(57)【要約】【課題】  複数ヘッドによって記録領域を分担して記録を行う記録装置において、それぞれの記録ヘッドのインクの濃度変化の影響による領域間の記録濃度の差を目立ちにくくしながら、記録のスループットを向上させる。【解決手段】  第１の収容部のインクの濃度に関する第１情報と第２の収容部のインクの濃度に関する第２情報に基づいた差分が所定値以下だった場合には所定の幅を重複領域の幅とし、前記差分が前記所定値よりも大きかった場合には前記所定の幅より長い幅を重複領域の幅とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１収容部に貯留される第１インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、第２収容部に貯留される第１インクと同じ色の第２インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、前記記録媒体上の第１の領域には前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行い、第２の領域には前記第１の記録部を用いず前記第２の記録部を用いて記録を行い、前記交差方向において前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域には前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方を用いて記録を行うように前記走査手段による走査を行いながらインクを吐出するように記録動作を制御する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記第１収容部のインクの濃度に関する第１情報と、前記第２収容部のインクの濃度に関する第２情報と、を取得する取得手段をさらに備え、前記制御手段は、取得手段によって取得された前記第１情報と前記第２情報に基づき、前記第１情報が示す前記第１インクの濃度と前記第２情報が示す前記第２インクの濃度との差が所定値より大きくない場合には前記交差方向における前記第３の領域の長さを第１の長さとし、前記差が前記所定値よりも大きい場合には前記第３の領域の長さを前記第１の長さよりも長い第２の長さとすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記第１収容部を前記記録ユニットに装着してからの経過時間の情報を前記第１情報として取得し、前記第２収容部を前記記録ユニットに装着してからの経過時間の情報を前記第２情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記第１収容部を前記記録ユニットに装着してから前記第１の記録部が吐出したドットの数を前記第１情報として取得し、前記第２収容部を前記記録ユニットに装着してから前記第２の記録部が吐出したドットの数を前記第２情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記第１収容部を前記記録ユニットに装着してから前記第１の記録部が記録した記録媒体の枚数を前記第１情報として取得し、前記第２収容部を前記記録ユニットに装着してから前記第２の記録部が記録した記録媒体の枚数を前記第２情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記取得手段は、計測手段によって計測された前記第１インクおよび前記第２インクの濃度をすることによって前記第１情報および前記第２情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記第１の記録部および前記第２の記録部が記録媒体にインクを吐出することによって形成された所定のパターンの濃度の読み取り結果に基づいて前記第１情報および前記第２情報を取得する手段であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は前記第３の領域において、前記第１の領域側の部分への記録には前記第２の記録部よりも前記第１の記録部が高い割合で用いられ、前記第２の領域側の部分への記録には前記１の記録部よりも前記第２の記録部が高い割合で用いられるように前記第１の記録部と前記第２の記録部とを制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は前記第３の領域において、前記第２の領域から前記第１の領域に近づくに従って前記第１の記録部と前記第２の記録部のうち前記第１の記録部によって記録される割合が高くなっていき、前記第１の領域から前記第２の領域に近づくに従って前記第１の記録部と前記第２の記録部のうち前記第２の記録部によって記録される割合が多くなるように記録を行うことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１情報が示す前記第１インクの濃度と前記第２情報が示す前記第２インクの濃度との前記差の値が前記所定値より大きい第２の所定値より大きくない場合には前記交差方向における前記第３の領域の長さを前記第２の長さとし、前記差が前記第２の所定値よりも大きい場合には前記第３の領域の長さを前記第２の長さよりも長い第３の長さとすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、更に、前記第１情報と前記第２情報とが示すインクの濃度のうち濃度が低い方の低濃度インクの濃度に関する情報に従って前記第３の領域の長さを決定し、前記差が前記所定値であるときにおいて、前記低濃度インクの濃度が所定値より高くない場合には前記第３の領域の長さを前記第１の長さとし、前記低濃度インクの濃度が前記所定値より高い場合には前記第３の領域の長さを前記第１の長さより短い第４の長さとすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１収容部と前記第２収容部にはそれぞれ前記第１インクと前記第２インクとが大気解放されるための連通口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
