(57)【要約】【課題】下流装置への被搬送物の搬送速度の伝達精度を向上できる搬送装置を提供する。【解決手段】印刷装置３は、ウェブＷを巻取装置４へ向けて搬送する搬送ローラ５１と、搬送ローラ５１を回転駆動させる搬送モータ５２と、搬送モータ５２のモータ軸の回転に応じてエンコーダパルス信号を出力するエンコーダと、エンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、規定カウント値ごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、搬送速度パルス信号として生成し、生成した搬送速度パルス信号を巻取装置４へ出力する印刷装置制御部３３とを備え、搬送モータ５２のモータ軸の１回転分のエンコーダの出力パルス数および規定カウント値が、搬送速度パルス信号の分解能の規定分解能に対する誤差が閾値以下になるように設定されている。【選択図】図１
2019064767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転駆動により被搬送物を下流装置へ向けて搬送する搬送機構と、
前記回転体の回転駆動時に回転する回転軸の回転に応じてエンコーダパルス信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、規定カウント値ごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、前記搬送機構による被搬送物の搬送速度を示す搬送速度パルス信号として生成し、生成した前記搬送速度パルス信号を前記下流装置へ出力する制御部とを備え、
前記回転軸の１回転分の前記エンコーダの出力パルス数および前記規定カウント値が、前記搬送速度パルス信号の分解能の規定分解能に対する誤差が閾値以下になるように設定されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送機構により搬送される被搬送物がウェブであり、
前記下流装置が、前記搬送速度パルス信号に基づく搬送速度で、前記搬送機構により搬送されてくるウェブを搬送するものであり、
本装置は、前記搬送機構と前記下流装置との間におけるウェブのたるみ部分を溜め込む溜め込み部をさらに備え、
前記制御部は、
前記溜め込み部におけるウェブの溜め込み量が減少している場合、前記搬送速度パルス信号の生成時に論理反転させるタイミングを決定するための前記エンコーダパルス信号のパルス数のカウント値を増加させるよう調整し、
前記溜め込み部におけるウェブの溜め込み量が増加している場合、前記搬送速度パルス信号の生成時に論理反転させるタイミングを決定するための前記エンコーダパルス信号のパルス数のカウント値を減少させるよう調整することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を下流装置へ搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつウェブに画像を印刷する印刷装置と、ウェブの搬送方向における印刷装置の下流側に接続され、印刷装置で印刷されたウェブを巻き取る巻取装置とを備える印刷システムが知られている。
【０００３】
上述のような印刷システムにおいて、下流装置である巻取装置を印刷装置に同期して動作させるために、被搬送物であるウェブの印刷装置における搬送速度が、巻取装置に伝達される。
【０００４】
ここで、印刷装置における印刷媒体の搬送速度を示す搬送速度情報として、印刷媒体を搬送する搬送ローラや搬送ローラを駆動させるモータの回転軸に接続されたエンコーダが出力するパルス信号を用いることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そこで、上述した印刷システムにおいて、印刷装置でウェブを搬送する搬送ローラや搬送ローラを駆動させるモータの回転軸に接続されたエンコーダが出力するパルス信号を、搬送速度情報として巻取装置に出力することが行われている。この際、パルス信号の分解能（１インチあたりのパルス数）を、予め取り決められた規定分解能とすることで、パルス信号を搬送速度情報として伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−６０５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したエンコーダが出力するパルス信号の分解能は、搬送ローラの直径と、回転軸の１回転分の出力パルス数に応じて決まる。搬送ローラの直径は予め決まっていることが多いため、その搬送ローラの直径において、回転軸の１回転分の出力パルス数が規定分解能に応じた値となるようにエンコーダが設計される。
【０００８】
しかしながら、回転軸の１回転分のエンコーダの出力パルス数は、整数値に限られる。このため、エンコーダが出力するパルス信号の分解能に、規定分解能に対する誤差が生じることがある。この結果、パルス信号により印刷装置から巻取装置へのウェブの搬送速度の伝達精度が低下することがある。
【０００９】
パルス信号により印刷装置から巻取装置に搬送速度を伝達する他の方法として、印刷装置において、エンコーダのパルス信号を、タイマを有するマイコン等のデバイスを用いて規定分解能のパルス信号に変換して巻取装置に出力する方法がある。この方法では、デバイス内のタイマを用いてエンコーダのパルス信号からウェブの搬送速度を計算し、その結果に基づき、規定分解能のパルス信号を生成する。
【００１０】
