(57)【要約】【課題】ユーザに対して適切な香りの空間を提供可能な香り放出システムを提供する。【解決手段】香り放出システム１は、香り放出器３００と、取得部６１０と、判断部６２０と、香り決定部６３０と、を備える。香り放出部は、放出する香りのパターンを複数有し、パターンに応じた香りを対象空間に放出する。取得部は、対象空間に居る人の活動状態及び／又は気分に関する人情報を取得する。判断部は、取得部が取得した人情報に基づいて、対象空間に居る人の活動状態及び／又は気分を判断する。香り決定部は、判断部の判断結果に基づいて、香り放出部のパターンを決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放出する香りのパターンを複数有し、前記パターンに応じた香りを対象空間（Ｒ）に放出する香り放出部（３００）と、
前記対象空間に居る人の活動状態及び／又は気分に関する人情報を取得する取得部（６１０）と、
前記取得部が取得した前記人情報に基づいて、前記対象空間に居る人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する判断部（６２０）と、
前記判断部の判断結果に基づいて、前記香り放出部の前記パターンを決定する香り決定部（６３０）と、
を備える、香り放出システム（１）。
【請求項２】
前記判断部が判断する前記活動状態には、起床状態、就寝状態及び作業状態の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の香り放出システム。
【請求項３】
前記判断部が判断する前記気分には、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、憂鬱な状態の少なくとも１つを含む、
請求項１又は２に記載の香り放出システム。
【請求項４】
前記判断部は、複数種類の前記活動状態及び複数種類の前記気分の少なくとも一方を判断し、
当該香り放出システムは、前記複数種類の前記活動状態のそれぞれ及び／又は前記複数種類の前記気分のそれぞれと、前記パターンと、を関連付けて記憶する記憶部（６７０）を更に備え、
前記香り決定部は、前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記パターンを決定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の香り放出システム。
【請求項５】
前記取得部は、前記対象空間の画像を取得する画像取得部（６１２）を含み、
前記判断部は、少なくとも前記画像取得部が取得した前記対象空間に居る人の局所的な動きに基づいて、前記活動状態及び前記気分の少なくとも一方を判断する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の香り放出システム。
【請求項６】
前記取得部は、前記対象空間の画像を取得する画像取得部（６１２）を含み、
前記判断部は、少なくとも前記画像取得部が取得した前記対象空間に居る人の全身の動きに基づいて、前記活動状態及び前記気分の少なくとも一方を判断する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の香り放出システム。
【請求項７】
前記取得部は、前記対象空間に居る人が発する音を取得する音取得部（６１４）を含み、
前記判断部は、少なくとも前記音取得部が取得した前記対象空間に居る人の発する音から、前記活動状態及び前記気分の少なくとも一方を判断する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の香り放出システム。
【請求項８】
前記香り放出部は、空気調和装置（１００）の室内機（１０）に搭載されている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の香り放出システム。
【請求項９】
前記対象空間の温度及び湿度の少なくとも一方を計測する計測部（１４，１６）を更に備え、
前記香り決定部は、前記計測部の計測結果に更に基づいて、前記パターンを決定する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の香り放出システム。
【請求項１０】
前記香り放出部が前記パターンに応じた香りを放出する前後の前記活動状態及び／又は前記気分の変化を学習する学習部（６５０）を更に備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の香り放出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、対象空間に香りを放出する香り放出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開２００７−１７０７６１号公報）のように、温度・湿度等の環境条件、時刻、ユーザの職種、ユーザが喫煙者か嫌煙者かの情報等に基づき、これらに応じた香りを放出する香り放出システムが知られている。このような装置を用いることで、放出される香りにより、ある程度、ユーザが快適な空間を実現できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例え同一条件にあったとしても（例えば、同一温度、同一時刻であったとしても）、ある香りを好ましく感じるか否かは、その人の状態（活動状態や気分）によって異なる可能性がある。
【０００４】
そのため、特許文献１（特開２００７−１７０７６１号公報）に開示された香り放出システムには、放出する香りの決定に関し更なる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１観点の香り放出システムは、香り放出部と、取得部と、判断部と、香り決定部と、を備える。香り放出部は、放出する香りのパターンを複数有し、香りのパターンに応じた香りを対象空間に放出する。取得部は、対象空間に居る人の活動状態及び／又は気分に関する人情報を取得する。判断部は、取得部が取得した人情報に基づいて、対象空間に居る人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。香り決定部は、判断部の判断結果に基づいて、香り放出部の香りのパターンを決定する。
【０００６】
ここでは、人の活動状態や気分に基づいて放出される香りが決定されるので、対象空間に居る人にとって適切な香りが放出されやすい。
【０００７】
第２観点の香り放出システムは、第１観点の香り放出システムであって、判断部が判断する活動状態には、起床状態、就寝状態及び作業状態の少なくとも１つを含む。
【０００８】
ここでは、人の起床状態や、就寝状態や、作業状態が判断されるため、これらの活動状態に応じた適切な香りが放出されやすい。
【０００９】
第３観点の香り放出システムは、第１観点又は第２観点の香り放出システムであって、判断部が判断する気分には、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、及び憂鬱な状態の少なくとも１つを含む。
【００１０】
ここでは、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、及び憂鬱な状態の少なくとも１つが判断されるため、これらの気分を改善するような適切な香りが放出されやすい。
【００１１】
第４観点の香り放出システムは、第１観点から第３観点のいずれかの香り放出システムであって、判断部は、複数種類の活動状態及び複数種類の気分の少なくとも一方を判断する。香り放出システムは、複数種類の活動状態のそれぞれ及び／又は複数種類の気分のそれぞれと、香りのパターンと、を関連付けて記憶する記憶部を更に備える。香り決定部は、記憶部に記憶された情報に基づき香りのパターンを決定する。
【００１２】
ここでは、活動状態及び／又は気分と香りのパターンとが紐付けられて記憶されているので、活動状態及び／又は気分に応じた適切な香りを放出することができる。
【００１３】
第５観点の香り放出システムは、第１観点から第４観点のいずれかの香り放出システムであって、取得部は、対象空間の画像を取得する画像取得部を含む。判断部は、少なくとも画像取得部が取得した対象空間に居る人の局所的な動きに基づいて、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。
【００１４】
ここでは、人の局所的な動き（例えば、顔の表情の変化や、腕や脚の動き等）に基づき、活動状態及び／又は気分を精度よく判断できる。
【００１５】
第６観点の香り放出システムは、第１観点から第４観点のいずれかの香り放出システムであって、取得部は、対象空間の画像を取得する画像取得部を含む。判断部は、少なくとも画像取得部が取得した対象空間に居る人の全身の動きに基づいて、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。
【００１６】
ここでは、人の全身の動きに基づき、活動状態及び／又は気分を精度よく判断できる。
【００１７】
第７観点の香り放出システムは、第１観点から第６観点のいずれかの香り放出システムであって、取得部は、対象空間に居る人が発する音を取得する音取得部を含む。判断部は、少なくとも音取得部が取得した対象空間に居る人の発する音から、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。
【００１８】
