(57)【要約】【課題】自動販売機の管理、納品を行うルートマンが短時間で自動販売機への商品の補充するために、商品の仕分けに利用する商品排出制御装置を提供する。【解決手段】架台と、この架台の上の設置される商品収納具と、この商品収納具から排出された商品が通過する傾斜レーンと、この傾斜レーンの先端に連結している商品排出制御部と、昇降手段からなる。商品収納具は、商品収納ケースがセットされる商品供給口と、商品収納ケースから移された商品を収納するスペースと、商品をスペースから排出する商品排出口を有する。商品収納具は、商品収納ケースがセットされる商品供給口側よりも商品排出口側が高い第１の位置に配置されており、昇降手段は第１の位置より商品収納具の商品供給口側を商品排出口より高い第２の位置に設定するとともに、第２の位置から第１の位置に戻すものである。【選択図】図２
2019006604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、
前記架台に設置され、商品収納ケースがセットされる商品供給口と、前記商品収納ケースから移された前記商品を収納するスペースと、前記商品を前記スペースから排出する商品排出口を有する商品収納具と、
前記架台に設置されるとともに前記商品収納具の前記商品排出口側に設置され、前記商品収納具より排出された前記商品が通過する傾斜レーンと、
前記傾斜レーンの先端に連結している商品排出制御部とからなり、
前記商品収納具は、前記商品収納ケースがセットされる前記商品供給口側よりも前記商品排出口側が高い第１の位置に配置され、
前記第１の位置より前記商品収納具の前記商品供給口側を前記商品排出口より高い第２の位置に設定するとともに、前記第２の位置から前記第１の位置に戻す昇降手段を有しており、
前記昇降手段は、前記商品収納具を前記第２の位置に設定して前記スペースに収納されている前記商品を前記商品排出口より排出するものであることを特徴とする商品排出制御装置。
【請求項２】
前記商品収納具と当該商品収納具の商品供給口にセットされた商品収納ケースは傾斜台に載置されており、
前記昇降手段は、前記傾斜台を前記第１の位置から前記傾斜台の低床側底面を上昇させて前記第２位置に設定するとともに、前記傾斜台の低床側底面を下降させて前記第１の位置に下降させる昇降用部材と、前記昇降用部材を上昇又は下降させる操作部材とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の商品排出制御装置。
【請求項３】
前記架台に設置される前記商品収納具と前記傾斜レーンと前記商品排出制御部とは、互いに分離可能であるとともに組立て可能であることを特徴とする請求項１に記載の商品排出制御装置。
【請求項４】
架台と、
前記架台に設置され、商品をセットするための開口部と、前記開口部よりセットされた前記商品を収納するスペースと、前記商品を前記スペースから排出する商品排出口と、前記スペースと前記商品排出口の間に設置したシャッターを有する商品収納具と、
前記架台に設置されるとともに前記商品収納具の前記商品排出口側に設置され、前記商品収納具より排出された前記商品が通過する傾斜レーンと、
前記傾斜レーンの先端に連結している商品排出制御部とからなり、
前記商品収納具は、前記商品を前記空間に収納したほぼ水平状態の第１の位置に設置されるとともに、前記商品収納具の前記スペースに収納されている前記商品を前記商品排出口より排出するに当たり、前記第１の位置より前記商品収納具の前記商品排出口が低くなる第２の位置に傾くように構成されていることを特徴とする商品排出制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の商品排出制御装置において、
前記商品収納具は、前記架台に設置される底面に平坦部と傾斜部とを有しており、
前記平坦部は前記商品収納具をほぼ水平状態の第１の位置に設置するためのものであり、
前記傾斜部は前記商品収納具の前記スペースに収納されている前記商品を前記商品排出口より排出するに当たり、前記第１の位置より前記商品収納具の前記商品排出口が低くなる第２の位置に設置するものである商品排出制御装置。
【請求項６】
前記架台に設置される前記商品収納具と前記傾斜レーンと前記商品排出制御部とは、互いに分離可能であるとともに組立て可能であることを特徴とする請求項４に記載の商品排出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、自動販売機に補充する商品をあらかじめ仕分けておくための商品排出制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  自動販売機への飲料容器などの商品の補充は、いわゆるルートマンと呼ばれているメンバーが従事している。このルートマンは営業所などの倉庫で、運搬トラックに商品を積み込み、自動販売機が設置されている各所を巡回し、配送している。
ルートマンは自動販売機の各設置各所で、自動販売機に備え付けのリモコンを操作して売上データなどの販売情報を取得している。この販売情報に基づいて運搬トラックの棚から必要な数の商品を取り出し、自動販売機に補充している。【０００３】  このように、ルートマンは、自動販売機の各設置個所で販売情報を取得し、不足している商品の補充作業に従事しており、移動作業はもちろんのこと、移動先各所での補充作業を伴うため、作業効率が悪いという問題がある。
このような問題に関連する技術として、商品仕分システム、商品投入装置及び商品仕分方法が提案されている（特許文献１参照）。【０００４】  特許文献１には、その図１６に自動販売機に商品を補充するための補充システムの全体構成が示されており、その図１７にはレーン型仕分機が示されている。
図１６、図１７における説明としては、商品である飲料容器をダンボールケースの側面の一部に開口を開け、この開口から排出することが記載されている。また、ダンボールケースの代わりに、アルミなどの金属や、あるいは樹脂でダンボールケースと同じ形状をしたホルダーを用いることも記載されている。【０００５】  しかしながら、商品が整然と排出されるように、ダンボールケースの一部に開口を開けることは作業者にとって面倒である。また開口形状が揃わないと飲料容器がスムーズに排出されない懸念がある。
