(57)【要約】【課題】チップコンベアによる切削チップの搬送量を、切削加工を行う加工装置からの切削チップの排出量に適合させることができるチップコンベアの制御方法を提供する。【解決手段】主軸に取り付けられた回転工具により切削加工を行う加工装置から排出される切削チップを搬送するチップコンベアの制御方法であり、チップコンベアを駆動するコンベアモータの正転により切削チップを搬出方向に搬送する正転運転を、主軸の回転を駆動するモータの電流値である主軸電流値の大きさに基づいて送信されるセンサ信号、または、主軸の回転を制御する制御プログラムに基づいて送信される切替指令信号により、高速運転と、該高速運転より搬送速度の小さい低速運転に切り替える。【選択図】図３
2019064820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸に取り付けられた回転工具により切削加工を行う加工装置から排出される切削チップを搬送するチップコンベアの制御方法であり、
前記チップコンベアを駆動するコンベアモータの正転により切削チップを搬出方向に搬送する正転運転を、
前記主軸の回転を駆動するモータの電流値である主軸電流値の大きさに基づいて、または、前記主軸の回転を制御する制御プログラムに基づいて、前記加工装置側から送信される信号により、
高速運転と、該高速運転より搬送速度の小さい一以上の低速運転に切り替える
ことを特徴とするチップコンベアの制御方法。
【請求項２】
前記正転運転時に、前記コンベアモータの電流値であるモータ電流値を基準値と対比する過負荷判定を行い、
過負荷と判定されたときは、前記コンベアモータを逆転させる逆転運転を所定の時間行った後、前記正転運転に切り替えて前記過負荷判定を行う過負荷解消処理を、所定回数を限度として過負荷が解消するまで繰り返し、
前記過負荷解消処理を前記所定回数行っても過負荷と判定される場合は、非常停止処理により前記コンベアモータを停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載のチップコンベアの制御方法。
【請求項３】
主軸に取り付けられた回転工具により切削加工を行う加工装置から排出される切削チップを搬送するチップコンベアであって、
前記チップコンベアを駆動するコンベアモータの回転を制御する制御手段を具備し、
前記制御手段は、
前記主軸の回転を駆動するモータの電流値である主軸電流値を検出して予め定めた一以上の閾値と対比したセンサから送信される信号、または、前記主軸の回転を制御する制御プログラムに基づいて送信される信号を受信し、
受信した信号に基づいて、前記コンベアモータの正転により切削チップを搬出方向に搬送する正転運転を、高速運転と、該高速運転より搬送速度の小さい一以上の低速運転に切り替える
ことを特徴とするチップコンベア。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記正転運転時に、前記コンベアモータの電流値であるモータ電流値を基準値と対比する過負荷判定を行い、
過負荷と判定されたときは、前記コンベアモータを逆転させる逆転運転を所定の時間行わせた後、前記正転運転に切り替えて前記過負荷判定を行う過負荷解消処理を、所定回数を限度として過負荷が解消するまで繰り返させ、
前記過負荷解消処理を前記所定回数行っても過負荷と判定される場合は、非常停止処理により前記コンベアモータを停止させる
ことを特徴とする請求項３に記載のチップコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工を行う加工装置から排出される切削チップを搬送するチップコンベアの制御方法、及び、該制御方法を使用するチップコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
切削加工を行う加工装置から排出される切粉や端材等の切削チップは、加工装置の近傍に設置されたチップコンベアによって搬出される。従来のチップコンベアは、加工装置の稼働中、一定の速度で切削チップの搬送を行うものであった。
【０００３】
しかしながら、加工装置は、主軸に取り付けられる回転工具（刃物）を種々に交換しながら種々の加工を行うため、所定の時間に排出される切削チップの量は一定ではない。そのため、加工装置から排出される切削チップの量に対して、チップコンベアが過度に稼働している場合は、チップコンベアを動作させる電力の浪費となることに加え、無駄な動作に伴う摩耗等によってチップコンベアの耐用期間が短くなってしまう。
【０００４】
また、チップコンベアには、加工装置において回転工具の近傍に供給されるクーラントの廃液が切削チップと共に供給され、クーラントの廃液を切削チップから分離しつつ、切削チップを搬送するタイプのコンベアがある（例えば、特許文献１参照）。分離されたクーラントの廃液は、濾過処理等を経て再使用される。このようなチップコンベアの場合、過度に高速で動作していると、クーラントの廃液までが切削チップと共に大量に搬送されてしまい、再使用することができなくなる。
【０００５】
上記の問題に対し、従来、加工装置によって行われる加工の種類に応じて、経験的に時間を定めてタイマーに設定し、チップコンベアに所定時間の動作と所定時間の停止とを繰り返す間欠運転をさせる時限制御が試みられてはいた。しかしながら、このような単純な制御では、加工装置から排出される切削チップの量の変動と、チップコンベアの間欠的な動作のタイミングとが合致しにくく、切削チップの排出量が多いときにチップコンベアが停止していることや、切削チップの排出量が少ないときにチップコンベアが稼働していることがある。近年では、加工装置の動作の高速化が進んでおり、これに伴い上記のタイミングのずれによる問題は、より顕著なものとなって来ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９０１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記の実情に鑑み、チップコンベアによる切削チップの搬送量を、切削加工を行う加工装置からの切削チップの排出量に適合させることができるチップコンベアの制御方法、及び、該制御方法を使用するチップコンベアの提供を、課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明にかかるチップコンベアの制御方法（以下、単に「制御方法」と称することがある）は、
「主軸に取り付けられた回転工具により切削加工を行う加工装置から排出される切削チップを搬送するチップコンベアの制御方法であり、
前記チップコンベアを駆動するコンベアモータの正転により切削チップを搬出方向に搬送する正転運転を、
