(57)【要約】      （修正有）【課題】スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の汚れを低減した記録を行うことができる記録装置を提供する。【解決手段】インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、インクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、記録ヘッドから第１の記録媒体にインクを吐出し、次に第２の記録媒体にインクを吐出するように、吐出動作を制御する制御手段と、吐出動作が行われた記録媒体を排出する排出部と、濃度情報に基づいて、排出部に排出された第１の記録媒体に対して第２の記録媒体が接触するタイミングを調整する調整手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１０
2019006039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
インクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、
前記記録ヘッドから第１の記録媒体にインクを吐出し、次に第２の記録媒体にインクを吐出するように、吐出動作を制御する制御手段と、
前記吐出動作が行われた記録媒体を排出する排出部と、
前記濃度情報に基づいて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングを調整する調整手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記濃度情報が示す濃度が第１の濃度である場合、前記濃度情報が示す濃度が前記第１の濃度よりも高い第２の濃度である場合に比べて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングが遅くなるように、前記タイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記濃度情報に基づいて対象の係数を決定する決定手段と、
前記記録媒体に対するインクの吐出量に関する吐出量情報を取得する吐出量取得手段と、
前記対象の係数と前記吐出量情報に基づいて、代表値を取得する代表値取得手段と、を更に有し、
前記決定手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の濃度である場合、第１の係数を前記対象の係数に決定し、（ｉｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第２の濃度である場合、前記第１の係数よりも小さい第２の係数を前記対象の係数に決定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記代表値が閾値よりも多い場合、前記代表値が前記閾値よりも少ない場合に比べて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングが遅くなるように、前記タイミングを調整することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、複数種類のインクを吐出可能であって、
前記代表値取得手段は、前記複数種類のインクに対応する複数の前記対象の係数と、前記複数種類のインクに対応する複数の前記吐出量情報と、に基づいて、前記代表値を取得することを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記代表値取得手段は、前記複数種類のインクそれぞれにおいて前記対象の係数と前記吐出量情報が示す吐出量を乗じ、得られた値を前記複数種類のインクの間で足すことにより、前記代表値を取得することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記濃度情報に基づいて対象の閾値を決定する決定手段と、
前記記録媒体に対するインクの吐出量に関する吐出量情報を取得する吐出量取得手段と、を更に有し、
前記決定手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が第１の濃度である場合、第１の閾値を前記対象の閾値に決定し、（ｉｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第２の濃度である場合、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を前記対象の閾値に決定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記吐出量情報が示す吐出量が前記対象の閾値よりも多い場合、前記吐出量情報が示す吐出量が前記対象の閾値よりも少ない場合に比べて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングが遅くなるように、前記タイミングを調整することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、複数種類のインクを吐出可能であって、
前記調整手段は、前記複数種類のインクのうちの少なくとも１つにおいて前記吐出量情報が示す吐出量が前記対象の閾値よりも多い場合、前記複数種類のインクのいずれにおいても前記吐出量情報が示す吐出量が前記対象の閾値よりも少ない場合に比べて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングが遅くなるように、前記タイミングを調整することを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、前記吐出口と連通する圧力室を更に有し、
前記記録装置は、前記圧力室にインクを供給し、且つ、前記圧力室からインクを回収するために、前記圧力室と連通し、前記圧力室と外部との間でインクを循環させる循環経路を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記循環経路内のインクの濃度に関する情報を前記濃度情報として取得することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段による前記吐出動作によるインクの消費量に関する消費量情報を取得する消費量取得手段と、
前記制御手段による前記吐出動作の前後における前記記録ヘッドからのインクの蒸発量に関する蒸発量情報を取得する蒸発量取得手段と、を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記消費量情報と前記蒸発量情報に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記循環経路内に存在するインクの初期量に関する初期量情報を取得する初期量取得手段を更に有し、
前記濃度取得手段は、前記消費量情報と前記蒸発量情報と前記初期量情報に基づいて、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
インクを収納するインクタンクを更に有し、
前記循環経路は、前記圧力室と前記インクタンクの間でインクを循環させることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記調整手段は、前記濃度情報に基づいて、前記排出部に前記第１の記録媒体を排出してから前記排出部に前記第２の記録媒体を排出するまでの間に、吐出動作を伴わない待機動作を行うことによって、前記タイミングを調整することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記調整手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が第１の濃度である場合、前記待機動作を行い、（ｉｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の濃度よりも高い第２の濃度である場合、前記待機動作を行わずに、前記タイミングを調整することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記調整手段は、（ｉ）前記濃度情報が示す濃度が第１の濃度である場合、第１の時間だけ前記待機動作を行い、（ｉｉ）前記濃度情報が示す濃度が前記第１の濃度よりも高い第２の濃度である場合、前記第１の時間よりも短い第２の時間だけ前記待機動作を行うことにより、前記タイミングを調整することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記排出部において、前記第１の記録媒体の吐出動作が行われた面と、前記第２の記録媒体の面と、が互いに接触するように、前記第１、第２の記録媒体を搬送する搬送手段と、を更に有し、
