(57)【要約】【課題】目標サージタンク圧を得るまでの時間を短縮できるよう、過給機のウェイストゲートバルブを制御すること。【解決手段】エンジン2の排気により回転するタービン56と、タービンの回転に応じて回転しエンジンの吸気を圧縮するコンプレッサ50と、コンプレッサに圧縮された吸気の流量を調整するスロットル52と、スロットルにより調整された吸気を均質化するサージタンク54と、タービンを経由せずにエンジンの排気を排出するバイパス排気経路57を全開と全閉との間のいずれかの開度で開閉するウェイストゲートバルブ58と、を有する過給機において、制御装置7を、過給状態のときに、バイパス排気経路の開度が全開でない開度となるよう、ウェイストゲートバルブを制御する開度制御部734、を備えるよう構成する。【選択図】図１
2019178653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気により回転するタービンと、前記タービンの回転に応じて回転し前記エンジンの吸気を圧縮するコンプレッサと、前記コンプレッサに圧縮された吸気の流量を調整するスロットルと、前記スロットルにより調整された吸気を均質化するサージタンクと、前記タービンを経由せずに前記エンジンの排気を排出するバイパス排気経路を全開と全閉との間のいずれかの開度で開閉するウェイストゲートバルブと、を有する過給機構において、前記ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御装置であって、
非過給状態のときに、前記バイパス排気経路の開度が前記全開でない開度となるよう、前記ウェイストゲートバルブを制御する開度制御部、
を備える、制御装置。
【請求項２】
前記エンジンの回転数を取得する回転数取得部と、
目標とする前記サージタンクの圧力である目標サージタンク圧を決定する目標圧力決定部と、をさらに備え、
前記開度制御部は、前記非過給状態のときに、前記バイパス排気経路の開度が、前記エンジンの回転数と前記目標サージタンク圧とに基づいて決定される開度となるよう、前記ウェイストゲートバルブを制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記開度制御部は、前記バイパス排気経路の開度が、前記エンジンの回転数が高いほど大きく、かつ、前記目標サージタンク圧が高いほど大きくなるよう、前記ウェイストゲートバルブを制御する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記コンプレッサと前記スロットルとの間における圧力である過給圧を取得する過給圧取得部をさらに備え、
前記開度制御部は、前記非過給状態で、かつ、前記過給圧が上限値を超えた場合、前記バイパス排気経路の開度が所定値だけ大きくなるよう、前記ウェイストゲートバルブを制御する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記開度制御部は、電動アクチュエータを駆動する電流を制御し、前記電動アクチュエータの動作量によって前記ウェイストゲートバルブの開度を変更するよう、前記ウェイストゲートバルブを制御する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
エンジンの排気により回転するタービンと、前記タービンの回転に応じて回転し前記エンジンの吸気を圧縮するコンプレッサと、前記コンプレッサに圧縮された吸気の流量を調整するスロットルと、前記スロットルにより調整された吸気を均質化するサージタンクと、前記タービンを経由せずに前記エンジンの排気を排出するためのバイパス排気経路を全開と全閉との間のいずれかの開度で開閉するウェイストゲートバルブと、を有する過給機構において、前記ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御方法であって、
非過給状態のときに、前記バイパス排気経路の開度が前記全開でない開度となるよう、前記ウェイストゲートバルブを制御する開度制御ステップ、
を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンに用いられる過給機におけるバイパス排気経路の開度を制御するウェイストゲートバルブの制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンに用いられる過給機は、エンジンの排気によって回転するタービンを有する。そして、過給機は、タービンと接続されたコンプレッサによってエンジンに供給される吸気の圧力を上昇させる。圧力の上昇した吸気は、スロットルによって流量を調整され、サージタンク内で均質化された後にエンジンに供給される。
【０００３】
エンジンの排気の一部は、ウェイストゲートバルブ（本明細書および図面において、「ＷＧＶ」ともいう。）によって流量を調整されてバイパス排気経路から排出され、残りはタービンを駆動してから排出される。
【０００４】
過給機を有するエンジンの出力は、スロットルおよびウェイストゲートバルブの開度を調整する制御装置によって制御される。
