(57)【要約】【課題】回転多面鏡の走査面に関する情報を、画像形成部から画像処理部に送信する場合に、ノイズの混入による画像が歪むことを抑制する。【解決手段】ポリゴンミラーが有するそれぞれの反射面毎に作像用ＢＤ信号がローレベルである時間幅が異なるように、作像用ＢＤ信号を生成する。そして、画像制御部は、この作像用ＢＤ信号を用いて、レーザ光が偏向される面に応じた適切な画像データの補正を行う。【選択図】図７
2019111655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、第１レベルの信号と第２レベルの信号とで構成される第１の信号を出力する受光手段と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記第１の信号と同期し、前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とで構成される第２の信号を生成する生成手段であって、前記第２の信号が前記第１レベルである時間幅が、前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記第２の信号ごとに異なるように前記第２の信号を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記第２の信号を出力する第１の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１タイミング及び前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２タイミングを決定する決定手段と、
前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの時間に基づいて前記反射面を特定する特定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記反射面に関する面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記特定手段が特定した前記反射面に関する情報と前記記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記第２の信号を前記第２の受信手段が受信することに応じて、前記補正された画像データを前記画像形成手段に出力する第２の出力手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの時間を計測する計測手段を有し、
前記特定手段は、前記計測手段による計測時間に基づいて、前記反射面を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記特定手段によって特定される前記面情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている補正データを読み出し、前記読み出した補正データを用いて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記第１の出力手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記補正手段は、第１のデータに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第１の補正データを用いて第１の画像データを補正し、前記第１の画像データとは異なる第２の画像データに基づいて前記光源から出力される前記光が偏向される反射面に対応する第２の補正データを用いて前記第２の画像データを補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
画像データを生成する生成手段と、前記生成手段から出力される前記画像データに基づいて、シートに画像形成を行う画像形成手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、第１レベルの信号と第２レベルの信号とで構成される第１の信号を出力する受光手段と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記第１の信号と同期し、前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とで構成される第２の信号を生成する生成手段であって、前記第２の信号が前記第１レベルである時間幅が、前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記第２の信号ごとに異なるように前記第２の信号を生成する第２の生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記第２の信号を出力する第１の出力手段と、
を備え、
前記生成手段は、
前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１タイミング及び前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２タイミングを決定する決定手段と、
前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの時間に基づいて前記反射面を特定する特定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記反射面に関する面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記特定手段が特定した前記反射面に関する情報と前記記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記第２の信号を前記第２の受信手段が受信することに応じて、前記補正された画像データを前記画像形成手段に出力する第２の出力手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体を露光する光学走査ユニットを有する。光学走査ユニットは、画像データに基づいてレーザ光を出射し、そのレーザ光を回転多面鏡で偏向して感光体へ照射することによって感光体を露光する。ここで、回転多面鏡の反射面の形状はそれぞれの面ごとにバラツキがあるため、補正パラメータが回転多面鏡の面ごとに割り当てられ、その補正パラメータを用いて画像の書き出し位置等の画像データの補正が行なわれる。このような補正のためには、レーザ光が回転多面鏡のどの反射面で偏向されているかを検知する必要がある。
【０００３】
特許文献１では、主走査開始のタイミングを示す主走査同期信号（以下、ＢＤ信号と呼ぶ。）に基づき走査に使用するポリゴンミラーの反射面を特定する構成が述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＢＤ信号は、レーザ走査部と画像コントローラ部との間においてケーブルを介して送受信される。この場合、装置外からの電波ノイズがＢＤ信号に含まれてしまう可能性がある。上記の従来技術において、ＢＤ信号にノイズが含まれてしまうと、画像コントローラは、レーザ光が偏向されている反射面に対応した画像データの補正を適切に行うことができなくなる。この結果、形成される画像が歪んでしまう。
【０００６】
