(57)【要約】【課題】  可変位相弁タイミング機構を備えた内燃機関において、高地条件、または低地条件であっても内燃機関の目標トルクを精度良く発生することができる新規な内燃機関の制御装置とその制御方法を提供する。【解決手段】  燃焼気筒と、該燃焼気筒の吸気通路に配置されたスロットル弁と、前記燃焼気筒の吸気口に配置された吸気弁と、前記燃焼気筒の排気口に配置された排気弁と、前記吸気弁および前記排気弁の開弁タイミングを可変する可変位相弁タイミング機構と、を備える内燃機関を制御する制御装置であって、大気絶対圧の変化に基づいて前記スロットル弁の開度を変化させるとともに、前記吸気弁と前記排気弁の開弁のオーバーラップ期間が長い程、前記スロットル弁の開度を小さくする制御部を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼気筒と、
該燃焼気筒の吸気通路に配置されたスロットル弁と、
前記燃焼気筒の吸気口に配置された吸気弁と、
前記燃焼気筒の排気口に配置された排気弁と、
前記吸気弁および前記排気弁の開弁タイミングを可変する可変位相弁タイミング機構と、
を備える内燃機関を制御する制御装置であって、
大気絶対圧の変化に基づいて前記スロットル弁の開度を変化させるとともに、
前記可変位相弁タイミング機構により可変する前記吸気弁と前記排気弁の開弁のオーバーラップ期間が長い程、前記スロットル弁の開度を小さくする制御部を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記スロットル弁の目標開度を算出し、該目標開度に基づいて前記スロットル弁を制御するスロットル弁目標開度算出部と、
前記吸気弁と前記排気弁を開弁する目標タイミングを算出し、該目標タイミングに基づいて前記可変位相弁タイミング機構を制御する吸排気弁目標タイミング算出部と、
を備えており、
前記スロットル弁目標開度算出部は、前記吸排気弁目標タイミング算出部が算出した前記吸気弁と前記排気弁の開弁のオーバーラップ期間が長い程、前記スロットル弁の開度を小さくする目標開度を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記大気絶対圧または前記オーバーラップ期間に基づいて補正した、前記スロットル弁の上流側目標圧力と下流側目標圧力を、前記スロットル弁目標開度算出部に送信するスロットル前後目標環境算出部を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記スロットル前後目標環境算出部は、前記大気絶対圧と標準大気圧の比に基づく上流側圧力補正ゲインを用いて補正した前記上流側目標圧力を、前記スロットル弁目標開度算出部に送信することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記スロットル前後目標環境算出部は、前記大気絶対圧と標準大気圧の比と、前記オーバーラップ期間の長さに基づく下流側圧力補正ゲインを用いて補正した前記下流側目標圧力を、前記スロットル弁目標開度算出部に送信することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸排気弁目標タイミング算出部は、前記オーバーラップ期間を、前記内燃機関の排気工程と吸気工程に跨って設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記スロットル弁目標開度算出部は、入力信号と前記目標開度の関係を規定する演算式に従って前記目標開度を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項８】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記スロットル弁目標開度算出部は、入力信号と前記目標開度の関係を規定するマップに従って前記目標開度を求めることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項９】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸排気弁目標タイミング算出部は、前記スロットル弁が全開された場合に、前記オーバーラップ期間が長い程、前記吸気弁の開弁タイミングを進角し下死点から遠ざける目標タイミングを算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関は、更に、
排気ガスの流れを受けて回転するタービンと、
該タービンの回転トルクを伝達するシャフトと、
該シャフトの回転トルクを利用して吸入ガスを圧縮する圧縮機と、
前記タービンを迂回する排気側バイパス通路を開閉するウェイストゲート弁と、
前記圧縮機を迂回する吸気側バイパス通路を開閉するエアバイパス弁と、
を有する過給機を備えており、また、
前記ウェイストゲート弁の目標開度を算出し、該目標開度を基に前記ウェイストゲート弁の開度を制御するウェイストゲート弁目標開度算出部を備えており、
該ウェイストゲート弁目標開度算出部は、前記過給機を利用した過給領域では、前記オーバーラップ期間が長い程、前記ウェイストゲート弁を開弁することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１１】
燃焼気筒と、該燃焼気筒の吸気通路に配置されたスロットル弁と、前記燃焼気筒の吸気口に配置された吸気弁と、前記燃焼気筒の排気口に配置された排気弁と、前記吸気弁および前記排気弁の開弁タイミングを可変する可変位相弁タイミング機構と、を備える内燃機関を制御する制御方法であって、
大気絶対圧の変化に基づいて前記スロットル弁の開度を変化させるとともに、
前記吸気弁と前記排気弁の開弁のオーバーラップ期間が長い程、前記スロットル弁の開度を小さくすることを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内燃機関の制御方法において、
