(57)【要約】【課題】感光体の感度のばらつきや耐久変動等の影響を受けることなく、表面抵抗の変化を高精度に検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、前記感光体の表面を露光を伴わず前記帯電手段への印加電圧の切り替えで、隣接した少なくとも２つの静電潜像を形成し、前記静電潜像の電位が変化する境界領域の時間的変化率を検出する検出手段と、を有する。【選択図】図３
2019028265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を帯電する帯電手段と、
前記感光体の表面を露光を伴わず前記帯電手段への印加電圧の切り替えで、隣接した少なくとも２つの静電潜像を形成し、前記静電潜像の電位が変化する境界領域の時間的変化率を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体に形成された少なくとも２つの静電潜像の境界領域の時間的変化率を、前記感光体の少なくとも２つ以上の回転速度で検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体に形成された少なくとも２つの静電潜像の境界領域の時間的変化率の検出時の感光体の回転速度を、画像形成前の前回転動作時では通常画像形成動作時と等しい速度とし、画像形成終了後の後回転動作時では通常画像形成動作時よりも低い速度とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段の出力値に応じた制御を実行する制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段の出力に応じて本体の電源投入から画像形成が可能となる時間を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、前記感光体を摺擦することでクリーニングするクリーニング手段を有し、
非画像形成時に前記感光体を回転させることで前記クリーニング手段により前記感光体をリフレッシュさせるモードを実行可能であって、
前記制御手段は、前記検出手段の出力に応じて前記モードの実行を制御することを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体の近傍で前記感光体の周辺温度を変更可能なヒータを備え、前記制御手段は、前記検出手段の出力に応じて前記ヒータの点灯時間を変更することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記少なくとも２つの静電潜像の境界領域の時間的変化率の絶対値が所定値よりも小さいとき前記制御を実行させることを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電像形成手段を用いて感光体に形成した静電潜像を現像手段を用いてトナー像に現像し、記録材に転写する画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置は、停止期間中や高湿度環境での運転時に画像流れと呼ばれる画像不良が発生し易くなる。画像流れは、感光体の表面に堆積した放電生成物が空気中の水分を吸収して感光体の表面抵抗を低下させることにより、静電像の電荷が移動して静電像の電位分布が広くなることにより発生する。
【０００３】
特許文献１には、画像流れを防止するために、感光体の表面抵抗の低下を検出する方法として、感光体の表面を帯電し、露光により光を照射する露光部と光を照射しない非露光部とが隣接するように感光体の表面に静電潜像を形成して露光部と非露光部との間の電位が変化する境界領域の幅、又はその時間的変化率を検出する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−３５９１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、光を照射する露光部と照射しない非露光部とが隣接する静電潜像の境界領域の電位変化から表面抵抗の変化を検出する為、露光部の電位の絶対値が感光体の感度のばらつきや耐久変動などにより変動した場合、電位変化への影響が大きくなり高精度での検出が困難であるという課題があった。 
【０００６】
