(57)【要約】【課題】カメラの撮像画像に現れる移動体の画質を適応的に調整し、その移動体の認識精度の劣化を抑制する。【解決手段】画質調整システムは、太陽光等の外光の当たる第１エリアと前記外光の当たらない第２エリアとを含む撮像エリアを撮像する撮像部と、撮像された前記撮像エリアの撮像画像に対し、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を跨って移動する移動体を検知するための対象検知領域の指定を受け付ける入力部と、前記撮像画像中の指定された前記対象検知領域の画像から、前記移動体の画像を取り除いた画像における画素値の出現頻度に基づいて、前記対象検知領域の画像を構成する画素の画素値を変換した出力値を前記画素ごとに演算する画像処理部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光等の外光の当たる第１エリアと前記外光の当たらない第２エリアとを含む撮像エリアを撮像する撮像部と、
撮像された前記撮像エリアの撮像画像に対し、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を跨って移動する移動体を検知するための対象検知領域の指定を受け付ける入力部と、
前記撮像画像中の指定された前記対象検知領域の画像から、前記移動体の画像を取り除いた画像における画素値の出現頻度に基づいて、前記対象検知領域の画像を構成する画素の画素値を変換した出力値を前記画素ごとに演算する画像処理部と、を備える、
画質調整システム。
【請求項２】
前記画素ごとに演算された前記出力値を用いて、前記撮像エリアの撮像画像を画像処理し、前記画像処理後の編集撮像画像を生成する生成部、をさらに備える、
請求項１に記載の画質調整システム。
【請求項３】
前記生成部は、
前記編集撮像画像を表示部に表示する、
請求項２に記載の画質調整システム。
【請求項４】
前記画像処理部は、
前記画素値の出現頻度から、前記画素値の平均値と、前記平均値より低画素側であって出現頻度が最も高い低画素側最頻度値と、前記平均値より高画素側であって出現頻度が最も高い高画素側最頻度値とをそれぞれ抽出し、前記平均値、前記低画素側最頻度値および前記高画素側最頻度値に基づいて、前記出力値を演算するための画素変換特性を生成する、
請求項１に記載の画質調整システム。
【請求項５】
前記編集撮像画像に現れる前記移動体の色を解析する解析部、をさらに備え、
前記解析部は、
前記移動体の色の解析結果と前記編集撮像画像とを対応付けて記録部に記録する、
請求項２に記載の画質調整システム。
【請求項６】
撮像部を有する画質調整システムにおける画質調整方法であって、
前記撮像部により、太陽光等の外光の当たる第１エリアと前記外光の当たらない第２エリアとを含む撮像エリアを撮像するステップと、
撮像された前記撮像エリアの撮像画像に対し、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を跨って移動する移動体を検知するための対象検知領域の指定を受け付けるステップと、
前記撮像画像中の指定された前記対象検知領域の画像から、前記移動体の画像を取り除いた画像における画素値の出現頻度に基づいて、前記対象検知領域の画像を構成する画素の画素値を変換した出力値を前記画素ごとに演算するステップと、を有する、
画質調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラの撮像により得られた画像の画質を調整する画質調整システムおよび画質調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、道路上に設置され通過車両のカラー画像を出力するカメラからの画像を入力し、その画像データの中からボンネット等の車両の塗色を判定するための判別エリアを抽出し、その抽出された判別エリアの色名を判定することで、通過車両の塗色を判別する車色判別装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２２６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラの撮像エリア内（例えば、道路または交差点）に、太陽光等の外光が当たる日向部分とそのような外光が当たらない日陰部分とが併存することがある。この場合、カメラにより時間的に連続的に撮像される撮像画像のフレーム間において、カメラの被写体として同一の車両（例えば白色の車両）であっても、その車両がカメラの撮像画像の日向部分に位置する時と日陰部分に位置する時とにおいて車両の画像における明るさが異なる。従って、カメラの撮像画像を解析する後段の装置（例えば、カメラとネットワークを介して通信可能に接続されたサーバ装置）において、本来同一であるはずの車両（例えば白色の車両）であるにも拘わらず、日向部分に映る車両と日陰部分に映る車両とが異なる車両であると誤認識される可能性があった。なお、特許文献１の構成を用いても、上述した日向部分と日陰部分とが併存する道路等で時間的に連続的に撮像される撮像画像において、通過車両（例えば白色の車両）のボンネット等の判別エリアの明るさが日向部分と日陰部分とで異なるとして、異なる車両であると誤認識される可能性がある。このため、依然として上述した誤認識の課題に対する技術的対策は教示されていない。
【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、太陽光等の外光が当たる日向部分とそのような外光が当たらない日陰部分とが併存するエリアがカメラの撮像可能な画角内に含まれ、車両等の移動体が日向部分と日陰部分とを跨って移動した場合に、カメラの撮像画像に現れる移動体の画質を適応的に調整し、その移動体の認識精度の劣化を抑制する画質調整システムおよび画質調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、太陽光等の外光の当たる第１エリアと前記外光の当たらない第２エリアとを含む撮像エリアを撮像する撮像部と、撮像された前記撮像エリアの撮像画像に対し、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を跨って移動する移動体を検知するための対象検知領域の指定を受け付ける入力部と、前記撮像画像中の指定された前記対象検知領域の画像から、前記移動体の画像を取り除いた画像における画素値の出現頻度に基づいて、前記対象検知領域の画像を構成する画素の画素値を変換するためのパラメータを演算する画像処理部と、を備える、画質調整システムを提供する。