前記主軸の回転を駆動するモータの電流値である主軸電流値の大きさに基づいて、または、前記主軸の回転を制御する制御プログラムに基づいて、前記加工装置側から送信される信号により、
高速運転と、該高速運転より搬送速度の小さい一以上の低速運転に切り替える」ものである。
【０００９】
本制御方法が適用されるチップコンベアとしては、コンベアモータにより回転駆動されるスプロケットに巻き掛けられた無端チェーンや、コンベアモータにより回転駆動されるプーリに巻き掛けられた無端ベルトによって、切削チップを搬送するコンベアベルトが周回するコンベア、コンベアモータにより回転駆動されるローラによって切削チップが搬送されるコンベア、コンベアモータにより回転駆動されるスクリューによって切削チップが搬送されるコンベアを、例示することができる。
【００１０】
本発明では、加工装置側から送信される信号に基づいて、チップコンベアの運転を、搬送速度の異なる複数の運転モードに切り替える。加工装置側から送信される信号としては、加工装置の主軸の回転を駆動するモータの電流値である主軸電流値の大きさに基づいて送信される信号と、主軸の回転を制御する制御プログラムに基づいて送信される信号とがある。
【００１１】
切削加工を行う加工装置では、加工初期の粗加工（荒加工）の際は大量の切削チップが排出されるが、加工後期の仕上げ加工では排出される切削チップの量が減少する。そして、粗加工のときと仕上げ加工のときでは、加工装置の主軸に取り付けられた回転工具に作用する抵抗の大きさが異なるために、主軸を回転駆動するモータの電流値である主軸電流値の大きさが相違する。このような場合は、主軸電流値を検出し、その大きさに基づいて送信される信号によって、チップコンベアを搬送速度の異なる複数の運転モードに切り替える制御が適している。すなわち、主軸電流値が大きいときは、大量の切削チップが排出されるとして高速運転に切り替え、主軸電流値が小さいときは、切削チップの排出量が少ないものとして低速運転に切り替える。
【００１２】
一方、切削の種類や加工対象の金属の種類によっては、加工装置の主軸に取り付けられた回転工具に作用する抵抗が小さくても、比重が小さく嵩高い切削チップが排出されることがある。このように、主軸電流値の大きさと排出される切削チップの量（嵩高さ）に相関がない場合は、主軸の回転を制御する制御プログラムに基づいて送信される信号によって、チップコンベアを搬送速度の異なる複数の運転モードに切り替える制御が適している。すなわち、主軸の回転を制御する制御プログラムに、切削チップの排出量が多い種類の切削に当たっては、チップコンベアに高速運転への切り替えを指示する信号を送信する指令を組み込むと共に、切削チップの排出量が少ない種類の切削に当たっては、低速運転への切り替えを指示する信号を送信する指令を組み込んでおく。
【００１３】
上記の何れの制御によっても、所定時間における加工装置からの切削チップの排出量に対して、チップコンベアによる切削チップの搬送量を適した量に近づけることができる。これにより、チップコンベアが過度に稼働することに起因する弊害、すなわち、電力の浪費、チップコンベアの耐用期間が無駄に短縮されること、クーラントの廃液の搬出に伴う再使用率の低下などを、有効に抑制することができる。
【００１４】
なお、搬送速度の異なる複数の運転モードの数は二以上であり、一つの高速運転と、少なくとも一つの低速運転が設定される。
【００１５】
本発明にかかるチップコンベアの制御方法は、上記構成に加え、
「前記正転運転時に、前記コンベアモータの電流値であるモータ電流値を基準値と対比する過負荷判定を行い、
過負荷と判定されたときは、前記コンベアモータを逆転させる逆転運転を所定の時間行った後、前記正転運転に切り替えて前記過負荷判定を行う過負荷解消処理を、所定回数を限度として過負荷が解消するまで繰り返し、
前記過負荷解消処理を前記所定回数行っても過負荷と判定される場合は、非常停止処理により前記コンベアモータを停止させる」ものとすることができる。
【００１６】
本制御方法では、チップコンベアの稼働中に切削チップの詰まり等に起因して過負荷となったときにこれを検知し、これに対応する処理を行う。具体的には、正転運転によって被搬送物を搬送している間、チップコンベアを駆動するコンベアモータの電流値であるモータ電流値を常時検出し、これを予め定めた基準値と対比することにより過負荷判定を行う。その結果、過負荷と判定されたときは、直ちにコンベアの稼働を停止するのではなく、モータの逆転によりコンベアを逆転させる逆転運転を所定の時間行わせる。
【００１７】
これにより、切削チップ及びこれに混入した異物などの被搬送物の姿勢が変化したり被搬送物の山が崩れたりすることにより、被搬送物の詰まりなど過負荷の原因が取り除かれることが期待される。逆転運転を所定の時間行った後は、再び正転運転に戻り過負荷判定を行う。過負荷の状態が解消されていれば、そのまま正転運転を続ける。一方、依然として過負荷の状態である場合は、逆転運転、その後の正転運転及び過負荷判定という一連の過負荷解消処理を、所定回数を限度として過負荷の状態が解消されるまで繰り返す。そして、過負荷解消処理を所定回数まで繰り返してもなお、過負荷の状態が解消されなかった場合に、初めてコンベアモータの回転を停止させてコンベアの稼働を停止する。
【００１８】
従って、本制御方法によれば、作業者の手作業によらず、自動的に過負荷状態の解消が図られるため、過負荷に起因する作業者の労力負担を低減することができる。また、従来は、過負荷となったときにサーマルスイッチの作動により直ちにチップコンベアを停止していたところ、これに比べてチップコンベアが停止する回数を大幅に低減することができるため、チップコンベアの稼働効率を高めることができる。
【００１９】
つまり、本構成の制御方法では、チップコンベアの無駄な動作を低減してチップコンベアの稼働効率を高めることができることに加え、過負荷となることに起因するチップコンベアの稼働効率の低下を抑制することができる。
【００２０】
次に、本発明にかかるチップコンベアは、
「主軸に取り付けられた回転工具により切削加工を行う加工装置から排出される切削チップを搬送するチップコンベアであって、
前記チップコンベアを駆動するコンベアモータの回転を制御する制御手段を具備し、
前記制御手段は、
前記主軸の回転を駆動するモータの電流値である主軸電流値を検出して予め定めた一以上の閾値と対比したセンサから送信される信号、または、前記主軸の回転を制御する制御プログラムに基づいて送信される信号を受信し、
受信した信号に基づいて、前記コンベアモータの正転により切削チップを搬出方向に搬送する正転運転を、高速運転と、該高速運転より搬送速度の小さい一以上の低速運転に切り替える」ものである。