【０００５】
図６は、スロットルおよびウェイストゲートバルブの開度によるエンジン出力制御を説明する図である。
【０００６】
図６に示すグラフ９０では、アクセル開度（％）を横軸とし、アクセル開度に対応するサージタンク圧（ｋＰａ）を領域９０ａにおける縦軸で示している。そして、アクセル開度に対応するサージタンク圧を得るためのスロットル開度（％）を領域９０ｂの縦軸で、ウェイストゲートバルブ開度（％）を領域９０ｃの縦軸で示している。図６の例では、ウェイストゲートバルブ開度を全開にすることによりバイパス排気経路の開度が全開となり、ウェイストゲートバルブ開度を全閉にすることによりバイパス排気経路の開度が全閉となる。
【０００７】
アクセル開度がA0に対応するサージタンク圧はP0、すなわち大気圧である。アクセル開度がA0のとき、制御装置は、スロットル開度が全開のT0、ウェイストゲートバルブ開度が全開のW0となるよう、スロットルおよびウェイストゲートバルブを制御する。
【０００８】
アクセル開度がA0より小さいA1に対応するサージタンク圧は、大気圧より小さいP1である。このとき、エンジンは非過給状態となる。アクセル開度がA1のとき、制御装置は、スロットル開度が全開よりも閉じたT1となり、ウェイストゲートバルブ開度が全開のW0となるよう、スロットルおよびウェイストゲートバルブを制御する。
【０００９】
アクセル開度がA0より大きいA2に対応するサージタンク圧は、大気圧より大きいP2である。このとき、エンジンは過給状態となる。アクセル開度がA2のとき、制御装置は、スロットル開度が全開のT0となり、ウェイストゲートバルブ開度が全開よりも閉じたW2となるよう、スロットルおよびウェイストゲートバルブを制御する。
【００１０】
このように、制御装置は、サージタンク圧が大気圧より小さい負圧領域（すなわち、非過給状態）においてはスロットル開度により、サージタンク圧が大気圧より大きい過給領域（すなわち、過給状態）においてはウェイストゲートバルブ開度により、エンジンの出力を調整する。
【００１１】
特許文献１には、負圧領域から過給領域に移行する場合にはウェイストゲートバルブを閉方向に作動させ、過給領域から負圧領域に移行する場合にはウェイストゲートバルブを開方向に作動させる電子制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１３−１７０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
アクセル開度がA1からA2に変更された場合、サージタンク圧を負圧領域のP1から過給領域のP2に移行させるため、制御装置は、スロットル開度をT1からT0に、ウェイストゲートバルブ開度をW0からW2に変更する。
【００１４】
ウェイストゲートバルブ開度をW0からW2に変更するまでには、所定の時間が必要となる。この間、ウェイストゲートバルブ開度は所望の開度であるW2よりも大きいため、本来はタービンを駆動すべき排気の一部がタービンの駆動に用いられることなく排出され、サージタンク圧がP2に上昇するまでに時間がかかる。
【００１５】
本発明は、目標サージタンク圧を得るまでの時間を短縮することのできる、過給機のウェイストゲートバルブの制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明にかかる制御装置は、エンジンの排気により回転するタービンと、タービンの回転に応じて回転しエンジンの吸気を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサに圧縮された吸気の流量を調整するスロットルと、スロットルにより調整された吸気を均質化するサージタンクと、タービンを経由せずにエンジンの排気を排出するバイパス排気経路を全開と全閉との間のいずれかの開度で開閉するウェイストゲートバルブと、を有する過給機において、ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御装置であって、非過給状態のときに、バイパス排気経路の開度が全開でない開度となるよう、ウェイストゲートバルブを制御する開度制御部、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる制御装置では、エンジンの回転数を取得する回転数取得部と、目標とするサージタンクの圧力である目標サージタンク圧を決定する目標圧力決定部と、をさらに備え、開度制御部は、非過給状態のときに、バイパス排気経路の開度が、エンジンの回転数と目標サージタンク圧とに基づいて決定される開度となるよう、ウェイストゲートバルブを制御することが好ましい。
【００１８】
また、本発明にかかる制御装置では、開度制御部は、バイパス排気経路の開度が、エンジンの回転数が高いほど大きく、かつ、目標サージタンク圧が高いほど大きくなるよう、ウェイストゲートバルブを制御することが好ましい。
【００１９】