本発明は、形成される画像が歪んでしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、情報処理装置であって、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、第１レベルの信号と第２レベルの信号とで構成される第１の信号を出力する受光手段と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記第１の信号と同期し、前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とで構成される第２の信号を生成する生成手段であって、前記第２の信号が前記第１レベルである時間幅が、前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記第２の信号ごとに異なるように前記第２の信号を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記第２の信号を出力する第１の出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第１の出力手段から出力される前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１タイミング及び前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２タイミングを決定する決定手段と、
前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの時間に基づいて前記反射面を特定する特定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記反射面に関する面情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記特定手段が特定した前記反射面に関する情報と前記記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記第２の信号を前記第２の受信手段が受信することに応じて、前記補正された画像データを前記画像形成手段に出力する第２の出力手段と
を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、形成される画像が歪んでしまうことを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成例を説明するための断面図。
【図２】リーダーによって読み取られた画像データの一例を示す図。
【図３】レーザスキャナユニットの構成例を示すブロック図。
【図４】レーザ光がＢＤセンサの受光素子を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図。
【図５】各種信号と面カウンタのカウント数との関係を示すタイムチャート。
【図６】本発明に係る面特定部の制御フローチャート。
【図７】本発明に係る画像制御部の制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔第１の実施形態〕
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。
【００１１】
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成例を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であってもよい。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であってもよい。
【００１２】
以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。
【００１３】
リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ、及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。
【００１４】
画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
【００１５】
リーダー７００によって得られた画像データは、後述する画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、静電潜像がレーザ光によって感光層に形成される構成については後述する。
【００１６】
続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。
【００１７】
前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。
【００１８】
また、図示はされていないがトナー像転写後の感光ドラム７０８上に付着している転写紙へと転写しきれなかったトナー等のクリーニングを行うためのクリーナが、感光ドラム７０８の周辺に設置されている。具体的には、クリーナは、感光ドラム７０８の回転方向における、感光ドラム７０８と転写帯電器７１１とのニップ部（転写位置）と、帯電器７０９との間に配置される。
【００１９】
このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。
【００２０】
［静電潜像が形成される構成］
図２は、記録媒体１面分の画像を示す図である。図２に示す面番号は、ポリゴンミラー１００２が有するそれぞれの反射面を示す番号であり、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は４つの反射面を有する。
【００２１】
図２に示すように、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうちの１つの反射面によって偏向されるレーザ光が感光層を感光ドラム７０８の軸方向（主走査方向）に走査することによって、１走査分（１ライン分）の画像（静電潜像）が感光層に形成される。記録媒体1面分の静電潜像は、それぞれの面で偏向されるレーザ光の走査が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）に繰り返し行われることによって感光層に形成される。以下の説明においては、１ライン分の静電潜像に対応する画像のデータを画像データと称する。
【００２２】
［レーザスキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザスキャナユニット７０７の構成例を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは、画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで通信可能に繋がれている（接続されている）。
【００２３】
図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。
【００２４】
一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。本実施形態において、ポリゴンミラー１００２は、４つの面（反射面）から構成されている例を示している。
【００２５】
ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって反時計回りに回転駆動される。ポリゴンモータ（不図示）は、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。なお、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は反時計回りに回転するが、ポリゴンミラー１００２は時計回りに回転する構成であってもよい。