【０００７】
また、本開示は、撮像部を有する画質調整システムにおける画質調整方法であって、前記撮像部により、太陽光等の外光の当たる第１エリアと前記外光の当たらない第２エリアとを含む撮像エリアを撮像するステップと、撮像された前記撮像エリアの撮像画像に対し、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を跨って移動する移動体を検知するための対象検知領域の指定を受け付けるステップと、前記撮像画像中の指定された前記対象検知領域の画像から、前記移動体の画像を取り除いた画像における画素値の出現頻度に基づいて、前記対象検知領域の画像を構成する画素の画素値を変換するパラメータを演算するステップと、を有する、画質調整方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、太陽光等の外光が当たる日向部分とそのような外光が当たらない日陰部分とが併存するエリアがカメラの撮像可能な画角内に含まれ、車両等の移動体が日向部分と日陰部分とを跨って移動した場合や、太陽光等の外光が当たる日向部分とそのような外光が当たらない日陰部分とが併存せず、車両等の移動体が日向部分と日陰部分とを跨って移動しない場合（つまりカメラの撮像可能な画角内に日陰部分のみが存在し、車両等の移動体が日陰部分のみを移動する場合）など、時間の経過と共に太陽や雲の位置が変化し、日向の程度や日陰の程度が刻々と変化しても、カメラの撮像画像に現れる移動体の画質を適応的に調整でき、その移動体の認識精度の劣化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る画質調整システムのシステム構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係る監視カメラおよびサーバ装置の内部構成例を示すブロック図
【図３】日向部分と日陰部分とが併存する道路の撮像画像の解析時に起こり得る車両の誤認識の課題の説明図
【図４】日陰部分のみが存在する道路の撮像画像の説明図
【図５】図３に示す撮像画像に対応してユーザにより指定される車両検知領域の説明図
【図６】図４に示す撮像画像に対応してユーザにより指定される車両検知領域の説明図
【図７】図５に示す車両検知領域に対応する道路部分の画像の輝度値に応じた出現頻度を示すヒストグラムの一例を示す図
【図８】図６に示す車両検知領域に対応する道路部分の画像の輝度値に応じた出現頻度を示すヒストグラムの一例を示す図
【図９】図７に示すヒストグラムに対応する輝度変換曲線の一例を示す図
【図１０】図８に示すヒストグラムに対応する輝度変換曲線の一例を示す図
【図１１】コントラスト調整処理後の編集撮像画像の一例を示す図
【図１２】実施の形態１に係る画質調整システムによる撮像画像の画素値の調整処理の動作手順を時系列に示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る画質調整システムおよび画質調整方法を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
以下では、実施の形態に係る画質調整システムを構成する監視カメラの撮像エリアとして、太陽光等の外光の当たる第１エリアの一例としての日向エリアと外光の当たらない第２エリアの一例としての日陰エリアとを含む道路ＲＯＤ１（図１参照）を例示して説明する。なお、カメラの撮像エリアは、道路に限定されず、上述した日向エリアおよび日陰エリアを有する交差点でもよいし、日向エリアだけを有する道路および交差点でもよいし、日陰エリアだけを有する道路および交差点でもよい。
【００１２】
実施の形態１では、上述した日向エリアおよび日陰エリアを有する撮像エリアに移動体（例えば白色の車両ＣＲ１）が出現して日陰エリアから日向エリアに跨って移動する時に、監視カメラにより撮像された撮像画像の画質（例えば、撮像画像を構成する画素毎の輝度値）を調整する例を説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態１に係る画質調整システム５０のシステム構成例を示す図である。図２は、実施の形態１に係る監視カメラＣＡおよびサーバ装置２０の内部構成例を示すブロック図である。図３は、日向部分ＡＲ２と日陰部分ＡＲ１とが併存する道路ＲＯＤ１の撮像画像ＩＭＧ１の解析時に起こり得る車両ＣＲ１の誤認識の課題の説明図である。図４は、日陰部分ＡＲ３のみが存在する道路ＲＯＤ１の撮像画像ＩＭＧ２の説明図である。なお、図２では、説明を分かり易くするために、ネットワークＮＷ１の図示を省略している。
【００１４】
実施の形態１に係る画質調整システム５０は、監視カメラＣＡと、サーバ装置２０と、操作ＰＣ（Personal Computer）３０とを含む構成である。監視カメラＣＡとサーバ装置２０と操作ＰＣ３０とは、それぞれネットワークＮＷ１を介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷ１は、無線ネットワークまたは有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の第４世代移動通信システムまたは５Ｇ（第５世代移動通信システム）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。
【００１５】
図１に示すように、監視カメラＣＡは、太陽光等の外光が当たる日向エリア（言い換えると、日向部分ＡＲ２）と太陽光等の外光が当たらない日陰エリア（言い換えると、日陰部分ＡＲ１）とを含む撮像エリア（例えば、道路ＲＯＤ１）を撮像可能な位置に配置される。例えば、監視カメラＣＡは、道路ＲＯＤ１の一端側に固定されたポールＰＬ１から固定金具を介して取り付けられて配置され、道路ＲＯＤ１を撮像するカメラ装置である。監視カメラＣＡは、撮像により得られた撮像映像のデータを、ネットワークＮＷ１を介してサーバ装置２０に繰り返して送信する。
【００１６】
ここで、図３および図４を参照して、日陰部分ＡＲ１に対応する日陰エリアと日向部分ＡＲ２に対応する日向エリアとを含む道路ＲＯＤ１に白色の車両ＣＲ１が出現して日陰部分ＡＲ１から日向部分ＡＲ２に跨って移動する場合、監視カメラＣＡの撮像画像に現れる技術的な課題について説明する。図３では、道路ＲＯＤ１を白色の車両ＣＲ１が日陰部分ＡＲ１から日向部分ＡＲ２に跨って移動する場合を想定して説明するが、白色の車両ＣＲ１が日向部分ＡＲ２から日陰部分ＡＲ１に跨って移動する場合も同様である。
【００１７】
