(57)【要約】【課題】用紙のたわみによる読取値の変動分を含んだまま検査を実行する場合と比較して検査精度の低下を抑える。  【解決手段】プロファイル形状一致判定部５４において、用紙の白紙領域の、用紙搬送方向に交わる幅方向各画素の読取値の連続からなる白紙プロファイルの形状が基準形状に基準以内で一致しているか否かを判定し、プロファイル補正部５５が、プロファイル形状一致判定部５４によりプロファイルの形状が一致していない旨の判定を受けて、白紙プロファイルの形状を基準形状に近づける向きに補正して白紙補正プロファイルを生成し、検査用画像読取値補正部５６が、白紙プロファイル、あるいは、白紙補正プロファイルを使って、検査用画像読取値取得部５３で取得した検査用画像読取値を補正する。【選択図】図７
2019016990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されてさらに搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像形成部に検査用画像を形成させる検査用画像形成制御部と、
前記画像読取部に、用紙搬送方向について前記検査用画像と重ならない白紙領域を読み取らせることにより、白紙領域の読取値を取得する白紙領域読取値取得部と、
前記画像読取部に、前記検査用画像を読み取らせることにより、検査用画像読取値を取得する検査用画像読取値取得部と、
前記白紙領域の、用紙搬送方向に交わる幅方向に並ぶ各画素の読取値の連続からなる白紙プロファイルの形状が、予め定められた基準形状に、予め定められた第１の基準以内で一致しているか否かを判定するプロファイル形状一致判定部と、
前記基準形状に前記第１の基準以内で一致していない前記白紙プロファイルの形状を前記基準形状に近づける向きに補正して白紙補正プロファイルを生成するプロファイル補正部と、
前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内で一致している旨の判定を受けた場合の前記白紙プロファイル、あるいは、該プロファイル形状一致判定部により該白紙プロファイルの形状が該基準形状に該第１の基準以内で一致していない旨の判定を受けた場合の前記白紙補正プロファイルを使って、前記検査用画像読取値取得部で取得した前記検査用画像読取値を補正することにより、検査用画像補正読取値を生成する検査用画像読取値補正部と、
前記検査用画像読取値補正部で生成された前記検査用画像補正読取値に基づいて検査を実行する検査実行部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プロファイル形状一致判定部が、前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内で一致しているか否かを判定するとともに、該第１の基準と比べ一致度の低い第２の基準以内で一致しているか否かを判定し、
前記検査用画像読取値補正部が、前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内では一致せずに前記第２の基準以内で一致している旨の判定を受けた場合に、前記白紙補正プロファイルを使って、前記検査用画像読取値取得部で取得した前記検査用画像読取値を補正して検査用画像補正読取値を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像読取部が、前記幅方向について、コサイン４乗則に従う光量分布を含む光量分布を生じさせる光学系と、該光学系を経由してきた光を受光する受光部とを有し、
前記プロファイル一致判定部が、前記基準形状として、コサイン４乗則に則った基準形状を採用して、前記白紙プロファイルが、前記幅方向に並ぶ予め定められた第１の画素数以上の画素数について予め定められた第１の閾値を越えて該基準形状との不一致があった場合に、該白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内では不一致である旨、判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プロファイル一致判定部が、前記基準形状としてコサイン４乗則に則った基準形状を採用して、前記白紙プロファイルが、前記幅方向に並ぶ予め定められた第２の画素数以上の画素数について予め定められた第２の閾値を越えて該基準形状との不一致があった場合に、該白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第２の基準以内では不一致である旨、判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されてさらに搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像形成部に検査用画像を形成させる検査用画像形成制御部と、
前記画像読取部に、用紙搬送方向について前記検査用画像と重ならない白紙領域を読み取らせることにより、白紙領域の読取値を取得する白紙領域読取値取得部と、
前記画像読取部に、前記検査用画像を読み取らせることにより、検査用画像読取値を取得する検査用画像読取値取得部と、
前記白紙領域の、用紙搬送方向に交わる幅方向各画素の読取値の連続からなる白紙プロファイルの形状が、予め定められた基準形状に、予め定められた基準以内で一致しているか否かを判定するプロファイル形状一致判定部と、
前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記基準以内で一致している旨の判定を受けた場合に、前記白紙プロファイルを使って、前記検査用画像読取値取得部で取得した前記検査用画像読取値を補正して検査用画像補正読取値を生成する検査用画像読取値補正部と、
前記検査用画像読取値補正部で生成された前記検査用画像補正読取値に基づいて検査を実行する検査実行部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記基準以内で一致していない旨の判定を受けた場合に、前記検査用画像形成制御部が、前記画像形成部に新たな検査用画像を形成させ、白紙領域読取値取得部が、前記画像読取部に、用紙搬送方向について該新たな検査用画像と重ならない新たな白紙領域を読み取らせることにより、該新たな白紙領域の読取値を取得し、前記プロファイル形状一致判定部が、該新たな白紙領域の読取値の、前記幅方向各画素の連続からなる新たな白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記基準以内で一致しているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像読取部が、前記幅方向について、コサイン４乗則に従う光量分布を含む光量分布を生じさせる光学系と、該光学系を経由してきた光を受光する受光部とを有し、
