(57)【要約】【課題】交通状況を把握する仕組みを簡単に構築する。【解決手段】情報処理装置は、移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部を備え、前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、さらに、前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部とを備える。【選択図】図２
2019028790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部を備え、
前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、
前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、
さらに、
前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、
前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部とを備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記情報処理装置は、さらに、
道路地図データを記憶する記憶部を備え、
前記交通情報処理部は、前記道路地図データと前記端末位置情報とを対応づける対応付け処理を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記交通情報処理部は、前記対応付け処理の結果に基づいて、前記端末位置情報に係る道路の、渋滞情報および所定区間を車両が走行するのに要する時間である旅行時間を示す旅行時間情報の少なくともいずれか一方を作成し、作成した情報をさらに含む前記交通情報を送信する処理を行う、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記交通情報処理部は、前記端末位置情報に基づいて、対応の前記移動端末が車両内に存在するか否かを判定し、判定結果に基づく情報をさらに含む前記交通情報を送信する処理を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
情報処理装置における情報処理方法であって、
移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得するステップと、
取得した前記所定情報、および前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出するステップと、
算出した前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行うステップとを含み、
前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含む、情報処理方法。
【請求項６】
情報処理装置において用いられる情報処理プログラムであって、
コンピュータを、
移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、
前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、
前記コンピュータを、さらに、
前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、
前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部、
として機能させるための、情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の混雑状況に基づいて交通信号機の点灯タイミングを制御する技術が開発されている。たとえば、特開２００１−１３４８９３号公報（特許文献１）には、以下のような交通信号制御装置が記載されている。すなわち、交通信号制御装置は、道路に設けられた感知器により交通情報を収集する収集手段と、現在から未来の交通状況の変動を予測し、ローリングホライゾン方式による信号制御パラメータの最適化を行なう最適化手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のように、道路に設けられた感知器により得られる交通情報を収集する場合、多くの感知器を設置する必要があり、感知器の設置、維持およびメンテナンスに多くのコストを要する。
【０００５】
そこで、たとえば、都道府県警により設置された光ビーコンから得られる、光ビーコン車載器を搭載した車両からの情報、またはＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）車載器を搭載した車両同士の通信信号から得られる交通情報を収集して交通信号機の制御を行う方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、光ビーコン車載器またはＩＴＳ車載器が多くの車両に搭載されていることが求められる。
【０００６】
また、民間企業によるテレマティクスサービスを利用して得られる交通情報を収集して交通信号機の制御を行う方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、テレマティスクサービスの普及率が低いと交通情報が十分に集まらないことが課題となる。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、交通状況を把握する仕組みを簡単に構築することのできる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る情報処理装置は、移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部を備え、前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、さらに、前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部とを備える。
