(57)【要約】【課題】補修工事後の構造物において未補修の箇所が有るか否かを効率的に検査する。【解決手段】コンピュータを、補修前の構造物を示す第一図面データ、及び、補修後の構造物を示す第二図面データを読取する読取手段４２、第一図面データと第二図面データを比較することで、第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを検査する検査手段４６、検査手段４６の検査結果を出力する出力手段５２、として機能させる。【選択図】図３
2019215339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
補修前の構造物を示す第一図面データ、及び、補修後の構造物を示す第二図面データを読取する読取手段、
前記読取手段が読取した前記第一図面データと前記第二図面データを比較することで、前記第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを検査する検査手段、
前記検査手段の検査結果を出力する出力手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項２】
前記読取手段は、前記補修前の構造物を示す複数の第一写真データ、及び、前記補修後の構造物を示す複数の第二写真データを読取し、
前記コンピュータを、
前記読取手段が読取した前記複数の第一写真データに基づき、前記第一図面データとしての第一立面図データを生成し、且つ、前記読取手段が読取した前記複数の第二写真データに基づき、前記第二図面データとしての第二立面図データを生成する生成手段、
として更に機能させるための請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記第一図面データが示す第一図面には、前記補修前の構造物の劣化箇所にマーキングが付されており、
前記検査手段は、前記マーキングが付されている箇所について前記第一図面データと前記第二図面データに差異があるか否かを判定し、否定判定した箇所を前記未補修の箇所として検査する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記コンピュータを、
前記第一図面データから前記補修前の構造物の劣化箇所を抽出する抽出手段、
前記劣化箇所を前記第一図面データが示す第一図面にマーキングする第一マーキング手段、
として更に機能させ、
前記検査手段は、前記マーキングが付されている箇所について前記第一図面データと前記第二図面データに差異があるか否かを判定し、否定判定した箇所を前記未補修の箇所として検査する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項５】
前記マーキングは、前記劣化箇所の劣化の種類によって異なり、
前記コンピュータを、
前記未補修の箇所に対応する前記マーキングに基づき、前記未補修の箇所及び当該未補修の箇所の劣化の種類をリストにした検査表を生成する検査表生成手段、
として更に機能させ、
前記出力手段は、前記検査表を出力する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記検査表生成手段は、前記劣化箇所及び当該劣化箇所の劣化の種類をリストにした補修前検査表を生成し、
前記出力手段は、前記補修前検査表を出力する
ことを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータを、
前記未補修の箇所を前記第二図面データが示す第二図面にマーキングする第二マーキング手段、
として更に機能させ、
前記出力手段は、前記第二マーキング手段によりマーキングされた前記第二図面を出力する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項８】
前記検査手段は、前記第二図面データに基づき、前記未補修の箇所の劣化の度合を判定し、
前記出力手段は、前記未補修の箇所及び当該未補修の個所の劣化の度合を出力する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項９】
補修前の構造物を示す第一図面データ、及び、補修後の構造物を示す第二図面データを読取する読取手段と、
前記読取手段が読取した前記第一図面データと前記第二図面データを比較することで、前記第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを検査する検査手段と、
前記検査手段の検査結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マンションや家屋等の構造物の劣化した箇所を補修する補修工事において、工事完了後に、工事者が、未補修の箇所が有るか否かを検査していた。
【０００３】
