(57)【要約】【課題】人とペットとを区別した上で室内に侵入した不審者を検出可能な防犯装置、室内機、空気調和システム、不審者判定方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】防犯装置２０は、所定の検出領域に存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出部２１１と、前記熱源情報に基づいて前記熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定部２１３と、を備える。【選択図】図２
2019016204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の検出領域に存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出部と、
前記熱源情報に基づいて前記熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定部と、
を備える防犯装置。
【請求項２】
前記不審者判定部は、複数の前記熱源情報に基づいて前記熱源の移動速度を更に検出し、当該移動速度が所定速度より大きい場合、当該熱源は不審者ではないと判定する、
請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
前記不審者判定部は、前記熱源情報に基づいて前記熱源の体温を更に検出し、当該体温が所定温度よりも高い場合、当該熱源は不審者ではないと判定する、
請求項１又は２に記載の防犯装置。
【請求項４】
予め登録されたタグから発信される信号を取得して、当該タグの位置を検出するタグ検出部を更に備え、
前記不審者判定部は、前記タグが検出された位置から所定範囲内において前記熱源が検出された場合、当該熱源は不審者ではないと判定する、
請求項１から３の何れか一項に記載の防犯装置。
【請求項５】
前記不審者判定部が前記熱源を不審者であると判定した場合、当該不審者の侵入を通知する警報を出力する警報出力部を更に備える、
請求項１から４の何れか一項に記載の防犯装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の防犯装置を備える、
空気調和システムの室内機。
【請求項７】
請求項１から５の何れか一項に記載の防犯装置を有し、異なる場所にそれぞれに取り付けられる複数の室内機を備え、
前記防犯装置は、使用者の操作に基づいて、前記所定の検出領域に存在する不審者を検出する防犯モードの開始又は終了が設定された場合、他の前記防犯装置に対し前記防犯モードの開始又は終了を設定するモード設定部を更に有する、
空気調和システム。
【請求項８】
所定の検出領域に存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出ステップと、
前記熱源情報に基づいて前記熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定ステップと、
を有する不審者判定方法。
【請求項９】
防犯装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
所定の検出領域に存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出ステップと、
前記熱源情報に基づいて前記熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯装置、室内機、空気調和システム、不審者判定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭、オフィス等における防犯対策として、例えば、屋内に防犯カメラを設置することが考えられる。しかしながら、カメラにより屋内に出入りする人物を撮影することは、プライバシー上の問題が生じ、また、来客に対し嫌悪感を与える可能性がある。
このため、例えば特許文献１には、空気調和システムの室内機の人感センサを利用して、不在設定時に人又は動物を検出した場合、室内に不審者が侵入したことを検出する防犯システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の防犯システムでは、人感センサが検出した対象が人であるか動物（ペット）であるか区別することが困難である。このため、ペットを飼育する家庭では、ペットが不審者として検出されてしまい、防犯システムが正常に機能しない可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものあって、人とペットとを区別した上で室内に侵入した不審者を検出可能な防犯装置、室内機、空気調和システム、不審者判定方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の一態様によれば、防犯装置は、所定の検出領域に存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出部と、前記熱源情報に基づいて前記熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定部と、を備える。
