(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザに負担をかけることなく、記録装置に対する記録ヘッドの接続を確実に実行することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ジョイントユニットは、記録ヘッド８０へインクを供給するための接続部と、駆動源３７により回転し軸方向に移動する軸部３６と、接続部を支持し軸部３６を回転可能に支持する支持部３１とを有する。接続部と支持部３１は軸部３６と共に移動可能である。一方、記録ヘッドは、接続部と接続可能なヘッドジョイントと、軸部３６の一端と係合可能な係合部８１とを有する。軸部３６が回転して係合部８１と係合することによって、ヘッドジョイントと接続部とが接続されてタンクから記録ヘッドへのインクの供給が可能となる。【選択図】図１１
2019171783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するタンクと、前記記録ヘッドと前記タンクを接続するジョイントユニットと、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記ジョイントユニットは、前記記録ヘッドへインクを供給するための接続部と、駆動源により回転し軸方向に移動する軸部と、前記接続部を支持し前記軸部を回転可能に支持する支持部と、を有し、前記接続部と前記支持部は前記軸部と共に移動可能であって、
前記記録ヘッドは、前記接続部と接続可能なヘッドジョイントと、前記軸部の一端と係合可能な係合部と、を有し、
前記軸部が回転して前記係合部と係合することによって、前記ヘッドジョイントと前記接続部とが接続されて前記タンクから前記記録ヘッドへのインクの供給が可能となることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを保持可能なヘッドホルダを更に備え、
前記ヘッドホルダには、前記軸部の前記一端とは異なる領域に係合可能なリフトプレートが設けられ、
前記軸部の一端が前記係合部と係合すると、前記軸部と前記リフトプレートの係合が解除されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記軸部の一端が前記係合部と係合または離間するときに、前記リフトプレートは前記係合部からの抗力によって、前記軸方向に移動することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記軸部の一端が前記係合部と係合または離間するときに、前記リフトプレートは前記係合部からの抗力によって、前記軸方向と垂直な平面の方向に移動することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記リフトプレートは、前記記録ヘッドに向けて付勢されていることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ジョイントユニットは、前記記録ヘッドからインクを回収するための第２の接続部を更に有し、
前記記録ヘッドは、前記第２の接続部と接続可能な第２のヘッドジョイントを更に有し、
前記軸部が回転して前記係合部と係合することによって、前記第２のヘッドジョイントと前記第２の接続部とが接続されて前記記録ヘッドから前記タンクへのインクの回収が可能となることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記軸方向および前記接続の方向は、前記インクジェット記録装置に対し前記記録ヘッドが着脱される方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ジョイントユニットは、前記駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記軸部に伝達するギア列とを更に有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記ジョイントユニットの前記移動の方向における位置を検出するための検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記軸方向は鉛直方向であり、前記接続部は前記ヘッドジョイントに対し鉛直上方より接続されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記軸方向および前記接続部と前記ヘッドジョイントが接続する方向は水平方向であり、前記ジョイントユニットは前記接続の方向に付勢されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザによって記録ヘッドを交換することが可能なインクジェット記録装置が提供されている。特許文献１には、記録装置に記録ヘッドを装着した状態で、この記録ヘッドに対し、インクを供給するためのジョイント部をユーザが接続する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４７５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成においては、ジョイント部に配されたガイドピンと記録ヘッドに配されたガイド穴を目視で確認しながら、ユーザが手作業でこれらを結合する必要があり、ユーザの負担が大きい。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、ユーザに負担をかけることなく、記録装置に対する記録ヘッドの接続を確実に実行することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するタンクと、前記記録ヘッドと前記タンクを接続するジョイントユニットと、を備えるインクジェット記録装置であって、前記ジョイントユニットは、前記記録ヘッドへインクを供給するための接続部と、駆動源により回転し軸方向に移動する軸部と、前記接続部を支持し前記軸部を回転可能に支持する支持部と、を有し、前記接続部と前記支持部は前記軸部と共に移動可能であって、前記記録ヘッドは、前記接続部と接続可能なヘッドジョイントと、前記軸部の一端と係合可能な係合部と、を有し、前記軸部が回転して前記係合部と係合することによって、前記ヘッドジョイントと前記接続部とが接続されて前記タンクから前記記録ヘッドへのインクの供給が可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザに負担をかけることなく、記録装置に対する記録ヘッドの接続を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図
