(57)【要約】【課題】複数の物体から離れた場所で複数の物体の状態を把握する。【解決手段】荷重監視システムは、第１荷重分布検出部と、第２荷重分布検出部と、第１荷重分布検出部によって検出された第１物体の荷重分布のデータと第２荷重分布検出部によって検出された第２物体の荷重分布のデータとを取得する取得部と、第１物体の荷重分布のデータと予め設定された荷重分布データとに基づいて第１物体の状態を推定しかつその情報を送信し、かつ、第２物体の荷重分布のデータと予め設定された荷重分布データとに基づいて第２物体の状態を推定しかつその状態の情報を送信する第１端末装置と、第１物体および第２物体の状態の情報を記憶する記憶部と、第１物体および第２物体の状態の情報を受信しかつ出力する第２端末装置とを備え、第２端末装置は、第１端末装置よりも第１荷重分布検出部および第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する第１荷重分布検出部と、
第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を検出する第２荷重分布検出部と、
前記第１荷重分布検出部によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出部によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて前記第１物体の状態を推定し、かつ、前記第１物体の状態の情報を送信し、かつ、前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて前記第２物体の状態を推定し、かつ、前記第２物体の状態の情報を送信する第１端末装置と、
前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶部と、
前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を受信し、かつ、前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する第２端末装置とを備え、
前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されている、
荷重監視システム。
【請求項２】
前記第１荷重分布検出部と前記第２荷重分布検出部とを電気的に接続する第１配線接続部材と、
前記第１荷重分布検出部と前記取得部とを電気的に接続する第２配線接続部材とを更に備え、
前記第１配線接続部材は伸縮性を有する、
請求項１に記載の荷重監視システム。
【請求項３】
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置を推定し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置を推定し、かつ、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置の情報および前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置の情報を送信する、
請求項１または請求項２に記載の荷重監視システム。
【請求項４】
前記第２端末装置が受信する前記第１物体の状態の情報には、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれ、
前記第２端末装置が受信する前記第２物体の状態の情報には、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の荷重監視システム。
【請求項５】
前記第１物体および前記第２物体は商品であり、
前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体の売上金額を算出し、かつ、前記第１物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、
前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体の売上金額を算出し、かつ、前記第２物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の売上金額の情報を受信しかつ出力する、
請求項４に記載の荷重監視システム。
【請求項６】
前記第１物体および前記第２物体は商品であり、
前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定し続けた場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体の売上金額を算出し、かつ、前記第１物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、
前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する前に、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、顧客によって手に取られた前記第１物体が前記第１物体配置部上に戻されたと推定し、かつ、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて前記第１物体が戻された位置を推定し、かつ、前記第１物体が戻された位置の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体が戻された位置の情報を受信しかつ出力し、
前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する時点まで、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定し続けた場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体の売上金額を算出し、かつ、前記第２物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、
前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する前に、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、顧客によって手に取られた前記第２物体が前記第２物体配置部上に戻されたと推定し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて前記第２物体が戻された位置を推定し、かつ、前記第２物体が戻された位置の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体が戻された位置の情報を受信しかつ出力する、
請求項４に記載の荷重監視システム。
【請求項７】
前記第１端末装置は、前記第１物体が戻された位置が正しい位置であるか否かを判定し、
前記第１端末装置は、前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではないと判定した場合に、前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を受信しかつ出力し、
前記第１端末装置は、前記第２物体が戻された位置が正しい位置であるか否かを判定し、
前記第１端末装置は、前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではないと判定した場合に、前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を受信しかつ出力する、
請求項６に記載の荷重監視システム。
【請求項８】
前記第１物体および前記第２物体は商品であり、
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、顧客が前記第１物体を手に取った回数、顧客が前記第１物体を前記第１物体配置部上に戻した回数、および、前記第１物体が戻された位置の少なくともいずれかを推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、顧客が前記第２物体を手に取った回数、顧客が前記第２物体を前記第２物体配置部上に戻した回数、および、前記第２物体が戻された位置の少なくともいずれかを推定してデータ化し、
前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、
請求項４に記載の荷重監視システム。
【請求項９】
前記第１荷重分布検出部は、複数の室を有するロッカーの第１室内に配置され、
前記第２荷重分布検出部は、前記ロッカーの前記第１室とは異なる第２室内に配置されている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷重監視システム。
【請求項１０】
前記第１物体および前記第２物体は商品であり、
前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合、かつ、前記第１荷重分布検出部によって検出された前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体配置部上に配置されている前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体配置部上に配置されている前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信しかつ出力し、
前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合、かつ、前記第２荷重分布検出部によって検出された前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体配置部上に配置されている前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体配置部上に配置されている前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信しかつ出力する、
請求項４に記載の荷重監視システム。
【請求項１１】
前記第１物体および前記第２物体は小動物であり、
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第１物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、
前記第１端末装置は、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第２物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力する、
請求項３に記載の荷重監視システム。
【請求項１２】
前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、
前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、
請求項１１に記載の荷重監視システム。
【請求項１３】
第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を第１荷重分布検出部が検出する第１荷重分布検出ステップと、
第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を第２荷重分布検出部が検出する第２荷重分布検出ステップと、
前記第１荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置が前記第１物体の状態を推定する第１物体状態推定ステップと、
前記第１端末装置が前記第１物体の状態の情報を送信する第１物体状態情報送信ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置が前記第２物体の状態を推定する第２物体状態推定ステップと、
前記第１端末装置が前記第２物体の状態の情報を送信する第２物体状態情報送信ステップと、
前記第１物体状態推定ステップにおいて推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体状態推定ステップにおいて推定された前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶ステップと、
前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を第２端末装置が受信する受信ステップと、
前記第２端末装置が、受信した前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する出力ステップとを備え、
前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されている、
荷重監視方法。
【請求項１４】
第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する荷重分布検出装置であって、
前記荷重分布検出装置によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データが、取得部によって取得され、
前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置によって、前記第１物体の状態が推定され、
前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、
前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報が、記憶部によって記憶され、
前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置よりも前記荷重分布検出装置から離れた場所に配置されている第２端末装置によって受信され、
前記第１物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力され、
第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布が、他の荷重分布検出装置でよって検出され、
前記他の荷重分布検出装置によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データが、前記取得部によって取得され、
