(57)【要約】【課題】媒体の搬送方向において異なる位置に設けられる第１ローラーと第２ローラーとで媒体を搬送する構成において、媒体の搬送精度を向上する。【解決手段】媒体を搬送する第１ローラー１５と、第１ローラー１５の回転軸１５ａと平行な回転軸１６ａを有し、媒体の搬送方向Ａにおける第１ローラー１５よりも下流側の位置で媒体を搬送する第２ローラー１６と、第１ローラー１５の回転軸１５ａ及び第２ローラー１６の回転軸１６ａの両方と接触する軸受け部１１と、を備える媒体搬送装置１。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１ローラーと、
前記第１ローラーの回転軸である第１軸と平行な回転軸としての第２軸を有し、前記媒体の搬送方向において前記第１ローラーと異なる位置で前記媒体を搬送する第２ローラーと、
前記第１軸及び前記第２軸の延伸方向において、搬送される前記媒体が通過可能な範囲内で、前記第１軸及び前記第２軸に接触する軸受け部と、
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の搬送方向における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の位置で前記媒体に対して所定の処理を実行する処理部を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記処理部は、前記媒体を読み取る読取部であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記読取部は、密着センサー方式の読取部であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記第２ローラーによる前記媒体の単位時間当たりの搬送可能量は、前記第１ローラーによる前記媒体の単位時間当たりの搬送可能量よりも大きいことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体を搬送する際の前記第２ローラーによる前記媒体の巻き付け長さは、前記媒体を搬送する際の前記第１ローラーによる前記媒体の巻き付け長さよりも長いことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記第１ローラーに対向し、前記第１ローラーとの間に前記媒体を挟む第１従動ローラーと、
前記第２ローラーに対向し、前記第２ローラーとの間に前記媒体を挟む第２従動ローラーと、を備え、
前記第２ローラー及び前記第２従動ローラーが前記媒体を挟み込む圧力は、前記第１ローラー及び前記第１従動ローラーが前記媒体を挟み込む圧力より大きい、ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記軸受け部が固定される固定部を備え、
前記第１軸は、前記媒体の搬送方向における前記第２軸の位置より上流側に位置し、
前記軸受け部は、少なくとも、前記第１ローラーの回転軸よりも前記媒体の搬送方向における上流側と、前記第２ローラーの回転軸よりも前記媒体の搬送方向における下流側とで、前記固定部に固定されることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
前記軸受け部を、前記媒体の搬送方向と交差する方向に、複数備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な構成の媒体搬送装置が使用されている。このうち、媒体を搬送方向に搬送するローラーを備える媒体搬送装置が使用されている。  
例えば、特許文献１には、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラを備え、該搬送ローラの回転軸の撓みを抑制するために複数の軸受を備える搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
媒体を搬送方向に搬送するローラーを備える媒体搬送装置として、媒体の搬送方向において異なる位置に設けられる第１ローラーと第２ローラーとで媒体を搬送する構成のものを使用した場合、媒体の搬送精度を高くできたり、使用可能な媒体の種類を増やすことができるなど、媒体の搬送方法の幅を広げることができる。  
