(57)【要約】【課題】安価なマガジン格納装置を提供する。【解決手段】マガジン待機位置にあるマガジンを積み重ねるマガジン積み重ね機構１４は、マガジン２を支持可能な支持部材２６と、支持部材２６が揺動可能に取り付けられた保持部材２７と、保持部材２７が取り付けられたベルト２９と、ベルト２９が巻き掛けられた滑車と、滑車を挟んで支持部材２６と反対側の位置でベルト２９に取り付けられたカウンターウェイトと、を有している。支持部材２６は、マガジン２を支持すると下降し、下方に積み重ねられたマガジン２に接触するとマガジン２を支持可能なマガジン支持位置からマガジン２の支持が解除されるマガジン支持解除位置に変化し、支持していたマガジン２を積み重ねられたマガジンの最上部に積み重ねてマガジン待機位置まで上昇する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のマガジン待機位置にあるマガジンを積み重ねる昇降機構を備え、
上記昇降機構は、上記マガジン待機位置のマガジンを支持可能な第１部材と、上記第１部材が揺動可能に取り付けられた第２部材と、上記第２部材が取り付けられた帯状部材と、上記帯状部材が巻き掛けられた回転可能な回転部と、上記回転部を挟んで上記第１部材及び上記第２部材と反対側の位置で上記帯状部材に取り付けられたカウンターウェイトと、を有し、
上記第１部材は、上記マガジン待機位置でマガジンを支持するとマガジンの自重で上記カウンターウェイトを持ち上げながら上記第２部材とともに下降し、下方に積み重ねられたマガジンに接触すると上記第２部材に対する位置がマガジンを支持可能なマガジン支持位置からマガジンの支持が解除されるマガジン支持解除位置に変化し、支持していたマガジンを積み重ねて上記カウンターウェイトの自重により上記マガジン待機位置まで上昇することを特徴とするマガジン格納装置。
【請求項２】
上記第１部材は、積み重ねられたマガジンの積層方向の下方側ほど積み重ねられたマガジンの外側に位置するように傾いた傾斜面を有し、
上記傾斜面が積み重ねられたマガジンと接触することによって上記第１部材が上記第２部材に対して揺動し、上記第１部材の上記第２部材に対する位置がマガジン支持解除位置に変化することを特徴とする請求項１に記載のマガジン格納装置。
【請求項３】
上記昇降機構は、上記第１部材を上記マガジン支持位置となるように付勢する弾性部材を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のマガジン格納装置。
【請求項４】
上記第１部材は、自重により上記マガジン支持位置となるよう上記第２部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のマガジン格納装置。
【請求項５】
上記昇降機構は、上記第１部材に支持されたマガジンの位置を規制する規制部材を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマガジン格納装置。
【請求項６】
上記昇降機構は、上記第１部材、上記第２部材、上記帯状部材、上記回転部及び上記カウンターウェイトを有する搬送ユニットを上記マガジン待機位置の両側に有するとともに、一方の搬送ユニットの第１部材と他方の搬送ユニットの第１部材とを連結する第３部材と、上記第３部材の昇降を案内するガイド部材と、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマガジン格納装置。
【請求項７】
上記第１部材は、マガジン代替物に接触すると、上記第２部材に対する位置が上記マガジン支持位置から上記マガジン支持解除位置に変化し、マガジン代替物にマガジンを積み重ねることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマガジン格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マガジン格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、製品が集積された製品パレットと素材を搭載した素材パレットがパレット棚に貯蔵されたワーク貯蔵装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１のワーク貯蔵装置は、素材パレットをパレット棚からパレット室にパレットエレベータを用いて移送し、パレット室から加工装置に素材を供給して加工するとともに、加工装置で加工された素材（製品）をパレット室の製品パレット上に移送している。
