(57)【要約】【課題】フレームの外部空間からフレームの内部空間への粉塵の侵入を抑制すること。【解決手段】排気口および給気口が形成されるフレームと、前記フレームの内部空間に設置される電装品と、前記給気口を介して前記フレームの外部空間から前記フレームの内部空間に空気を供給する給気ファンと、前記給気口を通る空気中の粉塵を捕集するフィルターとを備え、前記フレームの内部空間の気圧は、前記フレームの外部空間の気圧以上である、射出成形機。【選択図】図６
2019171793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気口および給気口が形成されるフレームと、
前記フレームの内部空間に設置される電装品と、
前記給気口を介して前記フレームの外部空間から前記フレームの内部空間に空気を供給する給気ファンと、
前記給気口を通る空気中の粉塵を捕集するフィルターとを備え、
前記フレームの内部空間の気圧は、前記フレームの外部空間の気圧以上である、射出成形機。
【請求項２】
前記給気口を介して前記フレームの外部空間から前記フレームの内部空間に供給される空気の合計流量が、前記排気口を介して前記フレームの内部空間から前記フレームの外部空間に排出される空気の合計流量以上である、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記フレームの内部空間に設置され、前記排気口を介して前記フレームの内部空間から前記フレームの外部空間に空気を排出する排気ファンを備える、請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記給気ファンの合計送風量が、前記排気ファンの合計送風量以上である、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記電装品はインバータであって、
前記排気口に向けて送られる空気と熱交換することにより、前記インバータを冷却するヒートシンクを備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記フレームの内部空間に設置され、前記排気口を介して前記フレームの内部空間から前記フレームの外部空間に空気を排出する排気ファンを備え、
前記ヒートシンクは、前記排気ファンと前記排気口との間に配置される、請求項５に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記フレームの内部空間に設置され、前記排気口を介して前記フレームの内部空間から前記フレームの外部空間に空気を排出する排気ファンを備え、
前記ヒートシンクは、前記給気ファンと前記排気ファンとの間に配置される、請求項５に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記フレームの内部空間において前記給気口から前記排気口まで延びるダクトを備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項９】
排気口および給気口が形成されるフレームと、
前記フレームの内部空間において前記給気口から前記排気口まで延びるダクトと、
前記フレームの内部空間のうち前記ダクトの外部空間に設置される電装品と、
前記ダクトの内部空間に空気の流れを形成する送風ファンと、
前記給気口を通る空気中の粉塵を捕集するフィルターとを備え、
前記フレームの内部空間のうち前記ダクトの外部空間の気圧は、前記フレームの外部空間の気圧以上である、射出成形機。
【請求項１０】
前記電装品はインバータであって、
前記ダクトの内部空間において前記排気口に向けて送られる空気と熱交換することにより、前記インバータを冷却するヒートシンクを備える、請求項９に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の射出成形機は、窓を備えたフレームと、フレームの内部空間に配置されるＩＰＭ（Intelligent Power Module）と、ＩＰＭを冷却するヒートシンクと、ヒートシンクの放熱フィンを覆い通風路を形成するヒートシンクカバーと、通風路に空気を流す冷却ファンとを備える。冷却ファンは、フレームの内部空間に配置され、フレームの内部空間の空気を通風路に送る。通風路を通る空気は、放熱フィンとの間で熱交換を行い、フレームに形成された窓から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１００６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、フレームの内部空間の空気がフレームの外部空間に排出されるため、フレームの内部空間の気圧がフレームの外部空間の気圧よりも低くなってしまった。その結果、気圧差によってフレームの外部空間からフレームの内部空間に向う隙間風が生じ、隙間風と共に埃などの粉塵がフレームの内部空間に侵入するという問題があった。
【０００５】
実施形態の一態様は、フレームの外部空間からフレームの内部空間への粉塵の侵入を抑制することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様の射出成形機は、
排気口および給気口が形成されるフレームと、
前記フレームの内部空間に設置される電装品と、
前記給気口を介して前記フレームの外部空間から前記フレームの内部空間に空気を供給する給気ファンと、
前記給気口を通る空気中の粉塵を捕集するフィルターとを備え、
前記フレームの内部空間の気圧は、前記フレームの外部空間の気圧以上である。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、フレームの外部空間からフレームの内部空間への粉塵の侵入を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態による操作側から見た射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】図２は、一実施形態による操作側から見た射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】図３は、一実施形態による反操作側から見た射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図４】図４は、一実施形態による各種モータに電力を供給する回路を示す図である。
【図５】図５は、一実施形態による射出装置フレームの内部構造を示す斜視図であって、図６のV−V線に沿った断面図である。
【図６】図６は、一実施形態による射出装置フレームの内部構造を示す断面図である。
【図７】図７は、図６に示すヒートシンクカバー、排気ファンおよびフレームベース部を示す斜視図である。
【図８】図８は、第１変形例による射出装置フレームの内部構造を示す断面図である。
【図９】図９は、第２変形例による射出装置フレームの内部構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
（射出成形機）
図１は、一実施形態による操作側から見た射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による操作側から見た射出成形機の型締時の状態を示す図である。図３は、一実施形態による反操作側から見た射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図３において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ方向は型開閉方向であり、Ｙ方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ方向負側が操作側であり、Ｙ方向正側が反操作側である。図１〜図３に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、成形品受取部５００と、制御装置７００と、型締装置フレーム９００と、射出装置フレーム９１０とを有する。図１〜図３は、型締装置フレーム９００および射出装置フレーム９１０の外観を示す。型締装置フレーム９００と射出装置フレーム９１０とは、一体に形成されてもよいし、別々に形成されボルトで連結されたり、溶接されたりしてもよい。尚、型締装置フレーム９００と射出装置フレーム９１０とは、離間して設けられてもよい。射出装置フレーム９１０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１１】
（型締装置フレーム）
型締装置フレーム９００は、例えば、水平に設置される板状のフレームベース部９０１と、フレームベース部９０１に立設される複数本のフレーム柱部９０２と、複数本のフレーム柱部９０２で水平に支持される板状のフレーム天井部９０３とを有する。フレームベース部９０１、複数本のフレーム柱部９０２およびフレーム天井部９０３は、溶接などによって一体化され、フレーム本体９０４を構成する。