前記スロットル弁が全開された場合に、前記オーバーラップ期間が長い程、前記吸気弁の開弁タイミングを進角し下死点から遠ざけることを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の内燃機関の制御方法において、
過給領域において、前記オーバーラップ期間が長い程、過給機のウェイストゲート弁を開弁することを特徴とする内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（エンジン）の燃焼室での混合気燃焼を制御する制御装置に係り、特に、吸排気弁の開弁タイミングを変えることで内燃機関が吸入する空気量と、内部ＥＧＲを高精度に制御する可変位相弁タイミング機構を備えた内燃機関の制御装置と、その制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車用内燃機関では、吸気弁や排気弁の開弁タイミングや弁リフト量を可変する可変位相弁タイミング機構を備えた内燃機関が一般化する傾向にある。この可変位相弁タイミング機構は、制御自由度の増加や動作範囲の拡大、応答性の向上などの観点で技術の向上が図られている。
【０００３】
特に、弁リフト量を連続的に可変制御できる可変位相弁タイミング機構が開発されており、これによってシリンダへ吸入される空気量を、スロットル弁を代替して吸気弁にて制御することで、ポンプ損失の低減やミラーサイクルを実現した内燃機関が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１の請求項１には、「可変バルブを備えた内燃機関の制御装置であって、少なくとも回転速度と吸気絶対圧と大気絶対圧または排気絶対圧と可変バルブ制御量にもとづき充填効率を演算する手段と、少なくとも回転速度と吸気絶対圧と大気絶対圧または排気絶対圧と可変バルブ制御量にもとづきＥＧＲ量を演算する手段と、少なくとも前記充填効率にもとづき燃料噴射量を演算する手段と、少なくとも前記回転速度と前記充填効率と前記ＥＧＲ量にもとづき点火時期を演算する手段を備えること、を特徴とする内燃機関の制御装置」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８４５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の可変位相弁タイミング機構は、同文献の図４、図５や段落００２９〜００３３等で説明されるように、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間に基づき、高地条件（低圧下）または低地条件（標準大気圧101.3[kPa]下）での筒内吸入空気量や内部ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation、排気再循環）を計量し、それらに基づいて燃料噴射量や点火タイミングを制御している。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さに基づき、低圧条件下での筒内吸入空気量（あるいはスロットル弁の開度）を制御することは考慮されておらず、低圧条件下で適切な筒内吸入空気量を供給するものではないため、内燃機関の発生トルクが目標トルクに対して過剰や過少となる恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明では、可変位相弁タイミング機構を備えた内燃機関において、高地条件下または低地条件下の何れであっても、内燃機関の発生トルクを精度良く制御できる制御装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の内燃機関の制御装置は、燃焼気筒と、該燃焼気筒の吸気通路に配置されたスロットル弁と、前記燃焼気筒の吸気口に配置された吸気弁と、前記燃焼気筒の排気口に配置された排気弁と、前記吸気弁および前記排気弁の開弁タイミングを可変する可変位相弁タイミング機構と、を備える内燃機関を制御する制御装置であって、大気絶対圧の変化に基づいて前記スロットル弁の開度を変化させるとともに、前記吸気弁と前記排気弁の開弁のオーバーラップ期間が長い程、前記スロットル弁の開度を小さくする制御部を備えたものとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内燃機関の周囲の大気圧が変化した場合であっても、所望の充填効率を維持し、目標トルクを正確に発生させることができる。これにより、内燃機関の燃費向上、トランスミッション等の外部デバイスの耐久性及び信頼性の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施例に係る内燃機関の周辺構成を示す概略図。
【図２】一実施例に係る制御装置の制御ブロックを示すブロック図。
【図３】吸気弁の位相進角時の、吸気弁と排気弁の開弁のオーバーラップを説明する図。
【図４】内燃機関の回転速度と吸気圧が一定時の、オーバーラップ期間と充填効率の関係を、低地条件と高地条件を比較して説明するグラフ。
【図５】大気圧の変化時に、オーバーラップ期間の長さを考慮しない制御の問題を示す図。
【図６】一実施例に係るスロットル弁制御の制御ブロック図。
【図７】大気圧の変化時に、オーバーラップ期間の長さを考慮した制御の効果を示す図。
【図８】一実施例に係るスロットル弁制御装置の制御フローを示すフローチャート。
【図９】一実施例に係る制御装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図において、同一構成には同一符号を付し、重複部分は重複説明を省略する。また、本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１３】
図１から図８を参照して、実施例１の内燃機関の制御装置および制御方法について説明する。
【００１４】
図１は、本実施例に係る内燃機関１０の構成とその制御装置２３を示す概略図である。なお、図中の点線は、制御装置２３への入力信号を示しており、一点鎖線は、制御装置２３からの出力信号を示している。
【００１５】