しかしながら、このような媒体の搬送方向において異なる位置に設けられる第１ローラーと第２ローラーとで媒体を搬送する構成においては、例えば、第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸とが平行になっていない場合などにおいて、媒体の搬送精度が低下する場合があった。特に、第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸とをそれぞれ個別にフレーム（固定部）に対して位置決めする場合、第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸とを平行にすることが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、媒体の搬送方向において異なる位置に設けられる第１ローラーと第２ローラーとで媒体を搬送する構成において、媒体の搬送精度を向上することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の媒体搬送装置は、媒体を搬送する第１ローラーと、前記第１ローラーの回転軸である第１軸と平行な回転軸としての第２軸を有し、前記媒体の搬送方向において、前記第１ローラーと異なる位置で前記媒体を搬送する第２ローラーと、前記第１軸及び前記第２軸の延伸方向において、搬送される前記媒体が通過可能な範囲内で、前記第１軸及び前記第２軸に接触する軸受け部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、第１ローラーの回転軸及び第２ローラーの回転軸の両方と接触する軸受け部を備えるので、該軸受け部により第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸との間隔を簡単かつ正確に制御できる。したがって、第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸とを簡単に平行にすることができ、媒体の搬送精度を向上することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の媒体搬送装置は、第１の態様において、前記媒体の搬送方向における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の位置で前記媒体に対して所定の処理を実行する処理部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、高い搬送精度で搬送される媒体に対して処理部により所定の処理ができるので、所望の処理を高精度に実行できる。
【００１０】
本発明の第３の態様の媒体搬送装置は、前記第２の態様において、前記処理部は、前記媒体を読み取る読取部であることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、高い搬送精度で搬送される媒体における画像などを読み取ることができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の媒体搬送装置は、前記第３の態様において、前記読取部は、密着センサー方式の読取部であることを特徴とする。
【００１３】
密着センサー方式の読取部は、読取部と読取原稿である媒体との距離が広くなりすぎると読取性能が低下する。しかしながら、本態様によれば、高い搬送精度で媒体を搬送できるので、本態様の媒体搬送装置に密着センサー方式の読取部を使用することで、密着センサー方式の読取部を使用することに伴う読取性能の低下を効果的に抑制できる。
【００１４】
本発明の第５の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第２ローラーによる前記媒体の単位時間当たりの搬送可能量は、前記第１ローラーによる前記媒体の単位時間当たりの搬送可能量よりも大きいことを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、媒体の搬送方向における下流側の第２ローラーを単位時間当たりの搬送可能量が大きいものとし、媒体の搬送方向における上流側の第１ローラーを単位時間当たりの搬送可能量が小さいものとする。このため、第１ローラーと第２ローラーとの間において張力が付与された状態で媒体を搬送することができ、第１ローラーと第２ローラーとの間で皺などが発生することを抑制できる。
【００１６】
本発明の第６の態様の媒体搬送装置は、前記第５の態様において、前記媒体を搬送する際の前記第２ローラーによる前記媒体の巻き付け長さは、前記媒体を搬送する際の前記第１ローラーによる前記媒体の巻き付け長さよりも長いことを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、媒体を搬送する際の第２ローラーによる媒体の巻き付け長さは、媒体を搬送する際の第１ローラーによる媒体の巻き付け長さよりも長い。媒体の巻き付け長さが長いほど媒体の搬送力は大きくなるため、簡単な構成で、媒体の搬送方向における下流側の第２ローラーを主ローラー、媒体の搬送方向における上流側の第１ローラーを従ローラー、とすることができる。このように、媒体の搬送方向における下流側のローラーを主ローラーとすることで、第１ローラーと第２ローラーとの間で皺などが発生することを抑制できる。
【００１８】
