(57)【要約】【課題】  乗りかご内に弱者が乗車しているかを判定し、判定結果に基づいてエレベータの運転方式を決定するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】  エレベータ制御装置は、乗りかごに設けられた荷重検出装置により前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測手段と、前記荷重検出手段による検出結果に基づいて基準となる基準乗車時間を算出する基準乗車時間算出手段と、前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果とを比較し、前記計測結果と前記算出結果との比較結果によりエレベータの速度を制御する運転制御手段と、を具備する。【選択図】図１
2019006600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設けられた荷重検出装置により前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測手段と、
前記荷重検出手段による検出結果に基づいて基準となる基準乗車時間を算出する基準乗車時間算出手段と、
前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果とを比較し、前記計測結果と前記算出結果との比較結果によりエレベータの速度を制御する運転制御手段と、
を具備したエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記乗りかごに設けられたかご扉が乗場にて戸開したことを検出する戸開検出手段と、前記かご扉が前記乗場にて戸閉したことを検出する戸閉検出手段と、を更に有し、
前記乗車時間計測手段は、前記戸開検出手段の戸開開始時間から前記戸閉検出手段の戸閉終了時間までの時間を前記乗車時間として計測し、
前記基準乗車時間算出手段は、前記荷重検出手段の検出結果から予め定められた標準体重値を除して乗車人数を算出し、前記乗車人数に対応する乗車時間を基準乗車時間とする、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記乗車時間計測手段は、前記荷重検出手段により前記乗りかご内の荷重の変動が開始する荷重変動開始時間から前記乗りかご内の荷重の変動が収束する荷重変動収束時間までの時間を計測し、
前記基準乗車時間算出手段は、前記荷重検出手段の検出結果から予め定められた標準体重値を除して乗車人数を算出し、前記乗車人数に対応する乗車時間を基準乗車時間とする、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記荷重検出手段による検出結果に基づいて、前記乗りかご内の荷重変動の振幅を算出する荷重振幅検出手段を更に設け、
前記運転制御手段は、前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果との比較結果と、前記荷重振幅検出手段の検出手段と、に基づいてエレベータの速度を制御する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
現在の日時および時刻を出力する現在時刻計測手段と、
前記現在時刻計測手段により得られた出力から、現在の曜日および時間帯を判定し、予め定められた前記曜日および時間帯に対応する基準乗車時間を選択して切替を行う基準時間切替手段と、
を更に具備した請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
荷重を検出する荷重検出装置を設けた乗りかごと、
前記乗りかごと接続され、前記荷重検出装置の検出結果に基づく荷重信号を受信する入出力部と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測部と、前記入出力部が受信した前記荷重信号から基準となる基準乗車時間を算出した後に前記乗車時間計測部の計測結果とを比較してエレベータの運転方式を決定する運転制御部と、を有し、前記入出力部が前記運転制御部にて決定した運転方式を指令信号として送信する制御装置と、
前記制御装置と接続され、前記指令信号に基づいて前記乗りかごの昇降をする駆動装置と、
を具備したエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記乗りかごに設けられたかご扉が乗場にて戸開および戸閉したことを検出し、前記制御装置に戸開信号および戸閉信号を送信する、戸開閉検出装置を前記乗りかごに有し、
前記制御装置は標準体重値と、乗車人数に対応する乗車時間の値と、を予め記憶した記憶部を更に有し、
前記乗車時間計測部は、前記戸開閉検出装置の戸開信号および戸閉信号から前記乗車時間を計測し、
前記運転制御部は、前記入出力部が受信した前記荷重信号と前記記憶部に記憶された前記標準体重値とから乗車人数を算出し、当該乗車人数に対応する乗車時間を前記記憶部から読み出して基準乗車時間とする、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