前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置によって、前記第２物体の状態が推定され、
前記第２物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、
前記第１端末装置によって推定された前記第２物体の状態の情報が、前記記憶部によって記憶され、
前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって受信され、
前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力される、
荷重分布検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人手をかけることなく商品の販売を行うロッカー型無人販売機が知られている。ロッカー型無人販売機は、扉を有する複数の室を備えている。複数の商品のそれぞれは、例えば販売者によって搬入され、それぞれの室内に配置される。顧客は、料金を支払うことによって、扉を開け、室内の商品を取り出すことができる。
ところで、従来のロッカー型無人販売機では、販売者が、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、室内の商品の状態を把握することができない。詳細には、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品が室内の正しい位置に配置されているか否かを把握することができない。
また、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品が、顧客によって購入され、室内に存在しなくなったことを把握することができない。そのため、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品の売上を管理することができない。また、販売者は、ロッカー型無人販売機から離れた場所で、商品の補充が必要になったことを把握することができない。
つまり、従来においては、商品がロッカー型無人販売機の室内に配置されてから所定期間経過後に、販売者は、室内の商品の状態を例えば目視によって把握する必要があった。すなわち、商品の販売の人手をかける必要はないものの、商品の状態の確認などに人手をかける必要があった。
【０００３】
また従来から、販売後空きとなった販売物の補充や詰め替え作業が行われる自動販売機が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、商品の補充または詰め替え時に、制御盤のマイクロコンピュータの作動指令に基づいて、全ての空きの収納部の取出扉が一度に解錠して開放する。ところで、特許文献１に記載された技術では、例えば自動販売機の管理者が、自動販売機から離れた場所に存在する場合などに、自動販売機内の販売物の状態の情報が、自動販売機から自動販売機の管理者に送信されない。そのため、特許文献１に記載された技術では、自動販売機の管理者は、自動販売機から離れた場所で、自動販売機内の販売物の状態を把握することができない。
すなわち、従来においては、例えば商品、販売物などのような複数の物体から離れた場所において、それらの物体の状態を把握することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１１２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、複数の物体から離れた場所で複数の物体の状態を把握することができる荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する第１荷重分布検出部と、第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を検出する第２荷重分布検出部と、前記第１荷重分布検出部によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出部によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて前記第１物体の状態を推定し、かつ、前記第１物体の状態の情報を送信し、かつ、前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて前記第２物体の状態を推定し、かつ、前記第２物体の状態の情報を送信する第１端末装置と、前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶部と、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を受信し、かつ、前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する第２端末装置とを備え、前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されている、荷重監視システム。
［２］前記第１荷重分布検出部と前記第２荷重分布検出部とを電気的に接続する第１配線接続部材と、前記第１荷重分布検出部と前記取得部とを電気的に接続する第２配線接続部材とを更に備え、前記第１配線接続部材は伸縮性を有する、［１］に記載の荷重監視システム。
［３］前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置を推定し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置を推定し、かつ、前記第１物体配置部上における前記第１物体の位置の情報および前記第２物体配置部上における前記第２物体の位置の情報を送信する、［１］または［２］に記載の荷重監視システム。
［４］前記第２端末装置が受信する前記第１物体の状態の情報には、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれ、前記第２端末装置が受信する前記第２物体の状態の情報には、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されているか否かの情報が含まれる、［１］から［３］のいずれかに記載の荷重監視システム。
［５］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体の売上金額を算出し、かつ、前記第１物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定する場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体の売上金額を算出し、かつ、前記第２物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の売上金額の情報を受信しかつ出力する、［４］に記載の荷重監視システム。
［６］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定し続けた場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体の売上金額を算出し、かつ、前記第１物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する前に、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、顧客によって手に取られた前記第１物体が前記第１物体配置部上に戻されたと推定し、かつ、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて前記第１物体が戻された位置を推定し、かつ、前記第１物体が戻された位置の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体が戻された位置の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する時点まで、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定し続けた場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体の売上金額を算出し、かつ、前記第２物体の売上金額の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の売上金額の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていないと前記第１端末装置が推定した時点から、前記売上判定期間が経過する前に、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、顧客によって手に取られた前記第２物体が前記第２物体配置部上に戻されたと推定し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて前記第２物体が戻された位置を推定し、かつ、前記第２物体が戻された位置の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体が戻された位置の情報を受信しかつ出力する、［４］に記載の荷重監視システム。
［７］前記第１端末装置は、前記第１物体が戻された位置が正しい位置であるか否かを判定し、前記第１端末装置は、前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではないと判定した場合に、前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を受信しかつ出力し、前記第１端末装置は、前記第２物体が戻された位置が正しい位置であるか否かを判定し、前記第１端末装置は、前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではないと判定した場合に、前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体が戻された位置が正しい位置ではない旨の情報を受信しかつ出力する、［６］に記載の荷重監視システム。
［８］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、顧客が前記第１物体を手に取った回数、顧客が前記第１物体を前記第１物体配置部上に戻した回数、および、前記第１物体が戻された位置の少なくともいずれかを推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、顧客が前記第２物体を手に取った回数、顧客が前記第２物体を前記第２物体配置部上に戻した回数、および、前記第２物体が戻された位置の少なくともいずれかを推定してデータ化し、前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、［４］に記載の荷重監視システム。
［９］前記第１荷重分布検出部は、複数の室を有するロッカーの第１室内に配置され、前記第２荷重分布検出部は、前記ロッカーの前記第１室とは異なる第２室内に配置されている、［１］から［４］のいずれかに記載の荷重監視システム。
［１０］前記第１物体および前記第２物体は商品であり、前記第１物体が前記第１物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合、かつ、前記第１荷重分布検出部によって検出された前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、前記第１物体配置部上に配置されている前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体配置部上に配置されている前記第１物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信しかつ出力し、前記第２物体が前記第２物体配置部上に配置されていると前記第１端末装置が推定した場合、かつ、前記第２荷重分布検出部によって検出された前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと前記第１端末装置が推定した場合に、前記第１端末装置は、前記第２物体配置部上に配置されている前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体配置部上に配置されている前記第２物体の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信しかつ出力する、［４］に記載の荷重監視システム。
［１１］前記第１物体および前記第２物体は小動物であり、前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第１物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力し、前記第１端末装置は、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の位置および重量を推定し、かつ、前記第２物体の位置および重量の情報を送信し、前記第２端末装置は、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の位置および重量の情報を受信しかつ出力する、［３］に記載の荷重監視システム。
［１２］前記第１端末装置は、前記第１物体検出荷重分布データと前記第１物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、かつ、前記第２物体検出荷重分布データと前記第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第２物体の移動経路および重量の変化を推定してデータ化し、前記記憶部は、前記第１端末装置によってデータ化されたものを記憶する、［１１］に記載の荷重監視システム。