前記吐出量取得手段は、前記第１の記録媒体に対する吐出量に関する情報を前記吐出量情報として取得することを特徴とする請求項３または７に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記排出部において、前記第１の記録媒体の面と、前記第２の記録媒体の吐出動作が行われた面と、が互いに接触するように、前記第１、第２の記録媒体を搬送する搬送手段と、を更に有し、
前記吐出量取得手段は、前記第２の記録媒体に対する吐出量に関する情報を前記吐出量情報として取得することを特徴とする請求項３または７に記載の記録装置。
【請求項１９】
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
インクの水分量に関する水分量情報を取得する濃度取得手段と、
前記記録ヘッドから第１の記録媒体にインクを吐出し、次に第２の記録媒体にインクを吐出するように、吐出動作を制御する制御手段と、
前記吐出動作が行われた記録媒体を排出する排出部と、
前記水分量情報に基づいて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングを調整する調整手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２０】
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
インクの濃度に関する濃度情報を取得し、
前記記録ヘッドから第１の記録媒体にインクを吐出し、次に第２の記録媒体にインクを吐出するように、吐出動作を制御し、
前記濃度情報に基づいて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングを調整することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置が知られている。このような記録装置では、記録ヘッドと記録媒体の少なくとも一方を移動させながら、記録ヘッドからインクを吐出することで記録媒体上にインクを付与する。
【０００３】
上述のような記録装置で複数の記録媒体に連続して記録を行う場合、先に記録が行われる記録媒体（先行記録媒体）に記録を行ってから次に記録が行われる記録媒体（後続記録媒体）に記録を行うまでの時間が短いと、記録媒体に汚れが発生してしまう虞がある。例えば、記録媒体の排出部で先行記録媒体の画像が記録された面と後続記録媒体の面が接触するような場合、先行記録媒体に対するインクの吐出量が多いと、先行記録媒体に吐出されたインクが定着するまでに時間が掛かってしまう。このとき、先行記録媒体に記録を行ってから後続記録媒体に記録を行うまでの時間が短いと、先行記録媒体に対してインクが定着する前に後続記録媒体が記録され、排出部で先行記録媒体の画像記録面と接触してしまい、後続記録媒体の面に定着前のインクに由来する汚れが付着してしまう。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、先行記録媒体に対する記録が終了した後、後続記録媒体に記録を開始する前に先行記録媒体に対する吐出量に応じて待機時間を設けることで、上述の後続記録媒体の汚れを低減することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２０５４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、吐出量が多いほどインクの定着に時間が掛かるため、先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの時間を長くしていた。
【０００７】
しかしながら、発明者らの検討の結果、吐出量だけではなく、インクの濃度によってもインクの定着に掛かる時間が変化し、後続記録媒体の汚れの程度が変わってしまうことがわかった。詳細には、インクの濃度が高いほど、後続記録媒体は汚れにくくなることが明らかになった。
【０００８】
ある記録装置において記録を行う場合、特定のインクを用いて記録を行っていると、記録が進むにつれて徐々にインクの濃度が変化するという現象が生じる場合がある。これにより、例えばあるタイミングではインクの濃度は低いが、また別のタイミングではインクの濃度が高くなってしまう、ということが起こり得る。
【０００９】
ここで、インクの濃度が高くなったときには、濃度が低いときに比べてインクに含有される水分量が少なくなっている。これにより、インクが記録媒体に定着するまでの時間が短くなるので、後続記録媒体は汚れにくくなる。そのため、濃度が高い場合において、先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの時間を濃度が低い場合と同じ時間とすると、後続記録媒体に汚れが発生しない状態であるにもかかわらず、後続記録媒体を排出するまでに不要に時間を掛けてしまい、結果としてスループットが低下してしまう虞がある。
【００１０】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の汚れを低減した記録を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明は、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、インクの濃度に関する濃度情報を取得する濃度取得手段と、前記記録ヘッドから第１の記録媒体にインクを吐出し、次に第２の記録媒体にインクを吐出するように、吐出動作を制御する制御手段と、前記吐出動作が行われた記録媒体を排出する排出部と、前記濃度情報に基づいて、前記排出部に排出された前記第１の記録媒体に対して前記第２の記録媒体が接触するタイミングを調整する調整手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る記録装置によれば、スループットの低下を抑制しつつ、記録媒体の汚れを低減した記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における記録装置の内部構成を示す図である。
【図２】実施形態における記録ヘッドを示す図である。
【図３】実施形態におけるヒータボードを示す図である。
【図４】実施形態における循環構成を説明するための図である。
【図５】実施形態における記録制御系を示す図である。
【図６】実施形態における記録中蒸発量の算出方法を示すフローチャートである。
【図７】実施形態における非記録中蒸発量の算出方法を示すフローチャートである。
【図８】実施形態におけるインク消費量の算出方法を示すフローチャートである。
【図９】実施形態における濃度の算出方法を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態における待機決定処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態における濃度と待機係数の対応関係を示す図である。
【図１２】実施形態における待機決定処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態における濃度と待機閾値の対応関係を示す図である。
【図１４】実施形態における排出部と排出動作の様子を示す図である。
【図１５】実施形態における排出部と排出動作の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、記録装置とも称する）の内部構成を示す図である。
【００１５】
給送部１０１から給送される記録媒体Ｐは、搬送ローラ対１０３および１０４に挟持されながら、＋Ｘ方向（搬送方向、交差方向）に搬送され、排送部１０２へと排送される。上流側の搬送ローラ対１０３と下流側の搬送ローラ対１０４の間には、搬送方向に沿って複数種類のインクを吐出する記録ヘッド１０５〜１０８が並んで配列しており、記録データに従って＋Ｚ方向にインクを吐出する。詳細には、記録ヘッド１０５、１０６、１０７、１０８は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する。
【００１６】
本実施形態において、記録媒体Ｐはあらかじめ規格サイズに切断されたカット紙であっても良いし、供給部１０１にロール状に保持されたロール紙が記録後にカッタ１０９によって所定の長さに切断されても良い。記録後の複数枚の記録媒体は、排出部１０２上に順次積層して排出される。
【００１７】
本実施形態では、先に記録が行われた記録媒体（以下、先行記録媒体と称する）上の画像が記録された面と、その次に記録が行われる記録媒体（以下、後続記録媒体と称する）上の画像が記録されない面と、が互いに接触するような向きで各記録媒体は搬送される。
【００１８】
（排出動作）
図１４は本実施形態における排出部１０２の詳細と、排出動作の様子を説明するための図である。ここでは簡単のため、排出部１０２と記録ヘッド１０５〜１０８以外の構成は省略する。
【００１９】
