(57)【要約】【課題】隣接ノズルの吐出状態、非吐出状態によらず、自ノズルと隣接ノズルと間の互いのクロストーク量を著しく抑制すること。【解決手段】インクジェットヘッド印刷装置は、基準吐出波形、または、該基準吐出波形に対して所定の遅延量を有する遅延吐出波形を発生す駆動波形信号発生器９と、塗布画像３の情報に基づいて、複数のノズルａ〜ｌのうち、液滴の吐出を行う吐出ノズルに対して、基準吐出波形または遅延吐出波形を割り当てるノズル駆動制御器１０と、を有する。ノズル駆動制御器１０は、隣接する２つ以上の吐出ノズルを含む吐出ノズル群のうち、２ｎ番目（ｎは奇数）のノズルおよび２ｎ＋１番目のノズルに対して、基準吐出波形を割り当て、２ｍ番目（ｍは偶数）のノズルおよび２ｍ＋１番目のノズルに対して、遅延吐出波形を割り当てる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に配置され、所定の波形に基づいて液滴の吐出が制御される複数のノズルを用いて、画像を対象物に印刷する印刷装置であって、
基準吐出波形、または、該基準吐出波形に対して所定の遅延量を有する遅延吐出波形を発生する発生部と、
所定の記憶部から読み出した前記画像の情報に基づいて、前記複数のノズルのうち、液滴の吐出を行う吐出ノズルに対して、前記基準吐出波形または前記遅延吐出波形を割り当てる制御部と、を有し、
前記制御部は、
隣接する２つ以上の前記吐出ノズルを含む吐出ノズル群のうち、
２ｎ番目（ｎは奇数）のノズルおよび２ｎ＋１番目のノズルに対して、前記基準吐出波形を割り当て、
２ｍ番目（ｍは偶数）のノズルおよび２ｍ＋１番目のノズルに対して、前記遅延吐出波形を割り当てる、
印刷装置。
【請求項２】
前記発生部は、
前記基準吐出波形に対して同位相であって変位の方向が反対であるティックル振動を発生する基準非吐出ティックル波形を発生し、
前記制御部は、
前記吐出ノズル群の一端に隣接しており、液滴の吐出を行わない第１非吐出ノズルに対して、前記基準非吐出ティックル波形を割り当てる、
請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記発生部は、
前記基準非吐出ティックル波形に対して所定の遅延量を有する遅延非吐出ティックル波形を発生し、
前記制御部は、
前記吐出ノズル群の他端に隣接しており、液滴の吐出を行わない第２非吐出ノズルに対して、前記基準非吐出ティックル波形または前記遅延非吐出ティックル波形を割り当てる、
請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記吐出ノズル群のうち前記第２非吐出ノズルから数えて２つ目に位置するノズルに前記基準吐出波形が割り当てられる場合、前記第２非吐出ノズルに対して、前記基準非吐出ティックル波形を割り当て、
前記吐出ノズル群のうち前記第２非吐出ノズルから数えて２つ目に位置するノズルに前記遅延吐出波形が割り当てられる場合、前記第２非吐出ノズルに対して、前記遅延非吐出ティックル波形を割り当てる、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記遅延量は、前記液滴のメニスカスの共振周期の０．５倍〜１．５倍の範囲である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
一列に配置され、所定の波形に基づいて液滴の吐出が制御される複数のノズルを用いて、画像を対象物に印刷する印刷方法であって、
基準吐出波形、または、該基準吐出波形に対して所定の遅延量を有する遅延吐出波形を発生する第１ステップと、
所定の記憶部から読み出した前記画像の情報に基づいて、前記複数のノズルのうち、液滴の吐出を行う吐出ノズルに対して、前記基準吐出波形または前記遅延吐出波形を割り当てる第２ステップと、を有し、
前記第２ステップでは、
隣接する２つ以上の前記吐出ノズルを含む吐出ノズル群のうち、
２ｎ番目（ｎは奇数）のノズルおよび２ｎ＋１番目のノズルに対して、前記基準吐出波形を割り当て、
２ｍ番目（ｍは偶数）のノズルおよび２ｍ＋１番目のノズルに対して、前記遅延吐出波形を割り当てる、
印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネルの有機発光層の形成方法として、低分子有機材料または高分子有機材料を溶媒塗布法にて形成する方法がある。
【０００３】
溶媒塗布法により有機発光層を形成する代表的な手段の一つに、インクジェット印刷装置を用いて、有機発光材料を含むインクの液滴を、ディスプレイ基板の画素領域に吐出して、有機発光層を形成する方法がある。このとき吐出されるインクの液滴には、有機発光材料および溶媒が含まれる。
【０００４】
一般的なインクジェット印刷装置には、複数のノズルを有するインクジェットヘッドが用いられている。近年のディスプレイの高解像度化や大型化に伴い、ノズルの数は数万から十万個を超えているため、ノズル間のピッチは狭くなっている。よって、各ノズルから液滴が吐出されるときに、所定の吐出ノズル（以下、自ノズルという）に対して、その自ノズルに隣接する他のノズル（以下、隣接ノズルという）の振動が影響を及ぼす度合い（以下、クロストーク量という）が増えてしまう。なお、本明細書において、「隣接」とは、ノズル同士が所定間隔をおいて隣り合っていることを意味する。
【０００５】
また、自ノズルが吐出状態である場合において、隣接ノズルが吐出状態である場合と、隣接ノズルが非吐出状態である場合とでは、一般的にクロストーク量は異なる。クロストーク量が異なると、自ノズルからの液滴の吐出速度および吐出体積量が変わる。このため、隣接ノズルが吐出状態である場合と、隣接ノズルが非吐出状態である場合とでは、自ノズルから吐出される液滴の着弾位置や着弾体積量が異なってしまい、液滴は目標の画素領域からはみ出したり、着弾する液滴量が変化したりしてしまう。その結果、画素領域間の結合や発光層膜厚の変化が起こり、ディスプレイの画素に、混色点、滅点、過発光点が発生してしまう。
【０００６】
このクロストーク量の変化を抑えるために、隣接ノズルの吐出状態、非吐出状態にかかわらず、クロストーク量を一定にする方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。この方法では、自ノズルが吐出状態であり、隣接ノズルが非吐出状態である場合、その隣接ノズルに、非吐出状態に維持できる微駆動パルスを印加する。これにより、非吐出状態の隣接ノズルにおいて、吐出状態のときと同程度のクロストーク量を発生させることができる。その結果、吐出状態である全てのノズルの隣接ノズルからのクロストーク量を、ほぼ一定に保つことができる。クロストーク量を一定にすることにより、全てのノズルの着弾位置や体積量を変動させないようにできる。
