(57)【要約】【課題】ドット位置を補正する作業を簡素化することができ、ドット位置を補正するのに必要時間を短くすることができるようにする。【解決手段】キャリッジと、記録ヘッドＨｄｉと、キャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３と、記録媒体を搬送する搬送処理部Ｐｒ２と、前記各記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体にテストパターン画像を形成するヘッド駆動処理部Ｐｒ１と、画像濃度検出部によって前記テストパターン画像のドット及び画像濃度を検出し、ドット位置を補正するための補正値を算出する画像検出処理部Ｐｒ４と、補正値を記録ヘッドＨｄｉの駆動条件として設定するヘッド駆動条件設定部Ｐｒ５とを有する。テストパターン画像は、キャリッジの往路においてだけ形成される基準パターン画像、並びに往路及び復路において形成される複数の調整パターン画像から成る。【選択図】図１
2019171594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、
（ｃ）キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動処理部と、
（ｄ）搬送用の駆動部を駆動して記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理部と、
（ｅ）前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体にテストパターン画像を形成するヘッド駆動処理部と、
（ｆ）画像濃度検出部によって前記テストパターン画像のドット及び画像濃度を検出し、ドット及び画像濃度に基づいて、ドット位置を補正するための補正値を算出する画像検出処理部と、
（ｇ）該画像検出処理部によって算出された補正値を記録ヘッドの駆動条件として設定するヘッド駆動条件設定部とを有するとともに、
（ｈ）前記テストパターン画像は、キャリッジの往復移動の往路においてだけ形成される基準パターン画像、並びに往路及び復路において形成される複数の調整パターン画像から成ることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記補正値は、前記基準パターン画像の画像濃度値、並びに基準パターン画像の画像濃度との差が小さい画像濃度を有する二つの調整パターン画像の画像濃度値及びドットのずれ量に基づいて算出される請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記テストパターン画像は、キャリッジの往路において複数の第１の基本パターン画像を形成し、キャリッジの復路において前記各第１の基本パターン画像に重ねて、互いにタイミングを異ならせて、複数の第２の基本パターン画像を形成することによって形成される請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
（ａ）前記ヘッド駆動処理部は、インクの色に対応する複数のテストパターン画像を形成し、
（ｂ）前記画像濃度検出部は、インクの色に対応させて配設された複数の色検出部によって前記各テストパターン画像のドット及び画像濃度を検出し、インクの色ごとの補正値を算出する請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って主走査方向に移動させられ、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドからインクが吐出させられ、記録媒体に付着させられることによって、ドットの集まりから成る文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、シリアル方式のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジが往復移動させられて画像が形成されるようになっているが、記録ヘッドから吐出させられたインクが記録媒体に付着してドットを形成する位置（以下「ドット位置」という。）がキャリッジの往路と復路とで異なると、画像にずれが生じ、画像品位が低下してしまう。
【０００４】
そこで、位置調整用のパターン画像が記録媒体に形成され、該位置調整用のパターン画像の画像濃度が光学センサによって検出され、前記画像濃度に基づいて、ドット位置を補正するための補正値が算出されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１８２６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、補正値を算出するための画像濃度の目標値が存在せず、検出された画像濃度だけに基づいて補正値が算出されるようになっているので、位置調整用のパターン画像を記録媒体に形成したり、パターン画像の画像濃度を検出したりする回数が多くなり、ドット位置を補正するための作業が煩わしく、ドット位置を補正するのに必要な時間が長くなってしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ドット位置を補正するための作業を簡素化することができ、ドット位置を補正するのに必要な時間を短くすることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動処理部と、搬送用の駆動部を駆動して記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理部と、前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体にテストパターン画像を形成するヘッド駆動処理部と、画像濃度検出部によって前記テストパターン画像のドット及び画像濃度を検出し、ドット及び画像濃度に基づいて、ドット位置を補正するための補正値を算出する画像検出処理部と、該画像検出処理部によって算出された補正値を記録ヘッドの駆動条件として設定するヘッド駆動条件設定部とを有する。
