(57)【要約】【課題】記録ヘッドの劣化や故障による記録ヘッドの電気的短絡の状態の検出動作中でも記録ヘッドによるインク吐出動作を継続することが可能な記録装置及び電力供給制御方法を提供することである。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドに電源ラインを介して電力を供給する電源部と、電源部から記録ヘッドへの電力供給をオン／オフする切替手段と、その切替手段と記録ヘッドの間で電源ラインに接続されるコンデンサとを備える。さらに、記録ヘッドの各ノズルのインク吐出状態を検査する検査手段と、電源部からの電力供給によるコンデンサへの充電とコンデンサからの放電とを行う充電放電手段と、コンデンサの電圧の検出に基づいて記録ヘッドの電気的短絡を検出する検出手段も備える。そして、前記記録ヘッドに対して電力の供給が必要な期間において、前記検出された前記コンデンサの電圧に従って、前記切替手段による切替えを制御し、前記充電放電手段による充電と放電とを制御し、さらに前記検査手段による検査の実行を制御する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドに電源ラインを介して電力を供給する電源部と、
前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給をオン／オフする切替手段と、
前記切替手段と前記記録ヘッドの間で前記電源ラインに接続されるコンデンサと、
前記記録ヘッドの複数のノズルそれぞれのインク吐出状態を検査する検査手段と、
前記電源部からの電力供給による前記コンデンサへの充電と、前記コンデンサからの放電とを行う充電放電手段と、
前記コンデンサの電圧の検出に基づいて前記記録ヘッドの電気的短絡を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドに対して電力の供給が必要な期間において、前記検出手段により検出された前記コンデンサの電圧に従って、前記切替手段による切替えを制御するとともに、前記充電放電手段による充電と放電とを制御し、さらに前記検査手段による検査の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記充電放電手段は前記コンデンサに対して充電を行っているが、予め定められた時間の後も前記検出手段によって検出された前記コンデンサの電圧が予め定められた閾値を下回る場合には、前記制御手段は前記充電放電手段による充電をオフにして放電を行うよう制御し、前記記録ヘッドに不具合が発生していると判断し、前記切替手段による前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給を許可しないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記充電放電手段は前記コンデンサに対して充電を行っており、かつ、前記制御手段により前記切替手段が前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給をオフしている場合であって、前記予め定められた時間の後に前記検出手段によって検出された前記コンデンサの電圧が前記予め定められた閾値を上回る場合には、前記制御手段は前記切替手段が前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給をオンにする一方、前記予め定められた時間の後に前記検出手段によって検出された前記コンデンサの電圧が前記予め定められた閾値を下回る場合には、前記制御手段は前記充電放電手段による充電をオフにして放電を行うよう制御し、前記記録ヘッドに不具合が発生していると判断することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドに不具合が発生していることを示すメッセージを表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドはインク吐出を行うための複数のモードを備え、
前記記録ヘッドは、予め定められた電圧を超える電圧で駆動し、
前記複数のモードは、
記録媒体に対してインクを吐出して記録を行う第１のモードと、
前記複数のノズルおのおのから異なるタイミングでインクを吐出し、前記検査手段によりインク吐出状態の検査を行う第２のモードと、
前記記録ヘッドのメンテナンスを行うためにインクを吐出する第３のモードとを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数のモードで消費される消費電力は、前記第１のモードが大きく、前記第２のモードが小さく、前記第３のモードが前記第１のモードと前記第２のモードとの間にあることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録ヘッドを前記第３のモードで動作中に、前記記録ヘッドによる消費電流が予め定められた値以下である場合、前記記録ヘッドを前記第２のモードでも動作させることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドを前記第３のモードで動作中に、前記検出手段により検出された前記コンデンサの電圧が前記予め定められた閾値を上回る場合には、前記制御手段は前記切替手段が前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給をオンにすることを特徴とする請求項６又は７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記電源部から前記記録ヘッドへの連続電力供給時間を測定するタイマをさらに有し、
