(57)【要約】【課題】異形状ＩＣタグ用の搬送治具を必要としない異形状非接触ＩＣ物品の発行装置を提供することを課題とする。【解決手段】処理装置３０と、処理装置の動作を制御する制御装置２０と、を備えており、処理装置は、発行対象である異形状非接触ＩＣ物品３を載置する発行フィールド２と、発行フィールドに発行対象の重なり状態を確認する平滑化監視センサ４と、発行フィールドを振動させる発行フィールド振動装置５と、発行対象に対して各種の処理を行う処理ヘッド１と、処理ヘッドを発行フィールドの範囲で任意の位置に配置可能な処理ヘッド移動装置と、を備えており、処理ヘッドは、発行対象に刻印するレーザ加工モジュール１−２と、発行対象に非接触でエンコードするリーダ・ライタ１−３と、発行対象を画像として捉え、形状を記憶する撮像カメラ１−４と、を備えていることを特徴とする異形状非接触ＩＣ物品の発行装置１０。【選択図】図１
2019028825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異形状非接触ＩＣ物品の発行装置であって、
処理装置と、処理装置の動作を制御する制御装置と、を備えており、
処理装置は、発行対象である異形状非接触ＩＣ物品を載置する発行フィールドと、発行フィールドに発行対象の重なり状態を確認する平滑化監視センサと、発行フィールドを振動させる発行フィールド振動装置と、発行対象に対して各種の処理を行う処理ヘッドと、処理ヘッドを発行フィールドの範囲で任意の位置に配置可能な処理ヘッド移動装置と、を備えており、
処理ヘッドは、発行対象に刻印するレーザ加工モジュールと、発行対象に非接触でエンコードするリーダ・ライタと、発行対象を画像として捉え、形状を判定する撮像カメラと、を備えていることを特徴とする異形状非接触ＩＣ物品の発行装置。
【請求項２】
前記発行フィールドが、発行フィールドのどの位置に発行対象が載置されているかを検知可能なセンサを備えていることを特徴とする請求項１に記載の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置。
【請求項３】
請求項１に記載の前記異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法であって、
前記発行対象を前記発行フィールドに載置する工程と、
前記制御装置に、発行対象に関する情報を登録する発行情報登録工程と、
前記発行対象が前記発行フィールド上での平滑化（重なり）状態を前記制御装置が前記平滑化監視センサに確認させる平滑化確認工程と、
平滑化確認工程で確認された結果により平滑化されたかどうかを判定する平滑化判定工程と、
平滑化判定工程の判定結果が、平滑化されていないとの判定の場合は、発行対象の平滑化処理後、平滑化確認工程に戻り、平滑化されているとの判定の場合は、制御装置が探索対象となる発行対象のすべての形状を記憶する形状記憶工程に進む工程と、
前記処理ヘッドが、前記発行フィールドの範囲内において記憶した発行対象の形状と合致する発行対象を探索し発見する発行対象探索工程と、
発行対象探索工程において、処理ヘッドが発行フィールド内を探索する経路を記憶する移動経路記憶工程と、
発行対象探索工程において、所定の形状の発行対象を発見しなかった場合は、探索を継続するため、発行対象探索工程に戻り、発行対象を発見した場合は、制御装置が処理ヘッド移動装置に処理ヘッドの停止を指示し、加工情報を処理装置に伝達する工程に進む工程と、
制御装置が処理ヘッドにレーザ刻印情報を伝達する加工情報伝達工程と、
制御装置が発行処理を開始することにより、処理ヘッド移動装置と撮像カメラを使用して、レーザ加工モジュールが発行対象にレーザ刻印可能にし、リーダ・ライタが発行対象と通信可能な位置に処理ヘッドを配置し、レーザ刻印と非接触ＩＣエンコードを行う発行処理工程と、
発行処理工程によって、所定の数量が発行されたかどうかを判定する発行数量判定工程と、所定の形状の発行対象がすべて発行されたかどうかを判定する形状判定工程と、を備えており、
発行数量判定工程にて、所定の数量が発行されていない場合は、発行対象探索工程に戻り、所定の数量が発行された場合は、終了する工程と、
形状判定工程にて、所定の形状がすべて発行されていない場合は、発行対象探索工程に戻り、所定の形状がすべて発行された場合は、終了する工程と、を備えていることを特徴とする異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法。