本発明の第７の態様の媒体搬送装置は、前記第５の態様において、前記第１ローラーに対向し、前記第１ローラーとの間に前記媒体を挟む第１従動ローラーと、前記第２ローラーに対向し、前記第２ローラーとの間に前記媒体を挟む第２従動ローラーと、を備え、前記第２ローラー及び前記第２従動ローラーが前記媒体を挟み込む圧力は、前記第１ローラー及び前記第１従動ローラーが前記媒体を挟み込む圧力より大きい、ことを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、第２ローラー及び第２従動ローラーが媒体を挟み込む圧力は、第１ローラー及び第１従動ローラーが媒体を挟み込む圧力より大きい。このような構成とすることで、媒体を搬送する際の第２ローラーによる媒体の巻き付け長さが、媒体を搬送する際の第１ローラーによる媒体の巻き付け長さよりも長い構成と同様の効果を得ることができる。すなわち、第１ローラーと第２ローラーとの間で皺などが発生することを抑制できる。
【００２０】
本発明の第８の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記軸受け部が固定される固定部を備え、前記第１軸は、前記媒体の搬送方向における前記第２軸の位置より上流側に位置し、前記軸受け部は、少なくとも、前記第１ローラーの回転軸よりも前記媒体の搬送方向における上流側と、前記第２ローラーの回転軸よりも前記媒体の搬送方向における下流側とで、前記固定部に固定されることを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、軸受け部は、少なくとも、第１ローラーの回転軸よりも媒体の搬送方向における上流側と、第２ローラーの回転軸よりも媒体の搬送方向における下流側とで、固定部に固定される。すなわち、軸受け部の固定部への固定間隔を媒体の搬送方向に長くとれ、媒体の搬送方向に対する軸受け部の固定部への固定位置の傾きを抑制することができる。したがって、第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸とを高い精度で平行にすることができる。
【００２２】
本発明の第９の態様の媒体搬送装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記軸受け部を、前記媒体の搬送方向と交差する方向に、複数備えることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、軸受け部を媒体の搬送方向と交差する方向に複数備えるので、複数の位置で第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸との間隔を制御でき、第１ローラーの回転軸と第２ローラーの回転軸とを高い精度で平行にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係る媒体搬送装置の概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る媒体搬送装置の概略斜視図。
【図３】本発明の一実施例に係る媒体搬送装置の読取部周辺の概略側面断面図。
【図４】本発明の一実施例に係る媒体搬送装置の読取部と対向する領域の周辺領域の概略斜視図。
【図５】本発明の一実施例に係る媒体搬送装置の軸受け部とその周辺領域の概略正面図。
【図６】本発明の一実施例に係る媒体搬送装置の軸受け部とその周辺領域の概略側面図。
【図７】本発明の一実施例に係る媒体搬送装置の軸受け部の概略正面図。
【図８】参考例に係る媒体搬送装置の軸受け部の概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の一実施例に係る媒体搬送装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の実施例１に係る媒体搬送装置１の概要について図１及び図２を参照して説明する。  
図１及び図２は、本実施例に係る媒体搬送装置１の概略斜視図である。このうち、図１はスキャナーユニット５におけるカバー２を閉じた状態を表しており、図２は該カバー２を開いた状態を表している。なお、図１及び図２においては、内部構成を分かり易くするために一部の構成部材を省略及び簡略化して表している。
【００２６】
図１で表されるように、本実施例の媒体搬送装置１は、本体部１０に被記録媒体のロールＲのセット部３と、該被記録媒体にインクを吐出して画像を形成可能な記録ヘッド４と、記録ヘッド４により画像が形成された被記録媒体を排出する被記録媒体排出口１３と、を備えている。また、本実施例の媒体搬送装置１は、図１及び図２で表されるように、読取原稿としての媒体を読み取るスキャナーユニット５を備えている。すなわち、本実施例の媒体搬送装置１は、記録装置としても読取装置としても使用可能な構成になっており、例えば、スキャナーユニット５で読取原稿から読み取った画像を、記録ヘッド４を用いて被記録媒体に記録することが可能な構成になっている。
【００２７】
