(57)【要約】【課題】改良された粉末分配能力を有する付加製造のための方法および装置を提供すること。【解決手段】具体的には、本開示の方法および装置は、粉末分配羽根を組み入れてホッパからの粉末の横方向の堆積を改良する。このような方法および装置は、粉末経費を削減し、関連する健康および環境への危険性を軽減し、製造効率を向上させる可能性を有している。【選択図】図２Ｂ
2019064255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体（２５２）を製作する方法であって、
（ａ）粉末の所与の層の少なくとも一部分を溶解して、少なくとも１つの溶解された領域を形成するステップと、
（ｂ）前記粉末の次の層を供給するステップであって、前記粉末がリコータ機構（２４６）を通って下に送出され、前記機構が、粉末床（２４２）の縁の方に粉末を横方向（２７３、２７４）に広げるように角度を付けて向けられた複数の羽根（２７５）を有する、ステップと、
（ｃ）前記物体（２５２）が形成されるまで、ステップ（ａ）および（ｂ）を繰り返すステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記リコータ機構（２４６）がリコータアーム（２４６）を備える、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記リコータ機構（２４６）がリコータブレードをさらに備える、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記溶解するステップが、レーザビーム（２７０）または電子ビーム（２７０）で照射するステップを含む、請求項１乃至３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記溶解するステップが結合剤噴射を含む、請求項１乃至３のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
付加製造によって物体（２５２）を形成するための装置（２４０）であって、
造形板（２４４）によって画定された粉末床領域（２４２）であって、前記造形板（２４４）が、前記物体（２５２）が作られるにつれて下がるように構成された、粉末床領域（２４２）と、
前記粉末床（２４２）内で粉末の部分を溶解するための粉末溶解機構と、
粉末層を供給するための粉末リコータ機構（２４６）であって、２つの両側の端部（２６５、２６６）を有し、粉末床（２４２）の縁の方に粉末を横方向（２７３、２７４）に広げるように角度を付けて向けられた複数の羽根（２７５）を有する機構と
を備えた装置。
【請求項７】
前記粉末リコータ機構（２４６）が、前記粉末床の両側の縁に、第１の支持アーム（２６９）および第２の支持アーム（２６９）で定位置に保持され、前記第１および第２の支持アーム（２６９）がそれぞれ、概ね水平の面（２７９）を前記粉末床の前記各縁近くに有し、前記水平の面（２７９）が前記リコータ機構のそれぞれの端部（２６５、２６６）を支持するように構成された、請求項６記載の装置。
【請求項８】
それぞれの支持部の前記水平の面（２７９）が、鉛直方向にはさえぎるものがなく、それによって、前記リコータ機構（２４６）のレベルを保ちながら、鉛直方向から定位置に下げることによって前記リコータ機構（２４６）の取付けが可能となる、請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記粉末リコータ機構（２４６）がリコータアーム（２４６）を備える、請求項６乃至８のいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記粉末溶解機構がエネルギー源（２５０）を備える、請求項６乃至９のいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記エネルギー源（２５０）がレーザ源である、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記エネルギー源（２５０）が電子ビーム源である、請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
前記リコータアーム（２４６）がリコータブレードを備える、請求項９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に、付加製造のための改良された方法および装置に関する。より詳細には、本開示は、粉末コーティング効率および範囲を改良すること、ならびに、そのための方法および装置で使用するための支持構造体を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
