(57)【要約】【課題】広い操作角範囲にわたって容易に操作することのできる操舵ハンドルを提供する。【解決手段】操舵ハンドルは、ステアリングシャフトに固定されるハンドル本体２０と、回転可能な態様でハンドル本体２０に設けられるとともにステアリングコラムに固定される固定歯車３１と、回転可能な態様でハンドル本体２０に設けられるとともに把持可能なグリップ部２６および遊星歯車３２が固定されたハンドル部２４とを有する。ハンドル本体２０には、固定歯車３１および遊星歯車３２に噛合する中間歯車３３が相対回転可能に設けられている。固定歯車３１および中間歯車３３（第１歯車３４）の歯車比と遊星歯車３２および中間歯車３３（第２歯車３５）の歯車比とが同一になっている。【選択図】図２
2019006329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに固定されるシャフト固定部を有するハンドル本体と、
前記ステアリングシャフトの軸心を中心に相対回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、ステアリングコラムに固定されるコラム固定部を有する固定歯車と、
前記軸心とは異なる位置を中心に回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、把持可能なグリップ部および遊星歯車が一体のハンドル部と、
前記ハンドル本体に回転可能に設けられて、前記固定歯車および前記遊星歯車に噛合する中間歯車と、を備え、
前記固定歯車および前記中間歯車の歯車比と前記遊星歯車および前記中間歯車の歯車比とが同一である、操舵ハンドル。
【請求項２】
請求項１に記載の操舵ハンドルにおいて、
前記グリップ部は、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能するものである
ことを特徴とする操舵ハンドル。
【請求項３】
請求項２に記載の操舵ハンドルにおいて、
前記グリップ部は、回転軸が車幅方向に延びる態様で前記ハンドル部に回転可能に設けられたアクセルグリップである
ことを特徴とする操舵ハンドル。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の操舵ハンドルにおいて、
前記中間歯車は、ピッチ円の直径が異なる２つの歯車からなる二段構造になっており、前記２つの歯車の一方が前記固定歯車に噛合するとともに、他方が前記遊星歯車に噛合している
ことを特徴とする操舵ハンドル。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の操舵ハンドルにおいて、
前記中間歯車は、１つの歯車からなり、
前記固定歯車のピッチ円の直径と前記遊星歯車のピッチ円の直径とが同一である
ことを特徴とする操舵ハンドル。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の操舵ハンドルにおいて、
前記固定歯車と一体回転する第１リールと、
前記遊星歯車と一体回転する第２リールと、
前記第１リールによる巻き取り方向と前記第２リールによる巻き取り方向とが逆方向になるように前記第１リールおよび前記第２リールに巻き掛けられた電線と、を有する
ことを特徴とする操舵ハンドル。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の操舵ハンドルにおいて、
前記ハンドル本体は、前記シャフト固定部の周囲において環状に延びるホイール部を有し、
前記ハンドル部は、一部が前記ホイール部の径方向外方まで突出する形状である
ことを特徴とする操舵ハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる操舵ハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両にはタイヤの切れ角を操作する操舵ハンドルが設けられている。特許文献１には、運転者が把持する部分（グリップ部）が車幅方向に沿って延びる操舵ハンドルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０９３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記操舵ハンドルでは、その最大操作角を大きくすると、実際の操作角が大きくなったときにおける手首の曲げ角度が大きくなってしまうために、同操舵ハンドルを操作し難くなってしまう。これに対して、操舵ハンドルの最大操作角を小さくすると、同操舵ハンドルを操作し易くはなるものの、操舵ハンドルの操作に対するタイヤの切れ角の変化量が大きくなるために、車両の操作性が悪くなってしまう。