(57)【要約】【課題】軸状部品を直進フィーダの端部から円滑に搬送通路へ移行させて、軸状部品が傾いたりすることなく、搬送通路内を正確に移送すること。【解決手段】直進フィーダ５によって、頭部３が上側になった吊り下げ状態で搬送する形式であり、ほぼ鉛直方向に伸びた搬送通路１４が、レール部材６からの軸状部品１を受け入れて搬送できるように、レール部材６に連続した状態で配置され、レール部材６の端部にほぼ対向している領域の搬送通路１４の内面が、一時係止面１９とされ、軸状部品１を、一時係止面１９の方へ吸引する吸引手段２２が配置され、軸状部品１が、その長手方向が搬送通路１４の搬送方向に沿った正常姿勢で一時係止面１９に吸着されるように構成し、吸引手段２２の吸引力の解除によって、軸状部品１を搬送通路１４の搬送方向に沿った正常姿勢で送出する。【選択図】図１
2019023139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部と、この軸部よりも大径の頭部を有する軸状部品が供給の対象とされ、
軸状部品を搬送する直進フィーダは、ほぼ水平方向に配置されたレール部材によって、頭部が上側になった吊り下げ状態で搬送する形式であり、
ほぼ鉛直方向に伸びた搬送通路が、レール部材からの軸状部品を受け入れて搬送できるように、レール部材に連続した状態で配置され、
レール部材の延長方向に配置されているとともに、レール部材の端部にほぼ対向している領域の搬送通路の内面が、一時係止面とされ、
レール部材の端部から落下しつつある軸状部品を、一時係止面の方へ吸引する吸引手段が配置され、
吸引手段の吸引力で軸状部品が、その長手方向が搬送通路の搬送方向に沿った正常姿勢で一時係止面に吸着されるように構成し、
吸引手段の吸引力の解除によって、軸状部品を搬送通路の搬送方向に沿った正常姿勢で送出することを特徴とする軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、頭部を有する軸状部品を直進フィーダで移送し、その後、搬送通路で目的箇所へ供給する、軸状部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２０１７−０６５９２２号公報には、頭部付き軸状部品を直進フィーダによって吊り下げ状態で搬送し、その後、貯留ボックスへ落下させることが記載されている。【０００３】  特開２０１０−１７３８５３号公報には、吊り下げ状態で移送されてきた頭部付き軸状部品を、永久磁石の吸引力で保持空間へ引き込むことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０６５９２２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  通常、頭部付き軸状部品を直進フィーダから搬送通路へ移行するときには、軸状部品の姿勢を適正に維持した状態で、直進フィーダの端部から円滑に搬送通路へ移行させて、軸状部品が傾いたりすることなく、搬送通路内を移送しなければならない。【０００６】  特許文献１および２においては、直進フィーダや永久磁石の吸引などについての記載はなされているが、軸状部品の移行姿勢を適正に維持することに関しては、何の記載もない。とくに、このような軸状部品の移行姿勢の適正化は、軸状部品の形状によって困難になることがあり、例えば、頭部付き軸状部品において、頭部の質量が軸部のそれよりもはるかに大きくて、しかも倒れやすい細長い形状のような場合に、重要な課題となる。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、軸状部品の姿勢を適正に維持した状態で、直進フィーダの端部から円滑に搬送通路へ移行させて、軸状部品が傾いたりすることなく、搬送通路内を正確に移送されることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１記載の発明は、
軸部と、この軸部よりも大径の頭部を有する軸状部品が供給の対象とされ、
軸状部品を搬送する直進フィーダは、ほぼ水平方向に配置されたレール部材によって、頭部が上側になった吊り下げ状態で搬送する形式であり、
ほぼ鉛直方向に伸びた搬送通路が、レール部材からの軸状部品を受け入れて搬送できるように、レール部材に連続した状態で配置され、