本発明の目的は、感光体の感度のばらつきや耐久変動等の影響を受けることなく、表面抵抗の変化を高精度に検出することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、前記感光体の表面を露光を伴わず前記帯電手段への印加電圧の切り替えで、隣接した少なくとも２つの静電潜像を形成し、前記静電潜像の電位が変化する境界領域の時間的変化率を検出する検出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、感光体の感度のばらつきや耐久変動等の影響を受けることなく、表面抵抗の変化を高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】試験静電像の説明図である。
【図３】電位センサの出力回路の説明図である。
【図４】感光体の表面電位の特性を示す図である。
【図５】露光後の経過時間と、境界領域の幅をプロットした測定データの一例を示す図である。
【図６】電位センサの出力と画像流れとの関係の説明図である。
【図７】電位センサの出力と画像流れとの関係の説明図である。
【図８】電位センサの出力と画像流れとの関係の説明図である。
【図９】第２の実施形態の制御のフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態の制御のフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、所定の静電像を形成して画像形成前又は画像形成後の感光体の回転時間が設定される限りにおいて、実施形態の構成の一部又は全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１１】
本実施形態では、感光ドラムから記録材へ枚葉式に直接トナー像を転写する画像形成装置を説明するが、中間転写ベルトを用いた画像形成装置や記録材搬送ベルトを用いた画像形成装置でも実施できる。
【００１２】
＜画像形成装置＞
図１は電位センサを取り付けた画像形成装置の構成の説明図、図２は静電像センサの配置の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、感光ドラム１にトナー像を形成して転写部Ｔ１で記録材Ｐに転写する。トナー像を転写されたシートＰは、定着装置８へ送り込まれてトナー像を定着される。
【００１３】
回転する感光体ドラム１の周囲に、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５、クリーニング装置６、及び電位センサ３０が配置される。帯電装置２は、電源Ｄ３からの電圧印加による放電により、感光ドラム１の表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。露光装置３は、帯電した感光ドラム１にレーザービームを走査して明部電位ＶＬに低下させることにより画像の静電像を書き込む。現像手段の一例である現像装置４は、感光ドラム１に形成された静電像をトナーで現像してトナー像を形成する。現像装置４は、負極性に帯電したトナーを明部電位ＶＬの部分へ選択的に付着させて静電像を反転現像する。
【００１４】
転写装置５は、電源Ｄ４からの電圧を転写部Ｔ１に給送された記録材Ｐの裏面に印加して記録材Ｐを正極性に帯電させる。これにより、負極性に帯電して感光ドラム１に担持されたトナー像が転写部Ｔ１を通過する記録材Ｐへ転写される。
【００１５】
記録材Ｐは、カセット２０から取り出されて分離ローラ２１で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２２からレジストローラ２３へ搬送されて待機する。レジストローラ２３は、感光ドラム１に担持されたトナー像にタイミングを合わせて転写部Ｔ１に記録材Ｐを送り出す。
【００１６】
クリーニング装置６は、感光ドラム１にクリーニングブレード６ｂを摺擦させて転写部Ｔ１を通過した感光ドラム１の表面に付着した転写残トナーを除去する。トナー容器６ａに回収された転写残トナーは、搬送スクリュー６ｃに搬送されて不図示の廃トナーボックスに集められる。
【００１７】
