(57)【要約】【課題】竿を移送する機構が簡単で、装置を安価に実現できるソーセージ竿掛装置を提供する。【解決手段】本発明に係るソーセージ竿掛装置では、フック１として、略水平方向の軸回りに回転するフック部を有するものを用い、当該フック部に連鎖状ソーセージＳを、ループを形成するように吊り下げる機能と、吊り下げられた連鎖状ソーセージＳをループに挿通された竿Ｐに移し替える機能を持たせている。そして、片持ち状態の竿Ｐを、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの方向に移送すると共に、竿の先端をソーセージのループに挿通させた状態で、竿Ｐを軸方向に移送しながら、フック１から竿Ｐへの連鎖状ソーセージＳの移し替えを行っている。【選択図】図４
2019097539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸と第２の回転軸の回りに掛け渡されて循環移動する無端の循環体と、
略水平方向の軸回りに回転するフック部を有し、前記無端循環体に一定の間隔で取り付けられ、個々のソーセージが結束部を介して連結された連鎖状ソーセージを、前記フック部にループを形成するように掛け、かつ前記フック部を回転させることにより、当該フック部に掛けられた連鎖状ソーセージを、前記ループに挿通された竿に移し替えることが可能な複数のフックと、
前記竿を片持ち状態で把持する竿把持手段と、
当該竿把持手段に把持された竿を、当該竿の軸線方向に移送し、前記複数のフックに吊り下げられた連鎖状ソーセージの各ループに挿通する竿移送手段と、
前記フックの移動経路に沿って設置され、前記フックとの連係動作により前記フック部を回転させて、当該フック部に掛けられた連鎖状ソーセージを前記竿に移し替える移し替え実行手段と、を備え、
前記無端循環体により一定のピッチで移送されるフックの移動に合わせて、前記連鎖状ソーセージのループに挿通された竿を、前記竿移送手段によってフックの移送方向に移送すると共に、前記移し替え実行手段を用いて前記フックに吊り下げられた一竿分の連鎖状ソーセージを前記竿に移し替えることを特徴とするソーセージ竿掛装置。
【請求項２】
前記フックは、
連結プレートを介して前記無端循環体に取り付けられたフック本体と、
前記フック部が一方の端に取り付けられ、前記フック本体に回転可能な状態で支持されたロッドと、
前記フック部の端部近傍に取り付けられ、前記フック部に掛けられたソーセージを、鉛直方向に対して角度を保った状態に保持するサポート部と、
前記フック本体に取り付けられ、ソーセージ製造装置から送り出された連鎖状ソーセージを前記フック部に案内するガイド部と、
前記ロッドの他方の端に取り付けられ、当該ロッドの回転軸と直交する面内で旋回するアームと、
当該アームの先端近傍に取り付けられ、当該アームの旋回面と平行な面内で回転可能なローラと、を備え、
前記移し替え実行手段によって前記アームを旋回させることにより、前記フック部に掛けられた連鎖状ソーセージを前記竿に移し替える、請求項１に記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項３】
前記移し替え実行手段は、前記フックのローラが係合し、かつ上下方向に変位する案内溝が形成されたカム部材で構成された、請求項２に記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項４】
前記移し替え実行手段は、前記カム部材を水平方向に移動させる移動機構を更に備えた、請求項３に記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項５】
前記竿把持手段は、
前記竿供給手段から引き渡された竿の一方の端を載置する凹部が形成された竿載置部材と、
軸を中心に回転可能で、前記竿載置部材に載置された竿を上方から押し付け、前記竿載置部材と共に竿を把持する竿把持部材と、
前記竿載置部材および竿把持部材を支持し、かつ前記竿把持部材を回転させるアクチュエータが収容された筐体とで構成された、請求項１ないし４のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項６】
前記竿移送手段は、
水平方向に設置されたレールと、
当該レールに摺動自在に支持された第１のスライダと、
当該第１のスライダに取り付けられ、端部に前記竿把持手段が取り付けられた第１のブラケットと、
前記レールと平行に配置され、両端が一対の第１のタイミングプーリに巻回された第１のタイミングベルトと、
当該一対の第１のタイミングプーリの一方を回転させる第１のモータと、
前記第１のブラケットに取り付けられ、前記第１のタイミングベルトを把持する第１の接続部材とで構成された、請求項１ないし５のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項７】
前記竿把持手段に把持された竿の中間部を支持する竿サポート手段を更に備え、
当該竿サポート手段は、
前記竿移送手段のレールに摺動自在に支持された第２のスライダと、
当該第２のスライダに取り付けられた第２のブラケットと、
当該第２のブラケットの先端近傍に取り付けられたロータリーアクチュエータと、
当該ロータリーアクチュエータの回転軸に取り付けられ、前記竿を支持する凹部が形成された竿サポートアームと、
前記竿移送手段のレールと平行に配置され、両端が一対の第２のタイミングプーリに巻回された第２のタイミングベルトと、
前記一対の第２のタイミングプーリの一方を回転させる第２のモータと、
前記第２のブラケットに取り付けられ、前記第２のタイミングベルトを把持する第２の接続部材とで構成された、請求項６に記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項８】
複数の竿が保管された場所から１本の竿を取り出して前記竿把持手段に供給する竿供給手段を更に備え、
当該竿供給手段は、
竿の保管場所から１本の竿を分離して取り出す一対の竿分離部材と、
分離された前記竿の移送をガイドする一対のガイド部材と、
前記移送された竿を収容する凹部を有し、軸を中心に旋回する一対の竿転送アームとで構成され、
前記一対の竿転送アームを旋回させて、前記凹部に収容された竿を前記竿把持手段に引き渡す、請求項１ないし７のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項９】
前記竿分離部材の上流側に配置された竿整列部材を更に備え、当該竿整列部材は、前記竿が前記竿分離部材に円滑に運ばれるよう竿を整列させる、請求項８に記載のソーセージ竿掛装置。
【請求項１０】
連鎖状ソーセージが吊り下げられ、かつ一方の端が前記竿把持手段の竿載置部材に支持され、中間部が前記竿サポート手段の竿サポートアームに支持された竿を、竿載置台に排出する竿排出手段を更に備え、
当該竿排出手段は、軸を中心に旋回し、前記竿載置部材および竿サポートアームに支持された竿を、下方から押し上げて前記竿載置部材および竿サポートアームの各凹部から取り出す一対の竿排出アームを有する、請求項７に記載のソーセージ竿掛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連鎖状ソーセージを竿にループ状に掛けるソーセージ竿掛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連鎖状ソーセージは、腸等の表皮で作成されたケーシングに一定間隔で設けられた結束部を介して複数のソーセージが鎖状に連なったものである。この連鎖状ソーセージを製造する装置では、食肉充填機によりケーシングに原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔毎にねじることにより連鎖状ソーセージを作成し、それをスモーク（加熱燻煙）用の竿にループ状に掛けている。
【０００３】
そして、別途、竿の引掛け部が多数備えられた台車を用意し、作業者の手作業により、ソーセージを掛けた竿を台車の引掛け部に順次引掛けた後、台車をスモーク室に移動させてソーセージのスモークを行っている。
【０００４】
上述の一連の作業のうち、連鎖状ソーセージをスモーク用の竿に掛ける作業は、これまで人手により行われていたが、作業者を確保する必要があるのは勿論のこと、作業性が悪く、スモーク作業の効率を低下させる原因となっていた。
【０００５】
