(57)【要約】【課題】装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドの部品寿命を延ばすことができるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクを吐出する複数のノズル、およびノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有するインクジェットヘッド２１と、インクジェットヘッド２１のクリーニングのためにノズルから排出されてノズル面に付着したインクが、ノズル面のノズルが配置された領域であるノズル領域から、ノズル領域の外側の領域である外側領域へ向けて移動するように、ノズル面を水平面に対して傾斜させる回動駆動部１２と、ノズルから排出されたインクが付着し、回動駆動部１２が傾斜させたノズル面の外側領域をワイプするワイパとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニングのために前記ノズルから排出されて前記ノズル面に付着したインクが、前記ノズル面の前記ノズルが配置された領域であるノズル領域から、前記ノズル領域の外側の領域である外側領域へ向けて移動するように、前記ノズル面を水平面に対して傾斜させる傾斜駆動部と、
前記ノズルから排出されたインクが付着し、前記傾斜駆動部が傾斜させた前記ノズル面の前記外側領域をワイプするワイパと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記ノズル面に付着したインクを移動させるために前記傾斜駆動部が前記ノズル面を傾斜させる際の水平面に対する前記ノズル面の傾斜角度が、前記ノズル面上のインクの流れやすさに関する因子に応じて設定されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記ワイパによるワイプ対象領域を前記外側領域または前記ノズル領域に設定するワイプ領域設定部と、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作として、
前記ノズル面に付着したインクが前記外側領域へ移動するように前記傾斜駆動部により前記ノズル面を水平面に対して傾斜させた状態で、前記ワイプ領域設定部によりワイプ対象領域が前記外側領域に設定された前記ワイパで前記外側領域をワイプする動作と、
前記ノズル面に付着したインクを前記外側領域へ移動させるために前記傾斜駆動部により前記ノズル面を傾斜させることを行わずに、前記ノズル領域にインクが付着した状態で、前記ワイプ領域設定部によりワイプ対象領域が前記ノズル領域に設定された前記ワイパで前記ノズル領域をワイプする動作とを選択的に実施する制御部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのクリーニングが行われる。
【０００３】
インクジェットヘッドに対するクリーニング動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面をワイプする一連の動作が知られている（特許文献１参照）。これにより、パージによってノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、ノズル面上のゴミ等がワイパにより除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５５１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなワイパでノズル面をワイプするクリーニング動作が繰り返されると、ノズル面に形成されている、インクをはじく撥インク膜の劣化が進行する。撥インク膜が劣化すると、ノズル面にインクやゴミ等が付着しやすくなり、その結果、インクの吐出不良が生じやすくなる。このため、撥インク膜の劣化が進行すると、インクジェットヘッドを交換する必要が生じる。すなわち、ワイパでノズル面をワイプするクリーニング動作は、インクジェットヘッドの部品寿命の短縮を招く。
【０００６】
