(57)【要約】【課題】異なる種類のインクを同時充填させる際の充填性を向上させること。【解決手段】印刷装置１００は、種類の異なるインクを充填可能な吐出ヘッド４２ａ，４２ｂと、インクを加熱する加熱手段８１と、加熱手段８１を制御するためのインクの種類を特定するパラメーターを設定する設定手段としての入力部８と、インクを吐出ヘッド４２ａ，４２ｂに充填させる充填手段としての吸引部４５と、制御部１と、を有し、制御部１は、インクの種類毎に加熱温度を設定する。【選択図】図５
2019006064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類の異なるインクを充填可能な吐出ヘッドと、
前記インクを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための前記インクの種類を特定するパラメーターを設定する設定手段と、
前記インクを前記吐出ヘッドに充填させる充填手段と、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記インクの種類毎に加熱温度を設定すること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記インクの温度を検出する温度検出部を有し、
前記制御部は、前記温度検出部の出力に応じて前記加熱手段を制御すること、
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記インクは、前記インクの流動を制御するバルブユニットを介して前記吐出ヘッドへ充填され、
前記加熱手段は、前記バルブユニットに設けられ、
前記温度検出部は、前記バルブユニットの下流側に設けられていること、
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インクの種類を特定するパラメーターは、記憶部に格納され更新可能であること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記パラメーターを選択させる選択手段であること、
を特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッドへ充填される前記インクの圧力を検出する圧力検出部を有し、
前記制御部は、前記圧力検出部の出力に応じて前記加熱手段を制御すること、
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
警報を報知する報知手段を有し、
前記制御部は、前記圧力検出部から出力される圧力が所定値以上の場合に、前記報知手段から警報を発すること、
を特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
種類の異なるインクを充填可能な吐出ヘッドを有する印刷装置のインク充填方法であって、
前記インクの種類毎に前記インクを加熱させる加熱手段の加熱温度を設定する設定工程、
前記加熱手段の制御を行う加熱制御工程、
前記インクを前記吐出ヘッドに充填する充填工程、
を含んでいること、を特徴とするインク充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びインク充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出ヘッドから媒体に向かってインクなどを吐出して画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が知られている。このような印刷装置の中には、インクを加熱する加熱手段を備えたものがある。例えば、特許文献１には、複数の記録ヘッド（吐出ヘッド）毎に加熱手段が設けられたインクジェット記録装置（印刷装置）が提案されている。この印刷装置は、ノズル詰まりが発生した際に、インク強制排出を必要としない記録ヘッドよりもインク強制排出を必要とする記録ヘッドの加熱温度を低くすることで、無駄なインクの排出を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような印刷装置では、インクの組成などの違いにより粘度の異なる複数のインクを組み合わせて使用する際に、粘度の異なるインクを吐出ヘッドへ同時に充填する必要がある。この際、粘度の高いインクは流速が遅いため吐出ヘッドへの充填性が劣るという課題があった。すなわち、粘度の高いインクは、その充填に時間を要し、粘度の低いインクは、廃棄されるインク量が増加していた。特許文献１に記載の印刷装置は、インクの粘度調節のための加熱手段を備えているが、上記課題を解決するものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、種類の異なるインクを充填可能な吐出ヘッドと、前記インクを加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御するための前記インクの種類を特定するパラメーターを設定する設定手段と、前記インクを前記吐出ヘッドに充填させる充填手段と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記インクの種類毎に加熱温度を設定すること特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、加熱手段を制御するためのインクの種類を特定するパラメーターを設定する設定手段を有し、制御部は、そのパラメーターに基づいて特定したインクの種類毎に加熱温度を設定する。インクの粘度は、インクの温度を変更することによって変化する。同一の環境下（温度）において粘度（種類）の異なるインクを、吐出ヘッドに同時に充填する場合であっても、制御部が加熱手段によってインクの種類毎にインクの温度を変更するので、同時充填させる異なる種類のインクの粘度を揃えることができる。これにより、インクの充填性を向上させた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記インクの温度を検出する温度検出部を有し、前記制御部は、前記温度検出部の出力に応じて前記加熱手段を制御することが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、加熱手段は、温度検出部の出力に応じて制御されるので、インクを設定した加熱温度に精度良く保つことができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記インクは、前記インクの流動を制御するバルブユニットを介して前記吐出ヘッドへ充填され、前記加熱手段は、前記バルブユニットに設けられ、前記温度検出部は、前記バルブユニットの下流側に設けられていることが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、加熱手段及び温度検出部は、吐出ヘッドへ充填させるインクの流動を制御するバルブユニットに設けられているので、充填直前のインクを設定した加熱温度に精度良く保つことができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記インクの種類を特定するパラメーターは、記憶部に格納され更新可能であることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、インクの種類を特定するパラメーターは、記憶部に格納され更新可能である。