(57)【要約】【課題】簡単に各電池モジュールに識別番号を付与できるようにする。【解決手段】電池システムは、複数の電池モジュールＭ１〜Ｍ４とＥＣＵ１０とを備える。電池モジュールＭ１〜Ｍ４はそれぞれ、ＥＣＵ１０と相互に通信可能な制御部５０と、抵抗体４０とを有している。ＥＣＵ１０は、複数の電池モジュールＭ１〜Ｍ４の各抵抗体４０を一経路で直列に接続し、かつその直列接続経路２０の一端に所定電圧を印加することにより、各抵抗体４０に、全ての抵抗体４０の抵抗の和に対する当該各抵抗体４０の抵抗の割合だけ、前記所定電圧を分圧して印加する。制御部５０は、前記所定電圧が印加された状態で、電池モジュールＭ１〜Ｍ１２ごとに抵抗体４０の一方の端子電圧を取得する。制御部５０又はＥＣＵ１０は、端子電圧に基づいて、電池モジュールＭ１〜Ｍ４ごとに識別番号を付与する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池モジュール（Ｍ１〜Ｍ１２）とＥＣＵ（１０）とを備える電池システムであって、
前記電池モジュールはそれぞれ、前記ＥＣＵと相互に通信可能な制御部（５０）と、抵抗体（４０）とを有しており、
前記ＥＣＵは、前記複数の電池モジュールの各抵抗体を直列に接続し、かつその直列接続経路の一端に所定電圧を印加することにより、各前記抵抗体に、前記直列接続経路内の全ての前記抵抗体の抵抗の和に対する当該各抵抗体の抵抗の割合に応じて、前記所定電圧を分圧して印加し、
前記制御部は、前記所定電圧が印加された状態で、前記電池モジュールごとに前記抵抗体の一方の端子電圧を取得し、
前記制御部又は前記ＥＣＵは、前記端子電圧に基づいて、前記電池モジュールごとに識別番号を付与する電池システム。
【請求項２】
前記電池モジュールの電池部（８０）は、並列接続経路（９９）で並列に接続される請求項１記載の電池システム。
【請求項３】
前記制御部は、取得した前記端子電圧を前記ＥＣＵに送信し、
前記ＥＣＵは、前記制御部からの端子電圧を電圧値の大きさ順に並べて、前記識別番号を付与する請求項１又は２記載の電池システム。
【請求項４】
各前記制御部は、前記識別番号と前記端子電圧との関係として予め定められた相関関係を用いて、前記端子電圧に基づいて前記識別番号を付与し、付与した前記識別番号を前記ＥＣＵに送信する請求項１又は２記載の電池システム。
【請求項５】
前記直列接続経路にスイッチ（４５）が前記抵抗体ごとに設けられると共に、各前記制御部が、前記直列接続経路における前記抵抗体及び前記スイッチを間に挟む両側部分に接続される請求項１〜４のいずれか一項に記載の電池システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定電圧が印加された状態で、前記抵抗体の両端子間における端子間電圧を取得し、
前記制御部又は前記ＥＣＵは、前記電池モジュールの数と前記端子間電圧との関係として予め定められた関係を用いて、前記端子間電圧に基づいて前記電池モジュールの数を認識する請求項１〜５のいずれか一項に記載の電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池モジュールとＥＣＵとを備える電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電動車両において、幅広い電動化に対応するため、電池モジュールを複数接続して所望の電池システムを構成することが考えられている。この場合において、電池システムを管理するＥＣＵは、電池モジュールごとに充電状態を監視したり、故障診断を実施したりするため、電池モジュールを各々識別する必要がある。