これに対し、撥インク膜の劣化を抑えてインクジェットヘッドの部品寿命を延ばすことができるインクジェットヘッドのクリーニング方法として、風力により非接触でノズル面からインクやゴミ等を剥離させて除去する方法がある。しかし、この方法では、ノズル面からインクやゴミ等を除去するのに十分な風力を発生するファン等の設備が必要となり、装置の大型化を招く。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドの部品寿命を延ばすことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのクリーニングのために前記ノズルから排出されて前記ノズル面に付着したインクが、前記ノズル面の前記ノズルが配置された領域であるノズル領域から、前記ノズル領域の外側の領域である外側領域へ向けて移動するように、前記ノズル面を水平面に対して傾斜させる傾斜駆動部と、前記ノズルから排出されたインクが付着し、前記傾斜駆動部が傾斜させた前記ノズル面の前記外側領域をワイプするワイパとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッドの部品寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】インクジェットヘッドのノズル面を示す図である。
【図４】クリーニング部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】クリーニング部のワイパユニットの概略構成図である。
【図６】プリントバーの非傾斜状態およびワイパユニットのノズル領域ワイプ設定の説明図である。
【図７】（ａ）は、プリントバーの第１傾斜状態およびワイパユニットの第１外側領域ワイプ設定の説明図である。（ｂ）は、プリントバーの第２傾斜状態およびワイパユニットの第２外側領域ワイプ設定の説明図である。
【図８】インクジェットヘッドのクリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、インクジェットヘッドのノズル面を示す図である。図４は、クリーニング部の概略構成を示す斜視図である。図５は、クリーニング部のワイパユニットの概略構成図である。図６は、プリントバーの非傾斜状態およびワイパユニットのノズル領域ワイプ設定の説明図である。図７（ａ）は、プリントバーの第１傾斜状態およびワイパユニットの第１外側領域ワイプ設定の説明図である。図７（ｂ）は、プリントバーの第２傾斜状態およびワイパユニットの第２外側領域ワイプ設定の説明図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１４】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、クリーニング部３と、制御部４とを備える。
【００１５】
印刷部２は、用紙等の印刷媒体（図示せず）に画像を印刷する。印刷部２は、プリントバー１１と、回動駆動部（傾斜駆動部に相当）１２と、インク供給機構部１３とを備える。
【００１６】
プリントバー１１は、左右方向（副走査方向）に沿って搬送される印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷する。プリントバー１１は、１０個のインクジェットヘッド２１と、ヘッドベース２２とを備える。
【００１７】
インクジェットヘッド２１は、図３に示すように、２列のノズル列２６を有する。２列のノズル列２６は、それぞれ前後方向（主走査方向）に所定ピッチで配置された複数のノズル２７を有する。２列のノズル列２６におけるノズル２７の前後方向における位置は、互いに半ピッチ分だけずれている。ノズル列２６は、インクジェットヘッド２１の印刷媒体に対向する面（下面）であるノズル面２１ａの左右方向における中央部分に配置されている。
【００１８】
ノズル２７は、ノズル面２１ａに開口し、印刷媒体にインクを吐出する。
【００１９】
インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａの表面には、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００２０】
インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａは、ノズル領域２８と、外側領域２９Ａ，２９Ｂとに分けられる。なお、外側領域２９Ａ，２９Ｂのアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２１】
ノズル領域２８は、ノズル面２１ａの左右方向における中央部分の、ノズル列２６が配置された領域である。ノズル領域２８は、プリントバー１１を傾斜させずにインクジェットヘッド２１をクリーニングする場合に、後述するワイパ４６によりワイプされる領域である。
【００２２】
外側領域２９Ａ，２９Ｂは、それぞれノズル領域２８に対する左側、右側の外側の、ノズル２７がない領域である。外側領域２９Ａ，２９Ｂは、プリントバー１１を傾斜させてインクジェットヘッド２１をクリーニングする場合に、後述するワイパ４６によりワイプされる領域である。
