(57)【要約】【課題】電圧変動に対処するための電力を軽減する技術を提供する。【解決手段】車載装置は、車両に設けられた電源から電力の供給を受ける。車載装置は、車両への操作を検知する検知手段と、操作の検知を契機として、電源の電圧低下あるいは電源から供給される電力の遮断が発生する以前の車載装置の状態を回復させるための電源遮断処理を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた電源から電力の供給を受ける車載装置であって、
前記車両への操作を検知する検知手段と、
前記操作の検知を契機として、前記電源の電圧低下あるいは前記電源から供給される電力の遮断が発生する以前の前記車載装置の状態を回復させるための電源遮断処理を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記電源遮断処理は、前記車載装置を、消費電力を抑制する省電力状態あるいは揮発性メモリに記憶された情報が不揮発性メモリに退避済みとなるメモリ保持状態の、少なくとも一つの状態に遷移させる、請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記電源を搭載する車両のエンジン始動に関するユーザの操作を検知する、請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記ユーザの操作は、イグニッションキーのエンジン始動スイッチへの接触操作、スタートボタンへの接触操作、電子キーを介した認証操作、ブレーキペダル位置、アクセルペダル位置、シフトレバー位置の少なくとも一つの情報を含む、請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記電源が収納された車内箇所に設けられた扉の開操作に関するユーザの操作を検知する、請求項１から４の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項６】
車両に搭載される１以上の車載装置と、前記１以上の車載装置に電力を供給する電源とを含む車載システムであって、
前記車載装置は、
前記車両への操作を検知する検知手段と、
前記操作の検知を契機として、前記電源の電圧低下あるいは前記電源から供給される電力の遮断が発生する以前の前記車載装置の状態を回復させるための電源遮断処理を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とする車載システム。
【請求項７】
車両に設けられた電源から電力の供給を受ける車載装置のプロセッサが、
前記車両への操作を検知する検知ステップと、
前記操作の検知を契機として、前記電源の電圧低下あるいは前記電源から供給される電力の遮断が発生する以前の前記車載装置の状態を回復させるための電源遮断処理を開始する制御ステップと、
を実行することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、車載システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、当該車両の備える車載バッテリ（以下、単に「バッテリ」とも称す）を電源として動作する複数の電装品が搭載される。電装品には、セルフスタータやコンプレッサ、モータといった動作時に消費される電力が相対的に大きく、電圧低下や瞬断といった電源電圧の変動要因になる電装品が含まれる。このため、車両に搭載される電装品には、電源電圧に変動が生じた場合であっても、変動後の電圧が正常電圧に復帰した際には、変動前の動作状態に復帰する機能を有する電装品が存在する。
【０００３】
変動前の動作状態に復帰する機能を有する電装品として、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、ＡＶＮ機（オーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体機）等が例示される。また、エンジン、トランスミッション、モータ、ブレーキ、エアバッグ、ランプ、パワーステアリング、パワーウィンドウ、エアコン等を制御対象とするＥＣＵ（Electronic Control Unit）等が例示される。以下、変動前の動作状態に復帰する機能を有す
る電装品を車載装置とも称する。
【０００４】
車載装置は、例えば、内蔵キャパシタ、および、バッテリから供給される供給電圧を検出する検出回路を有する。内蔵キャパシタには、電圧変動前の正常状態で充電された電力が保持される。また、検出回路を介して、電圧変動時における供給電圧値の時間変化が検出される。車載装置は、バッテリから供給された供給電圧が所定値以下に低下したことを検出し、消費電力を抑制するスタンバイ状態に遷移する。そして、車載装置は、内蔵キャパシタに充電された電力を使用して、供給電圧が正常状態に復帰するまでの期間、変動前の動作状態をＲＡＭ（Random Access Memory）に保持する。車載装置は、供給電圧値が変動前の正常電圧値に復帰したことを検出し、ＲＡＭに保持された動作状態を読み出して電圧変動前の動作状態に復帰する。
【０００５】
