(57)【要約】【課題】複数の媒体が所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体の記録終了後における先行媒体の排出のスループットを向上できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部よりも上流側で回転することで媒体を下流側に搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーよりも下流側で且つ記録部よりも上流側で回転することで媒体を下流側に搬送する第２搬送ローラーと、記録部よりも下流側で第２搬送ローラーと同期して回転することで媒体を下流側に搬送する第３搬送ローラーと、先行媒体と後続媒体とが所定間隔で連続して搬送される場合に、先行媒体に対する記録の終了後であって第１搬送ローラーが搬送する後続媒体の前端が第２搬送ローラーに到達するまでは、先行媒体に対する記録終了時点での先行媒体の後端の位置に応じて第２搬送ローラーの回転速度を制御する制御部と、を備える。【選択図】図７
2019111755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第１搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第１搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第２搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第２搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第３搬送ローラーと、
前記搬送経路を複数の前記媒体が先行媒体と後続媒体との間に所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体における搬送方向の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでは、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体における搬送方向の後端の位置に応じて前記第２搬送ローラーの回転速度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送経路における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に配置されて前記媒体における搬送方向の端部を検出可能な検出部と、
前記第１搬送ローラーの第１回転速度が設定された第１速度テーブル及び前記第２搬送ローラーの回転速度について複数の第２回転速度が設定された第２速度テーブルを記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも下流側であって且つその後に前記第２搬送ローラーと前記第３搬送ローラーが回転して前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置から前記記録部による記録開始位置に到達したときに前記先行媒体の後端が前記第３搬送ローラーの位置を上流側から下流側に通過可能とされる所定の閾値位置よりも上流側に位置している場合には、前記第１速度テーブルの前記第１回転速度で回転する前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでの第１時間と、前記第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度で前記第２搬送ローラーが各々回転した場合に当該第２搬送ローラーにより搬送される前記先行媒体の後端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記閾値位置に各々到達するまでの複数の第２時間とを算出し、複数の前記第２時間のうちで前記第１時間よりも短く且つ最短の到達時間となる一つの前記第２時間に対応する回転速度を複数の前記第２回転速度のうちから最適回転速度として選択し、当該最適回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
複数の前記第２時間のうちに前記第１時間よりも短い時間がない場合は、前記第１搬送ローラーの回転を停止させる一方、前記第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させ、その後に、前記第１搬送ローラーの回転を再開させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記閾値位置は、前記第２搬送ローラーの位置から前記後続媒体に対する記録部による記録開始位置までの距離に相当する距離だけ、搬送方向において前記第３搬送ローラーの位置から上流側に離れた位置に設定されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記閾値位置よりも下流側に位置している場合には、前記第２搬送ローラーの回転を停止させ、前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達したときに、前記第２搬送ローラーの回転を再開させることを特徴とする請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも上流側に位置している場合には、前記第２速度テーブルに設定されている複数の前記第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させることを特徴とする請求項２〜請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第２搬送ローラーの回転を停止させているときに、前記第１搬送ローラーの回転により前記後続媒体を下流側に搬送して当該後続媒体の前端を前記第２搬送ローラーに突き当てさせることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に液体を吐出して記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の間隔をおいて連続して搬送される先行媒体と後続媒体とに記録部から液体を吐出して記録を行う記録装置が知られている（例えば特許文献１）。こうした記録装置は、媒体に接触して回転することで媒体を搬送経路の上流側から下流側に向けて搬送する複数の搬送ローラーを有している。すなわち、搬送経路における記録部よりも上流側の位置に第１搬送ローラーを配置すると共に、第１搬送ローラーよりも下流側で記録部を上流側と下流側とから挟む位置に第２搬送ローラーと第３搬送ローラーを配置している。
