(57)【要約】【課題】  本発明は、圃場から掘り上げた根菜を、撮像装置やコントロールユニット等の高価な機器を必要としないで、収穫部に搬送する間に形状が異常な作物を取り除いて収穫部のコンテナ等に溜めることの出来る根菜類収穫機とすることを課題とする。【解決手段】  圃場に植生する根菜を引抜搬送装置１で引き抜いて収穫台７のコンテナ１９に収納する根菜類収穫機において、引抜搬送装置１の終端下部に根菜を長手方向を前後に向けて横送りする揃え装置４と揃え装置４から受けた根菜を後部の不良品受台８に向けて送り作用し側部の収穫台７に向けて下り傾斜状態にした平ベルト搬送コンベア９を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生する根菜を引抜搬送装置（１）で引き抜いて収穫台（７）のコンテナ（１９）に収納する根菜類収穫機において、
前記引抜搬送装置（１）の終端下部に根菜を長手方向を前後に向けて横送りする揃え装置（４）と前記揃え装置（４）から受けた根菜を後部の不良品受台（８）に向けて送り作用し側部の前記収穫台（７）に向けて下り傾斜状態にした平ベルト搬送コンベア（９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記揃え装置（４）に根菜の長手方向保持を維持する桟（４ａ）を設け、前記揃え装置（４）から根菜を受けて長手方向を前後に維持したままで前記選別搬送コンベア（９）上に導くガイドシュータ（２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記ガイドシュータ（２）は、底面に前後方向の遊転する複数のローラ（２ｂ）を設け、前記選別搬送コンベア（９）の左右中央側に向けて下り傾斜させ、下端に堰板（２ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記堰板（２ｃ）を手動スイッチにより回動可能にしたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記選別搬送コンベア（９）に接近して前記収穫台（７）と前記不良品受台（８）の中間位置上方に補助作業者が座る補助座席（１７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記不良品受台（８）を補助座席（１７）に座る補助作業者がロック解除ペダル（２３）でロックを外すと下方回動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参や大根等の根菜類を収穫する根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機は、圃場に植生する根菜類を抜き上げて商品とならない作物を取り除いてコンテナ等に収穫する農作業機で、特許文献１に記載の根菜類収穫機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２２９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の根菜類収穫機は、形状が異常な作物、色素が異常な作物、著しい傷がある作物や腐敗した作物など、収穫、販売に適さない作物を除外して収穫するようにしたもので、根菜作物の画像データを生成する撮像装置と根菜作物の画像データに基づき根菜作物が収穫して販売するに適したものか否かを判定し、適していないと茎葉切断装置を制御して排除するコントロールユニットを備えている。
【０００５】
本発明は、圃場から掘り上げた根菜を、撮像装置やコントロールユニット等の高価な機器を必要としないで、収穫部に搬送する間に形状が異常な作物を取り除いて収穫部のコンテナ等に溜めることの出来る根菜類収穫機とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、圃場に植生する根菜を引抜搬送装置（１）で引き抜いて収穫台（７）のコンテナ（１９）に収納する根菜類収穫機において、引抜搬送装置（１）の終端下部に根菜を長手方向を前後に向けて横送りする揃え装置（４）と揃え装置（４）から受けた根菜を後部の不良品受台（８）に向けて送り作用し側部の収穫台（７）に向けて下り傾斜状態にした平ベルト搬送コンベア（９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、揃え装置（４）に根菜の長手方向保持を維持する桟（４ａ）を設け、揃え装置（４）から根菜を受けて長手方向を前後に維持したままで選別搬送コンベア（９）上に導くガイドシュータ（２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、ガイドシュータ（２）は、底面に前後方向の遊転する複数のローラ（２ｂ）を設け、選別搬送コンベア（９）の左右中央側に向けて下り傾斜させ、下端に堰板（２ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
請求項４の発明は、堰板（２ｃ）を手動スイッチにより回動可能にしたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とする。
【００１１】
請求項５の発明は、選別搬送コンベア（９）に接近して収穫台（７）と不良品受台（８）の中間位置上方に補助作業者が座る補助座席（１７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【００１２】
請求項６の発明は、不良品受台（８）を補助座席（１７）に座る補助作業者がロック解除ペダル（２３）でロックを外すと下方回動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明で、引抜搬送装置（１）から揃え装置（４）に送られた根菜は、その長手方向を前後に向けて選別搬送コンベア（９）に供給されると後部の排品受台（８）に向けて送り作用を受けるが、選別搬送コンベア（９）の上面が収穫台（７）に向けて下り傾斜しているので、転がり易い良品の根菜が収穫台（７）に向けて転がり、二股や曲った不良品の根菜が排品受台（８）に向けて搬送されるので、選別される。
【００１４】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、引抜搬送装置（１）から揃え装置（４）に引き継がれる根菜は、ガイドシュータ（２）を経て選別搬送コンベア（９）上に供給されるが、桟（４）（ａ）で長手方向を前後に向けたまま選別搬送コンベア（９）に供給されるので、選別搬送コンベア（９）上で良品が収穫台（７）に向けて転がり易くなる。