【図２】記録装置の制御構成図
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図
【図４】第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図
【図５】第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図
【図６】記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図
【図８】ヘッドホルダを示す図
【図９】記録ヘッドを挿入する様子を示す図
【図１０】記録ヘッドとジョイントユニットの接続部を示す図
【図１１】ヘッドホルダにおける記録ヘッドとジョイントユニットを示す図
【図１２】ジョイントユニットの昇降の様子を示す図
【図１３】ジョイントユニットの位置とセンサの検知位置を示す図
【図１４】リフトプレートとリフトプレートカバーの拡大図
【図１５】ジョイントユニットの相対位置に対する各部材の状態を示す図
【図１６】ジョイントユニットの昇降シーケンスを示すフローチャート
【図１７】記録ヘッド装着確認シーケンスのフローチャート
【図１８】ヘッド解除確認シーケンスのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８０において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１０】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１１】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１２】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、ヘッドユニット８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、ヘッドユニット８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１３】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１４】
本実施形態のヘッドユニット８は、後述するヘッドホルダ２０に記録ヘッド８０が装着されて構成される。記録ヘッド８０はフルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。ヘッドユニット８が待機位置にあるとき、ヘッドユニット８（記録ヘッド８０）の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するようにヘッドユニット８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、ヘッドユニット８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。ヘッドユニット８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１５】
インクタンクユニット１４は、ヘッドユニット８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４とヘッドユニット８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８０内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８０へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８０から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１６】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８０に対するメンテナンス動作を行う。
【００１７】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１８】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００１９】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２０】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２１】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。ヘッドユニット８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介してヘッドユニット８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動してヘッドユニット８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２２】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じてヘッドユニット８の向きや位置を変更する。また、ヘッドキャリッジ制御部２０８は、ヘッドユニット８と、ヘッドユニット８にインクを接続するためのジョイントユニット３０（図２では不図示）との接続制御も行う。具体的には、ジョイントユニット３０を昇降させるための昇降モータ３７と、ジョイントユニット３０の上下位置を確認するための第１センサ２１、第２センサ２２を有し、これらセンサの検出結果に基づいて昇降モータ３７を駆動する。ヘッドユニット８とジョイントユニット３０との接続制御については、後に詳しく説明する。