【０００７】
また、クロストーク量の変化を抑えるために、自ノズルに対する隣接ノズルの吐出タイミングを微少量変化させ、自ノズルが受けるクロストークの時刻をずらし、吐出状態の変動が少なくなるようにする方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
さらに、吐出波形を変形させることでインクの飛翔速度を増減させることで、吐出速度の変化による着弾位置の変化を相殺する方法がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
ここで、特許文献１の方法について、図１３を用いて説明する。特許文献１の方法は、吐出状態のノズルと非吐出状態のノズルとが隣り合うときに、圧力損失によって滴速度が低下して着弾位置ずれが生じる課題を解決するヘッド駆動制御方法である。
【００１０】
図１３において、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、１駆動周期内の波形である。共通駆動波形Ｖｃｏｍには、時系列で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させる微駆動パルスＰ０と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ１とが含まれる。微駆動パルスＰ０は、時系列で、吐出パルスＰ１より前に配置されている。微駆動パルスＰ０と吐出パルスＰ１との時間間隔は、微駆動パルスＰ０によるメニスカス振動が、吐出パルスＰ１による吐出ノズルに伝搬し、メニスカス振動と、吐出振動が共振して振動するような時間差に設定されている。
【００１１】
また、図１３に示すように、各ノズル１〜４は、非吐出受け持ち時刻の場合では微振動パルスＰ０で振動し、吐出受け持ち時刻の場合では吐出パルスＰ１で駆動する。これにより、非吐出ノズルから吐出ノズルに伝搬する振動が共振する。タイミングＴ２において、ノズル１の非吐出微動振動が、ノズル２の吐出振動に加わり、タイミングＴ３において、ノズル２の非吐出微動振動が、ノズル１とノズル３の吐出振動に重畳される。この結果、他ノズルが吐出状態であるか、非吐出状態であるかにかかわらず、自ノズルと他ノズルとの間のクロストーク量が一定となる。
【００１２】
次に、特許文献３の方法について、図１４を用いて説明する。特許文献３の方法は、残留振動の影響を抑制して液体の噴射特性を揃えることが可能な液体噴射装置の制御方法である。
【００１３】
図１４の（ａ）は、自ノズルがタイミングＴｎ、Ｔｎ＋１、Ｔｎ＋２のときに噴射駆動パルスＤＰ１によって駆動することを示している。噴射駆動パルスＤＰ１は、ＬＡＴ信号に対して第１の噴射タイミングに調整されたパルスである。
【００１４】
図１４の（ｂ）は、隣接ノズルが、タイミングＴｎのときに噴射駆動パルスＤＰ１によって駆動し、タイミングＴｎ＋１のときに噴射駆動パルスＤＰ２によって駆動し、タイミングＴｎ＋２のときに噴射駆動パルスＤＰ３によって駆動することを示している。噴射駆動パルスＤＰ２は、ＬＡＴ信号に対して第１の噴射タイミングよりも早い第２の噴射タイミングに調整されたパルスである。噴射駆動パルスＤＰ３は、ＬＡＴ信号に対して第１の噴射タイミングよりも遅い第３の噴射タイミングに調整されたパルスである。
【００１５】
タイミングＴｎのとき、隣接ノズルは、タイミングＴｎ＋１における自ノズルの噴射駆動パルスＤＰ１が「噴射不安定となる間隔」に入らないように、噴射駆動パルスＤＰ１で駆動する。
【００１６】
タイミングＴｎ＋１のとき、隣接ノズルは、タイミングＴｎ＋２における自ノズルの噴射駆動パルスＤＰ１が「噴射不安定となる間隔」に入らないように、噴射駆動パルスＤＰ２で駆動する。
【００１７】
タイミングＴｎ＋２以降も上記同様に、他ノズルの噴射駆動パルスは、自ノズルの噴射駆動パルスが「噴射不安定となる間隔」に入らないように、選択される。
【００１８】
この結果、自ノズルおよび隣接ノズルは互いに、噴射が安定する噴射駆動パルスを用いることができ、ノズル間のクロストークを減らすことができる。
【００１９】
さらに、噴射駆動パルスＤＰ２は、噴射駆動パルスＤＰ１に比べてパルス波高差が小さくなっている。これにより、インクの噴射速度を遅くさせ、噴射駆動パルスＤＰ１のときよりも早い時刻に噴射されることによる着弾位置の移動分を相殺できる。一方、噴射駆動パルスＤＰ３は、噴射駆動パルスＤＰ１に比べてパルス波高差が大きくなっている。これにより、インクの噴射速度を早くさせ、噴射駆動パルスＤＰ１のときよりも遅い時刻に噴射されることによる着弾位置の移動分を相殺できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２０１６−０１０９４１号公報
【特許文献２】特開２００５−２３８７２８号公報
【特許文献３】特開２０１５−１３９９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献１〜３の方法では、クロストーク量の絶対量を微少量に抑えることができないという問題があった。
【００２２】
例えば表示パネルの高解像度化を実現するためには、同一の塗布領域に対して各ノズルでの体積量の減少と、ノズル間の距離（ノズルピッチ）の減少とが求められている。すなわち、各ノズルでは、吐出量を減らし、ノズル間の距離を縮め、吐出回数を増やす、ことが必要となる。
【００２３】
吐出量の削減とノズルピッチの減少には、ノズル室の小型化が必要となり、ノズル室間で発生する自ノズルの振動発生量、他ノズルからの振動受け取り量は著しく増大する。このため、クロストーク量の絶対量を少なくする必要がある。
【００２４】
本発明の目的は、隣接ノズルの吐出状態、非吐出状態によらず、自ノズルと隣接ノズルと間の互いのクロストーク量を著しく抑制できる印刷装置および印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の一態様に係る印刷装置は、一列に配置され、所定の波形に基づいて液滴の吐出が制御される複数のノズルを用いて、画像を対象物に印刷する印刷装置であって、基準吐出波形、または、該基準吐出波形に対して所定の遅延量を有する遅延吐出波形を発生する発生部と、所定の記憶部から読み出した前記画像の情報に基づいて、前記複数のノズルのうち、液滴の吐出を行う吐出ノズルに対して、前記基準吐出波形または前記遅延吐出波形を割り当てる制御部と、を有し、前記制御部は、隣接する２つ以上の前記吐出ノズルを含む吐出ノズル群のうち、２ｎ番目（ｎは奇数）のノズルおよび２ｎ＋１番目のノズルに対して、前記基準吐出波形を割り当て、２ｍ番目（ｍは偶数）のノズルおよび２ｍ＋１番目のノズルに対して、前記遅延吐出波形を割り当てる。
