(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストのバックアップ装置を提供すること。【解決手段】複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源であって、モータ２０１に接続され、モータ２０１に電力を供給することが可能な無停電電源装置８３１と、無停電電源装置８３１に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリー８３２と、を含み、無停電電源装置８３１の個数が、モータ２０１の個数より少ないエレベータ用のバックアップ電源８３０を提供する。【選択図】図４
2019006602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源であって、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、を含み、
前記無停電電源装置の個数が、前記モータの個数より少ないエレベータ用のバックアップ電源。
【請求項２】
前記無停電電源装置の個数が、前記バッテリーの個数より少ない請求項１記載のエレベータ用のバックアップ電源。
【請求項３】
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第１コンタクタと、
前記第１コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電を決定する制御部と、を含む、請求項１又は２記載のエレベータ用のバックアップ電源。
【請求項４】
前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第２コンタクタと、を含み、
前記制御部が、前記第２コンタクタによって前記モータとの通電を決定する請求項３記載のエレベータ用のバックアップ電源。
【請求項５】
複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源の充電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、を含み、
前記バッテリーの個数より少ない個数の前記無停電電源装置が、前記複数のバッテリーをほぼ同時に充電する充電工程を含む、バックアップ電源の充電方法。
【請求項６】
複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源の充電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第１コンタクタと、
前記第１コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電を決定する制御部と、を含み、
前記バッテリーの個数より少ない個数の前記無停電電源装置が、前記制御部の指定により指定された前記バッテリーと通電し、複数の前記バッテリーを順に充電する充電工程を含む、バックアップ電源の充電方法。
【請求項７】
複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源による給電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第１コンタクタと、
前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第２コンタクタと、
前記第１コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電、及び、前記第２コンタクタによって前記無停電電源装置と前記モータとの通電を決定する制御部と、
を含み、
複数の前記バッテリーのうち、前記制御部が指定した前記バッテリーが、前記無停電電源装置と通電するバッテリー通電工程と、
複数の前記モータのうち、前記制御部が指定した前記モータが、前記無停電電源装置と通電するモータ通電工程と、を含み、
前記無停電電源装置が前記モータに対して電力を供給するバックアップ電源による給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ用バックアップ装置及びバックアップ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータシステムでは、停電時の電源のバックアップのため、エレベータ１台につき１つの無停電電源装置（ＵＰＳ：Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）等のバックアップ装置が備えられていた。
【０００３】
特許文献１は、エレベータにおけるインバータ用直流電源のバックアップ方法とその装置について記載されているが、特許文献１においても、エレベータ１台につき１つの非常電力装置（無停電電源装置）が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９２２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベータが複数台設置されているところにおいては、一般的にエレベータの台数分の無停電電源装置が備えられている。