また、本発明にかかる制御装置では、コンプレッサとスロットルとの間における圧力である過給圧を取得する過給圧取得部をさらに備え、開度制御部は、非過給状態で、かつ、過給圧が上限値を超えた場合、バイパス排気経路の開度が所定値だけ大きくなるよう、ウェイストゲートバルブを制御することが好ましい。
【００２０】
また、本発明にかかる制御装置では、開度制御部は、電動アクチュエータを駆動する電流を制御し、電動アクチュエータの回転量によってウェイストゲートバルブの開度を変更するよう、ウェイストゲートバルブを制御することが好ましい。
【００２１】
さらに、本発明にかかる制御方法は、エンジンの排気により回転するタービンと、タービンの回転に応じて回転しエンジンの吸気を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサに圧縮された吸気の流量を調整するスロットルと、スロットルにより調整された吸気を均質化するサージタンクと、タービンを経由せずにエンジンの排気を排出するためのバイパス排気経路を全開と全閉との間のいずれかの開度で開閉するウェイストゲートバルブと、を有する過給機において、ウェイストゲートバルブの開度を制御する制御方法であって、非過給状態のときに、バイパス排気経路の開度が全開でない開度となるよう、ウェイストゲートバルブを制御する開度制御ステップ、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
上記の制御装置によれば、目標サージタンク圧を得るまでの時間を短縮できるよう、過給機のウェイストゲートバルブを制御することができる。
【００２３】
また、上記の制御方法によれば、目標サージタンク圧を得るまでの時間を短縮できるよう、過給機のウェイストゲートバルブを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態にかかる制御装置を含む動力装置のハードウェア模式図である。
【図２】実施形態にかかる制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】実施形態にかかる制御装置の機能ブロックを示す図である。
【図４】非過給状態における目標サージタンク圧とウェイストゲートバルブ操作量との関係を示すグラフである。
【図５】実施形態にかかる制御装置におけるサージタンク圧変更処理のフローチャートである。
【図６】アクセル開度に基づくスロットルおよびウェイストゲートバルブの開度の制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して制御装置および制御方法について詳細に説明する。ただし、本発明は図面または以下に記載される実施形態には限定されないことを理解されたい。
【００２６】
本発明にかかる制御装置および制御方法は、エンジンの過給機構において、非過給状態のときに、バイパス排気経路の開度を全開でない開度となるよう、ウェイストゲートバルブを制御することにより、目標サージタンク圧を得るまでの時間を短縮する。
【００２７】
図１は、実施形態にかかる制御装置を含む動力装置のハードウェア模式図である。
【００２８】
動力装置１は、エンジン２と、吸気経路３と、排気経路４と、過給機構５と、アクセル６と、制御装置７とを有する。動力装置１は、車両に搭載され、車両の駆動輪に動力を供給する。
【００２９】
エンジン２は、空気とともに供給されるガソリンを燃焼させて生ずる圧力を運動エネルギーとして出力するガソリンエンジンである。エンジン２は、吸気経路３から吸気として空気を供給され、燃焼により生じた排気を排気経路４に排出する。エンジン２は、ディーゼルエンジンであってもよい。
【００３０】
吸気経路３は、エンジン２の吸気が通過する経路である。吸気経路３は、過給機構５を介してエンジン２に接続される。
【００３１】
排気経路４は、エンジン２の排気が通過する経路である。排気経路４は、過給機構５を介してエンジン２に接続される。
【００３２】
過給機構５は、エンジン２の排気の流れによってエンジン２の吸気を圧縮する機構である。過給機構５は、コンプレッサ５０と、過給圧センサ５１と、スロットル５２と、スロットル用電動アクチュエータ５３と、サージタンク５４と、サージタンク圧センサ５５と、タービン５６と、バイパス排気経路５７と、ウェイストゲートバルブ５８と、ウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９とを有する。
【００３３】
コンプレッサ５０は、吸気経路３においてエンジン２に向かう吸気が通過する位置に配置される、回転軸を中心に回転する回転体の周囲に羽根の形成された羽根車である。コンプレッサ５０は、回転することによってエンジン２に向かう吸気を圧縮する。
【００３４】
過給圧センサ５１は、コンプレッサ５０によって圧縮されたエンジン２の吸気の圧力である過給圧を検出するセンサである。過給圧センサ５１は、コンプレッサ５０とスロットル５２との間の吸気経路３に配置される。
【００３５】
スロットル５２は、エンジン２の吸気の流量を調整する弁である。スロットル５２は、エンジン２に供給される吸気の流量を調整し、その結果、エンジン２の出力を変動させる。スロットル５２は、コンプレッサ５０とエンジン２との間の吸気経路３に配置される。