【０００４】
この特許文献１においては、素材を搭載した素材パレットのパレット棚からパレット室への移送や、空となった素材パレット及び製品が集積された製品パレットのパレット室からパレット棚への移送に際して、パレットエレベータを作動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１３４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなパレットエレベータを作動させるためには駆動源が必要となる。
【０００７】
そのため、特許文献１のワーク貯蔵装置は、パレットエレベータを駆動するアクチュエータに電力や空気圧等を供給する設備が必要となり、相対的に高価なものになるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のマガジン格納装置は、マガジン待機位置にあるマガジンを積み重ねる昇降機構を備えている。
【０００９】
上記昇降機構は、上記マガジン待機位置のマガジンを支持可能な第１部材と、上記第１部材が揺動可能に取り付けられた第２部材と、上記第２部材が取り付けられた帯状部材と、上記帯状部材が巻き掛けられた回転可能な回転部と、上記回転部を挟んで上記第１部材及び上記第２部材と反対側の位置で上記帯状部材に取り付けられたカウンターウェイトと、を有している。
【００１０】
上記第１部材は、上記マガジン待機位置でマガジンを支持するとマガジンの自重で上記カウンターウェイトを持ち上げながら上記第２部材とともに下降し、下方に積み重ねられたマガジンに接触すると上記第２部材に対する位置がマガジンを支持可能なマガジン支持位置からマガジンの支持が解除されるマガジン支持解除位置に変化し、支持していたマガジンを積み重ねて上記カウンターウェイトの自重により上記マガジン待機位置まで上昇する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マガジンの自重を利用することで、アクチュエータ等の駆動源を用いることなく、マガジンを積み重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るマガジン格納装置の概略を示す斜視図。
【図２】マガジン格納装置に格納されるマガジンを示す斜視図。
【図３】本発明に係るマガジン格納装置の概略を簡略化して示した説明図。
【図４】本発明に係るマガジン格納装置の概略を示す平面図。
【図５】本発明に係るマガジン格納装置の概略を示す正面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿ったマガジン積み重ね機構の断面図。
【図７】マガジン搬送ユニットの要部を模式的に示した説明図。
【図８】保持部材を模式的に示した説明図。
【図９】マガジン積み重ね機構の動作説明図。
【図１０】第２実施例のマガジン格納装置の要部を模式的に示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、マガジン格納装置１の概略を示す斜視図である。図２は、マガジン格納装置１に格納されるマガジン２を示す斜視図である。図３は、マガジン格納装置１の概略を簡略化して示した説明図である。図４は、マガジン格納装置１の概略を示す平面図である。図５は、マガジン格納装置１の概略を示す正面図である。図６は、図５のＢ−Ｂ線に沿ったマガジン積み重ね機構の断面図である。図７は、マガジン搬送ユニット２２の要部を模式的に示した説明図である。図８は、保持部材２７を模式的に示した説明図である。図９は、マガジン積み重ね機構１４の動作説明図である。
【００１５】
なお、図１、図３〜図６中におけるｘ軸は、マガジン格納装置１の短手方向に沿った方向（短手方向ｘ）を示している。図１、図３〜図６中におけるｙ軸は、マガジン格納装置１の長手方向に沿った方向（長手方向ｙ）を示している。図１、図３〜図６中におけるｚ軸は、マガジン格納装置１の高さ方向（マガジン２が積み重ねられる方向）に沿った方向（上下方向ｚ）を示している。
【００１６】
マガジン格納装置１は、全体の外形が略直方体形状を呈し、ワークが収容された複数のマガジン２が内部に格納されている。
【００１７】