第１収容部に貯留される第１インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、第２収容部に貯留される第１インクと同じ色の第２インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、前記記録媒体上の第１の領域には前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行い、第２の領域には前記第１の記録部を用いず前記第２の記録部を用いて記録を行い、前記交差方向において前記第１の領域と前記第２の領域の間の第３の領域には前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方を用いて記録を行うように前記走査手段による走査を行いながらインクを吐出するように記録動作を制御する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記第１収容部のインクの濃度に関する第１情報と、前記第２収容部のインクの濃度に関する第２情報と、を取得する取得手段をさらに備え、前記制御手段は、取得手段によって取得された前記第１情報と前記第２情報に基づき、前記第１情報と前記第２情報とが示すインクの濃度のうちが低い方の低濃度インクの濃度が所定値より高くない場合には前記交差方向における前記第３の領域の長さを前記第１の長さとし、前記低濃度インクの濃度が前記所定値よりも高い場合には前記第３の領域の長さを前記第１の長さより短い第２の長さとすることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
第１収容部に貯留される第１インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、第２収容部に貯留される第１インクと同じ色の第２インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを、記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査ステップと、前記記録媒体上の第１の領域には、前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行い、第２の領域には前記第１の記録部を用いず前記第２の記録部を用いて記録を行い、前記交差方向において前記第１の領域と前記第２の領域の間の第３の領域には前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方を用いて記録を行うように前記走査ステップによる走査を行いながらインクを吐出するように記録動作を制御する制御ステップと、を有する記録装置における記録方法であって、
前記第１収容部のインクの濃度に関する第１情報と、前記第２収容部のインクの濃度に関する第２情報と、を取得する取得ステップをさらに備え、前記制御ステップは、取得ステップによって取得された前記第１情報と前記第２情報に基づき、前記第１情報が示す前記第１インクの濃度と前記第２情報が示す前記第２インクの濃度との差が所定値より大きくない場合には前記交差方向における前記第３の領域の長さを第１の長さとし、前記差が前記所定値よりも大きい場合には前記第３の領域の長さを前記第１の長さより長い第２の長さとすることを特徴とする記録装置の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査により記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査を繰り返し実行して画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録ヘッドとインクを貯留している収容部を設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録ヘッドのみから、走査方向右側の領域には右側の記録ヘッドのみから、また、中央部の領域には左右の記録ヘッドからインクを吐出してドットを形成する。これにより、一つの記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４４５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている記録装置では、左右の領域が異なる記録ヘッドによって記録されるため、領域間の画像の濃度に差がある場合がある。そのような場合には、中央部の領域を左右の記録ヘッドによって分担して記録する。このように左右記録ヘッドがともに記録を行う重複領域を設けることによって左右の濃度差が視認されにくくなる。一方で、記録のスループットを高めるためには記録ユニットが走査する距離を短くする必要があり、そのためには重複領域は短い方が望ましい。
【０００６】
しかしながら重複領域を短くすると、以下のような場合には領域間の濃度差が目立ってしまうことが懸念される。これについて具体的に説明する。
【０００７】
収容部内のインクは記録装置に装着してから時間が経過するにつれて水分が蒸発し、濃縮するため記録濃度が濃くなってしまう。これは、開封前の収容部は極力インクが大気に触れないように密閉されているが、開封して記録装置に装着された記録ヘッドはインクを吐出する吐出口部や大気連通口においてインクが大気に触れるためである。
【０００８】
左右の記録ヘッドが記録する画像は同じとならないことが大半であり、多くインクを使用した記録ヘッドのインクが先に交換タイミングを迎えることになる。
【０００９】
しかし、先ほど述べたように交換によって新たに装着されたインクは、継続して装着されているインクほど大気に触れていないため、インクの濃縮はそれほど進んでいない。このような場合には左右の記録ヘッド間でインクの濃度が異なるために、短い重複領域では左右の記録ヘッドによって記録される領域間での画像の濃度の差が目立ってしまう。
【００１０】
本発明は上記を鑑みてなされたものであって、インクの濃度変化の影響による領域間の記録濃度の差を目立ちにくくしつつ、記録のスループットの向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１収容部に貯留される第１インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、第２収容部に貯留される第１インクと同じ色の第２インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、前記記録媒体上の第１の領域には前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行い、第２の領域には前記第１の記録部を用いず前記第２の記録部を用いて記録を行い、前記交差方向において前記第１の領域と前記第２の領域との間の第３の領域には前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方を用いて記録を行うように前記走査手段による走査を行いながらインクを吐出するように記録動作を制御する制御手段と、を備える記録装置であって、前記第１収容部のインクの濃度に関する第１情報と、前記第２収容部のインクの濃度に関する第２情報と、を取得する取得手段をさらに備え、前記制御手段は、取得手段によって取得された前記第１情報と前記第２情報に基づき、前記第１情報が示す前記第１インクの濃度と前記第２情報が示す前記第２インクの濃度との差が所定値より大きくない場合には前記交差方向における前記第３の領域の長さを第１の長さとし、前記差が前記所定値よりも大きい場合には前記第３の領域の長さを前記第１の長さよりも長い第２の長さとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数ヘッドによって記録領域を分担して記録を行う記録装置において、それぞれの記録ヘッドのインクの濃度変化の影響による領域間の記録濃度の差を目立ちにくくしながら、記録のスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るヘッド構成における画像形成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るヘッドの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る濃度差とつなぎ幅を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るつなぎ幅とヘッドの走査距離の関係を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るインクをプリンタに装着してからの経過時間に対する濃度変化を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る左右の記録ヘッドのつなぎ幅を設定して印刷を行う処理フローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る左右の記録ヘッドのつなぎ幅と記録割合を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る左右の記録ヘッドの装着時間差に対するつなぎ幅を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るヘッドをプリンタに装着してからの経過時間に対する左右の記録ヘッドのつなぎ幅を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る左右の記録ヘッドの装着時間差に対するつなぎ幅を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るヘッドをプリンタに装着してからの経過時間に対する左右の記録ヘッドのつなぎ幅を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る左右ヘッドの装着時間差とヘッド装着してからの経過時間に対するつなぎ幅を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る左右ヘッドのつなぎ幅の設定処理フローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係る左右ヘッド濃度差に対するつなぎ幅を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照して実施形態の詳細を説明する。なお、以下の説明では同一の機能を有する構成には図中に同一の符号を付与し、その説明を省略する場合がある。
【００１５】
図１は、本実施形態におけるインクジェットプリンタの内部構造を模式的に示す図である。プリンタ１００は、プリンタの構造材をなすフレーム上に記録部として第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒを備えている。それぞれには、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。
【００１６】
第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒ、及びスキャナ１０７は、記録媒体に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（交差方向、走査方向）に相対的に往復移動（走査）可能となっている。第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１ＲはＸ方向に所定の距離離間してガイドレール１０４に取り付けられており、所定の距離を保ったまま走査する。第１の記録ヘッド１０１Ｌにはインクを吐出するために同じ色を吐出する複数の吐出口がＹ方向（所定方向）に配列されており、各色の吐出口列が記録媒体１０６の幅方向に直交する方向（Ｘ方向）に配列されている。第１の記録ヘッド１０１Ｌに搭載される吐出口１０２ＬＫ、１０２ＬＣ、１０２ＬＭ、１０２ＬＹは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローを吐出する吐出口である。第２の記録ヘッド１０１Ｒも同様に、１０２ＲＫ、１０２ＲＣ、１０２ＲＭ、１０２ＲＹは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを吐出する吐出口である。それぞれのインク色において、吐出口は１／１２００インチ間隔で配置されている。また、各吐出口にドット形成のための記録素子として電気熱変換素子（不図示）が設けられており、この電気熱変換素子を駆動することにより熱エネルギーを生成して吐出口からインクが吐出される。また、電気熱変換素子ではなく圧電素子や静電素子、ＭＥＭＳ素子を用いることもできる。スキャナ１０７は記録ヘッドの吐出口列と並列する状態で所定のピッチで読み取り素子が配列されている。
【００１７】
記録媒体１０６は、搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、＋Ｙ方向（図中矢印方向）に搬送される。記録媒体１０６は記録ヘッドと対向する位置に搬送された後、第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒそれぞれの吐出口から記録データに応じてインクが吐出されることにより、記録ヘッドの吐出口列に対応した１走査幅分の画像が記録される。記録後は再び吐出口列に対応した幅分、記録媒体１０６が図中矢印方向に搬送され、再び１走査幅分の画像が記録される。
【００１８】
このような、記録媒体の搬送動作と記録媒体に対する各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返す記録動作を行うことにより記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。
【００１９】