このような懸念を解決するために、ダンボールケースと同じ形状で、アルミなどの金属や、あるいは樹脂からなるホルダーを用いることが記載されている。飲料容器を排出する開口は予め一定形状に形成することができるとしても、ダンボールケースから飲料容器を一旦取り出し、ホルダーに詰め替える作業が発生し、これも作業者に負荷がかかり、作業効率が低下することになる。【０００６】  さらには、特許文献１によれば、ダンボールケースには商品を一時的に貯留する工夫が施されていないので、商品の供給排出量は、商品がダンボールケースから排出され、レーンの下端部までの長さに依存することになり、商品の貯留量を増やすにはレーンを長くしなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８７２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  この発明は、以上のような事情に鑑みて、商品である飲料容器が入っているダンボールケースから飲料容器を容易に排出でき、排出された商品を一旦貯留する機能を有しながら、所定量の商品をスムーズに供給できる商品排出制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するため、この発明の第１の要旨とする商品排出制御装置は、
架台と、
前記架台に設置され、商品収納ケースがセットされる商品供給口と、前記商品収納ケースから移された前記商品を収納するスペースと、前記商品を前記スペースから排出する商品排出口を有する商品収納具と、
前記架台に設置されるとともに前記商品収納具の前記商品排出口側に設置され、前記商品収納具より排出された前記商品が通過する傾斜レーンと、
前記傾斜レーンの先端に連結している商品排出制御部とからなり、
前記商品収納具は、前記商品収納ケースがセットされる前記商品供給口側よりも前記商品排出口側が高い第１の位置に配置され、
前記第１の位置より前記商品収納具の前記商品供給口側を前記商品排出口より高い第２の位置に設定するとともに、前記第２の位置から前記第１の位置に戻す昇降手段を有しており、
前記昇降手段は、前記商品収納具を前記第２の位置に設定して前記スペースに収納されている前記商品を前記商品排出口より排出するものであることを特徴とする。【００１０】  また、この発明の第２の要旨とする商品仕分装置は、第１の要旨とする商品排出制御装置において、
前記商品収納具と当該商品収納具の商品供給口にセットされた商品収納ケースは傾斜台に載置されており、
前記昇降手段は、前記傾斜台を前記第１の位置から前記傾斜台の低床側底面を上昇させて前記第２位置に設定するとともに、前記傾斜台の低床側底面を下降させて前記第１の位置に下降させる昇降用部材と、前記昇降用部材を上昇又は下降させる操作部材とから構成されていることを特徴とする。【００１１】  また、この商品排出制御装置において、前記商品排出制御部の出口側には、前記商品排出制御部より排出された前記商品の落下衝撃を和らげる衝撃緩和部材が配置されていてもよい。【００１２】  さらに、この発明の第３の要旨とする商品排出制御装置は、第１の要旨とする商品排出制御装置において、
前記架台に設置される前記商品収納具と前記傾斜レーンと前記商品排出制御部とは、互いに分離可能であるとともに組立て可能であることを特徴とするものである。【００１３】  さらに、この発明の第４の要旨とする商品排出制御装置は、
架台と、
前記架台に設置され、商品をセットするための開口部と、前記開口部よりセットされた前記商品を収納するスペースと、前記商品を前記スペースから排出する商品排出口と、前記スペースと前記商品排出口の間に設置したシャッターを有する商品収納具と、
前記架台に設置されるとともに前記商品収納具の前記商品排出口側に設置され、前記商品収納具より排出された前記商品が通過する傾斜レーンと、
前記傾斜レーンの先端に連結している商品排出制御部とからなり、
前記商品収納具は、前記商品を前記空間に収納したほぼ水平状態の第１の位置に設置されるとともに、前記商品収納具の前記スペースに収納されている前記商品を前記商品排出口より排出するに当たり、前記第１の位置より前記商品収納具の前記商品排出口が低くなる第２の位置に傾くように構成されていることを特徴とする。【００１４】  また、この発明の第５の要旨とする商品排出制御装置は、第４の要旨とする商品排出制御装置において、
前記商品収納具は、前記架台に設置される底面に平坦部と傾斜部と有しており、
前記平坦部は前記商品収納具をほぼ水平状態の第１の位置に設置するためのものであり、
前記傾斜部は前記商品収納具の前記スペースに収納されている前記商品を前記商品排出口より排出するに当たり、前記第１の位置より前記商品収納具の前記商品排出口が低くなる第２の位置に設置するものである。【００１５】  また、この発明の第６の要旨とする商品排出制御装置は、第４の要旨とする商品排出制御装置において、
前記架台に設置される前記商品収納具と前記傾斜レーンと前記商品排出制御部とは、互いに分離可能であるとともに組立て可能であることを特徴とするものである。【００１６】  また、この発明の第４の要旨とする商品排出制御装置において、前記商品収納具より排出された前記商品が通過する前記傾斜レーンには、当該傾斜レーンの床面に商品のスライド用テープを設けていてもよい。【００１７】  さらに、この発明の第４の要旨とする商品排出制御装置において、前記商品収納具より排出された前記商品が通過する前記傾斜レーンの上方空間に商品の重なりを制御する整流板を設けていてもよい。【００１８】  さらにまた、この発明の第４の要旨とする商品排出制御装置において、前記商品排出制御部の出口側には、前記商品排出制御部より排出された前記商品の落下衝撃を和らげる衝撃緩和部材を配置してもよい。
【発明の効果】
【００１９】  この発明の第１、第２の要旨に係る商品排出制御装置によれば、
商品が収納されているケースの開口部を開き、この開口部を商品収納具の開口部にセットすることで商品収納具の中に商品を直接移動させるので作業性が向上する。