前記プロファイル一致判定部が、前記基準形状として、コサイン４乗則に則った基準形状を採用して、前記白紙プロファイルが、前記幅方向に並ぶ予め定められた画素数以上の画素数について予め定められた閾値を越えて該基準形状との不一致があった場合に、該白紙プロファイルの形状が前記基準形状に不一致である旨、判定することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部が、インクを吐出する複数のノズルが配列されたインクジェット方式の画像形成ヘッドを備え、
前記用紙搬送方向についての前記画像形成部と前記画像読取部との間に、用紙を乾燥させる乾燥器を備えたことを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検査用画像形成制御部が、前記画像形成部に、前記幅方向の画像濃度ムラを検査する検査用画像を形成させ、
前記検査実行部が、前記幅方向の画像濃度ムラの検査を実行することを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検査用画像形成制御部が、前記画像形成部に、前記複数のノズルのインク吐出状態を検査する検査用画像を形成させ、
前記検査実行部が、前記複数のノズルの中から不良ノズルを特定する検査を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像形成部で画像が形成されてさらに搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、画像形成部で用紙上に検査用画像を形成し、画像読取部でその検査用画像を読み取ることによって、その検査用画像の種類に応じた検査が行われる。
【０００３】
ここで、特許文献１には、光学センサの温度上昇を考慮し、画像直線の余白エリアを読み取り、位置が異なる複数の余白エリアの出力値との差に応じて、補正値を決定させることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、カラーチャートの近傍の未印刷領域の白データを利用してカラーチャートの色データを補正することが提案されている。
【０００５】
これら特許文献１，２のいずれも、用紙上の白紙領域（余白エリアあるいは未印刷領域）の読取値が正しい読取値であるとして、その読取値を基準にして補正するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０７３１６２号公報
【特許文献２】特開２００２−１２７３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
用紙にたわみが発生することが有り、用紙にたわみが発生すると白紙領域の読取値が不正な読取値となるおそれがある。
【０００８】
本発明は、用紙のたわみによる読取値の変動分を含んだまま検査を実行する場合と比較して検査精度の低下を抑えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１は、
搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されてさらに搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像形成部に検査用画像を形成させる検査用画像形成制御部と、
前記画像読取部に、用紙搬送方向について前記検査用画像と重ならない白紙領域を読み取らせることにより、白紙領域の読取値を取得する白紙領域読取値取得部と、
前記画像読取部に、前記検査用画像を読み取らせることにより、検査用画像読取値を取得する検査用画像読取値取得部と、
前記白紙領域の、用紙搬送方向に交わる幅方向に並ぶ各画素の読取値の連続からなる白紙プロファイルの形状が、予め定められた基準形状に、予め定められた第１の基準以内で一致しているか否かを判定するプロファイル形状一致判定部と、
前記基準形状に前記第１の基準以内で一致していない前記白紙プロファイルの形状を前記基準形状に近づける向きに補正して白紙補正プロファイルを生成するプロファイル補正部と、
前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内で一致している旨の判定を受けた場合の前記白紙プロファイル、あるいは、該プロファイル形状一致判定部により該白紙プロファイルの形状が該基準形状に該第１の基準以内で一致していない旨の判定を受けた場合の前記白紙補正プロファイルを使って、前記検査用画像読取値取得部で取得した前記検査用画像読取値を補正することにより、検査用画像補正読取値を生成する検査用画像読取値補正部と、
前記検査用画像読取値補正部で生成された前記検査用画像補正読取値に基づいて検査を実行する検査実行部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項２は、
前記プロファイル形状一致判定部が、前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内で一致しているか否かを判定するとともに、該第１の基準と比べ一致度の低い第２の基準以内で一致しているか否かを判定し、
前記検査用画像読取値補正部が、前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内では一致せずに前記第２の基準以内で一致している旨の判定を受けた場合に、前記白紙補正プロファイルを使って、前記検査用画像読取値取得部で取得した前記検査用画像読取値を補正して検査用画像補正読取値を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項３は、
前記画像読取部が、前記幅方向について、コサイン４乗則に従う光量分布を含む光量分布を生じさせる光学系と、該光学系を経由してきた光を受光する受光部とを有し、