【００１２】
フレームベース部９０１は、工場の床２などに複数のレベリングアジャスタ９２０を介して設置される。各レベリングアジャスタ９２０は、床２に対するフレームベース部９０１の高さを調整する。各レベリングアジャスタ９２０は、振動を吸収する防振ゴムなどを有する。
【００１３】
複数本のフレーム柱部９０２は、フレームベース部９０１とフレーム天井部９０３とを鉛直方向に間隔をおいて連結する。複数本のフレーム柱部９０２は、フレームベース部９０１およびフレーム天井部９０３のそれぞれの外周部に間隔をおいて設けられる。
【００１４】
フレーム天井部９０３は、型締装置１００を支持する。例えば、フレーム天井部９０３には、型締装置１００の可動プラテン１２０を案内するガイド１０１、および型締装置１００の固定プラテン１１０が固定される。
【００１５】
フレーム本体９０４の側面（例えばＸ方向端面およびＹ方向端面）には複数の開口部が形成される。各開口部は、フレームベース部９０１、Ｘ方向またはＹ方向に隣り合う２本のフレーム柱部９０２およびフレーム天井部９０３で四方を囲まれる。
【００１６】
型締装置フレーム９００は、フレーム本体９０４の側面に形成された開口部を覆うフレームカバー部９０５をさらに有する。フレームカバー部９０５は、フレーム本体９０４の側面に、ボルトなどで取外し可能に取付けられる。尚、フレームカバー部９０５は、フレーム本体９０４の側面に溶接されてもよい。
【００１７】
型締装置フレーム９００の内部空間には、金型装置８００を構成する固定金型８１０と可動金型８２０との間から落下した成形品を受け取る成形品受取部５００が配置される。成形品受取部５００は、金型装置８００の型閉、型締および型開を行う型締装置１００の鉛直下方に配置される。成形品受取部５００は、例えばベルトコンベアで構成され、型締装置フレーム９００の内部空間において成形品を受け取り、受け取った成形品を図９に白抜き矢印で示すように型締装置フレーム９００の外部空間に搬送する。
【００１８】
型締装置フレーム９００の側面（例えばＹ方向端面）には、成形品受取部５００で受け取った成形品が取り出される成形品取出口９０８が形成される。尚、成形品取出口９０８は、図９に示すようにＹ方向一端面に形成されるが、Ｙ方向両端面のそれぞれに形成されてもよい。成形品は良品と不良品とに分別され、良品と不良品とは異なる成形品取出口９０８から取り出されてもよい。
【００１９】
尚、成形品取出口９０８は、本実施形態では型締装置フレーム９００のＹ方向端面に形成されるが、型締装置フレーム９００のＸ方向端面（より詳細にはＸ負方向端面）に形成されてもよい。また、成形品受取部５００は、受け取った成形品を斜め下に落下させるシューターで構成されてもよい。また、成形品受取部５００は、成形品を収容する箱で構成されてもよい。
【００２０】
（射出装置フレーム）
射出装置フレーム９１０は、型締装置フレーム９００と同様に、例えば、水平に設置される板状のフレームベース部９１１と、フレームベース部９１１に立設される複数本のフレーム柱部９１２と、複数本のフレーム柱部９１２で水平に支持される板状のフレーム天井部９１３とを有する。フレームベース部９１１、複数本のフレーム柱部９１２およびフレーム天井部９１３は、溶接などによって一体化され、フレーム本体９１４を構成する。
【００２１】
フレームベース部９１１は、工場の床２などに複数のレベリングアジャスタ９２０を介して設置される。各レベリングアジャスタ９２０は、床２に対するフレームベース部９１１の高さを調整する。各レベリングアジャスタ９２０は、振動を吸収する防振ゴムなどを有する。
【００２２】
複数本のフレーム柱部９１２は、フレームベース部９１１とフレーム天井部９１３とを鉛直方向に間隔をおいて連結する。複数本のフレーム柱部９１２は、フレームベース部９１１およびフレーム天井部９１３のそれぞれの外周部に間隔をおいて設けられる。
【００２３】
フレーム天井部９１３は、射出装置３００を支持する。例えば、フレーム天井部９１３には、射出装置３００のスライドベース３０１を案内するガイドが固定される。
【００２４】
フレーム本体９１４の側面（例えばＸ方向端面およびＹ方向端面）には複数の開口部が形成される。各開口部は、フレームベース部９１１、Ｘ方向またはＹ方向に隣り合う２本のフレーム柱部９１２およびフレーム天井部９１３で四方を囲まれる。
【００２５】
射出装置フレーム９１０は、フレーム本体９１４の側面に形成された開口部を覆うフレームカバー部９１５をさらに有する。フレームカバー部９１５は、フレーム本体９１４の側面に、ボルトなどで取外し可能に取付けられる。尚、フレームカバー部９１５は、フレーム本体９１４の側面に溶接されてもよい。
【００２６】
射出装置フレーム９１０は、箱状に形成される。射出装置フレーム９１０の外部空間から射出装置フレーム９１０の内部空間への粉塵の侵入を抑制できる。射出装置フレーム９１０の内部空間には、詳しくは後述するが、制御装置７００等の電装品が配置される。
【００２７】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ負方向）を後方として説明する。
【００２８】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００２９】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９００に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【００３０】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされる。型締装置フレーム９００上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。
【００３１】
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型８１０と可動金型８２０とで金型装置８００が構成される。
【００３２】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、型締装置フレーム９００上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９００上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００３３】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９００に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９００に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００３４】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００３５】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００３６】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００３７】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１〜図３に示す構成に限定されない。例えば図１〜図３では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００３８】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００３９】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００４０】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。
【００４１】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４２】
型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２〜図３参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間８０１の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
【００４３】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【００４４】
型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００４５】
型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００４６】
尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００４７】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００４８】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００４９】
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００５０】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００５１】
回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００５２】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００５３】
尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。
【００５４】
例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００５５】
また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００５６】
さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。
【００５７】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００５８】
型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
【００５９】
尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。
【００６０】
例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。
【００６１】
タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
【００６２】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
【００６３】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００６４】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ負方向）を後方として説明する。
【００６５】
エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。
【００６６】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
【００６７】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００６８】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【００６９】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
【００７０】
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７１】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ正方向）を後方として説明する。
【００７２】
射出装置３００は、射出装置フレーム９１０に対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置８００に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【００７３】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００７４】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００７５】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００７６】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【００７７】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【００７８】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【００７９】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【００８０】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【００８１】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【００８２】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００８３】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００８４】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【００８５】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００８６】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。
【００８７】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００８８】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００８９】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００９０】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００９１】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
【００９２】
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００９３】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【００９４】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【００９５】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ正方向）を後方として説明する。
【００９６】
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【００９７】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００９８】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００９９】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【０１００】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【０１０１】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【０１０２】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【０１０３】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図３に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【０１０４】
制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。
【０１０５】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
【０１０６】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。
【０１０７】
操作画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【０１０８】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００のＹ方向負側に配置される。Ｙ方向負側を操作側と呼び、Ｙ方向正側を反操作側と呼ぶ。
