(57)【要約】【課題】回生制動に関する異常が生じたときに適切に対処することができる車両の制動装置を提供する。【解決手段】車両の制動装置は、回生制動を行うだけでなく、車輪に対し押圧動作を行うことにより摩擦に基づく制動力を同車輪に付与するディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０といった摩擦制動機を備える。更に、同装置は、摩擦制動機を押圧動作させるべく、その摩擦制動機に接続されて同摩擦制動機に対しブレーキフルードの液圧を作用させるブレーキライン１１〜１４，１７，１９，２１、及び、ブレーキライン２１に接続されて上記液圧を上昇させる昇圧装置２２も備える。ブレーキライン１１〜１４，１７，１９，２１における摩擦制動機と昇圧装置２２との間の部分には、通常は上記部分を遮断状態とすべく閉弁されている一方、回生制動の異常時には上記部分を連通状態とすべく開弁される開閉バルブ２８が設けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転が伝達される回転電機を発電機として動作させることによって車両の回生制動を行う車両の制動装置において、
前記車輪に対し押圧動作を行うことにより摩擦に基づく制動力を同車輪に付与する摩擦制動機と、
前記摩擦制動機を押圧動作させるべく、その摩擦制動機に接続されて同摩擦制動機に対しブレーキフルードの液圧を作用させるブレーキラインと、
前記ブレーキラインに接続されて前記摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧を上昇させる昇圧装置と、
前記ブレーキラインにおける前記摩擦制動機と前記昇圧装置との間の部分に設けられており、通常は前記部分を遮断状態とすべく閉弁されている一方、回生制動の異常時には前記部分を連通状態とすべく開弁される開閉バルブと、
を備えることを特徴とする車両の制動装置。
【請求項２】
前記車両は、ユーザーによる運転が行われる手動運転モードとユーザーによる運転が行われない自動運転モードとの間で運転モードが切り換えられるものであり、
前記ブレーキラインにおける前記開閉バルブと前記摩擦制動機との間の部分は、ユーザーによる操作を通じて前記摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧を変化させるマスタシリンダに繋がっており、
前記ブレーキラインにおける前記開閉バルブと前記摩擦制動機との間の部分には、同摩擦制動機の連通先を前記開閉バルブと前記マスタシリンダとのいずれかに切り換えるための切換バルブが設けられており、
前記切換バルブは、車両の運転モードが手動運転モードであるときには前記摩擦制動機の連通先を前記マスタシリンダとするよう切り換えられる一方、車両の運転モードが自動運転モードであるときには前記摩擦制動機の連通先を前記開閉バルブとするよう切り換えられるものである請求項１に記載の車両の制動装置。
【請求項３】
前記開閉バルブは、常開式の電磁バルブである請求項２に記載の車両の制動装置。
【請求項４】
前記昇圧装置は、同装置に接続された前記ブレーキライン内のブレーキフルードに対しばねの付勢力を作用させることにより、同ブレーキフルードの液圧を上昇させるものである請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制動装置。
【請求項５】
前記昇圧装置は、同装置に接続された前記ブレーキライン内のブレーキフルードに対するばねの付勢力の作用を解除することが可能な構造を有している請求項４に記載の車両の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車等の車両において、車輪の回転が伝達される回転電機を発電機として動作させることによって車両の回生制動を行うことが記載されている。また、電気自動車等の車両においては、ユーザーの操作に基づき電子制御装置が車両の回生制動を行い、その回生制動によって車両の減速及び停止を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したように回生制動がおこなわれる車両では、例えば電源遮断による回生制動に関する異常が生じたときの対処について改善の余地があった。
