(57)【要約】【課題】トロカール内に組み込まれた場合に、レイアウトの自由度を低下させることがなく、スリット口を閉じ位置に保持させることができるコンパクトなダックビル弁を提供する。【解決手段】トロカールのヘッド部３２には、ダックビル弁８１が内蔵される。ダックビル弁８１は、ヘッド部内筒３２Ａに取り付けられる。ダックビル弁８１は、弁部８１Ａと、フランジ８１Ｂとを有する。弁部８１Ａは、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄを有する。第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの変位により開閉するスリット口８１Ｅを有する。フランジ８１Ｂは、第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇがそれぞれ傾斜してＶ字状に屈曲する形状に形成されている。フランジ８１Ｂの基端側が突き当て面８３側に向かって圧接されることにより、平坦状にフランジ８１Ｂが変形した状態でヘッド部内筒３２Ａ内に取り付けられる。【選択図】図１６
2019111183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具が挿通されるトロカールに内蔵され、処置具が挿通されていない状態において、体腔に通じるトロカールの内部の気密性を維持するダックビル弁において、
基端から先端に向けて互いの間隔が狭まり、先端で向かい合う第１及び第２リップ部が形成され、前記第１及び第２リップ部の変位により開閉するスリット口を有する弁部と、
前記弁部の基端に形成され、外形が前記弁部より外側に張り出し、前記第１及び第２リップ部の基端側にそれぞれ位置する第１及び第２フランジ部を有し、前記トロカールへの装着時における前記トロカールの中心軸と直交する平面に対して前記第１及び第２リップ部とは反対側に前記第１及び第２フランジ部がそれぞれ傾斜してＶ字状に屈曲するフランジとを有し、
前記第１及び第２フランジ部が連続する平坦状に前記フランジを変形させた状態で前記トロカールに取り付けられるダックビル弁。
【請求項２】
前記フランジの先端側が前記トロカール内に形成された突き当て面と当接し、前記フランジの基端側が前記突き当て面側に向かって圧接されることにより前記フランジを変形させた状態で前記トロカールに取り付けられる請求項１記載のダックビル弁。
【請求項３】
前記第１及び第２リップ部は、互いに対面する内壁面から突出する一対の突出部が設けられており、前記トロカールに取り付けられ、体腔内の気圧が上昇して前記第１および第２リップ部が圧力を受けた場合、前記一対の突出部同士が当接する請求項１または２記載のダックビル弁。
【請求項４】
前記第１及び第２フランジ部は、前記弁部の中心軸と直交する平面に対して５°〜１０°傾斜している請求項１〜３のいずれか１記載のダックビル弁。
【請求項５】
前記第１及び第２リップ部の外壁面に対して直立し、前記第１及び第２リップ部の傾斜方向に延びる複数対並列に設けられたリブを有する請求項１〜４のいずれか１項記載のダックビル弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロカールに用いるダックビル弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、開腹が不要な低侵襲な外科手術として、腹腔鏡手術や胸腔鏡手術などの鏡視下手術が知られている。鏡視下手術においては、腹腔や胸腔などの体腔内の視野を確保するための硬性内視鏡に加えて、鉗子、電気メス、ステープラーなどの処置具や、処置具や硬性内視鏡を体腔内に挿入するための挿入補助具としてトロカール装置が用いられる。
【０００３】
トロカール装置は、処置具等を挿通可能なパイプ部を有するトロカールと、パイプ部を体腔へ挿入する際にトロカールに装着されるトロカールシャフトとで構成される。トロカールにトロカールシャフトが装着された状態では、トロカールシャフトはパイプ部に挿通され、パイプ部の先端からトロカールシャフト先端の穿刺部が露出する。パイプ部の内径は、トロカールシャフトの外径よりも僅かに大きい。トロカールに対してトロカールシャフトを挿抜する際には、パイプ部の内壁面によって、トロカールシャフトの軸方向の移動がガイドされる。
【０００４】
トロカール装置を使用する場合には、トロカールの挿入に先立って、患者の腹部などの皮膚を一部切開して切開部が形成される。トロカールの挿入に際してはトロカールシャフトの穿刺部から切開部に挿入される。トロカールシャフトの穿刺部に続いてトロカールのパイプ部が挿入され、パイプ部が挿入される。パイプ部が挿入されると、トロカールシャフトはトロカールから抜き取られる。トロカールは、パイプ部が体腔内へ挿入された状態で固定され、この状態で処置具等を挿入する挿入ポートとして利用される。
【０００５】
鏡視下手術においては、腹腔内に炭酸ガスを注入して腹腔を膨張させることにより、手技を行うために必要な空間を体腔内に確保する気腹処置が行われる。トロカール装置には、炭酸ガスを供給するガス供給装置の送気管が接続される接続口が設けられている。さらに、トロカール装置では、トロカールに処置具等が挿通されていない状態において、気腹された体腔内から体外へガスが漏れることを防止するダックビル弁が設けられている。
【０００６】
ダックビル弁は、弁部と、弁部の基端に形成され、外側に張り出すフランジとを有する。
弁部は、基端から先端に向けて間隔が狭まり、先端で向かい合う一対のリップ部を有している。弁部の先端には一対のリップ部によって開閉するスリット口が形成されている。ダックビル弁は、トロカールシャフトや処置具等が挿通されると、リップ部が押圧されてスリット口が開く。一方、体腔内の気圧が上昇した場合、体腔内に面する一対のリップ部に対してスリット口を閉じる方向に圧力が作用する。
【０００７】
特許文献１記載のダックビル弁では、リップ部のスリットを閉じ状態に維持できるように、リップ部の先端部に対向するように設けられた一対の突出部を有する。一対の突出部を設けることで、リップ部の先端部の肉厚がリップ部の他部位の肉厚より実質的に大きくなり、リップ部が変形しにくい。
【０００８】
特許文献２記載のダックビル弁では、スリット口に直交する位置に、一対のリップ部に直立、かつ、対向させて、リップ部先端近傍からリップ部外周近傍まで翼状に拡がるリブを複数対並列して備えている。特に、トロカール内部に装着されると、リブの外周側の立ち上がり部がトロカールの内壁に接触することで、内壁からリブを僅かに内側に押し付ける作用が働き、スリット口を両側から閉じる方向に押すことで、スリット口を閉じ状態に保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２３９８６５号公報
