(57)【要約】【課題】より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できる。【解決手段】ブレーキキャリパーは、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、内容積変化手段の位置を検出するセンサとを含む。ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されている。【選択図】図１
2019215077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーにおいて、
ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよび前記シリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、
前記シリンダおよび前記格納部に充填されているブレーキフルードと、
前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、
前記格納部に出入りするように前記内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、
前記シリンダボディに設けられている、前記内容積変化手段の位置を検出するセンサと
を含み、
前記ブレーキフルードは、前記シリンダボディ、前記ピストン、前記内容積変化手段および前記センサで封止され、前記シリンダボディの外部と隔絶されている
ブレーキキャリパー。
【請求項２】
ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーにおいて、
ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよび前記シリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、
前記シリンダおよび前記格納部に充填されているブレーキフルードと、
前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、
前記格納部に出入りするように前記内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、
前記シリンダボディに設けられている、前記ブレーキフルードの圧力を検出するセンサと
を含み、
前記ブレーキフルードは、前記シリンダボディ、前記ピストン、前記内容積変化手段および前記センサで封止され、前記シリンダボディの外部と隔絶されている
ブレーキキャリパー。
【請求項３】
ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーにおいて、
ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよび前記シリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、
前記シリンダおよび前記格納部に充填されているブレーキフルードと、
前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、
前記格納部に出入りするように前記内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、
前記シリンダボディに設けられている、前記ブレーキフルードの温度を検出するセンサと
を含み、
前記ブレーキフルードは、前記シリンダボディ、前記ピストン、前記内容積変化手段および前記センサで封止され、前記シリンダボディの外部と隔絶されている
ブレーキキャリパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキキャリパーに関し、特に、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車などの車両用のブレーキとして、ディスクブレーキが広く採用されている。
【０００３】
急制動時や滑り易い路面での制動時に車輪のスリップ状況を感知してブレーキ液（以下、ブレーキフルードとも称する。）の圧力を制御し、車輪のロックにより発生するスリップを防止して移動時における方向安定性及び操縦性の担保と制動性の向上とを図るブレーキシステムが車両に採用されている。すなわち、車輪速センサの信号により車輪速（回転速度）が検出され、車輪の回転状況が検知し、車輪のスリップ状況が計測または予測され、車輪がロックされないように油圧系統が制御される。油圧系統制御装置として、ブレーキフルードの圧力の制御を電動モータによりピストンを駆動して行なうモータ直動式制御装置がある。
【０００４】
例えば、車輪減速度、車輪滑り、滑りの積分値及び車両減速度の関数である信号を加算し、その和が不安定限界値に達した時圧力低下パルスを発生するものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
車輪減速度を測定し１つの車輪のみが現速度しきい値を下回った時、これに喚起されての制動開始を阻止する為に、車輪の制動開始閾値を上昇させ、これにより走行路による外乱要因を選別する。
【０００６】
車輪が回転している状態からブレーキをかけて車輪が完全にロックし、車両が停止するまでに車輪と路面の間で起こるスリップ率は変化する。また、路面と車輪との（タイヤとの）摩擦係数が一定の（理想の）数値となるようブレーキ液圧を制御する。すなわちスリップ率が理想スリップ率に到達するまでブレーキ液圧を増圧し、理想スリップ率を超えるとブレーキ液圧を減圧させ摩擦係数の最大値を保持して制動距離の短縮を促すとともに横滑りの摩擦係数の高い範囲で車両の安定性、操縦性を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第３８４１９７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、自動車の制御、すなわち減速、タイヤの空転、横滑りなどの車両の挙動を制御、実行する方法は近代の自動車においては一般的に装備されているが、通常車輪のブレーキキャリパー内のブレーキフルードをＡＢＳ（Anti-lock Brake System）アクチュエータ内のポンプがマスターシリンダー内に汲み戻し、液圧の制御を行いこれらの制御を行なっている。前後輪連動の２チャンネルタイプや、Ｇ（加速度）センサの無い装置においては、最もグリップ力（摩擦力）の下がった車輪に他の車輪のグリップ力を合わせるため、車両全体の制動力が下がり十分な制動が出来ない。また、部品精度、経年劣化により制動力に差異が発生する。さらに、前後、左右の車輪を個別に制動可能な全輪を独立して制御できるシステムにおいても上述の通りＡＢＳアクチュエータ内のシリンダが前後左右の各制動装置のキャリパーに対しブレーキフルードを媒体として、油圧ダクト、及び油圧チューブを介し圧力を伝達する為、油圧ダクト、チューブの膨張、その他の要因により作動の遅延、遅滞を招き敏速な制御が困難である。
【０００９】
近代の車両の制動装置においては単に車両を減速、停止させるだけでなく、当該制動装置を使い車両の安定制御、横滑り防止、制動分配制御、トラクションコントロールなどの制御を行う。さらに、車両の衝突時、衝突後の制御を行なう衝突安全装置も動作させているが、それらの制御には前後制動力配分制御装置、左右制動力配分装置、増圧ポンプ、増圧制御弁、アキュムレータなどを設置、制御し、油圧ダクト、及び油圧チューブを介し圧力を伝達する。そのため、油圧ダクト、チューブの膨張、その他の要因により作動の遅延、遅滞を招き敏速な制御が困難であり、その制御も煩雑である。また制御機器の増加は生産コストの増加だけでなく、車両重量の増加、保守点検の煩雑さも余儀なくされている。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の側面のブレーキキャリパーは、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、内容積変化手段の位置を検出するセンサとを含み、ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、シリンダボディの外部と隔絶されている。
【００１２】
本発明の第２の側面のブレーキキャリパーは、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、ブレーキフルードの圧力を検出するセンサとを含み、ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、シリンダボディの外部と隔絶されている。
【００１３】
本発明の第３の側面のブレーキキャリパーは、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダおよびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部が形成されているシリンダボディと、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルードと、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段と、シリンダボディに設けられている、ブレーキフルードの温度を検出するセンサとを含み、ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、シリンダボディの外部と隔絶されている。
【００１４】
ブレーキフルードが、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されているので、駆動手段による内容積変化手段の駆動だけで、ブレーキフルードの圧力が変えられて、ピストンが変位して、ブレーキパッドがディスクに押圧される。従って、配管や他の加圧装置などによりブレーキフルードの圧力が逃げることがないので、駆動手段の制御だけで、より確実に減速の動作を制御できる。また、駆動手段が格納部に出入りするように内容積変化手段を駆動し、ブレーキフルードを介してピストンに駆動手段の力を伝達するので、内容積変化手段の断面積をピストンの断面積に対して小さくした場合、駆動手段の駆動力が小さくとも、十分な制動力を発揮させることができ、内容積変化手段の断面積をピストンの断面積に対して大きくした場合、制動力をより細かく調整することができ、より確実に減速の動作を制御できる。ブレーキフルードが、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルードが外部の配管と接続されることがなく、より簡単な構成とすることができる。ブレーキフルードが、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルードが外部の配管と接続されることがなく、より簡単に保守できる。このように、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ブレーキキャリパー２１の構成の例を示す断面図である。
【図２】ブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
【図３】ブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
【図４】ブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
【図５】ブレーキキャリパー７１の構成の例を示す断面図である。
【図６】ブレーキキャリパー７１の構成の例および動作を説明する断面図である。
【図７】ブレーキキャリパー７１の構成の例および動作を説明する断面図である。
【図８】ブレーキキャリパー７１の構成の例および動作を説明する断面図である。
【図９】ブレーキキャリパー１２５の構成の例を示す断面図である。
【図１０】ブレーキキャリパー１７１の構成の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１８】
本発明の第１の側面のブレーキキャリパー（例えば、図１のブレーキキャリパー２１）は、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、ディスク側にブレーキパッドを押圧するピストンが変位可能に格納されるシリンダ（例えば、図１のシリンダ４１）およびシリンダに連通している所定の内容積の空洞状の格納部（例えば、図１の格納部４２）が形成されているシリンダボディ（例えば、図１のシリンダボディ３１）と、シリンダおよび格納部に充填されているブレーキフルード（例えば、図１のブレーキフルード３４）と、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段（例えば、図１のピストン３６）と、格納部に出入りするように内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段（例えば、図１のアクチュエータ３５）と、シリンダボディに設けられている、内容積変化手段の位置を検出するセンサ（例えば、図１のセンサ３７）とを含み、ブレーキフルードは、シリンダボディ、ピストン、内容積変化手段およびセンサで封止され、シリンダボディの外部と隔絶されている。
