(57)【要約】【課題】ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能なマルチパルスロケットモータを提供する。【解決手段】マルチパルスロケットモータは、圧力容器と、圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、圧力容器の内部において要求される推力の発生に応じた個数の推進薬の各々を点火する点火器と、圧力容器の内部において推進薬のうちの第１推進薬以外の推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力容器と、
上記圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、
上記圧力容器の後端に設けられたノズルと、
要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、上記圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の上記推進薬の各々を点火する点火器と、
上記圧力容器の内部において上記推進薬のうちの第１推進薬以外の該推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備えた
ことを特徴とするマルチパルスロケットモータ。
【請求項２】
圧力容器と、
上記圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、
上記圧力容器の後端に設けられたノズルと、
要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、上記圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の上記推進薬の各々を点火する点火器と、
上記圧力容器の内部において上記全部の推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備えた
ことを特徴とするマルチパルスロケットモータ。
【請求項３】
上記隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項４】
上記隔膜部材が、該隔膜部材の全体に亘って配設された上記脆弱部で細かく分割されることを特徴とする請求項３に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項５】
上記隔膜部材が、上記脆弱部で分割されて上記ノズルのスロート径より短い長辺を有する隔膜部材片となることを特徴とする請求項３に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項６】
上記隔膜部材が、上記脆弱部で分割されて先端部が少なくとも上記ノズルのスロートに到達するまで後端部が上記隔膜部材の残部に保持される隔膜部材片となることを特徴とする請求項３に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項７】
上記点火器が、少なくとも１つの上記タイミングで、上記要求される推力の発生に応じた複数の個数の上記推進薬を点火することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つの項に記載のマルチパルスロケットモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチパルスロケットモータに関する。更に詳細には、本発明は、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能なマルチパルス固体ロケットモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡易な構成で、第１パルス時における第２推進薬への火炎の侵入を確実に防ぎ、確実に第２パルスを実行することのできるパルスロケットモータが提案されている。このパルスロケットモータは、圧力容器内の後段に設けられた中空筒形状の第１推進薬と、第１推進薬を点火する第１イグナイタと、圧力容器内の前段に設けられた中空筒形状の第２推進薬と、第２推進薬を点火する第２イグナイタと、圧力容器内にて第２推進薬を覆う隔膜部材とを備え、隔膜部材は、第２推進薬の少なくとも内周面に沿って形成されており、一部に他の部分よりも脆弱な脆弱部が形成されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２９１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたパルスロケットモータにおいては、第１推進薬及び第２推進薬の形状は予め設定されたものであるため、発生する推力及び推力が発生している時間は常に同じであり、ミッションに応じた適切な推力を発生できず、改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明は、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能なマルチパルスロケットモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、上記目的を達成するため鋭意検討を重ねた。その結果、圧力容器と、該圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備えた構成とすることなどにより、上記目的が達成できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載のマルチパルスロケットモータは、圧力容器と、該圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該推進薬のうちの第１推進薬以外の該推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