このため、連鎖状ソーセージを竿に掛ける作業を、自動的にかつ高速で行うソーセージ竿掛装置が開発され、実用に供されている。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載のソーセージ竿掛装置では、無端の循環体であるエンドレスチェーンに所定の間隔で取り付けられたフックを用いて連鎖状ソーセージのループを形成し、そのループの中に竿を挿通して竿掛けを行っている。
【０００７】
上述したソーセージ竿掛装置では、第２の無端の循環体を用いて竿を支持する専用の機構を設け、その機構によって支持された竿に、フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージを移し替えているため、竿掛装置の構造が複雑となり、コストアップの原因ともなっていた。
【０００８】
これに対し、片持ち状態の竿を水平方向に移送し、その竿に連鎖状ソーセージを掛ける方式のソーセージ竿掛装置が提案されている（特許文献２、３参照）。この方式では、片持ち状態の竿を水平方向に移送するだけで一竿分の連鎖状ソーセージを竿に掛けることができるため、竿掛装置の構造が単純化し、装置を安価に実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１９７９３５号公報
【特許文献２】特開２００２−１４２６６３号公報
【特許文献３】特開２０１６−８６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
例えば特許文献２に記載のソーセージ竿掛装置では、水平に保持された竿を、竿送給機構を用いて水平方向に移送し、竿の移送に合わせて連鎖状ソーセージを折り畳むようにして竿に掛けている。
【００１１】
特許文献２に記載の竿掛装置は、竿送給機構を簡単な構成で実現できるが、ソーセージを左右に振りながら竿に掛ける機構が必要となるため、構造が複雑となる。更に、連鎖状ソーセージが竿にループ状に掛けられていないため、作業者が竿を持ち運ぶ際にソーセージが竿から落下する恐れがあり、片持ち方式の利点を十分生かせない。
【００１２】
一方、特許文献３に記載のソーセージ竿掛装置は、竿支持構造によって片持ち状態で支持された竿を、フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージのループに挿通するように構成されており、比較的簡単な構成により竿を水平方向に移送している。
【００１３】
その反面、フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージを竿に移し替える際、竿を上昇させて各フックからソーセージを外している。このような方式を採用した場合、竿を水平方向に移送する機構とは別に竿を垂直方向に移送する機構が必要になり、竿掛装置の構造が複雑となる
【００１４】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、片持ち状態の竿を水平方向に移送するだけで、フックに吊り下げられた一竿分の連鎖状ソーセージを竿に移し替えることができるソーセージ竿掛装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため本発明に係るソーセージ竿掛装置は、
第１の回転軸と第２の回転軸の回りに掛け渡されて循環移動する無端の循環体と、
略水平方向の軸回りに回転するフック部を有し、前記無端循環体に一定の間隔で取り付けられ、個々のソーセージが結束部を介して連結された連鎖状ソーセージを、前記フック部にループを形成するように掛け、かつ前記フック部を回転させることにより、当該フック部に掛けられた連鎖状ソーセージを、前記ループに挿通された竿に移し替えることが可能な複数のフックと、
前記竿を片持ち状態で把持する竿把持手段と、
当該竿把持手段に把持された竿を、当該竿の軸線方向に移送し、前記複数のフックに吊り下げられた連鎖状ソーセージの各ループに挿通する竿移送手段と、
前記フックの移動経路に沿って設置され、前記フックとの連係動作により前記フック部を回転させて、当該フック部に掛けられた連鎖状ソーセージを前記竿に移し替える移し替え実行手段と、を備え、
前記無端循環体により一定のピッチで移送されるフックの移動に合わせて、前記連鎖状ソーセージのループに挿通された竿を、前記竿移送手段によってフックの移送方向に移送すると共に、前記移し替え実行手段を用いて前記フックに吊り下げられた一竿分の連鎖状ソーセージを前記竿に移し替えることを特徴とする。
【００１６】
ここで、前記フックの好ましい形態は、
連結プレートを介して前記無端循環体に取り付けられたフック本体と、
前記フック部が一方の端に取り付けられ、前記フック本体に回転可能な状態で支持されたロッドと、
前記フック部の端部近傍に取り付けられ、前記フック部に掛けられたソーセージを、鉛直方向に対して角度を保った状態に保持するサポート部と、
前記フック本体に取り付けられ、ソーセージ製造装置から送り出された連鎖状ソーセージを前記フック部に案内するガイド部と、
前記ロッドの他方の端に取り付けられ、当該ロッドの回転軸と直交する面内で旋回するアームと、
当該アームの先端近傍に取り付けられ、当該アームの旋回面と平行な面内で回転可能なローラと、を備え、
前記移し替え実行手段によって前記アームを旋回させることにより、前記フック部に掛けられた連鎖状ソーセージを前記竿に移し替えることである。
【００１７】
また前記移し替え実行手段の好ましい形態は、前記フックのローラが係合し、かつ上下方向に変位する案内溝が形成されたカム部材で構成されることであり、更には、前記カム部材を水平方向に移動させる移動機構を備えていることである。
【００１８】
また前記竿把持手段の好ましい形態は、
前記竿供給手段から引き渡された竿の一方の端を載置する凹部が形成された竿載置部材と、
軸を中心に回転可能で、前記竿載置部材に載置された竿を上方から押し付け、前記竿載置部材と共に竿を把持する竿把持部材と、
前記竿載置部材および竿把持部材を支持し、かつ前記竿把持部材を回転させるアクチュエータが収容された筐体とで構成されることである。
【００１９】
また前記竿移送手段の好ましい形態は、
水平方向に設置されたレールと、
当該レールに摺動自在に支持された第１のスライダと、
当該第１のスライダに取り付けられ、端部に前記竿把持手段が取り付けられた第１のブラケットと、
前記レールと平行に配置され、両端が一対の第１のタイミングプーリに巻回された第１のタイミングベルトと、
当該一対の第１のタイミングプーリの一方を回転させる第１のモータと、
前記第１のブラケットに取り付けられ、前記第１のタイミングベルトを把持する第１の接続部材とで構成されることである。
【００２０】
本発明に係るソーセージ竿掛装置の好ましい形態は、前記竿把持手段に把持された竿の中間部を支持する竿サポート手段を更に備え、
当該竿サポート手段は、
前記竿移送手段のレールに摺動自在に支持された第２のスライダと、
当該第２のスライダに取り付けられた第２のブラケットと、
当該第２のブラケットの先端近傍に取り付けられたロータリーアクチュエータと、
当該ロータリーアクチュエータの回転軸に取り付けられ、前記竿を支持する凹部が形成された竿サポートアームと、
前記竿移送手段のレールと平行に配置され、両端が一対の第２のタイミングプーリに巻回された第２のタイミングベルトと、
前記一対の第２のタイミングプーリの一方を回転させる第２のモータと、
前記第２のブラケットに取り付けられ、前記第２のタイミングベルトを把持する第２の接続部材とで構成されることである。
【００２１】
本発明に係るソーセージ竿掛装置の好ましい形態は、複数の竿が保管された場所から１本の竿を取り出して前記竿把持手段に供給する竿供給手段を更に備え、
当該竿供給手段は、
竿の保管場所から１本の竿を分離して取り出す一対の竿分離部材と、
分離された前記竿の移送をガイドする一対のガイド部材と、
前記移送された竿を収容する凹部を有し、軸を中心に旋回する一対の竿転送アームとで構成され、
前記一対の竿転送アームを旋回させて、前記凹部に収容された竿を前記竿把持手段に引き渡すことである。
【００２２】
また前記竿分離部材の上流側に配置された竿整列部材を更に備え、当該竿整列部材は、前記竿が前記竿分離部材に円滑に運ばれるよう竿を整列させることである。
【００２３】