図２は、図１に記載のプリンタ１００が第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒを用いて記録媒体１０６にどの様に記録画像を形成するかを説明する図である。１０３ＬＫ、１０３ＬＣ、１０３ＬＭ、１０３ＬＹは、それぞれ第１の記録ヘッド１０１Ｌに搭載されたブラック・シアン・マゼンタ・イエローの収容部である。各色の収容部は対応する色の吐出口と接続されており、インクを吐出口に供給する役割を果たす。同様に、１０３ＲＫ、１０３ＲＣ、１０３ＲＭ、１０３ＲＹは、それぞれ第２の記録ヘッド１０１Ｒに搭載されたブラック・シアン・マゼンタ・イエローの収容部である。本実施形態では、図３に示すような記録ヘッドに収容部も組み込まれた記録ヘッドとして説明する。図中の１１０は大気連通口であり、この大気連通口を通じて収容部内部が大気解放されている。印刷により収容部からインクが減っていくときにインクが減った分、連通口から空気が収容部内に入ることで収容部内の圧力を一定に保つことができる。インクの交換は記録ヘッドを交換することによって行われることとする。他の形態として、記録ヘッドと別体の収容部を記録ヘッドに対して着脱自在とし、インクがなくなったら装着された収容部だけを新たな収容部と交換する形態を採ってもよい。図２中の直線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４は記録媒体１０６紙面上でのＸ方向位置を表しており、
Ｘ１＝第１の記録ヘッド１０１Ｌが記録可能な領域の左端
Ｘ２＝第２の記録ヘッド１０１Ｒが記録可能な領域の左端
Ｘ３＝第１の記録ヘッド１０１Ｌが記録可能な領域の右端
Ｘ２＝第２の記録ヘッド１０１Ｒが記録可能な領域の右端
となっている。
【００２０】
また、図２中の領域Ａ１〜Ａ５は記録媒体１０６紙面上でのＸ方向領域を表しており、
Ａ１＝第１の記録ヘッド１０１Ｌが記録可能な領域
Ａ２＝第２の記録ヘッド１０１Ｒが記録可能な領域
Ａ３＝第１の記録ヘッド１０１Ｌのみが記録可能な領域
Ａ４＝第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒの両方で記録可能な領域
Ａ５＝第２の記録ヘッド１０１Ｒのみが記録可能な領域
となっている。
【００２１】
図１に示すプリンタ１００は、領域Ａ３を第１の記録ヘッド１０１Ｌで記録し、領域Ａ５を第２の記録ヘッド１０１Ｒで記録し、領域Ａ４を第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒの両方を用いて記録する。
【００２２】
図４は、本実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。図４に示すように、この記録システムは、図１に示したプリンタ１００と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３００を有して構成されるものである。
【００２３】
ホストＰＣ３００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力をすることができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００２４】
一方、プリンタ１００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに従い、図５以降で後述する各実施形態の処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージであり、後述する各実施形態の処理で作成されるテーブルデータやプログラムを保持することができる。
【００２５】
データ転送Ｉ／Ｆ３１４はホストＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、図１に示した第１の記録ヘッド１０１Ｌに対して記録データを供給するとともに、第１の記録ヘッド１０１Ｌの吐出動作を制御する。具体的には、左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、左ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、第１の記録ヘッド１０１Ｌからのインク吐出が行われる。同様に、右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、図１に示した第２の記録ヘッド１０１Ｒに対して記録データを供給するとともに、第２の記録ヘッド１０１Ｒの吐出動作を制御する。
【００２６】
画像処理アクセラレータ３１６は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ３１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ３１６は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、所定の画像処理が行われる。なお、プリンタの仕様などに応じて、画像処理アクセラレータ３１６で行うテーブルパラメータの作成処理および画像処理をＣＰＵ３１１によって行い、画像処理アクセラレータ３１６がない形態でもよい。
【００２７】
スキャナコントローラ３１７はスキャナ１０７の個々の読み取り素子を制御することで記録媒体１０６に記録された画像を光学的に読み取ることができる。スキャナコントローラ３１７から得られたＲＧＢデータをＲＡＭ３１２に出力する。
【００２８】
タイマ３１８は時間を計っているもので、少量の電力で作動する。電源ＯＮ時に充電をしておける構成があるので、電源を切ってもタイマ３１８は作動し続けることができる。
【００２９】
本体コントローラ３１９はモータを制御することにより、搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）を駆動し、記録媒体１０６を搬送する。
【００３０】
なお、ここではプリンタ１００内にＣＰＵ３１１が１つだけ設けられた形態を記載したが、複数のＣＰＵが設けられていて、ＣＰＵ３１１の役割を分担するようにしても良い。
【００３１】
＜左右記録濃度差とつなぎ幅との関係＞
図５（ａ）は、主走査方向の位置に応じた濃度差を説明する図である。図５（ａ）の実線４０２は、第２の記録ヘッド１０１Ｒをプリンタに装着してから時間を空けて第１の記録ヘッドをプリンタに装着した場合の記録濃度を表している。図５（ａ）において第１の記録ヘッド１０１Ｌだけで記録される区間Ｑ１−Ｑ３では濃度がＤ２となっている。同様に第２の記録ヘッド１０１Ｒだけで記録される区間Ｑ４−Ｑ６では濃度がＤ３となっており、Ｄ２−Ｄ３の濃度差が生じている。
【００３２】
この濃度差を見えにくくするために第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒの両方によって記録されるつなぎ領域（重複領域）を設ける。つなぎ領域のＸ方向の長さをつなぎ幅とし、この時のつなぎ幅はＷＷＭ１である。図５（ａ）ではＱ３−Ｑ４間がつなぎ幅ＷＷＭ１であり、実線４０２のように滑らかに濃度変化をするように両方の記録ヘッドによって記録する。