【０００９】
（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法であって、移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得するステップと、取得した前記所定情報、および前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出するステップと、算出した前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行うステップとを含み、前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含む。
【００１０】
（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る情報処理プログラムは、情報処理装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部、として機能させるためのプログラムであり、前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、前記コンピュータを、さらに、前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部、として機能させるためのプログラムである。
【００１１】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える情報処理装置として実現することができるだけでなく、情報処理装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、情報処理装置を含む情報処理システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、交通状況を把握する仕組みを簡単に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置における位置特定部による端末位置情報の算出方法（例１）を説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置における位置特定部による端末位置情報の算出方法（例２）を説明する図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置における位置特定部による端末位置情報の算出方法（例３）を説明する図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る情報処理システムにおける情報処理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１５】
（１）本発明の実施の形態に係る情報処理装置は、移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部を備え、前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、さらに、前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部とを備える。
【００１６】
このような構成により、多くの感知器の設置、または光ビーコン車載器もしくはＩＴＳ車載器の普及などによらず、移動端末に係る所定情報に基づいて交通状況を把握することができる。したがって、交通状況を把握する仕組みを簡単に構築することができる。
【００１７】
（２）好ましくは、前記情報処理装置は、さらに、道路地図データを記憶する記憶部を備え、前記交通情報処理部は、前記道路地図データと前記端末位置情報とを対応づける対応付け処理を行う。
【００１８】
このような構成により、移動端末と道路との位置関係を明確にすることができるため、交通状況をより正確に把握することができる。
【００１９】
（３）より好ましくは、前記交通情報処理部は、前記対応付け処理の結果に基づいて、前記端末位置情報に係る道路の、渋滞情報および所定区間を車両が走行するのに要する時間である旅行時間を示す旅行時間情報の少なくともいずれか一方を作成し、作成した情報をさらに含む前記交通情報を送信する処理を行う。
【００２０】
このような構成により、交通管制に用いられる装置において、交通状況として、道路の混雑状況を表す具体的な数値を把握することができる。
【００２１】
（４）好ましくは、前記交通情報処理部は、前記端末位置情報に基づいて、対応の前記移動端末が車両内に存在するか否かを判定し、判定結果に基づく情報をさらに含む前記交通情報を送信する処理を行う。
【００２２】
このような構成により、たとえば、道路の混雑状況に関係する、車両内の移動端末の端末位置情報を選択的に用いて交通情報を作成することができるため、交通状況をより正確に把握することができる。
【００２３】
（５）本発明の実施の形態に係る情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法であって、移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得するステップと、取得した前記所定情報、および前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出するステップと、算出した前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行うステップとを含み、前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含む。
