(57)【要約】【課題】駆動バルブが開く色順と異なる順番でサブタンクにインクを補給する場合に、補給不要なサブタンクにインクを補給しないようにすること。【解決手段】本発明は、インクを吐出して記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給する前記インクを貯留する、インク色毎のサブタンクと、前記サブタンクに補給する前記インクを貯留する、インク色毎のメインタンクと、前記メインタンクと前記サブタンクとを接続するインク流路を開閉する、インク色毎の供給弁と、前記サブタンク内を負圧にするポンプとを有する記録装置であって、所定の色順で前記供給弁の何れかを開くことが可能であり、複数の前記サブタンクにインクを補給する際の色順が、前記所定の色順と異なる場合、前記インク色毎の供給弁の開閉を切り替える前に、前記サブタンク内を大気開放することを特徴とする記録装置である。【選択図】図９
2019171837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給する前記インクを貯留する、インク色毎のサブタンクと、
前記サブタンクに補給する前記インクを貯留する、インク色毎のメインタンクと、
前記メインタンクと前記サブタンクとを接続するインク流路を開閉する、インク色毎の供給弁と、
前記サブタンク内を負圧にするポンプと
を有する記録装置であって、
所定の色順で前記供給弁の何れかを開くことが可能であり、
複数の前記サブタンクにインクを補給する際の色順が、前記所定の色順と異なる場合、前記インク色毎の供給弁の開閉を切り替える前に、前記サブタンク内を大気開放することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インクを吐出して記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給する前記インクを貯留する、インク色毎のサブタンクと、
前記サブタンクに補給する前記インクを貯留する、インク色毎のメインタンクと、
前記メインタンクと前記サブタンクとを接続するインク流路を開閉する、インク色毎の供給弁と、
前記サブタンク内を負圧にするポンプと
を有する記録装置であって、
所定の色順で前記供給弁の何れかを開くことが可能であり、
複数の前記サブタンクにインクを補給する際の色順が、前記所定の色順と異なる場合、補給する色インクのうち最初に補給する色インクに対応する前記供給弁を開けた後、前記ポンプを駆動することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記ポンプを駆動して前記供給弁を開き、前記メインタンクから前記サブタンクへインクを補給する補給動作を行い、
前記補給動作の途中で前記メインタンクの交換が必要となった場合、前記供給弁を閉じることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ポンプは、全てのインク色に対応する複数の前記サブタンクに対し共用されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ポンプは、前記複数のサブタンクの夫々における空気層に連通するエア流路に配されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記インク色毎の供給弁は、同一の駆動源により駆動することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記インク色毎の供給弁を駆動する駆動機構を更に有し、
前記駆動機構は、インク色毎に対応するカムを含み、
前記カムは夫々、異なる回転角度で、対応するインク色の供給弁を開けることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記インク色毎のカムが正転方向に回転した場合、前記供給弁の何れかが、前記所定の色順で開くことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
補給する色インクに、前記インク色毎のカムが正転方向に回転したとき最初に補給される色インクと最後に補給される色インクとが含まれる場合、該インク色毎のカムを該正転方向と反対の方向に回転させることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記メインタンクの交換が完了した後、前記供給弁を開けることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、メインタンク、サブタンク、メインタンクとサブタンクとの間を結ぶインク流路に配される駆動バルブ、サブタンク内の圧力を負圧にするポンプを有する記録装置が開示されている。この記録装置では、ポンプは全ての色インクに対し共用される一方、色インク毎の駆動バルブは独立制御可能であり、駆動バルブを開けた状態でポンプを用いてサブタンク内を負圧にすることで、メインタンクからサブタンクにインクを補給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００１２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１の記録装置は、駆動バルブの開閉を行う順番と、インクの補給が必要なサブタンクの並び順によっては、インクの補給が不要なサブタンクに対してもバルブが開かれることで、サブタンクにインクが過剰に補給されてしまうことがある。その結果、サブタンクからインクが溢れてしまう虞がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題に鑑みて、上記の構成において、駆動バルブが開く色順と異なる順番でサブタンクにインクを補給する場合に、補給不要なサブタンクにインクを補給しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、インクを吐出して記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給する前記インクを貯留する、インク色毎のサブタンクと、前記サブタンクに補給する前記インクを貯留する、インク色毎のメインタンクと、前記メインタンクと前記サブタンクとを接続するインク流路を開閉する、インク色毎の供給弁と、前記サブタンク内を負圧にするポンプとを有する記録装置であって、所定の色順で前記供給弁の何れかを開くことが可能であり、複数の前記サブタンクにインクを補給する際の色順が、前記所定の色順と異なる場合、前記インク色毎の供給弁の開閉を切り替える前に、前記サブタンク内を大気開放することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、駆動バルブが開く色順と異なる順番でサブタンクにインクを補給する場合に、補給不要なサブタンクにインクを補給しないようにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における、記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】第１実施形態における、記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における、記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】第１実施形態における、インク供給ユニットを示す図である。