前記制御手段は、前記タイマにより測定された連続電力供給時間が予め定められた時間を超え、かつ、前記記録ヘッドによる消費電流が前記予め定められた値を超える場合には、前記第３のモードで前記記録ヘッドを動作させるのを中断することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドへ前記電源部からの電力供給がオフされている間に、前記記録ヘッドによるインク吐出動作を継続する場合には、前記コンデンサに充電された電力を用いることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドが複数のノズルからなるノズル列を備えたチップを複数、有している場合には、前記検査手段は、各ノズルのインク吐出状態を検査する対象のチップとして、複数の前記チップのいずれかを選択し、前記制御手段は、該選択されたチップに対して、前記切替手段を制御して選択的に電力供給を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の電力供給制御方法であって、
前記記録装置は、前記記録ヘッドに電源ラインを介して電力を供給する電源部と、前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給をオン／オフする切替手段と、前記切替手段と前記記録ヘッドの間で前記電源ラインに接続されるコンデンサと、前記記録ヘッドの複数のノズルそれぞれのインク吐出状態を検査する検査手段と、前記電源部からの電力供給による前記コンデンサへの充電と、前記コンデンサからの放電とを行う充電放電手段と、前記コンデンサの電圧の検出に基づいて前記記録ヘッドの電気的短絡を検出する検出手段とを有し、
前記記録ヘッドに対して電力の供給が必要な期間において、前記検出手段により検出された前記コンデンサの電圧に従って、前記切替手段による切替えを制御するとともに、前記充電放電手段による充電と放電とを制御し、さらに前記検査手段による検査の実行を制御することを特徴とする電力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び電力供給制御方法に関し、特に、例えば、インクジェット方式に従う記録ヘッドを記録を用いた記録装置及び電力供給制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置（以下、記録装置）は、記録ヘッドに備えられた多数のノズルから記録媒体へインク液滴を吐出することで画像を形成する。そのため、ノズルに不純物が付着したりインクが固着すると目詰まりが起こりインクの吐出不良が生じる。このような状態になったノズルからはインクが正常に吐出されないため、結果として記録媒体に形成された画像にインクが吐出されていない部分が生じ、これが白スジとなって現れる可能性がある。
【０００３】
このため従来からノズルの吐出不良を検出する様々な方法が提案されている。その方法の一つとして、照射光の中にインクを吐出し、透過光強度を測定することによって吐出不良を検出する方法がある。この方法を適用した記録装置は、発光部と受光部を含む吐出不良の検出部を備え、発光部から光を照射している間にインクを吐出し、受光部でその透過光強度を測定し、受光部からの出力信号の変化を検出する。その検出部を記録ヘッドのノズル列方向に移動させながら、上述した検出動作を行うことで、１ノズルごとの吐出不良の検出を行うことができる。
【０００４】
また、記録装置では、記録する内容、即ち、記録データに応じて、インクを吐出するノズルが選択され、同時選択されるノズル数によって記録ヘッドの消費電力が大きく変化する。従って、記録データに応じて瞬間的に非常に大きな電力が必要になる場合もあるため、記録ヘッドへ供給する電源には高い電力供給能力が必要となる。そのため、記録ヘッドの劣化や故障により記録ヘッドが電気的に短絡した状態となり、記録ヘッド内の回路における抵抗値が０Ω〜数１００Ωとなってしまうと、記録ヘッドに異常昇温や動作不良が発生する可能性がある。
【０００５】
このような状態の発生を防止するため、特許文献１は、記録ヘッドに電源安定用のコンデンサを設け、電源を記録ヘッドに接続する前に充電回路によってコンデンサに充電を行い所定時間後にコンデンサの電圧を検出し短絡状態の検出を行う方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２３６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記従来例ではコンデンサの電圧を検出する際に接続されている充電回路は記録ヘッドの短絡時にコンデンサの電圧が降下するよう微小な電力供給能力しか備えていない。そのため、大電力を必要とするインク吐出動作を充電回路の接続時には行うことができず、インク吐出動作を停止させる必要がある。また、記録ヘッドの劣化や故障による記録ヘッドの電気的な短絡状態は定期的に検出する必要がある。従来は、記録動作時は記録ヘッドの走査動作の間や印刷ページ間を利用し電圧検出を行っていたため、インク吐出動作の妨げにはならなかった。一方、メンテナンスなどで行う記録ヘッドのノズルの吐出不良検出動作に対しては、その途中でインク吐出動作を停止しなければならなかった。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの劣化や故障による記録ヘッドの電気的な短絡状態の検出動作中でもインク吐出動作を継続することが可能な記録装置及び電力供給制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【００１０】
