(57)【要約】【課題】停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することが可能な車両制御システムを提供する。【解決手段】本発明に係る車両制御システム１は、停車中の車両外の気温を検出する気温検出手段２と、車両内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段３と、車両を日陰に自動運転可能な車両自動運転手段７と、検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合に、車両を日陰に自動運転させるように車両自動運転手段７を制御する車両制御手段１１とを備えるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車中の車両外の気温を検出する気温検出手段と、
車両内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段と、
車両を日陰に自動運転可能な車両自動運転手段と、
検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合に、車両を日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御する車両制御手段と
を備える
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
車両の周囲に存在する日陰を特定する日陰特定手段を備え、
前記車両制御手段は、車両を特定された日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記日陰特定手段は、車両の周囲画像を撮像する撮像部と、撮像された車両の周囲画像を画像処理することにより車両の周囲に存在する日陰を特定する画像処理部とを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
車両内の気温を調整する気温調整手段を備え、
日陰が前記日陰特定手段により特定されなかった場合に、前記車両制御手段は、車両内の気温が所定の閾値以下となるように前記気温調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、より正確に熱中症の発生する危険性を予測し、熱中症を回避するために、車外の気象状況を周期的に収集してデータマップを構築し、現在の車外の気象状況とデータマップに収集された過去の車外の気象状況とに基づいて熱中症の発生危険度が高いか否かを推定し、熱中症の発生危険度が高いと推定され、かつ、車両内に乗員が存在すると判定され、かつ、車両内の気温が基準値以上であると判定された場合に、熱中症の発生する危険度が高いことを報知する車両内異常報知装置（車両制御システム）が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記のような特許文献１に記載の車両制御システムでは、熱中症の発生する危険度が高いことを、表示画面や音声出力などで車両内に報知しても、車両内に存在する乗員が子供である場合に、車両内のエアコンをつけたり、車両扉や車両窓を開けたりすることができず、熱中症の発生する危険度を低減することができないという課題があった。
【０００４】
また、熱中症の発生する危険度が高いことを、クラクションやライトの点滅などで車外に報知しても、車両の周囲に人が存在しないおそれがあるので、熱中症の発生する危険度を十分に低減することができない。
【０００５】
さらに、熱中症の発生する危険度が高いことを、通信回路などで外部端末に報知しても、当該外部端末の持ち主がその報知に気付かないおそれがあるので、やはり熱中症の発生する危険度を十分に低減することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７６５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記のような課題を解決するため、本発明に係る車両制御システムは、停車中の車両外の気温を検出する気温検出手段と、車両内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段と、車両を日陰に自動運転可能な車両自動運転手段と、検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合に、車両を日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御する車両制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
（２）上記構成（１）において、車両の周囲に存在する日陰を特定する日陰特定手段を備え、前記車両制御手段は、車両を特定された日陰に自動運転させるように前記車両自動運転手段を制御することが好ましい。
【００１０】
（３）上記構成（２）において、前記日陰特定手段は、車両の周囲画像を撮像する撮像部と、撮像された車両の周囲画像を画像処理することにより車両の周囲に存在する日陰を特定する画像処理部とを有することが好ましい。
【００１１】
（４）上記構成（２）又は（３）において、車両内の気温を調整する気温調整手段を備え、日陰が前記日陰特定手段により特定されなかった場合に、前記車両制御手段は、車両内の気温が所定の閾値以下となるように前記気温調整手段を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することが可能な車両制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る車両制御システムのブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車両制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。また、実施形態の説明の全体を通して同じ要素に同じ符号を付する。
【００１５】
（車両制御システムの構成）
まず、図１を参照しながら本実施形態に係る車両制御システム１の構成を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る車両制御システム１のブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る車両制御システム１は、例えば、自動車などの車両に搭載され、当該車両の各制御を司る車両制御手段１１と、バスを介してこの車両制御手段１１と電気的に接続される気温検出手段２、乗員検出手段３、タイマー４、日陰特定手段５、自動運転ルート算出手段６、車両自動運転手段７、記憶手段８、気温調整手段９及び報知手段１０を備えている。
【００１７】
気温検出手段２は、車両外の気温を検出するための外気温検出センサ２１と、車両内の気温を検出するための内気温検出センサ２２とからなっている。そして、外気温検出センサ２１及び内気温検出センサ２２により検出された車両外、内の気温データは、バスを介して車両制御手段１１に送信されるようになっている。
【００１８】