【００２１】
これは、加工装置側から送信される信号に基づいてチップコンベアの搬送速度を制御する上記の制御方法を使用するチップコンベアの構成であり、上述の作用効果が発揮される。
【００２２】
また、本発明にかかるチップコンベアは、上記構成に加え、
「前記制御手段は、
前記正転運転時に、前記コンベアモータの電流値であるモータ電流値を基準値と対比する過負荷判定を行い、
過負荷と判定されたときは、前記コンベアモータを逆転させる逆転運転を所定の時間行わせた後、前記正転運転に切り替えて前記過負荷判定を行う過負荷解消処理を、所定回数を限度として過負荷が解消するまで繰り返させ、
前記過負荷解消処理を前記所定回数行っても過負荷と判定される場合は、非常停止処理により前記コンベアモータを停止させる」ものとすることができる。
【００２３】
これは、加工装置側から送信される信号に基づいてチップコンベアの搬送速度を制御する制御方法と、過負荷状態の検知に基づいてコンベアモータの回転を制御する制御方法との、双方を使用するチップコンベアの構成であり、上述の作用効果が発揮される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、チップコンベアによる切削チップの搬送量を、切削加工を行う加工装置からの切削チップの排出量に適合させることができるチップコンベアの制御方法、及び、該制御方法を使用するチップコンベアを、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第一実施形態の制御方法のフローチャートである。
【図２】（ａ）第一実施形態及び第二実施形態の制御方法における遅延停止処理のフローチャート、及び、（ｂ）第三実施形態の制御方法における遅延停止処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第二実施形態の制御方法のフローチャートである。
【図４】本発明の第三実施形態の制御方法における連動モードのフローチャートである。
【図５】第三実施形態の制御方法における負荷監視モードのフローチャートである。
【図６】図５に引き続く負荷監視モードのフローチャートである。
【図７】図５及び図６に引き続く負荷監視モードのフローチャートである。
【図８】（ａ）第三実施形態の制御方法において高速運転中に過負荷検知フラグの削除を待機している間のフローチャート、及び、（ｂ）第三実施形態の制御方法において低速運転中に過負荷検知フラグの削除を待機している間のフローチャートである。
【図９】第一実施形態乃至第三実施形態の制御方法を使用するコンベアの（ａ）斜視図、及び（ｂ）側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の第一実施形態であるチップコンベアの制御方法、及び、該制御方法を使用するチップコンベアについて、具体的に説明する。まず、本実施形態の制御方法を適用するチップコンベア１の構成について、図９を用いて説明する。
【００２７】
チップコンベア１は、切削加工を行う加工装置（図示を省略）から排出される切粉や端材等の切削チップを搬送する。チップコンベア１の搬送路は、水平な第一搬送路１１と、第一搬送路１１から上方に向かって傾斜したあと更に水平となっている第二搬送路１２とからなる。チップコンベア１は、加工装置から排出された切削チップを第一搬送路１１の端部付近で受け取り、第二搬送路１２を搬送し、第二搬送路の端部の排出口１５から回収容器等に投下する。
【００２８】
チップコンベア１では、第一搬送路１１の端部に左右一対のスプロケット３１が設けられていると共に、第二搬送路１２の端部に左右一対のスプロケット３２が設けられており、左右における同じ側のスプロケット３１，３２の間に、左右一対の無端チェーン３５が巻き掛けられている。スプロケット３２がコンベアモータ３０により回転駆動されることにより、無端チェーン３５を介してスプロケット３１が従動回転し、一対の無端チェーン３５間に支持された無端のコンベアベルト１０が周回する。コンベアモータ３０の正転により、切削チップを載せたコンベアベルト１０は第一搬送路１１から第二搬送路１２に向かって移動する。
【００２９】
チップコンベア１のケーシングは、第一搬送路１１では高さの低い側面カバー２１のみであり上方は開放されている一方で、第二搬送路１２は高い側面カバー２２と天部カバー２３によって被覆されている。従って、第一搬送路１１と第二搬送路１２との境界では、第二搬送路１２を被覆するケーシングの開口部２５が存在する。
【００３０】
また、チップコンベア１は、主記憶装置、補助記憶装置、及び中央処理装置を備えるマイクロコンピュータ（図示を省略）を具備している。主記憶装置には、コンベアモータ３０の回転を制御する制御手段としてマイクロコンピュータを機能させるプログラムが記憶されている。なお、本実施形態では、マイクロコンピュータは、コンベアモータ３０の電源の周波数を任意に変化させるインバータ装置を介して、コンベアモータ３０の回転速度及び回転方向を制御する。
【００３１】
一方、切削チップを排出する加工装置は、主軸に取り付けられた回転工具により切削加工を行う装置であり、主軸の回転を駆動するモータの電流値である主軸電流値を検出するセンサを備えている。このセンサは、主軸電流値を常時検出して、予め設定された閾値と対比しており、主軸電流値が閾値を超えるとチップコンベア１に信号（以下、「センサ信号」と称する）を送信する。
【００３２】
また、加工装置は、主記憶装置、補助記憶装置、及び中央処理装置を備えるコンピュータを具備しており、主記憶装置には、主軸の回転を制御する制御プログラムが記憶されている。
【００３３】
上記構成のチップコンベア１の制御方法は、加工装置側から送信された信号に基づいて、チップコンベア１の正転運転を、高速運転と、高速運転より搬送速度の小さい低速運転に切り替えるものである。チップコンベア１は、加工装置の動作とは無関係に設定された条件で稼働させることも可能であるが、操作盤に設けられた「連動スイッチ」を手動で押すことにより、チップコンベア１の動作を加工装置の動作と連動させる「連動モード」で運転することができる。なお、操作盤には、手動でコンベアモータ３０の回転を停止させる「手動停止スイッチ」が設けられている。
【００３４】
第一実施形態の制御方法では、加工装置側から送信された信号として、センサによって検出された主軸電流値の大きさに基づいて、センサからチップコンベア１に送信されるセンサ信号を使用する。
【００３５】