【００２４】
このような方法により、多くの感知器の設置、または光ビーコン車載器もしくはＩＴＳ車載器の普及などによらず、移動端末に係る所定情報に基づいて交通状況を把握することができる。したがって、交通状況を把握する仕組みを簡単に構築することができる。
【００２５】
（６）本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムは、情報処理装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部、として機能させるためのプログラムであり、前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、前記コンピュータを、さらに、前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部、として機能させるためのプログラムである。
【００２６】
このような構成により、多くの感知器の設置、または光ビーコン車載器もしくはＩＴＳ車載器の普及などによらず、移動端末に係る所定情報に基づいて交通状況を把握することができる。したがって、交通状況を把握する仕組みを簡単に構築することができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２８】
＜構成および基本動作＞
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。
【００２９】
図１を参照して、情報処理システム２０１は、通信事業者サーバ１０１と、情報処理装置１０２と、信号管理装置１０３と、複数の移動端末１２１と、複数の基地局１５１とを備える。図１では、一例として、３つの移動端末１２１、すなわち移動端末１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃを示している。また、図１では、一例として、３つの基地局１５１、すなわち基地局１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを示している。
【００３０】
各移動端末１２１は、複数の基地局１５１との間で、制御チャネルを用いて制御情報の送受信を行う。
【００３１】
制御情報は、たとえば、移動端末１２１に対する操作が行われていない待ち受け時における当該移動端末１２１の位置管理、移動端末１２１のハンドオーバに関する制御、移動端末１２１からの発信または移動端末１２１への着信に関する制御、ならびに基地局１５１および移動端末１２１からの通信信号の送信電力の制御などに用いられる情報である。
【００３２】
また、各移動端末１２１から複数の基地局１５１へ送信される制御情報には、所定情報として対象情報が含まれる。対象情報には、送信元である移動端末１２１の識別情報（以下、「端末ＩＤ」と称する。）が含まれる。また、対象情報には、さらに、基地局１５１から送信された通信信号の移動端末１２１における受信電力、当該通信信号の移動端末１２１における受信時刻、および当該通信信号の到来方向のうちの少なくともいずれか１つが含まれる。
【００３３】
通信信号には、たとえば、基地局１５１から移動端末１２１へ送信されるパイロット信号が含まれ、パイロット信号は、複数の基地局１５１から所定の送信間隔で同時に送信される。なお、通信信号は、複数の基地局１５１から異なるタイミングで送信される信号であってもよい。
【００３４】
また、通信信号には、基地局１５１からの送信時刻が含まれてもよい。この場合、移動端末１２１からの対象情報には、たとえば、基地局１５１からの通信信号の、送信時刻および移動端末１２１における受信時刻が含まれる。
【００３５】
なお、対象情報には、基地局１５１から送信される通信信号の移動端末１２１における受信電力、受信時刻および到来方向の代わりに、移動端末１２１から送信される通信信号の基地局１５１における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つが含まれてもよい。
【００３６】
各基地局１５１は、移動端末１２１から送信された制御情報を受信すると、受信した制御情報に含まれる対象情報を抽出し、抽出した対象情報に自己の識別情報（以下、「基地局ＩＤ」と称する。）を含める。そして、各基地局１５１は、自己の基地局ＩＤを含めた対象情報を通信事業者サーバ１０１へ送信する。
【００３７】
通信事業者サーバ１０１は、通信サービスの提供を行う事業者により運用される。通信事業者サーバ１０１は、各基地局１５１から送信された対象情報を受信して情報処理装置１０２へ送信する。
【００３８】
情報処理装置１０２は、移動端末１２１に係る基地局１５１経由の所定情報を、複数の移動端末１２１について取得する。すなわち、情報処理装置１０２は、通信事業者サーバ１０１から送信された複数の対象情報を受信する。そして、情報処理装置１０２は、受信した複数の対象情報に基づいて、移動端末１２１ごとに、移動端末１２１の位置を示す端末位置情報を算出する。
【００３９】
また、情報処理装置１０２は、算出した移動端末１２１ごとの端末位置情報を含む交通情報を作成し、作成した交通情報を信号管理装置１０３へ送信する。
【００４０】
交通情報は、端末位置情報に加えて、さらに、端末位置情報に係る道路の渋滞情報、および当該道路の所定区間を車両が走行するのに要する時間であるリンク旅行時間ｃを示す旅行時間情報の少なくともいずれか一方を含む。渋滞情報は、たとえば、所定区間における渋滞部分の長さ（以下、「渋滞長Ｙ」と称する。）を示す。
【００４１】
信号管理装置１０３は、交通管制に用いられる装置の一例であり、たとえば、交通管制センターに設けられ、所定の地域における複数の交通信号機ＴＳの点灯の制御などを行う。具体的には、信号管理装置１０３は、情報処理装置１０２から送信された交通情報に基づいて、１または複数の交通信号機ＴＳの点灯を制御する。
【００４２】
