(57)【要約】      （修正有）【課題】保管ユニットの補充の効率的な方法を可能にする、注文調達と補充との組み合わせ方法を提供する。【解決手段】保管ユニットＴは、複数の保管ラッキングユニットＲ内に保管ラッキングのレベル３で保管され、少なくとも１つの保管入口供給ライン４が保管モジュール２ごとに設けられ、少なくとも１つの出庫ライン６が保管モジュール２ごとに設けられ、少なくとも１つの自動保管・回収装置５が保管ユニットＴをマルチレベルラッキングＲから回収する或いはマルチレベルラッキングＲへ保管するために設けられ、注文を調達するための選別のために保管ユニットＴが供給される少なくとも１つの選別ステーション３を備える組み合わせ方法において、完全に或いは部分的に空にされた或いは使い果たされた保管ユニットＴが選別者Ｐによって選別ステーション３において直接その場で補充又は合併される組み合わせ方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文調達と保管設備（１）内の保管ユニット（Ｔ）の補充との組み合わせ方法であって、
前記保管ユニット（Ｔ）は、複数の保管ラッキングユニット（Ｒ）内に保管ラッキングのレベル（３）で保管され、
少なくとも１つの保管入口供給ライン（４）が保管モジュール（２）ごとに設けられ、
少なくとも１つの出庫ライン（６）が保管モジュール（２）ごとに設けられ、
少なくとも１つの自動保管・出庫装置（５）が前記保管ユニット（Ｔ）を前記保管ラッキングユニット（Ｒ）から出庫する或いは前記保管ラッキングユニット（Ｒ）へ保管するために設けられ、
注文を調達するための選別のために前記保管ユニット（Ｔ）が供給される少なくとも１つの選別ステーション（３）を備える組み合わせ方法において、
選別者（Ｐ）によって、前記選別ステーション（３）において、部分的に空にされた保管ユニット（Ｔ）については、当該部分的に空にされた保管ユニット（Ｔ）から商品が取り出されるとともに、完全に又は部分的に空にされた保管ユニット（Ｔ）が、直接その場で補充され、
前記選別者（Ｐ）の商品を取り出す動作及び保管ユニット（Ｔ）に直接その場で補充する動作は、動作ソフトウェアにより案内されることを特徴とする
組み合わせ方法。
【請求項２】
前記動作ソフトウェアは，補充されるべき保管ユニット（Ｔ），商品種別，当該保管ユニット内の商品の量及び位置を前記選別者（Ｐ）に案内する，
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記商品は，複数種類の商品を含む，
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって，
前記複数種類の商品が補充された保管ユニット（Ｔ）は，倉庫データベースシステムにより監視される，方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に係る注文調達と保管設備内の保管ユニットの補充との組み合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば物品又は容器などの輸送ユニットから注文を選別し又はまとめているときには、共通の注文と関連付けられる輸送ユニットを方向性をもった或いは仕分けされた態様で用意することが必要である。また、注文のために必要とされる輸送ユニットの全てが存在するまで、注文の輸送ユニットを中間的に保管する（一時的に格納する）ことが従来から続けられている。これらの輸送ユニットはその後一緒に収集ラインへ送られ、収集ラインは、これらの輸送ユニットを例えばパレット載置領域、選別ステーション、商品出口、出荷等へ導く。
【０００３】
選別ステーションにおいて、注文を調達するための商品は、輸送ユニット又は保管ユニットから引き出されて、注文に従って注文容器等内へ配置される。保管容器（しばしばドナーと呼ばれる）は、その後、元の（ハイベイ）ラッキング保管庫へと経路付けられて、次の注文のために必要とされるまで保管される。
【０００４】
