(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行中に物体に衝突した飛行体が落下することを抑制することができるプロペラガードを提供する。【解決手段】垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体に装着されるプロペラガード１０において、飛行体が配置される領域を区画するとともに、この領域に飛行体が配置された際に飛行体の各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレーム２０を備え、プロペラガードフレームは、領域に飛行体が配置された際に飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレーム２１と、上部フレームの下方で上部フレームと対向する下部フレーム２５と、を有し、下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定される。【選択図】図１
2019064465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、
前記飛行体が配置される領域を区画するとともに該領域に前記飛行体が配置された際に前記飛行体の前記各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、
該プロペラガードフレームは、
前記領域に前記飛行体が配置された際に該飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、
該上部フレームの下方で該上部フレームと対向する下部フレームと、を有し、
該下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が前記上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とするプロペラガード。
【請求項２】
垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体の鉛直下方に搭載部が配設された状態で前記飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、
前記飛行体が配置される領域を区画するとともに該領域に前記飛行体が配置された際に前記飛行体の前記各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、
該プロペラガードフレームは、
前記領域に前記飛行体が配置された際に該飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、
該上部フレームの下方で該上部フレームと対向する下部フレームと、を有し、
該下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が前記上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とするプロペラガード。
【請求項３】
前記下部フレームは、
該下部フレームの前記外端縁によって囲まれた前記仮想面に前記各プロペラの前記回転先端の軌跡が投影された場合に前記各プロペラの前記回転先端の軌跡と前記下部フレームの前記外端縁とが一部において重複するように形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプロペラガード。
【請求項４】
前記プロペラガードフレームは、
前記上部フレームの外端縁と前記下部フレームの外端縁とが複数の連結部材で連結されて形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載のプロペラガード。
【請求項５】
前記プロペラガードフレームは、
前記上部フレーム及び前記下部フレームがそれぞれ平面視で略矩形に形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載のプロペラガード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラガード、特に、垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体に装着されるプロペラガードに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を高所から観察したり、上空から地上を空撮したりする場合には、近年、複数のプロペラの回転によって飛行するいわゆるドローンあるいはマルチコプタといった飛行体が用いられることがある。特許文献１には、監視領域を上空から撮影する撮影手段を搭載した飛行体が開示されている。
【０００３】
このような飛行体が、飛行中に物体に衝突すると、物体に衝突したプロペラが破損して、飛行体が墜落してしまう可能性があることから、プロペラを保護するプロペラガードが、飛行体に装着される場合がある。
【０００４】
図８は、飛行体に装着されるプロペラガードの概略を説明する図である。図示のように、プロペラガード１００は、平面視略矩形に形成されて互いに上下に配置される一対の上部フレーム１０１及び下部フレーム１０２、上部フレーム１０１と下部フレーム１０２とを連結する複数の棒状の連結部材１０３を有して形成される。
【０００５】
