(57)【要約】【課題】車両と対象者との相対距離に拘わらず、対象者に対して拡声部から適切に音を出力することができる車両用音出力装置を提供する。【解決手段】対象者と車両との相対位置を検出する位置検出手段５１と、位置検出手段５１の検出結果に基づいて拡声部４０の向きを対象者に追従させる追従手段５２と、拡声部４０から対象者に対して音を出力させる音出力手段５３と、を有し、音出力手段５３は、位置検出手段５１の検出結果に基づいて、対象者と車両との相対距離が短いほど拡声部４０の可聴範囲が広くなるようにする。【選択図】図２
2019016907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性スピーカーを含む拡声部を備え、車両の周囲の存在する特定の対象者に向かって音を出力する車両用音出力装置であって、
前記対象者を検知して当該対象者と前記車両との相対位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記拡声部の向きを前記対象者に追従させる追従手段と、
前記拡声部から前記対象者に対して音を出力させる音出力手段と、を有し、
前記音出力手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記対象者と前記車両との相対距離が短いほど前記拡声部の可聴範囲が広くなるようにする
ことを特徴とする車両用音出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用音出力装置であって、
前記拡声部が、可聴範囲の異なる複数台のスピーカーを備え、
前記音出力手段は、前記対象者と前記車両との相対距離に応じて複数台の前記スピーカーを切り換える
ことを特徴とする車両用音出力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用音出力装置であって、
前記拡声部が、前記指向性スピーカーと共に、無指向性スピーカーを備え、
前記音出力手段は、前記対象者と前記車両との相対距離が閾値よりも短くなると、前記指向性スピーカーから前記無指向性スピーカーに切り換える
ことを特徴とする車両用音出力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用音出力装置であって、
前記指向性スピーカーが、可聴範囲を変更する可聴範囲変更機構を備えており、
前記音出力手段は、前記対象者と前記車両との相対距離に応じて前記可聴範囲変更機構を操作して前記指向性スピーカーの可聴範囲を変更する
ことを特徴とする車両用音出力装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の車両用音出力装置であって、
前記指向性スピーカーが、パラメトリックスピーカーである
ことを特徴とする車両用音出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲に存在する特定の対象者に対して車両に設けられた指向性スピーカーから音を出力する車両用音出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲に存在する不特定の対象者に、車両に設けられた拡声部（スピーカー）から音（例えば、音声や警告音等）を出力する車両用音出力装置が存在する。また、車両が拡声部として指向性スピーカーを備え、この指向性スピーカーから車両の周囲に存在する特定の対象者に向かって音を出力するものも提案されている。
【０００３】
ここで、指向性スピーカーから出力される音は、所定の範囲において聞くことができる。すなわち指向性スピーカーには、出力した音を聞くことができる範囲（可聴範囲）が存在する。このため、指向性スピーカーから特定の対象者に向かって音を出力する場合、その対象者が可聴範囲の外側に移動してしまうと、指向性スピーカーから出力された音が対象者に聞こえなくなる虞がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば、対象者の移動に合わせて指向性スピーカーの向きを追従させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。このように対象者の移動に合わせて指向性スピーカーの向きを追従させるようにすることで、移動中の対象者であっても拡声部（指向性スピーカー）から出力された音を確実に聞き取ることができるという作用効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５３０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、対象者と車両との相対距離によっては、対象者が移動した際に、指向性スピーカーを適切に追従させることができない虞がある。
【０００７】
例えば、対象者が同じ距離だけ移動した場合でも、対象者と車両との相対距離によって、指向性スピーカーを移動（回動）させる量は異なる。具体的には、対象者が同じ距離だけ移動した場合でも、対象者と車両との相対距離が短いほど、指向性スピーカーを移動（回動）させる量は大きくなる。
【０００８】
