(57)【要約】【課題】モータの異常の要因を診断する。【解決手段】負荷装置により負荷が与えられたモータの回転状態を試験するモータ試験装置であって、前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転センサと、前記回転センサから出力されたパルス信号に基づいて、前記モータの回転状態が異常であるか否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部により前記モータの回転状態が前記異常であると判定された場合には、当該異常の要因を、前記パルス信号に基づいて診断する異常診断部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷装置により負荷が与えられたモータの回転状態を試験するモータ試験装置であって、
前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転センサと、
前記回転センサから出力されたパルス信号に基づいて、前記モータの回転状態が異常であるか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部により前記モータの回転状態が前記異常であると判定された場合には、当該異常の要因を、前記パルス信号に基づいて診断する異常診断部と、
を備えることを特徴とする、モータ試験装置。
【請求項２】
前記異常診断部は、前記回転センサから出力されたパルス信号の周波数変動に基づいて前記異常の要因を診断する、請求項１に記載のモータ試験装置。
【請求項３】
前記異常診断部は、前記周波数変動に対して周波数解析を行い、解析結果から得られたスペクトル信号のピークがどの周波数帯域に存在しているかに応じて、前記異常の要因が前記負荷装置及び前記モータ自体のいずれに起因するかを判別することを特徴とする、請求項２に記載のモータ試験装置。
【請求項４】
前記異常診断部は、前記異常の要因が前記負荷装置に起因するものであると判別した場合には、前記ピークの周波数帯域に基づいて、前記異常の要因が前記負荷装置を構成する複数の構成部品のうち、どの構成部品にあるかを判別することを特徴とする、請求項３に記載のモータ試験装置。
【請求項５】
前記異常診断部は、前記異常の要因であると判別された構成部品の劣化の度合いを、前記ピークの大きさに応じて診断することを特徴とする、請求項４に記載のモータ試験装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ試験装置と、
前記モータに負荷を与える負荷装置と、
を備えるモータ試験設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ試験装置及びモータ試験設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工場での出荷時等に試験的にモータに負荷を与えた状態で当該モータを回転させて、当該モータの回転状態を試験するモータ試験装置が知られている。
【０００３】
上記モータ試験装置は、モータの回転状態（例えば、回転数）が所定の基準を満たしていなければ、回転状態に異常があるとして当該モータを不良品として選別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４４０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のモータ試験装置では、回転状態に異常があるモータを選別することはできるが、その異常の要因がわからないため、不良品の数を削減することができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、モータの異常の要因を診断することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、負荷装置により負荷が与えられたモータの回転状態を試験するモータ試験装置であって、前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する回転センサと、前記回転センサから出力されたパルス信号に基づいて、前記モータの回転状態が異常であるか否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部により前記モータの回転状態が前記異常であると判定された場合には、当該異常の要因を、前記パルス信号に基づいて診断する異常診断部と、を備えることを特徴とする、モータ試験装置である。
【０００８】
本発明の一態様は、上述のモータ試験装置であって、前記異常診断部は、前記回転センサから出力されたパルス信号の周波数変動に基づいて前記異常の要因を診断する。