即ち、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドに電源ラインを介して電力を供給する電源部と、前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給をオン／オフする切替手段と、前記切替手段と前記記録ヘッドの間で前記電源ラインに接続されるコンデンサと、前記記録ヘッドの複数のノズルそれぞれのインク吐出状態を検査する検査手段と、前記電源部からの電力供給による前記コンデンサへの充電と、前記コンデンサからの放電とを行う充電放電手段と、前記コンデンサの電圧の検出に基づいて前記記録ヘッドの電気的短絡を検出する検出手段と、前記記録ヘッドに対して電力の供給が必要な期間において、前記検出手段により検出された前記コンデンサの電圧に従って、前記切替手段による切替えを制御するとともに、前記充電放電手段による充電と放電とを制御し、さらに前記検査手段による検査の実行を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明を別の側面から見れば、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の電力供給制御方法であって、前記記録装置は、前記記録ヘッドに電源ラインを介して電力を供給する電源部と、前記電源部から前記記録ヘッドへの電力供給をオン／オフする切替手段と、前記切替手段と前記記録ヘッドの間で前記電源ラインに接続されるコンデンサと、前記記録ヘッドの複数のノズルそれぞれのインク吐出状態を検査する検査手段と、前記電源部からの電力供給による前記コンデンサへの充電と、前記コンデンサからの放電とを行う充電放電手段と、前記コンデンサの電圧の検出に基づいて前記記録ヘッドの電気的短絡を検出する検出手段とを有し、前記記録ヘッドに対して電力の供給が必要な期間において、前記検出手段により検出された前記コンデンサの電圧に従って、前記切替手段による切替えを制御するとともに、前記充電放電手段による充電と放電とを制御し、さらに前記検査手段による検査の実行を制御することを特徴とする電力供給制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録ヘッドの劣化や故障による記録ヘッドの電気的短絡の状態の検出動作中でも記録ヘッドによるインク吐出動作を継続できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の代表的な実施例である記録ヘッドを備えた記録装置の構造を示す側断面図である。
【図２】図１に示した記録装置に用いられるフルライン記録ヘッドの概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】インク吐出不良検出の概略構成を示す図である。
【図５】フルライン記録ヘッドにおけるインク吐出不良検出動作を説明する図である。
【図６】フルライン記録ヘッドへの電力供給を行う回路構成を示すブロック図である。
【図７】記録動作における電解コンデンサの電圧検出を説明する図である。
【図８】吐出動作仕様毎の消費電流を示す図である。
【図９】吐出動作と電解コンデンサの電圧検出処理を示すフローチャートである。
【図１０】消費電流の閾値を決定する方法を説明する図である。
【図１１】インク吐出不良検出動作における電解コンデンサの電圧変化を示す図である。
【図１２】フルライン記録ヘッドへの電力供給経路とコンデンサの役割を示す図である。
【図１３】複数のチップを用いた記録ヘッドに対する吐出不良検出動作と電解コンデンサの電圧検出を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１８】
またさらに、「ノズル（「記録素子」という場合もある）」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１９】
以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
【００２０】
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００２１】
＜フルライン記録ヘッドを搭載した記録装置（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の内部構成を示す側断面図である。図１において、Ｙ方向は水平方向、Ｘ方向（紙面垂直方向）はインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１０２に備えられた複数のノズルの配列方向、Ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００２２】
図１に示すように、筐体１０１の鉛直方向下方の底部には記録媒体Ｓ（カットシート）を収容するためのカセット１０５が着脱可能に設置されている。記録ヘッド１０２は、記録媒体Ｓの幅に相当する記録幅をもつフルライン記録ヘッドであり、フルカラーで画像を記録することができる。記録ヘッド１０２には記録データに従って複数のインクを吐出するノズルがＸ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数、配列されている。
【００２３】
記録ヘッド１０２が待機位置にあるとき、記録ヘッド１０２のノズル面は鉛直下方を向き、キャップユニット１０３によってキャップされている。記録動作を行う際は、ノズル面がプラテン１０４と対向するように記録ヘッド１０２の向きが変更される。プラテン１０４は、Ｘ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド１０２によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。
【００２４】
給送ユニット１０６、搬送ローラ１０７、排出ローラ１１２、ピンチローラ１０７ａ、拍車１０７ｂ、ガイド１１８は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。給送ユニット１０６はカセット１０５に収容されている記録媒体Ｓの内の１番上に積載された記録媒体を２枚目以降の記録媒体から分離する。搬送ローラ１０７は、記録ヘッド１０２に対して記録媒体の搬送方向の上流側と下流側に配され、搬送モータ（不図示）によって駆動される。ピンチローラ１０７ａは、搬送ローラ１０７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。
【００２５】
