(57)【要約】【課題】設置位置と向きによらず、運転者に画像を視認させやすくできる車載表示装置を提供する。【解決手段】車両１の車室内に設置可能な車載表示装置３０において、液晶パネルは、カメラ２０で撮像された車両１の外の画像を表示する。光源は、液晶パネルを照明する。表示制御回路は、液晶パネルの画像表示を制御する。光源の輝度は、車両１に予め設定されたアイレンジ内を通る一方向ｄ２において、他の方向より高い。一方向ｄ２は、液晶パネルの表示面３８の正面方向ｄ１に対して当該表示面３８内における一方の側に傾いている。表示制御回路は、表示面３８内における一方の側の画像の拡大率を、当該表示面３８内における一方の側とは反対側の画像の拡大率より小さく設定する。【選択図】図１
2019006326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に設置可能な車載表示装置であって、
カメラで撮像された前記車両の外の画像を表示する液晶パネルと、
前記液晶パネルを照明する光源と、
前記液晶パネルの画像表示を制御する表示制御回路と、を備え、
前記光源の輝度は、前記車両に予め設定されたアイレンジ内を通る一方向において、他の方向より高く、
前記一方向は、前記液晶パネルの表示面の正面方向に対して当該表示面内における一方の側に傾き、
前記表示制御回路は、前記表示面内における前記一方の側の画像の拡大率を、当該表示面内における前記一方の側とは反対側の画像の拡大率より小さく設定する、ことを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
前記表示制御回路は、前記表示面内における前記一方の側から前記反対側に向かって画像の拡大率を増加させる、ことを特徴とする請求項１に記載の車載表示装置。
【請求項３】
前記表示制御回路は、前記表示面の正面方向と、前記表示面の中心から前記アイレンジの中心に向かう方向とがなす角度が大きいほど、画像の拡大率の最大値と最小値の差を大きく設定する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載表示装置。
【請求項４】
前記表示制御回路は、前記表示面と交わる仮想的な基準平面内の仮想位置において、前記アイレンジの中心から前記仮想位置を通る前記表示面までの第１直線距離と、前記アイレンジの中心から前記仮想位置までの第２直線距離との比に基づいて、画像の拡大率を設定する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮像された車両の後側方の画像を表示する車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車室内において運転席の左側と右側にそれぞれ設置されるディスプレイを備え、これらのディスプレイに、カメラで撮像された車両の後側方の画像を表示させる電子ミラーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。ディスプレイとして、液晶パネルなどが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４１３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、上記従来の電子ミラーシステムでは、ディスプレイの設置位置と向きによっては、ディスプレイの正面方向と運転者の視線方向との角度が比較的大きくなり、画像を視認した運転者に違和感を与えたり、画像として表示された物体の距離感を運転者につかみ難くさせたりする可能性があることを認識した。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、設置位置と向きによらず、運転者に画像を視認させやすくできる車載表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車載表示装置は、車両の車室内に設置可能な車載表示装置であって、カメラで撮像された車両の外の画像を表示する液晶パネルと、液晶パネルを照明する光源と、液晶パネルの画像表示を制御する表示制御回路と、を備える。