本発明の目的は、回生制動に関する異常が生じたときに適切に対処することができる車両の制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両の制動装置は、車輪の回転が伝達される回転電機を発電機として動作させることによって車両の回生制動を行う。同装置は、車輪に対し押圧動作を行うことにより摩擦に基づく制動力を同車輪に付与する摩擦制動機を備える。更に、同装置は、摩擦制動機を押圧動作させるべく、その摩擦制動機に接続されて同摩擦制動機に対しブレーキフルードの液圧を作用させるブレーキライン、及び、同ブレーキラインに接続されて摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧を上昇させる昇圧装置も備える。ブレーキラインにおける摩擦制動機と上記昇圧装置との間の部分には、通常は上記部分を遮断状態とすべく閉弁されている一方、回生制動の異常時には上記部分を連通状態とすべく開弁される開閉バルブが設けられる。
【０００６】
この構成によれば、回生制動に関する異常が生じると、ブレーキラインにおける摩擦制動機と昇圧装置との間の部分が開閉バルブの開弁を通じて連通状態となり、昇圧装置によって摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧が上昇される。その結果、車輪に対する摩擦制動機の押圧動作が行われて同車輪に摩擦に基づく制動力が付与される。このように摩擦制動機による摩擦に基づく制動力が車輪に付与されることにより、例えば電源遮断による回生制動に関する異常が生じたときに車両の減速及び停止を行うことができるようになる。
【０００７】
なお、上記車両は、ユーザーによる運転が行われる手動運転モードとユーザーによる運転が行われない自動運転モードとの間で運転モードが切り換えられるものとすることが考えられる。この場合、ブレーキラインにおける開閉バルブと摩擦制動機との間の部分が、ユーザーによる操作を通じて摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧を変化させるマスタシリンダに繋がるようにする。更に、ブレーキラインにおける開閉バルブと摩擦制動機との間の部分に、同摩擦制動機の連通先を開閉バルブとマスタシリンダとのいずれかに切り換えるための切換バルブを設ける。そして、切換バルブについては、車両の運転モードが手動運転モードであるときには摩擦制動機の連通先をマスタシリンダとするよう切り換えられる一方、車両の運転モードが自動運転モードであるときには摩擦制動機の連通先を開閉バルブとするよう切り換えられるものとされる。
【０００８】
上記構成によれば、車両の運転モードが手動運転モードであるときには、切換バルブの切り換えを通じて摩擦制動機の連通先がマスタシリンダとされる。そして、ユーザーによるマスタシリンダの操作を通じて、摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧を上昇させることによって車輪に対する摩擦制動装置の押圧動作が行われ、同車輪に摩擦に基づく制動力が付与される。一方、車両の運転モードが自動運転モードであるときには、ユーザーによる運転が行われない自動運転中であるため、車輪の回転が伝達される回転電機を発電機として動作させることによって車両の回生制動が行われ、この回生制動を通じて車両の減速及び停止が行われる。また、こうした自動運転モードにおいては、切換バルブの切り換えを通じて摩擦制動機の連通先が開閉バルブとされる。このため、自動運転モードでの車両の運転中、回生制動に関して異常が生じると、開閉バルブが開弁して摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧が昇圧装置によって上昇される。その結果、車輪に対する摩擦制動機の押圧動作が行われて同車輪に摩擦に基づく制動力が付与される。このように運転モードが手動運転モードと自動運転モードとの間で切り換えられる車両において、回生制動が行われる自動運転モード中に、回生制動に関する異常が生じたとしても適切に対処することができる。
【０００９】
上記開閉バルブについては、常開式の電磁バルブとすることが考えられる。
この構成によれば、電源に関する異常が生じていないときには、電磁バルブに設けられた電磁ソレノイドが励磁されることにより、同電磁バルブが閉弁されてブレーキラインにおける摩擦制動機と昇圧装置との間の部分が遮断状態とされる。そして、車両における電源遮断という異常が生じたときには、上記電磁バルブの電磁ソレノイドが消磁されるため、同電磁バルブが開弁されてブレーキラインにおける摩擦制動機と昇圧装置との間の部分が連通状態とされる。その結果、昇圧装置によって摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧が上昇され、車輪に対する摩擦制動機の押圧動作が行われて同車輪に摩擦に基づく制動力が付与される。従って、車両における電源遮断という異常が生じたとき、自動的にブレーキラインにおける摩擦制動機と昇圧装置との間の部分が電磁バルブの開弁を通じて連通状態とされ、摩擦制動機による制動力が車輪に付与される。