車載装置がＡＶＮ機の場合では、例えば、電圧変動前の操作者よる各種設定（ディスプレイの明るさや輝度、音量、視聴中の放送チャンネル等）を電圧変動後も維持できる。また、ＣＤ等に記録された音楽コンテンツを視聴中の場合には、電圧変動前の視聴位置から継続して再生できる。車載装置がＥＣＵの場合も同様である。例えば、ＥＣＵが制御対象をエアコンとする場合では、電圧変動前に操作者よって設定された風量や強さ、温度等を電圧変動後も維持できる。
【０００６】
なお、本明細書で説明する技術に関連する技術が記載されている先行技術文献としては、以下の特許文献が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１４４６０７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３２２５６号公報
【特許文献３】特開２０１４−１４９６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、車載装置においては、デバイスの高集積化に伴い、内部電流（リーク電流）
が増加する傾向にある。また、車載装置への小型化、高機能化の要請から、複数の制御機能を単一のデバイスに集約させたＳｏＣ（System-on-a-Chip）が採用される場合がある。ＳｏＣでは、電源ＯＦＦ時には、チップ内に集約された各種機能の処理を完了させるまでの終了待ち期間が発生する。ＳｏＣ等のデバイスを採用する車載装置では、電圧低下検出後のスタンバイ状態への移行の際に、上記終了待ち期間の動作電力を供給する必要があった。
【０００９】
上述のように、車載装置においては、デバイス等への電力供給のため、内蔵キャパシタの大容量化が要請されていた。しかし、内蔵キャパシタの大容量化は、製品コストを増加させ、当該キャパシタの配置スペースを確保するための設計変更を要していた。
【００１０】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電圧変動に対処するための電力を軽減する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一側面は、車載装置として例示される。すなわち、本車載装置は、車両に設けられた電源から電力の供給を受ける。本車載装置は、車両への操作を検知する検知手段と、操作の検知を契機として、電源の電圧低下あるいは電源から供給される電力の遮断が発生する以前の車載装置の状態を回復させるための電源遮断処理を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の側面は、車両に搭載される１以上の車載装置と、１以上の車載装置に電力を供給する電源とを含む車載システムとして例示される。すなわち、本車載システムの車載装置は、車両への操作を検知する検知手段と、操作の検知を契機として、電源の電圧低下あるいは電源から供給される電力の遮断が発生する以前の車載装置の状態を回復させるための電源遮断処理を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の他の側面は、車両に設けられた電源から電力の供給を受ける車載装置のプロセッサが実行する制御方法として例示される。すなわち、本制御方法は、車両への操作を検知する検知ステップと、操作の検知を契機として、電源の電圧低下あるいは電源から供給される電力の遮断が発生する以前の車載装置の状態を回復させるための電源遮断処理を開始する制御ステップと、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電圧変動に対処するための電力を軽減する技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】比較例の車載装置の構成を説明する図である。
【図２】実施形態の車載装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】エンジン始動時における状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】バッテリ取り外し時における状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、一実施形態に係る車載装置について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本車載装置は実施形態の構成には限定されない。
【００１７】
＜比較例＞
先ず、図１を参照し、比較例としての車載装置１００を説明する。図１に例示の車載装置１００には、例えば、当該車載装置が搭載される車両に設けられたバッテリ等から、当
該車載装置の動作に係る電源電力が供給される。車載装置１００は、バッテリから供給された電源電力（電源電圧）に変動が生じた場合であっても、変動後の電圧が正常電圧に復帰した際には、変動前の動作状態に復帰する機能を有する電装品の一例である。このような車載装置１００として、車両内に設けられた各種制御対象機器を制御するＥＣＵ、ナビゲーション装置、オーディオ装置、ＡＶＮ機等が例示される。以下の説明では、ＥＣＵを車載装置１００の説明例とする。
【００１８】