【図５】第１実施形態における、インク補給処理のフローチャートである。
【図６】第１実施形態における、インク供給ユニットの概略図である。
【図７】第１実施形態における、タンク供給弁の駆動機構を示す図である。
【図８】第１実施形態における、インク補給処理のフローチャートである。
【図９】第１実施形態における、ＢｋインクとＭインクを補給する形態を示す図である。
【図１０】第１実施形態における、インク補給処理のフローチャートである。
【図１１】第４実施形態における、インク補給処理のフローチャートである。
【図１２】第４実施形態における、タンク供給弁の開閉の組み合わせを示す表である。
【図１３】第４実施形態における、タンク供給弁の開閉の組み合わせを示す表である。
【図１４】第４実施形態における、インク補給処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド及び液体吐出装置について説明する。以下の実施形態では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について具体的な構成で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び液体の供給方法は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製や電子回路印刷などの用途としても用いることができる。また、以下に述べる実施形態は、本発明の具体例であるから、技術的に好ましい様々な限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載のものやその他の具体的方法に限定されるものではない。
【００１０】
［第１実施形態］
＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。尚、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット（キャップ機構ともいう）１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。
【００１８】
＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２又はワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
尚、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。尚、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
＜記録状態における記録装置の動作について＞
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
＜インク色毎のインク供給ユニットの構成について＞
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図４を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色毎（具体的には、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色）に用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。
【００２９】
インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８（図４ではヘッドユニット）の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。
【００３０】
所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。
【００３１】
サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。減圧弁Ｖ７は、流路Ｃ６の途中に設けられており、流路Ｃ６の開閉を切り替えるための弁である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
【００３２】
メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。タンク供給弁Ｖ１は、電気的駆動弁である。
【００３３】
以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、及びヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。また、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１および減圧弁Ｖ７を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１にインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。
【００３４】
供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク吐出量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
【００３５】
リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク吐出量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。
