(57)【要約】      （修正有）【課題】色弱者が渋滞度を認識困難となる可能性を低減することが可能な地図表示システムを提供する。【解決手段】地図をディスプレイに表示する地図表示部２１ａと、経路を地図上に表示する経路表示部２１ｂと、経路上の渋滞度が第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと経路上の渋滞度が第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとを経路上に表示する渋滞度表示部２１ｃと、第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合に、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する境界表示部２１ｄと、を備える地図表示システムを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図をディスプレイに表示する地図表示部と、
経路を前記地図上に表示する経路表示部と、
前記経路上の渋滞度が第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと前記経路上の渋滞度が第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとを前記経路上に表示する渋滞度表示部と、
前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトとが隣接する場合に、前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する境界表示部と、
を備える地図表示システム。
【請求項２】
前記境界の明度は、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの双方の明度よりも高いか、または、双方の明度より低い、
請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記第１オブジェクトは、主要部と当該主要部の四方を囲む境界線とを有し、かつ、前記経路より小さく、
前記第１オブジェクトの前記境界線のうち、前記第２オブジェクトと接する前記境界である線は、前記経路が延びる方向と平行な線よりも太い、
請求項１または請求項２に記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記第１オブジェクトの主要部は赤であり、
前記第２オブジェクトの主要部はオレンジであり、
前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトとの前記境界は前記第１オブジェクトの主要部より明度の低い赤である、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項５】
コンピュータを、
地図をディスプレイに表示する地図表示部、
経路を前記地図上に表示する経路表示部、
前記経路上の渋滞度が第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと前記経路上の渋滞度が第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとを前記経路上に表示する渋滞度表示部、
前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトとが隣接する場合に、前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する境界表示部、
として機能させる地図表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示システム、地図表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図において、誘導経路を示すルート図形上に、誘導経路上に存在する渋滞区間を示す図形（ルート図形の形状に沿った帯状の図形）を重ねて表示することが知られている（例えば、特許文献１）。また特許文献１には、渋滞の程度が一定レベル以上の場合に赤色、一定レベル未満の場合にオレンジ色の図形をルート図形上に重ねて表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９４５６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
色弱者が有する錐体の特性は一般色覚者が有する錐体の特性と異なっており、色弱者が認識する色と一般色覚者が認識する色とは異なっている。例えば、赤色錐体の特性が一般色覚者の特性と異なる色弱者（Ｐ型）は、一般に赤を認識することが困難である。また、緑色錐体の特性が一般色覚者の特性と異なる色弱者（Ｄ型）は、一般に緑を認識することが困難である。このため、従来の渋滞度の表示では、色弱者が渋滞度を認識困難になる場合があった。例えば、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は渋滞区間を示す赤のオブジェクトを比較的暗く彩度が低い茶色や暗い灰色のように認識し、混雑区間を示すオレンジのオブジェクトを比較的明るく彩度が低い茶や暗い灰色のように認識する。そのため色弱者は、両者の識別が困難になる場合があった。すなわち、両者に明度の差はあるものの、その明度差を色弱者がはっきり認識できる程度でなければ、色弱者にとって両者の識別は困難となる場合がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、色弱者が渋滞度を認識困難となる可能性を低減する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、地図表示システムは、地図をディスプレイに表示する地図表示部と、経路を地図上に表示する経路表示部と、経路上の渋滞度が第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと経路上の渋滞度が第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとを経路上に表示する渋滞度表示部と、第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合に、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する境界表示部と、を備える。
【０００６】
上記の目的を達成するため、地図表示プログラムは、コンピュータを、地図をディスプレイに表示する地図表示部、経路を地図上に表示する経路表示部、経路上の渋滞度が第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと経路上の渋滞度が第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとを経路上に表示する渋滞度表示部、第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合に、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する境界表示部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、地図表示システム、地図表示プログラムでは、第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとが、経路上において隣接する場合、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する。したがって、判定可能な色で着色された境界によって色弱者は第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を認識することができる。その結果、色弱者が、隣接する第１オブジェクトと第２オブジェクトとを認識困難となる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２Ａは昼用の態様の地図の例を示す図、図２Ｂは経路の表示例を示す図である。
