(57)【要約】【課題】  回転可能な乗物用シートにおいて、小さなスペースで回転可能にする。【解決手段】  乗物のフロア２に設けられたシートクッション７及びシートクッションに設けられたシートバック８を有する乗物用シート１であって、シートクッションは、略鉛直方向に延びる複数の回動軸線Ａを中心としてフロアに対して回動可能に設けられている。フロアとシートクッションとの間には、複数の回動軸線から選択した１つの回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの回動軸線を中心とした回動を規制する回動装置４が設けられているとよい。【選択図】    図１
2019006150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物のフロアに設けられたシートクッション及び前記シートクッションに設けられたシートバックを有する乗物用シートであって、
前記シートクッションは、略鉛直方向に延びる複数の回動軸線を中心として前記フロアに対して回動可能に設けられていることを特徴とする乗物用シート。
【請求項２】
前記フロアと前記シートクッションとの間には、複数の前記回動軸線から選択した１つの前記回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの前記回動軸線を中心とした回動を規制する回動装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
【請求項３】
前記回動装置は、回動方向に応じて回動を可能にする前記回動軸線を選択することを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
【請求項４】
前記回動軸線は、前記シートクッションの前部に配置された前側回動軸線と、前記シートクッションの後部に配置された後側回動軸線とを含み、
前記回動装置は、前記シートクッションの前部を後部に対して前記乗物の幅方向内方に向ける内回動時に、前記後側回動軸線を中心とした前記シートクッションの回動を可能にすることを特徴とする請求項３に記載の乗物用シート。
【請求項５】
前記後側回動軸線は、前記シートクッションの幅方向において中心よりも前記乗物の幅方における内方に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の乗物用シート。
【請求項６】
前記回動軸線は、前記シートクッションの前部に配置された前側回動軸線と、前記シートクッションの後部に配置された後側回動軸線とを含み、
前記回動装置は、前記シートクッションの前部を後部に対して前記乗物の幅方向外方に向ける外回動時に、前記前側回動軸線を中心とした前記シートクッションの回動を可能にすることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
【請求項７】
前記回動装置は、複数の回動軸ユニットを有し、
複数の前記回動軸ユニットのそれぞれは、
前記フロアに対して固定され、水平方向における第１方向に延びた下レールと、
前記シートクッションに対して固定され、水平方向において前記第１方向と異なる第２方向に延びた上レールと、
前記下レールにスライド移動可能に設けられた下スライダと、
前記上レールにスライド移動可能に設けられると共に、略鉛直方向に延びる軸線を中心として前記下スライダに回動可能に結合した上スライダと、
前記下レールに対する前記下スライダの移動及び前記上レールに対する前記上スライダの移動を選択的に規制する規制部材とを有することを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
【請求項８】
前記回動装置は、上下に配列された複数の回動部材と、上下に隣り合う前記回動部材を回動可能に接続する複数の回動軸と、上下に隣り合う前記回動部材の回動を選択的に規制する規制装置とを有することを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
【請求項９】
乗物のフロアに設けられた下回動部材及び下回動部材に略鉛直方向に延びる回動軸線を中心として回動可能に設けられた上回動部材を備えた回動装置と、
前記上回動部材に結合されたロアスライドレール及び前記ロアスライドレールに変位可能に設けられたアッパスライドレールを備えたスライド装置と、
前記アッパスライドレールに結合されたシートクッションと、
前記シートクッションに設けられたシートバックとを有することを特徴とする乗物用シート。
【請求項１０】
前記ロアスライドレールに対する前記アッパスライドレールの位置に応じて前記下回動部材に対する前記上回動部材の回動方向が規制されることを特徴とする請求項９に記載の乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
