(57)【要約】【課題】並列に接続された複数の電池セルを備える電池システムにおいて、電池セルを流れる電流を精度よく把握する。【解決手段】電池システムは、並列に接続された複数のセルと、複数のセルにそれぞれ直列に接続される複数のヒューズと、複数のヒューズのうちの特定のセル（高温セル）に接続されたヒューズの電圧を検出する電圧センサと、高温セルの温度を検出する温度センサと、ＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、高温セルに接続されたヒューズの電圧と、高温セルの温度と、ヒューズの熱収支を表わすモデル式とを用いて、高温セルに接続されたヒューズ温度を算出し、当該ヒューズの温度を用いて高温セルの電流を算出する。モデル式は、高温セルの電流に起因するヒューズの発熱量と、ヒューズの温度と高温セルの温度との差に起因するヒューズの放熱量と、ヒューズの温度変化量との関係を規定した１次遅れ式である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続された複数のセルと、
前記複数のセルの少なくとも１つに直列に接続されるヒューズと、
前記ヒューズの電圧を検出する電圧センサと、
前記ヒューズに直列に接続されるセルの温度を検出する温度センサと、
前記ヒューズに直列に接続されるセルの電流を算出する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記ヒューズの電圧と前記セルの温度と前記ヒューズの熱収支を表わすモデル式とを用いて前記ヒューズの温度を算出し、
前記ヒューズの温度に対応する前記ヒューズの抵抗を算出し、
前記ヒューズの電圧を前記ヒューズの抵抗で除算した値を前記セルの電流として算出し、
前記モデル式は、前記セルの電流に起因する前記ヒューズの発熱量と、前記ヒューズの温度と前記セルの温度との差に起因する前記ヒューズの放熱量と、前記ヒューズの温度の変化量との関係を規定した式である、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の電池セルが並列に接続されて構成される電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−１８２７７９号公報（特許文献１）には、複数の電池セルが並列に接続されて構成される組電池を備える電池システムが開示されている。この電池システムにおいては、各電池セルに電流遮断機構が内蔵される。そして、いずれか１つの電池セルの電流遮断機構が作動した時点で、組電池と電気負荷との間に設けられたスイッチング素子がオフ状態に制御されて、組電池が電気負荷から切り離される。これにより、組電池としての充放電が停止され、組電池が保護される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、特許文献１に開示された電池システムにおいては、いずれか１つの電池セルの電流遮断機構が作動した時点で組電池が電気負荷から切り離されて組電池が保護される。
【０００５】
しかしながら、複数の電池セルが並列に接続されて構成される電池システムにおいては、仮に電流遮断機構が作動しない場合であっても、各電池セルの温度のばらつきに起因して、各電池セルを流れる電流の間にばらつきが発生し得る。したがって、電池システム内の電池セルをより適切に保護するためには、電池セルの温度ばらつきに起因する電池セルの電流ばらつきの影響も考慮して、各セルを流れる電流を精度よく把握することが望まれる。
