(57)【要約】【課題】煩雑な調整等を行うことなく、解撚パイプに糸の種類に応じた長さの糸を導入させる。【解決手段】第１回転カム１１１を原点位置から角度θだけ第１方向に回転させたときの、上方から見た、第２カム面１１１ａ２の第１カムフォロア１１２との接触点９９ｃと、回転軸１０５ａとの距離Ｄ２は、第１回転カム１１１を原点位置から角度θだけ第１方向に回転させたときの、上方から見た、第１カム面１１１ａ１の第１カムフォロア１１２との接触点９９ｂと、回転軸１０５ａとの距離Ｄ１よりも小さい。そして、この距離が小さいときほど、第１回転カム１１１が原点位置にあるときのカム面１１１ａと第１カムフォロア１１２との接触点９９ａと回転軸１０５ａとの距離Ｄ０との差が大きくなり、糸寄せアームの移動量が大きくなる。これにより、糸が大きく屈曲され、解撚パイプに導入される糸端の長さが長くなる。【選択図】図７
2019023120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の糸を糸継する糸継装置であって、
各糸の糸端が導入される２本の解撚パイプを有し、前記解撚パイプに導入された糸端を解撚させる解撚部と、
前記解撚部で解撚された２本の糸の糸端が導入される加撚ノズルを有し、前記加撚ノズルに導入された２本の糸端を撚り合わせる加撚部と、
前記解撚パイプ及び前記加撚ノズルに糸を案内する糸寄せレバーと、
駆動源から前記糸寄せレバーに動力を伝達する第１カム機構と、を備え、
前記第１カム機構は、
所定の回転軸を中心に回転する第１回転カムと、
前記第１回転カムのカム面と接触する第１カムフォロアと、を有し、
前記第１回転カムは、
糸継が行われないときには、所定の原点位置に位置しており、
前記原点位置から第１方向に１８０°以内の角度で回転されたときに前記第１カムフォロアと接触する第１カム面と、
前記原点位置から第１方向と反対の第２方向に１８０°以内の角度で回転されたときに前記第１カムフォロアと接触する第２カム面と、を有し、
前記第１カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から第１角度だけ前記第１方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを、糸の糸端を第１長さだけ前記解撚パイプに導入させるための第１解撚位置に位置させるように形成され、
前記第２カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から第２角度だけ前記第２方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを、糸の糸端を第１長さよりも長い第２長さだけ前記解撚パイプに導入させるための第２解撚位置に位置させるように形成されていることを特徴とする糸継装置。
【請求項２】
前記第１カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から前記第１角度よりもさらに前記第１方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを前記解撚部で解撚された糸端を前記加撚ノズルに導入させるための加撚位置に位置させるように形成され、
前記第２カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から前記第２角度よりもさらに前記第２方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを前記加撚位置に位置させるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の糸継装置。
【請求項３】
前記第１角度と前記第２角度とが同じ大きさの角度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸継装置。
【請求項４】
前記糸継装置が、
前記第１回転カムと一体的に回転する第２回転カムと、前記第２回転カムのカム面と接触する第２カムフォロアと、を有する第２カム機構、をさらに備え、
前記第２回転カムのカム面は、前記回転軸と平行な方向から見て、前記第１回転カムが前記原点位置に位置している状態での前記第２回転カムのカム面の前記第２カムフォロアとの接触点と、前記回転軸とを結ぶ直線に対して対称であることを特徴とする請求項３に記載の糸継装置。
【請求項５】
前記回転軸と平行な方向から見て、
前記第１回転カムが前記原点位置に位置している状態での、前記第１カム面の前記第１カムフォロアとの接触点と、前記回転軸との距離を基準距離として、
前記第１回転カムが前記原点位置から前記第２角度だけ前記第２方向に回転した状態での、前記第２カム面の前記第１カムフォロアとの接触点と前記回転軸との距離の、前記基準距離との差が、
前記第１回転カムが前記原点位置から前記第１角度だけ前記第１方向に回転した状態での、前記第１カム面の前記第１カムフォロアとの接触点と前記回転軸との距離の、前記基準距離との差よりも大きくなっていることによって、
前記第１回転カムが前記原点位置から前記第２角度だけ前記第２方向に回転されたときに、前記原点位置から前記第１角度だけ前記第１方向に回転されたときよりも、前記糸寄せレバーが大きく移動することで糸が大きく屈曲されて、前記解撚パイプに導入される糸の糸端の長さが長くなるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸継装置。
【請求項６】
前記第１回転カムが前記原点位置に位置していることを検出するためのセンサ、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸継装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の糸継装置を備えた糸巻取装置であって、
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記給糸部側の糸の糸端と前記巻取部側の糸の糸端との糸継を行う前記糸継装置と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
前記第１カム機構と接続された駆動源と、
前記駆動源を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記給糸部から供給される糸のコア比率に関連する情報が入力され、
前記情報が示す糸のコア比率が所定値未満の場合には、前記第１回転カムを前記第１方向に回転させるように前記駆動源を制御して、前記駆動源から前記第１カム機構を介して前記糸寄せレバーに動力を伝達させ、
前記情報が示す糸のコア比率が前記所定値以上の場合には、前記第１回転カムを前記第２方向に回転させるように前記駆動源を制御して、駆動源から前記第１カム機構を介して前記糸寄せレバーに動力を伝達させることを特徴とする請求項７に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸継を行う糸継装置、及び、糸継装置を備えた糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のワインダユニットでは、糸継装置により給糸ボビン側の糸と巻取ボビン側の糸とを糸継するときに、カム機構により駆動される糸寄せレバーを回動させて、糸を背面側に寄せた上でカッターにより切断することで、解撚パイプに導入させる。そして、解撚パイプ内に旋回空気流を発生させて解撚パイプに導入された糸端を解撚させる。糸端の解撚後、糸寄せレバーをさらに回動させて、解撚パイプから解撚された糸端を引き出すとともに、糸継孔にセットする。そして、糸継孔内に旋回空気流を発生させて、解撚された糸端同士を撚り合わせて糸継する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2016-199381号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されているような糸継装置では、糸の種類等に応じて、解撚パイプに導入させる糸端の長さを変更することがある。例えば、糸が伸縮性の高いものである場合には、解撚パイプに導入（吸引）される糸端の長さを安定させるため、解撚パイプに導入させる糸端の長さを長くする。解撚パイプに導入させる糸端の長さは、解撚パイプに糸を導入させる前に、糸寄せレバーをどれだけ回動させるかによって変更することができる。
【０００５】
特許文献１では、カム機構により糸寄せレバーを回動させているため、カム機構を駆動させるモータの回転量（カムの回転量）を調整することにより、糸寄せレバーの回動量を調整することが考えられる。しかしながら、上記回転量を調整すると、同期するカムにも影響を及ぼしてしまうため、カムの回転量を調整する代わりに、カムに接触するカムフォロアから連なるリンク機構の長さを調整していた。このような調整は煩雑なもになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、煩雑な調整等を行うことなく、解撚パイプに糸の種類に応じた長さの糸を導入させることが可能な糸継装置、及び、糸継装置を備えた糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸継装置は、２本の糸を糸継する糸継装置であって、各糸の糸端が導入される２本の解撚パイプを有し、前記解撚パイプに導入された糸端を解撚させる解撚部と、前記解撚部で解撚された２本の糸の糸端が導入される加撚ノズルを有し、前記加撚ノズルに導入された２本の糸端を撚り合わせる加撚部と、前記解撚パイプ及び前記加撚ノズルに糸を案内する糸寄せレバーと、駆動源から前記糸寄せレバーに動力を伝達する第１カム機構と、を備え、前記第１カム機構は、所定の回転軸を中心に回転する第１回転カムと、前記第１回転カムのカム面と接触する第１カムフォロアと、を有し、前記第１回転カムは、糸継が行われないときには、所定の原点位置に位置しており、前記原点位置から第１方向に１８０°以内の角度で回転されたときに前記第１カムフォロアと接触する第１カム面と、前記原点位置から第１方向と反対の第２方向に１８０°以内の角度で回転されたときに前記第１カムフォロアと接触する第２カム面と、を有し、前記第１カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から第１角度だけ前記第１方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを、糸の糸端を第１長さだけ前記解撚パイプに導入させるための第１解撚位置に位置させるように形成され、前記第２カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から第２角度だけ前記第２方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを、糸の糸端を第１長さよりも長い第２長さだけ前記解撚パイプに導入させるための第２解撚位置に位置させるように形成されている。