【００１９】
まず、本発明の一実施の形態の概要について説明する。
【００２０】
本発明の一実施の形態のブレーキキャリパーにおいては、各車輪のブレーキキャリパー内に制動圧を制御する直線動アクチュエータまたは回転式アクチュエータ等、制動装置のキャリパー内の油溜り（例えば、後述する格納部４２または格納部９２）の体積を増減させる事が可能な摺動装置などの移動を促す手段（例えば、後述するアクチュエータ３５およびピストン３６またはアクチュエータ８３およびローター８４）を配置し、ブレーキキャリパー内の油溜りの体積を増減させることで、油圧を制御し制動力を調節する。ブレーキキャリパーは、電動機、磁界発生装置、圧電素子等による直線動アクチュエータ、摺動装置などの移動を促す手段で動作させられる。ブレーキキャリパーは、車両の電子制御装置（図示せず）よりの指令に基づき動作する。すなわち、ブレーキキャリパーのそれぞれが電子装置より伝達された指令により個別に制動力（圧）を遅滞無く生じさせ、制動力（圧）の大きさが制御されることで、第1に車両の安定制御、第２に最適な制動、第３に横滑り防止などが敏速に実行される。また、緊急時及び衝突時の衝撃等で運転者が操舵や制動できなくなった後もブレーキを制御することができる。
【００２１】
すなわち、本発明に係る車両の制動装置は、キャリパー内の油溜りの体積を増減させ油圧を増減させることで制動力を制御する制動装置である。本発明に係る車両の制動装置によれば、キャリパー内に設置された当該液圧制御機構により遅延・遅滞無く、かつ全輪を個別に、継続的に制御し車両の安定制御、横滑り防止、制動分配制御、トラクションコントロール、アンチブロックシステムなどの制御が可能となる。本発明に係る車両の制動装置において、その作動は車両の電子制御装置よりの指令に基づき動作する電動機、磁界発生装置、圧電素子等の動作による直線動アクチュエータ、摺動装置など移動を促す手段で加圧・減圧が実行される。
【００２２】
なお、この発明を実施するための下記実施例により、この発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。すなわち、本発明の実施形態を説明するにあたり車両の安定制御、最適な制動、横滑り防止、などを制御する車両安定制御装置、アンチロックブレーキシステム、電子制御制動分配システム、横滑り防止装置などは既知の機構で有る点より、広く一般に公知の機械的、機械・電子制御機構の説明は割愛すると同時に、本発明の構成要件と図示を含む説明に記載の実施例の形態との対応を示す。又本発明の実施形態を図示、及び説明に依り、より簡易に確認するためのものである。従い図示、説明に記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここに記載されていない実施の形態がある場合、その実施の形態がその構成要件に対応するものでない事を意味するものでは無い。また、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されている場合も、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものである事を意味するものでもない。ここで、以下に説明する車両の安定制御、最適な制動、横滑り防止、などを制御する車両安定制御装置、アンチロックブレーキシステム、電子制御制動分配システム、横滑り防止装置、などの車両姿勢制御装置の混種に関するものである。
【００２３】
走行制御システムにおいては、車輛の走行制御に必要な情報として、車輪速、旋回状態の検知、加速度、フルード圧、車速、車間距離、ブレーキペダルの押圧、ブレーキペダルの変位の加速度、アクセルペダル位置等を検出するセンサよりの信号を基にＥＣＵ（engine control unit）の評価回路で演算を行い、各車輪の制動装置の目標値が設定され、各車輪の制動装置のブレーキキャリパーに具備されたアクチュエータ（例えば、後述するアクチュエータ３５またはアクチュエータ８３）にその目標値を伝達し作動させる。走行制御システムにおいては、これらの一連の操作を必要に応じ繰り返し実行し、フィードバック値を基に、連続的に演算を実行、目標値を継続的に更新し、車両安定装置、アンチロックブレーキシステム、制動分配システム、横滑り防止装置、トラクションコントロールシステム、自動制動システム、等車輛の安定、安全を担保する。
【００２４】
通常の減速、停止時には走行、制動補助等の走行制御システムが介入せず、緊急時等、挙動制御が必要となった場合に速やかに走行制御システムが介入し、車輛の安定、安全が担保される。
【００２５】
走行制御システムにおいては、
１）車両安定装置
２）アンチロックブレーキシステム
３）制動分配システム
４)横滑り防止装置
５）トラクションコントロールシステム
６）自動制動システム
等の車輛の安定、安全、を担保する制御装置が確立されている。
【００２６】
従来、これらの装置を制御する為には
・マスターシリンダー
・リザーバー
・リリーフバルブ
・アキュムレータ
・圧力検知装置
・逆流防止弁
・自動ブレーキアクチュエータ
・ＡＢＳモジュレータ
・補助液圧ポンプ
・脈動緩和・防止装置
・ブレーキ圧制御弁
・上記の機器、装置を連結して作動させる油圧配管
・動作を促す電気配線等、極めて多岐多様に及ぶ機器、装置
が設けられている。これらの装置を設けるには、より大きいコストがかかるのみで無く、システムの煩雑さ、保守点検の困難さ、信頼性の低下等が懸念される。
【００２７】
本発明に於いては、上記の様な油圧関連機器や油圧関連装置をなくすことができることより、製造コストの低減は然ることながら、信頼性の向上、保守点検の簡素化が可能となる。また、油圧制御関連の機器、装置が不要となるため、車輛の重量の軽減が可能となり燃費の向上がはかれる。
【００２８】
ブレーキキャリパーへの作動伝達方法が、油圧配管を通るブレーキフルードを介しての圧力の伝達で無く、電気信号となるので動力の伝達効率の向上がはかれる。これにより、アンチスキッドシステムにおいて、車両の安定制御、最適な制動、横滑り防止、などの制御を敏速かつ、高精度で実行することができる。また、本発明は、油圧制御装置を制動装置のキャリパー内に設置し、車両の電子制御装置よりの指令にもとずき各車輪を単独、任意、かつ継続的に制御するものであると言うこともできる。
【００２９】
以下、図１乃至図８を参照して、本発明の実施の形態のブレーキキャリパーについて説明する。
【００３０】
まず、図１乃至図４を参照して、第１の実施の形態のブレーキキャリパー２１について説明する。
【００３１】
図１は、ブレーキキャリパー２１の構成の例を示す断面図である。ブレーキキャリパー２１は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー２１は、マウンティングブラケット２２によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー２１は、マウンティングブラケット２２のスライドピン２３により、スライドピン２３の長手方向に変位可能にマウンティングブラケット２２に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
【００３２】
ブレーキキャリパー２１は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキディスク２４は、ハブ２５により、車両に対して回転自在に軸支される。ハブ２５には、タイヤ（図示せず）が装着されているホイール２６が固定されている。すなわち、ブレーキディスク２４は、回転方向について、ホイール２６に対して固定されている。ブレーキディスク２４の回転に対して発生させられた抵抗は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生することになる。
【００３３】
ブレーキキャリパー２１は、シリンダボディ３１、ピストン３２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ３５、ピストン３６およびセンサ３７を含み構成される。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
【００３４】
シリンダボディ３１は、ピストン３２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ３５、ピストン３６およびセンサ３７を支える。シリンダボディ３１は、ピストン３２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ３５、ピストン３６およびセンサ３７に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ３１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【００３５】
シリンダボディ３１は、ピストン３２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ３１は、ピストン３２が変位した場合、ピストン３２に合わせてブレーキパッド３３も変位するように、ブレーキパッド３３を変位可能に支える。
【００３６】
シリンダボディ３１には、シリンダ４１および格納部４２が形成されている。シリンダ４１は、ピストン３２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ４１の内径とピストン３２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
【００３７】
格納部４２は、シリンダ４１につながっている空洞である。すなわち、格納部４２は、シリンダ４１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部４２の内容積は、ピストン３２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部４２の内容積は、ピストン３２が変位する場合にピストン３２がシリンダ４１に出入りする容積以上とされている。
【００３８】
格納部４２は、ピストン３６が出入り可能な形状とされている。格納部４２は、シリンダ４１、シリンダ４１に挿入されているピストン３２、ピストン３６およびセンサ３７により閉じられている。例えば、格納部４２は、シリンダ４１に連通し、シリンダ４１の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部４２の断面の形状であって、ピストン３６が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ４１の断面の形状であって、ピストン３６が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部４２は、シリンダ４１と連続して形成されている。
【００３９】
ピストン３２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン３２は、格納部４２に出入りするピストン３６と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン３２は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
【００４０】
ブレーキパッド３３は、摩擦部材であり、ピストン３２の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。
【００４１】
ブレーキフルード３４は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ４１および格納部４２に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード３４は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
【００４２】
アクチュエータ３５は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、格納部４２に出入りさせるように電動によりピストン３６を駆動する。アクチュエータ３５は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を直線的に変位させて格納部４２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ３５は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン３６を駆動する。また、例えば、アクチュエータ３５は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン３６を駆動する。