【請求項４】
前記発行処理工程において非接触ＩＣエンコードを行う際に、前記異形状非接触ＩＣ物品が発行済であるかどうか、を確認することを特徴とする請求項２に記載の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
カード形状とは異なる、ストラップ形状やリストバンド形状といった異形状ＩＣタグなどの異形状非接触ＩＣ物品を大量発行するための異形状非接触ＩＣ物品の発行装置とその発行装置による発行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
不揮発性メモリと無線通信チップを内蔵した非接触ＩＣ技術が広く使われており、樹脂製のカードとしたものは、非接触ＩＣカードとして、偽造・変造がしにくいセキュリティ性の高いカードとして広く使われている。
【０００３】
その非接触ＩＣカードは、一枚のカードで複数種類のデータを管理することができるため、電子マネーや公共交通機関のプリペイドカード、社員証、学生証、入退室管理のＩＤカードなどの機能を併せ持ったカードを作ることができる。
【０００４】
また、非接触ＩＣカード内のＩＣチップは、読み取り器から発信される電波で電力を受け取って駆動する方式になっているものがあり、カード内には電池やバッテリーなどの電源を持たないため、カードの構造が簡素になり、電池切れで使えないといった事態も発生することが無く、高く評価されている。
【０００５】
非接触ＩＣチップには、データが書き込まれ、チップの中で独立して管理され、個別のアクセス権を設定することが可能で、複数のサービス間で安全な相互運用が可能となっている。
【０００６】
書き込まれるデータとしては、用途必要情報の他、ＩＤなどの個別情報があり、チップはアンテナを介し、読み取り器との通信が行われるが、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １８０９２として国際標準化されており、１３．５６ＭＨｚの電波で通信し、１０ｃｍ程度のごく近距離で１００〜４００ｋｂｐｓの双方向通信が可能となっている。
【０００７】
それによって、ＩＣカード、ＩＣタグを読み取り装置に近づけるだけで、ＩＣ（集積回路）チップに入っているデータのやりとりができる。
【０００８】
発行にあたってのデータとしては、用途の設定や必要情報の書き込みをしたり、鍵を設定する一次発行データと、一次発行されたカードにＩＤなどの個別情報の書き込みをおこなう二次発行データがあり、カード発行装置により、短時間での大量発行が行われる。
【０００９】
一般的にカード発行装置には、カードの磁気テープに、磁気情報を書き込む磁気発行、ＩＣチップに暗号化、復号化と言った設定や必要情報の書き込みをおこなう１次発行、レーザエングレーブ（刻印）、会員番号等の印字、印字が消えないようにするラミネート、クレジツト番号や名前を刻印するエンボス、エンボス上にシールを貼るテッピング、そして、ＩＤなどの個別情報の書き込む二次発行をおこなう機能を持ち、カードを発行装置内を搬送させながら一括処理されている。
【００１０】
カード発行装置は、一般的にカード形状の非接触ＩＣ媒体の発行装置として使用されている。ＩＣストラップ形状やＩＣリストバンド形状などの異形状と呼ばれるＩＣ商材（ＩＣ物品）が存在するが、現行のカード発行装置は、ローラー等の設置位置や、搬送隙間が、カードの形状、厚みに合されているため、カード形状の製品しか搬送ができず、異形状と呼ばれるＩＣ商材の発行には適さない。
【００１１】
異形状の非接触ＩＣ物品の一つとして、ＩＣコインがあり、その発行装置が提案されている。しかしながら、ＩＣコインは円盤状であるため、方法性が無く、逆に取り扱いが容易で、搬送に関する問題が無く、ＩＣコイン発行装置は、ＩＣストラップ形状やＩＣリストバンド形状などの異形状と呼ばれるＩＣ商材の発行には適さない（特許文献１）。
【００１２】
よって、異形状製品は、非接触ＩＣカードの発行装置の、二次発行ユニットに、１つ１つを手でかざして、書込みコマンドを手作業で起動することで発行をしており、手間と時間がかかっている。
【００１３】
そのような問題点を解決する技術として、特許文献２に、異形状非接触ＩＣ物品の発行を可能とする異形状のＩＣタグの搬送用治具が開示されている。