したがって、対象者と車両との相対距離が比較的短い場合には、指向性スピーカーの移動（回動）が、対象者の移動に追いつかない虞がある。その結果、対象者が、拡声部（指向性スピーカー）の可聴範囲から外れてしまい、出力された音を聞き取れない虞がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両と対象者との相対距離に拘わらず、対象者に対して拡声部から適切に音を出力することができる車両用音出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の一つの態様は、指向性スピーカーを含む拡声部を備え、車両の周囲の存在する特定の対象者に向かって音を出力する車両用音出力装置であって、前記対象者を検知して当該対象者と前記車両との相対位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記拡声部の向きを前記対象者に追従させる追従手段と、前記拡声部から前記対象者に対して音を出力させる音出力手段と、を有し、前記音出力手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記対象者と前記車両との相対距離が短いほど前記拡声部の可聴範囲が広くなるようにすることを特徴とする車両用音出力装置にある。
【００１１】
ここで、前記拡声部が、可聴範囲の異なる複数台のスピーカーを備え、前記音出力手段は、前記対象者と前記車両との相対距離に応じて複数台の前記スピーカーを切り換えることが好ましい。例えば、前記拡声部が、前記指向性スピーカーと共に、無指向性スピーカーを備え、前記音出力手段は、前記対象者と前記車両との相対距離が閾値よりも短くなると、前記指向性スピーカーから前記無指向性スピーカーに切り換えることが好ましい。
【００１２】
或いは、前記指向性スピーカーが、可聴範囲を変更する可聴範囲変更機構を備えており、前記音出力手段は、前記対象者と前記車両との相対距離に応じて前記可聴範囲変更機構を操作して前記指向性スピーカーの可聴範囲を変更することが好ましい。
【００１３】
また前記指向性スピーカーは、パラメトリックスピーカーであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
かかる本発明の車両用音出力装置によれば、対象者と車両との相対距離に拘わらず、対象者の移動に合わせて拡声部を適切に追従させることができる。したがって、対象者が移動中であっても、対象者に対して拡声部から適切に音を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用音出力装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用音出力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１及び第２の指向性スピーカーの可聴範囲を説明する図である。
【図４】対象者と車両との相対距離と拡声部の移動量との関係を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用音出力装置による音声出力制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】可聴範囲変更機構を備える指向性スピーカーの一例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用音出力装置について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る車両用音出力装置は、車両に搭載され、車両の周囲に存在する特定の対象者（例えば、車両のユーザ）に対して音（例えば、音声や警告音等）を出力するものである。この車両用音出力装置は、本実施形態では、車外からのユーザの音声によって車両を操作する車両操作装置の一部を構成し、車両とユーザとの間での相互対話を可能とする。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る車両用音出力装置１０は、車両操作装置の一部を構成し、マイクロフォン（以下、マイクと称する）２０及びビデオカメラ（以下、カメラと称する）３０と、拡声部４０と、制御部５０と、を備えて構成されている。
【００１８】
マイク２０は、車両１の複数箇所、本実施形態では、車両１の前後の各角部（４カ所）にそれぞれ設けられ、各マイク２０（２０ａ〜２０ｄ）によって車両１の周囲に存在する車両１のユーザ１００等が発した音声を集音する。詳しくは後述するが、これら複数のマイク２０によって集音された音声情報に基づいて、制御部５０が、対象者であるユーザ１００の位置を特定する。なお各マイク２０の配置及び数は、特に限定されないが、それぞれが極力離れた位置に設けられていることが好ましい。
【００１９】
カメラ３０は、車両１の周囲を撮影可能に設けられている。例えば、本実施形態では、４台のカメラ３０（３０ａ〜３０ｄ）が、マイク２０と同様に、車両１の前後の各角部にそれぞれ設けられている。これらのカメラ３０（３０ａ〜３０ｄ）によって車両１の全周を撮影可能となっている。なおカメラ３０は必要に応じて回動可能に設けられていてもよい。そして、詳しくは後述するが、ユーザ１００が移動した際、制御部５０が、これらのカメラ３０の撮影結果に基づいてユーザ１００の位置を特定する。
【００２０】