【０００６】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、並列に接続された複数の電池セルを備える電池システムにおいて、電池セルを流れる電流を精度よく把握することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示による電池システムは、並列に接続された複数のセルと、複数のセルの少なくとも１つに直列に接続されるヒューズと、ヒューズの電圧を検出する電圧センサと、ヒューズに直列に接続されるセルの温度を検出する温度センサと、ヒューズに直列に接続されるセルの電流を算出する制御装置とを備える。制御装置は、ヒューズの電圧とセルの温度とヒューズの熱収支を表わすモデル式とを用いてヒューズの温度を算出し、ヒューズの温度に対応するヒューズの抵抗を算出し、ヒューズの電圧をヒューズの抵抗で除算した値をセルの電流として算出する。モデル式は、セルの電流に起因するヒューズの発熱量と、ヒューズの温度とセルの温度との差に起因するヒューズの放熱量と、ヒューズの温度の変化量との関係を規定した式である。
【０００８】
上記システムにおいては、ヒューズの熱収支を表わすモデル式を用いてヒューズの温度が算出される。ここで、モデル式は、セルの電流に起因するヒューズの発熱量と、ヒューズの温度とセルの温度との差に起因するヒューズの放熱量と、ヒューズの温度の変化量との関係を規定した式（１次遅れ式）である。そのため、たとえば複数のセルに大きな電流が流れてヒューズの温度とセルの温度とが乖離したとしても、ヒューズの温度を精度よく算出することができる。そして、モデル式を用いて精度よく算出されたヒューズの温度に対応するヒューズの抵抗が算出され、ヒューズの電圧をヒューズの抵抗で除算した値がセルの電流として算出される。そのため、並列に接続された複数の電池セルを備える電池システムにおいて、電池セルを流れる電流を精度よく把握することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ので、することができる。並列に接続された複数の電池セルを備える電池システムにおいて、電池セルを流れる電流を精度よく把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電池システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】複数の電池セルの間で発生する電流のばらつきの一例を模式的に示す図である。
【図３】ヒューズ温度Ｔｆとヒューズ抵抗Ｒｆとの相関関係の一例を示す図である。
【図４】ヒューズ温度Ｔｆとセル温度Ｔｃとの変化の一例を示す図である。
【図５】セル電流Ｉｃの算出誤差の一例を示す図（比較例）である。
【図６】ヒューズＦの熱収支をモデル化する際の概念図である。
【図７】ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】ヒューズ温度Ｔｆの算出値と実測値とを比較した図（その１）である。
【図９】ヒューズ温度Ｔｆの算出値と実測値とを比較した図（その２）である。
【図１０】ヒューズ温度Ｔｆの算出値と実測値とを比較した図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１２】
＜電池システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態による電池システム１の全体構成の一例を示す図である。電池システム１は、図示しない電気負荷に電力を供給可能に構成される。たとえば、電池システム１は、走行用モータを備えた電動車両（ハイブリッド自動車あるいは電気自動車等）に搭載され、走行用モータとの間で電力を授受する。
【００１３】
電池システム１は、複数の電池セルＢと、複数のヒューズＦと、正極用のバスバーＵ１と、負極用のバスバーＵ２と、電圧センサ１２と、温度センサ（サーミスタ）１４と、電流センサ２０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを備える。
【００１４】
複数の電池セルＢは、図示しない電気負荷に供給するための電力を蓄える二次電池である。たとえば、二次電池としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などを用いることができる。複数の電池セルＢは、電気負荷に対して、互いに並列に接続される。具体的には、各電池セルＢの正極は正極用のバスバーＵ１に接続され、各電池セルＢの負極は負極用のバスバーＵ２に接続される。なお、バスバーＵ１，Ｕ２は、図示しない電気負荷に接続される。