本発明に係るソーセージ竿掛装置の好ましい形態は、連鎖状ソーセージが吊り下げられ、かつ一方の端が前記竿把持手段の竿載置部材に支持され、中間部が前記竿サポート手段の竿サポートアームに支持された竿を、竿載置台に排出する竿排出手段を更に備え、
当該竿排出手段は、軸を中心に旋回し、前記竿載置部材および竿サポートアームに支持された竿を、下方から押し上げて前記竿載置部材および竿サポートアームの各凹部から取り出す一対の竿排出アームを有することである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るソーセージ竿掛装置では、片持ち状態の竿を、フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージの方向に移送すると共に、竿の先端をソーセージのループに挿通させた状態でフックから竿へソーセージの移し替えを行っている。従って、片持ち状態の竿を水平に保持すると共に、竿の軸線方向に移送するだけで良いため、竿を移送する機構が簡単になり、装置を安価に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るソーセージ竿掛装置を上方から見下ろした状態を示す平面図である。
【図２】チェーンに取り付けられたフックの側面図である。
【図３】チェーンに取り付けられたフックの平面図である。
【図４】フックの基本的な動作を説明する正面図である。
【図５】竿掛けの工程Ａの実行に供されるスプロケット近傍の構成を示す平面図である。
【図６】複数のフックに連鎖状ソーセージが吊り下げられた状態を示す正面図である。
【図７】竿供給手段、竿把持手段および竿移送手段の構成を示す一部断面側面図である。
【図８】竿把持手段、竿移送手段、竿サポート手段および移し替え実行手段の構成を示す正面図である。
【図９】竿サポート手段の構成を示す一部断面側面図である。
【図１０】移し替え実行手段の構成を示す正面図である。
【図１１】移し替え実行手段の構成を示す一部断面側面図である。
【図１２】フックから竿への移し替えのタイミングを説明する概略平面図（その１）である。
【図１３】フックから竿への移し替えのタイミングを説明する概略平面図（その２）である。
【図１４】フックから竿への移し替えの動作を説明する正面図（その１）である。
【図１５】フックから竿への移し替えの動作を説明する正面図（その２）である。
【図１６】図１４（ｂ）の右側部分を拡大して示した正面図である。
【図１７】竿排出手段の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係るソーセージ竿掛装置について、図面を参照して説明する。
【００２７】
＜ソーセージ竿掛装置の概略構成と竿掛けの工程＞
図１に、本実施の形態にかかるソーセージ竿掛装置を上方から見下ろした状態を示す。図１は、竿掛けの各工程とそれが実行される領域との関係を説明することを目的としているため、各工程を実行する手段の大半は省略している。これらの手段については、竿掛けの各工程を説明する際に、図面を参照して説明する。
【００２８】
ソーセージ竿掛装置１００は、長尺状の基台２０の上に設置された３つのスプロケット２２、２３、２４に掛け渡された無端の循環体であるコンベアチェーン（以降、単に「チェーン」という）２１に、連鎖状のソーセージＳを吊り下げるフック１が複数個一定のピッチで取り付けられたものである。
【００２９】
スプロケット２２は支柱２５を介して、またスプロケット２３は支柱２６を介して基台２０に支持されている。支柱２５にはスプロケット２２の回転軸が収容され、支柱２６にはスプロケット２３の回転軸が収容されている。また、基台２０の下方には、スプロケット２２を回転駆動するモータおよび竿掛装置の動作を制御する制御ボックスを収容した筐体２７が設置されている。
【００３０】
スプロケット２４は、テンション調節部材２８を介して基台２０に支持されている。テンション調節部材２８は、チェーン２１のテンションを一定の値に保持して、チェーンのたるみを防止している。
【００３１】
チェーン２１、スプロケット２２、２３、２４および図示しないモータでフック移送手段２を構成しており、チェーン２１は、筐体２７に収容されたモータ（図示せず）によってスプロケット２２を回転させることより、スプロケット２２と２３の間を間歇的に移動する。
【００３２】
実際のソーセージ竿掛装置１００では、チェーン２１に１００個以上のフック１が取り付けられているが、図１では煩雑さを避けるため一部のフックのみを表示し、他の部分は省略している。以後の図面においても同様である。
【００３３】
ソーセージ竿掛装置１における竿掛け作業は、以下のＡ〜Ｆの６つの工程に分かれており、図１に示すように、フック１がチェーン２１の軌道に沿って紙面に向かって時計回りに一周する間に、Ａ〜Ｆの符号で示された領域において、以下の各工程が実行される。
Ａ：連鎖状ソーセージＳのフック１への吊り下げ
Ｂ：連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフック１の移送
Ｃ：保管場所からの竿Ｐの取り出しと移送
Ｄ：連鎖状ソーセージＳのフック１から竿Ｐへの移し替え
Ｅ：連鎖状ソーセージＳが掛けられた竿Ｐの排出
Ｆ：空フック１の移送
【００３４】
以降、便宜的に、図１に符号Ａで示された領域を領域Ａという。同様に、符号Ｂ、Ｃ・Ｅ、ＤおよびＦで示された領域を、それぞれ領域Ｂ、領域Ｃ・Ｅ、領域Ｄおよび領域Ｆという。
【００３５】
上述の各工程について簡単に説明すると、工程Ａにおいては、フック移送手段２を用いて、フック１をスプロケット２３の周囲を旋回するように移送し、隣接するソーセージ製造装置２００から送り出された連鎖状ソーセージＳを、フック１のフック部１３（図２参照）に吊り下げる。
【００３６】
工程Ｂにおいては、１本の竿Ｐに掛けられる長さの連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた一群のフック１を、フック移送手段２を用いて竿掛けを行う領域Ｄまで移送する。
【００３７】
工程Ｃにおいては、フック移送手段２に隣接する位置に設置された竿供給手段４を用いて、竿の保管場所から１本の竿Ｐを取り出した後、竿移送手段６の下方に設けられた竿把持手段５（図７参照）に供給する。
【００３８】
工程Ｄにおいては、竿把持手段５によって一方の端が把持された片持ち状態の竿Ｐを、竿移送手段６（図８参照）を用いて竿Ｐの軸心方向に移送し、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージ９のループに挿通すると共に、フック１の移送に合わせて竿Ｐを移送する。それと同時に、移し替え実行手段８（図８参照）を用いて一竿分の連鎖状ソーセージＳをフック１から竿Ｐに移し替える。
【００３９】
工程Ｅにおいては、一竿分の連鎖状ソーセージＳが掛けられた竿Ｐを、初期の位置に戻すと共に、竿排出手段９（図１７参照）を用いて竿載置台９１に排出する。
【００４０】
工程Ｆにおいては、連鎖状ソーセージＳが取り外された空のフック１を、フック移送手段２を用いて領域Ａまで移送する。
【００４１】
なお、領域Ａと領域Ｂとの接続部分には作業者Ｍが控えており、自動化できない作業や突発的に発生する作業を行う。具体的には、作業者Ｍは、食肉充填機を含むソーセージ製造装置２００へのケーシングの供給や連鎖状ソーセージＳの充填開始操作を行う。また作業者Ｍは、連鎖状ソーセージＳがフック１に吊り下げられた後、必要に応じてソーセージの端末処理を行う。
【００４２】
基台２０上に支柱１１１を介して設置された操作盤１１０（二点鎖線で表示）には、タッチパネル式ディスプレイと操作ボタンが備えられている。上述したフック移送手段２や竿移送手段６等の速度やタイミングの設定は、作業者Ｍが操作盤１１０のタッチパネルやボタンを操作して、筐体２７内に設置された制御ボックスに信号を送ることにより行われる。また移送手段２、６等の動作状態は、操作盤１１０のディスプレイに表示される。
【００４３】
移送手段２、６等の駆動は、モータやエアーシリンダ等のアクチュエータによって行われるが、図では、煩雑さを避けるため、一部を除いてアクチュエータは表示しない。同様に、移送手段２、６等を駆動するアクチュエータや、筐体２７内の制御ボックスと操作盤１１０の間は、電力供給用および信号伝送用のケーブルで接続されているが、これらについても図面には表示しない。
【００４４】
＜フックの構成と機能＞
