(57)【要約】【課題】各種タイプの車両に対して適用可能なスライドドアの支持装置を提供する。【解決手段】スライドドアに固定されるブラケット２１と、ブラケット２１にスライドドアの開閉方向に平行な第１枢支軸２２により上下方向へ回転可能に枢支される第１アーム２３と、第１アーム２３に対して左右方向へ相対的に移動可能に支持されるとともに、第１アーム２３と一体となって上下方向へ回転可能な第２アーム２４と、第２アーム２４に上下方向を向く軸２５１回りに回転可能であってガイドレールに沿って移動可能なガイドローラ２５とを備える。【選択図】  図５
2019111881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられるガイドレールにスライドドアを開閉可能に支持するためのスライドドアの支持装置において、
前記スライドドアに固定されるブラケットと、
前記ブラケットに前記スライドドアの開閉方向に平行な第１枢支軸により回転可能に枢支される第１アームと、
前記第１アームに対して伸縮方向へ相対的に移動可能に支持されるとともに、前記第１アームと一体となって回転可能な第２アームと、
前記第２アームに枢支され、上下方向を向く軸回りに回転可能であって前記ガイドレールに沿って移動可能なガイドローラと、
を備えることを特徴とするスライドドアの支持装置。
【請求項２】
車体に設けられるガイドレールにスライドドアを開閉可能に支持するためのスライドドアの支持装置において、
前記スライドドアに固定されるブラケットと、
前記ブラケットに前記スライドドアの開閉方向に平行な第１枢支軸により回転可能に枢支される第１アームと、
前記第１アームに対して伸縮方向へ相対的に移動可能に支持されるとともに、前記第１アームと一体となって回転可能な第２アームと、
前記第２アームに枢支され、上下方向を向く軸回りに回転可能であって前記ガイドレールに沿って移動可能なガイドローラと、
前記第１アームの回転運動を前記伸縮方向への直線運動に変換して当該変換した直線運動を前記第２アームに伝達する、又は前記第２アームの前記伸縮方向への直線運動を回転運動に変換して当該変換した回転運動を前記第１アームに伝達する変換機構と、
を備えることを特徴とするスライドドアの支持装置。
【請求項３】
前記変換機構は、
前記ブラケットに一端部が前記スライドドアの開閉方向に平行な第２枢支軸により回転可能に枢支される第１リンクと、
前記第１アームに前記ガイドローラの軸方向に平行な第３枢支軸により回転可能に枢支されると共に、一端部が前記第１リンクの他端部に連結される第２リンクと、
一端部が前記第２リンクの他端部に連結され、他端部が前記第２アームに連結されることにより前記第２アームとともに前記伸縮方向へ移動可能な第３リンクと、
を含むことを特徴とする請求項２記載のスライドドアの支持装置。
【請求項４】
前記第２枢支軸及び前記第１リンクの他端部が前記第２リンクの一端部に連結される連結部をボールジョイントしたことを特徴とする請求項３記載のスライドドアの支持装置。
【請求項５】
前記第２アームを、前記第１アームに対して前記伸縮方向へ相対的に移動可能に支持するための構造として、
前記第１アームに、前記伸縮方向に沿って少なくとも３個以上のガイド部を千鳥状に配列し、
前記第２アームを、複数の前記ガイド部に前記伸縮方向へ移動可能に係合したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスライドドアの支持装置。
【請求項６】
前記第２アームの内壁面を凹状とし、当該内壁面に、複数の前記ガイド部を移動可能に係合したことを特徴とする請求項５に記載のスライドドアの支持装置。
【請求項７】
前記ガイドレールは、車体上部に取り付けられ、前記スライドドアの上部を開閉方向へ支持するアッパガイドレールであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のスライドドアの支持装置。
【請求項８】