【００２３】
インクジェットヘッド２１は、プリントバー１１において、前後方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、プリントバー１１において、それぞれ５つのインクジェットヘッド２１が前後方向に所定間隔で配置された２列のヘッド列が、左右方向に並列し、前後方向におけるインクジェットヘッド２１の位置を互いにずらして配置されている。このように配置された１０個のインクジェットヘッド２１により、印刷媒体の幅方向における印刷領域の全体に印刷可能になっている。
【００２４】
ヘッドベース２２は、インクジェットヘッド２１を保持する。ヘッドベース２２は、矩形の板状の部材からなる。ヘッドベース２２には、インクジェットヘッド２１を取り付けるための取付開口部２２ａが形成されている。ノズル面２１ａがヘッドベース２２から下方に突出するように、取付開口部２２ａにインクジェットヘッド２１が挿入され、固定されている。
【００２５】
プリントバー１１は、図示しない昇降駆動部により、昇降可能に構成されている。また、プリントバー１１は、回動駆動部１２により、前後方向に平行な回動軸を中心に回動することで、非傾斜状態と、第１傾斜状態と、第２傾斜状態との間で、傾斜状態を切り替え可能に構成されている。
【００２６】
プリントバー１１の非傾斜状態は、図６に示すように、ノズル面２１ａが傾斜していない水平な状態である。プリントバー１１は、ノズル領域２８をワイプするクリーニング動作の際は非傾斜状態である。また、印刷時のプリントバー１１は非傾斜状態である。
【００２７】
プリントバー１１の第１傾斜状態は、図７（ａ）に示すように、ノズル面２１ａが左下がりに傾斜した状態である。プリントバー１１は、ノズル面２１ａの外側領域２９Ａをワイプするクリーニング動作の際、第１傾斜状態に設定される。
【００２８】
プリントバー１１の第２傾斜状態は、図７（ｂ）に示すように、ノズル面２１ａが右下がりに傾斜した状態である。プリントバー１１は、ノズル面２１ａの外側領域２９Ｂをワイプするクリーニング動作の際、第２傾斜状態に設定される。
【００２９】
第１傾斜状態および第２傾斜状態において、ノズル面２１ａは、水平面に対して所定の傾斜角度θで傾斜している。傾斜角度θは、ノズル面２１ａ上のインクの流れやすさに関する因子であるインク流動因子に応じて予め設定されている。
【００３０】
インク流動因子としては、インクジェット印刷装置１の使用環境温度、インクの種類、印刷に使用される印刷媒体の種類、インクジェットヘッド２１のクリーニング時におけるパージにより排出されるインク量であるパージインク量等がある。
【００３１】
インクジェット印刷装置１の使用環境温度は、インクの粘度に影響を与える。使用環境温度が低いほど、インクの粘度が高くなり、ノズル面２１ａ上をインクが流れにくくなる。また、インクの種類については、インクの粘度が高い種類ほど、ノズル面２１ａ上をインクが流れにくい。また、印刷媒体の種類は、例えば、紙粉の発生量に影響を与える。紙粉の発生量が多いほど、ノズル面２１ａに付着する紙粉が多くなり、ノズル面２１ａ上をインクが流れにくくなる。また、パージインク量が少ないほど、パージによりノズル面２１ａに付着したインクは流れにくい。
【００３２】
インクジェット印刷装置１における規定の範囲内で、上述のような各インク流動因子の内容や設定がどのようなものであっても、クリーニング時にパージによりノズル２７から排出されてノズル面２１ａに付着したインクがノズル領域２８から外側領域２９へ移動するように、傾斜角度θの大きさが設定されている。
【００３３】
回動駆動部１２は、前後方向に平行な回動軸を中心にプリントバー１１を回動させることで、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａを水平面に対して傾斜させる。具体的には、回動駆動部１２は、プリントバー１１の傾斜状態を、非傾斜状態と、第１傾斜状態と、第２傾斜状態との間で切り替える。回動駆動部１２は、回動モータ３１と、モータ出力ギア３２と、中間ギア３３と、回動ギア３４とを備える。
【００３４】
回動モータ３１は、プリントバー１１を回動させるための駆動力を発生する。
【００３５】
モータ出力ギア３２は、回動モータ３１が発生した駆動力を中間ギア３３に伝達する。モータ出力ギア３２は、回動モータ３１の出力軸に固定されている。
【００３６】