【０００９】
本発明の一態様は、上述のモータ試験装置であって、前記異常診断部は、前記周波数変動に対して周波数解析を行い、解析結果から得られたスペクトル信号のピークがどの周波数帯域に存在しているかに応じて、前記異常の要因が前記負荷装置及び前記モータ自体のいずれに起因するかを判別する。
【００１０】
本発明の一態様は、上述のモータ試験装置であって、前記異常診断部は、前記異常の要因が前記負荷装置に起因するものであると判別した場合には、前記ピークの周波数帯域に基づいて、前記異常の要因が前記負荷装置を構成する複数の構成部品のうち、どの構成部品にあるかを判別する。
【００１１】
本発明の一態様は、上述のモータ試験装置であって、前記異常診断部は、前記異常の要因であると判別された構成部品の劣化の度合いを、前記ピークの大きさに応じて診断する。
【００１２】
本発明の一態様は、上述のモータ試験装置と、前記モータに負荷を与える負荷装置と、を備えるモータ試験設備である。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、モータの異常の要因を診断することができ、不良品の数を削減することに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ試験装置及びモータ試験設備を、図面を用いて説明する。
【図２】本発明の一実施形態に係る負荷装置２の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る異常判定方法を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る状態判定部６により求められた変動量Δｆをグラフにプロットした図である。
【図５】図４に示す変動量Δｆを周波数解析した結果の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る異常箇所特定テーブルを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る解析装置５の動作のフロー図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る解析装置５をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るモータ試験装置及びモータ試験設備を、図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るモータ試験設備の概略構成の一例を示す図である。
このモータ試験設備１は、モータＭに対して負荷を与え、当該負荷を与えた状態でモータＭを回転駆動する。そして、モータ試験設備１は、モータＭの回転状態を試験して、回転状態の異常の有無を判定する。
【００１７】
モータ試験設備１は、負荷装置２及びモータ試験装置３を備える。
【００１８】
負荷装置２は、モータＭに負荷を与える装置である。以下に、本発明の一実施形態に係る負荷装置２の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る負荷装置２の構成図である。
【００１９】
モータＭは、マグネットが内周面に取り付けられるとともに当該マグネットと径方向に間隙を設けて配置された回転軸Ｒを備えたアーマチュアの一端側を回転自在に支持するヨーク２０と、ヨーク２０に組み付けられ、アーマチュアの他端側を回転自在に支持するとともに、アーマチュアの回転を減速して出力する減速機２１とにより構成されている。減速機２１は、ウォーム２１１と、ウォーム２１１と噛み合うウォームホイール２１２を備える。ウォーム２１１は、アーマチュアと一体回転可能に設けられたねじ歯車である。ウォームホイール２１２は、ポリアセタール等の樹脂によって略円盤状に形成され、外周面上にウォーム２１１と噛合する噛合部が形成されている。また、ウォームホイール２１２には、出力部２１３が一体に形成されている。これにより、アーマチュアの回転軸Ｒが回転すると、ウォーム２１１の回転により、ウォーム２１１と噛合するウォームホイール２１２が減速された回転数で回転し、回転軸Ｒの回転が減速されて出力部２１３に伝達される。これにより、出力部２１３の回転がモータＭの出力となる。
【００２０】
負荷装置２は、出力軸２２、カップリング２３、ベアリング２４、負荷クラッチ２５、及びベルトプーリ２６を備える。モータＭの出力部２１３は、カップリング２３を介して負荷装置２の出力軸２２に連結されている。
【００２１】
出力軸２２は、一対のベアリング２４により回転自在に支持されている。また、出力軸２２には、負荷がクラッチ（以下、「負荷クラッチ」）２５を介して断接可能に接続される。
