(57)【要約】【課題】  利便性を高めることが可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】  車両情報を表示可能な情報表示体２７と、この情報表示体２７の制御を行う制御手段２５とを備え、接続手段１４を介して携帯端末１３と接続される車両用表示装置において、車両用表示装置は、携帯端末１３から出力される外部機器情報と、車両の自動運転に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、制御手段２５は、車両情報と外部機器情報と自動運転関連情報とを情報表示体２７に表示させるべく、情報表示体２７の制御を行うものである。【選択図】図６
2019006365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を少なくとも表示可能な第１の情報表示体と、前記第１の情報表示体の制御を行う制御手段とを備え、接続手段を介して外部機器と接続される車両用表示装置において、
前記車両用表示装置は、前記外部機器から出力される外部機器情報と、車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、
前記制御手段は、前記車両情報と前記外部機器情報と前記自動運転関連情報とを前記第１の情報表示体に表示させるべく、前記第１の情報表示体の制御を行うことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
車両情報を表示可能な第１の情報表示体と、前記車両情報以外の他の情報を表示可能な第２の情報表示体と、前記第１、第２の情報表示体の制御を行う制御手段とを備え、接続手段を介して外部機器と接続される車両用表示装置において、
前記車両用表示装置は、前記外部機器から出力される外部機器情報と、車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、
前記制御手段は、前記車両情報を第１の情報表示体に表示させるとともに前記外部機器情報と前記自動運転関連情報とを第２の情報表示体に表示させるべく、前記第１、第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
前記第２の情報表示体が分離した２つの表示部で構成され、前記２つの表示部のうち一方の表示部に前記外部機器情報が表示され、他方の表示部に前記自動運転関連情報が表示されることを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
車両情報を少なくとも表示可能な第１の情報表示体と、前記車両情報以外の他の情報を表示可能な第２の情報表示体と、前記第１、第２の情報表示体の制御を行う制御手段とを備え、接続手段を介して外部機器と接続される車両用表示装置において、
前記車両用表示装置は、前記外部機器から出力される外部機器情報と、車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、
前記制御手段は、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報とのうち一方の情報と前記車両情報とを前記第１の情報表示体に表示させるとともに前記一方の情報とは異なる他方の情報を前記第２の情報表示体に表示させるべく、前記第１、第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、車両の始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記車両用表示装置と前記外部機器との間の通信接続が確立されたことを契機として、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、前記情報表示体の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、車両の始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記車両用表示装置と前記外部機器との間の通信接続が確立されたことを契機として、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、前記第２の情報表示体または前記２つの表示部の制御を行うことを特徴とする請求項２または請求項３記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、車両の始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記車両用表示装置と前記外部機器との間の通信接続が確立されたことを契機として、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、前記第１、第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする請求項４記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時において、当該自動運転制御に関連する警告情報を受信すると、前記第１の情報表示体に表示されている前記外部機器情報を前記警告情報に対応した警告表示へと切替表示させるべく、前記第１の情報表示体の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時において、当該自動運転制御に関連する警告情報を受信すると、前記第２の情報表示体に表示されている前記外部機器情報を前記警告情報に対応した警告表示へと切替表示させるべく、前記第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時において、当該自動運転制御に関連する警告情報を受信すると、前記第１の情報表示体もしくは前記第２の情報表示体に表示されている前記外部機器情報を前記警告情報に対応した警告表示へと切替表示させるべく、前記第１の情報表示体もしくは前記第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする請求項４記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の車両用表示装置としては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載の車両用表示装置は、車両を運転（利用）する利用者に対し車速情報等の車両情報を表示する情報表示体と、この情報表示体の制御を行う制御手段とを備え、有線あるいは無線により携帯端末（外部機器）と接続される。