連動モードにおけるチップコンベアの制御の流れを、図１を用いてより詳細に説明する。連動スイッチが押されて連動モードとなると、加工装置が起動されたときに送信される起動信号の有無が確認される（ステップＰ１）。起動信号を受信していないときは（ステップＰ１においてＮｏ）、受信するまで待機する。一方、加工装置の起動信号を受信したときは（ステップＰ１においてＹｅｓ）、加工装置の主軸電流値を検出するセンサから、主軸電流値が閾値を超えたときに送信されるセンサ信号の有無が確認される（ステップＰ３）。ただし、加工装置が起動したばかりのときは、主軸電流値が不安定であるため、予め定めた時間Ｔ０は待機し、その時間Ｔ０内にセンサ信号を受信したとしても、そのセンサ信号に基づく処理は行わずに無視をする（ステップＰ２）。
【００３６】
時間Ｔ０だけ待機した後でセンサ信号を受信した場合は（ステップＰ３においてＹｅｓ）、加工装置の主軸に閾値を超える大きな電流が流れており、粗加工など切削チップが大量に排出される加工が行われている状態である。そこで、コンベアモータの電源の周波数を高い周波数ＦＨに設定し、高速運転でコンベアモータの正転を開始する（ステップＰ４）。一方、センサ信号を受信しない場合は（ステップＰ３においてＮｏ）、加工装置の主軸電流値は閾値以下であり、仕上げ加工など切削チップの排出量が少ない状態である。そこで、コンベアモータの電源の周波数を低い周波数ＦＬに設定し、低速運転でコンベアモータの正転を開始する（ステップＰ４ｂ）。なお、センサが主軸電流値と対比する閾値は、入力により変更することが可能である。
【００３７】
高速運転の間は、手動停止スイッチによる停止指令がなく（ステップＰ５においてＹｅｓ）、連動スイッチによる停止指令がなく（ステップＰ６においてＹｅｓ）、加工装置が停止された際の停止信号を受信しない限り（ステップＰ７においてＹｅｓ）、センサ信号の有無を確認し、センサ信号を受信している間は（ステップＰ８においてＹｅｓ）、ステップＰ５に戻り高速運転を継続する。
【００３８】
同様に、低速運転の間は、手動停止スイッチによる停止指令がなく（ステップＰ５ｂにおいてＹｅｓ）、連動スイッチによる停止指令がなく（ステップＰ６ｂにおいてＹｅｓ）、加工装置が停止された際の停止信号を受信しない限り（ステップＰ７ｂにおいてＹｅｓ）、センサ信号の有無を確認し、センサ信号を受信しない間は（ステップＰ８ｂにおいてＮｏ）、ステップＰ５ｂに戻り低速運転を継続する。
【００３９】
高速運転の継続中に、センサ信号を受信しなくなった場合は（ステップＰ８においてＮｏ）、加工装置の主軸電流値が閾値以下となり、仕上げ加工など切削チップの排出量が少ない状態に変化しているから、ステップＰ４ｂに移行して低速運転に切り替える。一方、低速運転の継続中に、センサ信号を受信した場合は（ステップＰ８ｂにおいてＹｅｓ）、加工装置の主軸に閾値を超える大きな電流が流れるようになり、粗加工など切削チップが大量に排出される状態に変化しているから、ステップＰ４に移行して高速運転に切り替える。
【００４０】
高速運転又は低速運転の間に、手動停止スイッチによる停止指令を受けた場合（ステップＰ５，Ｐ５ｂにおいてＮｏ）、及び、連動スイッチによる停止指令を受けた場合（ステップＰ６，Ｐ６ｂにおいてＮｏ）は、モータの正転を停止し（ステップＰ９）、チップコンベアの稼働を終了する。
【００４１】
一方、高速運転又は低速運転の間に、加工装置が停止された際の停止信号を受信した場合は（ステップＰ７，Ｐ７ｂにおいてＮｏ）、加工装置の停止に遅れてチップコンベアを停止する遅延停止処理を行う。具体的には、図２（ａ）に示すように、タイマーをリセットし、加工装置の停止後にチップコンベアによる搬送を続ける遅延停止時間Ｔ５にタイマーをセットする（ステップＰ１０）。タイマーによる計測時間がＴ５に達するまではタイマーによる計測を続け（ステップＰ１１においてＮｏ）、計測時間がＴ５に達したら（ステップＰ１１においてＹｅｓ）、ステップＰ９に移行してモータの正転を停止し、チップコンベアの稼働を終了する。すなわち、加工装置が停止した時点で高速運転であったチップコンベアは、加工装置が停止した後に時間Ｔ５だけ高速運転を継続し、加工装置が停止した時点で低速運転であったチップコンベアは、加工装置が停止した後に時間Ｔ５だけ低速運転を継続する。これにより、加工装置が停止される直前に行っていた加工により排出された切削チップを、チップコンベアで搬送し終わった後で、チップコンベアを停止させることができる。
【００４２】
以上のように、第一実施形態の制御方法によれば、加工装置からの切削チップの排出量が多いときはチップコンベアを高速運転とし、加工装置からの切削チップの排出量が少ないときはチップコンベアを低速運転とするため、チップコンベアによる切削チップの搬送量が、切削加工を行う加工装置からの切削チップの排出量に適したものとなる。これにより、チップコンベアが過度に稼働することに起因する電力の浪費、チップコンベアの耐用期間が無駄に短縮されること、クーラントの廃液の搬出に伴う再使用率の低下などの問題を、有効に抑制することができる。
【００４３】
実際に、標準的な切削加工を行う際に主軸電流値を検出し、検出された主軸電流値が閾値を超える際は、チップコンベアの電源の周波数を６０Ｈｚに設定して高速運転を行い、主軸電流値が閾値以下である際は、チップコンベアの電源の周波数を２０Ｈｚに設定して低速運転を行う連動モードでチップコンベアを稼働させた。その結果、総加工時間６６分のうち、高速運転が行われた時間は１７分間であり、低速運転が行われた時間は４９分間であった。また、チップコンベアによって搬出されるクーラントは、チップコンベアを高速運転（周波数６０Ｈｚ）している場合は、１１．０５ｇ／分であり、低速運転（周波数２０Ｈｚ）している場合は、２．７６５ｇ／分であった。つまり、総加工時間６６分間で搬出されたクーラントは、連動モードでは３２３ｇであった。仮に、従来の制御方法と同様に、総加工時間６６分間にわたりチップコンベアを周波数６０Ｈｚの高速で定速運転していたとすると、チップコンベアによって搬出されるクーラントは、７２９ｇである。これに基づいて、１日８時間、月に２０日の割合で、１年間加工装置を稼働させたとして試算すると、チップコンベアを高速で定速運転させたときと、連動モードで運転させたとき、それぞれのクーラントの排出総量は次のようである。
高速（６０Ｈｚ）で定速運転：１２７３ｋｇ
連動モード（６０Ｈｚ−２０Ｈｚ）で運転：５６４ｋｇ
従って、チップコンベアによって搬出されることにより再使用できずに無駄となるクーラントの量は、連動モードによる制御を採用することにより、大量に削減することができる（一年間で約７１０ｋｇの削減）。この削減量は、高速で定速運転した場合の搬出量の約５６％という大きな割合に相当する。
【００４４】