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、広い操作角度範囲にわたって容易に操作することのできる操舵ハンドルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための操舵ハンドルは、車両のステアリングシャフトに固定されるシャフト固定部を有するハンドル本体と、前記ステアリングシャフトの軸心を中心に相対回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、ステアリングコラムに固定されるコラム固定部を有する固定歯車と、前記軸心とは異なる位置を中心に回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、把持可能なグリップ部および遊星歯車が一体のハンドル部と、前記ハンドル本体に回転可能に設けられて、前記固定歯車および前記遊星歯車に噛合する中間歯車と、を備え、前記固定歯車および前記中間歯車の歯車比と前記遊星歯車および前記中間歯車の歯車比とが同一である。
【０００７】
上記構成では、ステアリングコラムに一体の固定歯車と、ハンドル部に一体の遊星歯車と、それら固定歯車および遊星歯車に噛合する中間歯車とからなる歯車機構を有しているため、ハンドル本体を回転させるべくハンドル部のグリップ部を把持して回転操作した場合には、同ハンドル部がハンドル本体の回転方向と反対の方向に回転するようになる。しかも、固定歯車および中間歯車の歯車比と遊星歯車および中間歯車の歯車比とが同一になっているため、ハンドル本体の操作角と同ハンドル本体に対する上記ハンドル部の回転角とが同一になる。そのため、ハンドル本体を回転操作した場合には、その回転方向と反対の方向に同ハンドル本体が回転した角度と同一の角度だけ、ハンドル部が回転するようになる。
【０００８】
したがって上記構成によれば、ハンドル本体の回転操作角が如何なる角度になっても車体（ステアリングコラム）を基準とするハンドル部の回転角が変化しないように、同回転角を一定（例えば、グリップ部が水平方向に延びるようになる角度）に保持することができる。これにより、操舵ハンドルの実際の操作角が大きくなった場合であっても手首の曲げ角度が殆ど変化しなくなるため、同操舵ハンドルを広い操作角度範囲にわたって容易に操作することができる。
【０００９】
上記操舵ハンドルにおいて、前記グリップ部は、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能するものであることが好ましい。
上記構成によれば、片手で把持した状態でのグリップ部の操作を通じて、車両の操舵角の変更操作とアクセル操作とを共に容易に行うことができる。
【００１０】
上記操舵ハンドルにおいて、前記グリップ部は、回転軸が車幅方向に延びる態様で前記ハンドル部に回転可能に設けられたアクセルグリップであることが好ましい。
上記構成によれば、車幅方向に延びるアクセルグリップを回転操作する構造、すなわち自動二輪車等で採用されている信頼性の高い構造のアクセル操作部材を利用して、グリップ部を実現することができる。
【００１１】
上記操舵ハンドルにおいて、前記中間歯車は、ピッチ円の直径が異なる２つの歯車からなる二段構造になっており、前記２つの歯車の一方が前記固定歯車に噛合するとともに、他方が前記遊星歯車に噛合していることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、中間歯車を構成する２つの歯車の歯数の設定を通じて固定歯車の歯数と遊星歯車の歯数との関係を高い自由度で決めることができるようになるため、操舵ハンドルの各部の形状に合わせて固定歯車のサイズや遊星歯車のサイズを高い自由度で決めることができるようになる。これにより、操舵ハンドルの各部の形状を高い自由度で定めることが可能になるため、高い意匠性を有する操舵ハンドルを容易に実現することができる。
【００１３】
上記操舵ハンドルにおいて、前記中間歯車は、１つの歯車からなり、前記固定歯車のピッチ円の直径と前記遊星歯車のピッチ円の直径とが同一である。
上記構成によれば、固定歯車および中間歯車の歯車比と遊星歯車および中間歯車の歯車比とを同一にすることができる。
【００１４】
上記操舵ハンドルにおいて、前記固定歯車と一体回転する第１リールと、前記遊星歯車と一体回転する第２リールと、前記第１リールによる巻き取り方向と前記第２リールによる巻き取り方向とが逆方向になるように前記第１リールおよび前記第２リールに巻き掛けられた電線と、を有することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、操舵ハンドルにステアリングコラム（固定歯車）とハンドル部とを繋ぐための電線が設けられる場合に、同電線を、固定歯車とハンドル部との相対移動に合わせて自動的に第１リールおよび第２リールの一方から送り出すとともに他方に巻き取ることができる。これにより、電線のステアリングコラム（固定歯車）側の部分と同固定歯車との相対位置やハンドル部側の部分と同ハンドル部との相対位置が殆ど変化しない状態にすることができる。そのため、電線に作用する力を小さく抑えつつ、相対移動する部材（固定歯車およびハンドル部）間に同電線を架設することができる。
