(57)【要約】【課題】面情報の通知専用の通信線を設けることなく、画像信号を補正する機能部に面情報を通知する。【解決手段】情報処理装置は、画像形成装置から第１の信号線を介して出力される所定の信号を受信する手段と、第２の信号線を介して出力される面情報を受信する手段と、複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを面情報と関連付けて記憶する手段と、受信した面情報と記憶されている補正データとに基づいて、感光体を走査する光が偏向される反射面に対応する画像データを補正する手段と、所定の信号を受信することに応じて、補正された画像データを画像形成装置に出力する手段と、を有する。【選択図】図７
2019111654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光手段と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記受光手段が前記光を受光することに応じて所定の信号を第１の信号線を用いて出力する第１の出力手段と、
前記特定手段によって特定された前記反射面を示す面情報を前記第１の信号線とは異なる第２の信号線を用いて出力する第２の出力手段であって、前記第１の出力手段が前記所定の信号を出力することに応じて前記面情報を出力する第２の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段が出力する前記所定の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において
前記第１の出力手段から前記第１の信号線を介して出力される前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の出力手段から前記第２の信号線を介して出力される前記面情報を受信する第３の受信手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記第３の受信手段が受信した前記面情報と前記記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記第１の出力手段が出力する前記所定の信号を前記第２の受信手段が受信することに応じて、前記補正された画像データを前記画像形成手段に出力する第３の出力手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記情報処理装置は、前記第２の信号線を介して前記面情報とは異なるデータの送受信を前記画像形成手段と行う制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記面情報が前記第２の信号線を介して前記第３の受信手段に入力されている期間は、前記面情報とは異なるデータの送受信を前記第２の信号線を介して行わないことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記面情報は、前記第１の出力手段が前記第１の信号線を用いて出力する前記所定の信号に同期して前記第２の出力手段から前記第２の信号線を介して出力されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成手段に前記面情報を要求する信号を前記第２の信号線を用いて出力し、
前記面情報は、前記面情報を要求する信号に応じて前記第２の出力手段から出力されることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像形成手段に前記面情報を停止する信号を前記第２の信号線を用いて出力し、
前記面情報の出力は、前記面情報を停止する信号に応じて停止されることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第３の出力手段は、前記画像形成手段から第２の信号が出力されることに応じて、記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記画像形成手段は、
前記光が前記感光体を走査することによって当該感光体に形成される潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
を有し、
前記第３の出力手段は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記転写手段による前記記録媒体への前記画像の転写が行われる位置よりも上流側の所定位置に設けられた、前記記録媒体の先端を検知する検知手段から、前記第２の信号としての前記記録媒体の先端を検知したことを示す信号が出力されることに応じて、前記記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、第１の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第１の補正データを用いて前記第１の画像データを補正し、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第２の補正データを用いて前記第２の画像データを補正することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
画像データを生成する生成手段と、前記生成手段から出力される前記画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光手段と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記受光手段が前記光を受光することに応じて所定の信号を第１の信号線を用いて出力する第１の出力手段と、
前記特定手段によって特定された前記反射面を示す面情報を前記第１の信号線とは異なる第２の信号線を用いて出力する第２の出力手段であって、前記第１の出力手段が前記所定の信号を出力することに応じて前記面情報を出力する第２の出力手段と、
を備え、
前記生成手段は、
前記第１の出力手段から前記第１の信号線を介して出力される前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の出力手段から前記第２の信号線を介して出力される前記面情報を受信する第３の受信手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記第３の受信手段が受信した前記面情報と前記記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記第１の出力手段が出力する前記所定の信号を前記第２の受信手段が受信することに応じて、前記補正された画像データを前記画像形成手段に出力する第３の出力手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記生成手段は、前記第２の信号線を介して前記面情報とは異なるデータの送受信を前記画像形成手段と行う制御手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記面情報が前記第２の信号線を介して前記第３の受信手段に入力されている期間は、前記面情報とは異なるデータの送受信を前記第２の信号線を介して行わないことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記面情報は、前記第１の出力手段が前記第１の信号線を用いて出力する前記所定の信号に同期して前記第２の出力手段から前記第２の信号線を介して出力されることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記画像形成手段に前記面情報を要求する信号を前記第２の信号線を用いて出力し、