前記アッパガイドレールは、車両上下方向及び車両左右方向へ湾曲する３次元形状を呈することを特徴とする請求項７に記載のスライドドアの支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアを車体に開閉可能に支持するためのスライドドアの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＳＵＶ車（多目的乗用車）は、ルーフが後方へ向けて若干下り傾斜しつつ車体中央へ向けて湾曲したスタイルが多用されている。これにより、ルーフ周辺におけるリア部分のルーフサイドレールアウタにおいても、同様に後方へ向けて若干下り傾斜しつつ車体中央へ湾曲した３次元形状を呈している。また、リアドアは、前端部が上下方向の軸回りに回転可能に枢支されるスイング式のドアが採用されている。
【０００３】
このため、ＳＵＶ車の後部座席への乗降は、スイング式のリアドアを開閉させることで行われるが、乗降に際しては、乗降口の高さが低くなっている後端付近から行わなければならないため、極めて窮屈な姿勢を強いられる。
【０００４】
この問題を解消するため、ＳＵＶ車のユーザからは、後部座席への乗降を容易に行うことができるように、リアドアを前後方向へ開閉可能なスライドドアを採用することが要望されている。
【０００５】
例えば特許文献１に記載のように、スライドドアは、上位のアッパローラユニット、中位のウェストローラユニット及び下位のロアローラユニットを備え、各ユニットのガイドローラを車体側面に取り付けられる上位のアッパガイドレール、中位のウェストガイドレール及び下位のロアガイドレールにそれぞれ前後方向へ移動自在に係合することによって前後方向へ開閉可能に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１５７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＳＵＶ車のような車体形状の車両にあっては、前述のように、ルーフサイドレールアウタ及びリアドアの上縁が３次元形状を呈しているため、ルーフサイドレールアウタに取り付けられるアッパガイドレールにおいても３次元形状にせざるを得ない。
【０００８】
これに対し、ウェストガイドレール及びロアガイドレールが車幅方向への２次元形状であるため、スライドドアの開閉位置の変化に伴って、３次元形状のアッパガイドレールとアッパローラユニットとの位置関係が上下方向及び車幅方向に変化することから、特許文献１記載及びその他の周知のアッパガイドローラユニット（スライドドアの支持装置）を適用することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、各種タイプの車両に対して適用可能なスライドドアの支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の発明は、車体に設けられるガイドレールにスライドドアを開閉可能に支持するためのスライドドアの支持装置において、前記スライドドアに固定されるブラケットと、前記ブラケットに前記スライドドアの開閉方向に平行な第１枢支軸により回転可能に枢支される第１アームと、前記第１アームに対して伸縮方向へ相対的に移動可能に支持されるとともに、前記第１アームと一体となって回転可能な第２アームと、前記第２アームに枢支され、上下方向を向く軸回りに回転可能であって前記ガイドレールに沿って移動可能なガイドローラとを備える。
【００１１】
第２の発明は、車体に設けられるガイドレールにスライドドアを開閉可能に支持するためのスライドドアの支持装置において、前記スライドドアに固定されるブラケットと、前記ブラケットに前記スライドドアの開閉方向に平行な第１枢支軸により回転可能に枢支される第１アームと、前記第１アームに対して伸縮方向へ相対的に移動可能に支持されるとともに、前記第１アームと一体となって回転可能な第２アームと、前記第２アームに枢支され、上下方向を向く軸回りに回転可能であって前記ガイドレールに沿って移動可能なガイドローラと、前記第１アームの回転運動を前記伸縮方向への直線運動に変換して当該変換した直線運動を前記第２アームに伝達する、又は前記第２アームの前記伸縮方向への直線運動を回転運動に変換して当該変換した回転運動を前記第１アームに伝達する変換機構とを備える。
【００１２】
