(57)【要約】【解決手段】開度設定部２０１は、排出口を閉塞したバタフライバルブに対して、開度の上限値と下限値とを設定する。弁動作部２０２は、設定された開度の上限値と下限値との間で、バタフライバルブを往復動作させる。計量部２０３は、排出口から供給された粉体物の重量を計量する。判定部２０４は、計量された粉体物の重量で換算される現状投入達成率が、基準投入達成率を超過したか否かを判定する。再設定部２０５は、現状投入達成率が基準投入達成率を超過した場合、開度の上限値と下限値とを、当該開度の上限値と下限値とのそれぞれを段階的に小さくした、当該開度の次に設定された次の開度の上限値と下限値とに再設定する。繰り返し部２０６は、前記弁動作と、前記計量と、前記判定と、前記再設定とを、次の開度の設定が無くなるまで繰り返す。弁停止部２０７は、バタフライバルブの動作を停止させて、当該バタフライバルブで前記排出口を閉塞する。【選択図】図３
2019006438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体物を収納したコンテナと、前記コンテナの下方の排出口に設けられたバタフライバルブと、を備えるバタフライバルブ制御システムであって、
前記排出口を閉塞したバタフライバルブに対して、ユーザにより自由に設定可能な開度の上限値と下限値とを設定する開度設定部と、
前記設定された開度の上限値と下限値との間で、前記バタフライバルブを往復動作させる弁動作部と、
前記排出口から供給された粉体物の重量を計量する計量部と、
前記計量された粉体物の重量で換算される現状投入達成率が、前記設定された開度に関連付けられた基準投入達成率を超過したか否かを判定する判定部と、
前記現状投入達成率が前記基準投入達成率を超過した場合、前記開度の上限値と下限値とを、当該開度の上限値と下限値とのそれぞれを段階的に小さくした、当該開度の次に設定された次の開度の上限値と下限値とに再設定する再設定部と、
前記弁動作と、前記計量と、前記判定と、前記再設定とを、前記次の開度の設定が無くなるまで繰り返す繰り返し部と、
前記次の開度の設定が無い場合、前記バタフライバルブの動作を停止させて、当該バタフライバルブで前記排出口を閉塞する弁停止部と、
を備えることを特徴とするバタフライバルブ制御システム。
【請求項２】
前記弁停止部は、前記次の開度の設定が無い場合、前記開度の微小な範囲で、前記バタフライバルブの開閉を繰り返して、微開放を行い、前記現状投入達成率が１００％に到達したか否かを判定し、前記現状投入達成率が１００％に到達した場合、前記バタフライバルブを閉塞する
請求項１に記載のバタフライバルブ制御システム。
【請求項３】
粉体物を収納したコンテナと、前記コンテナの下方の排出口に設けられたバタフライバルブと、を備えるシステムのバタフライバルブ制御方法であって、
前記排出口を閉塞したバタフライバルブに対して、ユーザにより自由に設定可能な開度の上限値と下限値とを設定する開度設定ステップと、
前記設定された開度の上限値と下限値との間で、前記バタフライバルブを往復動作させる弁動作ステップと、
前記排出口から供給された粉体物の重量を計量する計量ステップと、
前記計量された粉体物の重量で換算される現状投入達成率が、前記設定された開度に関連付けられた基準投入達成率を超過したか否かを判定する判定ステップと、
前記現状投入達成率が前記基準投入達成率を超過した場合、前記開度の上限値と下限値とを、当該開度の上限値と下限値とのそれぞれを段階的に小さくした、当該開度の次に設定された次の開度の上限値と下限値とに再設定する再設定ステップと、
前記弁動作と、前記計量と、前記判定と、前記再設定とを、前記次の開度の設定が無くなるまで繰り返す繰り返しステップと、
前記次の開度の設定が無い場合、前記バタフライバルブの動作を停止させて、当該バタフライバルブで前記排出口を閉塞する弁停止ステップと、
を備えることを特徴とするバタフライバルブ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バタフライバルブ制御システム及びバタフライバルブ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バタフライバルブを用いた流量制御システムは、多種存在する。例えば、特開昭６２−２７０８７３号公報（特許文献１）には、バタフライバルブ（弁体）が特定の開度（弁角度）で開かれている場合に、バタフライバルブの本体を流れる流体の流量を算出し、算出された流量と設定値とを比較して、差があれば、アクチュエータを作動してバタフライバルブの開度を調整し、流量を変化させるバタフライバルブが開示されている。他にも、特開２０１２−２０６７４２号公報（特許文献２）には、バタフライバルブを開閉制御するコンテナ開閉装置が開示されている。
【０００３】
