(57)【要約】【課題】適正に認証を行うことができる認証システムを提供することを目的とする。【解決手段】認証システム１は、第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第１ケース１５を有するマスタ側機器１０と、第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２、第２ケース２５を有する鍵端末２０とを備え、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、第１ケース１５と第２ケース２５とが相互に嵌合した状態で第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とが対向し、第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とが対向した位置関係で、当該第１ケース１５と当該第２ケース２５とが相対回転可能であり、マスタ側機器１０のマスタ側制御部は、登録識別情報、鍵端末２０側から受信した識別情報、及び、向き情報に基づいて、当該識別情報を認証する。【選択図】図２
2019183511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力の供給源であり、非接触で電力を伝送可能である第１電力伝送コイル、非接触で信号を伝送可能である第１信号伝送コイル、予め登録された登録識別情報を記憶するマスタ側記憶部、前記登録識別情報に基づいた認証を行うマスタ側制御部、及び、前記第１電力伝送コイルと第１信号伝送コイルとが設けられる第１ケースを有するマスタ側機器と、
前記マスタ側機器からの電力の供給先であり、前記第１電力伝送コイルと非接触で電力を伝送可能である第２電力伝送コイル、前記第１信号伝送コイルと非接触で信号を伝送可能である第２信号伝送コイル、識別情報を記憶する鍵側記憶部、前記マスタ側機器に対する相対的な向きを表す向き情報を検出する検出部、前記マスタ側機器から前記第２電力伝送コイルを介して受電した電力によって前記第２信号伝送コイルを介して前記マスタ側機器側に前記識別情報及び前記向き情報の送信を行う鍵側制御部、及び、前記第２電力伝送コイルと第２信号伝送コイルと前記鍵側記憶と前記検出部と前記鍵側制御部とが設けられ前記第１ケースと嵌合可能である第２ケースを有する鍵端末とを備え、
前記マスタ側機器と前記鍵端末とは、前記第１ケースと前記第２ケースとが相互に嵌合した状態で前記第１電力伝送コイルと前記第２電力伝送コイルとが対向し、前記第１信号伝送コイルと前記第２信号伝送コイルとが対向した位置関係で、当該第１ケースと当該第２ケースとが嵌合方向に沿った回転軸線周りに相対回転可能であり、
前記マスタ側制御部は、前記マスタ側記憶部に記憶された前記登録識別情報、前記鍵端末側から前記第１信号伝送コイルを介して受信した前記識別情報、及び、前記向き情報に基づいて、当該識別情報を認証することを特徴とする、
認証システム。
【請求項２】
前記マスタ側制御部は、前記向き情報に応じた前記第１ケースと前記第２ケースとの嵌合時の初期位置、及び、前記第１ケースと前記第２ケースとの相対回転の回転パターンに基づいて前記識別情報を認証する、
請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記マスタ側制御部は、前記識別情報と前記登録識別情報とが一致し、前記初期位置と前記マスタ側記憶部に予め登録された登録初期位置とが一致し、前記回転パターンと前記マスタ側記憶部に予め登録された登録回転パターンとが一致した場合に前記識別情報を認証する、
請求項２に記載の認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の認証システムとして、例えば、特許文献１には、非接触媒体の固有の識別情報を認証したときに、扉に設けられた電気錠を解錠する電気錠システムが開示されている。この電気錠システムは、記憶部と、認証部とを備える。記憶部は、電気錠の解錠の際に認証された識別情報を解錠情報として記憶する。認証部は、非接触媒体から読み出された識別情報が、記憶部で記憶された解錠情報と同一でない場合に、電気錠の認証処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８９９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の電気錠システムは、例えば、セキュリティの向上等、更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、適正に認証を行うことができる認証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る認証システムは、電力の供給源であり、非接触で電力を伝送可能である第１電力伝送コイル、非接触で信号を伝送可能である第１信号伝送コイル、予め登録された登録識別情報を記憶するマスタ側記憶部、前記登録識別情報に基づいた認証を行うマスタ側制御部、及び、前記第１電力伝送コイルと第１信号伝送コイルとが設けられる第１ケースを有するマスタ側機器と、前記マスタ側機器からの電力の供給先であり、前記第１電力伝送コイルと非接触で電力を伝送可能である第２電力伝送コイル、前記第１信号伝送コイルと非接触で信号を伝送可能である第２信号伝送コイル、識別情報を記憶する鍵側記憶部、前記マスタ側機器に対する相対的な向きを表す向き情報を検出する検出部、前記マスタ側機器から前記第２電力伝送コイルを介して受電した電力によって前記第２信号伝送コイルを介して前記マスタ側機器側に前記識別情報及び前記向き情報の送信を行う鍵側制御部、及び、前記第２電力伝送コイルと第２信号伝送コイルと前記鍵側記憶と前記検出部と前記鍵側制御部とが設けられ前記第１ケースと嵌合可能である第２ケースを有する鍵端末とを備え、前記マスタ側機器と前記鍵端末とは、前記第１ケースと前記第２ケースとが相互に嵌合した状態で前記第１電力伝送コイルと前記第２電力伝送コイルとが対向し、前記第１信号伝送コイルと前記第２信号伝送コイルとが対向した位置関係で、当該第１ケースと当該第２ケースとが嵌合方向に沿った回転軸線周りに相対回転可能であり、前記マスタ側制御部は、前記マスタ側記憶部に記憶された前記登録識別情報、前記鍵端末側から前記第１信号伝送コイルを介して受信した前記識別情報、及び、前記向き情報に基づいて、当該識別情報を認証することを特徴とする。
【０００７】
また、上記認証システムでは、前記マスタ側制御部は、前記向き情報に応じた前記第１ケースと前記第２ケースとの嵌合時の初期位置、及び、前記第１ケースと前記第２ケースとの相対回転の回転パターンに基づいて前記識別情報を認証するものとすることができる。
【０００８】
