(57)【要約】【課題】ベルト部材の２つの異なる軌跡においてセンサがベルト部材表面の検知対象を検知可能であり、そのベルト部材の一方の軌跡では、センサが装置本体に設けられた位置決め部によって位置決めされる画像形成装置を提供する。【解決手段】ベルト部材上の検知対象を検知するセンサと、第１ベルト軌跡及び第２ベルト軌跡のそれぞれで、センサが検知対象を検知可能とするセンサ位置決め機構等を備える。  センサ位置決め機構は、センサを保持するステーと、ステー両端に配置された第１ブラケットと、第１ブラケットを回転可能に支持すると共に、装置本体に回転可能に支持された第２ブラケットとを有する。  第１ベルト軌跡では、装置本体に設けられた第１位置決め部により、第１ブラケット及び第２ブラケットの回転方向の位置決めがなされ、第２ベルト軌跡では、第２ブラケットに設けられた第２位置決め部により、第１ブラケットの回転方向の位置決めがなされる。【選択図】図３
2019023694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する複数の像担持体と、
外周面を前記複数の像担持体の少なくとも１つに当接させて転写ニップを形成しながら無端移動する無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材を前記複数の像担持体に対して接離し、それぞれ異なる第１ベルト軌跡と第２ベルト軌跡とを生成する接離機構と、
前記ベルト部材の表面上の検知対象を検知するセンサと、
前記第１ベルト軌跡及び前記第２ベルト軌跡のそれぞれで、前記センサが前記検知対象を検知可能とするセンサ位置決め機構とを備える画像形成装置において、
前記センサ位置決め機構は、
前記センサを保持するステーと、
前記ステーの両端に配置された第１ブラケットと、
前記第１ブラケットを回転可能に支持すると共に、装置本体に回転可能に支持された第２ブラケットとを有し、
前記第１ベルト軌跡では、前記装置本体に設けられた第１位置決め部により、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットの回転方向の位置決めがなされ、
前記第２ベルト軌跡では、前記第２ブラケットに設けられた第２位置決め部により、前記第１ブラケットの回転方向の位置決めがなされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサ及び前記センサ位置決め機構は、前記複数の像担持体の内、前記ベルト部材の移動方向の最下流にある像担持体の手前に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルト部材の前記検知対象の反対面で前記ベルト部材を押さえる押さえ部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト部材の移動方向の最上流にある像担持体は、他の像担持体と比べて前記ベルト部材の移動方向に対して直交方向下にオフセットしていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１ブラケットは、前記第２ブラケットに第２回転支点で回転可能に支持され、
前記第２回転支点から前記第２位置決め部までの距離は、前記第２回転支点から前記第１位置決め部までの距離よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記センサ及び前記センサ位置決め機構は、前記センサ位置決め機構に対して前記ベルト部材の移動方向の上流及び下流に配置された２つの従動ローラと、前記２つの従動ローラの間にある一次転写ローラと共に、前記接離機構によって移動されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２ブラケットは、前記装置本体に第１回転支点で回転可能に支持され、
前記第１回転支点は、前記ベルト部材の移動方向の上流に配置された前記従動ローラの回転支点を兼ねることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２ベルト軌跡は、前記ベルト部材の移動方向の最上流にある像担持体のみを用いて画像形成する際の前記ベルト部材の軌跡であり、
前記第１ベルト軌跡は、前記第１ベルト軌跡以外の前記ベルト部材の軌跡であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成モードとして、黒（Ｋ）のみを用いるＫモードと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び黒（Ｋ）を用いるＦＣモードと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）及び特色（Ｓ）を用いるＦＣＳモードと、特色（Ｓ）のみ用いるＳ単独モードとを有し、