【００２６】
回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により偏向されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。
【００２７】
感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００２８】
また、ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。
【００２９】
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいて第１の信号としてのＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータ（不図示）を制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判定する。
【００３０】
エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ出力する。なお、作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期する信号であり、生成部１００９ｄによって後述する方法で生成される。作像用ＢＤ信号は、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す信号であり、第２の信号に対応する。エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに応じて作像用ＢＤ信号を出力する。
【００３１】
画像制御部１００７は、受信部１０１３に入力される作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。画像制御部１００７は、画像補正部１０１１を備える。画像補正部１０１１は、ポリゴンミラー１００２を構成する複数の面それぞれに関連付けられた補正データを保持するメモリ１０１１ａを備える。画像補正部１０１１は、面特定部１０１４から通知される面番号が示す面に対応する補正データをメモリ１０１１ａから読み出し、画像データの補正を行う。エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。
【００３２】
レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点灯させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００３３】
なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置（感光ドラム７０８と転写帯電器７１１とのニップ部）までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。
【００３４】
以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。
【００３５】
［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、副走査方向における最上流の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個である例を用いて説明するが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。ここでは、４つの面において、隣接する面を順に面番号を、１、２、３、４とする。図２の例においては、最上流から順に面番号が、１、２、３、４、…により形成される場合を示している。
【００３６】
記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面（以下、単に「面」とも称する）により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、副走査方向における最上流の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、副走査方向における最上流から２番目の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。
【００３７】
レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２において隣接する２つの反射面がなす角度は正確には９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺が成す角度が正確には９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。同様に、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。
【００３８】
４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度がそれぞれ９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。
【００３９】
そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、エンジン制御部１００９に設けられた面特定部１００９ｂが特定する。
【００４０】
図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、ＢＤ信号のパルスが立ち下がってから当該ＢＤ信号が立ち下がった後の最初にＢＤ信号が立ち下がるまでの時間（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。なお、走査周期は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光位置を走査してから、レーザ光が当該受光位置を走査した後の最初に再びレーザ光が受光位置を走査するまでの時間に対応する。また、必ずしも全ての面の周期が全て異なるように構成されるものではなく、ポリゴンミラー１００２の製造の精度などにより、一部の面の間で周期が一致するような場合も生じ得る。
【００４１】
図４（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期はＴ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、それぞれの周期は、面特定部１００９ｂに設けられたメモリ１００９ｅに格納されている。
【００４２】
面特定部１００９ｂは、レーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１００９ｂは、図４（Ｂ）に示すように、ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１００９ｂは、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。
【００４３】
