(57)【要約】      （修正有）【課題】交互に異なった溶接ワイヤを供給するロボット溶接用ワイヤ供給システムの提供。【解決手段】溶接バーナ１４に連結される溶接ワイヤ供給ユニット１２であって、内部に形成されたワイヤガイド通路１８を備え、軟化領域２０において溶接ワイヤ供給ユニット１２に接続し、それぞれ溶接ワイヤ送りユニット３４，３６に連結される少なくとも２つの溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４を含んでおり、該溶接ワイヤ収容ケーブルは、それぞれその内部に形成されたワイヤガイド通路２６，２８を備えている溶接ワイヤ供給システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接設備用、特に溶接ロボット用の溶接ワイヤ供給システムであって、
溶接バーナ（１４）に連結される溶接ワイヤ供給ユニット（１２）であって、内部に形成されたワイヤガイド通路（１８）を備えた溶接ワイヤ供給ユニット（１２）と、
軟化領域（２０）において前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）に接続していて、それぞれ溶接ワイヤ送りユニット（３４，３６）に連結される少なくとも２つの溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）と、
を含んでおり、
前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）は、それぞれその内部に形成されたワイヤガイド通路（２６，２８）を備えている、
溶接ワイヤ供給システム。
【請求項２】
少なくとも１つの、好ましくはそれぞれの溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）内において、前記ワイヤガイド通路は、少なくとも部分的に、螺旋状の螺条によって形成されたワイヤコア（５６，５８）において提供されている、
請求項１記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項３】
前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）は、溶接バーナ（１４）に前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）を連結するための溶接バーナ連結領域（１６）を有しており、かつそれぞれの前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）は、それぞれ１つの前記溶接ワイヤ送りユニット（３４，３６）に前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）を連結するための送りユニット連結領域（３０，３２）を有している、
請求項１または２記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項４】
それぞれの前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）に対応して配置されて、該溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）の前記送りユニット連結領域（３０，３２）を、前記溶接バーナ連結領域（１６）に導電接続する溶接電流導体（４２，４４）が設けられている、
請求項３記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項５】
前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）は、溶接バーナ（１４）に連結されており、複数の前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）に、好ましくはそれぞれの前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）に、それぞれ１つの前記溶接ワイヤ送りユニット（３４，３６）が連結されており、かつ駆動制御装置（３８）が、前記溶接ワイヤ送りユニット（３４，３６）を駆動制御するために設けられていて、前記溶接ワイヤ送りユニット（３４，３６）のうちの１つの溶接ワイヤ送りユニットから前記溶接バーナの方向に送られる溶接ワイヤが、前記溶接ワイヤ送りユニット（３４，３６）に連結された前記溶接ワイヤ収容ケーブルの前記ワイヤガイド通路（２６，２８）を通して、前記軟化領域（２０）と前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）の前記ワイヤガイド通路（１８）とを介して、前記溶接バーナ（１４）に向かって送り可能であるようになっている、