ここに示すように、内燃機関１０の燃焼気筒１８内には、吸気弁２７ａと、排気弁２７ｂと、点火プラグ３０が設けられている。吸気弁２７ａが開閉する吸気口は吸気通路１９に連通しており、排気弁２７ｂが開閉する排気口は排気通路１１に連通している。排気通路１１と吸気通路１９の間には、過給機１２が設置されている。
【００１６】
この過給機１２は、内燃機関１０の排気ガスの流れを利用して吸入ガスの空気密度を高めてから内燃機関１０に供給する過給機能を実現するものであり、排気ガスの流れを受けて回転するタービンと、タービンの回転トルクを伝達するシャフトと、シャフトの回転トルクを利用して吸入ガスを圧縮する圧縮機等で構成される。また、過給機１２は、タービンを迂回する排気側バイパス通路を開閉するウェイストゲート弁３３と、圧縮機を迂回する吸気側バイパス通路を開閉するエアバイパス弁３４も備えている。
【００１７】
吸気通路１９には、過給機１２の上流側に、吸入する新気に含まれる塵埃等を除去するエアクリーナ２０と、エアクリーナ２０を通過した新気流量Ｑaを検出する空気流量センサ２４が設置され、過給機１２の下流側に、後述するスロットル弁２５や吸気コレクタ２６等が設置されている。
【００１８】
排気通路１１には、過給機１２の下流側に、プリ触媒１３、メイン触媒１４、粒子除去フィルタ１５が設けられている。プリ触媒１３とメイン触媒１４は、排気ガスを還元または酸化して浄化するものである。粒子除去フィルタ１５は、触媒で浄化できない粒子状物質を浄化するものである。
【００１９】
プリ触媒１３が浄化した排気ガスの一部は、プリ触媒１３の下流側で分岐するＥＧＲ配管１６に取り込まれ、ガスクーラ１７で冷却された後、過給機１２の上流側の吸気通路１９に戻される。過給機１２の上流側とは、吸入ガスが過給機１２へ流入する部分である。このようにして、浄化後の排気ガスの一部をＥＧＲ配管１６経由で吸気通路１９に還流し、外部からの新気に合流する。なお、過給機１２の下流側の吸気通路１９には、吸入ガスを冷却するインタークーラ３１が配置されている。
【００２０】
ＥＧＲ配管１６から吸気通路１９に還流するＥＧＲガスの流量Ｑegrは、ＥＧＲ弁２１の開度θegrを制御することで調整できる。このＥＧＲガスの流量制御により、燃焼気筒１８での混合気の燃焼温度を低下させて、窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量を削減できるとともに、ポンプ損失の低減等を図ることができる。また、ＥＧＲ配管１６には、ＥＧＲ弁２１を跨ぐように差圧センサ２２が取り付けられており、ＥＧＲ弁２１の前側（上流側）の圧力と後側（下流側）の圧力の差分（差圧ΔＰegr）を検知している。
【００２１】
制御装置２３は、内燃機関１０を制御するものであり、ＥＣＵ（Engine Control Unit）とも呼ばれるものである。この制御装置２３は、ＣＰＵ等の演算装置２３１、半導体メモリ等の主記憶装置２３２、ハードディスク等の補助記憶装置２３３、通信装置２３４、および、それらを相互に接続するバス２３５などのハードウェアを備えており、補助記憶装置に記録されたデータベースを参照しながら、主記憶装置に記憶されたプログラムを演算装置が実行することで、図２、図６等を用いて後述する各種の機能を実現するが、以下では、このような周知動作を適宜省略しながら説明する。
【００２２】
大気圧センサ４０は、内燃機関１０回りの大気絶対圧Ｐatmを検出して制御装置２３に通知する。本実施例では、制御装置２３または内燃機関１０に取り付けた大気圧センサ４０で大気絶対圧Ｐatmを測定するが、スロットル弁２５の上流側に設けた圧力センサによって大気絶対圧Ｐatmを測定しても良いし、内燃機関１０の始動時やスロットル弁２５が全開となったときに、吸気コレクタ２６内の圧力が大気絶対圧Ｐatmと一致しているとみなして、吸気コレクタ２６内の圧力センサで大気絶対圧Ｐatmを測定しても良い。
【００２３】
過給機１２と燃焼気筒１８の間には、圧力センサ３２が設けられており、スロットル弁２５の下流の吸気コレクタ２６内の圧力、或いは、燃焼気筒１８へ通じる吸気通路１９内の圧力を検出し、スロットル弁２５の下流側圧力Ｐdn（「吸気管圧力」とも言う）として制御装置２３に通知する。吸気通路１９から燃焼気筒１８に流れる吸入ガス流量Ｑthは、スロットル弁２５の開度θthを変化させるアクチュエータや、吸気弁２７ａ、排気弁２７ｂの可変位相弁タイミングθvttを変化させることで、吸気弁２７ａ、排気弁２７ｂの開弁のオーバーラップ期間を可変する可変位相弁タイミング機構２７により制御される。
【００２４】
本実施例の制御装置２３は、アクセルペダルセンサ２８が検出する踏込量θaccや回転数センサ２９が検出する内燃機関１０の回転数Ｎe等に基づいて、吸入ガス目標流量Ｑthtrgtを実現するように、スロットル弁２５のアクチュエータ、可変位相弁タイミング機構２７、過給機１２のウェイストゲート弁３３やエアバイパス弁３４のアクチュエータ等を制御する。また、制御装置２３は、圧力センサ３２が検出した下流側圧力Ｐdn、スロットル弁２５の開度θth、空気流量センサ２４が検出した新気流量Ｑa等に基づいて、目標ＥＧＲ率Ｒegrを実現するように、ＥＧＲ弁２１やスロットル弁２５のアクチュエータ（電動モータ）を制御する。
【００２５】
次に、図２を用いて、制御装置２３の制御ブロックを説明する。ここに示すように、制御装置２３は、目標トルク算出部２３ａ、新気目標流量算出部２３ｂ、目標ＥＧＲ率算出部２３ｃ、吸入ＥＧＲガス流量算出部２３ｄ、吸入ガス目標流量算出部２３ｅ、スロットル弁目標開度算出部２３ｆ、大気圧補正部２３ｉ、スロットル前後目標環境算出部２３ｊ、ウェイストゲート弁目標開度算出部２３ｋ、エアバイパス弁目標開度算出部２３ｌ、吸排気弁目標タイミング算出部２３ｍ、ＥＧＲガス目標流量算出部２３ｇ、及び、ＥＧＲ弁目標開度算出部２３ｈを有している。
【００２６】
目標トルク算出部２３ａは、アクセルペダルセンサ２８が検出した踏込量θaccと、回転数センサ２９が検出した内燃機関１０の回転数Ｎeに基づいて、内燃機関１０が出力すべき目標トルクＴrqを算出する。この目標トルクＴrqは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、回転数Ｎe、踏込量θacc、目標トルクＴrqの関係を纏めたテーブル（以下、「マップ」と称する）によって求めても良い。求めた目標トルクＴrqは、新気目標流量算出部２３ｂに送られる。