マガジン格納装置１は、図１に示すように、底部の４隅に車輪３が取り付けられており、例えば、作業者が押すことで製造ライン（図示せず）の所定位置に配置可能となっている。マガジン格納装置１に格納されたマガジン２からは、製造ラインの搬送機械によってワークが取り出される。マガジン格納装置１は、マガジン２からワークを取り出すために、上面が開口している。
【００１８】
マガジン２は、例えば、図２に示すように、全体が直方体形状を呈している。マガジン２には、マガジン長手方向に沿って５つのワーク収容部４が直列に形成されている。
【００１９】
ワーク収容部４は、ワークを収容可能な凹部であり、底面４ａがマガジン２の底面２ａに対して傾斜するように形成されている。詳述すると、ワーク収容部４の底面４ａは、マガジン長手方向における一端側（図２における右側）が、マガジン長手方向における他端側（図２における左側）よりもマガジン２の底面２ａ側となるように傾斜している。そのため、ワークは、ワーク収容部４のマガジン長手方向における一端側の壁面４ｂに対して突き当てられた状態に保持することが容易となり、ワーク収容部４内における位置決めが容易となっている。
【００２０】
この第１実施例では、ワーク収容部４に、フィルム外装電池の金属製の電極タブ５がワークとして複数枚積み重ねた状態で収容されている。ワーク収容部４に収容されている電極タブ５は、例えば、吸着型のハンド等を用いてマガジン２から取り出される。
【００２１】
なお、図２中の符号６は、電極タブ５の表面に設けられた合成樹脂層であり、例えば２枚の帯状のポリプロピレンフィルムを電極タブ５の両面から電極タブ５を挟み込むように貼り付けることで形成される。フィルム外装電池は、ラミネートフィルムからなる袋状の外装体の中に電解液とともに発電要素を収容したものである。電極タブ５は、外装体に収容された発電要素に接続される部材であり、ラミネートフィルムを封止する際に、ラミネートフィルムに挟み込まれる。これにより、ラミネートフィルムは、金属製の電極タブ５の表面に合成樹脂層６を介して接合され、電極タブ５が挟み込まれていても確実な封止が得られる。
【００２２】
マガジン格納装置１は、第１格納部１１と、第２格納部１２と、スライド機構１３と、マガジン積み重ね機構１４と、を有している。
【００２３】
第１格納部１１は、マガジン格納装置１の内側に形成される略直方体形状の空間であり、複数のマガジン２を積み重ねて格納できる広さを有している。
【００２４】
第１格納部１１には、ワークが収容された複数のマガジン２が積み重ねた状態で格納される。
【００２５】
マガジン格納装置１においては、第１格納部１１に積み重ねられたマガジン２の最上部が所定のワーク取り出し位置となるように調整され、最上部のマガジン２からワークが取り出されることになる。ワーク取り出し位置は、例えば、第１格納部１１の最上部位置である。
【００２６】
なお、第１格納部１１においては、積み重ねた複数のマガジン２全体を手動で押し上げ、最上部のマガジン２がワーク取り出し位置となるようにしてもよい。また、第１格納部１１においては、例えばばね等の弾性部材によって、積み重ねた複数のマガジン２全体に上方へ押し上げるような力を作用させるとともに、最上部のマガジン２が突き当てられるストッパ（図示せず）を設け、最上部のマガジン２がワーク取り出し位置となるようにしてもよい。
【００２７】
第２格納部１２は、マガジン格納装置１の内側に形成される略直方体形状の空間であり、複数のマガジン２を積み重ねて格納できる広さを有している。第２格納部１２は、第１格納部１１と隣接している。
【００２８】
第２格納部１２には、ワークが取り出されて空となった複数のマガジン２が積み重ねた状態で格納される。
【００２９】
スライド機構１３は、第１格納部１１においてワークが取り出されて空となったマガジン２を隣接する第２格納部１２の所定のマガジン待機位置に平行にスライド移動させるものである。マガジン待機位置は、例えば、第２格納部１２の最上部位置である。
【００３０】
スライド機構１３は、図３、図４に示すように、６つのスライド機構用滑車１６と、６つのスライド機構用滑車１６に巻き掛けられた１本の閉じたスライド機構用ベルト１７と、スライド機構用ベルト１７に取り付けられた取っ手１８及びマガジンスライドユニット１９を有している。
【００３１】