請求項１から４までのいずれか１項記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項６】
前記駆動制御装置（３８）によって駆動制御可能な溶接電流源（４０）が設けられており、前記駆動制御装置（３８）は、前記溶接電流源（４０）を、溶接電流を供給するために、１つの前記溶接ワイヤを送るために駆動制御される前記溶接ワイヤ送りユニット（３４，３６）を介して駆動制御するように構成されている、
請求項４および５記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項７】
前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）に対応して配置されて、前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）の前記ワイヤガイド通路（１８）内において延びる１つの前記溶接ワイヤを、好ましくは誘導式に検出するための少なくとも１つの溶接ワイヤセンサ（７４）が設けられており、前記駆動制御装置（３８）に溶接ワイヤ検出信号を入力するための少なくとも１つの溶接ワイヤセンサ（７４）が形成されている、
請求項５または６記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項８】
前記軟化領域（２０）は、前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）の前記ワイヤガイド通路（２６，２８）を提供する前記ワイヤコア（５６，５８）を収容するための、前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）に向かって開放する収容領域（５０）を備えた軟化ボディ（４６）を有している、
請求項２および請求項３から７までのいずれか１項記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項９】
前記軟化領域（２０）の長手方向長さが、少なくとも１つの、好ましくはそれぞれの前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）の少なくとも２倍、好ましくは少なくとも３倍である、
請求項１から８までのいずれか１項記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項１０】
前記軟化領域（２０）において前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）内に形成された前記ワイヤガイド通路（２６，２８）は、前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）の前記ワイヤガイド通路（１８）に通じる接続容積（４８）へとまとめられている、
請求項１から９までのいずれか１項記載の溶接ワイヤ供給システム。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の溶接ワイヤ供給システム（１０）を含む溶接設備、特に溶接ロボット。
【請求項１２】
中空軸として形成された少なくとも１つの軸（７８，８０）を含むアーム（７６）が設けられており、前記アーム（７６）の一方の端部領域（８５）に溶接バーナ（１４）が設けられており、かつ前記アーム（７６）の他方の端部領域（８６）において、前記アーム（７６）の内部容積内において延びる前記溶接ワイヤ供給ユニット（１２）が、前記溶接ワイヤ収容ケーブル（２２，２４）に連結されている、
請求項１１記載の溶接設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接設備、特に溶接ロボットにおいて、溶接ワイヤを溶接バーナに案内することができる溶接ワイヤ供給システムに関する。特に本発明は、中空軸溶接ロボットにおいて設けられる溶接ワイヤ供給システムであって、交互に異なった溶接ワイヤを溶接バーナに案内することができる溶接ワイヤ供給システムに関する。
【０００２】
