(57)【要約】【課題】ユーザにとってカメラの照準合わせが容易となる読取システム、及びウェアラブルカメラを提供する。【解決手段】イメージセンサ４６、及び当該イメージセンサ４６で撮像される領域内にマーカー５２を表示させる半導体レーザー５６を有し、示指４に装着される撮像ユニット３６と、前記イメージセンサ４６によって生成された画像に含まれるバーコード２の情報を認識する携帯情報端末１２と、含む読取システム１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した画像に基づいてシンボルの情報を認識する携帯情報端末の周辺装置として機能し、前記画像を生成するイメージセンサを有し、該生成した画像を前記携帯情報端末に送信するカメラ。
【請求項２】
前記イメージセンサで撮像される領域内にマーカーを表示させる光源を備える請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記イメージセンサを内蔵する撮像ユニットと、
前記画像を生成するためのトリガー信号を前記撮像ユニットに対して入力する、前記撮像ユニットとは別体のレリーズユニットと、
を備え、
前記撮像ユニットと前記レリーズユニットは、互いに別々の指に装着されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記レリーズユニットは、前記トリガー信号を生成するスイッチを有し、
前記スイッチは、親指による操作が可能な位置に配されることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記レリーズユニットは、
第１電極を有し、親指に装着される第１レリーズユニットと、
第２電極を有し、前記第１レリーズユニットは異なる手の部位に装着される第２レリーズユニットと、
を備え、
前記第１電極が前記第２電極と接触することで、前記トリガー信号を生成することを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項６】
前記携帯情報端末に前記画像を送信する無線通信部を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載のカメラ。
【請求項７】
取得した画像に基づいてシンボルの情報を認識する携帯情報端末と、
前記携帯情報端末の周辺装置として機能し、前記画像を生成するイメージセンサを有し、該生成した画像を前記携帯情報端末に送信するカメラと、
を備える読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、物品に付されたシンボルの情報を読み取る読取システム、及びカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、商品の入出庫管理や在庫管理を行うシステムにおいて、手持ち式のバーコードリーダが用いられている。手持ち式のバーコードリーダは、カメラと、カメラから出力される画像に対して所定の復号処理を行って、画像に含まれるバーコードの情報を読み取る処理装置と、を備えており、これらが手持ち可能に形成された単一の筐体に収容された構成となっている。ユーザは、上記のバーコードリーダを手に持ち、商品に上記カメラをかざしながら、読取作業を行う。
【０００３】
ここで、特許文献１には、モバイル装置及び周辺装置を含むシステムが記載されており、当該周辺装置の一例としてバーコードリーダが示されている。バーコードリーダは、読み取ったバーコードの情報をキーボード形式に変換し、無線通信手段を用いてモバイル装置へ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、モバイル装置の周辺装置であるバーコードリーダ内にバーコードを読み取るための光学部品やセンサーだけでなく、復号化を行う処理装置が設けられている。当該バーコードリーダ（読取装置）はモバイル装置と共に使用される仕様であるにもかかわらず、バーコードリーダ内に上記処理装置を備えるため、システム全体のコストを増大させる一因となっている。
【０００６】