そして、車両用表示装置と携帯端末とが接続されている条件下にあっては、携帯端末側の制御装置は携帯端末の画面に表示されている表示データ（外部機器情報）を制御手段に出力し、当該制御手段による制御のもと、車両情報と外部機器情報とが情報表示体に表示される構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４４３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、車両を自動運転させるための自動運転機能付き車両の実現化に向けた動きが高まりつつある。このような自動運転機能付き車両を想定した場合、自動運転機能が実行された条件下においては、上述した特許文献１に記載の情報表示体に車両情報、外部機器情報だけではなく、車両の自動運転に関する自動運転関連情報をも表示させ、自動運転機能付き車両を運転する利用者に車両情報と外部機器情報と自動運転関連情報とを提示する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の車両用表示装置では、自動運転機能が実行された際に自動運転関連情報を表示するような構成は想定されていないため、当然のことながら自動運転関連情報を表示する場合の情報表示体の表示形態については検討されていない。よって、更なる利便性のある車両用表示装置を提供することが望まれている。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、利便性を高めることが可能な車両用表示装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両情報を少なくとも表示可能な第１の情報表示体と、前記第１の情報表示体の制御を行う制御手段とを備え、接続手段を介して外部機器と接続される車両用表示装置において、前記車両用表示装置は、前記外部機器から出力される外部機器情報と、車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、前記制御手段は、前記車両情報と前記外部機器情報と前記自動運転関連情報とを前記第１の情報表示体に表示させるべく、前記第１の情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、車両情報を表示可能な第１の情報表示体と、前記車両情報以外の他の情報を表示可能な第２の情報表示体と、前記第１、第２の情報表示体の制御を行う制御手段とを備え、接続手段を介して外部機器と接続される車両用表示装置において、前記車両用表示装置は、前記外部機器から出力される外部機器情報と、車両の自動運転に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、前記制御手段は、前記車両情報を第１の情報表示体に表示させるとともに前記外部機器情報と前記自動運転関連情報とを第２の情報表示体に表示させるべく、前記第１、第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記第２の情報表示体が分離した２つの表示部で構成され、前記２つの表示部のうち一方の表示部に前記外部機器情報が表示され、他方の表示部に前記自動運転関連情報が表示されることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、車両情報を少なくとも表示可能な第１の情報表示体と、前記車両情報以外の他の情報を表示可能な第２の情報表示体と、前記第１、第２の情報表示体の制御を行う制御手段とを備え、接続手段を介して外部機器と接続される車両用表示装置において、前記車両用表示装置は、前記外部機器から出力される外部機器情報と、車両の自動運転に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、前記制御手段は、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報とのうち一方の情報と前記車両情報とを前記第１の情報表示体に表示させるとともに前記一方の情報とは異なる他方の情報を前記第２の情報表示体に表示させるべく、前記第１、第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記制御手段は、車両の始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記車両用表示装置と前記外部機器との間の通信接続が確立されたことを契機として、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、前記情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記制御手段は、車両の始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記車両用表示装置と前記外部機器との間の通信接続が確立されたことを契機として、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、前記第２の情報表示体または前記２つの表示部の制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記制御手段は、車両の始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記車両用表示装置と前記外部機器との間の通信接続が確立されたことを契機として、前記外部機器情報と前記自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、前記第１、第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時において、当該自動運転制御に関連する警告情報を受信すると、前記第１の情報表示体に表示されている前記外部機器情報を前記警告情報に対応した警告表示へと切替表示させるべく、前記第１の情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時において、当該自動運転制御に関連する警告情報を受信すると、前記第２の情報表示体に表示されている前記外部機器情報を前記警告情報に対応した警告表示へと切替表示させるべく、前記第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記制御手段は、前記車両の自動運転制御実施時において、当該自動運転制御に関連する警告情報を受信すると、前記第１の情報表示体もしくは前記第２の情報表示体に表示されている前記外部機器情報を前記警告情報に対応した警告表示へと切替表示させるべく、前記第１の情報表示体もしくは前記第２の情報表示体の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、利便性を高めることが可能な車両用表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用通信システムと各種電装品との接続状態を示すブロック図。