なおカメラ３０の配置及び数は、特に限定されるものではない。またカメラ３０は、車両１の全周を撮影することができる配置及び数であることが好ましいが、カメラ３０による撮影範囲も特に限定されず、例えば、車両１の前方側のみを撮影するように設けられていてもよい。
【００２１】
拡声部４０は、車両１の周囲に存在する特定の対象者（車両１のユーザ１００）に対して音（本実施形態では、音声）を出力する複数台のスピーカーを備えている。具体的には、拡声部４０は、指向性が異なる第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２を備えている。後述するように制御部５０がこれら第１の指向性スピーカー４１と第２の指向性スピーカー４２とを適宜切り換えて音声を出力することで、拡声部４０からユーザ１００に対して適切に音声を出力することができる。
【００２２】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１の指向性スピーカー４１の可聴範囲（角度範囲）θ１は、第２の指向性スピーカー４２の可聴範囲（角度範囲）θ２よりも狭く設定されている。すなわち、第１の指向性スピーカー４１は、可聴範囲は比較的狭いが、音声を伝えられる距離が比較的長くなるように構成されている。一方、第２の指向性スピーカー４２は、音声を伝えられる距離は比較的短いが、可聴範囲が比較的広くなるように構成されている。
【００２３】
また第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２は、ユーザ１００が移動した場合にも、ユーザ１００に対して音声を出力することができるように、その向きを変更できるように構成されている。
【００２４】
拡声部４０は、例えば、電動モーター等を駆動源として備え、この駆動源によって車両１の周方向で回動可能に構成されている。すなわち拡声部４０を構成する第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２は、出力する音声を伝えるべきユーザ１００に追従して回動可能に構成されている。なお拡声部４０は、さらに車両１の上下方向で揺動可能に構成されていてもよい。
【００２５】
拡声部４０が備える第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２の構造は、特に限定されないが、少なくとも第１の指向性スピーカー４１は、いわゆるパラメトリックスピーカーであることが好ましい。これにより、車両１から比較的離れたユーザ１００にも音声を伝えることができ、またユーザ１００以外には音声が伝わらないようにすることができる。したがって、騒音を抑制することができると共に、ユーザ１００の恥ずかしさも軽減することができる。
【００２６】
また本実施形態では、拡声部４０が二つの指向性スピーカー（第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２）を備えるようにしたが、拡声部４０は、第２の指向性スピーカー４２の代わりに無指向性スピーカーを備える構成としてもよい。
【００２７】
制御部５０は、例えば、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等で構成され、拡声部４０を適宜制御して、対象者であるユーザ１００に対して音声を出力する。具体的には、制御部５０は、位置検出手段５１と、追従手段５２と、音出力手段５３と、を備えている。
【００２８】
位置検出手段５１は、車両１の周囲に存在する特定の対象者、例えば、車両１のユーザ１００を検知し、ユーザ１００の車両１に対する相対位置を検出する。すなわち位置検出手段５１は、音声を伝えるべきユーザ１００の車両１に対する方向及び車両１からの距離を検出する。
【００２９】
位置検出手段５１は、本実施形態では、まずはユーザ１００が発する音声に基づいてユーザ１００の車両１に対する相対位置を検出する。具体的には、ユーザ１００が車両１に向かって、予め設定された所定の文言（キーワード）を発すると、複数のマイク２０（２０ａ〜２０ｄ）によってその音声が集音される。そして位置検出手段５１は、これらの各マイク２０ａ〜２０ｄで集音された音声に基づいて、ユーザ１００の車両１に対する位置（初期位置）を特定する。
【００３０】
車両１に設けられた各マイク２０ａ〜２０ｄとユーザ１００との距離は、全てが一致することはなく、各マイク２０ａ〜２０ｄとユーザ１００との距離に応じて、ユーザ１００の音声が各マイク２０ａ〜２０ｄに到達する時間に差が生じる。位置検出手段５１は、この音声の到達時間の差を利用してユーザ１００の車両１に対する相対位置（方向及び距離）を特定する。すなわち各マイク２０ａ〜２０ｄにユーザ１００の音声が到達する時間から各マイク２０ａ〜２０ｄとユーザ１００との距離を演算し、ユーザ１００と各マイク２０ａ〜２０ｄとの距離に基づいてユーザ１００の位置（初期位置）を特定する。
【００３１】
また位置検出手段５１は、上述のように音声に基づいてユーザ１００の位置（初期位置）を特定すると、その情報に基づいてカメラ３０の映像中にてユーザ１００の位置を特定する。位置検出手段５１は、その後、カメラ３０の映像に基づいてユーザ１００の位置を特定する。すなわち、ユーザ１００が移動した場合、位置検出手段５１は、このカメラ３０の映像に基づいてユーザ１００の位置を検知して適宜更新する。
【００３２】