【００２２】
負荷クラッチ２５は、断状態に制御されることにより出力軸２２と負荷とが離間され、接状態に制御されることにおり出力軸２２と負荷とが接続される。
【００２３】
ベルトプーリ２６は、出力軸２２に設けられている。また、ベルトプーリ２６にはベルトが接続されている。そして、外部装置が当該ベルトを駆動することで、出力軸２２（出力軸２２）の回転速度を減速させることができ、すなわちモータＭに対して負荷を与えることができる。
【００２４】
モータ試験装置３は、回転センサ４及び解析装置５を備える。
【００２５】
回転センサ４は、モータＭの回転に応じたパルス信号を生成し、当該パルス信号を解析装置５に出力する。このモータＭの回転とは、例えば、回転軸Ｒの回転である。例えば、回転センサ４は、ホールセンサであって、回転軸ＲやモータＭのロータに固定されたマグネットの磁界を検出することでパルス信号を生成し、その生成したパルス信号を解析装置５に出力する。
【００２６】
解析装置５は、状態判定部６及び異常診断部７を備える。
【００２７】
状態判定部６は、回転センサ４から出力されたパルス信号に基づいて、モータＭの回転状態が異常であるか否かを判定する。具体的には、状態判定部６は、回転センサ４から出力されたパルス信号における周波数の変動量（周波数変動）Δｆを求める。そして、状態判定部６は、求めた変動量Δｆが所定の範囲を超えた場合には、モータＭの回転状態が異常であると判定する。
【００２８】
以下に、状態判定部６におけるモータＭの回転状態が異常であるか否かを判定する判定方法（以下、「異常判定方法」という。）の一例について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る異常判定方法を説明する図である。
【００２９】
状態判定部６は、回転センサ４から出力されたパルス信号の周波数ｆを算出する。周波数ｆは、１／Ｔ（Ｔ：周期）で規定されている。したがって、状態判定部６は、パルス信号の周期Ｔを１カウントごとに求め、その求めた周期Ｔから周波数ｆを算出する。例えば、状態判定部６は、パルス信号の立上がりのタイミングと、立下がりのタイミングとのそれぞれでパルス信号をカウントする。そして、状態判定部６は、あるパルス信号の立上がり／立下がりタイミングから２カウント後までの時間を周期Ｔとして算出する。
【００３０】
より具体的には、例えば、図３に示すように、カウントが（ｎ−１）となるときの周期Ｔ（ｎ−１）は、カウントが（ｎ−１）となったときのタイミングからカウントが（ｎ＋１）となるまでの時間である。カウントが（ｎ）となるときの周期Ｔ（ｎ）は、カウントが（ｎ）となったときのタイミングからカウントが（ｎ＋２）となるまでの時間である。カウントが（ｎ＋１）となるときの周期Ｔ（ｎ＋１）は、カウントが（ｎ＋１）となったときのタイミングからカウントが（ｎ＋３）となるまでの時間である。カウントが（ｎ＋２）となるときの周期Ｔ（ｎ＋２）は、カウントが（ｎ＋２）となったときのタイミングからカウントが（ｎ＋４）となるまでの時間である。
このように、２カウント分の時間は、１パルスのパルス信号の周期に相当することになる。
【００３１】
状態判定部６は、１カウントごとに周期Ｔから周波数ｆを求め、その求めた周波数ｆから変動量Δｆを求める。本実施形態に係る変動量Δｆは、パルス信号ごとの周波数の変化量であって、１カウントごとに求められる。例えば、Δｆ（ｎ）＝ｆ（ｎ）−ｆ（ｎ＋２）、Δｆ（ｎ＋１）＝ｆ（ｎ＋１）−ｆ（ｎ＋３）、Δｆ（ｎ＋２）＝ｆ（ｎ＋２）−ｆ（ｎ＋４）である。
【００３２】
図４は、本発明の一実施形態に係る状態判定部６により求められた変動量Δｆをグラフにプロットした図である。
図４に示すように、状態判定部６は、求めた変動量Δｆが所定範囲Ｈ以内である場合には、モータＭの回転状態が正常であるとして、当該モータＭを合格品と判定する。一方、状態判定部６は、求めた変動量Δｆが所定範囲Ｈよりも大きい場合には、モータＭの回転状態が異常であるとして、当該モータＭを不合格品と判定する。したがって、状態判定部６は、回転センサ４からのパルス信号から得られた変動量Δｆが変動量Δｆ１である場合には、モータＭを合格品として判定し、変動量Δｆが変動量Δｆ２である場合には、モータＭを不合格品として判定する。
【００３３】
異常診断部７は、状態判定部６によりモータＭの回転状態が異常である（不合格品）と判定された場合には、当該異常の要因を、パルス信号に基づいて診断する。例えば、異常診断部７は、モータＭの回転が異常であると判定されたときの変動量Δｆに対して周波数解析を行うことで上記異常の要因を診断する。
【００３４】