このような溶接ワイヤ供給システムは、一般的にバーナケーブルを含んでおり、このバーナケーブルは、その内部においてワイヤコア内に形成されたワイヤガイド通路を備えており、このワイヤガイド通路内において溶接ワイヤが、溶接ワイヤ送りユニットから溶接バーナの方向に案内される。バーナケーブルは、溶接バーナ連結領域において溶接バーナに連結されていて、かつ送りユニット連結領域において、溶接ワイヤをワイヤガイド通路内に送る送りユニットに連結されていて、かつ螺旋状に巻成されたワイヤによって形成されたワイヤコアによってフレキシブルに形成されており、これによってバーナケーブルは、溶接ロボットの、溶接バーナを保持するアームの移動に追従することができる。
【０００３】
本発明の課題は、溶接設備における使用において比較的高い可変性を得ることができる溶接ワイヤ供給システムを提供することである。
【０００４】
本発明によればこの課題は、溶接設備用、特に溶接ロボット用の溶接ワイヤ供給システムであって、溶接バーナに連結される溶接ワイヤ供給ユニットであって、内部に形成されたワイヤガイド通路を備えた溶接ワイヤ供給ユニットと、軟化領域において溶接ワイヤ供給ユニットに接続していて、それぞれ溶接ワイヤ送りユニットに連結される少なくとも２つの溶接ワイヤ収容ケーブルとを含んでおり、該溶接ワイヤ収容ケーブルは、それぞれその内部に形成されたワイヤガイド通路を備えている、溶接ワイヤ供給システムによって解決される。
【０００５】
この溶接ワイヤ供給システムは、種々様々な溶接ワイヤ収容ケーブルを介して種々様々な溶接ワイヤ送りユニットから搬送された溶接ワイヤを溶接バーナに送るという可能性を提供する。種々様々な溶接ワイヤ送りユニットから、種々様々な溶接ワイヤ収容ケーブルのワイヤガイド通路内に移動させられる溶接ワイヤは、種々様々な特性を有することができ、特に種々様々な材料によって構成されていてもよいので、簡単に、溶接工程を実施するために種々様々な溶接添加剤を溶接バーナにおいて提供することができ、しかもこの際に何らかの組換え処置を行うことは不要である。
【０００６】
ワイヤガイド通路内への溶接ワイヤの確実な案内のために、少なくとも１つの、好ましくはそれぞれの溶接ワイヤ収容ケーブル内において、ワイヤガイド通路は、少なくとも部分的に、螺旋状の螺条によって形成されたワイヤコアにおいて提供されていることが提案される。
【０００７】
溶接バーナと溶接ワイヤ送りユニットとへの取付けのために、溶接ワイヤ供給ユニットは、溶接バーナに溶接ワイヤ供給ユニットを連結するための溶接バーナ連結領域を有しており、かつそれぞれの溶接ワイヤ収容ケーブルは、それぞれ１つの溶接ワイヤ送りユニットに溶接ワイヤ収容ケーブルを連結するための送りユニット連結領域を有していることが提案される。これらの連結領域は、標準・連結領域であってもよく、この標準・連結領域は、通常、溶接バーナと溶接ワイヤ送りユニットとの迅速かつ確実な連結を保証するために、ただ１つのワイヤガイド通路を提供するバーナケーブルにおいて使用される。
【０００８】
溶接工程の実施時に必要な溶接電流を溶接ワイヤ供給システムを介して導くために、それぞれの溶接ワイヤ収容ケーブルに対応して配置されて、該溶接ワイヤ収容ケーブルの送りユニット連結領域を、溶接バーナ連結領域に導電接続する溶接電流導体が設けられていてもよい。
【０００９】
溶接作業時にそのために必要な溶接ワイヤを溶接バーナに送ることができることを保証するために、さらに、溶接ワイヤ供給ユニットは、溶接バーナに連結されており、複数の溶接ワイヤ収容ケーブルに、好ましくはそれぞれの溶接ワイヤ収容ケーブルに、それぞれ１つの溶接ワイヤ送りユニットが連結されており、かつ駆動制御装置が、溶接ワイヤ送りユニットを駆動制御するために設けられていて、溶接ワイヤ送りユニットのうちの１つの溶接ワイヤ送りユニットから溶接バーナの方向に送られる溶接ワイヤが、溶接ワイヤ送りユニットに連結された溶接ワイヤ収容ケーブルのワイヤガイド通路を通して、軟化領域と溶接ワイヤ供給ユニットのワイヤガイド通路とを介して、溶接バーナに向かって送り可能であるようになっていることが提案される。
【００１０】
さらに、ただ１つの溶接電流源を必要とする構造のために、駆動制御装置によって駆動制御可能な溶接電流源が設けられていてもよく、このとき駆動制御装置は、溶接電流源を、溶接電流を供給するために、１つの溶接ワイヤを送るために駆動制御される溶接ワイヤ送りユニットを介して駆動制御するように構成されている。
【００１１】
特に溶接ワイヤ供給ユニットにおいて溶接ワイヤが存在していること、もしくは溶接バーナに移動させられることに関する認識を得るために、溶接ワイヤ供給ユニットに対応して配置されて、溶接ワイヤ供給ユニットのワイヤガイド通路内において延びる１つの溶接ワイヤを、好ましくは誘導式に検出するための少なくとも１つの溶接ワイヤセンサが設けられており、このとき駆動制御装置に溶接ワイヤ検出信号を入力するための少なくとも１つの溶接ワイヤセンサが形成されていることが提案される。