スキャナーユニット５は、該スキャナーユニット５の内部に読取原稿としての媒体を供給する供給口６と、密着センサー方式の読取部（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）８が設けられたカバー２と、読取部８により読み取られた媒体を排出する排出口７と、を有している。カバー２は、回動軸９を基準に第１回動方向Ｒ１（カバー２を開ける方向）及び第２回動方向Ｒ２（カバー２を閉じる方向）に移動可能な構成となっている。  
ここで、図中のＸ方向は水平方向であって回動軸９の延びる方向であり、Ｙ方向は水平方向であってＸ方向と直交する方向、Ｚ方向は鉛直方向である。また、以下においては、矢印方向を＋方向、矢印方向と反対方向を−方向とする。例えば、鉛直上方向は＋Ｚ方向、鉛直下方向は−Ｚ方向とする。
【００２８】
本実施例の媒体搬送装置１は、カバー２を閉じた状態（図１参照）とし、媒体を供給口６から挿入してカバー２と本体部１０との間の位置で該媒体を搬送し、該カバー２と本体部１０との間の位置に設けられた読取部８で該媒体に形成された画像を読み取り、排出口７から該媒体を排出する構成である。
【００２９】
次に、本実施例の媒体搬送装置１の要部であるスキャナーユニット５について説明する。  
ここで、図３は、本実施例の媒体搬送装置１のスキャナーユニット５（読取部８の周辺領域）の概略側面断面図である。また、図４は、本実施例の媒体搬送装置１のスキャナーユニット５（読取部８と対向する領域の周辺領域）の概略斜視図である。また、図５は、図４の一部の領域（軸受け部１１とその周辺領域）の概略正面図である。また、図６は、本実施例の媒体搬送装置１の軸受け部１１とその周辺領域の概略側面図である。また、図７は、本実施例の媒体搬送装置１の軸受け部１１の概略正面図である。そして、図８は参考例の媒体搬送装置の軸受け部１１１の概略正面図である。  
なお、図３から図６においては、本実施例の媒体搬送装置１の要部である軸受け部１１の構成を分かり易くするために、一部の構成部材を省略及び簡略化して表している。
【００３０】
本実施例の媒体搬送装置１のスキャナーユニット５は、図３で表されるようなカバー２が閉じている状態で媒体を読み取ることが可能な構成である。図３で表されるように、カバー２が閉じている状態ではカバー２と本体部１０との間に隙間が形成され、該隙間が媒体の搬送経路１４を構成する。搬送経路１４には、媒体を搬送する搬送部として、搬送方向Ａにおける上流側の第１ローラー１５及び搬送方向Ａにおける下流側の第２ローラー１６が形成されている。また、第１ローラー１５と対向する位置には第１従動ローラー１７が設けられ、第２ローラー１６と対向する位置には第２従動ローラー１８が設けられている。供給口６から供給された媒体は、第１ローラー１５と第１従動ローラー１７とでニップされ、また、第２ローラー１６と第２従動ローラー１８とでニップされて、搬送方向Ａに搬送され、排出口７から排出される。
【００３１】
なお、図３で表されるように、第１ローラー１５及び第２ローラー１６の両方に接する接線と、第１ローラー１５との接点に対して、搬送方向Ａにおける上流側で第１ローラー１５と第１従動ローラー１７とが接する。また、第１ローラー１５及び第２ローラー１６の両方に接する接線と、第２ローラー１６との接点に対して、搬送方向Ａにおける下流側で、第２ローラー１６と第２従動ローラー１８とが接する。本実施例においては、第１ローラー１５及び第２ローラー１６の両方に接する接線が、略鉛直方向に延びるため、第１従動ローラーの中心は、第１ローラー１５の中心より鉛直上方側に位置し、第２従動ローラー１８の中心は、第２ローラー１６の中心より鉛直下方に位置する。
【００３２】
また、図３で表されるように、搬送方向Ａにおける搬送経路１４の中間部分近傍であって搬送経路１４のカバー２側に、密着センサー方式の読取部８が形成されている。なお、本実施例のスキャナーユニット５は、搬送経路１４のカバー２側に読取部８が形成されている構成であるが、読取部８は搬送経路１４の本体部１０側に設けられていてもよい。また、読取部８は、カバー２側及び本体部１０側の両方に設けられていてもよい。カバー２側及び本体部１０側の両方に、読取部８が設けられる場合は、カバー２側に設けられる読取部８と本体部１０側に設けられる読取部８とが搬送方向Ａにおいて異なる位置に設けられることが好ましい。なお、本実施例において読取部８は互い違いに複数設けられる。すなわち、読取部８は、搬送方向Ａにおいて異なる複数の位置に設けられる。
【００３３】
また、図３で表されるように、搬送経路１４を挟んで読取部８と対向する側（本体部１０側）には、媒体押さえ部１９が形成されている。媒体押さえ部１９で媒体を押さえた状態で、媒体に形成された画像を読取部８が読み取られることで、読取部８による読み取り精度を向上している。なお、本実施例のスキャナーユニット５においては、読取部８が設けられる位置に対応して、長手方向がＸ方向に沿う媒体押さえ部１９が互い違いに複数設けられる。すなわち、媒体押さえ部１９は、搬送方向Ａにおいて異なる複数の位置に設けられる。このように、搬送方向Ａにおける読取部８により媒体が読み取られる領域が長い場合には、上流側の読取部による読取と下流側の読取部による読取との精度を向上するために、後述の第１ローラー１５及び第２ローラー１６における搬送可能量または搬送量の調整が特に有効である。なお、媒体押さえ部１９の構成は互い違いに設けられる構成に、特に限定されない。