その点、例えば特許文献１では、各電池モジュールに識別番号を順番に付与していくことにより、各電池モジュールを識別できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５６１２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、一の電池モジュールに識別番号を付与し、次に別の電池モジュールに次の識別番号を付与するといった手順で、順番に識別番号を付与していくため、接続される電池モジュールの数が増加した場合、付番に要する工程が長くなると考えられる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単に各電池モジュールに識別番号を付与できるようにすることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の電源システムは、複数の電池モジュール（Ｍ１〜Ｍ１２）とＥＣＵ（１０）とを備える電池システムである。前記電池モジュールはそれぞれ、前記ＥＣＵと相互に通信可能な制御部（５０）と、抵抗体（４０）とを有している。
【０００７】
前記ＥＣＵは、前記複数の電池モジュールの各抵抗体を直列に接続し、かつその直列接続経路の一端に所定電圧を印加する。それにより、各前記抵抗体に、前記直列接続経路内の全ての前記抵抗体の抵抗の和に対する当該各抵抗体の抵抗の割合に応じて、前記所定電圧を分圧して印加する。
【０００８】
前記制御部は、前記所定電圧が印加された状態で、前記電池モジュールごとに前記抵抗体の一方の端子電圧を取得する。前記制御部又は前記ＥＣＵは、前記端子電圧に基づいて、前記電池モジュールごとに識別番号を付与する。
【０００９】
第１発明によれば、各抵抗体で分圧された電圧を基に複数の電池モジュールに識別番号を付与するため、特許文献１のように複数の電池モジュールに順番に識別番号を付与していく場合とは違い、ほぼ同時に全ての電池モジュールに識別番号を付与できる。そのため、簡単に各電池モジュールに識別番号を付与できる。
【００１０】
しかも、各抵抗体には、全ての抵抗体の抵抗の和に対する当該各抵抗体の抵抗の割合だけ、所定電圧が分圧されて印加されるため、例えば、各抵抗体の抵抗値が同じなら、所定電圧は各抵抗体に均等に分圧される。そのため、たとえ各抵抗体の抵抗値が同じでも、順に小さく又は大きくなるように分圧される場合に比べて、末端の抵抗体にまで十分な電圧を印加できる。
【００１１】
第２発明は、第１発明の電池システムにおいて、前記電池モジュールの電池部（８０）は、並列接続経路（９９）で並列に接続されるものである。
【００１２】
第２発明によれば、電池部が並列に接続される複数の電池モジュールに対して、一の直列接続経路で識別番号を付与することができる。また、このような場合、複数の電池モジュールにおいて、電池部は並列に接続されるにも関わらず、抵抗体は直列に接続されることになるため、直列接続される抵抗体の数が多くなりやすい。その点、第１発明によれば、上記のとおり、末端の抵抗体にまで十分な電圧を印加できるので、第１発明の効果をより有効に発揮できる。
【００１３】
第３発明は、第１又は第２発明において、前記制御部は、取得した前記端子電圧を前記ＥＣＵに送信する。前記ＥＣＵは、前記制御部からの端子電圧を電圧値の大きさ順に並べて、前記識別番号を付与する。
【００１４】
第３発明によれば、ＥＣＵが各電池モジュールに識別番号を付与するため、各制御部は電池モジュールに識別番号を付する必要がない。そのため、制御部の負担（識別番号を付与する工程）を軽減できる。また、電圧値の大きさ順に識別番号を付与するので、電池モジュールの数が予め分かっていない場合等にも対応できる。さらに、同一の電池モジュールで実現できるため、品番を分けることなく同一品番にできる。
【００１５】
第４発明は、第１又は第２発明において、各前記制御部は、前記識別番号と前記端子電圧との関係として予め定められた相関関係を用いて、前記端子電圧に基づいて前記識別番号を付与し、付与した前記識別番号を前記ＥＣＵに送信する。
【００１６】
第４発明によれば、制御部が電池モジュールに識別番号を付与するため、ＥＣＵは各電池モジュールに識別番号を付する必要がない。そのため、ＥＣＵの負担を軽減できる。
【００１７】