【００１２】
簡単に実現することができる構造のために、軟化領域は、溶接ワイヤ収容ケーブルのワイヤガイド通路を提供するワイヤコアを収容するための、溶接ワイヤ収容ケーブルに向かって開放する収容領域を備えた軟化ボディを有していてもよい。
【００１３】
本発明のように構成されたシステムを、簡単に、溶接ロボットのアーム内に組み込むことができるようにするために、軟化領域の長手方向長さが、少なくとも１つの、好ましくはそれぞれの溶接ワイヤ収容ケーブルの少なくとも２倍、好ましくは少なくとも３倍であることが提案される。
【００１４】
このとき本発明によれば、軟化領域において溶接ワイヤ収容ケーブル内に形成されたワイヤガイド通路は、溶接ワイヤ供給ユニットのワイヤガイド通路に通じる接続容積へとまとめられていることを提案することができる。
【００１５】
本発明はさらに、本発明に係る構造を備えた溶接ワイヤ供給システムを含む溶接設備、特に溶接ロボットに関する。
【００１６】
このような溶接設備は、特に溶接ロボットとして構成されている場合に、中空軸として形成された少なくとも１つの軸を含むアームを有していることができ、このときアームの一方の端部領域に溶接バーナが設けられており、かつアームの他方の端部領域において、アームの内部容積内において延びる溶接ワイヤ供給ユニットが、溶接ワイヤ収容ケーブルに連結されている。
【００１７】
次に添付の図面を参照しながら本発明について記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】溶接バーナに２つの溶接ワイヤを供給するための、溶接ワイヤ供給システムを備えた溶接設備を原理的に示す図である。
【図２】図１のＩＩで示された領域における、溶接ワイヤ供給システムの軟化領域を拡大して詳細に示す部分図である。
【図３】溶接ワイヤ供給システムの、図２に示された領域を、溶接ワイヤ供給システムに連結された溶接バーナと共に示す図である。
【図４】図１〜図３に示された構造を有する溶接ワイヤ供給システムが、溶接ロボットのアームに組み込まれた状態を示す図である。
【００１９】
図１には、全体を符号１０で示された溶接ワイヤ供給システムが示されており、この溶接ワイヤ供給システム１０は、溶接設備、特に溶接ロボットにおいて使用することができる。溶接ワイヤ供給システム１０は、溶接ワイヤ供給ユニット１２を含んでおり、この溶接ワイヤ供給ユニット１２を介して、溶接工程のために使用される溶接ワイヤを、図１において原理的に示された溶接バーナ１４内に導入することができる。溶接バーナ１４は、例えばバーナ収容体１５と、このバーナ収容体１５内に挿入されるバーナネック１７とを含むことができる。溶接バーナ連結領域１６において溶接バーナ１４に連結される溶接ワイヤ供給ユニット１２内には、溶接ワイヤを溶接バーナ１４の方向に導くワイヤガイド通路１８が形成されている。
【００２０】
軟化領域２０において、溶接ワイヤ供給ユニット１２には２つの溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４が接続している。両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４のそれぞれには、それぞれのワイヤガイド通路２６，２８が設けられており、それぞれのワイヤガイド通路２６，２８は、軟化領域２０においてそれぞれ、溶接ワイヤ供給ユニット１２のワイヤガイド通路１８に向かって開放している。
【００２１】
それぞれの送りユニット連結領域３０，３２によって、溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４はそれぞれの溶接ワイヤ送りユニット３４，３６に連結されている。溶接ワイヤ送りユニット３４，３６のそれぞれを介して、例えば送り車またはこれに類したものを含む機構によって、それぞれ１つの溶接ワイヤを、それぞれのワイヤガイド通路２６，２８に連結された溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４のそれぞれのワイヤガイド通路２６，２８内に、かつそれぞれのワイヤガイド通路２６，２８を介して軟化領域２０に、もしくは溶接ワイヤ供給ユニット１２のワイヤガイド通路１８内に移動させることができる。
【００２２】