【００１５】
複数のヒューズＦは、複数の電池セルＢにそれぞれ直列に接続される。図１に示す例では、各ヒューズＦの一方の端部がバスバーＵ１に接続され、各ヒューズＦの他方の端部が対応する電池セルＢの正極端子に接続される。各ヒューズＦの素材は、金属（たとえば亜鉛など）である。各ヒューズＦは、許容値を超える電流が流れると溶断され、対応する電池セルＢとバスバーＵ１との通電経路を遮断する。これにより、各電池セルＢに過剰な電流が流れることが抑制され、各電池セルＢが保護される。
【００１６】
以下の説明においては、複数の電池セルＢのうち、電気負荷との間で電力を授受する際に温度が比較的高くなる位置に配置される電池セルＢを「高温セル」とも称する。高温セルは、一般的に、複数の電池セルＢの位置関係および冷却装置との位置関係などによって予め特定することができる。たとえば、複数の電池セルＢが冷却風によって冷却される場合には、冷却風が当たりにくい位置（冷却効率が悪い位置）に配置される電池セルＢが高温セルとなる。また、冷却装置が無い場合には、複数の電池セルＢの中心付近に配置される電池セルＢが高温セルとなる。以下では、説明の便宜上、図１における最も右側に配置される電池セルＢが高温セルであることを想定している。なお、高温セルは、必ずしも１つである必要はなく、２つ以上であってもよい。
【００１７】
電圧センサ１２は、複数のヒューズＦのうちの、高温セル（図１における最も右側に配置される電池セルＢ）に直列に接続されるヒューズＦの両端にそれぞれ配線Ｌ１，Ｌ２によって接続される。電圧センサ１２は、高温セルに直列に接続されるヒューズＦの両端電圧（以下「ヒューズ電圧Ｖｆ」ともいう）を検出し、検出結果を示す情報をＥＣＵ１００に出力する。電圧センサ１２は、ヒューズ電圧Ｖｆを検出するために専用に設けられてもよいし、他の電圧（たとえばバスバーＵ１，Ｕ２間の電圧）を検出するために設けられた電圧センサと共用されてもよい。
【００１８】
温度センサ１４は、高温セルの近傍に配置され、高温セルの温度（以下「セル温度Ｔｃ」ともいう）を検出し、検出結果を示す情報をＥＣＵ１００に出力する。温度センサ１４は、セル温度Ｔｃを検出するために専用に設けられてもよいし、他の温度を検出するために設けられた温度センサと共用されてもよい。
【００１９】
電流センサ２０は、電気負荷とバスバーＵ１との間を流れる電流Ｉ（複数の電池セルＢをそれぞれ流れる電流の合計）を検出し、検出結果を示す情報をＥＣＵ１００に出力する。
【００２０】
ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵する。ＥＣＵ１００は、各センサからの情報およびメモリに記憶された情報に基づいて高温セルを流れる電流（以下「セル電流Ｉｃ」ともいう）を算出する。
【００２１】
なお、図１には複数の電池セルＢにそれぞれ接続される複数のヒューズＦを備える例が示されるが、本開示が適用可能な電池システムは、少なくとも高温セルに接続されるヒューズＦを備えていればよい。
【００２２】
＜セル電流Ｉｃの算出＞
図１に示す電池システム１のように複数の電池セルＢが並列に接続される構成においては、電池セルＢ間の温度のばらつきに起因して、電池セルＢ間の電流のばらつきが発生し得る。
【００２３】
図２は、複数の電池セルＢの間で発生する電流のばらつきの一例を模式的に示す図である。並列回路においては、電流Ｉが複数の電池セルＢに分散して流れる。この際、各電池セルＢに分散される電流は、複数の電池セルＢ間の抵抗バランスによって変化し得る。各電池セルＢの抵抗は、各電池セルＢの温度が高いほど小さくなる傾向にある。したがって、充放電時に他の電池セルＢよりも温度が高くなる高温セル（図２における最も右側に配置される電池セルＢ）においては、他の電池セルＢよりも抵抗が小さくなり、電流が集中する。言い換えれば、高温セルを流れるセル電流Ｉｃを把握することができれば、各電池セルＢを流れる電流のばらつき（最大値）を把握することができる。