これに関して、例えば特許文献１には、無人航空機（ドローン）を利用して構造物の写真データを取得することで、劣化した箇所を検査する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６０３９０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術において、未補修の箇所が有るか否かを検査するには、補修工事後の構造物の写真データを取得し、その写真データを詳細に分析する必要があり、手間が掛かっていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、補修工事後の構造物において未補修の箇所が有るか否かを効率的に検査するプログラム及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、補修前の構造物を示す第一図面データ、及び、補修後の構造物を示す第二図面データを読取する読取手段、前記読取手段が読取した前記第一図面データと前記第二図面データを比較することで、前記第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを検査する検査手段、前記検査手段の検査結果を出力する出力手段、として機能させる。
なお、上記「補修」は「修繕」の意味も含むものとする。
【０００８】
この構成によれば、第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを第二図面データのみを用いて検査する場合に比べて、効率的に検査することができる。
【０００９】
また、本発明に係るプログラムでは、前記読取手段は、前記補修前の構造物を示す複数の第一写真データ、及び、前記補修後の構造物を示す複数の第二写真データを読取し、前記コンピュータを、前記読取手段が読取した前記複数の第一写真データに基づき、前記第一図面データとしての第一立面図データを生成し、且つ、前記読取手段が読取した前記複数の第二写真データに基づき、前記第二図面データとしての第二立面図データを生成する生成手段、として更に機能させることが好ましい。この構成によれば、工事者等が、劣化している箇所や未補修の箇所を容易に把握することができる。
【００１０】
また、本発明に係るプログラムでは、前記第一図面データが示す第一図面には、前記補修前の構造物の劣化箇所にマーキングが付されており、前記検査手段は、前記マーキングが付されている箇所について前記第一図面データと前記第二図面データに差異があるか否かを判定し、否定判定した箇所を前記未補修の箇所として検査することが好ましい。この構成によれば、第一図面データと第二図面データを単純に比較する場合に比べて、より効率的に検査することができる。
【００１１】
また、本発明に係るプログラムでは、前記コンピュータを、前記第一図面データから前記補修前の構造物の劣化箇所を抽出する抽出手段、前記劣化箇所を前記第一図面データが示す第一図面にマーキングする第一マーキング手段、として更に機能させ、前記検査手段は、前記マーキングが付されている箇所について前記第一図面データと前記第二図面データに差異があるか否かを判定し、否定判定した箇所を前記未補修の箇所として検査することが好ましい。この構成によれば、第一図面データと第二図面データを単純に比較する場合に比べて、より効率的に検査することができる。
【００１２】
また、本発明に係るプログラムでは、前記マーキングは、前記劣化箇所の劣化の種類によって異なり、前記コンピュータを、前記未補修の箇所に対応する前記マーキングに基づき、前記未補修の箇所及び当該未補修の箇所の劣化の種類をリストにした検査表を生成する検査表生成手段、として更に機能させ、前記出力手段は、前記検査表を出力することが好ましい。この構成によれば、未補修の箇所の劣化の種類を効率的に出力することができる。
【００１３】
また、本発明に係るプログラムでは、前記検査表生成手段は、前記劣化箇所及び当該劣化箇所の劣化の種類をリストにした補修前検査表を生成し、前記出力手段は、前記補修前検査表を出力することが好ましい。この構成によれば、補修前の劣化箇所及びその烈火の種類を効率的に出力することができる。また、補修前検査表と補修後の検査結果である検査表とを比較することができるので、構造物の補修工事の効果や品質を容易に把握することができる。
【００１４】
また、本発明に係るプログラムでは、前記コンピュータを、前記未補修の箇所を前記第二図面データが示す第二図面にマーキングする第二マーキング手段、として更に機能させ、前記出力手段は、前記第二マーキング手段によりマーキングされた前記第二図面を出力することが好ましい。この構成によれば、検査者や工事者等が、第二図面のマーキングを見ることで、未補修の箇所を用意に把握することができる。
【００１５】