既に説明したように、バッテリには動作時の消費電力が比較的に高いセルフスタータ等の負荷が接続される。このため、例えば、上記セルフスタータ始動時（クランキング時）においては、バッテリから車載装置１００に供給される電力の電圧値が、当該車載装置内で使用されるデバイスの動作電圧値（例えば、５ＶＤＣ）を下回る場合がある。上記デバイスでは、供給される電圧が動作電圧を下回る場合には、実行中の動作が強制的に終了させられる。このため、強制的に動作が終了させられたデバイスでは、例えば、動作電圧の低下後に、デバイスに供給される電圧が再び通常電圧（正常電圧）に復帰しても、電圧低下が生じる前の動作状態が維持されない。
【００１９】
電圧低下時の、デバイス動作の強制的な終了を抑制するために、比較例の車載装置１００は、図１に示すように、内蔵キャパシタＣ１０１、および、電圧検出回路Ｕ１０５を有する。また、ＥＣＵとして機能する車載装置１００は、典型的な構成として、マイコンＵ１０１、ＲＡＭＵ１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｕ１０３、電源回路Ｕ１０４を有する。
【００２０】
マイコンＵ１０１は、車載装置１００を制御するコンピュータである。マイコンＵ１０１は、ＲＯＭＵ１０３に記憶されたプログラム等をＲＡＭＵ１０２の作業領域に実行可能に展開し、当該プログラム等の実行を通じて周辺機器の制御を行うことで、所定の目的に合致した機能を提供する。車載装置１００には、不図示の制御対象になる各種機器や状態を検出する各種センサが接続される。ＲＡＭＵ１０２は、マイコンＵ１０１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする揮発性の記憶媒体である。ＲＯＭＵ１０３は、マイコンＵ１０１等により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する不揮発性の記憶媒体である。ＲＯＭＵ１０３には、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等が含まれる。電源回路Ｕ１０４は、車載装置１００内の各種デバイスや、制御対象の各種機器やセンサ等を駆動するための動作電力を生成して分配する回路である。電源回路Ｕ１０４では、外部（バッテリ等）から供給された電源電圧がＤＣ−ＤＣコンバータ等で変換されて、上記各種デバイスや制御機器、各種センサに供給される。電源回路Ｕ１０４では、マイコンＵ１０１からの制御にしたがって、上記各種デバイスや制御機器、各種センサへ供給する動作電力の供給のオン／オフが制御される。
【００２１】
図１に例示のように、外部（バッテリ等）から車載装置１００に供給された供給電源は、ダイオードＺ１０１を介して電源回路Ｕ１０４に供給される。内蔵キャパシタＣ１０１の一端はダイオードＺ１０１のカソードに接続され、他端は車載装置１００が搭載される車両の接地電位に接続される。内蔵キャパシタＣ１０１には、当該キャパシタ容量にしたがって、電圧変動前の正常状態で充電された電力が保持される。なお、電圧検出回路Ｕ１０５の入力端は、ダイオードＺ１０１のアノードに接続される。
【００２２】
電圧検出回路Ｕ１０５は、外部から供給された供給電源の電圧値が、所定電圧値（例えば、５ＶＤＣ）を下回る状態であること、および、当該所定電圧値を上回る状態であることを検出する。電圧検出回路Ｕ１０５で検出された供給電源の電圧値の状態は、マイコンＵ１０１に通知される。ここで、電圧検出回路Ｕ１０５として、所定電圧値を閾値として入力端に印加された供給電源の電圧値との間の比較を行うコンパレータ回路等が例示され
る。なお、電圧検出回路Ｕ１０５は、入力端に供給された電圧値を、当該電圧値に応じたデジタル量に変換するＡ／Ｄ（Analog-to-digital converter）コンバータであってもよ
い。マイコンＵ１０１は、電圧検出回路Ｕ１０５を介して変換されたデジタル量に基づいて、外部から供給された供給電源の電圧値が、所定電圧値を下回る状態であること、および、当該所定電圧値を上回る状態であることを検出すればよい。
【００２３】
比較例の車載装置１００は、電圧検出回路Ｕ１０５を介して、外部から供給された供給電源の電圧値が所定電圧値を下回る状態であることを検出する。検出された当該状態は、マイコンＵ１０１に通知される。車載装置１００のマイコンＵ１０１は、例えば、ＲＡＭＵ１０２に展開された情報（各種データ）を保持するために不要なデバイスを必要に応じて終了させ、当該デバイスへの電源供給をオフ状態にする。そして、マイコンＵ１０１は、車載装置１００の動作状態を、消費電力を抑制するスタンバイ状態に遷移させる。スタンバイ状態に遷移した車載装置１００では、内蔵キャパシタＣ１０１に充電された電力を用いて、ＲＡＭＵ１０２に展開された電圧変動前の情報が保持される。
【００２４】
比較例の車載装置１００は、電圧検出回路Ｕ１０５を介して、外部から供給された供給電源の電圧値が所定電圧値を上回る状態であることを検出する。検出された当該状態は、マイコンＵ１０１に通知される。マイコンＵ１０１は、電圧検出回路Ｕ１０５で検出された、供給電源の電圧値が所定電圧値を上回る状態であることを契機として、スタンバイ状態から正常状態（以下、運用状態とも称す）復帰する。マイコンＵ１０１が運用状態に復帰した車載装置１００では、電源回路Ｕ１０４を介して各種デバイスや制御機器、各種センサへの動作電力の供給が再開され、ＲＡＭＵ１０２に保持された情報に基づいて、電圧変動前の動作状態が提供される。