略鉛直方向に延びる軸線を中心として自動車のフロアに回動可能に設けられたシートが公知である（例えば、特許文献１）。このシートは、シートの回転位置によって、乗員同士の会話や休憩、景色の観賞に適した様々なシートアレンジを実現することができる。このシートを自動運転車両に適用すると、運転席も自動運転中に様々なシートアレンジを取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９７７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートの周囲には、車両を構成するドアやピラー、ダッシュボード、センターコンソール等の構造体が存在するため、シートの回転スペースを確保することが難しい。特に、シートの後部には後方に迫り出したシートバックが設けられるため、車室側壁との接触を避けることが困難である。そのため、周囲の構造体との接触を避けて小さなスペースで回転することができるシートが望まれている。
【０００５】
本発明は、以上の背景を鑑み、回転可能な乗物用シートにおいて、小さなスペースで回転可能にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、乗物のフロア（２）に設けられたシートクッション（７）及び前記シートクッションに設けられたシートバック（８）を有する乗物用シート（１）であって、前記シートクッションは、略鉛直方向に延びる複数の回動軸線（Ａ）を中心として前記フロアに対して回動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、乗物用シートは、複数の回動軸線から１つの回動軸線を選択して回動することによって、様々な位置に移動することができる。これにより、乗物用シートは、小さなスペースで、周囲の構造体を避けるように回動することができる。
【０００８】
また、上記の態様において、前記フロアと前記シートクッションとの間には、複数の前記回動軸線から選択した１つの前記回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの前記回動軸線を中心とした回動を規制する回動装置（４）が設けられているとよい。
【０００９】
この構成によれば、乗物用シートは、回動装置によって回動軸線を１つに固定することができ、回動態様を規制して円滑に回動することができる。
【００１０】
また、上記の態様において、前記回動装置は、回動方向に応じて回動を可能にする前記回動軸線を選択するとよい。
【００１１】
この構成によれば、乗物用シートは、回動方向に応じて回動軸線を選択することによって、周囲の構造体を避けるように回動することが可能になる。
【００１２】
また、上記の態様において、前記回動軸線は、前記シートクッションの前部に配置された前側回動軸線（Ａ１、Ａ２）と、前記シートクッションの後部に配置された後側回動軸線（Ａ３、Ａ４）とを含み、前記回動装置は、前記シートクッションの前部を後部に対して前記乗物の幅方向内方に向ける内回動時に、前記後側回動軸線を中心とした前記シートクッションの回動を可能にするとよい。
【００１３】
この構成によれば、乗物用シートは、内回動時にシートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。
【００１４】
また、上記の態様において、前記後側回動軸線（Ａ３）は、前記シートクッションの幅方向において中心よりも前記乗物の幅方における内方に配置されているとよい。
【００１５】
この構成によれば、乗物用シートは、内回動時にシートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を一層避けることができる。
【００１６】
また、上記の態様において、前記回動軸線は、前記シートクッションの前部に配置された前側回動軸線（Ａ１、Ａ２）と、前記シートクッションの後部に配置された後側回動軸線（Ａ３、Ａ４）とを含み、前記回動装置は、前記シートクッションの前部を後部に対して前記乗物の幅方向外方に向ける外回動時に、前記前側回動軸線を中心とした前記シートクッションの回動を可能にするとよい。
【００１７】
この構成によれば、乗物用シートは、外回動時にシートクッションの前端と乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。
【００１８】