光源の輝度は、車両に予め設定されたアイレンジ内を通る一方向において、他の方向より高い。一方向は、液晶パネルの表示面の正面方向に対して当該表示面内における一方の側に傾いている。表示制御回路は、表示面内における一方の側の画像の拡大率を、当該表示面内における一方の側とは反対側の画像の拡大率より小さく設定する。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車載表示装置の設置位置と向きによらず、運転者に画像を視認させやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る電子ミラーシステムが搭載された車両を概略的に示す上面図である。
【図２】図１の車両を概略的に示す側面図である。
【図３】図１の第１の車載表示装置の設置位置を示す車室内の図である。
【図４】図１の車載表示装置の構成を示す図である。
【図５】図１の第１の車載表示装置に関する画像の拡大率を説明するための図である。
【図６】図１の第１の車載表示装置に関する画像の拡大率の設定方法の一例を説明するための図である。
【図７】図７（ａ）は、基準画像の外形を示す図であり、図７（ｂ）は、正面方向から見た場合の液晶パネルの表示面に表示された画像の外形を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、比較例の車載表示装置に表示された画像を正面方向から見た場合の図であり、図８（ｂ）は、図１の第１の車載表示装置の設置位置に比較例の車載表示装置が設置された状態で、運転者が図８（ａ）の画像を見た場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施の形態は、車両の車室内の左側と右側に設置可能な、運転者が車両の後側方を確認するための車載表示装置に関する。車載表示装置の正面方向と運転者の視線方向との角度が比較的大きい位置に車載表示装置が設置された場合、液晶パネルの表示面に表示される画像は、運転者の目に近い側において、運転者の目から遠い側よりも大きく視認される。そのため、前述のように、運転者に違和感を与えたり、画像として表示された物体の距離感を運転者につかみ難くさせたりする可能性がある。
【００１１】
そこで、実施の形態に係る車載表示装置では、液晶パネルの表示面内における運転者の目の位置に近い側の画像の拡大率を、表示面内における運転者の目の位置から遠い側の画像の拡大率より小さく設定する。即ち、表示面内における一方の側の画像の拡大率を、当該表示面内における一方の側とは反対側の画像の拡大率より小さく設定する。
【００１２】
図１は、実施の形態に係る電子ミラーシステム１０が搭載された車両１を概略的に示す上面図である。図２は、図１の車両１を概略的に示す側面図である。図３は、図１の第１の車載表示装置３０ａの設置位置を示す車室内の図である。
【００１３】
電子ミラーシステム１０は、第１のカメラ２０ａと、第２のカメラ２０ｂと、第１の車載表示装置３０ａと、第２の車載表示装置３０ｂとを備える。第１のカメラ２０ａは、車室外において左側ドアの周辺に設置され、車両１の外の左後側方の画像を撮像し、画像データを第１の車載表示装置３０ａに供給する。第２のカメラ２０ｂは、車室外において右側ドアの周辺に設置され、車両１の外の右後側方の画像を撮像し、画像データを第２の車載表示装置３０ｂに供給する。第１のカメラ２０ａと第２のカメラ２０ｂを総称する場合は、適宜、カメラ２０と呼ぶ。カメラ２０は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどを用いて構成される。カメラ２０は、車室内に設けられてもよい。
【００１４】
第１の車載表示装置３０ａは、車室内の左側に設置され、第１のカメラ２０ａで撮像された車両１の左後側方の画像を表示する。具体的には、図３に示すように、第１の車載表示装置３０ａは、左側ドアの内装の車両１の前方側に設置される。第２の車載表示装置３０ｂは、車室内の右側に設置され、第２のカメラ２０ｂで撮像された車両１の右後側方の画像を表示する。具体的には、第２の車載表示装置３０ｂは、右側ドアの内装の車両１の前方側に設置される（図示せず）。第１の車載表示装置３０ａと第２の車載表示装置３０ｂを総称する場合は、適宜、車載表示装置３０と呼ぶ。