中間ギア３３は、モータ出力ギア３２に噛合し、回動モータ３１が発生した駆動力をモータ出力ギア３２から回動ギア３４へ伝達する。
【００３７】
回動ギア３４は、中間ギア３３に噛合し、中間ギア３３から伝達される回動モータ３１の駆動力により回動することで、プリントバー１１を回動させる。
【００３８】
回動ギア３４は、図示しない接続部材を介して、プリントバー１１のヘッドベース２２の前端に接続されている。回動ギア３４の回動軸３４ａが、プリントバー１１の回動軸になっている。回動ギア３４は、回動軸３４ａが、左右方向において２列のヘッド列の中間位置にあり、プリントバー１１が非傾斜状態であるときのノズル面２１ａと同じ高さになるように設置されている。
【００３９】
インク供給機構部１３は、インクの循環経路（図示せず）を有し、この循環経路に沿ってインクを循環させつつ、プリントバー１１の各インクジェットヘッド２１にインクを供給する。インク供給機構部１３は、循環経路に沿ってインクを循環させるための圧力を生成する圧力生成機構（図示せず）を有する。この圧力生成機構により、インクジェットヘッド２１のクリーニング時におけるパージの際のパージ圧をインクジェットヘッド２１に生成できるようになっている。
【００４０】
クリーニング部３は、インクジェットヘッド２１のクリーニングを行う。クリーニング部３は、インク受け部４１と、ワイパユニット４２と、移動モータ４３とを備える。
【００４１】
インク受け部４１は、インクジェットヘッド２１のクリーニング時に後述のワイパ４６によりノズル面２１ａから除去されるインク等を受けるものである。インク受け部４１は、平面視矩形状のトレー形状を有する。
【００４２】
インク受け部４１は、展開位置と退避位置との間で水平移動可能に構成されている。インク受け部４１の展開位置は、図１に示すように、プリントバー１１の直下の位置である。インク受け部４１が展開位置に配置されている状態では、後述するワイパ４６が、最も前側のインクジェットヘッド２１より前側にある。インク受け部４１の退避位置は、プリントバー１１の直下から後方に退避した位置である。インク受け部４１が退避位置に配置されている状態では、後述するワイパ４６が、最も後側のインクジェットヘッド２１より後側にある。
【００４３】
ワイパユニット４２は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをワイプすることによりクリーニングする。ワイパユニット４２は、２枚のワイパ４６と、ワイプ領域設定部４７とを備える。
【００４４】
ワイパ４６は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをワイプする部材である。ワイパ４６は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。２枚のワイパ４６は、左右に並列して、インク受け部４１の前端部に配置されている。左側のワイパ４６は、千鳥配置された１０個のインクジェットヘッド２１のうちの左側のヘッド列の５つのインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをワイプする。右側のワイパ４６は、右側のヘッド列の５つのインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをワイプする。
【００４５】
ワイパ４６は、ノズル領域ワイプ部４６ａと、外側領域ワイプ部４６ｂ，４６ｃとを備える。
【００４６】
ノズル領域ワイプ部４６ａは、ノズル面２１ａのノズル領域２８をワイプするために使用される部分である。ノズル領域ワイプ部４６ａは、左右方向におけるワイパ４６の中央部分である。ノズル領域ワイプ部４６ａは、その上端辺４６ｄが水平になっている。
【００４７】
外側領域ワイプ部４６ｂは、ノズル面２１ａの外側領域２９Ａをワイプするために使用される部分である。外側領域ワイプ部４６ｂは、ワイパ４６におけるノズル領域ワイプ部４６ａの左側の部分である。外側領域ワイプ部４６ｂは、その上端辺４６ｅが、プリントバー１１の第１傾斜状態におけるノズル面２１ａと同様に、水平面に対して左下がりに傾斜角度θで傾斜している。
【００４８】
外側領域ワイプ部４６ｃは、ノズル面２１ａの外側領域２９Ｂをワイプするために使用される部分である。外側領域ワイプ部４６ｃは、ワイパ４６におけるノズル領域ワイプ部４６ａの右側の部分である。外側領域ワイプ部４６ｃは、その上端辺４６ｆが、プリントバー１１の第２傾斜状態におけるノズル面２１ａと同様に、水平面に対して右がりに傾斜角度θで傾斜している。
【００４９】