【０００６】
この場合、全てのエレベータにおいて同時に非常時の電力供給が可能であるが、エレベータの台数分の無停電電源装置が備えられるため、コストがかかるという問題がある。
【０００７】
また、エレベータの台数分の無停電電源装置が備えられるため、無停電電源装置を配置するスペースが確保される必要がある。
【０００８】
本発明の主な目的は、低コストのバックアップ装置を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、低コストのバックアップ方法を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、バックアップ装置を省スペース化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源であって、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、を含み、
前記無停電電源装置の個数が、前記モータの個数より少ないものである。
【００１２】
従来はエレベータを駆動させる１つのモータに対して１つの無停電電源装置が接続されていたが、無停電電源装置の個数を減らすことにより、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置（バックアップ電源）の省スペース化を図ることができる。なお、バックアップ装置は、バックアップ電源を含む概念である。
【００１３】
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、前記無停電電源装置の個数が、前記バッテリーの個数より少ないものが好ましい。
【００１４】
このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置（バックアップ電源）の省スペース化を図ることができる。
【００１５】
なお、「バッテリー」とは、充放電可能な電池のことを言い、充放電可能な電池セルを複数個接続した一塊もバッテリーに含まれる。
【００１６】
また、「バッテリーの個数」とは、充放電可能な電池セルを複数個接続したものをバッテリーとして使用する場合、その一塊のものの個数をいう。
【００１７】
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第１コンタクタと、
前記第１コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電を決定する制御部と、を含むものであってもよい。
【００１８】
このようなものであれば、無停電電源装置は、制御部によりバッテリーを選択して充電又は放電を行うことができる。したがって、例えば、無停電電源装置は、制御部により複数のバッテリーを時差的に充電又は放電することができる。
【００１９】
「コンタクタ」とは、接触器のことである。「接触器」とは、電力回路を開閉する電力機器のことである。コンタクタの例としては電磁接触器が挙げられる。
【００２０】
なお、無停電電源装置は、バッテリーの容量を確認するためのバッテリーモニタ機能を備えるものであってもよい。バッテリーモニタ機能は、バッテリーごとの容量だけでなく、電池セルごとの容量をモニタすることができるものが好ましい。
【００２１】
このようなものであれば、無停電電源装置は、バッテリーの容量を確認しつつ、制御部によって適したバッテリーを選択することができる。
【００２２】
また、電池セルごとに容量の確認が行われることにより、電池セルの容量のばらつきが生じにくく、電池の寿命低下を防止することができる。
【００２３】
なお、電池セルごとの容量のばらつきが所定の閾値を超えた場合に、無停電電源装置が、電池セルの容量を１００％にする制御を行うものであってもよい。
【００２４】
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第２コンタクタと、を含み、
前記制御部が、前記第２コンタクタによって前記モータとの通電を決定するものが好ましい。
【００２５】
このようなものであれば、無停電電源装置が、制御部によって、複数のモータの中からモータを選択して通電することができる。
【００２６】
したがって、無停電電源装置が、エレベータのかごを上下駆動させるためにモータに電力を供給する場合、無停電電源装置は、制御部により、電力を供給するモータを複数のモータの中から選択することができる。
【００２７】
これにより、エレベータのかごを上下駆動させるモータを、複数のモータの中から順番に選択することができる。
【００２８】
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置（バックアップ電源）の省スペース化を図ることができる。
