(57)【要約】【課題】型開閉に要する時間を短縮して成形サイクルを短縮する射出吹込成形機の型開閉方法を提供する。【解決手段】  射出吹込成形機（１）は型締装置（２）が固定盤（５）と可動盤（６）と反転的に回転する中間盤（８）とからなり、固定盤（５）には射出成形用金型（２１）が、可動盤（６）にはブロー成形用金型（２３Ａ、２３ａ）が設けられており、射出成形によりパリソンを形成し、これをブロー成形するようになっている。可動盤（６）、中間盤（８）の型開閉機構、中間盤（８）の回転機構はサーボモータ（１８、３３、３８）により駆動する。型締装置（２）を型開きし中間盤（８）を反転的に回転し、そして型締装置（２）を型閉じする型開閉動作は、型締装置（２）の型開き動作と中間盤（８）の型開き動作と中間盤（８）の回転を並行して実施する。また中間盤（８）の回転動作と、型締装置（２）の型閉じ動作と中間盤（８）の型閉じ動作を並行して実施する。【選択図】  図２
2019111672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締装置が固定盤と、型締機構によって型開閉される可動盤と、前記固定盤と前記可動盤の間に設けられている中間盤とからなり、前記固定盤には射出成形用金型が前記可動盤にはブロー成形用金型がそれぞれ設けられ、前記型締装置を型閉じし、射出装置から樹脂を射出すると前記射出成形用金型においてパリソンが成形され、型開きするとパリソンは前記中間盤に残され、そして前記中間盤を反転的に回転させて前記中間盤のパリソンを前記可動盤に対向させ、前記型締装置を型閉じし、前記ブロー成形用金型によりブロー成形するとパリソンから中空成形品が成形されるようになっている射出吹込成形機の型開閉方法であって、
前記中間盤は、前記可動盤あるいは前記固定盤に所定のボールネジ機構とサーボモータとからなる中間盤開閉機構が設けられ、これによって前記可動盤あるいは前記固定盤に対して型開閉するようになっており、
前記型締機構はサーボモータによって駆動されるようになっており、
前記中間盤の型開き動作は前記型締装置の型開き動作に、前記中間盤の型閉じ動作は前記型締装置の型閉じ動作に、それぞれ並行して実施するようにすることを特徴とする射出吹込成形機の型開閉方法。
【請求項２】
請求項１に記載の射出吹込成形機の型開閉方法において、前記中間盤を回転する回転機構はサーボモータによって駆動されるようになっており、
前記型締装置を型開きして前記中間盤を反転的に回転し、そして前記型締装置を型閉じする型開閉動作は、前記型締装置の型開き動作中に前記中間盤の回転を開始し、前記中間盤の回転中に前記型締装置の型閉じ動作を開始するようにすることを特徴とする射出吹込成形機の型開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形によりパリソンを成形する射出成形機と、ブロー成形によりパリソンから中空成形品を成形するブロー成形機とが一体化された射出吹込成形機の型開閉方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
樹脂製の中空容器の多くはブロー成形法により成形される。ブロー成形法は、例えば二つ割の金型を使用する。金型には成形品の外側を形成するためのキャビティが形成されており、二つ割の金型によって加熱した中空の樹脂すなわちパリソンを挟み込み、パリソンの内側に空気を吹き込む。そうするとパリソンは膨張してキャビティに押し付けられる。すなわち中空成形品が得られる。樹脂が冷却固化したら金型を開いて中空成形品を取り出す。ところでパリソンには、いわゆるダイレクトブロー成形法において押し出されて出てくるパイプ状のパリソンもあるし、有底のパリソンもある。有底のパリソンは射出成形によって成形することができる。射出成形によりパリソンを成形し、このパリソンからブロー成形する方法は、インジェクションブロー成形法と呼ばれている。さらに射出成形したパリソンを冷却せずに速やかにブロー成形する場合は、ホットパリソン・インジェクションブロー成形法と呼ばれることもある。
【０００３】
