(57)【要約】【課題】エッジ部分のインクの滲みが発生することと、隙間が視認されることとを抑制する。【解決手段】印刷装置は、画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出し、エッジ画素について、隣合う画素に対して明るい側の画素であるか暗い側の画素であるかを判定する、エッジ抽出部と、印刷媒体に複数のドットを形成するための、画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、を備える。ドットデータ生成部は、エッジ画素が暗い側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させる第１処理を実行し、エッジ画素が明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量以上とする第２処理を実行する。【選択図】図１
2019171647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクをそれぞれ吐出するノズルを有する印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して複数のドットを形成することにより、画像を印刷する印刷装置であって、
前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出し、前記エッジ画素について、隣合う画素に対して明るい側の画素であるか暗い側の画素であるかを判定する、エッジ抽出部と、
前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、を備え、
前記ドットデータ生成部は、
前記エッジ画素が前記暗い側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させる、第１処理を実行し、
前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量以上とする、第２処理を実行する、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記第１処理において、前記エッジ画素が前記暗い側の画素である場合のドットサイズを、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズよりも小さくする、印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記第２処理において前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合のドットサイズを、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズ以上とする、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記第２処理において、前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量より増加させる、印刷装置。
【請求項５】
印刷媒体に画像を印刷するための印刷方法であって、
前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出する処理と、
前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成する処理と、
前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成する処理と、を備え、
前記抽出する処理では、前記エッジ画素について、隣合う画素に対して明るい側の画素であるか暗い側の画素であるかを判定し、
前記ドットデータを生成する処理では、
前記エッジ画素が前記暗い側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させる、第１処理を実行し、
前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量以上とする、第２処理を実行する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成することで画像を印刷する装置において、画像のエッジ部分に形成されるドットの数を削減することで、エッジにおいて滲みが発生することを抑制する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６７８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ドットの数を削減することにより、ドットとドットとの間の隙間が視認される場合があった。