(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な画像パターンを吐出する場合にもヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】対象物に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向に配列されたヘッドを複数有するヘッドアレイと、対象物とヘッドアレイとを相対的移動させる移動部と、対象物に形成されたテストパターンを読み取り、隣接する２つのヘッドにおけるノズル列の端部が第１の方向でオーバーラップする部分のノズルから吐出された対象物上の液滴の重なりの相互のずれ量を算出するずれ検出部と、隣接する２つのヘッドが基準となる位置にあるときの、オーバーラップする部分による所定の領域に吐出されるドットの当該所定の領域に対する被覆率と、検出されたずれ量の分ずれているときの被覆率とに基づき、隣接する２つのヘッドのうち、少なくとも一方のヘッドから吐出される液滴の着弾タイミングを補正する補正部と、を備える。【選択図】図１４
2019064142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物上に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向にノズル列として配列されたヘッドを複数有し、前記複数のヘッドのうち隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、
前記対象物と前記ヘッドアレイとが相対的に移動するように、前記ヘッドアレイ又は前記対象物の何れかを移動させる移動部と、
隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップする部分から吐出された液滴により前記対象物上に形成されたテストパターンを読み取る読取部と、
前記隣接する２つのヘッドが基準となる位置にあるときの、前記隣接する２つのヘッドの前記オーバーラップする部分によって所定の領域に形成されるドットの当該所定の領域に対する被覆率と、前記読取部が読み取った画像に基づく前記所定の領域の被覆率とに基づいて、前記隣接する２つのヘッドのうち、少なくとも一方のヘッドから吐出される液滴の着弾タイミングを補正する補正部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項２】
前記隣接する２つのヘッドが前記基準となる位置にある際の被覆率と、前記読み取った画像に基づく前記所定の領域の被覆率に基づいて、前記隣接する２つのヘッドのうち、少なくとも一方のヘッドが吐出する液滴の追加を行う追加部を備える
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルから前記液滴を吐出させる駆動波形を作成するヘッド駆動部を備え、
前記補正部は、少なくとも一方のヘッドに対して前記ヘッド駆動部が生成する前記駆動波形のタイミングを補正する
請求項１又は２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記補正部は、画像データを補正する
請求項１又は２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッドアレイは階調パターンを出力し、
前記補正部による補正の後に前記階調パターンを用いた前記複数のヘッド間の濃度調整を実施する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記対象物を移動させる
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記移動部は、前記ヘッドアレイを移動させる
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
対象物上に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向にノズル列として配列されたヘッドを複数有し、前記複数のヘッドのうち隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、
前記対象物と前記ヘッドアレイとが相対的に移動するように、前記ヘッドアレイ又は前記対象物の何れかを移動させる移動部と、
隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップする部分から吐出された液滴により前記対象物上に形成されたテストパターンを読み取る読取部と、
前記読取部が読み取った画像に基づいて、前記隣接する２つのヘッドのうち少なくとも一方のヘッドから吐出される液滴の着弾タイミングを、前記オーバーラップする部分の前記２つのヘッドが吐出して形成されたドットの重なり量が増加する方向に補正する補正部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項９】
対象物上に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向にノズル列として配列されたヘッドを複数有し、前記複数のヘッドの隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、前記対象物と前記ヘッドアレイとが相対的に移動するように、前記ヘッドアレイ又は前記対象物の何れかを移動させる移動部を備える液滴吐出装置の液滴吐出調整方法であって、
隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップする部分から吐出された液滴により前記対象物上に形成されたテストパターンを読み取る読取ステップと、
前記隣接する２つのヘッドが基準となる位置にあるときの、前記隣接する２つのヘッドの前記オーバーラップする部分によって所定の領域に形成されるドットの当該所定の領域に対する被覆率と、前記読取ステップで読み取った画像に基づく前記所定の領域の被覆率とに基づいて、前記隣接する２つのヘッドのうち、少なくとも一方のヘッドから吐出される液滴の着弾タイミングを補正する補正ステップと、を有する
液体吐出調整方法。
【請求項１０】
対象物上に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向にノズル列として配列されたヘッドを複数有し、前記複数のヘッドの隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、前記対象物と前記ヘッドアレイとが相対的に移動するように、前記ヘッドアレイ又は前記対象物の何れかを移動させる移動部を備える液滴吐出装置の液滴吐出調整方法であって、
隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップする部分から吐出された液滴により前記対象物上に形成されたテストパターンを読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画像に基づいて、前記隣接する２つのヘッドのうち少なくとも一方のヘッドから吐出される液滴の着弾タイミングを、前記オーバーラップする部分の前記２つのヘッドが吐出して形成されたドットの重なり量が増加する方向に補正する補正ステップと、を有する
液体吐出調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置および液体吐出調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、短尺ヘッドをノズル列方向に複数並べているような液体吐出装置は、ヘッド同士の重なりがずれることによって、画像にスジ状の模様が出てしまうという問題がある。
【０００３】
この問題を解決するため、特許文献１では、ヘッド間の距離情報から記録されたドットのずらし量を算出し、千鳥格子上のパターンにおいて１つのヘッドのドット位置を記録媒体搬送方向にずらすことで、ヘッドの繋ぎ目領域において繋ぎ目を目立たなくするように制御を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記引用文献では、千鳥格子上のパターンという特定されたパターンにしか適用できず、様々な画像パターンで繋ぎ目を目立たなくすることが出来なかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、様々な画像パターンを吐出する場合にもヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる、液体吐出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
対象物上に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向にノズル列として配列されたヘッドを複数有し、前記複数のヘッドの隣接するヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、
前記対象物と前記ヘッドアレイとが相対的に移動するように、前記ヘッドアレイ又は前記対象物の何れかを移動させる移動部と、
前記複数のノズルから吐出された前記液滴により前記対象物上に形成されたテストパターンを読み取った画像から、隣接する２つのヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップする部分のノズルから吐出された、前記対象物上の液滴の重なりの相互のずれを検出し、ずれ量を算出するずれ検出部と、
前記隣接する２つのヘッドが基準となる位置にあるときの、前記隣接する２つのヘッドの前記オーバーラップする部分によって所定の領域に吐出されるドットの当該所定の領域に対する被覆率と、検出された前記ずれ量の分ずれているときの被覆率とに基づいて、前記隣接する２つのヘッドのうち、少なくとも一方のヘッドから吐出される液滴の着弾タイミングを補正する補正部と、を備える、
液体吐出装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、液体吐出装置において、様々な画像パターンを吐出する場合にもヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体概略図。