【００２３】
インク供給制御部２０９は、ヘッドユニット８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、ヘッドユニット８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、ヘッドユニット８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０がヘッドユニット８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置におけるヘッドユニット８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
ヘッドユニット８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、ヘッドユニット８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いてヘッドユニット８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、ヘッドユニット８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、ヘッドユニット８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９とヘッドユニット８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８０に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、ヘッドユニット８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９とヘッドユニット８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３２】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３３】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３５】
ヘッドユニット８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３６】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再びヘッドユニット８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、ヘッドユニット８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３７】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３８】
次に、ヘッドユニット８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３９】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。ヘッドユニット８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、ヘッドユニット８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドユニット８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４０】
一方、ヘッドユニット８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、ヘッドユニット８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、ヘッドユニット８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
次に、記録ヘッド８０を記録装置１に装着するための構成について説明する。記録ヘッド８０を記録装置１に装着したり取り外したりする際、ヘッドユニット８は、図７で示したメンテナンス位置よりも数センチ程度高い位置に移動する。
【００４２】
図８は、記録装置１に設けられている、記録ヘッド８０を装着するためのヘッドホルダ２０を示す図である。ヘッドホルダ２０は、内部が空洞のｙ方向に延在する筐体であり、記録ヘッド８０はヘッドホルダ２０の側面から＋ｙ方向に挿入されることによって装置本体に装着される。ヘッドホルダ２０の奥側には、挿入される記録ヘッド８０と電気的に接続するための接続部（図８では不図示）と、流体的に接続するためのジョイントユニット３０が、配されている。
【００４３】