【０００９】
そして、前記テストパターン画像は、キャリッジの往復移動の往路においてだけ形成される基準パターン画像、並びに往路及び復路において形成される複数の調整パターン画像から成る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動処理部と、搬送用の駆動部を駆動して記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理部と、前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体にテストパターン画像を形成するヘッド駆動処理部と、画像濃度検出部によって前記テストパターン画像のドット及び画像濃度を検出し、ドット及び画像濃度に基づいて、ドット位置を補正するための補正値を算出する画像検出処理部と、該画像検出処理部によって算出された補正値を記録ヘッドの駆動条件として設定するヘッド駆動条件設定部とを有する。
【００１１】
そして、前記テストパターン画像は、キャリッジの往復移動の往路においてだけ形成される基準パターン画像、並びに往路及び復路において形成される複数の調整パターン画像から成る。
【００１２】
この場合、調整パターン画像に基づいて、基準パターン画像の画像濃度が目標値とされ、基準パターン画像の画像濃度と等しい画像濃度が得られるパターン画像のドットのずれ量をドット位置を補正するための補正値とすることができる。
【００１３】
したがって、テストパターン画像を記録媒体に形成したり、画像濃度を検出したりする回数を少なくすることができるので、ドット位置を補正するための作業を簡素化することができ、ドット位置を補正するのに必要な時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部を示す概念図である。
【図４】本発明の実施の形態における基本パターン画像の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるテストパターン画像の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるパターン画像の拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるドット位置を補正する際のインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態におけるパターン画像の画像濃度の分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部を示す概念図である。
【００１７】
図において、１０はシリアル方式のインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＢＰ、該受け板ＢＰの左端より所定の距離だけ右方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第１の支持部としての枠体ＰＬ、及び前記受け板ＢＰの右端より所定の距離だけ左方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第２の支持部としての枠体ＰＲを備える。
【００１８】
前記受け板ＢＰの両端間に、レール１５が直線状に延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向（矢印ａ、ｂ方向）に移動自在に配設される。該キャリッジ１７に、複数の、本実施の形態においては、４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）が、図示されない複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面を下方に向けて搭載される。本実施の形態においては、各記録ヘッドＨｄｉの前記各ノズルからブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクが吐出され、各インクによって記録媒体Ｐにカラーの画像が形成される。
【００１９】
また、前記レール１５の左端の近傍に駆動側のプーリ１８が、レール１５の右端の近傍に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【００２０】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによってキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから各色のインクが吐出され、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向（矢印ｃ方向）に搬送される記録媒体Ｐに付着させられ、これにより、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２１】
また、前記キャリッジ１７の右側（ホームポジション側）にセンサユニット２３が取り付けられ、該センサユニット２３に画素検出部としての、かつ、画像濃度検出部としての反射型の光学センサ２４が配設される。該光学センサ２４は、後述される、第１の色検出部としてのＲ検出部４５（図１）、第２の色検出部としてのＧ検出部４６及び第３の色検出部としてのＢ検出部４７を備え、Ｒ検出部４５によってシアンの色の画像の画像濃度を、Ｇ検出部４６によってマゼンタの色の画像の画像濃度を、Ｂ検出部４７によってイエローの色及びブラックの色の画像の画像濃度を検出する。