前記制御装置は標準体重値と、乗車人数に対応する乗車時間の値と、を予め記憶した記憶部を更に有し、
前記乗車時間計測部は、前記荷重信号により前記乗りかご内の荷重の変動が開始する荷重変動開始時間から前記乗りかご内の荷重の変動が収束する荷重変動収束時間までの時間を計測し、
前記運転制御部は、前記入出力部が受信した前記荷重信号と前記記憶部に記憶された前記標準体重値とから乗車人数を算出し、当該乗車人数に対応する乗車時間を前記記憶部から読み出して基準乗車時間とする、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。
【請求項９】
前記運転制御部は、
前記荷重信号に基づいて、前記乗りかご内の荷重変動の振幅を算出し、
前記乗車時間計測部の計測結果と前記基準乗車時間との算出結果との比較結果と、前記荷重変動の振幅と、に基づいてエレベータの速度を制御する、
請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項１０】
前記記憶部は、曜日および時間帯に対応する基準乗車時間を予め記憶しており、
前記運転制御部は、現在の日時を取得して現在の曜日および時間帯を判定し、前記記憶部より当該曜日および時間帯に対応する基準乗車時間を選択して切替を行う、
請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ制御装置およびエレベータ制御システムは、エレベータの乗りかごの荷重や、乗車階から目的階までの走行距離から、乗りかごの乗降速度を通常運転や定格運転から高速運転に運転方式に切り替える制御を行っていた。
【０００３】
しかし、乗りかご内に高齢者や身体障害者などの弱者が乗車しているときに乗りかごを高速運転で制御すると当該弱者に不安感を与えてしまう、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３８０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内に弱者が乗車しているかを判定し、判定結果に基づいてエレベータの運転方式を決定するエレベータ制御装置およびエレベータ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、実施形態のエレベータ制御装置は、乗りかごに設けられた荷重検出装置により前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測手段と、前記荷重検出手段による検出結果に基づいて基準となる基準乗車時間を算出する基準乗車時間算出手段と、前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果とを比較し、前記計測結果と前記算出結果との比較結果によりエレベータの速度を制御する運転制御手段と、を具備する。
【０００７】
上記課題を解決するため、実施形態のエレベータ制御システムは、荷重を検出する荷重検出装置を設けた乗りかごと、前記乗りかごと接続され、前記荷重検出装置の検出結果に基づく荷重信号を受信する入出力部と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測部と、前記入出力部が受信した前記荷重信号から基準となる基準乗車時間を算出した後に前記乗車時間計測部の計測結果とを比較してエレベータの運転方式を決定する運転制御部と、を有し、前記入出力部が前記運転制御部にて決定した運転方式を指令信号として送信する制御装置と、前記制御装置と接続され、前記指令信号に基づいて前記乗りかごの昇降をする駆動装置と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図。
【図２】第１の実施形態に係る制御装置の構成図。
【図３】第１の実施形態に係る乗車時間の計測方法の図。
【図４】第１の実施形態に係る運転方法の決定についての流れ図。
【図５】乗客の人数に対応する基準乗車時間のテーブルの例示図。
【図６】第２の実施形態に係る乗車時間の計測方法の図。
【図７】第２の実施形態に係る運転方法の決定についての流れ図。
【図８】曜日、時間帯に対応する基準乗車時間のテーブルの例示図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、エレベータ制御装置およびエレベータ制御システムの実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。本実施形態に係るエレベータ制御システムでは昇降路内に乗りかご１０とカウンタウエイト（釣り合い錘）２０とがメインロープ３０にて接続されている。昇降路の上部にはエレベータ全体の制御を行う制御装置４０が備えられており、さらに駆動装置５０が設けられている。駆動装置５０には、メインロープ３０が巻き架けられている。制御装置４０の制御に基づいて駆動装置５０が駆動されることによって、メインロープ３０の両端に接続された乗りかご１０及びカウンタウエイト２０が互いに反対方向に昇降動作する。
【００１１】
乗りかご１０には乗客が乗降するためのかご扉６０と目的階を登録するかご内操作盤７０とが設けられている。かご内操作盤７０にはかご扉６０を戸閉するための戸閉登録釦７１が設けられている。
