(57)【要約】【課題】通信速度の低下を防ぎつつ、安定した経路を介した撮像画像の送信を可能にすることを目的とする。【解決手段】無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を受信する情報処理装置と、情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する情報処理システムであって、有線機器に一の撮像装置が装着された場合に、装着された前記撮像装置を無線通信の親機に設定する設定手段と、親機に設定された撮像装置が無線通信の子機に設定されている他の撮像装置から無線通信により受信した他の撮像装置の撮像画像を、設定手段により親機に設定された撮像装置を介して受信する通信手段とを有する。【選択図】図１
2019111380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する情報処理システムであって、
前記有線機器に一の撮像装置が装着された場合に、装着された前記撮像装置を無線通信の親機に設定する設定手段と、
親機に設定された前記撮像装置が無線通信の子機に設定されている他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記設定手段により親機に設定された前記撮像装置を介して受信する通信手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記通信手段は、前記設定手段により親機に設定された前記撮像装置から前記有線機器を介して有線通信により受信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
子機として無線通信を行う無線通信手段で、前記有線機器に装着された前記撮像装置が存在しない場合に、前記無線通信により、親機に設定された撮像装置から撮影画像を受信する無線通信手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記設定手段は、前記有線機器に前記撮像装置が装着された場合に、装着時に子機に設定されている撮像装置に、前記有線機器に装着された撮像装置を親機に変更する旨の変更指示を無線通信により送信することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記子機に設定されている前記撮像装置から無線通信により、前記変更指示に対応する親機の設定変更の完了通知を受信した後に、親機に設定されている撮像装置に前記変更指示を無線通信により送信することを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記設定手段は、前記有線機器に一の撮像装置が装着され、かつ前記有線機器に装着された他の撮像装置が存在しない場合に、装着された前記撮像装置を親機に設定することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記設定手段は、前記撮像装置が放射線に基づく電荷を読み出す期間以外のタイミングにおいて、親機に設定する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項に記載の情報処理システム。
【請求項８】
無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像される、放射線の撮像画像を受信する情報処理装置であって、
前記情報処理装置に有線接続された有線機器に一の撮像装置が装着された場合に、装着された前記撮像装置を無線通信の親機に設定する設定手段と、
親機に設定された前記撮像装置が無線通信の子機に設定されている他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記設定手段により親機に設定された前記撮像装置から前記有線機器を介して有線通信により受信する有線通信手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
無線通信機能を有する、放射線の撮像装置であって、
自装置により撮像された撮像画像の送信先の情報処理装置に有線接続された有線機器に自装置が装着された場合に、自装置を無線通信の親機に設定する設定手段と、
前記設定手段により親機に設定された場合に、無線通信の子機に設定されている他の撮
像装置から無線通信を介して撮像画像を受信する無線通信手段と、
前記無線通信手段が受信した前記撮像画像を、前記有線機器を介して有線通信により前記情報処理装置に送信する有線通信手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像された放射線の撮像画像を受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する情報処理システムが実行する情報処理方法であって、
前記有線機器に一の撮像装置が装着された場合に、装着された前記撮像装置を無線通信の親機に設定する設定ステップと、
親機に設定された前記撮像装置が無線通信の子機に設定されている他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記設定ステップにおいて親機に設定された前記撮像装置から前記有線機器を介して有線通信により受信する有線通信ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項１０に記載の情報処理方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
無線通信機能を有する撮像装置と、前記撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を無線通信により受信する情報処理装置と、前記撮像装置に給電する給電機器とを有する放射線撮影システムであって、