しかしながら、この方法では、ウェブの搬送速度の計算に時間がかかり、巻取装置への搬送速度の伝達に遅れが生じることがある。すなわち、この方法でも、印刷装置から巻取装置へのウェブの搬送速度の伝達精度が低下することがある。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、下流装置への被搬送物の搬送速度の伝達精度を向上できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、回転体の回転駆動により被搬送物を下流装置へ向けて搬送する搬送機構と、前記回転体の回転駆動時に回転する回転軸の回転に応じてエンコーダパルス信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、規定カウント値ごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、前記搬送機構による被搬送物の搬送速度を示す搬送速度パルス信号として生成し、生成した前記搬送速度パルス信号を前記下流装置へ出力する制御部とを備え、前記回転軸の１回転分の前記エンコーダの出力パルス数および前記規定カウント値が、前記搬送速度パルス信号の分解能の規定分解能に対する誤差が閾値以下になるように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の搬送装置によれば、下流装置への被搬送物の搬送速度の伝達精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】エンコーダパルス信号から搬送速度パルス信号を生成する方法の説明図である。
【図４】モータ軸１回転パルス数と規定カウント値との組み合わせを決定するための各種の値の計算例を示す図である。
【図５】搬送速度パルス信号の調整処理のフローチャートである。
【図６】搬送速度パルス信号の調整処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を含む印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置（請求項の下流装置に相当）４とを備える。
【００１９】
巻出装置２は、ウェブロール６からウェブ（請求項の被搬送物に相当）Ｗを巻き出して印刷装置３へ搬送する。ウェブロール６は、紙、フィルム等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたものである。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、一対の送出ローラ１２と、バッファ部１３，１４と、巻出モータ１５と、送出モータ１６と、モータドライバ１７，１８と、減速器１９，２０と、巻出装置制御部２１とを備える。
【００２０】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール６を回転可能に支持する。
【００２１】
一対の送出ローラ１２は、ウェブロール６から巻き出されたウェブＷをニップしつつ印刷装置３へ向けて搬送する。一対の送出ローラ１２のうちの一方の送出ローラ１２は送出モータ１６により回転駆動され、他方の送出ローラ１２は一方の送出ローラ１２に従動回転する。一対の送出ローラ１２は、ウェブロール支持軸１１の右方に配置されている。
【００２２】
バッファ部１３は、ウェブロール支持軸１１と送出ローラ１２との間におけるウェブＷのたるみ部分を溜め込むものである。バッファ部１３は、支持ローラ２３，２４と、ダンサローラ２５とを備える。
【００２３】
支持ローラ２３，２４は、ウェブロール６と送出ローラ１２との間においてウェブＷを支持する。支持ローラ２３，２４は、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。
【００２４】
ダンサローラ２５は、支持ローラ２３，２４間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、ウェブロール６と送出ローラ１２との間におけるウェブＷのたるみがバッファ部１３に吸収される。ダンサローラ２５は、ウェブロール支持軸１１と送出ローラ１２との間のウェブＷのたるみ量の変動により昇降する。
【００２５】
バッファ部１４は、送出ローラ１２と後述する印刷装置３のガイドローラ３６との間におけるウェブＷのたるみ部分を溜め込むものである。バッファ部１４は、支持ローラ２６，２７と、浮き抑制部２８とを有する。
【００２６】
支持ローラ２６，２７は、送出ローラ１２とガイドローラ３６との間において、ウェブＷのたるみを保持しつつ、ウェブＷを支持する。支持ローラ２６，２７は、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。
【００２７】
浮き抑制部２８は、支持ローラ２６，２７間におけるウェブＷの挙動の変動による浮き上がりを抑制する。
【００２８】
巻出モータ１５は、ウェブロール支持軸１１を回転させる。巻出モータ１５がウェブロール支持軸１１を図１における時計回り方向に回転させることで、ウェブロール６が同方向に回転し、ウェブＷが下流側（右側）へ巻き出される。
【００２９】
送出モータ１６は、一対の送出ローラ１２のうちの一方の送出ローラ１２を回転駆動させる。
【００３０】
モータドライバ１７，１８は、それぞれ巻出モータ１５、送出モータ１６を駆動させる。
【００３１】
減速器１９は、巻出モータ１５のモータ軸の回転を所定の減速比でウェブロール支持軸１１に伝達する。減速器２０は、送出モータ１６のモータ軸の回転を所定の減速比で一方の送出ローラ１２に伝達する。
