(57)【要約】【課題】給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送ローラの清掃手段を備えた給送装置および記録装置を提供すること。【解決手段】給送トレイに設けられた清掃手段２０２に給送ローラ１２４を当接させ、給送動作時と同様に給送ローラ１２４を回転させることで清掃を実施する。【選択図】図４
2019006539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに当接して該シートを給送可能な給送手段と、
前記積載手段の、積載されるシートより下方となる位置で、前記給送手段がシートを給送する際に当接してシートを押圧する領域とは異なる位置に設けられる開口部と、
前記開口部内に設けられ、前記給送手段に付着した付着物を除去する除去手段と、
を有することを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記除去手段が前記給送手段に付着した付着物を除去した際に、前記除去手段に付着した付着物をさらに除去する第２の除去手段を有することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記除去手段によって除去された付着物を回収する回収手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記回収手段は、前記積載手段に着脱可能に設けられた筐体を含むことを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
【請求項５】
前記回収手段は、前記除去手段によって除去された付着物を吸引する吸引手段を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記積載手段の積載面の高さを変える昇降手段を有し、
前記積載面が所定高さである場合に、前記除去手段によって前記給送手段に付着した付着物を除去することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項７】
前記昇降手段の昇降動作により、前記ローラと前記除去手段とが当接することを特徴とする請求項６に記載の給送手段。
【請求項８】
前記所定高さが、前記積載手段に積載された全てのシートの給送が完了した際の所定位置よりも、前記積載手段の位置が高い位置、低い位置又は該所定位置と同じ位置のうちの少なくとも１つの位置であることを特徴とする請求項６又は７に記載の給送装置。
【請求項９】
前記給送手段の付着物の除去が必要か否かを判断する判断手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１０】
前記積載手段に積載されたシートの有無を検知する検知手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１１】
前記除去手段は、導電性かつ弾性のある材質で形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１２】
前記給送手段は、回転可能な回転部材と、前記回転部材を支持する支持部材とを備え、
前記ローラは前記支持部材の一端部で回転可能に支持され、
前記支持部材は、他端部を中心に回動可能に設けられており、
前記支持部材の回動によって、前記ローラと前記清掃手段とが当接することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１３】
前記第２の除去手段は、スクレーパであることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項１４】