【００２４】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、高温セルに接続されるヒューズＦをシャント抵抗と見立てて、当該ヒューズＦを流れる電流を「セル電流Ｉｃ」として算出する。具体的には、制御装置としてのＥＣＵ１００は、電圧センサ１２および温度センサ１４の検出結果（ヒューズ電圧Ｖｆ、セル温度Ｔｃ）を用いて、セル電流Ｉｃを算出する。
【００２５】
セル電流Ｉｃの算出手法の１つとして、オームの法則を利用して、高温セルに直列に接続されるヒューズＦの両端電圧であるヒューズ電圧Ｖｆを当該ヒューズＦの抵抗で除算した値を、セル電流Ｉｃとして算出する手法が考えられる。高温セルに直列に接続されるヒューズＦの素材は金属であり、当該ヒューズＦの温度（以下「ヒューズ温度Ｔｆ」ともいう）と当該ヒューズの抵抗（以下「ヒューズ抵抗Ｒｆ」ともいう）との間には正の相関関係が存在する。
【００２６】
図３は、ヒューズ温度Ｔｆとヒューズ抵抗Ｒｆとの相関関係の一例を示す図である。ヒューズＦは金属抵抗であるため、図３に示すように、ヒューズ温度Ｔｆとヒューズ抵抗Ｒｆとの間には、ヒューズ温度Ｔｆの増加に伴なってヒューズ抵抗Ｒｆが単調に増加する線形関係が存在する。このようなヒューズ温度Ｔｆとヒューズ抵抗Ｒｆとの相関関係を示す情報は、予め実験等によって求められてＥＣＵ１００のメモリに記憶されている。
【００２７】
仮にヒューズ温度Ｔｆがセル温度Ｔｃとほぼ同じ値であると仮定した場合には、セル温度Ｔｃをヒューズ温度Ｔｆとして扱って、温度センサ１４で検出されたセル温度Ｔｃに対応するヒューズ抵抗Ｒｆ（以下「セル温度Ｔｃに対応するヒューズ抵抗Ｒｆｃ」あるいは単に「ヒューズ抵抗Ｒｆｃ」ともいう）を、図３に示す相関関係を参照して算出することができる。そして、下記の式（１）に示すように、電圧センサ１２で検出されたヒューズ電圧Ｖｆをヒューズ抵抗Ｒｆｃで除算した値をセル電流Ｉｃとして算出可能である。
【００２８】
セル電流Ｉｃ＝ヒューズ電圧Ｖｆ／ヒューズ抵抗Ｒｆｃ  …（１）
しかしながら、電流Ｉが大きい場合（たとえば数百アンペアを超える場合）には、ヒューズＦと電池セルＢとの熱容量（熱マス）の違いなどに起因して、ヒューズ温度Ｔｆがセル温度Ｔｃと同じ値とはならずセル温度Ｔｃから乖離してしまうことが懸念される。
【００２９】
図４は、電流Ｉが大きい場合におけるヒューズ温度Ｔｆとセル温度Ｔｃとの変化の一例を示す図である。図４に示されるように、電流Ｉが大きい場合には、セル電流Ｉｃも大きくなり高温セルおよび高温セルに接続されるヒューズＦでの発熱量も大きくなるが、ヒューズＦの熱容量が高温セルの熱容量よりも小さいため、ヒューズ温度Ｔｆがセル温度Ｔｃよりもかなり高い値となる。この影響により、電流Ｉが大きい場合には、ヒューズ温度Ｔｆがセル温度Ｔｃとほぼ同じ値であることを前提として式（１）で算出されるセル電流Ｉｃの算出誤差（実際のセル電流Ｉｃとの差）が大きくなってしまい、セル電流Ｉｃを精度よく算出できなくなることが懸念される。
【００３０】
図５は、式（１）で算出されるセル電流Ｉｃの算出誤差の一例を示す図である。図５に示されるように、電流Ｉが比較的小さい所定値Ｉ１（たとえば１０アンペア程度）および所定値Ｉ２（たとえば１００アンペア程度）である場合、式（１）で算出されるセル電流Ｉｃの算出誤差は比較的小さい。しかしながら、電流Ｉが大きい所定値Ｉ３（たとえば３００アンペア程度）である場合には、式（１）で算出されるセル電流Ｉｃの算出誤差はかなり大きい値となってしまう。
【００３１】
この点に鑑み、本実施の形態においては、ヒューズＦの熱収支をモデル化して、ヒューズＦの発熱量とヒューズＦの放熱量とヒューズ温度Ｔｆの変化量との関係を１次遅れ式で規定する。そして、ＥＣＵ１００は、ヒューズ電圧Ｖｆと、セル温度Ｔｃと、ヒューズＦの熱収支をモデル化した１次遅れ式とを用いて、ヒューズ温度Ｔｆを算出する。