これにより、使用可能なインクの種類を追加することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記設定手段は、前記パラメーターを選択させる選択手段であることが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、インクの種類を特定するパラメーターは、選択手段で選択可能になるので、パラメーターを容易に入力させることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置は、前記吐出ヘッドへ充填される前記インクの圧力を検出する圧力検出部を有し、前記制御部は、前記圧力検出部の出力に応じて前記加熱手段を制御することが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、制御部は、圧力検出部の出力に応じて加熱手段を制御する。例えば、インクに混入した気泡などによって吐出ヘッドへインクが充填されず、インクの圧力が低下した場合に、制御部は加熱手段を制御してインクを加熱する。これにより、インクの粘度が低下し、気泡を脱泡しやすくなる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置は、警報を報知する報知手段を有し、前記制御部は、前記圧力検出部から出力される圧力が所定値以上の場合に、前記報知手段から警報を発することが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、制御部は、圧力検出部から出力される圧力が所定値以上の場合に、報知手段によって警報を発する。これにより、吐出ヘッドが過負荷によって損傷することを防止することができる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係るインク充填方法は、種類の異なるインクを充填可能な吐出ヘッドを有する印刷装置のインク充填方法であって、前記インクの種類毎に前記インクを加熱させる加熱手段の加熱温度を設定する設定工程、前記加熱手段の制御を行う加熱制御工程、前記インクを前記吐出ヘッドに充填する充填工程、を含んでいること、を特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、インク充填方法は、インクの種類毎にインクを加熱させる加熱温度を設定する設定工程、加熱手段の制御を行う加熱制御工程、インクを吐出ヘッドに充填する充填工程を含んでいる。インクの粘度は、インクの温度を変更することによって変化する。同一の環境下において粘度（種類）の異なるインクを、吐出ヘッドへ同時に充填する場合であっても、加熱制御工程によって各々のインクの温度が変更され、同時充填させるインクの粘度が揃えられる。これにより、インクの充填性を向上させるインク充填方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】吐出ヘッドの構成を示す平面図。
【図３】ヘッド部及び充填手段の構成を示す側面図。
【図４】ヘッド部及びインク流路の構成を説明する概略図。
【図５】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図６】インク充填方法を説明するフローチャート図。
【図７】インクの温度と粘度との関係の一例を示すグラフ。
【図８】反応インクにおけるインクの種類毎の加熱温度を示すテーブル。
【図９】変形例１に係るヘッド部及び充填手段の構成を示す側面図。
【図１０】変形例２に係るヘッド部の構成を説明する概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図４、図９及び図１０では、説明の便宜上、互いに直交する、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００２４】
（実施形態）
＜印刷装置の構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００２５】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０、吸引部４５などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。
【００２６】
媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｙ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＹ軸とし、Ｚ軸及びＹ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＸ軸とする。
【００２７】
媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。なお、供給軸部１１に保持されている媒体９５の巻き方向は一例であり、これに限定するものではない。記録面が内側に巻かれたロールから媒体９５が供給される構成であってもよい。
【００２８】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。
【００２９】
搬送ベルト２３は、媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送させる。搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。
【００３０】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００３１】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。
【００３２】
本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｙ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｙ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。
【００３３】
搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００３４】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００３５】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。なお、図１に示した媒体回収部３０に保持されている媒体９５の巻き方向は一例であり、これに限定するものではない。媒体９５の記録面が内側に巻き取られる構成であってもよい。
【００３６】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｙ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００３７】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｙ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｙ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００３８】
印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、媒体９５に向かって複数のインクを吐出するヘッド部４１、ヘッド部４１が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させるキャリッジ搬送部９３などを備えている。
【００３９】
キャリッジ搬送部９３は、キャリッジ４３と共にヘッド部４１をＸ軸方向に沿って往復移動させるものである。キャリッジ搬送部９３は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸方向側）に設けられ、Ｘ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール９３ａ，９３ｂなどを有している。ガイドレール９３ａ，９３ｂは、キャリッジ４３を支持している。キャリッジ４３は、ガイドレール９３ａ，９３ｂによってＸ軸方向に沿って案内され、Ｘ軸方向に往復移動可能な状態でガイドレール９３ａ，９３ｂに支持されている。
【００４０】
キャリッジ搬送部９３は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ搬送部９３には、キャリッジ４３をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッド部４１は、キャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って往復移動する。
【００４１】
制御部１が、キャリッジ搬送部９３及びヘッド部４１を制御して各吐出ヘッド４２からインクを吐出させながらヘッド部４１（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返すことで媒体９５に画像などが形成される。なお、本実施形態では、ヘッド部４１として、往復移動するキャリッジ４３に搭載され媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、媒体９５の幅方向に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【００４２】
吸引部４５は、蓋体４５ａと負圧ポンプ４５ｂとを備え、蓋体４５ａで吐出ヘッド４２に蓋をすると共に負圧ポンプ４５ｂで蓋体４５ａ内を負圧状態にすることで、吐出ヘッド４２内のインクを吸引する（図３参照）。蓋体４５ａは、吐出ヘッド４２（ヘッド部４１）が往復移動するＸ軸方向において、搬送ベルト２３の一方の外側で、＋Ｚ軸方向からの平面視にてＸ軸方向に往復移動するヘッド部４１と重なる位置に設けられている。吸引部４５によって吸引されたインクは、排出経路４７を介して図示しない廃棄タンクに貯留される。
【００４３】
吸引部４５は、蓋体４５ａを上昇させて吐出ヘッド４２に当接させる図示しない昇降装置を備えている。この吸引部４５により、吐出ヘッド４２内に混入した気泡や異物などを取り除くことが可能になり、気泡や異物によって吐出不良を生じたノズル４４の回復を図ることができる。また、吸引部４５は、インクを吐出ヘッド４２に充填させる際の充填手段としての機能も有している。なお、吸引部４５と共に、吐出ヘッド４２のノズル４４の形成された面に付着したインクや異物を払拭するワイピング部や、吐出ヘッド４２内で増粘したインクを吐出した際の液滴を捕捉するフラッシング部などが並設された構成であってもよい。
【００４４】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００４５】
洗浄ユニット５０は、搬送ベルト２３を洗浄するものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｙ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。
【００４６】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。
【００４７】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。
【００４８】
洗浄ローラー５８の下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００４９】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の移動方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００５０】
＜ヘッド部及びインク流路の構成＞
図２は、吐出ヘッドの構成を示す平面図である。図３は、ヘッド部及び充填手段の構成を示す側面図である。図４は、ヘッド部及びインク流路の構成を説明する概略図である。次に、ヘッド部４１及びインク流路７０ａの構成について図２〜図４を参照して説明する。なお、図３では、ヘッド部４１に充填手段としての吸引部４５の蓋体４５ａが当接した状態を示している。
【００５１】
図２及び図３に示すように、例えば、ヘッド部４１は、吐出ヘッド４２として２つの吐出ヘッド４２ａ，４２ｂを備えている。そして、吐出ヘッド４２ａは、Ｙ軸方向に沿って複数のノズル４４が形成された２列の第１、第２ノズル列４４ａ，４４ｂを有し、吐出ヘッド４２ｂは、Ｙ軸方向に沿って複数のノズル４４が形成された２列の第３、第４ノズル列４４ｃ，４４ｄを有している。
【００５２】
吐出ヘッド４２ａは、第１ノズル列４４ａに対応するインク吐出部１２０ａ及び第２ノズル列４４ｂに対応するインク吐出部１２０ｂを含んでいる。さらに、吐出ヘッド４２ａは、第１ノズル列４４ａに対応するバルブユニット１１０ａと、第２ノズル列４４ｂに対応するバルブユニット１１０ｂと、が一体で形成されている。
