(57)【要約】【課題】インクが不吐出となることを抑制しつつ、消費電力が増加することを抑制すること。【解決手段】インクジェット記録装置は、推定されたノズル内のインクの粘度が第１閾値未満の場合には、第１駆動電圧を生成させ、且つ、複数種類の吐出信号のうちの第１吐出信号を駆動素子に出力する。推定されたノズル内のインクの粘度が第１閾値以上であり、且つ、第１閾値よりも大きい第２閾値未満の場合には、第１駆動電圧を生成させ、且つ、複数種類の吐出信号のうち、同一電圧レベルで駆動素子に印加された際に駆動素子がインクに付与するエネルギーが、吐出信号と比べて大きくなる吐出信号を駆動素子に出力する。推定されたノズル内のインクの粘度が第２閾値以上の場合には、第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させ、複数種類の吐出信号の何れかを駆動素子に出力する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクを貯溜する第１インクタンク内から供給される第１インクを吐出するための第１ノズル、第１インクとは異なる種類の第２インクを貯溜する第２インクタンク内から供給される第２インクを吐出するための第２ノズル、前記第１ノズル内の第１インクにエネルギーを付与する第１駆動素子、及び、前記第２ノズル内の第２インクにエネルギーを付与する第２駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有し、前記第１ノズルから第１インクを吐出させるために前記第１駆動素子に印加し、前記第２ノズルから第２インクを吐出させるために前記第２駆動素子に印加するための、波形が互いに異なる複数種類の吐出信号を生成し、
更に、前記制御部は、
前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定する粘度推定処理と、
前記電圧生成回路に前記駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
前記第１駆動素子に前記複数種類の吐出信号の何れかを出力する第１吐出処理と、
前記第２駆動素子に前記複数種類の吐出信号の何れかを出力する第２吐出処理と、
を実行し、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が第１閾値未満の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、且つ、前記第１吐出処理において、前記複数種類の吐出信号のうちの第１吐出信号を前記第１駆動素子に出力し、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第１閾値以上であり、且つ、前記第１閾値よりも大きい第２閾値未満の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させ、且つ、前記第１吐出処理において、前記複数種類の吐出信号のうち、同一電圧レベルで前記第１駆動素子に印加された際に前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーが、前記第１吐出信号と比べて大きくなる第２吐出信号を前記第１駆動素子に出力し、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第２閾値以上の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させ、前記第１吐出処理において、前記複数種類の吐出信号の何れかを前記第１駆動素子に出力し、
且つ、
前記第２吐出処理においては、
前記電圧生成処理により前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させる場合には、前記複数種類の吐出信号のうちの第３吐出信号を前記第２駆動素子に出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第２吐出処理において、
前記電圧生成処理により前記電圧生成回路に前記第２駆動電圧を生成させる場合には、前記複数種類の吐出信号のうち、同一電圧レベルで前記第２駆動素子に印加された際に前記第２駆動素子が第２インクに付与するエネルギーが、前記第３吐出信号と比べて小さくなる第４吐出信号を前記第２駆動素子に出力することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記電圧生成回路が前記第２駆動電圧を生成しているときに、前記第１駆動素子に前記第１吐出信号が出力された際の前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーは、
前記電圧生成回路が前記第１駆動電圧を生成しているときに、前記第１駆動素子に前記第２吐出信号が出力された際の前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーよりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１吐出処理において、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第２閾値以上の場合には、前記第２吐出信号を前記第１駆動素子に出力することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１吐出処理において、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第２閾値以上であり、且つ前記第２閾値よりも大きい第３閾値未満の場合には、前記第１吐出信号、及び、前記複数種類の吐出信号のうち、同一電圧レベルで前記第１駆動素子に印加された際に前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーが、前記第１吐出信号と比べて小さくなる第５吐出信号の何れかを前記第１駆動素子に出力し、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第３閾値以上である場合には、前記第２吐出信号を前記第１駆動素子に出力することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２吐出信号は、同一電圧レベルで前記第１駆動素子に印加された際に前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーが異なる複数種類の信号を含み、
前記第１吐出処理において、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第２閾値以上であり、且つ前記第２閾値よりも大きい第３閾値未満の場合には、前記複数種類の第２吐出信号のうち、前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーが最も大きい第２吐出信号である最大吐出信号以外の第２吐出信号を前記第１駆動素子に出力し、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第３閾値以上である場合には、前記最大吐出信号を前記第１駆動素子に出力することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第２吐出信号は、同一電圧レベルで前記第１駆動素子に印加された際に前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーが異なる複数種類の信号を含み、
前記制御部は、
前記第１吐出処理において、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第１閾値以上であり、且つ、前記第２閾値未満の場合には、推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が高いほど、前記複数種類の第２吐出信号のうち、前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーが大きくなる第２吐出信号を前記第１駆動素子に出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記電圧生成処理において、
前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第２閾値以上である場合には、推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が高いほど、前記電圧生成回路により生成させる第２駆動電圧の電圧値を高く設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１吐出処理は、所定の吐出周期各々において、前記複数種類の吐出信号の何れかを前記第１駆動素子に出力する処理であり、
前記所定の吐出周期には、第１吐出周期と前記第１吐出周期よりも長い第２吐出周期とが含まれ、
前記第１吐出処理の吐出モードとして、前記第１吐出周期各々において前記複数種類の吐出信号のいずれかを前記第１駆動素子に出力する第１吐出モードと、前記第２吐出周期各々において前記複数種類の吐出信号の何れかを前記第１駆動素子に出力する第２吐出モードとを有しており、
前記複数種類の吐出信号には、その波形の長さが前記第１吐出周期の長さ以下の吐出信号と、その波形の長さが前記第１吐出周期の長さよりも長く、且つ前記第２吐出周期の長さ以下の吐出信号とが含まれており、
前記制御部は
前記第１吐出処理を前記第２吐出モードで行う場合には、前記第１吐出モードで行う場合と比べて、前記第２閾値が大きくなるように調整する調整処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記吐出信号は、パルス信号であり、
前記第２吐出信号は、前記第１吐出信号と比べて、パルス幅が長いことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記吐出信号は、パルス信号であり、
前記第１吐出信号及び前記第２吐出信号は、互いに異なるパルス数の信号であり、
前記第２吐出信号は、前記第１吐出信号よりもパルス数が多いことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記吐出信号は、パルス信号であり、
前記第１吐出信号及び前記第２吐出信号は、ともに複数のパルスを有し、
前記第１吐出信号の前記複数のパルスのパルス間隔は、前記第２吐出信号の前記複数のパルスのパルス間隔とは異なることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第１吐出処理及び前記第２吐出処理の少なくとも何れかの実行を指示する吐出指示を外部から受信する受信処理をさらに実行可能であり、
前記受信処理により受信した前記吐出指示が前記第１吐出処理を実行させずに前記第２吐出処理を実行させる指示であるときには、前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第２閾値以上の場合でも、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させて、前記第２吐出処理を実行することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
第１インクは、顔料インクであり、
第２インクは、染料インクであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
第１インク及び第２インクは、ともに顔料インクであり、
第１インクは、第２インクよりも顔料が沈降しやすい顔料インクであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
第１インク及び第２インクは、ともに顔料インクであり、
第１インクは、第２インクよりも、顔料粒子の重量が大きく、且つ、顔料粒子の含有量が多い顔料インクであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
インクを貯溜するインクタンク内から供給されるインクを吐出するためのノズル、及び、前記ノズル内のインクにエネルギーを付与する駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記駆動素子に印加する駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有し、前記ノズルからインクを吐出させるために前記駆動素子に印加するための、波形が互いに異なる複数種類の吐出信号を生成し、
更に、前記制御部は、
前記ノズル内のインクの粘度を推定する粘度推定処理と、
前記電圧生成回路に前記駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
前記駆動素子に前記複数種類の吐出信号の何れかを出力する吐出処理と、
を実行し、
前記粘度推定処理により推定された前記ノズル内のインクの粘度が第１閾値未満の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、且つ、前記吐出処理において、前記複数種類の吐出信号のうちの第１吐出信号を前記駆動素子に出力し、
前記粘度推定処理により推定された前記ノズル内のインクの粘度が前記第１閾値以上であり、且つ、前記第１閾値よりも大きい第２閾値未満の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させ、且つ、前記吐出処理において、前記複数種類の吐出信号のうち、同一電圧レベルで前記駆動素子に印加された際に前記駆動素子がインクに付与するエネルギーが、前記吐出信号と比べて大きくなる吐出信号を前記駆動素子に出力し、
前記粘度推定処理により推定された前記ノズル内のインクの粘度が前記第２閾値以上の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させ、前記吐出処理において、前記複数種類の吐出信号の何れかを前記駆動素子に出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数種類のインクを吐出可能なインクジェット記録装置の一例として、４色のインクを吐出可能なインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、ノズルとインクタンクとを繋ぐ流路、及び圧電素子（駆動素子）が、インク色ごとに設けられている。そして、圧電素子は、所定の駆動電圧の駆動波形が印加されたときの、圧電素子の圧電効果を利用して、ノズルからインクを吐出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のインクジェット記録装置には、複数種類のインクに対応する複数の駆動素子に対して、共通の駆動電圧を印加するものがある。また、一般的に、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形は、標準の条件下では、各種類のインクがノズルから所望の体積のインク滴が吐出されるように設定されている。