また、上記の態様において、前記回動装置は、複数の回動軸ユニット（１７）を有し、複数の前記回動軸ユニットは、前記フロアに対して固定され、水平方向における第１方向に延びた下レール（２１）と、前記シートクッションに対して固定され、水平方向において前記第１方向と異なる第２方向に延びた上レール（２２）と、前記下レールにスライド移動可能に設けられた下スライダ（２３）と、前記上レールにスライド移動可能に設けられると共に、略鉛直方向に延びる軸線を中心として前記下スライダに回動可能に結合した上スライダ（２４）と、前記下レールに対する前記下スライダの移動及び前記上レールに対する前記上スライダの移動を選択的に規制する規制装置（２５、２６）とを有するとよい。
【００１９】
この構成によれば、複数の回動軸線のいずれかを選択して回動することができる回動装置を構成することができる。
【００２０】
また、上記の態様において、前記回動装置は、上下に配列された複数の回動部材（５２、５３、５４）と、上下に隣り合う前記回動部材を回動可能に接続する複数の回動軸（５５、５６）と、上下に隣り合う前記回動部材の回動を選択的に規制する規制装置（５７、５８）とを有するとよい。
【００２１】
この構成によれば、複数の回動軸線のいずれかを選択して回動することができる回動装置を簡素な構成にすることができる。
【００２２】
また、本発明の他の態様は、乗物のフロアに設けられた下回動部材（７２）及び下回動部材に略鉛直方向に延びる回動軸線を中心として回動可能に設けられた上回動部材（７３）を備えた回動装置（７１）と、前記上回動部材に結合されたロアスライドレール（１２）及び前記ロアスライドレールに変位可能に設けられたアッパスライドレール（１３）を備えたスライド装置（３）と、前記アッパスライドレールに結合されたシートクッション（７）と、前記シートクッションに設けられたシートバック（８）とを有することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、回動軸線が１つであっても、シートクッションが回動軸線に対して相対変位するため、シートクッションの回動中心の位置を変化させることができる。
【００２４】
また、上記の態様において、前記ロアスライドレールに対する前記アッパスライドレールの位置に応じて前記下回動部材に対する前記上回動部材の回動方向が規制されるとよい。
【００２５】
この構成によれば、シートクッションの回動中心位置に応じて回動方向を規制することによって、シートクッション及びシートバックと乗物の構造体との接触を避けることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の一態様によれば、乗物用シートは、複数の回動軸線を有し、それらの内から１つの回動軸線を選択して回動することによって、様々な位置に移動することができる。これにより、乗物用シートは、小さなスペースで、周囲の構造体を避けるように回動することができる。
【００２７】
また、上記の態様において、複数の回動軸線から選択した１つの回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの回動軸線を中心とした回動を規制する回動装置を設けることによって、乗物用シートは、回動軸線を１つに固定することができ、回動態様を規制して円滑に回動することができる。
【００２８】
また、上記の態様において、回動装置が回動方向に応じて回動を可能にする回動軸線を選択することによって、乗物シートは回動方向に応じて周囲の構造体を避けるように回動することが可能になる。
【００２９】
また、上記の態様において、シートクッションの内回動時に、回動装置が後側回動軸線を中心としたシートクッションの回動を可能にすることによって、シートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。
【００３０】
また、上記の態様において、後側回動軸線をシートクッションの幅方向において中心よりも乗物の幅方向中心側に配置することによって、内回動時にシートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を一層避けることができる。
【００３１】
また、上記の態様において、シートクッションの外回動時に、回動装置が前側回動軸線を中心としたシートクッションの回動を可能にすることによって、シートクッションの前端と乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。
【００３２】
また、上記の態様において、回動装置が複数の回動軸ユニットを有する構成にすることによって、複数の回動軸線から１つの回動軸線を選択して回動することができる回動装置を構成することができる。
【００３３】
また、上記の態様において、回動装置が、複数の回動部材と、回動部材を回動可能に接続する複数の回動軸と、回動部材の回動を選択的に規制する規制装置とを有する構成にすることによって、複数の回動軸線から１つの回動軸線を選択して回動することができる回動装置を簡素な構成にすることができる。
【００３４】
また、乗物のフロアに設けられた下回動部材及び下回動部材に略鉛直方向に延びる回動軸線を中心として回動可能に設けられた上回動部材を備えた回動装置と、上回動部材に結合されたロアスライドレール及び前記ロアスライドレールに変位可能に設けられたアッパスライドレールを備えたスライド装置と、アッパスライドレールに結合されたシートクッションと、シートクッションに設けられたシートバックとを有する構成にすることによって、回動軸線が１つであっても、シートクッションが回動軸線に対して相対変位するため、シートクッションの回動中心の位置を変化させることができる。
【００３５】
また、上記の態様において、ロアスライドレールに対するアッパスライドレールの位置に応じて下回動部材に対する上回動部材の回動方向が規制されるように構成することによって、シートクッション及びシートバックと乗物の構造体との接触を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係るシートの斜視図
【図２】スライド装置及び回動装置を示す分解斜視図
【図３】回動装置の１つの回動軸ユニットを示す断面図
【図４】シートの制御系を示すブロック図
【図５】内回動時及び外回動時のシートの回動態様を示す説明図
【図６】第２実施形態に係るシートの側面図
【図７】第２実施形態に係る回動装置を示す分解斜視図
【図８】第３実施形態に係るシートの側面図
【図９】第３実施形態に係るシートの（Ａ）内回動時、（Ｂ）外回動時の回動態様を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に本発明の乗物用シートを自動車用のシートに適用した実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、乗物用シートに着座した乗員を基準にして前後左右を定める。
【００３８】
（第１実施形態）
図１に示すように、シート１は、車両のフロア２の上面に設けられたスライド装置３と、スライド装置３の上部に設けられた回動装置４と、回動装置４の上部に設けられたシート本体５とを有する。シート１は、運転席、助手席、後部座席のいずれであってもよい。本実施形態では、シート１は車室の右前部に配置される運転席として構成されている。
【００３９】
フロア２は、略水平方向に延在している。スライド装置３は、回動装置４及びシート本体５をフロア２に対して略水平方向にスライド移動可能にフロア２に支持する。回動装置４は、略鉛直方向に延びる複数の回動軸線を中心としてフロア２に対して回動可能にスライド装置３に設けられ、シート本体５をフロア２に対して複数の回動軸線回りに回転可能に支持する。シート本体５は、回動装置４の上部に設けられたシートクッション７と、シートクッション７の後部に設けられたシートバック８とを有する。
【００４０】
図１及び図２に示すように、スライド装置３は、前後に延びる左右一対のスライドレール１１を有する。各スライドレール１１は、互いにスライド移動可能なロアスライドレール１２及びアッパスライドレール１３を有する。ロアスライドレール１２は、前後に延び、フロア２の上面に結合されている。アッパスライドレール１３は、前後に延び、ロアスライドレール１２に前後方向に変位可能に支持されている。各スライドレール１１は、ロアスライドレール１２に対するアッパスライドレール１３のスライド移動を規制するロック装置（不図示）を有する。
【００４１】
図２及び図３に示すように、回動装置４は、上下に互いに対向したロアプレート１５及びアッパプレート１６と、ロアプレート１５及びアッパプレート１６間に介装された４つの回動軸ユニット１７とを有する。回動軸ユニット１７は、本実施形態では４つであるが、他の実施形態では例えば２つや３つ等の複数であってもよい。ロアプレート１５は、面が上下を向く板状部材であり、左右のアッパスライドレール１３の上部に結合されている。アッパプレート１６は、面が上下を向く板状部材であり、シートクッション７の下部に結合されている。
【００４２】
４つの回動軸ユニット１７は、ロアプレート１５及びアッパプレート１６間の前左部、前右部、後左部及び後右部に配置されている。各回動軸ユニット１７は、下レール２１、上レール２２、下スライダ２３、上スライダ２４、下規制部材２５及び上規制部材２６を有する。
【００４３】
下レール２１は、ロアプレート１５の上面に結合され、水平方向における第１方向に延びている。下レール２１はロアプレート１５及びスライド装置３を介してフロア２に対して固定されている。上レール２２は、アッパプレート１６に結合され、水平方向において下レール２１の延在方向（第１方向）と異なる第２方向に延びている。上レール２２は、アッパプレート１６を介してシートクッション７に固定されている。本実施形態では、下レール２１の延在方向である第１方向は前後方向であり、上レール２２の延在方向である第２方向は第１方向と直交する左右方向（車幅方向）である。上レール２２は、下レール２１の上方に配置されている。上方から見て、上レール２２は下レール２１と交差する位置に配置される。
【００４４】
下レール２１は、ロアプレート１５に結合された下レール下壁２１Ａと、下レール下壁２１Ａの両側縁から上方に突出する一対の下レール側壁２１Ｂと、各下レール側壁２１Ｂの上端のそれぞれから互いに近づく側に突出した一対の下レール上壁２１Ｃとを有する。下レール下壁２１Ａ、一対の下レール側壁２１Ｂ及び一対の下レール上壁２１Ｃは第１方向に延び、一対の下レール上壁２１Ｃ間には第１方向に延びる下レールスリット２１Ｄが形成されている。
【００４５】
上レール２２は、アッパプレート１６に結合された上レール上壁２２Ａと、上レール上壁２２Ａの両側縁から下方に突出する一対の上レール側壁２２Ｂと、各上レール側壁２２Ｂの下端のそれぞれから互いに近づく側に突出した一対の上レール下壁２２Ｃとを有する。上レール上壁２２Ａ、一対の上レール側壁２２Ｂ及び一対の上レール下壁２２Ｃは第２方向に延び、一対の上レール下壁２２Ｃ間には第２方向に延びる上レールスリット２２Ｄが形成されている。
【００４６】
下スライダ２３は、下レールスリット２１Ｄを通過し、一対の下レール上壁２１Ｃの縁部に係止されている。下スライダ２３は、下レール上壁２１Ｃに当接することによって上下への移動が規制される一方、下レールスリット２１Ｄ内を移動することによって下レール２１の延在方向にスライド移動可能となっている。
【００４７】
上スライダ２４は、上レールスリット２２Ｄを通過し、一対の上レール下壁２２Ｃの縁部に係止されている。上スライダ２４は、上レール下壁２２Ｃに当接することによって上下への移動が規制される一方、上レールスリット２２Ｄ内を移動することによって上レール２２の延在方向にスライド移動可能となっている。
【００４８】
下スライダ２３の上端には鉛直上方に突出した軸部２３Ａが形成され、上スライダ２４の下端には鉛直上方に凹んだ断面円形の軸受孔２４Ａが形成されている。軸部２３Ａ及び軸受孔２４Ａには、Ｃリング等の公知の抜け出し防止手段が設けられている。軸受孔２４Ａに軸部２３Ａが回転可能に受容されることによって、下スライダ２３と上スライダ２４とは、互いに鉛直方向に延びる軸線を中心として回転可能に結合している。下スライダ２３及び上スライダ２４の回動軸線を回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）とする。
【００４９】
下規制部材２５は、下レール２１の内部における下スライダ２３の下端と下レール下壁２１Ａとの間に配置された下係合部材３１と、下係合部材３１と下レール下壁２１Ａとの間に介装され、下係合部材３１を下スライダ２３側に付勢する下付勢部材３２と、下係合部材３１に結合し、下付勢部材３２の付勢力に抗して下係合部材３１を下レール下壁２１Ａ側に移動させる下アクチュエータ３３とを有する。上規制部材２６は、上レール２２の内部における上スライダ２４の上端と上レール上壁２２Ａとの間に配置された上係合部材３５と、上係合部材３５と上レール上壁２２Ａとの間に介装され、上係合部材３５を上スライダ２４側に付勢する上付勢部材３６と、上係合部材３５に結合し、上付勢部材３６の付勢力に抗して上係合部材３５を上レール上壁２２Ａ側に移動させる上アクチュエータ３７とを有する。下付勢部材３２及び上付勢部材３６は、圧縮コイルばねや板ばねであってよい。
【００５０】
下係合部材３１は下スライダ２３の下面に係合することによって下スライダ２３の下レール２１に対する移動を規制する。下係合部材３１及び下スライダ２３の互いの接触面には互いに噛み合う歯が形成されていてもよい。上係合部材３５及び上スライダ２４の構成は、下係合部材３１及び下スライダ２３の構成と同様である。
【００５１】
下アクチュエータ３３及び上アクチュエータ３７は、例えばソレノイドであってよい。下アクチュエータ３３は、ロアプレート１５に結合された本体部３３Ａと、本体部３３Ａから下レール下壁２１Ａを貫通して下係合部材３１に結合した駆動軸３３Ｂとを有する。上アクチュエータ３７は、アッパプレート１６に結合された本体部３７Ａと、本体部３７Ａから上レール上壁２２Ａを貫通して上係合部材３５に結合した駆動軸３７Ｂとを有する。
【００５２】
回動軸ユニット１７のロック状態では、下アクチュエータ３３は駆動せず、下付勢部材３２に付勢された下係合部材３１が下スライダ２３に係合し、下レール２１に対する下スライダ２３の移動が規制される。また、上アクチュエータ３７は駆動せず、上付勢部材３６に付勢された上係合部材３５が上スライダ２４に係合し、上レール２２に対する上スライダ２４の移動が規制される。このとき、下スライダ２３及び上スライダ２４は、回動軸線Ａを中心として互いに回動することができる。
【００５３】