【特許文献２】特許第５３８３３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、こうしたトロカールに用いるダックビル弁の開発において、体腔内の気圧が上昇し、十分な圧力が付与された場合は、一対のリップ部に対して作用する圧力によりスリット口をしっかりと閉じることができるが、体腔内への炭酸ガス注入直後や、術式によって弱い圧力しか掛けられない場合などは、一対のリップ部に対して付与する圧力が不十分となり、スリット口を閉じる力が弱くなってしまう。これにより、ダックビル弁のスリット口を通じて体外へガスが漏れることがあるという問題があった。そこで、トロカールに処置具が挿通されていない状態において、気腹された体腔内の気圧が上昇した場合でも、スリット口を閉じ状態に確実に保持することが可能なダックビル弁が望まれている。
【００１１】
ところが、上記特許文献１記載のダックビル弁では、リップ部に設けた突出部によりリップ部が変形しにくくなっているものの、スリット口の閉じ位置に向かってリップ部に力をかけている訳では無いため、体腔内の気圧が低い場合、一対のリップ部に対して付与する圧力が不十分となり、ガス漏れが起きる可能性がある。
【００１２】
また、特許文献２記載のダックビル弁では、リップ部先端近傍から拡がるリブがトロカールの内壁に接触することでスリット口を閉じ状態に保持することができるが、リップ部先端近傍からトロカールの内壁まで拡がるリブを設ける必要があり、ダックビル弁全体のコンパクト化を阻害し、トロカール内に組み込まれた場合、ダックビル弁周辺のレイアウトの自由度を低下させることになる。
【００１３】
本発明は、トロカール内に組み込まれた場合に、レイアウトの自由度を低下させることがなく、スリット口を閉じ位置に保持させることができるコンパクトなダックビル弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のダックビル弁は、処置具が挿通されるトロカールに内蔵され、処置具が挿通されていない状態において、体腔に通じるトロカールの内部の気密性を維持するダックビル弁において、弁部と、フランジとを有し、第１及び第２フランジ部が連続する平坦状にフランジを変形させた状態でトロカールに取り付けられるダックビル弁。弁部は、基端から先端に向けて互いの間隔が狭まり、先端で向かい合う第１及び第２リップ部が形成され、第１及び第２リップ部の変位により開閉するスリット口を有する。フランジは、弁部の基端に形成され、外形が弁部より外側に張り出し、第１及び第２リップ部の基端側にそれぞれ位置する第１及び第２フランジ部を有し、トロカールへの装着時におけるトロカールの中心軸と直交する平面に対して第１及び第２リップ部とは反対側に第１及び第２フランジ部がそれぞれ傾斜してＶ字状に屈曲する。
【００１５】
フランジの先端側がトロカール内に形成された突き当て面と当接し、フランジの基端側が突き当て面側に向かって圧接されることによりフランジを変形させた状態でトロカールに取り付けられることが好ましい。
【００１６】
第１及び第２リップ部は、互いに対面する内壁面から突出する一対の突出部が設けられており、トロカールに取り付けられ、体腔内の気圧が上昇して第１および第２リップ部が圧力を受けた場合、一対の突出部同士が当接することが好ましい。
【００１７】
第１及び第２フランジ部は、弁部の中心軸と直交する平面に対して５°〜１０°傾斜していることが好ましい。
【００１８】
第１及び第２リップ部の外壁面に対して直立し、第１及び第２リップ部の傾斜方向に延びる複数対並列に設けられたリブを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、トロカール内に組み込まれた場合に、レイアウトの自由度を低下させることがなく、スリット口を閉じ位置に保持させることができるコンパクトなダックビル弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】腹腔鏡システムの概要図である。
【図２】トロカールを挿入した状態の腹腔内の断面図である。
【図３】カメラ部を格納した状態のカメラ付きトロカール装置の外観斜視図である。
【図４】カメラ部を展開した状態のカメラ付きトロカール装置の外観斜視図である。
【図５】カメラ付きトロカールからトロカールシャフトを取り外した状態の分解斜視図である。
【図６】カメラ付きトロカールを内筒部材と外筒部材に分解した分解斜視図である。
【図７】カメラ付きトロカールの正面側分解斜視図である。
【図８】カメラ付きトロカールの背面側分解斜視図である。
【図９】気密構造ユニットの分解斜視図である。
【図１０】気密構造ユニットの分解斜視図（断面図）である
【図１１】カメラ付きトロカールの要部断面図である。
【図１２】ダックビル弁の正面側斜視図である。
【図１３】ダックビル弁の背面側斜視図である。
【図１４】ダックビル弁のスリット口と直交する断面図である。
【図１５】ダックビル弁の背面図である。
【図１６】ダックビル弁の組み付け方法を説明するヘッド部、ダックビル弁、シールユニット、およびリアカバーの要部断面図である。
【図１７】ダックビル弁が組み付けられたヘッド部の要部断面図である。
【図１８】ダックビル弁のスリット口と平行な断面図である。
【図１９】体内の気圧が上昇した場合のヘッド部の要部断面図である。
【図２０】体内の気圧が上昇することにより変形したダックビル弁の斜視図である。
【図２１】体内の気圧が上昇することにより変形したダックビル弁の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［腹腔鏡システムの全体構成］
図１に示す、体腔内観察システムの一例である腹腔鏡システム１０は、腹腔鏡手術に際して、医師を含む医療スタッフＳＴが、患者Ｐの体腔内（より具体的には腹腔内）を観察するために用いられる。腹腔鏡システム１０は、内視鏡システムとカメラ付きトロカール装置１２とを備えている。内視鏡システムは、内視鏡１１、プロセッサ１８、モニタ１９およびコンソール２０を備えている。カメラ付きトロカール装置１２は、カメラ付きトロカール１６と、トロカールシャフト１７（図５参照）とで構成される。
【００２２】