【００２６】
本発明の一態様に係る印刷方法は、一列に配置され、所定の波形に基づいて液滴の吐出が制御される複数のノズルを用いて、画像を対象物に印刷する印刷方法であって、基準吐出波形、または、該基準吐出波形に対して所定の遅延量を有する遅延吐出波形を発生する第１ステップと、所定の記憶部から読み出した前記画像の情報に基づいて、前記複数のノズルのうち、液滴の吐出を行う吐出ノズルに対して、前記基準吐出波形または前記遅延吐出波形を割り当てる第２ステップと、を有し、前記第２ステップでは、隣接する２つ以上の前記吐出ノズルを含む吐出ノズル群のうち、２ｎ番目（ｎは奇数）のノズルおよび２ｎ＋１番目のノズルに対して、前記基準吐出波形を割り当て、２ｍ番目（ｍは偶数）のノズルおよび２ｍ＋１番目のノズルに対して、前記遅延吐出波形を割り当てる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、隣接ノズルの吐出状態、非吐出状態によらず、自ノズルと隣接ノズルと間の互いのクロストーク量を著しく抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一般的なインクジェットヘッドの構成例を示す断面図
【図２Ａ】ピエゾ素子に印加する駆動波形、および、その駆動波形を印加したときに発生するメニスカスの変位量を示す説明図
【図２Ｂ】図２Ａの駆動波形のパルス幅Ｔ１を変えたときの吐出速度の変動を示す図
【図３Ａ】隣接する２つのノズルの駆動タイミングをずらした場合の説明図
【図３Ｂ】隣接する２つのノズルの駆動タイミングをずらした場合における一方のノズルの吐出速度の変動を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係るインクジェット印刷装置の構成例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係る画素分類と波形分類との関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る２ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図
【図７】本発明の実施の形態１に係る３ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図
【図８】本発明の実施の形態１に係る４ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図
【図９】本発明の実施の形態１に係る５ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図
【図１０Ａ】本発明の実施の形態２に係るインクジェットヘッドの構成例を示す断面図
【図１０Ｂ】本発明の実施の形態２において駆動波形のパルス幅Ｔ１を変えたときの吐出速度の変動を示す図
【図１０Ｃ】本発明の実施の形態２において隣接する２つのノズルの駆動タイミングをずらした場合における一方のノズルの吐出速度の変動を示す図
【図１１Ａ】本発明の実施の形態３に係るインクジェットヘッドの構成例を示す断面図
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態３において駆動波形のパルス幅Ｔ１を変えたときの吐出速度の変動を示す図
【図１１Ｃ】本発明の実施の形態３において隣接する２つのノズルの駆動タイミングをずらした場合における一方のノズルの吐出速度の変動を示す図
【図１２Ａ】本発明の実施の形態４に係るインクジェットヘッドの構成例を示す断面図
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態４において駆動波形のパルス幅Ｔ１を変えたときの吐出速度の変動を示す図
【図１２Ｃ】本発明の実施の形態４において隣接する２つのノズルの駆動タイミングをずらした場合における一方のノズルの吐出速度の変動を示す図
【図１３】特許文献１に開示されたクロストーク量を一定に保つ方法の説明図
【図１４】特許文献２に開示されたクロストーク影響時刻を回避する方法の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（振動のメカニズム）
まず、ノズルからインクの液滴を吐出させるときに発生する振動のメカニズムについて、説明する。
【００３０】
図１は、一般的なインクジェットヘッド２０の構成を模式的に示した断面図である。以下では、インクの液滴（以下、インク滴という）を吐出するインクジェットヘッド２０を例に説明するが、本発明の実施に際して、吐出に用いる液体はインクに限られない。
【００３１】
インクジェットヘッド２０は、インク滴の吐出口であるノズル１２と、ノズル１２に連通するインク室１４と、インク室１４に対応して設けられたアクチュエータ３０とを有する。図１中の矢印は、インクの流れを示している。
【００３２】
インクは、供給口４０からインクジェットヘッド２０内に流入し、上流側（図中の右側）の絞り流路１５を介してインク室１４へ流れ込む。その後、インクは、下流側（図中の左側）の絞り流路１５を通過して、排出口４１からインクジェットヘッド２０外へ排出される。供給口４０および排出口４１は、別のインク室（図示略）と連通している。
【００３３】
ノズル１２は、インク滴を吐出するための貫通孔であり、その直径は５〜４０μｍ程度である。貫通孔の加工方法としては、例えば、レーザー加工、エッチング、またはパンチングなどの方法が挙げられる。
【００３４】
インク室１４は、アクチュエータ３０の振動で生成した圧力を適切に溜め込む機能を有する。インク室１４は、エッチングなどにより加工された金属板の熱拡散接合、または、シリコン材のエッチングなどにより作製される。
【００３５】
アクチュエータ３０を構成するピエゾ素子には、例えば図２Ａに示す駆動波形Ｗが印加される。これにより、ピエゾ素子が変形し、インク室１４の容積が変化し、ノズル１２からインク滴が吐出する。なお、図２Ａの上側（駆動波形Ｗが示されている部分）では、横軸は駆動波形Ｗを印加してからの時間を示しており、縦軸は印加する電圧を示している。