ケースの中にある商品がすべて排出するまで、ケースを商品収納具側の開口部にセットした状態にしておくことができ、商品の落下や散乱が生じることがなく、整然とした作業が実施できる。
この商品排出制御装置によれば、各所に設置している自動販売機に補充すべき商品をあらかじめ仕分場内で、各所の自動販売機ごとに仕分することができる。ルートマンは、補充すべき商品を自動販売機が設置されている各所で商品運搬トラックからバラの商品出しや仕分をする必要がない。したがって、ルートマンは路上での荷捌きが短時間で行え、各所に設置している自動販売機に商品を効率よく補充することができる。【００２０】  また、この発明の第１、第２の要旨に係る商品排出制御装置によれば、商品をレーンに排出するまで商品収納具の排出側を高くなるように傾斜させるので、商品を収納している商品収納具からレーンに商品が流れ出す恐れがなく、商品を散乱させずに整然とした作業が実施できる。【００２１】  また、この発明の第１、第２の要旨に係る商品排出制御装置によれば、商品排出制御部から排出された商品はホッパーへと導かれ、商品の商品が散らばることなくコンテナーに集められて格納されることになる。また、衝撃緩和部材により商品の落下衝撃のエネルギーを緩和することができ、商品のヘコミ、傷などの発生を防止することができる。【００２２】  また、この発明の第３の要旨に係る商品排出制御装置によれば、架台に設置される商品収納具と傾斜レーンと排出制御部とは、互いに分離可能であるとともに組立て可能であるので、この商品排出制御装置を設置する自由度が高くなる。つまり、この商品排出制御装置を横方向、又は縦方向、あるいは縦横両方向の組み合わせが行え、設置場所の選択肢が増えることになる。
さらには、この商品排出制御装置を移動する必要が生じた場合は、架台に設置される商品収納具と傾斜レーンと排出制御部とを分離し、分離した各構成を移動先に運搬した上で、現地で各構成を組立てればよい。
なお、ここで組立て可能とは、商品がスムーズに流れるように、商品収納具と傾斜レーンと排出制御部とが互いに連結されることを意味する。【００２３】  また、この発明の第４の要旨に係る商品排出制御装置によれば、排出する対象となる商品が比較的大きいとか又は重い場合に、商品を排出するときに商品収納具を持ち上げる必要がなく、水平状態から商品排出側を下側に傾けることでレーンに商品を排出することができ、労力の緩和が図れる。【００２４】  また、この発明の第５の要旨に係る商品排出制御装置によれば、架台の上に設置する商品収納具の底面が平坦部と傾斜部とを有したものとなっており、傾斜部を利用することで商品を収納した商品収納具を水平状態から商品を排出する出口側を低くして、商品をレーンに排出することができ、労力を低減できるものとなっている。【００２５】  また、この発明の第６の要旨に係る商品排出制御装置によれば、架台に設置される商品収納具と傾斜レーンと排出制御部とは、互いに分離可能であるとともに組立て可能であるので、この商品排出制御装置を設置する自由度が高くなる。つまり、この商品排出制御装置を横方向、又は縦方向、あるいは縦横両方向の組み合わせが行え、設置場所の選択肢が増えることになる。【００２６】  さらには、この商品排出制御装置を移動する必要が生じた場合は、架台に設置される商品収納具と傾斜レーンと排出制御部とを分離し、分離した各構成を移動先に運搬した上で、現地で各構成を組立てればよい。
なお、ここで組立て可能とは、商品がスムーズに流れるように、商品収納具と傾斜レーンと排出制御部とが互いに連結されることを意味する。【００２７】  また、この発明の第４の要旨に係る商品排出制御装置において、傾斜レーンの床面にさらにスライド用テープを設けることにより、商品が転がらずにレーン途中で留まる恐れが解消され、スムーズな商品排出作業が行える。【００２８】  また、この発明の第４の要旨に係る商品排出制御装置において、傾斜レーンの商品移動エリアの上方にさらに整流板を配置することにより、移動する商品が重なる状況において、一列に整然と転がるように制御することができるので、スムーズな商品移動を実施することができる。【００２９】  また、この発明の第４の要旨に係る商品排出制御装置において、さらに衝撃緩和部材を設けることにより、商品排出制御部から排出された商品は衝撃緩和部材を経てホッパーへと導かれ、商品が散らばることなくコンテナーに集められて格納されることになる。また、衝撃緩和部材により商品の落下衝撃のエネルギーを緩和することができ、商品のヘコミ、傷などの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明に係る商品排出制御装置が用いられる自動販売機への商品補充システムの全体構成図である。
【図２】この発明の商品排出制御装置の一例において、その全体を示す概略斜視図である。
【図３】この発明の商品排出制御装置の一例において、商品を排出する前の状態を示した概略側面図である。
【図４】この発明の商品排出制御装置の一例において、商品を排出する状態を示した概略側面図である。
【図５】この発明の商品排出制御装置の一例において、商品収納具をセットする傾斜台低床側底面を上昇させたり、下降させたりする昇降手段を示す一部概略斜視図である。
【図６】この発明で用いる商品排出制御部の内部構造を示す概略側面図であり、（ａ）は商品を排出する前段階の内部状態を示す概略側面図、（ｂ）は商品を排出している内部状態を示す概略側面図である。
【図７】この発明の商品排出制御装置の一例において、２台の商品排出制御装置を上下に縦配置した状態を示す概略側面図である。
【図８】この発明の商品排出制御装置の他の例について、その全体を示す概略側面図である。
【図９】この発明の商品排出制御装置の他の例において、商品収納具の内部構成を詳細に示した概略斜視図である。
【図１０】この発明の商品排出制御装置の他の例において、商品収納具を水平状態から傾斜させるための構成例を示す一部概略図である。
【図１１】この発明の商品排出制御装置の他の例において、傾斜レーンの一部を示す平面図である。
【図１２】この発明の商品排出制御装置の他の例において、商品収納具を背部から示した斜視図であり、商品を排出している状態を示している。