これら上部フレーム１０１、下部フレーム１０２及び連結部材１０３によって区画された領域Ｓに、飛行体１１０が配置される。飛行体１１０は、本体部１１１及び本体部１１１に配設された４基のプロペラ１１２を備える。
【０００６】
この飛行体１１０は、複数の支持部材１０４を介してプロペラガード１００に連結される。このように、飛行体１１０がプロペラガード１００に連結されることによって、飛行体１１０にプロペラガード１００が装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１７７１６２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図９（ａ）で示すように、プロペラガード１００が装着された状態において矢線Ｆで示す進行方向Ｆに向かって飛行する飛行体１１０が、図９（ｂ）で示すように、進行方向Ｆの前方側において物体１２０に衝突するとする。
【０００９】
飛行体１１０が物体１２０に衝突すると、図９（ｃ）で示すように、飛行体１１０の進行方向Ｆに向かう推力と、飛行体１１０の進行方向Ｆの後方側のプロペラ１１２の回転により生じる矢線Ｕで示す上昇方向の推力とが作用して、上部フレーム１０１の進行方向Ｆの前方側の外端縁を支点として、飛行体１１０の進行方向Ｆの後方側に、飛行体１１０を上方に回転させる回転モーメントＭが作用する。
【００１０】
その結果、図９（ｄ）で示すように、飛行体１００が回転することによって、プロペラガード１００の上部フレーム１０１が物体１２０に衝突すると、飛行体１１０が飛行バランスを喪失して制御不能となり、物体１２０に沿って鉛直方向Ｙに向かって落下してしまうことが懸念される。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、飛行中に物体に衝突した飛行体が落下することを抑制することができるプロペラガードを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するための、本発明に係るプロペラガードは、垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、飛行体が配置される領域を区画するとともに領域に飛行体が配置された際に飛行体の各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、プロペラガードフレームは、領域に飛行体が配置された際に飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、上部フレームの下方で上部フレームと対向する下部フレームと、を有し、下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とする。
【００１３】
このプロペラガードによれば、プロペラガードフレームの領域に飛行体が配置されて飛行体に装着されると、プロペラガードフレームは、飛行体の各プロペラの回転先端の外側に配置され、上部フレームが飛行体の推力中心に対して上方に位置し、かつ下部フレームが上部フレームの下方で上部フレームと対向して位置することとなる。
【００１４】
このとき、下部フレームの外端縁で囲まれた仮想面の面積は、上部フレームの外端縁で囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されることから、飛行体の進行方向が水平方向となる場合は、下部フレームの外端縁の位置は、飛行体の進行方向に対して上部フレームの外端縁よりも後退した位置となる。
【００１５】
したがって、飛行体がプロペラガードフレームの上部フレームの外端縁において物体に衝突すると、その際に発生する回転モーメントの作用によって、飛行体が、プロペラガードフレームの下部フレームの外端縁において、物体に衝突する。
【００１６】
これにより、物体から受ける反力によって、飛行体の進行方向が物体から離間する進行方向に変更されることから、飛行体が飛行バランスを喪失して制御不能となることがない。したがって、飛行体が飛行中に物体に衝突しても、飛行体が落下することが抑制される。
【００１７】
上記課題を達成するための、本発明に係るプロペラガードは、垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体の鉛直下方に搭載部が配設された状態で飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、飛行体が配置される領域を区画するとともに領域に飛行体が配置された際に飛行体の各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、プロペラガードフレームは、領域に飛行体が配置された際に飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、上部フレームの下方で上部フレームと対向する下部フレームと、を有し、下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とする。
【００１８】
このように、搭載部が鉛直方向に配設された飛行体であっても、プロペラガードを装着することができることから、このような飛行体であっても、飛行体が飛行バランスを喪失して制御不能となることがない。したがって、飛行体が飛行中に物体に衝突しても、飛行体が落下することが抑制される。