【００３６】
このとき、ノズル１２に形成されるインクのメニスカスは、図２Ａに示す振動Ｖとなる。なお、図２Ａの下側（振動Ｖが示されている部分）では、横軸は駆動波形Ｗを印加してからの時間を示しており、縦軸はメニスカスの変位量を示している。
【００３７】
図２Ａに示した駆動波形Ｗのパルス幅Ｔ１の時間を変えたときのインク滴の吐出速度を測定した結果を図２Ｂに示す。図２Ｂにおいて、横軸は図２Ａに示したパルス幅Ｔ１の時間を示しており、縦軸はインク滴の吐出速度を示している。
【００３８】
図２Ｂからは、パルス幅Ｔ１の時間によって吐出速度が変化していることがわかる。メニスカスの固有振動周期Ｔｒに対して、１／２倍の周期で駆動波形のパルス幅Ｔ１を設定すると、メニスカスの振動波が共振して速度が速くなる。図２Ｂの例では、パルス幅Ｔ１は２．８マイクロ秒のときに吐出速度が最速になっており、インクジェットヘッド２０での共振周期Ｔｒは５．６マイクロ秒となる。
【００３９】
ここで、インクジェットヘッド２０を用いて複数のノズル１２を駆動させたときの吐出速度の評価について、図３Ａ、図３Ｂを用いて説明する。
【００４０】
例えば、図３Ａに示すように、タイミングＴｓ分ずらして、ノズルａと、それに隣接するノズルｂとを駆動させたとする。このときのノズルｂの吐出速度の変動を図３Ｂに示す。図３Ｂからは、タイミングＴｓが４．２マイクロ秒のときに吐出速度が最速となっていることがわかる。また、共振周期Ｔｒは、５．６マイクロ秒である。
【００４１】
これは、ノズルｂ自身のメニスカスの振動に加えて、ノズルａの駆動による振動がノズルｂに伝搬し、それらの振動波が相互に干渉してクロストークすることにより、ノズルｂの速度が変動するためと考えられる。
【００４２】
共振周期Ｔｒ＝５．６マイクロ秒の振動波に対して、０．７５倍の時間である４．２マイクロ秒の時間差で隣接ノズルの振動波が伝搬して、振動波の相互干渉が起こっている。
【００４３】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００４４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るインクジェットヘッド印刷装置（本発明の印刷装置の一例）は、上述した振動波の相互干渉を抑制することを目的とする。
【００４５】
＜装置構成＞
図４を用いて、本発明の実施の形態１に係るインクジェット印刷装置の構成について説明する。図４は、本実施の形態のインクジェット印刷装置の構成例を示す図である。
【００４６】
基板１は、インク滴の着弾により画像が印刷される対象物である。基板１の素材としては、例えば、プラスチックやガラス等が挙げられる。なお、基板１にインクが着弾することで、例えば、有機ＥＬの機能膜が形成されてもよい。
【００４７】
基板１上には複数の画素セル２（図の例では９つ）があり、各画素セル２は、３滴の吐出でインクの必要量が満たされるものとする。図中の黒丸は吐出位置であり、図中の白丸は非吐出位置である。
【００４８】
塗布画像３は、基板１における吐出位置または非吐出位置を２次元的に示す情報（以下、吐出／非吐出情報ともいう）である。吐出位置とは、インク滴の吐出（すなわち、印刷）が行われる基板１上の位置（画素）である。また、非吐出位置とは、インク滴の吐出が行われない基板１上の位置（画素）である。
【００４９】
吐出位置および非吐出位置は、ノズル配列方向と、基板１のステージスキャン（ＳＣＡＮ）方向とからなる２次元座標の位置であり、図中の破線の交点である。
【００５０】
また、図中の長方円は、上述した画素セル２である。この画素セル２内において、ノズル配列方向に沿って１直線状に、３滴のインクが吐出される。
【００５１】
また、塗布画像３において、黒丸は吐出画素４ａであり、黒三角は遅延吐出画素４ｂであり、白丸は非吐出画素４ｃであり、白三角は遅延非吐出画素４ｄである。これらの違いについては、後述する。
【００５２】
印刷データ保持メモリ５（記憶部の一例）は、塗布画像３を保持する。
【００５３】
移動ステージ６は、基板１を載置し、その基板１を移動させる。
【００５４】
位置検出器７は、移動ステージ６の移動中の位置を検出し、その位置を示す情報（以下、ステージ位置情報という）を吐出タイミング発生器８に出力する。
【００５５】
吐出タイミング発生器８は、ステージ位置情報に示される位置に基づいて、インクを吐出させるタイミング信号を発生し、駆動波形信号発生器９へ出力する。
【００５６】
駆動波形信号発生器９（発生部の一例）は、吐出タイミング発生器８から受け取ったタイミング信号に基づいて、駆動波形（例えば、基準吐出波形９ａ、遅延吐出波形９ｂ、基準非吐出ティックル波形９ｃ、または、遅延非吐出ティックル波形９ｄ）の信号を発生する。これらの波形の違いについては、図５を用いて後述する。
【００５７】
ノズル駆動制御器１０（制御部の一例）は、印刷データ保持メモリ５から吐出／非吐出情報（塗布画像３）を読み出し、その情報に基づいて、駆動波形信号発生器９から受け取った駆動波形をインクジェットヘッド１１の各ノズルａ〜ｌへ出力する。
【００５８】
インクジェットヘッド１１は、インク滴を吐出する複数のノズルａ〜ｌを有する。インクジェットヘッド１１は、ノズル駆動制御器１０からノズルａ〜ｌ毎に受け取った駆動波形に基づいて、インク滴を吐出する。なお、インクジェットヘッド１１の内部の構成は、図１に示したインクジェットヘッド２０の構成と同じである。
【００５９】
次に、図５を用いて、塗布画像３の画素分類（吐出画素４ａ、遅延吐出画素４ｂ、非吐出画素４ｃ、遅延非吐出画素４ｄ）と波形分類（基準吐出波形９ａ、遅延吐出波形９ｂ、基準非吐出ティックル波形９ｃ、または、遅延非吐出ティックル波形９ｄ）との関係について説明する。
【００６０】
図５に示した基準吐出波形９ａおよび遅延吐出波形９ｂは、吐出用の波形である。遅延吐出波形９ｂは、基準吐出波形９ａに対して一定時間（Ｔｄ）遅延した波形である。この一定時間（Ｔｄ）は、共振周期に基づいて設定される。この詳細については、後述する。
【００６１】
図５に示した基準非吐出ティックル波形９ｃおよび遅延非吐出ティックル波形９ｄは、非吐出波形であり、ノズル室（図１参照）内のインクを揺動させるティックル波形である。遅延非吐出ティックル波形９ｄは、基準非吐出ティックル波形９ｃに対して一定時間（Ｔｄ）遅延したティックル波形である。