【００３３】
しかし、第２の記録ヘッド１０１Ｒをプリンタに装着してから第１の記録ヘッド１０１Ｌをプリンタに装着するまでの時間がさらに長くなると、第２の記録ヘッド１０１Ｒにおけるインク濃縮が進む。そのため、第２の記録ヘッド１０１Ｒで記録された画像の濃度は高くなる。一方、第１の記録ヘッド１０１Ｌをプリンタに装着した直後であれば、第１の記録ヘッド１０１Ｌにおけるインク濃縮はほとんど発生していない状態となる。この状態の記録濃度を図５（ａ）の破線４０１に示す。第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒによって記録された領域にはＤ１−Ｄ４の濃度差が生じている。
【００３４】
このような状態でつなぎ幅ＷＷＭ１のつなぎ領域を設けても図５（ａ）のＱ３−Ｑ４間の破線にあるように濃度変化は急激なものとなる。急激な濃度変化は視認されやすいため、破線４０１で示す場合は濃度差が視認されてしまうおそれがある。
【００３５】
図５（ｂ）は、つなぎ幅を長く設定した場合の状態を示す図である。破線４０３は、図５（ａ）の破線４０１と同じ装着条件、つなぎ幅の場合の記録濃度変化を表している。実線４０４は、第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒそれぞれのインクの濃度が図５（ａ）の破線４０１を示した場合と同じで、つなぎ幅を長く設定した場合の記録濃度変化を表している。破線４０１が示す濃度変化と実線４０４が示す濃度変化を比較すると、濃度差Ｄ１−Ｄ４で同じである。しかし、破線４０３では濃度変化が幅ＷＷＭ１のつなぎ幅で現れるのに対し、実線４０４では濃度変化が幅ＷＷＭ２のつなぎ幅で現れることになり破線４０３の場合と比べて濃度の変化が緩やかである。第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒとでの記録濃度差が大きい場合には、図５（ｂ）の実線４０４の様につなぎ幅を区間Ｑ２−Ｑ５のつなぎ領域（つなぎ幅ＷＷＭ２＞ＷＷＭ１）とする。そうすることで濃度変化率が高まるのを抑え、濃度差を知覚しづらくすることができる。
【００３６】
＜つなぎ幅と記録速度の関係＞
図６は、つなぎ幅とヘッド走査幅との関係を表している。図６（ａ）、図６（ｂ）は、図５（ａ）、図５（ｂ）と同じ図である。図６（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ図６（ａ）、（ｂ）のときの記録ヘッドの走査範囲を説明するものである。本実施形態において、第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒはガイドレールに所定の距離を保って配置されており、所定の距離を保って走査する。
【００３７】
本実施形態での、記録媒体のサイズはＡ４サイズである。Ｑ１からＱ６がＡ４の横幅に対応しているとする。
【００３８】
図６（ｃ）の上段のＷＬＭ１は第１の記録ヘッド１０１Ｌの走査距離を、下段のＷＲＭ１は第２の記録ヘッド１０１Ｒの走査幅を説明する図である。つなぎ幅ＷＷＭ１である場合、第１の記録ヘッド１０１Ｌの走査距離は矢印で示されるＷＬＭ１である。同様に第２の記録ヘッド１０１Ｒの走査幅は矢印で示されるＷＲＭ１である。図のように、この走査幅の場合の第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒの同じ色の吐出口列同士の最適な距離ＨＷ（図２での距離Ａ３）は、ＨＷ＝（（区間Ｑ１−Ｑ６）−ＷＷＭ１）／２となる。ここで、ＷＷＭ１＝２０［ｍｍ］とすると、ＨＷ＝（２１０−２０）／２＝９５［ｍｍ］となる。各記録ヘッドの走査幅は、ＷＬＭ１＝ＷＲＭ１＝ＨＷ＋ＷＷＭ１＝９５＋２０＝１１５［ｍｍ］となる。ここでキャリッジのスピードが２０［ｉｎｃｈ／ｓｅｃ］＝５０８［ｍｍ／ｓｅｃ］とすると、１パスあたりの第１の記録ヘッド１０１Ｌの移動時間は１１５／５０８＝０．２２６［ｓｅｃ］となる。
【００３９】
また、図６（ｄ）の上段は第１の記録ヘッド１０１Ｌ走査幅を、下段は第２の記録ヘッド１０１Ｒの走査幅を説明する図である。つなぎ幅がＷＷＭ１よりも長いＷＷＭ２で、２つのヘッドの走査領域が重複するためには、第１の記録ヘッド１０１Ｌによる走査幅は矢印で示されるＷＬＭ２となる。ＷＷＭ２＝５０［ｍｍ］とし、ＨＷは図６（ｃ）のときと変わらず９５［ｍｍ］である。各記録ヘッドの走査幅は、ＷＬＭ２＝ＷＲＭ２＝ＨＷ＋ＷＷＭ２＝９５＋５０＝１４５［ｍｍ］となる。ここでキャリッジのスピードが２０［ｉｎｃｈ／ｓｅｃ］＝５０８［ｍｍ／ｓｅｃ］とすると、１パスあたりの第１の記録ヘッド１０１Ｌの移動時間は１４５／５０８＝０．２８５［ｓｅｃ］となる。すなわち、重複幅が図６（ｄ）より短い図６（ｃ）の場合と比較して１パスあたりの記録ヘッドの移動時間が約２７％増加してしまう。
【００４０】
このように、記録に寄与しないが、走査が必要な走査領域が生まれることで、プリント速度が低下する。
【００４１】
＜経過時間と記録濃度変化＞
先述したように、記録ヘッドをプリンタに装着してから時間が経過するとインク中に含まれる水分が蒸発し、インク中に含まれる色材成分量の割合が増加するため記録濃度が高くなる現象が発生する。開封前は記録ヘッドが極力大気に触れぬよう密閉されているが、記録ヘッドを開封しプリンタに装着されると、インクを吐出する吐出口や大気連通口からインクが大気に触れることになり、水分が蒸発しやすくなるためである。
【００４２】
図７は、収容部をプリンタに装着してからの経過時間に対する、単位面積あたり所定ドット数を記録したときの記録濃度を表したものである。初めのうちはほぼ一定の量の水分がインク中から蒸発するが、時間が経過するにつれインク中の水分が少なくなっていくので、それに伴い蒸発量も少なくなくなる。それにより経過時間が長くなると濃度の変化分は小さくなり、ほぼ一定の濃度となる。図７ではほぼ一定の濃度となる経過時間をＡとする。
【００４３】
＜処理フロー＞
図８（ａ）は第１の実施形態の処理のフローチャートである。
【００４４】
第１の記録ヘッド１０１Ｌ用の収容部、第２の記録ヘッド１０１Ｒ用の収容部をプリンタに装着すると、各々が装着された後、ＣＰＵ３１１は装着を感知する。そしてタイマ３１８からその時の日時を取得し、ＲＯＭ３１３に記憶する。なお、ここでは第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒは収容部と一体型のため、第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒ各々の装着時が収容部の付け替えである。装着される収容部が交換であり、つけ直しでないことは、収容部各々に個別に付与されたコードを電気コンタクト部（不図示）を介してＣＰＵ３１１が取得し認証することで識別することができる。それまで装着されていた収容部のコードと別のコードの収容部が装着された場合には収容部の交換と認識し、新たに装着日時を取得して記憶する。ユーザが交換を意図せず同じ収容部を付け直した場合には同じコードが認証されるため、それまで装着されていた収容部と同じであることが認識することができる。その場合には、既に記憶されている装着日時を使用する。なお、この収容部の交換（この場合は記録ヘッドの交換）はプリンタ１００の電源ＯＮ時にされるものとする。