前記第２の除去手段は、ファンであることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記給送手段によって給送されたシートに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートから１枚ずつ分離して給送する給送装置およびその給送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートを給送する給送ローラに紙粉が付着することによる搬送力の低下やシートに紙粉が付くことによる画質の低下を防ぐため、給紙トレイに設けられた凹部内に給送ローラと当接してクリーニングを行なう部材を備えた搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２７９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１の方法では、クリーニング部材を備えるために給紙トレイ上に凹部が設けられており、シートを給送する際に、給送ローラが押圧する領域と凹部が重なってシートを押圧する押圧力が凹部に逃げてしまう。その結果、シートに対する押圧力が不足してしまい給送不良が生じるという課題があった。
【０００５】
よって本発明は、給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の給送装置は、シートを積載可能な積載手段と、前記積載手段に積載されたシートに当接して該シートを給送可能な給送手段と、前記積載手段の、積載されるシートより下方となる位置で、前記給送手段がシートを給送する際に当接してシートを押圧する領域とは異なる位置に設けられる開口部と、前記開口部内に設けられ、前記給送手段に付着した付着物を除去する除去手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送装置および記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置の要部を示した側面図である。
【図２】記録装置のシート給送部を示した拡大図である。
【図３】シート給送部におけるシートの給送動作を順に示した図である。
【図４】シート給送装置における給送トレイと給送ローラとを示した側面図である。
【図５】記録装置における給送ローラ清掃処理を示したフローチャートである。
【図６】シート給送装置における給送トレイと給送ローラとを示した側面図である。
【図７】シート給送装置における給送トレイと給送ローラとを示した側面図である。
【図８】シート給送装置とシート給送装置の給送トレイと給送ローラを示した側面図である。
【図９】シート給送装置とシート給送装置の給送トレイと給送ローラを示した側面図である。
【図１０】シート給送装置とシート給送装置の給送トレイと給送ローラを示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態を適用可能な記録装置１０１の要部を示した側面図である。記録装置１０１は、シートに画像を形成する画像形成部１０２と、シートであるシートを画像形成部１０２に給送するシート給送部１０３とに分かれている。
【００１０】
画像形成部１０２は、液体（以下、インクともいう）を吐出可能な記録ヘッド１０４およびシート給送部１０３から給送されたシートＰを矢印Ａの搬送方向に搬送する搬送機構が備えられている。搬送機構は、シートＰを搬送ベルト１１３に搭載して搬送する構成である。記録ヘッド１０４は、シートＰの幅方向（矢印Ａ方向と直交する方向）における記録領域の全域に渡って延在する長尺の記録ヘッドであり、矢印Ａ方向に列を成して複数並設されている。記録ヘッド１０４には、インクを吐出可能な複数の吐出口が矢印Ａ方向と交差（本実施形態の場合は、直交）する方向に配列されている。複数の記録ヘッド１０４は、異なる色のインクを吐出することができる。
【００１１】
記録ヘッド１０４は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギ発生素子を用いて、吐出口からインクの吐出することができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して吐出口からインクを吐出する。また記録装置１０１は、本実施形態のような長尺な記録ヘッドを用いるフルラインタイプのみに限定されない。例えば、記録ヘッドが主走査方向に移動しつつインクを吐出する動作と、主走査方向と交差する副走査方向にシートを搬送する搬送動作と、を繰り返すシリアルタイプであってもよい。
【００１２】