図３では、説明を分かり易くするために、撮像画像ＩＭＧ１には、日陰部分ＡＲ１（つまり、太陽光等の外光が樹木等に遮られて道路ＲＯＤ１に当たらない日陰エリア）に白色の車両ＣＲ１が出現した時の撮像画像と、日向部分ＡＲ２（つまり、太陽光等の外光が道路ＲＯＤ１に当たる日向エリア）に白色の車両ＣＲ１が出現した時の撮像画像とが重ねて示されている。言い換えると、監視カメラＣＡにより時間的に連続して撮像される２枚のフレーム間における車両ＣＲ１の移動の経過が分かるように、１枚のフレーム（つまり、撮像画像ＩＭＧ１）に示されており、図５に示す撮像画像ＩＭＧ１や図１１に示す編集撮像画像ＩＭＧ３においても同様である。
【００１８】
また図４においても同様に、撮像画像ＩＭＧ２には、日陰部分ＡＲ３（つまり、太陽光等の外光が樹木等に遮られて道路ＲＯＤ１に殆ど当たらない日陰エリア）の一端側に白色の車両ＣＲ１が出現した時の撮像画像と、同じ日陰部分ＡＲ３の他端側に白色の車両ＣＲ１が出現した時の撮像画像とが重ねて示されている。言い換えると、監視カメラＣＡにより時間的に連続して撮像される２枚のフレーム間における車両ＣＲ１の移動の経過が分かるように、１枚のフレーム（つまり、撮像画像ＩＭＧ２）に示されており、図６に示す撮像画像ＩＭＧ２においても同様である。
【００１９】
図３に示すように、同一の車両ＣＲ１が撮像画像ＩＭＧ１の日陰部分ＡＲ１内に存在する時と日向部分ＡＲ２内に存在する時とでは、同一の車両ＣＲ１であっても、車両ＣＲ１の明るさが異なって映る。例えば、車両ＣＲ１が日陰部分ＡＲ１内に存在していると車両ＣＲ１は薄暗く（例えば、グレー色）に映り、車両ＣＲ１が日向部分ＡＲ２内に存在していると車両ＣＲ１は明るく（例えば、本来の車両ＣＲ１の車体の色（つまり、白色））映る。従って、車両ＣＲ１が日陰部分ＡＲ１内に存在する時の撮像画像と車両ＣＲ１が日向部分ＡＲ２内に存在する時の撮像画像とをサーバ装置２０において解析する場合、そのサーバ装置２０において、異なる車両ＣＲ１であると誤認識されてしまう。
【００２０】
サーバ装置２０において異なる車両と誤って認識されてしまうと、例えば車両ＣＲ１が事件もしくは事故（以下、「事件等」という）を引き起こした事件等の被疑者もしくは犯人が乗車している逃走車両である場合、その車両ＣＲ１の存在を見逃してしまい、警察等の捜査を効率的に進めることが難しくなるという問題にもなりかねない。
【００２１】
そこで、実施の形態１に係る画質調整システム５０は、日向部分ＡＲ２に対応する日向エリアおよび日陰部分ＡＲ１に対応する日陰エリアを有する撮像エリアに車両ＣＲ１が出現して日陰エリアから日向エリアに跨って移動する時、監視カメラＣＡにより撮像された撮像画像の画質（例えば、撮像画像を構成する画素毎の輝度値）を日向部分の輝度値と日陰部分の輝度値とのコントラストの程度に応じて調整する。これにより、画質調整システム５０は、同一の被写体（例えば白色の車両ＣＲ１）を異なる被写体（例えば、グレーの車両および白色の車両のように明るさの異なる車両）に誤認識することを抑制できる。
【００２２】
また図４に示すように、同一の車両ＣＲ１が撮像画像ＩＭＧ２の日陰部分ＡＲ３内に存在する時、同一の車両ＣＲ１の誤認識が発生する確率は、図３のケースに比べると低いと考えられる。しかし、同じ日陰部分ＡＲ３内でも、太陽が完全に雲に隠れてしまい、太陽光等の外光が弱くなり、撮像画像ＩＭＧ２全体の撮像エリアが日陰になった場合や、外光の向き等によっては日陰の程度が場所によって異なる場合などが考えられる。つまり、同じ日陰部分ＡＲ３でも、全く外光が当たらない場所もあれば、少し外光が当たる場所があることが考えられる。
【００２３】
この点に着目し、実施の形態１に係る画質調整システム５０は、日陰部分ＡＲ３に対応する日陰エリアである撮像エリアに車両ＣＲ１が出現して日陰エリア内を移動する時も、監視カメラＣＡにより撮像された撮像画像の画質（例えば、撮像画像を構成する画素毎の輝度値）を同様の（つまり、日向部分の輝度値と日陰部分の輝度値とのコントラストの程度に応じた）調整を行ってもよい。これにより、画質調整システム５０は、時間の経過と共に太陽や雲の位置が変化し、日向の程度や日陰の程度が刻々と変化しても、同一の被写体（例えば白色の車両ＣＲ１）を異なる被写体（例えば、グレー車両および白色の車両のように明るさの異なる車両）に誤認識することを抑制できる。
【００２４】
サーバ装置２０は、ネットワークＮＷ１を介して、監視カメラＣＡから繰り返して送られる撮像映像のデータを受信して蓄積するコンピュータである。サーバ装置２０は、その送られた撮像映像のデータと実施の形態１に係る画質調整システム５０のユーザが使う操作ＰＣ３０により指定された車両検知範囲（後述参照）の情報とを用いて、撮像映像を構成する撮像画像の画質を調整し、画質の調整によって編集撮像画像を生成する。編集撮像画像は、撮像画像の画質がサーバ装置２０により調整された後に生成される撮像画像である（図１１参照）。なお、サーバ装置２０は、サーバ装置２０自身で編集撮像画像を生成する代わりに、この画質の調整によって得られる出力値（後述参照）をパラメータとして監視カメラＣＡにフィードバックするように送信し、このパラメータを用いて監視カメラＣＡに対し、撮像映像のデータの画質を調整させることで編集撮像画像を生成させてもよい。
【００２５】
操作ＰＣ３０は、実施の形態１に係る画質調整システム５０のユーザにより使用されるコンピュータであり、ディスプレイＤＰ１との間でデータもしくは情報の出力が可能に接続されている。操作ＰＣ３０の構成は、通常のパーソナルコンピュータと同等であるため、説明を省略する。操作ＰＣ３０は、ユーザの操作を受け付ける入力部（例えば、マウス、キーボード、タッチパッドもしくはタッチパネル（いずれも図示略））を有し、例えばディスプレイＤＰ１に表示された撮像画像（図５または図６参照）に対して対象検知領域の一例としての車両検知領域ＵＳＡＲ１（図５または図６参照）の指定を受け付ける。操作ＰＣ３０は、車両検知領域ＵＳＡＲ１の指定を受け付けると、その指定された車両検知領域ＵＳＡＲ１の撮像画像中の位置（座標）を示す情報を取得してサーバ装置２０に送信する。
【００２６】
なお、操作ＰＣ３０とサーバ装置２０とは、同一の施設（例えば警察署）内に設置されてもよく、この場合にはネットワークＮＷ１を介して接続されるのでなくネットワークＮＷ１とは異なるネットワーク（例えば警察署内の有線ＬＡＮ）を介して接続されてもよい。または、図１に示す画質調整システム５０において、操作ＰＣ３０とサーバ装置２０との両方が設けられず、操作ＰＣ３０とサーバ装置２０とが機能的に一体化したサーバ装置２０（つまり、ユーザの操作をマウスもしくはキーボード等を介して直接に受け付け可能なコンピュータ）が設けられてもよい。
