(57)【要約】【課題】音声による覚醒刺激と風による覚醒刺激との効果的な使い分けが可能な運転者覚醒維持装置を提供する。【解決手段】運転者覚醒維持装置１０において、覚醒度判断部１１は、自車両の運転者の覚醒度を判断する。同乗者検出部１２は、自車両の運転者以外の搭乗者である同乗者を検出する。自車両内に同乗者がいるときに運転者の覚醒度が低下した場合には、覚醒刺激制御部１３が、エアコン２３を制御して運転者に風による覚醒刺激を与える。また、自車両内に同乗者がいないときに運転者の覚醒度が低下した場合には、覚醒刺激制御部１３が、音声出力装置２２を制御して運転者に音声による覚醒刺激を与える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の覚醒度を判断する覚醒度判断部と、
前記車両の前記運転者以外の搭乗者である同乗者を検出する同乗者検出部と、
同乗者がいるときに前記運転者の覚醒度が低下すると前記運転者にエアコンの風による覚醒刺激を与え、同乗者がいないときに前記運転者の覚醒度が低下すると前記運転者に音声による覚醒刺激を与える覚醒刺激制御部と、
を備える運転者覚醒維持装置。
【請求項２】
前記覚醒度判断部はさらに、同乗者の覚醒度も判断し、
前記覚醒刺激制御部は、同乗者がいても、覚醒度の低下した同乗者がいない場合は、前記運転者の覚醒度が低下すると前記運転者に音声による覚醒刺激を与える、
請求項１に記載の運転者覚醒維持装置。
【請求項３】
前記車両の位置を特定する車両位置特定部をさらに備え、
前記覚醒刺激制御部は、同乗者がいても、前記車両の前方に特定の地点が存在する場合は、前記運転者の覚醒度が低下すると前記運転者に音声による覚醒刺激を与える、
請求項１に記載の運転者覚醒維持装置。
【請求項４】
前記特定の地点は、事故多発地点、踏切、急カーブ、合流地点、渋滞区間の開始地点、工事区間、チェーン規制区間のうちの１つ以上を含む、
請求項３に記載の運転者覚醒維持装置。
【請求項５】
前記車両のオーディオ機器の動作を監視するオーディオ機器監視部をさらに備え、
前記覚醒刺激制御部は、同乗者がいなくても、前記オーディオ機器が再生動作中の場合は、前記運転者の覚醒度が低下すると前記運転者に前記エアコンの風に覚醒刺激を与える、
請求項１に記載の運転者覚醒維持装置。
【請求項６】
運転者覚醒維持装置の覚醒度判断部が、車両の運転者の覚醒度を判断し、
前記運転者覚醒維持装置の同乗者検出部が、前記車両の前記運転者以外の搭乗者である同乗者を検出し、
同乗者がいるときに前記運転者の覚醒度が低下すると、前記運転者覚醒維持装置の覚醒刺激制御部が、前記運転者にエアコンの風による覚醒刺激を与え、
同乗者がいないときに前記運転者の覚醒度が低下すると、前記覚醒刺激制御部が、前記運転者に音声による覚醒刺激を与える、
運転者覚醒維持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の覚醒状態を維持させる運転者覚醒維持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者の居眠りを防止する技術が種々提案されている。例えば下記の特許文献１には、車両が予め登録された危険地点に近づくと、エアコンの設定温度を下げたり風量を上げたりすることで運転者に覚醒刺激を与え、運転者の居眠りを防止する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７６２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エアコンの風により運転者に覚醒刺激を与える技術は、運転者以外の搭乗者（以下「同乗者」という）への影響が少ないため、覚醒刺激によって同乗者に不快感を与えたり、睡眠中の同乗者を起こしてしまったりすることを抑制できる。その反面、風による覚醒刺激は、警告音などの音声による覚醒刺激に比べると刺激が弱く、運転者の覚醒を促す効果は低い。
【０００５】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、音声による覚醒刺激と風による覚醒刺激との効果的な使い分けが可能な運転者覚醒維持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運転者覚醒維持装置は、車両の運転者の覚醒度を判断する覚醒度判断部と、車両の運転者以外の搭乗者である同乗者を検出する同乗者検出部と、同乗者がいるときに運転者の覚醒度が低下すると運転者にエアコンの風による覚醒刺激を与え、同乗者がいないときに運転者の覚醒度が低下すると運転者に音声による覚醒刺激を与える覚醒刺激制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両内に同乗者がいるときには、風による覚醒刺激を用いることで、同乗者が覚醒刺激を不要に受けることが抑制される。一方、自車両内に同乗者がいないときには、音声による覚醒刺激を用いることで、運転者に強い覚醒刺激を与え、より確実に覚醒状態を維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る運転者覚醒維持システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】車内カメラの撮影範囲の例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る運転者覚醒維持装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る運転者覚醒維持システムの変形例を示す図である。
