(57)【要約】      （修正有）【課題】光無線通信を用いて目的のヤーンフィーダーに確実に情報を伝送できる横編機を提供する。【解決手段】光無線通信を用いて目的のヤーンフィーダー２Ａ、２Ｂに確実に情報を伝送できる横編機１を提供する。レール１Ｒに複数設けられるヤーンフィーダー２Ａ、２Ｂと、横編機を制御するコンピュータ１０と、を備える横編機である。横編機は、レールの一端近傍に設けられ、コンピュータからの編成に係る情報を、レールに沿う方向に光無線方式で送信する本体側送信器１ｔと、レールの他端近傍に設けられ、光無線方式で送信された情報を受信してコンピュータへ送る本体側受信器１ｒと、各ヤーンフィーダーに設けられ、本体側送信器から送信された前記情報を読み込むと共に本体側受信器に中継する光無線送受信機６と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の編針を有する針床と、前記針床の長さ方向に沿って延びるレールと、前記レールに複数設けられるヤーンフィーダーと、横編機を制御するコンピュータと、を備える横編機において、
前記レールの一端近傍に設けられ、前記コンピュータからの編成に係る情報を、前記レールに沿う方向に光無線方式で送信する本体側送信器と、
前記レールの他端近傍に設けられ、光無線方式で送信された情報を受信して前記コンピュータへ送る本体側受信器と、
前記各ヤーンフィーダーに設けられ、前記本体側送信器から送信された前記情報を読み込むと共に前記本体側受信器に中継する光無線送受信機と、を備える横編機。
【請求項２】
前記光無線送受信機は、
前記ヤーンフィーダーにおける前記レールの一端側の位置に設けられ、前記一端側に向いた受光軸を有するＹＦ側受信器と、
前記ヤーンフィーダーにおける前記レールの他端側の位置に設けられ、前記他端側に向いた投光軸を有するＹＦ側送信器と、を備える請求項１に記載の横編機。
【請求項３】
同一トラック上を走行する複数の前記ヤーンフィーダーからなる第一フィーダー群と、
前記第一フィーダー群が走行するトラックに隣接する別のトラック上を走行する複数の前記ヤーンフィーダーからなる第二フィーダー群と、を備え、
前記第一フィーダー群に対する通信方向と、前記第二フィーダー群に対する通信方向とが、逆方向になっている請求項１又は請求項２に記載の横編機。
【請求項４】
前記ヤーンフィーダーは、前記光無線送受信機に加えて、編成に関連する情報を取得する少なくとも一つの電気機器を備え、
光無線通信を介して前記電気機器で取得した前記情報を前記コンピュータに伝送する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の横編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の編針が並ぶ針床を備える横編機には、レールに取り付けられてレールに沿って走行し、編地の編成に関わる複数の移動体が設けられている。例えば移動体としては、針床の編針に編糸を給糸するヤーンフィーダー（以下、ＹＦと呼ぶ場合がある）などが挙げられる。
【０００３】
特許文献１には、ＹＦをリニアモータで駆動したり、ＹＦに駆動モータなどを取り付けたりして、ＹＦを自走させる構成が開示されている。ＹＦに設けられる駆動モータとその制御装置には、レールに設けられるコンタクトストリップを介した接触給電によって電力が供給される。
【０００４】
特許文献２には、ＹＦが取り付けられるレール上を走行し、ＹＦに転換ピンを挿してＹＦを連行する移動体（特許文献２の符号３００）が開示されている。特許文献２では、レールに設けた導電シートと移動体に設けたカーボンブラシとの接触によって移動体に給電し、転換ピンの出し入れを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第４３０８２５１号明細書
