(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる挙動及び異なる使用者の選好により良好な自己適合を実現するために、パーソナルケアデバイスを制御する改善された方法を提供する。【解決手段】パーソナルケアデバイス、特に電気シェーバー１などの皮膚処理デバイスであって、身体表面に沿ってパーソナルケアデバイスを手動で移動させるための細長いハンドルと、当該身体表面にパーソナルケア処理をもたらすために当該ハンドルに取り付けられた作動ヘッド３と、パーソナルケアデバイスを取り扱うときの使用者の挙動を示す少なくとも１つの挙動パラメータを検出するための少なくとも１つの検出器４１と、検出された挙動パラメータに応答して、作動ヘッドの少なくとも１つの作動パラメータを調節するための調節機構と、を備える。【選択図】図１
2019171049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルケアデバイス、特に電気シェーバーなどの除毛デバイスであって、身体表面に沿って前記パーソナルケアデバイスを手動で移動させるための細長いハンドル（２）と、前記身体表面にパーソナルケア処理をもたらすために前記ハンドル（２）に取り付けられた作業ヘッド（３）と、前記パーソナルケア処理をもたらす際に、前記パーソナルケアデバイスを取り扱い中の使用者の挙動を示す少なくとも１つの挙動パラメータを検出するための少なくとも１つの検出器（４１〜５６）と、前記検出された挙動パラメータに応答して、前記パーソナルケアデバイスの少なくとも１つの作動パラメータを調節するための調節デバイス（６）であって、少なくとも１つの軸を中心にして前記ハンドル（２）に対する前記作動ヘッド（３）の枢動を可能にするように前記作動ヘッド（３）の枢動可能な懸架、前記少なくとも１つの挙動パラメータの履歴データ並びに／又は現在の処理セッション及び／又は以前の処理セッション中に検出された別のパラメータの履歴データに基づいて前記調節デバイス（６）を較正するための較正デバイス（６０）によって特徴付けられた、調節デバイス（６）と、を備え、前記調節デバイス（６）が、前記パーソナルケアデバイスの以下の作動パラメータのうちの少なくとも１つ：前記作業ヘッド（３）の枢動剛性及び／又は傾斜剛性、長毛髪カッター（８）及び／又は短毛髪カッターの位置及び／又は動作、冷却／加熱デバイスの温度及び潤滑剤塗布装置の動作、異なる切断要素及び非切断要素の互いに対する高さ及び／又は位置、前記パーソナルケアデバイスをもたらすための作動要素の浮上剛性及び／又は浮上距離、作業要素の傾斜剛性及び／又は枢動剛性を、少なくとも１つの検出器の信号に応答して、調節するように構成されている、パーソナルケアデバイス。
【請求項２】
前記較正デバイス（６０）が、前記少なくとも１つの検出された挙動パラメータに応答して、前記調節デバイス（６）を適応的に制御して、その前記履歴データの前記検出された挙動パラメータの値の範囲内の異なる挙動パラメータに対する異なる調節を提供する、適応コントローラ（６１）を含む、請求項１に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項３】
前記較正デバイス（６０）が、前記パーソナルケアデバイスによってパーソナルケア処理をもたらす間及び／又は調節アクチュエータ（ＡＡ）の動作中に、前記調節デバイス（６）を連続的又は反復的に較正するように構成されている、請求項１又は２に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項４】
前記調節デバイス（６）が、前記パーソナルケアデバイスの以下の作動パラメータのうちの少なくとも１つ：前記作動ヘッド（３）の枢動剛性及び／又は傾斜剛性、長毛髪カッター（８）及び／又は短毛髪カッターの位置及び／又は動作、冷却／加熱デバイスの温度及び潤滑剤塗布装置の動作、異なる切断要素及び非切断要素の互いに対する高さ及び／又は位置、前記パーソナルケアデバイスをもたらすための作動要素の浮上剛性及び／又は浮上距離、作動要素の傾斜剛性及び／又は枢動剛性を、以下の検出器のうちの少なくとも１つ：
−使用者の身体との前記作動ヘッド（３）の接触を検出するためのタッチ検出器（４２）、
−前記パーソナルケアデバイスの絶対速度及び／又は絶対加速度を検出するための速度及び／又は加速度検出器（４３）、
−３次元、２次元、又は１次元で前記パーソナルケアデバイスの回転及び／又は配向を検出するための回転検出器（４４）、
−絶対ストローク速度及び／又はストローク長を検出するためのストローク速度及び／又はストローク長検出器（４８）、
−処理される身体部分の所定の領域にわたるストローク数を検出するためのストローク密度検出器（４９）、
−鏡からの前記パーソナルケアデバイス（１）及び／又は前記使用者の距離を検出するための距離検出器（５０）と、
−前記パーソナルケア処理における一時停止を検出するための検出器（５１）、
−前記作業ヘッド（３）の使用者の顔に対する角度の変化、及び／又は前記ハンドル（２）の使用者の顔に対する角度の変化、及び／又は前記ハンドル（２）の使用者の手若しくは腕に対する角度の変化を検出するための角度センサ（５２）、
−前記ハンドル（２）上の指の種類などの把持の種類における変化を検出するための把持検出器（５３）、
−作業ヘッド（３）と前記使用者の顔の間の接触面積及び／又は前記接触面積における変化を検出するための接触検出器（５４）、
−毛髪密度及び／又は毛髪の長さを検出するための毛髪検出器（５５）、
−気湿及び／又は気温を検出するための環境検出器（５６）、
−前記作業ヘッド（３）の前記ハンドル（２）に対する線状及び／又は回転変位を検出するための変位検出器（４５）、
−前記パーソナルケアデバイスの切断活動を検出するための切断活動検出器（４６）、
−中及び／又は長毛髪トリマーの位置を検出するためのトリマー位置検出器（４７）、
−前記作動ヘッド（３）が使用者の皮膚に対して押し付けられる力を検出するための接触力検出器（４１）、
−前記皮膚の水分を感知するための皮膚水分センサ、
−前記皮膚の油分を感知するための皮膚油分センサ、
の信号に応答して、調節するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項５】
前記作動ヘッド（３）が、少なくとも１つの枢軸（１１０）を中心に前記ハンドル（２）に対して枢動可能に支持され、前記調節デバイス（６）が、前記少なくとも１つの検出された挙動パラメータに応答して、前記少なくとも１つの枢軸（１１０）を中心とした前記作動ヘッド（３）の枢動剛性を調節するように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項又は請求項１のプリアンブルに記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項６】
接触力検出器（４１）は、前記作動ヘッド（３）が使用者の皮膚に対して押し付けられる力を検出するためのものであり、前記調節デバイス（６）は、前記検出された皮膚接触圧力が所定の値に到達するか、又はそれを超えると、前記作動ヘッド（３）の前記枢動剛性を増加させるように構成されている、請求項５に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項７】
把持検出器が、前記ハンドル（２）の把持の種類及び／又は前記ハンドル（２）上の指の位置を検出するために提供され、前記調節デバイス（６）が、前記検出された把持の種類及び／又は検出された前記ハンドル（２）上の指の位置に応答して、前記作動ヘッド（３）の前記枢動剛性を調節するように構成されている、請求項１〜４又は請求項６のいずれか一項と組み合わせた請求項５に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項８】
角度配向検出器が、前記ハンドル（２）の重力場及び／又は角度回転に対する前記ハンドル（２）の長手方向軸の角度配向を検出するために提供され、前記調節デバイス（６）が、前記ハンドル（２）の前記検出された角度配向及び／又は検出された角度回転に応答して、前記作動ヘッド（３）の前記枢動剛性を調節するように構成されている、請求項１〜４又は請求項６〜７のいずれか一項と組み合わせた請求項５に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項９】