そのため、エッジにおいて滲みが発生することと、隙間が視認されることと、を抑制可能な技術が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、複数色のインクをそれぞれ吐出するノズルを有する印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して複数のドットを形成することにより、画像を印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は、前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出し、前記エッジ画素について、隣合う画素に対して明るい側の画素であるか暗い側の画素であるかを判定する、エッジ抽出部と；前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、を備え；前記ドットデータ生成部は；前記エッジ画素が前記暗い側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させる、第１処理を実行し；前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量以上とする、第２処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷システムの概略構成を示す図。
【図２】印刷ヘッドにおけるノズルの配列の例を示す模式図。
【図３】印刷処理のフローチャート。
【図４】エッジ抽出処理の概念図。
【図５】チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクス。
【図６】ハーフトーン処理を示すフローチャート。
【図７】第１処理及び第２処理が行われない場合のドットイメージを示す図。
【図８】エッジ画素について一様にインク量を減少させた場合のドットイメージを示す図。
【図９】第１処理及び第２処理が行われた場合のドットイメージを示す図。
【図１０】第２実施形態の印刷システムの概略構成を示す図。
【図１１】第２実施形態の印刷処理のフローチャート。
【図１２】第２実施形態の色変換処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
・第１実施形態
図１は、本発明の一実施形態としての印刷システム１０の概略構成を示す図である。本実施形態の印刷システム１０は、画像処理装置１００と、画像処理装置１００の制御の下で実際に画像を印刷するプリンター２００とから構成されている。印刷システム１０は、全体が一体となって広義の印刷装置として機能する。
【０００８】
プリンター２００は、プリンター制御部２１０と、搬送部２２０と、キャリッジ移動部２４０と、印刷ヘッド２３を備えるキャリッジ２３０と、を有する。
【０００９】
プリンター制御部２１０は、ＣＰＵと、メモリーと、入出力インターフェイスと、を備えるコンピューターとして構成されており、画像処理装置１００から受信する印刷データに基づいて、搬送部２２０、キャリッジ移動部２４０及び印刷ヘッド２３を制御する。
【００１０】
搬送部２２０は、印刷媒体Ｐがロール状に巻かれた供給ローラー２２１と、搬送された印刷媒体Ｐをロール状に収納する収納ローラー２２２と、印刷媒体Ｐを支持するプラテン２２３と、を備える。搬送部２２０は、プリンター制御部２１０の制御により、印刷媒体Ｐを供給ローラー２２１から収納ローラー２２２へ搬送して、印刷媒体Ｐを副走査方向ｙに移動させる。
【００１１】
キャリッジ移動部２４０は、キャリッジガイド軸２４１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸２４１は、副走査方向ｙに交差する主走査方向ｘに沿って配置され、両端部がプリンター２００の筐体に固定されている。主走査方向ｘは、印刷媒体Ｐの幅方向でもある。キャリッジ２３０は、主走査方向ｘに沿って往復動可能なように、キャリッジガイド軸２４１に取り付けられている。キャリッジ移動部２４０は、プリンター制御部２１０の制御により、キャリッジモーターを駆動させて、キャリッジ２３０を主走査方向ｘに沿って往復移動させる。
【００１２】
キャリッジ２３０に設けられた印刷ヘッド２３は、プリンター制御部２１０の制御により、印刷媒体Ｐにインク滴を吐出してドットを形成する。
【００１３】
図２は、印刷ヘッド２３におけるノズルの配列の例を示す模式図である。図２には、印刷ヘッド２３の印刷媒体Ｐに対向する面を示している。図２に示すように、印刷ヘッド２３は、複数のノズル列２３１を備える。複数のノズル列２３１は、ブラックインクＫのノズル列２３１Ｋ、シアンインクＣのノズル列２３１Ｃ、マゼンタインクＭのノズル列２３１Ｍ、イエローインクのノズル列２３１Ｙを有する。各ノズル列２３１は、副走査方向ｙに並ぶ２つのノズルチップ２３２から構成されている。ノズルチップ２３２は、副走査方向ｙに沿って一定のノズルピッチで並ぶ＃１〜＃２００の２００個のノズルを有する。各ノズルには、各ノズルを駆動してインクを吐出するための圧電素子が設けられている。各ノズルには、図示しないインクタンクから各インク色のインクが供給される。各ノズルからは、プリンター制御部２１０の制御により圧電素子が駆動することによって、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹがそれぞれ吐出される。なお、インク吐出の方式として、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によりインクを吐出させるサーマル方式等、種々の方式を用いてもよい。