【特許文献２】中国特許出願公開第１０１１３９７７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されるように、ＹＦに電気的に動作するデバイスを設けることが提案されている。その場合、デバイスを動作させるタイミングなどの情報をＹＦに伝送する必要がある。無線による伝送方法としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの電波を用いた伝送方法が考えられるが、各国における電波法に則った仕様とすることが煩雑である。一方、電波法とは関係なく使用できる光無線通信があるが、電波のように遮蔽物を迂回して情報を伝送できないため、横編機に備わる複数のＹＦのそれぞれに情報を伝送することが難しい。ＹＦは編地の編成時に頻繁に位置が変化するので、光無線送信器と目的のＹＦとの間に他のＹＦなどが配置されると、目的のＹＦに情報を伝送できない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光無線通信を用いて目的のヤーンフィーダーに確実に情報を伝送できる横編機を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の横編機は、
複数の編針を有する針床と、前記針床の長さ方向に沿って延びるレールと、前記レールに複数設けられるヤーンフィーダーと、横編機を制御するコンピュータと、を備える横編機において、
前記レールの一端近傍に設けられ、前記コンピュータからの編成に係る情報を、前記レールに沿う方向に光無線方式で送信する本体側送信器と、
前記レールの他端近傍に設けられ、光無線方式で送信された情報を受信して前記コンピュータへ送る本体側受信器と、を備え、
前記各ヤーンフィーダーに設けられ、前記本体側送信器から送信された前記情報を読み込むと共に前記本体側受信器に中継する光無線送受信機と、を備える。
【０００９】
本発明の横編機の一形態として、
前記光無線送受信機は、
前記ヤーンフィーダーにおける前記レールの一端側の位置に設けられ、前記一端側に向いた受光軸を有するＹＦ側受信器と、
前記ヤーンフィーダーにおける前記レールの他端側の位置に設けられ、前記他端側に向いた投光軸を有するＹＦ側送信器と、を備える形態を挙げることができる。
【００１０】
本発明の横編機の一形態として、
同一トラック上を走行する複数の前記ヤーンフィーダーからなる第一フィーダー群と、
前記第一フィーダー群が走行するトラックに隣接する別のトラック上を走行する複数の前記ヤーンフィーダーからなる第二フィーダー群と、を備え、
前記第一フィーダー群に対する通信方向と、前記第二フィーダー群に対する通信方向とが、逆方向になっている形態を挙げることができる。
【００１１】
本発明の横編機の一形態として、
前記ヤーンフィーダーは、前記光無線送受信機に加えて、編成に関連する情報を取得する少なくとも一つの電気機器を備え、
光無線通信を介して前記電気機器で取得した情報を前記コンピュータに伝送する形態を挙げることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の横編機の構成によれば、本体側送信器から編成に係る第一の情報が送信される。各ＹＦは、第一の情報に、順次各ＹＦの情報を付加した第二の情報を本体側受信器に中継する。あるいは、各ＹＦは、第一の情報をそのまま本体側受信器に中継しても良い。つまり、一つのトラック上に複数のＹＦを備えていても、各ＹＦに設けた光無線送受信機に順次、情報を中継させて光無線通信を行うことで、各ＹＦに確実に情報を伝送できる。ここで、トラックとは、レールに形成されるＹＦの走行路のことである。同一トラックに複数のＹＦが備わっている場合、そのトラックの各ＹＦは同一直線上を往復する。トラックの一端側にあるＹＦは、そのＹＦよりも他端側にあるＹＦを越えて他端側に向うことはできない。
【００１３】
