(57)【要約】【課題】電圧低下時の処理を的確に行う技術を提供する。【解決手段】車両に設けられた電源から電力の供給を受ける車載装置であって、前記電力の供給を受けて機能する複数の機能部と、前記電源から供給される前記電力の電圧値を検出する電圧検出部と、前記電源から供給される前記電力の電圧値に基づき、当該電圧値が第一の閾値未満となった場合に全ての前記機能部を停止させる処理を行い、前記電圧値が、前記第一の閾値よりも高い第二の閾値未満となった場合に、特定の前記機能部を停止させる処理を行う停止制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた電源から電力の供給を受ける車載装置であって、
前記電力の供給を受けて機能する複数の機能部と、
前記電源から供給される前記電力の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記電源から供給される前記電力の電圧値に基づき、当該電圧値が第一の閾値未満となった場合に全ての前記機能部を停止させる処理を行い、前記電圧値が、前記第一の閾値よりも高い第二の閾値未満となった場合に、一部の前記機能部を停止させる処理を行う停止制御部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記停止制御部が、前記電圧検出部が定期的に複数回検知した前記電圧値に基づいて、前記停止制御部が、前記機能部を停止させる処理を行うか否かを判定する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記電圧値が、前記第二の閾値未満となった場合に停止される一部の前記機能部が、停止までに必要な時間又は停止までに必要な処理に応じて予め定められた請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記第二の閾値を複数設定し、当該第二の閾値のそれぞれについて、前記電源から供給される前記電力の電圧が、当該第二の閾値未満となった場合に停止させる前記機能部を定めた請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記停止制御部が、前記機能部を停止させる処理を行う際、ユーザに対して当該機能部の停止を示す通知を行う請求項１から４の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記機能部を停止させる処理が、前記機能部の終了シーケンス又は前記機能部の状態を示す情報を不揮発メモリ内に格納する処理である請求項１から５の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項７】
車両に設けられた電源から電力の供給を受けて機能する一つ以上の機能部を備えた車載装置が、
電圧検出部により、前記電源から供給される前記電力の電圧値を検出し、
前記電源から供給される前記電力の電圧値に基づき、当該電圧値が第一の閾値未満となった場合に全ての前記機能部を停止させる処理を行い、前記電圧値が、前記第一の閾値よりも高い第二の閾値未満となった場合に、一部の前記機能部を停止させる処理を行う、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、当該車両の備える車載バッテリ（以下、単に「バッテリ」とも称す）を電源として動作する複数の電装品が搭載される。これらの電装品には、所定の電圧で電力が供給されることが望ましいが、車両では、車載バッテリの劣化や寒冷地の走行、セルフスタータやコンプレッサ、モータといった消費が比較的大きい電装品の動作などによって供給電力の電圧が変動することがある。電装品の動作中に供給電力の電圧が大きく低下すると、電装品の動作が停止することになるが、この場合、規定の終了シーケンスに従わずに動作が停止するので、当該電装品が損傷してしまうことがある。このため、電圧低下によって損傷する可能性がある電装品は、供給電力の電圧が閾値未満になった時に終了シーケンスを開始し、電圧低下によって動作できなくなる前に規定の終了シーケンスを完了させて、損傷を回避するように構成されたものが知られている。この場合、電圧低下前の正常状態で充電された電力を保持する内蔵キャパシタを備え、供給電力の電圧が閾値未満になった場合に内蔵キャパシタから放電することにより、終了シーケンスを完了するまでの電力を確保するように構成された電装品も知られている。