付加製造（ＡＭ：ａｄｄｉｔｉｖｅ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）または付加印刷プロセスは、除去製造法とは対照的に、一般に、１つまたは複数の材料を積み上げることを含んで、ネットシェイプまたはニアネットシェイプ（ＮＮＳ：ｎｅａｒ  ｎｅｔ  ｓｈａｐｅ）の物体を作る。「付加製造」は業界標準用語（ＡＳＴＭ  Ｆ２７９２）であるが、ＡＭは、自由形状造形、３Ｄ印刷、ラピッドプロトタイピング／ツーリングなどを含む、様々な名称で知られている様々な製造およびプロトタイピング技法を包含する。ＡＭ技法は、広範な材料から複雑な構成部品を製作することができる。一般に、自立する物体は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ：ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ａｉｄｅｄ  ｄｅｓｉｇｎ）モデルから製作することができる。特定のタイプのＡＭプロセスは、レーザビームなどの電磁放射を用いて粉末材料を溶融または焼結してしっかりとした３次元物体を生成する。
【０００３】
粉末造形材料を用いるＡＭ用の装置の例を図１Ａに示す。装置１４０は、例えば、レーザビームを発生させるためのレーザとすることができる源１５０、または電流が流れたときに電子を放出するフィラメントによって生成されるエネルギービーム１７０を用いて粉末材料（図示せず）を焼結または溶融することによって、物体、または物体の部分、例えば、物体１５２を一層ずつ構築する。エネルギービームによって溶融される粉末は、リコータアーム１４６などのリコータ機構に取り付けられた粉末リザーバ（図示せず）によって、または粉末ホッパ（図示せず）によって供給され、ｙ方向に移動するリコータアーム１４６を用いて粉末床１４２上に一様に広げられて粉末をレベル１４８に保ち、粉末のレベル１４８より上に延在する過剰の粉末材料を廃棄物容器１５８に取り除く。エネルギービーム１７０は、レーザガルボスキャナ１６２などの照射指向装置の制御の下で構築中の物体の断面層を焼結または溶融する。ガルボスキャナ１６２は、例えば、複数の可動ミラーまたは走査レンズを備えることができる。エネルギービームを走査する速度は、重要な制御可能なプロセスパラメータであり、特定の箇所に送るエネルギーの量に影響を与える。典型的なエネルギービーム走査速度は１０〜１０００ミリメートル／秒程度である。造形台１４４が下げられ、粉末の別の層が粉末床および構築中の物体の上に広げられ、続いて、レーザ１５０によって粉末を連続的に溶融／焼結する。粉末層の厚さは、例えば、典型的には１０〜１００ミクロンである。このプロセスは、溶融／焼結された粉末材料から物体１５２が完全に構築されるまで繰り返される。エネルギービーム１７０は、プロセッサおよびメモリ（図示せず）を含むコンピュータシステムによって制御することができる。コンピュータシステムは、各層に対して走査パターンを決定し、その走査パターンに従って粉末材料に照射するようにエネルギービーム１７０を制御することができる。物体１５２の製作が完了した後、様々な後処理手順を物体１５２に適用することができる。後処理手順には、例えば、ブローまたは吸引によって過剰な粉末を除去することが含まれる。他の後処理手順には、応力除去熱処理プロセスが含まれる。さらに、熱的および化学的後処理手順を、物体１５２を仕上げるために使用することができる。
【０００４】
従来の方法および装置は、図１Ｂに示すように、リコータアーム１４６の上部に取り付けられた粉末ホッパ（図示せず）を有することがある。リコータアーム１４６は、従来の装置では、鉛直の複数のスリット１６８を含むことがあり、したがって、粉末は実質的に鉛直方向、すなわち、方向１６７のみに流れることができる。その後、リコータアーム１４６が正のｙ方向に動くと、粉末は、造形面、例えば造形板１４４、または最後に完成した物体１５２の層の上に広がる、またはその上を覆う。その結果、造形台にわたって一様に粉末で覆うことのために、大量の粉末が必要となることがあり、例えば、ＤＭＬＭ台にわたって一様に覆うことは、部品の品質に対して鍵となる。機械修正のためには、粉末を元の設計よりも広く分配することを必要とすることがあり、これらの結果、造形板の縁には粉末が不足することになりかねない。例えば、粉末分配システムは、チャンバの加圧および粉末の動力学の効果によって妨げられることがある。さらに、製造コストが増大することはいうまでもなく、大量の粉末造形材料に関連して環境および健康に有害になることがある。したがって、粉末堆積装置の効率を最大化する必要がある。
【０００５】
