(57)【要約】【課題】装置への装着時や取り外し後に、インクによる汚染が生じることを抑制する記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッド８のジョイント部９１にニードル１１２よりも長い位置決めピン９８を設け、記録ヘッド８を取り外した際には、供給側と回収側の開口を閉じるシャッタ９３を備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部とインクの受け渡しが可能な開口と、前記開口から供給されたインクを吐出する吐出口と、を備えた記録ヘッドであって、
前記開口の開閉が可能であり、前記記録ヘッドによる記録が可能な記録装置に前記記録ヘッドが挿入されることで開くシャッタと、
を備えていることを特徴とする記録ヘッド。
【請求項２】
前記シャッタを閉じた状態で前記開口の位置を案内可能なガイド部材。
【請求項３】
前記開口は、ニードルの先端に設けられ、前記記録ヘッドにインクを供給する供給口と前記記録ヘッドからインクを回収する回収口とであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録ヘッド。
【請求項４】
前記供給口は、インクの色に対応した複数の供給口であり、前記回収口は、インクの色に対応した複数の回収口であることを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッド。
【請求項５】
前記ガイド部材は、棒状の部材であり、先端部にはテーパが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項６】
前記開口は、前記記録ヘッドの挿入方向における下流端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項７】
前記シャッタは、バネによって前記記録ヘッドの挿入方向に付勢されることで前記開口を閉じることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項８】
前記シャッタは前記記録ヘッドの挿入方向と交差する方向に突出したフックを備えており、前記記録ヘッドを前記記録装置に挿入すると、前記フックが前記記録装置に設けられた突起と当接することで、前記バネによる付勢に抗して前記シャッタが開くことを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド。
【請求項９】
前記ガイド部材は前記記録ヘッドと接続されるジョイントのジョイント部と接続可能であり、前記開口は前記ジョイントの位置決め部と接続可能であることを特徴とする請求項２ないし請求項８のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項１０】
前記吐出口は、搬送される記録媒体の幅方向に配列されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項１１】
外部とインクの受け渡しが可能な開口と、前記開口から供給されたインクを吐出する吐出口と、を備えた記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記開口の開閉が可能であり前記記録ヘッドによる記録が可能な記録装置に前記記録ヘッドを挿入することで開くシャッタと、
前記シャッタを閉じた状態で前記開口の位置を案内可能なガイド部材と、を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体に記録する請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の記録ヘッドと、を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録する記録装置で用いられ、インクが供給されるジョイント部が設けられた記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから液体（インク）を吐出して記録を行う記録装置では、記録装置に着脱可能に構成された記録ヘッドが知られている。このような記録ヘッドでは、タンクに貯留されたインクが流路を介して記録ヘッドに供給されることから、流路と記録ヘッドとを接続するジョイント部が設けられている。このようにジョイント部が設けられた記録ヘッドと流路の接続では、接続部でのインクの漏れが生じないように正確な接続が求められる。
【０００３】
特許文献１には、インクを供給する開口部が設けられたインク供給ユニットを備えた記録ヘッドが記載されている。インク供給ユニットの開口部にインクジョイントパイプが接続されることで、インクタンクに貯留されたインクがインク供給ユニットを介して記録ヘッドへ供給されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のインク供給ユニットの開口部は、外部に露出した状態であることから、記録ヘッドとインク供給ユニットとを装置から外した場合、開口部からインクが漏れる虞がある。また、接続が行われる開口部において、インクの漏れが生じないよう良好な接続を行う方法については言及されていない。
【０００６】
よって本発明は、装置への装着時や取り外し後に、インクによる汚染が生じることを抑制する記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の記録ヘッドは、外部とインクの受け渡しが可能な開口と、前記開口から供給されたインクを吐出する吐出口と、を備えた記録ヘッドであって、前記開口の開閉が可能であり、前記記録ヘッドによる記録が可能な記録装置に前記記録ヘッドを挿入することで開くシャッタと、前記シャッタを閉じた状態で前記開口の位置を案内可能なガイド部材と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置への装着時や取り外し後に、インクによる汚染が生じることを抑制する記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置の内部構成を示した図である。
【図２】記録装置における制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときを示す図である。
【図４】記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。
