(57)【要約】【課題】ジブがあおられて後傾することを防止すると共に、クレーン作業の作業範囲が広いクレーンを提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーン１は、前後方向に起伏可能なブーム３０と、ブーム３０の上端に設けられ、ブーム３０に対して前傾可能なジブ４０と、ブーム３０とジブ４０との間に設けられ、ジブ４０が前傾した状態から後傾することを防止するあおり止め装置６０Ａと、を備える。あおり止め装置６０Ａは、ジブ４０が前傾した状態で、ブーム３０から、ジブ４０のブーム３０側の末端の前方を経由して、ジブ４０の中間部へ延在するロッド部と、ジブ４０の中間部に設けられ、ロッド部をスライド可能に保持する保持部と、保持部に設けられた掛止部と、ロッド部に設けられ、ロッド部が保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、掛止部を掛止させてロッド部のスライドを停止させるストッパと、を有する。【選択図】図２
2019064800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ブームと前記ジブとの間に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾することを防止するあおり止め装置と、
を備え、
前記あおり止め装置は、
前記ジブが前傾した状態で、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか一方から、前記ジブのブーム側の末端の前方を経由して、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方へ延在するロッド部と、
前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方に設けられ、前記ロッド部をスライド可能に保持する保持部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか一方に設けられた掛止部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾して前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記掛止部を掛止させて前記ロッド部のスライドを停止させるストッパと、
を有する、
クレーン。
【請求項２】
前記掛止部は、ピンであり、
前記ストッパは、前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に形成され、前記ピンが挿通された長孔の内壁で構成される、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記掛止部は、前記保持部に設けられ、前記ロッド部を摺動可能に挟持する挟持部であり、
前記ストッパは、前記ロッド部に設けられ、前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記挟持部に当接する突起である、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項４】
前記保持部は、ロッドを有する形状に形成されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項５】
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、を備えるクレーンに用いられるジブのあおり止め装置であって、
前記ジブが前傾した状態で、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか一方から、前記ジブのブーム側の末端の前方を経由して、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方へ延在するロッド部と、
前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方に設けられ、前記ロッド部をスライド可能に保持する保持部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか一方に設けられた掛止部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾して前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記掛止部を掛止させて前記ロッド部のスライドを停止させるストッパと、
を有する、
あおり止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーン及びあおり止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジブが設けられたクレーンでは、突風、急な吊り荷の着地等の不意の力によってジブが後方へあおられることがある。そこで、クレーンには、ジブがあおられて所望の前傾した位置から後傾することを防止するため、あおり止め装置が設けられることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ブームとジブとの間に架設されたロープと、ブームから下へ延在する支柱と、を備えるあおり止め装置が開示されている。特許文献１に記載のあおり止め装置では、ブームとジブの間でロープが垂れ下がることを防ぐため、支柱の下端にロープの中間部が止められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２１９６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のあおり止め装置では、ブームから下へ延在している支柱がクレーン作業の障害物となるおそれがある。このため、作業範囲が狭くなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、ジブがあおられて後傾することを防止すると共に、クレーン作業の作業範囲が広いクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るクレーンは、