前記プロファイル一致判定部が、前記基準形状として、コサイン４乗則に則った基準形状を採用して、前記白紙プロファイルが、前記幅方向に並ぶ予め定められた第１の画素数以上の画素数について予め定められた第１の閾値を越えて該基準形状との不一致があった場合に、該白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第１の基準以内では不一致である旨、判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項４は、前記プロファイル一致判定部が、前記基準形状としてコサイン４乗則に則った基準形状を採用して、前記白紙プロファイルが、前記幅方向に並ぶ予め定められた第２の画素数以上の画素数について予め定められた第２の閾値を越えて該基準形状との不一致があった場合に、該白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記第２の基準以内では不一致である旨、判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項５は、
搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されてさらに搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像形成部に検査用画像を形成させる検査用画像形成制御部と、
前記画像読取部に、用紙搬送方向について前記検査用画像と重ならない白紙領域を読み取らせることにより、白紙領域の読取値を取得する白紙領域読取値取得部と、
前記画像読取部に、前記検査用画像を読み取らせることにより、検査用画像読取値を取得する検査用画像読取値取得部と、
前記白紙領域の、用紙搬送方向に交わる幅方向各画素の読取値の連続からなる白紙プロファイルの形状が、予め定められた基準形状に、予め定められた基準以内で一致しているか否かを判定するプロファイル形状一致判定部と、
前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記基準以内で一致している旨の判定を受けた場合に、前記白紙プロファイルを使って、前記検査用画像読取値取得部で取得した前記検査用画像読取値を補正して検査用画像補正読取値を生成する検査用画像読取値補正部と、
前記検査用画像読取値補正部で生成された前記検査用画像補正読取値に基づいて検査を実行する検査実行部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
請求項６は、前記プロファイル形状一致判定部により前記白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記基準以内で一致していない旨の判定を受けた場合に、前記検査用画像形成制御部が、前記画像形成部に新たな検査用画像を形成させ、白紙領域読取値取得部が、前記画像読取部に、用紙搬送方向について該新たな検査用画像と重ならない新たな白紙領域を読み取らせることにより、該新たな白紙領域の読取値を取得し、前記プロファイル形状一致判定部が、該新たな白紙領域の読取値の、前記幅方向各画素の連続からなる新たな白紙プロファイルの形状が前記基準形状に前記基準以内で一致しているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項７は、
前記画像読取部が、前記幅方向について、コサイン４乗則に従う光量分布を含む光量分布を生じさせる光学系と、該光学系を経由してきた光を受光する受光部とを有し、
前記プロファイル一致判定部が、前記基準形状として、コサイン４乗則に則った基準形状を採用して、前記白紙プロファイルが、前記幅方向に並ぶ予め定められた画素数以上の画素数について予め定められた閾値を越えて該基準形状との不一致があった場合に、該白紙プロファイルの形状が前記基準形状に不一致である旨、判定することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項８は、
前記画像形成部が、インクを吐出する複数のノズルが配列されたインクジェット方式の画像形成ヘッドを備え、
前記用紙搬送方向についての前記画像形成部と前記画像読取部との間に、用紙を乾燥させる乾燥器を備えたことを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項９は、
前記検査用画像形成制御部が、前記画像形成部に、前記幅方向の画像濃度ムラを検査する検査用画像を形成させ、
前記検査実行部が、前記幅方向の画像濃度ムラの検査を実行することを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１８】
請求項１０は、
前記検査用画像形成制御部が、前記画像形成部に、前記複数のノズルのインク吐出状態を検査する検査用画像を形成させ、
前記検査実行部が、前記複数のノズルの中から不良ノズルを特定する検査を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１によれば、用紙のたわみによる読取値の変動分を含んだまま検査を実行する場合と比較して検査精度の低下が抑えられる。
【００２０】
請求項２によれば、プロファイル形状が第２の基準以内で一致しない場合にまで補正して検査を実行する場合と比べ、精度が低すぎる検査を排除することができる。
【００２１】
請求項３および請求項４によれば、コサイン４乗則の光量分布を無視した場合と比較して、プロファイル形状の正確な一致判定行われる。
【００２２】
請求項５および請求項６によれば、プロファイルが一致している場合にのみ検査を行うことで、用紙のたわみによる読取値の変動分を含んだまま検査を実行する場合と比較して検査精度の低下が抑えられる。
【００２３】
請求項７によれば、コサイン４乗則の光量分布を無視した場合と比較して、プロファイル形状の正確な一致判定行われる。
【００２４】
本発明は、請求項８のようにインクジェット方式であって乾燥器を備えた画像形成装置に適用するのに好適である。
【００２５】
また、本発明は、請求項９にいう画像濃度ムラの検査や請求項１０にいう不良ノズルを特定する検査に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタのハードウェアの概要を示した模式図である。
【図２】図１に示すプリンタで生じることがある現象の説明図である。
【図３】用紙へのたわみの発生の有無によるＩＬＳの読取値の相違を示した図である。
【図４】本実施形態のＩＬＳの概略構造（Ａ）と、光量のプロファイル（Ｂ）の説明図である。
【図５】図１のプリンタで印字される検査用画像のうちの、濃度ムラを検査するための検査用画像を示した模式図である。
【図６】図１のプリンタで印字される検査用画像のうちの、印字ヘッドを構成する複数のノズルのインク吐出状態を検査するための検査用画像を示した模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態としてのプリンタの機能ブロック図である。
【図８】直線化画素値Ｐ’ｎを示した模式図である。