［１３］第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を第１荷重分布検出部が検出する第１荷重分布検出ステップと、第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布を第２荷重分布検出部が検出する第２荷重分布検出ステップと、前記第１荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データと、前記第２荷重分布検出ステップにおいて検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データとを取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置が前記第１物体の状態を推定する第１物体状態推定ステップと、前記第１端末装置が前記第１物体の状態の情報を送信する第１物体状態情報送信ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置が前記第２物体の状態を推定する第２物体状態推定ステップと、前記第１端末装置が前記第２物体の状態の情報を送信する第２物体状態情報送信ステップと、前記第１物体状態推定ステップにおいて推定された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体状態推定ステップにおいて推定された前記第２物体の状態の情報を記憶する記憶ステップと、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を第２端末装置が受信する受信ステップと、前記第２端末装置が、受信した前記第１物体の状態の情報および前記第２物体の状態の情報を出力する出力ステップとを備え、前記第２端末装置は、前記第１端末装置よりも前記第１荷重分布検出部および前記第２荷重分布検出部から離れた場所に配置されている、荷重監視方法。
［１４］第１物体配置部上に配置されている第１物体の荷重分布を検出する荷重分布検出装置であって、前記荷重分布検出装置によって検出された前記第１物体の荷重分布のデータである第１物体検出荷重分布データが、取得部によって取得され、前記取得部によって取得された前記第１物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第１物体の荷重分布データである第１物体設定荷重分布データとに基づいて、第１端末装置によって、前記第１物体の状態が推定され、前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、前記第１端末装置によって推定された前記第１物体の状態の情報が、記憶部によって記憶され、前記第１端末装置によって送信された前記第１物体の状態の情報が、前記第１端末装置よりも前記荷重分布検出装置から離れた場所に配置されている第２端末装置によって受信され、前記第１物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力され、第２物体配置部上に配置されている第２物体の荷重分布が、他の荷重分布検出装置でよって検出され、前記他の荷重分布検出装置によって検出された前記第２物体の荷重分布のデータである第２物体検出荷重分布データが、前記取得部によって取得され、前記取得部によって取得された前記第２物体検出荷重分布データと、予め設定された前記第２物体の荷重分布データである第２物体設定荷重分布データとに基づいて、前記第１端末装置によって、前記第２物体の状態が推定され、前記第２物体の状態の情報が、前記第１端末装置によって送信され、前記第１端末装置によって推定された前記第２物体の状態の情報が、前記記憶部によって記憶され、前記第１端末装置によって送信された前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって受信され、前記第２物体の状態の情報が、前記第２端末装置によって出力される、荷重分布検出装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の物体から離れた場所で複数の物体の状態を把握することができる荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の荷重監視システムの一例を説明するためのブロック構成図である。
【図２】図１に示す荷重分布センサの一例を説明するための図である。
【図３】商品が荷重分布センサの板状部材の上面に配置される例を説明するための図である。
【図４】図１に示すフレキシブル配線基板の一例を説明するための図である。
【図５】図１に示す２つの荷重分布センサが図４に示すフレキシブル配線基板によって電気的に接続された状態の一例を説明するための図である。
【図６】第１のフレキシブル配線基板によって第１および第２の荷重分布センサが電気的に接続され、第２のフレキシブル配線基板によって第２および第３の荷重分布センサが電気的に接続される例を説明するための図である。
【図７】第１実施形態の荷重監視システムが適用されたロッカー型無人販売機の一例を説明するための図である。
【図８】図７に示すロッカー型無人販売機に適用された第１実施形態の荷重監視システムのユーザ端末装置の出力部のディスプレイ表示の一例を説明するための図である。
【図９】第１実施形態の荷重監視システムによって実行される処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の実施形態について説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の荷重監視システム１の一例を説明するためのブロック構成図である。
図１に示す例では、荷重監視システム１が、検出部１１と、ＩＣ（Integrated Circuit）基板１２と、端末装置１３と、サーバ１４と、ユーザ端末装置１５とを備えている。
検出部１１は、複数の物体配置部上に配置されている複数の物体の荷重分布を検出する。検出部１１は、例えば３個の荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと、フレキシブル配線基板１１Ｄ、１１Ｅと、配線接続部材１１Ｆとを備えている。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、物体配置部上に配置されている物体の荷重分布を検出する荷重分布検出装置として機能する。
他の例では、検出部１１が、３個以外の任意の数（ただし、複数）の荷重分布センサを備えていてもよい。
【００１１】
図１に示す例では、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれが、例えば複数の室を有するロッカー型無人販売機の各室内の商品陳列部（物体配置部）上に配置されている商品（物体）の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の各室内に配置されている。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の各室内の商品陳列部の上面と、商品の底面との間に配置されている。
図２は図１に示す荷重分布センサ１１Ａの一例を説明するための図である。詳細には、図２は荷重分布センサ１１Ａの分解斜視図である。
図２に示す例では、荷重分布センサ１１Ａが、板状部材１１ＡＢと、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲとを備えている。
【００１２】
荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれは、導電性材料部分と基材部分とを有する。荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が変化すると、導電性材料部分の電気抵抗値が変化する。導電性材料部分の電気抵抗値を計測することによって、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重を検出することができる。
導電性材料部分は、例えば真空蒸着、スパッタ、イオンプレーティング、気相成長（ＣＶＤ）などにより導電性材料を基材に対して形成することによって構成される。成膜スピードが速い真空蒸着法がコスト的に好ましい。導電性材料部分として、例えば銅、アルミニウム、ニッケル、クロム、亜鉛、金などの各種金属が真空蒸着により成膜可能である。また、導電性材料を印刷することによって、導電性材料部分としての回路パターンを形成してもよい。印刷方法はスクリーン、フレキソ等が挙げられ、限定されない。導電性材料としては、銀、銅、カーボンなどの粒子を利用したインク、ペーストが使用可能であり、限定されない。
基材としては、フレキシブル性を持つ樹脂材料が望ましい。シート状にして使うことができるからである。基材の材料としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート、ポリイミド、ＴＡＣ（セルローストリアセテート）、ＣＯＰ（シクロオレフィンポリマー）、アクリル樹脂などを用いることができる。コストや寸法安定性の面からＰＥＴが好ましい。
図２に示す例では、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重を検出するために、電気抵抗値の変化が利用されるが、他の例では、静電容量値などのような電気抵抗値以外の値の変化を利用してもよい。
【００１３】
図２に示す例では、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲが、ロッカー型無人販売機の１つの室内の商品陳列部の上面に載置されている。また、板状部材１１ＡＢが、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲ上に配置されている。詳細には、荷重検出素子１１ＡＦＬが、板状部材１１ＡＢの左前隅部に配置され、荷重検出素子１１ＡＦＲが、板状部材１１ＡＢの右前隅部に配置され、荷重検出素子１１ＡＲＬが、板状部材１１ＡＢの左後隅部に配置され、荷重検出素子１１ＡＲＲが、板状部材１１ＡＢの右後隅部に配置されている。
商品は、板状部材１１ＡＢの上面の中心位置に配置されるとは限らず、板状部材１１ＡＢの上面の中心位置から外れた位置に配置される場合もある。
【００１４】
図３は商品が荷重分布センサ１１Ａの板状部材１１ＡＢの上面に配置される例を説明するための図である。詳細には、図３（Ａ）は商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置に配置される例を示しており、図３（Ｂ）は商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置から外れた位置に配置される例を示している。
図３（Ａ）に示すように、商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置（正しい位置）に配置される場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくなる。
一方、図３（Ｂ）に示すように、商品が板状部材１１ＡＢの上面の中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置される場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくならない。
つまり、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示す例では、荷重分布センサ１１Ａが、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重に基づいて、ロッカー型無人販売機の１つの室内の商品陳列部（物体配置部）上に配置されている商品（物体）の荷重分布を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａは、商品が荷重分布センサ１１Ａの中心位置（正しい位置）に配置されているか否かを検出する。
また、荷重分布センサ１１Ａは、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重の合計値に基づいて、その商品（物体）の荷重を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重を検出する。
【００１５】
図１に示す例では、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ａと同様に、ロッカー型無人販売機の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａが配置されている室とは異なる室）内の商品陳列部上に配置されている商品の荷重分布を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、その商品の荷重（の合計値）を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重を検出する。
また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、ロッカー型無人販売機の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが配置されている室とは異なる室）内の商品陳列部上に配置されている商品の荷重分布を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂと同様に、その商品の荷重（の合計値）を検出する。つまり、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重を検出する。
【００１６】
図１に示す例では、フレキシブル配線基板１１Ｄが、伸縮性を有し、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを電気的に接続する。つまり、フレキシブル配線基板１１Ｄは、配線接続部材として機能する。
また、フレキシブル配線基板１１Ｅは、伸縮性を有し、荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１Ｃとを電気的に接続する。つまり、フレキシブル配線基板１１Ｅは、フレキシブル配線基板１１Ｄと同様に、配線接続部材として機能する。配線接続部材１１Ｆは、荷重分布センサ１１ＡとＩＣ基板１２とを電気的に接続する。
図１に示す例では、フレキシブル配線基板１１Ｄとフレキシブル配線基板１１Ｅとが同様に構成されているが、他の例では、フレキシブル配線基板１１Ｄとフレキシブル配線基板１１Ｅとが異なる構成を有していてもよい。
また、図１に示す例では、配線接続部材１１Ｆが伸縮性を有さないが、他の例では、配線接続部材１１Ｆが伸縮性を有してもよい。
【００１７】
図４は図１に示すフレキシブル配線基板１１Ｄの一例を説明するための図である。
図４に示す例では、フレキシブル配線基板１１Ｄが、ベース部１１Ｄ１と、端子部１１Ｄ２と、端子部１１Ｄ３と、配線部１１Ｄ４とを備えている。