前記給電機器に前記撮像装置が装着または給電されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定に基づいて前記撮像装置を無線通信の親機に設定する設定手段と、
前記親機に設定された撮像装置により撮像された放射線画像を受信する通信手段と、
を有する放射線撮影システム。
【請求項１３】
前記撮像装置は、二次電池を有し、
前記給電機器は、前記二次電池を充電することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影システム。
【請求項１４】
複数の前記撮像装置を有し、
前記通信手段は、前記複数の撮像装置のうち、無線通信の子機に設定されている撮像装置で撮像された撮像画像を、親機に設定された撮像装置を介して受信することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の放射線撮影システム。
【請求項１５】
前記設定手段は、前記給電機器に一の撮像装置が装着または給電され、かつ給電機器に装着または給電されている他の撮像装置が存在しない場合に、前記一の撮像装置を親機に設定することを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線発生装置からＸ線等の放射線を照射し、被写体を透過した放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化した放射線画像に画像処理を施し、放射線画像を生成する放射線画像撮影システムが製品化されている。例えばＸ線画像撮影システムでは、Ｘ線発生装置がＸ線を照射し、Ｘ線撮像装置が画像データを取得し、画像処理や保存のための画像取得用のコンピュータに転送する。コンピュータは、ディスプレイ等の表示装置に画像処理済みの画像を表示する。
【０００３】
近年、Ｘ線撮像装置は取得した画像を画像処理や保存のために、コンピュータにＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線等を用いて転送することが主流となっている。このとき無線通信を行うＸ線撮像装置は専用のアクセスポイント（以降ＡＰ）に接続し、ＡＰを経由しデータを送信する。さらには、専用のＡＰを使用しないで、Ｘ線撮像装置がＡＰの機能を有することも可能である。
【０００４】
特許文献１には、インストラクチャモードで通信を行う指定がされている場合はインストラクチャモードで通信対象のコンソールと無線通信を試み、通信不能の場合にアドホックモードで無線通信を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６５９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＡＰ機能を有するＸ線撮像装置が移動可能で設置位置が定められていない場合もある。この場合、Ｘ線撮像装置の場所によっては、無線通信が不安定になることがあるという問題があった。また、ＡＰ機能を担っていないＸ線撮像装置を利用してＸ線撮影を行う場合、得られた撮像画像は、ＡＰ機能を担っているＸ線撮像装置を経由して画像取得用のコンピュータに送信される場合がある。この場合、ＡＰ機能を担っていない装置からＡＰ機能を担っている装置の間と、ＡＰ機能を担っている装置からコンピュータの間の２つの無線通信経路が存在することとなる。このため、それぞれの装置およびコンピュータの場所によっては、通信速度が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、通信速度の低下を防ぎつつ、安定した経路を介した撮像画像の送信を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する情報処理システムであって、前記有線機器に一の撮像装置が装着された場合に、装着された前記撮像装置を無線通信の親機に設定する設定手段と、親機に設定された前記撮像装置が無線通信の子機に設定されている他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記設定手段により親機に設定された前記撮像装置を介して受信する通信手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信速度の低下を防ぎつつ、安定した経路を介した撮像画像の送信を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】放射線撮影システムの全体構成図である。
【図２】情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】ＡＰテーブルの一例を示す図である。
【図４】撮像装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】通信管理処理を示すフローチャートである。
【図６】通信管理処理の説明図である。
【図７】通信管理処理の説明図である。
【図８】情報処理装置の設置例を示す図である。
【図９】情報処理装置の設置例を示す図である。
【図１０】通信管理処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。
【００１２】
図１は、放射線撮影システム１００の全体構成図である。放射線撮影システム１００は、Ｘ線発生装置１０１と、３つ（複数）の撮像装置１１０と、情報処理システム１２０とを有している。情報処理システム１２０は、情報処理装置１２１と、２つのクレードル１２４とを有している。なお、情報処理システム１２０が有するクレードル１２４の数は、２つに限定されるものではない。また、放射線撮影システム１００が有する撮像装置１１０の数は、３つに限定されるものではない。以下、３つの撮像装置１１０を区別する必要がある場合に、適宜、撮像装置Ａ、撮像装置Ｂ、撮像装置Ｃと称することとする。また、２つのクレードル１２４を区別する必要がある場合に、適宜、クレードルＡ、クレードルＢと称することとする。