【００４３】
ピストン３６は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部４２に出入りする。例えば、ピストン３６は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン３６は、格納部４２に出入りして、格納部４２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン３６は、格納部４２に出入りして、格納部４２が格納するブレーキフルード３４の量を変化させるとも言える。ピストン３６は、シリンダボディ３１に設けられている孔であって、ピストン３６の断面形状に対応する孔を通して、格納部４２に出入りし、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
【００４４】
ピストン３６は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン３６は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【００４５】
なお、シリンダボディ３１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ３１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
【００４６】
すなわち、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止されている。また、ブレーキフルード３４は、ブレーキキャリパー２１の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード３４の圧力は、アクチュエータ３５によるピストン３６の駆動によってのみ変わる。
【００４７】
センサ３７は、磁気センサなどよりなり、ピストン３６の位置を検出する。センサ３７は、配線５２を介してピストン３６の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【００４８】
なお、センサ３７は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード３４の圧力を検出するようにしてもよい。また、センサ３７は、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード３４の温度を検出するようにしてもよい。この場合、センサ３７は、配線５２を介してブレーキフルード３４の圧力または温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【００４９】
次に、図２乃至図４を参照して、ブレーキキャリパー２１の動作を説明する。図２は、制動する場合のブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
【００５０】
アクチュエータ３５は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、格納部４２に入れさせるように電動によりピストン３６を駆動する。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を図２中の右方向に直線的に変位させて格納部４２に入れさせる。
【００５１】
ピストン３６が、格納部４２に入ると、格納部４２の内容積は減少し、ブレーキフルード３４の圧力が上がる。ピストン３６が、格納部４２に入ると、格納部４２の内容積の減少に応じて、ブレーキフルード３４がシリンダ４１側に押し込まれるので、ピストン３２は、ブレーキディスク２４側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３は、ブレーキディスク２４を挟み込む。
【００５２】
ピストン３２は、ブレーキフルード３４の圧力の上昇に応じた力でブレーキパッド３３をブレーキディスク２４側に押すので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間で摩擦力を生じさせる。摩擦力は、ブレーキディスク２４の回転に対して発生されられた抵抗力となる。ブレーキディスク２４の回転に対する抵抗力は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生する。
【００５３】
図３は、制動しない場合のブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
【００５４】
アクチュエータ３５は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、格納部４２から出るように電動によりピストン３６を駆動する。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を図３中の左方向に直線的に変位させて格納部４２から出させる。
【００５５】
ピストン３６が、格納部４２から出ると、格納部４２の内容積は増加し、ブレーキフルード３４の圧力が下がる。ピストン３６が、格納部４２から出ると、ピストン３２は、格納部４２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部４２側に引き込まれるので、ピストン３２は、ブレーキディスク２４から離れる側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３がブレーキディスク２４側に押されなくなり、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が減少する。
【００５６】
図４は、ブレーキパッド３３をブレーキディスク２４から離し、さらに摺動抵抗を少なくする場合のブレーキキャリパー２１の動作を説明する断面図である。
【００５７】
アクチュエータ３５は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線５１を介して供給される電力または電気信号により、図３に示す場合に比較して、格納部４２からさらに出るように電動によりピストン３６を駆動する。すなわち、アクチュエータ３５は、ピストン３６を図４中の左方向に直線的にさらに変位させて格納部４２から出させる。
【００５８】
ピストン３６が、格納部４２からさらに出ると、ピストン３２は、格納部４２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部４２側にさらに引き込まれるので、ピストン３２は、ブレーキディスク２４から離れる側にさらに変位する。これにより、ピストン３２がブレーキパッド３３から離れるので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が発生しなくなる。例えば、コースティング（滑走走行／空走走行）などの場合、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との引きずりを無くして、抵抗をより少なくすることができる。
【００５９】
次に、図５乃至図８を参照して、第２の実施の形態のブレーキキャリパー７１について説明する。
【００６０】
図５は、ブレーキキャリパー７１の構成の例を示す断面図である。図６乃至図７は、図５の一点鎖線AA’における断面を示す断面図である。ブレーキキャリパー７１は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー７１は、マウンティングブラケット２２によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー７１は、マウンティングブラケット２２のスライドピン２３により、スライドピン２３の長手方向に変位可能にマウンティングブラケット２２に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
【００６１】
ブレーキキャリパー７１は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキディスク２４は、ハブ２５により、車両に対して回転自在に軸支される。ハブ２５には、タイヤ（図示せず）が装着されているホイール２６が固定されている。すなわち、ブレーキディスク２４は、回転方向について、ホイール２６に対して固定されている。ブレーキディスク２４の回転に対して発生されられた抵抗は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生することになる。
【００６２】
ブレーキキャリパー７１は、シリンダボディ８１、ピストン８２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ８３、ローター８４およびセンサ３７を含み構成される。以下、図１に示す場合と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
【００６３】
シリンダボディ８１は、ピストン８２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ８３、ローター８４およびセンサ３７を支える。シリンダボディ８１は、ピストン８２、ブレーキパッド３３、ブレーキフルード３４、アクチュエータ８３、ローター８４およびセンサ３７に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ８１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【００６４】
シリンダボディ８１は、ピストン８２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ８１は、ピストン８２が変位した場合、ピストン８２に合わせてブレーキパッド３３も変位するように、ブレーキパッド３３を変位可能に支える。
【００６５】
シリンダボディ８１には、シリンダ９１および格納部９２が形成されている。シリンダ９１は、ピストン８２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ９１の内径とピストン８２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
【００６６】
格納部９２は、シリンダ９１につながっている空洞である。すなわち、格納部９２は、シリンダ９１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部９２の内容積は、ピストン８２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部９２の内容積は、ピストン８２が変位する場合にピストン８２がシリンダ９１に出入りする容積以上とされている。
【００６７】
格納部９２は、回動するローター８４が出入り可能な形状とされている。格納部９２は、シリンダ９１、シリンダ９１に挿入されているピストン８２、ローター８４およびセンサ３７により閉じられている。例えば、格納部９２は、シリンダ９１に連通する、シリンダ９１の側面側に延びる四角断面の空洞として形成されている。例えば、格納部９２の断面の形状であって、ローター８４の回動の軸１２１と直交する断面の形状は、ローター８４の断面の形状であって、ローター８４の回動の軸１２１および底面が扇形の柱状に形成されているローター８４の扇形の弧状の側面と軸１２１とを結ぶ線に直交する断面の形状と同じとされている。
【００６８】
ピストン８２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。例えば、ピストン８２は、ブレーキパッド３３側の一方の底面が開き、他方の底面が閉じられている中空の円柱状に形成されている。
【００６９】
アクチュエータ８３は、駆動手段の他の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、格納部９２に出入りさせるように電動によりローター８４を駆動する。アクチュエータ８３は、回動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４の回動の角度位置を変位させて格納部９２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ８３は、電動機（モーター）および減速機構からなり、ローター８４を回動させる。また、例えば、アクチュエータ８３は、サーボモーターまたはステッピングモーターからなり、ローター８４を回動させる。
【００７０】