ベース部１１Ｄ１は、伸縮性を有する電気絶縁性材料によって形成されている。端子部１１Ｄ２は、導電性を有する材料によって形成され、ベース部１１Ｄ１上に配置されており、例えば荷重分布センサ１１Ａに電気的に接続される。端子部１１Ｄ３は、導電性を有する材料によって形成され、ベース部１１Ｄ１上に配置されており、例えば荷重分布センサ１１Ｂに電気的に接続される。
配線部１１Ｄ４は、導電性を有する材料によって形成され、ベース部１１Ｄ１上に配置されている。詳細には、配線部１１Ｄ４は、端子部１１Ｄ２に電気的に接続され、かつ、端子部１１Ｄ３に電気的に接続され、かつ、端子部１１Ｄ２と端子部１１Ｄ３との間を蛇行しながら延びている。そのため、例えば荷重監視システム１の管理者などによってベース部１１Ｄ１が伸ばされ、端子部１１Ｄ２と端子部１１Ｄ３との間隔が広がった場合であっても、フレキシブル配線基板１１Ｄの電気的特性は変化しない。
フレキシブル配線基板１１Ｄは、例えば特許第５８５５９７９号公報に記載された手法と同様の手法によって製造可能である。
【００１８】
図５は図１に示す荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが図４に示すフレキシブル配線基板１１Ｄによって電気的に接続された状態の一例を説明するための図である。
図５に示す例では、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを電気的に接続するフレキシブル配線基板１１Ｄが伸ばされていない。上述したように、フレキシブル配線基板１１Ｄは、伸ばされている状態で、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを電気的に接続することもできる。
【００１９】
図６はフレキシブル配線基板１１Ｄによって荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが電気的に接続され、フレキシブル配線基板１１Ｅによって荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃが電気的に接続される例を説明するための図である。
図６（Ａ）に示す例では、伸ばされていないフレキシブル配線基板１１Ｄによって荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが電気的に接続され、伸ばされていないフレキシブル配線基板１１Ｅによって荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃが電気的に接続されている。
図６（Ｂ）に示す例では、伸ばされているフレキシブル配線基板１１Ｄによって荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが電気的に接続され、伸ばされていないフレキシブル配線基板１１Ｅによって荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃが電気的に接続されている。
図６に示すように、フレキシブル配線基板１１Ｄ、１１Ｅを使用することによって、例えば荷重監視システム１の管理者などは、ロッカー型無人販売機の各室内の扉に干渉することなく、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを各室内に配置することができる。
また、図６（Ｂ）に示すように、伸縮性を有するフレキシブル配線基板１１Ｄ、１１Ｅを使用することによって、例えば荷重監視システム１の管理者などは、荷重分布センサ１１Ａと、荷重分布センサ１１Ｂ、１１Ｃとを異なる高さに配置することができる。つまり、例えば荷重監視システム１の管理者などは、互いに異なる形状および大きさの複数の室内に荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを配置することができる。
また、例えば荷重監視システム１の管理者などは、荷重分布センサおよびフレキシブル配線基板の数を変更することによって、上述したように、３個以外の任意の数（ただし、複数）の荷重分布センサをロッカー型無人販売機の複数の室内に配置することができる。
【００２０】
図１に示す例では、ＩＣ基板１２が、検出部１１の荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータおよび荷重のデータを、配線接続部材１１Ｆを介して取得する。また、ＩＣ基板１２は、検出部１１の荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータおよび荷重のデータを、フレキシブル配線基板１１Ｄ、荷重分布センサ１１Ａおよび配線接続部材１１Ｆを介して取得する。また、ＩＣ基板１２は、検出部１１の荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータおよび荷重のデータを、フレキシブル配線基板１１Ｅ、荷重分布センサ１１Ｂ、フレキシブル配線基板１１Ｄ、荷重分布センサ１１Ａおよび配線接続部材１１Ｆを介して取得する。つまり、ＩＣ基板１２は、それらのデータを取得する取得部として機能する。また、ＩＣ基板１２は、検出部１１から取得したそれらのデータを端末装置１３に送信する。
【００２１】
図１に示す例では、端末装置１３が、ＩＣ基板１２から送信されたデータの受信などを行う。端末装置１３は、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレットＰＣなどの情報端末である。端末装置１３は、通信部１３Ａと、処理部１３Ｂとを備えている。通信部１３Ａは、ＩＣ基板１２との通信、サーバ１４との通信およびユーザ端末装置１５との通信を行う。処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の推定、商品の売上金額の算出などの処理を行う。
サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態などを記憶する。つまり、サーバ１４は、記憶部として機能する。
ユーザ端末装置１５は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報を端末装置１３から受信する処理などを行う。ユーザ端末装置１５は、例えば荷重監視システム１の管理者によって携帯されている携帯端末装置、荷重監視システム１の管理者が利用しているＰＣなどである。ユーザ端末装置１５は、通信部１５Ａと、出力部１５Ｂとを備えている。
通信部１５Ａは、端末装置１３との通信を行う。例えば、通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報の受信などを行う。
出力部１５Ｂは、通信部１５Ａによって受信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報などを、例えばディスプレイ表示、音声出力などによって出力する。
図１に示す例では、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃから離れた場所に配置されている。つまり、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所に配置されている。
【００２２】
図１に示す例では、図３（Ａ）に示すように、商品が荷重分布センサ１１Ａの板状部材１１ＡＢの上面の中心位置（正しい位置）に配置されている場合に荷重分布センサ１１Ａによって検出される商品の荷重分布データが、例えば荷重監視システム１の管理者によって、例えば端末装置１３において予め設定される。同様に、商品が荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている場合に荷重分布センサ１１Ｂによって検出される商品の荷重分布データと、商品が荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている場合に荷重分布センサ１１Ｃによって検出される商品の荷重分布データとが、予め設定される。
次いで、例えば搬入作業者による商品の搬入作業が行われ、商品が、荷重分布センサ１１Ａ上と、荷重分布センサ１１Ｂ上と、荷重分布センサ１１Ｃ上とに配置される。
次いで、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布を検出する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａは、例えば図３（Ｂ）に示すように、荷重分布センサ１１Ａの中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置されている商品の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている商品の荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている商品の荷重分布を検出する。
次いで、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布のデータとを取得する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布のデータとを、ＩＣ基板１２から受信する。
【００２３】
図１に示す例では、次いで、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の状態（荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置）を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品がロッカー型無人販売機の後側（図３（Ｂ）の上側）に偏って配置されていると推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の状態（荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の位置）を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が、荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されていると推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の状態（荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の位置）を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が、荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されていると推定する。
【００２４】
図１に示す例では、次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報とを、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報とを記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報とを受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａの中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置されている旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報）とを出力する。
【００２５】
つまり、図１に示す例では、商品が荷重分布センサ１１Ａの中心位置から外れた位置（正しくない位置）に配置されている旨の情報と、商品が荷重分布センサ１１Ｂの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報と、商品が荷重分布センサ１１Ｃの中心位置（正しい位置）に配置されている旨の情報とが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所で、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂによって出力される。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の位置と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の位置とを把握することができる。その結果、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置を修正する必要がある旨を把握することができる。
【００２６】
図１および図６に示す例では、上述したように、荷重分布センサ１１Ｃがフレキシブル配線基板１１Ｅを介して荷重分布センサ１１Ｂに電気的に接続され、荷重分布センサ１１Ｂがフレキシブル配線基板１１Ｄを介して荷重分布センサ１１Ａに電気的に接続され、荷重分布センサ１１Ａが配線接続部材１１Ｆを介してＩＣ基板１２に電気的に接続されている。つまり、ＩＣ基板１２と荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１Ｃとがデイジーチェーン接続されている。
そのため、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータを取得することができるのみならず、荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータ、および、荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータを取得することもできる。また、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１ＣとがＩＣ基板１２に対してスター型接続されている場合よりも、配線接続の作業および管理を効率的に行うことができ、配線接続の作業および管理コストを削減することができる。
【００２７】
また、図１および図６に示す例では、上述したように、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとが、伸縮性を有するフレキシブル配線基板１１Ｄを介して電気的に接続され、荷重分布センサ１１Ｂと荷重分布センサ１１Ｃとが、伸縮性を有するフレキシブル配線基板１１Ｅを介して電気的に接続されている。