【図２】本発明の第１の実施形態の画像形成手段の複数のヘッドアレイのヘッド配列を示す図。
【図３】第１の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図。
【図４】画像処理部の構成例を示す機能ブロック図。
【図５】ヘッド制御部、駆動波形生成回路、ヘッドドライバの構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の実施形態に係る駆動波形の一例を示す図。
【図７】共通駆動波形のタイミング調整を説明する図。
【図８】ヘッド間のつなぎ部と、記録媒体上のドットの位置を説明する図。
【図９】つなぎ部が重なるように千鳥状に配列されたライン型ヘッドと、ライン型ヘッドが吐出することで形成した階調パターンを上方から見た図であって、（ａ）は正しく画像形成が行われている場合の例であり、（ｂ）はヘッドＨ３、Ｈ４のつなぎ部に黒スジＩ２が発生している場合の例。
【図１０】本発明のインク吐出調整の全体フローチャート。
【図１１】インク吐出調整のうち、列間調整に用いるテストパターンの例。
【図１２】インク吐出調整のうち、階調調整及びスジ低減調整に用いるテストパターンの例。
【図１３】仮に、階調補正を、黒スジ補正前に実施してしまった場合の記録媒体上のドットの着弾例と、濃度を示す図。
【図１４】図１０のＳ２、Ｓ４で実施する黒スジ低減補正についてのフローチャート。
【図１５】ヘッドつなぎ部に対応する部分の記録媒体上のドットの着弾状態について説明する拡大図であって、（ａ）はヘッド位置ずれが無く正しく吐出が行われている場合の例、（ｂ）はヘッド２がヘッド１方向に10μm位置ずれしている場合の例。
【図１６】図１４のＳ１０４、Ｓ１０７で実施する被覆率算出のフローチャート。
【図１７】被覆率算出に用いるドットの重なった場合の位置ずれ量を説明する図。
【図１８】被覆率算出に用いるドットの重なった場合の重複部面積を説明する図。
【図１９】被覆率算出に用いるドット間中心距離を説明する図。
【図２０】搬送方向ずらし量と被覆率の相関関係を示す図。
【図２１】ヘッド２側ドットの着弾タイミングを20μmずらした場合の記録媒体上のドット着弾状態を示す図。
【図２２】つなぎ部が重なるように千鳥状に配列されたライン型ヘッドと、ライン型ヘッドが吐出することで形成した階調パターンを上方から見た図であって、（ａ）は正しく画像形成が行われている場合の例であり、（ｂ）はヘッドＨ３、Ｈ４のつなぎ部に白スジＩ２が発生している例。
【図２３】仮に、階調補正を、白スジ補正前に実施してしまった場合の記録媒体上の画像の着弾例と、濃度を示す図。
【図２４】図１０のＳ２、Ｓ４で実施する白スジ低減補正についてのフローチャート。
【図２５】ヘッドつなぎ部に対応する部分の記録媒体上のドットの着弾状態について説明する拡大図であって、（ａ）はヘッド位置ずれが無く正しく吐出が行われている場合の例、（ｂ）はヘッド２がヘッド１から離れる方向に10μm位置ずれしている場合の例を示す。
【図２６】吐出ノズルを追加した場合の記録媒体上のドット着弾状態を示す図。
【図２７】搬送方向ずらし量と被覆率の相関関係を示す図。
【図２８】ヘッド２側ドットの着弾タイミングを20μmずらし、吐出ノズルを追加した場合の記録媒体上のドット着弾状態を示す図。
【図２９】本発明の第２の実施形態の画像形成手段の複数のヘッドアレイのヘッド配列を示す図。
【図３０】第２の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜画像形成装置＞
図１は、画像形成装置１の全体概略図を示す。図１では、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１として、ロール紙などの記録媒体に対して画像形成などの動作を行うインクジェット連帳機を示す。画像形成装置１は液体吐出装置の一例である。図１を参照して、画像形成装置１の全体の構成について説明する。
【００１１】
画像形成装置１は、給紙機構５、印刷機構３、乾燥機構６、読取部４、巻き取り機構７を備える。これらの給紙機構５、印刷機構３、乾燥機構６、読取部４、巻き取り機構７は、制御装置２によって制御されている。
【００１２】
制御装置２は、画像形成装置１の内部に設けてもよいし、外部に設けてもよい。
【００１３】
制御装置２の制御信号Ｔ１によって同期された給紙機構５および巻き取り機構７によって記録媒体Ｐはある速度で搬送される。
【００１４】
記録媒体Ｐは、給紙機構５であるアンワインダーにより巻き出され、印刷を行う印刷機構３に到達する。記録媒体Ｐは液滴が吐出される対象物である。記録媒体Ｐはロール紙でなく所定のサイズに予めカットされたカット紙であっても良い。また、記録媒体Ｐは紙でなくフィルム等であっても良い。
【００１５】
記録媒体Ｐが印刷機構３であるヘッド群の下を通過する際、ヘッドアレイ３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ及び３Ｙは、記録媒体Ｐに対して液体を吐出する。吐出される液体は着色された液体であり、液体が記録媒体に付着することによって画像が形成される。ヘッドアレイ３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、及び３Ｙはそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの液体を吐出する。
【００１６】
図１において、ヘッドアレイ３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、及び３Ｙは、図の手前から奥への方向であるＸ方向にそれぞれ複数のヘッドを備えている。Ｘ方向はノズル列方向である。ノズル列方向Ｘについては後述する。ヘッドアレイの詳細は図２で説明する。
【００１７】
記録媒体Ｐを搬送する搬送手段は、吐出の対象物である記録媒体Ｐとヘッドアレイ３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ及び３Ｙとが相対的に移動するように、記録媒体Ｐを移動させる。搬送手段は記録媒体とヘッドアレイとの相対移動を行う移動部として機能する。
【００１８】
なお、印刷機構３の前段に、インクを凝集させる機能や浸透性を制御する機能を有する前処理液を塗布する前処理機構や、塗布した前処理液を乾燥させる前処理液塗布乾燥機構を設けていてもよい。
【００１９】
印刷機構３を通過した記録媒体Ｐは、乾燥機構６を抜けると、形成された画像は、記録媒体Ｐに定着される。図１では、乾燥機構６が、記録媒体Ｐの裏面から接触加熱を行うヒートドラムである例を示している。ヒートドラムでの加熱温度は、印刷速度やインクの乾燥性にもよるが、５０℃〜１００℃程度に設定される。乾燥機構６は接触加熱でなく、温風、赤外線、加圧、紫外線といった手段であっても良い。また、乾燥機構６は、接触加熱、温風、赤外線、加圧、紫外線といった手段の組み合わせであっても良い。
【００２０】
画像が形成された記録媒体Ｐが、読取部４の下を通過する際に、読取部４によって画像検査が行われる。読取部４は、記録媒体Ｐ上に形成された図８、図１１、図１２に示すテストチャートの読み取りを行う。テストチャートは着弾位置調整のための検査に用いる画像である。読取部４は、スキャナーなどの記録媒体の画像情報を読み込む機構を備えている。
【００２１】
例えば、読取部４のスキャナーは、ＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)イメージセンサを備える。ＣＣＤイメージセンサは記録媒体Ｐの全幅を撮影可能に取り付けられるか、あるいは、例えば図２のオーバーラップ領域に対応する部分を撮影可能な幅方向の任意の位置に取り付けられている。
【００２２】
制御装置２は読取部４が出力した画像情報等を含む受信信号Ｔ２を受信し、画像情報を用いて後述の各種補正処理を行う。
【００２３】
各種補正処理は、制御装置２でなく読取部４内の制御機構又は画像形成装置１に接続されているコンピュータのいずれかで行われても良い。読取部４の制御機構はインラインで使用することも可能だが、オフラインで使用しても構わない。
【００２４】
記録媒体Ｐは、印刷後の記録媒体Ｐを加工する後加工装置の一例である巻き取り機構７によって、巻き取られる。印刷後の後加工処理の内容によっては、巻き取り機構７の代わりに、カッターを用いて記録媒体を裁断する切断動作を含む搬出工程が実施されてもよい。
【００２５】
上記の構成に加えて、印刷機構３の後段であって、乾燥機構６の前段に、記録媒体Ｐ上のインク膜の剥離を防止する後処理液を塗布する後処理機構を設けてもよい。
【００２６】
また、図１では、１つの面に対して画像を形成させる構成を示しているが、両面印刷を実施する場合は、同様の構成の画像形成装置を並べて配置することで、実現できる。
【００２７】
さらに、図１では、複数の機構を一体化した装置について説明にしたが、これらの機能を別々の筐体内の装置として、印刷システムとして機能させてもよい。
【００２８】
＜ヘッド外形＞
画像形成手段として機能する印刷機構３の外形形状の一例を、図２を用いて説明する。ここで、図２は、本発明の第１の実施形態に係る、画像形成手段である印刷機構３の全体の構成の一例を示す概略平面図である。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態に係る印刷機構３は、ライン型のヘッドアレイを備える。記録媒体の搬送方向Ｙの上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）に対応する４つのヘッドアレイ３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ及び３Ｙが配置されている。
【００３０】
本実施形態に係るブラック（Ｋ）のヘッドアレイ３Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向Ｙと直行するノズル列方向Ｘに４つのヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３及びＨ４を千鳥状に配置している。ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４はそれぞれＸ方向に複数のノズル３９を持つ。
【００３１】
それぞれのヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４では、記録媒体Ｐ上に液滴を吐出する複数のノズル３９がノズル列方向Ｘに列をなしている。本実施形態では、各ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４にノズル列ＮＡ、ノズル列ＮＢの２つのノズル列が配列されている。ノズル列ＮＡ、ノズル列ＮＢは、搬送方向Ｙに並んで配置される。ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４のそれぞれにおいて、ノズル列は２つでなく３つ以上存在しても良い。
【００３２】
ヘッドアレイ３Ｋでは、隣接するヘッドのノズル列の端部同士が、ノズル列方向Ｘでオーバーラップし、搬送方向Ｙで異なる位置にあるように配置されている。ノズル列方向Ｘは、搬送方向Ｙに直交する方向である。
【００３３】
図２において、隣接するヘッドのノズル列の端部同士がノズル列方向Ｘでオーバーラップしている領域を、太線点線部Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃで示す。この領域をオーバーラップ部Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃとする。２つのヘッドだけで説明する場合、まとめてオーバーラップ部Ｏとする。
【００３４】
隣接するヘッドのノズル列の端部同士がノズル列方向Ｘでオーバーラップすることにより、印刷機構３は、記録媒体Ｐのノズル列方向Ｘにおいて、ヘッド間の切れ目なく画像を形成することができる。なお、他のヘッドアレイ３Ｃ、３Ｍ及び３Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）のヘッドアレイ３Ｋの構成と同様のため、説明を省略する。下記、特に色を区別する必要が無い場合は、末尾の符号を省いて説明する。
【００３５】
＜ハードウェア構成例＞
図３は、本実施形態の画像形成装置１のハードウェア構成例を示すブロック図である。 画像形成装置１は、メイン制御基板１００と、ヘッド中継基板２００と、画像処理基板３００とを備える。
【００３６】
メイン制御基板１００には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０４、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile  Random  Access  Memory）１０５、モータドライバ１０６、駆動波形生成回路１０７などが実装されている。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０４に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１における各種動作を制御するための制御指令を出力する。 この際ＣＰＵ１０１は、ＦＰＧＡ１０２と通信しながら、ＦＰＧＡ１０２と協働して画像形成装置１における各種の動作制御を行う。
【００３８】
ＦＰＧＡ１０２には、ＣＰＵ制御部１１１、メモリ制御部１１２、Ｉ２Ｃ制御部１１３、センサ処理部１１４、モータ制御部１１５、およびヘッド制御部１１６が設けられている。
【００３９】
ＣＰＵ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１と通信を行う機能を持つ。メモリ制御部１１２は、ＲＡＭ１０３やＲＯＭ１０４にアクセスする機能を持つ。Ｉ２Ｃ制御部１１３は、ＮＶＲＡＭ１０５と通信を行う機能を持つ。
【００４０】
センサ処理部１１４は、各種センサ１３０のセンサ信号の処理を行う。 各種センサ１３０は、画像形成装置１における各種の状態を検知するセンサの総称である。 各種センサ１３０には、上述したエンコーダセンサ１３のほか、記録媒体Ｐの通過を検知する用紙センサ、カバー部材２ａの開放を検知するカバーセンサ、環境温度や湿度を検知する温湿度センサ、記録媒体Ｐを固定するレバーの動作状態を検知する用紙固定レバー用センサ、カートリッジのインク残量を検知する残量検知センサなどが含まれる。
【００４１】
なお、温湿度センサなどから出力されるアナログのセンサ信号は、例えばメイン制御基板１００などに実装されるＡＤコンバータによりデジタル信号に変換されてＦＰＧＡ１０２に入力される。
【００４２】
モータ制御部１１５は、各種モータ１４０の制御を行う。各種モータ１４０は、画像形成装置１が備えるモータの総称である。各種モータ１４０には、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送するための副走査モータ、記録媒体Ｐを給紙するための給紙モータ、維持機構を動作させるための維持モータなどが含まれる。
【００４３】
ヘッド制御部１１６は、ＲＯＭ１０４に格納されたヘッド駆動データ、吐出同期信号ＬＩＮＥ、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成回路１０７に渡して、駆動波形生成回路１０７に共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを生成させる。
【００４４】
ヘッド制御部１１６及び駆動波形生成回路１０７は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のヘッドアレイの各ヘッドＨ１〜Ｈ４に設けられた２つのノズル列に夫々対応するように設けられている。
【００４５】
例えば、ブラック用のヘッド制御部として、ヘッドＨ１用のヘッド制御部１１６−Ｋ１Ａ、１１６−Ｋ１Ｂ、ヘッドＨ２用のヘッド制御部１１６−Ｋ２Ａ、１１６−Ｋ２Ｂ、ヘッドＨ３用のヘッド制御部１１６−Ｋ３Ａ、１１６−Ｋ３Ｂ、ヘッドＨ４用のヘッド制御部１１６−Ｋ４Ａ、１１６−Ｋ４Ｂの８個が設けられている。シアン、マゼンタ、イエローでも同様に夫々の色に対して８個のヘッド制御部が設けられているため、ＦＰＧＡ１０２には、３２個のヘッド制御部１１６−Ｋ１Ａ〜１１６−Ｙ４Ｂが設けられている。
【００４６】
同様に、メイン制御基板１００には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のヘッドアレイに設けられた４つのヘッドＨ１〜Ｈ４の２列のノズル列ＮＡ、ＮＢに対応して、３２個の駆動波形生成回路１０７−Ｋ１Ａ〜１０７−Ｙ４Ｂが設けられている。
【００４７】
駆動波形生成回路１０７が生成した共通駆動波形信号Ｖｃｏｍは、ヘッド中継基板２００に実装された後述のヘッドドライバ２１０に入力される。ヘッドドライバ２１０はヘッド駆動部の一例である。
【００４８】
ヘッド中継基板２００‐Ｋ１〜２００−Ｙ４は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のヘッドアレイに設けられた４つのヘッドＨ１〜Ｈ４に対応して、各ヘッドに１つずつ、１６個設けられている。
【００４９】
図２に示すように各ヘッドの２列のノズル列ＮＡ，ＮＢにおいて、１列につきｍ個のノズル孔が設けられているとすると、ヘッド中継基板２００には、ノズル孔の数と同数の、２×ｍ個のヘッドドライバ２１０と圧電素子２２０が設けられている。
【００５０】
例えば、ブラック用のヘッドＨ１を駆動するヘッド中継基板２００−Ｋ１において、ノズル列ＮＡに対応して、ヘッドドライバ２１０Ｋ１Ａ１〜２１０Ｋ１Ａｍと、圧電素子２２０−Ｋ１Ａ１〜２２０−Ｋ１Ａｍが設けられており、ノズル列ＮＢに対応して、ヘッドドライバ２１０Ｋ１Ｂ１〜２１０Ｋ１Ｂｍと、圧電素子２２０−Ｋ１Ｂ１〜２２０−Ｋ１Ｂｍが設けられている。
【００５１】
ブラック用の他のヘッドＨ２、Ｈ３、Ｈ４、及び他の色シアン、マゼンタ、イエローのヘッドアレイの各ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４に対応するヘッド中継基板２００‐Ｋ２〜２００‐Ｙ４もブラック用ヘッドＨ１の中継基板２００−Ｋ１の構成と同様の構成を有する。
【００５２】
図４は画像処理部３１０の構成例を示す機能ブロック図である。画像処理部３１０は、受付けた画像データについて、階調処理、画像変換処理などを行い、各ヘッドの各ノズル列に対応付けられたヘッド制御部１１６−Ｋ１Ａ〜１１６−Ｙ４Ｂで処理可能な形式の画像データに変換する。そして、画像処理部３１０は、変換後の画像データを、ヘッド制御部１１６へ出力する。
【００５３】
詳細には、画像処理部３１０は、インターフェイス４１と、階調処理部４２と、画像変換部４３と、画像処理部ＲＡＭ４４と、を有する。
【００５４】
インターフェイス４１は、画像データの入力部であり、ＣＰＵ１０１、およびＦＰＧＡ１０２との通信インターフェイスである。階調処理部４２は、受付けた多値の画像データに階調処理を行い、少値の画像データへ変換する。少値の画像データは、図６で示したヘッドＨ１が吐出する液滴の種類（大滴、中滴、小滴）に等しい階調数の画像データである。そして、階調処理部４２は、変換した画像データを、画像処理部ＲＡＭ４４上に所定量保持する。
【００５５】
画像変換部４３は、画像処理部ＲＡＭ４４上の１バンド分の画像データについて、所定の画像単位で、画像データを変換する。
【００５６】
画像変換部４３は、変換した画像データＳＤ'を、インターフェイス４１を介して画像記録部５０へ出力する。
【００５７】
画像処理部３１０の機能は、ＦＰＧＡやＡＳＩＣ等のハードウェア機能として実行されても良いし、画像処理部８１０内部の記憶装置に記憶された画像処理プログラムによって実施されるものであっても良い。
【００５８】
また、画像処理部３１０の機能は画像形成装置の内部ではなく、コンピュータにインストールされたソフトウェアで行っても良い。
【００５９】
図５は、ヘッド制御部１１６、駆動波形生成回路１０７、ヘッドドライバ２１０の構成例を示すブロック図である。図６は、本発明の実施形態に係る駆動波形の一例である。図５では、ブラック用ヘッドＨ１のノズル列ＮＡ用の制御に係る構成について示しているが、ノズル列ＮＢや、ヘッドＨ２、Ｈ３、Ｈ４、及び他の色のヘッドについても同様の制御構成を有しているものとする。
【００６０】
ヘッド制御部１１６−Ｋ１Ａは、吐出のタイミングのトリガーとなるトリガー信号Ｔｒｉｇを受信すると、駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成回路１０７−Ｋ１Ａへ出力する。さらに、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成回路へ出力する。吐出タイミングを補正して着弾タイミングを補正する場合、ヘッド制御部１１６−Ｋ１Ａは補正部として機能する。