【００１９】
特に、このプロペラガードの下部フレームは、下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面に各プロペラの回転先端の軌跡が投影された場合に各プロペラの回転先端の軌跡と下部フレームの外端縁とが一部において重複するように形成されたことを特徴とする。
【００２０】
したがって、飛行体が、プロペラガードフレームの上部フレームの外端縁において物体に衝突する際に発生する回転モーメントを、上部フレームと下部フレームとの間で比較的大きく作用させることができることから、飛行体が物体から受ける反力が増大する。これにより、飛行体の進行方向が物体から離間する方向に、より適正に変更される。
【００２１】
さらに、このプロペラガードのプロペラガードフレームは、上部フレームの外端縁と下部フレームの外端縁とが複数の連結部材で連結されて形成されたことを特徴とする。したがって、上部フレームの外端縁と下部フレームの外端縁とを連結フレームで連結して、プロペラガードフレームを簡易に形成することができる。
【００２２】
しかも、このプロペラガードのプロペラガードフレームは、上部フレーム及び下部フレームがそれぞれ平面視で略矩形に形成されたことを特徴とする。したがって、飛行体が物体に衝突した際にプロペラガードフレームに対する作用力が作用しやすくなる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、飛行体が飛行中に物体に衝突しても、飛行体が飛行バランスを喪失して制御不能となることがないことから、飛行体が落下することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るプロペラガードの概略を説明する平面図である。
【図２】同じく、本実施の形態に係るプロペラガードの概略を説明する側面図である。
【図３】同じく、本実施の形態に係るプロペラガードの概略を説明する斜視図である。
【図４】同じく、本実施の形態に係るプロペラガードが、鉛直方向に搭載部が配設された飛行体に装着される場合の概略を説明する図である。
【図５】同じく、本実施の形態に係るプロペラガードが飛行体に装着された状態において、飛行体が飛行している際に、飛行体が物体に衝突した場合の概略を説明する図である。
【図６】他の実施の形態に係るプロペラガードの概略を説明する図である。
【図７】本実施の形態に係るプロペラガードが装着される飛行体の概略を説明する図である。
【図８】飛行体に装着される、従来のプロペラガードの概略を説明する図である。
【図９】従来のプロペラガードが飛行体に装着された場合に発生しうる不具合の概略を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態に係るプロペラガードについて説明する。
【００２６】
本実施の形態に係るプロペラガードの説明に先立って、プロペラガードが装着される飛行体であるドローンの概略を、図７を参照して説明する。
【００２７】
図示のように、ドローン１は、ドローン１を制御するフライトコントローラが格納された本体部２、及び本体部２に設けられて矢線Ｖで示す垂直方向の回転軸を有する４基のプロペラ３を主要構成として備える。
【００２８】
各プロペラ３は、本実施の形態では、回転先端３ａを有する２枚のブレードを備え、これら各プロペラ３の回転によって発生する推力によって、ドローン１が浮上して飛行する。
【００２９】
本実施の形態に係るプロペラガードは、このようなドローン１に装着されるものであり、ドローン１の飛行中に各プロペラ３に物体が衝突することを防護することを目的とするものである。
【００３０】
図１は、本実施の形態に係るプロペラガードの概略を説明する平面図、図２は、プロペラガードの概略を説明する側面図、図３は、同じく、プロペラガードの概略を説明する斜視図である。
【００３１】
図示のように、プロペラガード１０は、ドローン１に装着されるプロペラガードフレーム２０、及びプロペラガードフレーム２０とドローン１とを連結する支持部材３０を備える。
【００３２】
プロペラガードフレーム２０は、上部フレーム２１、下部フレーム２５、及び上部フレーム２１と下部フレーム２５とを連結する複数の連結部材である連結フレーム２８を備える。
【００３３】
上部フレーム２１は、本実施の形態では、樹脂製の棒材によって平面視で略矩形に形成される。この棒材によって、上部フレーム２１の外端縁２１ａが形成され、外端縁２１ａで囲まれた平面領域に第１仮想面Ｐ１が設定される。
【００３４】
下部フレーム２５は、本実施の形態では、樹脂製の棒材によって平面視で略矩形に形成される。この棒材によって、下部フレーム２５の外端縁２５ａが形成され、外端縁２５ａで囲まれた平面領域に第２仮想面Ｐ２が設定される。
【００３５】
この下部フレーム２５の外端縁２５ａで囲まれた第２仮想面Ｐ２の面積は、本実施の形態では、上部フレーム２１の外端縁２１ａで囲まれた第１仮想面Ｐ１の面積に対して小に形成される（Ｐ１＞Ｐ２）。
【００３６】
連結フレーム２８は、本実施の形態では、樹脂製の複数の棒材によって構成される。連結フレーム２８は、上部フレーム２１の下方に上部フレーム２１と対向するように下部フレーム２５が配置された状態において、上部フレーム２１から下部フレーム２５に向かうに従って内方に傾斜するように配置され、この連結フレーム２８を介して、上部フレーム２１の外端縁２１ａと下部フレーム２５の外端縁２５ａとが連結される。