前記面情報は、前記面情報を要求する信号に応じて前記第２の出力手段から出力されることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記画像形成手段に前記面情報を停止する信号を前記第２の信号線を用いて出力し、
前記面情報の出力は、前記面情報を停止する信号に応じて停止されることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第３の出力手段は、前記画像形成手段から第２の信号が出力されることに応じて、記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始することを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記画像形成手段は、
前記光が前記感光体を走査することによって当該感光体に形成される潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段によって現像された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
を有し、
前記第３の出力手段は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記転写手段による前記記録媒体への前記画像の転写が行われる位置よりも上流側の所定位置に設けられた、前記記録媒体の先端を検知する検知手段から、前記第２の信号としての前記記録媒体の先端を検知したことを示す信号が出力されることに応じて、前記記録媒体１面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記補正手段は、第１の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第１の補正データを用いて前記第１の画像データを補正し、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第２の補正データを用いて前記第２の画像データを補正することを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の情報処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体を露光するためのスキャナユニットを有する。スキャナユニットでは、回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）によって、画像信号に基づいて射出される光が偏向される。そして、偏向された光が感光体を走査・露光することによって、感光体に潜像が形成される。
【０００３】
レーザ光を偏向するポリゴンミラーの面の形状は面毎に異なる。面の形状が面毎に異なると、それぞれの面で偏向されたレーザ光によって感光ドラムの外周面に形成される潜像が歪んでしまう。
【０００４】
そのため、特許文献１は、ホール素子を用いて走査に使用している反射面を特定し、各反射面に応じた補正（走査開始位置等の補正）を画像信号に対して行い、補正された画像信号に基づいて画像形成を行うことを開示している。また、特許文献２は、走査に使用している反射面を主走査同期信号に基づいて特定し、特定した反射面に応じて画像の倍率を補正する構成を開示している。これらポリゴンミラーの反射面に起因する歪を抑えるための処理は画像信号を生成する画像制御部において、主走査同期信号に同期して行われる。また、スキャナユニットを制御するエンジン制御部と画像制御部とは、特許文献３に記載されているようにシリアル通信により各種情報の送受信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７１６９１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１７６９９号公報
【特許文献３】特開２００１−１３３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エンジン制御部が反射面の特定を行う構成においては、画像制御部は、ポリゴンミラーの反射面に起因する歪を抑えるため、反射面に関する情報の通知をエンジン制御部から受ける必要がある。しかしながら、面情報の通知のために、エンジン制御部と画像制御部との間に新たな通信線を設けると、コストの増大及び画像形成装置の大型化につながる。
【０００７】
本発明は、コストの増大及び装置の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によると、画像データを受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して感光体を走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光手段と、前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、前記受光手段が前記光を受光することに応じて所定の信号を第１の信号線を用いて出力する第１の出力手段と、前記特定手段によって特定された前記反射面を示す面情報を前記第１の信号線とは異なる第２の信号線を用いて出力する第２の出力手段であって、前記第１の出力手段が前記所定の信号を出力することに応じて前記面情報を出力する第２の出力手段と、を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段が出力する前記所定の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置は、前記第１の出力手段から前記第１の信号線を介して出力される前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、前記第２の出力手段から前記第２の信号線を介して出力される前記面情報を受信する第３の受信手段と、前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、前記第３の受信手段が受信した前記面情報と前記記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、前記第１の出力手段が出力する前記所定の信号を前記第２の受信手段が受信することに応じて、前記補正された画像データを前記画像形成手段に出力する第３の出力手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、コストの増大及び装置の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による面番号と形成される画像との関係を示す図。
