(57)【要約】【課題】より広い領域に照射可能な車両用照明システムを提供する。【解決手段】車両用照明システム１００は、車両１０１の近傍を飛行する無人飛行体１０と、車両１０１に設けられた光源装置１２と、無人飛行体１０１に設けられた、光源装置１２からの光を反射して車両１０１の周囲に照射する反射部材１１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の近傍を飛行する無人飛行体と、
前記車両に設けられた光源装置と、
前記無人飛行体に設けられた、前記光源装置からの光を反射して前記車両の周囲に照射する反射部材と、
を備えることを特徴とする車両用照明システム。
【請求項２】
前記車両は、前記無人飛行体の飛行状態を制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明システム。
【請求項３】
前記光源装置は、レーザ光を照射するよう構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用照明システム。
【請求項４】
前記光源装置は、青色光または紫色光を照射するよう構成され、
前記反射部材は、前記光源装置からの青色光または紫色光を白色光に変換する波長変換層を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用照明システム。
【請求項５】
前記反射部材は、前記光源装置からの光を反射して図形及び／又は文字を前記車両の周囲に描画可能に構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドライバーや歩行者等に注意喚起を行うために、車両用灯具を用いて車両の周囲に文字や図形等の情報を照射する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０１２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両用灯具を用いた場合、車両から死角となる領域には照射できない等、車両情報を照射できる領域に限界がある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、より広い領域に照射可能な車両用照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用照明システムは、車両の近傍を飛行する無人飛行体と、車両に設けられた光源装置と、無人飛行体に設けられた、光源装置からの光を反射して車両の周囲に照射する反射部材とを備える。
【０００７】
車両は、無人飛行体の飛行状態を制御する制御装置を備えてもよい。
【０００８】
光源装置は、レーザ光を照射するよう構成されてもよい。
【０００９】
光源装置は、青色光または紫色光を照射するよう構成され、反射部材は、光源装置からの青色光または紫色光を白色光に変換する波長変換層を備えてもよい。
【００１０】
反射部材は、光源装置からの光を反射して図形及び／又は文字を車両の周囲に描画可能に構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より広い領域に照射可能な車両用照明システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用照明システムを説明するための図である。
【図２】車両に搭載される光源装置を説明するための図である。
【図３】無人飛行体を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両用照明システムについて詳細に説明する。なお、各図面は各部材の位置関係を説明することを目的としているため、必ずしも実際の各部材の寸法関係を表すものではない。また、各実施形態の説明において、同一または対応する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用照明システム１００を説明するための図である。図１に示すように、車両１０１の近傍を飛行する無人飛行体１０と、車両１０１に設けられた光源装置１２とを備える。無人飛行体１０は、車両１０１の光源装置１２からの光を反射して車両１０１の周囲に照射する反射部材１１を備える。
【００１５】
