(57)【要約】【課題】サーマルヘッドの発熱体が断線した場合であっても、印字作業を継続して行えるようにすること。【解決手段】プリンタは、サーマルヘッドの断線した発熱体を検出する断線検出手段と、断線した発熱体が特定コンテンツを印字する発熱体と重複するか否か判定する判定手段と、重複する場合に、断線した発熱体を使用しない領域であって且つ特定コンテンツ以外の印字コンテンツと重複しない領域に、特定コンテンツを移動した新たなレイアウトの印字情報を作成する印字情報作成手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部の欠損により認識不能になる印字情報としての特定コンテンツと前記特定コンテンツ以外の印字コンテンツとを含む印字情報を印字媒体に印字するプリンタであって、
複数の発熱体を備え前記印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、
断線した発熱体を検出する断線検出手段と、
前記断線検出手段によって検出された前記断線した発熱体が前記特定コンテンツを印字する発熱体と重複するか否か判定する判定手段と、
前記判定手段によって重複するとの判定がされた場合に、前記断線した発熱体を使用しない領域且つ前記特定コンテンツ以外の印字コンテンツと重複しない領域に前記特定コンテンツを移動した新たなレイアウトの印字情報を作成する印字情報作成手段と、
を有する、
プリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタであって、
前記印字情報作成手段は、前記判定手段によって重複するとの判定がされた場合に、前記断線した発熱体を使用しない領域且つ前記特定コンテンツ以外の印字コンテンツと重複しない領域に前記特定コンテンツを移動した新たなレイアウトの印字情報を、複数作成する、
プリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のプリンタであって、
前記印字情報の印字を実行する前に、少なくとも前記印字情報作成手段によって作成された印字情報を前記印字情報を表示する表示手段を有する、
プリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタであって、
前記印字情報作成手段は、前記サーマルヘッドに備えられた全ての発熱体を同時に使用して印字される印字パターンを含む印字情報を作成する、
プリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタであって、
前記印字情報作成手段によって作成された印字情報を印字する、
プリンタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタであって、
前記特定コンテンツは、光学的識別符号である、
プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プリンタのサーマルヘッドの発熱体の状態を判定し、判定結果を通知可能なプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０７７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術によれば、サーマルヘッドの発熱体が断線した場合に、印字を停止し、ユーザに通知することができる。この場合、サーマルヘッドの交換が必要となるが、ユーザにとって、サーマルヘッドの交換が難しい場合もある。また、サービスマンを待っている間、印字作業を中断せざるを得ないのは不都合であった。
【０００５】
そこで、本発明は、サーマルヘッドの発熱体が断線した場合であっても、印字作業を継続して行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、一部の欠損により認識不能になる印字情報としての特定コンテンツと前記特定コンテンツ以外の印字コンテンツとを含む印字情報を印字媒体に印字するプリンタであって、複数の発熱体を備え前記印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、断線した発熱体を検出する断線検出手段と、前記断線検出手段によって検出された前記断線した発熱体が前記特定コンテンツを印字する発熱体と重複するか否か判定する判定手段と、前記判定手段によって重複するとの判定がされた場合に、前記断線した発熱体を使用しない領域且つ前記特定コンテンツ以外の印字コンテンツと重複しない領域に前記特定コンテンツを移動した新たなレイアウトの印字情報を作成する印字情報作成手段とを有するプリンタが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
