(57)【要約】      （修正有）【課題】登録手続きの利便性が改善された配車システムおよび配車方法を提供する。【解決手段】複数の車両２と、撮影手段３と、適格者が予め登録された記憶部４と、複数の使用者Ａ，Ｂに対して適格者か非適格者かの第１判定を行う画像認識装置５と、適格者Ａに対して第１車両２ａを配車する管理装置６と、を含む。画像認識装置５は、第１位置Ｗ１に適格者Ａがいるか否か、かつ第２位置Ｗ２に非適格者Ｂがいるか否かの第２判定を行い、その結果に応じて、非適格者Ｂを仮適格者として記憶部４に一定期間登録する。管理装置６は、仮適格者Ｂに対して第２車両２ｂを配車する。【選択図】図１
2019006202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両と、
所定の待機場所にいる複数の使用者を撮影する撮影手段と、
前記車両の使用権限を有する適格者が予め登録された記憶部と、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、前記適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第１判定を行う画像認識装置と、
前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第１車両を配車する管理装置と、
を含み、
前記画像認識装置は、前記待機場所内の第１位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第２位置に前記非適格者がいるか否かの第２判定を行い、前記第１位置に前記適格者がいて、前記第２位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記管理装置は、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第２車両を配車する
ことを特徴とする配車システム。
【請求項２】
前記撮影手段は、前記待機場所に含まれる第１待機場所を撮影する第１カメラと、前記待機場所に含まれる第２待機場所を撮影する第２カメラと、を含み、
前記第１位置は前記第１待機場所にあり、前記第２位置は前記第２待機場所にある
ことを特徴とする請求項１に記載の配車システム。
【請求項３】
前記画像認識装置は、前記非適格者を前記仮適格者として前記記憶部に一定期間登録する場合、前記適格者を前記仮適格者の管理責任者として前記記憶部に登録する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の配車システム。
【請求項４】
前記複数の車両は、荷役作業を行う複数の荷役車両であり、
前記管理装置は、前記複数の荷役車両のうち荷役作業を行っていない車両を前記第１車両および前記第２車両として選択するか、または、前記第１車両および前記第２車両を荷役作業後に配車する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の配車システム。
【請求項５】
前記撮影手段は、前記第１車両および前記第２車両の配車後に前記待機場所を撮影し、
前記画像認識装置は、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および／または前記仮適格者がいるか否かを判定し、
前記管理装置は、前記画像認識装置により前記適格者および／または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記第１車両および／または前記第２車両の配車を取り消す
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の配車システム。
【請求項６】
所定の待機場所にいる複数の使用者に対して車両を配車する配車方法であって、
前記待機場所にいる前記複数の使用者を撮影手段で撮影する第１ステップと、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、画像認識装置により、記憶部に登録されている適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第１判定を行う第２ステップと、
管理装置により、前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第１車両を配車する第３ステップと、を含み、
前記第２ステップでは、前記画像認識装置により、前記待機場所内の第１位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第２位置に前記非適格者がいるか否かの第２判定を行い、前記第１位置に前記適格者がいて、前記第２位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記第３ステップでは、前記管理装置により、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第２車両を配車する
ことを特徴とする配車方法。
【請求項７】
前記第１ステップでは、前記撮影手段の第１カメラで前記待機場所に含まれる第１待機場所を撮影し、前記撮影手段の第２カメラで前記待機場所に含まれる第２待機場所を撮影し、
