(57)【要約】【課題】車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても着座者に即座に対応させることができ、かつ乗員が操舵装置を操作する必要がない場合に邪魔にならない操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置９は、車両用のシート１の左右両側に取り付けられ、着座者の腕部を載置させる一対のアームレスト２０Ａ，２０Ｂと、一対のアームレスト２０Ａ，２０Ｂに設けられ、着座者が把持可能に形成され、シート１の前後方向に移動されることにより車両の操舵角を変更する操舵レバー４０Ａ，４０Ｂと、を備える。操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、着座者が把持して操作可能な操作位置と、アームレスト２０Ａ，２０Ｂに収納された収納位置と、の間を相互に移動可能に形成され、かつ所定の条件が成立した場合に収納位置に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のシートの左右両側に取り付けられ、着座者の腕部を載置させる一対のアームレストと、
前記一対のアームレストに設けられ、前記着座者が把持可能に形成され、前記シートの前後方向に移動されることにより車両の操舵角を変更する操舵手段と、
を備え、
前記操舵手段は、前記着座者が把持して操作可能な操作位置と、前記アームレストに収納された収納位置と、の間を相互に移動可能に形成され、かつ所定の条件が成立した場合に前記収納位置に配置される、
ことを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
前記操舵手段は、車両の自動運転時に前記収納位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
前記シートのシートバックに設けられ、前記一対の操舵手段の両方を前記操作位置と前記収納位置との間で移動させる駆動部を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の操舵角の変更操作を行うために操舵装置が使用されている。操舵装置としては、例えば特許文献１に開示されている操舵装置（ステアリング装置）がある。
【０００３】
特許文献１の操舵装置は、自動運転と手動運転とに切り替えが可能な車両に設けられている。手動運転時に操舵装置は、運転に適した位置（操舵角の変更操作に適した位置）に配置される。車両の運転状態が手動運転から自動運転に切り替わると、操舵装置は、運転に適した位置からリラックス姿勢となる位置へ移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６８９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の操舵装置は、自動運転時及び手動運転時の双方において運転者の前方に配置されている。このため、運転者は、自動運転時にシートにもたれかかってリラックスしている際に、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わると、起き上がってから操舵装置を把持しなければならない。したがって操舵装置を即座に把持することが難しく、手動運転に即座に対応することは難しい。そこで、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても手動運転に即座に対応することができる操舵装置が検討されている。さらに、車両の自動運転時等、乗員が操舵装置を操作する必要がない場合に、操舵装置が邪魔にならないようにすることができることが望まれる。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても着座者に即座に対応させることができ、かつ乗員が操舵装置を操作する必要がない場合に邪魔にならない操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の操舵装置（例えば、実施形態における操舵装置９）は、車両用のシート（例えば、実施形態におけるシート１）の左右両側に取り付けられ、着座者の腕部を載置させる一対のアームレスト（例えば、実施形態におけるアームレスト２０Ａ，２０Ｂ）と、前記一対のアームレストに設けられ、前記着座者が把持可能に形成され、前記シートの前後方向に移動されることにより車両の操舵角を変更する操舵手段（例えば、実施形態における操舵レバー４０Ａ，４０Ｂ）と、を備え、前記操舵手段は、前記着座者が把持して操作可能な操作位置と、前記アームレストに収納された収納位置と、の間を相互に移動可能に形成され、かつ所定の条件が成立した場合に