(57)【要約】【課題】  給油所のうち携帯端末器の使用可能なエリアを特定し、荷卸し作業の安全性、信頼性を向上することができるようにする。【解決手段】  タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料を荷卸しする作業を開始するときに、荷卸しコンピュータ１２の一部をなす携帯端末器１４が載置部（即ち、ブラケット１５）に載置されているか否かを判定する。携帯端末器１４がブラケット１５に載置されている場合にだけ、操作者Ｍが携帯端末器１４の画面で「荷卸し開始ボタン」を操作したときに、荷卸制御装置１３からタンクローリ車８の空圧制御ユニットに荷卸し開始信号を送信して底弁を開弁させる。これにより、タンクローリ車８のハッチ１０−Ｎから荷卸しホース１６を通じて給油所１の地下タンク２−ｎに燃料が荷卸しされる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクローリ車に設けられ燃料が貯留されたハッチの底弁の開閉制御を行うことによりハッチからタンクへの荷卸しを行う制御手段と、
係員が携行可能であり、前記制御手段と通信を行う携帯端末器と、
荷卸しの際に発生するベーパが滞留するエリア外に設けられ、前記携帯端末器が載置される載置部と、
前記載置部に前記携帯端末器が載置されているか否かを検知する検知手段と、
を備えてなり、
前記制御手段は、前記検知手段により前記携帯端末器が載置部に載置されていることを検知している場合に荷卸しを開始させ、または載置部に載置されていないことを検知した場合には荷卸しを停止させることを特徴とする燃料荷卸しシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、荷卸しが開始された後に、前記検知手段により携帯端末器が載置部に載置されていないと検知された場合には、異常信号を出力する異常信号出力手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の燃料荷卸しシステム。
【請求項３】
タンクローリ車に設けられ燃料が貯留されたハッチの底弁の開閉制御を行うことによりハッチからタンクへの荷卸しを行う制御手段と、
係員が携行可能であり、前記制御手段と通信を行う携帯端末器と、
前記携帯端末器からの信号を受信する受信手段と、
前記受信手段の前記携帯端末器から送信される信号の受信状況を判断する判断手段と、
を備えてなり、
前記制御手段は、前記判断手段により判断された前記携帯端末器から送信される信号の受信状況に基づいて、荷卸しを開始または停止させることを特徴とする燃料荷卸しシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、荷卸しが開始された後に、前記判断手段による前記携帯端末器から送信される信号の受信状況に基づいて、異常信号を出力する異常信号出力手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の燃料荷卸しシステム。
【請求項５】
前記携帯端末器には、駆動停止信号を受信することにより当該携帯端末器を駆動する電源をオフさせる電源制御手段を備えてなり、
前記制御手段は、前記異常信号出力手段により異常信号が出力された場合には、前記電源制御手段に駆動停止信号を送信することを特徴とする請求項２または４に記載の燃料荷卸しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば給油所の地下タンクにタンクローリ車から燃料を荷卸しするのに好適に用いられる燃料荷卸しシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油槽所等から荷卸し先の給油所に燃料を配送するタンクローリ車は知られている。タンクローリ車には複数のハッチが搭載され、これらの各ハッチには荷卸し先の給油所から予め注文された液種別の燃料が夫々積込まれている。タンクローリ車が指定の給油所に到着すると、所定のハッチに積込まれた燃料の液種と、荷卸しされる地下タンクに貯留された液種とが一致した場合にのみ、当該地下タンクへの荷卸しが開始される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術による燃料荷卸しシステムでは、荷卸しの開始や停止を指示するために操作される操作ボタンを有する荷卸し管理用のコンピュータがタンクローリ車に設けられている。このため、荷卸し作業を行う操作者は、例えば荷卸しホースを給油所の注油口に手動で接続する作業を終えた後に、前記操作ボタンを操作するためにタンクローリ車まで戻る必要があり、操作者にとっては負担が増加し手間のかかる作業となっていた。
【０００５】
そこで、本発明者等は、荷卸し管理用の管理コンピュータと通信可能な携帯端末器を用いてタンクローリ車から給油所の地下タンクへと燃料の荷卸しを開始または停止できるようにすることを検討した。しかし、給油所での荷卸し作業時には、燃料の気化ガス（ベーパ）が発生することがあり、このような場合に、ベーパが滞留するエリア内で携帯端末器が操作されて荷卸しが開始されてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、携帯端末器の使用可能なエリアを特定し、荷卸し作業の安全性、信頼性を向上することができるようにした燃料荷卸しシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明の一の燃料荷卸しシステムは、タンクローリ車に設けられ燃料が貯留されたハッチの底弁の開閉制御を行うことによりハッチからタンクへの荷卸しを行う制御手段と、係員が携行可能であり、前記制御手段と通信を行う携帯端末器と、荷卸しの際に発生するベーパが滞留するエリア外に設けられ、前記携帯端末器が載置される載置部と、前記載