そして、請求項２に記載のマルチパルスロケットモータは、圧力容器と、該圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該全部の推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項１又は２において、上記隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有することを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項４に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項３において、上記隔膜部材が、該隔膜部材の全体に亘って配設された上記脆弱部で細かく分割されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項３において、上記隔膜部材が、上記脆弱部で分割されて上記ノズルのスロート面積より小さい面積を有する隔膜部材片となることを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項６に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項３において、上記隔膜部材が、上記脆弱部で分割されて先端部が少なくとも上記ノズルのスロートに到達するまで後端部が上記隔膜部材の残部に保持される隔膜部材片となることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項１〜６のいずれかにおいて、上記点火器が、少なくとも１つの上記タイミングで、上記要求される推力の発生に応じた複数の個数の上記推進薬を点火することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、圧力容器と、該圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該推進薬のうちの第１推進薬以外の該推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備えた構成とした。そのため、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能となる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、圧力容器と、該圧力容器の内部に配列された３個以上の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該全部の推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備えた構成とした。そのため、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能となる。また、隔膜部材によって第１推進薬をさらに隔離する構成とすることにより、第１推進薬が点火されることなく、マルチパルスロケットモータのミッションが終了した場合に、第１推進薬を再使用することができるという利点がある。
【００１６】
また、上記隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有する構成とすることにより、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。さらに、上記隔膜部材が、該隔膜部材の全体に亘って配設された上記脆弱部で細かく分割される構成とすることにより、ノズルへのダメージを防止すると共に、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。また、上記隔膜部材が、上記脆弱部で分割されて上記ノズルのスロート径より短い長辺を有する隔膜部材片となる構成とすることにより、ノズルへのダメージを防止すると共に、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。さらに、上記隔膜部材が、上記脆弱部で分割されて先端部が少なくとも上記ノズルのスロートに到達するまで後端部が上記隔膜部材の残部に保持される隔膜部材片となる構成とすることにより、ノズルへのダメージを防止すると共に、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。また、上記点火器が、少なくとも１つの上記タイミングで、上記要求される推力の発生に応じた複数の個数の上記推進薬を点火する構成とすることにより、比較的大きな推力が要求される場合にも、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るマルチパルスロケットモータを模式的に示す構成図である。