【００１５】
図１と図２には、それぞれ、アイリプスＥ１が示されている。アイリプスＥ１とは、運転者の右目および左目のアイレンジを長円として側面図および平面図に表したものである。アイレンジとは、運転者の目の位置の分布を統計的に表したものである。アイレンジとアイリプスＥ１は、車両１に予め設定されている。車種が異なれば、アイレンジとアイリプスＥ１も異なる。アイレンジとアイリプスＥ１は、シート位置の移動も考慮して設定されている。図１から分かるように、車載表示装置３０の正面方向ｄ１は、アイリプスＥ１の外を通る方向、即ちアイレンジの外を通る方向である。具体的には、正面方向ｄ１は、アイリプスＥ１およびアイレンジより車両１の前方側を通る方向である。このように、車載表示装置３０の正面方向ｄ１と運転者の視線方向との角度が比較的大きい位置に車載表示装置３０が設置されている。
【００１６】
図４は、図１の車載表示装置３０の構成を示す図である。車載表示装置３０は、表示制御回路３１と、表示面３８を有する液晶パネル３２と、バックライト３４と、を備える。表示制御回路３１は、カメラ２０から供給された画像データに基づいて液晶パネル３２の画像表示を制御する。詳細については後述するが、表示制御回路３１は、液晶パネル３２に表示される画像の拡大率を設定する。液晶パネル３２は、車載表示装置３０の前面側に配置され、表示制御回路３１の制御に従い、カメラ２０で撮像された車両１の後側方の画像を表示面３８に表示する。液晶パネル３２の表示面３８は、車載表示装置３０の表示面３８と同じである。
【００１７】
バックライト３４は、車載表示装置３０の背面側に配置され、液晶パネル３２を照明する。バックライト３４は、光源として機能する。バックライト３４は、面状発光部５０と、第１プリズムシート５２と、第２プリズムシート５４と、拡散シート５６とを備える。面状発光部５０は、発光面から光を出射する。面状発光部５０は、発光源５８と、導光板６０と、反射板６２とを備える。発光源５８は、車載表示装置３０がオン状態となっている間、発光する。導光板６０は、例えばポリカーボネート製の板状部材であり、端面から入射する発光源５８からの光を拡散させ、前面側にほぼ均一に出射する。反射板６２は、導光板６０から背面側に漏出した光を前面側に向けて反射する。
【００１８】
第１プリズムシート５２は、面状発光部５０の発光面上に配置され、光の入射側である背面側に第１プリズム面６４を有する逆プリズム形状の光学部材である。第１プリズムシート５２は、導光板６０から入射する光の進行方向を変化させて前面側に出射し、出射光の輝度分布を調整する。
【００１９】
第２プリズムシート５４は、第１プリズムシート５２の前面側に配置され、光の入射側である背面側に第２プリズム面６６を有する逆プリズム形状の光学部材である。第２プリズムシート５４は、第１プリズムシート５２から入射する光の進行方向を変化させて前面側に出射し、出射光の輝度分布を調整する。
【００２０】
第１プリズム面６４と第２プリズム面６６の形状によって、所定方向における光の成分を増大させることができる。本実施の形態では、第１プリズム面６４と第２プリズム面６６の形状は互いに異なり、第１プリズム面６４と第２プリズム面６６のそれぞれが所定方向に非対称な形状であることで、最大輝度の方向が後述のように制御される。なお、第１プリズム面６４と第２プリズム面６６の形状は、最大輝度の方向を後述のように制御できる形状であれば、特に制限されない。また、第１プリズムシート５２により所望の光学特性を得ることができれば、第２プリズムシート５４は設けなくてもよい。
【００２１】
拡散シート５６は、第２プリズムシート５４からの出射光を拡散する。拡散シート５６で拡散された光は、液晶パネル３２を照明する。
【００２２】