【００２７】
図２に示すように、監視カメラＣＡは、撮像部１１と、画像入力部１２と、メモリ１３と、画質制御部１４と、パラメータ受信部１５と、送信部１６とを含む構成である。画質制御部１４は、露光調整部１４１と、色調整部１４２と、画質調整部１４３とを含む。画像入力部１２と画質制御部１４とは、プロセッサＰＲＣ１を用いて構成される。プロセッサＰＲＣ１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。つまり、監視カメラＣＡも、プロセッサＰＲＣ１とメモリ１３との協働により所定の画像処理（例えば、撮像画像の画質調整処理）が実行されるコンピュータの一例である。なお、図２では図示を省略しているが、監視カメラＣＡは、画質制御部１４の処理後の撮像画像もしくは撮像映像のデータを記録する記録部（例えばフラッシュメモリ）を有してよい。
【００２８】
撮像部１１は、レンズ（図示略）と、イメージセンサ（図示略）と、露光制御部（図示略）を少なくとも有する。レンズは、監視カメラＣＡの外部からの入射光（例えば、撮像エリアである道路ＲＯＤ１から入射される環境光）を入射して集光し、イメージセンサの撮像面に結像させる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）により形成される固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換して画像入力部１２に出力する。
【００２９】
露光制御部は、電気回路を用いて構成され、後述する画質制御部１４の露光調整部１４１からの制御信号に基づき、撮像時の露光条件（例えば、電子シャッタのオンオフ、絞りの開口度合い）を調整する。
【００３０】
画像入力部１２は、上述したようにプロセッサＰＲＣ１を構成し、撮像部１１からの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）またはＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される撮像画像のデータ（フレーム）を生成して画質制御部１４に出力する。
【００３１】
メモリ１３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、監視カメラＣＡの動作の実行に必要なプログラムやデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。
【００３２】
画質制御部１４は、撮像部１１における撮像時の露光条件（例えば、電子シャッタのオンオフ、絞りの開口度合い）を制御するための制御信号を生成し、この制御信号を撮像部１１の露光制御部に出力する。画質制御部１４は、画像入力部１２から出力された撮像画像に対し、その撮像画像の画質を調整するための各種の画像処理（例えば、撮像画像を構成する画素ごとの明るさまたは色差を示す画素値（例えば輝度値、色差値）を調整するための画像処理、撮像画像のエッジ部分を強調する処理、撮像画像に現れるノイズ成分を抑圧する処理）を施し、画像処理後の撮像画像のデータを送信部１６に出力する。また、画質制御部１４は、サーバ装置２０から通知されたパラメータ（後述参照）を用いて、画像入力部１２から出力された撮像画像のデータの画質を調整するための処理（例えば、撮像画像を構成する画素ごとの明るさまたは色差を示す画素値（例えば輝度値、色差値）の調整処理）を行う。
【００３３】
露光調整部１４１は、撮像部１１における撮像時の露光条件（例えば、電子シャッタのオンオフ、絞りの開口度合い）を制御するための制御信号を生成し、この制御信号を撮像部１１の露光制御部に出力する。
【００３４】
画像処理部の一例としての色調整部１４２は、画像入力部１２から出力された撮像画像に対し、その撮像画像の画質を調整するための画像処理（例えば、撮像画像を構成する画素ごとの明るさまたは色差を示す画素値（例えば輝度値、色差値）を調整するための画像処理）を施す。また、色調整部１４２は、サーバ装置２０から通知されたパラメータ（後述参照）を用いて、画像入力部１２から出力された撮像画像の画質（例えば明るさ、色）を調整するための画像処理（例えば、撮像画像を構成する画素ごとの明るさまたは色差を示す画素値（例えば輝度値、色差値）の調整処理）を行う。
【００３５】
画質調整部１４３は、画像入力部１２から出力された撮像画像に対し、その撮像画像の画質を調整するための各種の画像処理（例えば、撮像画像のエッジ部分を強調する処理、撮像画像に現れるノイズ成分を抑圧する処理）を施す。
【００３６】
パラメータ受信部１５は、通信回路を用いて構成され、サーバ装置２０から送られたパラメータ（後述参照）を受信して画質制御部１４に出力する。
【００３７】
送信部１６は、通信回路を用いて構成され、画質制御部１４により施された画像処理後の撮像画像のデータをサーバ装置２０に繰り返し送信する。つまり、送信部１６は、周期的に（例えば毎フレーム繰り返して、または１０分等の一定時間ごとに繰り返して）、画質制御部１４により施された画像処理後の撮像画像のデータをサーバ装置２０に送信する。
【００３８】
図２に示すように、サーバ装置２０は、通信部２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、画像解析部２４と、車両解析部２５と、パラメータ通知部２６とを含む構成である。画像解析部２４と車両解析部２５とは、プロセッサＰＲＣ２を用いて構成される。プロセッサＰＲＣ２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。
【００３９】
通信部２１は、通信回路を用いて構成され、監視カメラＣＡおよび操作ＰＣ３０との間でデータもしくは情報の送受信を行う。通信部２１は、監視カメラＣＡから繰り返して送られる撮像画像のデータを受信して画像解析部２４に出力する。なお、パラメータ通知部２６を通信部２１が含むように構成し、通信部２１がパラメータ通知部２６（後述参照）の処理を行ってもよい。また、通信部２１は、操作ＰＣ３０から送られる車両検知領域ＵＳＡＲ１（図５または図６参照）の情報を受信する。また、通信部２１は、監視カメラＣＡから送られた撮像画像のデータを操作ＰＣ３０に転送してよいし、サーバ装置２０により解析された解析結果のデータを操作ＰＣ３０に送信してもよい。
【００４０】