【０００５】
ここで、各種類のインクはそれぞれ組成が異なるため、場合によっては、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が、他の種類のインクに係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。例えば、インクジェット記録装置の使用インクとして、あるインク色については顔料インクを採用し、他のインク色については染料インクを採用することがある。上記顔料インクは、印刷した画像の明瞭さ等が向上するなどの利点を有している反面、長時間静置状態にあると、インクタンクの底部に顔料が沈降するという問題がある。このように、顔料がインクタンクの底部に沈降すると、インクタンクの底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。従って、この粘度が高くなった顔料インクがノズル内に供給されたときには、ノズル内のインクの粘度が大きく上昇することになる。その結果として、顔料インクを使用したインク色に係るノズル内のインクの粘度が、染料インクを使用したインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。
【０００６】
また、インクジェット記録装置の使用インクとして、インク色の全てについて顔料インクを採用する場合がある。これらの顔料インクは、顔料粒子の径の大きさや顔料粒子の含有率等の違いにより、顔料の沈降のしやすさが、互いに異なる。このため、あるインク色に係るノズル内のインクの粘度が、他のインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも、顔料の沈降に起因して、大きく上昇することがある。
【０００７】
また、インクジェット記録装置の使用インクとして、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる複数種類のインクを採用する場合がある。例えば、染料インクでは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なることになり、その結果として、インクの増粘の進行度合も互いに異なることになる。このため、例えば、インクジェット記録装置の使用インクとして、インク色の全てについて染料インクを採用した場合、単位時間当たりの蒸発量が多いあるインク色に係るノズル内のインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が少ない他のインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも、水分の蒸発に起因して、大きく上昇することがある。
【０００８】
このように、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が上昇すると、流路内での摩擦抵抗の増加により、ある種類のインクのインク滴が不吐出となる問題が生じ得る。ある種類のインクのインク滴をノズルから吐出させる方法としては、上記共通の駆動電圧を上昇させる方法がある。しかしながら、共通の駆動電圧を高くすると、その他の種類のインクについて、所望の体積よりも大きいインク滴がノズルから吐出される問題が生じる。
【０００９】
さらには、この種のインクジェット記録装置において、駆動素子に印加する駆動電圧を上昇させると、消費電力が増加する問題も生じる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、複数の駆動素子に対して共通の駆動電圧を印加するインクジェット記録装置において、インクが不吐出となること、及びインクが余分に吐出されることを抑制することである。また、本発明の別の目的は、インクが不吐出となることを抑制しつつ、消費電力が増加することを抑制可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、第１インクを貯溜する第１インクタンク内から供給される第１インクを吐出するための第１ノズル、第１インクとは異なる種類の第２インクを貯溜する第２インクタンク内から供給される第２インクを吐出するための第２ノズル、前記第１ノズル内の第１インクにエネルギーを付与する第１駆動素子、及び、前記第２ノズル内の第２インクにエネルギーを付与する第２駆動素子を有するインクジェットヘッドと、前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有し、前記第１ノズルから第１インクを吐出させるために前記第１駆動素子に印加し、前記第２ノズルから第２インクを吐出させるために前記第２駆動素子に印加するための、波形が互いに異なる複数種類の吐出信号を生成し、更に、前記制御部は、前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定する粘度推定処理と、前記電圧生成回路に前記駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、前記第１駆動素子に前記複数種類の吐出信号の何れかを出力する第１吐出処理と、前記第２駆動素子に前記複数種類の吐出信号の何れかを出力する第２吐出処理と、を実行し、前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が第１閾値未満の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、且つ、前記第１吐出処理において、前記複数種類の吐出信号のうちの第１吐出信号を前記第１駆動素子に出力し、前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第１閾値以上であり、且つ、前記第１閾値よりも大きい第２閾値未満の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させ、且つ、前記第１吐出処理において、前記複数種類の吐出信号のうち、同一電圧レベルで前記第１駆動素子に印加された際に前記第１駆動素子が第１インクに付与するエネルギーが、前記第１吐出信号と比べて大きくなる第２吐出信号を前記第１駆動素子に出力し、前記粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記第２閾値以上の場合には、前記電圧生成処理において、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させ、前記第１吐出処理において、前記複数種類の吐出信号の何れかを前記第１駆動素子に出力し、且つ、前記第２吐出処理においては、前記電圧生成処理により前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させる場合には、前記複数種類の吐出信号のうちの第３吐出信号を前記第２駆動素子に出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、第１ノズル内の第１インクの粘度が第１閾値以上且つ第２閾値未満の場合には、第１閾値未満の場合の第１吐出信号と比べて同一電圧レベルで第１駆動素子に印加された際に第１インクに付与するエネルギーが大きくなる第２吐出信号を出力することで、第１インクが不吐出となることを抑制することができる。また、第１ノズル内の第１インクの粘度が第２閾値未満の場合には、電圧生成回路に生成させる駆動電圧は第１駆動電圧に維持される。このため、第１ノズル内の第１インクの粘度が第１閾値以上に上昇したときに、出力する吐出信号を変えずに駆動電圧を上昇させる構成と比較して、消費電力が増加することを抑制することができ、且つ、第２吐出処理において第２ノズルから余分にインクが吐出されることを抑制することができる。また、第１ノズル内の第１インクの粘度が第２閾値以上の場合には、電圧生成回路に生成させる駆動電圧を第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧とすることで、第１インクが不吐出となることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着されている状態を示す、インクカートリッジ及びカートリッジ装着部の側面断面図である。
【図４】（ａ）はヘッド本体の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】ドライバＩＣから圧電アクチュエータへ出力される信号（非吐出信号、吐出信号）の波形図である。
【図６】（ａ）はドライバＩＣの回路構成を概略的に示すブロック図であり、（ｂ）は吐出データを説明する図であり、（ｃ）はブラック用信号設定情報を説明する図であり、（ｄ）はカラー用信号設定情報を説明する図である。
【図７】インクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】ノズル内粘度推定処理を説明するフローチャートである。
【図９】信号・電圧設定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】変更形態に係る信号・電圧設定処理を説明するフローチャートである。
【図１１】変更形態に係る信号・電圧設定処理を説明するフローチャートである。
【図１２】変更形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図１３】変更形態に係る信号・電圧設定処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、インクジェットヘッド５（以下、単にヘッド５とも称す）、ホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９、フラッシング受け１０、電源回路６０（図２参照）、温度センサ１６０、及び制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。
【００１５】
プラテン２の上面には、被記録媒体である用紙Ｓが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って左右方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が左右方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ３上に搭載されたヘッド５は、このキャリッジ３とともに左右方向に往復移動することになる。
【００１６】
ホルダ６は、左右方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのカートリッジ装着部４１に装着される４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯溜されている。尚、以下の説明において、インクジェットプリンタの構成要素のうち、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す"Ｋ"、イエローを示す"Ｙ"、シアンを示す"Ｃ"、マゼンタを示す"Ｍ"の何れかの記号を付す。例えば、インクカートリッジ４２Ｋは、ブラックインクを貯溜するインクカートリッジ４２を示す。尚、本実施形態では、ブラックインクは、顔料インクであり、それ以外のカラーインク、即ち、イエロー、シアン、マゼンタのインクは、染料インクである。
【００１７】
図３に示すように、インクカートリッジ４２は、略直方体状の筐体４３、筐体４３内に配置され、インクを貯溜する略直方体状の貯溜室４４、貯溜室４４の下部に接続された排出管４５、及び、貯溜室４４に接続された大気連通部３９を備えている。
【００１８】
排出管４５は、貯溜室４４に貯溜されたインクを、インクカートリッジ４２の外部に供給するための流路を画定している。カートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２が装着されたときに、この排出管４５と接続してインクを流通するニードル４１ａを備えている。
【００１９】
大気連通部３９は、貯溜室４４とインクカートリッジ４２外とを連通させる流路、及び、当該流路上に設けられたバルブ等を備えている。インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着されたときに、このバルブが開くことにより、貯溜室４４が、カートリッジ装着部４１に形成された大気連通流路４１ｂを介して大気に連通する。また、カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着されているか否かを検知するための装着検知センサ７１が設けられている。
【００２０】
図１に戻って、ヘッド５は、キャリッジ３に搭載されている。このヘッド５は、ヘッド本体１３と、４つのサブタンク１４（１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ）とを有する。４つのサブタンク１４は、左右方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク１４にはチューブジョイント２１が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント２１には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ２２（２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ２２それぞれの他端は、ホルダ６の４つのカートリッジ装着部４１（４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ）のニードル４１ａそれぞれに接続されている。カートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ２２を介して、４つのサブタンク１４にそれぞれ供給される。
【００２１】
ヘッド本体１３は、４つのサブタンク１４の下部に取り付けられている。ヘッド本体１３の下面は、インクを吐出するための複数のノズル４６が形成されたノズル面である。ノズル面において、複数のノズル４６は、前後方向に配列されており、左右方向に並ぶ４列のノズル列４７を構成している。この４列のノズル列４７は、イエローのインクを吐出するノズル列４７Ｙと、マゼンタのインクを吐出するノズル列４７Ｍと、シアンのインクを吐出するノズル列４７Ｃと、ブラックのインクを吐出するノズル列４７Ｋとからなる。ヘッド本体１３の詳細な構成については後述する。
【００２２】
給紙ローラ７と排紙ローラ８は、搬送モータ２９（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｓを前方（搬送方向）に搬送する。