クリーニング装置６は、回転する感光ドラム１にクリーニングブレード６ｂを摺擦させて、摩擦加熱し、感光ドラム１の表面に付着した水分を蒸発させる。このとき、クリーニングブレード６ｂの先端に停滞したトナーに絡めて放電生成物の一部も除去される。このため、感光ドラム１を回転させ続けると、摺擦を通じた水分及び放電生成物の除去に伴って、感光ドラム１の表面抵抗が次第に回復して、画像流れが少しずつ起こり難くなる。
【００１８】
従って、感光ドラム１の表面抵抗の低下を回復させて画像流れを抑制するためのモードとして、感光ドラム１を回転させる動作を用いた場合には、新品状態の感光ドラム１並みに表面抵抗を回復させることを１００％の回復とすると、電位センサ３０の出力値から算出される表面抵抗の回復が８０％程度であっても、画像流れは十分に目立たなくなる。このため、本実施形態では、電位センサ３０の出力値から算出される表面抵抗の回復が新品状態の８５％まで回復させるものとし、それ以上に回転を継続して、制御時間が過剰に長くなることを回避している。
【００１９】
電位センサ３０は、露光装置３による露光位置と現像装置４による現像位置との間で感光ドラム１の表面電位の変化を検出する。
【００２０】
制御部１１０は、画像形成装置１００の前回転動作又は後回転動作において、静電像形成手段である帯電装置の印加電圧を制御して、図２に示すように、少なくとも２つの静電潜像で構成された走査線に沿った試験静電像１ｓを感光ドラム１の回転方向における全周の複数位置に形成する。
【００２１】
制御部１１０は、電位センサ３０を用いて試験静電像１ｓを検出することにより、試験静電像１ｓの２つの静電潜像の境界領域の時間的変化率を評価する。その時点で画像を形成した場合の画像流れの発生し易さを見積もって、表面抵抗が所定水準に回復して、画像流れの発生がなくなったと判定された時点で、画像形成を許可する。試験静電像１ｓの２つの静電潜像の境界領域の時間的変化率が小さい場合には、画像流れが発生し易い為、感光ドラム１の回転を継続させて、感光ドラム１の表面抵抗をさらに回復させる。そして、試験静電像１ｓの２つの静電潜像の境界領域の時間的変化率が所定水準に回復した段階で、回復動作を終了する。
【００２２】
＜検出手段＞
図３は電位センサの出力回路の説明図、図６は電位センサの製造方法の説明図、図７は電極パターンの説明図、図８は電位センサの先端形状の説明図である。図３に示すように、電位センサ３０は、感光体ドラム１に形成された所定の静電像１ｓのうち、２つの静電潜像の境界領域の時間的変化率を測定する。より具体的には、隣接した絶対値の異なる２つの暗部電位に対し、絶対値の高い暗部電位から低いそれに至る電位の傾きを検出する。制御部１１０は、これらの境界領域の電位の傾きが所定の傾きよりも小さい時、感光体ドラム１の表面抵抗を回復させるモードを実行する。
【００２３】
感光ドラム１が矢印Ｒ１方向に回転すると、感光体ドラム１の表面に形成された絶対値の高い暗部電位と低い暗部電位が隣接した試験静電像１ｓが電位センサ３０を通過し、電位センサ３０は感光ドラム１の表面電位の傾きに応じた電圧信号を取り出す。
【００２４】
信号処理回路１２０は、増幅回路１２１によって電位センサ３０の電圧信号を増幅して、図中（ａ）に示すように、試験静電像１ｓの電位分布に相当するアナログ電圧信号を出力する。微分回路１２４は、増幅回路１２１から出力された電位分布に相当するアナログ信号を微分して、図中（ｂ）に示すような電位分布の微分波形に相当するアナログ電圧信号を出力する。アナログ処理回路１２２は、微分回路１２４から出力されたアナログ電圧信号のピーク電圧ＶＰ１を検出して、出力回路１２３でＡ/Ｄ変換（数値化）したデータを制御部１１０に送出する。制御部１１０は、ピーク電圧値ＶＰ１を取り込んで、試験静電像１ｓの電位分布の傾きを評価する。
【００２５】
図３（ａ）で示したように感光ドラム１上に形成された試験静電像１ｓは、感光ドラム１の表面方向に電荷の漏れが生じ、その潜像形状が時間とともに変化する。これを図４に図示する表面分布容量、表面抵抗の場合について具体的に示す。内部方向への電荷の
漏れは暗減衰減少として知られているが、表面方向への漏れは潜像形状の流れ現象として崩れていく。この流れ現象における試験静電像１ｓの絶対値の高い暗部電位と低い暗部電位との境界領域の幅と経過時間との関係は次式で表わされる。
【００２６】
境界領域の幅＝Ａ・√｛ｔ／（Ｃ・Ｒ）｝
ここで、ｔは帯電後の経過時間、Ｃは感光ドラムの容量、Ｒは感光ドラムの表面抵抗、Ａは比例定数である。