前記収納位置に配置される、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の操舵装置では、前記操舵手段は、車両の自動運転時に前記収納位置に配置される、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の操舵装置は、前記シートのシートバック（例えば、実施形態におけるシートバック５）に設けられ、前記一対の操舵手段の両方を前記操作位置と前記収納位置との間で移動させる駆動部（例えば、実施形態における直動アクチュエータ６０）を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の操舵装置では、一対のアームレストに着座者が把持可能に形成された一対の操舵手段を設けた。これにより、操舵装置は、車両の手動運転時及び自動運転時の双方において操舵角の変更操作に適した位置に配置される。このため着座者は、自動運転時にシートにもたれかかってリラックスしている際に、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても起き上がることなく操舵手段を即座に把持することが可能になる。よって、操舵装置は、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても、着座者に即座に対応させることができる。
【００１１】
さらに請求項１に記載の操舵装置では、操舵手段は、所定の条件が成立した場合に収納位置に配置される。これにより、所定の条件が成立した場合に操舵手段を乗員に対して邪魔にならない位置に配置できる。したがって、着座者が操舵装置を操作する必要がない場合に、邪魔にならない操舵装置を提供することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の操舵装置では、操舵手段は、車両の自動運転時に収納位置に配置される。このため、自動運転時で運転者が操舵装置を操作する必要がない場合に、操舵手段が収納される。したがって、自動運転時に操舵手段が邪魔になることを抑制できるとともに、自動運転時に乗員が操舵手段に接触して操舵装置を誤操作することを抑制できる。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の操舵装置は、一対の操舵手段の両方を操作位置と収納位置との間で移動させる駆動部を備える。これにより、単一の駆動部により一対の操舵手段を操作位置と収納位置との間で移動させることが可能となる。よって、駆動部を例えば各操舵手段に対して１つずつ設ける場合と比較して、部品点数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の操舵装置を備えるシートの斜視図である。
【図２】実施形態のシートの内部構造を示す斜視図である。
【図３】実施形態の右アームレストの内部構造を示す側面図である。
【図４】実施形態の右アームレストの内部構造を示す側面図である。
【図５】実施形態のシートの内部構造を示す斜視図である。
【図６】実施形態の操舵装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、実施形態の操舵装置９を備えるシート１の斜視図である。
図１に示すように、実施形態のシート１は、車両用のシートであって、例えば運転モードを自動運転モードと手動運転モードとに切り替えが可能な車両に搭載される。自動運転とは、車両が自車及び周辺の状況を判断して車両の運転を行うことである。手動運転とは、運転者が車両の運転を行うことである。シート１は、運転者が着座するシートである。
【００１７】
シート１は、運転者の臀部を支持するシートクッション３と、シートクッション３の後端部に連結されて運転者の腰部及び背部を支持するシートバック５と、シートバック５の上部に連結されて運転者の首部及び頭部を支持するヘッドレスト７と、車両の操舵角の変更操作に使用される操舵装置９と、を備えている。なお、以下の説明における前後上下左右の向きは、シート１における前後上下左右の向きと同一とし、図中矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方、矢印ＬＨは左方をそれぞれ示している。左右方向は、シート１の幅方向と一致している。前後方向は、車両の前後方向と一致している。
【００１８】
図２は、実施形態のシート１の内部構造を示す斜視図である。なお、図２では、後述するアームレスト２０Ａの一部を破断することによりアームレスト２０Ａの内部構造を示している（図５も同様）。