（ハイベイ）ラッキング保管設備は保管入口領域を含み、該保管入口領域を介して商品がやりとりされ、このやりとりで、自動保管・回収マシン（以下、ＡＳ／ＲＳと称される）は、商品を保管庫内、いわゆるフロントゾーン内に配置するために収集する。同様の態様で、回収領域が必要とされ、該回収領域では、保管庫からの回収後、ＡＳ／ＲＳがフロントゾーンに同様に割り当てられる商品を蓄積する。自動グッズ・トゥ・パーソン（ｇｏｏｄｓ  ｔｏ  ｔｈｅ  ｐｅｒｓｏｎ  ）選別保管設備の場合には、選別場所が一般にフロントゾーン付近に位置付けられる。また、フロントゾーンでは、商品が在庫管理システム又は物流コンピュータのために識別される。
【０００５】
本出願人による欧州特許出願公開第１９６４７９２Ｂ１号明細書は、少なくとも１つの収集コンベア上で輸送ユニットを保管設備から利用できるようにする方法であって、それぞれの保管ラッキング通路内のＡＳ／ＲＳ、保管庫からの回収、及び、出庫ラインが、互いに適合されるように制御されるとともに、商品を取り込み、これらの商品が、最終的に保管態様で収集ライン上に行き着き或いは収集ラインから送り出される、方法を開示する。
【０００６】
したがって、制御及び適合は、比較的複雑であり、いわゆるフロントゾーン、すなわち、実際のラッキングの外側の領域において明らかな技術的作業を要する。
【０００７】
また、例えば選別ステーションにいる選別者が注文を調達するために商品を取り出してしまった保管容器を補充することが必要である。通常、これは、完全に装填された保管ユニット（しばしば、それらがそこから選別されるドナーとして機能することからドナーユニットとも呼ばれる）を入庫コンベアから入れることによって行われ、また、空のドナーがシステムから除去される。
【０００８】
これは、明白な理由のため、すなわち、選別を行うために保管容器に商品を充填する必要があることから、必要である。
【０００９】
しかしながら、それが上記したように動作される場合には平均して半分が空となるため、これらの動作はドナーの粗末な立方体利用を引き起こす。これが起こるのを防止するために、“合併”と呼ばれる別個の動作を行う必要がある。これは、幾つかの部分的なドナーユニットを回収する動作と、ドナーユニットの中身を１つのドナーへと合併する動作と、空のドナーをシステムから除去する動作とから成る。これは、専用のステーション又は同じ選別ステーションで行われるが、ピークを外れた時間中に、例えば夜間や週末等に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１９６４７９２Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
これとは対照的に、本発明の目的は、保管ユニットの補充の更に効率的な方法を可能にする、注文調達と補充との組み合わせ方法を提供することである。また、方法は、更に簡単な態様で或いは通路の外側での仕分けを伴うことなく保管庫からの仕分けされた回収をもたらすはずである。これにより、技術的な複雑さ及びスペースが減少されて、コストが低減されるとともに、より良好な信頼性が得られる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、請求項１に記載される方法によって達成される。
【００１３】
本発明によれば、保管ユニットが注文調達のための選別のために供給されて空にされた保管ユニットが選別者により選別ステーションで直接その場で補充（及び／又は合併）されれば、保管密度及び保管商品の多様性を高めることができることも分かった。したがって、必要とされるストックを保管するために必要な保管位置が最小限に抑えられるとともに、所定の通路内の商品の利用可能性も高められる。
【００１４】
また、方法が人間工学的となるように最良の作業高さで設置されるコンベア又は輸送システムから保管ユニット（例えば、容器、トレイ、荷物等；下記参照）が出る必要もない。
【００１５】
また、ＡＳ／ＲＳ、リフト、コンベア等のみが注文調達のために使用されるため、また、専用の補充又は合併を扱うための更なる動作が必要とされないため、システム全体の処理能力が向上される。
【００１６】