面特定部１００９ｂは、算出した周期と、メモリ１００９ｅに格納されているＴ１乃至Ｔ４と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。なお、測定した周期の平均値から特定できない場合は、更に多くの測定を行うようにしてもよいし、隣接する面に対する周期の測定結果に基づいて特定してもよい。また、算出する際の測定回数は上記に限定するものではない。
【００４４】
以上のようにして、面特定部１００９ｂは、レーザ光が偏向される面（ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力されるＢＤ信号に基づいて特定する。
【００４５】
＜エンジン制御部＞
次に、エンジン制御部１００９が行う制御について説明する。
【００４６】
図３に示すように、面特定部１００９ｂは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１００９ｃを有する。
【００４７】
図５は、各種信号と面カウンタ１００９ｃのカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。なお、面カウンタ１００９ｃのカウント数Ｍ１は面情報に対応する。ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９（面特定部１００９ｂ）は、入力されるＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。
【００４８】
エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ｂによる面番号の特定（判定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｃによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｃのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ１は１≦Ｍ１≦ｎ４を満たす正の整数である。
【００４９】
その後、面の判定が完了したことがエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に通信Ｉ／Ｆ１００９ａを介して通知される。この場合、ＣＰＵ１５１は印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）指示を通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に出力する（タイミングＡ）。この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図５に示すタイミングに限定されるわけではない。また、本実施形態では、図５に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。
【００５０】
面の判定が完了すると、生成部１００９ｄは、面特定部１００９ｂによって特定された面情報とＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号とに基づいて、作像用ＢＤ信号を生成する。具体的には、生成部１００９ｄは、作像用ＢＤ信号がローレベルである時間をそれぞれの面毎に設定する。
【００５１】
例えば、生成部１００９ｄは、面カウンタ１００９ｃが示す面番号が‘３’である状態において、面番号１を示す信号として、パルス信号がローレベルである時間がｔａである信号を生成する。また、生成部１００９ｄは、面カウンタ１００９ｃが示す面番号が‘４’である状態において、面番号２を示す信号として、パルス信号がローレベルである時間がｔｂである信号を生成する。また、生成部１００９ｄは、面カウンタ１００９ｃが示す面番号が‘１’である状態において、面番号３を示す信号として、パルス信号がローレベルである時間がｔｃである信号を生成する。また、生成部１００９ｄは、面カウンタ１００９ｃが示す面番号が‘２’である状態において、面番号４を示す信号として、パルス信号がローレベルである時間がｔｄである信号を生成する。
【００５２】
なお、時間幅ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄの大小関係は、本実施形態では、ｔａ＜ｔｂ＜ｔｃ＜ｔｄであるとして説明が、時間幅ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄの大小関係はこれに限定されるわけではない。また、時間ｔａは、ＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号がローレベルである時間幅tLよりも大きい時間に設定される。また、時間幅ｔａは、ＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号がローレベルである時間幅tLに含まれる誤差よりも十分大きい時間に設定される。
【００５３】
エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４から入力されるＢＤ信号に応じて（同期して）、生成部１００９ｄによって生成された信号を作像用ＢＤ信号として出力する。
【００５４】
＜画像制御部＞
［作像用ＢＤ信号に基づく面特定方法］
次に、エンジン制御部１００９から出力される作像用ＢＤ信号に基づいて画像制御部１００７が面を特定する方法について説明する。図３に示すように、画像制御部１００７は、面カウンタ１０１４ａ、タイマ１０１４ｂ及び検出部１０１４ｃを備える面特定部１０１４を有する。検知部１０１４ｃは、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’と‘Ｈ’の一方を表す第１レベルから‘Ｌ’と‘Ｈ’の他方を表す第２レベルに変化するタイミングを検知する。タイマ１０１４ｂは、作像用ＢＤ信号が立ち下がるタイミングから作像用ＢＤ信号が立ち上がるタイミングまでの時間を計測する。面カウンタ１０１４ａは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する。
【００５５】
面特定部１０１４は、作像用ＢＤ信号が受信部１０１３に入力されると、作像用ＢＤ信号が立ち下がるタイミングを検出部１０１４ｃが検知してから、作像用ＢＤ信号が立ち上がるタイミングを検出部１０１４ｃが検知するまでの時間を、タイマ１０１４ｂを用いて計測する。以下の説明においては、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に入力されている期間中、タイマ１０１４ｂは、作像用ＢＤ信号が立ち下がるタイミングから作像用ＢＤ信号が立ち上がるタイミングまでの時間を計測する。
【００５６】
面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第１所定時間ｔ１より短い場合、次に入力される作像用ＢＤ信号が面番号１に対応する信号であると判定する。なお、第１所定時間ｔ１は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することによって生成される作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間より長く且つ時間ｔａよりも短い時間に設定される。
【００５７】
また、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第１所定時間ｔ１より長く且つ第２所定時間ｔ２より短い場合、次に入力される作像用ＢＤ信号が面番号２に対応する信号であると判定する。なお、第２所定時間ｔ２は、時間ｔｂより長く且つ時間ｔｃよりも短い時間に設定される。