【００３２】
巻出装置制御部２１は、巻出装置２の各部の動作を制御する。巻出装置制御部２１は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。
【００３３】
印刷装置３は、巻出装置２によりウェブロール６から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、ウェブＷの搬送方向における巻出装置２の下流側（右側）に配置されている。印刷装置３は、搬送部３１と、印刷部３２Ａ，３２Ｂと、印刷装置制御部（請求項の制御部に相当）３３とを備える。なお、搬送部３１と印刷装置制御部３３とが、搬送装置を構成する。
【００３４】
搬送部３１は、巻出装置２によりウェブロール６から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部３１は、ガイドローラ３６〜４５と、２０本のヘッド下ローラ４６と、蛇行制御部４７と、一対のブレーキローラ４８と、ブレーキ部４９と、ブレーキドライバ５０と、一対の搬送ローラ（請求項の回転体に相当）５１と、搬送モータ５２と、モータドライバ５３と、減速器５４，５５と、エンコーダ５６と、バッファ部（請求項の溜め込み部に相当）５７と、ダンサローラ位置センサ５８とを備える。なお、搬送ローラ５１と搬送モータ５２と減速器５５とにより、請求項の搬送機構が構成される。
【００３５】
ガイドローラ３６，３７は、巻出装置２と蛇行制御部４７との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３６は、印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３７は、ブレーキローラ４８を挟んでガイドローラ３６の右下方に配置されている。
【００３６】
ガイドローラ３８〜４４は、蛇行制御部４７と搬送ローラ５１との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３８は、後述する蛇行制御部４７の蛇行制御ローラ６０の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８の上方に配置されている。ガイドローラ４０は、ガイドローラ３９と同じ高さで、ガイドローラ３９の右方に配置されている。ガイドローラ４１は、ガイドローラ４０の下方であって、ガイドローラ３８より高い位置に配置されている。ガイドローラ４２は、ガイドローラ４１の左方であって、ガイドローラ３８，３９間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ４１とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ４３は、ガイドローラ４２の右下方に配置されている。ガイドローラ４４は、ガイドローラ４３のやや右側の下方に配置されている。
【００３７】
ガイドローラ４５は、搬送ローラ５１とバッファ部５７との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４５は、搬送ローラ５１を挟んでガイドローラ４４の右方に配置されている。
【００３８】
ヘッド下ローラ４６は、ガイドローラ３９，４０間およびガイドローラ４１，４２間において、後述するヘッドユニット６４の下でウェブＷを支持する。ガイドローラ３９，４０間およびガイドローラ４１，４２間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４６が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４６は、各ヘッドユニット６４の直下に２本ずつ配置されている。
【００３９】
蛇行制御部４７は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４７は、蛇行制御ローラ５９，６０を備える。
【００４０】
蛇行制御ローラ５９，６０は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ５９，６０は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ５９は、ガイドローラ３７の右方に配置されている。蛇行制御ローラ６０は、蛇行制御ローラ５９の上方に配置されている。
【００４１】
一対のブレーキローラ４８は、ウェブＷをニップし、ブレーキ部４９のブレーキ力により、搬送されるウェブＷにブレーキをかけるためのものである。
【００４２】
ブレーキ部４９は、ブレーキローラ４８を介してウェブＷにブレーキをかけることにより、搬送ローラ５１とブレーキローラ４８との間のウェブＷに張力を付与する。ブレーキ部４９は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００４３】
ブレーキドライバ５０は、ブレーキ部４９を駆動させる。
【００４４】
一対の搬送ローラ５１は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ５１のうちの一方の搬送ローラ５１は搬送モータ５２により回転駆動され、他方の搬送ローラ５１は一方の搬送ローラ５１に従動回転する。一対の搬送ローラ５１は、ガイドローラ４４，４５間に配置されている。
【００４５】
搬送モータ５２は、一対の搬送ローラ５１のうちの一方の搬送ローラ５１を回転駆動させる。
【００４６】
モータドライバ５３は、搬送モータ５２を駆動させる。