【００２２】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて図示されないリニアスケールが直線状に配設され、該リニアスケールの目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５によって光学的に読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいて、キャリッジ１７の位置が検出される。そして、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度を算出することができる。
【００２３】
また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有する金属製のプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＢＰ上における枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２４】
そして、前記プラテン２５には図示されない複数の吸引孔が形成され、プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって吸引孔を介して空気が吸引され、記録媒体Ｐがプラテン２５によって平坦に支持される。
【００２５】
また、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないプリガイドが配設される。該プリガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記プリガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２６】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、キャリッジ１７の主走査方向における複数箇所に回転自在に配設された第１のローラとしての図示されない搬送ローラ、及び該搬送ローラより上方において回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラに押し付ける第２のローラとしての図示されないピンチローラから成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラを回転させると、前記ピンチローラが連れ回りで回転させられる。
【００２７】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラとピンチローラとによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、前記プリガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、各ノズルからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００２８】
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのアフターガイド３３が配設される。該アフターガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００２９】
したがって、繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐは、プリガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、アフターガイド３３によって案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
【００３０】
印刷が行われた直後の記録媒体Ｐにはインクが付着しているが、インクが乾かないうちに記録媒体Ｐがプラテン２５から排出され、巻取装置によって巻き取られると、インクが広がり記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
【００３１】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記プラテン２５に第１の加熱体としての図示されないヒータが埋設され、また、プリガイド及びアフターガイド３３の裏に第２、第３の加熱体としての図示されないヒータがそれぞれ取り付けられ、該各ヒータがアルミシートによって覆われる。したがって、各ヒータによって、プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱される。
【００３２】
本実施の形態においては、前記レール１５が受け板ＢＰの両端間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間に各記録ヘッドＨｄｉによるインクの吐出、すなわち、記録が行われ、キャリッジ１７が枠体ＰＬより左側に置かれるとき、及びキャリッジ１７が枠体ＰＲより右側に置かれるときは、各記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われない。
【００３３】
したがって、本実施の形態においては、枠体ＰＲより右側が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、枠体ＰＬより左側が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるとともに折り返すための、退避ポジションにされる。
【００３４】
そして、前記ホームポジションに、メンテナンス装置としてのキャップユニット４３が配設される。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に、記録ヘッドＨｄｉのノズル面をキャップで覆うことによって、ノズル内でインクの粘度が高くなったり、固化したりするのを防止し、また、定期的に記録ヘッドＨｄｉからインクを吸引する。
【００３５】