レール部材の延長方向に配置されているとともに、レール部材の端部にほぼ対向している領域の搬送通路の内面が、一時係止面とされ、
レール部材の端部から落下しつつある軸状部品を、一時係止面の方へ吸引する吸引手段が配置され、
吸引手段の吸引力で軸状部品が、その長手方向が搬送通路の搬送方向に沿った正常姿勢で一時係止面に吸着されるように構成し、
吸引手段の吸引力の解除によって、軸状部品を搬送通路の搬送方向に沿った正常姿勢で送出することを特徴とする軸状部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００９】  頭部の質量が軸部の質量よりも大きく、しかも頭部が長尺で上方に伸びた形状であると、頭部を上側にした吊り下げ状態で搬送する場合には、軸状部品全体が不安定となり、傾きやすくなる。このような不安定な状態で軸状部品を鉛直方向に伸びた搬送通路へ移行させるときには、軸状部品がレール部材から離れるのと同時に、異常な傾斜姿勢になり、軸状部品の上端と下端が搬送通路の内面にひっかかる恐れがある。【００１０】  しかし、ほぼ鉛直方向に伸びた搬送通路が、レール部材からの軸状部品を受け入れて搬送できるように、レール部材に連続した状態で配置され、一時係止面が、レール部材の延長方向に配置されているとともに、レール部材の端部にほぼ対向している領域の搬送通路の内面によって形成され、レール部材の端部から落下しつつある軸状部品を、一時係止面の方へ吸引する吸引手段が配置されている。【００１１】  したがって、レール部材の端部から離れて落下しつつある軸状部品は、吸引手段で吸引されるので、大きな傾斜変位を生じることがなく、その長手方向が搬送通路の搬送方向に沿った正常姿勢で一時係止面に吸着される。これにより、上述のような軸状部品の上下端部が搬送通路の内面にひっかかるような現象が回避できる。そして、吸引力の解除によって、正常な姿勢の一時係止も解除されるので、軸状部品は正常な姿勢のまま落下したり、搬送空気で送出されたりして、搬送通路の後流側へ送出される。このため軸状部品は、異常な傾きを呈することなく、正確に搬送され、信頼性の高い部品供給が実現する。【００１２】  換言すると、レール部材から搬送通路の空間中に離隔した軸状部品を、吸引手段の吸引力で一旦正常な待機姿勢で停止させ、それから吸引力を解除して搬送を再開するので、軸状部品の再移動開始のときに、軸状部品の姿勢が正常になった状態から再移動が開始される。したがって、上記一旦停止によって軸状部品の待機姿勢が正常に確保されて、安定した部品供給姿勢が確保できる。【００１３】  一時係止面は、レール部材の延長方向に配置されているとともに、レール部材の端部にほぼ対向している領域の搬送通路の内面によって構成されている。そして、搬送通路の搬送方向で見た一時係止面の長さ領域は、レール部材の真正面から落下方向である斜め下の領域であるから、軸状部品の質量、吸引手段の吸引力の大小などが変化しても、軸状部品は確実に一時係止面に吸着される長さ領域となっており、正確な一時係止が達成される。特許請求の範囲における「・・・レール部材の端部にほぼ対向している領域・・・」なる記載は、上記のような長さ領域を意味している。【００１４】  本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、軸状部品の挙動状態や吸引力の作用状態などを特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】装置全体の側面図である。
【図２】装置全体の平面図である。
【図３】吸引手段の変形例を示す断面図である。
【図４】吸引手段の他の変形例を示す断面図である。
【図５】吸引手段の配置箇所を変えた変形例を示す断面図である。