シート給送部１０３は、複数のシートＰを搭載可能であり、給送トレイ１２３の積載面上に積載された複数のシート（シート）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部１０２に給送する。搬送機構は、シート給送部１０３から給送されるシートＰを搬送ベルト１１３上に積載することにより、シートＰが記録ヘッド１０４の下方を通過するように矢印Ａ方向に搬送する。搬送ベルト１１３は、駆動軸１１２、従動プーリ１１５、駆動プーリ１２０、およびテンションプーリ１０９の間に掛け渡されており、駆動モータ１１９によって駆動プーリ１２０が回転駆動されることにより、矢印Ａ方向に沿うように周回運動する。搬送ベルト１１３は複数配備されている。搬送ベルト１１３上でシートＰは、複数の拍車ユニット１１４によって搬送ベルト１１３の上面に押し付けられる。この拍車ユニット１１４には、拍車クリーナーユニットが設けられている。
【００１３】
搬送ベルト１１３によってシートＰを一定の速度で搬送し、そのシートＰの搬送位置に応じて記録ヘッド１０４からインクを吐出することにより、シートＰに画像を記録することができる。
【００１４】
給送部１０３には、複数のシートＰを積載可能な給送トレイ１２３が昇降手段によって昇降可能に設けられており、シートＰは給送ローラ１２４（回転部材）によって給送可能に設けられている。給送トレイ１２３に積載されたシートＰは、最上位のシートＰ１に接触して回転する給送ローラ１２４と、シート分離機構１０５と、によって１枚ずつ分離、給送される。分離機構１０５により１枚ずつ分離されたシートＰは、斜行している場合には、斜行補正機構１０６によって補正された後、カール付け機構１０７によってカール付けが行われ、搬送ベルト１１３によって画像形成部１０２に給送される。
【００１５】
シート給送部１０３から画像形成部１０２に給送されたシートＰは、従動プーリ１１５に圧接するピンチ前コロ１１６、搬送ベルト１１３に対向するピンチローラ１１７および拍車ユニット１１４によって、搬送ベルト１１３上に押圧される。そしてシートＰは、搬送ベルト１１３上に押圧されたまま、その搬送ベルト１１３によって矢印Ａ方向に搬送される。画像形成部１０２で記録ヘッド１０４によって画像が記録されたシートＰは、排出拍車１１８によって排出トレイ１２１上に排出される。
【００１６】
シート給送部１０３において、給送トレイ１２３は、その上に載置された最上位のシートＰ１が給送ローラ１２４に対応する所定の高さに位置するように、不図示の昇降機構によって昇降動作を行う。最上位のシートＰ１の上面およびシートの有無は、検知フラグ１２９と検知センサＳ１を用いて検知される。記録装置１０１の本体に備わる不図示の制御装置は、検知センサＳ１の検知信号に基づいて、最上位のシートＰ１の上面が所定の位置に達したことを検知することにより、昇降機構による給送トレイ１２３の昇降を停止させる。これにより最上位のシートＰ１の上面は、給送ローラ１２４によって給送される所定高さに維持される。その後、最上位のシートＰ１が給送されたときは、検知センサＳ１が次の最上位のシートＰ１の上面を検知するまで、不図示の制御装置が給送トレイ１２３の昇降機構を作動させる。これにより、給送トレイ１２３上に最上位のシートＰ１が常に所定の高さに維持され、その最上位のシートＰ１が給送ローラ１２４によって安定的に給送される。
【００１７】
図２は、記録装置１０１のシート給送部１０３を示した拡大図である。分離機構１０５には、傾斜面を形成する分離板１２８、分離ローラ１２５および分離パット１０８が備えられている。分離機構１０５におけるシートＰの滞留の状態は、タイミングセンサ２０５によって検知される。斜行補正機構１０６には、斜行補正ローラ対２０９、２１０、および斜行補正ガイド２１３が備えられている。斜行補正機構１０６におけるシートＰの状態は、斜行検知フラグ２１１と斜行検知センサ２１２を用いて検知される。給送トレイ１２３上の最上位のシートＰは、給送ローラ１２４の駆動により矢印Ａ方向に給送され、その先端部が分離板１２８を乗り越えることにより、分離ローラ１２５により搬送される。給送ローラ１２４は、最上位のシートＰ１が分離ローラ１２５によって確実に搬送される位置に達するまで充分に給送する。
【００１８】