なお本実施形態では、位置検出手段５１が、ユーザ１００の位置（初期位置）を特定する際、ユーザ１００の音声が各マイク２０へ到達する時間に基づいてユーザ１００の位置を特定するようにしたが、到達時間の代わり、或いは到達時間と共に、各マイク２０で集音した音声の音圧（音量）に基づいてユーザ１００の位置を特定するようにしてもよい。
【００３３】
また各マイク２０とユーザ１００との距離差によって、各マイク２０（２０ａ〜２０ｄ）で集音した音声の音圧（音量）にも差が生じる。したがって、この音圧の差からも、ユーザ１００の位置を特定することができる。さらに、音声の到達時間の差と、音圧の差とを併用することで、ユーザ１００の位置をより正確に特定することができる。
【００３４】
追従手段５２は、位置検出手段５１の検出結果に基づいて、拡声部４０（第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２）をユーザ１００に追従させる。すなわち、拡声部４０を適宜回動させ、ユーザ１００が、拡声部４０（第１の指向性スピーカー４１又は第２の指向性スピーカー４２）の可聴範囲から極力外れないようにする。
【００３５】
音出力手段５３は、拡声部４０（第１の指向性スピーカー４１又は第２の指向性スピーカー４２）からユーザ１００に向かって所定の音声を出力する。なお音声の内容は、ユーザ１００の車両１に対する音声指示への応答内容等であり、図示は省略するが、例えば、車両操作装置の応答部によって作成される。
【００３６】
このとき、音出力手段５３は、位置検出手段５１の検出結果に基づいて、ユーザ１００と車両１との相対距離が短いほど、拡声部４０から出力される音声の可聴範囲が広くなるようにする。本実施形態では、上述のように拡声部４０が、第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２を備えており、音出力手段５３は、位置検出手段５１の検出結果に基づいて、第１の指向性スピーカー４１又は第２の指向性スピーカー４２の一方から音声を出力させる。すなわち音出力手段５３は、ユーザ１００と車両１との相対距離に応じて、音声を出力するスピーカーとして第１の指向性スピーカー４１又は第２の指向性スピーカー４２の一方を選択する。
【００３７】
詳しくは、音出力手段５３は、ユーザ１００と車両１との相対距離ｄが、予め設定された閾値ｄ１よりも長いか否かを判定する。そしてユーザ１００と車両１との相対距離ｄが閾値ｄ１よりも長い場合には、音出力手段５３は、可聴範囲が比較的狭いが音声を伝えられる距離が比較的長い第１の指向性スピーカー４１を選択する。一方、ユーザ１００と車両１との相対距離ｄが閾値ｄ１以下である場合には、音声を伝えられる距離は比較的短いが可聴範囲が比較的広い第２の指向性スピーカー４２を選択する。なお閾値ｄ１の大きさは、特に限定されず、第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２の性能等を考慮して適宜決定されればよい。
【００３８】
このように音出力手段５３が、ユーザ１００と車両１との相対距離に応じて、拡声部４０を構成する第１の指向性スピーカー４１と第２の指向性スピーカー４２とを適宜切り換えるようにしたので、ユーザ１００が移動した場合でも、追従手段５２は、拡声部４０の向きをユーザ１００に適切に追従させることができる。すなわち、ユーザ１００が、拡声部４０（第１の指向性スピーカー４１又は第２の指向性スピーカー４２）の可聴範囲から極力外れないようにすることができる。したがって、拡声部４０からユーザ１００に対して適切に音声を出力することができる。
【００３９】
例えば、図４（ａ）に示すように、ユーザ１００が、車両１との相対距離が比較的長い位置Ｐ１において、音声の出力方向Ｆに対して略直交する方向に距離Ｄａだけ移動すると、拡声部４０の向きをユーザ１００の位置に合わせるには、拡声部４０を角度θａだけ回動させる必要がある。
【００４０】
一方、図４（ｂ）に示すように、ユーザ１００が、車両１との相対距離ｄが比較的近い位置Ｐ２において、同様に音声の出力方向Ｆに対して略直交する方向に距離Ｄａだけ移動すると、拡声部４０の向きをユーザ１００の位置に合わせるには、拡声部４０を角度θｂ（＞θａ）だけ回動させる必要がある。
【００４１】
このようにユーザ１００と車両１との相対距離が短いほど、拡声部４０の向きをユーザ１００の位置に合わせるために必要な拡声部４０の移動量（回動量）が大きくなる。したがって、ユーザ１００と車両１との相対距離が短いほど、拡声部４０をユーザ１００の移動に追従させ難い。
【００４２】
しかしながら、本実施形態に係る車両用音出力装置１０では、上述のように音出力手段５３が、ユーザ１００と車両１との相対距離が短いほど、拡声部４０から出力される音声の可聴範囲が広くなるようにしている。これにより、ユーザ１００と車両１との相対距離が比較的短い場合でも、拡声部４０をユーザ１００の移動に追従させ易くなる。すなわち、ユーザ１００と車両１との相対距離に拘わらず、追従手段５２は、ユーザ１００が拡声部４０の可聴範囲から極力外れないように、拡声部４０を適切に移動（回動）させることができる。
【００４３】
以下、図５のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る車両用音出力装置による音声出力制御の一例について説明する。
【００４４】