好ましくは、前記変換機構は、前記ブラケットに一端部が前記スライドドアの開閉方向に平行な第２枢支軸により回転可能に枢支される第１リンクと、前記第１アームに前記ガイドローラの軸方向に平行な第３枢支軸により回転可能に枢支されると共に、一端部が前記第１リンクの他端部に連結される第２リンクと、一端部が前記第２リンクの他端部に連結され、他端部が前記第２アームに連結されることにより前記第２アームとともに前記伸縮方向へ移動可能な第３リンクと、を含むものとする。
【００１３】
好ましくは、前記第２枢支軸及び前記第１リンクの他端部が前記第２リンクの一端部に連結される連結部をボールジョイントする。
【００１４】
好ましくは、前記第２アームを、前記第１アームに対して前記伸縮方向へ相対的に移動可能に支持するための構造として、前記第１アームに、前記伸縮方向に沿って少なくとも３個以上のガイド部を千鳥状に配列し、前記第２アームを、複数の前記ガイド部に前記伸縮方向へ移動可能に係合する。
【００１５】
好ましくは、前記第２アームの内壁面を凹状とし、当該内壁面に、複数の前記ガイド部を移動可能に係合する。
【００１６】
好ましくは、前記ガイドレールは、車体上部に取り付けられ、前記スライドドアの上部を開閉方向へ支持するアッパガイドレールとする。
【００１７】
好ましくは、前記アッパガイドレールは、車両上下方向及び車両左右方向へ湾曲する３次元形状を呈するものとする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、各種形状のガイドレールに対して適用可能であるため、各種タイプの車両のスライドドアを円滑に開閉作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るスライドドアの支持装置を適用した車両の側面図である。
【図２】同じく車両の平面図である。
【図３】アッパガイドレールの側面図である。
【図４】アッパガイドレールの平面図である。
【図５】スライドドアの支持装置の斜視図である。
【図６】スライドドアの支持装置の分解斜視図である。
【図７】縮み状態のときのスライドドアの支持装置の正面図である。
【図８】伸び状態のときのスライドドアの支持装置の正面図である。
【図９】図７における矢印IX方向から見た側面図である。
【図１０】図７における矢印Ｘ方向から見た平面図である。
【図１１】図８における矢印XI方向から見た平面図である。
【図１２】図７におけるXII−XII線断面図である。
【図１３】図１０におけるXIII−XIII線拡大断面図である。
【図１４】図１０におけるXIV−XIV線拡大断面図である。
【図１５】図１１におけるXV−XV線拡大断面図である。
【図１６】他の実施例における図１４と同部位の拡大断面図である。
【図１７】同じく図１５と同部位の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１、２に示すように、本発明が適用される車両は、ルーフＲ及び当該ルーフＲ周辺におけるリヤ部分のルーフサイドレールアウタＲ１が後方（図１において右方）へ向けて下り傾斜しつつ車体中央へ向けて湾曲した３次元形状を呈しており、車体側面には、前後方向へ開閉可能なスライドドア１が設けられる。
【００２１】
ルーフサイドレールアウタＲ１には、上位のアッパガイドレール５が取り付けられる。車体側面には、中位のウェストガイドレール６及び下位のロアガイドレール７が取り付けられる。アッパガイドレール５は、ルーフサイドレールアウタＲ１の３次元形状に対応するように３次元形状を呈している。ウェストガイドレール６及びロアガイドレール７は、スライドドア１の軌道を決めることから前後方向へ直線状に延伸する２次元形状を呈している。これにより、スライドドア１は、ウェストガイドレール６及びロアガイドレール７の軌道に沿って前後方向へ開閉移動する。
【００２２】
本実施形態に係るスライドドア１は、リアドアであって、前上部に設けられるアッパローラユニット２がアッパガイドレール５、後中央部に設けられるウェストローラユニット３がウェストガイドレール６また前下部に設けられるロアローラユニット４がロアガイドレール６にそれぞれ前後方向へ移動可能に係合することによって、リアドア開口部を閉鎖する全閉位置（図１に示す位置）からリアサイドパネルの外側面に沿って後方（図１、２において右方）に移動した全開位置、及びその逆へ移動し得るように支持される。
【００２３】