ＹＦ側受信器をレールの一端側の位置に設け、ＹＦ側送信器をレールの他端側の位置に設けることで、ＹＦが一端側からの情報を受信し易く、他端側に情報を送信し易くなるため、レールの一端側から他端側への情報の伝送を容易にすることができる。また、同一トラック上に並ぶ複数のＹＦの構成を同一とすることができる。ここで、上記構成と異なり、ＹＦ側受信器をＹＦの他端側に、ＹＦ側送信器をＹＦの一端側に配置すると、トラック上で隣接するＹＦの構成を異ならせなければならない。一端側から他端側に向って送信を行う光無線通信では、他端側のＹＦ側受信器と一端側のＹＦ側送信器とをＹＦにおける同じ高さ位置に配置すると、ＹＦ側送信器が壁となってＹＦ側受信器で受信し難いという問題や、ＹＦ側送信器からの信号を同じＹＦのＹＦ側受信器が自己受信するという問題がある。そのため、ＹＦにおけるＹＦ側受信器とＹＦ側送信器とを異なる高さに配置しなければならない。その場合、隣接する一方のＹＦのＹＦ側送信器とＹＦ側受信器に対し、他方のＹＦのＹＦ側送信器とＹＦ側受信器の上下の位置を入れ替えなければならない。
【００１４】
レールの並列方向に隣接する一方のフィーダー群と他方のフィーダー群との間で光無線通信の通信方向を逆とすることで、誤ったＹＦに情報が伝送されることを抑制できる。
【００１５】
ＹＦに設けた電気機器で取得した情報をコンピュータにフィードバックすることで、編成条件を改善したり編成効率を向上させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る横編機の概略正面図である。
【図２】レールの一面側から見たヤーンフィーダーの概略図である。
【図３】図２の反対側から見たヤーンフィーダーの概略図である。
【図４】ヤーンフィーダーに設けた光無線送受信機に情報の中継をさせる光無線システムの概略説明図である。
【図５】並列される各レールにおける通信方向の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態に係る横編機１を図１〜５に基づいて以下に説明する。
【００１８】
横編機１は、図１に示すように、紙面奥行き方向に対向して配置される一対の針床１Ｂと、両針床１Ｂの間に形成される歯口に編糸９を給糸するヤーンフィーダー（以下、ＹＦ）２Ａ〜２Ｄと、を備える。針床１Ｂには複数の編針が並列して設けられており、それらの編針は針床１Ｂ上を往復するキャリッジ１Ｃに搭載されるカムシステム（図示せず）で駆動される。一方、ＹＦ２Ａ〜２Ｄは、レール１Ｒに沿って走行する。レール１Ｒは、横編機１の両端側に立設され、横編機１と一体的に構成される不動の部材である一対のフレーム１ＦＲ，１ＦＬ間に架け渡される。レール１Ｒは、紙面奥行き方向に複数並列されており、いずれのレール１Ｒも針床１Ｂの上方で針床１Ｂに平行に延びている。以下、ＹＦ２Ａ〜２Ｄに共通の話をするときは、各ＹＦ２Ａ〜２Ｄを区別せずにＹＦ２と表記する。
【００１９】
本例では、一本のレール１Ｒに複数のＹＦ２が取り付けられている。ＹＦ２Ａ，２Ｂは、レール１Ｒの紙面手前側の面に取り付けられており、ＹＦ２Ｃ，２Ｄは、レール１Ｒの紙面奥側の面に取り付けられている。これらＹＦ２は、レール１Ｒの上方に覆いかぶさるセレクタ１Ｓに選択・連行されることで、レール１Ｒに沿って走行する。セレクタ１Ｓに設けられる出没式の転換ピンがＹＦ２に係合することで、ＹＦ２が選択される。セレクタ１Ｓは、キャリッジ１Ｃに連結され、キャリッジ１Ｃと一体的に移動する。セレクタ１Ｓが、編成に用いるＹＦ２を選択・連行することで、ＹＦ２から供給される編糸９で編成が行われる。なお、ＹＦ２を走行させる構成は、本例の構成に限定されるわけではなく、ＹＦ２が自走する構成とすることもできる。キャリッジ１Ｃやセレクタ１Ｓの動作は、横編機１に備わるコンピュータ１０で制御される。
【００２０】
ＹＦ２には、横編機１の上方などに配置されたコーンなどの編糸供給源（図示せず）から、天バネ装置９０を介し、更に横編機１の側方のサイドテンション装置（図示せず）を介して繰り出された編糸９が供給される。つまり、本例のＹＦ２は、その側方から編糸９の給糸を受ける構成である。本例とは異なり、ＹＦ２の上方から編糸９の給糸を受ける構成とすることもできる。