６つのスライド機構用滑車１６は、第１格納部１１及び第２格納部１２の外側に回転可能に固定される。６つのスライド機構用滑車１６は、マガジン格納装置１の外壁等を構成する外側の部材に回転可能に取り付けられる。６つのスライド機構用滑車１６は、マガジン格納装置１の上下方向ｚにおける位置が、互いに同じ位置となるように配置される。つまり、６つのスライド機構用滑車１６は、その中心位置が同一平面上に位置するように配置される。６つのスライド機構用滑車１６は、回転可能な第２の回転部に相当する。
【００３２】
なお、図３には、説明の便宜上、スライド機構用第１滑車１６ａ、スライド機構用第４滑車１６ｄ、スライド機構用第５滑車１６ｅ及びスライド機構用第６滑車１６ｆが取り付けられるマガジン格納装置１の外壁等に相当する構成が省略されて図示されていない。
【００３３】
スライド機構用第１滑車１６ａ、スライド機構用第２滑車１６ｂ、スライド機構用第３滑車１６ｃ、スライド機構用第４滑車１６ｄは、マガジン格納装置１の上部の４隅にそれぞれ配置される。スライド機構用第５滑車１６ｅは、スライド機構用第１滑車１６ａに隣接し、かつスライド機構用第１滑車１６ａよりも第１格納部１１側に配置される。スライド機構用第６滑車１６ｆは、スライド機構用第４滑車１６ｄに隣接し、かつスライド機構用第４滑車１６ｄよりも第１格納部１１側に配置される。
【００３４】
６つのスライド機構用滑車１６には、スライド機構用ベルト１７が巻き掛けられる部分に、スライド機構用ベルト１７の溝１７ａが引っかかる突部２０が形成されている。
【００３５】
スライド機構用ベルト１７は、第２の帯状部材に相当するものであって、両面に溝１７ａを有する溝付きベルトである。スライド機構用ベルト１７は、例えば、ゴムや樹脂等の材料をからなっている。スライド機構用ベルト１７の溝１７ａは、ベルト短手方向に沿ったものであり、全長に亙って複数形成されている。
【００３６】
スライド機構用ベルト１７は、スライド機構用第１滑車１６ａから、スライド機構用第２滑車１６ｂ、スライド機構用第５滑車１６ｅ、スライド機構用第６滑車１６ｆ、スライド機構用第３滑車１６ｃ、スライド機構用第４滑車１６ｄと巻き掛けられており、第１格納部１１及び第２格納部１２の周囲をＣ字形状（コ字形状）に囲んでいる。
【００３７】
取っ手１８は、スライド機構用第１滑車１６ａとスライド機構用第４滑車１６ｄの間に位置するように、スライド機構用ベルト１７に取り付けられている。
【００３８】
マガジンスライドユニット１９は、スライド機構用第６滑車１６ｆとスライド機構用第３滑車１６ｃの間に位置するように、スライド機構用ベルト１７に取り付けられている。
【００３９】
マガジンスライドユニット１９は、取っ手１８がスライド機構用第１滑車１６ａとスライド機構用第４滑車１６ｄの間の所定の取っ手基準位置にあるとき、第１格納部１１側に位置している。
【００４０】
マガジンスライドユニット１９は、取っ手１８を取っ手基準位置から図３、図４の矢示Ａ方向に所定量動かすことによって、第２格納部１２側に移動する。
【００４１】
これは、取っ手１８を図３、図４の矢示Ａ方向に動かしてスライド機構用ベルト１７を回転させると、スライド機構用第６滑車１６ｆとスライド機構用第３滑車１６ｃとの間部分でスライド機構用ベルト１７が図３、図４の矢示Ｃ方向に動くからである。
【００４２】
このようなマガジンスライドユニット１９の平行なスライド移動を利用することで、第１格納部１１にあるマガジン２をマガジン待機位置へ移動させることが可能となっている。
【００４３】
具体的には、例えば、取っ手１８が取っ手基準位置から図３、図４の矢示Ａ方向に動くときに、ワーク取り出し位置にあるマガジン２に引っかかる突起（図示せず）をマガジンスライドユニット１９に設ければよい。なお、この突起は、マガジンスライドユニット１９が第１格納部１１側に戻るときには、マガジン待機位置にあるマガジン２に引っかからないように設けられる。
【００４４】
このように、スライド機構１３は、６つのスライド機構用滑車１６に巻き掛けられた１本の閉じたスライド機構用ベルト１７の動きに合わせて第１格納部１１にあるマガジン２をマガジン待機位置へ移動させることが可能となっている。
【００４５】
なお、スライド機構１３の取っ手１８は、例えば、外部のロボットハンドや作業者自身の手によって動かされる。そのため、マガジン格納装置１には、スライド機構１３の取っ手１８を動かすためのアクチュエータ等の駆動源を搭載する必要はない。
【００４６】