カメラ付きトロカール１６は、鉗子などの処置具２２を体腔内に挿入するための挿入ポートとして利用される挿入器具であるトロカールに、カメラ機能を付加したものである。
【００２３】
プロセッサ１８は、内視鏡１１によって撮影される腹腔内の内視鏡画像と、カメラ付きトロカール１６のカメラによって撮影される腹腔内のトロカール画像のそれぞれに対する画像処理を実行する。プロセッサ１８は、内視鏡画像と各トロカール画像とを合成する画像合成機能を有している。図１に示すように、プロセッサ１８のモニタ１９には、内視鏡画像とトロカール画像の合成画像が表示される。
【００２４】
図２にも示すように、内視鏡１１はトロカール２１を通じて患者Ｐの腹腔内に挿入される。内視鏡１１用のトロカール２１（内視鏡用トロカール）は、カメラ付きトロカール１６と異なり、カメラが設けられていない通常のトロカールである。トロカール２１は内視鏡１１を腹腔内に挿入するための挿入ポートとして利用される挿入器具である。トロカール２１は、略円筒形状のパイプ部と、パイプ部の基端側に設けられ、パイプ部よりも大径のヘッド部とを有している。トロカール２１のパイプ部には、内部を軸方向に貫通する挿通孔が設けられており、挿通孔に内視鏡１１が挿通される。
【００２５】
腹腔鏡手術において、各トロカール２１、１６の腹腔内への挿入に際しては、患者Ｐの腹壁２３の皮膚をメスで切開して切開部２６、２７が形成される。腹壁２３は、皮膚や、脂肪などの皮下組織、並びに筋肉組織で形成される。本例において、内視鏡１１用の１つのトロカール２１と、２つのカメラ付きトロカール１６の合計３つのトロカールを使用するため、切開部２６、２７の数は、内視鏡１１用の１つの切開部２６と、処置具２２用の２つの切開部２７の合計３つである。３つの切開部２６、２７の位置は、例えば、内視鏡１１用の切開部２６を中央に、その左右に処置具２２用の切開部２７が設けられる。なお、本例の切開部２６、２７の数や位置は一例であり、手術の対象部位、使用する処置具の数などによって適宜決められる。
【００２６】
トロカール２１は、切開部２６に挿入されて、腹壁２３に固定される。カメラ付きトロカール１６は、２つの切開部２７のそれぞれに挿入されて腹壁２３に固定される。これにより、トロカール２１は、内視鏡１１用の挿入ポートとして利用可能になり、カメラ付きトロカール１６は、処置具２２用の挿入ポートとして利用可能となる。
【００２７】
内視鏡１１は、体腔の全体を照明する照明光を発する照明機能とともに、体腔内の所定領域を撮像する撮像機能を有している。一方、カメラ付きトロカール１６は、照明機能は有しておらず、撮像機能のみを有している。したがって、カメラ付きトロカール１６のカメラ部３６は、内視鏡１１からの照明光で照明された被写体を撮像することとなる。
【００２８】
図１のモニタ１９の画面に示すように、中央のトロカール２１に挿入される内視鏡１１によって、腹腔内において処置対象の部位全体を俯瞰した視野が提供され、内視鏡１１の両側に位置するカメラ付きトロカール１６によって、処置具２２の先端部２２Ａを中心としたその周辺の視野が提供される。
【００２９】
図２に示すように、腹腔鏡手術に際しては、炭酸ガスを腹腔内に注入することにより腹腔を拡張する気腹処置が行われる。気腹処置により、腹腔内に処置を施す空間が確保される。通常のトロカール２１やカメラ付きトロカール１６には、ガス供給装置（図示せず）の送気管が接続される接続口（カメラ付きトロカール１６の接続口４９については図３、４等参照）が設けられている。ガス供給装置から供給される炭酸ガスは、トロカール２１やカメラ付きトロカール１６を通じて腹腔内に注入される。
【００３０】
このように、腹腔鏡手術では気腹が行われるため、トロカール２１やカメラ付きトロカール１６は、それぞれの挿通孔を通じた体腔内から体腔外へのガス漏れを防止するために、挿通孔を気密に封止する気密構造を備えている。カメラ付きトロカール１６の気密構造については、後に詳述する。
【００３１】
［内視鏡の概略構成］
図２に示すように、内視鏡１１は、例えば、挿入部１１Ａが金属などの硬質部材で形成された硬性内視鏡である。挿入部１１Ａの先端部には、腹腔内の被写体（内臓など）に照明光を照射する照明窓と、被写体で反射した反射光を受光して被写体を撮影するカメラユニット２８とが設けられている。カメラユニット２８は、周知のように、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）イメージセンサなど、受光した光を光電変換する撮像素子（図示せず）と、撮像素子の撮像面に被写体の光学像を結像させる撮影レンズ（図示せず）とを有する。
【００３２】
撮像素子は、例えば、カラー撮像素子であり、撮影画像を、Ｒ（Ｒｅｄ）画像信号、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）画像信号、Ｂ（Ｂｌｕｅ）画像信号の三色の画像信号として出力する。撮像素子は、動画撮影が可能であり、所定のフレームレートで画像信号を出力する。画像信号は信号線を介してプロセッサ１８に順次出力される。
【００３３】
挿入部１１Ａ内には、信号線やライトガイドなどが配設される。ライトガイドは、照明窓に光源装置（図示せず）から供給される照明光を導光する。内視鏡１１の基端部には、信号線やライトガイドを内部に配設するユニバーサルケーブル（図示せず）の一端が設けられている。ユニバーサルケーブルの他端には、ライトガイドを光源装置に接続するコネクタや、信号線をプロセッサ１８に接続するコネクタが設けられている。内視鏡１１は、ユニバーサルケーブルを介して、光源装置およびプロセッサ１８と接続される。
【００３４】
［カメラ付きトロカール装置の全体構成］
図３〜図５に示すように、カメラ付きトロカール装置１２は、カメラ付きトロカール１６とトロカールシャフト１７で構成される。カメラ付きトロカール１６には、トロカールシャフト１７が着脱自在に装着される。カメラ付きトロカール１６は、円筒形状のパイプ部３１と、パイプ部３１の基端に設けられるヘッド部３２とを備えている。ヘッド部３２は、パイプ部３１よりも大径な略円筒形状をしている。カメラ付きトロカール１６には、パイプ部３１の内部を軸方向に貫通し、処置具２２等が挿通される挿通孔３３（図５参照）が設けられている。
【００３５】