環境検出器が、気温、気湿、皮膚水分、及び皮膚油分の群から選択される環境パラメータを検出するために提供され、前記調節デバイス（６）が、前記検出された環境パラメータに応答して、前記作動ヘッド（３）の前記枢動剛性及び／又は傾斜剛性を調節するように構成されている、請求項１〜４又は請求項６〜８のいずれか一項と組み合わせた請求項５に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項１０】
毛髪検出器（５５）が、被処理身体部分上の毛髪密度及び／又は毛髪長を検出するために提供され、前記調節デバイス（６）が、前記検出された毛髪密度及び／又は毛髪長に応答して、前記作動ヘッド（２）の前記枢動剛性を調節するように構成されている、請求項１〜４又は請求項６〜９のいずれか一項と組み合わせた請求項５に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項１１】
前記調節デバイス（６）が、少なくとも１つの作動パラメータを調節するための少なくとも１つのアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、検出されたパラメータに応答して、電子制御ユニット（８０）によって制御される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
【請求項１２】
パーソナルケアデバイスを身体表面に沿って手動で移動させるための細長いハンドル（２）と、前記身体表面にパーソナルケア処理をもたらすために前記ハンドル（２）に取り付けられた作動ヘッド（３）と、を含む、前記パーソナルケアデバイスを制御するための方法であって、前記方法が、前記パーソナルケアデバイスを取り扱い中の使用者の挙動を示す少なくとも１つの挙動パラメータを検出する工程と、前記検出された挙動パラメータに応答して、前記パーソナルケアデバイスの少なくとも１つの作動パラメータを調節する工程であって、前記少なくとも１つの挙動パラメータの履歴データ並びに／又は現在の処理セッション及び／若しくは以前の処理セッション中に検出された別のパラメータの履歴データに基づいて、前記調節デバイス（６）を較正することによって特徴付けられる、調節する工程と、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルケアデバイス、特に電気シェーバーなどの皮膚処理デバイスであって、身体表面に沿ってパーソナルケアデバイスを手動で移動させるための細長いハンドルと、当該身体表面にパーソナルケア処理をもたらすために当該ハンドルに取り付けられた作動ヘッドと、パーソナルケア処理中に使用者の挙動を特徴付ける少なくとも１つの使用者の挙動パラメータを検出するための少なくとも１つの検出器と、検出された挙動パラメータに応答して、作動ヘッドの少なくとも１つの作動パラメータを調節するための調節機構と、を備える、パーソナルケアデバイスに関する。より具体的には、そのようなパーソナルケアデバイスは、脱毛器又はシェーバーなどの除毛デバイスであり得、そのようなシェーバーは、少なくとも１つのカッターユニット、及び当該少なくとも１つのカッターユニットを駆動するための駆動ユニットを含む電気シェーバーであり得る。更に、本発明はまた、そのようなパーソナルケアデバイスを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気シェーバーは、通常、カッター要素がせん断フォイル下で往復運動する振動様式で、電気駆動ユニットによって駆動される１つ以上のカッター要素を有し、そのようなカッター要素又はアンダーカッターは、細長い形状を有し得、かつそれらの長手軸に沿って往復運動し得る。他の種類の電気シェーバーでは、振動様式又は連続様式で駆動され得る回転式カッター要素を用いている。当該電気駆動ユニットは、電気モータ又は電気式リニアモータを含み得、この駆動ユニットは、モータの駆動モーションをカッター要素に伝達するための細長い駆動トランスミッターなどの要素を有する駆動トレインを含み得、モータは、シェーバーのハンドル部分内に又はその代わりにそのシェーバーヘッド内に受容され得る。
【０００３】
そのようなシェーバーは、ほとんどの使用者が毎日のように使用しているが、シェーバーを実際に完全に操作する及び取り扱うことは困難である場合がある。異なる使用者の異なる選好及び習慣により、シェーバーは、多くの場合、その最適範囲で動作されない。例えば、たとえ作業ヘッドがいくつかの角度変位を補償するように枢動可能に支持されるとしても、カッター要素を有する作業ヘッドは、あまりに強く皮膚に対して押し付けられ得るか、又は、シェーバーは、皮膚との全面接触から作業ヘッドのせん断フォイルを妨げる配向で保持され得る。時には、シェーバーを、関連する皮膚部に対して正しい方向に正しい速度で皮膚に沿って移動させることも困難である。取り扱いをより容易でより直観的にするように、シェーバーは、様々な異なる動作モード及び調節機能を提供し得るが、使用者が適切な設定を見出すことは困難である場合がある。
【０００４】
例えば、シェーバーの駆動ユニットは、異なる動作モードで動作可能である場合があり、例えば、カッター速度又は振動周波数は、迅速モード又は高速モードで剃毛効率を増大させるために、又は代替的に、高感度モードで皮層刺激を回避するために変動され得る。シェーバーの取り付け具に応じて、他の動作モードが提供され得、また長毛髪切断モードを含み得、長毛髪カッターは、起動され及び／又は突出位置に移動されて、長毛髪の容易な切断を可能にし得る。
【０００５】
異なる動作モードに関するそのような選択肢に加えて、シェーバーなどのパーソナルケアデバイスは、自己調節機能も含む。例えば、シェーバーヘッドを移動可能に停止して、カッター要素がそれらの位置及び配向を自己調節することを可能にして、より良好に皮膚輪郭に従うことは、シェーバーの分野において公知である。より具体的には、ハンドルが「誤った」配向で保持されているときでも、シェーバーヘッドの作動表面が皮膚輪郭に全面接触したままであり得るように、シェーバーヘッドは、ハンドルの長手方向軸を横断して延在する１つ又は２つの枢軸を中心に枢動するよう枢動可能に支持され得る。更に、カッター要素は、皮膚に対してシェーバーヘッドを押し付けている過剰な力を補償するように、シェーバーヘッド構造にもぐり得る。
【０００６】
しかしながら、そのような様々な自己調節機能にもかかわらず、１つの製品設計を全ての使用者に適合させなければならない、という、ほとんど不可能である問題が依然として存在する。人々は、剃毛するとき、非常に異なる方法で挙動し、異なる種類の発毛などの固有の必要性を有し、そのため、単一の製品設計が、全ての使用者に完全に適合できるわけではない。
【０００７】
調節が使用者によって行われる必要がある場合、これは複数の欠点を有する。第１に、これは不便であり、結果としてこの調節は使用されていないことが多くなる。第２に、達成しようとしていることを最も良好に達成するためにどのような調節が必要とされるのかが、使用者にとって明らかではないことが非常に多い。典型的な例は、標準的な剃毛ルーチン中に切り残しが多い個々の処理し残した毛髪という、よくある問題によって説明され得る。そこで使用者は、残りの剃毛の後に異なる方法で、これらの個々の毛髪を剃毛することを試みる。典型的な挙動は、切断要素上の増加する圧力で領域全体にわたって繰り返される短いストロークであるが、その圧力を増加ではなく減少させると、この状況には有益であろう。
【０００８】
代替的に、調節は、自動であってもよい。しかしながら、これを試みる既存のデバイスは、最適な結果をもたらさない。２つの典型的な理由が性能不良のために生じた。つまり、一方で、調節が既定されたものであるとき、これは全ての使用者に有効であるわけでなない。例えば、皮層刺激につながる剃圧のレベルは、使用者の間で変動し、日によって同じ使用者について変動し得る。皮層刺激を回避するためにある特定のレベルの剃圧に所定の方法で反応するシェーバーは、一部の使用者にはあまりにも早く反応し、それ以外の使用者にはあまりにも遅く反応する。一方、高い複雑性の剃毛は、調節可能な構成部品の最適設定を見出すことを困難にする。より具体的には、全体的な剃毛結果及び経験の質は、例えば、密着性、皮膚快適さ、剃毛の時間、滑走特性、皮膚経験、制御感、顎髭輪郭の精度などの多くの異なる相互作用する剃毛パラメータの総和に依存する。これらの剃毛パラメータは、次に、やはりそれら自体の複雑な相互作用を有する複数のパラメータの組み合わせによって影響される。