回動軸ユニット１７のロック解除状態では、下アクチュエータ３３が駆動することによって、下係合部材３１は下付勢部材３２の付勢力に抗して下スライダ２３から離れる方向に移動し、下スライダ２３が下レール２１に対して移動可能になる。また、上アクチュエータ３７の駆動によって、上係合部材３５は上付勢部材３６の付勢力に抗して上スライダ２４から離れる方向に移動し、上スライダ２４が上レール２２に対して移動可能になる。
【００５４】
回動装置４は、４つの回動軸ユニット１７の全てをロック状態にすることによって、ロアプレート１５に対するアッパプレート１６の位置を固定することができる。回動装置４は、４つの回動軸ユニット１７から選択した１つの回動軸ユニット１７をロック状態にし、かつ他の３つの回動軸ユニット１７をロック解除状態にすることによって、選択した回動軸ユニット１７の回動軸線Ａを中心としてロアプレート１５に対するアッパプレート１６の回転が可能になる。４つの回動軸ユニット１７の全てをロック解除状態にすることによって、ロアプレート１５に対するアッパプレート１６の水平方向への変位及び回転が可能になる。
【００５５】
図４に示すように、シート１は、制御装置４０を有している。制御装置４０は、ＣＰＵやメモリ、ドライバを備えた電子制御装置である。制御装置４０には、乗員がシート１の回転方向を選択するための内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２と、４つの回動軸ユニット１７の各アクチュエータ３３、３７とが接続されている。ここで、内回動はシートクッション７の前端が初期位置から車幅方向内方に向けて回動することをいい、外回動はシートクッション７の前端が初期位置から車幅方向外方に向けて回動することをいう。
【００５６】
内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２は乗員によって操作されている間、制御装置４０にＯＮ信号を出力する。内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２は、シートクッション７の側面に設けられている。制御装置４０は、４つの回動軸ユニット１７の各アクチュエータ３３、３７の駆動を制御することによって、４つの回動軸ユニット１７を独立してロック状態又はロック解除状態にする。
【００５７】
制御装置４０は、内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２のいずれも操作されていない場合、内回動スイッチ４１が操作された場合、及び外回動スイッチ４２が操作された場合で、４つの回動軸ユニット１７のロック状態及びロック解除状態を変更する。
【００５８】
本実施形態では、制御装置４０は、内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２のいずれからもＯＮ信号を受けていない場合、全ての回動軸ユニット１７をロック状態にする。これにより、回動装置４は回動が規制され、シートクッション７はフロア２に対して変位できなくなる。
【００５９】
また、制御装置４０は、内回動スイッチ４１からＯＮ信号を受けている間、後左の回動軸ユニット１７をロック状態にし、残りの前左、前右及び後右の回動軸ユニット１７をロック解除状態にする。これにより、回動装置４は、後左の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ３を中心とした回動が可能になり、シートクッション７はフロア２に対して後左の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ３を中心として回動することができる。
【００６０】
また、制御装置４０は、外回動スイッチ４２からＯＮ信号を受けている間、前右の回動軸ユニット１７をロック状態にし、残りの前左、後左及び後右の回動軸ユニット１７をロック解除状態にする。これにより、回動装置４は、前右の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ２を中心とした回動が可能になり、シートクッション７はフロア２に対して前右の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ２を中心として回動することができる。
【００６１】
シート１は、内回動スイッチ４１が操作された場合と、外回動スイッチ４２が操作された場合とで、回動中心となる回動軸線Ａが変化する。すなわち、シート１の回動方向に応じて、回動を可能にする回動軸線Ａを選択することができる。
【００６２】