又、特開２００６−８２９４２号公報（特許文献３）には、供給管の排出口に接離し排出口を開閉する弁板が取り付けられた弁軸を回動させ弁板を任意の位置に駆動保持する弁軸駆動手段と、弁軸を振動させる振動数調整可能な弁軸加振手段を備える粉体供給機が開示されている。弁軸を振動させることで、粉体の供給を、定量的にまた連続的に行なうことができるとしている。
【０００４】
又、特開２００８−５０００７号公報（特許文献４）には、粉粒体を収容するコンテナの排出口（５）に設けられ、弁板（６）を取り付けた弁軸（８）を回転させることにより排出口を開閉するバタフライ弁装置（１０）と、このバタフライ弁装置の弁板および弁軸を振動させる弁加振手段（１２）と、バタフライ弁装置および排出口に向けて空気を断続自在に噴射する空気噴射手段（１４）を備えるコンテナ排出装置が開示されている。これにより、コンテナの排出口からの粉粒体を、比較的簡単な構造で、定量的・連続的に取り出すことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２７０８７３号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０６７４２号公報
【特許文献３】特開２００６−８２９４２号公報
【特許文献４】特開２００８−５０００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に記載の発明では、単に、バタフライバルブを通過した流量を調整するだけの機能であり、その流量の積算値を制御することが出来ないという課題がある。又、粉体物の供給を行う場合、バタフライバルブの開度を固定するだけでは、粉体物の流量の大小により、粉体物の濃淡が激しくなり、ダマが生じ、供給先で粉体物が適切に混合されないという課題がある。
【０００７】
特許文献３、４に記載の発明では、外部から弁軸や弁板を振動させることで、粉体物の供給を均一にしようと試みているが、弁軸や弁板の振動では、装置のサイズや粉体物の種類によって、粉体物に振動が適切に伝わらない場合も考えられる。
【０００８】
ここで、上述のように、粉体物の流量によっては、濃淡やダマが発生し、粉体物の供給先で粉体物が均一に混合しない場合があり、粉体物の供給時において、粉体物が適切に分散しながら供給されるように工夫する必要がある。
【０００９】
一方、バタフライバルブは、通常、弁本体を通過する粉体物の供給又は計量に用いられるが、粉体物は、粒径の大きさや形状に応じて、流速が異なるため、粉体物の種類に応じて、バタフライバルブの開度を調整する必要がある。この調整は、例えば、作業者が、バタフライバルブを通過した粉体物の流量や重量（積算値）をリアルタイムで見ながら、バタフライバルブの開度を微調整することで、目標の重量に到達させるが、その微調整は難しいという課題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、バタフライバルブの開度を適切に調整し、粉体物を均一に、且つ、正確に供給することが可能なバタフライバルブ制御システム及びバタフライバルブ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、鋭意研究を重ねた結果、本発明に係る新規なバタフライバルブ制御システム及びバタフライバルブ制御方法を完成させた。
【００１２】
即ち、本発明に係るバタフライバルブ制御システムは、粉体物を収納したコンテナと、前記コンテナの下方の排出口に設けられたバタフライバルブと、を備えるバタフライバルブ制御システムであって、開度設定部と、弁動作部と、計量部と、判定部と、再設定部と、繰り返し部と、弁停止部と、を備える。開度設定部は、前記排出口を閉塞したバタフライバルブに対して、ユーザにより自由に設定可能な開度の上限値と下限値とを設定する。弁動作部は、前記設定された開度の上限値と下限値との間で、前記バタフライバルブを往復動作させる。計量部は、前記排出口から供給された粉体物の重量を計量する。判定部は、前記計量された粉体物の重量で換算される現状投入達成率が、前記設定された開度に関連付けられた基準投入達成率を超過したか否かを判定する。再設定部は、前記現状投入達成率が前記基準投入達成率を超過した場合、前記開度の上限値と下限値とを、当該開度の上限値と下限値とのそれぞれを段階的に小さくした、当該開度の次に設定された次の開度の上限値と下限値とに再設定する。繰り返し部は、前記弁動作と、前記計量と、前記判定と、前記再設定とを、前記次の開度の設定が無くなるまで繰り返す。弁停止部は、前記次の開度の設定が無い場合、前記バタフライバルブの動作を停止させて、当該バタフライバルブで前記排出口を閉塞する。
【００１３】