【０００９】
欧州特許第０７２０５２３（Ｂ１）号は、カッター要素がシェーバーヘッド表面から突出する高さを調節すること、その予張力に抗してカッター刃がもぐり得るカッター刃の予張力を調節すること、並びに剃毛性能及び皮層刺激の均衡を保つようにモータ速度を調節することを可能にする、電気剃毛装置を開示している。当該調整可能パラメータ（すなわち、カッター高さ、予張力、及びモータ速度）は、測定された皮膚接触力、及びマイクによって測定された音響信号（その信号は、カッターによって切断される毛髪の数を示すことが想定される）を含む検出された複数の作動パラメータに応答して、自動的に制御される。制御は、異なる作動パラメータを示す異なる入力信号の影響の均衡を保つためにファジー論理を使用するが、シェーバーの達成された自己調節は、異なる使用者の必要性及び異なる使用者の選好に適合する観点から依然として不十分である。
【００１０】
更に、国際公開第２００７／０３３７２９（Ａ１）号は、モータ速度、したがってカッター速度を、除毛デバイスが使用者の皮膚に沿って移動される速度（その速度は回転センサを用いて測定される）に応答して調整する電気除毛デバイスを開示している。このシェーバーは、除毛セッションを過去に検出された記憶された速度と一致するモータ速度で開始するように、過去に検出された速度が記憶されるメモリを含む。
【００１１】
国際公開第２０１５／０６７４９８（Ａ１）号は、カメラを含む位置識別子が、処理される身体部分に対するヘアカッターの位置を特定し、フィードバックモジュールが、所望の経路及びカッターの身体部分に対する所望の配向角度を示すフィードバックを与える毛髪切断デバイスを開示している。
【００１２】
更に、国際公開第２０１７／０６２３２６（Ａ１）号は、デバイスの使用状況を監視するために、ネットワークを介してスマートフォン及びコンピュータシステムにリンクされたパーソナルケアデバイスを記載している。より具体的には、かみそりカートリッジなどの交換部品がいつ交換される必要があるかについて示すために作業時間が監視され、作業時間の判定は、シェーバーストロークを計数するための最小持続時間などのセンサ設定の調整を含む。
【００１３】
更に、国際公開第２０１７／０３２５４７（Ａ１）号は、剃毛に関する指示を音響的及び／又は視覚的に使用者に与える剃毛デバイスを開示しており、「穏やかな圧力のみを使用者に与える」又は「敏感な速度設定を使用する」などのこのような剃毛に関する指示が、剃毛デバイスによって測定される圧力データ及び／又は動作データなどの使用状況データに基づいて与えられる。記憶された指示のリストから適切な指示を選択するために、使用状況データ履歴を考慮することも示唆されている。
【００１４】
欧州特許第１５４９４６８（Ｂ１）号は、剃毛される皮膚とのせん断フォイルの適切な接触を検出するシェーバーを説明し、そのような接触は、誘導センサ、静電容量センサ、又はせん断フォイルの真上の光バリアを含み得る光センサを用いて検出され得ることが述べられている。皮膚への不適当な接触がある場合、シェーバーヘッドを枢動又は傾動させるためのアクチュエータによって、ハンドルに対するシェーバーヘッドの位置を自動的に変化させることが示唆されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】欧州特許第０７２０５２３（Ｂ１）号
【特許文献２】国際公開第２００７／０３３７２９（Ａ１）号
【特許文献３】国際公開第２０１５／０６７４９８（Ａ１）号
【特許文献４】国際公開第２０１７／０６２３２６（Ａ１）号
【特許文献５】国際公開第２０１７／０３２５４７（Ａ１）号
【特許文献６】欧州特許第１５４９４６８（Ｂ１）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の根底にある目的は、従来技術の欠点の少なくとも１つを回避する、及び／又は既存の解決方法を更に発展させる、改善されたパーソナルケアデバイスを提供することである。本発明の基礎をなすより具体的な目的は、使用者にパーソナルケアデバイスの改善された自己調節を提供することである。
【００１７】
本発明の根底にある更なる目的は、使用者から製品に対する適応がより少なくていいように、その調節機能のうちの少なくとも１つを自動的に修正する、改善されたパーソナルケアデバイスを提供することである。
【００１８】
本発明の基礎をなすまた更なる目的は、異なる挙動及び異なる使用者の選好により良好な自己適合を実現するために、パーソナルケアデバイスを制御する改善された方法を提供することである。
【００１９】
上記の目的の少なくとも１つを達成するために、使用者の個々の挙動に調節機能を適応させるように、検出された挙動パラメータの値及び／又は質に対してパーソナルケアデバイスの調節機構を適応させることが提唱される。より具体的には、パーソナルケアデバイスは、検出された挙動パラメータ及び別のパラメータの履歴データ及びその現在値に応答して、調節機構による少なくとも１つの作動パラメータの調節と、検出された挙動パラメータとの間の関係を較正するための較正デバイスを含む。較正デバイスは、以下に記載されるアルゴリズムを実行するマイクロプロセッサを含んでもよい。当該マイクロプロセッサは、パーソナルケアデバイスのハンドル内部のＰＣＢ上に提供される。代替的に、アルゴリズムは、例えばスマートフォン又はクラウドサーバなどの外部デバイス内に提供されてもよい。例えば、検出されたある特定の挙動パラメータが現在の処理セッション中にある特定の範囲内で変化したとき、及び／又は過去の処理セッション中にある特定の範囲内で変化したとき、調節機構は、上記の判定された範囲の上限又は当該範囲の上方にある挙動パラメータの現在値を高レベルであると考え、かつ／又は当該範囲の中間にある現在値を平均レベル値であると考え、かつ／又は当該範囲の下限又はそれどころか当該下限の下方にある現在地を当該挙動パラメータの低レベル値であると考えるように較正され得る。そのような較正により、調節機構は、個々の使用者の必要性により良好に適合する方法で、作動パラメータを調節し得る。
【００２０】
例えば、皮膚接触圧力が挙動パラメータとして検出されると、第１の使用者は、２〜４Ｎの範囲の皮膚接触圧力でパーソナルケアデバイスを取り扱うことができ、そのため、上記較正デバイスの手段によって、調節機構は、２Ｎがこの使用者にとって低圧力であると考えることができるようになり得る一方で、４Ｎは高圧力であるであろう。その一方で、別の使用者が１〜２Ｎの範囲の皮膚接触圧力でパーソナルケアデバイスを取り扱うとき、調節機構は、２Ｎが高圧力であることを知るようになり、１Ｎは低圧力である。調節の種類に応じて及び／又は作動パラメータに応じて、調節機構は、作動パラメータを、検出された挙動パラメータが第１の使用者について４Ｎに到達すると、高レベルに設定し、皮膚接触圧力が当該第１の使用者について２Ｎに到達すると、低レベルに設定し得る一方で、２Ｎが第２の使用者について検出されると、作動パラメータは高レベル設定に設定され得る。
【００２１】
しかしながら、調節デバイスを較正するために較正デバイスによって使用される履歴データは、調節デバイスがそれに基づいてパーソナルケアデバイスの少なくとも１つの作動パラメータを調節する、同じ挙動パラメータの履歴データである必要はないが、較正デバイスは、調節デバイスを較正するために他のパラメータ及びその履歴データを考慮してもよい。例えば、皮膚接触圧の前述の履歴に加えて又はこれに代えて、較正デバイスは、気湿センサ又は別の環境センサの履歴データを考慮に入れることができる。気湿の変化に基づいて、例えば、２Ｎの皮膚接触圧は、乾燥室内の特定の使用者にとって低圧力であると考えられる場合がある一方、例えばシャワー後の湿った室内では、２Ｎの皮膚接触圧は、当該特定の使用者にとって高圧力であると考えられる場合がある。
【００２２】
更に、調節デバイスを較正するために較正デバイスによって使用される履歴データは、各定期的な個人処理セッション中に連続的又は反復的に検出されるデータであってもよい。各定期的な個人処理セッション中に連続的又は反復的に検出される履歴データに加えて、又はその代わりに、較正デバイスは、複数使用者の個人処理セッション中に検出された上記挙動パラメータ及び／又は別のパラメータのデータベース履歴データが記憶された、複数使用者のデータベースから来る履歴データを考慮に入れてもよい。このような履歴データベースの使用は、較正の基礎を拡大することができる。
【００２３】