【図２】図２は、図１に示すマルチパルスロケットモータにおけるミッションに応じた推力発生パターンを示す説明図である。
【図３】図３は、ゴム積層体が３層の場合の脆弱部の詳細構成図である。
【図４】図４は、隔膜部材における脆弱部の強度設定の他の例の概要を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るマルチパルスロケットモータについて図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態で引用する図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るマルチパルスロケットモータを模式的に示す構成図である。図１に示すように、本実施形態のマルチパルスロケットモータ１は、圧力容器１０と、圧力容器１０の内部の後段側から前段側に配列された第１推進薬２１、第２推進薬２２、第３推進薬２３及び第４推進薬２４からなる４個の推進薬２０（以下、これらを単に推進薬２０ということがある。）と、圧力容器１０の後端に設けられたノズル３０と、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、圧力容器１０の内部において後段側の少なくとも１個を含み、要求される推力の発生に応じた個数の第１推進薬２１、第２推進薬２２、第３推進薬２３及び第４推進薬２４からなる推進薬２０の各々を点火する第１点火器４１、第２点火器４２、第３点火器４３及び第４点火器４４からなる点火器４０（以下、これらを単に点火器４０ということがある。）と、圧力容器１０の内部において推進薬２０のうちの第２推進薬２２、第３推進薬２３及び第４推進薬２４の各々を隔離する第１隔膜部材５１、第２隔膜部材５２及び第３隔膜部材５３からなる隔膜部材５０（以下、これらを単に隔膜部材５０ということがある。）と、を備えたものである。
【００２０】
そして、このような構成を有することにより、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能となる。以下、各ミッションの場合について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図２は、図１に示すマルチパルスロケットモータにおけるミッションに応じた推力発生パターンを示す説明図である。なお、図２は、推進薬２０が各々同じ推力を発生する場合を例示したものであり、図２中、ａは第１推進薬により発生される推力、ｂは第２推進薬により発生される推力、ｃは第３推進薬により発生される推力、ｄは第４推進薬により発生される推力を示す。
【００２２】
まず、図２（Ａ）に示すように、２回のタイミングで推力が要求され、要求される推力が、第１推力：第２推力＝１：１の割合であるミッションの場合には、例えば、第１推力を発生させるために、第１推進薬及び第２推進薬をそれぞれ第１点火器及び第２点火器で着火し、第２推力を発生させるために、第３推進薬及び第４推進薬をそれぞれ第３点火器及び第４点火器で着火すればよい。
【００２３】
そして、図２（Ｂ）に示すように、２回のタイミングで推力が要求され、要求される推力が、第１推力：第２推力＝３：１の割合であるミッションの場合には、例えば、第１推力を発生させるために、第１推進薬〜第３推進薬をそれぞれ第１点火器〜第３点火器で着火し、第２推力を発生させるために、第４推進薬を第４点火器で着火すればよい。
【００２４】
また、図２（Ｃ）に示すように、２回のタイミングで推力が要求され、要求される推力が、第１推力：第２推力＝１：３の割合であるミッションの場合には、例えば、第１推力を発生させるために、第１推進薬を第１点火器で着火し、第２推力を発生させるために、第２推進薬〜第４推進薬をそれぞれ第２点火器〜第４点火器で着火すればよい。
【００２５】
さらに、図２（Ｄ）に示すように、３回のタイミングで推力が要求され、要求される推力が、第１推力：第２推力：第３推力＝１：２：１の割合であるミッションの場合には、例えば、第１推力を発生させるために、第１推進薬を第１点火器で着火し、第２推力を発生させるために、第２推進薬及び第３推進薬をそれぞれ第２点火器及び第３点火器で着火し、第３推力を発生させるために、第４推進薬を第４点火器で着火すればよい。
【００２６】
また、図２（Ｅ）に示すように、３回のタイミングで推力が要求され、要求される推力が、第１推力：第２推力：第３推力＝２：１：１の割合であるミッションの場合には、例えば、第１推力を発生させるために、第１推進薬及び第２推進薬をそれぞれ第１点火器及び第２点火器で着火し、第２推力を発生させるために、第３推進薬を第３点火器で着火し、第３推力を発生させるために、第４推進薬を第４点火器で着火すればよい。
【００２７】
さらに、図２（Ｆ）に示すように、４回のタイミングで推力が要求され、第１推力：第２推力：第３推力：第４推力＝１：１：１：１の割合であるミッションの場合には、例えば、第１推力を発生させるために、第１推進薬を第１点火器で着火し、第２推力を発生させるために、第２推進薬を第２点火器で着火し、第３推力を発生させるために、第３推進薬を第３点火器で着火し、第４推力を発生させるために、第４推進薬を第４点火器で着火すればよい。
【００２８】
上述のように、ミッションに応じて推力を任意に変更することができるため、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能となる。