【図２】同実施形態による車両用表示装置を示す概略図。
【図３】同実施形態による車両用表示装置のブロック図。
【図４】同実施形態による携帯端末のブロック図。
【図５】同実施形態による第１の表示モードでの情報表示体を示す図。
【図６】同実施形態による第２の表示モードでの情報表示体を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態による第１、第２の情報表示体を示す図。
【図８】本発明の第３実施形態による第１、第２の情報表示体を示す図。
【図９】本発明の第４実施形態による第１、第２の情報表示体を示す図。
【図１０】本発明の第５実施形態による車両用通信システムと各種電装品との接続状態を示すブロック図。
【図１１】同第５実施形態による第１の情報表示体を示す図。
【図１２】同第５実施形態の変形例による第１の情報表示体を示す図。。
【図１３】同第５実施形態の他の変形例による第１の情報表示体を示す図。。
【図１４】本発明の第６実施形態による第１、第２の情報表示体を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図６に基づいて、本発明の第１実施形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、１０は車両を示している。また、１１は車両用通信システムであり、この車両用通信システム１１は、車両の運転席前方に搭載される車両用計器としての車両用表示装置１２と、外部機器（例えばスマートフォン）としての携帯端末１３と、車両用表示装置１２と携帯端末１３とを接続する接続手段１４とから主に構成されている。なお、携帯端末１３は、通信手段Ｃを介してインターネットとの接続も可能である。
【００２０】
また、接続手段１４を介して携帯端末１３と接続される車両用表示装置１２は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１５を介して、走行制御手段１６と、車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１７とに接続される。
【００２１】
図１中、周辺監視手段１８は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１８は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物の監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１９は、自車両の加減速を制御するためのアクセルアクチュエータ、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。
【００２２】
走行制御手段１６は、後述する操作手段からのＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能の１つであるＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）機能のオン情報を入手（取得）すると、周辺監視手段１８と各種アクチュエータ１９を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、走行制御手段１６は、車両の自動運転（ここではＡＣＣとする）に関する自動運転関連情報を出力するものとする。なお、ＡＣＣは、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）でレベル１に位置づけられる自動運転である。
【００２３】
図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（運転者）側から、車両用表示装置１２を見たときの概略図を示しており、車両用表示装置１２は、ディスプレイとしての後述する情報表示体を備え、この場合、（複数種の）自動運転関連情報や携帯端末１３から出力される（複数種の）外部機器情報を取得可能に構成されている。ここでの前記情報表示体は、後述する車速表示部をはじめとする各種の車両情報と、外部機器情報と、自動運転関連情報とを表示可能である。
【００２４】
車両用表示装置１２は、図３に示すように車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う車両情報端子（車両情報入力手段）２１及び多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）２２と、所定の操作手段２３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２３ａと、第１の車両インターフェース手段２４と、車両用表示装置１２の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる制御手段２５と、制御手段２５の処理プログラムが格納されるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段２６と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知する情報表示体（第１の情報表示体）２７と、制御手段２５の出力側に接続され、制御手段２５からの指令信号に基づいて情報表示体２７に対し表示駆動信号を出力する駆動手段２８と、無線通信手段としての第１の通信部２９とを有している。
【００２５】
なお、第１の通信部２９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を適用することができ、携帯端末１３に備えられる後述する第２の通信部との間で無線通信を行うものである。つまり、第１の通信部２９は、外部機器情報を出力する携帯端末１３と通信（接続）可能に構成されており、前記第２の通信部との間でデータのやりとりが可能となる。つまり、本例の場合、第１の通信部２９と前記第２の通信部とで上述した接続手段１４が構成される。
【００２６】
また、操作手段２３は、車両用表示装置１２の各種操作を行うための操作入力部からなり、例えば利用者の手が届くように車内の適宜箇所に設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段２３を操作することにより操作手段２３から出力される携帯端末１３側への操作指示信号（遠隔操作指示信号）は、操作情報端子２３ａ並びに第１の車両インターフェース手段２４を通じて制御手段２５へと入力され、さらに接続手段１４を介して外部機器１０３側へと至る。