本発明の別の態様によると、パーソナルケアデバイスは、少なくとも１つの軸を中心にしてハンドルに対して作動ヘッド又は作動ヘッドの一部を枢動することを可能にするようにその作動ヘッドを枢動可能に浮動させ得、調節機構は、使用者の挙動に応じて、パーソナルケアデバイスに、一方でより積極的で性能重視の取り扱い、他方でより快適でより平滑な取り扱いをもたらすように、作動ヘッドの浮動の枢動剛性及び／又は枢動運動に対する作動ヘッドの抵抗及び／又は故障を調節するように構成されている。より具体的には、調節機構は、ハンドルに対して作動ヘッドを枢動し及び／又は中立位置若しくは所定のデフォルト位置から逸脱する作動ヘッドの、そのハンドルに対する特定の枢軸角度を達成するのに必要なトルク及び／又は力を変動させ得る。
【００２４】
加えて、又はこれに代えて、調整機構は、より大きな又はより小さな最大角度変位を可能にするために、作業ヘッドの旋回角度範囲を調整するように構成されてもよい。最大利用可能枢動角度がより小さいとき、パーソナルケアデバイスは、使用者により積極的な性能重視感を与える一方で、より快適な、より平滑な感覚は、より大きな最大枢動角度でもたらされる。
【００２５】
作動ヘッドの枢動剛性及び／又は角度枢動範囲のそのような調節は、１つ以上の作動要素又は作動ヘッド全体の皮膚接触圧力、パーソナルケアデバイスが被処理身体部分に沿って移動される速度、ストロークの周波数、重力場に対するパーソナルケアデバイスの角度配向、ハンドルを把持する指の位置、及び被処理身体に対する作動ヘッドの位置を含むパラメータの群から選択される少なくとも１つの挙動パラメータに応答して、自動的に制御され得る。例えば、作動ヘッドの枢動剛性は、皮膚圧力に応答して調節され得、その皮膚圧力で、作動ヘッドは、使用者の皮膚に対して押し付けられ、そのような皮膚圧力は、好適な皮膚圧力センサによって検出され得る。シェーバーの使用者が、例えば、より長い毛髪の切断の際に困難に遭遇するとき、使用者は、通常、シェーバーヘッドを皮膚に対してより強く押し付け、使用者は、シェーバーヘッドがあまりにも容易に枢動するという印象を得る場合がある。このため、調節機構は、増加した皮膚圧力を検出したときに、枢動剛性を増加させることができる。
【００２６】
加えて又は代替的に、使用者が、被処理身体部分にわたって高速で、及び／又は高いストローク周波数で、パーソナルケアデバイスを移動させるとき使用者は、作動ヘッドをより速く枢動、したがってより小さな枢動剛性を必要とし得、そのため、調節機構は、対応するセンサによって検出されるような速度及び／又はストローク周波数の増加に応答して、枢動剛性を増加させ得る。
【００２７】
加えて又は代替的に、例えば、使用者が首部分を剃毛しているときに、使用者がデバイスに適合していることを示す、ハンドル上の指把持位置の変化が検出される、並びに／又はハンドルの角度配向及び／若しくはハンドルの角度回転の変化が検出されるとき、調節機構は、枢動剛性を増加させ得る。典型的には、首領域を剃毛するとき、使用者は、シェーバーの前側が使用者から離れた位置を指すように、ハンドルの長手方向軸を中心にシェーバーを回転させて、指把持位置を変化させる。更に、使用者は、次いで、シェーバーヘッドの旋回軸と平行に軸を中心にシェーバーを回転させる。そのような挙動パラメータの検出に基づいて、調節機構は、枢動剛性を増加させるか、枢動範囲を低減させ得る。
【００２８】
これら及び他の利点は、図面及び可能な例に言及する以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ハンドル及びそれに枢動可能に接続されるシェーバーヘッドを備える電気シェーバーに関するパーソナルケアデバイスの斜視図であり、シェーバーヘッドの枢動剛性、並びにカッター要素のもぐり又は浮上抵抗は、使用者挙動に応じて調節され得る。
【図２】シェーバーヘッドの枢動剛性の視界を調節するための概略的な前方及び側方調節機構である。
【図３】更なる実施形態による、剃圧を判定するためにカッター要素のもぐりを検出するための検出器を有する、図２に類似したシェーバーの概略正面図及び側面図である。
【図４】更なる実施形態による、枢動剛性を調節するための調節機構及びもぐり又は浮上抵抗を調節するための調節機構を有する、図２及び図３と同様なシェーバーの概略正面図及び側面図である。
【図５】検出されたパラメータ及びそれに応答して調節されたシェーバーの作動パラメータを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
パーソナルケアデバイスは、異なる使用者の異なる選好及び挙動に自己適応させる快適な方法を提供する。
【００３１】
一態様によれば、異なる動作習慣を有する使用者に対してデバイスを調節する実質的に完全な範囲をレンダリングすることを可能にするように、パーソナルケアデバイスに較正デバイスが設けられる。より具体的には、パーソナルケアデバイスは、検出された挙動パラメータと、検出された挙動パラメータ、並びに現在及び／又は以前の処理セッション中に検出された別のパラメータの履歴データに応答して作動パラメータを調節するための少なくとも１つの調節信号との間の関係を較正するための較正デバイスを含む。
【００３２】
より具体的には、パーソナルケアデバイスは、検出された挙動パラメータの履歴及びその現在値に応答して、調節機構による少なくとも１つの作動パラメータの調節と、検出された挙動パラメータとの間の関係を較正するように構成されてもよい。例えば、検出されたある特定の挙動パラメータが現在の処理セッション中にある特定の範囲内で変化したとき、及び／又は過去の処理セッション中にある特定の範囲内で変化したとき、調節機構は、上記の判定された範囲の上限又は当該範囲の上方にある挙動パラメータの現在値を高レベルであると考え、かつ／又は当該範囲の中間にある現在値を平均レベル値であると考え、かつ／又は当該範囲の下限又はそれどころか当該下限の下方にある現在地を当該挙動パラメータの低レベル値であると考えるように較正され得る。そのような較正により、調節機構は、個々の使用者の必要性により良好に適合する方法で、作動パラメータを調節し得る。
【００３３】
挙動パラメータの検出が、例えば、処理される身体表面に対して作業ヘッドが押圧される力の検出を含み、調節は、枢動剛性を低、平均、及び高剛性に調整することを含み、枢動剛性を制御するためのコントローラは、検出された力が使用者履歴の検出された力の平均値範囲に対応するときは平均剛性、及び／又は検出された力が使用者履歴の検出された力の低値範囲に対応するときは低剛性、及び／又は検出された力が使用者履歴の検出された力の高値範囲に対応するときは高剛性、を示す剛性設定信号を発行するように較正されてもよい。
【００３４】
例示的なファジー論理に反して、較正デバイスは、較正後に同じ挙動入力信号がもはや調節アクチュエータの同じ作動を生じさせないように、算出ルール又は算出ルールの組を変更又はリセットしてもよい。従来技術で使用されるファジー論理モデルは、連続変数の異なる部分範囲のための異なる出力算出関数を提供し得、ある特定の部分範囲への入力のメンバーシップ又は部分範囲のある特定の組み合わせに対する複数の入力のメンバーシップに応じて、出力を判定するための複数のメンバーシップ関数を提供し得る。しかしながら、所与の値を有する入力信号の所与の組み合わせについて、ファジー論理の出力が、入力信号のそのような所与の組み合わせについて常に同じであるように、出力の算出のルールは所定のものであり、修正されない。対照的に、較正が適用される挙動入力信号は同じであっても出力制御信号は異なり得るように、本明細書に記載されるパーソナルケアデバイスの較正は、算出ルールを実際に修正する。
【００３５】
例えば、皮膚接触圧力が挙動パラメータとして検出されると、第１の使用者は、２〜４Ｎの範囲の皮膚接触圧力でパーソナルケアデバイスを取り扱うことができ、そのため、上記較正デバイスの手段によって、調節機構は、２Ｎがこの使用者にとって低圧力であると考えることができるようになり得る一方で、４Ｎは高圧力であるであろう。その一方で、別の使用者が１〜２Ｎの範囲の皮膚接触圧力でパーソナルケアデバイスを取り扱うとき、調節機構は、２Ｎが高圧力であることを知るようになり、１Ｎは低圧力である。調節の種類に応じて及び／又は作動パラメータに応じて、調節機構は、作動パラメータを、検出された挙動パラメータが第１の使用者について４Ｎに到達すると、高レベルに設定し、皮膚接触圧力が当該第１の使用者について２Ｎに到達すると、低レベルに設定し得る一方で、２Ｎが第２の使用者について検出されると、作動パラメータは高レベル設定に設定され得る。