【００２９】
ここで、各構成についてさらに詳細に説明する。
【００３０】
上記圧力容器１０としては、特に限定されるものではないが、例えば、フィラメント・ワインディング法により得られる炭素繊維・エポキシ樹脂組成物などの炭素繊維強化プラスチックからなるものや、分割型又は一体型の金属からなるものを適用することができる。
【００３１】
上記推進薬２０としては、特に限定されるものではないが、例えば、従来公知の固体ロケットに適用される内面燃焼方式の種々の固体推進薬を適用することができる。そして、第１推進薬２１、第２推進薬２２、第３推進薬２３及び第４推進薬２４などの各推進薬の組成は同一であってもよく、異なっていてもよい。また、各推進薬の大きさは同一であってもよく、異なっていてもよい。さらに、特に限定されることではないが、炭素繊維強化プラスチックからなる圧力容器の内部に推進薬を配設するに当たっては、例えば、ブロック状の推進薬と隔膜部材と図示しない従来公知のインシュレータとを予めセットして配設することが好ましい。なお、図示しないが、隔膜部材によって第１推進薬をさらに隔離する構成とすることにより、例えば、何らかの理由により海中に没した場合など、第１推進薬が点火されることなく、マルチパルスロケットモータのミッションが終了した場合であっても、第１推進薬を再使用することができるという利点がある。また、第１推進薬の経年変化やゴミ付着を防止することができるという利点もある。
【００３２】
上記ノズル３０としては、特に限定されるものではないが、例えば、従来公知の固体ロケットに適用されるものを適用することができる。
【００３３】
上記点火器４０としては、特に限定されるものではないが、例えば、第１点火器４１としては、従来公知のペレット型点火器やモータ型点火器を適用することが好ましく、第２点火器４２、第３点火器４３及び第４点火器４４としては、従来公知のトロイダル型点火器を適用することが好ましい。なお、図示しないが、第１点火器として、トロイダル型点火器を適用してもよく、このような場合が本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００３４】
上記隔膜部材５０としては、特に限定されるものではないが、例えば、従来公知の固体ロケットに適用されるものを適用することができる。具体的には、繊維が混入されたゴム板を厚さ方向に積層したゴム積層体などを挙げることができる。
【００３５】
また、本実施形態においては、隔膜部材が、隔膜部材の一部に隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有することが好ましい。このような構成とすることにより、例えば、各推進薬を着火させ隔膜部材が燃焼圧で破断する際に、予め設定した圧力範囲で予め設定した脆弱部において破断させることができるので、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。なお、隔膜部材の一部に設ける脆弱部の構成は、詳しくは後述する隔膜部材の全体に亘って設ける脆弱部の構成と同じでもよく、異なってもよい。
【００３６】
さらに、本実施形態においては、隔膜部材が、隔膜部材の全体に亘って配設された脆弱部で細かく分割されることが好ましい。このような構成とすることにより、ノズルへのダメージを防止すると共に、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。なお、特に限定されるものではないが、例えば、脆弱部が、隔膜部材の全体に亘って配設されており、脆弱部の最大離間距離が、ノズルのスロート径より小さい構成とすればよい。
【００３７】
ここで、脆弱部についてさらに詳細に説明する。
【００３８】
図３は、脆弱部５４の詳細構成図である。脆弱部５４は、例えば、第１推進薬２１の燃焼圧による第１引張力Ｆ１より高く、第２推進薬２２の燃焼圧による第２引張力Ｆ２よりも低い引張強度（又は破断強度）を有する。以下、特に必要な場合を除き、引張強度又は破断強度を単に「強度」という。
【００３９】
図３において、隔膜部材５０は、繊維が混入された複数のゴム層５５を厚さ方向に積層したゴム積層体である。ゴム層５５は、例えば、混入された繊維の配向方向（これを「列理方向」という。）が隔膜部材５０の前後方向（圧力容器１０の前後方向）である列理方向層５５ａ、混入された繊維の配向方向が隔膜部材５０の周方向（圧力容器１０の周方向）である列理直交層５５ｂ、又は混入された繊維の配向方向が前後方向及び周方向と相違する傾斜方向層（図示せず。）を含む。すなわち、複数のゴム層５５は、列理方向層５５ａ、列理直交層５５ｂ、若しくは傾斜方向層のいずれか、又はそれらの組み合わせである。
【００４０】
脆弱部５４の強度は、列理方向が隔膜部材５０の前後方向である列理方向層５５ａ、列理方向が隔膜部材の周方向である列理直交層５５ｂ、若しくは列理方向が前後方向及び周方向と相違する傾斜方向層（図示せず。）のいずれか、又はそれらの組み合わせ、及び、突合せ部の数で設定される。なお、図４は、隔膜部材における脆弱部の強度設定の他の例の概要を示す分解斜視図である。図４に示すように、隔膜部材における脆着部５４は、ゴム層である列理方向層５５ａ及び列理直交層５５ｂと、それらの突合せ部５６との組み合わせにより設定される。図４中の符号Ｆは混入された繊維を示す。
【００４１】