【００１２】
乗りかご１０にはかご扉６０の戸開および戸閉を検出する戸開閉検出装置８０（戸開検出手段、戸閉検出手段）が設けられている。
【００１３】
更に乗りかご１０の外側下部には乗りかご１０内の荷重について検出する荷重検出装置９０（荷重検出手段）が設けられている。図１では荷重検出装置９０は乗りかご１０の外側に設けられているが、乗りかご１０内の床面に設けられていてもよい。
【００１４】
制御装置４０とかご内操作盤７０、戸開閉検出装置８０、荷重検出装置９０とはテールコードなどの伝送路１００により接続されている。伝送路１００はかご内操作盤７０、戸開閉検出装置８０、荷重検出装置９０により発せられた各種信号を制御装置４０に伝送する経路である。
【００１５】
乗場１１０はエレベータの乗客が目的階へ行くために乗りかご１０を呼び出す領域である。乗場１１０には乗場扉１２０および乗場操作盤１３０が設けられている。
【００１６】
乗場扉１２０は、乗りかご１０が乗場１１０に着床してかご扉６０を戸開するタイミングで戸開する。更に乗場扉１２０は、乗客が乗りかご１０内のかご内操作盤７０を操作して目的階を登録してかご扉６０と戸閉するタイミングで戸閉する。
【００１７】
乗場操作盤１３０は乗場１１０に乗りかご１０を呼び出すための操作盤である。乗場操作盤１３０は伝送路１４０を介して制御装置４０へと接続されている。伝送路１４０は乗場操作盤１３０により発せられた乗りかご１０の呼出信号を制御装置４０に伝送する経路である。
【００１８】
図２は本実施形態に係る制御装置４０の構成図である。制御装置４０は入出力部４１と乗車時間計測部４２（乗車時間計測手段）と記憶部４３と運転制御部４４（基準乗車時間算出手段、運転制御手段）とを有している。
【００１９】
入出力部４１は戸開閉検出装置８０から発せられた戸開信号８１、戸閉信号８２および荷重検出装置９０により発せられた荷重信号９１を受信する。戸開信号８１とは戸開閉検出装置８０がかご扉６０の戸開を検出した旨の信号である。戸閉信号８２とは戸開閉検出装置８０がかご扉６０の戸閉を検出した旨の信号である。荷重信号９１とは荷重検出装置９０が乗りかご１０内の乗客の荷重についての信号である。なお、入出力部４１はかご内操作盤７０の戸閉登録釦７１の押圧による戸閉登録についての信号（戸閉登録信号）を、伝送路１００を介して受信しても良い。
【００２０】
入出力部４１は戸開信号８１、戸閉信号８２および荷重検出装置９０を所定の信号に変換し、乗車時間計測部４２および運転制御部４４に送信する。
【００２１】
乗車時間計測部４２は入出力部４１より戸開信号８１、戸閉信号８２に基づく信号を受信し、乗客が乗りかご１０に乗車を開始してから終了するまでの時間（乗車時間）を計測する。乗車時間についての情報は運転制御部４４に送信される。乗車時間についての情報は乗車時間計測部４２から運転制御部４４に直接送信しても良く、また、入出力部４１を介して運転制御部４４に送信しても良い。
【００２２】
記憶部４３は運転制御部４４にてエレベータの運転を制御するためのプログラムや後述の乗客の標準体重値のデータ、乗客の人数に対応する基準乗車時間のデータベースなどが予め記憶されている。
【００２３】
運転制御部４４は、入出力部４１から受信した荷重信号９１に基づく信号および乗車時間計測部４２にて計測された乗車時間と、記憶部４３に記憶されている乗客の標準体重値のデータおよび乗客の人数に対応する基準乗車時間のデータベースと、からエレベータの運転方式を決定する。
【００２４】
制御装置４０が運転制御部４４にて決定された運転方式に基づいて、入出力部４１は当該運転方式に対応する指令信号４５を駆動装置５０に送信し、駆動装置５０を制御する。
【００２５】
図３は本実施形態に係る乗車時間の計測方法の図である。図３において、乗りかご１０が乗場１１０に着床してかご扉６０および乗場扉１２０を戸開する時刻をｔ０とし、かご扉６０および乗場扉１２０を戸閉する時刻をｔ１とする。時刻ｔ０は戸開閉検出装置８０がかご扉６０の戸開を検出した時刻（戸開開始時間）であり、時刻ｔ１は戸開閉検出装置８０がかご扉６０の戸閉を検出した時刻（戸閉終了時間）である。時刻ｔ０、ｔ１より乗車時間ｔは以下の式（１）のように導出することができる。
【００２６】
ｔ＝ｔ１−ｔ０  …  （１）
図４は本実施形態に係るエレベータ制御システムの運転方法の決定についての流れ図である。乗客１５０は乗場１１０にて乗場操作盤１３０を押圧して乗りかご１０の呼び登録を行う（ステップＳ１００）。その後、乗りかご１０が乗場１１０に到着し（ステップＳ１０１）、かご扉６０が戸開する（ステップＳ１０２）。
【００２７】
乗場１１０の乗客１５０が乗りかご１０に乗車し（ステップＳ１０３）、かご内操作盤７０により目的階の登録を行う（ステップＳ１０４）。乗客１５０がかご内操作盤７０の戸閉登録釦７１を押圧するか、所定の時間が経過するとかご扉６０が戸閉する（ステップＳ１０５）。
【００２８】