【００４５】
以上のように取得された装着日時と、ＲＯＭ３１３とタイマ３１８から読み出された現在の日時から、第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒをそれぞれプリンタに装着してからの経過時間ＴＬ、ＴＲを算出する（Ｓ７００１）。
【００４６】
次に、経過時間ＴＬと経過時間ＴＲとの差分Ｔｄｉｆ（＝｜ＴＬ−ＴＲ｜）をＣＰＵ３１１にて算出する（Ｓ７００２）。
【００４７】
それぞれのＴｄｉｆに対応するつなぎ幅が予めＲＯＭ３１３に記憶されている。ＲＯＭ３１３からＳ７００２で算出されたＴｄｉｆと対応するつなぎ幅を読み出して、つなぎ幅を設定する（Ｓ７００３）。つなぎ幅の設定については後に詳述する。
【００４８】
続いて、Ｓ７００３で設定されたつなぎ幅に応じて、第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒの記録走査領域をＣＰＵ３１１で算出して設定する（Ｓ７００４）。
【００４９】
次に、Ｓ７００５にて、画像処理アクセラレータ３１６はＲＡＭ３１２から読み出された原稿ＲＧＢデータを取得する。
【００５０】
次に、Ｓ７００６にて、Ｓ７００５で取得された原稿ＲＧＢデータを画像処理アクセラレータ３１６は記録媒体上の記録に用いる各インク量に対応するインク色データ（ＣＭＹＫデータ）に変換する色変換処理を行う。まず、取得された原稿ＲＧＢデータに対してＣＰＵ３１１は、ＲＧＢデータをプリンタ固有のデバイスＲＧＢに変換するカラーマッチング処理を行う。そのあと、プリンタのインク色データに変換する色分解処理、各インク色のγ補正を行う出力γ変換処理等をすることによって各インク色データの多階調画像データを生成する。
【００５１】
次にＳ７００７にて、Ｓ７００６で生成された各インク色の多階調画像データに対して、ＣＰＵ３１１は画像データを第１の記録ヘッド１０１Ｌで記録する画像と第２の記録ヘッド１０１Ｒで記録する画像とに分割する。図９は左右の記録ヘッドのつなぎ幅と記録割合を示した図である。図９（ａ）は、つなぎ幅が中程度の場合、図９（ｂ）は、つなぎ幅が長い場合、図９（ｃ）は、つなぎ幅が短い場合を示している。図９の点線は第１の記録ヘッド１０１Ｌの記録割合を示し、実線は第２の記録ヘッド１０１Ｒの記録割合を示したものである。記録領域左端からつなぎ左端の領域（第１の領域）は第１の記録ヘッド１０１Ｌで１００％記録を行い、第２の記録ヘッド１０１Ｒは０％で記録を行う。そして、つなぎ領域（第３の領域）において第１の記録ヘッド１０１Ｌは、つなぎ左端（第１の領域側）からつなぎ右端（第２の領域側）にかけて滑らかに記録割合を１００％から０％に変化させる。第２の記録ヘッド１０１Ｒはつなぎ左端からつなぎ右端にかけて滑らかに記録割合を０％から１００％に変化させる。このとき、各記録領域において左側記録ヘッドの記録割合と右側記録ヘッドの記録割合の総和がおおよそ１００％程度になるよう記録割合を設定する。そして、つなぎ右端から記録領域右端の領域（第２の領域）は第１の記録ヘッド１０１Ｌでの記録割合は０％とし、第２の記録ヘッド１０１Ｒの記録割合は１００％とする。このように、第１の記録ヘッド１０１Ｌで記録する左側画像と、第２の記録ヘッド１０１Ｒで記録する右側画像とに画像分割処理を施す。図９においては、つなぎ左端からつなぎ右端まで線形に記録割合を変化させているが、必ずしも線形である必要はなく、曲線形状や、階段状に記録割合が変化する形状であってもよい。
【００５２】
そして、Ｓ７００８にて左右画像に分割された各インク色の多階調画像データに対して画像処理アクセラレータ３１６はそれぞれ量子化処理を行い、インクの吐出の有無を示す２値データを生成する。
【００５３】
量子化処理を行った各データを左右の記録ヘッドに送り印刷処理を行う（Ｓ７００９）。
【００５４】
今回のフローチャートにおいては、色補正処理後の各インク色の多階調画像データを左右画像に分割処理したあとに、それぞれ左右画像に対して量子化処理を施した。他の形態としては、左右分割前に量子化処理を施して、量子化データを左右の画像に分割する分割処理を行ってもよい。
【００５５】
＜経過時間とつなぎ幅の設定＞
Ｓ７００３のつなぎ幅の設定について図１０、図１２を用いて説明する。
【００５６】
図１０は、「いずれか一方の記録ヘッドを装着してからもう一方の記録ヘッド装着までの経過時間」、つまりＴｄｉｆに対応したつなぎ幅設定値を示している。後に装着した記録ヘッドの装着時における初期のつなぎ幅の設定値を示す図となる。左右の記録ヘッドを同時に装着した場合のつなぎ幅が最も短く、装着時間の差が大きくなるにしたがってつなぎ幅設定値も長くなるよう設定する。
【００５７】
ここで、左右ヘッドが同時に装着された場合、左右記録ヘッドのインク濃縮度合にほとんど差がないにも関わらず僅かにつなぎ領域を設けている。これは、インクの濃度には差がなくとも記録媒体のインクの付与位置にずれがあることを考慮し、左右の記録ヘッドの間で左右の画像の境界が認識されにくくするようにしているためである。
【００５８】
本実施形態において、つなぎ幅は「いずれか一方の記録ヘッドを装着してからもう一方の記録ヘッド装着までの経過時間」により決定される。図１２は記録ヘッドをプリンタに装着してからの経過時間に対するつなぎ幅の値が格納されたＬＵＴ（ルックアップテーブル）を示している。所定値の経過時間（Ｔｄｉｆ）の閾を超えるとつなぎ幅が例えば１０ｍｍから２０ｍｍへと切り替わる。
【００５９】
図中の数値はつなぎ幅の値をｍｍ単位で示しており、数値が大きいほどつなぎ幅が長いことを意味する。左右の記録ヘッドを装着した時間差が小さいほど左右記録ヘッドのインク濃縮の差分が小さいので、つなぎ幅の値として小さい値が設定されている。一方、左右の記録ヘッドを装着した時間差が大きいほど左右記録ヘッドのインク濃縮の差分が大きいので、つなぎ幅の値として大きい値が設定されている。
【００６０】
このように、左右の記録ヘッドを装着した時間差が大きい場合には、つなぎ幅を長く設定することで左右記録ヘッドの濃度差を視認しづらくなるよう記録を行う。装着時間差が小さくなるほど、つなぎ幅を短く設定することで記録のスループットを高めることができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
図８（ｂ）、図１１、図１３を参照して第２の実施形態を説明する。
【００６２】