ここでは、人の発する音に基づき、活動状態及び／又は気分を精度よく判断できる。
【００１９】
第８観点の香り放出システムは、第１観点から第７観点のいずれかの香り放出システムであって、香り放出部は、空気調和装置の室内機に搭載されている。
【００２０】
ここでは、香り放出部から放出される香りを、対象空間に拡散させることが容易である。
【００２１】
第９観点の香り放出システムは、第１観点から第８観点のいずれかの香り放出システムであって、対象空間の温度及び湿度の少なくとも一方を計測する計測部を更に備える。香り決定部は、計測部の計測結果に更に基づいて、パターンを決定する。
【００２２】
ここでは、人の活動状態／気分に加え、対象空間の環境に更に基づいて香りが決定されるため、対象空間に居る人にとって最適な香りが放出されやすい。
【００２３】
第１０観点の香り放出システムは、第１観点から第９観点のいずれかの香り放出システムであって、香り放出部がパターンに応じた香りを放出する前後の活動状態及び／又は気分の変化を学習する学習部を更に備える。
【００２４】
ここでは、香りを放出した結果、人の活動状態や気分にどのような変化が生じたかが学習されるため、香り決定部が決定した香りが適切であったか評価できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態に係る香り放出システムの概略構成図である。
【図２】図１の香り放出システムの概略ブロック図である。
【図３】空気調和装置のコントローラ及びサーバにより構成される香り放出システムの制御装置の概略ブロック図である。
【図４】図３の制御装置の記憶部の対応情報データベースに記憶されている情報の一例である。
【図５】人の様々な活動状態／気分に適した香りの種類の例である。
【図６】図３の制御装置の記憶部のパターンデータベースに記憶されている香りのパターンの一例である。
【図７】図３の制御装置による対象空間の香り制御のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
一実施形態に係る香り放出システム１について説明する。
【００２７】
（１）全体構成
香り放出システム１の概要について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、香り放出システム１の概略構成図である。図２は、香り放出システム１の概略ブロック図である。
【００２８】
香り放出システム１は、対象空間Ｒに香りを放出するシステムである。具体的には、香り放出システム１は、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分を判断し、判断結果に応じた態様で（判断結果に応じて決定される香りのパターンに応じて）香りを対象空間に放出するシステムである。
【００２９】
本実施形態では、対象空間Ｒは人が生活する住宅の部屋である。ただし、これに限定されるものではなく、対象空間Ｒはオフィスや工場内の空間であってもよいし、商業施設内の空間であってもよい。
【００３０】
本実施形態では、人の活動状態とは、人がどの様な活動を行っている状態にあるかを意味する。本実施形態での人の活動状態（香り放出システム１により判断される人の活動状態）には、例えば、人が寝ている状態（就寝状態）、寝ていた人が起床した状態（起床状態）、人が何らかの作業をしている状態（作業状態）、人が帰宅して部屋に入ってきた状態、貧乏ゆすりをしている状態等を含む。なお、香り放出システム１は、作業状態について、より詳細に（例えば人が座ってパソコンを使用したり書き物をしたりしている状態や、人が立って掃除や調理などの作業を行っている状態や、人が会話をしている状態や、人が電話をしている状態等を区別して）判断してもよい。なお、ここで列挙した香り放出システム１が判断する人の活動状態は例示であり、香り放出システム１は、列挙した以外の人の活動状態を判断してもよいし、列挙した人の活動状態の一部又は全部を判断しなくてもよい。
【００３１】
本実施形態では、人の気分とは、快／不快等の人の心身の状態を意味する。本実施形態での気分（香り放出システム１により判断される人の気分）には、例えば、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、憂鬱な状態等を含む。また、香り放出システム１により判断される人の気分には、緊張している状態や、リラックスしている状態等を含んでもよい。なお、ここで列挙した香り放出システム１が判断する人の気分は例示であり、香り放出システム１は、列挙した以外の人の気分を判断してもよいし、列挙した人の気分の一部又は全部を判断しなくてもよい。
【００３２】
また、本実施形態では、香りのパターンは、香りの種類、香りの放出量（香りの強さ）、香りの放出時間の組合せで決定される。つまり、ある香りのパターン（パターンＸと称する）と、他の香りのパターン（パターンＹと称する）が異なるとは、パターンＸとパターンＹとの間で、これらの要素の少なくとも１つが異なることを意味する。香りのパターンに関しての詳細は後述する。
【００３３】
香り放出システム１を構成する機器について説明する。
【００３４】
香り放出システム１は、香り放出器３００が搭載された室内機１０を有する空気調和装置１００と、空気調和装置１００（具体的には、後述する空気調和装置１００のコントローラ５０）とネットワークＮＷにより通信可能に接続されるサーバ２００と、を主に含む（図１及び図２参照）。ネットワークＮＷは、ここではインターネットであるが、他のＷＡＮや、ＬＡＮであってもよい。
【００３５】
空気調和装置１００は、ある建物（住宅Ａ）に設置されている（図１参照）。空気調和装置１００は、室内機１０の配置される住宅Ａの部屋内（対象空間Ｒ）の空気調和を行う（図１参照）。また、空気調和装置１００の室内機１０に搭載されている香り放出器３００は、対象空間Ｒに香りを放出する。
【００３６】
サーバ２００は、各種処理を行うコンピュータである。サーバ２００は、設置場所を限定するものではないが、通常、住宅Ａとは別の場所に設置される。
【００３７】
なお、図１では、サーバ２００は、住宅Ａに設置されている空気調和装置１００とのみネットワークＮＷを介して接続されているが、これに限定されるものではない。サーバ２００は、ネットワークＮＷを介して複数の住宅（又は住宅以外の建物）の空気調和装置と接続されてもよい。言い換えれば、サーバ２００は、住宅Ａに設置された空気調和装置１００と共に香り放出システム１を構成すると共に、他の建物に設置された空気調和装置と共に別の香り放出システムを構成してもよい。ここでは、説明の単純化のため、サーバ２００は、住宅Ａに設置されている空気調和装置１００とのみ、ネットワークＮＷを介して接続されているものとする。
【００３８】
また、ここでは、説明の単純化のため、住宅Ａは１つの部屋（対象空間Ｒ）のみを有し、住宅Ａには対象空間Ｒの空気調和のために１台の空気調和装置１００が設置されるものとするが、これに限定されるものではない。例えば、住宅Ａには、複数の部屋が存在し、複数の部屋のそれぞれに空気調和装置が設置されてもよい。また、ここでは、説明の単純化のため、空気調和装置１００は、対象空間Ｒに香り放出器３００が搭載された室内機１０を１台だけ有するものとするが、空気調和装置１００は、対象空間Ｒに２台以上の室内機１０を有していてもよい。
【００３９】
また、ここでは、サーバ２００は１台のコンピュータであるが、これに限定されるものではない。サーバ２００は、同じ場所に設置される、又は、互いに異なる場所に設置され互いにネットワークで接続される複数台のコンピュータで構成されてもよい。
【００４０】
（２）詳細構成
以下に、図１〜図６を参照しながら、空気調和装置１００と、サーバ２００と、について更に説明する。また、以下では、空気調和装置１００のコントローラ５０とサーバ２００とにより構成される制御装置６００とについても詳しく説明する。
【００４１】
なお、図３は、空気調和装置１００のコントローラ５０及びサーバ２００により構成される制御装置６００の概略ブロック図である。図４は、後述する制御装置６００の記憶部６７０の対応情報データベース６７２に記憶される情報の一例である。図５は、人の様々な活動状態／気分に適した香りの種類の例である。図６は、制御装置６００の記憶部６７０のパターンデータベース６７４に記憶されている香りのパターンの一例である。
【００４２】
（２−１）空気調和装置
空気調和装置１００は、室内機１０が配置されている対象空間Ｒの冷房（除湿を含む）及び暖房を行う装置である。ここでは、空気調和装置１００は、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用して冷房／暖房を行う。ただし、空気調和装置１００は、冷暖房を行う装置でなくてもよく、例えば、冷房専用の装置であってもよい。
【００４３】
空気調和装置１００は、室内機１０と、室外機２０と、室内機１０と室外機２０との間を接続する冷媒連絡配管（図示せず）と、リモートコントローラ３０と、を主に有する（図１及び図２参照）。なお、図１では壁掛式の室内機１０が描画されているが、空気調和装置１００は、天井設置式（天井埋込式や天井吊下式）や床置式等の他のタイプの室内機を有するものであってもよい。
【００４４】