メモリ２２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）とを用いて構成され、サーバ装置２０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。
【００４１】
ストレージ２３は、例えばハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）を用いて構成される。ストレージ２３は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像した監視カメラＣＡの識別情報および撮像日時の情報と対応付けて記録する。また、ストレージ２３は、プロセッサＰＲＣ２の処理結果（言い換えると、画像解析部２４による撮像画像の解析結果、もしくは車両解析部２５による車両の解析結果）を記録する。
【００４２】
画像処理部の一例としての画像解析部２４は、通信部２１から出力された撮像画像（つまり、監視カメラＣＡから繰り返して送られた撮像画像）に対し、その撮像画像を構成する画素ごとの明るさまたは色を示す画素値を解析するための画像処理を施す。画像解析部２４は、画像処理の結果（つまり、画素ごとの明るさまたは色を示す画素値の出力値を決定するための調整値）をパラメータとしてパラメータ通知部２６に出力する。また、画像解析部２４は、画像処理の結果（上述参照）と画像処理の対象として用いた撮像画像とを対応付けてストレージ２３に記録してよい。
【００４３】
解析部の一例としての車両解析部２５は、通信部２１から出力された撮像画像（つまり、監視カメラＣＡから繰り返して送られた撮像画像）に対し、その撮像画像に出現する車両（例えば、車両ＣＲ１）の有無を解析する。車両解析部２５は、撮像画像中に車両を検知した場合、撮像画像中に検知した車両の座標情報を取得し、その車両の色を解析する。車両解析部２５は、この解析処理の結果（例えば車両の有無、車両の座標情報、車両の色）を、解析処理に用いた撮像画像と対応付けてストレージ２３に記録するとともに、通信部２１を介して操作ＰＣ３０に送信する。また、車両解析部２５は、解析処理に用いた撮像画像において、車両を検知した場合、車両の座標情報（例えば、図５、図６および図１１の検知枠ＷＫ１）に応じた画像を切り取り、この切り取った車両の情報（例えば、車両のみの画像、車両の色、車両を検知した時刻やフレーム番号など）をストレージ２３に記録するとともに、通信部２１を介して操作ＰＣ３０に送信してもよい。
【００４４】
パラメータ通知部２６は、通信回路を用いて構成され、画像解析部２４から出力されたパラメータを受け取り、このパラメータを画質調整処理に使用する旨のパラメータ使用指示を監視カメラＣＡに送信する。監視カメラＣＡは、サーバ装置２０のパラメータ通知部２６から送られたパラメータ使用指示をパラメータ受信部１５において受信すると、メモリ１３に一時的に保持する。また、監視カメラＣＡは、パラメータ使用指示に含まれるパラメータを、撮像部１１により撮像された撮像画像の画質（例えば明るさまたは色）の調整処理時に使用するために、パラメータをメモリ１３から読み出して画質制御部１４の色調整部１４２に渡し、パラメータを使用して画像処理を行う。
【００４５】
次に、実施の形態１に係る車両検知領域の指定について、図５および図６を参照して説明する。図５は、図３に示す撮像画像ＩＭＧ１に対応してユーザにより指定される車両検知領域ＵＳＡＲ１の説明図である。図６は、図４に示す撮像画像ＩＭＧ２に対応してユーザにより指定される車両検知領域ＵＳＡＲ１の説明図である。
【００４６】
図５に示すように、撮像画像ＩＭＧ１がディスプレイＤＰ１に表示された後、ユーザの入力部（上述参照）を用いた操作により、撮像画像ＩＭＧ１に対し、車両検知領域ＵＳＡＲ１が指定される。対象検知領域の一例としての車両検知領域ＵＳＡＲ１は、撮像画像ＩＭＧ１の道路ＲＯＤ１の日陰部分ＡＲ１と日向部分ＡＲ２とを跨って移動する白色の車両ＣＲ１を検知するために設けられる。サーバ装置２０の車両解析部２５は、車両検知領域ＵＳＡＲ１が指定された後、車両検知領域ＵＳＡＲ１内に車両ＣＲ１を検知した場合に、その車両ＣＲ１の周囲を囲むように検知枠ＷＫ１を付与する。図５では、検知された車両ＣＲ１の周囲に検知枠ＷＫ１が付与された例が示されている。
【００４７】
同様に、図６に示すように、撮像画像ＩＭＧ２がディスプレイＤＰ１に表示された後、ユーザの入力部（上述参照）を用いた操作により、撮像画像ＩＭＧ２に対し、車両検知領域ＵＳＡＲ１が指定される。対象検知領域の一例としての車両検知領域ＵＳＡＲ１は、撮像画像ＩＭＧ２の道路ＲＯＤ１の日陰部分ＡＲ３（図４参照）内を移動する白色の車両ＣＲ１を検知するために設けられる。サーバ装置２０の車両解析部２５は、車両検知領域ＵＳＡＲ１が指定された後、車両検知領域ＵＳＡＲ１内に車両ＣＲ１を検知した場合に、その車両ＣＲ１の周囲を囲むように検知枠ＷＫ１を付与する。図６では、検知された車両ＣＲ１の周囲に検知枠ＷＫ１が付与された例が示されている。
【００４８】
次に、実施の形態１に係る画質調整システム５０による撮像画像の画素値の調整処理（つまり、コントラスト調整処理）の動作手順について、図７、図８、図９、図１０、図１１および図１２を参照して説明する。図７は、図５に示す車両検知領域ＵＳＡＲ１に対応する道路部分の画像の輝度値に応じた出現頻度を示すヒストグラムＨＳＧ１の一例を示す図である。図８は、図６に示す車両検知領域ＵＳＡＲ１に対応する道路部分の画像の輝度値に応じた出現頻度を示すヒストグラムＨＳＧ２の一例を示す図である。図９は、図７に示すヒストグラムＨＳＧ１に対応する輝度変換曲線Ｃｖ１の一例を示す図である。図１０は、図８に示すヒストグラムＨＳＧ２に対応する輝度変換曲線Ｃｖ２の一例を示す図である。図１１は、コントラスト調整処理後の編集撮像画像ＩＭＧ３の一例を示す図である。図１２は、実施の形態１に係る画質調整システム５０による撮像画像の画素値の調整処理の動作手順を時系列に示すフローチャートである。図１２に示す処理は、主にサーバ装置２０の画像解析部２４により実行される。図１２に示す画素値の調整処理の説明において、必要に応じて、図７〜図１１を参照する。
【００４９】
図１２において、監視カメラＣＡの撮像部１１により、監視カメラＣＡの撮像エリアに存在する道路ＲＯＤ１を含む撮像画像ＩＭＧ１が撮影（撮像）される。撮像された撮像映像のデータが監視カメラＣＡからサーバ装置２０に送られる。サーバ装置２０は、監視カメラＣＡから送られた撮像映像のデータを通信部２１において受信すると、その撮像映像を構成する撮像画像のフレームを画像解析部２４および車両解析部２５に随時入力する（Ｓｔ１）とともに、操作ＰＣ３０に送信する。操作ＰＣ３０において受信された撮像映像のデータはディスプレイＤＰ１に表示される。