【図３】図３Ａは本実施形態における渋滞度の表示例を示す図、図３Ｂは比較例としての渋滞度の表示例を示す図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｄは一般色覚者および色覚者がそれぞれ認識する色を説明する図である。
【図５】渋滞度および境界線描画処理のフローチャートである。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは他の実施形態にかかる渋滞度の表示例を示す図である。
【図７】他の実施形態にかかる渋滞度の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）渋滞度および境界線描画処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。記録媒体３０には、予め地図情報３０ａおよびオブジェクト情報３０ｂが記録されている。
【００１１】
地図情報３０ａは、車両の位置や案内対象の施設の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。
【００１２】
オブジェクト情報３０ｂは、地図上に表示される地物や渋滞度を示すオブジェクトの画像情報である。すなわち、オブジェクト情報３０ｂには、オブジェクト毎にオブジェクトの形状および色をディスプレイ上で再現するための情報が含まれている。オブジェクト情報３０ｂの態様は、種々の態様であって良く、ベクトルデータであっても良いし、ラスタデータであっても良い。
【００１３】
本実施形態において、渋滞度を示すオブジェクトは、地図上の道路に沿ってあるいは道路上に併記される線であり、渋滞度によって色が異なる。すなわち、本実施形態において渋滞度は３段階で定義され、渋滞と混雑と空きである。渋滞度を示す色は異なっていれば良いが、本実施形態においては渋滞が赤、混雑がオレンジ、空きが水色である。以後、渋滞を示す渋滞度を第１渋滞度と呼び、第１渋滞度を示すオブジェクト（線）を第１オブジェクトと呼ぶ。また、混雑を示す渋滞度を第２渋滞度と呼び、第２渋滞度を示すオブジェクト（線）を第２オブジェクトと呼ぶ。さらに、空きを示す渋滞度を第３渋滞度と呼び、第３渋滞度を示すオブジェクト（線）を第３オブジェクトと呼ぶ。
【００１４】
本実施形態における車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４とユーザＩ／Ｆ部４５とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１５】
通信部４４は、図示しない交通情報管理システムと無線通信を行うための装置である。すなわち、制御部２０は、通信部４４を制御することにより、任意のタイミングで交通情報管理システムと通信を行って、道路毎の渋滞度を示す情報を取得することができる。ユーザＩ／Ｆ部４５は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル方式のディスプレイやスイッチ等やスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４５は画像や音声の出力部および利用者指示の入力部を備えている。
【００１６】
制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能によりユーザＩ／Ｆ部４５の入力部を介して運転者による目的地の入力を受け付け、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索する。また、制御部２０は、当該ナビゲーションプログラムの機能により、車両の運転者に対して走行予定経路を指示する経路案内を行うことが可能である。さらに本実施形態においては、当該ナビゲーションプログラムの機能として、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに地図を表示する機能を実行可能であり、当該地図表示は地図表示プログラム２１によって実現される。
【００１７】
地図表示プログラム２１は、当該地図表示を実現するため、地図表示部２１ａと、経路表示部２１ｂと、渋滞度表示部２１ｃと、境界表示部２１ｄとを備えている。地図表示部２１ａは、地図をユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに表示する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、地図表示部２１ａの機能により、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を取得する。
【００１８】
そして、制御部２０は、現在位置、地図情報３０ａおよびオブジェクト情報３０ｂに基づいて、現在位置の周辺の地図を描画する（地図を示す画像情報をＲＡＭに記録する）。具体的には、制御部２０は、車両の現在位置を含み、車両の前後左右に既定の範囲を地図の描画範囲とし、地図情報３０ａに基づいて当該描画範囲内の道路の位置を特定する。そして、制御部２０は、各道路の道路種別に基づいて道路の幅を特定し、当該幅の線の画像を描画する。また、制御部２０は、当該地図の範囲内に存在する施設等の地物の位置を特定し、オブジェクト情報３０ｂに基づいて当該地物の位置に当該地物の画像を描画する。さらに、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂに基づいて車両の現在位置を示すオブジェクトを特定し、車両の現在位置に当該現在位置を示すオブジェクトを描画する。なお、車両の現在位置を示すオブジェクトは、後述する経路を示すオブジェクトや渋滞度を示すオブジェクト等よりも優先的に表示される（上位レイヤに描画される）。以上のようにして地図の描画が行われると、制御部２０は、ＲＡＭに記録された画像情報に基づいてユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに地図を表示させる。以後、制御部２０は、ＲＡＭに記録された画像情報に基づいて一定期間毎に地図を再表示させる。
【００１９】
なお、制御部２０は、地図の表示態様を夜用の態様と昼用の態様とで切り替えることができる。すなわち、制御部２０は、既定のトリガ（例えば、フロントライトのスイッチのオンオフや時刻等）に応じて昼用の態様から夜用の態様に地図を切り替える。昼用の態様と夜用の態様では、主に地図を構成する各要素の明度が異なる。例えば、道路や地物の周囲に存在する背景部分、地物等を示すオブジェクトの明度は、昼用の態様において夜用の態様よりも明るい。
【００２０】