【００３６】
スロットル用電動アクチュエータ５３は、電力により駆動されるアクチュエータである。スロットル用電動アクチュエータ５３は、供給された電力によって動作するロッドを有し、ロッドに接続されたスロットル５２の開度を変動させる。
【００３７】
サージタンク５４は、スロットル５２とエンジン２との間の吸気経路３に設けられた空間であり、スロットル５２により流量を調整された吸気が流入する。サージタンク５４は、流入した吸気を一時的に保持することにより、均質化された吸気をエンジン２に供給する。
【００３８】
サージタンク圧センサ５５は、サージタンク５４内における圧力であるサージタンク圧を検出するセンサである。
【００３９】
タービン５６は、排気経路４においてエンジン２の排気が通過する位置に配置される、回転軸を中心に回転する回転体の周囲に羽根の形成された羽根車であり、エンジン２の排気により回転する。タービン５６は、コンプレッサ５０と接続されており、タービン５６の回転に応じてコンプレッサ５０が回転する。
【００４０】
バイパス排気経路５７は、タービン５６を経由せずにエンジン２の排気を排気経路４に排出する経路である。バイパス排気経路５７は、排気経路４におけるタービン５６の上流と下流とを接続する。
【００４１】
ウェイストゲートバルブ５８は、バイパス排気経路５７を経由するエンジン２の排気の流量を調整する弁である。ウェイストゲートバルブ５８は、バイパス排気経路５７に設けられ、バイパス排気経路５７を全開と全閉との間のいずれかの開度で開閉する。ウェイストゲートバルブ５８は、タービン５６を経由するエンジン２の排気の流量を調整し、その結果、エンジン２の出力を変動させる。
【００４２】
ウェイストゲートバルブ５８は、バイパス排気経路５７の開度を調整することができれば足りる。本実施形態では、ウェイストゲートバルブ５８が全開のときにバイパス排気経路５７が全開となるよう構成されている。
【００４３】
逆に、ウェイストゲートバルブ５８が全開のときにバイパス排気経路５７が全閉となるように構成されていてもよい。例えば、ウェイストゲートバルブ５８が、タービン５６を経由する経路側に設けられ、タービン５６を経由するエンジン２の排気の流量を調整するように構成されていてもよい。この場合、ウェイストゲートバルブ５８が全開のときにバイパス排気経路５７を経由する排気が最も少なくなる。
【００４４】
ウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９は、電力により駆動されるアクチュエータである。ウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９は、供給された電力によって動作するロッドを有し、ロッドの動作量によって、ロッドに接続されたウェイストゲートバルブ５８の開度を所望の開度に変更することができる。
【００４５】
ウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９は、全閉方向に付勢されたウェイストゲートバルブ５８の開度が大きくなるようにロッドを動作させてもよく、全開方向に付勢されたウェイストゲートバルブ５８の開度が小さくなるようにロッドを動作させてもよい。
【００４６】
アクセル６は、操作者によるエンジン２の出力を調整する操作を受け付ける入力装置である。アクセル６は、アクセルペダル６０とアクセル開度センサ６１とを有する。
【００４７】
アクセルペダル６０は、運転席の前方の床近傍に配置され、運転者の足により踏み込まれるペダルである。アクセル開度センサ６１は、アクセルペダル６０の踏み込み量であるアクセル開度を検出するセンサである。
【００４８】
制御装置７は、スロットル用電動アクチュエータ５３およびウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９に対して駆動電力を供給する。制御装置７は、ウェイストゲートバルブ５８エンジン２、過給圧センサ５１、サージタンク圧センサ５５、アクセル６からの入力を受け付ける。
【００４９】
図２は、実施形態にかかる制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【００５０】
制御装置７は、入力部７１と、出力部７２と、演算部７３とを有する。制御装置７は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）として車両に搭載される。
【００５１】
入力部７１は、動力装置１の各部から信号を受信する回路である。入力部７１は、エンジン２に取りつけられた回転数センサからエンジン２の回転数を受信し、過給圧センサ５１から過給圧を受信し、サージタンク圧センサ５５からサージタンク圧を受信し、アクセル６からアクセル開度を受信する。入力部７１は、受信した信号を演算部７３に供給する。
【００５２】
出力部７２は、動力装置１の各部を動作させる電力を供給する回路である。出力部７２は、演算部７３から受信した制御信号に基づいて、スロットル用電動アクチュエータ５３に電力を供給し、ウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９に電力を供給する。