【００２７】
携帯端末１３は、図４に示すように無線通信手段としての第２の通信部３１と、各種センサ３２と、インターフェース手段３３と、携帯端末１３の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる制御部３４と、制御部３４の処理プログラムが格納されるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶部３５と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知するタッチパネル付ディスプレイ等の表示媒体３６と、制御部３４の出力側に接続され、制御部３４からの指令信号に基づいて表示媒体３６に対し表示駆動信号を出力する駆動部３７と、インターネットと接続するための通信手段Ｃを構成する通信モジュール３８とから主に構成されている。なお、各種センサ３２の一例としては、ＧＰＳモジュールを挙げることができる。
【００２８】
ここで、音楽の再生動作を行うことを想定した場合、制御部３４はインターネット経由で、利用者の好みの音楽情報を取得するものとする。
【００２９】
なお、本実施形態では、車両用表示装置１２と携帯端末１３とが無線通信手段により接続されているが、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）等の有線接続手段を用いて車両用表示装置１２と携帯端末１３とを接続してもよい。
【００３０】
次に、車両用表示装置１２に備えられる制御手段２５が実行する処理動作について説明する。
【００３１】
制御手段２５は、まず多重通信入出力端子２２（あるいは車両情報端子２１）を介して、車両状態信号として車両の始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信すると、当該操作入力信号に基づいて図５に示すような車両情報を情報表示体２７に表示させるべく情報表示体２７の制御を行い、且つ、車両用表示装置１２と携帯端末１３との間の通信接続が確立するまでの間（つまり前記始動スイッチがオン操作されてから第１の通信部２９が起動完了するまでの１０秒間の間）、車両の利用者に対し前記通信接続が確立されていないことを報知すべく、情報表示体２７の制御を行う。なお、ここでの詳細図示は省略するが、このとき、車両は停車状態（つまりシフトポジションがパーキングレンジの状態）であるものとする。
【００３２】
図５は、前記始動スイッチがオン操作されたものの前記通信接続が確立していないとき（例えば前記始動スイッチがオン操作されてから約３秒経過したとき）、情報表示体２７に表示される表示情報の一例を示している。
【００３３】
例えば図５では、車両の走行速度を示す車速表示部４１と、車両のエンジン回転数を表示する回転数表示部４２と、残燃料を表示する残燃料表示部４３と、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部４４と、平均燃費等の燃費情報である燃費表示部４５と、外気温情報である外気温表示部４６とからなる車両情報が情報表示体２７（例えば情報表示体２７を左右に２等分したときの情報表示体２７の左側領域２７ａ）に表示される。
【００３４】
また、上述の制御手段２５は、前記通信接続が確立していない（第１の通信部２９が起動していない）と判断したとき、利用者に対し前記通信接続が確立されていないことを報知すべく、情報表示体２７を表示動作させる制御を行い、これに伴い情報表示体２７（例えば前記２等分したときの情報表示体２７の右側領域２７ｂ）には、「携帯端末が接続されていません」なる報知部４７が報知表示される。なお、図５に示すように車両情報と報知部４７とが情報表示体２７に表示された状態を第１の表示モードＭ１と定義する。
【００３５】
なお、報知部４７の表示は、前記通信接続が確立されていないことを意味するものであればあらゆる表示を採用することが可能であり、例えば報知部４７の表示として「通信デバイス起動中」や「しばらくお待ち下さい」なる表示を適用してもよい。
【００３６】
このように報知部４７を表示することで、利用者は、この報知部４７を見て携帯端末１３が接続されていないことを容易に把握でき、利用者に対し車両の状況に合った情報提供を行うことが可能となる。なお、報知部４７は、利用者に対する注意喚起性が向上するように赤色で表示されていてもよく、また点滅表示されてもよい。
【００３７】
次に、制御手段２５は、前記始動スイッチがオン操作されてから約７秒経過後、車両の利用者が操作手段２３（例えば操作手段２３に備えられる図示しない自動運転作動スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２３から出力される操作指示信号（つまり自動運転制御が作動したことを示す自動運転作動信号）を受信（取得）する。
【００３８】
この自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１５を介して走行制御手段１６へと伝送されるが、この際、走行制御手段１６は、前記通信接続が確立するまでの間、車両の自動運転制御の開始処理は実行しないものとする。つまり、車両は、引き続き停車状態となっている。この際、情報表示体２７に表示される表示情報は、図５のときと同じである。
【００３９】
そして、前記始動スイッチがオン操作されてから１０秒が経過すると、前記通信接続の確立することに起因して、走行制御手段１６による制御のもと、車両の自動運転制御が開始され、車両は、停車状態ではなく自動運転走行状態となる。
【００４０】
このように自動運転制御が開始されると、制御手段２５は、多重通信入出力端子２２（あるいは車両情報端子２１）を介して車両状態信号として走行制御手段１６からの自動運転関連情報（前記自動運転作動信号）をも受信（検出）する。
【００４１】
また、この際、制御手段２５は、前記無線通信が確立されていると判断し、車両の利用者が操作手段２３（例えば操作手段２３に備えられるオーディオ用スイッチ）をオン操作したことにより操作手段２３から出力される操作指示信号（オーディオ作動信号）を受信（取得）する。
【００４２】
そして、当該オーディオ作動信号は、第１の通信部２９、第２の通信部３１を介して制御部３４へと伝送される。制御部３４は、前記オーディオ作動信号を受信すると、インターネット経由で利用者の好みの音楽情報（外部機器情報）を取得するものとする。この音楽情報は、第２の通信部３１、通信部２９を介して制御手段２５へと伝送される。
【００４３】
なお、本例では、制御部３４は、接続手段１４（各通信部３１、２９）を介して制御手段２５に対し電話の着信情報及び電子メールの着信情報を出力し、これに伴い車両用表示装置１２（制御手段２５）は、接続手段１４を介して、携帯端末１３側から外部機器情報として音楽情報に加えて電話の着信情報及び電子メールの着信情報をも受信可能となっている。