【０１０９】
（電力供給回路）
図４は、一実施形態による各種モータに電力を供給する回路を示す図である。図４に示すように、射出成形機１０は、第１交流電源ライン７０５、モータスイッチ７０６、第２交流電源ライン７０７、第１コンバータ７１１、第１直流電源ライン７１２および複数（例えば４つ）のインバータ７１３〜７１６等を介して、射出成形機１０に搭載される複数（例えば４つ）のモータに交流電力を供給する。尚、図４では４つのインバータが図示されているが、インバータの数は４つには限定されず３つ以下でもよいし５つ以上でもよい。また、図４では４つのモータが図示されているが、モータの数は４つには限定されず３つ以下でもよいし５つ以上でもよい。
【０１１０】
第１交流電源ライン７０５は、工場などに備えられる交流電源３とモータスイッチ７０６とを電気的に接続する。モータスイッチ７０６は、射出成形機１０のユーザに手動で操作されることにより、交流電源３とモータ（例えば型締モータ１６０等）とを電気的に接続する状態と、交流電源３とモータとを電気的に遮断する状態とに切り替えられる。第２交流電源ライン７０７は、モータスイッチ７０６と第１コンバータ７１１とを電気的に接続する。第１コンバータ７１１は、交流電源３から供給される交流電力を直流電力に変換する。第１直流電源ライン７１２は、第１コンバータ７１１と複数のインバータ７１３〜７１６のそれぞれとを電気的に接続する。第１直流電源ライン７１２の途中には、第１コンバータ７１１から供給される直流電力を平滑化するコンデンサ（不図示）などが設けられる。
【０１１１】
複数のインバータ７１３〜７１６のそれぞれは、制御装置７００による制御下で作動し、第１直流電源ライン７１２から供給される直流電力を交流電力に変換して、電気的に接続されるモータに交流電力を供給する。例えば、図４に示すように、インバータ７１３は型締モータ１６０に交流電力を供給し、インバータ７１４はエジェクタモータ２１０に交流電力を供給し、インバータ７１５は計量モータ３４０に交流電力を供給し、インバータ７１６は射出モータ３５０に交流電力を供給する。尚、図４では１つのインバータが１つのモータに交流電力を供給するが、１つのインバータが複数のモータに交流電力を供給してもよい。
【０１１２】
複数のインバータ７１３〜７１６のそれぞれは、例えば２つのスイッチング素子で構成されるレグを３つ有する。スイッチング素子の具体例としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor）、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、バイポーラトランジスタなどが挙げられる。各スイッチング素子に対して逆並列にダイオードが接続される。ダイオードは、各スイッチング素子に内蔵されてもよい。尚、レグの数は特に限定されない。
【０１１３】
制御装置７００は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御を行うためのＰＷＭ信号を生成し、複数のインバータ７１３〜７１６のそれぞれに出力する。複数のインバータ７１３〜７１６のそれぞれに備えられる各スイッチング素子は、制御装置７００からのＰＷＭ信号に従ってスイッチングし、電気的に接続されるモータに交流電力を供給する。
【０１１４】
図４に示すように、射出成形機１０は、第１交流電源ライン７０５、第２コンバータ７１７および第２直流電源ライン７１８を介して、制御装置７００に直流電力を供給する。制御装置７００は、モータスイッチ７０６を介さずに交流電源３と電気的に接続される。第２コンバータ７１７は、第１交流電源ライン７０５を介して交流電源３と接続され、交流電源３から供給される交流電力を直流電力に変換する。第２直流電源ライン７１８は、第２コンバータ７１７と制御装置７００とを電気的に接続する。第２直流電源ライン７１８の途中には、第２コンバータ７１７から供給される直流電力を平滑化するコンデンサ（不図示）などが設けられる。
【０１１５】
図４に示すように、射出成形機１０は、第１交流電源ライン７０５、モータスイッチ７０６、第２交流電源ライン７０７を介して、排気ファン７４０および給気ファン７７０に交流電力を供給する。排気ファン７４０は、詳しくは後述するが、射出装置フレーム９１０の内部空間に配置される複数のインバータ７１３〜７１６の冷却に用いられ、射出装置フレーム９１０の内部空間から射出装置フレーム９１０の外部空間に空気を排出する。給気ファン７７０は、詳しくは後述するが、射出装置フレーム９１０の内部空間の気圧を、射出装置フレーム９１０の外部空間の気圧以上に保つのに用いられ、射出装置フレーム９１０の外部空間から射出装置フレーム９１０の内部空間に空気を供給する。
【０１１６】
モータスイッチ７０６が交流電源３とモータ（例えば型締モータ１６０等）とを電気的に接続する状態になると、排気ファン７４０および給気ファン７７０に自動的に交流電力が供給され、排気ファン７４０および給気ファン７７０が作動する。従って、複数のインバータ７１３〜７１６のいずれかが作動するときには、排気ファン７４０も作動しており、複数のインバータ７１３〜７１６を冷却することができる。また、排気ファン７４０が作動するときには、給気ファン７７０も作動する。つまり、排気ファン７４０が射出装置フレーム９１０の内部空間から射出装置フレーム９１０の外部空間に空気を排出するときには、給気ファン７７０が射出装置フレーム９１０の外部空間から射出装置フレーム９１０の内部空間に給気を供給する。そのため、射出装置フレーム９１０の内部空間の気圧を、射出装置フレーム９１０の外部空間の気圧以上に保つことができる。
【０１１７】
（射出装置フレームの内部構造）
図５は、一実施形態による射出装置フレームの内部構造を示す斜視図であって、図６のV−V線に沿った断面図である。図６は、一実施形態による射出装置フレームの内部構造を示す断面図である。図６において、矢印は射出装置フレーム９１０の外部空間９４０と射出装置フレーム９１０の内部空間９５０との間での風の流れを示す。図５および図６におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１および図２におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同じ意味である。
【０１１８】
射出装置フレーム９１０は、箱状に形成される。射出装置フレーム９１０の外部空間９４０から射出装置フレーム９１０の内部空間９５０への粉塵の侵入を抑制できる。射出装置フレーム９１０の内部空間９５０には、制御装置７００およびインバータ７１３〜７１６等の電装品が配置される。電装品に電力を供給するため、一のフレームカバー部９１５（例えばＸ方向正側のフレームカバー部９１５）には交流電源ライン挿通口９１６が形成される（図５参照）。交流電源ライン挿通口９１６は、図４に示す第１交流電源ライン７０５が挿通されるものである。交流電源ライン挿通口９１６は、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０から射出装置フレーム９１０の内部空間９５０への粉塵の侵入を抑制するため、第１交流電源ライン７０５の太さよりも僅かに大きく形成される。
【０１１９】
射出装置フレーム９１０の内部空間９５０には、各種の電装品等が配置される。電装品とは、電気で作動する機器のことである。電装品としては、例えば制御装置７００や複数のインバータ７１３〜７１６が挙げられる。
【０１２０】
また、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０には、複数のインバータ７１３〜７１６を冷却する複数の冷却機構７１９（図５参照）が設けられる。複数の冷却機構７１９のそれぞれは、例えば、ヒートシンク７２０と、ヒートシンク７２０を覆い内部に通風路を形成するヒートシンクカバー７３０と、ヒートシンクカバー７３０の開口部から通風路に空気を送る排気ファン７４０とを有する。
【０１２１】
１つの冷却機構７１９は、例えば複数のインバータ（例えば２つのインバータ７１３、７１４または２つのインバータ７１５、７１６）を冷却する。尚、１つの冷却機構７１９によって冷却される複数のインバータの組合わせは特に限定されない。その組合わせは、インバータの発熱量に基づき決められる。また、１つの冷却機構７１９が、１つのインバータを冷却してもよいし、３つ以上のインバータを冷却してもよい。
【０１２２】
インバータ７１３は、ヒートシンク７２０を基準として、操作側（Ｙ方向負側）に配置されてよい。射出装置フレーム９１０の操作側には操作装置７５０をユーザが操作するためのスペースが設けられるため、インバータ７１３の修理や交換が容易である。
【０１２３】