マガジン積み重ね機構１４は、昇降機構に相当するものであって、図４〜図６に示すように、マガジン待機位置にあるマガジン２の両側に配置された一対のマガジン搬送ユニット２２ａ、２２ｂと、これら一対のマガジン搬送ユニット２２ａ、２２ｂを連結する連結部材２３と、ガイド部材２４と、を有している。
【００４７】
一対のマガジン搬送ユニット２２ａ、２２ｂは、同一構成となっているので、説明の便宜上、両者に共通の説明をする場合には、マガジン搬送ユニット２２と表記して説明する。
【００４８】
マガジン積み重ね機構１４は、マガジン待機位置にあるマガジン２を第２格納部１２内に積み重ねるものである。
【００４９】
マガジン搬送ユニット２２は、搬送ユニットに相当するものであって、図１、図３〜図８に示すように、マガジン待機位置で受け渡されたマガジン２を支持可能な支持部材２６と、支持部材２６が揺動可能に取り付けられた保持部材２７と、上下一対の２つの滑車２８と、保持部材２７が取り付けられ、上下一対の２つの滑車２８に巻き掛けられた１本の閉じたベルト２９と、滑車２８を挟んで支持部材２６及び保持部材２７と反対側の位置でベルト２９に取り付けられたカウンターウェイト３０と、を有している。
【００５０】
支持部材２６は、第１部材に相当するものであって、図７に示すように、基部３２と、脚部３３と、を有している。
【００５１】
基部３２は、略直方体形状を呈している。
【００５２】
脚部３３は、基部３２に接続される基端側に対して、先端側が略直角に折り曲げられた形状となっており、全体が略Ｌ字形状を呈している。脚部３３は、基端側の上面３３ａがマガジン２を支持可能な平面となっている。
【００５３】
また、脚部３３は、基端側に対して折曲された先端側に、上面３３ａと連続する傾斜面３３ｂを有している。
【００５４】
傾斜面３３ｂは、第２格納部１２内に積み重ねられたマガジン２の積層方向（マガジン格納装置１の上下方向ｚ）の下方側ほど第２格納部１２の外側に位置するように傾いている。換言すれば、傾斜面３３ｂは、第２格納部１２内に積み重ねられたマガジン２の積層方向（マガジン格納装置１の上下方向ｚ）の下方側ほど第２格納部１２内に積み重ねられたマガジン２の外側に位置するように傾いている。また、傾斜面３３ｂは、上面３３ａとのなす角度が鋭角となるように傾斜している。
【００５５】
そして、支持部材２６は、上面３３ａがマガジン２を支持可能なマガジン支持位置からマガジン２の支持を解除するマガジン支持解除位置の間を変化することが可能となるように、保持部材２７に揺動可能に取り付けられている。マガジン支持解除位置では、支持部材２６の上面がマガジン待機位置の直下から外れた位置となる。
【００５６】
保持部材２７は、第２部材に相当するものであって、図７、図８に示すように、支持部材２６を挟み込む一対の側壁部３５、３５と、これら一対の側壁部３５、３５を連結する底壁部３６と、を有し、全体が略Ｃ字形状（コ字形状）を呈している。
【００５７】
一対の側壁部３５、３５に対して、支持部材２６の基部３２がピン部材３７を介して揺動可能に取り付けられている。つまり、保持部材２７は、支持部材２６とともに昇降する。ピン部材３７は、側壁部３５の貫通穴３５ａに回転可能に挿入される。
【００５８】
保持部材２７の底壁部３６には、規制部材としての突出部３８が設けられている。突出部３８は、支持部材２６に支持されるマガジン２の支持部材２６に対する位置を規制するものである。換言すれば、突出部３８は、マガジン格納装置１の長手方向ｙに沿ったマガジン２の位置を規制する突出部３８が設けられている。
【００５９】
保持部材２７の底壁部３６と、支持部材２６の基部３２との間には、弾性部材としてのばね部材３９が配置されている。
【００６０】
ばね部材３９は、支持部材２６の上面３３ａがマガジン支持位置となるように、支持部材２６を押さえ付ける（付勢する）ものであり、一端が支持部材２６の基部３２に設けた基部凹溝３２ａに挿入され、他端が保持部材２７の底壁部３６に設けた底壁部凹溝３６ａに挿入されている。
【００６１】
保持部材２７は、Ｌ字形状のブラケット４０を介してベルト２９に固定されている。
【００６２】
上下一対の２つの滑車２８である上方滑車２８ａ及び下方滑車２８ｂは、回転部に相当するものであって、図１、図３、図５に示すように、第２格納部１２の外側に回転可能に固定される。上方滑車２８ａ及び下方滑車２８ｂは、マガジン格納装置１の外壁等を構成する外側の部材に回転可能に取り付けられる。