【００２３】
そして、プリンタ１は、給紙ローラ７と排紙ローラ８によって用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、キャリッジ３とともにヘッド５を左右方向（走査方向）に移動させながらインクを吐出させる印刷パス動作を交互に行うことにより、用紙Ｓに所望の画像等を印刷する。即ち、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００２４】
フラッシング受け１０は、プラテン２よりも左側に配置されている。キャリッジ３を移動させてヘッド５をフラッシング位置に位置付けさせたとき、複数のノズル４６が、フラッシング受け１０と上下に対向する対向状態となる。そして、プリンタ１では、ヘッド５をフラッシング位置に位置付けさせた状態で、ヘッド５に、ノズル４６からフラッシング受け１０に向けてインクを吐出して排出させるフラッシングを行わせることができる。
【００２５】
メンテナンスユニット９は、ヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、切換装置５２、及び廃液タンク５３等を備えている。
【００２６】
キャップユニット５０は、プラテン２よりも右側に配置されている。キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動したときにはこのキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ昇降モータ２４（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド５に接触して装着可能な、キャップ５５を備えている。キャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂを有する。
【００２７】
キャリッジ３がキャップユニット５０と対向した状態では、キャップ５５がヘッド本体１３の下面と対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０が上昇すると、キャップユニット５０がヘッド５に装着される。このとき、ブラックキャップ部５５ａによりノズル列４７Ｋが覆われ、カラーキャップ部５５ｂにより、３列のノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃが共通に覆われる。
【００２８】
ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂは、それぞれ、切換装置５２を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換装置５２は、吸引ポンプ５１の連通先を、ブラックキャップ部５５ａ、及びカラーキャップ部５５ｂの間で選択的に切り換える。廃液タンク５３は、吸引ポンプ５１の切換装置５２とは反対側に接続されている。
【００２９】
そして、プリンタ１では、制御装置１００の制御の下、メンテナンス動作として、ノズル４６からインクを強制的に排出させる吸引パージを、メンテナンスユニット９に行わせることができる。
【００３０】
具体的には、ノズル列４７Ｋに属するノズル４６Ｋからブラックインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、ブラックキャップ部５５ａでノズル列４７Ｋを覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部５５ａ内が負圧となることで、ノズル列４７Ｋのノズル４６Ｋからブラックインクが強制的に排出される。
【００３１】
同様に、ノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属するノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃからカラーインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、カラーキャップ部５５ｂでノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃを覆った状態で、カラーキャップ部５５ｂを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。
【００３２】
電源回路６０は、図２に示すように、電源スイッチ６１、整流回路６２、電圧出力回路６３、設定回路６４等を有する。電源スイッチ６１は、１００Ｖの交流電源との接続／遮断を行う。整流回路６２は、交流電源から供給された交流を直流に変換する。また、その際に、電圧を１００Ｖから、それよりも低い電圧（例えば、３０Ｖ程度）まで降圧させる。整流回路６２からの直流電圧は電圧出力回路６３に供給される。電圧出力回路６３では、後述するドライバＩＣ９０等のプリンタ１を構成する様々な駆動部を駆動するための出力電圧（ＶＤＤ）を生成して出力する。また、電圧出力回路６３は、生成した出力電圧を、各駆動部への出力電圧の供給／非供給を切り換える機能を兼ね備えている。設定回路６４は、出力電圧を所定の電圧に維持するためのフィードバック制御の制御目標値を、電圧出力回路６３に対して設定するためのＰＭＷ回路である。電源回路６０は、複数レベルの電圧を出力可能に構成されている。
【００３３】
温度センサ１６０は、ホルダ６近傍に配置されており、周囲温度を計測する。
【００３４】
制御装置１００は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（印刷データ等）が一時的に記憶される。不揮発性メモリ１０４には、後述するカートリッジ情報１２１等が記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド５、キャリッジ駆動モータ２０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、ＡＳＩＣ１０５は、ＰＣ等の外部装置３１と接続されている。
【００３５】
制御装置１００は、外部装置３１から受信した印刷指示に基づいて、ヘッド５やキャリッジ駆動モータ２０等を制御して、用紙Ｓに画像等を印刷する印刷処理を実行する。本実施形態では、この印刷処理の印刷モードとして、通常印刷モード、フォト印刷モード、及び低速印刷モードを有している。通常印刷モードは、ブラックインクを少なくとも使用して印刷を行う印刷モードである。フォト印刷モードは、ブラックインクを使用せずに、カラーインクのみを使用して印刷を行う印刷モードである。低速印刷モードは、ブラックインクを少なくとも使用して印刷を行い、且つ通常印刷モードよりも高画質の画像を印刷する印刷モードである。この低速印刷モードでは、印刷パス動作中におけるキャリッジ３の移動速度が、通常印刷モードよりも遅い。
【００３６】
尚、本実施形態において、制御装置１００が行う上記印刷処理等の各種処理は、単一のＣＰＵで行ってもよく、ＣＰＵと、ＡＳＩＣとの協動で行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。
【００３７】
次に、ヘッド本体１３について詳細に説明する。ヘッド本体１３は、図４(ａ)に示すように、複数のノズル４６及び複数のノズル４６にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように、流路構造体８１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル４６が形成されている。図４（ａ）に示すように、複数のノズル４６は前後方向（用紙Ｓの搬送方向）に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列４７を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル４６と同様に４列に配列されている。
【００３９】
さらに、図４（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ前後方向に延在する４本のマニホールド８４（８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ）が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給孔８５（８５Ｋ，８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ）に接続されている。４つのインク供給孔８５には、４つのサブタンク１４（図１参照）から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体８１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル４６に至る個別流路が複数形成されている。
【００４０】
図４（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。このドライバＩＣ９０には、図２に示すように、電源線９９ａ、グランド線９９ｂ、制御信号線９９ｃ等の配線が接続されている。電源線９９ａは、電源回路６０で生成された出力電圧をドライバＩＣ９０に供給するための線である。グランド線９９ｂは、ドライバＩＣ９０をグランドに接続するための線である。制御信号線９９ｃは、制御装置１００からドライバＩＣ９０へ、後述するパルス波形データや波形選択データ等の制御信号を入力するための線である。
【００４１】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線９９ｂに接続されて常にグランド電位に保持される。
【００４２】
以上の構成において、１つの個別電極８９、共通電極としての振動板８７の１つの圧力室８３に対向する電極部分、及び、圧電層８８の１つの圧力室８３と対向する部分によって、１つの圧電素子９５（図４（ｃ）参照）が構成されている。
【００４３】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して駆動パルス信号を出力し、個別電極８９に印加させる電圧を、Ｈｉｇｈレベル（電源線９９ａを通じて電源回路６０から受電した出力電圧のレベル）とＬｏｗレベル（グランドレベル）との間で切り換える。このように、本実施形態では、電源回路６０により出力された出力電圧が、各圧電素子９５に共通に印加される。
【００４４】
上記の圧電アクチュエータ８６の、ノズル４６からインクを吐出させる際の動作は、以下の通りである。ドライバＩＣ９０により、ある圧電素子９５の個別電極８９の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに切り換えられたとする。このとき、個別電極８９と共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、両者の間に挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じる。この圧電層８８の圧電変形によって圧力室８３に体積変化が生じて、圧力室８３（ノズル４６）内のインクに圧力（エネルギー）が付与される。これにより、上記圧力室８３に連通するノズル４６からインクの液滴が吐出される。また、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、ニードル４１ａから複数のノズル４６に至る流路全体をインク流路３０（３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ）と総称する。
【００４５】
次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、電気的な構成の詳細について説明する。まず、圧電アクチュエータ８６に駆動パルス信号を出力する、ドライバＩＣ９０の構成について説明する。
【００４６】
ドライバＩＣ９０は、所定の吐出周期各々において、圧電素子９５の個別電極８９に対して、２２種類の信号（図５参照）の中から１種類の信号を選択して出力する。なお、吐出周期とは、走査方向（左右方向）の印刷解像度に対応する単位距離だけキャリッジ３（ヘッド５）が移動するのに要する時間である。尚、上述したように、低速印刷モードは、通常印刷モードよりもキャリッジ３の移動速度が遅いため、低速印刷モードでの吐出周期は、通常印刷モードでの吐出周期よりも長い。
【００４７】
これら２２種類の信号のうち、１種類の信号（図５（ａ））はパルスＰを有さない非吐出信号であり、２１種類の信号（図５（ｂ）〜（ｊ））はパルスＰを有する吐出信号である。２１種類の吐出信号は、大きく分類すると、小玉吐出信号、中玉吐出信号、大玉吐出信号の３つに分類することができる。これら小玉吐出信号、中玉吐出信号、及び大玉吐出信号は、１つのノズル４６から互いにサイズの異なる液滴（小玉、中玉、大玉）を吐出させるための駆動パルス信号であり、１吐出信号に含まれるパルスＰの数が互いに異なっている。尚、図５では、説明の便宜上、２２種類の信号のうち、１０種類の信号のみ図示している。
【００４８】
吐出信号の波形長さは、パルスＰを印加する時間長さと、パルスＰの出力後の、圧力室８３内のインクの圧力変動を抑える時間長さなどを合わせた長さである。尚、吐出信号の波形長さが吐出周期の長さよりも短い場合には、吐出信号に加えて、吐出周期の長さから当該吐出信号の波形長さを減算した長さ分だけ、パルスＰを有さない付加信号が吐出信号の後に付加されて、吐出周期各々において、圧電素子９５に対して出力される。
【００４９】
本実施形態では、２１種類の吐出信号は、７種類の小玉吐出信号（小玉吐出信号１〜７）と、７種類の中玉吐出信号（中玉吐出信号１〜７）と、７種類の大玉吐出信号（大玉吐出信号１〜７）とから構成されている。大玉吐出信号１〜７は、パルスＰのパルス幅、パルスＰの数、及び１吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔等が調整されることで、それぞれが同一の電圧レベルで圧電素子９５に出力された場合にノズル４６内のインクに付与するエネルギーが、互いに異なるように設定されている。小玉吐出信号１〜７、及び中玉吐出信号１〜７それぞれについても同様に、それぞれが同一の電圧レベルで圧電素子９５に出力された場合にノズル４６内のインクに付与するエネルギーが、互いに異なるように設定されている。以下、大玉吐出信号１〜７を例にして説明する。
【００５０】
大玉吐出信号１〜７は、同一の電圧レベルで圧電素子９５に出力された際に、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが、大玉吐出信号１が最も小さく、大玉吐出信号２、３、４、５、６の順に大きくなり、大玉吐出信号７が最も大きくなるように設定されている。つまり、大玉吐出信号１〜７は、「大玉吐出信号」の後に付加された数字が大きいほど、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい。尚、小玉吐出信号１〜７、及び中玉吐出信号１〜７それぞれについても同様に、付加された数字が大きいほど、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい。