制御部２０は、地図を描画する前に現在表示すべき態様が昼用の態様、夜用の態様のいずれであるのかを特定し、現在表示すべき態様で地図を描画し、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに表示させる。本実施形態においては、昼用の態様について説明する。夜用の態様についての表示例は他の実施形態に記載する。図２Ａは、昼用の態様で表示された地図の例を示している。図２Ａに示す地図においては、車両の現在位置Ｉｃの前方に存在する道路が主に表示されている。図２Ａに示す昼用の態様では、道路が白に近い灰色で表現され、その周囲の背景が薄い灰色で表現されている。
【００２１】
経路表示部２１ｂは、経路を地図上に表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、経路表示部２１ｂの機能により、経路（走行予定経路）を示す情報を取得し、当該情報に基づいて、地図の描画範囲における経路である道路上に経路を示すオブジェクトを描画する。なお、地図上での経路を示すオブジェクトの表示態様は種々の態様を採用可能である。本実施形態においては、経路である道路と同じ幅の青の線が当該道路上に重ねられ、青の線の四方を囲む境界線として濃い青（経路の主要部の青より明度の低い青）の線が付加される構成を採用する。図２Ｂは図２Ａの地図に経路が表示された場合の例を示している。図２Ｂに示す地図においては、青の線Ｌｒは斜線のハッチングが施された帯状の図形で示されており、線Ｌｒに付加された明度の低い青の境界線Ｌｒｂが黒の太線で示されている。
【００２２】
渋滞度表示部２１ｃは、渋滞度を示すオブジェクトをユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに表示する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。本実施形態において、渋滞度を示すオブジェクトには、第１渋滞度（渋滞）であることを示す第１オブジェクトと第２渋滞度（混雑）であることを示す第２オブジェクトと第３渋滞度（空き）であることを示す第３オブジェクトとが含まれる。
【００２３】
具体的には、制御部２０は、通信部４４を介して交通情報管理システムと通信を行い、地図の描画範囲に含まれる道路の渋滞度の取得要求を交通情報管理システムに送信する。交通情報管理システムは、当該取得要求に応じて要求された道路の渋滞度を示す情報を返信する。制御部２０は、通信部４４を介して当該渋滞度を示す情報を取得する。
【００２４】
さらに、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂを参照し、渋滞度が取得された各道路の渋滞度を示すオブジェクトの表示態様を特定する。本実施形態において、第１オブジェクトは赤の線、第２オブジェクトはオレンジの線、第３オブジェクトは水色の線であることがオブジェクト情報３０ｂによって定義されている。また、経路以外の道路区間における渋滞度を示す場合と、経路上の道路区間の渋滞度を示す場合の、各線の位置や幅等も定義されている。そこで、制御部２０は、当該オブジェクト情報３０ｂに基づいて、各オブジェクトの色や位置や幅等の表示態様を特定する。
【００２５】
経路以外の道路区間における渋滞度を示す場合、制御部２０は、当該道路区間の道路から一定距離の位置に、各道路に並行して延び、渋滞度に応じた色が着色された線を描画する。この状態で制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに描画内容を表示させると、地図上の道路（経路以外の道路）の脇に渋滞度を示す第１オブジェクト、第２オブジェクト、第３オブジェクトが表示される。
【００２６】
経路上の道路区間における渋滞度を示す場合、制御部２０は、当該道路区間の道路上に、当該道路が延びる方向と同じ方向に延びる線であって、渋滞度に応じた色が着色された線を描画する。なお渋滞度に応じた色が着色された線は、当該道路上に描画された経路を示すオブジェクトの両側の境界線Ｌｒｂの内側に描画される。この状態で制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに描画内容を表示させると、地図に示された経路上に重なるように渋滞度を示す第１オブジェクト、第２オブジェクト、第３オブジェクトが表示される。
【００２７】
境界表示部２１ｄは、経路上において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合に、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、経路上であるか否かに関わらず、また、第２オブジェクトと隣接するか否かに関わらず、第１オブジェクトが表示される場合は、第１オブジェクトには四方を囲む境界線が付加される。さらに、経路上において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合に、隣接箇所の境界線が強調表示される。
【００２８】
本実施形態においては、第１オブジェクトの境界線の色および態様（境界線の幅等）が予め定義されている。具体的には、地図の態様が昼用の態様である場合における第１オブジェクトの境界線の色が、第１オブジェクトの主要部の赤よりも明度の低い赤であることがオブジェクト情報３０ｂに登録されている。なお第１オブジェクトの境界線は、第１オブジェクトの主要部の四方を囲む４つの線を含む。そのうち、第１オブジェクトに対応する道路の延びる方向と平行な２つの線を平行境界線と呼び、道路の延びる方向と垂直な２つの線を垂直境界線と呼ぶ。第１オブジェクトと第２オブジェクトとが経路上で隣接する場合、本実施形態においては、第１オブジェクトの４つの境界線のうち第２オブジェクトと接する垂直境界線が「第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界」に相当する。
【００２９】
そこで、制御部２０は、当該オブジェクト情報３０ｂに基づいて、境界線の色および境界線の態様を特定する。具体的には、本実施形態において制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに現在表示されている地図の態様が昼用の態様、夜用の態様のいずれであるのかを特定する。そして、現在表示されている地図の態様が昼用の態様である場合、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂに基づいて境界線の色を第１オブジェクトの主要部の赤よりも明度の低い赤と特定する。境界線の色が特定されると、制御部２０は、第１オブジェクトに対して当該色の境界線を付加する描画を行う。この状態で制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに描画内容を表示させると、第１オブジェクトに境界線が付される。
【００３０】