図１４（ａ）は記録ヘッド１０５〜１０８からの後続記録媒体Ｐ（Ｎ）に対する記録動作が行われ、後続記録媒体Ｐ（Ｎ）が排出部１０２に突入した直後の様子を示している。この時点で、先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）は既に排出部１０２内に設けられたトレイ１１０上にある。なお、記録媒体Ｐ（Ｎ−１）、Ｐ（Ｎ）と記録ヘッド１０５〜１０８の位置関係からわかるように、記録媒体Ｐ（Ｎ−１）、Ｐ（Ｎ）はいずれも＋Ｚ方向側（上側）にインクが付与されている。
【００２０】
図１４（ｂ）は後続記録媒体Ｐ（Ｎ）の先端がトレイ１１０上の先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）の上に接触するタイミングの様子を示している。このとき、上述したように先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）の＋Ｚ方向側（上側）にはインクが付与されている。したがって、後述するように、特定の条件においては後続記録媒体Ｐ（Ｎ）の汚れが発生する場合がある。
【００２１】
図１４（ｃ）は後続記録媒体Ｐ（Ｎ）の排出動作が完了した直後の様子を示している。このときには、トレイ１１０上で先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）の画像が記録された面と後続記録媒体Ｐ（Ｎ）の画像が記録されない面が、互いに接触することになる。
【００２２】
（記録ヘッド）
図２は本実施形態で用いるシアンインクの記録ヘッド１０５の構成を説明するための図である。なお、以降の説明では簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５のみについて記載するが、記録ヘッド１０５以外の記録ヘッド１０６〜１０８も記録ヘッド１０５と同様の構成をとる。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態では記録ヘッド１０５には１５個のヒータボード（記録素子基板）ＨＢ０〜ＨＢ１４が設けられている。各ヒータボードは、互いのＹ方向端部が一部重畳するようにして、Ｙ方向に沿って並んで配置されている。このように、１５個のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４がＹ方向に並べられた記録ヘッドを用いることにより、１つの長尺な記録ヘッドを用いる場合と同様に、Ｙ方向に長い幅を有する記録媒体の全域に対して記録を行うことが可能となる。
【００２４】
図３（ａ）はヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４のうちのヒータボードＨＢ０の構成を説明するための図である。なお、ここではヒータボードＨＢ０について説明するが、他のヒータボードＨＢ１〜ＨＢ１４についても同様の構成である。
【００２５】
図３（ａ）からわかるように、ヒータボードＨＢ０には、吐出口列２２、サブヒータ（加熱素子）２３、温度センサ（検出素子）２４が設けられている。
【００２６】
吐出口列２２には、シアンインクを吐出するための複数の吐出口がＹ方向に並んで配列されている。吐出口列２２を構成する吐出口それぞれの内部（対向する位置）には、記録素子（不図示）が配置されている。この記録素子は、駆動パルスが印加されることで駆動されて熱エネルギーを生成し、それによってインクを発泡させ、各吐出口からの吐出動作を行うために用いられる。なお、以降の説明では、吐出口列２２を構成する吐出口それぞれの内部の記録素子からなる列を記録素子列とも称する。
【００２７】
また、サブヒータ２３はヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍のインクを吐出されない程度に加熱するための部材である。また、温度センサ２４はヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍の温度を検出するための部材である。本実施形態では記録中および記録前に温度センサ２４の検出温度に基づいて異なる駆動強度でサブヒータ２３を駆動することにより、インクの温度を所望の温度とする。
【００２８】
なお、ここではヒータボードＨＢ０内に１つのサブヒータ２３と１つの温度センサ２４が設けられている形態を記載したが、ヒータボードＨＢ０内に複数のサブヒータ２３と温度センサ２４が設けられていても良い。
【００２９】
図３（ｂ）はヒータボードＨＢ０の吐出口列２２を構成する一部の吐出口が形成される側の拡大図を示している。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、吐出口列２２を構成する吐出口１２に対応した位置には、記録素子１１が配置されている。この記録素子１１は、駆動パルスが印加されることで駆動されて熱エネルギーを生成し、それによってインクを発泡させ、各吐出口１２からの吐出動作を行うために用いられる。これらの記録素子１１は、隔壁によって区画された圧力室１３の内部に設けられている。また、吐出口列２２の＋Ｘ方向にはインク供給口１４が、−Ｘ方向にはインク回収口１５がそれぞれ設けられている。詳細には、図３（ｂ）からわかるように、２つの吐出口１２ごとにインク供給口１４とインク回収口１５が１つずつ設けられている。
【００３１】
図３（ｃ）は図３（ｂ）に示すヒータボードＨＢ０内の領域をＸＹ平面と交差する方向に沿って切断した際の断面図である。
【００３２】
図３（ｃ）からわかるように、ヒータボードＨＢ０は３つの層から構成されている。詳細には、Ｓｉにより形成される基板１９の上に感光性樹脂により形成される吐出口形成部材１８が積層され、基板１９の裏側には支持部材２０が接合されている。
【００３３】
吐出口形成部材１８の表側には上述した吐出口１２が形成されている。更に吐出口形成部材１８の内部には吐出口１２と連通するようにして圧力室１３が設けられている。
【００３４】
基板１９の表側（吐出口形成部材１８側）には上述した記録素子１１が配置されており、且つ、内部にはインク共有供給路１６とインク共通回収路１７が設けられている。更に、インク共通供給路１６と吐出口形成部材１８内の圧力室１３を接続するようにしてインク供給口１４が、インク共通回収路１７と吐出口形成部材１８内の圧力室１３を接続するようにしてインク回収口１５が、それぞれ設けられている。
【００３５】
ここで、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７は、吐出口１２が配列されているＹ方向の範囲全域に亘って形成されている。そして、後述するように、インク共通供給路１６とインク共通回収路１７の間には負圧差が生じるように制御されている。このため、吐出動作によって吐出口１２の一部からインクを吐出している際、吐出を行っていない吐出口１２では、この負圧差によってインク共通供給路１６内のインクがインク供給口１４、圧力室１３、インク回収口１５を経由してインク共通回収路１７へと流れる（図３（ｃ）中の矢印）。この流れによって、吐出口１３や圧力室２２において、吐出口からの蒸発によって生じる増粘インク、泡、異物などをインク共通回収路１７へと回収することができる。
【００３６】
また、支持部材２０は、基板１９内のインク共通供給路１６、インク共通回収路１７の壁の一部を形成する蓋としての機能を有する。
【００３７】
（循環経路の構成）
図４は本実施形態に適用される循環経路の構成を示す模式図である。なお、ここでは簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５における循環経路のみを説明するが、他の記録ヘッド１０５〜１０８における循環経路も同様である。なお本実施形態ではインクはメインタンク１００３から第３循環ポンプ１００４を介して供給され、負圧制御ユニット２３０や記録ヘッド１０５を回り、第１循環ポンプ１００１、第２循環ポンプ１００２を介してメインタンク１００３に回収されるが、この一連の供給・回収のための経路を循環経路と称する。
【００３８】
記録ヘッド１０５は、高圧側の第１循環ポンプ（Ｐ２）１００１、低圧側の第２循環ポンプ（Ｐ３）１００２、およびインクを収納するメインタンク（インクタンク）１００３に流体的に接続されている。メインタンク１００３は、その内部と外部とを連通する大気連通口（不図示）によって、インク中の気泡を外部に排出することが可能である。メインタンク１００３内のインクは画像の記録および回復処理（予備吐出、吸引排出、加圧排出などを含む）によって消費され、空になったときにメインタンク１００３は記録装置から外され、交換される。
【００３９】
記録ヘッド１０５内の複数のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４それぞれには、上述したように、インク共通供給路１６とインク共通回収路１７が設けられており、その間にインク供給口１４およびインク回収口１５を介して連通される複数の圧力室１３が形成されている。ここで図４では簡単のため、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４のうちのヒータボードＨＢ０のみを示しているが、実際にはヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４が直列に接続されている。なお、ヒータボードＨＢ０が最もインク循環方向の上流側（図４の右側）、ヒータボードＨＢ１４が下流側（図４の左側）に位置しており、番号が大きいほど下流側の方に各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４が位置している。