そのため、例えば図６（Ｂ）に示すように、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとの間の空間が複雑な形状を有する場合であっても、荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとを容易に電気的に接続することができる。つまり、伸縮性を有さない配線接続部材を介して荷重分布センサ１１Ａと荷重分布センサ１１Ｂとが電気的に接続される場合よりも、荷重分布センサ１１Ａおよび荷重分布センサ１１Ｂのレイアウトの自由度を向上させることができる。詳細には、荷重分布センサ１１Ａが配置される室の形状および荷重分布センサ１１Ｂが配置される室の形状の自由度を向上させることができる。
【００２８】
また、図１に示す例では、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の荷重データが、例えば荷重監視システム１の管理者によって、例えば端末装置１３において予め設定される。同様に、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置される商品の荷重データと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置される商品の荷重分布データとが、予め設定される。
次いで、上述したように、例えば搬入作業者による商品の搬入作業が行われ、商品が、荷重分布センサ１１Ａ上と、荷重分布センサ１１Ｂ上と、荷重分布センサ１１Ｃ上とに配置され、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の販売が開始される。
【００２９】
次いで、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重を検出する。
次いで、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重のデータとを取得する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重のデータとを、ＩＣ基板１２から受信する。
【００３０】
次いで、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている商品の荷重のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重のデータとに基づいて、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されているか否かを推定する。荷重分布センサ１１Ａ上の商品の販売開始時には、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重と、予め設定された荷重とが等しい。そのため、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていると推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている商品の荷重のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重のデータとに基づいて、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されているか否かを推定する。荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の販売開始時には、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重と、予め設定された荷重とが等しい。そのため、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていると推定する。
同様に、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている商品の荷重のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重のデータとに基づいて、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されているか否かを推定する。荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の販売開始時には、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重と、予め設定された荷重とが等しい。そのため、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていると推定する。
【００３１】
次いで、例えば荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入され、その商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されなくなると、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重が、予め設定された荷重よりも小さくなる。詳細には、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重がゼロになる。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていないと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
次いで、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されておらず、商品を荷重分布センサ１１Ａ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。
【００３２】
一方、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されず、その商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置され続ける場合には、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重と予め設定された荷重とが等しい状態が維持される。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていると推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されていないと推定し、その商品の売上金額を算出しない。
【００３３】
また、例えば荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入され、その商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されなくなると、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重が、予め設定された荷重よりも小さくなる。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重がゼロになる。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていないと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
次いで、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されておらず、商品を荷重分布センサ１１Ｂ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。
【００３４】
一方、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入されず、その商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置され続ける場合には、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重と予め設定された荷重とが等しい状態が維持される。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていると推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が顧客によって購入されていないと推定し、その商品の売上金額を算出しない。
【００３５】
また、例えば荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入され、その商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されなくなると、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重が、予め設定された荷重よりも小さくなる。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重がゼロになる。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていないと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
次いで、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｃから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品を荷重分布センサ１１Ｃ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｃから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。
【００３６】
一方、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入されず、その商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置され続ける場合には、荷重分布センサ１１Ｃによって検出される荷重と予め設定された荷重とが等しい状態が維持される。その結果、処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていると推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品が顧客によって購入されていないと推定し、その商品の売上金額を算出しない。
【００３７】
図７は第１実施形態の荷重監視システム１が適用されたロッカー型無人販売機の一例を説明するための図である。詳細には、図７（Ａ）は顧客によって商品が購入される前のロッカー型無人販売機を示しており、図７（Ｂ）は顧客によって商品が購入された前のロッカー型無人販売機を示している。
図８は図７に示すロッカー型無人販売機に適用された第１実施形態の荷重監視システム１のユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂのディスプレイ表示の一例を説明するための図である。詳細には、図８（Ａ）は図７（Ａ）に示す時点における出力部１５Ｂのディスプレイ表示を示しており、図８（Ｂ）は図７（Ｂ）に示す時点における出力部１５Ｂのディスプレイ表示を示している。
図７に示す例では、ロッカー型無人販売機が１２個の室Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ａ４、Ｂ４、Ｃ４を有する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の室Ａ１、Ｂ１、Ｃ１内に配置されている。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと同様に構成された３つの荷重分布センサが、ロッカー型無人販売機の室Ａ２、Ｂ２、Ｃ２内に配置され、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されている。また、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと同様に構成された他の３つの荷重分布センサが、ロッカー型無人販売機の室Ａ３、Ｂ３、Ｃ３内に配置され、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されている。また、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと同様に構成された更に他の３つの荷重分布センサが、ロッカー型無人販売機の室Ａ４、Ｂ４、Ｃ４内に配置され、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されている。
図７に示す例では、室Ａ１内に配置される荷重分布センサ１１Ａと、室Ａ２内に配置される荷重分布センサと、室Ａ３内に配置される荷重分布センサと、室Ａ４内に配置される荷重分布センサとが、ＩＣ基板１２に対してスター型に接続されている。他の例では、室Ａ１〜Ｃ４内に配置されるすべての荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ…が、ＩＣ基板１２に対してデイジーチェーン接続されてもよい。
【００３８】
図７および図８に示す例では、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示す時点で、室Ａ１〜Ｃ４内のいずれの商品も顧客によって購入されていない。室Ａ１〜Ｃ４内のすべての荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ…が、予め設定された荷重と等しい商品の荷重を検出する。その結果、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品の売上金額の情報を出力せず、商品の補充が必要である旨を出力しない。
図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示す時点で、室Ａ２内の商品と、室Ｂ２内の商品と、室Ａ３内の商品とが顧客によって購入されている。