【図１３】この発明の商品排出制御装置の他の例において、商品収納具から商品を排出する状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】  以下、この発明の実施形態の一例を図面に基づき説明する。
まず、図１に示した商品排出制御装置が用いられる自動販売機への商品補充システムについて説明する。
図１において、この商品補充システムは、パーソナルコンピュータＰＣと、自動販売機ＶＭと、コントロールボックスＣＢと、商品排出制御装置Ｍ１、Ｍ２と、ルートマンＲＭと、およびルートトラックＲＴとで主に構成されている。
【００３２】  自動販売機ＶＭには飲料容器である商品が充填されており、購買者の利用により日々の貯蔵量が変化する。この貯蔵量は通信網Ｌ１を介してパーソナルコンピュータＰＣに反映され、データ管理される。複数の自動販売機ＶＭの中で、例えば、自動販売機ＶＭ１の貯蔵量が減少すると、通信網Ｌ２を介してコントロールボックスＣＢに商品を補充する指令データが送られる。
【００３３】  コントロールボックスＣＢはランケーブルＬ３を介して商品排出制御装置Ｍ１、Ｍ２の中から、補充対象の商品を収納している商品排出制御装置、ここでは商品排出制御装置Ｍ１−１を作動させて、必要個数の商品を排出する。排出された商品はコンテナーＣＴに格納される。ルートマンＲＭはこのコンテナーＣＴをルートトラックＲＴにコンテナーＣＴごと載せて所定の自動販売機ＶＭ、この場合、貯蔵量が減少している自動販売機ＶＭ−１向う。
【００３４】  以上のように説明した商品補充システムによれば、自動販売機が設置されている現地で商品の補充を行う面倒な作業が不要となり、ルートトラックＲＴにあらかじめ必要な種類、個数を準備したコンテナーＣＴを積み込んで配送すればよいので、短時間でしかも効率のよい配送が実施できる。
【００３５】  このような商品補充システムで重要な役割を果たすものがこの発明の対象である商品排出制御装置であり、以下に商品排出制御装置について詳細に説明する。
図２はこの発明の商品排出制御装置の一例についてその全体を示す概略斜視図である。
図２に示す商品排出制御装置１０は、架台２０と、商品収納具４０と、傾斜レーン５０と、商品排出制御部６０とから概ね構成され、これら各要素が互いに組立てられることで構成されている。ここで、これら各要素が互いに組立てられるためには、各要素は互いに連結と分離が可能となっている。
【００３６】  架台２０は水平架台２１と、水平架台２１の上に設置されている傾斜架台２２とから構成されている。傾斜架台２２は商品収納具４０が設置される位置であって、この商品収納具４０から商品が排出される側となる水平架台２１の上に設置されている。
このような架台２０には、商品が流れる方向に沿って、水平架台２１上の傾斜架台２２、傾斜レーン５０、そして商品排出制御部６０の各構成が組立てて配置され、傾斜レーン５０は商品収納具４０の商品排出口側に設置されている。また、傾斜架台２２の上には、商品収納具４０を載せる傾斜載置台３０が設置されている。
図２においては、商品排出制御装置１０が２台の商品排出制御装置１０ａ、１０ｂが横並びに並置されたタイプのものが図示されている。なお、商品排出制御装置１０を横並びに並置する台数は商品の種類、量に応じて任意に設定することができる。
【００３７】  商品排出制御装置１０について、商品の流れる方向に沿って各構成について詳しく説明する。
傾斜架台２２は商品が流れる前方側が高くなるように傾斜している。この傾斜架台２２の上には、傾斜載置台３０が設置され、この傾斜載置台３０の上には商品収納具４０が載っている。
【００３８】  商品収納具４０は、その内部に商品を収納するスペースＳを有しており、このスペースＳを囲むように、底板４１と、底板４１から立ち上がる側板４２ａ、４２ｂと、頂部４３と、フロントガイド壁４４とで構成されている。また、この商品収納具４０はその後方側にダンボールケースＢが嵌め込まれる商品供給口４５を備え、商品収納具４０の前方側に商品排出口４６を備えている。
【００３９】  図２に示すように、缶、ボトルなどの商品Ｇを収納しているダンボールケースＢの蓋を開け、この状態で、商品収納具４０の商品供給口４５にセットする。この状態のものが傾斜載置台３０の上にセットされている。
図３は、傾斜載置台３０の上に商品収納具４０がセットされている状態の概略側面図である。図３から明らかなように、商品収納具４０はダンボールケースＢがセットされている商品供給口４５よりも商品Ｇの商品排出口４６側が高い位置に配置されている。この位置が第１の位置である。詳しくは、商品収納具４０の商品供給口４５側の底板４１位置よりも商品排出口４６側の底板４１位置のほうが高く設置されている。
【００４０】  商品収納具４０のスペースＳに収納されている商品Ｇを商品排出口４６より排出するには、第１の位置より商品収納具４０の商品供給口４５側を商品排出口４６より高い位置（第２の位置）に設定することになる。
図４は昇降手段２３によって、商品供給口４６側が低い第１の位置より商品収納具４０の商品供給口４６側が高い位置（第２の位置）に設定された状態が示されている。
なお、図３、図４において、図２と同じ構成については同じ符号を付けて詳細な説明は省略する。
【００４１】  図５には昇降手段２３が詳しく開示されており、昇降用部材と、この昇降用部材を上下させる操作部材とから構成される。具体的には、昇降手段２３はボックス２４と、このボックス２４に回転可能にセットされた回転軸２５と、回転軸２５に固定された操作部材となるハンドル２６と、このハンドル２６の回転操作に伴って回転軸２５を介して回動する昇降用部材２７となる。この昇降用部材２７は図示したものは長方形の板材で構成されており、その一端が回転軸２５に固定されており、回転軸２５の回動と同期して他端が回転軌道を描く。この昇降手段２３はそのボックス２４が傾斜架台２２の低床側に固定されている。