ところで、本実施の形態においては、キャリッジ１７が往復移動させられて画像が形成されるようになっているので、キャリッジ１７の往路と復路とでドット位置が異なると、画像にずれが生じ、画像品位が低下してしまう。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、後述されるテストパターン画像ＰＡ（図５）が記録媒体Ｐに形成（印刷）され、該テストパターン画像ＰＡの画像濃度が光学センサ２４によって検出され、検出された画像濃度に基づいて、ドット位置を補正するための補正値が算出されるようになっている。
【００３７】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００３８】
図１は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００３９】
図において、１０はインクジェットプリンタ、８０は、該インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び制御コマンドを受けるインタフェース（Ｉ／Ｆ）制御部、５１は操作パネル、５３はセンサ群、２４は光学センサ、４５はＲ検出部、４６はＧ検出部、４７はＢ検出部である。
【００４０】
前記制御部８０は、演算装置としての図示されないＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期設定値、後述される基本パターン画像Ｐｔ（図４）のデータ等が記録され、ＲＡＭ８２には各種のデータが一時的に記録される。ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとしても機能する。
【００４１】
前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、画像検出処理部Ｐｒ４、ヘッド駆動条件設定部Ｐｒ５等を備える。
【００４２】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記ホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて画像データを生成し、記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに画像を形成する。また、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、ＲＯＭ８１に記録された基本パターン画像Ｐｔのデータを読み出し、該基本パターン画像Ｐｔのデータに基づいて、記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐにテストパターン画像ＰＡを形成する。
【００４３】
なお、前記記録ヘッドＨｄｉには、各ノズルごとに駆動素子としてのピエゾ素子２６が配設され、該ピエゾ素子２６の両端に配設された電極間に所定の電圧が印加されると、電圧に応じてピエゾ素子２６が駆動され、伸縮させられ、ノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられる。これによって、インクの流路の断面積がピエゾ素子２６の伸縮に応じて変化し、インクの流路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となってノズルから吐出される。
【００４４】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを矢印ｃ方向（副走査方向）に搬送する。
【００４５】
また、前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を矢印ａ、ｂ方向（主走査方向）に往復移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、Ａ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。さらに、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置をヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから画像データに基づいて算出されるタイミングでインクを吐出させる。
【００４６】
そして、前記画像検出処理部Ｐｒ４は、光学センサ２４によって、記録媒体Ｐに形成されたテストパターン画像ＰＡのドット及び画像濃度を検出し、ドット及び画像濃度に基づいて、ドット位置を補正するための後述される補正値Ｘｋを算出する。
【００４７】
また、前記ヘッド駆動条件設定部Ｐｒ５は、後述される表示部に印刷時に形成される駆動条件ダイアログにおいて補正値Ｘｋを記録ヘッドＨｄｉの駆動条件として設定する。
【００４８】
なお、前記光学センサ２４において、Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７は、ＬＥＤ等から成る発光部、及びホトトランジスタ等から成る受光部を備え、Ｒ検出部４５は、発光部によって赤色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによりシアンの色のテストパターン画像ＰＡの画像濃度を検出し、Ｇ検出部４６は、発光部によって緑色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによりマゼンタの色のテストパターン画像ＰＡの画像濃度を検出し、Ｂ検出部４７は、発光部によって青色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによって、イエローの色のテストパターン画像ＰＡの画像濃度、及びブラックの色のテストパターン画像ＰＡの画像濃度を検出する。
【００４９】
したがって、ヘッド駆動条件設定部Ｐｒ５は、各色ごとに算出された補正値を、記録ヘッドＨｄｉの駆動条件として設定する。
【００５０】