【００３６】
較正が実行される可能性がある場合についての更なる具体的な例は、例えば通常とは非常に異なる挙動を検出することによって、デバイスが異なる使用者によって使用されていると認識される場合である。この場合、較正デバイスは、それが第１の使用者に関する設定をすでに修正したと仮定して、デフォルト／工場設定に戻すように調節デバイスを再較正し得る。
【００３７】
較正デバイスは、少なくとも１つの検出された挙動パラメータに応答して調節デバイスを適応的に制御して、その使用者履歴の検出された挙動パラメータの値の範囲内の異なる挙動パラメータのための異なる自己調節を提供する適応コントローラを含んでもよい。
【００３８】
調節機構によって調節され得る作動パラメータは、デバイスの作動ヘッド及び／又は作動工具及び／又は駆動ユニット又は駆動トレインの機械的設定又は機械的機能などのパーソナルケア処理に影響を及ぼすデバイスの異なる物理的設定及び／又は機能を含み得る。より具体的には、パーソナルケア処理が適用される方法を変更する作業パラメータを調整することができる。そのような機械的設定又は機能は、ハンドルに対する作動ヘッドの可動性、及び／又は長毛髪カッターなどの１つ以上の作動工具の動作、及び他の工具に対するその位置、及び／又は皮膚を冷却／加熱するための冷却／加熱要素の温度、及び／又は被処理身体部分に潤滑剤を塗布するための潤滑剤塗布装置の動作を含み得る。適応されるそのような作動パラメータは、パーソナルケアデバイスの機能特性の特徴であり得、以下の少なくとも１つ：異なる切断要素及び／又は非切断要素（例えば、ガード、コームなど）の互いに対する高さ、ブレード周波数、ブレード振幅、個々の切断要素の浮上力、ヘッドを旋回／傾動させるために必要な力、例えば、使用者の皮膚、皮膚張力付与要素と接触しているヘッドフレームに関する切断部分の面積と非切断部分の面積との間の比率、身体に対するヘッドの３Ｄ角度、身体に対するヘッドの高さ、フォイル孔寸法及び／又はパターン、シェーバーヘッド振動、ハンドル振動、を含み得る。
【００３９】
本発明の別の態様によると、パーソナルケアデバイスは、少なくとも１つの軸を中心にしてハンドルに対して作動ヘッドを枢動することを可能にするようにその作動ヘッドを枢動可能に浮動させ得、調節機構は、使用者の挙動に応じて、パーソナルケアデバイスに、一方でより積極的で性能重視の取り扱い、他方でより快適でより平滑な取り扱いをもたらすように、作動ヘッドの浮動の枢動剛性及び／又は枢動運動に対する作動ヘッドの抵抗及び／又は故障を調節するよう構成されている。より具体的には、調節機構は、ハンドルに対して作動ヘッドを枢動し及び／又はその中立位置から逸脱する作動ヘッドの特定の枢軸角度を達成するのに必要なトルク及び／又は力を変動させ得る。
【００４０】
加えて、又はこれに代えて、調整機構は、より大きな又はより小さな最大角度変位を可能にするために、作業ヘッドの旋回角度範囲を調整するように構成されてもよい。最大利用可能枢動角度がより小さいとき、パーソナルケアデバイスは、使用者により積極的な性能重視感を与える一方で、より快適な、より平滑な感覚は、より大きな最大枢動角度でもたらされる。
【００４１】
作動ヘッドの枢動剛性及び／又は角度枢動範囲のそのような調節は、皮膚接触圧力、パーソナルケアデバイスが被処理身体部分に沿って移動される速度、ストロークの周波数、重力場に対するパーソナルケアデバイスの角度配向、ハンドルを把持する指の位置、及び被処理身体に対する作動ヘッドの位置を含むパラメータの群から選択される少なくとも１つの挙動パラメータに応答して、自動的に制御され得る。例えば、作動ヘッドの枢動剛性は、皮膚圧力に応答して調節され得、その皮膚圧力で、作動ヘッドは、使用者の皮膚に対して押し付けられ、そのような皮膚圧力は、好適な皮膚圧力センサによって検出され得る。シェーバーの使用者が、例えば、より長い毛髪の切断の際に困難に遭遇するとき、使用者は、通常、シェーバーヘッドを皮膚に対してより強く押し付け、使用者は、シェーバーヘッドがあまりにも容易に枢動するという印象を得る場合がある。このため、調節機構は、増加した皮膚圧力を検出したときに、枢動剛性を増加させることができる。
【００４２】
加えて又は代替的に、使用者が、被処理身体部分にわたって高速で、及び／又は高いストローク周波数で、パーソナルケアデバイスを移動させるとき使用者は、作動ヘッドをより速く枢動、したがってより小さな枢動剛性を必要とし得、そのため、調節機構は、対応するセンサによって検出されるような速度及び／又はストローク周波数の増加に応答して、枢動剛性を増加させ得る。
【００４３】
加えて又は代替的に、例えば、使用者が首部分を剃毛しているときに、使用者がデバイスに適応させていることを示す、ハンドル上の指把持位置の変化、及び／又はハンドルの角度配向及び／又はハンドルの角度回転の変化が検出されるとき、調節機構は、枢動剛性を増加又は減少させ得る。典型的には、首領域を剃毛するとき、使用者は、シェーバーの前側が使用者から離れた位置を指すように、ハンドルの長手方向軸を中心にシェーバーを回転させて、指把持位置を変化させる。更に、使用者は、次いで、シェーバーヘッドの旋回軸と平行に軸を中心にシェーバーを回転させる。そのような挙動パラメータの検出に基づいて、調節機構は、枢動剛性を増加させるか、枢動範囲を低減させ得る。
【００４４】
加えて又は代替的に、枢動剛性は、環境パラメータなどの他のパラメータに応答して調節されてもよい。例えば、少なくとも１つの環境検出器は、気湿及び／又は気温を検出し得、枢動剛性は、検出された気湿及び／又は気温に応答して調節され得る。
【００４５】
代替的に又は加えて、枢動剛性は、好適な生理的検出器によって検出され得る使用者の生理的パラメータに応じて調節され得る。例えば、剃毛される皮膚部分上の毛髪の密度及び／又は長さは、カメラなどの視覚又は光学センサによって検出され得る。更に、枢動剛性などの上記作業パラメータのうちの１つを調節するために、皮膚水分又は皮膚油分を検出してもよい。
【００４６】
シェーバーの通常の使用中に検出されたセンサデータに加えて、他の情報を使用して、パーソナルケアデバイスの自己調節機能を使用者の選好に適応させてもよい。例えば、１つ以上の既知の使用者適応のデータベースは、いつ特定の使用者が自らの挙動をシェーバーに適応させている（既知の生理的及び／又は気候条件に対する典型的な適応も任意選択的に含む）のかを識別するために使用され得、そのようなデータベースは、大規模な消費者調査に基づき得、及び／又は製品の寿命を通して更新を受信し得る。パーソナルケアデバイスの制御ユニットは、個々に検出されたパラメータをデータベースからのデータと比較して、検出されたデータが通常の平均挙動及び／又は通常／平均パラメータを示す、及び／又は適応挙動を表すかどうかを見出し得る。
【００４７】
データベースからのそのような参照データに加えて、又はその代替として、パーソナルケアデバイスの調節はまた、使用者自身から回収されたデータに基づいて達成され得る。例えば、デバイスは、使用者の選好を入力するためのタッチスクリーンなどの入力手段を含み得る。
【００４８】
ディスプレイデバイスは、設定選択に関する情報、及びシェーバーの他の態様に関する情報（上記充電レベル、剃毛時間、洗浄状況、又は摩損状況など）を表示するために使用される少なくとも１つのディスプレイフィールドを含み得る。例えば、そのようなディスプレイフィールドは、例えば、ＬＥＤの列又は単一のＬＥＤに関して、表示点の翼列又は列などのピクトグラムを表示するように構成され得る。
【００４９】
そのような関連した情報を視覚的に表示することに加えて又はその代替として、そのような情報を使用者に通信するための他の通信手段が存在し得る。例えば、オーディオ出力手段は、情報を使用者に通信するための音声などの可聴信号を出力し得る。
【００５０】