図６に示すように、カメラ付きトロカール１６は、主要部分が内筒部材１６Ａと外筒部材１６Ｂとで構成されており、内筒部材１６Ａの大半が外筒部材１６Ｂに内包される二重構造となっている。内筒部材１６Ａは、パイプ部内筒３１Ａと、パイプ部内筒３１Ａの基端側に設けられたヘッド部内筒３２Ａとを備えている。パイプ部内筒３１Ａとヘッド部内筒３２Ａは、例えば、樹脂製であり、両者は一体に形成されている。外筒部材１６Ｂは、パイプ部外筒３１Ｂと、パイプ部外筒３１Ｂの基端側に設けられたヘッド部外筒３２Ｂとを備えている。本例では、パイプ部外筒３１Ｂとヘッド部外筒３２Ｂは、例えば、樹脂製であり、両者は一体に形成されている。
【００３６】
パイプ部内筒３１Ａは、その先端部に、リトラクタブル式（格納式）のカメラ部３６が設けられている。カメラ部３６は、図３に示すように、パイプ部内筒３１Ａの内部に格納される格納位置と、図４に示すように、パイプ部内筒３１Ａの外周面から突出する方向にポップアップして展開する展開位置との間で変位自在に設けられている。内筒部材１６Ａと外筒部材１６Ｂは、軸方向に沿って相対的にスライド自在に設けられている。
【００３７】
パイプ部外筒３１Ｂの外周面には、滑り止め４１が形成されている。滑り止め４１は、所望の挿入位置でパイプ部３１を腹壁２３に固定するためのものである。
【００３８】
図７に示すように、ヘッド部３２は、主要部分が、ヘッド部内筒３２Ａとヘッド部外筒３２Ｂで構成されている。カメラ付きトロカール１６には気密構造ユニット４２が内蔵されており、気密構造ユニット４２は、ヘッド部内筒３２Ａに収容される。ヘッド部内筒３２Ａの基端部分には、基端側の開口部を覆うリアカバー４３が取り付けられる。また、ヘッド部内筒３２Ａには、ガス供給装置が接続される接続口４９（図３および図４も参照）が設けられている。上述したとおり、接続口４９を通じて炭酸ガスが腹腔内に注入されて、気腹処置が行われる。気密構造ユニット４２は、腹腔内から体外へのガス漏れを防止する機能を担う。
【００３９】
また、ヘッド部３２には、コネクタ部４４が設けられている。コネクタ部４４は、プロセッサ１８と電気的に接続するための通信ケーブル（図示せず）を接続するためのコネクタである。コネクタ部４４は、リアカバー４３に設けられており、リアカバー４３をヘッド部内筒３２Ａに取り付けると、ヘッド部３２の外周面と対向する位置に配置される。コネクタ部４４は、内筒部材１６Ａと外筒部材１６Ｂの隙間に配設されたフレキシブルケーブル（図示せず）を介してカメラ部３６と電気的に接続される。コネクタ部４４は、カメラ部３６からの画像信号をプロセッサ１８に中継するとともに、プロセッサ１８からの制御信号をカメラ部３６に中継する。
【００４０】
図８に示すように、リアカバー４３の背面には、トロカールシャフト１７や処置具２２を挿通するための開口４３Ｅが形成されている。また、リアカバー４３の外周面には、周方向において約９０°の間隔を空けて４つの係合穴４３Ａが形成されている。ヘッド部内筒３２Ａの外周面には各係合穴４３Ａと係合する係合爪３５が形成されている。リアカバー４３は、係合穴４３Ａと係合爪３５の係合により、ヘッド部内筒３２Ａに装着される。
【００４１】
リアカバー４３の基端部分には、周方向に円弧状に延びる嵌合溝４３Ｂが形成されている。嵌合溝４３Ｂは、トロカールシャフト１７のハンドル部５４に設けられた嵌合爪５４Ａ（図５参照）と嵌合する。嵌合溝４３Ｂと嵌合爪５４Ａとの嵌合により、図３および図４に示すように、トロカールシャフト１７がヘッド部内筒３２Ａに装着される。
【００４２】
嵌合溝４３Ｂの一部には切り欠き部４３Ｃが形成されており、切り欠き部４３Ｃから嵌合爪５４Ａを嵌合溝４３Ｂに挿入して、挿入した位置からハンドル部５４を軸回りに回転させて嵌合させる。この嵌合完了位置は、後述するトロカールシャフト１７の初期位置（図３参照）に対応する。
【００４３】
ヘッド部外筒３２Ｂの外周面には、ロック解除操作部材４６が配置されている。ロック解除操作部材４６は、内筒部材１６Ａに対する外筒部材１６Ｂのスライドをロックする外筒ロック機構を解除するための操作部である。ロック解除操作部材４６は、ヘッド部内筒３２Ａの外周面に設けられた係合部４７とともに、外筒ロック機構の構成要素である。係合部４７は、ヘッド部内筒３２Ａの外周面に設けられており、外周面の軸回りの周方向において対向する位置に２箇所、すなわち、周方向において約１８０°間隔で２箇所配置されている。
【００４４】
ロック解除操作部材４６は、ヘッド部外筒３２Ｂの周方向において、２箇所の係合部４７と対向する位置に配置される。ロック解除操作は、対向配置された２つのロック解除操作部材４６を手で挟み込むようにして同時に操作することにより行われる。ロック解除操作が行われると、内筒部材１６Ａに対して外筒部材１６Ｂがスライド可能になる。
【００４５】
また、ヘッド部外筒３２Ｂには、基端からさらに後方に向かって延びるカム板５１が設けられている。カム板５１の外周面には、カム溝５２が形成されている。カム板５１は、ヘッド部外筒３２Ｂの周方向において対向する位置、すなわち、周方向において約１８０°間隔で２箇所配置されている。カム板５１は、トロカールシャフト１７のハンドル部５４（図６参照）と係合して、トロカールシャフト１７の軸回りの回転を、外筒部材１６Ｂの軸方向のスライドに変更する。トロカールシャフト１７の回転操作によって、ヘッド部外筒３２Ｂがスライドして、カメラ部３６の展開と格納が行われる。
【００４６】
［トロカールシャフトの概略構成］
図３および図４に示すように、トロカールシャフト１７は、パイプ部３１を体腔へ挿入する際にカメラ付きトロカール１６に装着される。トロカールシャフト１７をカメラ付きトロカール１６から抜き取った状態を示す図５において、トロカールシャフト１７は、シャフト部５３とシャフト部５３の基端に設けられシャフト部５３よりも大径なハンドル部５４とを備えている。シャフト部５３の先端には穿刺部５５が設けられている。カメラ付きトロカール１６にトロカールシャフト１７が装着された状態では、シャフト部５３はパイプ部３１の挿通孔３３に挿通される。この状態では、図３に示すように、シャフト部５３は、挿通孔３３を貫通して、穿刺部５５がパイプ部３１の先端から突出して外部に露出する。
【００４７】
図３に示すように、穿刺部５５は、外径が先端で最も小さく、基端側に向かって徐々に大きくなる先細形状となっている。カメラ付きトロカール１６を体腔に挿入する際には、穿刺部５５から切開部２７（図２参照）に穿刺される。そして、穿刺部５５によって切開部２７が押し広げられ、押し広げられた切開部２７に穿刺部５５の後方のパイプ部３１が挿入される。
【００４８】
