(57)【要約】      （修正有）【課題】ＬＥＤを備えた送信装置とスマートフォンなどの受信装置で、ＬＥＤの点滅を用いてシンボルを伝送し受信装置に表示する。【解決手段】送信装置であるセンサ基板は、シンボルをフレームごとセグメントに分割し、ＬＥＤが同期信号とセグメントを表す発光パターンを、１フレーム内で発光する。受信装置であるスマートフォンは、カメラで前記ＬＥＤを撮像し、フレーム番号に対応するマスクをかけて発光パターンをディスプレイ２２に表示することにより、セグメントＳｅｇｉが表示される。１フレームごとに、Ｓｅｇ１〜Ｓｅｇｍが順番に表示されそれが繰り返されるので、ユーザの眼には残像効果によりシンボル全体が表示されているように見える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置と受信装置から構成される光通信システムにおいて、
前記送信装置は、
ＬＥＤと送信側制御部を備え、
前記送信側制御部は、
シンボルを生成し、フレーム同期信号と、前記シンボルをフレームごとに分割したセグメントで前記ＬＥＤを点灯させるよう構成され、
受信装置は、
前記ＬＥＤからの光を受光するイメージセンサと、
前記イメージセンサで受光した前記ＬＥＤの像を表示するディスプレイと、
前記イメージセンサの撮像信号を処理し、ディスプレイに表示させる受信側制御部を備え、
前記受信側制御部は、
イメージセンサの撮像信号よりフレーム同期信号を抽出し、前記ＬＥＤのフレーム周期に前記イメージセンサの撮像動作を同期させ、撮像画像にフレームごとにスリットの位置が移動するマスクを撮像画像に被せ、スリットを通して前記セグメントを前記伝達シンボルのセグメントとして表示していくよう構成される、
ことを特徴とする光通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えた送信装置と、ＬＥＤを撮影するイメージセンサを備えた受信装置とから構成される光通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤを駆動する信号をデジタルデータで変調した信号としてＬＥＤを点滅させ、このＬＥＤからの光をイメージセンサで受光し、もとのデジタルデータに復調する技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
近年は、携帯電話機、スマートフォン、タブレットなど、カメラを内蔵した携帯端末が普及しており、これらの携帯端末を受信装置として使用することが提案されている（特許文献２）。特許文献２では、膚画像を撮影するためのレンズモジュール内にＬＥＤを設け、このＬＤＥを点滅させて、レンズモジュールのＩＤコードをスマートフォンに送信する技術が開示されている。スマートフォンはカメラで撮影されて光の点滅パターンからＩＤコードを復調し、ネットワークを介して復調されたＩＤコードをサーバに送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２３０４７
【特許文献２】特開２０１４−１３１２３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１では、復調された受信データを生成することまでが開示されている。また、特許文献２では、ＩＤコードがサーバに送信されることが開示されている。しかし、通信すべきデータの内容が複雑なものでなく、受信装置でユーザに表示し、ユーザがその内容を簡単に把握できれば十分なことも想定される。例えば、送信装置を備えた機器が正常に動作しているか、何らかの異常状態にあるかを、任意のシンボルでユーザに表示することができれば便利である。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、送信装置を備えた機器の状態表すシンボルを、複雑なデータ処理をすることなく受信装置で表示できる通信システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一観点にかかる光通信システムは、送信装置と受信装置から構成され、前記送信装置は、ＬＥＤと送信側制御部を備え、前記送信側制御部は、シンボルを生成し、フレーム同期信号と、前記シンボルをフレームごとに分割したセグメントで前記ＬＥＤを点灯させるよう構成される。