ホットパリソン・インジェクションブロー成形法は、パリソンを冷却せずに使用するので、換言するとパリソンを再加熱せずに使用するのでエネルギーの無駄が少なく優れている。ホットパリソン・インジェクションブロー成形法を効率よく実施できる装置として、射出吹込成形機が知られている。射出吹込成形機は、例えば特許文献１に記載されているように周知であり、射出成形機とブロー成形機が一体化されたような構造からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５６６７号公報
【０００５】
特許文献１に記載されているような代表的な射出吹込成形機は、固定盤と可動盤とこれらの間に設けられている中間盤とを備えている。可動盤は型締機構によって駆動されるようになっており、中間盤は、固定盤側に設けられている所定の中間盤開閉機構によって駆動されるようになっている。固定盤には射出成形用金型が設けられ、固定盤の背面に設けられている射出装置のノズルが射出成形用金型のスプルにタッチしている。固定盤と中間盤とが型閉じされると、射出成形用金型と中間盤の所定の部分とによってパリソンを成形するためのキャビティが形成されるようになっている。一方、可動盤には可動盤上でスライドする二つ割のブロー成形用金型が設けられている。中間盤と可動盤とが型閉じされ、そして二つ割のブロー成形用金型がスライドして一体化するとブロー成形用のキャビティが形成されるようになっている。特許文献１に記載の射出吹込成形機においては、中間盤には中間盤に対して回転する回転枠と回転枠によって移動される成形品把持装置が設けられている。射出成形用金型と中間盤との間で射出成形されたパリソンは、成形品把持装置によって把持されて回転枠によって回転し、中間盤の反対側の面、すなわち可動盤側に移動するようになっている。特許文献１に記載の射出吹込成形機においては、次のように中空成形品を成形する。まず中間盤開閉機構によって中間盤と固定盤とを型閉じし、そして型開閉機構により可動盤を駆動して可動盤と中間盤とを型閉じする。すなわち型盤を型締めする。射出装置から樹脂を射出すると、固定盤と中間盤の間で型締めされている射出成形用金型内のキャビティにおいてパリソンが成形される。型締機構を駆動して可動盤を開き、そして中間盤開閉機構を駆動して中間盤を固定盤に対して開く。そうするとパリソンが中間盤に残る。回転枠を回転すると成形品把持装置によってパリソンが中間盤の反対側の面に移動する。再び、前記したようして中間盤と固定盤とを型閉じし、そして可動盤と中間盤とを型閉じする。可動盤に設けられている二つ割のブロー成形用金型をスライドして一体化させると、成形品把持装置によって移動されたパリソンはブロー成形用金型で挟み込まれた状態になる。ブロー成形を実施して中空成形品を成形する。このとき射出装置から樹脂を射出して、射出成形用金型において次のパリソンを成形する。可動盤を開き、そして中間盤を固定盤に対して開き、中空成形品を得る。回転枠を回転して射出成形されたパリソンを中間盤の反対側の面に移動する。以下、同様にして成形する。
【０００６】
射出吹込成形機によっては、特許文献１に記載の射出吹込成形機のような回転枠と成形品把持装置とを設けずに、中間盤自体を反転的に回転させるようになっているものも多い。このような射出吹込成形機においては、中間盤と固定盤とを型閉じし、そして型締機構により可動盤を駆動して可動盤と中間盤とを型閉じして射出成形する。可動盤を開いて中間盤を固定盤から開くと、パリソンが中間盤に残る。次いで中間盤を反転させると、パリソンは可動盤側に移動する。つまり可動盤と対向することになる。この状態で、中間盤と固定盤とを型閉じし、そして型締機構により可動盤を駆動して可動盤と中間盤とを型閉じし、二つ割のブロー成形用金型を一体化させると、パリソンがブロー成形用金型によって挟み込まれることになる。これによってブロー成形が実施できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の射出吹込成形機によっても、あるいは中間盤が反転的に回転するようになっている従来の射出吹込成形機によっても、ホットパリソン・インジェクションブロー成形法により樹脂製中空容器を成形することができる。射出成形からブロー成形まで１台の機械で実施できるので、汚れの付着の心配もないし、製造効率が高い。そしてパリソンは冷却することなくブロー成形できるので、エネルギー効率が高く優れている。しかしながら、射出吹込成形機には改善する余地があるように見受けられる。