【００２７】
新気目標流量算出部２３ｂは、回転数Ｎeと目標トルクＴrqに基づき、目標トルクＴrqを実現するために必要な新気目標流量Ｑatrgtを算出する。この新気目標流量Ｑatrgtは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、回転数Ｎeと目標トルクＴrqの値を基にマップから求めても良い。求めた新気目標流量Ｑatrgtは、後述の吸入ガス目標流量算出部２３ｅ、及び、ＥＧＲガス目標流量算出部２３ｇ等に送られる。
【００２８】
目標ＥＧＲ率算出部２３ｃは、回転数Ｎeと目標トルクＴrqに基づき、目標ＥＧＲ率Ｒegrを算出する。この目標ＥＧＲ率Ｒegrは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、回転数Ｎeと目標トルクＴrqの値を基にマップから求めても良い。求めた目標ＥＧＲ率Ｒegrは、後述のＥＧＲガス目標流量算出部２３ｇに送られる。
【００２９】
吸入ＥＧＲガス流量算出部２３ｄは、空気流量センサ２４が検出した現在の新気流量Ｑa、ＥＧＲ弁２１の開度θegr、差圧センサ２２が検出した差圧ΔＰegr、スロットル弁２５の開度θth、回転数Ｎe等に基づいて、ＥＧＲ弁２１からスロットル弁２５を通過するまでのＥＧＲガスの流動量を、ＥＧＲ弁２１の動作遅れ時間（無駄時間）や、ＥＧＲ配管１６や吸気通路１９の通路長による流動遅れ時間等を考慮して算出し、最終的にスロットル弁２５を通過する吸入ＥＧＲガス流量Ｑthegrを推定する。この推定は、例えば次のような方法で行うことができる。
【００３０】
先ず、スロットル弁２５の上流と下流の２つに分割した演算領域を設定する。そして、ＥＧＲ弁２１を跨ぐように取り付けられた差圧センサ２２の差圧ΔＰegrとＥＧＲ弁２１の開度θegrに基づいてＥＧＲ弁通過ＥＧＲガス流量Ｑegrを算出する。次に、新気流量ＱaとＥＧＲ弁通過ＥＧＲガス流量Ｑegrを合計し、過給機１２の圧縮機通過ガス流量、及びＥＧＲ率を算出する。
【００３１】
そして、圧縮機通過ガス流量と前回の演算周期で算出したスロットル弁２５を通過する吸入ガス流量Ｑthを用いて、スロットル弁２５の上流領域の圧力、温度、質量を算出し、これに基づいて今回の演算周期のスロットル弁２５を通過するスロットル吸入ガス流量を算出する。最後に、今回の演算周期のスロットル弁２５の吸入ガス流量Ｑthと前回の演算周期で演算したＥＧＲ率を用いて、スロットル弁２５を通過する吸入ＥＧＲガス流量Ｑthegrを算出する。
【００３２】
この吸入ＥＧＲガス流量Ｑthegrの推定については、上述した物理モデルを構築して求めることができるが、その物理モデルは任意であり、要はスロットル弁２５を通過する吸入ＥＧＲガス流量Ｑthegrを推定することができれば良い。求めた吸入ＥＧＲガス流量Ｑthegrは、吸入ガス目標流量算出部２３ｅに送られる。
【００３３】
吸入ガス目標流量算出部２３ｅは、新気目標流量算出部２３ｂで求めた新気目標流量Ｑatrgtと、吸入ＥＧＲガス流量算出部２３ｄで求めた吸入ＥＧＲガス流量Ｑthegrを用いて、以下の式１により、スロットル弁２５を通過する吸入ガスの目標流量Ｑthtrgtを算出する。求めた吸入ガス目標流量Ｑthtrgtは、スロットル弁目標開度算出部２３ｆに送られる。
【００３４】
Ｑthtrgt  ＝  Ｑatrgt  ＋  Ｑthegr  …  （式１）
スロットル弁目標開度算出部２３ｆは、吸入ガス目標流量Ｑthtrgtに基づいて、スロットル弁２５の目標開度θthtrgtを算出してスロットル弁２５のアクチュエータを制御する。この場合も、この目標開度θthtrgtは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、スロットル通過ガス目標流量Ｑthtrgtの値を基にマップから求めても良い。
【００３５】
以上の通り、本実施例のスロットル弁目標開度算出部２３ｆは、入力信号である吸入ガス目標流量Ｑthtrgtと目標開度θthtrgtの関係を規定する演算式に従って目標開度θthtrgtを算出するものとした。また、本実施例のスロットル弁目標開度算出部２３ｆは、入力信号である吸入ガス目標流量Ｑthtrgtと目標開度θthtrgtの関係を規定するマップに従って目標開度θthtrgtを求めるものとした。
【００３６】
なお、ここでは、スロットル前後目標環境算出部２３ｊの出力も考慮してスロットル弁２５の目標開度θthtrgtを決定するが、この詳細は後述する。
【００３７】
大気圧補正部２３ｉは、大気圧センサ４０が検知した大気絶対圧Ｐatmと可変位相弁タイミング機構２７の吸排気弁タイミングθvvtに基づいて、スロットル弁２５の上流側圧力補正ゲインＧＰupと、下流側圧力補正ゲインＧＰdnを算出する。なお、これらゲインの算出方法は図６、図８を用いて後述する。
【００３８】
スロットル前後目標環境算出部２３ｊは、新気目標流量算出部２３ｂで算出した新気目標流量Ｑatrgt、大気圧補正部２３ｉで算出した上流側圧力補正ゲインＧＰup、下流側圧力補正ゲインＧＰdn、および、回転数Ｎeに基づいて、スロットル弁２５の上流側目標温度Ｔuptrgt、上流側目標圧力Ｐuptrgt、下流側目標圧力Ｐdntrgtを算出する。
【００３９】
以上の通り、本実施例の内燃機関の制御装置２３は、大気絶対圧Ｐatmまたはオーバーラップ期間に基づいて補正した、スロットル弁２５の上流側目標圧力Ｐuptrgtと下流側目標圧力Ｐdntrgtを、スロットル弁目標開度算出部２３ｆに送信するスロットル前後目標環境算出部２３ｊを備えたものとした。
【００４０】
吸排気弁目標タイミング算出部２３ｍは、新気目標流量Ｑatrgt、スロットル前後目標環境算出部２３ｊで算出した下流側目標圧力Ｐdntrgt、および、回転数Ｎeに基づいて、吸気弁目標タイミングθin-vvttrgt、排気弁目標タイミングθex-vvttrgtを算出する。これらのタイミングは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、新気目標流量Ｑatrgtの値を基にマップから求めても良い。