次に、第二実施形態であるチップコンベアの制御方法について、説明する。第二実施形態の制御方法が適用されるチップコンベアは、第一実施形態の制御方法が適用されるチップコンベア１と同一のコンベアである。一方、第二実施形態の制御方法で使用する加工措置の制御プログラムには、主軸電流値の大きさによらず切削チップの排出量が多い種類の切削に当たって、チップコンベアに高速運転への切り替えを指示する信号を送信する指令が組み込まれていると共に、主軸電流値の大きさによらず切削チップの排出量が少ない種類の切削に当たって、チップコンベアに低速運転への切り替えを指示する信号を送信する指令が組み込まれている。以下では、チップコンベアに高速運転への切り替えを指示する信号を「高速信号」と称すると共に、低速運転への切り替えを指示する信号を「低速信号」と称し、「切替指令信号」と総称する。
【００４５】
第二実施形態の制御方法と第一実施形態との相違は、加工装置側から送信される信号として、主軸電流値の大きさに基づいてセンサから送信されるセンサ信号と、加工装置の制御プラグラムに基づいて送信される切替指令信号との、双方を使用する点である。チップコンベアの制御において、切替指令信号はセンサ信号に優先して処理される。
【００４６】
第二実施形態の連動モードにおけるチップコンベアの制御の流れを、図３を用いて具体的に説明する。図中、第一実施形態と同様の処理については同一の符号を付している。以下では、第一実施形態の制御の流れと相違する点について説明し、第一実施形態と同様の処理については詳細な説明は省略する。
【００４７】
加工装置が起動された後、予め定めた時間Ｔ０は、切替指令信号或いはセンサ信号を受信したとしても、その信号に基づく処理は行わずに無視をする（ステップＰ２）。時間Ｔ０の経過後、切替指令信号の受信の有無が確認され（ステップＰ３−１）、受信している時は（ステップＰ３−１においてＹｅｓ）、高速信号であるか否かが確認される（ステップＰ３−２）。高速信号である場合は（ステップＰ３−２においてＹｅｓ）、コンベアモータの電源の周波数を高い周波数ＦＨに設定し、高速運転でコンベアモータの正転を開始する（ステップＰ４）。低速信号である場合は（ステップＰ３−２においてＮｏ）、コンベアモータの電源の周波数を低い周波数ＦＬに設定し、低速運転でコンベアモータの正転を開始する（ステップＰ４ｂ）。
【００４８】
一方、切替指令信号を受信していない場合は、センサ信号の有無が確認される（ステップＰ３−３）。センサ信号を受信している場合は（ステップＰ３−３においてＹｅｓ）、高速運転でコンベアモータの正転を開始し（ステップＰ４）、センサ信号を受信していない場合は（ステップＰ３−３においてＮｏ）、低速運転でコンベアモータの正転を開始する（ステップＰ４ｂ）。
【００４９】
高速運転の継続中においても、切替指令信号の受信の有無が確認され（ステップＰ８−１）、受信している時は（ステップＰ８−１においてＹｅｓ）、高速信号であるか否かが確認される（ステップＰ８−２）。高速信号である場合は（ステップＰ８−２においてＹｅｓ）、ステップＰ５に戻って高速運転を継続し、低速信号である場合は（ステップＰ８−２においてＮｏ）、コンベアモータの電源の周波数を低い周波数ＦＬに設定し、低速運転でコンベアモータの正転を開始する（ステップＰ４ｂ）。切替指令信号を受信していないときは（ステップＰ８−１においてＮｏ）、センサ信号の受信の有無が確認され（ステップＰ８−３）、受信している場合は（ステップＰ８−３においてＹｅｓ）、ステップＰ５に戻って高速運転を継続する。センサ信号を受信しなくなった場合は（ステップＰ８−３においてＮｏ）、ステップＰ４ｂに移行して低速運転に切り替える。
【００５０】
一方、低速運転の継続中においても、切替指令信号の受信の有無が確認され（ステップＰ８−１ｂ）、受信している時は（ステップＰ８−１ｂにおいてＹｅｓ）、高速信号であるか否かが確認される（ステップＰ８−２ｂ）。高速信号である場合は（ステップＰ８−２ｂにおいてＹｅｓ）、ステップＰ４に移行して、コンベアモータの電源の周波数を高い周波数ＦＨに設定し、高速運転でコンベアモータの正転を開始する。低速信号である場合は（ステップＰ８−２においてＮｏ）、ステップＰ５ｂに戻って低速運転を継続する。切替指令信号を受信していないときは（ステップＰ８−１ｂにおいてＮｏ）、センサ信号の受信の有無が確認され（ステップＰ８−３ｂ）、受信している場合は（ステップＰ８−３ｂにおいてＹｅｓ）、ステップＰ４に移行して高速運転に切り替える。センサ信号を受信していない場合は（ステップＰ８−３においてＮｏ）、ステップＰ５ｂに戻って低速運転を継続する。
【００５１】
以上のように、第二実施形態の制御方法によれば、第一実施形態の制御方法と同様に、加工装置からの切削チップの排出量が多いときはチップコンベアを高速運転とし、加工装置からの切削チップの排出量が少ないときはチップコンベアを低速運転とするため、チップコンベアによる切削チップの搬送量が、切削加工を行う加工装置からの切削チップの排出量に適したものとなる。
【００５２】
次に、第三実施形態であるチップコンベアの制御方法について、説明する。第三実施形態の制御方法が適用されるチップコンベアは、第一実施形態の制御方法が適用されるチップコンベア１と同一のコンベアであるが、上述した構成に加えて、コンベアモータ３０の電流値であるモータ電流値を検出するモータ電流検出器（図示を省略）を備えている。
【００５３】
第三実施形態の制御方法は、上記の連動モードでの運転に加えて、チップコンベア１が過負荷となったときにこれを検知し、過負荷解消処理を行う負荷監視モードでの運転をチップコンベアに行わせる制御方法である。第一搬送路１１でコンベアベルト１０上に載置された切削チップは、開口部２５から第二搬送路１２に進入する際に圧縮されるが、切削チップの量や形状によって、或いは、切削チップに異物が混入していることにより、開口部２５で詰まりが生じることがある。開口部２５における被搬送物の詰まりは、チップコンベア１が過負荷となる主な要因の一つである。
【００５４】
ここで、負荷監視モードの制御は、チップコンベアを駆動するコンベアモータの正転により切削チップを搬出方向に搬送する正転運転時に、コンベアモータの電流値であるモータ電流値を基準値と対比する過負荷判定を行い、過負荷と判定されたときは、コンベアモータを逆転させる逆転運転を所定の時間Ｔ２だけ行った後、正転運転に切り替えて過負荷判定を行う過負荷解消処理を、所定回数Ｎを限度として過負荷が解消するまで繰り返し、過負荷解消処理をＮ回行っても過負荷と判定される場合は、非常停止処理によりコンベアモータを停止させるものである。
【００５５】