第５発明は、第１〜第４発明において、前記直列接続経路にスイッチ（４５）が前記抵抗体ごとに設けられると共に、各前記制御部が、前記直列接続経路における前記抵抗体及び前記スイッチを間に挟む両側部分に接続される。
【００１８】
第５発明によれば、各制御部は、直列接続経路に接続されるため、直列接続経路を介して他の制御部又はＥＣＵに接続される。そのため、各制御部は、直列接続経路を通じて他の制御部やＥＣＵとの間で情報を交換できる。そのため、直列接続経路を識別番号の付与とは別用途でも使用できる。さらに、各制御部は、直列接続経路における抵抗体及びスイッチを間に挟む両側部分に接続されるため、抵抗体及びスイッチを経由せずに他の制御部又はＥＣＵに接続される。そのため、上記情報の交換をするときにスイッチを開いた（ＯＦＦにした）状態にすることができ、そうすることにより、抵抗体に流れる電流をなくして消費電力を抑えることができる。
【００１９】
第６発明は、第１〜第５発明において、前記制御部は、前記所定電圧が印加された状態で、前記抵抗体の両端子間における端子間電圧を取得する。前記制御部又は前記ＥＣＵは、前記電池モジュールの数と前記端子間電圧との関係として予め定められた関係を用いて、前記端子間電圧に基づいて前記電池モジュールの数を認識する。
【００２０】
第６発明によれば、電池モジュールの数を認識できるので、電池モジュールの数が予め分かっていない場合等にも、対応しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１〜第３実施形態の電源システムを示す回路図
【図２】第１実施形態の制御を示すフローチャート
【図３】第２実施形態の制御を示すフローチャート
【図４】第３実施形態の制御を示すフローチャート
【図５】第４実施形態の電源システムを示す回路図
【図６】第５実施形態の電源システムを示す回路図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。但し、本発明は実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。
【００２３】
［第１実施形態］
図１（ａ）は、第１実施形態の電源システムにおいて、各スイッチ４５をＯＦＦにした（開いた）状態を示す回路図である。また、図１（ｂ）は、同電源システムにおいて、各スイッチ４５をＯＮにした（閉じた）状態を示す回路図である。本実施形態の電源システムは、４つの電池モジュールＭ１〜Ｍ４と、ＥＣＵ１０とを有する。
【００２４】
電池モジュールＭ１〜Ｍ４はそれぞれ、電池部８０と、監視ＩＣ６０と、制御部５０と、抵抗体４０とを有する。電池部８０は、複数の電池セル８１が直列に接続されてなる。各電池モジュールＭ１〜Ｍ４の電池部８０は、導線９０により直列に接続されている。監視ＩＣ６０は、電池部８０の監視を行い、監視情報を収集する。制御部５０は、本実施形態では、監視ＩＣ６０を制御するためのマイコンである。制御部５０は、ＣＡＮ通信線３０によって、ＥＣＵ１０と相互に通信可能に接続されている。制御部５０は、後述する情報送信制御を行う。
【００２５】
抵抗体４０は、本実施形態では抵抗器である。各電池モジュールＭ１〜Ｍ４の抵抗体４０は、直列接続経路２０（前記導線９０とは別の導線）により直列に接続されている。直列接続経路２０には、スイッチ４５が電池モジュールＭ１〜Ｍ４ごとに設けられている。各制御部５０は、直列接続経路２０における抵抗体４０及びスイッチ４５を挟む両側部分に接続されており、抵抗体４０の端子間電圧を取得可能に構成されている。また、各制御部５０は、配線５２を介して、直列接続経路２０におけるグランド部分に接続されており、抵抗体４０の高圧側の端子電圧を取得可能に構成されている。制御部５０は、スイッチ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００２６】