【０００３】
また、電圧の低下によって動作を停止した場合であっても、電圧が正常電圧に復帰して、電源を入れ直す等のリセット動作が行われた場合には、停止前の動作状態に復帰する機能を有する電装品が存在する。停止前の動作状態に復帰する機能を有する電装品として、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、ＡＶＮ機（オーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体機）等が例示される。また、エンジン、トランスミッション、モータ、ブレーキ、エアバッグ、ランプ、パワーステアリング、パワーウィンドウ、エアコン等を制御対象とするＥＣＵ（Electronic Control Unit）等が例示される。以下、停止前の動
作状態に復帰する機能を有する電装品を車載装置とも称する。
【０００４】
車載装置は、例えば、バッテリから供給される電力の電圧を検出する検出回路や、電圧低下前の動作状態を格納する不揮発メモリを有する。車載装置は、バッテリから供給された供給電圧が所定値以下に低下したことを検出した場合に、終了シーケンスを開始し、低下前の動作状態を不揮発メモリに格納する。車載装置は、供給電圧値が正常電圧に復帰して、電源を入れ直す等のリセット動作が行われた場合には、不揮発メモリに保持された動作状態を読み出して電圧低下前の動作状態に復帰する。これにより車載装置は、電圧低下前の操作者よる各種設定（ディスプレイの明るさや輝度、音量、視聴中の放送チャンネル等）を復帰後も維持できる。また、ＣＤ等に記録された音楽コンテンツを視聴中の場合には、電圧低下前の視聴位置から継続して再生できる。車載装置がＥＣＵの場合も同様である。例えば、ＥＣＵが制御対象をエアコンとする場合では、電圧低下前に操作者よって設定された風量や強さ、温度等を復帰後も維持できる。
【０００５】
なお、本明細書で説明する技術に関連する技術が記載されている先行技術文献としては、以下の特許文献が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２４０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車載装置の高機能化に伴い、内蔵するデバイスの数や規模が増加し、終了シーケンスを完了させるために必要な電力が増加する傾向にあり、内蔵キャパシタの大容量化が要請されていた。しかし、内蔵キャパシタの大容量化は、製品コストを増加させ、当該キャパシタの配置スペースを確保するための設計変更を要すると共に装置の大型化を招くという問題があった。
【０００８】
このため閾値を高く設定し、供給電力の電圧があまり低下していない段階で終了シーケンスを開始させることで、内蔵キャパシタで補う電力を減らすことも考えられるが、閾値を高く設定し過ぎると、僅かな電圧変動であっても終了シーケンスが開始してしまい、動作できなくなる程の電圧低下でなくても車載装置が停止してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電圧低下時の処理を的確に行う技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、
車両に設けられた電源から電力の供給を受ける車載装置であって、
前記電力の供給を受けて機能する複数の機能部と、
前記電源から供給される前記電力の電圧値を検出する電圧検出部と、
前記電源から供給される前記電力の電圧値に基づき、当該電圧値が第一の閾値未満となった場合に全ての前記機能部を停止させる処理を行い、前記電圧値が、前記第一の閾値よりも高い第二の閾値未満となった場合に、特定の前記機能部を停止させる処理を行う停止制御部とを備える。
【００１１】
前記車載装置は、前記停止制御部が、前記電圧検出部が定期的に複数回検知した前記電圧値に基づいて、前記停止制御部が、前記機能部を停止させる処理を行うか否かを判定してもよい。
【００１２】