【図６】軸状部品の送出方向を変えた変形例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  つぎに、本発明に係る軸状部品の供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１７】  図１〜図６は、本発明の実施例を示す。【００１８】  最初に、軸状部品について説明する。【００１９】  軸状部品の形態としては、種々なものがあり、その一例が図１（Ｂ）に示されている。軸状部品全体は符号１で示され、鉄製である。断面円形の細長い部材で構成された軸部２と、断面円形の細長い部材で構成され、軸部２よりも大径の頭部３を有している。軸部２と頭部３の境界部位に、下向きの平坦な受け面４が形成されている。各部の寸法は、軸状部品１の全長が６０ｍｍ、軸部２の直径と長さが４ｍｍと３４ｍｍ、頭部３の直径と長さが１２ｍｍと２６ｍｍである。【００２０】  つぎに、直進フィーダについて説明する。【００２１】  直進フィーダ５は、ほぼ水平方向に配置された２本のレール部材６によって、頭部３が上側になった吊り下げ状態で搬送する形式である。図１（Ｂ）に示すように、レール部材６は、２本のレール部材６を平行に配置して、両レール部材６の上面を滑動面７とし、両レール部材６の間の空間８を軸部２の通過空間としてある。滑動面７上を頭部３の下面である受け面４が滑動し、軸部２が通過空間を通過する。符号９は、両レール部材６を一体化する結合部材であり、レール部材６の下部に溶接してある。滑動面７は仮想水平面上に存在している。【００２２】  機枠などの静止部材１１に傾斜した板ばね１２の下部が固定され、その上部が結合部材９に固定され、電磁石１３で結合部材９やレール部材６に送出振動を付与する。【００２３】  つぎに、搬送通路について説明する。【００２４】  搬送通路１４の形成方法は種々なものがあり、管状部材または通過孔付きのブロック部材などで構成することができる。ここでは、直方体のステンレス鋼製ブロック部材１５にほぼ鉛直方向の通孔１６を開け、それに連通する管部材１７をブロック部材１５の下面に結合してある。このようにして通孔１６と管部材１７によって搬送通路１４が形成されている。通孔１６は、断面円形である。【００２５】  ブロック部材１５の片側に形成した開口部１８に、レール部材６の端部が進入させてあり、これによって搬送通路１４が、レール部材６からの軸状部品１を受け入れて搬送できるように、レール部材６に連続した状態で配置してある。【００２６】  一時係止面１９は、通孔１６の内面、すなわち搬送通路１４の断面円弧状の内面によって形成され、レール部材６の延長方向に配置されている。それと同時に、レール部材６の端部にほぼ対向している領域の搬送通路１４の内面が、一時係止面１９とされている。【００２７】  搬送通路１４の搬送方向で見た一時係止面１９の長さ領域は、レール部材６の真正面から後述の落下方向である斜め下の領域であるから、軸状部品１の質量、後述の吸引手段の吸引力の大小などが変化しても、軸状部品１は確実に一時係止面１９に吸着される長さ領域となっており、正確な一時係止が達成される。特許請求の範囲における「・・・レール部材の端部にほぼ対向している領域・・・」なる記載は、上記のような長さ領域を意味している。【００２８】  つぎに、吸引手段について説明する。【００２９】  レール部材６の端部を離れて、通孔１６内を落下しつつある軸状部品１を、一時係止面１９の方へ吸引する吸引手段２２���配置され、軸状部品１が、その長手方向が搬送通路１４の搬送方向に沿った正常姿勢で一時係止面１９に吸着される。【００３０】  吸引手段２２としては、永久磁石、電磁石、空気吸引など種々な構造が採用できる。図１、図２においては、永久磁石２３である。永久磁石２３は、落下しつつある軸状部品１を確実に吸引して捕捉するために、図１（Ａ）に示すように、レール部材６よりも低い箇所に配置され、そのために落差間隔Ｌ１が設定してある。そして、２点鎖線で示すように、軸状部品１は、その長手方向が搬送通路１４の搬送方向に沿った正常姿勢で一時係止面１９に吸着されて一時係止がなされる。【００３１】  永久磁石２３は、収容部材２４の中に埋め込まれており、この収容部材２４が進退できるように配置してある。ブロック部材１５にガイド孔２５が、搬送通路１４の長手方向と直角に食い違う方向に形成されており、ここに摺動可能な状態で収容部材２４が挿入してある。ブロック部材１５に支持部材２６を介してエアシリンダ２７が取り付けられ、そのピストンロッド２８が収容部材２４に結合してある。【００３２】  軸状部品１がレール部材６から落下するときには、エアシリンダ２７の動作で永久磁石２３が図２（Ａ）に示す待機位置に停止し、これによる永久磁石２３の吸引力が軸状部品１に作用して、図１（Ａ）に２点鎖線で示す位置に一時係止される。