【００６１】
駆動波形生成回路１０７は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成する。
【００６２】
さらに、ヘッド制御部１１６は、画像処理基板３００に設けられた後述の画像処理部３１０から画像処理後の画像データＳＤ'を受け取り、この画像データＳＤ'をもとに、ヘッドＨ１〜Ｈ４の各ノズルから吐出させる液滴の大きさに応じて共通駆動波形信号Ｖｃｏｍの所定波形を選択するためのマスク制御信号ＭＮを生成する。
【００６３】
マスク制御信号ＭＮは吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。詳しくは、ヘッド制御部１１６では画像データに合わせて、液滴サイズを設定し、その液滴サイズに合わせて、図６に示すように滴サイズ毎のマスク制御信号（大滴用ＭＮ信号、中滴用ＭＮ信号、小滴用ＭＮ信号）をヘッドドライバ２１０へ送信する。
【００６４】
そして、ヘッド制御部１１６は、画像データＳＤ'と、同期クロック信号ＳＣＫと、画像データのラッチを命令するラッチ信号ＬＴと、生成したマスク制御信号ＭＮとを、ヘッドドライバ２１０に転送する。
【００６５】
ヘッドドライバ２１０は、図５に示すように、シフトレジスタ２１１、ラッチ回路２１２、階調デコーダ２１３、レベルシフタ２１４、およびアナログスイッチ２１５を備える。
【００６６】
ヘッドドライバ２１０は、各ノズル孔から液滴を吐出するように伸縮する圧電素子２２０を駆動するように、圧電素子２２０と同数設けられている。
【００６７】
シフトレジスタ２１１は、ヘッド制御部１１６から転送される画像データＳＤ'および同期クロック信号ＳＣＫを入力する。
【００６８】
ラッチ回路２１２は、シフトレジスタ２１１の各レジスト値を、ヘッド制御部１１６から転送されるラッチ信号ＬＴによってラッチする。
【００６９】
階調デコーダ２１３は、ラッチ回路２１２でラッチした値（画像データＳＤ'）とマスク制御信号ＭＮとをデコードして結果を出力する。レベルシフタ２１４は、階調デコーダ２１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ２１５が動作可能なレベルへとレベル変換する。
【００７０】
アナログスイッチ２１５は、レベルシフタ２１４を介して与えられる階調デコーダ２１３の出力でオン／オフするスイッチである。このアナログスイッチ２１５は、ヘッドＨ１〜Ｈ４が備える上述したノズルごとに設けられ、各ノズルに対応する圧電素子２２０−Ｋ１Ａ１〜２２０−Ｋ１Ａｍの個別電極に接続されている。
【００７１】
また、アナログスイッチ２１５には、駆動波形生成回路１０７−Ｋ１Ａからの共通駆動波形信号Ｖｃｏｍが入力されている。また、上述したようにマスク制御信号ＭＮのタイミングが共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングと同期している。
【００７２】
したがって、レベルシフタ２１４を介して与えられる階調デコーダ２１３の出力に応じて適切なタイミングでアナログスイッチ２１５のオン／オフが切り替えられる。これにより、図６に示すように、共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを構成する駆動波形の中から各ノズルに対応する圧電素子２２０−Ｋ１Ａ１〜２２０−Ｋ１Ａｍに印加される波形が選択される。その結果、ノズルから吐出される液滴の大きさが例えば大滴、中滴、小滴に制御される。
【００７３】
≪吐出タイミングの調整例≫
本発明の一実施形態では、後述するヘッド間のスジを低減するため、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥとマスク制御信号ＭＮのタイミングを変更することで、ヘッド列毎の吐出タイミングを微小に変更することができる。吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥとマスク制御信号ＭＮの値のデフォルト値（Ｄｅｆと示す）を１以上にしておくと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥとマスク制御信号ＭＮの値をデフォルト値に対して小さくすることにより、吐出タイミングを早くすることも可能である。
【００７４】
吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥによる共通駆動波形のタイミング調整を、図６とともに説明する。図７は共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミング調整を説明する図である。マスク制御信号ＭＮも吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期して変更されるが、説明は省略する。
【００７５】
吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値がデフォルト値の場合は、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、基準信号であるＬＩＮＥ信号からデフォルト値分、遅れたタイミングで駆動波形生成回路１０７から出力される。吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値がデフォルト値の場合の遅延のタイミングを、図７（ａ）に示す基準のタイミングとする。
【００７６】
例えば、図７（ａ）に示すように遅延量のデフォルト値を７の場合、図７（ｂ）のように吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値を７より大きく（例えば、８〜１３）することで、共通駆動波形Ｖｃｏｍの出力タイミングが遅くなる。上述したように、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングでマスク制御信号ＭＮがヘッド制御部から出力されている。マスク制御信号ＭＮのタイミングでアナログスイッチ２１５が切替えられることで、ヘッドＨ１への駆動波形の印加タイミングが調整される。図７（ｂ）の場合には吐出タイミングが遅くなる。
【００７７】
反対に、図７（ｃ）に示すように、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値を７未満（例えば、１〜６）とすると、共通駆動波形Ｖｃｏｍの出力タイミングが早くなる。これにより、ヘッドＨ１への駆動波形の印加タイミングを早くし、吐出タイミングを早くすることが出来る。これにより、１ドット以下の微小な吐出タイミング調整が可能となる。
【００７８】
≪オーバーラップ部の制御≫
ここで、図２で示したヘッド間のつなぎ部の液滴の吐出制御について説明する。図８は、ヘッド間のオーバーラップ部Ｏと、記録媒体上のドットの位置と、つなぎ部を説明する図である。
【００７９】
図８に示すように、ヘッドアレイ３Ｋでは、複数のヘッドの隣接するヘッド間のノズル列の端部が搬送方向Ｙに直交するノズル列方向Ｘでオーバーラップし、搬送方向Ｙで異なる位置にあるように配置されている。
【００８０】
隣接するヘッド間のオーバーラップ部Ｏのノズル群は、全てが使用されるのではなく、それぞれのヘッドにおいて使用されるノズルが決められ、ずれがない場合には使用されるノズルの位置同士はオーバーラップしないようになっている。図８では、中央の点線を境目に、ヘッド１で画像を形成する領域と、ヘッド２で画像を形成する領域が分かれている。図８では、ヘッド２の実際の左端ノズルから４つ目のノズルが使用される左端ノズルである。中央の点線をつなぎ位置、ヘッド１の使用右端ノズルとヘッド２の使用左端ノズルを含む領域をつなぎ部と呼称する。
【００８１】
≪黒スジ発生例≫
図９は、端部同士がオーバーラップするように千鳥状に配列されたライン型ヘッドと、ライン型ヘッドが吐出することで形成した階調パターンを上方から見た図である。図９において、（ａ）は正しく画像形成が行われている場合の例であり、（ｂ）は、ヘッドＨ３、Ｈ４のつなぎ部に黒スジＩ２が発生している例である。
【００８２】
図９では、本発明の実施形態の一例として、千鳥配置のラインヘッドによる作像方式を示しているが、スジ発生に対する本制御は、オーバーラップ部を有する作像方式であれば適用可能である。例えば、他の例として、オーバーラップ部を含む複数のヘッドがシリアルヘッドに配置される例について、図２９とともに後述する。
【００８３】
図９において、図２同様に、画像中の縦方向が搬送方向Ｙ、横方向がノズル列方向Ｘに相当する。
【００８４】
なお、図２では、１つのヘッドに２つのノズル列を配置した例を示したが、図９に示すように、１つのヘッドに１つのノズル列を設けて、同一のノズル列方向Ｘの位置に２つのヘッドを設けるように配置してもよい。
【００８５】
ライン型ヘッドであるヘッドアレイ３Ｋは記録媒体Ｐの幅方向に並べられた短尺のヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４から構成され、記録媒体Ｐ上で所望の画像が形成されるように吐出制御されている。
【００８６】
ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４が規定の位置に取り付けられていると、図９（ａ）に示すように、正しく画像が形成される。
【００８７】
一方で図９（ｂ）では、ヘッドアレイ３Ｋにおいて、ヘッドＨ４が、点線で示す規定の位置から左方にずれて取り付けられている。このため、ヘッドＨ４の使用される左端のノズルから吐出されたインクで形成されるドットと、ヘッドＨ３の使用される右端のノズルから吐出されたインクで形成されるドットとが記録媒体Ｐ上で重複している。
【００８８】
そのため、下段に示す記録媒体Ｐ上の画像Ｉ１において、ヘッドＨ３−Ｈ４のつなぎ部から吐出された部分に、黒スジＩ２が発生してしまう。
【００８９】
本発明では、上記図９のように、黒スジが発生した場合、ヘッド間のつなぎ部にあたる部分の２ノズルが形成する領域の理想的な被覆率を基準として、ヘッド位置がずれた場合であっても理想的な被覆率と近くなるように着弾タイミングの調整を行う。つなぎ部は上述したように、図８においてはヘッド１の使用右端１ノズル、ヘッド２の使用左端１ノズルを指す。このスジ調整を含む画像調整例について、下記説明する。なお、下記の例では吐出タイミングを調整することで着弾タイミングを調整する例を説明しているが、着弾タイミングの調整は吐出タイミングの調整には限られない。例えば画像データの調整や、吐出速度の調整により着弾タイミングを調整してもよい。