前記接離機構は、Ｋモードを実施可能なＫ接離と、ＦＣモード及びＦＣＳモードを実施可能なカラー接離と、Ｓ単独モードを実施可能なＳ接離とからなることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記Ｋ接離、前記カラー接離、及び前記Ｓ接離は、それぞれ独立した機構であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の張架ローラに支持されたベルト部材である中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに接触して対向するように並設された複数の感光体とを備える中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。この装置では、各感光体上に形成された各色のトナー像が無端移動する中間転写ベルトに重ね合わせて転写（一次転写）され、中間転写ベルト上のトナー像が転写材に一括転写（二次転写）されることにより、転写材上にカラー画像を形成することができる。
【０００３】
このような画像形成装置は、中間転写ベルトの速度変動による色ズレの発生を抑え得る構成を備えている。すなわち、ベルト周方向に所定のピッチで並ぶ複数の目印を具備するスケールを中間転写ベルトに設けている。そして、スケールにおける個々の目印をスケールセンサによって検知する時間間隔に基づいて中間転写ベルトの速度を検出する。その検出結果に基づいてベルト駆動モータの駆動速度をフィードバック制御することで、中間転写ベルトの速度変動を低減している。
【０００４】
画像形成装置は、一般に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のトナーを用いたフルカラーモードによる画像形成と、ブラック単色のトナーを用いたブラックモードによる画像形成が可能である。また、これらのモードに加え、特色（白色、透明など）のトナーを用いた特色モードによる画像形成と、フルカラーモードと特色モードによる画像形成とが可能な画像形成装置も知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ベルト部材の２つの異なる軌跡においてセンサがベルト部材表面の検知対象を検知可能であり、そのベルト部材の一方の軌跡では、センサが装置本体に設けられた位置決め部によって位置決めされる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、トナー像を担持する複数の像担持体と、外周面を前記複数の像担持体の少なくとも１つに当接させて転写ニップを形成しながら無端移動する無端状のベルト部材と、前記ベルト部材を前記複数の像担持体に対して接離し、それぞれ異なる第１ベルト軌跡と第２ベルト軌跡とを生成する接離機構と、前記ベルト部材の表面上の検知対象を検知するセンサと、前記第１ベルト軌跡及び前記第２ベルト軌跡のそれぞれで、前記センサが前記検知対象を検知可能とするセンサ位置決め機構とを備える画像形成装置において、前記センサ位置決め機構は、前記センサを保持するステーと、前記ステーの両端に配置された第１ブラケットと、前記第１ブラケットを回転可能に支持すると共に、装置本体に回転可能に支持された第２ブラケットとを有し、前記第１ベルト軌跡では、前記装置本体に設けられた第１位置決め部により、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットの回転方向の位置決めがなされ、前記第２ベルト軌跡では、前記第２ブラケットに設けられた第２位置決め部により、前記第１ブラケットの回転方向の位置決めがなされることを特徴とする画像形成装置によって解決される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置において、センサが搭載されたステーを支持する２つのブラケットは、それぞれ異なる回転支点で連結された２段構成であり、異なる２つの位置決め部により位置決めされる。第１ベルト軌跡では、装置本体に設けられた第１位置決め部により、第１ブラケット及び第２ブラケットの回転方向の位置決めがなされるため、センサをベルト部材に対し精度よく位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスケールセンサとセンサ位置決め機構を斜め上方からみた外観図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を斜め上方からみた外観図（ＦＣＳモード）である。
【図４】本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を側面からみた外観図（ＦＣＳモード）である。
【図５】本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の一部を拡大して示す外観図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るスライダの模式図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を斜め上方からみた外観図（Ｓ単独モード）である。
【図８】本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を側面からみた外観図（Ｓ単独モード）である。