【００４０】
第１循環ポンプ１００１は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ａおよび記録ヘッド１０５の出口２１１ｂを通して、インク共通供給路１６内のインクを吸引してメインタンク１００３に戻す。第２循環ポンプ１００２は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ｂおよび記録ヘッド１０５の出口２１２ｂを通して、インク共通回収路１７内のインクを吸引してメインタンク１００３に戻す。第１循環ポンプ１００１、第２循環ポンプ１００２としては、定量的な送液能力を有する容積型ポンプが好ましい。具体的には、チューブポンプ、ギアポンプ、ダイヤフラムポンプ、シリンジポンプ等が挙げることができる。また、一般的な定流量弁またはリリーフ弁をポンプの出口に配備して、一定流量を確保する形態であってもよい。
【００４１】
記録ヘッド１０５の駆動時には、第１循環ポンプ１００１および第２循環ポンプ１００２によって、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７のそれぞれに、図４中の矢印Ａ方向（供給方向）および矢印Ｂ方向（回収方向）に一定量のインクが流される。その流量は、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４間の温度差を記録画像の画質に影響しない程度に小さくできる量とする。ただし、その流量が大き過ぎた場合には、記録ヘッド１０５内の流路の圧損の影響により、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４内の負圧の差が大きくなり過ぎて、記録画像の濃度ムラが生じるおそれがある。そのため、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４間の温度差および負圧差を考慮して、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内におけるインクの流量を設定することが好ましい。
【００４２】
負圧制御ユニット２３０は、第３循環ポンプ（Ｐ１）１００４と記録ヘッド１０５との間の流路に設けられている。負圧制御ユニット２３０は、記録画像の濃度（吐出量）に応じてインク循環系におけるインクの流量が変動した場合でも、記録ヘッド１０５側のインクの圧力を一定に維持する機能を有する。負圧制御ユニット２３０を構成する２つの圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂとしては、それらよりも下流側の流路内の圧力を、所望の設定圧を中心とする一定の範囲内に制御できる構成であればよく、どのような機構を用いてもよい。一例として、いわゆる減圧レギュレーターと同様の機構を採用することができる。減圧レギュレーターを用いた場合には、図４のように、第３循環ポンプ１００４によって、インク供給ユニット２２０を通して負圧制御ユニット２３０の上流側の流路内を加圧することが好ましい。これにより、メインタンク１００３と記録ヘッド１０５の間の水頭圧が記録ヘッド１０５に及ぼす影響を抑制して、記録装置におけるメインタンク１００３のレイアウトの自由度を高めることができる。第３循環ポンプ１００４は、負圧制御ユニット２３０の接続部１１１ｂおよびフィルタ２２１を介して圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂに接続される。第３循環ポンプ１００４は、記録ヘッド１０５の駆動時におけるインクの循環流量の範囲において、一定圧以上の揚程圧を有するものであればよく、ターボ型ポンプまたは容積型ポンプなどが使用できる。例えば、ダイヤフラムポンプなどが適用可能である。また、第３循環ポンプ１００４の代わりに、負圧制御ユニット２３０に対してある一定の水頭差をもって配置された水頭タンクも適用可能である。
【００４３】
負圧制御ユニット２３０における２つの圧力調整機構２３０ａ、２３０ｂには、それぞれ異なる制御圧が設定され。圧力調整機構２３０ａは、相対的に高圧に設定されるため図４では「Ｈ」と記載し、圧力調整機構２３０ｂは、相対的に低圧に設定されるため図４では「Ｌ」と記載する。圧力調整機構２３０ａは、インク供給ユニット２２０内を経由して、記録ヘッド１０５におけるインク共通供給路１６の入口２１１ａに接続される。圧力調整機構２３０ｂは、インク供給ユニット２２０内を経由して、記録ヘッド１０５におけるインク共通回収路１７の入口２１２ａに接続される。
【００４４】
インク共通供給路１６の入口２１１ａには高圧側の圧力調整機構２３０ａが接続され、インク共通回収路１７の入口２１２ａには低圧側の圧力調整機構２３０ｂが接続されているため、それらのインク共通供給路１６とインク共通回収路１７との間に負圧差が生じる。そのため、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内を矢印ＡおよびＢ方向に流れるインクの一部は、インク供給口１４、圧力室１３、およびインク回収口１５を通して矢印Ｃ方向に流れる。
【００４５】
このように記録ヘッド１０５においては、インクが各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４内のインク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内を矢印ＡおよびＢ方向に流される。したがって、インク共通供給路１６およびインク共通回収路１７内のインクの流れによって、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４において発生する熱を外部へ排出することができる。また、このような構成により、吐出動作時に、インクを吐出していない吐出口１２および圧力室１３にもインクの流れを矢印Ｃ方向に生じさせて、それらの吐出口１２および圧力室１３におけるインクの増粘を抑制することができる。
【００４６】
（記録制御系）
図５は本実施形態の記録装置におる記録制御系の構成を示す図である。ここでは簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５に関わる記録制御系のみ説明する。
【００４７】
図５に示すように、記録装置は、エンコーダセンサ３０１、ＤＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、コントローラ（ＡＳＩＣ）３０４、記録ヘッド１０５〜１０８を備える。
【００４８】
そして、コントローラ３０４には、記録データ生成部３０５、ＣＰＵ３０６、吐出タイミング生成部３０７、温度値格納メモリ３０８、加熱テーブル格納メモリ３１４、データ転送部３１０〜３１３が備えられている。
【００４９】
ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３０３に格納されたプログラムを読み込んで実行して、各モータなどのドライバを駆動するなどの記録装置全体の動作を制御する。また、ＲＯＭ３０３には、ＣＰＵ３０６が実行する各種制御プログラムの他に記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。例えば、記録装置における記録制御を実行するために用いられるプログラムを記憶する。
【００５０】
ＤＲＡＭ３０２はＣＰＵ３０６がプログラムを実行するために必要であり、ＣＰＵ３０６の作業領域として用いられたり、種々の受信データの一時的な格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。なお、図５では、１つのＤＲＡＭ３０２のみを記載しているが、複数のＤＲＡＭを実装しても良いし、他にもＤＲＡＭとＳＲＡＭの両方を実装してアクセス速度の異なる複数のメモリからなるようにしても良い。
【００５１】
記録データ生成部３０５は、記録装置外部のホスト（ＰＣ）から画像データを受信する。そして、この記録データ生成部３０５にて画像データに対して色変換処理や量子化処理等を行い、記録ヘッド１０５〜１０８それぞれからのインクの吐出に用いる記録データを生成し、ＤＲＡＭ３０２に格納する。
【００５２】
吐出タイミング生成部３０７は、エンコーダセンサ３０１によって検出された記録ヘッド１０５〜１０８それぞれと記録媒体Ｐの相対位置を示す位置情報を受信する。そして、それらの位置情報に基づいて、記録ヘッド１０５〜１０８それぞれから吐出を行うタイミングを示す吐出タイミング情報を生成する。
【００５３】