【００５１】
ここで、パルスＰのパルス数、及び１吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔の条件が同じ大玉吐出信号同士では、パルスＰのパルス幅が大きい大玉吐出信号ほど、１つのパルスＰ当たりの圧電素子９５の変形量が大きくなるため、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きくなる。従って、例えば、大玉吐出信号４（図５（ｇ））と大玉吐出信号６（図５（ｉ））とでは、パルスＰのパルス数、及び１吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔は互いに同じであるが、大玉吐出信号６の方がパルスＰのパルス幅が大きいため、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい。
【００５２】
また、パルスＰのパルス幅、及び１吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔の条件が同じ大玉吐出信号同士では、パルスＰのパルス数が多い大玉吐出信号ほど、圧電素子９５の変形回数が多くなり、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きくなる。従って、例えば、大玉吐出信号４（図５（ｇ））と大玉吐出信号７（図５（ｊ））とでは、パルスＰのパルス幅、及び１吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔は互いに同じであるが、大玉吐出信号７の方がパルスＰの数が多いため、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい。
【００５３】
また、パルスＰのパルス幅、及びパルスＰの数が同じ条件にある大玉吐出信号同士でも、１吐出信号に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔が異なると、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーは互いに異なる場合がある。即ち、連続して出力されるパルスＰのパルス間隔を、各パルスＰで付与するエネルギーが重ね合わされるように調整することで、ノズル４６内のインクに大きなエネルギーを付与することが可能である。例えば、大玉吐出信号３（図７（ｆ））と大玉吐出信号４（図７（ｇ））とでは、パルスＰのパルス幅、及びパルスＰの数は互いに同じであるが、大玉吐出信号４の方が各パルスＰで付与するエネルギーがより重ね合わされるように調整されているため、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい。
【００５４】
以上のように、大玉吐出信号２〜７それぞれは、当該大玉吐出信号よりも、同一の電圧レベルのときにノズル４６内のインクに付与するエネルギーが小さい大玉吐出信号と比べて、パルスＰのパルス幅が大きい条件、パルスＰの数が多い条件、複数のパルスＰのパルス間隔が異なる条件の少なくとも何れかの条件を満たすように設定されている。
【００５５】
また、図５に示すように、本実施形態では、２１種類の吐出信号のうち、大玉吐出信号７を除く２０種類の吐出信号は、その波形の長さが、通常印刷モードでの吐出周期の長さ以下である。一方で、大玉吐出信号７は、その波形の長さが、通常印刷モードでの吐出周期よりも長く、且つ、低速モードでの吐出周期の長さ以下である。このため、大玉吐出信号７については、低速モードで印刷処理を実行するときのみ、圧電素子９５に出力することが可能である。尚、以下では、特に断りがない限り、印刷処理の印刷モードは通常印刷モードであり、大玉吐出信号７を含む２２種類の信号を圧電素子９５に出力可能であるものとして説明する。
【００５６】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００から送信された後述する波形選択データに基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して、吐出周期それぞれにおいて、上記２２種類の信号のうちの１つを選択して出力する。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、ドライバＩＣ９０は、シフトレジスタ９１、ラッチ回路９２、波形選択回路９３、及び、出力回路９４を有する。シフトレジスタ９１には、制御装置１００から、複数の圧電素子９５のそれぞれに対応した波形選択データが入力される。１つの圧電素子９５に対応する波形選択データは、後述する波形選択回路９３において上記２２種類の信号（後述する２２種類のパルス波形データ）から１種類の信号を選択させるための数ビットのビットデータである。また、１吐出周期における、複数の圧電素子９５に対応する波形選択データの総ビット数は、（１つの波形選択データのビット数）×（圧電素子９５の総数）となり、これら多数のビットデータは制御装置１００からドライバＩＣ９０へシリアル入力される。
【００５８】
シフトレジスタ９１は、上記のシリアル入力された多数のビットデータを、パラレル変換してラッチ回路９２へ順次出力する。また、ラッチ回路９２は、シフトレジスタ９１からパラレル出力される多数のビットデータ（波形選択データ）を、１吐出周期に係る全てのデータの入力が完了するまで保持する。そして、全ての波形選択データの入力が完了すると、保持している波形選択データを波形選択回路９３へパラレル出力する。
【００５９】
波形選択回路９３には、制御装置１００から後述する２２種類のパルス波形データが入力される。そして、波形選択回路９３は、ラッチ回路９２から入力された、複数の個別電極８９のそれぞれに対応する波形選択データに基づいて、２２種類のパルス波形データの中から１種類を選択し、そのパルス波形データに係るパルス波形を有する波形信号を出力回路９４へ出力する。
【００６０】
波形選択回路９３から出力される波形信号は、シフトレジスタ９１、ラッチ回路９２、及び、波形選択回路９３等のロジック回路の制御電圧レベルの信号である。そして、出力回路９４は、この波形選択回路９３から入力された波形信号を、電源回路６０により出力された出力電圧に応じた電圧レベルまで増幅して駆動パルス信号（吐出信号）を生成し、圧電素子９５の個別電極８９へ駆動パルス信号を出力する。
【００６１】
次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、制御装置１００のＡＳＩＣ１０５の構成について説明する。図２に示すように、ＡＳＩＣ１０５は、吐出データ生成回路１５１、波形データ記憶回路１５２、選択データ生成回路１５３、及び信号出力回路１５４を有する。
【００６２】
吐出データ生成回路１５１は、ＲＡＭ１０３に記憶された印刷データから、吐出周期それぞれにおいて、各ノズル４６から吐出させるインクの吐出量を示す吐出データを生成する。この吐出データは、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｓ上において左右方向及び前後方向に格子状に区画された複数のドット形成領域に対応する複数のドット要素を有している。各ドット要素には、４階調で表された濃度値がインク色毎に設定されている。図６（ｂ）に示す吐出データでは、各ドット要素に対して設定される４種類の濃度値それぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。各ドット要素に設定可能な４種類の濃度値それぞれは、非吐出信号、小玉吐出信号、中玉吐出信号、大玉吐出信号の何れかに対応している。具体的には、「００」の濃度値は非吐出信号、「０１」の濃度値は小玉吐出信号、「１０」の濃度値は中玉吐出信号、「１１」の濃度値は大玉吐出信号にそれぞれ対応している。
【００６３】
波形データ記憶回路１５２には、ドライバＩＣ９０が出力する２２種類の信号（図５参照）のパルス波形に関するデータ（パルス波形データ）を記憶する回路である。選択データ生成回路１５３は、吐出データ生成回路１５１により生成された吐出データ、並びに、不揮発性メモリ１０４に記憶されたブラック用信号設定情報１２２及びカラー用信号設定情報１２３に基づいて、圧電素子９５のそれぞれに関して、各吐出周期において、２２種類のパルス波形データから１つを選択するための波形選択データを生成する。
【００６４】
なお、ブラック用信号設定情報１２２は、図６（ｃ）に示すように、印刷処理中において、圧電素子９５Ｋに出力可能な４種類の信号に関する設定情報である。詳細には、ブラック用信号設定情報１２２は、吐出データの各ドット要素に設定されるブラックのインク色についての４種類の濃度値それぞれに関して、圧電素子９５Ｋに出力させる信号の種類の設定情報である。例えば、図６（ｃ）に示す例では、吐出データの或るドット要素に設定された濃度値が「００」の場合には非吐出信号が、濃度値が「０１」の場合には小玉吐出信号５が、濃度値が「１０」の場合には中玉吐出信号５が、濃度値が「１１」の場合には大玉吐出信号５が圧電素子９５Ｋに出力されることになる。カラー用信号設定情報１２３は、図６（ｄ）に示すように、印刷処理中において、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力可能な４種類の信号に関する設定情報である。
【００６５】
本実施形態では、ブラック用信号設定情報１２２及びカラー用信号設定情報１２３それぞれには、通常、印刷処理中において圧電素子９５に出力可能な３種類の吐出信号として、小玉吐出信号４、中玉吐出信号４、大玉吐出信号４（以下、これらを総称して通常用吐出信号４と称す）が設定されている。詳細は、後述するが、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が上昇した場合に、ブラック用信号設定情報１２２やカラー用信号設定情報１２３において設定された３種類の吐出信号が、通常用吐出信号４から変更される。その結果として、ドライバＩＣ９０が圧電素子９５に出力される吐出信号が変更されて、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが変わる。
【００６６】
信号出力回路１５４は、２２種類のパルス波形データと、選択データ生成回路１５３で生成された波形選択データとを、ドライバＩＣ９０に出力する。これを受けて、ドライバＩＣ９０は複数の圧電素子９５のそれぞれについて、電源回路６０により出力された出力電圧に応じた電圧レベルの駆動パルス信号を生成し、複数の圧電素子９５にそれぞれ出力する。
【００６７】
ところで、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋが、長時間静置状態にされると、ヘッド５においてブラックインクの吐出不良が生じる場合がある。以下、詳細に説明する。
【００６８】
顔料インクでは、顔料が溶媒中に分散された状態で存在しており、長時間静置状態にあると比重の大きい顔料がインクカートリッジ４２の底部に沈降する。このため、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋにおいては、長時間静置状態にあると、インクカートリッジ４２Ｋの底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジ４２の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。この増粘した顔料インクがノズル４６Ｋ内に供給されると、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が所定の閾値（以下、第１閾値）以上に上昇する場合がある。この場合、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに、通常電圧に応じた電圧レベルの上記通常用吐出信号４を出力したとしても、ノズル４６Ｋから所望量のブラックインクが吐出されない、あるいは、ブラックインクがノズル４６Ｋから全く吐出されない問題が生じる。
【００６９】
これに対して、染料インクは、顔料インクとは異なり、その成分が沈降することは殆どない。従って、これら染料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃが長時間静置状態に置かれたとしても、これらインクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃの底部において、粘度が局所的に高くなることはない。このため、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度も上記第１閾値以上となることは殆どない。
【００７０】
以上のように、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋが、長時間静置状態にされると、ヘッド５においてブラックインクの吐出不良が生じる場合がある。従って、ノズル４６Ｋからブラックインクを吐出させるためには、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度の上昇に応じて、圧電素子９５Ｋがノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーを大きくする必要がある。
【００７１】
ここで、圧電素子９５Ｋがノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーを大きくする方法として、２種類ある。即ち、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させる方法と、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を変更する方法である。以下、それぞれの方法における作用について説明する。
【００７２】
まず、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させる方法について説明する。ノズル４６Ｋ内のインクの粘度上昇に応じて、電源回路６０に出力させる電圧を通常電圧から高電圧に上昇させると、圧電素子９５Ｋに出力される吐出信号の電圧レベルが上昇する。その結果として、圧電素子９５Ｋがノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが大きくなり、ノズル４６Ｋからブラックインクを吐出させることができる。
【００７３】