図７は、図６に示すヒートシンクカバー、排気ファンおよびフレームベース部を示す斜視図である。図７（ａ）は、一実施形態によるヒートシンクカバー、排気ファンおよびフレームベース部を分解した状態を示す斜視図である。図７（ｂ）は、一実施形態によるヒートシンクカバー、排気ファンおよびフレームベース部を組み立てた状態を示す斜視図である。図７におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１および図２におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同じ意味である。
【０１２４】
ヒートシンク７２０は、複数のインバータ（例えば２つのインバータ７１３、７１４または２つのインバータ７１５、７１６）が取り付けられる板状のインバータ取付部７２１と、インバータ取付部７２１を基準として複数のインバータとは反対側に設けられる複数の放熱フィン７２２とを備える。インバータ取付部７２１は、複数のインバータの作動時に生じる熱を吸収し、複数の放熱フィン７２２に伝達する。複数の放熱フィン７２２は、インバータ取付部７２１から伝達される熱を、複数の放熱フィン７２２の間に形成される通風路を通る空気に放出する。尚、１つのヒートシンク７２０によって冷却される複数のインバータの組合わせは特に限定されない。その組合わせは、インバータの発熱量に基づき決められる。また、１つのヒートシンク７２０が、１つのインバータを冷却してもよいし、３つ以上のインバータを冷却してもよい。
【０１２５】
複数の放熱フィン７２２は例えばＸ方向に間隔をおいて設けられ、各放熱フィン７２２は鉛直に設けられる。複数の放熱フィン７２２の間に形成される通風路は、Ｚ方向に延びており、フレームベース部９１１に形成された排気口９１８（図７（ａ）参照）と連通する。尚、排気口９１８の数は、図７（ａ）では１つであるが、複数であってもよい。
【０１２６】
ヒートシンクカバー７３０は、インバータ取付部７２１と対向する対向部７３１と、複数の放熱フィン７２２に対し平行な一対の平行部７３２と、一対の平行部７３２に対し垂直な垂直部７３３とを有する。一対の平行部７３２と垂直部７３３は、インバータ取付部７２１と対向部７３１との間に形成される通風路を三方から取り囲むように、Ｕ字状に形成される。
【０１２７】
対向部７３１には、排気ファン７４０が取り付けられ、排気ファン７４０によって送られる空気を通風路に導入する開口部７３４（図７（ａ）参照）が形成される。開口部７３４は、排気ファン７４０毎に設けられてよい。排気ファン７４０の数は、図７では２つであるが、３つ以上でもよいし、１つでもよい。
【０１２８】
放熱フィン７２２に十分な風を当てられるのであれば、対向部７３１はなくてもよい。但し、対向部７３１を設けると、複数の放熱フィン７２２の間に形成される通風路に効率的に風を流すことができる。複数の放熱フィン７２２の間隔は狭いので、通風路に風が入りにくい。対向部７３１を設けると、対向部７３１に沿って排気口９１８まで風が通風路内を流れやすく、冷却効率が良い。
【０１２９】
排気口９１８は放熱フィン７２２の下方に配置されるので、放熱フィン７２２に沿って上側から下方に風が流れるように、排気ファン７４０は放熱フィン７２２の上部に配置される。排気ファン７４０は、インバータに対応する位置（例えばインバータと同じ高さ）に設けられてよい。排気ファン７４０は、垂直部７３３に設けられてもよく、排気口９１８に対向配置されてもよい。
【０１３０】
排気ファン７４０は、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に配置され、排気口９１８を介して、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０から射出装置フレーム９１０の外部空間９４０に空気を排出する。排気ファン７４０は、例えば複数枚の翼、複数枚の翼が取り付けられるハブ、およびハブを回転させるファンモータ等で構成される。
【０１３１】
排気ファン７４０は、インバータ取付部７２１と対向して配置され、ヒートシンクカバー７３０の開口部７３４から通風路に空気を送る。通風路を通る空気は、放熱フィン７２２との間で熱交換を行い、フレームベース部９１１に形成された排気口９１８から排出される。排気口９１８から排出された空気は、図６に示すように床２に沿って放射状に広がり、床２とフレームベース部９１１との間を流れる。排気口９１８から排出される空気が分散されるため、風が弱まる。
【０１３２】
尚、排気口９１８は、本実施形態ではフレームベース部９１１に形成されるが、フレームカバー部９１５に形成されてもよい。フレームカバー部９１５に排気口９１８が形成される場合、排気口９１８をその排出方向に延長した領域から操作装置７５０が外れる位置に排気口９１８が配置されてよい。操作装置７５０を操作するユーザに風が当たるのを抑制できる。
【０１３３】
射出成形機１０は、給気口９１７を介して射出装置フレーム９１０の外部空間９４０から射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に空気を供給する給気ファン７７０を備える。給気ファン７７０は、内部空間９５０の気圧を外部空間９４０の気圧以上にするために設けた。給気ファン７７０は、内部空間９５０の気圧を外部空間９４０の気圧以上に保つように、外部空間９４０から内部空間９５０に空気を供給する。また、射出成形機１０は、内部空間９５０を清浄に保つため、給気口９１７を通る空気中の粉塵を捕集するフィルター７７１を備える。
【０１３４】
給気口９１７は、例えば図３に示すように、格子目状に複数形成される。給気口９１７が形成されたフレームカバー部９１５は、射出装置フレーム９１０のフレーム本体９１４の反操作側（Ｙ方向正側）に配置されてよい。操作装置７５０を操作するユーザに風が当たるのを抑制できる。
【０１３５】
給気ファン７７０は、例えば複数枚の翼、複数枚の翼が取り付けられるハブ、およびハブを回転させるファンモータ等で構成される。給気ファン７７０は、給気口９１７が形成されたフレームカバー部９１５に取り付けられ、給気口９１７を介して外部空間９４０から内部空間９５０に空気を供給する。給気ファン７７０は、フレームカバー部９１５の外側に配置されてもよいが、粉塵で汚れないようにフレームカバー部９１５の内側に配置されてよい。
【０１３６】
フィルター７７１は、例えば複数の繊維が絡まり合う不織布で構成される。フィルター７７１は、不織布に限られず、フォーム材で構成されてもよい。フィルター７７１は、通気性を有する多孔質シートであればよい。フィルター７７１は、フレームカバー部９１５の外側に配置されてもよいが、粉塵で汚れないようにフレームカバー部９１５の内側に配置されてよい。
【０１３７】
フィルター７７１は、フレームカバー部９１５と給気ファン７７０との間に配置されてよい。給気口９１７を通る空気は、フィルター７７１および給気ファン７７０をこの順で通過する。そのため、給気ファン７７０への粉塵の付着を抑制できる。
【０１３８】
本実施形態によれば、給気ファン７７０が給気口９１７を介して射出装置フレーム９１０の外部空間９４０から射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に空気を供給する。また、フィルター７７１が給気口９１７を通る空気中の粉塵を捕集する。そのため、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０を清浄に保つと共に、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０の気圧を射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧以上に維持できる。その結果、射出装置フレーム９１０を構成する部材同士の隙間（例えばフレームカバー部９１５とフレーム本体９１４との隙間、フレームカバー部９１５に形成された交流電源ライン挿通口９１６等）を介して外部空間９４０から内部空間９５０に粉塵が侵入するのを制限できる。内部空間９５０を清浄に保つことができ、内部空間９５０に配置される制御装置７００やインバータ７１３〜７１６等の電装品の故障を抑制できる。
【０１３９】
また、本実施形態によれば、給気ファン７７０が給気口９１７を介して射出装置フレーム９１０の外部空間９４０から射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に空気を供給するため、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０の気圧を射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高く維持することも可能である。図６に矢印ｑｏｕｔで示すように、気圧差によって従来とは逆向きの隙間風が生じる。この隙間風によって、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０から射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に粉塵が侵入するのをより制限できる。