なお、通信事業者サーバ１０１は、同一の基地局１５１から送信された複数の対象情報をまとめて情報処理装置１０２へ送信する構成であってもよいし、これら複数の対象情報の一部を選択して情報処理装置１０２へ送信する構成であってもよい。
【００４３】
［情報処理装置］
図２は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。
【００４４】
図２を参照して、情報処理装置１０２は、取得部１１と、位置特定部１２と、交通情報処理部１３と、記憶部１４と、送信部１５とを含む。
【００４５】
（取得部および記憶部）
記憶部１４は、基地局ＩＤと、基地局１５１の位置を示す基地局位置情報との対応関係を示す基地局情報を保持する。また、記憶部１４は、道路の位置を示す道路地図データを保持する。
【００４６】
取得部１１は、通信事業者サーバ１０１から送信された対象情報を受信すると、記憶部１４に保存されている基地局情報を参照して、当該対象情報に含まれる基地局ＩＤに対応する基地局位置情報を取得する。そして、取得部１１は、受信した対象情報と、取得した基地局位置情報とを対応付けて記憶部１４に保存する。
【００４７】
なお、記憶部１４は、必ずしも道路地図データを保持しなくてもよい。
【００４８】
（位置特定部）
位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている対象情報および対応の基地局位置情報の組Ｘに基づいて、たとえば定期的に、当該対象情報に対応する移動端末１２１の端末位置情報を算出する。
【００４９】
より詳細には、位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている複数の組Ｘのうち、対象情報に含まれる端末ＩＤが同じである複数の組Ｘを抽出し、抽出した複数の組Ｘの各々の対象情報および基地局位置情報に基づいて、当該端末ＩＤに対応する移動端末１２１の端末位置情報を算出する。
【００５０】
そして、位置特定部１２は、たとえば、移動端末１２１ごとに算出した端末位置情報と、端末ＩＤとを対応付けて記憶部１４に保存する。以下、位置特定部１２による端末位置情報の算出方法の具体例について説明する。
【００５１】
（ａ）例１
図３は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置における位置特定部による端末位置情報の算出方法（例１）を説明する図である。
【００５２】
図３を参照して、位置特定部１２は、たとえば、対象情報に含まれる受信強度に基づいて、端末位置情報を算出する。
【００５３】
より詳細には、記憶部１４は、たとえば、基地局１５１および移動端末１２１間の距離と、基地局１５１からの通信信号の移動端末１２１における受信強度との対応関係を示す距離情報を保持する。
【００５４】
ここでは、位置特定部１２により抽出された複数の組Ｘにそれぞれ含まれる複数の対象情報が、第１の対象情報、第２の対象情報および第３の対象情報であるとする。第１の対象情報は、移動端末１２１Ａの端末ＩＤおよび基地局１５１Ａの基地局ＩＤを含み、第２の対象情報は、移動端末１２１Ａの端末ＩＤおよび基地局１５１Ｂの基地局ＩＤを含み、第３の対象情報は、移動端末１２１Ａの端末ＩＤおよび基地局１５１Ｃの基地局ＩＤを含む。
【００５５】
また、第１の対象情報に対応付けられた第１の基地局位置情報は基地局１５１Ａの位置を示し、第２の対象情報に対応付けられた第２の基地局位置情報は基地局１５１Ｂの位置を示し、第３の対象情報に対応付けられた第３の基地局位置情報は基地局１５１Ｃの位置を示す。
【００５６】
この場合、位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている距離情報を参照し、第１の対象情報に含まれる受信強度に基づいて、移動端末１２１Ａおよび基地局１５１Ａ間の距離ＬＡを算出する。また、位置特定部１２は、算出した距離ＬＡ、および第１の基地局位置情報の示す基地局１５１Ａの位置に基づいて、基地局１５１Ａからの距離が距離ＬＡであるエリアを特定する。
【００５７】
また、位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている距離情報を参照し、第２の対象情報に含まれる受信強度に基づいて、移動端末１２１Ａおよび基地局１５１Ｂ間の距離ＬＢを算出する。また、位置特定部１２は、算出した距離ＬＢ、および第２の基地局位置情報の示す基地局１５１Ｂの位置に基づいて、基地局１５１Ｂからの距離が距離ＬＢであるエリアを特定する。
【００５８】
また、位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている距離情報を参照し、第３の対象情報に含まれる受信強度に基づいて、移動端末１２１Ａおよび基地局１５１Ｃ間の距離ＬＣを算出する。また、位置特定部１２は、算出した距離ＬＣ、および第３の基地局位置情報の示す基地局１５１Ｃの位置に基づいて、基地局１５１Ｃからの距離が距離ＬＣであるエリアを特定する。
【００５９】
そして、位置特定部１２は、特定した３つのエリアの重複エリアを移動端末１２１Ａの位置として特定する。
【００６０】
（ｂ）例２
図４は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置における位置特定部による端末位置情報の算出方法（例２）を説明する図である。
【００６１】
図４を参照して、位置特定部１２は、対象情報に含まれる受信時刻に基づいて、端末位置情報を算出する構成であってもよい。
【００６２】
ここでは、記憶部１４は、たとえば、基地局１５１Ａからのパイロット信号の移動端末１２１における受信時刻ｔａと、基地局１５１Ｂからのパイロット信号の当該移動端末１２１における受信時刻ｔｂとの差（＝ｔｂ−ｔａ）と、当該移動端末１２１の位置するエリアとの対応関係を示す時間差情報を保持する。
【００６３】