【００１４】
これは、無線通信手段と記憶手段とを備えるため、ＩＣチップとアンテナを内蔵し、読み取り装置からの電磁誘導により電力が供給され、無線通信によりデータが交換される異形状ＩＣタグの搬送冶具であって、前記搬送治具が、剛体部と異形状ＩＣタグを挿入できるネットからなる袋状ポケットを有していることを特徴とする異形状ＩＣタグ用搬送治具である。
【００１５】
この技術は、異形状非接触ＩＣ物品を同一形態の異形状ＩＣタグ用搬送治具に収納してハンドリングすることによって、従来のＩＣカード発行装置と同様に異形状ＩＣタグを処理可能とする点においては優れた技術であるが、異形状ＩＣタグ用搬送治具を大量に必要とする欠点を有しており、低コスト化の観点から必ずしも望ましくない、という問題があった。
【００１６】
そのため、異形状ＩＣタグ用の搬送治具を必要としない異形状非接触ＩＣ物品の発行装置が待望されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００５−１３５２３３号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０６９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上記の事情に鑑み、本発明は異形状ＩＣタグ用の搬送治具を必要としない異形状非接触ＩＣ物品の発行装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決する手段として、本発明の第一の態様は、異形状非接触ＩＣ物品の発行装置であって、
処理装置と、処理装置の動作を制御する制御装置と、を備えており、
処理装置は、発行対象である異形状非接触ＩＣ物品を載置する発行フィールドと、発行フィールドに発行対象の重なり状態を確認する平滑化監視センサと、発行フィールドを振動させる発行フィールド振動装置と、発行対象に対して各種の処理を行う処理ヘッドと、処理ヘッドを発行フィールドの範囲で任意の位置に配置可能な処理ヘッド移動装置と、を備えており、
処理ヘッドは、発行対象に刻印するレーザ加工モジュールと、発行対象に非接触でエンコードするリーダ・ライタと、発行対象を画像として捉え、形状を記憶する撮像カメラと、を備えていることを特徴とする異形状非接触ＩＣ物品の発行装置である。
【００２０】
また、本発明の第二の態様は、前記発行フィールドが、発行フィールドのどの位置に発行対象が載置されているかを検知可能なセンサを備えていることを特徴とする上記に記載の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置である。
【００２１】
また、本発明の第三の態様は、上記に記載の前記異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法であって、
前記発行対象を前記発行フィールドに載置する工程と、
前記制御装置に、発行対象に関する情報を登録する発行情報登録工程と、
前記発行対象が前記発行フィールド上での平滑化（重なり）状態を前記制御装置が前記平滑化監視センサに確認させる平滑化確認工程と、
平滑化確認工程で確認された結果により平滑化されたかどうかを判定する平滑化判定工程と、
平滑化判定工程の判定結果が、平滑化されていないとの判定の場合は、発行対象の平滑化処理後、平滑化確認工程に戻り、平滑化されているとの判定の場合は、制御装置が探索対象となる発行対象のすべての形状を記憶する形状記憶工程に進む工程と、
前記処理ヘッドが、前記発行フィールドの範囲内において記憶した発行対象の形状と合致する形状の発行対象を探索する発行対象探索工程と、
発行対象探索工程において、処理ヘッドが発行フィールド内を探索する経路を記憶する移動経路記憶工程と、
発行対象探索工程において、所定の形状の発行対象を発見しなかった場合は、探索を継続するため、発行対象探索工程に戻り、発行対象を発見した場合は、制御装置が処理ヘッド移動装置に処理ヘッドの停止を指示し、加工情報を処理装置に伝達する工程に進む工程と、
制御装置が処理ヘッドにレーザ刻印情報を伝達する加工情報伝達工程と、
制御装置が発行処理を開始することにより、処理ヘッド移動装置と撮像カメラを使用して、レーザ加工モジュールが発行対象にレーザ刻印可能にし、リーダ・ライタが発行対象と通信可能な位置に処理ヘッドを配置し、レーザ刻印と非接触ＩＣエンコードを行う発行処理工程と、