前記第２ステップの前記第２判定では、前記画像認識装置により、前記第１待機場所内の前記第１位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記第２待機場所内の前記第２位置に前記非適格者がいるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項６に記載の配車方法。
【請求項８】
前記第２ステップでは、前記非適格者を前記仮適格者として前記記憶部に一定期間登録する場合、前記適格者を前記仮適格者の管理責任者として前記記憶部に登録する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の配車方法。
【請求項９】
前記第３ステップでは、前記複数の車両が荷役作業を行う複数の荷役車両である場合、前記管理装置により、前記複数の荷役車両のうち荷役作業を行っていない車両を前記第１車両および前記第２車両として選択するか、または、前記第１車両および前記第２車両を荷役作業後に配車する
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の配車方法。
【請求項１０】
前記撮影手段により、前記第１車両および前記第２車両の配車後に前記待機場所を撮影する第４ステップと、
前記画像認識装置により、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および／または前記仮適格者がいるか否かを判定する第５ステップと、
前記画像認識装置により前記適格者および／または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記管理装置により、前記第１車両および／または前記第２車両の配車を取り消す第６ステップと、を含む
ことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の配車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配車システムおよび配車方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の配車システムとしては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。この配車システムは、使用者の認証用情報を認証許可者へ送信し、認証許可者から受信した認証結果に応じて使用者の認証の可否を判断する認証手段を備える。認証手段で認証ができた場合、使用者は車両を使用できる。したがって、使用者は、車両の使用権限を有する適格者として予め登録されていなくても、車両を使用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の配車システムでは、使用者を適格者として登録する場合、予め顔画像などの生体情報、氏名、住所、生年月日、ＩＤ、パスワード、電話番号またはメールアドレス等を登録するといった手続きが必要になる。特に、使用者を一定期間（例えば、数日間だけ）適格者として取り扱いたい場合も、上記の登録手続きが必要になるため、利便性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、登録手続きの利便性が改善された配車システムおよび配車方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る配車システムは、
複数の車両と、
所定の待機場所にいる複数の使用者を撮影する撮影手段と、
前記車両の使用権限を有する適格者が予め登録された記憶部と、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、前記適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第１判定を行う画像認識装置と、
前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第１車両を配車する管理装置と、
を含み、
前記画像認識装置は、前記待機場所内の第１位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第２位置に前記非適格者がいるか否かの第２判定を行い、前記第１位置に前記適格者がいて、前記第２位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記管理装置は、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第２車両を配車することを特徴とする。
【０００７】
上記配車システムでは、
前記撮影手段は、前記待機場所に含まれる第１待機場所を撮影する第１カメラと、前記待機場所に含まれる第２待機場所を撮影する第２カメラと、を含み、
前記第１位置は前記第１待機場所にあり、前記第２位置は前記第２待機場所にあってもよい。
【０００８】
上記配車システムでは、
前記画像認識装置は、前記非適格者を前記仮適格者として前記記憶部に一定期間登録する場合、前記適格者を前記仮適格者の管理責任者として前記記憶部に登録してもよい。
【０００９】
上記配車システムでは、
前記複数の車両は、荷役作業を行う複数の荷役車両であり、