吐出ヘッド４２ｂは、第３ノズル列４４ｃに対応するインク吐出部１２０ｃ及び第４ノズル列４４ｄに対応するインク吐出部１２０ｄを含んでいる。さらに、吐出ヘッド４２ｂは、第３ノズル列４４ｃに対応するバルブユニット１１０ｃと、第４ノズル列４４ｄに対応するバルブユニット１１０ｄと、が一体で形成されている。
【００５３】
吐出ヘッド４２ａのインク吐出部１２０ａ，１２０ｂには、各インク吐出部１２０ａ，１２０ｂと連通するインクタンク８０から各インク吐出部１２０ａ，１２０ｂに対応するインク流路７０ａ，７０ｂ及びバルブユニット１１０ａ，１１０ｂを介して種類の異なるインクが供給（充填）される。
吐出ヘッド４２ｂのインク吐出部１２０ｃ，１２０ｄには、各インク吐出部１２０ｃ，１２０ｄと連通するインクタンク８０から各インク吐出部１２０ｃ，１２０ｄに対応するインク流路７０ｃ，７０ｄ及びバルブユニット１１０ｃ，１１０ｄを介して種類の異なるインクが供給（充填）される。
インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄに充填されるインクの種類は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などのインクである。
【００５４】
なお、本実施形態のヘッド部４１の構成、ノズル列数及びノズル数は一例であり、これに限定するものではない。例えば、１種類のインクを吐出するノズル列を備えた吐出ヘッドを複数組合せたヘッド部や、１つの吐出ヘッドに３種類以上のインクを吐出するノズル列を備えた吐出ヘッドを複数組合せたヘッド部であってもよい。また、一体の吐出ヘッドに複数種類のインクを吐出するノズル列が形成されたヘッド部であってもよい。
【００５５】
図３及び図４に示すように、インク流路７０ａ〜７０ｄは、ヘッド部４１へインクを供給するものである。なお、印刷装置１００には、異なる種類のインクを吐出する第１〜第４ノズル列４４ａ〜４４ｄに対応した４系統のインク流路７０ａ〜７０ｄが設けられる。各系統のインク流路７０ａ〜７０ｄは同一構成であるため、図４では、吐出ヘッド４２ａの第１ノズル列４４ａに対応する１系統のインク流路７０ａを図示している。
【００５６】
インク流路７０ａは、インクを収容するインクタンク８０と、インクの流動を制御するバルブユニット１１０ａとの間に接続され、インクは、バルブユニット１１０ａを介して吐出ヘッド４２ａのインク吐出部１２０ａに充填（供給）される。なお、インクタンク８０は、印刷装置１００に装着した状態で、図示しない注入孔を通じてインクを注入可能な構成であってもよいし、カートリッジ状のインクタンク８０を印刷装置１００に着脱可能に装着する構成であってもよい。
【００５７】
インク流路７０ａには、インクタンク８０からバルブユニット１１０ａに向かって、インク切替え部７１、ポンプ７２、フィルター７３、脱気部７４、開閉バルブ７５、サブタンク７６、ポンプ７７、開閉バルブ７８が設けられている。そして、インクタンク８０、バルブユニット１１０ａ及び上記の各部の間は、チューブ状のインク配管７９によって接続されている。
【００５８】
インク切替え部７１は、複数の切換え弁（図示せず）で構成され、種類の異なるインクが貯留された複数のインクタンクから任意のインクタンク８０を選択するものである。このインク切替え部７１は、制御部１の制御によって、任意のインクタンク８０と、第１ノズル列４４ａに対応するインク流路７０ａを介して第１ノズル列４４ａに対応するインク吐出部１２０ａと、を連通させる。このインク切替え部７１により、吐出ヘッド４２ａのインク吐出部１２０ａには、種類の異なるインクを充填可能となっている。
【００５９】
ポンプ７２，７７は、インクを流動させる役割を有しており、開閉バルブ７５，７８は、インクの流動を規制する役割を有している。インク流路７０ａは、開閉バルブ７５，７８を開き、ポンプ７２，７７を駆動することでインクをインクタンク８０側からバルブユニット１１０ａ側へ向かって流動可能な構成になっている。
フィルター７３は、インク中の異物などを捕捉するためのものであり、交換可能に構成されている。これにより、フィルター７３に異物などが大量に捕捉されることによりインク流路７０ａにおけるインクの流れが悪化した場合でも、フィルター７３を交換することで、これを改善することができる。
【００６０】
脱気部７４は、例えば、インク流路７０ａの一部を形成する円筒状の中空糸膜７４ａ、脱気のためにインク流路７０ａのインクを減圧する減圧機構などを備えている。減圧機構は、中空糸膜７４ａを収容する減圧室７４ｂ、減圧室７４ｂを減圧可能なポンプ（図示せず）などを備える。そして、このポンプが減圧室７４ｂを減圧すると、中空糸膜７４ａの外側の空間が減圧されて、中空糸膜７４ａの内側のインク中に溶存する気体が中空糸膜７４ａの外側に吸引されることによって、中空糸膜７４ａの内側のインクが脱気される。
【００６１】
サブタンク７６は、保持室７６ｂに保持袋７６ａを有しており、インクタンク８０からインクの供給を受けて、このインクを保持可能であるとともに吐出ヘッド４２にインクを供給可能なインク保持部としての役割を有している。サブタンク７６は、保持袋７６ａを圧縮する加圧部（図示せず）を有し、保持袋７６ａ内に収容されているインクは、加圧部とポンプ７７とによって加圧され、吐出ヘッド４２へ加圧供給される。なお、開閉バルブ７５を閉じることにより、サブタンク７６から吐出ヘッド４２にインクを供給させつつインクタンク８０のインクを補給する、又はインクタンク８０を交換するなどの作業を実行することができる。
【００６２】
バルブユニット１１０ａは、インク吐出部１２０ａのノズル４４から安定してインクが吐出されるように、インク吐出部１２０ａに供給されるインクの流動圧を調整する。
バルブユニット１１０ａは、インク導入路１１１と、インク供給室１１２と、インク供給室１１２内に設けられたフィルター１１３と、弁体１１４と、圧力室１１５と、インク導出路１１６とを有している。インク流路７０ａから加圧供給されるインクは、インク導入路１１１、インク供給室１１２、弁体１１４、圧力室１１５、インク導出路１１６を経由して、インク吐出部１２０ａへ供給される。
【００６３】
インク供給室１１２には、インクがインク導入路１１１から加圧された状態で供給される。弁体１１４は、インク供給室１１２と圧力室１１５との間に配置され、インク供給室１１２と圧力室１１５との間の流路を開閉する。
印刷動作中においては、インクの消費に従って圧力室１１５の圧力が低下することで弁体１１４が僅かに開弁しつつ、インク供給室１１２から圧力室１１５にインクが逐次補給される。インク供給室１１２内におけるインクの圧力変動は、弁体１１４の開閉によって、ある一定の範囲内に収まるように制限され、圧力室１１５内のインクの圧力変化と切り離される。したがって、弁体１１４よりも上流側で圧力変化が生じたとしても、弁体１１４よりも下流側ではその影響を受けない。このため、バルブユニット１１０ａにおける圧力室１１５内のインクに作用する圧力が一定の範囲に制御され、インク吐出部１２０ａに供給されるインクの流動圧が調整される。
【００６４】