【００９０】
≪吐出調整全体フロー≫
図１０〜図１９を用いて吐出調整方法について説明する。
【００９１】
図１０は、本発明に関する吐出調整全体のフローチャートの例について説明する図である。
【００９２】
まず、ステップＳ１において、列間補正を行う。列間補正では、テストチャートを記録媒体Ｐ上に形成し、それを読取部４のスキャナーで読み取り、その読み取り結果を基に、同一ヘッド内の複数のノズル列に対応する、例えばヘッド制御部１１６−Ｋ１Ａと１１６−Ｋ１Ｂとの間で、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを調整する。
【００９３】
この調整により、駆動波形生成回路１０７−Ｋ１Ａ、１０７−Ｋ１Ｂからヘッドドライバ２１０−Ｋ１Ａ、２１０−Ｋ１Ｂへの、共通駆動波形Ｖｃｏｍの印加タイミングが調整され、記録媒体Ｐ上の搬送方向のドットの着弾位置がノズル列毎に調整される。
【００９４】
なお、各ヘッドのノズル毎に対応するヘッド制御部の、ノズル列間補正による調整完了後の制御状態を、ヘッド毎にまとめてヘッド制御部１１６−Ｋ１、１１６−Ｋ２、１１６−Ｋ３、１１６−Ｋ４等と称する。
【００９５】
Ｓ１での列間調整に用いるテストチャートは、図１１（ａ）に示すようなテストパターンである。
【００９６】
図１１（ａ）において、（１）は複数のノズル列ＮＡ、ＮＢから形成されるドットを主走査方向に直線状に並べたテストチャートを示す。（１）に示すパターンを、複数のノズル列から吐出されるドットが列状に揃うように吐出させるパターンである直線パターンと称する。
【００９７】
図１１（ａ）において、（２）は、基準となる任意のヘッドのノズル列に対し補正対象となるノズル列から形成されるドットを搬送方向に複数の段階でずらしたチャートを示す。図１１（ａ）（２）は上流側のノズル列ＮＡを２ドット早くした例を示すが、下流側のノズルＮＢを早くしてもよいし、ずらし量は、１ドットや３ドット等、他のドット数であってもよい。
【００９８】
所定のノズル列と、異なるノズル列から吐出されるドット列が、搬送方向において異なる位置にシフトして並んで配置されるように吐出させる、図１１（ａ）（２）に示すようなパターンを、シフトパターンと称する。このシフトパターンでは、どのドット列がどのノズル列で吐出されたものかが分かり、各ノズル列のずれ量を検出できる。
【００９９】
図１０のステップＳ１で出力するテストチャートとして、図１１（ａ）の（１）に示す直線パターン、及び、（２）に示すシフトパターン、の２種類のパターンを同時に記録媒体Ｐ上に形成すると好適である。
【０１００】
詳しくは、まず（１）に示す一列の直線パターンを、読取部４で読み取る。そして、制御装置２は、補正が必要かどうか判断する。このとき補正が必要か否かを判別する方法としては着弾の早いドットの上端から、着弾の遅いドットの下端までの距離が予め登録したターゲットの範囲内か範囲外かで決める、などの方法がある。
【０１０１】
この読み取り結果から補正が必要と判別された際には、図１０（ａ）の（２）のシフトパターンの画像を読み取り、（１）、（２）の読み取り結果から、制御装置２は、ヘッド制御部１１６−Ｋ１Ａ、１１６−Ｋ１Ｂで設定される、同一ヘッド内におけるノズル列間補正の吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの補正値を決定する。
【０１０２】
以上は同一ヘッドの異なるノズル列での列間補正で説明したが、異なるヘッド間での列間補正も同様に行うことが出来る。
【０１０３】
図１１（ｂ）は、着弾位置補正に用いるテストチャートと、出力される画像の一例について説明する図である。
【０１０４】
その手法の一例としては、図１１（ａ）の（２）のようにシフトパターンを出力し、図１１（ａ）の（２）のようにシフトさせて各ノズル列から形成されたドットの中心同士の距離Ｚを読み取り、使用するシフトパターンによって予め定められる理想的な距離Ｗとの差を求めることで補正値を決定する。
【０１０５】
次に、図１０のステップＳ２で、スジ低減補正を行う。スジ低減補正は、上述の図９（ｂ）に示した黒スジや、後述する図２２（ｂ）で示す白スジを低減する処理である。
【０１０６】
スジ低減補正では、同一色の複数のヘッドＨ１〜Ｈ４に対応する、例えばヘッド制御部１１６−Ｋ１、１１６−Ｋ２、１１６−Ｋ３、１１６−Ｋ４の間で、共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングを調整することで、ヘッド間の液滴の着弾位置の調整を行う。
【０１０７】
スジ低減処理はまず、濃度ごとに行う必要があるため、ステップＳ２では、後段のステップＳ３で使用する階調調整用のチャートである階調パターンを用いて、スジ低減補正を行う。
【０１０８】
ここで、ステップＳ２及びＳ３で用いるテストチャートである階調パターンの例を図１２に示す。
【０１０９】
階調のうち、ハーフトーンは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）などの単色を、例えば、２０％、４０％、６０％、８０％などの所定の濃度のパラメータについて、点などのパターンを用いて大きさと密集度を調整したものであり、中間色を表す。ハーフトーンを構成する単色である一次色における濃度とは、ハーフトーンを形成する範囲の点の密集度やドットサイズによって色の濃淡を表現し、パラメータ（％）毎に後述する表１のように混合比が規定されているものとする。
【０１１０】
スジ低減補正の詳細については図１４〜図２１、図２４〜図２８とともに後述する。
【０１１１】
次に、図１０のステップＳ３で、階調補正を行う。階調補正では、ヘッド間の画像濃度を均一化するために、図１２の階調パターンをテストパターンとして記録媒体上に印刷し、その画像を読み取って、濃度の調整を行う。
【０１１２】
階調調整では、同一色の複数のヘッドＨ１〜Ｈ４に対応する、例えばヘッド制御部１１６−Ｋ１、１１６−Ｋ２、１１６−Ｋ３、１１６−Ｋ４の間で、滴サイズ種に対応するマスク制御信号ＭＮの混合比を調整することで、ヘッドに設けられる複数のノズルから吐出される液滴の大きさの混合比が調整され、ヘッド毎の濃度を調整する。
【０１１３】
詳しくは、Ｓ３の階調調整では、下記表１のように、予め、滴サイズの混合比を設定しておくことで、濃度を調整する。なお、表１の数値は一例であって、他の数値であってもよい。
【０１１４】
【表１】
2019064142.tif 000003
ここで図１２（ａ）に示す元データでは、下の段から、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５段階の濃度で塗りつぶす階調の画像データを作成させるように指示する。
【０１１５】
本発明の階調調整においても、表１のように、予め、液滴サイズの混合比を規定しておくものとする。なお、この混合比は、使用する記録媒体の種類や、ハーフトーンの模様などの種類によって変化するものであり、表１の数値は一例に過ぎないものであるとする。
【０１１６】
ここで、出力された画像が、図１２（ｂ）のようにヘッド間に濃度差が生じることがある。ヘッド間に濃度差が生じると、階調調整では、濃度の比率を変更するために、表２の右欄に示すように、特定のヘッドの濃度のパラメータ（％）を変更する。
【０１１７】
【表２】
2019064142.tif 000004
これに伴い、ヘッドから吐出する液滴の構成比が変更され、滴サイズごとに吐出される滴数も変更される。即ち、各濃度での点の密集度の調整を行う。
【０１１８】
図１０に示す、本フローでは、Ｓ３で階調補正を実施する前に、Ｓ２で黒スジ又は後述する白スジを低減するスジ低減補正を実施している。
【０１１９】
ここで、仮に、階調補正を、黒スジ補正前に実施してしまった場合の記録媒体上のドットの着弾例を図１３に示す。図１３を用いて、図１０に示すＳ２、Ｓ３を順に実施することにより、画像の経時での均一性が高まることについて説明する。
【０１２０】
図１３の左側は印刷画像、右方は左方の印刷画像の濃度を示す。まず、図１３の（１）に示すように、ヘッド１，２が同一の階調を印刷しようとしても、一般的に、ヘッドごとに吐出特性が異なるために、初期では印刷画像濃度が異なる。
【０１２１】
階調調整はこれを均一化する調整だが、ヘッド間にスジがある（１）の状態で階調調整を行うと（２）、スジの部分で階調が飛んでいるため、その部分だけ過剰な補正が行われてしまう。
【０１２２】
つまり、つなぎ部分のノズルが吐出する画像だけ極端に濃度が低くされてしまう。例えば、表２に示すように規定の濃度よりも、その部分の設定濃度を低く設定するために、そのつなぎ部では、吐出頻度を低下させたり、吐出する滴サイズが小さく設定されたりする。
【０１２３】
一般に長時間駆動を行った場合、吐出特性は変化していき、かつ、その変化はノズルの使用頻度や滴サイズに応じて異なってくる。すなわち、図１３中の左の（２）である程度均一になっていた濃度が、（３）に示すように、長時間駆動後に均一になっていない可能性が高い。
【０１２４】
そのため、階調調整を実施するＳ３の前に、Ｓ２でヘッド間のスジを可能な限り低減しておくことが望ましい。スジ低減補正の後に実施することで、ヘッド位置ずれによる階調の飛びを低減した状態で調整が実施されるため、印刷画像の経時での均一性が高まる。
【０１２５】
次に、図１０のステップＳ４で、実際の出力原稿（印刷用原稿）を用いて、ヘッド間つなぎ部のスジを低減する処理を行う。ここでは、出力原稿は、連続して同じものを複数枚印刷することを前提とした、ちらし、冊子、ポスター等であって、Ｓ４では、この印刷用原稿と同じ画像を記録媒体Ｐ上に出力して、その原稿画像を読み取り、制御装置２が補正量を算出して、ヘッド間の共通駆動波形生成部１１６―Ｋ１、１１６―Ｋ２、１１６―Ｋ３、１１６―Ｋ４による、共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングを調整することにより、スジ低減を実施する。
【０１２６】
そして、Ｓ１〜Ｓ４の画像検査終了後、ステップＳ５で印刷動作として、印刷用原稿を出力する。
【０１２７】