【０００８】
本発明によると、第１回転カムの回転方向によって、解撚パイプに導入させる糸端の長さを変えることができる。これにより、煩雑な調整等を行うことなく、糸の種類に応じて解撚パイプに適切な長さの糸を導入させることができる。
【０００９】
また、本発明の糸継装置は、前記第１カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から前記第１角度よりもさらに前記第１方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを前記解撚部で解撚された糸端を前記加撚ノズルに導入させるための加撚位置に位置させるように形成され、前記第２カム面は、前記第１回転カムが前記原点位置から前記第２角度よりもさらに前記第２方向に回転された状態で、前記糸寄せレバーを前記加撚位置に位置させるように形成されている。
【００１０】
本発明によると、解撚部での糸端の解撚後、第１回転カムをさらに回転させることによって、解撚された糸端を加撚ノズルに導入させることができる。
【００１１】
また、本発明の糸継装置は、前記第１角度と前記第２角度とが同じ大きさの角度である。
【００１２】
第１回転カムの回転方向によらず、糸を解撚パイプに導入させるときの第１回転カムの回転角度の大きさを同じにすることができるので、糸継装置の制御を簡単にすることができる。
【００１３】
また、本発明の糸継装置は、前記糸継装置が、前記第１回転カムと一体的に回転する第２回転カムと、前記第２回転カムのカム面と接触する第２カムフォロアと、を有する第２カム機構、をさらに備え、前記第２回転カムのカム面は、前記回転軸と平行な方向から見て、前記第１回転カムが前記原点位置に位置している状態での前記第２回転カムのカム面の前記第２カムフォロアとの接触点と、前記回転軸とを結ぶ直線に対して対称である。
【００１４】
本発明によると、第１回転カムの回転方向によらず、糸を解撚パイプに導入させるときの第１回転カムの回転角度の大きさが同じであるので、第１回転カムの回転方向によって、解撚パイプへ導入させる糸端の長さを変えつつも、第２カム機構による動力の伝達対象に同じ動作を行わせることができる。
【００１５】
また、本発明の糸継装置は、前記回転軸と平行な方向から見て、前記第１回転カムが前記原点位置に位置している状態での、前記第１カム面の前記第１カムフォロアとの接触点と、前記回転軸との距離を基準距離として、前記第１回転カムが前記原点位置から前記第２角度だけ前記第２方向に回転した状態での、前記第２カム面の前記第１カムフォロアとの接触点と前記回転軸との距離の、前記基準距離との差が、前記第１回転カムが前記原点位置から前記第１角度だけ前記第１方向に回転した状態での、前記第１カム面の前記第１カムフォロアとの接触点と前記回転軸との距離の、前記基準距離との差よりも大きくなっていることによって、前記第１回転カムが前記原点位置から前記第２角度だけ前記第２方向に回転されたときに、前記原点位置から前記第１角度だけ前記第１方向に回転されたときよりも、前記糸寄せレバーが大きく移動することで糸が大きく屈曲されて、前記解撚パイプに導入される糸の糸端の長さが長くなるように構成されている。
【００１６】
本発明によると、糸継装置をこのような構成とすれば、第１回転カムを基準位置から第２方向に第２角度回転させたときに、基準位置から第１方向に第１角度回転させたときよりも、糸寄せレバーを大きく移動させて糸を大きく屈曲させることで、解撚パイプに導入される糸端の長さを長くすることができる。
【００１７】
また、本発明の糸継装置は、前記第１回転カムが前記原点位置に位置していることを検出するためのセンサ、をさらに備えている。
【００１８】
本発明によると、第１回転カムを正確に原点位置に位置合わせしたうえで回転させることができるので、糸継の際に、糸寄せレバーを必要な位置に正確に位置させることができる。
【００１９】
本発明の糸巻取装置は、本発明の糸継装置を備えた糸巻取装置であって、
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部から供給された糸を巻き取る巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記給糸部側の糸の糸端と前記巻取部側の糸の糸端との糸継を行う前記糸継装置と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【００２０】
本発明によると、第１回転カムの回転方向を変えることにより、解撚パイプに導入させる糸端の長さを変えることができる。これにより、給糸部から供給され巻取部で巻き取られる糸の種類に応じて解撚パイプに適切な長さの糸を導入させることができる。
【００２１】
また、本発明の糸継装置は、前記第１カム機構と接続された駆動源と、前記駆動源を制御する制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記給糸部から供給される糸のコア比率に関連する情報が入力され、前記情報が示す糸のコア比率が所定値未満の場合には、前記第１回転カムを前記第１方向に回転させるように前記駆動源を制御して、前記駆動源から前記第１カム機構を介して前記糸寄せレバーに動力を伝達させ、前記情報が示す糸のコア比率が前記所定値以上の場合には、前記第１回転カムを前記第２方向に回転させるように前記駆動源を制御して、駆動源から前記第１カム機構を介して前記糸寄せレバーに動力を伝達させる。
【００２２】
コア比率が高い糸は、伸縮性が強い傾向にある。伸縮性が強い糸は伸縮しやすく、解撚パイプに導入される糸端の吸い込みが安定しない。そこで、本発明では、糸のコア比率が高い（伸縮性が強い）場合に、解撚パイプに導入させる糸端の長さを長くすることにより、解撚される部分の長さを確実に確保して、糸継の成功率を高くすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、第１回転カムの回転方向を変えることにより、解撚パイプに導入させる糸端の長さを変えることができる。これにより、煩雑な調整等を行うことなく、糸の種類に応じて解撚パイプに適切な長さの糸を導入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ワインダの概略構成図である。
【図２】自動ワインダを構成する巻取ユニットの概略構成図である。
【図３】糸継装置の概略構成図であり、（ａ）はカッターによる糸の切断の直前の状態、（ｂ）は解撚パイプに糸端が導入された状態、（ｃ）は解撚された糸端が加撚ノズルに導入された状態を示している。
【図４】糸継装置の構造を示す斜視図である。
【図５】糸継装置の構造を示す、図４とは別の方向から見た斜視図である。
【図６】（ａ）は、初期状態での糸寄せレバーと第１カム機構との位置関係を示す図であり、（ｂ）は、初期状態でのクランプ機構と第２カム機構との位置関係を示す図であり、（ｃ）は初期状態でのカッターと第２カム機構との位置関係を示す図である。
【図７】（ａ）は第１回転カムの平面図であり、（ｂ）は第２回転カムの平面図である。
【図８】第１、第２回転カムを原点位置から第１方向にθだけ回転させた状態を示す図であり、（ａ）が図６（ａ）に対応する図、（ｂ）が図６（ｂ）に対応する図、（ｃ）が図６（ｃ）に対応する図である。
【図９】第１、第２回転カムを第１方向にさらに回転させた状態を示す図であり、（ａ）が図６（ａ）に対応する図、（ｂ）が図６（ｂ）に対応する図、（ｃ）が図６（ｃ）に対応する図である。
【図１０】第１、第２回転カムを原点位置から第２方向にθだけ回転させた状態を示す図であり、（ａ）が図６（ａ）に対応する図、（ｂ）が図６（ｂ）に対応する図、（ｃ）が図６（ｃ）に対応する図である。
【図１１】解撚パイプに導入される糸端の長さの違いを説明するための図であり、（ａ）が第１、第２回転カムを第１方向に回転させた場合、（ｂ）が第１、第２回転カムを第２方向に回転させた場合の図である。
【図１２】第１、第２回転カムを第２方向にさらに回転させた状態を示す図であり、（ａ）が図６（ａ）に対応する図、（ｂ）が図６（ｂ）に対応する図、（ｃ）が図６（ｃ）に対応する図である。
【図１３】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】糸継装置で糸継を行うときのユニット制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２６】
＜自動ワインダ＞
図１に示すように、自動ワインダ１は、一方向に配列された複数の巻取ユニット２（本発明の「糸巻取装置」）と、これら複数の巻取ユニット２に沿ってそれらの配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、自動ワインダ１全体の制御を行う機台制御装置４とを備えている。なお、以下では、複数の巻取ユニット２が並ぶ図１の左右方向を「左右方向」として説明を行う。また、以下では、図１の紙面垂直方向を前後方向とし、図１の紙面垂直方向の手前側を「前側」、奥側を「後側」として説明を行う。
【００２７】
自動ワインダ１は、機台制御装置４から、各巻取ユニット２に対して個別に設けられたユニット制御装置１５０（図１３参照）に対して信号を送り、各々の巻取ユニット２において給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑに巻取ってパッケージＰを形成するように構成されている。また、ある巻取ユニット２に満玉のパッケージＰが形成されたときには、玉揚装置３がその巻取ユニット２と対向する位置に移動して、満玉のパッケージＰを空の巻取管Ｑに取り替えるようになっている。また、機台制御装置４は、各巻取ユニット２のユニット制御装置１５０（図１３参照）の動作を制御するとともに、自動ワインダ１全体の動作状態の監視や動作パラメータの設定、記憶等を行う。
【００２８】
次に、各々の巻取ユニット２の詳細な構成について説明する。巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙをトラバースさせながら巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成するものである。
【００２９】