【図９】本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の一部を拡大して示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について説明する前に、実施形態の理解を容易にするための予備的事項について説明する。
【００１０】
上記したように、複数のトナー像を中間転写ベルトに正確に重ね合わせて転写するためには、中間転写ベルトの速度を正確に検出することが求められる。例えば特許文献１には、スケールの波打ちを防ぐため、ベルトおもて（スケールの反対面）から押さえ部材を当て、スケールセンサと押さえ部材は常に中間ベルトを介して当接させる構成が開示されている。
【００１１】
ところで、フルカラーモードと特色モードによる画像形成とが可能な画像形成装置では、中間転写ベルトの走行方向上流から、例えば、特色、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの５つの色に対応する画像形成ユニットが順に並んで配置されている。
【００１２】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトの最上流にある特色の画像形成ユニットが、他の色のユニットよりも下方向にオフセットする構成が用いられる。これは、特色の画像形成ユニットのみで画像形成する際に（特色モード）、特色以外の感光体と中間転写ベルトが接触するのを防止するためである。したがって、中間転写ベルトは、特色トナーのみを用いる画像形成時と、それ以外（フルカラーやブラックのみなど）の画像形成時とで、ベルト軌跡（ベルト軌道）が変化する。
【００１３】
しかし、ベルト軌跡が変化すると、スケールセンサと押さえ部材によって挟まれたベルトに折れが生じる。そのため、特色トナーを用いる画像形成時ではスケールセンサと押さえ部材を離間しなくてはならなく、スケールセンサがスケールを読み取ることができないという問題が生じていた。
【００１４】
これに対し、特許文献２は、ベルト部材表面上の検知対象を検知する検知手段を保持し、回動軸を中心に回動可能な検知手段保持部材が、検知手段保持部材の回動軸を装置本体に対して移動させる検知手段回動軸移動手段を備え、検知手段回動軸移動手段は、検知手段が検知対象を検知する検知位置を含むベルト部材の平面から検知手段保持部材の回動軸までの距離が、接触状態と離間状態とで同じになるように、検知手段保持部材の回動軸を移動させる構成であり、検知位置を含むベルト部材の平面に対する検知手段保持部材の傾きが接触状態と離間状態とで同じになるように、検知手段保持部材の回動方向の位置決めを行う検知手段回動方向位置決め手段を備える画像形成装置を開示している。
【００１５】
この特許文献２の構成は、検知位置を含む部分のベルト部材との位置関係が接離動作によって変化する構成であっても、検知手段とベルト部材の検知位置との位置関係を接離動作に関わらず一定に保つことができる。
【００１６】
しかし、検知手段回動軸移動手段はそれ自体が移動する構成であり、その検知手段回動軸移動手段に検知手段回動方向位置決め手段が設けられている。すなわち、検知手段回動方向位置決め手段は、位置が変動する相手に当接することで位置決めされる。
【００１７】
一般に、相手に当接して位置が定められる位置決め手段（位置決め機構）は、常に位置が変動しない固定された部材（相手）に当接して位置決めされることが望ましい。そのため、特許文献２の構成に対し、更なる改善が求められていた。
【００１８】
以下の実施形態では、ベルト部材の２つの異なる軌跡においてセンサがベルト部材表面の検知対象を検知可能であり、そのベルト部材の一方の軌跡では、センサが装置本体に設けられた位置決め部によって位置決めされる画像形成装置について説明する。
【００１９】
（実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。本実施形態において、同一機能や同一構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。なお、図中Ｓ、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、特色（白色、透明など）、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに対応した構成部材に付す添え字であり、適宜省略する。
【００２０】
図１に示すように、カラー画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト１１を有する転写装置１０と５つの画像ステーションとが配置されている。各画像ステーションは、像担持体である感光体ドラム２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋを有する。また、感光体ドラム２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋの周りに、専用の帯電装置３０Ｓ、３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｋと、現像装置５０Ｓ、５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋと、クリーニング装置４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋとを有する。