【００４１】
ウェイストゲート弁目標開度算出部２３ｋは、圧力センサ３２が検知した下流側圧力Ｐdn、および、スロットル前後目標環境算出部２３ｊで求めた上流側目標圧力Ｐuptrgtや下流側目標圧力Ｐdntrgtに基づいて、ウェイストゲート弁３３の目標開度θwgtrgtを算出する。この目標開度θwgtrgtは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、上流側目標圧力Ｐuptrgt、或は下流側目標圧力Ｐdntrgtの値を基にマップから求めても良い。
【００４２】
エアバイパス弁目標開度算出部２３ｌは、下流側圧力Ｐdn、および、上流側目標圧力Ｐuptrgtや下流側目標圧力Ｐdntrgtに基づいて、エアバイパス弁の目標開度θabtrgtを算出する。この目標開度θabtrgtは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、上流側目標圧力Ｐuptrgt、或は下流側目標圧力Ｐdntrgtの値を基にマップから求めても良い。
【００４３】
ＥＧＲガス目標流量算出部２３ｇは、新気目標流量Ｑatrgtと、目標ＥＧＲ率算出部２３ｃで求めた目標ＥＧＲ率Ｒegrを用いて、以下の式２により、ＥＧＲ弁２１を通過するＥＧＲガス目標流量Ｑegrtrgtを算出する。求めたＥＧＲガス目標流量Ｑegrtrgtは、ＥＧＲ弁目標開度算出部２３ｈに送られる。
【００４４】
Ｑegrtrgt  ＝  Ｑatrgt  ×  Ｒegr  ／  （１  −  Ｒegr）  …  （式２）
ＥＧＲ弁目標開度算出部２３ｈは、ＥＧＲガス目標流量算出部２３ｇで算出したＥＧＲガス目標流量Ｑegrtrgtに基づいて、ＥＧＲ弁目標開度θegrtrgtを算出してＥＧＲ弁２１のアクチュエータを制御する。この場合も、このＥＧＲ弁目標開度θegrtrgtは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、ＥＧＲガス目標流量Ｑegrtrgtの値を基にマップから求めても良い。
【００４５】
以上の構成の本実施例においては、低過給領域では、上流側目標圧力Ｐuptrgtまたは下流側目標圧力Ｐdntrgtに基づいて、エアバイパス弁目標開度θabtrgtを求め、吸入ガスに過給機１２の圧縮機を迂回させる。これによって、所望の下流側目標圧力Ｐdntrgtを実現でき、目標トルクＴrqを正確に発生させることができる。
【００４６】
次に、図３から図７を用いて、本実施例の制御装置２３によるスロットル弁制御の作用、効果の詳細について説明する。
【００４７】
図３は、内燃機関１０が４ストロークエンジンである場合に、吸気弁２７ａの位相を進角させた場合の、吸気弁２７ａと排気弁２７ｂの開弁のオーバーラップ期間の長さの変化を説明する図であり、横軸は、下死点（ＢＤＣ）、排気工程、上死点（ＴＤＣ）、吸気工程、下死点（ＢＤＣ）、圧縮工程の各工程を示しており、縦軸は、吸気弁２７ａと排気弁２７ｂの弁リフト量を示している。
【００４８】
ここに示すように、吸気弁２７ａの位相を進角側に変化させ、下死点（ＢＤＣ）から遠ざけると、吸気弁２７ａと排気弁２７ｂの開弁のオーバーラップ期間（図中では「O/L期間」）が増加する。可変位相弁タイミング機構２７を備えた内燃機関１０では、部分負荷条件において、開弁のオーバーラップ期間が生じるように弁制御され、排気ガスを一旦、吸気側へ吹き返すことで内部ＥＧＲを生じさせる。内部ＥＧＲが増加すると、部分負荷条件でのポンプ損失を更に低減でき、燃焼ガス温度を更に低減できるため、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を更に低減できる。
【００４９】
以上の通り、本実施例の吸排気弁目標タイミング算出部２３ｍは、オーバーラップ期間を、内燃機関の排気工程と吸気工程に跨って設定することを特徴とするものとした。
【００５０】
図４は、内燃機関１０の回転数Ｎeとスロットル弁２５の下流側圧力Ｐdnを一定に保持した場合の、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さ（横軸）と充填効率（縦軸）の関係を説明する図であり、低地条件（常圧下）を実線で示し、高地条件（低圧下）を破線で示している。なお、充填効率は、燃焼気筒１８に吸気された新気質量を、行程容積相当の標準状態での空気質量で除した値であり、この値が高いほど、新気の割合が高いことを示している。
【００５１】
吸気管圧力に相当する下流側圧力Ｐdnが一定に保持されている場合、高地条件（低圧下）では低地条件（常圧下）に比べ充填効率が増加する。これは、低圧下では外気に連通する排気通路１１側の圧力が相対的に低くなり、排気通路１１側に流れる排気ガスが増えるため、吸気コレクタ２６側へ吹き返される内部ＥＧＲ量が減少し、その分、吸入ガス中の新気の割合が高まるからである。
【００５２】
このような作用があるため、高地条件下（低圧条件下）では低地条件下（常圧条件下）に比べ、オーバーラップ期間が長いほど、充填効率の増加が大きくなる。一方、オーバーラップ期間が短いと、内部ＥＧＲ量の低下分はすきま容積に起因する部分に限られるために、その減少幅は相対的に小さくなり、充填効率の増加幅も同様に小さくなる。
【００５３】
したがって、可変位相弁を利用して充填効率を制御する内燃機関１０では、開弁のオーバーラップ期間の長さを無視して、スロットル弁２５の開度θthを制御すると、充填効率にバラつきが生じ、目標トルクＴrqの実現精度が悪化する恐れがある。
【００５４】
例えば、図５に示すように、下流側圧力Ｐdnが大気絶対圧Ｐatmに拘わらず一定であり（図５（ａ））、かつ、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間が閾値（例えば２０度）より大きい（例えば２５度）場合（図５（ｂ））、このオーバーラップ期間の長さを考慮せずに、スロットル弁２５の目標開度θthtrgtを設定すると（図５（ｃ））、大気絶対圧Ｐatmが小さくなるほど、実充填効率が過剰となるため（図５（ｄ））、実充填効率の過剰により、内燃機関１０の発生トルクも過剰となる（図５（ｅ））。