【００２１】
本例の横編機１では、コンピュータ１０とＹＦ２との間で情報の遣り取りを可能にする光無線システムを設けている。情報の遣り取りをするには、ＹＦ２に、光無線送受信機と電力を供給する給電部とを設ける必要がある。まず、本例のＹＦ２の概略構成を図２，３に基づいて説明し、次いで制御回路や給電部について間単に説明し、最後に光無線システムと当該システムで遣り取りする情報について説明を行う。
【００２２】
≪ヤーンフィーダー≫
図２は、レール１Ｒに取り付けられるＹＦ２Ａを図１の紙面手前側から見た図であり、図３は、当該ＹＦ２Ａを図１の紙面奥側から見た図である。図２，３では、レール１Ｒの側面に設けられ、ＹＦ２Ａが摺接する突条１ｂのみを図示している。便宜上、図２の側をＹＦ２Ａの表側、図３の側をＹＦ２Ａの裏側とする。図２，３に示す本例のＹＦ２Ａは、本体部２Ｍと下方搭載部２Ｌと上方搭載部２Ｕを備える。もちろん、図２，３に示すＹＦ２Ａの構成は一例に過ぎず、このような構成に限定されるわけではない。なお、図２，３では、編糸９の経路を判り易くするために、編糸９を強調して示している。
【００２３】
本体部２Ｍは、図３に示すように、レール１Ｒの突条１ｂを上下から挟み込む走行ローラ２ｒを備え、レール１Ｒの位置から下方に延びる長尺の板材である。より具体的には、本体部２Ｍは、走行ローラ２ｒが設けられるキャリア部２ａと、キャリア部２ａから下方に向って垂れ下がるように延びる垂下部２ｂと、に分けられる。強度を確保する点で、本体部２Ｍは金属で構成されることが好ましい。キャリア部２ａの上縁には図１のセレクタ１Ｓの転換ピンが挿抜されるピン溝２ｈが設けられている。一方、垂下部２ｂの下端には編糸９を歯口に導く給糸口２ｆが設けられ、中間部よりもやや上寄りには編糸９を給糸口２ｆ側に導くローラ状の導入ガイド２１が設けられている。本例の導入ガイド２１は、本体部２Ｍの厚み方向に延びる回転軸を有するローラで構成されている。導入ガイド２１は、レール１Ｒの延伸方向に延びて垂下部２ｂに固定される小片のうち、垂下部２ｂから食み出す部分に設けられている。なお、導入ガイド２１は、ローラに限定されるわけではなく、例えば編糸９を挿通可能な筒状部材であっても良い。
【００２４】
下方搭載部２Ｌは、導入ガイド２１よりも下方の位置に取り付けられている。図面上、下方搭載部２Ｌは板状部材に見えるが、実際は板片や骨材などを組み合わせて構成されている。この下方搭載部２Ｌは、図３に示す張力センサ４や張力調整装置５などの電気機器を設けるためのものであり、絶縁性の材料で構成されている。下方搭載部２Ｌの一部は、レール１Ｒの延伸方向に直交する方向からＹＦ２Ａを正面視したときに、本体部２Ｍの側方に張り出しており、図３に示すようにその張り出し部分の裏側には張力センサ４や張力調整装置５が設けられる。
【００２５】
上方搭載部２Ｕは、キャリア部２ａの表側（図２の側）に設けられる板状部材である。上方搭載部２Ｕは、後述する制御回路２０などを設けるためのものであり、絶縁性の材料で構成されている。キャリア部２ａの表側を箱状に形成し、キャリア部２ａの内部に上方搭載部２Ｕを収納する構成としても良い。この場合、キャリア部２ａに蓋を設ければ、制御回路２０を塵やオイルから保護することができる。
【００２６】
≪給電部≫
図２に示す給電部３は、ＹＦ２Ａに搭載される電気機器に電力を供給する構成であって、本例では上方搭載部２Ｕに設けられている。給電部３は、電池などの自力で電力を供給する能動電源であっても良いし、ＹＦ２Ａの外部から受電し、その電力を電気機器に供給する受動電源であっても良い。受動電源への給電方法としては、例えば、特許文献１，２に記載されるような接触式の給電方法や、電磁誘導などを利用した非接触式の給電方法が挙げられる。
【００２７】
≪制御回路≫
