(57)【要約】【課題】例えば、より応答性の高い新規な構成の脈圧低減機構を有した液圧制御装置を得る。【解決手段】本開示の液圧制御装置は、例えば、制御弁が配設された複数の液圧回路と、上記複数の液圧回路をそれぞれ加圧する加圧源と、上記加圧源の吐出口と一方側および他方側に形成された流路で繋がる脈圧低減機構と、を備える液圧制御装置であって、上記脈圧低減機構に含まれる部材に形成される環状室に収容され、上記環状室と上記流路とを繋げる伝達流路間に介在し、上記伝達流路間での作動液の往来を禁止するとともに上記伝達通流路間での圧力伝達を許容するシール部材を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御弁が配設された複数の液圧回路と、
前記複数の液圧回路をそれぞれ加圧する加圧源と、
前記加圧源の吐出口と一方側および他方側に形成された流路で繋がる脈圧低減機構と、を備える液圧制御装置であって、
前記脈圧低減機構に含まれる部材に形成される環状室に収容され、前記環状室と前記流路とを繋げる伝達流路間に介在し、前記伝達流路間での作動液の往来を禁止するとともに前記伝達通流路間での圧力伝達を許容するシール部材を有する、
液圧制御装置。
【請求項２】
前記伝達流路は、前記脈圧低減機構に含まれる互いに面した二つの部材のうち少なくとも一方に設けられた線状に延びる凹部によって構成された区間を含む、請求項１に記載の液圧制御装置。
【請求項３】
前記伝達流路は、前記脈圧低減機構に含まれる互いに面した二つの部材のうち少なくとも一方に設けられた不規則に設けられた凹部または複数の凸部によって構成された区間を含む、請求項１に記載の液圧制御装置。
【請求項４】
前記脈圧低減機構は、円筒孔が形成されたハウジング内に固定される圧入部材が配設され、
前記圧入部材に、前記環状室および前記伝達流路が形成される、請求項１から３のうちいずれか一つに記載の液圧制御装置。
【請求項５】
二つの前記加圧源は、脈動が互いに略逆位相となる二つの容積型ポンプである、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の液圧制御装置。
【請求項６】
二つの前記加圧源は、外歯と、当該外歯の径方向外方を囲い当該外歯と噛み合う内歯と、を有した略同じ脈動周期の二つのギヤポンプであり、
前記二つのギヤポンプの前記外歯の位相が、前記外歯の一歯分の中心角の半分の略奇数倍ずれている、請求項５に記載の液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダ内におけるシールリングが装着されたピストンの移動に伴って脈圧を低減する脈圧低減機構を備えた液圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の脈圧低減機構では、ピストンが移動する際のシールリングの摺動抵抗により応答性が低くなったり、それに伴い十分な脈圧低減効果が得られなくなったりする虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、より応答性の高い新規な構成の脈圧低減機構を有した液圧制御装置を得ること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の液圧制御装置は、例えば、制御弁が配設された複数の液圧回路と、上記複数の液圧回路をそれぞれ加圧する加圧源と、上記加圧源の吐出口と一方側および他方側に形成された流路で繋がる脈圧低減機構と、を備える液圧制御装置であって、上記脈圧低減機構に含まれる部材に形成される環状室に収容され、上記環状室と上記流路とを繋げる伝達流路間に介在し、上記伝達流路間での作動液の往来を禁止するとともに上記伝達通流路間での圧力伝達を許容するシール部材を有する。
【０００７】
上記液圧制御装置の脈圧低減機構は、シールリングが装着されたピストンを有さない。よって、このような構成によれば、例えば、より応答性の高い脈圧低減機構を有した液圧制御装置を得ることができる。また、このような構成によれば、シール部材が収容された環状室に圧力を伝達する伝達流路が設けられているため、例えば、伝達流路が設けられない脈圧低減機構と比較して、より効果的なあるいはより確実な脈動低減効果が得られやすい。