図３（ａ）から（ｃ）は、シート給送部１０３におけるシートＰの給送動作を順に示した図である。ここで、シートの基本的な給送動作について説明する。図３（ａ）は、シートＰが給送される前の状態を示し、給送ローラ１２４は、最上位のシートＰ１に接しない位置で待機している。給送ローラ１２４は、支持部材２０１の一方の端部（一端部）に回転可能に支持されている。図３（ａ）の状態から支持部材２０１は、図３（ｂ）のように不図示の駆動モータによって支持部材２０１の他方の端部（他端部）を回転中心として回動する（回動可能に設けられている）。
【００１９】
支持部材２０１の回動とともに、給送ローラ１２４が矢印Ｂ方向に回転しながら最上位のシートＰ１に接して、シートＰ１を矢印Ｃ方向に給送する。その際、シート間の摩擦によって、最上位のシートＰ１と共に、それよりも下方の１枚または複数枚の他のシートＰも給送される。これらのシートは、分離板１２８に当接することにより、最上位のシートＰ１が他のシートＰから分離される。分離された最上位のシートＰ１は、その先端部が分離板１２８に沿って矢印Ｄ方向に移動して、分離板１２８を乗り越えることにより、図３（ｃ）に示すように分離ローラ１２５と分離パット１０８との間に送り込まれる。給送ローラ１２４は、最上位のシートＰ１との間に滑りが生じたとしても、シートＰ１を分離ローラ１２５と分離パット１０８との間に確実に送り込むことができるように、十分な給送量が設定されている。
【００２０】
分離ローラ１２５は、矢印Ｅ方向に回転駆動することにより、分離パット１０８との間に送り込まれた最上位のシートＰ１を斜行補正機構１０６に向かう矢印Ｆ方向に搬送する。その後、給送ローラ１２４は、図３（ａ）に示す待機位置に移行して、次のシートＰの給送タイミングを待つ。
【００２１】
シートＰを給送するにあたり、給送ローラ１２４がシートＰ１から十分に摩擦抵抗を受け、それがそのまま搬送力Ｇ（図３（ｂ）参照）となって給送される。従って十分な摩擦抵抗を受けるためには、シートＰ１上面の垂直方向にかかる給送ローラ１２４の押圧力Ｎによって比例的に摩擦抵抗は大きくなる。シートＰ１に押圧力Ｎを確実に伝えるために、シートＰ１直下には、押圧力Ｎを受ける領域が存在しなければならない。シートＰの積載枚数が多い場合にはシートＰ自体の弾性で押圧力Ｎを受けることができるため問題にはならないが、積載枚数が少ない場合には給送トレイ上面１２３Ａが押圧力Ｎを受けることでシートＰに押圧力Ｎを与えることができる。
【００２２】
以下、本発明の特徴的な構成について説明する。  
記録装置１０１では、給送ローラ１２４のシートＰと当接する表面に付着した紙粉やゴミ等を除去する（清掃する）にあたり、給送トレイ１２３が備える清掃部で清掃動作を行う。清掃動作においては、開口部に設けられた清掃手段と給送ローラ１２４とを当接させて給送ローラ１２４を回転することで除去する。
【００２３】
図４（ａ）から（ｃ）は、シート給送装置１０３における給送トレイ１２３と給送ローラ１２４とを示した側面図である。本実施形態における記録装置１０１が備える給送トレイ１２３におけるシートＰの搭載面には、開口部１２３Ｂが設けられている。開口部１２３Ｂが設けられている位置については、給送時の給送トレイ上面１２３Ａにおける給送ローラ１２４との当接領域に開口部が設けられている場合、押圧力Ｎを受けることができなくなり、確かな給送を得ることができなくなる。そこで、本実施形態では、開口部１２３Ｂを給送時に給送ローラ１２４が当接する当接領域Ｙ（図４（ａ）参照）以外の位置に設けている。具体的には、当接領域Ｙと、開口部１２３Ｂの重力方向に投影した領域Ｘ（図４（ａ）参照）が、給送時には重ならないようにする。
【００２４】
これによって、給送ローラ１２４による押圧力Ｎを受ける当接領域Ｙが得られ、給送不良の発生を抑制して、シートＰを確実に給送することができる。
【００２５】
そして清掃時には、記録装置１０１の給送トレイ１２３を、図４（ｂ）のように給送時の紙面高さとは異なる高さの清掃用の昇降位置（清掃位置）へ移動する。その際、給送ローラ１２４を支持している支持部材２０１は、回動して給送トレイ１２３が清掃位置にあっても給送トレイ１２３と給送ローラ１２４とが当接しない位置となる。この状態で、開口部１２３Ｂは給送ローラ１２４のほぼ真下にある状態となる。
【００２６】