４つのデータ転送部３１０〜３１３は、吐出タイミング生成部３０７で生成された吐出タイミングに合わせて、ＤＲＡＭ３０２に格納された記録データを読み出す。また、温度値格納メモリ３０８に格納された各記録ヘッド１０５〜１０８の各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４における温度情報を取得（温度取得）し、その温度情報と加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されたテーブルとに基づいて、各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ１４の加熱条件を定める加熱情報を生成する。そして、データ転送部３１０〜３１３それぞれは、これらの記録データ、加熱情報を記録ヘッド１０５〜１０８それぞれに転送する。
【００５４】
そして、記録ヘッド１０５〜１０８は、加熱情報に基づいて種々の加熱動作を行いながら、記録データに基づいて各記録素子を駆動してインクを吐出する。このとき、記録ヘッド１０５〜１０８内の各ヒータボードの温度センサの検出温度を記録装置内の加熱制御部に出力する。そして、加熱制御部３０９は、新たに検出された温度に関する温度情報を温度値格納メモリ３０８に格納し、温度情報を更新する。次の加熱情報の生成タイミングではこの更新後の温度情報を用いる。
【００５５】
（循環経路内の濃度推定）
図３、図４に示すような循環経路を有する記録装置を用いる場合、吐出口近傍でインクの濃縮（濃度増加）が生じたとしてもインクの循環によって循環経路を介して吐出口近傍から除去される。そのため、吐出口近傍のみにおいて濃縮が進むことは避けられるが、循環によって循環経路全体で徐々に濃縮が進んでしまう。そのため、インクに含有される水分量が少なくなり、それによって先行記録媒体に対してインクが吐出されてから定着するまでの時間が変化してしまう虞がある。
【００５６】
したがって、本実施形態では循環経路内の濃度を推定し、その推定された濃度に応じて先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでに吐出動作を伴わない状態での待機動作を行うか否かを決定する。ここで、本実施形態では、循環経路内でのインクの蒸発量情報、循環経路内のインクの消費量情報、循環経路内のインクの初期量情報を取得（蒸発量取得、消費量取得、初期量取得）し、それらの情報に基づいて循環経路内の濃度情報を取得（濃度取得）する。
【００５７】
なお、以降の処理は各色のインクごとに個別に行われる。以降の説明では簡単のため、ある１色のインクについての処理のみについて記載する。
【００５８】
１．循環経路内でのインクの蒸発量
本実施形態では、記録動作中の蒸発量Ｖｘと非記録動作中の蒸発量Ｖｙをまず算出し、それらの和をとり、トータルの蒸発量Ｖ（Ｖｘ＋Ｖｙ）とする。なお、本実施形態では後述する循環経路内の濃度を更新する（Ｎ（ｘ）→Ｎ（ｘ＋１））処理の前後での蒸発量Ｖを算出するためにこれらの蒸発量Ｖｘ、Ｖｙの算出処理を行う。
【００５９】
まず各色のインクの記録動作中の蒸発量Ｖｘを算出するため、各色のインクについて、非吐出割合Ｈｘ、蒸発レートＺｘ、記録時間Ｔｘを算出する。
【００６０】
図６は本実施形態における制御プログラムが実行する記録動作中の蒸発量Ｖｘの算出処理を示したフローチャートである。
【００６１】
記録開始情報を受信し、記録中蒸発量Ｖｘの算出処理が開始されると、まずステップＳ１で、記録に用いる記録データに基づいてページ内における各色のインクの吐出発数のカウント（ドットカウント）を行い、インクのドットカウントＤｘを算出する。
【００６２】
その後、ステップＳ２で、各色のインクの非吐出割合Ｈｘを算出する。非吐出割合Ｈｘとは、インクを吐出可能な画素に対し、インクを吐出しない画素が示す割合に対応する。詳細には、各色が全吐出を行った場合を１とし、全吐出した時のドットカウントＤａから実際のドットカウントＤｘを減算し、全吐出した場合のドットカウントＤａで除算した値を非吐出割合Ｈｘとする。本実施形態では、この非吐出割合Ｈｘを各色のインクについて算出する。
【００６３】
次にステップＳ３でインクの蒸発レートＺｘを参照する。ここで、予め１秒当たりの蒸発量が測定されており、その蒸発量が蒸発レートＺｘとして加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されている。なお、温度が高いほど蒸発は起こり易くなるため、蒸発レートＺｘは大きい値となっている。［表１］に本実施形態での蒸発レートＺｘの詳細を示している。ヒータボードの温度が２５℃未満である場合には蒸発レートＺｘ＝４０μｇ／ｓｅｃとする。ヒータボードの温度が２５℃以上４０℃未満である場合には蒸発レートＺｘ＝１５０μｇ／ｓｅｃとする。ヒータボードの温度が４０℃以上である場合には蒸発レートＺｘ＝４２０μｇ／ｓｅｃとする。
【００６４】
【表１】
2019006039.tif 000003
【００６５】
次にステップＳ４で１ページを記録するのに要する記録時間Ｔｘを算出する。詳細には、記録時間Ｔｘは、１ページの長さから搬送速度を除算し算出する。
【００６６】
そして、ステップ５では記録動作中の蒸発量Ｖｘを算出する。詳細には、非吐出割合Ｈｘと蒸発レートＺｘと記録時間Ｔｘを乗算することで、１ページにおける蒸発量を算出する。そして、同様の処理を各ページに対して繰り返し行い、記録動作中の蒸発量Ｖｘを算出する。
【００６７】
次に各色のインクの非記録動作中の蒸発量Ｖｙを算出するため、各色のインクについて、蒸発レートＺｙ、非記録動作の経過時間Ｔｙを算出する。
【００６８】
図７は本実施形態における制御プログラムが実行する非記録動作中の蒸発量Ｖｙの算出処理を示したフローチャートである。
【００６９】
非記録中蒸発量Ｖｙの算出処理が開始されると、まずステップＳ１１で各色のインクの蒸発レートＺｙを参照する。非記録中の蒸発レートＺｙは、予め１分当たりの蒸発量が測定されており、その蒸発量が加熱テーブル格納メモリ３１４に格納されている。また、温度が高いほど蒸発は起こり易くなるため、蒸発レートＺｙもまた大きい値となる。
【００７０】
ここで、非記録動作中は記録ヘッド１０５〜１０８それぞれの吐出口１２はキャップ部材で覆われているため、記録動作中と比べると、同じ経過時間あたりの蒸発レートは小さい。［表２］に本実施形態での蒸発レートＺｙの詳細を示している。ヒータボードの温度が１５℃未満である場合には蒸発レートＺｙ＝１μｇ／ｍｉｎとする。ヒータボードの温度が１５℃以上２５℃未満である場合には蒸発レートＺｙ＝２μｇ／ｍｉｎとする。ヒータボードの温度が２５℃以上である場合には蒸発レートＺｙ＝５μｇ／ｍｉｎとする。
【００７１】
【表２】
2019006039.tif 000004
【００７２】
次に、ステップＳ１２にて非記録動作中に経過する時間Ｔｙを算出する。
【００７３】
そして、ステップ１３では非記録動作中の蒸発量Ｖｙを算出する。詳細には、蒸発レートＺｙと経過時間Ｔｙを乗算することで、非記録動作中の蒸発量Ｖｙを算出し、処理を終了する。
【００７４】
以上のようにして算出された記録動作中の蒸発量Ｖｘと非記録動作中の蒸発量Ｖｙを加算し、トータルの蒸発量Ｖを算出する。
【００７５】
２．循環経路内のインクの消費量
次に、記録動作中、非記録動作中のインクの消費量Ｉｎを算出する。
【００７６】
図８は本実施形態における制御プログラムが実行するインク消費量Ｉｎの算出処理を示したフローチャートである。
【００７７】
インク消費量の算出処理が開始されると、まずステップＳ２１で記録命令があるかを判断し、記録命令がない場合には、後述するステップＳ２４へ移行する。記録命令がある場合には、ステップＳ２２へ進み、ドットカウント等から得られる記録中に用いられるインクの消費量を参照し、記録中のインク消費量を算出する。算出後、ステップＳ２３においてインク消費量Ｉｎへ加算する。
【００７８】
続いて、ステップＳ２４で回復命令があるかを判断し、回復命令がない場合にはインク消費量Ｉｎ算出処理を終了する。回復命令がある場合、ステップＳ２５へ進み、予めメモリに記憶されている回復使用量を参照し、ステップＳ２６においてインク消費量Ｉｎへ加算する。その後、インク消費量Ｉｎ算出処理を終了する。
【００７９】
以上記載したように、本実施形態では記録命令や回復命令がある毎にインク消費量Ｉｎに加算していくことで、循環経路内のインクの消費量を管理することができる。
【００８０】
３．循環経路内のインクの濃度
本実施形態では、上述のようにして算出された蒸発量Ｖとインク消費量Ｉｎを用い、循環経路内の濃度を算出する。
【００８１】
図９は本実施形態における制御プログラムが実行する循環経路内の濃度算出処理を示したフローチャートである。
【００８２】
濃度算出処理が開始されると、まずステップＳ３１で、記録命令があるかを判断する。記録命令がなければ処理を終了する。記録命令がある場合には、ステップＳ３２に進み、以前に行われた濃度算出処理で既に算出されている濃度Ｎ（ｘ）を読み込む。なお、本実施形態で用いるインクは、濃度の初期値（初期濃度）Ｎｒｅｆは［表３］となっている。
【００８３】
【表３】
2019006039.tif 000005
【００８４】