【００４２】  図４に示した状態において、昇降手段２３のハンドル２６を左回り方向に回転することにより、昇降用部材２７も左回りに共に回転し、傾斜載置台３０の底側が持ち上がる。傾斜載置台３０の底側が持ち上がると、商品収納具４０の商品供給口４５側が高い位置となる第２の位置になる。第２の位置で商品収納ケースＢから商品Ｇが商品収納具４０のスペースＳに移り、さらに商品排出口４６へと移動する。さらには、商品Ｇはレーン５０に移り、傾斜しているレーン５０を流転することになる。
【００４３】  ここで、レーン５０について図２にもとづいて詳細に説明する。レーン５０は、底板５１と、１対の側板５２とで構成されており、この底板５１と１対の側板５２とにより挟まれた空間により商品Ｇが通過する通路５３が形成され、その下端側がレーン出口５５を形成する。このレーン５０は、上端部から下端部に向かって徐々に低くなるように設けられることで、商品Ｇが重力により、上端部から通路５３を通って下端部まで移動し、レーン出口５５から排出される。なお、通路５３の途中の底板５１にはスイッチＳＷが配置されており、商品Ｇの通過を検知し、商品Ｇの通過個数をカウントする。スイッチＳＷとしてはヒンジレバータイプのマイクロスイッチなどが用いられる。
【００４４】  図２、図３、図４において、レーン５０の下端部には商品排出制御部６０が配置されている。なお、図示したものでは、レーン５０と商品排出制御部６０との間には中継レーン５６が配置され、レーン５０から商品排出制御部６０に商品Ｇを導く役割を果たす。なお、レーン５０のレーン出口５５を延長してレーン５０が商品排出制御部６０に直接繋がるようにしてもよい。
【００４５】  商品排出制御部６０はここを通過する商品Ｇの停止、排出を制御するもので、架台２０に支持固定具２８、２９により固定されて配置されている。なお、中継レーン５６には窓５６ａが設けられており、また商品排出制御部６０にも窓６０ａが設けられており、これらの窓５６ａ、６０ａで商品Ｇの排出の様子を確認することができる。
【００４６】  この商品排出制御部６０はベンドメックと呼ばれているものであり、図６（ａ）、（ｂ）に内部構造が詳しく開示されている。
図６（ａ）、（ｂ）に示す商品排出制御部６０の内部構造を説明する。商品排出制御部６０は、カバー本体６１の内部に、ゲートレバー６２、ロックレバー６３と、これらのゲートレバー６２及びロックレバー６３を連結リンク６５で連動駆動させるソレノイド６４などの構成部材が配置されている。
カバー本体６１の内部においては、これら構成部材６２、６３、６４、６５は商品Ｇが通過可能な搬送通路６６を確保するように配置、構成されている。ゲートレバー６２は商品排出制御部６０の下部側の出口近傍に配置され、図６（ａ）に示されている状態では、ゲートレバー６２が搬送通路６６に進出しており、搬送通路６６の最下端の商品Ｇが出口から落下しないように保持している。
【００４７】  この商品排出制御部６０に商品Ｇを排出する信号が入ると、ソレノイド６４が駆動して、ロックレバー６３を搬送通路６６側に突出させて下から２番目の商品Ｇを保持するとともに、ゲートレバー６２を搬送通路６６から後退させることにより、最下端の商品Ｇを落下させて排出させることができる。
なお、ロックレバー６３の上方側には商品存否検知レバー６７が配置されており、図６（ｂ）に示す状態では、搬送通路６６側に商品存否検知レバー６７が進出している状態を示し、商品Ｇがすべて排出されたことを検知している。
【００４８】  図３、図４に戻って、商品排出制御部６０の出口側には緩衝部材６８が設けられている。この緩衝部材６８として具体的にはフラップが用いられており、破線で示すようにフラップの自由端が左右に揺れるように構成されている。緩衝部材６８は商品排出制御部６０の出口から出た商品Ｇが回転や滑り落ちるときに発生するエネルギーをここで消耗させる機能を有する。
緩衝部材６８を通過した商品Ｇはホッパー３１に集められる。このホッパー３１は支持固定具２９に固定されている。ホッパー３１の下側に商品Ｇを格納するコンテナーＣＴが配置されており、ホッパー３１を通過した商品ＧはこのコンテナーＣＴに格納される。コンテナーＣＴは台車ＷＡに乗っており、商品排出作業が完了した場合、コンテナーＣＴは台車ＷＡで移動する。
【００４９】  図７は商品排出制御装置１０を２台、上下に縦配置した状態を示している。図７において、図２から図６と同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図７の縦配置の商品排出制御装置１０についても、図２に示す商品排出制御装置１０と同様に、架台２０と、商品収納具４０と、傾斜レーン５０と、商品排出制御部６０とから概ね構成され、これら各要素が互いに組立てられることで構成されている。
図７において、２台の商品排出制御装置１０は、架台２０が水平架台２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと傾斜架台２２とで構成され、２台の商品排出制御装置１０が上下に縦配置されている。２台の商品排出制御装置１０のうち、下側の商品排出制御装置１０は商品Ｇを排出する前の状態を示し、ダンボールケースＢがセットされている商品供給口４５よりも商品Ｇの商品排出口４６側が高い位置（第１の位置）に配置されている。詳しくは、商品供給口４５側の底板４１位置よりも商品排出口４６側の底板４１位置が高い位置にある。
【００５０】    一方、図７において、２台の商品排出制御装置１０のうち、上側の商品排出制御装置１０は商品を排出している状態を示している。この場合、昇降手段２３のハンドル２６を左回り方向に回転することにより、昇降用部材２７も共に左回りに回転し、傾斜載置台３０の底側を持ち上げる。傾斜載置台３０の底側が持ち上がると、商品収納具４０の商品供給口４５側を高い位置にした第２の位置になる。第２の位置で商品収納ケースＢから商品（図示せず）が商品収納具４０のスペースＳに移り、さらには商品排出口４６へと移動する。さらには、商品（図示せず）はレーン５０に移り、傾斜しているレーン５０を流転する。
【００５１】  レーン５０を通過した商品Ｇは、図６に示した商品排出制御部６０の駆動で停止、排出され、搬送通路６６を通過する。こののち、フラップ６８を通過した商品Ｇはホッパー３１に集められる。このホッパー３１は支持固定具２９に固定されている。ホッパー３１の下側に集められた商品Ｇを格納するコンテナーＣＴが配置されており、このコンテナーＣＴは台車ＷＡに乗っており、商品排出作業が完了した場合、コンテナーＣＴは台車ＷＡで移動する。
