(57)【要約】【課題】前処理〜後処理における種々の表面処理を行う処理槽において、脱水を含めた表面処理に要するサイクルタイムの短縮化や設置面積のコンパクト化などを達成できるようにする。【解決手段】槽本体８と、槽本体８内に保持される被処理品容器２用容器台９と、容器台９を支持した状態で昇降する昇降枠１０とを有し、容器台９には被処理品容器２を縦軸まわりに回転自在に保持する回転支持部１３が設けられ、昇降枠１０には容器台９を上面傾斜状態と上面水平状態とに切り換え自在に保持する台支持部２７が設けられ、昇降枠１０は容器台９上の被処理品容器２を処理液７に浸漬させる高さと処理液７から浮上する高さとの間で昇降させる昇降ストロークを有し、槽本体８は処理液７上に浮上した被処理品容器２の周囲を取り囲む高さの槽壁が設けられている。【選択図】図１
2019183210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理液を溜める槽本体と、
前記槽本体の内部に保持される被処理品容器用の容器台と、
前記容器台を支持した状態で昇降する昇降枠と、を有しており、
前記容器台には、前記被処理品容器を縦軸まわりに回転自在に保持する回転支持部が設けられ、
前記昇降枠には、前記容器台を上面傾斜状態と上面水平状態とに切り換え自在に保持する台支持部が設けられ、
前記昇降枠は、前記容器台上の前記被処理品容器を前記処理液に浸漬させる高さと前記処理液から浮上する高さとの間で昇降させる昇降ストロークを有しており、
前記槽本体は、前記昇降枠の上昇時に前記処理液上に浮上した前記被処理品容器の周囲を取り囲む高さの槽壁が設けられている
ことを特徴とする槽内での容器昇降を可能にした処理槽。
【請求項２】
前記容器台には前記回転支持部に回転駆動力を付与する容器回転機構が設けられており、
前記昇降枠及び／又は前記槽本体には前記昇降枠に昇降駆動力を付与する容器昇降機構が設けられており、
前記昇降枠と前記容器台との間、又は前記容器台と前記槽本体との間に跨がって配置されるか、又は前記昇降枠に配置されて、前記昇降枠に対する前記容器台の傾斜駆動力を付与する容器傾斜機構が設けられており、
前記容器回転機構、前記容器昇降機構、及び前記容器傾斜機構は、前記容器回転機構による前記回転支持部の回転と、前記容器昇降機構による前記昇降枠の上昇と、前記容器傾斜機構による前記容器台の上面傾斜状態から上面水平状態への変更とが連動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の槽内での容器昇降を可能にした処理槽。
【請求項３】
前記容器台と前記昇降枠との間、又は前記容器台と前記槽本体との間に跨がって配置されるか、又は前記昇降枠に配置されて、前記昇降枠に対する前記容器台の傾斜駆動力を付与する容器傾斜機構が設けられており、
前記容器傾斜機構は、
前記槽本体に対する前記昇降枠の昇降軌道に設けられた係合部と、
前記昇降枠に対して、当該昇降枠の下降時に前記係合部と係合して前記容器台を上面傾斜状態にさせる駆駆動力を伝達し当該昇降枠の上昇時に前記係合部と係合して前記容器台を上面水平状態にさせる駆駆動力を伝達する伝動部と、を有している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の槽内での容器昇降を可能にした処理槽。
【請求項４】
前記容器台に設けられた前記容器回転機構には、前記被処理品容器を脱水速度で回転させる脱水モードを備えた回転制御部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の槽内での容器昇降を可能にした処理槽。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理〜後処理における種々の表面処理（例えばクロメートなどの非電気めっき処理）を行う処理槽として、好適に採用可能となる槽内での容器昇降を可能にした処理槽に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、嘗て、電気めっき等の表面処理において、被処理品を収容したバスケットを、被処理品の出し入れ口が真上に向く水平状態にして工程間で移動させ、めっき処理時の処理槽内では、処理液にバスケットを浸漬させた後に斜めに傾斜させ、そのまま回転させるように構成した装置を開発し、特許出願した（特許文献１参照：以下、「先願装置」と言う）。
【０００３】