【００５３】
演算部７３は、入力部７１から供給された信号に基づき演算を行い、出力部７２に制御信号を出力する。演算部７３は、所定のプログラムを実行することにより演算を実行する。演算部７３は、専用回路により実現されてもよい。
【００５４】
図３は、実施形態にかかる制御装置の機能ブロックを示す図である。
【００５５】
制御装置７は、機能ブロックとして、目標圧力決定部７３１と、回転数取得部７３２と、過給圧取得部７３３と、開度制御部７３４とを有する。各機能ブロックは、所定のプログラムを演算部７３で実行することにより実現することができる。各機能ブロックは、専用回路により実現されてもよい。
【００５６】
目標圧力決定部７３１は、目標とするサージタンク５４の圧力である目標サージタンク圧を決定する。
【００５７】
回転数取得部７３２は、エンジン２の回転数を取得する。
【００５８】
過給圧取得部７３３は、コンプレッサ５０とスロットル５２との間における圧力である過給圧を取得する。
【００５９】
開度制御部７３４は、過給条件が成立せず非過給状態のときに、バイパス排気経路５７の開度を、全開でない開度となるよう制御する。すなわち、開度制御部７３４は、目標とするバイパス排気経路５７の開度を全開でない開度に決定し、決定した開度となるようウェイストゲートバルブ５８を制御する。開度制御部７３４は、大気圧を検出する大気圧センサ（不図示）より大気圧を取得する。
【００６０】
開度制御部７３４は、演算によりウェイストゲートバルブ５８の開度に対応する制御信号を出力する演算部７３、および、制御信号に基づいてウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９に電力を供給する出力部７２により実現される。
【００６１】
開度制御部７３４は、バイパス排気経路５７の開度を、エンジン２の回転数と目標サージタンク圧とに基づいて決定する。これにより、開度制御部７３４は、バイパス排気経路５７の開度がエンジン２の回転数と目標サージタンク圧とに応じた適正な開度となるよう、ウェイストゲートバルブ５８を制御することができる。
【００６２】
ここで、エンジン２の回転数と目標サージタンク圧とに応じたバイパス排気経路５７の適正な開度とは、エンジン２とタービン５６との間の排気の圧力（一次排圧）が悪化しない（燃費が悪化しない）開度である。バイパス排気経路５７の開度は、一次排圧が悪化しない範囲において閉側に近いほど好ましい。
【００６３】
図４は、非過給状態における目標サージタンク圧とウェイストゲートバルブ操作量との関係を示すグラフである。
【００６４】
図４に示すグラフ８０において、横軸は目標サージタンク圧（ｋＰａ）を、縦軸はウェイストゲートバルブ操作量（％）を、それぞれ示している。ウェイストゲートバルブ操作量は、全閉の位置にあるウェイストゲートバルブを開方向に移動させる操作量である。
【００６５】
図４の例では、ウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９は全閉方向に付勢されたウェイストゲートバルブ５８を開方向に操作している。したがって、図４の例では、ウェイストゲートバルブ操作量が大きいほど、ウェイストゲートバルブ５８およびバイパス排気経路５７は全開状態に近くなる。
【００６６】
非過給状態における目標サージタンク圧とウェイストゲートバルブ操作量との関係は、エンジン２の回転数が高回転の場合と中回転の場合と低回転の場合とに分けて規定される。系列８０１は、エンジン２の回転数が高回転（例えば５０００ｒｐｍ以上）のときの目標サージタンク圧とウェイストゲートバルブ操作量との関係を示している。系列８０２は、エンジン２の回転数が中回転（例えば２０００ｒｐｍ以上５０００ｒｐｍ未満）のときの目標サージタンク圧とウェイストゲートバルブ操作量との関係を示している。系列８０３は、エンジン２の回転数が低回転（例えば２０００ｒｐｍ未満）のときの目標サージタンク圧とウェイストゲートバルブ操作量との関係を示している。
【００６７】
目標サージタンク圧が同一のとき、開度制御部７３４は、エンジン２の回転数が高いほど、ウェイストゲートバルブ５８の操作量が大きくなるよう、すなわち、ウェイストゲートバルブ５８およびバイパス排気経路５７の開度が大きくなるよう制御する。また、エンジン２の回転数が同一のとき、開度制御部７３４は、目標サージタンク圧が高いほど、ウェイストゲートバルブ５８の操作量が大きくなるよう、すなわち、ウェイストゲートバルブ５８およびバイパス排気経路５７の開度が大きくなるよう制御する。
【００６８】
それぞれの場合において、ウェイストゲートバルブ５８の操作量は、バイパス排気経路５７の開度が、燃費が悪化しない範囲において閉側に近くなるよう制御される。このように制御することにより、開度制御部７３４は、エンジン２の回転数と目標サージタンク圧とに応じて、バイパス排気経路５７の開度がより適正な開度となるようにウェイストゲートバルブ５８を制御することができる。
【００６９】