置部に前記携帯端末器が載置されているか否かを検知する検知手段と、を備えてなり、前記制御手段は、前記検知手段により前記携帯端末器が載置部に載置されていることを検知している場合に荷卸しを開始させ、または載置部に載置されていないことを検知した場合には荷卸しを停止させることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の他の燃料荷卸しシステムは、タンクローリ車に設けられ燃料が貯留されたハッチの底弁の開閉制御を行うことによりハッチからタンクへの荷卸しを行う制御手段と、係員が携行可能であり、前記制御手段と通信を行う携帯端末器と、前記携帯端末器からの信号を受信する受信手段と、前記携帯端末器から前記受信手段に送信された信号の受信状況を判断する判断手段と、を備えてなり、前記制御手段は、前記判断手段により判断された前記携帯端末器から送信された信号の受信状況に基づいて、荷卸しを開始または停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、検知手段による携帯端末器が載置部に載置されているか否かの検知結果に応じて、または判断手段により判断された携帯端末器から受信手段に送信された信号の受信状況に基づいて、燃料の荷卸しが開始または停止されるので、ベーパが滞留しているエリア内に当該携帯端末器がある状態で荷卸しが開始されてしまうのを防止でき、荷卸し作業の安全性、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による燃料荷卸しシステムが適用されたタンクローリ車から給油所の地下タンクに燃料の荷卸しを行う状態を示す一部破断の構成図である。
【図２】タンクローリ車からの荷卸し作業を模式的に示す平面図である。
【図３】携帯端末器を用いて行う燃料の荷卸し制御処理を示す流れ図である。
【図４】第２の実施の形態によるタンクローリ車からの荷卸し作業を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態による燃料荷卸しシステムとして、タンクローリ車から給油所の地下タンクに荷卸しする場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１２】
ここで、図１ないし図３は第１の実施の形態を示している。図１において、給油所１の敷地地下には、複数液種の燃料（例えば、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、灯油または軽油等）を貯留する地下タンク２が埋設されている。この地下タンク２は、通常は複数個に分離または分画して設けられ、夫々のタンク毎に液種の異なる液体燃料（例えば、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、灯油または軽油等）が収容して貯留される。
【００１３】
そこで、以下の説明では、複数の地下タンク２−ｎ（ｎ＝１，２，３，…）とし、全体としては、地下タンク２という。なお、図１中では、例えば合計３個の地下タンク２−ｎを示している。また、図２中では、例えば合計４個の注油口４−ｎ（即ち、注油口４−１，４−２，４−３，４−４）を示している。しかし、これは説明の都合上で符号を付したものであり、地下タンク２、注油口４の個数や配列等はこれに限られるものではない。また、液種と油種とは同じ意味で用いている。
【００１４】
各地下タンク２−ｎは、夫々の注油管３（複数個）を介して、敷地適所に配置された複数の注油口４と接続されている。各地下タンク２−ｎは、この注油口４から各注油管３を介して、例えばタンクローリ車８から燃料の補給を受ける。なお、各地下タンク２−ｎは、敷地適所に配置された給油用の計量機にも供給管（いずれも図示せず）を介して接続されている。前記計量機は、ポンプ、流量計等の機器（いずれも図示せず）を備えており、各地下タンク２−ｎ内から貯留されている燃料を汲み上げ、給油車両等の給油対象に供給する。
【００１５】
各地下タンク２−ｎには、それぞれの燃料液面を個別に検出する液面検出器５が設けられ、これにより、地下タンク２−ｎ内の燃料残量が個別に監視されている。これらの液面検出器５からの検出信号は、給油所１の敷地適所に設置された「ＳＳ液面計」としてのタンク管理端末６に出力される。このタンク管理端末６は、給油所事務所７から離間した位置に配置されている。タンク管理端末６は、給油所事務所７に配置されたメインのタンク管理装置に専用の回線（いずれも図示せず）を介して接続され、例えばタンクローリ車８による燃料の荷卸し作業時に前記タンク管理装置からの貯油管理情報等が送信される。
【００１６】
これにより、タンク管理端末６は、各地下タンク２−ｎの液面検出器５と個別に接続され、各液面検出器５からの計測出力に基づいて各地下タンク２−ｎの燃料残量（在庫量）等の液量情報を演算により求めることができる。タンク管理端末６は、予め設定された各地下タンク２−ｎの個別識別情報（例えば、タンク番号）、貯留液種、タンク容量等のタンク情報と一緒に、この演算した各地下タンク２−ｎの液量情報をデータ記憶部（図示せず）に記憶し、これらタンク情報や液量情報を基に各地下タンク２−ｎの貯油管理を行うことができる。
【００１７】
換言すると、タンク管理端末６は、「ＳＳ液面計」として各地下タンク２−ｎに貯留されている燃料の残量をタンク毎の在庫量として更新可能に記憶することができ、その記憶内容を通信インタフェース６Ａを介して後述の荷卸しコンピュータ１２へと電送することができる。地下タンク２−ｎに貯留されている燃料の残量（タンク毎の在庫量）は、前記計量機による燃料の汲み上げやタンクローリ車８からの燃料の補給によって変動する。
【００１８】