【０１４０】
射出成形機１０は、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０の気圧Ｐ１（以下、単に「内気圧Ｐ１」とも呼ぶ。）を検出する内気圧検出器７９０を有してよい。内気圧検出器７９０としては、一般的な気圧計が用いられる。内気圧検出器７９０は、風圧による誤差を低減するため、給気口９１７から排気口９１８に向かう空気の通路から外れた位置に配置されてよく、カバーなどで覆われてもよい。内気圧検出器７９０は、検出結果を示す信号を制御装置７００に送信する。
【０１４１】
制御装置７００は、内気圧検出器７９０の検出結果を記憶媒体７０２に記憶する。給気ファン７７０が正常に作動している時に（例えば給気ファン７７０のファンモータが設定回転数で回転している時）に内気圧Ｐ１が予め定められた閾値Ｐ１Ｔ以上とならない場合、フィルター７７１が目詰まりしている可能性がある。そこで、この場合、制御装置７００は、表示装置７６０等の報知装置を制御することにより、フィルター７７１の交換を促す通知を報知してよい。報知は、画像、音声、ブザーなどの形態で行われる。閾値Ｐ１Ｔは、給気ファン７７０のファンモータの容量、給気口９１７の大きさ、排気口９１８の大きさ等に基づいて予め設定される。
【０１４２】
また、射出成形機１０は、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧Ｐ２（以下、単に「外気圧Ｐ２」とも呼ぶ。）を検出する外気圧検出器７９１をさらに有してよい。外気圧検出器７９１を内気圧検出器７９０と組合わせて用いることで、内気圧Ｐ１と外気圧Ｐ２との差圧ΔＰ（ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２）を検出できる。外気圧Ｐ２は天候によって変動するため、差圧ΔＰを用いることで、フィルター７７１の目詰まりを精度良く検出できる。外気圧検出器７９１としては、一般的な気圧計が用いられる。外気圧検出器７９１は、検出結果を示す信号を制御装置７００に送信する。
【０１４３】
制御装置７００は、外気圧検出器７９１の検出結果を記憶媒体７０２に記憶する。制御装置７００は、外気圧検出器７９１の検出結果と内気圧検出器７９０の検出結果とに基づいて差圧ΔＰを算出し、算出した差圧ΔＰを記憶媒体７０２に記憶する。給気ファン７７０が正常に作動している時に差圧ΔＰが予め定められた閾値ΔＰＴ以上とならない場合、フィルター７７１が目詰まりしている可能性がある。そこで、この場合、制御装置７００は、表示装置７６０等の報知装置を制御することにより、フィルター７７１の交換を促す通知を報知してよい。報知は、画像、音声、ブザーなどの形態で行われる。閾値ΔＰＴは、給気ファン７７０のファンモータの容量、給気口９１７の大きさ、排気口９１８の大きさ等に基づいて予め設定される。
【０１４４】
本実施形態の射出成形機１０は、給気口９１７を介して射出装置フレーム９１０の外部空間９４０から射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に供給される空気の合計流量Ｑｉｎが排気口９１８を介して内部空間９５０から外部空間９４０に排出される空気の合計流量Ｑｏｕｔ以上とされる。ＱｉｎがＱｏｕｔ以上であれば、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０の空気の量が減らないため、内気圧Ｐ１を外気圧Ｐ２以上に保つことができる。また、ＱｉｎがＱｏｕｔよりも大きければ、内部空間９５０の空気の量が増えるため、内気圧Ｐ１を外気圧Ｐ２よりも高く保つことも可能である。尚、ＱｉｎがＱｏｕｔよりも大きい場合、定常状態では、ＱｉｎとＱｏｕｔの差分の流量の隙間風（図６に矢印ｑｏｕｔで示す隙間風）が、内部空間９５０から外部空間９４０に向けて生じる。
【０１４５】
本実施形態の射出成形機１０は、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に配置され、排気口９１８を介して射出装置フレーム９１０の内部空間９５０から射出装置フレーム９１０の外部空間９４０に空気を排出する排気ファン７４０を有する。排気ファン７４０が内部空間９５０から外部空間９４０に空気を排出する場合に、内気圧Ｐ１が低下しないように、給気ファン７７０が外部空間９４０から内部空間９５０に空気を送り込む。そのため、内気圧Ｐ１を外気圧Ｐ２以上に保つことができる。
【０１４６】
本実施形態の射出成形機１０は、給気ファン７７０の合計送風量が排気ファン７４０の合計送風量以上とされる。給気ファン７７０の合計送風量は、給気口９１７を介して外部空間９４０から内部空間９５０に供給される空気の合計流量Ｑｉｎと同じである。また、排気ファン７４０の合計送風量は、排気口９１８を介して内部空間９５０から外部空間９４０に排出される空気の合計流量Ｑｏｕｔと同じである。ＱｉｎがＱｏｕｔ以上であれば、内部空間９５０の空気の量が減らないため、内気圧Ｐ１を外気圧Ｐ２以上に保つことができる。また、ＱｉｎがＱｏｕｔよりも大きければ、内部空間９５０の空気の量が増えるため、内気圧Ｐ１を外気圧Ｐ２よりも高く保つことも可能である。尚、ＱｉｎがＱｏｕｔよりも大きい場合、定常状態では、ＱｉｎとＱｏｕｔの差分の流量の隙間風（図６に矢印ｑｏｕｔで示す隙間風）が、内部空間９５０から外部空間９４０に向けて生じる。
【０１４７】
給気ファン７７０および排気ファン７４０は、ＱｉｎがＱｏｕｔ以上となるように選定され、空気がフィルター７７１を通過するときに生じる圧力損失も考慮して選定される。射出成形機１０の製造コストや管理コストなどを低減するため、給気ファン７７０および排気ファン７４０としては同じ規格のものが用いられてよい。例えば、給気ファン７７０と排気ファン７４０とは、寸法、形状および枚数が同じ翼、寸法および形状が同じハブ、ならびに容量が同じファンモータを有する。この場合、ＱｉｎがＱｏｕｔ以上となるように、給気ファン７７０の数は排気ファン７４０の数以上とされる。また、ＱｉｎがＱｏｕｔよりも大きくなるように、給気ファン７７０の数は排気ファン７４０の数よりも多くてもよい。
【０１４８】
本実施形態の射出成形機１０は、図６および図７に示すように排気ファン７４０によって排気口９１８に向けて送られる空気と熱交換することによりインバータ７１３を冷却するヒートシンク７２０を備える。インバータ７１３の熱を内部空間９５０から外部空間９４０に排出される空気に放出でき、インバータ７１３の過熱を抑制できる。また、内部空間９５０の温度上昇を抑制でき、内部空間９５０に配置される制御装置７００の過熱をも抑制できる。
【０１４９】
本実施形態の射出成形機１０は、図６に示すようにヒートシンク７２０が排気ファン７４０と排気口９１８との間に配置される。ヒートシンク７２０は、排気ファン７４０から排気口９１８に向う空気の流れの途中に配置される。そのため、排気ファン７４０が形成する空気の流れをヒートシンク７２０に集中させることができる。例えば、図６に示すようにヒートシンク７２０のインバータ取付部７２１と排気ファン７４０とを対向配置でき、排気ファン７４０が形成する空気の流れをヒートシンク７２０に集中させることができる。その結果、ヒートシンク７２０の熱を空気に効率的に放出できる。
【０１５０】
尚、上記実施形態のヒートシンク７２０は排気ファン７４０と排気口９１８との間に配置されるが、図８に示すようにヒートシンク７２０Ａは給気ファン７７０と排気ファン７４０との間に配置されてもよい。以下、図８を参照して、上記実施形態と第１変形例との相違点について主に説明する。図８は、第１変形例による射出装置フレームの内部構造を示す断面図である。図８において、矢印は射出装置フレーム９１０の外部空間９４０と射出装置フレーム９１０の内部空間９５０との間での風の流れを示す。図８におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１および図２におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同じ意味である。
【０１５１】
ヒートシンク７２０Ａは、上記実施形態のヒートシンク７２０と同様に、インバータ取付部７２１Ａと、複数の放熱フィン７２２Ａとを備える。複数の放熱フィン７２２Ａは例えばＸ方向に間隔をおいて設けられ、各放熱フィン７２２Ａは鉛直に設けられる。複数の放熱フィン７２２Ａの間に形成される通風路は、Ｙ方向に延びている。複数の放熱フィン７２２Ａは、後述のダクト７８０Ａ（より詳細には第１筒状部７８１Ａ）の内部空間７８５Ａに配置されてよい。
【０１５２】