しかしながら、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させると、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力される吐出信号の電圧レベルも上昇することになる。先に触れたように、染料インクを吐出する、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度は、第１閾値以上には殆どならない。このため、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させたときに、通常電圧のときと同じ通常用吐出信号４を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力すると、所望の液滴量よりも大きいインク滴が吐出される問題が生じる。また、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させると、消費電力が増大する問題も生じる。
【００７４】
以上のように、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させる方法の場合、ブラックインクが不吐出となることを抑制することができる一方で、カラーインクが所望量よりも多く吐出される問題や、消費電力が増大する問題が生じる。
【００７５】
次に、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を変更する方法について説明する。圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度上昇に応じて、パルスＰの数が多い吐出信号やパルスＰのパルス幅が長い吐出信号等に変更すると、圧電素子９５Ｋがノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが大きくすることができる。例えば、大玉吐出信号の場合には、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を、通常用の大玉吐出信号４から、大玉吐出信号５〜７の何れかに変更すると、圧電素子９５Ｋがノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが大きくなる。その結果として、ノズル４６Ｋからブラックインクを吐出させることができる。この方法の場合、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させる必要がないため、カラーインクが所望量よりも多く吐出される問題や、消費電力が増大する問題は生じない。
【００７６】
しかしながら、吐出信号の波形長さは、１吐出周期の長さ以内に収める必要があるため、１つの吐出信号に含めることが可能なパルスＰの数や、パルスＰのパルス幅等には制限がある。このため、吐出信号の変更のみによって、ノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーを上昇させることが可能な上昇量には、上限がある。このため、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を変更する方法の場合、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値よりも高い所定の閾値（以下、第２閾値）以上に上昇すると、ブラックインクが不吐出となる問題が生じ得る。
【００７７】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、印刷指示を受信した後、印刷処理を実行する前に、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理を実行する。そして、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値以上、且つ、第２閾値未満の場合には、電源回路６０に出力させる出力電圧を通常電圧に維持した状態で、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を変更する。即ち、通常用吐出信号４よりも、同一の電圧レベルのときにノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい吐出信号（小玉吐出信号５〜７、中玉吐出信号５〜７、大玉吐出信号５〜７：以下、これらの吐出信号を高粘度用吐出信号５〜７と総称する）を圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号として設定して、ブラック用信号設定情報１２２に記憶する。より詳細には、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、同一の電圧レベルのときにノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい高粘度用吐出信号を設定する。その結果として、ブラックインクが不吐出となることをより確実に抑制することができる。
【００７８】
一方で、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第２閾値以上の場合には、電源回路６０に出力させる出力電圧を通常電圧よりも高い高電圧を電源回路６０に出力させる。具体的には、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、高い電圧値に設定する。なお、本実施形態では、電源回路６０に高電圧を出力させるときに、この高電圧に応じた電圧レベルの通常用吐出信号４が圧電素子９５Ｋに出力された際にノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが、上記通常電圧に応じた電圧レベルの高粘度用吐出信号５〜７が圧電素子９５Ｋに出力された際にノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーよりも大きくなるように、当該高電圧の電圧値が設定されている。
【００７９】
また、電源回路６０に高電圧を出力させる際には、カラーインクに対応する圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する吐出信号を変更する。即ち、通常用吐出信号４よりも、同一の電圧レベルのときにノズル４６内のインクに付与するエネルギーが小さい吐出信号（小玉吐出信号１〜３、中玉吐出信号１〜３、大玉吐出信号１〜３：以下、これらの吐出信号を高電圧用吐出信号１〜３と総称する）を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する吐出信号として設定して、カラー用信号設定情報１２３に記憶する。より詳細には、電源回路６０に出力させる電圧値が高いほど、同一の電圧レベルのときにノズル４６内のインクに付与するエネルギーが小さい高電圧用吐出信号に変更する。これにより、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃから余分なインクが吐出されることを抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、制御装置１００は、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第２閾値以上であり、且つ第２閾値よりも高い第３閾値未満の場合には、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を通常用吐出信号４に設定して、ブラック用信号設定情報１２２に記憶する。
【００８１】
また、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第３閾値以上である場合には、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を高粘度用吐出信号５〜７の何れかに設定して、ブラック用信号設定情報１２２に記憶する。このとき、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、同一の電圧レベルのときにノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい高粘度用吐出信号に設定する。
【００８２】
不揮発性メモリ１０４には、上記第１閾値〜第３閾値に関する閾値情報１２５が記憶されている。制御装置１００は、ノズル粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度と、閾値情報１２５に記憶された上記第１閾値〜第３閾値とに基づいて、印刷処理中において圧電素子９５に出力する吐出信号の設定、及び電源回路６０に出力させる出力電圧を設定する。
【００８３】
なお、上述したように、大玉吐出信号７については、低速印刷モードで印刷処理を実行するときのみ、圧電素子９５に供給することが可能である。ここで、通常印刷モードでは、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高く、大玉吐出信号６を圧電素子９５Ｋに出力したとしてもノズル４６Ｋから所望量のブラックインクを吐出させることができない場合には、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させる必要がある。これに対して、低速印刷モードでは、このような場合でも、大玉吐出信号７を圧電素子９５Ｋに出力することで、電源回路６０に出力させる出力電圧を上昇させずに、ノズル４６Ｋから所望量のブラックインクを吐出させることができる場合がある。そこで、本実施形態では、制御装置１００は、低速印刷モードでは、閾値情報１２５に記憶されている上記第２閾値及び上記第３閾値を、通常印刷モードと比べて高くなるように調整する。その結果として、消費電力を抑えることができる。
【００８４】
また、上述したように、本実施形態では、印刷モードとして、ブラックインクを使用せずに、カラーインクのみを使用して印刷を行うフォト印刷モードを有している。このフォト印刷モードでは、用紙Ｓへの画像印刷のためにはブラックインクを吐出させる必要がないため、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値以上の場合でも、電源回路６０に高電圧を出力させる必要がない。そこで、本実施形態では、フォト印刷モードで印刷を行う際には、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値以上の場合でも、電源回路６０に出力させる出力電圧を通常電圧に維持する。これにより、消費電力を抑えることができる。
【００８５】
ところで、インク流路３０Ｋ内においても、サブタンク１４Ｋ等で顔料の沈降が生じ得るが、インクカートリッジ４２Ｋと比べて、その沈降量は極めて少ない。従って、顔料の沈降による粘度上昇は主にインクカートリッジ４２Ｋ内で生じる。そこで、本実施形態では、制御装置１００は、ノズル内粘度推定処理において、推定精度を高めるために、インクカートリッジ４２Ｋにおける貯溜室４４の下部のインクの粘度、即ち、貯溜室４４内の排出管４５との接続部分（以下、排出管接続部分）のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を、まず、実行する。そして、カートリッジ内粘度推定処理により推定した排出管接続部分のインクの粘度を用いて、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定する。以下、カートリッジ内粘度推定処理について詳細に説明する。
【００８６】
インクカートリッジ４２Ｋ内に沈降する顔料の沈降量は、当該インクカートリッジ４２Ｋが静置状態に置かれていた期間が長いほど多くなる。また、インクカートリッジ４２Ｋ内に沈降する顔料の沈降量は、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０内へのインクの供給頻度が少ないほど多くなる。加えて、顔料インクは、インクカートリッジ４２内の温度が高いほど、粘度が低くなるため、顔料の沈降が促進される。
【００８７】
そこで、不揮発性メモリ１０４のカートリッジ情報１２１Ｋは、図２に示すように、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３を有している。
【００８８】
総供給量カウント情報１３１は、装着検知センサ７１によりインクカートリッジ４２Ｋがカートリッジ装着部４１Ｋに装着されたことを検知した装着検知時点から、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０へ供給されたインクの供給量を示すカウント情報である。制御装置１００は、印刷処理、フラッシング、吸引パージ等、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０へインクが供給される毎に、その供給量を算出して、総供給量カウント情報１３１のカウント値に加算する。なお、印刷処理やフラッシングの際に供給されたインクの供給量は、各種類の吐出信号が圧電素子９５Ｋに対して出力された回数を取得することで算出することができる。また、吸引パージの際に供給されたインクの供給量については、吸引ポンプ５１の回転時間や回転数により算出することができる。
【００８９】
経過時間情報１３２は、上記装着検知時点からの経過時間を示す情報であり、装着検知時点以降において、制御装置１００の内部時計により逐次更新される。温度履歴情報１３３は、上記装着検知時点から温度センサ１６０により計測された温度の履歴情報である。制御装置１００は、内部時計により一定時間を計時する毎に、そのときに温度センサ１６０により計測されていた温度を温度履歴情報１３３に追加する。
【００９０】
制御装置１００は、カートリッジ内粘度推定処理では、これら総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を推定する。これにより、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を精度よく推定することができる。従って、このカートリッジ内粘度推定処理の推定結果を用いることで、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を精度よく推定することができる。
【００９１】
（インクジェットプリンタの動作）
次に、プリンタ１の処理動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。
【００９２】