タンクローリ車８の前部にはキャブ８Ａが設けられ、このキャブ８Ａ内には、例えば運転席等が設けられている。タンクローリ車８は、キャブ８Ａの後側に車載タンク９を備え、この車載タンク９は、内部が仕切り板によって複数のハッチ１０−Ｎ（Ｎ＝１，２，３，４，…）に仕切られた構造になっている。例えば、図１中では、車載タンク９に合計４個のハッチ１０−Ｎを設けた場合を示している。しかし、これは説明の都合上で符号を付したものであり、ハッチ１０−Ｎの個数や配列等はこれに限られるものではない。
【００１９】
燃料の移送に当たって、タンクローリ車８には、出荷所としての油槽所等で、配送先からの注文に応じてハッチ１０−Ｎ毎に積込液種や積込液量が適宜に割付けされ、ハッチ１０−Ｎ毎に、割付け液種が割付け液量分だけ出荷装置によって積込みされる。例えば、ハッチ１０−１には「ハイオクガソリン」を貯蔵し、ハッチ１０−２には「レギュラーガソリン」を貯蔵し、ハッチ１０−３には「灯油」を貯蔵し、ハッチ１０−４には「軽油」を貯蔵するように、ハッチ１０−Ｎ毎に配送先からの注文に応じた所定の液種が所定量だけ積み込まれる。
【００２０】
タンクローリ車８の車載タンク９には、各ハッチ１０−Ｎの頂部に、積荷である燃料を積込むための給液口（図示せず）がそれぞれ設けられ、各ハッチ１０−Ｎの底部には、常閉のエア式開閉弁からなる底弁と荷卸し用吐出配管（いずれも図示せず）とがそれぞれ設けられている。これらの各底弁は、それぞれ荷卸し用吐出配管を介して吐出口１１に並列接続されている。この吐出口１１は、タンクローリ車８の側面および/または後面側に設けられており、前記各荷卸し用吐出配管を介して各ハッチ１０−Ｎの前記底弁と連通される。各ハッチ１０−Ｎに積込まれた燃料は、対応の底弁を開弁したときに各荷卸し用吐出配管を通って吐出口１１に送出される。この吐出口１１には、図２に示す操作者Ｍ（例えば、ローリ運転者および／または給油所作業員）により後述の荷卸しホース１６が接続される（図２参照）。
【００２１】
タンクローリ車８には、例えばキャブ８Ａ側に車載用の荷卸しコンピュータ１２が設けられている。この荷卸しコンピュータ１２は、タンクローリ車８の複数のハッチ１０−Ｎに対応して設けられた前記底弁の開閉制御を個別に行うことにより、前記各ハッチ１０−Ｎのいずれかから複数の地下タンク２−ｎのいずれかに荷卸しを行う制御部を構成している。即ち、荷卸しコンピュータ１２は、液種が一致した場合に開弁信号を出力し、該当する底弁と荷卸し用電磁弁（図示せず）を開弁させて荷卸しを開始する。
【００２２】
荷卸しコンピュータ１２は、図２に示すように、例えばマイクロコンピュータ等からなる制御手段としての荷卸制御装置１３と、この荷卸制御装置１３を遠隔操作する荷卸操作盤としての携帯端末器１４と、を含んで構成されている。携帯端末器１４は、例えばローリ運転者等の操作者Ｍが携帯可能なタブレットＰＣ等の端末からなり、液晶等の表示器を備えている。これにより、携帯端末器１４の表示器（画面）には、例えばタンクローリ車８の積載状況と地下タンク２−ｎのタンク状況との関連付け表示、地下タンク２−ｎの状態表示、荷卸し作業時の状態表示等が行われる。
【００２３】
また、携帯端末器１４には、例えばカードリーダ等のデータ読取り器（図示せず）が設けられ、このデータ読取り器は、タンクローリ車８の車番カード（図示せず）に記憶された車番データの読取りを行う。車番カードには、例えば油槽所の出荷装置によってタンクローリ車８の各ハッチ１０−Ｎにそれぞれ積込まれた燃料の液種や数量、配送先名（給油所名、タンク番号）、各配送先での荷卸し油液の液種や数量等、配送および荷卸しのための情報データが車番データとして記憶されている。
【００２４】
携帯端末器１４の表示器画面には、例えば「荷卸し開始ボタン」または「停止ボタン」等がタッチパネル式で表示される。操作者Ｍは、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料の荷卸しを行うときに、画面表示された「荷卸し開始ボタン」を指先で押下するように操作する。これにより、荷卸制御装置１３は、タンクローリ車８の空圧制御ユニット（図示せず）に荷卸し開始信号を送信して前記底弁を開弁させ、タンクローリ車８からの燃料の荷卸しを開始させる。また、「停止ボタン」を押下したときには、前記底弁を閉弁させ、タンクローリ車８からの燃料の荷卸しを停止させる。
【００２５】
携帯端末器１４は、載置部としてのブラケット１５に着脱可能に載置される。このブラケット１５は、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料の荷卸しを行う際に発生するベーパが滞留し易いエリアの外部（即ち、ベーパが滞留する危険性は低いか、もしくは滞留しないエリア）に設けられる。具体的には図２に示すように、ブラケット１５は、タンクローリ車８の吐出口１１から少なくとも所定距離、離間した位置で、タンクローリ車８の側面および/または後面側に設けられている。
【００２６】
載置部としてのブラケット１５は、タンクローリ車８の側面および/または後面側に対して開閉可能に設けられた載置台（テーブル）として構成してもよく、着脱可能な構成であってもよい。ブラケット１５は、携帯端末器１４が載置されているか否かを検知する検知手段（例えば、接触式のセンサ）を備えている。なお、ブラケット１５は、携帯端末器１４のための充電器としても用いることができる。タンクローリ車８のキャブ８Ａ内には、ブラケット１５と同様な機能を有する載置台（ブラケット）が設けられ、荷卸し作業を行うまでの待機時には、この載置台に携帯端末器１４は載置（収納）される。
【００２７】
ブラケット１５は、荷卸制御装置１３に電気的に接続され、携帯端末器１４がブラケット１５上に載置されているか否かを検知する検知信号を荷卸制御装置１３に出力する。荷卸制御装置１３（即ち、制御手段）は、ブラケット１５に携帯端末器１４が載置されていることを検知し、かつ前記「荷卸し開始ボタン」が押下操作された場合に、後述の如く荷卸しを開始させる機能を有している。