【００３６】
回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。
【００３７】
回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。
【００３８】
同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。
【００３９】
ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気層を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。
【００４０】
次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。
【００４１】
インク吐出ユニット８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって排出されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。
【００４２】
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、ヘッド交換弁Ｖ５、及び減圧弁Ｖ７を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。
【００４３】
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
【００４４】
ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、及び回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５、および減圧弁Ｖ７を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。
【００４５】
＜メインタンクからサブタンクにインクを補給する処理について（１色の場合）＞
以下、図４に示した構成におけるサブタンク１５１にインクを補給する処理（つまり、ＣＭＹＢｋ４色のうち任意の１色のインクに関し、サブタンクにインクを補給する処理）について、図５を用いて説明する。尚、以下に示すインク補給処理は、上述した循環経路内においてインクの循環が停止している状態で開始する。具体的には、減圧ポンプＰ０、供給ポンプＰ１、および回収ポンプＰ２が停止し、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、ヘッド交換弁Ｖ５、および減圧弁Ｖ７が閉じた状態である。
【００４６】
Ｓ５０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧弁Ｖ７を開く。
【００４７】
Ｓ５０２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１を開く。本ステップにより、メインタンク１４１からサブタンク１５１にインクを供給する準備が整う。
【００４８】
Ｓ５０３において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、サブタンク１５１内の圧力が負圧となるため、メインタンク１４１からサブタンク１５１にインクが引き込まれる。
【００４９】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１に所定量のインクが充填されたことを検出した場合、Ｓ５０４において、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００５０】
Ｓ５０５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０を開く。本ステップにより、サブタンク１５１内が大気開放される。
【００５１】
Ｓ５０６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０を閉じる。Ｓ５０４〜Ｓ５０６の処理を実行することで、メインタンク１４１からサブタンク１５１へのインク流を止める。以上が、本実施形態における、任意の１色のインクについて、メインタンク１４１からサブタンク１５１にインクを補給する処理の内容である。
【００５２】
＜複数のインク色に対するインク供給ユニットの構成について＞
上述したように、記録装置１のインク供給ユニットは、インク色毎のインク供給ユニットで（具体的には、Cのインク供給ユニットと、Ｍのインク供給ユニットと、Ｙのインク供給ユニットと、Ｂｋのインク供給ユニットとで）構成される。これらのインク供給ユニットは夫々、図４に示したインク供給ユニット１５と同様の構成を有する。
【００５３】
つまり、各色のインク供給ユニットは、メインタンク１４１、サブタンク１５１、メインタンク１４１とサブタンク１５１との間の流路Ｃ１の開閉を切り替えるタンク供給弁Ｖ１、及び大気開放弁Ｖ０に関しては、色毎のものを備えている。但し、本実施形態では、減圧ポンプＰ０、及び、減圧ポンプＰ０とサブタンク１５１との間を接続する流路Ｃ６の開閉を切り替える減圧弁Ｖ７に関しては色毎に設けず、夫々、ＣＭＹＢｋ全色で１つの物を共用している。
【００５４】
図６は、上述した本実施形態におけるインク供給ユニットの概略図である。例えばＢｋに注目すると、Ｂｋのインク供給ユニットは、メインタンク１４１Bk、サブタンク１５１Bk、メインタンク１４１Bkとサブタンク１５１Bkとを接続する流路Ｃ１Bk、タンク供給弁Ｖ１Bk、及び大気開放弁Ｖ０Bkを備える。他の色のインク供給ユニットも、Ｂｋのインク供給ユニットと同様の構成を有する。各色のインク供給ユニットのエア流路は、１本の流路Ｃ６に統合され、その統合された流路Ｃ６に、減圧弁Ｖ７及び減圧ポンプＰ０が配されている。
【００５５】
＜タンク供給弁の駆動機構について＞
以下、各色のタンク供給弁Ｖ１C，Ｖ１M，Ｖ１Y，Ｖ１Bkを駆動するための機構（タンク供給弁の駆動機構と呼ぶ）について、図７を用いて説明する。図示するように、タンク供給弁の駆動機構７００は、モータ７０１と、ギア列７０２と、シャフト７０３と、各色に対応するカム７０４C，７０４M，７０４Y，７０４Bkとで構成される。
【００５６】
