(57)【要約】【課題】実際の照射範囲にずれが生じていても、ヘッドランプの配光を精度よく制御する。【解決手段】前照灯１は、連続した個別の範囲を照射する複数のランプから構成される。照射制御装置２は、車両検出部３によって検出された前方の車両の位置に応じて各ランプの動作を制御する。ずれ検出装置１０は、各ランプの実際の照射範囲と基準照射範囲とのずれを算出する。照射制御装置２は、照射範囲のずれに応じて動作させるランプを変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した個別の範囲を照射する複数のランプから構成された前照灯と、車両検出部によって検出された前方の車両の位置に応じて各ランプの動作を制御する照射制御装置とを備えた前照灯制御装置であって、車両検出部によって検出された各ランプの実際の照射範囲と基準照射範囲とのずれを算出するずれ検出装置が設けられ、照射制御装置は、照射範囲のずれに応じて動作させるランプを変更することを特徴とする前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方の車両の位置に応じて前照灯の動作を制御する前照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配光可変ヘッドランプ（ＡＤＢ）を搭載した車両では、車載カメラで前方の車両を認識し、車両の位置に応じてヘッドランプの配光を自動的に制御して、運転者に眩惑を与えるヘッドランプの光を遮断する。例えば特許文献１に記載のヘッドランプでは、ハイビーム点灯時に、対向車が存在する範囲のみ消灯し、対向車の位置に合わせて消灯／点灯を連続的に行う前照灯制御が行われる。このように、対向車や先行車に眩しさを与えることなく、運転者の視認性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
配光可変ヘッドランプにおける前照灯制御において、前方の車両の検出は車内に取り付けられたカメラによって行われる。ここで、カメラやヘッドランプには、取付ばらつきや製造ばらつきが生じる。そのため、ヘッドランプの実際に照射する範囲が基準照射範囲からずれる。基準照射範囲に基づいてヘッドランプの配光を制御すると、車両が存在する、本来照射してはいけない範囲を照射してしまう。照射された車両の運転者が眩惑するおそれがある。
【０００５】
このようなばらつきによる照射範囲のずれの対策として、前方の車両が照射範囲に入らないように、認識した車両の位置に対して十分なマージンを取って、ヘッドランプの消灯を制御する。マージンを取り過ぎると、ヘッドランプが消灯される範囲が大きくなり、運転者の視認性が悪くなる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、各種のばらつきによって実際の照射範囲にずれが生じていても、ヘッドランプの配光を精度よく制御することができる前照灯制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の前照灯制御装置は、連続した個別の範囲を照射する複数のランプから構成された前照灯と、車両検出部によって検出された前方の車両の位置に応じて各ランプの動作を制御する照射制御装置とを備え、車両検出部によって検出された各ランプの実際の照射範囲と基準照射範囲とのずれを算出するずれ検出装置が設けられ、照射制御装置は、照射範囲のずれに応じて動作させるランプを変更する。
【０００８】
ランプの実際の照射範囲から照射範囲のずれが算出される。各ランプの照射範囲と検出された車両との相対的な位置関係を算出されたずれに応じて補正する。これにより、車両に対する照射範囲が変わる。すなわち、点灯して車両を照射してしまうランプは消灯され、車両を照射することはない。本来点灯すべきであるにもかかわらず消灯しているランプは点灯され、車両のない範囲を照射できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、実際の照射範囲にずれがあっても、車両以外の照射すべき範囲は照射でき、車両は照射されない。したがって、照射しない範囲を絞り込むことができ、照射される範囲が広がり、運転者の視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の前照灯制御装置のブロック図
【図２】前照灯のＬＥＤランプの照射範囲を示す図