【００２９】
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源の充電方法は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源の充電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、を含み、
前記バッテリーの個数より少ない個数の前記無停電電源装置が、前記複数のバッテリーをほぼ同時に充電する充電工程を含む方法である。
【００３０】
このような方法であれば、複数のバッテリーがほぼ同時に充電される。
【００３１】
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置（バックアップ電源）の省スペース化を図ることができる。
【００３２】
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源の充電方法は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源の充電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第１コンタクタと、
前記第１コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電を決定する制御部と、を含み、
前記バッテリーの個数より少ない個数の前記無停電電源装置が、前記制御部の指定により指定された前記バッテリーと通電し、複数の前記バッテリーを順に充電する充電工程を含む方法である。
【００３３】
このような方法であれば、複数のバッテリーが時差的に充電される。
【００３４】
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置（バックアップ電源）の省スペース化を図ることができる。
【００３５】
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源による給電方法は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源による給電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第１コンタクタと、
前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第２コンタクタと、
前記第１コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電、及び、前記第２コンタクタによって前記無停電電源装置と前記モータとの通電を決定する制御部と、
を含み、
複数の前記バッテリーのうち、前記制御部が指定した前記バッテリーが、前記無停電電源装置と通電するバッテリー通電工程と、
複数の前記モータのうち、前記制御部が指定した前記モータが、前記無停電電源装置と通電するモータ通電工程と、を含み、
前記無停電電源装置が前記モータに対して電力を供給する方法である。
【００３６】
このような方法であれば、無停電電源装置は、複数のバッテリーの中から制御部によって選択されたバッテリーからの電力を、複数のモータの中から制御部によって選択されたモータに供給することができる。
【００３７】
これにより、無停電電源装置は、複数のモータに対して順番に電力を供給することができる。
【００３８】
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置（バックアップ電源）の省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明により、バックアップ装置を低コスト化することができる。また、本発明により、バックアップ方法を低コスト化することができる。また、本発明により、バックアップ装置を省スペース化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係るエレベータの斜視図。
【図２】本実施形態に係るエレベータの側面視概略図。
【図３】本実施形態に係るエレベータの概略図。
【図４】本実施形態に係るバックアップ電源の概略図。
【図５】第１実施形態に係るバックアップ電源の部分概略図。
【図６】第２実施形態に係るバックアップ電源の部分概略図。
【図７】本実施形態に係るバックアップ方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明に係るエレベータ１００のバックアップ装置の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。
【００４２】
（エレベータ１００）
図１及び図２に示すように、エレベータ１００において、昇降路最上部の機械室には巻上機２００が設置されている。巻上機２００の駆動シーブ２１０に巻き掛けられた主ロープ２２０の一端部にはかご２３０が、他端部には釣合い錘２４０が連結されている。
