(57)【要約】【課題】運転席側の乗員と後部席の乗員とが適正にコミュニケーションをとることを支援する車両ルーフ搭載システムを提供する。【解決手段】車両ルーフ搭載システム１は、ステレオカメラと、ディスプレイ１５ａと、制御部とを備える。ステレオカメラは、車両２に設けられ車両２の運転席２ｂに着座した運転者Ｐ１の顔を含む画像を撮像する。ディスプレイ１５ａは、車両２のルーフパネル２ａに設けられ、運転席Ｐ１の車幅方向側に設けられる補助席２ｃと運転席２ｂとの間且つ車両２の前後方向の前側に位置する。そして、ディスプレイ１５ａは、ステレオカメラにより撮像された画像を、車両２の前後方向の後側に設けられる後部席２ｄ及び運転席２ｂから視認可能に表示する。制御部は、ディスプレイ１５ａを制御する。【選択図】図１
2019006331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ前記車両の運転席に着座した運転者の顔を含む画像を撮像する第１撮像部と、
前記車両のルーフパネルに設けられ、前記運転席の車幅方向側に設けられる補助席と前記運転席との間且つ前記車両の前後方向の前側に位置し、前記第１撮像部により撮像された前記画像を、前記車両の前後方向の後側に設けられる後部席及び前記運転席から視認可能に表示する画像表示部と、
前記画像表示部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする車両ルーフ搭載システム。
【請求項２】
前記車両に設けられ前記後部席に着座した乗員の顔を含む画像を撮像する第２撮像部と、
前記画像表示部に表示される画像を切り替える切替部と、を備え、
前記制御部は、前記切替部による切り替えに応じて、前記第１撮像部により撮像された前記画像又は前記第２撮像部により撮像された前記画像のいずれか一方を前記画像表示部に表示する請求項１に記載の車両ルーフ搭載システム。
【請求項３】
前記第１撮像部、前記画像表示部、及び、前記制御部を収容する筐体を備える請求項１又は２に記載の車両ルーフ搭載システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１撮像部により撮像された画像に基づいて前記運転者の状態を監視する監視機能を有し、
前記監視機能は、前記車両ルーフ搭載システムが動作状態である場合、前記画像表示部に表示される内容に関わらず実行される請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両ルーフ搭載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ルーフ搭載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の室内を撮像した映像を車両のディスプレイに表示する車両表示システムがある。例えば、特許文献１には、後部席の乗員を撮像するカメラと、ダッシュボードに設けられ画像を表示するディスプレイとを備えた車室内監視装置が開示されている。この車室内監視装置は、後部席の乗員を撮像した映像をディスプレイに表示することで、運転者が後部席の乗員を監視できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２３８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両表示システムは、乗員を撮像した画像をディスプレイに表示させることで乗員間（例えば、運転席側の乗員と後部席の乗員との間）のコミュニケーションを支援することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転席側の乗員と後部席の乗員とが適正にコミュニケーションをとることを支援する車両ルーフ搭載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両ルーフ搭載システムは、車両に設けられ前記車両の運転席に着座した運転者の顔を含む画像を撮像する第１撮像部と、前記車両のルーフパネルに設けられ、前記運転席の車幅方向側に設けられる補助席と前記運転席との間且つ前記車両の前後方向の前側に位