(57)【要約】【課題】  本発明によれば、所定の撮影モードを優先して撮影準備を行い、撮影準備が完了した撮影モードから順次撮影を許可することで、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。【解決手段】  本発明の放射線撮影装置は、複数の撮影モードから第１の撮影モード及び第２の撮影モードの少なくとも１つを選択する撮影モード選択手段と、放射線撮影装置の電源投入後に、前記第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する第１の補正データ取得手段と、前記第１のオフセット補正データが取得された後に、前記第２の撮影モードで撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得する第２の補正データ取得手段とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影モードから第１の撮影モード及び第２の撮影モードの少なくとも１つを選択する撮影モード選択手段と、
放射線撮影装置の電源投入後に、前記第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する第１の補正データ取得手段と、
前記第１のオフセット補正データが取得された後に、前記第２の撮影モードで撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得する第２の補正データ取得手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記撮影モード選択手段において前記第１の撮影モードを選択した場合、前記第１の補正データ取得手段は、前記放射線撮影装置の電源投入後に、前記第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記第１のオフセット補正データが取得されたことを通知する通知手段を備え、
前記第２の補正データ取得手段は、前記通知後に、前記第２の撮影モードで撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影モード選択手段は、前記複数の撮影モードの優先度を比較し、優先度が高い撮影モードを前記第１の撮影モードとして選択し、優先度が低い撮影モードを前記第２の撮影モードとして選択することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記第１の補正データ取得手段は、前記第１のモードにより放射線を照射しない状態で放射線を照射して撮影した画像データを第１のゲイン補正データとして取得し、
前記第２の補正データ取得手段は、前記第２のモードにより放射線を照射しない状態で放射線を照射して撮影した画像データを第２のゲイン補正データとして取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記第１の補正データ取得手段及び前記第２の補正データ取得手段は、前記放射線を受光する受光手段の欠陥情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記第１の撮影モード及び前記第２の撮影モードにそれぞれ含まれる複数の撮影モードを設定する撮影モード設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記撮影モード選択手段は、入力手段から入力された前記撮影モードの入力順に応じて、前記第１の撮影モード及び前記第２の撮影モードを選択することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記撮影モード選択手段は、前記複数の撮影モードの使用頻度及び使用相関度の少なくとも１つにより、前記第１の撮影モード及び前記第２の撮影モードを選択することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記第２の補正データ取得手段は、前記第１の撮影モードによる被写体の撮影後に、前記第２のオフセット補正データを取得することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
複数の撮影モードから第１の撮影モード及び第２の撮影モードの少なくとも１つを選択する工程と、
放射線撮影装置の電源投入後に、前記第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する工程と、
前記第１のオフセット補正データが取得された後に、前記第２の撮影モードで撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得する工程と
を備えることを特徴とする放射線撮影方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮影モードを有する放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線などの放射線を検出するセンサを用いた放射線撮影装置は、産業用や医療用などの分野で広く用いられている。このような放射線撮影装置では、動画撮影や静止画撮影などの目的に応じて、複数の撮影モードによる放射線画像（Ｘ線画像）の撮影が可能となっている（例えば、特許文献１参照）。複数の撮影モードにより放射線画像の撮影を行う場合、診断に適した放射線画像を得るために、オフセット補正やゲイン補正が行われる。
【０００３】
オフセット補正の方式としては、放射線を照射しない状態で取得した画像データをオフセット補正データとし、被写体に放射線を照射して放射線画像を撮影した後に、オフセット補正データを用いて放射線画像にオフセット補正を行う方法が知られている。
【０００４】
また、ゲイン補正の方式としては、被写体がない状態で放射線を照射して取得した画像データをゲイン補正データとし、被写体に放射線を照射して放射線画像を撮影した後に、ゲイン補正データを用いて放射線画像にゲイン補正を行う方法が知られている。
【０００５】
複数の撮影モードを有する放射線撮影装置は、撮影モードごとに補正データを取得する必要があり、全ての撮影モードについて補正データを取得した後に撮影準備が完了する。特に、オフセット補正データは、温度などの環境により特性が変化し易いため、電源を投入して放射線撮影装置を起動した後に、放射線を照射しない状態で撮影された画像データに基づいて収集される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２８７７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