このように、図１０に示すフローでは、Ｓ３で、階調補正を、Ｓ２のスジ低減補正の後に実施することで、ヘッド位置ずれによる、階調の飛びを低減した状態で調整が実施されるため、印刷画像の経時での均一性を向上することができる。
【０１２８】
また、これらの画像調整の後、Ｓ４で実際の印刷用画像を用いてヘッド間のスジ低減を実施するため、より実際の状態に近い設定環境で調整し、画像の均一性を向上することが可能になる。
【０１２９】
＜黒スジ低減詳細フロー＞
ここで、図１０のＳ２，Ｓ４で、黒スジ低減を実施する場合の画像調整の詳細について、図１４〜図２１を用いて説明する。
【０１３０】
図１４は、図１０のＳ２、Ｓ４で実施する黒スジ低減補正についてのフローチャートである。本フローでは、読み取り結果を基に、着弾タイミングを調整することで、黒スジを低減する。
【０１３１】
なお図１４中の演算に用いる、ずれ無し時の被覆率RC0、着弾タイミング補正量Yの際の被覆率RCY等の演算については、図１５〜図２１とともに後述する。
【０１３２】
図１４において、まずステップＳ１０１で、ヘッドずれ量を推定するためのテストチャートを記録媒体上に形成する。詳しくは、図１０においてＳ２で用いるテストチャートは階調パターンであり、Ｓ４で用いるテストチャートは印刷用画像となる。
【０１３３】
次にステップＳ１０２において、記録媒体上に形成されたチャートを、スキャナーを用いて読みとる。
【０１３４】
そして、ステップＳ１０３において、画像解析によって、ヘッド間の位置ずれ量を算出する。
【０１３５】
また、ステップＳ１０４において、出力チャートにおいて、ヘッド間つなぎ目にあたる2ノズルを検出し、ずれ無し時の被覆率RC0を算出する。
【０１３６】
そして、ステップＳ１０５で、着弾タイミング補正量Yに仮値-Dを設定する。ここでDはドットの１画素の長さ程度であることが望ましい。
【０１３７】
次に、ステップＳ１０６で、着弾タイミング補正量Yに、初期値-Ｄ、１画素の長さＤ、刻み幅ｄＤの値を順次代入する処理を行う。ここで刻み幅dDは、着弾タイミングの補正可能な量の最小単位である。ｄＤはD/10程度であることが望ましい。
【０１３８】
Ｓステップ１０７で、Ｓ１０３で算出したずれ量Δxを元に、着弾タイミング補正量Y時の被覆率RCYを計算し、順次ストックしていく。
【０１３９】
そして、Ｓ１０８で、Yループを終了する。即ち、Ｓ１０７での、所定の範囲内で着弾タイミング補正量Yを変化させて被覆率RCYを演算してストックしていくことを終了する。
【０１４０】
次に、ステップＳ１０９で、Ｓ１０７で計算した着弾タイミング補正量Yの際の被覆率RCYの中から、RCY/RC0が最も小さい着弾タイミング補正量Yを選択し、そのチャートにおける着弾タイミング補正量Yとする。
【０１４１】
そして、ステップＳ１１０で、Ｓ１０９で選択した着弾タイミング補正量Yに基づいて吐出タイミングの遅延量を設定する。
【０１４２】
吐出タイミングの遅延量については、図５、図７で説明した吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの制御によって行う。あるいは、画像補正によって、ズレを低減するように、着弾タイミングを実施してもよい。
【０１４３】
＜着弾位置と被覆率の変化＞
次に、仮想的なドットパターンに基づいて、着弾ドットがヘッド位置ずれの影響をどのように受けるのかを説明する。スジ低減の調整では、画像パターンのうちヘッドつなぎ部の２ノズル（ヘッド１使用右端１ノズル、ヘッド２使用左端１ノズル）から形成されるドットにのみ着目し、そのドット群が付着する領域の被覆率をスジの濃さとみなす。
【０１４４】
そして、位置ずれがない状態の被覆率を理想被覆率として、位置ずれ時の被覆率を理想被覆率に近づけるように着弾タイミングの調整を行う。
【０１４５】
図１５は、ヘッドつなぎ部に対応する部分の記録媒体上のドットの着弾状態について説明する拡大図であって、（ａ）はヘッド位置ずれが無い状態、（ｂ）はヘッド２がヘッド１方向に10μm位置ずれしている場合の状態を示す。
【０１４６】
（Ａ）位置ずれが無い場合
図１５（ａ）は、ヘッド位置ずれがなく所望の位置にドットが着弾した場合の着弾状態を図示している。後述の式１にしたがってこのときの被覆率RCを計算すると48.6%となる。
【０１４７】
（Ｂ）ヘッド２がヘッド１方向に位置ずれしている場合
図１５（ｂ）は、ヘッド２がx軸に沿ってヘッド１側に10μm位置ずれしている場合の着弾状態を示している。この状態では、位置ずれによって、仮想ライン幅はx軸方向に縮小し、かつ、ヘッド２側ドットがヘッド１側ドットの空白を埋めるような位置になってしまったため、被覆率RCが上昇し59.2%となっている。
【０１４８】
＜被覆率の演算＞
ここで、図１５で示している被覆率を説明する。図１６にて、図１４のＳ１０４、Ｓ１０７で実施している被覆率計算のフローチャートを示す。
【０１４９】
図１６において、ステップＳ２０１では、補正対象となるチャートを読み込み、ヘッドつなぎ部のドット情報を抽出し番号と座標の対応づけを行う。
【０１５０】
ステップＳ２０２では、ループカウンタを初期化する。
【０１５１】
ステップＳ２０３では、ドットiについてループ処理を行う。Nはつなぎ部2ノズルで打たれるドット数の総和である。例えば、図１５に示す左側のドット列をドットｉ、右側のドット列の夫々を、ドットｊとする。
【０１５２】
ステップＳ２０４では、ドットjについてループ処理を行う。
【０１５３】
ステップＳ２０５では、ループカウンタi,jの大小判定を行う。ドットi-j間の距離Rijが対称行列となるためである。
【０１５４】
ステップＳ２０６では、Ｓ２０１で判定したドット情報に基づき、i番目のドットの配置場所である座標情報xi,yiを抽出する。
【０１５５】
ステップＳ２０７では、Ｓ２０１で判定したドット情報に基づき、j番目のドットの配置場所である座標情報xj,yjを抽出する。
【０１５６】
ステップＳ２０８では、ドットiの中心からドットjの中心までの距離Rijを算出する。
【０１５７】
ステップＳ２０９では、ドットの重なり判定を行う。ドットi-j間の距離Rijがドット半径rより大きい場合、ドットは重なっていないので計算をスキップする。
【０１５８】
ステップＳ２１０では、ドットi-jの重複部の面積SOR,ijを算出し、順次ストックしていく。
【０１５９】
ステップＳ２１１では、ドットjについてのループを終了する。
【０１６０】
ステップＳ２１２では、ドットiについてのループを終了する。
【０１６１】
ステップＳ２１３では、孤立ドットの総面積STD、仮想ラインの面積SL、ドット同士の重複部の総面積STORを算出する。
【０１６２】
ステップＳ２１４では、Ｓ２１３での算出結果を基に、被覆率RCを算出する。
【０１６３】
＜被覆率の演算方法＞
ここで、被覆率RCの計算方法について、（式１）〜（式８）及び図１７〜図２０を用いて説明する。
【０１６４】
図１６のＳ２１４で求められる被覆率RCは以下の式により計算される。
【０１６５】
【数１】
2019064142.tif 000005
ここで、
STD : 孤立ドットの総面積
STOR : ドット同士の重複部の総面積
SL : 仮想ラインの面積
である。
【０１６６】
ここで演算の簡潔化のために、着弾したドットが真円であること、全てのドットが同一滴種であること、ドット間着弾干渉が発生しないことを仮定し、孤立ドットの総面積STD, ドット同士の重複部の総面積STOR,仮想ラインの面積SLそれぞれについて計算していく。
【０１６７】
（仮想ラインの面積SLの算出）
符号SLは図１５、図２１、図２５、図２６、図２８等で示す、仮想ライン部の面積を示す。仮想ラインの面積SLは以下のように計算される。
【０１６８】
【数２】
2019064142.tif 000006
ここで、
r：ドット半径
p：1pixの距離(印刷解像度依存)
x：ヘッド2の位置ずれ量（ヘッド１側へのずれが正）
P：ｙ方向の総ピクセル数
である。
【０１６９】
説明のために図１７を示す。図１７は、被覆率算出に用いるドットの重なった場合の位置ずれ量を説明する図である。
【０１７０】
（孤立ドットの総面積STDの算出）
孤立ドットの総面積STDは以下の（式３）により算出される。
【０１７１】
【数３】
2019064142.tif 000007
ここで、
N：仮想ライン内の全ドット数
である。
【０１７２】
（（ドット同士の重複部の総面積STORの算出））
ドット同士の重複部の総面積STORは以下の（式４）によって計算される。
【０１７３】
【数４】
2019064142.tif 000008
ただし（式４）のSummationは以下の条件で行われる。
【０１７４】
【数５】
2019064142.tif 000009
ここで、
SOR,ij：ドットi-j間の重複部面積
Rij：ドットi-j間の距離
とする。
【０１７５】
（（ドットi-j間の重複部面積SOR,ijの算出））
図１８（ａ）は、被覆率算出に用いるドットの重なった場合の重複部面積を説明する図である。
SOR,ijは以下の式で計算される。
【０１７６】
【数６】
2019064142.tif 000010
重複部面積SOR,ijは、図１８（ａ）における太線で囲まれた領域に相当する。
ここで、
θij：ドットi-jの交点-中心-交点のなす角
である。
【０１７７】
（（ドットi-jの交点-中心-交点のなす角θijの算出））
図１８（ｂ）は、被覆率算出に用いるドットの重なった場合のドット間角度を説明する図である。
【０１７８】
ドットi-jの交点-中心-交点のなす角θijは以下の式で計算される。
【０１７９】
【数７】
2019064142.tif 000011
（（ドットi-j間の距離Rij））
図１９は被覆率算出に用いるドット間中心距離を説明する図である。図１９を参照して、ドットi-j間の距離Rijは以下の式で計算される。
【０１８０】
【数８】
2019064142.tif 000012
ここで、
xi, yi：ドットiのx, y座標
xj, yj：ドットjのx, y座標
である。
【０１８１】
図１５（ｂ）のようにヘッドずれが発生した場合は、上記のドットi、jの相対位置が変化し、上記の演算により算出される被覆率RCが変動する。このように算出された被覆率RCを用いて、対応するノズルの、着弾タイミングを下記のように調整する。
【０１８２】
＜着弾タイミングの調整＞
