(57)【要約】【課題】  所定震度以上の地震が発生した際に、産業機械を安全に且つ確実に、しかも自動的に停止させることができる装置及び方法の提供。【解決手段】  本発明に係る産業機械停止装置１は、地震を感知し震度を測定する感震センサー２と、該感震センサー２が所定値以上の震度を測定したことを条件に信号を発信する判断手段３と、該判断手段３から発信された地震発生信号を外部装置Ｅに出力する第一出力手段と、上記判断手段から発信された機械停止信号を産業機械の制御装置に出力する第二出力手段とを備えることにより、地震発生時にすばやく産業機械の制御装置に直接働きかけることができ、自動で当該産業機械を安全に且つ確実に停止させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震を感知し震度を測定する感震センサーと、該感震センサーが所定値以上の震度を測定したことを条件に信号を発信する判断手段と、該判断手段から発信された地震発生信号を外部装置に出力する第一出力手段と、上記判断手段から発信された機械停止信号を産業機械の制御装置に出力する第二出力手段とを備えることを特徴とする産業機械停止装置。
【請求項２】
上記判断手段から発信された漏電信号により動作する疑似漏電手段と、該疑似漏電手段を動作させるまでの時間を調整するタイマー手段を備え、上記疑似漏電手段は動作可能状態のオンオフを切替可能であることを特徴とする請求項１記載の産業機械停止装置。
【請求項３】
上記請求項１又は請求項２の何れかに記載の産業機械停止装置を用いた産業機械停止方法であって、所定値以上の震度を測定したときに、上記第一出力手段により上記地震発生信号を警報装置に出力すると共に上記第二出力手段により上記機械停止信号を産業機械の制御装置に出力し、上記地震発生信号を受信した警報装置が音声又は／及び光で地震発生及び産業機械が停止することを知らせると共に、上記機械停止信号を受信した制御装置を有する産業機械が該制御装置に組み込まれたシーケンス制御に基づき停止動作を行うことを特徴とする産業機械停止方法。
【請求項４】
上記地震発生信号の出力は上記機械停止信号の出力よりも前又は上記機械停止信号の出力と同時に行うことを特徴とする請求項３記載の産業機械停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定以上の震度、たとえば震度５以上の地震を感知した際において、産業機械を安全に且つ確実に停止させる装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、震度５以上の地震、すなわち、建物の倒壊や破損、電気機器の破損を招くような地震が発生した場合に、電気火災や感電事故を防止するために、商用電源等の電源から電気機器への通電を遮断する所謂感震ブレーカーと呼ばれる装置が既知である。
【０００３】
この感震ブレーカーによって、電源から全ての電気機器への通電を一括で遮断すれば、当然に電気火災や感電事故は防げるが、反面、電源がオンの状態で突然通電を遮断されると破損や故障を招来してしまう電気機器もある。特に産業機械においては、シーケンス制御された停止手順で停止させなければ、破損又は故障を招来してしまうおそれがある。また、当該産業機械が加工機械であれば、加工途中の原材料が再利用できなくなり、多大な損失を被ってしまうことも考えられる。
【０００４】
そこで、下記特許文献１乃至３に示すように、全ての電気機器に対する通電の一括遮断を敢えて遅延させると共に、電気火災の原因となる電気機器に通ずる電路への通電のみを即時遮断することができる感震ブレーカーが開発されており、このような感震ブレーカーを利用すれば、一括遮断されるまでの間に産業機械を停止させることも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３３６８８５号公報
【特許文献２】特開２０１６−２００５７４号公報
【特許文献２】特開２０１７−２０８９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実際に大きな揺れが伴う地震が発生した際に、作業員等が冷静に産業機械の停止操作を行うことができるかどうかは定かではないし、停止操作を行うことができたとしても、産業機械への通電が遮断するまでに当該産業機械の停止を完了できるとは限らない。よって、地震発生時に即時に且つ自動的に産業機械の停止動作を開始させることができる装置や方法が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、所定震度以上の地震が発生した際に、産業機械を安全に且つ確実に、しかも自動的に停止させることができる装置及び方法を提供する。