図９（ａ）および（ｂ）は、ヘッドホルダ２０に記録ヘッド８０を挿入する様子を示す図である。記録装置１に新たな記録ヘッド８０を装着する場合、ユーザは空のヘッドホルダ２０に対し記録ヘッド８０を＋ｙ方向に挿入する。記録ヘッド８０の挿入方向先端にはヘッド側電気接続部８４が配されており、ヘッドホルダ２０の内側にはヘッド側電気接続部８４と対向する位置にホルダ側電気接続部２３が配されている。このため、ユーザが、記録ヘッド８０をヘッドホルダ２０に挿入しｙ方向にスライドさせると、これらが結合し、記録ヘッド８０は記録装置１に対し電気的に接続される。この間、記録ヘッド８０とインク供給ユニット１５を接続するためのジョイントユニット３０は、記録ヘッド８０がスライドする領域に対し＋ｚ方向に退避している。そのため、ジョイントユニット３０によって記録ヘッド８０のスライド移動が妨げられない。
【００４４】
図１０（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０の接続の様子を示す図である。図１０（ａ）はジョイントユニット３０を、同図（ｂ）は記録ヘッド８０におけるジョイントユニット３０との接続領域を示している。記録ヘッド８０の接続領域は、記録ヘッド８０において、吐出口面８ａが形成されている面の裏側であって、挿入方向の奥側（＋ｙ方向側）に配されている。
【００４５】
ジョイントユニット３０は、記録ヘッド８０に対しインクを供給するための供給ジョイント部３２と記録ヘッド８０からインクを回収するための回収ジョイント部３３を有する。ジョイントユニット３０は、支持部となるホルダプレート３１（図１１参照）に固定されている。ホルダプレート３１のほぼ中央には、記録ヘッド８０と接続する際に使用される軸部を貫通させるための穴３１ａが設けられている。
【００４６】
一方、記録ヘッド８０には、図１０（ｂ）に示すように、インクを授受するためのヘッドジョイント（以下、ニードル８２と言う）と、位置決めピン８３が設けられている。供給ジョイント部３２と接続するニードル８２も、回収ジョイント部３３と接続するニードル８２も、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色分ずつ用意されている。また、位置決めピン８３は、供給ジョイント部３２および回収ジョイント部３３のそれぞれについて、２本ずつ用意されている。
【００４７】
ジョイントユニット３０の記録ヘッド８０との接続面には、ニードル８２に対応する位置にニードルジョイント３４が、位置決めピン８３に対応する位置にピンガイド３５がそれぞれ配されている。ピンガイド３５に対する位置決めピン８３の挿入に案内され、８つのニードル８２が８つのニードルジョイント３４とそれぞれ接続されることによって、記録装置１（インク供給ユニット１５）と記録ヘッド８０の接続が実現される。このように、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０の接続の方向（ｚ方向）は、記録ヘッド８を記録装置１に装着する方向（ｙ方向）とは交差する方向になっている。なお、図１０（ａ）では供給ジョイント部３２および回収ジョイント部３３にチューブ３９が接続された状態を示したが、他の図においては、便宜上、チューブ３９は省略する。
【００４８】
図１１は、ヘッドホルダ２０において、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０が接続された状態を示す断面図である。ホルダプレート３１は、ほぼ中央に位置する穴３１ａにスクリュー軸３６を貫通した状態でこれを回転可能に支持している。スクリュー軸３６は、上部に第１のネジ部３６ａが下部に第２のネジ部３６ｂがそれぞれ設けられている。第１のネジ部３６ａはリフトプレート４０のナット穴４０ａに係合可能であり、第２のネジ部３６ｂは記録ヘッド８０側の係合部となるヘッドナット８１と係合可能である。図１１では、第１のネジ部３６ａはナット穴４０ａと係合せず、第２のネジ部３６ｂがヘッドナット８１に係合した状態を示している。
【００４９】
ホルダプレート３１には、上述した供給ジョイント部３２と回収ジョイント部３３のほか、駆動源となる昇降モータ３７と、昇降モータ３７の駆動力をスクリュー軸３６に伝達するためのギア列３８が取り付けられている。昇降モータ３７は、図２で示したプリントコントローラ２０２の指示のもと、ヘッドキャリッジ制御部２０８によって制御される。すなわち、ヘッドキャリッジ制御部２０８は昇降モータ３７の回転方向を切替えることによって、ジョイントユニット３０全体をスクリュー軸３６の軸方向に昇降させ、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０の接続および離間を制御することができる。
【００５０】
図１２（ａ）および（ｂ）は、ヘッドホルダ２０におけるジョイントユニット３０の昇降の様子を示す図である。図１２（ａ）は、ジョイントユニット３０が記録ヘッド８０から離間した状態を示している。図１２（ｂ）はジョイントユニット３０が記録ヘッド８０と接続した状態を示している。
【００５１】
図１２（ａ）の離間状態において、スクリュー軸３６は上位に保持されており、その上端はリフトプレート４０より突出している。第１のネジ部３６ａはリフトプレート４０のナット穴４０ａに係合し、第２のネジ部３６ｂはヘッドナット８１から離間している。このため、供給ジョイント部３２および回収ジョイント部３３のニードルジョイント３４は、記録ヘッド８０のニードル８２と離間しており、記録ヘッド８０は記録装置１と接続されていない。本実施形態において、ユーザによるヘッドホルダ２０に対する記録ヘッド８０の着脱は、この離間状態で行われる。
【００５２】
図１２（ｂ）の接続状態において、スクリュー軸３６は下位に保持されており、第１のネジ部３６ａはリフトプレート４０より下方に抜けた状態となっている。すなわち、第１のネジ部３６ａはリフトプレート４０のナット穴４０ａに係合しておらず、第２のネジ部３６ｂのみがヘッドナット８１に突入し係合している。このときニードルジョイント３４は、記録ヘッド８０のニードル８２と結合するため、記録ヘッド８０と記録装置１が接続可能となる。