次に、ステップＳ３３で記録動作が終了したかを判断し、記録動作が終了していなければ、戻って終了するまで、終了したかの判断を繰り返す。記録動作が終了していれば、ステップＳ３４へと進み、上述のようにして算出された蒸発量Ｖ、記録・回復動作時の消費インク量Ｉｎ、および循環経路内のインク量の初期値Ｊを参照する。ここで、循環経路内のインク量の初期値は予め循環経路の形状やインク等によって定まった値である。本実施形態では循環経路内のインク量の初期値Ｊは［表４］のような値となっている。
【００８５】
【表４】
2019006039.tif 000006
【００８６】
そして、ステップＳ３５で、記録・回復動作前後の蒸発量Ｖ、記録・回復動作での消費インク量Ｉｎ、循環経路内のインク量の初期値Ｊ、記録・回復動作前の濃度Ｎ（ｘ）に基づいて、記録・回復動作後の濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出する。以下に濃度Ｎ（ｘ＋１）の導出方法を説明する。なお、以下の説明では記録・回復動作前の循環経路内のインク量をＪ（ｘ）と記載する。
【００８７】
記録・回復動作前の段階での循環経路内に存在する顔料の量は、濃度がＮ（ｘ）、インク量がＪ（ｘ）であるため、Ｎ（ｘ）×Ｊ（ｘ）で表される。
【００８８】
また、記録・回復動作後を考えると、記録・回復動作前に比べて記録・回復動作自体でＩｎ、蒸発でＶだけインクが失われているため、インク量はＪ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖとなる。一方で記録・回復動作後の段階での濃度はＮ（ｘ＋１）のため、記録・回復動作後の段階で循環経路内に存在する顔料の量はＮ（ｘ＋１）×（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖ）で表される。
【００８９】
また、記録・回復動作で吐出されるインクにも顔料が含まれている。この量は、濃度がＮ（ｘ）、インクの消費量がＩｎであるため、Ｎ（ｘ）×Ｉｎで表される。
【００９０】
ここで、顔料は蒸発しないため、蒸発で失われたインク量Ｖの中には顔料は含まれていない。
【００９１】
したがって、記録・回復動作後に循環経路内に存在する顔料の量と、記録・回復動作中に吐出によって失われた顔料の量と、の和は、記録・回復動作前に循環経路内に存在する顔料の量と同じとなる。したがって、下記の［式１］を導くことができる。
【００９２】
［式１］
Ｎ（ｘ＋１）×（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖ）＋Ｎ（ｘ）×Ｉｎ＝Ｎ（ｘ）×Ｊ（ｘ）
この［式１］により、下記の［式２］に示す記録・回復動作後の循環経路内の濃度Ｎ（ｘ＋１）の算出式を得られる。
【００９３】
［式２］
Ｎ（ｘ＋１）＝Ｎ（ｘ）×（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ）／（Ｊ（ｘ）−Ｉｎ−Ｖ）
ここで、Ｉｎ、Ｖに比べて、Ｊ（ｘ）は顕著に大きい値であるため、Ｊ（ｘ）の項はインク初期量Ｊに近似できる。そのため、下記の［式３］を導くことができる。
【００９４】
［式３］
Ｎ（ｘ＋１）＝Ｎ（ｘ）×（Ｊ−Ｉｎ）／（Ｊ−Ｉｎ−Ｖ）
本実施形態では、上記の［式３］に基づいて、記録・回復動作後の濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出する。
【００９５】
その後、ステップＳ３６で、現在の濃度Ｎ（ｘ）をＮ（ｘ＋１）に更新して処理を終了する。
【００９６】
なお、本実施形態では［式３］を用いて濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出したが、Ｊ（ｘ）の近似を伴っていない［式２］を用いて濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出することもできる。この場合、記録・回復動作前の循環経路内のインク量Ｊ（ｘ）を別途算出する必要があるが、近似を伴わないため、より正確に濃度Ｎ（ｘ＋１）を算出することができる。
【００９７】
（待機決定制御）
上述したように、本実施形態では循環経路内の濃度に関する濃度情報に応じて、先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでに吐出動作を伴わない待機動作を行うか否かを決定する。詳細には、循環経路内のインクの濃度が高いほど、後続記録媒体を排出するまでに待機動作が行われにくくなるように制御する。これは、インクの濃度が高いほど、インクに含有される水分量が少なくなり、先行記録媒体に対する定着が速やかに行われるようになるため、待機時間を挟まずとも後続記録媒体に汚れが付着しにくくなるからである。
【００９８】
本実施形態で行う循環経路内の濃度に応じた待機動作を実行するか否かを決定するための処理（以下、待機決定処理とも称する）について以下に詳細に説明する。この制御は、１枚の記録媒体に対する記録が完了するごとに行っても良いし、記録ジョブ間等に行い、その記録ジョブが入力されている間は同じように待機動作を制御するような形態であっても良い。
【００９９】
図１０は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３０６が実行する待機決定制御のフローチャートである。
【０１００】
まず、待機決定制御が開始されると、ステップＳ４１で上述のようにして算出された循環経路内の各インクの濃度Ｎ（ｘ＋１）に関する情報（濃度情報）を取得する。
【０１０１】
次にステップＳ４２に進み、各インクの濃度情報に基づいて各インクに対応する待機係数を取得する。この待機係数については後述するが、各インクの吐出量に対して乗じる値であり、この待機係数が小さいほど待機動作は行われにくくなる。なお、以降の説明ではブラックインクの待機係数をＣ（Ｂｋ）、シアンインクの待機係数をＣ（Ｃｙ）、マゼンタインクの待機係数をＣ（Ｍａ）、イエローインクの待機係数をＣ（Ｙｅ）と称する。
【０１０２】
図１１は本実施形態のステップＳ４２で用いられる各インクの濃度と待機係数の対応関係を規定したテーブルである。このテーブルは、ＲＯＭ３０３に予め格納されている。図１１からわかるように、本実施形態では各インクについて、濃度Ｎ（ｘ＋１）が２．０未満である場合には待機係数が「１．０」となるように、濃度と待機係数の対応関係が定められている。一方、濃度Ｎ（ｘ＋１）が２．０以上である場合には待機係数が「０．６」となるように、対応関係が定められている。この図１１に示すテーブルを用いて、各インクについて「１．０」または「０．６」の待機係数が取得される。
【０１０３】
次にステップＳ４３に進み、先行記録媒体に対する各インクの吐出量に関する情報（吐出量情報）を取得（吐出量取得）する。本実施形態では、先行記録媒体に対して各インクを吐出する画素の数、すなわち各インクのドットカウントを吐出量情報として取得する。例えば、ブラックインクを先行記録媒体上のインクが吐出され得る画素のうちの４０％の画素に吐出するような記録データが入力された場合、吐出量情報は４０％となる。このようにして、吐出量情報を各インクについて取得する。以降の説明では、ブラックインクのドットカウントをＤ（Ｂｋ）、シアンインクのドットカウントをＤ（Ｃｙ）、マゼンタインクのドットカウントをＤ（Ｍａ）、イエローインクのドットカウントをＤ（Ｙｅ）と称する。
【０１０４】
次にステップＳ４４に進み、待機代表値ＷＲを取得（代表値取得）する。待機代表値ＷＲは下記の［式４］に基づいて行われる。
【０１０５】
［式４］
ＷＲ＝Ｃ（Ｂｋ）×Ｄ（Ｂｋ）＋Ｃ（Ｃｙ）×Ｄ（Ｃｙ）＋Ｃ（Ｍａ）×Ｄ（Ｍａ）＋Ｃ（Ｙｅ）×Ｄ（Ｙｅ）
すなわち、本実施形態における待機代表値は、各インクについて待機係数とドットカウントを乗じ、得られた値を足すことで得られる値である。
【０１０６】
ここで、［式４］より、各インクのドットカウント（Ｄ（Ｂｋ）、Ｄ（Ｃｙ）、Ｄ（Ｍａ）、Ｄ（Ｙｅ））が大きいほど、待機代表値ＷＲは大きくなることがわかる。
【０１０７】
更に、待機係数が小さい、すなわち循環経路内のインクの濃度が高いほど、待機代表値ＷＲは小さくなる。
【０１０８】
次に、ステップＳ４５へと進み、待機代表値ＷＲが予め定められた待機閾値Ｔよりも大きいか否かが判定される。なお、本実施形態では待機閾値は予めＲＯＭ３０３に格納された固定値である。ここで、本実施形態では待機閾値Ｔは１８０％とするが、この値は適宜異なる値をとることができる。
【０１０９】
ステップＳ４５で待機代表値ＷＲが待機閾値Ｔよりも大きいと判定された場合、ステップＳ４６へと進み、先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの間に待機動作を実行することが決定される。待機動作は先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの間であればどのタイミングで行っても良く、例えば先行記録媒体を排出した直後に搬送動作や回復動作を一旦停止し、待機動作とすることができる。また、上述の期間内に複数回のタイミングに分けて待機動作を行っても良く、例えば先行記録媒体を排出した直後と後続記録媒体を排出する直前の２回に分けて待機動作を行うこともできる。
