアシリンダー８０；８０が取り付けられる。なお、本実施形態のエアシリンダー８０；８０は、初期状態が最も伸長状態にあり、空気を供給することで収縮するものとして説明する。
【００４６】
コントローラ４は、概略、図６（ａ）に示すように構成される。本実施形態における制御部４４は、膨縮体１０の膨張収縮とエアシリンダー８０；８０の伸縮とを制御可能に構成される。給排制御部４８は、膨縮体１０の動作を制御するバルブユニット４９と、エアシリンダー８０の動作を制御するバルブユニット４９とを備える。各バルブユニット４９；４９は、図６（ｃ）と同様に構成される。膨縮体１０には、コントローラ４から延長するチューブ８が接続され、エアシリンダー８０には、コントローラ４から延長するチューブ９が接続され、それぞれ空気の給排が制御される。なお、以下の説明では、膨縮体１０の動作を制御するバルブユニット４９の構成の符号にはＡ，エアシリンダー８０の動作を制御するバルブユニット４９の構成にはＺを付して説明する。
【００４７】
図１２は、図１１に示すマッサージ装置１の動作を示す図である。以下、図１２を用いてマッサージ装置１の動作について説明する。
アタッチメント２の装着が完了したら操作部４２のスイッチをオンにする。これにより、操作部４２からマッサージを開始するための開始信号が制御部４４に送出される。
制御部４４は、動作開始信号の入力により、ポンプ部４６にポンプ駆動信号、供給弁５０Ａに供給信号をそれぞれ出力する（ステップ１）。これにより、膨縮体１０に空気の供給が開始され、膨縮体１０が徐々に膨張してふくらはぎの下側の加圧が開始される。
【００４８】
図１２（ａ）に示すように、膨縮体１０が十分に膨張し、圧力センサ５４Ａから入力される圧力信号が所定圧力Ｐに達したことを制御部４４が検出すると、制御部４４は、供給弁５０Ａへの供給信号の出力を停止するとともに、エアシリンダー８０の供給弁５０Ｚに収縮信号を出力する。これにより、膨縮体１０への空気の供給が停止され、エアシリンダー８０；８０への空気の供給が開始され、エアシリンダー８０；８０の収縮が開始する。即ち、エアシリンダー８０；８０が収縮して、所定圧力Ｐで膨張した膨縮体１０を心臓側に引き上げることにより、図１２（ｂ）に示すように、膨縮体１０がふくらはぎの下側を加圧した状態で足末側から心臓方向に移動してふくらはぎを下側から上側に向けて揉み上げる。
【００４９】
圧力センサ５４Ｚから入力される圧力信号が最短に達した圧力であることを制御部４４が検出すると、制御部４４は、膨縮体１０に対応する排気弁５２Ａ、及びエアシリンダー８０；８０の排気弁５２Ｚに排出信号を出力する。これにより、膨縮体１０が収縮するとともにエアシリンダー８０が伸長する。
そして、制御部４４は、圧力センサ５４Ａから出力される圧力信号が大気圧に達したこと、及び、圧力センサ５４Ｚから出力される圧力信号が最長に達したことを検出すると、排気弁５２Ａ及び排気弁５２Ｚへの排出信号の出力を停止する（ステップ３）。
以上説明したように、膨縮体１０を一つとした場合のマッサージ装置１は、ステップ１〜ステップ３を一行程とし、ステップ１〜ステップ３を繰り返すことで、複数の膨縮体１０を心臓に向かう血流に沿って設けたときと同様のマッサージを実行することができる。
【００５０】
なお、上記各実施形態では、膨縮体１０をゴムとし、その復元力により収縮させて人体に対して所定の位置に戻すものとしたが、膨縮体１０の素材に伸縮性の小さいビニールを適用した場合、膨縮体１０を膨張した状態から収縮するときの復元力がゴム等の伸縮性の大きなものに比べて小さいため、内部の空気を積極的に排出して人体に対して所定の位置に戻しにくい場合がある。この場合には、膨縮体１０の外周や膨縮体１０を収容するライナー１２やアウター１４に板バネ等を延長方向に沿って取り付けて復元力を得ることで、人体に対して所定の位置に自動的に戻すことができる。
【００５１】