駆動源のモータ７０１で発生した力がギア列７０２を介してシャフト７０３に伝わり、シャフト７０３を図中の矢印方向（この方向を正転方向又は順方向と定義する）に回転させる。シャフト７０３における長手方向の異なる位置に、各色のタンク供給弁Ｖ１C，Ｖ１M，Ｖ１Y，Ｖ１Bkを開閉するためのカム７０４C，７０４M，７０４Y，カム７０４Bkが設けられている。この４つのカムは夫々、下向きの場合に該当する色のタンク供給弁が開く。図７に示す駆動機構の状態では、Ｂｋのカム７０４Bkが下向きであることから、タンク供給弁Ｖ１Bkが開く一方、タンク供給弁Ｖ１C，Ｖ１M，Ｖ１Yは閉じたままの状態となる。
【００５７】
図７に示す状態からシャフト７０３を正転方向に所定の角度（図７の場合は９０度）回転させた場合、Ｂｋのカム７０４Bkが下向きでなくなるためタンク供給弁Ｖ１Bkが閉じ、Ｃのカム７０４Cが下向きになるためタンク供給弁Ｖ１Cが開く。その後さらにシャフト７０３を正転方向に所定の角度回転させた場合、Ｃのカム７０４Cが下向きでなくなるためタンク供給弁Ｖ１Cが閉じ、Ｍのカム７０４Mが下向きになるためタンク供給弁Ｖ１Mが開く。その後さらにシャフト７０３を正転方向に所定の角度回転させた場合、Ｍのカム７０４Mが下向きでなくなるためタンク供給弁Ｖ１Mが閉じ、Ｙのカム７０４Yが下向きになるためタンク供給弁Ｖ１Yが開く。このように本実施形態では、シャフト７０３が正転方向に回転すると、各カムは、異なる回転角度で、対応するインク色のタンク供給弁を開く。かかる構成により、各色のタンク供給弁は所定の色順で（本例ではＶ１Bk→Ｖ１C→Ｖ１M→Ｖ１Yの順に）開いていく。
【００５８】
＜タンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が必要となる場合について＞
以下、各色のサブタンクにインクを補給するためにタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が必要となる場合について、ＢｋインクとＭインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。図８は、図６に示したインク供給ユニットにおいて、サブタンク１５１Bkとサブタンク１５１Mにインクを補給する処理のフローチャートである。尚、以下に示すインク補給処理は、上述した循環経路内においてインクの循環が停止している状態で開始する。具体的には、減圧ポンプＰ０、供給ポンプＰ１、および回収ポンプＰ２が停止し、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、ヘッド交換弁Ｖ５、及び減圧弁Ｖ７が閉じた状態である。
【００５９】
Ｓ８０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧弁Ｖ７を開く。
【００６０】
Ｓ８０２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Bkを開く。本ステップにより、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１BkにＢｋインクを供給する準備が整う。
【００６１】
Ｓ８０３において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、サブタンク１５１Bkを含む全てのサブタンク内が同時に負圧となり、図９（ａ）に示すように、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１BkにＢｋインクが引き込まれる。
【００６２】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Bkに所定量のＢｋインクが充填されたことを検知した場合、Ｓ８０４において、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００６３】
その後、プリントコントローラ２０２は、次に補給するインクが、直前に補給したインクの次にタンク供給弁が開状態となるインクか判定する。つまり本例では、次に補給するインクが、Ｂｋインクの次にタンク供給弁が開状態となるＣインクか判定する。この判定結果が偽の場合、Ｓ８０５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０C，Ｖ０M，Ｖ０Y，Ｖ０Bkを開く。本ステップの後、インク供給ユニット１５は、図９（ｂ）に示す状態になる。Ｓ８０５で大気開放弁を開く理由は、次の通りである。
【００６４】
本実施形態では上述の通り、減圧ポンプＰ０及び減圧弁Ｖ７に関しては色毎に設けず、夫々、ＣＭＹＢｋ全色で１つの物を共用している。この形態では、Ｓ８０４で減圧ポンプＰ０を停止した後、各色のサブタンク１５１C，１５１M，１５１Y，１５１Bk内が負圧の状態が維持される。また本実施形態では、色毎のタンク供給弁は所定の色順に（具体的にはＶ１Bk→Ｖ１C→Ｖ１M→Ｖ１Yの順に）開くことから、タンク供給弁Ｖ１Bkを開いた状態からタンク供給弁Ｖ１Mを開いた状態にする際、タンク供給弁Ｖ１Cが開いた状態を経由する。このため、サブタンク１５１C内が負圧の状態のままだと、補給の必要がないサブタンク１５１Cにメインタンク１４１CからＣインクが引き込まれる。その結果、サブタンク１５１CからＣインクが溢れてしまう虞がある。
【００６５】
従って、このようなことを防ぐ目的で、Ｓ８０５で大気開放弁Ｖ０Cを開くことで、サブタンク１５１C内の負圧を解消している。これにより、タンク供給弁Ｖ１Bkが開いた状態からタンク供給弁Ｖ１Mが開いた状態にする際にタンク供給弁Ｖ１Cが一時的に開くような構成であっても、メインタンク１４１Cからサブタンク１５１CにＣインクが供給される（引き込まれる）ことがなくなる。よって、サブタンク１５１CからＣインクが溢れるようなことがなくなる。
【００６６】
図８のフローの説明に戻る。Ｓ８０６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０C，Ｖ０M，Ｖ０Y，Ｖ０Bkを閉じる。
【００６７】
Ｓ８０７において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Mを開く。本ステップにより、メインタンク１４１Ｍからサブタンク１５１ＭにＭインクを供給する準備が整う。
【００６８】
Ｓ８０８において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、図９（ｃ）に示すように、メインタンク１４１Mからサブタンク１５１MにＭインクが引き込まれる。