この状態から被覆率を低減させるために、ヘッド２側ドットの着弾タイミングを変更し、Ｙ方向の着弾位置を調整する。図２０に、着弾位置を-20μmから20μmまで変化させたときの被覆率の変化のグラフを示した。このグラフを見ると、着弾位置+20μmのときに、被覆率が最も減少して、理想値の48.6%に近づいていることが分かる。
【０１８３】
図２１に、ヘッド２側ドットの着弾タイミングを20μmずらした場合の着弾状態を示した。ドットをずらしたことによって、仮想ライン内に再び空白が空き、着弾タイミングをずらす前よりも被覆率が低下していることが分かる。言い換えれば、ヘッド２側のドットの着弾タイミングを補正することで、仮想ライン内のドットの重なり量をずらす前よりも増加させている。これにより、被覆率が低下している。
【０１８４】
このように、被覆率を適正な値に近づけるように着弾タイミングを調整することで、ヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。これにより、様々な画像パターンを吐出する場合にも、ヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。さらに、階調パターンに対してスジ低減を実施し、階調を調整した後、さらに印刷用原稿を用いて、スジ低減を実施することで、よりヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。
【０１８５】
≪白スジ低減補正≫
図２２は、端部同士がオーバーラップするように千鳥状に配列されたライン型ヘッドと、ライン型ヘッドが吐出することで形成した階調パターンを上方から見た図である。図２２において、（ａ）は正しく画像形成が行われている場合の例であり、（ｂ）は、ヘッドＨ３、Ｈ４のつなぎ部に白スジＩ２が発生している例である。
【０１８６】
図２２（ａ）は、ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４が規定の位置に取り付けられ正しく画像形成が行われている場合の例である。
【０１８７】
一方で図２２（ｂ）はヘッドＨ４が規定の位置から右方にずれて取り付けられている。このため、ヘッドＨ４の使用される左端のノズルから吐出されたインクで形成されるドットと、ヘッドＨ３の使用される右端のノズルから吐出されたインクで形成されるドットとの間に間が空いてしまい、画像Ｉ１中のヘッドＨ３−Ｈ４のつなぎ部に白スジＩ２が発生している。
【０１８８】
白スジ低減制御を含む吐出調整全体についての流れについては、上述の図１０の流れと同様である。
【０１８９】
本実施形態を実施することで、画像の経時での均一性が高まる理由について図２３を用いて解説する。図２３は、仮に、階調補正を、白スジ補正前に実施してしまった場合の記録媒体上のドットの着弾例を示す。
【０１９０】
図２３の左方は印刷画像、右方は左方の印刷画像の濃度を示す。この時、ヘッド１，２が同一の階調を印刷しようとしても、一般的に、ヘッドごとに吐出特性が異なるために、初期では印刷画像濃度が異なる。階調調整はこれを均一化する調整だが、ヘッド間にスジがあると階調が飛んでしまい、その部分だけ過剰な補正が行われてしまう。こつまり、つなぎ部分のノズルが吐出する画像だけ極端に濃度が高く設定されてしまう。例えば、つなぎ部分だけ極端に吐出する滴の数が高くされている、滴サイズが大きくされていることに対応する。
【０１９１】
一般に、長時間駆動などを行った場合吐出特性は変化していき、かつ、その変化はノズルの使用頻度や滴サイズに応じて異なってくる。すなわち、図２３中の（２）である程度均一になっていた濃度が、（３）のように長時間駆動後には均一になっていない可能性が高い。
【０１９２】
そのため、白スジ補正をする場合でも、階調調整の前にヘッド間のスジを可能な限り低減しておくことが望ましい。
【０１９３】
＜白スジ低減フロー＞
ここで、図１０のステップＳ２、Ｓ４で、白スジ低減を実施する場合の画像調整の詳細について、図２４〜図２８を用いて説明する。
【０１９４】
図２４は、図１０のステップＳ２およびＳ４で実施している白スジ低減補正についてのフローチャートを示す。大体の流れは、図１４と同様であるため、図１４との相違点のみ説明する。
【０１９５】
図２４のフローでは、Ｓ３０５において、ヘッドずれ量Δxに応じて、白スジを埋めるようにnノズル分パターンの追加を行う。
【０１９６】
ここでnはΔx/pを計算して、端数を切り上げた値である。たとえば、ずれ量30μm, p=20の場合、Δx/p=1.5であり、n=2として２つのノズルからの吐出を追加する。即ち、被覆率に基づいて、追加するノズルの数を決定する。具体的には、図３の画像処理部３１０で追加するノズルに対応する画像データを追加する。本実施形態において、画像処理部３１０は追加部として機能する。
【０１９７】
ヘッドずれ量Δxが１画素長さのちょうど整数倍にならない時、この処理によって白スジは黒スジに置き換わるため、ヘッド間の相対的な着弾位置調整によって被覆率を最適化できる。
【０１９８】
ここで、白スジ低減のための着弾位置調整について図２５〜図２８を用いて説明する。
【０１９９】
＜着弾位置と被覆率の変化＞
次に、仮想的なドットパターンに基づいて、着弾ドットがヘッド位置ずれの影響をどのように受けるのかを説明する。スジ低減の調整では、上記図５と同様に、画像パターンのヘッド１の使用右端１ノズル、ヘッド２の使用左端１ノズルの計２ノズルによって形成されるドットにのみ着目し、そのドット群が付着する領域の被覆率をスジの濃さとみなす。
【０２００】
そして、本制御において着目する「白スジ」はつなぎ部の被覆率が通常より低下してしまうために発生する。そこで、ずれ量に合わせて吐出ノズルの数を増加させるとともに、位置ずれがない状態の被覆率を理想被覆率として、位置ずれ時の被覆率を理想被覆率に近づける。
【０２０１】
図２５は、ヘッドつなぎ部に対応する部分の記録媒体上のドットの着弾状態について説明する拡大図であって、（ａ）はヘッド位置ずれが無い状態、（ｂ）はヘッド２がヘッド１から離れる方向に10μm位置ずれしている場合の状態を示す。
【０２０２】
（Ａ）ヘッド位置ずれが無い場合
図２５（ａ）は、ヘッド位置ずれがなく所望の位置にドットが着弾した場合の着弾状態を示している。上述の式１にしたがってこの時の被覆率を計算すると48.6%となる。
【０２０３】
（Ｂ）ヘッド２がヘッド１から離れる方向にずれている場合
図２５（ｂ）に、ヘッド２がx方向に+10μm位置ずれしている場合に、図２５（ａ）と同様のパターンを吐出した場合の着弾状態を示す。ヘッド１，２の間に被覆されていない領域ができるため、被覆率は40.3%に下がり、白スジとして視認される。
【０２０４】
（Ｃ）（Ｂ）に対して吐出ノズルを増やした場合
図２６に、図２５（ｂ）からヘッド２左端の吐出ノズルを増やした場合の着弾状態を示した。図１４のＳ１０５で示したように、追加するノズル列を計算すると、ヘッド位置ずれ量Δx=10μm、１画素の長さp=21.2μmであるので、Δx/p = 0.47であり、1ノズル分の追加となる。この時の仮想ライン内の被覆率は59.2%となり理想被覆率よりも上昇している。
【０２０５】
ここからヘッド２の吐出タイミングであるＹ方向の着弾位置を調整することで、被覆率を最適化する。上述の（式１）によって計算される、このパターン吐出時の吐出タイミングと被覆率の関係は図２７の通りである。
【０２０６】
図２７のグラフによると、被覆率を理想の48.6%に近づけるためには、+20μm吐出タイミングをずらすことが望ましいことが分かる。
【０２０７】
図２８に、図２７より吐出タイミングを+20μmずらした場合の着弾状態を示す。この処理によって、仮想ライン内に再び空白が生じ、被覆率が51.1%まで減少している。言い換えれば、ヘッド２側のドットの着弾タイミングを補正することで、仮想ライン内のドットの重なり量をずらす前よりも増加させている。これにより被覆率が低下している。これらの一連の処理によって、スジ状ムラを低減できる。
【０２０８】
そして、被覆率から算出し、選択した着弾タイミング補正量Yに基づいて、ヘッド制御部によって吐出タイミングの遅延量を、図７で説明した吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを制御することで調整する。あるいは、被覆率から算出し、選択した着弾タイミング補正量Yに基づいて、画像補正によって吐出タイミングを調整してもよい。
【０２０９】
このように、被覆率を適正な値に近づけるように、吐出するノズルを追加し、さらに着弾タイミングを調整することで、ヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。これにより、様々な画像パターンを吐出する場合にも、ヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。
【０２１０】
さらに、階調パターンに対してスジ低減を実施し、階調を調整した後、さらに印刷用原稿を用いて、スジ低減を実施することで、よりヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。
【０２１１】
上記はライン型の印刷機構についてヘッド間スジ低減を説明したが、シリアル型に対して、本発明のスジ低減制御を適用してもよい。
【０２１２】
＜第２の実施形態＞
図２９に本発明の第２の実施形態の画像形成手段の複数のヘッドのヘッド配列を示す。この場合、ヘッド構成はシリアル型に対して、図２に示す複数のヘッドを千鳥状に組み合わせた形状を９０°回転して含めた構成となる。
【０２１３】
図２９に示すように、シリアル型の印刷機構において、ヘッドアレイ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが設けられたキャリッジ３１はガイドロッド３２によって、支持されており、主走査モータ３２０（図３０参照）によって主走査方向に駆動される。主走査モータ３２０は、記録媒体とヘッドアレイとを相対的に移動させる移動部として機能する。
【０２１４】
図３０は、第２の実施形態の画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３０では、主走査モータ３２０、及び主走査モータドライバ１０９が設けられており、各種のモータ等の例として搬送モータ１５０、及び搬送モータドライバ１０８が具体的に定められている点が図３の構成とは異なる。主走査モータ３２０は、主走査モータドライバ１０９によって制御される。
【０２１５】