このようにすることで、不審者判定部は、熱源の形状により当該熱源が動物（ペット）であるか、人であるか区別した上で、検出領域に侵入した人（不審者）を検出することができる。これにより、検出領域に位置するペットを不審者として誤検出してしまうことを抑制することができる。
【０００７】
本発明の第二の態様によれば、上述の第一の態様に係る防犯装置において、前記不審者判定部は、複数の前記熱源情報に基づいて前記熱源の移動速度を更に検出し、当該移動速度が所定速度より大きい場合、当該熱源は不審者ではないと判定する。
このようにすることで、不審者判定部は、熱源の移動速度が所定速度よりも早い場合は、当該熱源は人よりも早く移動すると想定されるペットである（不審者ではない）と判定することができる。これにより、不審者判定部におけるペットと人との判別精度を向上させることができる。
【０００８】
本発明の第三の態様によれば、上述の第一又は第二の態様に係る防犯装置において、前記不審者判定部は、前記熱源情報に基づいて前記熱源の体温を更に検出し、当該体温が所定温度よりも高い場合、当該熱源は不審者ではないと判定する。
このようにすることで、不審者判定部は、熱源の体温が所定温度よりも高い場合は、当該熱源は人よりも体温が高いと想定されるペットである（不審者ではない）と判定することができる。これにより、不審者判定部におけるペットと人との判別精度を向上させることができる。
【０００９】
本発明の第四の態様によれば、上述の第一から第三の何れか一の態様に係る防犯装置は、予め登録されたタグから発信される信号を取得して、当該タグの位置を検出するタグ検出部を更に備える。前記不審者判定部は、前記タグが検出された位置から所定範囲内において前記熱源が検出された場合、当該熱源は不審者ではないと判定する。
このようにすることで、不審者判定部は、熱源がタグの検出位置から所定範囲内において検出された場合、当該熱源はタグを有するペットである（不審者ではない）と判定することができる。これにより、不審者判定部におけるペットと人との判別精度を向上させることができる。
【００１０】
本発明の第五の態様によれば、上述の第一から第四の何れか一の態様に係る防犯装置は、前記不審者判定部が前記熱源を不審者であると判定した場合、当該不審者の侵入を通知する警報を出力する警報出力部を更に備える。
このようにすることで、警報出力部は、所定範囲内に不審者が侵入したことを、例えば防犯装置の使用者等に通知することができる。
【００１１】
本発明の第六の態様によれば、空気調和システムの室内機は、上述の第一から第五のいずれか一の態様に記載の防犯装置を備える。
このようにすることで、防犯装置を設置する際に、空気調和システムの室内機から電力の供給を受けることができる。このため、防犯装置の部屋の壁面等への取付工事、電力供給のための配線工事を省略し、容易に防犯装置を設置することが可能である。
【００１２】
本発明の第七の態様によれば、空気調和システムは、上述の第一から第五のいずれか一の態様に記載の防犯装置を有し、異なる場所にそれぞれに取り付けられる複数の室内機を備える。前記防犯装置は、使用者の操作に基づいて、前記所定の検出領域に存在する不審者を検出する防犯モードの開始又は終了が設定された場合、他の前記防犯装置に対し前記防犯モードの開始又は終了を設定するモード設定部を更に有する。
このようにすることで、空気調和システムの使用者は、複数の場所にそれぞれ室内機及び防犯装置が設けられている場合であっても、一つの防犯装置の防犯モードの開始又は終了の設定を行うことにより、他の防犯装置の防犯モードの設定を一括して変更することができる。
【００１３】
本発明の第八の態様によれば、不審者判定方法は、所定の検出領域に存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出ステップと、前記熱源情報に基づいて前記熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定ステップと、を有する。
【００１４】
本発明の第九の態様によれば、防犯装置のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、所定の検出領域に存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出ステップと、前記熱源情報に基づいて前記熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る防犯装置、室内機、空気調和システム、不審者判定方法、及びプログラムによれば、人とペットとを区別した上で室内に侵入した不審者を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る空気調和システムの一例を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る空気調和システムの機能構成の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る防犯装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る防犯装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る空気調和システムの機能構成の一例を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る防犯装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る防犯装置の機能の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る空気調和システム１について、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る空気調和システムの一例を示す概略図である。