ついで、エアシリンダ２７の動作で永久磁石２３が後退すると、軸状部品１に対する永久磁石２３の吸引力が消滅し、軸状部品１は一時係止された姿勢のまま落下する。つまり、一旦正常な待機姿勢で停止させ、それから吸引力を解除して搬送を再開するので、軸状部品１の再移動開始のときに、軸状部品１の姿勢が正常になった状態から再移動が開始される。したがって、上記一旦停止によって軸状部品１の待機姿勢が正常に確保されて、安定した部品供給姿勢が確保できる。【００３３】  なお、落下しつつある軸状部品１に空気噴射をして軸状部品１を目的箇所へ搬送するために、圧縮空気の噴射口２９が管部材１７内に斜め下方に向けて開口させてある。【００３４】  つぎに、軸状部品の計数位置決めユニットについて説明する。【００３５】  軸状部品１は、１つずつレール部材６から転落し、最先の軸状部品１は、センサーに対して正し位置で停止するようになっている。このような条件を満足させるために、計数位置決めユニット３１が設けてある。レール部材６に沿って移動してきた軸状部品１は、最先の軸状部品１が第１規制部材３２で受け止められ、２番目の軸状部品１が第２規制部材３３で受け止められる。両規制部材３２、３３は軸状部品１の移送方向に対して直交する方向に進退するもので、静止部材１１に固定したエアシリンダ３４、３５によって進退動作をする。【００３６】  図２に示した状態は、第１規制部材３２が進出して最先の軸状部品１を受け止め、第２規制部材３３は後退した状態となっている。ここで第２規制部材３３が進出して２番目の軸状部品１を制止するのと同時に、第１規制部材３２が後退すると、レール部材６の振動で最先の軸状部品１がレール部材６から離脱して落下する。【００３７】  その後、第１規制部材３２が規制位置に進出して復帰し、第２規制部材３３が後退すると、２番目の軸状部品１が第１規制部材３２に受け止められて、最先位置に停止する。このようにして、軸状部品１を１つずつレール部材６から転落させる。【００３８】  最先の軸状部品１が正常に最先位置に移送されてきていることを検知するために、センサー３６が設けてある。センサー３６は、図１（Ａ）に示すように、ブロック部材１５に取り付けた支持アーム３７に結合してある。センサー３６の下向きの検知面３８に対して、正しい位置に軸状部品１を停止させるために、最先の軸状部品１を正しい姿勢で停止する。そのために図２（Ｂ）に示すように、第１規制部材３２に永久磁石３９を埋設するとともに、平坦な位置決め面４０が形成してある。この位置決め面４０は、鉛直方向に起立した配置になっている。【００３９】  最先の軸状部品１は、永久磁石３９によって位置決め面４０に吸着されるので、軸状部品１全体が鉛直方向の姿勢で停止し、このときに頭部３の頂面１０が正しい位置関係でセンサー３６の検知面３８に対面する。このため、最先の軸状部品１が確実に検知され、この検知信号がトリガーになってエアシリンダ２７の後退動作が行われて、最先の軸状部品１がレール部材６から落下する。【００４０】  つぎに、吸引手段の変形例を説明する。【００４１】  図３は、吸引手段２２が電磁石４２で構成された場合である。電磁石４２が、一時係止面１９に対応した箇所において、ブロック部材１５に埋め込んである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の永久磁石の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、吸引動作も先の永久磁石の事例と同じである。【００４２】  図４は、吸引手段２２が空気吸引構造４３で構成された場合であり、一時係止面１９に多数の空気吸引口４４が開口し、それが空気通路４５、４６、４７を経て吸引ポンプ（図示していない）に連通している。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の永久磁石や電磁石の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、吸引動作も先の永久磁石や電磁石の事例と同じである。【００４３】  つぎに、落差間隔を変えた場合を説明する。【００４４】  図５は、落差間隔Ｌ２がわずかな距離とされている場合を示す。