具体的には、製造効率を更に高くできる余地がありそうである。特許文献１に記載の射出吹込成形機においてパリソンを射出してこれをブロー成形するために、型開閉するには、型締装置を開く工程、中間盤を固定盤に対して開く工程、成形品把持装置によってパリソンを把持し回転枠を回転してパリソンを中間盤の反対側の面に移動する工程、中間盤を固定盤に対して型閉じする工程、型締装置を型閉じする工程、からなり多段階の工程を必要とする。中間盤が反転的に回転する従来の射出吹込成形機において型開閉するには、型締装置を開く工程、中間盤を固定盤に対して開く工程、中間盤を回転してパリソンを中間盤の反対側の面に移動する工程、中間盤を固定盤に対して型閉じする工程、型締装置を型閉じする工程、からなり、これも多段階の工程を必要とする。多くの射出吹込成形機は、油圧で駆動されるようになっていて、これらの一連の工程を順番に実施しなければならない。油圧による駆動は、駆動力が低下する虞があるので２以上の動作を並行して実施できないからであり、比較的時間を要する。従って、成形サイクルが長くなって製造効率が十分に高いとは言えないし、比較的時間を要するのでパリソンの温度が低下する問題もある。
【０００８】
本発明は、上記したような問題点を解決した、射出吹込成形機の型開閉方法を提供することを目的としており、具体的には、型開閉に要する時間を短縮して成形サイクルを短縮し、それによって製造効率が高く、パリソンの温度低下の問題もない射出吹込成形機の型開閉方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、型締装置が固定盤と、可動盤と、固定盤と可動盤の間に設けられて反転的に回転する中間盤とからなる射出吹込成形機の型開閉方法として構成される。固定盤には射出成形用金型が可動盤にはブロー成形用金型が設けられており、射出成形によりパリソンを形成し、これをブロー成形するようになっている。可動盤を駆動する型締機構、中間盤を型開閉する中間盤開閉機構、中間盤を回転する回転機構はいずれもサーボモータにより駆動するようにする。本発明においては、型締装置を型開きし中間盤を反転的に回転し、そして型締装置を型閉じする型開閉動作は、型締装置の型開き動作と中間盤の型開き動作を並行して実施し、この実施中において中間盤の回転を開始するようにし、中間盤の回転中に型締装置の型閉じ動作と中間盤の型閉じ動作を開始するようにする。
【００１０】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、型締装置が固定盤と、型締機構によって型開閉される可動盤と、前記固定盤と前記可動盤の間に設けられている中間盤とからなり、前記固定盤には射出成形用金型が前記可動盤にはブロー成形用金型がそれぞれ設けられ、前記型締装置を型閉じし、射出装置から樹脂を射出すると前記射出成形用金型においてパリソンが成形され、型開きするとパリソンは前記中間盤に残され、そして前記中間盤を反転的に回転させて前記中間盤のパリソンを前記可動盤に対向させ、前記型締装置を型閉じし、前記ブロー成形用金型によりブロー成形するとパリソンから中空成形品が成形されるようになっている射出吹込成形機の型開閉方法であって、前記中間盤は、前記可動盤あるいは前記固定盤に所定のボールネジ機構とサーボモータとからなる中間盤開閉機構が設けられ、これによって前記可動盤あるいは前記固定盤に対して型開閉するようになっており、前記型締機構はサーボモータによって駆動されるようになっており、前記中間盤の型開き動作は前記型締装置の型開き動作に、前記中間盤の型閉じ動作は前記型締装置の型閉じ動作に、それぞれ並行して実施するようにすることを特徴とする射出吹込成形機の型開閉方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射出吹込成形機の型開閉方法において、前記中間盤を回転する回転機構はサーボモータによって駆動されるようになっており、前記型締装置を型開きして前記中間盤を反転的に回転し、そして前記型締装置を型閉じする型開閉動作は、前記型締装置の型開き動作中に前記中間盤の回転を開始し、前記中間盤の回転中に前記型締装置の型閉じ動作を開始するようにすることを特徴とする射出吹込成形機の型開閉方法として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明は、射出吹込成形機の型開閉方法として構成される。