上記した課題に鑑み、本願発明は、コストが抑えられた読取システム及びカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本願発明のカメラは、取得した画像に基づいてシンボルの情報を認識する携帯情報端末の周辺装置として機能し、前記画像を生成するイメージセンサを有し、該生成した画像を前記携帯情報端末に送信する。
【０００８】
また、本願発明のカメラは、前記イメージセンサで撮像される領域内にマーカーを表示させる光源を備えてもよい。
【０００９】
また、本願発明のカメラは、前記イメージセンサを内蔵する撮像ユニットと、前記画像を生成するためのトリガー信号を前記撮像ユニットに対して入力する、前記撮像ユニットとは別体のレリーズユニットと、を備え、前記撮像ユニットと前記レリーズユニットは、互いに別々の指に装着されてもよい。
【００１０】
また、本願発明のカメラは、前記レリーズユニットは、前記トリガー信号を生成するスイッチを有し、前記スイッチは、親指による操作が可能な位置に配されてもよい。
【００１１】
また、前記レリーズユニットは、第１電極を有し、親指に装着される第１レリーズユニットと、第２電極を有し、前記第１レリーズユニットとは異なる手の部位に装着される第２レリーズユニットと、を備え、前記第１電極が前記第２電極と接触することで、前記トリガー信号を生成してもよい。
【００１２】
また、本願発明のカメラは、前記携帯情報端末に対して前記画像を送信する無線通信部を備えてもよい。
【００１３】
本願発明の読取システムは、取得した画像に基づいてシンボルの情報を認識する携帯情報端末と、前記携帯情報端末の周辺装置として機能し、前記画像を生成するイメージセンサを有し、該生成した画像を前記携帯情報端末に送信するカメラと、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、取得した画像からシンボルの情報を認識できる携帯情報端末の周辺装置として用いられ、当該携帯情報端末に対して画像を送信するカメラを備えており、カメラと携帯情情報端末が協働してシンボルの情報を認識するものである。このように、本願発明は、携帯情報端末側で画像解析を行うため、カメラ側では画像解析をするための処理装置を省略することができる。このため、カメラやシステム全体にかかるコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の実施形態に係る読取システムが装着された状態を示す図。
【図２】（ａ）読取システムが備える携帯情報端末のブロック図、（ｂ）携帯情報端末のケースの斜視図。
【図３】（ａ）読取システムが備えるウェアラブルカメラのブロック図、（ｂ）ウェアラブルカメラの斜視図。
【図４】読取システムの使用態様を示す図。
【図５】読取システムの処理フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本願発明に係る読取システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の読取システム１０は、物品１に付されたバーコード２の情報を読み取り、読み取った情報に基づいて種々のサービスを提供するシステムであって、バーコード２の読取作業を行うユーザの上肢３に装着される。当該読取システム１０は、携帯情報端末１２およびウェアラブルカメラ１４を備えている。
【００１８】
携帯情報端末１２は、スマートホンやタブレットに代表される公知のスマートデバイスであって、図２に示すように、基本ソフトウェアを記憶する記憶部として機能するメモリ１６と、当該基本ソフトウェアを実行するＣＰＵ１８と、を備えている。また、携帯情報端末１２は、基本ソフトウェアを実行するＣＰＵ１８により制御される、情報を表示する表示部として機能する液晶ディスプレイ２０、ユーザからの入力座標を取得する座標取得部として機能するタッチパネル２２、ウェアラブルカメラ１４と無線通信を行う無線通信部として機能するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール２４、及びインターネットを介した無線通信を行うネットワーク通信部として機能するＷｉ−Ｆｉモジュール２６を備えている。また、上記のメモリ１６には、画像を取得し、取得した画像に対して復号処理を行うことでバーコード２の情報を読み取るプログラムが予め格納されており、ＣＰＵ１８は画像に対して復号処理を行う復号部として機能している。