【０００８】
一方、受信装置は、前記ＬＥＤからの光を受光するイメージセンサと、前記イメージセンサで受光した前記ＬＥＤの像を表示するディスプレイと、前記イメージセンサの撮像信号を処理し、ディスプレイに表示させる受信側制御部を備えている。前記受信側制御部は、
イメージセンサの撮像信号よりフレーム同期信号を抽出し、前記ＬＥＤのフレーム周期に前記イメージセンサの撮像動作を同期させ、撮像画像にフレームごとにスリットの位置が移動するマスクを撮像画像に被せ、スリットを通して前記セグメントを前記シンボルのセグメントとして表示していくよう構成される。
【０００９】
上記光通信システムでは、送信装置は、受信装置に送信したいシンボル、例えば、記号、文字、数字をフレームごとに分割してセグメント信号でＬＥＤを発光させる。受信装置では、セグメントをスリットを通してディスプレイに表示させる。例えば、シンボルをｍ（ｍ:自然数）分割した場合、1フレームでは、分割された一つ目のセグメントのみがディスプレイに表示される。２フレームでは、分割された２つ目のセグメントのみがディスプレイに表示される。これをｍフレームになるまで表示を行い、その後１フレームに戻る。上記動作を反復することにより、残像効果によってユーザはシンボル全体を認識することができる。または、各セグメントをメモリに記憶していき、各セグメントを同時に表示することにより、残像効果によらずシンボルを表示することができる。この場合には、ｍの値を大きくできるため、より情報量の多いシンボルを伝送することができる。
【００１０】
送信装置と受信装置との間では、フレームの始まりがずれている、すなわち同期がとれていないことが多い。そこで送信装置が同期信号をＬＥＤに発光させ、受信装置は、受信したＬＥＤからの同期信号が、ディスプレイの所定の位置に表示されるようフレーム周期を同期させる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の装置は、送信装置のＬＥＤの点滅により、受信装置側でユーザが目視で認識できるシンボルを表示することにより通信できるため、複雑なアプリケーションやハードウェアを用いることなく簡便に通信を行える利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一実施形態において、シンボルを表示している受信装置としてのスマートフォンを示す図である。
【図２】前記スマートフォンにおける同期合わせを説明する図である。
【図３】ＬＥＤを撮影した画像、画像に掛けるマスク及び実際にスマートフォンに表示されるセグメントを対応づけて示す図である。
【図４】同じく、ＬＥＤを撮影した画像、画像に掛けるマスク及び実際にスマートフォンに表示されるセグメントを対応づけて示す図である。
【図５】この発明の一実施形態の送信装置である、センサ基板の構成を説明する図である。
【図６】この発明の一実施形態の受信装置である、スマートフォンの構成を説明する図である。
【図７】前記センサ基板の動作を説明するフロー図である。
【図８】前記スマートフォンの同期動作を説明するフロー図である。
【図９】シンボルの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