【００３４】
また、図４などで表されるように、本実施例の第１ローラー１５はＸ方向に延びる回転軸１５ａ（第１軸）に複数のローラー体１５ｂが形成される構成であり、本実施例の第２ローラー１６はＸ方向に延びる回転軸１６ａ（第２軸）に複数のローラー体１６ｂが形成される構成である。ローラー体１５ｂ及びローラー体１６ｂは、媒体に接触可能な部材である。すなわち、ローラー体１５ｂ及び第１従動ローラー１７に接触した状態で媒体が搬送され、ローラー体１６ｂ及び第２従動ローラー１８に接触した状態で媒体が搬送される。そして、図５から図７で表されるように、回転軸１５ａを第１軸受け１１ａで受け、回転軸１６ａを第２軸受け１１ｂで受ける、軸受け部１１が設けられている。軸受け部１１は、図３で表されるようにＸ方向に沿って複数（本実施例では４つ）設けられており、図５及び図７で表されるように、各々が、第１固定位置１１ｃ、第２固定位置１１ｄ、第３固定位置１１ｅ及び第４固定位置１１ｆで、本体部１０側に設けられた固定部としてのフレーム１２に固定されている。さらに、図４に示されるように、Ｘ方向において、最も一方（＋Ｘ方向）側に位置するローラー体１５ｂ及びローラー体１６ｂと、最も他方（−Ｘ方向）側に位置するローラー体１５ｂ及びローラー体１６ｂと、の間に、軸受け部１１が設けられる。上述の通り、ローラー体１５ｂ及びローラー体１６ｂは媒体に接触可能な部材であるため、Ｘ方向において、最も一方側に位置するローラー体１５ｂ及びローラー体１６ｂと、最も他方側に位置するローラー体１５ｂ及びローラー体１６ｂとの間の領域は、媒体が通過可能な領域である。すなわち、第１軸受け１１ａが回転軸１５ａに接触する位置、及び第２軸受け１１ｂが回転軸１６ａに接触する位置が、Ｘ方向において媒体が通過可能な領域内に位置する。
【００３５】
なお、本実施例の軸受け部１１は、第１固定位置１１ｃ、第２固定位置１１ｄ及び第３固定位置１１ｅにおいてネジ止めされており、第４固定位置１１ｆにおいて回転止めフック１１ｈで移動が規制（固定）されているが、軸受け部１１のフレーム１２に対する固定方法に特に限定は無い。例えば、４箇所ではなく２箇所または３箇所で固定してもよいし、５箇所以上で固定してもよい。また、全てをネジ止めで固定してもよいし、全てを回転止めフックなどで固定してもよいし、さらに別の固定方法で固定してもよい。
【００３６】
また、本実施例の軸受け部１１は、図５及び図７で表されるように、位置決めピン１１ｇを備えており、位置決めピン１１ｇと回転止めフック１１ｈとでフレーム１２に対して位置決めされる。そして、位置決めピン１１ｇと回転止めフック１１ｈとで位置決めされた状態で、第１固定位置１１ｃ、第２固定位置１１ｄ及び第３固定位置１１ｅにおいてネジ止めされる。
【００３７】
また、図５などで表されるように、本実施例の各々の軸受け部１１は何れも、−Ｚ方向において（上側から下側に向かって）、第１固定位置１１ｃ、回転軸１５ａの位置、位置決めピン１１ｇの位置、第２固定位置１１ｄ、第３固定位置１１ｅ、回転軸１６ａの位置、第４固定位置１１ｆ（回転止めフック１１ｈの位置）、の順に位置している。
【００３８】
ここで、まとめると、本実施例の媒体搬送装置１は、媒体を搬送する第１ローラー１５と、第１ローラー１５の回転軸１５ａと平行な回転軸１６ａを有し、媒体の搬送方向Ａにおける第１ローラー１５よりも下流側の位置で媒体を搬送する第２ローラー１６と、第１ローラー１５の回転軸１５ａ及び第２ローラー１６の回転軸１６ａの両方と接触する軸受け部１１と、を備えている。そして軸受け部１１は、回転軸１５ａの延伸方向において、搬送される媒体が通過可能な範囲内で回転軸１５ａ及び回転軸１６ａに接触する。  
本実施例の媒体搬送装置１のような構成においては、重力等の作用により回転軸１５ａ及び回転軸１６ｂがＺ方向に撓む虞がある。また、第１従動ローラー１７及び第２従動ローラー１８からの押圧により、回転軸１５ａ及び回転軸１６ｂがＹ方向側に撓む虞がある。回転軸１５ａ及び回転軸１６ｂの撓みにより、Ｘ方向において、各ローラー体１５ｂ及び各ローラー体１６ｂのＹ方向及びＺ方向における位置が微小に異なる場合がある。軸受け部１１により、回転軸１５ｂ及び回転軸１６ｂの形状が補正され、これにより各ローラー体１５ｂ及び各ローラー体１６ｂがＹ方向及びＺ方向における所望の位置に配置される。本実施例の媒体搬送装置１は、上述の通り、第１ローラー１５の回転軸１５ａ（第１軸）及び第２ローラー１６の回転軸１６ａ（第２軸）の両方と接触する軸受け部１１を備えるので、該軸受け部１１により第１ローラー１５の回転軸１５ａと第２ローラー１６の回転軸１６ａとの間隔が容易かつ正確に調整される。したがって、本実施例の媒体搬送装置１は、第１ローラー１５の回転軸１５ａと第２ローラー１６の回転軸１６ａとが容易に平行にされる構成になっており、媒体の搬送精度を向上することができる構成になっている。  