乗員検出手段３は、車両内に乗員が存在するか否かを検出するためのものであり、車両内の重量を検出するための重量センサにより構成されている。また、本実施形態では、乗員検出手段３は、重量センサにより構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両内の酸素濃度を検出するためのＯ２検出センサにより構成されてもよく、また、乗員の動きを検出するための動体検出センサにより構成されてもよい。
【００１９】
タイマー４は、エンジン停止後の経過時間をカウントするためのものである。タイマー４によりカウントされたエンジン停止後の経過時間が、所定の時間（例えば、３０分）を超える場合に、エンジン停止後所定の時間が経過した旨が、バスを介して車両制御手段１１に送信されるようになっている。
【００２０】
日陰特定手段５は、車両の周囲に存在する日陰を特定するためのものであり、車両の周囲画像を撮像する撮像部５１（車載カメラ）と、撮像された車両の周囲画像を画像処理することにより車両の周囲に存在する日陰を特定する画像処理部５２とを有している。そして、日陰特定手段５（画像処理部５２）により特定された日陰の特定結果は、バスを介して車両制御手段１１に送信されるようになっている。
【００２１】
自動運転ルート算出手段６は、日陰特定手段５により特定された日陰に基づき、現在地から日陰までの自動運転ルートを算出するためのものである。また、本実施形態では、自動運転ルート算出手段６は、車両制御手段１１を介して、日陰特定手段５と間接的に接続されているが、これに限定されるものではなく、例えば、バスを介して日陰特定手段５と直接的に接続されてもよい。
【００２２】
車両自動運転手段７は、自動運転ルート算出手段６により算出された自動運転ルートに基づき、車両を日陰に自動運転するためのものである。
【００２３】
記憶手段８は、車両制御手段１１において実行される制御プログラムやアルゴリズムプログラムなどを記憶するＲＯＭと、車両制御手段１１において実行される制御プログラムやアルゴリズムプログラムを実行する際に使用するデータやその際に生成されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭとを有している。
【００２４】
気温調整手段９は、一定条件の下で、内気温検出センサ２２により検出された車両内の気温データに基づき、車両内の気温を調整するためのものであり、エアコンにより構成されている。
【００２５】
報知手段１０は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険を報知するためのものであり、危険を車両内に存在する乗員に報知するための車両内報知部１０１と、危険を車両外の近くに存在する人に報知するための車両外報知部１０２と、危険をあらかじめ登録された端末に報知（送信）するための外部端末報知部１０３とを有している。
【００２６】
車両内報知部１０１は、例えば、車両用計器などの表示画面やスピーカにより構成され、車両外報知部１０２は、例えば、クラクションやヘッドライトなどにより構成され、外部端末報知部１０３は、例えば、通信回路と接続される送信部などにより構成されている。
【００２７】
車両制御手段１１は、例えば、ＣＰＵなどにより構成され、例えば、自動運転制御、車両内気温調整制御及び報知制御を含む車両の各制御を司るものである。なお、車両制御手段１１の詳細については、後述する。
【００２８】
（車両制御方法）
つぎに、図２を参照しながら本実施形態に係る車両制御処理を詳細に説明する。
図２は、本実施形態に係る車両制御処理のフローチャートである。
【００２９】
まず、ステップＳ１において、車両制御手段１１は、車両のエンジン停止後、所定の時間（例えば、３０分）が経過したか否かを判定する。車両のエンジン停止後、所定の時間が経過した場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ２に進み、車両のエンジン停止後、所定の時間が経過していない場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ１の処理が繰り返されるようになっている。
【００３０】
つぎに、ステップＳ１でＹｅｓの場合（すなわち、車両のエンジン停止後、所定の時間が経過した場合）に、ステップＳ２において、車両制御手段１１は、外気温検出センサ２１により検出された車両外の気温が所定の閾値（例えば、３０℃）を超えるか否かを判定する。車両外の気温が所定の閾値を超える場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ３に進み、車両外の気温が所定の閾値以下である場合（Ｎｏの場合）に、当該車両制御処理を終了させる。
【００３１】
つぎに、ステップＳ２でＹｅｓの場合（すなわち、車両外の気温が所定の閾値を超える場合）に、ステップＳ３において、車両制御手段１１は、乗員検出手段３により検出された検出結果に基づき、車両内に乗員が存在するか否かを判定する。車両内に乗員が存在する場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ４に進み、車両内に乗員が存在していない場合（Ｎｏの場合）に、当該処理を終了させる。
【００３２】
つぎに、ステップＳ３でＹｅｓの場合（すなわち、車両内に乗員が存在する場合）に、ステップＳ４において、車両制御手段１１は、日陰特定手段５により特定された日陰特定結果に基づき、車両の周囲に日陰が存在するか否かを判定する。車両の周囲に日陰が存在する場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ５に進み、車両の周囲に日陰が存在していない場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ６に分岐する。
【００３３】
つぎに、ステップＳ４でＹｅｓの場合（すなわち、車両の周囲に日陰が存在する場合）に、ステップＳ５において、自動運転ルート算出手段６は、日陰特定手段５により特定された日陰に基づき、現在地から日陰までの自動運転ルートを算出し、ステップＳ７に進む。
【００３４】
つぎに、ステップＳ７において、車両制御手段１１は、自動運転ルート算出手段６により算出されたルートに基づき、車両を現在地から日陰に自動運転させるように車両自動運転手段７を制御し、ステップＳ８に進む。
【００３５】
一方、ステップＳ４でＮｏの場合（すなわち、車両の周囲に日陰が存在していない場合）に、ステップＳ６において、車両制御手段１１は、車両自動運転手段７を制御せず（すなわち、車両の自動運転をさせることなく）、内気温検出センサ２２により検出された車両内の気温が所定の閾値以下になるように気温調整手段９を制御し、ステップＳ８に進む。
【００３６】
つぎに、ステップＳ８において、車両制御手段１１は、当該車両への外部端末の事前登録済みか否かを判定する。外部端末の事前登録が済みである場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ９に進み、外部端末の事前登録が済みではない場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ１０に分岐する。なお、外部端末としては、例えば、携帯端末、スマートフォン及びタブレットなどを挙げることができる。