【００２５】
このように、比較例の車載装置１００では、低下した供給電源の電圧値が正常状態に復帰するまでの期間、内蔵キャパシタＣ１０１に充電された電力を用いて、ＲＡＭＵ１０２に展開された電圧変動前の状態情報が保持できる。供給電源の電圧値が正常状態に復帰した車載装置１００においては、ＲＡＭＵ１０２に保持された状態情報に基づいて電圧変動前の動作状態に復帰することが可能になる。
【００２６】
しかしながら、比較例の車載装置１００においては、電圧低下の発生から正常電圧に復帰するまでの期間、内蔵キャパシタＣ１０１に充電された電力を、電圧変動前の状態情報を保持するＲＡＭＵ１０２に供給し続ける必要がある。内蔵キャパシタＣ１０１に充電される電力は、当該キャパシタ容量に比例する。内蔵キャパシタＣ１０１の選定においては、ＲＡＭＵ１０２で消費される内部電流が相対的に高い状態を想定した上で、当該キャパシタ容量に余裕を持たせて見積もる必要がある。また、ＳｏＣ等のデバイスを有するときには、当該デバイスで実行中の処理を終了させるための終了待ち期間を必要とし、当該期間は継続して動作電力を供給する必要があった。
【００２７】
また、車載装置１００では、電圧低下の検出後、供給電源の電圧値が正常電圧に復帰するのか、復帰せずに停止するのかが予測できない。このため、変動前の動作状態に復帰する機能を有する車載装置においては、上記理由により内蔵キャパシタの大容量化が要請されていた。
【００２８】
＜実施の形態＞
本実施形態に係る車載装置１０は、車両の操作者（以下、「ユーザ」とも称す）による、供給電源の電力低下（電圧低下）を引き起こす事前操作情報を取得する構成とした。このような事前操作情報は、例えば、車両に構築されたＣＡＮ（Controller Area Network
）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車内ネットワークを介して取得される。本実施形態に係る車載装置１０は、後述するように、イグニッションキーのイグニッショ
ンスイッチ（エンジン始動スイッチ）への接触やバッテリ等が収納された車内箇所への扉の開閉操作といった、供給電源の電圧低下を引き起こす事前操作情報を取得する。そして、車載装置１０は、上記供給電源の電圧低下を引き起こす事前操作の検知を契機として、電源遮断処理を開始する。
【００２９】
ここで、「電源遮断処理」とは、電圧低下や電源遮断が発生する以前の車載装置１０の動作状態を回復させるための処理をいう。電源遮断処理の典型例として、例えば、車載装置１０は、電圧低下発生前の自装置の動作状態を消費電力を抑制する省電力状態（スタンバイ状態）に遷移させる。省電力状態では、上記事前操作を検知した時点での動作状態を表す状態情報がＲＡＭ等の揮発性メモリに保持される。また、車載装置１０は、検知された事前操作が所定の条件を満たすときには、ＲＡＭ等の揮発性メモリに保持された内容をＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに退避させる。
【００３０】
なお、電源遮断処理によって回復させる車載装置１０の動作状態には、当該車載装置が提供する機能に応じて仕様規定された部分的な回復も含まれる。例えば、車載装置１０はナビゲーション機能を提供するものとする。そして、車載装置１０においては、目的地や経路を設定入力するための目的地設定画面が表示され、ユーザの目的地の入力設定中に電源遮断等が発生したものとする。このケースでは、バッテリの電源電圧が正常状態に復帰しても、車載装置１０においては目的地設定画面に戻らず、通常の自車位置付近の地図情報を表示する表示画面が表示されることになる。ナビゲーション機能を提供する車載装置１０の、電源電圧の正常復帰までの消費電力の抑制や電源復帰時の処理負担の軽減のため、予め仕様等で規定されるからである。
【００３１】
車載装置１０が、オーディオ機能を提供する場合も同様である。視聴中のオーディオ状態の、例えば、ソース選択、ボリューム設定、放送局の受信周波数設定、再生中の曲番号といった部分的な状態を回復させることが予め仕様等で規定され、当該規定にしたがって電源復帰後の車載装置１０の動作状態が回復される。例えば、ＣＤ等の楽曲を再生中の場合には、車載装置１０は、中断が生じた再生位置から開始するのではなく、仕様等の規定にしたがって当該楽曲の曲頭から再生を開始させる。
【００３２】
車載装置１０が他の機器と接続する場合も同様である。例えば、車載装置１０は、自装置に接続される機器の状態や当該機器のドライバ設定等を記憶し、起動処理（当該機器の検出やドライバ設定等の処理）を早めるといった、予め仕様等で規定された部分的な回復を行うこともできる。車載装置１０は、電源復帰後の回復状態が予め仕様等で規定されるときには、当該規定にしたがった部分的な回復状態を提供するよう、電源遮断処理を行う。
【００３３】