なお、本明細書において「平行」とは、厳密な意味での平行に限定されず、概ね平行であれば多少のずれ（媒体の搬送精度を低下させない程度のずれ）は許容する意味で使用されている。
【００３９】
また、本実施例の媒体搬送装置１は、このような構成となっていることで、第１ローラー１５の回転軸１５ａと第２ローラー１６の回転軸１６ａの、媒体支持方向に沿う方向（第１ローラー１５と第２ローラー１６との間の搬送経路１４に直行する方向、本実施例ではＹ方向）における位置も作業者が精度よく位置決めすることができる。作業者はＸ方向に沿って複数（本実施例では４つ）の位置で媒体支持方向（Ｙ方向）における回転軸１５ａと回転軸１６ａの位置を精度よく位置決めすることで、Ｘ方向における端部と中央部などでの媒体の搬送量の偏りなどを抑制でき、搬送される媒体に皺が生じたりすることなどを抑制できる。なお、「媒体支持方向」とは、第１ローラー１５と第２ローラー１６との間の領域において、第１ローラー１５及び第２ローラー１６が媒体を支持する方向を意味する。
【００４０】
また、本実施例の媒体搬送装置１は、このような構成となっていることで、第１ローラー１５の回転軸１５ａと第２ローラー１６の回転軸１６ａの、搬送方向Ａに沿う方向（本実施例ではＺ方向）における位置も、作業者が精度よく位置決めすることができる。Ｘ方向に沿って複数（本実施例では４つ）の位置で搬送方向Ａ（本実施例ではＺ方向）における回転軸１５ａと回転軸１６ａの位置を精度よく位置決めすることで、第１ローラー１５と第１従動ローラー１７とのニップ圧及びニップ位置や第２ローラー１６と第２従動ローラー１８とのニップ圧及びニップ位置に、Ｘ方向における端部と中央部などで差が生じ、媒体が傾いて搬送されることなどを抑制できる。
【００４１】
また、図３で表されるように、本実施例の媒体搬送装置１は、搬送経路１４における第１ローラー１５と第２ローラー１６との間の位置に、読取部８が形成されている。別の表現をすると、本実施例の媒体搬送装置１は、媒体の搬送方向Ａにおける第１ローラー１５と第２ローラー１６との間の位置で媒体に対して所定の処理を実行する処理部としての読取部８を備えている。したがって、本実施例の媒体搬送装置１は、高い搬送精度で搬送される媒体に処理部（読取部８）により処理ができるので、所望の処理を高精度に実行できる構成になっている。
【００４２】
ここで、該処理部は、上記のように、媒体を読み取る読取部８であるので、本実施例の媒体搬送装置１は、高い搬送精度で搬送される媒体における画像などを読み取ることができる。  
なお、処理部の種類に特に限定は無く、処理部として、本実施例で使用されるような読取部のほか、画像を記録する記録部（例えばインクジェットプリンター用の記録ヘッド）などを用いることもできる。
【００４３】
また、上記のように本実施例の読取部８は、密着センサー方式の読取部である。  
密着センサー方式の読取部は、読取部と読取原稿である媒体との距離が広くなりすぎると読取性能が低下する。したがって、搬送精度が低下し、所望の位置に媒体が位置していない状態であると、読み取り性能が低下する虞がある。しかしながら、上記のような本実施例の媒体搬送装置１のような構成とすることで、高い搬送精度で媒体を搬送できる。したがって、本実施例の媒体搬送装置１に密着センサー方式の読取部を使用することで、密着センサー方式の読取部を使用することに伴う読取性能の低下を効果的に抑制できる。
【００４４】
本実施例の媒体搬送装置１は、図３及び図４で表されるように、軸受け部１１が固定される固定部としてのフレーム１２を備えている。そして、軸受け部１１は、第１固定位置１１ｃと、第２固定位置１１ｄと、第３固定位置１１ｅと、第４固定位置１１ｆとで、フレーム１２に固定されている。  
すなわち、本実施例の軸受け部１１は、少なくとも、第１ローラー１５の回転軸１５ａよりも媒体の搬送方向Ａにおける上流側の第１固定位置１１ｃと、第２ローラー１６の回転軸１６ａよりも媒体の搬送方向Ａにおける下流側の第４固定位置１１ｆとで、フレーム１２に固定されている。すなわち、本実施例の媒体搬送装置１は、軸受け部１１のフレーム１２への固定間隔が媒体の搬送方向Ａに長くとられ、媒体の搬送方向Ａに対する軸受け部１１のフレーム１２への固定位置の傾きを抑制することができる構成になっている。したがって、本実施例の媒体搬送装置１は、第１ローラー１５の回転軸１５ａと第２ローラー１６の回転軸１６ａとを高い精度で平行にすることができる構成になっている。
【００４５】
ここで、軸受け部１１のフレーム１２への固定間隔を媒体の搬送方向Ａに長くとることで媒体の搬送方向Ａに対する軸受け部１１のフレーム１２への固定位置の傾きが抑制できる理由について説明する。
【００４６】