選別者が補充のための商品を素早く且つ人間工学的に握ることができるように補充のための商品が選別ステーションに直接的に、例えばこの手段のための別個のコンベア上に所定範囲内でバッファに格納されれば有益である。バッファは、理想的には、ＩＴにより指示されるオペレータが補充されるべき各ドナーにとって最も理想的な物品を選択できるように幾つかの補充される荷物を支持する／保持するべきである。バッファは、補充の頻度に応じて、選択された或いは全ての選別ステーションにのみ割り当てられてもよい。選択された選別ステーションのみがバッファを備える場合には、それらの選別ステーションに接続される通路内に保管される保管ユニットのみが最初に補充される。しかしながら、経時的には、補充された保管ユニットは、最終的に、ラック内の交差搬送位置を介して他の通路へ移送され、また、完全に或いは部分的に使い果たされた補充されるべき保管ユニットは、最終的に、選別動作全体の一貫として交差搬送位置を介してこれらの選別ステーションに接続される通路へ移送される。
【００１７】
理想的には、商品が無作為に保管ユニット内へ補充され、このことは、保管ユニットが選別のために幾つかの異なる物品／商品を支持することを意味する。動作システムが保管ユニット内の製品の中身及び位置を監視し、そのため、この無秩序であるがうまく制御されて監視された保管は、それが保管の全体にわたって製品の均一な分配をもたらすため、実際に有益である。
【００１８】
また、輸送ユニット又は保管ユニットは、保管庫内に無作為に（“無秩序状態で”）配置されて、それらが回収されるときにその後の順序の情報を伴うことなくシステム全体にわたって分配され得る。ドイツ特許出願公開第２９９１２２３０Ｕ１号明細書とは対照的に、想定し得るモジュール又は保管領域に関する制限が必要とされない。
【００１９】
また、選別ステーションにおいて完全に使い果たされた保管ユニットと完全に補充された保管ユニットとを単一の交換で或いはユニットの全体としての切り換えで交換することもでき、それにより、特に保管ユニットがほぼ空である場合に時間及び労力が節約される。空の保管ユニットの独立した拒絶及び完全に装填された保管ユニットの導入も想定し得る。
【００２０】
特定の条件下で“適時な合併”を補充の一種として行うことができる。そのような動作モード下では、ドナー保管ユニットは、選別が行われた後であっても直ちに保管庫へ戻らず、オペレータは、注文又は次の注文を調達するために回収されるべき続いてくるドナー保管ユニットを用いて合併動作を行うように指示される。この動作では、回収シーケンスが合併行動及び注文調達シーケンスに基づいて規定されるようにドナー保管ユニットが次々に回収されることが必要であり、そのため、合併動作は、注文調達シーケンスが何らかの柔軟性を有するときにのみ、例えば単一ライン注文又は多数の注文ラインから成る注文を調達するときにのみ行われる。この動作は、入力バッファを設けるのとは関係なく行うことができる。
【００２１】
本発明の更なる態様によれば、保管ユニットがセグメント化されてもよいことも分かった。言い換えると、ユニットは、より容易な参照又は選別のために別個の商品／物品を中に配置できる幾つかの区画室をもたらし得るように内側が分割されてもよい。
【００２２】
保管庫は全自動保管庫であってもよい。
【００２３】
言うまでもなく、“保管ユニット”又は同様に“輸送ユニット”なる用語が使用される場合には、それが限定的に解釈されるべきではなく、実際には、本発明の範囲内で他のタイプの輸送（例えば、トレイ、パレット等）も同様に効果的に使用できる。特に、“輸送ユニット”又は“保管ユニット”なる用語は、荷物、トレイ、容器、板紙容器、段ボール箱も含む。これらのユニットは、これらがドナー（しばしば、製品ユニットとも呼ばれる）として機能するように選別者が注文のためにそこから物品を引き出すドナーユニットとなることができ、或いは、これらのユニットは、注文の物品を収集するための注文ユニットとなることができる。
【００２４】
保管モジュールは、保管ラッキングの少なくとも単一の通路として理解されるべきである。しかしながら、保管モジュールとは、グループ分けされる保管ラッキングの幾つかの通路を含む保管領域のことであってもよい。そのようなグループ化は機械的及び／又は組織的であってもよく、このことは、それが保管全体の一種の部分保管であって保管ユニットの部分範囲のためだけに使用されることを意味する。
【００２５】