置し、前記第１撮像部により撮像された前記画像を、前記車両の前後方向の後側に設けられる後部席及び前記運転席から視認可能に表示する画像表示部と、前記画像表示部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記車両ルーフ搭載システムにおいて、前記車両に設けられ前記後部席に着座した乗員の顔を含む画像を撮像する第２撮像部と、前記画像表示部に表示される画像を切り替える切替部と、を備え、前記制御部は、前記切替部による切り替えに応じて、前記第１撮像部により撮像された前記画像又は前記第２撮像部により撮像された前記画像のいずれか一方を前記画像表示部に表示することが好ましい。
【０００８】
また、上記車両ルーフ搭載システムにおいて、前記第１撮像部、前記画像表示部、及び、前記制御部を収容する筐体を備えることが好ましい。
【０００９】
また、上記車両ルーフ搭載システムにおいて、前記制御部は、前記第１撮像部により撮像された画像に基づいて前記運転者の状態を監視する監視機能を有し、前記監視機能は、前記車両ルーフ搭載システムが動作状態である場合、前記画像表示部に表示される内容に関わらず実行されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両ルーフ搭載システムは、車両のルーフパネルに設けられ、補助席と運転席との間且つ車両の前後方向の前側に位置し、第１撮像部により撮像された運転者の顔を含む画像を後部席及び運転席から視認可能に表示する画像表示部を備えることにより、運転席側の乗員と後部席の乗員とが適正にコミュニケーションをとることを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る車両ルーフ搭載システムの構成例を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車両ルーフ搭載システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るオーバーヘッドモジュールの構成例を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る車両ルーフ搭載システムの動作例を示す概略図である。
【図５】図５は、実施形態に係る車両ルーフ搭載システムの動作例を示す概略図である。
【図６】図６は、実施形態に係る車両ルーフ搭載システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１３】
〔実施形態〕
実施形態に係る車両ルーフ搭載システム１について説明する。車両ルーフ搭載システム１は、車両２のルーフパネル２ａに設けられ、運転席２ｂと補助席２ｃとの間且つ車両２の前後方向の前側に位置し、ステレオカメラ１４により撮像された運転者Ｐ１の顔を含む画像を後部席２ｄ及び運転席２ｂから視認可能に表示するディスプレイ１５ａを備えるものである。この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、運転席２ｂの運転者Ｐ１と後部席２ｄの乗員Ｐ３とが適正にコミュニケーションをとることを支援することができる。以下、車両ルーフ搭載システム１について詳細に説明する。
【００１４】
なお、以下の説明では、前後方向は、車両２が直進する方向であり、車両２の全長方向と同等の方向である。車幅方向は、車両２の幅に沿った方向である。高さ方向は、車両２の高さに沿った方向であり、典型的には鉛直方向である。前後方向、車幅方向、及び、高さ方向は、互いに略直交する。
【００１５】