【００５５】
一方、吸排気弁のオーバーラップ期間が閾値（例えば２０度）より小さい場合（例えば１５度）、このオーバーラップ期間の短さを考慮せずに、スロットル弁２５の目標開度θthtrgtを設定すると、図示は省略するが、大気絶対圧Ｐatmが小さくなるほど、実充填効率が過少となるため、実充填効率の過少により、内燃機関１０の発生トルクも過少となる。
【００５６】
このように、オーバーラップ期間の長さを考慮しない場合は、大気絶対圧Ｐatmが小さくなるほど（高地に行くほど）、実充填効率が過剰または過少となる可能性が高まるため、実際の発生トルク（実トルク）が目標トルクＴrqに対して過剰または過少になる不具合が発生する可能性が高まる。
【００５７】
このような実充填効率の過剰状態や過少状態が発生すると、目標トルクＴrqに対する発生トルクの制御精度が悪化し、場合によってはトランスミッションの破損等による製品の耐久性と信頼性も悪化する恐れがある。
【００５８】
これに対して、本実施例においては、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さが変化しても、実充填効率（新気流量）を一定に保持できるように、オーバーラップ期間の変化に応じてスロットル弁２５の開度θthを変化させる補正制御を行うこととした。
【００５９】
図６は、開弁のオーバーラップ期間の長さに応じてスロットル弁２５の目標開度θthtrgtを調整する構成を説明するブロック図であり、オーバーラップ期間の長さを反映させた下流側圧力補正ゲインＧＰdnで下流側目標圧力Ｐdntrgtを補正し、スロットル弁２５の目標開度θthtrgtを算出するものである。なお、目標トルク算出部２３ａ、新気目標流量算出部２３ｂ、吸入ガス目標流量算出部２３ｅ、スロットル弁目標開度算出部２３ｆ、スロットル前後目標環境算出部２３ｊの各々は、図２等で説明済みであるので、これらの重複説明を省略し、大気圧補正部２３ｉについて重点的に説明する。
【００６０】
図６では、太線が大気圧補正部２３ｉの機能に該当する部位である。大気圧補正部２３ｉでは、まず、大気絶対圧Ｐatmと標準大気圧（101.3kPa）の圧力比Ｒpを求める。次に、圧力比Ｒpをそのまま上流側圧力補正ゲインＧＰupとすると共に、圧力比Ｒp、吸気弁タイミングθin-vvt、排気弁タイミングθex-vvtを入力として、下流側圧力補正ゲインＧＰdnを算出する。吸気弁タイミングθin-vvtと排気弁タイミングθex-vvtからはオーバーラップ期間の長さが求まるので、下流側圧力補正ゲインＧＰdnは、オーバーラップ期間の長さが反映されたものとなる。
【００６１】
その後、スロットル前後目標環境算出部２３ｊでは、上流側圧力補正ゲインＧＰupを上流側目標圧力Ｐuptrgtに乗算し、下流側圧力補正ゲインＧＰdnを下流側目標圧力Ｐdntrgtに乗算することで、スロットル弁目標開度算出部２３ｆの入力信号に対する高地補正（低圧補正）を行う。この結果、スロットル前後目標環境算出部２３ｊからは、大気絶対圧Ｐatmが反映された上流側目標圧力Ｐuptrgt’と、大気絶対圧Ｐatmとオーバーラップ期間の長さが反映された下流側目標圧力Ｐdntrgt’が出力される。
【００６２】
以上の通り、本実施例のスロットル前後目標環境算出部２３ｊは、大気絶対圧Ｐatmと標準大気圧の比Ｒpに基づく上流側圧力補正ゲインＧＰupを用いて補正した上流側目標圧力Ｐuptrgtを、スロットル弁目標開度算出部２３ｆに送信するものとした。
【００６３】
また、本実施例のスロットル前後目標環境算出部２３ｊは、大気絶対圧Ｐatmと標準大気圧の比Ｒpと、オーバーラップ期間の長さに基づく下流側圧力補正ゲインＧＰdnを用いて補正した下流側目標圧力Ｐdntrgtを、スロットル弁目標開度算出部２３ｆに送信するものとした。
【００６４】
例えば、オーバーラップが無い場合（またはオーバーラップ期間が短い場合）は、内部ＥＧＲ量の低下分はすきま容積に起因する部分に限られるため、下流側圧力補正ゲインＧＰdnを小さく算出し、スロットル弁２５の開度θthの閉じる量を減らす（開度θthを大きくする）ように制御する。一方、開弁のオーバーラップが長い場合、内部ＥＧＲ量の低下分も大きくなるため、下流側圧力補正ゲインＧＰdnを大きく算出し、スロットル弁２５の開度θthの閉じる量を増やす（開度θthを小さくする）ように制御する。
【００６５】
図７は、上述した本実施例の高地補正の効果を説明する図である。図７（ａ）に示すように、大気絶対圧Ｐatmに比例して下流側圧力Ｐdnが変化する場合に、図７（ｂ）のオーバーラップ期間を考慮して、スロットル弁２５の開度θthを制御する。図７（ｂ）は、オーバーラップ期間の長さが閾値を超えている状況を示しており、その長さに応じて、スロットル弁２５の開度θthが小さくなっている（図７（ｃ））。このような制御により、図５の例とは異なり、実充填効率が目標充填効率に対して過剰または過少になる不具合を回避できるため（図７（ｄ））、高地条件下においても、内燃機関１０の発生トルクの制御精度を高く維持することができる（図７（ｅ））。
【００６６】
次に、図８を用いて、上述した本実施例の制御フローを簡単に説明する。この制御フローは開弁のオーバーラップ期間を踏まえてスロットル弁２５の目標開度θthtrgtを制御するものであり、所定の演算周期毎に繰り返し実行されるものである。
（ステップＳ１）
先ず、ステップＳ１では、制御装置２３は、各種センサから、スロットル弁開度θth、回転数Ｎe、大気絶対圧Ｐatm、アクセルペダル開度θacc、可変位相弁タイミングθvtt等を読み込む。物理モデルに必要なこれらの入力を全て読み込むとステップＳ２に移行する。