【００３２】
図６は、ヒューズＦの熱収支をモデル化する際の概念図である。図６の左側には、ヒューズＦの熱収支が概念的に示される。図６の右側には、ヒューズＦの熱収支のモデルが概念的に示される。
【００３３】
図６の左側に示されるように、ヒューズＦにセル電流Ｉｃが流れると、ヒューズＦはセル電流Ｉｃに応じた熱（ジュール熱）を発生する。ヒューズＦの熱は、ヒューズＦに接続される電池セルＢおよびバスバーＵ１、さらには周囲の大気へ放熱される。このようなヒューズＦの熱収支をモデル化するにあたっては、図６の右側に示されるように、ヒューズＦから大気への放熱量は非常に小さいため無視することができる。また、バスバーＵ１への放熱は、電池セルＢへの放熱に含めることができる。
【００３４】
このような考えに基づき、ヒューズＦの熱収支を下記の式（２）のような１次遅れ式でモデル化することができる。
【００３５】
ΔＴｆ＝β・Ｒｆ・Ｉｃ２＋α・（Ｔｆ−Ｔｃ）  …（２）
式（２）の右辺の「β・Ｒｆ・Ｉｃ２」は、セル電流Ｉｃに起因するヒューズＦの発熱量に相当する発熱項である。式（２）の右辺の「α・（Ｔｆ−Ｔｃ）」は、ヒューズ温度Ｔｆとセル温度Ｔｃとの差に起因するヒューズＦの放熱量に相当する放熱項である。なお、「α」は、電流緩和時（電流Ｉを０アンペアにした時）のヒューズ電圧Ｖｆの挙動から予め適合させておくことができる負の係数である。「β」は、ヒューズＦの物性から決まる正の係数（℃／Ｊ、熱容量の逆数）である。
【００３６】
式（２）の左辺の「ΔＴｆ」は、ヒューズＦの発熱および放熱によるヒューズ温度Ｔｆの変化量である。
【００３７】
ヒューズ温度Ｔｆを式（２）を用いた演算によって算出する場合、ヒューズ温度Ｔｆの変化量ΔＴｆは、今回の演算サイクルで算出されたヒューズ温度Ｔｆｎから、前回の演算サイクルで算出されたヒューズ温度Ｔｆｎ−１を減算した値（＝Ｔｆｎ−Ｔｆｎ−１）として定義することができる。この場合、式（２）は下記の式（２Ａ）のように変形することができる。
【００３８】
Ｔｆｎ＝Ｔｆｎ−１＋β・Ｒｆ・Ｉｃ２＋α・（Ｔｆｎ−１−Ｔｃ）  …（２Ａ）
オームの法則よりＩｃ＝Ｖｆ／Ｒｆであるから、式（２Ａ）はさらに式（２Ｂ）に変形することができる。
【００３９】
Ｔｆｎ＝Ｔｆｎ−１＋β・Ｖｆ２／Ｒｆｎ−１＋α・（Ｔｆｎ−１−Ｔｃ）  …（２Ｂ）
式（２Ｂ）において、「Ｔｆｎ−１」は、前回の演算サイクルで算出されたヒューズ温度Ｔｆであって、ＥＣＵ１００のメモリに記憶されている。なお、ヒューズ温度Ｔｆｎ−１の初期値は、電流Ｉが未だ流れていない状態であるため、温度センサ１４で検出されたセル温度Ｔｃとすることができる。「Ｒｆｎ−１」は、前回のヒューズ温度Ｔｆｎ−１に対応するヒューズ抵抗Ｒｆであって、ＥＣＵ１００のメモリに記憶されている。
【００４０】
したがって、式（２Ｂ）の右辺に、メモリに記憶されている前回のヒューズ温度Ｔｆｎ−１およびヒューズ抵抗Ｒｆｎ−１、電圧センサ１２で検出されるヒューズ電圧Ｖｆ、温度センサ１４で検出されるセル温度Ｔｃを代入することによって、今回のヒューズ温度Ｔｆｎを算出することができる。これにより、今回のヒューズ温度Ｔｆｎが、ヒューズＦの熱収支を考慮して精度よく算出される。
【００４１】
次いで、ＥＣＵ１００は、精度よく算出された今回のヒューズ温度Ｔｆｎに対応するヒューズＦの抵抗（以下「今回のヒューズ抵抗Ｒｆｎ」ともいう）を、上述の図３に示す相関関係を参照して算出する。
【００４２】
そして、ＥＣＵ１００は、下記の式（１Ａ）に示すように、電圧センサ１２で検出されたヒューズ電圧Ｖｆを今回のヒューズ抵抗Ｒｆｎで除算した値（＝Ｖｆ／Ｒｆｎ）を、セル電流Ｉｃとして算出する。
【００４３】
セル電流Ｉｃ＝ヒューズ電圧Ｖｆ／ヒューズ抵抗Ｒｆｎ  …（１Ａ）