【図５】記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。
【図６】記録媒体の裏面に対して記録動作を行う場合の搬送経路を示す図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態のときを示す図である。
【図８】記録装置の記録ヘッドとヘッドホルダとを示した斜視図である。
【図９】シャッタが閉じられた状態のジョイント部を示した図である。
【図１０】ジョイント開口とニードルとが接続される様子を段階的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の内部構成を示した図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部（記録部）２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ（搬送手段）７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１５】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１６】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１７】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１９】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２２】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２４】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。
【００２５】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２６】
ヘッドホルダ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２７】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２８】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す図である。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２９】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドホルダ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３０】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドホルダ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３２】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Ｓは、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３３】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３５】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３６】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３８】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３９】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４０】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４１】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４２】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４４】
以下、本発明の特徴事項について説明する。  
図８は、記録装置１の記録ヘッド８とヘッドホルダ９０とを示した斜視図である。記録ヘッド８は、循環型の記録ヘッドであり、インクはインク供給ユニット１５を介して記録ヘッド８の供給口へ供給され、記録ヘッド８内を通って回収口からインク供給ユニット１５に回収される。インク供給ユニット１５から供給されたインクは、流路を流れジョイント部９１を介して記録ヘッド８へと供給される。記録ヘッド８は、記録装置１に対して着脱可能に構成されており、記録装置１への取り付け時には、ユーザによって記録ヘッド８がヘッドホルダ９０に挿入される。記録ヘッド８のジョイント部９１は、記録ヘッド８の挿入方向の奥側（挿入方向下流端部）に設けられている。このような構成にすることで、記録ヘッド８の交換時にユーザが誤ってジョイント部９１に触れることによるジョイント部９１の破損やユーザに対するインクによる汚染を防止している。
【００４５】
ヘッドホルダ９０は、その側面に開口部９２を備えており、記録ヘッド８の記録装置１への装着時には、開口部９２から記録ヘッド８が挿入される。本実施形態の記録ヘッド８は、前述したように記録時には水平方向に対して約４５度傾くが、傾く際にはヘッドホルダ９０ごと傾いている。
【００４６】
記録ヘッド８は、ジョイント部９１にシャッタ９３を備えており、記録ヘッド８が記録装置１から取り外されている際には、シャッタ９３によって記録ヘッド８の供給口と回収口とが閉じられている。シャッタ９３は、記録ヘッド８の供給口と回収口との開閉が可能であり、記録ヘッド８がヘッドホルダ９０に挿入されると開くように構成されており、記録ヘッド８がヘッドホルダ９０に挿入されることで、記録ヘッド８の供給口と回収口とが開口（露出）する。このように、記録ヘッド８が記録装置１に装着されているときにだけシャッタ９３が開いて、供給口と回収口とが開口することで、記録ヘッド８取り外し時の供給口と回収口とからのインクの漏れによるユーザに対する汚染を防止している。また、記録ヘッド８の取り外し時には、シャッタ９３が閉じて供給口と回収口とにおける不用意な接触を防ぐことで、供給口と回収口周辺部の破損を防止することができる。