換言すると、非印刷時においては、インク吐出部１２０ａのノズル４４からインクが漏出せず、印刷時においては、ノズル４４からインクが適正に噴射されるように、バルブユニット１１０ａは、ノズル４４に供給されるインクに対して負圧が作用するように、インク吐出部１２０ａに供給されるインクの圧力を調整する。このようにして、インクタンク８０から第１ノズル列４４ａに対応するインク吐出部１２０ａ（吐出ヘッド４２ａ）にインクが供給（充填）される。
【００６５】
インク吐出部１２０ａは、インク導入路１２１、共通液室１２２、圧力発生室１２３、ノズル４４などを有している。
共通液室１２２には、バルブユニット１１０ａからインク導入路１２１を経由してインクが供給される。また、共通液室１２２には、複数のノズル４４と１対１で対応する複数の圧力発生室１２３が設けられている。共通液室１２２は、複数の圧力発生室１２３に共通なインク室であり、ノズル４４は圧力発生室１２３を介して共通液室１２２と連通している。なお、複数のノズル４４は、媒体９５の搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ第１ノズル列４４ａを形成している。
【００６６】
圧力発生室１２３には、圧力発生室１２３の体積を膨張、収縮させるアクチュエーター（図示せず）が備えられている。圧力発生室１２３が膨張すると、インクが共通液室１２２から圧力発生室１２３内へ充填される。そして、圧力発生室１２３が収縮すると、圧力発生室１２３内のインクが圧力発生室１２３と連通するノズル４４から吐出される。アクチュエーターとしては、例えば、圧電体の逆圧電効果を利用した圧電アクチュエーターや、静電気力を利用した静電アクチュエーターなどを採用することができる。また、発熱体を用いて泡を発生させインクを吐出させる機構であってもよい。
【００６７】
バルブユニット１１０ａには、インクを加熱する加熱手段８１が設けられている。加熱手段８１は、例えば、インク供給室１１２を形成する壁面に設けられ、インク流路７０ａからバルブユニット１１０ａのインク供給室１１２に流入するインクを加熱する。加熱手段８１は、ニッケル、クロムを主成分とした合金（ニクロム）や、鉄、クロム、アルミニウムの合金（カンタル：Ｋａｎｔｈａｌ（登録商標））などによる電熱線で構成することができる。
【００６８】
バルブユニット１１０ａの下流側には、インクの温度を検出する温度検出部としての温度センサー８３が設けられている。温度センサー８３は、バルブユニット１１０ａとインク吐出部１２０ａとの間の流路１１７に設けられ、インク吐出部１２０ａへ供給されるインクの温度を検出する。温度センサー８３としては、例えば、サーミスタや熱電対などを採用することができる。
【００６９】
また、バルブユニット１１０ａとインク吐出部１２０ａとの間の流路１１７には、吐出ヘッド４２ａ（インク吐出部１２０ａ）へ充填（供給）されるインクの圧力を検出する圧力検出部としての圧力センサー８２が設けられている。圧力センサー８２としては、例えば、フォトリフレクタなどを採用することができる。
【００７０】
＜電気的構成＞
図５は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図５を参照して説明する。
【００７１】
印刷装置１００は、印刷に関する条件などが入力される入力装置６や印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１などを備えている。
【００７２】
入力装置６は、入力部８、表示部７などを備えている。入力装置６としては、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等を使用することができ、制御部１に印刷を実行させるデータを生成する。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。
【００７３】
入力部８は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスなどの情報入力機器である。入力部８は、加熱手段８１を制御するためのインクの種類を特定するパラメーターを設定する設定手段としても機能する。
【００７４】
表示部７は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレイ）であり、制御部１の制御の基に、入力部８から入力される情報や、制御部１に印刷させる画像などが表示される。表示部７は、後述するインクの種類を特定するためのパラメーターを表示し、入力部８は、そのパラメーターを選択させる選択手段としても機能する。また、表示部７は、制御部１の制御の基に発せられる警報を報知する報知手段としても機能する。
【００７５】
制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、記憶部４、制御回路５などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、温度センサー８３、圧力センサー８２などの各種の検出器からの入力信号処理や、印刷装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。
【００７６】
制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって、ヘッド部４１に備えられている吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの駆動を制御してノズル４４から媒体９５に向かってインクを吐出する。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって、媒体搬送部２０に備えられている各部のモーターの駆動を制御して、媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に移動する。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって、キャリッジ搬送部９３に備えられているモーターの駆動を制御して、ヘッド部４１が搭載されているキャリッジ４３を主走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。
【００７７】
制御部１が、キャリッジ搬送部９３及びヘッド部４１を制御して、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂからインクを吐出しながらヘッド部４１（キャリッジ４３）を移動する主走査と、媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送する副走査と、を交互に繰り返す印刷動作によって媒体９５に画像などが形成される。
【００７８】