【００１９】
このような携帯情報端末１２は、液晶ディスプレイ２０を露出させた状態でケース２８に収容される。ケース２８の背面には互いに並行に延出する一対のベルト３０Ａ，３０Ｂが取り付けられている。この一対のベルト３０Ａ，３０Ｂは、ユーザの腕に巻きつけられ、一対のベルト３０Ａ，３０Ｂの先端部分に設けられた面ファスナー３２Ａ，３２Ｂによって互いに留められる。
【００２０】
図１に戻り、上記ユーザの手には、ウェアラブルカメラ１４が装着されている。ウェアラブルカメラ１４は、読み取り対象となっている物品１を撮像して生成した画像を上記携帯情報端末１２に送信する。ウェアラブルカメラ１４は、示指（人差し指）４に装着される撮像ユニット３６を有している。図３に示すように、撮像ユニット３６は、筐体３８内に、撮像モジュール４０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール４２、及びＭＣＵ４４などの電子部品が組み込まれている。これら電子部品は、筐体３８内に収容された電池（不図示）から供給される電力によって動作する。
【００２１】
撮像モジュール４０は、受光面に結像された光の強度に応じた電気信号をＭＣＵ４４に対して出力するイメージセンサ４６と、受光面の正面に配置されたレンズ（不図示）と、を備え、筐体３８の正面に設けられた窓４８の裏側に配置されている。そのため、筐体３８の窓４８に入射した光は、レンズを介して、受光面に結像される。
【００２２】
上記の撮像モジュール４０はＭＣＵ４４に制御される。ＭＣＵ４４は、撮像モジュール４０（イメージセンサ４６）から入力された電気信号に基づいて画像を生成する。また、ＭＣＵ４４はＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール４２を制御して、生成した画像を携帯情報端末１２へと送信する。
【００２３】
ここで、本実施形態では、撮像ユニット３６の筐体３８内にレーザーモジュール５０を備えている。レーザーモジュール５０は、撮像モジュール４０の撮像領域Ａ（イメージセンサ４６で撮像される領域）内にマーカー５２（図１）を表示させるモジュールであって、代表的には上記レンズの光軸と平行にレーザー光５４を照射する半導体レーザー５６と、ＭＣＵ４４から入力された制御信号に基づいて当該半導体レーザー５６を駆動する駆動回路（不図示）と、を備える。当該レーザーモジュール５０は、筐体３８の窓４８の裏側において、上記撮像モジュール４０の近傍に設けられている。
【００２４】
このような撮像ユニット３６は、図４に示すように、筐体３８の窓４８を指先側に向けて、ユーザの示指４の指先上に配される。図３に示すように、筐体３８の下面には、留め具である一対のベルト５８Ａ，５８Ｂが取り付けられている。この一対のベルト５８Ａ，５８Ｂは、示指４に巻きつけられ、一対のベルト５８Ａ，５８Ｂの先端部分に設けられた面ファスナー６０Ａ，６０Ｂによって互いに留められる。なお、当該一対のベルト５８Ａ，５８Ｂは筐体３８の両側面にそれぞれ取り付けられる態様であっても構わない。
【００２５】
また、本実施形態のウェアラブルカメラ１４は、撮像ユニット３６に配線接続されるレリーズユニット６２を備える。レリーズユニット６２は、撮像の開始タイミングを指標するトリガー信号を、撮像ユニット３６に対して出力するユニットであって、電流の通路を開閉するプッシュスイッチ６４が筐体３８から突出して設けられている。プッシュスイッチ６４の出力は、撮像ユニット３６のＭＣＵ４４の入力に電気的に接続されている。
【００２６】
図４に示すように、レリーズユニット６２は、プッシュスイッチ６４が親指５側に向くように、ユーザの中指６の中節に沿って配される。図３に示すように、筐体６６の両側面には、留め具である一対のベルト６８Ａ，６８Ｂが取り付けられている。この一対のベルト６８Ａ，６８Ｂは、中指６に巻きつけられ、各々の先端部分に設けられた面ファスナー７０Ａ，７０Ｂによって互いに留められる。
【００２７】
上記読取システム１０を構成している携帯情報端末１２およびウェアラブルカメラ１４の処理を図５に基づいて説明する。なお、図５に示された携帯情報端末１２の処理は、例えば物品管理を行うアプリケーションの実行過程において、バーコード２の情報が必要な場合に開始される。一方、ウェアラブルカメラ１４の処理は、各電子部品に対して電力が供給されたときに開始される。