車両２は、図１に示すように、車両２を運転する運転者Ｐ１が着座する運転席２ｂと、運転席２ｂの車幅方向側に設けられる補助席２ｃと、車両２の前後方向において運転席２ｂ及び補助席２ｃよりも後側に設けられる複数の後部席２ｄとを備える。運転席２ｂは、前後方向の前側且つ車両２のハンドルに対向する位置に設けられる。補助席２ｃは、いわゆる助手席であり、運転席２ｂの車幅方向に並んで設けられる。ここでは、各後部席２ｄは、車幅方向に沿って一列設けられるが、これに限定されず、車幅方向に沿って複数列設けられてもよい。車両２は、図２に示すように、さらに、車両センサ２ｅと、車両制御装置２ｆと、センターディスプレイ２ｇ（図１参照）とを備える。車両センサ２ｅは、例えば、車両２の車速等を検出するセンサである。車両センサ２ｅは、後述する通信制御部１６ｂに接続され、検出した結果を当該通信制御部１６ｂに出力する。車両制御装置２ｆは、車両２全体を制御する装置であり、ＥＣＵ（電子制御ユニット；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成される。車両制御装置２ｆは、通信制御部１６ｂに接続され、通信制御部１６ｂから出力される警告信号に基づいて車両２を制御する。車両制御装置２ｆは、例えば、警告信号が車両２を停止することを示す場合、他の情報を含めて判断し、車両２を安全に停止する制御を行う。センターディスプレイ２ｇは、例えば、運転の順路を案内するナビゲーション情報等を表示する表示装置であり、車両２のインストルメントパネル２ｈに設けられる。
【００１６】
車両ルーフ搭載システム１は、オーバーヘッドモジュール１０と、リアモジュール２０とを備える。オーバーヘッドモジュール１０は、車両２の室内を撮像した映像等を出力する装置である。また、オーバーヘッドモジュール１０は、撮像した映像に基づき運転者Ｐ１の居眠り等の状態を監視して警告する装置である。オーバーヘッドモジュール１０は、監視機能も備えることで、従来のように監視機能を有する装置を別途設置する場合と比較して部品点数を削減することができる。また、オーバーヘッドモジュール１０は、この監視機能を従来の運転に関する入出力装置（図示せず）と分離することができるので、この入出力装置が設けられるインストルメントパネル２ｈのレイアウトに余裕を持たせることができる。オーバーヘッドモジュール１０は、車両２のルーフパネル２ａの室内側に設けられる。オーバーヘッドモジュール１０は、ルーフパネル２ａにおいて運転席２ｂと補助席２ｃとの間且つ前後方向の前側に位置する。つまり、オーバーヘッドモジュール１０は、ルーフパネル２ａにおいて車両２の車幅方向の中央部且つフロントガラス側に位置する。オーバーヘッドモジュール１０は、筐体１１と、スイッチ部１２と、照明部１３と、第１撮像部としてのステレオカメラ１４と、出力部１５と、制御ユニット１６とを備える。
【００１７】
筐体１１は、合成樹脂等により形成され、内部空間部を有する。この内部空間部には、図３に示すように、スイッチ部１２、照明部１３、ステレオカメラ１４、出力部１５、及び、制御ユニット１６が収容される。筐体１１は、当該筐体１１の外側から操作可能にスイッチ部１２を収容し、当該筐体１１の外側に灯りを照射可能な照明部１３を収容する。また、筐体１１は、車両２の室内等を撮像可能なステレオカメラ１４を収容し、車両２の室内に画像や音声等を出力可能な出力部１５を収容する。また、筐体１１は、外部から保護した状態で制御ユニット１６を収容する。
【００１８】
スイッチ部１２は、運転者Ｐ１及び補助席２ｃの乗員Ｐ２に操作される複数のスイッチを備える。スイッチ部１２は、例えば、照明スイッチ１２ａ、切替部としての切替スイッチ１２ｂ、及び、設定スイッチ１２ｃを有する。照明スイッチ１２ａは、照明部１３をオンオフするスイッチであり、運転者Ｐ１又は補助席２ｃの乗員Ｐ２により操作される。照明スイッチ１２ａは、後述する照明制御部１６ａに接続され、当該照明制御部１６ａに照明オン信号又は照明オフ信号を出力する。切替スイッチ１２ｂは、後述するディスプレイ１５ａに表示される画像を切り替えるスイッチであり、運転者Ｐ１又は補助席２ｃの乗員Ｐ２により操作される。切替スイッチ１２ｂは、後述する表示制御部１６ｄに接続され、当該表示制御部１６ｄに切替信号を出力する。設定スイッチ１２ｃは、運転者Ｐ１の居眠り等の状態を監視する監視機能をオンオフするスイッチであり、運転者Ｐ１又は補助席２ｃの乗員Ｐ２により操作される。設定スイッチ１２ｃは、監視制御部１６ｅに接続され、当該監視制御部１６ｅに設定信号を出力する。
【００１９】
照明部１３は、車両２の運転席２ｂ及び補助席２ｃに灯りを照らす機器である。照明部１３は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード；Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が埋め込まれており、照明制御部１６ａに接続される。照明部１３は、照明制御部１６ａの制御に基づいて灯りを照らす。