軸受け部１１やフレーム１２には製造ばらつきがあるため、ネジ、ピン、フックなどの固定部材に対して、ネジ孔、ピン孔、フックの係合部などの被固定部材は、該製造ばらつきに対応して少し大きめに作られる。被固定部材が固定部材に対して大きめに作られることで、媒体の搬送方向Ａに対する軸受け部１１のフレーム１２への固定位置に傾きが生じ得る。搬送方向Ａと交差する方向において、固定部材が被固定部材に対して、両者の大きさの差の分だけ移動可能になるためである。
【００４７】
製造ばらつきに対応する被固定部材の固定部材に対する大きさの差（いわゆる製造公差）は、媒体の搬送方向Ａにおける固定間隔に依存せず、一定である。このため、製造公差に伴う被固定部材に対する固定部材の遊び（搬送方向Ａと交差する方向における被固定部材に対する固定部材の移動可能距離Ｌ）も一定となり、該固定間隔が狭くなるほど軸受け部１１のフレーム１２への固定位置の傾きが大きくなり得る（図７の傾き角度Θ３及び図８の傾き角度Θ４参照）。したがって、該固定間隔を媒体の搬送方向Ａに長くとることで媒体の搬送方向Ａに対する軸受け部１１のフレーム１２への固定位置の傾きが抑制できる。
【００４８】
例えば、図７で表されるように本実施例の軸受け部１１は、図８で表される参考例の軸受け部１１１よりも位置決め部同士の距離（本実施例の軸受け部１１は位置決めピン１１ｇから回転止めフック１１ｈまでの距離、参考例の軸受け部１１１は位置決めピン１１１ｇから回転止めフック１１１ｈまでの距離）が長くなっている。図７と図８とを比較すると明らかなように、本実施例の回転止めフック１１ｈと参考例の回転止めフック１１１ｈとでは製造公差（移動可能距離Ｌ）が同じとなる。しかしながら、本実施例の軸受け部１１の位置決め部同士の距離（位置決めピン１１ｇから回転止めフック１１ｈまでの距離）は、参考例の軸受け部１１１の位置決め部同士の距離（位置決めピン１１１ｇから回転止めフック１１１ｈまでの距離）よりも長いので、本実施例の軸受け部１１の傾き角度Θ３は、参考例の軸受け部１１１の傾き角度Θ４よりも小さくなる。このため、本実施例の軸受け部１１は、参考例の軸受け部１１１よりも、フレーム１２への固定位置の傾きが抑制できる。本実施例のように複数の軸（回転軸１５ａ及び回転軸１６ａ）に軸受け部１１が接触する構成においては、軸受け部１１が少なくとも複数の軸間の距離の長さを有するため、参考例の軸受け部１１１と比較して、位置決めピン１１ｇから回転止めフック１１ｈまでの距離を長くとりやすい。
【００４９】
第１固定位置１１ｃ、第２固定位置１１ｄ及び第３固定位置１１ｅでも、第４固定位置１１ｆと同様、製造公差は必要となる。このため、特にこれらの位置の間で最長となる第１固定位置１１ｃと第４固定位置１１ｆとでフレーム１２に対する軸受け部１１の固定位置の調整が行われる場合に、第１固定位置１１ｃと第４固定位置１１ｆとの距離をできるだけ長くすることで、フレーム１２への固定位置の傾きが効果的に抑制できる。
【００５０】
また、上記のように、本実施例の媒体搬送装置１は、軸受け部１１を、媒体の搬送方向Ａと交差する方向（Ｘ方向に沿う方向）に、複数（本実施例では４つ）備えている。このため、本実施例の媒体搬送装置１は、複数の位置で第１ローラー１５の回転軸１５ａと第２ローラー１６の回転軸１６ａとの間隔を制御でき、第１ローラー１５の回転軸１５ａと第２ローラー１６の回転軸１６ａとを高い精度で平行にすることができる構成になっている。
【００５１】
ここで、本実施例の媒体搬送装置１においては、第２ローラー１６による媒体の単位時間当たりの搬送可能量は、第１ローラー１５による媒体の単位時間当たりの搬送可能量よりも大きくなるように調整されている。このように、本実施例の媒体搬送装置１は、媒体の搬送方向Ａにおける下流側の第２ローラー１６を単位時間当たりの搬送可能量が大きいものとし、媒体の搬送方向Ａにおける上流側の第１ローラー１５を単位時間当たりの搬送可能量が小さいものとしている。このため、本実施例の媒体搬送装置１は、第１ローラー１５と第２ローラー１６との間において張力が付与された状態で媒体を搬送し、第１ローラー１５と第２ローラー１６との間で皺などが発生することを抑制している。
【００５２】
また、回転軸１５ａ及び回転軸１６ａが所望の位置に配置されないことに起因して、第１ローラー１５と第１従動ローラー１７とのニップ圧及びニップ位置や第２ローラー１６と第２従動ローラー１８とのニップ圧及びニップ位置が所望の状態と異なる場合がある。このような場合に、第１ローラー１５による媒体の単位時間当たりの搬送可能量及び第２ローラー１６による媒体の単位時間当たりの搬送可能量が上記の関係を満たさなくなる虞がある。したがって、各ローラーにおける単位時間当たりの搬送可能量が調整されている場合において、軸受け部１１が回転軸１５ａ及び回転軸１６ａの両方に接触することは特に有効である。
【００５３】