【０００８】
要述すると、本発明に係る産業機械停止装置は、地震を感知し震度を測定する感震センサーと、該感震センサーが所定値以上の震度を測定したことを条件に信号を発信する判断手段と、該判断手段から発信された地震発生信号を外部装置に出力する第一出力手段と、上記判断手段から発信された機械停止信号を産業機械の制御装置に出力する第二出力手段とを備えることにより、地震発生時にすばやく産業機械の制御装置に直接働きかけることができ、自動で当該産業機械を安全に且つ確実に停止させることができる。
【０００９】
また、上記判断手段から発信された漏電信号により動作する疑似漏電手段と、該疑似漏電手段を動作させるまでの時間を調整するタイマー手段を備え、上記疑似漏電手段は動作可能状態のオンオフを切替可能である構成とすることにより、制御装置が上記機械停止信号を受信してから産業機械の停止が完了するまでの時間に基づいて、上記タイマー手段を介して上記疑似漏電手段を動作させて当該産業機械への通電を遮断することができる。加えて、産業機械への通電を遮断しないことも選択でき、通電を遮断しない場合には言うまでもなく産業機械の停止を確実に完了させることができる。
【００１０】
また、本発明は上述の産業機械停止装置を用いた産業機械停止方法を提供する。本発明に係る産業機械停止方法は、所定値以上の震度を測定したときに、上記第一出力手段により上記地震発生信号を警報装置に出力すると共に上記第二出力手段により上記機械停止信号を産業機械の制御装置に出力し、上記地震発生信号を受信した警報装置が音声又は／及び光で地震発生及び産業機械が停止することを知らせると共に、上記機械停止信号を受信した制御装置を有する産業機械が該制御装置に組み込まれたシーケンス制御に基づき停止動作を行うことにより、産業機械が停止することを周囲に伝えた上で当該産業機械を安全且つ確実に停止させることができる。
【００１１】
好ましくは、上記地震発生信号の出力は上記機械停止信号の出力よりも前又は上記機械停止信号の出力と同時に行うこととし、産業機械が停止することの通知と当該産業機械の停止動作開始との間にタイムラグが生じないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る産業機械停止装置によれば、大きな揺れを伴う地震が発生した際に、自動で産業機械を安全且つ確実に停止させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る産業機械停止方法によれば、産業機械を停止させることを周囲に知らせながら、当該産業機械を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る産業機械停止装置を示す系統図である。
【図２】本発明に係る産業機械停止装置による停止方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る産業機械停止装置及び該装置を用いた産業機械停止方法について、図１，図２に基づき説明する。
【００１６】
本発明に係る産業機械停止装置１は、図１に示すように、地震を感知し震度を測定する感震センサー２と、該感震センサー２が所定値以上の震度を測定したときに信号を発信する判断手段３と、該判断手段３から発信された地震発生信号を外部装置Ｅ、例えば警報装置や既存の感震ブレーカーに出力する第一出力手段４Ａと、該判断手段３から発信された機械停止信号を産業機械Ｍの制御装置Ｍａに出力する第二出力手段４Ｂとを備える基本構成を有している。なお、本書において、制御装置Ｍａとは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）やマイクロコンピューター等の産業機械Ｍを停止させるための制御プログラムが書き込まれている装置を意味している。
【００１７】
判断手段３は、既知のマイクロコンピューターを用いることができ、感震センサー２が測定した震度、例えば震度５以上を測定したか否かを判断して、地震発生信号を第一出力手段４Ａへ発信し、機械停止信号を第二出力手段４Ｂへ発信する。また、後記する疑似漏電手段５へ漏電信号を発信する。なお、図１中の７はＡＣ−ＤＣ電源部であり、入力されたＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する。
【００１８】
本発明に係る産業機械停止装置１にあっては、既述の構成に加えて、判断手段３からの漏電信号に基づいて疑似的に漏電を生起する疑似漏電手段５を備える構成とすることもできる。該疑似漏電手段５は、オン動作するとＡＣ−ＤＣ電源部７の上流側に接続した端子から該疑似漏電部が備える接地端子へ通電し、疑似的に漏電を生起させる。
【００１９】