【００１０】
なお、上記昇圧装置は、同装置に接続された前記ブレーキライン内のブレーキフルードに対しばねの付勢力を作用させることにより、同ブレーキフルードの液圧を上昇させるものとすることが考えられる。
【００１１】
この構成によれば、昇圧装置を簡単な構成で実現することができ、同昇圧装置を設けることによる制動装置の製造コストの増加を抑制することができる。
また、上記昇圧装置は、同装置に接続されたブレーキライン内のブレーキフルードに対するばねの付勢力の作用を解除することが可能な構造を有するものとすることが考えられる。
【００１２】
この構成によれば、例えば電源遮断による回生制動に関する異常が生じて昇圧装置により摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧が上昇されることにより、同摩擦制動機による制動力が車輪に対し付与された後、昇圧装置におけるばねのブレーキライン内のブレーキフルードに対する付勢力の作用が解除される。その結果、摩擦制動機に作用するブレーキフルードの液圧が低下し、摩擦制動機による車輪に対する制動力の付与が解除されるため、車両を修理工場等に移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回生制動に関する異常が生じたときに適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両の制動装置の全体構成を示す略図。
【図２】手動運転モードにおけるブレーキに対するブレーキラインの接続態様を示す略図。
【図３】自動運転モードにおけるブレーキに対するブレーキラインの接続態様を示す略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車両の制動装置の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、手動運転モードと自動運転モードとの間で運転モードが切り換えられる車両に適用される制動装置の全体構成を示している。なお、上記手動運転モードは、ユーザーによる車両の運転が行われる運転モードである。また、上記自動運転モードは、ユーザーによる車両の運転が行われず、同車両に搭載された電子制御装置１による自動的な運転が行われる運転モードである。
【００１６】
車両の制動装置は、車輪の回転が伝達される回転電機２を発電機として動作させることによって車両の回生制動を行い、その回生制動を通じて車両の減速及び停止を行う。上記回転電機２は、電子制御装置１を通じて制御されるものであって、車両における各車輪、すなわち右前輪３、左前輪４、右後輪５、及び左後輪６に対応して設けられている。なお、上述した車両の回生制動は、少なくとも車両の運転モードが自動運転モードであるときに行われるものであり、車両の運転モードが手動運転モードであるときに行うことも可能である。
【００１７】
次に、自動運転モードにおいて例えば車両の電源遮断により回生制動に異常が生じたとき、車両の制動を行う構造について説明する。
車両の制動装置は、右前輪３に固定されたロータ７ａに対し押圧動作を行うことによって摩擦に基づく制動力を右前輪３に付与するディスクブレーキ７、及び、左前輪４に固定されたロータ８ａに対し押圧動作を行うことによって摩擦に基づく制動力を左前輪４に付与するディスクブレーキ８を備えている。これらディスクブレーキ７，８は、車輪に対し押圧動作を行うことにより摩擦に基づく制動力を同車輪に付与する摩擦制動機としての役割を担う。
【００１８】
また、車両の制動装置は、右後輪５に固定されたドラム９ａに対し押圧動作を行うことにより摩擦に基づく制動力を右後輪５に付与するドラムブレーキ９、及び、左後輪６に固定されたドラム１０ａに対し押圧動作を行うことにより摩擦に基づく制動力を左後輪６に付与するドラムブレーキ１０を備えている。これらドラムブレーキ９，１０も、車輪に対し押圧動作を行うことにより摩擦に基づく制動力を同車輪に付与する摩擦制動機としての役割を担う。
【００１９】
上記ディスクブレーキ７にはブレーキライン１１が接続されており、上記ディスクブレーキ８にはブレーキライン１２が接続されている。これらブレーキライン１１，１２は、ディスクブレーキ７，８を押圧動作させるべく、ディスクブレーキ７，８に対しブレーキフルードの液圧を作用させるためのものである。一方、上記ドラムブレーキ９にはブレーキライン１３が接続されており、上記ドラムブレーキ１０にはブレーキライン１４が接続されている。これらブレーキライン１３，１４は、ドラムブレーキ９，１０を押圧動作させるべく、ドラムブレーキ９，１０に対しブレーキフルードの液圧を作用させるためのものである。