前記車載装置は、前記電圧値が、前記第二の閾値未満となった場合に停止される一部の前記機能部が、停止までに必要な時間又は停止までに必要な処理に応じて予め定められてもよい。
【００１３】
前記車載装置は、前記第二の閾値を複数設定し、当該第二の閾値のそれぞれについて、前記電源から供給される前記電力の電圧が、当該第二の閾値未満となった場合に停止させる前記機能部を定めてもよい。
【００１４】
前記車載装置は、前記停止制御部が、前記機能部を停止させる処理を行う際、ユーザに対して当該機能部の停止を示す通知を行ってもよい。
【００１５】
前記車載装置は、前記機能部を停止させる処理が、前記機能部の終了シーケンス又は前記機能部の状態を示す情報を不揮発メモリ内に格納する処理であってもよい。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の制御方法は、
車両に設けられた電源から電力の供給を受けて機能する一つ以上の機能部を備えた車載装置が、
電圧検出部により、前記電源から供給される前記電力の電圧値を検出し、
前記電源から供給される前記電力の電圧値に基づき、当該電圧値が第一の閾値未満となった場合に全ての前記機能部を停止させる処理を行い、前記電圧値が、前記第一の閾値よりも高い第二の閾値未満となった場合に、一部の前記機能部を停止させる処理を行う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電圧低下時の処理を的確に行う技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態に係る車載装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】第一実施形態に係る車載装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】比較例において、電源から供給される電力の電圧が、特定の閾値未満となった場合に、機能部を停止させるための信号を検出するタイミングを示す図である。
【図４】第一実施形態において、電源から供給される電力の電圧が、第一の閾値未満となった場合及び第二の閾値未満となった場合に、機能部を停止させるための信号を検出するタイミングを示す図である。
【図５】第二実施形態に係る車載装置の制御方法を示す図である。
【図６】第二実施形態において、電源から供給される電力の電圧が、第一の閾値未満となった場合及び第二の閾値未満となった場合に、機能部を停止させるための信号を検出するタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、一実施形態に係る車載装置について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本車載装置は実施形態の構成には限定されない。
＜第一実施形態＞
〔１．装置構成〕
図１は、本実施形態に係る車載装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。車載装置１０は、制御部１１、揮発メモリ部１２、不揮発メモリ部１３、電源回路１４、電圧検出回路（電圧検出部）１５、電力保持部１６、機能部１７、表示部（ディスプレイ）１８、スピーカ１９を備える。
【００２０】
制御部１１は、車載装置１０において主に電源を監視する処理装置である。制御部１１は、プロセッサとも呼ばれる。なお、制御部１１には、マイコンが含まれる。制御部１１は、不揮発メモリ部１３に記憶されたプログラムを揮発メモリ部１２の作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。車載装置１０においては、プログラムの実行により、制御部１１が、停止制御部として機能し、電源制御、メモリ制御等の機能を提供する。なお、制御部１１は、単一のプロセッサに限定されるものではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のプロセッサがマルチコア構成であってもよい。
【００２１】