ここで、エレベータ制御システムはかご扉６０が戸開（ステップＳ１０２）すると、上記ステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理と並行して、戸開閉検出装置８０（戸開検知手段）がかご扉６０の戸開を検出して戸開信号８１を制御装置４０に出力する（ステップＳ１０６）。制御装置４０は入出力部４１にて戸開信号８１を受信すると、乗車時間計測部４２（乗車時間計測手段）に乗車時間の計測を開始させる（ステップＳ１０７）。
【００２９】
かご扉６０が戸閉すると（ステップＳ１０５）、荷重検出装置９０（荷重検出手段）は乗りかご１０内の荷重を検出する（ステップＳ１０８）。またステップＳ１０８と並行して、戸開閉検出装置８０（戸閉検知手段）がかご扉６０の戸閉を検出して戸閉信号８２を制御装置４０に出力する（ステップＳ１０９）。
【００３０】
かご扉６０が戸閉し（ステップＳ１０５）、荷重検出装置９０が乗りかご１０内の荷重を検出すると（ステップＳ１０８）、制御装置４０は乗場１１０から目的階までの距離および荷重の値からエレベータの速度アップ条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００３１】
エレベータの速度アップ条件は一例として、乗場階から目的階が所定の階層分の距離がある場合は速度アップをするとしてよい。また、乗りかご１０自体と乗りかご１０内の荷重との合計の値とカウンタウエイト２０の重さの値とが所定の範囲内にある場合、ほぼ釣り合っているため駆動装置５０の負荷が少ない。このような場合はエレベータの速度を高速にしたり、加速度を上げることができる。
【００３２】
速度アップ条件の判定（ステップＳ１１０）と並行して、運転制御部４４（基準乗車時間算出手段）は荷重検出装置９０が検出した荷重から標準体重を除して乗りかご１０内の乗車人数を算出する（ステップＳ１１１）。乗車人数を算出した後、記憶部４３に記憶されている、乗客の人数に対応する基準乗車時間のデータベースより基準乗車時間ＴＮを算出する（ステップＳ１１２）。
【００３３】
制御装置４０の乗車時間計測部４２（乗車時間計測手段）は入出力部４１が戸閉信号８２を受信すると乗車時間の計測を停止する（ステップＳ１１３）。その後式（１）より乗車時間ｔを算出する（ステップＳ１１４）。
【００３４】
速度アップ条件の判定（ステップＳ１１０）により速度アップの条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、運転制御部４４（運転制御手段）は通常運転の運転方式に決定する（ステップＳ１１６）。速度アップの条件を満たしていると判定された場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、基準乗車時間ＴＮと乗車時間ｔとの大小関係を比較する（ステップＳ１１５）。
【００３５】
基準乗車時間ＴＮと乗車時間ｔとの大小関係の比較結果について、乗車時間ｔのほうが大きい場合（ステップＳ１１５のＮＯ）、運転制御部４４（運転制御手段）は、乗りかご１０には弱者が乗車していると判定する。この場合、速度アップ条件を満たしているとしても、通常運転の運転方式に決定する（ステップＳ１１６）。
【００３６】
基準乗車時間ＴＮの値が乗車時間ｔの値以上の場合（ステップＳ１１５のＹＥＳ）、運転制御部４４（運転制御手段）は速度アップ運転（高速運転、高加速度の運転）の運転方式に決定する（ステップＳ１１７）。
【００３７】
運転制御部４４（運転制御手段）にて通常運転の運転方式（ステップＳ１１６）または速度アップ運転（ステップＳ１１７）に決定すると、決定した運転方式について入出力部４１が駆動装置５０に指令信号４５を出力する（ステップＳ１１８）。駆動装置５０は指令信号４５を受信すると、当該信号に基づいて通常運転または速度アップ運転を行う（ステップＳ１１９）。
【００３８】
運転制御部４４による乗りかご１０内の乗車人数の算出（図４のステップＳ１１１）は荷重を標準体重で除算する。乗車人数をＮとすると、以下の式（２）のようになる。
【００３９】
Ｎ＝荷重／標準体重  …  （２）
標準体重値は一例として６０ｋｇとして計算する。ただし、本実施形態および以下の実施形態において、標準体重値はこの値に限定されない。標準体重値の変更および更新を可能とする。
【００４０】
基準乗車時間ＴＮの算出（図４のステップＳ１１２）において、記憶部４３から図５のような乗客の人数に対応する基準乗車時間のテーブルのデータベースを読み出す。運転制御部４４は式（２）の乗車人数Ｎの値と図５のテーブルの値から、基準乗車時間ＴＮを算出する。ただし、図５のテーブルはデータベースの例示図であり、データベースの値は図５の値に限定はされない。
【００４１】
運転制御部４４による基準乗車時間ＴＮと乗車時間ｔとの大小関係を比較（図４のステップＳ１１５）、運転方式の決定（図４のステップＳ１１６、Ｓ１１７）について、以下の３つの状態に分けて判定しても良い。
【００４２】
（１）ＴＮ << ｔの場合
乗客：乗車に時間がかかる乗客（高齢者・身体障がい者など弱者）が乗車と判定。
【００４３】
運転方式：通常運転若しくは定格速度・加速度以下で走行する。
【００４４】
（２）ＴＮ ≒ tの場合
乗客：健常者（弱者以外の者）のみが乗車と判定。
【００４５】
運転方式：
荷重・走行距離が速度アップ条件を満たす場合、速度アップ運転で走行する。
【００４６】
荷重・走行距離が速度アップ条件を満たさない場合、通常運転で走行する。