制御装置１００は、外部装置３１から印刷指示を受信する受信処理を実行する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、後で図８を参照して説明するノズル内粘度推定処理を実行する（Ｓ２）。このノズル内粘度推定処理により、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が推定される。この後、制御装置１００は、後で図９を参照して説明する信号・電圧設定処理を実行する（Ｓ３）。この信号・電圧設定処理により、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力する４種類の信号がブラック用信号設定情報１２２として、印刷処理中に圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する４種類の信号がカラー用信号設定情報１２３として不揮発性メモリ１０４に記憶される。また、印刷処理中に電源回路６０に出力させる出力電圧の電圧値についての電圧設定情報１２４が不揮発性メモリ１０４に記憶される。
【００９３】
次に、制御装置１００は、電圧設定情報１２４に設定された電圧値の出力電圧を電源回路６０に出力させた上で、キャリッジ駆動モータ２０を駆動してキャリッジ３を移動させつつ、印刷データ、ブラック用信号設定情報１２２及びカラー用信号設定情報１２３に基づいて、各圧電素子９５に吐出信号を出力して、ノズル４６からインクを吐出させる印刷処理を開始する（Ｓ４）。この後、制御装置１００は、ノズル内粘度推定処理の前回実行時点から所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ５）。所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ１１の処理に移る。一方で、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が変化している可能性があるとして、制御装置１００は、Ｓ２の処理と同様なノズル内粘度推定処理を実行する（Ｓ６）。そして、制御装置１００は、Ｓ６の今回のノズル内粘度推定処理により推定した粘度の推定結果と、前回のノズル内粘度推定処理により推定した粘度の推定結果から、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が変化したか否かを判断する（Ｓ７）。粘度が変化していないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｓ１１の処理に移る。一方で、粘度が変化したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、印刷処理を中断して（Ｓ８）、Ｓ３の処理と同様な信号・電圧設定処理を再度実行する（Ｓ９）。これにより、現在のノズル４６Ｋ内のインクの粘度に応じて、ブラック用信号設定情報１２２、カラー用信号設定情報１２３、電圧設定情報１２４がより適切な情報に更新される。この後、制御装置１００は、印刷処理を再開して（Ｓ１０）、Ｓ１１の処理に移る
【００９４】
Ｓ１１の処理では、制御装置１００は、印刷処理が終了したか否かを判断する。印刷処理が終了していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、Ｓ５の処理に戻る。一方で、印刷処理が終了したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、印刷処理により吐出されたインクの総吐出量をインク色毎に算出する（Ｓ１２）。そして、算出した各インク吐出量を、各カートリッジ情報１２１の総供給量カウント情報１３１のカウント値に加算して（Ｓ１３）、Ｓ１の処理に戻る。
【００９５】
以上のＳ３の信号・電圧設定処理において、不揮発性メモリ１０４に電圧設定情報１２４を記憶する処理、及び、Ｓ４の印刷処理において、電圧設定情報１２４に設定された電圧値の出力電圧を電源回路６０に出力させる処理が、「電圧生成処理」に相当する。また、Ｓ３の信号・電圧設定処理において、不揮発性メモリ１０４にブラック用信号設定情報１２２を記憶する処理、及び、Ｓ４の印刷処理において、ブラック用信号設定情報１２２及び印刷データに従って圧電素子９５Ｋに吐出信号を出力する処理が「第１吐出処理」に相当する。Ｓ３の信号・電圧設定処理において、不揮発性メモリ１０４にカラー用信号設定情報１２３を記憶する処理、及び、Ｓ４の印刷処理において、カラー用信号設定情報１２３及び印刷データに従って圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに吐出信号を出力する処理が「第２吐出処理」に相当する。
【００９６】
次に、図８を参照して、ノズル内粘度推定処理について説明する。
【００９７】
まず、制御装置１００は、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２及び温度履歴情報１３３を参照して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分の現在のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を実行する（Ａ１）。この後、制御装置１００は、推定した現在のインクの粘度と、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値とを関連付けて、不揮発性メモリ１０４のカートリッジ情報１２１Ｋの粘度履歴情報１３４に新たに記憶して、粘度履歴情報１３４を更新する（Ａ２）。尚、粘度履歴情報１３４は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度と、総供給量カウント情報１３１のカウント値とを関連付けた、排出管接続部分のインクの粘度の履歴情報である。
【００９８】
次に、制御装置１００は、粘度履歴情報１３４を参照して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が過去に閾値以上であったことがあるか否かを判断する（Ａ３）。インクの粘度が過去に閾値以上であったことがないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ａ２の処理で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ４）。現在のインクの粘度が閾値以上であると判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移したとして、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値を増粘カウント値としてカートリッジ情報１２１Ｋのカウント情報１３５に記憶する（Ａ５）。Ａ５の処理の後、あるいは、Ａ４の処理において、現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定して（Ａ６）、本処理を終了する。
【００９９】
Ａ３の処理で、インクの粘度が過去に閾値以上であったことがあると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ａ２で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ７）。現在のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移した（増粘した）以降において、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０Ｋに供給されたインクの供給量を算出する（Ａ８）。具体的には、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、カウント情報１３５の増粘カウント値を減算した量を、増粘後の供給量とする。この後、制御装置１００は、増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満か否かを判断する（Ａ９）。増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満と判断した場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６内には未だ到達していないとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定し（Ａ６）、本処理を終了する。
【０１００】
一方で、Ａ９の処理で、増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量以上と判断した場合（Ａ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６内に到達しているとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つその粘度を推定する（Ａ１０）。具体的には、粘度履歴情報１３４において、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、インク流路３０Ｋの流路容量を減算した値に最も近いカウント値に関連付けられた粘度を、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度と推定する。Ａ１０の処理が終了すると、本処理を終了する。
【０１０１】
Ａ７の処理で、Ａ２で推定したインクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分の現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ７：ＮＯ）には、粘度履歴情報１３４を参照して、前回のカートリッジ内粘度推定処理により推定したインクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ１１）。前回のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ａ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したとして、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値を増粘解消後カウント値としてカウント情報１３５に記憶する（Ａ１２）。この後、制御装置１００は、Ａ１０の処理に移り、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。
【０１０２】
Ａ１１の処理で、前回のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ１１：ＮＯ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移した（増粘解消）以降において、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０Ｋに供給されたインクの供給量を算出する（Ａ１３）。具体的には、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、カウント情報１３５の増粘解消後カウント値を減算した量を、増粘解消後の供給量とする。この後、制御装置１００は、増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満か否かを判断する（Ａ１４）。増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満と判断した場合（Ａ１４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６Ｋ内に未だ留まっているとし、Ａ１０の処理に移り、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。一方で、増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量以上と判断した場合（Ａ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、インク流路３０Ｋ内の増粘したインクはノズル４６Ｋから全て吐出されたとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定し（Ａ１５）、本処理を終了する。
【０１０３】
次に、図９を参照して、信号・電圧設定処理について説明する。
【０１０４】
制御装置１００は、まず、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が、閾値情報１２５が示す第１閾値以上か否かを判断する（Ｂ１）。第１閾値以上と判断した場合（Ｂ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、受信した印刷指示がフォト印刷モードでの印刷処理の実行を指示しているか否かを判断する（Ｂ２）。フォト印刷モードでの印刷処理の実行を指示していると判断した場合（Ｂ２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０に出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した電圧値を電圧設定情報１２４として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ３）。そして、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する吐出信号を通常用吐出信号４に設定し、その設定をカラー用信号設定情報１２３として不揮発性メモリ１０４に記憶して（Ｂ４）、本処理を終了する。
【０１０５】
Ｂ２の処理において、フォト印刷モードでの印刷処理の実行を指示していないと判断した場合（Ｂ２：ＮＯ）には、制御装置１００は、受信した印刷指示が低速モードでの印刷処理の実行を指示しているか否かを判断する（Ｂ５）。低速モードでの印刷処理の実行を指示していると判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、閾値情報１２５に記憶されている第２閾値及び第３閾値が、通常印刷モードのときと比べて大きくなるように調整する調整処理を実行する（Ｂ６）。
【０１０６】
Ｂ５の処理で低速モードでの印刷処理の実行を指示していないと判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）、あるいはＢ６の処理の後において、制御装置１００は、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が、閾値情報１２５が示す第２閾値以上か否かを判断する（Ｂ７）。第２閾値未満と判断した場合（Ｂ７：ＮＯ）には、制御装置１００は、上記Ｂ３及びＢ４と同様なＢ８及びＢ９の処理を実行する。そして、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力させる吐出信号を高粘度用吐出信号５〜７の何れかに設定し、その設定をブラック用信号設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ１０）。なお、印刷モードが低速モードの場合には、大玉吐出信号については、大玉吐出信号５又は６の何れかに設定する。このＢ１０の処理が終了すると、本処理を終了する。
