(57)【要約】【課題】  乗りかごの位置に相当する複数の階床表示文字を、限られた数のＬＥＤパネル等のかご位置表示装置で視認性よく表示することができること。【解決手段】  本発明のエレベーター装置は、上記課題を解決するために、エレベーター装置の運転を制御する制御装置は、階床表示文字情報を生成して前記かご位置表示装置に表示する表示制御部を有し、前記表示制御部は、乗りかごの位置を判定するかご位置判定部と、乗りかごの走行速度を検出するかご速度検出部と、かご位置判定部で判定された乗りかごの位置に対応して表示する文字数に応じて前記階床表示文字を横方向にスクロール表示すると共に、前記かご速度検出部の検出速度に応じてスクロール速度を変更制御するスクロール速度制御部とから成ることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、エレベーター装置の運転を制御する制御装置と、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの位置に相当する階床表示文字が表示可能なかご位置表示装置とを備えたエレベーター装置において、
前記制御装置は、階床表示文字情報を生成して前記かご位置表示装置に表示する表示制御部を有し、前記表示制御部は、前記乗りかごの位置を判定するかご位置判定部と、前記乗りかごの走行速度を検出するかご速度検出部と、前記かご位置判定部で判定された前記乗りかごの位置に対応して表示する文字数に応じて前記階床表示文字を横方向にスクロール表示すると共に、前記かご速度検出部の検出速度に応じてスクロール速度を変更制御するスクロール速度制御部とから成ることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記かご位置判定部で判定された前記乗りかごの位置に対応して表示する文字数に応じて前記階床表示文字のスクロール表示開始位置を変更制御するスクロール表示開始位置制御部を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記巻上機の回転軸に取り付けられ、この巻上機の回転軸の回転に応じてパルス信号を出力するモータエンコーダ、前記乗りかごに取り付けられ、前記昇降路側に配置される板体の位置に関連してかご位置信号を出力する位置検出装置及び調速機プーリの回転軸に取り付けられ、この調速機プーリの回転軸の回転に応じてパルス信号を出力するガバナエンコーダに接続される受信部と、前記階床表示文字情報を生成する前記表示制御部により生成された階床表示文字情報を前記かご位置表示装置に送る送信部とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記かご位置判定部は、前記受信部が受信した前記モータエンコーダからのパルス信号、前記位置検出装置からのかご位置信号及び前記ガバナエンコーダからのパルス信号を収集して前記乗りかごの位置を判定し、前記かご速度検出部は、前記受信部が受信した前記モータエンコーダからのパルス信号及び前記ガバナエンコーダからのパルス信号を収集して前記乗りかごの走行速度を検出することを特徴とする請求項３に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記かご位置表示装置は、ＬＥＤパネルから成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記ＬＥＤパネルは、２枚の前記ＬＥＤパネルが横並びに配置されており、それぞれの前記ＬＥＤパネルは、通常表示において１文字の表示が可能なドット数及びサイズのものであることを特徴とする請求項５に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、エレベーター装置の運転を制御する制御装置と、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの位置に相当する階床表示文字が表示可能なかご位置表示装置とを備えたエレベーター装置のかご表示位置を制御する方法であって、
前記制御装置は、階床表示文字情報を生成して前記かご位置表示装置に表示する表示制御部を更に有し、前記表示制御部は、かご位置判定部で前記乗りかごの位置を判定すると共に、かご速度検出部で前記乗りかごの走行速度を検出し、スクロール速度制御部で前記かご位置判定部で判定された前記乗りかごの位置に対応して表示する文字数に応じて前記階床表示文字を横方向にスクロール表示すると共に、前記かご速度検出部の検出速度に応じてスクロール速度を変更制御することを特徴とするエレベーター装置のかご表示位置制御方法。
【請求項８】