上記の態様によれば、サーマルヘッドの発熱体が断線した場合であっても、断線によって印字できない、いわゆる「白抜け」の影響を受けやすい特定コンテンツを、断線した発熱体を使用しない領域且つ特定コンテンツ以外の印字コンテンツと重複しない領域に移動した新たなレイアウトの印字情報を作成し、この印字情報を印字媒体に印字するため、印字作業を継続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図２は、サーマルヘッド及びサーマルヘッドによって印字される印字情報を説明する模式図である。
【図３】図３は、サーマルヘッドの発熱体に断線が発生したことを説明する模式図である。
【図４】図４は、コントローラによる新たなレイアウトの印字情報を作成する処理を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、プリンタの表示部に表示される印字情報を説明する模式図である。
【図６】図６は、印字媒体に印字される新たなレイアウトの印字情報を説明する模式図である。
【図７】図７は、断線した発熱体の位置を発見し易くするための印字パターンを含む印字情報を説明する模式図である。
【図８】図８は、表示部に表示される印字情報の候補を印字媒体Ｍに印字する場合を説明する模式図である。
【図９】図９は、印字媒体Ｍにプレ印刷コンテンツが含まれる印字媒体Ｍに印字情報を印字する場合を説明する模式図である。
【図１０】図１０は、特定コンテンツがバーコードの場合に、印字媒体Ｍに印字される移動先候補を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。プリンタ１００は、サーマル紙である印字媒体Ｍに印字を行う感熱発色方式のプリンタである。
【００１１】
印字媒体Ｍとしては、例えば、ロール紙や、帯状の台紙に複数のラベルを所定の間隔で連続して仮着してロール状にしたロールラベル、表面に剥離剤を設けた帯状のラベルをロール状にした台紙なしラベル等が用いられる。
【００１２】
プリンタ１００の構成について説明すると、プリンタ１００は、印字機構１と、媒体供給部４と、カッター５と、コントローラ７と、位置検出センサ９と、を備える。
【００１３】
印字機構１は、ヘッドユニット１１と、プラテンローラ１２と、プラテン駆動モータ１４と、を備え、印字媒体Ｍへの印字と印字媒体Ｍの搬送を行う機構である。
【００１４】
ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１６の複数の発熱体Ｈ１〜Ｈｎ（図２参照）を下面から露出させた状態でサーマルヘッド１６を保持する。プラテンローラ１２は、サーマルヘッド１６の直下に配置され、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５をサーマルヘッド１６とともに構成する。
【００１５】
ヘッドユニット１１は、支持軸１３によりプリンタ１００の筐体に対して図１の矢印の方向に揺動可能に支持される。ヘッドユニット１１は、図１に２点鎖線で示すサーマルヘッド１６がプラテンローラ１２から離間するヘッドオープン位置と、図１に実線で示すサーマルヘッド１６がプラテンローラ１２に当接するヘッドクローズ位置と、に移動させることができる。
【００１６】
プラテン駆動モータ１４は、ベルト、ギヤ等を介してプラテンローラ１２を駆動する。
【００１７】
媒体供給部４は、印字部１５に供給される印字媒体Ｍをロール状に保持する。印字媒体Ｍは、ガイド軸４１よって印字部１５へと案内され、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１２との間に挟持される。
【００１８】
印字媒体Ｍがサーマルヘッド１６とプラテンローラ１２との間に挟持された状態でサーマルヘッド１６の発熱体Ｈ１〜Ｈｎへの通電が行われると、発熱体Ｈ１〜Ｈｎの熱によって印字媒体Ｍが発色し、印字媒体Ｍへの印字が行われる。
【００１９】