第１の実施形態では第１の記録ヘッド１０１Ｌと第２の記録ヘッド１０１Ｒを装着した時間の差によってつなぎ幅を設定する形態について説明した。本実施形態では、後にプリンタに装着された方の記録ヘッドを装着してからの経過時間に応じてつなぎ幅を設定する第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００６３】
図８（ｂ）は、本実施形態における処理のフローチャートを示す。
【００６４】
Ｓ７１０１では第１の実施形態のＳ７００１と同様に、第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒをそれぞれプリンタに装着してからの経過時間ＴＬ、ＴＲを算出する。
【００６５】
次に、経過時間ＴＬと経過時間ＴＲとで、経過時間が短い方の時間Ｔｍｉｎ（＝ｍｉｎ（ＴＬ、ＴＲ））を算出する（Ｓ７１０２）。
【００６６】
Ｓ７１０２で算出されたＴｍｉｎに対応するつなぎ幅をＲＯＭ３１３から読み出して取得し、つなぎ幅を設定する（Ｓ７１０３）。つなぎ幅の設定については後に詳述する。
【００６７】
Ｓ７１０４〜Ｓ７１０９は第１の実施形態のＳ７００４〜Ｓ７００９と同様の処理を行う。
【００６８】
＜経過時間とつなぎ幅の設定＞
Ｓ７１０３のつなぎ幅の設定について図１１、図１３（ａ）を用いて説明を行う。
【００６９】
図１１（ａ）は、左右の記録ヘッドを異なる時期に装着した場合におけるつなぎ幅を示している。新しい記録ヘッド装着時においてはつなぎ幅を長く設定し、所定時間経過後につなぎ幅を短くする例を示している。本実施形態では、経過時間が長くなってもつなぎ幅をゼロにしない。経過時間に応じてインク濃縮による記録濃度の上昇幅が抑えられる傾向にあるが、記録濃度差がなくなるわけではないためである。
【００７０】
本実施形態において、つなぎ幅は「新しく装着された方の記録ヘッドがプリンタに装着されてからの経過時間」により決定される。図１１（ａ）は記録ヘッドをプリンタに装着してからの経過時間に対するつなぎ幅の値が格納されたＬＵＴを示している。
【００７１】
図中の数値はつなぎ幅の値をｍｍ単位で示しており、数値が大きいほどつなぎ幅が長いことを意味する。図７に示すように、記録ヘッドを装着してからの経過時間が短いうちは経過時間に対して記録濃度の上昇幅が大きい。そのため、新しくプリンタに装着した記録ヘッドは、先にプリンタに装着されていた記録ヘッドとのインク濃縮度合の差が大きくなりやすい。インクの濃縮度合が大きいと記録濃度の差も大きくなるので、つなぎ幅の値として大きい値が設定されている。一方、記録ヘッドを装着してからの経過時間が長くなるほど、装着したヘッドのインク濃縮が進み記録濃度が上昇する。経過時間が長くなるにつれて記録濃度の上昇幅が小さくなるため、先にプリンタに装着されていたヘッドによる記録濃度との差分が小さくなっていく。本実施形態では図７において経過時間がＡ以上となったときにつなぎ幅を小さい値に設定する。
【００７２】
このように、左右の記録ヘッドのうちより低い濃度のインク（低濃度インク）を持つ新しくプリンタに装着された方の記録ヘッドを装着してからの経過時間によってつなぎ幅を設定する。経過時間が短い期間は、つなぎ幅を長く設定することで左右記録ヘッドの濃度差を視認しづらくなるように記録を行い、経過時間が一定時間経過した後は、つなぎ幅を短く設定することで記録のスループットを高めることができる。
【００７３】
本実施形態では経過時間Ｔｍｉｎが図７におけるＡまではつなぎ幅を５０ｍｍ、Ａ以上では１０ｍｍに設定しているが、左右の領域間での濃度差が視認されにくくなればよく、つなぎ幅はこれに限られない。つまり、つなぎ幅は、ＴｍｉｎがＡまでにおいて５０ｍｍより小さい値、あるいは大きい値でもよく、Ａ以上においても１０ｍｍと異なる長さとしてもよい。
【００７４】
（実施形態２の変形例１）
図１１（ｂ）は、左右の記録ヘッドを異なる時期にプリンタに装着した場合で、所定時間経過とともに段階的につなぎ幅が短くなるように更新する例を示している。本実施形態では、経過時間が長くなってもつなぎ幅をゼロに設定しない。経過時間が長くなるにつれてインク濃縮による記録濃度の上昇幅は縮小傾向にあるが、装着時間が異なるインクの記録濃度差はゼロにならない。そのため、左右の画像で濃度差を視認されにくくするために経過時間が長くなった場合でもつなぎ領域を設定する。
【００７５】
本実施形態において、つなぎ幅は「プリンタに新たな記録ヘッドを装着してからの経過時間」により決定される。図１３（ｂ）は記録ヘッドをプリンタに装着してからの経過時間に対するつなぎ幅の値が格納されたＬＵＴを示している。
【００７６】
図中の数値はつなぎ幅の値をｍｍ単位で示しており、数値が大きいほどつなぎ幅が長いことを意味する。記録ヘッドを装着してからの経過時間が短いと、すでにプリンタに装着されていた記録ヘッドとのインク濃縮度合の差が大きく記録濃度の差も大きいため、つなぎ幅の値として長い値が設定されている。図７で説明したとおり、経過時間が長くなるにつれて記録濃度の上昇幅が小さくなる。そのため、先にプリンタに装着されていたヘッドによる記録濃度との差分が小さくなっていくので、経過時間が長くなるに従ってつなぎ幅の値として段階的に短い値が設定されている。
【００７７】
このように、新たに記録ヘッドを装着してから経過時間が短い期間は、つなぎ幅を長く設定することで左右記録ヘッドの濃度差を視認しづらくなるよう記録を行う。経過時間が長くなるに従い、つなぎ幅を段階的に短く設定することでスループットを高めることができる。
【００７８】
（実施形態２の変形例２）
図１１（ｃ）は、プリンタに左右の記録ヘッドを同時に装着した場合のつなぎ幅を示している。左右の記録ヘッドをプリンタに装着したタイミングが同時なので、左右ヘッドのインク濃縮度合いはほとんど差がない。そして、左右ヘッドとも同様にインク濃縮が進んでいくので、プリンタに装着してからの時間が経過してもつなぎ幅を変更する必要がない。さらに、つなぎ幅は、図１１（ａ）、（ｂ）に示しているプリンタに装着してからの時間が十分に経過した状態よりも幅が短くなっている。ここで、左右記録ヘッドのインク濃縮度合にほとんど差がないにも関わらず僅かにつなぎ幅を設定しているのは、左右記録ヘッドのドット着弾ずれ等により左右画像の境界に段差が生じないようにするためである。
【００７９】
つなぎ幅の算出方法は、第１の実施形態で説明した図１２に示すＬＵＴを使用することで算出することができる。
【００８０】
左右ヘッドのインクが同時にプリンタに装着されるタイミングとしては、購入して最初にプリンタを使用する、一方のヘッドを交換する際にもう一方のヘッドのインク残量も非常に少ないため同時に交換してしまうなどが考えられる。
【００８１】
このように、左右の記録ヘッドを同時に装着した場合には、つなぎ幅を最小幅に設定することで記録のスループットを高めることができる。
【００８２】