ワイプ領域設定部４７は、ワイパ４６によるノズル面２１ａにおけるワイプ対象領域を、外側領域２９Ａ，２９Ｂおよびノズル領域２８のいずれかに設定するものである。ワイプ領域設定部４７は、設定モータ５１と、回動部材５２と、２本のアーム部材５３とを備える。
【００５０】
設定モータ５１は、回動部材５２を回動させてワイパ４６を上下動させるための駆動力を発生する。
【００５１】
回動部材５２は、設定モータ５１の駆動力により、アーム部材５３を介してワイパ４６を上下動させる部材である。回動部材５２は、左右方向に延びる細長い部材からなる。回動部材５２は、設定モータ５１の駆動力により、左右方向における中央部に設けられた回動軸５２ａを中心に回動する。
【００５２】
アーム部材５３は、ワイパ４６と回動部材５２とを接続する部材である。アーム部材５３は、上下方向に延びる細長い部材からなる。２本のアーム部材５３は、互いに同じ長さを有し、回動部材５２の左端部と右端部とに一本ずつ接続されている。左側のアーム部材５３は、下端部が接続軸５６を介して回動部材５２の左端部に回転自由度を持って接続され、上端部が接続軸５７を介して左側のワイパ４６に回転自由度を持って接続されている。右側のアーム部材５３は、下端部が接続軸５６を介して回動部材５２の右端部に回転自由度を持って接続され、上端部が接続軸５７を介して右側のワイパ４６に回転自由度を持って接続されている。
【００５３】
アーム部材５３は、上述のように、回動部材５２およびワイパ４６に対して、それぞれ回転自由度を持って接続されている。また、アーム部材５３は、回動部材５２の回動に伴って上下動する際、図示しないガイド機構により、傾くことなく上下動可能に構成されている。また、ワイパ４６も、回動部材５２の回動に伴って上下動する際、図示しないガイド機構により、傾くことなく、ノズル領域ワイプ部４６ａの上端辺４６ｄが水平の状態を保ったまま上下動可能に構成されている。
【００５４】
ここで、ワイプ対象領域をノズル領域２８とするワイパユニット４２の設定をノズル領域ワイプ設定とする。また、ワイプ対象領域を外側領域２９Ａとするワイパユニット４２の設定を第１外側領域ワイプ設定、ワイプ対象領域を外側領域２９Ｂとするワイパユニット４２の設定を第２外側領域ワイプ設定とする。
【００５５】
ノズル領域ワイプ設定のワイパユニット４２では、図５、図６に示すように、回動部材５２が水平状態である。これにより、２枚のワイパ４６が互いに同じ高さに配置されている。また、２枚のワイパ４６は、左右方向において、それぞれに対応するインクジェットヘッド２１のノズル領域２８をノズル領域ワイプ部４６ａによりワイプできる位置にある。
【００５６】
なお、図５はワイパユニット４２を後側から見た図であり、図６はプリントバー１１およびワイパユニット４２を前側から見た模式図である。また、図６では、図示の便宜上、インクジェットヘッド２１とワイパ４６とを上下に離間させて示しているが、ワイプ動作時には、プリントバー１１は、ワイパ４６がノズル面２１ａに接触してワイプ可能な高さに配置される。図７（ａ），（ｂ）についても同様である。
【００５７】
第１外側領域ワイプ設定のワイパユニット４２では、図７（ａ）に示すように、第１傾斜状態のプリントバー１１に対応して、回動部材５２が左下がりに傾斜し、左側のワイパ４６が右側のワイパ４６より低い位置に配置されている。２枚のワイパ４６は、第１傾斜状態のプリントバー１１に対して、それぞれに対応するインクジェットヘッド２１の外側領域２９Ａをワイプ可能な位置に配置されている。第１傾斜状態のプリントバー１１は左下がりに水平面に対して傾斜角度θで傾斜しているため、ノズル面２１ａは、外側領域ワイプ部４６ｂの上端辺４６ｅに平行になっている。
【００５８】
第２外側領域ワイプ設定のワイパユニット４２では、図７（ｂ）に示すように、第２傾斜状態のプリントバー１１に対応して、回動部材５２が右下がりに傾斜し、右側のワイパ４６が左側のワイパ４６より低い位置に配置されている。２枚のワイパ４６は、第２傾斜状態のプリントバー１１に対して、それぞれに対応するインクジェットヘッド２１の外側領域２９Ｂをワイプ可能な位置に配置されている。第２傾斜状態のプリントバー１１は右下がりに水平面に対して傾斜角度θで傾斜しているため、ノズル面２１ａは、外側領域ワイプ部４６ｃの上端辺４６ｆに平行になっている。
【００５９】
移動モータ４３は、インク受け部４１を展開位置と退避位置との間で移動させる。
【００６０】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６１】