【００４７】
図９（ａ）は、記録ヘッド８のジョイント部９１を示した斜視図であり、シャッタ９３が閉じられた状態を示した図である。記録ヘッド８のジョイント部９１には、図のようにシャッタ９３が設けられている。シャッタ９３はスライド可能に設けられており、バネ９４によって矢印で示す記録ヘッド８の挿入方向に付勢されている。またシャッタ９３は、バネ９４によって付勢されることで、供給口９６と回収口９７とを閉じた状態を維持している。なお、本実施形態ではシャッタ９３を付勢するための部材としてバネ９４を用いた例を説明したがこれに限定するものではなく弾性部材等であってもよい。シャッタ９３には、記録ヘッド８の挿入方向と交差する方向に突出したフック９５が設けられている。記録ヘッド８がヘッドホルダ９０に挿入されると、ヘッドホルダ９０に設けられた不図示のガイド突起とフック９５とが当接して、バネ９４の付勢に抗する力が発生する。その後、更に記録ヘッド８が押し込まれることで、記録ヘッド８に対してシャッタ９３が相対的に移動（スライド）して開いた状態となる。すなわち、ヘッドホルダ９０のガイド突起とフック９５が当接したまま記録ヘッド８の挿入が続けられることで、バネ９４の付勢に抗してシャッタ９３が移動して、供給口９６と回収口９７が露出する。このように、シャッタ９３は、供給口９６と回収口９７との両方を同時に開くまたは閉じることができるように構成されている。
【００４８】
図９（ｂ）は、記録ヘッド８のジョイント部９１を示した斜視図であり、シャッタ９３が開いた状態を示した図である。記録ヘッド８がヘッドホルダ９０に挿入されると（ヘッドホルダ９０は省略している）、図のように、シャッタ９３が開きニードルの供給口９６と回収口９７とが開口する。供給口９６は、シャッタ９３に設けられた開口部内で開口する。記録装置１は、４色のインクを用いて記録を行うことから、供給口９６と回収口９７とは、それぞれ４色に対応した４つの開口を備えている。なお、開口の数は４つに限定するものではない。
【００４９】
このように、記録ヘッド８を記録装置１から取り外した際には、シャッタ９３によって供給側の開口と、回収側の開口とを閉じることで、記録ヘッド８の交換時にユーザをインクによって汚染することを防止することができる。
【００５０】
供給口９６と回収口９７のそばには、それぞれ棒状の位置決めピン（ガイド部材）９８、９９が設けられており、シャッタ９３を閉じた状態で供給口９６と回収口９７の位置を案内可能に設けられている。位置決めピン９８、９９によって供給口９６、回収口９７（を備えたニードル）と接続されるジョイント１１０（図１０参照）の位置決めが行われる。位置決めピン９８、９９は、シャッタ９３が閉じた状態でも開いた状態でも、常時露出するように構成されている。位置決めピン９８、９９は、各ニードルよりも長く、位置決めピン９８、９９の先端は、シャッタ９３を閉じた状態でも、シャッタ９３から突出した状態となっている。また、位置決めピン９８、９９の先端部には、テーパが設けられており、接続されるジョイントの位置決め開口をガイドして適性位置に位置決めするように構成されている。本実施形態では、位置決めピン９８、９９は、供給側と回収側とにそれぞれ２本ずつ設けられているがこれに限定するものではない。供給側と回収側とのそれぞれに設ける位置決めピンの数は単数でも複数でもよい。
【００５１】
図１０（ａ）から（ｄ）は、記録ヘッド８が記録装置１に挿入され、ジョイント１１０のジョイント開口１１１と、ジョイント部９１の供給口９６及び回収口９７に設けられたニードル１１２とが接続される様子を段階的に示した図である。ジョイント１１０の構成は、供給側と回収側とで同じであるので、以下では一方を例に説明する。ジョイント１１０は、ニードル１１２と接続されるジョイント開口（ジョイント部）１１１と、位置決めピンと接続される位置決め開口（位置決め部）１１３とを備えている。
【００５２】
先ず、図１０（ａ）のように記録ヘッド８が矢印に沿って記録装置１に挿入されると、ヘッドホルダ９０に設けられた不図示のガイド突起とフック９５とが当接して、バネ９４の付勢に抗する力が発生する。この段階でシャッタ９３はまだ閉じている。その後、更に記録ヘッド８が押し込まれると、記録ヘッド８が所定の位置につき、図１０（ａ）に示す矢印と反対方向にスライドすることで、シャッタ９３が開いた状態となる（図１０（ｂ）参照）。前述したように位置決めピン９８の長さは、ニードル１１２の長さよりも長い。そのためジョイント１１０との接続時には、位置決めピン９８とジョイント１１０の位置決め開口１１３との嵌合が、ジョイント開口１１１とニードル１１２との嵌合よりも先に行われる（図１０（ｃ）参照）。その際、位置決めピン９８の先端にテーパ１１４が設けられていることから、ジョイント１１０の位置決め開口１１３は、位置決めピン９８のテーパ１１４にガイドされて適正な位置で嵌合が行われる。
【００５３】
そして、位置決め開口１１３と位置決めピン９８とが嵌合した後、ジョイント開口１１１とニードル１１２とが嵌合する（図１０（ｄ）参照）。その際、ジョイント１１０の位置は、既に位置決め開口１１３と位置決めピン９８との嵌合によって適正位置にあるため、ジョイント開口１１１とニードル１１２との正確な嵌合を行うことができる。このように正確な嵌合を行うことで、嵌合部からインク漏れが生じることを防止することができる。
【００５４】
このように、記録ヘッド８のジョイント部９１にニードル１１２よりも長い位置決めピン９８を設け、記録ヘッド８を取り外した際には、供給側と回収側の開口を閉じるシャッタ９３を備える。これによって、装置への装着時や取り外し後に、インクによる汚染が生じることを抑制する記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００５５】
８  記録ヘッド
１５  インク供給ユニット
９０  ヘッドホルダ
９１  ジョイント部
９３  シャッタ
９５  フック
９６  供給口
９７  回収口
９８  位置決めピン
９９  位置決めピン
１１０  ジョイント
１１１  ジョイント開口
１１２  ニードル
１１３  位置決め開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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