対象としている射出吹込成形機は、型締装置が固定盤と、型締機構によって型開閉される可動盤と、固定盤と可動盤の間に設けられている中間盤とからなり、固定盤には射出成形用金型が可動盤にはブロー成形用金型がそれぞれ設けられ、型締装置を型閉じし、射出装置から樹脂を射出すると射出成形用金型においてパリソンが成形され、型開きするとパリソンは中間盤に残され、そして中間盤を反転的に回転させて中間盤のパリソンを可動盤に対向させ、型締装置を型閉じし、ブロー成形用金型によりブロー成形するとパリソンから中空成形品が成形されるようになっている。そして中間盤は、可動盤あるいは固定盤に所定のボールネジ機構とサーボモータとからなる中間盤開閉機構が設けられ、これによって可動盤あるいは固定盤に対して型開閉するようになっており、型締機構はサーボモータによって駆動されるようになっている。本発明において、中間盤の型開き動作は型締装置の型開き動作に、中間盤の型閉じ動作は型締装置の型閉じ動作に、それぞれ並行して実施するように構成する。つまり型開き動作も、型閉じ動作も、型締機構と中間盤開閉機構とを並行して駆動することになる。このように２以上の動作を同時に実施することができるのは、油圧によってではなくサーボモータによって型締機構および中間盤開閉機構を駆動しているからであるが、２以上の動作を同時に実施することによって型開閉に要する時間を短縮することができる。これによって、成形サイクルを短縮化することができ、製造効率よく中空成形品を製造できる。他の発明によると、中間盤を回転する回転機構はサーボモータによって駆動されるようになっており、型締装置を型開きして中間盤を反転的に回転し、そして型締装置を型閉じする型開閉動作は、型締装置の型開き動作中に中間盤の回転を開始し、中間盤の回転中に型締装置の型閉じ動作を開始するように構成される。つまり型開き動作と中間盤の回転は並行して実施し、中間盤が回転中に型閉じ動作も実施している。これによって、さらに成形サイクルを短縮化することができ、製造効率よく中空成形品を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る射出吹込成形機を模式的に示す図であり、その（ア）は型締装置を型開きした状態における、その（イ）は型閉じした状態における、射出吹込成形機の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る射出吹込成形機において中空成形品を成形する方法を模式的に説明する図で、その（ア）〜（エ）は射出吹込成形機の一部をそれぞれの工程において示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る射出吹込成形機において中空成形品を成形する方法を模式的に説明する図で、その（ア）〜（エ）は射出吹込成形機の一部をそれぞれの工程において示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出吹込成形機１は、図１の（ア）、（イ）に示されているように、型締装置２と、射出装置３と、図に示されていない高圧空気供給装置とから概略構成されている。型締装置２は、ベッドに固定されている固定盤５と、ベッドに対してスライドして型開閉されるようになっている可動盤６と、固定盤５と可動盤６の間に設けられベッドに対してスライドするようになっている中間盤８と、型締ハウジング１０と、４本のタイバー１１、１１、…と、型締機構１３等から構成されている。タイバー１１、１１、…は固定盤５と型締ハウジング１０を連結しており、可動盤６と中間盤８は、タイバー１１、１１、…に挿通されている。型締機構１３は型締ハウジング１０と可動盤６の間に設けられており、本実施の形態においてはクロスヘッド１５を備えたトグル機構１６からなる。クロスヘッド１５は、型開閉用サーボモータ１８とボールネジ機構１９とによって駆動され、クロスヘッド１５を駆動するとトグル機構１６が伸張して可動盤６が前後にスライドされる。すなわち型開閉されるようになっている。ところで図には示されていないが射出吹込成形機１にはコントローラが設けられている。型開閉用サーボモータ１８はコントローラによって制御されるので、コントローラにおいて、クロスヘッド１５の位置と屈伸率との関係、およびクロスヘッド１５の位置と可動盤６の位置の関係は正確に把握されている。従って、コントローラにおいて型開閉中の任意のタイミングにおける可動盤６の位置は正確に把握されている。