【００６９】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Mに所定量のＭインクが充填されたことを検知した場合、Ｓ８０９において、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００７０】
ステップＳ８１０において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０Bk，Ｖ０C，Ｖ０M，Ｖ０Yを開く。
【００７１】
ステップＳ８１１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０Bk，Ｖ０C，Ｖ０M，Ｖ０Yを閉じる。以上が、本実施形態におけるＢｋインクとＭインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
【００７２】
＜タンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が不要な場合について
＞
以下比較のために、各色のサブタンクにインクを補給するときタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放が不要な場合について、Ｂｋインク，Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。図１０は、図６に示したインク供給ユニットにおいて、サブタンク１５１Bk，サブタンク１５１C，サブタンク１５１M，サブタンク１５１Yにインクを補給する処理のフローチャートである。尚、以下に示すインク補給処理は、上述した循環経路内においてインクの循環が停止している状態で開始する。具体的には、減圧ポンプＰ０、供給ポンプＰ１、および回収ポンプＰ２が停止し、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、ヘッド交換弁Ｖ５、及び減圧弁Ｖ７が閉じた状態である。
【００７３】
Ｓ１００１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧弁Ｖ７を開く。
【００７４】
Ｓ１００２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Bkを開く。本ステップにより、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１BkにＢｋインクを供給する準備が整う。
【００７５】
Ｓ１００３において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、サブタンク１５１Bk内部が負圧となり、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１BkにＢｋインクが引き込まれる。
【００７６】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Bkに所定量のＢｋインクが充填されたことを検知した場合、Ｓ１００４において、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００７７】
Ｓ１００５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Cを開く。本ステップにより、メインタンク１４１Cからサブタンク１５１CにＣインクを供給する準備が整う。尚、本ステップの完了後、サブタンク１５１C内の負圧が維持されていることから、メインタンク１４１Cからサブタンク１５１CにＣインクが引き込まれるが、サブタンク１５１Cは補給対象であるため問題は生じない。
【００７８】
Ｓ１００６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、メインタンク１４１Cからサブタンク１５１CにＣインクが引き込まれる。
【００７９】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Cに所定量のＣインクが充填されたことを検知した場合、Ｓ１００７において、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００８０】
Ｓ１００８において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Mを開く。本ステップにより、メインタンク１４１Mからサブタンク１５１MにＭインクを供給する準備が整う。尚、本ステップの完了後、サブタンク１５１M内の負圧が維持されていることから、メインタンク１４１Mからサブタンク１５１MにＭインクが引き込まれるが、サブタンク１５１Mは補給対象であるため問題は生じない。
【００８１】
Ｓ１００９において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、メインタンク１４１Mからサブタンク１５１MにＭインクが引き込まれる。
【００８２】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Mに所定量のＭインクが充填されたことを検知した場合、Ｓ１０１０において、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００８３】
Ｓ１０１１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Yを開く。本ステップにより、メインタンク１４１Yからサブタンク１５１YにＹインクを供給する準備が整う。尚、本ステップの完了後、サブタンク１５１Y内の負圧が維持されていることから、メインタンク１４１Yからサブタンク１５１YにＹインクが引き込まれるが、サブタンク１５１Yは補給対象であるため問題は生じない。
【００８４】
Ｓ１０１２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、メインタンク１４１Yからサブタンク１５１YにＹインクが引き込まれる。
【００８５】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Yに所定量のＹインクが充填されたことを検知した場合、Ｓ１０１３において、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００８６】
Ｓ１０１４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０Bk，Ｖ０C，Ｖ０M，Ｖ０Yを開く。
【００８７】