記録媒体Ｓは搬送ローラ１０７とピンチローラ１０７ａにニップされながら、プラテン１０４と記録ヘッド１０２の間の記録領域に向けて搬送される。ガイド１１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内している。排出ローラ１１２は、記録媒体の搬送方向に関して搬送ローラ１０７の下流側に配され、搬送モータ（不図示）によって駆動される。拍車１０７ｂは、記録媒体の搬送方向に関して記録ヘッド１０２の下流側に配される搬送ローラ１０７及び排出ローラ１１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００２６】
＜フルライン記録ヘッド構成（図２）＞
図２はフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１０２の構成を示す図である。複数のノズルが配されたチップが横方向（図中ではＸ方向と表記）に並んでいる。１つのチップにはＡ〜Ｈ列の８列のノズル列が配され、各列には５１２個のノズル（Ｓｅｇ０〜Ｓｅｇ５１２）が配置され、それぞれＸ方向に向かって並んでいる。そして、同様のチップがチップ０からチップ３まで４つ並んでおり、複数チップによって記録幅の長い長尺のノズル列を構成している。
【００２７】
記録ヘッド１０２を用いた記録動作において、図中のＹ方向に記録媒体が搬送され、記録媒体の幅が記録ヘッドＸ方向の幅よりも小さい時、記録装置はフルライン記録ヘッドによる記録が可能となる。図２に示されるように、同一列のノズルはそれぞれ６００ｄｐｉの密度で配置されており、また隣接する列同士は半ピッチずれて配置されている。例えばＡ列とＢ列を組み合わせ、ここに同一のインク色を割当てると、１２００ｄｐｉの記録解像度を有する記録ヘッドを構成する事が可能である。
【００２８】
＜記録装置の制御構成（図３）＞
図３は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２９】
ＰＣなどのホスト３０１から送信された制御コマンドや記録データは、制御基板３２１に備えられたＡＳＩＣ３２２内のインタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３０５によって受信される。また、ＲＯＭ３０３にはＣＰＵ３０２が実行するためのプログラムや記録ヘッド１０２の制御に必要な各種テーブルなどが格納されている。ＣＰＵ３０２はＲＯＭ３０３に予め格納されているプログラムや、ホスト３０１からＩ／Ｆ回路３０５を介して入力される制御コマンドに従って記録装置全体の制御を行う。
【００３０】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３０５によって受信された記録データは、画像処理回路３０６に送られ、記録方法に応じた様々な画像処理が施されＲＡＭ３０４へ格納される。ＲＡＭ３０４は、例えば、ＤＲＡＭやＳＲＡＭで構成される。ＲＡＭ３０４は画像処理途中のデータを格納するプリントバッファやＣＰＵ３０２がプログラムを実行するための作業領域、ホスト３０１からインタフェース回路３０５を介して受信した制御データや記録データを一時的に保持する受信バッファを備える。
【００３１】
タイミング信号出力回路３１０は、各種エンコーダセンサ３１３から出力された記録媒体の搬送量情報の信号をエンコーダ入力回路３４１を介して受け取る。そして、タイミング信号出力回路３１０は、画像処理回路３０６や記録データ転送制御回路３０８、ヒートパルス生成回路３０９に対して、それぞれの回路が動作するためのタイミング信号を出力する。
【００３２】
タイミング信号出力回路３１０から出力されるタイミング信号に従って、画像処理回路３０６はＲＡＭ３０４から記録データを読出し、記録データ転送制御回路３０８に転送する。記録データ転送制御回路３０８は記録データを受け取ると、記録ヘッド１０２の駆動方法に応じたデータ処理を行い、ヘッド駆動データを生成し、一度ＳＲＡＭ（不図示）に格納する。ヒートパルス生成回路３０９では分割パルス幅変調駆動法に基づいてヒートパルスが生成される。ヘッド駆動データのＳＲＡＭからの読出しとヒートパルスの生成はタイミング信号出力回路３１０からのタイミング信号に基づいて行われ、ヘッドＩＦ回路３４２を介して、読出されたヘッド駆動データと生成されたヒートパルスは記録ヘッド１０２へ出力される。
【００３３】
機構制御回路３３１は各種モータ３３２の駆動の制御を行っている。
【００３４】
また、キャリッジ３５１に搭載された吐出不良検出部３５０は、モータ、駆動ベルト、シャフトからなる駆動機構に連結されることにより、記録ヘッド１０２のノズル配列方向に走査可能である。キャリッジ３５１に対向する面にはエンコーダスケール（不図示）が設けられ、各種エンコーダセンサ３１３が走査位置に関する信号を出力する。タイミング信号出力回路３１０はその走査位置に基づいてタイミング信号を生成し、吐出不良検出回路３４０はそのタイミング信号に従って吐出不良検出動作を行う。
【００３５】
＜吐出不良検出部の構成（図４）＞
図４は記録ヘッド１０２のインク吐出状態の検出する吐出不良検出部の構成を示す図である。吐出不良検出部３５０は、光源であるＬＥＤ４０１、受光器であるフォトダイオード（ＰＤ）４０２、廃インク受け４０３から構成される。そして、吐出不良検出部３５０の出力（フォトダイオード４０２）は吐出不良検出回路３４０に出力される。
【００３６】
図４に示されているように、ＬＥＤ４０１とフォトダイオード４０２はそれぞれが対向した位置に配置されており、ＬＥＤ４０１からの照射光をフォトダイオード４０２で受光することが可能である。ここで、ＬＥＤ４０１とフォトダイオード４０２の中心を結んだ線（点線で図示）を光軸と呼ぶ。また、吐出不良検出回路３４０からＬＥＤ４０１へは駆動信号が出力され、フォトダイオード４０２の受光信号は吐出不良検出回路３４０へ出力される。廃インク受け４０３は吸収体を内蔵しており吐出されたインクを回収する。
【００３７】