【００２８】
先ず、携帯情報端末１２では、処理が開始されると、ウェアラブルカメラ１４に対してバーコード２を含んだ画像の送信をリクエストする画像リクエスト処理が実行される（ｓ１０１）。当該リクエストは、携帯情報端末１２のＣＰＵ１８がＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２４を制御することでウェアラブルカメラ１４に送信される。
【００２９】
画像リクエスト処理（ｓ１０１）が実行されると、ウェアラブルカメラ１４では、レリーズユニット６２からの入力を定期的に確認するポーリング処理が実行される（ｓ２０１）。ポーリング処理（ｓ２０１）では、撮像ユニット３６のＭＣＵ４４が、レリーズユニット６２のプッシュスイッチ６４からの入力を確認する。
【００３０】
入力が無い場合には、マーカー５２を非表示にするマーカー非表示処理（ｓ２０５）が実行される。マーカー非表示処理（ｓ２０５）では、撮像ユニット３６のＭＣＵ４４が、駆動回路（不図示）を制御して、半導体レーザー５６の出力を切る。このマーカー非表示処理（ｓ２０５）が実行されると、ポーリング処理（ｓ２０１）が繰り返し実行される。
【００３１】
一方、入力が有る場合、ウェアラブルカメラ１４では、マーカー５２を表示させるマーカー表示処理が実行される（ｓ２０２）。このマーカー表示処理（ｓ２０２）では、撮像ユニット３６のＭＣＵ４４が、駆動回路（不図示）を制御して、半導体レーザー５６からレーザー光５４（図１）を出力させる。これにより、撮像モジュール４０の撮像領域Ａ内にマーカー５２（図１）が表示される。
【００３２】
そして、ウェアラブルカメラ１４では被写体である物品１を撮像する撮像処理が実行される（ｓ２０３）。撮像処理（ｓ２０３）では、撮像ユニット３６のＭＣＵ４４が、撮像モジュール４０に対して撮像コマンドを送信する。撮像コマンドは、イメージセンサ４６の受光面に結像された被写体（物品１）の像を電気信号へと変換させるコマンドである。撮像モジュール４０のイメージセンサ４６は、受信した撮像コマンドに応じて、物品１の像を電気信号へと変換させ、当該電気信号を出力する。ＭＣＵ４４は、イメージセンサ４６から入力された電気信号に基づいて画像を生成する。
【００３３】
撮像処理（ｓ２０３）が実行されると、ウェアラブルカメラ１４では、撮像処理において生成した画像を携帯情報端末１２に送信する送信処理が実行される（ｓ２０４）。当該送信は、撮像ユニット３６のＭＣＵ４４がＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール４２を制御することにより行われる。なお、ウェアラブルカメラ１４は、画像を携帯情報端末１２へと送信した後、ポーリング処理を行い、継続してプッシュスイッチ６４が押されている場合には、マーカー表示処理（ｓ２０２）から送信処理（ｓ２０４）を繰り返し実行する。
【００３４】
送信処理（ｓ２０３）が実行される度に、携帯情報端末１２は、ウェアラブルカメラ１４から送信された画像を受信する受信処理を実行する（ｓ１０２）。受信処理（ｓ１０２）では、携帯情報端末１２のＣＰＵ１８がＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２４を制御することで、画像を受信する。携帯情報端末１２では上記したポーリング処理（ｓ２０１）から送信処理（ｓ２０４）までの処理が繰り返し実行される。
【００３５】
受信処理（ｓ１０２）が実行されると、携帯情報端末１２は、受信した画像に含まれるバーコード２を復号する復号処理を実行する（ｓ１０３）。復号処理に用いられるアルゴリズムとしては、例えばＪＩＳＸ０５０７に記載された復号アルゴリズムを用いることができる。復号処理の結果、画像にバーコード２が含まれている場合には、携帯情報端末１２は当該バーコード２の情報を取得する。このようにして取得されたバーコード２の情報は、物品１の管理を行うアプリケーションにおいて用いられる。
【００３６】
そして、読み取りが継続される場合（ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、受信処理（ｓ１０２）および復号処理（ｓ１０３）が繰り返し実行される。