前記操作パネル５１は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するための表示部としてのＬＥＤ画面、インクジェットプリンタ１０に操作者が指示を与えるための操作部としてのスイッチ、キー等を備える。なお、操作パネル５１がタッチパネルによって形成されている場合、操作パネル５１は表示部として、かつ、操作部として機能する。
【００５１】
そして、前記センサ群５３は、インクジェットプリンタ１０の動作状態を監視するための各種のセンサ、例えば、記録媒体Ｐの位置を検出する媒体位置検出センサ、インクジェットプリンタ１０の置かれた印刷環境を検出する温度センサ、湿度センサ等から成る。
【００５２】
次に、インクジェットプリンタ１０において印刷が行われるときの制御部８０の動作について説明する。
【００５３】
本実施の形態のインクジェットプリンタ１０において、ホストコンピュータからインタフェース制御部８３を介して印刷データ及び制御コマンドがインクジェットプリンタ１０に送られると、前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体Ｐを矢印ｃ方向に搬送する。
【００５４】
続いて、前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を矢印ａ、ｂ方向に移動させる。このとき、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、Ａ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから画像データに基づいて算出されるタイミングでインクを吐出させる。
【００５５】
このとき、搬送処理部Ｐｒ３は、搬送モータ３４を駆動し、記録媒体Ｐを矢印ｃ方向に搬送する。したがって、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクが記録媒体Ｐに付着させられ、印刷が行われる。
【００５６】
ところで、前記テストパターン画像ＰＡは、前記基本パターン画像Ｐｔを、キャリッジ１７の往路及び復路において所定の方法で形成することによって記録媒体Ｐに形成される。
【００５７】
図４は本発明の実施の形態における基本パターン画像の例を示す図、図５は本発明の実施の形態におけるテストパターン画像の例を示す図、図６は本発明の実施の形態におけるパターン画像の拡大図である。
【００５８】
図において、Ｐｔはストライプ状のパターンから成る基本パターン画像、ＰＡは該基本パターン画像Ｐｔに基づいて形成され、複数の、本実施の形態においては、９個のパターン画像Ｐａｊ（ｊ＝１、２、…、９）から成るテストパターン画像である。
【００５９】
前記基本パターン画像Ｐｔは、帯状の形状を有し、インクを吐出させることによって形成される複数の、本実施の形態においては、４個の画像領域Ａｒ１、及び帯状の形状を有し、インクを吐出させないことによって形成される複数の、本実施の形態においては、４個の非画像領域Ａｒ２とから成り、各画像領域Ａｒ１と非画像領域Ａｒ２とは互いに隣接させて交互に配列される。なお、前記基本パターン画像Ｐｔはインクジェットプリンタ１０（図２）の状況、例えば、使用される記録媒体Ｐの種類に応じて各種作成され、前記ＲＯＭ８１（図１）に記録される。
【００６０】
前記基本パターン画像Ｐｔに基づいてテストパターン画像ＰＡを形成するために、まず、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を矢印ａ方向に移動させ、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、ＲＯＭ８１から基本パターン画像Ｐｔのデータを読み出し、キャリッジ１７の往路において、９個の基本パターン画像Ｐｔを第１の基本パターン画像Ｐｔ１として記録媒体Ｐに形成する。
【００６１】
続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を矢印ｂ方向に移動させ、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の復路において、インクを吐出させるタイミングを互いに異ならせて、前記第１の基本パターン画像Ｐｔ１に重ねて、記録媒体Ｐに新たに８個の基本パターン画像Ｐｔを第２の基本パターン画像Ｐｔ２として形成する。
【００６２】
その結果、記録媒体Ｐに前記パターン画像Ｐａｊから成るテストパターン画像が形成される。なお、各パターン画像Ｐａｊのうちのパターン画像Ｐａ１は、キャリッジ１７の往路において、第１の基本パターン画像Ｐｔ１だけを形成することによって基準パターンとして形成され、パターン画像Ｐａ１〜Ｐａ９は、キャリッジ１７の往路において第１の基本パターン画像Ｐｔ１を形成し、キャリッジ１７の復路において第１の基本パターン画像Ｐｔ１に第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねて形成することによって、調整パターン画像として形成される。
【００６３】
すなわち、インクを吐出させる基準のタイミングをｔ０としたとき、タイミングｔ０で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ６が形成され、タイミングｔ０より時間τだけ遅いタイミングｔ＋１で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ７が形成され、タイミングｔ０より時間２τだけ遅いタイミングｔ＋２で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ８が形成され、タイミングｔ０より時間３τだけ遅いタイミングｔ＋３で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ９が形成され、タイミングｔ０より時間τだけ早いタイミングｔ−１で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ５が形成され、タイミングｔ０より時間２τだけ早いタイミングｔ−２で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ４が形成され、タイミングｔ０より時間３τだけ早いタイミングｔ−３で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ３が形成され、タイミングｔ０より時間４τだけ早いタイミングｔ−４で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによってパターン画像Ｐａ２が形成される。