又、前記弁停止部は、前記次の開度の設定が無い場合、前記開度の微小な範囲で、前記バタフライバルブの開閉を繰り返して、微開放を行い、前記現状投入達成率が１００％に到達したか否かを判定し、前記現状投入達成率が１００％に到達した場合、前記バタフライバルブを閉塞する。
【００１４】
又、本発明に係るバタフライバルブ制御方法は、粉体物を収納したコンテナと、前記コンテナの下方の排出口に設けられたバタフライバルブと、を備えるシステムのバタフライバルブ制御方法であって、開度設定ステップと、弁動作ステップと、計量ステップと、判定ステップと、再設定ステップと、繰り返しステップと、弁停止ステップと、を備える。開度設定ステップは、前記排出口を閉塞したバタフライバルブに対して、ユーザにより自由に設定可能な開度の上限値と下限値とを設定する。弁動作ステップは、前記設定された開度の上限値と下限値との間で、前記バタフライバルブを往復動作させる。計量ステップは、前記排出口から供給された粉体物の重量を計量する。判定ステップは、前記計量された粉体物の重量で換算される現状投入達成率が、前記設定された開度に関連付けられた基準投入達成率を超過したか否かを判定する。再設定ステップは、前記現状投入達成率が前記基準投入達成率を超過した場合、前記開度の上限値と下限値とを、当該開度の上限値と下限値とのそれぞれを段階的に小さくした、当該開度の次に設定された次の開度の上限値と下限値とに再設定する。繰り返しステップは、前記弁動作と、前記計量と、前記判定と、前記再設定とを、前記次の開度の設定が無くなるまで繰り返す。弁停止ステップは、前記次の開度の設定が無い場合、前記バタフライバルブの動作を停止させて、当該バタフライバルブで前記排出口を閉塞する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、バタフライバルブの開度を適切に調整し、粉体物を均一に、且つ、正確に供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るバタフライバルブ制御システムの概念図（図１Ａ）と、本発明に係るバタフライバルブの弁軸の軸方向に対して垂直から見た断面図（図１Ｂ）と、である。
【図２】バタフライバルブ１１の駆動回路の概略図（図２Ａ）と、本発明に係るバタフライバルブの弁軸の軸方向に対して水平から見た断面図（図２Ｂ）と、である。
【図３】本発明に係るバタフライバルブ制御システムの機能ブロック図である。
【図４】本発明に係るバタフライバルブ制御方法の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る開度調整テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明に係るバタフライバルブの第一の開放形態の一例を示す断面図（図６Ａ）と、本発明に係るバタフライバルブの第二の開放形態の一例を示す断面図（図６Ｂ）と、である。
【図７】最初のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図（図７Ａ）と、二番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図（図７Ｂ）と、三番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図（図７Ｃ）と、四番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図（図７Ｄ）と、である。
【図８】最初のバタフライバルブの往復動作の一例を示す斜視写真（図８Ａ）と、二番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す斜視写真（図８Ｂ）と、三番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す斜視写真（図８Ｃ）と、四番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す斜視写真（図８Ｄ）と、である。
【図９】本発明に係るバタフライバルブ制御システムにおける経過時間と粉体物の投入達成率との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係るバタフライバルブ制御システム及びバタフライバルブ制御方法の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１８】
図１Ａは、本発明に係るバタフライバルブ制御システムの概念図である。本発明に係るバタフライバルブ制御システム１は、図１Ａに示すように、コンテナ１０と、バタフライバルブ１１と、受け容器１２と、制御装置１３と、を備えている。
【００１９】