【００３７】
本実施形態の読取システム１０では、携帯情報端末１２とウェアラブルカメラ１４が協働して、バーコード２の情報を認識するバーコードリーダとして機能している。このように、携帯情報端末１２側において画像に基づく復号処理（画像解析）を行うため、ウェアラブルカメラ１４側では画像解析をするための処理装置を省略することができる。よって、ウェアラブルカメラ１４や読取システム１０全体にかかるコストを抑えることができる。また、ウェアラブルカメラ１４をより小型化することができる。さらに、携帯情報端末１２側では、取得した画像からバーコードの情報を認識するだけでなく、当該画像を他の用途に使用することもできる。
【００３８】
また、図１に示すように、撮像モジュール４０（イメージセンサ４６）の撮像領域Ａ内にマーカー５２が表示されるので、ユーザは当該マーカー５２を目印としてウェアラブルカメラ１４の照準を容易に調節できる。
【００３９】
また、物品１を撮像するウェアラブルカメラ１４において、撮像モジュール４０とプッシュスイッチ６４が互いに別体のユニットに設けられている。このため、ユーザのボタン操作に起因する手ぶれを低減させることができる。また、レリーズユニット６２には、中指６の側面側にプッシュスイッチ６４が配置されているので、親指５を用いた自然なボタン操作が可能となっている。
【００４０】
以上、本願発明に係る読取システムを実施形態に基づいて説明してきたが、本願発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。
【００４１】
＜変形例＞
（１）レリーズユニット６２のプッシュスイッチ６４は、親指５から受ける圧力によって抵抗値が変化する圧力センサーであっても構わない。このような態様においては、当該抵抗値の変化を検出する検出回路がレリーズユニット６２または撮像ユニット３６に設けられる。検出回路は、例えば、圧力センサーを用いた分圧回路と、当該分圧された電圧をアナログ−デジタル変換する変換器と、から構成され、当該変換器の出力は撮像ユニット３６のＭＣＵ４４に接続される。撮像ユニット３６のＭＣＵ４４は、ポーリング処理（ｓ２０１）において、検出回路の出力（変換器の出力）を確認し、抵抗値が変化したこと（圧力がかかった状態）を示す信号が入力されたとき、マーカー表示処理（ｓ２０２）を実行する。
【００４２】
（２）マーカー５２を表示させる光源は、半導体レーザー５６に限られず、ＬＥＤなどの光源を用いても構わない。ＬＥＤを光源として用いる態様においては、ＬＥＤから出力された光をレーザー状に照射するスリットやレンズなどの光学系を備えることが好ましい。
【００４３】
（３）マーカー５２の形状は、点状、十字状、又は枠状のいずれであっても構わない。
【００４４】
（４）撮像ユニット３６やレリーズユニット６２を指に取り付ける留め具は、面ファスナー６０Ａ，６０Ｂ，７０Ａ，７０Ｂを有する一対のベルト５８Ａ，５８Ｂ，６８Ａ，６８Ｂに限られず、これらのユニット３６，６２に取り付けられたプラスチック製または金属製のリング体であっても構わない。
【００４５】
（５）また、留め具は手袋であっても構わない。当該態様においては、手袋の示指部分に撮像ユニット３６が取り付けられ、手袋の中指部分にレリーズユニット６２が取り付けられる。
【００４６】
（６）上記実施形態では一次元コードであるバーコード２を例に説明したが、本願発明の読取システム１０が読み取るシンボルは、二次元コードや、赤色・青色・緑色の３色により表されるカラービット（登録商標）、電子透かし技術を用いて情報が埋め込み印刷によりされたデジタルマーク、物品１に付された文字であっても構わない。また、携帯情報端末１２の復号処理（ｓ１０３）において、認識すべきシンボルを選択する処理を設けることで、種々のシンボルの読取を切り替えることも可能となる。このように、読取システム１０は、携帯情報端末１２側のプログラムによって、シンボルの切り替えや、新たな符号化技術によるシンボルへの対応、取得した画像に含まれる複数のシンボルから一括して情報を読み取るなど、拡張性の高いシステムを実現することができる。
【００４７】