先願装置では、めっき処理が終わると、処理槽内でバスケットを回転停止させると共に水平状態に戻し、上方で待機するハンドリング装置によってバスケットを処理槽上方へ吊り上げ、そして処理槽の隣に設置した脱水装置の上方へと横移動させ、この脱水装置へ向けてバスケットを下降、受け渡しをさせた後に、この脱水装置によってバスケットを高速回転させて付着した処理液の振り切り及び回収を行うという作業を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０３１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先願装置は、処理槽内でバスケットを傾斜回転させるようにしていたため、被処理品に高効率の攪拌作用を生じさせ、均一確実で且つ強靭なめっき被膜が得られるものであり、また消費電力の節電、処理液の節約などを達成できる点で高い評価を得ている。
ただ、先願装置では、処理槽の隣に脱水装置を並設させる必要があったために、先願装置と脱水装置とを合わせたサイクルタイムには、バスケット移動のための時間が必然的に含まれるものであった。また当然ながら、工程用の設置敷地として脱水装置の設置面積も必要になっている。このように、先願装置は、稼働効率や設備的な観点から若干の改良の余地を残していた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、前処理〜後処理における種々の表面処理を行う処理槽において、脱水を含めた表面処理に要するサイクルタイムの短縮化や設置面積のコンパクト化などを達成できるようにする槽内での容器昇降を可能にした処理槽を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る槽内での容器昇降を可能にした処理槽は、処理液を溜める槽本体と、前記槽本体の内部に保持される被処理品容器用の容器台と、前記容器台を支持した状態で昇降する昇降枠と、を有しており、前記容器台には、前記被処理品容器を縦軸まわりに回転自在に保持する回転支持部が設けられ、前記昇降枠には、前記容器台を上面傾斜状態と上面水平状態とに切り換え自在に保持する台支持部が設けられ、前記昇降枠は、前記容器台上の前記被処理品容器を前記処理液に浸漬させる高さと前記処理液から浮上する高さとの間で昇降させる昇降ストロークを有しており、前記槽本体は、前記昇降枠の上昇時に前記処理液上に浮上した前記被処理品容器の周囲を取り囲む高さの槽壁が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
前記容器台には前記回転支持部に回転駆動力を付与する容器回転機構が設けられており、前記昇降枠及び／又は前記槽本体には前記昇降枠に昇降駆動力を付与する容器昇降機構が設けられており、前記昇降枠と前記容器台との間、又は前記容器台と前記槽本体との間に跨がって配置されるか、又は前記昇降枠に配置されて、前記昇降枠に対する前記容器台の傾斜駆動力を付与する容器傾斜機構が設けられており、前記容器回転機構、前記容器昇
降機構、及び前記容器傾斜機構は、前記容器回転機構による前記回転支持部の回転と、前記容器昇降機構による前記昇降枠の上昇と、前記容器傾斜機構による前記容器台の上面傾斜状態から上面水平状態への変更とが連動可能に構成されたものとするのが好適である。
【０００９】
前記容器台と前記昇降枠との間、又は前記容器台と前記槽本体との間に跨がって配置されるか、又は前記昇降枠に配置されて、前記昇降枠に対する前記容器台の傾斜駆動力を付与する容器傾斜機構が設けられており、前記容器傾斜機構は、前記槽本体に対する前記昇降枠の昇降軌道に設けられた係合部と、前記昇降枠に対して、当該昇降枠の下降時に前記係合部と係合して前記容器台を上面傾斜状態にさせる駆駆動力を伝達し当該昇降枠の上昇時に前記係合部と係合して前記容器台を上面水平状態にさせる駆駆動力を伝達する伝動部と、を有したものとするのがよい。
【００１０】
前記容器台に設けられた前記容器回転機構には、前記被処理品容器を脱水速度で回転させる脱水モードを備えた回転制御部が設けられたものとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る槽内での容器昇降を可能にした処理槽では、前処理〜後処理における種々の表面処理を行う処理槽において、脱水を含めた表面処理に要するサイクルタイムの短縮化や設置面積のコンパクト化などを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る処理槽の第１実施形態を示した側断面図であって（ａ）は昇降枠の上昇により被処理品容器が処理液から浮上した状態であり（ｂ）は昇降枠の下降により被処理品容器が処理液に浸漬した状態である。