給送ローラ１２４の表面を清掃するにあたり、支持部材２０１を回動させて給送ローラ１２４を開口部１２３Ｂの清掃手段２０２と当接させて、給送ローラ１２４を清掃手段２０２に付勢した状態とする。この状態で、給送ローラ１２４を矢印Ｈ方向に回転させる（図４（ｃ）参照）。こうすることで、清掃手段２０２によって給送ローラ１２４の表面に付着した紙粉等が掻き落とされる。開口部１２３Ｂのサイズについては、給送ローラ１２４のサイズに依存するものであり、給送ローラ１２４が清掃手段２０２と十分に当接できるサイズが必要となる。なお、当接が十分にできないような開口部１２３Ｂのサイズが小さい場合には、清掃手段によって給送ローラ１２４の表面に付着した紙粉等を掻き落とすことができなくなるため好ましくない。
【００２７】
また、支持部材２０１による清掃手段２０２への付勢力が弱い場合には、紙粉等を掻き落とすことができなくなる。よって給送ローラ１２４にサイズや開口部１２３Ｂのサイズに合わせて付勢力を適宜設定することが好ましい。
【００２８】
本実施形態では、清掃手段２０２によって掻き落とされた紙粉等は、開口部１２３Ｂの下に設けられた回収部２０３に入る。回収部２０３は給送トレイ１２３に対して着脱可能となっており、回収部２０３内が紙粉等でいっぱいになる前に回収して廃棄する。
【００２９】
なお、清掃手段２０２によって掻き落とされた紙粉等の処理については、本実施形態に限定するものではない。回収部を設けずに、掻き落とされた紙粉等を給送トレイ１２３の下部に落下させてもよい。
【００３０】
これによって、シートＰの下方に清掃手段２０２があるため、シートＰに付着した粉塵である紙粉がシート上面に落下することなく給送ローラ１２４から除去することができる。また、所定タイミングでのみ清掃手段２０２と給送ローラ１２４とが当接するので、清掃手段２０２および給送ローラ１２４の耐久性を損なうことを抑制することができる。
【００３１】
図５は、本実施形態の記録装置１０１における給送ローラ清掃処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の記録装置１０１における給送ローラ清掃処理を説明する。
【００３２】
給送ローラ清掃処理が開始されると、ステップＳ５０１で、給送トレイ上にシートＰが有るかどうかを判断する。給送トレイ上にシートＰがある場合には、ステップＳ５０２で給送動作を行い、給送トレイ上のシートＰが無くなるまで、ステップＳ５０１の判断とステップＳ５０２の給送動作とを繰り返す。ステップＳ５０１で給送トレイ上のシートＰが無くなると、ステップＳ５０３で給送トレイ１２３を上昇させ、ステップＳ５０４で検知フラグ１２９と検知センサＳ１によって給送トレイ１２３の上昇端を検知する。その後、ステップＳ５０５で、給送ローラ１２４の清掃が必要なタイミングであるかを判断する。清掃が必要なタイミングについては、記録装置１０１の動作開始からの経過時間や給送したシートＰの枚数等で閾値を適宜設定しておく。清掃が不要である場合には、後述するステップＳ５１０に移行する。
【００３３】
ステップＳ５０５で清掃が必要と判断した場合は、ステップＳ５０８に移行して、給送ローラ１２３を清掃手段２０２に押圧しつつ、給送ローラ１２４を回転させて給送ローラ１２４の清掃を開始する。給送ローラ１２４の清掃は、給送ローラ１２４を所定量回転させることで行う。ステップＳ５０８で清掃を行なった後、ステップＳ５１０に移行して給送トレイ１２３を下降させる。そして、ステップＳ５１１で給送トレイ１２３が下降端であることを検知したらステップＳ５１２で、シートセットの警告を出して給送ローラ清掃処理が終了となる。
【００３４】
なお、清掃手段２０２は、ブラシや薄板形状のスクレーパでもよいが、導電性のある材質を選択することが好ましい。導電性の材質を選択することでローラが摩擦帯電し、紙粉が付着しやすくなるという弊害も防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、記録装置として説明をしたが、シートを給送する給送装置に適用してもよい。
【００３６】
このように、シート無し検知時に清掃が必要なタイミングであれば、給送トレイに設けられた清掃手段２０２に給送ローラ１２４を当接させ、給送動作時と同様に給送ローラ１２４を回転させることで清掃を実施する。これによって、給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送装置および記録装置を実現することができた。