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ブームと前記ジブとの間に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾することを防止するあおり止め装置と、
を備え、
前記あおり止め装置は、
前記ジブが前傾した状態で、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか一方から、前記ジブのブーム側の末端の前方を経由して、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方へ延在するロッド部と、
前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方に設けられ、前記ロッド部をスライド可能に保持する保持部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか一方に設けられた掛止部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾して前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記掛止部を掛止させて前記ロッド部のスライドを停止させるストッパと、
を有する。
【０００８】
前記掛止部は、ピンであり、
前記ストッパは、前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に形成され、前記ピンが挿通された長孔の内壁で構成されてもよい。
【０００９】
前記掛止部は、前記保持部に設けられ、前記ロッド部を摺動可能に挟持する挟持部であり、
前記ストッパは、前記ロッド部に設けられ、前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記挟持部に当接する突起であってもよい。
【００１０】
前記保持部は、ロッドを有する形状に形成されてもよい。
【００１１】
本発明の第２の観点に係るあおり止め装置は、
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、を備えるクレーンに用いられるジブのあおり止め装置であって、
前記ジブが前傾した状態で、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか一方から、前記ジブのブーム側の末端の前方を経由して、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方へ延在するロッド部と、
前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方に設けられ、前記ロッド部をスライド可能に保持する保持部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか一方に設けられた掛止部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾して前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記掛止部を掛止させて前記ロッド部のスライドを停止させるストッパと、
を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、ジブが前傾した状態から後方へあおられた場合に、あおり止め装置の掛止部がストッパに掛止することで、ロッド部が一定の距離を超えてスライドすることがない。このため、スライドしたロッド部で定められる角度を超えてジブが後傾することを防止できる。また、あおり止め装置は、ロッド部で構成され、そのロッド部がブームとジブの中間部とのいずれか一方から他方へ延在するので、ブームの下に垂れ下がることがない。その結果、あおり止め装置の占有スペースが小さく、クレーン作業の作業範囲が広い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るラフテレーンクレーンの側面図である。
【図２】図１に示すII領域を拡大した拡大図である。
【図３】実施の形態１に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の部品構成図である。
【図４】実施の形態１に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置のロッド部の平面図、側面図及び断面図である。
【図６】実施の形態２に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の平面図及び側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係るクレーンについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。