プラテン駆動モータ１４によってプラテンローラ１２が正回転すると、印字媒体Ｍが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口８からプリンタ１００の外部に排出される。排出口８の近傍にはカッター５が設けられ、連続状に形成された印字媒体Ｍを単枚に切断することができる。
【００２０】
位置検出センサ９は、反射型光電センサであって、印字媒体Ｍに所定ピッチで予め印刷されているタイミングマーク（図示せず）を検出することで、連続して印字発行するときに、印字部１５に対する印字媒体Ｍの相対的位置を検出する。
【００２１】
コントローラ７は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ７には、入出力インターフェースを介して、図示しない外部のコンピュータからの印字データ、位置検出センサ９の検出信号等が入力される。コントローラ７は、記憶装置に記憶されている各種プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド１６の発熱体Ｈ１〜Ｈｎへの通電、プラテン駆動モータ１４への通電等を制御する。なお、コントローラ７を複数のマイクロコンピュータによって構成してもよい。
【００２２】
また、プリンタ１００は、少なくとも印字媒体Ｍに印字される印字情報を表示することのできる表示手段としてディスプレイ２００を有する。このディスプレイ２００は、タッチパネルを備えており、プリンタ１００に対する操作入力が行えるように構成されている。このほか、操作入力用のボタン（不図示）を備えていてもよい。
【００２３】
次に、サーマルヘッド１６について説明する。図２は、サーマルヘッド１６及びサーマルヘッド１６によって印字される印字情報を説明する模式図である。
【００２４】
図２には、紙面下から上に向かって印字媒体Ｍが搬送されながら、サーマルヘッド１６によって印字情報５０が印字される様子が示されている。
【００２５】
印字情報５０には、印字コンテンツとして、枠５１と、お届け先５２と、送り主５３と、印鑑欄５４とが含まれる。また、ここで、特定コンテンツとは、一部の欠損により認識不能になる、又は認識が難しくなる印字情報である。特定コンテンツとしては、光学的識別符号である二次元コード５５、バーコード１５５（後述する）が含まれる。また、印字情報５０とは別に、印字媒体Ｍに予め印刷されたプレ印刷コンテンツ６０が印刷されている。
【００２６】
図２に示すように、サーマルヘッド１６の下面には、複数の発熱体Ｈ１〜Ｈｎが印字媒体Ｍの幅方向に沿って設けられる。
【００２７】
プラテンローラ１２が正回転して印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されるとともに、発熱体Ｈ１〜Ｈｎのうち印字情報５０の印字に用いられる発熱体に選択的に電気的印加が行われることで、インクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍに印字情報５０が印字される。
【００２８】
プリンタ１００は、印字媒体Ｍに印字する印字情報５０に応じて発熱体Ｈ１〜Ｈｎに選択的に電気的印加を行って発熱させることで印字を行うため、発熱体Ｈ１〜Ｈｎのうち使用頻度が高い発熱体ほど早く抵抗値が低下する。つまり、発熱体Ｈ１〜Ｈｎのうち使用頻度が高い発熱体ほど早く劣化することになる。
【００２９】
図３は、サーマルヘッド１６の発熱体に断線が発生したことを説明する模式図である。発熱体の劣化が進行して、やがて発熱体が断線した場合には、印字を行うことができなくなり、図３に示すように、印字情報に白抜けＷが生じる。なお、図３及び以降の図面において、白抜けＷを説明する必要がある場合には、説明の便宜上、図面上においては、一点鎖線により囲まれる領域として示す。
【００３０】
図３では、印鑑欄５４及び特定コンテンツである二次元コード５５上に白抜けＷが表れている。白抜けＷが発生した箇所が印鑑欄５４のような文字列の印字領域に該当する場合には、読みにくくなる程度であるが、例えば、光学的識別符号（バーコード、二次元コード等）の場合には、マトリクスが欠落するため、読取器により読取りできなくなる可能性がある。図３では、二次元コード５５を印字するための発熱体の一部が断線していることが示されている。
【００３１】
これに対して、本実施形態に係るプリンタ１００では、コントローラ７は、断線した発熱体を検出し、検出された断線した発熱体が二次元コード５５のような特定コンテンツを印字する発熱体と重複するか判定し、重複する場合には、その特定コンテンツを、断線した発熱体を使用しない領域且つ他の印字コンテンツと重複しない領域に移動した新たなレイアウトの印字情報を作成するように構成されている。