【００５０】
ディスプレイＤＰ１に撮像映像を構成する撮像画像のデータが表示された後、ユーザの操作ＰＣ３０の入力部を用いた操作により、表示中の撮像画像に映し出されている道路ＲＯＤ１に対して、車両検知領域ＵＳＡＲ１（図５または図６参照）が指定される（Ｓｔ２）。操作ＰＣ３０は、ステップＳｔ２において指定された車両検知領域ＵＳＡＲ１の撮像画像中の位置を示す座標情報をサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、操作ＰＣ３０から送られた車両検知領域ＵＳＡＲ１の座標情報を受信すると、画像解析部２４に入力する。
【００５１】
サーバ装置２０の車両解析部２５は、通信部２１から随時入力される撮像画像のデータと通信部２１から入力された車両検知領域ＵＳＡＲ１の座標情報とを用いて、撮像画像中の車両検知領域ＵＳＡＲ１内に車両（例えば白色の車両ＣＲ１）の有無を検知する（Ｓｔ３）。車両解析部２５における車両の有無の検知方法は、公知技術であるため、詳細の説明は省略するが、例えば既定の車両の複数の方向から見た形状のデータを用いたパターンマッチング技術を用いることが可能である。
【００５２】
車両解析部２５は、ステップＳｔ３において車両検知領域ＵＳＡＲ１内に車両（図５または図６に示す車両ＣＲ１参照）を検知した場合に、検知された車両の周囲を囲う矩形状の検知枠（図５または図６に示す検知枠ＷＫ１参照）の座標情報を抽出する（Ｓｔ４）。
【００５３】
画像解析部２４は、ステップＳｔ２において指定された車両検知領域ＵＳＡＲ１内の撮像画像（つまり、車両検知領域ＵＳＡＲ１の枠内画像）から、ステップＳｔ３において検知された車両の検知枠内の画像（つまり、検知枠ＷＫ１内の枠内画像）を取り除いた部分の画像を抽出する（Ｓｔ５）。以下、説明を分かり易くするために、ステップＳｔ５において抽出された部分の画像を、「車両部分除去画像」という。
【００５４】
画像解析部２４は、ステップＳｔ５において抽出された車両部分除去画像のデータを用いて、その車両部分除去画像を構成する画素ごとの画素値（例えば輝度値）の平均値（ａｖｅ）とその画素ごとの画素値（輝度値）の出現頻度を示すヒストグラムとを抽出する（Ｓｔ６）。
【００５５】
ここで、図３に示す日向部分ＡＲ２と日陰部分ＡＲ１とが併存する撮像画像ＩＭＧ１に対応する車両部分除去画像のヒストグラムＨＳＧ１について、図７を参照して説明する。ヒストグラムＨＳＧ１は、撮像画像ＩＭＧ１の車両検知領域ＵＳＡＲ１内の撮像画像から、検知された車両の検知枠内の画像を取り除いた部分の画像（つまり、車両部分除去画像）を構成する画素ごとの輝度値とその出現頻度とを示す。
【００５６】
図７の横軸は輝度値を示し、図７の縦軸は車両部分除去画像中の輝度値の出現する頻度を示す。輝度値は、例えば０から２５５の２５６段階で示される。図７に示すヒストグラムＨＳＧ１において、点線ｖ１は、車両部分除去画像を構成する画素ごとの画素値（例えば輝度値）の平均値（ａｖｅ）を示し、その平均値は例えば「１１０」である。点線ｖ２は、平均値（ａｖｅ）より輝度値が低い低輝度側（低画素側の一例）であって出現頻度が最も高い低輝度側最頻度値（低画素側最頻度値の一例、ｌｏｗ＿ｍａｘ）を示し、その輝度値は例えば「５０」である。点線ｖ３は、平均値（ａｖｅ）より輝度値が高い高輝度側（高画素側の一例）であって出現頻度が最も高い高輝度側最頻度値（高画素側最頻度値の一例、ｈｉｇｈ＿ｍａｘ）を示し、その輝度値は例えば「１５４」である。
【００５７】
画像解析部２４は、ステップＳｔ６で抽出されたヒストグラムＨＳＧ１において、輝度値の平均値（ａｖｅ）より低輝度側であって出現頻度が最も高い輝度値を示す低輝度側最頻度値（ｌｏｗ＿ｍａｘ）を抽出する（Ｓｔ７）。
【００５８】
画像解析部２４は、ステップＳｔ６で抽出されたヒストグラムＨＳＧ１において、輝度値の平均値（ａｖｅ）より高輝度側であって出現頻度が最も高い輝度値を示す高輝度側最頻度値（ｈｉｇｈ＿ｍａｘ）を抽出する（Ｓｔ８）。なお、ステップＳｔ７，Ｓｔ８の処理の順序は問わず、逆でもよい。
【００５９】
また、図４に示す日陰部分ＡＲ３が存在する撮像画像ＩＭＧ２に対応する車両部分除去画像のヒストグラムＨＳＧ２について、図８を参照して説明する。ヒストグラムＨＳＧ２は、撮像画像ＩＭＧ２の車両検知領域ＵＳＡＲ１内の撮像画像から、検知された車両の検知枠内の画像を取り除いた部分の画像（つまり、車両部分除去画像）を構成する画素ごとの輝度値とその出現頻度とを示す。
【００６０】
図８の横軸は輝度値を示し、図８の縦軸は車両部分除去画像中の輝度値の出現する頻度を示す。輝度値は、例えば０から２５５の２５６段階で示される。図８に示すヒストグラムＨＳＧ２において、点線ｖ４は、車両部分除去画像を構成する画素ごとの画素値（例えば輝度値）の平均値（ａｖｅ）を示し、その平均値は例えば「１１０」である。また図８に示す例では、点線ｖ４は、平均値（ａｖｅ）より輝度値が低い低輝度側（低画素側の一例）であって出現頻度が最も高い低輝度側最頻度値（低画素側最頻度値の一例、ｌｏｗ＿ｍａｘ）をも示し、その輝度値は例えば「１１０」であり、平均値（ａｖｅ）と同一値となっている。点線ｖ５は、平均値（ａｖｅ）より輝度値が高い高輝度側（高画素側の一例）であって出現頻度が最も高い高輝度側最頻度値（高画素側最頻度値の一例、ｈｉｇｈ＿ｍａｘ）を示し、その輝度値は例えば「１１２」である。
【００６１】
画像解析部２４は、ステップＳｔ６で抽出されたヒストグラムＨＳＧ２において、輝度値の平均値（ａｖｅ）より低輝度側であって出現頻度が最も高い輝度値を示す低輝度側最頻度値（ｌｏｗ＿ｍａｘ）を抽出する（Ｓｔ７）。
【００６２】
画像解析部２４は、ステップＳｔ６で抽出されたヒストグラムＨＳＧ２において、輝度値の平均値（ａｖｅ）より高輝度側であって出現頻度が最も高い輝度値を示す高輝度側最頻度値（ｈｉｇｈ＿ｍａｘ）を抽出する（Ｓｔ８）。なお、ステップＳｔ７，Ｓｔ８の処理の順序は問わず、逆でもよい。
【００６３】