図３Ａは本実施形態にかかる渋滞度および境界線の表示例を示す図、図３Ｂは比較例としての渋滞度および境界線の表示例を示す図である。図３Ａおよび図３Ｂにおいて線Ｌ１０，線Ｌ２０，線Ｌ３０は、経路以外の道路区間における渋滞度を示す第１オブジェクト（の主要部），第２オブジェクト，第３オブジェクトをそれぞれ示している。図３Ａおよび図３Ｂにおいて線Ｌ１１，線Ｌ２１，線Ｌ３１は、経路上の道路区間における渋滞度を示す第１オブジェクト（の主要部），第２オブジェクト，第３オブジェクトをそれぞれ示している。図３Ｂは、本実施形態の比較例であり、経路以外の道路区間に対して第１オブジェクト（線Ｌ１０）を描画する場合も、経路上の道路区間に第１オブジェクト（線Ｌ１１）を描画する場合も、第１オブジェクトの主要部の線の四方に同じ幅（デフォルト幅）の境界線が付加される例を示している。一方、本実施形態においては、図３Ａに示すように、経路上に第１オブジェクト（線Ｌ１１）を表示する場合は、線Ｌ１１の四方を囲む境界線のうち第２オブジェクトである線Ｌ２１と接する垂直境界線がデフォルト幅よりも太い幅で描画される。なお本実施形態においては、経路以外の道路区間に第１オブジェクトを描画する場合、線Ｌ１０の四方には同じ幅（デフォルト幅）の境界線が付加される。すなわち本実施形態においては、経路以外の道路区間において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合、第１オブジェクトの第２オブジェクトと接する垂直境界線は他の３つの境界線と同様にデフォルト幅で描画される。なお他の実施形態としては、経路外において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合、第１オブジェクトの第２オブジェクトと接する垂直境界線がデフォルト幅より太い幅で描画されてもよい。
なお本実施形態においては、第２オブジェクトには境界線が付加されないため、第２オブジェクトの主要部は第２オブジェクトそのものを指す。また本実施形態において第３オブジェクトにも境界線は付加されないため、第３オブジェクトの主要部は第３オブジェクトそのものを指す。
【００３１】
図４Ａ〜図４Ｄを用いて本実施形態における境界線の態様を詳細に説明する。図４Ａ〜図４Ｄは、昼用の態様における第１オブジェクトおよび第２オブジェクトの色の見え方を示す図である。これらの図において、図４Ａおよび図４Ｂは、経路以外の道路区間において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合の境界線の態様を示している。また図４Ｃおよび図４Ｄは、経路上の道路区間において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合の境界線の態様を示している。これらの図においては、認識される色をオブジェクト内に記入してあるが、図４Ａおよび図４Ｃにおいては一般色覚者が認識する色を示しており、図４Ｂおよび図４Ｄにおいては色弱者が認識する色を示している。
【００３２】
経路以外の道路区間の道路脇に第１オブジェクトと第２オブジェクトが表示される場合、当該オブジェクトは当該道路区間の道路脇に当該道路に沿って表示される。従って、渋滞度を示すオブジェクトの周囲は、地図の背景である。一般色覚者は、図４Ａに示すように、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１０を赤、境界線Ｌ１ｂを明度の低い赤、背景を白に近い灰色と認識する。このため、一般色覚者は、第１渋滞度を示す第１オブジェクトを赤と認識する。従って一般色覚者は、第２オブジェクトである線Ｌ２０の色であるオレンジと比較して、第１オブジェクトが強調された状態であると認識し、第１オブジェクトと第２オブジェクトとに基づいて渋滞度の差異を直感的に認識することが可能である。また、第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂは明度の低い赤であるが、赤の周囲に同系色である明度の低い赤が配置されると、錯視によって両者はほぼ同色に認識され、第１オブジェクトが太い線であるように認識される。従って、第１オブジェクトにおいて境界線が付加されたとしても、第１オブジェクトが赤であるという認識は変わらない。なお、図４Ａおよび図４Ｂは、経路外において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接している例を示しているが、経路外においては、第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接していなくても、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１０には境界線Ｌ１ｂが付加される。
【００３３】
一方、色弱者は、図４Ｂに示すように、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１０を茶や灰色、境界線Ｌ１ｂを非常に暗い茶や灰色、背景を白に近い灰色と認識する。すなわち、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者にとって、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１０の赤は比較的暗く彩度が低い茶や暗い灰色に見える場合が多い。一方、これらの色弱者にとって、第２オブジェクトである線Ｌ２０のオレンジは、比較的明るく彩度が低い薄茶や黄色がかった比較的明るい灰色に見える場合が多い。従って、仮に第１オブジェクトに境界線Ｌ１ｂが付加されない状態で両オブジェクトが表示された場合、色弱者から見て両者の区別が困難になる場合がある。すなわち、両者に明度の差はあるものの、その明度差を色弱者がはっきり認識できる程度でなければ、色弱者にとって両者の識別は困難となり得る。
【００３４】
そのため、本実施形態においては、第１オブジェクトに対して境界線を付加する。さらに、その境界線の色を、境界線と当該境界線の周囲とを色弱者が識別可能な色とする。本実施形態においては、このような色として明度の低い赤が採用される。Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者にとって、第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂの明度の低い赤は、図４Ｂに示すように非常に暗い茶や非常に暗い灰色に見える場合が多い。従って、これらの色弱者にとって、境界線Ｌ１ｂは非常に暗い色として認識される。
【００３５】
本実施形態において、昼用の態様における地図の背景は図４Ｂに示すように、白に近い灰色であり、非常に明るい色である。従って、色弱者は、線Ｌ１１の四方を囲む境界線Ｌ１ｂを非常に暗い色、その周囲（外側）の背景を非常に明るい色と認識し、そのコントラスト（明度差）によって境界線Ｌ１ｂとその周囲を明確に区別することが可能である。このため、色弱者が第１オブジェクトを認識困難になる可能性を低減することができる。さらに、図３Ａの線Ｌ１０に示すように、第１オブジェクトには四方を囲む境界線が付加されており、図３Ａの線Ｌ２０に示すように、第２オブジェクトには境界線が付加されていないことを色弱者は認識することができる。そのため色弱者は、境界線の有無に基づいて両オブジェクトを識別することが可能であり、渋滞度の差異を認識することが可能である。
【００３６】
次に、経路を示す線Ｌｒ上に重ねて第１オブジェクトと第２オブジェクトとを表示する場合の境界線の態様について説明する。上述したように、経路を示す青の線Ｌｒには明度の低い青の境界線Ｌｒｂが付加される。図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、第１オブジェクトや第２オブジェクトは境界線Ｌｒｂの外側には少なくともはみ出さないように表示される。すなわち、第１オブジェクトは主要部である線Ｌ１１と境界線Ｌ１ｂとを有し、かつ、第１オブジェクトは経路を示すオブジェクト（線Ｌｒおよびその境界線Ｌｒｂ）より小さい。具体的には、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１１とその境界線Ｌ１ｂは、経路を示すオブジェクトの主要部である線Ｌｒの境界線Ｌｒｂより外側にはみ出さない。