コンテナ１０は、粉体物を収容している。バタフライバルブ１１は、コンテナ１０の下方の排出口１０ａに設けられ、所定の開度まで開放されることで、コンテナ１０内の粉体物を排出口１０ａから下方へ排出する。又、バタフライバルブ１１が閉塞することで、排出口１０ａからの粉体物の排出を停止させる。受け容器１２は、バタフライバルブ１１の直下に配置され、バタフライバルブ１１を通過する粉体物を受けて収容する。
【００２０】
制御装置１３は、コンテナ１０の近傍に設置され、バタフライバルブ１１の動作を制御するプラグラムを入力する。バタフライバルブ１１は、基本的に、制御装置１３によるプログラムに基づいて開閉の動作をする。又、制御装置１３には、受け容器１２の下面に、計量槽を有する計量部１３ａ（計量機）が設けられる。計量部１３ａは、受け容器１２内の粉体物の重量をリアルタイムに計量するため、制御装置１３は、計量部１３ａを介して計量した粉体物の重量に応じて、バタフライバルブ１１の開度を制御し、受け容器１２内の粉体物の重量を、目標の重量に調整することが出来る。
【００２１】
図１Ｂは、本発明に係るバタフライバルブの弁軸の軸方向に対して垂直から見た断面図である。図１Ｂに示すように、バタフライバルブ１１の弁軸１１ａの一方の端部１１ｂには、駆動部１１ｃが装着されている。駆動部１１ｃは、例えば、ＡＣサーボギアモーターである。制御装置１３は、駆動部１１ｃのコントローラーを備え、指令パルス信号の調整により弁軸１１ａの位置と速度を制御することで、駆動部１１ｃを介して、バタフライバルブ１１を所定の開度で回転させ、バタフライバルブ１１の回転を高精度で制御することが出来る。
【００２２】
制御装置１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵが、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行することで、上述の制御を行う。
【００２３】
図２Ａは、バタフライバルブ１１の駆動回路の概略図である。バタフライバルブ１１の駆動部１１ｃを動作させるためには、先ず、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）２０が、プログラムのデータを選択してスタート信号をパルス発振器２１に入力し、パルス発振器２１が、選択されたデータに応じた指令パルス信号をドライバ２２に入力する。ドライバ２２は、指令パルス信号を電流に変換し、駆動部１１ｃ（モーター）に入力することで、駆動部１１ｃは、選択されたデータに対応して回転する。ドライバ２２は、選択されたデータにより、回転信号、反回転信号、開度変更信号、動作完了信号等の指令信号をパルス発振器２１に入力し、それを受けたパルス発振器２１は、指令信号に応じた指令パルス信号を発振したり停止したりする。これにより、バタフライバルブ１１を所定の開度の上限値と下限値との間で往復動作させたり、開度の上限値と下限値とのそれぞれを段階的に小さくさせたりすることが出来る。ＰＬＣ２０、パルス発振器２１、ドライバ２２は、制御装置１３に組み込まれたり、駆動部１１ｃに専用に接続されたりする。尚、本発明では、必要に応じて、弁軸１１ａに回転検出器（エンコーダ）を設けて、エンコーダからのエンコーダ信号をドライバ２２にフィードバックして、バタフライバルブ１１の動作を精度高く制御するよう構成しても良い。
【００２４】
図２Ｂは、本発明に係るバタフライバルブの弁軸の軸方向に対して水平から見た断面図である。図２Ｂに示すように、バタフライバルブ１１の開度Ａ（度）は、基準となる閉塞状態（０度）のバタフライバルブ１１と、弁軸１１ａを中心に反時計回りに回転したバタフライバルブ１１との間の角度として定義される。バタフライバルブ１１が、反時計回りに１８０度回転すると、元の閉塞状態に戻るため、バタフライバルブ１１の開度Ａは、０度から１８０度の範囲内となる。
【００２５】
次に、図３、図４を参照しながら、本発明に係る構成及び実行手順について説明する。図３は、本発明に係るバタフライバルブ制御システムの機能ブロック図である。図４は、本発明に係るバタフライバルブ制御方法の第一の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００２６】
先ず、作業者が、コンテナ１０内に所定量の粉体物が収容され、且つ、コンテナ１０の排出口がバタフライバルブ１１で閉塞されていることを確認して、制御装置１３の電源を入れる。次に、作業者は、空の受け容器１２をコンテナ１０の下方の計量槽に設置すると、制御装置１３の開度設定部２０１は、計量部１３ａを介して、受け容器１２の空重量Ｗ０（ｋｇ）を計量する。
【００２７】