【００３２】
すなわち、コントローラ７は、断線した発熱体を検出する断線検出手段、断線検出手段によって検出された断線した発熱体が二次元コード５５のような特定コンテンツを印字する発熱体と重複するか判定する判定手段、及び、重複する判定がされた場合に、断線した発熱体を使用しない領域且つ他の印字コンテンツと重複しない領域に特定コンテンツを移動した新たなレイアウトの印字情報を作成する印字情報作成手段として機能する。
【００３３】
以下、コントローラ７が実行する、新たなレイアウトの印字情報を作成する処理について説明する。
【００３４】
図４は、コントローラ７が実行する、新たなレイアウトの印字情報を作成する処理を説明するフローチャートである。
【００３５】
コントローラ７は、ステップＳ１において、断線した発熱体を検出する処理を実行する。ステップＳ２において、コントローラ７は、断線した発熱体を検出した場合には、ステップＳ３に進み、断線した発熱体が二次元コード５５を印字する発熱体と重複するか判定する。また、コントローラ７は、断線した発熱体を検出しなかった場合には、後述のステップＳ７に示す印字処理へ進む。
【００３６】
コントローラ７は、ステップＳ３において、断線した発熱体が二次元コード５５を印字する発熱体と重複すると判定した場合には、ステップＳ４に進む。また、コントローラ７は、断線した発熱体が二次元コード５５を印字する発熱体と重複しないと判定した場合には、後述のステップＳ７に示す印字処理へ進む。
【００３７】
コントローラ７は、ステップＳ４において、断線した発熱体を使用しない領域且つ他の印字コンテンツと重複しない領域に、二次元コード５５を移動した新たなレイアウトの印字情報を作成する。
【００３８】
続いて、コントローラ７は、ステップＳ５において、新たなレイアウトの印字情報の印字を実行する前に、ステップＳ４において作成された新たなレイアウトの印字情報をディスプレイ２００に表示する。ここで、新たなレイアウトの印字情報は、複数パターン作成される場合がある。
【００３９】
コントローラ７は、ディスプレイ２００に表示された印字情報に対して、これを印字するための操作入力を待機し、ステップＳ６において、印字処理が指定されると、ステップＳ７において、新たなレイアウトの印字情報を印字媒体Ｍに印字する処理を実行する。
【００４０】
図５は、ステップＳ５において、プリンタ１００のディスプレイ２００に表示される印字情報を説明する模式図である。また、図６は、印字媒体Ｍに印字される新たなレイアウトの印字情報を説明する模式図である。
【００４１】
上述したステップＳ５においては、図５に示すように、プリンタ１００のディスプレイ２００に、印字媒体Ｍに印字される候補の印字情報２５０が表示される。
【００４２】
ディスプレイ２００に表示される印字情報２５０には、表示オブジェクトとして、枠オブジェクト２５１、お届け先オブジェクト２５２、送り主オブジェクト２５３、印鑑欄オブジェクト２５４に加えて、二次元コードが表示できないことを表したオブジェクト２５５が表示される。また、レイアウトパターンの一例として、二次元コードを移動する移動先候補Ａ、Ｂが表示される。
【００４３】
また、断線した発熱体の場所を示すための矢印オブジェクト２５６、及び発熱体の断線により印字できない箇所を示すラインオブジェクト２５７が表示される。
【００４４】
また、ユーザに対するメッセージ２７０、操作のための入力ボタンオブジェクト２７１，２７２が表示される。ユーザによる入力操作は、入力ボタンオブジェクト２７１，２７２のほか、プリンタ１００に設けられた入力ボタン（不図示）を用いても可能である。
【００４５】
図５では、コントローラ７によって、送り主オブジェクト２５３の位置が二次元コードの移動先候補Ｂの位置と入れ替えられている。このように、コントローラ７は、印字情報５０を構成する各印字コンテンツのサイズ、印字位置、設定された条件等に基づいて、断線した発熱体を含まない発熱体を使って二次元コード５５が印字できるように、各印字コンテンツのレイアウトを変更する処理を行っている。
【００４６】
ディスプレイ２００において、ステップＳ６において、ユーザによって移動先候補Ａが選択されると、図６に示すように、二次元コード５５の印字領域を移動先候補Ａに変更した新たなレイアウトの印字情報が印字媒体Ｍに印字される。