検査対象となるノズル４０４についてのインク吐出状態の検査（以下、吐出不良検出動作）を行う際には、検査対象のノズル４０４から吐出されたインクがＬＥＤ４０１とフォトダイオード４０２との間を通過するように、吐出不良検出部３５０を配置させる。検査対象のノズル４０４から吐出されたインク滴４０５がＬＥＤ４０１からの照射光を遮ると、フォトダイオード４０２の受光量が減少し出力変化が検出できる。一方、吐出不良が生じたノズルの場合には、インク滴が照射光を遮ることはないため、吐出動作を行ったにもかかわらずフォトダイオード４０２での出力変化が検出されない。この差異によってインクの吐出状態を検出できる。吐出不良検出動作の際に吐出されるインク液滴の数は１つでも良いが、複数滴によってセンサ出力のＳ／Ｎ比を高めることができる。
【００３８】
＜フルライン記録ヘッドにおける吐出不良検出動作（図５）＞
図５は図２で示したフルライン記録ヘッドを吐出不良検出部を用いて吐出不良検出動作を実行する様子を説明する図である。なお、図５において説明の簡略化のため、図２に示した記録ヘッド１０２のチップ０のみを示している。
【００３９】
図５に示すように、吐出不良検出部３５０の光軸を記録ヘッド１０２のＹ軸に並行になるように配置（光軸調整）した上で、吐出不良検出部３５０を搭載したキャリッジ３５１をＸ軸方向に移動する。図５では吐出不良検出部３５０の走査位置を検出する為に、エンコーダスケール５０１が設けられていることが示されている。また、各ノズル位置情報は図３に示したＲＯＭ３０３に格納されている。
【００４０】
吐出不良検出部３５０がＸ方向に移動する時、光軸上にはチップ０のＡ／Ｃ／Ｅ／Ｇ列とＢ／Ｄ／Ｆ／Ｈ列のノズルが交互に１２００ｄｐｉ間隔に現れる。図５ではチップ０のＡ／Ｃ／Ｅ／Ｇ列に属するノズルが光軸上が位置している。ここからキャリッジ３５１をＸ軸方向に１２００ｄｐｉに相当する距離移動させると、Ｂ／Ｄ／Ｆ／Ｈ列に属するノズルが光軸上に位置する。なお、キャリッジ３５１は各ノズル位置で停止せず、一定速度で走査しながら吐出不良検出動作を行う。なぜなら、この微小間隔での加減速を含む走査制御では、停止位置精度を出すことが困難なためである。ノズル位置情報と走査中の吐出不良検出部３５０の位置に応じて、記録ヘッド１０２からインクを吐出しながら、吐出不良検出動作は実行される。
【００４１】
図５に示した構成において、１つのノズルの吐出不良検出に要する時間をＴＦとすると、吐出不良検出動作時にはノズル位置に合わせて時間ＴＦで、４ノズル列内の１ノズルの吐出不良検出を行う。このため、走査速度Ｖ（ｉｎｃｈ／ｓ） ＜ １ｉｎｃｈ÷１２００ｄｐｉ ÷ (ＴＦ×４)の条件を満たす必要がある。さらに、吐出不良検出部３５０の有効光軸幅からの制約も加えて走査速度Ｖが決定される。
【００４２】
＜記録ヘッドへの電力供給制御回路（図６）＞
図６は記録ヘッドへの電力供給回路の構成を示すブロック図である。なお、図６では説明の簡略化のため、図２に示した記録ヘッド１０２のチップ０のみへ電力供給を行う場合を示している。
【００４３】
電源部６０１は記録ヘッド１０２を駆動するヘッド電源電圧（ＶＨ）を電力供給制御回路６１０へ出力する。また、前述のように、ＣＰＵ３０２、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４は記録装置全体を制御するのに用いられる。ＳＷ部６０２は電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）及びトランジスタを備え、記録ヘッド１０２が記録動作を行うために大電力を必要とする時にオンされる。この実施例では、ＦＥＴとしてＰＭＯＳ−ＦＥＴを用いており、トランジスタをオン／オフすることにより、ゲートが開閉しＳＷ部がＯＮ／ＯＦＦする構成とする。
【００４４】
ヘッド電源制御部６０３は、記録ヘッド１０２へのヘッド電源電圧の供給を制御しており、電源切替回路６０４と電圧検出回路６０５を含む。電解コンデンサＣ０は、ヘッド電源ライン６０６に記録ヘッド１０２と並列に接続され、インクの吐出状態によって変化する負荷変動を吸収する役割がある。
【００４５】
ここで、電源切替回路６０４の出力信号ＰＯ１によりＳＷ部６０２のＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、電源切替回路６０４の出力信号ＰＯ２は充電放電回路６０７に接続され、充電と放電を切り替えて、電解コンデンサＣ０への充放電を制御する。充電の場合、充電放電回路６０７は、電源部６０１から供給される電力の電流値を制限して電解コンデンサＣ０を充電する。なお、充電放電回路６０７により電解コンデンサＣ０を充電する際には、ＳＷ部６０２はオフした状態とする。
【００４６】
電解コンデンサＣ０の電圧値ＶＣはヘッド電源電圧ＶＨと等価であり、抵抗Ｒ１とＲ２で分圧され、電圧検出回路６０５より読取可能なレベルの信号に変換される。電圧検出回路６０５はＡ／Ｄ変換回路であってもよいし、複数のコンパレータを並べて複数の閾値を持たせた比較回路として構成されてもよい。
【００４７】
＜記録動作における電解コンデンサの電圧検出（図７）＞
図７は電解コンデンサの電圧検出を説明する図である。
【００４８】
図７（ａ）は、記録動作における記録ヘッド１０２への電力供給動作と電解コンデンサの電圧検出についてのタイミングチャートである。また、図７（ｂ）は時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２における出力信号ＰＯ１を“Ｈ”レベルに切替る前（電源部６０１からの電力供給前）の電圧検出処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図７（ａ）と図７（ｂ）によれば、ステップＳ０、即ち、ｔ＝ｔ１において、電源切替回路６０４の出力信号ＰＯ２を“Ｈ”レベルにすることにより、充電放電回路６０７を通じて電解コンデンサＣ０への充電が開始される。次に、ステップＳ１、即ち、ｔ＝ｔ１〜ｔ２において、所定時間、処理動作を待機し、ヘッド電源電圧が電解コンデンサＣ０と抵抗成分によって決まる時定数に従って立ち上がるのを待ち合わせる。ステップＳ２、即ち、ｔ＝ｔ２において、電圧検出回路６０５は入力信号ＰＩ１の状態を読取る。