揮発メモリ部１２は、制御部１１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする揮発性の記憶媒体である。揮発メモリ部１２は、主記憶装置とも呼ばれる。揮発メモリ部１２は、ＲＡＭやＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリを含む。不揮発メモリ部１３は、制御部１１等により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する不揮発性の記憶媒体である。不揮発メモリ部１３は、補助記憶装置とも呼ばれる。不揮発メモリ部１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリである。なお、不揮発メモリ部１３には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤメモリカード等が含まれてもよい。
【００２２】
電源回路１４は、車載装置１０内の各機能部１７や、表示部１８等、制御対象の各部を駆動するための動作電力を生成して分配する回路である。電源回路１４では、電源（バッテリ等）２１から供給された電源電圧が昇圧回路やＤＣ−ＤＣコンバータ等で変換されて
、上記各部に供給される。
【００２３】
電圧検出回路（電圧検出部）１５は、電源２１から供給された電力の電圧値（以下、電源電圧値とも称す）を検出する。電圧検出回路１５としては、入力端に電源２１から供給された電力の電圧が印加され、この入力端の電圧（電源電圧値）を閾値としての所定電圧値と比較するコンパレータ回路等が例示される。この場合、検出結果として、電源電圧値が閾値未満となったか否かを示す信号を出力する。また、本実施形態の場合、コンパレータ回路を複数備え、電源電圧値を第一の閾値或は第二の閾値と比較する。電圧検出回路１５は、電源電圧値（アナログ量）を、当該電圧値に応じたデジタル量に変換するＡ／Ｄ（Analog-to-digital converter）コンバータであってもよい。この場合、検出結果として
、入力端の電圧値を示すデジタル信号を出力する。
【００２４】
電力保持部１６は、電源２１から供給された電力によって充電され、所定量の電力を保持する。電力保持部１６は、例えば、キャパシタ等によって構成される。
【００２５】
機能部１７は、電力の供給を受けて機能するデバイスである。例えば、ＣＤやＤＶＤ等のディスクドライブ、ラジオ受信機、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）の通信ユニット、ＸＭ受信機、ＴＶ受信機、ＧＰＳ受信機、ナビゲーション装置、アンプといったデバイスが挙げられる。図１では、四つ以上の機能部１７を省略して示している。なお、機能部１７の数は、特に限定されるものではない。
【００２６】
表示部１８は、液晶ディスプレイやＥＬ表示素子等の表示手段であり、機能部１７から出力される画像等を表示する。また、本実施例では、後述のように制御部１１が、機能部１７を停止させる際、その旨のメッセージを表示部１８に表示させてユーザへ通知する。
【００２７】
スピーカ１９は、機能部１７から出力される音響信号を音として出力する。また、本実施例では、後述のように制御部１１が、機能部１７を停止させる際、その旨の音声メッセージをスピーカ１９から出力させてユーザへ通知する。
【００２８】
スイッチ３１は、制御部１１に制御され、各機能部１７への電力を供給する（ＯＮ）か遮断する（ＯＦＦ）かを切り替える。
【００２９】
〔２．制御方法〕
次に、本実施形態に係る車載装置１０の制御部（プロセッサ）１１が実行する制御方法（電源制御、メモリ制御等）について説明する。図２は、本実施形態に係る車載装置１０の制御方法を示すフローチャートである。
【００３０】
車両のアクセサリー電源がＯＮになる等して車載装置１０に電力が供給されると、車載装置１０は、図２の処理を開始する。ステップＳ１０にて、制御部１１は、電圧状態の判定タイミングに達したか否かを判定する。ここで判定タイミングとは、例えば、前回の判定から所定時間経過したタイミングが挙げられる。当該所定時間は、例えば１ｍｓ〜数十ｍｓなど、任意の値である。また、所定時間は、車両や機能部１７の動作状態に応じて変更してもよい。
【００３１】