両溶接ワイヤ送りユニット３４，３６は、駆動制御装置３８の駆動制御下にある。この駆動制御装置３８は、その都度行うべき溶接工程のために、両溶接ワイヤ送りユニットのうちの一方の溶接ワイヤ送りユニットを作動させるために駆動制御するように、つまり一方の溶接ワイヤ送りユニットを、該当する溶接ワイヤにそれぞれ連結されていてその溶接ワイヤが溶接工程のために必要になる溶接ワイヤ収容ケーブル内に溶接ワイヤを移動させるために駆動制御するように、設計されている。特に両溶接ワイヤ送りユニット３４，３６内においては、材料の異なった溶接ワイヤが設けられるもしくは送られるようになっていてもよく、このようになっていると、実施すべき種々様々な溶接工程のために、種々様々な溶接ワイヤを使用すること、もしくは溶接バーナ１４へと搬送することができる。
【００２３】
全体を符号４０で示された溶接電流源もまた同様に、駆動制御装置３８の駆動制御下にある。溶接電流源は、駆動制御装置３８の駆動制御下において溶接電流を、両溶接ワイヤ送りユニット３４，３６のうちの一方の溶接ワイヤ送りユニットに給電することができ、この溶接ワイヤ送りユニットは、同時に駆動制御装置３８によって溶接ワイヤを送るために駆動制御される。
【００２４】
両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４のそれぞれに対応して配置されて、溶接電流導体４２；４４が設けられている。この溶接電流導体４２；４４は、溶接電流源４０から、溶接ワイヤを送るためにそれぞれ駆動制御される溶接ワイヤ送りユニット３４；３６内に給電される溶接電流を、溶接ワイヤ供給ユニット１２に導き、かつこの溶接ワイヤ供給ユニット１２を介して溶接バーナ１４に導く。
【００２５】
図２には、溶接ワイヤ供給ユニット１２および軟化領域２０を備えた、図１の一部ＩＩが拡大されて詳細に示されている。軟化領域２０は、軟化ボディ４６を含んでおり、この軟化ボディ４６内には、溶接ワイヤ供給ユニット１２のワイヤガイド通路１８に通じていて溶接ワイヤの送り方向においてホッパ状に先細りになる接続容積４８が設けられている。溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４の方向に方向付けられた収容領域５０内に、軟化ボディ４６は、接続容積４８に向かって開放した２つの通路５２，５４を有しており、両通路５２，５４内には、溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４の、巻成されたワイヤによってひいてはフレキシブルに形成されたそれぞれのワイヤコア５６，５８が導入されている、または溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４内において延びる相応のワイヤコアが、軟化ボディ４６内において延びるワイヤコア５６，５８に接続している。これらのワイヤコア内において、溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４のワイヤガイド通路２６，２８が準備されている、もしくは軟化ボディ４６内においてさらに案内されている。軟化領域２０において、ワイヤコア５６，５８内において形成されたもしくはさらに案内されるワイヤガイド通路２６，２８は、ホッパ状に先細りになる接続容積４８を介して、溶接ワイヤ供給ユニット１２のワイヤガイド通路１８に向かって開放している。
【００２６】
図２にはまた、溶接電流を溶接バーナ１４の方向に導く溶接電流導体４２，４４が原理的な図で概略的に示されている。両溶接電流導体４２，４４は、溶接ワイヤ供給ユニット１２の連結ヘッド６０と導電接続されていてもよく、かつ連結ヘッド６０を介して溶接電流を溶接バーナ１４内に導入することができる。スリーブ状のハウジング６２は、ワイヤガイド通路２６，２８がワイヤガイド通路１８に接続していて、取り囲むように配置されていてかつ安定した関係を保証する領域を、特に連結ヘッド６０をも、軟化ボディ４６に係止することができる。このとき図２において認識できるように、溶接ワイヤ供給ユニット１２のワイヤガイド通路１８は、少なくとも部分的に、軟化ボディ４６の、連結ヘッド６０内において延びる端部領域に形成されていてもよい。
【００２７】