次に、図２〜図４を参照してフック１の構成と機能を説明する。図２は、チェーン２１に取り付けられたフック１を側面から見た図、図３は、同じく上面から見た図である。また図４は、フック１を正面から見た図で、フック１の基本的な動作を説明するために用いる。
【００４５】
個々のフック１は、略水平方向の軸回りに回転するフック部を有しており、当該フック部は、連鎖状ソーセージＳを、ループを形成するように吊り下げことができる機能と、吊り下げられた連鎖状ソーセージＳをループに挿通された竿Ｐに移し替えることができる機能を実現している。
【００４６】
本発明では、上述の機能を備えたフックを用い、片持ち状態の竿Ｐの先端を連鎖状ソーセージＳのループに挿通させた状態で、竿Ｐを軸方向に移送しながらフック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えを行っている。
【００４７】
前述したように、フック１はチェーン２１に一定の間隔で取り付けられており、チェーン２１が間歇的に移動することによって移送される。また図１に示したように、フック１は、３つのスプロケット２２、２３、２４に規制されて水平方向に移動しながら、竿掛けの各工程の実行に供される。なお、フック１の各部の材料には、錆に強いステンレスや合成樹脂が用いられる。
【００４８】
フック１は、フック本体１１、ロッド１２、フック部１３、サポート部１４、ガイド部１５、アーム１６およびローラ１７を備えている。
【００４９】
ロストワックス法で製造された直方体状のフック本体１１の下部には、略水平方向に孔が開けられ、その孔に棒状のロッド１２が回転可能な状態で取り付けられている。ロッド１２の前端部には、長方形状の平板で形成され、先端が略直角に折り曲げられたフック部１３が取り付けられ、後端部にはアーム１６が取り付けられている。
【００５０】
更に、フック部１３の折り曲げられた前端部には、平板状のサポート部１４が斜め前方に突き出すように取り付けられている。またフック部１３のうちロッド１２との接続部には、フック部１３の移動を規制する円盤状のフランジ１３１が形成されている。更にフック部１３の前端部には、フック部１３に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの移動を規制する移動規制ピン１３２が、フック部１３の回転軸と直交する方向に形成されている。
【００５１】
フック部１３は、連鎖状ソーセージＳを吊り下げるために用いられる。図２および図３に二点鎖線で示すように、連鎖状ソーセージＳは、結束部がフック部１３とサポート部１４との間に掛かった状態で吊り下げられる。
【００５２】
サポート部１４は、図２に示すように、フック部１３に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを、鉛直方向に対して角度を保った状態で保持して、フック部１３の回転軸と直交する方向にループを形成するために用いられる。またフック部１３の移動規制ピン１３２が、ソーセージＳの結束部が後方に移動するのを防止している。
【００５３】
フック本体１の前部上方には、フック本体１１と一体で作製された平板状のガイド部１５が取り付けられている。ガイド部１５は、ソーセージ製造装置２００の送り出し口に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを、フック部１３に案内するために用いられる。
【００５４】
図２および図３に破線で示したように、ガイド部１５は、周辺部が肉厚の略直角三角形の板を、鉛直方向に対して若干傾いた状態でフック本体１１に取り付けたもので、ガイド部１５の前端部には、移動規制ピン１３２が収容される薄肉部が形成されている。
【００５５】
フック本体１１の上部は、アタッチメント２１１を介してチェーン２１に取り付けられている。アタッチメント２１１は、チェーン２１の側面に平板状の突起を形成したもので、突起の先端はボルトによってフック本体１１に固定されている。フック１は、アタッチメント２１１によってチェーン２１と一体となって移動する。
【００５６】
フック本体１１の下方には、潤滑性のある樹脂で作製されたレール状の平滑部材３１が設置されている。図示しないが、平滑部材３１は基台２０に固定されており、フック１がチェーン２１によって水平方向に移送される際、フック本体１１は平滑部材３１の上を滑りながら移動する。
【００５７】
ロッド１２の後端部に取り付けられたアーム１６は、ロッド１２の軸と直交する方向に延び、先端にはローラ１７が取り付けられている。アーム１６およびローラ１７は、それぞれロッド１２の軸と直交する面内で旋回可能および回転可能である。
【００５８】
次に、図４を参照して、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを、竿把持手段５（図７参照）に把持された竿Ｐに移し変えるときの動作を説明する。図４では省略しているが、フック本体１１は平滑部材３１の上を滑りながら移動するため、鉛直方向の位置は変わらない。
【００５９】
フック部１３は、外部から力が加わっていない状態では、サポート部１４の重さおよびフック部１３に架けられた連鎖状ソーセージＳの重さのため時計方向に回転し、そのままではフック部１３に掛けられた連鎖状ソーセージＳがフック１から落下してしまう。
【００６０】
そこで、図２に示すように、フック１の移送方向に一対のローラガイド部材３２および３３を配置し、その間に形成された案内溝Ｇ１にローラ１７を係合させることにより、フック部１３の位置を保持している。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、フック１がフック移送手段２によって水平方向に移送されるとき、案内溝Ｇ１が高い位置にあるために、サポート部１４は斜め上方を向いた状態になり、連鎖状ソーセージＳがフック１から落下することはない。
【００６２】
一方、後述するように、竿掛けの工程Ｄを行う領域には、移し替え実行手段８（図８参照）が設置されており、連鎖状ソーセージＳをフック１から竿Ｐに移し替える箇所では、ローラ１７が係合する案内溝が斜め下方に傾斜している。
【００６３】
具体的には、図４（ｂ）に示すように、連鎖状ソーセージＳを竿把持手段５に把持された竿Ｐに移し替えるときには、案内溝Ｇ３が斜め下方に傾斜している。このため、フック１の移送に伴ってサポート部１４が時計回りに回転して斜め下を向いた状態となり、連鎖状ソーセージＳの結合部がサポート部１４の斜面を滑って竿Ｐまで落下する。
【００６４】
このように、フック１と移し替え実行手段８の案内溝Ｇ１、Ｇ３との連携動作により、フック１から竿Ｐへの連鎖状ソーセージＳの移し替えが行われる。移し替え実行手段８については、後に図面を参照して詳述する。
【００６５】
なお、フック１の各部の構造は、図２〜図４に示したものに限定されない。同様の機能を実現できるものであれば、他の構造を採用してもよい。
【００６６】
＜竿掛けの各工程の説明＞
次に、前述の図１および図５〜図１７を参照して、ソーセージ竿掛装置１における竿掛けの各工程を説明する。なお、図５〜図１７においては、煩雑さを避けるために、原則として、対象となる工程に関連した部材だけを表示し、それ以外の部材については省略している。
【００６７】
最初に、図１および図５を参照して、連鎖状ソーセージＳをフック１に吊り下げる工程Ａについて説明する。図５に、工程Ａの実行に供されるスプロケット２３近傍の構成を示す。
【００６８】
竿掛け作業が終了した空のフック１は、フック移送手段２により、スプロケット２２と２３の間を右方向に移送され、スプロケット２３に到達する。案内溝Ｇ１は、スプロケット２２の下流側には設けられていないため、領域Ａに到達した時点では、サポート部１４は、自重により斜め下方を向いた状態（図４（ｂ）参照）に保持される。
【００６９】
図示しないが、スプロケット２３の支柱２６の下部側面には、図４（ｂ）とは逆に、下方から上方に向かうように案内溝が形成されている。このため、フック１の移動に伴ない、案内溝に係合したローラ１７によって、サポート部１４が斜め下方を向いた状態（図４（ｂ）参照）から斜め上方を向いた状態（図４（ａ）参照）に変わる。
【００７０】