【００２８】
荷卸制御装置１３は、その入力側と出力側とがタンク管理端末６およびブラケット１５等に有線または無線の回線を介して接続されている。そして、携帯端末器１４は、ブラケット１５を介して荷卸制御装置１３に接続されている。前記空圧制御ユニットは、荷卸制御装置１３からの制御信号に従って空気圧信号を発生させ、この空気圧信号を前記各底弁のいずれかに選択的に供給することにより、常閉のエア式開閉弁からなる前記底弁を開弁させる。
【００２９】
また、荷卸制御装置１３は、不揮発性メモリ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶装置からなるメモリ１３Ａを有している。このメモリ１３Ａには、例えば図３に示す荷卸し制御処理用のプログラムと、後述の所定時間を計時またはカウントするタイマ（図示せず）等とが記憶されている。図３に示す処理手順のうち、例えばステップ７，９，１４の処理は、携帯端末器１４がブラケット１５上に載置されているか否かを検知する検知手段の具体例を示している。
【００３０】
また、荷卸制御装置１３のメモリ１３Ａには、タンクローリ車８の各ハッチ１０−Ｎ内に貯蔵された燃料の情報と、給油所１の各地下タンク２−ｎ内に貯留された燃料の情報とがそれぞれ更新可能に記憶される。荷卸制御装置１３は、これらの記憶情報（燃料の情報）に基づき、複数のハッチ１０−Ｎと複数の地下タンク２−ｎのうち荷卸し可能なハッチとタンクとの関連付け（案内処理）を行う案内手段としての機能を有している。
【００３１】
表示器を備えた携帯端末器１４は、画面表示により報知を行う報知手段を構成し、この報知手段は、前記案内手段により案内された荷卸し可能なハッチとタンクとを前記画面により報知する。なお、報知手段は、携帯端末器１４による画面表示に限らず、例えば音声合成により報知を行う構成としてもよい。この場合の報知手段は、前記案内手段により案内された荷卸し可能なハッチとタンクとを前記音声により報知することができる。
【００３２】
荷卸しホース１６は、タンクローリ車８のハッチ１０−Ｎから給油所１の地下タンク２−ｎに燃料を荷卸しするためのホースである。荷卸しホース１６の一端は、車載タンク９の底部側に設けられた吐出口１１に接続され、荷卸しホース１６の他端は、地下タンク２−ｎの注油口４−ｎのうちいずれかの注油口４に接続される。荷卸しホース１６の他端付近には、後述の液種キーが差込まれるホース液種キー読取器１７が設けられている。
【００３３】
また、荷卸しホース１６の一端側には、ホース液種キー読取器１７からの検出信号を荷卸しコンピュータ１２の荷卸制御装置１３に送信する中継器１８が設けられている。荷卸しホース１６には、一端側の中継器１８と他端側のホース液種キー読取器１７とを接続し、両者間で信号の授受を行う信号線（図示せず）が設けられている。
【００３４】
第１の実施の形態による燃料荷卸しシステムは、上述の如き構成を有するもので、次に、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料を荷卸しする作業について説明する。
【００３５】
タンクローリ車８が給油所１に到着すると、操作者Ｍ（例えば、ローリ運転者および／または給油所作業員）は、車載タンク９の底部側に設けられた吐出口１１に荷卸しホース１６の一端を接続し、荷卸しホース１６の他端を地下タンク２−ｎの注油口４−ｎのうちいずれかの注油口４に接続する。これらの注油口４−ｎには、各地下タンク２−ｎに貯蔵されている液種（燃料の種別）に対応した液種キー（図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００３６】
荷卸しホース１６の他端付近には、前記液種キーが差込まれるホース液種キー読取器１７が設けられている。このホース液種キー読取器１７には、前記液種キーのいずれか１つが選択的に差込まれる。荷卸しホース１６の一端側には、ホース液種キー読取器１７からの検出信号を荷卸制御装置１３に送信する中継器１８が設けられている。ホース液種キー読取器１７は、前記液種キーのいずれか１つが選択的に差込まれることにより、差込まれた液種キーに基づいたデータ通信を中継器１８を介して荷卸しコンピュータ１２の荷卸制御装置１３との間で行う。
【００３７】
このため、操作者Ｍが荷卸しホース１６の他端を注油口４に接続する接続作業を行うことにより、ホース液種キー読取器１７は、複数の注油口４−ｎのうち接続された当該注油口４の液種キーから該当する液種データ（種別データ）を読取ることができる。ホース液種キー読取器１７によって読取られた地下タンク２−ｎの液種データは、中継器１８を介して車載用の荷卸しコンピュータ１２（荷卸制御装置１３）に転送される。タンクローリ車８の荷卸制御装置１３は、ホース液種キー読取器１７から送信された当該液種情報がハッチ１０−Ｎの液種と一致する場合、当該ハッチに積み込まれた油液の荷卸しを許可する。
【００３８】
そこで、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料を荷卸しする制御処理について、図３を参照して説明する。
【００３９】
図３の処理がスタートすると、操作者Ｍ（例えば、ローリ運転者）がタンクローリ車８の車番カードを携帯端末器１４の前記データ読取り器に挿入する（ステップ１）。これにより、携帯端末器１４の表示器には、タンクローリ車８の各ハッチ１０−Ｎに積載された積荷データが画面表示される。次のステップ２では、「ＳＳ液面計と通信可能か？」否かを判定する。即ち、図１に示すタンク管理端末６と荷卸しコンピュータ１２との間で通信か可能か否かを判定する。
【００４０】