【００５０】
ｔ＝ｔ２において、入力信号ＰＩ１の電圧はわずかにヘッド電源電圧ＶＨを下回っているが、入力信号ＰＩ１の状態は“Ｈ”レベルと認識される。これに対して、入力信号ＰＩ１の状態が“Ｌ”レベルと認識された場合、処理はステップＳ３において、出力信号ＰＯ２を“Ｌ”レベルにし、ステップＳ４ではエラーフラグ（ＥＦＬＧ）をセット（ＯＮ）する。そして、ステップＳ５でエラーメッセージをＬＣＤなどの表示部（不図示）に表示して処理を終了する。つまり、記録ヘッドに不具合が発生していることは認識した場合、出力信号ＰＯ１を“Ｌ”レベルにしＳＷ部６０２をオフ（開いた）状態とし、電源部６０１から記録ヘッド１０２に電力を投入することを許可しない。
【００５１】
なお、図７（ａ）によれば、ｔ＝ｔ２において１ページ目の記録動作を開始するため、電源切替回路６０４は出力信号ＰＯ１を“Ｈ”レベルにすることにより、ＳＷ部６０２がオン（閉じた）状態として記録ヘッド１０２に電力を供給する。そして、ｔ＝ｔ２〜ｔ３の期間で１ページ目の記録動作（即ち、インク吐出動作）が行われる。
【００５２】
ここで、記録ヘッドの故障や劣化等により記録ヘッド１０２自体の電気的短絡が発生したとき（以下、記録ヘッドの不具合）に継続使用した場合には、記録ヘッドの内部は昇温状態となり他の部品への二次的な影響が生じる可能性がある。このため一定時間以上継続して記録ヘッドに電力供給を行う場合には、定期的に電解コンデンサＣ０の電圧検出を行い、記録ヘッドの不具合を早期に検出し二次的影響が生じるのを防ぐ必要がある。そのため、記録動作時には電解コンデンサＣ０の電圧検出を各ページの記録動作間で毎回実行する。
【００５３】
図７（ｃ）は時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ６において出力信号ＰＯ１を“Ｈ”レベルに切替えた後（電源部６０１からの電力供給後）の電圧検出処理を示すフローチャートである。
【００５４】
図７（ａ）と図７（ｃ）によれば、各ページの記録動作間で電解コンデンサＣ０の電圧検出を開始する。このため、ステップＳ１０、即ち、ｔ＝ｔ３において、出力信号ＰＯ１を“Ｌ”とし、ＳＷ部６０２をオフ（開いた）状態にして記録ヘッド１０２への電力供給を停止する。次に、ステップＳ１１では、検出時間ＴＤを待ち合わせた後（ｔ＝ｔ３〜ｔ３＋ＴＤ）、ステップＳ１２において、電解コンデンサＣ０の電圧検出を行い、その検出電圧が閾値Ｖｔｈ＿ｅｒｒｏｒを下回っているかどうかを確認する。ここで、その検出電圧が閾値Ｖｔｈ＿ｅｒｒｏｒを下回っておらず、入力信号ＰＩ１が“Ｈ”であることを確認されれば、２ページ目の記録動作を開始する。このため、ステップＳ２０、即ち、ｔ＝ｔ４において、出力信号ＰＯ１を“Ｈ”とし、ＳＷ部６０２をオン（閉じた）状態にして記録ヘッド６０２への電力を供給する。この後、ｔ＝ｔ４〜ｔ５の期間で２ページ目の記録動作（即ち、インク吐出動作）が行われる。
【００５５】
その記録動作が終了すると、各ページ間にて電解コンデンサＣ０の電圧検出を開始するため、処理は再び、ステップＳ１０、即ち、ｔ＝ｔ５で、出力信号ＰＯ１を“Ｌ”とし、ＳＷ部６０２をオフ（開いた）状態にして記録ヘッド１０２への電力供給を停止する。さらに、ステップＳ１１では検出時間ＴＤを待ち合わせた後（ｔ＝ｔ５〜ｔ５＋ＴＤ）、電解コンデンサＣ０の電圧検出を行い、ステップＳ１２ではその検出電圧がＶｔｈ＿ｅｒｒｏｒを下回っているかどうかを確認する。ここで、例えば、その検出電圧がＶｔｈ＿ｅｒｒｏｒを下回った場合、入力信号ＰＩ１が“Ｌ”である場合、異常が発生したと判断される。この場合、出力信号ＰＯ１を“Ｌ”とし、ＳＷ部６０２をオフ（開いた）状態にして記録ヘッド１０２への電力供給を停止する。さらに、ステップＳ１３、即ち、ｔ＝ｔ６では、出力信号ＰＯ２を“Ｌ”にして充電放電回路６０７における充電をオフし放電をオンして積極的に放電を行う。さらに、ステップＳ１４ではエラーフラグ（ＥＦＬＧ）をセット（ＯＮ）にして、ステップＳ１５でエラーメッセージをＬＣＤなどの表示部（不図示）に表示して処理を終了する。
【００５６】
ここで電解コンデンサの電圧降下が発生する仕組みついて説明する。
【００５７】
図７（ａ）に示したＩＬｅａｋはヘッド電源ライン６０６の自然放電の電流値を示す。何らかの理由でヘッド端子が短絡した場合にＩＬｅａｋは上昇する。図７（ａ）では、２ページ目の記録動作中に、ＩＬｅａｋが上昇した場合を示している。
【００５８】
図７（ａ）によれば、時刻ｔ＝ｔ５後には、ヘッド電源ライン６０６の接続は電源部６０１から充電放電回路６０７に切替わり、ＩＬｅａｋに対して電力供給が不足しているため、電解コンデンサＣ０の電圧Ｖｃは徐々に降下する。そして、検出時間ＴＤの後にはＶｔｈ＿ｅｒｒｏｒを下回る結果となっている。なお、検出時間ＴＤは異常なＩＬｅａｋによる電圧降下がＶｔｈ＿ｅｒｒｏｒを十分に下回る時間として規定されている。
【００５９】
＜吐出動作仕様毎の消費電流（図８）＞
図８は記録ヘッドの吐出動作仕様と電解コンデンサの電圧検出仕様を示す図である。図８（ａ）は記録ヘッドの吐出動作仕様を示し、図８（ｂ）は電解コンデンサの電圧検出仕様を示す。
【００６０】
記録動作においては記録データによって記録ヘッドに通電される電流値は変動するが、駆動ノズル数を全体のノズル数３０％（即ち、記録デューティが３０％）と仮定して計算すると、図８（ａ）に示すように、平均１０００ｍＡ程度の電流が必要となる。また、吐出不良検出動作では１ノズルずつ一定周期で吐出動作を実行させるので、計算すると平均０．６ｍＡ程度の電流が必要となる。同様に、メンテナンスＡは３ｍＡ、メンテナンスＢは１００ｍＡと計算される。このように、記録動作は複数ノズルが同時駆動される前提で動作しており、記録ヘッドでの消費電流は大きい。一方、吐出不良検出やメンテナンス動作は記録を目的としない吐出であり、特に、吐出不良検出動作時の吐出は１ノズルずつ一定周期で吐出する動作のため記録ヘッドの消費電流は小さい。そのメンテナンスには記録前後の予備吐出などのインク吐出動作が含まれる。また、駆動電圧がＶｔｈ＿ｐｒｉｎｔ以上であれば正常な吐出動作が可能である。