そして、作業者は、制御装置１３に、受け容器１２に収納すべき粉体物の目標の重量Ｗ１（ｋｇ）を入力し、制御装置１３のスタートキーを押下し、開始信号を入力すると、開度設定部２０１は、排出口を閉塞したバタフライバルブ１１に対して、ユーザ（作業者）により自由に設定可能な開度Ａ（度）の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）とを設定する（図３：Ｓ１０１）。ここで、開度Ａ（度）の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）は、任意に設定可能な設定値を意味する。
【００２８】
具体的には、開度設定部２０１は、受け容器１２の空重量Ｗ０（ｋｇ）と、目標の重量Ｗ１（ｋｇ）と、計量部１３ａから計量される現在の受け容器１２の重量Ｗ２（ｋｇ）とに基づいて、現在の粉体物の重量に対応する現状投入達成率Ｂ（％）を算出する。粉体物の現状投入達成率Ｂ（％）は、下記の式（１）で求めることが出来る。
Ｂ（％）＝｛（Ｗ２−Ｗ０）／Ｗ１｝×１００          （１）
【００２９】
現状投入達成率Ｂ（％）が１００％になれば、受け容器１２に目標の重量Ｗ１（ｋｇ）の粉体物が投入されたことになる。現時点では、未だ、粉体物の投入は開始されていないことから、Ｂ（％）＝｛（Ｗ０−Ｗ０）／Ｗ１｝×１００＝０％となる。現状投入達成率Ｂ（％）を基準とすることで、粉体物の密度や性質が異なる場合であっても、現状投入達成率Ｂ（％）を用いれば、一律に制御することが可能となる。
【００３０】
次に、開度設定部２０１は、所定のメモリに記憶された開度調整テーブルを参照する。図５は、本発明に係る開度調整テーブルの一例を示す図である。図５に示すように、開度調整テーブル５００は、複数段階に区分された開度Ａ（度）５０１の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）と、各開度Ａ（度）５０１毎に設定された基準投入達成率Ｂ（％）５０２とが関連付けて記憶されている。
【００３１】
開度Ａ（度）５０１は、０度〜１８０度の範囲内で４つの段階に区分されており、開度Ａ（度）５０１の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）とのそれぞれは、上から下に向かって、段階的に小さくなるように設定されている。各開度Ａ（度）５０１の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）とのそれぞれは、相互に一部重複しても良い。
【００３２】
本実施形態に係る開度調整テーブル５０３において、開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）とのそれぞれは、６０度≦Ａ１（度）≦１２０度、２０度≦Ａ２（度）≦６０度、１０度≦Ａ３（度）≦２０度、０度＜Ａ４（度）≦１０度と設定されている。尚、開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）は、粉体物の性質や供給量（例えば、１ｋｇ〜１ｔ）、バタフライバルブ１１のサイズ（例えば、１５０Φ〜４００Φ）に応じて適宜設計変更される。
【００３３】
又、開度調整テーブル５００の基準投入達成率Ｂ（％）５０２は、０％〜１００％の範囲内で、開度Ａ（度）５０１に応じて４つの段階に区分されており、開度Ａ（度）５０１が小さい程、大きな基準投入達成率Ｂ（％）５０２が関連付けられる。
【００３４】
本実施形態に係る開度調整テーブル５０３において、基準投入達成率Ｂ（％）５０５は、上から下に向かって、７０％、８５％、９５％、９９％と設定されている。尚、基準投入達成率Ｂ（％）５０３は、上述と同様に、粉体物の性質や供給量、バタフライバルブ１１のサイズに応じて適宜設計変更される。
【００３５】
さて、開度設定部２０１は、算出した現状投入達成率Ｂ（％）と、参照した開度調整テーブル５０３の基準投入達成率Ｂ（％）５０５とを照合し、現状投入達成率Ｂ（％）に対応する基準投入達成率Ｂ（％）５０５の最初の開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」とを取得して、バタフライバルブ１１に設定する。
【００３６】
開度設定部２０１が設定を完了すると、制御装置１３の弁動作部２０２は、前記設定された開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」との間で、前記バタフライバルブ１１を往復動作させる（図３：Ｓ１０２）。
【００３７】
図６Ａは、本発明に係るバタフライバルブの第一の開放形態の一例を示す断面図である。図６Ａに示すように、弁動作部２０２は、ＡＣサーボギアモーター１１ｃを介して、バタフライバルブ１１の開度Ａ（度）を上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」に移動させる。これにより、バタフライバルブ１１の上方のコンテナ１０内の粉体物が、自重により受け容器１２に落下する。この場合は、例えば、粉体物が、粉体物の粒子形状が丸かったり、粒子径が有る程度のサイズであったりして、自重で容易に流れ落ちる性質であれば、自然に落ちる。