この結果、本実施形態に係る車載装置１０では、供給電源の電圧低下の発生する前に、当該供給電源の電圧低下を引き起こす事前操作の検知を契機として、電圧低下や電源遮断が発生する以前の車載装置１０の動作状態を回復させるための電源遮断処理が開始できる。電源遮断処理が開始された車載装置１０では、例えば、供給電源の電圧低下の発生する前に、自装置の動作状態を消費電力を抑制した省電力状態に遷移させる処理が開始できる。また、同様にして、車載装置１０は、供給電源の電圧低下の発生する前に、揮発性メモリに保持された内容を不揮発性メモリに退避させて保持するメモリ保持状態に遷移させる処理が開始できる。
【００３４】
本実施形態に係る車載装置１０は、上記遷移動作を、電圧低下発生前の正常状態にある供給電源を用いて処理できる。このため、ＳｏＣといった、電源ＯＦＦ時において、チップ内に集約された各種機能の処理を完了させるまでの終了待ち期間が発生するデバイスが採用される場合であっても、車載装置１０は、上記終了待ち期間の動作電力を電圧低下発
生前の正常状態の供給電源を用いて確保できる。車載装置１０は、不揮発性メモリに退避させた情報に基づいて、電源復帰後の車載装置１０を、電圧低下や電源遮断が発生する以前の動作状態に回復することが可能になる。本実施形態に係る車載装置１０においては、内蔵キャパシタの大容量化が抑制可能になる。
【００３５】
〔１．装置構成〕
図２は、本実施形態に係る車載装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。車載装置１０は、制御部１１、揮発メモリ部１２、不揮発メモリ部１３、電源回路１４、電圧検出回路１５、電力保持部１６を備える。なお、図２に例示の車載装置１０は、比較例の車載装置１００と同様に、ＥＣＵとして機能する電装品の一例である。車載装置１０には、外部（バッテリ等）から電源電力が供給される。車載装置１０は、外部から供給された電源電力（電源電圧）に変動が生じた場合であっても、変動後の電圧が正常電圧に復帰した際には、変動前の動作状態に復帰する機能を有する。既述したように、変動前の動作状態には、予め車載装置１０の仕様等で規定された部分的な回復状態も含まれる。
【００３６】
制御部１１は、車載装置１０全体の制御を行う中央処理演算装置である。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プロセッサとも呼ばれる。なお、制御部１１に
は、マイコンが含まれる。制御部１１は、不揮発メモリ部１３に記憶されたプログラムを揮発メモリ部１２の作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。車載装置１０においては、制御部１１等のプログラムの実行により、電源制御、メモリ制御等が提供される。なお、制御部１１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のプロセッサがマルチコア構成であってもよい。制御部１１には、ＣＡＮ、ＬＩＮ等の車内ネットワークを介して供給電源の電圧低下を発生させる事前操作情報が入力される。
【００３７】
揮発メモリ部１２は、制御部１１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする揮発性の記憶媒体である。揮発メモリ部１２は、主記憶装置とも呼ばれる。揮発メモリ部１２は、ＲＡＭやＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリを含む。不揮発メモリ部１３は、制御部１１等により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する不揮発性の記憶媒体である。不揮発メモリ部１３は、補助記憶装置とも呼ばれる。不揮発メモリ部１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリである。なお、不揮発メモリ部１３には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤメモリカード等が含まれてもよい。
【００３８】
電源回路１４および電圧検出回路１５は、図１で説明した電源回路Ｕ１０４および電圧検出回路Ｕ１０５と同様であるため、説明が省略される。電力保持部１６は、外部から供給された供給電源を使用して充電された電力が保持される。電力保持部１６は、例えば、図１に例示のダイオードＺ１０１、内蔵キャパシタＣ１０１といったデバイスで構成される。
【００３９】
但し、電力保持部１６で保持される電力は、少なくとも、車載装置１００の保持する電力より相対的に低い。つまり、電力保持部１６を構成するキャパシタ容量は、内蔵キャパシタＣ１０１の容量と比較して相対的に小さい。後述のように、本実施形態に係る車載装置１０では、ＣＡＮ等の車内ネットワークを介して、電圧低下を誘引するユーザの事前操作情報が取得される。車載装置１０は、事前操作の検知を契機として、供給電源の電圧低下の発生前に、動作状態を省電力状態へ遷移させることが可能になる。このため、比較例の車載装置１００で説明したように、電圧低下検出後の省電力状態への遷移処理の際に使用される電力が不要になるからである。
【００４０】
〔２．機能構成〕