【０００３】
この場合、先行媒体と後続媒体は、記録部による先行媒体に対する記録が終了すると、第１搬送ローラーにより搬送される後続媒体がその搬送方向の先端を回転停止中の第２搬送ローラーに突き当てて搬送方向に対する姿勢を矯正する所謂スキュー取りが行われる。そして、その状態から、第２搬送ローラーと第３搬送ローラーとが同期して回転することで、スキュー取りの済んだ後続媒体が第２搬送ローラーにより記録部による記録開始位置まで上流側から搬送される所謂頭出しと、記録済みの先行媒体が第３搬送ローラーにより当該第３搬送ローラーよりも下流側に搬送される先行媒体の排出とが並行して行われる。その後、記録部による後続媒体に対する記録が開始され、以後同様に各媒体の搬送及び各媒体に対する記録が繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、第２搬送ローラーと第３搬送ローラーとは同期して回転するため、第２搬送ローラーにより後続媒体が所謂頭出しのために下流側に搬送されるときの頭出し用搬送量と、第３搬送ローラーにより先行媒体が排出のために下流側に搬送されるときの排出用搬送量とは等しい。その一方で、媒体に対する記録データは様々であるため、記録部による媒体に対する記録終了時点での当該媒体における搬送方向の後端の位置は、搬送経路上において様々となる。
【０００６】
そのため、場合によっては、先行媒体の記録終了時点において、その先行媒体の後端の位置と第３搬送ローラーの位置との間の距離が、その後に後続媒体の所謂頭出しと並行して行われる先行媒体の排出時の排出用搬送量に相当する距離よりも大きくなることがあり得た。すなわち、後続媒体の所謂スキュー取りに続けて第２搬送ローラーと第３搬送ローラーを共に回転させて後続媒体の所謂頭出しと先行媒体の排出を並行して行ったときに、先行媒体の後端が第３搬送ローラーよりも上流側に残ってしまうことがあった。したがって、後続媒体の所謂頭出しと並行して行われる記録済みの先行媒体の排出を所望どおりにできなくなる虞があり、この点で改善が望まれていた。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の媒体が所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体の記録終了後における先行媒体の排出のスループットを向上できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第１搬送ローラーと、前記搬送経路における前記第１搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第２搬送ローラーと、前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第２搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第３搬送ローラーと、前記搬送経路を複数の前記媒体が先行媒体と後続媒体との間に所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体における搬送方向の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでは、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体における搬送方向の後端の位置に応じて前記第２搬送ローラーの回転速度を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
通常、後続媒体の所謂スキュー取りを行うとき、その後続媒体の前端が上流側から突き当てられる第２搬送ローラーはその回転を停止している必要があるが、第１搬送ローラーにより搬送される後続媒体の前端が第２搬送ローラーの位置に到達するまでは、当該後続媒体がその前端を第２搬送ローラーに突き当てることもない。そのため、そのような先行媒体の記録終了時点から後続媒体が第２搬送ローラーに到達する時点までの間は、第２搬送ローラーと共に第３搬送ローラーを回転させることにより、記録済みの先行媒体を下流側に移動可能である。そして、先行媒体の記録終了時点での後端の位置と第３搬送ローラーの位置との間の距離の大小に応じて、第３搬送ローラーの回転速度ともなる第２搬送ローラーの回転速度を調整することにより、第３搬送ローラーの回転により下流側に移動する記録済みの先行媒体の移動量を調整可能である。すなわち、こうした先行媒体の記録終了時点での第２搬送ローラーの回転速度の調整を通じて、その後に後続媒体の所謂スキュー取りに続けて当該後続媒体の所謂頭出しと並行して行われる先行媒体の排出を所望どおりにできるようになる。したがって、複数の媒体が所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体の記録終了後における先行媒体の排出のスループットを向上できる。
【００１０】
上記記録装置は、前記搬送経路における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に配置されて前記媒体における搬送方向の端部を検出可能な検出部と、前記第１搬送ローラーの第１回転速度が設定された第１速度テーブル及び前記第２搬送ローラーの回転速度について複数の第２回転速度が設定された第２速度テーブルを記憶する記憶部と、を更に備え、前記制御部は、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも下流側であって且つその後に前記第２搬送ローラーと前記第３搬送ローラーが回転して前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置から前記記録部による記録開始位置に到達したときに前記先行媒体の後端が前記第３搬送ローラーの位置を上流側から下流側に通過可能とされる所定の閾値位置よりも上流側に位置している場合には、前記第１速度テーブルの前記第１回転速度で回転する前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでの第１時間と、前記第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度で前記第２搬送ローラーが各々回転した場合に当該第２搬送ローラーにより搬送される前記先行媒体の後端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記閾値位置に各々到達するまでの複数の第２時間とを算出し、複数の前記第２時間のうちで前記第１時間よりも短く且つ最短の到達時間となる一つの前記第２時間に対応する回転速度を複数の前記第２回転速度のうちから最適回転速度として選択し、当該最適回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、先行媒体に対する記録終了時点に、先行媒体の後端が検出部よりも下流側で閾値位置よりも上流側に位置している場合において、その先行媒体の後端の位置に応じて、最適回転速度で第２搬送ローラーを回転させることにより、先行媒体の排出のスループットを向上できる。
【００１２】
上記記録装置において、前記制御部は、複数の前記第２時間のうちに前記第１時間よりも短い時間がない場合は、前記第１搬送ローラーの回転を停止させる一方、前記第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させ、その後に、前記第１搬送ローラーの回転を再開させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、例外的に第１時間よりも時間の短い第２時間がない場合において、後続媒体に対する所謂スキュー取りを行う前に先行媒体を下流側に移動させるときに意図せずに後続媒体の前端が回転中の第２搬送ローラーに突入してスキュー取りが失敗する虞を低減できる。
【００１４】
上記記録装置において、前記閾値位置は、前記第２搬送ローラーの位置から前記後続媒体に対する記録部による記録開始位置までの距離に相当する距離だけ、搬送方向において前記第３搬送ローラーの位置から上流側に離れた位置に設定されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、後続媒体の所謂頭出し時における頭出し用搬送量との関係で、先行媒体の排出時における排出用搬送量を決める基準となる閾値位置を容易に設定できる。
上記記録装置において、前記制御部は、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記閾値位置よりも下流側に位置している場合には、前記第２搬送ローラーの回転を停止させ、前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達したときに、前記第２搬送ローラーの回転を再開させることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第２搬送ローラーを不必要に回転させることなく、後続媒体の前端が回転停止中の第２搬送ローラーに突き当たることによって所謂スキュー取りが行われてから、第２搬送ローラーを回転させて後続媒体を記録開始位置まで搬送する所謂頭出しを行ったときに、先行媒体を確実に第３搬送ローラーよりも下流側に排出できる。
【００１７】
上記記録装置において、前記制御部は、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも上流側に位置している場合には、前記第２速度テーブルに設定されている複数の前記第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、先行媒体の後端を後続媒体の前端が第２搬送ローラーの位置に到達するまでに最速で閾値位置まで移動させることができ、この点で先行媒体の排出のスループットの向上に貢献できる。
【００１９】
上記記録装置において、前記制御部は、前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第２搬送ローラーの回転を停止させているときに、前記第１搬送ローラーの回転により前記後続媒体を下流側に搬送して当該後続媒体の前端を前記第２搬送ローラーに突き当てさせることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、先行媒体に対する記録終了後において後続媒体の搬送方向に対する姿勢を矯正する所謂スキュー取りを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】記録装置の一実施形態について、その概略構成を模式的に示す側面図。
【図２】制御構成のブロック図。
【図３】記録部の概略構成を模式的に示す側面図。
【図４】記録終了時に媒体が第１状態である場合の記録部の概略を示す側面図。
【図５】記録終了時に媒体が第２状態である場合の記録部の概略を示す側面図。
【図６】記録終了時に媒体が第３状態である場合の記録部の概略を示す側面図。
【図７】速度決定処理ルーチンのフローチャート。
【図８】先行媒体が第１状態の場合の後処理を示す記録部の側面図。
【図９】先行媒体が第２状態の場合の後処理を示す記録部の側面図。
【図１０】先行媒体が第２状態又は第３状態の場合の後処理を示す記録部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、記録装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１０は、筐体となる装置本体１１を有し、装置本体１１の内部には、媒体Ｐを積層状態にして収容可能な媒体収容部１２と、媒体Ｐに対して液体を吐出することで記録を行う記録部１３と、媒体収容部１２から媒体Ｐを記録部１３に向けて搬送する搬送機構１４と、を備えている。すなわち、本実施形態における記録装置１０は、搬送機構１４により搬送される複数の用紙等の媒体Ｐに対してインク等の液体を吐出することで記録を行うインクジェット式のプリンターで構成されている。なお、図１は、連続して搬送される複数の媒体Ｐのうち、先行媒体Ｐａに対する記録が記録部１３において行われているときに、記録部１３よりも上流側で後続媒体Ｐｂが先行媒体Ｐａとの間に所定の間隔をおいて下流側に向けて搬送されている状態を示している。
【００２３】