ＥＣＵ１０は、ＣＡＮ通信線３０を介して、各電池モジュールＭ１〜Ｍ４の制御部５０との間で相互に通信を行う。このＥＣＵ１０は、所定電圧（例：５Ｖ）を出力可能に構成されており、その所定電圧を用いて自動付番制御を行う。次に、そのＥＣＵ１０による自動付番制御と、各制御部５０による情報送信制御とについて、図２を参照しつつ説明する。図２（ａ）は、ＥＣＵ１０による自動付番制御を示すフローチャートであり、図２（ｂ）は、制御部５０による情報送信制御を示すフローチャートである。図２（ａ）（ｂ）の処理は、各スイッチ４５をＯＮにした状態でそれぞれ実施される。なお、初期状態では、各スイッチ４５はＯＦＦになっている。
【００２７】
まず、ＥＣＵ１０は、自動付番要求があるか否かを確認する（Ｓ１０１）。自動付番要求がある場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）とは、例えば、識別番号を付与されていない電池モジュールＭ１〜Ｍ４がある場合等である。自動付番要求がない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、当該自動付番要求があるか否かを確認するステップ（Ｓ１０１）を繰り返す。
【００２８】
他方、自動付番要求がある場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）は、ＥＣＵ１０は、システム異常がないか否か確認する（Ｓ１０２）。システム異常がある場合（Ｓ１０２：ＮＯ）は、上記の自動付番要求があるか否かを確認するステップ（Ｓ１０１）に戻る。システム異常については、別途検知する機能を有する。他方、システム異常がない場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）は、ＣＡＮ通信線３０を通じて各制御部５０にスイッチＯＮ指令を送信する（Ｓ１０３）。
【００２９】
制御部５０は、スイッチＯＮ指令を受信したか否かを確認する（Ｓ２０４）。受信を確認しない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、当該受信したか否かを確認するステップ（Ｓ２０４）を繰り返す。他方、当該受信を確認した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、スイッチ４５をＯＮにする（Ｓ２０５）。これにより、図１（ｂ）に示すように、複数の電池モジュールＭ１〜Ｍ４の各抵抗体４０が、直列接続経路２０の一経路で直列に接続される。
【００３０】
次に、図２（Ｓ１０６）に示すように、ＥＣＵ１０は、自動付番制御の開始（ＳＴＡＲＴ）から所定時間経過（タイムアウト）前であるか否かを確認する（Ｓ１０６）。所定時間経過後である場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、ＥＣＵ１０は、異常を出力して、自動付番制御を終了する。
【００３１】
他方、所定時間経過前である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）は、図１（ｂ）に示すＥＣＵ１０は、直列接続経路２０の一端にグランド基準で所定電圧（５Ｖ）を出力（印加）する（Ｓ１０７）。それにより、各抵抗体４０に、直列接続経路２０内の全ての抵抗体４０の抵抗の和に対する当該各抵抗体４０の抵抗の割合だけ、所定電圧（５Ｖ）が分圧されて印加される。詳しくは、本実施形態では、上記のとおり、印加する所定電圧は５Ｖであり、電池モジュールＭ１〜Ｍ４の数は４つであり、各抵抗体４０の抵抗の大きさは等しいため、各抵抗体４０の端子間には１．２５Ｖずつ分圧される。
【００３２】
次に、図２（Ｓ２１１）に示すように、制御部５０は、各抵抗体４０に電圧が分圧されている状態で、電池モジュールＭ１〜Ｍ４ごとに抵抗体４０の端子電圧を取得する（Ｓ２１１）。詳しくは、本実施形態では、上記のとおり、図１（ｂ）に示すＥＣＵ１０が印加する所定電圧は５Ｖであり、各抵抗体４０の端子間電圧は１．２５Ｖなので、次のとおりとなる。すなわち、最も高圧側の電池モジュールＭ１が備える抵抗体４０の高圧側の端子電圧は５Ｖとなる。また、２番目に高圧側の電池モジュールＭ２が備える抵抗体４０の高圧側の端子電圧は３．７５Ｖとなる。また、３番目に高圧側の電池モジュールＭ３が備える抵抗体４０の高圧側の端子電圧は２．５Ｖとなり、また、４番目に高圧側（最もグランド側）の電池モジュールＭ４が備える抵抗体４０の高圧側の端子電圧は１．２５Ｖとなる。
【００３３】
次に、図２（Ｓ２１９）に示すように、各制御部５０は、取得した抵抗体４０の端子電圧を、自身を特定するための情報（ＩＤ、仮識別番号等）と共にＥＣＵ１０に送信する（Ｓ２１９）。その後、制御部５０は、これら一連の情報送信制御を終了する。
【００３４】
ＥＣＵ１０は、各制御部５０からの端子電圧を受信する（Ｓ１２１）。次に、ＥＣＵ１０は、受信した端子電圧に基づいて、電池モジュールＭ１〜Ｍ４ごとに識別番号を付与する（Ｓ１２２）。詳しくは、ＥＣＵ１０は、電池モジュールＭ１〜Ｍ４（ＩＤ、仮識別番号等）を、端子電圧の大きさ順（昇順又は降順）に並べて、正式な識別番号を付与する。
【００３５】
次に、識別番号の付与が完了したか否か確認する（Ｓ１２９）。ＥＣＵ１０は、各制御部５０から端子電圧を受信できていない等の理由で、識別番号の付与が完了していない場合（Ｓ１２９：ＮＯ）は、上記のＳ１０６に戻る。他方、識別番号の付与が完了している場合（Ｓ１２９：ＹＥＳ）は、これら一連の自動付番制御を終了する。
【００３６】
本実施形態によれば、図１（ｂ）に示す各抵抗体４０で分圧された電圧を基に、４つの電池モジュールＭ１〜Ｍ４に識別番号を付与するため、ほぼ同時に４つの電池モジュールＭ１〜Ｍ４に識別番号を付与できる。そのため、短時間で各電池モジュールＭ１〜Ｍ４に識別番号を付与できる。
【００３７】
しかも、所定電圧（５Ｖ）が、４つの各抵抗体４０に均等に分圧される（１．２５Ｖ）ため、例えば、順に小さく又は大きくなるように分圧される場合に比べて、末端の抵抗体４０にまで十分な電圧を印加できる。
【００３８】
また、ＥＣＵ１０が各電池モジュールＭ１〜Ｍ４に識別番号を付与するので、各制御部５０は識別番号を付与する必要がない。そのため、制御部５０の負担を軽減できる。また、電圧値の大きさ順に識別番号を付与するので、電池モジュールＭ１〜Ｍ４の数が予め分かっていない場合等にも対応できる。
【００３９】
また、図１（ａ）に示すように、各スイッチ４５をＯＦＦにした状態において、各制御部５０は、直列接続経路２０を介してＥＣＵ１０に対して数珠繋ぎ（デイジーチェーン）で接続されることとなる。そのため、各制御部５０は、直列接続経路２０を介して、隣り合う他の制御部５０やＥＣＵ１０との間で情報を交換できる。そのため、例えば、４番目の電池モジュールＭ４の制御部５０は、異常時には、直列接続経路２０を通じて、異常信号をＥＣＵ１０に送信できる。また、例えば、３番目の電池モジュールＭ３の制御部５０は、異常時には、直列接続経路２０及び４番目の電池モジュールＭ４を通じて、異常信号をＥＣＵ１０に送信できる。そのため、直列接続経路２０を、識別番号の付与とは別用途でも使用できる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の電池システムについて説明する。本実施形態では、第１実施形態のものと同一の又は類似する部材やステップ等については同一の番号を付して、第１実施形態と異なる点のみを説明する。なお、図１は本実施形態にも共通である。
【００４１】
本実施形態の制御部５０による情報送信制御は、第１実施形態と比較して、図２に示す、端子電圧を送信するステップ（Ｓ２１９）の代わりに、図３に示す、識別番号を付与するステップ（Ｓ２１５）及びその識別番号を送信するステップ（Ｓ２１６）を有する点で相違する。また、本実施形態のＥＣＵ１０による自動付番制御は、第１実施形態と比較して、図２に示す、端子電圧を受信するステップ（Ｓ１２１）及び識別番号を付与するステップ（Ｓ１２２）の代わりに、図３に示す、識別番号を受信するステップ（Ｓ１２５）を有する点で相違する。具体的には、次のとおりである。