ステップ２で「ＹＥＳ」と判定されるときには、次のステップ３で「単独荷卸し先」と設定する。次のステップ４では、「ＳＳ液面計のデータ」（即ち、タンク管理端末６からの受入タンク情報）を通信回線で自動取得する。一方、ステップ２で「ＮＯ」と判定するときには、「ＳＳ液面計」との通信ができない状態であるから、ステップ５に移って「立会い荷卸し先」と設定する。次のステップ６では、「ＳＳ液面計のデータ」を手動操作により入力する。
【００４１】
次のステップ７では、「単独荷卸し」または「立会い荷卸し」作業を開始するため、携帯端末器１４がブラケット１５上に載置されているか否かを判定する。ステップ７で「ＮＯ」と判定するときは、例えば携帯端末器１４をブラケット１５上に載置すべきことを、前記報知手段（例えば、携帯端末器１４の画面）で報知しつつ、ステップ７の判定処理を続ける。
【００４２】
ステップ７で「ＹＥＳ」と判定したときには、次のステップ８で荷卸し作業を開始し、例えば特許文献１（特開２０１３−１９３７７５号公報）に記載の荷卸し制御を実行する。具体的には、操作者Ｍが携帯端末器１４の画面で「荷卸し開始ボタン」を操作したときに、携帯端末器１４は、荷卸し開始指示をブラケット１５を介して荷卸制御装置１３へ通知する。これにより、荷卸制御装置１３は、タンクローリ車８の前記空圧制御ユニットに荷卸し開始信号を送信して前記底弁を開弁させる。このため、タンクローリ車８の選択したハッチ１０−Ｎから荷卸しホース１６を通じて給油所１の地下タンク２−ｎに燃料が荷卸しされる。
【００４３】
次のステップ９では、この荷卸し制御の途中で再度、携帯端末器１４がブラケット１５上に載置されているか否かを判定する。ステップ９で「ＹＥＳ」と判定するときは、給油所１のうちベーパが滞留し易いエリアの外部（即ち、ベーパが滞留する危険性は低いエリア）に携帯端末器１４が配置されているので、このまま荷卸し作業を続ける。
【００４４】
次のステップ１０では、「単独荷卸し」または「立会い荷卸し」作業が終了したか否かを、「ＳＳ液面計」（タンク管理端末６）からの信号に基づいて判定する。ステップ１０で「ＮＯ」と判定する間は、ステップ９に戻ってこれ以降の処理を続ける。ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定したときには、携帯端末器１４に対して荷卸し終了指示を入力する。携帯端末器１４は、荷卸し作業が終了したとして、荷卸し操作画面を終了する。次のステップ１１で、燃料荷卸しシステムの電源をＯＦＦ（停止）させて処理を終える。
【００４５】
一方、ステップ９で「ＮＯ」と判定するときは、携帯端末器１４がブラケット１５から取外されて離間した位置にあり、給油所１のうちベーパが滞留し易いエリアに携帯端末器１４が持ち運ばれている可能性がある。このため、次のステップ１２では、荷卸制御装置１３からタンクローリ車８の前記空圧制御ユニットに荷卸し停止信号を送信して前記底弁を閉弁させ、荷卸しを停止させる。次のステップ１３では、所定時間（例えば、数十秒程度）が経過したか否かを判定し、所定時間の経過後にステップ１３で「ＹＥＳ」と判定したとき、ステップ１４で再度、携帯端末器１４がブラケット１５上に載置されているか否かを判定する。
【００４６】
換言すると、ステップ９とステップ１２の処理は、燃料の荷卸しが開始された後に、携帯端末器１４が載置部（ブラケット１５）に載置されていないと検知された場合に、異常信号（例えば、荷卸し停止信号）を出力する異常信号出力手段（特に、ステップ１２の処理）を構成している。これにより、荷卸しが開始された後に、携帯端末器１４が載置部（ブラケット１５）に載置されていない場合には、異常信号（例えば、荷卸し停止信号）が出力されるので、当該信号に基づき荷卸しを停止したり、係員（操作者Ｍ）に報知したりすることができる。
【００４７】
また、携帯端末器１４は、荷卸し停止信号等の駆動停止信号を受信することにより当該携帯端末器１４を駆動する電源（図示せず）をオフさせる電源制御手段を備えている。荷卸制御装置１３（制御手段）は、前記異常信号出力手段により異常信号が出力された場合に、携帯端末器１４の前記電源制御手段に駆動停止信号を送信する。これにより、携帯端末器１４の電源がオフされるので、ベーパが滞留しているエリアに電源が投入されたままで携帯端末器１４が持ち込まれてしまうことを防止することができる。
【００４８】
ステップ１４で「ＮＯ」と判定するときは、例えば携帯端末器１４をブラケット１５上に載置すべきことを前記報知手段で報知しつつ、ステップ１３，１４の判定処理を続ける。一方、ステップ１４で「ＹＥＳ」と判定したときは、携帯端末器１４がブラケット１５に戻されて載置されているので、次のステップ１５では、荷卸制御装置１３からタンクローリ車８の前記空圧制御ユニットに荷卸し再開信号を送信し、これによって前記底弁を再び開弁させ、燃料の荷卸し作業を再開する。その後は、ステップ１０で荷卸し作業が終了したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、次のステップ１１で燃料荷卸しシステムの電源をＯＦＦ（停止）させて処理を終える。
【００４９】
かくして、第１の実施の形態によれば、タンクローリ車８から給油所１の地下タンク２に燃料を荷卸しする作業を開始するときに、荷卸しコンピュータ１２の一部をなす携帯端末器１４が載置部（即ち、ブラケット１５）に載置されているか否かを判定する。そして、携帯端末器１４がブラケット１５に載置されている場合にだけ、操作者Ｍが携帯端末器１４の画面で「荷卸し開始ボタン」を操作したときに、荷卸制御装置１３からタンクローリ車８の前記空圧制御ユニットに荷卸し開始信号を送信して前記底弁を開弁させることができる。
【００５０】
これにより、操作者Ｍが携帯端末器１４の操作により関連付け（案内処理）されたタンクローリ車８の選択したハッチ１０−Ｎから荷卸しホース１６を通じて給油所１の地下タンク２−ｎへと燃料が荷卸しされる。このため、給油所１内のうちベーパが滞留しているエリア内に携帯端末器１４がある状態で、燃料の荷卸しが開始されるのを防止することができ、荷卸し作業の安全性、信頼性を向上することができる。