【００２０】
ステレオカメラ１４は、一対のカメラ１４ａ、１４ｂを有する撮像装置である。ステレオカメラ１４は、各カメラ１４ａ、１４ｂが車幅方向に沿って配置され、各カメラ１４ａ、１４ｂのレンズは共に運転席２ｂと補助席２ｃを映す向きに配置される。ステレオカメラ１４は、例えば、その画角が運転席２ｂに着座した運転者Ｐ１の顔及び補助席２ｃに着座した乗員Ｐ２の顔が画像に含まれる角度に設定される。ステレオカメラ１４は、３次元の情報を含む画像（以下、３次元の画像とも称する。）を撮像する。ステレオカメラ１４は、各カメラ１４ａ、１４ｂで撮像した撮像対象の画像上における映る位置の違い（視差）から撮像対象を３次元で認識することを可能とする。ステレオカメラ１４は、運転席２ｂに着座した運転者Ｐ１の顔及び補助席２ｃに着座した乗員Ｐ２の顔を含む画像を撮像する。なお、ステレオカメラ１４は、運転者Ｐ１の顔及び補助席２ｃの乗員Ｐ２の顔の他に後部席２ｄの乗員Ｐ３の姿が画像に含まれていてもよい。ステレオカメラ１４は、カメラ１４ａ、１４ｂにより撮像した画像を制御部１６ｃに出力する。
【００２１】
出力部１５は、情報を出力する機器である。出力部１５は、制御部１６ｃに接続され、制御部１６ｃによる制御に基づいて様々な情報を出力する。出力部１５は、画像表示部としてのディスプレイ１５ａと、スピーカ１５ｂと、スイッチイルミネーション部１５ｃとを備える。ディスプレイ１５ａは、画像情報を表示する機器である。ディスプレイ１５ａは、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ；Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等が用いられる。ディスプレイ１５ａは、運転席２ｂ、補助席２ｃ、及び、後部席２ｄから画像を視認可能にオーバーヘッドモジュール１０に組み付けられる。ディスプレイ１５ａは、当該ディスプレイ１５ａの表示画面が運転席２ｂ、補助席２ｃ、及び、後部席２ｄの側に向けて配置される。ディスプレイ１５ａは、ルーフパネル２ａに設けられているので、車両２の走行中において運転者Ｐ１の車両２前方に向ける視線の先（視界）には含まれにくい。ディスプレイ１５ａは、運転者Ｐ１が高さ方向上側に視線を向けると運転者Ｐ１の視界に含まれる。また、ディスプレイ１５ａは、補助席２ｃの乗員Ｐ２が高さ方向上側に視線を向けると補助席２ｃの乗員Ｐ２の視界に含まれる。また、ディスプレイ１５ａは、後部席２ｄの乗員Ｐ３が高さ方向上側に視線を向けると後部席２ｄの乗員Ｐ３の視界に含まれる。ディスプレイ１５ａは、表示制御部１６ｄに接続され、当該表示制御部１６ｄによる制御に基づいて、ステレオカメラ１４により撮像された画像、後述するリアモジュール２０のリアカメラ２３により撮像された画像、又は、他機能の画像を表示する。
【００２２】
スピーカ１５ｂは、音声情報を出力する機器である。スピーカ１５ｂは、運転席２ｂ、補助席２ｃ、及び、後部席２ｄから音声を聴くことができるようにオーバーヘッドモジュール１０に組み付けられる。スピーカ１５ｂは、監視制御部１６ｅに接続され、当該監視制御部１６ｅによる制御に基づいて音声を出力する。
【００２３】
スイッチイルミネーション部１５ｃは、スイッチ部１２に設けられ発光する機器である。スイッチイルミネーション部１５ｃは、例えば、ＬＥＤ等を含んで構成される。スイッチイルミネーション部１５ｃは、監視制御部１６ｅに接続され、当該監視制御部１６ｅによる制御に基づいて点灯又は点滅する。
【００２４】
制御ユニット１６は、オーバーヘッドモジュール１０の各機器を制御するものである。制御ユニット１６は、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御ユニット１６は、照明制御部１６ａと、通信制御部１６ｂと、制御部１６ｃとを備える。
【００２５】
照明制御部１６ａは、照明部１３を制御する回路である。照明制御部１６ａは、照明スイッチ１２ａ及び照明部１３に接続され、照明スイッチ１２ａから出力される照明オン信号又は照明オフ信号に基づいて、照明部１３の照明をオンオフ制御する。