この状態において、スプロケット２３が時計回りに回転し、図中白抜きの矢印で示すように、フック１が、ソーセージ製造装置２００から送り出された連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた位置まで移送される。その後、ソーセージ製造装置２００によるソーセージの送り出しと同期してチェーン２１を移送すると、連鎖状ソーセージＳの結束部がフック部１３にかかり、ソーセージの吊り下げが開始される。
【００７１】
ソーセージ製造装置２００によるソーセージの送り出し速度に対してフック１の移送速度を調節すると、例えばソーセージ製造装置２００の送り出し口から吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの５つ目の結束部を、フック部１３とサポート部１４との間に掛けることができる。結果として、図５に示すように、隣接するフック１、１の間に４個のソーセージが吊り下げられた状態が実現される。
【００７２】
工程Ａを終えた段階で、一竿分の連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフック１の列がスプロケット２３と２２との間に形成される。作業者Ｍは、フック１に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた後、必要に応じて端末処理を行う。その後、フック１の列は、連鎖状ソーセージＳの竿Ｐへの移し変えが行われる領域Ｄまで移送される。
【００７３】
図１および図６を参照して、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを移送する工程Ｂについて説明する。図６は、フック移送手段２によって移送される複数のフック１に連鎖状ソーセージＳが吊り下げられた状態を示している。図では、見易さを考慮して、フック１を移送するチェーン２１およびフック本体１１が載置される平滑部材３１を省略している。
【００７４】
図６に示すように、各フック１の間に４個のソーセージが規則正しく吊り下げられている。また前述の図２に示したように、吊り下げられた４個のソーセージは、サポート部１４によってループを形成するように左右に拡がり、吊り下げられたソーセージの間に、竿Ｐを挿通する十分な広さの空間が形成されている。
【００７５】
図１に示すように、領域Ｂのうち竿移送手段２によって移送されるフック１の下方には、板状の揺れ防止部材３５が、支持部材を介して基台２０に取り付けられており、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳが、移送の途中で揺れるのを防止している。フック１が間歇移送される際、連鎖状ソーセージＳは大きく揺れるが、揺れ防止部材３５に接触させることによって揺れを最小限に留め、竿の先端をソーセージのループに挿通する作業に支障が生じないようにしている。
【００７６】
次に、図７および図８を参照して、竿Ｐを保管場所から取り出して竿把持手段５に供給する工程Ｃについて説明する。
【００７７】
図７に、保管場所から竿Ｐを取り出し、フック把持手段５まで移送する竿供給手段４の構成を示す。前述の図１に示したように、竿供給手段４は、竿掛けが行われる領域Ｄに隣接して配置されている。
【００７８】
竿供給手段４は、竿ガイド部材４１および４２、竿整列部材４３、竿分離部材４４、竿姿勢保持部材４５、竿検知部材４６、ならびに竿転送アーム４７で構成されている。これらの部材は、竿供給手段４の左右に、それぞれ一対配置されている。
【００７９】
竿ガイド部材４１および４２はステンレス製の棒を折り曲げたものである。竿ガイド部材４１の上部は竿Ｐの保管場所を兼用しており、複数の竿Ｐを保管すると共に、取り出された１本の竿Ｐを竿転送アーム４７まで移送する際のガイドの役割を果たしている。竿ガイド部材４１の途中に配置された竿分離部材４４は、竿Ｐの保管場所から１本の竿Ｐを分離して取り出すもので、円板の外周部に竿Ｐを収容する溝４４１が２個形成されている。
【００８０】
図示しないモータによって竿分離部材４４が矢印方向に回転すると、保管場所に保管されている竿Ｐのうち一番下にある竿が竿分離部材４４の溝４４１に入り込む。竿Ｐは、竿分離部材４４の回転に伴って時計回りに移動した後、自重によって溝４４１から落下し、竿ガイド部材４１および４２に案内されて竿転送アーム４７の凹部４７１に収容される。
【００８１】
竿転送アーム４７の回転軸にはエアーシリンダ（図示せず）が連結されており、エアーシリンダが伸長すると、図中二点鎖線で示すように、竿転送アーム４７は軸を中心として時計回りに旋回する。これに伴い、竿転送アーム４７の凹部４７１に収容されていた竿Ｐの紙面手前側の端は、竿把持手段５の一部である竿載置部材５２の凹部５２１に載置される。
【００８２】
一方、竿Ｐの紙面奥側の端は、後述する竿サポート手段７（図９参照）の竿サポートアーム７４の凹部７４１に載置される。
【００８３】
なお、竿分離部材４４の上方には竿検知部材４６が設置されており、竿分離部材４４の溝４４１に竿Ｐが収容されているか否かを検知する。検知結果は操作盤１１０のディスプレイに表示される。
【００８４】
竿分離部材４４の上流側に配置された竿整列部材４３は、竿Ｐが整列した状態で竿分離部材４４の溝４４１に移送されるのを手助けするもので、円の一部が外側に突出した形状をしている。竿整列部材４３は、竿分離部材４４とは逆方向（半時計回り）に回転し、竿ガイド部材４１と４２の間で竿が詰まらないように、突出した部分で竿を常に攪拌している。
【００８５】
竿姿勢保持部材４５は、竿分離部材４４に形成された溝４４１の底とほぼ等しい直径の円板で構成され、竿分離部材４４の回転軸４８に取り付けられている。竿姿勢保持部材４５は、竿分離部材４４による竿の移送途中で竿Ｐが斜めになって竿転送アーム４７への移送に支障が生じるのを防止している。
【００８６】
次に、図７ないし図１６を参照して、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを竿把持手段５に把持された片持ち状態の竿Ｐに移し替える工程Ｄについて説明する。
【００８７】
工程Ｄは、本発明に係るソーセージ竿掛装置を実現する上で重要な工程であり、連鎖状ソーセージＳをフック１から竿Ｐに移し替える構成として、従来の竿掛装置では採用されていない新規な構成を採用している。
【００８８】
前述したように、本発明では、それぞれのフック１は、略水平方向の軸回りに回転するフック部を有しており、当該フック部は、連鎖状ソーセージＳを、ループを形成するように吊り下げることができる機能と、吊り下げられた連鎖状ソーセージＳをループに挿通された竿Ｐに移し替えることができる機能を実現している。
【００８９】
そして、上述のフック１を用い、片持ち状態の竿Ｐの先端を連鎖状ソーセージＳのループに挿通させた状態で、竿Ｐを軸方向に移送しながらフック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えを行っている。
【００９０】
具体的には、片持ち状態の竿Ｐを、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳの方向に移送すると共に、竿の先端をソーセージのループに挿通させた状態で、竿Ｐを軸方向に移送しながら、フック１から竿Ｐへの連鎖状ソーセージＳの移し替えを行っている。従って本発明では、片持ち状態の竿Ｐを水平に保持すると共に、竿の軸線方向に移送するだけで良いため、竿の移送機構が簡単になり、装置を安価に実現できる。
【００９１】
更に、本発明では、上述した構成に関連して、フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを竿に移し替える位置を変えることにより、一竿分の連鎖状ソーセージＳの竿掛けが終了した後、次の竿掛けが始まるまでの時間を短縮している。
【００９２】
上述したソーセージ竿掛装置では、フックに吊り下げられた連鎖状ソーセージＳは一定のピッチで移送される。ソーセージの竿掛けが終了した竿Ｐは、竿移送手段６で竿排出手段９まで移送された後、竿載置台９１に排出され、その後、竿把持手段５に把持された新たな竿Ｐが移し替え位置に到着する。
【００９３】
ソーセージを竿Ｐに移し替える位置を固定にした場合、新たな竿Ｐが到着するまでの間、連鎖状ソーセージＳが吊り下げられたフック１が竿の移し替え位置に到着しないよう、フック１へのソーセージＰの吊り下げを中止しなければならない。
【００９４】