【００６３】
上方滑車２８ａは、下方滑車２８ｂの直上に位置している。つまり、上方滑車２８ａと下方滑車２８ｂは、マガジン格納装置１の上下方向ｚに沿って並んで配置されている。上方滑車２８ａは、マガジン格納装置１の上部の隅に配置される。下方滑車２８ｂは、マガジン格納装置１の下部の隅に配置される。さらに言えば、上方滑車２８ａと下方滑車２８ｂは、マガジン格納装置１の短手方向ｘ及び長手方向ｙにおける中心位置が同一となっている。
【００６４】
なお、図１には、説明の便宜上、下方滑車２８ｂが取り付けられるマガジン格納装置１の外壁等に相当する構成が省略されて図示されていない。
【００６５】
上方滑車２８ａ及び下方滑車２８ｂには、ベルト２９が巻き掛けられる部分に、ベルト２９の溝２９ａに引っかかる突部（図示せず）が形成されている。
【００６６】
ベルト２９は、帯状部材に相当するものであって、両面に溝２９ａを有する溝付きベルトである。ベルト２９は、例えば、ゴムや樹脂等の材料をからなっている。ベルト２９の溝２９ａは、ベルト短手方向に沿ったものであり、全長に亙って複数形成されている。
【００６７】
カウンターウェイト３０は、第１実施例では、マガジン搬送ユニット２２ａ、２２ｂに共通なものとなっている。すなわち、カウンターウェイト３０は、細長い直方体形状を呈し、一端がマガジン搬送ユニット２２ａのベルト２９に固定され、他端がマガジン搬送ユニット２２ｂのベルト２９に固定されている。
【００６８】
カウンターウェイト３０は、支持部材２６がマガジン２を支持しているときにはマガジン２の自重で持ち上げられ、支持部材２６がマガジン２を支持していないときには自身の自重によりマガジン搬送ユニット２２ａ、２２ｂを持ち上げられるように設定される。
【００６９】
なお、マガジン搬送ユニット２２ａ、２２ｂ毎に個別のカウンターウェイトが取り付けられる場合には、例えば、以下のようにカウンターウェイトの自重を設定すればよい。マガジン搬送ユニット２２ａのカウンターウェイトは、マガジン搬送ユニット２２ａの支持部材２６がマガジン２を支持しているときにはマガジン２の自重で持ち上げられ、マガジン搬送ユニット２２ａの支持部材２６がマガジン２を支持していないときには自身の自重によりマガジン搬送ユニット２２ａを持ち上げられるように設定される。
【００７０】
連結部材２３は、第３部材に相当するものであって、図４〜図６に示すように、全体が略Ｃ字形（コ字形）状を呈し、マガジン２の側方を迂回して両側の保持部材２７を連結している。つまり、連結部材２３は、両側の保持部材２７を連結している。
【００７１】
連結部材２３は、マガジン２の長手方向（マガジン格納装置の長手方向ｙ）に沿って延びる細長い矩形板状の本体部４２と、本体部４２の長手方向の両端に接続され、マガジン２の短手方向（マガジン格納装置の短手方向ｘ）に沿って延びる端部４３ａ、４３ｂと、を有している。
【００７２】
連結部材２３は、端部４３ａの先端がマガジン搬送ユニット２２ａの保持部材２７に固定されている。また、連結部材２３は、端部４３ｂの先端がマガジン搬送ユニット２２ｂの保持部材２７に固定されている。つまり、連結部材２３は、支持部材２６とともに昇降する。
【００７３】
ガイド部材２４は、図４〜図６に示すように、連結部材２３に本体部４２の長手方向の略中央位置で、本体部４２に固定されている。ガイド部材２４は、マガジン格納装置１の上下方向ｚに沿って伸びる柱状部材４５に摺動可能な嵌合が得られるように取り付けられている。つまり、ガイド部材２４は、マガジン格納装置１の上下方向ｚに沿った連結部材２３の昇降を案内するものである。柱状部材４５は、例えばマガジン格納装置１のハウジングを構成する部材である。
【００７４】
このようなマガジン格納装置１においては、図９に示すように、支持部材２６がマガジン待機位置でマガジン２を支持すると、マガジン２の自重でマガジン搬送ユニット２２の支持部材２６が下降する。
【００７５】
そして、支持部材２６は、第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２に脚部３３の傾斜面３３ｂが接触すると、保持部材２７に対する支持部材２６の位置がばね部材３９のばね力に抗してマガジン支持位置からマガジン支持解除位置に変化する。つまり、マガジン積み重ね機構１４は、支持部材２６の脚部３３の傾斜面３３ｂが第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２に接触することで、支持していたマガジン２を第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２の最上部に積み重ねることができる。