搬送機構１４は、媒体収容部１２内に積層された複数枚の媒体Ｐのうち最上位の媒体Ｐに接触して回転することにより、媒体Ｐを一枚ずつ記録部１３が位置する下流側に給送する給送ローラー１５を備えている。媒体Ｐの給送方向において給送ローラー１５よりも下流側には、給送される媒体Ｐの幅方向でもあるＸ軸方向に沿う軸１６を中心にして回転する反転ローラー１７が設けられている。この反転ローラー１７は、その周面に媒体Ｐを巻き付けた状態で、図１において反時計方向に回転することにより、媒体収容部１２から給送ローラー１５が送り出した媒体Ｐを反転させて下流側に搬送する。
【００２４】
反転ローラー１７の周囲には、反転ローラー１７との間に媒体Ｐを挟んで従動回転する２つの従動ローラー１８ａ，１８ｂが回転自在に設けられている。これら２つの従動ローラー１８ａ，１８ｂのうち搬送方向で下流側に位置する従動ローラー１８ｂよりも更に下流側に搬送された媒体Ｐは、図１において二点鎖線で示す搬送経路１９に沿って搬送される。すなわち、下流側の従動ローラー１８ｂの斜め下方となる位置には、媒体Ｐが記録部１３に向かう搬送方向であるＹ軸方向に沿って搬送されるように媒体Ｐをガイドする斜面を有したガイド部材２０が設けられている。本実施形態では、下流側の従動ローラー１８ｂと反転ローラー１７とにより、媒体Ｐに接触して回転することにより媒体Ｐを下流側に搬送する第１搬送ローラー２１が構成されている。
【００２５】
さらに、搬送機構１４は、ガイド部材２０よりも搬送方向の下流側に、媒体Ｐに接触して回転することにより媒体Ｐを下流側に搬送する第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３とを備えている。媒体Ｐの搬送方向（Ｙ軸方向）において、第２搬送ローラー２２は記録部１３よりも上流側に設けられ、第３搬送ローラー２３は記録部１３よりも下流側に設けられている。第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３は、それぞれ駆動ローラー２２ａ，２３ａと従動ローラー２２ｂ，２３ｂとからなり、媒体Ｐを表裏両側から挟んで回転することによりＹ軸方向に沿う水平な状態にして下流側に向けて搬送するローラー対として構成されている。なお、第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３は、駆動ローラー２２ａと駆動ローラー２３ａとの間が複数の歯車からなる輪列（不図示）で連結され、第２搬送ローラー２２の回転と同期して第３搬送ローラー２３が回転するように構成されている。
【００２６】
図１に示すように、媒体Ｐの搬送経路１９において、第１搬送ローラー２１と第２搬送ローラー２２との間となる位置（本実施形態の場合はガイド部材２０の下流端と第２搬送ローラー２２との間となる位置）には、搬送される途中の媒体Ｐにおける搬送方向の端部を検出可能な検出部の一例である媒体検出センサー２４が配置されている。この媒体検出センサー２４は、例えば投光部と受光部を有する反射式光学センサーであり、投光部から搬送経路１９に向けて光を投光し、その光が搬送経路１９に沿って搬送される媒体Ｐにより反射されたとき、その反射光を受光部が受光する。すなわち、媒体検出センサー２４は、投光部から光を投光した後において、受光部が反射光を受光したとき、搬送される媒体Ｐにおける搬送方向の前端を検出したとして、検出オン信号を出力する。その一方、媒体検出センサー２４は、受光部が反射光を受光した後において、その反射光を受光部が受光しなくなったとき、搬送される媒体Ｐにおける搬送方向の後端が媒体検出センサー２４の位置を下流側に通過したとして、検出オフ信号を出力する。
【００２７】
記録部１３は、第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３により下流側に向けて搬送される媒体Ｐを支持する支持台２５を備えている。支持台２５は、媒体Ｐの幅方向であるＸ軸方向を長手方向とする平面視矩形状をなしており、そのＸ軸方向の長さは媒体Ｐの幅寸法よりも長い。また、鉛直方向であるＺ軸方向において、支持台２５の上方となる位置にはガイド軸２６がＸ軸方向に延びるように架設されている。そして、そのガイド軸２６には、液体を吐出する記録ヘッド２７を搭載した移動体２８が、媒体Ｐの幅方向となる主走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動するように支持されている。そして、記録部１３を通過した媒体Ｐは下流側の第３搬送ローラー２３により更に下流側に搬送され、排出口２９を介して装置本体１１の内部から外部に排出される。
【００２８】
次に、記録装置１０の電気的構成について説明する。
図２に示すように、記録装置１０は、マイクロプロセッサー等からなる制御装置３０を有している。制御装置３０は、記録装置１０を統括的に制御するＣＰＵ等からなる制御部３１と、媒体Ｐの搬送時や媒体Ｐに対する記録時等において制御部３１が実行するプログラム等を記憶する不揮発性メモリー等からなる記憶部３２を備える。制御装置３０の入力側インターフェース（図示略）には媒体検出センサー２４が接続されている。その一方、制御装置３０の出力側インターフェース（図示略）には記録ヘッド２７と搬送機構１４における第１モーター３３と第２モーター３４が接続されている。第１モーター３３は、第１搬送ローラー２１において駆動ローラーとして機能する反転ローラー１７を回転させる駆動源であり、第２モーター３４は、第２搬送ローラー２２における駆動ローラー２２ａを回転させる駆動源である。制御装置３０は、媒体検出センサー２４から入力される信号（検出オン信号、検出オフ信号）に基づき、制御部３１が記憶部３２に記憶されているプログラムに従い、記録ヘッド２７から媒体Ｐに液体を吐出させて記録を行うと共に、第１モーター３３及び第２モーター３４の回転を制御する。そして、制御部３１は、この第１モーター３３と第２モーター３４の回転の制御を通じて、第１搬送ローラー２１と第２搬送ローラー２２（ひいては第３搬送ローラー２３）の回転速度を制御する。
【００２９】
記憶部３２には、第１モーター３３の回転速度に対応した第１搬送ローラー２１の回転速度について、少なくとも一つの第１回転速度が設定された第１速度テーブルと、第２モーター３４の回転速度に対応した第２搬送ローラー２２の回転速度について、複数の第２回転速度が設定された第２速度テーブルと、が記憶されている。本実施形態の場合、一例として、第１速度テーブルには、一つの第１回転速度が設定されている。一方、第２速度テーブルには、速度が異なる例えば４つの第２回転速度が設定されている。また、第２搬送ローラー２２が回転速度ゼロから複数の各第２回転速度になるまでの加速時間及び各第２回転速度から回転速度ゼロになるまでの減速時間が各々の第２回転速度ごとに設定されている。