【００１３】
Ｘ線発生装置１０１は、Ｘ線を照射する。撮像装置１１０は、光電変換素子等で構成される画素上にＸ線を可視光に変換する蛍光体を積層し構成されている。撮像装置１１０は、放射線を蛍光体で可視光に変換し、可視光を電荷として保持し、読み出した電荷量をＡＤ変換したデータから画像を形成する。また、他の例としては、撮像装置１１０は、蛍光体を有さず、Ｘ線を直接電荷に変換するものであってもよい。撮像装置１１０は、無線通信機能を有し、Ｘ線撮影により得られた撮影画像を情報処理装置１２１に送信する。撮像装置１１０は、他の撮像装置１１０及び情報処理装置１２１と、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等の無線ＬＡＮによる無線通信を行う。なお、各撮像装置１１０は、電波を出力するアクセスポイント（親機）及び電波を受信する子機のいずれの機能も有し、いずれかにその機能を切り替えて、無線通信を行う。このように、本実施形態の放射線撮影システム１００においては、撮像装置の１つがアクセスポイント（親機）として機能することにより、装置間の無線通信を実現する。なお、情報処理装置１２１は、撮像装置の１つがアクセスポイントとして機能する場合には、子機に設定されるものとする。
【００１４】
本実施形態においては、図１に示すように、撮像装置Ａが、無線通信の親機に設定され、撮像装置Ｂ，Ｃが、無線通信の子機に設定された状態を前提として説明を行う。この場合、撮像装置Ｂから情報処理装置１２１に撮影画像を送信する場合には、撮像画像の伝送経路は、撮像装置Ｂから撮像装置Ａ、撮像装置Ａから情報処理装置１２１の２つの無線通信を含むこととなる。
【００１５】
情報処理装置１２１は、子機として撮像装置１１０と無線通信を行う無線通信部１２２と、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０との間で有線通信を行う有線通信部１２３とを有している。情報処理装置１２１は、無線通信部１２２又は有線通信部１２３を介して受信した撮影画像に対し、画像処理を行い後述の表示部に画像処理後の撮影画像を表示する。有線通信部１２３は、ＬＡＮ規格等の標準的な規格の有線通信を行ってもよく、カスタム仕様の有線通信を行ってもよい。なお、情報処理装置１２１は、撮影画像を受信するものであればよく、情報処理装置１２１のこれ以外の処理については、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、情報処理装置１２１は、撮影画像を記録、管理する装置であってもよい。
【００１６】
クレードル１２４は、情報処理装置１２１に有線接続している。クレードル１２４に撮像装置１１０が装着されると、装着された撮像装置１１０と情報処理装置１２１の有線通信が可能となる。クレードル１２４はまた、充電機能を有し、撮像装置１１０が装着されると、装着された撮像装置１１０に内蔵された二次電池（バッテリ）やコンデンサ等の電源への充電を行う。クレードル１２４は、撮像装置１１０内部の二次電池（バッテリ）への充電を行ってもよく、また他の例としては、直接撮像装置１１０へ給電を行ってもよい。ここで、クレードル１２４は、有線機器の一例であると共に給電機器の一例である。本実施形態においては、クレードル１２４は、金属接点やコネクタによる有線の電力伝送を行うこととする。有線の電力伝送は、後述の有線通信と同じく高速且つ安定である。なお、クレードル１２４は、非接触充電等による非接触電力伝送を行ってもよい。非接触電力伝送は、撮像装置１１０およびクレードル１２４の外部に電気的な接点を持たなくても充電が可能であり、利便性に優れるため、安定した電力供給ができる場合は非接触電力伝送の方が好ましい。クレードル１２４に撮像装置１１０が装着された場合の処理については、図５等を参照しつつ後に詳述する。
【００１７】
図２は、情報処理装置１２１のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置１２１は、無線通信部１２２及び有線通信部１２３の他に、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ２０４と、表示部２０５と、入力部２０６と、画像処理部２０７とを有している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０４は、画像データや各種プログラム等各種情報を記憶する。表示部２０５は、各種情報を表示する。入力部２０６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。なお、後述する情報処理装置１２１の機能や処理は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１８】
情報処理装置１２１は、アクセスポイント（ＡＰ）テーブルを用いて、各撮像装置１１０の無線通信を管理する。図３は、ＡＰテーブルの一例を示す図である。ＡＰテーブル３００は、撮像装置１１０を識別する装置ＩＤと、親機、子機のいずれに設定されているかを示す設定情報とを対応付けて記憶している。具体的には、ＡＰテーブル３００において、撮像装置Ａの装置ＩＤ「ａ」に対し、親機を示す設定情報が対応付けられている。また、撮像装置Ｂの装置ＩＤ「ｂ」及び撮像装置Ｃの装置ＩＤ「ｃ」には、それぞれ子機を示す設定情報が対応付けられている。
【００１９】