【００４７】
図６では、白抜けＷは解消されていないが、白抜けＷの影響を受けない領域に、二次元コード５５が印字されるように印字情報が変更されたことが示されている。
【００４８】
以上説明したように、プリンタ１００は、サーマルヘッドの発熱体に断線が発生した場合であっても、検出された断線した発熱体が二次元コード５５のような光学的識別符号を印字する発熱体と重複するか判定し、重複する場合には、断線した発熱体を使用しない領域且つ他の印字コンテンツと重複しない領域に特定コンテンツを移動した新たなレイアウトの印字情報を作成し、これを印字するように構成されている。
【００４９】
このため、サーマルヘッド１６の発熱体が断線した場合であっても、光学的識別符号のような重要な印字コンテンツを、断線していない発熱体を用いて印字できるため、サーマルヘッド１６を交換するまでの間、印字作業を中断することなく継続して行える。
【００５０】
また、本実施形態に係るプリンタ１００は、サーマルヘッド１６の断線に対して、上述のような使い方により、サーマルヘッド１６の使用期間を引き延ばすことができる。これにより、他の消耗品に比べて高価なサーマルヘッド１６の交換頻度を減らすことができ、印字コストを低減できる。
【００５１】
［変形例］
次に、本実施形態に係るプリンタ１００の変形例について説明する。
【００５２】
図４を用いて説明した新たなレイアウトの印字情報を作成する処理において、コントローラ７は、断線した発熱体を検出した場合（ステップＳ２，ＹＥＳ）であってステップＳ３に進む前に、断線した発熱体の位置を発見し易くするための印字パターンを含む印字情報を作成し、これを印字する処理を行ってもよい。
【００５３】
すなわち、コントローラ７は、サーマルヘッド１６に備えられた全ての発熱体を使用して印字される印字パターンを含む印字情報を作成する。
【００５４】
図７は、断線した発熱体の位置を発見し易くするための印字パターンを含む印字情報を説明する模式図である。本実施形態において、プリンタ１００は、一連の印字情報５０の印字を開始する前に断線検出処理を行っており、１ラベル毎にも断線検出処理を実行している。
【００５５】
図７は、１つのラベルの印字を開始する前に断線検出処理が実行されて、断線が検出された場合に黒塗りパターンが印字される例が示されている。図７では、図７の上側に示された先行するラベルの印字中、地点Ｗ０において、発熱体の断線が発生した状態が示されている。
【００５６】
図７に示す例では、「サーマルヘッドが切れました。交換することをお勧めします」というメッセージを含む印字パターン５６が印字されている。また、ここでは、印字パターン５６を、サーマルヘッド１６の発熱体を全て使用して印字する、通称、黒ベタパターンとする。
【００５７】
これにより、黒ベタの印字パターン５６において、断線した発熱体に該当する位置には、白抜けＷが明瞭に現れるため、発熱体が断線していること、及びその位置をユーザに明示することができる。
【００５８】
図８は、ディスプレイ２００に表示される印字情報の候補を印字媒体Ｍに印字する場合を説明する模式図である。また、図９は、印字媒体Ｍにプレ印刷コンテンツが含まれる印字媒体Ｍに印字情報を印字する場合を説明する模式図である。
【００５９】
図４を用いて説明した新たなレイアウトの印字情報を作成する処理において、コントローラ７は、ステップＳ５の代わりに、或いは、ディスプレイ２００に印字情報を表示することと並行して、印字情報の候補を印字媒体Ｍに印字する処理を行ってもよい。
【００６０】
図８では、二次元コード５５の移動先候補Ａ及び移動先候補Ｂが印字媒体Ｍに印字されている。また、これらと併せて、「サーマルヘッドが切れました。交換することをお勧めします」というメッセージを含む黒ベタの印字パターン５６が印字されている。
【００６１】
これにより、ユーザにとって、白抜けＷが発生している位置と、二次元コード５５の移動先候補Ａ，Ｂとの関係が分かり易くなる。このため、ユーザは、コントローラ７によって新たに作成された印字情報５０のうち、相応しい方を選択し易くなる。また、印字情報を表示するに足るディスプレイ２００が備えられていないプリンタ（例えば、小型のモバイルプリンタ）においても、特定コンテンツへの断線の影響を確認することができるようになる。
【００６２】
また、図９に示すように、使用される印字媒体Ｍに、プレ印刷コンテンツ６０，６１が印刷されている場合には、ユーザは、ディスプレイ２００に表示される情報だけでは、プレ印刷コンテンツ６０，６１を含めたレイアウトまでは把握できない場合がある。