次に、本実施形態に係る車載装置１０の制御機能（電源制御機能、メモリ制御機能）について説明する。以下では、バッテリから供給される供給電力の変動要因として、エンジン始動時、および、バッテリの取り外しを説明例とする。車両にバッテリが搭載された状態では、エンジンを始動させるためのセルフスタータへの通電時における電圧低下幅が最も大きいからである。
【００４１】
また、車載装置１０においては、車両の停止後、すなわちイグニッションスイッチがオフされた後、一定の周期間隔（例えば、数時間から数日間）で自装置や制御対象の機器、センサ等の異常診断を実行する場合がある。異常診断により、車載装置１０を介した車両の状態や動作機能の正常性が維持される。車両の停止後に実行される異常診断の診断結果は、ＲＡＭ等の揮発性メモリに一時的に記憶された後、異常診断の処理の終了時に不揮発性メモリに記憶される。バッテリの取り外しが行われた場合には、当該車載装置への電力供給が遮断される。このため、異常診断の実行中、あるいは、異常診断結果の不揮発性メモリへの書き込み中に電力供給が遮断された際には、誤った故障警告や不適切な制御による燃費の悪化や排気ガスの浄化不良を引き起こす虞がある。
【００４２】
（エンジン始動時）
車載装置１０は、車内ネットワークを介して、エンジン始動に関するユーザの事前操作を検知する。エンジン始動に関するユーザの事前操作として、典型的には、イグニッションスイッチへのキーの接触操作が例示される。イグニッションスイッチの動作を制御するＥＣＵ等は、例えば、キー穴に挿入されたイグニッションキーによる導通を検知することで、上記接触操作を検知できる。また、イグニッションキーが挿入されたイグニッションスイッチの指示位置が、停止位置からＡＣＣ位置へ移行したことを検知してもよい。少なくとも、電圧低下を引き起こすセルフスタータへの通電前のユーザ操作を事前操作情報として検知すればよい。
【００４３】
例えば、車両がイグニッションスイッチに替えてスタータボタンを有する場合には、スタータボタンの押下位置を検知することで、セルフスタータへの通電前のユーザ操作が特定できる。また、スタータボタンは、操作指の接触を検知するタッチデバイスを備えるとしてもよい。さらに、車両が、電子キーを採用する場合では、例えば、電子キーを用いたユーザの認証操作を事前情報にしてもよい。また、電子キーの操作を検知する距離範囲における、当該電子キーの正当認証判断を事前操作情報にしてもよい。なお、運転席側ドアのドアロック解除、運転席への着座、シフトレバー位置やブレーキペダル位置、シートベルトの装着等をセンサを介して検出し、検出された状態情報を事前操作情報にしてもよい。
【００４４】
例えば、アイドルストップ時のエンジン再始動の際には、車両によって再始動に係る手順が相違する。このため、シフトレバー位置やブレーキペダル位置、アクセルペダルの踏込位置等をセンサを介して検出することで、車両に応じたエンジン再始動に係る事前操作情報が取得できる。
【００４５】
制御部１１は、上記事前操作情報の検知を契機として、車載装置１０の動作状態を省電力状態に遷移させるための処理を開始する。例えば、制御部１１は、揮発メモリ部１２に展開された情報（各種データ等）を保持するために不要なデバイス動作を終了させる。制御部１１は、動作を終了させたデバイスへの電源供給をオフ状態にする。そして、制御部１１は、車載装置１０の動作状態を消費電力を抑制するスタンバイ状態に移行させる。省電力状態に遷移した車載装置１０では、電力保持部１６に充電された電力を用いて、揮発メモリ部１２に展開された情報が保持される。揮発メモリ部１２には、例えば、事前操作情報の検知時に当該メモリに展開された電圧変動が発生する前の動作状態が保持可能にな
る。
【００４６】
車載装置１０においては、制御部１１は、供給電源の電圧低下が発生する前に、車載装置１０の動作状態を省電力状態に遷移させるための処理が開始できる。このため、比較例の車載装置１００のように、電圧低下検出後に行われる省電力状態への遷移に伴う処理電力を低減できる。この結果、車載装置１０においては、電力保持部１６で保持する電力を相対的に小さくすることが可能になる。本実施形態に係る車載装置１０によれば、電圧変動に対処するための電力が軽減できる。
【００４７】
（バッテリ取り外し時）
上述の、エンジン始動時と同様にして、車載装置１０は、車内ネットワークを介して、バッテリ取り外しに関するユーザの事前操作を検知する。バッテリ取り外しに関するユーザの事前操作として、典型的には、バッテリを収納するエンジンルームの扉（ボンネット）の開操作が例示される。但し、バッテリの収納箇所はエンジンルーム以外、例えば、運転席もしくは助手席の椅子の下、荷室（トランクルーム）や当該荷室の床下等に設けられる場合がある。このような場合では、車両内のバッテリ収納箇所に対する扉の開操作の検知情報を事前操作情報として適宜に取得すればよい。
【００４８】
制御部１１は、上記事前操作情報の検知を契機として、例えば、揮発メモリ部１２に記憶された内容や情報を不揮発メモリ部１３へ退避させる処理を開始する。車載装置１０においては、制御部１１は、供給電源の遮断が発生する前に、揮発メモリ部１２に記憶された内容や情報を不揮発メモリ部１３へ書き込むことができる。この結果、車載装置１０においては、イグニッションスイッチがオフであっても、バッテリの取り外しに関する事前操作情報の検知を契機として、揮発メモリ部１２に記憶された内容や情報が不揮発メモリ部１３に保持されるメモリ保持状態に遷移させることが可能になる。