車載表示装置３０の最大輝度の方向は、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２と等価である。図１と２に示すように、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２は、液晶パネル３２の正面方向ｄ１に対して斜め上方向であり、アイレンジ内を通る方向である。つまり、バックライト３４の輝度は、アイレンジ内を通る一方向ｄ２において、他の方向より高い。図１と２の例では、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２は、概ねアイレンジの中心Ｃ１を通る方向である。アイレンジの中心Ｃ１は、図１と２に示されるアイリプスＥ１の中心Ｃ１と一致する。このように、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２は、液晶パネル３２の表示面３８の正面方向ｄ１に対して表示面３８内における一方の側に傾いている。
【００２３】
次に、液晶パネル３２の表示面３８に表示される画像の拡大率について説明する。図５は、図１の第１の車載表示装置３０ａに関する画像の拡大率を説明するための図である。図５に示すように、液晶パネル３２の表示面３８と交わる仮想的な基準平面Ｐ１を想定する。ここでは、基準平面Ｐ１は、ＹＺ平面内に位置する一例を示す。基準平面Ｐ１の中心Ｏ１は、表示面３８の中心Ｏ２に一致する。
【００２４】
基準平面Ｐ１内の長方形の基準画像ＩＭ１を想定し、アイレンジの中心Ｃ１と基準画像ＩＭ１の４つの頂点のそれぞれとを通る仮想直線を想定すると、表示面３８内において、仮想直線が表示面３８を通過する４点を頂点とする台形が想定できる。本実施の形態では、長方形の基準画像ＩＭ１を、このような台形の画像ＩＭ２に変換する。具体的には、基準画像ＩＭ１の各座標（ｙ０，ｚ０）を画像の拡大率ｋにより座標変換して、表示面３８上の各座標（ｙ，ｚ）を得る。画像の拡大率ｋは、基準画像ＩＭ１の座標（ｙ０，ｚ０）を座標変換する比率であるともいうことができる。即ち、（ｙ，ｚ）＝ｋ（ｙ０，ｚ０）と表すことができる。座標（ｙ，ｚ）は、表示面３８内の座標系における座標である。
【００２５】
画像の拡大率ｋは、図５の例では、１未満の値から１より大きい値までを取り得る。画像の拡大率ｋが１未満の位置では画像が縮小され、画像の拡大率ｋが１より大きい位置では画像が拡大される。
【００２６】
画像の拡大率ｋは、例えば、基準画像ＩＭ１の各座標（ｙ０，ｘ０）において、アイレンジの中心Ｃ１から当該座標（ｙ０，ｘ０）を通る表示面３８までの第１直線距離Ｉと、アイレンジの中心Ｃ１から当該座標（ｙ０，ｘ０）までの第２直線距離Ｉ０と、の比に基づいて設定することができる。
【００２７】
図６は、図１の第１の車載表示装置３０ａに関する画像の拡大率ｋの設定方法の一例を説明するための図である。図６では、＋Ｚ方向から見たＸＹ平面を示している。また、基準平面Ｐ１がＹＺ平面内には位置しない一例を示す。表示面３８の中心Ｏ２からアイレンジの中心Ｃ１に向かう方向を基準方向ｄ３として、基準平面Ｐ１は、基準方向ｄ３に平行な法線を有する。
【００２８】
表示制御回路３１は、表示面３８内における一方の側の画像の拡大率ｋを、表示面３８内における一方の側とは反対側の画像の拡大率ｋより小さく設定する。前述のように、表示面３８内における一方の側とは、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２が正面方向ｄ１に対して傾いている側であり、表示面３８内における運転者の目の位置に近い側である。つまり、表示制御回路３１は、表示面３８内における運転者の目の位置に近い側の画像の拡大率ｋを、表示面３８内における運転者の目の位置から遠い側の画像の拡大率ｋより小さく設定するともいえる。また、表示制御回路３１は、表示面３８内における一方の側から反対側に向かって画像の拡大率ｋを増加させる。
【００２９】