発行処理工程によって、所定の数量が発行されたかどうかを判定する発行数量判定工程と、所定の形状の発行対象がすべて発行されたかどうかを判定する形状判定工程と、を備えており、
発行数量判定工程にて、所定の数量が発行されていない場合は、発行対象探索工程に戻り、所定の数量が発行された場合は、終了する工程と、
形状判定工程にて、所定の形状がすべて発行されていない場合は、発行対象探索工程に戻り、所定の形状がすべて発行された場合は、終了する工程と、を備えていることを特徴とする異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法である。
【００２２】
また、本発明の第四の態様は、前記発行処理工程において非接触ＩＣエンコードを行う際に、前記異形状非接触ＩＣ物品が発行済であるかどうか、を確認することを特徴とする上記に記載の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置によれば、レーザ加工モジュールと撮像カメラとリーダ・ライタを備えた処理ヘッドと、発行対象を載置する発行フィールドと、発行フィールドを振動させる発行フィールド振動装置と、を備えているため、発行フィールドに異形状非接触ＩＣ物品が重なって発行フィールドに載置されていても、発行フィールド振動装置により振動させることで、異形状非接触ＩＣ物品の重なりを無くした状態で、形状を把握することができるため、異形状非接触ＩＣ物品用の搬送冶具を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置の構成例を示す説明図。
【図２】本発明の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置の動作例を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜異形状非接触ＩＣ物品の発行装置＞
本発明の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置を、図１および図２を用いて説明する。
本発明は、異形状非接触ＩＣ物品３の発行装置１０である。
本発明の異形状非接触ＩＣ物品３の発行装置１０は、処理装置３０と、処理装置の動作を制御する制御装置２０と、を備えている。
【００２６】
＜処理装置＞
処理装置３０は、発行対象である異形状非接触ＩＣ物品１０を載置する発行フィールド２と、発行フィールド２における発行対象の重なり状態（平滑化状態とも言う。）を確認する平滑化監視センサ４と、発行フィールド２を振動させ、発行対象の重なりを無くす発行フィールド振動装置５と、発行対象に対して各種の処理を行う処理ヘッド１と、処理ヘッド１の設置部１−１を発行フィールドの範囲で任意の位置に配置可能な処理ヘッド移動装置（図示省略）と、を備えている。
【００２７】
処理ヘッド１は、発行対象に刻印するレーザ加工モジュール１−２と、発行対象に非接触でエンコードするリーダ・ライタ１−３と、発行対象を画像として捉え、形状を把握する撮像カメラ１−４と、を備えている。
【００２８】
本発明の異形状非接触ＩＣ物品３の発行装置１０は、発行フィールド２が、発行フィールド２のどの位置に発行対象が載置されているかを検知可能なセンサを備えていても良い。このようなセンサを備えることにより、発行対象である異形状非接触ＩＣ物品３が載置されている発行フィールド２の中の位置を把握することができ、ひいては処理装置３０の処理時間を短縮することが可能となる。
【００２９】
＜制御装置＞
制御装置２０は、少なくとも、処理装置３０を構成する処理ヘッド１の設置部１−１を三次元的に駆動可能な処理ヘッド移動装置（図示せず）の動作と、処理ヘッド１の構成要素である、レーザ加工モジュール１−２とリーダ・ライタ１−３と撮像カメラ１−４の動作と、発行フィールド振動装置５の動作と、平滑化監視カメラ４の動作と、を制御可能な手段である。
【００３０】
制御装置２０は、具体的にはコンピュータと、コンピュータと処理装置の間に介在するインターフェース回路から構成されているが、本発明ではインターフェース回路を省略して説明する。インターフェース回路は、コンピュータの出力信号の電圧レベルと、処理装置３０を構成する処理ヘッド移動装置（図示せず）、発行フィールド振動装置５、処理ヘッド１を構成するレーザ加工モジュール１−２、リーダ・ライタ１−３、撮像カメラ１−４、などを駆動する電子回路の電圧レベルが一致しているとは限らず、それらを整合する役割を果たす。