空気調和装置１００では、室内機１０と室外機２０とが冷媒連絡配管を介して接続されることで、室内機１０の室内熱交換器（図示省略）や、室外機２０の圧縮機、室外熱交換器、膨張弁等（図示省略）が配管により接続され、冷媒回路が構成される。空気調和装置１００は、冷媒回路内で冷媒を循環させ、対象空間Ｒの空気と冷媒回路を流れる冷媒との間で熱交換を行わせることで、室内機１０の設置された対象空間Ｒの冷房／暖房を行う。具体的には、空気調和装置１００は、室内機１０の室内ファン１２（図２参照）を用いて、対象空間Ｒの空気を室内機１０の筐体１１（図１参照）内に取り込んで室内熱交換器に供給し、室内熱交換器の内部を流れる冷媒と熱交換を行った空気を対象空間Ｒに吹き出して、対象空間Ｒの冷房／暖房を行う。なお、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用した空気調和装置１００の動作原理は公知であるため、ここでは説明を省略する。
【００４５】
室内機１０は、図示しない室内熱交換器、室内ファン１２、室内熱交換器や室内ファン１２を内部に収容する筐体１１、対象空間Ｒの温度を測定する温度センサ１４、対象空間Ｒの湿度を測定する湿度センサ１６、及び室内コントローラ１８を含む（図１及び図２参照）。室内コントローラ１８は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を主に有するＭＣＵ（Micro Control Unit）である。また、室内機１０には、香り放出器３００、カメラ４１０、及びマイク４２０が搭載されている。香り放出器３００、カメラ４１０、及びマイク４２０については、後ほど説明する。
【００４６】
室外機２０は、図示しない圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、及び室外ファンや、室外機２０の設置される屋外の温度を測定する温度センサ２４や、室外コントローラ２２を主に含む。室外コントローラ２２は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を主に有するＭＣＵである。
【００４７】
リモートコントローラ３０は、空気調和装置１００のユーザによる各種指示や各種情報の入力を受け付ける機器である。リモートコントローラ３０は、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を主に有するＭＣＵを含む。また、リモートコントローラ３０は、図示しない表示部を有し、表示部に現在の空気調和装置１００の運転状態等を表示可能に構成されていてもよい。
【００４８】
室内コントローラ１８と、室外コントローラ２２と、リモートコントローラ３０とは通信可能に接続されており、全体としてコントローラ５０を構成する。空気調和装置１００の動作は、コントローラ５０により制御される。コントローラ５０は、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、リモートコントローラ３０に入力されたユーザの指示や、空気調和装置１００の各部に設けられたセンサの計測値に基づいて、空気調和装置１００の空気調和に関連する機器の動作を制御する。なお、空気調和装置１００の各部に設けられたセンサには、温度センサ１４や、湿度センサ１６や、温度センサ２４を含む。コントローラ５０が動作を制御する空気調和装置１００の空気調和に関連する機器には、例えば、室外機２０の図示しない圧縮機、膨張弁、及び室外ファンや、室内機１０の室内ファン１２を含む。コントローラ５０による空気調和に関連する機器の動作の制御については、一般に知られているためここでは説明は省略する。
【００４９】
コントローラ５０は、図示しないモデム／ＯＮＵやルータ等を介してネットワークＮＷに接続され、サーバ２００と通信可能に接続されている。コントローラ５０は、サーバ２００と共に制御装置６００を構成する（図３参照）。
【００５０】
制御装置６００は、香り放出システム１の香り放出器３００の動作を制御する。概括すると、制御装置６００は、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分を判断し、判断結果に基づいて香り放出器３００が放出する香りのパターンを決定し、香り放出器３００が決定したパターンで香りを放出するよう香り放出器３００の動作を制御する。制御装置６００については、後ほど詳しく説明する。
【００５１】
（２−１−１）香り放出器
香り放出器３００は、放出する香りのパターンを複数有し、パターンに応じた香りを対象空間Ｒに放出する香り放出部の一例である。
【００５２】
なお、ここで、香り放出器３００が放出する香りのパターンを複数有するとは、香り放出器３００が香りのパターン（言い換えれば動作のパターン）を予め有していることを必ずしも意味するものではない。香り放出器３００が放出する香りのパターンを複数有するという状態には、香り放出器３００が制御装置６００の指示に応じて動作のパターンを変更して香りを放出可能である状態を含む。
【００５３】
香り放出器３００は、複数の香料収容部（図示省略）を有している。複数の香料収容部には、それぞれ異なる種類の香料が収容されている。香料収容部に収容されている香料の種類には、例えば、ハーブ系、柑橘系、樹木系、スパイス系、ミント系、エキゾチック系、及びフローラル系の香料を含む。ただし、香料収容部に収容されている香料は、ここで列挙した種類の香料に限定されるものではない。香料収容部に収容されている香料は、列挙した種類以外の香料を含んでもよく、列挙した種類の香料の一部又は全てを含んでいなくてもよい。
【００５４】
香り放出器３００は、制御装置６００の指示する香りのパターンに応じた香りを対象空間Ｒに放出する。なお、ここでは、香りのパターンは、前記のように、香りの種類、単位時間あたりの香りの放出量（香料の放出量）、及び香りの放出時間の３つの要素の組合せで定義される（図６参照）。言い換えれば、香り放出器３００は、放出する香り（香料）の種類、香料の単位時間あたりの放出量（以下では単に香料の放出量と呼ぶ）、及び香り（香料）の放出時間を制御可能に構成されている。
【００５５】
なお、ここで示す香りのパターンは一例であって、これに限定されるものではない。例えば、香りのパターンは、上記の３つの要素のうちのいずれか１つで定義されてもよいし、上記の３つの要素のうちの２つの組合せで定義されてもよい。言い換えれば、香り放出器３００は、例えば放出する香りの種類だけを変更可能に構成されていてもよいし、例えば放出する香りの種類及び香料の放出量だけを変更可能に構成されていてもよい。また、香りのパターンを定義する要素には、例えば、香りを放出するタイミングを含んでもよい。また、香り放出器３００は、２つ以上の香料収容部に収容されている香料を同時に放出可能に構成されていてもよく、香りのパターンを定義する要素には、香りの混合率（例えば、同時に放出する種類ａの香料の量と種類ｂの香料の量との比）を含んでもよい。
【００５６】
香り放出器３００は、例えば、室内機１０の筐体１１（図１参照）の内部に収容されている（図１では香り放出器３００は図示せず）。香り放出器３００は、例えば、室内機１０の筐体１１の前面パネルを開くことで各種メンテナンスが可能な位置に配置される。なお、香り放出器３００の配置される位置は、室内機１０の筐体１１の内部に限定されるものではなく、筐体１１の外面や、筐体１１に隣接する位置等に取り付けられてもよい。
【００５７】
なお、香り放出器３００は、室内ファン１２が生成する空気の流路に香料を放出することが好ましい。このように構成されることで、香り放出器３００が放出する香りが空気の流れ対象空間Ｒに広がりやすい。
【００５８】
（２−１−２）カメラ
カメラ４１０は、対象空間Ｒを撮像する装置である。カメラ４１０は、特には、対象空間Ｒに居る人を撮像することを目的とする装置である。カメラ４１０は、動画を撮像する装置であることが好ましい。ただし、後述する人の活動状態や気分の判断に静止画が利用される場合には、カメラ４１０は静止画を撮像する装置であってもよい。また、カメラ４１０は、カラー画像を撮像することが好ましいが、例えば色相の情報を利用しない場合にはモノクロ画像を撮像する装置であってもよい。カメラ４１０は、制御装置６００と通信可能に接続される。カメラ４１０が撮像した画像（画像データ）は、制御装置６００へと送信される。
【００５９】
カメラ４１０は、例えば、室内機１０の筐体１１の前面パネルの外面に配置されている（図１参照）。なお、カメラ４１０の配置される位置は、筐体１１の前面パネルの外面に限定されるものではなく、適宜選択されればよい。例えば、カメラ４１０は、筐体１１の下面に配置されてもよい。また、カメラ４１０は、筐体１１上ではなく筐体１１に隣接する位置等に取り付けられてもよい。ただし、カメラ４１０は、対象空間Ｒの広いエリアを撮影しやすい位置に配置されることが好ましい。
【００６０】
なお、他の実施形態では、カメラ４１０は、室内機１０とは独立した装置であって、筐体１１とは離れた場所に配置されてもよい。この場合にも、カメラ４１０は、制御装置６００と通信可能に接続され、制御装置６００に対して画像データを送信可能に構成されていることが好ましい。
【００６１】
なお、本実施形態では、カメラ４１０は１台であるが、カメラ４１０の台数は１台に限定されるものではなく、カメラ４１０は複数台であってもよい。
【００６２】
（２−１−３）マイク
マイク４２０は、対象空間Ｒの音を電気信号に変換して取得する装置である。マイク４２０は、特には、対象空間Ｒに居る人が発する音を取得することを目的とする装置である。対象空間Ｒに居る人が発する音には、例えば、人の声や、ため息、あくび、息遣い、貧乏ゆすりの際に立てる騒音等を含む。なお、マイク４２０は、音の発生方向（例えば声の発せられている方向）を判別できるように複数のマイク素子を有することが好ましい。マイク４２０は、制御装置６００と通信可能に接続される。マイク４２０の取得した音データは、制御装置６００へと送信される。