従来のリコータアーム１４６は第１の端部１６５および第２の端部１６６を有し、それらは、リコータアーム１４６の両側で支持アーム１６９（図１Ｃ）などの支持アームに取り付けるように構成することができる。第１の端部１６５と第２の端部１６６は、リコータアーム１４６の両側とすることができる。支持アーム１６９はそれ自体、例えば、取付点１７１でリコータアーム１４６の第１の端部１６５を受け入れるために、図１Ｃに示すものなどの支持下部構造体を含むことができ、この支持下部構造体は、リコータアーム１４６の第２の端部１６６での別の支持アーム１６９までの長さ１７２にわたっている。例えば、支持アーム１６９は、取付点１７１の近くに湾曲した面を有することができ、取付点１７１の近辺でｙ方向の幅が狭くなっている。取付点１７１の周囲の狭くなっているｙ方向の幅は、受け入れることができるリコータアーム１４６の大きさ（少なくともｙ方向の大きさ）を制限することがあり、それは、リコータアーム１４６が受け入れることができる粉末ホッパの寸法を制限することがある。受け入れることができる粉末ホッパの大きさを制限すればするほど、所与の部品を構築するのに必要な粉末ホッパの数は多くなり、大きな物体または部品を製造するためには、新しい粉末ホッパを循環させ続ける必要があり、これは製造時間を大幅に長くすることがある。したがって、一度により大きな粉末ホッパを受け入れることができる必要性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１７／０１１３２４２号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような態様の基本的な理解を提供するために、以下に本開示の１つまたは複数の態様の簡略化した概要を提示する。本概要は、すべての熟考された態様の広範囲の概要ではなく、すべての態様の鍵または重要な要素を特定すること、または任意のまたはすべての態様の範囲を詳しく説明することを意図したものでもない。その目的は、後に提示されるより詳細な説明の前置きとして、簡略化された形で１つまたは複数の態様のうちのいくつかの概念を提示することである。
【０００８】
一態様では、本開示は、（ａ）所与の粉末の所与の層の少なくとも一部分を溶解して、少なくとも１つの溶解された領域を形成するステップと、（ｂ）粉末の次の層を供給するステップであって、粉末がリコータ機構を通って下に送出され、機構が、粉末床の縁の方に粉末を横方向に広げるように角度を付けて向けられた複数の羽根を有する、ステップと、（ｃ）物体が形成されるまで、ステップ（ａ）および（ｂ）を繰り返すステップとを含む、物体を製作する方法を対象にする。いくつかの態様では、リコータ機構はリコータアームを備える。いくつかの態様では、リコータ機構はリコータブレードをさらに備える。いくつかの態様では、溶解するステップは、レーザビームまたは電子ビームで照射するステップを含む。いくつかの態様では、溶解するステップは結合剤噴射を含む。
【０００９】
別の態様では、本開示は、造形板によって画定された粉末床領域であって、造形板が、物体が作られるにつれて下がるように構成された、粉末床領域と、粉末床内で粉末の部分を溶解するための粉末溶解機構と、粉末層を供給するための粉末リコータ機構であって、２つの両側の端部を有し、粉末床の縁の方に粉末を横方向に広げるように角度を付けて向けられた複数の羽根を有する機構とを備える、付加製造によって物体を形成するための装置を対象にする。いくつかの態様では、粉末リコータ機構は、粉末床の両側の縁に、第１の支持アームおよび第２の支持アームで定位置に保持され、第１および第２の支持アームはそれぞれ、概ね水平の面を粉末床の各縁近くに有し、水平の面はリコータ機構のそれぞれの端部を支持するように構成されている。いくつかの態様では、それぞれの支持部の水平の面は、鉛直方向にはさえぎるものがなく、それによって、リコータ機構のレベルを保ちながら、鉛直方向から定位置に下げることによってリコータ機構の取付けが可能となる。いくつかの態様では、粉末リコータ機構はリコータアームを備える。いくつかの態様では、粉末溶解機構はエネルギー源を備える。いくつかの態様では、エネルギー源はレーザ源である。いくつかの態様では、エネルギー源は電子ビーム源である。いくつかの態様では、リコータアームはリコータブレードを備える。
【００１０】
本発明のこれらのおよび他の態様は、以下の詳細な説明を精査することにより、さらに完全に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】従来の方法によるＡＭのための装置の例の概略図である。
【図１Ｂ】従来の方法によるＡＭのためのリコータアームの例の概略図である。
【図１Ｃ】従来の方法によるＡＭのための支持アームの例の図である。
【図２Ａ】本開示のいくつかの態様によるＡＭのための装置の例の概略図である。
【図２Ｂ】本開示のいくつかの態様によるＡＭのためのリコータアームの例の概略図である。