制御部１１は、ステップＳ１０にて否定判定の場合には、肯定判定となるまでステップＳ１０の判定を繰り返し実行する。そして、ステップＳ１０にて肯定判定となった場合、制御部１１は、ステップＳ２０へ移行し、電源２１から供給された電力の電圧値（電源電圧値）を示す検出信号を電圧検出回路１５から取得する。例えば、電圧検出回路１５が、コンパレータ回路を採用した回路である場合、電源電圧値を第一の閾値及び第二の閾値のそれぞれと比較し、閾値未満の場合の値を“Ｌｏ”、閾値以上の場合の値を“Ｈｉ”とす
る検出信号を取得する。また、電圧検出回路１５がＡ／Ｄコンバータを採用したものである場合、検出結果として、電源電圧値（アナログ量）に応じた数値を示すデジタル信号を検出信号として取得する。
【００３２】
ステップＳ３０にて、制御部１１は、電源電圧値が第一の閾値未満か否かを判定する。ステップＳ３０にて肯定判定の場合、制御部１１は、ステップＳ４０へ移行し、全ての機能部１７について停止させて、図２の処理を終了する。例えば各機能部１７へ停止信号を送信する。この停止信号を受信した機能部１７は、所定の終了シーケンスを行って動作を停止する。例えば、機能部１７が、ＷｉＦｉやブルートゥース等の通信モジュールの場合、通信相手に対して通信の終了を通知し、終了時の処理を行う。また、機能部１７が、電源回路を有し、この電源回路がＳｏＣ（System-on-a-Chip）等の複数の電源端子へそれぞれ異なる電圧値で電力を供給している場合、停止信号の受信を契機に所定の順序（例えば電圧値が高い順）で供給を停止する。また、機能部１７が、画像やデータ等の情報を記録するデバイスの場合、停止信号の受信を契機に記録を停止し、処理中のファイルをクローズする。このような終了シーケンスが完了したタイミングで制御部１１は、スイッチ３１を制御して機能部１７への電力供給を停止する。例えば、停止信号を送信してから所定時間経過後に電力供給を停止する。
【００３３】
なお、図１では、一つの機能部１７に対して電力の供給ラインを一つ示し、この供給ラインにスイッチ３１を一つずつ設けた例を示したが、これに限らず一つの機能部１７に対して電圧値の異なる電力を供給する複数の供給ラインを設け、この複数の供給ラインにそれぞれスイッチを設けて、制御部１１が、これらのスイッチを制御してもよい。これにより、機能部１７を停止させる際、制御部１１が、当該機能部１７に対して供給される電力を所定の順序（例えば電圧値が高い順）で停止させる処理を行う。
【００３４】
また、機能部１７を停止させる処理としては、機能部１７の動作状態を示す情報を保存する処理が挙げられる。例えば、機能部１７を停止させる際、制御部１１が、揮発メモリ部１２に展開された当該機能部１７の動作状態を示す情報を不揮発メモリ部１３へ格納（退避）させる。これにより、電源電圧値が正常値に復帰して、電源を入れ直す等のリセット動作が行われた場合には、不揮発メモリ部１３へ退避させた機能部１７の動作状態を示す情報（以下、退避情報とも称す）を読み出して、揮発メモリ部１２へ展開させることで、機能部１７を停止前の動作状態に復帰させることができる。ここで退避情報としては、例えば、機能部１７がラジオの受信モジュールの場合、選局ボタンにセットした周波数（チャンネル）を示す情報や、停止時に選局していた周波数（チャンネル）を示す情報等が挙げられる。また、機能部１７が、ＣＤやＤＶＤ等のディスクドライブや半導体オーディオプレーヤ等といった音楽の再生デバイスの場合、退避情報としては、停止時に再生していた曲やトラックを示す情報、再生した曲の履歴等が挙げられる。
【００３５】
一方、ステップＳ３０にて否定判定の場合、制御部１１は、ステップＳ５０へ移行し、第二の閾値に基づく停止条件を満たしているか否かを判定する。例えば、電源電圧値が第二の閾値未満の場合に停止条件を満たしたと判定する。なお、制御部１１は、一回の検出結果（検出信号）に基づいて停止条件を満たしたか否かを判定することに限らず、定期的に取得した複数回の検出結果に基づいて停止条件を満たしたか否かを判定してもよい。例えば、電源電圧値が所定回数連続して第二の閾値未満であった場合に、停止条件を満たしたと判定してもよい。
【００３６】
ステップＳ５０にて肯定判定の場合、制御部１１は、ステップＳ６０へ移行し、機能部１７のうちの一部である特定の機能部１７について停止させる旨の通知を行う。例えば、「電源電圧の低下を検知したため、ラジオ機能を停止させます」のように、表示部１８へ表示させる或はスピーカ１９から音声メッセージとして出力させることでユーザへ通知す