なお、「第２ローラー１６による媒体の単位時間当たりの搬送可能量は、第１ローラー１５による媒体の単位時間当たりの搬送可能量よりも大きくなる」とは、例えば第２ローラー１６のみで媒体を搬送させた場合の搬送量が、第１ローラー１５のみで媒体を搬送させた場合の搬送量よりも大きくなる場合が該当する。実際には、第１ローラー１５及び第２ローラー１６の両方により媒体は搬送されるので、第２ローラー１６による媒体の単位時間当たりの搬送量と第１ローラー１５による媒体の単位時間当たりの搬送量とは等しくなる。
【００５４】
また、本実施例の媒体搬送装置１においては、第１ローラー１５及び第２ローラー１６の位置、並びに、第１従動ローラー１７及び第２従動ローラー１８の位置を調整することにより、媒体を搬送する際の第２ローラー１６による媒体の巻き付け長さが、媒体を搬送する際の第１ローラー１５による媒体の巻き付け長さよりも長くなるようにしている。一般的に、媒体の巻き付け長さが長いほど、媒体のローラーに対するすべり量が低減するため、ローラーの単位回転量に対する媒体の搬送量が大きくなる。これにより、本実施例の媒体搬送装置１は、簡単な構成で、媒体の搬送方向Ａにおける下流側の第２ローラー１６を主ローラー、媒体の搬送方向Ａにおける上流側の第１ローラー１５を従ローラー、としている。本実施例の媒体搬送装置１は、このような構成とすることで、第１ローラー１５と第２ローラー１６との間で皺などが発生することを抑制している。
【００５５】
また、回転軸１５ａ及び回転軸１６ａが所望の位置に配置されないことに起因して、第１ローラー１５と第１従動ローラー１７とのニップ圧及びニップ位置が変動し、第１ローラー１５による媒体の巻き付け長さが、所望の状態と異なる場合がある。第２ローラー１６による媒体の巻き付け長さについても第１ローラー１５と同様に、所望の状態と異なる場合がある。このような場合に、第１ローラー１５による媒体の巻き付け長さ及び第２ローラー１６による媒体の巻き付け長さが上記の関係を満たさなくなる虞がある。したがって、各ローラーにおける媒体の巻き付け長さが調整されている場合において、軸受け部１１が回転軸１５ａ及び回転軸１６ａの両方に接触することは特に有効である。
【００５６】
なお、「媒体の巻き付け長さ」とは、ローラーから媒体に搬送力を付与可能な該ローラーの周方向における媒体に対する接触面の長さを意味する。例えば、第１ローラー１５においては、図３で表されるように、媒体支持方向に沿う方向（本実施例ではＹ方向）に対する、第１ローラー１５の中心から第１従動ローラー１７の中心に向かう方向（ニップ方向）で、示される、角度Θ１に対応するローラー体１５ｂの円周方向の長さである。また、第２ローラー１６においては、図３で表されるように、媒体支持方向に沿う方向（本実施例ではＹ方向）に対する、第２ローラー１６の中心から第２従動ローラー１８の中心に向かう方向（ニップ方向）で、構成される、角度Θ２に対応するローラー体１６ｂの円周方向の長さである。本実施例の媒体搬送装置１においては、角度Θ１に対応するローラー体１５ｂの円周方向の長さよりも、角度Θ２に対応するローラー体１６ｂの円周方向の長さのほうが長くなっている。
【００５７】
また、本実施例においては、巻き付け長さを長くすることで、媒体のローラーに対するすべり量が低減されるが、ローラー対を構成する両ローラーに媒体が接触する領域（ニップ幅）を長くすることで、媒体のローラーに対するすべり量が低減される構成であってもよい。たとえば、各ローラーを構成する部材の剛性が略同じ場合には、ニップ幅は、ローラー対が媒体を挟み込む圧力が大きい場合に長くなる。すなわち、第１ローラー１５及び第１従動ローラー１７が媒体を挟み込む圧力が、第２ローラー１６及び第２従動ローラー１８が媒体を挟み込む圧力より小さい構成であれば、第２ローラー１６における巻き付け長さが第１ローラー１５における巻き付け長さより大きい上記構成と同様の作用効果が得られる。なお、ニップ幅は、ローラー径やローラー表面の剛性によって適宜変更可能である。
【００５８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１…媒体搬送装置、２…カバー、３…セット部、４…記録ヘッド、
５…スキャナーユニット、６…供給口、７…排出口、８…読取部（処理部）、
９…カバー２の回動軸、１０…本体部、１１…軸受け部、１１ａ…第１軸受け、
１１ｂ…第２軸受け、１１ｃ…第１固定位置、１１ｄ…第２固定位置、
１１ｅ…第３固定位置、１１ｆ…第４固定位置、１１ｇ…位置決めピン、
１１ｈ…回転止めフック、１２…フレーム（固定部）、１３…被記録媒体排出口、
１４…媒体（読取原稿）の搬送経路、１５…第１ローラー、
１５ａ…回転軸（第１軸）、１５ｂ…ローラー体、１６…第２ローラー、
１６ａ…回転軸（第２軸）、１６ｂ…ローラー体、１７…第１従動ローラー、
１８…第２従動ローラー、１９…媒体押さえ部、１１１…軸受け部、
Ｌ…移動可能距離、Ｒ…被記録媒体のロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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