（７）携帯情報端末１２は、ウェアラブルカメラ１２から取得した画像からシンボルの情報を読み取るとともに、当該画像をメモリ１６に記憶させてもよい。また、メモリ１６に記憶する際には、当該画像と当該画像に含まれているシンボルの情報を互いに対応付けてもよい。また、携帯情報端末１２がＧＰＳに代表される位置取得部を備えている場合には、ＣＰＵ１８は当該位置読取部から位置情報を取得し、取得した位置情報を読み取ったシンボルの情報や取得した画像と対応づけてメモリに格納してもよい。
【００４８】
（８）上記実施形態では、携帯情報端末１２とウェアラブルカメラ１４の無線通信を行う手段として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２４，４２を用いたが、Ｗｉ−Ｆｉモジュールを用いた無線通信であっても構わない。また、ＩｒＤＡモジュールを用いた光通信であっても構わない。
【００４９】
（９）上記実施形態では、ユーザの指に装着されるウェアラブルカメラ１４を例に説明したが、本願発明はユーザの指に装着される態様に限られない。すなわち、携帯情報端末１２の周辺装置として用いられる態様であればよい。例えば、携帯情報端末１２に着脱される態様であっても構わない。
【００５０】
（１０）レリーズユニットは、単一のユニットに限られず、親指に装着される第１レリーズユニットと中指に装着される第２レリーズユニットから構成されても構わない。当該態様においては、第１レリーズユニットと第２レリーズユニットの各々には、電極が露出して、互いに対向するように設けられており、これら電極同士が接触することでトリガー信号が生成される。即ち、第１レリーズユニットの電極（第１電極）はＭＣＵ４４の出力端子に接続されており、第２レリーズユニットの電極（第２電極）はＭＣＵ４４の入力端子に接続されている。そして、ＭＣＵ４４はポーリング処理（ｓ２０１）において、出力端子から信号を出力し、当該信号が入力端子に入力されたかを確認する。このとき、第１電極と第２電極が接触していれば、信号がこれらの電極を介して入力端子に入力され、ＭＣＵ４４はマーカー表示処理（ｓ２０２）、撮像処理（ｓ２０３）、送信処理（ｓ２０４）を実行する。一方、第１電極と第２電極が非接触のときには、信号が遮断されるため、ＭＣＵ４４の入力端子には入力されず、ＭＣＵ４４はマーカー非表示処理（Ｓ２０５）を実行する。このように、第１レリーズユニットと第２レリーズユニットがそれぞれ親指と中指に装着され、互いの電極同士の接触によってマーカー表示処理（ｓ２０２）からの一連の処理が実行されるので、例えば、荷物を持っているときの衝撃によって無意識にレリーズユニットが作動してトリガー信号が出力されるといった誤動作を防止することができる。なお、第２レリーズユニットは中指に限定されず、薬指など第１レリーズユニットと異なる部位に装着されてもよい。
【００５１】
本願発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【００５２】
例えば、近くの被写体の像をイメージセンサの受光面に結像させるマクロレンズを備えたカメラであってもよい。このようなカメラを備える読取システムは、被写体に付されたダイレクトマーキングなど、極小さなシンボルを読み取ることが可能となる。また、携帯情報端末のＣＰＵが取得した画像を補正しながら解析を行うことができるので、極小さなシンボルの読み取り率を向上させることも可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
２  …  バーコード
４  …  示指
６  …  中指
１０  …  読取システム
１２  …  携帯情報端末
１４  …  ウェアラブルカメラ
２４  …  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
３６  …  撮像ユニット
４２  …  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
４６  …  イメージセンサ
５２  …  マーカー
５６  …  半導体レーザー
６２  …  レリーズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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