また、開度制御部７３４は、非過給状態において過給圧取得部７３３が取得した過給圧が上限値を超えた場合、バイパス排気経路５７の開度が所定値だけ大きくなるようウェイストゲートバルブ５８を制御してもよい。上限値とは、例えば大気圧の値である。過給圧が大きくなると、エンジン２が排気を排出するために必要なエネルギーが増加するため、燃費が悪化する。開度制御部７３４が上述のように制御すると、過給圧の過度な上昇が抑制され、燃費の悪化が防止される。
【００７０】
図５は、実施形態にかかる制御装置におけるサージタンク圧変更処理のフローチャートである。
【００７１】
まず、目標圧力決定部７３１は、目標サージタンク圧を決定する（ステップＳ１）。
【００７２】
次に、回転数取得部７３２は、エンジン２の回転数を取得する（ステップＳ２）。
【００７３】
次に、開度制御部７３４は、目標とするバイパス排気経路５７の開度を決定する（ステップＳ３）。ステップＳ１にて決定した目標サージタンク圧が大気圧よりも小さいとき、開度制御部７３４は、エンジン２が非過給状態にあると判定し、バイパス排気経路５７の開度を、全開でない開度に決定する。
【００７４】
次に、開度制御部７３４は、バイパス排気経路５７の開度がステップＳ３で決定された開度となるようウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９を駆動するのに必要となる電流量を算出する（ステップＳ４）。
【００７５】
次に、開度制御部７３４は、算出された電流量でウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９を駆動する（ステップＳ５）。このとき、開度制御部７３４はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行い、算出された電流量に対応するデューティ比でウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９を駆動してもよい。
【００７６】
次に、過給圧取得部７３３は、過給圧を取得する（ステップＳ６）。そして、開度制御部７３４は、ステップＳ６で取得した過給圧が上限値を超えているか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００７７】
過給圧が上限値を超えている場合（ステップＳ７：Ｙ）、開度制御部７３４は、バイパス排気経路５７の開度が所定値だけ大きくなるよう、決定したウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９を駆動する電流の補正量を算出する（ステップＳ８）。その後、制御装置７の処理はステップＳ５に戻る。
【００７８】
過給圧が上限値を超えていない場合（ステップＳ７：Ｎ）、制御装置７は、サージタンク圧変更処理を終了する。
【００７９】
以上のように制御装置７がサージタンク圧変更処理を実行することにより、制御装置７は、目標サージタンク圧を得るまでの時間を短縮できるよう、過給機のウェイストゲートバルブを制御することができる。
【００８０】
なお、制御装置７は、上述した実施形態の一部を変形して実施することも可能である。
【００８１】
例えば、制御装置７は、目標圧力決定部７３１を有していなくてもよい。制御装置７は、サージタンク圧センサ５５が検出するサージタンク圧、アクセル開度センサ６１が取得するアクセル開度、およびサージタンク圧から求められるエンジン負荷率等に基づいて、エンジン２が非過給状態にあるか否かを判定し、ウェイストゲートバルブ５８を制御することができる。
【００８２】
また、電力で駆動されるウェイストゲートバルブ用電動アクチュエータ５９ではなく、油圧で駆動される正圧式油圧コントローラにより、ウェイストゲートバルブを所定の開度に開閉するようにしてもよい。
【００８３】
また、過給圧取得部７３３は、過給圧センサ５１の検出する過給圧を取得するのではなく、コンプレッサ５０の回転数に基づいて過給圧を算出してもよい。
【００８４】
また、過給機構５は、コンプレッサ５０とスロットル５２との間に、圧縮された吸気を冷却するインタークーラーを有してもよい。このとき、過給圧センサ５１は、コンプレッサ５０とインタークーラーとの間の圧力を検出するよう配置されてよく、インタークーラーとスロットル５２との間の圧力を検出するよう配置されてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１    動力装置
２    エンジン
５０    コンプレッサ
５２    スロットル
５４    サージタンク
５６    タービン
５７    バイパス排気経路
５８    ウェイストゲートバルブ
７    制御装置
７３１    目標圧力決定部
７３２    回転数取得部
７３３    過給圧取得部
７３４    開度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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