Ｓ１０１５において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、大気開放弁Ｖ０Bk，Ｖ０C，Ｖ０M，Ｖ０Yを閉じる。以上が、Ｂｋインク，Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
【００８８】
このように、各色インクについて、サブタンクにインクを補給する順番とタンク供給弁が開く順番とが同じ場合、タンク供給弁の開閉を切り替える前に、サブタンク内の大気開放を実行する必要がない。従って、インク補給処理に要する時間を短縮することができる。
【００８９】
＜本実施形態の効果について＞
以上説明したように、各色インクについて、サブタンクにインクを補給する順番とタンク供給弁が開く順番とが異なる場合、減圧ポンプ駆動後であって且つタンク供給弁の開閉を切り替える前に、サブタンク内の大気開放を実行する。ここで大気開放を実行するサブタンクには、補給不要な色インクであって、且つ、補給対象の色インクより先にタンク供給弁が開状態となる色インクを貯留するためのサブタンクが含まれる。
【００９０】
本実施形態により、補給不要なサブタンクへのインク流入を防ぎ、サブタンクからインクが溢れることを防止できる。
【００９１】
［第２実施形態］
第１実施形態では、各色インクについて、サブタンクにインクを補給するためタンク供給弁の開閉を切り替える際、サブタンク内の大気開放を実行する形態について説明した。これに対し本実施形態では、減圧ポンプを駆動する前に、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く形態について説明する。尚、以下では、上述した実施形態と同様の内容については、説明を適宜省略する。
【００９２】
＜減圧ポンプを駆動する前に、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く場合について＞
以下、減圧ポンプを駆動する前に、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く場合について、図６に示したインク供給ユニットにおいて、ＭインクとＹインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。
【００９３】
このケースでは、まず、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧弁Ｖ７を開き、次いで、タンク供給弁Ｖ１Mを開く。これにより、メインタンク１４１Mからサブタンク１５１MにＭインクを供給する準備が整う。本実施形態では第１実施形態と同一のインク供給ユニットを採用しており、タンク供給弁はＶ１Bk→Ｖ１C→Ｖ１M→Ｖ１Yの順に開くため、タンク供給弁Ｖ１Bk，Ｖ１Cが開いた後に、タンク供給弁Ｖ１Mが開く。
【００９４】
次いで、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、メインタンク１４１Mからサブタンク１５１MにＭインクが引き込まれる。本実施形態ではこのように、タンク供給弁Ｖ１Mを開けてから減圧ポンプＰ０を初めて駆動しており、タンク供給弁Ｖ１Bk，Ｖ１Cの開閉を切り替えるタイミングでサブタンク１５１Bk，サブタンク１５１C内が減圧されていない状態である。従って、これらのタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放を実行する必要が無い。
【００９５】
その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Mに所定量のＭインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【００９６】
次いで、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Yを開く。これにより、メインタンク１４１Yからサブタンク１５１YにＹインクを供給する準備が整う。
【００９７】
次いで、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、メインタンク１４１Yからサブタンク１５１YにＹインクが引き込まれる。その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Yに所定量のＹインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。以降の処理は、図１０のＳ１０１４，Ｓ１０１５と同様である。以上が、本実施形態におけるＭインクとＹインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
【００９８】
＜本実施形態の効果について＞
以上説明したように、本実施形態では、各色インクについて、サブタンクにインクを補給する順番とタンク供給弁が開く順番とが異なる場合、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開いてから初めて減圧ポンプを駆動する。本実施形態により、最初に補給する色インクに対応するタンク供給弁を開く目的で各色インクのタンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク内の大気開放を実行する必要がなくなる。よって、インク補給処理に要する時間を短縮することができる。
【００９９】
［第３実施形態］
上述の実施形態では、タンク供給弁の駆動機構を構成するシャフトを正転方向（順方向）に回転させて、各色のタンク供給弁をＶ１Bk→Ｖ１C→Ｖ１M→Ｖ１Yの順に開ける形態について説明した（図７参照）。これに対し本実施形態では、シャフトを正転方向と反対の方向（この方向を逆転方向又は逆方向と定義する）に回転させて、各色のタンク供給弁をＶ１Y→Ｖ１M→Ｖ１C→Ｖ１Bkの順に開ける形態について説明する。
【０１００】
＜シャフトを逆転方向に回転させる場合について＞
以下、シャフトを逆転方向に回転させる場合について、図６に示したインク供給ユニットにおいて、ＢｋインクとＹインクを夫々のサブタンクに補給するケースを例に挙げて説明する。尚、本実施形態では、シャフト７０３は、正転方向又は逆転方向に回転可能であるものとする。
【０１０１】
このケースでは、まず、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧弁Ｖ７を開き、次いで、タンク供給弁Ｖ１Bkを開く。これにより、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１BkにＢｋインクを供給する準備が整う。