本実施形態に係る空気調和システム１は、例えば住宅、オフィス等に導入される。
図１に示すように、本実施形態に係る空気調和システム１は、異なる場所（部屋）に設置される複数の室内機１０（１０Ａ、１０Ｂ、…）と、リモートコントローラ（以下、ＲＣ）３０（３０Ａ、Ａ０Ｂ、…）とを備えている。
また、複数の室内機１０は、それぞれ防犯装置２０（２０Ａ、２０Ｂ、…）を有している。防犯装置２０は、所定の検出領域Ｒ（例えば防犯装置２０Ａが設けられた室内を示す領域Ｒ１）に、空気調和システム１の使用者（住宅の住人、オフィスの従業員等）以外の人、即ち、不審者が侵入したことを検出するための装置である。
なお、図１には、二つの部屋それぞれに室内機１０が一つずつ設置されている例が示されているが、これに限られることはない。室内機１０は、三つ以上の部屋それぞれに一つずつ設置されていてもよいし、一つの部屋に複数設置されていてもよい。
【００１９】
（空気調和システムの機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る空気調和システムの機能構成の一例を示す図である。
なお、図２には、複数の室内機１０及びＲＣ３０のうち、室内機１０Ａ及びＲＣ３０Ａの機能構成を例として示されているが、他の室内機１０（１０Ｂ等）及びＲＣ３０（ＲＣ３０Ｂ等）も同様の構成を有しているものとする。
【００２０】
図２に示すように、室内機１０は、ＲＣ通信部１１と、室内機通信部１２と、防犯装置２０とを備えている。
【００２１】
ＲＣ通信部１１は、ＲＣ３０との間で赤外線通信等を用いて各種情報及び命令の送受信を行う。
【００２２】
室内機通信部１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して他の室内機１０と接続され、各種情報及び命令の送受信を行う。
【００２３】
防犯装置２０は、制御装置２１と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）２２と、温度センサ２３と、スピーカ２４と、記憶部２５とを備えている。
【００２４】
通信Ｉ／Ｆ２２は、室内機１０のＲＣ通信部１１及び室内機通信部１２を介して他の室内機１０及びＲＣ３０との間で各種情報及び命令の送受信を行う。
また、通信Ｉ／Ｆ２２は、インターネット等のネットワークＮＷに接続可能とされている。
【００２５】
温度センサ２３（サーモパイル）は、所定の検出領域Ｒに存在する対象物の温度を計測し、計測結果を制御装置２１に出力する。
検出領域Ｒは、室内機１０の設置位置及び角度、温度センサ２３の性能等に応じて任意に設定される。例えば、図１に示すように、防犯装置２０Ａが設けられた室内全体が防犯装置２０Ａの検出領域Ｒ１として設定される。
【００２６】
スピーカ２４は、制御装置２１が不審者を検出した場合、警告音を出力する。
【００２７】
制御装置２１は、検出領域Ｒに存在する不審者を検出するための各種処理を行う。
図２に示すように、制御装置２１は、熱源検出部２１１と、不審者判定部２１３と、警報出力部２１４と、モード設定部２１５と、学習部２１６とを有している。
【００２８】
熱源検出部２１１は、温度センサ２３の計測結果に基づいて、検出領域Ｒにおいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する。
熱源情報は、例えば検出領域Ｒの熱分布を表す画像データ（サーモグラム）を含む。
【００２９】
不審者判定部２１３は、熱源情報に基づいて熱源の形状、移動速度、体温（温度）を検出するとともに、当該熱源が人であるか動物（犬、猫等のペット）であるかを区別する。また、不審者判定部２１３は、熱源が人である場合は、当該熱源が不審者であるか否かを判定する。
【００３０】
警報出力部２１４は、不審者判定部２１３が不審者を検出した（検出領域Ｒに存在する熱源が不審者であると判定した）場合、検出領域Ｒへの不審者の侵入を通知する警報を出力する。
本実施形態において、警報出力部２１４は、通信Ｉ／Ｆ２２を介して外部の端末４０（携帯端末、コンピュータ等）及び防犯専門業者５０の少なくとも一方に警報を出力する。
端末４０は、使用者が所持していてもよいし、遠隔地（他の住宅、オフィス等）に設置されていてもよい。
また、警報出力部２１４は、警報を出力する際、スピーカ２４に警告音を出力する命令を出力するようにしてもよい。
更に、警報出力部２１４は、空気調和システム１が設置された建物内の電子機器と連動し、検出された不審者に対して警告を与えてもよい。電子機器は、例えば、照明、テレビ、オーディオ、ドローン、ロボット型掃除機、カメラ、ビデオ等である。
警報出力部２１４は、照明、テレビ、オーディオの動作を制御する制御信号（例えば、電源ＯＮ／ＯＦＦ等の制御信号）を出力する。また、警報出力部２１４は、ドローン、ロボット型掃除機に不審者を示す熱源の位置とともに動作を制御する制御信号（例えば、熱源の位置を追尾するように指示する制御信号）を出力する。このようにすることで、警報出力部２１４は、電子機器の光、音、動作等により不審者に不快感を与え、不審者に対し侵入を検出したことを警告することができる。