【０１１０】
一方、待機代表値ＷＲが待機閾値Ｔよりも小さいと判定された場合、ステップＳ４７へと進み、待機動作を行わないことが決定される。
【０１１１】
これらのステップＳ４６、Ｓ４７のいずれかが行われた後、待機決定処理を終了する。
【０１１２】
以下、［表５］に各インクの濃度とドットカウントの一例（ケース１、ケース２、ケース３）を参照し、図１０のフローチャートにしたがった際に待機が実行されるか否かについて説明する。なお、ここでは簡単のため、インクによらず濃度、ドットカウントはそれぞれ同じ値である場合について記載する。
【０１１３】
【表５】
2019006039.tif 000007
【０１１４】
まず、各インクのドットカウントＤが５０％、濃度Ｎ（ｘ＋１）が１．５％である場合（ケース１）について記載する。この場合、濃度Ｎ（ｘ＋１）は２．０未満なので、図１１のテーブルを参照し、各インクの待機係数Ｃは１．０となる。したがって、［式４］を参照し、待機代表値ＷＲは２００（＝５０×１．０＋５０×１．０＋５０×１．０＋５０×１．０）％となる。この値は待機閾値Ｔ＝１８０％よりも大きいため、定着が十分に行われておらず、後続記録媒体に汚れが発生する虞があるとして、待機動作を実行する。
【０１１５】
次に、各インクのドットカウントＤが３０％、濃度Ｎ（ｘ＋１）が１．５％である場合（ケース２）について記載する。ケース２では、ケース１と比べて各インクの濃度は変わらないが、ドットカウントが少なくなっている。この場合、ケース１と同様に濃度Ｎ（ｘ＋１）は２．０未満なので、図１１のテーブルを参照し、各インクの待機係数Ｃは１．０となる。したがって、［式４］を参照し、待機代表値ＷＲは１２０（＝３０×１．０＋３０×１．０＋３０×１．０＋３０×１．０）％となる。この値は待機閾値Ｔ＝１８０％よりも小さいため、待機動作は実行されない。これは、ケース２ではケース１に比べてドットカウントが少ない（吐出量が少ない）ため、先行記録媒体に対するインクの定着が比較的速やかに行われる、ということに対応している。
【０１１６】
そして、各インクのドットカウントＤが５０％、濃度Ｎ（ｘ＋１）が２．５％である場合（ケース３）について記載する。ケース３では、ケース１と比べて各インクのドットカウントは変わらないが、濃縮が進み、循環経路内のインクの濃度が高くなっている。この場合、濃度Ｎ（ｘ＋１）は２．０以上なので、図１１のテーブルを参照し、各インクの待機係数Ｃは０．８となる。したがって、［式４］を参照し、待機代表値ＷＲは１２０（＝５０×０．６＋５０×０．６＋５０×０．６＋５０×０．６）％となる。この値は待機閾値Ｔ＝１８０％よりも小さいため、待機動作は実行されない。これは、ケース３ではケース１に比べて濃度が高いためにインクに含有される水分量が少なく、その結果先行記録媒体に対するインクの定着が比較的速やかに行われる、ということに対応している。
【０１１７】
以上記載したように、本実施形態では先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの間に循環経路内のインクの濃度に応じて待機を行うことにより、スループットの低下を抑制しつつ、後続記録媒体の汚れを低減することができる。
【０１１８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、各インクの濃度に基づいて吐出量（ドットカウント）に乗じる待機係数を変更することにより、濃度に応じて先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの間に待機動作を行うか否かを決定した。
【０１１９】
これに対し、本実施形態では、各インクの濃度に基づいて吐出量（ドットカウント）と比較する待機閾値を変更することにより、濃度に応じて先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの間に待機動作を行うか否かを決定する。
【０１２０】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１２１】
本実施形態で行う待機決定処理について以下に詳細に説明する。この制御は、１枚の記録媒体に対する記録が完了するごとに行っても良いし、記録ジョブ間等に行い、その記録ジョブが入力されている間は同じように待機動作を制御するような形態であっても良い。
【０１２２】
図１２は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３０６が実行する待機決定制御のフローチャートである。
【０１２３】
まず、待機決定制御が開始されると、ステップＳ５１で循環経路内の各インクの濃度Ｎ（ｘ＋１）に関する情報（濃度情報）を取得する。
【０１２４】
次にステップＳ５２に進み、各インクの濃度情報に基づいて各インクに対応する待機閾値を取得する。待機閾値は各インクの吐出量と比較を行う値であり、この待機閾値が大きいほど待機動作は行われにくくなる。なお、以降の説明ではブラックインクの待機閾値をＴ（Ｂｋ）、シアンインクの待機閾値をＴ（Ｃｙ）、マゼンタインクの待機閾値をＴ（Ｍａ）、イエローインクの待機閾値をＴ（Ｙｅ）と称する。
【０１２５】
図１３は本実施形態のステップＳ５２で用いられる各インクの濃度と待機閾値の対応関係を規定したテーブルである。このテーブルは、ＲＯＭ３０３に予め格納されている。図１３からわかるように、本実施形態では各インクについて、濃度Ｎ（ｘ＋１）が２．０未満である場合には待機閾値が４０％となるように、濃度と待機閾値の対応関係が定められている。一方、濃度Ｎ（ｘ＋１）が２．０以上である場合には待機閾値が６０％となるように、対応関係が定められている。この図１３に示すテーブルを用いて、各インクについて４０％または６０％の待機閾値が取得される。
【０１２６】
次にステップＳ５３に進み、先行記録媒体に対する各インクの吐出量に関する情報（吐出量情報）を取得（吐出量取得）する。本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、先行記録媒体に対して各インクを吐出する画素の数、すなわち各インクのドットカウントを吐出量情報として取得する。例えば、ブラックインクを先行記録媒体上のインクが吐出され得る画素のうちの４０％の画素に吐出するような記録データが入力された場合、吐出量情報は４０％となる。このようにして、吐出量情報を各インクについて取得する。以降の説明では、ブラックインクのドットカウントをＤ（Ｂｋ）、シアンインクのドットカウントをＤ（Ｃｙ）、マゼンタインクのドットカウントをＤ（Ｍａ）、イエローインクのドットカウントをＤ（Ｙｅ）と称する。
【０１２７】
次にステップＳ５４に進み、各インクについて、ステップＳ５３で取得されたドットカウントがステップＳ５２で取得された待機閾値よりも多いか否かが判定される。ドットカウントが待機閾値よりも多いと判定されたインクについては、ステップＳ５５へと進み、待機動作を行うか否かを決定するために用いる待機フラグをＯＮにする。一方、ドットカウントが待機閾値よりも少ないと判定されたインクについては、ステップＳ５６へと進み、待機フラグをＯＦＦとする。
【０１２８】
各インクについてステップＳ５５またはステップＳ５６における処理が行われた後、ステップＳ５７へと進み、待機フラグがＯＮとなっているインクがあるか否かが判定される。
【０１２９】
ステップＳ５７にて少なくとも１つのインクにおいて待機フラグがＯＮとなっていると判定された場合、ステップＳ５８へと進み、待機動作を実行することが決定される。本実施形態における待機動作は第１の実施形態における待機動作と同様であり、待機動作は先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの間であればどのタイミングで行っても良いし、複数回のタイミングに分けて行っても良い。
【０１３０】
一方、ステップＳ５７でいずれのインクにおいても待機フラグがＯＦＦとなっていると判定された場合、ステップＳ５９へと進み、待機動作を行わないことが決定される。
【０１３１】
これらのステップＳ５８、Ｓ５９のいずれかが行われた後、待機決定処理を終了する。
【０１３２】
以下、［表６］に各インクの濃度とドットカウントの一例（ケース４、ケース５、ケース６）を参照し、図１２のフローチャートにしたがった際に待機動作が実行されるか否かについて説明する。なお、ここでは簡単のため、インクによらず濃度、ドットカウントはそれぞれ同じ値である場合について記載する。
【０１３３】
【表６】
2019006039.tif 000008
【０１３４】
まず、各インクのドットカウントＤが５０％、濃度Ｎ（ｘ＋１）が１．５％である場合（ケース４）について記載する。この場合、濃度Ｎ（ｘ＋１）は２．０未満なので、図１３のテーブルを参照し、各インクの待機閾値Ｔは４０％となる。ドットカウントＤ＝５０％は待機閾値Ｔ＝４０％よりも大きいため、いずれのインクでも待機フラグがＯＮに設定される。したがって、いずれのインクでも後続記録媒体に汚れが発生する虞があるとして、待機動作を実行する。
【０１３５】