【００４７】
減速器５４は、一対のブレーキローラ４８のうちの一方のブレーキローラ４８の回転を所定の減速比でブレーキ部４９の出力軸に伝達する。減速器５５は、搬送モータ５２のモータ軸の回転を所定の減速比で一方の搬送ローラ５１に伝達する。
【００４８】
エンコーダ５６は、搬送モータ５２のモータ軸（回転軸）に設けられ、このモータ軸の回転に応じてパルス信号を出力する。
【００４９】
バッファ部５７は、搬送ローラ５１と巻取装置４との間におけるウェブＷのたるみ部分を溜め込むものである。バッファ部５７は、支持ローラ６１，６２と、ダンサローラ６３とを備える。
【００５０】
支持ローラ６１，６２は、ガイドローラ４５と後述する巻取装置４の取込ローラ６６との間においてウェブＷを支持する。支持ローラ６１，６２は、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。
【００５１】
ダンサローラ６３は、支持ローラ６１，６２間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、搬送ローラ５１と巻取装置４との間におけるウェブＷのたるみがバッファ部５７に吸収される。ダンサローラ６３は、搬送ローラ５１と巻取装置４との間のウェブＷのたるみ量の変動により昇降する。
【００５２】
ダンサローラ位置センサ５８は、バッファ部５７のダンサローラ６３の上下方向における位置（高さ位置）を検出する。
【００５３】
印刷部３２Ａ，３２Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部３２Ａは、ガイドローラ３９，４０間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部３２Ｂは、ガイドローラ４１，４２間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット６４を備える。
【００５４】
ヘッドユニット６４は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部３２Ａ，３２Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット６４は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。
【００５５】
印刷装置制御部３３は、印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部３３は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等からなり、ＣＰＵ、メモリ等を備える。
【００５６】
印刷装置制御部３３は、印刷を行う際、搬送部３１によりウェブＷを搬送させつつ、印刷部３２Ａ，３２Ｂのヘッドユニット６４からインクを吐出させてウェブＷに画像を印刷させる。また、印刷装置制御部３３は、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、規定カウント値Ｔｋごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、搬送速度パルス信号として生成し、これを巻取装置４へ出力する。この搬送速度パルス信号は、搬送ローラ５１によるウェブＷの搬送速度を示すものであり、巻取装置４が印刷装置３と同期して動作するために用いられるものである。搬送速度パルス信号の詳細は後述する。
【００５７】
巻取装置４は、印刷装置３から搬送されてくる印刷されたウェブＷを搬送しつつ巻き取る。巻取装置４は、ウェブＷの搬送方向における印刷装置３の下流側（右側）に配置されている。巻取装置４は、一対の取込ローラ６６と、バッファ部６７と、ブレーキローラ６８と、ブレーキ部６９と、巻取軸７０と、取込モータ７１と、巻取モータ７２と、モータドライバ７３，７４と、ブレーキドライバ７５と、減速器７６〜７８と、巻取装置制御部７９とを備える。
【００５８】
一対の取込ローラ６６は、印刷装置３から送られてきたウェブＷを巻取装置４に取り込みつつ、巻取軸７０へ向けて搬送する。一対の取込ローラ６６のうちの一方の取込ローラ６６は巻取モータ７２により回転駆動され、他方の取込ローラ６６は一方の取込ローラ６６に従動回転する。一対の取込ローラ６６は、巻取装置４の上流端部（左端部）に配置されている。
【００５９】
バッファ部６７は、取込ローラ６６とブレーキローラ６８との間におけるウェブＷのたるみ部分を溜め込むものである。バッファ部６７は、支持ローラ８１，８２と、ダンサローラ８３とを備える。
【００６０】
支持ローラ８１，８２は、取込ローラ６６とブレーキローラ６８との間においてウェブＷを支持する。支持ローラ８１，８２は、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。
【００６１】
ダンサローラ８３は、支持ローラ８１，８２間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、取込ローラ６６とブレーキローラ６８との間におけるウェブＷのたるみがバッファ部６７に吸収される。ダンサローラ８３は、取込ローラ６６とブレーキローラ６８との間のウェブＷのたるみ量の変動により昇降する。
【００６２】
ブレーキローラ６８は、巻取軸７０に巻き取られるウェブＷにブレーキをかけるためのものである。ブレーキローラ６８は、支持ローラ８２の下流側近傍に配置されている。ブレーキローラ６８は、巻取軸７０に巻き取られるウェブＷに従動回転する。