前記表示制御部は、スクロール表示開始位置制御部で前記かご位置判定部で判定された前記乗りかごの位置に対応して表示する文字数に応じて前記階床表示文字のスクロール表示開始位置を変更制御することを特徴とする請求項７に記載のエレベーター装置のかご表示位置制御方法。
【請求項９】
前記かご位置表示装置による前記階床表示文字の表示及び前記表示制御部による制御は、
前記表示制御部で前記かご位置判定部により前記乗りかごが複数桁のかご位置であるか否かを判断し、前記乗りかごが１桁のかご位置であると判断されると前記スクロール表示開始位置制御部及び前記スクロール速度制御部により、前記乗りかごの位置に応じた１桁の階床表示文字を前記かご位置表示装置に表示する手順Ｓ１と、
前記手順Ｓ１で前記乗りかごが複数桁のかご位置であることを判断されると、前記かご速度検出部により、前記乗りかごの走行速度が予め定められる閾値以下である初期スクロール速度にて表示可能なかご速度かどうかを判断し、前記初期スクロール速度にて表示可能なかご速度であることが判断されるとスクロール表示の手順Ｓ６に移行し、複数桁の階床表示文字を前記かご位置表示装置に表示する手順Ｓ２と、
前記手順Ｓ２で前記初期スクロール速度にて表示可能な前記乗りかごの速度でないことが判断されると、前記乗りかごの走行速度に応じたスクロール速度に変更する手順Ｓ３と、
前記手順３で変更された後のスクロール速度にて表示可能な前記乗りかごの位置かどうかを判断し、変更後のスクロール速度にて表示可能な前記乗りかごの位置が複数桁であると判断されるとスクロール表示の手順Ｓ６に移行し、前記乗りかごの走行速度に応じた初期スクロール速度より早いスクロール速度で複数桁の階床表示文字を前記かご位置表示装置に表示する手順Ｓ４と、
前記手順Ｓ４で変更後のスクロール速度にて表示可能な前記乗りかごの位置でないことが判断されると表示開始位置を変更する手順Ｓ５と、
手順Ｓ５で表示開始位置を変更した後にスクロール表示する手順Ｓ６と、により行われることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター装置のかご表示位置制御方法。
【請求項１０】
前記かご位置表示装置は、２枚のＬＥＤパネルが横並びに配置されており、前記手順２では、前記乗りかごの位置に応じた所定の階床表示文字が１枚の前記ＬＥＤパネルの右側から左方向にスライドインされてスクロール移動し、次いで、２枚の前記ＬＥＤパネルのそれぞれで前記階床表示文字が表示され、その後、継続して前記乗りかごが移動する場合は、前記階床表示文字は更に左方向にスクロールを続け、２枚の前記ＬＥＤパネルからスライドアウトすることを特徴とする請求項９に記載のエレベーター装置のかご表示位置制御方法。
【請求項１１】
前記手順Ｓ４における変更後のスクロール速度で表示可能な前記乗りかごの位置は２桁の位置であり、変更後のスクロール速度で表示可能な前記乗りかごの位置が２桁の位置であることが判断されるとスクロール表示の手順Ｓ６に移行し、前記乗りかごの走行速度に応じた前記初期スクロール速度より早いスクロール速度で２桁の階床表示文字が２枚の前記ＬＥＤパネルによりスクロール表示されることを特徴とする請求項１０に記載のエレベーター装置のかご表示位置制御方法。
【請求項１２】
前記乗りかごの走行速度に応じた前記初期スクロール速度より早いスクロール速度で２桁の階床表示文字が２枚の前記ＬＥＤパネルに表示されるスクロール表示は、前記階床表示文字が１枚の前記ＬＥＤパネルの右側から左方向にスライドインされてスクロール移動し、次いで、２枚の前記ＬＥＤパネルのそれぞれに前記階床表示文字が表示されることを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置のかご表示位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーター装置及びそのかご表示位置制御方法に係り、特に、乗りかごの位置などが表示可能な表示装置を備えているものに好適なエレベーター装置及びそのかご表示位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーター装置の乗りかご内には、乗りかごの位置などを表示可能な表示装置が備えられており、この表示装置には、ＬＥＤパネルや液晶パネルが用いられている。しかし、コスト等の観点からＬＥＤパネルを用いた表示装置が搭載されたエレベーター装置も多くある。
【０００３】
このようなエレベーター装置に搭載されたＬＥＤパネルは、ドットマトリクスパネルであることから、表示される情報がコマ送り表示となり、視認性に優れないという問題があった。
【０００４】
そこで、従来、ＬＥＤパネルを用いた表示装置にあって、注目度や視認性を向上させるものとして、特許文献１に記載されたものがある。