電気シェーバー自体の上で提供されるディスプレイ又は他の情報出力に加えて又はその代替として、タッチディスプレイなどのディスプレイ及び／又は他の通信手段は、電気シェーバーを受信して及び／又はそれに接続されて、シェーバーのバッテリを充電して及び／又はシェーバーを洗浄するように構成されている洗浄及び／又は装荷ステーション上で提供され得、流体がシェーバーヘッドに適用されて、シェーバーを洗浄することができる。そのような洗浄及び／又は充電ステーションは、ディスプレイデバイス、及び／又は音声出力デバイス、又は別の通信機（シェーバーが上記情報を表示及び／又は入力するようにステーション内にドッキングされるとき、少なくとも電気シェーバーと通信するように構成されている）を含み得る。パーソナルケアデバイス自体及び／又はその補助ステーション上で提供されるそのような通信手段はまた、使用者が、較正デバイスによって判定されたデバイス機能特性とは異なるデバイス機能特性を設定及び／又は修正及び／又は使用することを可能にするオーバーライド機能の入力を可能にするように構成され得る。加えて又は代替的に、通信手段は、使用者が異なる動作モードを選択することを可能にするように構成され得る。例えば、スポーツモード又は快適モードは、自己修正がどれくらい迅速に起こるのかに影響を与えるように選択され得る。
【００５１】
加えて又は代替的に、スタートアップモードは、使用者への機能信号として、デバイスがディスプレイされる及び／又は給電されて、それを歓迎する又はその能力若しくはその準備を示す度に、提供され得る。この機能信号は、例えば、第１の位置から第２の位置へのシェーバーヘッドの電動旋回、モータ音、光又は表示信号であり得る。
【００５２】
これら及び他の特徴は、図面に示す例から明らかになる。図１から分かるように、シェーバー１は、シェーバーを保持するためのハンドル２を形成するシェーバーハウジングを有し得、そのハンドルは、大まかに言えば、シェーバーを人間工学的に（economically）把持することを可能にする実質的に円筒状の形状又は箱形状又は骨形状などの種々の形状を有し得る。
【００５３】
シェーバー１の一端においてシェーバーヘッド３がハンドルに取り付けられ、シェーバーヘッド３は、１つ以上の旋回軸を中心として旋回可能に支持され得る。
【００５４】
シェーバーヘッド３は、カッター要素又はアンダーカッター（せん断フォイルの下で往復運動する）を含み得る少なくとも１つのカッターユニット４を含む。シェーバーヘッド３はまた、図１に図示されているように、長毛用カッター８を含み得る。
【００５５】
そのようなカッターユニット４及び長毛用カッター８を駆動するために、駆動ユニット５は、ハンドル２内に受容され得、またモータからカッターユニットまで延在するトランスミッター又は駆動トレインによってカッターユニット４及び長毛用カッター８に接続することができるモータを含み得る。
【００５６】
図１から見ることができるように、オン−オフスイッチ又は電源スイッチ１７が、ハンドル２において配置されてもよい。そのような電源スイッチ１７を用いて、駆動ユニット５が起動され再びオフに切り替えられるようにすることができる。
【００５７】
図１から見ることができるように、シェーバー１は、ハンドル２の上に、例えば、その前側に設けてもよいディスプレイ１８を更に含む。このようなディスプレイ１８は、個別の設定の選好が入力されることを可能にするタッチディスプレイデバイスであってもよい。
【００５８】
図１から見ることができるように、シェーバー１は、電源スイッチ１７の近傍に位置付けられ得る、例えば、タッチボタン１６のような入力要素７を更に含んでもよい。
【００５９】
シェーバー１のいくつかの作動パラメータ及び／又は作動機能は、詳細に説明されるように、シェーバーヘッド３の枢動剛性及び長毛髪カッター８の位置及び／又は動作などのシェーバーの機械的設定及び／又は動作設定を変更させ得る調節デバイス６の手段によって調節することができる。このような調整デバイス６は、電気モータ、又は電気アクタ（actor）、若しくは磁気アクタなどのエネルギーの他の形態を用いる他の種類のアクタなどの、１つ以上の調整アクチュエータを含んでもよい。そのような調節アクチュエータは、制御ユニット８０によって制御され得、そのような制御ユニット８０は、電子制御ユニット、特に、メモリ内に記憶されたソフトウェアに基づいて作動するマイクロコントローラを含み得る。
【００６０】
そのような制御ユニット８０は、複数の検出器によってシェーバー１の動作中に検出される異なる処理パラメータを考慮し得る。加えて、制御ユニット８０はまた、より詳細に説明されるように、現在の剃毛セッション及び／又は以前の剃毛セッションの検出されたパラメータの値の履歴に応答し得る。
【００６１】
このような検出器は、特に、作業ヘッド３が身体面３０に押し付けられる力を検出するための力検出器４１を含むことができる。このような力検出器４１は、作業ヘッド３のハンドル２に対するもぐりを測定するセンサ、ハンドル内の曲げ応力を測定するセンサ、又は作業ツールを駆動するモータのトルク及び／又は負荷を測定するセンサ（これらはいずれも接触圧を表す）などの種々の感知手段を含むことができる。
【００６２】
作動ヘッドが皮膚に対して押し付けられる検出された圧力又は力に応答して、制御ユニット８０は、例えば、シェーバーヘッド３の枢軸剛性を変動させ得る。
【００６３】
異なる習慣を有する異なる使用者に対して全範囲の設定及び／又は調節を有するように、較正デバイス６０は、図５によって図解されるように、枢動剛性と検出された力との関係を較正し得る。そうでない場合には、比較的高い力を常に加える使用者は、ただ高い枢動剛性を得るであろう一方で、通常は僅かな力だけを加える別の使用者は、低い枢動剛性のみを得るであろう。そのような不必要な状況を回避するために、較正デバイス６０は、検出された力の値の使用者履歴を考慮し得る。より具体的には、適応コントローラ６１は、例えば、枢動剛性ｔと力の量との間の関係を表す曲線に関してアルゴリズムを変動し得る。例えば、使用者履歴が比較的高い平均力を示すとき、適応コントローラ６１は、剛性をより高い力の値に対して高いのみに設定する曲線に基本曲線を変化させ得る。一方、使用者履歴が比較的低い平均力を示す場合、曲線は、すでにより低い力に対してより高い剛性を提供するように変動され得る。
【００６４】
上記力の検出に加えて、又はそのような力検出の代替として、様々な他の挙動及び／又は環境及び／又は生理的パラメータが検出され得、上記較正デバイス６０は、類似した方法でそのような他の処理パラメータの制御機能の較正を提供し得る。
【００６５】
より具体的には、下記の検出器を設けてもよい。
−作業ヘッド３の身体面３０との接触を検出するためのタッチ検出器４２、
−パーソナルケアデバイスの速度及び／又は加速度を検出するための速度及び／又は加速度検出器４３、
−３次元、２次元、若しくは１次元でパーソナルケアデバイスの回転及び／又は配向を検出するための回転検出器４４、
−ストローク速度及び／又はストローク長を検出するためのストローク速度及び／又はストローク長検出器４８（このようなストローク検出器４８は、加速度計を含んでもよい）、
−被処理身体部分の所定領域にわたるストローク数を検出するためのストローク密度検出器４９であって、そのようなストローク密度検出器４９もまた加速度計を含み得る、ストローク密度検出器４９、
−シェーバー１及び／又は使用者の鏡からの距離を検出するための距離検出器５０（このような距離検出器５０は、位置センサを含んでもよい）、
−剃毛中の一時停止を検出するための検出器５１（このような検出器５１は、シェーバーの皮膚への接触を検出する接触センサ又はオン−オフスイッチを含んでもよい）、
−シェーバーヘッド３の使用者の顔に対する角度の変化、及び／又はハンドル２の使用者の顔に対する角度の変化、及び／又はシェーバーハンドル２の使用者の手若しくは腕に対する角度の変化を検出するための角度センサ５２、
−例えば、シェーバー本体に対して指をより高く上に移動させること、及び／又はハンドル２を前側では親指で、かつ裏側では他の指で保持することなど、把持の種類における変化を検出するための把持検出器５３、
−作業ヘッド３と使用者の顔の間の接触面積及び／又は当該接触面積における変化、例えば、１つのみのカッターユニット４及び／又は両方のカッターユニット４との接触を検出するための接触検出器５４、
−毛髪密度及び／又は毛髪の長さを検出するための毛髪検出器５５、
−気湿及び／又は気温を検出するための環境検出器５６、
−作業ヘッド３のハンドル２に対する線状及び／又は回転変位を検出するための変位検出器４５、
−パーソナルケアデバイスの切断活動を検出するための切断活動検出器４６、
−長毛髪及び／又は中毛髪トリマーの位置を検出するためのトリマー位置検出器４７。
【００６６】
代替的な実施形態によれば、上記パラメータの少なくとも一部は、相対的パラメータではなく絶対パラメータとして検出されることが好ましい。これは、特に、速度、加速度、又はストローク関連パラメータをストローク速度として検出することに当てはまる。シェーバー１には、処理に関連する他のパラメータを検出又は測定するための検出ユニットが更に設けられてもよく、このような検出ユニットは、剃毛中の駆動ユニットの電力消費を検出するための電圧及び／若しくは電流検出器、並びに／又は、例えば、剃毛時間を測定するための時間測定手段を含んでもよい。