【００６２】
なお、ティックル波形における電圧は、インクの種類によって変わるので一概には決められないが、インク室内のインクがノズルから飛び出さない程度の小さい電圧である。ティックル波形のパルス幅は、吐出波形のパルス幅と同等に設定される。
【００６３】
ノズル駆動制御器１０は、印刷データ保持メモリ５から読み出した吐出／非吐出情報（塗布画像３）に基づいて、ノズルａ〜ｌ毎に、図５に示したいずれかの駆動波形を出力する。具体的には、ノズル駆動制御器１０は、吐出画素４ａに対しては基準吐出波形９ａを出力し、遅延吐出画素４ｂに対しては遅延吐出波形９ｂを出力する。また、ノズル駆動制御器１０は、非吐出画素４ｃに対しては基準非吐出ティックル波形９ｃを出力し、遅延非吐出画素４ｄに対しては遅延非吐出ティックル波形９ｄを出力する。
【００６４】
＜プロセス＞
以下、本実施の形態の特徴である、隣接ノズルからのクロストークを中和する動作（以下、クロストーク中和動作という）の各例について、図６〜図９を用いて説明する。
【００６５】
まず、図６を用いて、２つのノズルからインク滴が同時に吐出される場合（以下、２ノズル吐出という）のクロストーク中和動作について説明する。図６は、２ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図である。
【００６６】
図６において、正弦波形は、各ノズルにおけるインクのメニスカスの振動の様子を模式的に表している（図７〜図９も同様）。実際には、時間の経過とともに振動は減衰していくが、簡略化のため、減衰を省略して表している（図７〜図９も同様）。
【００６７】
また、図６において、実線で示した振動波Ａは、自ノズルの駆動による振動波形である。点線で示した振動波Ｂは、一方の隣接ノズル（図１において図中の左側に隣接するノズル）の駆動による振動波形である。一点破線で示した振動波Ｃは、他方の隣接ノズル（図１において図中の右側に隣接するノズル）の駆動による振動波形である。これら振動波Ａ〜Ｃについては、図７〜図９でも同様である。
【００６８】
例えば、図４に示したノズルａ〜ｄのうち、ノズルｂおよびノズルｃからインク滴が同時に吐出されるとする。この場合、ノズル駆動制御器１０は、以下のクロストーク中和動作を行う。すなわち、ノズル駆動制御器１０は、ノズルｂとノズルｃに基準吐出波形９ａを印加（「出力」と言ってもよい）し、ノズルａとノズルｄに基準非吐出ティックル波形９ｃを印加する。なお、ノズルｅ〜ｌには、図５に示したいずれの波形も印加されない。
【００６９】
これにより、例えばノズルｂには、ノズルｂ自身の駆動による振動波Ａが生じるとともに、隣接するノズルａの駆動による振動波Ｂと、隣接するノズルｃの駆動による振動波Ｃとが一定時間だけ遅れて伝わる。ここで、ノズルａとノズルｃでは振動の方向が逆であるため、伝わる振動波の変位の方向も逆となる。よって、ノズルｂに伝わった振動波Ｂと振動波Ｃとは、相殺される。
【００７０】
したがって、ノズルｂ（自ノズルの一例）自身の振動波がノズルａ、ｃ（隣接ノズルの一例）から伝わる振動波と干渉することがなくなり、正常なインク滴の吐出を実現できる。
【００７１】
また、ノズルｃにおいても、ノズルｂと同様に、振動波Ｂと振動波Ｃとが相殺される。したがって、ノズルｃ（自ノズルの一例）自身の振動波がノズルｂ、ｄ（隣接ノズルの一例）から伝わる振動波と干渉することがなくなり、正常なインク滴の吐出を実現できる。
【００７２】
次に、図７を用いて、３つのノズルからインク滴が同時に吐出される場合（以下、３ノズル吐出という）のクロストーク中和動作について説明する。図７は、３ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図である。
【００７３】
例えば、図４に示したノズルａ〜ｄのうち、ノズルｂ、ｃ、ｄからインク滴が同時に吐出されるとする。この場合、ノズル駆動制御器１０は、以下のクロストーク中和動作を行う。すなわち、ノズル駆動制御器１０は、ノズルｂとノズルｃに基準吐出波形９ａを印加し、ノズルｄに遅延吐出波形９ｂを印加し、ノズルａとノズルｅに基準非吐出ティックル波形９ｃを印加する。なお、ノズルｆ〜ｌには、図５に示したいずれの波形も印加されない。
【００７４】
これにより、ノズルｂ〜ｄにおいて、振動波Ｂと振動波Ｃとが相殺される。よって、自ノズルの振動波が隣接ノズルから伝わる振動波と干渉することがなくなり、正常なインク滴の吐出を実現できる。
【００７５】
次に、図８を用いて、４つのノズルからインク滴が同時に吐出される場合（以下、４ノズル吐出という）のクロストーク中和動作について説明する。図８は、４ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図である。
【００７６】
例えば、図４に示したノズルａ〜ｄのうち、ノズルｂ、ｃ、ｄ、ｅからインク滴が同時に吐出されるとする。この場合、ノズル駆動制御器１０は、以下のクロストーク中和動作を行う。
【００７７】
すなわち、ノズル駆動制御器１０は、ノズルｂとノズルｃに基準吐出波形９ａを印加し、ノズルｄとノズルｅに遅延吐出波形９ｂを印加する。また、ノズル駆動制御器１０は、ノズルａに基準非吐出ティックル波形９ｃを印加し、ノズルｆに遅延非吐出波形９ｄを印加する。なお、ノズルｇ〜ｌには、図５に示したいずれの波形も印加されない。
【００７８】
これにより、ノズルｂ〜ｅにおいて、振動波Ｂと振動波Ｃとが相殺される。よって、自ノズルの振動波が隣接ノズルから伝わる振動波と干渉することがなくなり、正常なインク滴の吐出を実現できる。
【００７９】
次に、図９を用いて、５つのノズルからインク滴が同時に吐出される場合（以下、５ノズル吐出という）のクロストーク中和動作について説明する。図９は、５ノズル吐出の場合におけるノズル間の振動波の干渉の状態を示す図である。
【００８０】
例えば、図４に示したノズルａ〜ｄのうち、ノズルｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆからインク滴が同時に吐出されるとする。この場合、ノズル駆動制御器１０は、以下のクロストーク中和動作を行う。
【００８１】
すなわち、ノズル駆動制御器１０は、ノズルｂ、ノズルｃ、およびノズルｆに基準吐出波形９ａを印加し、ノズルｄとノズルｅに遅延吐出波形９ｂを印加する。また、ノズル駆動制御器１０は、ノズルａに基準非吐出ティックル波形９ｃを印加し、ノズルｇに遅延非吐出波形９ｄを印加する。なお、ノズルｈ〜ｌには、図５に示したいずれの波形も印加されない。