図２に示すように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢの糸Ｙを供給可能な状態で保持する給糸部１１と、給糸部１１に保持された給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理実行部１２と、糸処理実行部１２で処理された糸Ｙを巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部１３とを有する。給糸部１１、糸処理実行部１２、及び、巻取部１３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。
【００３０】
給糸部１１は、給糸ボビンＢを保持するボビン保持部１５と、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１６を有する。解舒補助装置１６は、給糸ボビンＢに上方から被せられる筒体２９を有する。筒体２９は筒体駆動モータ１５１（図１３参照）により昇降される。解舒補助装置１６は、糸Ｙの解舒が進行するに従って、筒体駆動モータ１５１（図１３参照）により筒体２９を下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、糸Ｙの張力を安定させる。
【００３１】
巻取部１３は、巻取管Ｑを回転自在に把持するクレードル１４と、綾振ドラム１８とを備えている。綾振ドラム１８は、ドラムモータ１５２（図１３参照）によって回転駆動される。また、綾振ドラム１８の外周面には螺旋状の綾振溝１８ａが形成されており、この綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせるように構成されている。そして、綾振ドラム１８が、綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管Ｑに形成されたパッケージＰに接触した状態で回転することで、綾振ドラム１８との接触摩擦によってパッケージＰが巻取方向に回転し、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙが巻取管Ｑに巻取られる。
【００３２】
給糸部１１と巻取部１３の間に配置された糸処理実行部１２は、ヤーンフィーラ１９、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２を有する。
【００３３】
ヤーンフィーラ１９は、解舒補助装置１６とテンション付与装置２０との間に配置され、糸Ｙの有無を検出する。
【００３４】
テンション付与装置２０は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。図２では、一例として、いわゆるゲート式のテンション付与装置２０を示している。ゲート式のテンション付与装置２０では、複数の固定ゲート体２０ａと複数の可動ゲート体２０ｂとが上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体２０ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体２０ａと可動ゲート体２０ｂとの間を走行する糸Ｙにテンションを付与する。
【００３５】
糸継装置２１は、後述するヤーンクリアラ２２により糸欠陥が検出されてカッター２２ａで糸Ｙが切断されたときや、パッケージ巻取中に糸が切れたり、給糸ボビンＢの糸がなくなって給糸ボビンＢを交換したりするときなど、ヤーンフィーラ１９により糸Ｙが検出されなくなったときに、給糸ボビンＢ側の糸Ｙ１とパッケージＰ側の糸Ｙ２とを糸継ぎするものである。
【００３６】
糸継装置２１の下側と上側には、給糸ボビンＢ側（給糸部１１側）の糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２１へ案内する糸捕捉案内部材２３と、パッケージＰ側（巻取部１３側）の糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２１へ案内する糸捕捉案内部材２４とがそれぞれ設けられている。糸捕捉案内部材２３は、軸２３ａを中心に回転可能であり、旋回モータ１５３（図１３参照）によって回転駆動されることで上下に旋回する。糸捕捉案内部材２４も、軸２４ａを中心に回転可能な構成であり、旋回モータ１５４（図１３参照）によって回転駆動されることで上下に旋回する。また、糸捕捉案内部材２３と糸捕捉案内部材２４は、それぞれ図示しない吸引源に接続されている。
【００３７】
糸捕捉案内部材２３は、その先端部に給糸部１１側の糸Ｙ１の糸端を吸引して捕捉する吸引部２３ｂを有する。糸捕捉案内部材２３は、下方の位置において、吸引部２３ｂで糸Ｙ１の糸端部を捕捉した状態で、糸捕捉案内部材２３は、上方へと旋回して糸Ｙ１を糸継装置２１に案内する。
【００３８】
糸捕捉案内部材２４は、その先端部に巻取部１３側の糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉するサクションマウス２４ｂを有する。糸捕捉案内部材２４は、まず、下方から上方に旋回して、サクションマウス２４ｂを、パッケージＰと綾振ドラム１８の接点近傍に位置させることで、パッケージＰの表面に付着している糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉する。そして、糸捕捉案内部材２４は、糸Ｙ２の糸端の捕捉後、上方から下方に旋回することで、捕捉した糸Ｙ２を糸継装置２１に案内する。
【００３９】
糸継装置２１は、糸捕捉案内部材２３によって案内されてきた糸Ｙ１の糸端部と、糸捕捉案内部材２４によって案内されてきた糸Ｙ２の糸端部とを繋いで１本の糸Ｙにする。糸継装置２１の構成、動作等については後程詳細に説明する。
【００４０】
ヤーンクリアラ２２は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得しており、この糸Ｙの太さの情報に基づいて、糸Ｙに含まれる太さが一定以上に太い異常部分を糸欠陥として検出する。また、ヤーンクリアラ２２にはカッター２２ａが付設されており、ヤーンクリアラ２２で糸欠陥が検出されたときに、カッター２２ａが即座に糸Ｙを切断する。
【００４１】
＜糸継装置＞
次に、糸継装置２１について詳細に説明する。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、糸継装置２１は、解撚部３１と、加撚部３２と、上側ガイド板３３と、下側ガイド板３４と、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂと、撚り止めガイド３６ａ、３６ｂと、を備えている。
【００４２】
解撚部３１は、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を解撚するためのものである。解撚部３１は、上下方向に間隔をあけて並んだ２本の解撚パイプ４１ａ、４１ｂを有している。解撚パイプ４１ａ、４１ｂは、前後方向に延びた略円筒状の部材であり、先端部（前端部）において開口している。また、解撚パイプ４１ａ、４１ｂの基端部（後端部）には、図示しない吸引源が接続されており、前端の開口から、それぞれ、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を吸引することができるようになっている。また、解撚パイプ４１ａ、４１ｂの内壁面には、圧縮空気を噴射するための噴射孔４２が開口している。噴射孔４２から圧縮空気流が噴射されると、解撚パイプ４１ａ、４１ｂ内に旋回空気流が発生する。これにより、解撚部３１では、後述するようにして解撚パイプ４１ａに導入された糸Ｙ１の糸端、及び、解撚パイプ４１ｂ内に導入された糸Ｙ２の糸端を、上記旋回空気流によって解撚させることができる。
【００４３】
加撚部３２は、解撚部３１で解撚された糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端を撚り合わせて糸Ｙ１と糸Ｙ２との糸継を行うものである。加撚部３２は、加撚ノズル４６を備えている。加撚ノズル４６は、前後方向において解撚パイプ４１ａ、４１ｂよりも前側に位置し、上下方向において、解撚パイプ４１ａと解撚パイプ４１ｂとの間に位置している。加撚ノズル４６は、上下方向に延びた筒状に形成されている。また、加撚ノズル４６の前端部は上下方向の全長にわたって開口しており、前方から糸Ｙ１及び糸Ｙ２を導入可能となっている。そして、糸捕捉案内部材２３及び糸捕捉案内部材２４によって糸継装置２１に案内された糸Ｙ１、Ｙ２は、上記前端部の開口から加撚ノズル４６に導入される。
【００４４】
また、加撚ノズル４６の内壁面には、圧縮空気を噴射可能な噴射孔４７が開口している。噴射孔４７から圧縮空気が噴射されると、加撚ノズル４６内に旋回空気流が発生する。これにより、加撚部３２では、解撚部３１で解撚されたうえで、後述するようにして加撚ノズル４６内に導入された糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とを、上記旋回空気流によって撚り合わせて糸継ぎすることができる。
【００４５】
図３（ａ）〜（ｃ）、図４、図５に示すように、上側ガイド板３３は、解撚部３１及び糸継部３２よりも上方に配置されている。上側ガイド板３３には、糸Ｙ１が導入されるガイド溝５１ａと、糸Ｙ２が導入されるガイド溝５２ａとが形成されている。ガイド溝５１ａ、５２ａは、前後方向に延びており、上下端及び前端が開口している。また、ガイド溝５１ａとガイド溝５２ａとは、左右方向に間隔をあけて並んでいる。そして、糸Ｙ１、Ｙ２が糸捕捉案内部材２３及び糸捕捉案内部材２４によって糸継装置２１に案内されたときに、糸Ｙ１が前端の開口からガイド溝５１ａに導入され、糸Ｙ２が前端の開口からガイド溝５２ａに導入される。
【００４６】
また、上側ガイド板３３には、カッター５３ａとクランプ機構５４ａとが設けられている。カッター５３ａは、ガイド溝５１ａに対して設けられており、固定片５５と可動片５６とを有する。そして、カッター５３ａは、後述するように固定片５５と可動片５６とで糸Ｙ１を挟んで糸Ｙ１を切断する。また、カッター５３ａは、糸Ｙ１の切断後も糸Ｙ１を把持可能な、いわゆるクランプカッターである。
【００４７】
クランプ機構５４ａは、ガイド溝５２ａに対して設けられており、固定片５７と可動片５８とを有している。そして、クランプ機構５４ａは、後述するように固定片５７と可動片５８とで糸Ｙ２を挟んで把持する。
【００４８】
下側ガイド板３４は、解撚部３１及び糸継部３２よりも下方に配置されている。下側ガイド板３４には、糸Ｙ１が導入されるガイド溝５１ｂと、糸Ｙ２が導入されるガイド溝５２ｂとが形成されている。ガイド溝５１ｂ、５２ｂは、それぞれ、ガイド溝５１ａ、５２ａのほぼ真下に位置している。また、ガイド溝５１ｂ、５２ｂは、前後方向に延びており、上下端及び前端が開口している。そして、糸Ｙ１、Ｙ２が糸捕捉案内部材２３及び糸捕捉案内部材２４によって糸継装置２１に案内されたときに、糸Ｙ１が前端の開口からガイド溝５１ｂに導入され、糸Ｙ２が前端の開口からガイド溝５２ｂに導入される。