【図９】白紙プロファイルが基準献上に一致しているか否かの判定方法の説明図である。
【図１０】白紙プロファイルが基準形状から外れていた場合の、白紙プロファイルの補正方法の説明図である。
【図１１】白紙補正プロファイルを示した模式図である。
【図１２】検査用画像読取値補正用の補正係数の算出方法の説明図である。
【図１３】用紙幅方向に並ぶ１ライン分の検査用画像読取値を示した模式図である。
【図１４】用紙幅方向に並ぶ１ライン分の検査用画像補正読取値を示した模式図である。
【図１５】白紙プロファイルの補正方法の変形例の説明図である。
【図１６】本発明の第２実施形態としてのプリンタの機能ブロック図である。
【図１７】本発明の第３実施形態としてのプリンタの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタのハードウェアの概要を示した模式図である。
【００２９】
このプリンタ１００は、長尺の用紙Ｐ上にインクジェット方式による印字（画像形成）を行なうプリンタである。
【００３０】
不図示の用紙供給部から用紙Ｐが矢印Ａの向きに供給されて、搬送ローラ１０により搬送される。この用紙Ｐは、インクジェット方式で印字を行なう印字ヘッド２１が設置された画像形成部２０に到達し、その画像形成部２０において、用紙Ｐ上にインクによる印字（画像形成）が行なわれる。画像形成部２０において印字されて画像形成部２０を通過した、インクによる印字で濡れた用紙Ｐは、乾燥器３０で乾燥され、さらに、ＩＬＳ（Ｉｎ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）４１が設置された画像読取部４０を通過し、不図示の用紙巻取部に向けて、矢印Ｂの向きに搬送される。ＩＬＳ４１は、印字ヘッド２１による印字により用紙Ｐ上に形成された画像を読み取るセンサである。用紙Ｐ上に形成された画像は、この画像読取部４０を通過する間に、ＩＬＳ４１によって読み取られる。
【００３１】
このプリンタ１００の印字ヘッド２１の印字の解像度は６００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）であり、ＩＬＳ４１の読取解像度も６００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）である。
【００３２】
また、用紙Ｐは、印字ヘッド２１を通過する領域において、印字ヘッド２１と平行に保たれるように、その上流側と下流側に配置された搬送ローラ１０Ａ，１０Ａにより張力が付与されている。また、これと同様に、用紙Ｐの、ＩＬＳ４１を通過する領域は、ＩＬＳ４１と平行に保たれるように、その上流側と下流側に配置された搬送ローラ１０Ｂ，１０Ｂにより張力が付与されている。
【００３３】
また、このプリンタ１００には、演算・制御部５０が備えられている。この演算・制御部５０では、このプリンタ１００の全体の制御や、後述する演算等の各種の演算が実行される。
【００３４】
図２は、図１に示すプリンタで生じることがある現象の説明図である。ここで、図２（Ａ）は、図１に示すプリンタ１００の画像形成部４０を上方から下向きに眺めた平面図である。また、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す矢印Ｘ−Ｘに沿う、用紙Ｐの断面図である。
【００３５】
画像読取部４０にはＩＬＳ４１が配備されており、また、用紙Ｐは、その画像読取部４０の上流側と下流側に配置された２つの搬送用ローラ１０Ｂ、１０Ｂにより張力が付与されている。このとき、インクによる印字で濡れたこと、あるいは、図１に示す乾燥器３０による乾燥ムラ等も手伝って、画像読取部４０において、用紙Ｐに、その用紙Ｐの搬送方向に延びる、図２に示すようなたわみＰＳが発生することがある。
【００３６】
図３は、用紙へのたわみの発生の有無によるＩＬＳの読取値の相違を示した模式図である。横軸は、用紙Ｐの搬送方向に交わる幅方向の座標を表しており、縦軸は、ＩＬＳでの読取値を表している。
【００３７】
この図３には、用紙Ｐの白紙領域の読取値の、用紙幅方向のプロファイルが示されている。ここには、グラフａとグラフｂとの２つのグラフが示されている。グラフａはたわみＰＳが発生していないときの正常なプロファイルである。一方、グラフｂは、用紙Ｐの、円Ｒ１の部分に、たわみＰＳが発生したときのプロファイルである。
【００３８】
図２に示すように、たわみＰＳが一旦発生すると、このたわみＰＳは用紙Ｐの搬送方向に長く続く。このため、たわみＰＳが一旦発生すると、用紙Ｐの、幅方向の同じ領域について、常に不正な読取値が得られることになる。
【００３９】
印字ヘッド２１で何らかの検査用画像を印字し、その検査用画像をＩＬＳで読み取って検査を行なおうとしたときにたわみＰＳが発生すると、そのたわみＰＳの存在により誤った検査結果を招くおそれがある。
【００４０】
図４は、本実施形態のＩＬＳの概略構造（Ａ）と、光量のプロファイル（Ｂ）の説明図である。
【００４１】
図４（Ａ）において、用紙Ｐは、この図４（Ａ）の紙面に垂直な方向に搬送される。すなわち、この図４（Ａ）の左右方向は、用紙Ｐの幅方向である。
【００４２】
ＩＬＳ４１は、結像レンズ４１１とＣＣＤ受光センサ４１２とを有する。用紙Ｐ上に印字されている画像は、結像レンズ４１１によってＣＣＤ受光センサ４１２上に結像し、ＣＣＤ受光センサ４１２を構成する、幅方向（図４（Ａ））の左右方向に６００ｄｐｉのピッチで配列された多数の受光素子（不図示）により受光されて、各受光素子ごとの読取値が生成される。
【００４３】
図４（Ｂ）は、ＣＣＤ受光センサ４１２上の光量のプロファイルを示した図である。
【００４４】
用紙Ｐが一様な濃度（例えば一様な白）であっても、ＣＣＤ受光センサ４１２上では、図４（Ｂ）に示すように、結像レンズ４１１により幅方向両側の光量が低下した光量プロファイルとなる。この現象は、コサイン４乗則として知られている。ＣＣＤ受光センサ４１２上の光量のプロファイルは、コサイン４乗則のみで決まるものではなく、用紙Ｐの照明ムラやその他の様々な要因が関係するが、調整されたＩＬＳ４１の場合、光量のプロファイルを決める大きな要因はコサイン４乗則である。
【００４５】
図３に示す白紙領域の読取値のプロファイルにおいても、たわみの発生のない場合のグラフａの全域、および、たわみが発生した場合のグラフｂの、円Ｒ１の領域を除く領域は、細かな変動を除き、全体としてはコサイン４乗則に従った光量分布となっている。
【００４６】
図５は、図１のプリンタで印字される検査用画像のうちの、濃度ムラを検査するための検査用画像を示した模式図である。
【００４７】