例えば、車両１の音声操作を行う場合、車両１のユーザ１００は、まず予め決められた内容の音声（キーワード）を発する（ステップＳ１）。このようなユーザ１００から車両１の音声入力があると、この入力内容（音声内容）から、ユーザ１００が、本当のユーザであるか否か、すなわち音声操作を許可すべき対象であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この例では、ユーザ１００が、予め決められた内容の音声を発していれば、本当のユーザであると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。
【００４５】
そしてステップＳ３に進み、ユーザ１００に対する音声の出力を開始する。一方、ステップＳ２で本当のユーザではないと判定された場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ユーザ１００に対する音声を出力を行うことなくステップＳ１に戻る。
【００４６】
なおステップＳ２におけるユーザ１００の判定方法は、特に限定されるものではなく、音声内容だけでなく、例えば、声紋によって判定してもよい。また例えば、画像に基づいて判定してもよいし、入力者が所持するワイヤレスキーから発信される信号から判定してもよい。
【００４７】
ステップＳ３では、ユーザ１００が発した音声が、各マイク２０ａ〜２０ｄに到達する時間に基づいて、ユーザ１００の位置（初期位置）を特定する。すなわちユーザ１００と車両１との相対位置を検出する。またカメラ３０の映像中にてユーザ１００を特定する。そして、拡声部４０を構成する第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２がユーザ１００を向くように移動（回動）させる（ステップＳ４）。つまり拡声部４０の向きをユーザ１００の動きに追従させる追従制御を開始する。
【００４８】
次いでステップＳ５では、ユーザ１００と車両１との相対距離ｄが閾値ｄ１よりも長いか否かを判定する。ここで、ユーザ１００と車両１との相対距離ｄに応じて、第１の指向性スピーカー４１又は第２の指向性スピーカー４２からユーザ１００に対して応答内容を音声にて出力させる。例えば、相対距離ｄが閾値ｄ１よりも長い場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に進み、第１の指向性スピーカー４１からユーザ１００に対して応答内容を音声にて出力させる。その後、ユーザ１００が、例えば、予め決められた内容の音声（キーワード）を発して音声操作の終了を指示すると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、一連の制御を終了する。
【００４９】
また車両１の音声操作（車両１との対話）が行われている間に（ステップＳ７：Ｎｏ）、ユーザ１００の移動が検出されなければ（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ６に戻り、第１の指向性スピーカー４１からの音声出力を継続する。一方、カメラ３０の映像に基づいてユーザ１００の移動が検出されると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻り、カメラ３０の映像からユーザ１００の位置を適宜検出（更新）する。また拡声部４０を回動させて、ユーザ１００の移動に追従させる（ステップＳ４）。
【００５０】
そしてステップＳ５にて、ユーザ１００と車両１との相対距離ｄが閾値ｄ１よりも長いか否かを再度判定する。そして、相対距離ｄが閾値ｄ１よりも長いままであれば（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に進み、第１の指向性スピーカー４１からの音声出力を継続する。また相対距離ｄが閾値ｄ１以下になっている場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ９に進み、第１の指向性スピーカー４１を第２の指向性スピーカー４２に切り換えてユーザ１００に対する応答内容を音声にて出力させる。
【００５１】
またステップＳ１０で、ユーザ１００が、例えば、予め決められた内容の音声（キーワード）を発して音声操作の終了を指示すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、一連の制御を終了する。
【００５２】
また車両１の音声操作（車両１との対話）が行われている間に（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ユーザ１００の移動が検出されなければ（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ９に戻り、第２の指向性スピーカー４２からの音声出力を継続する。一方、カメラ３０の映像に基づいてユーザ１００の移動が検出されると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻り、カメラ３０の映像からユーザ１００の位置を適宜検出（更新）する。また拡声部４０を回動させて、ユーザ１００の移動に追従させる（ステップＳ４）。
【００５３】