【図２Ｃ】本開示のいくつかの態様によるＡＭのための支持アームの例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付図面に関連して以下に記載する詳細な説明は、様々な構成の説明として意図されたものであって、本明細書で説明される概念を実施することができる唯一の構成を提示することを意図したものではない。詳細な説明は、様々な概念の徹底的な理解を提供する目的で特定の詳細を含む。しかしながら、これらの具体的な詳細がなくてもこれらの概念を実施することができることは、当業者には明らかであろう。いくつかの例では、このような概念を不明瞭にしないために、よく知られた構成要素はブロック図の形で示す。
【００１３】
本出願は、粉末コーティング効率および範囲を改良するための方法および装置を対象とする。上記のように、ＤＭＬＭ台にわたって一様に粉末で覆うことは部品の品質に対して鍵となる。粉末分配システムは、チャンバの加圧および粉末の動力学の効果によって妨げられることがある。さらに、機械修正のためには、粉末を元の設計よりも広く分配することを必要とすることがある。これらの結果、例えば、板の縁には粉末が不足することになりかねない。この問題をなくするために、リコータの上部のホッパからの粉末を台の縁まで堆積させるように向けるためにリコータ機構内に羽根を組み入れて、粉末の分配を改良することができる。このような粉末分配羽根は、直接リコータアーム内に構築することができる、または、堆積スリットの上方のリコータ機構内にはめ込むことができるインサート内に組み込むことができる。羽根は、鉛直から様々な方向および角度で構築することができ、粉末が確実に横方向に堆積される、または、少なくとも横方向の成分がゼロではないように堆積される。粉末分配羽根をリコータ機構内に組み入れる方法および装置は、リコータ機構内に直接組み入れることによっても、またはリコータ機構内にはめ込まれたインサート内に組み入れることによっても、粉末使用量を削減し、粉末分布が製造での制限因子とならないようにすることができる。既存の粉末分配システム、ならびに粉末に基づく付加製造方法および装置は、このような機械の拡張／修正の試みで改良することができる。粉末分配羽根を使用すると、リコーティング機構の粉末処理能力を増大させることができ、所与のシステムの粉末分配能力を最大化することができる。羽根を適用することによって、機械の修正を最小にして造形体積を大きくする（リコータ有効幅を広くする）こともできる。羽根は、リコータの上方のリザーバ内の粉末の高さの位置エネルギーを利用、活用して、リコータが移動する全距離に沿う幅広い粉末の層をリコータや機械境界部の他の属性を増大させることなく達成することができる。
【００１４】
さらに、指向性／角度付きの粉末分配羽根を組み入れたリコータは、修正された支持ブラケットなどの修正された支持アームとともに使用されて、より広い粉末ホッパおよび／またはより広いリコータアームを受け入れることができる。
【００１５】
本明細書で使用されるとき、「鉛直」方向はｚ方向を指し、「下げる」は、ときどき、鉛直下方、すなわち、負のｚ方向などのｚ次元に動かすことを指す。
【００１６】
本明細書で使用されるとき、「角度を付けて」は、特記なければ、鉛直、すなわちｚ軸に対して測られる。いくつかの態様では、粉末リコータ機構は、粉末床の縁の方に粉末を横方向に広げるように角度を付けて向けられた複数の羽根を含むことができる。いくつかのこのような態様では、鉛直からの角度は、０°より大きく、１０°、２０°、３０°、４０°、５０°、６０°、７０°、８０°、または任意の整数値、あるいはこれらの間の範囲などの９０°以下の任意の角度とすることができ、これは、本明細書の他の部分で開示されることがあり、参照によってこの段落に組み入れられる。いくつかの態様では、リコータ機構の複数の羽根のすべては、鉛直から同じ角度に向けることができる。いくつかの態様では、複数の羽根は、鉛直から複数の異なる角度に向けることができる。
【００１７】
本明細書で使用されるとき、「横」方向は、水平方向、すなわち、ｘｙ平面を指す。いくつかの態様では、リコータ機構は、粉末を横方向に広げるような角度に向けられた複数の羽根を有することができる。いくつかのこのような態様では、粉末の拡がりは、横方向、すなわちｘｙ平面の成分を有し、また、鉛直方向、すなわちｚ方向の成分も有する。これらの態様のいくつかでは、横方向成分は鉛直成分よりも大きい。これらの態様のうちの他の態様では、横方向成分は鉛直成分よりも小さい。
【００１８】
本明細書で使用されるとき、「支持アーム」は、限定するものではないが、ブラケットを含む。
【００１９】
図２Ａは、本開示によるＡＭのための装置の例の概略図である。装置２４０は、いくつかの態様では、装置１４０（図１Ａ）と同様とすることができる。
【００２０】