【図３】配光可変ヘッドランプの配光を示す図
【図４】照射範囲にずれがあるときの配光可変ヘッドランプの配光を示す図
【図５】遮光範囲を広くしたときの配光可変ヘッドランプの配光を示す図
【図６】照射範囲を特定するためにＬＥＤランプを消灯したときの照射範囲を示す図
【図７】ＬＥＤランプの照射範囲のずれを示す図
【図８】車両の位置を補正したときの配光可変ヘッドランプの配光を示す図
【図９】走行中に照射範囲のずれを検出して、ヘッドランプの照射を行うときのフローチャート
【図１０】走行中に照射範囲を特定する方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態の車両の前照灯制御装置は、図１に示すように、連続した個別の範囲を照射する複数のランプから構成された前照灯１と、各ランプの消灯／点灯の動作を制御する照射制御装置２とから構成される。
【００１２】
前照灯１は、ロービーム用のランプとハイビーム用のランプを備えている。ロービーム用のランプは、一般的なハロゲンランプあるいはディスチャージヘッドランプとされる。ハイビーム用のランプは、前方の車両の位置に応じて配光を自動的に制御される配光可変ヘッドランプとされ、複数のＬＥＤランプから左右一対に構成される。左右の各ＬＥＤランプは、横一列に配列され、図２に示すように、連続した個別の範囲をそれぞれ照射する。なお、ＬＥＤランプは左右に３個ずつとされるが、個数はこれに限定されない。
【００１３】
照射制御装置２は、前方の先行車および対向車を検出する車両検出部３と、前方の車両の位置に応じて照射範囲を決める照射範囲演算部４と、照射範囲に応じて前照灯１の各ＬＥＤランプを動作させる照射制御部５とを有する。
【００１４】
車両検出部３は、車室内に取り付けられたカメラが撮影した画像から車両の有無を検出する。図３に示すように、前方に対向車があるとき、車両検出部３は、撮影された画像から車両を認識し、車両の位置を判断する。照射範囲演算部４は、車両の位置に対応する照射範囲および車両のない照射範囲を特定する。照射制御部５は、それぞれ特定された照射範囲に対応するＬＥＤランプの消灯あるいは点灯を行う。遮光すべき車両がある照射範囲（遮光範囲）に対するＬＥＤランプは消灯される。車両がない照射範囲に対するＬＥＤランプは点灯される。
【００１５】
ところで、ＬＥＤランプあるいはカメラには、取付ばらつきや製造ばらつきが生じる。本来車両がある照射範囲には照射されないが、各種のばらつきがあると、図４に示すように、本来点灯してはいけないＬＥＤランプが点灯し、このＬＥＤランプの照射範囲にある車両が照射される。この対策として、図５に示すように、ＬＥＤランプを消灯して、照射しない範囲を広げる。これにより、車両には照射されないが、車両の周囲も照射されない。そのため、前照灯の照射範囲が狭くなり、運転者の視認性が悪くなる。
【００１６】
そこで、取付ばらつきによって生じる照射範囲のずれを解消するために、前照灯制御装置は、ＬＥＤランプやカメラの取付ばらつきなどによって生じる照射範囲のずれを検出するずれ検出装置１０を備え、照射制御装置２は、ずれに対する照射範囲の補正を行い、補正後の照射範囲に基づいて動作させるＬＥＤランプを変える。
【００１７】
ずれ検出装置１０は、車載カメラを用いて撮影した画像から実際の照射範囲を検出する照射範囲検出部１１と、実際の照射範囲と基準照射範囲との差分からずれ量を演算する照射範囲ずれ量演算部１２とを有する。
【００１８】
照射範囲検出部１１は、各ＬＥＤランプの点灯および消灯を行って、車載カメラが撮影した画像から各ＬＥＤランプの照射範囲を検出する。図６に示すように、ＬＥＤランプ２だけを消灯し、他のＬＥＤランプを点灯する。明暗の差からＬＥＤランプ１の照射範囲の左右方向の端を認識でき、ＬＥＤランプ１の照射範囲を特定できる。
【００１９】
照射範囲ずれ量演算部１２は、ＬＥＤランプ毎に検出した実際の照射範囲と基準照射範囲とを比較する。実際の照射範囲を図７に示す。基準照射範囲を図２に示す。これらを比べると、ＬＥＤランプ１〜３が右側にずれている。照射範囲ずれ量演算部１２は、実際の照射範囲のなす角度と基準照射範囲のなす角度の差分を取り、ずれ量を算出して、照射範囲演算部４に出力する。なお、基準照射範囲は予め内蔵のメモリに記憶しておくか、演算時に外部の記憶装置から取得する。
【００２０】