図４は、撮像装置１１０のハードウェア構成を示す図である。撮像装置１１０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ＨＤＤ４０４と、撮像部４０５と、第１無線通信部４０６と、第２無線通信部４０７と、有線通信部４０８とを有している。ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３及びＨＤＤ４０４は、それぞれ図２を参照しつつ説明したＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３及びＨＤＤ２０４と同様である。撮
像部４０５は、前述の通り、光電変換素子等で構成される画素上にＸ線を可視光に変換する蛍光体を積層し構成され、放射線を蛍光体で可視光に変換し、可視光を電荷として保持し、読み出した電荷量をＡＤ変換して撮像画像を得る。第１無線通信部４０６は、親機として無線通信を行う。第２無線通信部４０７は、子機として無線通信を行う。有線通信部４０８は、撮像装置１１０がクレードル１２４に装着された場合に、クレードル１２４を介して情報処理装置１２１と有線通信を行う。
【００２０】
図５は、情報処理装置１２１による通信管理処理を示すフローチャートである。Ｓ５００において、情報処理装置１２１のＣＰＵ２０１は、クレードル１２４への撮像装置１１０の装着の有無を確認する。クレードル１２４は、撮像装置１１０が装着されると、情報処理装置１２１に対し、撮像装置１１０が装着されたことを示す装着情報を送信する。ＣＰＵ２０１は、装着情報を受信すると、撮像装置１１０が装着されたと判断する。ＣＰＵ２０１は、撮像装置１１０が装着された場合には（Ｓ５００でＹｅｓ）、処理をＳ５０１へ進める。なお、クレードル１２４は、撮像装置１１０が装着されると、装着された撮像装置１１０への充電を開始する。これにより、後の処理により、親機に設定される撮像装置１１０の内部電源が消費され動作不能となるのを防ぐことができる。
【００２１】
Ｓ５０１において、ＣＰＵ２０１は、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０が親機及び子機のいずれに設定されているかを示す設定情報を、クレードル１２４を介して撮像装置１１０から受信する。そして、ＣＰＵ２０１は、設定情報に基づいて、撮像装置１１０が親機及び子機のいずれに設定されているかを確認する。ＣＰＵ２０１は、装着された撮像装置１１０が親機に設定されている場合には（Ｓ５０１で親機）、処理をＳ５０８へ進める。ＣＰＵ２０１は、装着された撮像装置１１０が子機に設定されている場合には（Ｓ５０１で子機）、処理をＳ５０２へ進める。Ｓ５０２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５００において装着が確認された撮像装置１１０以外に、クレードル１２４に装着された、有線接続中の他の撮像装置１１０が存在するか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、他の撮像装置１１０が存在する場合には（Ｓ５０２でＹｅｓ）、処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、他の撮像装置１１０が存在しない場合には（Ｓ５０２でＮｏ）、処理をＳ５０３へ進める。
【００２２】
Ｓ５０３において、ＣＰＵ２０１は、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０を、無線通信の親機に設定する（設定処理）。すなわち、ＣＰＵ２０１は、設定部として機能する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、ＡＰテーブル３００の親機及び子機の設定情報を書き換える。さらに、ＣＰＵ２０１は、無線通信部１２２に対し、親機の設定を変更するための処理を行う。また、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０に対し、有線通信部１２３及びクレードル１２４を介して有線通信により、親機の設定変更を示す変更指示を送信する。なお、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０は、変更指示を受信すると、変更指示に従い、自装置を親機にするための設定変更を行う。そして、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０は、設定変更が完了すると、有線通信により、完了通知を情報処理装置１２１に送信する。
【００２３】
Ｓ５０３の処理の後、Ｓ５０４において、ＣＰＵ２０１は、クレードル１２４への撮像装置１１０の装着時に子機に設定されている撮像装置１１０に対し、無線通信部１２２を利用した無線通信により、変更指示を送信する。子機に設定されている撮像装置１１０は、変更指示を受信すると、親機の設定を変更するための処理を行う。そして、子機に設定されている撮像装置１１０は、設定変更が完了すると、第２無線通信部４０７を利用した無線通信により、完了通知を情報処理装置１２１に送信する。
【００２４】
Ｓ５０４の処理の後、Ｓ５０５において、ＣＰＵ２０１は、無線通信部１２２が完了通知を受信するまで待機し、完了通知を受信すると（Ｓ５０５でＹｅｓ）、処理をＳ５０６
へ進める。Ｓ５０６において、ＣＰＵ２０１は、クレードル１２４への撮像装置１１０の装着時に親機に設定されていた撮像装置１１０に対し、無線通信部１２２を利用した無線通信により、変更指示を送信する。親機に設定されていた撮像装置１１０は、変更指示を受信すると、自装置を親機から子機に設定を変更するための処理を行い、処理が完了すると、無線通信により、完了通知を情報処理装置１２１に送信する。Ｓ５０６の処理の後、Ｓ５０７において、ＣＰＵ２０１は、親機から子機に設定変更された撮像装置１１０から完了通知を受信するまで待機し、完了通知を受信すると（Ｓ５０７でＹｅｓ）、処理をＳ５０８へ進める。Ｓ５０８において、ＣＰＵ２０１は、無線通信部１２２を介した無線通信を停止し、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０との間の有線通信を開始する。以上で、通信管理処理が完了する。