る。そして、ステップＳ７０にて、制御部１１は、特定の機能部１７を停止させる処理を行う。なお、機能部１７を停止させる処理は、前述のステップＳ４０で説明した処理と同じである。ステップＳ７０で停止させる特定の機能部１７とは、終了シーケンスにかかる時間や、停止時に必要な処理、消費電力、機能の重要度に応じて予め設定される。例えば、終了シーケンスにかかる時間が長い機能部１７をステップＳ７０で停止させる。また、停止時に状態を示す情報を不揮発メモリ部１３へ退避させる必要がある機能部１７や、供給電圧の制御を行う必要がある機能部１７をステップＳ７０で停止させる。ステップＳ７０の後、制御部１１は、ステップＳ１０へ戻り、改めて測定タイミングに達したか否かの判定を行う。そして、次の測定タイミングに達して（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、電源電圧値を取得し(ステップＳ２０)、更に電圧が低下してステップＳ３０で肯定判定となった場合には、全ての機能を停止する(ステップＳ４０)。なお、ステップＳ３０にて否定判定となり、ステップＳ５０にて肯定判定となった際、既に特定の機能部が停止している場合には、ステップＳ６０、Ｓ７０の処理をスキップしてもよい。このように制御部１１は、ステップＳ７０で特定の機能部を停止させた後、ステップＳ１０へ戻って図２の処理を繰り返し、ステップＳ３０で肯定判定となった場合に、全ての機能を停止して(ステップＳ
４０)、図２の処理を終了する。なお、ステップＳ７０の後、ステップＳ１０へ戻るので
はなく、図２の処理を終了させる構成としてもよい。例えば、動作状態を示す情報を退避させる必要がある機能部や、所定の終了シーケンスが必要な機能部など、特定の機能部がステップＳ７０で停止された後であれば、図２の処理を終了して、制御部１１による機能部の停止を行わない構成としてもよい。
【００３７】
〔３．作用・効果〕
図３，図４を参照し、本実施形態の作用効果について説明する。図３は、比較例として、電源から供給される電力の電圧が、特定の閾値未満となった場合に、機能部１７を停止させるための信号を検出するタイミングを示す図、図４は、本実施形態において、電源から供給される電力の電圧が、第一の閾値未満となった場合、及び第二の閾値未満となった場合に、機能部１７を停止させるための信号を検出するタイミングを示す図である。図３，図４では、横軸に時間をとり、縦軸に電圧の高さをとり、実線９０が電源２１から供給される電力の電圧値を示し、実線９１，９２が電圧検出回路１５の検出結果を示している。
【００３８】
図３の比較例では、電源電圧値が、閾値Ｖ１未満、例えば８．８Ｖ未満となったタイミングＴ１で、検出信号９１がＬｏからＨｉとなっている。このため、検出信号９１に基づいて機能部１７を停止させる場合、全ての機能部１７について、停止させる処理をタイミングＴ１で開始させることになる。
【００３９】
これに対して、本実施形態では、図４に示すように、電源電圧値が、第一の閾値Ｖ１よりも高い第二の閾値Ｖ２未満、例えば８．９５Ｖ未満となったタイミングＴ２で、検出信号９２がＬｏからＨｉとなる。また、図３と同様に電源電圧値が、第一の閾値Ｖ１未満、例えば８．８Ｖ未満となったタイミングＴ１で、検出信号９１がＬｏからＨｉとなる。制御部１１は、この検出信号９２がＨｉになった場合に（ステップＳ５０、Ｙｅｓ）、特定の機能部１７を停止させる（ステップＳ７０）。また、制御部１１は、検出信号９１がＨｉになった場合に（ステップＳ３０、Ｙｅｓ）、全ての機能部１７を停止させる（ステップＳ４０）。
【００４０】
このように、電源電圧値が、通常の電圧レベルＶ３から低下し、電源電圧値が第二の閾値Ｖ２未満となったタイミングＴ２では、第一の閾値Ｖ１を下回っていないため、制御部１１は、ステップＳ３０で否定判定とし、ステップＳ５０で停止条件を満たしたと判定した場合に、特定の機能部１７のみ停止させる処理（以下、停止処理とも称す）を行う。そして、電源電圧値が第一の閾値Ｖ１未満となった場合（タイミングＴ１）、制御部１１は