【００６３】
すなわち、実際に印字媒体Ｍ上に印字されると、ユーザは、図５に示すように、ディスプレイ２００に表示される二次元コード５５の移動先候補Ａ，Ｂのうち、移動先候補Ａがプレ印刷コンテンツ６１に重複してしまうことがわかる。
【００６４】
したがって、コントローラ７がステップＳ５の代わりに、或いは、ディスプレイ２００に印字情報を表示することと並行して、印字情報の候補を印字媒体Ｍに印字する処理を行うことにより、プレ印刷コンテンツ６０，６１との重複有無を確認することができる。
【００６５】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６６】
本発明の実施形態に係るプリンタ１００において、ステップＳ１の断線検出処理を行うタイミングは、１ラベル毎でもよいし、印字媒体Ｍに対する所望枚数の印字処理を実行する指令を受けて、印字処理を開始する直前でもよい。
【００６７】
また、断線した発熱体の位置を発見し易くするための印字パターン５６は、図７に示す例に限定されない。
【００６８】
図１０は、特定コンテンツがバーコードの場合に、印字媒体Ｍに印字される移動先候補を説明する模式図である。図１０には、特定コンテンツとしてバーコード１５５が含まれた印字情報１５０において、バーコード１５５の移動先候補Ａ，Ｂが印字媒体Ｍに印字される場合が説明されている。
【００６９】
図１０に示すように、特定コンテンツがバーコード１５５の場合には、断線による白抜けＷによって、バーが欠落するため、読取器により正しく読取りできなくなる可能性が高い。これに対して、本実施形態に係るプリンタ１００によれば、二次元コード５５の場合と同様、サーマルヘッド１６の発熱体が断線した場合であっても、バーコード１５５を断線していない発熱体を用いて印字できる位置に移動した新たなレイアウトで印字できるため、サーマルヘッド１６を交換するまでの間、印字作業を継続して行うことができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、プリンタ１００が感熱媒体を熱して印字する感熱方式の装置の場合について説明した。しかし、プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲ上のインクを媒体に転写して印字する熱転写方式の装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１    印字機構
２    リボン供給軸
３    リボン巻取軸
４    媒体供給軸
５    カッター
６    媒体検出センサ
７    コントローラ
８    排出口
９    位置検出センサ
１１    ヘッドユニット
１２    プラテンローラ
１３    支持軸
１４    プラテン駆動モータ
１５    印字部
１６    サーマルヘッド
２１    ガイド軸
３１    ガイド軸
３２    巻取軸駆動モータ
４１    ガイド軸
５０    印字情報
５１    枠
５２    お届け先
５３    送り主
５４    印鑑欄
５５    二次元コード
５６    印字パターン
６０    プレ印刷コンテンツ
６１    プレ印刷コンテンツ
１００    プリンタ
１５０    印字情報
１５５    バーコード
２００    表示部
２５０    印字情報
２５１    枠オブジェクト
２５２    お届け先オブジェクト
２５３    送り主オブジェクト
２５４    印鑑欄オブジェクト
２５５    オブジェクト
２５６    矢印オブジェクト
２５７    ラインオブジェクト
２７０    メッセージ
２７１    入力ボタンオブジェクト
Ａ，Ｂ    移動先候補
Ｈ１〜Ｈｎ    発熱体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019171741.tif 000006
【図５】
2019171741.tif 000007
【図６】
2019171741.tif 000008
【図７】
2019171741.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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