【００３７】
また、本実施形態においては、線Ｌ１１の境界線Ｌ１ｂは、線Ｌｒを間に介さずに直接境界線Ｌｒｂと接する。また、第２オブジェクトである線Ｌ２１も経路の境界線Ｌｒｂより外側にはみ出さず、境界線Ｌｒｂの内側において線Ｌｒを間に介さずに直接境界線Ｌｒｂに接する。なお境界線Ｌ１ｂと境界線Ｌｒｂや、線Ｌ２１と境界線Ｌｒｂは接しているように見えればよく、それらの間には、目立たない程度に狭い幅（例えば境界線Ｌｒｂの幅や境界線Ｌ１ｂの幅ｗ１より狭い幅）の隙間があってもよい。なお、経路を示すオブジェクト（線Ｌｒと境界線Ｌｒｂ）の外側は、地図の背景である。昼用の態様の地図の背景は、一般色覚者にも色弱者にも白に近い灰色と認識される。
【００３８】
一般色覚者は、図４Ｃに示すように、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１１を赤、境界線Ｌ１ｂを明度の低い赤、経路を示す線Ｌｒの境界線Ｌｒｂを明度の低い青と認識する。このため、一般色覚者は、第１渋滞度を示す第１オブジェクトを赤と認識する。従って、第２オブジェクトである線Ｌ２１の色であるオレンジと比較して、第１オブジェクトが強調された状態であると認識され、第１オブジェクトと第２オブジェクトとに基づいて渋滞度の差異を直感的に認識することが可能である。また、第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂは明度の低い赤であるが、赤の周囲に同系色である明度の低い赤が配置されると、錯視によって両者はほぼ同色に認識される。従って、第１オブジェクトに境界線が付加されたとしても、第１オブジェクトが赤であるという認識は変わらない。すなわち一般色覚者は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとが経路上で隣接しているか否かに関わらず、経路上に第１渋滞度の道路区間と第２渋滞度の道路区間が存在することを認識することができる。
【００３９】
一方、色弱者は、図４Ｄに示すように、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１１を茶や灰色、境界線Ｌ１ｂを非常に暗い茶や灰色、経路を示す線Ｌｒの境界線Ｌｒｂを明度の低い青と認識する。すなわち、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者にとって、線Ｌ１１の赤は比較的暗く彩度が低い茶や暗い灰色に見える場合が多く、線Ｌ２１のオレンジは比較的明るく彩度が低い薄茶や黄色がかった比較的明るい灰色に見える場合が多い。従って、仮に第１オブジェクトに境界線Ｌ１ｂが付加されない状態で両オブジェクトが経路上に表示された場合、色弱者から見て両者の区別が困難になる場合がある。すなわち、両者に明度の差はあるものの、その明度差を色弱者がはっきり認識できる程度でなければ、色弱者にとって両者の識別は困難となり得る。特に、第１オブジェクトや第２オブジェクトが細い線である場合には、両者を識別することが困難である。
【００４０】
そのため、本実施形態においては、経路上に第１オブジェクトと第２オブジェクトとを表示する場合も、第１オブジェクトに対して境界線を付加する。そして、境界線の色を、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの双方に対して色弱者が境界線を識別可能な色とする。本実施形態においては、このような色として、経路以外の道路区間における第１オブジェクトの境界線と同様に、明度の低い赤が採用される。Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者にとって、第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂの明度の低い赤は、図４Ｄに示すように非常に暗い茶や非常に暗い灰色、すなわち黒に近い暗い色に見える場合が多い。
【００４１】
また図４Ｄに示すように、経路の境界線Ｌｒｂを、色弱者は明度の低い青と認識する。すなわち色弱者にとって境界線Ｌｒｂも黒に近い暗い色と認識される。そのため、色弱者は境界線Ｌ１ｂのうちの平行境界線と境界線Ｌｒｂとの識別は困難である。従って色弱者は、線Ｌ１１に平行境界線が付加されていることを認識困難である。また、線Ｌ１１の四方を囲む境界線Ｌ１ｂのうち垂直境界線は、経路の幅（境界線Ｌｒｂの幅＋線Ｌｒの幅＋境界線Ｌｒｂの幅）より短い。従って、垂直境界線は、経路が細くなるほど目立たない。すなわち線Ｌ１１と線Ｌ２１との境界にある垂直境界線は色弱者にとって認識困難となる可能性がある。そのため、色弱者は、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１１の四方を囲む境界線Ｌ１ｂが存在することを認識しづらい。そのため色弱者は、四方を囲む境界線の有無によって第１オブジェクトと第２オブジェクトとを区別できない。
【００４２】
そこで、本実施形態においては、図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、第１オブジェクトと第２オブジェクトとが経路上で隣接する場合、第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂのうち第２オブジェクトである線Ｌ２１と接する垂直境界線を、平行境界線の幅ｗ１（デフォルト幅）より太い幅ｗ２で描画する。なお、本実施形態において、境界線Ｌ１ｂのうち第２オブジェクトである線Ｌ２１と隣接しない垂直境界線の幅はｗ１である。他の実施形態においては、境界線Ｌ１ｂのうち第２オブジェクトである線Ｌ２１と隣接しない垂直境界線の幅は０であってもよい。また他の実施形態においては、地図の描画範囲内の経路上に第２オブジェクトが存在しない場合、第１オブジェクトに境界線Ｌ１ｂは付加されなくてもよい。
【００４３】
第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂは、第１オブジェクトの主要部である線Ｌ１１および第２オブジェクトである線Ｌ２１の双方の明度よりも低い。従って、線Ｌ１１・線Ｌ２１間の垂直境界線の明度と、線Ｌ１１および線Ｌ２１の双方の明度とのコントラストによって色弱者は、両オブジェクト間の境界の存在を認識しやすい。さらに第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂのうち、第２オブジェクトである線Ｌ２１と隣接する垂直境界線を平行境界線の幅ｗ１（デフォルト幅）より太い幅ｗ２で描画することによって、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を強調することができる。従ってさらに、色弱者は第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界の存在を認識しやすい。第１オブジェクトと第２オブジェクトとの間に色弱者が存在を認識可能な色の境界が存在することによって、色弱者は、境界を介して両オブジェクトの明度差を認識しやすい。そのため、色弱者は、両オブジェクトを識別することが可能であり、渋滞度の差異を認識することが可能である。