【００１５】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るクレーンは、ブームとブームに対して前傾可能なジブとの間に、ジブがあおられたときのジブの後傾を防止するための、あおり止め装置が設けられたラフテレーンクレーンである。
まず図１及び図２を用いて、ラフテレーンクレーンの構成について説明する。続いて、図３を用いてあおり止め装置の構成について説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１の側面図である。図２は図１に示すII領域を拡大した拡大図である。なお、図１では、理解を容易にするため、下部走行体１０、上部旋回体２０の詳細な構成を省略し、その外形だけを示している。また、図１は、ブーム３０が下部走行体１０の前方に向けられた状態を示している。以下の説明では、下部走行体１０ではなく、ブーム３０が起伏する方向を前後方向（すなわち、図１に示す矢印Ｆが示す方向を前、矢印Ｂが示す方向を後ろとした方向）という。
図１に示すように、ラフテレーンクレーン１は、下部走行体１０と、下部走行体１０に対して旋回可能な上部旋回体２０と、上部旋回体２０に対して起伏可能に設けられたブーム３０と、ブーム３０に対して前傾可能に設けられたジブ４０と、ブーム３０とジブ４０との間に架設されたテンションロッド５０と、ジブ４０の前方に設けられたあおり止め装置６０Ａと、を備えている。
【００１７】
下部走行体１０は、２軸４輪駆動式の車両で構成されている。そして、車両のフレームには、クレーン作業時に車両を安定させるためのアウトリガー１１と、ボールベアリング式またはローラ式の、図示しない旋回支持体と、が設けられている。旋回支持体は、上部旋回体２０を回転可能に支持している。
【００１８】
上部旋回体２０には、ブーム３０を起伏させる起伏シリンダ２１と、ブーム３０を伸縮させる、図示しない伸縮装置と、が設けられている。なお、図示しないが、上部旋回体２０には、吊り荷を吊り上げるための巻き上げ装置、及びラフテレーンクレーン１を操縦するための操縦席等が設けられている。
【００１９】
ブーム３０は、箱形構造かつ伸縮式ブームで構成されている。そして、ブーム３０の下端は、上部旋回体２０に設けられ、左右方向に延在する図示しないピンによって、回動可能に支持されている。これにより、ブーム３０は、上部旋回体２０に設けられ、前後方向に起伏可能である。一方、ブーム３０の上端の後方部には、図２に示すように、テンションロッド５０を架設するためのピン３１が設けられている。また、ブーム３０の上端の前方部には、ジブ４０の下端を回動可能に支持するピン３２と、あおり止め装置６０Ａを連結させるためのピン３３と、が設けられている。ここで、ピン３３は、あおり止め装置６０Ａをジブ４０の下端の前方に位置させて、ジブ４０の前方からジブ４０の後傾を防ぐため、ピン３２よりも前方に配置されている。
【００２０】
ジブ４０は、ピン３２を支点にして前傾可能である。ジブ４０には、図示しないチルト用シリンダが設けられ、そのチルト用シリンダの伸縮により、ブーム３０に対して、所望のオフセット角度に前傾可能に設けられている。また、ジブ４０は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮する、箱形構造かつ伸縮式ジブで構成されている。ここで、箱形構造かつ伸縮式ジブとは、箱形のジブに他の箱形のジブが進退可能に挿入された複数段のジブのことである。ジブ４０では、複数段のジブのうち、１段目のジブ、すなわち、ベースジブの後方部に、テンションロッド５０の上端を固定するための、図示しないピンが設けられている。また、ベースジブの前後方向中央には、あおり止め装置６０Ａを連結させるためのピン４２が設けられている。
【００２１】
テンションロッド５０は、ブーム３０の上端の後方部にあるピン３１と、ジブ４０の後方部にある、図示しないピンと、に固定されている。これにより、テンションロッド５０は、ジブ４０が所望の位置に前傾した状態で、ジブ４０を後方側から支持している。
【００２２】
これに対して、あおり止め装置６０Ａは、ブーム３０の上端の前方部にあるピン３３と、ジブ４０の前後方向中央にあるピン４２と、に固定されている。あおり止め装置６０Ａは、ジブ４０があおられて一定の角度以上に後傾することを防ぐため、ジブ４０に対して一定の距離だけスライドするロッド部を有する。
次に、あおり止め装置６０Ａの構成について、図３を参照して説明する。
【００２３】
図３は、実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ａの部品構成図である。なお、図３において（Ａ）がロッド部６１の平面図、（Ｂ）がロッド部６１の側面図、（Ｃ）がロッド保持部６２の平面図、（Ｄ）がロッド保持部６２の側面図である。
図３（Ａ）−（Ｄ）及び図４に示すように、あおり止め装置６０Ａは、ロッド部６１と、ロッド部６１に連結するロッド保持部６２と、ロッド部６１とロッド保持部６２を連結する連結ピン６３と、で構成されている。連結ピン６３は、ピンに垂直な断面が長円状に形成されている。
【００２４】
ロッド部６１は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、直線状に延在するロッド本体６１０を有している。ロッド本体６１０は、たわみを防止するため、高い剛性を有する鋼管で形成されている。
【００２５】