【００５３】
本実施形態では、このような離間状態と接続状態を、昇降モータ３７を用いて自動的に切り替えている。よって、記録ヘッド８０と記録装置１の接続とその解除を、従来のようにユーザの手を煩わせることなくスムーズに行うことができる。
【００５４】
ところで、離間状態から接続状態に移行する際、プリントコントローラ２０２は、ヘッド側電気接続部８４とホルダ側電気接続部２３の間の通電を確認した上で上記移行を行っている。但し、電気接点が静電気などの影響を受けると、プリントコントローラ２０２は記録ヘッド８０が装着されていなくても、記録ヘッド８０が装着されたと誤検知してしまうおそれがある。そして、この状態でジョイントユニット３０を降下してしまうと、第１のネジ部３６ａがナット穴４０ａから外れたタイミングでスクリュー軸３６がヘッドホルダ２０の底面に落下し、ヘッドホルダを破損してしまうおそれが生じる。
【００５５】
また、記録ヘッド８０が装着されたと誤検知した状態で供給ジョイント部３２からインクの供給を開始してしまうと、供給されたインクで装置内部が汚染されてしまう。特に、フルラインタイプのインクジェット記録装置においては、吐出口が高密度に配された記録ヘッドに対して安定したインク供給を行うために、インクを加圧供給することがある。本実施形態の記録装置１も、不図示のポンプによってインク供給ユニット１５に配されるサブタンクから記録ヘッド８０へインクを加圧供給する形態を採用しており、インクの水頭差を利用した供給形態よりもインクの漏洩や汚染の懸念が大きい。
【００５６】
すなわち、静電気などの影響を考えると、通電の有無のみで記録ヘッド８０が実際に装着されたか否かを確実に判断することは、信頼性の点から見て好ましくない。よって、本実施形態では、ジョイントユニット３０の上下位置を検知するためのセンサを更に用意し、ジョイントユニット３０の昇降が必要以上に行われないように制御する。
【００５７】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、ヘッドホルダ２０内における、ジョイントユニット３０の位置とセンサの検知位置との関係を段階的に説明するための図である。ホルダプレート３１の側面には、上下方向に所定の幅を有するリフトフラグ３１ｂが、ホルダプレート３１の外側に突出するように取り付けられている。このため、リフトフラグ３１ｂは、スクリュー軸３６の回転に伴ってホルダプレート３１と共に上下方向に移動可能である。一方、ヘッドホルダ２０の内側であってリフトフラグ３１ｂが通過する経路の途中には、第１センサ２１と第２センサ２２が上下方向に所定の距離をおいて配されている。
【００５８】
第１センサ２１と第２センサ２２は発光部と受光部を有する光学センサである。リフトフラグ３１ｂがセンサから外れた位置にあるとき、発光部から発せられた光は受光部で受光される。リフトフラグ３１ｂがセンサに対応する位置にあるとき、発光部から発せられた光はリフトフラグ３１ｂで遮断され受光部に受光されない。ヘッドキャリッジ制御部２０８は、このような第１センサにおける受光の有無（Ｏｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅ）と、第２センサにおける受光の有無（Ｏｐｅｎ／Ｃｌｏｓｅ）の組み合わせによって、ジョイントユニット３０の上下位置を判断する。
【００５９】
リフトプレート４０の更に上面には、リフトプレート４０をカバーするリフトプレートカバー４１が載せられヘッドホルダ２０にビス止めされている。但し、リフトプレート４０とリフトプレートカバー４１は互いに固定されておらず、リフトプレート４０は、ヘッドホルダ２０に対しｘｙ方向にもｚ方向にも多少移動できるようになっている。通常状態において、リフトプレート４０とリフトプレートカバー４１の間には若干の隙間Ｇが形成されている（図１４（ａ）参照）。
【００６０】
図１３（ａ）は、図１２（ａ）と同様の離間状態を示している。スクリュー軸３６の下端はヘッドナット８１から離れた上方にあり、ニードルジョイント３４およびピンガイド３５は、記録ヘッド８０のニードル８２および位置決めピン８３からそれぞれ離間している。リフトフラグ３１ｂは第１センサ２１よりも上位にあり、第１センサ２１も第２センサ２２も検出結果はＯｐｅｎ（非遮断）を示す。
【００６１】
ヘッドキャリッジ制御部２０８が昇降モータ３７を順方向に駆動すると、スクリュー軸３６は第１のネジ部３６ａがナット穴４０ａと係合しながら降下し、これに伴ってジョイントユニット３０全体も徐々に降下する。この降下を暫く継続すると、やがてスクリュー軸３６の第２のネジ部３６ｂはヘッドナット８１に突入する。
【００６２】
第２のネジ部３６ｂとヘッドナット８１が係合すると、スクリュー軸３６はリフトプレート４０と記録ヘッド８０の両方と係合する状態になる。そして、第１のネジ部３６ａとナット穴４０ａにおけるネジ結合と位相が合うまで、第２のネジ部３６ｂはｘｙ平面内の位置合わせを行いながらヘッドナット８１と係合しつつヘッドナット８１から上向きの抗力を受ける。この上向きの抗力をスクリュー軸３６が受けることで、リフトプレート４０を上方へ持ち上げる力が働く。
【００６３】
図１４（ａ）および（ｂ）は、上記状態を詳細に説明するための拡大図である。通常状態にあるとき、リフトプレート４０とリフトプレートカバー４１との間には図１４（ａ）に示すような隙間Ｇが存在する。一方、スクリュー軸３６がヘッドナット８１から抗力を受けると、リフトプレート４０が持ち上げられて隙間Ｇが狭まり、図１４（ｂ）に示すようにリフトプレート４０がリフトプレートカバー４１に接触する場合もある。このように、リフトプレート４０とリフトプレートカバー４１の間に隙間Ｇを設けることで、ヘッドナット８１から受ける抗力が他の部材に付与されるのを抑制することができる。
【００６４】