【００３０】
次に、媒体Ｐの搬送方向における媒体検出センサー２４の位置、第２搬送ローラー２２の位置、第３搬送ローラー２３の位置及び記録部１３による媒体Ｐに対する記録開始位置などの位置関係について説明する。
【００３１】
図３に示すように、Ｙ軸方向に沿う媒体Ｐの搬送方向において、媒体検出センサー２４が配置された検出位置Ｐ１よりも下流側に、第２搬送ローラー２２が媒体Ｐを表裏両側から挟んで回転することにより当該媒体Ｐを下流側に搬送する上流側ニップ位置Ｐ２が設定される。そして、上流側ニップ位置Ｐ２から下流側へローラー間距離である距離Ｌ１だけ離れた位置に、第３搬送ローラー２３が媒体Ｐを表裏両側から挟んで回転することにより媒体Ｐを下流側に搬送する下流側ニップ位置Ｐ３が設定される。上流側ニップ位置Ｐ２と下流側ニップ位置Ｐ３とは、支持台２５から上流側及び下流側に等距離ずつ離れた位置であり、記録部１３を上流側と下流側とから挟む位置である。
【００３２】
また、媒体Ｐの搬送方向において、上流側ニップ位置Ｐ２から距離Ｌ２だけ下流側に、記録部１３による媒体Ｐに対する記録開始位置Ｐ４が設定される。媒体Ｐは、記録部１３において記録ヘッド２７からの液体の吐出で文字等の画像を記録される前に、その媒体Ｐにおける搬送方向の前端Ｆ（図８参照）が上流側ニップ位置Ｐ２よりも距離Ｌ２だけ下流側の記録開始位置Ｐ４まで移動するように搬送される所謂頭出しが行われる。なお、記録開始位置Ｐ４は、例えば記録ヘッド２７の下面であるノズル形成面にＹ軸方向に並ぶように形成された多数のノズルのうち最下流側ノズル２７ａの位置から所定の余白距離（例えば３ｍｍ分）だけ更に下流側となる位置に設定される。
【００３３】
この記録開始位置Ｐ４は、第２搬送ローラー２２を基準にすると、媒体Ｐの搬送方向で上流側ニップ位置Ｐ２から距離Ｌ２だけ下流側に離れた位置となるが、第３搬送ローラー２３を基準にすると、同じく搬送方向で下流側ニップ位置Ｐ３から距離Ｌ３（＝距離Ｌ１−距離Ｌ２）だけ上流側に離れた位置となる。ここで、第３搬送ローラー２３は第２搬送ローラー２２と同期して回転する構成である。そのため、第２搬送ローラー２２の回転により媒体Ｐが所謂頭出しのために上流側ニップ位置Ｐ２から下流側の記録開始位置Ｐ４まで搬送されるときの頭出し用搬送量（＝距離Ｌ２）と、第３搬送ローラー２３の回転により媒体Ｐが排出のために下流側に搬送されるときの排出用搬送量とは等しい。
【００３４】
したがって、媒体Ｐは、その媒体Ｐに対する記録終了時点で、当該媒体Ｐにおける搬送方向の後端Ｒ（図４、図６等参照）が、上流側ニップ位置Ｐ２からの頭出し用搬送量及び排出用搬送量に相当する距離Ｌ２だけ下流側ニップ位置Ｐ３から上流側に離れた位置である閾値位置Ｐ５よりも下流側に位置していれば、頭出しと同時に排出が完了する。なお、この閾値位置Ｐ５は、上流側ニップ位置Ｐ２からは距離Ｌ３（＝距離Ｌ１−距離Ｌ２）だけ下流側に離れた位置となる。また、この閾値位置Ｐ５は、一例として記録ヘッド２７の下面であるノズル形成面にＹ軸方向に並ぶように形成された多数のノズルのうち最上流側ノズル２７ｂの位置と搬送方向で僅かに前後する位置に設定される。
【００３５】
次に、上記のように構成された記録装置１０の作用について、記録部１３による先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置に応じて制御部３１が行う第２搬送ローラー２２の回転速度の制御に着目して以下説明する。
【００３６】
さて、図４〜図６に示すように、所定間隔おきに搬送される複数の媒体Ｐのうち先行媒体Ｐａに対する記録部１３による記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、その媒体Ｐに対する記録データの違いにより、大別すると、次の３つの位置状態となる。
【００３７】
まず、図４に示すように、例えば記録ヘッド２７における最下流側ノズル２７ａからの液体の吐出で先行媒体Ｐａの後端Ｒの近くまでの記録が終了する記録データの場合には、記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、閾値位置Ｐ５よりも下流側に位置する。このように、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置が閾値位置Ｐ５よりも下流側に位置している状態を、以下では第１状態と呼ぶ。
【００３８】
次に、図５に示すように、例えば記録ヘッド２７からの液体の吐出で先行媒体Ｐａにおける搬送方向の中途部分までで記録が終了する記録データの場合には、記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、検出位置Ｐ１よりも上流側に位置する。このように、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも上流側に位置している状態を、以下では第２状態と呼ぶ。
【００３９】
また、図６に示すように、例えば記録ヘッド２７における最上流側ノズル２７ｂからの液体の吐出で先行媒体Ｐａの後端Ｒの近くまでの記録が終了する記録データの場合には、記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置する。このように、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置している状態を、以下では第３状態と呼ぶ。
【００４０】
次に、制御装置３０における制御部３１が記録部１３による記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置に応じて第２搬送ローラー２２の回転速度を制御するために実行する速度決定処理ルーチンについて、図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この速度決定処理ルーチンは、記録部１３による先行媒体Ｐａに対する記録の終了時点で開始される。
【００４１】