図３によりさらに説明する。なお、以下、特に必要な場合を除き、列理方向層を「第１層」、列理直交層を「第２層」、傾斜方向層を「第３層」という。
【００４２】
複数のゴム層５５は、厚さ方向に積層し、加硫接着することで一体化し、隔膜部材５０が、第２引張力Ｆ２よりも高い引張強度を有するように構成されている。
【００４３】
脆弱部５４は、隔膜部材５０に交差する同一の破断面Ｓ１において、１又は複数のゴム層５５が突合せ部５６を有する。破断面Ｓ１は、隔膜部材５０に直交することが好ましいが斜めに交差してもよい。
【００４４】
ゴム層５５の引張強度は、第１層５５ａ（列理方向層）の方が第２層５５ｂ（列理直交層）より高く、突合せ部５６は非常に低いことが知られている。第３層（傾斜方向層）の強度は、第１層５５ａと第２層５５ｂの中間である。また、第１層５５ａの引張強度は、第２層５５ｂの引張強度のおおむね４倍である。
【００４５】
以下、説明の都合上、第１層５５ａの強度指数ｎを４、第２層５５ｂの強度指数ｎを１、突合せ部５６の強度指数ｎを０とする。なお、強度指数ｎは、強度に比例する無次元数である。
【００４６】
図３は、ゴム層５５が３層の場合を示している。図３（Ａ）に示すように、３層すべてが第１層５５ａである場合の脆弱部以外の強度指数ｎは１２（＝４×３）である。また、隔膜部材５０に交差する破断面Ｓ１において、１つのゴム層５５が突合せ部５６を有する場合、脆弱部５４の強度指数ｎは８（＝４×２）である。さらに、２つのゴム層５５が突合せ部５６を有する場合、その強度指数ｎは４であり、３層すべてが突合せ部５６を有する場合、その強度指数ｎは０となる。従って、３層すべてが第１層５５ａでありその強度指数ｎ（＝１２）が、第２引張力Ｆ２よりも高い場合、脆弱部５４の強度指数ｎを１又は複数の突合せ部５６により、８、４、０に設定することができる。図３（Ａ）の下に示す数字（１２，８，４，０）は、この場合の、隔膜部材５０と脆弱部５４の強度指数ｎを示している。各図の下に示す数字も同様である。
【００４７】
図３（Ｂ）に示すように、３層のうち１層のみ第２層５５ｂである場合の脆弱部以外の強度指数ｎは９（＝４＋４＋１）である。また、破断面Ｓ１において、１つのゴム層５５が突合せ部５６を有する場合、脆弱部５４の強度指数ｎは８又は５である。さらに、２つのゴム層５５が突合せ部５６を有する場合、その強度指数ｎは４又は１、３層すべてが突合せ部５６を有する場合、その強度指数ｎは０となる。従って、３層のうち１層のみ第２層５５ｂでありその強度指数ｎ（＝９）が、第２引張力Ｆ２よりも高い場合、脆弱部５４の強度指数ｎを１又は複数の突合せ部５６により、８、５、４、１、０に設定することができる。
【００４８】
同様に、図３（Ｃ）に示すように、３層のうち２層が第２層５３ｂである場合、隔膜部材５０と脆弱部５４の強度指数ｎを６、５、４、２、１、０に設定することができる。また、図３（Ｄ）に示すように、３層すべてが第２層５５ｂである場合、隔膜部材５０と脆弱部５４の強度指数ｎを３、２、１、０に設定することができる。
【００４９】
図３において、第１層５５ａと第２層５５ｂの積層順位は任意である。また、突合せ部５６は脆弱部以外には設けないことが好ましい。しかし、本発明はこれに限定されず、脆弱部５４より強度指数ｎが高くなる限りで、脆弱部５４以外に突合せ部５５を設けてもよい。
【００５０】
また、ゴム層５５の積層数は、上述した例に限定されず、２層でも、４層以上であってもよい。さらに、上記の例では、第１層５５ａと第２層５５ｂのみが適用されているが、ゴム層５５は第３層（傾斜方向層）であってもよい。
【００５１】
さらに、脆弱部５４の強度の設定は、例えば、ゴム層５５の厚さ変更で実施することができる。なお、隔膜部材５０は燃焼ガスによってその表面を焼失するため、焼失分の厚さを予め加算しておくことが好ましい。
【００５２】
従って、脆弱部５４が、第１推進薬２１の燃焼圧による第１引張力Ｆ１より高い引張強度を有するように設定できるので、第１推進薬２１の燃焼圧力や製造時の気密性確認時の圧力等による破断を防止できる。また、脆弱部５４は、第２推進薬２２の燃焼圧による第２引張力Ｆ２よりも低い引張強度を有するように設定できるので、第２推進薬２２を第１推進薬２１と異なるタイミングで着火させ、この燃焼圧により、予め設定した脆弱部５４で破断させることができる。また、第２推進薬の第１隔膜部材５１における脆弱部５４だけでなく、第３推進薬２３の第２隔膜部材５２における脆弱部５４においては、例えば、第２推進薬２２の燃焼圧による第２引張力Ｆ２より高く、第３推進薬２３の燃焼圧による第３引張力Ｆ３よりも低い引張強度（又は破断強度）を有し、第４推進薬の第３隔膜部材５３における脆弱部５４においては、例えば、第３推進薬２３の燃焼圧による第３引張力Ｆ３より高く、第４推進薬２４の燃焼圧による第４引張力Ｆ４よりも低い引張強度（又は破断強度）を有するように設定することができる。
【００５３】
また、図示しないが、本実施形態においては、隔膜部材が、脆弱部で分割されてノズルのスロート径より短い長辺を有する隔膜部材片となることが好ましい。なお、スロート径と比較する隔膜部材片の長辺としては、隔膜部材片を任意の方向から観察したときの最大長さを考慮すればよい。このような構成とするためには、例えば、格子状に溝を設け、溝で囲まれる領域の長辺をスロート径より短くすればよい。このような構成とすることにより、スロートのサイズと比較して、サイズが小さい隔膜部材片となるため、ノズルから放出されやすく、ノズルにダメージを与えにくくなる。