図７は、ＥＣＵ１００がセル電流Ｉｃを算出する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、所定周期で繰り返し実行される。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、電圧センサ１２からヒューズ電圧Ｖｆを取得する（ステップＳ１０）。また、ＥＣＵ１００は、温度センサ１４からセル温度Ｔｃを取得する（ステップＳ１２）。
【００４５】
次いで、ＥＣＵ１００は、ヒューズ電圧Ｖｆと、セル温度Ｔｃと、ヒューズＦの熱収支を表わすモデル式（上述の１次遅れ式（２）〜（２Ｂ）参照）とを用いて、今回のヒューズ温度Ｔｆｎを算出する（ステップＳ２０）。上述したように、たとえば、ＥＣＵ１００は、ヒューズ電圧Ｖｆと、セル温度Ｔｃと、メモリに記憶されている前回のヒューズ抵抗Ｒｆｎ−１およびヒューズ抵抗Ｒｆｎ−１とを、式（２Ｂ）に代入することによって、今回のヒューズ温度Ｔｆｎを算出する。
【００４６】
図８〜図１０は、いずれも、実験等によって得られた、ステップＳ２０の処理によるヒューズ温度Ｔｆｎの算出値と、ヒューズ温度Ｔｆの実測値とを比較した図である。図８は電流Ｉが所定値Ｉ４（たとえば１５０アンペア程度）である場合を示し、図９は、電流Ｉが所定値Ｉ４より大きい所定値Ｉ５（たとえば２００アンペア程度）である場合を示し、図１０は、電流Ｉが所定値Ｉ５よりもさらに大きい所定値Ｉ６（たとえば３００アンペア程度）である場合を示す。図８〜図１０のいずれの場合においても、ヒューズ温度Ｔｆｎの算出値は、ヒューズ温度Ｔｆの実測値とほぼ同じ値（誤差は数パーセント程度）となっており、ヒューズ温度Ｔｆｎの算出精度が確保されていることが確認できる。
【００４７】
図７に戻って、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０で算出されたヒューズ温度Ｔｆｎに対応するヒューズ抵抗Ｒｆｎを、メモリに記憶されている上述の図３に示す相関関係を参照して算出する（ステップＳ２２）。
【００４８】
次いで、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０で取得されたヒューズ電圧Ｖｆを、ステップＳ２２で算出されたヒューズ抵抗Ｒｆｎで除算した値（＝Ｖｆ／Ｒｆｎ）を、セル電流Ｉｃとして算出する（ステップＳ２４）。
【００４９】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ヒューズＦの熱収支を表わすモデル式（上述の式（２）〜（２Ｂ）参照）を用いてヒューズ温度Ｔｆｎを算出する。このモデル式は、セル電流Ｉｃに起因するヒューズＦの発熱量（＝β・Ｒｆ・Ｉｃ２）と、ヒューズ温度Ｔｆとセル温度Ｔｃとの差に起因するヒューズＦの放熱量（＝α・（Ｔｆ−Ｔｃ））と、ヒューズＦの発熱および放熱によるヒューズ温度Ｔｆの変化量ΔＴｆとの関係を規定した１次遅れ式である。そのため、たとえば電流Ｉが大きくヒューズ温度Ｔｆとセル温度Ｔｃとが乖離したとしても、ヒューズ温度Ｔｆｎを精度よく算出することができる。
【００５０】
そして、モデル式を用いて精度よく算出されたヒューズ温度Ｔｆｎに対応するヒューズ抵抗Ｒｆｎが図３に示す相関関係を参照して算出され、ヒューズ電圧Ｖｆをヒューズ抵抗Ｒｆｎで除算した値がセル電流Ｉｃとして算出される。そのため、セル電流Ｉｃを精度よく把握することができる。このセル電流Ｉｃを用いることで、電流Ｉを過度に制限することなく、電気負荷との電力のやり取りを適切に行なうことができる。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１  電池システム、１２  電圧センサ、１４  温度センサ、２０  電流センサ、１００  ＥＣＵ、Ｂ  電池セル、Ｆ  ヒューズ、Ｕ１，Ｕ２  バスバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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