図７に示すように、本ルーチンが開始されると、ステップＳ１１において、制御部３１は、先行媒体（図７では「先行紙」と記載）Ｐａの後端Ｒが、搬送方向において閾値位置Ｐ５を下流側に超えていないか否かを判断する。そして、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５を超えている場合（Ｓ１１＝ＮＯ）は、ステップＳ１２において、制御部３１は、第２搬送ローラー２２の回転駆動は不要である（＝ＰＦ駆動なし）として、第２搬送ローラー２２の回転速度をゼロに決定した後、本ルーチンを終了する。
【００４２】
そして、この場合は、次のような第１状態からの後処理が行われる。すなわち、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１が下流側に搬送中の後続媒体Ｐｂの前端Ｆが、媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１を通過した後に、第２搬送ローラー２２の上流側ニップ位置Ｐ２に到達する。そして、その時点で回転停止中の第２搬送ローラー２２に後続媒体Ｐｂの前端Ｆが突き当たることで、搬送方向に対する姿勢矯正のための所謂スキュー取りが行われる。
【００４３】
そして、このスキュー取りに続けて、制御部３１の制御に基づき、第２搬送ローラー２２が第２回転速度で再び回転させられる。なお、この場合の第２回転速度は、第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度のうち何れか一つの第２回転速度（例えば後端Ｒが閾値位置Ｐ５を超えている記録済みの先行媒体Ｐａが先に記録開始位置Ｐ４まで搬送されたときの第２回転速度）である。また、この第２搬送ローラー２２の第２回転速度での回転と同期して、第３搬送ローラー２３も第２回転速度で回転する。
【００４４】
すると、図８に二点鎖線で移動態様を示すように、スキュー取りの済んだ後続媒体Ｐｂが第２搬送ローラー２２の回転に基づき下流側に搬送され、その前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２から記録部１３による記録開始位置Ｐ４まで搬送される所謂頭出しが行われる。そして、この後続媒体Ｐｂの頭出しと並行して、後端Ｒが第１状態にある記録済みの先行媒体Ｐａは、第３搬送ローラー２３の回転に基づき下流側に搬送され、その後端Ｒが下流側ニップ位置Ｐ３を通過することで、その排出が完了する。そして、次には、記録開始位置Ｐ４に前端Ｆが到達した後続媒体Ｐｂに対する記録が開始され、以後同様の媒体Ｐの搬送及び媒体Ｐに対する記録が繰り返される。
【００４５】
図７に戻り、ステップＳ１１の判断において、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５を超えていない場合（Ｓ１１＝ＹＥＳ）は、ステップＳ１３において、制御部３１は、先行媒体Ｐａの後端Ｒが、搬送方向において媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１を下流側に超えているか否かを判断する。そして、先行媒体Ｐａの後端Ｒが検出位置Ｐ１を超えていない場合（Ｓ１３＝ＮＯ）は、ステップＳ１４において、制御部３１は、第２搬送ローラー２２を最高速度で回転させるＰＦ最高速度として、第２搬送ローラー２２の回転速度を最高速度となるように決定した後、本ルーチンを終了する。すなわち、制御部３１は、第２搬送ローラー２２の回転速度を第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの第２回転速度に決定した後、本ルーチンを終了する。
【００４６】
すると、図９に示すように、この場合は次のような第２状態からの後処理が行われる。すなわち、後端Ｒが媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１を超えていない第２状態にある先行媒体Ｐａが、最高速度の第２回転速度で回転する第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３により下流側に向けて最高速度で搬送される。そして、図９に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで、その後端Ｒが搬送された先行媒体Ｐａは、その後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達すると、制御部３１の制御により第２搬送ローラー２２の回転が停止されるため、それ以上の下流側への搬送が停止される。
【００４７】
すると次に、図１０に示すように、第１状態からの後処理の場合と同様に、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送される後続媒体Ｐｂの前端Ｆが、上流側ニップ位置Ｐ２に到達して後続媒体Ｐｂの姿勢を矯正する所謂スキュー取りが行われる。そして、そのスキュー取りに続けて第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３が第２回転速度で同期して回転することにより、後続媒体Ｐｂの頭出しと並行して先行媒体Ｐａの排出が同時に行われる。そして、次には、記録開始位置Ｐ４に前端Ｆが到達した後続媒体Ｐｂに対する記録が開始され、以後同様の媒体Ｐの搬送及び媒体Ｐに対する記録が繰り返される。
【００４８】
再び図７に戻り、ステップＳ１３の判断において、先行媒体Ｐａの後端Ｒが検出位置Ｐ１を超えている場合（Ｓ１３＝ＹＥＳ）は、ステップＳ１５において、制御部３１は、第１搬送ローラー２１を回転駆動して後続媒体Ｐｂを下流側に搬送するためのＡＳＦ時間を計算する。すなわち、第１速度テーブルの第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により搬送される後続媒体Ｐｂの前端Ｆが、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での位置から第２搬送ローラー２２による媒体Ｐの上流側ニップ位置Ｐ２に到達するまでの、第１時間を計算する。なお、計算した第１時間は一時的に記憶部３２に記憶される。
【００４９】
そして、次のステップＳ１６において、制御部３１は、第２搬送ローラー２２を回転駆動して先行媒体Ｐａを下流側に搬送するためのＰＦ時間を計算する。すなわち、第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度のうち何れか一つの第２回転速度（例えば前回決定された第２回転速度）で第２搬送ローラー２２が回転した場合に当該第２搬送ローラー２２により搬送される先行媒体Ｐａの後端Ｒが、当該先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での位置から閾値位置Ｐ５に到達するまでの第２時間を算出する。