【００６３】
マイク４２０は、例えば、室内機１０の筐体１１の前面パネルの外面のカメラ４１０の近傍に配置されている（図１参照）。なお、マイク４２０の配置される位置は、筐体１１の前面パネルの外面に限定されるものではなく、適宜選択されればよい。例えば、マイク４２０は、カメラ４１０と離れた位置に配置されてもよい。また、マイク４２０は、筐体１１の下面に配置されてもよい。また、マイク４２０は、筐体１１上ではなく、筐体１１に隣接する位置等に取り付けられてもよい。ただし、マイク４２０は、対象空間Ｒの音を取得しやすい位置に配置されることが好ましい。
【００６４】
また他の実施形態では、マイク４２０は、室内機１０とは独立した装置であって、筐体１１とは離れた場所に配置されてもよい。この場合、マイク４２０は、制御装置６００と通信可能に接続され、制御装置６００に対して画像データを送信可能に構成されていることが好ましい。
【００６５】
なお、本実施形態では、マイク４２０（一群のマイク素子）は１箇所にのみ配置されるが、マイク４２０は複数の場所に配置されてもよい。
【００６６】
（２−２）サーバ
サーバ２００は、ネットワークＮＷを介して空気調和装置１００のコントローラ５０と通信可能に接続され、コントローラ５０と共に制御装置６００を構成するコンピュータである。サーバ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びハードディスク等の外部記憶装置を主に備えている。サーバ２００は、ＲＯＭや外部記憶装置等に記憶された各種プログラムを実行することで、コントローラ５０と共に制御装置６００として各種処理を実行する。
【００６７】
（２−３）制御装置
制御装置６００は、ネットワークＮＷにより通信可能に接続される空気調和装置１００のコントローラ５０とサーバ２００とにより構成される。
【００６８】
制御装置６００は、機能部として、取得部６１０と、判断部６２０と、香り決定部６３０と、香り放出器制御部６４０と、変化学習部６５０と、入力部６６０と、記憶部６７０と、を有する（図３参照）。
【００６９】
例えば、本実施形態では、サーバ２００が取得部６１０及び判断部６２０としての機能を、コントローラ５０のリモートコントローラ３０が入力部６６０としての機能を、コントローラ５０の室内コントローラ１８が香り決定部６３０、香り放出器制御部６４０、及び変化学習部６５０としての機能を、それぞれ有する。また、記憶部６７０の対応情報データベース６７２、パターンデータベース６７４、及び変化データベース６７６は、コントローラ５０が有する。ただし、制御装置６００は、全体として、後述する取得部６１０、判断部６２０、香り決定部６３０、香り放出器制御部６４０、変化学習部６５０、入力部６６０、及び記憶部６７０として機能すればよく、コントローラ５０及びサーバ２００のいずれの部分がどの機能を発揮するかは適宜設計されればよい。
【００７０】
（２−３−１）取得部
取得部６１０は、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び／又は気分に関する人情報を取得する。具体的には、取得部６１０は、カメラ４１０から送信されてくる画像データ及びマイク４２０から送信される音データを人情報として取得する。
【００７１】
取得部６１０は、カメラ４１０から送信されてくる対象空間Ｒの画像（画像データ）を取得する画像取得部６１２を含む。また、取得部６１０は、マイク４２０から送信されてくる対象空間Ｒの音（音データ）、特には対象空間Ｒに居る人が発する音を取得する音取得部６１４を含む。取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び音は、記憶部６７０に記憶され、後述する判断部６２０による処理等に使用される。
【００７２】
（２−３−２）判断部
判断部６２０は、取得部６１０が取得した人情報（ここでは、画像データ及び音データ）に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分を判断する。例えば、判断部６２０は、取得部６１０が取得した人情報に基づいて、対象空間に居る人の複数種類の活動状態（例えば、就寝状態、起床状態、作業状態、人が帰宅して部屋に入ってきた状態、貧乏ゆすりをしている状態等）を判断する。また、例えば、判断部６２０は、取得部６１０が取得した人情報に基づいて、対象空間に居る人の複数種類の気分（例えば、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、憂鬱な状態等）を判断する。なお、判断部６２０は、取得部６１０が取得した人情報が、判断しようとする人の活動状態や気分のいずれにも当て嵌まらない場合には、“該当なし”という判断をしてもよい。
【００７３】
判断部６２０は、画像前処理部６２２と、音声前処理部６２４と、識別器６２６と、を含む（図３参照）。
【００７４】
判断部６２０は、学習済みの識別器６２６を用いて、取得部６１０が取得した人情報（ここでは、画像データ及び音データ）に基づき、対象空間に居る人の活動状態及び気分を判断する（学習については後述する）。
【００７５】
画像前処理部６２２は、取得部６１０が取得した人情報のうちの画像データの前処理として、判断部６２０が対象空間に居る人の活動状態及び気分を判断する際に用いる画像情報（後述する人物全身領域画像及び／又は人物局所領域画像）を抽出する。
【００７６】
音声前処理部６２４は、取得部６１０が取得した人情報のうちの音データの前処理として、目的音区間検出を行い、目的音と雑音とが含まれる音データから、目的音が存在する区間とそれ以外の区間とを判別して、目的音が存在する区間を抽出する。ここでの目的音は、人が発する音声（ため息やあくびの時にでるような意味を持たない音声も含む）や、人が貧乏ゆすりの際に発生する音等である。また、音声前処理部６２４は、目的音に対して音声特徴量を抽出する処理を行う。
【００７７】
（２−３−２−１）画像前処理部
画像前処理部６２２は、例えば取得部６１０が取得した画像データから人物全身領域画像を抽出する。例えば、画像前処理部６２２は、画像データと予め記憶部６７０に記憶されている背景画像との差分画像や、ある時点の画像とその時点より所定時間だけ前の画像との差分画像等を用いて画像が変化している移動物体領域（移動物体が写っていると考えられる領域）を抽出する。そして、画像前処理部６２２は、この移動物体領域（あるいは同一の物体によるものと考えられる一群の移動物体領域）の大きさや縦横比が人体の条件と合致する場合にこの領域を人物領域とし、この部分の画像を人物全身領域画像として抜き出す。画像前処理部６２２は、このような処理を行うことで、時系列の人物全身領域画像のデータを得る。また、画像前処理部６２２は、ある時点の人物全身領域画像とその時点より所定時間だけ前の人物全身領域画像との距離が所定距離以内にある場合に、その人物全身領域画像を同一人物によるものと対応付けることで、追跡処理を行うことができる。
【００７８】
なお、人物全身領域画像の抽出方法は、ここに挙げたような方法に限定されるものではなく、例えば、人物テンプレートとのマッチング処理や、画像がカラーであれば色情報（肌の色）等を利用して人物全身領域画像の抽出が行われてもよい。また、他の手法として、カメラ４１０とは別の機器によって得られる情報（例えば、赤外線カメラによって得られる赤外線画像）を更に用いることで、人物全身領域画像が抽出されてもよい。また、人物全身領域画像の抽出には、公知の他の方法が用いられてもよい。また、追跡処理の方法も、ここに挙げたような方法に限定されるものではなく、公知の方法が適用されればよい。
【００７９】
なお、画像前処理部６２２は、画像データから人物全身領域画像を抽出するという処理に加えて、又は、この処理に代えて、取得部６１０が取得した画像データから、対象空間Ｒに居る人の局所的な画像（例えば顔だけの画像や、腕や脚だけの画像等）を、人物局所領域画像として抽出してもよい。画像中の人物の局所領域の抽出には、各種の公知の方法が用いられればよい。
【００８０】
なお、画像前処理部６２２がどの様な画像を抽出するかは、後述する識別器６２６がどのような入力に基づいて対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分を判断するように学習しているかに応じて決定されればよい。
【００８１】
（２−３−２−２）音声前処理部
音声前処理部６２４は、目的音区間検出を行い、目的音と雑音とが含まれる音データから、目的音が存在する区間とそれ以外の区間とを判別して、目的音が存在する空間を抽出する。音声前処理部６２４は、例えば、音データの中で所定の音量以上の状態が所定時間以上連続する場合に、この区間を目的音区間として検出する。ただし、目的音区画検出の方法は、このような方法に限定されるものではなく、公知の各種手法が利用されればよい。
【００８２】
また、音声前処理部６２４は、図示しない音響モデル等を参照しつつ、目的音から音声特徴量を抽出する。音声特徴量は、限定するものではないが、例えば、音量、テンポ、トーン、及び音声の意味等である。なお、音声前処理部６２４は、音響モデルの他、図示しない単語発音モデル及び言語モデル等を参照して音声をテキスト化し、音声の意味を認識する。なお、音声前処理部６２４による音声認識には、公知の各種手法が利用されればよい。