竿掛けが終了した竿を竿排出手段９まで移送した後、新たな竿が竿掛けの位置に戻るまでに、フックにソーセージを吊り下げる時間（例えば０．５秒）の１０倍近くかかる。ソーセージを竿Ｐに移し替える位置を固定にした場合、その間、ソーセージの供給を停止することになるため、ソーセージ製造装置２００の能力を十分生かすことができない。
【００９５】
これに対し、本発明では、ソーセージを移し替える位置を可変とすることにより、ソーセージが吊り下げられた先頭のフックの位置にかかわらず、その位置から次の竿への移し替えを開始するようにしている。このため、複数の竿に吊り下げるソーセージが、途切れなく供給される場合でも、連続して竿掛けを行うことができる。
【００９６】
図７、図８および図９を参照して、工程Ｄを実現する手段のうち、竿Ｐを片持ち状態で把持する竿把持手段５、竿把持手段５に把持された竿Ｐを、竿の軸線方向に移送する竿移送手段６および片持ち状態の竿Ｐをサポートする竿サポート手段７について説明する。
【００９７】
図７の右側に、竿把持手段５の外観および竿移送手段６の断面を示す。図８は、竿把持手段５、竿移送手段６および竿サポート手段７の配置を示した図で、図１に示したソーセージ竿掛装置１００のうち、領域Ｃ・ＥおよびＤを正面から見た図である。また図９は、竿サポート手段７を側面から見た図である。なお、図８は、これら各手段の配置を説明するものであるため、フック１や竿Ｐに連鎖状ソーセージＳが吊り下げられる前の状態を示している。
【００９８】
竿移送手段６は、竿供給手段４の前方、かつチェーン２１によって移送されるフック１の上方に設置されている。また竿把持手段５および竿サポート手段７は、竿移送手段６の下方に設置され、かつ図８に示すように、竿把持手段５は紙面に向かって左側に配置され、竿サポート手段７は右側に配置されている。
【００９９】
以下、竿把持手段５について説明する。竿把持手段５は、竿Ｐの左側端部を把持するもので、図７に示すように、竿移送手段６のブラケット６４の下端に取り付けられた筐体５１、筐体５１に取り付けられた竿載置部材５２および竿把持部材５３で構成されている。図示しないが、筐体５１内には、竿把持部材５３を回転させるアクチュエータが収容されている。
【０１００】
上述したように、竿転送アーム４７の旋回に伴い、竿Ｐの一方の端は竿転送アーム４７の凹部４７１から竿載置部材５２の凹部５２１に移し替えられ、他方の端は竿サポートアーム７４の凹部７４１に移し替えられる。その後、図７に二点鎖線で示すように、竿把持部材５３を反時計回りに回転させ、竿載置部材５２とで竿Ｐの一方の端を把持する。これにより竿Ｐは、竿把持手段５によって片持ち状態で把持される。またこの時点で、竿サポートアーム７４による竿Ｐの他方の端の支持は解除される。
【０１０１】
次に、竿移送手段６について説明する。図７および図８に示すように、竿移送手段６は、筐体６０、ブラケット６１、６４、レール６２、スライダ６３、タイミングベルト６５、タイミングプーリ６６ａおよび６６ｂ、ならびに接続部材６７で構成されている。
【０１０２】
筐体６０の底部には、長尺のブラケット６１が図示しない金具によって固定され、ブラケット６１の側面にレール６２が取り付けられている。レール６２には、レールに沿って摺動可能なスライダ６３が取り付けられており、スライダ６３の背面には、竿把持手段５の筐体５１を支持するブラケット６４が取り付けられている。
【０１０３】
ブラケット６４は、互いに直角に接続された４枚の金属板で作製され、最上部の板が締結部材によってスライダ６３に接続され、同様に、最下部の板が筐体５１に接続されている。
【０１０４】
筐体６０の下面には、ブラケット６４の移動を妨げないようにスリットが形成されている。また筐体６０の内部空間には、レール６２と平行に無端のタイミングベルト６５が配置されており、両端は一対のタイミングプーリ６６ａ、６６ｂに巻回されている（図８参照）。図示しないが、一方のタイミングプーリ６６ｂの回転軸にはモータが取り付けられており、モータの回転により、タイミングベルト６５は、レール６１と平行な方向に移動する。
【０１０５】
図７に示すように、ブラケット６４の頭部には、タイミングベルト６５を把持する接続部材６７が取り付けられており、接続部材６７でタイミングベルト６５を上下から挟んでいるため、ブラケット６４およびスライダ６３は、タイミングベルト６５の移動に伴い、レール６２に沿って水平方向に移動する。
【０１０６】
従って、竿載置部材５２および竿把持部材５３によって一方の端が把持された片持ち状態の竿Ｐは、図示しないモータが回転してタイミングベルト６５が移動すると、その移動に伴って竿の軸線方向（すなわち水平方向）に移送される。
【０１０７】
図８に示すように、略直方体形状の中空の筐体６０の下面の前後左右に脚部６８が取り付けられている。また筐体６０の下面には、若干の傾きを持って排水路６９が取り付けられており、竿移送手段６を洗浄した際の排水が、筐体６０内に溜まらないような構成となっている。
【０１０８】
次に、図８および図９を参照して、竿サポート手段７について説明する。竿サポート手段７は、上述の工程Ｄにおいて、片持ち状態の竿Ｐにフック１から連鎖状ソーセージＳが移し替えられたときに、ソーセージの重さで竿Ｐが曲がってソーセージが竿Ｐから落下するのを防止するために用いられる。
【０１０９】
竿サポート手段７は、竿移送手段６と類似の構造を有し、共用のレール６２と、これに摺動自在に取り付けられたスライダ７１、スライダ７１の背面に取り付けられたブラケット７２、ブラケット７２の先端に取り付けられたロータリーアクチュエータ（以降、単に「アクチュエータ」という）７３、アクチュエータ７３の回転軸に取り付けられた竿サポートアーム７４で構成されている。
【０１１０】
図９に示すように、ブラケット７２の先端に取り付けられたアクチュエータ７３の回転軸には、先端が上方に折れ曲がった竿サポートアーム７４が取り付けられている。竿サポートアーム７４は、通常、下方に垂れ下がった状態にあるが、竿Ｐを支持するときは、図中、二点鎖線で示すように、時計回りに旋回して凹部７４１で竿Ｐの中間部を支持し、ソーセージの重さで竿Ｐが曲がるのを防止する。
【０１１１】
アクチュエータ７３への圧縮空気の供給方向を変えると、竿サポートアーム７４は、図９の実線および二点鎖線で示すいずれかの位置に保持される。
【０１１２】
竿サポート手段７を水平方向に移送する機構は、竿移送手段６のそれと変わらない。スライダ７１の背面には、アクチュエータ７３を支持するブラケット７２が取り付けられている。筐体６０の内部空間には、レール６２と平行に無端のタイミングベルト７８が配置されており、両端は一対のタイミングプーリ７６ａ、７６ｂに巻回されている（図８参照）。
【０１１３】
図示しないが、一方のタイミングプーリ７６ｂの回転軸７７にはモータが取り付けられており、モータの回転によりタイミングベルト７８は、レール６２と平行な方向に移動する。
【０１１４】
タイミングプーリ６６ａと６６ｂ、７６ａと７６ｂが設置された位置は、図８に示すように水平方向にずれ、また図７および図９に示すように前後方向にずれている。更に、竿サポート手段７は常に竿把持手段５の右側に位置するよう制御されるため、両者が衝突することはない。
【０１１５】
なお、タイミングプーリ６６ｂおよび７６ｂを回転させるモータの制御、ならびに竿サポートアーム７４の回転制御は、前述した制御ボックスからの信号によって行なわれる。
【０１１６】
次に、図１０および図１１を参照して、工程Ｄを実現する手段のうち、移し替え実行手段８の構成と機能を説明する。移し替え実行手段８は、フック１との連携動作によってフック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳを竿Ｐに移し替えるものである。
【０１１７】
図１０は、フック移送手段２と移し替え実行手段８との相互の位置関係を示す正面図、図１１は、その一部断面側面図である。移し替え実行手段８は、フック移送手段２の下方に、かつフック１の移動経路に沿って配置されている。
【０１１８】
移し替え実行手段８は、カム部材８１、ポスト８２、レール８３、８６、スライダ８５、タイミングベルト８７、タイミングプーリ８８ａ、８８ｂ、ならびに接続部材８９で構成されている。
【０１１９】
基台２０上に設置された直方体状の筐体３８の上面にポスト８２を介して長尺のレール８３が取り付けられ、レール８３の上部には、カム部材８１の下面に形成された溝が係合している。図１０に示すように、カム部材８１は長尺の部材片８１ａと、その先端に固定された矩形の部材片８１ｂで構成され、部材片８１ａと８１ｂの間にフック１のローラ１７が係合する案内溝Ｇ３が形成されている。