以上では同時に装着した場合について説明したが、他の場合でもつなぎ幅の初期値を決定する際にいずれか一方の記録ヘッドを装着してからもう一方の記録ヘッド装着までの経過時間を使うことができる。決定された初期値に従って、その後のつなぎ幅は新たな記録ヘッドを装着してからの経過時間によってつなぎ幅を変化させていく。
【００８３】
（第３の実施形態）
第１の実施形態ではいずれか一方の記録ヘッドを装着してからもう一方の記録ヘッド装着までの経過時間、第２の実施形態では新しく装着された方の記録ヘッドの装着からの経過時間によってつなぎ幅を設定した。本実施形態では、この両方を考慮したつなぎ幅を設定する。第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００８４】
前述したように、第１の実施形態を示す図１０は、「いずれか一方の記録ヘッドを装着してからもう一方の記録ヘッド装着までの経過時間」に対応したつなぎ幅設定値を示している。つまり、新しく装着された記録ヘッドの装着時におけるつなぎ幅の設定値を示す図となる。左右記録ヘッドを同時に装着した場合のつなぎ幅が最も短く、装着時間の差が大きくなるにしたがってつなぎ幅設定値も長くなるよう設定する。
【００８５】
第２の実施形態を示す図１１は、「プリンタに新たな記録ヘッドを装着してからの経過時間」に対応したつなぎ幅設定値を示している。図１１（ｂ）は、左右の記録ヘッドを別々の日時に装着した場合におけるつなぎ幅を示しており、プリンタに記録ヘッド装着時におけるつなぎ幅を長く設定し、所定時間経過とともに段階的につなぎ幅が短くなるよう更新していく例を示している。
【００８６】
本実施形態において、つなぎ幅は、「いずれか一方の記録ヘッドを装着してからもう一方の記録ヘッドを装着するまでの経過時間」と、「プリンタに新たな記録ヘッドを装着してから経過した時間」と、から決定される。図１４は、前記２つの要素からつなぎ幅を算出するためのＬＵＴを示しており、記録ヘッドをプリンタに装着してからの経過時間にしたがって段階的につなぎ幅を更新する場合のＬＵＴを示している。図中の数値はつなぎ幅の値をｍｍ単位で示しており、数値が大きいほどつなぎ幅が長いことを意味する。例えば、図１４において一番右の列では、Ｔｄｉｆは最大であるが、Ｔｍｉｎの値が高くなるに応じてつなぎ幅は５０［ｍｍ］から、４０、３０、・・１０と変化する。記録ヘッドを装着した時間差が小さいほど左右記録ヘッドのインク濃縮の差分が小さいので、つなぎ幅を短くすることができる。また、記録ヘッドを装着してからの経過時間が長いほどインク濃縮による記録濃度の上昇幅は小さくなるので、左右濃度差が小さくなりつなぎ幅を短くすることができる。
【００８７】
なお、記録ヘッドをプリンタに装着してからの経過時間をインクの濃縮値を推定する情報として取得し、つなぎ幅を設定する形態を説明したが、他の方法でもよい。例えば、ヘッドをプリンタに装着してからの記録したドット数からインクの濃縮値を推定してもよいし、ヘッドをプリンタに装着してから印刷した枚数からインクの濃縮値を推定してつなぎ幅を設定する構成にしてもよい。
【００８８】
（第４の実施形態）
上述の実施形態においては、ヘッドをプリンタに装着してからの経過時間、記録ドット数、印刷枚数によってインクの濃縮値を推定することによってつなぎ幅を設定する構成について説明した。本実施形態においては、左ヘッドと右ヘッドの記録濃度を測定し、その結果から得られる記録濃度の差分に応じてつなぎ幅を設定する構成について図１５、図１６を用いて説明する。上述の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００８９】
＜処理フロー＞
図１５は、本実施形態における左右ヘッドのつなぎ幅を設定する処理のフローチャートである。
【００９０】
まず、左右の記録ヘッドのうちいずれか一方でもヘッドが交換されたことを検知する（Ｓ１２００１）。
【００９１】
次に、左右それぞれの記録ヘッドにて、所定のパターンのパッチを印刷する（Ｓ１２００２）。このとき、左側の第１の記録ヘッド１０１Ｌで印刷するパッチのインク量と右側の第２の記録ヘッド１０１Ｒで印刷するパッチのインク量はデジタル信号値で同じ値となるインク量にて構成される。
【００９２】
次に、Ｓ１２００２で印刷されたパッチをスキャナ１０７で読み取る（Ｓ１２００３）。そして、スキャンして得られた第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒで印刷したそれぞれのパッチのＲＧＢ値から濃度値に変換処理を行う（Ｓ１２００４）。これは、予め、スキャナ１０７で読み込んだＲＧＢ値とパッチを濃度計で測定した濃度値との対応をＬＵＴとして保持しておき、該ＬＵＴを用いて左右パッチの濃度値を算出することができる。
【００９３】
次に、スキャンして得られた左右のパッチの濃度値を元に、左右の第１の記録ヘッド１０１Ｌ、第２の記録ヘッド１０１Ｒの濃度差をＣＰＵ３１１によって算出する（Ｓ１２００５）。
【００９４】
そして、Ｓ１２００６にて算出された左右の記録ヘッドの濃度差に基づいて左右の記録ヘッドのつなぎ幅を算出する。図１６は、左右ヘッドの濃度差に対応する左右ヘッドのつなぎ幅の値を格納したＬＵＴの例を示すものである。このＬＵＴがＲＯＭ３１３に記憶されており、Ｓ１２００５で算出された左右の記録ヘッドの濃度差に対応するつなぎ幅を設定する。つなぎ幅は、上述の実施形態と同様にして濃度差が大きいと長く、濃度差が小さいと短くなるように設定する。
【００９５】
Ｓ１２００６で設定されたつなぎ幅に応じて、左右の記録ヘッドの記録走査領域をそれぞれ算出して設定する（Ｓ１２００７）。
【００９６】
実際に印刷を行う際には、Ｓ１２００６、Ｓ１２００７で設定されたつなぎ幅、記録走査領域に従って印刷処理を実行する。
【００９７】
また、収容部内のインクの濃縮値を測ることによって濃度差を求めてもよい。濃縮値を測る方法としては、収容部内のインクに電流を流して抵抗値を計測することで濃縮値を測る方法などがある。収容部内に電流の流れる金属棒（不図示）をインクに電流が流れるように設置する。金属棒はコンタクトパット（不図示）につながっている。コンタクトパットは記録ヘッドに信号や電力を送るものであり、ここから収容部内に電流を流す。インクに電流を流したときの抵抗値によってインクの濃縮値を測ることができる。
【００９８】
以上のような方法で求められた濃縮値の差によってつなぎ幅を設定することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０１Ｌ  記録ヘッド
１０１Ｒ  記録ヘッド
１０４  ガイドレール
１０７  スキャナ
【図１】
2019171824.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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