【００５１】
なお、携帯端末器１４がブラケット１５に載置されていない（または、携帯端末器１４が所定の安全エリア内に配置されていない）場合には、携帯端末器１４の画面に「荷卸し開始ボタン」が表示されず、ボタン操作をできないようにする構成としてもよい。この場合でも、燃料の荷卸し作業に伴ってベーパが発生し、当該ベーパが滞留するエリア内に携帯端末器１４があるときには、携帯端末器１４の「荷卸し開始ボタン」を操作できなくなるので、誤って荷卸しが開始されてしまうのを防止することができ、荷卸し作業の安全性、信頼性を向上することができる。
【００５２】
これに対し、従来技術の荷卸しシステムでは、開始ボタンを備えた荷卸し管理コンピュータがタンクローリ車に設けられているので、操作者は、例えば荷卸しホースを注油口に接続する等の作業を終えた後に、開始ボタンを操作するためにタンクローリ車のキャブ内まで戻る必要があり、手間がかかっていた。しかし、本実施の形態では、荷卸し開始ボタンを備えた携帯端末器１４を操作することにより、タンクローリ車８のキャブ８Ａの外側（例えば、ブラケット１５の位置）で荷卸しを開始させることができ、操作者Ｍの負担を軽減することができる。
【００５３】
また、荷卸し作業の途中でも、操作者Ｍが携帯端末器１４をブラケット１５から離れた位置に持ち運んだときには、給油所１のうちベーパが滞留し易いエリアに携帯端末器１４が運ばれている可能性があるので、この場合は、荷卸制御装置１３からタンクローリ車８の前記空圧制御ユニットに荷卸し停止信号を送信して前記底弁を閉弁させ、燃料の荷卸し作業を中断（停止）することができる。また、この場合は、例えば携帯端末器１４をブラケット１５上に載置すべきことを報知手段（例えば、携帯端末器１４の画面）で報知しつつ、操作者Ｍに対して携帯端末器１４をブラケット１５に戻すように促すことができる。
【００５４】
そして、携帯端末器１４がブラケット１５に戻されたときには、荷卸制御装置１３からタンクローリ車８の前記空圧制御ユニットに荷卸し再開信号を送信し、これによって前記底弁を再び開弁させ、燃料の荷卸し作業を再開することができる。その後は、例えば、「ＳＳ液面計」（タンク管理端末６）からの信号に基づいて燃料の荷卸し作業が終了したと判定したときに、燃料荷卸しシステムの電源をＯＦＦ（停止）させて処理を終えることができる。
【００５５】
また、第１の実施の形態によれば、携帯端末器１４の表示器によって、荷卸し可能と案内されたハッチ１０−Ｎと地下タンク２−ｎとが自動的に画面表示される。このため、操作者Ｍ（例えば、ローリ運転者）は、どのハッチ１０−Ｎとどの地下タンク２−ｎとが荷卸し可能かを容易に認識することができる。これにより、燃料の荷卸し作業の自動化を促進することができる。
【００５６】
また、表示器を備えた携帯端末器１４は、画面表示により報知を行う報知手段を構成し、操作者Ｍが携帯可能な端末器となっているので、少なくとも燃料の荷卸しが開始されるまでの間は、操作者Ｍはどの場所にいても端末器を用いることにより、いずれのハッチ１０−Ｎと地下タンク２−ｎとの荷卸しが可能かを容易に確認することができ、これによっても作業性を向上することができる。
【００５７】
従って、第１の実施の形態によれば、給油所１内のうちベーパが滞留しているエリア内に携帯端末器１４がある状態で、燃料の荷卸しが行われるのを防止することができ、荷卸し作業の安全性、信頼性を向上することができる。そして、実際に荷卸された製品（燃料）の銘柄と数量をペーパーレスで円滑に受領処理（荷受承認）することができる。
【００５８】
なお、前記第１の実施の形態では、携帯端末器１４が載置されているか否かを検知する検知手段をブラケット１５に設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばカメラ等の撮像装置を用いて画像処理を行うことにより、携帯端末器１４がブラケット１５等の載置部に載置されているか否かを判断する構成としてもよい。勿論、載置部に携帯端末器が載置されているか否かを検出する方法は、載置部に物理的に設けられた接触式または非接触式スイッチ等を用いる構成でもよい。
【００５９】
また、前記第１の実施の形態では、図２中に実線で示すように、タンクローリ車８の吐出口１１から離間したタンクローリ車８の左側面に載置部としてのブラケット１５を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２中に二点鎖線で示すように、タンクローリ車８の側面および／または後面側で吐出口１１から離間した位置にブラケット１５を設ける構成としてもよい。
【００６０】
また、前記第１の実施の形態においては、開始ボタンが押下されたことにより荷卸しが開始されるが、これに限らず、開始ボタンが押下された後に、携帯端末器１４がブラケット１５に載置されていることにより荷卸しを開始（許可）させてもよい。
【００６１】
次に、図４は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の実施の形態の特徴は、デジタル機器用の近距離無線通信機器２１（以下、近距離通信器２１という）を用いて携帯端末器１４との間で信号の授受を行う構成としたことにある。
【００６２】
ここで、近距離通信器２１は、例えば数メートルから数十メートル程度の近距離の情報機器間で、電波を使い簡易な情報のやりとりを行うのに使用される通信機器〔例えば、ブルーツゥース（登録商標）と呼ばれる機器〕により構成されている。この近距離通信器２１は、図４に示すように、タンクローリ車８の吐出口１１から離間したタンクローリ車８の側面および/または後面側に設けられている。近距離通信器２１は、携帯端末器１４からの信号を無線で受信する受信手段を構成し、荷卸制御装置１３、携帯端末器１４および近距離通信器２１は、この受信手段が携帯端末器１４からの信号を受信したか否かを判断する判断手段を構成している。