【００４２】
制御部５０は、端子電圧を取得した（Ｓ２１４）後は、端子電圧に基づいて、電池モジュールＭ１〜Ｍ４ごとに識別番号を付与する（Ｓ２１５）。その識別番号の付与は、識別番号と端子電圧との関係として予め定められた相関関係を用いて行う。詳しくは、本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、電池モジュールＭ１〜Ｍ４の数が４つであり、所定電圧が５Ｖであるため、次のようにして識別番号を付与する。取得した端子電圧が５Ｖ付近（例えば、４．５〜５．５Ｖ）であれば、最も高圧側の電池モジュールＭ１であるとして識別番号「１」を付与する。また、取得した端子電圧が３．７５Ｖ付近（例えば、３．２５〜４．２５Ｖ）であれば、２番目に高圧側の電池モジュールＭ２であるとして識別番号「２」を付与する。また、取得した端子電圧が２．５Ｖ付近（例えば、２〜３Ｖ）であれば、３番目に高圧側の電池モジュールＭ３であるとして識別番号「３」を付与する。また、取得した端子電圧が１．２５Ｖ付近（例えば、０．７５〜１．７５Ｖ）であれば、４番目に高圧側（最もグランド側）の電池モジュールＭ４であるとして識別番号として「４」を付与する。
【００４３】
次に、図３（Ｓ２１６）に示すように、各制御部５０は、付与した識別番号をＥＣＵ１０に送信する（Ｓ２１６）。その後、制御部５０は、これら一連の情報送信制御を終了する。ＥＣＵ１０は、各制御部５０からの識別番号を受信する（Ｓ１２５）。その後は、第１実施形態と同様にＳ１２９以降に進む。
【００４４】
本実施形態によれば、制御部５０が電池モジュールＭ１〜Ｍ４に識別番号を付与するため、ＥＣＵ１０は識別番号を付する必要がない。そのため、ＥＣＵ１０の負担を軽減できる。
【００４５】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の電池システムについて説明する。本実施形態では、第１又は第２実施形態のものと同一の又は類似する部材やステップ等については同一の番号を付して、第２実施形態と異なる点のみを説明する。なお、図１は本実施形態にも共通である。
【００４６】
本実施形態は、第２実施形態と比較して、図３に示す、端子電圧を取得するステップ（Ｓ２１４）の前に、図４に示すように、端子間電圧を取得するステップ（Ｓ２１１）、モジュール数を認識するステップ（Ｓ２１２）、相関関係を認識するステップ（Ｓ２１３）を有する点で相違し、その他の点で同様である。具体的には、次のとおりである。
【００４７】
ＥＣＵ１０が所定電圧（５Ｖ）を出力した（Ｓ１０７）後は、少なくともいずれか１つの制御部５０は、所定電圧が印加された状態で、抵抗体４０の両端子間の電圧（端子間電圧）を取得する（Ｓ２１１）。
【００４８】
その後、制御部５０は、電池モジュールＭ１〜Ｍ４の数と端子間電圧との関係として予め定められた関係を用いて、端子間電圧に基づいて電池モジュールＭ１〜Ｍ４の数を認識する（Ｓ２１２）。詳しくは、本実施形態では、上記のとおり、図１（ｂ）に示すＥＣＵ１０が印加する所定電圧が５Ｖであるため、例えば、次のようにして認定する。端子間電圧が５Ｖの半分付近、すなわち２．５Ｖ付近（例えば、２〜３Ｖ）であれば、モジュール数を２つと認識する。また、端子間電圧が５Ｖの３分の１付近、すなわち１．６７Ｖ付近（例えば、１．５〜１．９Ｖ）であれば、モジュール数を３つと認識する。また、端子間電圧が５Ｖの４分の１付近、すなわち１．２５Ｖ付近（例えば、１．２〜１．４Ｖ）であれば、モジュール数を４つと認識する。本実施形態の場合、これに該当する。また、端子間電圧が５Ｖの５分の１付近、すなわち１Ｖ付近（例えば、０．９〜１．１Ｖ）であれば、モジュール数を５つと認識する。また、端子間電圧が５Ｖの６分の１付近、すなわち０．８３Ｖ付近（例えば０．８〜０．８８Ｖ）であれば、モジュール数を６つと認識する。モジュール数が７つ以上であっても同様である。
【００４９】