また、警報出力部２１４は、例えばカメラ、ビデオの動作を制御する制御信号（例えば、室内を撮影するように指示する制御信号、撮影データを外部の端末４０及び防犯専門業者５０の少なくとも一方に送信するように指示する制御信号）を出力する。このように、警報出力部２１４がカメラ、ビデオを介して不審者の撮影データを自動的に取得することにより、使用者及び防犯専門業者５０が当該撮影データを確認することができる。
【００３１】
モード設定部２１５は、使用者がＲＣ３０を介して行った操作に基づいて、防犯装置２０の動作モードを設定する。
本実施形態において、防犯装置２０は、検出領域Ｒに存在する不審者を検出する処理を実行する「防犯モード」と、不審者を検出して警告音を出力する「通知モード」と、防犯モードを終了（ＯＦＦ）して不審者の検出を停止する「解除モード」と、ペットの形状等を学習する処理を実行する「学習モード」と、を有している。
また、モード設定部２１５は、使用者の操作に基づいて、「防犯モード」（防犯モードの開始）又は「解除モード」（防犯モードの終了）が設定された場合、他の防犯装置２０に対し「防犯モード」又は「解除モード」を設定する。即ち、使用者は、複数の防犯装置２０のうち、一の防犯装置２０（防犯装置２０Ａ）の動作モードを「防犯モード」又は「解除モード」に設定することにより、他の防犯装置２０（防犯装置２０Ｂ、…）の動作モードも一括して設定することができる。
なお、モード設定部２１５は、使用者の操作に基づき、防犯装置２０それぞれに異なる動作モードを設定できるようにしてもよい。例えば、使用者が「防犯装置２０Ａのみを対象とした操作」を行った場合、防犯装置２０Ａのモード設定部２１５は、自身の動作モードのみを使用者が指定したモードに設定する。
【００３２】
学習部２１６は、使用者の操作により「学習モード」が設定された場合、熱源検出部２１１から出力された熱源情報に基づいて、検出領域Ｒのペットの形状を判別可能な画像データ（サーモグラム）、縦横比（アスペクト比）情報、縦横幅（体高及び体長）情報、移動情報（ペットの動きと移動速度とを関連付けた情報）、及び体温情報を含む学習データを作成する。
【００３３】
（防犯装置の処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る防犯装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
以下、図３を参照して、防犯装置２０の「防犯モード」における不審者を検出する処理の一例を説明する。
なお、図３の例では、使用者が不在となるときに、ＲＣ３０を介して防犯装置２０の動作モードを「防犯モード」に切り替えているものとする。
【００３４】
熱源検出部２１１は、温度センサ２３の計測結果に基づいて、検出領域Ｒにおいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する（ステップＳ１００）。
【００３５】
次に、不審者判定部２１３は、熱源情報に基づいて熱源の形状を検出し、検出された形状がペットの形状を示すか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
人体の形状は横幅よりも縦幅の方が大きく、ペットの形状は横幅よりも縦幅の方が小さい傾向がある。このため、不審者判定部２１３は、熱源の形状の横幅が縦幅よりも大きい場合、ペットの形状であると判断して（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、当該熱源はペットであると判定する（ステップＳ１０５）。
一方、不審者判定部２１３は、熱源の形状の縦幅が横幅よりも大きい場合、当該熱源はペットの形状ではないと判断して（ステップＳ１０１：ＮＯ）、次のステップＳ１０２へ進む。
このとき、不審者判定部２１３は、時系列に連続する複数の熱源情報に基づいて、熱源の縦幅及び横幅の平均を計算して比較するようにしてもよい。これにより、人又はペットが立つ、座る等の動作を行った場合であっても、ペットであるか否かを判断する精度が低下することを防ぐことができる。
なお、不審者判定部２１３は、記憶部２５に記憶された学習データに含まれるペットの画像データと、熱源情報が示す熱源の形状とのパターンマッチングを行い、当該熱源がペットであるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、不審者判定部２１３は、学習データ（画像データ）と熱源情報が示す熱源の形状とが類似する場合、当該熱源はペットの形状であると判断するようにしてもよい（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。
更に、不審者判定部２１３は、熱源情報が示す熱源の形状が、所定の大きさよりも小さい場合、当該熱源はペットの形状であると判断するようにしてもよい（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。このとき、不審者判定部２１３は、記憶部２５に記憶されているペットの体高を示す学習データに基づいて所定の大きさを設定してもよい。
【００３６】
次に、不審者判定部２１３は、時系列に連続する複数の熱源情報に基づいて熱源の移動速度を検出し、当該移動速度が所定速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