動画撮影機能を有する放射線撮影装置は、撮影手技に合わせて、サイズ、フレームレート、及びゲイン設定などを最適化する必要があるため、数十通りの撮影モードを有することがある。この場合、撮影モードごとに補正データの収集及び高速メモリへの展開が必要であるため、全ての撮影モードについて補正データを取得した後に撮影準備が完了すると、装置の電源を投入してから撮影が可能になるまでに長い時間を要する。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線撮影装置は、複数の撮影モードから第１の撮影モード及び第２の撮影モードの少なくとも１つを選択する撮影モード選択手段と、放射線撮影装置の電源投入後に、前記第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する第１の補正データ取得手段と、前記第１のオフセット補正データが取得された後に、前記第２の撮影モードで撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得する第２の補正データ取得手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定の撮影モードを優先して撮影準備を行い、撮影準備が完了した撮影モードから順次撮影を許可することで、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】放射線撮影装置及びシステム制御装置の詳細な概略構成の一例を示す模式図である。
【図３】撮影モード情報の一例を示す図である。
【図４】撮影モードテーブルの一例を示す図である。
【図５】放射線撮影装置の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図６】入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。
【図７】入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影装置の動作の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態の放射線画像処理システムについて説明する。本実施形態では、放射線画像処理システムは、複数の撮影モードによる放射線画像撮影が可能な放射線撮影システムである。図１は、本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、放射線撮影システムは、放射線撮影装置１０１、天板２０１、放射線発生装置４０１、放射線制御装置４０２、システム制御装置５０１、表示装置５０２、放射線照射スイッチ５０３、及び入力装置５０４を備える。
【００１３】
放射線撮影装置１０１は、放射線画像処理装置に相当し、放射線を照射した状態又は放射線を照射しない状態で、複数の撮影モードにより撮影し、放射線画像データを生成する。天板２０１は、被写体となる被検者３０１を乗せる。放射線発生装置４０１は、放射線制御装置４０２の制御に従って被検者３０１に放射線を照射する。
【００１４】
システム制御装置５０１は、放射線撮影装置１０１の外部に電気的に接続され、放射線画像処理システムを制御する。表示装置５０２は、画像処理された放射線画像データの表示やＧＵＩの表示を行うディスプレイなどである。放射線照射スイッチ５０３は、操作者６０１からの指示により、放射線照射の開始及び終了を実行する。入力装置５０４は、操作者６０１からの指示を入力する操作パネルなどである。
【００１５】
図２は、放射線撮影装置１０１及びシステム制御装置５０１の詳細な概略構成の一例を示す模式図である。図２に示すように、放射線撮影装置１０１は、光電変換素子（受光部）１０２、駆動部１０３、Ａ／Ｄ変換部１０４、駆動制御部１０５、撮影モードメモリ１０７、演算処理部１０６、ＲＡＭ１０８、ＲＯＭ１０９、撮影モード制御部１１０、通信部１１１、及び画像補正部１１２を備える。なお、駆動制御部１０５、演算処理部１０６、及び撮影モード制御部１１０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理装置により電気回路として構成され、処理装置に一体的に構成されてもよい。
【００１６】
演算処理部１０６は、撮影モード設定部１１６を備える。撮影モード制御部１１０は、撮影モード選択部１２０、第１の補正データ取得部１２１、通知部１２２、及び第２の補正データ取得部１２３を備える。
【００１７】
システム制御装置５０１は、放射線発生制御部５０５、撮影制御部５０６、外部記憶部５０７、通信部５０８、入力制御部５０９、表示制御部５１０、ＲＡＭ５１１、及び演算処理部５１２を備える。なお、放射線発生制御部５０５、撮影制御部５０６、通信部５０８、入力制御部５０９、表示制御部５１０、及び演算処理部５１２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理装置により電気回路として構成され、処理装置に一体的に構成されてもよい。
【００１８】
次に、放射線撮影システムの機能について説明する。入力装置５０４が、被検者３０１のＩＤや名前などの被検者情報をシステム制御装置５０１に入力する。入力装置５０４が、撮影手技に応じて撮影モードを入力する。撮影モードの入力後、被検者３０１が天板２０１に寝かせられ、放射線撮影のための被検者３０１の位置合わせが行われる。被検者３０１の位置合わせが終わると、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３を押下する。放射線照射スイッチ５０３が押下されると、放射線制御装置４０２が放射線発生装置４０１を制御することにより、放射線発生装置４０１が被検者３０１に放射線を照射する。
【００１９】