より具体的には、異常診断部７は、状態判定部６によりモータＭの回転状態が異常であると判定された場合には、変動量Δｆに対して周波数解析（例えば、高速フーリエ変換）を行い、その解析結果から得られたスペクトル信号のピークがどの周波数帯域に存在しているかに応じて、異常の要因が負荷装置２及びモータＭ自体のいずれに起因するかを判別する。
【００３５】
ここで、本発明者らは、負荷装置２に異常がある場合における変動量Δｆと、モータＭ自体に異常がある場合とでは、変動量Δｆの周期に違いがあることを発見した。これは、負荷装置２に異常がある場合における変動量Δｆと、モータＭ自体に異常がある場合とでは、上記スペクトル信号において、異なる周波数帯域においてピークが発生することを示す。したがって、モータＭ自体に異常がある場合において発生するスペクトル信号のピークの周波数帯域（第１の周波数帯域）と、負荷装置２に異常がある場合において発生するスペクトル信号のピークの周波数帯域（第２の周波数帯域）とを解析装置５内の記憶部に予め格納しておき、異常診断部７は、変動量Δｆのスペクトル信号のピークの周波数が第１の周波数帯域である場合には、モータＭ自体に異常があると診断し、当該ピークが第２の周波数帯域である場合には、負荷装置２に異常があると診断する。
【００３６】
図５は、図４に示す変動量Δｆを周波数解析した結果の一例を示す図である。縦軸は強度を示し、横軸は周波数帯域を次数で示したものである。この次数とは、出力軸２２が一回転するにあたりパルス信号の周波数変動が何回発生しているかを示すものである。図５に示す例では、変動量Δｆ２のスペクトル信号において、次数が４８の位置にピークがあることがわかる。すなわち、出力軸２２が１回転するにあたり４８回の変動成分が発生していることがわかる。
【００３７】
この次数（周波数帯域）は、上述したように、モータＭ自体に異常がある場合と負荷装置２に異常がある場合とにおいて異なる値を示すが、さらに負荷装置２を構成する各構成部品によっても異なる値を示す。例えば、カップリング２３、ベアリング２４、負荷クラッチ２５及びベルトプーリ２６のそれぞれにおいて、劣化等により異常が発生した場合には、スペクトル信号のピークが現れる次数はそれぞれ異なる。
【００３８】
例えば、カップリング２３が劣化によって発生するガタ変動の成分やベアリング２４の劣化によって発生するベアリング変動の成分等の負荷装置２を構成する各構成部品の変動の成分が、スペクトル信号のピークとして現れる。したがって、異常診断部７は、異常の要因が負荷装置２に起因するものであると判別した場合には、スペクトル信号のピークの次数（周波数帯域）に基づいて、異常の要因が負荷装置２を構成する複数の構成部品のうち、どの構成部品にあるかを判別する。
【００３９】
例えば、異常診断部７は、図６に示すような異常箇所特定テーブルを備えている。異常箇所特定テーブルには、負荷装置２やモータＭの構成部品と、その構成部品に異常が発生したときに変動量Δｆに現れるピークの次数とがそれぞれ対応づけられている。したがって、異常診断部７は、回転センサ４からのパルス信号から得られた変動量Δｆのピークの次数に対応する構成部品を異常箇所特定テーブルから選択し、その選択した構成部品が異常の要因（異常が発生している部分）として判別する。なお、図６の周波数帯域（次数）に示されている○○○や△△△等は、各構成部品の周波数帯域や次数を示す。
【００４０】
さらに、異常診断部７は、異常の要因であると判別された構成部品の劣化の度合いを、ピークの大きさ、すなわちピーク値に応じて診断する。例えば、ピーク値が高くなるにつれて劣化度合が高くなるように設定された劣化判定テーブルを備え、異常診断部７は、変動量Δｆのピーク値に対応した劣化度合を劣化判定テーブルから読み出し、その読み出した劣化度合を表示装置に表示する。この表示装置は、解析装置５に内蔵されていてもよいし、外部の表示装置であってもよい。また、この劣化判定テーブルは、構成部品ごとに用意されていてもよい。
【００４１】
また、異常診断部７は、ピーク値が所定の閾値を超えた場合には、異常の要因であると判別された構成部品を交換する旨をユーザに通知してもよい。当該通知の方法は、特に限定されないが、例えば、上記表示装置に表示することであってもよいし、音声であってもよい。
【００４２】
次に、本発明の一実施形態に係る解析装置５の動作を、図７を用いて説明する。図７は、本発明の一実施形態に係る解析装置５の動作のフロー図である。
【００４３】
負荷装置２及びモータＭを駆動した状態において、解析装置５は、回転センサ４からパルス信号を取得する（ステップＳ１０１）。そして、解析装置５は、そのパルス信号から周波数ｆを求め、その周波数ｆの変動量Δｆをパルス信号ごとに求める（ステップＳ１０２）。解析装置５の状態判定部６は、この変動量Δｆが所定範囲Ｈ内か否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