前記管理装置は、前記複数の荷役車両のうち荷役作業を行っていない車両を前記第１車両および前記第２車両として選択するか、または、前記第１車両および前記第２車両を荷役作業後に配車してもよい。
【００１０】
上記配車システムでは、
前記撮影手段は、前記第１車両および前記第２車両の配車後に前記待機場所を撮影し、
前記画像認識装置は、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および／または前記仮適格者がいるか否かを判定し、
前記管理装置は、前記画像認識装置により前記適格者および／または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記第１車両および／または前記第２車両の配車を取り消してもよい。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る配車方法は、
所定の待機場所にいる複数の使用者に対して車両を配車する配車方法であって、
前記待機場所にいる前記複数の使用者を撮影手段で撮影する第１ステップと、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、画像認識装置により、記憶部に登録されている適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第１判定を行う第２ステップと、
管理装置により、前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第１車両を配車する第３ステップと、を含み、
前記第２ステップでは、前記画像認識装置により、前記待機場所内の第１位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第２位置に前記非適格者がいるか否かの第２判定を行い、前記第１位置に前記適格者がいて、前記第２位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記第３ステップでは、前記管理装置により、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第２車両を配車することを特徴とする。
【００１２】
上記配車方法において、
前記第１ステップでは、前記撮影手段の第１カメラで前記待機場所に含まれる第１待機場所を撮影し、前記撮影手段の第２カメラで前記待機場所に含まれる第２待機場所を撮影し、
前記第２ステップの前記第２判定では、前記画像認識装置により、前記第１待機場所内の前記第１位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記第２待機場所内の前記第２位置に前記非適格者がいるか否かを判定してもよい。
【００１３】
上記配車方法において、
前記第２ステップでは、前記非適格者を前記仮適格者として前記記憶部に一定期間登録する場合、前記適格者を前記仮適格者の管理責任者として前記記憶部に登録してもよい。
【００１４】
上記配車方法において、
前記第３ステップでは、前記複数の車両が荷役作業を行う複数の荷役車両である場合、前記管理装置により、前記複数の荷役車両のうち荷役作業を行っていない車両を前記第１車両および前記第２車両として選択するか、または、前記第１車両および前記第２車両を荷役作業後に配車してもよい。
【００１５】
上記配車方法において、
前記撮影手段により、前記第１車両および前記第２車両の配車後に前記待機場所を撮影する第４ステップと、
前記画像認識装置により、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および／または前記仮適格者がいるか否かを判定する第５ステップと、
前記画像認識装置により前記適格者および／または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記管理装置により、前記第１車両および／または前記第２車両の配車を取り消す第６ステップと、を含んでもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、登録手続きの利便性が改善された配車システムおよび配車方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の係る配車システムを示す図である。
【図２】本発明の係る配車方法のフローチャートである。
【図３】本発明における第１位置および第２位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る配車システムおよび配車方法の実施形態について説明する。
【００１９】
［配車システム］
図１に、本発明の一実施形態に係る配車システム１を示す。配車システム１は、複数のフォークリフト２と、カメラ３と、記憶部４と、画像認識装置５と、管理装置６とを含む。配車システム１は、所定の待機場所Ｗにいる使用者（図１では、使用者Ａ，Ｂ）に対して、所定の要件を満たした場合にフォークリフト２を配車する。
【００２０】
フォークリフト２は、本発明の「車両」に相当する。フォークリフト２は、例えば、使用者の手動操作により動作する有人運転モードと、手動操作によらずに自律して動作する無人運転モードと、を切り替え可能に構成された有人無人兼用車である。当然ながら、フォークリフト２は有人無人兼用車に限定されるものではなく、有人車でもよいし、無人車でもよい。