表示制御回路３１は、基準平面Ｐ１内の基準画像ＩＭ１の仮想位置Ｄ１のそれぞれにおいて、アイレンジの中心Ｃ１から仮想位置Ｄ１を通る表示面３８までの第１直線距離Ｉと、アイレンジの中心Ｃ１から仮想位置Ｄ１までの第２直線距離Ｉ０と、の比に基づいて画像の拡大率ｋを設定する。具体的には、表示制御回路３１は、第１直線距離Ｉを第２直線距離Ｉ０で除算した値を、画像の拡大率ｋとする。図６の例では、画像の拡大率ｋは、次の式（１）で表すことができる。
k=sin(atan(Dy/L))*cos(atan(Dy/L))*tan(a1+atan(Dy/L))+cos(atan(Dy/L))^2  式（１）
【００３０】
ここでは、基準画像ＩＭ１の仮想位置Ｄ１の座標を（Ｄｙ，Ｄｚ）とする。座標Ｄｙは、基準平面Ｐ１におけるＺ軸に直交する方向の座標である。座標Ｄｚは、基準平面Ｐ１におけるＺ軸方向の座標である。座標（Ｄｙ，Ｄｚ）は、カメラ２０から供給される画像データに基づく画像信号に含まれている。Ｚ軸方向に関しては、座標Ｄｚによらず一定の画像の拡大率ｋを用いる。
【００３１】
また、Ｌは、表示面の中心Ｏ２とアイリプスの中心Ｃ１との間の距離である。ａ１は、表示面の正面方向ｄ１と、基準方向ｄ３とがなす角度である。角度ａ１は、ＸＹ平面内における角度である。距離Ｌと角度ａ１は、車両１に予め定められた固定値である。
【００３２】
また、上記の式（１）からも分かるように、表示制御回路３１は、角度ａ１が大きいほど、画像の拡大率ｋの最大値と最小値の差を大きく設定する。
【００３３】
式（１）で表される画像の拡大率ｋは、例えば、座標Ｄｙ毎に、図示しない記憶部に予め記憶されている。
【００３４】
図６の例では、基準方向ｄ３は、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２と略一致している。つまり、この場合、角度ａ１は、表示面３８の正面方向ｄ１と、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２とがなす角度に略一致しており、バックライトピーク角と称することもできる。
【００３５】
第２の車載表示装置３０ｂに関しても、以上と同様に画像の拡大率ｋを計算できる。第１の車載表示装置３０ａの角度ａ１は、第２の車載表示装置３０ｂの角度ａ１と同じでもよいし、異なってもよい。
【００３６】
図７（ａ）は、基準画像ＩＭ１の外形を示す図であり、図７（ｂ）は、正面方向ｄ１から見た場合の図６の表示面３８に表示された画像ＩＭ２の外形を示す図である。図７（ａ）に示すように、基準画像ＩＭ１は長方形である。基準画像ＩＭ１の右半分の範囲では、画像の拡大率ｋは１より大きい。基準画像ＩＭ１の左半分の範囲では、画像の拡大率ｋは１未満である。図７（ｂ）に示すように、実際に表示面３８に表示される画像ＩＭ２は、台形である。そのため、運転者が図６の位置から画像ＩＭ２を見ると、画像ＩＭ２を長方形に近い形状で視認できる。
【００３７】
次に、以上の構成による電子ミラーシステム１０の全体的な動作を説明する。電子ミラーシステム１０がオン状態になると、カメラ２０が車両１の後側方の画像を撮像し、車載表示装置３０は、バックライト３４の光を用いて、撮像された車両１の後側方の画像を台形状に表示する。
【００３８】
ここで、比較例の車載表示装置について説明する。比較例の車載表示装置は、本実施の形態のような拡大率の設定を行わず、矩形の基準画像をそのまま表示する。図８（ａ）は、比較例の車載表示装置に表示された画像を正面方向から見た場合の図である。図８（ｂ）は、図１の第１の車載表示装置３０ａの設置位置に比較例の車載表示装置が設置された状態で、運転者が図８（ａ）の画像を見た場合の図である。
【００３９】
図１の設置位置では、運転者の目に近い左側の表示物は、運転者の目から遠い右側の表示物より大きく視認される。そのため、図８（ａ）のように実際には左側の車両が右側の車両より小さく表示された場合であっても、図８（ｂ）では、図８（ａ）と比較して、左側の車両は大きく視認され、右側の車両は小さく視認される。これにより、運転者に違和感を与えたり、左側の車両と右側の車両の距離感を運転者につかみ難くさせたりする可能性がある。
【００４０】