【図２】本発明に係る処理槽の第１実施形態を示した平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である（ハッチングは省略した）。
【図４】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である（ハッチングは省略した）。
【図５】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である（ハッチングは省略した）。
【図６】本発明に係る処理槽の第１実施形態についての設置例を示した側面図である。
【図７】本発明に係る処理槽の第２実施形態を示した平面図である、
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である（ハッチングは省略した）。
【図９】本発明に係る処理槽の第２実施形態についての設置例を示した側面図である。
【図１０】本発明に係る処理槽の第３実施形態を示した正面断面図であって昇降枠が上昇した状態である（ハッチングは省略した）。
【図１１】本発明に係る処理槽の第３実施形態を示した正面断面図であって（ａ）は昇降枠を中間高さで停止させた状態であり（ｂ）は昇降枠が下降した状態である（ハッチングは省略した）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図６は、本発明に係る「槽内での容器昇降を可能にした処理槽（以下、「本発明処理槽」と言う）」１の第１実施形態を示している。本発明処理槽１は、被処理品にクロメート等の表面処理を行った後、処理場所を横移動させることなく、そのまま槽内にて、付着残留した処理液の振り切り（場合によっては脱水を含む）や回収が行えるように構成したものである。
【００１４】
なお、本発明処理槽１は、クロメートやトップコートなどの非電気めっき処理（化成処理）として実施する後処理工程をはじめ、亜鉛めっき、ニッケルめっき、クロムめっきなどの電気めっき処理として実施する各種表面処理工程において、メイン設備（核となる装置）として採用される。また、これらの処理工程だけでなく、アルカリ洗浄、脱脂、酸洗、電解、硝酸水洗や脱水などの各工程を構築する際のメイン設備（核となる装置）としても採用することができる。
【００１５】
被処理品は例えばボルトやナット、座金等をはじめ、曲げ物や管材など、種々様々な形状、材質の小物である。金属製であるか否かは問わない。
このような被処理品は、バレルやバスケットなどの容器に収容して表面処理を行うことになるが、本明細書ではこれらの容器を「被処理品容器」と総称して、個々の形状や構造、材質等に関しては、何ら限定されないものとする。但し、本発明処理槽１において使用する被処理品容器２は、図３に示すように、被処理品の出し入れ口２ａを真上に向けた状態を水平状態とするものとする。
【００１６】
このような被処理品容器２は、例えば図６に示すように、上方軌道３に沿って移動する昇降型ハンドリング装置４等により本発明処理槽１に対する受け渡しや工程間移動が行われる。
図１乃至図５に示すように、本発明処理槽１は、処理液７を溜める槽本体８と、槽本体８の内部に保持される被処理品容器２用の容器台９と、容器台９を支持した状態で槽本体８の内部を昇降可能に設けられた昇降枠１０とを有している。
【００１７】
まず、容器台９について説明する。
容器台９は、図２及び図３に示すように、被処理品容器２を水平状態のまま受載して縦軸１２まわりに回転自在に保持する回転支持部１３と、この回転支持部１３に回転駆動力を付与する容器回転機構１４とを有している。
回転支持部１３は、円盤状（又は正方形や正八角形等の多角形の盤状でもよい）に形成されており、その上面外周部には、回転支持部１３上に被処理品容器２が保持されたときに、この被処理品容器２のまわりを取り囲むことのできる容器囲み１７が設けられている。
【００１８】
回転支持部１３は、載置状態にした被処理品容器２に対して、吊り上げ方向の力に抗するような拘束力を何ら発揮する構造ではない。そのため、必要に応じていつでも昇降型ハンドリング装置４等により被処理品容器２を吊り上げることができる。
なお、回転支持部１３の上面にゴム等の耐薬品性を有する弾性パッドを敷設して、回転支持部１３と被処理品容器２との一体回転（スリップ防止）や防振を図るようにしてもよい。場合によっては、回転支持部１３の上面と被処理品容器２の底面との間で、回転方向に凹凸係合をする構造を採用してもよい。
【００１９】