【００７６】
なお、支持部材２６は、支持していたマガジン２を第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２の最上部に積み重ねるとカウンターウェイト３０の自重によりマガジン待機位置まで上昇する。このとき、支持部材２６の保持部材２７に対する位置は、ばね部材３９のばね力によってマガジン支持解除位置からマガジン支持位置に変化する。
【００７７】
このように、マガジン格納装置１は、マガジン２に自重を利用することで、アクチュエータ等の駆動源を用いることなく、ワークが空となったマガジン２を順次積み重ねていくことができる。
【００７８】
つまり、マガジン格納装置１は、マガジン２の自重を活用することで、電力等のエネルギー供給を必要とするアクチュエータ等の駆動源の搭載を省略することができる。
【００７９】
また、支持部材２６は、脚部３３の傾斜面３３ｂに第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２が接触すると、保持部材２７に対する位置がマガジン支持位置からマガジン支持解除位置に変化する。つまり、マガジン格納装置１は、簡単な構成で、マガジン２の支持を解除することができる。
【００８０】
なお、第２格納部１２に最初の空のマガジン２を運び込んだ際には、第２格納部１２の底部に配置されたマガジン代替物４６に、支持部材２６の脚部３３の傾斜面３３ｂが接触する。そのため、マガジン代替物４６にマガジン２を積み重ねることができる。
【００８１】
また、保持部材２７には、支持部材２６に支持されるマガジン２の支持部材２６に対する位置を規制する突出部３８が設けられているので、支持部材２６に支持されるマガジン２の位置ずれを抑制することができる。
【００８２】
マガジン積み重ね機構１４は、マガジン搬送ユニット２２ａの保持部材２７と、マガジン搬送ユニット２２ｂの保持部材２７が連結部材２３によって連結されているとともに、連結部材２３の昇降を案内するガイド部材２４を有している。
【００８３】
これによって、マガジン積み重ね機構１４に支持されたマガジン２は、安定した姿勢でマガジン格納装置１の上下方向ｚに沿って昇降させることができる。つまり、マガジン積み重ね機構１４に支持されたマガジン２の回転を抑制することができ、第２格納部１２にマガジン２を安定して積み重ねることができる。
【００８４】
なお、上述した第１実施例では、保持部材２７の底壁部３６に突出部３８を設けたが、規制部材としての突出部３８は、支持部材２６の脚部３３等、保持部材２７の底壁部３６以外に設定することも可能である。
【００８５】
次に本発明の第２実施例について説明する。なお、上述した第１実施例と同一の構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００８６】
図１０を用いて第２実施例のマガジン格納装置５１について説明する。第２実施例のマガジン格納装置５１は、上述した第１実施例のマガジン格納装置１と略同一構成となっているが、マガジン搬送ユニット２２の支持部材５２と保持部材５３の形状が上述した第１実施例とは異なっている。
【００８７】
図１０は、第２実施例のマガジン格納装置５１の要部を模式的に示した説明図である。
【００８８】
支持部材５２は、板状を呈し、基端側がヒンジ機構５４によって保持部材５３に揺動可能に取り付けられている。ヒンジ機構５４は、保持部材５３の下端に取り付けられている。
【００８９】
保持部材５３は、マガジン格納装置５１の上下方向ｚに沿って配置される部材であり、突出部５５を有している。突出部５５は、第１実施例の突出部３８と同様の機能を有するものであり、支持部材５２に支持されるマガジン２の支持部材５２に対する位置を規制するものである。
【００９０】
保持部材５３には、マガジン格納装置５１の上下方向ｚに沿った２箇所に支持部材５２の揺動を規制するストッパ５６が設けられている。
【００９１】
第１ストッパ５６ａは、ヒンジ機構５４より保持部材５３の下端側に位置している。第２ストッパ５６ｂは、ヒンジ機構５４よも保持部材５３の上端側に位置している。
【００９２】