、ステップＳ３０で肯定判定し、全ての機能部１７を停止させる。このため全ての停止処理をタイミングＴ１から開始するのではなく、特定の機能部１７についてはタイミングＴ２から開始させるので、その差分ΔＴだけ早く停止処理を開始させる。従って特定の機能部１７について、電源電圧値が低下しきる前に停止処理を行わせることができ、メモリの制御や電源の制御といった停止時に必要な制御を確実に行わせることができる。即ち、電圧低下時の処理を的確に行う。また、電力保持部１６の大容量化を抑えることができる。
【００４１】
＜第二実施形態＞
図５は、第二実施形態に係る車載装置の制御方法を示す図である。本実施形態は、前述の第一実施形態と比較して、第二の閾値を複数設定した構成がことなり、その他の構成は同じである。このため、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略する。
【００４２】
本実施形態では、第二の閾値として、第一の閾値Ｖ１よりも高い閾値Ｖ２１と、当該閾値Ｖ２１よりも高い閾値Ｖ２２とを設定している。
【００４３】
図５において、ステップＳ１０〜Ｓ４０の処理は、前述の図２に示す処理と同じである。
【００４４】
ステップＳ３０にて否定判定の場合、制御部１１は、ステップＳ５０Ａへ移行し、第二の閾値Ｖ２１に基づく停止条件を満たしているか否かを判定する。例えば、電源電圧値が第二の閾値Ｖ２１未満の場合に停止条件を満たしたと判定する。なお、制御部１１は、一回の検出結果（検出信号）に基づいて停止条件を満たしたか否かを判定することに限らず、定期的に取得した複数回の検出結果に基づいて停止条件を満たしたか否かを判定してもよい。例えば、電源電圧値が所定回数連続して第二の閾値Ｖ２１未満であった場合に、停止条件を満たしたと判定してもよい。特に本実施形態では、第二の閾値Ｖ２１を第二の閾値Ｖ２２と比べて低く設定しているため、ステップＳ５０Ａよりも少ない回数を設定している。
【００４５】
ステップＳ５０Ａにて肯定判定の場合、制御部１１は、ステップＳ６０Ａへ移行し、特定の機能部１７について停止させる旨の通知を行う。そして、ステップＳ７０Ａにて、制御部１１は、特定の機能部１７を停止させる処理を行う。なお、機能部１７を停止させる処理は、前述した図２のステップＳ４０における処理と同じである。ステップＳ７０Ａで停止させる特定の機能部１７とは、終了シーケンスにかかる時間や、停止時に必要な処理、消費電力、機能の重要度に応じて予め設定される。ステップＳ７０Ａで停止させる特定の機能部１７は、後述のステップＳ１００で停止させる特定の機能部１７を全て含み、更に他の機能部１７を停止させるように設定してもよいし、ステップＳ７０Ａとは別にそれぞれ停止させる機能部１７を設定してもよい。
【００４６】
ステップＳ７０Ａの後、制御部１１は、ステップＳ１０へ戻り、改めて測定タイミングに達したか否かの判定を行う。一方、ステップＳ５０Ａで否定判定の場合、制御部１１は、ステップＳ８０へ移行し、第二の閾値Ｖ２２に基づく停止条件を満たしているか否かを判定する。例えば、電源電圧値が第二の閾値Ｖ２２未満の場合に停止条件を満たしたと判定する。なお、制御部１１は、一回の検出結果（検出信号）に基づいて停止条件を満たしたか否かを判定することに限らず、定期的に取得した複数回の検出結果に基づいて停止条件を満たしたか否かを判定してもよい。例えば、電源電圧値が所定回数連続して第二の閾値Ｖ２２未満であった場合に、停止条件を満たしたと判定してもよい。このステップＳ８０で停止条件とする電源電圧値が第二の閾値Ｖ２２未満であった回数は、ステップＳ５０Ａの回数とは異ならせてもよい。例えば、電源電圧値が連続して１０回、第二の閾値Ｖ２２未満であった場合に、停止条件を満たしたと判定してもよい。本実施形態では、第二の閾値Ｖ２２が、第二の閾値Ｖ２１や第一の閾値Ｖ１と比べて高く設定されているため、比
較的長い期間の電源電圧値に基づいて判定を行うことで誤判定を抑えるようにしている。
【００４７】