ヒートシンク７２０Ａは、給気ファン７７０から排気ファン７４０に向う空気の流れの途中に配置される。排気ファン７４０は、ヒートシンク７２０Ａと熱交換することにより加熱された空気を排気口９１８に向けて送る。そのため、本変形例によれば、上記実施形態と同様に、インバータ７１３〜７１６の熱を射出装置フレーム９１０の内部空間９５０から射出装置フレーム９１０の外部空間９４０に排出される空気に放出でき、インバータ７１３〜７１６の過熱を抑制できる。また、内部空間９５０の温度上昇を抑制でき、内部空間９５０に配置される制御装置７００の過熱をも抑制できる。
【０１５３】
ダクト７８０Ａは、例えば筒状に形成され、給気口９１７から排気口９１８に向けて空気を導く。そのため、ダクト７８０Ａの途中に配置されるヒートシンク７２０Ａの通風路に十分な量の空気を供給できる。また、ヒートシンク７２０Ａと熱交換することにより加熱された空気を確実に排気口９１８に導くことができる。
【０１５４】
ダクト７８０Ａは、給気ファン７７０から排気ファン７４０に向けて空気を導く第１筒状部７８１Ａと、排気ファン７４０から排気口９１８に向けて空気を導く第２筒状部７８２Ａとを備える。第２筒状部７８２Ａは、排気ファン７４０を支持する支持部を兼ねる。
【０１５５】
図８に示すように、複数の給気ファン７７０のうち、一部の給気ファン７７０はダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａに空気を供給し、残りの給気ファン７７０はダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａに空気を供給してよい。ダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａにおいて給気口９１７から排気口９１８に向けて空気を流すことができ、且つ、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａの気圧を射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高く保つことができる。射出装置フレーム９１０を構成する部材同士の隙間を介して外部空間９４０から内部空間９５０に粉塵が侵入するのを制限でき、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａに配置される電装品の故障を抑制できる。
【０１５６】
尚、本変形例では複数の給気ファン７７０のうち一部の給気ファン７７０がダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａに空気を供給するが、全ての給気ファン７７０がダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａに空気を供給してもよい。この場合も、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａの気圧を、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧と同程度に保つことができる。射出装置フレーム９１０を構成する部材同士の隙間を介して外部空間９４０から内部空間９５０に粉塵が侵入するのを制限でき、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａに配置される電装品の故障を抑制できる。
【０１５７】
ダクト７８０Ａは、給気口９１７から排気口９１８に向けて空気を導く途中で、空気をダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａからダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａに漏出させる隙間７８４Ａを形成してもよい。隙間７８４Ａが形成される場合、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａの気圧を、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高く保つことができる。射出装置フレーム９１０を構成する部材同士の隙間を介して外部空間９４０から内部空間９５０に粉塵が侵入するのを制限でき、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａに配置される電装品の故障を抑制できる。
【０１５８】
尚、本変形例ではダクト７８０Ａに隙間７８４Ａが形成されるが、ダクト７８０Ａに隙間７８４Ａが形成されていなくてもよい。つまり、ダクト７８０Ａは、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０において、給気口９１７から排気口９１８まで連続的に延びていてもよい。この場合、ダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａの気圧は、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高くてもよいし、低くてもよいし、同じでもよい。いずれにしろ、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａの気圧が、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高ければよい。制御装置７００およびインバータ７１３〜７１６等の電装品は、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ａの外部空間７８６Ａに配置されるためである。
【０１５９】
尚、ダクト７８０Ａが射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に配置される場合、給気ファン７７０および排気ファン７４０のうちいずれか一方が無くてもよい。給気ファン７７０および排気ファン７４０のいずれか一方だけでも、ダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａに空気の流れを形成でき、ヒートシンク７２０Ａの通風路に十分な空気を供給できるためである。ダクト７８０Ａの内部空間７８５Ａに空気の流れを形成する送風ファンが有ればよい。
【０１６０】
本変形例のダクト７８０Ａは、上記実施形態の射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に配置されてもよい。この場合、図８に示す第２筒状部７８２Ａの代わりに図６等に示すヒートシンクカバー７３０が用いられてよい。つまり、図６等に示すヒートシンクカバー７３０と図８に示す第１筒状部７８１Ａとでダクトが構成されてもよい。この場合、ダクトによってヒートシンク７２０の通風路に十分な空気を供給できるため、排気ファン７４０および給気ファン７７０のいずれか一方は無くてもよい。排気ファン７４０および給気ファン７７０のいずれか一方だけでも、ダクトの内部空間に空気の流れを形成できる。ダクトの内部空間に空気の流れを形成する送風ファンが有ればよい。
【０１６１】
尚、上記実施形態および上記第１変形例の排気口９１８はフレームベース部９１１に形成されるが、図９に示すように排気口９１８Ｂはフレームカバー部９１５に形成されてもよい。以下、図９を参照して、上記実施形態等と第２変形例との相違点について主に説明する。図９は、第２変形例による射出装置フレームの内部構造を示す断面図である。図９において、矢印は射出装置フレーム９１０の外部空間９４０と射出装置フレーム９１０の内部空間９５０との間での風の流れを示す。図９におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１および図２におけるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同じ意味である。
【０１６２】
排気口９１８Ｂは、Ｘ方向一端側（図９においてＸ方向正側）のフレームカバー部９１５に形成される。一方、給気口９１７Ｂは、Ｘ方向反対側（図９においてＸ方向負側）のフレームカバー部９１５に形成される。排気口９１８Ｂと給気口９１７Ｂとは対向配置され、給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂに向う空気の通路が直線状に形成される。給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂに向かう空気の通路が折れ線状に形成される場合に比べて、圧力損失を低減できる。
【０１６３】
尚、排気口９１８Ｂと給気口９１７Ｂの配置は逆でもよい。つまり、本実施形態では排気口９１８ＢがＸ方向正側に形成されると共に給気口９１７ＢがＸ方向負側に形成されるが、排気口９１８ＢがＸ方向負側に形成されると共に給気口９１７ＢがＸ方向正側に形成されてもよい。いずれの場合も、給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂに向かう空気の通路が折れ線状に形成される場合に比べて、圧力損失を低減できる。
【０１６４】