なお、以下の説明においては、左側のスライドドア１について説明する。したがって、アッパローラユニット２及びアッパガイドレール５についても左側のものについて説明する。
【００２４】
図３、４に示すように、アッパガイドレール５は、長手方向の開口５１が下方（図３において下方）を向くチャンネル形状で、図３に示す側面視では後部（図３において右部）が前部（同左部）よりも低位となるように湾曲し、図４に示す平面視では後部が前部よりも車体中央寄りになるように湾曲する３次元形状を呈している。当該３次元形状は、ルールサイドレールアウタＲ１の３次元形状に対応する。さらに、アッパガイドレール５は、開口５１が後方（図３、４において右方）へ行くにしたがって漸次車外側を向くように捩じれ形状を呈している。すなわちアッパガイドレールの前端部５ａにあっては、図１４に示すように、開口５１が真下を向き、同じく後端部５ｂにあっては、図１５に示すように、開口５１が車外側へ向けて傾いている。アッパガイドレール５の捩じれ形状は、スライドドア１がいずれの位置にあっても、アッパローラユニット２における後述のガイドローラ２５がアッパガイドレール５に対して確実に転動可能に係合し得るように設定されるものである。
【００２５】
なお、本実施形態は、本発明に係るスライドドアの支持装置を、アッパローラユニット２に適用した構成について説明するが、本発明はこれに限定されるものでなく、ロアローラユニット３及び／又はウェストローラユニット４に適用することも可能である。
【００２６】
図５、６に示すように、アッパローラユニット２は、スライドドア１の内側面前上部に固定されるブラケット２１と、ブラケット２１の第１鉛直壁部２１１に軸線がスライドドア１の開閉方向（前後方向）に平行な第１枢支軸２２により枢支される第１アーム２３と、第１アーム２３に対して伸縮方向（左右方向）へ相対的に移動可能に支持される第２アーム２４と、第２アーム２４の先端部（アッパガイドレール５に対向する側の端部）に上下方向の軸２５１により枢支されるガイドローラ２５と、一端部（車外側を向く側の端部）がブラケット２１に軸線がスライドドア１の開閉方向に平行な第２枢支軸２６１により枢支される第１リンク２６と、ブラケット２１に軸線が上下方向を向く第３枢支軸に２７１により枢支され、かつ一端部が第１リンク２６の他端部（車内側を向く側の端部）に連結される第２リンク２７と、一端部が第２アーム２４に固着されたプレート２４１に軸線が上下方向を向く第１連結軸２８１により枢支され、他端部が第２リンク２７の他端部に軸線が上下方向を向く第２連結軸２８２により回転可能に連結される第３リンク２８とを有する。
【００２７】
第１、２、３リンク２６、２７、２８は、本発明に係る第１アーム２３の回転運動を直線運動に変換して当該変換した直線運動を第２アーム２４に伝達するため、または、第２アーム２４の直線運動を回転運動に変換して当該変換した回転運動を第１アーム２３に伝達するための変換機構（符号無し）を相当する。
【００２８】
ブラケット２１は、前後の耳部２１３、２１４が図示略のボルトによりスライドドア１の内側面前上部に固定され、第１垂直壁部２１１及び当該壁部２１１に対向する第２鉛直壁部２１２には、第１枢支軸２２が回転可能に挿入される軸孔２１１ａ、２１２ａがそれぞれ設けられる。
【００２９】
第１アーム２３は、ブラケット２１の第１、２鉛直壁部２１１、２１２間にあって軸孔２１１ａ、２１２ａに挿入される第１枢支軸２２により枢支されることによって、図７に示す水平方向を向く第１位置と、当該第１位置から下方へ所定角度回転した図８に示す第２位置間を回転可能である。第１アーム２３の上面には、平坦状のガイドプレート２３１が複数のボルト２３２により固定される。なお、第１アーム２３の回転範囲は、ブラケット２１に設けたストッパ部２１５、２１６により決定される。
【００３０】
ガイドプレート２３１の上面には、平面視円形で、かつ外周面が円弧状の３個のガイド部２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃがＺ方向へ千鳥状に配列される。
【００３１】