【図５】運転者覚醒維持装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図６】運転者覚醒維持装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る運転者覚醒維持装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る運転者覚醒維持システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る運転者覚醒維持装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態４に係る運転者覚醒維持システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】実施の形態４に係る運転者覚醒維持装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る運転者覚醒維持システムの構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、当該システムは、車両に搭載された運転者覚醒維持装置１０、車内カメラ２１、音声出力装置２２およびエアコン２３を備えている。以下、当該システムが搭載された車両を「自車両」という。
【００１０】
運転者覚醒維持装置１０は、車内カメラ２１が撮影した運転者の映像に基づいて運転者の覚醒度を判断し、運転者の覚醒度が低下したときに音声出力装置２２またはエアコン２３を用いて運転者に覚醒刺激を与え、運転者の覚醒を維持させる。運転者覚醒維持装置１０による音声出力装置２２とエアコン２３との使い分けについては後述する。
【００１１】
車内カメラ２１は、自車両内の映像を撮影するカメラである。車内カメラ２１は、自車両内のバックミラー（リアビューミラー）付近に設置され、運転者だけでなく同乗者（運転者以外の搭乗者）も撮影できるように、その撮影範囲は図２のように運転席、助手席、後部座席を含むように設定される。あるいは、座席ごとに車内カメラ２１を設置してもよい。
【００１２】
音声出力装置２２は、運転者に音声による覚醒刺激を与えるための手段である。音声出力装置２２は、自車両のオーディオ機器のスピーカと兼用されていてもよいし、運転者覚醒維持装置１０専用のスピーカやブザーでもよい。また、エアコン２３は、運転者に風による覚醒刺激を与えるための手段として用いられるが、自車両内の温度や湿度を調整するための一般的なものでよい。
【００１３】
図１のように、運転者覚醒維持装置１０は、覚醒度判断部１１、同乗者検出部１２および覚醒刺激制御部１３を備えている。
【００１４】
覚醒度判断部１１は、車内カメラ２１が撮影した自車両の運転者の映像を解析して、運転者の閉眼時間や瞬きの頻度などから、運転者の覚醒度を判断する。
【００１５】
同乗者検出部１２は、車内カメラ２１が撮影した自車両の各座席の映像を解析して、運転者以外の同乗者の有無を検出する。
【００１６】
覚醒刺激制御部１３は、覚醒度判断部１１による運転者の覚醒度の判断結果と、同乗者検出部１２による同乗者の検出結果とに基づいて、音声出力装置２２およびエアコン２３を制御することで、運転者に与える覚醒刺激を制御する。具体的には、同乗者検出部１２により運転者以外の同乗者が検出され、且つ、覚醒度判断部１１が判断した運転者の覚醒度が一定レベルよりも低くなった場合に、覚醒刺激制御部１３は、エアコン２３を用いて運転者に風による覚醒刺激を与える。また、覚醒度判断部１１により自車両内に運転者以外の同乗者が検出されず、且つ、覚醒度判断部１１が判断した運転者の覚醒度が一定レベルよりも低くなった場合に、覚醒刺激制御部１３は、音声出力装置２２を用いて運転者に音声による覚醒刺激を与える。
【００１７】
図３は、実施の形態１に係る運転者覚醒維持装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図３に基づいて、運転者覚醒維持装置１０の動作を説明する。
【００１８】
運転者覚醒維持装置１０が起動すると、同乗者検出部１２は、車内カメラ２１が撮影した自車両の各座席の映像を解析して、運転者以外の同乗者の有無を検出する（ステップＳ１０１）。また、覚醒度判断部１１は、車内カメラ２１が撮影した自車両内の映像から抽出した運転者の映像を解析して、運転者の覚醒度を判断する（ステップＳ１０２）。
【００１９】
ステップＳ１０２で判断された運転者の覚醒度が一定レベル以上（この状態を「覚醒状態」という）であった場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、運転者に覚醒刺激を与える必要が無いため、音声出力装置２２およびエアコン２３から覚醒刺激を出力させることなくステップＳ１０１へ戻る。
【００２０】