その後、第２のネジ部３６ｂとヘッドナット８１とのネジ結合が、第１のネジ部３６ａとナット穴４０ａにおけるネジ結合の位相と合うと、スクリュー軸３６は再び降下し始める。このときスクリュー軸３６はヘッドナット８１から抗力を受けないため、リフトプレート４０は再び図１４（ａ）の位置に戻る。さらにスクリュー軸３６が降下すると、第１のネジ部３６ａがナット穴４０ａより下方へ抜けることで第１のネジ部３６ａとナット穴４０ａの係合が解除される。すなわちスクリュー軸３６は、リフトプレート４０との係合が解除され、記録ヘッド８０とのみ係合する状態となる。
【００６５】
このように、第１のネジ部３６ａと第２のネジ部３６ｂは、スクリュー軸３６がリフトプレート４０及び記録ヘッド８０の両方と係合する状態が形成されるように、所定距離離れた位置関係でスクリュー軸３６に設けられている。これにより、ジョイントユニット３０をヘッドホルダ２０と係合した状態から、記録ヘッド８０と係合する状態へスムーズに移動させることができる。また、隙間Ｇの大きさは、スクリュー軸３６においてリフトプレート４０及び記録ヘッド８０の両方と係合する領域（長さ）と対応するように、予め設定されている。
【００６６】
なお、記録ヘッド８０からジョイントユニット３０を離間させる際にも、スクリュー軸３６はヘッドナット８１から抗力を受けることとなる。すなわち、第１のネジ部３６ａとナット穴４０ａにおけるネジ結合の位相が、第２のネジ部３６ｂとヘッドナット８１におけるネジ結合の位相と合うまでの間、スクリュー軸３６はヘッドナット８１から抗力を受けてリフトプレート４０を持ち上げる。いずれにしても、リフトプレート４０とリフトプレートカバー４１との間に適切な大きさの隙間Ｇを予め設けておくことにより、ジョイントユニット３０の昇降をスムーズに行うことができる。
【００６７】
また、既に説明したように、リフトプレート４０はヘッドホルダ２０に対してｘｙ方向にも移動可能な領域を有している。このため、ジョイントユニット３０全体が、昇降するスクリュー軸３６の位置合わせに追従して移動することができる。
【００６８】
図１３の説明に戻る。図１３（ｂ）は、ジョイントユニット３０が更に降下し、リフトフラグ３１ｂの下端が第１センサ２１を遮断した状態を示している。このとき、第１センサ２１の検出値はＣｌｏｓｅ（遮断）、第２センサ２２の検出値はＯｐｅｎ（非遮断）を示す。そして、スクリュー軸３６の第２のネジ部３６ｂはヘッドナット８１と係合し、第１のネジ部３６ａはリフトプレート４０のナット穴４０ａに係合している。
【００６９】
図１３（ｃ）は、ジョイントユニット３０が更に降下し、第１センサ２１も第２センサ２２もリフトフラグ３１ｂによって遮断された状態を示している。図１３（ｂ）から図１３（ｃ）までの間に、記録ヘッド８０の位置決めピン８３はジョイントユニット３０のピンガイド３５に徐々に進入し、記録ヘッド８０のニードル８２はジョイントユニット３０のニードルジョイント３４に徐々に進入して行く。そして、図１３（ｃ）の状態において、位置決めピン８３とピンガイド３５、およびニードル８２とニードルジョイント３４のそれぞれは完全に接続される。
【００７０】
このとき、第１センサ２１と第２センサ２２の検出値は、共にＣｌｏｓｅ（遮断）を示す。プリントコントローラ２０２は、これらセンサの検出値に基づいて、記録ヘッド８０は記録装置１と接続されたと判断することができる。
【００７１】
図１３（ｄ）は、記録ヘッド８０がヘッドホルダ２０に装着されていない状態でジョイントユニット３０が降下し、オーバーランしてしまった状態を示している。リフトフラグ３１ｂの上端は第１センサ２１の位置を通過しているため、第１センサ２１の検出値はＯｐｅｎ（非遮断）となる。すなわち、プリントコントローラ２０２は、これらセンサの検出結果に基づいて、記録ヘッド８０がヘッドホルダ２０に対して正常に装着されていないことを推定することができる。
【００７２】
図１５は、記録ヘッド８０に対するジョイントユニット３０の相対位置と、それぞれの位置に対応するスクリュー軸３６の係合状態及びセンサの検出結果を示す図である。プリントコントローラ２０２は第１センサ２１と第２センサ２２の検出結果の組み合わせに基づいて、ジョイントユニット３０の位置や、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０の接続状態を判断することが出来る。また、第１センサ２１の検出値がＯｐｅｎ、第２センサ２２の検出値がＣｌｏｓｅである場合には、記録ヘッド８０が正常に装着されていないことを推定することができる。
【００７３】
図１６は、プリントコントローラ２０２がヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて実行する、ジョイントユニット３０の昇降シーケンスを示すフローチャートである。本処理は、例えば記録ヘッド８０の交換時のように、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０との接続または離間が必要となった場合に、ユーザの指示またはプリントコントローラ２０２の判断によって開始される。
【００７４】
本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、まずＳ１０１において、ジョイントフラグ（ＦＬＧ）の値を確認する。ジョイントフラグとは、ジョイントユニット３０と記録ヘッド８０との接続の動向を指定するフラグであり、接続動作を行う場合はＦＬＧ＝１、離間動作を行う場合はＦＬＧ＝２が設定される。また、どちらでもないときはＦＬＧ＝０が設定され、例えば記録装置１の出荷時にはＦＬＧ＝０が設定されている。
【００７５】
Ｓ１０１でＦＬＧ＝１の場合、プリントコントローラ２０２はジョイントユニット３０と記録ヘッド８０の接続動作を実行するためにＳ１０２に進む。ＦＬＧ＝２の場合、プリントコントローラ２０２はジョイントユニット３０と記録ヘッド８０の離間動作を実行するためにＳ１０８に進む。ＦＬＧ＝０の場合、プリントコントローラ２０２はジョイントユニット３０の昇降は必要ないと判断し、Ｓ１１４で所定のエラー処理を行った後、本処理を終了する。