照射された放射線は、被検者を透過して放射線撮影装置１０１に入射する。放射線撮影装置１０１は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子１０２で放射線画像信号を検出する。放射線撮影装置１０１は、駆動部１０３により光電変換素子１０２を駆動して放射線画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換部１０４でアナログ信号をデジタル信号に変換して放射線画像データを取得する。取得された放射線画像データは、オフセット補正及びゲイン補正を施された後に、システム制御装置５０１に送信される。システム制御装置５０１は、放射線画像データを受信して画像処理を施した後、表示装置５０２に表示する。
【００２０】
動画撮影は、放射線画像データを時間的に連続して取得することにより実現される。
【００２１】
次に、各装置の機能について説明する。放射線撮影装置１０１の光電変換素子１０２は、複数の画素（例えば、１６０μ分解能の２６８８画素×２６８８画素）を２次元状に配設することにより構成され、アモルファスシリコンを主材料として形成されている。光電変換素子１０２は、可視光に変換された放射線を受光して放射線画像信号として検出する。駆動部１０３は、光電変換素子１０２を駆動して、放射線画像信号を読み出す処理を行う。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換部１０４は、駆動部１０３により読み出されたアナログ信号の放射線画像信号をデジタル信号の放射線画像信号に変換し、これを放射線画像データとしてＲＡＭ１０８に格納する。駆動制御部１０５は、撮影モード制御部１１０及びシステム制御装置５０１からのコマンド（指示）に基づいて、駆動部１０３の制御を行う。
【００２３】
演算処理部１０６は、ＲＡＭ１０８及びＲＯＭ１０９に格納されたプログラムや各種データを用いて、放射線撮影装置１０１の制御を行う。撮影モード設定部１１６は、撮影モードに関する情報（撮影モード情報）を設定し、撮影モードメモリ１０７に格納する。撮影モード設定部１１６は、優先度が高い撮影モード（例えば、被検者が救急搬送された緊急時に使用頻度が高い撮影モード）を撮影モード情報として設定する。また、撮影モード設定部１１６は、優先度が関連付けられた複数の撮影モードを撮影モード情報として設定してもよい。
【００２４】
図３は、撮影モード情報の一例を示す図である。図３に示すように、撮影モード設定部１１６は、撮影モード番号、サイズ、ビニング、フレームレート、及び出力ゲインを撮影モード情報として設定する。また、撮影モード設定部１１６は、撮影モードの優先度が高い順に撮影モード番号を付してもよい。
【００２５】
撮影モード設定部１１６により設定される撮影モード情報は、１つ以上の撮影モードを含む撮影モードテーブルで構成されてもよい。図４は、撮影モードテーブルの一例を示す図である。図４に示すように、撮影モード設定部１１６は、撮影手技Ａ，Ｂに対応する撮影モードテーブルＡ，Ｂを撮影モード情報として設定する。
【００２６】
撮影手技Ａにより撮影モード番号１〜３が使用される場合、撮影モード設定部１１６は、撮影モード番号１〜３を含む撮影モードテーブルＡを撮影モード情報として設定し、撮影モードメモリ１０７に格納する。また、撮影手技Ｂにより撮影モード番号４，５が使用される場合、撮影モード設定部１１６は、撮影モード番号４，５を含む撮影モードテーブルＢを撮影モード情報として設定し、撮影モードメモリ１０７に格納する。なお、撮影モード情報は、撮影モードメモリ１０７の代わりにＲＯＭ１０９などの他の記憶装置に格納されてもよい。
【００２７】
撮影モードメモリ１０７は、不揮発メモリであり、撮影モード情報を格納する。撮影モードメモリ１０７は、優先度が高い撮影モードを撮影モード情報として格納する。また、撮影モードメモリ１０７は、優先度が関連付けられた複数の撮影モードを撮影モード情報として格納してもよい。例えば、図３に示すように、撮影モードメモリ１０７は、撮影モードの優先度が高い順に撮影モード番号を付する。
【００２８】
撮影モードメモリ１０７に格納されている撮影モード情報は、１つ以上の撮影モードを含む撮影モードテーブルで構成されてもよい。例えば、図４に示すように、撮影モードメモリ１０７は、撮影手技Ａ，Ｂに対応する撮影モードテーブルＡ，Ｂを撮影モード情報として格納する。
【００２９】
ＲＡＭ１０８は、放射線撮影装置１０１の各構成要素の処理により得られた各種データや入力装置５０４により入力された各種データ（例えば、放射線画像データ、オフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データなど）を一時的に格納する。ＲＯＭ１０９は、プログラムや各種データ（ゲイン画像補正データ及び欠陥補正データなど）を格納する。なお、ゲイン補正データは、温度などの影響を受け難く比較的安定しているため、予め収集されてＲＯＭ１０９などの不揮発性メモリに格納され、電源を投入した後にＲＡＭ１０８（演算用の高速メモリ）に展開されて使用される。
【００３０】
ここで、オフセット補正データは、オフセット補正の対象となる放射線画像データと同じ撮影モードにより、放射線を照射しない状態で撮影した画像データである。例えば、図３の撮影モード番号１により被検体（被写体）３０１を撮影する場合、撮影モード１により放射線を照射しない状態で撮影した画像データがオフセット補正データとなる。
【００３１】
ゲイン補正データは、ゲイン補正の対象となる放射線画像データと同じ撮影モードにより、被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データである。例えば、図３の撮影モード番号１により被検体（被写体）３０１を撮影する場合、撮影モード１により被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データがゲイン補正データとなる。欠陥補正データは、光電変換素子１０２において放射線の検出ができない素子（欠陥素子）の位置情報などの欠陥情報である。
【００３２】
撮影モード制御部１１０は、撮影モード情報に基づいて駆動制御部１０５の制御を行う。撮影モード選択部１２０は、被検者３０１を撮影する撮影モードを複数の撮影モードから選択する。撮影モード選択部１２０は、複数の撮影モードから第１の撮影モード及び第２の撮影モードの少なくとも１つを選択する。また、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納されている撮影モードの情報に従って、優先度が高い順に撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を選択してもよい。
【００３３】