【０１２０】
案内溝Ｇ３は左下方に向かって傾斜しており、その右端は、カム部材８１と前述のローラガイド部材３２によって形成された直線状の案内溝Ｇ２に連結され、更に、案内溝Ｇ２は、ローラガイド部材３２および３３によって形成された案内溝Ｇ１に連結されている（図２参照）。従って、フック移送手段２によって左方向に移送されるフック１は、ローラ１７が係合する案内溝の位置によってフック部１３およびサポート部１４の傾きが変化する。
【０１２１】
案内溝Ｇ１は、支柱３４に固定されたローラガイド部材３２および３３によって形成され、また案内溝Ｇ２は、ローラガイド部材３２とカム部材の部材片８１ａによって形成されているため、上下方向に変位することはない。これに対し、案内溝Ｇ３はカム部材の部材片８１ａと８１ｂによって形成されており、上下方向に変位している。
【０１２２】
前述の図４で説明したように、案内溝Ｇ１およびＧ２のように溝が高い位置にあるときは、連鎖状ソーセージＳがフック１から落下することはない。これに対し、フック１が、案内溝Ｇ３が形成された位置を通過するとき、フック部１３およびサポート部１４が時計回りに回転し、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳが下方に落下して竿Ｐに移し替えられる。
【０１２３】
次に、カム部材８１を水平方向に移動させる機構について説明する。筐体３８の上面には、ポスト８２を介して長尺のレール８３が固定され、カム部材８１の下面に形成された溝に係合している。
【０１２４】
一方、筐体３６の内部空間には、ブラケット３７を介してレール８６が水平方向に取り付けられている。レール８６には、レールに沿って摺動可能なスライダ８５が取り付けられており、スライダ８５の背面には、カム部材８１を支持するブラケット８４が取り付けられている。
【０１２５】
ブラケット８４は、互いに直角に接続された５枚の金属板で作製され、最上部の板がカム部材８１の背面に接続され、最下部の板がスライダ８５に接続されている。
【０１２６】
筐体３６の上面には、ブラケット８４の移動を妨げないようにスリットが形成されている。また筐体３６の内部空間には、レール８６と平行に無端のタイミングベルト８７が配置されており、両端は一対のタイミングプーリ８８ａ、８８ｂに巻回されている（図１０参照）。
【０１２７】
図示しないが、一方のタイミングプーリ８８ｂの回転軸にはモータが取り付けられており、モータの回転により、タイミングベルト８７は、レール８６と平行な方向に移動する。
【０１２８】
図１１に示すように、ブラケット８４の底部には、タイミングベルト８７を把持する接続部材８９が取り付けられており、接続部材８９でタイミングベルト８７を上下から挟んでいるため、ブラケット８４およびカム部材８１は、タイミングベルト８７の移動に伴って水平方向に移動する。従って、カム部材８１は、図示しないモータが回転してタイミングベルト８７が移動すると、その移動に合わせてレール８３上を水平方向に移動する。
【０１２９】
図１１において、ブラケット８４を構成する最上部の板の前面に、金具を介してシリコン樹脂で作製された板状の回転サポート部材８０が取り付けられている。この回転サポート部材８０は、フック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えを円滑に行うために設けられており、ソーセージが回転サポート部材８０に接触したときに、シリコン樹脂との摩擦力によってソーセージをフック１から引き離す方向の力が発生し、フック部１３の回転を手助けする。
【０１３０】
次に、図１２〜図１６を参照して、フック１から竿ＰにソーセージＳを移し替える際の手順を説明する。図１２および図１３は、フック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えのタイミングを説明する図で、フック１がスプロケット２３からスプロケット２２（図示せず）に向けて移送される状態を示している。
【０１３１】
図中、煩雑さを避けるため、フック１を白抜きの棒で、またフック１に吊り下げられたソーセージを２つの〇で表し、更に、竿把持手段５に把持された竿Ｐを太い直線で表している。なお、ソーセージＳの近傍に付与された１から１５の数字は、フック１の順番を示している。また、ソーセージの移し替えに関係しない領域Ｆのフックは省略している。
【０１３２】
図１４および図１５は、フック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えの手順を示す図である。また図１６は、図１４（ｂ）の右側部分を拡大して示したものである。
【０１３３】
ソーセージ製造装置２００およびソーセージ竿掛装置１００の動作開始後、図１２（ａ）に示すように、ソーセージ製造装置２００から供給された連鎖状ソーセージＳがフック１に次々と吊り下げられ、左方向に移送される。そして１５個のフックに吊り下げられた連鎖状ソーセージＳが一竿分として竿Ｐに移し替えられる。１５個のフック１に連鎖状ソーセージＳが連続して吊り下げられた後、１つおいて１５個のフック１に、次の一竿分の連鎖状ソーセージＳが吊り下げられる。
【０１３４】
図１４（ａ）に、図１２（ａ）に示したタイミングにおける竿把持手段５、竿サポート手段７および移し替え実行手段８の位置を示す。
【０１３５】
移し替え工程Ｄの準備段階として、竿供給手段４から供給された竿Ｐは竿把持手段５によって片持ち状態で把持される。この段階においては、竿把持手段５は竿移送手段６によって左端に配置され、竿Ｐの右端がフック１に向き合っている。またフック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳはフック移送手段２によって左方向に移送される途中にある。一方、移し替え実行手段８は、カム部材８１が移し替え開始位置まで移送され、そこで待機している。
【０１３６】
次に、竿移送手段６によって竿把持手段５を右方向に移動させ、竿Ｐの先端を、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳのループに挿通する。この段階において、連鎖状ソーセージＳのフック１から竿Ｐへの移し替えの準備が完了する。
【０１３７】
図１２（ｂ）に示すように、竿把持手段５に把持された竿Ｐが移し替え位置に到着すると、フック１から竿Ｐへの連鎖状ソーセージの移し替えが開始される。図中、二点鎖線で示した直線Ｔは、移し替えが行われる位置を示す。
【０１３８】
図１４（ｂ）に、図１２（ｂ）に対応した状態を示す。図１４（ｂ）の一部を拡大した図１６に示すように、カム部材８１の案内溝Ｇ３は左下方に傾斜している。このため、図４で説明したように、フック移送手段２によってフック１が左方向に移送されると、フック部１３およびサポート部１４が時計回りに回転して連鎖状ソーセージＳの結束部がフック部１３から外れて竿Ｐ上に落下し、フック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えが行われる。
【０１３９】
その後、図１２（ｃ）（ｄ）に示すように、竿把持手段５がフック１の動きと同期して左方向に移動し、逆に、移し替え実行手段８が右方向に移動し、移し替え位置が固定されている場合に比較してより速い速度でソーセージの移し替えが行われる。図中、移し替えが終了したフック１については、ソーセージを示す〇印を省略している。
【０１４０】
図１３（ａ）に示すように、フック１から竿Ｐへの移し替えが進んだ時点で、竿サポート手段７が作動する。その状態を図１５（ａ）に示す。前述の図９に示したように、竿サポートアーム７４を回転させ、凹部７４１によって竿Ｐを支持する。それ以降、竿Ｐは左端を竿把持手段５によって把持され、中間部を竿サポート手段７によって支持された状態で、タイミングベルト６５および７８により、同速で左方向に移送される。
【０１４１】
この段階では、連鎖状ソーセージＳの移し替えによって重くなった竿Ｐが竿サポートアーム７４によって水平状態に保持されるため、竿Ｐが曲がってソーセージが竿Ｐから落下するような事態を回避できる。
【０１４２】
次に、図１３（ｂ）に示すように、一竿分のソーセージの竿Ｐへの移し替えが終了すると、竿移送手段６および竿サポート手段７によって、連鎖状ソーセージＳが掛けられた状態の竿Ｐが竿排出領域Ｅまで移送される。その状態を図１５（ｂ）に示す。