【００４３】
巻上機２００のモータ２０１によって駆動シーブ２１０が回転駆動されると、これに伴って主ロープ２２０が走行し、主ロープ２２０で吊り下げられたかご２３０が、ガイドレール３００に案内されて昇降路内を昇降する。
【００４４】
エレベータ１００には、かご２３０の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機４００が設けられている。調速機４００のガバナシーブ４１０とガバナシーブ４１０の下方に位置するテンションシーブ５００との間には、無端状のガバナロープ６００が巻き掛けられている。
【００４５】
ガバナロープ６００は、テンションシーブ５００により主ロープ２２０と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ６００の一部は、かご２３０側に備えた非常止め装置２３１を作動させる非常止めレバー２５０に固定されている。
【００４６】
このため、ガバナロープ６００は、かご２３０の昇降に同期してかご２３０と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ６００の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ４１０の回転速度を調速機４００が検出することで、昇降中のかご２３０の速度超過が検知される。
【００４７】
かご２３０の昇降速度が定格速度（所定速度）の大きさを超える第１の速度になると、主ロープ２２０の巻上機２００を構成するモータ２０１にブレーキがかけられる。
【００４８】
しかし、主ロープ２２０が破断した場合等には、モータ２０１を止めてもかご２３０の降下は止まらない。そのため、かご２３０の降下速度（ガバナシーブ４１０の回転速度）が、第１の速度よりもさらに大きい第２の速度を超えた場合、トリップレバー（図示しない）による支持が解除されて、可動掴みがその自重により下方へ揺動（降下）する。
【００４９】
これにより、可動掴み（図示しない）と固定掴み（図示しない）との間隔が徐々に狭まっていき、可動掴み（図示しない）がその間を下方に走行するガバナロープ６００と接触した後は、ガバナロープ６００との間に生じる摩擦力も加わって、可動掴み（図示しない）は、さらに降下する。
【００５０】
そして、可動掴みが固定掴みと対向する位置まで降下し、ガバナロープ６００が可動掴みと固定掴みとで把持されて、ガバナロープ６００が停止される。
【００５１】
そのとき、圧縮コイルバネ（図示しない）は、さらに圧縮され、その復元力で、ガバナロープ６００を強圧して、ガバナロープ６００が固定される。
【００５２】
かご２３０は降下し続けているにもかかわらず、ガバナロープ６００の走行が停止すると、ガバナロープ６００に固定されている非常止めレバー２５０がガバナロープ６００に引っ張られる格好で、相対的に引き上げられる。その結果、非常止め装置２３１が作動する。
【００５３】
非常止め装置２３１が作動することによっても、かご２３０が停止しない場合、かご２３０は、下方に配置されているオイルバッファ７００である第１オイルバッファ７００ａに衝突する。第１オイルバッファ７００ａは、かご２３０の衝撃を吸収して、かご２３０を停止させる。
【００５４】
釣合い錘２４０の下方にもオイルバッファ７００である第２オイルバッファ７００ｂが配置されている。第２オイルバッファ７００ｂは、釣合い錘２４０が落下した場合、釣合い錘２４０の落下による衝撃を吸収して、釣合い錘２４０を停止させる。
【００５５】
図３に示すように、商用交流電源８１０とモータ２０１との間には、直流又は交流電力を任意の交流電力に変換する装置であるインバータ８２０が接続されている。
【００５６】
インバータ８２０には、電力のバックアップ装置であるバックアップ電源８３０が接続されている。
【００５７】
商用交流電源８１０からバックアップ電源８３０には電流が流れており、電圧が所定の閾値以下に下がるとバックアップ電源８３０からモータ２０１に電力が供給される。これにより、停電時であってもモータ２０１は駆動し、かご２３０が駆動する。
【００５８】
なお、エレベータ１００の通常運転の消費電力を抑えるために、消費電力の一部にバックアップ電源８３０を用いるようにしてもよい。
【００５９】
図４に示すように、バックアップ電源８３０は、無停電電源装置８３１と、第１コンタクタ８３３に接続されるバッテリー８３２と、無停電電源装置８３１とバッテリー８３２の間に配置されるコンタクタである第１コンタクタ８３３と、無停電電源装置８３１とモータ２０１との間に配置されるコンタクタである第２コンタクタ８３４と、第１コンタクタ８３３及び第２コンタクタ８３４とを制御する制御部８３５と、を含む。
【００６０】
バックアップ電源８３０は、商用交流電源８１０からの電力が所定の閾値以下となった場合の非常時に起動するものである。なお、商用交流電源８１０からの電力を抑えるために、商用交流電源８１０の補助電源として通常時に使用されてもよい。