画像解析部２４は、ステップＳｔ６で抽出されたヒストグラムＨＳＧ１における輝度値の平均値（ａｖｅ）と、ステップＳｔ７で抽出された低輝度側最頻度値（ｌｏｗ＿ｍａｘ）と、ステップＳｔ８で抽出された高輝度側最頻度値（ｈｉｇｈ＿ｍａｘ）とを用いて、輝度変換特性の一例としての輝度変換曲線（図９または図１０参照）を求める（Ｓｔ９）。画像解析部２４は、監視カメラＣＡの撮像部１１により、監視カメラＣＡの撮像エリアに存在する道路ＲＯＤ１を含む撮像画像ＩＭＧ１の画像を構成する画素値（例えば輝度値）を入力値（例えば、入力値が８ビットデータであれば、０から２５５の２５６段階の値）として、その輝度変換曲線の入力値に対応する出力値（つまり、画質調整後の値）を決定するためのＬＵＴ（Look Up Table）を作成する（Ｓｔ９）。つまり、画像解析部２４は、入力値と、輝度変換曲線を関数とし、入力値に対応する関数の出力値と、による参照テーブルを作成する。画像解析部２４は、作成した参照テーブルをパラメータ通知部２６に出力し、監視カメラＣＡへパラメータを通知する（Ｓｔ１０）。
【００６４】
ここで、図７に示すヒストグラムＨＳＧ１に対応する輝度変換曲線Ｃｖ１の演算例について、図９を参照して説明する。輝度変換曲線Ｃｖ１は、図５に示す撮像画像ＩＭＧ１の画像を構成する画素値（例えば輝度値）を入力値として、その入力値に対して画質を調整した後の値（つまり、出力値）を求めるための輝度変換特性の一例である。
【００６５】
画像解析部２４は、入力値である輝度値として、最小値「０」、低輝度側最頻度値「ｌｏｗ＿ｍａｘ」、平均値「ａｖｅ」、高輝度側最頻度値「ｈｉｇｈ＿ｍａｘ」、最大値「２５５」として選択する。画像解析部２４は、これらの選択された輝度値のうち、低輝度側最頻度値「ｌｏｗ＿ｍａｘ」，高輝度側最頻度値「ｈｉｇｈ＿ｍａｘ」のそれぞれに、次の数式（１），（２）に示す演算をそれぞれ施し、残りの「０」、「ａｖｅ」および「２５５」はそのままとする。画像解析部２４は、「０」、数式（１）の演算結果、「ａｖｅ」、数式（２）の演算結果、「２５５」を出力値として有する特性を輝度変換曲線Ｃｖ１として求める。
【００６６】
【数１】
2019215661.tif 000003
【００６７】
【数２】
2019215661.tif 000004
【００６８】
図９の横軸は入力値を示し、図９の縦軸は出力値を示す。図９の輝度変換曲線Ｃｖ１は、図５に示す撮像画像ＩＭＧ１のように、日陰部分ＡＲ１と日向部分ＡＲ２とが撮像エリアにおいて併存する場合に対応する。従って、この輝度変換曲線Ｃｖ１によれば、画像解析部２４は、入力された画素の輝度値（入力値）が最小値「０」から平均値「ａｖｅ」までは、その画素が明るくなるように入力値の画素値（例えば輝度値）を増加して出力値を決定する。また、画像解析部２４は、入力された画素の輝度値（入力値）が平均値「ａｖｅ」から最大値「２５５」までは、その画素が暗くなるように入力値の画素値（例えば輝度値）を減少して出力値を決定する。
【００６９】
また、図８に示すヒストグラムＨＳＧ２に対応する輝度変換曲線Ｃｖ２の演算例について、図１０を参照して説明する。輝度変換曲線Ｃｖ２は、図６に示す撮像画像ＩＭＧ２の画像を構成する画素値（例えば輝度値）を入力値として、その入力値に対して画質を調整した後の値（つまり、出力値）を求めるための輝度変換特性の一例である。
【００７０】
画像解析部２４は、入力値である輝度値として、最小値「０」、低輝度側最頻度値「ｌｏｗ＿ｍａｘ」、平均値「ａｖｅ」、高輝度側最頻度値「ｈｉｇｈ＿ｍａｘ」、最大値「２５５」として選択する。画像解析部２４は、これらの選択された輝度値のうち、低輝度側最頻度値「ｌｏｗ＿ｍａｘ」，高輝度側最頻度値「ｈｉｇｈ＿ｍａｘ」のそれぞれに、上述した数式（１），（２）に示す演算をそれぞれ施し、残りの「０」、「ａｖｅ」および「２５５」はそのままとする。画像解析部２４は、「０」、数式（１）の演算結果、「ａｖｅ」、数式（２）の演算結果、「２５５」を出力値として有する特性を輝度変換曲線Ｃｖ２として求める。
【００７１】
図１０の横軸は入力値を示し、図１０の縦軸は出力値を示す。図１０の輝度変換曲線Ｃｖ２は、図６に示す撮像画像ＩＭＧ２のように、日陰部分ＡＲ３だけが撮像エリアにおいて存在する場合に対応する。従って、この輝度変換曲線Ｃｖ２によれば、画像解析部２４は、入力された画素の輝度値（入力値）が最小値「０」から最大値「２５５」まで、入力値と出力値とがほぼ一次関数的な推移により（つまり、入力値の画素がほぼ変換しないように）出力値を決定する。
【００７２】
ステップＳｔ９の後、監視カメラＣＡによる道路ＲＯＤ１を含む撮像画像ＩＭＧ１の撮影（撮像）が終了しない限り（Ｓｔ１１、ＮＯ）、画質調整システム５０の処理はステップＳｔ３に戻って、道路ＲＯＤ１を含む撮像画像ＩＭＧ１の撮影（撮像）が終了するまでステップＳｔ３〜Ｓｔ９までの一連の処理が繰り返される。一方、監視カメラＣＡによる道路ＲＯＤ１を含む撮像画像ＩＭＧ１の撮影（撮像）が終了した場合（Ｓｔ１１、ＹＥＳ）、画質調整システム５０による画素値の調整処理（つまり、コントラスト調整処理）の通知は終了する。
【００７３】
または、画像解析部２４は、ステップ１０を行わず、画素ごとの出力値を用いて、ステップＳｔ１においてメモリ２２に保持された撮像画像構成する画素ごとの画素値（例えば輝度値）を入力値とし、ステップＳｔ９で求められた対応する画素ごとの出力値に置き換えることで、サーバ装置２０内で撮像画像の画質を調整してもよい。画像解析部２４は、画質の調整に基づく編集撮像画像を生成することが可能である。
【００７４】
表示制御部の一例としてのプロセッサＰＲＣ２は、編集撮像画像を取得した後、その編集撮像画像のデータを、通信部２１を介して操作ＰＣ３０に送信する。操作ＰＣ３０は、サーバ装置２０から送られた編集撮像画像を受信してディスプレイＤＰ１に表示する（図１１参照）。図１１に示す編集撮像画像ＩＭＧ３によれば、サーバ装置２０の車両解析部２５は、例えば道路ＲＯＤ１の日陰部分ＡＲ１および日向部分ＡＲ２のそれぞれに同一の車両ＣＲ１が出現した場合でも、それぞれの車両ＣＲ１を同一の車両と的確に認識し易くできるので、異なる車両であるとの誤認識を効果的に抑制できる。
【００７５】
以上により、実施の形態１に係る画質調整システム５０は、太陽光等の外光の当たる日向部分ＡＲ２に対応する日向エリアと外光の当たらない日陰部分ＡＲ１に対応する日陰エリアとを含む撮像エリア（例えば道路ＲＯＤ１）を撮像する撮像部１１を有する。画質調整システム５０は、撮像された撮像エリアの撮像画像に対し、日向エリアと日陰エリアとの間を跨って移動する車両ＣＲ１を検知するための車両検知領域ＵＳＡＲ１の指定を受け付ける入力部を有する。画質調整システム５０は、撮像画像中の指定された車両検知領域ＵＳＡＲ１の画像から、車両ＣＲ１の画像を取り除いた画像（車両部分除去画像）における画素値の出現頻度に基づいて、車両検知領域ＵＳＡＲ１の画像を構成する画素の画素値を変換した出力値を画素ごとに演算する画像解析部２４を有する。
【００７６】