【図３】一実施形態による感光ドラムへの静電潜像の形成構成を示す図。
【図４】一実施形態による面特定処理の説明図。
【図５】一実施形態によるＢＤ信号と他の信号との関係を示す図。
【図６】一実施形態による各信号の説明図。
【図７】一実施形態による面情報通知処理のタイミングチャート。
【図８】一実施形態による画像形成処理のフローチャート。
【図９】一実施形態による面情報が示す面番号の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。
【００１３】
以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。
【００１４】
リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。
【００１５】
画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
【００１６】
リーダー７００によって得られた画像データは、画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）が画像データに応じて露光され、感光体に静電潜像が形成される。なお、静電潜像がレーザ光によって感光層に形成される構成については後述する。
【００１７】
続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。
【００１８】
前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。
【００１９】
このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。
【００２０】
［静電潜像が形成される構成］
図２は、記録媒体１面分の画像を示す図である。図２に示す面番号は、ポリゴンミラー１００２が有するそれぞれの反射面を示す番号であり、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は４つの反射面を有する。
【００２１】
図２に示すように、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうちの１つの反射面によって偏向されるレーザ光が感光層を感光ドラム７０８の軸方向（主走査方向）に走査することによって、１走査分（１ライン分）の画像（静電潜像）が感光層に形成される。記録媒体1面分の静電潜像は、それぞれの面で偏向されるレーザ光の走査が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）に繰り返し行われることによって感光層に形成される。
【００２２】
以下の説明においては、１ライン分の静電潜像に対応する画像のデータを画像データと称する。
【００２３】
［レーザスキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザスキャナユニット７０７の構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで繋がれている（接続されている）。
【００２４】
図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射（射出）される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。
【００２５】
一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。
【００２６】
ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。
【００２７】
回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により偏向されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。
【００２８】
感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００２９】
また、ポリゴンミラー１００２によって所定方向に偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。
【００３０】
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいて第１の信号としてのＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。
【００３１】
図１及び図３に示すように、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７には、記録媒体の搬送方向においてレジローラ７２３の下流側、かつ、転写帯電器７１１の上流側の所定位置に設けられた、記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。
【００３２】
エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに応じて作像用ＢＤ信号１１７を、信号線を介して画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号１１７はＢＤ信号と同期しており、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す第２の信号に対応する。
【００３３】
画像制御部１００７は、受信部１１３に入力される作像用ＢＤ信号１１７に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。なお、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。
【００３４】
レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点灯させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００３５】
なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。
【００３６】
以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。