【００８３】
（２−３−２−３）識別器
識別器６２６には、画像に関する情報（特にここでは人物全身領域画像及び／又は人物局所領域画像）及び／又は音に関する情報（特にここでは音声特徴量）が入力された際に、人の活動状態又は気分を判断結果として出力するように学習処理が行われている。本実施形態では、識別器６２６には、機械学習による学習処理が行われている。ここで、機械学習とは、コンピュータが、ルールベースではなく（判断のための規則等が予め与えられなくても）、与えられた情報に基づいて学習し、自律的に判断のための規則を見つけ出すことが可能な技術・手法を意味する。
【００８４】
なお、識別器６２６が異なる入力に対して識別を行う場合には、識別器６２６は複数の識別器から構成されてもよい。例えば、識別器６２６が、画像に関する情報だけからある種の人の活動状態及び気分を判断し、かつ、音に関する情報だけから他の種の人の活動状態及び気分を判断し、かつ、画像に関する情報及び音に関する情報から更に他の種の人の活動状態及び気分を判断するような場合には、識別器６２６はそれぞれ異なる入力に対して識別を行う複数の識別器から構成されてもよい。
【００８５】
識別器６２６は、例えば教師あり学習により学習済みである。なお、ここで、教師あり学習とは、入力とこれに対応する出力の正解（人の活動状態又は気分）とを関連付けたデータ（教師データ）を提供することで、識別器６２６に学習させる機械学習の手法を意味する。
【００８６】
例えば、学習中の識別器６２６には、人の画像とその画像が撮影された時のその人の活動状態又は気分とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供される。なお、ここでの人の画像は、人の全身の画像（人物全身領域画像に対応する画像）であってもよいし、人の局所的な画像（人物局所領域画像に対応する画像）であってもよく、人の活動状態及び／又は気分を判断する上で利用可能な画像が選択されればよい。また、ここでの人の画像は、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、学習中の識別器６２６には、様々な人が発生する音の音声特徴量とその人がその音を発生している時の活動状態又は気分とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供される。また、学習中の識別器６２６には、これらのデータに加えて、又は、これらのデータに代えて、様々な人の画像及びその画像の撮像時に人が発生する音の音声特徴量と、画像の撮像時のその人の活動状態又は気分とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供されてもよい。
【００８７】
なお、例えば、ある個人に関してのみ、その人の活動状態及び気分を判断するような場合であれば、学習中の識別器６２６には、その個人の画像／発生する音とその人の活動状態又は気分とを関連付けた教師データが提供されてもよい。一方で、識別器６２６に汎用性をもたせる場合には、学習中の識別器６２６には、様々な人の画像／発生する音とそれらの人の活動状態又は気分とを関連付けた教師データが提供されることが好ましい。
【００８８】
識別器６２６が用いる学習アルゴリズムは、例えば、ニューラルネットワーク（ディープラーニングを含む）であるが、その他の公知の機械学習アルゴリズム（例えばＳＶＭ（Support Vector Machine）等）であってもよい。なお、上記のように識別器６２６が異なる入力に対して識別を行うために複数の識別器を有する場合や、後述するような処理が複数の処理に分割され、分割されたそれぞれの処理が異なる識別器で実行されるような場合には、識別器のそれぞれの学習には、互いに異なる学習アルゴリズムが利用されてもよい。
【００８９】
判断部６２０は、画像前処理部６２２が抽出した人物全身領域画像及び／又は人物局所領域画像、及び／又は、音声前処理部６２４が抽出した音声特徴量を入力されると、学習済みの識別器６２６を用いて、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断する。つまり、判断部６２０は、例えば、画像前処理部６２２が抽出した人物全身領域画像に基づいて（画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の全身の動きに基づいて）、学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断する。例えば、判断部６２０は、画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の姿勢の変化に基づいて、学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断する。また、判断部６２０は、例えば、画像前処理部６２２が抽出した人物局所領域画像に基づいて（画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の局所的な動きに基づいて）、学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断する。例えば、判断部６２０は、画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒの顔の筋肉（例えば眉間や口周りの筋肉）の動きや、対象空間Ｒの手や脚の筋肉の動きに基づいて、学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断する。なお、判断部６２０は、画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の全身や局所の動きだけではなく、ある瞬間的な状態（例えば、人のとっているポーズや、顔の表情、皺のより方）や、色相又はその変化（例えば顔が紅潮しているなど）に基づいて、学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断してもよい。また、判断部６２０は、例えば、画像前処理部６２２が抽出した音声特徴量に基づいて（音取得部６１４が取得した対象空間Ｒに居る人の発する音に基づいて）、学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断する。
【００９０】
なお、判断部６２０は、画像前処理部６２２が抽出した人物全身領域画像及び／又は人物局所領域画像、及び／又は、音声前処理部６２４が抽出した音声特徴量以外の情報に更に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態や気分を判断してもよい。
【００９１】
例えば、判断部６２０は、画像前処理部６２２が抽出した人物全身領域画像等を用いて対象空間Ｒに人が入ってきた状態（住宅Ａへの帰宅状態）を判断し、更に温度センサ２４の計測する室外の温度の情報を用いて、対象空間Ｒに寒い空間から帰宅した人が入ってきた状態を判断してもよい。
【００９２】
（２−３−３）香り決定部
香り決定部６３０は、判断部６２０の判断結果（対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分）に基づいて、香り放出器３００の香りのパターンを決定する。また、香り決定部６３０は、温度センサ１４の検出する対象空間Ｒの温度の測定結果及び／又は湿度センサ１６の検出する対象空間Ｒの湿度の測定結果に更に基づいて香り放出器３００の香りのパターンを決定することが好ましい。ここでは、香り決定部６３０は、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分、対象空間Ｒの温度、及び対象空間Ｒの湿度に基づいて、香り放出器３００の香りのパターンを決定する。
【００９３】
具体的には、香り決定部６３０は、後述する記憶部６７０の対応情報データベース６７２に記憶された情報に基づき、香り放出器３００の香りのパターンを決定する。ここでは、対応情報データベース６７２に記憶された情報は、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分、対象空間Ｒの温度、及び対象空間Ｒの湿度の組合せと、香り放出器３００の香りのパターンとを関連付けたリストである（図４参照）。例示する図４のリストでは、温度・湿度が所定のしきい値で高／中／低の三段階に分けられ、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分のそれぞれに関し、温度・湿度の段階の組合せに対して香りのパターンが準備されている。
【００９４】
（２−３−４）香り放出器制御部
香り決定部６３０が香りのパターンを決定すると、香り放出器制御部６４０は、決定された香りのパターンに応じた香りを香り放出器３００が対象空間Ｒに放出するように、香り放出器３００を制御する。
【００９５】
具体的には、香り放出器制御部６４０は、香り決定部６３０が香りのパターンを決定すると、記憶部６７０のパターンデータベース６７４を参照する。パターンデータベース６７４は、香りのパターン毎に、香りの種類、香りの放出量（香料の単位時間あたりの放出量）、及び香りの放出時間を記憶したリストである（図６参照）。香り放出器制御部６４０は、香り決定部６３０が決定した香りのパターンに対応する香りの種類、香りの放出量、及び香りの放出時間を読み出して、読み出した条件で香り放出器３００が動作するように香り放出器３００を制御する。