【００５８】
更に、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第２所定時間ｔ２より長く且つ第３所定時間ｔ３より短い場合、次に入力される作像用ＢＤ信号が面番号３に対応する信号であると判定する。なお、第３所定時間ｔ３は、時間ｔｃより長く且つ時間ｔｄよりも短い時間に設定される。
【００５９】
更に、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第３所定時間ｔ３より長い場合、次に入力される作像用ＢＤ信号が面番号４に対応する信号であると判定する。
【００６０】
面特定部１０１４は、上述した方法で、タイマ１０１４ｂによる計測結果に基づいて、面カウンタ１０１４ａのカウント数Ｍ２を設定する。カウント数Ｍ２は、検出部１０１４ｃが作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するたびに、面番号として画像補正部１０１１に出力される。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ２は１≦Ｍ２≦ｎを満たす正の整数である。
【００６１】
［処理フロー］
図７は、面特定部１０１４が作像用ＢＤ信号に基づいて面を特定する方法を説明するフローチャートである。図７に示すフローチャートの処理は、面特定部１０１４によって実行される。
【００６２】
Ｓ２０１において、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂをリセットする。
【００６３】
その後、Ｓ２０２において、検出部１０１４ｃが作像用ＢＤ信号の立ち下がりを検出すると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、Ｓ２０３において、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂをスタートさせる。
【００６４】
Ｓ２０４において、検出部１０１４ｃが作像用ＢＤ信号の立ち上がりを検出すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、Ｓ２０５において、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂをストップさせる。
【００６５】
Ｓ２０６において、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第１所定時間ｔ１よりも小さいか否かを判定する。ｔ１よりも小さい場合は（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、Ｓ２０７において、面特定部１０１４は、次に入力される作像用ＢＤ信号が示す面番号が１であると判定する。この場合、面特定部１０１４は、面カウンタ１０１４ａのカウント数Ｍ２を‘１’に設定する。
【００６６】
一方、Ｓ２０６において、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第１所定時間ｔ１以上である場合は（Ｓ２０６にてＮＯ）、処理はＳ２０８に進む。
【００６７】
Ｓ２０８において、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第１所定時間ｔ１以上且つ第２所定時間ｔ２より小さいか否かを判定する。この条件を満たす場合は（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、Ｓ２０９において、面特定部１０１４は、次に入力される作像用ＢＤ信号が示す面番号が２であると判定する。この場合、面特定部１０１４は、面カウンタ１０１４ａのカウント数Ｍ２を‘２’に設定する。
【００６８】
一方、Ｓ２０８において、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第２所定時間ｔ２以上である場合は（Ｓ２０８にてＮＯ）、処理はＳ２１０に進む。
【００６９】
Ｓ２１０において、面特定部１０１４は、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第２所定時間ｔ２以上且つ第３所定時間ｔ３より小さいか否かを判定する。この条件を満たす場合は（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、Ｓ２１１において、面特定部１０１４は、次に入力される作像用ＢＤ信号が示す面番号が３であると判定する。この場合、面特定部１０１４は、面カウンタ１０１４ａのカウント数Ｍ２を‘３’に設定する。
【００７０】
一方、Ｓ２１０において、タイマ１０１４ｂによる計測時間ｔが第３所定時間ｔ３以上である場合は（Ｓ２１０にてＮＯ）、Ｓ２１２において、面特定部１０１４は、次に入力される作像用ＢＤ信号が示す面番号が４であると判定する。この場合、面特定部１０１４は、面カウンタ１０１４ａのカウント数Ｍ２を‘４’に設定する。
【００７１】
以上のように、面特定部１０１４は、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号がローレベルである時間に基づいて、面番号を決定する。
【００７２】
［画像データの補正］
補正手段としての画像補正部１０１１は、図２において説明した１ページ分の画像を構成する複数のデータのうち副走査方向における最上流の画像データである画像データＡから順に画像データを補正する。具体的には、例えば、画像データＡに対応する画像が面番号１に対応する反射面によって偏向されるレーザ光によって形成される画像である場合、画像補正部１０１１は、面番号１に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像補正部１０１１は、メモリ１０１１ａから面番号‘１’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部１０１１は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部１０１１は、副走査方向において画像データＡよりも下流側の複数の画像データのうち、最上流の画像データＢを、メモリ１０１１ａに記憶されている面番号‘２’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１０１１ａには、それぞれの面番号に対応する補正データが格納されている。
【００７３】
このような構成によって、面番号‘ｍ’（ｍは１から４までの整数）に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザ光が面番号‘ｍ’に対応する反射面によって偏向される。
【００７４】
図３に示すように、画像制御部１００７には、シートセンサ７２６の検知結果が入力される。画像補正部１０１１は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号が画像制御部１００７に入力されてから作像用ＢＤ信号のパルスが所定数（本実施形態では１０個）入力されると、補正された画像データの出力を開始する。
【００７５】