図１及び図２に示すように、シートクッション３は、骨格をなすクッションフレーム９０と、例えばウレタンフォーム等により形成され、クッションフレーム９０に装着されたパッド（不図示）と、例えば合成繊維や皮革等により形成され、クッションフレーム９０及びパッドを覆うシート表皮と、を備えている。シートクッション３の左右両端部には、一対のサイドサポート４が設けられている。一対のサイドサポート４は、シートクッション３の左右両端部から上方に向かって突出している。
【００１９】
図２に示すように、クッションフレーム９０は、前後方向に延在する左右一対の側部プレート９１と、一対の側部プレート９１の前部同士を接続するシートパン９２と、一対の側部プレート９１の後部同士を接続する後部パイプ９３と、を有する。クッションフレーム９０は、一対の側部プレート９１と、シートパン９２と、後部パイプ９３と、により矩形枠状に形成されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、シートバック５は、シートクッション３の後端部に前後方向に傾動可能に連結されている。シートバック５は、骨格をなすバックフレーム９４と、例えばウレタンフォーム等により形成され、バックフレーム９４の前部に装着されたパッド（不図示）と、例えば合成繊維や皮革等により形成され、バックフレーム９４及びパッドを覆うシート表皮と、を備えている。
【００２１】
図２に示すように、バックフレーム９４は、前後方向から見て下方に開放するＵ字状に延びるフレームパイプ９５と、フレームパイプ９５の左右両側部の下部にそれぞれ固定された左右一対の側部プレート９６と、フレームパイプ９５の左右両側部の上部に架け渡された上部クロスメンバ９７と、を有する。フレームパイプ９５の上部には、ヘッドレスト７を昇降可能に支持する支持パイプ９８が左右に間隔をあけて一対設けられている。一対の側部プレート９６の下端部は、フレームパイプ９５よりも下方に延び、クッションフレーム９０における一対の側部プレート９１の後端部の内側に配置されている。各側部プレート９６の下端部は、クッションフレーム９０の一対の側部プレート９１の後端部に、傾動軸９９を介して傾動可能に連結されている。傾動軸９９はリクライニング機構の軸を構成し、クッションフレーム９０の一対の側部プレート９１に跨るように左右方向に沿って延びている。
【００２２】
図１に示すように、ヘッドレスト７は、シートバック５の上部の前方に配置され、シートバック５に対して昇降可能に支持されている。例えば、ヘッドレスト７は、フレーム、パッド（いずれも不図示）及びヘッドレスト表皮を備えている。
【００２３】
操舵装置９は、一対のベース部材１０Ａ，１０Ｂと、一対のアームレスト２０Ａ，２０Ｂと、一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂ（操舵手段）と、昇降手段５０（図２参照）と、昇降制御部７０（図６参照）と、を備える。操舵装置９には、操舵レバー４０Ａ，４０Ｂの操作量または操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、センサによる検出結果は、例えばステアリング装置に出力される。ステアリング装置は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータと、を備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて車両の前輪（転舵輪）の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、例えば操舵装置９から入力される情報に従って電動モータを駆動し、前輪の向きを変更させる。
【００２４】
ベース部材１０Ａ，１０Ｂは、シート１の左右両側（シートクッション３及びシートバック５の左右両側）に設けられている。すなわち、一対のベース部材１０Ａ，１０Ｂは、シート１の着座者を左右両側から挟むように設けられている。一対のベース部材１０Ａ，１０Ｂは、シート１の右側に設けられている右ベース部材１０Ａと、シート１の左側に設けられている左ベース部材１０Ｂと、である。一対のベース部材１０Ａ，１０Ｂは、前部においてサイドサポート４に支持され、後部においてシートバック５の左右方向の側部に支持されている。以下、いずれのベース部材１０Ａ，１０Ｂであるかを区別しない場合は、単にベース部材１０と表記する。
【００２５】
一対のアームレスト２０Ａ，２０Ｂは、運転者の両腕を載置させる。一対のアームレスト２０Ａ，２０Ｂは、シート１の右側に設けられている右アームレスト２０Ａと、シート１の左側に設けられている左アームレスト２０Ｂと、である。右アームレスト２０Ａは、右ベース部材１０Ａに前後方向に移動可能に支持されている。左アームレスト２０Ｂは、左ベース部材１０Ｂに前後方向に移動可能に支持されている。これにより一対のアームレスト２０Ａ，２０Ｂは、シート１の左右両側に、前後方向に移動可能に取り付けられている。以下、いずれのアームレスト２０Ａ，２０Ｂであるかを区別しない場合は、単にアームレスト２０と表記する。