【０００５】
この特許文献１には、表示情報が、表示装置の画面上に所定方向にスライドインされた後、スクロール移動され、表示装置の画面上の所定位置に表示されたと判断されたときに一定時間静止するか、或は表示装置の画面上の所定位置に複数回表示するか、更にはスライドアウトされて表示するようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１２４１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＬＥＤパネルを用いた乗りかごの位置表示装置にあっては、ドット数が限られていると共に、配置されるパネルの数も限られている。即ち、１文字表示用のＬＥＤパネルを２枚横並びに配置し、２文字、つまり２桁の階床表示文字を表示可能としたものが一般的である。
【０００８】
しかしながら、建屋の高層化や他の理由により、前述のように２枚のＬＥＤパネルを備えた乗りかごの位置表示装置は、例えば、３桁の数字や２つの数字と１つのアルファベットを組み合わせた表示を行うことが求められる場合がある。
【０００９】
このような表示を行う場合、スクロール表示で対応することが考えられるが、乗りかごの位置に合わせてただスクロール表示を行っても、スクロール速度が速く、乗りかごの位置を示す階床表示文字を乗客が誤認識してしまうという課題があった。
【００１０】
また、前述した特許文献１に記載された技術は、火災が発生したことを利用者に報知するための文字情報等を、表示装置の画面上にスライドインさせてスクロール移動し、一定時間静止或いは複数回表示して視認性の向上を図るものであり、乗りかごの位置に相当する複数の階床表示文字を乗りかごの昇降速度に合わせ、限られた数のＬＥＤパネルで表示することを考慮したものではない。
【００１１】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、乗りかごの位置に相当する複数の階床表示文字を、限られた数のＬＥＤパネル等のかご位置表示装置で視認性よく表示することができるエレベーター装置及びそのかご表示位置制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、エレベーター装置の運転を制御する制御装置と、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの位置に相当する階床表示文字が表示可能なかご位置表示装置とを備えたエレベーター装置において、前記制御装置は、階床表示文字情報を生成して前記かご位置表示装置に表示する表示制御部を有し、前記表示制御部は、前記乗りかごの位置を判定するかご位置判定部と、前記乗りかごの走行速度を検出するかご速度検出部と、前記かご位置判定部で判定された前記乗りかごの位置に対応して表示する文字数に応じて前記階床表示文字を横方向にスクロール表示すると共に、前記かご速度検出部の検出速度に応じてスクロール速度を変更制御するスクロール速度制御部とから成ることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のエレベーター装置のかご表示位置制御方法は、上記目的を達成するために、建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、エレベーター装置の運転を制御する制御装置と、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの位置に相当する階床表示文字が表示可能なかご位置表示装置とを備えたエレベーター装置の前記かご位置表示装置を制御する方法であって、前記制御装置は、階床表示文字情報を生成して前記かご位置表示装置に表示する表示制御部を更に有し、前記表示制御部は、かご位置判定部で前記乗りかごの位置を判定すると共に、かご速度検出部で前記乗りかごの走行速度を検出し、スクロール速度制御部で前記かご位置判定部で判定された前記乗りかごの位置に対応して表示する文字数に応じて前記階床表示文字を横方向にスクロール表示すると共に、前記かご速度検出部の検出速度に応じてスクロール速度を変更制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗りかごの位置に相当する複数の階床表示文字を、限られた数のＬＥＤパネル等のかご位置表示装置で視認性よく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のエレベーター装置の実施例１を示す概略構成図である。
【図２】本発明のエレベーター装置の実施例１におけるかご位置表示装置での階床表示文字の表示例を示す図である。