【００４４】
すると、制御手段２５は、自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化し、且つ、外部機器情報を取得していることを契機として、自動運転関連情報と外部機器情報と上述した車速表示部４１を含む車両情報とを情報表示体２７に表示させるべく、情報表示体２７の制御を行う。さらに、このとき、制御手段２５は、上述のように前記始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信し、その後、前記通信接続が確立されたことを契機として、外部機器情報と自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、情報表示体２７の制御を行う。
【００４５】
以下、情報表示体２７における左側領域２７ａの表示形態について説明する。ここで、制御手段２５は、情報表示体２７の左側領域２７ａが当該左側領域２７ａを縮小した小領域Ｓ１と当該小領域Ｓ１を除いた残余領域Ｓ２とに分割されるように左側領域２７ａ（情報表示体２７）の表示領域分割処理を実行する。なお、当該表示領域分割処理が実行された状態の情報表示体２７の表示形態を第２の表示モードＭ２と定義する。
【００４６】
そして、この表示領域分割処理の実行時においては、左側領域２７ａは、区分けされた小領域Ｓ１、残余領域Ｓ２を有している。ここで、小領域Ｓ１は左側領域２７ａの下側に位置し、残余領域Ｓ２は左側領域２７ａの上側に位置しており、小領域Ｓ１と残余領域Ｓ２の大小関係については、小領域Ｓ１よりも残余領域Ｓ２の方が大きくなっている。
【００４７】
そして、制御手段２５は、表示領域分割処理の実行時において、小領域Ｓ１には車両情報の一部が簡略化された簡略化車両情報が表示され、残余領域Ｓ２には自動運転関連情報が表示されるように情報表示体２７の表示制御を行う。
【００４８】
具体的には、第２の表示モードＭ２では、制御手段２５による制御のもと、第１の表示モードＭ１において、情報表示体２７に表示されていた車両情報のうち、一部の情報（例えば燃費表示部４５と外気温表示部４６と車速表示部４１をデジタル式に置き換えたデジタル式車速表示部４１ａと）が小領域Ｓ１に簡略化表示される。
【００４９】
なお、第２の表示モードＭ２において、第１の表示モードＭ１のとき左側領域２７ａに表示されていた回転数表示部４２、残燃料表示部４３、シフトポジション表示部４４は非表示状態となる。
【００５０】
また、このとき、制御手段２５による制御のもと、第２の表示モードＭ２での残余領域Ｓ２に表示される自動運転関連情報は、図６に示すように車両の自動運転制御が作動していることを示す作動状態情報５１と、車両走行時に目的地までの経路を案内するために表示される経路案内情報としてのナビゲーション情報（地図画像）５２とで構成される。
【００５１】
作動状態情報５１は、残余領域Ｓ２の下側に表示され、例えば自動運転（ＡＣＣ）が作動中であることを示したＡＣＣ作動中表示５１ａと、自車両を模式的に示す自車両マーク５１ｂと、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示５１ｃと、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク５１ｄと、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示５１ｅとを含むように構成されている。
【００５２】
また、ナビゲーション情報５２は、残余領域Ｓ２の上側に表示され、例えば矢印画像５２ａと、交差点名画像５２ｂと、目的地までの所要時間を示す時間画像５２ｃとを含むように構成されている。なお、ナビゲーション情報５２に地図画像を表示させるにあたって、走行制御手段１６は、ナビゲーション制御手段１７に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段１７は、車内ＬＡＮ１５を介して地図画像を車両用表示装置１２に伝送するものとする。
【００５３】
次に、第２の表示モードＭ２の実行時において、右側領域２７ｂに表示される情報の表示形態について説明する。制御手段２５は、制御手段２５へと伝送された音楽情報、電話の着信情報、メールの着信情報を受信し、これら音楽情報、電話の着信情報、メールの着信情報に基づいて、右側領域２７ｂに音楽情報表示部６１、電話着信表示部６２、メール着信表示部６３を表示させるべく、情報表示体２７の制御を行う。ここで、制御手段２５による制御のもと、右側領域２７ｂに表示される音楽情報表示部６１、電話着信表示部６２、メール着信表示部６３の表示開始時期は、上述の自動運転関連情報の表示開始時期と一致している（同じとなっている）。
【００５４】
音楽情報表示部６１は、例えばアーティスト名表示６１ａと、曲名表示６１ｂとで構成される。なお、このとき、制御手段２５が受信した音楽情報表示部６１のうち、聴覚情報（例えばアーティストの歌声）は車両用表示装置１２に搭載されたスピーカ等の発音体（図示せず）から吹鳴される。電話着信表示部６２は、電話着信アイコン６２ａと、利用者が所有している携帯端末１３に電話をかけてきた相手の名前である名前表示６２ｂとで構成され、メール着信表示部６３は、メール着信アイコン６３ａと、利用者が所有している携帯端末１３にメールを送信した相手の名前である名前表示６３ｂとで構成される。
【００５５】
以上のように本実施形態では、車両用表示装置１２は、携帯端末１３から出力される外部機器情報と、車両の自動運転制御に関する自動運転関連情報とを取得可能であり、制御手段２５は、車両情報（例えば車速表示部４１）と外部機器情報（例えば音楽情報表示部６１）と自動運転関連情報（例えば作動状態情報５１）とを情報表示体２７に表示させるべく、情報表示体２７の制御を行うことにより、自動運転制御が実施されると、（携帯端末１３を所有している）利用者は情報表示体２７を視認するだけで、車両情報及び（携帯端末１３から送られてくる）外部機器情報だけではなく自動運転関連情報をも一括して視認可能となるため、利便性を高めることが可能な車両用表示装置を提供することができる。また、自動運転関連情報が追加で表示される分だけ、情報表示体２７に表示される情報量が多くなるので、より親しみやすく、ユーザーフレンドリーな車両用表示装置を提供することができるという利点もある。
【００５６】
また、制御手段２５は、前記始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記通信接続が確立されたことを契機として、外部機器情報と自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、情報表示体２７の制御を行うことにより、外部機器情報と自動運転関連情報とを情報表示体２７に表示させるにあたって違和感のない表示状態となり、商品性を高めることができるという利点がある。