なお、ガイドプレート２３１は、必ずしも必要とするものではない。例えば、ガイド部２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃを第１アーム２３に直接設けた場合には、ガイドプレート２３１を省略することができる。また、ガイド部２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃは、上下方向を向く軸回りに回転可能なローラとしても良い。
【００３２】
第２アーム２４は、長手方向が左右方向（伸縮方向）を向くチャンネル形状を呈して、内側に設けた溝部２４ａの内壁面には、図１３に示すように、横断面円弧状の凹部２４ｂ、２４ｂが長手方向に沿って設けられる。凹部２４ｂ、２４ｂは、それぞれガイド部２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃの外周面に対して伸縮方向へ摺動可能で、かつ上下方向へ移動不能に係合する。これにより、第２アーム２４は、第１アーム２３に対して相対的に伸縮方向へ摺動可能で、かつ第１アーム２３と共に第１枢支軸２２を中心に上下方向へ回転可能であって、図７、１０に示す縮み位置から図８、１１に示す伸び位置、及びその逆へ移動可能である。
【００３３】
図１２に示すように、第２アーム２４の伸縮方向を向く中心線Ｏを基準線とした場合、ガイド部２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃのうちガイド部２３１ａ、２３１ｃは、基準線よりも図１２において左側に偏倚し、ガイド部２３１ａ、２３１ｃ間に位置するガイド部２３１ｂは、基準線よりも右側に偏倚する位置に配列される。これにより、ガイド部２３１ａ、２３１ｃは、その左外周面のみが第２アーム２４における左側の凹部２４ｂに接触し、ガイド部２３１ｂは、右外周面のみが第２アーム２４における右側の凹部２４ｂに接触することとなる。この結果、第２アーム２４のがたつきが抑えられ、第２アーム２４は、第１アーム２３に対して伸縮方向へ円滑に摺動可能となる。
【００３４】
第２アーム２４の先端部に軸２５１により枢支されたガイドローラ２５は、アッパガイドレール５に対してスライドドア１の開閉方向へ転動可能に係合される。これにより、第２アーム２４は、スライドドア１の開閉動作に伴って、アッパガイドレール５の３次元形状に追従して上下方向へ回転するとともに伸縮方向へ伸縮動作する。
【００３５】
第１リンク２６は、一端部が第１枢支軸２２よりも車内側に位置しボールジョイントにより構成される第２枢支軸２６１によりブラケット２１における第１鉛直壁部２１１に枢支され、図７に示すように、第２アーム２４が第１位置にある場合には、第１リンク２６も水平方向を向く第１位置にあり、図８に示すように、第２アーム２４が第２位置にある場合には、第２枢支軸２６１を中心に下方に第１アーム２３よりも大きい角度回転する第２位置に位置する。
【００３６】
第２リンク２７は、上下方向を向く第３枢支軸２７１により第１アーム２３の底部に左右方向へ所定角度回転可能に枢支されるとともに、一端部２７ａには、第１リンク２６の他端部がボールジョイントにより構成される連結部材２６２を介して連結される。第２リンク２７の回転に伴って、第１リンク２６は、前後方向に対して傾き変化するが、当該傾き変化は、ボールジョイントである第２枢支軸２６１及び連結部材２６２により吸収される。
【００３７】
第３リンク２８は、一端部２８ａが第２アーム２４の上面に固着されたプレート２４１に上下方向を向く第１連結軸２８１によりスライドドア１の開閉方向へ所定角度回転可能に枢支されるとともに、他端部２８ｂが上下方向を向く第２連結軸２８２により第２リンク２７の他端部２７ｂに回転可能に連結される。
【００３８】
これにより、第１アーム２３を主とした場合、換言すると、第１リンク２６に対して第１位置から第２位置又はその逆へ回転させようとする力が作用した場合には、変換機構は、第１アーム２３の回転運動を直線運動に変換して第２アーム２４に伝達する。これにより、第２アーム２４は、第１アーム２３の回転運動に従動して、縮み位置から伸び位置又はその逆へ直線運動しつつ第１アーム２３とともに第１位置から第２位置又はその逆へ向けて回転する。
【００３９】