室内において、人よりもペットの方が速く移動することがある。このため、所定速度は、室内において人が移動する際に想定される速度よりも大きい値が予め設定されている。
不審者判定部２１３は、移動速度が所定の速度以上である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、当該熱源はペットであると判定する（ステップＳ１０５）。
一方、不審者判定部２１３は、移動速度が所定の速度未満である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、次のステップＳ１０３へ進む。
なお、不審者判定部２１３は、学習データに含まれるペットの移動情報に基づいて、熱源の動き（水平方向、垂直方向等への移動経路）別に異なる速度を所定速度として設定してもよい。この場合、不審者判定部２１３は、熱源の動きが学習データ（移動情報）に含まれるペットの動きと類似し、且つ、当該動きと関連付けられたペットの移動速度以上である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、当該熱源はペットであると判定する（ステップＳ１０５）。
【００３７】
次に、不審者判定部２１３は、熱源情報に基づいて熱源の体温を検出し、当該体温が所定温度よりも高いか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
犬、猫等のペットは、人の体温（３６〜３７度）よりもが高い場合がある。このため、不審者判定部２１３は、熱源の体温が所定の温度以上である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、当該熱源はペットであると判定する（ステップＳ１０５）。
一方、不審者判定部２１３は、熱源の体温が所定の温度未満である場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、人であると判定する（ステップＳ１０４）。
なお、所定の温度は、ペットに想定される体温（例えば３８度）が予め設定されていてもよいし、記憶部２５に記憶された学習データに含まれるペットの体温が設定されていてもよい。
【００３８】
次に、不審者判定部２１３は、熱源が人であると判定してから所定時間（例えば３分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
例えば使用者が帰宅した場合、防犯モードが設定された状態で検出領域Ｒに侵入する可能性がある。このとき、使用者を不審者として誤検出することを抑制するために、不審者判定部２１３は、使用者が「防犯モード」をＯＦＦする（動作モードを「防犯モード」以外に切り替える）操作を行うまで、所定時間を待機するようにする。
【００３９】
不審者判定部２１３は、熱源が人であると判定してから所定時間を経過すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、防犯装置２０の「防犯モード」がＯＦＦにされているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。不審者判定部２１３は、「防犯モード」がＯＦＦにされている場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、熱源は使用者であり、不審者ではないと判定する（ステップＳ１０８）。
【００４０】
一方、不審者判定部２１３は、「防犯モード」がＯＦＦにされていない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、熱源は不審者であると判定する（ステップＳ１０９）。
この場合、モード設定部２１５は、防犯装置２０の動作モードを「通知モード」に設定する。動作モードが「通知モード」に切り替わると、警報出力部２１４は、外部の端末４０及び防犯専門業者５０の少なくとも一方に警報を出力（通知）する。また、警報出力部２１４は、スピーカ２４に警告音を出力する命令を出力してもよいし、建物内の電子機器に対し動作を制御する制御信号を出力してもよい（ステップＳ１１０）。
警報出力部２１４は、「通知モード」が解除されるまで（使用者が動作モードを「解除モード」に設定するまで）、継続して警報を出力するようにしてもよい。
【００４１】
防犯装置２０は、動作モードが「防犯モード」に設定されている場合、上述の処理を所定時間ごと、又は、熱源を検出するごとに繰り返し実行する。
なお、上述のフローチャートの処理の順番は一例であり、他の実施形態では、例えばステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理順序を変更してもよい。また、他の実施形態では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の判定が全てＹＥＳとなった場合、ペットと判定（ステップＳ１０５）するようにしてもよい。
【００４２】
図４は、第１の実施形態に係る防犯装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
以下、図４を参照して、防犯装置２０の「学習モード」におけるペットの形状等を学習する処理の一例を説明する。
【００４３】