【００１４】
固定盤５には、射出成形用金型２１が設けられている。射出成形用金型２１にはパーティングラインに複数個の凹部２１ａ、２１ｂ、…が明けられている。これらはブロー成形に使用される有底の中空体の樹脂、すなわちパリソンを射出成形により成形するための凹部２１ａ、２１ｂ、…になっている。図１においては凹部２１ａ、２１ｂ、…は３個だけが示されているが、実際には多数の凹部が設けられている。例えば縦方向に８個、横方向に８個の全部で６４個の凹部が形成されている。この場合、同時に６４個のパリソンが成形されることになる。固定盤５には背面に射出装置３が設けられ、射出装置３の射出ノズル３ａが射出成形用金型２１の図示されていないスプルに当接している。
【００１５】
可動盤６には、複数対のブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、２３Ｂ、２３ｂ、…が設けられている。それぞれ一対のブロー成形用金型２３Ａ、２３ａは、２つ割状の金型２３Ａ、２３ａからなり、可動盤６上をスライドして互いに離間したり一体化するようになっている。一対の金型２３Ａ、２３ａには、内部に凹部が形成されており、一対の金型２３Ａ、２３ａをスライドして一体化すると、これらの凹部から、中空成形品の外周面を形成するためのキャビティが構成されるようになっている。ブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、２３Ｂ、２３ｂ、…の対の個数は、射出成形用金型２１の凹部２１ａ、２１ｂ、…の個数と同数になっている。従って、射出成形用金型２１において一度に射出成形されるパリソンの個数と同数の中空成形品を一度にブロー成形できるようになっている。
【００１６】
本実施の形態において中間盤８は回転する。正確に説明すると中間盤８はタイバー１１、１１、…に沿ってスライドする外側の枠体部２５と、この枠体部２５の内側に設けられ枠体部２５に対して回転自在に支持されている本体部２６とからなる。この本体部２６が図１の（ア）において、矢印で示されているように回転する。このような中間盤８の本体部２６にはその両面にコア３０、３０、…が設けられている。これらのコア３０、３０、…は、型締装置２が型締めされるとき固定盤５に対向している面のコア３０、３０、…が射出成形用金型２１の凹部２１ａ、２１ｂ、…のそれぞれに挿入され、パリソン成形用のキャビティが構成されるようになっている。成形されたパリソンがコア３０、３０、…に残った状態で可動盤６が回転して反転すると、パリソンが可動盤６に対向する。この状態で型閉じされると、パリソンはそれぞれの組のブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、２３Ｂ、２３ｂ、…の間に挿入されるようになっている。コア３０、３０、…は先端に空気の噴出部が形成されており、高圧空気供給装置からの高圧空気が先端から噴出されるようになっている。
【００１７】
本実施の形態に係る射出吹込成形機１は、中間盤８を駆動する２個の駆動機構が設けられている。第１の駆動機構は、中間盤８を可動盤６に対して型開閉させる中間盤開閉機構１４であり、第２の駆動機構は、中間盤８を反転的に回転させる、つまり本体部２６を反転的に回転させる回転機構である。
【００１８】
中間盤開閉機構１４は可動盤６と中間盤８とに設けられており、ボールネジ機構３２とこれを回転する中間盤開閉用サーボモータ３３とから構成されている。詳しく説明すると、ボールネジ機構３２のボールナット３５は中間盤８の枠体部２５に固定され、これがボールネジ３６に螺合している。中間盤開閉用サーボモータ３３は可動盤６に設けられており、ボールネジ３６を回転するようになっている。中間盤開閉用サーボモータ３３はエンコーダを備えており、中間盤８を可動盤６に対して型開閉するとき、フィードバック制御により精度良くボールネジ３６を回転させて中間盤８を正確に駆動できる。従って、コントローラは、型開閉中の任意のタイミングにおける中間盤８と可動盤６の距離を正確に把握することができる。