【００１６】
上記操舵ハンドルにおいて、前記ハンドル本体は、前記シャフト固定部の周囲において環状に延びるホイール部を有し、前記ハンドル部は、一部が前記ホイール部の径方向外方まで突出する形状であることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、ハンドル部がホイール部の径方向内側に納められる構造のものと比較して、ハンドル部を配置可能なスペースを大きくすることができる。これにより、グリップ部の形状設定の自由度が高くなるため、グリップ部を長くするなどして同グリップ部を把持し易い構造にすることができる。しかも、グリップ部の配設位置をシャフト固定部から遠い位置にすることが可能になるため、グリップ部を操作する力が作用する力点をステアリングシャフトの軸心から遠ざけることができ、操舵ハンドルの操作力の軽減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の操舵ハンドルによれば、広い操作角度範囲にわたって容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態の操舵ハンドルの正面図。
【図２】同操舵ハンドルの歯車機構を示す正面図。
【図３】同操舵ハンドルのリール機構を示す正面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は歯車機構の作動状態の一例を示す正面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はリール機構の作動状態の一例を示す正面図。
【図６】他の実施形態の操舵ハンドルの歯車機構を示す正面図。
【図７】その他の実施形態の操舵ハンドルを示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、操舵ハンドルの一実施形態について説明する。
図１に示すように、ハンドル本体２０は、正面視における中央部分に配置されて車両のステアリングシャフト１１に固定されるシャフト固定部２１と、同シャフト固定部２１の周囲において円環状に延びるホイール部２２とを有している。またハンドル本体２０には、シャフト固定部２１の運転席側（図１の紙面手前側）を覆うカバー２３が取り付けられている。ハンドル本体２０における上記カバー２３によって覆われた部分には、歯車機構やリール機構が設けられている。これら歯車機構やリール機構については後に詳述する。なお、本実施形態の操舵ハンドルは、車両のタイヤの切れ角を操作するためのものであり、車両が直進するようになる操作角（中立位置）から左右それぞれに一回転以上（例えば一回転半）回転するようになっている。
【００２１】
ハンドル本体２０には、ステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１と異なる位置Ｌ２を中心に回転可能な態様で、ハンドル部２４が設けられている。このハンドル部２４は、円筒状の回転部２５と、回転部２５の内部で直径方向に延びるグリップ部２６とを有している。このグリップ部２６は、運転者が把持可能な形状であり、回転軸が車幅方向に延びる態様でハンドル部２４に回転可能に設けられたアクセルグリップである。本実施形態では、このグリップ部２６が、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能する。ハンドル部２４は、その一部が上記ホイール部２２の径方向外方まで突出する形状である。
【００２２】
図２に示すように、ハンドル本体２０におけるカバー２３（図１参照）によって覆われた部分にはプレート２７が固定されている。このプレート２７はステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１と交差する方向に延びている。プレート２７には、固定歯車３１と遊星歯車３２と中間歯車３３とからなる歯車機構３０が設けられている。
【００２３】
固定歯車３１はプレート２７に回転可能に取り付けられている。この固定歯車３１は、操舵ハンドルを車両に取り付けた状態で、固定歯車３１のピッチ円の中心とステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１とが一致するようになる位置に配設されている。
【００２４】
遊星歯車３２は、ハンドル部２４の回転部２５（図１参照）の外面に一体回転可能に設けられている。遊星歯車３２のピッチ円の中心と回転部２５の回転中心の軸Ｌ２とが同一になっている。本実施形態の操舵ハンドルでは、遊星歯車３２の運転席側（図２の紙面手前側）がカバー２３（図１参照）によって覆われており、同遊星歯車３２が運転席側から見えない構造になっている。