【００６１】
図８（ｂ）に示すように、電解コンデンサの電圧検出仕様は記録ヘッドの吐出動作モードに係りなく共通である。そして、自然放電に対応するため充電電流Ｉｃｒｇ、十分に電圧降下し異常と判断できる検出時間ＴＤ、異常検出電圧Ｖｔｈ＿ｅｒｒｏｒ、検出周期ＴＰが設定されている。記録動作においては、ページ間のように定期的に吐出動作を停止するタイミングを利用して電解コンデンサの電圧検出を行う。一方、吐出不良検出動作のように吐出動作の切れ目がなく時間の要する動作においては、電解コンデンサの電圧検出仕様を満たすため、タイマなどで時間を計測し検出周期ＴＰに従って吐出動作を中断して電解コンデンサの電圧検出を実行する必要がある。
【００６２】
この実施例では、電解コンデンサＣ０に蓄えられた電力を利用して、電圧検出動作を行う際にも、吐出動作を中断せずに継続している。
【００６３】
＜吐出動作と電解コンデンサの電圧検出のフローチャート（図９）＞
図９は吐出動作と電解コンデンサの電圧検出の実行制御を示すフローチャートである。
【００６４】
■電解コンデンサの検出周期ＴＰ内における動作
まず、電解コンデンサの電圧検出周期内における動作について説明する。
【００６５】
図９によれば、ステップＳ１０１ではメンテナンス動作開始処理を行う。例えば、吐出不良検出動作における光軸調整がこれに当たる。次にステップＳ１０２では、図７（ｂ）に示した処理と同様の電源部６０１から記録ヘッド１０２への電圧供給前の電解コンデンサＣ０の電圧検出を実行する。ここで、異常がないと判断された場合には、処理はステップＳ１０３へ進み、出力信号ＰＯ１を“Ｈ”とし電源部６０１から記録ヘッド１０２へ電力を供給し、同時にタイマをスタートして記録ヘッド１０２への連続電力供給時間を測定する。
【００６６】
ステップＳ１０４では、電源部６０１から記録ヘッド１０２への電力供給（ＰＯ１＝“Ｈ”）が所定時間を超えているかどうかを調べ、所定時間を超えていない場合には処理はステップＳ１０６に進む。そして、ステップＳ１０６では、プログラムされたデータに従い吐出動作を実行する。次に、ステップＳ１０７にて、すべてのデータを用いて吐出動作を実行したかどうかを確認する。ここで、すべてのデータを用いて吐出動作を実行したことが確認された場合、処理はステップＳ１０８に進み、出力信号ＰＯ１とＰＯ２を“Ｌ”とし、電源部６０１及び充電放電回路６０７からの電力供給を停止し、タイマをオフして処理を終了する。これに対して、すべてのデータを用いた吐出動作の実行が未完了である場合、処理はＳ１０４に戻り上記の処理を繰り返す。
【００６７】
■電解コンデンサの電圧検出時の動作
ここでは、電解コンデンサの電圧検出時の動作について説明する。
【００６８】
ステップＳ１０４において、電源部６０１から記録ヘッド１０２へ電力供給（ＰＯ１＝“Ｈ”）が所定時間を超えた場合には処理はステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、吐出動作モードの消費電流が所定値以下であるかどうかを調べる。ここで、その消費電流が所定値を超えている場合には、処理はステップＳ１０９に進み、メンテナンス動作の中断処理を行い、さらにステップＳ１１０ではタイマをクリアする。その後、ステップＳ１１１では、図７（ｃ）に示した処理と同様の電源部６０１から記録ヘッド１０２への電力供給中の電解コンデンサＣ０の電圧検出シーケンスを実行する。
【００６９】
そして、ステップＳ１１２では、再びタイマをスタートし、ステップＳ１１３ではメンテナンス動作の再開処理を行う。ここで、ステップＳ１１０〜Ｓ１１２を吐出中電圧検出と呼ぶ。
【００７０】
ステップＳ１０５において、吐出動作モードの消費電流が所定値以下であった場合には、処理はステップＳ１０６に進み、データに従い吐出動作を実行するとともに、ステップＳ１１４において吐出中電圧検出を実行する。なお、ステップＳ１１４はステップＳ１１０〜Ｓ１１２の処理に相当する。
【００７１】
＜消費電流の閾値の決定方法（図１０）＞
図１０は図８に示した吐出モード毎の消費電流に対する電解コンデンサの電圧Ｖｃの電圧降下を示す図である。
【００７２】
図１０に示す電圧降下はコンデンサ容量に依存した曲線を描く。記録ヘッド１０２は、図８に示すように、駆動電圧範囲ＶＨ±ΔＶｔｈ内で使用する必要があるが、電解コンデンサの電圧Ｖｃの検出のために電源部６０１から記録ヘッド１０２への電力供給をオフした場合に吐出動作を実行してもこの範囲内にあれば使用できる。
【００７３】
図１０によれば、検出時間ＴＤにおいて、吐出不良検出動作の消費電流ＩｆｕｔｏとメンテナンスＡの吐出動作の消費電流Ｉａは駆動電圧の下限値Ｖｔｈ＿ｐｒｉｎｔを上回っているため正常な吐出が可能である。これに対して、記録動作の消費電流ＩｐｒｉｎｔとメンテナンスＢの吐出動作の消費電流ＩｂはＶｔｈ＿ｐｒｉｎｔを下回っており、正常に吐出できない。このため、使用する電解コンデンサに対して、検出時間ＴＤでのＶｔｈ＿ｐｒｉｎｔを下回らない消費電流閾値Ｉｔｈを求め、各動作モードの吐出における消費電流との比較に用いる。
【００７４】
このように、電解コンデンサＣ０に蓄えられた電力を用いることにより、吐出動作の消費電流が所定値以下であれば、記録ヘッドの電気的短絡を検査する電解コンデンサの電圧検出中に、メンテナンス動作を継続することが可能となる。また、メンテナンス動作の高速化や制御シーケンスの単純化にも資する。
【００７５】
＜吐出不良検出動作における電解コンデンサの電圧検出（図１１）＞
図１１は吐出不良検出動作の記録ヘッドへの電力供給と電解コンデンサ電圧検出のタイミングチャートである。
【００７６】