この図５において、用紙Ｐは、矢印Ｃ方向に搬送される。ここでは、図１に示す印字ヘッド２１により、用紙Ｐの幅方向（図５の左右方向）に、一様な濃度を表わす画像データによる画像を印字する。そして、用紙Ｐが矢印Ｃ方向に搬送されるのに合わせて、図５に示すように、段階的に印字濃度を変更する。そして、画像読取部４０では、ＩＬＳ４１によりこの検査用画像を読み取って幅方向の濃度ムラを検査し、幅方向に一様な濃度を表わす画像データに基づく画像を印字した場合に一様な濃度の画像が印字されるように、印字ヘッド４１に配列されたノズルによるインクの吐出量等を調整する。
【００４８】
図６は、図１のプリンタで印字される検査用画像のうちの、印字ヘッドを構成する複数のノズルのインク吐出状態を検査するための検査用画像を示した模式図である。
【００４９】
用紙Ｐは矢印Ｃ方向に搬送される。この図６には、印字ヘッド２１が繰り返し出現しているが、これは、印字ヘッド２１と用紙Ｐ上に描かれる縦線Ｌとの位置関係を示すためであり、用紙Ｐ上への印字は、この図６における印字ヘッド２１と印字ヘッド２１との間に描かれた縦線Ｌである。
【００５０】
ここでは、図６に数字で記載した通り、用紙Ｐ上の領域Ｐ１には、印字ヘッド２１の一番左端のノズル（１本目のノズル）と左端から１６本目のノズルと、左端から３１本目のノズルと、・・・からインクを吐出させて、この図６に示すような縦線Ｌを描く。また、用紙Ｐ上の領域Ｐ２には、印字ヘッド２１の、左端から２本目のノズル、左端から１７本目のノズル、左端から３２本目のノズル、・・・からインクを吐出させて縦線Ｌを描く。以下、縦線Ｌを描くために使うノズルを１本ずつずらして、用紙Ｐ上の領域Ｐ１５には、左端から１５本目、３０本目、４５本目、・・・のノズルを使って線を描く。そして、用紙Ｐ上に描いた、このような縦線Ｌの集合からなる検査用画像を、画像読取部４０において、ＩＬＳ４１で読み取る。
【００５１】
そして、その読み取った検査用画像を分析することにより、どのノズルがインクを吐出していないか、狙った吐出量とは異なる吐出量となっているか、あるいはがインクの吐出方向が傾いているか、等が判明する。そのような不良ノズルがあったときは、例えば、その両側のノズルの吐出量を調整して不吐出ノズルの不吐出分を補完させ、あるいは吐出量が不良なノズル自身の吐出量を調整するなど、既知の方法での画像修正が行われる。
【００５２】
ここで、図５あるいは図６に示す検査用画像を印字して読み取り、その読取値に基づいて検査を行うにあたり、用紙ＰにたわみＰＳが発生して図３のグラフｂに示すような不正な読取値が得られると、その読取値に基づいて誤った検査、あるいは不正確な検査が行われるおそれがある。そこで、以下に説明する各実施形態では、用紙Ｐの白紙領域の読取値に基づいて用紙ＰにたわみＰＳが発生しているか否かを判定する。そして、実施形態に応じて、画像データ上でそのたわみＰＳを補正して検査を実行し、あるいは、たわみＰＳが消失してから検査を実行する。
【００５３】
図７は、本発明の第１実施形態としてのプリンタの機能ブロック図である。この図７に示すプリンタ１００Ａは、ハードウェア上は図１に示した構造を有している。
【００５４】
ここでは、この図７を参照して第１実施形態について概括的に説明し、その後、具体例について説明する。
【００５５】
このプリンタ１００Ａは、図１にも示した通り、画像形成部２０と画像読取部４０と演算・制御部５０とを備えている。
【００５６】
前述の通り、画像形成部２０は、搬送されてきた用紙上に画像を形成する役割を担っている。また、画像読取部４０は、画像形成部で画像が形成されてさらに搬送されてきた用紙上の画像を読み取る役割を担っている。また、演算・制御部５０は、このプリンタ１００Ａの全体の制御や各種の演算処理の実行を担っている。ただし、この図７においては、演算・制御部５０の要素として、本実施形態に特有な演算処理を行うための要素のみが示されている。
【００５７】
この演算・制御部５０には、検査用画像形成制御部５１と、白紙領域読取値取得部５２と、検査用画像読取値取得部５３とが備えられている。
【００５８】
検査用画像形成制御部５１は、画像形成部２０に検査用画像を形成させる。
【００５９】
また、白紙領域読取値取得部５２は、用紙上の、用紙搬送方向について検査用画像と重ならない白紙領域を読み取らせることにより、白紙領域の読取値を取得する。ここでは、用紙Ｐの、検査用画像が印字された領域が、画像読取部４０に到達する直前の、検査用画像に隣接する白紙領域を読み取ることとしている。ただし、検査用画像が画像読取部４０を通り過ぎた直後の、検査用画像に隣接する白紙領域を読み取ってもよく、あるいは、検査用画像の中間に白紙領域が形成されるように複数に分かれた検査用画像を印字し、検査用画像の中間に形成された白紙領域を読み取ってもよい。さらには、それらの複数の白紙領域を読み取って、用紙幅方向の、対応する複数の画素の読取値の平均値を求めて、その平均値をその画素の読取値としてもよい。
【００６０】
また、検査用画像読取値取得部５３は、画像読取部４０に検査用画像を読み取らせることにより、検査用画像読取値を取得する。
【００６１】
また、この演算・制御部５０には、さらに、プロファイル形状一致判定部５４とプロファイル補正部５５が備えられている。
【００６２】
プロファイル形状一致判定部５４は、白紙領域の、用紙搬送方向に交わる幅方向に並ぶ各画素の読取値の連続からなる白紙プロファイルの形状が、予め定められた基準形状に、予め定められた基準以内で一致しているか否かを判定する。
【００６３】
ここで、図４を参照して説明した通り、画像読取部４０は、用紙Ｐの幅方向について、コサイン４乗則に従う光量分布を含む光量分布を生じさせる光学系（結像レンズ４１１）と、その光学系を経由してきた光を受光する受光部（ＣＣＤ受光センサ４１２）とを有するＩＬＳ４１を備えている。
【００６４】
そこで、本実施形態のプロファイル一致判定部は、上記の基準形状として、コサイン４乗則に則った基準形状を採用して、白紙プロファイルが、用紙Ｐの幅方向に並ぶ予め定められた第１の画素数以上の画素数について予め定められた第１の閾値を越えて基準形状との不一致があった場合に、その白紙プロファイルの形状が上記の基準形状に不一致であると判定する。
【００６５】
また、プロファイル補正部５５は、基準形状に基準以内で一致していない白紙プロファイルの形状を基準形状に近づける向きに補正して白紙補正プロファイルを生成する。
【００６６】
さらに、この演算・制御部５０には、検査用画像読取値補正部５６および検査実行部５７が備えられている。
【００６７】