【００４９】
〔３．処理の流れ〕
次に、図３、図４を参照し、本実施形態に係る車載装置１０の電圧変動時の状態遷移処理を説明する。図３は、エンジン始動時における状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。図３においては、電源遮断処理として、Ｓ２からＳ４に示す各処理が例示される。
【００５０】
図３のフローチャートにおいて、処理の開始は、車載装置１０を搭載する車両への、エンジン始動に関するユーザの事前操作の受け付けのときが例示される。車載装置１０は、ＣＡＮ等の車内ネットワークを介して、エンジン始動に関するユーザの事前操作を受け付ける。車載装置１０は、エンジン始動に関するユーザの事前操作を検知する（Ｓ１）。車載装置１０は、例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ等の車内ネットワークを介して通知された事前操作情報に基づいて、エンジン始動に関する事前操作の、非アクティブ状態からアクティブ状態への変化を検知する。このような事前操作情報として、イグニッションスイッチへのキー接触、スタートボタンへの接触や押下位置、電子キーの正当認証（認証操作）等が例示される。例えば、イグニッションスイッチへのキー接触前の状態が非アクティブ状態であり、グニッションスイッチへのキー接触状態がアクティブ状態である。
【００５１】
また、事前操作情報には、シフトレバー位置、ブレーキペダル位置、アクセルペダル位置等が含まれてもよい。また、車載装置１０は、事前操作情報として、運転席側ドアのドアロック解除、運転席への着座、シートベルト装着等を取得してもよい。少なくとも、エンジン始動時に通電されるセルフスタータへの、通電発生を予測できる情報を事前操作情報として検知すればよい。
【００５２】
車載装置１０は、上記事前操作の検知を契機として、電源遮断処理を開始する。車載装
置１０は電源遮断処理として、例えば、揮発メモリ部１２に展開された情報（各種データ等）を保持するために不要なデバイス動作を終了させる。そして、車載装置１０は、デバイス動作を終了させた当該デバイスへの電源供給を停止する（Ｓ２）。揮発メモリ部１２には、事前操作の検知時点における状態情報が保持される。
【００５３】
さらに、車載装置１０は電源遮断処理として、揮発メモリ部１２に保持された情報（状態情報）を不揮発メモリ部１３に保存してもよい（Ｓ３）。車載装置１０では、不揮発メモリ部１３への情報退避後に、揮発メモリ部１２への電源供給の停止が可能になるため、電力保持部１６に充電される電力容量（内蔵キャパシタ容量）を相対的に小さくすることができる。揮発メモリ部１２に保持された情報（状態情報）が不揮発メモリ部１３に保存された状態は、メモリ保持状態の一例である。
【００５４】
また、車載装置１０は電源遮断処理として、自身の動作状態を、消費電力を抑制するスタンバイ状態（省電力状態）に遷移させる（Ｓ４）。省電力状態では、例えば、電力保持部１６に保持された電力を用いて最小限の動作が提供される。なお、車載装置１０では、Ｓ３の処理がスキップされる場合には、電圧低下から正常電圧に復帰するまでの期間、電力保持部１６に充電された電力を用いて、揮発メモリ部１２の情報が保持される。車載装置１０は、Ｓ４の処理後、図３の処理を終了する。
【００５５】
省電力状態に遷移した車載装置１０では、例えば、電圧検出回路１５を介して電圧降下が生じた供給電源の、正常電圧値への復帰が検出される。車載装置１０は、供給電源の正常電圧値への復帰の検出を契機として、電力供給を停止させたデバイスに動作電力を供給する。そして、車載装置１０は、揮発メモリ部１２、あるいは、不揮発メモリ部１３に保持された、供給電源の電圧低下や遮断が発生する以前の状態情報に基づいて、電圧変動前の動作状態、あるいは、仕様や提供される機能等で規定の動作状態に復帰する。
【００５６】
以上、説明したように、本実施形態に係る車載装置１０は、イグニッションキーへの接触等の、供給電源の電圧低下を引き起こす事前操作を検知できる。車載装置１０は、少なくとも、エンジン始動時に通電されるセルフスタータへの、通電発生を予測できる情報を事前操作情報として検知できる。車載装置１０は、事前操作の検知を契機として、電源遮断処理を開始できる。
【００５７】
例えば、車載装置１０は、電圧低下発生前の自装置の動作状態を省電力状態（スタンバイ状態）に遷移させる処理を開始できる。また、車載装置１０は、揮発性メモリに記憶された情報内容を不揮発性メモリへ退避して保持する処理を開始できる。車載装置１０は、上記遷移動作を、電圧低下発生前の正常状態にある供給電源を用いて処理できるため、電圧低下から正常電圧に復帰するまでの期間に電力として使用される、内蔵キャパシタの大容量化が抑制できる。本実施形態に係る車載装置１０においては、電圧変動に対処するための電力を軽減する技術が提供できる。
【００５８】