【００３７】
［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、副走査方向における最上流の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個であるが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。
【００３８】
記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、図２に示すように、副走査方向における最上流の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、副走査方向における最上流から２番目の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。
【００３９】
レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２の隣接する２つの反射面がなす角度は正確には９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺が成す角度が正確には９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。なお、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。
【００４０】
４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度が正確に９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。
【００４１】
そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、エンジン制御部１００９に設けられた面特定部１００９ｃが特定する。
【００４２】
図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、ＢＤ信号のパルスが立ち下がってから当該ＢＤ信号が立ち上がった後の最初にＢＤ信号が立ち下がるまでの時間（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。なお、走査周期は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査してから、レーザ光が当該受光面を走査した後の最初に再びレーザ光が受光面を走査するまでの時間に対応する。
【００４３】
図４（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期Ｔ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、それぞれの周期は面特定部１００９ｃに設けられたメモリ１００９ｅに格納されている。
【００４４】
面特定部１００９ｃは、レーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１００９ｃは、図４（Ｂ）に示すように、ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１００９ｃは、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。エンジン制御部１００９は、算出した周期と、メモリ１００９ｅに格納されている周期Ｔ１乃至Ｔ４と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。
【００４５】
以上のようにして、面特定部１００９ｃは、レーザ光が偏向される面（ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力されるＢＤ信号に基づいて特定する。このように、面特定部１００９ｃは特定部として機能する。
【００４６】
＜エンジン制御部＞
次に、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御について、図３及び図５を用いて説明する。図３に示すように、面特定部１００９ｃは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１００９ｄを有する。
【００４７】
図５は、各種信号と面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍとの関係を示すタイムチャートである。なお、面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍは面情報に対応する。ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９（面特定部１００９ｃ）は、入力されるＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ｃによる面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｄによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍの初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍを更新する。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍは１≦Ｍ≦ｎを満たす正の整数である。
【００４８】
その後、ＣＰＵ１５１は印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）ようにエンジン制御部１００９を制御する（タイミングＡ）。この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。その結果、シートセンサ７２６によって第１の記録媒体の先端が検知される（タイミングＢ）。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図５に示すタイミングに限定されるわけではない。また、本実施形態では、図５に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。
【００４９】