【００６３】
また、近距離通信器２１はベーパが滞留する危険性が低いか、もしくは滞留しないエリアに設けられており、近距離通信器２１と携帯端末器１４との通信範囲はベーパが滞留し易いエリア外となる。つまり、近距離通信器２１が携帯端末器１４より信号を受信している場合には、携帯端末器１４はベーパが滞留する危険性が低いか、もしくは滞留しないエリアに位置していることになる。
【００６４】
また、携帯端末器１４は、タンクローリ車８側の近距離通信器２１と事前に交信してペアリングされ、これにより、携帯端末器１４が近距離通信器２１の親機として機能する。例えば、荷卸し作業時に操作者Ｍは、キャブ８Ａ（運転席）から携帯端末器１４を持ち出し専用ブラケット（図示せず）に置く。携帯端末器１４は、タンクローリ車８側の近距離通信器２１から信号の応答を待ち、受信したら両者間は自動接続される。このような接続状態で、携帯端末器１４は近距離通信器２１との無線強度のレベルを確認することができる。
【００６５】
この場合の信号強度（受信信号の強度レベル）は、操作者Ｍが携帯端末器１４を持ち運んで近距離通信器２１から離れるに従って低下し、近距離通信器２１に近付けるほどに受信強度は高くなる。両者間の接続が確認された状態で、操作者Ｍは、携帯端末器１４の画面で「荷卸し開始ボタン」、「停止ボタン」等の荷卸し操作画面を表示し、荷卸し操作を可能とする。
【００６６】
操作者Ｍは、携帯端末器１４の指示に従って吐出口１１と注油口４とに荷卸しホース１６を接続し、さらに、地下タンク側の液種キーをホース液種キー読取器１７に接続させる。荷卸制御装置１３は、油種キー情報を近距離通信器２１を介して携帯端末器１４へ通知する。携帯端末器１４は、積荷情報と油種キー情報が一致することを確認し、荷卸し可能である旨表示する。操作者Ｍは、携帯端末器１４の表示を確認しつつ、例えば「荷卸し開始ボタン」を押下して荷卸し開始を入力する。
【００６７】
携帯端末器１４は、荷卸し開始指示を近距離通信器２１を介して荷卸制御装置１３へ通知する。荷卸制御装置１３は、荷卸し開始指令を受けることにより、タンクローリ車８の前記空圧制御ユニットに荷卸し開始信号を送信して前記底弁を開弁させる。このため、タンクローリ車８の選択したハッチ１０−Ｎから荷卸しホース１６を通じて給油所１の地下タンク２−ｎに燃料が荷卸しされる。その後に、操作者Ｍは、上記作業を繰り返し予定された荷卸しを終了すると、携帯端末器１４に対し荷卸し終了指示を入力する。携帯端末器１４は近距離通信器２１との接続を終了し、荷卸し操作画面を終了する。
【００６８】
携帯端末器１４は、近距離通信器２１との接続中、接続強度を常時監視する。接続監視中に携帯端末器１４が操作者Ｍによって持ち運ばれると、携帯端末器１４と近距離通信器２１との距離が離れるに従って接続強度（信号レベル）が低下する。接続強度が所定の閾値以下になると、携帯端末器１４は荷卸制御装置１３に対し近距離通信器２１を介して非常停止指令を送信した後に、近距離通信器２１の機能を強制的に終了させ電波発信を停止させる。また、携帯端末器１４の荷卸し操作画面を強制的にロックさせ操作を禁止する。なお、このような場合、携帯端末器１４は自らシャットダウンする構成としてもよい。
【００６９】
荷卸制御装置１３は、携帯端末器１４と近距離通信器２１との接続が途切れると、荷卸しを非常停止させ、その後の再接続を待つ。操作者Ｍは、携帯端末器１４を近距離通信器２１に近付けるように持ち運ぶことにより、荷卸制御装置１３は、携帯端末器１４を再立ち上げし、荷卸し画面を再起動させる。これにより、携帯端末器１４は、近距離通信器２１と再接続されるため、荷卸制御装置１３から非常停止中の情報、その他、現在の状態情報を取得することができる。
【００７０】
操作者Ｍは、携帯端末器１４に対し非常停止解除入力をする。携帯端末器１４は、荷卸制御装置１３に対し非常停止解除を通知する。荷卸制御装置１３は、非常停止を解除しつつ、荷卸し開始指令を待つ。操作者Ｍは、「荷卸し開始ボタン」押下して開始指令を携帯端末器１４へ入力し、残りの荷卸し作業を続行することができる。
【００７１】
かくして、第２の実施の形態によれば、携帯端末器１４からの信号を受信する受信手段（近距離通信器２１）と、この受信手段が携帯端末器１４から送信される信号の受信状況を判断する判断手段（近距離通信器２１）とを備え、制御手段（荷卸制御装置１３）は、前記判断手段により携帯端末器１４から送信される信号の受信状況に基づいて、荷卸しを開始または停止させる構成としている。
【００７２】
これにより、荷卸制御装置１３は、前記判断手段により携帯端末器１４から送信される信号の受信状況に基づいて、荷卸しを開始または停止させることができ、ベーパが滞留しているエリアに携帯端末器１４がある状態で、荷卸しが開始されてしまうのを防止することができる。そして、実際に荷卸された製品の銘柄と数量をペーパーレスで円滑に受領処理（荷受承認）することができる。
【００７３】
また、制御手段（荷卸制御装置１３）は、荷卸しが開始された後に、前記判断手段による携帯端末器１４から送信される信号の受信状況に基づいて、異常信号を出力する異常信号出力手段を備えている。これにより、荷卸しが開始された後に、携帯端末器１４からの信号を受信したか否かの判断結果に基づいて、異常信号が出力されるので、当該信号に基づき荷卸しを停止したり、係員へ報知したりすることができる。
【００７４】
さらに、携帯端末器１４には、駆動停止信号を受信することにより当該携帯端末器１４を駆動する電源をオフさせる電源制御手段を備え、制御手段（荷卸制御装置１３）は、前記異常信号出力手段により異常信号が出力された場合には、前記電源制御手段に駆動停止信号を送信する。これにより、携帯端末器１４の電源が駆動停止信号でオフされるので、ベーパが滞留しているエリアに電源が投入されたままの携帯端末器１４が持ち込まれてしまうのを防止することができる。