【００９６】
なお、香り放出器制御部６４０は、空気調和装置１００が運転中である時にだけ、香り放出器３００が香りを放出するように香り放出器３００を制御してもよい。
【００９７】
また逆に、香り放出器制御部６４０は、空気調和装置１００が停止中であっても、香り放出器３００が香りを放出するように香り放出器３００を制御してもよい。なお、空気調和装置１００が停止中に香り放出器３００を動作させる場合、香り放出器制御部６４０は、空気調和装置１００のコントローラ５０に対し室内ファン１２の動作を要求してもよい。
【００９８】
（２−３−５）変化学習部
変化学習部６５０は、香りのパターンに応じた香りを香り放出器３００が放出する前後の人の活動状態及び／又は気分の変化を学習する。具体的には、変化学習部６５０は、香り決定部６３０が決定した香りのパターンと、その香りのパターンに応じた香りを香り放出器３００が放出する前後の人の活動状態及び／又は気分の変化と、を関連付けて、記憶部６７０の変化データベース６７６に記憶する。
【００９９】
より具体的には、変化学習部６５０は、香り決定部６３０が香りのパターンを決定すると、香り決定部６３０が香りのパターンの決定に用いた対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を、香り放出器３００が対象空間Ｒに香りを放出する前の対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分として記憶部６７０の変化データベース６７６に記憶する。また、変化学習部６５０は、香り放出器３００が対象空間Ｒに香りを放出すると、放出開始から所定時間後に判断部６２０が判断した対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を、香り放出器３００が対象空間Ｒに香りを放出した後の対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分として記憶部６７０の変化データベース６７６に記憶する。
【０１００】
なお、変化学習部６５０は、香りの効果の評価に適した学習を行うことが好ましい。例えば、変化学習部６５０は、対象空間Ｒに居る人の気分が眠気のある状態と判断された結果、その気分に基づいて決定された香りのパターンで香り放出器３００が対象空間Ｒに香りを放出した場合、対象空間Ｒに居る人の気分が眠気の無い状態に変わったか（眠気のある状態と判断されないか）を学習することが好ましい。また、変化学習部６５０は、例えば、対象空間Ｒに居る人の気分が不機嫌や憂鬱な状態と判断された結果、その気分に基づいて決定された香りのパターンで香り放出器３００が対象空間Ｒに香りを放出した場合、対象空間Ｒに居る人の気分が機嫌の良い状態に変わったか（不機嫌や憂鬱な状態と判断されないか）を学習することが好ましい。また、変化学習部６５０は、例えば、対象空間Ｒに居る人の活動状態が起床時と判断された結果、その活動状態に基づいて決定された香りのパターンで香り放出器３００が対象空間Ｒに香りを放出した場合、対象空間Ｒに居る人の気分が眠気の無い状態に変わったか（眠気のある状態と判断されないか）、あるいは、対象空間Ｒに居る人の活動状態が作業状態に変わったかを学習することが好ましい。
【０１０１】
なお、変化学習部６５０は、香り放出器３００が香りパターンに応じて対象空間Ｒに香りを放出した時に、その前後の対象空間Ｒに居る人の活動状態及び／又は気分の変化を常に学習する必要はない。例えば、変化学習部６５０は、香り決定部６３０が香りパターンの決定に用いる対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分が所定の種類であった場合にだけ、学習を行うように構成されてもよい。
【０１０２】
なお、変化学習部６５０が学習し、記憶部６７０の変化データベース６７６に記憶された情報は、例えば、リモートコントローラ３０に設けられた図示しない表示部に表示される。また、変化学習部６５０が学習し、記憶部６７０の変化データベース６７６に記憶された情報は、ユーザの携帯情報端末やコンピュータ等に送信されてもよい。また、制御装置６００は、変化データベース６７６に記憶された情報をそのままユーザに提示する代わりに、変化データベース６７６に記憶された情報に基づき導出されるどのように制御を変更したらよいかという推奨をユーザに提示してもよい。情報を見たユーザは、ある香りのパターンの効果が充分でない場合（例えば、香りを放出しても眠気に変化が無いような場合）には、後述する入力部６６０から、パターンデータベース６７４に記憶された情報や、対応情報データベース６７２に記憶された情報を適宜変更することができる。
【０１０３】
また、変化学習部６５０は、学習結果に基づいて、パターンデータベース６７４に記憶された情報や、対応情報データベース６７２に記憶された情報を自動で変更してもよい。
【０１０４】
例えば、変化学習部６５０は、ある香りのパターンの効果が充分でない場合（例えば、香りを放出しても眠気に変化が無いような場合）に、パターンデータベース６７４に記憶された情報（香りの種類や、香料の放出量、香りの放出時間）を適宜書き換えてもよい。具体的には、変化学習部６５０は、香り放出器３００が香りを放出しても人の眠気に変化が無いような場合に、香り放出器３００がより刺激の強い種類の香りや、より強い（濃い）香りを放出するようにパターンデータベース６７４に記憶された情報を書き換えてもよい。
【０１０５】
また、例えば、変化学習部６５０は、ある香りのパターンの効果が充分でない場合（例えば、香りを放出しても眠気に変化が無い場合）には、対応情報データベース６７２に記憶された情報を適宜書き換えてもよい。具体的には、変化学習部６５０は、香り放出器３００が香りを放出しても人の眠気に変化が無いような場合に、対応情報データベース６７２の書き換え後に、書き換え前に比べて、香り放出器３００が同一条件において（同一の人の活動状態又は気分、同一の温度、同一の湿度において）刺激の強い香りを放出するように、対応情報データベース６７２に記憶された情報を書き換えてもよい。
【０１０６】
（２−３−６）入力部
入力部６６０は、香り放出器３００に対するユーザの指示を受け付ける機能部である。例えば、入力部６６０は、香り放出器３００のオン／オフ、香り放出器３００の自動運転／手動運転等の指示を受け付ける。なお、香り放出システム１は、入力部６６０が香り放出器３００の自動運転の指示を受け付けている時に、判断部６２０の判断結果に基づいて香り決定部６３０が香り放出器３００の香りのパターンを決定し、香り放出器３００が決定された香りのパターンに応じた香りを対象空間Ｒに放出する。なお、ここでは、香り放出器３００が手動運転される場合の香り放出器３００の動作に関しては説明を省略する。
【０１０７】
また、制御装置６００では、対応情報データベース６７２に記憶された情報や、パターンデータベース６７４に記憶された情報が、入力部６６０に対するユーザの入力に基づいて書き換え可能に構成されていることが好ましい。つまり、制御装置６００では、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分、対象空間Ｒの温度及び湿度に対してどの香りパターンを用いるかが、入力部６６０に対するユーザの入力により変更可能に構成されていることが好ましい。また、制御装置６００では、ある香りのパターンにおいて、どの種類の香りを、どれだけの放出量で、どれだけの時間放出するかを、入力部６６０に対するユーザの入力により変更可能に構成されていることが好ましい。
【０１０８】
なお、対応情報データベース６７２及びパターンデータベース６７４には、予めデフォルトのデータが記憶されていることが好ましい。図５は、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分に対し、どのような種類の香りが一般的に適しているかを示すリストである。対応情報データベース６７２及びパターンデータベース６７４には、図５のような情報に基づきデフォルトのデータが記憶されている。しかし、香りには個人的な好き嫌いもあるため、対応情報データベース６７２及びパターンデータベース６７４の情報は、上記のように入力部６６０からの入力により変更可能に構成されていることが好ましい。
【０１０９】
なお、制御装置６００では、対応情報データベース６７２及びパターンデータベース６７４に記憶されている全ての情報を書き換え可能でなくてもよい。例えば、制御装置６００では、対象空間Ｒに居る人のある活動状態又は気分に応じて香り放出器３００が放出する香りの種類だけを、入力部６６０からの入力により変更可能に構成されていてもよい。
【０１１０】
（２−３−７）記憶部
記憶部６７０は、制御装置６００で用いられる各種情報を記憶している。例えば、記憶部６７０には、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び音が記憶される。
【０１１１】
また、記憶部６７０は、情報の記憶領域として、対応情報データベース６７２、パターンデータベース６７４、及び変化データベース６７６を有している。対応情報データベース６７２、パターンデータベース６７４、及び変化データベース６７６に記憶される情報については既に説明したため、ここでは説明を省略する。
【０１１２】
（３）対象空間の香り制御