これにより、画質調整システム５０は、太陽光等の外光が当たる日向部分ＡＲ２とそのような外光が当たらない日陰部分ＡＲ１とが併存する撮像エリア（例えば道路ＲＯＤ１）が監視カメラＣＡの撮像可能な画角内に含まれ、車両ＣＲ１等の移動体が日向部分ＡＲ２と日陰部分ＡＲ１とを跨って移動した場合に、監視カメラＣＡの撮像画像に現れる車両ＣＲ１等の移動体の出現する車両検知領域ＵＳＡＲ１内の画像の画質を適応的に調整できる。従って、画質調整システム５０は、監視カメラＣＡの撮像エリア（例えば道路ＲＯＤ１）内の日陰部分ＡＲ１に現れた車両ＣＲ１等の移動体と、同撮像エリア（例えば道路ＲＯＤ１）内の日向部分ＡＲ２に現れた車両ＣＲ１等の移動体とが異なる車両等の移動体であるとの誤認識の発生を抑制できるので、その車両ＣＲ１等の移動体の認識精度の劣化を抑制することができる。
【００７７】
また、画質調整システム５０は、画素ごとに演算された出力値を用いて、撮像エリア（例えば道路ＲＯＤ１）の撮像画像を画像処理し、画像処理後の編集撮像画像ＩＭＧ３（図１１）を画像生成する生成部（例えばプロセッサＰＲＣ２）を有する。これにより、画質調整システム５０は、例えばサーバ装置２０において、監視カメラＣＡの撮像画像に対して画質が調整された後の編集撮像画像と元の撮像画像とを対応付けてストレージ２３に記録して管理できる。また、画質調整システム５０は、例えば事件等を引き起こした車両（いわゆる、逃走車両）の行方を追跡している状況下で、編集撮像画像の解析を車両解析部２５において迅速に行えるので、警察による捜査を的確に支援することができる。
【００７８】
また、画質調整システム５０は、プロセッサＰＲＣ２から通信部２１を介して、編集撮像画像を操作ＰＣ３０の表示部（例えばディスプレイＤＰ１）に表示する。これにより、ユーザ（例えば監視員または警察官）は、編集撮像画像が表示されたディスプレイＤＰ１を閲覧することで、日向部分ＡＲ２と日陰部分ＡＲ１とを跨って移動（逃走）する逃走車両の形状や色等の特徴を視覚的に把握できる。
【００７９】
また、画質調整システム５０は、画素値の出現頻度（例えばヒストグラム）から、画素値の平均値（ａｖｅ）と、平均値より低輝度側であって出現頻度が最も高い低輝度側最頻度値（ｌｏｗ＿ｍａｘ）と、平均値より高輝度側であって出現頻度が最も高い高輝度側最頻度値（ｈｉｇｈ＿ｍａｘ）とを画像解析部２４においてそれぞれ抽出する。また、画質調整システム５０は、画像解析部２４において、平均値（ａｖｅ）、低輝度側最頻度値（ｌｏｗ＿ｍａｘ）および高輝度側最頻度値（ｈｉｇｈ＿ｍａｘ）に基づいて、出力値を演算するための画素変換特性（例えば、輝度変換曲線）を生成する。これにより、画像解析部２４は、入力された画素の輝度値（入力値）が最小値「０」から平均値「ａｖｅ」までは、その画素が明るくなるように入力値の画素値（例えば輝度値）を増加して出力値を決定できる。また、画像解析部２４は、入力された画素の輝度値（入力値）が平均値「ａｖｅ」から最大値「２５５」までは、その画素が暗くなるように入力値の画素値（例えば輝度値）を減少して出力値を決定できる。つまり、画質調整システム５０は、監視カメラＣＡの撮像画像の車両検知領域ＵＳＡＲ１内の暗い部分（例えば、日陰部分ＡＲ１）の画像を明るくでき、一方で、車両検知領域ＵＳＡＲ１内の明るい部分（例えば、日向部分ＡＲ２）の画像を暗くできるので、車両検知領域ＵＳＡＲ１内における明るさの幅が相対的に狭まるように調整できる。従って、画質調整システム５０は、監視カメラＣＡの撮像画像の暗い部分（例えば、日陰部分ＡＲ１）内に存在する車両ＣＲ１と、明るい部分（例えば、日向部分ＡＲ２）内に存在する車両ＣＲ１とが異なる車両であるとの誤認識を効果的に抑制できる。
【００８０】
また、画質調整システム５０は、編集撮像画像に現れる移動体（例えば、車両）の色を解析する車両解析部２５をさらに有する。車両解析部２５は、車両の色の解析結果と編集撮像画像とを対応付けてストレージ２３に記録する。これにより、例えば民間の監視業者は、ストレージ２３に記録された車両の色の解析結果と編集撮像画像とを警察等の捜査機関に提出することで、的確な捜査支援に資することができる。
【００８１】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００８２】
また、上述した実施の形態１では、監視カメラＣＡの撮像エリアの日陰部分ＡＲ１と日向部分ＡＲ２とを跨って移動する移動体として白色の車両ＣＲ１を例示して説明したが、白色の車両ＣＲ１に限定されず、他の色の車両でもよいし、車両に限らず人物や自転車、二輪車、無人飛行体等の他の移動体でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本開示は、太陽光等の外光が当たる日向部分とそのような外光が当たらない日陰部分とが併存するエリアがカメラの撮像可能な画角内に含まれ、車両等の移動体が日向部分と日陰部分とを跨って移動した場合に、カメラの撮像画像に現れる移動体の画質を適応的に調整し、その移動体の認識精度の劣化を抑制する画質調整システムおよび画質調整方法として有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１１  撮像部
１２  画像入力部
１３  メモリ
１４  画質制御部
１５  パラメータ受信部
１６  送信部
２０  サーバ装置
２１  通信部
２２  メモリ
２３  ストレージ
２４  画像解析部
２５  車両解析部
２６  パラメータ通知部
３０  操作ＰＣ
５０  画質調整システム
１４１  露光調整部
１４２  色調整部
１４３  画質調整部
ＣＡ  監視カメラ
ＰＲＣ１、ＰＲＣ２  プロセッサ
【図１】
2019215661.tif 000005
【図２】
2019215661.tif 000006
【図３】
2019215661.tif 000007
【図４】
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【図５】
2019215661.tif 000009
【図６】
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【図７】
2019215661.tif 000011
【図８】
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【図９】
2019215661.tif 000013
【図１０】
2019215661.tif 000014
【図１１】
2019215661.tif 000015
【図１２】
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