また、比較例では、バックライトの最大輝度の方向は、概ね正面方向である。そのため、図１の設置位置に比較例の車載表示装置が設置された場合、アイレンジの中心とバックライトの最大輝度の方向とのずれが本実施の形態より大きい。よって、運転者が液晶パネルに表示される画像を十分な輝度で視認することは困難である。特に、図１の設置位置では、車載表示装置の液晶パネルに直射日光が当たりやすく、直射日光が当たった場合には、運転者が画像をより視認し難くなる。また、直射日光が当たると車載表示装置の温度が上昇しやすいため、温度上昇を抑制する観点から、バックライトの消費電力を高めることで全体的な輝度を増加させることは困難である。
【００４１】
これに対して本実施の形態によれば、バックライト３４の最大輝度の方向ｄ２は、アイレンジ内を通る方向であり、表示面３８の正面方向ｄ１に対して表示面３８内における一方の側に傾いている。そして、表示面３８内における一方の側の画像の拡大率ｋを、表示面３８内における一方の側とは反対側の画像の拡大率ｋより小さく設定する。表示面３８内における一方の側は、表示面３８内における反対側よりも運転者の目に近い。よって、このような設定により、表示面３８に表示される画像は、運転者の目に近い側において、運転者の目から遠い側よりも小さくなる。表示面３８の画像は、運転者の目に近い側において、運転者の目から遠い側よりも大きく視認されるので、歪みが低減した、撮像された画像に近い画像を運転者に視認させることができる。
【００４２】
また、表示面３８内における一方の側から反対側に向かって画像の拡大率ｋを増加させるので、運転者の目に近い表示面３８上の位置から、運転者の目から遠い表示面３８上の位置に向かって大きくなるように画像を表示させることができる。つまり、矩形の画像を台形状の画像に変換して表示させることができる。従って、撮像された画像により近い画像を運転者に視認させることができる。
【００４３】
以上から、車載表示装置３０の設置位置と向きによらず、運転者に画像を視認させやすくできる。
【００４４】
また、角度ａ１が大きいほど、画像の拡大率ｋの最大値と最小値の差を大きく設定するので、車載表示装置３０の設置角度に応じて適切な画像を表示できる。
【００４５】
さらに、バックライト３４の最大輝度の方向は、アイレンジ内を通る方向である。これにより、比較例と同じ消費電力において、比較例よりもアイレンジ内に多くの光を集めることができる。そのため、消費電力を増加させずに、運転者およびシート位置に依存せず、運転者の目の方向の輝度を比較例よりも高めることができる。従って、運転者に画像を視認させやすくできる。
【００４６】
また、車載表示装置３０の液晶パネル３２に直射日光が当たった場合であっても、比較例よりも運転者の目の方向の輝度が高いため、運転者に画像を視認させやすくできる。また、バックライト３４の最大輝度の方向は、液晶パネル３２の正面方向ｄ１に対して斜め上方向であるため、運転者の右側と左側の運転者が見下ろす位置に車載表示装置３０を設置できる。よって、鏡を用いたドアミラーの場合に近い視線方向で、運転者に車両の後側方の画像を視認させることができる。
【００４７】
さらに、バックライト３４の最大輝度の方向は、概ねアイレンジの中心を通る方向であるため、アイレンジ内により多くの光を集めることができる。また、液晶パネル３２の正面方向ｄ１は、アイレンジの外を通る方向であるため、液晶パネル３２の正面方向ｄ１が運転者の目に向かない位置および向きに車載表示装置３０を設置できる。
【００４８】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４９】
例えば、電子ミラーシステム１０は、ユーザの操作に従って、モータなどの駆動機構により車載表示装置３０の設置角度を制御する設置角度制御装置をさらに備えてもよい。設置角度制御装置は、設置角度である角度ａ１を表す角度信号を表示制御回路３１に出力する。表示制御回路３１は、角度信号に応じて画像の拡大率ｋを計算し、角度ａ１が大きいほど、画像の拡大率の最大値と最小値の差を大きく設定する。この変形例では、ユーザにより車載表示装置３０の設置角度が変更された場合に、設置角度に合わせて画像の拡大率ｋを再設定できるので、設置角度に合った適切な拡大率ｋで画像を表示できる。