図５に示すように、シャフト部５３は、穿刺部５５、シャフト部本体５６、および連接部５７を有している。連接部５７は、穿刺部５５とシャフト部本体５６とを連接する。穿刺部５５の最大径と、シャフト部本体５６の最大径はほぼ等しい。対して、シャフト部５３の横断面において、連接部５７の断面積は、穿刺部５５およびシャフト部本体５６の断面積と比較して、小さく形成されている。連接部５７は、シャフト部５３の中心軸からオフセットされて配置されている。
【００４９】
トロカールシャフト１７を装着した状態では、穿刺部５５の後方にカメラ部３６が位置する。パイプ部３１を体腔内に挿入する際には、カメラ部３６はパイプ部３１内に格納される。連接部５７は、トロカールシャフト１７がカメラ付きトロカール１６に装着された状態において、穿刺部５５の後方にカメラ部３６を格納するスペースを確保するために設けられる。
【００５０】
ハンドル部５４は、トロカールシャフト１７を、カメラ付きトロカール１６に装着したり、抜き取ったり、挿入状態で回転させたりする際に把持される。ハンドル部５４の外周面には、２つのピン配設板５８が設けられている。ピン配設板５８は、穿刺部５５がある先端側に延びており、カム板５１と対向する内周面５８Ｃには、ヘッド部外筒３２Ｂのカム溝５２と係合するカムピン５９が設けられている。２つのピン配設板５８は、２つのカム板５１の位置に合わせて、ハンドル部５４の周方向において対向する位置に２箇所、すなわち、周方向において約１８０°間隔で２箇所配置されている。
【００５１】
カメラ部３６は、内視鏡１１のカメラユニット２８と同様に、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子と撮影レンズとを有する。また、カメラ部３６には、撮影レンズ６２Ａを有する鏡胴部６２Ｂの両側に、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子で構成される照明部（図示せず）を設けてもよい。
【００５２】
カメラ部３６は、フレキシブルケーブル（図示せず）によって、ヘッド部３２に設けられたコネクタ部４４と通信可能に接続される。フレキシブルケーブルやコネクタ部４４を介して、カメラユニット６２とプロセッサ１８との間で、カメラユニット６２が出力する画像信号や、プロセッサ１８から送信される制御信号の通信が行われる。
【００５３】
カメラ部３６は、基端側を支点に、格納位置と展開位置の間で回動自在に設けられている。カメラ部３６には、バネ（図示せず）が取り付けられて、展開位置に付勢される。カメラ部３６の展開と格納はパイプ部外筒３１Ｂのスライド操作によって行われる。パイプ部外筒３１Ｂは、カメラ部３６を格納位置に保持する保持位置と、保持位置からさらに後方に退避して、保持を解除する保持解除位置との間でスライドする。
【００５４】
トロカールシャフト１７が初期位置から、先端側から見て時計方向に回転を開始すると、カムピン５９がカム溝５２内を移動する。カムピン５９とカム溝５２内の傾斜部との作用によって、パイプ部外筒３１Ｂがパイプ部内筒３１Ａに対して後方にスライドして保持解除位置に後退する。これにより、カメラ部３６の保持が解除されて、カメラ部３６は、バネの付勢によってポップアップして展開する。
【００５５】
一方、カメラ部３６が展開位置にある場合には、トロカールシャフト１７を、先端側から見て反時計方向に回転すると、カムピン５９とカム溝５２内の傾斜部との作用によって、パイプ部外筒３１Ｂがパイプ部内筒３１Ａに対して前方にスライドして保持位置に前進する。これにより、バネの付勢によるカメラ部３６の展開位置へのポップアップによる展開が規制されて、カメラ部３６が格納位置に保持される。
【００５６】
［気密構造ユニット］
図９は、図７で示した気密構造ユニット４２を基端側から見た斜視図である。上述のとおり、気密構造ユニット４２は、腹腔内から体外へのガス漏れを防止する機能を担う。気密構造ユニット４２は、ヘッド部内筒３２Ａ内に収容され、ヘッド部内筒３２Ａの後方の開口部は、リアカバー４３で塞がれる。
【００５７】
図１０および図１１に示すように、気密構造ユニット４２は、ダックビル弁８１と、ダックビル弁８１の基端側に配置されるシールユニット８２で構成されている。ダックビル弁８１は、カメラ付きトロカール１６に処置具２２が挿通されていない状態において、気腹された体腔内から挿通孔３３を通じて体外へガスが漏れることを防止する。一方、シールユニット８２は、処置具２２が挿通された状態において、体腔内から挿通孔３３を通じて体外へガスが漏れることを防止する。
【００５８】
（シールユニットの構成）
シールユニット８２は、シールホルダ８６、第１マウント８７、気密用ゴムカバー８９、センタリングガイド９１、および第２マウント９２を備えている。これらの部材は、シールホルダ８６を先頭に、先端側から基端側に向かってこの順番で配置され、一体に組み立てられることで、シールユニット８２としてユニット化される。
【００５９】
気密用ゴムカバー８９には、ドーム型シール８８が一体に設けられている。ドーム型シール８８は、ドーム形状のシール部８８Ａを有する。シール部８８Ａの径方向の中心には処置具２２やトロカールシャフト１７を挿通させる開口８８Ｃが形成されている。処置具２２の外周面と開口８８Ｃの内周は気密に封止される。
【００６０】
気密用ゴムカバー８９は、円筒部８９Ａ、内側フランジ８９Ｂ、および蛇腹部８９Ｄを有しており、蛇腹部８９Ｄは、円筒部８９Ａと内側フランジ８９Ｂの間に設けられている。ドーム型シール８８のシール部８８Ａの外周と、内側フランジ８９Ｂは連接されている。例えば、ドーム型シール８８およびこれと一体の気密用ゴムカバー８９はシリコンゴムで形成されており、第１マウント８７や第２マウント９２は、ドーム型シール８８よりも硬質なポリエステルなどの樹脂材料で形成されている。
【００６１】
ドーム型シール８８の後方（カメラ付きトロカール１６の基端側）には、センタリングガイド９１が配置される。センタリングガイド９１は、４枚のセグメント９３で構成されている。センタリングガイド９１は、各セグメント９３を組み合わせることで、全体として、先端側に凸型のドーム形状となるように構成される。
【００６２】
センタリングガイド９１は、ドーム形状のガイド部９１Ａと、ガイド部９１Ａの外周に形成されるフランジ９１Ｂとを有する。ガイド部９１Ａの中央部には、処置具２２やトロカールシャフト１７が挿通される開口９１Ｃが形成されている。センタリングガイド９１は、処置具２２を挿通する際に、処置具２２の先端をドーム型シール８８の開口８８Ｃにガイドする。
【００６３】