【００３７】
このように、上部フレーム２１と下部フレーム２５とが連結フレーム２８によって連結されて、上部フレーム２１、下部フレーム２５及び連結フレーム２８によって領域Ｓが区画されたプロペラガードフレーム２０が形成され、この領域Ｓにドローン１が配置される。
【００３８】
支持部材３０は、本実施の形態では、樹脂製の４本の棒材によって形成され、ドローン１がプロペラガードフレーム２０の領域Ｓに配置された状態において、プロペラガードフレーム２０とドローン１とを連結する。
【００３９】
領域Ｓにドローン１が配置されて、支持部材３０によってプロペラガードフレーム２０がドローン１に連結されて、プロペラガード１０がドローン１に装着されると、プロペラガードフレーム２０は、ドローン１の各プロペラ３の回転先端３ａの外側に配置される。
【００４０】
このとき、プロペラガードフレーム２０の上部フレーム２１は、ドローン１の推力中心Ｗに対して上方に位置することになる。
【００４１】
一方、プロペラガードフレーム２０の下部フレーム２５は、下部フレーム２５の外端縁２５ａで囲まれた第２仮想面Ｐ２に、ドローン１の各プロペラ３の回転先端３ａの軌跡である回転軌跡ｒが投影されると、回転軌跡ｒと下部フレーム２５の外端縁２５ａとが、一部において重複するように形成される。
【００４２】
このように形成されたプロペラガード１０は、図４で示すように、矢線Ｙで示すドローン１の鉛直方向において、カメラ等が搭載される搭載部４が本体部２に配設されたドローン１に装着することもできる。
【００４３】
このとき、本実施の形態では、搭載部４は、プロペラガードフレーム２０の下部フレーム２５から突出した状態で、プロペラガード１０がドローン１に装着される。
【００４４】
次に、ドローン１にプロペラガード１０が装着された状態でドローン１が飛行している際に、ドローン１が物体に衝突した場合の概略を説明する。図５（ａ）で示すように、プロペラガード１０が装着された状態において矢線Ｆ１で示す進行方向に向かって飛行するドローン１が、図５（ｂ）で示すように、プロペラガードフレーム２０の上部フレーム２１の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２１ａにおいて、物体１２０に衝突するとする。
【００４５】
ドローン１０が物体１２０に衝突すると、図５（ｃ）で示すように、ドローン１の進行方向Ｆ１に向かう推力の作用により、上部フレーム２１の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２１ａを支点として、ドローン１の進行方向Ｆ１の後方側に、ドローン１を下方に回転させる回転モーメントＭが作用する。
【００４６】
この回転モーメントＭによって、ドローン１が、プロペラガードフレーム２０の下部フレーム２５の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２５ａにおいて、物体１２０に衝突する。
【００４７】
ドローン１が、プロペラガードフレーム２０の下部フレーム２５の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２５ａにおいて物体１２０に衝突すると、図５（ｄ）で示すように、矢線Ｒで示す物体１２０から受ける反力によって、ドローン１の進行方向は、矢線Ｆ２で示す物体から離間する進行方向に変更される。
【００４８】
爾後、ドローン１は、物体１２０から離反する進行方向Ｆ２に向かって飛行することとなる。
【００４９】
このように、本実施の形態のプロペラガード１０は、プロペラガードフレーム２０の領域Ｓにドローン１が配置されてドローン１に装着されると、プロペラガードフレーム２０は、ドローン１の各プロペラ３の回転先端３ａの外側に配置され、上部フレーム２１がドローン１の推力中心Ｗに対して上方に位置することとなる。
【００５０】
このとき、下部フレーム２５の外端縁２５ａで囲まれた第２仮想面Ｐ２の面積は、上部フレーム２１の外端縁２１ａで囲まれた第１仮想面Ｐ１の面積に対して小に設定されることから、ドローン１の進行方向が水平方向となる場合は、下部フレーム２５の外端縁２５ａの位置は、ドローン１の進行方向に対して上部フレーム２１の外端縁２１ａよりも後退した位置となる。
【００５１】
したがって、プロペラガード１０が装着されたドローン１がプロペラガードフレーム２０の上部フレーム２１の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２１ａにおいて物体１２０に衝突すると、その際に発生する回転モーメントＭの作用によって、ドローン１が、プロペラガードフレーム２０の下部フレーム２５の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２５ａにおいて、物体１２０に衝突する。
【００５２】
これにより、物体１２０から受ける反力によって、ドローン１の進行方向が物体から離間する進行方向Ｆ２に変更されることから、ドローン１が飛行バランスを喪失して制御不能となることがない。したがって、ドローン１が飛行中に物体１２０に衝突しても、ドローン１が落下することが抑制される。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、下部フレーム２５が、ドローン１の各プロペラ３の回転先端３ａの軌跡である回転軌跡ｒが第２仮想面Ｐ２に投影されると、回転軌跡ｒと下部フレーム２５の外端縁２５ａとが、一部において重複するように形成される。