図３には、溶接ワイヤ供給ユニット１２への溶接バーナ１４の結合部、特に溶接ワイヤ供給ユニット１２への溶接バーナ１４の、部分的に示されたバーナ収容体１５の結合部が示されている。バーナ収容体１５、またはバーナ収容体１５に連結することができる結合ユニットは、ネック状の連結部分６４を有しており、この連結部分６４は、雄ねじ山として形成された端部分６６で、溶接ワイヤ供給ユニット１２の、雌ねじ山を備えて形成された連結ヘッド６０内に挿入されることができる。連結部分６４内には、中央の開口が設けられており、この開口内には、連結ヘッド６０に向けられた端部から移行スリーブ６８が挿入されている。移行スリーブ６８内には、バーナ収容体１５のワイヤガイド通路７０の一部が、もしくは設けられている場合には、バーナ収容体１５を連結する結合ユニットの一部が形成されている。ワイヤガイド通路のこの部分は、例えばワイヤ送り方向において先細りになるように形成されていてもよく、これによって、溶接ワイヤ供給ユニット１２のワイヤガイド通路１８から、バーナ収容体１５もしくは結合ユニットのワイヤガイド通路７０の、ワイヤコア７２に形成された部分への、ほぼ無段階式の移行部が提供される。ここで付言しておくと、溶接ワイヤ供給ユニット１２の、図２および図３に示された溶接バーナ連結領域１６は、ただ１つの溶接ワイヤを１つの溶接バーナに供給するためのただ１つのワイヤガイド通路が設けられているシステムにおいても使用される、汎用の構造を有することが可能である。相応に、両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４をこれらの溶接ワイヤ収容ケーブルにそれぞれ連結すべき溶接ワイヤ送りユニット３４，３６に連結することができる、送りユニット連結領域３０，３２は、ただ１つのワイヤガイド通路だけを提供する、汎用の形式で挿入されたバーナケーブルにおいて使用される構造を有することができる。
【００２８】
本発明のように構成された溶接ワイヤ供給システム１０において、溶接ワイヤが使用可能であるもしくは溶接バーナ１４に送られることに関しての情報を提供するために、例えば溶接ワイヤ供給ユニット１２の領域に、誘導式に作動する溶接ワイヤセンサ７４が設けられていてもよい。溶接ワイヤ供給ユニット１２のワイヤガイド通路１８内において、両溶接ワイヤ送りユニット３４，３６のうちの１つの溶接ワイヤ送りユニットを通して搬送された溶接ワイヤが移動すると、センサ７４はこの溶接ワイヤを検出すること、もしくは相応の検出信号を駆動制御装置３８に入力することができ、これによって駆動制御装置３８において、駆動制御装置３８によって駆動制御された溶接ワイヤ送りユニットが、溶接ワイヤを溶接バーナ１４の方向に正確に搬送することに関するフィードバック情報が提供される。
【００２９】
溶接設備への、特に溶接ロボットへの組込みを容易にするために、溶接ワイヤ供給システム１０は、特に、外装もしくは周壁を備えた両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４の領域にも形成されていてもよく、周壁内には、両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４もしくはこれらの溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４内に形成されたワイヤガイド通路が延びている。この周壁は、送りユニット連結領域３０，３２の直前において終端していてもよく、これによって両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４は互いに、両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４にそれぞれ連結される溶接ワイヤ送りユニット３４，３６に対して無関係に延びることができる。また溶接ワイヤ供給ユニット１２は、軟化領域２０と連結ヘッド６０との間に、フレキシブルなケーブル状の長手方向部分を有することができ、この長手方向部分は、その構造に関して、例えば溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４の構造に相応することができる。このような構成において軟化領域２０は、図１に示された構成とはさらに溶接バーナ連結領域１６から離れている。
【００３０】
溶接ロボットのアーム７６への溶接ワイヤ供給システム１０の簡単な組込みを可能にする、溶接ワイヤ供給システム１０の別の構成が、図４に示されている。図４に示された溶接ワイヤ供給システム１０は、図１の原理的な図示との比較において、極めて大きな長手方向部分が存在するように構成されており、この長手方向部分において溶接ワイヤ供給ユニット１２では、両ワイヤコア５６，５８もしくはその中に形成されたワイヤガイド通路２６，２８は一緒に案内されており、これによって構造的に一体化されたホース状の領域を形成することができ、この領域は、アーム７６の内部において延びるように配置することができる。
【００３１】
図４には、アーム７６の、中空軸として形成された第５の軸７８とこの軸７８に対して同軸に配置されていてかつ同様に中空軸として形成された第６の軸８０とが、例示されている。図４において詳細には示されていない、アーム７６の領域において、第５の軸は、例えば機構８２を介して回転可能に保持されており、この領域は、図４において全体を符号８３で示されている。