容器囲み１７は、孔やスリットが多数設けられた透水性の板材を円筒状（周壁状）に曲げたもの、又は丸棒、角棒又はパイプ等の柱材を所定間隔で並べて立設したものとして形成されている。なお、柱材は、回転支持部１３の径方向に板面を沿わすようした板片を回転支持部１３の外周部に沿って立設したものとしてもよい。
容器回転機構１４は、モーターと歯車伝動機構とを組み合わせて、回転支持部１３の下面部又は外周部に回転駆動を伝えるようになっている。
【００２０】
なお、この容器回転機構１４は容器台９に設けられており、この容器台９が上面（回転支持部１３）を水平にした状態であるか傾斜させた状態であるかに関係なく、物理的には、回転支持部１３に対して容器回転用の駆動を付与できるようになっている。
ただ、制御的に言えば、容器台９が上面傾斜状態とされているときや、上面水平状態とされているときには、回転支持部１３（上部に支持された被処理品容器２）を回転させることができるようにし、また好ましくは、容器台９が上面水平状態と上面傾斜状態との間で傾斜動作をしている最中についても、回転支持部１３に回転用駆動を継続して付与できるようにするのがよい。
【００２１】
詳しくは後述するが、容器台９が上面傾斜状態にあるときの回転駆動は、主として、被処理品容器２に収容された被処理品を処理液７中で撹拌させるためのものであり、容器台９が上面水平状態にあるときの回転駆動は、主として、処理液７から浮上させた被処理品容器２及びその内部の被処理品に付着した処理液を振り切るためのものである。また、容器台９が上面傾斜状態から上面水平状態に戻す最中に行う回転駆動は、主として、被処理品容器２内で山積み状態となっている被処理品を扁平に均すうえで有益となる。
【００２２】
この容器回転機構１４には、脱水速度の駆動を付与できるようにするための回転制御部２０が設けられている。この回転制御部２０は、少なくとも容器台９（回転支持部１３）が上面水平状態になっているときには、回転支持部１３上の被処理品容器２を脱水速度で回転させる脱水モードを備えている。
ここにおいて「脱水速度」は、被処理品の大きさや形状、量、処理液７の粘度などにより異なるものであり、一概に代表的、且つ具体的な数値を挙げて限定的に表現するのは難しい。例えば、「表面処理に適した処理速度」として２ｒｐｍ以上１２ｒｐｍ以下の範囲（好ましくは３ｒｐｍ以上１０ｒｐｍ以下）となるような被処理品であれば、この場合の「脱水速度」としては１８０ｒｐｍ以上６００ｒｐｍ以下の範囲（好ましくは２００ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下）を挙げることができる。
【００２３】
このような脱水モードは、歯車機構による減速装置を採用しても可能であるが、好ましくは、容器回転機構１４が備えるモーターをインバータ制御する構成とするのがよい。この場合、モーターの加減速は、緩やかな増減傾向で制御されるものとなる。これにより回転支持部１３に対する被処理品容器２の保持状態や被処理品容器２内に収容された被処理品に対し、慣性的な衝撃（瞬発的な始動や急停止等）が起こらないように制御することができる。
【００２４】
次に昇降枠１０について説明する。
昇降枠１０は、図３及び図４に示すように、容器台９をその下方から支える横枠部１０ａを有し、またこの横枠部１０ａを槽本体８内で鉛直方向に昇降させる縦枠部１０ｂを有している。縦枠部１０ｂの両側面には、上部及び下部のガイドローラー２３が設けられており、これらガイドローラー２３が、図２に示すように、槽本体８内に設けられた縦方向レール２４にガイドされることで、昇降枠１０が昇降自在となっている。
【００２５】
本第１実施形態では、横枠部１０ａの一端部（図３の左端）にのみ、縦枠部１０ｂが立ち上がるようにして、昇降枠１０がその全体を側面視Ｌ字型に形成されたものとしている。すなわち、昇降枠１０は縦方向レール２４に対して片持ち支持される状態となる。
なお、横枠部１０ａの両端側に縦枠部１０ｂを設けて、昇降枠１０がその全体を凹形に形成されたものとし、両端支持可能な構造にすることも可能である。
【００２６】
そして、このような昇降枠１０は、容器昇降機構２５によって昇降駆動力を付与され、昇降されるようになっている。
この容器昇降機構２５は、昇降枠１０を、容器台９（回転支持部１３）上に支持された被処理品容器２が槽本体８に溜められた処理液７から浮上する高さまで上昇させ、また被処理品容器２を処理液７に浸漬させる高さまで下降させることのできるような昇降ストロークを有した構成としてある。
【００２７】
本第１実施形態において容器昇降機構２５は、ネジ軸を縦方向に向けた電動送りネジ機構や伸縮ロッドを縦方向に向けた流体圧シリンダーなどによって構成され、昇降枠１０と槽本体８との両者間に跨がるように配置されたものとしてある。