【００２１】
また、各色の現像装置５０Ｓ、５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋには、トナーを保管するトナーボトルから搬送経路によって、各色のトナーが所定の補給量だけ補給される。
【００２２】
ベルト部材である中間転写ベルト１１には、ベルト周方向に所定のピッチで並ぶ複数の目印を具備するスケール（検知対象）が設けられている。一次転写ローラ１３Ｋの上流かつ従動ローラ１８３の下流に配置されたスケールセンサ９０は、スケールにおける個々の目印を検知する時間間隔に基づいて、無端移動する中間転写ベルト１１の速度を検出する。このスケールセンサ９０は、中間転写ベルト１１の移動方向の最下流にある感光体ドラム２０Ｋの手前に位置している。
【００２３】
また従動ローラ１８３は、一次転写ローラ１３Ｋと感光体ドラム２０Ｋの入口ニップを作る役割と、スケールセンサ９０の読み取り面を水平にする役割を担っている。
【００２４】
画像形成動作について説明する。感光体ドラム２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋは、帯電装置３０Ｓ、３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｋによって一様に帯電される。次に、露光装置によりレーザ光７１Ｓ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋにて露光走査され、感光体ドラム２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋの上に特色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の静電潜像が作られる。
【００２５】
各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置５０Ｓ、５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋにより現像され、感光体ドラム２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋの表面に特色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。また、一次転写ローラ１３Ｓ、１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋに電圧が印加され、感光体ドラム２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋの上のトナーが、中間転写ベルト１１上に順次転写される。
【００２６】
この時、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。なお、中間転写ベルト１１の外周面と像担持体である感光体ドラム２０が当接した部分を、転写ニップという。
【００２７】
一方、記録媒体としての記録材Ｐが、給紙カセット８１より給紙ローラ８２でフィードされ、記録材Ｐの先端がレジストローラ対８３まで到達すると、センサによってその位置が検出される。この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ対８３によって記録材Ｐが二次転写ベルト１５と中間転写ベルト１１のニップ部に搬送される。
【００２８】
そして、先に説明した中間転写ベルト１１の上に形成された画像は、二次転写対向ローラ１７と二次転写ローラ１６との間に所定の電位差が付与されることで、ニップ部に搬送された記録材Ｐに転写される。
【００２９】
各色のトナー像が転写された記録材Ｐは、下流に設けられた定着装置６０に向かってほぼ水平に搬送される。その記録材Ｐは、定着装置６０において、熱及び圧力で定着され、排紙ローラ８４で排紙される。これで、１枚の画像形成ジョブが終了する。
【００３０】
なお、感光体ドラム２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋでクリーニングされる。その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置３０Ｓ、３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｋによって除電と同時に帯電され、次の作像ジョブに備える。
【００３１】
また、中間転写ベルト１１上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１４によってクリーニングされ、次の作像ジョブに備える。