いくつかの態様では、リコータアーム２４６などのリコータ機構は、図２Ｂに示すように、修正されたリコータアームである。リコータアーム２４６は、いくつかの態様では、リコータアーム１４６と同様とすることができる。リコータアーム２４６は、いくつかの態様では、実質的に鉛直とすることができる複数のスリット２６８を含むことができる。いくつかの態様では、１つまたは複数のスリット２６８のうちの１つまたは複数は、鉛直から角度の付いた開口を備えることができ、その結果、粉末は、鉛直（すなわち、方向２６７）に下方に流れるだけでなく、様々な方向、例えば、第１の方向２７３、および第２の方向２７４にも流れることができる。いくつかの態様では、鉛直から１つまたは複数の角度の付いた複数の羽根２７５を備えたインサート２８０をリコータアーム２４６内にはめ込むことができる。複数の羽根２７５は、当業者が知っている任意の適切な手段で生成することができる。リコータアーム２４６およびインサート２８０の上部に取り付けられた粉末ホッパ（図示せず）から流れて複数の羽根２７５を通る粉末は、リコータアーム１４６の複数のスリット１６８（鉛直から角度の付いた方向付け羽根はない）を通って流れる粉末よりもｘ次元により大きく広がることができる。
【００２１】
いくつかの態様では、複数の羽根２７５のすべては、鉛直から同じ角度である。他の態様では、複数の羽根２７５は、鉛直から複数の異なる角度とすることができる。いくつかの態様では、複数の羽根２７５は、リコータアーム２４６の第１の端部２６５および／または第２の端部２６６に、またはその近くに配置することができる。いくつかの態様では、複数の羽根２７５は、リコータアーム２４６の全長に沿って配置することができる。いくつかの態様では、インサート２８０は、リコータアーム２４６内にはめ込むのではなく、単独のリコータ機構として働くような大きさとすることができる。
【００２２】
図２Ｃは、装置２４０のリコータアーム２４６とともに使用するための、修正された支持アーム２６９の例を示す。支持アームは、図２Ｃに示すｘ−ｙ平面と実質的に平行な平面を形成する実質的に平坦な面を備えることができる取付面２７９を含むことができる。取付面は、貫通穴および／またはねじ穴とすることができる一連の取付点２７６Ａ〜Ｃをさらに含むことができる。取付点は、装置の取付点と（例えば、図１Ｃに示す部分１７７において）整合するように構成することができる。支持アーム２６９は、実質的にＸ字状の交差ブレース２７８をさらに含むことができる。修正された支持アーム２６９を用いて、取付境界部２７１でリコータアーム２４６を装置２４０の定位置に保持することができる。いくつかの態様では、取付境界部２７１は、図２Ｃに示すｘ−ｙ平面と実質的に平行な平面を形成する実質的に平坦な面、およびｘ−ｙ平面に実質的に垂直な平面を形成する実質的に平坦な面として形成することができる側面２９０を備える。取付境界部は、貫通穴および／またはねじ穴とすることができる少なくとも１つの取付点２７７をさらに含むことができる。実質的に平坦な面２７１、側面２９０、および／または取付点２７７の寸法は、リコータアーム２４６の端部２６５、２６６を受け入れるような寸法とすることができる。図１Ｃに示した支持アームを修正された支持アーム２６９と比較すると、修正された支持アーム２６９の取付境界部２７１は、取付境界部２７１が取付面２７９の取付点２７６Ａ〜Ｃに対してｘ方向により近くなるように移動されている。したがって、取付境界部２７１を取付点２７６Ａ〜Ｃに対してｘ方向により近くなるように移動することによって、修正された支持アームは、ｘ方向に沿ってより長いリコータを受け入れることができ、造形領域をより大きく使用することができる。
【００２３】
取付境界部２７１を取付点２７６Ａ〜Ｃにｘ方向により近くなるように移動することの上記の利点は、図１Ｃに示した交差ブレース１７５を取り除くことによって達成することができる。さらに、図２Ｃに示した例では、修正された支持アームの下降ブレース２７０の角度は、図１Ｃに示した支持アームの部分１６９よりも急勾配になるように修正されている。図１Ｃに示した交差ブレース１７５を取り除いたことを補うために、交差ブレース（例えば、図２Ｃに示した交差ブレース２７８）を支持アームの別の部分に付け加えることができる。
【００２４】
本明細書では、好ましい実施形態を含む例を用いて本発明を開示し、また、任意の装置またはシステムの作製および使用、ならびに任意の組み入れられた方法の実施を含め、当業者が本発明を実施できるようにしている。本発明の特許性を有する範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が想到する他の例を含むことができる。このような他の例は、特許請求の範囲の文言と相違ない構成要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言と実質的に相違ない等価の構成要素を含む場合、特許請求の範囲内であることを意図されている。説明した様々な実施形態からの態様、およびそれぞれのこのような態様に対する他の公知の等価物は、当業者によって混合され、適合されて、本出願の原理によるさらなる実施形態および技法を構築することができる。