【００２６】
通信制御部１６ｂは、車両センサ２ｅ及び車両制御装置２ｆと通信を行う回路である。通信制御部１６ｂは、車両センサ２ｅに接続され、当該車両センサ２ｅから車両２の車速等の検出結果が出力される。また、通信制御部１６ｂは、後述する制御部１６ｃにより運転者Ｐ１が居眠りを含めた運転に不適切な状況であると判定された場合、運転に不適切な状況であることを示す警告信号を車両制御装置２ｆに出力する。
【００２７】
制御部１６ｃは、出力部１５を制御する回路である。制御部１６ｃは、ステレオカメラ１４、切替スイッチ１２ｂ、設定スイッチ１２ｃ、及び、出力部１５に接続され、ステレオカメラ１４、切替スイッチ１２ｂ、及び、設定スイッチ１２ｃから出力される各種信号に基づいて出力部１５を制御する。制御部１６ｃは、表示制御部１６ｄ及び監視制御部１６ｅを備える。表示制御部１６ｄは、例えば、ステレオカメラ１４から出力される３次元の画像生成のために取得した２次元の画像をディスプレイ１５ａに出力する。例えば、表示制御部１６ｄは、ステレオカメラ１４の各カメラ１４ａ、１４ｂのいずれか一方で撮像された画像を取得し、取得した画像を２次元の画像としてディスプレイ１５ａに出力する。表示制御部１６ｄは、監視制御部１６ｅとは独立して動作し、監視制御部１６ｅの設定に関わらず画像をディスプレイ１５ａに表示する。
【００２８】
監視制御部１６ｅは、ステレオカメラ１４から出力される画像に基づいて撮像対象を３次元で認識し、例えば、運転者Ｐ１の居眠りを含めた運転に不適切な状況を判定する。ここで、３次元の画像は、ステレオカメラ１４の各カメラ１４ａ、１４ｂの両方で撮像された画像に基づく画像である。監視制御部１６ｅは、例えば、運転席２ｂに着座した運転者Ｐ１の頭の位置、及び、当該運転者Ｐ１の顔の表情（目の開閉）等に基づき運転者Ｐ１の居眠りを判定する。監視制御部１６ｅは、例えば、車両センサ２ｅから出力された車速が予め定められた基準車速以上であるときに、運転者Ｐ１の頭の位置が予め定められた基準位置よりも前後方向の前側に一定時間位置する場合、又は、運転者Ｐ１の目が一定時間閉じている場合、運転者Ｐ１が居眠りをしていると判定する。監視制御部１６ｅは、この判定結果に基づき、スピーカ１５ｂ及びスイッチイルミネーション部１５ｃを制御する。監視制御部１６ｅは、例えば、運転者Ｐ１が居眠りをしていると判定した場合、スピーカ１５ｂから警告を示す音声を出力し、さらに、スイッチイルミネーション部１５ｃを点灯又は点滅させて警告する。監視制御部１６ｅは、運転者Ｐ１が居眠りをしていないと判定した場合、スピーカ１５ｂ及びスイッチイルミネーション部１５ｃから警告しない。監視制御部１６ｅは、表示制御部１６ｄとは独立して動作する。監視制御部１６ｅは、ＩＧＮ電源がオンされて車両ルーフ搭載システム１が動作状態である場合、表示制御部１６ｄによりディスプレイ１５ａに表示される内容に関わらず監視処理を実行する。
【００２９】
監視制御部１６ｅは、設定スイッチ１２ｃから出力される設定信号に基づいて上述の監視機能をオンオフする。監視制御部１６ｅは、設定信号が監視機能のオンを示す場合には監視機能をオンし、設定信号が監視機能のオフを示す場合には監視機能をオフする。表示制御部１６ｄは、切替スイッチ１２ｂから出力される切替信号に基づいてディスプレイ１５ａに表示される画像を切り替える。表示制御部１６ｄは、例えば、切替信号に基づいて、ステレオカメラ１４により撮像された画像、リアモジュール２０のリアカメラ２３により撮像された画像、又は、ステレオカメラ１４により撮像された画像やリアカメラ２３により撮像された画像以外の画像である他機能の画像（例えば時計等の画像）をディスプレイ１５ａに表示する。表示制御部１６ｄは、切替信号がステレオカメラ１４の画像表示を示す場合、ステレオカメラ１４により撮像された画像をディスプレイ１５ａに表示する。また、表示制御部１６ｄは、切替信号がリアモジュール２０のリアカメラ２３の画像表示を示す場合、リアモジュール２０のリアカメラ２３により撮像された画像をディスプレイ１５ａに表示する。また、表示制御部１６ｄは、切替信号が他機能の画像表示を示す場合、他機能の画像をディスプレイ１５ａに表示する。