【００５４】
さらに、図示しないが、本実施形態においては、隔膜部材が、脆弱部で分割されて先端部が少なくともノズルのスロートに到達するまで後端部が隔膜部材の残部に保持される隔膜部材片となることが好ましい。このような構成とするためには、例えば、螺旋状に溝（この場合、溝の深さを前段側から後段側に移行するにしたがって深くすることが好適である。）を設け、少なくとも先端部がノズルのスロートに到達するまで後端部が隔膜部材の残部に保持されるように溝の間隔を調整して、所定の幅を有する隔膜部材片とすればよい。なお、かかる幅は、ノズルの径より小さいことが好ましい。このような構成とすることにより、スロートに到達するまで放出速度が規制された隔膜部材片となるため、ノズルにダメージを与えにくくなる。
【００５５】
そして、本実施形態においては、点火器が、少なくとも１つのタイミングで、要求される推力の発生に応じた複数の個数の推進薬を点火することもできる。これにより、比較的大きな推力が要求される場合（例えば、図２（Ａ）〜（Ｅ）に示される場合）にも、ミッションに応じた適切な推力をより確実に発生させることが可能となる。
【００５６】
以上、本発明を若干の実施形態によって説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
【００５７】
例えば、上述した実施形態において説明した圧力容器、推進薬、点火器、隔膜部材の細部については適宜変更が可能である。
【００５８】
また、例えば、上述した実施形態においては、突合せ部により脆弱部を形成した例を示したが、これに限定されるものではなく、凹部により脆弱部を形成してもよい。この場合、隔膜部材の推進薬側の面に凹部を形成することが好ましい。
【符号の説明】
【００５９】
１  マルチパルスロケットモータ
１０  圧力容器
２０  推進薬
２１  第１推進薬
２２  第２推進薬
２３  第３推進薬
２４  第４推進薬
３０  ノズル
３１  スロート
４０  点火器
４１  第１点火器
４２  第２点火器
４３  第３点火器
４４  第４点火器
５０  隔膜部材
５１  第１隔膜部材
５２  第２隔膜部材
５３  第３隔膜部材
５４  脆弱部
５５  ゴム層
５５ａ  列理方向層
５５ｂ  列理直交層
５６  突合せ部
Ｓ１  破断面
【図１】
2019183763.tif 000003
【図２】
2019183763.tif 000004
【図３】
2019183763.tif 000005
【図４】
2019183763.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月22日(2019.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力容器と、
上記圧力容器の内部に該圧力容器の長手方向に沿って配列された３個以上の中空筒形状の推進薬と、
上記圧力容器の後端に設けられたノズルと、
要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、上記圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の上記推進薬の各々を点火する点火器と、
上記圧力容器の内部において上記推進薬のうちの第１推進薬以外の該推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備え、
上記隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有しており、
上記脆弱部が、上記隔膜部材の全体に亘って配設されている
ことを特徴とするマルチパルスロケットモータ。
【請求項２】
圧力容器と、
上記圧力容器の内部に該圧力容器の長手方向に沿って配列された３個以上の中空筒形状の推進薬と、
上記圧力容器の後端に設けられたノズルと、
要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、上記圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の上記推進薬の各々を点火する点火器と、
上記圧力容器の内部において上記全部の推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備え、
上記隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有しており、
上記脆弱部が、上記隔膜部材の全体に亘って配設されている
ことを特徴とするマルチパルスロケットモータ。
【請求項３】
上記隔膜部材が、突合せ部を有するゴム積層体からなり、
上記脆弱部が、上記突合せ部で形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項４】
上記隔膜部材が、上記脆弱部で分割されて上記ノズルのスロート径より短い長辺を有する隔膜部材片となることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つの項に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項５】
上記脆弱部が、螺旋状の溝で形成されており、
上記螺旋状の溝の間隔が、上記ノズルの径より小さく、