このいわゆる“適時な補充及び合併”が特にうまく機能して、輸送ユニット又は保管ユニットが２つの隣り合う保管ラッキングユニット間で１つの保管ラッキング通路から保管ラッキングユニット内の交差搬送位置を介して隣の保管ラッキング通路へと直接にやりとりされるときにフロントゾーン内での分配及び／又は複雑な仕分けを省くことができることも分かった。これは、最初に輸送ユニットが他の場所に保管されていた場合であっても輸送ユニットが既に単一の保管ラック通路内に保管されるからである。保管庫から回収されるときには、単に輸送ユニットが単一の通路から順々に回収される。したがって、“交差”コンベアを伴わずに、通路の外側で分配又は仕分けを伴わない輸送ユニットの直接的な移送を達成でき、また、これは、スペースがより小さく信頼性が更に高い、より簡単で更に小さい技術的な設備を伴って達成できる。そのため、単にそれぞれの通路から所要の順序で輸送ユニット又は保管ユニットを回収することができる。
【００２６】
言い換えると、当接するラッキングユニットの保管ラッキング位置は、輸送ユニットを一方のラッキングから隣のラッキングへ移送できるように、輸送ユニット又は保管ユニットをラッキングの一方側から隣へと通過させるために使用される。
【００２７】
したがって、ラッキングユニット自体の内側で交差搬送又は仕分けが可能であり、そのため、フロントゾーンにおける“交差搬送”を省くことができる。
【００２８】
目的にかなった態様で、交差搬送位置が保管ラッキングユニットの各レベルで或いは任意の選択されたレベルで与えられる。
【００２９】
特に有効な経路−時間最適化は、入庫及び出庫コンベアラインに更に近付いて交差搬送位置が配置される場合に達成される。また、交差搬送位置を１レベル内の異なる位置に位置付けることもできる。
【００３０】
やりとりは、ＡＳ／ＲＳに関して能動的に或いは受動的に行われ得る。すなわち、一方では、交差搬送位置を単に受動的な保管面にすることができ、この保管面上に１つの通路のＡＳ／ＲＳが輸送ユニット又は保管ユニットを預ける（外見上、ユニットを保管庫内に置く）とともに、隣接する通路のＡＳ／ＲＳが輸送ユニットを保管面から受ける（外見上、ユニットを保管庫から除去する）。それぞれのラッキング保管位置又は交差搬送位置ごとに、この手続きを常に一方向でのみ或いは両方向で行うことができる。
【００３１】
一方、従動ローラ、重力流トラック、遊動ローラ、駆動部を伴う或いは伴わないコンベアベルトなどの対応する搬送技術を伴う交差搬送位置を備えることも同様に想定し得る。このとき、ＡＳ／ＲＳが輸送ユニット又は保管ユニットを預け、また、交差搬送位置の搬送技術が輸送を行う。交差搬送位置には、輸送ユニットのための押し機構を設けることもできる。
【００３２】
交差搬送位置を簡単にするために、交差搬送位置を後付けする或いは再適合させることもでき、また、保管システム内で必要とされる効率のレベルに柔軟に適合することもできる。
【００３３】
したがって、交差搬送位置は、随意的に、双方向又は一方向のやりとり及び／又は能動的又は受動的なやりとりを行うように構成され得る。
【００３４】
やりとりの目的で、ＡＳ／ＲＳは、輸送ユニットを交差搬送位置で二重深さ保管庫内又は多重深さ保管庫内に配置させることも同様にできる。したがって、１つの通路のＡＳ／ＲＳは、交差搬送位置で輸送ユニット又は保管ユニットをそれらが隣接するラッキングに対して既に割り当てられていて“通常は”ＡＳ／ＲＳにより到達され得る深さまで保管庫内に配置できる。
【００３５】
また、荷重受け手段、例えば伸縮式アームが所定の伸長範囲を有することができる。
【００３６】
また、輸送ユニット又は保管ユニットの積み重ね保管を使用することもできる。
【００３７】
交差搬送位置が広範囲に利用されて輸送ユニット又は保管ユニットの損傷を減らすようになっているため、摩擦を減らすために交差搬送位置の床をコーティングできれば及び／又は構造的な補強を行うことができれば都合が良い。
【００３８】
ＡＳ／ＲＳが“小荷重”又は単一レベルのラッキングサービングユニットであれば特に好ましい。特に、シャトル又は衛星車両が好ましい。また、単一のレールから幾つかのレベルを扱うために本発明と関連して２つの荷重ハンドリングプラットフォーム又は昇降プラットフォームの積層配置を伴うシャトルを使用することもできる。
【００３９】
したがって、本発明によれば、任意の通路内の輸送ユニット又は保管ユニットの所望の順序を完全に維持しつつ特に高レベルの回収効率を達成することができる。また、これは、従来技術に従うよりもかなり少ない技術的作業で達成される。