【００４７】
（３）ＴＮ >> tの場合
乗客：急いでいる乗客が乗車と判定。
【００４８】
運転方式：
荷重・走行距離が速度アップ条件を満たす場合、速度アップ運転で走行する。
【００４９】
荷重・走行距離が速度アップ条件を満たさない場合、通常運転で走行する。
【００５０】
以上により、本実施形態のエレベータ制御装置およびエレベータ制御システムは、乗りかご内に弱者が乗車しているかを判定し、判定結果に基づいてエレベータの運転方式を決定することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
本実施形態のエレベータ制御装置の全体図は図１と同様である。ただし、戸開閉検出装置８０は本実施形態において省略することができる。更に、本実施形態に係る制御装置４０の構成図は図２と同様である。ただし、戸開閉検出装置８０を省略した場合、入出力部４１は戸開信号８１、戸閉信号８２を受信する必要はない。
【００５２】
入出力部４１は荷重検出装置９０を所定の信号に変換し、乗車時間計測部４２および運転制御部４４に送信する。
【００５３】
乗車時間計測部４２は荷重検出装置９０に基づく信号を受信し、乗車時間ｔを計測する。乗車時間ｔについての情報は運転制御部４４に送信される。第１の実施形態では戸開信号８１と戸閉信号８２とに基づいて乗車時間ｔを計測していたが、本実施形態では荷重信号９１から乗車時間ｔを計測する。乗車時間ｔについての情報は乗車時間計測部４２から運転制御部４４に直接送信しても良く、また、入出力部４１を介して運転制御部４４に送信しても良い。
【００５４】
記憶部４３は運転制御部４４にてエレベータの運転を制御するためのプログラムや乗客の標準体重値のデータ、乗客の人数に対応する基準乗車時間ＴＮのデータベースなどが予め記憶されている。
【００５５】
運転制御部４４は、入出力部４１から受信した荷重信号９１に基づく信号および乗車時間計測部４２にて計測された乗車時間ｔと、記憶部４３に記憶されている乗客の標準体重値のデータおよび乗客の人数に対応する基準乗車時間のデータベースと、からエレベータの運転方式を決定する。
【００５６】
制御装置４０は運転制御部４４にて決定された運転方式に基づいて入出力部４１は当該運転方式に対応する指令信号４５を駆動装置５０に送信し、駆動装置５０を制御する。
【００５７】
図６は本実施形態に係る乗車時間の計測方法の図である。図６のグラフ（ａ）（ｂ）は荷重検出装置９０が乗りかご１０内の荷重を検出した時刻ｔ０（荷重変動開始時間）から荷重の変動が収束した時刻ｔ１（荷重変動収束時間）までの荷重Ｗのグラフと荷重変動Ｗ´のグラフである。
【００５８】
図６において、乗りかご１０に乗客１５０がいない状態で乗場１１０に着床したとする。この時の乗りかご１０の荷重は０であり、乗客１５０の荷重をＷとする。この場合の荷重Ｗの時間の変化は図６（ａ）のようになる。図６（ａ）を微分した荷重変動Ｗ´（ｄＷ／ｄｔ）の時間の変化のグラフが図６（ｂ）となる。図６（ｂ）のｔ０からｔ１について積分した値が荷重Ｗとなる。
【００５９】
本実施形態の乗車時間ｔは荷重を検出した時刻ｔ０と荷重の変動が収束した時刻ｔ１とを用いて、式（１）によりで導出することができる。
【００６０】
図７は本実施形態に係るエレベータ制御システムの運転方法の決定についての流れ図である。図７と図４とで共通の番号が付された処理ステップは第１の実施形態と同様の処理となる。
【００６１】
本実施形態の流れ図は第１の実施形態の流れ図と比較して、戸開信号８１および戸閉信号８２による乗車時間の計測のステップ（図４のステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１３）を省略することができる。
【００６２】
本実施形態では乗客１５０による乗りかご１０の呼び登録を行う（ステップＳ１００）から、戸閉登録釦７１を押圧又は所定の時間が経過したときのかご扉６０の戸閉（ステップＳ１０５）までは第１の実施形態（図４）と同様である。
【００６３】
本実施形態のエレベータ制御システムはかご扉６０が戸開（ステップＳ１０２）すると、上記ステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理と並行して、荷重検出装置９０（荷重検出手段）が乗りかご１０内の荷重を検出し（ステップＳ１２０）、荷重の検出が収束するまで荷重信号９１を制御装置４０に出力する（ステップＳ１２１）。
【００６４】
かご扉６０が戸閉し（ステップＳ１０５）、荷重検出装置９０（荷重検出手段）による乗りかご１０内の荷重を検出が収束すると（ステップＳ１２１）、制御装置４０は乗場１１０から目的階までの距離および荷重の値からエレベータの速度アップ条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。エレベータの速度アップ条件は第１の実施形態と同様である。
【００６５】
速度アップ条件の判定（ステップＳ１１０）と並行して、運転制御部４４（基準乗車時間算出手段）は荷重検出装置９０が検出した荷重から標準体重を除して乗りかご１０内の乗車人数を算出する（ステップＳ１１１）。乗車人数を算出した後、記憶部４３に記憶されている、乗客１５０の人数に対応する基準乗車時間のデータベースより基準乗車時間ＴＮを算出する（ステップＳ１１２）。