【００５７】
（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態を図７に基づいて説明するが、前述の第１実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第２実施形態では、前記第１実施形態にて採用した情報表示体２７を単一の表示媒体ではなく２つの情報表示体に分離させた構成としている。
【００５８】
つまり、この第２実施形態では、ディスプレイとしての第１の情報表示体７１と当該第１の情報表示体７１とは別部材で形成されたディスプレイとしての第２の情報表示体７２とで前記２つの情報表示体が構成される。そして、第１の情報表示体７１は前記第１実施形態にて採用した車速表示部４１等の車両情報を表示可能な表示媒体であり、第２の情報表示体７２は、当該車両情報以外の他の情報（つまり外部機器情報と自動運転関連情報）を表示可能な表示媒体であり、制御手段２５は、当該車両情報を第１の情報表示体７１に表示させるとともに外部機器情報と自動運転関連情報とを第２の情報表示体７２に表示させるべく、第１、第２の情報表示体７１、７２の制御を行うものである。
【００５９】
具体的には、この第２実施形態では、第１の情報表示体７１には、例えば車速表示部４１と燃費表示部４５と外気温表示部４６とからなる車両情報（簡略化車両情報）が表示される。また、第２の情報表示体７２には、例えば作動状態情報５１とナビゲーション情報５２と音楽情報表示部６１と電話着信表示部６２とメール着信表示部６３とが表示される。作動状態情報５１とナビゲーション情報５２は、第２の情報表示体７２の左方側に上下に並設され、音楽情報表示部６１と電話着信表示部６２とメール着信表示部６３は第２の情報表示体７２の右方側に表示される。
【００６０】
この第２実施形態においても、自動運転制御が実施されると、（携帯端末１３を所有している）利用者は両情報表示体７１、７２を視認するだけで、車両情報及び（携帯端末１３から送られてくる）外部機器情報だけではなく自動運転関連情報をも一括して視認可能となるため、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
また、この第２実施形態においても、制御手段２５は、前記第１実施形態と同様に前記始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記通信接続が確立されたことを契機として、外部機器情報と自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、第２の情報表示体７２の制御を行うものであってもよい。
【００６２】
（第３実施形態）次に、本発明の第３実施形態を図８に基づいて説明するが、前述の第１、第２実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第３実施形態では、前記第２第実施形態にて採用した第２の情報表示体７２がさらに２つの表示部に分離した構成となっている。
【００６３】
つまり、この第３実施形態では、ディスプレイとしての第１の表示部７２ａと当該第１の表示部７２ａとは別部材で形成されたディスプレイとしての第２の表示部７２ｂとで前記２つの表示部が構成される。そして、第１の表示部７２ａは外部機器情報（作動状態情報５１とナビゲーション情報５２）を表示可能な表示媒体であり、第２の表示部７２ｂは、自動運転関連情報（音楽情報表示部６１と電話着信表示部６２とメール着信表示部６３）を表示可能な表示媒体である。
【００６４】
この第３実施形態においても、自動運転制御が実施されると、（携帯端末１３を所有している）利用者は第１の情報表示体７１及び両表示部７２ａ、７２ｂを視認するだけで、車両情報及び（携帯端末１３から送られてくる）外部機器情報だけではなく自動運転関連情報をも一括して視認可能となるため、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６５】
なお、この第３実施形態では、第１の表示部７２ａに外部機器情報を表示し、第２の表示部７２ｂに自動運転関連情報を表示しているが、これとは逆に第１の表示部７２ａに自動運転関連情報を表示し、第２の表示部７２ｂに外部機器情報を表示してもよい。要は、前記２つの表示部のうち一方の表示部に外部機器情報が表示され、他方の表示部に自動運転関連情報が表示される構成であればよい。
【００６６】
また、この第３実施形態においても、制御手段２５は、前記第１実施形態と同様に前記始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記通信接続が確立されたことを契機として、外部機器情報と自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、２つの表示部７２ａ、７２ｂの制御を行うものであってもよい。
【００６７】
（第４実施形態）次に、本発明の第４実施形態を図９に基づいて説明するが、前述の第１〜第３実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第４実施形態では、前記第２実施形態と同様に情報表示体２７を単一の表示媒体ではなく２つの情報表示体に分離させた構成としている。
【００６８】
つまり、この第４実施形態では、ディスプレイとしての第１の情報表示体８１と当該第１の情報表示体８１とは別部材で形成されたディスプレイとしての第２の情報表示体８２とで前記２つの情報表示体が構成される。そして、第１の情報表示体８１は車両情報と自動運転関連情報を表示可能な表示媒体であり、第２の情報表示体８２は、外部機器情報を表示可能な表示媒体であり、制御手段２５は、車両情報と自動運転関連情報を第１の情報表示体８１に表示させるとともに外部機器情報を第２の情報表示体８２に表示させるべく、第１、第２の情報表示体８１、８２の制御を行うものである。
【００６９】
具体的には、この第４実施形態では、第１の情報表示体８１には、例えば車速表示部４１と燃費表示部４５と外気温表示部４６とからなる車両情報（簡略化車両情報）、並びに作動状態情報５１とナビゲーション情報５２とからなる自動運転関連情報が表示される。また、第２の情報表示体８２には、音楽情報表示部６１と電話着信表示部６２とメール着信表示部６３とからなる外部機器情報が表示される。
【００７０】
この第４実施形態においても、自動運転制御が実施されると、（携帯端末１３を所有している）利用者は両情報表示体８１、８２を視認するだけで、車両情報及び（携帯端末１３から送られてくる）外部機器情報だけではなく自動運転関連情報をも一括して視認可能となるため、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