【００３８】
図６Ｂは、本発明に係るバタフライバルブの第二の開放形態の一例を示す断面図である。次に、図６Ｂに示すように、弁動作部２０２は、ＡＣサーボギアモーター１１ｃを介して、上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」になったバタフライバルブ１１の開度Ａ（度）を、所定の開速度で、下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」に移動させる。そして、弁動作部２０２は、下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」になったバタフライバルブ１１の開度Ａ（度）を、再度、所定の開速度で、上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」に移動させる。つまり、弁動作部２０２は、上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」との間で、バタフライバルブ１１を往復（搖動）させる。
【００３９】
これにより、コンテナ１０内の粉体物は、バタフライバルブ１１の往復運動により、一気に投入されず、緩やかに受け容器１２に投入されるため、粉体物の濃淡やダマの発生を防止することが出来る。この場合は、例えば、粉体物が、粉体物の粒子形状が棒状であったり、粒子径が細かいサイズであったりして、コンテナ１０内で塊を形成し易い性質であれば、適切に流れ落ちる。
【００４０】
又、コンテナ１０内で粉体物がブリッジを形成したり、ダマを形成したりする場合に、バタフライバルブ１１の開度を「９０度」にして、バタフライバルブ１１を単に開放しただけでは、ブリッジやダマを壊すことは出来ない。本発明では、バタフライバルブ１１を往復運動させることで、ブリッジやダマを壊して、粉体物を円滑に落とす機能もある。
【００４１】
さて、弁動作部２０２が往復動作を開始すると、制御装置１３の計量部２０３は、前記排出口から供給された粉体物の重量を計量する（図３：Ｓ１０３）。
【００４２】
次に、制御装置１３の判定部２０４は、開度調整テーブル５００から、前記設定された開度Ａ（度）に関連付けられた基準投入達成率Ｂ１（％）「７０％」を取得し、前記計量された粉体物の重量で換算される現状投入達成率Ｂ（％）が前記基準投入達成率Ｂ１（％）「７０％」を超過したか否かを判定する（図３：Ｓ１０４）。
【００４３】
前記判定の結果、現状投入達成率Ｂ（％）が基準投入達成率Ｂ１（％）「７０％」を超過していない場合（図３：Ｓ１０４ＮＯ）、Ｓ１０３に戻って、計量部２０３は、粉体物の重量を計量し（図３：Ｓ１０３）、判定部２０４は、前記判定を継続的に行う。この間は、弁動作部２０２が、前記設定された上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」との間で、前記バタフライバルブ１１の往復運動を継続する。そのため、粉体物は、所定の投入速度Ｃ（ｋｇ／秒）で落ち続ける。
【００４４】
一方、粉体物の落下が継続され、前記判定の結果、現状投入達成率Ｂ（％）が基準投入達成率Ｂ１（％）「７０％」を超過した場合（図３：Ｓ１０４ＹＥＳ）、制御装置１３の再設定部２０５は、開度調整テーブル５０３を参照し、設定された開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」について、次の開度Ａ（度）の設定が無いか否かを判定する（図３：Ｓ１０５）。
【００４５】
次の開度Ａ（度）の設定が無い場合は、バタフライバルブ１１の開閉を終了することを意味し、次の開度Ａ（度）の設定が有る場合は、バタフライバルブ１１の開閉を継続することを意味する。次の開度Ａ（度）の存否は、開度調整テーブル５０３の開度Ａ（度）５０４の設計により、ユーザにより予め調整可能である。
【００４６】
前記判定の結果、次の開度Ａ（度）の設定が有る場合（図３：Ｓ１０５ＮＯ）、再設定部２０５は、前記開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」とを、当該開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「１２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「６０度」とのそれぞれを段階的に小さくした、当該開度Ａ（度）５０４の次に設定された次の開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「６０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「２０度」とに再設定する（図３：Ｓ１０６）。