次に、図４を説明する。図４は、バッテリ取り外し時における状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。図４においては、電源遮断処理として、Ｓ１２に示す各処理が例示される。図４のフローチャートにおいて、処理の開始は、車載装置１０を搭載する車両への、バッテリの取り外しに関するユーザの事前操作の受け付けのときが例示される。車載装置１０は、ＣＡＮ等の車内ネットワークを介して、バッテリの取り外しに関するユーザの事前操作を受け付ける。そして、車載装置１０は、車両に搭載されたバッテリの取り外しに関するユーザの事前操作を検知する（Ｓ１１）。車載装置１０は、図３の処理と同様にして、ＣＡＮ、ＬＩＮ等の車内ネットワークを介して通知された事前操作情報に基づいて、バッテリの取り外しに関する事前操作の、非アクティブ状態からアクティブ状態への変化を検知する。
【００５９】
図２で説明したように、バッテリの取り外しに関する事前操作情報として、バッテリが収納された車内箇所に対する扉の開操作が例示される。例えば、エンジンルームにバッテリが収納される場合では、ボンネットの開操作が例示される。ボンネットの開操作前の状態が非アクティブ状態であり、ボンネットの開操作が行われた状態がアクティブ状態である。また、荷室や荷室の床下等にバッテリが収納される場合では、トランク扉の開操作が例示される。さらに、車載装置１０は、バッテリの取り外しに関する事前操作情報として、運転席側ドアもしくは助手席側ドアの開操作を検知してもよい。車載装置１０は、少なくとも、車両に搭載されたバッテリの取り外しによる供給電源の遮断発生を予測できる情報を事前操作情報として検知すればよい。なお、バッテリの取り外しは、典型的には、エンジン停止時に行われる。このため、車載装置１０は、例えば、イグニッションスイッチの位置が停止位置であることを条件として、上記バッテリの取り外しに関する事前操作を検知してもよい。バッテリ取り外しに関するユーザの事前操作の推定精度を高めることができる。
【００６０】
車載装置１０は、上記事前操作の検知を契機として、電源遮断処理を開始する。車載装置１０は電源遮断処理として、例えば、揮発メモリ部１２に展開された情報を不揮発メモリ部１３に保存する（Ｓ１２）。揮発メモリ部１２には、例えば、車両の停止後に、一定の周期間隔で実行された異常診断の結果等が格納される。車載装置１０においては、バッテリの取り外しを起因とする供給電源の遮断が発生する前に、揮発メモリ部１２に記憶された内容や情報を不揮発メモリ部１３へ書き込むことができる。揮発メモリ部１２に展開された情報が不揮発メモリ部１３に保存された状態は、メモリ保持状態の一例である。車載装置１０は、Ｓ１２の処理後、図４の処理を終了する。
【００６１】
以上、説明したように、本実施形態に係る車載装置１０は、バッテリが収納された車内箇所への、ユーザによる扉の開操作を事前操作として検知できる。車載装置１０は、少なくとも、車両に搭載されたバッテリの取り外しによる供給電源の遮断発生を予測できる操作を事前操作として検知できる。車載装置１０は、事前操作の検知を契機として、電源遮断処理を開始できる。例えば、車載装置１０は、バッテリ取り外し前の揮発性メモリに格納された情報を不揮発性メモリへ退避し、保持する処理を開始できる。車載装置１０においては、バッテリ取り外しによる、揮発性メモリに記憶された内容や情報（例えば、異常診断の結果等）の情報消失が抑制できる。
【００６２】
（変形例）
上述の実施形態においては、車載装置１０は、供給電源の電力低下（電圧低下）を引き起こす車両へのユーザの事前操作情報を取得するものとして説明した。既に説明したように、車両には、車載バッテリを電源として動作する複数の車載装置１０が搭載され得る。複数の車載装置１０と、当該複数の車載装置１０に対して電力を供給する電源とは、当該車両に搭載される車載システムの構成要素と言える。
【００６３】
変形例の車載システムでは、例えば、当該複数の車載装置１０に供給される電力を統括的に管理する電源制御装置といった構成要素を含むこともできる。そして、変形例の車載システムでは、当該電源制御装置が事前操作情報を取得し、図２から図４を用いて説明した、電圧低下の発生する前の複数の車載装置１０を省電力状態やメモリ保持状態に遷移させる、電源遮断処理を開始するとしてもよい。変形例の電源制御装置は、例えば、ＣＡＮ等の車内ネットワークを介し、当該社内ネットワークに接続された複数の車載装置１０に対して、省電力状態やメモリ保持状態に自装置の動作状態を遷移させる処理の開始指示を一括して送信すればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０、１００  車載装置
１１  制御部
１２  揮発メモリ部
１３  不揮発メモリ部
１４  電源回路
１５  電圧検出回路
１６  電力保持部
Ｃ１０１  内蔵キャパシタ
Ｕ１０１  マイコン
Ｕ１０２  ＲＡＭ
Ｕ１０３  ＲＯＭ
Ｕ１０４  電源回路
Ｕ１０５  電圧検出回路
Ｚ１０１  ダイオード
【図１】
2019215628.tif 000003
【図２】
2019215628.tif 000004
【図３】
2019215628.tif 000005
【図４】
2019215628.tif 000006