なお、昇降ストロークの中間位置で昇降枠１０を停止させる必要がある場合には、電動送りネジ機構を選択するのが、構造的にも簡潔であり好適である。ただ、流体圧シリンダーを用いる場合でも、伸縮ロッドの中間停止を可能にしたロボットシリンダーなどを採用するという選択は可能である。
【００２８】
昇降枠１０には、容器台９を上面水平状態と上面傾斜状態とに切り換え自在に保持する台支持部２７が設けられている。この台支持部２７は、軸心が水平方向へ向けられた揺動軸を昇降枠１０の両端に振り分け配置して、これら揺動軸のまわりで容器台９が揺動自在となるように保持するものである。
本第１実施形態では、容器台９が回転支持部１３を挟持する配置で立ち上がる一対の対向壁２８を有した構造とされて側面視凹形を呈するものとし、これら対向壁２８に対して台支持部２７が連結されたものとしてある。
【００２９】
なお、揺動軸が昇降枠１０に設けられ、且つ揺動軸の軸受け部が容器台９に設けられる場合と、反対に、揺動軸が容器台９に設けられ、且つ揺動軸の軸受け部が昇降枠１０に設けられる場合との、いずれを採用してもよい。
次に、槽本体８について説明する。
槽本体８は、処理液７を溜めるためのものであり、そのために必要とされる構造（防水性能及び耐薬品性能、場合によっては耐熱性能や電気に対する導電又は非導電特性など）を備えていることは言うまでもない。
【００３０】
また槽本体８は、容器台９を含めて、容器台９（回転支持部１３）上に支持される被処理品容器２を収容可能であり、且つ、容器台９を上面傾斜状態にしたときの被処理品容器２をも収容可能とする広さを有していることも勿論である。
加えて、槽本体８が備える槽壁（槽本体８の槽内に面して、貯留する処理液と接触する壁）は、昇降枠１０が下降されたとき、及び上昇されたときに合わせて、その高さが次の条件を備える寸法とされている。
【００３１】
すなわち、昇降枠１０が下降されたときであって、且つ容器台９を上面傾斜状態とさせたとき（図１（ｂ）に示した状態）に、容器台９上に支持される被処理品容器２の内部では、容器内の最も下位となる位置を中心にして被処理品が集積し、山積み状になるが、槽本体８が備える槽壁は、この山積み状の被処理品が処理液７に浸漬されるようになるまで、処理液７を貯留できる深さとしてある。
【００３２】
また、昇降枠１０が上昇されたとき（図１（ａ）に示した状態）は、被処理品容器２が処理液７上に浮上する高さまで引き上げられるようになるが、槽本体８が備える槽壁は、このときの被処理品容器２の周囲を取り囲んで、回転する被処理品容器２から振り切られた処理液の飛沫が槽本体８より外側周辺に飛び散らないような高さとしてある。
一方、容器台９を上面水平状態から上面傾斜状態へ傾斜させたり、反対に、容器台９を上面傾斜状態から上面水平状態へ傾斜させたりするために、容器傾斜機構３０が設けられている。
【００３３】
この容器傾斜機構３０は、昇降枠１０の昇降動作に合わせながら容器台９に傾斜のための駆動力を付与する連動タイプとしてもよいし、昇降枠１０の昇降動作とは別個独立して、容器台９に傾斜のための駆動力を付与する単動タイプとしてもよい。
単動タイプとする場合には、昇降枠１０が昇降動作していないとき（停止時）にも容器台９を傾斜させることができる反面、そのために専用モーターを備えた独自の駆動機構が必要になり、装備や制御が複雑になったり、動作にタイムロスが生じたりする点で、多少のデメリットがあると言える。
【００３４】
これに対し、連動タイプでは、専用モーターを不要とする簡潔な構成とすることができるだけでなく、動作中のタイムロスを省ける点で大きなメリットがある。なお、連動タイプとする場合でも、後述するように専用モーター付き駆動機構を備える構成とすることはできる。
本第１実施形態では、専用モーター不要の連動タイプを採用している。具体的に説明すると、この容器傾斜機構３０は、図１に示すように、槽本体８と容器台９との両者間に跨がって配置されたものであって、槽本体８に設けられた係合部３１と、容器台９に設けられた伝動部３２とを有している。
【００３５】
係合部３１は、槽本体８に対して昇降枠１０が昇降する昇降軌道に配置されている。この係合部３１は、伝動部３２との係合が円滑に行われるようにするため、カムフォロワーや回転ローラーなどによって形成するのが好ましい。この場合、カムフォロワー等の回転軸心は、台支持部２７が傾斜動作を行う支点軸と平行させる。
この係合部３１が槽本体８に設けられたものであることは、図２に示すように、昇降枠１０のガイドローラー２３をガイドするための縦方向レール２４に対して、ブラケット３４を介して係合部３１が保持されていることから理解することができる。