【００７６】
ジョイントユニット３０と記録ヘッド８０の接続動作を行う場合、プリントコントローラ２０２はＳ１０２において第２センサ２２の検出結果を確認する。第２センサ２２の検出結果がＯｐｅｎを示す場合、プリントコントローラ２０２は、現状態からジョイントユニット３０を降下可能と判断し、Ｓ１０５に進む。
【００７７】
一方、Ｓ１０１でＦＬＧ＝１である（接続動作が指定された）にも関わらず、Ｓ１０２で第２センサ２２の検出結果がＣｌｏｓｅである場合は、前回の接続または離間の動作中に電源が切断されるなど、前回の動作が正常に行われなかった状況が懸念される。よって、プリントコントローラ２０２は、状態をリセットするためにジョイントユニット３０を一度上昇させる。すなわち、プリントコントローラ２０２はＳ１０３に進み、昇降モータ３７を逆方向に回転させてジョイントユニット３０を所定量上昇させる。そして、Ｓ１０４において第２センサ２２の検出結果がＯｐｅｎであることが確認されると、ジョイントユニット３０を降下させるためにＳ１０５に進む。
【００７８】
Ｓ１０５において、プリントコントローラ２０２は、昇降モータ３７を順方向に回転させてジョイントユニット３０を所定量降下させる。そして、Ｓ１０６において第１センサ２１および第２センサ２２の検出結果が共にＣｌｏｓｅであることを確認すると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０７に進み記録ヘッド８０とジョイントユニット３０が接続されたことを意味する接続フラグを立てる。
【００７９】
一方、Ｓ１０４にて第２センサ２２の検出結果がＣｌｏｓｅであった場合、また、Ｓ１０６において第１センサ２１と第２センサ２２のうち少なくとも一方の検出結果がＯｐｅｎであった場合、ジョイントユニット３０の昇降は正常に行われなかったことを意味する。よって、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１１４にて所定のエラー処理を行った後、本処理を終了する。
【００８０】
次に、Ｓ１０１においてＦＬＧ＝２が確認された離間動作の場合について説明する。離間動作の場合、ヘッドキャリッジ制御部２０８はＳ１０８において、第１センサ２１の検出結果を確認する。第１センサ２１の検出結果がＣｌｏｓｅの場合、プリントコントローラ２０２は、現状態からジョイントユニット３０を上昇可能と判断し、Ｓ１１１に進む。
【００８１】
一方、ＦＬＧ＝２である（離間動作が指定された）にも関わらず、Ｓ１０８で第１センサ２１の検出結果がＯｐｅｎである場合は、前回の接続または離間の動作が正常に行われなかった状況や、スクリュー軸３６が脱落している状況が懸念される。よって、プリントコントローラ２０２は、状態をリセットするためにジョイントユニット３０を一度降下させる。すなわち、ヘッドキャリッジ制御部２０８はＳ１０９において、昇降モータ３７を順方向に回転させてジョイントユニット３０を所定量降下させる。そして、Ｓ１１０において第１センサ２１の検出結果がＣｌｏｓｅであることが確認されると、プリントコントローラ２０２はジョイントユニット３０を上昇させるためにＳ１１１に進む。
【００８２】
Ｓ１１１において、プリントコントローラ２０２は、昇降モータ３７を逆方向に回転させてジョイントユニット３０を所定量上昇させる。そして、Ｓ１１２において第１センサ２１および第２センサ２２の検出結果が共にＯｐｅｎであることを確認すると、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０とが離間されたことを意味する離間フラグを立てる。
【００８３】
一方、Ｓ１１０において第１センサ２１の検出結果がＯｐｅｎであった場合、また、Ｓ１１２において第１センサ２１と第２センサ２２のうち少なくとも一方の検出結果がＣｌｏｓｅであった場合、ジョイントユニット３０の昇降は正常に行われていないことになる。よって、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１１４にて所定のエラー処理を行った後、本処理を終了する。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態のプリントコントローラ２０２は、第１センサ２１および第２センサ２２の検出結果を確認しながら昇降モータ３７の回転方向および回転量を制御している。このため、記録ヘッド８０とジョイントユニット３０との接続および離間をユーザの手を煩わせることなく、確実に行うことが可能となる。
【００８５】
図１７は、ユーザが記録ヘッド８０をヘッドホルダ２０に装着した後に、プリントコントローラ２０２が実行する記録ヘッド装着確認シーケンスのフローチャートである。本処理は、ユーザが、図９（ａ）および（ｂ）で示した手順に従って、記録ヘッド８０をヘッドホルダ２０に装着した後、ユーザの指示またはプリントコントローラ２０２の判断によって開始される。
【００８６】
本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１１において、ヘッドキャリッジ制御部２０８を介して、ホルダ側電気接続部２３とヘッド側電気接続部８４との間の通電を確認する。通電が確認された場合、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８０は記録装置１に対して電気的に接続されたと判断しＳ１２に進む。
【００８７】
Ｓ１２において、プリントコントローラ２０２はジョイントフラグを１に設定し（ＦＬＧ＝１）、続くＳ１３において図１６で説明したジョイントユニット昇降シーケンスを実行する。ジョイントフラグが１に設定されているため、図１６のジョイントユニット昇降シーケンスではＳ１０２に進み、流体的な接続動作が正常に行われた場合にはＳ１０７で接続フラグが立てられる。