ローター８４は、内容積変化手段の他の一例であり、底面が扇形の柱状に形成されている。ローター８４は、側面に沿った向きの軸１２１であって、扇の要を通る軸１２１で回動可能に保持されている。ローター８４は、軸１２１を中心に回動させられて、格納部９２に出入りする。ローター８４は、格納部９２に出入りして、格納部９２の内容積を変化させる。言い換えれば、ローター８４は、格納部９２に出入りして、格納部９２が格納するブレーキフルード３４の量を変化させるとも言える。ローター８４の底面および側面は、ローター８４の回動する角度位置のいずれにおいても、格納部９２の内側に接して、ローター８４が格納部９２を密封するので、ブレーキフルード３４に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード３４は漏れない。
【００７１】
ローター８４は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ローター８４は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【００７２】
なお、シリンダボディ８１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ８１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
【００７３】
すなわち、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ８１、ピストン８２およびローター８４で封止されている。また、ブレーキフルード３４は、シリンダボディ８１の外部と隔絶されている。ブレーキフルード３４の圧力は、アクチュエータ８３によるローター８４の駆動によってのみ変わる。
【００７４】
センサ３７は、磁気センサなどよりなり、ローター８４の位置を検出する。センサ３７は、配線５２を介してローター８４の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【００７５】
次に、図６乃至図８を参照して、ブレーキキャリパー７１の動作を説明する。まず、図６を参照して、制動する場合のブレーキキャリパー７１の動作を説明する。
【００７６】
アクチュエータ８３は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、格納部９２に入れさせるように電動によりローター８４を駆動する。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４を図６中の時計回りに回動させて格納部９２に入れさせる。
【００７７】
ローター８４が、格納部９２に入ると、格納部９２の内容積は減少し、ブレーキフルード３４の圧力が上がる。ローター８４が、格納部９２に入ると、格納部９２の内容積の減少に応じて、ブレーキフルード３４がシリンダ９１側に押し込まれるので、ピストン８２は、ブレーキディスク２４側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３は、ブレーキディスク２４を挟み込む。
【００７８】
ピストン８２は、ブレーキフルード３４の圧力の上昇に応じた力でブレーキパッド３３をブレーキディスク２４側に押すので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間で摩擦力を生じさせる。摩擦力は、ブレーキディスク２４の回転に対して発生されられた抵抗力となる。ブレーキディスク２４の回転に対する抵抗力は、ホイール２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生する。
【００７９】
次に、図７を参照して、制動しない場合のブレーキキャリパー７１の動作を説明する。
【００８０】
アクチュエータ８３は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、格納部９２から出るように電動によりローター８４を駆動する。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４を図７中の反時計回りに回動させて格納部９２から出させる。
【００８１】
ローター８４が、格納部９２から出ると、格納部９２の内容積は増加し、ブレーキフルード３４の圧力が下がる。ローター８４が、格納部９２から出ると、ピストン８２は、格納部９２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部９２側に引き込まれるので、ピストン８２は、ブレーキディスク２４から離れる側に変位する。これにより、ブレーキパッド３３がブレーキディスク２４側に押されなくなり、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が減少する。
【００８２】
さらに、図８を参照して、ブレーキパッド３３をブレーキディスク２４から離し、さらに摺動抵抗を少なくする場合のブレーキキャリパー７１の動作を説明する。
【００８３】
アクチュエータ８３は、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１０１を介して供給される電力または電気信号により、図３に示す場合に比較して、格納部９２からさらに出るように電動によりローター８４を駆動する。すなわち、アクチュエータ８３は、ローター８４を図８中の反時計回りにさらに回動させて格納部９２から出させる。
【００８４】
ローター８４が、格納部９２からさらに出ると、ピストン８２は、格納部９２の内容積の増加に応じて、ブレーキフルード３４が格納部９２側にさらに引き込まれるので、ピストン８２は、ブレーキディスク２４から離れる側にさらに変位する。これにより、ピストン８２がブレーキパッド３３から離れるので、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との間の摩擦力が発生しなくなる。例えば、コースティング（滑走走行／空走走行）などの場合、ブレーキパッド３３とブレーキディスク２４との引きずりを無くして、抵抗をより少なくすることができる。
【００８５】
なお、ブレーキキャリパー２１またはブレーキキャリパー７１は、オポーズドタイプ（対向ピストン型）であってもよい。
【００８６】
また、ブレーキキャリパー２１またはブレーキキャリパー７１において、ピストン３２またはピストン８２の数を４つ、６つ、８つ、１０個など複数とすることもできる。
【００８７】
なお、シリンダボディ３１またはシリンダボディ８１は、２つの部品からなる２ピース構造または一体に形成されているモノブロック構造とすることができる。
【００８８】
また、アクチュエータ３５またはアクチュエータ８３は、回転式の電動モータにより駆動するものでも、リニアモーターにより駆動するものであっても、さらに、ソレノイドまたは圧電素子により駆動するものであってもよい。
【００８９】
なお、シリンダボディ３１またはシリンダボディ８１内に、ブレーキフルード３４を溜めて格納部４２または格納部９２に供給するための油溜りであって、格納部４２または格納部９２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部４２または格納部９２に連通する空洞状の油溜りを設けるようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ４１またはシリンダ９１および格納部４２または格納部９２に充填されているブレーキフルード３４の量を一定にすることができる。
【００９０】
また、シリンダボディ３１またはシリンダボディ８１に、ブレーキフルード３４を溜めて格納部４２または格納部９２に供給するためのリザーバータンクであって、格納部４２または格納部９２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部４２または格納部９２に連通するリザーバータンクを装着するようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ４１またはシリンダ９１および格納部４２または格納部９２に充填されているブレーキフルード３４の量を一定にすることができる。
【００９１】
次に、図９を参照して、第３の実施の形態のブレーキキャリパー１２５について説明する。ブレーキキャリパー１２５においては、２つのキャリパーピストンで個別にブレーキパッドがブレーキディスク（ローター）に押し付けられる。
【００９２】
図９は、ブレーキキャリパー１２５の構成の例を示す断面図である。以下、図１に示す場合と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
【００９３】
ブレーキキャリパー１２５は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー１２５は、マウンティングブラケット１２６によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー１２５は、マウンティングブラケット１２６のスライドピン（図示せず）により、スライドピンの長手方向に変位可能にマウンティングブラケット１２６に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
【００９４】
ブレーキキャリパー１２５は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキキャリパー１２５は、シリンダボディ１３１、ピストン１３２−１および１３２−２、ブレーキパッド１３３−１および１３３−２、ブレーキフルード１３４−１および１３４−２、アクチュエータ１３５−１および１３５−２、ピストン１３６−１および１３６−２並びにセンサ１３７−１および１３７−２を含み構成される。
【００９５】
シリンダボディ１３１は、ピストン１３２−１および１３２−２、ブレーキパッド１３３−１および１３３−２、ブレーキフルード１３４−１および１３４−２、アクチュエータ１３５−１および１３５−２、ピストン１３６−１および１３６−２並びにセンサ１３７−１および１３７−２を支える。シリンダボディ１３１は、ピストン１３２−１および１３２−２、ブレーキパッド１３３−１および１３３−２、ブレーキフルード１３４−１および１３４−２、アクチュエータ１３５−１および１３５−２、ピストン１３６−１および１３６−２並びにセンサ１３７−１および１３７−２に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ１３１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【００９６】
シリンダボディ１３１は、ピストン１３２−１および１３２−２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ１３１は、ピストン１３２−１および１３２−２が変位した場合、ピストン１３２−１および１３２−２に合わせてブレーキパッド１３３−１および１３３−２も変位するように、ブレーキパッド１３３−１および１３３−２を変位可能に支える。
【００９７】
シリンダボディ１３１には、シリンダ１４１−１および１４１−２並びに格納部１４２−１および１４２−２が形成されている。シリンダ１４１−１は、ピストン１３２−１の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１４１−１の内径とピストン１３２−１の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１３４−１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４−１は漏れない。シリンダ１４１−２は、ピストン１３２−２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１４１−２の内径とピストン１３２−２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１３４−２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４−２は漏れない。
【００９８】
シリンダ１４１−１とシリンダ１４１−２とは、別個に形成されている。すなわち、シリンダ１４１−１とシリンダ１４１−２とは、連通せず、独立している。
【００９９】
格納部１４２−１は、シリンダ１４１−１につながっている空洞である。すなわち、格納部１４２−１は、シリンダ１４１−１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１４２−１の内容積は、ピストン１３２−１が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１４２−１の内容積は、ピストン１３２−１が変位する場合にピストン１３２−１がシリンダ１４１−１に出入りする容積以上とされている。
【０１００】