【００４９】
また、下側ガイド板３４にはカッター５３ｂと、クランプ機構５４ｂとが設けられている。カッター５３ｂは、ガイド溝５２ａに対して設けられている。カッター５３ｂは、カッター５３ａと同様の、固定片５５と可動片５６とを有するクランプカッターである。そして、カッター５３ｂは、後述するように、固定片５５と可動片５６とで糸Ｙ２を挟んで糸Ｙ２を切断する。クランプ機構５４ｂは、ガイド溝５１ｂに対して設けられている。
【００５０】
クランプ機構５４ｂは、クランプ機構５４ａと同様の、固定片５７と可動片５８とを有するものである。そして、クランプ機構５４ｂは、固定片５７と可動片５８とで、糸Ｙ２を挟んで把持する。
【００５１】
糸寄せレバー３５ａは、上下方向において、解撚パイプ４１ａと、上側ガイド板３３との間に位置している。糸寄せレバー３５ｂは、上下方向において、解撚パイプ４１ｂと下側ガイド板３４との間に位置している。糸寄せレバー３５ａと糸寄せレバー３５ｂとは、一体的に形成され、後述するように後方に移動することで、糸捕捉案内部材２３、２４によって糸継装置２１に案内された糸Ｙ１、Ｙ２に押し付けられる。糸寄せレバー３５ａ、３５ｂが押し付けられた糸Ｙ１、Ｙ２は屈曲される。
【００５２】
撚り止めガイド３６ａは、上下方向における上側ガイド板３３と加撚ノズル４６との間に位置している。撚り止めガイド３６ｂは、上下方向における下側ガイド板３４と加撚ノズル４６との間に位置している。撚り止めガイド３６ａと撚り止めガイド３６ｂとは、一体的に形成されている。また、撚り止めガイド３６ａ、３６ｂは、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂと連結されており、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂとともに移動可能となっている。ただし、糸継装置２１には、撚り止めガイド３６ａ、３６ｂの移動を規制する図示しないストッパーが設けられており、ストッパーにより撚り止めガイド３６ａ、３６ｂの移動が規制されている状態では、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂが移動しても、撚り止めガイド３６ａ、３６ｂは移動しない。加撚部３２により糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とを撚り合わせる際に、撚り止めガイド３６ａが糸Ｙ２に接触し、撚り止めガイド３６ｂが糸Ｙ１に接触する。これにより、糸Ｙ２の撚り止めガイド３６ａよりも上側の部分、及び、糸Ｙ１の撚り止めガイド３６ｂよりも下側の部分に撚りが伝達されるのが防止される。
【００５３】
＜糸継動作＞
次に、糸継装置２１により、糸Ｙ１と糸Ｙ２との糸継を行う糸継動作について説明する。上述したように、糸捕捉案内部材２３及び糸捕捉案内部材２４によって糸Ｙ１、糸Ｙ２が糸継装置２１に案内されると、糸Ｙ１が、加撚ノズル４６及びガイド溝５１ａ、５２ａに導入され、糸Ｙ２が、加撚ノズル４６及びガイド溝５１ｂ、５２ｂに導入される。この状態で、糸継装置２１は、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂを後方に移動させて糸Ｙ１、Ｙ２に押し付けることによって、図３（ａ）に示すように、糸Ｙ１、Ｙ２の、上側ガイド板３３と加撚ノズル４６との間の部分、及び、下側ガイド板３４と加撚ノズル４６との間の部分をそれぞれ屈曲させる。このとき、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂの移動量が大きいときほど、糸Ｙ１、Ｙ２が大きく屈曲され、糸Ｙ１、Ｙ２の、上側ガイド板３３と加撚ノズル４６との間の部分、及び、下側ガイド板３４と加撚ノズル４６との間の部分の長さが長くなる。
【００５４】
続いて、クランプ機構５４ｂに、ガイド溝５１ｂに導入された糸Ｙ１を把持させたうえで、カッター５３ａに、ガイド溝５１ａに導入された糸Ｙ１を切断させる。また、これと同時に、クランプ機構５４ａに、ガイド溝５２ａに導入された糸Ｙ２を把持させたうえで、カッター５３ｂに、ガイド溝５２ｂに導入された糸Ｙ２を切断させる。すると、図３（ｂ）に示すように、切断された糸Ｙ１の糸端が、解撚パイプ４１ａに吸い込まれることで解撚パイプ４１ａに導入され、切断された糸Ｙ２の糸端が、解撚パイプ４１ｂに吸い込まれることで解撚パイプ４１ｂに導入される。
【００５５】
ここで、ヤーンクリアラ２２で糸欠陥が検出されカッター２２ａによって糸Ｙが切断されたときには、糸Ｙ２に糸欠陥が残存しているが、このときのカッター５３ｂによる糸Ｙ２の切断によって、糸Ｙ２に残存していた糸欠陥が除去される。
【００５６】
続いて、解撚パイプ４１ａ、４１ｂの噴射孔４２から圧縮空気を噴射させて、解撚パイプ４１ａ、４１ｂ内に旋回空気流を発生させることで、解撚パイプ４１ａ、４１ｂ内の糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を解撚させる。
【００５７】
続いて、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂをさらに後方に移動させる。すると、図３（ｃ）に示すように、解撚された糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が、解撚パイプ４１ａ、４１ｂから引き出され、さらに、加撚ノズル４６に導入される。そして、解撚された糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が加撚ノズル４６に導入された状態で、噴射孔４７から圧縮空気を噴射させて、加撚ノズル４６内に旋回空気流を発生させることにより、解撚された糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とを撚り合わせて、糸Ｙ１と糸Ｙ２とを糸継する。また、このとき、撚り止めガイド３６ａ、３６ｂが糸Ｙ１、Ｙ２と接触しており、糸Ｙ１の撚り止めガイド３６ｂよりも下側の部分、及び、糸Ｙ２の撚り止めガイド３６ａよりも上側の部分に撚りが伝達されるのが防止される。そして、上記糸継の完了後、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂ及び撚り止めガイド３６ａ、３６ｂを糸Ｙから離れた最初の位置に戻し、巻取部１３における巻取を再開させる。
【００５８】
＜駆動機構＞
次に、糸継装置２１の、カッター５３ａ、５３ｂ、クランプ機構５４ａ、５４ｂ、及び、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂを駆動させるための駆動機構１００ついて説明する。図４〜図６に示すように、駆動機構１００は、ステッピングモータ１０１、タイミングプーリ１０２、１０３、タイミングベルト１０４、シャフト１０５、第１カム機構１０６及び第２カム機構１０７を備えている。
【００５９】
ステッピングモータ１０１は、糸継装置２１の後端部に設けられ、その回転軸１０１ａが上下方向に延びている。また、ステッピングモータ１０１の回転軸１０１ａの先端部は、糸継装置２１の上端部に位置している。タイミングプーリ１０２は、ステッピングモータ１０１の回転軸１０１ａに取り付けられている。タイミングプーリ１０３は、タイミングプーリ１０２よりも前側に位置している。タイミングベルト１０４は、無端状に形成され、タイミングプーリ１０２、１０３に巻き掛けられている。シャフト１０５は、上下方向に延びており、その上端部がタイミングプーリ１０３に取り付けられている。これにより、ステッピングモータ１０１が駆動されると、その動力が、タイミングプーリ１０２、タイミングベルト１０４及びタイミングプーリ１０３を介してシャフト１０５に伝達され、シャフト１０５が回転する。
【００６０】
第１カム機構１０６は、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂ及び撚り止めガイド３６ａ、３６ｂに動力を伝達するためのものである。第１カム機構１０６は、第１回転カム１１１、第１カムフォロア１１２、及び、アーム１１３、１１４を備えている。
【００６１】
第１回転カム１１１は、板状のカムであり、その外周面が第１カムフォロア１１２と接触するカム面１１１ａとなっている。第１回転カム１１１は、シャフト１０５に取り付けられており、シャフト１０５と一体的に回転する。糸継装置２１は、巻取部１３での巻取中など、糸継装置２１において糸継が行われないときに所定の初期状態となっており、このとき、第１回転カム１１１は、図６（ａ）に示す原点位置に位置している。そして、このとき、カム面１１１ａは、接触点９９ａにおいて第１カムフォロア１１２と接触している。そして、カム面１１１ａのうち、第１回転カム１１１を、原点位置から１８０°以内の角度で、上方から見た時計回り方向（以下「第１方向」とする）に回転させたときに、第１カムフォロア１１２と接触する部分が第１カム面１１１ａ１となっている。また、カム面１１１ａのうち、第１回転カム１１１を原点位置から１８０°以内の角度で上方から見た反時計回り方向（以下「第２方向」とする）に回転させたときに、第１カムフォロア１１２と接触する部分が第２カム面１１１ａ２となっている。
【００６２】
図７（ａ）に示すように、第１カム面１１１ａ１と第２カム面１１１ａ２とは、上方から見て、シャフト１０５の回転軸１０５ａと接触点９９ａとを結ぶ直線Ｌ１に対してほぼ対称な形状を有しているが、一部分において、形状が対称とはなっていない。より詳細に説明すると、第１カム面１１１ａ１は、第１回転カム１１１を原点位置から角度θだけ第１方向に回転させたときに、第１カムフォロア１１２と接触する接触点９９ｂを含む、第１カム面１１１ａ１の周方向に連続する一部分において、シャフト１０５の回転軸１０５ａとの間の距離が、距離Ｄ１となっている。これに対して、第２カム面１１１ａ２は、第１回転カム１１１を原点位置から所定角度θだけ第２方向に回転されたときに、第１カムフォロア１１２と接触する接触点９９ｃを含む、第２カム面１１１ａ２の周方向に連続する一部分において、シャフト１０５の回転軸１０５ａとの間の距離が、上記距離Ｄ１よりも小さい距離Ｄ２となっている。ここで、距離Ｄ１、Ｄ２は、いずれも、回転軸１０５ａと接触点９９ａとの距離Ｄ０（本発明の「基準距離」）よりも小さい。なお、カム面１１１ａは、上述したような距離Ｄ１と距離Ｄ２の違いがある点を除いては、例えば、特開２０１３−０６７４６５号公報に記載されているのと同様であるので、ここでは、カム面１１１ａの形状のこれ以上の詳細な説明は省略する。また、本実施の形態では、角度θが本発明の「第１角度」及び「第２角度」に相当し、第１角度と第２角度とが同じ大きさの角度となっている。また、図７（ａ）では、参考のため、本実施の形態と異なり、第２カム面１１１ａ２が、直線Ｌ１に関して第１カム面１１１ａ１と対称であるとした場合の、第２カム面１１１ａ２の位置を破線で示している。