【００８８】
上記ジョイントユニット昇降シーケンスが終了すると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１４に進み、接続フラグ（Ｓ１０７）が立てられているか否かを確認する。接続フラグが確認できた場合、記録ヘッド８０と記録装置１は電気的にも機械的にも接続されたとみなすことができるため、プリントコントローラ２０２はＳ１５に進み、記録ヘッド８０に対するインクの循環を許可する。すなわち、記録ヘッド８０に対するインク供給ユニット１５からのインクの供給および記録ヘッド８０からインク供給ユニット１５へ向けたインクの回収を許可する。
【００８９】
一方、Ｓ１１において通電が確認できなかった場合、またＳ１４において接続フラグが確認できなかった場合、プリントコントローラ２０２はＳ１６に進み、記録ヘッド８０の装着が失敗したことをユーザに通知するなど所定のエラー処理を行う。以上で本処理は終了する。
【００９０】
図１８は、プリントコントローラ２０２が実行するヘッド離間確認シーケンスのフローチャートである。本処理は、現在装着されている記録ヘッド８０を記録装置１から外す場合などに、ユーザの指示またはプリントコントローラ２０２の判断によって開始される。
【００９１】
本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ２１において、ジョイントフラグを２に設定する（ＦＬＧ＝２）。続いてＳ２２に進み、プリントコントローラ２０２は、図１６で説明したジョイントユニット昇降シーケンスを実行する。ジョイントフラグが２に設定されているため、図１６のジョイントユニット昇降シーケンスではＳ１０８に進み、離間動作が正常に行われた場合にはＳ１１３で離間フラグが立てられる。
【００９２】
上記ジョイントユニット昇降シーケンスが終了すると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ２３に進み、離間フラグ（Ｓ１１３）が立てられているか否かを確認する。離間フラグが確認できた場合、プリントコントローラ２０２はＳ２４にて、記録ヘッドの取り外しを許可するための所定の処理を行い、本処理を終了する。
【００９３】
一方、Ｓ２３において離間フラグが確認できなかった場合、プリントコントローラ２０２はＳ２５に進み、記録ヘッド８０の接続解除が失敗したことをユーザに通知するなどの所定のエラー処理を行った後、本処理を終了する。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態によれば、記録装置と記録ヘッドの接続および離間をユーザに負担をかけることなく確実に行うことができる。
【００９５】
なお、以上では循環型のインク供給系を用いたインクジェット記録装置を例に説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するためのジョイントユニットを備えた構成であれば良く、記録ヘッドからインクを回収する構成は必須ではない。
【００９６】
更に、以上ではヘッドホルダ２０に装着された記録ヘッド８０に対し、ジョイントユニット３０を鉛直上方から接続する形態で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。例えば、ジョイントユニット３０は記録ヘッド８０に対し水平方向に接続される形態であっても良い。
【００９７】
この場合、スクリュー軸３６は水平方向に移動し、第１センサと第２センサは水平方向に並列されることになる。また、スクリュー軸の進行方向に重力が作用しないため、リフトホルダを記録ヘッドに向かう方向に付勢するばね手段などが用意されていることが好ましい。
【００９８】
更に、以上ではフルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドを用いて説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。記録ヘッドは、シリアルタイプであっても良い。また、ブラックインクのみを用いたモノクロヘッドであってもよいし、ライトシアンインクやライトマゼンタインクなど、更に多くの種類のインクを吐出可能な記録ヘッドであっても良い。
【００９９】
いずれにしても、記録ヘッドをインクタンクとは独立して着脱可能なインクジェット記録装置であれば、記録ヘッドの着脱の度に記録ヘッドと記録装置の接続は必要となり、本発明を有効に機能させることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１    インクジェット記録装置
８    ヘッドユニット
１４    インクタンクユニット
３０    ジョイントユニット
３１    ホルダプレート（支持部）
３４    ニードルジョイント（接続部）
３６    スクリュー軸（軸部）
３７    昇降モータ（駆動源）
８０    記録ヘッド
８１    ヘッドナット（係合部）
８２    ニードル（ヘッドジョイント）
【図１】
2019171783.tif 000003
【図２】
2019171783.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019171783.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019171783.tif 000014
【図１３】
2019171783.tif 000015
【図１４】
2019171783.tif 000016
【図１５】
2019171783.tif 000017
【図１６】
2019171783.tif 000018
【図１７】
2019171783.tif 000019
【図１８】
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