【００４０】
特に、いわゆるマルチシャトル（登録商標）が単一レベルＡＳ／ＲＳとして使用される。該シャトルは欧州特許出願公開第１２５４８５２Ａ１号明細書に記載される。マルチシャトル（登録商標）は、一般に広く使用され得るシステムであり、モジュール態様で構成されるとともに、保管と輸送とを統合された概念で組み合わせる。マルチシャトル（登録商標）は、高性能で安価な革新的解決策として自動小部品保管設備の領域を補う。ラッキング内で動作して保管システム全体を扱うのはレール輸送車両である。システム概念は、保管システムの内外で動作する容器輸送用の自律的なレールガイド車両に基づく。特定の荷重受け手段は、短い荷交換時間と同時積み卸しを可能にする。システムは、保管設備の各レベルに設置され或いは昇降され又はプレゾーンで一時停止される走行レールを有する。車両の案内に加えて、それらのレールは車両に電圧も供給する。
【００４１】
シャトルは、２つの配置、すなわち、いわゆる“キャプティブ（ｃａｐｔｉｖｅ）”配置又は“ローミング（ｒｏａｍｉｎｇ）”配置で使用され得る。キャプティブ配置では、シャトルがそれらのそれぞれのレベルにとどまる。ローミングの代替的配置では、必要に応じてシャトルがレベルを変える。
【００４２】
想定し得る出庫リフトは特に垂直搬送手段を含む。輸送ユニット又は保管ユニットのための１つ以上、特に２つの場所／位置を各出庫リフトが有していれば有益である。
【００４３】
また、単一レベルＡＳ／ＲＳと出庫リフトとを切り離すための少なくとも１つのバッファ位置を保管ラッキングの各レベルが有していれば都合が良い。これは、より急速な単一レベルＡＳ／ＲＳを十分に利用すること及びリフトの空走行を防止することを可能にする。
【００４４】
各出庫リフトは１つ以上の出庫ラインに接続される。これは、保管オプションを改善するとともに、並行に処理できる注文数又は供給され得るステーションの数を増大させる。
【００４５】
最も簡単なケースでは、出庫ラインが蓄積コンベアとして形成される。これらは、蓄積のための機械的な装置、例えば可動ストッパ要素を含んでもよい。
【００４６】
また、各出庫リフトが個別に駆動される搬送手段をそれぞれの位置ごとに有していれば有益である。特に、このとき、異なる方向に移動できる個別に駆動される搬送手段をそれぞれが備える２つの位置を各出庫リフトが有していれば都合が良い。したがって、レベルごとの２つの輸送ユニット／保管ユニットの（例えば、既に立っている配置での）移送は、異なる方向で或いは異なる出庫バッファへ向けて、例えば左右で常に同時に行われ得る。また、リフト上への輸送ユニットの受け入れは、好ましくは、２つの輸送／保管ユニットが１つのレベルへと送り出されるように制御される。これは、使用されるシャトルの高い効率に起因して可能である。この高い効率は、実際に出庫リフトへの移送位置（バッファ位置）が常に占められているためであり、それにより、出庫リフトの制御のため、１つのレベルの異なる出庫バッファに関してリフトを輸送／保管ユニットにより適宜に占めることができるようにする選択的なオプションが与えられる。
【００４７】
システムは、入庫及び出庫供給ラインを対応するリフトに対して任意のポイントで接続できるため、高度な柔軟性によって更に特徴付けられる。
【００４８】
出庫リフトと並行して、対応して供給する分配送りラインを伴う専用の入庫リフトを設けることも同様に可能である。他方で、出庫動作に加えてそれらの出庫リフトを入庫リフトとして使用することもできるように出庫リフトを制御することもできる。逆のシナリオでは、随意的に存在する専用の入庫リフトを必要に応じて出庫リフトとして使用することもできる。これにより、個々のリフトの故障時に、途切れない動作或いはシステム効率の向上も可能である。この目的を達成するため、リフトとラッキングとの間に異なる高さで入庫ライン又は出庫ラインが配置されなければならない。これは、２つの同様の組み合わされた入庫レベル及び出庫レベルの存在を必要とし、その収集ラインは、最後の出庫ラインを順に通過した後に一緒にされる。
【００４９】
横方向移動機能は、例えば出庫リフト／入庫リフト又は供給ラインの故障時に関連する通路の機能を維持できるという利点を与える。
【００５０】