格納部１４２−１は、ピストン１３６−１が出入り可能な形状とされている。格納部１４２−１は、シリンダ１４１−１、シリンダ１４１−１に挿入されているピストン１３２−１、ピストン１３６−１およびセンサ１３７−１により閉じられている。例えば、格納部１４２−１は、シリンダ１４１−１に連通し、シリンダ１４１−１の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１４２−１の断面の形状であって、ピストン１３６−１が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１４１−１の断面の形状であって、ピストン１３６−１が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１４２−１は、シリンダ１４１−１と連続して形成されている。
【０１０１】
格納部１４２−２は、シリンダ１４１−２につながっている空洞である。すなわち、格納部１４２−２は、シリンダ１４１−２に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１４２−２の内容積は、ピストン１３２−２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１４２−２の内容積は、ピストン１３２−２が変位する場合にピストン１３２−２がシリンダ１４１−２に出入りする容積以上とされている。
【０１０２】
格納部１４２−２は、ピストン１３６−２が出入り可能な形状とされている。格納部１４２−２は、シリンダ１４１−２、シリンダ１４１−２に挿入されているピストン１３２−２、ピストン１３６−２およびセンサ１３７−２により閉じられている。例えば、格納部１４２−２は、シリンダ１４１−２に連通し、シリンダ１４１−２の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１４２−２の断面の形状であって、ピストン１３６−２が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１４１−２の断面の形状であって、ピストン１３６−２が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１４２−２は、シリンダ１４１−２と連続して形成されている。
【０１０３】
格納部１４２−１と格納部１４２−２とは、別個に形成されている。格納部１４２−１と格納部１４２−２とは、連通せず、独立している。すなわち、格納部１４２−１と格納部１４２−２とは、隔絶されている。
【０１０４】
ピストン１３２−１は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１３２−１は、格納部１４２−１に出入りするピストン１３６−１と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１３２−１は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
【０１０５】
ピストン１３２−２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１３２−２は、格納部１４２−２に出入りするピストン１３６−２と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１３２−２は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
【０１０６】
ブレーキパッド１３３−１は、摩擦部材であり、ピストン１３２−１の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。ブレーキパッド１３３−２は、摩擦部材であり、ピストン１３２−２の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。
【０１０７】
ブレーキフルード１３４−１は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１４１−１および格納部１４２−１に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１３４−１は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
【０１０８】
ブレーキフルード１３４−２は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１４１−２および格納部１４２−２に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１３４−２は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
【０１０９】
アクチュエータ１３５−１は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１５１−１を介して供給される電力または電気信号により、格納部１４２−１に出入りさせるように電動によりピストン１３６−１を駆動する。アクチュエータ１３５−１は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１３５−１は、ピストン１３６−１を直線的に変位させて格納部１４２−１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１３５−１は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１３６−１を駆動する。また、例えば、アクチュエータ１３５−１は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１３６−１を駆動する。
【０１１０】
アクチュエータ１３５−２は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線１５１−２を介して供給される電力または電気信号により、格納部１４２−２に出入りさせるように電動によりピストン１３６−２を駆動する。アクチュエータ１３５−２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１３５−２は、ピストン１３６−２を直線的に変位させて格納部１４２−２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１３５−２は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１３６−２を駆動する。また、例えば、アクチュエータ１３５−２は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１３６−２を駆動する。
【０１１１】
ピストン１３６−１は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１４２−１に出入りする。例えば、ピストン１３６−１は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１３６−１は、格納部１４２−１に出入りして、格納部１４２−１の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１３６−１は、格納部１４２−１に出入りして、格納部１４２−１が格納するブレーキフルード１３４−１の量を変化させるとも言える。ピストン１３６−１は、シリンダボディ１３１に設けられている孔であって、ピストン１３６−１の断面形状に対応する孔を通して、格納部１４２−１に出入りし、ブレーキフルード１３４−１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４−１は漏れない。
【０１１２】
ピストン１３６−１は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１３６−１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【０１１３】
ピストン１３６−２は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１４２−２に出入りする。例えば、ピストン１３６−２は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１３６−２は、格納部１４２−２に出入りして、格納部１４２−２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１３６−２は、格納部１４２−２に出入りして、格納部１４２−２が格納するブレーキフルード１３４−２の量を変化させるとも言える。ピストン１３６−２は、シリンダボディ１３１に設けられている孔であって、ピストン１３６−２の断面形状に対応する孔を通して、格納部１４２−２に出入りし、ブレーキフルード１３４−２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１３４−２は漏れない。
【０１１４】
ピストン１３６−２は、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１３６−２は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【０１１５】
なお、シリンダボディ１３１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ１３１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
【０１１６】
すなわち、ブレーキフルード１３４−１は、シリンダボディ１３１、ピストン１３２−１およびピストン１３６−１で封止されている。また、ブレーキフルード１３４−１は、ブレーキキャリパー１２５の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１３４−１は、シリンダボディ１３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１３４−１の圧力は、アクチュエータ１３５−１によるピストン１３６−１の駆動によってのみ変わる。
【０１１７】
また、ブレーキフルード１３４−２は、シリンダボディ１３１、ピストン１３２−２およびピストン１３６−２で封止されている。また、ブレーキフルード１３４−２は、ブレーキキャリパー１２５の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１３４−２は、シリンダボディ１３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１３４−２の圧力は、アクチュエータ１３５−２によるピストン１３６−２の駆動によってのみ変わる。
【０１１８】
センサ１３７−１は、磁気センサなどよりなり、ピストン１３６−１の位置を検出する。センサ１３７−１は、配線１５２−１を介してピストン１３６−１の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。センサ１３７−２は、磁気センサなどよりなり、ピストン１３６−２の位置を検出する。センサ１３７−２は、配線１５２−２を介してピストン１３６−２の位置を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【０１１９】
なお、センサ１３７−１は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１３４−１の圧力を検出するようにしてもよい。また、センサ１３７−１は、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード１３４−１の温度を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１３７−１は、配線１５２−１を介してブレーキフルード１３４−１の圧力または温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【０１２０】
また、センサ１３７−２は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１３４−２の圧力を検出するようにしてもよい。また、センサ１３７−２は、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード１３４−２の温度を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１３７−２は、配線１５２−２を介してブレーキフルード１３４−２の圧力または温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【０１２１】