【００６６】
制御装置４０は入出力部４１にて荷重信号９１を受信すると、乗車時間計測部４２（乗車時間計測手段）に乗車時間の計測を開始させ、荷重信号９１より荷重変動が収束した時刻を判定し、乗車時間ｔを算出する（ステップＳ１２２）。
【００６７】
速度アップ条件の判定（ステップＳ１１０）により速度アップの条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、運転制御部４４（運転制御手段）は通常運転の運転方式に決定する（ステップＳ１１６）。速度アップの条件を満たしていると判定された場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、基準乗車時間ＴＮと乗車時間ｔとの大小関係を比較する（ステップＳ１１５）。
【００６８】
ステップＳ１１５による判定以降の処理（ステップＳ１１５〜ステップＳ１１９）は第１の実施形態（図４）と同様である。
【００６９】
運転制御部４４による乗りかご１０内の乗車人数を算出（図７のステップＳ１１１）は第１の実施形態と同様に式（２）となる。
【００７０】
基準乗車時間ＴＮを算出（図７のステップＳ１１２）も第１の実施形態と同様である。
【００７１】
以上により、本実施形態のエレベータ制御装置およびエレベータ制御システムは、乗りかご内に弱者が乗車しているかを判定し、判定結果に基づいてエレベータの運転方式を決定することができる。
【００７２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、運転制御手段４４は図６（ｂ）の荷重変動Ｗ´の振幅の大きさＡについても検出し、運転速度の決定を行う。健常者などが急いでいる場合は勢いをつけて乗り込んだりすることから、振幅Ａが大きくなるが、高齢者や身体障害者が乗車した場合は時間をかけて、ゆっくり乗車するため、振幅Ａが小さくなる。運転制御手段４４は荷重変動の振幅変動を検出する、荷重振幅検出手段の機能を更に有する。
【００７３】
制御装置４０の運転制御部４４は乗車時間ｔが標準時間ＴＮよりも小さい値であったとしても、振幅Ａが所定の値よりも小さい場合は乗客に弱者がいると判定し、通常運行を選択する。
【００７４】
振幅についての所定の値は例えば、予め振幅をサンプルとして測定し、その平均値を記憶部４３に保存しておいてもよい。
【００７５】
乗客が複数人いる場合は荷重変動の振幅が複数ある場合がある。この場合は最も引くい振幅にて弱者が乗車しているか否かを判定しても良い。
【００７６】
以上により、本実施形態のエレベータ制御装置およびエレベータ制御システムは、乗りかご１０内に弱者が乗車しているかを判定し、判定結果に基づいてエレベータの運転方式を決定することができる。
【００７７】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は第１の実施形態から第３の実施形態の制御装置４０が現在の時刻を計測する現在時刻計測手段を有している。現在時刻取得手段は、制御装置４０が外部から時刻を取得してもよく、また、制御装置４０内部にタイマーを有していてもよい。
【００７８】
本実施形態のエレベータ制御装置およびエレベータ制御システムは現在時刻計測手段により、現在の日時を取得して曜日、時間帯を判定する。曜日の判定は例えば、平日、休日、祝日などを判定する。時間帯の判定は朝間、昼間、夜間などのように判定する。
【００７９】
本実施形態では得られた曜日、時間帯の情報に基づいて運転制御部４４は運転方式を切替える（基準時間切替手段）。
【００８０】
例えば、平日の朝間では通勤などにより、エレベータの乗客１５０が多いため、速度アップ条件の判定（図４のステップＳ１１０）のみを行い、基準乗車時間ＴＮと乗車時間ｔとの大小関係の比較処理（図４のステップＳ１１５）を行わない。時間が経過し、昼間になると、乗客１５０が少なくなるため、ステップＳ１１５の処理を行う。更に時間が経過して夜間となると、帰宅時間により乗客１５０が増えるため、ステップＳ１１５の判定処理を行わない。
【００８１】
例えば、休日、祝日は通勤の乗客１５０が少ないため、時間帯に関わらずにステップＳ１１５の判定を行う。
【００８２】
記憶部４３には図８のように乗車人数Ｎごとに曜日および時間帯に対応する基準乗車時間ＴＮを記憶したテーブルを有している。図８では平日の朝間と夜間では基準乗車時間ＴＮを用いた判定（ステップＳ１１５）が無いため、数値を入れていない。なお、数値は図８の値に限定はされない。例えば、平日の朝間と夜間の数値を乗車時間ｔに対して極めて大きな数値（一例として１０００（秒））とすることで、ほぼ確実に速度アップ運転を行うことを可能としても良い。
【００８３】
以上により、本実施形態のエレベータ制御装置およびエレベータ制御システムは、乗りかご内に弱者が乗車しているかを判定し、判定結果に基づいてエレベータの運転方式を決定することができる。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…乗りかご
２０…カウンタウエイト
３０…メインロープ
４０…制御装置
４１…入出力部