制御部４は、インクジェットヘッド２１のクリーニング動作として、外側領域ワイプクリーニング動作とノズル領域ワイプクリーニング動作とを選択的に実施する。ここで、外側領域ワイプクリーニング動作は、ノズル面２１ａの外側領域２９Ａまたは外側領域２９Ｂをワイパ４６でワイプするクリーニング動作である。また、ノズル領域ワイプクリーニング動作は、ノズル面２１ａのノズル領域２８をワイパ４６でワイプするクリーニング動作である。
【００６２】
具体的には、制御部４は、外側領域ワイプクリーニング動作を規定回数実施するごとに、ノズル領域ワイプクリーニング動作を１回実施する。また、外側領域ワイプクリーニング動作としては、制御部４は、ワイプ対象領域を外側領域２９Ａとする外側領域ワイプクリーニング動作と、ワイプ対象領域を外側領域２９Ｂとする外側領域ワイプクリーニング動作とを交互に実施する。
【００６３】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド２１のクリーニング動作について説明する。
【００６４】
インクジェットヘッド２１のクリーニング動作は、例えば、印刷終了時に行われる。クリーニング動作の開始前は、インク受け部４１は展開位置に配置され、プリントバー１１は非傾斜状態で待機位置（クリーニング位置）に配置されている。プリントバー１１の待機位置は、印刷時における高さ位置である印刷位置よりも高い位置にある。また、クリーニング動作の開始前は、ワイパユニット４２はノズル領域ワイプ設定の状態になっている。
【００６５】
図８は、インクジェットヘッド２１のクリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
図８のステップＳ１において、制御部４は、今回実施するクリーニング動作が、外側領域ワイプクリーニング動作であるか否かを判断する。
【００６７】
今回実施するクリーニング動作が外側領域ワイプクリーニング動作であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部４は、回動駆動部１２を制御して、プリントバー１１を第１または第２傾斜状態とする。
【００６８】
ここで、今回実施するのがワイプ対象領域を外側領域２９Ａとする外側領域ワイプクリーニング動作である場合は、制御部４は、プリントバー１１を第１傾斜状態とするよう回動駆動部１２を制御する。今回実施するのがワイプ対象領域を外側領域２９Ｂとする外側領域ワイプクリーニング動作である場合は、制御部４は、プリントバー１１を第２傾斜状態とするよう回動駆動部１２を制御する。
【００６９】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、パージを実行する。具体的には、制御部４は、パージ圧をインクジェットヘッド２１に生成してノズル２７からインクを排出させるようインク供給機構部１３を制御する。これにより、ノズル２７からインクが排出され、そのインクがノズル面２１ａに付着する。このインクは、重力により、ノズル領域２８からワイプ対象領域である外側領域２９へ移動する。これにより、ノズル面２１ａのノズル領域２８においてノズル２７の周辺に付着していたインクやゴミ等が、パージによりノズル２７から排出されたインクとともに、ワイプ対象領域である外側領域２９へ移動する。
【００７０】
なお、ステップＳ３のパージは、ステップＳ２のプリントバー１１を第１または第２傾斜状態とする処理と並行して行ってもよい。
【００７１】
次いで、ステップＳ４において、制御部４は、ワイパユニット４２を第１または第２外側領域ワイプ設定とするよう制御する。
【００７２】
ここで、今回実施するクリーニング動作がワイプ対象領域を外側領域２９Ａとする外側領域ワイプクリーニング動作である場合は、制御部４は、ワイパユニット４２を第１外側領域ワイプ設定とするよう制御する。今回実施するクリーニング動作がワイプ対象領域を外側領域２９Ｂとする外側領域ワイプクリーニング動作である場合は、制御部４は、ワイパユニット４２を第２外側領域ワイプ設定とするよう制御する。
【００７３】
なお、ステップＳ４のワイパユニット４２を第１または第２外側領域ワイプ設定とする処理は、ステップＳ２の前に行ってもよいし、ステップＳ２，Ｓ３の処理と並行して行ってもよい。
【００７４】
次いで、ステップＳ５において、制御部４は、ワイパ４６によるワイプ動作を実行する。具体的には、制御部４は、移動モータ４３を制御して、インク受け部４１を展開位置から退避位置へ移動させる。これにより、インク受け部４１とともに移動するワイパ４６により、ノズル面２１ａの外側領域２９がワイプされる。具体的には、ワイプ対象領域が外側領域２９Ａである場合、ワイパ４６の外側領域ワイプ部４６ｂにより外側領域２９Ａがワイプされる。また、ワイプ対象領域が外側領域２９Ｂである場合、ワイパ４６の外側領域ワイプ部４６ｃにより外側領域２９Ｂがワイプされる。