【００２０】
上記ブレーキライン１１と上記ブレーキライン１４とは、プロポーショニングバルブ１５に接続されている。このプロポーショニングバルブ１５は、上記ディスクブレーキ７に作用するブレーキフルードの液圧と上記ドラムブレーキ１０とに作用するブレーキフルードの液圧とを調整するためのものである。また、上記ブレーキライン１２と上記ブレーキライン１３とは、プロポーショニングバルブ１６に接続されている。このプロポーショニングバルブ１６は、上記ディスクブレーキ８に作用するブレーキフルードの液圧と上記ドラムブレーキ９とに作用するブレーキフルードの液圧とを調整するためのものである。
【００２１】
上記プロポーショニングバルブ１５は、ブレーキライン１７を介して切換バルブ１８に接続されている。また、上記プロポーショニングバルブ１６は、ブレーキライン１９を介して切換バルブ２０に接続されている。切換バルブ１８，２０は、ブレーキライン２１を介して、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧を上昇させる昇圧装置２２に接続されている。
【００２２】
昇圧装置２２は、同装置２２に接続されたブレーキライン２１内のブレーキフルードに対し、ばね２５の付勢力を作用させることによって上記ブレーキフルードの液圧を上昇させるものである。詳しくは、昇圧装置２２は、シリンダ２３とピストン２４とばね２５とを備えている。そして、同装置２２においては、シリンダ２３内に収容されたピストン２４によって同シリンダ２３内に区画された加圧室２６が上記ブレーキライン２１と繋がっており、その加圧室２６の容積を縮小する方向にピストン２４がばね２５の付勢力によって押圧されている。従って、上記ブレーキライン２１及び上記加圧室２６内のブレーキフルードは常にばね２５の付勢力によって押圧されており、それに伴い上記ブレーキフルードの液圧が高められた状態となっている。
【００２３】
また、昇圧装置２２は、加圧室２６及びブレーキライン２１内のブレーキフルードに対するばね２５の付勢力の作用を解除することが可能な構造を有している。詳しくは、昇圧装置２２には、ばね２５を縮める方向に締め付けられたり同ばね２５が伸びる方向に緩めたりすることが可能なナット２７が設けられている。そして、昇圧装置２２においては、ナット２７を緩めてばね２５を伸びる方向に変位させることにより、ばね２５の付勢力によるピストン２４の加圧室２６の容積を縮小する方向についての押圧が解除される。これにより、加圧室２６及びブレーキライン２１内のブレーキフルードに対するばね２５の付勢力の作用を解除することができる。
【００２４】
また、上記ブレーキライン２１は、昇圧装置２２の加圧室２６に接続される一方で、切換バルブ１８，２０寄りの部分が二つに分岐した状態で同切換バルブ１８，２０に対しそれぞれ接続されている。ブレーキライン２１において、二つに分岐した部分と昇圧装置２２との間の部分には、同部分を連通遮断すべく開閉する開閉バルブ２８が設けられている。この開閉バルブ２８は、電磁ソレノイドの電磁力とスプリングの付勢力とに基づいて開閉動作する常開式の電磁バルブである。同開閉バルブ２８は、ブレーキライン１１〜１４，１７，１９，２１において、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０と上記昇圧装置２２との間の部分に位置している。
【００２５】
開閉バルブ２８は、通常は電子制御装置１からの指令に基づいて車両に搭載されたバッテリからの電力供給を受け、電磁ソレノイドが励磁されるようになっている。このように電磁ソレノイドを励磁させると、同電磁ソレノイドの電磁力がスプリングの付勢力よりも大きくなり、そのスプリングの付勢力に抗して開閉バルブ２８が閉弁される。このように開閉バルブ２８が閉弁されているときには、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０と上記昇圧装置２２との間が遮断状態となり、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧が昇圧装置２２によって上昇させられることはない。
【００２６】
ところで、自動運転モードとなっている車両において電源遮断という異常が生じると、回転電機２を発電機として動作させることができなくなることから、車両の回生制動を実行できないという異常に繋がる。こうした電源遮断等の異常時には、それに伴って開閉バルブ２８の電磁ソレノイドに対する電力供給が遮断されるため、励磁状態にあった電磁ソレノイドが消磁される。このように電磁ソレノイドが消磁されると、同電磁ソレノイドの電磁力がスプリングの付勢力よりも小さくなり、そのスプリングの付勢力によって開閉バルブ２８が開弁される。