また、本発明に係るプログラムでは、前記検査手段は、前記第二図面データに基づき、前記未補修の箇所の劣化の度合を判定し、前記出力手段は、前記未補修の箇所及び当該未補修の個所の劣化の度合を出力することが好ましい。この構成によれば、検査者や工事者等が、未補修箇所の劣化の度合いを容易に把握することができる。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、補修前の構造物を示す第一図面データ、及び、補修後の構造物を示す第二図面データを読取する読取手段と、前記読取手段が読取した前記第一図面データと前記第二図面データを比較することで、前記第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを検査する検査手段と、前記検査手段の検査結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、補修工事後の構造物において未補修の箇所が有るか否かを効率的に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る情報処理装置を含む検査システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す情報処理装置のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】図１に示す情報処理装置の機能手段の一例を概略的に示すブロック図である
【図４】補修工事の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４に示すステップＳＰ２６の処理の詳細、すなわち、未補修の箇所の検査工程に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】検査表生成手段が生成する補修前検査表の一例を示す図である。
【図７】検査表生成手段が生成する検査表の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態（以下、「本実施形態」という。）を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
＜全体構成＞
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１０を含む検査システム１の全体構成を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、検査システム１は、構造物Ｓの補修が済んでいるか否かを検査するシステムである。構造物Ｓとしては、マンションやビル、家屋等の建築物の他、道路、ダム、堤防、盛土、土手等が挙げられる。なお、本実施形態では、上記「補修」は「修繕」の意味も含むものとする。
【００２２】
検査システム１は、情報処理装置１０と、ドローン（無人航空機）１２と、を備える。
【００２３】
情報処理装置１０は、ドローン１２等から撮影した写真に基づき、構造物Ｓの補修が済んでいるか否かを検査し、その検査結果を出力する。情報処理装置としては、パーソナルコンピュータやサーバ装置、スマートフォン、タブレット等が挙げられる。
【００２４】
ドローン１２は、例えば可視光カメラ１２Ａを備え、空中飛行しながら構造物Ｓを撮影し、撮影した写真を写真データとして記憶する。本実施形態では、ドローン１２は、構造物Ｓの屋上や立面各方位を撮影し、これらの複数枚の写真データを記憶する。これら記憶された写真データは、可搬型記憶媒体や通信装置等を介して、情報処理装置１０に入力が可能となっている。なお、ドローン１２は、赤外線カメラも備えていてもよい。可視光カメラ１２Ａでは、撮影した写真に基づいて構造物Ｓのひび割れを検出できるが、赤外線カメラでは、撮影した写真に基づいて構造物Ｓのタイルの浮き等を検出することができる。
【００２５】
＜ハードウェア構成＞
図２は、情報処理装置１０のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
【００２６】
図２に示すように、情報処理装置１０は、制御装置２０と、通信装置２６と、記憶装置２８と、を備える。制御装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２及びメモリ２４を主に備えて構成されるコンピュータである。
【００２７】
制御装置２０では、ＣＰＵ２２が記憶装置２８等に格納された検査プログラム２８Ａを実行することにより、各種の機能手段として機能する。この機能手段の詳細については後述する。
【００２８】
通信装置２６は、外部の装置と通信するための通信インターフェース等で構成される。
【００２９】