画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号のパルスが１個入力される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、１走査ライン分の画像データをレーザ制御部１００８に出力する。このように、画像補正部１０１１は、第２の出力手段として機能する。なお、本実施形態では、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号に同期して、画像データの補正及び補正された画像データの出力を行うが、この限りではない。例えば、画像補正部１０１１は、予め画像データをカウント数Ｍ２に基づいて補正し、当該予め補正された画像データを作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力する構成でもよい。
【００７６】
画像補正部１０１１には、出力した画像データの個数をカウントするカウンタ（不図示）が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体１枚分（１ページ分）に到達すると、画像データの出力を停止する。
【００７７】
図７は、画像制御部１００７によって行われる制御を説明するフローチャートである。図７に示すフローチャートの処理は、画像制御部１００７によって実行される。なお、以下の説明においては、検出部１０１４ｃが作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出する度にカウント数Ｍ２が面番号として画像補正部１０１１へ出力される。また、図７に示すフローチャートが実行されている期間中、面特定部１０１４は、図６において説明した面特定処理を実行している。また、図７に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、出力した画像データの個数をカウントしている。
【００７８】
Ｓ３０１において、面特定の処理が完了したことが通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９から通知されると（Ｓ３０１にてＹＥＳ）、Ｓ３０２において、画像制御部１００７（ＣＰＵ１５１）は、記録媒体への画像形成を行う指示をエンジン制御部１００９に出力する。その結果、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を開始する。
【００７９】
その後、Ｓ３０３において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号が画像制御部１００７に入力されると（Ｓ３０３にてＹＥＳ）、画像制御部１００７は、処理をＳ３０４に進める。
【００８０】
Ｓ３０４において、作像用ＢＤ信号が所定数（本実施形態では１０個）入力されると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、画像制御部１００７は、処理はＳ３０５に進む。
【００８１】
Ｓ３０５において、作像用ＢＤ信号が入力されると（Ｓ３０５にてＹＥＳ）、Ｓ３０６において、画像制御部１００７は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行うように画像補正部１０１１を制御する。この結果、画像補正部１０１１は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行う。
【００８２】
Ｓ３０７において、画像制御部１００７は、Ｓ３０６において補正された画像データをレーザ制御部１００８に出力する。
【００８３】
画像制御部１００７は、記録媒体１面分（１ページ分）の画像データを出力するまで（Ｓ３０８にてＹＥＳと判定されるまで）、Ｓ３０５からＳ３０７までの処理を繰り返し行う。
【００８４】
以降、画像制御部１００７は、印刷ジョブが終了するまで（Ｓ３０９にてＹＥＳと判定されるまで）上述の処理を繰り返し行う。
【００８５】
以上のように、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有するそれぞれの反射面毎に作像用ＢＤ信号がローレベルである時間幅が異なるように、作像用ＢＤ信号が生成される。この結果、作像用ＢＤにノイズが含まれてしまったとしても、画像制御部１００７は、レーザ光が偏向される面に応じた適切な画像データの補正を行うことができる。その結果、形成される画像が歪んでしまうことを抑制することが可能となる。
【００８６】
なお、本実施形態では、例えば、生成部１００９ｄは、面カウンタ１００９ｃが示す面番号が‘３’である状態において、面番号１を示す信号として、パルス信号がローレベルである時間がｔａである信号を生成した。しかし、この構成に限定するものではない。例えば、面カウンタ１００９ｃが示す面番号が‘４’である状態において、面番号１を示す信号として、パルス信号がローレベルである時間がｔａである信号を生成するようにしてもよい。つまり、エンジン制御部１００９と画像制御部１００７との間で予め決められた方法で作像用ＢＤ信号が生成されればよい。
【００８７】
また、上記の実施形態では、面特定部１０１４は、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号がローレベルである時間に基づいて面番号を決定したが、この限りではない。例えば、面特定部１０１４は、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号がハイレベルである時間に基づいて面番号を決定してもよい。
【００８８】
また、上記の実施形態では、モノクロの電子写真方式の複写機について説明したが、本発明の構成は、カラーの電子写真方式の複写機にも適用されてもよい。
【００８９】
上記の実施形態におけるレーザ光源１０００、ポリゴンミラー１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。
【００９０】
また、上記の実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザ制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。
【００９１】
また、上記の実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラー１００２を回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）とＢＤ信号との位相差に基づいて面番号が特定されてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１００…画像形成装置、７０７…レーザスキャナユニット、７０８…感光ドラム、７２３…レジローラ、７２６…シートセンサ、１０００…レーザ光源、１００１…コリメータレンズ、１００２…ポリゴンミラー、１００３…フォトダイオード、１００４…ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１００５…Ｆ−θレンズ、１００６…折り返しミラー、１００７…画像制御部、１００８…レーザ制御部、１００９…エンジン制御部
【図１】
2019111655.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2019111655.tif 000006
【図５】
2019111655.tif 000007
【図６】
2019111655.tif 000008
【図７】
2019111655.tif 000009