次に、各インクのドットカウントＤが３０％、濃度Ｎ（ｘ＋１）が１．５％である場合（ケース５）について記載する。ケース５では、ケース４と比べて各インクの濃度は変わらないが、ドットカウントが少なくなっている。この場合、ケース４と同様に濃度Ｎ（ｘ＋１）は２．０未満なので、図１３のテーブルを参照し、各インクの待機閾値Ｔは４０％となる。ドットカウントＤ＝３０％は待機閾値Ｔ＝４０％よりも小さいため、いずれのインクでも待機フラグがＯＦＦに設定される。したがって、待機動作は実行されない。これは、ケース５ではケース４に比べてドットカウントが少ない（吐出量が少ない）ため、先行記録媒体に対するインクの定着が比較的速やかに行われる、ということに対応している。
【０１３６】
そして、各インクのドットカウントＤが５０％、濃度Ｎ（ｘ＋１）が２．５％である場合（ケース６）について記載する。ケース６では、ケース４と比べて各インクのドットカウントは変わらないが、濃縮が進み、循環経路内のインクの濃度が高くなっている。この場合、濃度Ｎ（ｘ＋１）は２．０以上なので、図１３のテーブルを参照し、各インクの待機閾値Ｔは６０％となる。ドットカウントＤ＝５０％は待機閾値Ｔ＝６０％よりも小さいため、いずれのインクでも待機フラグがＯＦＦに設定される。したがって、待機動作は実行されない。これは、ケース６ではケース４に比べて濃度が高いためにインクに含有される水分量が少なく、その結果先行記録媒体に対するインクの定着が比較的速やかに行われる、ということに対応している。
【０１３７】
以上記載したように、本実施形態においても、先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでの間に循環経路内のインクの濃度に応じて待機を行うことにより、スループットの低下を抑制しつつ、後続記録媒体の汚れを低減することができる。
【０１３８】
（その他の実施形態）
なお、各実施形態には排出部にて先行記録媒体上の画像が記録された面と後続記録媒体の画像が記録されない面が互いに接触するような向きで排出され、その結果、先行記録媒体上に付与されたインクが後続記録媒体を汚す虞がある形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、排出部にて先行記録媒体上の画像が記録されない面と後続記録媒体の画像が記録される面が互いに接触するような向きで排出される形態であっても、同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
図１５は他の形態における排出動作の様子を説明するための図である。ここでは簡単のため、排出部１０２と記録ヘッド１０５〜１０８以外の構成は省略する。また、ここでは後続記録媒体Ｐ（Ｎ）の先端がトレイ１１０上の先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）の上に接触するタイミングの様子を示している。
【０１４０】
図１５の記録媒体Ｐ（Ｎ−１）、Ｐ（Ｎ）と記録ヘッド１０５〜１０８の位置関係からわかるように、記録媒体Ｐ（Ｎ−１）、Ｐ（Ｎ）はいずれも、排出部１０２に突入する段階で−Ｚ方向側（下側）にインクが付与されることとなる。この場合、トレイ上１１０に後続記録媒体Ｐ（Ｎ）が排出されると、先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）上の画像が記録されない面と後続記録媒体Ｐ（Ｎ）の画像が記録される面が互いに接触することになる。
【０１４１】
したがって、この場合には後続記録媒体Ｐ（Ｎ）上に付与されたインクが先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）を汚すことになる。この点を鑑み、先行記録媒体Ｐ（Ｎ−１）上の画像が記録されない面と後続記録媒体Ｐ（Ｎ）の画像が記録される面が互いに接触する場合には、各実施形態おけるドットカウントＤ（Ｂｋ）、Ｄ（Ｃｙ）、Ｄ（Ｍａ）、Ｄ（Ｙｅ）として、先行記録媒体ではなく、後続記録媒体に対する各インクのドットカウントを取得する。その上で、各実施形態と同様に、先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでに待機動作を行うか否かを決定する制御を行えば良い。
【０１４２】
また、各実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが異なる記録ヘッド１０５〜１０８から吐出される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。１つの記録ヘッドからシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが吐出されるような形態であっても良い。更に、同一のヒータボード内にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する吐出口列が設けられていても良い。
【０１４３】
また、各実施形態には循環経路内のインクの濃度に応じて先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでに待機動作を行うか否かを決定する形態について記載したが、濃度に応じて排出部で先行記録媒体と後続記録媒体が接触するタイミングを調整するような形態であれば各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、濃度にかかわらず待機動作は行うが、濃度が高いほど待機動作を行う時間を短くするような形態であっても良い。他にも、濃度が高い場合、濃度が低い場合に比べて後続記録媒体に対する記録速度（記録媒体の搬送速度）を速くする、短い搬送経路を介して排出する等、種々の制御を実行可能である。記録媒体の汚れが発生するのは先行記録媒体と後続記録媒体が接触したタイミングであるため、待機動作でなくともこのタイミングを遅らせるような制御であれば汚れを抑制できる。
【０１４４】
また、各実施形態には循環経路を有する記録装置において、循環経路内のインクの濃度を推定し、その濃度に応じて待機動作を行うか否かを決定する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、循環経路を有さない記録装置であっても、吐出されるときのインクの濃度が変動するような形態であれば、濃度に応じて待機係数や待機閾値を変更することにより、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４５】
また、インクの濃度でなくとも、インクの水分量に応じて待機係数や待機閾値を変更しても良い。濃度が高いほど水分量が少なくなるため、後続記録媒体は汚れにくくなる。したがって、水分量が少ないほど、待機係数を小さくしたり、待機閾値を大きくしたりすることにより、待機動作が行われにくくした場合でも、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４６】
また、各実施形態には先行記録媒体と後続記録媒体に連続して記録を行う場合において、先行記録媒体を排出してから後続記録媒体を排出するまでに待機動作を行う形態について記載したが、１枚の記録媒体に対して両面記録を行う場合でも各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば記録媒体上の表（おもて）面に対して記録を行った後、記録装置内の反転経路を介して記録媒体を反転し、記録媒体上の裏面に対して記録を行う形態において、表面に対してインクが定着していない状態で反転経路に記録媒体が搬送されると、反転経路が汚れてしまう虞がある。この場合、表面に対する記録が終了してから記録媒体が反転経路に搬送されるまでの間に待機動作を行えば良い。このとき、濃度に応じて待機動作を行うか否かを決定すれば、各実施形態と同様の効果を得ることができる。他にも、裏面に対する吐出動作開始直前に表面がプラテン（記録媒体の支持部材）にこすれ、プラテンが汚れてしまう場合等があるが、このような場合であっても、表面に対する吐出動作が終了してから裏面に対する吐出動作を開始するまでの間に、濃度に応じて待機動作を行うか否かを決定すれば、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
また、各実施形態では記録媒体の幅よりも長尺な記録ヘッドを用い、記録媒体を搬送させながら記録を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、記録ヘッドを吐出口の配列方向と交差する方向へ走査させながらインクを吐出する記録動作と、走査間に記録媒体を配列方向に搬送する搬送動作と、を繰り返し行い、複数回の走査（移動）によって記録媒体への記録を完了する形態であっても良い。
【符号の説明】
【０１４８】
１２  吐出口
１０５〜１０８  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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