【００７５】
なお、前記第２の実施の形態では、近距離通信器２１を図４に示すように、タンクローリ車８の吐出口１１から離間したタンクローリ車８の側面および/または後面側に合計３個設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、タンクローリ車８の吐出口１１から離間した位置に近距離通信器２１を、１個、２個または４個以上設ける構成としてもよい。
【００７６】
また、前記第２の実施の形態では、燃料の荷卸しを開始させる判断結果は、近距離通信器２１が携帯端末器１４からの信号を受信できるか否かで判断する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばタンクローリ車８の底弁に設けられた電磁弁の駆動の制御を行う制御部、もしくは注油口４側に設けられた受信手段（図示せず）が、携帯端末器１４を受信していないことにより行ってもよい。
【００７７】
この場合、信号の受信有無だけではなく、携帯端末器１４と近距離通信器２１との間の通信信号の強度（低下したか否か）や、底弁毎に設けられた電磁弁の駆動の制御を行う制御部に設けられた送受信装置からの通信信号の強度（強いか否か）により通信強度を検知することで、携帯端末器１４の位置を検知することもできる。これにより、防爆の問題をクリアすることができる。また、吐出口１１に近いエリアに送受信装置を設ければ、危険箇所（吐出口）に近づいたことを検出することも可能となる。
【００７８】
さらに、判断手段は、携帯端末器と近距離通信器との間の通信により、携帯端末器の位置(方向)を判断することも可能である。これにより、例えば携帯端末器からの信号を受信した場合に、判断手段はベーパが滞留しやすいエリア方面に携帯端末器が位置しているか否かを判断することができ、ベーパが滞留しているエリアに電源が投入されたままの携帯端末器が持ち込まれてしまうのをさらに防止することができる。
【００７９】
一方、前記各実施の形態では、表示器を備えた携帯端末器１４で画面表示を行うことにより報知手段を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば音声合成装置等を用いて報知手段を構成し、音声による報知で、荷卸し作業に必要な情報の報知を行ったり、荷卸し可能なハッチとタンクとを案内（関連付け）したりする構成としてもよい。
【００８０】
次に、上記の実施形態に含まれる発明について記載する。即ち、前記制御手段は、荷卸しが開始された後に、前記検知手段により携帯端末器が載置部に載置されていないと検知された場合には、異常信号を出力する異常信号出力手段を備えている。これにより、荷卸しが開始された後に、前記載置部に携帯端末器が載置されていない場合は、異常信号が出力されるので、当該信号に基づき荷卸しを停止したり、係員へ報知したりすることができる。
【００８１】
一方、前記制御手段は、荷卸しが開始された後に、前記判断手段による前記携帯端末器から送信される信号の受信状況に基づいて、異常信号を出力する異常信号出力手段を備えている。これにより、荷卸しが開始された後に、携帯端末器からの信号を受信したか否かの判断結果に基づいて、異常信号が出力されるので、当該信号に基づき荷卸しを停止したり、係員へ報知したりすることができる。
【００８２】
また、前記携帯端末器には、駆動停止信号を受信することにより当該携帯端末器を駆動する電源をオフさせる電源制御手段を備えてなり、前記制御手段は、前記異常信号出力手段により異常信号が出力された場合には、前記電源制御手段に駆動停止信号を送信する構成としている。これにより、携帯端末器の電源が駆動停止信号でオフされるので、ベーパが滞留しているエリアに電源が投入されたままの携帯端末器が持ち込まれてしまうのを防止することができる。
【００８３】
なお、上記第２の実施の形態においては、携帯端末器と制御手段は、近距離通信器を介し、通信を行っているが、これに限らず、当然、携帯端末器と制御手段とが直接、通信を行ってよいのは勿論である。この場合、例えば、携帯端末器から制御手段へ荷卸し開始信号が送信され、かつ近距離通信器と携帯端末器との信号受信が有ったと判断手段により判断されたことにより、荷卸しが開始されることになる。
【００８４】
また、上記第２の実施の形態においては、近距離通信器は、ベーパが滞留する危険性が低いか、もしくは滞留しないエリアに設けられ、近距離通信器と携帯端末器との通信強度が高い場合には、荷卸しを開始させ、通信強度が低下している場合には、荷卸しを許可させないか、もしくは停止させる構成となっていた。しかし、本発明はこれに限らず、近距離通信器は、ベーパが滞留しているエリアに設けられても良い。ただし、この場合において、近距離通信器と携帯端末器との通信強度が高い場合には、携帯端末器がベーパが滞留しているエリアに持ち込まれている可能性が高いので、荷卸しを許可させないか、もしくは停止させる。一方、通信強度が低下している場合には、携帯端末器はベーパが滞留する危険性は低いか、もしくは滞留しないエリアにあるので、荷卸しを許可もしくは開始させることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  給油所
２，（２−ｎ）  地下タンク
４，（４−ｎ）  注油口
６  タンク管理端末（ＳＳ液面計）
８  タンクローリ車
１０−Ｎ  ハッチ
１２  荷卸しコンピュータ（制御部）
１３  荷卸制御装置（制御手段）
１４  携帯端末器
１５  ブラケット（載置部）
２１  近距離通信器（受信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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