【００１９】
中間盤８を反転的に回転させる回転機構は、中間盤回転用サーボモータ３８からなる。中間盤回転用サーボモータ３８は中間盤８の枠体部２５に設けられ、直接本体部２６を回転するようになっている。中間盤回転用サーボモータ３８もエンコーダを備えており、フィードバック制御により正確に回転位置を制御して中間盤８を、すなわち本体部２６を回転できる。ところで、本体部２６はその回転位置が垂直になっているとき、水平方向に占有する幅は一方の面のコア３０の先端から他方の面のコア３０の先端までの長さである。しかしながら、本体部２６が水平になっているときに水平方向に占有する幅は、本体部２６の横幅になる。つまり本体部２６は回転中において水平方向に占有する幅が変化し、本体部２６が垂直になっているときに最小幅になり、本体部２６が水平になっているときに実質的に最大幅になる。本体部２６が、固定盤５に取付けられている射出成形用金型２１と、可動盤６に取付けられているブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、…とに接触しないようにするには、少なくとも射出成形用金型２１とブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、…の間隔は、本体部２６が水平方向に占有する幅より長くなくてはならない。本実施の形態において中間盤８すなわち本体部２６は、中間盤回転用サーボモータ３８によって回転位置を正確に制御できるので、回転中の任意のタイミングにおける本体部２６の水平方向に占有する幅は正確に把握することができる。正確に把握できるので、次に説明するように本実施の形態に係る型開閉方法が実施できる。
【００２０】
射出吹込成形機１によって中空成形品を成形するとき、本実施の形態に係る型開閉方法を実施することになるが、中空成形品の成形方法の説明を通じて型開閉方法を説明する。図２の（ア）に示されているように、中間盤８すなわち本体部２６が垂直になっていて型締装置２がわずかに型開きされた状態から始める。中間盤８の回転を停止し、型閉じ動作を実施する。すなわち、型開閉用サーボモータ１８を駆動して可動盤６を型閉じ方向に駆動すると共に、並行して中間盤開閉用サーボモータ３３を駆動して中間盤８を可動盤６に型閉じする方向に駆動する。本実施の形態に係る型閉じ動作は、可動盤６と中間盤８とを同時に駆動するので速やかに型閉じされる。なお、ブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、…は、中間盤８と可動盤６とが型閉じされる直前にスライドして一体化させる。さらに、型開閉用サーボモータ１８による可動盤６の型閉じ動作は中間盤開閉用サーボモータ３３による型閉じ動作の完了にわずかに遅れて完了するようにする。中間盤開閉機構１４が、可動盤６による型締力によって破損しないようにするためである。型閉じ完了後、さらに型開閉用サーボモータ１８を駆動して所定の型締力で型締めする。この状態が図２の（イ）に示されている。射出装置３から樹脂を射出すると、射出成形用金型２１のキャビティにおいてパリソン４０が成形される。
【００２１】
中間盤回転用サーボモータ３８を停止した状態で型開きを開始する。すなわち、最初に型開閉用サーボモータ１８の駆動を開始し、その直後に中間盤開閉用サーボモータ３３の駆動を開始する。そうすると可動盤６が型開き方向に駆動されると共に中間盤８が可動盤６に対して型開き方向に駆動される。射出成形用金型２１のキャビティにおいて成形されたパリソン４０、４０、…は、本体部２６の一方の面のコア３０、３０、…に残った状態で射出成形用金型２１から完全に露出する。一方、他方の面のコア３０、３０、…は、ブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、２３Ｂ、２３ｂ、…から完全に露出する。この状態になったら、中間盤回転用サーボモータ３８の駆動を開始し、中間盤８、すなわち本体部２６の回転を開始する。つまり型締装置２の型開き動作と中間盤８の回転とを並行して実施する。並行して実施するので型開閉の時間を短縮できる。この様子が図２の（ウ）に示されている。引き続き型開き動作を実施し、型開量が最大になったら一時的に型開閉用サーボモータ１８と中間盤開閉用サーボモータ３３を停止する。