ロッド本体６１０の一端には、ブーム３０又はジブ４０にロッド本体６１０を固定するための固定部６１１が設けられている。固定部６１１は、先端が半円状の鋼板で形成されている。固定部６１１には、ブーム３０のピン３３又はジブ４０のピン４２を挿通させるため、丸孔６１２が形成されている。
【００２６】
一方、ロッド本体６１０の他端には、ロッド保持部６２に連結するための連結部６１３が設けられている。連結部６１３は、長円状に形成され、板面が固定部６１１の板面と同じ方向に向けられた鋼板で形成されている。そして、連結ピン６３を挿入するための、長円状のスライド孔６１４が形成されている。スライド孔６１４の長径は、後述するあおり止め装置６０Ａの伸縮距離とほぼ同じ長さである。また、スライド孔６１４の短径は、スライド孔６１４内で連結ピン６３を摺動可能にするため、連結ピン６３の軸径よりもやや大きい。
【００２７】
ロッド保持部６２は、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、保持部６２３の構成を除いてロッド部６１と同じ構成を有している。すなわち、ロッド保持部６２は、ロッド本体６１０及び固定部６１１と同形、同じ大きさのロッド本体６２０及び固定部６２１を有している。一方、ロッド保持部６２は、ロッド部６１の連結部６１３に替えて、連結部６１３を保持するための保持部６２３を有している。
【００２８】
保持部６２３は、ロッド部６１の連結部６１３を挟み込んで保持するため、２枚の鋼板で構成されている。その２枚の鋼板は、長円状に形成され、その板面が互いに平行に対向している。２枚の鋼板の板面は、ロッド本体６２０の軸に対して平行である。鋼板の長手方向の長さＬは、連結部６１３のスライド孔６１４が形成された部分を保持部６２３により挟みこむ状態にするため、連結部６１３の先端からスライド孔６１４の末端までの距離Ｄとほぼ同じである。一方、保持部６２３には、連結ピン６３を挿入するため、２枚の鋼板を垂直に貫通する長孔６２４が形成されている。長孔６２４の長径は、連結ピン６３が孔内でわずかにスライド可能な状態にするため、連結ピン６３の長手方向の軸径よりもやや大きく、長孔６２４の短径は、長孔６２４内で連結ピン６３が摺動可能にするため、連結ピン６３の短手方向の軸径とほぼ同じである。さらに、長孔６２４の長径は、ロッド本体６２０の軸方向に向けられている。
【００２９】
次に、図４を参照して、あおり止め装置６０Ａの組み立てについて説明する。図４は、あおり止め装置６０Ａの側面図である。まず、上述した構成のロッド部６１とロッド保持部６２を用意する。図４に示すように、ロッド保持部６２の保持部６２３に、ロッド部６１の連結部６１３を挟み込ませる。そして、ロッド保持部６２の長孔６２４とロッド部６１のスライド孔６１４に連結ピン６３を挿入する。これにより、あおり止め装置６０Ａが組み立てられる。
あおり止め装置６０Ａでは、ロッド保持部６２の長孔６２４に挿通された連結ピン６３に対して、ロッド部６１のスライド孔６１４が相対的に移動可能であるため、ロッド保持部６２に対して、ロッド部６１が伸縮可能である。その伸縮距離は、ロッド部６１のスライド孔６１４の長径の長さとほぼ同じである。そして、組み立てられたあおり止め装置６０Ａは、ロッド部６１の固定部６１１にある丸孔６１２に、ブーム３０のピン３３が挿通され、さらに、ロッド保持部６２の固定部６２１にある丸孔６２２に、ジブ４０のピン４２が挿通されることによって、ラフテレーンクレーン１に取り付けられる。
【００３０】
なお、ロッド部６１及びロッド保持部６２の長さとロッド部６１のスライド孔６１４の長径の大きさは、あおり止め装置６０Ａが取り付けられるラフテレーンクレーン１のジブ４０が動作する前傾角度範囲に応じて定める。
詳細には、あおり止め装置６０Ａが縮小した状態の全長ＴＬを、ジブ４０が最大角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離と一致させ、かつ、あおり止め装置６０Ａが伸長した状態の全長ＴＬを、ジブ４０が最小角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離と一致させるように、ロッド部６１及びロッド保持部６２の長さとロッド部６１のスライド孔６１４の長径の大きさを定める。
スライド孔６１４の長径の大きさは、ジブ４０が最小角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離と、ジブ４０が最大角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離との差に一致させる。
【００３１】
次に、あおり止め装置６０Ａの作用について説明する。以下の説明では、ラフテレーンクレーン１に、ジブ４０の前傾角度範囲内で伸縮可能なあおり止め装置６０Ａが取り付けられているものとする。
【００３２】
まず、上述した前傾角度範囲内の所望の前傾角度にジブ４０が前傾した状態では、連結ピン６３が、図４に示すスライド孔６１４の両端の内壁に当接していない状態である。
【００３３】
この状態で、ラフテレーンクレーン１に突風が吹き、ジブ４０があおられて後傾した場合、ジブ４０のピン４２が後方へ移動する。これにより、ロッド保持部６２の固定部６２１が後方へ移動し、ロッド保持部６２が後方へ引っ張られる。その結果、ロッド保持部６２がロッド部６１に対して相対的に移動してあおり止め装置６０Ａが伸長する。
【００３４】
あおり止め装置６０Ａの伸長では、ロッド保持部６２の長孔６２４がロッド部６１のスライド孔６１４に対して移動する。これにより、長孔６２４に挿通された連結ピン６３もスライド孔６１４に対して移動する。このとき、ロッド保持部６２の長孔６２４の短径が、連結ピン６３の短手方向の軸径とほぼ同じであるため、連結ピン６３が回動することなく移動する。連結ピン６３がスライド孔６１４に沿って移動するため、ロッド保持部６２がロッド部６１に対して相対的に回動しないで移動する。