ステップＳ８０にて肯定判定の場合、制御部１１は、ステップＳ９０へ移行し、特定の機能部１７について停止させる旨の通知を行う。そして、ステップＳ１００にて、制御部１１は、特定の機能部１７を停止させる処理を行う。なお、機能部１７を停止させる処理は、前述した図２のステップＳ４０における処理と同じである。ステップＳ１００で停止させる特定の機能部１７とは、終了シーケンスにかかる時間や、停止時に必要な処理、消費電力、機能の重要度に応じて予め設定される。本実施形態では、第二の閾値Ｖ２２が、第二の閾値Ｖ２１より高く設定されているため、例えば、ステップＳ７０Ａと比べて、終了シーケンスが長くかかる機能部１７や、終了時の処理を確実に行わなければならない機能部１７を停止させるように設定する。ステップＳ１００の後、制御部１１は、ステップＳ１０へ戻り、改めて測定タイミングに達したか否かの判定を行う。そして、次の測定タイミングに達して（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、電源電圧値を取得し(ステップＳ２０)、更に電圧が低下してステップＳ３０で肯定判定となった場合には、全ての機能を停止する(ステップＳ４０)。なお、ステップＳ５０Ａ，Ｓ８０にて肯定判定となった際、既に特定の機能部が停止している場合には、ステップＳ６０Ａ、Ｓ７０Ａ、Ｓ９０、Ｓ１００の処理をスキップしてもよい。このように制御部１１は、ステップＳ７０Ａ，Ｓ１００で特定の機能部を停止させた後、ステップＳ１０へ戻って図５の処理を繰り返し、ステップＳ３０で肯定判定となった場合に、全ての機能を停止して(ステップＳ４０)、図５の処理を終了する。なお、ステップＳ７０Ａ，Ｓ１００の後、ステップＳ１０へ戻るのではなく、図５の処理を終了させる構成としてもよい。例えば、動作状態を示す情報を退避させる必要がある機能部や、所定の終了シーケンスが必要な機能部など、特定の機能部がステップＳ７０Ａ，Ｓ１００で停止された後であれば、図５の処理を終了して、制御部１１による機能部の停止を行わない構成としてもよい。
【００４８】
図６は、本実施形態において、電源から供給される電力の電圧が、第一の閾値Ｖ１未満となった場合、及び第二の閾値Ｖ２１，Ｖ２２未満となった場合に、機能部１７を停止させるための信号を検出するタイミングを示す図である。図６では、横軸に時間をとり、縦軸に電圧の高さをとり、実線９０が電源２１から供給される電力の電圧値を示し、実線９１，９２、９３が電圧検出回路１５の検出結果を示している。
【００４９】
本実施形態では、図６に示すように、電源電圧値が、第二の閾値Ｖ２１よりも高い第二の閾値Ｖ２２未満、例えば８．９５Ｖ未満となったタイミングＴ２２で、検出信号９２がＬｏからＨｉとなる。また、電源電圧値が、第一の閾値Ｖ１よりも高い第二の閾値Ｖ２１未満、例えば８．９Ｖ未満となったタイミングＴ２１で、検出信号９３がＬｏからＨｉとなる。
【００５０】
制御部１１は、この検出信号９２がＨｉになった場合に（ステップＳ８０、Ｙｅｓ）、特定の機能部１７を停止させる（ステップＳ１００）。また、制御部１１は、検出信号９３がＨｉになった場合に（ステップＳ５０Ａ、Ｙｅｓ）、特定の機能部１７を停止させる（ステップＳ７０Ａ）。更に、制御部１１は、検出信号９１がＨｉになった場合に（ステップＳ３０、Ｙｅｓ）、全ての機能部１７を停止させる（ステップＳ４０）。
【００５１】
このように、本実施形態では、電源電圧値が第二の閾値Ｖ２１未満となったタイミングＴ２１と、第二の閾値Ｖ２２未満となったタイミングＴ２２とで、それぞれ特定の機能部を停止させ処理を行う。このため、停止時の処理を更に的確に行うことができる。特に、本実施形態では、比較的高く設定した第二の閾値Ｖ２２に基づく判定を第二の閾値Ｖ２１に基づく判定よりも長期の判定結果に基づいて行い、閾値を高く設定した際の誤判定を抑えている。なお、本実施形態では、第二の閾値を二つ設定したが、これに限らず、第二の閾値を三つ以上設定してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０      ：車載装置
１１      ：制御部
１２      ：揮発メモリ部
１３      ：不揮発メモリ部
１４      ：電源回路
１５      ：電圧検出回路
１６      ：電力保持部
１７      ：機能部
１８      ：表示部
１９      ：スピーカ
２１      ：電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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