本発明の更なる特徴及び詳細は、図面の以下の説明から明らかであり、図中、唯一の図は保管設備の概略平面図を示す。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】保管設備の概略平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
図は、複数の保管ラッキング通路２（保管モジュール）と複数のレベル３を有する保管ラッキングユニットＲとを有する、全体として参照数字１により示される保管設備である。
【００５３】
保管ラッキングユニットＲは、外側に配置されない保管ラッキングユニットＲがそれぞれ互いに隣接して対を成して配置されるとともに一方側に保管ラッキング通路２を有するように配置される。いずれの場合にも内側に位置される保管ラッキングユニットＲは、“背中合わせで”互いに当接する。
【００５４】
端側で、少なくとも１つの保管ラッキング通路２には、いずれの場合にも１つ以上の位置を有するリフト８が設けられる。最下位レベル又は任意のレベルで、リフト８は、いずれの場合にも、入庫ライン４と保管庫から除去する供給ライン６とによって隣接される。保管ラッキング通路２内で移動する単一レベルＡＳ／ＲＳ（シャトルとも称される）からリフト８を切り離すために、対応する入庫バッファライン及び出庫バッファライン７，９が各レベル３でリフト８と保管ラッキングＲとの間に配置される。
【００５５】
受け入れ位置、発送位置、選別位置等に適した搬送ラインに対して入庫供給ライン４及び出庫供給ライン６が接続されることが理解される。
【００５６】
各リフト８は、保管入口供給ライン４及び出庫ライン６と共にコンベアループ１１を形成する選別ステーション１０に接続され、該選別ステーション１０には、選別者Ｐにより注文を調達するための選別のために保管ユニットＴが供給される。
【００５７】
シャトル５は各保管ラッキング通路２内に設けられ、また、その各レベル３には、或いは、シャトルが昇降機能を備える場合には数レベルごとに、二重又は多重デッキ形態の荷重ハンドリング装置（ＬＨＤ）、一般的には伸縮アームが設けられ、その全てが幾つかのレベルを扱うことができる。（これは、これが特別な例であるため、前述の一般的な説明に属する）したがって、これらは、衛星車両５がレベル３に固定して割り当てられるとともにレベル又は通路を変えない、いわゆる“キャプティブ”変形であり、これは理論的には可能である。より少ない数のシャトルを用いて全てのラックレベルを扱うためにシャトルがレベル間で移動するいわゆる“ローミング”変形も想定し得る（これも一般的な説明に属する）。
【００５８】
シャトル５は、それぞれの保管ユニットＴ（板紙容器、トレイ、荷物、容器、荷積みの助けを何ら伴わない商品等）を受ける／運ぶための輸送プラットフォームを含む。いずれの場合にも、輸送プラットフォーム上の側には、保管ユニットＴをプラットフォームから押し出す或いは保管ユニットをプラットフォーム上へ引き寄せる伸縮アームが配置される。また、伸縮アームは、保管ラッキング通路２の両側でラッキングユニットＲ内へと伸長できるとともに、既知の態様で移動できるフィンガーを有する。
【００５９】
１つのラッキングＲから隣り合うラッキングＲへの保管ユニットＴの交差搬送のための特定のやりとり位置Ｑは、保管ラッキングユニットＲの各レベル３内（特定の例）で与えられ、それにより、保管ユニットＴが保管ラッキングユニットＲ自体の内側でやりとりされるとともに、プレゾーン内での対応する作業を省くことができる。
【００６０】
したがって、シャトル５又はその伸縮アームは、交差搬送位置Ｑに保管ユニットＴを預けることができるとともに、それらのユニットを隣り合うラッキングＲ内の対応する位置へ押し進めることができる。また、それぞれの保管ユニットＴは、第１のラッキングＲの１つの交差搬送位置Ｑの後側保管位置を越えて隣り合うラッキングＲの隣り合う交差搬送位置Ｑのそれぞれの後側保管位置へと伸縮アームのフィンガーによって作用されるようになっている。
【００６１】
言い換えると、シャトル５は能動的な荷重ハンドリング手段にすぎない。交差搬送位置Ｑは、それぞれの保管ユニットＴを移動させる他の能動的手段を有さない。シャトル５（又は一般にＡＳ／ＲＳ）自体が保管ユニットＴを交差搬送位置Ｑ内で移動させる。