【０１０２】
次いで、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１BkにＢｋインクが引き込まれる。その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Bkに所定量のＢｋインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。
【０１０３】
次いで、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Yを開く。これにより、メインタンク１４１Yからサブタンク１５１YにＹインクを供給する準備が整う。尚、本実施形態では上述の通り、シャフト７０３を逆転方向に回転させることから、タンク供給弁Ｖ１Yはタンク供給弁Ｖ１Bkの次に開く。従って、タンク供給弁Ｖ１Bkを開いた状態からタンク供給弁Ｖ１Yを開いた状態にする際、タンク供給弁Ｖ１C，Ｖ１Mが開いた状態を経由しない。このため、タンク供給弁の開閉を切り替える際に、サブタンク１５１C，サブタンク１５１M内の大気開放を実行する必要が生じない。
【０１０４】
次いで、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、メインタンク１４１Yからサブタンク１５１YにＹインクが引き込まれる。その後、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａを用いてサブタンク１５１Yに所定量のＹインクが充填されたことを検知した場合、インク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。以降の処理は、図１０のＳ１０１４，Ｓ１０１５と同様である。以上が、本実施形態におけるＢｋインクとＹインクを補給する場合のインク補給処理の内容である。
【０１０５】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、仮にシャフトを正転方向に回転させたとき、最初にタンク供給弁が開くものと最後にタンク供給弁が開くものとが、補給対象の色インクに含まれている場合、シャフトを逆転方向に回転させながら、各色のサブタンクに色インクを補給する。
【０１０６】
シャフトを逆転方向に回転させることで、シャフトを正転方向に回転させながら各色のサブタンクに色インクを補給した場合には必要なサブタンク内の大気開放が不要になるため、その分、インク補給処理に要する時間を短縮することができる。
【０１０７】
［第４実施形態］
前述のように、メインタンク１４１からサブタンク１５１へのインク補給は、減圧ポンプＰ０によってサブタンク１５１内部を負圧にすることで行われる。サブタンク１５１への補給中にメインタンク１４１のインクが無くなった際は、補給を中断してメインタンク１４１を交換する必要が生じる。このとき、メインタンク１４１を記録装置１から外す前にタンク供給弁Ｖ１を閉じることで、サブタンク１５１内部の負圧を保持することができる。そして、新しいメインタンク１４１が装着されたらタンク供給弁Ｖ１を開くことで、負圧が保持された状態からインク補給を再開できる。これにより、サブタンク１５１内を再度負圧にする必要がなく、インク補給の時間を短縮することができる。
【０１０８】
＜インクタンクの交換を伴うインク補給処理について＞
以下、本実施形態における、補給時にメインタンク１４１を交換する必要が生じた場合のインク補給処理について、図１１を用いて説明する。
【０１０９】
Ｓ１１０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧弁Ｖ７を開く。Ｓ１１０２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１を開く。本ステップにより、メインタンク１４１からサブタンク１５１にインクを供給する準備が整う。
【０１１０】
Ｓ１１０３において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、サブタンク１５１内の圧力が負圧となるため、メインタンク１４１からサブタンク１５１にインクが引き込まれる。
【０１１１】
Ｓ１１０４において、プリントコントローラ２０２は、サブタンク１５１に所定量のインクが充填されたか判定する。本ステップでは、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１に所定量のインクが充填されたかの検知動作を行う。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１１１１に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ１１０５に進む。
【０１１２】
Ｓ１１０５において、プリントコントローラは、Ｓ１１０３で減圧ポンプＰ０を駆動してから所定時間経過したか判定する。ここで「所定時間」とは、減圧ポンプＰ０を用いて既定の負圧で、サブタンク１５１にインクを引き込んだ場合に、空のサブタンク１５１に所定量のインクが充填されるのに要する時間である。本ステップの判定結果が真の場合、メインタンク１４１のインクが無くなったとみなして、Ｓ１１０６に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ１１０４に戻る。
【０１１３】
Ｓ１１０５で所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ１１０５でＹＥＳの場合）、Ｓ１１０６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。Ｓ１１０７において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１を閉じる。これにより、その後のメインタンク１４１の交換作業においてもサブタンク１５１内部の負圧は保持される。
【０１１４】
Ｓ１１０８において、プリントコントローラ２０２は操作パネル１０４等を介して、ユーザに対しメインタンク１４１の交換が必要である旨を通知する。Ｓ１１０９において、ユーザは記録装置１からメインタンク１４１を外し、Ｓ１１１０において、ユーザは新しいメインタンク１４１を記録装置１に装着する。
【０１１５】
再びＳ１１０２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１を開く。このような処理の流れとすることで、サブタンク１５１内部に保持されていた負圧によってメインタンク１４１にインクを速やかに補給することができる。