【００１４】
以上の構成により、プリンター制御部２１０は、搬送部２２０によって印刷媒体Ｐを副走査方向ｙに搬送しつつ、キャリッジ移動部２４０によってキャリッジ２３０に設けられた印刷ヘッド２３を主走査方向ｘに搬送し、印刷ヘッド２３のノズルからインクを吐出してドットを形成することにより、印刷媒体Ｐ上に画像を印刷する。
【００１５】
図１に戻り、画像処理装置１００は、ＣＰＵ１１０と、メモリー１５０と、図示しない入出力インターフェイスと、を備えるコンピューターとして構成されている。メモリー１５０には、図示しない印刷処理プログラムと、ルックアップテーブル１６１と、ドット記録率テーブル１８１と、が記憶されている。ルックアップテーブル１６１は、ＲＧＢ形式で表されたデータと、プリンター２００で表現可能な表色系によるインク値と、の対応関係が定義されたテーブルである。本実施形態では、プリンター２００で表現可能な表色系はＣＭＹＫの表色系である。ドット記録率テーブル１８１は、画素の階調データと、その画素に記録させる、小、中、大ドットのそれぞれの記録率と、の対応関係が定義されたテーブルである。
【００１６】
ＣＰＵ１１０は、メモリー１５０に記憶された印刷処理プログラムを展開して実行することにより、画像取得部１１１、エッジ抽出部１１２、色変換部１２１、ハーフトーン処理部１２２として機能する。なお、色変換部１２１及びハーフトーン処理部１２２を、「ドットデータ生成部１２０」とも呼ぶ。以下、各部の機能と、印刷システム１０が実行する印刷処理と、について説明する。
【００１７】
図３は、印刷処理のフローチャートである。画像取得部１１１は、画像処理装置１００に接続された図示しないパーソナルコンピューター等から画像データを取得する（ステップＳ１０）。本実施形態において、画像データは、ＲＧＢ形式のデータである。
【００１８】
次に、エッジ抽出部１１２は、エッジ画素を抽出する、エッジ抽出処理を実行する（ステップＳ２０）。エッジ画素は、画像内のエッジ（輪郭）を構成する画素境界の両側に存在する画素である。
【００１９】
図４は、エッジ抽出処理の概念図である。エッジ抽出部１１２は、まず、ＲＧＢ形式の画像データＤ１に対して、レッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢのチャンネルに分解し、チャンネル毎にエッジ画素（Ｒｆ、Ｇｆ、Ｂｆ）を抽出する。エッジ画素抽出のアルゴリズムについては後述する。次に、それぞれのチャンネルにおいてエッジ画素と判定された位置の画素をマージし、その結果をエッジ画素（ＲＧＢｆ）として抽出する。
【００２０】
図５は、チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクスである。エッジ抽出部１１２は、エッジ画素か否かを判定する注目画素と、その周囲３×３画素の内の４画素（周辺画素）と、を用いて、エッジ抽出処理を行う。図５に示す３×３画素のうち、画素０が注目画素、画素１，２，３，４が判定のための演算用の周辺画素である。注目画素がエッジ画素か否かの判定は、注目画素０の入力値と、周辺画素１，２，３，４の入力値と、の差異によって判定する。入力値は、以下の式（１）を用いて算出する。なお、以下の式（１）において、係数α１〜α３のうち、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみを「１」に設定し、それ以外の係数は「０」に設定する。式（１）におけるＲ，Ｇ，Ｂは、各成分の階調値である。
【００２１】
入力値＝α１×Ｒ＋α２×Ｇ＋α３×Ｂ・・・式（１）
【００２２】
エッジ抽出部１１２は、注目画素０の入力値と周辺画素１，２，３，４の入力値の最大値（Ｐ１＿ｍａｘ）との差の絶対値、及び、注目画素０の入力値と周辺画素１，２，３，４の入力値の最小値（Ｐ１＿ｍｉｎ）との差の絶対値のうちの大きい方が、閾値よりも大きいか否かを判定する。具体的には、エッジ抽出部１１２は、上記式（１）を用いて算出された入力値を以下の式（２）に入力し、式（２）を満たす場合に注目画素０がエッジ画素であると判定し、式（２）を満たさない場合に、注目画素０がエッジ画素でないと判定する。ここで、（Ｐ１＿０）は注目画素の入力値であり、（Ｐ１＿１〜４）は周辺画素の入力値である。（Ｐ１＿ｍａｘ）は、（Ｐ１＿１〜４）の最大値であり、（Ｐ１＿ｍｉｎ）は、（Ｐ１＿１〜４）の最小値である。
【００２３】
Ｍａｘ（｜Ｐ１＿ｍａｘ−Ｐ１＿０｜，｜Ｐ１＿ｍｉｎ−Ｐ１＿０｜）＞閾値・・・式（２）
【００２４】