【００３２】
上記した画像形成動作は、全ての色（特色（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ））が用いられるＦＣＳモードである。画像形成モードとしては、これ以外にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）を用いるＦＣモードと、黒（Ｋ）のみを用いるＫモードと、特色（Ｓ）のみを用いるＳ単独モードがある。
【００３３】
それぞれの画像形成モードにおいて、各感光体ドラム２０と中間転写ベルト１１の接離状態は異なる。表１に、各画像形成モードにおける、各感光体ドラム２０と中間転写ベルト１１の接離状態を示す。
【表１】
2019023694.tif 000003
【００３４】
中間転写ベルト１１の各感光体ドラム２０への接離は、３つの接離機構（Ｋ接離、カラー接離及びＳ接離）により行われる。すなわち、Ｋモードを実施可能なＫ接離と、ＦＣモード及びＦＣＳモードを実施可能なカラー接離と、Ｓ単独モードを実施可能なＳ接離とからなる。各接離機構は独立して動くことで、上記した画像形成モードを実施可能である。
【００３５】
また、各感光体ドラム２０と中間転写ベルト１１との磨耗を防ぐため、各一次転写ローラ１３は、使用しない場合、各感光体ドラム２０から離間する構成である。
【００３６】
Ｋモード、ＦＣモード及びＦＣＳモードでは、一次転写ローラ１３Ｋは感光体ドラム２０Ｋに当接している。また、従動ローラ１８１、１８３も上方に移動され、当接した状態となる。一方、Ｓ単独モードでは一次転写ローラ１３Ｋが感光体ドラム２０Ｋから離間するため、従動ローラ１８１、１８３も同様に離間する必要がある。そのため、一次転写ローラ１３Ｋと従動ローラ１８１、１８３は同じ機構（Ｋ接離）で接離する。
【００３７】
ところで、本実施形態のカラー画像形成装置１は、一次転写ローラ１３Ｓを含む、特色（Ｓ）用の画像ステーション（感光体ドラム２０Ｓなど）が、他の画像ステーションと比べて中間転写ベルト１１の移動方向に対して直交方向下にオフセットしている。これは、特色の画像形成ステーションで画像形成する際に（Ｓ単独モード）、特色以外の感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋと中間転写ベルト１１が接触するのを防止するためである。例えば本実施形態では、このオフセット量を３ｍｍ程度としている。したがって、特色（Ｓ）のみを用いるＳ単独モードと、それ以外のモード（ＦＣＳモード、Ｋモード、ＦＣモード）で中間転写ベルト１１の軌跡が異なる。
【００３８】
ここで、本実施形態のＦＣＳモード、Ｋモード、ＦＣモードのように、中間転写ベルト１１の移動方向の最上流にある感光体ドラム２０Ｓを除く感光体ドラム２０が中間転写ベルト１１に当接するときの中間転写ベルト１１の軌跡を、第１ベルト軌跡という。
【００３９】
一方、本実施形態のＳ単独モードのように、中間転写ベルト１１の移動方向の最上流にある感光体ドラム２０Ｓのみが中間転写ベルト１１に当接するときの中間転写ベルト１１の軌跡を、第２ベルト軌跡という。
【００４０】
各画像形成モードとベルト軌跡の関係を表２に示す。
【表２】
2019023694.tif 000004
【００４１】
なお、上記した３つの接離機構が、中間転写ベルト１１を各感光体ドラム２０に対して接離し、これら第１ベルト軌跡と第２ベルト軌跡を生成する。
【００４２】
図２は、本発明の一実施形態に係るスケールセンサとセンサ位置決め機構を斜め上方からみた外観図である。図２に示すように、センサ位置決め機構１９０は、スケールセンサ９０が配置されるステー１９１と、ステー１９１の両端に設けられた内ブラケット１９４と、内ブラケット１９４を回転可能に支持する外ブラケット１９８とを有する。また、外ブラケット１９８は、側板２３０に回転可能に支持されている。なお、内ブラケット１９４は第１ブラケットの一例であり、外ブラケット１９８は第２ブラケットの一例である。
【００４３】
センサ位置決め機構１９０は、２つのブラケットによる２段構成となっているため、スケールセンサ９０を中間転写ベルト１１に対し、平行に保持することができる。以下に続く実施形態では、このセンサ位置決め機構１９０が、異なる２つのベルト軌跡（第１、第２ベルト軌跡）において、このスケールセンサ９０の位置決め精度を確保できることを説明する。
【００４４】
はじめに、ＦＣＳモード（第１ベルト軌跡）におけるセンサ位置決め機構の動作を説明する。
【００４５】
図３は本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を斜め上方からみた外観図（ＦＣＳモード）であり、図４は本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を側面からみた外観図（ＦＣＳモード）である。また、図５は、本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の一部を拡大して示す外観図である。
【００４６】