この場合には、吸引手段２２の吸引力を大きくして、軸状部品１の落下開始と同時に、強い吸引力を作用させている。こうすることにより、一時係止面１９の上位に部品の一時係止ができる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の永久磁石、電磁石、空気吸引構造の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、吸引動作も先の永久磁石、電磁石、空気吸引構造の事例と同じである。【００４５】  つぎに、軸状部品の送出方向を変えた場合を説明する。【００４６】  図６（Ａ）は、頭部３を進出方向にし、上方へ送出する場合を示す。搬送通路１４に斜め上方に向けて噴射口２９が開口している。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、吸引動作も先の各事例と同じである。【００４７】  図６（Ｂ）は、軸部２を進出方向にし、上方へ送出する場合を示す。レール部���６は、上方に開放しているコ字型断面の長尺部材で構成され、頭部３が下側になってコ字型断面の空間を搬送される。搬送通路１４に上方に向って噴射口２９が開口している。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、吸引動作も先の各事例と同じである。【００４８】  上記各事例において、吸引手段２２によって軸状部品１が吸引される通孔１６の断面積は、管部材１７の断面積よりも大きく設定してある。こうすることにより、レール部材６を離れた軸状部品１の空間移動が、吸引手段２２に向って直線的になされて、軸状部品１の移動軌跡が均一化され、一時係止面１９に対する軸状部品１の受け止めが正確になされる。なお、テーパ部２１によって軸状部品１が円滑に管部材１７へ移行できるようになっている。【００４９】  上述の第１規制部材３２、吸引手段２２の進退動作や噴射口２９からの空気噴射および直進フィーダ５の駆動などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００５０】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００５１】  つぎに、装置の作動を説明する。【００５２】  直進フィーダ５に並んでいる軸状部品１の最先のものが、正常に位置していることをセンサー３６が検知すると、第１規制部材３２の前述の動作で１本の軸状部品１がレール部材６から搬送通路１４内へ落下しようとする。そのときに吸引手段２２の吸引力が軸状部品１に作用して、一時係止面１９に吸着され、搬送通路１４の長手方向に沿った正常な姿勢で一時係止状態になる。つまり、軸状部品１が斜め向きになったひっかかり状態が回避される。【００５３】  それからエアシリンダ２７動作で吸引手段２２が後退すると、軸状部品１に対する吸引力が消滅するので、軸状部品１は上記の正常な姿勢から、落下や空気噴射で搬送通路１４内に沿って搬送される。軸状部品１は、正常な姿勢で一旦停止し、その姿勢から再移動が開始される。【００５４】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５５】  頭部３の質量が軸部２の質量よりも大きく、しかも頭部３が長尺で上方に伸びた形状であると、頭部３を上側にした吊り下げ状態で搬送する場合には、軸状部品１全体が不安定となり、傾きやすくなる。このような不安定な状態で軸状部品１を鉛直方向に伸びた搬送通路へ移行させるときには、軸状部品１がレール部材６から離れるのと同時に、異常な傾斜姿勢になり、軸状部品１の上端と下端が搬送通路１４の内面にひっかかる恐れがある。【００５６】  しかし、ほぼ鉛直方向に伸びた搬送通路１４が、レール部材６からの軸状部品１を受け入れて搬送できるように、レール部材６に連続した状態で配置され、一時係止面１９が、レール部材６の延長方向に配置されているとともに、レール部材６の端部にほぼ対向して���る領域の搬送通路１４の内面によって形成され、レール部材６の端部から落下しつつある軸状部品１を、一時係止面１９の方へ吸引する吸引手段２２が配置されている。【００５７】  したがって、レール部材６の端部から離れて落下しつつある軸状部品１は、吸引手段２２で吸引されるので、大きな傾斜変位を生じることがなく、その長手方向が搬送通路１４の搬送方向に沿った正常姿勢で一時係止面１９に吸着される。