記憶装置２８は、ハードディスク等で構成される。記憶装置２８は、本実施形態に係る検査プログラム２８Ａを含む、制御装置２０における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報、及び処理結果の情報を記憶する。
【００３０】
なお、情報処理装置１０は、単一の情報処理装置より構成されるものであっても、通信ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置より構成されるものであってもよい。また、図２は、情報処理装置１０が有する主要なハードウェア構成の一部を示しているに過ぎず、情報処理装置１０は、コンピュータが一般的に備える他の構成を備えることができる。
【００３１】
＜機能手段＞
図３は、情報処理装置１０の機能手段の一例を概略的に示すブロック図である。
【００３２】
図３に示すように、情報処理装置１０は、主として、記憶手段４０と、読取手段４２と、生成手段４４と、抽出手段４５と、検査手段４６と、判定手段４８と、マーキング手段５０と、検査表生成手段５１と、出力手段５２等の機能手段と、を備える。記憶手段４０は、一又は複数の記憶装置２８で実現される。記憶手段４０以外の機能手段は、記憶装置２８等に格納された検査プログラム２８Ａを制御装置２０が実行することにより実現される。
【００３３】
記憶手段４０には、ドローン１２が撮影した、補修前の構造物Ｓを示す複数の第一写真データ４０Ａ、及び、補修後の構造物Ｓを示す複数の第二写真データ４０Ｂ等の各種データを記憶する機能を有する。
【００３４】
読取手段４２は、第一写真データ４０Ａ及び第二写真データ４０Ｂ等の各種データを記憶手段４０から読み取る機能を有する。
【００３５】
生成手段４４は、読取手段４２が読取した複数の第一写真データ４０Ａに基づき、第一立面図データ（立面写真図データ）を生成し、且つ、読取手段４２が読取した複数の第二写真データ４０Ｂに基づき、第二立面図データ（立面写真図データ）を生成し、記憶手段４０に記憶する。なお、第一立面図データは第一図面データとし、第二立面図データは第二図面データとして読取手段４２が読み取る。
【００３６】
抽出手段４５は、第一図面データから補修前の構造物Ｓの劣化箇所を抽出する。抽出手段４５は、例えば、明度、彩度、色相の違いの程度をそれぞれ所定の閾値と比較することにより、「ひび割れ」や「タイルの浮き」等の劣化を抽出する。この処理は、すでに公知の様々な技術を用いることができる。
【００３７】
検査手段４６は、読取手段４２が読取した第一図面データと第二図面データに基づき、第二図面データが示す構造物Ｓにおいて未補修の箇所が有るか否かを検査する機能を有する。本実施形態では、第一図面データには、補修前の構造物Ｓの劣化箇所に劣化の種類別にマーキングが付されており、検査手段４６は、マーキングが付されている箇所について第一図面データと第二図面データにおいて差異があるか否か判定し、否定判定した箇所を未補修の箇所とする検査を行う。第一図面データと第二図面データとの間に差異があるか否かは、公知の様々な技術を用いて判定することができる。
【００３８】
なお、マーキングとしては、プロットや線、文字等があげられる。また、劣化の種類別のマーキングとは、例えば、劣化の種類が「ひび割れ」の場合には劣化箇所を赤い線で囲み、劣化の種類が「タイルの浮き」の場合には劣化箇所を青い線で囲むことがあげられる。また、劣化の種類別のマーキングとは、例えば、劣化の種類が「ひび割れ」の場合には劣化箇所を実線で囲み、劣化の種類が「タイルの浮き」の場合には劣化箇所を点線で囲むことがあげられる。
【００３９】
なお、検査手段４６は、単純に差異があるだけでなく、差異の大きさが閾値以下である場合に、差異がないとして否定判定してもよい。なお、この閾値は、劣化箇所の種類に応じて変更してもよい。
【００４０】
判定手段４８は、第二図面データに基づき、検査手段４６が検査した未補修の箇所の劣化の度合を判定する機能を有する。
【００４１】
マーキング手段５０は、検査手段４６が検査した未補修の箇所を第二図面データが示す第二図面において劣化の種類別にマーキングする機能を有する。また、マーキング手段５０は、抽出手段４５が抽出した補修前の構造物Ｓの劣化箇所を、第一図面データが示す第一図面において劣化の種類別にマーキングする機能を有する。
【００４２】
検査表生成手段５１は、劣化箇所や未補修の個所について、その箇所や劣化の種類、劣化の度合いをリストにした検査表を生成する。
【００４３】
出力手段５２は、検査手段４６の検査結果やマーキングされた第二図面データを出力する機能を有する。
【００４４】
＜処理の流れ＞
図４は、補修工事の流れを示すフローチャートである。なお、以下のステップの内容及び順番は適宜変更することができる。
【００４５】
（ステップＳＰ１０）
構造物Ｓの補修工事前に、撮影者は、ドローン１２を利用して構造物Ｓの立面各方位を撮影する。これらの写真は、第一写真データ４０Ａとしてドローン１２に記憶される。そして、処理は、ステップＳＰ１２の処理に移行される。