【００６３】
第１カムフォロア１１２は、第１回転カム１１１の後方に位置し、第１回転カム１１１のカム面１１１ａと接触している。第１回転カム１１１が回転すると、第１カムフォロア１１２がカム面１１１ａに案内されて移動する。アーム１１３は、左右方向に沿って延びており、その中央部に第１カムフォロア１１２が取り付けられている。また、アーム１１３は、その左端部において、上下方向に延びたシャフト１０８に回動自在に支持されている。シャフト１０８には、ねじりコイルバネ１０９が取り付けられており、ねじりコイルバネ１０９の一端部が、アーム１１３に取り付けられている。これにより、アーム１１３は、ねじりコイルバネ１０９により、シャフト１０８を中心に、上方から見て時計回り方向に付勢されている。これにより、第１カムフォロア１１２が第１回転カム１１１のカム面１１１ａに押し付けられる。
【００６４】
アーム１１４は、アーム１１３の右端部に、上下方向に延びたシャフト１１４ａを介して、回転自在に連結されている。アーム１１４は、アーム１１３との連結部分から前方に延び、その前端部近傍において、上下方向に延びたシャフト１１４ｂを中心に回転自在に支持されている。そして、アーム１１４の前端部に、一体的に形成された糸寄せレバー３５ａ、３５ｂが連結されている。
【００６５】
第２カム機構１０７は、カッター５３ａ、５３ｂの可動片５６、及び、クランプ機構５４ａ、５４ｂの可動片５８に動力を伝達するためのものである。第２カム機構１０７は、第２回転カム１２１、第２カムフォロア１２２、回動部材１２３、アーム１２４、１２５を備えている。
【００６６】
第２回転カム１２１は、板状のカムであり、その外周面が第２カムフォロア１２２と接触するカム面１２１ａとなっている。第２回転カム１２１は、シャフト１０５に取り付けられており、シャフト１０５及び第１回転カム１１１と一体的に回転する。第２回転カム１２１は、糸継装置２１が上記初期状態となっているときに、図６（ｂ）、（ｃ）に示す原点位置に位置しており、このとき、カム面１２１ａは、接触点９８ａにおいて第２カムフォロア１２２と接触している。
【００６７】
図７（ｂ）に示すように、カム面１２１ａは、第２回転カム１２１を原点位置から１８０°以内の回転角度で第１方向に回転させたときに第２カムフォロア１２２と接触する部分と、１８０°以内の回転角度で第２回転方向に回転させたときに第２カムフォロア１２２と接触する部分とが、上方から見て、回転軸１０５ａと接触点９８ａとを結ぶ直線Ｌ２に対して対称な形状となっている。カム面１２１ａの具体的な形状については、例えば、カム面１２１ａのうち、第２回転カム１２１を原点位置から１８０°以内の回転角度で第２方向に回転させたときに第２カムフォロア１２２と接触する部分の形状が、特開２０１３−０６７４６５号公報に記載されているカムのカム面のうち、第２方向に相当する方向に回転させたときにカムフォロアと接触する部分と同様の形状となっている。
【００６８】
また、第２回転カム１２１は、カム面１２１ａを形成するための部分よりも下方に突出した突出部１２１ｂを有している。突出部１２１ｂには、３つの磁石１１９ａ〜１１９ｃが埋め込まれている。３つの磁石１１９ａ〜１１９ｃは、第２回転カム１２１の周方向に沿ってこの順に並んでおり、磁石１１９ａ及び１１９ｃが、上端がＮ極で下端がＳ極となるような向きで配置され、磁石１１９ｂが、上端がＳ極で下端がＮ極となるような向きで配置されている。あるいは、これとは逆に、磁石１１９ａ及び１１９ｃが、上端がＳ極で下端がＮ極となるような向きで配置され、磁石１１９ｂが、上端がＮ極で下端がＳ極となるような向きで配置されていてもよい。また、これに対応して、糸継装置２１には、磁石１１９ａ〜１１９ｃによる磁界の向きを検出するための磁気センサ１５５（図１３参照）が設けられている。磁気センサ１５５は、回転カム１１１、１２１が原点位置に位置しているときに、中央の磁石１１９ｂと上下に重なるように配置されている。これにより、後述するように、磁気センサ１５５により検出される磁界の向きに基づいて、回転カム１１１、１２１を原点位置に位置させることができる。
【００６９】
第２カムフォロア１２２は、第２回転カム１２１の左方に位置し、第２回転カム１２１のカム面１２１ａに接触している。第２回転カム１２１が回転すると、第２カムフォロア１２２がカム面１２１ａに案内されて移動する。
【００７０】
回動部材１２３は、シャフト１０８に回動自在に支持されている。また、回動部材１２３には、ねじりコイルバネ１０９の他端部が取り付けられている。そして、回動部材１２３は、ねじりコイルバネ１０９により、シャフト１０８を中心に、上方から見て反時計回り方向に付勢されている。また、回動部材１２３は、３つのアーム部１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃを備えている。アーム部１２３ａとアーム部１２３ｂとは、回動部材１２３の下端部に位置し、シャフト１０８に支持されている部分から水平な２方向に分かれて延びている。アーム部１２３ａの先端部には、第２カムフォロア１２２が取り付けられている。そして、上述したように回動部材１２３がねじりコイルバネ１０９に付勢されることで、第２カムフォロア１２２が第２回転カム１２１のカム面１２１ａに押し付けられる。
【００７１】
アーム部１２３ｂの先端部には、アーム１２４が、上下方向に延びたシャフト１２４ａを介して、回転自在に連結されている。アーム１２４は、アーム部１２３ｂとの連結部分から前方に延びている。また、アーム１２４の途中部分には、左側に屈曲された屈曲部１２４ｂが設けられている。
【００７２】
ここで、クランプ機構５４ｂの固定片５７は、下側ガイド板３４の下面の、ガイド溝５１ｂとガイド溝５２ｂとの間の部分に位置している。一方、クランプ機構５４ｂの可動片５８は、上記初期状態において、その先端部が、下側ガイド板３４のすぐ下方の、固定片５７から左側にずれた位置に位置している。また、下側ガイド板３４の下面には、上下方向に延びたシャフト３４ａが設けられ、クランプ機構５４ｂの可動片５８の左右方向の中央部が、シャフト３４ａに回転自在に支持されている。また、シャフト３４ａには、ねじりコイルバネ１３０が取り付けられており、ねじりコイルバネ１３０の両端部が、それぞれ、下側ガイド板３４及び可動片５８の先端部に取り付けられている。これにより、可動片５８は、ねじりコイルバネ１３０により、シャフト３４ａを中心に上方から見て反時計回り方向に付勢される。また、クランプ機構５４ｂの可動片５８の後端部には、接触部５８ａが設けられている。上記初期状態では、クランプ機構５４ｂの接触部５８ａがアーム１２４の屈曲部１２４ｂに接触しており、ねじりコイルバネ１３０の付勢力による可動片５８の回転が規制されている。
【００７３】
また、アーム１２４の先端部の上面には、上下方向延びたシャフト１２４ｃを介してカッター５３ｂの可動片５６が回転自在に連結されている。ここで、カッター５３ｂの固定片５５は、下側ガイド板３４の上面のガイド溝５１ｂとガイド溝５２ｂとの間の部分に位置している。これに対して、可動片５６は、その先端部が、下側ガイド板３４のすぐ上方の、固定片５５から右側にずれた位置に位置している。また、下側ガイド板３４の上面には、上下方向に延びたシャフト３４ｂが設けられている。可動片５６は、その中央部が、シャフト３４ｂに回転自在に支持されている。また、固定片５５は、その後端部がシャフト３４ｂに固定されている。
【００７４】
アーム部１２３ｃは、回動部材１２３の上端部に位置している。アーム部１２３ｃはアーム部１２３ｂとほぼ同じ形状であり、アーム部１２３ｂと平行に延びている。アーム部１２３ｃの先端部には、アーム１２４と同様の構造を有するアーム１２５が上下方向に延びたシャフト１２５ａを中心に回動自在に連結されている。
【００７５】
ここで、下側ガイド板３４の下面にクランプ機構５４ｂの固定片５７及び可動片が取り付けられているのと同様の構造によって、上側ガイド板３３の上面に、クランプ機構５４ａの固定片５７及び可動片５８が取り付けられている（図示は省略）。また、下側ガイド板３４の上面に、カッター５３ｂの固定片５５及び可動片５６が取り付けられているのと同様の構造によって、上側ガイド板３３の下面に、カッター５３ａの固定片５５及び可動片５６が取り付けられている（図示は省略）。そして、アーム１２５は、アーム１２４と同様、初期状態において、クランプ機構５４ａの可動片５８の接触部５８ａと接触することで、可動片５８の回転を規制している。また、アーム１２５は、アーム１２４と同様、その先端部に、上下方向に延びたシャフトを介して、カッター５３ａの基端部が回転自在に連結されている。
【００７６】
＜糸寄せレバー、カッター及びクランプ機構の動作＞
次に、ステッピングモータ１０１を駆動させたときの、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂ、撚り止めガイド３６ａ、３６ｂ、カッター５３ａ、５３ｂ、及び、クランプ機構５４ａ、５４ｂの動作について説明する。
【００７７】
糸継装置２１では、初期状態において、図６（ａ）に示すように、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂ及び撚り止めガイド３６ａ、３６ｂが、解撚部３１及び加撚部３２から離れた位置に位置している。また、上記初期状態において、クランプ機構５４ａ、５４ｂは、可動片５８が、固定片５７と離れており、上方から見て固定片５７と可動片５８との間に、それぞれ、ガイド溝５１ｂ、５２ａが位置している。また、カッター５３ａ、５３ｂは、可動片５６が固定片５５と離れており、上方から見て固定片５５と可動片５６との間に、それぞれ、ガイド溝５１ａ、５２ｂが位置している。
【００７８】
糸継装置２１では、糸捕捉案内部材２３、２４により、糸Ｙ１がガイド溝５１ａ、５１ｂに導入され、糸Ｙ２がガイド溝５２ａ、５２ｂにそれぞれ導入されるとともに、糸Ｙ１、Ｙ２が、加撚ノズル４６に導入された後に、ステッピングモータ１０１を駆動させて、シャフト１０５を初期状態から第１方向又は第２方向に回転させる。
【００７９】