【００６３】
ブレーキ部６９は、ブレーキローラ６８を介してウェブＷにブレーキをかけることにより、巻取軸７０に巻き取られるウェブＷに張力を付与する。これにより、巻取軸７０に巻き取られるウェブＷにしわ等が生じることを防止できる。
【００６４】
巻取軸７０は、ウェブＷを巻き取って保持する。
【００６５】
取込モータ７１は、一対の取込ローラ６６のうちの一方の取込ローラ６６を回転駆動させる。
【００６６】
巻取モータ７２は、巻取軸７０を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸７０の回転により、ウェブＷが巻取軸７０に巻き取られる。
【００６７】
モータドライバ７３，７４は、それぞれ取込モータ７１、巻取モータ７２を駆動させる。
【００６８】
ブレーキドライバ７５は、ブレーキ部６９を駆動させる。
【００６９】
減速器７６は、取込モータ７１のモータ軸の回転を所定の減速比で一方の取込ローラ６６に伝達する。減速器７７は、巻取モータ７２のモータ軸の回転を所定の減速比で巻取軸７０に伝達する。減速器７８は、ブレーキローラ６８の回転を所定の減速比でブレーキ部６９の出力軸に伝達する。
【００７０】
巻取装置制御部７９は、巻取装置４の各部の動作を制御する。巻取装置制御部７９は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。巻取装置制御部７９は、印刷装置３から入力される搬送速度パルス信号に基づき、巻取装置４を印刷装置３に同期して動作させる。具体的には、巻取装置制御部７９は、印刷装置３から入力される搬送速度パルス信号に基づく搬送速度で、ウェブＷを搬送しつつ巻き取るよう取込モータ７１および巻取モータ７２を制御する。
【００７１】
次に、上述した搬送速度パルス信号について説明する。
【００７２】
上述のように、搬送速度パルス信号は、搬送ローラ５１によるウェブＷの搬送速度を示す搬送速度情報として、印刷装置３から巻取装置４へ出力されるものである。
【００７３】
搬送速度パルス信号は、予め取り決められた規定分解能Ｒｔのパルス信号として、印刷装置３から巻取装置４へ出力される。
【００７４】
本実施の形態では、規定分解能Ｒｔは、６ＬＰＩ（Line Per Inch）であるとする。ここで、パルス信号の分解能は、１インチあたりのパルス数を示すものである。すなわち、搬送速度パルス信号は、１インチあたり６パルスのパルス信号（１／６インチパルス信号）として生成される。
【００７５】
本実施の形態では、印刷装置制御部３３が、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、規定カウント値Ｔｋごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、搬送速度パルス信号として生成する。
【００７６】
印刷装置３では、このように生成される搬送速度パルス信号が１／６インチパルス信号になるように、モータ軸１回転パルス数Ｐｍおよび規定カウント値Ｔｋが設定されている。モータ軸１回転パルス数Ｐｍは、搬送モータ５２のモータ軸の１回転分の、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号のパルス数である。
【００７７】
モータ軸１回転パルス数Ｐｍと規定カウント値Ｔｋとの組み合わせは、例えば、次のように決定される。
【００７８】
まず、搬送モータ５２のモータ軸の１回転分に対応する１／６インチパルス信号のパルス数である基本パルス値Ｐｏ［Ｐ／ｒ］を算出する。基本パルス値Ｐｏは、下記の式（１）により算出される。
【００７９】
Ｐｏ＝Ｒｔ×φ×π／（２５．４×Ｇ）  …（１）
ここで、φ［ｍｍ］は、搬送モータ５２により駆動される搬送ローラ５１の直径（搬送ローラ径）である。Ｇは、減速器５５の減速比である。
【００８０】
例えば、φ＝６０ｍｍ、Ｇ＝１．６とし、上述のようにＲｔ＝６ＬＰＩとすると、Ｐｏ＝２７．８Ｐ／ｒとなる。
【００８１】
次いで、まず、トグルカウント値Ｔ＝１として、その場合におけるエンコーダパルス信号のモータ軸１回転分のパルス数の計算値Ｐｍｃ［Ｐ／ｒ］を算出する。
【００８２】
ここで、トグルカウント値Ｔは、図３に示すように、搬送速度パルス信号としての１／６インチパルス信号を生成する際の論理反転を行うタイミングを決定するためのエンコーダパルス信号のカウント値である。
【００８３】
図３に示すように、１／６インチパルス信号の１周期が、トグルカウント値Ｔの２倍のカウントに要する時間に相当する。このため、下記の式（２）のように、基本パルス値Ｐｏにトグルカウント値Ｔの２倍を乗算したパルス数が、モータ軸１回転分のパルス数の計算値Ｐｍｃとして計算される。
【００８４】
Ｐｍｃ＝Ｐｏ×（２×Ｔ）  …（２）
ここで、搬送速度パルス信号の生成のために使用されるエンコーダパルス信号は、エンコーダ５６のＡ相信号またはＢ相信号であり、図３ではＡ相信号を示している。また、図３の最上段には、モータ軸の１回転を示すエンコーダ５６のＺ相信号を示している。
【００８５】
例えば、上述のように基本パルス値Ｐｏ＝２７．８Ｐ／ｒである場合において、トグルカウント値Ｔ＝１である場合、モータ軸１回転分のパルス数の計算値Ｐｍｃ＝５５．６６Ｐ／ｒとなる。
【００８６】
次いで、エンコーダパルス信号のモータ軸１回転分のパルス数の計算値Ｐｍｃを四捨五入した整数値を、エンコーダパルス信号のモータ軸１回転パルス数Ｐｍの値として算出する。例えば、上述のようにモータ軸１回転分のパルス数の計算値Ｐｍｃ＝５５．６６Ｐ／ｒの場合、モータ軸１回転パルス数Ｐｍ＝５６Ｐ／ｒとなる。