また、上記認証システムでは、前記マスタ側制御部は、前記識別情報と前記登録識別情報とが一致し、前記初期位置と前記マスタ側記憶部に予め登録された登録初期位置とが一致し、前記回転パターンと前記マスタ側記憶部に予め登録された登録回転パターンとが一致した場合に前記識別情報を認証するものとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る認証システムは、電力の供給源であるマスタ側機器が第１電力伝送コイル、第１信号伝送コイル、マスタ側記憶部、マスタ側制御部、及び、第１ケースを有して構成される。また、認証システムは、マスタ側機器からの電力の供給先である鍵端末が第２電力伝送コイル、第２信号伝送コイル、鍵側記憶検出部、鍵側制御部、及び、第２ケースを有して構成される。そして、認証システムは、第１ケースと第２ケースとが相互に嵌合した状態で、第１電力伝送コイルと第２電力伝送コイルとが対向し、第１信号伝送コイルと第２信号伝送コイルとが対向した位置関係となる。この構成により、認証システムは、第１電力伝送コイルと第２電力伝送コイルとが相互に非接触で電力を伝送することができ、第１信号伝送コイルと第２信号伝送コイルとが相互に非接触で信号を伝送することができる。この構成において、認証システムは、第１ケースと第２ケースとが相互に嵌合した状態で嵌合方向に沿った回転軸線周りに相対回転可能である。そして、鍵側制御部は、マスタ側機器から第２電力伝送コイルを介して受電した電力によって第２信号伝送コイルを介してマスタ側機器側に識別情報及び向き情報の送信を行う。マスタ側制御部は、マスタ側記憶部に記憶された登録識別情報、鍵端末側から第１信号伝送コイルを介して受信した識別情報、及び、向き情報に基づいて、当該識別情報を認証する。この結果、認証システムは、適正に認証を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る認証システムの概略構成を表す模式的なブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る認証システムの概略構成を表す模式的な分解斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る認証システムの概略構成を表す模式的な斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る認証システムにおける認証を説明する模式図である。
【図５】図５は、実施形態に係る認証システムにおける処理の一例を表すフローチャートである。
【図６】図６は、変形例に係る認証システムの概略構成を表す模式的なブロック図である。
【図７】図７は、変形例に係る認証システムの概略構成を表す模式的な分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。なお、図２、図３、図７は、第１ケースの一部を省略して図示している。
【００１２】
［実施形態］
図１に示す認証システム１は、各種建造物の扉、各種乗り物の扉、各種装置の始動操作部等に設けられ、識別情報を認証することでこれらの動作を許可するシステムである。例えば、認証システム１は、各種建造物の扉、各種乗り物の扉において、識別情報を認証した場合、当該扉の錠の解錠を許可する。また、例えば、認証システム１は、各種装置の始動操作部において、識別情報を認証した場合、当該装置の始動を許可する。この認証システム１は、電源からの電力を識別情報の記憶端末機器側に伝送する際に、少なくとも一部分をワイヤレス化し、非接触電力伝送とするワイヤレス給電システムである。本実施形態の認証システム１は、電源側の機器と記憶端末機器との間で、電力、及び、信号の双方を非接触で伝送する構成とされ、その上で、当該構成を利用して識別情報を認証するものである。以下、各図を参照して認証システム１の各構成について詳細に説明する。
【００１３】
具体的には、認証システム１は、図１に示すように、マスタ側機器１０と、鍵端末２０とを備える。マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、上述したように、電力、及び、信号を非接触で伝送可能に接続される。マスタ側機器１０は、鍵端末２０への電力の供給源である。マスタ側機器１０は、上述の電源側の機器に相当し、言い換えれば、送電（給電）側機器に相当する。マスタ側機器１０は、例えば、電源線Ｌ１等を介してバッテリや発電機等の電源Ｐと接続される。電源線Ｌ１は、各部を駆動させる電力を伝送するための配索体である。鍵端末２０は、マスタ側機器１０からの電力の供給先であり、マスタ側機器１０に対するスレーブ側機器を構成する。鍵端末２０は、上述の記憶端末機器に相当し、言い換えれば、受電側機器に相当する。
【００１４】
より具体的には、マスタ側機器１０は、第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第１磁性体１３、第１電子回路１４、及び、第１ケース１５を有する。一方、鍵端末２０は、第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２、第２磁性体２３、第２電子回路２４、及び、第２ケース２５を有する。
【００１５】
第１電力伝送コイル１１は、第２電力伝送コイル２１と非接触で電力を伝送可能な導体コイルである。第２電力伝送コイル２１は、第１電力伝送コイル１１と非接触で電力を伝送可能な導体コイルである。つまり、第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とは、相互間で非接触で電力を伝送可能である。第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１は、例えば、いわゆるスパイラル型の導体コイルによって構成されてもよいし、ソレノイド（ヘリカル）型の導体コイルによって構成されてもよい。スパイラル型の導体コイルは、導電性を有する素線が中心軸線を中心として当該中心軸線周りに渦巻状に巻き回されて形成される。一方、ソレノイド型の導体コイルは、導電性を有する素線が中心軸を中心として当該中心軸線周りに螺旋状に巻き回されて形成される。ここでは、第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１は、例えば、中心軸線Ｃ（図２、図３等参照）周りに渦巻状に巻き回されて形成されたスパイラル型の導体コイルによって構成される。第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とは、互いに対向した状態で、電磁誘導方式、電磁界共鳴方式等、種々の方式によって非接触で電力を伝送することができる。第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とは、一方が電力を送電する送電コイルとなり、他方が電力を受電する受電コイルとなる。ここでは、第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とは、典型的には、マスタ側コイルである第１電力伝送コイル１１が送電コイルとなり、鍵端末（スレーブ）側コイルである第２電力伝送コイル２１が受電コイルとなる。
【００１６】