まず、使用者は、防犯装置２０の検出領域Ｒにペットがいるときに、ＲＣ３０を介して防犯装置２０の動作モードを「学習モード」に切り替える操作を行う。そうすると、防犯装置２０のモード設定部２１５は、動作モードを「学習モード」（学習モードＯＮ）に設定する（ステップＳ１３０）。
【００４４】
次に、防犯装置２０の学習部２１６は、熱源検出部２１１から出力された熱源情報に基づいて、熱源（ペット）の形状を学習する（ステップＳ１３１）。
具体的には、学習部２１６は、熱源情報に含まれる画像データを収集して、ペットが検出領域Ｒのさまざまな位置において、異なる体勢をとっているときの画像データを含む学習データを、記憶部２５に蓄積する。
また、学習部２１６は、画像データ内の所定位置にペットが位置するときに、当該ペットの縦幅及び横幅を計算し、縦横比及び縦横幅を示す数値情報を学習データとして記憶部２５に記憶するようにしてもよい。この場合、所定位置にペットとの大きさの対比が可能な対比物が含まれるようにしてもよい。
【００４５】
次に、学習部２１６は、時系列に連続する複数の熱源情報に基づいて、ペットの移動速度を学習する（ステップＳ１３２）。
学習部２１６は、例えば時系列に連続する二つの熱源情報を抽出し、熱源情報それぞれが取得された時間と、熱源の移動距離とに基づいてペットの移動速度を計算する。そして、学習部２１６は、ペットの動き（水平方向、垂直方向等への移動経路）と、移動速度とを関連付けた移動情報を含む学習データを、記憶部２５に蓄積する。
【００４６】
次に、学習部２１６は、熱源情報に基づいて、ペットの温度（体温）を学習する（ステップＳ１３３）。
このとき、学習部２１６は、複数の熱源情報から検出した温度の平均値を、ペットの体温として計算してもよい。学習部２１６は、計算したペットの体温情報を含む学習データを記憶部２５に蓄積する。
【００４７】
次に、学習部２１６によるペットの学習が完了すると、モード設定部２１５は、「学習モード」をＯＦＦに設定する（ステップＳ１３４）。
なお、モード設定部２１５は、使用者の操作に基づいて、「学習モード」をＯＦＦに設定するようにしてもよい。
【００４８】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る防犯装置２０は、所定の検出領域Ｒに存在する対象物の温度に基づいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する熱源検出部２１１と、熱源情報に基づいて熱源の形状を検出し、検出された形状の垂直方向における長さが水平方向における長さよりも大きい場合、当該熱源は不審者であると判定する不審者判定部２１３と、を備える。
このようにすることで、不審者判定部２１３は、熱源の形状により当該熱源が動物（ペット）であるか、人であるか区別した上で、検出領域Ｒに侵入した人（不審者）を検出することができる。これにより、検出領域Ｒに位置するペットを不審者として誤検出してしまうことを抑制することができる。
【００４９】
また、不審者判定部２１３は、複数の熱源情報に基づいて熱源の移動速度を更に検出し、当該移動速度が所定速度より大きい場合、当該熱源は不審者ではないと判定する。
このようにすることで、不審者判定部２１３は、熱源の移動速度が所定速度よりも早い場合は、当該熱源は人よりも早く移動すると想定されるペットである（不審者ではない）と判定することができる。これにより、不審者判定部２１３におけるペットと人との判別精度を向上させることができる。
【００５０】
また、不審者判定部２１３は、熱源情報に基づいて熱源の体温を更に検出し、当該体温が所定温度よりも高い場合、当該熱源は不審者ではないと判定する。
このようにすることで、不審者判定部２１３は、熱源の体温が所定温度よりも高い場合は、当該熱源は人よりも体温が高いと想定されるペットである（不審者ではない）と判定することができる。これにより、不審者判定部２１３におけるペットと人との判別精度を向上させることができる。
【００５１】
また、防犯装置２０は、ペットの形状等を学習する学習部２１６を更に備えていてもよい。
学習部２１６は、使用者の操作に基づき動作モードが「学習モード」に設定されると、検出領域Ｒのペットの形状を判別可能な画像データ（サーモグラム）、縦横比（アスペクト比）情報、縦横幅（体高及び体長）情報、移動情報（ペットの動きと移動速度とを関連付けた情報）、及び体温情報を含む学習データを作成する。
このようにすることで、学習部２１６は、飼育されているペットの実際の形状等の学習データを記憶部２５に蓄積することができる。
不審者判定部２１３は、記憶部２５に蓄積された学習データと、熱源検出部２１１から取得した熱源情報とを比較することにより、ペットと人との判別精度を更に向上させることができる。
【００５２】
また、防犯装置２０は、不審者判定部２１３が不審者を検出した（検出領域Ｒに存在する熱源が不審者であると判定した）場合、検出領域Ｒへの不審者の侵入を通知する警報を出力する警報出力部２１４を更に備えていてもよい。
このようにすることで、防犯装置２０は、検出領域Ｒに不審者が侵入したことを、遠隔地にいる使用者及び防犯専門業者５０の少なくとも一方に通知することができる。
【００５３】
また、警報出力部２１４は、警報を出力する際、スピーカ２４に警告音を出力する命令を出力するようにしてもよい。
このようにすることで、防犯装置２０は、検出領域Ｒにいる不審者に対し警告を発して、当該不審者による被害が拡大することを抑制ことができる。