第１マウント８７は、ドーム型シール８８の先端側に配置され、シール部８８Ａを露出する開口８７Ｃを有し、先端側に凸型のマウント部８７Ａと、マウント部８７Ａの外周に形成されるフランジ８７Ｂとを有している。第１マウント８７は、マウント部８７Ａによって、ドーム型シール８８のシール部８８Ａの先端側を支持し、フランジ８７Ｂによって、フランジ８８Ｂを先端側から支持する。
【００６４】
シールホルダ８６は、ドーム型シール８８のシール部８８Ａを露出する開口８６Ｃを有し、先端側に凸型のカバー部８６Ａと、カバー部８６Ａの基端側に形成された円筒部８６Ｂとを有している。
【００６５】
カバー部８６Ａは、ドーム型シール８８のシール部８８Ａを露出する第１マウント８７のマウント部８７Ａの周囲を先端側から支持するとともに、カバーする。円筒部８６Ｂは、気密用ゴムカバー８９が取り付けられるフレームとして機能する。円筒部８６Ｂの内径は、第１マウント８７、ドーム型シール８８、センタリングガイド９１、第２マウント９２を内部に収容可能な大きさである。円筒部８６Ｂにおいて、カバー部８６Ａの周囲に位置する先端側の周端縁８６Ｄ（図１０参照）は、気密用ゴムカバー８９を介して、ダックビル弁８１の後述するフランジ８１Ｂに対する突き当て面として機能する。
【００６６】
第２マウント９２は、センタリングガイド９１の基端側に配置される。第２マウント９２は、先端側に凸型のマウント部９２Ａと、マウント部９２Ａの外周に形成されるフランジ９２Ｂとを有している。第２マウント９２は、マウント部９２Ａによって、センタリングガイド９１のガイド部９１Ａの基端側を支持し、フランジ９２Ｂによって、フランジ９１Ｂを基端側から支持する。マウント部９２Ａには、トロカールシャフト１７や処置具２２を挿通させる開口９２Ｃが形成されている。
【００６７】
フランジ９２Ｂには、先端側に突出する複数のピン９２Ｄが形成されている。複数のピン９２Ｄは、センタリングガイド９１のフランジ９１Ｂの小孔９１Ｅ、気密用ゴムカバー８９の内側フランジ８９Ｂの小孔、および第１マウント８７のフランジ８７Ｂの小孔に挿入される。ピン９２Ｄは、小孔９１Ｅ、８８Ｅ等に挿入された状態で、例えば、超音波溶着などの熱溶着によってカシメ止めされる。これにより、センタリングガイド９１、ドーム型シール８８、気密用ゴムカバー８９、第１マウント８７、および第２マウント９２が、図１１に示すように、一体に組み付けられる。
【００６８】
気密用ゴムカバー８９の円筒部８９Ａは、シールホルダ８６の円筒部８６Ｂの外周面を覆うように取り付けられる。円筒部８９Ａの先端側の周端には、内側に折り返す折り返し部８９Ｅが設けられており、折り返し部８９Ｅが、シールホルダ８６の円筒部８６Ｂの周端縁８６Ｄに被せられる。これにより、シールホルダ８６、第１マウント８７、ドーム型シール８８、センタリングガイド９１、第２マウント９２、および気密用ゴムカバー８９が一体化されて、シールユニット８２が完成する。
【００６９】
（ダックビル弁の構成）
図１２及び図１３に示すように、ダックビル弁８１は、周知のようにアヒルの口ばしの形状をした弁機構であり、弁部８１Ａと、フランジ８１Ｂとを有する。ダックビル弁８１は、シリコンゴムなどのエラストマーで形成される。フランジ８１Ｂは、弁部８１Ａの基端に一体に形成され、外形が弁部８１Ａよりも外側に張り出している（図１４も参照）。
【００７０】
弁部８１Ａは、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄを有する。第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄは、弁部８１Ａの基端から先端に向けて互いの間隔が狭まる傾斜角を持って配されており、先端で向かい合っている。弁部８１Ａは、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの変位により開閉するスリット口８１Ｅを有する。スリット口８１Ｅは、後述するように一体に形成した第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの先端部を切り離して形成する。弁部８１Ａは、フランジ部８１Ｂと接する基端における外形が円形状に形成されており、中心軸ＣＬ１を有する。
【００７１】
図１１に示すように、ダックビル弁８１は、ヘッド部内筒３２Ａに組み込まれた場合、トロカールシャフト１７や処置具等が挿通されると、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄが押圧されてスリット口８１Ｅが開く。
【００７２】
図１４に示すように、フランジ８１Ｂは、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの基端側にそれぞれ位置する第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇを有する。フランジ８１Ｂは、弁部８１Ａの中心軸ＣＬ１と直交する平面Ｆに対して第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄとは反対側に第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇがそれぞれ傾斜してＶ字状に屈曲する形状に形成されている。具体的には、第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇは、弁部８１Ａの中心軸ＣＬ１と直交する平面Ｆに対する傾斜角αが５°〜１０°で傾斜している。これは、傾斜角αが１０°を超えた場合、ガス漏れが発生するおそれがあるためである。
【００７３】
ダックビル弁８１が装着されるヘッド部内筒３２Ａの内壁面には、ダックビル弁８１のフランジ８１Ｂと当接する突き当て面８３（図１１及び図１６参照）が形成されている。突き当て面８３は、凹凸の無い平面状に形成されている。ヘッド部内筒３２Ａにおいて、突き当て面８３よりも先端側の内径は、ダックビル弁８１の弁部８１Ａの外径とほぼ同一である。
【００７４】
フランジ８１Ｂは、先端側がヘッド部内筒３２Ａ内に形成された突き当て面８３と当接した状態で、後述するようにフランジ８１Ｂの基端側がシールユニット８２により圧接される。図１７に示すように、折り返し部８９Ｅによって、フランジ８１Ｂの基端側が突き当て面８３側に向かって圧接されることにより、第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇが連続する１つの平面状にフランジ８１Ｂが変形した状態でヘッド部内筒３２Ａ内に取り付けられる。
【００７５】