【００１５】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、揃え装置（４）からガイドシュータ（２）に落下する根菜が複数のローラ（２ｂ）で受けられて長手方向が前後方向のままで転がりながら堰板（２ｃ）に受け止められて急に多量の根菜が選別搬送コンベア（９）に供給されることがなく、選別搬送コンベア（９）での選別を良好にする。
【００１６】
請求項４の発明で、請求項３の効果に加えて、根菜類収穫機で収穫する作業者は、ガイドシュータ（２）に供給される根菜の量を見ながらスイッチで桟（４ａ）を回動起伏して選別搬送コンベア（９）に送る根菜の量を調整できる。
【００１７】
請求項５の発明で、請求項１の効果に加えて、補助座席（１７）に座った補助作業者は、収穫台（７）や不良品受台（８）への根菜の溜まり具合を調整したり選別搬送コンベア（９）での根菜の選別調整が可能になる。
【００１８】
請求項６の発明で、請求項１の効果に加えて、不良品受台（８）が満杯になると、補助座席（１７）に座った補助作業者がロック解除ペダル（２３）を踏みこんで傾けて不良根菜を圃場に排出すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】根菜類収穫機の平面図である。
【図２】根菜類収穫機の背面図である。
【図３】揃え装置の平面図である。
【図４】ガイドシュータの平面図である。
【図５】平ベルト搬送コンベアとガイドシュータの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００２１】
根菜類収穫機は、クローラ走行装置２０で走行する走行車台２１の前側に操縦座席１０と操縦操作部１１を設け、作業者が操縦座席１０に座って前を向き操縦操作部１１を操作して操縦走行する。
【００２２】
走行車台２１の左側には、左右に並設する挟持ベルトで圃場に植生する根菜の茎葉部を挟持して後上方へ搬送しながら引き抜く引抜搬送装置１を設けている。この引抜搬送装置１の後終端下部には、根菜の茎葉部を根部近くから切断して茎葉部を左後方へ排出する残葉処理装置３を設け、茎葉部を除いた根部を揃え装置４上に落下供給する。
【００２３】
揃え装置４は、引抜搬送装置１の下部左側から走行車台２１の中央に向けて上り傾斜状態に設けた平ベルトで、図３のごとく、根菜Ｋを前後方向に揃える突条の桟４ａを平ベルトの表面に形成している。
【００２４】
走行車台２１上の操縦座席１０後部から最後部に設ける不良品受台８に向けて搬送作用する平ベルト搬送コンベア９を設けている。また、この平ベルト搬送コンベア９は、走行車台２１の右側に設ける収穫台７に向けて下り傾斜させているので、長手方向を前後に向けて載せられた根菜Ｋの根部は、不良品受台８に向けて搬送される間に真っ直ぐに伸びた良品の根菜Ｋが収穫台７に向けて転げ落ちるようになる。
【００２５】
また、平ベルト搬送コンベア９上の揃え装置４の右側に根菜Ｋの根部が右側へ通過可能に上面から浮かせてガイドシュータ２を平ベルト搬送コンベア９の左側へ傾けて設けている。ガイドシュータ２は表面に軟質ゴムを巻いたローラ２ｂを前後方向に複数並べたもので、揃え装置４から落ちてきた良品の根菜Ｋが長手方向を変えずに平ベルト搬送コンベア９上に転がり落ちる。
【００２６】
このガイドシュータ２は、図４，５に示す如く、四角枠４ａに複数のローラ２ｂを前後方向に並べて軸支し、左側下端に堰板２ｃを手動スイッチで起伏回動するように設けている。堰板２ｃは、ガイドシュータ２を通過する根菜Ｋが多すぎると補助作業者が判断すると、ガイドシュータ２の堰板２ｃを回動するソレノイドを作動するスイッチを操作して堰板２ｃを起立させて平ベルト搬送コンベア９への落下を一時的に止めるようにする。
【００２７】
従って、揃え装置４上の根菜Ｋの根部はガイドシュータ２に落ち、さらに平ベルト搬送コンベア９上に落ちるが、長手方向が前後のままであるので、真っ直ぐな商品となる根菜Ｋが収穫台７に向けて転がり、曲がったり二股になったりした不良品の根菜Ｋは、不良品受台８へ搬送される。
【００２８】
平ベルト搬送コンベア９の後端に不良品受台８に載せたコンテナ１９に向けて廃棄シュータ６を設けて、不良品の根菜Ｋの根部がコンテナ１９に落下集積される。また、平ベルト搬送コンベア９の右端には、収穫台７に載せたコンテナ１９に向けて収穫シュータ５を設けて、収穫台７に良品の根菜Ｋの根部が落下集積される。収穫シュータ５は前後側部に下方に向かって幅を狭めた立ち上がり縁を設けて根菜Ｋがコンテナ１９にガイドされるようにする。なお、不良品受台８は、四角枠で囲った桟状にして泥土が落下し易くし、レバーとスプリングでレバーを引くと回動して傾き、軽くなると復帰する。
【００２９】
収穫台７のさらに右側には空コンテナ置台１８を設け、収穫台７の前側にはローラコンベアで構成したコンテナ移動台１２を設け、収穫台７上のコンテナ１９が満杯になると前のコンテナ移動台１２に移動し、空のコンテナ１９を空コンテナ置台１８から収穫台７に移動することで収穫作業を継続できる。コンテナ移動台１２にはローラを並べてコンテナ１９が移動しやすくするが、収穫位置のローラは回り難くしたりストッパで固定できるようにする。
【００３０】
不良品受台８の後側には、走行車台２１から弯曲支柱２２で支持した補助座席１７を設け、この補助座席１７に座った補助作業者が平ベルト搬送コンベア９上の根菜Ｋの根部に手を伸ばして選別補助をしたり、収穫台７や不良品受台８のコンテナ１９に集積する根菜Ｋの根部を均したり出来る。
【００３１】
また、補助座席１７の下部に、ロック解除ペダル２３を設け、このロック解除ペダル２３を踏むと不良品受台８が傾いてコンテナ１９を降ろすことが出来るようにしている。
【符号の説明】
【００３２】
１  引抜搬送装置
２  ガイドシュータ
２ｂ  ローラ
２ｃ  堰板
４  揃え装置
４ａ  桟
７  収穫台
８  不良品受台
９  平ベルト搬送コンベア
１７  補助座席
１９  コンテナ
２３  ロック解除ペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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