図５に示すように、内回動スイッチ４１が操作されたときに、シートクッション７が後左の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ３を中心として回動することによってシートバック８とシート１の側方に位置する車室側壁４５との接触を避けることができる。シート１が車室の前右部に設けられた運転席である場合、車室側壁４５はシート１の右方に位置するドアやピラー等によって構成される。シート本体５が内回動するときには、回動軸線Ａはシートクッション７の中央よりもよりも後側に配置された回動軸線Ａ３（又はＡ４）が選択されることによって、シート本体５と車室側壁４５との接触を避けることができる。また、シート本体５が内回動するときには、回動軸線Ａはシートクッション７の中央よりもよりも後側かつ車幅方向内側に配置された回動軸線Ａ３が選択されることがより好ましい。
【００６３】
外回動スイッチ４２が操作されたときに、シートクッション７が前右の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ２を中心として回動することによってシートクッション７の前端と車室側壁４５との接触を避けることができる。シート本体５が外回動するときには、回動軸線Ａはシートクッション７の中央よりも前側に配置された回動軸線Ａ２（又はＡ１）が選択されることによって、シート本体５と車室側壁４５との接触を避けることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るシート５０は、第１実施形態に係るシート１と比較して回動装置５１の構成が異なる。図６及び図７に示すように、回動装置５１は、上下に配列された第１プレート５２、第２プレート５３、及び第３プレート５４と、上下に延びて第１プレート５２及び第２プレート５３を回転可能に連結する第１回動軸５５と、上下に延びて第２プレート５３及び第３プレート５４を回転可能に連結する第２回動軸５６と、第１プレート５２及び第２プレート５３の間に設けられた第１回動規制装置５７と、第２プレート５３及び第３プレート５４の間に設けられた第２回動規制装置５８とを有する。
【００６５】
第１回動軸５５は回動装置４の前部（前後方向における中心よりも前側部分）に配置され、第２回動軸５６は回動装置４の後部（前後方向における中心よりも後側部分）に配置されている。更に、第１回動軸５５は回動装置４の車幅方向における中心よりも車室内方に配置されてもよく、第２回動軸５６は回動装置４の回動装置４の車幅方向における中心よりも車室外方に配置されてもよい。
【００６６】
第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８は、制御装置４０に接続され、制御装置４０によって制御される。第１回動規制装置５７は第１プレート５２及び第２プレート５３の相対回動を選択的に規制する装置であり、第２回動規制装置５８は第２プレート５３及び第３プレート５４の相対回動を選択的に規制する装置である。第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８は、例えばソレノイド及びソレノイドによって進退する連結ピンを有し、連結ピンによって隣り合うプレートを結合してもよい。また、第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８は、電磁クラッチであり、磁力によって隣り合うプレートを結合してもよい。
【００６７】
制御装置４０は、内回動スイッチ４１からＯＮ信号を受けているときに第１回動規制装置５７をロック状態にすると共に第２回動規制装置５８をロック解除状態にする。これにより、第１回動軸５５（回動軸線Ａ５）を中心とした回動が規制され、第２回動軸５６（回動軸線Ａ６）を中心とした回動が可能になる。また、制御装置４０は、外回動スイッチ４２からＯＮ信号を受けているときに第２回動規制装置５８をロック状態にすると共に第１回動規制装置５７をロック解除状態にする。これにより、回動装置５１は、第２回動軸５６（回動軸線Ａ６）を中心とした回動が規制され、第１回動軸５５（回動軸線Ａ５）を中心とした回動が可能になる。また、制御装置４０は、内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２のいずれからもＯＮ信号を受けていないときに第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８をロック状態にする。これにより、回動装置５１の回動が規制される。
【００６８】
本実施形態では、回動装置５１が第１〜第３プレート５２〜５４の３つの回動部材を含む構成としたが、他の実施形態では回動部材の数を４以上の複数としてもよい。そして、隣り合う回動部材のそれぞれを回動軸及び回動規制装置で連結するとよい。このように構成することで、回動装置５１の選択可能な回動軸を増加させることができる。