【００２１】
カメラ３は、本発明の「撮影手段」に相当する。カメラ３は、待機場所Ｗを撮影することができるような位置（例えば、建屋の天井）に設けられている。カメラ３は、所定の周期または待機場所Ｗにいる使用者を検知したタイミングで、待機場所Ｗを撮影して待機場所Ｗの画像データを生成する。生成された画像データは、画像認識装置５に出力される。
【００２２】
記憶部４は、例えば、サーバである。記憶部４には、フォークリフト２の使用権限を有する適格者の情報が予め登録されている。適格者の情報には、適格者の顔画像と、適格者の氏名、所属部署、ＩＤ等が含まれる。また、記憶部４には、仮適格者の情報が一定期間登録される。仮適格者の情報には、仮適格者の顔画像と、管理責任者等が含まれる。なお、記憶部４は、画像認識装置５または管理装置６の少なくとも一方に含めてもよい。
【００２３】
画像認識装置５は、カメラ３の画像データを解析して、待機場所Ｗにいる使用者Ａ，Ｂが適格者か非適格者かの第１判定を行う。具体的には、画像認識装置５は、画像データの使用者Ａの顔画像を特定し、使用者Ａの顔画像と記憶部４に登録されている顔画像とを比較する。画像認識装置５は、両者が一致した場合に使用者Ａを適格者と判定し、両者が一致しなかった場合に使用者Ａを非適格者と判定する。画像認識装置５は、使用者Ｂに対しても同様の判定を行う。
【００２４】
画像認識装置５は、使用者Ａ，Ｂの一方を適格者と判定し、かつ他方を非適格者と判定した場合、画像データを解析して、待機場所Ｗ内の第１位置Ｗ１に適格者がいるか否か、かつ待機場所Ｗ内の第２位置Ｗ２に非適格者がいるか否か、の第２判定を行う。第１判定および第２判定の結果は、管理装置６に出力される。
【００２５】
第１位置Ｗ１と第２位置Ｗ２とはある程度（例えば、５ｍ程度）離れていることが好ましい。第１位置Ｗ１および第２位置Ｗ２をどこにするかは、画像認識装置５において予め設定することができる。待機場所Ｗが複数ある場合、第１位置Ｗ１および第２位置Ｗ２は、それぞれ別の待機場所Ｗに設定してもよい。
【００２６】
画像認識装置５は、第１位置Ｗ１に適格者がいて、かつ第２位置Ｗ２に非適格者がいると判定した場合、非適格者を仮適格者として記憶部４に一定期間登録（仮登録）する。記憶部４に仮登録される仮適格者の情報は、仮適格者の顔画像である。仮登録の期間は、予め記憶部４に設定されており、変更も可能である。また、画像認識装置５は、適格者を仮適格者の管理責任者として記憶部４に登録することができる。
【００２７】
管理装置６は、第１位置Ｗ１にいる適格者（例えば、使用者Ａ）に対して複数のフォークリフト２から選択した第１車両（例えば、フォークリフト２ａ）を配車する。また、管理装置６は、第２位置Ｗ２にいる仮適格者（例えば、使用者Ｂ）に対して複数のフォークリフト２から選択した第２車両（例えば、フォークリフト２ｂ）を配車する。なお、第１位置Ｗ１に二人の適格者がいる場合は、第１車両として２台のフォークリフト２を配車し、第２位置Ｗ２に二人の仮適格者がいる場合は、第２車両として２台のフォークリフト２を配車する。
【００２８】
管理装置６は、各フォークリフト２と通信を行い、各フォークリフト２の位置情報を取得する。管理装置６は、使用者Ａ，Ｂにフォークリフト２を配車する場合、第１位置Ｗ１に最も近いフォークリフト２と第２位置Ｗ２に最も近いフォークリフト２とを配車することができる。
【００２９】
また、管理装置６は、各フォークリフト２と通信を行い、各フォークリフト２の荷役作業情報を取得する。このため、管理装置６は、荷役作業を行っていないフォークリフト２を第１車両および第２車両として選択するか、または、第１車両および第２車両を荷役作業後に配車することができる。例えば、第２車両候補のフォークリフト２ｂが荷役作業を行っている場合、管理装置６は、フォークリフト２ｂとは別の荷役作業を行っていないフォークリフト２を第２車両として選択してもよいし、フォークリフト２ｂを現在行っている荷役作業後に第２車両として第２位置Ｗ２に移動させてもよい。
【００３０】
結局、配車システム１では、適格者が予め設定された第１位置Ｗ１に行き、非適格者が予め設定された第２位置Ｗ２に行くだけで、非適格者は、仮適格者として登録（仮登録）手続きを行うことができる。したがって、配車システム１によれば、従来の配車システムよりも登録手続きの利便性を高めることができる。
【００３１】
さらに、配車システム１では、仮適格者として登録される期間（仮登録期間）は期限付きであるため、期限切れ後に仮適格者がフォークリフト２を不正使用するのを防止することができる。なお、配車システム１では、仮適格者は、次回の配車から適格者と同等に扱われるため、一人でフォークリフト２の配車が可能になる。
【００３２】
［配車方法］
図２に、本発明の一実施形態に係る配車方法のフローチャートを示す。本実施形態に係る配車方法は、図１に示す配車システム１によって実現される。以下では、待機場所Ｗに使用者Ａ，Ｂがいて、使用者Ａが適格者、使用者Ｂが非適格者である場合について説明する。
【００３３】
本実施形態に係る配車方法では、使用者Ａ，Ｂが待機場所Ｗに到着すると、カメラ３が待機場所Ｗにいる使用者Ａ，Ｂを撮影する（Ｓ１）。このＳ１のステップは、本発明の「第１ステップ」に相当する。これにより、カメラ３で、待機場所Ｗの画像データ（使用者Ａ，Ｂの画像データ）が生成される。生成された画像データは、画像認識装置５に出力される。