【００５４】
したがって、ドローン１が、プロペラガードフレーム２０の上部フレーム２１の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２１ａにおいて物体１２０に衝突する際に発生する回転モーメントＭを、上部フレーム２１と下部フレーム２５との間で比較的大きく作用させることができることから、ドローン１が物体１２０から受ける反力が増大する。
【００５５】
これにより、ドローンの進行方向が物体１２０から離間する方向に、より適正に変更される。
【００５６】
しかも、プロペラガードフレーム２０は、上部フレーム２１の外端縁２１ａと下部フレーム２５の外端縁２５ａとを連結フレーム２８で連結して、簡易に形成することができる。
【００５７】
さらに、プロペラガードフレーム２０は、上部フレーム２１及び下部フレーム２５がそれぞれ、平面視で略矩形に形成されていることから、ドローン１が物体１２０に衝突した際にプロペラガードフレーム２０に対する作用力が作用しやすくなる。
【００５８】
具体的には、プロペラガードフレーム２０の上部フレーム２１の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２１ａにおいて、ドローン１が物体１２０に衝突する際に発生する回転モーメントＭが作用しやすくなり、かつドローン１が、プロペラガードフレーム２０の下部フレーム２５の進行方向Ｆ１の前方側の外端縁２５ａにおいて物体１２０に衝突する際に物体１２０から受ける反力が作用しやすくなる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上記実施の形態では、下部フレーム２５が、ドローン１の各プロペラ３の回転先端３ａの軌跡である回転軌跡ｒが第２仮想面Ｐ２に投影されると、回転軌跡ｒと下部フレーム２５の外端縁２５ａとが、一部において重複するように形成される場合を説明したが、下部フレーム２５の外端縁２５ａは、この形態に限定されるものではない。
【００６０】
例えば、図６で示すように、ドローン１にプロペラガード１０が装着された場合において、ドローン１の各プロペラ３の垂直方向の回転軸Ｖが下部フレーム２６の外端縁２６ａを通るように、下部フレーム２６を形成してもよい。
【００６１】
これにより、ドローン１が物体１２０に衝突する際に発生する回転モーメントＭを、上部フレーム２１と下部フレーム２６との間でより大きく作用させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    ドローン（飛行体）
３    プロペラ
３ａ    回転先端
１０    プロペラガード
２０    プロペラガードフレーム
２１    上部フレーム
２１ａ    外端縁
２５、２６    下部フレーム
２５ａ、２６ａ    外端縁
２８    連結フレーム（連結部材）
３０    支持部材
Ｐ１    第１仮想面
Ｐ２    第２仮想面
Ｓ    領域
Ｖ    回転軸
【図１】
2019064465.tif 000003
【図２】
2019064465.tif 000004
【図３】
2019064465.tif 000005
【図４】
2019064465.tif 000006
【図５】
2019064465.tif 000007
【図６】
2019064465.tif 000008
【図７】
2019064465.tif 000009
【図８】
2019064465.tif 000010
【図９】
2019064465.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月26日(2018.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、
前記飛行体が配置される領域を区画するとともに該領域に前記飛行体が配置された際に前記飛行体の前記各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、
該プロペラガードフレームは、
前記領域に前記飛行体が配置された際に該飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、
該上部フレームの下方で該上部フレームと対向する下部フレームと、を有し、
前記プロペラガードを装着した飛行体が物体に衝突した場合において、該上部フレームが前記物体の衝突した後に該下部フレームが前記物体に衝突し、前記飛行体が前記物体からの反力を受けて前記物体から離反する方向に飛行するように、該下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が前記上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とするプロペラガード。
【請求項２】
垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体の鉛直下方に搭載部が配設された状態で前記飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、
前記飛行体が配置される領域を区画するとともに該領域に前記飛行体が配置された際に前記飛行体の前記各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、