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御装置２３は、スロットル前後目標環境算出部２３ｊによる、上流側目標圧力Ｐuptrgtと下流側目標圧力Ｐdntrgtの算出までの処理を実行する。具体的には、ステップＳ１で読み込んだ入力に基づいて、目標トルク算出部２３ａは目標トルクＴrqを算出し、新気目標流量算出部２３ｂは新気目標流量Ｑatrgtを算出する。そして、それらに基づいて、スロットル前後目標環境算出部２３ｊは、上流側目標圧力Ｐuptrgtと下流側目標圧力Ｐdntrgtを算出する。上流側目標圧力Ｐuptrgtと下流側目標圧力Ｐdntrgtが求まると、ステップＳ３に移行する。
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、大気圧補正部２３ｉは、大気絶対圧Ｐatmと標準大気圧101. 3[kPa]の圧力比Ｒpを求める。圧力比Ｒpが求まるとステップＳ４３に移行する。
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御装置２３は、オーバーラップ期間が閾値（例えば２０度）を超えるかを判定する。閾値を超える場合はステップＳ５へ移行し、閾値以下である場合はステップＳ６へ移行する。
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御装置２３は、スロットル弁２５の開度θthを小さくするように制御する。具体的には、スロットル前後目標環境算出部２３ｊにて、下流側圧力補正ゲインＧＰdnによる補正後の下流側目標圧力Ｐdntrgt’を算出し、スロットル弁目標開度算出部２３ｆにて、高地補正後の目標開度θthtrgtを算出し、これに従って、スロットル弁２５の開度θthを小さくする。その後、リターンに移行して今回の演算周期での処理を終了し、次の演算周期になれば、Ｓ１からの処理を再び実行する。
【００６７】
ここで、本実施例では、吸排気弁の開弁タイミングのオーバーラップ期間が長いほど、スロットル弁２５の目標開度θthtrgtを小さくする。この結果、図７の（ｃ）から（ｅ）に示したように、大気圧の低い高地条件下であっても、目標充填効率と実充填効率の差を抑制することができ、目標トルクＴrqとの誤差を抑制することができる。
【００６８】
以上の通り、本実施例の内燃機関の制御装置２３は、スロットル弁２５の目標開度θthtrgtを算出し、この目標開度θthtrgtに基づいてスロットル弁２５を制御するスロットル弁目標開度算出部２３ｆと、吸気弁２７ａと排気弁２７ｂを開弁する目標タイミングを算出し、この目標タイミングに基づいて可変位相弁タイミング機構２７を制御する吸排気弁目標タイミング算出部２３ｍと、を備えており、スロットル弁目標開度算出部２３ｆは、吸排気弁目標タイミング算出部２３ｍが算出した吸気弁２７ａと排気弁２７ｂの開弁のオーバーラップ期間が長い程、スロットル弁２５の開度を小さくする目標開度θthtrgtを算出するものとした。
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、制御装置２３は、スロットル弁２５の開度θthを大きくするように制御する。具体的には、スロットル前後目標環境算出部２３ｊにて、下流側圧力補正ゲインＧＰdnによる補正後の下流側目標圧力Ｐdntrgt’を算出し、スロットル弁目標開度算出部２３ｆにて、高地補正後の目標開度θthtrgtを算出し、これに従って、スロットル弁２５の開度θthを大きくする。その後、リターンに移行して処理を一旦停止し、次の演算周期になれば、Ｓ１からの処理を再び実行する。
【００６９】
以上の通り、本実施例の内燃機関の制御装置は、燃焼気筒１８と、燃焼気筒１８の吸気通路１９に配置されたスロットル弁２５と、燃焼気筒１８の吸気口に配置された吸気弁２７ａと、燃焼気筒１８の排気口に配置された排気弁２７ｂと、吸気弁２７ａおよび排気弁２７ｂの開弁タイミングを可変する可変位相弁タイミング機構２７と、を備える内燃機関１０を制御する制御装置２３であって、大気絶対圧Ｐatmの変化に基づいてスロットル弁２５の開度θthを変化させるとともに、可変位相弁タイミング機構２７により可変する吸気弁２７ａと排気弁２７ｂの開弁のオーバーラップ期間が長い程、スロットル弁２５の開度θthを小さくする制御部を備えたものとした。
【００７０】
以上説明したように、本実施例によれば、大気圧が変化した場合に、オーバーラップ期間の変化に応じてスロットル弁２５を制御するため、実充填効率が目標充填効率に対して過剰または過少になる不具合を回避することができ、内燃機関の発生トルクの制御精度を向上することができる。これにより、トランスミッション等の外部デバイスの耐久性や信頼性も向上する。
【実施例２】
【００７１】
次に、本発明の実施例２の内燃機関の制御装置および制御方法について説明する。なお、実施例１と共通する点は重複説明を省略する。
【００７２】
実施例１では、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さと大気絶対圧Ｐatmを考慮して、スロットル弁の開度θthを制御することで、大気絶対圧Ｐatmの変動に拘わらず、充填効率を所望値に維持し、目標トルクを正確に発生させていた。
【００７３】
これに対し、本実施例では、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さと大気絶対圧Ｐatmに応じて、吸気弁２７ａの位相を制御することで、実施例１と同様に、大気絶対圧Ｐatmの変動に拘わらず、所望の充填効率を維持し、目標トルクを正確に発生できるようにする。
【００７４】
図４を用いて説明したように、高地条件下（低圧条件下）では低地条件下（常圧条件下）に比べ、オーバーラップ期間が長いほど、充填効率の増加が大きくなり、オーバーラップ期間が短いほど、充填効率の増加が小さくなるという性質がある。このことから、オーバーラップ期間を制御することで、充填効率を制御できることが分かる。
【００７５】