発明の実施の形態を、図１〜図９を参照しながら以下に説明する。まず、シンボルの表示の原理から説明する。図１は、後述の送信装置１のＬＥＤ３を、カメラ２３で撮影して、そのディスプレイ２２にシンボルを表示している、受信装置としてのスマートフォン２１を示している。このシンボルは「〇」を示すもので、８つのセグメントＳｅｇ１、Ｓｅｇ２、・・・、Ｓｅｇ８から構成されている。すなわち、前述のｍは８である。任意のセグメントはＳｅｇｉ（１≦ｉ≦８の整数）の符号を用いる。なお、スマートフォンに代えて、ダブレット端末やカメラ付ノートＰＣ（Personal Computer）も使用することができる。
【００１４】
ディプレイ２２は、所定のフレームレート、例えば３０ｆｐｓ（frames per second）で画像を表示しており、フレームごとにセグメントＳｅｇｉが順番に表示されていく。Ｓｇ１からＳｅｇ８までが８フレームごとに表示され、周期Ｔ＝８／３０≒２６７ｍ秒でセグメントＳｅｇの表示が繰り返される。このぐらいの周期であれば、残像効果によりユーザは、各セグメントＳｅｇがつながって表示されていると認識できる。
【００１５】
送信装置のＬＥＤ３を、１フレーム中で点滅させることにより、セグメントＳｅｇｉの光像をディスプレイ２に表示させることができる。しかし、ＬＥＤを一水平走査線内で細かく点灯することは難しいので、複数の水平走査線ごとに点滅を返すことが望ましい。そこで、シンボルを８つに分割し、一つのセグメントＳｇｉを示す発光パターンは、図２（ｂ）に示すように、ディスプレイ上では帯状の発光パターンＰｉとして表示される。ここでは、セグメントＳｅｇｉに対応する発光パターンＰｉは、１本の帯である場合を示しているが、２本以上の複数の帯であることもある。図２（ｂ）中の破線Ｌ１、Ｌ２は、発光パターンＰｉの現れる領域の上限と下限をそれぞれ示している。
【００１６】
図２（ｂ）のＳｙｎｃは、フレームの同期をとるための２本の細い帯状の発光パターンである。この実施の形態では、送信装置側でフレームの同期を調整できないので、受信装置がフレームの同期をとるよう調整するために、送信装置側のＬＥＤ３がフレーム内で同期パターンＳｙｎｃを発光する。図２（ａ）は、任意のタイミングで、カメラ２３が送信装置側のＬＥＤ３をとらえた画像を示している。スマートフォン２１側では、この同期パターンＳｙｎｃのディプレイ中の位置が、図２（ｂ）で示す位置にくるよう、フレームの開始タイミングを調整する。なお、同期パターンＳｙｎｃは、いずれのセグメントＳｅｇｉの発光パターンＰｉからも区別できる形状に設定されている。
【００１７】
シンボルの表示について、さらに詳細に図３及び図４を用いて説明する。図３及び図４において、上段はカメラ２３が撮影した画像、中段は上記撮影画像に掛けられるマスクＭｉ、下段は、実際にディスプレイ２２に表示される画像（セグメントＳｅｇｉ）を示している。なお、網点が付された領域が発光パターンの像である。上段に付された括弧内の数字はフレーム番号を示し、上述のように８フレームで１周期のシンボルがディプレイ２２に表示される。
【００１８】
図３（１）では、一番最初（紙面左）のセグメントＳｅｇ１を表示している。このフレームでは、同期パターンＳｙｎｃ０は、三本の細帯の発光パターンとなっている。これは、２〜８フレームの同期パターンＳｙｎｃの２本帯とは異なっている。受信側では、この同期パターンＳｙｎｃ０を検出すると、１番目のフレームであると認識し、マスクＭ１を画像に重ねる。マスクＭ１は、マスクＭ１に形成されたスリットＳＬ１の部分を通して、１フレーム目の発光パターンＰ１をディスプレイ２２に表示する。スリットＳＬ１は、紙面上下方向に延びるスリットで、図２（ｂ）の発光パターンの現れる領域の上限Ｌ１から下限Ｌ２伸びている。スリットＳＬ１を通して見えるのがセグメントＳｅｇｉである。なお、マスクＭｉのスリットＳＬｉ以外の部分は実際には黒であるが、図面上見辛いので白で示している。
【００１９】