次に、画像制御部１００７とエンジン制御部１００９との間の通信線（信号線）１１８による通信について説明する。画像制御部１００７のＣＰＵ１１２とエンジン制御部１００９のＣＰＵ１５１とは、通信線１１８により接続される。この通信線１１８により、画像制御部１００７は、エンジン制御部１００９に対して、例えば、画像形成装置１００の内部の各種装置の設定や命令を通知するコマンド信号を送信する。また、この通信線１１８により、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７に対して、例えば、画像形成装置１００の内部の各種装置のステータス情報を通知するステータス信号を送信する。さらに、本実施形態では、この通信線１１８により、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７に対して、走査に使用される反射面を示す情報（以下、面情報と呼ぶ）を通知する。画像補正部１０１１は、複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを面情報と関連付けて記憶している。そして、画像補正部１０１１は、通信線１１８を介してエンジン制御部１００９から通知される面情報に基づき画像信号を補正して画像信号を生成し、作像用ＢＤ信号１１７が示すＢＤタイミングに合わせて、画像信号をレーザ制御部１００８に出力する。
【００５０】
通信線１１８による通信は、例えば、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）などのシリアル通信で実現することができる。ＵＡＲＴ以外にも、クロック信号に同期するシリアル通信や、複数のデータバスをもつパラレル通信を使用することもできる。
【００５１】
図６は、通信線１１８で送受信されるコマンド信号８０２及びステータス信号８０３の通信タイミングと、それらのデータフォーマットを示している。コマンド９０１は、画像制御部１００７からエンジン制御部１００９への命令を示している。コマンド９０１による命令内容としては、例えば、シートの種類（サイズや厚さなど）の設定命令や、印刷開始命令や、印刷速度の設定命令等がある。画像制御部１００７は、コマンド９０３として示す様に、２つのコマンドを連続して送信することができる。この場合、例えば、最初のコマンドは命令内容を示し、後続のコマンドは、最初のコマンドで示された命令内容の引数とすることができる。
【００５２】
一方、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７に通知する信号がステータス信号８０３である。エンジン制御部１００９は、例えば、コマンド信号８０２の応答として、画像制御部１００７にステータス９０２を送信する。ステータス９０２は、画像制御部１００７のコマンドの応答としての、エンジン制御部１００９のステータス（状態）を示している。また、ステータス９０２は、コマンド９０１を正しく受信したことを示すＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）である場合もある。さらに、ステータス９０２は、画像制御部１００７からのコマンドが無い場合でも、エンジン制御部１００９側からプッシュ通知することもできる。例えば、シート収納トレイ７１８がユーザによって開けられた場合、エンジン制御部１００９は、その旨を示すステータス９０２を画像制御部１００７にプッシュ通知することができる。
【００５３】
図６の参照符号９０７は、コマンド９０１、９０３や、ステータス９０２のフォーマットを示している。スタートビットＳｔ９０４は、コマンド又はステータスが後続することを示している。データビットＤ０〜Ｄｎ９０５は、コマンド又はステータスの内容を示している。ストップビットＳｐ９０６は、コマンド又はステータス送信の完了を示している。なお、コマンド及びステータスの送受信は、ポリゴンミラー１００２の動作とは関係せず、ＢＤタイミングとは非同期に行われる。なお、ＢＤタイミングとは、ＢＤセンサ１００４が光を受光したタイミングである。
【００５４】
ここで、一般的には、データビットの長さは、５ｂｉｔ〜９ｂｉｔ程度である。また、シリアル通信のデータレートは、一般的に、数ｋｂｐｓから数Ｍｂｐｓである。一方、ＢＤタイミングの間隔は、数百μｓ程度である。例えば、シリアル通信のデータレートが、５００ｋｂｐｓであり、コマンド及びステータスのデータビット長が８ビットとすると、１つのコマンド又はステータスの送信は、約１６μ秒で完了する。したがって、ＢＤタイミング間の間隔が５００μ秒であると、ＢＤタイミング間に約３０回、コマンド又はステータスの送信ができる。
【００５５】
図７は、通信線１１８を介しての面情報の通知を説明するための図である。図７の横軸は時間を示している。また、図７において、画像制御部１００７からエンジン制御部１００９へのコマンドは、上から下への矢印で示され、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７へのステータスは、下から上への矢印で示されている。画像形成処理に先だってエンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２の回転駆動を開始し、スキャナユニット７０７から出力されるＢＤ信号１１９に基づいて面特定処理を行う。
【００５６】
画像制御部１００７は、コマンド９０１、９０３等により、画像形成に先だって必要な設定をエンジン制御部１００９に指示する。エンジン制御部１００９は、ステータス９０２等、各コマンドに対する応答を画像制御部１００７に送信する。画像制御部１００７は、必要なコマンドの送信が完了すると、面情報を要求する面取得コマンド１１０１をエンジン制御部１００９に送信する。エンジン制御部１００９は、面取得コマンド１１０１を受信すると、ＢＤタイミングに同期して、次のＢＤタイミングから光を反射するポリゴンミラー１００２の反射面を示す面情報１１０２を、ステータスとして画像制御部１００７に送信する。画像制御部１００７は、ポリゴンミラー１００２の数回転分（１回転分でもよい）に渡る面情報１１０２を受信すると、面取得終了コマンド１１０３をエンジン制御部１００９に送信する。画像制御部１００７は、面取得コマンド１１０１を送信すると、面取得終了コマンド１１０３を送信するまでは、それ以外のコマンドを送信しない。同様に、エンジン制御部１００９は、面取得コマンド１１０１の受信から、面取得終了コマンド１１０３の受信までの間、面情報１１０２のみの送信を行い、他のステータスを送信しない。エンジン制御部１００９は、面取得終了コマンド１１０３を受信すると、ＡＣＫ１１０４を画像制御部１００７に送信する。その後、画像制御部１００７は、印刷開始コマンド１１０５をエンジン制御部１００９に送信し、エンジン制御部１００９は、その応答としてＡＣＫを送信する。画像制御部１００７は、その後、面情報に応じた補正を行って生成した画像信号を、ＢＤタイミングに基づき判定されるタイミングで送信する。なお、図７においては、エンジン制御部１００９は、予め面特定処理を自律的に行うものとした。しかしながら、画像制御部１００７が、エンジン制御部１００９に対して面特定処理の実行を指示するコマンドを送信し、これにより、エンジン制御部１００９が面特定処理を実行する構成とすることもできる。
【００５７】
以上、本実施形態によると、エンジン制御部１００９は、ＢＤタイミングに同期して面情報を画像制御部１００７に通知する。これにより、画像制御部１００７は、ＢＤタイミングと、ポリゴンミラーの反射面との関係を特定することができる。また、エンジン制御部１００９による面情報の送信中は、他のコマンドやステータスの送受信を停止する。したがって、エンジン制御部１００９と画像制御部１００７との間でコマンドやステータスを送受する通信線１１８を使用してＢＤタイミングを通知することができる。
【００５８】
図８は、画像制御部１００７が実行する画像形成処理のフローチャートである。
【００５９】
画像制御部１００７は、Ｓ１０１で、エンジン制御部１００９に面特定処理の実行を指示する。この結果、エンジン制御部は、面特定処理を実行する。
【００６０】
次に、画像制御部１００７は、Ｓ１０２で、画像形成に必要な各種設定コマンドをエンジン制御部１００９に送信する。エンジン制御部１００９は、各種設定コマンドに基づいて、画像形成装置１００の各種装置の設定を行う。その後、Ｓ１０３で、面特定処理が完了したことがステータス信号によってエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に送信されると、Ｓ１０４において、画像制御部１００７は、面取得コマンド１１０１をエンジン制御部１００９に送信する。
【００６１】
画像制御部１００７は、Ｓ１０５で、必要な数の面情報を受信するまで待機し、Ｓ１０６で、ＢＤタイミングと面番号との対応関係を判定する。その後、画像制御部１００７は、Ｓ１０７で、面取得終了コマンド１１０３をエンジン制御部１００９に送信する。この結果、エンジン制御部１００９は、ステータス信号による面情報の送信を停止する。
【００６２】
画像制御部１００７は、Ｓ１０８で、印刷開始コマンド１１０５をエンジン制御部１００９に送信する。この結果、エンジン制御部１００９は、レジローラによるシートの搬送を開始する。
【００６３】
その後、Ｓ１０９で、シートセンサがシートの先端を検知したことを示す信号（ＴＯＰ信号）を受信すると、画像制御部１００７は、Ｓ１１０で、作像用ＢＤ信号１１７に同期して、反射面に応じた補正を行った画像信号を送信する。
【００６４】
その後、画像制御部１００７は、Ｓ１１１で印刷対象の総てのシートへの画像形成が完了したかを判定し、完了していなければ、Ｓ１０９から処理を繰り返す。一方、印刷対象の総てのシートへの画像形成が完了していると、画像制御部１００７は、図８の処理を終了する。
【００６５】
最後に、図９のタイミングチャートを用いて、画像制御部１００７が、面情報を受信するタイミングと、その通信フォーマットについて説明する。図９の上の図は、エンジン制御部１００９が受信するＢＤ信号１１９と、エンジン制御部１００９が画像制御部１００７に送信する作像用ＢＤ信号１１７を示している。また、丸内の数字は、エンジン制御部１００９が特定した面番号を示している。図９の下の図は、上の図の詳細を示している。画像制御部１００７がエンジン制御部１００９に対して面取得コマンド１１０１を送信すると、その応答として、エンジン制御部１００７は、ＡＣＫ１１０４を返信する。その後、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号１１７が示すＢＤタイミング（立下りエッジ）に同期して、面情報１１０２を、ステータス信号８０３により画像制御部１００７へ送信する。図９の例において、面情報１１０２は、次のＢＤタイミングから走査に使用される反射面の面番号を示している。具体的には、エンジン制御部１００９は、面番号２の反射面で反射された光をＢＤセンサ１００４が受光したときのＢＤタイミングに同期して、面番号３を示す面情報１１０２を送信する。これは、画像制御部１００７が面番号を認識する上で、タイミングをとりやすくするためである。このように、次のＢＤタイミングに対応する面番号をエンジン制御部１００９は面情報１１０２として送信する。画像制御部１００７は、所定数の面情報を受信すると、面取得終了コマンド１１０３を送信する。
【００６６】
なお、あるＢＤタイミングで送信される面情報１１０２が示す面番号と、当該面番号が走査に使用されるときを示すＢＤタイミングとの関係が、エンジン制御部１００９と画像制御部１００７で既知であれば、本発明は上述した様な関係に限定されない。例えば、エンジン制御部１００９は、あるＢＤタイミングで、当該ＢＤタイミングから走査に使用される反射面の面番号を面情報１１０２で送信することができる。同様に、エンジン制御部１００９は、あるＢＤタイミングで、当該ＢＤタイミングの２つ又は３つ後のＢＤタイミングから走査に使用される反射面の面番号を面情報１１０２で送信することができる。より一般的に述べると、エンジン制御部１００９は、第１反射面が光を反射しているときのＢＤタイミングに同期して、第１反射面とは所定の位置関係の第２反射面を示す面情報を送信する。なお、第２反射面と第１反射面との位置関係については、予め、エンジン制御部１００９と画像制御部１００７とに設定しておく。この様に、面情報は、ポリゴンミラー１００２の回転状態を示す状態データでもある。また、図８のフローチャートでは、所定数の面情報１１０２を画像制御部１００７が受信後、印刷を開始しているが、面情報の受信により印刷を開始する構成とすることもできる。
【００６７】
また、図９には、面情報１１０２のフォーマットが示されている。図９によると、面情報１１０２は、８ビットのデータの下位４ビット（Ｄ０〜Ｄ３）により、面番号を２進数で表現している。また、上位４ビットは副情報として用いられている。副情報は、例えば、下位４ビットが面番号であることを示すコードが設定される。
【００６８】
なお、本実施形態では、モノクロの電子写真方式の複写機について説明したが、本実施形態の構成は、カラーの電子写真方式の複写機にも適用される。
【００６９】
本実施形態におけるレーザ光源１０００、ポリゴンミラー１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。
【００７０】
また、本実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザ制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。
【００７１】
また、本実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラーを回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）とＢＤ信号との位相差に基づいて面番号が特定されてもよい。
【００７２】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０００：レーザ光源、１００２：ポリゴンミラー、７０８：感光ドラム、１００４：ＢＤセンサ、１００９：エンジン制御部、１００７：画像制御部、１１８：通信線、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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