なお、この第４実施形態では、第１の情報表示体８１の一部に自動運転関連情報を表示し、第２の情報表示体８２に外部機器情報を表示しているが、これとは逆に第１の情報表示体８１の一部に外部機器情報を表示し、第２の情報表示体８２に自動運転関連情報を表示してもよい。要は、制御手段２５は、自動運転関連情報と外部機器情報とのうち一方の情報と車両情報とを第１の情報表示体８１に表示させるとともに当該一方の情報とは異なる他方の情報を第２の情報表示体８２に表示させるべく、第１、第２の情報表示体８１、８２の制御を行うものであればよい。
【００７２】
また、この第４実施形態においても、制御手段２５は、前記第１実施形態と同様に前記始動スイッチがオン操作されたことを示す操作入力信号を受信した後、前記通信接続が確立されたことを契機として、外部機器情報と自動運転関連情報の表示開示時期が一致するように、第１、第２の情報表示体８１、８２の制御を行うものであってもよい。
【００７３】
（第５実施形態）次に、本発明の第５実施形態を図１０、図１１に基づいて説明するが、前述の第１〜第４実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第５実施形態では、前記第１実施形態における第２の表示モードＭ２の実行時において、車両の自動運転制御に関する警告表示を情報表示体（第１の情報表示体）２７の右側領域２７ｂに表示する構成となっている。
【００７４】
図１０は、この第５実施形態による車両用通信システムと各種電装品との接続状態を示すブロック図を示している。図１０中、１００は車両であり、１１０は車両用通信システムである。
【００７５】
車両用通信システム１１０は、車両用計器としての車両用表示装置１２０と、携帯端末１３０と、接続手段１４０とから主に構成され、ここでの車両用表示装置１２０は、車内ＬＡＮ１５０を介して、自動運転制御手段１６０と、主に車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１７０と、主に音楽の再生を行うオーディオ１８０とに接続される。なお、１９０は周辺監視手段、２００は各種アクチュエータである。
【００７６】
また、路車間通信手段２１０は、道路上に設置されたＤＳＳＳ（Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）の路側装置と無線通信を行うことで、見通しの悪い交差点等で他車両や歩行者の情報の取得を行うものである。
【００７７】
自動運転制御手段１６０は、操作手段２３からの自動運転機能のオン情報を入手（取得）すると、ナビゲーション制御手段１７０と連携して、地図情報、各種交通規制情報に基づいて、車両の利用者の設定した目的地までの走行ルートを選定する。そして、周辺監視手段１９０と各種アクチュエータ２００を用いて、選定した走行ルートに従って車両の自動運転制御を行う。
【００７８】
例えば自動運転制御手段１６０は、見通しの悪い交差点（ここでは図６中、符号５２で示す駅前交差点とする）で、自車両（車両１００）がこれから通過しようとする駅前交差点に設置された駅前信号機が青信号にもかかわらず、道路上に設置された前記路側装置から他車両の飛び出し情報を受信して、制御手段２５へ他車両の飛び出し情報を送信する飛び出し情報送信処理を実行する。つまり、前記路側装置は、他車両が駅前交差点にさしかかってもアクセルペダルを踏み続けているため、前記駅前信号機の赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。
【００７９】
そして、制御手段２５は、自動運転制御手段１６０からの上述の他車両の飛び出し情報（すわなち警告情報）に基づいて、図１１に示すような第３の表示モードＭ３に対応する表示情報が情報表示体２７に表示されるように情報表示体２７を動作させる制御を行う。
【００８０】
換言すれば、この際、制御手段２５は、車両の自動運転制御実施時において、当該自動運転制御に関連する前記警告情報を受信すると、情報表示体２７に表示されている外部機器情報（作動状態情報５１並びにナビゲーション情報５２）を前記警告情報に対応した警告表示９０へと切替表示させるべく、情報表示体２７の制御を行う。
【００８１】
つまり、第３の表示モードＭ３において、情報表示体２７には、前記一部の情報（デジタル式車速表示部４１ａ、燃費表示部４５並びに外気温表示部４６）と自動運転関連情報（作動状態情報５１並びにナビゲーション情報５２）と「他車両の飛び出し注意。衝突のおそれあり。」なる警告メッセージである警告表示９０とが一画面で表示される。具体的には、前記一部の情報は情報表示体２７の小領域Ｓ１に表示され、自動運転関連情報は情報表示体２７の残余領域Ｓ２に表示され、警告表示９０は情報表示体２７の右側領域２７ｂに表示される。
【００８２】
なお、このとき、警告表示９０の表示と同時に「他車両の飛び出し注意。衝突のおそれあり。」なる警告音声が車両用表示装置１２０に搭載された発音素子（図示せず）から吹鳴されるようにしてもよい。警告表示９０と警告音声とを併用することで、車両の利用者に対して、注意喚起をより高めることができるという利点がある。
【００８３】
従って、この第５実施形態によれば、制御手段２５は、自動運転制御に関連する前記警告情報を受信すると、情報表示体２７に表示されている外部機器情報（作動状態情報５１並びにナビゲーション情報５２）を警告表示９０へと切替表示させるべく、情報表示体２７の制御を行うことにより、自動運転時において、情報表示体２７に緊急性のあまり高くない音楽情報表示部６１等の外部機器情報に代えて緊急性の高い警告表示９０が表示されるため、利用者に対し車両の状況に合った情報提供を行うことができるという利点がある。
【００８４】
なお、この第５実施形態では、それまで（第２の表示モードＭ２のときに）右側領域２７ｂに表示されていた音楽情報表示部６１等の外部機器情報が非表示状態となり、当該外部機器情報に代えて右側領域２７ｂに警告表示９０が表示されるものであったが、例えば第５実施形態の変形例として図１２に示すように制御手段２５による制御のもと、右側領域２７ｂへの警告表示９０の表示時に、外部機器情報の一部を右側領域２７ｂの一部（例えば右側領域２７ｂの右下部分）に縮小表示してもよい。
【００８５】
例えば図１２では、外部機器情報（音楽情報表示部６１と電話着信表示部６２とメール着信表示部６３）とのうち、外部機器情報の一部である電話着信表示部６２とメール着信表示部６３とを右側領域２７ｂの右下部分に縮小表示する構成としている。このように構成することにより、右側領域２７ｂの有効活用が図られるという利点がある。
【００８６】