【００５４】
また、上述の防犯装置２０は、空気調和システム１の室内機１０に組み込まれていてもよい。
このようにすることで、防犯装置は、空気調和システムの室内機から電力の供給を受けることができる。このため、防犯装置の部屋の壁面等への取付工事、電力供給のための配線工事を行うことなく、容易に防犯装置を設置することが可能である。
【００５５】
また、本実施形態に係る空気調和システム１は、上述の防犯装置２０を有し、異なる場所にそれぞれに取り付けられる複数の室内機１０を備える。防犯装置２０（例えば防犯装置２０Ａ）は、使用者の操作に基づいて、所定の検出領域Ｒに存在する不審者を検出する防犯モードの開始又は終了が設定された場合、他の防犯装置２０（例えば防犯装置２０Ｂ）に対し防犯モードの開始又は終了を設定するモード設定部２１５を更に有する。
例えば複数の部屋を有する住宅において、複数の部屋それぞれに防犯装置２０を設置する場合がある。このような場合であっても、モード設定部２１５は、使用者が一の防犯装置２０（例えば２０Ａ）の防犯モードを切り替えたとき、他の防犯装置（例えば防犯装置２０Ｂ）の防犯モードも一括して切り替えるので、使用者が複数の防犯装置２０それぞれの設定を切り替える作業が不要となる。これにより、使用者は、防犯装置２０の防犯モードの開始又は終了の設定を容易に行うことができる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る空気調和システム１について図５〜７を参照して説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
本実施形態では、防犯装置２０がタグ検出部２６を更に備えている点において、第１の実施形態とは異なっている。
【００５７】
図５は、第２の実施形態に係る空気調和システムの機能構成の一例を示す図である。
タグ検出部２６は、予め登録されたタグＴから発信される信号を取得して、当該タグＴの位置を検出する。
タグＴは、無線通信により読み取り可能なＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ、Bluetooth（登録商標）タグ等であり、使用者によりペットに取り付けられる。なお、タグＴには、タグＴを特定可能なタグＩＤが少なくとも記録されている。
タグ検出部２６は、検出したタグＴの位置と、タグＩＤとを関連付けたタグ情報を、制御装置２１に出力する。
【００５８】
図６は、第２の実施形態に係る防犯装置の処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態において、防犯装置２０の「防犯モード」における不審者を検出する処理が第１の実施形態とは異なっている。以下、図６を参照して、本実施形態に係る不審者検出処理の一例を説明する。
【００５９】
熱源検出部２１１は、温度センサ２３の計測結果に基づいて、検出領域Ｒにおいて生物を示す熱源を検出するとともに、当該熱源の位置及び熱分布を示す熱源情報を出力する（ステップＳ２００）。
【００６０】
次に、不審者判定部２１３は、タグ検出部２６が検出領域ＲにおいてタグＴを検出したか否か、即ち、タグ検出部２６からタグ情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
不審者判定部２１３は、タグ検出部２６がタグＴを検出した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ２０２に進む。
一方、不審者判定部２１３は、タグ検出部２６がタグＴを検出していない場合、即ち、検出領域Ｒにペットが存在しない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、当該熱源はペットではないと判定してステップＳ２０４に進む。
【００６１】
タグ検出部２６がタグＴを検出した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、不審者判定部２１３は、熱源情報が示す熱源の位置と、タグＴの検出位置とを比較する（ステップＳ２０２）。
不審者判定部２１３は、タグＴの検出位置と熱源の位置とが略同じ場合、即ち、タグＴの検出位置から所定範囲内において熱源が検出された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、当該熱源はペットのものであり、不審者ではないと判定する（ステップＳ２０３）。
一方、不審者判定部２１３は、熱源の位置とタグＴの検出位置が異なる場合、即ち、タグＴ（ペット）とは離れた場所に熱源が存在する場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、当該熱源はペットではないと判定してステップＳ２０４に進む。
【００６２】
次に、不審者判定部２１３は、熱源がペットではないと判定してから所定時間（例えば３分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
不審者判定部２１３は、熱源がペットではないと判定してから所定時間を経過すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、防犯装置２０の「防犯モード」がＯＦＦにされているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。不審者判定部２１３は、「防犯モード」がＯＦＦにされている場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、熱源は使用者であり、不審者ではないと判定する（ステップＳ２０３）。