そのため、端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が室Ａ２内に配置されておらず、室Ａ２内の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額（１００円）を算出する。また、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品を室Ａ２内に補充する必要がある旨、および、室Ａ２内の商品の売上金額（１００円）を出力する。
また、端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が室Ｂ２内に配置されておらず、室Ｂ２内の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額（１００円）を算出する。また、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品を室Ｂ２内に補充する必要がある旨、および、室Ｂ２内の商品の売上金額（１００円）を出力する。
また、端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が室Ａ３内に配置されておらず、室Ａ３内の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額（２００円）を算出する。また、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、商品を室Ａ３内に補充する必要がある旨、および、室Ａ３内の商品の売上金額（２００円）を出力する。
詳細には、図８（Ｂ）に示す例では、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂが、室Ａ２内の商品の売上時刻（〇時×分）と、室Ｂ２内の商品の売上時刻（〇時△分）と、室Ａ３内の商品の売上時刻（×時〇分）とを履歴として出力する。
【００３９】
上述したように、図２および図３に示す例では、荷重分布センサ１１Ａが、板状部材１１ＡＢと、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲとを備えているが、他の例では、アレイ状に配列された多数の荷重検出素子によって荷重分布センサ１１Ａが構成されてもよい。
この例では、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の底面形状を検出する。端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されているか否か、および、荷重分布センサ１１Ａによって検出される荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が、時間の経過に伴って変化したか否かを推定する。
商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていると処理部１３Ｂが推定した場合、かつ、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと処理部１３Ｂが推定した場合に、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報をユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を記憶する。
ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信する。ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が、商品として不適切な状態になったおそれがある旨を把握することができる。その結果、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態を目視などによって確認する必要がある旨を把握することができる。
【００４０】
また、この例では、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の底面形状を検出する。端末装置１３の処理部１３Ｂは、商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されているか否か、および、荷重分布センサ１１Ｂによって検出される荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が、時間の経過に伴って変化したか否かを推定する。
商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていると処理部１３Ｂが推定した場合、かつ、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化したと処理部１３Ｂが推定した場合に、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報をユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を記憶する。
ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を受信する。ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨の情報を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品が、商品として不適切な状態になったおそれがある旨を把握することができる。その結果、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態を目視などによって確認する必要がある旨を把握することができる。
同様に、この例では、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布が時間の経過に伴って変化した旨を把握することができる。
【００４１】
図９は第１実施形態の荷重監視システム１によって実行される処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
図９に示す例では、ステップＳ１において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の荷重データ（例えば商品の重量など）、荷重分布データ（例えば商品が正しい位置に配置された場合に１つの荷重検出素子１１ＡＦＬにかかる荷重など）、金額の情報、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置される商品の荷重データ、荷重分布データ、金額の情報、および、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置される商品の荷重データ、荷重分布データ、金額の情報の設定入力を受け付ける。
【００４２】
次いで、ステップＳ２において、端末装置１３は、ステップＳ１において設定入力された情報をＩＣ基板１２に送信する。
次いで、図示しないステップにおいて、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上への商品の搬入（配置）が行われる。
次いで、図示しないステップにおいて、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の販売が開始される。
【００４３】
次いで、ステップＳ１１において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重および荷重分布を荷重分布センサ１１Ａに検出させ、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重および荷重分布を荷重分布センサ１１Ｂに検出させ、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重および荷重分布を荷重分布センサ１１Ｃに検出させるための検出指令をＩＣ基板１２に送信する。
次いで、ステップＳ１２において、ＩＣ基板１２は、検出指令に応じて荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを作動させる。
次いで、ステップＳ１３において、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重および荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重および荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃが、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重および荷重分布を検出する。
【００４４】
次いで、ステップＳ１４において、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータをＩＣ基板１２に送信する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータをＩＣ基板１２に送信する。また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータをＩＣ基板１２に送信する。ＩＣ基板１２は、それらのデータを取得する。
【００４５】
次いで、ステップＳ１５において、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重のデータおよび荷重分布のデータとを端末装置１３に転送する。
次いで、ステップＳ１６において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態（商品の有無、商品の位置など）、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態（商品の有無、商品の位置など）、および、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態（商品の有無、商品の位置など）を推定する。
図９に示す例では、端末装置１３が、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態を推定するが、他の例では、ＩＣ基板１２が荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態を推定してもよい。
【００４６】
次いで、ステップＳ１７において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の売上金額、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の売上金額、および、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の売上金額を算出する。
次いで、ステップＳ１８において、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報および売上金額の情報とをサーバ１４およびユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ステップＳ１９において、ユーザ端末装置１５は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報および売上金額の情報とを出力する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の状態の情報には、商品の補充が必要である旨、商品の位置の修正が必要である旨などのメッセージが含まれる。
また、ステップＳ２０において、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報および売上金額の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報および売上金額の情報とを記憶する。
次いで、ステップＳ２１において、端末装置１３は、上述したステップＳ１１〜Ｓ２０の実行を継続するか否かを判定する。
荷重の検出を継続する場合には、ステップＳ１１に戻り、荷重の検出を継続しない場合には、図９に示す処理を終了する。
【００４７】
［第２実施形態］
以下、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態の荷重監視システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の荷重監視システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様の効果を奏することができる。
【００４８】
上述したように、第１実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点で、端末装置１３は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入されたと推定し、その商品の売上金額を算出する。
一方、第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点で、端末装置１３は、その商品の売上金額を算出しない。
第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点からの経過時間を、端末装置１３の処理部１３Ｂが計測する。
例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定し続けた場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、その商品の売上金額を算出する。