【００２５】
中間歯車３３は、プレート２７に回転可能に取り付けられている。この中間歯車３３の回転中心の軸Ｌ３は、固定歯車３１の回転中心の軸Ｌ１（ステアリングシャフト１１の軸心）や遊星歯車３２の回転中心の軸Ｌ２と異なる位置になっている。なお本実施形態では、固定歯車３１の回転中心の軸Ｌ１と、遊星歯車３２の回転中心の軸Ｌ２と、中間歯車３３の回転中心の軸Ｌ３とが平行になっている。中間歯車３３は、ピッチ円の直径が異なる２つの歯車からなる二段構造、具体的には運転席から遠い側（図２の紙面奥側）に配置される小径の第１歯車３４と同運転席側（図２の紙面手前側）に配置される大径の第２歯車３５とからなる二段構造になっている。そして、この中間歯車３３は、第１歯車３４が固定歯車３１に噛合するとともに第２歯車３５が遊星歯車３２に噛合する態様で配設されている。なお本実施形態では、第２歯車３５は固定歯車３１に噛合しておらず、第１歯車３４は遊星歯車３２に噛合していない。
【００２６】
そして、これら固定歯車３１、遊星歯車３２および中間歯車３３の形状は、固定歯車３１の歯数Ｚ１および第１歯車３４の歯数Ｚ２の比（歯車比Ｒｓ＝Ｚ１／Ｚ２）と遊星歯車３２の歯数Ｚ３および第２歯車３５の歯数Ｚ４の比（歯車比Ｒｐ＝Ｚ３／Ｚ４）とが同一（Ｒｓ＝Ｒｐ）になるように定められている。
【００２７】
図３に示すように、ハンドル本体２０におけるプレート２７（図２参照）よりも運転席から遠い側（図３の紙面奥側）には、操舵ハンドルの回転に伴って電線４１が弛まないように巻き取るためのリール機構４０が設けられている。このリール機構４０は、固定歯車３１に固定される第１リール４３と遊星歯車３２に固定される第２リール４４とを有している。
【００２８】
第１リール４３は固定歯車３１（図２参照）のピッチ円の中心Ｌ１を中心とする円筒状をなして、同固定歯車３１と一体回転するようになっている。また、第１リール４３における運転席から遠い側の端部がコラム固定部４５になっている。操舵ハンドルを車両に取り付ける際には、コラム固定部４５がステアリングコラム１２（図１参照）に固定される。これにより、第１リール４３および固定歯車３１は、ステアリングコラム１２に固定された状態になるとともに、ステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１を中心に同ステアリングシャフト１１と相対回転可能な状態になる。また、第２リール４４は遊星歯車３２（図２参照）の回転中心の軸Ｌ２を中心とする円筒状をなして、同遊星歯車３２と一体回転するようになっている。第１リール４３の外径と第２リール４４の外径とは同一になっている。
【００２９】
本実施形態の操舵ハンドルには、グリップ部２６に設けられたアクセルセンサ（図示略）と車体に設けられた電子制御装置（図示略）とを接続する電線４１が取り付けられている。電線４１の一端は上記アクセルセンサに接続されており、他端は接続用のコネクタが取り付けられてシャフト固定部２１から操舵ハンドルの外部に露出した状態になっている。この電線４１は、第１リール４３および第２リール４４に巻き掛けられている。本実施形態では、第１リール４３による電線４１の巻き取り方向（図３における反時計回り方向）と第２リール４４による電線４１の巻き取り方向（図３における時計回り方向）とが逆方向になっている。
【００３０】
以下、上述した操舵ハンドルを採用することによる作用効果について説明する。
操舵ハンドルは、ステアリングコラム１２に一体の固定歯車３１と、ハンドル部２４に一体の遊星歯車３２と、それら固定歯車３１および遊星歯車３２に噛合する中間歯車３３とからなる歯車機構３０を有している。そのため、ハンドル本体２０を回転させるべくハンドル部２４のグリップ部２６を把持した状態で回転操作した場合には、上記歯車機構３０の作動を通じて、同ハンドル部２４がハンドル本体２０の回転方向と反対の方向に回転するようになる。
【００３１】
また操舵ハンドルでは、固定歯車３１および中間歯車３３の歯車比Ｒｓと遊星歯車３２および中間歯車３３の歯車比Ｒｐとが同一になっている。そのため、操舵ハンドルが前記中立位置である状態（図２に示す状態）を基準角度（０度）とすると、ハンドル本体２０の操作角と同ハンドル本体２０に対する上記ハンドル部２４の回転角とが同一になる。したがって操舵ハンドルでは、ハンドル本体２０を回転操作した場合に、その回転方向と反対の方向に同ハンドル本体２０が回転した角度と同一の角度だけ、ハンドル部２４が回転するようになる。
【００３２】
詳しくは、図２に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が基準角度（０度）になっており、ハンドル部２４の回転角も基準角度（０度）になっている。そして、このときにはグリップ部２６が車幅方向（水平方向）に延びる状態になる。