また、時間差情報は、さらに、基地局１５１Ａからのパイロット信号の移動端末１２１における受信時刻ｔａと、基地局１５１Ｃからのパイロット信号の当該移動端末１２１における受信時刻ｔｃとの差（＝ｔｃ−ｔａ）と、当該移動端末１２１の位置するエリアとの対応関係を示す。
【００６４】
位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている時間差情報を参照し、たとえば、基地局１５１Ａからの第１の対象情報に含まれる受信時刻ｔａ、および基地局１５１Ｂからの第２の対象情報に含まれる受信時刻ｔｂに基づいて、移動端末１２１Ａの位置するエリアＥ１を特定する。
【００６５】
また、位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている時間差情報を参照し、たとえば、基地局１５１Ａからの第１の対象情報に含まれる受信時刻ｔａ、および基地局１５１Ｃからの第３の対象情報に含まれる受信時刻ｔｃに基づいて、移動端末１２１Ａの位置するエリアＥ２を特定する。
【００６６】
そして、位置特定部１２は、特定したエリアＥ１およびエリアＥ２の重複エリアを移動端末１２１Ａの位置として特定する。
【００６７】
（ｃ）例３
図５は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置における位置特定部による端末位置情報の算出方法（例３）を説明する図である。
【００６８】
図５を参照して、位置特定部１２は、対象情報に含まれる到来方向に基づいて、端末位置情報を算出する構成であってもよい。
【００６９】
具体的には、位置特定部１２は、たとえば、基地局１５１Ａからの第１の対象情報の示す到来方向と所定の方向とのなす角度θａを特定する。また、位置特定部１２は、基地局１５１Ｂからの第２の対象情報に含まれる到来方向と所定の方向とのなす角度θｂを特定する。また、位置特定部１２は、基地局１５１Ｃからの第３の対象情報に含まれる到来方向と所定の方向とのなす角度θｃを特定する。
【００７０】
そして、位置特定部１２は、第１の基地局位置情報、第２の基地局位置情報、第３の基地局位置情報、および特定した角度θａ，θｂ，θｃに基づいて、移動端末１２１Ａの位置を特定する。
【００７１】
なお、位置特定部１２は、位置情報サービス（ＬＢＳ（ＬｏｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ））を利用可能なアプリケーションなどを搭載している移動端末１２１が存在する場合、位置情報サービスを提供する図示しない測位サーバから送信される当該移動端末１２１の端末位置情報を取得部１１経由で取得してもよい。
【００７２】
（交通情報処理部および送信部）
再び図２を参照して、交通情報処理部１３は、たとえば、記憶部１４に保存されている複数の端末位置情報と道路地図データとを対応付ける対応付け処理を行う。そして、交通情報処理部１３は、対応付け処理の結果に基づく情報、具体的には旅行時間情報および渋滞情報の少なくともいずれか一方を作成し、作成した情報を含む交通情報を送信する処理を行う。たとえば、交通情報処理部１３は、交通情報を送信部１５経由で信号管理装置１０３へ送信する。
【００７３】
送信部１５は、交通情報処理部１３から出力された交通情報を受けると、当該交通情報を信号管理装置１０３へ送信する。以下、交通情報処理部１３の処理について詳細に説明する。
【００７４】
（ａ）車両内に存在するか否かの判定
交通情報処理部１３は、記憶部１４に保存されている複数の端末位置情報から、同一の端末ＩＤが対応付けられている複数の端末位置情報を抽出する。そして、交通情報処理部１３は、抽出した複数の端末位置情報に基づいて、当該端末ＩＤに対応する移動端末１２１が車両内に存在するか否かを判定する判定処理を行う。
【００７５】
（ａ−１）例１
より詳細には、交通情報処理部１３は、たとえば、抽出した複数の端末位置情報に基づいて、対応する移動端末１２１の所定時間ごとの移動速度を算出する。そして、交通情報処理部１３は、たとえば、算出した所定時間ごとの移動速度のうち、第１の速度を超える割合が第１の閾値以上である場合、当該移動端末１２１が車両内に存在すると判定する。
【００７６】
なお、交通情報処理部１３は、加速度を計測可能なアプリケーションなどを搭載している移動端末１２１が存在する場合、アプリケーションによる加速度の計測結果を基地局１５１経由で取得してもよい。この場合、交通情報処理部１３は、取得した加速度の計測結果に基づいて、対応する移動端末１２１の所定時間ごとの移動速度を算出することができる。
【００７７】
（ａ−２）例２
また、交通情報処理部１３は、記憶部１４に保存されている道路地図データとのマッチングを行うことにより、移動端末１２１が車両内に存在するか否かの判定処理を行う構成であってもよい。
【００７８】
たとえば、交通情報処理部１３は、記憶部１４に保存されている道路地図データを取得し、取得した道路地図データと、抽出した複数の端末位置情報とを対応付ける対応処理を行う。具体的には、交通情報処理部１３は、道路地図データの示す地図上に、移動端末１２１の位置をプロットする。
【００７９】
そして、交通情報処理部１３は、対応付け処理の結果に基づいて、対応する移動端末１２１が道路上に存在していると判断した場合、当該移動端末１２１が車両内に存在すると判定する。
【００８０】
なお、交通情報処理部１３は、旅行時間情報および渋滞情報に加えて、さらに、移動端末１２１が車両内に存在しているか否かの判定結果を交通情報に含める構成であってもよい。
【００８１】
（ｂ）リンク旅行時間の算出
（ｂ−１）例１
また、交通情報処理部１３は、移動端末１２１が車両内に存在するか否かの判定処理の結果に基づいて、道路の所定区間を車両が走行するのに要する時間であるリンク旅行時間ｃを算出する。所定区間は、たとえば、交通信号機ＴＳにおける２つの信号灯器の間の区間である。
【００８２】
具体的には、交通情報処理部１３は、たとえば、車両内に存在すると判定した移動端末１２１の複数の端末位置情報と、道路地図データとの対応付け処理を行う。