第１信号伝送コイル１２は、第２信号伝送コイル２２と非接触で信号を伝送可能な導体コイルである。第２信号伝送コイル２２は、第１信号伝送コイル１２と非接触で信号を伝送可能な導体コイルである。つまり、第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とは、相互間で非接触で信号を伝送可能（無線通信）である。第１信号伝送コイル１２、第２信号伝送コイル２２は、例えば、いわゆるスパイラル型の導体コイルによって構成されてもよいし、ソレノイド型の導体コイルによって構成されてもよい。ここでは、第１信号伝送コイル１２、第２信号伝送コイル２２は、例えば、中心軸線Ｃ（図２、図３等参照）周りに渦巻状に巻き回されて形成されたスパイラル型の導体コイルによって構成される。第１信号伝送コイル１２、第２信号伝送コイル２２は、高周波エネルギを電磁波（電波）として空間に放射（送信）したり、空間の電磁波（電波）を高周波エネルギへ相互に変換（受信）したりする通信アンテナを構成する。第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とは、互いに対向した状態で、種々の方式によって非接触で信号を伝送することができる。第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とは、一方が信号を送電する送信アンテナとなり、他方が信号を受電する受信アンテナとなる。
【００１７】
第１磁性体１３、第２磁性体２３は、第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１が発生させる磁束を通過させることで相対する第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１間の結合を強めるためのものである。また、第１磁性体１３、第２磁性体２３は、第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１からの磁束が第１信号伝送コイル１２、第２信号伝送コイル２２や後述の基板１４Ａ、２４Ａ等に届き難くする機能も有する。第１磁性体１３、第２磁性体２３は、例えば、酸化鉄を主成分にコバルト、ニッケル、マンガン等の金属材料を混合焼結したものである。第１磁性体１３、第２磁性体２３は、例えば、円状に形成される。第１磁性体１３は、第１電力伝送コイル１１と隣接して設けられる。第２磁性体２３は、第２電力伝送コイル２１と隣接して設けられる。
【００１８】
第１電子回路１４は、マスタ側機器１０の種々の機能を実現するための回路である。同様に、第２電子回路２４は、鍵端末２０の種々の機能を実現するための回路である。第１電子回路１４は、基板１４Ａ（図２、図３等参照）、及び、当該基板１４Ａに実装され種々の機能を発揮する素子（電子部品）によって構成される。第１電子回路１４は、第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、電源線Ｌ１等と電気的に接続されている。第２電子回路２４は、基板２４Ａ（図２、図３等参照）、及び、当該基板２４Ａに実装され種々の機能を発揮する素子（電子部品）によって構成される。第２電子回路２４は、第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２と電気的に接続されている。基板１４Ａ、２４Ａは、例えば、プリント回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ：ＰＣＢ）や導電性の金属材料からなる回路体としてのバスバを絶縁性の樹脂材料で被覆し基板化したバスバプレート基板等によって構成される。
【００１９】
ここでは一例として、第１電子回路１４は、インバータ１４ａ、マスタ側制御部としての認証・制御部１４ｂ、マスタ側記憶部としてのメモリ１４ｃ、ベースバンド部１４ｄ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ／高周波）回路１４ｅ等を含んで構成される。インバータ１４ａは、電源線Ｌ１、第１電力伝送コイル１１等に接続される。インバータ１４ａは、複数のスイッチング素子等を含んで構成される。インバータ１４ａは、電源Ｐから電源線Ｌ１等を介して供給された直流電力を所定の周波数の交流電力に変換し第１電力伝送コイル１１に供給する。また、第１電子回路１４は、インバータ１４ａと第１電力伝送コイル１１との間に所定の電力伝送周波数に合わせて設計された共振コンデンサ１４ｆが実装されている。第１電子回路１４は、第１電力伝送コイル１１と共振コンデンサ１４ｆとによってＬＣ共振回路が構成される。認証・制御部１４ｂは、電源線Ｌ１、インバータ１４ａ、メモリ１４ｃ、ベースバンド部１４ｄ等に接続される。認証・制御部１４ｂは、電源Ｐから電源線Ｌ１等を介して供給される電力によって動作する。認証・制御部１４ｂは、インバータ１４ａ、メモリ１４ｃ、ベースバンド部１４ｄ等を含むマスタ側機器１０の各部を制御するものであり、中央演算回路等を含むマイクロコンピュータを主体とする集積回路によって構成される。また、本実施形態の認証・制御部１４ｂは、識別情報の認証に関わる種々の処理も行う。さらには、本実施形態の認証・制御部１４ｂは、通信線（図７で後述する通信線Ｌ２等参照)を介して、上述の扉の錠や各種装置等の動作部の動作を制御する動作制御回路にも通信可能に接続される。認証・制御部１４ｂは、例えば、識別情報を認証した際には動作制御回路に動作部の動作を許可する信号を送信する。メモリ１４ｃは、マスタ側機器１０の各部の制御や識別情報の認証に関わる種々の処理に用いられる種々の情報を記憶する記憶部である。メモリ１４ｃは、認証・制御部１４ｂ等によって必要に応じて情報が読み出される。ベースバンド部１４ｄは、認証・制御部１４ｂ、ＲＦ回路１４ｅ等に接続され、ＲＦ回路１４ｅは、第１信号伝送コイル１２に接続される。ベースバンド部１４ｄ、ＲＦ回路１４ｅは、第１信号伝送コイル１２を介して送受信される近接無線通信のための電気信号に対して種々の処理を施す。マスタ側機器１０は、上記のように構成される第１電子回路１４によって、第１電力伝送コイル１１を介した電力伝送、及び、第１信号伝送コイル１２を介した信号伝送が制御されると共に、識別情報の認証に関わる種々の処理が実行される。
【００２０】
一方、第２電子回路２４は、ＡＣ／ＤＣ回路（整流回路）２４ａ、電源部２４ｂ、鍵側制御部としての制御部２４ｃ、検出部としての加速度センサ２４ｄ、鍵側記憶部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４ｅ、ベースバンド部２４ｆ、ＲＦ回路２４ｇ等を含んで構成される。ＡＣ／ＤＣ回路２４ａは、第２電力伝送コイル２１、電源部２４ｂ等に接続される。ＡＣ／ＤＣ回路２４ａは、複数の整流素子（ダイオード）等を含んで構成される。ＡＣ／ＤＣ回路２４ａは、マスタ側機器１０側から第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１等を介して伝送され、受電した交流電力を直流電力に変換、整流し、電源部２４ｂ等を介して制御部２４ｃ、加速度センサ２４ｄ等に供給する。また、第２電子回路２４は、第２電力伝送コイル２１とＡＣ／ＤＣ回路（整流回路）２４ａとの間に所定の電力伝送周波数に合わせて設計された共振コンデンサ２４ｈが実装されている。第２電子回路２４は、第２電力伝送コイル２１と共振コンデンサ２４ｈとによってＬＣ共振回路が構成される。