【００４７】
再設定部２０５が再設定を完了すると、Ｓ１０２へ戻って、制御装置１３の繰り返し部２０６は、前記弁動作と、前記計量と、前記判定と、前記再設定とを、前記次の開度の設定が無くなるまで繰り返す。
【００４８】
具体的には、繰り返し部２０６は、弁動作部２０２に指示し、弁動作部２０２は、ＡＣサーボギアモーター１１ｃを介して、上限値Ａｍａｘ（度）「６０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「２０度」との間で、バタフライバルブ１１を往復（搖動）させる（図３：Ｓ１０２）。
【００４９】
これにより、先ほどのバタフライバルブ１１の往復動作と比較して、開度Ａ（度）の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）とを小さくしてバタフライバルブ１１を往復動作させるため、先ほどの粉体物の投入速度Ｃ（ｋｇ／秒）を段階的に低下させて、粉体物の投入速度を更に緩やかにし、粉体物の濃淡やダマの発生を防止することが出来る。
【００５０】
次に、繰り返し部２０６は、計量部２０３に指示し、計量部２０３は、落下する粉体物の重量を計量する（図３：Ｓ１０３）。繰り返し部２０６は、判定部２０４に指示し、判定部２０４は、計量された重量による現状投入達成率Ｂ（％）が、前記設定された開度Ａ（度）（上限値Ａｍａｘ（度）「６０度」、下限値Ａｍｉｎ（度）「２０度」）に関連付けられた基準投入達成率Ｂ２（％）「８５％」を超過したか否かを判定する（図３：Ｓ１０４）。
【００５１】
これにより、現状投入達成率Ｂ（％）が次の基準投入達成率Ｂ２（％）「８５％」に達成するまでの間は、１段階小さくなった上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）の開度Ａ（度）５０４でバタフライバルブ１１を往復動作させることが出来る。
【００５２】
そして、前記判定の結果、現状投入達成率Ｂ（％）が基準投入達成率Ｂ２（％）「８５％」を超過した場合（図３：Ｓ１０４ＹＥＳ）、再設定部２０５は、設定された開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「６０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「２０度」に対して、次の開度Ａ（度）の設定が無いか否かを判定する（図３：Ｓ１０５）。前記判定の結果、次の開度Ａ（度）の設定が有る場合（図３：Ｓ１０５ＮＯ）、再設定部２０５は、更に、前記開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「６０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「２０度」とを、次の開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「２０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「１０度」とに再設定する（図３：Ｓ１０６）。
【００５３】
このように、Ｓ１０２からＳ１０６までのステップが繰り返されることで、バタフライバルブ１１の往復動作の開度Ａ（度）の範囲を段階的に小さくして、粉体物の投入速度Ｃ（ｋｇ／秒）を段階的に低くすることが出来る。
【００５４】
図７Ａは、最初のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図であり、図８Ａは、その斜視写真である。図７Ｂは、二番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図であり、図８Ｂは、その斜視写真である。図７Ｃは、三番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図であり、図８Ｃは、その斜視写真である。図７Ｄは、四番目のバタフライバルブの往復動作の一例を示す断面図であり、図８Ｄは、その斜視写真である。図９は、本発明に係るバタフライバルブ制御システムにおける経過時間と粉体物の投入達成率との関係を示すグラフである。
【００５５】