図７を参照しながら、香り放出システム１による対象空間Ｒの香り制御について説明する。なお、ここで説明するフローチャートは制御フローの一例であって、制御フローを限定するものではない。
【０１１３】
ここでは、判断部６２０は、所定時間毎に、取得部６１０が取得した人情報（例えば、直前の所定期間（例えば１０秒間）に、カメラ４１０が撮像した画像及びマイク４２０が取得した音）に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び／又は気分を判断するものとする。所定時間は、比較的短い時間（例えば１分毎）であってもよいし、比較的長い時間（例えば３０分毎）であってもよい。また、ここでは、判断部６２０は、取得部６１０が取得した人情報が、判断しようとする人の活動状態や気分のいずれにも当て嵌まらない場合に、“該当なし”という判断をするものとする。
【０１１４】
あるタイミングで（ステップＳ１で）、判断部６２０が、取得部６１０が取得した人情報に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分について、“該当なし”以外の判断をしたとする。例えば、ここでは、判断部６２０が、対象空間Ｒに居る人の気分を眠気がある状態と判断したとする。判断部６２０の判断結果は、香り決定部６３０に対して通知される。
【０１１５】
香り決定部６３０は、判断部６２０から判断結果が通知されると、温度センサ１４が計測した対象空間Ｒの温度と、湿度センサ１６が計測した対象空間Ｒの湿度と、を取得する（ステップＳ２）。
【０１１６】
次に、香り決定部６３０は、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分と、対象空間Ｒの温度と、対象空間Ｒの湿度と、に基づいて、香り放出器３００の香りのパターンを決定する（ステップＳ３）。具体的には、香り決定部６３０は、記憶部６７０に記憶された情報（対応情報データベース６７２の情報、ここでは図４のリスト）に基づき、香り放出器３００の香りのパターンを決定する。
【０１１７】
より具体的には、香り決定部６３０は、対象空間Ｒの温度をしきい値と比較して、対象空間Ｒの温度が図４のリストでいうところの高／中／低のいずれの段階に相当するかを判断する。また、香り決定部６３０は、対象空間Ｒの湿度をしきい値と比較して、対象空間Ｒの湿度が図４のリストでいうところの高／中／低のいずれの段階に相当するかを判断する。例えば、ここでは、対象空間Ｒの温度は図４のリストでいうところの“中”の段階に相当し、対象空間Ｒの湿度は図４のリストでいうところの“中”の段階に相当すると判断されたものとする。次に、香り決定部６３０は、図４のリストを参照し、判断部６２０が判断した対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分（ここでは眠気のある状態）と、対象空間Ｒの温度の段階（ここでは“中”）と、対象空間Ｒの湿度の段階（ここでは“中”）と、に対応するパターン（ここでは“パターン５”）を特定し、このパターンを香り放出器３００の香りのパターンと決定する。
【０１１８】
次にステップＳ４では、香り放出器制御部６４０が、香り決定部６３０が決定した香りのパターンで、香り放出器３００の動作を制御する。具体的には、香り放出器制御部６４０は、記憶部６７０（パターンデータベース６７４、ここでは図６のリスト）を参照し、香り決定部６３０が決定した香りのパターンに対応する香りの種類、香料の放出量、香りの放出時間を特定する。例えば、香り決定部６３０が決定した香りのパターンが“パターン５”である場合、香り放出器制御部６４０は、図６のリストを参照して、香りの種類、香料の放出量及び香りの放出時間を、“ハーブ系”、“ｂ２”及び“Ｔ１”と特定する。そして、香り放出器制御部６４０は、この特定した内容で、香り放出器３００の動作を制御する。つまり、香り放出器制御部６４０は、“ハーブ系”の香りの香料を、単位時間に放出量“ｂ２”だけ、“Ｔ１”時間にわたって放出するように、香り放出器３００の動作を制御する。
【０１１９】
次に、香り放出器制御部６４０の制御により香り放出器３００が香りを放出し始めてから所定時間が経過すると、取得部６１０が、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分に関する人情報を取得する（ステップＳ５）。具体的には、画像取得部６１２がカメラ４１０から送信されてくる対象空間Ｒの画像データ（例えば直前の１０秒間の画像データ）を取得し、音取得部６１４がマイク４２０から送信されてくる対象空間Ｒの音データ（例えば直前の１０秒間の音データ）を取得する。なお、取得部６１０が人情報を取得するタイミングは、香り放出器３００の香り放出中であってもよいし、香り放出器３００が香りを放出し終わった後（例えば、ここでは香り放出器３００が香りを放出し始めてから、“Ｔ１”時間が経過した後）であってもよい。
【０１２０】
次に、ステップＳ６では、判断部６２０が、取得部６１０が取得した人情報に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び／又は気分を判断する。
【０１２１】
次に、ステップＳ７では、変化学習部６５０が、香り放出器３００が香りのパターンに応じた香りを放出する前後の人の活動状態及び／又は気分の変化を学習する。具体的には、変化学習部６５０は、ステップＳ３で決定された香りのパターンと、香り放出器３００が香りを放出する前後の活動状態又は気分（ステップＳ１の判断結果及びステップＳ６の判断結果）と、を関連付けて、記憶部６７０の変化データベース６７６に記憶する。また、変化学習部６５０は、前記のように、学習結果に基づいて対応情報データベース６７２やパターンデータベース６７４の内容を適宜書き換えてもよい。
【０１２２】
ステップＳ７の終了後、判断部６２０は、再び、所定時間毎に、取得部６１０が取得した人情報に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分を判断する。そして、判断部６２０が、取得部６１０が取得した人情報に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態又は気分について、“該当なし”以外の判断をすると、再びステップＳ２以後の一連のステップが実行される。
【０１２３】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態の香り放出システム１は、香り放出部の一例としての香り放出器３００と、取得部６１０と、判断部６２０と、香り決定部６３０と、を備える。香り放出器３００は、放出する香りのパターンを複数有し、香りのパターンに応じた香りを対象空間Ｒに放出する。取得部６１０は、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び／又は気分に関する人情報を取得する。判断部６２０は、取得部６１０が取得した人情報に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。香り決定部６３０は、判断部６２０の判断結果に基づいて、香り放出器３００の香りのパターンを決定する。
【０１２４】
ここでは、人の活動状態や気分に基づいて放出される香りが決定されるので、対象空間Ｒに居る人にとって適切な香りが放出されやすい。
【０１２５】
（４−２）
本実施形態の香り放出システム１では、判断部６２０は、複数種類の活動状態及び複数種類の気分を判断する。香り放出システム１は、複数種類の活動状態のそれぞれ及び複数種類の気分のそれぞれと、香りのパターンと、を関連付けて記憶する記憶部６７０を備える。香り決定部６３０は、記憶部６７０に記憶された情報に基づき香りのパターンを決定する。
【０１２６】
ここでは、人の活動状態及び／又は気分と香りのパターンとが紐付けられて記憶されているので、人の活動状態及び／又は気分に応じた適切な香りを放出することができる。
【０１２７】
（４−３）
本実施形態の香り放出システム１では、取得部６１０は、対象空間Ｒの画像を取得する画像取得部６１２を含む。
【０１２８】
判断部６２０は、少なくとも画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の局所的な動き（人物局所領域画像）に基づいて、人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断することが好ましい。
【０１２９】
また、判断部６２０は、画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の局所的な動きに代えて、又は、画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の局所的な動きに加えて、画像取得部６１２が取得した対象空間Ｒに居る人の全身の動き（人物全身領域画像）に基づいて、人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断することが好ましい。
【０１３０】
ここでは、人の局所的な動き（例えば、顔の表情の変化や、腕や脚の動き等）や、人の全身の動きに基づき、人の活動状態及び／又は気分を精度よく判断できる。
【０１３１】
（４−４）
本実施形態の香り放出システム１では、取得部６１０は、対象空間Ｒに居る人が発する音を取得する音取得部６１４を含む。
【０１３２】