ここで、側板２３０は、カラー画像形成装置１の一部（転写装置１０の筐体）を構成する部材であり、側板２３０に取り付けられるそれぞれの部品及び装置の位置決め基準となる。なお、分かりやすくするため、図では側板２３０の大部分を省略して描いている。
【００４７】
図３、４に示すように、スケールセンサ９０を含むセンサ位置決め機構が転写装置１０に組み込まれている。スケールセンサ９０は中間転写ベルト１１の内側に張られたスケールを読み取る。中間転写ベルト１１に波打ちがあると読み取りがうまくいかないため、中間転写ベルト１１を上から押える押さえ部材１９２が取り付けられている。
【００４８】
側板２３０には、スタッド２０１を具備する第１アングル２３２と、スタッド１９３を具備する第２アングル２３４とが互いに離間して設けられている。
【００４９】
外ブラケット１９８は、第１アングル２３２のスタッド２０１を回転支点（第１回転支点）として、側板２３０に対し回転可能に支持されている。また、外ブラケット１９８は、スタッド２０１から下方向に離れた一端に取り付けられたスプリング２３６により、反時計回り（矢印Ａ方向）に付勢される。そして、図５に示すように、第２アングル２３４のスタッド１９３に、外ブラケット１９８の位置決め部１９９が突き当たることにより、外ブラケット１９８の回転方向の位置決めがなされる。なお、第２アングル２３４のスタッド１９３を、第１位置決め部という。
【００５０】
図３、４に戻り、説明を続ける。内ブラケット１９４は、外ブラケット１９８に取り付けたスタッド１９７を回転支点（第２回転支点）として、外ブラケット１９８に対し回転可能に支持されている。また、内ブラケット１９４は、スタッド１９７から離れた一端に取り付けられたスプリング（図では隠れている）により、反時計回り（矢印Ｂ）に付勢される。そして、図５に示すように、第２アングル２３４のスタッド１９３に、内ブラケット１９４の位置決め部１９５が突き当たることにより、内ブラケット１９４の回転方向の位置決めがなされる。
【００５１】
上記したように、スタッド２０１とスタッド１９３は、それぞれ第１アングル２３２、第２アングル２３４を介して側板２３０に設けられているため、位置精度が確保されている。すなわち、ＦＣＳモードにおいて、スケールセンサ９０の高精度な位置決めを行うことができる。したがって、中間転写ベルト１１の速度検出誤差を抑制することができ、画像品質を向上させることができる。以上説明したことは、ＦＣモード、及びＫモードにおいても同様である。
【００５２】
続いて、Ｓ単独モード（第２ベルト軌跡）におけるセンサ位置決め機構の動作を説明する。その前に補足としてスライダの構成について説明する。
【００５３】
先の図３、４で、外ブラケット１９８の下方にあるスライダ２３８は、図中左右方向に移動できる。
【００５４】
図６は、本発明の一実施形態に係るスライダの模式図である。図６に示すように、スライダ２３８に取り付けられたスタッド２４０は、転写装置１０の筐体に回転可能に支持されたカム２４２と当接可能に位置している。またカム２４２は、駆動源であるモータ２４４に接続されている。そして、スライダ２３８の一方の端は、転写装置１０の筐体に取り付けられたスプリング２４６により、弾性力を受ける。
【００５５】
モータ２４４が駆動してカム２４２が回転することにより、スライダ２３８は、外ブラケット１９８の当接面２００を押圧する。一方、モータ２４４の駆動力をなくすと、スライダ２３８はスプリング２４６により、外ブラケット１９８の当接面２００から離れる向きに付勢される。
【００５６】
図７は本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を斜め上方からみた外観図（Ｓ単独モード）であり、図８は本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の周辺を側面からみた外観図（Ｓ単独モード）である。また、図９は、本発明の一実施形態に係るセンサ位置決め機構の一部を拡大して示す外観図である。
【００５７】
図７〜９において、図３〜５と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。また、図７、８においても、分かりやすくするため、側板２３０を一部省略して描いている。
【００５８】
Ｓ単独モードでは、先の図６で示したように、モータ２４４の回転駆動によりカム２４２がスタッド２４０を図中左方向（矢印Ｃ）に押し出すことにより、スライダ２３８が外ブラケット１９８の当接面２００に当接し、押圧する。外ブラケット１９８は、スプリング２３６の弾性力を受けながらも、時計回り（矢印Ｄ）に回転し、その一端が下に下がる。
【００５９】
外ブラケット１９８が下に下がるのに付随して、内ブラケット１９４も下（矢印Ｄ）に下げられるが、内ブラケット１９４はスプリング（図では隠れている）によって付勢されているので、スタッド１９７を中心に反時計回り（矢印Ｂ）に回転する。そして、図９に示すように、外ブラケット１９８に設けられたスタッド２０２に、内ブラケット１９４の位置決め部１９６が突き当たることより、内ブラケット１９４の回転方向の位置決めがなされる。なお、外ブラケット１９８に設けられたスタッド２０２を、第２位置決め部という。