制御回路２０は、上方搭載部２Ｕの表側に設けられ、給電部３に電気的に繋がっている。本例ではＹＦ２Ａに光無線送受信機６が備わっており、本例の制御回路２０は、光無線送受信機６の通信制御部を有する。また、本例のＹＦ２Ａは、後述するように張力センサ４からの情報に基づいて張力調整装置５を制御する張力制御部を備えていても良く、その場合、張力制御部は制御回路２０に設ける事ができる。これらＹＦ２Ａに設けられる各制御部は、横編機１のコンピュータ１０に備わる統合制御部によって連係して制御される。
【００２８】
≪光無線システム≫
横編機１のコンピュータ１０とＹＦ２Ａ，２Ｂとの間で情報の遣り取りを行う光無線システムの一例を図４に基づいて説明する。本例の光無線方式は、赤外線を用いたものであるが、可視光を用いたものであってもかまわない。
【００２９】
図４に示す例では、一つのレール１Ｒ上に二つのＹＦ２Ａ，２Ｂが取り付けられている。本例の光無線システムは、横編機１のコンピュータ１０に繋がる本体側送信器１ｔ及び本体側受信器１ｒと、各ＹＦ２Ａ，２Ｂに設けられる光無線送受信機６と、を備える。光無線送受信機６は、光無線方式のＹＦ側受信器６ｒ及びＹＦ側送信器６ｔと、これらを制御する通信制御部と、を備える。本例の部材６ｒ，６ｔは制御回路２０に実装されており、通信制御部には制御回路２０のＩＣチップが利用される。
【００３０】
本体側送信器１ｔは、コンピュータ１０からの編成に係る情報を光無線方式でＹＦ２Ａ，２Ｂに送信する装置であって、レール１Ｒの一端側の不動の部材、例えば図１のフレーム１ＦＬなどに配置される。この本体側送信器１ｔの投光軸は、本体側送信器１ｔ寄りにあるＹＦ２ＡのＹＦ側受信器６ｒに正対している。一方、本体側受信器１ｒは、ＹＦ２Ｂから光無線方式で送信された情報を受信する装置であって、レール１Ｒの他端側の不動の部材、例えば図１のフレーム１ＦＲなどに配置される。本体側受信器１ｒの受光軸は、本体側受信器１ｒ寄りにあるＹＦ２ＢのＹＦ側送信器６ｔに正対している。
【００３１】
ＹＦ２Ａ（２Ｂ）のＹＦ側受信器６ｒは、ＹＦ２Ａ（２Ｂ）におけるレール１Ｒの一端側の位置に設けられ、ＹＦ側送信器６ｔは、ＹＦ２Ａ（２Ｂ）におけるレール１Ｒの他端側の位置に設けられている。ＹＦ２ＡのＹＦ側送信器６ｔの光軸は、ＹＦ２ＢのＹＦ側受信器６ｒに正対している。このような構成によれば、レール１Ｒの一端側から伝送される情報を受け取り易く、レール１Ｒの他端側に情報を伝送し易くできる。
【００３２】
上記構成を備える光無線システムによれば、白抜き矢印に示すように、本体側送信器１ｔから本体側受信器１ｒに向って各ＹＦ２Ａ，２Ｂに設けた光無線送受信機６に情報を中継させて光無線通信を行える。本体側送信器１ｔからは各ＹＦ２に対する個別の指令を含む情報（第一の情報）を送信する。その情報を最初に受け取ったＹＦ２Ａの制御回路２０は、自身に対する指令を抽出して、その指令を実行に移す。また、ＹＦ２Ａの制御回路２０は、本体側送信器１ｔから受け取った情報に、自身が取得した情報（例えば、後述する編糸の張力に関する情報や、位置情報など）を上乗せした情報（第二の情報）を次のＹＦ２Ｂに送信する。ＹＦ２Ｂも、ＹＦ２Ａと同様に、自身に対する指令の抽出、抽出した指令の実行、及び本体側受信器１ｒへの情報（ＹＦ２Ｂによる取得情報を含む）の送信を行う。各ＹＦ２Ａ，２Ｂが取得した情報は本体側受信器１ｒを介してコンピュータ１０にフィードバックされ、編成の条件の最適化などに利用される。以上説明した情報の利用と送信の手順は、ＹＦの数が３つ以上になっても同じである。ここで、ＹＦ２Ａ，２Ｂによる取得情報の送信は必須ではない。その場合、コンピュータ１０にフィードバックする情報としては、指令を受理したことや指令を実行した結果の報告などが挙げられる。その他、ＹＦ２Ａ，２Ｂは、第一の情報の指令を受理するが、第一の情報に新たな情報を足すことなく、第一の情報をそのまま送信しても良い。
【００３３】
次に、複数のレール１Ｒが並列されている場合の通信方向の好ましい例を図５に基づいて説明する。図５では、隣接する第一レール１Ｒ１（１Ｒ）と第二レール１Ｒ２（１Ｒ）を上方から見ている。各レール１Ｒ１，１Ｒ２には、並列方向の一面側のトラックと他面側のトラックにそれぞれ二つずつのＹＦ２Ａ〜２Ｈが設けられている。