【００８２】
これにより、ノズルｂ〜ｆにおいて、振動波Ｂと振動波Ｃとが相殺される。よって、自ノズルの振動波が隣接ノズルから伝わる振動波と干渉することがなくなり、正常なインク滴の吐出を実現できる。
【００８３】
以上、２〜５ノズル吐出における各クロストーク中和動作について説明したが、６つ以上のノズルからインクが同時に吐出される場合も、クロストーク中和動作を行うことができる。すなわち、本実施の形態のクロストーク中和動作をまとめると、以下のとおりとなる。
【００８４】
以下の説明では、インク滴の吐出を行うノズルをまとめて「吐出ノズル群」という。吐出ノズル群は、隣接する２つ以上のノズルを含む。また、吐出ノズル群の一端（例えば、左側）に隣接しており、インク滴の吐出を行わないノズルを「第１非吐出ノズル」という。また、吐出ノズル群の他端（例えば、右側）に隣接しており、インク滴の吐出を行わないノズルを「第２非吐出ノズル」という。例えば、図４において、吐出ノズル群がノズルｂ、ｃである場合、第１非吐出ノズルはノズルａ、第２非吐出ノズルはノズルｄである。
【００８５】
例えば、第１非吐出ノズルは、ダミーノズルとする。そして、第１非吐出ノズルには、基準非吐出ティックル波形９ｃを割り当てる。
【００８６】
また、吐出ノズル群のうち、２ｎ番目のノズルおよび２ｎ＋１番目のノズルには、基準吐出波形９ａを割り当てる（ｎは奇数）。一方、吐出ノズル群のうち、２ｍ番目のノズルおよび２ｍ＋１番目のノズルには、遅延吐出波形９ｂを割り当てる（ｍは偶数）。このようにして、吐出ノズル群の各ノズルに対して、基準吐出波形９ａまたは遅延吐出波形９ｂのいずれかを割り当てる。
【００８７】
第２非吐出ノズルには、基準非吐出ティックル波形９ｃまたは遅延非吐出ティックル波形９ｄのいずれかを割り当てる。例えば、吐出ノズル群のうち第２非吐出ノズルから数えて２つ目に位置するノズルに基準吐出波形９ａが割り当てられる場合、第２非吐出ノズルには、基準非吐出ティックル波形９ｃを割り当てる。一方、例えば、吐出ノズル群のうち第２非吐出ノズルから数えて２つ目に位置するノズルに遅延吐出波形９ｂが割り当てられる場合、第２非吐出ノズルには、遅延非吐出ティックル波形９ｄを割り当てる。
【００８８】
このように、ノズルの数が増えても、本実施の形態のクロストーク中和動作を適用することができる。
【００８９】
＜クロストーク中和動作の実施例＞
上述したクロストーク中和動作を、図４に示したインクジェットヘッド印刷装置で行った場合について、説明する。
【００９０】
ここでは、１２個のノズルａ〜ｌを備えたインクジェットヘッド１１を用いて、ノズル配列方向（図４における横方向）の１０画素×ステージスキャン方向（図４における縦方向）の９画素である基板上格子に対して印刷を行う場合を例に挙げて説明する。また、ここでは、基板１上には９個の画素セル２が配置され、各画素セル２に３滴のインク滴を着弾させるとする。
【００９１】
まず、３つの画素セル２と、ノズル配列方向の１０画素およびそれら１０画素の両脇にある２画素を含む１２画素とを用いて、ノズル配列方向の３つの画素セル２へインク滴の吐出を行うノズルを決める。
【００９２】
その後、ノズルａに対しては非吐出画素、ノズルｂ、ｃに対しては吐出画素または非吐出画素、ノズルｄ、ｅに対しては遅延吐出画素または遅延非吐出画素というように、繰り返し画素の割り当てを行う。遅延吐出画素または遅延非吐出画素は、時間Ｔｄ（共振周期Ｔｒの０．７５倍の時間）をずらした画素である。ノズルｌに対しては、非吐出画素を割り当てる。
【００９３】
例えば、スキャン位置が画素セル２上では、ノズルａ、ｅ、ｌに対して、非吐出画素４ｃ（図４に示した白丸）が割り当てられ、基準非吐出ティックル波形９ｃが割り当てられる。また、ノズルｂ、ｃ、ｆ、ｇ、ｊ、ｋに対して、吐出画素４ａ（図４に示した黒丸）が割り当てられ、基準吐出波形９ａが割り当てられる。また、ノズルｄ、ｈ、ｉに対して、遅延吐出画素４ｂ（図４に示した黒三角）が割り当てられ、遅延吐出波形９ｂが割り当てられる。
【００９４】
また、例えば、スキャン位置が画素セル２以外での基板格子では、ノズルｄ、ｈ、ｉに対して、遅延非吐出画素４ｄ（図４に示した白三角）が割り当てられ、遅延非吐出ティックル波形９ｄが割り当てられる。また、ノズルａ、ｂ、ｃ、ｅ、ｆ、ｇ、ｊ、ｋに対して、非吐出画素４ｃ（図４に示した白丸）が割り当てられ、基準非吐出ティックル波形９ｃが割り当てられる。
【００９５】
駆動波形信号発生器９は、図５に示した基準吐出波形９ａ、遅延吐出波形９ｂ、基準非吐出ティックル波形９ｃ、および遅延非吐出ティックル波形９ｄを発生させる準備をしておく。
【００９６】
移動ステージ６に基板１を装着し、移動ステージ６を移動させると、移動ステージ６からは正弦波またはパルス波の４相位置信号が位置検出器７へ出力される。位置検出器７は、その４位相信号を、微細な位置信号に変換したのち吐出タイミング発生器８へ出力する。
【００９７】
吐出タイミング発生器８は、位置信号に基づいて、塗布画像３がもれなく基板１上に印刷されるように吐出タイミング信号を発生する。そして、吐出タイミング発生器８は、吐出タイミング信号を、駆動波形信号発生器９および印刷データ保持メモリ５へ出力する。
【００９８】
駆動波形信号発生器９は、吐出タイミング信号に基づいて、図５に示した基準吐出波形９ａ、遅延吐出波形９ｂ、基準非吐出ティックル波形９ｃ、および遅延非吐出ティックル波形９ｄ（以下まとめて、波形９ａ〜９ｄという）を、ノズル駆動制御器１０へ出力する。
【００９９】
印刷データ保持メモリ５は、吐出タイミング信号に基づいて、吐出タイミングごとにノズルａ〜ｌの画素データをノズル駆動制御器１０へ出力する。画素データは、例えば、印刷データ保持メモリ５内の塗布画像３に対応する４種類の画素４ａ〜４ｄ（図５参照）のデータである。
【０１００】
ノズル駆動制御器１０は、印刷データ保持メモリ５からの４種類の画素データに基づいて、駆動波形信号発生器９から受け取った４種類の波形９ａ〜９ｄのうちいずれかを選択する。この選択は、ノズルａ〜ｌ毎に行われる。そして、ノズル駆動制御器１０は、選択した波形９ａ〜９ｄのいずれかを、ノズルａ〜ｌ毎にインクジェットヘッド１１へ出力する。
【０１０１】
インクジェットヘッド１１は、波形９ａ〜９ｄに基づいて、ノズルａ〜ｌ毎に、インク滴を吐出させたり、インク滴を吐出させないようにしたりする。
【０１０２】
以上の動作が塗布画像３のスキャン画素分行われると、基板１上に塗布画像３が印刷されることになる。