【００６０】
このように、Ｓ単独モード（第２ベルト軌跡）の場合、内ブラケット１９４の回転方向の位置決めは、外ブラケット１９８に設けられたスタッド２０２によりなされる。外ブラケット１９８は、変動（回転）する部材であるので、ＦＣＳモード（第１ベルト軌跡）に比べて位置精度は劣るものの、スケールセンサ９０の位置決めができる。したがって、Ｓ単独モード（第２ベルト軌跡）であっても、スケールセンサ９０で中間転写ベルト１１の速度を検出できる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置のセンサ位置決め機構１９０は、ステー１９１を保持する２つのブラケットが、それぞれ異なる回転支点で連結された２段構成であり、異なる２つの位置決め部によってそれぞれ位置決めされる。したがって、２つの異なるベルト軌跡にて、スケールセンサ９０を平行に位置決めすることができる。特に、ＦＣ、ＦＣＳ、Ｋモードの場合、スケールセンサ９０が側板２３０にある第１位置決め部によって位置決めされるので、スケールセンサ９０を精度よく位置決めできる。一方、Ｓ単独モードの場合でも、外ブラケット１９８にある第２位置決め部にて位置決めできるので、スケールセンサ９０の読み取りをすることができる。
【００６２】
続いて、本発明の有利な構成について述べる。
【００６３】
内ブラケット１９４は、外ブラケット１９８に第２回転支点（スタッド１９７）で回転可能に支持されているが、第２回転支点から第２位置決め部（スタッド２０２）までの距離は、第２回転支点から第１位置決め部（スタッド１９３）までの距離よりも大きい。この構成にすることで、２つのベルト軌跡において、ベルト面に対しスケールセンサ９０の読み取り面を平行にすることができる。
【００６４】
外ブラケット１９８は、装置本体に第１回転支点（スタッド２０１）で回転可能に支持されているが、この第１回転支点は、中間転写ベルト１１の移動方向の上流に配置された従動ローラ１８３の回転支点を兼ねてもよい。この構成より、部品点数を減らし、省スペース化が図れる。
【００６５】
センサ位置決め機構１９０は、２つの従動ローラ１８３、１８１と、これら従動ローラ１８３、１８１の間にある一次転写ローラ１３Ｋと共に、共通の接離機構によって移動されるように構成してよい。この構成より、部品点数を減らし、省スペース化が図れる。
【００６６】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。例えば、本実施形態では、図１に示したように、中間転写ベルト１１の移動方向の上流から、特色、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム２０を配置したが、これに限定されない。使用目的に応じて、適宜変更してよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  カラー画像形成装置
１０  転写装置
１１  中間転写ベルト
１３Ｓ、１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋ  一次転写ローラ
１４  中間転写ベルトクリーニング装置
１５  二次転写ベルト
１６  二次転写ローラ
１７  二次転写対向ローラ
２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋ  感光体ドラム
３０Ｓ、３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｋ  帯電装置
４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋ  クリーニング装置
５０Ｓ、５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋ  現像装置
６０  定着装置
７１Ｓ、７１Ｙ、７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｋ  レーザ光
８１  給紙カセット
８２  給紙ローラ
８３  レジストローラ対
８４  排紙ローラ
９０  スケールセンサ
１８１、１８３  従動ローラ
１９１  ステー
１９２  押さえ部材
１９３、１９７、２０１、２０２、２４０  スタッド
１９４  内ブラケット（第１ブラケット）
１９５、１９６、１９９  位置決め部
１９８  外ブラケット（第２ブラケット）
２００  当接面
２３８  スライダ
２３０  側板
２３２  第１アングル
２３４  第２アングル
２３６、２４６  スプリング
２４２  カム
２４４  モータ
Ｐ  記録材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００６−１７１５２２号公報
【特許文献２】特許第５９９９４９４号明細書
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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