【００２７】
そして、開閉バルブ２８が開弁されると、ブレーキライン１１〜１４，１７，１９，２１におけるディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０と上記昇圧装置２２との間が連通状態となり、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧が昇圧装置２２によって上昇させられる。その結果、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０の押圧動作が行われて右前輪３、左前輪４、右後輪５、及び左後輪６に対し摩擦に基づく制動力が付与される。従って、自動運転モード中に例えば電源遮断が生じたとしても、上述したように摩擦に基づく制動力が車輪に対し付与されることにより、車両の減速及び停止を行うことができる。
【００２８】
なお、このように昇圧装置２２を通じてディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０による制動力が車輪に付与された後、車両を修理のために移動させる場合には昇圧装置２２のナット２７が緩められる。ナット２７を緩めて昇圧装置２２のばね２５を伸びる方向に変位させると、ばね２５の付勢力によるピストン２４の加圧室２６の容積を縮小する方向についての押圧が解除される。これにより、加圧室２６及びブレーキライン２１内のブレーキフルードに対するばね２５の付勢力の作用が解除され、昇圧装置２２を通じてディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用しているブレーキフルードの液圧が低下する。その結果、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０による車輪に対する制動力の付与が解除され、車両を修理工場等に移動させることが可能となる。
【００２９】
次に、手動運転モードにおいてユーザーの操作によって車両の制動を行う構造について説明する。
車両の制動装置における上記切換バルブ１８，２０は、ブレーキライン１１〜１４，１７，１９，２１において、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０と開閉バルブ２８との間の部分に位置している。また、上記切換バルブ１８，２０は、ブレーキライン２９，３０を介して、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧を調整するためのマスタシリンダ３１に接続されている。このマスタシリンダ３１は、車両のユーザーによるブレーキペダル３２の操作を通じて、ドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧を変化させるよう動作する。
【００３０】
ブレーキライン１１〜１４，１７，１９，２１において、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０と開閉バルブ２８との間の部分は、上記ブレーキライン２９，３０によってマスタシリンダ３１に繋がっている。また、上記部分に設けられた切換バルブ１８，２０は、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０の連通先を開閉バルブ２８とマスタシリンダ３１とのいずれかに切り換えるためのものであって、電子制御装置１を通じて制御される。
【００３１】
電子制御装置１は、車両の運転モードが自動運転モードであるときには、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０の連通先が開閉バルブ２８となるよう切換バルブ１８，２０を切り換える。すなわち、ブレーキライン１７がブレーキライン２９に対し遮断される一方でブレーキライン２１に対し連通するよう切換バルブ１８を切り換えるとともに、ブレーキライン１９がブレーキライン３０に対し遮断される一方でブレーキライン２１に対し連通するよう切換バルブ２０を切り換える。
【００３２】