【００３３】
また図４（ａ）に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が時計回り方向に「９０度」回転した角度になっているために、ハンドル部２４の回転角は反時計回り方向に「９０度」回転した角度になる。したがって、グリップ部２６は水平方向に延びる状態のままで保持される。
【００３４】
さらに図４（ｂ）に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が時計回り方向に「１８０度」回転した角度になっているため、ハンドル部２４の回転角が反時計回り方向に「１８０度」回転した角度になる。そのため、このときにもグリップ部２６が水平方向に延びる状態のままで保持される。
【００３５】
図４（ｃ）に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が時計回り方向に「２７０度」回転した角度になっているため、ハンドル部２４の回転角は反時計回り方向に「２７０度」回転した角度になる。これにより、グリップ部２６は水平方向に延びる状態のままで保持されるようになる。
【００３６】
このように本実施形態によれば、ハンドル本体２０の操作角が如何なる角度になっても、車体（ステアリングコラム１２［図１］）を基準とするハンドル部２４の回転角が変化しないように、同回転角を一定（具体的には、グリップ部２６が水平方向に延びるようになる角度）に保持することができる。これにより、操舵ハンドル（詳しくは、ハンドル本体２０）の実際の操作角が大きくなった場合であっても、グリップ部２６を把持している手（手首）の曲げ角度が殆ど変化しなくなるため、同操舵ハンドルを広い操作範囲にわたって容易に操作することができる。
【００３７】
特に、本実施形態の操舵ハンドルは、左右それぞれに一回転以上（例えば中立位置から一回転半だけ回転したロック位置まで）回転するようになっている。そのため、仮にハンドル本体に対するグリップ部の回転角が変化しないとすると、ハンドル本体の操作角が大きくなったときには、グリップ部を持ち替えないと同ハンドル部を操作することができなくなってしまう。したがって、この場合には、操舵ハンドルを全操作範囲においてグリップ部を片手で把持した状態のままで操作することはできない。本実施形態によれば、操舵ハンドルが左右それぞれに一回転以上回転するとはいえ、ステアリングコラム１２を基準とするグリップ部２６の回転角を一定に保持することができるため、グリップ部２６を片手で把持した状態のままでの操舵ハンドルの全操作範囲における操作を実現することができる。
【００３８】
ハンドル部２４は、その一部が上記ホイール部２２の径方向外方まで突出する形状になっている。これにより、ハンドル部がホイール部の径方向内方に納められる構造のものと比較して、ハンドル部２４を配置可能なスペースが大きくなるために、グリップ部２６の形状設定の自由度が高くなる。したがって、グリップ部２６の水平方向の寸法を長くして、同グリップ部２６を把持し易い構造にすることができる。しかも、グリップ部２６の配設位置をステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１から遠い位置にすることができるため、グリップ部２６を操作する力が作用する力点を同軸心Ｌ１から遠ざけることができ、操舵ハンドルの操作力の軽減を図ることができる。
【００３９】
操舵ハンドルのグリップ部２６は、回転軸が車幅方向（水平方向）に延びる態様でハンドル部２４に回転可能に設けられたアクセルグリップになっている。そして、本実施形態によれば、このグリップ部２６が水平方向に延びる状態で保持されるため、片手で把持した状態でのグリップ部２６の操作（具体的には、ステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１を中心にハンドル本体２０を回転させる操作と、グリップ部２６の回転軸を中心に同グリップ部２６を回転させる操作）を通じて、車両の操舵角の変更操作とアクセル操作とを共に容易に行うことができる。また、そうした構造のグリップ部２６を、車幅方向に延びるアクセルグリップを回転操作する構造、すなわち自動二輪車等で採用されている信頼性の高い構造のアクセル操作部材を利用して実現することができる。
【００４０】
ここで本実施形態では、操舵ハンドルに高い意匠性を付与するために、固定歯車３１や遊星歯車３２が運転席側から見えないようにカバー２３で覆われている。そのため、仮に固定歯車３１を大きくすると、これに合わせて固定歯車３１を覆うカバー２３を大きくせざるを得なくなり、操舵ハンドルの意匠上の制約が大きくなってしまう。このことから固定歯車３１は小さいことが好ましいと云える。一方、遊星歯車３２を小さくすると、同遊星歯車３２が一体に設けられるハンドル部２４も小さくなり、ハンドル部２４内のグリップ部２６が短くなって同グリップ部２６を把持しにくくなってしまう。そのため、遊星歯車３２は大きいことが好ましいと云える。