給気口９１７Ｂ（または排気口９１８Ｂ）が射出装置フレーム９１０のＸ方向負側のフレームカバー部９１５に形成される場合、給気口９１７Ｂ（または排気口９１８Ｂ）を通る空気の流れを遮り、その流れの向きを変更する防風壁５１０が設置されてもよい。防風壁５１０は、射出装置フレーム９１０と成形品受取部５００との間に設置される。防風壁５１０は、給気口９１７Ｂ（または排気口９１８Ｂ）を通る空気の流れが金型装置８００から成形品受取部５００に向う成形品の落下の経路から外れるように、空気の流れの向きを途中で変える。従って、金型装置８００から成形品受取部５００に成形品を真っ直ぐ落下させることができる。
【０１６５】
ヒートシンク７２０Ｂは、上記実施形態のヒートシンク７２０と同様に、インバータ取付部７２１Ｂと、複数の放熱フィン７２２Ｂとを備える。複数の放熱フィン７２２Ｂは例えばＺ方向に間隔をおいて設けられ、各放熱フィン７２２Ｂは水平に設けられる。複数の放熱フィン７２２Ｂの間に形成される通風路は、Ｘ方向に延びている。複数の放熱フィン７２２Ｂは、後述のダクト７８０Ｂの内部に配置されてよい。
【０１６６】
ヒートシンク７２０Ｂは、給気ファン７７０から排気ファン７４０に向う空気の流れの途中に配置される。排気ファン７４０は、ヒートシンク７２０Ｂと熱交換することにより加熱された空気を排気口９１８Ｂに向けて送る。そのため、本変形例によれば、上記実施形態と同様に、インバータ７１３〜７１６の熱を内部空間９５０から外部空間９４０に排出される空気に放出でき、インバータ７１３の過熱を抑制できる。また、内部空間９５０の温度上昇を抑制でき、内部空間９５０に配置される制御装置７００の過熱をも抑制できる。
【０１６７】
ダクト７８０Ｂは、例えば筒状に形成され、給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂに向けて空気を導く。そのため、ダクト７８０Ｂの途中に配置されるヒートシンク７２０Ｂの通風路に十分な量の空気を供給できる。また、ヒートシンク７２０Ｂと熱交換することにより加熱された空気を確実に排気口９１８Ｂに導くことができる。
【０１６８】
図９に示すように、複数の給気ファン７７０のうち、一部の給気ファン７７０はダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂに空気を供給し、残りの給気ファン７７０はダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂに空気を供給してよい。ダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂにおいて給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂに向けて空気を流すことができ、且つ、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂの気圧を射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高く保つことができる。射出装置フレーム９１０を構成する部材同士の隙間を介して外部空間９４０から内部空間９５０に粉塵が侵入するのを制限でき、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂに配置される電装品の故障を抑制できる。
【０１６９】
尚、本変形例では複数の給気ファン７７０のうち一部の給気ファン７７０がダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂに空気を供給するが、全ての給気ファン７７０がダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂに空気を供給してもよい。この場合も、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂの気圧を、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧と同程度に保つことができる。射出装置フレーム９１０を構成する部材同士の隙間を介して外部空間９４０から内部空間９５０に粉塵が侵入するのを制限でき、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂに配置される電装品の故障を抑制できる。
【０１７０】
ダクト７８０Ｂは、給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂに向けて空気を導く途中で、空気をダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂからダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂに漏出させる隙間７８４Ｂを形成してもよい。隙間７８４Ｂが形成される場合、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂの気圧を、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高く保つことができる。射出装置フレーム９１０を構成する部材同士の隙間を介して外部空間９４０から内部空間９５０に粉塵が侵入するのを制限でき、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂに配置される電装品の故障を抑制できる。
【０１７１】
尚、本変形例ではダクト７８０Ｂに隙間７８４Ｂが形成されるが、ダクト７８０Ｂに隙間７８４Ｂが形成されていなくてもよい。つまり、ダクト７８０Ｂは、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０において、給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂまで連続的に延びていてもよい。この場合、ダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂの気圧は、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高くてもよいし、低くてもよいし、同じでもよい。いずれにしろ、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂの気圧が、射出装置フレーム９１０の外部空間９４０の気圧よりも高ければよい。制御装置７００およびインバータ７１３〜７１６等の電装品は、射出装置フレーム９１０の内部空間９５０のうちダクト７８０Ｂの外部空間７８６Ｂに配置されるためである。
【０１７２】
尚、ダクト７８０Ｂが射出装置フレーム９１０の内部空間９５０に配置される場合、給気ファン７７０および排気ファン７４０のうちいずれか一方が無くてもよい。給気ファン７７０および排気ファン７４０のいずれか一方だけでも、ダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂに空気の流れを形成でき、ヒートシンク７２０Ｂの通風路に十分な空気を供給できるためである。ダクト７８０Ｂの内部空間７８５Ｂに空気の流れを形成する送風ファンが有ればよい。
【０１７３】
尚、給気口９１７Ｂから排気口９１８Ｂに向う空気の通路が直線状である場合、ダクト７８０Ｂおよび排気ファン７４０が無くても、給気口９１７Ｂと排気口９１８Ｂとの距離が短ければ、給気ファン７７０によってヒートシンク７２０Ｂの通風路に十分な空気を供給できる。
【０１７４】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【０１７５】
例えば、上記実施形態、上記第１変形例および上記第２変形例では射出装置フレーム９１０が特許請求の範囲に記載のフレームであるが、フレームは内部に電装品を収容するものであればよい。例えば型締装置フレーム９００が内部に電装品を収容してもよい。
【符号の説明】
【０１７６】
１０  射出成形機
７００  制御装置（電装品）
７１３〜７１６  インバータ（電装品）
７２０  ヒートシンク
７４０  排気ファン
７７０  給気ファン
７７１  フィルター
９００  型締装置フレーム
９１０  射出装置フレーム
９１７  給気口
９１８  排気口
９４０  外部空間
９５０  内部空間
【図１】
2019171793.tif 000003
【図２】
2019171793.tif 000004
【図３】
2019171793.tif 000005
【図４】
2019171793.tif 000006
【図５】
2019171793.tif 000007
【図６】
2019171793.tif 000008
【図７】
2019171793.tif 000009
【図８】
2019171793.tif 000010
【図９】
2019171793.tif 000011