さらには、右側領域２７ｂにおける右下部分の外部機器情報の表示形態として、図１３に示すような簡略化された簡略型外部機器情報を適用することも可能である。例えば図１３では、制御手段２５による制御のもと、簡略型外部機器情報として、音楽情報表示部６１の一部である曲名表示６１ｂと、電話着信表示部６２の一部である電話着信アイコン６２ａと、メール着信表示部６３の一部であるメール着信アイコン６３ａとを右側領域２７ｂの右下部分に縮小表示する構成としている。このように構成することにより、右側領域２７ｂの有効活用が図られるという利点がある。
【００８７】
（第６実施形態）次に、本発明の第６実施形態を図１４に基づいて説明するが、前述の第１〜第５実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第６実施形態では、前記第２実施形態の構成を基本構成とし、当該基本構成に対して前記第５実施形態にて採用した警告表示９０を第２の情報表示体７２に表示する構成となっている。
【００８８】
つまり、この第６実施形態においては、制御手段２５は、車両の自動運転制御実施時において、例えば上述の第５実施形態と同様に他車両の飛び出し情報（前記警告情報）を受信すると、図７にて第２の情報表示体７２に表示されている外部機器情報（音楽情報表示部６１と電話着信表示部６２とメール着信表示部６３）を前記警告情報に対応した警告表示９０へと切替表示させるべく、第２の情報表示体７２の制御を行う。
【００８９】
この際、第１の情報表示体７１には、図７と同様に例えば車速表示部４１と燃費表示部４５と外気温表示部４６とからなる車両情報が表示され、第２の情報表示体７２には、例えば自動運転関連情報（作動状態情報５１及びナビゲーション情報５２）と警告表示９０とが表示される。作動状態情報５１とナビゲーション情報５２は、図７と同様に第２の情報表示体７２の左方側に上下に並設され、警告表示９０は第２の情報表示体７２の右方側に表示される。
【００９０】
従って、この第６実施形態においても、自動運転時において、第２の情報表示体７２に緊急性のあまり高くない音楽情報表示部６１等の外部機器情報に代えて緊急性の高い警告表示９０が表示されるため、利用者に対し車両の状況に合った情報提供を行うことができるという利点がある。
【００９１】
また、この第６実施形態では、前記第２実施形態の構成を基本構成としたものであったが、前記第２実施形態の構成に代えて前記第３実施形態の構成もしくは第４実施形態の構成を基本構成としてもよく、前記第３実施形態の構成を基本構成とした場合は、図８中、第２の表示部７２ｂに外部機器情報に代えて警告表示９０が表示されることになる。
【００９２】
同様にして、前記第４実施形態の構成を基本構成とした場合は、制御手段２５は、車両の自動運転制御実施時において、前記他車両の飛び出し情報（前記警告情報）を受信すると、第２の情報表示体８２（もしくは第１の情報表示体８１）に表示されている外部機器情報（音楽情報表示部６１と電話着信表示部６２とメール着信表示部６３）を前記警告情報に対応した警告表示９０へと切替表示させるべく、第２の情報表示体８２（もしくは第１の情報表示体８１）の制御を行う。
【００９３】
これにより、ここでの詳細図示は省略するが、図９中、第２の情報表示体８２に外部機器情報に代えて警告表示９０が表示されることになる。なお、前記第４実施形態の構成を基本構成とした場合において、第１の情報表示体８１の一部（例えば第１の情報表示体８１の右方側）に外部機器情報が表示されている条件下にあっては、第１の情報表示体８１（例えば第１の情報表示体８１の右方側）に警告表示９０が表示されることになる。
【００９４】
なお、この第６実施形態においても、上述の第５実施形態にて説明した前記外部機器情報の一部、もしくは前記簡略型外部機器情報を第２の情報表示体７２の右下部分、第２の表示部７２ｂの右下部分、第２の情報表示体８２の右下部分、第１の情報表示体８１の右下部分の何れかに縮小表示してもよい。
【００９５】
なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００９６】
例えば、上述した第１、第５実施形態では、車両用表示装置１２がディスプレイで構成された単一の情報表示体２７を備えるものであったが、例えば車両用表示装置１２が利用者に対して車両のフロントガラス越しに各情報（車両情報、外部機器情報、自動運転関連情報、警告表示９０など）の表示像を視認させるための、所謂、ヘッドアップディスプレイを備える構成であってもよい。
【００９７】
また、上述した第２、第３実施形態では、第１の情報表示体７１がディスプレイとして構成されているが、例えば第１の情報表示体７１に設けられている車速表示部４１はアナログ式計器（指針式表示部）であってもよい。アナログ式計器は、計器用指針と当該計器用指針が指示する計測値表示部を有する計器用文字板と、計器用指針を駆動するように計器用回路基板に実装された指針駆動手段（ステッピングモータ）とから主に構成される。
【符号の説明】
【００９８】
１１    車両用通信システム
１２    車両用計器（車両用表示装置）
１３    携帯端末（外部機器）
１４    接続手段
１５    車内ＬＡＮ（伝送媒体）
２３    操作手段
２５    制御手段
２７    情報表示体（第１の情報表示体）
２９    第１の通信部
３１    第２の通信部
４１    車速表示部（車両情報）
４２    残燃料表示部（車両情報）
４３    走行距離表示部（車両情報）
４４    時刻表示部（車両情報）
４５    燃費表示部（車両情報）
４６    外気温表示部（車両情報）
５１    作動状態情報（自動運転関連情報）
５２    ナビゲーション表示部（自動運転関連情報）
６１    音楽情報表示部（外部機器情報）
６２    電話着信表示部（外部機器情報）
６３    メール着信表示部（外部機器情報）
７１、８１  第１の情報表示体
７２、８２  第２の情報表示体
７２ａ  第１の表示部
７２ｂ  第２の表示部
９０    警告表示
Ｓ１    小領域
Ｓ２    残余領域
【図１】
2019006365.tif 000003
【図２】
2019006365.tif 000004
【図３】
2019006365.tif 000005
【図４】
2019006365.tif 000006
【図５】
2019006365.tif 000007
【図６】
2019006365.tif 000008
【図７】
2019006365.tif 000009
【図８】
2019006365.tif 000010
【図９】
2019006365.tif 000011
【図１０】
2019006365.tif 000012
【図１１】
2019006365.tif 000013
【図１２】
2019006365.tif 000014
【図１３】
2019006365.tif 000015
【図１４】
2019006365.tif 000016