エッジ抽出部１１２は、エッジ抽出処理において、さらに、注目画素０がエッジ画素である場合に、当該エッジ画素が隣合う画素に対して明るい側の画素か、暗い側の画素かを判定する。エッジ抽出部１１２は、以下の式（３）を用いて、画素０〜４の輝度値をそれぞれ算出し、画素０の輝度値と、周辺画素１〜４の輝度値の平均値と、を比較する。式（３）におけるａ，ｂ，ｃは、それぞれ、各成分の階調値Ｒ，Ｇ，Ｂに乗算する係数であり、表色系によって定められる。
【００２５】
Ｌ＝ａＲ＋ｂＧ＋ｃＢ・・・式（３）
【００２６】
エッジ抽出部１１２は、画素０の輝度値が、周辺画素１〜４の輝度値の平均値よりも大きい場合、画素０を明るい側の画素と判定し、画素０の輝度値が、周辺画素１〜４の輝度値の平均値よりも小さい場合、画素０を暗い側の画素と判定する。
【００２７】
図３に戻り、次に、ドットデータ生成部１２０は、ドットデータ生成処理を行う（ステップＳ３０）。ドットデータは、印刷媒体Ｐに複数のドットを形成するための、画像データに応じたドットの記録状態を示すデータである。ドットデータ生成処理は、色変換処理（ステップＳ４０）と、ハーフトーン処理（ステップＳ６０）と、を含む。
【００２８】
色変換処理において、色変換部１２１は、ルックアップテーブル１６１を用いて、ＲＧＢ形式のデータをＣＭＹＫ系の表色系によるインク量のデータに変換する（ステップＳ４０）。
【００２９】
図６は、ハーフトーン処理を示すフローチャートである。ハーフトーン処理部１２２は、ドット記録率テーブル１８１を用いて、各インク色のインク量データを、小、中、大の３種類のドットの組み合わせからなるドットデータに変換する（ステップＳ６１）。ドット記録率からドットデータへの変換方法としては、誤差拡散法やディザ法等の任意のハーフトーン手法を使用可能である。ハーフトーン処理部１２２は、エッジ画素でない画素については（ステップＳ６３、ＮＯ）、ハーフトーン処理を終了する。
【００３０】
ハーフトーン処理部１２２は、エッジ画素のうち（ステップＳ６３、ＹＥＳ）、暗い側の画素については（ステップＳ６５、ＹＥＳ）、第１処理を実行する（ステップＳ６７）。第１処理は、エッジ画素が暗い側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させる処理である。本実施形態では、ハーフトーン処理部１２２は、第１処理において、暗い側の画素のドットサイズを小さくする。具体的には、ハーフトーン処理部１２２は、ステップＳ６１で生成されたドットデータについて、大ドットを中ドットに変換し、中ドットを小ドットに変換する。小ドットについては、変換しなくともよいし、小ドットをドットなしに変換してもよい。
【００３１】
ハーフトーン処理部１２２は、エッジ画素のうち（ステップＳ６３、ＹＥＳ）、明るい側の画素については（ステップＳ６５、ＮＯ）、第２処理を実行する（ステップＳ６９）。第２処理は、エッジ画素が明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量以上とする処理である。本実施形態では、ハーフトーン処理部１２２は、明るい側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量と同じ量とする。すなわち、本実施形態では、ハーフトーン処理部１２２は、ステップＳ６１で生成されたドットデータを変換しない。この場合は、第２処理を実行しない場合と等価である。
【００３２】
以上のようにして、ハーフトーン処理部１２２は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成の有無を示すデータを作成する。
【００３３】
次に、ＣＰＵ１１０は、印刷データを生成して、プリンター２００へ出力する（図３、ステップＳ７０）。具体的には、ＣＰＵ１１０は、ハーフトーン処理で生成されたデータを、主走査パス毎のドットデータに分割するラスタライズ処理を行う。ＣＰＵ１１０は、ラスタライズ処理を行ったデータに対して印刷制御コマンドを付加して印刷データを生成して、プリンター２００へ出力する。プリンター制御部２１０は、出力された印刷データに基づいて、印刷媒体Ｐへ画像を印刷する。印刷制御コマンドには、例えば、印刷媒体Ｐの種類に関する情報や、１回の副走査における印刷媒体Ｐの副走査方向ｙへの搬送量や速度に関する搬送データ等が含まれる。なお、印刷媒体Ｐの種類に関する情報は、印刷制御コマンドとは別に、プリンター２００に出力されてもよい。
【００３４】
図７は、第１処理及び第２処理が行われない場合のドットイメージを示す図である。図７には、例として、同じインク量で構成されたドットＹ１、Ｙ２、Ｋ１、Ｋ２が示されている。ドットＹ１、Ｙ２は、イエローインク単色からなる画素に対応するドットであり、Ｋ１、Ｋ２は、ブラックインク単色からなる画素に対応するドットである。実線で示されたドットＹ１、Ｋ１はエッジ画素に対応し、破線で示されたドットＹ２、Ｋ２は、非エッジ画素に対応する。ドットＹ１はエッジ画素のうち、明るい側の画素であり、ドットＫ１はエッジ画素のうち、暗い側の画素である。ドットサイズは、インク量を表している。エッジ画素と非エッジ画素とを同じインク量とすると、エッジにおいて滲みが発生する場合がある。
【００３５】