【００２５】
以上の処理により、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０が親機に設定され、かつクレードル１２４に装着された撮像装置１１０と情報処理装置１２１の間の有線通信が開始する。これにより、撮像画像の伝送経路は、子機に設定された撮像装置１１０から親機に設定された撮像装置１１０の間の無線通信と、親機に設定された撮像装置１１０から情報処理装置１２１の間の有線通信となる。すなわち、無線通信が１つのみとなり、無線帯域を二重に使用する必要がなくなる。したがって、情報処理システム１２０は、撮像画像を高速に取得することができる。
【００２６】
さらに、情報処理装置１２１は、Ｓ５０３からＳ５０７の処理を、画素からの電荷の読出期間以外のタイミングにおいて行うものとする。これにより、撮像画像へのノイズ成分の混入を抑制できる。読出期間は、アナログ信号からデジタル信号に変換される期間である。
【００２７】
以下、図６及び図７を参照しつつ、通信管理処理について具体的な例を用いて説明する。図６（ａ）に示すように、クレードルＡ及びクレードルＢのいずれにも撮像装置１１０が装着されていない状態において、子機に設定されている撮像装置ＢがクレードルＡに装着されたとする。この場合、装着された撮像装置Ｂは子機に設定されており（Ｓ５０１で子機）、クレードル１２４に装着された他の撮像装置１１０が存在しない（Ｓ５０２でＮｏ）ため、情報処理装置１２１は、Ｓ５０３において、撮像装置Ｂを親機に設定する。そして、情報処理装置１２１は、まず撮像装置Ｃ（子機）に対し、変更指示を送信し（Ｓ５０４）、その後、撮像装置Ａ（親機）に変更指示を送信する（Ｓ５０６）。以上の処理により、図６（ｂ）に示すように、無線通信の親機は、撮像装置Ａから撮像装置Ｂに変更になり、ＡＰテーブル３００は、図６（ｃ）に示すように設定情報が書き替えられる。
【００２８】
なお、クレードルＢに既に撮像装置１１０が装着され、クレードルＢに装着された撮像装置１１０が親機に設定されているとする。この場合、クレードルＡに撮像装置Ｂが装着された場合であっても、装着された他の撮像装置１１０が存在するので（Ｓ５０２でＹｅｓ）、情報処理装置１２１は、処理を行うことなく、通信管理処理を終了する。
【００２９】
また、図７（ａ）に示すように、クレードルＡ及びクレードルＢのいずれにも撮像装置１１０が装着されていない状態において、親機に設定されている撮像装置Ａがクレードルに装着されたとする。この場合、装着された撮像装置Ａは親機に設定されている（Ｓ５０１で親機）ため、親機を変更する処理は不要となる。すなわち、図７（ｂ）に示すように、撮像装置Ａが装着された後も、各撮像装置１１０の親機子機の設定に変更はない。
【００３０】
以上のように、本実施形態に係る情報処理システム１２０は、クレードルに接続された撮像装置１１０を親機に設定することにより、通信速度の低下を防ぎつつ、安定した経路を介した撮像画像の送信を可能にすることができる。さらに、撮像装置１１０がクレードルに装着されると、クレードルは、充電を開始するので、親機として設定されている撮像
装置１１０のバッテリが切れることもない。
【００３１】
第１の実施形態に係る情報処理システム１２０の第１の変更例としては、情報処理装置１２１に接続するクレードル１２４は１つのみでもよい。この場合には、情報処理装置１２１は、図５に示す通信管理処理のＳ５０１で、装着された撮像装置１１０が子機であると確認された場合には、他に装着された撮像装置１１０が存在するか否かの確認を行うことなく、処理をＳ５０３へ進めればよい。
【００３２】
また、第２の変更例としては、クレードル１２４は、情報処理装置１２１と一体に設けられていてもよい。この場合には、情報処理装置１２１は、自装置（クレードル１２４）に撮像装置１１０が装着されたか否かを確認し、装着された撮像装置１１０を親機に設定すればよい。
【００３３】
第３の変更例について説明する。本実施形態においては、情報処理装置１２１、クレードル１２４及び撮像装置１１０の各装置間に、壁等の電磁シールドが存在しない場合について説明したが、装置間に電磁シールドが存在する場合には、以下のような設置例が可能である。図８（ａ）の例では、Ｘ線撮影室８００にクレードル１２４が設置され、情報処理装置１２１は、Ｘ線操作室８０１に設置されている。なお、Ｘ線撮影室８００は、被検者のＸ線撮影照射及び画像取得を行う部屋であり、Ｘ線操作室８０１は、操作者がＸ線撮影の操作を行う部屋である。
【００３４】
このように、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０、すなわち親機に設定された撮像装置１１０と他の撮像装置１１０との間に壁等の電磁シールドが入らないように設置することにより、装置間の高速通信を可能とすることができる。
【００３５】
図８（ｂ）の例では、Ｘ線操作室８０１に情報処理装置１２１及びクレードル１２４が配置されている。この場合、クレードル１２４に有線接続する外部拡張アンテナ８１０がＸ線撮影室８００に設置されている。これにより、図８（ａ）の例と同様に、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０と他の撮像装置１１０との間に電磁シールドが入らないようにしている。
【００３６】