【０１０３】
また、遅延吐出波形９ｂに基づいて吐出されたインクの基板１上の着弾位置と、基準吐出波形９ａに基づいて吐出されたインクの基板１上の着弾位置とでは、ずれが生じる。これは、移動ステージ６が基板１を移動させるためである。
【０１０４】
そこで、上記ずれを補正するために、例えばノズル駆動制御器１０は、基板１またはインクジェットヘッド１１の移動速度と、インクジェットヘッド１１と基板１との間隔とに基づいて吐出速度差を算出し、この吐出速度差分だけ吐出速度が速くなるように遅延吐出波形９ｂを変形させ、変形後の遅延吐出波形９ｂを所定のノズル（例えば、３ノズル同時吐出時のノズルｄ）に出力してもよい。遅延吐出波形９ｂを変形させる方法としては、例えば、波形の矩形部分の立ち上がりの角度（スルーレート）を上げる方法、または、矩形の波高値電位を上げる方法などがある。
【０１０５】
なお、図４の例では、インクジェットヘッド１１のノズルａ〜ｌが基板１に対して垂直に配置されているが、ノズル間ピッチをより狭めるために、ノズルａ〜ｌ毎を斜めに配置してもよい。
【０１０６】
＜効果＞
上述したクロストーク中和動作によれば、基準波形および遅延波形を用意し、それらを２ノズル毎に繰り返して割り当て、ノズル列全体の両端のノズルには非吐出波形を割り当てることにより、隣接ノズル間でのクロストークを全て中和することができる。
【０１０７】
したがって、本実施の形態では、隣接ノズルの吐出状態、非吐出状態によらず、自ノズルと隣接ノズルと間の互いのクロストーク量を著しく抑制できる。その結果、例えば、インク滴の着弾位置、インク滴の体積量が安定し、画素領域からのはみ出しなく、発光層膜厚を均一にでき、画素に滅点、混色点、輝度ムラのない高解像度高品質ディスプレイを有する電子機器を製造することができる。
【０１０８】
（実施の形態２）
インクヘットヘッドの構造が違えば、共振周期Ｔｒが異なり、隣接ノズルの間でクロストークするタイミングＴｓも変わる。本実施の形態では、実施の形態１のインクジェットヘッド１１（図１参照）と異なる構造のインクジェットヘッド１１ａを用いる場合について、図１０Ａ〜図１０Ｃを用いて説明する。
【０１０９】
図１０Ａは、本実施の形態に係るインクジェットヘッド１１ａの構成例を示す断面図である。図１０Ｂは、駆動波形のパルス幅Ｔ１（図２Ａ参照）を変えたときのインクジェットヘッド１１ａの吐出速度の変動を示す図である。図１０Ｃは、インクジェットヘッド１１ａのノズルａと、それに隣接するノズルｂとをタイミングＴｓ分ずらして駆動させた場合（図３Ａ参照）における、ノズルｂの吐出速度の変動を示す図である。
【０１１０】
図１０Ａに示すように、インクジェットヘッド１１ａは、図１に示したインクジェットヘッド１１と比べて、絞り流路１６を備える点が異なる。図４に示したインクジェットヘッド印刷装置は、インクジェットヘッド１１の代わりに、インクジェットヘッド１１ａを備える。
【０１１１】
このインクジェットヘッド１１ａにおいて駆動波形のパルス幅Ｔ１（図２Ａ参照）を変えた場合、吐出速度は、図１０Ｂに示すように、タイミングＴ１が３．３マイクロ秒のときに最速となる。また、共振周期Ｔｒは、６．６マイクロ秒となる。
【０１１２】
そして、インクジェットヘッド１１ａのノズルａと、それに隣接するノズルｂとをタイミングＴｓ分ずらして駆動させたとする。このときのノズルｂの吐出速度は、図１０Ｃに示すように、タイミングＴｓが６．０マイクロ秒のときに最速になる。このタイミングＴｓのとき、隣接ノズルからのクロストークは最大となる。
【０１１３】
そこで、本実施の形態では、例えばノズル駆動制御器１０は、印刷開始前に、遅延波形（遅延吐出波形９ｂ、遅延非吐出ティックル波形９ｄ）の遅延量を、比率Ｒに基づいて設定する。比率Ｒは、共振周期Ｔｒとタイミング（隣接ノズルから伝搬する振動波の到達時間）Ｔｓとの比率（Ｔｓ／Ｔｒ）である。
【０１１４】
例えば、上述したとおり、タイミングＴｓが６．０マイクロ秒であり、共振周期Ｔｒが６．６マイクロ秒である場合、比率Ｒは、約０．９１となる。ノズル駆動制御器１０は、基準波形（基準吐出波形９ａ、基準非吐出ティックル波形９ｃ）の共振周期Ｔｒの０．９１倍の時間、遅延波形を遅延させる設定を行う。
【０１１５】
（実施の形態３）
本実施の形態では、実施の形態１のインクジェットヘッド１１（図１参照）と異なる構造のインクジェットヘッド１１ｂを用いる場合について、図１１Ａ〜図１１Ｃを用いて説明する。
【０１１６】
図１１Ａは、本実施の形態に係るインクジェットヘッド１１ｂの構成例を示す断面図である。図１１Ｂは、駆動波形のパルス幅Ｔ１（図２Ａ参照）を変えたときのインクジェットヘッド１１ｂの吐出速度の変動を示す図である。図１１Ｃは、インクジェットヘッド１１ｂのノズルａと、それに隣接するノズルｂとをタイミングＴｓ分ずらして駆動させた場合（図３Ａ参照）における、ノズルｂの吐出速度の変動を示す図である。
【０１１７】
図１１Ａに示すように、インクジェットヘッド１１ｂは、図１に示したインクジェットヘッド１１と比べて、絞り流路１５よりも長い絞り流路１７を備える点が異なる。絞り流路１７の長さは、絞り流路１５の長さの約４倍である。図４に示したインクジェットヘッド印刷装置は、インクジェットヘッド１１の代わりに、インクジェットヘッド１１ｂを備える。
【０１１８】
このインクジェットヘッド１１ｂにおいて駆動波形のパルス幅Ｔ１（図２Ａ参照）を変えた場合、吐出速度は、図１１Ｂに示すように、タイミングＴ１が３．７マイクロ秒のときに最速となる。また、共振周期Ｔｒは、７．４マイクロ秒となる。
【０１１９】
そして、インクジェットヘッド１１ｂのノズルａと、それに隣接するノズルｂとをタイミングＴｓ分ずらして駆動させたとする。このときのノズルｂの吐出速度は、図１１Ｃに示すように、タイミングＴｓが７．０マイクロ秒のときに最速になる。このタイミングＴｓのとき、隣接ノズルからのクロストークは最大となる。
【０１２０】
そこで、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、例えばノズル駆動制御器１０は、印刷開始前に、遅延波形の遅延量を、比率Ｒに基づいて設定する。例えば、上述したとおり、タイミングＴｓが７．０マイクロ秒であり、共振周期Ｔｒが７．４マイクロ秒である場合、比率Ｒは、約０．９５となる。ノズル駆動制御器１０は、基準波形の共振周期Ｔｒの０．９５倍の時間、遅延波形を遅延させる設定を行う。
【０１２１】
（実施の形態４）