制御部１は、加熱手段８１をコントロールするコントローラーとして機能する。例えば、制御部１は、温度センサー８３の出力に応じて加熱手段８１を制御する。具体的には、制御部１は、温度センサー８３で検出された温度と、記憶部４に格納されたインクを加熱する加熱手段８１の加熱温度とを比較し、制御回路５から出力する制御信号によって、加熱手段８１に加える電圧を制御する。また、制御部１は、圧力センサー８２の出力に応じて加熱手段８１を制御する。具体的には、制御部１は、圧力センサー８２で検出された圧力が所定値以下の場合に、制御回路５から出力する制御信号によって、加熱手段８１に加える電圧を上昇する。
【００７９】
制御部１は、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ内のインクを吸引する必要が生じた場合、制御回路５から出力する制御信号によって、吸引部４５の昇降装置を制御して蓋体４５ａを上昇させて蓋体４５ａを吐出ヘッド４２ａ，４２ｂに当接すると共に、負圧ポンプ４５ｂを駆動して蓋体４５ａ内の雰囲気を負圧に保つ。
制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって、インク切替え部７１を構成する切換え弁を制御して、第１〜第４ノズル列４４ａ〜４４ｄの各々に対応するインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）に供給（充填）させるインクが貯留された任意のインクタンク８０と各インク流路７０ａ〜７０ｄとを連通する。
【００８０】
＜インク充填方法＞
図６は、インク充填方法を説明するフローチャート図である。次に、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂにインクを充填するインク充填方法について図６を参照して説明する。なお、本実施形態では、第１〜第４ノズル列４４ａ〜４４ｄに対応するインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）に種類の異なるインクを同時に充填する方法について説明する。また、インクの充填は、入力装置６の入力部８によって入力された充填作業を開始することを表す、例えば「初期充填モード」などの入力信号を制御部１が受信することで開始される。
【００８１】
ステップＳ１は、インクの種類毎にインクを加熱させる加熱温度を設定する設定工程である。制御部１は、設定手段としての入力部８によって入力された、加熱手段８１を制御するためのインクの種類を特定するパラメーターを受信する。例えば、ユーザーは、入力部８を用いて、第１〜第４ノズル列４４ａ〜４４ｄ毎に充填させるインクの種類を特定するパラメーターを入力する。パラメーターとしては、「インク種」、「色種」が含まれる。「インク種」は、酸性インク、分散インク、反応インクなどである。「色種」は、ブラック１、ブラック２、シアン、マゼンタ、イエロー、ブルー、レッド、オレンジ、ライトマゼンタなどである。これにより、制御部１は、各ノズル列４４ａ〜４４ｄに対応する吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ（インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ）に充填させるインクの種類を設定する。なお、以下の説明でインクの種類を特定する場合、例えば、インク種：反応インク、色種：ブラック１の組合せで特定されるインクの種類を「反応ブラック１インク」という。
【００８２】
ここで、インクの種類と粘度とについて説明する。図７は、インクの温度と粘度との関係の一例を示すグラフである。図８は、反応インクにおけるインクの種類毎の加熱温度を示すテーブルである。
図７は、反応インクの内のブラック１、ブラック２及びシアンについての温度と粘度との関係を示している。図７に示すように、同じ反応インクであっても、その粘度は色種によって異なる。また、グラフの提示は省略するが、同じ色種のインクであっても、その粘度はインク種によって異なる。すなわち、同一の環境下（温度）におけるインクの粘度は、インクの種類毎に異なる。そして、インクの粘度は、温度に反比例しているので、インクを加熱することで、その粘度を低下させることができる。
【００８３】
インクの種類に関するパラメーターは、記憶部４に格納され更新可能である。詳しくは、印刷装置１００の記憶部４には、使用が想定されるインクの種類に関するパラメーターと、図７に示すようなインクの種類毎の温度と粘度とに関するデータと、が格納されている。また、新しいインクの種類に関するパラメーター及び温度と粘度とに関するデータは、入力装置６から記憶部４に格納することができる。これにより、使用可能なインクの種類を追加することができる。
【００８４】
なお、インクの種類を特定するための設定手段は、パラメーターを選択させる選択手段であってもよい。詳しくは、インクの種類を特定するためのパラメーターの設定は、制御部１の制御によって記憶部４に格納されているパラメーターを表示部７にリスト表示し、入力部８によって選択させてもよい。すなわち、表示部７及び入力部８はパラメーターを選択させる選択手段として機能する。これにより、インクの種類を特定するパラメーターを容易に入力させることができる。
【００８５】
次に、制御部１は、インクの種類毎に加熱手段８１の加熱温度を設定する。なお、以下の説明では、第１ノズル列４４ａから吐出させるインクとして「反応ブラック１インク」、第２ノズル列４４ｂから吐出させるインクとして「反応シアンインク」、第３ノズル列４４ｃから吐出させるインクとして「反応マゼンタインク」、第４ノズル列４４ｄから吐出させるインクとして「反応イエローインク」が選択された場合について説明する。
【００８６】
記憶部４には、各種のインクを所定の粘度に揃えるために、インクの種類毎にインクの加熱温度を求めるプログラムが格納されている。ＣＰＵ３がプログラムを実行することで、図８に示すようなインクの種類毎の加熱温度が求められる。このプログラムによって、印刷装置１００の環境温度と、インクの種類毎の温度と粘度とに関するデータと、から各インクの粘度が、例えば、充填粘度±０．１ｍＰａ・ｓ以内に収まる加熱温度が算出され、記憶部４に格納される。
【００８７】
そして、制御部１は、ステップＳ１で設定した第１〜第４ノズル列４４ａ〜４４ｄに対応するインクの種類に応じて、各バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに設けられている加熱手段８１の加熱温度を設定する。具体的には、制御部１は、記憶部４に格納されている図８に示すテーブルを参照し、第１ノズル列４４ａに対応する加熱手段８１の加熱温度を３２℃に設定し、第２〜第４ノズル列４４ｂ〜４４ｄに対応する加熱手段８１の加熱温度を２０℃に設定する。これにより、各インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）に充填するインクの粘度を揃えることができる。
【００８８】