駆動制御部１０５を制御することにより、第１の補正データ取得部１２１は、放射線撮影装置１０１の電源投入後に、撮影モード選択部１２０で選択された撮影モードによるオフセット補正データ及びゲイン補正データを取得する。例えば、撮影モード選択部１２０において第１の撮影モードを選択した場合、第１の補正データ取得部１２１は、放射線撮影装置の電源投入後に、第１の撮影モードで撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する。また、第１の補正データ取得部１２１は、光電変換素子１０２の欠陥補正データを取得する。
【００３４】
通知部１２２は、これらの補正データが取得されたことで、撮影モード選択部１２０で選択された撮影モードによる撮影準備が完了したことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。
【００３５】
駆動制御部１０５を制御することにより、第２の補正データ取得部１２３は、通知部１２２の通知後に、撮影モード選択部１２０で選択された撮影モードによるオフセット補正データ及びゲイン補正データを取得する。また、第２の補正データ取得部１２３は、光電変換素子１０２の欠陥補正データを取得する。通信部１１１は、システム制御装置５０１と通信を行い、画像データやコマンドなどの各種情報の送受信を行う。
【００３６】
画像補正部１１２は、ＲＡＭ１０８に格納された放射線画像データのオフセット補正及びゲイン補正を行う。画像補正部１１２は、放射線画像データからオフセット補正データを減算することで、オフセット補正を行う。また、画像補正部１１２は、オフセット補正が施された画像データをゲイン補正データで除算することで、ゲイン補正を行う。また、画像補正部１１２は、光電変換素子１０２の欠陥補正データに基づいて、周辺画素により欠陥画素の画素値を補完することで、欠陥補正を行う。
【００３７】
放射線発生制御部５０５は、操作者６０１からの撮影指示に基づいて、放射線発生装置４０１による放射線発生の制御を行う。撮影制御部５０６は、操作者６０１からの撮影指示に基づいて、放射線撮影装置１０１に対して放射線撮影の制御を行う。外部記憶部５０７は、ハードディスクなどで構成されており、プログラムや各種データや各種情報などを格納する。通信部５０８は、放射線撮影装置１０１と通信を行い、画像データやコマンドなどの各種情報の送受信を行う。
【００３８】
演算処理部５１２は、外部記憶部５０７及びＲＡＭ５１１に格納されたプログラムや各種データを用いて、システム制御装置５０１の制御を行う。ＲＡＭ５１１は、システム制御装置５０１の処理に必要な各種データや各種情報などを一時的に格納する。表示制御部５１０は、表示装置５０２の表示に関する制御を行う。入力制御部５０９は、操作者６０１による入力装置５０４の操作に従って、入力装置５０４の入力表示を切り替えるなど入力装置５０４の制御を行う。
【００３９】
入力装置５０４は、操作者６０１により操作される操作パネルなどであり、操作者６０１により入力された指示をシステム制御装置５０１に入力する。放射線照射スイッチ５０３は、操作者６０１により操作されるボタンなどであり、操作者６０１がスイッチを押下することにより、放射線撮影を開始及び終了するための撮影指示を放射線発生制御部５０５及び撮影制御部５０６に入力する。表示装置５０２は、表示制御部５１０による制御に基づいて、各種の画像や情報などを表示する。
【００４０】
次に、各装置の動作について説明する。図５は、放射線撮影装置１０１の動作の一例を示すシーケンス図である。本実施形態では、撮影モード設定部１１６が、撮影モード情報を設定し、撮影モードメモリ１０７に格納している。例えば、図４に示すように、撮影モード設定部１１６が、撮影モードテーブルＡ（第１の撮影モード）及び撮影モードテーブルＢ（第２の撮影モード）にそれぞれ含まれる複数の撮影モード（撮影モード番号１〜３及び撮影モード番号４，５）を設定している。
【００４１】
ステップＳ１１では、操作者６０１が放射線撮影装置１０１の電源をＯＮにすることにより、電源が放射線撮影装置１０１に投入される。ステップＳ１２では、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納された複数の撮影モードから第１の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。撮影モード選択部１２０は、複数の撮影モードの優先度を比較し、優先度が高い撮影モードを第１の撮影モードとして選択する。
【００４２】
例えば、撮影モード選択部１２０は、優先度が最も高い撮影モードテーブルＡ（撮影モード番号１〜３の撮影モード）を第１の撮影モードとして選択し、撮影モードテーブルＡによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。また、撮影モード選択部１２０は、優先度が最も高い撮影モード番号１の撮影モードを第１の撮影モードとして選択し、撮影モード番号１による撮影の準備を駆動制御部１０５に指示してもよい。
【００４３】
ステップＳ１２における撮影の準備には、オフセット補正データの取得が含まれる。第１の補正データ取得部１２１は、撮影モード選択部１２０で選択された第１の撮影モードにより、放射線を照射しない状態で撮影した画像データを第１のオフセット補正データとして取得する。取得された第１のオフセット補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２１は、撮影モードテーブルＡの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のそれぞれについてオフセット補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。
【００４４】
なお、第１の補正データ取得部１２１は、第１の撮影モードにより複数のオフセット補正データを収集し、これらの画素値を平均した画像データを、第１のオフセット補正データとしてＲＡＭ１０８に格納してもよい。画像データを平均化することにより画像データに含まれるランダムノイズが低減され、平均化された画像データをオフセット補正に用いることにより、放射線画像データにおけるランダムノイズを低減することができる。
【００４５】