また、図９（ａ）、（ｂ）は、被検体を撮影する際に利用されるテーブルや架台等の整位機構内にクレードル１２４を設けた例を示す図である。図９（ａ）の例では、Ｘ線撮影室８００に設置されたテーブル９００がクレードルの機能を撮像装置１１０のフォルダ部分に有している。さらに、クレードルに有線接続する外部拡張アンテナ８１０がＸ線撮影室８００に設置されている。また、立位架台９０１は、通常のＸ線撮影用の立位架台である。この場合、立位架台９０１に装着された撮像装置１１０は子機として動作する。テーブル９００に撮像装置１１０が装着された場合、装着された撮像装置１１０のフォルダ部分が内蔵アンテナに対して、電磁シールドとなって、無線通信に支障を与える可能性がある為、外部拡張アンテナ８１０にて無線通信経路を確保している。
【００３７】
図９（ｂ）の例では、図９（ａ）の例に対し、立位架台９０１もクレードルの機能を有し、クレードルに有線接続する外部拡張アンテナ８１０が設けられている。さらに、有線通信経路として、テーブル９００と立位架台９０１とは、有線通信可能に有線接続されている。これにより、情報処理装置１２１は、テーブル９００及び立位架台９０１のいずれのクレードルに撮像装置１１０が装着された場合でも、撮像装置１１０を親機に設定することができる。
【００３８】
図８及び図９に示す例において、無線通信の安定性を確保するために、無線通信部１２２のアンテナ部分は、Ｘ線操作室８０１に設置されているものとする。なお、撮像装置１
１０が２台以上ある場合には、情報処理装置１２１は、子機に設定された無線通信部１２２を有さなくともよい。
【００３９】
また、第４の変更例としては、ＣＰＵ２０１は、撮像装置１１０が装着されたことに替えて、撮像装置への給電が行われているか否かを判定し（判定処理）、判定結果に基づいて、給電が行われている撮像装置を無線通信の親機に設定してもよい（設定処理）。
【００４０】
また、第５の変更例としては、情報処理装置１２１は、クレードル１２４に装着された撮像装置が親機に設定された後も、親機に設定された撮像装置との間で、無線通信部１２２を介した無線通信を行ってもよい。すなわち、情報処理装置１２１は、無線通信を利用して、撮像画像を受信してもよい。
【００４１】
また、第６の変更例としては、放射線撮影システム１００は、少なくとも１つの情報処理装置１２１と、１つのクレードル１２４と、１つの撮像装置１１０とを有していればよく、各装置の数は、実施形態に限定されるものではない。撮影システムが、１つの情報処理装置１２１と、１つのクレードル１２４と、１つの撮像装置１１０とを有しているとする。この場合、情報処理システム１２０は、クレードルに撮像装置が装着された場合、又はクレードルから撮像装置への給電が開始された場合に、この撮像装置を無線通信における親機に設定する。そして、情報処理装置は、親機に設定された撮像装置により撮影された放射線画像を受信する。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００について説明する。第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００においては、クレードル１２４に装着された撮像装置１１０が主体となって、無線通信の親機の設定変更に係る処理を行う。以下、第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００について、第１の実施形態に係る放射線撮影システム１００と異なる点について説明する。
【００４３】
図１０は、第２の実施形態に係る撮像装置１１０による通信管理処理を示すフローチャートである。Ｓ１０００において、撮像装置１１０のＣＰＵ４０１は、自装置（撮像装置１１０）が、撮像画像の送信先となる情報処理装置１２１に有線接続された有線機器としてのクレードル１２４に装着されたか否かを確認する。ＣＰＵ４０１は、装着検知部（不図示）を有し、装着検知部がクレードル１２４への装着を検知した場合に、クレードル１２４に装着されたと判断する。ＣＰＵ４０１は、クレードル１２４に装着されたと判断すると（Ｓ１０００でＹｅｓ）、処理をＳ１００１へ進める。Ｓ１００１において、ＣＰＵ４０１は、自装置が親機に設定されているか子機に設定されているかを確認する。ＣＰＵ４０１は、自装置が親機に設定されている場合には（Ｓ１００１で親機）、通信管理処理を終了する。ＣＰＵ４０１は、自装置が子機に設定されている場合には（Ｓ１００１で子機）、処理をＳ１００２へ進める。
【００４４】
Ｓ１００２において、ＣＰＵ４０１は、自装置以外にクレードル１２４に装着された他の撮像装置１１０が存在するか否かを確認する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、有線通信により、情報処理システム１２０に対し、クレードル１２４に装着された他の撮像装置１１０の存在を問い合わせる。そして、ＣＰＵ４０１は、情報処理システム１２０から他の撮像装置１１０の有無を示す情報を受信し、受信した情報に基づいて、他の撮像装置１１０の有無を判断する。ＣＰＵ４０１は、他の撮像装置１１０が存在する場合には（Ｓ１００２でＹｅｓ）、通信管理処理を終了する。ＣＰＵ４０１は、他の撮像装置１１０が存在しない場合には（Ｓ１００２でＮｏ）、処理をＳ１００３へ進める。
【００４５】
Ｓ１００３において、ＣＰＵ４０１は、有線通信部４０８を介して、有線通信により、
情報処理装置１２１からＡＰテーブル３００を取得する。次に、Ｓ１００４において、ＣＰＵ４０１は、自装置を親機とすべく、ＡＰテーブル３００の設定情報を書き替え、書き替えた後のＡＰテーブル３００を、有線通信により、情報処理装置１２１に送信する。次に、Ｓ１００５において、ＣＰＵ４０１は、自装置を親機に設定変更するための処理を行う。
【００４６】