これにより、上述のような軸状部品１の上下端部が搬送通路１４の内面にひっかかるような現象が回避できる。そして、吸引力の解除によって、正常な姿勢の一時係止も解除されるので、軸状部品１は正常な姿勢のまま落下したり、搬送空気で送出されたりして、搬送通路１４の後流側へ送出される。このため軸状部品１は、異常な傾きを呈することなく、正確に搬送され、信頼性の高い部品供給が実現する。【００５８】  換言すると、レール部材６から搬送通路１４の空間中に離隔した軸状部品１を、吸引手段２２の吸引力で一旦正常な待機姿勢で停止させ、それから吸引力を解除して搬送を再開するので、軸状部品１の再移動開始のときに、軸状部品１の姿勢が正常になった状態から再移動が開始される。したがって、上記一旦停止によって軸状部品１の待機姿勢が正常に確保されて、安定した部品供給姿勢が確保できる。上記一旦停止で正常な待機姿勢が整えられてから、再移動が開始される。【００５９】  一時係止面１９は、レール部材６の延長方向に配置されているとともに、レール部材６の端部にほぼ対向している領域の搬送通路１４の内面によって構成されている。そして、搬送通路１４の搬送方向で見た一時係止面１９の長さ領域は、レール部材６の真正面から落下方向である斜め下の領域であるから、軸状部品１の質量、吸引手段２２の吸引力の大小などが変化しても、軸状部品１は確実に一時係止面１９に吸着される長さ領域となっており、正確な一時係止が達成される。特許請求の範囲における「・・・レール部材の端部にほぼ対向している領域・・・」なる記載は、上記のような長さ領域を意味している。【００６０】  頭部３の質量が軸部２の質量よりも大きく、しかも頭部３が長尺で上方に伸びた形状であると、頭部３と軸部２の境界部がレール部材６の滑動面７に載置されているときに、軸状部品１全体が不安定となり、傾きやすくなる。このような傾きが発生すると、センサー３６との相対位置が正しく設定されないので、軸状部品１が存在するにもかかわらずセンサー３６による部品検知がなされない、という問題が発生する。例えば、センサー３６が、渦電流変位センサーや静電容量型接近センサーのような場合には、非検知物とセンサーの相対位置が正確に設定されていなければならない。【００６１】  上記実施例においては、軸状部品１の頭部３が、第１規制部材３２に鉛直方向に形成した位置決め面４０に、永久磁石３９で吸引されているので、軸状部品１の静止姿勢が、水平方向のレール部材６とともに鉛直方向に設定されて、センサー３６による正確な部品検知が実現し、信頼性の高い動作がえられる。【００６２】  さらに、位置決め面４０に吸引されている頭部３の姿勢が鉛直方向に設定されているので、レール部材６の端部から離れて落下しつつある���状部品１は鉛直方向の姿勢となり、この姿勢のまま吸引手段２２で一時係止面１９に吸引される。したがって、軸状部品１は搬送通路１４の長手方向に沿った姿勢が維持され、吸引力が解除されたときに正常な姿勢で落下し、上述のような異常な傾斜変位が回避でき、円滑な部品供給が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】  上述のように、本発明の装置によれば、軸状部品の姿勢を適正に維持した状態で、直進フィーダの端部から円滑に搬送通路へ移行させて、軸状部品が傾いたりすることなく、搬送通路内を正確に移送される。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６４】  １    軸状部品
２    軸部
３    頭部
５    直進フィーダ
６    レール部材
１４    搬送通路
１９    一時係止面
２２    吸引手段
２３    永久磁石
３６    センサー
４０    位置決め面
４２    電磁石
４３    空気吸引構造
Ｌ１    落差間隔
Ｌ２    落差間隔
【図１】
2019023139.tif 000003
【図２】
2019023139.tif 000004
【図３】
2019023139.tif 000005
【図４】
2019023139.tif 000006
【図５】
2019023139.tif 000007
【図６】
2019023139.tif 000008