【００８７】
次いで、トグルカウント値Ｔ＝１であり、エンコーダパルス信号のモータ軸１回転分のパルス数が、算出されたモータ軸１回転パルス数Ｐｍである場合に、搬送速度パルス信号（１／６インチパルス信号）として生成されるパルス信号の分解能Ｒｃ［ＬＰＩ］を算出する。この分解能Ｒｃは、下記の式（３）により算出される。
【００８８】
Ｒｃ＝２５．４×Ｇ×Ｐｍ／（φ×π×（２×Ｔ））  …（３）
例えば、上述のようにφ＝６０ｍｍ、Ｇ＝１．６である場合において、トグルカウント値Ｔ＝１、モータ軸１回転パルス数Ｐｍ＝５６Ｐ／ｒである場合、Ｒｃ＝６．０３７ＬＰＩとなる。
【００８９】
次いで、算出された分解能Ｒｃの規定分解能Ｒｔに対する誤差Ｅ［％］を算出する。誤差Ｅは、下記の式（４）により算出される。
【００９０】
Ｅ＝（｜Ｒｃ−Ｒｔ｜／Ｒｔ）×１００  …（４）
例えば、上述のようにＲｃ＝６．０３７ＬＰＩの場合、誤差Ｅ＝０．６１４２％となる。
【００９１】
そして、誤差Ｅが予め設定された閾値Ｅｔ以下である場合は合格と判定し、誤差Ｅが閾値Ｅｔより大きい場合は不合格と判定する。
【００９２】
例えば、閾値Ｅｔ＝０．００１％の場合において、上述のように誤差Ｅ＝０．６１４２％である場合、不合格と判定される。すなわち、上述のようにＲｔ＝６ＬＰＩ、φ＝６０ｍｍ、Ｇ＝１．６である場合において、モータ軸１回転パルス数Ｐｍ＝５６Ｐ／ｒとトグルカウント値Ｔ＝１との組み合わせでは、誤差Ｅが閾値Ｅｔより大きいため、不合格となる。
【００９３】
トグルカウント値Ｔ＝１として上述のように算出された誤差Ｅが不合格の場合、トグルカウント値Ｔに１を加算してトグルカウント値Ｔ＝２とし、上述したトグルカウント値Ｔ＝１の場合と同様に、誤差Ｅを算出する。これを誤差Ｅが合格と判定されるトグルカウント値Ｔが見つかるまで繰り返す。
【００９４】
誤差Ｅが合格と判定されるトグルカウント値Ｔが見つかると、そのトグルカウント値Ｔの値を、規定カウント値Ｔｋとして決定する。また、そのトグルカウント値Ｔに応じて算出されたモータ軸１回転パルス数Ｐｍの値を、エンコーダ５６のモータ軸１回転パルス数Ｐｍとして決定する。これにより、モータ軸１回転パルス数Ｐｍと規定カウント値Ｔｋとの組み合わせが決定される。
【００９５】
上述したＲｔ＝６ＬＰＩ、φ＝６０ｍｍ、Ｇ＝１．６の場合におけるトグルカウント値Ｔに応じた誤差Ｅの計算例を図４に示す。図４の例において、閾値Ｅｔ＝０．００１％である。図４の例では、トグルカウント値Ｔ＝３８の場合において、誤差Ｅ＝０．０００４％で閾値Ｅｔ以下となり、合格となっている。したがって、規定カウント値Ｔｋ＝３８と決定される。また、トグルカウント値Ｔ＝３８のときのモータ軸１回転パルス数Ｐｍ＝２１１５が、エンコーダ５６のモータ軸１回転パルス数Ｐｍの値として決定される。
【００９６】
エンコーダ５６のモータ軸１回転パルス数Ｐｍは、上述のように決定された値となるように設定される。エンコーダ５６としてモータ軸１回転パルス数Ｐｍの値を任意に設定可能な種類のエンコーダを用いる場合は、モータ軸１回転パルス数Ｐｍが上述のように決定された値に設定される。エンコーダ５６としてモータ軸１回転パルス数Ｐｍの値が固定値である種類のエンコーダを用いる場合は、モータ軸１回転パルス数Ｐｍが上述のように決定された値となるように設計されたものが用いられる。
【００９７】
ここで、本実施の形態とは異なり、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号をそのまま搬送速度パルス信号（１／６インチパルス信号）として巻取装置４に出力する場合、エンコーダ５６のモータ軸１回転パルス数Ｐｍが、上述した基本パルス値Ｐｏを四捨五入した整数値となるように設定される。
【００９８】
この場合、エンコーダパルス信号である搬送速度パルス信号（１／６インチパルス信号）の分解能は、上述したトグルカウント値Ｔ＝１の場合の分解能Ｒｃに相当する。したがって、上述した例と同様にＲｔ＝６ＬＰＩ、φ＝６０ｍｍ、Ｇ＝１．６である場合のエンコーダパルス信号である搬送速度パルス信号（１／６インチパルス信号）の分解能は、図４の最上段における分解能Ｒｃの値と同様に、６．０３７ＬＰＩとなる。そして、この分解能の規定分解能Ｒｔとの誤差は、０．６１４２％となり、閾値Ｅｔより大きい。したがって、この場合、本実施の形態と比べて、巻取装置４への搬送速度の伝達精度が低い。
【００９９】
次に、印刷システム１の動作について説明する。
【０１００】
印刷システム１で印刷を行う際、巻出装置制御部２１が巻出モータ１５および送出モータ１６を駆動させ、印刷装置制御部３３が搬送モータ５２およびブレーキ部４９を駆動させ、巻取装置制御部７９が取込モータ７１、巻取モータ７２、およびブレーキ部６９を駆動させて、ウェブＷの搬送を行う。
【０１０１】
印刷装置制御部３３は、搬送されるウェブＷに画像を印刷するよう印刷部３２Ａ，３２Ｂを制御する。画像の印刷が終了すると、巻出装置制御部２１、印刷装置制御部３３、巻取装置制御部７９は、ウェブＷの搬送を終了させる。
【０１０２】
ここで、印刷時において、印刷装置制御部３３は、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号から算出されるウェブＷの搬送速度に基づき、モータドライバ５３を介して搬送モータ５２を駆動制御して、搬送ローラ５１によるウェブＷの搬送速度を所定の印刷搬送速度に維持させる。
【０１０３】
また、印刷装置制御部３３は、ウェブＷの搬送時において、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号に基づき、搬送速度パルス信号を生成し、これを巻取装置４へ出力する。