ステップＳ１０２で判断された運転者の覚醒度が一定レベル未満（この状態を「非覚醒状態」という）であった場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、ステップＳ１０１において同乗者の存在が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１０４）。同乗者の存在が検出されていなければ（ステップＳ１０４でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、音声出力装置２２を制御して音声による覚醒刺激を出力する（ステップＳ１０５）。一方、同乗者の存在が検出されていれば（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、覚醒刺激制御部１３は、エアコン２３を制御して風による覚醒刺激を出力する（ステップＳ１０６）。
【００２１】
運転者覚醒維持装置１０は、以上のステップを繰り返し実行する。
【００２２】
このように、実施の形態１に係る運転者覚醒維持装置１０は、自車両内に同乗者がいるときには、風による覚醒刺激を用いることで、同乗者が覚醒刺激を不要に受けることを抑制する。これにより、例えば、同乗者に不快感を与えたり、睡眠中の同乗者を起こしてしまったりすることが防止される。一方、自車両内に同乗者がいないときには、音声による覚醒刺激を用いることで、運転者に強い覚醒刺激を与え、より確実に覚醒状態を維持させることができる。このように、運転者覚醒維持装置１０は、風による覚醒刺激と音声による覚醒刺激とを効果的に使い分けることができる。
【００２３】
なお、風による覚醒刺激は、温度による刺激でもよいし、風量や風向による刺激でもよい。また音声による覚醒刺激は、ブザー音（警報音）でもよいし、音楽や音声メッセージでもよい。
【００２４】
［変形例］
実施の形態１では、運転者の覚醒度を「覚醒状態」と「非覚醒状態」の２段階としたが、３段階以上にレベル分けし、覚醒度のレベルが低いほど覚醒刺激の強さ（例えば音声による覚醒刺激の音量や、風による覚醒刺激の風量など）を高くしてもよい。
【００２５】
また、実施の形態１では、覚醒度判断部１１は、車内カメラ２１が撮影した自車両の運転者の映像から運転者の覚醒度を判断するものとしたが、運転者の覚醒度の判断手法はこれに限られない。例えば図４のように、運転者の脳波、脈拍、心拍数などの生体情報を取得する生体情報取得装置２４を運転者覚醒維持装置１０に接続し、覚醒度判断部１１が、運転者の生体情報から運転者の覚醒度を判断するようにしてもよい。
【００２６】
また、運転者覚醒維持装置１０が行う処理の一部を、外部のサーバー上で行ってもよい。例えば、運転者の映像を解析して運転者の覚醒度を判断する覚醒度判断部１１の処理は、比較的演算負荷が高いため、それをサーバー上で行うようにすると運転者覚醒維持装置１０の演算負荷を抑制できる。また、サーバーが、複数の車両から運転者の映像を取得して、覚醒度が低下したときの運転者の挙動を学習することにより、覚醒度の判断精度の向上に寄与できるという効果も得られる。
【００２７】
［ハードウェア構成例］
図５および図６は、それぞれ運転者覚醒維持装置１０のハードウェア構成の例を示す図である。図１に示した運転者覚醒維持装置１０の構成要素の各機能は、例えば図５に示す処理回路５０により実現される。すなわち、運転者覚醒維持装置１０は、車両の運転者の覚醒度を判断し、運転者以外の搭乗者である同乗者を検出し、同乗者がいるときに運転者の覚醒度が低下すると運転者にエアコン２３の風による覚醒刺激を与え、同乗者がいないときに運転者の覚醒度が低下すると運転者に音声による覚醒刺激を与えるための処理回路５０を備える。処理回路５０は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）とも呼ばれる）を用いて構成されていてもよい。
【００２８】
処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。運転者覚醒維持装置１０の構成要素の各々の機能が個別の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００２９】
図６は、処理回路５０がプログラムを実行するプロセッサ５１を用いて構成されている場合における運転者覚醒維持装置１０のハードウェア構成の例を示している。この場合、運転者覚醒維持装置１０の構成要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせ）により実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、運転者覚醒維持装置１０は、プロセッサ５１により実行されるときに、車両の運転者の覚醒度を判断する処理と、運転者以外の搭乗者である同乗者を検出する処理と、同乗者がいるときに運転者の覚醒度が低下すると、運転者にエアコン２３の風による覚醒刺激を与える処理と、同乗者がいないときに運転者の覚醒度が低下すると、運転者に音声による覚醒刺激を与える処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、運転者覚醒維持装置１０の構成要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００３０】
ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００３１】
以上、運転者覚醒維持装置１０の構成要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、運転者覚醒維持装置１０の一部の構成要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の構成要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の構成要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の構成要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００３２】
以上のように、運転者覚醒維持装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００３３】
＜実施の形態２＞
実施の形態２に係る運転者覚醒維持システムの構成は図１と同様である。ただし、実施の形態２では、覚醒度判断部１１が、運転者の覚醒度だけでなく、同乗者の覚醒度も判断する。また、覚醒刺激制御部１３は、自車両内に同乗者が存在していても、覚醒度の低下した同乗者がいない場合、すなわち同乗者の全員が覚醒状態であった場合には、音声出力装置２２を用いて運転者に音声による覚醒刺激を与える。
【００３４】
図７は、実施の形態２に係る運転者覚醒維持装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図７に基づいて、実施の形態２の運転者覚醒維持装置１０の動作を説明する。
【００３５】
運転者覚醒維持装置１０が起動すると、同乗者検出部１２は、車内カメラ２１が撮影した自車両の各座席の映像を解析して、運転者以外の同乗者の有無を検出する（ステップＳ２０１）。また、覚醒度判断部１１は、車内カメラ２１が撮影した自車両内の映像から、運転者の映像およびステップＳ２０１で検出された同乗者の映像を抽出し、それらの映像を解析して、運転者および同乗者の覚醒度を判断する（ステップＳ２０２）。
【００３６】
ステップＳ２０２で運転者が覚醒状態と判断された場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、運転者に覚醒刺激を与える必要が無いため、音声出力装置２２およびエアコン２３から覚醒刺激を出力させることなくステップＳ２０１へ戻る。
【００３７】
ステップＳ２０２で運転者が非覚醒状態と判断された場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、ステップＳ２０１において同乗者の存在が検出されたか否かを確認する（ステップＳ２０４）。同乗者の存在が検出されていなければ（ステップＳ２０４でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、音声出力装置２２を制御して音声による覚醒刺激を出力する（ステップＳ２０５）。
【００３８】
一方、同乗者の存在が検出されていれば（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、覚醒刺激制御部１３は、さらに、ステップＳ２０２で同乗者の全員が覚醒状態と判断されたか否かを確認する（ステップＳ２０６）。同乗者の全員が覚醒状態と判断されていれば（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、同乗者に覚醒刺激が与えられても大きな支障はないため、覚醒刺激制御部１３は、音声出力装置２２を制御して音声による覚醒刺激を出力する（ステップＳ２０５）。しかし、同乗者の１人以上が非覚醒状態と判断されていれば（ステップＳ２０６でＮＯ）、同乗者に覚醒刺激が不要に与えられないように、覚醒刺激制御部１３は、エアコン２３を制御して風による覚醒刺激を出力する（ステップＳ２０７）。
【００３９】
運転者覚醒維持装置１０は、以上のステップを繰り返し実行する。
【００４０】
このように、実施の形態２に係る運転者覚醒維持装置１０は、自車両内に同乗者がいるときでも、覚醒度が低下した同乗者がいなければ、運転者に音声による覚醒刺激を与え、より確実に運転者の覚醒状態を維持させる。よって、同乗者に支障のない範囲で、運転者に効果的に覚醒刺激を与えることができる。
【００４１】
＜実施の形態３＞
図８は、実施の形態３に係る運転者覚醒維持システムの構成を示す機能ブロック図である。図８の運転者覚醒維持システムの構成は、図１の構成に対し、運転者覚醒維持装置１０にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２５、地図情報記憶装置２６および交通情報受信機２７を接続させるとともに、運転者覚醒維持装置１０内に車両位置特定部１４を追加したものである。
【００４２】
ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて、自車両の位置（緯度および経度）を算出する。地図情報記憶装置２６は、地図情報を記憶した記憶媒体である。交通情報受信機２７は、外部との通信により、例えば渋滞情報、道路工事情報、チェーン規制情報などの交通情報を取得する。