次に、Ｓ１００６において、ＣＰＵ４０１は、子機に設定されている撮像装置１１０に対し、第２無線通信部４０７を利用した無線通信により、変更指示を送信する。子機に設定されている撮像装置１１０は、変更指示を受信すると、親機の設定を変更するための処理を行う。そして、子機に設定されている撮像装置１１０は、設定変更が完了すると、第２無線通信部４０７を利用した無線通信により、完了通知をクレードル１２４に装着された撮像装置１１０に送信する。なお、Ｓ１００６において、ＣＰＵ４０１は、子機に設定されている、情報処理装置１２１の無線通信部１２２に対しても、第２無線通信部４０７を利用した無線通信により、変更指示を送信するものとする。そして、無線通信部１２２も、他の子機と同様に、親機の設定を変更するための処理を行う。
【００４７】
Ｓ１００６の処理の後、Ｓ１００７において、ＣＰＵ４０１は、第２無線通信部４０７を介して無線通信により完了通知を受信するまで待機し、完了通知を受信すると（Ｓ１００７でＹｅｓ）、処理をＳ１００８へ進める。Ｓ１００８において、ＣＰＵ４０１は、親機に設定されている撮像装置１１０に対し、第２無線通信部４０７を利用した無線通信により、変更指示を送信する。親機に設定されている撮像装置１１０は、変更指示を受信すると、自装置を親機から子機に設定を変更するための処理を行い、処理が完了すると、第２無線通信部４０７を利用した無線通信により、完了通知を情報処理装置１２１に送信する。
【００４８】
Ｓ１００８の処理の後、Ｓ１００９において、情報処理装置１２１は、親機から子機に設定変更された撮像装置１１０から、第２無線通信部４０７を介して無線通信により完了通知を受信するまで待機する。そして、情報処理装置１２１は、完了通知を受信すると（Ｓ１００９でＹｅｓ）、通信管理処理を終了する。なお、第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成及び処理と同様である。
【００４９】
以上のように、第２の実施形態に係る放射線撮影システム１００においても、クレードルに接続された撮像装置１１０を親機に設定することにより、通信速度の低下を防ぎつつ、安定した経路を介した撮像画像の送信を可能にすることができる。
【００５０】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００５１】
以上、上述した各実施形態によれば、通信速度の低下を防ぎつつ、安定した経路を介した撮像画像の送信を可能にすることができる。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１１０  撮像装置
１２０  情報処理システム
１２１  情報処理装置
１２２  無線通信部
１２３  有線通信部
１２４  クレードル
【図１】
2019111380.tif 000003
【図２】
2019111380.tif 000004
【図３】
2019111380.tif 000005
【図４】
2019111380.tif 000006
【図５】
2019111380.tif 000007
【図６】
2019111380.tif 000008
【図７】
2019111380.tif 000009
【図８】
2019111380.tif 000010
【図９】
2019111380.tif 000011
【図１０】
2019111380.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月15日(2019.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する情報処理システムであって、
前記有線機器に装着された一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されているかを確認する確認手段と、
前記確認手段による確認に応じて、前記一の撮像装置を前記無線通信のアクセスポイントに設定する設定手段と、
前記無線通信のアクセスポイントに設定された前記一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されていない他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記一の撮像装置を介して受信する通信手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記通信手段は、前記無線通信のアクセスポイントに設定された前記一の撮像装置から前記有線機器を介して有線通信により前記他の撮像装置の撮像画像を受信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記有線機器に装着された前記撮像装置が存在しない場合に、前記無線通信により、前記無線通信のアクセスポイントに設定された撮像装置から撮影画像を受信する無線通信手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記設定手段は、
前記有線機器に前記撮像装置が装着された場合に、装着時にアクセスポイントに設定されていない撮像装置に、前記有線機器に装着された前記撮像装置をアクセスポイントに変更する旨の変更指示を無線通信により送信し、
前記無線通信のアクセスポイントに設定されていない前記撮像装置から無線通信により、前記変更指示に対応する設定変更の完了通知を受信した後に、前記無線通信のアクセスポイントに設定されている撮像装置に、前記有線機器に装着された撮像装置をオブジェクトアクセスポイントに変更する旨の変更指示を無線通信により送信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記確認手段は、前記有線機器に装着された他の撮像装置が存在しないことを更に確認することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記設定手段は、前記撮像装置が放射線に基づく電荷を読み出す期間以外のタイミングにおいて、前記無線通信のアクセスポイントに設定する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像される、放射線の撮像画像を受信する情報処理装置であって、