また、第２電子回路２４は、ＡＣ／ＤＣ回路（整流回路）２４ａの電源部２４ｂ側には平滑コンデンサ２４ｉが実装されている。電源部２４ｂは、ＡＣ／ＤＣ回路２４ａ、制御部２４ｃ、加速度センサ２４ｄ等に接続される。電源部２４ｂは、ＡＣ／ＤＣ回路２４ａで変換された直流電力が供給され、制御部２４ｃ、加速度センサ２４ｄ等を動作させるための電力を生成し供給する。制御部２４ｃは、加速度センサ２４ｄ、ＲＯＭ２４ｅ、ベースバンド部２４ｆ等に接続される。制御部２４ｃは、加速度センサ２４ｄ、ＲＯＭ２４ｅ、ベースバンド部２４ｆ等を含む鍵端末２０の各部を制御するものであり、中央演算回路等を含むマイクロコンピュータを主体とする集積回路によって構成される。加速度センサ２４ｄは、鍵端末２０の向きを表す向き情報を検出する検出器であり、検出した向き情報に応じた信号を制御部２４ｃに出力する。ここでは、加速度センサ２４ｄは、例えば、検出部として、直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の加速度を検出することで、鍵端末２０の向きを表す向き情報を検出する３軸加速度センサを用いることができる。加速度センサ２４ｄは、典型的には、マスタ側機器１０に対する鍵端末２０の相対的な向きを表す向き情報を検出する。ＲＯＭ２４ｅは、識別情報を記憶する記憶部である。ここで、ＲＯＭ２４ｅに記憶される識別情報とは、複数の鍵端末２０から特定の鍵端末２０を識別可能な情報であり、各鍵端末２０に対して個別に設定される各鍵端末２０で固有のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報である。ＲＯＭ２４ｅは、制御部２４ｃによって必要に応じて情報が読み出される。ベースバンド部２４ｆは、制御部２４ｃ、ＲＦ回路２４ｇ等に接続され、ＲＦ回路２４ｇは、第２信号伝送コイル２２に接続される。ベースバンド部２４ｆ、ＲＦ回路２４ｇは、第２信号伝送コイル２２を介して送受信される近接無線通信のための電気信号に対して種々の処理を施す。鍵端末２０は、上記のように構成される第２電子回路２４によって、第２電力伝送コイル２１を介した電力伝送、及び、第２信号伝送コイル２２を介した信号伝送が制御される。
【００２１】
第１ケース１５、第２ケース２５は、それぞれマスタ側機器１０、鍵端末２０の各部が組み付けられるものである。第１ケース１５は、第１電力伝送コイル１１と第１信号伝送コイル１２と第１磁性体１３と第１電子回路１４を構成する基板１４Ａとが設けられる第１筐体である。第２ケース２５は、第２電力伝送コイル２１と第２信号伝送コイル２２と第２磁性体２３と第２電子回路２４を構成する基板２４Ａとが設けられる第２筐体である。第１ケース１５、第２ケース２５は、例えば、絶縁性を有する樹脂材料によって形成される。なお、基板１４Ａによって構成される第１電子回路１４は、一部の構成が第１ケース１５外に設けられていてもよい。
【００２２】
本実施形態の第１ケース１５と第２ケース２５とは、図２、図３に示すように、相互に嵌合可能に構成される。第１ケース１５は、嵌合凹部１６を有し、第２ケース２５は、嵌合凹部１６に嵌合可能に形成される。そして、本実施形態のマスタ側機器１０と鍵端末２０とは、第１ケース１５の嵌合凹部１６と第２ケース２５とが相互に嵌合した状態で第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とが対向し、第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とが対向した位置関係で、当該第１ケース１５と当該第２ケース２５とが嵌合方向に沿った回転軸線Ｒ周りに相対回転可能である。
【００２３】
より具体的には、第１ケース１５は、内部に収容空間部１５Ａが形成された箱状に形成される。図２、図３では、第１ケース１５を構成する壁面の一部を図示している。第１ケース１５を構成する壁面は、例えば、上述した扉のパネルや各種装置の筐体によって構成されてもよい。第１ケース１５は、収容空間部１５Ａ内に、第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第１磁性体１３、及び、基板１４Ａを収容する。第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第１磁性体１３、及び、基板１４Ａは、収容空間部１５Ａに、保持部材等を介して位置決めされ、保持される。第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第１磁性体１３、及び、基板１４Ａは、接着剤等を介して各部に固定されてもよい。そして、第１ケース１５は、第１ケース１５を構成する壁面に上記嵌合凹部１６が凹部状に形成される。嵌合凹部１６は、中心軸線Ｃを中心とした円柱状の空間部として形成される。言い換えれば、第１ケース１５は、第１ケース１５を構成する壁面に上記嵌合凹部１６が円柱凹部状に形成される。嵌合凹部１６は、第２ケース２５が嵌合可能な空間部である。
【００２４】
ここで、中心軸線Ｃは、典型的には、上述した第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２の中心軸線Ｃと略一致している。第１ケース１５と第２ケース２５との嵌合方向は、この中心軸線Ｃに沿った方向である。なお、以下の説明では、中心軸線Ｃに沿った方向を「軸線方向Ｘ」といい、軸線方向Ｘと直交する方向を「径方向Ｙ」という場合がある。上記嵌合方向は、当該軸線方向Ｘに相当する。
【００２５】
第１電力伝送コイル１１は、収容空間部１５Ａ内において、嵌合凹部１６の底部１６ａと軸線方向Ｘに沿って対向して位置する。底部１６ａは、嵌合凹部１６の軸線方向Ｘの一方側の奥部の端面（底面）であり、第２ケース２５が挿入される開口１６ｂと軸線方向Ｘに沿って対向する面である。第１信号伝送コイル１２は、収容空間部１５Ａ内において、嵌合凹部１６の側部１６ｃの径方向Ｙの外側に当該側部１６ｃの外周面に巻き付けられるようにして位置する。側部１６ｃは、嵌合凹部１６の軸線方向Ｘに沿った面であり、円筒形状の曲面を構成する部分である。第１磁性体１３は、収容空間部１５Ａ内において、軸線方向Ｘに対して第１電力伝送コイル１１の一方側、ここでは、第１信号伝送コイル１２側とは反対側に当該第１電力伝送コイル１１と隣接して位置する。言い換えれば、第１磁性体１３は、収容空間部１５Ａ内において、軸線方向Ｘに対して第１電力伝送コイル１１を挟んで第１信号伝送コイル１２側とは反対側に位置する。第１磁性体１３は、板厚方向が軸線方向Ｘとなるように位置する。マスタ側機器１０は、上記のように、収容空間部１５Ａ内において、軸線方向Ｘに沿って一方側から他方側に向けて、第１磁性体１３、第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２の順で並び、かつ、各部が中心軸線Ｃを中心として同軸で位置する。基板１４Ａは、収容空間部１５Ａ内において、嵌合凹部１６の近傍に配置される。
【００２６】