【０１０７】
Ｂ７の処理で、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第２閾値以上と判断した場合（Ｂ７：ＹＥＳ）には、電源回路６０に出力させる出力電圧を高電圧に設定し、その設定した電圧値を電圧設定情報１２４として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ１１）。尚、今回の信号・電圧設定処理が、印刷処理の開始前に実行される処理（図７のＳ３の処理）である場合には、Ｂ１１の処理においては、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、高い電圧値に設定する。具体的には、圧電素子９５Ｋに通常用吐出信号４が出力された際にノズル４６Ｋ内に付与するエネルギーが、電源回路６０に通常電圧を出力させるときに、圧電素子９５Ｋに高粘度用吐出信号５〜７が出力された際にノズル４６Ｋ内に付与するエネルギーよりも大きくなるように電圧値が設定される。一方で、今回の信号・電圧設定処理が、印刷処理の開始後に実行される処理（図７のＳ９の処理）である場合には、Ｂ１１の処理において、電源回路６０に出力させる出力電圧が極力変わらないように、電圧値を設定する。即ち、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を変更することで、電源回路６０に出力させる出力電圧を変更せずにブラックインクが不吐出となることを抑制できるのであれば、電圧設定情報１２４の更新を行わない。これにより、印刷処理の開始後において、電源回路６０に出力させる出力電圧を不要に変更することを防止できる。
【０１０８】
次に、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力させる吐出信号を高電圧用吐出信号１〜３の何れかに設定し、その設定をカラー用信号設定情報１２３として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ１２）。次に、制御装置１００は、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が、閾値情報１２５が示す第３閾値以上か否かを判断する（Ｂ１３）。インクの粘度が第３閾値未満と判断した場合（Ｂ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力させる吐出信号を通常用吐出信号４に設定し、その設定をブラック用信号設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶して（Ｂ１４）、本処理を終了する。一方で、インクの粘度が第３閾値以上と判断した場合（Ｂ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力させる吐出信号を高粘度用吐出信号５〜７の何れかに設定し、その設定をブラック用信号設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ１５）。なお、印刷モードが低速モードの場合には、大玉吐出信号については、大玉吐出信号５又は６の何れかに設定する。このＢ１５の処理が終了すると、本処理を終了する。
【０１０９】
Ｂ１の処理で、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値未満と判断した場合（Ｂ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、上記Ｂ３及びＢ４と同様なＢ１６及びＢ１７の処理を実行する。そして、制御装置１００は、上記Ｂ１４の処理と同様なＢ１８の処理を実行して、本処理を終了する。
【０１１０】
以上、本実施形態によると、ノズル４６Ｋ内のブラックインクの粘度が第１閾値以上且つ第２閾値未満の場合には、通常用吐出信号４と比べて同一電圧レベルで圧電素子９５Ｋに印加された際にインクに付与するエネルギーが大きくなる高粘度用吐出信号５〜７の何れかを出力することで、ブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。また、ノズル４６Ｋ内のブラックインクの粘度が第２閾値未満の場合には、電源回路６０に出力させる出力電圧は通常電圧に維持される。このため、ノズル４６Ｋ内のブラックインクの粘度が第１閾値以上に上昇したときに、出力する吐出信号を変えずに電圧を上昇させる構成と比較して、消費電力が増加することを抑制することができ、且つ、印刷処理中に余分にカラーインクが吐出されることを抑制することができる。また、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第２閾値以上の場合には、電源回路６０に出力させる出力電圧を高電圧とすることで、ブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。
【０１１１】
以上説明した実施形態において、ノズル４６Ｋが「第１ノズル」に相当し、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃが「第２ノズル」に相当する。インクカートリッジ４２Ｋが「第１インクタンク」に相当し、インクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃが「第２インクタンク」に相当する。ブラックの顔料インクが「第１インク」に相当し、カラーの染料インクが「第２インク」に相当する。圧電素子９５Ｋが「第１駆動素子」に相当し、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃが「第２駆動素子」に相当する。電源回路６０が「電圧生成回路」に相当する。制御装置１００及びドライバＩＣ９０を合わせたものが「制御部」に相当する。印刷指示が「吐出指示」に相当する。通常印刷モードが「第１吐出モード」に相当し、低速印刷モードが「第２吐出モード」に相当する。圧電素子９５Ｋに出力する通常用吐出信号４が「第１吐出信号」に相当し、圧電素子９５Ｋに出力する高粘度用吐出信号５〜７が「第２吐出信号」に相当する。圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する通常用吐出信号４が「第３吐出信号」に相当し、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する高電圧用吐出信号１〜３が「第４吐出信号」に相当する。
【０１１２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。上述の実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクは染料インクであったが、顔料インクであってもよい。ここで、ブラックの顔料インクは、イエロー、シアン、マゼンタのカラーの顔料インクと比べて、顔料が沈降しやすい顔料インクである。これは、ブラックの顔料インクの方が、カラーの顔料インクよりも、顔料粒子の粒子径が大きくて重く、且つその顔料粒子の含有量が多いことに主に起因する。従って、各インクカートリッジ４２が、長時間静置状態にあった場合には、インクカートリッジ４２Ｋの方が、インクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃと比べて底部に顔料が多量に沈降して、その粘度も高くなる。このため、ノズル４６Ｋ内のインクは、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクと比べて、その粘度が上昇しやすい。従って、この変更形態についても、上述の実施形態と同じく、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定して、その推定結果に応じて電源回路６０に出力させる出力電圧や、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を設定することで、ブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。また、電源回路６０に高電圧を出力させる場合には、印刷処理の際に、高電圧用吐出信号１〜３を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力することで、カラーインクが余分に排出されることを抑制することができる。
【０１１３】
尚、このとき、カラーのインク色毎に、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する高電圧用吐出信号を変更してもよい。例えば、カラーの顔料インクの中でも、マゼンタの顔料インクの方が、イエロー、シアンの顔料インクと比べて、顔料が沈降しやすい顔料インクである。従って、圧電素子９５Ｙ，９５Ｃに出力する吐出信号を、圧電素子９５Ｍに出力する高電圧用吐出信号と比べて、同一の電圧レベルのときにノズル４６内のインクに付与するエネルギーが小さい高電圧用吐出信号に設定してもよい。
【０１１４】
また、上述の実施形態では、ノズル内粘度推定処理は、インクカートリッジ４２内での顔料の沈降を考慮した推定処理であったが、インクの水分蒸発を考慮した推定処理であってもよい。具体的には、インクカートリッジ４２内にインクが滞在する間、及び、インクカートリッジ４２内のインクがノズル４６に移動する過程において、インクの水分は時間の経過とともに蒸発する。このときの、単位時間当たりの蒸発量はインクの種類によって互いに異なる。例えば、染料インクは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる。その結果として、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が小さいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度よりも、水分の蒸発に起因して大きく上昇することがある。従って、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色が染料インクの場合、制御装置１００は、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度を総供給量カウント情報１３１や経過時間情報１３２に基づいて推定してもよい。この場合、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度が第１閾値以上になった場合に、当該インク色に対応する圧電素子９５に出力する吐出信号を、高粘度用吐出信号５〜７の何れかに変更する。そして、ノズル４６内のインクの粘度が第２閾値以上になった場合に、電源回路６０に出力させる出力電圧を高電圧に上昇させる。一方で、電源回路６０に高電圧を出力させる場合には、単位時間当たりの蒸発量が小さいインク色に対応する圧電素子９５に対して、高電圧用吐出信号１〜３の何れかを出力することで、余分にインクが排出されることを抑制することができる。
【０１１５】
次に、別の変更形態について説明する。上述の実施形態では、電源回路６０に高電圧を出力させる場合において、この高電圧に応じた電圧レベルの通常用吐出信号４が圧電素子９５Ｋに出力された際にノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが、通常電圧に応じた電圧レベルの高粘度用吐出信号７が出力された際にノズル４６Ｋ内に付与するエネルギー（以下、通常電圧時最大エネルギーと称す）よりも大きくなるように、当該高電圧の電圧値が設定されていたが、これに限定されるものではない。
【０１１６】
例えば、高電圧に応じた電圧レベルの高電圧用吐出信号１〜３が圧電素子９５Ｋに出力された際にノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが、上記通常電圧時最大エネルギーよりも大きくなるように、高電圧の電圧値が設定されていてもよい。この場合、図９に示すＢ１４の処理において、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度に応じて、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力させる吐出信号を通常用吐出信号４及び高電圧用吐出信号１〜３（「第５吐出信号」に相当）の何れかに設定し、その設定をブラック用信号設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶してもよい。
【０１１７】
また、高電圧に応じた電圧レベルの通常用吐出信号４が圧電素子９５Ｋに出力された際にノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが、上記通常電圧時最大エネルギーよりも大きくなるように、高電圧の電圧値を設定する必要はない。例えば、高粘度用吐出信号５が、高電圧に応じた電圧レベルで圧電素子９５Ｋに出力された際にノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが、上記通常電圧時最大エネルギーよりも大きくなるように設定されていてもよい。以下、本変更形態に係る信号・電圧設定処理について、図１０を参照して説明する。
【０１１８】
制御装置１００は、上記のＢ１〜Ｂ１３の処理と同様なＣ１〜Ｃ１３の処理を実行する。そして、Ｃ１３の処理において、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第３閾値未満と判断した場合（Ｃ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力させる吐出信号を、小玉吐出信号、中玉吐出信号、大玉吐出信号それぞれについて、ノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが最も大きい高粘度用吐出信号（以下、最大吐出信号）以外の高粘度用吐出信号の何れかに設定し、その設定をブラック用信号設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｃ１４）。より、詳細には。高粘度用吐出信号７以外の高粘度用吐出信号５又は６の何れかに設定する。なお、印刷モードが低速モードの場合には、大玉吐出信号については、大玉吐出信号６が最大吐出信号となるため、大玉吐出信号５を設定する。このＣ１４の処理が終了すると、本処理を終了する。
【０１１９】