【００２６】
アームレスト２０は、内部に空洞を有している。各アームレスト２０は、天壁部２１と、側壁部２２と、を備えている。天壁部２１及び側壁部２２は、例えば一体的に形成されている。
天壁部２１は、アームレスト２０の上部に設けられている。天壁部２１は、前後方向に延びている。天壁部２１の上面２１ａには、運転者の前腕部が載置される。天壁部２１は、ベース部材１０に前後方向に移動可能（スライド可能）に支持されている。
【００２７】
側壁部２２は、天壁部２１から下方に延びている。側壁部２２は、天壁部２１の前端部から中間部に亘る部分に接続している。側壁部２２は、ベース部材１０に対し、シート１の着座空間側に設けられている。これにより、側壁部２２は、シート１の着座者とベース部材１０との間に配置される。側壁部２２には、シート１の着座空間に面して前後方向及び上下方向に沿う側面２２ａが形成されている。
【００２８】
アームレスト２０の前部には、収納部２４が設けられている。収納部２４には、操舵レバー４０Ａ，４０Ｂがスライド可能に収納される。収納部２４は、側壁部２２に溝状に形成されている。収納部２４は、下方から上方に向かうに従い前方に向かうように、上下方向に対して傾斜して直線状に延びている。収納部２４の上端部は、天壁部２１の上面２１ａに開口している。収納部２４の長さは、操舵レバー４０Ａ，４０Ｂの長さと略一致している。収納部２４の壁面には、収納部２４の延在方向に沿って延びるスリット２５が形成されている。スリット２５は、収納部２４の壁面のうち前方に向く壁面、及び後方に向く壁面の両方に形成されている。
【００２９】
図３は、実施形態の右アームレスト２０Ａの内部構造を示す側面図である。
図３に示すように、アームレスト２０の内部には、一対のレール２６が配置されている。一対のレール２６は、収納部２４を挟んで前後両側に設けられている。各レール２６は、収納部２４の延在方向と平行に延びている。
【００３０】
図１に示すように、一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、アームレスト２０に設けられている。一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、右アームレスト２０Ａに設けられている右操舵レバー４０Ａと、左アームレスト２０Ｂに設けられている左操舵レバー４０Ｂと、である。一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、運転者の操作（押し引き操作）によりアームレスト２０とともに前後方向に移動される。一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、前後方向に移動されることにより車両の操舵角を変更する。以下、いずれの操舵レバー４０Ａ，４０Ｂであるかを区別しない場合は、単に操舵レバー４０と表記する。
【００３１】
各操舵レバー４０は、レバー本体４３と、一対のスライダー４４（図３参照）と、を備えている。レバー本体４３は、運転者の手で把持可能に設けられている。レバー本体４３は、アームレスト２０の収納部２４の形状に対応する形状に形成されている。レバー本体４３は、アームレスト２０の収納部２４内でスライド可能な形状に形成されている。
【００３２】
図４は、実施形態の右アームレスト２０Ａの内部構造を示す側面図である。
図３及び図４に示すように、一対のスライダー４４は、レバー本体４３の下端部から前後にそれぞれ延びている。各スライダー４４は、アームレスト２０の収納部２４の壁面に形成されたスリット２５に挿通されている。各スライダー４４の先端部は、アームレスト２０の内部において、レール２６にスライド可能に支持されている。これにより、操舵レバー４０は、収納部２４の延在方向に沿って、アームレスト２０に対してスライド移動可能となっている。操舵レバー４０は、アームレスト２０から上方に突出し運転者が把持して操舵操作可能な操作位置（図３に示す操舵レバー４０の位置）と、アームレスト２０に収納された収納位置（図４に示す操舵レバー４０の位置）と、の間を相互に移動可能に形成されている。
【００３３】
図１に示すように、各操舵レバー４０の上端部４１は、左右方向におけるシート１の外側に向かって屈曲している。各操舵レバー４０の上端面４０ａ（先端面）には、操作手段４２が設けられている。操作手段４２は、操舵角の変更操作以外の操作を行うものである。操舵角の変更操作以外の操作は、例えばナビゲーション装置やオーディオ装置等の操作である。操作手段４２としては、例えばトラックパッドやスイッチ等が挙げられる。各操舵レバー４０の上端面４０ａは、収納位置において、アームレスト２０の天壁部２１の上面２１ａと面一になり、上方に向けて露出した状態となる（図５参照）。これにより、操作手段４２は、操舵レバー４０が収納位置に位置する状態でも操作可能となっている。