連動モードに加えて負荷監視モードで運転させる第三実施形態の制御方法を、図４乃至図８、及び図２（ｂ）を用いてより詳細に説明する。ここでは、第一実施形態の連動モードに加えて負荷監視モードで運転させる場合を例示する。図中、第一実施形態と同様の処理については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。第三実施形態の制御方法によるチップコンベアの運転を開始すると、上述の連動モードを制御するプログラムと、負荷監視モードを制御するプログラムとが、同時並行して実行される。
【００５６】
負荷監視モードにおける制御の流れを、図５乃至図７を用いて説明する。チップコンベアを稼働させると、まずコンベアモータの正転が開始され（ステップＳ０）、後述の回数Ｃをゼロに設定する（ステップＳ１）。次に、モータ電流検出器が検出したモータ電流値Ａ１を取得する（ステップＳ２）。モータ電流値Ａ１を予め定めた基準値と対比し、基準値以下であるうちは（ステップＳ３においてＮｏ）、ステップＳ１を介してステップＳ２に戻り、正転を継続しながらモータ電流値Ａ１の取得を繰り返す。なお、モータ電流値と対比する基準値は、入力により変更することが可能である。
【００５７】
モータ電流値Ａ１が基準値を超えた場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）、タイマーをリセットし、監視時間Ｔ１にタイマーをセットする（ステップＳ４）。タイマーによる計測時間がＴ１に達するまでは（ステップＳ５においてＮｏ）、タイマーによる計測を続け、計測時間がＴ１に達したら（ステップＳ５においてＹｅｓ）、再度モータ電流値Ａ２を取得する（ステップＳ６）。モータ電流値Ａ２を基準値と対比し、基準値以下であれば（ステップＳ７においてＮｏ）、先の対比（ステップＳ３）においてモータ電流値Ａ１が基準値を超えていたのは一時的なものであると判定し、ステップＳ１を介してステップＳ２に戻る。
【００５８】
モータ電流値Ａ２が基準値を超えている場合（ステップＳ７においてＹｅｓ）は、コンベアモータの過電流が監視時間Ｔ１だけ継続していることから、過負荷となっていると判定し、「過負荷検知フラグ」を立てる（ステップＳ７ｂ）。このフラグが立つと、後述するように連動モードの制御の流れが影響を受ける。
【００５９】
更に、過負荷を検知した回数Ｃを１回カウントする（ステップＳ８）。過負荷を検知したときに過負荷解消処理を行う最大回数Ｎを予め定めておき、過負荷の検知回数ＣをＮと対比する。Ｎは、１以上の整数が設定される。過負荷の検知回数ＣがＮ以下の場合は（ステップＳ９においてＹｅｓ）、過負荷解消処理を行う。そのために、まずコンベアモータの正転を停止し、逆転させる（ステップＳ１１）。また、タイマーをリセットし、逆転運転させる時間Ｔ２にタイマーをセットする（ステップＳ１２）。タイマーによる計測時間がＴ２に達するまでは（ステップＳ１３においてＮｏ）、タイマーによる計測を続け、計測時間がＴ２に達したら（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、コンベアモータの逆転を停止する（ステップＳ１４）。
【００６０】
その後、タイマーをリセットし、チップコンベアを停止させておく時間Ｔ３にタイマーをセットし（ステップＳ１５）、タイマーによる計測時間がＴ３に達するまでは（ステップＳ１６においてＮｏ）、タイマーによる計測を続ける。計測時間がＴ３に達したら（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」を削除し（ステップＳ１６ｂ）、コンベアモータを正転させる（ステップＳ１７）。なお、コンベアモータの逆転を停止してから正転させるまでにコンベアモータを時間Ｔ３だけ停止させておくステップＳ１５，Ｓ１６の処理は省略することができ、或いは時間Ｔ３としてゼロを設定することができる。
【００６１】
コンベアモータを正転させたらステップＳ２に戻り、モータ電流値Ａ１を取得して基準値と対比する。モータ電流値Ａ１が基準値以下であれば（ステップＳ３においてＮｏ）、先の逆転運転によって過負荷状態が解消されたということであるため、ステップＳ１に戻って過負荷の検知回数Ｃをキャンセルし、正転運転を継続する（ステップＳ２）。
【００６２】
一方、モータ電流値Ａ１が基準値を超えていた場合は（ステップＳ３においてＹｅｓ）、先の逆転運転では過負荷状態が解消されていない可能性があるため、ステップＳ４〜ステップＳ７により監視時間Ｔ１後のモータ電流値Ａ２を確認する。モータ電流値Ａ２が基準値以下であれば（ステップＳ７においてＮｏ）、モータ電流値Ａ１が基準値を超えていたのは一時的なものに過ぎず、先の逆転運転によって過負荷は解消されたと考えられるため、ステップＳ１に戻って過負荷の検知回数Ｃをキャンセルしてから、正転運転を継続する（ステップＳ２）。
【００６３】
一方、モータ電流値Ａ２が基準値を超えている場合は（ステップＳ７においてＹｅｓ）、依然として過負荷の状態であると判定し、再度「過負荷検知フラグ」を立て（ステップＳ７ｂ）、過負荷の検知回数Ｃに１を加える（ステップＳ８）。過負荷の検知回数Ｃが予め定めた最大回数Ｎに達するまでは（ステップＳ９においてＹｅｓ）、上述した過負荷解消処理、すなわち、逆転運転（ステップＳ１１〜Ｓ１３）、停止（ステップＳ１４〜Ｓ１６）、過負荷検知フラグの削除（ステップＳ１６ｂ）、正転運転及び過負荷判定（Ｓ１７，Ｓ２〜Ｓ７）を繰り返す。
【００６４】
過負荷の検知回数がＮを超えた場合は（ステップＳ９においてＮｏ）、過負荷解消処理をＮ回行っても過負荷の状態を解消できなかったということであり、自動的な解消は困難な過負荷であるため、非常停止処理を行う。その際は、まず「非常停止フラグ」を立てる（ステップＳ２０）。このフラグが立つと、後述するように連動モードの制御の流れが影響を受ける。
【００６５】
更に、タイマーをリセットし、チップコンベアを逆転させる時間Ｔ４にタイマーをセットし（ステップＳ２１）、コンベアモータを逆転させる（ステップＳ２２）。タイマーによる計測時間がＴ４に達するまでは（ステップＳ２３においてＮｏ）、タイマーによる計測を続ける。計測時間がＴ４に達したら（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、コンベアモータの回転を停止し（ステップＳ２４）、「過負荷検知フラグ」を削除する（ステップＳ２４ｂ）。これにより、チップコンベアが稼働を停止する。
【００６６】