【００３６】
これに対し、伝動部３２は、先端が二股に別れたＵ字アームにより形成されており、このアーム根元側を容器台９の対向壁２８に固定させ、アーム先端を対向壁２８から側方へ突出させている。
そして、このアーム先端の二股部分に、係合部３１（カムフォロワー等）が嵌められるようにしてあり、昇降枠１０が昇降動作したときに、係合部３１を基準にして伝動部３２（Ｕ字アーム）が摺動する（係合部３１を見れば相対的に転動している）ようになっている。
【００３７】
なお、伝動部３２のアーム長さを長くすることで、二股部分を先割れのない長孔に変更することは可能である。
この際、伝動部３２は、係合部３１との係合を要因としてそれ自体の高さ位置が変化す
るのではなく、係合部３１のまわりで傾きを変化させるようになるので、この係合部３１と共に容器台９に傾斜の駆動力が伝えられるものである。図１（ａ）が昇降枠１０の上昇時であって、容器台９は上面水平状態となっている様子を示しており、図１（ｂ）が下降時であって、容器台９は上面傾斜状態となっている様子を示している。
【００３８】
なお、容器台９に係合部３１を設け、槽本体８に伝動部３２を設けても、昇降枠１０の昇降動作に合わせながら容器台９に傾斜のための駆動力を付与することができる。
また、係合部３１と伝動部３２との係合構造は、カムフォロワーとＵ字アームとの組み合わせに限らず、ゼネバギヤ（歯車でも可能）とラックレールとの組み合わせに置換することもできる。
【００３９】
ところで、前記のように、容器回転機構１４と容器昇降機構２５は、それぞれ独自のモーターを備えるものであり、個別制御も連動制御も可能である。すなわち、昇降枠１０を昇降させているときに、容器台９の回転支持部１３を回転させることも可能であるし、回転を停止させておくこともできる。また、昇降枠１０が上昇位置や下降位置で昇降を停止している状態で、容器台９の回転支持部１３を回転させることも可能である。
【００４０】
これに対し、本第１実施形態において、容器傾斜機構３０は、前記したように容器昇降機構２５と機械的に係合していることで必ず連動するようになっている。
このような構成であるため、容器回転機構１４による回転支持部１３の回転と、容器昇降機構２５による昇降枠１０の上昇と、容器傾斜機構３０による容器台９の上面傾斜状態から上面水平状態への変更とを連動させることが可能となっている。
【００４１】
次に、本発明処理槽１の動作状況の一例を説明する。
まず、図６に示すように、上方軌道３に沿って移動する昇降型ハンドリング装置４等により被処理品容器２を本発明処理槽１の上方位置まで搬送して、処理液７を溜めた槽本体８内へ被処理品容器２を降ろし、容器台９（回転支持部１３）上に載せる（図１（ａ）参照）。
【００４２】
次に、容器昇降機構２５の作動により昇降枠１０を下降させる。この昇降枠１０の下降時には、容器傾斜機構３０による係合部３１と伝動部３２とが係合状態を保持していることが要因となって、図１（ｂ）に示すように容器台９が上面傾斜状態にされる。当然に、容器台９の傾斜に伴って、この容器台９に支持された被処理品容器２も傾斜状態となる。
そのため、被処理品容器２の内部では、容器内の最も下位となる位置を中心にして被処理品が集積し、山積み状に堆積するようになる。
【００４３】
昇降枠１０が下降点に所定の達すると、傾斜状態とされた被処理品容器２は、低位側の隅角部をはじめとして容器内底面の半分以上程度が処理液７に浸漬され、その結果、容器内で山積み状とされた被処理品も処理液７に浸漬されるようになる。
この状態で、容器回転機構１４の作動により回転支持部１３を低速で回転させる。かくして、被処理品容器２内の被処理品は、回転方向の先方へ向けた山崩れを起こしながら撹拌されることになるので、処理液７との接触機会が増えると共に、隅々まで処理液７が行き渡るようになる。その結果、表面被膜が均一で且つ分厚い膜厚の表面処理が行われる。
【００４４】
所定の処理時間を経て表面処理が終了した後は、容器昇降機構２５が昇降枠１０を上昇させる。この昇降枠１０の上昇時には、容器傾斜機構３０による係合部３１と伝動部３２とが係合状態を保持していることが要因となって、図１（ｂ）に示すように容器台９が上面水平状態に戻される。
このとき当然に、この容器台９に支持された被処理品容器２も水平状態に戻る。そのため、被処理品容器２内の被処理品は、容器内底面で緩やかな丘状乃至扁平状態（完全なフラット）に均されるようになる。
【００４５】
なお、この容器台９の上昇の最中であって、且つ容器台９を上面水平状態へ傾斜させている最中にも、容器回転機構１４による作動を継続させ、被処理品容器２を回転させつづけることで、被処理品の偏った山積み状態を迅速に均すことができ、また均し度合いを一層高める（扁平度を増す）ことができるという利点が得られる。