【００６３】
一方、不審者判定部２１３は、「防犯モード」がＯＦＦにされていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、熱源は不審者であると判定する（ステップＳ２０６）。
この場合、モード設定部２１５は、防犯装置２０の動作モードを「通知モード」に設定する。動作モードが「通知モード」に切り替わると、警報出力部２１４は、外部の端末４０及び防犯専門業者５０の少なくとも一方に警報を出力（通知）する。また、警報出力部２１４は、スピーカ２４に警告音を出力する命令を出力してもよいし、建物内の電子機器に対し動作を制御する制御信号を出力してもよい（ステップＳ２０７）。
【００６４】
防犯装置２０は、動作モードが「防犯モード」に設定されている場合、上述の処理を所定時間ごと、又は、熱源を検出するごとに繰り返し実行する。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係る防犯装置２０は、予め登録されたタグＴから発信される信号を取得して、当該タグＴの位置を検出するタグ検出部２６を更に備える。不審者判定部２１３は、熱源の位置から所定範囲内においてタグＴが検出された場合、当該熱源は不審者ではないと判定する。
このようにすることで、不審者判定部２１３は、熱源及びタグＴが検出された位置が所定範囲内である場合、当該熱源はタグＴを有するペットである（不審者ではない）と判定することができる。これにより、不審者判定部２１３におけるペットと人との判別精度を向上させることができる。
【００６６】
なお、図６では省略されているが、不審者判定部２１３は、ステップＳ２０１又はステップＳ２０２の判定処理の後、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の判定処理を更に実行するようにしてもよい。このようにすることで、例えばタグＴがペットから脱落してしまった場合、タグＴが故障した場合であっても、不審者判定部２１３は、ペットと人とを判別することが可能である。これにより、不審者判定部２１３がペットを不審者であると誤判断する可能性を低減させることができる。
【００６７】
図７は、第２の実施形態に係る防犯装置の機能の一例を説明するための図である。
本実施形態において、学習部２１６における学習時の処理が第１の実施形態とは異なっている。以下、図７を参照して、本実施形態に係る学習部２１６の処理について説明する。
【００６８】
学習部２１６は、学習モードにおいてペットの形状等を学習する際、即ち、図４のステップＳ１３１〜Ｓ１３３の処理を行う際、熱源情報の画像データから検出される熱源のうち、タグＴの検出位置から所定範囲内において検出された熱源が、タグＴを有するペットのものであると判断する。そして、学習部２１６は、タグＴを有するペットであると判断された熱源の学習データを作成する。
そして、学習部２１６は、図７に示すように、タグ検出部２６から取得したタグＩＤと、作成した学習データとを関連付けて、記憶部２５に記憶する。また、タグＴには、タグＴが取り付けられている対象物（犬、猫等の種類の別）が記録されていてもよく、当該対象物を示す情報と、学習データとを関連付けて記憶部２５に記憶してもよい。
また、複数のペットを飼育している場合、復数のペットそれぞれにタグＴが取り付けられていてもよい。この場合、学習部２１６は、ペット別に学習データを作成する。そして、学習部２１６は、図７に示すように、ペット別にタグＩＤと、学習データとを関連付けて記憶部２５に記憶する。
このようにすることで、学習部２１６は、検出領域Ｒに複数の生物（他のペット、人）が存在した場合であっても、タグＴを有するペットの熱源のみを抽出して学習データを作成することができる。この結果、学習部２１６は、ペットの学習データの精度を向上させることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、他の実施形態において、室内機１０が室内に人が存在するか否かを検出可能な人感センサを有している場合、当該人感センサを温度センサ２３の代わりに用いてもよい。この場合、防犯装置２０の温度センサ２３は省略してもよい。このようにすることで、防犯装置２０の製造コストを削減することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  空気調和システム
１０  室内機
１１  通信部
１２  室内機通信部
２０  防犯装置
２１  制御装置
２１１  熱源検出部
２１３  不審者判定部
２１４  警報出力部
２１５  モード設定部
２１６  学習部
２２  通信Ｉ／Ｆ
２３  温度センサ
２４  スピーカ
２５  記憶部
２６  タグ検出部
３０  リモートコントローラ（ＲＣ）
４０  端末
５０  防犯専門業者
Ｔ  タグ
【図１】
2019016204.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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