該プロペラガードフレームは、
前記領域に前記飛行体が配置された際に該飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、
該上部フレームの下方で該上部フレームと対向する下部フレームと、を有し、
前記プロペラガードを装着した飛行体が物体に衝突した場合において、該上部フレームが前記物体の衝突した後に該下部フレームが前記物体に衝突し、前記飛行体が前記物体からの反力を受けて前記物体から離反する方向に飛行するように、該下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が前記上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とするプロペラガード。
【請求項３】
前記下部フレームは、
該下部フレームの前記外端縁によって囲まれた前記仮想面に前記各プロペラの前記回転先端の軌跡が投影された場合に前記各プロペラの前記回転先端の軌跡が前記下部フレームの前記外端縁に接するように形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプロペラガード。
【請求項４】
前記プロペラガードフレームは、
前記上部フレームの外端縁と前記下部フレームの外端縁とが複数の連結部材で連結されて形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載のプロペラガード。
【請求項５】
前記プロペラガードフレームは、
前記上部フレーム及び前記下部フレームがそれぞれ平面視で略矩形に形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載のプロペラガード。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月21日(2018.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、
前記飛行体が配置される領域を区画するとともに該領域に前記飛行体が配置された際に前記飛行体の前記各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、
該プロペラガードフレームは、
前記領域に前記飛行体が配置された際に該飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、
該上部フレームの下方で該上部フレームと対向する下部フレームと、を有し、
前記上部フレーム及び前記下部フレームがそれぞれ平面視で略矩形に形成され、
前記上部フレームの外端縁と前記下部フレームの外端縁とが複数の連結部材で連結されて形成され、前記連結部材のうち前記上部フレームの角部と前記下部フレームの角部とを連結する前記連結部材は、前記領域に前記飛行体が配置された際に、前記プロペラが載置される支持部材と連結し、
前記プロペラガードを装着した飛行体が物体に衝突した場合において、該上部フレームが前記物体の衝突した後に該下部フレームが前記物体に衝突し、前記飛行体が前記物体からの反力を受けて前記物体から離反する方向に飛行するように、該下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が前記上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とするプロペラガード。
【請求項２】
垂直方向の回転軸を有する複数のプロペラの回転によって発生する推力によって飛行する飛行体の鉛直下方に搭載部が配設された状態で前記飛行体に装着されるプロペラガードにおいて、
前記飛行体が配置される領域を区画するとともに該領域に前記飛行体が配置された際に前記飛行体の前記各プロペラの回転先端に対して外側に配置されるプロペラガードフレームを備え、
該プロペラガードフレームは、
前記領域に前記飛行体が配置された際に該飛行体の推力中心に対して上方に位置する上部フレームと、
該上部フレームの下方で該上部フレームと対向する下部フレームと、
前記上部フレーム及び前記下部フレームがそれぞれ平面視で略矩形に形成され、
前記上部フレームの外端縁と前記下部フレームの外端縁とが複数の連結部材で連結されて形成され、前記連結部材のうち前記上部フレームの角部と前記下部フレームの角部とを連結する前記連結部材は、前記領域に前記飛行体が配置された際に、前記プロペラが載置される支持部材と連結し、
前記プロペラガードを装着した飛行体が物体に衝突した場合において、該上部フレームが前記物体の衝突した後に該下部フレームが前記物体に衝突し、前記飛行体が前記物体からの反力を受けて前記物体から離反する方向に飛行するように、該下部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積が前記上部フレームの外端縁によって囲まれた仮想面の面積に対して小に設定されたことを特徴とするプロペラガード。
【請求項３】
前記下部フレームは、
該下部フレームの前記外端縁によって囲まれた前記仮想面に前記各プロペラの前記回転先端の軌跡が投影された場合に前記各プロペラの前記回転先端の軌跡が前記下部フレームの前記外端縁に接するように形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプロペラガード。