(57)【要約】【課題】シャフトの軸方向溝（スプライン部等）及び他の切削加工部（ねじ部等）に生じたバリを、同時且つ確実に除去することができるバリ取り装置を提供する。【解決手段】バリ取り装置１は、固定体としてのフレーム２と、シャフト１００がセットされ、フレーム２に対してシャフト１００の軸方向と直交する方向に往復移動可能な移動体３と、移動体３を往復移動させる駆動手段４と、フレーム２に設けられ、往復移動する移動体３にセットされたシャフト１００の切削加工部（ねじ部１０２、ギヤ部１０３）に接触する固定ブラシ５、６と、移動体３に設けられ、シャフト１００の軸方向に往復動しながらシャフト１００の軸方向溝（スプライン部１０１）に接触する可動ブラシ７とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの外周面に周方向等間隔に設けられた複数の軸方向溝及びこれと軸方向に離隔した切削加工部のバリを除去するためのバリ取り装置であって、
固定体と、前記シャフトがセットされ、前記固定体に対して前記シャフトの軸方向と直交する方向に往復移動可能な移動体と、前記移動体を往復移動させる駆動手段と、前記固定体に設けられ、往復移動する前記移動体にセットされた前記シャフトの切削加工部に接触する固定ブラシと、前記移動体に設けられ、前記シャフトの軸方向に往復動しながら前記軸方向溝に接触する可動ブラシとを備えたバリ取り装置。
【請求項２】
前記移動体の移動を利用して、前記可動ブラシを前記シャフトの軸方向に往復動させるブラシ駆動機構を設けた請求項１に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトのスプライン部やねじ部等に生じたバリを除去するバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のトランスミッションのアウトプットシャフトの外周面には、ねじ部やスプライン部が切削により形成されることがある。この場合、ねじ部及びスプライン部にバリが生じるため、このバリを除去する必要がある。
【０００３】
従来、上記のようなシャフトのねじ部及びスプライン部のバリは、作業者がワイヤーブラシを用いて手作業で除去していた。このように、作業者がシャフトを持って一本ずつバリを除去する作業は面倒であり、時間もかかるため、バリを自動で除去する装置が求められていた。
【０００４】
例えば、下記の特許文献１には、ワークのねじ部に生じたバリを自動で除去するバリ取り装置が示されている。また、下記の特許文献２には、ワークのスプライン部に生じたバリを自動で除去するバリ取り装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１７７３０号公報
【特許文献２】特開平１０−３０９６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のようなねじ部のバリを除去するバリ取り装置と、スプライン部のバリを除去するバリ取り装置とを別個に設けると、設備コストが高くなると共に、工数が多くなって生産性が低下する。
【０００７】
本発明者は、シャフトのねじ部及びスプライン部に生じたバリを同時に除去できる装置を検討した。具体的には、シャフトを軸方向と直交する方向に往復動させると共に、固定側に設けたワイヤーブラシを、往復動するシャフトのねじ部及びスプライン部に接触させることで、ねじ部及びスプライン部のバリを除去することを試みた。その結果、ねじ部のバリは除去できたが、シャフトの移動方向と直交する方向に延びる軸方向溝（スプライン部）のバリを十分に除去することはできなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、シャフトの軸方向溝（スプライン部等）及び他の切削加工部（ねじ部等）に生じたバリを、同時且つ確実に除去することができるバリ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、シャフトの外周面に周方向等間隔に設けられた複数の軸方向溝及びこれと軸方向に離隔した切削加工部のバリを除去するためのバリ取り装置であって、固定体と、前記シャフトがセットされ、前記固定体に対して前記シャフトの軸方向と直交する方向に往復移動可能な移動体と、前記移動体を往復移動させる駆動手段と、前記固定体に設けられ、往復移動する前記移動体にセットされた前記シャフトの切削加工部に接触する固定ブラシと、前記移動体に設けられ、前記シャフトの軸方向に往復動しながら前記軸方向溝に接触する可動ブラシとを備えたバリ取り装置を提供する。
【００１０】
このように、シャフトを軸方向と直交する方向に往復移動させながら、切削加工部（例えばねじ部やギヤ部等）を固定ブラシに接触させることで、この切削加工部のバリを除去することができる。また、移動体に設けた可動ブラシを、軸方向に往復動させながら軸方向溝に接触させることにより、可動ブラシが軸方向溝の延在方向に沿って摺動し、軸方向溝のバリを確実に除去することができる。
【００１１】
例えば、軸方向に往復動する可動ブラシをシャフトの軸方向溝に接触させながら、シャフトを少しずつ回転させれば、シャフトの全周の軸方向溝のバリを除去することができる。このとき、可動ブラシの先端が軸方向溝に入り込んだ状態でシャフトを回転させると、シャフトの回転が阻害されると共に、可動ブラシが損傷するおそれがある。そこで、可動ブラシを軸方向溝から離した状態で、シャフトを所定角度だけ回転させれば、シャフトをスムーズに回転させることができ、且つ、可動ブラシの損傷を防止できる。
【００１２】
上記のバリ取り装置には、前記移動体の移動を利用して、前記可動ブラシを前記シャフトの軸方向に往復動させるブラシ駆動機構を設けることが好ましい。これにより、別途の駆動手段を要することなく、可動ブラシを軸方向に往復動させることができるため、バリ取り装置の簡素化及び小型化が図られる。ブラシ駆動機構としては、例えば、移動体に設けられたギヤと、このギヤと噛み合い、移動体の往復移動に伴ってギヤを回転させる回転駆動部と、ギヤの回転運動を可動ブラシの軸方向の往復動に変換するリンク機構とを設けることができる。この場合、移動体を移動させると、回転駆動部によりギヤが回転し、この回転運動がリンク機構を介して可動ブラシの往復動に変換される。
【００１３】
上記の回転駆動部として、例えば、固定体に固定されたラックを設けることができる。この場合、移動体の移動に伴って、ラックと噛み合ったギヤが回転することにより、リンク機構を介して可動ブラシが軸方向に往復動する。また、回転駆動部として、移動体の移動方向に離隔した複数の滑車に掛け渡されたループチェーンを設けてもよい。この場合、ループチェーンの一部を移動体に固定すると共に、ループチェーンの他の領域が、ギヤと噛み合いながら移動体の移動方向と反対方向に走行することで、移動体の移動量に加えて、これと反対方向に走行するループチェーンの他の領域の移動量の分だけギヤが回転駆動される。これにより、回転駆動部としてラックを設けた場合と比べて、ギヤの回転数が２倍になるため、可動ブラシの往復動の振動数も２倍になり、スプライン部のバリの除去効率が高められる。
【００１４】
移動体を往復移動させる駆動手段としては、例えばシリンダを用いることができる。このとき、シリンダのピンと移動体とをチェーン等の紐状部材で直接連結すると、移動体のストロークと同等のストロークを有するシリンダが必要になるため、シリンダの長さが長くなって装置の大型化を招く。そこで、駆動手段を、一端が移動体に固定され、他端が固定体に固定された紐状部材と、紐状部材の折り返し部に設けられた動滑車と、動滑車を移動させるシリンダとを備えた構成とすることが好ましい。この場合、シリンダで動滑車を移動させてチェーンの折り返し部を引っ張ることで、シリンダのストロークの２倍分だけ移動体が移動する。これにより、シリンダのストロークは、移動体のストロークの半分で足りるため、シリンダの長さを短くして装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明のバリ取り装置によれば、シャフトに設けられた軸方向溝（スプライン部等）及び他の切削加工部（ねじ部等）に生じたバリを、同時且つ確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るバリ取り装置の側面図である。
【図２】上記バリ取り装置の正面図である。
【図３】移動体の側面図である。
【図４】間欠回転機構の平面図である。
【図５】他の実施形態に係るバリ取り装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
本発明の一実施形態に係るバリ取り装置１は、図１に示すように、固定体としてのフレーム２と、フレーム２に対して往復移動可能に設けられた移動体３と、移動体３を往復移動させる駆動手段４とを主に備える。
【００１９】
図２に示すように、移動体３にはシャフト１００がセットされる。図示例では、２本のシャフト１００が立てた状態で移動体３にセットされる。シャフト１００の外周面の軸方向中間部には、周方向等間隔に設けられた複数の軸方向溝としてのスプライン部１０１が設けられる。スプライン部１０１は、切削加工により形成されたものである。具体的には、シャフト１００の円筒面状の外周面に、切削加工により複数の軸方向溝を周方向等間隔に形成することで、スプライン部１０１が設けられる。シャフト１００のスプライン部１０１と軸方向に離隔した領域には、他の切削加工部が設けられる。本実施形態では、シャフト１００の上端及び下端にそれぞれ切削加工部が設けられる。具体的には、シャフト１００の上端にねじ部１０２が設けられ、シャフト１００の下端にギヤ部１０３（図示例ではヘリカルギヤ）が設けられる。
【００２０】
移動体３は、ベース３ａと、ベース３ａから上方に延びる支柱３ｂと、支柱３ｂの上端付近から水平方向に延びる梁３ｃとを有する。移動体３は、シャフト１００の軸方向と直交する方向（図１の左右方向、図２の紙面直交方向）に移動可能とされる。具体的には、移動体３のベース３ａの下面に、レール２ａ上を走行するローラ３ｄが設けられる。移動体３は、図示しないガイドで上記の移動方向にガイドされながら、レール２ａ上をローラ３ｄが走行することで、上記の移動方向に移動可能とされる。尚、以下では、移動体３の移動方向（図１の左右方向）を「前後方向」と言い、前後方向と直交する水平方向（図２の左右方向）を「幅方向」と言う。
【００２１】
移動体３には、シャフト１００の軸方向両端を支持する下側支持部３ｅ及び上側支持部３ｆが設けられる。下側支持部３ｅは、ベース３ａに回転可能に設けられ、後述する間欠回転機構２０により回転駆動される。上側支持部３ｆは、ベアリング３ｇを介して梁３ｃに自由回転可能な状態で取り付けられる。上側支持部３ｆは、図示しないレバーを操作することで上下動可能とされる。
【００２２】
フレーム２には、第１固定ブラシ５及び第２固定ブラシ６が取り付けられる。第１固定ブラシ５は、移動体３にセットされたシャフト１００のねじ部１０２に接触する位置に設けられ、具体的には、ねじ部１０２の外周面の周方向一部領域に幅方向外側から接触する位置に設けられる。第２固定ブラシ５は、移動体３にセットされたシャフト１００のギヤ部１０３に接触する位置に設けられ、具体的には、ギヤ部１０３の下端面の周方向一部領域に下方から接触する位置に設けられる。
【００２３】
図３に示すように、移動体３には可動ブラシ７が設けられる。可動ブラシ７は、シャフト１００の軸方向（図示例では上下方向）に往復動可能とされる。可動ブラシ７は、上下に往復動しながら、移動体３にセットされたシャフト１００のスプライン部１０１の周方向一部領域に接触するように設けられる。
【００２４】
本実施形態のバリ取り装置１には、移動体３の移動を利用して、可動ブラシ７を上下に往復動させるブラシ駆動機構が設けられる。図示例では、ブラシ駆動機構が、移動体３に取り付けられたギヤ８と、ギヤ８を回転させる回転駆動部と、ギヤ８と可動ブラシ７とを連結するリンク機構９とで構成される。ギヤ８は、幅方向の回転軸を中心に自由回転可能な状態で移動体３のベース３ａに取り付けられる。リンク機構９は、ギヤ８の回転運動を可動ブラシ７の上下の往復動に変換するものである。本実施形態では、リンク機構９が、第１リンク９ａ、第２リンク９ｂ、固定リンク９ｃ及び補助リンク９ｄを有する平行リンク機構で構成される。第１リンク９ａは、一端が、ギヤ８の回転軸に設けられた取付部８ａに枢着され、他端が第２リンク９ｂの一端に枢着される。第２リンク９ｂの中間部は、支柱に固定された固定リンク９ｃにピン９ｅを介して枢着され、第２リンク９ｂの他端は、可動ブラシ７に枢着される。補助リンク９ｄの一端は固定リンク９ｃに枢着され、他端は可動ブラシ７に枢着される。
【００２５】
回転駆動部は、移動体３の往復移動に伴ってギヤ８を回転させるものであり、本実施形態では回転駆動部としてラック１０が設けられる（図３では、ラック１０の一部のみを示している）。ラック１０は、フレーム２に固定されている。ラック１０は、移動体３の往復移動に伴うギヤ８の前後方向ストロークの全域に設けられる。移動体３が前方あるいは後方に移動すると、ラック１０と噛み合ったギヤ８が回転する。これに伴って、第１リンク９ａが上下動し、第２リンク９ｂがピン９ｅを中心に揺動することで、可動ブラシ７が上下に往復動する（図３の矢印参照）。
【００２６】
移動体３には、シャフト１００を定期的に所定角度ずつ回転させる間欠回転機構２０が設けられる。本実施形態では、図２に示すように、間欠回転機構２０が移動体３のベース３ａに固定され、下側支持部３ｅに連結される。移動体３が移動して前方端部に達すると、間欠回転機構２０により、シャフト１００が所定角度（例えば、スプライン部１０１の隣接する軸方向溝間の位相差と同じ角度）だけ回転される。
【００２７】
間欠回転機構２０は、可動ブラシ７がシャフト１００のスプライン部１０１に接触していない状態で、シャフト１００を所定角度だけ回転させる。本実施形態では、移動体３が前方端部に達したときに、可動ブラシ７が上端あるいは下端に配される。可動ブラシ７は、ピン９ｅを中心とした円弧軌跡に沿って上下に往復動するため、上端及び下端では、シャフト１００の外周面から離反している（図３参照）。この間に、間欠回転機構２０によりシャフト１００が所定角度だけ回転される。
【００２８】
間欠回転機構２０としては、例えば図４に示すようなものが使用される。この間欠回転機構２０は、ベースプレート２１と、ベースプレート２１に回転可能に取り付けられた回転部材２２と、回転部材２２の回転中心周りで回転可能なギヤ部材２３と、ベースプレート２１にピン２５を介して回転可能に取り付けられた平行リンク機構２４とを主に備える。回転部材２２は、下側支持部３ｅ（図２参照）と一体に回転可能とされる。
【００２９】
回転部材２２は、当接部２２ａ及び回転角規制部２２ｂを有する。ギヤ部材２３の外周には、多数の凹部２３ａが設けられ、本実施形態では、シャフト１００のスプライン部１０１の溝と同数の凹部２３ａが設けられる。ギヤ部材２３は、図示しないワンウェイクラッチを介して回転部材２２に取り付けられており、回転部材２２が正方向（図４の矢印Ｑ方向）に回転すると、これと一体に回転部材２２が回転し、回転部材２２が逆方向に回転すると、回転部材２２は回転せずにその場に止まる。
【００３０】
平行リンク機構２４は、一対の平行な第１リンク２４ａと、一対の平行な第２リンク２４ｂとからなる。各第２リンク２４ｂの中央部は、ベースプレート２１にピン２５を介して回転可能に取り付けられる。各第１リンク２４ａには突起２４ａ１が設けられ、この突起２４ａ１がギヤ部材２３の外周の凹部２３ａに嵌合している。ピン２５は、回転部材２２の回転角規制部２２ｂに設けられた長孔２２ｃに挿入され、長孔２２ｃとピン２５とが回転部材２２の回転方向で係合することで、回転部材２２の回転角が規制される。回転部材２２の当接部２２ａとベースプレート２１との間には引張バネ２６が設けられ、この引張バネ２６により、回転部材２２が逆方向（矢印Ｑと反対方向）に回転する側に付勢されている。また、平行リンク機構２４の第１リンク２４ａとベースプレート２１との間には引張バネ２７が設けられ、この引張バネ２７により、平行リンク機構２４の一対の第１リンク２４ａが閉じる側（互いに近接する側）に付勢される。
【００３１】
駆動手段４は、移動体３を前後方向に往復移動させるものである。本実施形態では、図１に示すように、移動体３を前進させる駆動手段４Ａと、移動体３を後退させる駆動手段４Ｂとが設けられる。各駆動手段４は、紐状部材としてのチェーン４ａと、チェーン４ａの折り返し部に設けられた動滑車４ｂと、動滑車４ｂを移動させるシリンダ４ｃとを備える。チェーン４ａは、一端が移動体３に取り付けられ、他端がフレーム２に取り付けられる。図示例では、移動体３から水平方向に延びたチェーン４ａが、フレーム２に設けられた定滑車４ｄを介して下方に延び、さらに動滑車４ｂを介して上方に延び、フレーム２に固定される。シリンダ４ｃにより動滑車４ｂを降下させることで、チェーン４ａの折り返し部が下方に引っ張られ、移動体３が移動する。シリンダ４ｃとしては、例えばエアシリンダが使用される。
【００３２】
以下、上記構成のバリ取り装置１の動作を説明する。
【００３３】
まず、図２に示すように、移動体３にシャフト１００をセットする。具体的には、移動体３の下側支持部３ｅと上側支持部３ｆとの間にシャフト１００を配した状態で、上側支持部３ｆを降下させ、シャフト１００の上端面に設けられた穴に上側支持部３ｆを挿入すると共に、シャフト１００の下端面に設けられた穴に下側支持部３ｅを挿入する。これにより、シャフト１００が両支持部３ｅ、３ｆで軸方向両側から挟持固定され、軸方向を鉛直方向とした状態で移動体３にセットされる。
【００３４】
そして、前進用の駆動手段４Ａを駆動して、移動体３を前進させる。具体的には、図１に実線矢印で示すように、前進用の駆動手段４Ａのシリンダ４ｃを駆動して動滑車４ｂを降下させ、チェーン４ａの折り返し部を下向きに引っ張る。これにより、移動体３が前進すると共に、後退用の駆動手段４Ｂのチェーン４ａが移動体３に引っ張られて動滑車４ｂが上昇する。このように、シリンダ４ｃで動滑車４ｂを降下させてチェーン４ａの折り返し部を下方に引っ張ることにより、シリンダ４ｃのストロークの２倍分だけ移動体３を移動させることができる。これにより、シリンダ４ｃのストロークは、移動体３のストロークの１／２で足りるため、シリンダ４ｃの小型化、ひいてはバリ取り装置１の小型化が図られる。
【００３５】
こうして、移動体３が前進している間に、移動体３にセットされたシャフト１００のねじ部１０２の外周面及びギヤ部１０３の下端面の周方向一部領域に、それぞれ第１固定ブラシ５及び第２固定ブラシ６が接触する（図２参照）。これにより、ねじ部１０２の外周面及びギヤ部１０３の下端面の周方向一部領域のバリが同時に除去される。
【００３６】
また、移動体３が前進することで、ラック１０と噛み合ったギヤ８が回転し、この回転運動が、リンク機構９を介して可動ブラシ７の上下の往復動に変換される（図３参照）。このように、移動体３の移動を利用して、ラック１０、ギヤ８、及びリンク機構９を介して可動ブラシ７を上下動させることにより、可動ブラシ７用の別途の駆動手段が不要となり、バリ取り装置１の低コスト化及び小型化が図られる。そして、可動ブラシ７を軸方向に往復動させながらスプライン部１０１に接触させることにより、スプライン部１０１の延在方向に沿って可動ブラシ７が摺動するため、スプライン部１０１に生じたバリを確実に除去することができる。
【００３７】
そして、移動体３が前方端部に達したら、移動体３を一旦停止させる。こうして移動体３が前方端部で停止するとき（詳しくは、停止する直前）に、間欠回転機構２０によりシャフト１００を所定角度だけ一方側に回転させる。このとき、可動ブラシ７は、上端あるいは下端で停止され、シャフト１００のスプライン部１０１から離反している。このように、可動ブラシ７がシャフト１００のスプライン部１０１に接触していない状態で、シャフト１００を所定角度だけ回転させることで、シャフト１００をスムーズに回転させることができると共に、可動ブラシ７の損傷を防止できる。
【００３８】
具体的には、移動体３が図４の矢印Ｐ方向に移動し、間欠回転機構２０の回転部材２２の当接部２２ａが、フレーム２に設けられた係止部材２ｂ（鎖線参照）に当接すると、回転部材２２がギヤ部材２３と一体に正方向（矢印Ｑ方向）に回転する。このとき、ギヤ部材２３の凹部２３ａが、平行リンク機構２４の第１リンク２４ａの突起２４ａ１と係合しながら回転することで、引張バネ２７の付勢力に抗して一対の第１リンク２４ａが押し広げられる。そして、第１リンク２４ａの突起２４ａ１がギヤ部材２３の凹部２３ａから外れると、引張バネ２７に引っ張られて一対の第１リンク２４ａが閉じ、第１リンク２４ａの突起２４ａ１がギヤ部材２３の次の凹部２３ａに嵌合する。これにより、ギヤ部材２３、下側支持部３ｅ、及びこれに支持されたシャフト１００が、凹部２３ａの１ピッチ分だけ回転する。
【００３９】
次に、図１に点線矢印で示すように、後退用の駆動手段４Ｂを駆動して、移動体３を後退させる。このとき、シャフト１００のねじ部１０２及びギヤ部１０３に固定ブラシ５、６を接触させてねじ部１０２及びギヤ部１０３のバリを除去すると共に、可動ブラシ７を上下に往復動させながらシャフト１００のスプライン部１０１に接触させてスプライン部１０１のバリを除去する。尚、後退時の具体的な動作は、前進時の動作と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００４０】
移動体３が前方あるいは後方に移動している間は、間欠回転機構２０の平行リンク２４が引張バネ２７で引っ張られて一対の第１リンク２４ａが閉じ、第１リンク２４ａの突起２４ａ１がギヤ部材２３の凹部２３ａに嵌合しているため、ギヤ部材２３の回転、すなわちシャフト１００の回転が規制される。尚、フレーム２に、移動中の移動体３の間欠回転機構２０の第１リンク２４ａに幅方向外側から当接する回転規制部（図示省略）を設ければ、移動体３の移動中に一対の第１リンク２４ａが広がってギヤ部材２３及びシャフト１００が回転する事態を確実に防止できる。
【００４１】
以上を繰り返すことで、移動体３が前後方向に往復動しながら、スプライン部１０１、ねじ部１０２及びギヤ部１０３のバリの除去が行われる。移動体３の往復動は、少なくとも間欠回転機構２０によりシャフト１００が一回転されるまで続けられる。以上により、シャフト１００のスプライン部１０１、ねじ部１０２及びギヤ部１０３の周方向全域のバリが除去される。
【００４２】
本発明は、上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については説明を省略する。
【００４３】
図５に示す実施形態では、移動体３に設けられたギヤ８を回転させる回転駆動部として、ループチェーン１１が設けられる。ループチェーン１１は、フレーム２に設けられた複数の定滑車１２に巻回される。図示例では、ループチェーン１１が、前後方向に離隔した複数の定滑車１２（図示例では、前後方向及び上下方向に離隔した４個の定滑車１２）に巻回される。その結果、ループチェーン１１に、上下方向に離隔した一対の水平領域１１ａ、１１ｂが設けられる。ループチェーン１１の一方の水平領域（図示例では上側の水平領域１１ａ）の一部が、移動体３に固定される。ループチェーン１１の他方の水平領域（図示例では下側の水平領域１１ｂ）は、移動体３に設けられたギヤ８と噛み合っている。これにより、例えば移動体３が矢印Ａ１方向に移動すると、ループチェーン１１の上側の水平領域１１ａが同方向に移動し（矢印Ａ２参照）、これに伴ってループチェーン１１の下側の水平領域１１ｂが、上側の水平領域１１ａと反対方向に移動する（矢印Ａ３参照）。これにより、ループチェーン１１の下側の水平領域１１ｂと噛み合ったギヤ８が回転し、リンク機構９を介して可動ブラシ７が上下に往復動する。
【００４４】
上記のように、移動体３の移動に伴って循環するループチェーン１１でギヤ８を駆動することにより、移動体３の移動量に加えて、ループチェーン１１の下側の水平領域１１ｂの移動量の分だけ、ギヤ８が回転する。従って、上記の実施形態のようにラック１０でギヤ８を回転させる場合と比べて、ギヤ８の回転数を２倍にすることができるため、可動ブラシ７の振動数が２倍となり、スプライン部１０１のバリをより一層確実に除去することが可能となる。
【００４５】
また、以上の実施形態では、移動体３にシャフト１００を２本セットする場合を示したが、これに限らず、移動体にシャフトを１本のみ、あるいは３本以上セットする構成としてもよい。また、本発明のバリ取り装置でバリ取りを行うシャフトの種類は上記に限られない。例えば、シャフトが、スプライン部とねじ部のみ、あるいは、スプライン部とギヤ部のみが設けられたものであってもよい。あるいは、シャフトが、可動ブラシが接触する複数の軸方向溝として、ギヤ部（平歯車）が設けられたものであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１     バリ取り装置
２     フレーム（固定体）
３     移動体
４     駆動手段
４ａ   チェーン（紐状部材）
４ｂ   動滑車
４ｃ   シリンダ
５     固定ブラシ
６     固定ブラシ
７     可動ブラシ
８     ギヤ
９     リンク機構
１０   ラック（回転駆動部）
１１   ループチェーン（回転駆動部）
１２   定滑車
２０   間欠回転機構
１００ シャフト
１０１ スプライン部（軸方向溝）
１０２ ねじ部（切削加工部）
１０３ ギヤ部（切削加工部）
【図１】
2019111592.tif 000003
【図２】
2019111592.tif 000004
【図３】
2019111592.tif 000005
【図４】
2019111592.tif 000006
【図５】
2019111592.tif 000007