【００４６】
（ステップＳＰ１２）
撮影者は、当該撮影者が所有する情報処理装置１０を操作して、ドローン１２に記憶されている複数の第一写真データ４０Ａを当該情報処理装置１０の記憶手段４０にコピーする。そして、撮影者は、情報処理装置１０を操作して、検査プログラム２８Ａを起動して生成手段４４を呼び出す。これに応答して、生成手段４４は、記憶手段４０にコピーされた複数の第一写真データ４０Ａに基づき、立面図データ（第一図面データ）を生成する。そして、処理は、ステップＳＰ１４の処理に移行される。
【００４７】
（ステップＳＰ１４）
ステップＳＰ１４では、第一図面データにマーキングを行う。マーキングには２通りの方法がある。第一の方法は、撮影者がマーキングを行う方法である。撮影者は、情報処理装置１０を操作して、第一図面データが示す立面図（第一図面）を開き、立面図の構造物Ｓにおいて劣化していると判断する箇所にプロットする。
【００４８】
第二の方法は、マーキング手段５０がマーキングを行う方法である。まず、抽出手段４５が第一図面データから補修前の構造物Ｓの劣化箇所を抽出し、マーキング手段５０が抽出手段４５により抽出された補修前の構造物Ｓの劣化箇所を第一図面にマーキングする。または、撮影者が立面図の構造物Ｓにおける劣化箇所の条件（例えば、ひび割れに相当する亀裂）を指定すると、マーキング手段５０は、第一図面の指定された条件と一致する箇所にマーキングする。
【００４９】
これらの方法により、第一図面データにマーキングが行われる。このマーキングは、劣化の種類別に色や線種が異なるマーキングであるとする。なお、マーキングには番号が対応付けられている。そして、処理は、ステップＳＰ１６の処理に移行される。
【００５０】
（ステップＳＰ１６）
撮影者は、情報処理装置１０を操作して、検査表生成手段５１を呼び出す。検査表生成手段５１は、これに応答して、ステップＳＰ１４でマーキングされた第一図面データに基づいて、補修前の劣化箇所や当該箇所の劣化の種類、当該箇所の劣化の度合いをリストにした検査表（補修前検査表）を生成する。
【００５１】
図６は、検査表生成手段５１が生成する補修前検査表の一例を示す図である。図６に示すように、補修前検査表には、劣化箇所と、劣化の種類と、数量が記述されている。「劣化箇所」は、ステップＳＰ１４でプロットされた位置に基づいて記述され、「劣化の種類」は、マーキングの種類に基づいて記述され、「数量」は、劣化の度合いに基づいて記述される。なお、ドローン１２が赤外線カメラも備える場合には、「浮き」が「劣化の種類」として記述されたり、浮きの「面積」が「数量」として記述されたりする。
【００５２】
図４に戻って、処理は、ステップＳＰ１８の処理に移行される。
【００５３】
（ステップＳＰ１８）
出力手段５２は、生成された補修前検査表を、印刷装置を介して紙媒体に出力する。なお、出力手段５２は、生成された補修前検査表を、表示装置（図示せず）を介して画面に、或いは、通信装置２６を介して他の情報処理装置に出力してもよい。そして、処理は、ステップＳＰ２０の処理に移行される。
【００５４】
（ステップＳＰ２０）
工事者は、第一図面データが示すマーキングに基づき、構造物Ｓの補修工事を行う。そして、処理は、ステップＳＰ２２の処理に移行される。
【００５５】
（ステップＳＰ２２）
構造物Ｓの補修工事後に、撮影者は、ドローン１２を利用して構造物Ｓの立面各方位を撮影する。これらの写真は、第二写真データ４０Ｂとしてドローン１２に記憶される。そして、処理は、ステップＳＰ２４の処理に移行される。
【００５６】
（ステップＳＰ２４）
撮影者は、情報処理装置１０を操作して、ドローン１２に記憶されている複数の第二写真データ４０Ｂを当該情報処理装置１０の記憶手段４０にコピーする。そして、撮影者は、情報処理装置１０を操作して、検査プログラム２８Ａを起動して生成手段４４を呼び出す。生成手段４４は、これに応答して、記憶手段４０にコピーされた複数の第二写真データ４０Ｂに基づき、立面図データ（第二図面データ）を生成する。そして、処理は、ステップＳＰ２６の処理に移行される。
【００５７】
（ステップＳＰ２６）
撮影者は、情報処理装置１０を操作して、構造物Ｓにおいて未補修の箇所の有無を検査する。この検査の処理の詳細は、後述する。そして、図４に示す一連の処理が終了する。
【００５８】
図５は、図４に示すステップＳＰ２６の処理の詳細、すなわち、未補修の箇所の検査工程に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下のステップの内容及び順番は適宜変更することができる。
【００５９】
（ステップＳＰ３０）
読取手段４２は、補修前後の立面図データ、すなわち、補修前の構造物Ｓを示す第一図面データ、及び、補修後の構造物Ｓを示す第二図面データを読取する。そして、処理は、ステップＳＰ３２の処理に移行される。