【００３４】
図５は、実施形態のシート１の内部構造を示す斜視図である。
図２及び図５に示すように、昇降手段５０は、操舵レバー４０を操作位置と収納位置との間で相互に移動させる。昇降手段５０は、一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂを同時に移動させる。昇降手段５０は、付勢部材５１と、ケーブル５２と、巻取部５６と、を備えている。
【００３５】
図２に示すように、付勢部材５１は、操舵レバー４０毎に１つずつ設けられている（各図では右操舵レバー４０Ａに対して設けられた付勢部材５１のみ図示）。付勢部材５１は、操舵レバー４０を操作位置から収納位置に向けて付勢する。付勢部材５１は、例えばゴム紐等である。
【００３６】
ケーブル５２は、操舵レバー４０と、巻取部５６と、を接続している。ケーブル５２は、操舵レバー４０毎に１つずつ設けられている。ケーブル５２は、アウターケーブル５３と、インナーケーブル５４と、を備えている。アウターケーブル５３は、管状に形成され、インナーケーブル５４に外挿されている。アウターケーブル５３は、アームレスト２０の内部から、ベース部材１０の内部を通って、シートバック５の内部に延びている。アウターケーブル５３の第１端部５３ａは、アームレスト２０の内部において収納部２４の上部を後方から臨むように配置され、アームレスト２０に固定されている。アウターケーブル５３の第２端部５３ｂは、シートバック５の内部において前後方向から見て左右方向におけるシート１の中央側に臨むように配置され、バックフレーム９４に固定されている。
【００３７】
インナーケーブル５４は、アウターケーブル５３の内側に挿通されている。インナーケーブル５４の第１端部５４ａは、アームレスト２０の内部において、操舵レバー４０の後側のスライダー４４に連結されている。インナーケーブル５４の第２端部５４ｂは、シートバック５の内部において、巻取部５６に連結されている。インナーケーブル５４は、第２端部５４ｂが引っ張られることにより、第１端部５４ａが操舵レバー４０の後側のスライダー４４を操舵レバー４０のスライド方向に沿って引き上げるように、アームレスト２０内で配置されている。すなわち、インナーケーブル５４は、第２端部５４ｂが引っ張られることにより、付勢部材５１の付勢力に抗し、操舵レバー４０を収納位置から操作位置に向けて移動させる。
【００３８】
巻取部５６は、一対のケーブル５２のインナーケーブル５４の第２端部５４ｂを引っ張る。巻取部５６は、シートバック５のバックフレーム９４に固定された一対のステー５７と、一対のステー５７に固定された一対のアーム支持部５８Ａ，５８Ｂと、一対のアーム支持部５８Ａ，５８Ｂに回動可能に支持された一対のリンクアーム５９Ａ，５９Ｂと、一対のリンクアーム５９Ａ，５９Ｂを回動させる直動アクチュエータ６０（駆動部）と、を備えている。
【００３９】
一対のステー５７は、それぞれ左右方向に沿って延在している。一対のステー５７は、上下に間隔をあけて、バックフレーム９４の左右の側部プレート９６に架け渡されている。
一対のアーム支持部５８Ａ，５８Ｂは、左右に間隔をあけて配置されている。一対のアーム支持部５８Ａ，５８Ｂは、一対のステー５７に架け渡されている。一対のアーム支持部５８Ａ，５８Ｂは、右側に設けられた右アーム支持部５８Ａと、左側に設けられた左アーム支持部５８Ｂと、である。各アーム支持部５８Ａ，５８Ｂには、リンクアーム５９Ａ，５９Ｂの回動範囲の両端においてリンクアーム５９Ａ，５９Ｂに接触するストッパ５８ａが設けられている。ストッパ５８ａは、リンクアーム５９Ａ，５９Ｂの回動範囲を規定する。
【００４０】
一対のリンクアーム５９Ａ，５９Ｂは、右アーム支持部５８Ａに回動可能に支持された右リンクアーム５９Ａと、左アーム支持部５８Ｂに回動可能に支持された左リンクアーム５９Ｂと、である。例えば、一対のリンクアーム５９Ａ，５９Ｂは、前後方向から見て、シート１の中心線に対して線対称に形成されている。各リンクアーム５９Ａ，５９Ｂは、前後方向から見て回動中心から下方に向かって延びる第１アーム５９ａと、前後方向から見て回動中心から左右方向におけるシート１の中央に向かって延びる第２アーム５９ｂと、を備えている。
【００４１】
右リンクアーム５９Ａの第１アーム５９ａの先端は、右操舵レバー４０Ａに接続されたケーブル５２のアウターケーブル５３の第２端部５３ｂに対して、前後方向から見て左右方向におけるシート１の中央側に配置されている。右リンクアーム５９Ａの第１アーム５９ａの先端には、右操舵レバー４０Ａに接続されたケーブル５２のインナーケーブル５４の第２端部５４ｂが連結されている。左リンクアーム５９Ｂの第１アーム５９ａの先端は、左操舵レバー４０Ｂに接続されたケーブル５２のアウターケーブル５３の第２端部５３ｂに対して、前後方向から見て左右方向におけるシート１の中央側に配置されている。左リンクアーム５９Ｂの第１アーム５９ａの先端には、左操舵レバー４０Ｂに接続されたケーブル５２のインナーケーブル５４の第２端部５４ｂが連結されている。
【００４２】
直動アクチュエータ６０は、回転駆動力を発生させる駆動源６１と、駆動源６１の回転駆動力を直線駆動力に変換するボールねじ６２と、を備えている。駆動源６１は、例えばモータ等である。駆動源６１は、一対のステー５７のうち、例えば上側に設けられたステー５７に取り付けられている。ボールねじ６２は、一対のステー５７に回転可能に支持されたねじ軸６３と、ねじ軸６３に螺合するナット部６４と、を備えている。ねじ軸６３は、前後方向から見て例えばシート１の中心に配置されている。ねじ軸６３は、前後方向から見て上下方向に延在している。ねじ軸６３は、上端部において駆動源６１に連結し、駆動源６１の回転駆動力により回転する。ナット部６４は、一対のリンクアーム５９Ａ，５９Ｂの第２アーム５９ｂの先端を回動可能に支持している。ナット部６４は、一対のリンクアーム５９Ａ，５９Ｂにより、ねじ軸６３回りの回転を規制されている。これにより、ナット部６４は、ねじ軸６３の回転に伴って、前後方向から見て上下方向に移動する。
【００４３】
直動アクチュエータ６０は、ナット部６４を前後方向から見た上下方向に移動させることで、一対のリンクアーム５９Ａ，５９Ｂを回動させる。直動アクチュエータ６０は、ナット部６４を下方から上方に向けて移動させることで、各リンクアーム５９Ａ，５９Ｂの第１アーム５９ａの先端を前後方向から見て左右方向におけるシート１の中央側に向けて移動させる。これにより、直動アクチュエータ６０は、一対のインナーケーブル５４の第２端部５４ｂを引っ張り、一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂを上昇させる。また、図５に示すように、直動アクチュエータ６０は、ナット部６４を上方から下方に向けて移動させることで、各リンクアーム５９Ａ，５９Ｂの第１アーム５９ａの先端を前後方向から見て左右方向におけるシート１の外側に向けて移動させる。これにより、直動アクチュエータ６０は、一対のインナーケーブル５４を弛ませ、各付勢部材５１により一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂを下降させる。
【００４４】
図６は、実施形態の操舵装置９の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、昇降制御部７０は、自動運転制御部１００から車両の運転状態の情報を取得する。昇降制御部７０は、車両の運転状態に応じ、直動アクチュエータ６０を制御する。自動運転制御部１００は、車両に設けられている。自動運転制御部１００は、自動運転と手動運転との切り替えを行う。自動運転制御部１００は、自動運転時には自動運転の制御を行う。自動運転制御部１００は、車両の運転状態（運転モード）の情報を運転モード信号として出力する。車両の運転状態とは、自動運転（自動運転モード）及び手動運転（手動運転モード）である。
【００４５】
昇降制御部７０は、所定の条件が成立した場合に、一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂを収納位置に配置させる。本実施形態では、所定の条件は、車両の運転状態が自動運転の場合である。昇降制御部７０は、自動運転制御部１００から出力された運転モード信号に基づいて車両の運転状態が自動運転であるか手動運転であるかを判断する。具体的に、昇降制御部７０は、以下のように直動アクチュエータ６０を制御する。昇降制御部７０は、車両の運転状態が手動運転の場合、図２に示すように、ボールねじ６２のナット部６４を上昇させるように駆動源６１を制御する。また、昇降制御部７０は、車両の運転状態が自動運転の場合、図５に示すように、ボールねじ６２のナット部６４を下降させるように駆動源６１を制御する。これにより、一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、手動運転時に操作位置に配置され、自動運転時に収納位置に配置される。
【００４６】
以下、本実施形態の操舵装置９の作用効果を説明する。