図３（２）では、２番目のセグメントＳｅｇ２を示している。カメラ２３で撮影された画像には、二本細帯の同期パターンＳｙｎｃと、発光パターンＰ２が捉えられている。ここで、発光パターンＰ２は、二本の帯状となっている。この画像には、マスクＭ２がかけられる。マスクＭ２にも、スリットＳＬ１と同じ形状のスリットＳＬ２が形成されている。但し、スリットＳＬ２は、スリットＳＬ１の右方向に隣接する位置に形成されている。スリットＳＬ２を通してみた発光パターンＰ２の像がセグメントＳｅｇ２として、ディスプレイ２に表示される。
【００２０】
図３（３）では、３番目のセグメントＳｅｇ３を示している。カメラ３で撮影された画像には、二本細帯の同期パターンＳｙｎｃと、発光パターンＰ２が捉えられている。この画像にはマスクＭ３がかけられる。マスクＭ３にも、スリットＳＬ２と同じ形状のスリットＳＬ３が形成されている。但し、スリットＳＬ３は、スリットＳＬ２の紙面右方向に隣接する位置に形成されている。スリットＳＬ３を通してみた発光パターンＰ３がセグメントＳｅｇ３として、ディスプレイ２に表示される。
【００２１】
以下、同様に図３（４）、図４（５）、（６）、（７）と、セグメントＳｅｇ４、Ｓｅｇ５、Ｓｅｇ６及びＳｅｇ７がディスプレイ２２に表示されていく。図４（８）は、ディスプレイ２２が８番目のセグメントＳｅｇ８を表示した状態を示している。カメラ２３で撮影された画像では、二本細帯の同期パターンＳｙｎｃと、発光パターンＰ８が捉えられている。マスクＭ８にも、スリットＳＬ１〜ＳＬ７と同様のスリットＳＬ８が形成されており、スリットＳＬ７の右隣り（最も右位置）に配置されている。このスリットＳＬ８を通してみた発光パターンＰ８の像が、セグメントＳｅｇ８を構成する。これで１周期が終了し、図３（１）に戻り図３（１）〜図４（８）を繰り返し、図１のようにシンボルを表示する。
【００２２】
次にこの実施の形態に適用される送信装置であるセンサ基板１及び受信装置であるスマートフォン２１についてそれぞれ図５及び図６を用いて説明する。図５に示すセンサ基板１は、生産施設や流通施設の各所に設置され、機械や設備の振動や音、環境温度、環境湿度を測定し、それらのデータを通信インタフェース（以下Ｉ／Ｆという）７を介して、コントローラに伝送するデバイスである。センサ基板１は、時として天井など人が手で触れるのが困難な位置に配置されるため、センサの状態を現場で簡単に確認する方法が求められている。
【００２３】
センサ基板１は、図５に示すようにマイクロコンピュータ２、ＬＤＥ３、アナログ／デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という）４、マイクロフォン（以下ＭＩＣと略称する）５、ＵＳＢコネクタ６、通信Ｉ／Ｆ７、電源ＩＣ（Integrated Circuit）８、加速度センサ９、温湿度センサ１０、マイクロＳＤコネクタ１１を備えている。マイクロコンピュータ２は、内部に、マイクロコンピュータ（μ−Ｃｏｍ）コア２ａ，ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２ｂ及びＲＯＭ（Read Only Memory）２ｃ、さらに図示しない入出力インタフェースを含んでいる。μ−Ｃｏｍコア２ａは、ＲＯＭ２ｃよりプログラムを読み出し、ＤＲＡＭ２ｂ上に実行可能に展開する。プログラムには、光通信送信側のプログラムが含まれる。
【００２４】
ＬＥＤ３は、マイクロコンピュータ２に接続される。μ−Ｃｏｍコア２ａがＤＲＡＭ２ｂ上の光通信送信側プログラムを実行することにより、ＬＥＤ３が上述のようにフレーム単位で点滅し、シンボルのセグメントを送信する。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器４は、ＭＩＣ５から出力されるアナログ音声信号をデジタル信号に変換しマイクロコンピュータ２に入力する。ＵＳＢコネクタ６は、マイクロコンピュータ２のＲＯＭ２ｃに、プログラムや設定データ書き込む場合等に使用される。通信Ｉ／Ｆ７は、測定データを前述のコントローラに伝送するのに使用される。この実施の形態では、ＣＡＮ（Controller Area Network、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）１１８９８及び１１５１９）を測定データの通信に用いており、通信Ｉ／Ｆ７としてはＣＡＮトランシーバが用いられる。通信Ｉ／Ｆ７には、２本の平衡伝送信号線７ａ，７ｂが接続されている。