【００３０】
リアモジュール２０は、後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３の顔を含む画像を撮像する装置である。リアモジュール２０は、車両２のルーフパネル２ａの室内側に設けられる。リアモジュール２０は、例えば、オーバーヘッドモジュール１０よりも車両２の前後方向の後側且つ車幅方向の中央部に位置する。リアモジュール２０は、筐体２１と、照明装置２２と、第２撮像部としてのリアカメラ２３とを備える。筐体２１は、合成樹脂等により形成され、内部空間部を有する。この内部空間部には、照明装置２２及びリアカメラ２３が収容される。照明装置２２は、後部席２ｄに灯りを照らす装置であり、照明スイッチ２２ａと、照明制御部２２ｂと、照明部２２ｃとを有する。照明スイッチ２２ａは、照明部２２ｃをオンオフするスイッチであり、例えば、後部席２ｄの乗員Ｐ３により操作される。照明スイッチ２２ａは、照明制御部２２ｂに接続され、当該照明制御部２２ｂに照明オン信号又は照明オフ信号を出力する。照明制御部２２ｂは、照明部２２ｃを制御する回路である。照明制御部２２ｂは、照明スイッチ２２ａ及び照明部２２ｃに接続され、照明スイッチ２２ａから出力される照明オン信号又は照明オフ信号に基づいて、照明部２２ｃの照明をオンオフ制御する。照明部２２ｃは、車両２の後部席２ｄに灯りを照らす機器であり、例えば、ＬＥＤである。照明部２２ｃは、照明制御部２２ｂに接続され、当該照明制御部２２ｂの制御に基づいて灯りを照らす。リアカメラ２３は、例えば、単眼カメラであり、当該リアカメラ２３のレンズが後部席２ｄ側に向けて配置される。リアカメラ２３は、例えば、その画角が後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３の顔が画像に含まれる角度に設定される。リアカメラ２３は、後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３の顔を含む画像を撮像する。リアカメラ２３は、撮像した画像を表示制御部１６ｄに出力する。
【００３１】
次に、図４、図５、図６を参照して車両ルーフ搭載システム１の動作例について説明する。車両ルーフ搭載システム１は、ＩＧＮ電源がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１）。車両ルーフ搭載システム１は、ＩＧＮ電源がオンされて動作状態となった場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ディスプレイ１５ａの表示内容として運転席、補助席の画像又は後部席の画像を表示するか、或いは、他機能の画像を表示するかを判定する（ステップＳ２）。例えば、表示制御部１６ｄは、切替スイッチ１２ｂから出力された切替信号がステレオカメラ１４の画像表示を示す信号であるか又は当該切替信号がリアモジュール２０のリアカメラ２３の画像表示を示す信号であるか、或いは、当該切替信号がステレオカメラ１４又はリアカメラ２３以外の画像表示を示す信号であるかを判定する。車両ルーフ搭載システム１は、運転席、補助席の画像又は後部席の画像を表示する場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、オーバーヘッドモジュール１０のステレオカメラ画像が選択されたか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、表示制御部１６ｄは、切替スイッチ１２ｂから出力された切替信号がステレオカメラ１４の画像表示を示す信号であるか、又は、当該切替信号がリアモジュール２０のリアカメラ２３の画像表示を示す信号であるかを判定する。車両ルーフ搭載システム１は、オーバーヘッドモジュール１０のステレオカメラ画像が選択された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、図４に示すように、ステレオカメラ１４により撮像された運転席２ｂ及び補助席２ｃの画像をディスプレイ１５ａに表示する（ステップＳ４）。