シャフト１０５を第１方向に回転させる場合について説明する。シャフト１０５を角度θだけ第１方向に回転させると、図８（ａ）に示すように、第１カムフォロア１１２が、回転する第１回転カム１１１の第１カム面１１１ａに案内されることで移動する。これにより、アーム１１３がシャフト１０８を中心に上方から見て時計回り方向に回動することで、シャフト１１４ａが前方に移動する。そして、シャフト１１４ａの前方への移動により、アーム１１４がシャフト１１４ｂを中心に上方から見て時計回り方向に回転し、シャフト１１４ｂの先端部に取り付けられた糸寄せレバー３５ａ、３５ｂ及び撚り止めガイド３６ａ、３６ｂが上方から見て時計回り方向に回動し、これらの先端側の部分が後方に移動する。その結果、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂが糸Ｙ１、Ｙ２に押し付けられ、糸Ｙ１、Ｙ２が屈曲される。また、このとき、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂが糸Ｙ１、Ｙ２に接触し始めてから、第１回転カム１１１が角度θよりも若干小さい角度だけ回転するまでは、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂによる糸Ｙ１、Ｙ２の屈曲が大きくなり、その後、第１回転カム１１１が角度θだけ回転するまで、糸Ｙ１、Ｙ２の屈曲の大きさは一定に保持される。なお、図８（ａ）に示す、第１第１回転カム１１１を原点位置から角度θだけ第１方向に回転させたときの糸寄せレバー３５ａ、３５ｂの位置が、本発明の「第１解撚位置」に相当する。
【００８０】
また、シャフト１０５を第１方向に角度θだけ回転させると、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２カムフォロア１２２が、回転する第２回転カム１２１のカム面１２１ａに案内されて移動する。これにより、回動部材１２３がシャフト１０８を中心に上方から見て時計回り方向に回動することで、アーム部１２３ｂ、１２３ｃと連結されたアーム１２４、１２５が後方に移動する。
【００８１】
そして、アーム１２４が後方へ移動すると、図８（ｂ）に示すように、屈曲部１２４ｂがクランプ機構５４ａの可動片５８の接触部５８ａから離れ、可動片５８がねじりコイルバネ１３０の付勢力によりシャフト３４ａを中心に回動し、固定片５７に接触してガイド溝５１ｂ内の糸Ｙ１を把持する。また、アーム１２４が後方へ移動すると、図８（ｃ）に示すように、カッター５３ｂの可動片５６がシャフト３４ｂを中心に上方から見て時計回り方向に回動することで固定片５５に近づく。これにより、ガイド溝５２ｂ内の糸Ｙ２がカッター５３ｂによって切断される。上記のとおり、カッター５３ｂは、クランプカッターであるので、糸Ｙ２を切断した後、切断した糸Ｙ２の糸端を把持する。
【００８２】
また、このとき、アーム部１２３ｃ及びアーム１２５が、それぞれ、アーム部１２３ｂ及びアーム１２４と同様の動きをする。これにより、クランプ機構５４ａの可動片５８が固定片５７に接触することで、ガイド溝５２ａ内の糸Ｙ２を把持する。また、カッター５３ａの可動片５６が固定片に近づくことで、ガイド溝５１ａ内の糸Ｙ１が、カッター５３ａによって切断され、切断された糸Ｙ１の糸端が、カッター５３ａによって把持される。
【００８３】
そして、糸Ｙ１、Ｙ２が切断された後、シャフト１０５を第１方向にさらに回転させると、第２回転カム１２１が回転するが、図９（ｂ）に示すように、接触部５８ａが屈曲部１２４ｂから離れた状態が維持され、クランプ機構５４ｂの可動片５８が固定片５７に接触した状態が維持される。クランプ機構５４ａについても同様である。
【００８４】
一方で、カッター５３ｂにおいては、糸Ｙ２の切断後、第２回転カム１２１が回転しても、しばらくは固定片５５と可動片５６とで糸Ｙ１を把持した状態が維持され、その後、図９（ｃ）に示すように、可動片５６が固定片５５から離れて糸Ｙ１把持が解除される。カッター５３ａについても同様である。そして、カッター５３ａ、５３ｂによる糸Ｙ１、Ｙ２の把持が解除されたときに、上述したように、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される。そして、噴射孔４２から噴射された圧縮空気により解撚パイプ４１ａ、４１ｂ内に発生した旋回空気流により、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が解撚される。
【００８５】
ここで、本実施の形態と異なり、カッター５３ａ、５３ｂにより切断された糸Ｙ１、Ｙ２が把持されずに、ただちにカッター５３ａ、５３ｂから外れるとすると、糸Ｙ１、Ｙ２が伸縮性の高い糸である場合などに、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が、解撚パイプ４１ａ、４１ｂから離れた位置に移動してしまい、糸Ｙ１、Ｙ２が解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入されない虞がある。そこで、本実施の形態では、カッター５３ａ、５３ｂをクランプカッターとして、糸Ｙ１、Ｙ２の切断後、切断した糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を把持している。これにより、糸Ｙ１、Ｙ２の切断後、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端近傍の部分が解撚パイプ４１ａ、４１ｂに吸引されてから、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端がカッター５３ａ、５３ｂから離れることになり、糸Ｙ１、Ｙ２を確実に解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入させることができる。
【００８６】
糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚後、シャフト１０５を第１方向にさらに回転させると、第１第１回転カム１１１の回転により、図９（ａ）に示すように、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂ及び撚り止めガイド３６ａ、３６ｂがさらに後方に移動する。これにより、上述したように、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が解撚パイプ４１ａ、４１ｂから引き出され、加撚ノズル４６に導入される。ただし、このとき、図示しないストッパーにより、撚り止めガイド３６ａ、３６ｂの移動が途中で停止され、その後は、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂのみが移動する。そして、加撚ノズル４６に導入された糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とは、上述したように、噴射孔４７から噴射された圧縮空気により加撚ノズル４６内に発生した旋回空気流によって撚り合わされ、糸Ｙ１と糸Ｙ２とが糸継される。
【００８７】
なお、この間、図９（ｂ）に示すように、クランプ機構５４ｂの可動片５８が固定片５７に接触した状態が維持される。クランプ機構５４ａについても同様である。また、図９（ｃ）に示すように、カッター５３ｂの固定片５５と可動片５６とは離れた状態が維持される。カッター５３ａについても同様である。
【００８８】
次に、シャフト１０５を第２方向に回転させる場合について説明する。シャフト１０５を第２方向に角度θだけ回転させると、図１０（ａ）に示すように、第１カムフォロア１１２が、回転する第１回転カム１１１の第２カム面１１１ａ２に案内されることで移動し、上述したのと同様、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂ及び撚り止めガイド３６ａ、３６ｂが移動し、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂが糸Ｙ１、Ｙ２に押し付けられ、糸Ｙ１、Ｙ２が屈曲される。なお、図１０（ａ）に示す、第２回転カム１２１を原点位置から角度θだけ第２方向に回転させたときの糸寄せレバー３５ａ、３５ｂの位置が、本発明の「第２解撚位置」に相当する。また、参考のために、図１０（ａ）には、図８（ａ）の状態での糸寄せレバー３５ａの位置を破線で示している。
【００８９】
また、シャフト１０５の回転により第２回転カム１２１が第２方向に角度θだけ回転されると、第１方向に角度θだけ回転された場合と同様、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、クランプ機構５４ｂの可動片５８及びカッター５３ｂの可動片５６が移動する。これにより、クランプ機構５４ｂに、よりガイド溝５１ｂ内の糸Ｙ２が把持され、カッター５３ｂにより、ガイド溝５２ｂ内の糸Ｙ２が切断される。クランプ機構５４ａ及びカッター５３ａについても同様である。
【００９０】
そして、上述したのと同様、糸Ｙ１、Ｙ２が切断された後、カッター５３ａ、５３ｂによる糸Ｙ１、Ｙ２の把持が解除されたときに、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が解撚パイプ４１ａ、４１ｂ内に導入され、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が解撚される。ただし、本実施の形態では、上述したように、第１回転カム１１１において距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも小さいことから、距離Ｄ２の距離Ｄ０との差［Ｄ０−Ｄ２］が、距離Ｄ１の距離Ｄ０との差［Ｄ０−Ｄ１］よりも大きい。そのため、第１回転カム１１１が原点位置から第２方向に角度θだけ回転されたときには、原点位置から第１方向に角度θだけ回転されたときよりも、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂがより後方に位置しており、糸Ｙ１、Ｙ２が大きく屈曲される。
【００９１】
ここで、解撚パイプ４１ａに導入される糸Ｙ１の糸端の長さは、糸Ｙ１の加撚ノズル４６とカッター５３ａとの間に位置する部分の長さが長いほど長くなる。また、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂにより糸Ｙ１が大きく屈曲されている場合ほど、糸Ｙ１の上記部分の長さが長くなる。同様に、解撚パイプ４１ｂに導入される糸Ｙ２の糸端の長さは、糸Ｙ２の加撚ノズル４６とカッター５３ｂとの間に位置する部分の長さが長いほど長くなる。また、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂにより糸Ｙ２が大きく屈曲されている場合ほど、カッター５３ｂによる切断後の糸Ｙ２の上記部分の長さが長くなる。したがって、本実施の形態では、図１１（ｂ）に示すように、第１回転カム１１１が第２方向に角度θだけ回転された場合に、解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さＬｙ２（本発明の「第２長さ」）が、それぞれ、図１１（ａ）に示すように、第１回転カム１１１が第１方向に角度θだけ回転された場合に、解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さＬｙ１（本発明の「第１長さ」）よりも長くなる。