【００７５】
これにより、ノズル面２１ａの外側領域２９に付着したインクとともに、ノズル領域２８から外側領域２９に移動したゴミ等が除去される。この結果、ノズル面２１ａがクリーニングされ、クリーニング動作が終了となる。
【００７６】
クリーニング動作として外側領域ワイプクリーニング動作を行った場合は、制御部４は、クリーニング動作後、プリントバー１１を第１または第２傾斜状態から非傾斜状態に戻す。また、制御部４は、ワイパユニット４２を第１または第２外側領域ワイプ設定の状態からノズル領域ワイプ設定の状態に戻す。
【００７７】
ステップＳ１において、今回実施するクリーニング動作がノズル領域ワイプクリーニング動作であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部４は、パージを実行する。
【００７８】
これにより、プリントバー１１が非傾斜状態のまま、パージによりノズル２７からインクが排出され、そのインクがノズル面２１ａに付着する。ノズル面２１ａが傾斜していないため、ノズル面２１ａに付着したインクはノズル領域２８に留まる。
【００７９】
この後、ステップＳ５において、制御部４は、ワイパ４６によるワイプ動作を実行する。これにより、ノズル領域２８にインクが付着した状態で、ワイパ４６のノズル領域ワイプ部４６ａにより、ノズル領域２８がワイプされる。これにより、ノズル面２１ａのノズル領域２８に付着したインクとともに、ゴミ等が除去される。この結果、ノズル面２１ａがクリーニングされ、クリーニング動作が終了となる。
【００８０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、インクジェットヘッド２１のクリーニング動作として、外側領域ワイプクリーニング動作とノズル領域ワイプクリーニング動作とを選択的に実施する。
【００８１】
これにより、クリーニング動作として外側領域ワイプクリーニング動作を行うことで、ノズル領域２８の撥インク膜の劣化が軽減されるので、撥インク膜の劣化によるインクの吐出不良が増大するペースが抑えられる。この結果、インクジェットヘッド２１の部品寿命を延ばすことができる。また、外側領域ワイプクリーニング動作は、大型の設備を設けることなく実現できるので、装置の大型化は抑えられる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、装置の大型化を抑えつつ、インクジェットヘッド２１の部品寿命を延ばすことができる。
【００８２】
また、ノズル領域ワイプクリーニング動作を行うことで、ノズル領域２８に残留する付着物を低減できる。これにより、外側領域ワイプクリーニング動作のみを行う場合に比べて、インクの吐出不良を軽減できる。
【００８３】
また、インクジェット印刷装置１では、外側領域ワイプクリーニング動作の際のノズル面２１ａの傾斜角度θは、インク流動因子に応じて設定されている。これにより、外側領域ワイプクリーニング動作の際に、パージによりノズル２７から排出されたインクがノズル領域２８に残ることが抑えられる。
【００８４】
なお、上述した実施の形態では、外側領域ワイプクリーニング動作を規定回数実施するごとに、ノズル領域ワイプクリーニング動作を１回実施するようにしたが、ノズル領域ワイプクリーニング動作の実施タイミングの決定方法はこれに限らない。
【００８５】
例えば、前回のクリーニング動作から所定期間が経過している場合に、ノズル領域ワイプクリーニング動作を実施するようにしてもよい。
【００８６】
また、例えば、印刷ジョブ間に短時間でクリーニング動作を行う必要がある場合はノズル領域ワイプクリーニング動作を行い、それ以外では外側領域ワイプクリーニング動作を行うようにしてもよい。
【００８７】
ここで、ノズル領域ワイプクリーニング動作は、プリントバー１１を第１または第２傾斜状態とし、パージによりノズル２７から排出されたインクがノズル領域２８から外側領域２９へ移動するのを待つため、ノズル領域ワイプクリーニング動作よりも時間を要する。このため、上述のように、短時間でクリーニング動作を行う必要がある場合はノズル領域ワイプクリーニング動作を行い、それ以外では外側領域ワイプクリーニング動作を行うようにしてもよい。
【００８８】