図８は、エッジ画素について一様にインク量を減少させた場合のドットイメージを示す図である。エッジ画素について、暗い側と明るい側とを識別せず、一様にインク量を減少させると、エッジにおいて滲みが発生することは抑制されるものの、ドットとドットとの間に、印刷媒体Ｐが視認される場合がある。
【００３６】
図９は、第１処理及び第２処理が行われた場合のドットイメージを示す図である。図９には、明るい側の画素のインク量が、非エッジ画素のインク量と同じである例を示している。第１処理が行われることにより、エッジ画素のうち、暗い側の画素に対応するドットＫ１は、図７に比べてインク量が減少する。さらに、第２処理が行われることにより、エッジ画素のうち、明るい側の画素に対応するドットＹ１は、図７のインク量以上となる。このように、エッジ画素のうち、暗い側の画素のインク量を減少させ、明るい側の画素はインク量を非エッジ画素である場合のインク量以上とすることにより、エッジにおいて、滲みが発生することと、隙間が視認されることと、が抑制される。
【００３７】
この形態によれば、エッジ画素のうち、暗い側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させることで、エッジにおいて滲みが発生することを抑制でき、エッジ画素のうち、明るい側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のインク量以上とすることで、エッジにおいて隙間が視認されることを抑制できる。
【００３８】
この形態によれば、エッジ画素のうち、暗い側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズよりも小さくすることで、エッジにおいて滲みが発生することを抑制できる。
【００３９】
この形態によれば、エッジ画素のうち、明るい側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズ以上とすることで、エッジにおいて隙間が視認されることを抑制できる。
【００４０】
・第２実施形態
図１０は、第２実施形態の印刷システム１０ａの概略構成を示す図である。第１実施形態と異なる点について説明する。ＣＰＵ１１０ａの機能部としてのドットデータ生成部１２０ａは、色変換部１２１ａに、第１処理及び第２処理を実行させる。ハーフトーン処理部１２２ａは、色変換部１２１ａによって生成されたインク量データを用いて、ハーフトーン処理を実行する。
【００４１】
画像処理装置１００ａのメモリー１５０ａには、第１係数１７１と、第２係数１７２と、が記憶されている。第１係数１７１は、第１処理において用いられる係数であり、第２係数１７２は、第２処理において用いられる係数である。第１係数１７１及び第２係数１７２は、印刷媒体Ｐにおけるインクの濡れ性と、エッジの滲み及びエッジの視認性と、の関係を実験やシミュレーションによって求めることで定めることができる。
【００４２】
図１１は、第２実施形態の印刷処理のフローチャートである。本実施形態では、ドットデータ生成処理（ステップＳ３０ａ）のうち、色変換処理（ステップＳ４０ａ）において、第１処理及び第２処理が実行される。
【００４３】
図１２は、第２実施形態の色変換処理のフローチャートである。色変換部１２１ａは、まず、ルックアップテーブル１６１を用いて、ＲＧＢ形式のデータをＣＭＹＫ系の表色系によるインク量データに変換する（ステップＳ４１）。色変換部１２１ａは、エッジ画素でない画素については（ステップＳ４３、ＮＯ）、色変換処理を終了する。
【００４４】
色変換部１２１ａは、エッジ画素のうち（ステップＳ４３、ＹＥＳ）、暗い側の画素については（ステップＳ４５、ＹＥＳ）、第１処理を実行する（ステップＳ４７）。色変換部１２１は、第１係数１７１を取得して、各インク色のインク量に、第１係数１７１を乗算し、インク量を減少させる。第１係数１７１は、０以上、１．０未満の値であり、本実施形態では、０より大きく１．０未満の値である。
【００４５】
色変換部１２１ａは、エッジ画素のうち（ステップＳ４３、ＹＥＳ）、明るい側の画素については（ステップＳ４５、ＮＯ）、第２処理を実行する（ステップＳ４９）。色変換部１２１ａは、第２係数１７２を取得して、各インク色のインク量に、第２係数１７２を乗算する。本実施形態では、第２係数１７２は１．０である。すなわち、色変換部１２１ａは、明るい側の画素について、ステップＳ４１で生成されたインク量データを変換しない。第２係数１７２が１．０である場合には、色変換部１２１ａは、ステップＳ４９をスキップしてもよい。
【００４６】
次に、ハーフトーン処理部１２２ａは、ドット記録率テーブル１８１を参照し、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成の有無を示すデータを作成する（図１１、ステップＳ６０ａ）。印刷処理におけるその他の処理については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４７】