状態判定部６は、変動量Δｆが所定範囲Ｈ内でない場合には、モータＭの回転状態に異常があると判定する（ステップＳ１０４）。一方、状態判定部６は、変動量Δｆが所定範囲Ｈ内である場合には、モータＭの回転状態に異常がない、すなわち正常であると判定する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
次に、異常診断部７は、状態判定部６によりモータＭの回転状態が異常であると判定された場合には、変動量Δｆに対して高速フーリエ変換を行うことで、スペクトル信号を生成する（ステップＳ１０６）。そして、この異常診断部７は、スペクトル信号のピークがどの周波数帯域に存在するかを判定することで、上記異常の要因が負荷装置２及びモータＭ自体のいずれに起因するかを診断する（ステップＳ１０７）。例えば、異常診断部７は、スペクトル信号のピークの周波数が高帯域側に存在する場合には、上記異常がモータＭ自体に起因するものであると診断し、低帯域側に存在する場合には、上記異常が負荷装置２に起因するものであると診断する。さらに、異常診断部７は、上記異常が負荷装置２に起因するものであると診断した場合においては、スペクトル信号のピークの周波数に基づいて、異常の要因が負荷装置２を構成する複数の構成部品のうち、どの構成部品にあるかを診断してもよい。
異常診断部７は、上記異常の要因を診断した場合には、その診断結果を表示装置に表示する。
【００４６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００４７】
上記実施形態において、異常診断部７は、状態判定部６によりモータＭの回転状態が異常であると判定された場合には、スペクトル信号のピークの周波数に基づいて、異常の要因がモータＭを構成する複数の構成部品のうち、どの構成部品にあるかを診断してもよい。例えば、異常診断部７は、回転センサ４からのパルス信号から得られた変動量Δｆのピークの次数に対応する構成部品を異常箇所特定テーブルから選択し、その選択した構成部品が異常の要因（異常が発生している部分）として診断してもよい。
【００４８】
上記実施形態において、異常診断部７は、劣化度合を求めた後、その劣化度合に応じたエラーコードを出力してもよい。
【００４９】
以上、説明したように、本実施形態に係るモータ試験装置３は、負荷装置２により負荷が与えられたモータＭの回転状態を試験するモータ試験装置である。そして、モータ試験装置３は、回転センサ４から出力されたパルス信号に基づいて、モータＭの回転状態が異常であるか否かを判定する状態判定部６と、状態判定部６によりモータＭの回転状態が異常であると判定された場合には、当該異常の要因を、パルス信号に基づいて診断する異常診断部７と、を備える。
【００５０】
このような構成によれば、モータＭの異常の要因を診断することができ、不良品の数を削減することに寄与する。
【００５１】
また、異常診断部７は、回転センサ４から出力されたパルス信号の周波数変動（変動量Δｆ）に基づいて異常の要因を診断してもよい。換言すれば、異常診断部７は、モータＭの速度変動の速度変調周期を分析することで、異常の要因を診断する。
【００５２】
より具体的には、異常診断部７は、周波数変動に対して周波数解析を行い、解析結果から得られたスペクトル信号のピークがどの周波数帯域に存在しているかに応じて、異常の要因が負荷装置２及びモータ自体Ｍのいずれに起因するかを判別する。
【００５３】
このような構成によれば、モータＭの異常の要因が負荷装置２とモータＭ自体のいずれかであるかを容易に把握することができ、今まで人手で行っていた要因分析を行う必要がなくなる。
【００５４】
また、異常診断部７は、異常の要因が負荷装置２に起因するものであると判別した場合には、スペクトル信号のピークの周波数帯域に基づいて、異常の要因が負荷装置２を構成する複数の構成部品のうち、どの構成部品にあるかを判別してもよい。
【００５５】
また、異常診断部７は、異常の要因であると判別された構成部品の劣化の度合いを、ピークの強度に応じて診断してもよい。
【００５６】