第２ケース２５は、内部に収容空間部２５Ａが形成された筒状に形成される。第２ケース２５は、円筒部２５ａと、把持部２５ｂとを含んで構成される。収容空間部２５Ａは、軸線方向Ｘに沿って円筒部２５ａと把持部２５ｂとに渡って連通するようにして形成される。円筒部２５ａは、第２ケース２５において嵌合凹部１６に嵌合する部分である。円筒部２５ａは、嵌合凹部１６に嵌合可能でかつ中心軸線Ｃを中心とした円筒状に形成される。円筒部２５ａは、軸線方向Ｘの一方の端部２５ｃが閉塞端面を構成し、軸線方向Ｘに沿った側部２５ｄが円筒形状の曲面を構成する。そして、円筒部２５ａは、軸線方向Ｘの他方側に把持部２５ｂが設けられる。把持部２５ｂは、円筒部２５ａが嵌合凹部１６に嵌合した状態で、第２ケース２５において嵌合凹部１６から露出し把持可能な部分である。把持部２５ｂは、円筒部２５ａが嵌合凹部１６に嵌合した状態で、第１ケース１５と当該第２ケース２５とを回転軸線Ｒ周りに相対回転させる際に把持可能な大きさに形成される。第２ケース２５は、収容空間部２５Ａ内に、第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２、第２磁性体２３、及び、基板２４Ａを収容する。第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２、第２磁性体２３、及び、基板２４Ａは、収容空間部２５Ａに、保持部材等を介して位置決めされ、保持される。第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２、第２磁性体２３、及び、基板２４Ａは、接着剤等を介して各部に固定されてもよい。第２電力伝送コイル２１は、円筒部２５ａ側の収容空間部２５Ａ内において、第２ケース２５の端部２５ｃと軸線方向Ｘに沿って対向して位置する。端部２５ｃは、嵌合凹部１６に嵌合する側の端部である。第２信号伝送コイル２２は、円筒部２５ａ側の収容空間部２５Ａ内において、第２ケース２５の側部２５ｄの径方向Ｙの内側に当該側部２５ｄの内周面に巻き回されるようにして位置する。第２磁性体２３は、円筒部２５ａ側の収容空間部２５Ａ内において、軸線方向Ｘに対して第２電力伝送コイル２１の一方側、ここでは、第２信号伝送コイル２２側に当該第１電力伝送コイル１１と隣接して位置する。言い換えれば、第２磁性体２３は、収容空間部１５Ａ内において、軸線方向Ｘに対して第２電力伝送コイル２１と第２信号伝送コイル２２との間に位置する。第２磁性体２３は、板厚方向が軸線方向Ｘとなるように位置する。鍵端末２０は、上記のように、円筒部２５ａ側の収容空間部２５Ａ内において、軸線方向Ｘに沿って一方側から他方側に向けて、第２信号伝送コイル２２、第２磁性体２３、第２電力伝送コイル２１の順で並び、かつ、各部が中心軸線Ｃを中心として同軸で位置する。基板２４Ａは、把持部２５ｂ側の収容空間部２５Ａ内に配置される。
【００２７】
上記のように構成されるマスタ側機器１０と鍵端末２０とは、第１ケース１５の嵌合凹部１６と第２ケース２５の円筒部２５ａとが相互に嵌合した状態（以下、単に「嵌合状態」という場合がある。）で、円筒部２５ａの略全体が嵌合凹部１６内に位置する一方、把持部２５ｂが嵌合凹部１６から露出する。第１ケース１５と第２ケース２５とは、嵌合状態で、底部１６ａと端部２５ｃとが軸線方向Ｘに沿って対向し、当該対向する底部１６ａと端部２５ｃとが共に当該径方向Ｙに沿って延在する。また、第１ケース１５と第２ケース２５とは、嵌合状態で、側部１６ｃが外側、側部２５ｄが内側に位置して当該側部１６ｃと当該側部２５ｄとが径方向Ｙに沿って対向し、当該対向する側部１６ｃと側部２５ｄとが共に当該軸線方向Ｘに沿って延在する。
【００２８】
そして、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、嵌合状態で、第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とが軸線方向Ｘに沿って対向した位置関係となるように、第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１の位置が設定されている。第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とは、嵌合状態で、軸線方向Ｘに沿って、嵌合凹部１６の底部１６ａ、及び、第２ケース２５の端部２５ｃを挟んで対向して位置する。この構成により、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、電力伝送の際に、第１電力伝送コイル１１の電磁界と第２電力伝送コイル２１の電磁界とが結合する結合軸方向（以下、「電力伝送時結合軸方向」という場合がある。）が軸線方向Ｘに沿った方向となる。
【００２９】
また、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、嵌合状態で第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とが径方向Ｙに沿って対向した位置関係となるように、第１信号伝送コイル１２、第２信号伝送コイル２２の位置が設定されている。第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とは、嵌合状態で、径方向Ｙに沿って、嵌合凹部１６の側部１６ｃ、及び、第２ケース２５の側部２５ｄを挟んで対向し、第２信号伝送コイル２２が第１信号伝送コイル１２の内側に位置する。この構成により、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、信号伝送の際に、第１信号伝送コイル１２の電磁界と第２信号伝送コイル２２の電磁界とが結合する結合軸方向（以下、「信号伝送時結合軸方向」という場合がある。）が径方向Ｙに沿った方向となる。
【００３０】
マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、上記のように構成されることで、電力伝送時結合軸方向と信号伝送時結合軸方向とが異なる方向となり、ここでは、相互に直交する位置関係となる。言い換えれば、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、電力伝送時結合軸方向と信号伝送時結合軸方向とが相互に直交する位置関係となるように、第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２が配置される。この構成により、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、電力伝送時の第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１との結合、及び、信号伝送時の第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２との結合が相対的に強くなるようにすることができる。その上で、この構成により、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、第１電力伝送コイル１１、第２電力伝送コイル２１と第１信号伝送コイル１２、第２信号伝送コイル２２との結合が相対的に弱くなるようにすることができる。この結果、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、効率の良い電力伝送、及び、品質の良い信号伝送を実現することができる。