【図３】本発明のエレベーター装置のかご表示位置制御方法の実施例１における表示制御部による制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーター装置及びそのかご表示位置制御方法を説明する。なお、各図において、同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。
【実施例１】
【００１７】
図１に、本発明のエレベーター装置の実施例１の概略構成を示す。
【００１８】
該図に示す本実施例のエレベーター装置は、建屋４内に形成された昇降路（図示せず）内を走行して利用者を搬送する乗りかご１と、この乗りかご１が一端に接続され、他端に乗りかご１との重量バランスを確保するつり合いおもり（図示せず）が接続されている主ロープ１１と、この主ロープ１１を移動させる巻上機（図示せず）と、エレベーター装置の運転を制御する制御装置２と、乗りかご１内に設けられ、乗りかご１の位置に相当する階床表示文字が表示可能なＬＥＤパネル３１、３２から成るかご位置表示装置３とから概略構成され、乗りかご１は、主ロープ１１により昇降路内に吊持され、巻上機により主ロープ１１が駆動されることにより昇降するようになっている。
【００１９】
上述した制御装置２は、巻上機の回転軸に取り付けられ、この回転軸の回転に応じてパルス信号を出力するモータエンコーダ１２、乗りかご１に取り付けられ、昇降路側に配置される板体１３の位置に関連してかご位置信号を出力するセンサ付の位置検出装置１４及び調速機プーリの回転軸に取り付けられ、この回転軸の回転に応じてパルス信号を出力するガバナエンコーダ１５に接続される受信部２１と、階床表示文字情報を生成する表示制御部２２と、表示制御部２２により生成された階床表示文字情報をかご位置表示装置３に送る送信部２３とを備えている。
【００２０】
かご位置表示装置３は、例えば、２枚のＬＥＤパネル３１及び３２が横並びに配置されており、それぞれのＬＥＤパネル３１及び３２は、通常表示において１文字の表示が可能なドット数及びサイズのものである。
【００２１】
また、上述した制御装置２の表示制御部２２は、受信部２１が受信したモータエンコーダ１２からのパルス信号、位置検出装置１４からのかご位置信号及びガバナエンコーダ１５からのパルス信号を収集して乗りかご１の位置を判定するかご位置判定部２４と、受信部２１が受信したモータエンコーダ１２からのパルス信号及びガバナエンコーダ１５からのパルス信号を収集して乗りかご１の走行速度を検出するかご速度検出部２５と、かご位置判定部２４で判定された乗りかご１の位置に対応して表示する文字数に応じて階床表示文字を横方向にスクロール表示すると共に、かご速度検出部２５の検出速度に応じてスクロール速度を変更制御するスクロール速度制御部２６ａ及びかご位置判定部２４で判定された乗りかご１の位置に対応して表示する文字数に応じて階床表示文字のスクロール表示開始位置を変更制御するスクロール表示開始位置制御部２６ｂから成るスクロール表示開始位置・速度制御部２６とを備えている。
【００２２】
そして、本実施例では、例えば、１桁の階床表示文字の場合は、スクロールせずに図中右側に位置する１枚のＬＥＤパネル３２で表示し、複数桁、つまり２桁及び３桁の階床表示文字の場合は、横方向にスクロールさせつつ２枚のＬＥＤパネル３１及び３２で表示する。また、乗りかご１の走行速度に合わせてスクロール速度を可変させると共に、３桁の階床表示文字の場合にスクロール表示開始位置を調整する。
【００２３】
次に、かご位置表示装置３による階床表示文字の表示及び表示制御部２２による制御について図２及び図３を参照して説明する。
【００２４】
表示制御部２２は、図３の手順Ｓ１でかご位置判定部２４により乗りかご１が１桁のかご位置であることを判断すると、スクロール表示開始位置・速度制御部２６は、乗りかご１の位置に応じた１桁の階床表示文字をスクロールせずに１枚のＬＥＤパネル３２に表示する。一方、複数桁のかご位置であることを判断すると、手順Ｓ２としてかご速度検出部２５により初期スクロール速度にて表示可能なかご速度かどうかを判断する。初期スクロール速度とは、乗りかご１の走行速度が予め定められる閾値以下であるときのスクロール速度である。手順Ｓ２で初期スクロール速度にて表示可能なかご速度であることが判断されると、手順Ｓ６に移行し、複数桁の階床表示文字をＬＥＤパネル３１及び３２に表示する。
【００２５】
即ち、乗りかご１の位置に応じた所定の階床表示文字がＬＥＤパネル３２の右側から左方向にスライドインされてスクロール移動し、次いで、ＬＥＤパネル３１及び３２のそれぞれで当該階床表示文字が表示される。この後、継続して乗りかご１が移動する場合は、当該階床表示文字は更に左方向にスクロールを続け、ＬＥＤパネル３１及び３２からスライドアウトする。