【００４４】
以上のように、地図表示部２１ａ、経路表示部２１ｂ、渋滞度表示部２１ｃ、境界表示部２１ｄの機能による描画を実行した後、制御部２０がＲＡＭに描画された画像情報をユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに表示させる。その結果、例えば図３Ａに示すように、経路内外の道路において、渋滞度を示すオブジェクトが示された地図が表示される。図３Ａに示すように、経路上において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合、その境界は太く強調して表示される。そのため、色弱者は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を、太く強調されない例である図３Ｂと比較するとさらに認識しやすい。従って、本実施形態によれば、経路上の渋滞度を色弱者が認識困難となる可能性をより低減することができる。
【００４５】
なお、赤の線Ｌ１１とオレンジの線Ｌ２１の間に、明度の低い赤の垂直境界線が、デフォルト幅である幅ｗ１より太い幅ｗ２で表示される場合、赤と明度の低い赤は同系色（色相が同じまたは近い）であるため、同系色でない色の垂直境界線が幅ｗ２で表示される場合と比較すると一般色覚者においても違和感が少ない。
【００４６】
また本実施形態においては、図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂのうち第２オブジェクトと接しない垂直境界線は、デフォルト幅である幅ｗ１で描画される。本実施形態においては、経路上に第１オブジェクトを表示する場合、第２オブジェクトである線Ｌ２１、第３オブジェクトである線Ｌ３１、経路を示すオブジェクトの主要部である線Ｌｒが、第１オブジェクトである線Ｌ１１と隣接する可能性がある。もちろん、その他のオブジェクトが隣接してもよい。第３オブジェクトである線Ｌ３１は、本実施形態においては水色であり、色弱者において線Ｌ１１の暗い茶色や暗い灰色と、線Ｌ３１の水色とは識別可能である場合が多い。また、経路を示すオブジェクトの主要部である線Ｌｒは本実施形態においては青であり、色弱者において線Ｌ１１と線Ｌｒとは識別可能である場合が多い。そのため、色弱者が識別可能な場合が多い、線Ｌ１１と第３オブジェクトである線Ｌ３１との間や、線Ｌ１１と経路の主要部である線Ｌｒとの間においては、第１オブジェクトの境界線Ｌ１ｂの垂直境界線はデフォルト幅（ｗ１）で描画される（強調表示する必要がないため）。
【００４７】
（２）渋滞度および境界線描画処理：
図５は、渋滞度および境界線描画処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、地図表示部２１ａの機能により制御部２０が地図をＲＡＭに描画し、経路表示部２１ｂの機能により制御部２０が地図に重ねて経路をＲＡＭに描画した後に、渋滞度表示部２１ｃおよび境界表示部２１ｄの機能により制御部２０が実行する処理である。
【００４８】
渋滞度および境界線描画処理が開始されると、制御部２０は、渋滞度を示す情報を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、地図の描画範囲内の道路についての渋滞度を示す情報を取得する。渋滞度を示す情報には、例えば、第１渋滞度の道路区間を示す情報、第２渋滞度の道路区間を示す情報、第３渋滞度の道路区間を示す情報が含まれている。続いて制御部２０は、経路設定済であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションプログラムによって探索された経路が走行予定経路として設定された状態であるか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１０５において経路設定済であると判定される場合、制御部２０は、経路上に渋滞度有であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち制御部２０は、地図の描画範囲内の道路のうち経路（走行予定経路）である道路について、渋滞度を示す情報が対応付けられている道路区間が有るか否かをステップＳ１００で取得した情報に基づいて判定する。
【００５０】
ステップＳ１１０において経路上に渋滞度有と判定される場合、制御部２０は、経路上に渋滞度を示すオブジェクトを描画し、第１オブジェクトの四方を囲む境界線をデフォルト幅（ｗ１）で描画する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、地図の描画範囲の経路上に、第３渋滞度の道路区間が存在する場合、当該道路区間において経路を示すオブジェクトの主要部である線Ｌｒに重ねて第３オブジェクトである水色の線を描画する。また制御部２０は、地図の描画範囲の経路上に、第２渋滞度の道路区間が存在する場合、当該道路区間において経路を示すオブジェクトの主要部である線Ｌｒに重ねて第２オブジェクトであるオレンジの線Ｌ２１を描画する。また制御部２０は、地図の描画範囲の経路上に、第１渋滞度の道路区間が存在する場合、当該道路区間において経路を示すオブジェクトの主要部である線Ｌｒに重ねて、第１オブジェクトである赤の線Ｌ１１を描画し、線Ｌ１１の四方に同じ幅（ｗ１）で暗い赤の境界線Ｌ１ｂを描画する。
【００５１】
続いて制御部２０は、経路上で第１オブジェクトと第２オブジェクトとの隣接箇所有であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、地図の描画範囲内の経路上において、第１渋滞度の道路区間と第２渋滞度の道路区間とが隣接する箇所が有るか否かを、ステップＳ１００で取得した情報に基づいて判定する。
【００５２】
ステップＳ１２０において、経路上で第１オブジェクトと第２オブジェクトとの隣接箇所有と判定される場合、制御部２０は、第１オブジェクトの境界線のうち第２オブジェクトと接する垂直境界線を、デフォルト幅（ｗ１）より太い幅（ｗ２）で描画する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、地図の描画範囲の経路上において第１オブジェクトが第２オブジェクトと隣接する箇所の垂直境界線を幅ｗ２で再描画する（図４Ｃおよび図４Ｄを参照）。
【００５３】
ステップＳ１０５において経路設定済であると判定されない場合、または、ステップＳ１１０において経路上に渋滞度の情報有と判定されない場合、または、ステップＳ１２０において経路上で第１オブジェクトと第２オブジェクトとの隣接箇所有と判定されない場合、または、ステップＳ１２５を実行後、制御部２０は経路以外に渋滞度有であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、地図の描画範囲内の道路のうち経路（走行予定経路）である道路以外の道路について、渋滞度を示す情報が対応付けられている道路区間があるか否かをステップＳ１００で取得した情報に基づいて判定する。なお、ステップＳ１０５において経路設定済であると判定されなかった場合、経路は設定されていない状態であるので、ステップＳ１３０においては、単に、地図の描画範囲内の道路について渋滞度を示す情報が対応付けられた道路区間が存在するか否かが判定されることとなる。
【００５４】