第２アーム２４を主とした場合、換言すると、第２リンク２７に対して縮み位置から伸び位置又はその逆へ移動させようとする力が作用した場合には、変換機構は、第２アーム２４の直線運動を回転運動に変換して第１アーム２３に伝達する。これにより、第１、２アーム２３、２４は、第２アーム２４の直線運動に従動して第１位置から第２位置又はその逆へ向けて回転する。
【００４０】
また、第１アーム２３と第２アーム２４とを変換機構（第１、２、３リンク２６、２７、２８）を介して連結したことにより、第２アーム２４が単独で伸縮方向へ移動するような動作を阻止する。この結果、第１アーム２３の角度と第２アーム２４の伸縮長さの関係は固定されて、スライドドア１の姿勢は決定されて左右方向へのがたつきを抑止可能である。さらには、第１、２、３リンク２６、２７、２８の長さを調整することで、あらゆる車種に適用可能である。
【００４１】
なお、プレート２４１は、必ずしも必要な要素ではない。例えば、第３リンク２８を第２アーム２４に直接枢支することで、プレート２４１は省略可能である。
【００４２】
次に、本実施形態に係る動作について説明する。なお、以下の説明においては、第１アーム２３を主とした場合について説明する。第２アーム２４を主とした場合についての説明は、省略するが、その動作は以下の説明の逆とすることで、容易に理解可能である。
【００４３】
スライドドア１が全閉位置にある場合には、アッパローラユニット２は、図１に示すように、アッパガイドレール５の最上位で、かつ図４に符号２Ａで示すように、最も外側の位置である最外位置の前端部５ａに対向する位置にある。したがって、ガイドローラ２５は、アッパガイドレール５の前端部５ａ内に係合した状態にある。この状態においては、図７、１０に示すように、第１アーム２３は第１位置、第２アーム２４は第１位置で縮み位置で、かつ水平方向を向く姿勢にあるため、図１４に示すように、ガイドローラ２５の軸２５１は鉛直方向を向く姿勢にある。
【００４４】
スライドドア１が全閉位置から開動作すると、これに伴って、ガイドローラ２５は、アッパガイドレール５の軌道、すなわち後方へ下り傾斜しつつ車体中央寄り側へ向けて湾曲した３次元軌道に沿って移動する。これにより、第１、２アーム２３、２４は、ガイドローラ２５の下方への変位量に追従して第１枢支軸２２を中心に下方へ回転運動する。そして、第１アーム２３の回転運動は、第１リンク２６、第２リンク２７及び第３リンク２８を介して直線運動に変換されて第２アーム２４に伝達される。これにより、第２アーム２４は、スライドドア１の開動作に伴って第１枢支軸２２を中心に下方へ回転しつつ伸び位置へ向けて直線移動する。この第２アーム２４の回転移動及び直線移動は、アッパガイドレール５の３次元軌道に対応する。また、第２アーム２４が第１枢支軸２２を中心として回転した場合、ガイドローラ２５における軸２５１は、上下方向へ対して傾くが、当該傾き量は、アッパガイドレール５の捩じれ形状に対応する。
【００４５】
最終的に、スライドドア１が全開位置に達すると、アッパローラユニット２は、図４に符号２Ｂで示すように、最も車内中央寄り側の位置である最内位置の後端部５ｂに対応する位置に移動する。この位置にあっては、図８、１１に示すように、第１アーム２３及び第２アーム２４は、第２位置に変位するとともに、第２アーム２４は、伸び位置に変位する。この位置においては、図８に示すように、第１アーム２３及び第２アーム２４は、下方へ所定角度回動して水平方向に対して傾いた姿勢で、かつ伸縮方向も水平方向へ傾いた方向となるため、図１５に示すように、ガイドローラ２５の軸線方向が上下方向に対して傾いているが、アッパガイドレール５の後端部５ｂは、ガイドローラ２５の傾きに合致するように捻れているため、ガイドローラ２５は、アッパガイドレール５内に確実に係合している。
【００４６】
スライドドア１が全開位置から閉動作した場合には、ガイドローラ２５がアッパガイドレール５の後端部５ｂから前端部５ｂに向けて転動することで、前述の開動作の逆の動作をもって、第１、２アーム２３、２４は、第２位置から第１位置に変位するとともに、第２アーム２４は、縮み位置に変位する。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
【００４８】