【００２６】
電源ＩＣ８は、電源線８ａ，８ｂを介して受けた直流電圧を、各回路に要求される電圧に変換する。加速度センサ９は、センサ基板１に加わる加速度を測定し、測定データをマイクロコンピュータ２に出力する。また、温湿度センサ１０は、センサ基板１の環境温度、環境湿度を測定し、測定データをマイクロコンピュータ２に出力する。マイクロＳＤコネクタ１１には、必要に応じてマイクロＳＤ（Secure Digital）カード１２が装着される。
【００２７】
次に、受信装置としてのスマートフォン２１の構成を、図６を参照しながら説明する。
スマートフォン２１には、ディスプレイ２２、カメラ２３、マイクロフォン（ＭＩＣ）３０、スピーカー（ＳＰ）３１が備えられる。ディスプレイ２２には、図示しないタッチスクリーンが形成されており、ユーザの操作が受け付けることができる。
【００２８】
２４は、スマートフォン２１の制御部を示している。制御部２４内には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）コア２４ａ、メモリコントローラ２４ｂ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）コア２４ｃ、ディスプレイコントローラ２４ｄ、周辺デバイスコントローラ２４ｅ及びこれらを接続するバス２４ｆから構成される。これらの要素を、一つのシリコン基板（ダイ）上に作りこんだＳｏＣ（System-on-a-chip）を使用してもよい。
【００２９】
メモリコントローラ２４ｄには、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２５及びフラッシュメモリ２６が接続されている。ＳＤＲＡＭ２５は、ＣＰＵコア２４ａの主記憶装置として動作し、フラッシュメモリ２６から読みだされた各種プログラムが展開されている。各種プログラムの中には、光通信受信側のアプリケーションが含まれる。この光通信受信側のプログラムは、カメラ２３で撮影されたセンサ基板１のＬＥＤ３の映像から、シンボルをディスプレイ２２に表示する。ＧＰＵコア２４ｃは画像処理を行い、生成された画像はディプレイコントローラ２４ｄによりディスプレイ２２に表示される。
【００３０】
周辺デバイスコントローラ２４ｅには、カメラ２３、モデム２７、電源／オーディオＬＳＩ（Large Scale Integration）２９が接続される。電源／オーディオＬＳＩ２９は、音声処理機能が備えられ、マイクロフォン３０及びスピーカー３１が接続されている。また、電源／オーディオＬＳＩ２９は図示しない電池から供給される電圧を、必要な電圧に変換して供給する機能を有している。
【００３１】
モデム２７は、携帯電話基地局又は無線ＬＡＮアクセスポイントとの通信を行う際、送信データの符号化、受信データの復号を行うモジュールである。無線部２８は、キャリア（２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯）で変調して送信し、受信した電波からデータを復調するモジュールである。
【００３２】