また、ステップＳ１２における撮影の準備には、ゲイン補正データの取得が含まれる。第１の補正データ取得部１２１は、撮影モード選択部１２０で選択された第１の撮影モードにより、被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データを第１のゲイン補正データとして取得する。取得された第１のゲイン補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２１は、撮影モードテーブルＡの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のそれぞれについてゲイン補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。
【００４６】
ゲイン補正データは、予め収集されてＲＯＭ１０９に格納されてもよい。この場合、第１の補正データ取得部１２１は、ＲＯＭ１０９から第１のゲイン補正データを読み出し、ＲＡＭ１０８に格納する。
【００４７】
また、ステップＳ１２における撮影の準備には、光電変換素子（受光部）１０２の欠陥補正データの取得が含まれる。欠陥補正データは、予め収集されてＲＯＭ１０９に格納される。第１の補正データ取得部１２１は、ＲＯＭ１０９から欠陥補正データを読み出し、ＲＡＭ１０８に格納する。
【００４８】
一般的に、ＲＡＭ１０８はＲＯＭ１０９よりもアクセススピードが速いので、補正処理を高速に行うために、オフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データは、ＲＡＭ１０８に格納されてＲＡＭ１０８から読み出される。第１のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データがＲＡＭ１０８に格納されることで、第１の撮影モードの撮影準備が完了する。
【００４９】
ステップＳ１３では、通知部１２２は、第１のオフセット補正データ、第１のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。また、通知部１２２は、第１の撮影モードの撮影モード情報を、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第１の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。
【００５０】
例えば、通知部１２２は、撮影モードテーブルＡの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のオフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを操作者６０１に通知するとともに、撮影モードテーブルＡの撮影モード情報を操作者６０１に通知する。この結果、通知部１２２は、撮影モードテーブルＡの撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。システム制御装置５０１は、通知部１２２からの通知により、撮影準備が完了した第１の撮影モードによる撮影を可能とする。
【００５１】
ステップＳ１４では、操作者６０１が入力装置５０４を操作することにより撮影モードを決定し、放射線照射スイッチ５０３を押下する。ステップＳ１５では、システム制御装置５０１が撮影開始（放射線照射開始）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ１６では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を開始する。
【００５２】
ステップＳ１７では、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３の押下を止めることにより、システム制御装置５０１が撮影終了（放射線照射終了）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ１８では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を終了する。
【００５３】
ステップＳ１９では、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納された複数の撮影モードから第２の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。撮影モード選択部１２０は、複数の撮影モードの優先度を比較し、優先度が第１の撮影モードよりも低い撮影モードを第２の撮影モードとして選択する。
【００５４】
例えば、撮影モード選択部１２０は、優先度が撮影モードテーブルＡの次に高い撮影モードテーブルＢ（撮影モード番号４，５の撮影モード）を第２の撮影モードとして選択し、撮影モードテーブルＢによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。
【００５５】
ステップＳ１９における撮影の準備には、オフセット補正データの取得が含まれる。第２の補正データ取得部１２３は、撮影モード選択部１２０で選択された第２の撮影モードにより、放射線を照射しない状態で撮影した画像データを第２のオフセット補正データとして取得する。取得された第２のオフセット補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２３は、撮影モードテーブルＢの撮影モード（撮影モード番号１〜３）のそれぞれについてオフセット補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。
【００５６】
なお、上記のように、複数のオフセット補正データを収集し、これらの画素値を平均した画像データを、第２のオフセット補正データとしてＲＡＭ１０８に格納してもよい。
【００５７】
また、ステップＳ１９における撮影の準備には、ゲイン補正データの取得が含まれる。第２の補正データ取得部１２３は、撮影モード選択部１２０で選択された第２の撮影モードにより、被検体（被写体）３０１がない状態で放射線を照射して撮影した画像データを第２のゲイン補正データとして取得する。取得された第２のゲイン補正データは、ＲＡＭ１０８に格納される。例えば、第１の補正データ取得部１２３は、撮影モードテーブルＢの撮影モード（撮影モード番号４，５）のそれぞれについてゲイン補正データを取得し、ＲＡＭ１０８に格納する。
【００５８】
ゲイン補正データは、予め収集されてＲＯＭ１０９に格納されてもよい。この場合、第２の補正データ取得部１２３は、ＲＯＭ１０９から第２のゲイン補正データを読み出し、ＲＡＭ１０８に格納する。