【００３５】
あおり止め装置６０Ａが伸長していくと、やがて連結ピン６３がスライド孔６１４のジブ４０側端部にある内壁に位置するようになる。そして、連結ピン６３は、そのジブ４０側端部の内壁に当接する。この内壁は、連結ピン６３を掛止させて連結ピン６３の相対的移動を止めるストッパとして機能する。その結果、ロッド保持部６２のロッド部６１に対する移動が停止し、あおり止め装置６０Ａの伸長も停止する。ロッド部６１がブーム３０のピン３３に固定され、ロッド保持部６２がジブ４０のピン４２に固定されているため、ブーム３０に対するジブ４０の後傾も停止する。これにより、あおり止め装置６０Ａによって、ジブ４０の後傾を防止することができる。
【００３６】
なお、ロッド部６１の丸孔６１２に、ブーム３０のピン３３が挿通され、ロッド保持部６２の丸孔６２２に、ジブ４０のピン４２が挿通されることによって、あおり止め装置６０Ａが、ラフテレーンクレーン１に取り付けられるとしている。しかし、逆に、ロッド部６１の丸孔６１２に、ジブ４０のピン４２が挿通され、ロッド保持部６２の丸孔６２２に、ブーム３０のピン３３が挿通されることによって、あおり止め装置６０Ａが、ラフテレーンクレーン１に取り付けられてもよい。
【００３７】
以上のように、実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１では、あおり止め装置６０Ａのロッド部６１がブーム３０のピン３３に固定され、ロッド保持部６２がジブ４０のピン４２に固定されている。そして、ロッド部６１に対してロッド保持部６２がスライド孔６１４の長径の長さだけ伸縮可能である。このため、ブーム３０とジブ４０との間が、あおり止め装置６０Ａの伸縮可能な範囲を超えて大きくならない。その結果、ジブ４０があおられて前傾した状態から後傾した場合に、あおり止め装置６０Ａの伸縮可能な範囲を超えて、ジブ４０が後傾することがない。これにより、ラフテレーンクレーン１では、あおり止め装置６０Ａによってジブ４０の後傾を防止することができる。
【００３８】
また、連結ピン６３の横断面が長円状に形成されているので、ロッド部６１のスライド孔６１４とロッド保持部６２の長孔６２４の長手方向が同方向に向いたままである。このため、ロッド部６１に対してロッド保持部６２が折れ曲がることがない。その結果、あおり止め装置６０Ａが占有するスペースが小さい。ラフテレーンクレーン１では、クレーン作業の作業範囲が縮小化せず、作業スペースを確保することができる。
【００３９】
また、ロッド部６１、ロッド保持部６２は、ロッド本体６１０、６２０をそれぞれ有することで、ロッドの形状に形成されている。このため、あおり止め装置６０Ａがジブ４０の下に垂れ下がることがない。
【００４０】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ロッド部６１のスライド孔６１４のジブ４０側内壁が、連結ピン６３に当接して、ロッド部６１のロッド保持部６２に対する移動が停止する。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、ロッド部６１が一定の距離だけスライドできればよい。
実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１では、あおり止め装置が、掛止部を有する２つのロッド部を備え、一方のロッド部が他方のロッド部に対してスライド可能である。そして、掛止部によってスライドする距離が制限されている。以下に、図５及び図６を参照して実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置の構成について説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明する。
【００４１】
図５は、本発明の実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ｂのロッド部６４の平面図、側面図及び断面図である。図６は、実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ｂの平面図及び側面図である。図５において、（Ａ）はロッド部６４の平面図、（Ｂ）はロッド部６４の側面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示すＶＣ切断線の断面図である。図６において、（Ａ）はあおり止め装置６０Ｂの平面図、（Ｂ）はあおり止め装置６０Ｂの側面図である。
図５（Ａ）−（Ｃ）に示すように、あおり止め装置６０Ｂが備えるロッド部６４は、ロッド本体６４０と、ロッド本体６４０の一端に設けられた固定部６４１と、ロッド本体６４０の他端に設けられた連結部６４３と、で構成されている。あおり止め装置６０Ｂは、図６に示すように、このロッド部６４を２つ備えている。
【００４２】
なお、ロッド本体６４０と固定部６４１は、実施の形態１で説明したロッド本体６１０と固定部６１１と同じ構成である。このため、以下、連結部６４３の構成について説明し、ロッド本体６４０と固定部６４１の説明を省略する。
【００４３】
連結部６４３は、長手方向の先端の側方に小矩形部が形成された矩形状の鋼板が折り曲げられて形成されている。詳細には、連結部６４３の長手方向の先端の両側には、小矩形部が形成されている。そして、それら小矩形部が、小矩形部に挟まれた板面に対して垂直に折り曲げられることで、起立壁６４５、６４６が形成されている。このため、図５（Ｃ）に示すように、連結部６４３の長手方向の先端断面は、コの字状である。