【０１０４】
具体的には、印刷装置制御部３３は、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、トグルカウント値Ｔとして設定された規定カウント値Ｔｋごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、搬送速度パルス信号として生成する。そして、印刷装置制御部３３は、この搬送速度パルス信号を巻取装置４へ出力する。
【０１０５】
モータ軸１回転パルス数Ｐｍおよび規定カウント値Ｔｋが前述のように設定されているため、印刷装置制御部３３が生成する搬送速度パルス信号は、その分解能Ｒｃの規定分解能Ｒｔに対する誤差Ｅが閾値Ｅｔ以下のものである。
【０１０６】
巻取装置制御部７９は、印刷装置制御部３３から入力される搬送速度パルス信号に基づく搬送速度で、ウェブＷを搬送しつつ巻き取るよう取込モータ７１および巻取モータ７２を制御する。これにより、搬送ローラ５１と巻取装置４との間で搬送速度差が生じないように制御される。
【０１０７】
ここで、上述のように巻取装置制御部７９が搬送速度パルス信号に基づく搬送速度制御を行っていても、搬送ローラ５１の直径の製造誤差や、搬送ローラ５１とウェブＷとの滑り等により、搬送ローラ５１と巻取装置４との間で搬送速度差が生じることがある。
【０１０８】
このような搬送ローラ５１と巻取装置４との間の搬送速度差を抑えるために、印刷装置制御部３３は、搬送速度パルス信号の調整処理を行う。
【０１０９】
この搬送速度パルス信号の調整処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５のフローチャートの処理は、ウェブＷの搬送が開始されることにより、開始となる。
【０１１０】
図５のステップＳ１において、印刷装置制御部３３は、ダンサローラ位置センサ５８の出力信号に基づき、バッファ部５７のダンサローラ６３が上昇しているか否かを判断する。
【０１１１】
ここで、搬送ローラ５１によるウェブＷの搬送速度より巻取装置４によるウェブＷの搬送速度が速い場合に、搬送ローラ５１と巻取装置４との間のウェブＷのたるみ量が減少し、ダンサローラ６３が上昇する。すなわち、搬送ローラ５１によるウェブＷの搬送速度より巻取装置４によるウェブＷの搬送速度が速い場合に、バッファ部５７におけるウェブＷの溜め込み量が減少する。
【０１１２】
ダンサローラ６３が上昇していると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、印刷装置制御部３３は、トグルカウント値Ｔを所定数（例えば１）だけ増加させる。
【０１１３】
例えば、規定カウント値Ｔｋをトグルカウント値Ｔとして搬送速度パルス信号を生成しているときに、ダンサローラ６３の上昇が検出された場合において、印刷装置制御部３３は、トグルカウント値Ｔを（Ｔｋ＋１）に変更する。トグルカウント値Ｔが規定カウント値Ｔｋから（Ｔｋ＋１）に変更されると、図６に示すように、生成される搬送速度パルス信号のパルス幅およびパルス間の間隔が大きくなる。これにより、巻取装置４におけるウェブＷの搬送速度が低下する。この結果、搬送ローラ５１と巻取装置４との間の搬送速度差が縮小する。
【０１１４】
図５に戻り、ステップＳ２の後、印刷装置制御部３３は、後述するステップＳ５の処理に進む。
【０１１５】
ステップＳ１において、ダンサローラ６３が上昇していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ３において、印刷装置制御部３３は、ダンサローラ位置センサ５８の出力信号に基づき、ダンサローラ６３が下降しているか否かを判断する。
【０１１６】
ここで、搬送ローラ５１によるウェブＷの搬送速度より巻取装置４によるウェブＷの搬送速度が遅い場合に、搬送ローラ５１と巻取装置４との間のウェブＷのたるみ量が増加し、ダンサローラ６３が下降する。すなわち、搬送ローラ５１によるウェブＷの搬送速度より巻取装置４によるウェブＷの搬送速度が遅い場合に、バッファ部５７におけるウェブＷの溜め込み量が増加する。
【０１１７】
ダンサローラ６３が下降していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、印刷装置制御部３３は、後述するステップＳ５の処理に進む。
【０１１８】
ダンサローラ６３が下降していると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、印刷装置制御部３３は、トグルカウント値Ｔを所定数（例えば１）だけ減少させる。
【０１１９】
例えば、規定カウント値Ｔｋをトグルカウント値Ｔとして搬送速度パルス信号を生成しているときに、ダンサローラ６３の下降が検出された場合において、印刷装置制御部３３は、トグルカウント値Ｔを（Ｔｋ−１）に変更する。トグルカウント値Ｔが規定カウント値Ｔｋから（Ｔｋ−１）に変更されると、図６に示すように、生成される搬送速度パルス信号のパルス幅およびパルス間の間隔が小さくなる。これにより、巻取装置４におけるウェブＷの搬送速度が上昇する。この結果、搬送ローラ５１と巻取装置４との間の搬送速度差が縮小する。
【０１２０】
図５に戻り、ステップＳ４の後、印刷装置制御部３３は、ステップＳ５の処理に進む。
【０１２１】