図１５に示すように、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄは、互いに対面する内壁面から突出する一対の突出部８１Ｈ，８１Ｉが設けられている。突出部８１Ｈ，８１Ｉは、スリット口８１Ｅに対して互いに対称な位置に配されている。
【００７６】
また、弁部８１Ａには、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの外壁面に対して直立し、第１及び第２リップ部の傾斜方向に延びる複数対並列に設けられたリブ８１Ｊ，８１Ｋを有する。
【００７７】
（ダックビル弁の製造方法）
ダックビル弁８１は、上述したエラストマーを金型で成形した後、先端部を刃物でカットすることによりスリット口８１Ｅを形成して完成する。具体的には、量産性向上を目的として、弁部８１Ａの中心軸ＣＬ１と平行に刃物を移動させる自動切断機を用いて第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄを切り離してスリット口８１Ｅを形成している。
【００７８】
（ダックビル弁のヘッド部への取り付け）
図１１及び図１６の断面図に示すように、ダックビル弁８１は、フランジ８１Ｂが突き当て面８３に当接するまで先端側に押し込まれることによって装着される。具体的には、図１６に示すように、ダックビル弁８１は、先ず、ヘッド部内筒３２Ａの基端側から内部へ挿入され、フランジ８１Ｂの先端側が突き当て面８３に当接する位置まで押し込まれる。上述したように、弁部８１Ａの基端は円形状であり、ヘッド部内筒３２Ａへの装着時に
弁部８１Ａの中心軸ＣＬ１が、ヘッド部内筒３２Ａの中心軸ＣＬと一致する。この状態では、フランジ８１ＢはＶ字状に屈曲しており、弁部８１Ａの中心軸ＣＬ１、すなわちヘッド部内筒３２Ａの中心軸ＣＬと直交する平面Ｆに対して第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇが、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄとは反対側にそれぞれ傾斜している。このため、平面状の突き当て面８３に対して隙間を有する。
【００７９】
ダックビル弁８１が装着されると、ヘッド部内筒３２Ａ内において、ダックビル弁８１の外周面と、ヘッド部内筒３２Ａの内周面とによって内部空間Ｓ１が形成される。内部空間Ｓ１は、パイプ部内筒３１Ａの挿通孔３３と連通しており、炭酸ガスが供給される接続口４９も、内部空間Ｓ１に接続している。
【００８０】
ダックビル弁８１が装着された後、ダックビル弁８１の基端側にシールユニット８２が装着される。シールユニット８２は、気密用ゴムカバー８９の折り返し部８９Ｅと、ダックビル弁８１のフランジ８１Ｂの基端側とを当接させた状態で取り付けられる。シールユニット８２が装着された後、シールユニット８２の基端側からリアカバー４３が取り付けられる。
【００８１】
ヘッド部内筒３２Ａにリアカバー４３が取り付けられると、リアカバー４３の先端側の突き当て面４３Ｇと、気密用ゴムカバー８９によって覆われたシールユニット８２の基端側の周端縁８２Ａとが圧接される。シールユニット８２の先端側は、折り返し部８９Ｅとダックビル弁８１のフランジ８１Ｂの基端側とが圧接する。シールユニット８２を介して、リアカバー４３からの押圧を受けたフランジ８１Ｂが突き当て面８３側に向かって圧接される。これにより、ダックビル弁８１がヘッド部内筒３２Ａに取り付けられる。また、ダックビル弁８１の外周面とヘッド部内筒３２Ａの内壁との間は気密に封止されている。これにより、内部空間Ｓ１が気密に封止される。
【００８２】
また、リアカバー４３が取り付けられると、リアカバー４３の先端側の突き当て面４３Ｇと、気密用ゴムカバー８９によって覆われたシールユニット８２の基端側の周端縁８２Ａとが圧接される。また、シールユニット８２の先端側は、折り返し部８９Ｅとダックビル弁８１のフランジ８１Ｂとが圧接する。この圧接により、ダックビル弁８１の内部空間Ｓ２（図１１参照）において、ダックビル弁８１の基端側の周端部分が封止される。また、リアカバー４３の取り付けによって、シールユニット８２は、先端側のダックビル弁８１と基端側のリアカバー４３によって挟持されて、ヘッド部内筒３２Ａの中心軸方向に移動しないように固定される。
【００８３】
（ダックビル弁の機能）
図１６等に示すように、ダックビル弁８１は、第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇがそれぞれ傾斜してフランジ８１ＢがＶ字状に屈曲する形状に形成されており、リアカバー４３からの押圧を受けたフランジ８１Ｂが突き当て面８３側に向かって圧接される。これにより、第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇが連続する平坦状にフランジ８１Ｂを変形させた状態でヘッド部内筒３２Ａ内に取り付けられる。図１７に示すように、連続する平坦状に変形した第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇは、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄを先端側に押圧する。これにより、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄはスリット口８１Ｅを閉じる方向に押圧を受けるため、スリット口８１Ｅを閉じ状態に確実に保持し、内部空間Ｓ１の高い気密性を維持することができる。
【００８４】
カメラ付きトロカール１６が体腔内に挿入されて、炭酸ガスの供給により気腹が行われた状態では、内部空間Ｓ１の気圧が上昇する。内部空間Ｓ１内において気圧が上昇し、十分な圧力が付与された場合は、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄに対して作用する圧力によりスリット口８１Ｅをしっかりと閉じることができる。一方、体腔内への炭酸ガス注入直後や、術式によって弱い圧力しか掛けられない場合などは、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄに対して気圧により付与する圧力が不十分となる。この場合でも、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄは、第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇから押圧を受けているため、スリット口８１Ｅに処置具２２が挿通されていない状態では、スリット口８１Ｅを閉じ状態に保持することができる。よって、内部空間Ｓ１の気圧が低い場合でも、閉じ位置に保持されたスリット口８１Ｅから体外へのガス漏れが防止される。