そしてステップＳ５にて、ユーザ１００と車両１との相対距離ｄが閾値ｄ１よりも長いか否かを再度判定する。そして、相対距離ｄが閾値ｄ１以下のままであれば（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ９に進み、第２の指向性スピーカー４２からの音声出力を継続する。また相対距離ｄが閾値ｄ１よりも長くなっている場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に進み、第２の指向性スピーカー４２を第１の指向性スピーカー４１に切り換えてユーザ１００に対する応答内容を音声にて出力させる。
【００５４】
このように、ユーザ１００と車両１との相対距離に応じて第１の指向性スピーカー４１と第２の指向性スピーカー４２との切り換えを行うことで、ユーザ１００が、拡声部４０（第１の指向性スピーカー４１又は第２の指向性スピーカー４２）の可聴範囲から極力外れないように、拡声部４０をユーザ１００の移動に適切に追従させることができる。したがって、拡声部４０からユーザ１００に対して適切に音声を出力することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、拡声部４０が複数台のスピーカー（第１の指向性スピーカー４１及び第２の指向性スピーカー４２）を備え、ユーザ１００と車両１との相対距離に応じてスピーカーを切り換えるようにした例を説明したが、拡声部４０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、拡声部４０は、可聴範囲を変更可能な１台の指向性スピーカーを備えるようにしてもよい。可聴範囲を変更するための可聴範囲変更機構は、特に限定されないが、例えば、次のような機構を採用すればよい。
【００５６】
図６に示す指向性スピーカー６０は、複数のスピーカーモジュール６１を備え、これら複数のスピーカーモジュール６１は上面視において一列に配置されている。各スピーカーモジュール６１は、開口６２側から背面６３側に向かって幅が漸小する形状を有している。そして各スピーカーモジュール６１は、開口６２側の端部付近で、隣接するスピーカーモジュール６１と連結され、この連結部を支点として回動可能となっている。
【００５７】
また指向性スピーカー６０は、これら複数のスピーカーモジュール６１の全てから音が出力されるように構成されており、各スピーカーモジュール６１の間隔を広げた状態では、可聴範囲（角度範囲）θ３は比較的狭くなる（図６（ａ））。すなわち指向性スピーカー６０は、各スピーカーモジュール６１の間隔を広げた状態では、可聴範囲は比較的狭いが、音声を伝えられる距離が比較的長くなる。
【００５８】
一方、各スピーカーモジュール６１を連結部を支点として回動させ、各スピーカーモジュール６１の間隔を狭めた状態では、可聴範囲（角度範囲）θ４は、各スピーカーモジュール６１の間隔を広げた状態の可聴範囲（角度範囲）θ３よりも広くなる（図６（ｂ））。すなわち指向性スピーカー６０は、各スピーカーモジュール６１の間隔を狭めた状態では、音声を伝えられる距離は比較的短いが、可聴範囲は比較的広くなる。
【００５９】
拡声部４０がこのような可聴範囲変更機構を有する指向性スピーカー６０を備える場合、音出力手段５３が、位置検出手段５１の検出結果に基づいて指向性スピーカー６０を構成する各スピーカーモジュール６１の間隔を適宜変更することで可聴範囲を制御する。これにより、ユーザ１００の車両１に対する相対距離が短いほど、拡声部４０から出力される音声の可聴範囲が広くなるようにすることができる。
【００６０】
このような構成としても、上述の実施形態と同様に、ユーザ１００が移動した場合でも拡声部４０をユーザ１００に適切に追従させることができ、拡声部４０から出力した音声をユーザ１００に適切に伝えることができる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。
【００６２】
例えば、上述の実施形態では、拡声部が第１の指向性スピーカーと、第２の指向性スピーカー又は無指向性スピーカーとの２台のスピーカーを備える構成を例示したが、拡声部が備えるスピーカーの数は特に限定されず、勿論、３台以上であってもよい。
【００６３】
また上述の実施形態では、車両の周囲を撮影するカメラを備え、このカメラの映像に基づいて拡声部をユーザに追従させるようにしたが、カメラは必ずしも設けられていなくてもよい。例えば、ユーザが発する音声に基づいてユーザの移動位置を検出し、その検出結果に基づいて拡声部をユーザに追従させるようにしてもよい。
【００６４】
また上述の実施形態では、拡声部からユーザに対して音声を出力する例を説明したが、例えば、車両の周囲の通行人等に警告音を発する場合にも、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  車両
１０ 車両用音出力装置
２０  マイク（マイクロフォン）
３０  カメラ（ビデオカメラ）
４０  拡声部
４１  第１の指向性スピーカー
４２  第２の指向性スピーカー
５０  制御部
５１  位置検出手段
５２  追従手段
５３  音出力手段
１００  ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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