【００６２】
回収の目的のため、保管ユニットＴは、シャトル５により保管ラッキングＲから引き出されて、回収バッファ９上へ送り出され、回収バッファ９は、保管ユニットＴを更にリフト８へと搬送し、したがって出庫供給ライン６へと搬送する。
【００６３】
逆のシナリオでは、それぞれの保管ラッキングＲにおける保管配置が入庫ライン４、リフト８、及び、保管バッファ７、並びに、シャトル５によって行われる。
【００６４】
入庫配置及び出庫配置を分散化させることもでき、また、それらを保管ラッキングＲ内の異なる位置で行うことができ、例えば異なる端側で或いは更には保管ラッキングＲの側部へとまとめられるのが分かる。
【００６５】
選別者Ｐは、（コンベアにより保管庫１から出てくる）保管ユニットＴから商品を取り出すとともに、自分が実行している特定の注文又は仕事に従って注文調達のための通常の選別プロセスで、段ボール箱や荷物箱のような与えられた注文キャリア内へ商品を置く。
【００６６】
処理後、保管ユニットＴは、コンベア４によって元の保管システム１へと輸送され、或いは、選別ステーション１０で選別者Ｐによりその場で直接に補充される。
【００６７】
補充のための商品は、選別ステーション１０で保管ユニット１２内に一時的に格納され、そのため、ステーションは、入ってくるバッファコンベアＢを有する。
【００６８】
選別者Ｐは、商品を保管ユニットＴ内へ置くための十分なスペースが存在する場合には、両方のユニット（補充ユニット１２又は物品・保管ユニットＴ）をざっと見た後、このユニットＴ内に商品の一部分又は単一の物品を置き、その後、分けられた保管ユニットＴ内に置かれた商品の量を認識することができる。動作は動作ソフトウェアによって案内され、また、そのような案内は、補充されるべき保管ユニット、製品、保管ユニット内の各製品の量及び位置を含んでもよい。
【００６９】
言い換えると、保管ユニットＴは、無作為ではあるが制御された監視態様で補充され、したがって、集塊又は異なる物品を収容し、これは、動作ソフトウェア及び倉庫データベースシステムによって監視される。
【００７０】
バッファコンベアＢは、補充の頻度に応じて、選択された或いは全ての選別ステーション１０にのみ割り当てられてもよい。選択された選別ステーション１０のみがバッファＢを備える場合には、それらの選別ステーションに接続される通路２内に保管されるドナー保管ユニットのみが最初に補充される。しかしながら、経時的には、補充された保管ユニットは、最終的に、ラック内の交差搬送位置Ｑを介して他の通路にわたって分配され、また、完全に或いは部分的に使い果たされた補充されるべきドナー保管ユニットは、最終的に、選別動作全体の一貫として交差搬送位置Ｑを介してこれらの選別ステーション１０に接続される通路２へ移送される。
【００７１】
補充された保管ユニットＴは、その後、コンベア４により元の保管システム１内へ輸送される。
【００７２】
選別者Ｐは、動作システムによって自分の選択が案内／サポートされ、それにより、保管ユニットＴから分かれた物品が中に置かれて入ってくる補充ユニット１２を一時的に格納する。
【００７３】
使い果たされた保管ユニットＴをバッファＢからの完全に装填された／補充された保管ユニット１２と交換することにより、完全に使い果たされた／空の保管ユニットＴが選別ステーション１０において完全に装填された補充ユニット１２と交換されてもよい。空の保管ユニットの独立した拒絶及び完全に装填された保管ユニットの導入も想定し得る。
【００７４】
特定の条件下で“適時な合併”を行なうことができる。そのような動作モード下では、ドナー保管ユニットは、選別が行われた後であっても直ちに保管庫へ戻らず、オペレータは、注文又は次の注文を調達するために回収されるべき続いてくるドナー保管ユニットを用いて合併動作を行うように指示される。この動作では、回収シーケンスが合併行動及び注文調達シーケンスに基づいて規定されるようにドナー保管ユニットが次々に回収されることが必要であり、そのため、合併動作は、注文調達シーケンスが何らかの柔軟性を有するときにのみ、例えば単一ライン注文又は多数の注文ラインから成る注文を調達するときにのみ行われる。この動作は、バッファコンベアＢを設けるのとは関係なく行うことができる。
【図１】
2019178010.tif 000003