【０１４３】
その後、連鎖状ソーセージＳが掛けられた竿Ｐの排出および新たな竿Ｐの供給が行われる。図１３（ｃ）に示すように、その間、フック１に吊り下げられた連鎖状ソーセージＳが左方に移動し、図１３（ｄ）に示すように、新たな竿Ｐが供給された段階で、次の一竿分の連鎖状ソーセージＳについて、フック１から竿Ｐへの移し替えが開始される。なお、竿Ｐの排出については、後に図１７を用いて詳述する。
【０１４４】
上述したように、本実施の形態では、フック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えの位置Ｔを調整できるため、複数の竿に掛けるソーセージが途切れなく連続して移送されても、支障なく移し替えを行うことができる。
【０１４５】
このようにフック１から竿ＰへのソーセージＳの移し替え位置を調整することにより、ソーセージ製造装置２００によってフック１に短時間かつ連続してソーセージが供給されても、フック１から竿Ｐへのソーセージの移し替えを支障なく実行でき、結果として、ソーセージ製造装置２００の能力を最大限生かした竿掛けを実現できる。
【０１４６】
なお、本実施の形態では、ソーセージ製造装置２００から一竿分として１５個のフックに吊り下げられる長さの連鎖状ソーセージが供給される場合について説明したが、連鎖状ソーセージの長さは、これに限定されない。一つの竿に最大でフック２６個分の連鎖状ソーセージを吊り下げることができる。
【０１４７】
また、ソーセージ製造装置２００から連鎖状ソーセージＳを連続して供給し、竿に掛けるループの数を常に等しくすることも可能である。この場合、連鎖状ソーセージＳが定められた数のフックに吊り下げられた時点で、結束部を切断して端末処理を行い、その後、切断と端末処理を繰り返せば、一竿に常に同じ長さの連鎖状ソーセージを掛けることができる。
【０１４８】
次に、前述の図８および図１７を参照して、連鎖状ソーセージＳの竿掛けが終了した竿Ｐを排出する工程Ｅについて説明する。図１７に、連鎖状ソーセージＳの竿掛けが終了した竿Ｐを竿載置台に排出する竿排出手段９の概略構成を示す。
【０１４９】
竿排出手段９は、一対の竿載置台９１ａ、９１ｂ、一対の竿排出アーム９２ａ、９２ｂおよび一対のアクチュエータ９３ａ、９３ｂで構成されており、これらの部材は、図８に示すように、竿供給手段４から供給された竿Ｐの左右端部の近傍に、竿と直交するように配置されている。
【０１５０】
図８に示すように、紙面に向かって左側に配された竿載置台９１ａおよびアクチュエータ９３ａはプレート９４ａに固定され、プレート９４ａの左側の筐体９５ａ内には、アクチュエータ９３ａの駆動源であるエアーシリンダが収容されている。同様に、右側に配された竿載置台９１ｂおよびアクチュエータ９３ｂはプレート９４ｂに固定され、プレート９４ｂの右側の筐体９５ｂ内には、アクチュエータ９３ｂの駆動源であるエアーシリンダが収容されている。
【０１５１】
更に、筐体９５ａは支持部材を介してフレーム９６に固定されている。また竿載置台９１ａ、９１ｂの下方には、ソーセージから垂れた液体を受けるドレンパン９７が設置されている。
【０１５２】
前述の図１５（ｂ）に示したように、竿Ｐへの連鎖状ソーセージＳの移し替えが終了した段階では、竿Ｐの左端は竿把持手段５によって把持され、竿Ｐの中間部は竿サポート手段７に支持されている。その後、図１７に矢印で示すように、竿把持部材５３を時計回りに回転させて竿Ｐの把持を開放する。この時点では、竿Ｐは、竿載部材５２と竿サポートアーム７４（図１０参照）によって支持されている。
【０１５３】
竿排出アーム９２ａ、９２ｂはアクチュエータ９３ａ、９３ｂにより、軸を中心に旋回できるように構成されており、図１７に実線で示すように、非動作時には、竿Ｐの移送の妨げとならない位置および角度に保持されている。
【０１５４】
連鎖状ソーセージＳのフック１から竿Ｐへの移し替えが終了し、図１５（ｂ）に示す位置に戻った後、竿把持部材５３の把持から開放された竿Ｐは、回転アーム９２ａ、９２ｂを矢印で示す方向（反時計回り）に旋回させる。回転アーム９２ａ、９２ｂが竿載置部材５２および竿サポートアーム７４に支持された竿Ｐに接触し、竿載置部材５２の凹部５２１および竿サポートアーム７４の凹部７４１から竿Ｐを押し出す。
【０１５５】
竿載置部材５２の凹部５２１および竿サポートアーム７４の凹部７４１から押し出された竿Ｐは、竿載置台９１ａ、９１ｂの傾斜部の上を滑って左端まで移動し、そこで停止する。竿載置台９１ａ、９１ｂに載置された竿Ｐは、作業者Ｍによって、もしくは専用の搬送装置を用いて取り出され、スモーク用の台車に移し替えられる。
【０１５６】
次に、前述の図１を参照して、竿掛け作業が終了した空のフック１を、領域Ａまで移送する工程Ｆについて説明する。
【０１５７】
図１に示したように、チェーン２１は、３つのスプロケット２２、２３、２４に掛け渡されており、連鎖状ソーセージＳのフック１から竿Ｐへの移し替えを終えたフック１は、スプロケット２２および２４を経過した後、領域Ｆを移送され、領域Ａまで戻る。
【０１５８】
スプロケット２４と２３の間には、レール状の平滑部材３８が設置されており、フック１は、フック本体１１を平滑部材３８に載せた状態で、領域Ａまで移送され、その後、前述した工程Ａの連鎖状ソーセージの吊り下げ作業に供される。
【０１５９】
上述したように、本実施の形態に係るソーセージ竿掛装置では、片持ち状態の竿を水平状態に保持すると共に、竿の軸線方向に移送するだけで、フックから竿への連鎖状ソーセージの移し替えができるため、竿の移送機構が簡単になり、結果として装置を安価に実現できる。
【０１６０】
更に、本実施の形態に係るソーセージ竿掛装置では、フックから竿へのソーセージの移し替え位置を調整できるため、ソーセージ製造装置によってフックに連続してソーセージが供給されても、フックから竿へのソーセージの移し替えを支障なく実行できる。
【０１６１】
なお、本実施の形態において、フック移送手段、竿供給手段、竿把持手段、竿移送手段、竿サポート手段、移し替え実行手段および竿排出手段の構成は、図面に示した構成に限定されない。同様の機能を実現できるものであれば、他の構成を採用してもよいことは言うまでもない。
【０１６２】
例えば竿供給手段では、溝が形成された円板を用いて竿の分離を行っているが、近接した場所に設置された２個のシャッタを用いて竿の分離を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１６３】
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  案内溝
Ｐ  竿
Ｓ  連鎖状ソーセージ
１  フック
２  フック移送手段
４  竿供給手段
５  竿把持手段
６  竿移送手段
７  竿サポート手段
８  移し替え実行手段
９  竿排出手段
１１  フック本体
１２  ロッド
１３  フック部
１４  サポート部
１５  ガイド部
１６  アーム
１７  ローラ
２０  基台
２１  チェーン
２２、２３、２４  スプロケット
２５、２６、３４、６８  支柱
２７、５１、６０、９４ａ、９４ｂ  筐体
２８  テンション調節部材
３１、３８  平滑部材
３２、３３  ローラガイド部材
３５  揺れ防止部材
４１、４２  竿ガイド部材
４３  竿整列部材
４４  竿分離部材
４５  竿姿勢保持部材
４６  飛び出し防止部材
４７  竿転送アーム
４８  回転軸
５２  竿載置部材
５３  竿把持部材
６１、９５ａ、９５ｂ  プレート
６２、８３、８６  レール
６３、７１、８５  スライダ
６４、７２、８４  ブラケット
６５、８７  タイミングベルト
６６ａ、６６ｂ、７６ａ、７６ｂ、８８ａ、８８ｂ  タイミングプーリ
６７、８９  接続部材
７３、８３ａ、８３ｂ  アクチュエータ
７４  竿サポートアーム
８０  回転サポート部材
８１  カム部材
８２  ポスト
９１ａ、９１ｂ  竿載置台
９２ａ、９２ｂ  竿排出アーム
９６  フレーム
１００  ソーセージ竿掛装置
１１０  操作盤
２００  ソーセージ製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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