なお、正転運転時に監視時間Ｔ１の経過を計測している間、逆転運転時に時間Ｔ２の経過を計測している間、逆転運転の後の停止時に時間Ｔ３を計測している間、及び、非常停止処理の逆転運転時に時間Ｔ４を計測している間に、手動停止スイッチが作業者によって押されることによる停止指令を受けた場合は（それぞれステップＳ１０，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２５においてＹｅｓ）、何れもステップＳ２４に移行してコンベアモータの回転を停止し、「過負荷検知フラグ」を削除して（ステップＳ２４ｂ）、チップコンベアの稼働を終了する。
【００６７】
このように、負荷監視モードの制御では、モータ電流値の検出に基づいて過負荷と判定されたときは、自動的に逆転運転に切り替えることにより、過負荷状態の解消を図る。それでも過負荷状態が解消されなかった場合は、予め定めた回数Ｎを限度として、過負荷状態が解消するまで逆転運転と正転運転とを繰り返す。逆転運転と正転運転とを繰り返すことにより、被搬送物の姿勢の変化や被搬送物の山の崩れが生じやすく、被搬送物の詰まり等による過負荷が解消され易い。従って、作業者の手作業によることなく、自動的に過負荷状態の解消が図られるため、過負荷に起因する作業者の労力負担を低減することができる。また、過負荷となったときに直ちにチップコンベアを停止していた従来に比べて、チップコンベアが稼働を停止する回数が大幅に低減されるため、チップコンベアの稼働効率を高めることができる。
【００６８】
また、モータ電流値が基準値を超えている時間が、予め設定された監視時間Ｔ１だけ継続したときに過負荷と判定する。そのため、監視時間Ｔ１をごく短い時間に設定することにより、負荷が増大する初期段階で過負荷と判定される。つまり、過負荷の程度がひどくならない内に、こまめに過負荷を解消する処理を行う。そのため、チップコンベアに大きな負荷がかかって損傷を受けるおそれを、低減することができる。
【００６９】
また、監視時間Ｔ１をごく短く設定すると、過負荷と判定される回数は増える可能性があるが、過負荷と判定した場合に直ちにチップコンベアを停止するのではなく、自動的に過負荷状態の解消を図るものであり、過負荷の程度が低いうちは自動的に解消され易い。そのため、チップコンベアの稼働効率の低下を懸念することなく、監視時間の長さを設定することができる。
【００７０】
更に、過負荷解消処理をＮ回行っても、依然として過負荷状態が解消されない場合の非常停止処理において、コンベアモータを直ちに停止させない。例えば、チップコンベア１において被搬送物が第二搬送路１２に進入する際に開口部２５で詰まりを生じた場合、過負荷判定の結果を受けた非常停止処理において直ちにコンベアモータ３０を停止すると、被搬送物が開口部２５で圧縮されている状態でチップコンベア１を停止させることになる。この停止状態は、圧縮された被搬送物からチップコンベア１の構成要素に大きな負荷がかかっている状態である。これに対し、本実施形態の制御方法では、非常停止処理においてコンベアモータ３０を停止させる前に、所定の時間Ｔ４だけ逆転運転をするため、被搬送物が開口部２５より上流側の上方が被覆されていない第一搬送路１１まで戻る。これにより、開口部２５で圧縮されていた被搬送物を開放し、チップコンベアにかかる負荷を低減した状態でチップコンベアを停止させることができる。
【００７１】
第三実施形態の制御方法では、上述の負荷監視モードの制御プログラム（図５乃至図７参照）が、連動モードの制御プログラムと同時に進行するため、負荷監視モードにおいて、「過負荷検知フラグ」及び「非常停止フラグ」が立てられたときに、連動モードの制御の流れが影響を受ける。このことを、図４を用いて説明する。
【００７２】
第三実施形態の連動モードでは、高速運転に切り替えるときに「負荷監視フラグ」を立てる（ステップＰ４’）と共に、低速運転に切り替えるときに「負荷監視フラグ」を立てる（ステップＰ４’ｂ）。連動モードにおいて、この「負荷監視フラグ」が立てられている間は、負荷監視モードで「過負荷検知フラグ」または「非常停止フラグ」が立てられているか否かの確認を行う。
【００７３】
高速運転中に、「非常停止フラグ」が立てられておらず（ステップＰ４−２においてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」も立てられていない間は（ステップＰ４−３においてＹｅｓ）、第一実施形態の高速運転と同様の流れで制御を行う。同様に、低速運転中に、「非常停止フラグ」が立てられておらず（ステップＰ４−２ｂにおいてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」も立てられていない間は（ステップＰ４−３ｂにおいてＹｅｓ）、第一実施形態の低速運転と同様の流れで制御を行う。
【００７４】
これに対し、高速運転中に「非常停止フラグ」が確認された場合（ステップＰ４−２においてＮｏ）、及び、低速運転中に「非常停止フラグ」が確認された場合（ステップＰ４−２ｂにおいてＮｏ）は、チップコンベアが過負荷状態となり、最大回数であるＮ回の過負荷解消処理を行っても依然として過負荷状態を解消できずに、非常停止処理をすることとなった状態である。そこで、「負荷監視フラグ」を削除し（ステップＰ９ｂ）、連動モードを終了する。チップコンベアの非常停止処理は、負荷監視モードにおける制御の流れで行われる（ステップＳ２１〜Ｓ２５、図７参照）。
【００７５】
また、高速運転中に「過負荷検知フラグ」が確認された場合（ステップＰ４−３においてＮｏ）は、負荷監視モードにおいてチップコンベアが過負荷となったことが検知された状態であるから、連動モードの制御は、負荷監視モードで過負荷解消処理が行われることにより「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機する（図８（ａ）参照）。すなわち、その待機中に、「非常停止フラグ」が立てられず（ステップＰ１１においてＹｅｓ）、手動停止スイッチによる停止指令もなく（ステップＰ１２においてＹｅｓ）、加工装置が停止された際の停止信号もない場合は（ステップＰ１３においてＹｅｓ）、センサ信号を受信している間は（ステップＰ１４においてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」が削除されるまでステップＰ１１に戻って待機し（ステップＰ１５においてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」が削除されれば（ステップＰ１５においてＮｏ）、ステップＰ４−２に移行して高速運転を再開する。
【００７６】