【００５９】
また、ステップＳ１９における撮影の準備には、光電変換素子（受光部）１０２の欠陥補正データの取得が含まれる。欠陥補正データは、ステップＳ１２で既にＲＡＭ１０８に格納されているので、第２の補正データ取得部１２３は、ＲＡＭ１０８から欠陥補正データを読み出せばよい。第２のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データがＲＡＭ１０８に格納されることで、第２の撮影モードの撮影準備が完了する。
【００６０】
ステップＳ２０では、通知部１２２は、第２のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。また、通知部１２２は、第２の撮影モードの撮影モード情報を、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第２の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。
【００６１】
例えば、通知部１２２は、撮影モードテーブルＢの撮影モード（撮影モード番号４，５）のオフセット補正データ、ゲイン補正データ、及び欠陥補正データを操作者６０１に通知するとともに、撮影モードテーブルＢの撮影モード情報を操作者６０１に通知する。この結果、通知部１２２は、撮影モードテーブルＢの撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。システム制御装置５０１は、通知部１２２からの通知により、撮影準備が完了した第２の撮影モードによる撮影を可能とする。
【００６２】
その後、撮影開始（放射線照射開始）がない場合は、撮影モード選択部１２０は、撮影モードメモリ１０７に格納された複数の撮影モードから、優先度が高い順に撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に順次指示する。通知部１２２は、撮影モードによる撮影準備が順次完了するごとに、撮影モード情報をシステム制御装置５０１に送信するとともに、撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。
【００６３】
例えば、撮影モード選択部１２０は、優先度が撮影モードテーブルＡ，Ｂの次に高い撮影モードテーブルＣを選択し、撮影モードテーブルＣによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。通知部１２２は、撮影モードテーブルＣによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。このように、放射線撮影装置１０１は、撮影開始（放射線照射開始）から撮影終了（放射線照射終了）までの時間を除いた時間帯を利用して、優先度に応じて撮影の準備を順次完了し、撮影準備が完了するごとに、撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。
【００６４】
この結果、放射線撮影装置１０１は、撮影モードメモリ１０７に格納されている全ての撮影モード（撮影モードテーブルを含む）の撮影準備を完了する。例えば、放射線撮影装置１０１は、撮影モードメモリ１０７に格納されている全ての撮影モードテーブルＡ〜Ｚの撮影準備を完了する。この場合、放射線撮影装置１０１は、全ての撮影モードテーブルＡ〜Ｚの撮影準備を完了した後、撮影モードテーブルＡ〜Ｚに記載のない撮影モードについても撮影準備を順次完了してもよい。
【００６５】
放射線撮影装置１０１が全ての撮影モードの撮影準備を完了すると、全ての撮影モードの準備が完了したことをシステム制御装置５０１に送信し、システム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。
【００６６】
なお、撮影モード（撮影モードテーブルを含む）の優先度の順位は、予め設定されていてもよい。放射線撮影システムの過去の使用履歴に基づいて、使用頻度が高い順に撮影モードの順位が設定されてもよい。また、放射線撮影システムの過去の使用履歴に基づいて、使用相関度が高い順に撮影モードの順位が設定されてもよい。例えば、第１の撮影モードにより撮影される際に、併せて使用される頻度（使用相関度）が所定の閾値以上である撮影モードを第２の選択モードとして順位が設定されてもよい。この場合、使用相関度が所定の閾値以上の複数の撮影モードが撮影モードテーブルとして設定されてもよい。
【００６７】
このように、撮影モード設定部１１６が、複数の撮影モードの使用頻度及び使用相関度により、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを設定してもよい。また、撮影モード選択部１２０が、複数の撮影モードの使用頻度及び使用相関度により、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを選択してもよい。
【００６８】
本実施形態によれば、所定の撮影モードを優先して撮影準備を行い、撮影準備が完了した撮影モードから順次撮影を許可することで、全ての撮影モードの撮影準備の完了を待つ必要がないため、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。
【００６９】
本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。例えば、本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００７０】
また、本実施形態では、第２の補正データ取得部１２３は、第１の撮影モードによる被検体（被写体）３０１の撮影後に、第２のオフセット補正データを取得する（ステップＳ１９）。しかし、通知部１２２の通知（ステップＳ１３）の後であれば、撮影開始の前に、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。つまり、撮影開始（放射線照射開始）から撮影終了（放射線照射終了）までの時間を除いた時間帯を利用して、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。
【００７１】
また、撮影モード選択部１２０は、入力部から入力された撮影モードの入力順に応じて、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを選択してもよい。図６は、入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