【００４１】
こうした実情をふまえて、本実施形態では、ピッチ円の直径が異なる第１歯車３４および第２歯車３５からなる二段構造の中間歯車３３が採用されており、第１歯車３４が固定歯車３１に噛合するとともに第２歯車３５が遊星歯車３２に噛合している。
【００４２】
これにより、前述のように固定歯車３１および中間歯車３３の歯車比Ｒｓと遊星歯車３２および中間歯車３３の歯車比Ｒｐとが同一に設定されているとはいえ、第１歯車３４の歯数と第２歯車３５の歯数との関係の設定を通じて、固定歯車３１の歯数と遊星歯車３２の歯数との関係を高い自由度で決めることができるようになる。そのため、操舵ハンドルの各部の形状に合わせて固定歯車３１のサイズや遊星歯車３２のサイズを高い自由度で決めることができるようになる。これにより、操舵ハンドルの各部（カバー２３やハンドル部２４）の形状を高い自由度で定めることが可能になるため、高い意匠性を有する操舵ハンドルを容易に実現することができる。なお本実施形態では、固定歯車３１が遊星歯車３２よりも小さくなっている。
【００４３】
操舵ハンドルには、車体の電子制御装置とハンドル部２４のアクセルセンサとを繋ぐための電線４１が設けられている。この電線４１は、固定歯車３１に一体の第１リール４３と遊星歯車３２に一体の第２リール４４とにそれぞれ、巻き取り方向が逆方向になるように巻き掛けられている。これにより、図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すように、電線４１が、ステアリングコラム１２（固定歯車３１）とハンドル部２４との相対移動に合わせて自動的に第１リール４３および第２リール４４の一方から送り出されるとともに他方に巻き取られるようになる。しかも、第１リール４３の外径と第２リール４４の外径とが同一になっているため、第１リール４３および第２リール４４の一方からの電線４１の送り出し量と、他方への電線４１の巻き取り量とが略同一になる。
【００４４】
以下、ハンドル本体２０が反時計回りに９０度だけ回転操作される場合におけるリール機構４０の動作について具体的に説明する。なおハンドル本体２０が反時計回りに９０度だけ回転操作される場合としては、例えば図５（ｄ）の状態から図５（ｃ）の状態に操作される場合や、図５（ｃ）の状態から図５（ｂ）の状態に操作される場合、図５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態に操作される場合、図５（ａ）の状態から図５（ｄ）の状態に操作される場合などが挙げられる。この場合には、第１リール４３がステアリングコラム１２に固定されているのに対して、ハンドル本体２０がステアリングコラム１２に対して反時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第１リール４３の外周の略１／４の長さの電線４１が同第１リール４３から送り出されるようになる。また、このときにはハンドル部２４と一体の第２リール４４がハンドル本体２０に対して時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第２リール４４の外周の略１／４の長さの電線４１が同第２リール４４に巻き取られるようになる。
【００４５】
次に、ハンドル本体２０が時計回りに９０度回転操作される場合におけるリール機構４０の動作について具体的に説明する。なおハンドル本体２０が時計回りに９０度回転操作される場合としては、図５（ｄ）の状態から図５（ａ）の状態に操作される場合や、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に操作される場合、図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態に操作される場合、図５（ｃ）の状態から図５（ｄ）の状態に操作される場合などが挙げられる。この場合には、第１リール４３がステアリングコラム１２に固定されているのに対して、ハンドル本体２０がステアリングコラム１２に対して時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第１リール４３の外周の略１／４の長さの電線４１が同第１リール４３に巻き取られるようになる。また、このときにはハンドル部２４と一体の第２リール４４がハンドル本体２０に対して反時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第２リール４４の外周の略１／４の長さの電線４１が同第２リール４４から送り出されるようになる。
【００４６】