【００２７】
図５に試験静電像１ｓの絶対値の高い暗部電位と低い暗部電位との境界領域の幅を測定した結果と、潜像形成後の経過時間との関係をプロットした一例を示す。図５において、潜像形成後の経過時間が長いほど境界領域の幅が広くなる。すなわち、潜像形成後からの経過時間を長くするほど、感光ドラム１の表面抵抗に応じて変化する試験静電像１ｓの境界領域の電位の変動量をより高精度に測定することが可能となる。即ち、測定時間を長くすれば測定精度も向上する為、電位検出モードの発動タイミングに応じて電位検出時のプロセススピードを変更することが望ましい。例えば、画像形成前などＦｃｏｔや生産性に関わるタイミングでは通常の画像形成時と等しい速度で行い、生産性への影響が比較的小さい画像形成後などの後回転動作時では通常よりも低い速度で行う。
【００２８】
具体的には、感光ドラム１の周速度（プロセススピード）が５０〜１０００ｍｍ／ｓｅｃは対応可能で、好ましくは５０〜５００ｍｍ／ｓｅｃが精度良く画像流れを検出できる。
【００２９】
＜画像流れ＞
図１に示すように、帯電装置２及び転写装置５は、電源Ｄ３、Ｄ１からの印加電圧によるローラ表面の放電に伴って多様な窒素酸化物ＮＯＸやオゾン化合物Ｘ−Ｏ３と言った放電生成物を発生する。画像形成時に帯電装置２及び転写装置５で発生した放電生成物の一部は、感光ドラム１の表面に一様に付着して堆積する。
【００３０】
感光ドラム１へ放電生成物が堆積すると、感光ドラム１の表面の親水性が高まって空気中の水分を吸着するため、画像形成装置１００における画像形成時間の累積に伴って感光ドラム１の表面抵抗は低下し易くなる。この放電生成物の付着による表面抵抗の低下は、ローラに電圧を印加する方式には限定されない。
【００３１】
試験静電像１ｓの絶対値の高い暗部電位と低い暗部電位とが漏電して境界領域が崩れると、試験静電像１ｓの境界領域の電位分布の傾きが小さくなるので、微分回路１２４から出力されたアナログ電圧信号のピーク電圧ＶＰ１は低くなる。この結果、感光ドラム１上及び出力画像上ではドットの再現性が劣化し易くなり、画像濃度の低下及び線幅の減少が発生して滲みやかすれの生じた画像流れが発生する。
【００３２】
図６、図７及び図８は、それぞれ図１の画像形成装置において高温高湿環境（ＨＨ：３０℃８０％ＲＨ）下で１００万枚の通紙画像試験を行った時の、試験静電像１ｓに対する増幅回路１２１からのアナログ電圧信号出力と画像流れレベルの関係、及び微分回路１２４からのアナログ電圧信号と画像流れレベルの関係、及びアナログ処理回路１２２からのピーク電圧ＶＰ１と画像流れレベルの関係を示したものである。
【００３３】
本実施形態では、試験静電像１ｓの電位測定時のプロセススピードを５０ｍｍ／ｓｅｃとし、図６に示すように試験静電像１ｓの絶対値の高い暗部電位を−６８０Ｖ、低い暗部電位を−２００Ｖとした。また、図７及び図８の電位変化率は、試験静電像１ｓの絶対値の高い暗部電位と低い暗部電位との境界領域の５ｍｓｅｃあたりの電位変化量を示している。
【００３４】
図８により、形成された画像の画像流れの程度と採取した出力信号のピーク電圧ＶＰ１との間には、高い相関性が確認された。また、目視状態で６００ｄｐｉの３ｄｏｔ画像の画像流れが確認できる場合、予め測定しておいた新品の感光ドラム１での出力信号に対して、ピーク電圧ＶＰ１は１．５Ｖ低下していることが確認された。これにより、電位センサ３０を用いて試験静電像１ｓの検出信号のピーク電圧ＶＰ１を測定することで、画像流れの発生を十分に予測できることが確認された。
【００３５】
また、画像流れの特性として、画像形成装置１００の停止後に長時間放置された後に発生し易く、画像形成装置１００の連続動作中は発生し難い。これは、画像流れの直接的原因である感光ドラム１への水分吸着量が、画像形成中は、定着装置８の放射熱やクリーニングブレード６ｂの摩擦熱により感光ドラム１の表面温度を高く維持され、感光ドラム１の表面が温度差によって周囲よりも乾燥方向となり、水分の吸着が抑制されているからである。一方、画像形成装置１００の停止後は、ある程度時間が経過すると、周囲と同一温度に低下するため、感光ドラム１の表面は、放電生成物が吸湿性、親水性を高めた分だけ、周囲よりも水分を吸着し易くなってしまうからである。
【００３６】