【００３２】
中空軸として形成された両軸７８，８０の内部容積領域内においては、溶接ワイヤ供給ユニット１２の一体化された長手方向部分８４が延びている。この長手方向部分８４は、実質的に、相応に長く形成された軟化領域２０によって提供されており、この軟化領域２０は、接続容積４８と、この接続容積４８に向かって開放する通路５２，５４とを提供する軟化ボディ４６を備えている。軟化ボディ４６は、軸７８，８０の内部容積領域全体に沿ってほぼ延びているように寸法設定されている。アーム７６の、第６の軸８０の領域に形成された端部領域８５において、溶接バーナ１４はアーム７６に保持されている。アーム７６もしくは第５の軸７８の、第６の軸８０から離れた端部領域８６において、長手方向部分８４は、アーム７６から、もしくはアーム７６の第５の軸７８から進出しており、かつこの領域に収容領域５０を有しており、この収容領域５０において、例えば溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４内にも延びるワイヤコア５６，５８は、軟化ボディ４６の通路５２，５４内に導入されているか、または溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４の相応のワイヤコアまたはこれに類したものが、軟化ボディ４６内において延びるワイヤコア５６，５８に接続している、もしくは接続されている。例えばアーム７６の外側に位置決めされた接続部材８８の領域において、軟化ボディ４６は、溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４のそれぞれの周壁９０，９２に機械的に安定的に結合されていてもよい。溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４に対応して配置されてそれぞれ設けられている溶接電流導体４２，４４もまた、接続部材８８の領域において溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４から長手方向部分８４内に、つまりほぼまた軟化領域２０内に導入されていてもよい。
【００３３】
上の記載から分かるように、本発明では、軟化領域２０が、溶接ワイヤ供給ユニット１２の長手方向領域を提供しており、この長手方向領域内においては、両方のもしくは複数の溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４もしくはその中においてそれぞれ形成されているワイヤガイド通路２６，２８が一緒に案内されており、かつこのとき一体化されたボディ、つまり軟化ボディ４６内において延びており、この延びは、溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４もしくはワイヤガイド通路２６，２８が、軟化領域の他方の端部において接続容積４８内に移行するまで続き、この接続容積４８を貫いて、実施すべき溶接工程のためにその都度使用することができる溶接ワイヤが、溶接バーナ１４へと導かれる。図１に示された実施形態では、この長手方向領域は比較的短く、例えばその内部において両溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４が、基本的に互いに別個に形成された構成グループとして延びている長手方向領域、場合によってはしかしながら被覆によって１つの周壁によりまとめられていてもよい長手方向領域よりも短い。図４に示された実施形態では、その内部においてワイヤガイド通路２６，２８もしくはこのワイヤガイド通路２６，２８を提供するワイヤコア５６，５８が軟化ボディ４６内において延びている軟化領域２０の長手方向長さは、収容領域５０もしくは接続部材８８からそれぞれの溶接ワイヤ送りユニット３４，３６へと通じる溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４の長手方向長さよりも、大幅に大きい。例えば、ほぼ軟化領域２０を提供する長手方向部分８４のこの長手方向長さは、溶接ワイヤ送りユニット３４，３６に通じる溶接ワイヤ収容ケーブル２２，２４の長手方向長さの少なくとも２倍、好ましくは少なくとも３倍であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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