ステップＳ１３０において、経路以外に渋滞度有と判定される場合、制御部２０は、道路脇に渋滞度を示すオブジェクトを描画し、第１オブジェクトの四方を囲む境界線をデフォルト幅（ｗ１）で描画する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図の描画範囲の経路以外の道路に、第３渋滞度の道路区間が存在する場合、当該道路区間の道路から一定距離の位置に、道路に並行して延びる第３オブジェクトである水色の線を描画する。また制御部２０は、地図の描画範囲の経路以外の道路に、第２渋滞度の道路区間が存在する場合、当該道路区間の道路から一定距離の位置に、道路に並行して延びる第２オブジェクトであるオレンジの線Ｌ２１を描画する。また制御部２０は、地図の描画範囲の経路以外の道路に、第１渋滞度の道路区間が存在する場合、当該道路区間の道路から一定距離の位置に、道路に並行して延びる第１オブジェクトである赤の線Ｌ１１を描画し、線Ｌ１１の四方に同じ幅（ｗ１）で暗い赤の境界線Ｌ１ｂを描画する。
【００５５】
ステップＳ１３０において経路以外に渋滞度有と判定されない場合、または、ステップＳ１３５を実行後、制御部２０は、渋滞度および境界線描画処理を終了する。渋滞度および境界線描画処理が終了した後、制御部２０がＲＡＭに記録された画像情報をユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに表示させることにより、経路を含む地図内の道路について渋滞度が示された地図（例えば図３Ａ）を提示することができる。
【００５６】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとが、経路上において隣接する場合、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、地図表示システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。また、地図表示システムは、車両に関連していない任意の表示システムにも適用可能である。
【００５７】
地図表示システムを構成する地図表示部２１ａと経路表示部２１ｂと渋滞度表示部２１ｃと境界表示部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在する構成としては、種々の構成が想定される。例えば、ナビゲーションシステムがサーバに対して通信を介して要求を行うことによって地図の描画結果等が取得される構成等であってもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
【００５８】
地図表示部は、地図をディスプレイに表示することができればよい。すなわち、渋滞が発生し得る道路や走行予定経路を含む地図をディスプレイに表示することができればよい。地図の表示態様は限定されず、時間帯や縮尺等によって表示態様（明度や地図上での地物のオブジェクト等）が変化しても良い。表示態様によって色が変化する場合、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界の色が連動して変化しても良いし、渋滞度を示すオブジェクト自体の色が変化しても良い。
【００５９】
経路表示部は、経路を地図上に表示することができればよい。すなわち経路を示すオブジェクトを地図上に表示することができればよい。経路を示すオブジェクトは、経路である道路に必ずしも重ねて表示されなくてもよい。例えば経路を示すオブジェクトは経路である道路の中心から一定距離ずれた位置に当該道路に沿って表示されてもよい。また経路を示すオブジェクトが経路である道路に重ねて表示される場合であっても、経路を示すオブジェクトは経路である道路と必ずしも同じ幅で表示されなくてもよく、経路を示すオブジェクトは、道路の幅より狭くても良いし道路の幅よりも広くても良い。また、経路を示すオブジェクトは、必ずしも、主要部と、当該主要部を囲む境界線とを含んで構成されなくてよい（すなわち主要部と色が異なる境界線が付加される構成でなくても良い）。その場合、渋滞度を示すオブジェクト（境界線が付加される場合は境界線も含む）は、経路を示すオブジェクトの輪郭より少なくとも内側に表示される（すなわち渋滞度を示すオブジェクトは経路より小さい）。また経路を示すオブジェクトは、主要部と境界線とで構成される場合、主要部や境界線の色は、地図の表示態様に応じて変化してもよい。
【００６０】
渋滞度表示部は、経路上の渋滞度が第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと経路上の渋滞度が第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとを経路上に表示することができればよい。すなわち、渋滞度表示部は、互いに異なる渋滞度を示し、経路上において互いに隣接する場合に色弱者が判定可能な色が着色された境界によって色弱者が互いを識別しやすくなるオブジェクトを少なくとも２種類表示することができればよい。むろん、渋滞度は２段階より多くてもよいし、そのうちの各２つのオブジェクトが隣接する場合にも同様に境界が、色弱者が判定可能な色で着色されてよい。
【００６１】
第１オブジェクトと第２オブジェクトとは、道路上の渋滞度を区別するためのオブジェクトであれば良く、表示態様は任意である。従って、上述の実施形態のようにオブジェクトが線で表現される態様の他にも種々の態様を採用可能であり、矢印であっても良いし、各種の図形であって良い。また、第１オブジェクトと第２オブジェクトとにおいて渋滞度を区別するための要素としては、種々の要素が想定可能である。すなわち、少なくとも各オブジェクトの色は異なるが、形状が異なっていても良い。また、渋滞度を示すオブジェクトには、渋滞、混雑、空き以外にも例えば、通行止め、チェーン規制、事故等の様々な交通情報を示すオブジェクトが含まれていてもよい。
【００６２】
境界表示部は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとが経路上において隣接する場合に、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示することができればよい。すなわち、境界表示部は、少なくとも第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界において色弱者が判定可能な色が着色されていることによって色弱者が第１オブジェクトと第２オブジェクトとを識別しやすくすることができればよい。
【００６３】
例えば図６Ａおよび図６Ｂは、夜用の態様の地図の例を示している。夜用の態様では、道路が薄い灰色で表現され、その周囲の背景が黒に近い灰色で表現されている。夜用の態様において、例えば図６Ａに示すように、経路上か否かに関わらず、第２オブジェクトの主要部である線Ｌ２１のオレンジよりも明度が高いオレンジの境界線を付加し、第１オブジェクト（赤）と第３オブジェクト（水色）には境界線を付加しないようにしてもよい。一般色覚者にとっては、オレンジと同系色（色相が同等）の境界線が付加されるため、同系色でない境界線が付加される場合よりも違和感が少ない。色弱者にとっては第２オブジェクトの付加される境界線（明るいオレンジ）の明度は、第１オブジェクトである線Ｌ１１および第２オブジェクトの主要部である線Ｌ２１の双方の明度よりも高い。第２オブジェクトの主要部である線Ｌ２１の四方を囲む境界線は、夜用の態様の地図の背景の明度より高く、また、経路の境界線Ｌｒｂ（明度の低い青）の明度より高い。そのため図６Ａに示すように、第２オブジェクトは、経路上に表示される場合であっても、経路以外の道路の脇に表示される場合であっても、境界線で囲まれていることが色弱者に認識可能である。したがって色弱者は境界線の有無によって第１オブジェクトと第２オブジェクトとを識別可能である。