前記情報処理装置に有線接続された有線機器に装着された一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されているかを確認する確認手段と、
前記確認手段による確認に応じて、前記一の撮像装置を前記無線通信のアクセスポイントに設定する設定手段と、
前記無線通信のアクセスポイントに設定された前記一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されていない他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記一の撮像装置を介して受信する通信手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
無線通信機能を有する撮像装置であって、複数の前記撮像装置と、前記複数の撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を無線通信により受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器と、を含む放射線撮像システムで用いられる撮像装置であって、
前記有線機器に装着されたことに応じて装着された自装置が無線通信のアクセスポイントに設定されているかを確認する確認手段と、
前記確認手段による確認に基づいて、自装置を前記無線通信のアクセスポイントに設定する設定手段と、
前記設定手段により前記無線通信のアクセスポイントに設定された場合に、無線通信のアクセスポイントに設定されていない他の撮像装置から前記他の撮像装置の撮像画像を無線通信により受信する無線通信手段と、
前記無線通信手段が受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記情報処理装置に送信する通信手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像された放射線の撮像画像を受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する情報処理システムが実行する情報処理方法であって、
前記有線機器に装着された一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されているかを確認する確認ステップと、
前記確認ステップによる確認に応じて、前記一の撮像装置を前記無線通信のアクセスポイントに設定する設定ステップと、
前記無線通信のアクセスポイントに設定された前記一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されていない他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記一の撮像装置を介して受信する有線通信ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の情報処理方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
無線通信機能を有する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を無線通信により受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する放射線撮影システムであって、
前記有線機器に装着された一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されているかを確認する確認手段と、
前記確認手段による確認に応じて前記一の撮像装置を前記無線通信のアクセスポイントに設定する設定手段と、
前記無線通信のアクセスポイントに設定された前記一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されていない他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記一の撮像装置を介して受信する通信手段と、
を有する放射線撮影システム。
【請求項１２】
前記撮像装置は、二次電池を有し、
前記有線機器は、前記二次電池を充電することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
前記確認手段は、前記有線機器に装着されている他の撮像装置が存在しないことを更に確認することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
そこで、本発明は、無線通信機能を有する複数の撮像装置により撮像される放射線の撮像画像を受信する情報処理装置と、前記情報処理装置に有線接続された有線機器とを有する情報処理システムであって、前記有線機器に装着された一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されているかを確認する確認手段と、前記確認手段による確認に応じて、前記一の撮像装置を前記無線通信のアクセスポイントに設定する設定手段と、前記無線通信のアクセスポイントに設定された前記一の撮像装置が無線通信のアクセスポイントに設定されていない他の撮像装置から無線通信により受信した前記他の撮像装置の撮像画像を、前記一の撮像装置を介して受信する通信手段とを有することを特徴とする。