【００３７】
つぎに、ステップＳ８でＹｅｓの場合（すなわち、外部端末の事前登録が済みである場合）に、ステップＳ９において、車両制御手段１１は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険を、それぞれ車両内報知部１０１、車両外報知部１０２及び外部端末報知部１０３で、それぞれ車両内に存在する乗員、車両外の近くに存在する人及び外部端末に報知するように報知手段１０を制御し、当該車両制御処理を終了させる。
【００３８】
なお、外部端末報知部１０３は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険だけではなく、自動運転した車両の位置（日陰の位置）に関する車両位置情報（例えば、マップ情報）を纏めて外部端末に報知（送信）することが好ましい。これにより、外部端末の持ち主が自動運転した車両の位置を素早く特定することができる。
【００３９】
一方、ステップＳ８でＮｏの場合（すなわち、外部端末の事前登録が済みではない場合）にステップＳ１０において、車両制御手段１１は、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険を、それぞれ車両内報知部１０１及び車両外報知部１０２で、それぞれ車両内に存在する乗員及び車両外の近くに存在する人に報知するように、報知手段１０を制御し、当該車両制御処理を終了させる。
【００４０】
また、本実施形態では、ステップＳ３は、ステップＳ２の実行後に実行されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ２との実行順番を入れ替えてもよい。
【００４１】
（実施形態の効果）
以上、説明したとおり、本実施形態に係る車両制御システム１は、停車中の車両外の気温を検出する気温検出手段２と、車両内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段３と、車両を日陰に自動運転可能な車両自動運転手段７と、検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合に、車両を日陰に自動運転させるように車両自動運転手段７を制御する車両制御手段１１とを備えるものである。これにより、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合、車両を日陰に自動運転させることで、車両内の気温をある程度下げることができ、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することができる。
【００４２】
また、本実施形態に係る車両制御システム１において、車両の周囲に存在する日陰を特定する日陰特定手段５を備え、車両制御手段１１は、車両を特定された日陰に自動運転させるように車両自動運転手段７を制御するものである。これにより、確実に車両を日陰に自動運転させることで、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度を確実に低減することができる。
【００４３】
さらに、本実施形態に係る車両制御システム１において、車両内の気温を調整する気温調整手段９を備え、日陰が日陰特定手段５により特定されなかった場合に、車両制御手段１１は、車両内の気温が所定の閾値以下となるように気温調整手段９を制御するものである。これにより、車両の周囲に日陰が存在していない場合であっても、車両内の気温が所定の閾値以下となるように気温調整手段９を制御することで、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度を更に低減することができる。
【００４４】
なお、本実施形態に係る車両制御方法は、停車中の車両外の気温を検出するステップと、車両内に乗員が存在するか否かを検出するステップと、検出された停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合、車両を日陰に自動運転させるステップとを含むものである。これにより、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員の存在が検出された場合、車両を日陰に自動運転させることで、車両内の気温をある程度下げることができ、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することができる。
【００４５】
そして、本実施形態に係る車両の制御プログラムは、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超えるか否かを判定する処理と、車両内に乗員が存在するか否かを判定する処理と、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員が存在する場合、車両を日陰に自動運転させる処理とを、少なくとも実行させるものである。これにより、停車中の車両外の気温が所定の閾値を超え、かつ、車両内に乗員が存在する場合、車両を日陰に自動運転させることで、車両内の気温をある程度下げることができ、停車中の車両内に存在する乗員が熱中症にかかる危険度をより低減することができる。
【００４６】
以上、本発明を、実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の発明の範囲には限定されないことは言うまでもなく、上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４７】
（変形例）
上記実施形態では、車両の周囲に日陰が存在していない場合に、車両制御手段１１は、車両内の気温が所定の閾値以下になるように気温調整手段９を制御しているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両内の通気性を高めるために、車両扉や車両窓が開くように車両扉や車両窓の開閉機構を制御してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１          車両制御システム
２          気温検出手段
２１      外気温検出センサ
２２      内気温検出センサ
３          乗員検出手段
４          タイマー
５          日陰特定手段
５１      撮像部
５２      画像処理部
６          自動運転ルート算出手段
７          車両自動運転手段
８          記憶手段
９          気温調整手段
１０        報知手段
１０１    車両内報知部
１０２    車両外報知部
１０３    外部端末報知部
１１        車両制御手段
【図１】
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【図２】
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