すなわち、第１実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、顧客によって荷重分布センサ１１Ａ上から取り去られた商品が、荷重分布センサ１１Ａ上に戻されることがない。一方、第２実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、後述するように、顧客によって荷重分布センサ１１Ａ上から取り去られた商品が、荷重分布センサ１１Ａ上に戻されることがあり得る。つまり、第１実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、商品が戻されることがないため、第１実施形態の荷重監視システム１が適用されるロッカー型無人販売機には、扉および施錠機構が備えられている。一方、第２実施形態の荷重監視システム１が適用される例では、商品が戻されることがあるため、第２実施形態の荷重監視システム１が適用されるロッカー型無人販売機には、扉または施錠機構が備えられていない。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の商品が顧客によって購入された旨、および、商品が荷重分布センサ１１Ａ上に配置されておらず、商品を荷重分布センサ１１Ａ上に補充する必要がある旨を把握することができる。また、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａから離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の売上金額を管理することができる。
【００４９】
一方、例えば荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する前に、荷重分布センサ１１Ａ上に商品が配置されていると端末装置１３が推定した場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、顧客によって手に取られた商品が荷重分布センサ１１Ａ上に戻されたと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置であるか否かを判定する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の情報を、ユーザ端末装置１５に送信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の情報を受信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の情報を出力する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を出力する。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上の商品から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置を把握することができる。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない場合に、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置を修正する必要がある旨を把握することができる。
【００５０】
また、第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点からの経過時間を、端末装置１３の処理部１３Ｂが計測する。
例えば荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定し続けた場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、その商品の売上金額を算出する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
【００５１】
一方、例えば荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する前に、荷重分布センサ１１Ｂ上に商品が配置されていると端末装置１３が推定した場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、顧客によって手に取られた商品が荷重分布センサ１１Ｂ上に戻されたと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置であるか否かを判定する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の情報を、ユーザ端末装置１５に送信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の情報を受信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の情報を出力する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を出力する。
【００５２】
また、第２実施形態の荷重監視システム１では、例えば荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点からの経過時間を、端末装置１３の処理部１３Ｂが計測する。
例えば荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する時点まで、荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定し続けた場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、その商品の売上金額を算出する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を、ユーザ端末装置１５に送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の状態の情報（商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されていない旨の情報、その商品の売上金額の情報）を出力する。
【００５３】
一方、例えば荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていないと端末装置１３が推定した時点から、売上判定期間が経過する前に、荷重分布センサ１１Ｃ上に商品が配置されていると端末装置１３が推定した場合に、端末装置１３の処理部１３Ｂは、顧客によって手に取られた商品が荷重分布センサ１１Ｃ上に戻されたと推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置を推定する。詳細には、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置であるか否かを判定する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の情報を、ユーザ端末装置１５に送信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を送信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の情報を受信する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、通信部１５Ａは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の情報を出力する。詳細には、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではないと処理部１３Ｂが判定した場合に、出力部１５Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置が正しい位置ではない旨の情報を出力する。
【００５４】
［第３実施形態］
以下、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の第３実施形態について説明する。第３実施形態の荷重監視システム１は、後述する点を除き、上述した第２実施形態の荷重監視システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の荷重監視システム１によれば、後述する点を除き、上述した第２実施形態の荷重監視システム１と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
第３実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、顧客が荷重分布センサ１１Ａ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ａ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置の少なくともいずれかを推定してデータ化（例えば分析処理のためのデータ化）する。
次いで、サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによってデータ化されたものを記憶する。
そのため、第３実施形態の荷重監視システム１では、顧客が荷重分布センサ１１Ａ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ａ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ａ上に戻された商品の位置がデータ化されない場合よりも、荷重分布センサ１１Ａ上に配置される商品の管理を容易にすることができる。
【００５６】
また、第３実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ｂによって検出された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、顧客が荷重分布センサ１１Ｂ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ｂ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ｂ上に戻された商品の位置の少なくともいずれかを推定してデータ化する。
同様に、第３実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の荷重分布のデータとに基づいて、顧客が荷重分布センサ１１Ｃ上の商品を手に取った回数、顧客が商品を荷重分布センサ１１Ｃ上に戻した回数、および、荷重分布センサ１１Ｃ上に戻された商品の位置の少なくともいずれかを推定してデータ化する。
次いで、サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによってデータ化されたものを記憶する。
【００５７】
換言すれば、第１〜第３実施形態の荷重監視システム１では、ロッカー型無人販売機の複数の室の底面に荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが設置される。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上に配置されている商品の荷重分布を検出することによって、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の位置を検出する。
端末装置１３の処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａによって検出された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータと、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の商品の荷重分布のデータとを比較して、荷重分布センサ１１Ａ上の商品の位置を推定する。同様に、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上の商品の位置および荷重分布センサ１１Ｃ上の商品の位置を推定する。
また、端末装置１３の処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の商品の位置などを推定してデータ化する。
従来から存在するロッカー型無人販売機に第１〜第３実施形態の荷重監視システム１を適用することによって、費用を抑制しかつ簡易に商品の売上および位置を管理することができる。
【００５８】
［第４実施形態］
以下、本発明の荷重監視システム、荷重監視方法および荷重分布検出装置の第４実施形態について説明する。第４実施形態の荷重監視システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の荷重監視システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の荷重監視システム１と同様の効果を奏することができる。
【００５９】
第１実施形態の荷重監視システム１では、上述したように、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれが、例えば複数の室を有するロッカー型無人販売機の各室内の商品陳列部（物体配置部）上に配置されている商品（物体）の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、ロッカー型無人販売機の各室内に配置されている。
一方、第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれが、例えば複数の室を有する小動物飼育施設の各室の床部（物体配置部）上の小動物（物体）の荷重分布を検出する。荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、小動物飼育施設の各室内に配置されている。詳細には、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれは、小動物飼育施設の各室の床部の上面と、小動物の下面との間に配置されている。
【００６０】
第４実施形態の荷重監視システム１では、図２に示す荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲが、小動物飼育施設の１つの室の床部の上面に載置されている。
当然のことながら、小動物は、板状部材１１ＡＢの上面の中心に位置するとは限らず、板状部材１１ＡＢの上面の中心から外れて位置する場合もある。
【００６１】
第４実施形態の荷重監視システム１では、図３（Ａ）に示す例のように、小動物が板状部材１１ＡＢの上面の中心に位置する場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくなる。