【００６７】
当該制御ユニット８０は、上記パラメータを示す信号を受信し、かつそのような信号を分析して、上記処理パラメータを判定し得る、マイクロコントローラ２１を含み得、調節デバイス６は、マイクロコントローラ２１によって制御されて、前述の作動パラメータのいずれかを調節することができる。
【００６８】
デバイスは、検出されたパラメータに基づいて、異なる方法で調節され得、いくつかの例には、以下のものが含まれる。
【００６９】
乾式電気シェーバーは、生えている向きと逆方向に剃毛するとき、髭を最良に切断する。使用者は通常、このことを知ってはいるが、首領域で、特に首の伏せて生えている毛でこのように行うことは困難であると感じており、ここでの剃毛を更により困難にしている。このため、首領域の剃毛を行う場合、使用者は、通常、シェーバー１をその長手方向軸（Ｄ）の周りで回転させて、シェーバーの前側が使用者から離れる方向を向くように、その把持部を変更するであろう。更に、図２で示すように、使用者は、次いで、シェーバーを旋回軸に対して平行である軸（Ｈ）を中心に回転させる。これは使用者によって自動的になされ、使用者は、典型的には、このように行っていることに気付かないであろう。しかしながら、これは非人間工学的であり、余分な労力を必要とする。このようにシェーバー１を直感的に移動させる理由は、この状況では、軽量の旋回ヘッド、すなわち、低旋回抵抗が逆効果であるためである。このように行動することで、この使用者が、回転／旋回運動を低減させることができる。
【００７０】
第１に、シェーバー１は、現在のセンサデータをその履歴データと比較することによって、この典型的な適応挙動を認識する。例えば、シェーバーは、これらの測定された挙動パラメータの現在値を、以前の剃毛中の平均／典型値と比較し、これらの値が著しく異なることを識別する。これは、異なるセンサの複数の異なる組み合わせによって達成することができる。この実施形態では、加速度計及びジャイロスコープの使用が有利であり得る。カメラなどの光学センサの使用も選択肢となるであろう。第２に、これは、任意に、生理的及び／又は気候的データを用いることによって、更に支援されてもよい。
【００７１】
多数の使用者からの使用状況、並びに任意の生理的及び／又は気候的データに基づいて、任意に機械学習を使用して、較正デバイスは、加速度計及びジャイロスコープからのどの典型的なデータが、並びに／又はこの使用者の典型的な過去の挙動からのこの種類の逸脱が、この挙動を示すかを認識する。次いで、この典型とは異なる特定の挙動が特定されると、サーボモータが、ヘッド３とハンドル２とを接続するばね（Ｇ）の予荷重を増加させて、シェーバーネックの剛性、すなわちヘッド３の枢動剛性を増加させ、かつシェーバーヘッド３の旋回を低減させる。
【００７２】
より具体的には、シェーバーヘッド３は、例えば、シェーバーヘッド３の回転軸（本明細書では、シェーバーハンドルの長手方向軸（Ｄ）に直交して配向された旋回軸（Ｃ）と呼ばれる）に対する回転に関する、少なくとも１つの自由度で、シェーバーハンドル２に対して移動可能であり、シェーバーハンドル２には、加速度計センサ（Ｅ）及びジャイロスコープが装備されている。加速度計（Ｅ）は、シェーバー１の周囲の重力場に関する空間的配向及び移動を判定するように設定される。ジャイロスコープは、シェーバー１のその長手方向軸の周りの捩じれを判定するように設定される。シェーバーヘッド３のハンドル２に対する相対移動は、アクチュエータ（Ｆ）、この場合はサーボモータによって制御され、サーボモータは、シェーバーハンドル２をシェーバーヘッド３に接続するばね（Ｇ）の予荷重を調整するように設定される。加えて、伏せている毛髪の位置を特定するカメラシステムもまた、含まれてもよい。
【００７３】
使用者がシェーバー１を両方の軸の周りで回転させる程度、及び使用者がこれを行う速度は、異なる使用者間のみならず、異なるシェーバー間又は更には剃毛中にも同様に大きく変化する。したがって、自動自己修正アルゴリズムは、加速度計データの連続的監視に基づいてばね（Ｇ）の予荷重調節を制御する制御ユニット（Ｉ）内に設けられて、異なる時間尺度（＝可変探査時間を有する）上で摺動平均値及び摺動拡散値を算出し得る。このようにして、シェーバーは、使用者の剃毛挙動に個別に反応し、より滑らかな、より労力を要しない剃毛を実現する。
【００７４】
別の実施形態によると、消費者調査からの数量データなどの知見（例えば、個々の使用者について通常以上に顔に激しくシェーバーを押し付けることは、使用者が自らの挙動を適応させていることを示唆する）は、シェーバーを調節するために考慮され得る。例えば、使用者の典型的挙動が何であるか（例えば、各男性は、当然のことながら、皮膚に対して自らの個々の圧力でシェーバーを押し付ける）を知り、自らの挙動がいつこのことから変動するのかを識別することができるように、シェーバー１は、特定の使用者から剃毛データを収集し得る。
【００７５】
シェーバーヘッド３は、ハンドル２に対して旋回又は傾動することができるように装着することができる。可撓性の剃毛ヘッド３は、異なる顔面領域への良好な適応を可能にする一方で、デバイスの保持の仕方に自由度を与える。剃毛ヘッド３は、頬（checks）、首及び下顎の輪郭に追従することができる。これはまた、使用者がシェーバーを保持する角度（ある特定の範囲内の）とは無関係に、完全な切断要素領域が皮膚と接触する時間を可能な限り多く確保する。これは、押圧力がより大きな面積にわたって広がり、このことが皮膚へのより低い圧力につながるために、顔と接触する最大切断面積が、より良好な効率（より迅速な剃毛）及びより良好な皮膚快適性の利点をもたらすことを確実にする。
【００７６】
しかしながら、ある特定の剃毛挙動のために及び／又は剃毛におけるある特定の時点で、低い枢動剛性が不利であり得ることが識別された。２つの例を以下に列挙する。
１．使用者が、使用者のシェーバーを特に高い圧力で使用者の顔に押し付け、ヘッドが突然離れて旋回するときに、制御不能な感覚が生じ得ること、
２．目標とした高い圧力を単一のフォイルに加えることが容易でないこと（例えば、一部の使用者は、近さを増大させるために、剃毛の終わりに圧力を増加させるためにこれを行う）。軽い旋回は、典型的には、全ての切断要素が顔に接触するようにヘッドを回転させる。
【００７７】
これらの状況に対する典型的な反応は、使用者が、シェーバー１を使用者の手にどのように保持するかに適応することであろう。使用者は、シェーバーハンドル２が、ヘッド３がそれ以上旋回することができないような極端な角度で置かれるように、使用者の手及びシェーバー１の角度を変更する。しかしながら、これは非人間工学的であり、余分な労力である。
【００７８】
これらの問題に対して典型的に提供される現在の解判策は、起動され得る剃毛ヘッドに対する手動のロックである。消費者は、可撓性とロックされた設定のどちらかを選ぶことができるが、これは不便であり得、余分なステップであり（再びより多くの労力を要する）、消費者は、他の選択肢（例えば、ヘッドを指で保持すること）を試みることが多い。
【００７９】
別の態様によると、挙動検出（例えば、剃圧を検出し、運動の方向及び速度を検出し、シェーバーハンドルの角度を検出し、どの切断要素が皮膚に接触しているのかを検出する）に基づいて旋回運動に抵抗する力に自動的に適応し得る。旋回剛性を制御するアルゴリズムは、それが経時的に検出するこの特定の使用者の典型的な挙動に基づいて、それ自体を修正し得る。
【００８０】
より具体的には、旋回ヘッド３を有するシェーバー１には、圧力センサ４１と、運動の方向及び速度を検出するセンサ４３と、が装備される。１つ以上の切断要素４は、ばね仕掛けであり、図３の小さな磁石１０３を有している。剃圧が高くなるほど、切断要素４は、より押し下げされる。この運動は、各々の切断要素の下でホールセンサ１０４を介して追跡される。ホールセンサは、シェーバーの内部ＰＣＢ上の電子制御ユニット８０に接続される。デバイスの全３軸、２軸、又は１軸の加速度を検出するために、加速度計がＰＣＢ上に装着されてもよい。
【００８１】