ステップＳ５では、印刷装置制御部３３は、ウェブＷの搬送が終了したか否かを判断する。ウェブＷの搬送が終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷装置制御部３３は、ステップＳ１に戻る。ウェブＷの搬送が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、印刷装置制御部３３は、一連の処理を終了する。
【０１２２】
以上説明したように、印刷装置３では、印刷装置制御部３３は、エンコーダ５６が出力するエンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、規定カウント値Ｔｋごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、搬送速度パルス信号として生成する。そして、印刷装置３では、モータ軸１回転パルス数Ｐｍおよび規定カウント値Ｔｋが、搬送速度パルス信号の分解能Ｒｃの規定分解能Ｒｔに対する誤差Ｅが閾値Ｅｔ以下となるように設定されている。
【０１２３】
これにより、エンコーダパルス信号をそのまま搬送速度パルス信号として用いる場合と比べて、搬送速度パルス信号の分解能Ｒｃを規定分解能Ｒｔに近づけることができる。また、エンコーダパルス信号から搬送速度パルス信号を生成するために計算をする必要がないため、巻取装置４へのウェブＷの搬送速度の伝達に遅れを生じさせない。したがって、印刷装置３によれば、巻取装置４へのウェブＷの搬送速度の伝達精度を向上できる。
【０１２４】
また、印刷装置３では、印刷装置制御部３３は、バッファ部５７のダンサローラ６３が上昇している場合、トグルカウント値Ｔを増加させるよう調整する。また、印刷装置制御部３３は、ダンサローラ６３が下降している場合、トグルカウント値Ｔを減少させるよう調整する。これにより、搬送ローラ５１と巻取装置４との間に搬送速度差が生じた場合に、搬送速度パルス信号のパルス幅およびパルス間の間隔を調整して、搬送速度差を低減できる。
【０１２５】
なお、上述した実施の形態では、搬送速度パルス信号の生成に使用するエンコーダ５６を搬送モータ５２のモータ軸に設置した構成について説明したが、搬送速度パルス信号の生成に使用するエンコーダが搬送ローラ５１の回転軸に設置されていてもよい。
【０１２６】
また、印刷装置３のバッファ部６７および搬送速度パルス信号の調整処理を省略してもよい。
【０１２７】
また、上述した実施の形態では、印刷装置３の搬送ローラ５１の回転駆動により被搬送物であるウェブＷを下流装置である巻取装置４に向けて搬送する構成について説明した。しかし、被搬送物はウェブに限らず、下流装置は巻取装置４に限らない。本発明は、回転体の回転駆動により被搬送物を下流装置へ向けて搬送し、下流装置に被搬送物の搬送速度を伝達する搬送装置に広く適用可能である。
【０１２８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１２９】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１３０】
（付記１）
回転体の回転駆動により被搬送物を下流装置へ向けて搬送する搬送機構と、
前記回転体の回転駆動時に回転する回転軸の回転に応じてエンコーダパルス信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダパルス信号のパルス数をカウントし、規定カウント値ごとのタイミングで論理反転させたパルス信号を、前記搬送機構による被搬送物の搬送速度を示す搬送速度パルス信号として生成し、生成した前記搬送速度パルス信号を前記下流装置へ出力する制御部とを備え、
前記回転軸の１回転分の前記エンコーダの出力パルス数および前記規定カウント値が、前記搬送速度パルス信号の分解能の規定分解能に対する誤差が閾値以下になるように設定されていることを特徴とする搬送装置。
【０１３１】
（付記２）
前記搬送機構により搬送される被搬送物がウェブであり、
前記下流装置が、前記搬送速度パルス信号に基づく搬送速度で、前記搬送機構により搬送されてくるウェブを搬送するものであり、
本装置は、前記搬送機構と前記下流装置との間におけるウェブのたるみ部分を溜め込む溜め込み部をさらに備え、
前記制御部は、
前記溜め込み部におけるウェブの溜め込み量が減少している場合、前記搬送速度パルス信号の生成時に論理反転させるタイミングを決定するための前記エンコーダパルス信号のパルス数のカウント値を増加させるよう調整し、
前記溜め込み部におけるウェブの溜め込み量が増加している場合、前記搬送速度パルス信号の生成時に論理反転させるタイミングを決定するための前記エンコーダパルス信号のパルス数のカウント値を減少させるよう調整することを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
【符号の説明】
【０１３２】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  印刷装置
４  巻取装置
３１  搬送部
３２Ａ，３２Ｂ  印刷部
３３  印刷装置制御部
５１  搬送ローラ
５２  搬送モータ
５６  エンコーダ
５７  バッファ部
５８  ダンサローラ位置センサ
６３  ダンサローラ
６６  取込ローラ
７０  巻取軸
７１  取込モータ
７２  巻取モータ
７９  巻取装置制御部
【図１】
2019064767.tif 000003
【図２】
2019064767.tif 000004
【図３】
2019064767.tif 000005
【図４】
2019064767.tif 000006
【図５】
2019064767.tif 000007
【図６】
2019064767.tif 000008