【００３１】
図１に例示した制御装置２０は、制御装置２０が、オペレーション端末と、オペレーション部と、発行対象形状記憶部と、移動経路記憶部と、加工情報伝達部と、平滑化判断部と、発行情報探索部と、から構成されている例を示している。
【００３２】
図１において、オペレーション部を初めとした制御装置２０の各部は、コンピュータを使用して構成可能である。また図１に示した様に、各部がそれぞれ独立した装置で構成さ
れたものであっても構わない。処理装置３０の、処理ヘッド１とやり取りを行う発行対象探索部と、発行フィールド振動装置５および平滑化監視カメラ４とやり取りを行う平滑化判断部と、はそれぞれの信号レベルの整合とるためのインターフェース回路を介して接続されているのが通常であるが、図１においてはそれらを省略している。
【００３３】
（オペレーション端末）
オペレーション端末は、例えばコンピュータを制御装置２０として使用した場合は、キーボードが該当する。コンピュータが、タッチパネルを備えている場合は、タッチパネルがオペレーション端末である。
【００３４】
（オペレーション部）
コンピュータがコンピュータプログラムに従って、オペレーション部における各種の処理を実行することでも良いし、オペレーション部の機能を果たす電子装置であっても良い。
オペレーション端末から入力された加工情報、発行対象形状、発行数量、などの情報をオペレーション部にて登録される。オペレーション部はそれらの登録された情報に基づき、平滑化判断部や発行対象形状記憶部や加工情報伝達部や移動経路記憶部と情報のやり取りを行う。
【００３５】
（発行対象形状記憶部）
コンピュータがコンピュータプログラムに従って、発行対象形状記憶部における各種の処理を実行することでも良いし、発行対象形状記憶部の機能を果たす電子装置であっても良い。
発行対象形状記憶部は、発行対象形状をオペレーション部にて登録する際、具体的な記憶装置として機能するものである。コンピュータに接続された外部記憶装置としても良いし、コンピュータ内部の記憶装置としても良い。記憶すべき発行対象形状のデータ容量に従って記憶装置を選択すれば良い。また、大容量の外部記憶装置に記憶しておいた発行対象形状のデータを読み出して、高速な半導体メモリからなる記憶装置に記憶させておき、撮像カメラが捉えた画像について発行対象形状の検査する際には、半導体メモリからなる記憶装置に記憶されている発行対象形状のデータと比較する様にしても良い。
【００３６】
（移動経路記憶部）
コンピュータがコンピュータプログラムに従って、移動経路記憶部における各種の処理を実行することでも良いし、移動経路記憶部の機能を果たす電子装置であっても良い。
移動経路記憶部は、発行装置が発行対象の探索を開始する場合、処理ヘッド１が探索のため発行フィールド２の範囲内で移動した経路を記憶しておく記憶部である。図１に示したＸ方向とＹ方向の座標を、一定時間毎に記憶することにより、発行装置の処理ヘッド１がＸ−Ｙ平面で移動した経路を記憶する様にしても良いし、また、撮像カメラ１−４が撮像した発行フィールド２の画像データから、移動経路を検知し、記憶することもできる。移動経路のデータは、移動経路記憶部に記憶する。移動経路記憶部はコンピュータに接続された外部記憶装置とすることもできるし、コンピュータが備えている半導体メモリからなる記憶装置に割り当てた記憶領域としても良い。この様にして、探索した経路を記憶して置くことによって、二重に探索することを避けることができるため、効率的に探索を実施する事ができる。
【００３７】
（加工情報伝達部）
コンピュータがコンピュータプログラムに従って、加工情報伝達部における各種の処理を実行することでも良いし、加工情報伝達部の機能を果たす電子装置であっても良い。
加工情報伝達部は、オペレーション部に登録された加工情報、具体的にはレーザ刻印情報を受取り、発行対象探索部に送る。更にレーザ刻印情報は、レーザ加工モジュール１−
２に送られることによって、発行対象（異形状非接触ＩＣ物品）にレーザ加工モジュール１−２が刻印加工を行うのに使用される。
【００３８】