次に、図４（Ｓ２１３）に示すように、制御部５０は、認識したモジュール数に基づいて、識別番号の付与（Ｓ２１５）で使用する識別番号と端子電圧との相関関係を決定する（Ｓ２１３）。その後は、第２実施形態と同様にＳ２１４以降に進む。
【００５０】
本実施形態によれば、Ｓ２１１〜２１３で電池モジュールＭ１〜Ｍ４の数を認識できるので、電池モジュールＭ１〜Ｍ４の数が予め分かっていない場合にも、対応できる。
【００５１】
［第４実施形態］
次に、図５に示す第４実施形態の電池システムについて説明する。本実施形態では、第１実施形態のものと同一の又は類似する部材等については同一の番号を付して、第１実施形態と異なる点のみを説明する。
【００５２】
電池システムは、１２個の電池モジュールＭ１〜Ｍ１２を備えている。そして、これら１２個の電池モジュールＭ１〜Ｍ１２が備える計１２個の電池部８０については、導線９９により、４つずつが直列接続された３並列に接続されている。この導線９９が、第２発明でいう「並列接続経路」に相当する。他方、これら１２個の電池モジュールＭ１〜Ｍ１２が備える計１２個の抵抗体４０は、１本の直列接続経路２０により、全て直列に接続されている。
【００５３】
本実施形態によれば、電池部８０が４つずつの３並列に接続されている１２個の電池モジュールＭ１〜Ｍ１２に対して、１本の直列接続経路２０で対応することができる。
【００５４】
［第５実施形態］
次に、図６に示す第５実施形態の電池システムについて説明する。本実施形態では、第１又は第４実施形態のものと同一の又は類似する部材やステップ等については同一の番号を付して、第４実施形態と異なる点のみを説明する。
【００５５】
電池システムは、複数本の直列接続経路２０と、複数本の直列接続経路２０のうちのいずれかをＥＣＵ１０に選択的に接続する接続切替部２５とを備える。詳しくは、本実施形態では、直列接続経路２０は３本であり、各直列接続経路２０は、４つの抵抗体４０を直列接続している。よって、４つずつの抵抗体４０が３並列に接続されている。また、接続切替部２５は、本実施形態では、マルチプレクサである。導線９９の各列には、第２スイッチ８５が設けられている。
【００５６】
本実施形態によれば、例えば図６に示す左端の列の電池部８０のみ使用したい場合、左側の列の第２スイッチ８５をＯＮにすることで実現可能であり、それに対応した直列接続経路２０を接続切替部２５によりＥＣＵ１０に接続すれば、識別番号を付することができる。そのため、第２スイッチ８５と接続切替部２５とを協調制御することですべての電池モジュールＭ１〜Ｍ１２に識別番号を付することができる。
【００５７】
［他の実施形態］
上記実施形態は、次のようにして実施することもできる。例えば、図１（ｂ）に示すＥＣＵ１０が所定電圧を出力する代わりに、他の電源装置が当該所定電圧を出力するようにして、ＥＣＵ１０はその出力を制御するようにしてもよい。また、例えば、抵抗器からなる抵抗体４０の代わりに、ダイオード等、ドロップ電圧を発生させる抵抗体を設置してもよい。また、例えば、ＣＡＮ通信線３０を廃して、無線通信にしてもよい。
【００５８】
また、例えば、上記のとおりに所定電圧（５Ｖ）を印加した後に、逆側（グランド側）からも所定電圧（５Ｖ）を印加するようにして、それにより認識した電池モジュールＭ１〜Ｍ４の並び等に誤りがないかチェックするようにしてもよい。また、例えば、図２に示す第１実施形態においても、図４に示す第３実施形態と同様に、抵抗体４０の端子間電圧を取得するステップ（Ｓ２１１）と、それによりモジュール数を認識するステップ（Ｓ２１２）とを設けて、それによりモジュール数等に誤りがないかチェックするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ＥＣＵ、２０…直列接続経路、４０…抵抗体、５０…制御部、Ｍ１〜Ｍ１２…電池モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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