【００６０】
（ステップＳＰ３２）
読取手段４２は、第一図面データを読み取り、そのプロット数を劣化箇所数Ｎとして取得する。そして、処理は、ステップＳＰ３４の処理に移行される。
【００６１】
（ステップＳＰ３４）
検査手段４６は、ステップＳＰ３６〜ステップＳＰ４２の処理を、変数ｉを、ｉ＝１からｉ＝Ｎまでインクリメントしながら、繰り返す。
【００６２】
（ステップＳＰ３６）
検査手段４６は、変数ｉに対応する箇所（マーキングが付されている箇所）について第一図面データ及び第二図面データを比較する。そして、処理は、ステップＳＰ３８の処理に移行される。
【００６３】
（ステップＳＰ３８）
検査手段４６は、変数ｉに対応する箇所が未補修の箇所で有るか否かを判定（検査）する。具体的には、検査手段４６は、変数ｉに対応する箇所、すなわちマーキングが付されている箇所について第一図面データと第二図面データに差異があるか否か判定し、否定判定した箇所を未補修の箇所で有ると肯定判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には、処理は、ステップＳＰ４０の処理に移行され、当該判定が否定判定された場合には、処理は、ステップＳＰ４２の処理に移行される。
【００６４】
（ステップＳＰ４０）
検査手段４６は、変数ｉに対応する箇所を未補修の箇所として記憶手段４０に記憶する。また、判定手段４８は、第二図面データに基づき、変数ｉに対応する未補修の箇所の劣化の度合を判定する。劣化の度合は、公知の様々な画像処理技術を用いて判定することができる。そして、処理は、ステップＳＰ４２の処理に移行される。
【００６５】
（ステップＳＰ４２）
変数ｉがＮになるまで、処理は、ステップＳＰ３６の処理に戻り、変数ｉがＮになると、処理は、ステップＳＰ４４に移行される。
【００６６】
（ステップＳＰ４４）
検査表生成手段５１は、検査結果、言い換えれば、記憶手段４０に記憶された一又は複数の未補修の箇所や当該箇所の劣化の種類、当該箇所の劣化の度合いをリストにした検査表を生成する。
【００６７】
図７は、検査表生成手段５１が生成する検査表の一例を示す図である。図７に示すように、検査表には、劣化箇所のうちの未補修の個所と、劣化の種類と、数量が記述されている。「劣化箇所」は、ステップＳＰ４０で検査手段４６が未補修の箇所として記憶手段４０に記憶した位置に基づいて記述され、「劣化の種類」は、マーキングの種類に基づいて記述され、「数量」は、ステップＳＰ４０で判定手段４８が判定した未補修の箇所の劣化の度合いに基づいて記述される。なお、ドローン１２が赤外線カメラも備える場合には、「浮き」が「劣化の種類」として記述されたり、浮きの「面積」が「数量」として記述されたりする。なお、図７に示す検査表は、未補修の個所についての検査表であり、図６に示す補修前検査表に含まれる劣化箇所の一部が表示される。
【００６８】
図５に戻って、処理は、ステップＳＰ４６の処理に移行される。
【００６９】
（ステップＳＰ４６）
出力手段５２は、生成された検査表を、印刷装置を介して紙媒体に出力する。なお、出力手段５２は、生成された検査表を、表示装置（図示せず）を介して画面に、或いは、通信装置２６を介して他の情報処理装置に出力してもよい。そして、処理は、ステップＳＰ４８の処理に移行される。
【００７０】
（ステップＳＰ４８）
マーキング手段５０は、検査表が示す未補修の箇所を、第二図面データが示す立面図（第二図面）にマーキングする。ここで行われるマーキングは、ステップＳＰ１４におけるマーキングと同様に、劣化の種類別に異なるマーキングである。そして、処理は、ステップＳＰ５０の処理に移行される。
【００７１】
（ステップＳＰ５０）
出力手段５２は、マーキング手段５０がマーキングした第二図面データを出力する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
【００７２】
＜効果＞
以上、本実施形態によれば、第一図面データと第二図面データを比較することで、第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを検査するので、第二図面データが示す構造物において第二図面データのみを用いて検査する場合に比べて、効率的に検査することができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、複数の第一写真データ４０Ａに基づき第一図面データとしての立面図データを生成し、且つ、複数の第二写真データ４０Ｂに基づき第二図面データとしての立面図データを生成するので、工事者等が、劣化している箇所や未補修の箇所を容易に把握することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、第一図面データが示す第一図面には、補修前