【００５２】  次に、図１から図６を参照しながら、商品排出制御装置１０を駆動させることについて説明する。
図２に示すように、ダンボールケースＢの蓋をあけ、商品収納具４０の商品供給口４５にダンボールケースＢを嵌め込む。この状態で、傾斜架台２２にある傾斜載置台３０の上にセットする。この状態が第１の位置である。この場合、図３に示すように、ダンボールケースＢの商品ＧはこのダンボールケースＢ内に留まっている。
この状態から、図４のように昇降手段２３のハンドル２６を左回りに回して、傾斜載置台３０を持ち上げ、第２の位置にセットすることで、ダンボールケースＢ内の商品Ｇは重力の作用で商品収納具４０のスペースＳに移行する。
【００５３】  商品収納具４０のスペースＳに移行した商品Ｇは、商品収納具４０の側板４２ａ、４２ｂ、フロントガイド壁４４により流れが整然と案内され、一挙にレーン５０を通過することが防げる。商品Ｇはレーン５０に移り、傾斜しているレーン５０の下端側のレーン出口５５に向かって流転する。
さらに、商品Ｇはレーン出口５５を通過し、中継レーン５６を通って商品排出制御部６０に達する。この商品排出制御部６０はそのゲートレバー６２が搬送通路６６に進出しており、搬送通路６６の最下端の商品Ｇが出口から落下しないように保持する。
【００５４】  次に、商品Ｇを排出する信号が入ると、ソレノイド６４が駆動して、ロックレバー６３を搬送通路６６側に突出させて下から２番目の商品Ｇを保持するとともに、ゲートレバー６２を搬送通路６６から後退させ、最下端の商品Ｇが落下し、排出される。
【００５５】  以上で説明した商品排出制御装置１０を用いて、図１を参照しながら自動販売機への商品補充システムを説明する。
図１に示すように、例えば、自動販売機ＶＭのうち、自動販売機ＶＭ１に貯蔵されている商品の貯蔵量が通信網Ｌ１を介してパーソナルコンピュータＰＣに反映され、データ管理されている。パーソナルコンピュータＰＣを操作すると、ランケーブルＬ２に繋がっているコントローラＣＢが作動する。複数の自動販売機ＶＭの中で、図１に示す自動販売機ＶＭ１の貯蔵量が減少しているとのデータがキャッチされていると、通信網Ｌ２を介してコントロールボックスＣＢに必要数の商品Ｇを補充する指令データが送られる。
【００５６】  図２に示す商品排出制御装置１０のうち、商品排出制御装置１０ａに滞留している商品を図１の自動販売機ＶＭ１に補充する場合について説明する。
図１のコントロールボックスＣＢを作動させると、先に説明したように、図６（ａ）、（ｂ）のベンドメックと呼ばれている商品排出制御部６０にあるソレノイド６４を駆動させて、滞留している商品Ｇの必要量が排出される。具体的には、ロックレバー６３を搬送通路６６側に突出させて下から２番目の商品Ｇを保持するとともに、ゲートレバー６２を搬送通路６６から後退させることにより、最下端の商品Ｇを落下させて排出させる。このプロセスは必要量の商品Ｇが排出されるまで続行される。このようにして、排出された商品Ｇは緩衝部材６８、ホッパー３１を経て台車ＷＡ上のコンテナーＣＴに格納される。
【００５７】  ルートマンＲＭは商品Ｇを格納したコンテナーＣＴごとルートトラックＲＴに載せ、所定の自動販売機ＶＭ、この場合、貯蔵量が減少している自動販売機ＶＭ−１に向う。自動販売機ＶＭ−１に到着したルートマンＲＭはその場で過不足を確認することなく、コンテナーＣＴに入っている商品Ｇを補充する作業を行えばよい。
【００５８】  以上の説明は商品排出制御装置１０のうち、商品排出制御装置１０ａにもとづいたが、図２に示す商品排出制御装置１０ｂに他の商品Ｇを滞留させておき、パーソナルコンピュータＰＣの操作で、商品排出制御装置１０ｂの商品Ｇが不足している情報がキャッチされた場合、この商品排出制御装置１０ｂを駆動させて、ルートトラックＲＴに搭載するコンテナーＣＴへの追加の補充作業を行えばよい。
【００５９】  また、以上の説明では、台車ＷＡに載っているコンテナーＣＴに商品Ｇを格納する作業形態を説明したが、図２に示したように、商品排出制御装置１０ａ、１０ｂを並置した状態で、図示しないコンベアーを商品排出制御部６０の下方に配置し、このベルトコンベアー上にコンテナーＣＴを移動させ、コンテナーＣＴに商品を格納しても良い。また、商品排出制御部６０からベルトコンベアーに直接商品を載せてベルト上を移動させ、ベルトコンベアーの端部側に置いたコンテナーＣＴに各種商品Ｇを格納するようにしても良い。
【００６０】  次に、図８から図１３を参照しながら、この発明の商品排出制御装置の他の例について説明する。
図８は他の例の商品排出制御装置１００について、その全体を示す概略側面を示している。図８において、商品排出制御装置１００は、商品収納具４００と、傾斜レーン５００と、商品排出制御部６００とから概ね構成され、これら各要素が互いに組立てられ、架台１０１、１０２の上に設置されることで構成されている。ここで、これら各要素が互いに組立てられるためには、各要素は互いに連結と分離が可能となっている。この商品排出制御装置１００は、ペットボトルのような比較的重量のある商品Ｇ２を対象としたものである。
【００６１】  商品排出制御装置１００について具体的に説明すると、商品排出制御装置１００はまず架台１０１と架台１０２とを有する。架台１０１と架台１０２はほぼ水平状態に設置されている。また架台１０１は架台１０２に比較して高い位置に設定されている。
架台１０１の上には、商品収納具４００が設置されている。架台１０１の右側端部から、架台１０２の右側端部にかけて商品Ｇ２が流れるレーン５００が架け渡され、このレーン５００のレーン出口５０５側に商品排出制御部６００が配置されている。
図８では１台の商品排出制御装置１００が図示されており、商品排出制御装置１００を図２のように横並びに並置しても良い。商品排出制御装置１００を横並びに並置する台数は商品の種類、量に応じて任意に設定することができる。
【００６２】  商品排出制御装置１００について、商品の流れる方向に沿って各構成について詳しく説明する。