この形態によっても、エッジ画素のうち、暗い側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させることで、エッジにおいて滲みが発生することを抑制でき、エッジ画素のうち、明るい側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のインク量以上とすることで、エッジにおいて隙間が視認されることを抑制できる。
【００４８】
・他の実施形態１
上記第１実施形態では、ハーフトーン処理部１２２は、明るい側の画素について（図６、ステップＳ６５、ＮＯ）、ステップＳ６１で生成されたドットデータを変換していない。これに対し、ドットデータ生成部１２０は、第２処理において、エッジ画素が明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量より増加させてもよい。例えば、ハーフトーン処理部１２２は、明るい側の画素について、小ドットを中ドットに変換し、中ドットを大ドットに変換して、インク量を増加させてもよい。この形態によれば、エッジにおいて隙間が視認されることをより抑制できる。
【００４９】
・他の実施形態２
上記第２実施形態では、色変換部１２１ａは、明るい側の画素について（図１２、ステップＳ４５、ＮＯ）、ステップＳ４１で生成されたインク量データを変換していない。これに対し、ドットデータ生成部１２０ａは、第２処理において、エッジ画素が明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量より増加させてもよい。例えば、第２係数１７２を１．０より大きい値とし、色変換部１２１ａは、明るい側の画素について、第２係数を乗算して各インク色のインク量を増加させてもよい。この形態によれば、エッジにおいて隙間が視認されることをより抑制できる。
【００５０】
・他の実施形態３
エッジ抽出部１１２は、画像データの形式がＣＭＹＫ表色系である場合には、上記式（１）にかえて、以下の式（４）を用いて入力値を算出してもよい。この場合には、エッジ抽出部１１２は、式（４）の係数β１〜β４のうち、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみを「１」に設定し、それ以外の係数は「０」に設定する。
【００５１】
入力値＝β１×Ｃ＋β２×Ｍ＋β３×Ｙ＋β４×Ｋ・・・式（４）
【００５２】
・他の実施形態４
エッジ抽出部１１２は、画像データの形式がＣＭＹＫ表色系である場合には、例えば以下の式（５−１）〜（５−３）等の変換式を用いてＲＧＢ形式のデータに変換し、さらに、上述した式（３）を用いて輝度を算出して、エッジ画素が明るい側の画素か、暗い側の画素かの判定を行ってもよい。
【００５３】
Ｒ＝１−ｍｉｎ（１，Ｃ×（１−Ｋ）＋Ｋ）・・・式（５−１）
Ｇ＝１−ｍｉｎ（１，Ｍ×（１−Ｋ）＋Ｋ）・・・式（５−２）
Ｂ＝１−ｍｉｎ（１，Ｙ×（１−Ｋ）＋Ｋ）・・・式（５−３）
【００５４】
・他の実施形態５
エッジ抽出部１１２は、画像データの形式がインク量である場合には、上記式（１）にかえて、以下の式（６）を用いて入力値を算出してもよい。式（６）は、プリンター２００が使用するインク複数色のインクが、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫ、オレンジインクＯｒ、グリーンインクＧｒを含む場合の例であり、インク色数によって式（６）は変形可能である。エッジ抽出部１１２は、係数γ１〜γ６のうち、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみを「１」に設定し、それ以外の係数は「０」に設定する。
【００５５】
入力値＝γ１×Ｃ＋γ２×Ｍ＋γ３×Ｙ＋γ４×Ｋ＋γ５×Ｏｒ＋γ６×Ｇｒ・・・式（６）
【００５６】
・他の実施形態６
プリンター２００が使用するインクには、ホワイトインクＷｈが含まれてもよい。ホワイトインクＷｈは、印刷媒体Ｐに他のインクを用いて印刷される画像の下地層を形成するためのインクである。プリンター制御部２１０は、ＣＰＵ１１０、１１０ａの制御により、ホワイトインクＷｈを他のインクに先だってノズルから吐出することで、印刷媒体Ｐに下地層を形成してもよい。ホワイトインクＷｈによって構成される画像データは、ホワイトインクＷｈの単チャンネルである。ホワイトインクＷｈに関する画像データの画素が、エッジ画素か否かを判定するための入力値は、以下の式（７）を用いて算出することができる。
【００５７】
入力値＝ω１×Ｗｈ・・・式（７）
【００５８】
・他の実施形態７
上述した実施形態では、画像処理装置１００、１００ａとプリンター２００とによって構成される印刷システム１０、１０ａにおいて印刷を行っている。これに対して、プリンター２００自体が、画像データをデジタルカメラや各種メモリーカードから入力して印刷を行うこととしてもよい。つまり、プリンター２００のプリンター制御部２１０の図示しないＣＰＵが、上述した色変換処理及びハーフトーン処理と同等の処理を実行することで印刷を行ってもよい。
【００５９】
・他の形態