【００８３】
また、交通情報処理部１３は、たとえば、記憶部１４に保存されている、当該移動端末１２１に対応する複数の対象情報にそれぞれ含まれる複数の受信時刻、および対応付け処理の結果に基づいて、当該移動端末１２１が所定区間の一方端を通過した時刻および当該所定区間の他方端を通過した時刻を算出する。
【００８４】
そして、交通情報処理部１３は、算出した各時刻の差分を算出することにより、リンク旅行時間ｃを算出する。
【００８５】
（ｂ−２）例２
また、交通情報処理部１３は、所定区間の長さを移動端末１２１の移動速度で割ることにより、リンク旅行時間ｃを算出してもよい。
【００８６】
具体的には、交通情報処理部１３は、たとえば、車両内に存在すると判定した移動端末１２１の複数の端末位置情報と、道路地図データとの対応付け処理を行う。そして、交通情報処理部１３は、対応付け処理の結果に基づいて、当該移動端末１２１の所定時間ごとの移動軌跡を算出する。また、交通情報処理部１３は、複数の端末位置情報に基づいて、当該移動端末１２１の所定時間ごとの移動速度を算出する。
【００８７】
そして、交通情報処理部１３は、たとえば、所定区間に含まれる複数の移動軌跡にそれぞれ対応する複数の移動速度の平均値で、当該所定区間の長さを割ることにより、当該所定区間のリンク旅行時間ｃを算出する。
【００８８】
（ｃ）渋滞長の算出
また、交通情報処理部１３は、車両内に存在すると判定した移動端末１２１の端末位置情報に基づいて、道路の所定区間における渋滞部分の長さである渋滞長Ｙを算出する。
【００８９】
（ｃ−１）例１
たとえば、交通情報処理部１３は、車両内に存在すると判定した移動端末１２１の端末位置情報に基づいて、当該移動端末１２１が渋滞部分を走行しているか否かを判断する。すなわち、交通情報処理部１３は、算出した所定時間ごとの移動速度に基づいて、当該移動端末１２１が所定期間以上継続して第２の閾値未満の移動速度で走行していることを確認した場合、当該移動端末１２１は渋滞部分を走行していると判断する。
【００９０】
そして、交通情報処理部１３は、このような判断を移動端末１２１ごとに行い、渋滞部分を走行していると判断した１または複数の移動端末１２１の端末位置情報に基づいて、渋滞長Ｙを算出する。
【００９１】
（ｃ−２）例２
また、交通情報処理部１３は、算出したリンク旅行時間ｃを用いて渋滞長Ｙを算出する構成であってもよい。
【００９２】
より詳細には、交通情報処理部１３は、たとえば、所定区間を走行する車両内に存在する移動端末１２１の移動速度に基づいて、所定区間を単位時間に走行する車両の数である単位時間内交通量ｂ［台／秒］を算出する。
【００９３】
記憶部１４は、たとえば、所定区間の長さである区間長ｄ［ｍ］、当該所定区間の一部または全部において渋滞が生じている場合における渋滞部分の車両密度である渋滞内車両密度ａ［台／ｍ］、および当該所定区間の一部または全部において渋滞が生じていない場合における非渋滞部分を車両が走行するときの速度である非渋滞旅行速度ｅ［ｍ／秒］などを保持している。
【００９４】
具体的には、渋滞内車両密度ａとしては、０．１［台／ｍ］などの値が記憶部１４に保存されており、非渋滞旅行速度ｅとしては、１［ｍ／秒］などの値が記憶部１４に保存されている。
【００９５】
そして、交通情報処理部１３は、記憶部１４に保存されている、区間長ｄ［ｍ］、渋滞内車両密度ａ［台／ｍ］および非渋滞旅行速度ｅ［ｍ／秒］、ならびに算出したリンク旅行時間ｃ［秒］および単位時間内交通量ｂ［台／秒］に基づいて、たとえば式（１）により渋滞長Ｙ［ｍ］を算出する。
【００９６】
Ｙ＝ｂ（ｃ×ｅ−ｄ）／（ａ×ｅ−ｂ）  ・・・（１）
【００９７】
なお、交通情報処理部１３は、旅行時間情報および渋滞情報の少なくともいずれか一方を含む交通情報を作成する代わりに、たとえば、算出した１または複数の端末位置情報を含む交通情報を作成してもよい。
【００９８】
また、交通情報処理部１３は、交通情報を、信号管理装置１０３へ送信する処理を行う代わりに、交通信号機ＴＳへ、より具体的には交通信号機ＴＳの信号灯器の点灯制御を行う図示しない信号制御機へ、送信する処理を行ってもよい。この場合の交通信号機ＴＳ（信号制御機）は、信号管理装置１０３とは通信せずに単独で信号灯器の点灯制御を行うように構成されてもよい。信号制御機は、交通管制に用いられる装置の一例であり、情報処理装置１０２から送信された交通情報に基づいて、交通信号機ＴＳの信号灯器の点灯を制御する。
【００９９】
この場合、交通情報処理部１３からの交通情報は、旅行時間情報および渋滞情報の少なくともいずれか一方に加えて、あるいはこれらの情報の代わりに、端末位置情報を含んでもよい。
【０１００】
信号制御機は、たとえば、交通情報に含まれる１または複数の端末位置情報に基づいて、交通信号機ＴＳの信号灯器の点灯を制御する。
【０１０１】
たとえば、２つの道路Ｒ１，Ｒ２が交差している交差点において、道路Ｒ１の交通量が少なく、道路Ｒ２の交通量が多いために、通常時は、交通信号機ＴＳにおける、道路Ｒ１に設けられた信号灯器が赤に点灯し、道路Ｒ２に設けられた信号灯器が青に点灯するように制御されているとする。
【０１０２】
このような場合、交通信号機ＴＳにおけるこれらの信号灯器の点灯を制御する信号制御機が、情報処理装置１０２からの交通情報を受信し、当該交通情報に含まれる端末位置情報に基づいて、道路Ｒ１に位置する車両を検知すると、たとえば、道路Ｒ１に設けられた信号灯器の点灯を赤から青に切り替え、道路Ｒ２に設けられた信号灯器の点灯を青から赤に切り替えるように制御する。
【０１０３】
また、交通情報処理部１３は、車両外に存在すると判定した移動端末１２１に係る端末位置情報を含む交通情報を生成し、生成した交通情報を送信部１５経由で信号管理装置１０３または信号制御機へ送信する処理を行ってもよい。
【０１０４】
信号制御機は、たとえば、交通情報に含まれる、車両外に存在する移動端末１２１に係る１または複数の端末位置情報に基づいて、交通信号機ＴＳの信号灯器の点灯を制御する。