【００３１】
そして、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、上記のように構成されることで、嵌合状態で、当該嵌合状態を維持しながら、第１ケース１５と第２ケース２５とが回転軸線Ｒを構成する中心軸線Ｃ周りに相対回転することが可能となる。またこの構成により、マスタ側機器１０と鍵端末２０とは、第１ケース１５と第２ケース２５とを、回転軸線Ｒ（中心軸線Ｃ）周りの角度位置を３６０°制限なく任意の角度位置とした状態で、相互に嵌合させることができる。
【００３２】
そして、本実施形態の認証システム１は、第１ケース１５と第２ケース２５とが相互に嵌合しマスタ側機器１０と鍵端末２０との間で電力、信号を伝送する状態で相対回転可能であることを利用して鍵端末２０の識別情報の認証を行う。
【００３３】
具体的には、マスタ側機器１０のメモリ１４ｃは、予め登録された登録識別情報を記憶しており、認証・制御部１４ｂは、このメモリ１４ｃに記憶された登録識別情報に基づいた認証を行う。ここで、登録識別情報とは、メモリ１４ｃに予め登録された識別情報であり、上述したような動作部の動作を許可する対象となる識別情報である。
【００３４】
鍵端末２０は、円筒部２５ａが嵌合凹部１６に嵌合しマスタ側機器１０との間で電力、信号を伝送する状態となり、マスタ側機器１０から電力を受電すると、制御部２４ｃ、加速度センサ２４ｄ等の各部が当該電力によって起動され動作可能となる。そして、制御部２４ｃは、マスタ側機器１０から第２電力伝送コイル２１を介して受電した電力によって第２信号伝送コイル２２を介してマスタ側機器１０側に識別情報及び向き情報の送信を行う。ここで、マスタ側機器１０側に送信される識別情報は、ＲＯＭ２４ｅに記憶されている識別情報である。また、マスタ側機器１０側に送信される向き情報は、電力を受電し起動された加速度センサ２４ｄによって検出された向き情報である。そして、認証・制御部１４ｂは、メモリ１４ｃに記憶された登録識別情報、鍵端末２０側から第１信号伝送コイル１２を介して受信した識別情報、及び、向き情報に基づいて、当該識別情報を認証する。
【００３５】
より詳細には、本実施形態の認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた第１ケース１５の嵌合凹部１６と第２ケース２５の円筒部２５ａとの嵌合時の初期位置、及び、第１ケース１５と第２ケース２５との相対回転の回転パターンに基づいて、鍵端末２０側から送信された識別情報を認証する。ここで、嵌合時の初期位置とは、第１ケース１５と第２ケース２５とが嵌合した際のマスタ側機器１０に対する鍵端末２０の相対的な向きに応じた位置である。嵌合時の初期位置は、典型的には、鍵端末２０からマスタ側機器１０に最初に送信された向き情報に応じた位置である。回転パターンとは、初期位置を基準とした第１ケース１５に対する第２ケース２５の回転方向、及び、回転角度によって表される第２ケース２５の動きの類型である。
【００３６】
本実施形態のメモリ１４ｃは、上述の登録識別情報に加えて、さらに、予め登録された登録初期位置、及び、予め登録された登録回転パターンも記憶している。認証・制御部１４ｂは、このメモリ１４ｃに記憶された登録識別情報、登録初期位置、及び、登録回転パターンに基づいた認証を行う。ここで、登録初期位置とは、メモリ１４ｃに上述した登録識別情報と紐付されて予め登録された初期位置であり、任意に設定される。同様に、登録回転パターンとは、メモリ１４ｃに上述した登録識別情報と紐付されて予め登録された回転パターンであり、任意に設定される。認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信された識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録識別情報とが一致し、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた初期位置と識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録初期位置とが一致し、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた回転パターンとメモリ１４ｃに記憶された登録回転パターンとが一致した場合に当該識別情報を認証する。
【００３７】
図４は、認証システム１における認証の一例を表す図である。図４中の上段は、登録初期位置、登録回転パターン（言い換えれば認証パターン）の一例を表している。図４の例では、登録回転パターンは、鍵端末２０を登録初期位置から回転軸線Ｒ（中心軸線Ｃ）を中心として右回りに所定角度回転させた後、さらに、回転軸線Ｒを中心として大きく左回りに所定角度回転させるパターンである。認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信された識別情報と登録識別情報とが一致し、実際の初期位置、及び、回転パターンが当該登録初期位置、及び、当該登録回転パターンと一致した場合に識別情報を認証する。一方、図４中の中段は、初期位置が登録初期位置と一致しなかった場合の一例を表している（初期位置ＮＧ）。認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信された識別情報と登録識別情報とが一致しても、実際の初期位置が当該登録初期位置と一致しなかった場合には当該識別情報を認証せず非認証とする。また、図４中の下段は、初期位置が登録初期位置と一致したが回転パターンが登録回転パターンと一致しなかった場合の一例を表している（パターンＮＧ）。認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信された識別情報と登録識別情報とが一致し、実際の初期位置が当該登録初期位置一致しても、実際の回転パターンが登録回転パターンと一致しなかった場合には当該識別情報を認証せず非認証とする。
【００３８】
そして、認証・制御部１４ｂは、識別情報を認証した際には、上述したように動作制御回路に動作部の動作を許可する信号を送信し、当該動作部の動作を許可する。一方、認証・制御部１４ｂは、識別情報を認証せず非認証とした際には、動作制御回路に動作部の動作を許可する信号を送信せず、当該動作部の動作を許可しない。
【００３９】
次に、図５を参照して、認証システム１における処理の一例を表すフローチャートである。
【００４０】
まず、マスタ側機器１０の認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０から各種情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。鍵端末２０は、円筒部２５ａが嵌合凹部１６に嵌合しマスタ側機器１０との間で電力、信号を伝送する状態となると、マスタ側機器１０側に識別情報及び向き情報の送信を行う。認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０から各種情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、各種情報を受信したと判定するまでステップＳ１の処理を繰り返し実行する。