また、電子制御装置１は、車両の運転モードが手動運転モードであるときには、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０の連通先がマスタシリンダ３１となるよう切換バルブ１８，２０を切り換える。すなわち、ブレーキライン１７がブレーキライン２１に対し遮断される一方でブレーキライン２９に対し連通するよう切換バルブ１８を切り換えるとともに、ブレーキライン１９がブレーキライン２１に対し遮断される一方でブレーキライン３０に対し連通するよう切換バルブ２０を切り換える。
【００３３】
車両の運転モードが手動運転モードであるときには、上述した切換バルブ１８，２０の切り換えを通じてディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０の連通先がマスタシリンダ３１とされる。このため、ユーザーによるマスタシリンダ３１（ブレーキペダル３２）の操作を通じて、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧を上昇させることにより、車輪に対するディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０の押圧動作が行われ、車輪に対し摩擦に基づく制動力が付与されるようになる。
【００３４】
次に、本実施形態における車両の制動装置の動作について説明する。
図２は、車両の運転モードが手動運転モードであるときのブレーキライン１７，１９に対するブレーキライン２１，２９，３０の接続態様を示している。車両の運転モードが手動運転モードであるときには、切換バルブ１８，２０の切り換えを通じて、ブレーキライン２１が図２に二点鎖線で示されるようにブレーキライン１７，１９に対し遮断状態とされる一方、ブレーキライン２９，３０がブレーキライン１７，１９に対し連通状態とされる。そして、手動運転モードにおける車両の制動は、ユーザーによるブレーキペダル３２（マスタシリンダ３１）の操作を通じて行われる。
【００３５】
図３は、車両の運転モードが自動運転モードであるときのブレーキライン１７，１９に対するブレーキライン２１，２９，３０の接続態様を示している。自動運転モードにおける車両の制動は、ユーザーによる運転が行われない自動運転中であるため、電子制御装置１による回転電機２の制御に基づく回生制動によって行われる。また、車両の運転モードが自動運転モードであるときには、切換バルブ１８，２０の切り換えを通じて、ブレーキライン２９，３０が図３に二点鎖線で示されるようにブレーキライン１７，１９に対し遮断状態とされる一方、ブレーキライン２１がブレーキライン１７，１９に対し連通状態とされる。
【００３６】
従って、自動運転モードにおいては、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９の連通先が開閉バルブ２８とされる。このため、自動運転モードでの車両の運転中、車両での電源遮断という回生制動に影響を及ぼす異常が生じると、常開式の電磁バルブである開閉バルブ２８が開弁し、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９に作用するブレーキフルードの液圧が昇圧装置２２によって上昇される。その結果、車輪に対するディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９の押圧動作が行われて同車輪に対し摩擦に基づく制動力が付与される。このように自動運転モードに上述したような異常が生じたとしても、摩擦に基づく制動力を車輪に付与して車両の減速及び停止を行うことができる。
【００３７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）車両において例えば電源遮断が生じたとき、それに適切に対処することができる。詳しくは、運転モードが手動運転モードと自動運転モードとの間で切り換えられる車両において、回生制動が行われる自動運転モード中に車両での電源遮断という回生制動に関係する異常が生じたとき、車輪に対し摩擦に基づく制動力を付与して車両の減速及び停止を行うことができる。
【００３８】
（２）開閉バルブ２８として常開式の電磁バルブが用いられているため、自動制御モード中に回生制動に関する異常として、車両における電源遮断という異常が生じたときには、開閉バルブ２８の電磁ソレノイドが消磁されることにより、開閉バルブ２８が開弁されるようになる。その結果、ブレーキライン１１〜１４，１７，１９，２１において、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０と昇圧装置２２との間の部分が連通状態とされる。これにより、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧を昇圧装置２２によって上昇させることができ、車輪に対するディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０の押圧動作を通じて同車輪に対し摩擦に基づく制動力を付与することができる。