（ａ）図１６、１７に示すように、ガイドローラ２５の軸２５１をボールジョイント２５２により第２アーム２４の先端部に支持する。または、図示しないが、第２アーム２４の先端部に軸２５１を固定し、当該軸２５１の上端部にボールジョイントを介してガイドローラ２５を支持する。このようにすると、第２アーム２４の姿勢が変化しても、常時、ガイドローラ２５の回転軸線方向を鉛直方向へ向く姿勢に保持可能であるため、アッパガイドレール５を捩り形状とする必要がない。よって、アッパガイドレール５の加工を容易に行うことが可能となる。
【００４９】
（ｂ）第１アーム２３と第２アーム２４との間にコイルスプリング等の付勢部材を設け、当該付勢部材により、第２アーム２４に対して伸び位置に向けての付勢力を付与する。または、第２アーム２４に対して縮み位置に向けての付勢力を付与する。このようにすると、第２アーム２４のがた付き、ひいては、スライドドア１のがた付きを抑止することが可能となる。
【００５０】
（ｃ）変換機構（第１、２、３リンク２６、２７、２８）を省略する。この場合には、スライドドア１の開閉動作に伴って、第２アーム２４は、アッパガイドレール５の３次元形状に対応して、第１枢支軸２２を中心に回転しつつ伸縮方向へ移動し、第１アーム２３は、第２アーム２４とともに第１枢支軸２２を中心に回転する。
【００５１】
（ｄ）本実施例では、第２アーム２４を第１アーム２３に対して伸縮方向へ相対的に移動可能で、かつ上下方向へ相対的に移動不能に係合するガイド部を２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃの３個としたが、これに代えて例えば４個又は５個とする。すなわち、ガイド部は、少なくとも３個以上であれば良い。
【００５２】
（ｅ）スライドドア１の全閉位置において、ガイドローラ２５の軸２５１の軸線方向を鉛直方向に対して傾いた姿勢としたり、第２アーム２４の伸縮方向を水平方向に対して傾いた方向とする。
【００５３】
（ｆ）前述の実施例及び前記（ａ）〜（ｅ）を適宜組み合わせたものとする。
【符号の説明】
【００５４】
１  スライドドア                    ２  アッパローラユニット
３  ウェストローラユニット          ４  ロアローラユニット
５  アッパガイドレール              ５ａ  前端部
５ｂ  後端部                        ５１  開口
６  ウェストガイドレール            ７  ロアガイドレール
２１  ブラケット                    ２１１  第１鉛直壁部
２１１ａ  軸孔                      ２１２  第２鉛直壁部
２１２ａ  軸孔                      ２１３、２１４  耳部
２１５、２１６  ストッパ部          ２２  第１枢支軸
２３  第１アーム                    ２３１  ガイドプレート
２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ  ガイド部
２３２  ボルト                      ２４  第２アーム
２４ａ  溝部                        ２４ｂ  凹部
２４１  プレート                    ２５  ガイドローラ
２５１  軸                          ２５２  ボールジョイント
２５２  ボールジョイント            ２６  第１リンク
２６１  第２枢支軸                  ２６２  連結部材
２７  第２リンク                    ２７ａ  一端部
２７ｂ  他端部                      ２７１  第３枢支軸
２８  第３リンク                    ２８ａ  一端部
２８ｂ  他端部                      ２８１  第１連結軸
２８２  第２連結軸                  Ｒ  ルーフ
Ｒ１  ルーフサイドレールアウタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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