本実施の形態では、実施の形態１のインクジェットヘッド１１（図１参照）と異なる構造のインクジェットヘッド１１ｃを用いる場合について、図１２Ａ〜図１２Ｃを用いて説明する。
【０１２２】
図１２Ａは、本実施の形態に係るインクジェットヘッド１１ｃの構成例を示す断面図である。図１２Ｂは、駆動波形のパルス幅Ｔ１（図２Ａ参照）を変えたときのインクジェットヘッド１１ｂの吐出速度の変動を示す図である。図１２Ｃは、インクジェットヘッド１１ｃのノズルａと、それに隣接するノズルｂとをタイミングＴｓ分ずらして駆動させた場合（図３Ａ参照）における、ノズルｂの吐出速度の変動を示す図である。
【０１２３】
図１２Ａに示すように、インクジェットヘッド１１ｃは、図１に示したインクジェットヘッド１１と比べて、インク室１４よりも容積が小さいインク室１８を備える点が異なる。インク室１８の容積は、インク室１４の容積の約１／４である。図４に示したインクジェットヘッド印刷装置は、インクジェットヘッド１１の代わりに、インクジェットヘッド１１ｃを備える。
【０１２４】
このインクジェットヘッド１１ｃにおいて駆動波形のパルス幅Ｔ１（図２Ａ参照）を変えた場合、吐出速度は、図１２Ｂに示すように、タイミングＴ１が１．８マイクロ秒のときに最速となる。また、共振周期Ｔｒは、３．６マイクロ秒となる。
【０１２５】
そして、インクジェットヘッド１１ｃのノズルａと、それに隣接するノズルｂとをタイミングＴｓ分ずらして駆動させたとする。このときのノズルｂの吐出速度は、図１２Ｃに示すように、タイミングＴｓが４．０マイクロ秒のときに最速になる。このタイミングＴｓのとき、隣接ノズルからのクロストークは最大となる。
【０１２６】
そこで、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、例えばノズル駆動制御器１０は、印刷開始前に、遅延波形の遅延量を、比率Ｒに基づいて設定する。例えば、上述したとおり、タイミングＴｓが４．０マイクロ秒であり、共振周期Ｔｒが３．６マイクロ秒である場合、比率Ｒは、約１．１となる。ノズル駆動制御器１０は、基準波形の共振周期Ｔｒの１．１倍の時間、遅延波形を遅延させる設定を行う。
【０１２７】
以上説明したように、本実施の形態２〜４によれば、実施の形態１と同様に、隣接ノズルの吐出状態、非吐出状態によらず、自ノズルと隣接ノズルと間の互いのクロストーク量を著しく抑制できる。その結果、例えば、インク滴の着弾位置、インク滴の体積量が安定し、画素領域からのはみ出しなく、発光層膜厚を均一にでき、画素に滅点、混色点、輝度ムラのない高解像度高品質ディスプレイを有する電子機器を製造することができる。
【０１２８】
なお、本発明は、上記実施の形態１〜４の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１２９】
［変形例１］
実施の形態１〜４において、遅延吐出波形９ｂおよび遅延非吐出波形９ｃの遅延量は、インクのメニスカスの共振周期の０．５倍〜１．５倍（好ましくは、０．７５倍〜１．１倍）の範囲であればよい。
【０１３０】
［変形例２］
実施の形態１〜４において、基準非吐出波形９ｃおよび遅延非吐出波形９ｄを用いなくてもよい。その場合、スキャン時に同時にインク滴が吐出される吐出画素および非吐出画素を一連のノズルに割り当てる。例えば、２ｎ番目のノズルおよび２ｎ＋１番目のノズルには、基準吐出波形９ａを割り当てる（ｎは奇数）。また、２ｍ番目のノズルおよび２ｍ＋１番目のノズルには、遅延吐出波形９ｂを割り当てる（ｍは偶数）。なお、１番目のノズルおよび最終ノズルは、上記実施の形態と同様であり、ダミーノズルとする。これにより、同時吐出で発生するノズル間のクロストーク振動を中和することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明の印刷装置および印刷方法は、隣接ノズルからのクロストークによる吐出速度の変化、吐出される液滴の体積の変化、液滴の着弾位置のずれなどを緩和でき、印刷品質の向上を実現できる。よって、本発明の印刷装置および印刷方法は、例えば、有機ＥＬディスプレイパネルの発光層の塗布や、ＵＶ硬化性インクなどを用いる加飾インクや樹脂封止インクの塗布、導電性インクの塗布、化粧用途の水性インクの塗布などにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１  基板
２  画素セル
３  塗布画像
４ａ  吐出画素
４ｂ  遅延吐出画素
４ｃ  非吐出画素
４ｄ  遅延非吐出画素
５  印刷データ保持メモリ
６  移動ステージ
７  位置検出器
８  吐出タイミング発生器
９  駆動波形信号発生器
９ａ  基準吐出波形
９ｂ  遅延吐出波形
９ｃ  基準非吐出ティックル波形
９ｄ  遅延非吐出ティックル波形
１０  ノズル駆動制御器
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、２０  インクジェットヘッド
１２  ノズル
１４、１８  インク室
１５、１６、１７  絞り流路
３０  アクチュエータ
４０  供給口
４１  排出口
【図１】
2019171803.tif 000003
【図２Ａ】
2019171803.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
2019171803.tif 000009
【図６】
2019171803.tif 000010
【図７】
2019171803.tif 000011
【図８】
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【図９】
2019171803.tif 000013
【図１０Ａ】
2019171803.tif 000014
【図１０Ｂ】
2019171803.tif 000015
【図１０Ｃ】
2019171803.tif 000016
【図１１Ａ】
2019171803.tif 000017
【図１１Ｂ】
2019171803.tif 000018
【図１１Ｃ】
2019171803.tif 000019
【図１２Ａ】
2019171803.tif 000020
【図１２Ｂ】
2019171803.tif 000021
【図１２Ｃ】
2019171803.tif 000022
【図１３】
2019171803.tif 000023
【図１４】
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