【００６４】
なお、夜用の態様においても、第１オブジェクトに境界線を付加し、第２オブジェクトには境界線を付加しない構成を採用してもよい。その場合、第１オブジェクトの主要部の色または第２オブジェクトの色と近いの色相であって、第１オブジェクトの主要部の色および第２オブジェクトの色の明度よりも高い明度の色の境界線が、第１オブジェクトの四方を囲むように付加されてもよい。
【００６５】
また、経路上の区間に第１オブジェクトと第２オブジェクトとを表示する場合、第１オブジェクトまたは第２オブジェクトに付加される境界線は、必ずしも第１オブジェクトまたは第２オブジェクトの四方を囲まなくて良い。例えば図６Ｂに示すように、経路上において第１オブジェクト（線Ｌ１１）と第２オブジェクト（線Ｌ２１）とが隣接する場合に、線Ｌ１１と線Ｌ２１との境界に色弱者が判定可能な色の境界が表示されていればよい。
【００６６】
なお色弱者が判定可能な色は、種々の理由で判定可能な色であって良い。すなわち、上述の実施形態のように、境界線と境界線の周囲のオブジェクト（第１オブジェクトや背景等）とで明度にコントラストがあると色弱者が認識すれば、当該境界線の色を色弱者が判定可能である。また、境界線と境界線の周囲のオブジェクトとで色相コントラストがあると色弱者が認識すれば、当該境界線の色を色弱者が判定可能である。むろん、色相、明度の双方によって色弱者が境界線の色を判定可能であっても良いし、彩度に基づいて判定可能であっても良い。
【００６７】
境界線は、第１オブジェクトと第２オブジェクトのどちらか一方に付加されてもよいし、両方に付加されても良い。後者の場合は、少なくとも一方のオブジェクトに付加された境界線によって、色弱者が、経路上で隣接する第１オブジェクトと第２オブジェクトとを識別可能であればよい。いずれにしても、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界は、第１オブジェクトに付加された境界線であってもよいし、第２オブジェクトに付加された境界線であってもよいし、その両方であってもよい。また、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界は、第１オブジェクトにも第２オブジェクトにも属さない独立した線であってもよい。
【００６８】
なおオブジェクトの主要部は、オブジェクトの色として認識される部分であり、上述の実施形態のように単色の線である場合にはその全てが主要部となるが、色が異なる複数の要素（例えば、文字とその背景）から構成される場合、例えば、面積等によって主要部を定義可能である。すなわち、オブジェクトの構成要素のうち、同一色で最も面積が広い部分や、中央を含む同一色の部分等が主要部となり得る。
【００６９】
上述の実施形態における色の組み合わせは一例であり、境界線によって第１オブジェクトと第２オブジェクトとの区別が色弱者にとって容易になる限りにおいて、種々の色の組み合わせを採用可能である。
【００７０】
色は種々の定義を採用可能であるが、例えば、ＣＩＥＬＡＢ表色系において各色の範囲
を以下の範囲にする例が挙げられる。なお、以下においてＬ*の値域は０〜１００、ａ*の
値域は−１２０〜＋１２０、ｂ*の値域は−１２０〜＋１２０である。
白        Ｌ*＝７５〜１００，ａ*＝−１０〜＋１０  ，ｂ*＝−１０〜＋１０
黒        Ｌ*＝  ０〜２５  ，ａ*＝−１０〜＋１０  ，ｂ*＝−１０〜＋１０
赤        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝＋８０〜＋１２０，ｂ*＝−４０〜＋４０
オレンジ  Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝＋４０〜＋８０  ，ｂ*＝＋４０〜＋８０
黄        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝−４０〜＋４０  ，ｂ*＝＋８０〜＋１２０
青        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝−４０〜＋４０  ，ｂ*＝−８０〜−１２０
水色      Ｌ*＝２５〜１００，ａ*＝−１２０〜＋４０，ｂ*＝−１２０〜０
緑        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝−８０〜−１２０，ｂ*＝−４０〜＋４０
【００７１】
なお、昼用の態様での色の組み合わせは種々の組み合わせであって良く、例えば、昼用の態様では境界線の色が第１オブジェクトより明度が低い色（例えば、第１オブジェクトより明度が低い赤、オレンジ、黄等）である構成等を採用可能である。この構成によれば、明るい背景と区別可能な境界線を第１オブジェクトに付加することができる。
【００７２】
さらに、上述の実施形態においては、経路上に第１オブジェクトを表示する場合、第１オブジェクトの四方を囲む境界線を付加する構成であったが、経路上においては、平行境界線は付加されず垂直境界線が付加される構成であってもよい。さらに、上述の実施形態においては、経路上で第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合に第１オブジェクトの四方を囲む境界線の中の第２オブジェクトと接する垂直境界線をデフォルト幅（ｗ１）より太い幅（ｗ２）で描画する構成であったが、第２オブジェクトと接するか否かに関わらず経路上に第１オブジェクトを描画する場合は、第１オブジェクトの垂直境界線は太い幅（ｗ２）で描画されてもよい。
【００７３】
さらに、経路上において第１オブジェクトと第２オブジェクトとが隣接する場合の両オブジェクト間の境界の形状は、上述の実施形態におけるデフォルト幅（ｗ１）よりも太い幅（ｗ２）の直線である場合の他にも種々の構成を採用可能である。例えば図７に示すように、線Ｌ１１と線Ｌ２１との間の境界線（垂直境界線に相当）は屈曲した直線であってもよい。また例えば、線Ｌ１１と線Ｌ２１との間の境界線（垂直境界線に相当）は曲線であってもよいし、二重線で表現されてもよいし、様々な線の強調態様を採用可能である。
【００７４】
さらに、本発明のように、第１渋滞度であることを示す第１オブジェクトと第２渋滞度であることを示す第２オブジェクトとが、経路上において隣接する場合、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの境界を色弱者が判定可能な色で着色して表示する手法は、地図表示方法や、コンピュータに実行させる地図表示プログラムとしても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…地図表示部、２１ｂ…経路表示部、２１ｃ…渋滞度表示部、２１ｄ…境界表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…オブジェクト情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…ユーザＩ／Ｆ部、Ｉｃ…現在位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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