【００２５】
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
物体（２５２）を製作する方法であって、
（ａ）粉末の所与の層の少なくとも一部分を溶解して、少なくとも１つの溶解された領域を形成するステップと、
（ｂ）前記粉末の次の層を供給するステップであって、前記粉末がリコータ機構（２４６）を通って下に送出され、前記機構が、粉末床（２４２）の縁の方に粉末を横方向（２７３、２７４）に広げるように角度を付けて向けられた複数の羽根（２７５）を有する、ステップと、
（ｃ）前記物体（２５２）が形成されるまで、ステップ（ａ）および（ｂ）を繰り返すステップと
を含む方法。
［実施態様２］
前記リコータ機構（２４６）がリコータアーム（２４６）を備える、実施態様１に記載の方法。
［実施態様３］
前記リコータ機構（２４６）がリコータブレードをさらに備える、実施態様２に記載の方法。
［実施態様４］
前記溶解するステップが、レーザビーム（２７０）または電子ビーム（２７０）で照射するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様５］
前記溶解するステップが結合剤噴射を含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様６］
付加製造によって物体（２５２）を形成するための装置（２４０）であって、
造形板（２４４）によって画定された粉末床領域（２４２）であって、前記造形板（２４４）が、前記物体（２５２）が作られるにつれて下がるように構成された、粉末床領域（２４２）と、
前記粉末床（２４２）内で粉末の部分を溶解するための粉末溶解機構と、
粉末層を供給するための粉末リコータ機構（２４６）であって、２つの両側の端部（２６５、２６６）を有し、粉末床（２４２）の縁の方に粉末を横方向（２７３、２７４）に広げるように角度を付けて向けられた複数の羽根（２７５）を有する機構と
を備えた装置。
［実施態様７］
前記粉末リコータ機構（２４６）が、前記粉末床の両側の縁に、第１の支持アーム（２６９）および第２の支持アーム（２６９）で定位置に保持され、前記第１および第２の支持アーム（２６９）がそれぞれ、概ね水平の面（２７９）を前記粉末床の前記各縁近くに有し、前記水平の面（２７９）が前記リコータ機構のそれぞれの端部（２６５、２６６）を支持するように構成された、実施態様６に記載の装置。
［実施態様８］
それぞれの支持部の前記水平の面（２７９）が、鉛直方向にはさえぎるものがなく、それによって、前記リコータ機構（２４６）のレベルを保ちながら、鉛直方向から定位置に下げることによって前記リコータ機構（２４６）の取付けが可能となる、実施態様７に記載の装置。
［実施態様９］
前記粉末リコータ機構（２４６）がリコータアーム（２４６）を備える、実施態様６に記載の装置。
［実施態様１０］
前記粉末溶解機構がエネルギー源（２５０）を備える、実施態様６に記載の装置。
［実施態様１１］
前記エネルギー源（２５０）がレーザ源である、実施態様１０に記載の装置。
［実施態様１２］
前記エネルギー源（２５０）が電子ビーム源である、実施態様１０に記載の装置。
［実施態様１３］
前記リコータアーム（２４６）がリコータブレードを備える、実施態様９に記載の装置。
【符号の説明】
【００２６】
１４０  装置
１４２  粉末床
１４４  造形台
１４６  リコータアーム
１４８  レベル
１５０  源、レーザ
１５２  物体
１５８  廃棄物容器
１６２  ガルボスキャナ
１６５  第１の端部
１６６  第２の端部
１６７  方向
１６８  スリット
１６９  支持アーム
１７０  エネルギービーム
１７１  取付点
１７２  長さ
１７５  交差ブレース
１７７  部分
２４０  装置
２４２  粉末床
２４４  造形板
２４６  リコータアーム、リコータ機構
２５０  エネルギー源
２６５  第１の端部
２６６  第２の端部
２６７  方向
２６８  スリット
２６９  支持アーム
２７１  取付境界部
２７０  下降ブレース、レーザビーム、電子ビーム
２７３  方向
２７４  方向
２７５  羽根
２７６Ａ  取付点
２７６Ｂ  取付点
２７６Ｃ  取付点
２７７  取付点
２７８  交差ブレース
２７９  取付面
２８０  インサート
２９０  側面
【図１Ａ】
2019064255.tif 000003
【図１Ｂ】
2019064255.tif 000004
【図１Ｃ】
2019064255.tif 000005
【図２Ａ】
2019064255.tif 000006
【図２Ｂ】
2019064255.tif 000007
【図２Ｃ】
2019064255.tif 000008
【外国語明細書】
2019064255000001.pdf