ブレーキキャリパー１２５において、ピストン１３２−１、ブレーキパッド１３３−１、ブレーキフルード１３４−１、アクチュエータ１３５−１、ピストン１３６−１およびセンサ１３７−１並びにシリンダ１４１−１および格納部１４２−１の系統と、ピストン１３２−２、ブレーキパッド１３３−２、ブレーキフルード１３４−２、アクチュエータ１３５−２、ピストン１３６−２およびセンサ１３７−２並びにシリンダ１４１−２および格納部１４２−２の系統とが独立しているので、万一、一方の系統が故障した場合でも、他方の系統で制動力を発生させることができる。
【０１２２】
なお、ブレーキキャリパー１２５において、ピストン１３２−１、ブレーキパッド１３３−１、ブレーキフルード１３４−１、アクチュエータ１３５−１、ピストン１３６−１およびセンサ１３７−１並びにシリンダ１４１−１および格納部１４２−１の系統と、ピストン１３２−２、ブレーキパッド１３３−２、ブレーキフルード１３４−２、アクチュエータ１３５−２、ピストン１３６−２およびセンサ１３７−２並びにシリンダ１４１−２および格納部１４２−２の系統とが独立して設けられると説明したが、これに限らず、３つの系統または４つの系統など複数の系統を設けることができる。
【０１２３】
また、ブレーキキャリパー１２５において、ピストン１３２−１の径とピストン１３２−２の径とを同じ径にしても、異なる径にしてもよい。
【０１２４】
次に、図１０を参照して、第４の実施の形態のブレーキキャリパー１７１について説明する。ブレーキキャリパー１７１においては、２つのキャリパーピストンで個別にブレーキパッドがブレーキディスク（ローター）に押し付けられる。また、ブレーキキャリパー１７１においては、それぞれに駆動される複数のピストンがそれぞれ１つの格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる。
【０１２５】
図１０は、ブレーキキャリパー１７１の構成の例を示す断面図である。以下、図１に示す場合と同様の部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
【０１２６】
ブレーキキャリパー１７１は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー１７１は、マウンティングブラケット１７２によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー１７１は、マウンティングブラケット１７２のスライドピン（図示せず）により、スライドピンの長手方向に変位可能にマウンティングブラケット１７２に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
【０１２７】
ブレーキキャリパー１７１は、ブレーキディスク（ローター）２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキキャリパー１７１は、シリンダボディ１８１、ピストン１８２−１および１８２−２、ブレーキパッド１８３−１および１８３−２、ブレーキフルード１８４−１および１８４−２、アクチュエータ１８５−１−１、１８５−１−２、１８５−２−１および１８５−２−２、ピストン１８６−１−１、１８６−１−２、１８６−２−１および１８６−２−２並びにセンサ１８７−１および１８７−２を含み構成される。
【０１２８】
シリンダボディ１８１は、ピストン１８２−１および１８２−２、ブレーキパッド１８３−１および１８３−２、ブレーキフルード１８４−１および１８４−２、アクチュエータ１８５−１−１、１８５−１−２、１８５−２−１および１８５−２−２、ピストン１８６−１−１、１８６−１−２、１８６−２−１および１８６−２−２並びにセンサ１８７−１および１８７−２を支える。シリンダボディ１８１は、ピストン１８２−１および１８２−２、ブレーキパッド１８３−１および１８３−２、ブレーキフルード１８４−１および１８４−２、アクチュエータ１８５−１−１、１８５−１−２、１８５−２−１および１８５−２−２、ピストン１８６−１−１、１８６−１−２、１８６−２−１および１８６−２−２並びにセンサ１８７−１および１８７−２に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ１８１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【０１２９】
シリンダボディ１８１は、ピストン１８２−１および１８２−２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ１８１は、ピストン１８２−１および１８２−２が変位した場合、ピストン１８２−１および１８２−２に合わせてブレーキパッド１８３−１および１８３−２も変位するように、ブレーキパッド１８３−１および１８３−２を変位可能に支える。
【０１３０】
シリンダボディ１８１には、シリンダ１９１−１および１９１−２並びに格納部１９２−１および１９２−２が形成されている。シリンダ１９１−１は、ピストン１８２−１の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１９１−１の内径とピストン１８２−１の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１８４−１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４−１は漏れない。シリンダ１９１−２は、ピストン１８２−２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１９１−２の内径とピストン１８２−２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード１８４−２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４−２は漏れない。
【０１３１】
シリンダ１９１−１とシリンダ１９１−２とは、別個に形成されている。すなわち、シリンダ１９１−１とシリンダ１９１−２とは、連通せず、独立している。
【０１３２】
格納部１９２−１は、シリンダ１９１−１につながっている空洞である。すなわち、格納部１９２−１は、シリンダ１９１−１に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１９２−１の内容積は、ピストン１８２−１が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１９２−１の内容積は、ピストン１８２−１が変位する場合にピストン１８２−１がシリンダ１９１−１に出入りする容積以上とされている。
【０１３３】
格納部１９２−１は、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２が出入り可能な形状とされている。格納部１９２−１は、シリンダ１９１−１、シリンダ１９１−１に挿入されているピストン１８２−１、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２並びにセンサ１８７−１により閉じられている。例えば、格納部１９２−１は、シリンダ１９１−１に連通し、シリンダ１９１−１の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１９２−１の断面の形状であって、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１９１−１の断面の形状であって、ピストン１８６−１が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１９２−１は、シリンダ１９１−１と連続して形成されている。
【０１３４】
格納部１９２−２は、シリンダ１９１−２につながっている空洞である。すなわち、格納部１９２−２は、シリンダ１９１−２に連通している所定の内容積の空洞として形成されている。格納部１９２−２の内容積は、ピストン１８２−２が変位するのに必要な容積以上とされている。言い換えれば、格納部１９２−２の内容積は、ピストン１８２−２が変位する場合にピストン１８２−２がシリンダ１９１−２に出入りする容積以上とされている。
【０１３５】
格納部１９２−２は、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２が出入り可能な形状とされている。格納部１９２−２は、シリンダ１９１−２、シリンダ１９１−２に挿入されているピストン１８２−２、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２並びにセンサ１８７−２により閉じられている。例えば、格納部１９２−２は、シリンダ１９１−２に連通し、シリンダ１９１−２の内径と等しい内径の円筒状の空洞として形成されている。例えば、格納部１９２−２の断面の形状であって、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２が出入りする方向に直角の断面の形状は、シリンダ１９１−２の断面の形状であって、ピストン１８６−２が出入りする方向に直角の断面の形状と同じとされている。また、例えば、格納部１９２−２は、シリンダ１９１−２と連続して形成されている。
【０１３６】
格納部１９２−１と格納部１９２−２とは、別個に形成されている。格納部１９２−１と格納部１９２−２とは、連通せず、独立している。すなわち、格納部１９２−１と格納部１９２−２とは、隔絶されている。
【０１３７】
ピストン１８２−１は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１８２−１は、格納部１９２−１に出入りするピストン１８６−１−１および１８６−１−２と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１８２−１は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
【０１３８】
ピストン１８２−２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。ピストン１８２−２は、格納部１９２−２に出入りするピストン１８６−２−１および１８６−２−２と干渉しない形状とされている。例えば、ピストン１８２−２は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
【０１３９】
ブレーキパッド１８３−１は、摩擦部材であり、ピストン１８２−１の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。ブレーキパッド１８３−２は、摩擦部材であり、ピストン１８２−２の押圧によりブレーキディスク２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。
【０１４０】
ブレーキフルード１８４−１は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１９１−１および格納部１９２−１に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１８４−１は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
【０１４１】
ブレーキフルード１８４−２は、ブレーキオイルなどとも称される、シリンダ１９１−２および格納部１９２−２に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード１８４−２は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
【０１４２】
アクチュエータ１８５−１−１は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１−１−１を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２−１に出入りさせるように電動によりピストン１８６−１−１を駆動する。アクチュエータ１８５−１−１は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５−１−１は、ピストン１８６−１−１を直線的に変位させて格納部１９２−１に出入りさせる。アクチュエータ１８５−１−２は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１−１−２を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２−１に出入りさせるように電動によりピストン１８６−１−２を駆動する。アクチュエータ１８５−１−２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５−１−２は、ピストン１８６−１−２を直線的に変位させて格納部１９２−１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１８５−１−１および１８５−１−２は、それぞれ、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２のそれぞれを駆動する。また、例えば、アクチュエータ１８５−１−１および１８５−１−２は、それぞれ、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２のそれぞれを駆動する。