例えば、図７、図８に示すように、バタフライバルブ１１の開度Ａ（度）の上限値Ａｍａｘ（度）と下限値Ａｍｉｎ（度）とがそれぞれ「１２０度」と「６０度」とから、「６０度」と「２０度」と、「２０度」と「１０度」と、「１０度」と「０度」とまでに段階的に小さくなると、図９に示すように、粉体物の投入達成率（％）の「７０％」、「８５％」、「９５％」、「９９％」の増加分は、段階的に少なくなるとともに、投入速度Ｃ（ｋｇ／秒）は、Ｃ１（ｋｇ／秒）＞Ｃ２（ｋｇ／秒）＞Ｃ３（ｋｇ／秒）＞Ｃ４（ｋｇ／秒）と、段階的に遅くなる。これにより、粉体物の現状投入達成率Ｂ（％）が１００％に接近する程、投入速度Ｃ（ｋｇ／秒）を段階的に遅くすることが可能となり、所定量の粉体物もムラを生じさせずに、均一に供給することが出来る。又、粉体物の現状投入達成率Ｂ（％）が１００％に接近する程、投入速度Ｃ（ｋｇ／秒）を遅くすることで、粉体物の急激な投入を確実に防止し、精度高い投入量を実現出来る。特に、投入速度Ｃ（ｋｇ／秒）の調整を粉体物の現状投入達成率Ｂ（％）を指標として行うことで、粉体物の精度高い供給を可能とする。
【００５６】
さて、開度調整テーブル５００の最後の開度Ａ（度）５０４の上限値Ａｍａｘ（度）「１０度」と下限値Ａｍｉｎ（度）「０度」が再設定された後に、Ｓ１０５において、再設定部２０５は、次の開度Ａ（度）の設定が無いか否かを判定する（図３：Ｓ１０５）。この場合は、前記判定の結果、次の開度Ａ（度）の設定が無いため（図３：Ｓ１０５ＹＥＳ）、制御装置１３の弁停止部２０７は、バタフライバルブ１１の動作を停止させて、当該バタフライバルブ１１で前記排出口を閉塞する。
【００５７】
ここで、最後の投入達成率（％）を「１００％」として、弁停止部２０７は、直ぐにバタフライバルブ１１の動作を停止させても良いが、計量部２０３が粉体物の目標の重量Ｗ１（ｋｇ）を正確に測定することが出来ることから、最後の開度Ａ（度）に対応する基準投入達成率Ｂ（％）を「１００％」とせず、例えば、上述のように、「９９％」と設定しておき、弁停止部２０７は、開度Ａ（度）５０４の微小な範囲内で、バタフライバルブ１１の開閉を繰り返して、微開放を行い（図３：Ｓ１０７）、測定部２０６を介して、現在の受け容器１２の重量Ｗ２（ｋｇ）を計量する（図３：Ｓ１０８）。そして、弁停止部２０７は、現状投入達成率Ｂ（％）を算出し、現状投入達成率Ｂ（％）が「１００％」に到達したか否かを判定する（図３：Ｓ１０９）。
【００５８】
前記判定の結果、現状投入達成率Ｂ（％）が「１００％」に到達していない場合（図３：Ｓ１０９ＮＯ）、Ｓ１０７に戻って、弁停止部２０７は、バタフライバルブ１１の微開放と、計量と、現状投入達成率Ｂ（％）の判定とを繰り返す。
【００５９】
このように、現状投入達成率Ｂ（％）が１００％に接近した際に、バタフライバルブ１１の微開放を繰り返すことで、粉体物の投入を微小量とし、粉体物の投入速度を極めて低速とすることが出来る。そのため、正確に、且つ、過不足なく、残りの粉体物の重量を受け容器１２に投入させることが可能となる。
【００６０】
さて、Ｓ１０９において、前記判定の結果、現状投入達成率Ｂ（％）が「１００％」に到達した場合（図３：Ｓ１０９ＹＥＳ）、弁停止部２０７は、バタフライバルブ１１を閉塞し、操作画面を介して、作業者に、目標の重量Ｗ１（ｋｇ）の粉体物が受け容器１２に投入された旨を通知する。これにより、作業者は、バタフライバルブ１１を操作することなく、目標の重量Ｗ１（ｋｇ）の粉体物が入った受け容器１２を入手出来る。
【００６１】
このように、本発明では、バタフライバルブの開度を自動化し、目標の重量となった粉体物を容易に入手することが出来る。
【００６２】
尚、上述では、粉体物の重量を粉体物の投入達成率に換算しているが、換算することなく、目標の重量を基準投入達成率とし、粉体物の重量を現状投入達成率として用いても構わない。
【００６３】
又、上述では、開度Ａ（度）と基準投入達成率Ｂ（％）を４段階で区分したが、上述と同様に、粉体物の性質や供給量、バタフライバルブ１１のサイズに応じて自由に設定して変更しても良く、３段階でも２段階でも構わない。
【００６４】
本発明の実施形態では、制御装置１３が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを制御装置に読み出させ、当該制御装置が前記各部を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各部が実行するステップを実行する方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明は、バタフライバルブの開度を適切に調整し、粉体物を均一に、且つ、正確に供給することが可能なバタフライバルブ制御システム及びバタフライバルブ制御方法として有効である。
【符号の説明】
【００６６】
１  バタフライバルブ制御システム
１０  コンテナ
１１  バタフライバルブ
１２  受け容器
１３  制御装置
２０１  開度設定部
２０２  弁動作部
２０３  計量部
２０４  判定部
２０５  再設定部
２０６  繰り返し部
２０７  弁停止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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