本実施形態におけるキャリッジ３１を移動させる主走査モータ３２０の動作制御を例に挙げて、ＣＰＵ１０１とＦＰＧＡ１０２のモータ制御部１１５との連携による制御の具体例を説明する。まず、ＣＰＵ１０１がモータ制御部１１５に対して、主走査モータ３２０の動作開始指示とともに、キャリッジ３１の移動速度および移動距離を通知する。
【０２１６】
この指示を受けたモータ制御部１１５は、ＣＰＵ１０１から通知された移動速度および移動指示の情報をもとに駆動プロファイルを生成し、センサ処理部１１４から供給されるエンコーダ値（エンコーダセンサ１３のセンサ信号を処理して得られた値）との比較を行いながら、ＰＷＭ指令値を算出して主走査モータドライバ１０９に出力する。モータ制御部１１５は、所定の動作を終了するとＣＰＵ１０１に対して動作終了を通知する。
【０２１７】
なお、ここではモータ制御部１１５が駆動プロファイルを生成する例を説明したが、ＣＰＵ１０１が駆動プロファイルを生成してモータ制御部１１５に指示する構成であってもよい。ＣＰＵ１０１は、印字枚数のカウントや主走査モータ３２０のスキャン数のカウントなども行っている。
【０２１８】
また、図４を参照して、本実施形態では、階調処理部４２は、変換した画像データを、画像処理部ＲＡＭ４４上に１バンド分以上保持する。１バンド分の画像データとは、ヘッドｈ１〜ｈ４が１度の主走査方向Ｘの走査で記録可能な最大の副走査方向の幅に相当する画像データを指す。
【０２１９】
画像変換部４３は、画像処理部ＲＡＭ４４上の１バンド分の画像データについて、主走査方向Ｘへの１度の走査（１スキャン）で出力する画像単位で、画像データを変換する。この変換は、インターフェイス４１を介してＣＰＵ７０１から受付けた、印字順序、および印字幅（＝１スキャンあたりの画像記録の副走査幅）の情報に従い、ヘッドｈ１〜ｈ４の構成に合わせて変換する。
【０２２０】
本実施形態における、印字順序、印字幅は記録媒体に対して１回の主走査で画像を形成する１パス印字でも良く、記録媒体の同一領域に対して同一のノズル群あるいは異なるノズル群によって複数回の主走査で画像を形成するマルチパス印字を用いても良い。また、主走査方向にヘッドを並べて、同一領域を異なるノズルで打ち分けても良い。これらの記録方法は適宜組み合わせて用いることができる。
【０２２１】
印字幅とは、ヘッドｈ１〜ｈ４の１度の主走査方向Ｘへの走査（１スキャン）で記録する画像の、副走査方向Ｙの幅を示す。本実施の形態では、印字幅は、ＣＰＵ７０１が設定する。
【０２２２】
画像変換部４３は、変換した画像データＳＤ'を、インターフェイス４１を介して、ＦＰＧＡ１０２へ出力する。
【０２２３】
このように制御されたキャリッジ３１が主走査方向に走査すると同時に、ヘッドアレイ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに、主走査方向に対して交差する方向に備えられた複数のノズルからインクが吐出され、記録媒体Ｐ上に走査画像を形成する。
【０２２４】
キャリッジ３１による主走査方向の１回の移動と移動の間に、搬送モータドライバ１０８によって制御され、搬送モータ１５０によって駆動された搬送ローラ３４により、記録媒体Ｐが、次の走査に伴う吐出に備えて、搬送される。搬送ローラ３４は移動部として機能する。
【０２２５】
本実施形態では、記録媒体Ｐを搬送する方向を第１の方向と称すると、ヘッドは、記録媒体Ｐ上に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向に並んでいるノズル列を備えている。そして、ヘッドは、上述のように、記録媒体Ｐに対して相対的に第１の方向と直交する第２の方向（記録媒体Ｐの幅方向）にキャリッジ３１によって走査されながら、記録媒体Ｐ上に液滴を吐出する。
【０２２６】
このような記録媒体Ｐの搬送と、キャリッジ３１の走査を繰り返して記録媒体Ｐに画像形成を行う。記録媒体Ｐに記録すべきデータが無くなると、画像記録動作を終了し、記録媒体Ｐはカッターによって裁断され、搬送ローラ３４によって排出される。
【０２２７】
各ヘッドアレイ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは同様の構造を備え、同様に制御される。図２９に示すように、ヘッドアレイ３０Ｋでは、複数のノズル列を有する複数のヘッドｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ４は千鳥配列されている。詳しくは、ヘッドアレイ３０Ｋでは、記録媒体Ｐ上に液滴を吐出する複数のノズルが第１の方向（Ｘ方向）にノズル列として配列されている。そして、ヘッドでは、ノズル列が第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ方向）に複数存在する。
【０２２８】
そしてヘッドアレイ３０Ｋでは、複数のヘッドの隣接するヘッド間（ｈ１とｈ２、ｈ２とｈ３、ｈ３とｈ４）のノズル列の端部が第１の方向でオーバーラップし、第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されている。即ち、シリアル型のヘッドにおいても、つなぎ部（オーバーラップ）が設けられている。
【０２２９】
ここで、本構成においても、ヘッド間のつなぎ部に図９（ｂ）に示すような黒スジや、図２２（ｂ）に示すような白スジが発生するおそれがある。
【０２３０】
そのため、出力原稿を出力する前の準備工程として、上述の図１０のフローの中で、黒スジ又は白スジ低減補正の工程を実施すると好適である。制御方法は、上述のラインヘッドの場合と同様である。
【０２３１】
本実施形態において、被覆率を適正な値に近づけるように着弾タイミングを調整することで、ヘッドの繋ぎ目に白スジ、黒スジともに発生させずに、目立たなくすることができる。
【０２３２】
さらに、階調パターンに対してスジ低減を実施、階調を調整した後、さらに印刷用原稿を用いて、スジ低減を実施することで、よりヘッドの繋ぎ目を目立たなくすることができる。
【０２３３】
着弾タイミングの調整を画像データの補正で行う場合、画像処理部３１０が補正部として機能する。また、着弾タイミングの調整を吐出速度の調整で行う場合、ヘッド制御部１１６または駆動波形生成回路１０７が補正部として機能する。
【０２３４】
上述の例では、ヘッドアレイが固定されて対象物が搬送される例と、対象物が搬送され、ヘッドアレイも移動する例を示したが、対象物が固定され、ヘッドアレイだけが移動する装置にも適用可能である。
【０２３５】
上記、液体吐出装置として、画像を形成するインクジェット装置の例を説明したが、本発明は、吐出器からインクなどの液滴を吐出して、対象物の表面にドットを形成するものであれば、いずれのものにも用いることができる。例えば、搬送される基板上に、機能性液滴を吐出して回路を形成するような装置にも適用することができる。
【０２３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０２３７】
１  画像形成装置（液体吐出装置）
２  制御装置
３  印刷機構
３Ｋ  ヘッドアレイ（ブラック用ヘッドアレイ）
３Ｃ  ヘッドアレイ（シアン用ヘッドアレイ）
３Ｍ  ヘッドアレイ（マゼンタ用ヘッドアレイ）
３Ｙ  ヘッドアレイ（イエロー用ヘッドアレイ）
４  読取部（スキャナー）
５  給紙機構（リワインダー）
６  乾燥機構
７  巻き取り機構（アンワインダー）
１０  画像形成装置
３９  ノズル孔
１１７  ヘッド着弾位置設定部（補正手段）
１１８  読取結果処理部（算出手段）
２１０  ヘッドドライバ（ヘッド駆動部）
３０  画像形成手段
３０Ｋ  ヘッドアレイ（ブラック用ヘッドアレイ）
３０Ｃ  ヘッドアレイ（シアン用ヘッドアレイ）
３０Ｍ  ヘッドアレイ（マゼンタ用ヘッドアレイ）
３０Ｙ  ヘッドアレイ（イエロー用ヘッドアレイ）
３１  キャリッジ
３１０  画像処理部（追加部）
１１７  ヘッド着弾位置設定部（補正手段）
１１８  読取結果処理部（算出手段）
２１０  ヘッドドライバ（ヘッド駆動部）
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４  ヘッド（ライン型ヘッド）
ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４  ヘッド（シリアル型ヘッド）
Ｐ  記録媒体（ロール紙、対象物）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２３８】
【特許文献１】特開２０１２−１２１２９０号公報
【図１】
2019064142.tif 000013
【図２】
2019064142.tif 000014
【図３】
2019064142.tif 000015
【図４】
2019064142.tif 000016
【図５】
2019064142.tif 000017
【図６】
2019064142.tif 000018
【図７】
2019064142.tif 000019
【図８】
2019064142.tif 000020
【図９】
2019064142.tif 000021
【図１０】
2019064142.tif 000022
【図１１】
2019064142.tif 000023
【図１２】
2019064142.tif 000024
【図１３】
2019064142.tif 000025
【図１４】
2019064142.tif 000026
【図１５】
2019064142.tif 000027
【図１６】
2019064142.tif 000028
【図１７】
2019064142.tif 000029
【図１８】
2019064142.tif 000030
【図１９】
2019064142.tif 000031
【図２０】
2019064142.tif 000032
【図２１】
2019064142.tif 000033
【図２２】
2019064142.tif 000034
【図２３】
2019064142.tif 000035
【図２４】
2019064142.tif 000036
【図２５】
2019064142.tif 000037
【図２６】
2019064142.tif 000038
【図２７】
2019064142.tif 000039
【図２８】
2019064142.tif 000040
【図２９】
2019064142.tif 000041
【図３０】
2019064142.tif 000042