【００６１】
以下、バックアップ電源８３０の充電と放電について説明する。
【００６２】
＜第１実施形態＞
以下、バックアップ電源８３０の充電について説明する。図５に示すように、バックアップ電源８３０には、無停電電源装置８３１と、無停電電源装置８３１に接続されるバッテリー８３２と、が含まれる。無停電電源装置８３１には、複数のバッテリー８３２（８３２a、８３２ｂ、８３２ｃ、８３２ｄ）が、接続されている。
【００６３】
無停電電源装置８３１は、商用交流電源８１０から供給された電力をバッテリー８３２に供給し、商用交流電源８１０からの電力の供給が所定の閾値以下となった場合にバッテリー８３２からモータ２０１に対して電力を供給するものである。
【００６４】
無停電電源装置８３１は、第１バッテリー８３２a、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄにそれぞれ接続されている。
【００６５】
本実施形態では、無停電電源装置８３１は、第１バッテリー８３２aと、第２バッテリー８３２ｂと、第３バッテリー８３２ｃと、第４バッテリー８３２ｄとをほぼ同時に充電する。
【００６６】
つまり、商用交流電源８１０から供給される電力は、無停電電源装置８３１を介してバッテリー８３２に供給される。そして、第１バッテリー８３２ａ、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄは、ほぼ同時に充電される。
【００６７】
バッテリー８３２は、電力が充電される電池であり、例えばリチウム電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池等どのような電池であってもよい。
【００６８】
本実施形態では、バッテリー８３２は、第１バッテリー８３２a、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄが配置されている。なお、バッテリー８３２の数は少なくとも２以上であればよい。
【００６９】
また、バックアップ電源８３０は、無停電電源装置８３１とバッテリー８３２との間に配置されるコンタクタである第１コンタクタ８３３と、第１コンタクタ８３３を制御する制御部８３５と、を含むものであってもよい。
【００７０】
また、制御部８３５は、バッテリーモニタ機能を有していてもよい。この場合、バッテリー８３２の容量が所定範囲内となるように制御することができる。また、制御部８３５は、無停電電源装置８３１に含まれるような構成であってもよい。
【００７１】
＜第２実施形態＞
図６に示すように、第２実施形態では、バックアップ電源８３０には、無停電電源装置８３１と、第１コンタクタ８３３に接続されるバッテリー８３２と、無停電電源装置８３１とバッテリー８３２の間に配置されるコンタクタである第１コンタクタ８３３と、第１コンタクタ８３３を制御する制御部８３５と、が含まれる。
【００７２】
第１実施形態と同様に、無停電電源装置８３１は、商用交流電源８１０から供給された電力をバッテリー８３２に供給し、商用交流電源８１０からの電力の供給が所定の閾値以下となった場合にバッテリー８３２からモータ２０１に対して電力を供給するものである。
【００７３】
第１実施形態と同様に、無停電電源装置８３１には、複数のバッテリー８３２（８３２a、８３２ｂ、８３２ｃ、８３２ｄ）が、接続されている。
【００７４】
本実施形態では、無停電電源装置８３１は、制御部８３５に制御された第１コンタクタ８３３により、第１バッテリー８３２ａ、第２バッテリー８３２ｂ、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄの順番に時差充電する。
【００７５】
つまり、商用交流電源８１０から無停電電源装置８３１に供給された電力は、制御部８３５に制御された第１コンタクタ８３３を介して、第１バッテリー８３２ａ、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄに供給される。
【００７６】
バッテリー８３２は、電力が充電される電池であり、例えばリチウム電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池等どのような電池であってもよい。
【００７７】
本実施形態では、第１実施形態と同様に、バッテリー８３２は、第１バッテリー８３２a、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄが、無停電電源装置８３１に接続されている。なお、バッテリー８３２の数は少なくとも２以上であればよい。
【００７８】
第１コンタクタ８３３は、無停電電源装置８３１とバッテリー８３２との間に配置され、制御部８３５と接続されている。
【００７９】
第１コンタクタ８３３は、バッテリー８３２と接続されている。そして、制御部８３５によって、第１コンタクタ８３３が、無停電電源装置８３１と、どのバッテリー８３２とを通電するかが決定される。