【０１０５】
たとえば、道路を走行する車両の数が多く、当該道路の横断歩道をわたる歩行者の数が少ないために、通常時は、交通信号機ＴＳにおける、車両向けの信号灯器が青に点灯し、歩行者向けの信号灯器が赤に点灯するように制御されているとする。
【０１０６】
このような場合、交通信号機ＴＳにおけるこれらの信号灯器の点灯を制御する信号制御機が、情報処理装置１０２からの交通情報を受信し、当該交通情報に含まれる端末位置情報に基づいて、当該横断歩道付近に位置する歩行者を検知すると、たとえば、歩行者向けの信号灯器の点灯を赤から青に切り替え、車両向けの信号灯器の点灯を青から赤に切り替えるように制御する。
【０１０７】
また、交通情報処理部１３は、移動端末１２１が車両内に存在するか否かの判定処理を行わない構成であってもよい。
【０１０８】
また、情報処理装置１０２が、通信事業者サーバ１０１に含まれてもよいし、信号管理装置１０３に含まれてもよいし、通信事業者サーバ１０１および信号管理装置１０３以外の装置に含まれてもよい。
【０１０９】
＜動作の流れ＞
情報処理システム２０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１１０】
図６は、本発明の実施の形態に係る情報処理システムにおける情報処理装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１１】
図２および図６を参照して、まず、取得部１１は、通信事業者サーバ１０１から送信された対象情報を受信し、受信した対象情報を記憶部１４に保存する（ステップＳ１１）。
【０１１２】
次に、位置特定部１２は、記憶部１４に保存されている複数の対象情報のうち、同一の端末ＩＤを含む複数の対象情報を抽出する。そして、位置特定部１２は、抽出した複数の対象情報の示す受信強度、受信時刻および到来方向のうちの少なくとも１つを用いて、当該端末ＩＤに対応する移動端末１２１の位置を示す端末位置情報を算出する。そして、位置特定部１２は、算出した端末位置情報および対象情報の組Ｘを記憶部１４に保存する（ステップＳ１２）。
【０１１３】
次に、交通情報処理部１３は、記憶部１４に保存されている複数の組Ｘのうち、対象情報に含まれる端末ＩＤが同じである複数の組Ｘを抽出する。そして、交通情報処理部１３は、抽出した複数の組Ｘの各々の対象情報および端末位置情報に基づいて、当該端末ＩＤに対応する移動端末１２１の所定時間ごとの移動速度および移動軌跡を算出する（ステップＳ１３）。
【０１１４】
次に、交通情報処理部１３は、たとえば、算出した所定時間ごとの移動速度および移動軌跡の少なくともいずれか一方を用いて、当該移動端末１２１が車両内に存在するか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【０１１５】
次に、交通情報処理部１３は、たとえば、車両内に存在すると判断した移動端末１２１の所定時間ごとの移動速度および移動軌跡に基づいて、所定区間のリンク旅行時間ｃを算出する（ステップＳ１５）。
【０１１６】
次に、交通情報処理部１３は、たとえば、車両内に存在すると判断した移動端末１２１に係る所定時間ごとの移動速度および移動軌跡に基づいて、所定区間における渋滞長Ｙを算出する（ステップＳ１６）。なお、交通情報処理部１３は、渋滞長Ｙの算出を行った後に、リンク旅行時間ｃの算出（ステップＳ１５）を行ってもよい。
【０１１７】
次に、交通情報処理部１３は、算出したリンク旅行時間ｃを示す旅行時間情報、および算出した渋滞長Ｙを示す渋滞情報の少なくともいずれか一方を含む交通情報を、送信部１５経由で信号管理装置１０３へ送信する（ステップＳ１７）。
【０１１８】
なお、交通情報処理部１３は、移動速度および移動軌跡の算出（ステップＳ１３）、移動端末１２１が車両内に存在するか否かの判断（ステップＳ１４）、リンク旅行時間ｃの算出（ステップＳ１５）および渋滞長Ｙの算出（ステップＳ１６）を行わず、ステップＳ１２において算出した端末位置情報を含む交通情報を、送信部１５経由で信号制御機などへ送信してもよい。
【０１１９】
ところで、特許文献１に記載のように、道路に設けられた感知器により得られる交通情報を収集する場合、多くの感知器を設置する必要があり、感知器の設置、維持およびメンテナンスに多くのコストを要する。
【０１２０】
そこで、たとえば、都道府県警により設置された光ビーコンから得られる、光ビーコン車載器を搭載した車両からの情報、またはＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）車載器を搭載した車両同士の通信信号から得られる交通情報を収集して交通信号機の制御を行う方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、光ビーコン車載器またはＩＴＳ車載器が多くの車両に搭載されていることが求められる。
【０１２１】
また、民間企業によるテレマティクスサービスを利用して得られる交通情報を収集して交通信号機の制御を行う方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、テレマティスクサービスの普及率が低いと交通情報が十分に集まらないことが課題となる。
【０１２２】
これに対して、本発明の実施の形態に係る情報処理装置１０２では、取得部１１は、移動端末１２１に係る基地局１５１経由の所定情報を複数の移動端末１２１について取得する。所定情報は、移動端末１２１の端末ＩＤと、基地局１５１の基地局ＩＤと、基地局１５１から送信される通信信号の移動端末１２１における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含む。また、取得部１１は、所定情報に含まれる基地局ＩＤに対応する基地局１５１の位置情報である基地局位置情報をさらに取得する。位置特定部１２は、取得部１１により取得された所定情報および基地局位置情報に基づいて、移動端末１２１の位置情報である端末位置情報を算出する。交通情報処理部１３は、位置特定部１２により算出された端末位置情報を含む交通情報を信号管理装置１０３へ送信する処理を行う。