検査用画像読取値補正部５６は、検査用画像読取値取得部５３が取得した検査用画像読取値を受け取るとともに、白紙領域読取値取得部５２が取得した白紙領域の読取値、すなわち白紙プロファイルか、あるいは、プロファイル補正部５５で生成された白紙補正プロファイルを受け取る。ここで、切替えスイッチ５９は、プロファイル形状一致判定部５４における判定結果に応じて切り替えられるスイッチである。ここでは、プロファイル形状一致判定部５４において白紙プロファイルの形状が予め定められた基準形状（本実施形態では、コサイン４乗則に則った形状）に予め定められた基準以内で一致していると判定された場合には、白紙領域読取値取得部５２で取得した白紙プロファイルが検査用画像読取値補正部５６に入力されるように切替えスイッチ５９が切り替えられ、不一致であると判定された場合には、プロファイル補正部５５で生成した白紙補正プロファイルが検査用画像読取値補正部５６に入力されるように切替えスイッチ５９が切り替えられる。
【００６８】
検査用画像読取値補正部５６は、その入力されてきた白紙プロファイルあるいは白紙補正プロファイルを使って、検査用画像読取値取得部５３で取得した検査用画像読取値を補正することにより、検査用画像補正読取値を生成する。
【００６９】
そして、検査実行部５７は、検査用画像読取値補正部５６で生成された検査用画像補正読取値に基づいて検査を実行する。
【００７０】
以下では、白紙領域読取値取得部５２および検査用画像読取値取得部５３における白紙領域の読取値および検査用画像の読取値の取得から、検査用画像読取値補正部５６における検査用画像補正読取値の生成に至る一連の処理の具体例について説明する。
【００７１】
ここでは、その一連の処理の具体例の説明を、前掲の図３の説明から開始する。
【００７２】
図３は、白紙領域読取値取得部５２で取得した白紙領域の読取値の、用紙幅方向のプロファイルである白紙プロファイルを例示している図である。ここで、図３のグラフａは、用紙ＰにたわみＰＳ（図２参照）が発生していないときの正常な白紙プロファイルであり、グラフｂは、円Ｒ１の領域にたわみＰＳが発生しているときの白紙プロファイルである。前述の通り、たわみＰＳの発生のない場合のグラフａの全域、および、たわみＰＳが発生した場合のグラフｂの、円Ｒ１の領域を除く領域は、細かな変動を除き、全体としてはコサイン４乗則に則った光量分布となっている。ここでは、白紙プロファイルを構成している、用紙幅方向に並ぶｎ番目の画素の読取値をＰｎで表わすこととする。
【００７３】
また、この図３に示すグラフａ，ｂは、いずれも、用紙幅方向全域に亘る読取値Ｐｎの用紙幅方向全域に亘る平均値が１．０となるように正規化されているものとする。
【００７４】
この白紙プロファイルは、プロファイル形状一致判定部５４に入力され、以下のようにして、その白紙プロファイルの形状が基準形状に一致するか否かが判定される。
【００７５】
ここでは先ず、白紙プロファイルを構成する各読取値Ｐｎを、
【００７６】
【数１】
2019016990.tif 000003
により直線化して、直線化画素値Ｐ’ｎを生成する。
【００７７】
図８は、直線化画素値Ｐ’ｎを示した模式図である。
この図８のグラフａ，ｂは、図３のグラフａ，ｂのそれぞれを、式（１）に従って直線化したグラフである。ただし、ここでも、幅方向全域に亘る直線化画素値Ｐ’ｎの平均値ｍｅａｎ１が、ｍｅａｎ１＝１．０となるように正規化されているものとする。
【００７８】
図９は、白紙プロファイルが基準形状に一致しているか否かの判定方法の説明図である。
【００７９】
この図９に示すグラフａ，ｂは、図８に示すグラフａ，ｂとそれぞれ同一のグラフである。
【００８０】
ここでは、予め定められた閾値ｔｈ１（例えばｔｈ１＝０．０５）を使って、平均値ｍｅａｎ１＝１．０よりも閾値ｔｈ１＝０．０５だけ小さい値（０．９５）から平均値ｍｅａｎ１＝１．０よりも閾値ｔｈ１＝０．０５だけ大きい値（１．０５）までの範囲から外れている直線化画素値Ｐ’ｎの画素が、閾値ｔｈ２（例えばｔｈ２＝５０画素）以上連続している領域が存在するか否かが判定される。あるいは、上記の範囲（ｍｅａｎ１−ｔｈ１〜ｍｅａｎ１＋ｔｈ１の範囲）から外れている画素の連続が閾値ｔｈ２以内であっても、短い距離（例えば１０画素以内）だけ途切れて断続的に閾値ｔｈ２以上に亘って外れている場合も、外れているという判定に含めてもよい。
【００８１】
この図９に示す例では、グラフａについては、そのような外れている領域は存在せず、グラフｂについては外れている領域Ｄが存在する。そして、ｔｈ２＜Ｄ、すなわち、その領域Ｄの幅は、閾値ｔｈ２を超えている。したがって、ここに示す例では、グラフａの白紙プロファイルは基準形状に一致し、グラフｂの白紙プロファイルは基準形状から外れていると判定される。
【００８２】
図１０は、白紙プロファイルが基準形状から外れていた場合の、白紙プロファイルの補正方法の説明図である。
【００８３】
この図１０を参照して説明する補正は、プロファイル補正部５５で実行される処理である。
【００８４】
ここでは図９に示すグラフｂの領域Ｄを除く領域の直線化画素値Ｐ’ｎの平均値ｍｅａｎ２が算出され、領域Ｄ内の各画素の直線化画素値Ｐ’ｎが、その算出された平均値ｍｅａｎ２に置き換えられる。
【００８５】
図１１は、白紙補正プロファイルを示した模式図である。
【００８６】
ここでは、図１０に示した、領域Ｄについて平均値ｍｅａｎ２に置き換えた後の直線化画素値Ｐ’ｎを、式
【００８７】
【数２】
2019016990.tif 000004
を使って、細かな変動を除きコサイン４乗則に則った光量分布を持つ白紙補正プロファイルに変換する。また、ここでは、白紙補正プロファイルを構成しているＰ’’ｎの、幅方向全域に亘る平均値ｍｅａｎ３が、ｍｅａｎ３＝１．０となるように、その白紙補正プロファイルを正規化する。
【００８８】
プロファイル形状一致判定部５４において、白紙領域読取値取得部５２から受け取った白紙プロファイルの形状がコサイン４乗則に従う基準形状に一致しないと判定された場合は、プロファイル補正部５５において、図１１に示すような白紙補正プロファイルが生成され、その生成された白紙補正プロファイルが検査用画像読取値補正部５６に入力される。一方、プロファイル形状一致判定部５４において、白紙領域読取値取得部５２から受け取った白紙プロファイルの形状がコサイン４乗則に従う基準形状に一致していると判定された場合は、白紙領域読取値取得部５２から出力された白紙プロファイルが白紙補正プロファイルが検査用画像読取値補正部５６に入力される。
【００８９】
図１２は、検査用画像読取値補正用の補正係数の算出方法の説明図である。
【００９０】