例えば、ＬＥＤランプ１の基準照射範囲の角度は１０度〜１５度、ＬＥＤランプ２の基準照射範囲の角度は５度〜１０度、ＬＥＤランプ３の基準照射範囲の角度は０度〜５度とする。各ＬＥＤランプ１〜３の実際の照射範囲の角度は、それぞれ１３度〜１８度、８度〜１３度、３度〜８度である。この場合、ずれ量は３度となる。
【００２１】
照射範囲演算部４は、入力されたずれ量を補正量として、実際の照射範囲に対応するように各ＬＥＤランプの照射範囲の角度を演算する。照射制御部５は、車両に対応する照射範囲（遮光範囲）のＬＥＤランプを消灯させ、それ以外のＬＥＤランプを点灯させる。
【００２２】
補正前は車両を照射していたＬＥＤランプは補正後には消灯される。補正前は車両がないにもかかわらず消灯していたＬＥＤランプが補正後には点灯される。例えば、車両が１１度〜１２度にあることが検出されたとき、照射範囲のずれがない場合、ＬＥＤランプ１が消灯される。しかし、照射範囲のずれがあるので、実際はＬＥＤランプ１は１３度〜１８度を照射する。５度〜１０度を照射範囲とするＬＥＤランプ２は点灯するが、実際は８度〜１３度を照射して、車両を照射する。ここで、各ＬＥＤランプの照射範囲を補正量に応じて補正することにより、ＬＥＤランプ２の照射範囲が８度〜１３度となり、検出された車両に対応して、ＬＥＤランプ２は消灯する。ＬＥＤランプ１の照射範囲は１３度〜１８度になるので、ＬＥＤランプ１は点灯する。
【００２３】
図４に示すように、配光可変ヘッドランプは、照射範囲がずれていて、車両を照射していたが、補正後は図８に示すように、車両に対してＬＥＤランプは照射されない。これによって、遮光範囲を絞り込むことができ、広く照射することができるので、運転者が前方を視認しやすい前照灯を実現できる。
【００２４】
ここで、照射範囲のずれは、車両工場や修理工場などで前照灯やカメラの取付、修理、点検、交換などを行ったときに、取付ばらつきがあると生じる。このとき、ずれ量の補正を行うとよい。車両の前方のスクリーンにＬＥＤランプを照射して、実際の照射範囲を検出して、ずれ量を算出して、記憶しておく。このように、ずれ量を事前に算出しておくことにより、検出された車両の位置を即座に補正でき、車両の動きに追従してＬＥＤランプの配光を制御できる。
【００２５】
また、車両の走行中、常に補正を行ってもよい。図９に示すように、車両の走行中、車両検出部３が前方の車両を検出すると、照射範囲演算部４は、車両の位置に対応する照射範囲を特定する。照射制御部５は、特定された照射範囲に対応するＬＥＤランプの消灯あるいは点灯を行う。
【００２６】
車両の走行に伴って、点灯していたＬＥＤランプが消灯する。動作が変化したＬＥＤランプの照射範囲では、明暗が変化する。照射範囲検出部１１は、撮影された画像から実際の照射範囲を検出する。照射範囲ずれ量演算部１２は、変化の前後の実際の照射範囲から差分を取り、ずれ量を算出する。図１０に示すように、変化の前後の画像を比べることにより、明暗の差分を取って、動作が変化したＬＥＤランプの照射範囲を特定することができる。このように、走行中に実際の照射範囲からずれ量を算出して、各ＬＥＤランプの照射範囲を補正することにより、走行中、振動などよって生じる照射範囲のずれに基づいた補正を行うことができ、精度よくＬＥＤランプの配光を制御することができる。
【００２７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。ＬＥＤランプを消灯する代わりに、ＬＥＤランプの照射を遮光してもよい。すなわち、ＬＥＤランプからの照射を遮るシャッタが設けられ、シャッタの移動により、照射と遮光が切り替えられる。
【００２８】
また、検出された車両の位置を補正してもよい。照射範囲演算部４は、車両検出部３が検出した車両の位置を算出されたずれ量に応じて補正する。例えば、車両が１１度〜１２度にあることが検出されたとき、補正により車両の位置は８度~９度となる。そして、補正後の車両の位置に基づいて、車両に対応する照射範囲を特定する。例えば５度〜１０度を照射範囲とするＬＥＤランプが対応し、このＬＥＤランプは消灯する。
【符号の説明】
【００２９】
１    前照灯
２    照射制御装置
３    車両検出部
４    照射範囲演算部
５    照射制御部
１０    ずれ検出装置
１１    照射範囲検出部
１２    照射範囲ずれ演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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