このように、リール機構４０による電線４１の送り出しや巻き取りを、電線４１におけるステアリングコラム１２（第１リール４３に一体の固定歯車３１）側の端部と同固定歯車３１との相対位置や、電線４１における第２リール４４に一体のハンドル部２４側の端部と同ハンドル部２４との相対位置が殆ど変化しない状態で行うことができる。そのため、電線４１に作用する力を小さく抑えた状態で、相対移動する部材（固定歯車３１およびハンドル部２４）間に電線４１を架設することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）ステアリングコラム１２に一体の固定歯車３１と、ハンドル部２４に一体の遊星歯車３２と、それら固定歯車３１および遊星歯車３２に噛合する中間歯車３３とからなる歯車機構３０を操舵ハンドルに設けた。そして、固定歯車３１および中間歯車３３（第１歯車３４）の歯車比Ｒｓと遊星歯車３２および中間歯車３３（第２歯車３５）の歯車比Ｒｐとを同一にした。そのため、操舵ハンドルを広い操作範囲にわたって容易に操作することができる。
【００４８】
（２）操舵ハンドルのグリップ部２６を、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能するものにした。そのため、片手で把持した状態でのグリップ部２６の操作を通じて、車両の操舵角の変更操作とアクセル操作とを共に容易に行うことができる。
【００４９】
（３）操舵ハンドルのグリップ部２６を、回転軸が車幅方向に延びる態様でハンドル部２４に回転可能に設けられたアクセルグリップにした。そのため、車幅方向に延びるアクセルグリップを回転操作する構造、すなわち自動二輪車等で採用されている信頼性の高い構造のアクセル操作部材を利用して、上記グリップ部２６を実現することができる。
【００５０】
（４）ピッチ円の直径が異なる第１歯車３４および第２歯車３５からなる二段構造の中間歯車３３を採用しており、第１歯車３４を固定歯車３１に噛合させるとともに第２歯車３５を遊星歯車３２に噛合させている。これにより、操舵ハンドルの各部の形状を高い自由度で定めることが可能になるため、高い意匠性を有する操舵ハンドルを容易に実現することができる。
【００５１】
（５）固定歯車３１に一体の第１リール４３と、遊星歯車３２に一体の第２リール４４と、それら第１リール４３および第２リール４４のそれぞれに巻き取り方向が逆方向になるように巻き掛けられた電線４１とからなるリール機構４０を設けた。そのため、電線４１に作用する力を小さく抑えた状態で、相対移動する固定歯車３１とハンドル部２４との間に電線４１を架設することができる。
【００５２】
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・ハンドル部２４を、ホイール部２２の径方向内方に納まる形状にしてもよい。
【００５３】
・電線４１に作用する力が小さく抑えられた状態で同電線４１によって車体の電子制御装置とハンドル部２４のアクセルセンサとを繋ぐことができるのであれば、リール機構４０を省略してもよい。
【００５４】
・図６に示すように、固定歯車５１および遊星歯車５２に噛合する中間歯車５３を、１つの歯車からなるものにしてもよい。この場合には、固定歯車５１のピッチ円の直径と遊星歯車５２のピッチ円の直径とを同一にすればよい。こうした構成によれば、固定歯車５１および中間歯車５３の歯車比と遊星歯車５２および中間歯車５３の歯車比とを同一にすることができる。
【００５５】
・図７に示すように、グリップ部６６を、回転部２５の内部で上下方向に延びる形状にしてもよい。この場合には、グリップ部６６に設けられるアクセル操作部材としては、アクセルグリップに限らず、指で操作するトリガーを有するガンタイプのアクセル操作部材など、任意の構造のアクセル操作部材を採用することができる。また、グリップ部２６，６６の延設形状は、車幅方向や上下方向に延びる形状に限らず、斜め方向に延びる形状など、任意の延設形状を採用することができる。
【００５６】
・グリップ部２６，６６を、アクセル操作部材としての機能を有していないものにしてもよい。
・ホイール部２２の形状は、円環状に限らず、楕円環状や多角環状、Ｃ字状、Ｉ字状など、任意の形状にすることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、２０…ハンドル本体、２１…シャフト固定部、２２…ホイール部、２３…カバー、２４…ハンドル部、２５…回転部、２６，６６…グリップ部、２７…プレート、３０…歯車機構、３１，５１…固定歯車、３２，５２…遊星歯車、３３，５３…中間歯車、３４…第１歯車、３５…第２歯車、４０…リール機構、４１…電線、４３…第１リール、４４…第２リール、４５…コラム固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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