図１１ではｔ＝ｔ１以前にメンテナンス動作開始処理が行われ、ｔ＝ｔ１〜ｔ２にて電源部６０１からの電力供給前の電圧検出が行われる。そして、ｔ＝ｔ２〜ｔ３において吐出不良検出動作を開始し、記録ヘッド１０２から１ノズルずつインク吐出動作を実行することにより、記録ヘッド１０２の吐出不良を検査する。ｔ＝ｔ３では電解コンデンサＣ０の電圧の検出周期ＴＰが終了し、電圧検出を実行すると同時に、吐出不良検出動作の吐出モードの消費電流が所定値以下であるため、吐出不良検出動作は継続される。ここで、吐出不良検出動作における吐出動作には電解コンデンサＣ０からの電力を使用する。従って、図１０に示したように、電解コンデンサのＣ０電圧Ｖｃは徐々に降下するが、記録ヘッド１０２の駆動電圧Ｖｔｈ＿ｐｒｉｎｔを下回っておらず正常に吐出動作ができている。
【００７７】
ｔ＝ｔ４では電源部６０１から再び電力が供給されるため、電解コンデンサＣ０の電圧Ｖｃが上昇し電解コンデンサＣ０も再充電される。ｔ＝ｔ４〜ｔ５は電圧検出が完了し、吐出不良検出動作のみが実行される。ｔ＝ｔ５では再び電解コンデンサＣ０の電圧ＶＣの検出周期ＴＰに達するので、吐出中電圧検出と吐出不良検出動作が同時に実行されるが、この場合、ＶｃがＶｔｈ＿ｅｒｒｏｒを下回ったため、異常と判断される。ｔ＝ｔ６では異常が発生したため、出力信号ＰＯ２を“Ｌ”として充電放電回路６０７の充電をオフにし、放電をオンして積極的に放電を行う。
【００７８】
＜記録ヘッドへの電圧供給経路と電解コンデンサの役割（図１２）＞
図１２は図７や図１１に示した各動作状態における電圧供給経路について示した図である。
【００７９】
図１２（ａ）は記録動作と吐出不良検出動作において記録ヘッド１０２が吐出動作中の状態を示している。この場合、電源部６０１からヘッド駆動のための電流Ｉｆｅｔ、充電放電回路６０７からの電流Ｉｃｒｇ、電解コンデンサＣ０からヘッドの大きな負荷変動時の電流Ｉｃａｐが記録ヘッド１０２に供給される。一方、自然放電の電流Ｉｌｅａｋ、記録ヘッドの駆動電流Ｉｈｅａｄが記録ヘッド１０２で消費される。
【００８０】
このとき、Ｉｈｅａｄ＋Ｉｌｅａｋ＝Ｉｆｅｔ＋Ｉｃａｐ＋Ｉｃｒｇとなっている。
【００８１】
図１２（ｂ）は記録動作における電圧検出中の状態を示している。この場合、充電放電回路６０７からの電流Ｉｃｒｇが記録ヘッド１０２に供給される。一方、自然放電のＩｌｅａｋが記録ヘッド１０２で消費される。
【００８２】
このとき、Ｉｃｒｇ＝Ｉｌｅａｋとなっている。
【００８３】
図１２（ｃ）は吐出不良検出動作における電圧検出中の状態を示している。この場合、充電放電回路６０７からの電流Ｉｃｒｇ、記録ヘッド１０２の駆動のために電解コンデンサからの電流Ｉｃａｐが記録ヘッド１０２に供給される。一方、自然放電のＩｌｅａｋ、記録ヘッドの駆動電流Ｉｈｅａｄが記録ヘッド１０２で消費される。
【００８４】
このとき、Ｉｈｅａｄ＋Ｉｌｅａｋ＝Ｉｃａｐ＋Ｉｃｒｇとなっている。
【００８５】
＜複数チップを内蔵する記録ヘッドに対する吐出不良検出動作と
電解コンデンサの電圧検出（図１３）＞
図１３は４チップを内蔵したフルライン記録ヘッドを吐出不良検出部を用いて吐出不良検出動作を実行する様子を説明する図である。
【００８６】
図１３（ａ）は図２に示した４つのチップ０〜３を備える記録ヘッドの吐出不良検出動作を示している。この場合、チップ０〜３において吐出不良検出が必要なチップのみを選択的に吐出不良検出動作を行う。
【００８７】
例えば、チップ０、チップ３の吐出不良検出を行う場合について説明する。まず、チップ０に対して光軸調整をし、走査速度Ｖで吐出不良検出部３５０を移動させながらチップ０の検査を行う。そして、チップ０の吐出不良検出が完了したなら、吐出不良検出部３５０をチップ３へ移動させる。次に、チップ３の光軸調整を行い、同様に走査速度Ｖで吐出不良検出部３５０を移動させながらチップ３の検査を行う。なお、チップ０からチップ３への移動は走査速度Ｖである必要はない。
【００８８】
図１３（ｂ）に図２に示した４つのチップ０〜３を備える記録ヘッドへの電力供給制御回路の構成を示している。図１３（ｂ）に示すように、チップ毎に図６で説明したような電力供給制御回路６１０を有する構成となっている。また、ヘッド電源ライン６０６はそれぞれ独立しており、電解コンデンサＣ０／Ｃ１／Ｃ２／Ｃ３が記録ヘッド１０２と並列に接続されている。
【００８９】
図１３（ａ）で説明したように、吐出不良検出動作は記録ヘッド１０２からインクを吐出しながら検査されるが、ＣＰＵ３０２は、電源部６０１から必要なチップにのみ選択的に電圧供給がなされるように制御する。また、同様に電解コンデンサの電圧検出についても、インクの吐出中のチップに対してのみ選択的に実行する。
【００９０】
従って以上説明した実施例に従えば、電解コンデンサに蓄えられた電力を用いることにより吐出動作の消費電流が所定値以下であれば、記録ヘッドの電気的短絡を検査する電解コンデンサの電圧検出中に、メンテナンス動作を継続することができる。これは、メンテナンス動作の高速化や制御シーケンスの単純化に資することになる。
【符号の説明】
【００９１】
１０２  記録ヘッド、１０５  カセット、１０７  搬送ローラ、１１２  排出ローラ、
３０２  ＣＰＵ、３０３  ＲＯＭ、３０４  ＲＡＭ、３４０  吐出不良検出回路、
３５０  吐出不良検出部、３５１  キャリッジ、４０１  ＬＥＤ、
４０２  フォトダイオード（ＰＤ）、４０３  廃インク受け、
５０１  エンコーダスケール、６０１  電源部、６１０  電力供給制御回路、
６０２  ＳＷ部、６０３  ヘッド電源制御部、６０４  電源切替回路、
６０５  電圧検出回路、６０６  ヘッド電源ライン、Ｃ０  電解コンデンサ、
Ｓ  記録媒体（カットシート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019171675.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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