【００３４】
図５に示すように、第一レール１Ｒ１のうち、第二レール１Ｒ２に対向する面のトラックに設けられるＹＦ２Ｃ，２Ｄ（第一フィーダー群）に対しては、紙面右方向に向って通信を行う。この場合、フレーム１ＦＬが配置される側を第一レール１Ｒ１の一端側、フレーム１ＦＲが配置される側を第一レール１Ｒ１の他端側として、フレーム１ＦＬに本体側送信器１ｔを、フレーム１ＦＲに本体側受信器１ｒを設ける。一方、第二レール１Ｒ２のうち、第一レール１Ｒ１に対向する面のトラックに設けられるＹＦ２Ｅ，２Ｆ（第二フィーダー群）に対しては、ＹＦ２Ｃ，２Ｄに対する通信方向とは逆の紙面左方向に向って通信を行う。この場合、フレーム１ＦＲが配置される側を第二レール１Ｒ２の一端側、フレーム１ＦＬが配置される側を第二レール１Ｒ２の他端側として、フレーム１ＦＲに本体側送信器１ｔを、フレーム１ＦＬに本体側受信器１ｒを設ける。
【００３５】
本例では、ＹＦ２Ｃ，２Ｄからなる第一フィーダー群と、ＹＦ２Ｅ，２Ｆからなる第二フィーダー群との間で通信方向が逆になっている。例えば、第一レール１Ｒ１の本体側送信器１ｔからの通信情報は、第二レール１Ｒ２のＹＦ２Ｅ，２Ｆでは受信されないし、ＹＦ２Ｃ，２Ｄからの通信信号もＹＦ２Ｅ，２Ｆには受信されない。ＹＦ２Ｃ，２ＤのＹＦ側受信器６ｒがフレーム１ＦＬ側に向いていないからである。同様のことが、第二レール１Ｒ２における通信情報においても言える、このように隣接するフィーダー群の間で通信方向を逆とすることで、情報の誤送信を抑制できる。
【００３６】
ここで、第一レール１Ｒ１のＹＦ２Ａ，２Ｂに対する通信方向と、第二レール１Ｒ２のＹＦ２Ｇ，２Ｈに対する通信方向は、特に限定されない。本例では、ＹＦ２Ａ，２Ｂ（２Ｇ，２Ｈ）のフィーダー群に対しては、第一レール１Ｒ１（第二レール１Ｒ２）が壁になって他のフィーダー群に対する通信信号は届かないからである。ここで、レール１Ｒが細く、壁として機能しない場合、一つのレール１Ｒの一方のトラックのフィーダー群と、他方のトラックのフィーダー群とで通信方向を逆にすることが好ましい。例えば、第一レール１Ｒ１のＹＦ２Ａ，２Ｂに対する通信方向と、ＹＦ２Ｃ，２Ｄに対する通信方向とを逆にする。その他、トラック毎に通信のタイミングをずらすことで誤送信を抑制しても良い。
【００３７】
≪光無線システムで遣り取りする情報≫
光無線システムで遣り取りする情報としては、ＹＦ２のナンバリング情報（ＩＤナンバーなど）を挙げることができる。例えば、図５のＹＦ２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆをそれぞれ、コンピュータ１０に１番、２番、３番、４番ＹＦとして登録する場合を考える。まず、コンピュータ１０は、信号を受けとった順に自身の番号を把握する指令を含んだナンバリング情報を第一レール１Ｒ１の本体側送信器１ｔから送信する。ナンバリング情報を最初に受け取ったＹＦ２Ｃは、自身を１番ＹＦと認識すると共に、自身に係る情報を含むナンバリング情報をＹＦ２Ｄに送信する。ＹＦ２Ｄは、受け取ったナンバリング情報から自身を２番ＹＦと認識し、本体側受信器１ｒに送信する。コンピュータ１０は、１番ＹＦと２番ＹＦのナンバリングが終了したことを把握すると共に、第二レール１Ｒ２の本体側送信器１ｔからナンバリング情報を送信する。その結果、ＹＦ２Ｅが３番ＹＦ、ＹＦ２Ｆが４番ＹＦとしてコンピュータ１０に認識される。ここで、上記構成では横編機１に備わる全ＹＦを順番にナンバリングしているが、本例では各レール１Ｒ１，１Ｒ２に一つずつ光無線システムが存在するのでレール単位で各ＹＦを把握してもかまわない。
【００３８】
上述したように、本例の光無線システムでは、各ＹＦ２に対する情報の伝送の順番が決まっているので、ナンバリング情報を送信するだけで、各ＹＦ２のナンバリングを行うことができる。これに対して、電波を用いた無線通信では全てのＹＦ２に一度に情報が伝送されてしまうため、レール１Ｒ１，１Ｒ２への取り付け前に、各ＹＦ２のナンバリングが済んでいなければならない。この場合、ＹＦ２Ａ〜２Ｈの取り付け位置を間違えると、編成を行えなくなる可能性がある。そのため、ＹＦ２の取り付け作業に相当程度の慎重さを要求され、横編機１の生産性が低下する恐れがある。