そこで、本実施例の吸排気弁目標タイミング算出部２３ｍでは、入力されたスロットル弁２５の開度θthと大気絶対圧Ｐatmに応じて、所望の充填効率を実現するために必要な吸排気弁タイミングθvvtを算出し、これに基づいて吸気弁目標タイミングθin-vvttrgtを進角させる。具体的には、オーバーラップ期間が長いほど吸気弁目標タイミングθin-vvttrgtの進角量を大きくし下死点（ＢＤＣ）から遠ざけ、オーバーラップ期間が短いほど吸気弁目標タイミングθin-vvttrgtの進角量を小さくし下死点（ＢＤＣ）に近づける。なお、この進角量は演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、オーバーラップ期間の長さと大気絶対圧Ｐatmの値を基にマップから求めても良い。
【００７６】
特に、スロットル弁２５の全開時には、吸気コレクタ２６内の圧力である下流側圧力Ｐdnが大気絶対圧Ｐatmと一致するので、吸気コレクタ２６内の圧力センサ３２で測定した大気絶対圧Ｐatmを利用して吸排気弁目標タイミング算出部２３ｍでの進角量演算を実行することができる。
【００７７】
以上の通り、本実施例の制御装置２３は、スロットル弁２５が全開された場合に、オーバーラップ期間が長い程、吸気弁２７ａの開弁タイミングを進角し下死点（ＢＤＣ）から遠ざけるものとした。
【００７８】
これにより、本実施例の構成によっても、大気絶対圧Ｐatmの変動に拘わらず、所望の充填効率を維持し、目標トルクを正確に発生させることができる。
【実施例３】
【００７９】
次に、本発明の実施例２の内燃機関の制御装置および制御方法について説明する。なお、実施例１と共通する点は重複説明を省略する。
【００８０】
実施例１では、低過給領域において、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さと大気絶対圧Ｐatmを考慮して、スロットル弁の開度θthを制御することで、大気絶対圧Ｐatmの変動に拘わらず、充填効率を所望値に維持し、目標トルクを正確に発生させていた。
【００８１】
これに対し、本実施例では、過給領域において、吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さと大気絶対圧Ｐatmに応じて、ウェイストゲート弁３３の開度θwgを制御することで、実施例１と同様に、大気絶対圧Ｐatmの変動に拘わらず、所望の充填効率を維持し、目標トルクを正確に発生できるようにする。
【００８２】
図２から明らかなように、ウェイストゲート弁３３の開度θwgを大きくすると、過給機１２のタービンを迂回する排気ガス量が増え、開度θwgを小さくすると、タービンを通過する排気ガス量が増えるため、開度θwgの制御により、過給機１２の回転数を制御できる。過給機１２の回転数の変動により、吸入ガスの圧力も変動し、充填効率も変動するため、ウェイストゲート弁３３の開度θwgを制御することで、充填効率を制御できることが分かる。
【００８３】
そこで、本実施例のウェイストゲート弁目標バルブ開度算出部２３ｋでは、入力された吸排気弁の開弁のオーバーラップ期間の長さと大気絶対圧Ｐatmに応じて、所望の充填効率を実現するために必要なウェイストゲート弁３３の目標開度θwgtrgtを算出し、これを用いて、ウェイストゲート弁３３を制御する。具体的には、オーバーラップ期間が長いほど目標開度θwgtrgtを大きくして過給機１２の回転数を増やし、オーバーラップ期間が短いほど目標開度θwgtrgtを小さくして過給機１２の回転数を減らす。なお、この目標開度θwgtrgtは演算式で求めても良いし、演算速度を速めたい場合は、オーバーラップ期間の長さと大気絶対圧Ｐatmの値を基にマップから求めても良い。
【００８４】
以上の通り、本実施例の制御装置２３は、過給機１２を利用した過給領域では、オーバーラップ期間が長い程、ウェイストゲート弁３３を開弁するものとした。
【００８５】
これにより、本実施例の構成によっても、大気絶対圧Ｐatmの変動に拘わらず、所望の充填効率を維持し、目標トルクを正確に発生させることができる。
【００８６】
なお、以上で説明した各実施例による制御方法の実施の有無は、例えば、内燃機関が搭載される自動車のＥＣＵからの出力信号（波形）やウェイストゲート弁、エアバイパス弁の駆動信号（波形）等から確認することができる。
【００８７】
また、上述した各実施例で使用する内燃機関は、点火プラグを備える火花点火方式の内燃機関を前提に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、圧縮着火方式の内燃機関（例えば、ディーゼル機関、或いは予混合圧縮着火方式の内燃機関）に適用することも可能である。
【００８８】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  内燃機関、
１１  排気通路、
１２  過給機、
１３  プリ触媒、
１４  メイン触媒、
１５  粒子除去フィルタ、
１６  ＥＧＲ配管、
１７  ガスクーラ、
１８  燃焼気筒、
１９  吸気通路、
２０  エアクリーナ、
２１  ＥＧＲ弁、
２２  差圧センサ、
２３  制御装置、
２３ａ  目標トルク算出部、
２３ｂ  新気目標流量算出部、
２３ｃ  目標ＥＧＲ率算出部、
２３ｄ  吸入ＥＧＲガス流量算出部、
２３ｅ  吸入ガス目標流量算出部、
２３ｆ  スロットル弁目標開度算出部、
２３ｇ  ＥＧＲガス目標流量算出部、
２３ｈ  ＥＧＲ弁目標開度算出部、
２３ｉ  大気圧補正部、
２３ｊ  スロットル前後目標環境算出部、
２３ｋ  ウェイストゲート弁目標開度算出部、
２３ｌ  エアバイパス弁目標開度算出部、
２３ｍ  吸排気弁目標タイミング算出部
２４  空気流量センサ、
２５  スロットル弁、
２６  吸気コレクタ（吸気配管）、
２７  可変位相弁タイミング機構、
２７ａ  吸気弁、
２７ｂ  排気弁、
２８  アクセルペダルセンサ、
２９  回転数センサ、
３０  点火プラグ、
３１  インタークーラ、
３２  圧力センサ、
３３  ウェイストゲート弁、
３４  エアバイパス弁、
４０  大気圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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