【０００８】
上記液圧制御装置では、例えば、上記伝達流路は、上記脈圧低減機構に含まれる互いに面した二つの部材のうち少なくとも一方に設けられた線状に延びる凹部によって構成された区間を含む。このような構成によれば、例えば、伝達流路を、比較的簡素な構成によって実現することができる。
【０００９】
上記液圧制御装置では、例えば、上記伝達流路は、上記脈圧低減機構に含まれる互いに面した二つの部材のうち少なくとも一方に設けられた不規則に設けられた凹部または複数の凸部によって構成された区間を含む。このような構成によれば、例えば、伝達流路を、比較的簡素な構成によって実現することができる。
【００１０】
上記液圧制御装置では、例えば、上記脈圧低減機構は、円筒孔が形成されたハウジング内に固定される圧入部材が配設され、上記圧入部材に、上記環状室および上記伝達流路が形成される。このような構成によれば、例えば、脈圧低減機構を、比較的簡素な構成によって実現することができる。また、圧入により、隙間が設けられることによる不都合を回避できる。
【００１１】
上記液圧制御装置では、例えば、二つの上記加圧源は、脈動が互いに略逆位相となる二つの容積型ポンプである。このような構成によれば、例えば、互いに略逆位相となる吐出脈動によって、脈圧低減機構において加圧源の吐出脈動を減殺し、低減することができる。
【００１２】
上記液圧制御装置では、例えば、二つの上記加圧源は、外歯と、当該外歯の径方向外方を囲い当該外歯と噛み合う内歯と、を有した略同じ脈動周期の二つのギヤポンプであり、上記二つのギヤポンプの上記外歯の位相が、上記外歯の一歯分の中心角の半分の略奇数倍ずれている。このような構成によれば、例えば、二つの加圧源がギヤポンプである場合に、比較的簡単な設定によって、二つの加圧源の吐出脈動を減殺し、低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態の液圧制御装置を含むブレーキの例示的かつ模式的な液圧回路図である。
【図２】図２は、第１実施形態のポンプアセンブリおよび脈圧低減機構の例示的かつ模式的な断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態の二つの加圧源の吐出圧およびシール部材の弾性変形の経時変化を示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、第２実施形態のポンプアセンブリおよび脈圧低減機構の例示的かつ模式的な断面図である。
【図５】図５は、第３実施形態の脈圧低減機構の構成部材の例示的かつ模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１５】
また、以下の実施形態の複数の液圧制御装置は、同様の構成要素を備えている。よって、当該複数の液圧制御装置によれば、同様の構成要素に基づく同様の効果が得られる。以下では、それら同様の構成要素については、共通あるいは類似の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、ブレーキシステム１の概略構成図である。図１に示されるブレーキシステム１において、操作部材としてのブレーキペダル１１の踏力がブースタ１２によって増幅された押圧力は、マスタシリンダ１３内に収容されているマスタピストン１３ａ，１３ｂに印加される。マスタシリンダ１３内には、マスタピストン１３ａ，１３ｂによって区画されることにより、プライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとが設けられている。プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄ内の圧力は、液圧制御装置２を経由して、各ホイールシリンダ３に伝達される。各ホイールシリンダ３は、ディスクロータ４を制動し、これによりディスクロータ４と一体に回転するホイール（不図示）を制動する。
【００１７】
液圧制御装置２は、例えば、差圧制御弁２５、減圧用電磁弁２６、増圧用電磁弁２７等の制御弁や、リザーバ２８、ポンプ２１、モータ２２等を有した公知の装置である。
【００１８】
ポンプ２１は、モータ２２によって駆動されてマスタシリンダ１３内やホイールシリンダ３内にブレーキ液を供給することができる。制御部２３（ＥＣＵ、electronic  control  unit）は、ブレーキペダル１１のストローク量を検出するセンサ（不図示）やマスタシリンダ１３内の圧力を検出するセンサ（不図示）の検出結果等に基づいて、モータ２２や各制御弁２５，２６，２７を制御することができる。
【００１９】
液圧制御装置２は、二つの系統２Ａ，２Ｂ（液圧回路）を備えている。一例としては、一つの系統２Ａにより前側の左右のホイールが制動され、もう一つの系統２Ｂにより後側の左右のホイールが制動される。図１から明らかとなるように、二つの系統２Ａ，２Ｂは、互いに同じ制御弁２５，２６，２７を有するとともに、互いに同じ回路構成を有している。また、液圧制御装置２は、ホイール毎に同じ回路構成を有している。制御弁２５，２６，２７は、電磁弁とも称されうる。
【００２０】
ポンプ２１は、系統２Ａ，２Ｂ毎に設けられている。具体的に、系統２Ａは、ポンプ２１Ａを含んでおり、系統２Ｂは、ポンプ２１Ｂを含んでいる。また、ポンプ２１Ａ，２１Ｂは、互いに同じ構成（吐出容量、大きさ等のスペック）を有している。ポンプ２１は、例えばギヤポンプ等の容積型ポンプである。ポンプ２１は、ギヤポンプ以外の形式のポンプであってもよい。また、ポンプ２１は、吐出脈動を生じる。ポンプ２１がギヤポンプである場合、１回転につき、外歯の歯数分の回数の脈動が生じる。ポンプ２１は、加圧源の一例である。
【００２１】
ポンプ２１Ａ，２１Ｂは、一つのモータ２２によって駆動される。言い換えると、一つのモータ２２が、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの駆動について共用されている。液圧制御装置２は、モータ２２とポンプ２１Ａ，２１Ｂとを有したポンプアセンブリ２０を含んでいる。モータ２２は、駆動源とも称されうる。
【００２２】
ポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出通路２４Ａ，２４Ｂには、それぞれ、ポンプ２１Ａ，２１Ｂへの逆流を防止する逆止弁２９が設けられている。逆止弁２９は、吐出弁とも称されうる。
【００２３】
また、二つの吐出通路２４Ａ，２４Ｂの間には、ダンパ１００が介在している。ダンパ１００は、ポンプ２１Ａの吐出通路２４Ａのうちポンプ２１Ａの吐出口と逆止弁２９との間の区間と、ポンプ２１Ｂの吐出通路２４Ｂのうちポンプ２１Ｂの吐出口と逆止弁２９との間の区間と、の間に介在している。
【００２４】
図２は、ポンプアセンブリ２０およびダンパ１００の概略構成を示す断面図である。図中、破線Ａｘは、シャフト２０ｃの回転中心を示し、矢印Ｄａは、回転中心Ａｘの軸方向を示し、矢印Ｄｒは回転中心Ａｘの径方向外方を示している。以下では、特に断らない限り、回転中心Ａｘの軸方向を単に軸方向と称し、回転中心Ａｘの径方向を単に径方向と称する。
【００２５】
ポンプアセンブリ２０は、ハウジング２０ａと、インナボディ２０ｂと、シャフト２０ｃと、を有している。ハウジング２０ａ、インナボディ２０ｂ、およびシャフト２０ｃは、例えば、アルミニウム合金や、鉄系材料等の金属材料によって構成されている。
【００２６】
ハウジング２０ａには、有底の円筒孔２０ａ１が設けられており、インナボディ２０ｂは、円筒孔２０ａ１内に収容されている。円筒孔２０ａ１の内周面とインナボディ２０ｂの外周面との間のクリアランスは微小である。ハウジング２０ａは、アウタボディやブロックとも称されうる。
【００２７】
インナボディ２０ｂの形状は、略円柱状である。インナボディ２０ｂは、ハウジング２０ａに固定されている。図示しないが、インナボディ２０ｂは、軸方向に複数に分割されている。なお、円筒孔２０ａ１およびインナボディ２０ｂの外周面は段差を有し、それらの直径が軸方向に多段に変化してもよい。
【００２８】
シャフト２０ｃの形状は、略円柱状（棒状）である。シャフト２０ｃは、ハウジング２０ａに、回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持されている。回転中心Ａｘは、シャフト２０ｃの中心軸である。
【００２９】
インナボディ２０ｂには、軸方向に離れた二箇所において、軸方向に薄い円柱状の空間（ポンプ収容室）が設けられており、当該二つの空間のそれぞれに、ポンプ２１（２１Ａ，２１Ｂ）が収容されている。ポンプ２１は、それぞれ、公知のギヤポンプであり、内歯２１ａと外歯２１ｂとを有している。外歯２１ｂは、シャフト２０ｃと一体に回転中心Ａｘ回りに回転する。内歯２１ａは、外歯２１ｂの径方向外方を囲い、内歯２１ａと噛み合って空間内で回転する。内歯２１ａの回転中心は、シャフト２０ｃの回転中心Ａｘとは偏心している。
【００３０】
ポンプアセンブリ２０にあっては、インナボディ２０ｂの外周面に、図２の左から軸方向に互いに離間して、ポンプ２１Ａの吐出ポート２１ｄ、ポンプ２１Ａの吸入ポート２１ｃ、ポンプ２１Ｂの吸入ポート２１ｃ、およびポンプ２１Ｂの吐出ポート２１ｄが、この順に配置されている。すなわち、二つの吐出ポート２１ｄの間に、二つの吸入ポート２１ｃが位置されている。互いに軸方向に隣接する二つのポート２１ｃ，２１ｄ間、およびポンプ２１Ａの吐出ポート２１ｄと円筒孔２０ａ１の開口端（図２の左端）との間には、それぞれ、環状（無端状）のシール部材２０ｅが設けられている。インナボディ２０ｂの外周に設けられたシール部材２０ｅは、それぞれ円筒孔２０ａ１とインナボディ２０ｂの外周面との間の微小なクリアランスにおける作動液の漏れを防止している。
【００３１】
インナボディ２０ｂの内周面とシャフト２０ｃの外周面との間には、ベアリング２０ｄとシール部材２０ｅとが配置されている。インナボディ２０ｂは、ベアリング２０ｄを介してシャフト２０ｃを回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持している。シャフト２０ｃの外周に設けられたシール部材２０ｅは、それぞれインナボディ２０ｂの内周面とシャフト２０ｃの外周面との間の微小なクリアランスにおける作動液の漏れを防止している。
【００３２】
ダンパ１００は、インナボディ２０ｂとは別に、言い換えるとインナボディ２０ｂの外に、設けられている。ただし、ダンパ１００がハウジング２０ａに円筒孔２０ａ１とは別に設けられた例えば有底円筒孔のような穴に収容されてもよいし、ダンパハウジング１０１がポンプアセンブリ２０のハウジング２０ａに取り付けられてもよい。ダンパ１００は、脈圧低減機構の一例である。
【００３３】
ダンパ１００は、ダンパハウジング１０１と、ダンパボディ１０２と、ダンパリッド１０３と、を有している。ダンパハウジング１０１、ダンパボディ１０２、およびダンパリッド１０３は、例えば、アルミニウム合金や、鉄系材料等の金属材料によって構成されている。ダンパハウジング１０１、ダンパボディ１０２、およびダンパリッド１０３は、ダンパ１００を構成する部材の一例である。なお、ダンパハウジング１０１およびダンパリッド１０３は、ダンパケースとも称されうるし、ダンパリッド１０３は、ダンパハウジング１０１の一部とも称されうる。
【００３４】
ダンパハウジング１０１には、有底の円筒孔１０１ａが設けられており、ダンパボディ１０２は、円筒孔１０１ａ内に収容（例えば圧入）されている。円筒孔１０１ａの内周面とダンパボディ１０２の外周面（溝１０４ａが設けられない一般面）との間のクリアランスは微小あるいは０（ゼロ）である。ダンパハウジング１０１は、ポンプアセンブリ２０のハウジング２０ａと同じであってもよいし、当該ハウジング２０ａとは別の部材であってもよい。
【００３５】
ダンパボディ１０２の形状は、略円柱状である。ダンパボディ１０２は、ダンパハウジング１０１に固定されている。ダンパボディ１０２が円筒孔１０１ａ内に圧入される場合、ダンパボディ１０２は、圧入部材の一例である。
【００３６】
ダンパリッド１０３は、円筒孔１０１ａを覆う状態で、ダンパハウジング１０１に固定されている。ダンパリッド１０３は、円筒孔１０１ａを塞ぐプラグであってもよい。
【００３７】
ダンパボディ１０２（インナボディ）の外周面には環状の溝が設けられており、ダンパ１００内では、この溝と円筒孔１０１ａの内周面とによって、環状室１１０が構成されている。この環状室１１０には、当該環状室１１０を円筒孔１０１ａの軸方向（図２の左右方向）に区画する環状（無端状、円環状）のシール部材１１１が収容されている。円筒孔１０１ａの軸方向は、環状室１１０およびシール部材１１１の軸方向でもある。
【００３８】
シール部材１１１は、例えば、Ｏリングであり、エラストマのような、金属材料よりも柔軟な（弾性係数の低い）弾性材料によって構成されている。なお、シール部材１１１の断面形状は、円形や楕円形には限定されず、Ｘ字状や、Ｃ字状、四角形状、角が丸められた四角形状、長円状等であってもよい。
【００３９】
環状室１１０の軸方向の一端（図２では左端）は、ポンプ２１Ａの吐出通路２４Ａからの圧力を伝達する伝達流路１０４Ａと接続されるとともに、環状室１１０の軸方向の他端（図２では右端）は、ポンプ２１Ｂの吐出通路２４Ｂからの圧力を伝達する伝達流路１０４Ｂと接続されている。言い換えると、環状室１１０は、ポンプ２１Ａの吐出ポート２１ｄと繋がる伝達流路１０４Ａと、ポンプ２１Ｂの吐出ポート２１ｄと繋がる伝達流路１０４Ｂとの間に介在している。
【００４０】
図２に示されるように、本実施形態では、伝達流路１０４は、例えば、ダンパボディ１０２の外周面に設けられた溝１０４ａと当該外周面と面したダンパハウジング１０１の円筒孔１０１ａの内周面とによって構成される区間、ダンパハウジング１０１の有底の円筒孔１０１ａの底面と当該底面と面したダンパボディ１０２の端面に設けられた溝１０４ｂとによって構成される区間、およびダンパリッド１０３の端面と当該端面と面したダンパボディ１０２の端面に設けられた溝１０４ｃとによって構成される区間を含む。これらの区間では、溝１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、いずれもダンパボディ１０２に設けられているが、これには限定されず、ダンパハウジング１０１の円筒孔１０１ａの内周面や端面、ダンパリッド１０３の端面等に設けられてもよいし、互いに接した面の双方に溝が設けられてもよい。溝１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、線状に延びる凹部の一例である。
【００４１】
また、伝達流路１０４は、ダンパハウジング１０１のうちダンパボディ１０２を覆う壁部やダンパリッド１０３の壁部に設けられた貫通孔１０４ｄによって構成された区間も、含んでいる。なお、伝達流路１０４は、ダンパボディ１０２に設けられた貫通孔（不図示）によって構成された区間を含んでもよい。
【００４２】
環状室１１０内に弾性的に圧縮された状態で収容されたシール部材１１１は、伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間をシールすることにより、当該伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間における作動液の往来を禁止する。また、シール部材１１１は、弾性変形することにより、伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間での圧力の伝達を許容する。なお、環状室１１０には、シール部材１１１の伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂへのはみ出しを抑制するバックアップリングが収容されてもよい。
【００４３】
図３は、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出圧（吐出脈動）およびシール部材１１１の弾性変形の経時変化を示すタイミングチャートである。図３に示されるように、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出脈動は、互いに逆位相となるよう設定されている。具体的には、二つの外歯２１ｂの位相が、半歯分の中心角の略奇数倍だけ互いにずれている。図３の例では、外歯２１ｂの歯数は１６であり、半歯分の中心角は３６０／１６／２＝１１．２５（ｄｅｇ）である。この場合、ポンプ２１Ａの外歯２１ｂとポンプ２１Ｂの外歯２１ｂとで、中心角の位相差を略１１．２５×ｎ（ｄｅｇ、ｎ：１以上の奇数）に設定することにより、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出脈動が、図３に示されるように、逆位相となる。なお、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂは、例えば、トロコイドポンプである。
【００４４】
上述した構成にあっては、ポンプ２１Ａの吐出圧が高いタイミングでは、ポンプ２１Ｂの吐出圧が低くなる。このタイミングでは、吐出通路２４Ａの圧力が伝達流路１０４Ａ、シール部材１１１、および伝達流路１０４Ｂを介して吐出通路２４Ｂに伝わるため、吐出通路２４Ａの吐出圧Ｐ１ｄは、ダンパ１００が設けられない場合の吐出圧Ｐ１ｏよりも低くなるとともに、吐出通路２４Ｂの吐出圧Ｐ２ｄは、ダンパ１００が設けられない場合の吐出圧Ｐ２ｏよりも高くなる。
【００４５】
逆に、ポンプ２１Ａの吐出圧が低いタイミングでは、ポンプ２１Ｂの吐出圧が高くなる。このタイミングでは、吐出通路２４Ｂの圧力が伝達流路１０４Ｂ、シール部材１１１、および伝達流路１０４Ａを介して吐出通路２４Ａに伝わるため、吐出通路２４Ａの吐出圧Ｐ１ｄは、ダンパ１００が設けられない場合の吐出圧Ｐ１ｏよりも高くなるとともに、吐出通路２４Ｂの吐出圧Ｐ２ｄは、ダンパ１００が設けられない場合の吐出圧Ｐ２ｏよりも低くなる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態のダンパ１００（脈圧低減機構）は、シールリングが装着されたピストンを有さない。よって、このような構成によれば、例えば、より応答性の高いダンパ１００を有した液圧制御装置２を得ることができる。また、本実施形態では、ダンパ１００のシール部材１１１は、ポンプ２１Ａ，２１Ｂ（加圧源）の吐出ポート２１ｄ（吐出口）のそれぞれと繋がる伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間に介在する環状室１１０に収容され伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間での作動液の往来を禁止するとともに伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間での圧力伝達を許容する。このような構成によれば、例えば、環状のシール部材１１１を有した比較的簡素な構成のダンパ１００によって、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出脈動を低減することができる。また、圧力を伝達する伝達流路１０４が設けられているため、例えば、伝達流路１０４が設けられないダンパ１００と比較して、より効果的なあるいはより確実な脈動低減効果が得られやすい。
【００４７】
また、本実施形態では、伝達流路１０４は、溝１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ（凹部）によって構成された区間や、貫通孔１０４ｄによって構成された区間を含む。このような構成によれば、伝達流路１０４を、比較的簡素な構成によって実現することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂは、吐出脈動が互いに略逆位相となるギヤポンプ（容積型ポンプ）である。このような構成によれば、例えば、互いに略逆位相となる吐出脈動によって、ダンパ１００において二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出脈動を減殺し、低減することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂ（ギヤポンプ）の外歯２１ｂの位相が、一歯分の中心角の半分の略奇数倍ずれている。このような構成によれば、例えば、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂがギヤポンプである場合に、比較的簡単な設定によって、二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出脈動を減殺し、低減することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、ダンパ１００は、ポンプ２１Ａの吐出ポート２１ｄと逆止弁２９との間の吐出通路２４Ａと、ポンプ２１Ｂの吐出ポート２１ｄと逆止弁２９との間の吐出通路２４Ｂとの間に介在している。このような構成によれば、例えば、ダンパ１００が逆止弁２９に対して吐出ポート２１ｄの反対側（下流側）において吐出通路２４Ａ，２４Ｂ間に介在する場合に比べて、吐出弁の抵抗により脈動がダンパに伝達しやすいため、より高い脈動低減効果が得られる。また、吐出直後であるため、配管共振の外乱が生じる前に脈動を低減できる。
【００５１】
［第２実施形態］
第２実施形態の液圧制御装置も、上記実施形態と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記実施形態と同様の構成に基づく同様の作用効果（結果）が得られる。ただし、本実施形態では、ポンプアセンブリ２０Ａおよびダンパ１００Ａの構成が、上記実施形態とは相違している。
【００５２】
図４は、本実施形態のポンプアセンブリ２０Ａおよびダンパ１００Ａの断面図である。図４から明らかとなるように、本実施形態では、ダンパ１００Ａがポンプアセンブリ２０Ａ内に設けられ、ポンプアセンブリ２０Ａと一体化されている。このポンプアセンブリ２０Ａおよびダンパ１００Ａは、上記実施形態のポンプアセンブリ２０およびダンパ１００と入れ替えて液圧制御装置２を構成することができる。
【００５３】
ポンプアセンブリ２０Ａにあっては、インナボディ２０ｂの外周面に、図４の左から軸方向に互いに離間して、ポンプ２１Ａの吸入ポート２１ｃ、ポンプ２１Ａの吐出ポート２１ｄ、ポンプ２１Ｂの吐出ポート２１ｄ、およびポンプ２１Ｂの吸入ポート２１ｃが、この順に配置されている。すなわち、二つの吸入ポート２１ｃの間に、二つの吐出ポート２１ｄが位置されている。互いに軸方向に隣接する二つのポート間（ポート２１ｃ，２１ｄ間）、およびポンプ２１Ａの吸入ポート２１ｃと円筒孔２０ａ１の開口端（図２の左端）との間には、それぞれ、環状（無端状）のシール部材２０ｅが設けられている。
【００５４】
上述したように、本実施形態では、軸方向に二つの吐出ポート２１ｄが隣接している。そこで、本実施形態では、二つの吐出ポート２１ｄ間に設けられた環状のシール部材２０ｅを、ダンパ１００Ａのシール部材１１１として用いている。よって、本実施形態では、インナボディ２０ｂの外周面に設けられた環状溝と円筒孔２０ａ１の内周面とによって構成されシール部材２０ｅを収容する環状室が、シール部材１１１を弾性的に圧縮された状態で収容する環状室１１０である。
【００５５】
二つのポンプ２１Ａ，２１Ｂの吐出ポート２１ｄと環状室１１０との間には、それぞれ、伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂが設けられている。伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂは、いずれもインナボディ２０ｂの外周面に設けられた溝１０４ａと当該外周面と面したハウジング２０ａの円筒孔２０ａ１の内周面とによって構成されている。
【００５６】
このような構成によれば、例えば、ダンパ１００Ａがポンプアセンブリ２０Ａとは別に設けられた構成に比べて、液圧制御装置をより小さく構成することができる。
【００５７】
［第３実施形態］
第３実施形態の液圧制御装置も、上記実施形態と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記実施形態と同様の構成に基づく同様の作用効果（結果）が得られる。ただし、本実施形態では、ダンパ１００Ｂの構成が、上記実施形態とは相違している。このダンパ１００Ｂは、上記実施形態のダンパ１００と入れ替えて液圧制御装置２を構成することができる。
【００５８】
図５は、ダンパ１００Ｂを構成する二つの部材のうち一つの部材１０１Ｂの平面図である。なお、図５では、わかりやすくするため、平面１０１ｂにドットパターンが施されている。部材１０１Ｂは、平面１０１ｂを有している。平面１０１ｂには、互いに離間した穴２４ａ，２４ｂと、環状の溝１１０ａと、が設けられている。穴２４ａ，２４ｂは、平面１０１ｂと交差する（例えば直交する）吐出通路２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ構成する。環状の溝１１０ａは、穴２４ａの周囲を隙間をあけて囲っている。また、穴２４ａと溝１１０ａの内周との間には平面１０１ｂに沿って延びる溝１０４ｅが設けられ、穴２４ｂと溝１１０ａの外周との間には平面１０１ｂに沿って延びる溝１０４ｅが設けられている。