一方、図３（Ｂ）に示す例のように、小動物が板状部材１１ＡＢの上面の中心から外れて位置する場合には、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重が等しくならない。
つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ａが、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重に基づいて、小動物飼育施設の１つの室の床部（物体配置部）上に位置する小動物（物体）の荷重分布を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。詳細には、荷重分布センサ１１Ａは、小動物が荷重分布センサ１１Ａの中心に位置しているか否かを検出する。
また、荷重分布センサ１１Ａは、荷重検出素子１１ＡＦＬ、１１ＡＦＲ、１１ＡＲＬ、１１ＡＲＲのそれぞれにかかる荷重の合計値に基づいて、その小動物（物体）の荷重（体重）を検出する。すなわち、荷重分布センサ１１Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重を検出する。
【００６２】
第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ｂが、荷重分布センサ１１Ａと同様に、小動物飼育施設の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａが配置されている室とは異なる室）内の床部上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、その小動物の荷重（の合計値）を検出する。
また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａと同様に、小動物飼育施設の１つの室（ただし、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂが配置されている室とは異なる室）内の床部上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂと同様に、その小動物の荷重（の合計値）を検出する。
【００６３】
第４実施形態の荷重監視システム１では、ＩＣ基板１２が、検出部１１の荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃによって検出された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータおよび荷重のデータを取得する。
【００６４】
第４実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の推定などの処理を行う。サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態などを記憶する。
ユーザ端末装置１５は、端末装置１３の処理部１３Ｂによって推定された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の情報を端末装置１３から受信する処理などを行う。ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の情報の受信などを行う。ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａによって受信された荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態の情報などを出力する。
第４実施形態の荷重監視システム１においても、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃから離れた場所に配置されている。つまり、ユーザ端末装置１５が、端末装置１３よりも荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所に配置されている。
【００６５】
第４実施形態の荷重監視システム１では、小動物が荷重分布センサ１１Ａの板状部材１１ＡＢの上面の中心に位置する場合に荷重分布センサ１１Ａによって検出される小動物の荷重分布データが、例えば荷重監視システム１の管理者によって、例えば端末装置１３において予め設定される。同様に、小動物が荷重分布センサ１１Ｂの中心に位置する場合に荷重分布センサ１１Ｂによって検出される小動物の荷重分布データと、小動物が荷重分布センサ１１Ｃの中心に位置する場合に荷重分布センサ１１Ｃによって検出される小動物の荷重分布データとが、予め設定される。
次いで、例えば搬入作業者による小動物の搬入作業が行われ、小動物が、荷重分布センサ１１Ａ上と、荷重分布センサ１１Ｂ上と、荷重分布センサ１１Ｃ上とに配置される。
次いで、荷重分布センサ１１Ａが、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。また、荷重分布センサ１１Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布を検出し、荷重分布センサ１１Ｃは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布を検出する。
次いで、ＩＣ基板１２は、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータとを取得する。
次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータと、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータとを、ＩＣ基板１２から受信する。
【００６６】
第４実施形態の荷重監視システム１では、次いで、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の状態（荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の位置）を推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の状態（荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の位置）を推定する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の状態（荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の位置）を推定する。
【００６７】
第４実施形態の荷重監視システム１では、次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報とを、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報とを記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報とを受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の状態の情報（例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ａの中心から外れて位置している旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の状態の情報（例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ｂの中心に位置している旨の情報）と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の状態の情報（例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ｃの中心から外れて位置している旨の情報）とを出力する。
【００６８】
つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、例えば、小動物が荷重分布センサ１１Ａの中心から外れて位置している旨の情報と、小動物が荷重分布センサ１１Ｂの中心に位置している旨の情報と、小動物が荷重分布センサ１１Ｃの中心から外れて位置している旨の情報とが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂによって出力される。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の状態を把握することができる。詳細には、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の位置と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の位置と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の位置とを把握することができる。
【００６９】
また、第４実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の重量（体重）を推定する。また、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の重量（体重）を推定する。同様に、処理部１３Ｂは、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の重量（体重）を推定する。
【００７０】
第４実施形態の荷重監視システム１では、次いで、端末装置１３の通信部１３Ａは、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを、ユーザ端末装置１５に送信する。
また、サーバ１４は、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを記憶する。
次いで、ユーザ端末装置１５の通信部１５Ａは、端末装置１３の通信部１３Ａによって送信された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを受信する。
次いで、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂは、通信部１５Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とを出力する。
【００７１】
つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、例えば、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量の情報と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量の情報とが、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、ユーザ端末装置１５の出力部１５Ｂによって出力される。
そのため、例えば荷重監視システム１の管理者は、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物から離れた場所で、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の重量と、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の重量と、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の重量とを把握することができる。
【００７２】
また、第４実施形態の荷重監視システム１では、端末装置１３の処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ａ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ａ上の小動物の移動経路および重量の変化を推定してデータ化する。
また、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｂ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｂ上の小動物の移動経路および重量の変化を推定してデータ化する。
同様に、処理部１３Ｂは、通信部１３Ａが受信した荷重分布センサ１１Ｃ上に配置されている小動物の荷重分布のデータ（検出荷重分布データ）と、予め設定された荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の荷重分布のデータ（設定荷重分布データ）とに基づいて、荷重分布センサ１１Ｃ上の小動物の移動経路および重量の変化を推定してデータ化する。
次いで、サーバ１４は、端末装置１３の処理部１３Ｂによってデータ化されたものを記憶する。
つまり、第４実施形態の荷重監視システム１では、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の移動経路および重量の変化がデータ化されない場合よりも、荷重分布センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上の小動物の詳細な管理を容易にすることができる。
【００７３】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。上述した各実施形態および各例の構成を適宜組み合わせてもよい。
【００７４】
なお、上述した実施形態における荷重監視システム１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１…荷重監視システム、１１…検出部、１１Ａ…荷重分布センサ、１１ＡＢ…板状部材、１１ＡＦＬ…荷重検出素子、１１ＡＦＲ…荷重検出素子、１１ＡＲＬ…荷重検出素子、１１ＡＲＲ…荷重検出素子、１１Ｂ…荷重分布センサ、１１Ｃ…荷重分布センサ、１１Ｄ…フレキシブル配線基板、１１Ｄ１…ベース部、１１Ｄ２…端子部、１１Ｄ３…端子部、１１Ｄ４…配線部、１１Ｅ…フレキシブル配線基板、１１Ｆ…配線接続部材、１２…ＩＣ基板、１３…端末装置、１３Ａ…通信部、１３Ｂ…処理部、１４…サーバ、１５…ユーザ端末装置、１５Ａ…通信部、１５Ｂ…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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