この図１２には、プロファイル補正部５５で生成された白紙補正プロファイルが示されているが、白紙領域読取値取得部５２で得られた白紙プロファイルの場合も同様である。ただし、白紙補正プロファイルあるいは白紙プロファイルのいずれであっても、全領域に亘る画素値（読取値）の平均値は、１．０に正規化されているものとする。
【００９１】
ここでは、各画素ごとに、その画素の画素値Ｐ’’ｎと掛け算したときに、ｍｅａｎ３＝１．０となる補正係数Ｒｎが算出される。すなわち、各画素ｎごとに、
Ｒｎ＝１．０／Ｐ’’ｎ  ・・（３）
により、補正係数Ｒｎが算出される。
【００９２】
図１３は、用紙幅方向に並ぶ１ライン分の検査用画像読取値を示した模式図である。
【００９３】
また、図１４は、用紙幅方向に並ぶ１ライン分の検査用画像補正読取値を示した模式図である。
【００９４】
ここでは、検査用画像読取値を、Ｑ（ｎ，ｍ）で表わす。ここで、ｎは用紙幅方向の座標、ｍは用紙搬送方向の座標を表わしている。図１３には、用紙搬送方向についてｍ１番目の、用紙幅方向に並ぶ１行分の検査用画像読取値Ｑ（ｎ，ｍ１）が示されている。また、図１４には、１行分の検査用画像読取値Ｑ（ｎ，ｍ１）に対応する１行分の検査用画像補正読取値Ｑ’（ｎ，ｍ１）が示されている。ただし、ここに示したグラフは、説明用の模式図に過ぎず、各画素の値を正しく示している訳ではない。
【００９５】
検査用画像読取値補正部５６では、検査用画像読取値Ｑ（ｎ，ｍ）を、図１２を参照して説明した補正係数Ｒｎを使って補正して、検査用画像補正読取値Ｑ’（ｎ，ｍ）を生成する。
【００９６】
ここでは、式
Ｑ’（ｎ，ｍ）＝Ｑ（ｎ，ｍ）×Ｒｎ  ・・（４）
を使って、検査用画像補正読取値Ｑ’（ｎ，ｍ）が生成される。この検査用画像補正読取値Ｑ’（ｎ，ｍ）は、コサイン４乗則に従う光量分布の補正だけでなく、細かな変動分も補正された画素値となる。
【００９７】
図１５は、白紙プロファイルの補正方法の変形例の説明図である。
【００９８】
上述の第１実施形態では、図１０を参照して、用紙ＰのたわみＰＳに起因する異常な読取値が得られた領域Ｄ内の各画素の画素値を平均値ｍｅａｎ２で置き換えている。この場合、領域Ｄに関しては、細かな変動分も消失し、その変動分を失ったことは、最終的には、検査用画像補正読取値上に補正誤差として残ることになる。
【００９９】
ここでは、図１５を参照して、その細かな変動分に起因する補正誤差を減らす方法の１つについて説明する。
【０１００】
ここでは、領域Ｄについて、あるいは幅方向全域について、もともとの直線化画素値Ｐ’ｎ（図８参照）をスムージングする。このスムージングは、細かな変動分については平滑化され、用紙ＰのたわみＰＳに起因する変動分については平滑化されないレベルのスムージングである。
【０１０１】
そして、領域Ｄ内の各画素について、スムージング前後の画素値（読取値）の差分を算出する。そして、領域Ｄについて図１０の説明と同様にして平均値ｍｅａｎ２に置きかえた後、その平均値ｍｅａｎ２に、スムージング前後の画素値（読取値）の差分を加算する。こうすることにより、細かな変動分を残しつつ、補正前用紙ＰのたわみＰＳに起因する変動分を補正した白紙補正プロファイルが生成される。
【０１０２】
細かな変動分が無視できない程度に大きいときは、この図１５を参照して説明したようにして、細かな変動分を残した白紙補正プロファイルを生成してもよい。
【０１０３】
図１６は、本発明の第２実施形態としてのプリンタの機能ブロック図である。この図１６に示すプリンタ１００Ｂも、図７に示した第１実施形態のプリンタ１００Ａと同じく、ハードウェア上は図１に示した構造を有している。
【０１０４】
ここでは、図７に示した第１実施形態のプリンタ１００Ａとの相違点についてのみ、説明する。
【０１０５】
この図１６に表れている相違点は、プロファイル一致判定部５４における判定結果が検査用画像形成制御部５１に通知される点と、切替えスイッチ２９が、白紙領域読取値取得部５２の出力もプロファイル補正部５５の出力のいずれをも検査用画像読取値補正部５６に接続しない中立点を有するスイッチである点である。
【０１０６】
この第２実施形態における、前述した第１実施形態との大きな相違点は、プロファイル一致判定部５４における判定方法である。
【０１０７】
この第２実施形態におけるプロファイル形状一致判定部５４は、白紙プロファイルの形状がコサイン４乗則に則った基準形状に第１の基準以内で一致しているか否かを判定するとともに、その第１の基準と比べ一致度の低い第２の基準以内で一致しているか否かを判定する。すなわち、この第２実施形態におけるプロファイル形状一致判定部５４では、第１の基準と第２の基準との２段階で一致が判定される。ここでは、具体的には、以下の判定方法が採用される。
【０１０８】
前述した第１実施形態では、図９を参照して説明したように、閾値＋ｔｈ１〜閾値−ｔｈ１を外れた画素値を持つ画素が閾値ｔｈ２以上に亘って連続しているか否かが判定基準となっている。この第２実施形態では、第１実施形態における閾値ｔｈ１に代わり、閾値ｔｈ１１と閾値１２との２つの閾値を採用する。ここで、閾値ｔｈ１１は、第１実施形態における閾値ｔｈ１と同じく、例えば、ｔｈ１１＝０．０５である。また、もう一方の閾値ｔｈ１２は、例えば、ｔｈ１２＝０．２０である。この場合、閾値ｔｈ１１を使ったときに読取値が不正である（たわみＰＳが存在する）と判定される場合であっても、たわみＰＳに起因する読取値の変化分が小さく、閾値ｔｈ１２を使うと読取値が正常である（たわみＰＳが存在しない）と判定される場合がある。
【０１０９】
あるいは、閾値ｔｈ１については、第１実施形態と同じく１段階のみとし、第１実施形態における閾値ｔｈ２に代えて、閾値ｔｈ２１と閾値ｔｈ２２との２つの閾値を採用してもよい。ここで、閾値ｔｈ２１は、第１実施形態における閾値ｔｈ２と同じく、例えば、ｔｈ２１＝５０画素である。もう一方の閾値ｔｈ２２は、例えばｔｈ２２＝１５０画素である。この場合、この場合、閾値ｔｈ２１を使ったときに読取値が不正である（たわみＰＳが存在する）と判定される場合であっても、たわみＰＳの幅が狭く、閾値ｔｈ２２を使うと読取値が正常である（たわみＰＳが存在しない）と判定される場合がある。
【０１１０】
あるいは、第１実施形態における閾値ｔｈ１に代えて２段階の閾値ｔｈ１１，ｔｈ１２を採用するとともに、第１実施形態における閾値ｔｈ２に代えて２段階の閾値ｔｈ２１，ｔｈ２２を採用してもよい。
【０１１１】
すなわち、この第２実施形態では、小さなたわみＰＳであっても、たわみ有りと判定する第１の基準と、大きなたわみＰＳが発生していた場合のみ、たわみ有りと判定する第２の基準との２段階の基準で、たわみに起因する読取値の変動が判定される。
【０１１２】