同様に、低速運転中に「過負荷検知フラグ」が確認された場合（ステップＰ４−３ｂにおいてＮｏ）は、連動モードの制御は、負荷監視モードで過負荷解消処理が行われることにより「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機する（図８（ｂ）参照）。すなわち、その待機中に、「非常停止フラグ」が立てられず（ステップＰ１１ｂにおいてＹｅｓ）、手動停止スイッチによる停止指令もなく（ステップＰ１２ｂにおいてＹｅｓ）、加工装置が停止された際の停止信号もない場合は（ステップＰ１３ｂにおいてＹｅｓ）、センサ信号を受信しない間は（ステップＰ１４ｂにおいてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」が削除されるまでステップＰ１１ｂに戻って待機し（ステップＰ１５ｂにおいてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」が削除されれば（ステップＰ１５ｂにおいてＮｏ）、ステップＰ４−２ｂに移行して低速運転を再開する。
【００７７】
一方、高速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間に、センサ信号を受信しなくなった場合は（ステップＰ１４においてＮｏ）、ステップＰ１５ｂに移行し、「過負荷検知フラグ」が削除されるまでは低速運転を待機し（ステップＰ１５ｂにおいてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」が削除されれば（ステップＰ１５ｂにおいてＮｏ）、ステップＰ４−２ｂに移行して低速運転を再開する。同様に、低速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間に、センサ信号を受信した場合は（ステップＰ１４ｂにおいてＮｏ）、ステップＰ１５に移行し、「過負荷検知フラグ」が削除されるまでは高速運転を待機し（ステップＰ１５においてＹｅｓ）、「過負荷検知フラグ」が削除されれば（ステップＰ１５においてＮｏ）、ステップＰ４−２に移行して高速運転を再開する。
【００７８】
なお、高速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間、または低速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間に、「非常停止フラグ」が立てられた場合は（ステップＰ１１，Ｐ１１ｂにおいてＮｏ）、何れもステップＰ９ｂに移行して負荷監視フラグを削除し、連動モードを終了して負荷監視モードによる非常停止処理を行わせる。また、高速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間、または低速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間に、手動停止スイッチによる停止指令を受けた場合は（ステップＰ１２，Ｐ１２ｂにおいてＮｏ）、何れもコンベアモータの正転を停止し（ステップＰ１６，Ｐ１６ｂ）、ステップＰ９ｂに移行して負荷監視フラグを削除し、連動モードを終了する。
【００７９】
また、高速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間、または低速運転中に「過負荷検知フラグ」が削除されるのを待機している間に、加工装置が停止された際の停止信号を受けた場合は（ステップＰ１３，Ｐ１３ｂにおいてＮｏ）、何れもステップＰ１０に移行し（図２（ｂ）参照）、加工装置の停止に遅れてチップコンベアを停止させる遅延停止処理を行う。
【００８０】
以上のように、第三実施形態の制御方法では、連動モードを制御するプログラムと負荷監視モードを制御するプログラムとを、同時並行して実行する。これにより、連動モードの制御によって、チップコンベアの無駄な動作を低減してチップコンベアの稼働効率を高めることができるという効果と、負荷監視モードの制御によって、過負荷となることに起因するチップコンベアの稼働効率の低下を抑制することができるという効果を、合わせて発揮させることができる。
【００８１】
また、負荷監視モードの制御の流れにおいて立てられたフラグ（過負荷検知フラグ、非常停止フラグ）を、連動モードの制御の流れにおいて確認させることにより、チップコンベアという“単一の対象物”に、“異なる動作をさせる二つのプログラム”を、“同時に実行する”ことが可能となっている。
【００８２】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００８３】
例えば、上記の実施形態では、連動モードにおいて、高速運転と低速運転という速度の異なる二種類の運転に切り替える場合を例示した。これに限定されず、速度の異なる三種類以上の運転に切り替える連動モードとすることができる。加工装置側から送信される信号がセンサ信号の場合は、主軸電流値と対比する閾値を二以上設定することにより、速度の異なる三種類以上の運転への切り替えが可能となる。
【００８４】
また、連動モードの制御の流れにおいて、高速運転に切り替えるとき、低速運転に切り替えるとき、及び、負荷監視モードの制御の流れにおいて、正転運転に切り替えるとき、逆転運転に切り替えるときは、何れにおいても周波数の設定により、コンベアモータの回転速度を任意に設定する構成とすることができる。また、連動モードにおいて高速運転または低速運転を開始するとき、負荷監視モードにおいて正転運転または逆転運転を開始するときに、目的の回転速度（周波数）に達するまでの加速時間や、連動モードにおいて高速運転または低速運転を停止するとき、負荷監視モードにおいて正転運転または逆転運転を停止するときに、回転速度がゼロとなるまでの減速時間を、任意に設定する構成とすることができる。
【００８５】
更に、第三実施形態では、負荷監視モードと同時に実行させる連動モードが、第一実施形態の連動モードである場合を例示したが、負荷監視モードと同時に実行させる連動モードを、第二実施形態の連動モードとすることも、もちろん可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１  コンベア
１０  コンベアベルト
３０  モータ
３１，３２  スプロケット
３５  無端チェーン
【図１】
2019064820.tif 000003
【図２】
2019064820.tif 000004
【図３】
2019064820.tif 000005
【図４】
2019064820.tif 000006
【図５】
2019064820.tif 000007
【図６】
2019064820.tif 000008
【図７】
2019064820.tif 000009
【図８】
2019064820.tif 000010
【図９】
2019064820.tif 000011