ステップＳ２は、インクを吐出ヘッド４２ａ，４２ｂに充填する充填工程である。制御部１は、インク流路７０ａ〜７０ｄの各インク切替え部７１を制御して、インク流路７０ａと反応ブラック１インクが貯留されたインクタンク８０とを連通し、インク流路７０ｂと反応シアンインクが貯留されたインクタンク８０とを連通し、インク流路７０ｃと反応マゼンタインクが貯留されたインクタンク８０とを連通し、インク流路７０ｄと反応イエローインクが貯留されたインクタンク８０とを連通する。これにより、ステップＳ１で設定されたインクが、インク流路７０ａ〜７０ｄの各ポンプ７２，７７によって各バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに供給される。
【００８９】
制御部１は、キャリッジ搬送部９３に備えられているモーターと、吸引部４５の昇降装置とを制御して第１〜第４ノズル列４４ａ〜４４ｄが形成されている面を蓋体４５ａで覆う。そして、制御部１が負圧ポンプ４５ｂを駆動することで、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂのインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄにインクが充填される。
【００９０】
ステップＳ３は、インクを加熱する加熱制御工程である。ステップＳ３は、上述したステップＳ２の充填工程と並行して行われる。
制御部１は、バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに設けられている各々の加熱手段８１を駆動することにより、インク流路７０ａ〜７０ｄからバルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに流入するインクを個別に加熱する。そして、制御部１は、各温度センサー８３で計測したバルブユニット１１０ａ〜１１０ｄから流出するインクの温度に応じて、各々の加熱手段８１を制御する。
【００９１】
例えば、バルブユニット１１０ａにおいては、加熱手段８１に設定された加熱温度３２℃に対して、温度センサー８３で計測された温度が３２℃より高い場合、制御部１は加熱手段８１に加える電圧を低下させ加熱手段８１の発熱量を減らす。逆に、加熱手段８１に設定された加熱温度３２℃に対して、温度センサー８３で計測された温度が３２℃より低い場合、制御部１は加熱手段８１に加える電圧を上昇させ加熱手段８１の発熱量を増やす。これにより、各インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）に充填するインクを設定された加熱温度に精度良く保つことができる。
【００９２】
また、制御部１は、バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに設けられている各圧力センサー８２で計測したバルブユニット１１０ａ〜１１０ｄから流出するインクの圧力に応じて、各々の加熱手段８１を制御する。例えば、インクに混入した気泡によってインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）へのインクの充填が妨げられた場合には、インクの圧力が低下する。そこで、圧力センサーで計測された圧力が所定値より下がった場合、制御部１は加熱手段８１に加える電圧を上昇させ加熱手段８１の発熱量を増やす。これにより、インクの粘度が低下し、気泡が脱泡しやすくなる。
【００９３】
制御部１は、インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）へのインクの充填が終了したら、表示部７にインク充填が終了した旨の表示を行い、インク充填に関する動作を終了する。
【００９４】
なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの全ての第１〜第４ノズル列４４ａ〜４４ｄに対応するインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄに、種類の異なるインクを同時に充填する方法を例示したが、これに限定するものではない。例えば、第１、第２ノズル列４４ａ、４４ｂに対応するインク吐出部１２０ａ，１２０ｂに種類の異なるインクを同時充填し、第３、第４ノズル列４４ｃ，４４ｄに対応するインク吐出部１２０ｃ，１２０ｄに種類の異なるインクを同時充填させてもよい。すなわち、本発明は、２つ以上の異なる種類のインクを吐出ヘッドに同時に充填させる際に効果を奏する。
【００９５】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、インクを加熱する加熱手段８１を有している、制御部１は、設定手段としての表示部７及び入力部８により設定されたパラメーターからインクの種類を特定し、インクの種類毎に加熱温度を設定する。インクの粘度は、インクの温度を変更することによって変化する。同一の環境下（温度）において粘度（種類）の異なるインクを、各インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）に同時に充填する場合であっても、制御部１が加熱手段８１によってインクの種類毎にインクの温度を変更するので、同時充填させる異なる種類のインクの粘度を揃えることができる。これにより、インクの充填性を向上させた印刷装置１００を提供することができる。
【００９６】
制御部１は、バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに設けられている各々の温度センサー８３で計測したバルブユニット１１０ａ〜１１０ｄから流出するインクの温度に応じて、各々の加熱手段８１を制御する。これにより、各インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）に充填するインクを設定された加熱温度に精度良く保つことができる。
【００９７】
加熱手段８１及び温度センサー８３は、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂのインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄへ充填させるインクの流動を制御する各バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに設けられているので、充填直前のインクを設定した加熱温度に精度良く保つことができる。
【００９８】
インクの種類を特定するパラメーターは、記憶部４に格納され更新可能である。これにより、印刷装置１００で使用することが可能なインクの種類を追加することができる。
インクの種類を特定するための設定手段は、パラメーターを選択させる選択手段であってもよい。表示部７及び入力部８は、選択手段として機能する。表示部７に表示させたパラメーターのリストから、入力部８によってパラメーターを選択させることにより、インクの種類を特定するパラメーターを容易に入力させることができる。