刻印加工は、具体的には、まずレーザ刻印情報と撮像カメラを使用してレーザ加工モジュール１−２の焦点を合わせてから、実際の刻印加工が実施される。レーザ加工モジュール１−２の焦点を合わせる動作は、処理ヘッド移動装置によりＺ方向に処理ヘッド１を移動することによって行う。このレーザ加工モジュール１−２の焦点合わせ工程で、同時に発行対象である異形状非接触ＩＣ物品がリーダ・ライタ１−３によって非接触通信可能かどうか、を確認する事が可能である。これは、処理ヘッド１にリーダ・ライタ１−３が設置されているためである。レーザ加工モジュール１−２を発行対象にレーザ加工するための焦点合わせを行う時に、リーダ・ライタ１−３を一緒に発行対象に近接させる。ためである。
【００３９】
（平滑化判断部）
コンピュータがコンピュータプログラムに従って、平滑化判断部における各種の処理を実行することでも良いし、平滑化判断部の機能を果たす電子装置であっても良い。
平滑化判断部は、オペレーション部から指示を受けると、発行対象平滑化監視センサに、平滑化すべき状態かどうかを検査するように指示を出す。発行対象平滑化監視センサからの検査結果が、発行対象が存在しないという結果の場合、平滑化判断部はオペレーション部に、平滑である（発行対象の重なりが無い）という回答を送る。また、発行対象が存在するという場合、平滑化判断部は発行フィールド振動装置５に振動する様に指示を出す。
【００４０】
（発行対象探索部）
コンピュータがコンピュータプログラムに従って、発行対象探索部における各種の処理を実行することでも良いし、発行対象探索部の機能を果たす電子装置であっても良い。
発行対象探索部は、オペレーション部に登録された発行対象の形状に関する情報を、発行対象形状記憶部が受取ると、その発行対象の形状に一致する形状を備えた発行対象を見つけるまで、処理ヘッド１を発行フィールド２の範囲内で移動し、対象となる形状を備えた発行対象を見つけるまで探索を続けるように指示を出す。この時、処理ヘッド１が探索のため移動した経路を、移動経路記憶部に送り、記憶する。この様に、探索した経路を記憶して置くことにより、二重に探索することを回避することが可能となり、無駄な探索をすることを無くすことができる機能を備えている。
【００４１】
＜異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法＞
図２を用いて、本発明の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置による発行方法について、その具体的な動作を説明する。
【００４２】
まず、本発明の異形状非接触ＩＣ物品の発行装置の発行フィールドに、発行対象である異形状非接触ＩＣ物品を投入し、載置する（図２（Ａ））。この時、個々の異形状非接触ＩＣ物品が重なり合った状態であっても構わない。
【００４３】
次に、発行対象に関する情報（発行対象の形状、加工情報、発行対象の数量、等）を登録する（図２（Ｂ））。この発行対象に関する情報（発行情報）の登録は、オペレーション端末を使用して入力され、オペレーション部に登録される。オペレーション部に登録された発行情報のうち、発行対象の形状に関する情報は、発行対象形状記憶部に送られ、加工情報は加工情報伝達部に送られる。
【００４４】
次に、発行フィールドに投入された発行対象の平滑化確認を行う（図２（Ｃ））。発行対象の平滑化確認は、オペレーション部からの指示により、平滑化判断部が、平滑化監視
カメラに指示を送ることにより、平滑化監視カメラが平滑化されているかどうか、を検査することによって実行される。
【００４５】
平滑化監視カメラによる検査結果が、平滑化されているという結果の場合は、平滑化監視カメラから平滑化判断部に、平滑化されているという回答が送られる。更に平滑化判断部からオペレーション部に、平滑化されているという情報が送られ、オペレーション部は発行準備完了と認識する（図２（Ｅ））。
【００４６】
また、平滑化監視カメラによる検査結果が、平滑化されていないという結果の場合は、平滑化監視カメラから平滑化判断部に、平滑化されていないという回答が送られる。更に平滑化判断部からオペレーション部に、平滑化されていないという情報が送られ、発行対象の平滑化処理が行われる（図２（Ｄ））。
【００４７】