例えば、表示制御部１６ｄは、運転席２ｂに着座した運転者Ｐ１の顔及び補助席２ｃに着座した乗員Ｐ２の顔を含む画像をディスプレイ１５ａに表示する。このとき、後部席２ｄの乗員Ｐ３は、ディスプレイ１５ａに表示された運転者Ｐ１の顔及び補助席２ｃの乗員Ｐ２の顔を含む画像を視認しながら、運転者Ｐ１及び補助席２ｃの乗員Ｐ２とコミュニケーションをとることができる。一方、車両ルーフ搭載システム１は、オーバーヘッドモジュール１０のステレオカメラ画像が選択されなかった場合、つまり、リアモジュール２０のリアカメラ２３が選択された場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、図５に示すように、リアモジュール２０のリアカメラ２３により撮像された後部席２ｄの画像をディスプレイ１５ａに表示する（ステップＳ５）。例えば、表示制御部１６ｄは、後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３の顔を含む画像をディスプレイ１５ａに表示する。このとき、運転者Ｐ１は、ディスプレイ１５ａに表示された後部席２ｄの乗員Ｐ３の顔を含む画像を視認しながら、後部席２ｄの乗員Ｐ３とコミュニケーションをとることができる。なお、上記ステップＳ２で、車両ルーフ搭載システム１は、運転席、補助席の画像又は後部席の画像を表示しない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、他機能の画像を表示する（ステップＳ６）。上記ステップＳ１で、車両ルーフ搭載システム１は、ＩＧＮ電源がオフされた場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ディスプレイ１５ａの電源をオフする（ステップＳ７）。
【００３２】
以上のように、実施形態に係る車両ルーフ搭載システム１は、ステレオカメラ１４と、ディスプレイ１５ａと、表示制御部１６ｄとを備える。ステレオカメラ１４は、車両２に設けられ車両２の運転席２ｂに着座した運転者Ｐ１の顔を含む画像を撮像する。ディスプレイ１５ａは、車両２のルーフパネル２ａに設けられ、運転席２ｂの車幅方向側に設けられる補助席２ｃと運転席２ｂとの間且つ車両２の前後方向の前側に位置する。そして、ディスプレイ１５ａは、ステレオカメラ１４により撮像された画像を、車両２の前後方向の後側に設けられる後部席２ｄ及び運転席２ｂから視認可能に表示する。表示制御部１６ｄは、ディスプレイ１５ａを制御する。
【００３３】
この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３がディスプレイ１５ａに表示された運転者Ｐ１の顔を含む画像を視認できる。この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３と運転者Ｐ１とが円滑にコミュニケーションをとることを支援できる。つまり、車両ルーフ搭載システム１は、後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３が運転席２ｂ側に前屈みになって覗き込む姿勢をとることなく運転者Ｐ１とコミュニケーションをとることを支援できる。この結果、車両ルーフ搭載システム１は、運転者Ｐ１と後部席２ｄの乗員Ｐ３とが適正にコミュニケーションをとることを支援できる。また、車両ルーフ搭載システム１は、ナビゲーション情報等を表示するセンターディスプレイ２ｇとは異なるディスプレイ１５ａに運転者Ｐ１や乗員Ｐ３等の画像を表示する。この表示により、車両ルーフ搭載システム１は、ナビゲーション情報等に邪魔されることなく継続して運転者Ｐ１や乗員Ｐ３等の画像をディスプレイ１５ａに表示することができる。また、車両ルーフ搭載システム１は、後部席２ｄの乗員Ｐ３が運転者Ｐ１の顔画像を視認することにより、運転者Ｐ１に眠気が生じていることを確認することができ、居眠り運転を抑制することを支援できる。
【００３４】