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６０】
（１）本開示の一形態によれば、複数色のインクをそれぞれ吐出するノズルを有する印刷ヘッドから印刷媒体にインクを吐出して複数のドットを形成することにより、画像を印刷する印刷装置が提供される。この印刷装置は、前記画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データから抽出し、前記エッジ画素について、隣合う画素に対して明るい側の画素であるか暗い側の画素であるかを判定する、エッジ抽出部と；前記印刷媒体に複数のドットを形成するための、前記画像データに応じたドットの記録状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、を備え；前記ドットデータ生成部は；前記エッジ画素が前記暗い側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させる、第１処理を実行し；前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量以上とする、第２処理を実行する。
【００６１】
この形態によれば、エッジ画素のうち、暗い側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合に吐出するインク量よりも減少させることで、エッジにおいて滲みが発生することを抑制でき、エッジ画素のうち、明るい側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のインク量以上とすることで、エッジにおいて隙間が視認されることを抑制できる。
【００６２】
（２）上記形態において；前記ドットデータ生成部は、前記第１処理において、前記エッジ画素が前記暗い側の画素である場合のドットサイズを、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズよりも小さくしてもよい。
【００６３】
この形態によれば、エッジ画素のうち、暗い側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズよりも小さくすることで、エッジにおいて滲みが発生することを抑制できる。
【００６４】
（３）上記形態において、前記ドットデータ生成部は、前記第２処理において前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合のドットサイズを、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズ以上としてもよい。
【００６５】
この形態によれば、エッジ画素のうち、明るい側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のドットサイズ以上とすることで、エッジにおいて隙間が視認されることを抑制できる。
【００６６】
（４）上記形態において、前記ドットデータ生成部は、前記第２処理において、前記エッジ画素が前記明るい側の画素である場合に、吐出するインク量を、当該画素が前記非エッジ画素である場合に吐出するインク量より増加させてもよい。
【００６７】
この形態によれば、エッジ画素のうち、明るい側の画素について、当該画素が非エッジ画素である場合のインク量より増加させることで、エッジにおいて隙間が視認されることをより抑制できる。
【００６８】
本開示は、印刷装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、エッジ処理方法や印刷方法、画像処理装置１００、１００ａによる画像処理方法、その方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体（non−transitory storage medium）等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０、１０ａ…印刷システム、２３…印刷ヘッド、１００、１００ａ…画像処理装置、１１０、１１０ａ…ＣＰＵ、１１１…画像取得部、１１２…エッジ抽出部、１２０、１２０ａ…ドットデータ生成部、１２１、１２１ａ…色変換部、１２２、１２２ａ…ハーフトーン処理部、１５０、１５０ａ…メモリー、１６１…ルックアップテーブル、１７１…第１係数、１７２…第２係数、１８１…ドット記録率テーブル、２００…プリンター、２１０…プリンター制御部、２２０…搬送部、２２１…供給ローラー、２２２…収納ローラー、２２３…プラテン、２３０…キャリッジ、２３１、２３１Ｃ、２３１Ｋ、２３１Ｍ、２３１Ｙ…ノズル列、２３２…ノズルチップ、２４０…キャリッジ移動部、２４１…キャリッジガイド軸、Ｄ１…画像データ、Ｋ１、Ｋ２、Ｙ１、Ｙ２…ドット、Ｐ…印刷媒体、ｘ…主走査方向、ｙ…副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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