昇降枠１０が所定の上昇点に達したとき、昇降枠１０は、図１（ａ）に示すように処理液７の液面より高い位置へ浮上して停止するようになっている。
【００４６】
この状態で更に容器回転機構１４による作動を継続させ、被処理品容器２を回転させることにより、被処理品容器２内の被処理品は、付着した処理液７が振り切られ、乾燥に向かわせるようになっている。
当然に、回転制御部２０によって回転速度を脱水速度まで高めれば、脱水が可能になる。
【００４７】
なお、この高速回転時において、被処理品容器２内の被処理品は容器内の外周寄りへ全周的に均一に散らばるようになり、安定的でバランスのよい高速回転（遠心力）を受けることになる。そのため、確実で迅速な脱水乃至乾燥が実施されることになる。
被処理品容器２やその内部の被処理品から容器外へと振り切られた処理液は、槽本体８内へと回収される。
【００４８】
その後、容器回転機構１４を停止させて本発明処理槽１から被処理品容器２を搬出することで表面処理工程の１サイクルが完了する。
なお、このサイクル終了後、仮に確実性を得るために本格的な脱水を行う場合などにあっては、被処理品容器２内の被処理品が、緩やかな丘状乃至扁平状態に均されているので、そのまま、本格的な脱水工程へ移行させることができる。
【００４９】
以上詳説したところから明かなように、本発明処理槽１は、前処理〜後処理における種々の表面処理を行う処理槽において、脱水を含めた表面処理に要するサイクルタイムの短縮化や設置面積のコンパクト化などを達成することができる。
図７乃至図９は、本発明処理槽１の第２実施形態を示している。本第２実施形態が、前記した第１実施形態と最も異なるところは、本格的な脱水（高速回転や乾燥熱を採用した脱水）を行うための脱水槽４０が隣接して設けられている点にある。
【００５０】
その他の構成、及び作用効果は第１実施形態と略同様であるので、同一作用を奏するものに同一符号を付することにより、ここでの詳説は省略する。
図１０及び図１１は、本発明処理槽１の第３実施形態を示している。
なお、本第３実施形態の本発明処理槽１についても、基本的には、処理液７を溜める槽本体８と、槽本体８の内部に保持される被処理品容器２用の容器台９と、容器台９を支持した状態で槽本体８の内部を昇降可能に設けられた昇降枠１０とを有した構成となっている。
【００５１】
そして、容器台９において、縦軸１２まわりに回転自在な回転支持部１３を有し、この回転支持部１３がモーターと歯車機構等とから構成される容器回転機構１４によって回転駆動を付与されるようになっている点は、第１実施形態と同じである。
また、昇降枠１０において、槽本体８に設けられた縦方向レール２４にガイドされつつ昇降自在であり、ネジ軸を縦方向に向けた電動送りネジ機構等により構成される容器昇降機構２５によって昇降駆動を付与されるようになっている点は、第１実施形態と同じである。図示は省略するが、この昇降枠１０と容器台９との間に台支持部２７（図示略）が設けられており、容器台９が上面水平状態と上面傾斜状態との間で傾斜動作自在に保持されていることも同じである。
【００５２】
更に槽本体８においても、槽壁が、昇降枠１０の上昇時に処理液７上に浮上した被処理品容器２の周囲を取り囲む高さに形成されている点は、第１実施形態と同じである。
本第３実施形態の本発明処理槽１では、これらの構造に加え、昇降枠１０が昇降ストロークの途中で中間停止できるように構成してある点に特徴がある。
このような中間停止を可能とさせる構成は、容器台９を上面水平状態から上面傾斜状態へ傾斜させたり、反対に、容器台９を上面傾斜状態から上面水平状態へ傾斜させたりするために設けられた容器傾斜機構３０に採用されている。
【００５３】
すなわち、この容器傾斜機構３０は、槽本体８に設けられた係合部３１と、容器台９に設けられた伝動部３２とを有したものであり、このうち伝動部３２が、「く」字状に屈曲して容器台９から外方へ突出したアーム状になっている。
この伝動部３２には、アーム状の「く」字状に倣って、同じく「く」字状に屈曲した溝が形成されており、容器台９が上面水平状態にあるとき（図１０参照）には、この溝のうちのアーム先端側となる約半部が斜め上方向きとなり、アーム基端側となる残りの約半部
が、略水平の向きとなる（完全な水平ではなく外方ほど若干昇り傾斜となっている）ように設けてある。
【００５４】