上記車両ルーフ搭載システム１において、リアカメラ２３と、切替スイッチ１２ｂとを備える。リアカメラ２３は、車両２に設けられ後部席２ｄに着座した乗員Ｐ３の顔を含む画像を撮像する。切替スイッチ１２ｂは、ディスプレイ１５ａに表示される画像を切り替える。表示制御部１６ｄは、切替スイッチ１２ｂによる切り替えに応じて、ステレオカメラ１４により撮像された画像又はリアカメラ２３により撮像された画像のいずれか一方をディスプレイ１５ａに表示する。さらに、表示制御部１６ｄは、切替スイッチ１２ｂによる切り替えに応じて、ステレオカメラ１４により撮像された画像やリアカメラ２３により撮像された画像以外の画像である他機能の画像（例えば時計等の画像）をディスプレイ１５ａに表示する。
【００３５】
この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、運転者Ｐ１が、ディスプレイ１５ａに表示された後部席２ｄの乗員Ｐ３の顔を含む画像を視認することができる。この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、運転者Ｐ１と後部席２ｄの乗員Ｐ３とが円滑にコミュニケーションをとることを支援できる。つまり、車両ルーフ搭載システム１は、運転者Ｐ１が後部席２ｄ側に振り返ることなく後部席２ｄの乗員Ｐ３とコミュニケーションをとることを支援できる。また、車両ルーフ搭載システム１は、運転者Ｐ１が後部席２ｄの乗員Ｐ３の顔を含む画像を視認することにより、後部席２ｄの乗員Ｐ３の状態を監視することを支援できる。
【００３６】
上記車両ルーフ搭載システム１において、ステレオカメラ１４、ディスプレイ１５ａ、及び、制御部１６ｃを収容する筐体１１を備える。この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、ステレオカメラ１４、ディスプレイ１５ａ、及び、制御部１６ｃを含む電子部品が集約されモジュール化されたオーバーヘッドモジュール１０を提供することができる。この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、オーバーヘッドモジュール１０を車両２に組み付けることで各電子部品も同時に車両２に組み付けることができるので、組み付け工数を削減することができる。また、車両ルーフ搭載システム１は、各電子部品を接続するワイヤハーネスや接続部材を削減することができる。
【００３７】
上記車両ルーフ搭載システム１において、制御部１６ｃは、ステレオカメラ１４により撮像された画像に基づいて運転者Ｐ１の状態を監視する監視機能を有する。監視機能は、車両ルーフ搭載システム１が動作状態である場合、ディスプレイ１５ａに表示される内容に関わらず実行される。この構成により、車両ルーフ搭載システム１は、動作状態である場合、運転者Ｐ１の状態を継続して監視することができる。
【００３８】
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。ステレオカメラ１４は、３次元の画像を撮像する機能を有するＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）カメラでもよい。
【００３９】
また、車両ルーフ搭載システム１は、監視機能を異なる機器により実現してもよい。また、車両ルーフ搭載システム１は、監視機能を有していなくてもよい。この場合、車両ルーフ搭載システム１は、ステレオカメラ１４の代わりに３次元の画像を撮像する機能を有さない単眼カメラであってもよい。
【００４０】
また、ステレオカメラ１４は、運転者Ｐ１の顔及び補助席２ｃの乗員Ｐ２の顔を撮像する例について説明したが、補助席２ｃの乗員Ｐ２の顔を撮像しなくてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  車両ルーフ搭載システム
２  車両
２ａ  ルーフパネル
２ｂ  運転席
２ｃ  補助席
２ｄ  後部席
１１  筐体
１２ｂ  切替スイッチ（切替部）
１４  ステレオカメラ（第１撮像部）
１５ａ  ディスプレイ（画像表示部）
１６ｃ  制御部
１６ｄ  表示制御部
１６ｅ  監視制御部
２３  リアカメラ（第２撮像部）
Ｐ１  運転者
Ｐ３  乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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