図８は、解析装置５をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す図である。解析装置５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ８０１により相互に接続されるＣＰＵ８０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８０３、グラフィック・コントローラ８０４、及び表示装置８０５を有する。入出力部は、入出力コントローラ８０６によりホスト・コントローラ８０１に接続される通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ８０９を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ８０６に接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１０、フレキシブルディスク・ドライブ８１１、及び入出力チップ８１２を有する。
【００５７】
ホスト・コントローラ８０１は、ＲＡＭ８０３と、高い転送レートでＲＡＭ８０３をアクセスするＣＰＵ８０２、及びグラフィック・コントローラ８０４とを接続する。ＣＰＵ８０２は、ＲＯＭ８１０、及びＲＡＭ８０３に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等がＲＡＭ８０３内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置８０５上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００５８】
入出力コントローラ８０６は、ホスト・コントローラ８０１と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ８０８、通信インターフェース８０７、ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９を接続する。ハードディスクドライブ８０８は、ＣＰＵ８０２が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェース８０７は、ネットワーク通信装置８９１に接続してプログラム又はデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９は、ＣＤ−ＲＯＭ８９２からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８、及び通信インターフェース８０７に提供する。
【００５９】
入出力コントローラ８０６には、ＲＯＭ８１０と、フレキシブルディスク・ドライブ８１１、及び入出力チップ８１２の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ８１０は、解析装置５が起動時に実行するブート・プログラム、あるいは解析装置５のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ８１１は、フレキシブルディスク８９３からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８、及び通信インターフェース８０７に提供する。入出力チップ８１２は、フレキシブルディスク・ドライブ８１１、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００６０】
ＣＰＵ８０２が実行するプログラムは、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ８０８にインストールされ、ＲＡＭ８０３に読み出されてＣＰＵ８０２により実行される。ＣＰＵ８０２により実行されるプログラムは、解析装置５を、図１から図７に関連して説明した状態判定部６及び異常診断部７として機能させる。
【００６１】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２の他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）又はＰＤ（Ｐｈａｓｅ  Ｄｉｓｋ）等の光学記録媒体、ＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして提供してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  モータ試験設備
２  負荷装置
３  モータ試験装置
４  回転センサ
５  解析装置
６  状態判定部
７  異常診断部
Ｍ  モータ
【図１】
2019215164.tif 000003
【図２】
2019215164.tif 000004
【図３】
2019215164.tif 000005
【図４】
2019215164.tif 000006
【図５】
2019215164.tif 000007
【図６】
2019215164.tif 000008
【図７】
2019215164.tif 000009
【図８】
2019215164.tif 000010