そして、第１の基準によるたわみの発生も存在しないと判定されたときは、切替えスイッチ２９は、白紙領域読取値取得部５２から出力された白紙プロファイルを検査用画像読取値補正部５６に入力するように切り替えられる。
【０１１３】
また、第１の基準による判定では、たわみの発生が認められるが、第２の基準による判定ではたわみの発生が認められなかったときは、切替えスイッチ２９は、プロファイル補正部５５で生成された白紙補正プロファイルを検査用画像読取値補正部５６に入力するように切り替えられる。
【０１１４】
さらに、第２の基準による判定でたわみの発生が認められるほどの大きなたわみの発生があったときは、切替えスイッチ２９は、白紙領域読取値取得部５２から出力された白紙プロファイルとプロファイル補正部５５で生成された白紙補正プロファイルとのいずれについても検査用画像読取値補正部５６に入力されないように、中立点に切り替えられる。この場合、たわみが大きすぎて、補正しても信頼性の高い検査結果を得ることが期待できないため、検査自体を行わないこととしている。すなわち、この第２実施形態では、プロファイル形状一致判定部５４において、補正の必要性の有無の判定と、補正すれば信頼性の高い検査結果を得ることができるか否かの判定とが行われる。
【０１１５】
そして、第２の基準による判定でたわみの存在が認められたときは、その判定結果が検査用画像形成制御部５１に伝えられる。すると、検査用画像形成制御部５１は、画像形成部２０に新たな検査用画像を形成させる。そして、白紙領域読取値取得部５２は、画像読取部４０に、その新たな検査用画像と重ならない新たな白紙領域を読み取らせることにより、新たな白紙領域の読取値を取得し、プロファイル形状一致判定部５４は、その新たな白紙領域の読取値の連続からなる新たな白紙プロファイルの形状が基準形状に第１の基準以内あるいは第２の基準以内で一致しているか否かを判定する。
【０１１６】
なお、第２の基準による判定でたわみの存在が認められたときは、自動的に検査用画像を再度印字するのではなく、ユーザに通知することとし、検査用画像を再度印字するか否かをユーザの判断に委ねてもよい。
【０１１７】
図１７は、本発明の第３実施形態としてのプリンタの機能ブロック図である。この図１７に示すプリンタ１００Ｃも、前述のプリンタ１００Ａ，１００Ｂと同じく、ハードウェア上は図１に示した構造を有している。
【０１１８】
ここでも、図７に示した第１実施形態のプリンタ１００Ａとの相違点についてのみ、説明する。
【０１１９】
図７に示した第１実施形態と比べたときの、第３実施形態の、この図１７に表われている相違点は、プロファイル形状一致判定部５４における判定結果が検査用画像形成制御部５１に通知される点と、切替えスイッチ２９が、白紙領域読取値取得部５２で取得した白紙プロファイルを検査用画像読取値補正部５６に入力するか否かを切り替える切替えスイッチとなっている点と、図７に示されているプロファイル補正部５５が存在しない点である。
【０１２０】
この図１７に示す第３実施形態の場合、プロファイル形状一致判定部５４により白紙プロファイルの形状がコサイン４乗則に則った基準形状に、図９を参照して説明した基準以内で一致している旨の判定を受けた場合にのみ、白紙プロファイルを使って、検査用画像読取値取得部５３で取得した検査用画像読取値を補正して検査用画像補正読取値を生成する。
【０１２１】
一方、一致していないという判定結果であったときは、その旨が検査用画像形成制御部５１に通知される。すると、検査用画像形成制御部５１は、画像形成部２０に新たな検査用画像を形成させる。そして、白紙領域読取値取得部５２は、画像読取部４０に、その新たな検査用画像と重ならない新たな白紙領域を読み取らせることにより、新たな白紙領域の読取値を取得し、プロファイル形状一致判定部５４は、その新たな白紙領域の読取値の連続からなる新たな白紙プロファイルの形状が基準形状に基準以内で一致しているか否かを判定する。プロファイル形状一致判定部５４によりその新たな白紙プロファイルの形状が基準形状に基準以内で一致している場合には、検査が実行される。
【０１２２】
すなわち、この第３実施形態の場合、白紙プロファイルの補正は行わずに、たわみの発生が認められたときは、検査を行わないこととしている。
【０１２３】
なお、たわみの存在が認められたときは、自動的に検査用画像を再度印字するのではなく、ユーザに通知することとし、検査用画像を再度印字するか否かをユーザの判断に委ねてもよい。
【０１２４】
ここでは、図１に示す長尺の用紙Ｐ上に印字するプリンタ１００を例に挙げて説明したが、本発明を、カット紙上に画像を印字するプリンタに適用してもよい。また、ここでは、インクジェット方式を採用したプリンタを例に挙げて説明したが、本発明は、電子写真方式やその他の方式を採用したプリンタ等にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１０，１０Ａ、１０Ｂ  プリンタ
２０  画像形成部
２１  印字ヘッド
３０  乾燥器
４０  画像読取部
４１  ＩＬＳ（Ｉｎ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）
５０  演算・制御部
５１  検査用画像形成制御部
５２  白紙領域読取値取得部
５３  検査用画像読取値取得部
５４  プロファイル形状一致判定部
５５  プロファイル補正部
５６  検査用画像読取値補正部
５７  検査実行部
５９  切替えスイッチ
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  プリンタ
４１１  結像レンズ
４１２  ＣＣＤ受光センサ
【図１】
2019016990.tif 000005
【図２】
2019016990.tif 000006
【図３】
2019016990.tif 000007
【図４】
2019016990.tif 000008
【図５】
2019016990.tif 000009
【図６】
2019016990.tif 000010
【図７】
2019016990.tif 000011
【図８】
2019016990.tif 000012
【図９】
2019016990.tif 000013
【図１０】
2019016990.tif 000014
【図１１】
2019016990.tif 000015
【図１２】
2019016990.tif 000016
【図１３】
2019016990.tif 000017
【図１４】
2019016990.tif 000018
【図１５】
2019016990.tif 000019
【図１６】
2019016990.tif 000020
【図１７】
2019016990.tif 000021