中間盤開閉用サーボモータ３３により駆動されて本体部２６はやがて水平になり次いで傾く。図２の（エ）にはこの状態が示されている。本体部２６が水平方向に占有する幅は、本体部２６が水平からわずかに傾いた状態が最大になる。本体部２６には厚さがあるからである。本体部２６が回転して、この水平方向に占有する幅が最大幅に達して減少に転じたら、型閉じ動作を開始する。すなわち型開閉用サーボモータ１８の駆動を開始して可動盤６の型閉じ動作を開始し、中間盤開閉用サーボモータ３３の駆動を開始して中間盤８の可動盤６に対する型閉じ動作を開始する。この状態が図３の（ア）に示されている。
【００２２】
本体部２６が垂直状態になったら中間盤回転用サーボモータ３８を停止する。回転盤８に残されているパリソン４０、４０、…はブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、２３Ｂ、２３ｂ、…と対向する。引き続き型閉じ動作を継続する。すなわち型開閉用サーボモータ１８と中間盤開閉用サーボモータ３３の駆動を継続する。この状態が図３の（イ）に示されている。型閉じ動作を継続すると共に、ブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、…を、中間盤８と可動盤６とが型閉じされる直前にスライドして一体化させる。型締装置２が完全に型閉じする。このとき、前記したように型開閉用サーボモータ１８による可動盤６の型閉じ動作は中間盤開閉用サーボモータ３３による型閉じ動作の完了にわずかに遅れて完了するようにする。所定の型締力を発生させて、射出装置３から樹脂を射出すると、射出成形用金型２１のキャビティにおいてパリソン４０が成形される。一方、図に示されていない高圧空気供給装置から空気を供給すると、ブロー成形用金型２３Ａ、２３ａ、２３Ｂ、２３ｂ、においてブロー成形によりパリソン４０、４０、…から中空成形品４１、４１、…に成形される。この状態が図３の（ウ）に示されている。前記したように、中間盤回転用サーボモータ３８を停止した状態で型開きを開始する。中空成形品４１、４１、…が得られる。所定量だけ型開きされたら回転盤８の回転を開始する。この状態が図３の（エ）に示されている。以下同様に成形する。
【００２３】
本実施の形態に係る射出吹込成形機１は色々な変形が可能である。例えば射出吹込成形機１については、中間盤８の本体部２６は中間盤回転用サーボモータ３８によって直接回転するように説明したが、所定の減速機を介して回転させるようにしてもよい。中間盤８の本体部２６については回転方向も変形できる。本実施の形態においては、本体部２６は水平な回転軸周りに回転するようになっているが、垂直な回転軸周りに回転するようになっていてもよい。また、中間盤開閉機構１４は、可動盤６と中間盤８とに設けるように説明したが、固定盤５と中間盤８とに設けてもよい。この場合ボールネジ機構３２を駆動する中間盤開閉用サーボモータ３３は固定盤５に設けることになる。
【符号の説明】
【００２４】
１      射出吹込成形機          ２      型締装置
３      射出装置                ５      固定盤
６      可動盤                  ８      中間盤
１０      型締ハウジング        １１      タイバー
１３      型締機構              １４      中間盤開閉機構
２１      射出成形用金型        ２１ａ    凹部
２３Ａ、２３ａ    ブロー成形用金型
２５      枠体部                ２６      本体部
３０      コア                  ３２      ボールネジ機構
３３      中間盤開閉用サーボモータ
３５      ボールナット          ３６      ボールネジ          
３８      中間盤回転用サーボモータ
４０      パリソン
４１      中空成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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