なお、係合部３１については、第１実施形態と同じで、槽本体８に対して昇降枠１０が昇降する昇降軌道に配置されており、伝動部３２の「く」字状の溝に嵌められている。この係合部３１は、カムフォロワーや回転ローラーなどによって形成され、その回転軸心は、台支持部２７（図示略）が傾斜動作を行う支点軸と平行させてある。
このような構成であるため、容器昇降機構２５によって昇降枠１０が下降する際には、係合部３１を基準にして伝動部３２が摺動し、「く」字状の溝の屈曲部位に到達するまで、この係合部３１と共に容器台９に傾斜の駆動力が伝えられる。
【００５５】
そのため、容器台９は図１１（ａ）に示すように、上面傾斜状態となる。この状態（係合部３１が伝動部３２における「く」字状の溝の屈曲部位に到達した状態）になったときに、容器昇降機構２５を停止させることで、容器台９は中間停止の状態となる。
このとき、容器台９上で支持される被処理品容器２は、少なくとも容器内に収容された被処理品が槽本体８内の処理液７から浮上した状態となるように設定すればよい。
【００５６】
また、容器昇降機構２５を駆動させて容器台９を更に下降させると、係合部３１を基準にして伝動部３２が再び摺動するものの、このときの伝動部３２は、「く」字状の溝の屈曲部位が最下端となってアーム先端側の溝半部が略直立しているので、図１１（ｂ）に示すように、伝動部３２は係合部３１に規制されながら真下方向へ単に摺動するだけとなる。
【００５７】
すなわち、このとき伝動部３２に対しては何ら、傾斜方向の駆動が付与されることはないので、容器台９は、中間停止の状態のときの上面傾斜状態を維持したまま、槽本体８内を下降することになる。
従って、容器台９上で支持される被処理品容器２に収容された被処理品は、処理液７に浸漬されることになる。
【００５８】
このように、本第３実施形態では、容器台９を処理液７よりも上方となる上昇位置で上面水平状態にする上昇ポジションと、容器台９（少なくとも被処理品容器２内の被処理品）を処理液７よりも上方となる中間位置で上面傾斜状態にする中間ポジションと、容器台９を処理液７に浸漬させる下降位置で上面傾斜状態にする下降ポジションとの３つのポジションをとることができる。
【００５９】
従って、中間ポジションにおいても、上昇ポジションと同じように、処理液７から浮上させ且つ被処理品容器２を傾斜させた状況下での付着処理液の振り切り（脱水を含む）が可能になる。
これにより、糸処理品として、袋ナットをはじめとして、皿形や容器形など、付着処理液が剥離しにくい形状のものにも好適に適用できるようになる。
【００６０】
なお、本第３実施形態では、中間ポジションと下降ポジションとの上下間で容器昇降機構２５を繰り返して反転駆動させるような制御を行うことで、被処理品容器２に対し、傾斜した回転動作に、更に上下振動をも加えられるようになるので、処理中における被処理品の撹拌作用を強めるようにすることができる。これにより、一層好適な表面被膜の形成に貢献できることになる。
【００６１】
ところで、本発明は、前記した各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
容器傾斜機構３０は、例えば特許文献１でも開示されているように、容器台９を揺動自在に保持する揺動軸に設けた歯車機構とこの歯車機構を駆動するモーターとの組み合わせにより、昇降枠１０と容器台９との両者間に跨がって配置される構成としてもよい。
【００６２】
また、容器傾斜機構３０は、恰も自動車のワイパー装置のように揺動するアームを備えた駆動装置を、昇降枠１０に独自に設けるようにして、このアームで容器台９に傾斜駆動を伝えるように構成することもできる。
なお、本発明処理槽１を電気めっき処理で使用する場合であれば、被処理品容器２及び容器台９には、両者間で導通する給電用の導電部（図示略）を設けておけばよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  処理槽（本発明処理槽）
２  被処理品容器
２ａ  出し入れ口
３  上方軌道
４  昇降型ハンドリング装置
７  処理液
８  槽本体
９  容器台
１０  昇降枠
１０ａ  横枠部
１０ｂ  縦枠部
１２  縦軸
１３  回転支持部
１４  容器回転機構
１７  容器囲み
２０  回転制御部
２３  ガイドローラー
２４  縦方向レール
２５  容器昇降機構
２７  台支持部
２８  対向壁
３０  容器傾斜機構
３１  係合部
３２  伝動部
３４  ブラケット
４０  脱水槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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