また、上述した実施の形態では、ワイプ対象領域を外側領域２９Ａとする外側領域ワイプクリーニング動作と、ワイプ対象領域を外側領域２９Ｂとする外側領域ワイプクリーニング動作とを交互に実施するようにしたが、外側領域ワイプクリーニング動作におけるワイプ対象領域を決定する方法はこれに限らない。例えば、ワイプ対象領域を外側領域２９Ａとする外側領域ワイプクリーニング動作と、ワイプ対象領域を外側領域２９Ｂとする外側領域ワイプクリーニング動作とを、それぞれ所定回数実施するごとに切り替えるようにしてもよい。また、外側領域ワイプクリーニング動作におけるワイプ対象領域を外側領域２９Ａ，２９Ｂのいずれかのみにしてもよい。
【００８９】
また、ノズル領域ワイプクリーニング動作を省略してもよい。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、ノズル領域ワイプクリーニング動作の際、ノズル面２１ａが水平であるとした。しかし、ノズル領域ワイプクリーニング動作の際、パージによりノズル２７から排出されたインクのノズル領域２８から外側領域２９への移動を抑えられる程度において、ノズル面２１ａが傾斜していてもよい。
【００９１】
また、上述した実施の形態では、複数のインクジェットヘッド２１が主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置された構成を示した。しかし、インクジェットヘッドは、主走査方向における印刷媒体の印刷領域の全体に印刷可能な単一の長尺状のものでもよい。
【００９２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００９３】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００９４】
（付記１）
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニングのために前記ノズルから排出されて前記ノズル面に付着したインクが、前記ノズル面の前記ノズルが配置された領域であるノズル領域から、前記ノズル領域の外側の領域である外側領域へ向けて移動するように、前記ノズル面を水平面に対して傾斜させる傾斜駆動部と、
前記ノズルから排出されたインクが付着し、前記傾斜駆動部が傾斜させた前記ノズル面の前記外側領域をワイプするワイパと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【００９５】
（付記２）
前記ノズル面に付着したインクを移動させるために前記傾斜駆動部が前記ノズル面を傾斜させる際の水平面に対する前記ノズル面の傾斜角度が、前記ノズル面上のインクの流れやすさに関する因子に応じて設定されていることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【００９６】
（付記３）
前記ワイパによるワイプ対象領域を前記外側領域または前記ノズル領域に設定するワイプ領域設定部と、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作として、
前記ノズル面に付着したインクが前記外側領域へ移動するように前記傾斜駆動部により前記ノズル面を水平面に対して傾斜させた状態で、前記ワイプ領域設定部によりワイプ対象領域が前記外側領域に設定された前記ワイパで前記外側領域をワイプする動作と、
前記ノズル面に付着したインクを前記外側領域へ移動させるために前記傾斜駆動部により前記ノズル面を傾斜させることを行わずに、前記ノズル領域にインクが付着した状態で、前記ワイプ領域設定部によりワイプ対象領域が前記ノズル領域に設定された前記ワイパで前記ノズル領域をワイプする動作とを選択的に実施する制御部と
をさらに備えることを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【００９７】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  クリーニング部
４  制御部
１１  プリントバー
１２  回動駆動部
１３  インク供給機構部
２１  インクジェットヘッド
２１ａ  ノズル面
２２  ヘッドベース
２７  ノズル
２８  ノズル領域
２９，２９Ａ，２９Ｂ  外側領域
４１  インク受け部
４２  ワイパユニット
４３  移動モータ
４６  ワイパ
４６ａ  ノズル領域ワイプ部
４６ｂ，４６ｃ  外側領域ワイプ部
４７  ワイプ領域設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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