【００９９】
制御部１は、バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに設けられている各々の圧力センサー８２の出力に応じて、各加熱手段８１を制御する。インクに混入した気泡によってインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）へのインクの充填が妨げられた場合には、インクの圧力が低下するので、制御部１は加熱手段８１の発熱量を増やす。これにより、インクの粘度が低下し、気泡が脱泡しやすくなる。
【０１００】
印刷装置１００におけるインク充填方法は、インクの種類毎にインクを加熱させる加熱温度を設定する設定工程、加熱手段８１の制御を行う加熱制御工程、インクをインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ（吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ）に充填する充填工程を含んでいる。インクの粘度は、インクの温度を変更することによって変化する。同一の環境下（温度）において粘度（種類）の異なるインクを、各インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄに同時に充填する場合であっても、加熱制御工程によってインクの種類毎にインクの温度が変更されるので、同時充填させる異なる種類のインクの粘度を揃えることができる。これにより、インクの充填性を向上させるインク充填方法を提供することができる。
【０１０１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【０１０２】
（変形例１）
図９は、変形例１に係るヘッド部及び充填手段の構成を示す側面図である。次に、本変形例の充填手段の構成について図９を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【０１０３】
図９に示すように、本変形例の充填手段としての吸引部１４５は、蓋体４５ａと、シリンジ１４５ｂとで構成されている。インクタンク８０から吐出ヘッド４２ａ，４２ｂのインク吐出部１２０ａ〜１２０ｄにインクを初期充填する際、実施形態で説明した負圧ポンプ４５ｂは、ユーザーによってシリンジ１４５ｂに付け替えられる。そして、ユーザーがシリンジ１４５ｂを操作して蓋体４５ａ内に負圧を発生させることにより、インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄにインクが充填される。実施形態で説明したように、印刷装置１００の制御部１は、同時に充填するインクの粘度を揃えるために、インクの種類毎に加熱手段８１の加熱温度を設定し制御する。これにより、同一の環境下（温度）において粘度（種類）の異なるインクを同時充填する際のインクの充填性を向上させることができる。
【０１０４】
また、制御部１は、圧力センサー８２から出力される圧力が所定値以上の場合に、報知手段としての表示部７から、例えば、警報を文字として表示する。本変形例では、ユーザーがシリンジ１４５ｂを操作することによりインクを充填するので、負圧ポンプ４５ｂを用いた場合よりも蓋体４５ａ内の負圧を高くして充填速度（効率）を早めることが可能である。反面、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂ（インク吐出部１２０ａ〜１２０ｄ）に所定値以上の圧力である過負荷が加わり吐出ヘッド４２ａ，４２ｂを損傷する恐れがあった。しかし、制御部１は、圧力が所定値以上の場合に警報を発するので、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂが過負荷によって損傷することを防止することができる。なお、本変形例の報知手段は、警報を文字として表示するものと説明したが、報知手段は音や光によって警報を発する構成であってもよい。
【０１０５】
（変形例２）
図１０は、変形例２に係るヘッド部の構成を説明する概略図である。次に、本変形例のヘッド部４１の構成について図１０を参照して説明する。本変形例の印刷装置１００は、実施形態で説明した圧力検出部としての圧力センサー８２に代わって、バルブ開閉センサー８５を有している。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【０１０６】
図１０に示すように、本変形例のバルブユニット１１０ａは、弁体１１４の開閉動作に伴って変位する可撓部１１４ａの変位を検知するバルブ開閉センサー８５を有している。バルブ開閉センサー８５としては、超音波センサーやレザーセンサーなどを採用することができる。制御部１は、このバルブ開閉センサー８５の出力によって弁体１１４の開閉を判断する。
【０１０７】
制御部１は、バルブユニット１１０ａ〜１１０ｄに設けられているバルブ開閉センサー８５からの出力信号に応じて、各々の加熱手段８１を制御する。例えば、インクに混入した気泡によって弁体１１４の開閉が妨げられた場合には、制御部１は加熱手段８１に加える電圧を上昇させ加熱手段８１の発熱量を増やす。これにより、インクの粘度が低下し、気泡が脱泡しやすくなる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…入力装置、７…設定手段、選択手段及び報知手段としての表示部、８…設定手段及び選択手段としての入力部、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１…ヘッド部、４２，４２ａ，４２ｂ…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４４…ノズル、４４ａ…第１ノズル列、４４ｂ…第２ノズル列、４４ｃ…第３ノズル列、４４ｄ…第４ノズル列、４５，１４５…充填手段としての吸引部、４５ａ…蓋体、４５ｂ…負圧ポンプ、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０ａ…インク流路、７０ｂ…インク流路、７０ｃ…インク流路、７０ｄ…インク流路、７１…インク切替え部、８０…インクタンク、８１…加熱手段、８２…圧力検出部としての圧力センサー、８３…温度検出部としての温度センサー、８５…バルブ開閉センサー、１００…印刷装置、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ…バルブユニット、１１４…弁体、１１４ａ…可撓部、１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ…インク吐出部、１４５ｂ…シリンジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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