【０１４３】
アクチュエータ１８５−２−１は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１−２−１を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２−２に出入りさせるように電動によりピストン１８６−２−１を駆動する。アクチュエータ１８５−２−１は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５−２−１は、ピストン１８６−２−１を直線的に変位させて格納部１９２−２に出入りさせる。アクチュエータ１８５−２−２は、駆動手段の一例であり、外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）から配線２０１−２−２を介して供給される電力または電気信号により、格納部１９２−２に出入りさせるように電動によりピストン１８６−２−２を駆動する。アクチュエータ１８５−２−２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１８５−２−２は、ピストン１８６−２−２を直線的に変位させて格納部１９２−２に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１８５−２−１および１８５−２−２は、それぞれ、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２のそれぞれを駆動する。また、例えば、アクチュエータ１８５−２−１および１８５−２−２は、それぞれ、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２のそれぞれを駆動する。
【０１４４】
ピストン１８６−１−１は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２−１に出入りする。例えば、ピストン１８６−１−１は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６−１−１は、格納部１９２−１に出入りして、格納部１９２−１の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６−１−１は、格納部１９２−１に出入りして、格納部１９２−１が格納するブレーキフルード１８４−１の量を変化させるとも言える。ピストン１８６−１−１は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６−１−１の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２−１に出入りし、ブレーキフルード１８４−１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４−１は漏れない。
【０１４５】
ピストン１８６−１−２は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２−１に出入りする。例えば、ピストン１８６−１−２は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６−１−２は、格納部１９２−１に出入りして、格納部１９２−１の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６−１−２は、格納部１９２−１に出入りして、格納部１９２−１が格納するブレーキフルード１８４−１の量を変化させるとも言える。ピストン１８６−１−２は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６−１−２の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２−１に出入りし、ブレーキフルード１８４−１に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４−１は漏れない。
【０１４６】
ピストン１８６−１−１および１８６−１−２は、それぞれ、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２は、それぞれ、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【０１４７】
ピストン１８６−２−１は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２−２に出入りする。例えば、ピストン１８６−２−１は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６−２−１は、格納部１９２−２に出入りして、格納部１９２−２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６−２−１は、格納部１９２−２に出入りして、格納部１９２−２が格納するブレーキフルード１８４−２の量を変化させるとも言える。ピストン１８６−２−１は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６−２−１の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２−２に出入りし、ブレーキフルード１８４−２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４−２は漏れない。
【０１４８】
ピストン１８６−２−２は、内容積変化手段の一例であり、円柱状または角柱状などの棒状に形成され、長さ方向に格納部１９２−２に出入りする。例えば、ピストン１８６−２−２は、内部が詰まっている（ソリッド）棒状に形成されている。ピストン１８６−２−２は、格納部１９２−２に出入りして、格納部１９２−２の内容積を変化させる。言い換えれば、ピストン１８６−２−２は、格納部１９２−２に出入りして、格納部１９２−２が格納するブレーキフルード１８４−２の量を変化させるとも言える。ピストン１８６−２−２は、シリンダボディ１８１に設けられている孔であって、ピストン１８６−２−２の断面形状に対応する孔を通して、格納部１９２−２に出入りし、ブレーキフルード１８４−２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード１８４−２は漏れない。
【０１４９】
ピストン１８６−２−１および１８６−２−２は、それぞれ、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２は、それぞれ、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【０１５０】
なお、シリンダボディ１８１には、ブレーキパイプまたはブレーキホースなどの外部の油圧の配管と接続するための構成は設けられていない。例えば、シリンダボディ１８１には、ブレーキブースターなどからの圧力を伝達するためのブレーキパイプまたはブレーキホースを接続する孔などは設けられていない。
【０１５１】
すなわち、ブレーキフルード１８４−１は、シリンダボディ１８１、ピストン１８２−１並びにピストン１８６−１−１および１８６−１−２で封止されている。また、ブレーキフルード１８４−１は、ブレーキキャリパー１７１の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１８４−１は、シリンダボディ１８１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１８４−１の圧力は、アクチュエータ１８５−１−１によるピストン１８６−１−１の駆動およびアクチュエータ１８５−１−２によるピストン１８６−１−２の駆動によってのみ変わる。
【０１５２】
また、ブレーキフルード１８４−２は、シリンダボディ１８１、ピストン１８２−２並びにピストン１８６−２−１および１８６−２−２で封止されている。また、ブレーキフルード１８４−２は、ブレーキキャリパー１７１の外部と隔絶されている。この場合、ブレーキフルード１８４−２は、シリンダボディ１８１の外部と隔絶されていると言うこともできる。ブレーキフルード１８４−２の圧力は、アクチュエータ１８５−２−１によるピストン１８６−２−１の駆動およびアクチュエータ１８５−２−２によるピストン１８６−２−２の駆動によってのみ変わる。
【０１５３】
センサ１８７−１は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１８４−１の圧力を検出する。センサ１８７−１は、配線２０２−１を介してブレーキフルード１８４−１の圧力を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。センサ１８７−２は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード１８４−２の圧力を検出する。センサ１８７−２は、配線２０２−２を介してブレーキフルード１８４−２の圧力を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【０１５４】
なお、センサ１８７−１および１８７−２は、それぞれ、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード１８４−１および１８４−２のそれぞれの温度を検出するようにしてもよい。また、センサ１８７−１および１８７−２は、それぞれ、磁気センサなどからなり、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２またはピストン１８６−２−１および１８６−２−２の位置を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１８７−１および１８７−２は、それぞれ、配線２０２−１または２０２−２を介してピストン１８６−１−１および１８６−１−２またはピストン１８６−２−１および１８６−２−２の位置を示す信号またはブレーキフルード１８４−１および１８４−２のそれぞれの温度を示す信号を外部の駆動回路（図示せず）または制御回路（図示せず）に供給する。
【０１５５】
ブレーキキャリパー１７１において、ピストン１８２−１、ブレーキパッド１８３−１、ブレーキフルード１８４−１、アクチュエータ１８５−１−１および１８５−１−２、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２並びにセンサ１８７−１並びにシリンダ１９１−１および格納部１９２−１の系統と、ピストン１８２−２、ブレーキパッド１８３−２、ブレーキフルード１８４−２、アクチュエータ１８５−２−１および１８５−２−２、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２並びにセンサ１８７−２並びにシリンダ１９１−２および格納部１９２−２の系統とが独立しているので、万一、一方の系統が故障した場合でも、他方の系統で制動力を発生させることができる。
【０１５６】
なお、ブレーキキャリパー１７１において、ピストン１８２−１、ブレーキパッド１８３−１、ブレーキフルード１８４−１、アクチュエータ１８５−１−１および１８５−１−２、ピストン１８６−１−１および１８６−１−２並びにセンサ１８７−１並びにシリンダ１９１−１および格納部１９２−１の系統と、ピストン１８２−２、ブレーキパッド１８３−２、ブレーキフルード１８４−２、アクチュエータ１８５−２−１および１８５−２−２、ピストン１８６−２−１および１８６−２−２並びにセンサ１８７−２並びにシリンダ１９１−２および格納部１９２−２の系統とが独立して設けられると説明したが、これに限らず、３つの系統または４つの系統など複数の系統を設けることができる。
【０１５７】
また、ブレーキキャリパー１７１において、アクチュエータ１８５−１−１および１８５−１−２のそれぞれに駆動されるピストン１８６−１−１および１８６−１−２が、それぞれ、格納部１９２−１に出入りして、格納部１９２−１の内容積を変化させる。また、ブレーキキャリパー１７１においては、アクチュエータ１８５−２−１および１８５−２−２のそれぞれに駆動されるピストン１８６−２−１および１８６−２−２が、それぞれ、格納部１９２−２に出入りして、格納部１９２−２の内容積を変化させる。
【０１５８】