架台１０１の上には商品収納具４００が載っており、まずはこの商品収納具４００について詳細に説明する。
商品収納具４００は、図９に示されているように、商品Ｇ２を収納するスペースＳを有する箱状のケース４０１と、スペースＳに商品Ｇ２を出し入れできるカバー４０２とからなり、いずれも金属製の材質からなる。カバー４０２はヒンジなどでケース４０１に開閉自在に取付けられており、ケース４０１の取付けられているマグネット４０３にカバー４０２の突部４０４が磁力でくっ付き、カバー４０２を閉状態にしてスペースＳを密閉することができる。
【００６３】  商品収納具４００はスペースＳに連なってフロントカバー壁４０５、このフロントカバー壁４０５を挟んで対向するように設けられた一対のサイドガイド壁４０６（図９では片側が図示されている）、商品排出口４０７を有する。スペースＳと商品排出口４０７の間にはシャッター４０８が配置されている。シャッター４０８は上端がケース４０１の上面から飛び出しており、シャッター４０８の下側にはガイドバー４０９が取付けられている。ガイドバー４０９の端部はサイドガイド壁４０６に縦方向に設けられているスリット４１１から摘み４１０が突出している。摘み４１０はシャッター４０８を双方向の矢印ＡＲ１で示すように上下させるものである。
【００６４】  次に、商品収納具４００のスペースＳに収納している商品Ｇ２をシャッター４０８、フロントカバー壁４０５などを通過して商品排出口４０７から排出させるための構成を説明する。
商品収納具４００の底部には、平坦部４１２と傾斜部４１５が設けられている。このうち平坦部４１２は、図１０に示されているように、脚部４１３とこの脚部４１３から直交する方向に形成された延伸平坦部４１４から構成されており、商品収納部４００を略水平に維持させる役割を果たす。一方、図８に示すように、傾斜部４１５は平坦部４１２に続いて商品排出口４０７に向かって脚部４１３の高さ寸法が次第に短くなっており、その結果、傾斜面が構成されている。
この傾斜部４１５により、商品収納具４００に取付けた取っ手４１６を持ち上げることで、商品排出口４０７側が低くなるように構成されている。
【００６５】  次に、商品収納部４００を平坦状に保持する手段について説明する。図１０において、架台１０１の上に商品収納具４００が静止状態で載置されている。この静止状態を保持しているのは、同じく架台１０１の上に移動可能なように、スライダー４２０が載置されている。このスライダー４２０は制止板４２１を有し、平坦部４１２の延伸平坦部４１４側に固定されている。制止板４２１にはガイド孔４２２が設けられており、このガイド孔４２２にはガイド用突部４２３が挿通され、スライダー４２０を図面上で左右水平方向に移動させるガイド機能を果たす。
【００６６】  図１０において、スライダー４２０の制止板４２１が延伸平坦部４１４を抑えており、商品収納具４００が商品排出口４０７側に傾くのを防いでいる。この状態を維持するために、スライダー４２０は商品Ｇ２を収納している商品収納具４００の重量に耐えて商品収納具４００の傾きを抑えることができる重量のものを用意する。
【００６７】  商品収納具４００から商品Ｇ２を排出するには、シャッター４０８を上昇させておき、図１０に示すスライダー４２０を取っ手４２５を掴んで右水平方向に移行させると、いままで延伸平坦部４１４を抑えていた制止板４２１はそのガイド孔４２２がガイド用突部４２３に案内されながらスライダー４２０と同時に移行し、商品収納具４００が水平を維持していた状態から傾斜状態に移行できるようになる。
このとき、取っ手４１６やフロントカバー壁４０５に取付けていた取っ手４２６を利用して、商品収納具４００を商品排出口４０７側が低くなるように傾ければ良い。この傾きは傾斜部４１５の傾斜辺の傾き角度に沿って実現される。
【００６８】  次に、商品排出制御装置１００の一部を構成しているレーン５００について説明する。
図１１に示すように、レーン５００は、底板５０１と、１対の側板５０２とで構成されており、この底板５０１と１対の側板５０２とにより挟まれた空間により、商品Ｇ２が通過する通路５０３が形成され、その下端側が図８に示すレーン出口５０５を形成する。このレーン５００は、上端部から下端部に向かって徐々に低くなるように設けられることで、商品Ｇ２が重力により、上端部から通路５０３を通って下端部まで移動し、レーン出口５０５から排出される。なお、通路５０３の途中の底板５０１にはスイッチＳＷが配置されており、商品Ｇ２の通過を検知し、商品Ｇ２の通過個数をカウントする。スイッチＳＷとしてはヒンジレバータイプのマイクロスイッチなどが用いられる。
【００６９】  レーン５００の底板５０１の上にはスライド用テープ５０４が複数本配設されている。このスライド用テープ５０４により、レーン５００を通過する容器Ｇ２の流れをスムーズにすることができる。また、レーン５００の途中にはフラップ５０７が配置されている。このフラップ５０７は１対の側板５０２に固定された支持板５０８の間に支持棒５０６で揺動可能に架設されたものである。このフラップ５０７は重なって流れてくる商品Ｇ２をここで規制し、その重なりを無くすように機能するもので、商品断面が多角形のペットボトルなどに有効に機能する。
【００７０】  次に、商品排出制御装置１００の一部を構成している商品排出制御部６００について説明する。
図８において、レーン５００の下端部には中継レーン５０９を介して商品排出制御部６００が配置されている。商品排出制御部６００はここを通過する商品Ｇ２の停止、排出を制御するものである。商品排出制御部６００は架台２０２に支持固定具２０８、２０９により固定されて配置されており、その具体的な構成は概ね図２に図示されているので、詳細な構成は省略する。
この商品排出制御部６００はベンドメックと呼ばれているものであり、図６（ａ）、（ｂ）に内部構造が詳しく開示され、その機構、動作も同じであるので、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００７１】  図８において、商品排出制御部６００の出口側には緩衝部材６０８、具体的にはフラップが設けられており、破線で示すように自由端が左右に揺れるように構成されている。緩衝部材６０８は商品排出制御部６００の出口から出た商品Ｇ２が回転や滑り落ちるときに発生するエネルギーをここで消耗させる機能を有する。