従って、画像流れの対策には、画像形成後に対しては試験静電像１ｓの検出信号のピーク電圧ＶＰ１に応じて、画像形成後の感光ドラム１の表面に付着した放電生成物を掻き取る回復モード、例えばクリーニングブレード６ｂによる摩擦などにより、水分を吸着する前に放電生成物の付着量を低減する、又はその後の感光ドラム１周辺の温度をドラムヒータの点灯時間を制御し、その後の水分吸着量を低減する等が挙げられる。また、画像形成前に対しては、画像形成終了後、時間が経過して感光ドラム１の表面に付着した水分を、画像形成を待機させて感光ドラム１を回転することで、クリーニングブレード６ｂの摩擦により、画像流れが発生しないレベルまで感光ドラム１の表面抵抗を回復させる。このとき、定着装置８を作動させて感光ドラム１が加温されていれば、表面抵抗を回復させるために感光ドラム１を回転させる時間が短くて済む。
【００３７】
以上、感光体の表面に露光を伴わず帯電手段への印加電圧の切り替えで、隣接した少なくとも２つの静電潜像を形成し、電位が変化する境界領域の時間的変化率から表面抵抗の変化を検出することで、露光部の感度ばらつき等の影響を受けることなく画像流れなどによる印刷品位の低下を検出することが可能である。
【００３８】
（第２の実施形態）
図９は、本発明の第２の実施形態の制御のフローチャートである。図３に示すように、電位センサ３０に信号処理回路１２０を接続し、出力信号のピーク値をＡ／Ｄ変換して制御部１１０に取り込ませ、感光ドラム１における画像流れのレベルを判断させる。制御部１１０は、この判断結果に応じて、画像流れの回復モードの実行の可否を判断し、画像流れが回復したと判断したら、駆動モータＭ１を制御して、感光ドラム１の回転を停止させて画像形成を許可する。
【００３９】
本実施形態では、図８のプロセススピード２００ｍｍ／ｓｅｃ時の特性で示される、検出信号におけるピーク電圧ＶＰ１が１５．０Ｖ以下が画像流れ対策を実行するか否かの閾値とする。
【００４０】
図３を参照して図９に示すように、制御部１１０は、画像形成装置１００の起動時及び画像形成ジョブの受信時に、駆動モータＭ１を制御して感光ドラム１を通常画像形成時の速度であるプロセススピード２００ｍｍ／ｓｅｃで前回転させる（Ｓ１１）。次に制御部１１０は、電位センサ３０による電位検知を開始させる（Ｓ１２）。次に制御部１１０は、感光ドラム１の全周に等間隔で定めた８個の角度範囲に試験静電像１ｓを３パターンずつ合計２４パターン形成する。この時、試験静電像１ｓは絶対値の高い暗部電位−６８０Ｖと低い暗部電位−２００Ｖを隣接させて形成される。これと並行して、書き込んだ試験静電像１ｓを直ちに静電センサ３０で検出する。信号処理回路１２０から取り込んだピーク電圧ＶＰ１は、３データ毎に平均され、感光ドラム１の８個の角度範囲に対応させて制御部１１０の記録装置に保持される（Ｓ１３）。
【００４１】
次に制御部１１０は、８個の角度領域のピーク高さデータに基づき、感光ドラム１の周方向におけるピーク電圧ＶＰ１が最も低い領域のピーク高さを抽出する（Ｓ１４）。次に制御部１１０は、ピーク電圧ＶＰ１が１５．０Ｖ以上のピーク高さが検出されるまで画像流れの回復モードを実行し（Ｓ１５のＮＯ）、試験静電像の電位検知（Ｓ１３）からピーク電圧ＶＰ１の検出値による回復モード（Ｓ２０）の実行判断（Ｓ１５）までを繰り返す。ピーク電圧ＶＰ１が１５．０Ｖ以上のピーク高さが検出された時点で（Ｓ１５のＹＥＳ）、画像流れ対策は必要ないと判断して前回転を停止させ（Ｓ１６）、続いて、画像形成許可信号を出す（Ｓ１７）。
【００４２】
本実施形態の制御によれば、画像流れを静電像で信号化するので、安定的に精度よく検知でき、現像の要因や感光ドラム１の消耗劣化においても十分に対応できるため、画像流れを精度良く回避できる。さらには、ユーザーの起動時の待ち時間の短縮に関してその性能を向上させることができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
図１０は、本発明の第３の実施形態の制御のフローチャートである。本実施形態は、第２の実施形態と同様な構成と共通する制御を含む。従って、図１０中、第２の実施形態と共通する構成には、共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４４】