また、例えば、コントローラ４に、膨縮体１０に供給する流体を加熱する加熱装置や冷却する冷却装置などを設けることにより、所定温度に温めた空気や冷却された空気等の流体を膨縮体１０に供給することにより、温感や冷感によるマッサージを施すことができ、よりマッサージ効果を向上させることもできる。
【００５２】
なお、上記各実施形態で説明したコントローラ４の構成は、あくまでも一例であって適宜変更すれば良い。例えば、操作部４２は、単にアタッチメントの動作をオン・オフするスイッチのみを有するものとして説明するが、これに限定されない。例えば、各膨縮体１０に供給するマッサージ圧（エア圧）や、マッサージ時間、運転時間（タイマ）等を設定可能に構成しても良い。肝要なのは、アタッチメント２によるマッサージ動作において、膨縮体１０を所定圧力Ｐで膨張させた状態を維持したまま、この膨縮体１０を心臓方向に変位させるように制御されれば良い。また、上記実施形態では、所定圧力Ｐで膨張する膨縮体１０に心臓側で隣接する膨縮体１０を膨張させるものとして説明したが、これに限定されず、所定圧力Ｐで膨張する膨縮体１０よりも心臓側に位置する膨縮体１０であればいずれの膨縮体１０を膨張させても良い。
上述の説明における所定圧力Ｐとは、例えば膨縮体１０Ａ〜１０Ｅに同じ圧力を設定しても良く、また、各膨縮体１０Ａ〜１０Ｅに異なる圧力を設定しても良い。
【００５３】
上記実施形態におけるアタッチメント２の構成として、膨縮体１０と２枚の布とで構成したが、膨縮体１０は、内筒と外筒とで構成される二重管構造となるように直径の異なる２つの筒体を配置し、内筒の外周及び外筒の内周との間に閉空間を形成するように、内筒及び外筒の端部を端部部材によって閉鎖して構成される。内筒及び外筒は、例えば、ゴム等の伸縮性及び気密性を有する素材からなり、軸方向に沿って延長する複数の繊維を内包して形成される。内筒及び外筒に内包される各繊維は、例えば、一端側から他端側まで到達する長さを有し、端部が端部部材に固定される。膨縮体１０は、閉空間に流体を注入することにより、内筒が内側に外筒が外側へと膨張しつつ軸方向の長さが収縮するように構成される。
そして、膨縮体１０の端部部材を介して複数連結し、各膨縮体１０の内筒に、脚部を挿通可能な空間を形成することでアタッチメント２を構成しても良い。
【００５４】
また、膨縮体１０の内筒の内周側に、軸方向に沿って延長する折り目やワイヤ、或いは癖付け等を施すことにより、１つの閉空間を膨張させたときに、複数の膨張部に区画することができる。このように膨張させることで、脚部を加圧するときに周方向に加圧分布を設定することができる。
【００５５】
なお、この場合の膨縮体１０では、軸方向に沿って延長する複数の繊維が内包されるものとして説明したが、複数の繊維を内包せずに、マッキベン型の人工筋肉のように、伸縮性及び気密性を有する弾性素材で構成される外筒の外周、及び内筒の内周を、周方向には伸縮を許容し、軸方向には非伸縮となるように、繊維を例えば、網目状に形成した筒状網体で覆い軸方向への伸縮を規制するように構成しても良い。
【００５６】
また、図１０（ａ）に示したように、内筒の内周に、突起２５を設ける場合には、突起２５が先に突出するように設けると良い。
【００５７】
また、上記実施形態では、脚部Ｋに装着可能に構成したマッサージ装置を例に挙げて説明したが、脚部に限定されず、腕部や胴部等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  マッサージ装置、２  アタッチメント、４  コントローラ、１０  膨縮体、
１２  ライナー（布地）、１４  アウター（布地）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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