電子制御ユニット８０は、ホールセンサ１０４及び加速度計の信号を受信する。数学関数は、信号を圧力及び運動データに変換する。例えば、消費者は、典型的なものよりも高い剃圧を加え始め、切断要素４は、剃毛ヘッド３内により深く移動している。あるいは、移動は、より速くかつより短い。電子制御ユニット８０は、ホールセンサ１０４及び加速度計から典型的ではない信号を受信し、それを典型的ではない圧力及び運動値に変換する。これらの値が、所定の行列値と、制御ユニット８０内でリアルタイムで比較され、評価されて、アクチュエータ１１３に対する割り当てられた信号を生成する。この例では、ばね１１２が引っ張られ、スイングヘッド３の特定の剛性を設定する。
【００８２】
前回の使用状況（例えば、同一の剃毛における他の段階及び／又は前回の剃毛）に基づいて、アルゴリズムは、例えば、「低」、「中」、又は「高」と見なされる圧力範囲を調整する。例えば、典型的に１〜２Ｎの圧力で剃毛する男性に関しては、シェーバーは、２Ｎはこの使用者にとって高圧であることを学習することになり、一方、典型的に３〜５Ｎの圧力で剃毛する男性に関しては、シェーバーは、２Ｎはこの使用者に取って低圧であることを学習することになる。
【００８３】
アルゴリズム自己修正段階は、最初の剃毛と共に開始し、シェーバーの電子部品は、中央値を生成する。より多くの剃毛が行われれば、記憶された典型的な範囲が正確になる。
【００８４】
シェーバー本体は、駆動モータ５と、バッテリ１０９とを収容することができる。スイングヘッド３は、シェーバー本体のホルダ２上に取り付けられている軸１１０上に搭載される。非対称の剃毛圧が剃毛システムに加えられると（両方のフォイルのうちの一方の圧力Ｆ１が、他方のＦ２よりも大きいことを意味する）、トルクが発生し、剃毛ヘッドがその軸（１０）の周りで揺動して顔の輪郭と整列する。揺動するヘッドの反発力が最小限に抑えられ、低圧が加えられた場合であっても剃毛システムの良好な適応を確実にする。引きばね１１２は、ヘッドの下端部とシェーバー本体との間に取り付けられている。ばねは、ヘッドを揺動させる力を設定する。ばねがより強く設定されるほど、ヘッドは、より激しく揺動し得る。アクチュエータ１１３は、シェーバー本体に取り付けられ、ばねの端部を保持する。それは、ばねの長さを変化させることによって、ばね１１２の予荷重を設定し得る。中立アクチュエータ位置では、ばねは、最低予荷重を有し、揺動ヘッドは、非常に容易に揺動し得る。最大の作動位置においては、ばねはきつく引っ張られるので、剃毛ヘッドは、移動するためにより多くの剃毛圧を必要とする。消費者は、より剛性かつ硬質なシステムを感じる。アクチュエータは、ばね荷重を最低作動位置と最高作動位置との間で無段に設定し得る。
【００８５】
また更なる実施形態によると、使用者は、アルゴリズムに追加データを提供するために、例えば、スマートフォン若しくは別のデバイスを介して、又は直接シェーバー内に、直接データを入力することを要求され得る。これは、例えば購入後の１回限りの入力であってもよく、又は定期的に要求されてもよく、そのような入力は、例えば、音声及び音声認識によって実行され得る。この入力は、次いで、例えば以下を評価するために使用することができる。
・この個々の使用者にとって何が特に重要であるか（例えば、一部の男性は近さを重要視するが、一方他の使用者にとって最も重要なことは、皮膚の赤みがないことである）
・使用者が現在どのような問題を持っているか（例えば、個々のより長い毛髪を剃り残していること）
・剃毛に関連する使用者の生理機能の詳細、例えば、使用者の生理機能が、特に濃い又はまばらな顎髭を有するか、敏感な皮膚を有するか、など
・使用者がどのようにして自分の問題を解決しようとしているか
・どのような種類の気候的条件が使用者の剃毛に影響を及ぼし得るか、例えば、使用者は通常シャワー前に剃毛をするのか、又はシャワー後に剃毛をするのか。
【００８６】
代替的に、使用者は、経時的に自らの剃毛についてフィードバックを提供するよう要求されてもよい。このようにして、アルゴリズムは、シェーバーに行った修正のうちのどれが功を奏したかを評価することができ、これがどのように反応するかを更に精緻化することができる。
【００８７】
次いで、複数の使用者からのデータを任意に収集し、アルゴリズムを更に改良するために使用することができる。
【００８８】
任意に、フィードバック及び／又は指示もまた、使用者に与えることができる。例えば：「１本の残っている毛髪を剃りたい場合には、より低い圧力を使用して下さい」（このような状況では、使用者が典型的により多くの圧力を加え、それが逆効果であるので）
【００８９】
別の具体例では、先の例で記載されているように、シェーバーの調整を定義するアルゴリズムは、自己修正分類器（例えば、ニューラルネットワーク）であってよい。この場合、センサの出力（例えば、剃毛圧、ストローク周波数、切断活動）は、任意に、センサ／データ入力からの生理的情報（例えば、毛髪密度）、及び／又はセンサからの気候データ（例えば、気湿）のような更なるパラメータと組み合わせて、１つ又は複数の剃毛挙動分類器の入力ノードにリンクされる。分類器の後続の（隠れ）層において、信号は処理され、多くの差別化ノードによって合成され、信号の履歴データと比較される。最終的に、分類器は、この段落で上述された更なるパラメータと任意に組み合わされた現在の剃毛挙動が、シェーバーヘッドを保持するばね予荷重の増加又は減少を必要とするか、したがって、皮膚上の剃毛システムのより堅いか、又はあまり堅くない感覚を必要としているかを判定する。
【００９０】
最初に分類器を規定するために、分類器は、リアルタイムデータと履歴データの両方が使用され得る多数の試験剃毛のラベル付き剃毛挙動データを用いて予め（工場レベルで）訓練される。次いで、システムは、使用者の特定の使用者挙動及び任意に更なるパラメータ（使用者在宅レベルで）並びにシステムにより行われた調整に対する使用者の反応を学習することによって、かつ／又は分類器を、ウェブベースのソースからの更に学習されたバージョンで更新することによって（クラウドレベルで）、使用者に対してより詳細な状態にそれ自体を調整することができる。後者については、多数の異なる使用者及び剃毛のデータが収集され、学習データセットを拡大する。この文脈における学習は、分類器性能を向上させるために、差別化ノード間のリンクが体系的かつ自動的に調整され、重み付けされ、又は追加／削除されることを意味する。
【００９１】
更なる態様によると、高い気湿は、皮膚と剃毛フォイル／トリマーとの間の摩擦力が増加されることを意味する粘着性の皮膚につながる。これは、シェーバーが交互に皮膚の上方で滑りやすく、皮膚に密着するという「スティックスリップ効果」と呼ばれる現象につながる。これは、剃毛をより困難かつ不快にする。使用者は、これに様々な方法で反応し、典型的には、使用する剃圧を低減させることによって製品環境状況に自らの挙動を適合し得る。しかしながら、剃圧の一般的な低減は、複数の原因を有し得るため、この状況では、アルゴリズムがこの特異な状況に対する適切なシェーバー調節（例えば、シェーバーネックの剛性（ばね予荷重）を増加させてスティックスリップによって生じたヘッドの制御不能な回転を低減するなど）を特定することができるように、追加の気湿センサ、特にこのパラメータの履歴値と比較したこのパラメータの変化を使用することができる。
【００９２】
より長い顎髭（例えば４日の伸び以上）を剃毛するとき、使用者は、通常よりもゆっくりシェーバーを移動させるという点で、典型的には、製品生理的（より長い顎髭毛髪）状況に自らの挙動を適応させることになる。この典型的な理由は、使用者が注意しなければ、より長い毛髪はフォイル内に挟まれて引っ張られる場合があり、これは痛みを伴うからである。この減速は、集中（余分な労力）及びより多くの時間を必要とする。より長い顎髭であっても、顎髭がけトリマーだけに進入してフォイルに進入しないようにシェーバーのトリマーを自動的に上げることによって、使用者が通常の速度でシェーバーを移動させることを可能にすることができる。しかしながら、これは、シェーバーにとってかなり劇的な変化であるので、これが挙動変化の理由であることを確実にするために、第２のセンサ種類（例えば、毛髪長を検出するカメラなどの光センサ）を有することが望ましい場合がある。前回使用してからの時間は、多くの男性が乾式電気シェーバーに加えて湿式かみそりを使用するため、十分な情報として見なされない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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