【００４３】
図８では、ＧＰＳ受信機２５、地図情報記憶装置２６および交通情報受信機２７をそれぞれ個別のブロックとして示したが、それらは一台のナビゲーション装置に内蔵されていてもよい。また、地図情報記憶装置２６は、自車両の外部から通信により運転者覚醒維持装置１０へ地図情報を提供するサーバーであってもよい。さらに、交通情報受信機２７は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（「ＶＩＣＳ」は登録商標）センタなどから交通情報を取得する交通情報専用の通信機であってもよいし、インターネットを通して交通情報を取得する携帯電話やスマートフォンなどの汎用の通信機であってもよい。
【００４４】
運転者覚醒維持装置１０の車両位置特定部１４は、ＧＰＳ受信機２５が算出した自車両の位置を、地図情報記憶装置２６に記憶されている地図情報と照合することで、自車両の地図上の位置を特定する。さらに、車両位置特定部１４は、交通情報受信機２７が受信した交通情報が示す渋滞区間、道路工事区間、チェーン規制区間の地図上の位置を特定する。
【００４５】
また、覚醒刺激制御部１３は、車両位置特定部１４により特定された自車両の位置と、運転者が特に注意を払うべき特定の地点（以下「要注意地点」という）との位置関係を監視し、自車両内に同乗者が存在していても、自車両の進行方向前方に要注意地点が存在する場合、すなわち自車両が要注意地点に近づいた場合には、音声出力装置２２を用いて運転者に音声による覚醒刺激を与える。
【００４６】
なお、自車両の進行方向は、車両位置特定部１４が特定した自車両の位置の履歴から判断できる。また、自車両のジャイロスコープ（不図示）から自車両の向きの情報を取得して判断してもよい。また、自車両が要注意地点に近づいたか否かの判断は、例えば、自車両から要注意地点までの距離が予め定められた閾値以下になったか否かで判断されてもよいし、自車両が要注意地点に到達するまでの残り時間が予め定められた閾値以下になったか否かで判断してもよい。
【００４７】
要注意地点としては、事故多発地点、踏切、急カーブ、合流地点、渋滞区間の開始地点、工事区間、チェーン規制区間などがある。これらのうち、事故多発地点、踏切、急カーブ、合流地点など、静的な要注意地点の位置は、地図情報記憶装置２６に記憶された地図情報に含まれている。また、渋滞区間の開始地点、工事区間、チェーン規制区間など、動的な要注意地点の位置は、交通情報受信機２７が取得した交通情報に含まれている。
【００４８】
図９は、実施の形態３に係る運転者覚醒維持装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図９に基づいて、実施の形態３の運転者覚醒維持装置１０の動作を説明する。
【００４９】
運転者覚醒維持装置１０が起動すると、同乗者検出部１２は、車内カメラ２１が撮影した自車両の各座席の映像を解析して、運転者以外の同乗者の有無を検出する（ステップＳ３０１）。また、覚醒度判断部１１は、車内カメラ２１が撮影した自車両内の映像から抽出した運転者の映像を解析して、運転者の覚醒度を判断する（ステップＳ３０２）。
【００５０】
ステップＳ３０２で運転者が覚醒状態と判断された場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、運転者に覚醒刺激を与える必要が無いため、音声出力装置２２およびエアコン２３から覚醒刺激を出力させることなくステップＳ３０１へ戻る。
【００５１】
ステップＳ３０２で運転者が非覚醒状態と判断された場合（ステップＳ３０３でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、ステップＳ３０１において同乗者の存在が検出されたか否かを確認する（ステップＳ３０４）。同乗者の存在が検出されていなければ（ステップＳ３０４でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、音声出力装置２２を制御して音声による覚醒刺激を出力する（ステップＳ３０５）。
【００５２】
一方、同乗者の存在が検出されていれば（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、覚醒刺激制御部１３は、車両位置特定部１４により特定された自車両と要注意地点との位置関係を確認する（ステップＳ３０６）。自車両の前方に要注意地点が存在すれば（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、運転者を覚醒状態に戻すことを最優先に考え、覚醒刺激制御部１３は、音声出力装置２２を制御して音声による覚醒刺激を出力する（ステップＳ３０５）。しかし、自車両の前方に要注意地点が存在しなければ（ステップＳ３０７でＮＯ）、同乗者に覚醒刺激が不要に与えられないように、覚醒刺激制御部１３は、エアコン２３を制御して風による覚醒刺激を出力する（ステップＳ３０８）。
【００５３】
運転者覚醒維持装置１０は、以上のステップを繰り返し実行する。
【００５４】
このように、実施の形態３に係る運転者覚醒維持装置１０は、自車両内に同乗者がいるときでも、要注意地点に近づいたときには、運転者に音声による覚醒刺激を与える。よって、要注意地点の走行時に運転者をより確実に覚醒状態にすることができる。