【００５０】
また、表示制御回路３１は、第１の車載表示装置３０ａと第２の車載表示装置３０ｂで共用されてもよい。この変形例では、電子ミラーシステム１０の構成を簡素化できる。
【００５１】
また、基準平面Ｐ１が表示面３８と交わる位置を変更することにより、画像の拡大率ｋが１未満にならず１以上になるように設定してもよく、画像の拡大率ｋが１より大きくならず１以下になるように設定してもよい。つまり、基準画像ＩＭ１を拡大縮小して台形の画像ＩＭ２に変換するのではなく、基準画像ＩＭ１を縮小せずに拡大して台形の画像ＩＭ２に変換してもよく、基準画像ＩＭ１を拡大せずに縮小して台形の画像ＩＭ２に変換してもよい。この変形例では、設計の自由度を向上できる。
【００５２】
本発明の一態様は、次の通りである。
［項目１］
車両の車室内に設置可能な車載表示装置であって、
カメラで撮像された前記車両の外の画像を表示する液晶パネルと、
前記液晶パネルを照明する光源と、
前記液晶パネルの画像表示を制御する表示制御回路と、を備え、
前記光源の輝度は、前記車両に予め設定されたアイレンジ内を通る一方向において、他の方向より高く、
前記一方向は、前記液晶パネルの表示面の正面方向に対して当該表示面内における一方の側に傾き、
前記表示制御回路は、前記表示面内における前記一方の側の画像の拡大率を、当該表示面内における前記一方の側とは反対側の画像の拡大率より小さく設定する、ことを特徴とする車載表示装置。
この態様によると、表示面に表示される画像は、運転者の目に近い側において、運転者の目から遠い側よりも小さくなる。表示面の画像は、運転者の目に近い側において、運転者の目から遠い側よりも大きく視認されるので、歪みが低減した、撮像された画像に近い画像を運転者に視認させることができる。従って、車載表示装置の設置位置と向きによらず、運転者に画像を視認させやすくできる。
【００５３】
［項目２］
前記表示制御回路は、前記表示面内における前記一方の側から前記反対側に向かって画像の拡大率を増加させる、ことを特徴とする項目１に記載の車載表示装置。
この場合、運転者の目に近い表示面上の位置から、運転者の目から遠い表示面上の位置に向かって大きくなるように画像を表示させることができる。つまり、矩形の画像を台形状の画像に変換して表示させることができる。従って、撮像された画像により近い画像を運転者に視認させることができる。
【００５４】
［項目３］
前記表示制御回路は、前記表示面の正面方向と、前記表示面の中心から前記アイレンジの中心に向かう方向とがなす角度が大きいほど、画像の拡大率の最大値と最小値の差を大きく設定する、ことを特徴とする項目１または２に記載の車載表示装置。
この場合、車載表示装置の設置角度に応じて適切な画像を表示できる。
【００５５】
［項目４］
前記表示制御回路は、前記表示面と交わる仮想的な基準平面内の仮想位置において、前記アイレンジの中心から前記仮想位置を通る前記表示面までの第１直線距離と、前記アイレンジの中心から前記仮想位置までの第２直線距離との比に基づいて、画像の拡大率を設定する、ことを特徴とする項目１から３のいずれかに記載の車載表示装置。
この場合、運転者の目と表示面との距離に基づいた適切な拡大率を設定できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両、２０…カメラ、２０ａ…第１のカメラ、２０ｂ…第２のカメラ、３０…車載表示装置、３０ａ…第１の車載表示装置、３０ｂ…第２の車載表示装置、３１…表示制御回路、３２…液晶パネル、３４…バックライト、３８…表示面。
【図１】
2019006326.tif 000003
【図２】
2019006326.tif 000004
【図３】
2019006326.tif 000005
【図４】
2019006326.tif 000006
【図５】
2019006326.tif 000007
【図６】
2019006326.tif 000008
【図７】
2019006326.tif 000009
【図８】
2019006326.tif 000010