【００６９】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るシート７０は、第１実施形態に係るシート１と比較して回動装置７１の構成が異なり、スライド装置３及び回動装置７１の配置が異なる。図８に示すように、回動装置７１は、フロア２に設けられた下回動部材７２及び下回動部材７２に略鉛直方向に延びる回動軸線Ａ７を中心として回動可能に設けられた上回動部材７３を有する。下回動部材７２及び上回動部材７３は、面が上下を向く板状に形成されている。回動装置７１の回動軸線Ａ７は、平面視で回動装置７１の略中央に配置されている。スライド装置３の各ロアスライドレール１２は、上回動部材７３の上面に設けられている。各アッパスライドレール１３の上端には、シートクッション７が設けられている。各スライドレール１１は、初期状態において前後に配置されている。
【００７０】
図９に示すように、上回動部材７３とシートクッションとの間には、回動方向規制装置７４が設けられている。回動方向規制装置７４は、上回動部材７３の上面に設けられた規制壁７５と、シートクッション７の下面から下方に突出した前ストッパ７６及び後ストッパ７７とを有する。規制壁７５は、回動軸線Ａ７を中心として径方向に前後に延びている。前ストッパ７６はシートクッション７の下面前端に設けられ、後ストッパ７７はシートクッション７の下面後端に設けられている。前ストッパ７６及び後ストッパ７７は、規制壁７５の車幅方向内方に配置されている。規制壁７５の前後方向における長さは、前ストッパ７６及び後ストッパ７７間の距離よりも短く形成されている。
【００７１】
シート７０では、スライド装置３によって、回動装置７１に対してシート本体５がスライド移動することができる。そのため、回動装置７１の回動軸線Ａ７とシート本体５との相対位置が変化する。図９（Ａ）に示すように、スライド装置３によってシート本体５を回動装置７１に対して後方に配置することによって、回動軸線Ａ７をシート本体５の前側に配置することができる。このとき、規制壁７５の前端の車幅方向内方に前ストッパ７６が配置され、規制壁７５の前端と前ストッパ７６とが当接することによってシートクッション７の内回動が規制される。これにより、シートクッション７は外回動のみが可能になる。
【００７２】
図９（Ｂ）に示すように、スライド装置３によってシート本体５を回動装置７１に対して前方に配置することによって、回動軸線Ａ７をシート本体５の後側に配置することができる。このとき、規制壁７５の後端の車幅方向内方に後ストッパ７７が配置され、規制壁７５の後端と後ストッパ７７とが当接することによってシートクッション７の外回動が規制される。これにより、シートクッション７は内回動のみが可能になる。このように、ロアスライドレール１２に対するアッパスライドレール１３の位置に応じて、下回動部材７２に対する上回動部材７３の回動方向が規制される。
【００７３】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上述した回動装置４、５１、７１の構成は例示であり、これらに限定するものではない。回動装置は、複数の回動軸線から選択した１つの回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの回動軸線を中心とした回動を規制するものであればよく、様々な構造を適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１、５０、７０      ：シート
２      ：フロア
３      ：スライド装置
４、５１、７１      ：回動装置
７      ：シートクッション
８      ：シートバック
１１    ：スライドレール
１２    ：ロアスライドレール
１３    ：アッパスライドレール
１５    ：ロアプレート
１６    ：アッパプレート
１７    ：回動軸ユニット
２１    ：下レール
２２    ：上レール
２３    ：下スライダ
２４    ：上スライダ
２５    ：下規制部材
２６    ：上規制部材
３１    ：下係合部材
３２    ：下付勢部材
３３    ：下アクチュエータ
３５    ：上係合部材
３６    ：上付勢部材
３７    ：上アクチュエータ
４０    ：制御装置
４１    ：内回動スイッチ
４２    ：外回動スイッチ
４５    ：車室側壁
５２    ：第１プレート
５３    ：第２プレート
５４    ：第３プレート
５５    ：第１回動軸
５６    ：第２回動軸
５７    ：第１回動規制装置
５８    ：第２回動規制装置
７２    ：下回動部材
７３    ：上回動部材
７４    ：回動方向規制装置
Ａ（Ａ１〜Ａ７）      ：回動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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