緩衝部材６０８を通過した商品Ｇ２はホッパー３０１に集められる。このホッパー３０１は支持固定具２０９に固定されている。ホッパー３０１の下側に集められた商品Ｇ２を格納するコンテナーＣＴが配置されており、このコンテナーＣＴは台車ＷＡに乗っており、商品排出作業が完了した場合、コンテナーＣＴは台車ＷＡで移動する。
【００７２】  次に、図８から図１３を参照しながら、商品排出制御装置１００を駆動させることについて説明する。
先に、図９に示すように、商品収納具４００のスペースＳが見えるようにカバー４０２を矢印ＡＲ２に示す方向に倒しておく。カバー４０２はスライダー４２０とスペーサー４２４の上に載置される。なお、スライダー４２０とスペーサー４２４の高さ（厚み）は同一であり、カバー４０２はこれらの上でほぼ水平に置かれている。また、図示したように、シャッター４０８も下ろしておき、スペースＳに収納される商品Ｇ２が排出されないように準備しておく。
【００７３】  カバー４０２の上には、図示されていないが商品Ｇ２が収納しているダンボールケースが置かれる。商品Ｇ２はダンボールケースから商品収納具４００のスペースＳに移され、スペースＳに商品Ｇ２が収納される。この場合、商品Ｇ２としては、コーヒー缶、ジュース缶よりも重量が重く、大き目のペットボトルのような商品が対象とされる。この後、矢印ＡＲ３で示すようにカバー４０２を回動させ、商品Ｇ２を収納した商品収納具４００を閉じる。このとき、図１０で示したように、スライダー４２０の制止板４２１で平坦部４１２の延伸平坦部４１４が上昇しないように押さえておき、あらかじめ商品収納具４００の動きを止めておく。
【００７４】  この状態から、商品収納具４００から商品Ｇ２を排出するには、まず、スライダー４２０を図１０に示すように右側に水平移行させ、制止板４２１による平坦部４１２の延伸平坦部４１４の抑えを開放する。次いで、傾斜部４１５の傾斜辺を利用して商品収納具４００を商品排出口４０７側へ向けて傾ける。次に、摘み４１０を上側にスライドさせると、摘み４１０と一体となっているガイドバー４０９とシャッター４０８が上側に上昇する。ここでスペースＳに収納されていた商品Ｇ２は重力の作用でフロントガイド壁４０５、サイドガイド壁４０６により流れが整然と案内され、商品排出口４０７を通過する。
【００７５】  さらに、商品Ｇ２はレーン５００に移り、途中のフラップ５０７で商品Ｇ２の重なりが解消されながら、傾斜しているレーン５００の下端側のレーン出口５０５に向かって流れる。
さらに、商品Ｇ２はレーン出口５０５を通過すると中継レーン５０９を経て商品排出制御部６００に達する。この商品排出制御部６００は図８で詳細には図示しないが、すでに内部構造を詳しく示した図６（ａ）、（ｂ）にもとづいて説明すると、ゲートレバー６２が搬送通路６６に進出しており、搬送通路６６の最下端の商品Ｇが出口から落下しないように保持する。
【００７６】  次に、商品Ｇ２を排出する信号が入ると、図６（ａ）、（ｂ）に示すソレノイド６４が駆動して、ロックレバー６３を搬送通路６６側に突出させて下から２番目の商品Ｇ２を保持するとともに、ゲートレバー６２を搬送通路６６から後退させると、最下端の商品Ｇ２は落下し、排出されることになる。
【００７７】  以上は、１台の商品排出制御装置１００について説明したが、複数の商品排出制御装置１００を並置し、種類の異なる商品Ｇ２の補充処理ができるようにすれば良い。
なお、商品排出制御装置１００を用いた自動販売機への商品補充システムについては、すでに図１に基づいて説明した内容が援用できるので、この実施例では詳細な説明を省略する。
【００７８】  また、台車ＷＡに載っているコンテナーＣＴに商品Ｇ２を格納する作業形態を説明したが、図示しないベルトコンベアーの上にコンテナーＣＴを移動させても良い。また、商品排出制御部６００から排出された商品Ｇ２をベルトコンベアーに直接載せて、ベルト上を移動させ、ベルトコンベアーの端部側に置いたコンテナーＣＴに各種商品Ｇ２を格納するようにしても良い。
【００７９】  以上説明したように、この発明によれば、商品排出制御装置から排出された商品はコンテナーに格納され、このコンテナーをルートマンが商品運搬トラックに積み込み、巡回、配送することにより、各所に設置されている自動販売機に商品を補充作業が正確に、迅速に行うことができる。
このように、ルートマンは、補充すべき商品を自動販売機が設置されている各所で商品運搬トラックからバラで商品出しや仕分をする必要がないため、路上での荷捌きも短時間で済み、効率よく自動販売機に商品を補充することができる。
【符号の説明】
【００８０】  １０    商品排出制御装置
２０    架台
２１    水平架台
２２    傾斜架台
２３    昇降手段
３０    傾斜載置台
４０    商品収納具
４５    商品供給口
４６    商品排出口
５０    レーン
６０    商品排出制御部
１００  商品排出制御装置
１０１、１０２  架台
４００  商品収納具
４０１  ケース
４０２  カバー
４０７  商品排出口
４０８  シャッター
４１２  平坦部
４１５  傾斜部
４２０  スライダー
５００  レーン
６００  商品排出制御部
【図１】
2019006604.tif 000003
【図２】
2019006604.tif 000004
【図３】
2019006604.tif 000005
【図４】
2019006604.tif 000006
【図５】
2019006604.tif 000007
【図６】
2019006604.tif 000008
【図７】
2019006604.tif 000009
【図８】
2019006604.tif 000010
【図９】
2019006604.tif 000011
【図１０】
2019006604.tif 000012
【図１１】
2019006604.tif 000013
【図１２】
2019006604.tif 000014
【図１３】
2019006604.tif 000015