【００３７】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３８】
図６は、本実施形態のシート給送装置１０３における給送トレイ１２３と給送ローラ１２４とを示した側面図である。本実施形態と第１の実施形態とでは、清掃動作時の給送トレイ１２３の位置が異なる。本実施形態では、給送トレイ１２３の清掃動作時の高さ位置を給送時のシートＰ１上面より上方とし、給送トレイ１２３の上昇端で給送ローラ１２４と清掃手段２０２とが当接する構成となっている。このように構成することで、給送ローラ１２４を清掃手段２０２に押圧させるための動作等は不要となり、給送トレイ１２３上のシートＰが無くなり次第、清掃動作を開始することができる。この時、清掃手段２０２を弾性体とすることで、清掃動作時の給送ローラ１２４と清掃手段２０２との当接圧を機体差の影響を受けないようにすることができる。
【００３９】
本実施形態では、給送トレイ１２３からシートＰを給送する際の給送トレイ１２３の位置は第１の実施形態と同様であり、清掃動作時の給送トレイ１２３の位置が異なる構成である。
【００４０】
第１の実施形態では、清掃時に給送ローラ１２４を回転させることで清掃となるため、支持部材２０１による押圧時の駆動力が清掃動作時の給送ローラ１２４と清掃手段２０２との当接圧を決定した。それに対し本実施形態では、清掃動作時には、給送ローラ１２４が待機位置のままで、給送トレイ１２３を上昇させて待機位置の給送ローラ１２４と当接させる。そのため、給送ローラ１２４や給送トレイ１２３、清掃手段２０２といった各部材の高さ位置のばらつきにより清掃能力に差が発生する可能性がある。そこで、清掃手段２０２を弾性のある材質および形状とすることで、そのばらつきによる影響を抑えることができる。具体的には、材質としてはＰＯＭなどとし、形状としては薄板形状として厚さ０．５ｍｍ以下とすることが好ましく、装置の構成により適宜最適化することが好ましい。
【００４１】
このように、シート無し検知時に清掃が必要なタイミングであれば、清掃手段２０２に給送ローラ１２４が当接した状態で、給送動作時と同様に給送ローラ１２４を回転させることで清掃を実施する。これによって、給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送装置および記録装置を実現することができた。
【００４２】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４３】
図７は、本実施形態のシート給送装置１０３における給送トレイ１２３と給送ローラ１２４とを示した側面図である。本実施形態と第１の実施形態とでは、清掃動作時の給送トレイ１２３の位置が異なる。また、それに合わせて、給送トレイ１２３における開口部１２３Ｂの位置も異なる（図７（ａ）参照）。
【００４４】
本実施形態では、給送トレイ１２３からシートＰを給送する際の給送トレイ１２３の位置は第１の実施形態と同様であり、給送トレイ１２３の清掃動作時の高さ位置を給送時のシートＰ１上面より下方としている。更に、給送トレイ１２３の高さ位置を下方としたことで、開口部１２３Ｂの位置を給送トレイ１２３における給送方向前方に移動させている。清掃動作時には、給送トレイ１２３が給送時のシートＰ１上面より下方となることから、給送ローラ１２４を支持する支持部材２０１は、ほぼ垂直に近い状態となる（図７（ｃ）参照）。このように、給送トレイ１２３の位置を給送時のシートＰ１上面より下方として給送ローラ１２４の清掃動作を行うことは、給送時のシートＰ１上面より上方に制限が有る場合に有効である。なお、本実施形態の場合、清掃動作時における清掃手段２０２と給送ローラ１２４との当接圧は、給送トレイ１２３の駆動力によって決定する。
【００４５】
本実施形態の清掃動作における制御では、まず給送トレイ１２３が上昇端まで上昇し、検知フラグ１２９によりシート無しを検知後、所定の高さまで給送トレイ１２３を下降させる。その後、支持部材２０１を回動して給送ローラ１２４を清掃用の位置まで移動させ、給送ローラ１２４の移動完了後、給送トレイ１２３を清掃用の所定位置まで上昇させる。この状態で給送ローラ１２４と給送トレイ１２３の清掃手段２０２とが所定圧で当接する。その後、給送ローラ１２４を回転させて清掃動作を行う。