判断部６２０は、画像取得部６１２が取得する対象空間Ｒの画像に代えて、又は、対象空間Ｒの画像に加えて、音取得部６１４が取得した対象空間Ｒに居る人の発する音から、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断することが好ましい。
【０１３３】
ここでは、人の発する音に基づき、人の活動状態及び／又は気分を精度よく判断できる。なお、特に、判断部６２０が画像と人の発する音との両方を入力として用いて人の活動状態及び／又は気分を判断する場合、どちらか一方だけを入力に用いる場合に比べ、より高い精度の判断が行われやすい。
【０１３４】
（４−５）
本実施形態の香り放出システム１では、香り放出器３００は、空気調和装置１００の室内機１０に搭載されている。そのため、香り放出器３００から放出される香りを、室内機１０の室内ファン１２を利用して対象空間Ｒに拡散させることが容易である。
【０１３５】
（４−６）
本実施形態の香り放出システム１は、対象空間Ｒの温度を計測する温度センサ１４及び対象空間Ｒの湿度を計測する湿度センサ１６の少なくとも一方を備えることが好ましい。特に好ましくは、本実施形態のように、香り放出システム１は、温度センサ１４及び湿度センサ１６の両方を備えている。香り決定部６３０は、温度センサ１４及び湿度センサ１６の計測結果に更に基づいて、香りのパターンを決定する。なお、温度センサ１４及び湿度センサ１６は、計測部の一例である。
【０１３６】
ここでは、人の活動状態／気分に加え、対象空間Ｒの環境に更に基づいて香りが決定されるため、対象空間Ｒに居る人にとって最適な香りが放出されやすい。
【０１３７】
（４−７）
本実施形態の香り放出システム１は、香り放出器３００が香りのパターンに応じた香りを放出する前後の活動状態及び／又は気分の変化を学習する変化学習部６５０を備える。変化学習部６５０は、学習部の一例である。
【０１３８】
ここでは、香りを放出した結果、人の活動状態や気分にどのような変化が生じたかが学習されるため、香り決定部６３０が決定した香りが適切であったか評価できる。
【０１３９】
また、このように構成することで、ユーザが変化学習部６５０の学習結果を参照し、入力部６６０から手動で香り放出器３００の制御内容を修正することが可能である。また、このように構成することで、制御装置６００に、変化学習部６５０の学習結果に基づいて自動で香り放出器３００の制御内容を修正させることも可能になる。その結果、香り放出システム１が人の活動状態や気分に応じて放出する香りの最適化が特に図られやすい。
【０１４０】
（５）変形例
以下に上記実施形態の変形例を説明する。なお、各変形例の構成の一部又は全部は、他の変形例の構成の一部又は全部と互いに矛盾しない範囲で複数組み合わされてもよい。
【０１４１】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、香り放出システム１の制御装置６００は、空気調和装置１００のコントローラ５０及びサーバ２００により構成される。しかし、制御装置６００の構成は、これに限定されるものではない。例えば、香り放出システム１にはサーバ２００は含まれず、コントローラ５０だけで制御装置６００として機能してもよい。また、主にサーバ２００だけで制御装置６００として機能し、制御装置６００が香り放出器３００に指令を送信することで香り放出器３００を制御してもよい。
【０１４２】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、香り放出部の一例である単一の香り放出器３００がパターンに応じた香りを対象空間Ｒに放出するが、これに限定されるものではない。
【０１４３】
例えば、香り放出部は、それぞれが異なる種類の香りを放出する複数の香り放出器から構成されてもよい。そして、香り放出器制御部６４０は、香り決定部６３０が決定した香りの種類に応じて、１つ又は複数の香り放出器の動作を制御してもよい。
【０１４４】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、判断部６２０は、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分の両方を判断するが、これに限定されるものではなく、対象空間Ｒに居る人の活動状態及び気分の一方だけを判断してもよい。
【０１４５】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、香り放出システム１がカメラ４１０及びマイク４２０を備えているが、これに限定されるものではない。香り放出システム１は、システム外部のカメラ（例えば、ユーザの携帯情報端末）で撮像された画像や、システム外部のマイク（例えば、ユーザの携帯情報端末）で集音された音を取得するようにしてもよい。
【０１４６】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、判断部６２０の判断結果に基づいて香り放出器３００の香りのパターンが決定され、香り放出器３００は決定された香りのパターンに応じた香りを対象空間Ｒに放出するが、香り放出システム１では、このような態様に加え、更に以下のような動作を行ってもよい。
【０１４７】
例えば、香り放出システム１は、判断部６２０が、対象空間Ｒに居る人の活動状態が特定の活動状態であると判断した場合や、対象空間Ｒに居る人の気分が特定の気分であると判断した場合に、香り放出器３００の動作を停止させてもよい。つまり香り放出システム１は、判断部６２０が、対象空間Ｒに居る人の活動状態が特定の活動状態であると判断した場合や、対象空間Ｒに居る人の気分が特定の気分であると判断した場合に、香り放出器３００の動作を停止させてもよい。
【０１４８】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、香り放出システム１の制御装置６００は、空気調和装置１００のコントローラ５０及びサーバ２００から構成される。しかし、これに限定されるものではない。例えば、香り放出器３００が自らのコントローラを有し、香り放出システム１の制御装置６００は、香り放出器３００が自らのコントローラ及びサーバ２００から構成されてもよい。
【０１４９】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、判断部６２０が機械学習により学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態や気分を判断するが、判断部６２０は必ずしも識別器６２６を用いて対象空間Ｒに居る人の活動状態や気分を判断しなくてもよい。例えば、人がルール（画像・音にαという特徴がある場合には、対象空間Ｒに居る人はβという活動状態であるというようなルール）を制御装置６００に予め与えることが可能であれば、判断部６２０は、対象空間Ｒに居る人の活動状態や気分をそのルールに基づいて判断してもよい。ここでのルールは、例えば、眉間に皺が寄り、かつ、腕を組んでいれば、対象空間Ｒに居る人は不機嫌であるというようなルールである。
【０１５０】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、判断部６２０は、画像を判断に用いる際、人物全身領域画像及び／又は人物局所領域画像に基づいて（つまり、人の画像に基づいて）、対象空間Ｒに居る人の活動状態や気分を判断しているが、判断の手法は、このような態様に限定されるものではない。例えば、判断部６２０は、人の画像に加え、背景画像の情報（人がどこにいるか等の情報）に更に基づいて、対象空間Ｒに居る人の活動状態や気分を判断してもよい。
【０１５１】
（５−９）変形例Ｉ
上記実施形態では、香り放出器３００が空気調和装置１００の室内機１０に搭載されている場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。香り放出器３００は、他の装置、例えば空気清浄機や加湿器等に搭載されていてもよい。また、香り放出器３００は、独立した装置（空気調和装置１００等とは独立して対象空間Ｒに設置される装置）であってもよい。
【０１５２】
以上、本開示の実施形態及び変形例を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
放出する香りのパターンを複数有する香り放出システムに広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【０１５４】
１      香り放出システム
１０    室内機
１４    温度センサ（計測部）
１６    湿度センサ（計測部）
１００  空気調和装置
３００  香り放出器（香り放出部）
６１０  取得部
６１２  画像取得部
６１４  音取得部
６２０  判断部
６３０  香り決定部
６５０  変化学習部（学習部）
６７０  記憶部
Ｒ      対象空間
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５５】
【特許文献１】特開２００７−１７０７６１号公報
【図１】
2019178858.tif 000003
【図２】
2019178858.tif 000004
【図３】
2019178858.tif 000005
【図４】
2019178858.tif 000006
【図５】
2019178858.tif 000007
【図６】
2019178858.tif 000008
【図７】
2019178858.tif 000009