【００４１】
認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０から各種情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、鍵端末２０側から送信された識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録識別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４２】
認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信された識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録識別情報とが一致すると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた初期位置と識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録初期位置とが一致するか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４３】
認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた初期位置と識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録初期位置とが一致すると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた回転パターンとメモリ１４ｃに記憶された登録回転パターンとが一致するか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４４】
認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた回転パターンとメモリ１４ｃに記憶された登録回転パターンとが一致すると判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、当該識別情報を認証する（ステップＳ５）。そして、認証・制御部１４ｂは、例えば、動作制御回路に動作部の動作を許可する信号を送信し、当該動作部の動作を許可し、この処理を終了する。
【００４５】
認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信された識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録識別情報とが一致しないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ６の処理に移行する。同様に、認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた初期位置と識別情報とメモリ１４ｃに記憶された登録初期位置とが一致しないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ６の処理に移行する。認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０側から送信される向き情報に応じた回転パターンとメモリ１４ｃに記憶された登録回転パターンとが一致しないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ６の処理に移行する。
【００４６】
認証・制御部１４ｂは、ステップＳ６の処理では、当該識別情報を認証せず、非認証とする（ステップＳ６）。この場合、認証・制御部１４ｂは、例えば、動作制御回路に動作部の動作を許可する信号を送信せず、当該動作部の動作を許可しないまま、この処理を終了する。
【００４７】
以上で説明した認証システム１は、電力の供給源であるマスタ側機器１０が第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、メモリ１４ｃ、認証・制御部１４ｂ、及び、第１ケース１５を有して構成される。また、認証システム１は、マスタ側機器１０からの電力の供給先である鍵端末２０が第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２、ＲＯＭ２４ｅ、制御部２４ｃ、及び、第２ケース２５を有して構成される。そして、認証システム１は、第１ケース１５と第２ケース２５とが相互に嵌合した状態で、第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とが対向し、第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とが対向した位置関係となる。この構成により、認証システム１は、第１電力伝送コイル１１と第２電力伝送コイル２１とが相互に非接触で電力を伝送することができ、第１信号伝送コイル１２と第２信号伝送コイル２２とが相互に非接触で信号を伝送することができる。この構成において、認証システム１は、第１ケース１５と第２ケース２５とが相互に嵌合した状態で嵌合方向に沿った回転軸線Ｒ周りに相対回転可能である。そして、この認証システム１は、第１ケース１５と第２ケース２５とが相互に嵌合しマスタ側機器１０と鍵端末２０との間で電力、信号を伝送する状態で相対回転可能であることを利用して識別情報の認証を行うことができる。すなわちこの場合、制御部２４ｃは、マスタ側機器１０から第２電力伝送コイル２１を介して受電した電力によって第２信号伝送コイル２２を介してマスタ側機器１０側に識別情報及び向き情報の送信を行う。そして、認証・制御部１４ｂは、メモリ１４ｃに記憶された登録識別情報、鍵端末２０側から第１信号伝送コイル１２を介して受信した識別情報、及び、向き情報に基づいて、当該識別情報を認証する。この結果、認証システムは、例えば、識別情報と登録識別情報との一致判定のみで識別情報の認証を行うような場合と比較してセキュリティを格段に向上させることができ、適正に認証を行うことができる。
【００４８】
例えば、一般的に多く利用されている鍵は所有者にかかわらず、鍵穴に鍵を通せば解錠できるようになっており、鍵を複製すると他人が簡単に解錠できてしまうおそれがある。また、近年は、複製が困難になるように鍵形状を工夫したり、暗号化した情報を照合したりするようなものが登場しているが、いずれにしても鍵自体を紛失等で他人が持ってしまうと解錠されてしまうおそれがある。これに対して、本実施形態の認証システム１は、上記のように識別情報に加えて、鍵端末２０の向き情報も加味して識別情報の認証を行うことで、例えば、他人が当該鍵端末２０を入手しただけでは解錠等を行うことができないようにセキュリティを向上させることができる。
【００４９】