また、Ｃ１３の処理において、インクの粘度が第３閾値以上と判断した場合（Ｃ１３：ＹＥＳ）には、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力させる吐出信号を最大吐出信号に設定し、その設定をブラック用信号設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｃ１５）。このＣ１５の処理が終了すると、本処理を終了する。また、Ｃ１の処理で、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値未満と判断した場合（Ｃ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、上記Ｂ１６〜Ｂ１８の処理と同様なＣ１６〜Ｃ１８の処理を実行して、本処理を終了する。
【０１２０】
以上、本変更形態では、上述の実施形態と比べて、電源回路６０に高電圧を出力させる際の電圧値を低くすることができるため、消費電力をより抑えることができる。
【０１２１】
また、高電圧の電圧値が、最大吐出信号を高電圧に応じた電圧レベルで圧電素子９５Ｋに出力されたときのみ、ノズル４６Ｋ内のインクに付与するエネルギーが、上記通常電圧時最大エネルギーよりも大きくなるように設定されていてもよい。以下、本変更形態に係る信号・電圧設定処理について、図１１を参照して説明する。
【０１２２】
制御装置１００は、上記のＢ１〜Ｂ１２の処理と同様なＤ１〜Ｄ１２の処理を実行する。そして、Ｄ１２の処理の後、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｋに出力させる吐出信号を最大吐出信号に設定し、その設定をブラック用信号設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｄ１３）。このＤ１３の処理が終了すると、本処理を終了する。また、Ｄ１の処理で、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値未満と判断した場合（Ｄ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、上記Ｂ１６〜Ｂ１８の処理と同様なＤ１４〜Ｄ１６の処理を実行して、本処理を終了する。
【０１２３】
以上、本変更形態においても、上述の実施形態と比べて、電源回路６０に高電圧を出力させる際の電圧値を低くすることができるため、消費電力をより抑えることができる。
【０１２４】
次に、別の変更形態について説明する。上述の実施形態では、プリンタ１は、圧電素子９５Ｋ、９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに共通の電圧を印加する１つの電源回路６０を備えていたが、本変更形態では、図１２に示すように、４色のインク色に対応して、４つの電源回路６０Ｋ、６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃを備えている。また、ヘッド５は、４色のインク色に対応して４つのドライバＩＣ９０Ｋ、９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃを有している。各電源回路６０は、圧電素子９５Ｋ、９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃの何れかに対応しており、対応する圧電素子９５に対して個別に電圧を印加する。従って、上述の実施形態と異なり、或る圧電素子９５に対して印加する電圧を上昇させたとしても、他の圧電素子９５に出力する吐出信号の電圧レベルが変わることはない。
【０１２５】
以下、本変更形態について、詳細に説明する。本変更形態では、各カートリッジ情報１２１には、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、温度履歴情報１３３、粘度履歴情報１３４、及びカウント情報１３５が記憶されている。そして、図７における、Ｓ２及びＳ６のノズル内粘度推定処理では、これら各カートリッジ情報１２１を参照して、ノズル４６Ｋ，４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内それぞれのインクの粘度を推定する。
【０１２６】
また、印刷処理中に電源回路６０に出力させる出力電圧の設定、及び印刷処理中に圧電素子９５に出力させる吐出信号の設定は、インク色毎に行う。従って、不揮発性メモリ１０４には、カラー用信号設定情報１２３の代わりに、印刷処理中に圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃそれぞれに出力させる４種類の吐出信号を設定するための、イエロー用信号設定情報１２６、マゼンタ用信号設定情報１２７、シアン用信号設定情報１２８が記憶されている。また、不揮発性メモリ１０４には、電圧設定情報１２４の代わりに、印刷処理中に４つの電源回路６０に出力させる出力電圧をそれぞれ設定するための、ブラック用電圧設定情報１２９、イエロー用電圧設定情報１３０、マゼンタ用電圧設定情報１３１、シアン用電圧設定情報１３２が記憶されている。
【０１２７】
また、本変更形態では、Ｓ２の信号・電圧設定処理では、以下、図１３を参照して説明する一連の処理をインク色ごとに行う。以下、本変更形態における信号・電圧設定処理について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、シアンに係る信号・電圧設定処理を例にして説明する。
【０１２８】
制御装置１００は、まず、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｃ内のインクの粘度が、閾値情報１２５が示す第１閾値以上か否かを判断する（Ｅ１）。第１閾値以上と判断した場合（Ｅ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、上記Ｂ５及びＢ６と同様なＥ２及びＥ３の処理を実行して、Ｅ４の処理に移る。
【０１２９】
Ｅ４の処理において、制御装置１００は、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｃ内のインクの粘度が、閾値情報１２５が示す第２閾値以上か否かを判断する。第２閾値未満と判断した場合（Ｅ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０Ｃに出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した電圧値をシアン用電圧設定情報１３２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｅ５）。そして、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｃに出力させる吐出信号を高粘度用吐出信号５〜７の何れかに設定し、その設定をシアン用信号設定情報１２８として不揮発性メモリ１０４に記憶して（Ｅ６）、本処理を終了する。
【０１３０】
Ｅ４の処理で、ノズル４６Ｃ内のインクの粘度が、閾値情報１２５が示す第２閾値以上と判断した場合（Ｅ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０Ｃに出力させる出力電圧を高電圧に設定し、その設定した電圧値をシアン用電圧設定情報１３２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｅ６）。そして、制御装置１００は、印刷処理中に圧電素子９５Ｃに出力させる吐出信号を最大吐出信号に設定し、その設定をシアン用信号設定情報１２８として不揮発性メモリ１０４に記憶して（Ｅ７）、本処理を終了する。
【０１３１】
Ｅ１の処理で、ノズル４６Ｃ内のインクの粘度が、第１閾値未満と判断した場合（Ｅ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｅ５と同様なＥ９の処理を実行した後、印刷処理中に圧電素子９５Ｃに出力させる吐出信号を通常用吐出信号４に設定し、その設定をシアン用信号設定情報１２８として不揮発性メモリ１０４に記憶して（Ｅ１０）、本処理を終了する。
【０１３２】
以上、本変更形態においても、ノズル４６内のインクの粘度が第１閾値以上且つ第２閾値未満の場合には、通常用吐出信号４と比べて同一電圧レベルで圧電素子９５に印加された際にインクに付与するエネルギーが大きくなる高粘度用吐出信号５〜７の何れかを出力することで、インクが不吐出となることを抑制することができる。また、ノズル４６内のインクの粘度が第２閾値未満の場合には、電源回路６０に生成させる駆動電圧は通常電圧に維持される。このため、ノズル４６内のインクの粘度が第１閾値以上に上昇したときに、出力する吐出信号を変えずに電圧を上昇させる構成と比較して、消費電力が増加することを抑制することができる。また、ノズル４６内のインクの粘度が第２閾値以上の場合には、電源回路６０に高電圧を出力させることで、インクが不吐出となることを抑制することができる。
【０１３３】
以下、その他の変更形態について説明する。
【０１３４】
ノズル内粘度推定処理は、少なくともノズル４６を含む流路領域に存在するインクの粘度を推定する処理であればよい。従って、例えば、ノズル内粘度推定処理が、圧力室８３からノズル４６内に至る流路等、インク吐出に影響を及ぼす流路内に存在するインクの粘度を推定する処理であってもよい。
【０１３５】
フラッシング処理の際においても、上記印刷処理のときと同様に、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定して、その推定結果に応じて電源回路６０に出力させる出力電圧や、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号を設定してもよい。
【０１３６】
上述の実施形態では、波形データ記憶回路１５２に２２種類のパルス波形データが記憶されていたが、通常用吐出信号４のパルス波形データ（以下、基準パルス波形データ）のみが記憶されていてもよい。この場合、制御装置１００は、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度に応じて、圧電素子９５Ｋに出力する吐出信号のパルス波形データを、基準パルス波形データに基づいて生成して、ドライバＩＣ９０に出力する。
【０１３７】
また、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が第１閾値以上の場合には、印刷モードに関わらず、電源回路６０に高電圧を出力させるように構成されていてもよい。また、電源回路６０に高電圧を出力させる場合において、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する吐出信号を高電圧用吐出信号１〜３に変更せずに、通常用吐出信号４を出力するように構成されていてもよい。
【０１３８】
ノズル４６内のインクにエネルギーを付与する駆動素子は、圧電素子であったが、これに限定されるものではない。例えば、駆動素子として、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を採用してもよい。また、圧電素子９５に共通の電圧を生成する電圧生成回路が、ヘッド５に搭載されていてもよい。カートリッジ内粘度推定処理では、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を推定していたが、総供給量カウント情報１３１、及び経過時間情報１３２のみに基づいて推定してもよい。また、インクカートリッジ４２内のインクの残量が減ると、顔料の沈降量が少なくなる。このため、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したか否かについては、増粘後のインク供給量のみに基づいて推定してもよい。
【０１３９】
インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部がキャリッジに搭載された、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンタにも適用することができる。インクカートリッジ４２の排出管４５は、貯溜室４４の下部に接続されていなくてもよく、例えば、貯溜室４４の中部に接続されていてもよい。
【０１４０】
加えて、上述の実施形態では、インクの供給源であるタンクは、インクカートリッジであったが、これに限定されるものではなく、例えば、可撓性を有する樹脂からなるパウチ式のインク収容袋であってもよい。このインク収容袋には、インク供給チューブ２２を接続可能なキャップが設けられており、インク供給チューブ２２をこのキャップに接続したときにインク収容袋内のインクがインク供給チューブ２２に流通可能となる。また、上述の実施形態ではカートリッジ装着部４１に着脱可能に装着されたインクカートリッジ４２から、ヘッド５にインクが供給されるようになっていたが、これには限定されない。カートリッジ装着部４１の代わりに、プリンタ１の筐体に固定された硬質樹脂からなるインクタンクからヘッド５にインクが供給されるように構成されていてもよい。このインクタンクには、インクを補充するための補充口が形成されている。そして、ユーザは、インクが貯留されるボトルの供給口を補充口に挿入し、ボトルを押圧することで、ボトルから補充口を経由してインクタンクにインクを補充することが可能である。
【０１４１】
また、各インクカートリッジ４２に貯溜されているインクは、互いに異なるインク色であったが、種類（成分）が異なるならば、同じインク色であってもよい。
【０１４２】
また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。
【符号の説明】
【０１４３】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
４２Ｋ  インクカートリッジ（第１インクタンク）
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ  インクカートリッジ（第２インクタンク）
４６  ノズル
６０  電源回路
９５  圧電素子（駆動素子）
９０  ドライバＩＣ
１００  制御装置
【図１】
2019064113.tif 000003
【図２】
2019064113.tif 000004
【図３】
2019064113.tif 000005
【図４】
2019064113.tif 000006
【図５】
2019064113.tif 000007
【図６】
2019064113.tif 000008
【図７】
2019064113.tif 000009
【図８】
2019064113.tif 000010
【図９】
2019064113.tif 000011
【図１０】
2019064113.tif 000012
【図１１】
2019064113.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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