上記螺旋状の溝の深さが、前段側から後段側に移行するにしたがって深くなっている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つの項に記載のマルチパルスロケットモータ。
【請求項６】
上記点火器が、少なくとも１つの上記タイミングで、上記要求される推力の発生に応じた複数の個数の上記推進薬を点火することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つの項に記載のマルチパルスロケットモータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載のマルチパルスロケットモータは、圧力容器と、該圧力容器の内部に該圧力容器の長手方向に沿って配列された３個以上の中空筒形状の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該推進薬のうちの第１推進薬以外の該推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備え、該隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有しており、該脆弱部が、該隔膜部材の全体に亘って配設されていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
そして、請求項２に記載のマルチパルスロケットモータは、圧力容器と、該圧力容器の内部に該圧力容器の長手方向に沿って配列された３個以上の中空筒形状の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該全部の推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備え、該隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有しており、該脆弱部が、該隔膜部材の全体に亘って配設されていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、請求項３に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項１又は２において、上記隔膜部材が、突合せ部を有するゴム積層体からなり、上記脆弱部が、上記突合せ部で形成されていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項４に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項１〜３のいずれかにおいて、上記脆弱部で分割されて上記ノズルのスロート径より短い長辺を有する隔膜部材片となることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、請求項５に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項１〜３のいずれかにおいて、上記脆弱部が、螺旋状の溝で形成されており、上記螺旋状の溝の間隔が、上記ノズルの径より小さく、上記螺旋状の溝の深さが、前段側から後段側に移行するにしたがって深くなっていることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項６に記載のマルチパルスロケットモータは、請求項１〜５のいずれかにおいて、上記点火器が、少なくとも１つの上記タイミングで、上記要求される推力の発生に応じた複数の個数の上記推進薬を点火することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、圧力容器と、該圧力容器の内部に該圧力容器の長手方向に沿って配列された３個以上の中空筒形状の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該推進薬のうちの第１推進薬以外の該推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備え、該隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有しており、該脆弱部が、該隔膜部材の全体に亘って配設されている構成とした。そのため、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能となる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、圧力容器と、該圧力容器の内部に該圧力容器の長手方向に沿って配列された３個以上の中空筒形状の推進薬と、該圧力容器の後端に設けられたノズルと、要求される複数回のタイミングで、要求される推力を発生させるために、該圧力容器の内部において該要求される推力の発生に応じた個数の該推進薬の各々を点火する点火器と、該圧力容器の内部において該全部の推進薬の各々を隔離する隔膜部材と、を備え、該隔膜部材が、該隔膜部材の一部に該隔膜部材の他部よりも脆弱な脆弱部を有しており、該脆弱部が、該隔膜部材の全体に亘って配設されている構成とした。そのため、ミッションに応じた適切な推力を発生させることが可能となる。また、隔膜部材によって第１推進薬をさらに隔離する構成とすることにより、第１推進薬が点火されることなく、マルチパルスロケットモータのミッションが終了した場合に、第１推進薬を再使用することができるという利点がある。