【０１１６】
Ｓ１１０４で所定量のインクが充填されたと判定された場合（Ｓ１１０４でＹＥＳの場合）に実行されるＳ１１１１〜Ｓ１１１３の処理は、図５に示すＳ５０４〜Ｓ５０６の処理と同様である。
【０１１７】
尚、先の実施形態で示したように各色のエア流路（つまり流路Ｃ６）が統合されている場合、上述のメインタンク交換を実施するインク色のタンク供給弁Ｖ１の開閉動作は、他色のタンク供給弁Ｖ１を開けずに行う必要がある。この理由は、他色のサブタンク１５１内の負圧を保持するためである。図７に示す駆動機構７００のように各色のタンク供給弁Ｖ１の開閉動作が同一駆動の形態において、タンク供給弁の開閉順が一方向である場合は、図１２に示す開閉の組合せを採用すれば良い。このような組合せとすることで、補給色のタンク供給弁Ｖ１のみの開閉動作が可能となる。また、シャフトを逆転方向に回転可能な場合は、図１３に示す開閉の組合せを採用すれば良い。このように、各色のタンク供給弁が開状態となるカムポジションの前後のカムポジションにおいて、全色のタンク供給弁が閉状態となるように設けることで、本実施形態を適用可能となる。以上が、本実施形態における、インクタンクの交換を伴うインク補給処理の内容である。
【０１１８】
＜インクタンクの交換を伴うインク補給処理の具体例について＞
以下、本実施形態におけるインク補給動作の例として、図１２のカム構成においてＢｋインクをサブタンク１５１Bkに補給する場合について、図１４を用いて説明する。
【０１１９】
Ｓ１４０１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧弁Ｖ７を開く。Ｓ１４０２において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Bkを開く（カムポジションＡの状態にする）。本ステップにより、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１Bkにインクを供給する準備が整う。
【０１２０】
Ｓ１４０３において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を駆動する。本ステップにより、サブタンク１５１Bk内の圧力が負圧となるため、メインタンク１４１Bkからサブタンク１５１Bkにインクが引き込まれる。
【０１２１】
Ｓ１４０４において、プリントコントローラ２０２は、サブタンク１５１に所定量のインクが充填されたか判定する。本ステップでは、プリントコントローラ２０２は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１Bkに所定量のＢｋインクが充填されたかの検知動作を行う。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１４１２に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ１４０５に進む。
【０１２２】
Ｓ１４０５において、プリントコントローラは、Ｓ１４０３で減圧ポンプＰ０を駆動してから所定時間経過したか判定する。ここで「所定時間」とは、減圧ポンプＰ０を用いて既定の負圧で、サブタンク１５１Bkにインクを引き込んだ場合に、空のサブタンク１５１Bkに所定量のＢｋインクが充填されるのに要する時間である。本ステップの判定結果が真の場合、メインタンク１４１Bkのインクが無くなったとみなして、Ｓ１４０６に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ１４０４に戻る。
【０１２３】
Ｓ１４０５で所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ１４０５でＹＥＳの場合）、Ｓ１４０６において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、減圧ポンプＰ０を停止する。Ｓ１４０７において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Bkを閉じる（カムポジションＢの状態にする）。これにより、その後のメインタンク１４１Bkの交換作業においてもサブタンク１５１Bk内部の負圧は保持される。
【０１２４】
Ｓ１４０８において、プリントコントローラ２０２は操作パネル１０４等を介して、ユーザに対しメインタンク１４１Bkの交換が必要である旨を通知する。Ｓ１４０９において、ユーザは記録装置１からメインタンク１４１Bkを外す。Ｓ１４１０において、ユーザは新しいメインタンク１４１Bkを記録装置１に装着する。
【０１２５】
Ｓ１４１１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、タンク供給弁Ｖ１Bkを開く（カムポジションＣの状態にする）。このような処理の流れとすることで、サブタンク１５１Bk内部に保持されていた負圧によってメインタンク１４１Bkにインクを速やかに補給することができる。
【０１２６】
Ｓ１４０４で所定量のインクが充填されたと判定された場合（Ｓ１４０４でＹＥＳの場合）に実行されるＳ１４１２〜Ｓ１４１４の処理は、図５に示すＳ５０４〜Ｓ５０６の処理と同様である。以上が、本実施形態における、インクタンクの交換を伴うインク補給処理の具体例の内容である。
【０１２７】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態によれば、サブタンク１５１内を再度負圧にする必要がなく、インク補給の時間を短縮することができる。
【０１２８】
［その他の実施形態］
上述の実施形態では、ＣＭＹＢｋ４色のインクを用いる場合について説明したが、用いるインクはこれらに限定されず、複数色のインクを用いる任意の記録装置に本発明を適用可能である。また、上述の実施形態を適宜組み合わせても良い。
【０１２９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１        記録装置
８        記録ヘッド
１４１    メインタンク
１５１    サブタンク
Ｃ１      タンク接続流路
Ｖ１      タンク供給弁
Ｐ０      減圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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