【００９２】
そして、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚後、シャフト１０５を第１方向にさらに回転させると、上述したのと同様、図１２（ａ）に示すように、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂが後方方に移動し、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が解撚パイプ４１ａ、４１ｂから引き出され、加撚ノズル４６に導入される。そして、上述したのと同様、加撚ノズル４６に導入された糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とが、噴射孔４７から噴射された圧縮空気により加撚ノズル４６内に発生した旋回空気流によって撚り合わされ、糸Ｙ１と糸Ｙ２とが糸継される。なお、上述の図９（ａ）及び図１２（ａ）に示す糸寄せレバー３５ａ、３５ｂの位置が本発明の「加撚位置」に相当する。
【００９３】
また、このときにも、上述したのと同様、この間、図１２（ｂ）に示すように、クランプ機構５４ｂの可動片５８が固定片５７に接触した状態が維持される。クランプ機構５４ａについても同様である。また、図１２（ｃ）に示すように、カッター５３ｂの固定片５５と可動片５６とは離れた状態が維持される。カッター５３ａについても同様である。
【００９４】
＜自動ワインダの電気的構成＞
次に、自動ワインダ１の電気的構成について説明する。図１３に示すように、自動ワインダ１では、各巻取ユニット２に対して、それぞれ、ユニット制御装置１５０が設けられ、ユニット制御装置１５０が、筒体駆動モータ１５１、ドラムモータ１５２、ヤーンクリアラ２２のカッター２２ａ、旋回モータ１５３、１５４、ステッピングモータ１０１、解撚部３１（解撚パイプ４１ａ、４１ｂにおける糸Ｙ１、Ｙ２の吸引、噴射孔４２からの圧縮空気の噴射等）、加撚部３２（噴射孔４７からの圧縮空気の噴射等）の動作を制御する。また、ユニット制御装置１５０には、ヤーンフィーラ１９、ヤーンクリアラ２２、磁気センサ１５５の検出結果を示す信号が入力される。なお、図１３では、便宜上、１つの巻取ユニット２のユニット制御装置１５０についてのみ、その制御対象などを図示しており、それ以外のユニット制御装置１５０については、その制御対象などの図示を省略している。
【００９５】
また、複数の巻取ユニット２のユニット制御装置１５０は、機台制御装置４に接続されており、機台制御装置４によって動作が制御されている。また、自動ワインダ１では、巻取ユニット２において巻取を開始させる前に、機台制御装置４の図示しない操作パネルを操作することにより、巻取ユニット２の巻取部１３で巻き取る糸Ｙの種類の情報（本発明の「糸のコア比率に関連する情報」）を入力することができるようになっている。このとき、複数の巻取ユニット２に対して一括して共通の糸Ｙの種類の情報を入力することができるようになっていてもよいし、各巻取ユニット２に対して個別に糸Ｙの種類の情報を入力することができるようになっていてもよい。ここで、伸縮性を有する糸は、綿や化繊の紡績糸で構成される伸縮の少ない外装糸と、伸縮性の高いポリウレタンなどの合成繊維で構成される。天然繊維と合成繊維で構成される糸全体の断面積に対する、合成繊維のみの断面積の比率をコア比率と呼ぶ。また、糸に張力が付与されると、合成繊維の断面積が小さくなるためコア比率が変化する。よって、本発明のコア比率は、糸に張力が付与されていない状態における比率とする。
【００９６】
＜糸継時の制御＞
次に、各巻取ユニット２において、糸継装置２１により糸継を行うときの、ユニット制御装置１５０の制御について説明する。糸継装置２１により糸継を行うときには、ユニット制御装置１５０は、図１４のフローに沿って処理を行う。ここで、図１４のフローは、ヤーンクリアラ２２により糸欠陥が検出されたとき、及び、パッケージ巻取中に糸が切れたり、給糸ボビンＢの糸がなくなったりして、ヤーンフィーラ１９で糸Ｙが検出されなくなったときに開始される。
【００９７】
図１４のフローについて詳細に説明すると、ユニット制御装置１５０は、まず、旋回モータ１５３、１５４を制御して、糸捕捉案内部材２３、２４に、糸Ｙ１及び糸Ｙ２を糸継装置２１に案内して、ガイド溝５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、加撚ノズル４６に導入させる（Ｓ１０１）。続いて、ユニット制御装置１５０は、糸Ｙのコア比率Ｒｙが、所定値Ｒ０未満であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。糸Ｙのコア比率Ｒｙは、糸Ｙの種類によって決まっており、Ｓ１０２では、巻取の開始前に機台制御装置４から入力された糸Ｙの種類の情報に基づいて上記判定を行う。
【００９８】
そして、糸Ｙのコア比率Ｒｙが所定値Ｒ０未満の場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ユニット制御装置１５０は、シャフト１０５の回転方向を第１方向に設定し（Ｓ１０３）、Ｓ１０５に進む。一方、糸Ｙのコア比率Ｒｙが所定値Ｒ０以上の場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、ユニット制御装置１５０は、シャフト１０５の回転方向を第２方向に設定し（Ｓ１０４）、Ｓ１０５に進む。
【００９９】
Ｓ１０３又はＳ１０４におけるシャフト１０５の回転方向の設定後、ユニット制御装置１５０は、続いて、ステッピングモータ１０１、解撚部３１などを制御して、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚を行わせる（Ｓ１０５）。このとき、ユニット制御装置１５０は、シャフト１０５を、Ｓ１０３又はＳ１０４で設定された方向に回転させるようにステッピングモータ１０１を制御する。なお、このときの糸継装置２１の動作については、上述したとおりである。
【０１００】
糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚後、ユニット制御装置１５０は、続いて、ステッピングモータ１０１、加撚部３２などを制御して、解撚された糸Ｙ１の糸端と糸Ｙ２の糸端とを撚り合わせて糸Ｙ１と糸Ｙ２とを糸継する（Ｓ１０６）。このときにも、ユニット制御装置１５０は、シャフト１０５を、Ｓ１０３又はＳ１０４で設定された方向に回転させるようにステッピングモータ１０１を制御する。なお、このときの糸継装置２１の動作についても、上述したとおりである。
【０１０１】
そして、糸継が完了した後、ユニット制御装置１５０は、続いて、ステッピングモータ１０１を制御して、シャフト１０５を、Ｓ１０３又はＳ１０４で設定したのと反対方向に回転させることによって、糸継装置２１を初期状態に戻す（Ｓ１０７）。このとき、磁気センサ１５５によって検出される磁力の方向が２回切り換わったとき、すなわち、磁石１１９ａ又は１１９ｃから発せられる向きの磁力が検出され、その後、磁石１１９ｂから発せられる向きの磁力が検出されたときに、ステッピングモータ１０１の回転を停止させる。
【０１０２】
以上に説明した実施の形態によると、糸継装置２１による糸継時に、第１回転カム１１１を第１方向に回転させるか第２方向に回転させるかによって、解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さを異ならせることができる。これにより、煩雑な調整などを行うことなく、第１回転カム１１１の回転方向を変えるだけで、糸Ｙの種類に応じて、糸Ｙ１、Ｙ２を適切な長さだけ解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入させることができる。
【０１０３】
そして、本実施の形態では、糸Ｙのコア比率Ｒｙが所定値Ｒ０未満の場合には、糸継時の第１回転カム１１１の回転方向を第１方向に設定して、解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さを短くする。一方で、糸Ｙが、コア比率Ｒｙが所定値Ｒ０以上の場合には、糸継時の第１回転カム１１１の回転方向を第２方向に設定して、解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さを長くする。糸Ｙのコア比率が高い場合には、糸Ｙの伸縮性が高いため、糸端の解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される部分の長さにばらつきが生じやすい。そのため、糸Ｙのコア比率が高い場合に、解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さを長くすることにより、糸Ｙ１、Ｙ２の糸継される部分の長さ(解撚される部分の長さ)を確保して、糸継の成功率を高くすることができる。
【０１０４】
また、本実施の形態では、上方から見て、第１回転カム１１１が原点位置に位置しているときの、カム面１１１ａの第１カムフォロア１１２との接触点９９ａとシャフト１０５の中心との距離をＤ０とし、第１回転カム１１１を原点位置から角度θだけ第１方向に回転させたときの、カム面１１１ａの第１カムフォロア１１２との接触点９９ｂとシャフト１０５の中心との距離をＤ１とし、第２回転カム１２１を原点位置から角度θだけ第２方向に回転させたときの、カム面１１１ａの第１カムフォロア１１２との接触点９９ｃとシャフト１０５の中心との距離をＤ２として、距離Ｄ２の距離Ｄ０との差［Ｄ０−Ｄ２］が、距離Ｄ１の距離Ｄ０との差［Ｄ０−Ｄ１］よりも大きくなっている。これにより、第１回転カム１１１を第２方向に角度θだけ回転させたときに、第１方向に角度θだけ回転させたときよりも、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂを大きく移動させて、糸Ｙ１、Ｙ２を大きく屈曲させ、その結果、解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さを長くすることができる。もちろん、［Ｄ０−Ｄ２］と［Ｄ０−Ｄ１］の大きさを逆に設計することもできる。この場合、第１方向への回転と、第２方向への回転とを逆に制御することにより、同様の作用効果を得ることが出来る。
【０１０５】