【００４６】
給送トレイ１２３が清掃用の所定位置まで上昇した際の停止制御としては、停止位置にセンサを設けてもよいし、パルスカウントで位置検知してもよい。
【００４７】
なお、清掃動作時の制御に関してこれに限定するものではなく別の制御でもよい。例えば、シート無し検知後に給送トレイ１２３のホームポジションである下降端まで下降させる。そして、給送ローラ１２４を駆動させ回転揺動動作の下降端まで移動させ待機、その後、給送トレイ１２３を上昇させ、回転している給送ローラ１２４に当接させることで清掃する制御でもよい。
【００４８】
このように、シート無し検知時に清掃が必要なタイミングであれば、給送トレイ１２３を下降させて、給送ローラ１２４を下方の清掃位置まで回動させてから、給送トレイ１２３を上昇させて、給送ローラ１２４を回転させることで清掃を実施する。これによって、給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送装置および記録装置を実現することができた。
【００４９】
（他の実施形態）
なお、清掃する際の給送トレイ１２３の高さを任意に設定できるように構成し、ユーザが任意で給送トレイ１２３の高さを選択してもよい。
【００５０】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第４の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。  
図８は、本実施形態のシート給送装置１０３と、シート給送装置１０３の給送トレイ１２３と給送ローラ１２４とを示した側面図である。本実施形態のシート給送装置１０３は、図８（ａ）に示すように、給送トレイ１２３の開口部内に設けられたローラ清掃手段３０９、先端基準板３１５にある第一スクレーパ３１６と、第一スクレーパ３１６を清掃する第二スクレーパ３１９とを備えている。ローラ清掃手段３０９は、給送トレイ１２３内部に搭載され、給送ローラ１２４の回転揺動動作における直下にある回収部３１１内に清掃ローラ３１２が構成されている。給送トレイ１２３にシートＰが搭載されている状態では、給送ローラ１２４は、当接領域ＹでシートＰと当接してシートを給送している。
【００５１】
清掃ローラ３１２は、給送トレイ１２３の搬送下流側に清掃回転支持部３１３があり、清掃回転支持部３１３を中心に回動可能な清掃回転アーム３１４に固定されており、これによって清掃ローラ３１２は回転揺動される構成となっている。清掃ローラ３１２は、回転可能なブラシ状の清掃ブラシを採用している。ただし、清掃ローラ３１２は、導電性ブラシ、あるいは粘着ローラであってもよい。
【００５２】
図８（ｂ）のように、清掃ローラ３１２は、給送トレイ１２３からシートPが無くなった状態から更に時計回りに回動した領域Ｘで、給送ローラ１２４と接触し給送ローラ１２４の紙粉を除去する。そして、図８（ｃ）のように清掃ローラ３１２は、清掃ローラ３１２と給送ローラ１２４とが接触する領域Ｘから時計回り方向に回動して、先端基準板３１５にある第一スクレーパ３１６に接触する。先端基準板３１５には、回収開口部３１７ａが設けられており、清掃ローラ３１２に付いた紙粉Ｑは、その回収開口部３１７ａを経由して、筐体を備えた紙粉回収ボックス３１８に回収される。また、給送トレイ１２３の先端には、第一スクレーパ３１６を清掃する第二スクレーパ３１９が配置されている。
【００５３】
給送ローラ１２４の紙粉を除去・回収する詳細な動作について説明する。給送トレイ１２３に積載されたシートＰが無くなると、検知フラグ１２９によってシートＰが無くなった事が検知され、給送ローラ１２４の清掃が開始される。給送トレイ１２３は、シートＰが無くなった時の位置で、給送ローラ１２４が給送状態から更に回転支持部３０４を中心に時計回り方向に回動して、領域Ｘで清掃ローラ３１２と接触して回転揺動される。これによって、給送ローラ１２４に付着した紙粉Ｑが清掃ローラ３１２で除去される。清掃ローラ３１２は、通常、給送ローラ１２４側にバネ等（不図示）で付勢されており、清掃ローラ３１２と給送ローラ１２４とが接触すると、給送ローラ１２４の回転によって清掃ローラ３１２も回転する。
【００５４】