【００７２】
図６では、図２と比べ、撮影モードメモリ１０７及び撮影モード設定部１１６が放射線撮影装置１０１から除かれ、撮影モード入力部５１３がシステム制御装置５０１に付加されている。
【００７３】
撮影モード入力部５１３は、表示装置５０２及び入力装置５０４を制御し、撮影手技を入力するための情報を表示装置５０２に表示する。入力装置５０４は、撮影手技を入力する。撮影モード入力部５１３は、撮影手技に応じて使用される複数の撮影モードを保持し、入力装置５０４より入力された撮影手技に基づいて撮影モードを決定する。決定された撮影モードに関する撮影モード情報は、通信部５０８を介して放射線撮影装置１０１に送信される。
【００７４】
図７は、入力部からの入力順に応じて撮影モードを選択する放射線撮影装置１０１の動作の一例を示すシーケンス図である。ステップＳ２１では、操作者６０１が放射線撮影装置１０１の電源をＯＮにすることにより、放射線撮影装置１０１に電源が投入される。ステップＳ２２では、放射線撮影装置１０１は、放射線撮影装置１０１に電源が投入されたことをシステム制御装置５０１に通知する。
【００７５】
ステップＳ２３では、放射線撮影装置１０１からの電源投入通知を受けて、撮影モード入力部５１３が、撮影手技を入力するための情報を表示装置５０２に表示する。ステップＳ２４では、操作者６０１が表示装置５０２の表示を閲覧して撮影手技を選択し、入力装置５０４が撮影手技を入力する。ステップＳ２５では、撮影モード入力部５１３は、入力された撮影手技に基づいて撮影モードを決定し、撮影モード情報を放射線撮影装置１０１に送信する。
【００７６】
ステップＳ２６では、撮影モード選択部１２０は、撮影モード入力部５１３から入力された撮影モード情報に応じて、第１の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。例えば、撮影モード選択部１２０は、撮影モードの入力順に、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを選択する。ここでは、撮影モード選択部１２０は、放射線撮影装置１０１の電源投入後に最も早く入力された撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を、第１の撮影モードとして選択する。
【００７７】
ステップＳ２７では、通知部１２２は、第１のオフセット補正データ、第１のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第１の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。システム制御装置５０１は、通知部１２２からの通知により、撮影準備が完了した第１の撮影モードによる撮影を可能とする。
【００７８】
ステップＳ２８では、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３を押下する。ステップＳ２９では、システム制御装置５０１が撮影開始（放射線照射開始）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ３０では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を開始する。
【００７９】
ステップＳ３１では、操作者６０１が放射線照射スイッチ５０３の押下を止めることにより、システム制御装置５０１が撮影終了（放射線照射終了）のコマンドを放射線撮影装置１０１に送信する。ステップＳ３２では、放射線撮影装置１０１が被検体３０１の放射線撮影を終了する。
【００８０】
ステップＳ３３では、撮影モード選択部１２０は、撮影モード入力部５１３から入力された撮影モード情報に応じて、第２の撮影モードを選択し、選択された撮影モードによる撮影の準備を駆動制御部１０５に指示する。例えば、撮影モード選択部１２０は、撮影モードの入力順に、第１の撮影モードの次に入力された撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を、第２の撮影モードとして選択する。
【００８１】
また、ステップＳ３３において、次の撮影手技が入力装置５０４から撮影モード入力部５１３に入力されていない場合、撮影モード入力部５１３は、撮影手技に応じて使用される複数の撮影モードを、放射線撮影装置１０１に順次送信する。撮影モード入力部５１３は、優先度が関連付けられた複数の撮影モードを保持し、優先度が高い順に撮影モードを順次送信してもよい。撮影モード選択部１２０は、撮影モードの入力順に、第１の撮影モードの次に入力された撮影モード（撮影モードテーブルを含む）を、第２の撮影モードとして選択する。
【００８２】
また、図６において、上記の実施形態のように、放射線撮影装置１０１が撮影モードメモリ１０７を備えてもよい。ステップＳ３３において、次の撮影手技が入力装置５０４から撮影モード入力部５１３に入力されていない場合、撮影モード選択部１２０は、優先度が高い順に撮影モード（第２の撮影モード）を撮影モードメモリ１０７から選択してもよい。
【００８３】
ステップＳ３４では、通知部１２２は、第２のオフセット補正データ、第２のゲイン補正データ、及び欠陥補正データが取得されたことを、通信部１１１及びシステム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。このように、通知部１２２は、第２の撮影モードによる撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。
【００８４】
その後、撮影開始（放射線照射開始）がない場合は、撮影モード選択部１２０は、撮影モード入力部５１３から優先度が高い順に入力された撮影モードに応じて撮影モードを選択し、撮影モードの撮影準備を駆動制御部１０５に順次指示する。通知部１２２は、撮影モードの撮影準備が順次完了するごとに、撮影準備が完了したことを操作者６０１に通知する。
【００８５】
この結果、放射線撮影装置１０１は、撮影モード入力部５１３が保持する全ての撮影モード（撮影モードテーブルを含む）の撮影準備を完了する。放射線撮影装置１０１が全ての撮影モードの撮影準備を完了すると、全ての撮影モードの準備が完了したことをシステム制御装置５０１に送信し、システム制御装置５０１を介して操作者６０１に通知する。