【００８０】
具体的には、まず、第１コンタクタ８３３は、無停電電源装置８３１と第１バッテリー８３２ａとを通電する。第１バッテリー８３２ａが最大容量まで充電された場合、制御部８３５は、第１コンタクタ８３３により、第１バッテリー８３２ａから第２バッテリー８３２ｂに切り替える。
【００８１】
そして、第１コンタクタ８３３は、無停電電源装置８３１と第２バッテリー８３２ｂとを通電する。そして、第２バッテリー８３２ｂが最大容量まで充電された場合、制御部８３５は、第１コンタクタ８３３により、第２バッテリー８３２ｂから第３バッテリー８３２ｃに切り替える。
【００８２】
同様に、制御部８３５は、第３バッテリー８３２ｃが最大容量まで充電されたら、第１コンタクタ８３３により、第３バッテリー８３２ｃから第４バッテリー８３２ｄに切替える。
【００８３】
なお、無停電電源装置８３１は、バッテリーモニタ機能を有していてもよい。この場合、バッテリー８３２の容量が所定範囲内となるように制御することができる。また、制御部８３５が、バッテリーモニタ機能を有していてもよい。また、制御部８３５は、無停電電源装置８３１に含まれるような構成であってもよい。
【００８４】
次に、バックアップ電源８３０の放電について説明する。図４に示すように、本実施形態では、かご２３０は、第１かご２３０a、第２かご２３０ｂ、第３かご２３０ｄと複数配置されている。
【００８５】
そして、第１かご２３０aは第１モータ２０１a、第２かご２３０ｂは第２モータ２０１b、第３かご２３０cは第３モータ２０１ｃ、第４かご２３０ｄは第４モータ２０１ｄの駆動によって、上下駆動する。
【００８６】
バックアップ電源８３０は、無停電電源装置８３１と、第１コンタクタ８３３に接続されるバッテリー８３２と、無停電電源装置８３１とバッテリー８３２の間に配置されるコンタクタである第１コンタクタ８３３と、無停電電源装置８３１とモータ２０１との間に配置されるコンタクタである第２コンタクタ８３４と、第１コンタクタ８３３及び第２コンタクタ８３４を制御する制御部８３５と、を含む。
【００８７】
無停電電源装置８３１は、商用交流電源８１０からの電力の供給が所定の閾値以下の場合、つまり電圧が所定の閾値以下の場合、バッテリー８３２を放電させる。つまり、この場合、無停電電源装置８３１は、モータ２０１に対して電力を供給する。
【００８８】
言い換えると、無停電電源装置８３１は、バッテリー８３２からモータ２０１に電力を供給させる。これにより停電時であってもかご２３０を上下駆動させることができる。
【００８９】
バッテリー８３２は、上述したものと同様であり、本実施形態では、第１バッテリー８３２ａと、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄとが配置されている。
【００９０】
第１バッテリー８３２ａと、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄは、無停電電源装置８３１と接続されており、その間には第１コンタクタ８３３が配置されている。
【００９１】
第１コンタクタ８３３は、制御部８３５に制御される。制御部８３５は、どのバッテリー８３２と無停電電源装置８３１とを通電するか判断する。
【００９２】
無停電電源装置８３１は、インバータ８２０を介して、モータ２０１と接続されている。そして、無停電電源装置８３１とインバータ８２０との間には、第２コンタクタ８３４が配置されている。
【００９３】
第２コンタクタ８３４は、第１コンタクタ８３３と同様に、制御部８３５に制御される。制御部８３５は、第１モータ２０１a、第２モータ２０１ｂ、第３モータ２０１ｃ、第４モータ２０１ｄのどのモータ２０１と通電するか判断する。
【００９４】
例えば、制御部８３５が第１コンタクタ８３３によって第１バッテリー８３２aと通電し、第２コンタクタ８３４によって第１モータ２０１aと通電した場合、無停電電源装置８３１は、第１モータ２０１aに電力を供給する。
【００９５】
制御部８３５が第１コンタクタ８３３によって第２バッテリー８３２ｂと通電し、第２コンタクタ８３４によって第２モータ２０１ｂと通電した場合、無停電電源装置８３１は、第２モータ２０１ｂに電力を供給する。
【００９６】
第３バッテリー８３２ｃと第３モータ２０１ｃ、第４バッテリー８３２ｄと第４モータ２０１ｄの場合も同様である。なお、バッテリー８３２の数とモータ２０１の数は同じでなくても良い。
【００９７】
また、第１バッテリー８３２aの容量がなくなってから第２バッテリー８３２ｂと、無停電電源装置８３１とを通電するように、制御部８３５が第１コンタクタ８３３を制御してもよい。
【００９８】
このようなものであれば、停電時であってもかご２３０内に乗客が閉じ込められにくい。
【００９９】
なお、本実施形態では、無停電電源装置８３１を介してバッテリー８３２からモータ２０１に対して電力が供給されたが、無停電電源装置８３１を介さず、直接インバータ８２０に放電され、電力がモータ２０１に供給されるものであってもよい。