【００６４】
ここで、前記パターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９は、キャリッジ１７の復路において、タイミングｔ＋３〜ｔ−４で第１の基本パターン画像Ｐｔ１に第２の基本パターン画像Ｐｔ２を重ねることによって形成されるので、図６に示されるように、第１の基本パターン画像Ｐｔ１で画像領域Ａｒ１に形成されるドットｐｘ１と、第２の基本パターン画像Ｐｔ２で画像領域Ａｒ１に形成されるドットｐｘ２とは、同じドット位置に形成されず、異なるドット位置に形成される。
【００６５】
したがって、各パターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９において、各画像領域Ａｒ１で形成されるドットの数がそれぞれ異なるので、各パターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９の画像濃度は互いに異なる。
【００６６】
そこで、本実施の形態においては、各パターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９の画像濃度を検出し、画像濃度が最も低くなる仮想のパターン画像を想定し、仮想のパターン画像におけるドットのずれ量を、ドット位置を補正するための補正値とするようにしている。
【００６７】
次に、ドット位置を補正する際のインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００６８】
図７は本発明の実施の形態におけるドット位置を補正する際のインクジェットプリンタの動作を示すフローチャート、図８は本発明の実施の形態におけるパターン画像の画像濃度の分布を示す図である。なお、図８において、横軸にドットのずれ量Ｘ〔ドット〕を、縦軸に画像濃度値Ｖ〔Ｖ〕を採ってある。
【００６９】
まず、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３（図１）は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を往復移動させ、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録媒体Ｐの種類を検出し、ＲＯＭ８１を参照し、記録媒体Ｐに応じた基本パターン画像Ｐｔのデータを読み出し、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、記録媒体Ｐ（図２）に各パターン画像Ｐａｊから成るテストパターン画像ＰＡを形成する。
【００７０】
次に、画像検出処理部Ｐｒ４は、光学センサ２４によってテストパターン画像ＰＡのドット及び画像濃度、すなわち、各パターン画像Ｐａｊのドット及び画像濃度を検出する。そして、画像検出処理部Ｐｒ４は、各パターン画像Ｐａｊのドットに基づいて、各パターン画像Ｐａｊにおけるドットのずれ量Ｘｊ（ｊ＝１、２、…、９）を算出する。
【００７１】
なお、ドットのずれ量Ｘｊは、第１の基本パターン画像Ｐｔ１で画像領域Ａｒ１に形成される所定のドットの位置と、第２の基本パターン画像Ｐｔ２で画像領域Ａｒ１に形成される前記所定のドットに対応するドットの位置との距離をドット数で表したものである。また、各パターン画像Ｐａｊの画像濃度は光学センサ２４によって検出されるので、光学センサ２４のセンサ出力（電圧値）である画像濃度値Ｖｊ（ｊ＝１、２、…、９）は、画像濃度が低い場合に大きく、画像濃度が高い場合に小さくなる。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１によってテストパターン画像ＰＡが複数回形成され、各パターン画像Ｐａｊの画像濃度が複数回検出され、各画像濃度の値の平均値が前記画像濃度値Ｖｊになる。
【００７３】
ところで、前記パターン画像Ｐａ１は、キャリッジ１７の往路において、第１の基本パターン画像Ｐｔ１だけで形成されるので、ドットのずれ量Ｘ１は０であり、画像濃度値Ｖ１は最も大きくなる。したがって、仮に、前記パターン画像Ｐａ１が、他のパターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９と同様に、第１、第２の基本パターン画像Ｐｔ１、Ｐｔ２を形成することによって形成されたものであれば、キャリッジ１７の往路及び復路において各ドットが同じドット位置に形成されることになる。
【００７４】
したがって、各パターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９のうちの、画像濃度値がパターン画像Ｐａ１の画像濃度値Ｖ１と等しいパターン画像が存在する場合、該パターン画像のドットのずれ量は０であるので、ドット位置を補正するための補正値は０になる。
【００７５】
ところが、図８に示されるように、各パターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９の画像濃度値Ｖ２〜Ｖ９は、パターン画像Ｐａ１の画像濃度値Ｖ１より小さいので、タイミングｔ＋３〜ｔ−４で第２の基本パターン画像Ｐｔ２を形成すると、キャリッジ１７の往路及び復路において各ドットは、同じドット位置に形成されない。したがって、ドット位置を補正する必要がある。