【００２６】
一方、手順Ｓ２で初期スクロール速度にて表示可能なかご速度でないことが判断されると、手順Ｓ３として乗りかご１の走行速度に応じたスクロール速度にスクロール速度制御部２６ａで変更すると共に、手順Ｓ４に示すように、変更後のスクロール速度にて表示可能な乗りかご１の位置かどうかをスクロール表示開始位置制御部２６ｂで判断する。
【００２７】
ここで、変更後のスクロール速度にて表示可能な乗りかご１の位置、具体的には２桁のかご位置であることが判断されると、手順Ｓ６に移行し、乗りかご１の走行速度に応じた初期スクロール速度より早いスクロール速度で２桁の階床表示文字をＬＥＤパネル３１及び３２にスクロール表示する。スクロール表示については、前述と同様、所定の階床表示文字がＬＥＤパネル３２の右側から左方向にスライドインされてスクロール移動し、次いで、ＬＥＤパネル３１及び３２のそれぞれに当該階床表示文字が表示される。
【００２８】
また、手順Ｓ４で変更後のスクロール速度にて表示可能な乗りかご１の位置でないこと、具体的には３桁の乗りかご１の位置であることが判断されると、手順Ｓ５として表示開始位置を変更し、手順Ｓ６でスクロール表示する。
【００２９】
ここで、３桁の階床表示文字の具体的な表示例を図２により説明する。なお、階床表示文字は、例えば、「１２３」とする。
【００３０】
まず、図２の（ａ）に示すように、「１」という階床表示文字がＬＥＤパネル３２の所定位置にスライドインすることなく表示される。図中Ａ線で示す位置、つまり「１」という文字の左側がスクロール開始位置となる。次いで、階床表示文字が左方向にスクロール移動し、図２の（ｂ）に示すように、ＬＥＤパネル３１で「１」、ＬＥＤパネル３２で「２」及び「３」の一部が表示される。この後、階床表示文字は左方向に更にスクロール移動し、図２の（ｃ）に示すように、ＬＥＤパネル３１及び３２から順次スライドアウトしていく。
【００３１】
本実施例によれば、かご位置判定部２４で判定された乗りかご１に対応して表示する文字数に応じて階床表示文字を横方向にスクロール表示すると共に、かご速度検出部２５の検出速度に応じてスクロール速度を変更制御し、かつ、かご位置判定部２４で判定された乗りかご１に対応して表示する文字数に応じて階床表示文字のスクロール表示開始位置を変更制御することにより、乗りかご１の位置に相当する複数桁の階床表示文字を２枚のＬＥＤパネル３１及び３２で視認性よく表示することができる。
【００３２】
即ち、スクロール表示する際に、乗りかご１の走行速度が比較的遅い場合、初期スクロール速度とし、所定の階床表示文字の表示時間を長くして誤認識を防ぎ、一方、乗りかご１の走行速度が上昇すると、スクロール速度も上げ、乗りかご１の移動とかご位置表示装置３の表示とを確実に同期させることができる。
【００３３】
また、階床表示文字の桁数が多くなった場合、スクロール表示開始位置を調整し、複数桁の階床表示文字の左側に位置する文字の表示タイミングを早めることで、階床表示文字の誤認識を防ぐことができる。
【００３４】
このような本実施例のエレベーター装置によれば、乗りかご１の位置に相当する複数の階床表示文字を、限られた数のＬＥＤパネルで視認性よく表示することができる。
【００３５】
なお、本発明のエレベーター装置は、前述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前述した実施例では、２枚のＬＥＤパネル３１及び３２を有するかご位置表示装置３としたが、本発明はこれに限るものではない。また、２桁の階床表示文字から横方向にスクロール表示するようにしたが、１桁の階床表示文字からスクロール表示としたり、３桁の階床表示文字のみスクロール表示するようにしても良い。
【００３６】
また、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成を置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１…乗りかご、２…制御装置、３…かご位置表示装置、４…建屋、１１…主ロープ、１２…モータエンコーダ、１３…板体、１４…位置検出装置、１５…ガバナエンコーダ、２１…受信部、２２…表示制御部、２３…送信部、２４…かご位置判定部、２５…かご速度検出部、２６…スクロール表示開始位置・速度制御部、２６ａ…スクロール速度制御部、２６ｂ…スクロール表示開始位置制御部、３１、３２…ＬＥＤパネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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