【０１００】
次に、停電時等の非常時にバックアップ電源８３０がモータ２０１に電力を供給する場合のフローチャートについて説明する。
【０１０１】
図７に示すように、まず、商用交流電源８１０は、バックアップ電源８３０内のバッテリー８３２を充電する（ステップＳ１１、充電工程）。通常、商用交流電源８１０は、モータ２０１に電力を供給しているが、このときに商用交流電源８１０は、バッテリー８３２に電力を供給し、バッテリー８３２を充電する。
【０１０２】
充電されるバッテリー８３２は、第１コンタクタ８３３を制御する制御部８３５によって決定される（ステップS１２）。なお、充電されるバッテリー８３２は、複数であってもよい。
【０１０３】
具体的には無停電電源装置８３１が、制御部８３５の指定により指定されたバッテリー８３２と通電し、複数のバッテリー８３２を順に充電する（充電工程）。なお、前記指定は、複数のエレベータの割当制御を行う群管理装置（図示しない）の情報に基づいて指定されても良い。
【０１０４】
つまり、例えば、第１バッテリー８３２ａ、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄのうち、第１バッテリー８３２ａを制御部８３５が指定した場合、第１コンタクタ８３３により、無停電電源装置８３１と第１バッテリー８３２ａが通電する。そして、第１バッテリー８３２ａが充電される。
【０１０５】
同様に、第２バッテリー８３２ｂを制御部８３５が指定した場合、第１コンタクタ８３３により、無停電電源装置８３１と第２バッテリー８３２ｂが通電する。そして、第２バッテリー８３２ｂが充電される。
【０１０６】
なお、無停電電源装置８３１が、複数のバッテリー８３２をほぼ同時に充電してもよい（充電工程）。
【０１０７】
次に、停電等により商用交流電源８１０からバックアップ電源８３０への電力の供給が所定の閾値以下となるか否か、無停電電源装置８３１又は制御部８３５が判断する（ステップＳ１３）。
【０１０８】
停電等により商用交流電源８１０からバックアップ電源８３０への電力の供給が所定の閾値より大きい場合、そのままバッテリー８３２は充電される（ステップＳ１１、充電工程）。
【０１０９】
停電等により商用交流電源８１０からバックアップ電源８３０への電力の供給が所定の閾値以下となる場合、複数のバッテリー８３２のうち、制御部８３５が指定したバッテリー８３２と、無停電電源装置８３１とが通電する（ステップＳ１４）。
【０１１０】
つまり、例えば、第１バッテリー８３２ａ、第２バッテリー８３２ｂ、第３バッテリー８３２ｃ、第４バッテリー８３２ｄのうち、第１バッテリー８３２ａを制御部８３５が指定した場合、第１コンタクタ８３３により、無停電電源装置８３１と第１バッテリー８３２ａとが通電する。
【０１１１】
次に、複数のモータ２０１のうち、制御部８３５が指定したモータ２０１と、無停電電源装置８３１とが通電する（ステップＳ１５）。なお、前記指定は、複数のエレベータの割当制御を行う群管理装置（図示しない）の情報に基づいて指定されても良い。
【０１１２】
つまり、例えば、第１モータ２０１ａ、第２モータ２０１ｂ、第３モータ２０１ｃ、第４モータ２０１ｄのうち、第１モータ２０１ａを制御部８３５が指定した場合、第２コンタクタ８３４により、無停電電源装置８３１と第１モータ２０１ａとが通電する。
【０１１３】
これにより、無停電電源装置８３１が、バッテリー８３２を放電させ、モータ２０１に電力を供給することができる（ステップＳ１６）。
【０１１４】
そして、モータ２０１が駆動することにより、かご２３０が上下駆動する。つまり、停電等の非常時であっても、かご２３０が上下駆動するため、かご２３０内の乗客はかご２３０内に閉じ込められにくい。
【０１１５】
なお、本実施形態では、１：１ローピングであったが、例えば１：２や２：１などその他のローピングであってもよい。「ローピング」とは、ワイヤーロープ（主ロープ２２０）で繋がれているかご２３０と釣合い錘２４０とを滑車（駆動シーブ２１０）に掛けることをいう。
【０１１６】
また、本実施形態は、機械室を備えるものであるが、機械室を備えないエレベータであってもよい。
【０１１７】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。
【符号の説明】
【０１１８】
１００…エレベータ
２００…巻上機
２０１…モータ
２３０…かご
３００…ガイドレール
４００…調速機
５００…テンションシーブ
６００…ガバナロープ
７００…オイルバッファ
８１０…商用交流電源
８２０…インバータ
８３０…バックアップ電源（バックアップ装置）
８３１…無停電電源装置
８３２…バッテリー
８３３…第１コンタクタ（コンタクタ）
８３４…第２コンタクタ（コンタクタ）
８３５…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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