【００５９】
部材１０１Ｂは、別の部材（不図示）と一体化される。当該別の部材には、平面１０１ｂと接する（面する）平面が設けられており、当該平面には、部材１０１Ｂと一体化した状態で穴２４ａ，２４ｂとそれぞれ面し（繋がり）吐出通路２４Ａ，２４Ｂを構成する二つの穴が設けられている。
【００６０】
そして、部材１０１Ｂと別の部材とが一体化された状態では、溝１１０ａと別の部材の平面とによって環状室１１０が構成され、溝１０４ｅと別の部材の平面とによって伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂが構成される。シール部材１１１は、環状室１１０に弾性的に圧縮された状態で収容された例えばＯリングのような環状のシール部材である。本実施形態においても、シール部材１１１は、伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間をシールすることにより、当該伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間における作動液の往来を禁止する。また、シール部材１１１は、弾性変形することにより、伝達流路１０４Ａ，１０４Ｂ間での圧力の伝達を許容する。このようなシール部材１１１の平面シール構成によっても、シール部材１１１の軸シール構成を有した上記実施形態と同様の作用および効果が得られる。なお、伝達流路１０４Ｂと外部との間は、図示しないシール部材によってシールされる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００６２】
例えば、加圧源は、トロコイドポンプ以外のギヤポンプでもよいし、吐出脈動を生じるギヤポンプ以外の容積型ポンプであってもよいし、ポンプでなくてもよい。また、二つのポンプは、脈動周期が略同じであって吐出脈動が互いに略逆位相となるの二つポンプであればよく、必ずしも同じスペックのポンプである必要はない。また、油圧回路（系統）および加圧源の数は、３以上であってもよい。
【００６３】
また、脈圧低減機構は、逆止弁に対して吐出ポートの反対側（下流側）において吐出通路間に介在してもよい。具体的に、上記実施形態の場合、ダンパ１００は、一の吐出通路２４Ａの逆止弁２９と制御弁２５，２７との間の区間と、別の吐出通路２４Ｂの逆止弁２９と制御弁２５，２７との間の区間との間に、介在してもよい。
【００６４】
また、伝達流路は、溝（凹部）や貫通孔によるものには限定されない。伝達流路は、例えば、線状に延びる必要はなく、屈曲した通路であってもよいし、比較的広い室を含んでもよい。また、伝達流路は、互いに接した面の少なくともいずれか一方に規則的にあるいは不規則に設けられた複数の凹部または複数の凸部によって構成される区間を含んでもよい。また、ダンパも上記実施形態の構成には限定されない。
【符号の説明】
【００６５】
２…液圧制御装置、２Ａ，２Ｂ…系統（液圧回路）、２０ａ…ハウジング（部材）、２０ｂ…インナボディ（部材）、２１（２１Ａ，２１Ｂ）…ポンプ（ギヤポンプ、容積型ポンプ、加圧源）、２１ａ…内歯、２１ｂ…外歯、２１ｄ…吐出ポート（吐出口）、２４Ａ，２４Ｂ…吐出通路（流路）、２５，２６，２７…制御弁、１００，１００Ａ，１００Ｂ…ダンパ（脈圧低減機構）、１０１…ダンパハウジング（部材）、１０１Ｂ…部材、１０２…ダンパボディ（部材、圧入部材）、１０３…ダンパリッド（部材）、１０４Ａ，１０４Ｂ…伝達流路、１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｅ…溝（凹部）、１０４ｄ…貫通孔、１１０…環状室、１１１…シール部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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