【００５５】
＜実施の形態４＞
図１０は、実施の形態４に係る運転者覚醒維持システムの構成を示す機能ブロック図である。図１０の運転者覚醒維持システムの構成は、図１の構成に対し、運転者覚醒維持装置１０にさらにオーディオ機器２８を接続させるとともに、運転者覚醒維持装置１０内にオーディオ機器監視部１５を追加したものである。
【００５６】
オーディオ機器２８は、ラジオやＣＤプレーヤなど、音声（音楽を含む）を再生する機器であるが、例えばテレビやＤＶＤプレーヤなど、音声とともに映像を出力する機器も含まれる。
【００５７】
運転者覚醒維持装置１０のオーディオ機器監視部１５は、オーディオ機器２８の動作を監視するものである。オーディオ機器監視部１５は、少なくとも、オーディオ機器監視部１５が再生動作中か否か、すなわち自車両内に音声を出力しているか否か、を判断できればよい。
【００５８】
オーディオ機器監視部１５が再生動作中の場合、音声による覚醒刺激がオーディオ機器監視部１５の出力音声にかき消されて、運転者に届かないおそれがある。そこで、覚醒刺激制御部１３は、オーディオ機器監視部１５からオーディオ機器２８の動作状態の情報を取得し、オーディオ機器監視部１５が再生動作中の場合には、音声による覚醒刺激は効果的でないと判断し、自車両内に同乗者が存在していないときでも、エアコン２３を用いて運転者に風による覚醒刺激を与える。
【００５９】
図１１は、実施の形態４に係る運転者覚醒維持装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１１に基づいて、実施の形態４の運転者覚醒維持装置１０の動作を説明する。
【００６０】
運転者覚醒維持装置１０が起動すると、同乗者検出部１２は、車内カメラ２１が撮影した自車両の各座席の映像を解析して、運転者以外の同乗者の有無を検出する（ステップＳ４０１）。また、覚醒度判断部１１は、車内カメラ２１が撮影した自車両内の映像から抽出した運転者の映像を解析して、運転者の覚醒度を判断する（ステップＳ４０２）。
【００６１】
ステップＳ４０２で運転者が覚醒状態と判断された場合（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、運転者に覚醒刺激を与える必要が無いため、音声出力装置２２およびエアコン２３から覚醒刺激を出力させることなくステップＳ４０１へ戻る。
【００６２】
ステップＳ４０２で運転者が非覚醒状態と判断された場合（ステップＳ４０３でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、ステップＳ４０１において同乗者の存在が検出されたか否かを確認する（ステップＳ４０４）。同乗者の存在が検出されていなければ（ステップＳ４０４でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、オーディオ機器監視部１５を通してオーディオ機器２８の動作状態を確認する（ステップＳ４０５）。オーディオ機器２８が再生動作中でなければ（ステップＳ４０６でＮＯ）、覚醒刺激制御部１３は、音声出力装置２２を制御して音声による覚醒刺激を出力する（ステップＳ４０７）。しかし、オーディオ機器２８が再生動作中であれば（ステップＳ４０６でＹＥＳ）、音声による覚醒刺激は有効でないと判断し、覚醒刺激制御部１３は、エアコン２３を制御して風による覚醒刺激を出力する（ステップＳ４０８）。
【００６３】
一方、ステップＳ４０１において同乗者の存在が検出されていれば（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、覚醒刺激制御部１３は、エアコン２３を制御して風による覚醒刺激を出力する（ステップＳ４０８）。
【００６４】
運転者覚醒維持装置１０は、以上のステップを繰り返し実行する。
【００６５】
このように、実施の形態４に係る運転者覚醒維持装置１０は、自車両内に同乗者がいないときでも、オーディオ機器２８が再生動作中のときには、運転者に風による覚醒刺激を与える。それにより、オーディオ機器２８の出力音声の影響を受けることなく、運転者を覚醒状態に維持させることができる。特に、運転者覚醒維持装置１０が音声による覚醒刺激を出力する際にオーディオ機器２８の音量を下げることができないシステムにおいて有効である。
【００６６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  運転者覚醒維持装置、１１  覚醒度判断部、１２  同乗者検出部、１３  覚醒刺激制御部、１４  車両位置特定部、１５  オーディオ機器監視部、２１  車内カメラ、２２  音声出力装置、２３  エアコン、２４  生体情報取得装置、２５  ＧＰＳ受信機、２６  地図情報記憶装置、２７  交通情報受信機、２８  オーディオ機器、５０  処理回路、５１  プロセッサ、５２  メモリ。
【図１】
2019215640.tif 000003
【図２】
2019215640.tif 000004
【図３】
2019215640.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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