ここでは、以上で説明した認証システム１は、認証・制御部１４ｂが向き情報に応じた第１ケース１５と第２ケース２５との嵌合時の初期位置、及び、第１ケース１５と第２ケース２５との相対回転の回転パターンに基づいて識別情報を認証する。この結果、認証システム１は、識別情報に加えて、鍵端末２０の向き情報に応じた第２ケース２５の嵌合時の初期位置、及び、第２ケース２５の回転パターンに基づいて識別情報の認証を行うことができるので、適正に認証を行うことができる。
【００５０】
より詳細には、以上で説明した認証システム１は、識別情報と登録識別情報とが一致し、実際の初期位置と登録初期位置とが一致し、実際の回転パターンと登録回転パターンとが一致した場合に識別情報を認証する。この結果、認証システム１は、識別情報と初期位置と回転パターンとに基づいて適正に認証を行うことができる。
【００５１】
ここでは、以上で説明した認証システム１は、第１ケース１５が回転軸線Ｒを中心軸線Ｃとする円柱状に形成された嵌合凹部１６を有し、第２ケース２５の円筒部２５ａが嵌合凹部１６に嵌合可能でかつ回転軸線Ｒを中心軸線Ｃとする円筒状に形成される。この構成により、認証システム１は、第１ケース１５と第２ケース２５との関係において、回転軸線Ｒ（中心軸線Ｃ）周りに対して方向性のない形状とすることができる。この結果、認証システム１は、上記のように、第１ケース１５と第２ケース２５とが嵌合した状態で回転軸線Ｒ周りに相対回転可能な構成を実現することができる。またこの構成により、認証システム１は、第１ケース１５と第２ケース２５とを、回転軸線Ｒ（中心軸線Ｃ）周りの角度位置を任意の角度位置とした状態で、相互に嵌合させることが可能な構成を実現することができる。さらに、以上で説明した認証システム１は、電気的な接点部が第１ケース１５、第２ケース２５の外側には露出しない構成とすることもできるので、簡易な構成で適正な防水性能を確保し易い構成とすることができる。
【００５２】
なお、上述した本発明の実施形態に係る認証システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００５３】
以上の説明では、回転パターンは、初期位置を基準とした第１ケース１５に対する第２ケース２５の回転方向、及び、回転角度によって表される第２ケース２５の動きの類型であるものとして説明したがこれに限らない。例えば、回転パターンは、回転方向、回転角度に加えて、さらに回転速度を加味した第２ケース２５の動きの類型であってもよい。
【００５４】
また、以上の説明では、認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０から送信される向き情報に応じた第２ケース２５の嵌合時の初期位置、及び、第２ケース２５の回転パターンに基づいて識別情報を認証するものとして説明したがこれに限らない。認証・制御部１４ｂは、嵌合時の初期位置、又は、回転パターンのいずれか一方に基づいて識別情報を認証するようにしてもよい。また、認証・制御部１４ｂは、鍵端末２０から送信される向き情報に応じた他の指標に基づいて識別情報を認証するようにしてもよい。
【００５５】
以上の説明では、嵌合凹部１６、第２ケース２５の中心軸線Ｃは、第１電力伝送コイル１１、第１信号伝送コイル１２、第２電力伝送コイル２１、第２信号伝送コイル２２の中心軸線Ｃと一致しているものとして説明したがこれに限らず、相互に多少偏心していてもよい。
【００５６】
また、上述したように、基板１４Ａによって構成される第１電子回路１４は、一部の構成が第１ケース１５外に設けられていてもよい。例えば、図６、図７に示す変形例に係る認証システム２０１は、マスタ側機器１０にかえてマスタ側機器２１０を備える点で上述の認証システム１と異なる。認証システム２０１のその他の構成は、当該認証システム１と略同様の構成である。本変形例のマスタ側機器２１０は、第１電子回路１４にかえて第１電子回路２１４を備える点で上述のマスタ側機器１０と異なる。マスタ側機器２１０のその他の構成は、当該マスタ側機器１０と略同様の構成である。
【００５７】
本変形例の第１電子回路２１４は、認証・制御部１４ｂにかえて制御部２１４ｂを備え、メモリ１４ｃにかえてメモリ２１４ｃを備えると共に、さらに、トランシーバ２１４ｇ、認証部２１４ｈを備える点で上述の第１電子回路１４と異なる。第１電子回路２１４のその他の構成は、当該第１電子回路１４と略同様の構成である。
【００５８】
本変形例の第１電子回路２１４は、インバータ１４ａ、制御部２１４ｂ、ベースバンド部１４ｄ、ＲＦ回路１４ｅ、共振コンデンサ１４ｆ、トランシーバ２１４ｇ等が第１ケース１５の収容空間部１５Ａ内に配置される基板２１４Ａを構成する。一方、本変形例の第１電子回路２１４は、メモリ２１４ｃ、認証部２１４ｈが第１ケース１５外において、基板２１４Ａから離間した位置に設けられる。
【００５９】
制御部２１４ｂは、マスタ側制御部の一部を構成するものであり、マスタ側機器１０の各部を制御する一方、識別情報の認証に関わる種々の処理は行わない点で上述の制御部１４ｂと異なる。制御部２１４ｂのその他の構成は、当該制御部１４ｂと略同様の構成である。トランシーバ２１４ｇは、通信線Ｌ２、制御部２１４ｂ等に接続される。通信線Ｌ２は、各種通信信号を伝送するための配索体である。トランシーバ２１４ｇは、電気信号の送受信を行うための通信回路によって構成される。認証部２１４ｈは、第１ケース１５の収容空間部１５Ａ外に設けられ、通信線Ｌ２、トランシーバ２１４ｇを介して制御部２１４ｂと通信可能に接続される。認証部２１４ｈは、マスタ側制御部の一部を構成するものであり、メモリ２１４ｃが接続され、識別情報の認証に関わる種々の処理を行う。メモリ２１４ｃは、配置位置以外は上述のメモリ１４ｃと略同様の構成である。この場合、マスタ側機器２１０のマスタ側制御部は、第１ケース１５の収容空間部１５Ａ内の制御部２１４ｂと、第１ケース１５の収容空間部１５Ａ外の認証部２１４ｈとによって構成される。つまり、マスタ側制御部は、一部の機能部が他の機能部から分離、離間されて配置され、相互に通信可能（有線、無線を問わない。）に接続されることで構成されてもよい。この場合であっても、本変形例に係る認証システム２０１は、上述の認証システム１と同様に、適正に認証を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１、２０１    認証システム
１０、２１０    マスタ側機器
１１    第１電力伝送コイル
１２    第１信号伝送コイル
１４ｂ    認証・制御部（マスタ側制御部）
１４ｃ、２１４ｃ    メモリ（マスタ側記憶部）
１５    第１ケース
２０      鍵端末
２１    第２電力伝送コイル
２２    第２信号伝送コイル
２４ｃ    制御部（鍵側制御部）
２４ｄ    加速度センサ（検出部）
２４ｅ    ＲＯＭ（鍵側記憶部）
２１４ｂ    制御部（マスタ側制御部）
２１４ｈ    認証部（マスタ側制御部）
Ｒ    回転軸線
Ｘ    軸線方向（嵌合方向）
Ｙ    径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019183511.tif 000009