【００３９】
光無線システムでＹＦ２Ａからコンピュータ１０に送信する情報として、ＹＦ２Ａに設けた電気機器で取得した編成に関連する情報が挙げられる。例えば、電気機器として、図３に示す位置測定装置７が挙げられる。位置測定装置７は、レール１ＲにおけるＹＦ２Ａの位置を測定する。例えば、位置測定装置７として、レール１Ｒに設けられる目盛を光学的に読み取る光学機器や、レール１Ｒに沿って設けたリニアスケールを検知するホール素子などを挙げることができる。ＹＦ２Ａの位置は、光無線送受信機６を介して横編機１のコンピュータ１０に送信される。コンピュータ１０は、ＹＦ２Ａの位置情報に基づいて、最適なＹＦ２Ａの移動を実現することができる。例えば、ＹＦ２Ａにブレーキ機構などを搭載させれば、位置情報に基づいてＹＦ２Ａの停止位置を高精度に制御できる。また、ＹＦ２Ａの位置情報に基づいて、ＹＦ２Ａが所定の位置にきたときに何らかの電気機器を動作させるといった制御も可能である。
【００４０】
≪その他の構成≫
本例のＹＦ２Ａは給電部３を備えることもあって、位置測定装置７以外の電気機器を設けることができる。例えば、図３に示すように、張力センサ４や張力調整装置５をＹＦ２Ａに設けることができる。
【００４１】
張力センサ４は、編糸９の張力に相関する物理量を取得し、その物理量を電気信号として制御回路２０に出力する。取得する物理量は、編糸９の張力の変化に相関して変化する物理量であれば特に限定されない。本例の張力センサ４は、ガイドローラ４１，４２と、ガイドローラ４１，４２との間の位置に配置されたガイド軸部４０と、で構成される。ガイド軸部４０は編糸９に接触するローラ状の部材であって、編糸９から受ける応力に応じた物理量を取得する。
【００４２】
張力センサ４で取得した物理量は電気信号として制御回路２０に入力される。制御回路２０は、その物理量に基づいて編糸９の張力を推定し、編糸９の張力が設定張力に近づくように張力調整装置５を制御する張力制御部を備える。設定張力は、光無線システムで各ＹＦ２に伝送すると良い。本例の張力調整装置５は、編糸９における導入ガイド２１と張力センサ４との間をわたる部分に作用して、編糸９の張力を調整する。張力調整装置５をＹＦ２外に設ける場合、張力センサ４で取得した情報を、編糸９の張力に関する情報として、光無線送受信機６で送信すると良い。
【符号の説明】
【００４３】
１  横編機
１Ｂ  針床  １Ｃ  キャリッジ  １ＦＬ，１ＦＲ  フレーム
１Ｓ  セレクタ  １Ｒ，１Ｒ１，１Ｒ２  レール
１ｂ  突条  １ｒ  本体側受信器  １ｔ  本体側送信器
１０  コンピュータ
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ  ヤーンフィーダー（ＹＦ）
２Ｍ  本体部  ２Ｌ  下方搭載部  ２Ｕ  上方搭載部
２０  制御回路（制御部）  ２１  導入ガイド
２ａ  キャリア部  ２ｂ  垂下部
２ｆ  給糸口  ２ｈ  ピン溝  ２ｒ  走行ローラ
３  給電部
４  張力センサ（電気機器）
４０  ガイド軸部  ４１，４２  ガイドローラ
５  張力調整装置（電気機器）
６  光無線送受信機（電気機器）
６ｒ  ＹＦ側受信器  ６ｔ  ＹＦ側送信器
７  位置測定装置（電気機器）
９  編糸  ９０  天バネ装置
【図１】
2019183369.tif 000003
【図２】
2019183369.tif 000004
【図３】
2019183369.tif 000005
【図４】
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【図５】
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