の構造物の劣化箇所にマーキングが付されており、検査手段は、マーキングが付されている箇所について第一図面データと第二図面データに差異があるか否か判定し、否定判定した箇所を未補修の箇所であるとして検査することで、第一図面データと第二図面データを単純に比較する場合に比べて、より効率的に検査することができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、未補修の箇所に対応する第一図面データのマーキングに基づき、未補修の箇所の劣化の種類を出力するので、未補修の箇所の劣化の種類を効率的に出力することができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、未補修の箇所を第二図面データが示す第二図面にマーキングするので、検査者や工事者等が、第二図面のマーキングを見ることで、未補修の箇所を用意に把握することができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、未補修の箇所の劣化の度合を判定するので、検査者や工事者等が、未補修箇所の劣化の度合いを容易に把握することができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、補修前検査表を生成して出力するので、補修前の構造物Ｓの劣化箇所、種類、劣化の度合いを容易に把握することができる。また、補修前検査表と補修後の検査結果である検査表とを比較することができるので、構造物Ｓの補修工事の効果や品質を容易に把握することができる。
【００７９】
＜変形例＞
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００８０】
例えば、上記実施形態では、第一写真データ４０Ａ及び第二写真データ４０Ｂは、ドローン１２が構造物Ｓを撮影することで取得する場合を説明したが、人が直接カメラを操作して撮影してもよく、カメラを備える他の装置により撮影してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、第一図面データにおける劣化箇所には劣化の種類別にマーキングが付されており、未補修の箇所に対応する第一図面データのマーキングに基づき未補修の箇所の劣化の種類を検査結果として出力したが、劣化箇所には全て黒線（例示である）でマーキングが付されており、マーキング毎に劣化の種別を示す情報が対応付けられていてもよい。この場合、検査表は、劣化の種別を示す情報に基づいて作成されてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、検査手段４６が、第一立面図データと第二立面図データを比較する場合を説明したが、第一写真データ４０Ａと第二写真データ４０Ｂを比較してもよい。この場合、生成手段４４が、第一立面図データと第二立面図データを生成することを省略することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、第一図面データと第二図面データを比較することで、第二図面データが示す構造物において未補修の箇所が有るか否かを検査したが、比較する図面データはこれに限られない。例えば、ドローン１２が撮影した、第二写真データ４０Ｂを撮影してから所定の年数（１年、３年、５年等）経過した後の構造物Ｓを示す複数の第三写真データを記憶手段４０に記憶し、読取手段４２は、第二写真データ４０Ｂ及び第三写真データを記憶手段４０から読み取り、生成手段４４は、複数の第三写真データに基づいて第三立面図データ（立面写真図データ）を生成し、検査手段４６は、第二図面データと第三図面データに差異があるか否か判定し、否定判定した箇所を不具合箇所で有ると肯定判定し、生成手段４４は、不具合箇所や当該箇所の劣化の種類、当該箇所の劣化の度合いをリストにした検査表を検査結果として生成してもよい。さらに、マーキング手段５０は、検査表が示す不具合箇所を第三図面データが示す立面図（第三図面）にマーキングしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、第一図面データとして第一立面図データを生成し、第二図面データとして第二立面図データを生成したが、第一図面データ、第二図面データは立面図データに限られない。例えば、第一図面データ、第二図面データは三次元図面でもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０…情報処理装置（コンピュータ）
２８Ａ…検査プログラム
４２…読取手段
４６…検査手段
５２…出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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