【００７６】
そこで、本実施の形態において、画像検出処理部Ｐｒ４は、前記パターン画像Ｐａ１の画像濃度値Ｖ１を目標値とし、画像濃度が最も低く、画像濃度値Ｖが画像濃度値Ｖ１と等しくなる仮想のパターン画像Ｐｋを想定し、仮想のパターン画像Ｐｋのドットのずれ量Ｘｋを、ドット位置を補正するための補正値として算出する。
【００７７】
そのために、前記画像検出処理部Ｐｒ４は、パターン画像Ｐａ２〜Ｐａ９のうちの、基準パターン画像Ｐａ１の画像濃度との差が小さい画像濃度を有するパターン画像、本実施の形態においては、二つのパターン画像Ｐａ５、Ｐａ６を選択し、パターン画像Ｐａ５、Ｐａ６のドットのずれ量Ｘ５、Ｘ６、パターン画像Ｐａ５、Ｐａ６の画像濃度値Ｖ５、Ｖ６、及びパターン画像Ｐａ１の画像濃度値Ｖ１に基づいて、前記仮想のパターン画像Ｐｋのドットのずれ量Ｘｋを算出する。
【００７８】
この場合、仮想のパターン画像Ｐｋはパターン画像Ｐａ５、Ｐａ６の間に位置するので、仮想のパターン画像Ｐｋに対するパターン画像Ｐａ５の重みをＷ１とし、仮想のパターン画像Ｐｋに対するパターン画像Ｐａ６の重みをＷ２とすると、重みＷ１を画像濃度値Ｖ１、Ｖ５の差分で、重みＷ２を画像濃度値Ｖ１、Ｖ６の差分で表すことができ、
Ｗ１＝Ｖ１−Ｖ５  
Ｗ２＝Ｖ１−Ｖ６  
になる。したがって、仮想のパターン画像Ｐｋのドットのずれ量Ｘｋは、
Ｘｋ＝Ｗ１／（Ｗ１＋Ｗ２）×（Ｘ２−Ｘ１）＋Ｘ１  
になり、ドット位置を補正するための補正値になる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、仮想のパターン画像Ｐｋのドットのずれ量Ｘｋを算出するために、二つのパターン画像Ｐａ５、Ｐａ６が選択されるようになっているが、三つ以上のパターン画像Ｐａｊを選択することができる。
【００８０】
このようにして補正値が算出されると、ヘッド駆動条件設定部Ｐｔ５は、補正値に基づいて、ヘッド駆動条件を設定し、記録ヘッドＨｄｉを駆動するタイミングを調整する。このようにして、ドット位置を補正することができる。
【００８１】
なお、ドット位置が補正された後、記録媒体Ｐに再びテストパターン画像ＰＡを形成し、該テストパターン画像ＰＡの画像濃度に基づいて更にドット位置を補正することができる。
【００８２】
また、本実施の形態において、光学センサ２４が、Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７を備え、Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７によって、前記各パターン画像Ｐａｊのドット及び画像濃度が検出される。したがって、画像検出処理部Ｐｒ４は、Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７によって検出された各パターン画像Ｐａｊのドット及び画像濃度に基づいて、仮想のパターン画像Ｐｋのドットのずれ量Ｘｋを算出する。これにより、各色に対応する記録ヘッドＨｄｉを駆動するタイミングが調整される。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、パターン画像Ｐａ１の画像濃度値Ｖ１が目標値とされ、パターン画像Ｐａ５、Ｐａ６に基づいて、パターン画像Ｐａ１の画像濃度値Ｖ１と等しい画像濃度値Ｖｋが得られる仮想のパターン画像Ｐｋが想定され、仮想のパターン画像Ｐｋのドットのずれ量Ｘｋがドット位置を補正するための補正値とされるので、テストパターン画像ＰＡを記録媒体Ｐに形成し、画像濃度を検出する回数を少なくすることができる。したがって、ドット位置を補正する作業を簡素化することができ、ドット位置を補正するのに必要な時間を短くすることができる。
【００８４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐにテストパターン画像ＰＡを形成する。
ステップＳ２  画像検出処理部Ｐｒ４はテストパターン画像ＰＡの画像濃度を検出する。
ステップＳ３  画像検出処理部Ｐｒ４はドット位置を補正するための補正値を算出する
ステップＳ４  ヘッド駆動条件設定部Ｐｒ５は補正値に基づいてヘッド駆動条件を設定し、処理を終了する。
【００８５】
本実施の形態においては、基本パターン画像Ｐｔに基づいて一つのテストパターン画像ＰＡが作成されるようになっているが、キャリッジ１７の復路において第２の基本パターン画像Ｐｔ２を形成する際のインクを吐出するタイミングを変更することによって、複数のテストパターン画像を作成し、算出される補正値の精度を高くすることができる。
【００８６】
また、本実施の形態においては、キャリッジ１７を往復移動させる際のドット位置が補正されるようになっているが、記録媒体Ｐを搬送する際に所定のテストパターン画像を形成し、テストパターン画像の画像濃度に基づいてドット位置を補正するようにすることができる。
【００８７】
そして、前記実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【００８８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
２２    キャリッジモータ
３４    搬送モータ
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｐ    記録媒体
Ｐａ１〜Ｐａ９    パターン画像
ＰＡ    テストパターン画像
Ｐｒ１    ヘッド駆動処理部
Ｐｒ２    搬送処理部
Ｐｒ３    キャリッジ駆動処理部
Ｐｒ４    画像検出処理部
Ｐｒ５    ヘッド駆動条件設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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