【００５０】
因みに、この第２時間の算出に際しては、第２搬送ローラー２２の回転速度が回転停止状態から第２回転速度になるまでの加速時間と第２回転速度から回転速度ゼロになるまでの減速時間も加味して算出される。また、記録終了時点において先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置している第３状態であっても、記録データの違いにより記録終了時点で先行媒体Ｐａの後端Ｒと閾値位置Ｐ５とを実際に隔てている残距離は様々である。そのため、その残距離の長短と回転速度の高低の関係によっては、例えば残距離が相対的に短い場合には、低速の第２回転速度の方が高速の第２回転速度の場合よりも、その回転速度に対応した加速時間と減速時間が短時間となるため、算出される第２時間が短くなることがあり得る。なお、このようにして計算した第２時間は一時的に記憶部３２に記憶される。
【００５１】
そして次に、ステップＳ１７において、制御部３１は、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度の全てについて、第２搬送ローラー２２を回転駆動して先行媒体Ｐａを下流側に搬送するためのＰＦ時間を計算したか否かを判断する。そして、未だ全ての第２回転速度についてＰＦ時間を計算していない場合（Ｓ１７＝ＮＯ）は、制御部３１は、その処理を先のステップＳ１６に戻す。そして、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち未だＰＦ時間を計算されていない他の第２回転速度について、同様に第２時間を算出し、その第２時間は一時的に記憶部３２に記憶する。
【００５２】
その後、全ての第２回転速度についてＰＦ時間を計算した場合（Ｓ１７＝ＹＥＳ）は、ステップＳ１８において、制御部３１は、記憶部３２に記憶されている全ての第２時間と対応した複数の算出済みの第２時間のうち、先のステップＳ１５で計算した第１時間（ＡＳＦ時間）よりも短く且つ最短の時間となる第２時間を、最短ＰＦ時間として選択する。そして、そのように最短ＰＦ時間として選択した一つの第２時間に対応する回転速度を、第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度のうちから、第２搬送ローラー２２を回転させるための最適回転速度として選択し、本ルーチンを終了する。
【００５３】
すると、この場合は次のような第３状態からの後処理が行われる。すなわち、後端Ｒが図６に示す第３状態にある先行媒体Ｐａが、最適回転速度として選択された第２回転速度で回転する第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３により下流側に向けて搬送される。そして、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達すると、制御部３１の制御により第２搬送ローラー２２の回転が停止され、先行媒体Ｐａはそれ以上の下流側への搬送が停止される。なお、第１時間よりも第２時間が短いため、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達した時点で、後続媒体Ｐｂの前端Ｆは、未だ上流側ニップ位置Ｐ２に到達していない。
【００５４】
そして、その後において、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送される後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達して所謂スキュー取りが行われると、そのスキュー取りに続けて第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３が再び第２回転速度で同期して回転する。これにより、後続媒体Ｐｂの頭出しと並行して先行媒体Ｐａの排出が同時に行われる。そして、次には、記録開始位置Ｐ４に前端Ｆが到達した後続媒体Ｐｂに対する記録が開始され、以後同様の媒体Ｐの搬送及び媒体Ｐに対する記録が繰り返される。
【００５５】
なお、ステップＳ１８において、記憶部３２に記憶されている全ての第２時間と個別に対応した複数の第２時間のうち最短の時間となる第２時間が、先のステップＳ１５で計算した第１時間（ＡＳＦ時間）よりも短くない（つまり、第１時間≦第２時間である）場合には、次のように処理される。すなわち、第１搬送ローラー２１の回転を停止させる一方で、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの第２回転速度で第２搬送ローラー２２を回転させる。そして、その回転を先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達したときに停止させ、その後に、第１搬送ローラー２１の回転を再開させる。そして、後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達したら、所謂スキュー取りを行った後、同様に後続媒体Ｐｂの所謂頭出しと先行媒体Ｐａの排出とを行う。
【００５６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置に応じて、第２搬送ローラー２２の回転速度を調整することで、その後に後続媒体Ｐｂの所謂スキュー取りに続けて後続媒体Ｐｂの所謂頭出しと並行して行われる先行媒体Ｐａの排出を所望どおりにできるようになる。したがって、複数の媒体Ｐが所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体Ｐａの記録終了後における先行媒体Ｐａの排出のスループットを向上できる。
【００５７】
（２）先行媒体Ｐａに対する記録終了時点に、先行媒体Ｐａの後端が媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１よりも下流側で閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置している場合において、その先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置に応じて、最適回転速度で第２搬送ローラー２２を回転させることにより、先行媒体Ｐａの排出のスループットを向上できる。