本実施形態では、画像流れ対策として画像形成終了後の後回転で試験静電像１ｓの検出信号のピーク電圧ＶＰ１を検出し、その検出値に応じて、画像形成後の感光ドラム１の表面に付着した放電生成物を掻き取る回復モードを発動する。
【００４５】
ここではクリーニングブレード６ｂによる摩擦により、水分を吸着する前に放電生成物の付着量を低減する制御を発動させ、その後の放置で放電生成物が吸着する水分量を低減する。また、後回転で試験静電像１ｓの検出信号のピーク電圧ＶＰ１’を検出する時は、検出時の感光ドラム１の回転速度を通常画像形成時の速度であるプロセススピード２００ｍｍ／ｓｅｃよりも遅い５０ｍｍ／ｓｅｃで行い、図８のプロセススピード５０ｍｍ／ｓｅｃ時の特性で示される、
検出信号におけるピーク電圧ＶＰ１’が９．５Ｖ以下を画像流れ対策を実行するか否かの閾値とする。また、画像形成前に対しては、実施形態２同様、通常画像形成時の速度であるプロセススピード２００ｍｍ／ｓｅｃで行い、検出信号におけるピーク電圧ＶＰ１が１５．０Ｖ以下を画像流れ対策を実行するか否かの閾値とする。
【００４６】
図３を参照して図１０に示すように、制御部１１０は、画像形成装置１００の所定の画像形成枚数に応じて画像流れ検知タイミングを判断し（Ｓ０１）、そのタイミングが画像形成終了後の後回転であるか、または起動時及び画像形成ジョブの受信時かを判断する（Ｓ０２）。前回転であると判断された時（Ｓ０２のＹＥＳ）は、第２の実施形態と同様の動作を行う。後回転であると判断された時（Ｓ０２のＮＯ）、駆動モータＭ１を制御して感光ドラム１を通常画像形成時の速度よりも遅い５０ｍｍ／ｓｅｃで後回転させる（Ｓ３１）。
【００４７】
次に制御部１１０は、電位センサ３０による電位検知を開始させる（Ｓ３２）。次に制御部１１０は、感光ドラム１の全周に等間隔で定めた８個の角度範囲に試験静電像１ｓを３パターンずつ合計２４パターン形成する。この時、試験静電像１ｓは絶対値の高い暗部電位−６８０Ｖと低い暗部電位−２００Ｖを隣接させて形成される。これと並行して、書き込んだ試験静電像１ｓを直ちに静電センサ３０で検出する。信号処理回路１２０から取り込んだピーク電圧ＶＰ１’は、３データ毎に平均され、感光ドラム１の８個の角度範囲に対応させて制御部１１０の記録装置に保持される（Ｓ３３）。
【００４８】
次に制御部１１０は、８個の角度領域のピーク高さデータに基づき、感光ドラム１の周方向におけるピーク電圧ＶＰ１’が最も低い領域のピーク高さを抽出する（Ｓ３４）。次に制御部１１０は、ピーク電圧ＶＰ１’が９．５Ｖ以上のピーク高さが検出されるまで画像流れの回復モード（Ｓ４０）を実行し（Ｓ３５のＮＯ）、試験静電像の電位検知（Ｓ３３）からピーク電圧ＶＰ１’の検出値による回復モードの実行判断（Ｓ３５）までを繰り返す。ピーク電圧ＶＰ１’が９．５Ｖ以上のピーク高さが検出された時点で（Ｓ３５のＹＥＳ）、画像流れ対策は必要ないと判断して後回転を停止させ（Ｓ１６）、続いて、画像形成許可信号を出す（Ｓ１７）。
【００４９】
本実施形態の制御によれば、画像流れ検知を、画像形成前などＦｃｏｔや生産性に関わるタイミングで行う時は、放置によって感光ドラム１に吸着した水分量が多く、電位測定時のプロセススピードが比較的速くても高い精度で画像流れレベルを判断できる為、通常の画像形成時と等しいプロセススピードで制御することで制御時間を短縮することができる。
【００５０】
また、生産性への影響が比較的小さい画像形成後などの後回転動作時は、画像形成直後で感光ドラム１に吸着した水分量が少なく、電位測定時のプロセススピードを遅くしないと高い精度で画像流れレベルを判断できない為、通常の画像形成時よりも遅いプロセススピードで行うことにより、画像流れを精度よく抑制しながら生産性への影響を最小限に留めることが可能である。
【００５１】
（第４の実施形態）
図１１は、本発明の第４の実施形態の制御のフローチャートである。本実施形態は、第２の実施形態と同様な構成と共通する制御を含む。従って、図１１中、第２の実施形態と共通する構成には、共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、画像流れ対策として画像形成終了後の後回転で試験静電像１ｓの検出信号のピーク電圧ＶＰ１を検出し、その検出値に応じて、感光ドラム１の周辺温度を高める不図示のヒータの放置時間中における点灯時間を変更する制御を発動する。また、後回転で試験静電像１ｓの検出信号のピーク電圧ＶＰ１’を検出する時は、検出時の感光ドラム１の回転速度を通常画像形成時の速度であるプロセススピード２００ｍｍ／ｓｅｃよりも遅い５０ｍｍ／ｓｅｃで行い、図８のプロセススピード５０ｍｍ／ｓｅｃ時の特性で示される、検出信号におけるピーク電圧ＶＰ１’が９．５Ｖ以下を画像流れ対策を実行するか否かの閾値とする。