このように疑似漏電手段５を備える場合には、該疑似漏電手段５がオン動作するまでの時間を調整できるタイマーリレー等のタイマー手段６を併せて備えるのが好ましい。当該タイマー手段６によって疑似漏電を生起させるまでの時間を調整し、産業機械Ｍが完全に停止するまで疑似漏電を生起させないようにするためである。
【００２０】
また、疑似漏電手段５は、好ましくは、動作可能状態のオンオフを切替可能とする。すなわち、疑似漏電手段５が動作する状態と非動作となる状態を選択できる。たとえば、疑似漏電手段５が非動作となる状態のときには、疑似漏電手段５が判断手段３からの漏電信号を受信しても動作しないようにするか、判断手段３から疑似漏電手段５へ漏電信号を発信しないようにする。
【００２１】
次いで、上述の構成の本発明に係る産業機械停止装置１を用いた産業機械停止方法について説明する。
【００２２】
図２に示すように、地震が発生したときには、まず、感震センサー２が地震を感知して震度を測定し（Ｓ１）、該感震センサー２が感知した震度が所定値以上（図２においては震度５以上）か否かを判断手段３が判断して（Ｓ２）、地震発生信号を第一出力手段４Ａに発信すると共に機械停止信号を第二出力手段４Ｂに発信し（Ｓ３）、第一出力手段４Ａから外部装置Ｅへ地震発生信号を出力すると共に（Ｓ４）、第二出力手段４Ｂが産業機械Ｍの制御装置Ｍａへ機械停止信号を出力する（Ｓ５）。
【００２３】
よって、第一出力手段４Ａを外部装置Ｅたる警報装置に接続すれば、所定値以上の震度を感震センサー２が感知したときに、判断手段３から発信された地震発生信号を第一出力手段４Ａにより警報装置に出力すると共に、同じく判断手段３から発信された機械停止信号を第二出力手段４Ｂにより産業機械Ｍの制御装置Ｍａに出力することができる。
【００２４】
したがって、地震発生信号を受信した警報装置が音声又は／及び光で地震発生及び産業機械が停止することを知らせると共に、機械停止信号を受信した制御装置Ｍａを有する産業機械Ｍが該制御装置Ｍａに組み込まれたシーケンス制御に基づき停止動作を行うこととなり、当該産業機械Ｍが停止することを周囲に伝えた上で、同産業機械を安全且つ確実に自動で停止させることができる。
【００２５】
好ましくは、第一出力手段４Ａからの地震発生信号の出力（Ｓ４）は、第二出力手段４Ｂからの機械停止信号の出力（Ｓ５）よりも前又は当該機械停止信号の出力（Ｓ５）と同時に行うこととし、産業機械が停止することの通知と当該産業機械の停止動作開始との間にタイムラグが生じないようにすることができる。
【００２６】
また、産業機械停止装置１が疑似漏電手段５を備える場合には、判断手段３は疑似漏電手段５が動作する状態か非動作となる状態かを判断し（Ｓ６）、疑似漏電手段５が動作する状態であれば、判断手段３は漏電信号を疑似漏電手段５に発信し（Ｓ７）、タイマー手段６による時間調整を経て（Ｓ８）、疑似漏電を生起させ（Ｓ９）、漏電遮断器を遮断して産業機械Ｍへの通電を遮断する（Ｓ１０）。
【００２７】
したがって、産業機械Ｍの制御装置Ｍａが機械停止信号を受信してから当該産業機械Ｍの停止が完了するまでの時間に基づいて、タイマー手段６を介して疑似漏電手段５を動作させて当該産業機械Ｍへの通電を遮断することができる。加えて、疑似漏電手段５を非動作とすることにより、産業機械Ｍへの通電を遮断しないことも選択でき、通電を遮断しない場合には言うまでもなく産業機械Ｍの停止を確実に完了させることができる。
【００２８】
なお、本発明に係る産業機械停止装置１の第一出力手段４Ａを外部装置Ｅたる既存の感震ブレーカーに接続すれば、判断手段３から発信された地震発生信号を第一出力手段４Ａにより既存の感震ブレーカーに出力すると共に、同じく判断手段３から発信された機械停止信号を第二出力手段４Ｂにより産業機械Ｍの制御装置Ｍａに出力することができる。なお、この場合の産業機械停止装置１には疑似漏電手段５及びタイマー手段６は省略できる。
【００２９】
この場合には、地震発生信号を受信した感震ブレーカーが所定時間経過後に電源から産業機械Ｍへの通電を遮断すると共に、機械停止信号を受信した制御装置Ｍａを有する産業機械Ｍが該制御装置Ｍａに組み込まれたシーケンス制御に基づき停止動作を行うようにすることができ、既存設備を有効活用しつつ産業機械Ｍを安全且つ確実に停止させることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１…産業機械停止装置、２…感震センサー、３…判断手段、４Ａ…第一出力手段、４Ｂ…第二出力手段、５…疑似漏電手段、６…タイマー手段、７…ＡＣ−ＤＣ電源部、Ｍ…産業機械、Ｍａ…制御装置。
【図１】
2019215222.tif 000003
【図２】
2019215222.tif 000004