一方、連結部６４３の長手方向の末端側には、段差が設けられている。そして、末端には、連結部６４３の長手方向に対して平行に軸が延在する状態で、ロッド本体６４０が接続されている。ここで、段差が設けられているのは、後述するロッド部６４が組み合わせた場合に、ロッド本体６４０同士を同一線上に位置させるためである。
【００４４】
上述したように、あおり止め装置６０Ｂは、ロッド部６４を２つ備えている。そして、２つのロッド部６４は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一方のロッド部６４の連結部６４３における起立壁６４５、６４６が折り曲げられた方向と他方のロッド部６４の連結部６４３における起立壁６４５、６４６が折り曲げられた方向とを互いに逆方向に向けて組み合わされている。
詳細には、一方のロッド部６４と他方のロッド部６４が、ロッド本体６４０の軸方向Ａに垂直な方向に、隣接しており、両ロッド部６４の互いの連結部６４３の板面を当接させている。さらに、一方のロッド部６４の連結部６４３を、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が摺動可能な程度に挟持している。また、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６と他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６とは、軸方向Ａに並んでいる。
【００４５】
あおり止め装置６０Ｂでは、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に対してロッド本体６４０の軸方向Ａに離れているとき、あおり止め装置６０Ｂが縮小した状態である。これに対して、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に対してロッド本体６４０の軸方向Ａに隣接しているとき、あおり止め装置６０Ｂが伸長した状態である。即ち、上記の縮小した状態からロッド本体６４０の軸方向Ａに伸長した状態である。
あおり止め装置６０Ｂが伸長した状態では、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に当接し、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に掛止する。換言すると、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が掛止部として、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が掛止部の移動を制限するストッパとして、それぞれ機能する。
このため、あおり止め装置６０Ｂは、それ以上に伸長しない。このように、あおり止め装置６０Ｂでは、ロッド本体６４０の軸方向Ａに伸縮可能である。換言すると、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に対して一定の距離だけスライド可能である。
【００４６】
あおり止め装置６０Ｂは、一方のロッド部６４の固定部６４１に形成された丸孔６４２に、ブーム３０のピン３３及びジブ４０のピン４２のいずれかの一方が挿通され、さらに、他方のロッド部６４の固定部６４１に形成された丸孔６４２に、ブーム３０のピン３３及びジブ４０のピン４２のいずれかの他方が挿通されることによって、ラフテレーンクレーン１に取り付けられる。
一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に対して一定の距離だけスライド可能であるので、ラフテレーンクレーン１のジブ４０が後傾した場合に、ジブ４０は、一定の前傾角度以上に後傾できない。
【００４７】
以上のように、実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１では、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に対してスライドした場合に、一定の位置で、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が掛止する。このため、あおり止め装置６０Ｂは、一定の長さ以上に伸長することができない。その結果、ブーム３０とジブ４０との最大距離が規定され、ジブ４０が、ブーム３０に対して一定の前傾角度以上に後傾することを防止することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態１では、あおり止め装置６０Ａが、ロッド部６１とロッド保持部６２で構成されている。しかし、本発明では、ロッド部６１がブーム３０又はジブ４０にスライド可能に保持されていればよい。このため、ロッド保持部６２は任意の構成である。
【００４９】
図７は本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ｃの平面図及び側面図である。図７において、（Ａ）はあおり止め装置６０Ｃの平面図、（Ｂ）はあおり止め装置６０Ｃの側面図である。
図７に示すように、あおり止め装置６０Ｃは、ロッド部６５と、ピン３３又はピン４２と、で構成されている。