（１）本実施形態の操舵装置９は、一対のアームレスト２０Ａ，２０Ｂに運転者が把持可能に形成された一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂが設けられている。これにより、操舵装置９は、車両の手動運転時及び自動運転時の双方において操舵角の変更操作に適した位置に配置される。このため運転者は、自動運転時にシート１にもたれかかってリラックスしている際に、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても起き上がることなく操舵レバー４０Ａ，４０Ｂを即座に把持することが可能になる。よって、本実施形態の操舵装置９は、車両の運転状態が自動運転から手動運転に切り替わっても、運転者に即座に対応させることができる。
【００４７】
さらに本実施形態の操舵装置９では、操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、所定の条件が成立した場合に収納位置に配置される。これにより、所定の条件が成立した場合に操舵レバー４０Ａ，４０Ｂを乗員に対して邪魔にならない位置に配置できる。したがって、運転者が操舵装置を操作する必要がない場合に、邪魔にならない操舵装置９を提供することができる。
【００４８】
（２）本実施形態の操舵装置９では、操舵レバー４０Ａ，４０Ｂは、車両の自動運転時に収納位置に配置される。このため、自動運転時で運転者が操舵装置９を操作する必要がない場合に、操舵レバー４０Ａ，４０Ｂが収納される。したがって、自動運転時に操舵レバー４０Ａ，４０Ｂが邪魔になることを抑制できるとともに、自動運転時に乗員が操舵レバー４０Ａ，４０Ｂに接触して操舵装置９を誤操作することを抑制できる。
【００４９】
（３）本実施形態の操舵装置９は、一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂの両方を操作位置と収納位置との間で移動させる直動アクチュエータ６０を備える。これにより、単一の直動アクチュエータ６０により一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂを操作位置と収納位置との間で移動させることが可能となる。よって、直動アクチュエータ等の駆動部を例えば各操舵レバーに対して１つずつ設ける場合と比較して、部品点数を削減できる。
【００５０】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、収納部２４が溝状に形成されているが、これに限定されない。収納部は、例えばアームレストの天壁部の上面に開口する穴状に形成され、操舵レバーが挿入されることでアームレストに収納される構成であってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、付勢部材５１が操舵レバー４０を操作位置から収納位置に向けて付勢し、ケーブル５２が操舵レバー４０を収納位置から操作位置に向けて引っ張るように構成されている。しかしながらこれに限定されず、付勢部材が操舵レバーを収納位置から操作位置に向けて付勢し、ケーブルが操舵レバーを操作位置から収納位置に向けて引っ張るように構成されてもよい。また、上記実施形態では、付勢部材５１はゴム紐であるが、これに限定されず、付勢部材はコイルスプリング等であってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、１つの直動アクチュエータ６０により一対の操舵レバー４０Ａ，４０Ｂの両方を操作位置と収納位置との間で移動させるように構成されているが、これに限定されない。すなわち、直動アクチュエータ等の駆動部を例えば各操舵レバーに対して１つずつ設けてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、操舵レバー４０を収納位置に配置させる条件は、車両の運転状態が自動運転の場合であるが、これに限定されない。例えば、操舵レバー４０を収納位置に配置させる条件は、自動運転のうち、運転支援の度合が高いモードを実行している場合であってもよい。運転支援の度合とは、例えば車両乗員に要求される車両の運転に関する義務のレベルである。例えば、自動運転のうち運転支援の度合が高いモードでは、全ての車両制御が自動的に行われ、車両乗員に要求される運転に関する義務が生じない。
【００５４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…シート  ５…シートバック  ９…操舵装置  ２０Ａ…右アームレスト（アームレスト）  ２０Ｂ…左アームレスト（アームレスト）  ４０Ａ…右操舵レバー（操舵手段）  ４０Ｂ…左操舵レバー（操舵手段）  ６０…直動アクチュエータ（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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