このようにすることで、アクチュエータ１８５−１−１およびピストン１８６−１−１とアクチュエータ１８５−１−２およびピストン１８６−１−２とに、それぞれ、異なる機能を発揮させることができる。例えば、アクチュエータ１８５−１−１およびピストン１８６−１−１には、ブレーキフルード１８４−１の体積に応じた格納部１９２−１の内容積の補正を行わせ、アクチュエータ１８５−１−２およびピストン１８６−１−２には、制動力を発揮させるようにすることができる。また、例えば、アクチュエータ１８５−１−１およびピストン１８６−１−１には、駐車ブレーキとして制動力を発揮させ、アクチュエータ１８５−１−２およびピストン１８６−１−２には、走行中の制動力を発揮させるようにすることができる。同様に、アクチュエータ１８５−２−１およびピストン１８６−２−１とアクチュエータ１８５−２−２およびピストン１８６−２−２とに、それぞれ、異なる機能を発揮させることができる。
【０１５９】
なお、ブレーキキャリパー１７１において、ピストン１８６−１−１の径とピストン１８６−１−２の径とを同じ径にしても、異なる径にしてもよく、また、ピストン１８６−２−１の径とピストン１８６−２−２の径とを同じ径にしても、異なる径にしてもよい。
【０１６０】
また、ブレーキキャリパー１７１において、アクチュエータ１８５−１−１の駆動方式とアクチュエータ１８５−１−２の駆動方式とを同じ方式にしても、異なる方式としてもよい。同様に、ブレーキキャリパー１７１において、アクチュエータ１８５−２−１の駆動方式とアクチュエータ１８５−２−２の駆動方式とを同じ方式にしても、異なる方式としてもよい。
【０１６１】
なお、ブレーキフルード３４またはブレーキフルード１３４−１若しくは１３４−２またはブレーキフルード１８４−１若しくは１８４−２にバネなどの弾性体により与圧を与えるようにしてもよい。
【０１６２】
また、ブレーキキャリパー１２５またはブレーキキャリパー１７１は、オポーズドタイプ（対向ピストン型）であってもよい。
【０１６３】
なお、シリンダボディ１３１またはシリンダボディ１８１は、２つの部品からなる２ピース構造または一体に形成されているモノブロック構造とすることができる。
【０１６４】
また、アクチュエータ１３５−１若しくは１３５−２またはアクチュエータ１８５−１−１乃至１８５−２−２は、それぞれ、回転式の電動モータにより駆動するものでも、リニアモーターにより駆動するものであっても、さらに、ソレノイドまたは圧電素子により駆動するものであってもよい。
【０１６５】
なお、シリンダボディ１３１またはシリンダボディ１８１内に、ブレーキフルードを溜めて格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２に供給するための油溜りであって、格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２に連通する空洞状の油溜りを設けるようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ１４１−１若しくは１４１−２またはシリンダ１９１−１若しくは１９１−２および格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２に充填されているブレーキフルード１３４−１若しくは１３４−２またはブレーキフルード１８４−１若しくは１８４−２の量を一定にすることができる。
【０１６６】
また、シリンダボディ１３１またはシリンダボディ１８１に、ブレーキフルードを溜めて格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２に供給するためのリザーバータンクであって、格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２側に流して逆流を止める逆止弁を介して格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２に連通するリザーバータンクを装着するようにしてもよい。このようにすることで、シリンダ１４１−１若しくは１４１−２またはシリンダ１９１−１若しくは１９１−２および格納部１４２−１若しくは１４２−２または格納部１９２−１若しくは１９２−２に充填されているブレーキフルード１３４−１若しくは１３４−２またはブレーキフルード１８４−１若しくは１８４−２の量を一定にすることができる。
【０１６７】
なお、格納部４２、格納部１４２−１および１４２−２並びに格納部１９２−１および１９２−２のそれぞれにおいて、ピストン３６、ピストン１３６−１および１３６−２並びにピストン１８６−１−１、１８６−１−２、１８６−２−１および１８６−２−２のそれぞれが出入りする部位に変形可能な膜を設けて、ピストン３６、ピストン１３６−１および１３６−２並びにピストン１８６−１−１、１８６−１−２、１８６−２−１および１８６−２−２のそれぞれが格納部４２、格納部１４２−１および１４２−２並びに格納部１９２−１および１９２−２のそれぞれに出入りする場合、ピストン３６、ピストン１３６−１および１３６−２並びにピストン１８６−１−１、１８６−１−２、１８６−２−１および１８６−２−２のそれぞれの位置に応じて膜が変形して、格納部４２、格納部１４２−１および１４２−２並びに格納部１９２−１および１９２−２のそれぞれの内容積を変化させるようにしてもよい。例えば、膜は、ゴム、樹脂または弾性の大きい金属などで形成することができる。このようにすることで、ブレーキフルード３４、ブレーキフルード１３４−１および１３４−２並びにブレーキフルード１８４−１および１８４−２の漏れをより確実に防止することができる。
【０１６８】
また、シリンダボディ３１、１３１および１８１において、格納部４２、格納部１４２−１および１４２−２並びに格納部１９２−１および１９２−２のそれぞれの周囲を変形可能に形成し、シリンダボディ３１、１３１および１８１における格納部４２、格納部１４２−１および１４２−２並びに格納部１９２−１および１９２−２のそれぞれの周囲を挟み込んで格納部４２、格納部１４２−１および１４２−２並びに格納部１９２−１および１９２−２のそれぞれを変形させることで格納部４２、格納部１４２−１および１４２−２並びに格納部１９２−１および１９２−２のそれぞれの内容積を変化させるようにしてもよい。
【０１６９】
このように、ブレーキキャリパー２１は、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパー２１である。ブレーキキャリパー２１は、シリンダボディ３１、ブレーキフルード３４、ピストン３６およびアクチュエータ３５を含む。シリンダボディ３１には、ブレーキディスク２４側にブレーキパッド３３を押圧するピストン３２が変位可能に格納されるシリンダ４１およびシリンダ４１に連通している所定の内容積の空洞状の格納部４２が形成されている。ブレーキフルード３４は、シリンダ４１および格納部４２に充填されている。ピストン３６は、格納部４２に出入りして、格納部４２の内容積を変化させる。アクチュエータ３５は、格納部４２に出入りするようにピストン３６を電動により駆動する。ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、ブレーキキャリパー２１の外部と隔絶されている。ブレーキフルード３４は、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、シリンダボディ３１の外部と隔絶されていると言うこともできる。
【０１７０】
ブレーキフルード３４が、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、外部と隔絶されているので、アクチュエータ３５によるピストン３６の駆動だけで、ブレーキフルード３４の圧力が変えられて、ピストン３２が変位して、ブレーキパッド３３がブレーキディスク２４に押圧されるので、配管や他の加圧装置などによりブレーキフルード３４の圧力が逃げることがないので、アクチュエータ３５の制御だけで、より確実に減速の動作を制御できる。また、アクチュエータ３５が格納部４２に出入りするようにピストン３６を駆動し、ブレーキフルード３４を介してピストン３２にアクチュエータ３５の力を伝達するので、ピストン３６の断面積をピストン３２の断面積に対して小さくした場合、アクチュエータ３５の駆動力が小さくとも、十分な制動力を発揮させることができ、ピストン３６の断面積をピストン３２の断面積に対して大きくした場合、制動力をより細かく調整することができ、より確実に減速の動作を制御できる。ブレーキフルード３４が、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルード３４が外部の配管と接続されることがなく、より簡単な構成とすることができる。ブレーキフルード３４が、シリンダボディ３１、ピストン３２およびピストン３６で封止され、外部と隔絶されているので、ブレーキフルード３４が外部の配管と接続されることがなく、より簡単に保守できる。このように、より確実に制御でき、より簡単な構成で、より簡単に保守できる。
【０１７１】
アクチュエータ３５には、ピストン３６を直線的に変位させて格納部４２に出入りさせることができる。
【０１７２】
ピストン３６を、棒状に形成し、長さ方向に格納部４２に出入りするようにすることができる。
【０１７３】
アクチュエータ８３には、ローター８４の回動の角度位置を変位させてローター８４を格納部９２に出入りさせることができる。
【０１７４】
ローター８４を、底面が扇形の柱状に形成し、側面に沿った向きの軸であって、扇の要を通る軸で回動可能に保持するようにすることができる。
【０１７５】
アクチュエータ３５を、電動機によりピストン３６を駆動するようにすることができる。
【０１７６】
シリンダボディ１３１には、ピストン１３２−１および１３２−２のそれぞれが変位可能に格納されるシリンダ１４１−１および１４１−２並びにシリンダ１４１−１および１４１−２のそれぞれに連通している格納部１４２−１および１４２−２を形成し、ピストン１３６−１および１３６−２のそれぞれに、格納部１４２−１および１４２−２のそれぞれに出入りさせ、格納部１４２−１および１４２−２のそれぞれの内容積を変化させ、アクチュエータ１３５−１および１３５−２のそれぞれに、格納部１４２−１および１４２−２のそれぞれに出入りするようにピストン１３６−１および１３６−２のそれぞれを電動により駆動させることができる。
【０１７７】
ピストン１８６−１−１および１８６−１−２のそれぞれに、格納部１９２−１に出入りさせ、格納部１９２−１の内容積を変化させ、アクチュエータ１８５−１−１および１８５−１−２のそれぞれに、格納部１９２−１に出入りするようにピストン１８６−１−１および１８６−１−２のそれぞれを電動により駆動させることができる。
【０１７８】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
２１  ブレーキキャリパー，  ２２  マウンティングブラケット，  ２３  スライドピン，  ２４  ブレーキディスク，  ２５  ハブ，  ２６  ホイール，  ３１  シリンダボディ，  ３２  ピストン，  ３３  ブレーキパッド，  ３４  ブレーキフルード，  ３５  アクチュエータ，  ３６  ピストン，  ３７  センサ，  ４１  シリンダ，  ４２  格納部，  ５１および５２  配線，  ７１  ブレーキキャリパー，  ８１  シリンダボディ，  ８２  ピストン，  ８３  アクチュエータ，  ８４  ローター，  ９１  シリンダ，  ９２  格納部，  １０１  配線，  １２１  軸，  １２５  ブレーキキャリパー，  １２６  マウンティングブラケット，  １３１  シリンダボディ，  １３２−１および１３２−２  ピストン，  １３３−１および１３３−２  ブレーキパッド，  １３４−１および１３４−２  ブレーキフルード，  １３５−１および１３５−２  アクチュエータ，  １３６−１および１３６−２  ピストン，  １３７−１および１３７−２  センサ，  １４１−１および１４１−２  シリンダ，  １４２−１および１４２−２  格納部，  １５１−１および１５１−２並びに１５２−１および１５２−２  配線，  １７１  ブレーキキャリパー，  １７２  マウンティングブラケット，  １８１  シリンダボディ，  １８２−１および１８２−２  ピストン，  １８３−１および１８３−２  ブレーキパッド，  １８４−１および１８４−２  ブレーキフルード，  １８５−１−１，１８５−１−２，１８５−２−１および１８５−２−２  アクチュエータ，  １８６−１−１，１８６−１−２，１８６−２−１および１８６−２−２  ピストン，  １８７−１および１８７−２  センサ，  １９１−１および１９１−２  シリンダ，  １９２−１および１９２−２  格納部，  ２０１−１−１，２０１−１−２，２０１−２−１，２０１−２−２並びに２０２−１および２０２−２  配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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