この車両用照明システム１００によれば、車両１０１の周囲に図形及び／又は文字を描画してドライバーや歩行者等に注意喚起を行うことができる。車両１０１の近傍を飛行する無人飛行体１０を介して照射を行うため、車両１０１に搭載された車両用灯具単体では照射することが難しい領域にも文字や図形等を照射することができる。例えば交差点において、車両から死角となる領域に「ＳＴＯＰ」等の文字や車両が接近していることを示す矢印などを照射することにより、他の車両のドライバーや歩行者に注意喚起を行うことができる。
【００１６】
図２は、車両１０１に搭載される光源装置１２を説明するための図である。本実施形態では、光源装置１２は車両１０１の前方に配置されるヘッドランプの灯室１３内に配置される。灯室１３は、ランプボディ１４と、ランプボディ１４の前面開口部を覆う透明なカバー１５との内側に形成される。しかしながら、光源装置１２の位置はヘッドランプの灯室１３内に限定されず、例えば車両１０１のフロントガラスの上部等に配置されてもよい。
【００１７】
光源装置１２は、光源装置１２の各構成要素を支持する支持部材１６と、複数のレーザ光を出射して照射光の色を変更可能にしたレーザ光源ユニット１７と、ＭＥＭＳミラー等で構成され、レーザ光源ユニット１７からのレーザー光を走査して照射先に線や図などの図形を描画する光源側光走査デバイス１８と、レーザ光源ユニット１７や光源側光走査デバイス１８等を制御する制御ユニット２０と、を備える。
【００１８】
レーザ光源ユニット１７、光源側光走査デバイス１８および制御ユニット２０は、支持部材１６に取り付けられる。支持部材１６は、エイミングスクリュー２１によってランプボディ１４に取り付けられる。
【００１９】
レーザ光源ユニット１７は、赤色レーザ２２と、緑色レーザ２３と、青色レーザ２４と、赤色用レンズ２６と、緑色用レンズ２７と、青色用レンズ２８と、赤色用ダイクロイックミラー３０と、緑色用ダイクロイックミラー３１と、青色用ダイクロイックミラー３２とを備える。
【００２０】
赤色レーザ２２から出射した赤色レーザ光は、赤色用レンズ２６を透過することで平行光に変換された後、赤色用ダイクロイックミラー３０によって光源側光走査デバイス１８に向けて反射される。緑色レーザ２３から出射した緑色レーザ光は、緑色用レンズ２７を透過することで平行光に変換された後、緑色用ダイクロイックミラー３１によって光源側光走査デバイス１８に向けて反射される。青色レーザ２４から出射した青色レーザ光は、青色用レンズ２８を透過することで平行光に変換された後、青色用ダイクロイックミラー３２によって光源側光走査デバイス１８に向けて反射される。ダイクロイックミラーにより赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）の三色が混合され、白色のレーザ光ＬＢが生成される。
【００２１】
光源側光走査デバイス１８は、ＭＥＭＳミラーであり、レーザ光源ユニット１７からのレーザ光ＬＢを無人飛行体１０の反射部材１１に向けて反射する反射部材３５を備える。光源側光走査デバイス１８は、反射部材３５を上下左右に往復回動させることにより、後述する無人飛行体１０の光源側光走査デバイスと協同して路面や壁面上に所望の文字や図形が描画されるようレーザ光ＬＢを走査する。なお、光源側光走査デバイス１８には、ＭＥＭＳミラー以外にもガルバノミラー等の多様な光走査デバイスを採用できる。
【００２２】
また、光源装置１２は、無人飛行体１０を撮像するためのカメラ１９と、赤外線レーザ２５と、赤外線用レンズ２９と、赤外線用ダイクロイックミラー３３と、赤外線受光部３４とを備え、これらは無人飛行体１０の位置を確認するためのＬＩＤＡＲ（LIght Detection And Ranging）システムを構成している。
【００２３】
赤外線レーザ２５から出射した赤外線レーザ光は、赤外線用レンズ２９を透過することで平行光に変換された後、赤外線用ダイクロイックミラー３３によって光源側光走査デバイス１８に向けて反射される。この赤外線レーザ光は、光源側光走査デバイス１８の反射部材３５によって無人飛行体１０に向けて反射される。無人飛行体１０で反射した赤外線レーザ光は、反射部材３５、ダイクロイックミラー等を介して赤外線受光部３４で検出される。制御ユニット２０は、赤外線受光部３４で検出した反射赤外線レーザ光を解析し、無人飛行体１０の位置を確認する。カメラ１９で撮像した無人飛行体１０の画像を利用することにより、より正確に無人飛行体１０の位置を確認することができる。制御ユニット２０は、無人飛行体１０の位置情報に基づいて、無人飛行体１０の飛行状態を制御する。