次に、図７を参照しながらセンサ基板１の光通信送信動作を説明する。まず、マイクロコンピュータ２は状態情報を取得し（ステップ（以下Ｓと略称する）１）、状態情報に応じたシンボルを決定する（Ｓ２）。マイクロコンピュータ２は、フレーム番号ｉを「１」とし（Ｓ３）、Ｓ４の判定に進む。マイクロコンピュータ２は、フレーム番号ｉが１の場合にはＳ５の処理に進み、ＬＥＤ３を同期パターンＳｙｎｃ０で発光させる。フレーム番号ｉが「１」でない場合には、マイクロコンピュータ２はＬＥＤ３を同期パターンＳｙｎｃで発光させる。最初はｉ＝１であるので、マイクロコンピュータ２はＳ４の判定はＹｅｓとなり、ＬＥＤ３を同期パターン信号Ｓｙｎｃ０で発光させる（Ｓ５）。
【００３３】
Ｓ５又はＳ６の処理が終了の後、マイクロコンピュータ２はＬＥＤ３を１番目の発光パターンＰ１で発光させる（Ｓ７）。Ｓ７の処理が終了すると、マイクロコンピュータ２は、フレーム番号ｉに１を加え（Ｓ８）、フレーム番号ｉの値が「８」より大きい（ｉ＞８）かどうか判定する（Ｓ９）。Ｓ９の判定がＮｏの場合には、マイクロコンピュータ２はＳ４の判定に戻り、次のフレームの処理に移る。フレーム番号ｉは「２」であるので、マイクロコンピュータ２はＳ４でＮｏの判定をし、Ｓ６の処理に進んでＬＥＤ３を同期パターンＳｙｎｃで発光させる。そして、マイクロコンピュータ２は、発光パターンＰ２でＬＥＤ３を発光させる（Ｓ７）。Ｓ３の処理が終了すると、マイクロコンピュータ２はｉの値を１インクリメントして「３」とし、Ｓ９の判定に進む。マイクロコンピュータ２はｉの値を「８」と比較してＮｏと判定し、Ｓ４の判定に戻りフレーム番号３の処理を開始する。
【００３４】
マイクロコンピュータ２はＳ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９の処理を繰り返し、フレーム番号３〜８の処理を行う。フレーム番号ｉが「８」になり、Ｓ７の発光パターンＰ８の終了後、マイクロコンピュータ２がフレーム番号ｉを「１」インクリメントすると（Ｓ８）、フレーム番号は「９」となる。マイクロコンピュータ２は、Ｓ９でＹｅｓと判定しＳ１の処理へ戻る。これで１周期（８フレーム）の処理が終了し、次の周期の処理が始まる。
【００３５】
次に、図８を参照しながら、受信側であるスマートフォン２１の動作を説明する。図示しないディスプレイ２２上のアイコンをユーザがタッチすることにより、制御部２４が光通信受信側のアプリケーションを起動すると、カメラ２３による撮影が開始される（Ｓ１１）。さらに、制御部２４は、タイマＴｍのカウントを開始させる（Ｓ２）。
【００３６】
ユーザがカメラ２３をセンサ基板１のＬＥＤに向け、ＬＥＤ３の光がカメラ２３で捉えられると、制御部２４はカメラで撮影された画像信号から同期パターンＳｙｎｃ０又はＳｙｎｃを検出する（Ｓ１３）。同期パターンＳｙｎｃ０又はＳｙｎｃが検出された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）場合には、制御部２４は図２で示したように、受信側の撮影周期をＬＥＤ３の発光周期に同期させる（Ｓ１４）。制御部２４が完了したかどうか判定し（Ｓ１５）、この判定がＹｅｓの場合には、Ｓ１８に分岐する。
【００３７】
一方、Ｓ１３で同期パターンが検出されなかった場合、又は、Ｓ１５で同期が完了していない場合には、制御部２４はＳ１６の判定に進む。Ｓ１６では制御部２４はタイマＴｍがタイムアップしているかどうか判定し、この判定がＮｏの場合にはＳ１３の判定に戻り、同期処理を継続する。Ｓ１６の判定がＮｏの場合には、制御部２４はエラーをディスプレイ２２に表示し、処理を終了する。このようにエラーとなる場合には、センサ基板１がＬＥＤ３を点灯した状態でフリーズしておりＬＥＤ３が連続点灯となっている場合、センサ基板１は正常に動作しているが、センサ基板１とスマートフォン２１との距離が遠すぎる場合等が考えられる。
【００３８】
同期が完了した場合には、制御部２４は同期信号Ｓｙｎｃ０を検出したかどうか判定する（Ｓ１８）。制御部２４が同期信号Ｓｙｎｃ０を検出した場合には、フレーム周期の１番目のフレームであることを示している。同期信号Ｓｙｎｃ０が検出されていない場合には（Ｓ１８、Ｎｏ）、Ｓｙｎｃ０が検出されるまで制御部２４はＳ１８を繰り返す。