【００８５】
上述したように、自動切断機を用いてスリット口８１Ｅを形成した場合、図１８に示すように、スリット口８１Ｅには、刃物の切断方向、すなわち、弁部８１Ａの中心軸ＣＬ１と平行に筋ができやすい。従来のダックビル弁では、スリット口の筋ができることによって、スリット口から体外へガス漏れが起きやすいという問題があったが、本発明では、上述したように、第１及び第２フランジ部８１Ｆ，８１Ｇから第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄが押圧を受けているため、スリット口８１Ｅを閉じ状態に保持することができる。
【００８６】
また、ダックビル弁８１は、弁部８１Ａの先端部には、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの外壁面から突出する構造物がなく、ヘッド部内筒３２Ａに組み込まれた場合、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄからヘッド部内筒３２Ａの内壁面までの間には、スペースを必要としない。よって、カメラ付きトロカール１６のレイアウトの自由度を低下させることがなく、コンパクトなダックビル弁８１を提供することができる。
【００８７】
また、体腔内、すなわち内部空間Ｓ１の気圧が上昇した場合、図１９に示すように、圧力の作用を受けたダックビル弁８１の弁部８１Ａは、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄが基端側へ凸となるように変形する（図２０も参照）。この場合、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの内壁面には、一対の突出部８１Ｈ，８１Ｉが設けられているため、図２１に示すように、一対の突出部８１Ｈ，８１Ｉ同士が当接する位置で第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの変形が停止する。これにより、スリット口８１Ｅを閉じ状態に保持して、ガス漏れを確実に防止することができる。
【００８８】
また、弁部８１Ａには、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄの外壁面にリブ８１Ｊ，８１Ｋが設けられているため、第１及び第２リップ部８１Ｃ，８１Ｄが変形しにくくなっている。
【００８９】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で上記実施形態を適宜変更した形態にも及ぶことはもちろんである。また、上記実施形態において、ダックビル弁は、カメラが設けられていない通常のトロカールにも適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  腹腔鏡システム
１１  内視鏡
１１Ａ  挿入部
１２  カメラ付きトロカール装置
１６  カメラ付きトロカール
１６Ａ  内筒部材
１６Ｂ  外筒部材
１７  トロカールシャフト
１８  プロセッサ
１９  モニタ
２０  コンソール
２１  トロカール
２２  処置具
２２Ａ  先端部
２３  腹壁
２６  切開部
２７  切開部
２８  カメラユニット
３１  パイプ部
３１Ａ  パイプ部内筒
３１Ｂ  パイプ部外筒
３２  ヘッド部
３２Ａ  ヘッド部内筒
３２Ｂ  ヘッド部外筒
３３  挿通孔
３５  係合爪
３６  カメラ部
４２  気密構造ユニット
４３  リアカバー
４３Ａ  係合穴
４３Ｂ  嵌合溝
４３Ｃ  部
４３Ｅ  開口
４３Ｇ  面
４４  コネクタ部
４６  ロック解除操作部材
４７  係合部
４９  接続口
５１  カム板
５２  カム溝
５３  シャフト部
５４  ハンドル部
５４Ａ  嵌合爪
５５  穿刺部
５６  シャフト部本体
５７  連接部
５８  ピン配設板
５８Ｃ  内周面
５９  カムピン
６２  カメラユニット
６２Ａ  撮影レンズ
６２Ｂ  鏡胴部
８１  ダックビル弁
８１Ａ  弁部
８１Ｂ  フランジ
８１Ｃ  第１リップ部
８１Ｄ  第２リップ部
８１Ｅ  スリット口
８１Ｆ  第１フランジ部
８１Ｇ  第２フランジ部
８１Ｈ  突出部
８１Ｉ  突出部
８１Ｊ  リブ
８１Ｋ  リブ
８２  シールユニット
８２Ａ  周端縁
８３  面
８６  シールホルダ
８６Ａ  カバー部
８６Ｂ  円筒部
８６Ｃ  開口
８６Ｄ  周端縁
８７  第１マウント
８７Ａ  マウント部
８７Ｂ  フランジ
８７Ｃ  開口
８８  ドーム型シール
８８Ａ  シール部
８８Ｂ  フランジ
８８Ｃ  開口
８８Ｅ  小孔
８９  気密用ゴムカバー
８９Ａ  円筒部
８９Ｂ  内側フランジ
８９Ｄ  蛇腹部
８９Ｅ  部
９１  センタリングガイド
９１Ａ  ガイド部
９１Ｂ  フランジ
９１Ｃ  開口
９１Ｅ  小孔
９２  第２マウント
９２Ａ  マウント部
９２Ｂ  フランジ
９２Ｃ  開口
９２Ｄ  ピン
９３  セグメント
Ｆ  平面
ＣＬ  中心軸
ＣＬ１  中心軸
Ｐ  患者
Ｒ１  領域
Ｒ２  領域
Ｓ１  内部空間
Ｓ２  内部空間
ＳＴ  医療スタッフ
【図１】
2019111183.tif 000003
【図２】
2019111183.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019111183.tif 000009
【図８】
2019111183.tif 000010
【図９】
2019111183.tif 000011
【図１０】
2019111183.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019111183.tif 000018
【図１７】
2019111183.tif 000019
【図１８】
2019111183.tif 000020
【図１９】
2019111183.tif 000021
【図２０】
2019111183.tif 000022
【図２１】
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