その後、図８（ｃ）に示すように、清掃ローラ３１２は、清掃回転支持部３１３を中心に清掃回転アーム３１４が先端基準壁３１５側に回転揺動することで、第一スクレーパ３１６と接触する。清掃ローラ３１２と第一スクレーパ３１６とが接触することで、清掃ローラ３１２に付着した紙粉Qが除去される。第一スクレーパ３１６によって除去された紙粉Qは、紙粉回収ボックス３１８で回収される。このようにして、給送ローラ１２４に付着した紙粉Qを清掃ローラ３１２で回収し、清掃ローラ３１２に付着した紙粉Ｑを第一スクレーパ３１６で除去することによって、除去された紙粉Ｑは紙粉回収ボックスで回収される。
【００５５】
図９（ａ）、（ｂ）は、本実施形態のシート給送装置１０３と、シート給送装置１０３の給送トレイ１２３と給送ローラ１２４とを示した側面図である。以下、この図面を参照して、第一スクレーパ３１６に付着した紙粉Qを除去する動作について説明する。
【００５６】
給送ローラ１２４の清掃後、給送ローラ１２４を給送退避位置に退避するため、不図示の給送モータからの駆動を遮断し、回転支持部３０４を中心に回転アーム３０５が回転揺動して給送ローラ１２４を退避位置に戻す。この時、第一スクレーパ３１６の先端には、清掃ローラ３１２から掻き取った紙粉Qが付着している。この付着している紙粉Ｑを第二スクレーパ３１９で除去する。図９（ｂ）に示すように、給送ローラ１２４退避後、給送トレイ１２３には、シートＰが積載されていないため、給送トレイ１２３をセット位置に移動する必要がある。そのため、給送トレイ１２３を最下部に下降させる。その際、給送トレイ１２３の下降時に、先端基準壁３１５から飛び出している第一スクレーパ３１６に、給送トレイ１２３の上部先端に第二スクレーパ３１９が接触して、第一スクレーパ３１６の紙粉Qを除去する。このようにして除去された紙粉Qは、先端基準壁３１５の下部にある回収開口部３１７ｂに入り、紙粉回収ボックス３１８で回収される。このようにして、第一スクレーパ３１６に付着した紙粉Qを第二スクレーパ３１９で除去する。
【００５７】
このように、給送ローラ１２４に付着した紙粉Ｑを清掃ローラ３１２で除去し、清掃ローラ３１２に付いた紙粉Ｑを第一スクレーパ３１６で除去して紙粉回収ボックス３１８で回収する。これによって、給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送装置および記録装置を実現することができた。
【００５８】
（第５の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第５の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００５９】
図１０は、本実施形態のシート給送装置１０３と、シート給送装置１０３の給送トレイ１２３と給送ローラ１２４とを示した側面図である。本実施形態では、第４の実施形態と比較して、紙粉Ｑの回収方法が異なる。
【００６０】
第４の実施形態では、清掃ローラ３１２に付着した紙粉Ｑを第一スクレーパ３１６で除去したが、本実施形態では、吸引ファン３２０を用いて清掃ローラ３１２に付着した紙粉Ｑを除去する。本実施形態では、回収開口部３１７ａと対向する位置に吸引ファン３２０が設けられており、吸引ファン３２０で吸引することにより、清掃ローラ３１２に付着した紙粉Ｑを除去する。
【００６１】
このように、給送ローラ１２４に付着した紙粉Ｑを清掃ローラ３１２で除去し、吸引ファン３２０によって紙粉回収ボックス３１８で回収する。これによって、給送不良の発生を抑制しつつ、給送ローラに付着した付着物を除去することができる給送装置および記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００６２】
１０１  記録装置
１０３  シート給送装置
１２３  給送トレイ
１２４  給送ローラ
２０１  支持部材
２０２  清掃手段
２０３  回収部
３１２  清掃ローラ
３１６  第一スクレーパ
３１９  第二スクレーパ
Ｐ  シート
Ｑ  紙粉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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