【００５３】
図３を参照して図１１に示すように、制御部１１０は、画像形成装置１００の所定の画像形成枚数に応じて画像流れ検知タイミングを判断し（Ｓ０１）、そのタイミングが画像形成終了後の後回転であるか、または起動時及び画像形成ジョブの受信時かを判断する（Ｓ０２）。前回転であると判断された時（Ｓ０２のＹＥＳ）は、第２の実施形態と同様の動作を行う。後回転であると判断された時（Ｓ０２のＮＯ）、駆動モータＭ１を制御して感光ドラム１を通常画像形成時の速度よりも遅い５０ｍｍ／ｓｅｃで後回転させる（Ｓ５１）。次に制御部１１０は、電位センサ３０による電位検知を開始させる（Ｓ５２）。
【００５４】
次に制御部１１０は、感光ドラム１の全周に等間隔で定めた８個の角度範囲に試験静電像１ｓを３パターンずつ合計２４パターン形成する。この時、試験静電像１ｓは絶対値の高い暗部電位−６８０Ｖと低い暗部電位−２００Ｖを隣接させて形成される。これと並行して、書き込んだ試験静電像１ｓを直ちに静電センサ３０で検出する。信号処理回路１２０から取り込んだピーク電圧ＶＰ１’は、３データ毎に平均され、感光ドラム１の８個の角度範囲に対応させて制御部１１０の記録装置に保持される（Ｓ５３）。
【００５５】
次に制御部１１０は、８個の角度領域のピーク高さデータに基づき、感光ドラム１の周方向におけるピーク電圧ＶＰ１’が最も低い領域のピーク高さを抽出する（Ｓ５４）。次に制御部１１０は、ピーク電圧ＶＰ１’が９．５Ｖ以下のピーク高さを検出すると（Ｓ５５のＮＯ）、ドラムヒータの点灯を開始する（Ｓ６０）。ピーク電圧ＶＰ１’が９．５Ｖ以上のピーク高さを検出した時（Ｓ５５のＹＥＳ）、ドラムヒータは必要ないと判断して後回転を停止させ（Ｓ１６）、続いて、画像形成許可信号を出す（Ｓ１７）。
【００５６】
本実施形態の制御によれば、画像形成直後で感光ドラム１に吸着した水分量が少ない時でも、電位測定時のプロセススピードを遅くすることで高い精度で画像流れレベルを検出し、その後の放置状態にドラムヒータが必要か否かを高い精度で判断することができる為、ドラムヒータの点灯によるエネルギー消費量を必要最小限留めることが可能である。
【００５７】
又、当然、画像形成許可信号をだすための律速要因は画像流れ要素、定着温度要素に限定されるものではなく、複数その他の要素の確認を行ってもよい。
【００５８】
以上、感光体の表面に露光を伴わず帯電手段への印加電圧の切り替えで、隣接した少なくとも２つの静電潜像を形成し、電位が変化する境界領域の時間的変化率から表面抵抗の変化を検出することで、露光部の感度ばらつき等の影響を受けることなく画像流れなどによる印刷品位の低下を検出することが可能である。
【００５９】
以上説明したように、上述した実施形態においては、少なくとも、画像流れを静電像で信号化して評価するプロセスをとるため、安定的に精度よく画像流れを回避できる。現像部の要因や感光体の耐久変化においても十分に対応でき、さらには、定着性などの画像形成における各種性能を補償しながら、ユーザーの起動時の待ち時間を必要最低限に抑制できる。
【符号の説明】
【００６０】
１  感光ドラム
２  帯電装置
３  露光装置
４  現像装置
５  転写装置
６  クリーニング装置
８  定着装置
３０  電位センサ
１００  画像形成装置
１１０  制御部
１２０  信号処理回路
【図１】
2019028265.tif 000003
【図２】
2019028265.tif 000004
【図３】
2019028265.tif 000005
【図４】
2019028265.tif 000006
【図５】
2019028265.tif 000007
【図６】
2019028265.tif 000008
【図７】
2019028265.tif 000009
【図８】
2019028265.tif 000010
【図９】
2019028265.tif 000011
【図１０】
2019028265.tif 000012
【図１１】
2019028265.tif 000013