【０１２３】
このような構成により、多くの感知器の設置、または光ビーコン車載器もしくはＩＴＳ車載器の普及などによらず、移動端末１２１に係る所定情報に基づいて交通状況を把握することができる。したがって、交通状況を把握する仕組みを簡単に構築することができる。
【０１２４】
また、本発明の実施の形態に係る情報処理装置１０２では、記憶部１４は、道路地図データを記憶する。交通情報処理部１３は、記憶部１４に保存されている道路地図データと、端末位置情報とを対応づける対応付け処理を行う。
【０１２５】
このような構成により、移動端末１２１と道路との位置関係を明確にすることができるため、交通状況をより正確に把握することができる。
【０１２６】
また、本発明の実施の形態に係る情報処理装置１０２では、交通情報処理部１３は、対応付け処理の結果に基づいて、端末位置情報に係る道路の、渋滞情報および所定区間を車両が走行するのに要する時間であるリンク旅行時間ｃを示す旅行時間情報の少なくともいずれか一方を作成し、作成した情報をさらに含む交通情報を送信する処理を行う。
【０１２７】
このような構成により、交通管制に用いられる装置において、交通状況として、道路の混雑状況を表す具体的な数値を把握することができる。
【０１２８】
また、本発明の実施の形態に係る情報処理装置１０２では、交通情報処理部１３は、端末位置情報に基づいて、対応の移動端末１２１が車両内に存在するか否かを判定し、判定結果に基づく情報をさらに含む交通情報を送信する処理を行う。
【０１２９】
このような構成により、たとえば、道路の混雑状況に関係する、車両内の移動端末１２１の端末位置情報を選択的に用いて交通情報を作成することができるため、交通状況をより正確に把握することができる。
【０１３０】
また、本発明の実施の形態に係る情報処理方法では、まず、情報処理装置１０２における取得部１１が、移動端末１２１に係る基地局１５１経由の所定情報を複数の移動端末１２１について取得する。次に、情報処理装置１０２における位置特定部１２が、取得部１１により取得された所定情報、および当該所定情報に含まれる基地局ＩＤに対応する基地局１５１の位置情報である基地局位置情報に基づいて、移動端末１２１の位置情報である端末位置情報を算出する。次に、情報処理装置１０２における交通情報処理部１３が、位置特定部１２により算出された端末位置情報を含む交通情報を、信号管理装置１０３へ送信する処理を行う。また、所定情報は、移動端末１２１の端末ＩＤと、基地局１５１の基地局ＩＤと、基地局１５１から送信される通信信号の移動端末１２１における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含む。
【０１３１】
このような方法により、多くの感知器の設置、または光ビーコン車載器もしくはＩＴＳ車載器の普及などによらず、移動端末１２１に係る所定情報に基づいて交通状況を把握することができる。したがって、交通状況を把握する仕組みを簡単に構築することができる。
【０１３２】
なお、本発明の実施の形態に係る情報処理装置１０２の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係る情報処理装置１０２が、複数のクラウド事業者サーバ等によって構成されてもよい。
【０１３３】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１３４】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１３５】
［付記１］
移動端末に係る基地局経由の所定情報を複数の前記移動端末について取得する取得部を備え、
前記所定情報は、前記移動端末の識別情報と、前記基地局の識別情報と、前記基地局から送信される通信信号の前記移動端末における受信電力、受信時刻および到来方向のうちの少なくともいずれか１つとを含み、
前記取得部は、前記所定情報に含まれる前記基地局の識別情報に対応する前記基地局の位置情報である基地局位置情報をさらに取得し、
さらに、
前記取得部により取得された前記所定情報および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の位置情報である端末位置情報を算出する位置特定部と、
前記位置特定部により算出された前記端末位置情報を含む交通情報を、交通管制に用いられる装置へ送信する処理を行う交通情報処理部とを備え、
前記所定情報の一部は、前記移動端末から前記基地局へ制御チャネルを用いて送信される制御情報に含まれ、
前記制御情報は、前記移動端末に対する操作が行われていない待ち受け時における前記移動端末の位置管理、前記移動端末のハンドオーバに関する制御、前記移動端末からの発信または前記移動端末への着信に関する制御、ならびに前記基地局および前記移動端末からの通信信号の送信電力の制御のうちの少なくともいずれか１つに用いられる情報であり、
前記交通情報処理部は、前記位置特定部により算出された前記端末位置情報、および前記基地局位置情報に基づいて、前記移動端末の移動速度および移動軌跡を算出し、算出した前記移動速度および前記移動軌跡に基づいて、道路の所定区間における渋滞部分の長さ、および前記所定区間を車両が走行するのに要する時間である旅行時間の少なくともいずれか一方を算出する、情報処理装置。
【符号の説明】
【０１３６】
１１  取得部
１２  位置特定部
１３  交通情報処理部
１４  記憶部
１５  送信部
１０１  通信事業者サーバ
１０２  情報処理装置
１０３  信号管理装置
１２１  端末装置
１５１  基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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