ストッパ５６の支持部材５２側への突出量は、第１ストッパ５６ａに比べて、第２ストッパ５６ｂの突出量が大きくなっている。
【００９３】
従って、支持部材５２は、ストッパ５６により直立した状態にはならず、自重によりマガジン支持位置となるように保持部材５３に取り付けられている。
【００９４】
第２実施例におけるストッパ５６は、保持部材５３に貫通して形成されたねじ穴５７に挿入されるねじによって構成されている。
【００９５】
支持部材５２は、マガジン待機位置において、先端５２ａが第２格納部１２側に傾いている（倒れ込んでいる）ため、先端５２ａでマガジン２を支持することになる。つまり、第２実施例における支持部材５２は、マガジン支持位置にあるとき全体が第２格納部１２側に傾いており、支持部材５２の第２格納部１２側の面が傾斜面５２ｂとなっている。そして、マガジン２の自重でマガジン搬送ユニット２２の支持部材５２が下降し、第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２に支持部材５２の傾斜面５２ｂが接触すると、支持部材５２が押されてマガジン支持位置からマガジン支持解除位置に変化する。
【００９６】
つまり、第２実施例の支持部材５２は、先端５２ａがマガジン２を支持可能なマガジン支持位置からマガジン２の支持を解除するマガジン支持解除位置の間を変化することが可能となるように、保持部材５３に揺動可能に取り付けられている。
【００９７】
このような第２実施例のマガジン格納装置５１において、支持部材５２及び保持部材５３は、上述した第１実施例の支持部材２６及び保持部材２７と同様に、マガジン待機位置で支持したマガジン２を第２格納部１２に順次積み重ねることができる。
【００９８】
支持部材５２がマガジン待機位置でマガジン２を支持すると、マガジン２の自重でマガジン搬送ユニット２２の支持部材５２が下降する。
【００９９】
そして、支持部材５２は、第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２に傾斜面５２ｂが接触すると、保持部材５３に対する支持部材５２の位置がマガジン支持位置からマガジン支持解除位置に変化する。つまり、マガジン積み重ね機構１４は、支持部材５２の傾斜面５２ｂが第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２に接触することで、支持していたマガジン２を第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２の最上部に積み重ねることができる。
【０１００】
なお、この第２実施例においても、支持部材５２は、支持していたマガジン２を第２格納部１２に積み重ねられたマガジン２の最上部に積み重ねるとカウンターウェイト３０の自重によりマガジン待機位置まで上昇する。このとき、支持部材５２の保持部材５３に対する位置は、自重によりマガジン支持解除位置からマガジン支持位置に変化する。
【０１０１】
従って、第２実施例のマガジン格納装置５１においても、上述した第１実施例のマガジン格納装置１と略同様の作用効果を得ることができる。
【０１０２】
なお、上述した各実施例において、上下一対の２つの滑車２８が回転部となってベルト２９が巻き掛けられているが、ベルト２９の一端側に保持部材を取り付け、ベルト２９の他端側にカウンターウェイト３０を取り付ければ、１つの滑車で回転部とすることも可能である。
【０１０３】
上述した各実施例において、スライド機構用ベルト１７、ベルト２９に替えて、チェーンを使用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１…マガジン格納装置
２…マガジン
１１…第１格納部
１２…第２格納部
１３…スライド機構
１４…マガジン積み重ね機構
１６…スライド機構用滑車
１７…スライド機構用ベルト
１９…マガジンスライドユニット
２２…マガジン搬送ユニット
２３…連結部材
２４…ガイド部材
２６…支持部材
２７…保持部材
２８…滑車
２９…ベルト
３０…カウンターウェイト
３２…基部
３３…脚部
３３ｂ…傾斜面
３８…突出部
４６…マガジン代替物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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