４２…乗車時間計測部
４３…記憶部
４４…運転制御部
４５…指令信号
５０…駆動装置
６０…かご扉
７０…内操作盤
７１…戸閉登録釦
８０…戸開閉検出装置
８１…戸開信号
８２…戸閉信号
９０…荷重検出装置
９１…荷重信号
１００…伝送路
１１０…乗場
１２０…乗場扉
１３０…乗場操作盤
１４０…伝送路
１５０…乗客
【図１】
2019006600.tif 000003
【図２】
2019006600.tif 000004
【図３】
2019006600.tif 000005
【図４】
2019006600.tif 000006
【図５】
2019006600.tif 000007
【図６】
2019006600.tif 000008
【図７】
2019006600.tif 000009
【図８】
2019006600.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月7日(2018.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設けられた荷重検出装置により前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測手段と、
前記荷重検出手段による検出結果に基づいて基準となる基準乗車時間を算出する基準乗車時間算出手段と、
前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果とを比較し、前記計測結果と前記算出結果との比較結果によりエレベータの速度を制御する運転制御手段と、
を具備し、
前記荷重検出手段による検出結果に基づいて、前記乗りかご内の荷重変動の振幅を算出する荷重振幅検出手段を更に設け、
前記運転制御手段は、前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果との比較結果と、前記荷重振幅検出手段の検出手段と、に基づいてエレベータの速度を制御する、
エレベータ制御装置。
【請求項２】
前記乗りかごに設けられたかご扉が乗場にて戸開したことを検出する戸開検出手段と、前記かご扉が前記乗場にて戸閉したことを検出する戸閉検出手段と、を更に有し、
前記乗車時間計測手段は、前記戸開検出手段の戸開開始時間から前記戸閉検出手段の戸閉終了時間までの時間を前記乗車時間として計測し、
前記基準乗車時間算出手段は、前記荷重検出手段の検出結果から予め定められた標準体重値を除して乗車人数を算出し、前記乗車人数に対応する乗車時間を基準乗車時間とする、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
乗りかごに設けられた荷重検出装置により前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測手段と、
前記荷重検出手段による検出結果に基づいて基準となる基準乗車時間を算出する基準乗車時間算出手段と、
前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果とを比較し、前記計測結果と前記算出結果との比較結果によりエレベータの速度を制御する運転制御手段と、
を具備し、
前記乗車時間計測手段は、前記荷重検出手段により前記乗りかご内の荷重の変動が開始する荷重変動開始時間から前記乗りかご内の荷重の変動が収束する荷重変動収束時間までの時間を計測し、
前記基準乗車時間算出手段は、前記荷重検出手段の検出結果から予め定められた標準体重値を除して乗車人数を算出し、前記乗車人数に対応する乗車時間を基準乗車時間とする、
エレベータ制御装置。
【請求項４】
前記荷重検出手段による検出結果に基づいて、前記乗りかご内の荷重変動の振幅を算出する荷重振幅検出手段を更に設け、
前記運転制御手段は、前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果との比較結果と、前記荷重振幅検出手段の検出手段と、に基づいてエレベータの速度を制御する、
請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
現在の日時および時刻を出力する現在時刻計測手段と、
前記現在時刻計測手段により得られた出力から、現在の曜日および時間帯を判定し、予め定められた前記曜日および時間帯に対応する基準乗車時間を選択して切替を行う基準時間切替手段と、
を更に具備した請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
荷重を検出する荷重検出装置を設けた乗りかごと、
前記乗りかごと接続され、前記荷重検出装置の検出結果に基づく荷重信号を受信する入出力部と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測部と、前記入出力部が受信した前記荷重信号から基準となる基準乗車時間を算出した後に前記乗車時間計測部の計測結果とを比較してエレベータの運転方式を決定する運転制御部と、を有し、前記入出力部が前記運転制御部にて決定した運転方式を指令信号として送信する制御装置と、
前記制御装置と接続され、前記指令信号に基づいて前記乗りかごの昇降をする駆動装置と、