ここで、ロッド部６５は、図３に掲載のロッド部６１のロッド本体６１０を、図７に示す通り、ロッド本体６１０よりも軸方向の長さが長いロッド本体６５０に替えた以外、実施の形態１で説明したロッド部６１と同じ構成である。一方、ピン３３又はピン４２は、実施の形態１で説明した連結ピン６３（図４に掲載の連結ピン６３）に替えて用いられる、上述したビーム３０又はジブ４０に固定された連結ピンである。
このように、ロッド保持部６２の替わりに、ピン３３又はピン４２が保持部として利用されてもよい。この場合、ピン３３又はピン４２がロッド部６５のスライド孔６１４に挿通されていればよい。これにより、ピン３３又はピン４２が、ロッド部６５をスライド可能に保持する。
【００５０】
上記の実施の形態１では、連結ピン６３がピンの横断面で長円状に形成されている。しかし、ロッド保持部６２の孔が長孔６２４であれば、連結ピン６３の横断面の形状は、円形であってもよい。以下、詳述する。
連結ピン６３の横断面の形状が円形であっても、ロッド保持部６２に対してロッド部６１がスライドした場合に、連結ピン６３は、ロッド部６１のスライド孔６１４に沿ってロッド部６１に対して相対的に移動する。このとき、ロッド保持部６２の孔が長孔６２４であれば、長孔６２４に挿通された連結ピン６３が長孔６２４に沿って移動する。その結果、ロッド部６１のスライド孔６１４の長径とロッド保持部６２の長孔６２４の長径とが同方向に向いた状態で、相対的に移動することになる。
したがって、連結ピン６３の横断面の形状が円形であっても、ロッド保持部６２に対してロッド部６１が直線的に相対移動することになるため、ロッド保持部６２の孔が長孔６２４であれば、連結ピン６３の横断面の形状が円形であってもよい。
ほか、ロッド保持部６２の孔が長孔であれば、連結ピン６３の横断面の形状は、円形以外にも、長孔６２４と短手方向の長さがほぼ同じ楕円、長円、長方形、扁平形、等の形状であってもよい。
【００５１】
上記の実施の形態２では、一方のロッド部６４の連結部６４３を、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に挟持している。しかし、２つのロッド部６４が共に、起立壁６４５、６４６を有していなくてもよく、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４を摺動可能な程度に挟持する起立壁６４５、６４６を有していればよい。この場合、一方のロッド部６４に対して他方のロッド部６４が一定の位置まで摺動したときに、起立壁６４５、６４６に当接する突起を有していればよい。また、起立壁６４５、６４６は、一方のロッド部６４から他方のロッド部６４が外れにくくするため、先端が屈曲した形状であってもよい。なお、起立壁６４５、６４６は、挟持部と称されてもよい。
【００５２】
本発明では、ロッド部６１、６４、６５がスライド可能であり、ジブ４０があおられて前傾した状態から後傾した場合に、ロッド部６１、６４、６５が最大スライド距離範囲内でスライドすればよい。従って、ロッド部６１、６４、６５が、シリンダ部材にスライド可能に保持されてもよい。この場合、ロッド部６１、６４、６５とシリンダ部材は、ジブ４０に対して前方側で、ブーム３０とジブ４０との間に設置されるとよい。
【００５３】
上記の実施の形態１−２では、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃは、ブーム３０の上端前方部からジブ４０中間部の間に架設されている。しかし、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃは、ジブ４０が後傾した場合に、ジブ４０の前方側でジブ４０によって引っ張られる状態に配置されていればよい。そして、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃは、下端がブーム３０に接続されるため、ブーム３０からジブ４０の下端の前方を経由して、ジブの中間部に延在する形状に配置されるとよい。このような配置であれば、ジブ４０が後傾した場合に、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃに圧縮力ではなく、引張力がかかり、大きな荷重にも耐えることができる。
【００５４】
実施の形態１−２では、ラフテレーンクレーン１を例に説明しているが、本発明は、クレーン全般に適用可能である。例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン等にも適用可能である。このため、ブーム３０及びジブ４０の形式は任意である。例えば、ブーム３０、ジブ４０の一方又は両方がラチス式であるクレーンにも適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  ラフテレーンクレーン
１０  下部走行体
１１  アウトリガー
２０  上部旋回体
２１  起伏シリンダ
３０  ブーム
３１、３２、３３、４１、４２  ピン
４０  ジブ
５０  テンションロッド
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ  あおり止め装置
６１、６４、６５  ロッド部
６２  ロッド保持部
６３  連結ピン
６１０、６２０、６４０、６５０  ロッド本体
６１１、６２１、６４１  固定部
６１２、６２２、６４２  丸孔
６１３、６４３  連結部
６１４  スライド孔
６２３  保持部
６２４  長孔
６４５、６４６起立壁
Ａ  軸方向
Ｌ  長さ
Ｄ  距離
ＴＬ  全長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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