【００２４】
図３は、無人飛行体１０を説明するための図である。無人飛行体１０は、ドローンであってよく、車両１０１に搭載された光源装置１２の制御ユニット２０からの制御信号に基づいて車両１０１の周囲を飛行する。
【００２５】
無人飛行体１０は、飛行体側光走査デバイス４２を備える。飛行体側光走査デバイス４２は、車両１０１の光源装置１２からのレーザ光ＬＢを反射する反射部材１１を備える。飛行体側光走査デバイス４２は、反射部材１１を上下左右に往復回動させることにより、光源装置１２の光源側光走査デバイス１８と協同して路面や壁面上に所望の文字や図形が描画されるようレーザ光ＬＢを走査する。なお、飛行体側光走査デバイス４２には、ＭＥＭＳミラー以外にもガルバノミラー等の多様な光走査デバイスを採用できる。
【００２６】
本実施形態に係る車両用照明システム１００において、無人飛行体１０は、例えば交差点に常駐しており、該交差点に車両１０１が近づいたときに光源装置１２の制御ユニット２０により飛行状態を制御可能となってよい。あるいは、無人飛行体１０は、常時車両１０１の周囲を飛行していてもよい。あるいは、通常時は車両１０１に格納されており、必要な場合だけ車両１０１から離陸してもよい。無人飛行体１０は、制御ユニット２０からの制御により、所定の位置に飛行し、車両１０１の光源装置１２からのレーザ光ＬＢを反射して路面や壁面に図形及び／又は文字を照射してドライバーや歩行者等に注意喚起を行う。本実施形態に係る車両用照明システム１００によれば、車両１０１の周辺を飛行する無人飛行体１０を介して照射を行うので、車両１０１に設けられた灯具で直接路面等に照射する場合と比較して、より広い領域に文字や図形等の情報を照射できる。
【００２７】
また、本実施形態に係る車両用照明システム１００では、車両１０１の光源装置１２からの光を反射する構成のため、無人飛行体１０に光源を設ける必要がない。従って、無人飛行体１０の軽量化や低消費電力化を図ることができる。
【００２８】
さらに、本実施形態に係る車両用照明システム１００は、上空から光を照射するよう構成されているため、歩行者に眩しさを与え難いという利点がある。
【００２９】
上記では、注意喚起のために文字や図形を照射する実施形態について説明したが、単にスポット光のような光を照射するような実施形態であってもよい。この場合も、車両１０１に設けられた灯具では直接照射することが難しい領域に光を照射できるので、歩行者や障害物の視認性を高めることができる。
【００３０】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３１】
例えば、上述の実施形態では、車両１０１に搭載される光源装置１２は、ＲＧＢの三色を混合して白色のレーザ光を照射するよう構成されている。しかしながら、光源装置１２の構成はこれに限定されず、例えば青色光または紫色光のレーザ光を照射するよう構成されてもよい。この場合、無人飛行体１０に搭載される反射部材１１に青色光または紫色光を白色光に変換する波長変換層を設けることにより、白色光のレーザ光を照射することができる。
【００３２】
また、上述の実施形態では、光源装置１２はレーザ光を照射するよう構成されているが、光源装置１２が照射する光はレーザ光に限定されず、例えばＬＥＤからの照射光であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  無人飛行体、  １１，３５  反射部材、  １２  光源装置、  １３  灯室、  １４  ランプボディ、  １５  カバー、  １６  支持部材、  １７  レーザ光源ユニット、  １８  光源側光走査デバイス、  １９  カメラ、  ２０  制御ユニット、  ２２  赤色レーザ、  ２３  緑色レーザ、  ２４  青色レーザ、  ２５  赤外線レーザ、  ２６  赤色用レンズ、  ２７  緑色用レンズ、  ２８  青色用レンズ、  ２９  赤外線用レンズ、  ３０  赤色用ダイクロイックミラー、  ３１  緑色用ダイクロイックミラー、  ３２  青色用ダイクロイックミラー、  ３３  赤外線用ダイクロイックミラー、  ３４  赤外線受光部、  ４２  飛行体側光走査デバイス、  １００  車両用照明システム、  １０１  車両。
【図１】
2019016513.tif 000003
【図２】
2019016513.tif 000004
【図３】
2019016513.tif 000005