【００３９】
（３）昇圧装置２２は、同装置２２の加圧室２６に接続されたブレーキライン２１と上記加圧室２６内のブレーキフルードに対し、ばね２５の付勢力を作用させることにより、同ブレーキフルードの液圧を上昇させるものとされている。このため、昇圧装置２２を簡単な構成で実現することができ、同昇圧装置２２を設けることによる制動装置の製造コストの増加を抑制することができる。
【００４０】
（４）昇圧装置２２は、加圧室２６及びブレーキライン２１内のブレーキフルードに対するばね２５の付勢力の作用を解除することが可能な構造を有している。同装置２２においては、ナット２７を緩めてばね２５を伸びる方向に変位させることにより、ばね２５の付勢力によるピストン２４の加圧室２６の容積を縮小する方向についての押圧が解除される。これにより、加圧室２６及びブレーキライン２１内のブレーキフルードに対するばね２５の付勢力の作用が解除される。このため、回生制動に関係する異常が生じてディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０による制動力が車輪に対し付与された後、昇圧装置２２のナットを緩めることにより、ディスクブレーキ７，８及びドラムブレーキ９，１０に作用するブレーキフルードの液圧が低下する。そして、このように液圧を低下させることにより、車輪に対する上記制動力の付与が解除され、車両を修理工場等に移動させることができるようになる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・昇圧装置２２は、ブレーキライン２１内のブレーキフルードに対し、ばね２５の付勢力を作用させるものである必要はなく、ばね２５の付勢力の代わりにエア圧等を作用させるものであってもよい。
【００４２】
・開閉バルブ２８については、必ずしも常開式の電磁バルブを採用する必要はなく、開弁と閉弁との両方を電磁ソレノイドの電磁力を作用させることで実現する電磁バルブを採用することも可能である。この場合、回生制動に関係する異常として、車両における電源遮断以外の異常が発生したとき、開閉バルブ２８を電子制御装置１による制御を通じて開弁状態とすることによって上記異常に対処することができる。
【００４３】
・手動運転モードと自動運転モードとの間で運転モードが切り換えられる車両に本発明を適用したが、運転モードが自動運転モードのみの車両に本発明を適用してもよい。この場合、マスタシリンダ３１、ブレーキライン２９，３０，及び切換バルブ１８，２０が省略されるとともに、ブレーキライン２１が直接的にブレーキライン１７，１９に対し接続される。
【００４４】
・回転電機２は、回生制動が行えれば、必ずしも各車輪ごとに設けられている必要はなく、例えば一つの回転電機を用いて後輪のみ回生制動を行う構成等が採用されていてもよい。
【００４５】
・手動運転モードと自動運転モードとの間で運転モードが切り換えられる車両に本発明を適用したが、運転モードが手動運転モードのみの車両であって、ユーザーによるブレーキペダル３２の操作に基づき電子制御装置１が車両の回生制動を行い、その回生制動によって車両の減速及び停止を行う車両に本発明を適用してもよい。なお、こうした車両としては、例えば電気自動車があげられる。この場合、マスタシリンダ３１、ブレーキライン２９，３０，及び切換バルブ１８，２０が省略されるとともに、ブレーキライン２１が直接的にブレーキライン１７，１９に対し接続される。
【符号の説明】
【００４６】
１…電子制御装置、２…回転電機、３…右前輪、４…左前輪、５…右後輪、６…左後輪、７…ディスクブレーキ、７ａ…ロータ、８…ディスクブレーキ、８ａ…ロータ、９…ドラムブレーキ、９ａ…ドラム、１０…ドラムブレーキ、１０ａ…ドラム、１１…ブレーキライン、１２…ブレーキライン、１３…ブレーキライン、１４…ブレーキライン、１５…プロポーショニングバルブ、１６…プロポーショニングバルブ、１７…ブレーキライン、１８…切換バルブ、１９…ブレーキライン、２０…切換バルブ、２１…ブレーキライン、２２…昇圧装置、２３…シリンダ、２４…ピストン、２５…ばね、２６…加圧室、２７…ナット、２８…開閉バルブ、２９…ブレーキライン、３０…ブレーキライン、３１…マスタシリンダ、３２…ブレーキペダル。
【図１】
2019111873.tif 000003
【図２】
2019111873.tif 000004
【図３】
2019111873.tif 000005