を具備し、
前記運転制御部は、
前記荷重信号に基づいて、前記乗りかご内の荷重変動の振幅を算出し、
前記乗車時間計測部の計測結果と前記基準乗車時間との算出結果との比較結果と、前記荷重変動の振幅と、に基づいてエレベータの速度を制御する、
エレベータ制御システム。
【請求項７】
前記乗りかごに設けられたかご扉が乗場にて戸開および戸閉したことを検出し、前記制御装置に戸開信号および戸閉信号を送信する、戸開閉検出装置を前記乗りかごに有し、
前記制御装置は標準体重値と、乗車人数に対応する乗車時間の値と、を予め記憶した記憶部を更に有し、
前記乗車時間計測部は、前記戸開閉検出装置の戸開信号および戸閉信号から前記乗車時間を計測し、
前記運転制御部は、前記入出力部が受信した前記荷重信号と前記記憶部に記憶された前記標準体重値とから乗車人数を算出し、当該乗車人数に対応する乗車時間を前記記憶部から読み出して基準乗車時間とする、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
荷重を検出する荷重検出装置を設けた乗りかごと、
前記乗りかごと接続され、前記荷重検出装置の検出結果に基づく荷重信号を受信する入出力部と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測部と、前記入出力部が受信した前記荷重信号から基準となる基準乗車時間を算出した後に前記乗車時間計測部の計測結果とを比較してエレベータの運転方式を決定する運転制御部と、を有し、前記入出力部が前記運転制御部にて決定した運転方式を指令信号として送信する制御装置と、
前記制御装置と接続され、前記指令信号に基づいて前記乗りかごの昇降をする駆動装置と、
を具備し、
前記制御装置は標準体重値と、乗車人数に対応する乗車時間の値と、を予め記憶した記憶部を更に有し、
前記乗車時間計測部は、前記荷重信号により前記乗りかご内の荷重の変動が開始する荷重変動開始時間から前記乗りかご内の荷重の変動が収束する荷重変動収束時間までの時間を計測し、
前記運転制御部は、前記入出力部が受信した前記荷重信号と前記記憶部に記憶された前記標準体重値とから乗車人数を算出し、当該乗車人数に対応する乗車時間を前記記憶部から読み出して基準乗車時間とする、
エレベータ制御システム。
【請求項９】
前記運転制御部は、
前記荷重信号に基づいて、前記乗りかご内の荷重変動の振幅を算出し、
前記乗車時間計測部の計測結果と前記基準乗車時間との算出結果との比較結果と、前記荷重変動の振幅と、に基づいてエレベータの速度を制御する、
請求項８に記載のエレベータ制御システム。
【請求項１０】
前記記憶部は、曜日および時間帯に対応する基準乗車時間を予め記憶しており、
前記運転制御部は、現在の日時を取得して現在の曜日および時間帯を判定し、前記記憶部より当該曜日および時間帯に対応する基準乗車時間を選択して切替を行う、
請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、実施形態のエレベータ制御装置は、乗りかごに設けられた荷重検出装置により前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測手段と、前記荷重検出手段による検出結果に基づいて基準となる基準乗車時間を算出する基準乗車時間算出手段と、前記乗車時間計測手段の計測結果と前記基準乗車時間算出手段の算出結果とを比較し、前記計測結果と前記算出結果との比較結果によりエレベータの速度を制御する運転制御手段と、を具備し、前記乗車時間計測手段は、前記荷重検出手段により前記乗りかご内の荷重の変動が開始する荷重変動開始時間から前記乗りかご内の荷重の変動が収束する荷重変動収束時間までの時間を計測し、前記基準乗車時間算出手段は、前記荷重検出手段の検出結果から予め定められた標準体重値を除して乗車人数を算出し、前記乗車人数に対応する乗車時間を基準乗車時間とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するため、実施形態のエレベータ制御システムは、荷重を検出する荷重検出装置を設けた乗りかごと、前記乗りかごと接続され、前記荷重検出装置の検出結果に基づく荷重信号を受信する入出力部と、前記乗りかごへの乗客の乗車に基づく乗車時間を計測する乗車時間計測部と、前記入出力部が受信した前記荷重信号から基準となる基準乗車時間を算出した後に前記乗車時間計測部の計測結果とを比較してエレベータの運転方式を決定する運転制御部と、を有し、前記入出力部が前記運転制御部にて決定した運転方式を指令信号として送信する制御装置と、前記制御装置と接続され、前記指令信号に基づいて前記乗りかごの昇降をする駆動装置と、を具備し、前記制御装置は標準体重値と、乗車人数に対応する乗車時間の値と、を予め記憶した記憶部を更に有し、前記乗車時間計測部は、前記荷重信号により前記乗りかご内の荷重の変動が開始する荷重変動開始時間から前記乗りかご内の荷重の変動が収束する荷重変動収束時間までの時間を計測し、前記運転制御部は、前記入出力部が受信した前記荷重信号と前記記憶部に記憶された前記標準体重値とから乗車人数を算出し、当該乗車人数に対応する乗車時間を前記記憶部から読み出して基準乗車時間とする。