また、本実施の形態では、第１回転カム１１１を上述したような形状のものとすることにより、第１回転カム１１１を、第１方向に回転させる場合、及び、第２回転方向に回転させる場合のいずれにおいても、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を解撚させるときの、第１回転カム１１１の回転角度を同じ大きさの角度θとしている。すなわち、本発明の第１角度と第２角度とを同じ大きさの角度としている。また、第２回転カム１２１を、原点位置に位置している状態での、カム面１２１ａの第２カムフォロア１２２と接触点９８ａと、シャフト１０５の回転軸１０５ａとを結ぶ直線Ｌ２に対して対称な形状としている。
【０１０６】
これにより、糸継時に、第１回転カム１１１の回転方向によって解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さを異ならせつつも、カッター５３ａ、５３ｂ及びクランプ機構５４ａ、５４ｂには同じ動作を行わせることができる。
【０１０７】
また、本実施の形態では、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚が完了した後、さらに第１回転カム１１１をそれまでと同じ方向に回転させることにより、解撚された糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を、解撚パイプ４１ａ、４１ｂから引き出して加撚ノズル４６に導入させることができる。
【０１０８】
また、本実施の形態では、第２回転カム１２１に３つの磁石１１９ａ〜１１９ｃが埋め込まれており、磁気センサ１５５により、磁石１１９ａ〜１１９ｃの磁力を検出することにより、第１回転カム１１１、第２回転カム１２１が原点位置に位置していることを検出することができる。これにより、糸継を行っていないときに、第１回転カム１１１及び第２回転カム１２１を正確に原点位置に位置させることができる。
【０１０９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能ある。
【０１１０】
上述の実施の形態では、回転カム１１１、１２１が、板状のカムであったが、これには限られない。例えば、回転カム１１１、１２１の代わりに、第１カムフォロア１１２を案内するための溝、及び、第２カムフォロア１２２を案内するための溝が形成された、円柱状のカム部材を用いてもよい。なお、この場合には、上記カム部材のうち、第１カムフォロア１１２を案内するための溝が形成された部分が、本発明の「第１回転カム」に相当し、第２カムフォロア１２２を案内するための溝が形成された部分が、本発明の「第２回転カム」に相当する。なお、この場合には、これらの溝のカムフォロア１１２、１２２と接触する面が第１、第２回転カムのカム面である。
【０１１１】
また、上述の実施の形態では、糸継装置２１は、上方から見て、第１回転カム１１１のカム面１１１ａのカムフォロア１１２との接触点と回転軸１０５ａとの距離の、上記距離Ｄ０との差が大きいときほど、糸Ｙ１、Ｙ２を大きく屈曲させるように構成されている。そして、これに対応して、上記距離Ｄ２を上記距離Ｄ１よりも小さく（距離の差［Ｄ０−Ｄ２］を［Ｄ０−Ｄ１］よりも大きく）している。しかしながら、これには限られない。例えば、上述の実施の形態とは逆に、糸継装置２１を、第１回転カム１１１のカム面１１１ａのカムフォロア１１２との接触点と回転軸１０５ａとの距離の、上記距離Ｄ０との差が小さいときほど、糸Ｙ１、Ｙ２を大きく屈曲させるように構成し、上記距離Ｄ２を上記距離Ｄ１よりも小さくするなどしてもよい。
【０１１２】
また、上述の実施の形態では、第２回転カム１２１が、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂに動力を伝達するための第１回転カム１１１と一体的に回転するように構成されていたが、これには限られない。第１回転カム１１１と第２回転カム１２１とが、それぞれ別のモータに接続されているなど、独立に回転可能となっていてもよい。
【０１１３】
また、上述の実施の形態では、第１回転カム１１１を、第１方向に回転させる場合、及び、第２回転方向に回転させる場合のいずれにおいても、糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を解撚させるときの、第１回転カム１１１の回転角度を同じ大きさの角度θとしている。すなわち、本発明の第１角度と第２角度とを同じ大きさの角度としている。さらに、さらに、第２回転カム１２１を、原点位置に位置している状態での、カム面１２１ａの第２カムフォロア１２２と接触点９８ａと、シャフト１０５の回転軸１０５ａとを結ぶ直線Ｌ２に対して対称な形状としている。しかしながら、これには限られない。
【０１１４】
例えば、第２回転カム１２１を第１方向に回転させたときと、第２方向に回転させたときに、カッター５３ａ、５３ｂ及びクランプ機構５４ａ、５４ｂに異なる動作を行わせるために、第２回転カム１２１を、直線Ｌ２に対して非対称な形状としてもよい。
【０１１５】
また、例えば、第１回転カム１１１を、原点位置から角度θ２だけ第２方向に回転させたときの、第２カム面１１１ａ２の第１カムフォロア１１２との接触点と、シャフト１０５の回転軸１０５ａとの距離がＤ２となるようにし、原点位置から角度θ２とは異なる角度θ１だけ第１方向に回転させたときの、第１カム面１１１ａ１の第１カムフォロア１１２との接触点と、シャフト１０５の回転軸１０５ａとの距離がＤ１となるようにしてもよい。この場合には、例えば、解撚部３１により糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚させるときに、糸Ｙのコア比率Ｒｙが所定値Ｒ０未満の場合には第１回転カム１１１を第１方向にθ１回転させ、糸Ｙのコア比率Ｒｙが所定値Ｒ０以上の場合には、第１回転カム１１１を第２方向にθ２回転させるようにする。このようにすれば、上述の実施の形態と同様、第１回転カム１１１の解撚パイプ４１ａ、４１ｂに導入される糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の長さを異ならせることができる。
【０１１６】
ただし、第１回転カム１１１と第２回転カム１２１とが一体的に回転するように構成されている場合には、上記角度θ１、θ２に応じて、第２回転カム１２１の形状を、上述の実施の形態の場合とは異ならせる必要がある。
【０１１７】
また、上述の実施の形態では、第２回転カム１２１が、カッター５３ａ、５３ｂの可動片５６、及び、クランプ機構５４ａ、５４ｂの可動片５８に動力を伝達するためのものであったが、これには限られない。第２回転カム１２１は、カッター５３ａ、５３ｂの可動片５６、及び、クランプ機構５４ａ、５４ｂの可動片５８のうち、一方にのみ動力を伝達するものであってもよい。さらには、第２回転カム１２１は、カッター５３ａ、５３ｂの可動片５６、及び、クランプ機構５４ａ、５４ｂの可動片５８以外の駆動対象に動力を伝達するためのものであってもよい。
【０１１８】
また、上述の実施の形態では、解撚パイプ４１ａ、４１ｂ内に導入された糸Ｙ１、Ｙ２の糸端が解撚された後、第１回転カム１１１をさらに回転させることによって、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂに、解撚された糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を加撚ノズル４６に導入させたが、これには限られない。例えば、上述の実施の形態と同様に糸Ｙ１、Ｙ２の糸端の解撚させた後、糸寄せレバー３５ａ、３５ｂとは別の装置によって、解撚された糸Ｙ１、Ｙ２の糸端を加撚ノズル４６に導入させてもよい。
【０１１９】
また、上述の実施の形態では、磁気センサ１５５による磁石１１９ａ〜１１９ｃの磁力の検出結果に基づいて、回転カム１１１、１２１を原点位置に位置させたが、これには限られない。別のセンサの検出結果に基づいて回転カム１１１、１２１を原点位置に位置させてもよい。例えば、第１回転カム１１１及び第２回転カム１２１のいずれかに穴やスリットを設けて、この穴やスリットを挟むように配置された発光素子と受光素子とを有する光センサにおいて受光素子で光が受光されるか否かの結果に基づいて、回転カム１１１、１２１を原点位置に位置させるなどしてもよい。
【０１２０】
さらには、回転カム１１１、１２１を原点位置に位置していることを検出するためのセンサがなく、ステッピングモータ１０１の制御によってのみ、回転カム１１１、１２１を原点位置に位置させるようにしてもよい。
【０１２１】
また、上述の実施の形態では、ステッピングモータ１０１により、第１回転カム１１１、第２回転カム１２１を回転させたが、これには限られない。例えば、ＤＣモータ等、正逆回転方向の制御が可能な別のモータを用いてもよい。
【０１２２】
また、上述の実施の形態では、巻取部１３で巻き取る糸Ｙの種類を入力し、入力された糸Ｙの種類に基づいて糸Ｙのコア比率Ｒｙが所定値Ｒ０未満であるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、糸Ｙのコア比率Ｒｙの値を入力するし、入力されたコア比率Ｒｙの値に基づいて上記判定を行ってもよい。
【０１２３】
また、以上では、自動ワインダの巻取ユニットに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。紡績装置を備えた糸巻取装置等、別の糸巻取装置に本発明を適用してもよい。また、糸継装置は、各糸巻取装置に設けられることにも限られない。例えば、玉揚装置３に糸継装置が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
２  巻取ユニット
１１  給糸部
１３  巻取部
２１  糸継装置
３１  解撚部
３２  加撚部
３５ａ、３５ｂ  糸寄せレバー
４１ａ、４１ｂ  解撚パイプ
４６  加撚ノズル
１０１  ステッピングモータ
１０６  第１カム機構
１０５ａ  回転軸
１０７  第２カム機構
１１１  第１回転カム
１１１ａ  カム面
１１１ａ１  第１カム面
１１１ａ２  第２カム面
１１９ａ〜１１９ｃ  磁石
１１２  カムフォロア
１２１  第２回転カム
１２２  カムフォロア
１５０  ユニット制御装置
１５５  磁気センサ
【図１】
2019023120.tif 000003
【図２】
2019023120.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019023120.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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