【００８６】
なお、通知部１２２の通知（ステップＳ２７）の後であれば、撮影開始の前に、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。つまり、撮影開始（放射線照射開始）から撮影終了（放射線照射終了）までの時間を除いた時間帯を利用して、第２の撮影モードによる撮影準備が行われてもよい。
【００８７】
このように、本実施形態によれば、入力部から入力された撮影モードの入力順に応じて、所定の撮影モードを優先して撮影準備を行い、撮影準備が完了した撮影モードから順次撮影を許可することができる。この結果、全ての撮影モードの撮影準備の完了を待つ必要がないため、撮影が可能になるまでの待ち時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０１  放射線撮影装置
１０２  光電変換素子
１０３  駆動部
１０４  Ａ／Ｄ変換部
１０５  駆動制御部
１０６  演算処理部
１０７  撮影モードメモリ
１０８  ＲＡＭ
１０９  ＲＯＭ
１１０  撮影モード制御部
１１１，５０８  通信部
１１２  画像補正部
１１６  撮影モード設定部
１２０  撮影モード選択部
１２１  第１の補正データ取得部
１２２  通知部
１２３  第２の補正データ取得部
２０１  天板
４０１  放射線発生装置
４０２  放射線制御装置
５０１  システム制御装置
５０２  表示装置
５０３  放射線照射スイッチ
５０４  入力装置
５０５  放射線発生制御部
５０６  撮影制御部
５０７  外部記憶部
５０９  入力制御部
５１０  表示制御部
５１１  ＲＡＭ
５１２  演算処理部
５１３  撮影モード入力部
【図１】
2019171199.tif 000003
【図２】
2019171199.tif 000004
【図３】
2019171199.tif 000005
【図４】
2019171199.tif 000006
【図５】
2019171199.tif 000007
【図６】
2019171199.tif 000008
【図７】
2019171199.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月2日(2019.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影モードから少なくとも１つの撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
選択された撮影モードで撮影された画像データを、オフセット補正データとして取得する補正データ取得手段と、
前記オフセット補正データが取得されたことを通知する通知手段と、を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
複数の撮影モードから選択された撮影モードでの撮影準備が完了したことは、
前記選択された撮影モードに対するオフセット補正データが取得されたこと、及び前記選択された撮影モードにより被写体がない状態で放射線を照射して撮影した画像データを、ゲイン補正データとして取得したことを含み、
前記選択された撮影モードでの撮影準備が完了したことを通知する通知手段を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
前記通知手段が、前記オフセット補正データが取得されたことを通知した後に、
前記撮影モード選択手段は、前記選択された撮影モードとは異なる他の撮影モードを選択し、
前記補正データ取得手段は、前記他の撮影モードで撮影された画像データを、他のオフセット補正データとして取得し、
前記通知手段は、前記他のオフセット補正データが取得されたことを通知する請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記放射線撮影装置の電源投入前に、前記撮影モード選択手段により選択される撮影モードが予め設定されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影モード選択手段は、前記複数の撮影モードの優先度を比較し、優先度が高い順に撮影モードを選択することを特徴とする請求項１又は３に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記選択された撮影モードでの撮影準備が完了したことは、
放射線を受光する受光手段の欠陥情報を取得したことを、さらに含む請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記選択された撮影モードには、複数の撮影モードが設定されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記撮影モード選択手段は、入力手段から入力された撮影モードの入力順に応じて、撮影モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記複数の撮影モードの優先度は、前記複数の撮影モードの使用頻度及び使用相関度の少なくとも１つに基づいて設定される請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記オフセット補正データが取得されたことが通知された後、操作者の操作により、前記選択された撮影モードでの、被検体の撮影開始が可能となる請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
複数の撮影モードから少なくとも１つの撮影モードを選択するステップと、
選択された撮影モードで撮影された画像データを、オフセット補正データとして取得するステップと、
前記オフセット補正データが取得されたことを通知するステップと、を有することを特徴とする放射線撮影方法。
【請求項１２】
複数の撮影モードから選択された撮影モードでの撮影準備が完了したことは、
前記選択された撮影モードに対するオフセット補正データが取得されたこと、及び前記選択された撮影モードにより被写体がない状態で放射線を照射して撮影した画像データを、ゲイン補正データとして取得したことを含み、
前記選択された撮影モードでの撮影準備が完了したことを通知することを特徴とする放射線撮影方法。 
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の放射線撮影方法を、コンピュータに実行させるプログラム。