【００５８】
（３）第２速度テーブルに設定された複数の回転速度に基づいて計算した複数の第２時間の何れもが、第１搬送ローラー２１を回転させる第１時間よりも短くない場合がある。こうした場合には、例外的に第１搬送ローラー２１の回転を停止させる一方で第２搬送ローラー２２を最高速度の第２回転速度で回転させ、後続媒体Ｐｂのスキュー取りを行う前に先行媒体Ｐａをその後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達するように搬送する。その結果、後続媒体Ｐｂの前端Ｆが回転中の第２搬送ローラー２２に突入してスキュー取りが失敗する虞を低減できる。
【００５９】
（４）後続媒体Ｐｂの所謂頭出し時における頭出し用搬送量との関係で、先行媒体Ｐａの排出時における排出用搬送量を決める基準となる閾値位置Ｐ５を容易に設定できる。
（５）第２搬送ローラー２２を不必要に回転させることなく、後続媒体Ｐｂの前端Ｆが回転停止中の第２搬送ローラー２２に突き当たって所謂スキュー取りが行われた後、第２搬送ローラー２２を回転させて後続媒体Ｐｂを記録開始位置Ｐ４まで搬送する所謂頭出しを行ったときに先行媒体Ｐａを確実に第３搬送ローラー２３よりも下流側に排出できる。
【００６０】
（６）先行媒体Ｐａの後端Ｒを後続媒体Ｐｂの前端Ｆが第２搬送ローラー２２の上流側ニップ位置Ｐ２に到達するまでに最速で閾値位置Ｐ５まで移動させることができ、この点で先行媒体Ｐａの排出のスループットの向上に貢献できる。
【００６１】
（７）先行媒体Ｐａに対する記録終了後において後続媒体Ｐｂの搬送方向に対する姿勢を矯正する所謂スキュー取りを適切に行うことができる。
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、それらの実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【００６２】
・閾値位置Ｐ５は、上流側ニップ位置Ｐ２と下流側ニップ位置Ｐ３との間であるならば搬送方向において実施形態の場合の位置に限らない。
・先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも上流側である第２状態のとき、第２搬送ローラー２２を回転させる第２回転速度は、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる回転速度以外の他の第２回転速度でもよい。要するに、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送中の後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達するまでに先行媒体Ｐａの後端Ｒを閾値位置Ｐ５まで搬送できる第２回転速度であればよい。なお、先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側である第３状態のときで、算出した第１時間よりも短い時間の第２時間がない場合も同様である。
【００６３】
・先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が閾値位置Ｐ５よりも下流側である第１状態のとき、第２搬送ローラー２２は回転を停止させられることなく、回転させられてもよい。要するに、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送中の後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達した時点で回転停止するならば、その時点までに回転して先行媒体Ｐａを少しでも下流側に搬送しておいてよい。
【００６４】
・記憶部３２の第２速度テーブルに設定される複数の第２回転速度は実施形態におけるような４つの場合に限らない。すなわち、４つ以外の複数の回転速度であればよい。
・記憶部３２の第２速度テーブルに設定される第１回転速度は実施形態におけるような４つの場合に限らない。すなわち、２つ以上の速度の異なる複数の第１回転速度が設定され、そのうち何れか一つが制御部３１により選択される構成であってもよい。
【００６５】
・先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側である第３状態のとき、制御部３１は、第２搬送ローラー２２を回転させるための回転速度を記憶部３２の第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度から選択する以外に、所定の計算式に基づき算出してもよい。
【００６６】
・第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３とを同期して回転させる構成は、複数の歯車からなる輪列で連結する以外に、第３搬送ローラー２３の駆動用に第３モーターを備え、制御部３１が第２搬送ローラー２２の駆動用の第２モーター３４と第３モーターとを同期して回転駆動させる構成でもよい。
【００６７】
・記録装置１０は、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向全体をカバーするノズル群を有した記録ヘッド２７が固定配置され、その記録ヘッド２７と対向する位置を搬送される媒体Ｐに記録ヘッド２７から液体を噴射することで印刷を行う所謂ラインヘッドプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０…記録装置、１３…記録部、１９…搬送経路、２１…第１搬送ローラー、２２…第２搬送ローラー、２３…第３搬送ローラー、２４…媒体検出センサー（検出部）、３１…制御部、３２…記憶部、Ｆ…前端、Ｐ１〜Ｐ５…位置、Ｐ…媒体、Ｐａ…先行媒体、Ｐｂ…後続媒体、Ｒ…後端。
【図１】
2019111755.tif 000003
【図２】
2019111755.tif 000004
【図３】
2019111755.tif 000005
【図４】
2019111755.tif 000006
【図５】
2019111755.tif 000007
【図６】
2019111755.tif 000008
【図７】
2019111755.tif 000009
【図８】
2019111755.tif 000010
【図９】
2019111755.tif 000011
【図１０】
2019111755.tif 000012