【００３９】
制御部２４が同期信号Ｓｙｎｃ０を検出した場合には（Ｓ１８）、制御部２４はＳ１９の処理に進みフレーム番号ｉを「１」とする。そして、制御部２４は、１フレーム目のマスクＭ１を通して、ＬＥＤ３の発光パターンＰ１をディスプレイ２２に表示させる。すなわち、ディスプレイ２２はセグメントＳｅｇ１を表示する。制御部２４は、フレームが終了したかどうかを判定し（Ｓ２１）、終了していない場合にはＳ２０に分岐し表示を続ける。
【００４０】
Ｓ２１の判定がＹｅｓの場合には、制御部２４はフレーム番号ｉを１インクリメントして２とする。そして、制御部２４はフレーム番号ｉが８を超えているかどうか判定する（Ｓ２３）。Ｓ２３の判定は、１周期の表示が終了したかどうかの判定である。フレーム番号ｉが２ならばＳ２３の判定はＮｏとなり、制御部２４はＳ１９の処理に戻り、２フレーム目のマスクＭ２を用いて、発光パターンＰ２をセグメントＳｅｇ２としてディプレイに表示させる。以降、フレーム番号ｉが「８」になるまで、制御部２４は、Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２２、Ｓ２３の処理を繰り返す。
【００４１】
フレーム番号ｉが８となりフレームの終了となると、Ｓ２２でフレーム番号に１を加えるとフレーム番号は９となる。制御部２４はフレーム番号ｉが８より大きいと判定するので、Ｓ１９に戻り次のフレームの表示へ移行する。制御部２４は次の周期の処理を行い、これをアプリケーションが終了されるまで繰り返す。
【００４２】
この実施の形態では、シンボルとして「〇」を表示しているが、その他のシンボルを表示させることもできる。その例の一部の図９に示す。図９（ａ）は、「×」印、（ｂ）は、交通標識の進入禁止のマーク、（ｃ）は上矢印である。例えば、（ａ）はセンサ基板１自体のエラー、（ｂ）ＣＡＮでの通信不可、（ｃ）は環境温度上昇などの意味付けおしておくことができる。
【００４３】
なお、各セグメントＳｅｇｉをＳＤＲＡＭに記憶していき、記憶されたセグメントＳｅｇｉを同時に表示することにより、残像効果によらずにユーザにシンボルを認識させることができる。この場合には、ｍの値が大きくでき、より情報量の多いシンボルをセンサ基板からスマートフォンへ伝送することが可能となる。例えば、漢字のようにそれ自体が複雑な文字のシンボルや、複数の文字、記号、数字、図形又はこれらの組合せにより構成されるシンボルなどをセンサ基板からスマートフォンへ伝送できる。
【符号の簡単な説明】
【００４４】
１：センサ基板（送信装置）
２：マイクロコンピュータ（送信側制御部）
２ａ：μ−Ｃｏｍコア
２ｂ：ＤＲＡＭ
２ｃ：ＲＯＭ
３：ＬＥＤ
４：Ａ／Ｄ変換器
５：マイクロフォン
６：ＵＳＢコネクタ
７：通信Ｉ／Ｆ
８：電源ＩＣ
９：加速度センサ
１０：温湿度センサ
１１：マイクロＳＤコネクタ
１２：マイクロＳＤカード
２１：スマートフォン（受信装置）
２２：ディスプレイ
２３：カメラ（イメージセンサ）
２４：制御部（受信側制御部）
２４ａ：ＣＰＵ
２４ｂ：メモリコントローラ
２４ｃ：ＧＰＵ
２４ｄ：ディスプレイコントローラ
２４ｅ：周辺デバイスコントローラ
２４ｆ：バス
２５：ＳＤＲＡＭ
２６：フラッシュメモリ
２７：モデム
２８：無線部
２９：電源／オーディオＬＳＩ
３０：マイクロフォン
３１：スピーカー
Ｍｉ：ｉ番目のマスク
Ｐｉ：ｉ番目の発光パターン
Ｓｅｇｉ：ｉ番目のセグメント
Ｓｙｎｃ０：同期信号
Ｓｙｎｃ：同期信号
ＳＬｉ：ｉ番目のスリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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