次に、平準化判断部は、発行フィールド振動装置に、振動する指示を送る。予め設定した時間、振動を行った後、再度、平準化判断部は平滑化監視カメラに平準化されているかどうかを指示し、検査が実行される。平滑化監視カメラによる検査結果が、平滑化されているという結果がでるまで、繰り返し実行される。
【００４８】
次に、オペレーション部が発行準備完了と認識すると、発行対象の形状に関する情報を発行対象形状記憶部に送る（図２（Ｆ））。
【００４９】
次に、発行対象形状記憶部が、発行対象の形状に関する情報を記憶すると、発行対象探索部は、処理ヘッドと処理ヘッド移動装置に指示を送り、該当する形状を有する発行対象の探索を開始する（図２（Ｇ））。探索は、発行フィールド内全域に亘って実施される。
探索を実施する際、処理ヘッドが探索した移動経路を、発行対象探索部を経由して、移動経路記憶部に記憶する（図２（Ｈ））。処理ヘッドが探索した移動経路を記憶しておくことにより、二重に探索することを回避することができる。
処理ヘッドが発行フィールド内を探索する経路については、予め設定した経路としても良いし、撮像カメラが捉えた画像から、効率的に探索する経路を設定しても良い。
【００５０】
発行対象の探索は、処理ヘッドが発行対象形状記憶部に記憶された形状を有する発行対象を発見するまで実行される。予め設定した時間的区間または探索経路の長さまで探索しても、発行対象を発見できない場合は、発行対象探索部は発行対象探索継続と判断し、引き続き探索を行う（図２（Ｉ））。
処理ヘッドが探索を行い、該当する形状の発行対象形状を発見すると、発行対象探索部に該当する発行対象を発見したことを伝える。次に発行対象探索部は、処理ヘッド移動装置にその場で停止する指示を出す。次に発行対象探索部はオペレーション部に該当する発行対象を発見したことを伝える。
【００５１】
次に、オペレーション部は該当する発行対象が発見されたとの情報を受取ると、加工情報伝達部に加工情報を送る（図２（Ｊ））。加工情報は、発行対象にレーザ刻印を行う内容に関する情報である。
【００５２】
加工情報伝達部に加工情報が送られると、加工情報伝達部から発行対象探索部に加工情報が伝えられ、発行対象探索部が処理ヘッドに対して、発行処理を指示し、発行処理が開始する。
【００５３】
発行処理が開始すると、処理ヘッドの設置部に設置されたレーザ加工モジュールが、発行対象にレーザ刻印を実施可能とするため、レーザ焦点距離調整を実施する（図２（Ｋ））。レーザ焦点距離調整は、処理ヘッド移動装置を使用して、処理ヘッドと発行対象の間の距離を調整することによって、レーザ加工モジュールの焦点を合わせる。
【００５４】
次に、処理ヘッドの設置部に設置されたリーダ・ライタを使用して、発行対象である非接触ＩＣ物品との通信が可能である事を確認する（非接触ＩＣ補足）。
【００５５】
次に、レーザ加工モジュールによって、発行対象にレーザ刻印を実施する（図２（Ｌ））。
【００５６】
次に、リーダ・ライタによって、発行対象である異形状非接触ＩＣ物品に加工情報伝達部に記憶された情報を書き込むエンコード（非接触ＩＣエンコード）を行う（図２（Ｍ））。
【００５７】
非接触ＩＣエンコードが終了すると、オペレーション部は登録された発行対象の数量が全数発行されたかどうか、を判定する。
【００５８】
全数発行されていない場合は、加工情報伝達部はオペレーション部と発行対象探索部を通して、処理ヘッド移動装置に、移動開始を指示し、図２（Ｇ）〜図２（Ｍ）を繰り返す。
【００５９】
全数発行されている場合は、オペレーション部は、登録された全ての発行対象の形状が全て発行されたかどうか、を判定する。
【００６０】
全て発行されていない場合は、図２（Ｇ）〜図２（Ｍ）を繰り返す。
【００６１】
全て発行されている場合は、完了する。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・（発行装置の）処理ヘッド
１−１・・・設置部
１−２・・・レーザ加工モジュール
１−３・・・（非接触ＩＣモジュールの）リーダ・ライタ
１−４・・・撮像カメラ
２・・・発行フィールド（処理ヘッドの対応可能範囲）
３・・・（発行対象の）異形状非接触ＩＣ物品
４・・・平滑化監視センサ
５・・・発行フィールド振動装置
１０・・・異形状非接触ＩＣ物品の発行装置
２０・・・制御装置
３０・・・処理装置
【図１】
2019028825.tif 000003
【図２】
2019028825.tif 000004