【００３４】
画像認識装置５は、画像データを解析して、適格者の有無および非適格者の有無に関する第１判定を行う（Ｓ２−１、Ｓ２−２）。本実施形態では、使用者Ａが適格者で、使用者Ｂが非適格者であるため、画像認識装置５は、適格者あり（Ｓ２−１でＹＥＳ）、非適格者あり（Ｓ２−２でＹＥＳ）と判定する。
【００３５】
次いで、画像認識装置５は、待機場所Ｗ内の第１位置Ｗ１に適格者がいるか否か、かつ待機場所Ｗ内の第２位置Ｗ２に非適格者がいるか否か、の第２判定を行う（Ｓ２−３、Ｓ２−４）。Ｓ１において第１位置Ｗ１に使用者Ａがいて、第２位置Ｗ２に使用者Ｂがいる場合（図３参照）、画像認識装置５は、第１位置Ｗ１に適格者（使用者Ａ）がいて（Ｓ２−３でＹＥＳ）、第２位置Ｗ２に非適格者（Ｓ２−４でＹＥＳ）がいると判定する。
【００３６】
次いで、画像認識装置５は、非適格者である使用者Ｂを仮適格者として記憶部４に一定期間登録（仮登録）する（Ｓ２−５）。また、画像認識装置５は、適格者である使用者Ａを仮適格者である使用者Ｂの管理責任者として記憶部４に登録してもよい。これらのＳ２−１〜Ｓ２−５のステップは、本発明の「第２ステップ」に相当する。
【００３７】
管理装置６は、仮適格者である使用者Ｂに対して複数のフォークリフト２から選択した第２車両（例えば、フォークリフト２ｂ）を配車する（Ｓ３−１）。また、管理装置６は、適格者である使用者Ａに対して複数のフォークリフト２から選択した第１車両（例えば、フォークリフト２ａ）を配車する（Ｓ３−２）。これらのＳ３−１、Ｓ３−２のステップは、本発明の「第３ステップ」に相当する。
【００３８】
仮適格者である使用者Ｂは、仮登録されている間、Ｓ２−１およびＳ３−２においては適格者として取り扱われる。すなわち、待機場所Ｗに仮適格者である使用者Ｂがいる場合、画像認識装置５は、適格者ありと判定し（Ｓ２−１でＹＥＳ）、管理装置６は、使用者Ｂに対して第１車両（例えば、フォークリフト２ａ）を配車する（Ｓ３−２）。なお、Ｓ２−３においては、仮適格者である使用者Ｂを適格者として取り扱わなくてもよい。
【００３９】
結局、本実施形態に係る配車方法では、適格者が予め設定された第１位置Ｗ１に行き、非適格者が予め設定された第２位置Ｗ２に行くだけで、仮適格者として登録（仮登録）手続きを行うことができる。したがって、本実施形態に係る配車方法によれば、登録手続きの利便性を高めることができる。
【００４０】
さらに、本実施形態に係る配車方法では、仮適格者として登録される期間（仮登録期間）は期限付きであるため、期限切れ後に仮適格者がフォークリフト２を不正使用するのを防止することができる。
【００４１】
以上、本発明に係る配車システムおよび配車方法の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
本発明の車両は、フォークリフト２以外の荷役車両でもよいし、荷役作業を行わない一般車両（例えば、タクシー）でもよい。
【００４３】
本発明の撮影手段は、所定の待機場所Ｗにいる複数の使用者を撮影することができるのであれば、適宜構成を変更できる。待機場所Ｗが複数あり、第１位置Ｗ１および第２位置Ｗ２がそれぞれ別の待機場所Ｗに設定されている場合、複数のカメラで撮影手段を構成することができる。例えば、第１位置Ｗ１がある第１待機場所Ｗを撮影する第１カメラと、第２位置Ｗ２がある第２待機場所Ｗを撮影する第２カメラと、で撮影手段を構成してもよい。
【００４４】
本発明の画像認識装置は、複数の使用者に対して適格者か非適格者かを判定する第１判定と、第１位置Ｗ１に適格者がいて第２位置Ｗ２に非適格者がいるかを判定する第２判定とを行い、その結果に応じて非適格者を仮適格者として記憶部に一定期間登録することができるのであれば、適宜構成を変更できる。
【００４５】
本発明の管理装置は、適格者に対して第１車両を配車し、仮適格者に対して第２車両を配車するのであれば、適宜構成を変更できる。
【００４６】
本発明に係る配車方法は、撮影手段により配車後の待機場所を撮影する第４ステップと、画像認識装置により配車後の待機場所に適格者および／または仮適格者がいるか否かを判定する第５ステップと、第５ステップで適格者および／または仮適格者がいないと判定された場合に、管理装置により第１車両および／または第２車両の配車を取り消す第６ステップと、を含んでもよい。また、上記第４ステップ〜第６ステップを実行できるように、撮影手段、画像認識装置および管理装置は、適宜構成を変更できる。
【００４７】
本発明に係る配車方法の第２ステップは、上記第１判定および上記第２判定を行い、その結果に応じて非適格者を仮適格者として記憶部に一定期間登録することができるのであれば、適宜構成を変更できる。
【００４８】
本発明に係る配車方法の第３ステップは、適格者に対して第１車両を配車し、仮適格者に対して第２車両を配車するのであれば、適宜構成を変更できる。
【符号の説明】
【００４９】
１    配車システム
２    フォークリフト（車両）
３    カメラ（撮影手段）
４    記憶部
５    画像認識装置
６    管理装置
【図１】
2019006202.tif 000003
【図２】
2019006202.tif 000004
【図３】
2019006202.tif 000005