(57)【要約】【課題】液体消費量を抑制しつつ、個別流路内に生じた気泡を排除可能とする。【解決手段】プリンタの制御部は、吐出不良を検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、循環用のポンプＰ２を駆動させてノズルから個別流路内にエアを進入させる（Ｓ３：進入ステップ）。Ｓ３の後、制御部は、ノズルにメニスカスを形成する（Ｓ４：メニスカス形成ステップ）。Ｓ４の後、制御部は、循環用のポンプＰ１，Ｐ２を駆動させて、貯留室と複数の個別流路との間でインクを循環させる（Ｓ５：循環ステップ）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、
液体を貯留する貯留室と前記複数の個別流路の入口とに連通し、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路と、
前記複数の個別流路の出口と前記貯留室とに連通し、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路と、
ポンプと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ポンプの駆動を制御して、前記複数の個別流路のそれぞれにおいて前記ノズルから当該個別流路内にエアを進入させる進入ステップと、
前記進入ステップの後、前記複数の個別流路のそれぞれにおいて前記ノズルにメニスカスを形成するメニスカス形成ステップと、
前記メニスカス形成ステップの後、前記ポンプの駆動を制御して、前記供給流路から前記帰還流路に向かう方向の圧力を液体に付与し、前記貯留室と前記複数の個別流路との間で液体を循環させる循環ステップと、を行うことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数の個別流路のそれぞれは、
前記ノズルの直上を通る連通路と、
前記連通路に接続する一端を有し、前記連通路よりも断面積が大きい大流路と、を含み、
前記制御部は、前記進入ステップにおいて、少なくとも前記大流路の他端までエアを進入させることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記進入ステップにおいて、少なくとも前記複数の個別流路それぞれの前記入口及び前記出口の一方までエアを進入させることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記進入ステップにおいて、前記供給流路及び前記帰還流路の少なくとも一方までエアを進入させることを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記進入ステップにおいて前記ポンプが液体に付与する圧力を、前記循環ステップにおいて前記ポンプが液体に付与する圧力よりも大きくすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記進入ステップにおいて、前記ポンプを所定時間駆動させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記供給流路と前記貯留室との間及び前記帰還流路と前記貯留室との間の一方に設けられた第１開閉弁をさらに備え、
前記ポンプは、前記供給流路と前記貯留室との間及び前記帰還流路と前記貯留室との間の他方に設けられた第１ポンプを含み、
前記制御部は、前記進入ステップにおいて、前記第１開閉弁が閉じた状態で、前記第１ポンプの駆動を制御して、前記供給流路及び前記帰還流路の一方から他方に向かう方向の圧力を液体に付与することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記供給流路と前記貯留室との間及び前記帰還流路と前記貯留室との間の他方に設けられた第２開閉弁をさらに備え、
前記ポンプは、前記供給流路と前記貯留室との間及び前記帰還流路と前記貯留室との間の一方に設けられた第２ポンプをさらに含み、
前記制御部は、
前記進入ステップにおいて、前記第１開閉弁が閉じた状態及び前記第２開閉弁が開いた状態で、前記第１ポンプの駆動を制御して、前記供給流路及び前記帰還流路の一方から他方に向かう方向の圧力を液体に付与し、
前記メニスカス形成ステップにおいて、前記第１開閉弁が開いた状態及び前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記第２ポンプの駆動を制御して、前記供給流路及び前記帰還流路の一方から他方に向かう方向の圧力を液体に付与することを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記メニスカス形成ステップにおいて前記第２ポンプが液体に付与する圧力を、前記循環ステップにおいて前記ポンプが液体に付与する圧力よりも大きくすることを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記進入ステップにおいて、前記第１ポンプを第１時間駆動させ、
前記メニスカス形成ステップにおいて、前記第２ポンプを前記第１時間よりも短い第２時間駆動させることを特徴とする、請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
吸引ポンプをさらに備え、
前記制御部は、前記メニスカス形成ステップにおいて、前記吸引ポンプの駆動を制御して、前記複数の個別流路それぞれにおける前記ノズル内の液体を前記ノズル外に吸引することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記進入ステップの前に、前記吸引ポンプの駆動を制御して、前記複数の個別流路それぞれにおける前記ノズル内の液体を前記ノズル外に吸引することを特徴とする、請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記複数の個別流路のそれぞれは、前記ノズルに連通する少なくとも１つの圧力室を含み、
前記複数の個別流路の前記少なくとも１つの圧力室に対向する複数のアクチュエータを備え、
前記制御部は、前記メニスカス形成ステップにおいて、前記複数のアクチュエータを駆動させることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記進入ステップの前に、前記複数のアクチュエータを駆動させ、前記複数の個別流路それぞれにおける前記ノズルから液体を吐出させることを特徴とする、請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
ワイパをさらに備え、
前記制御部は、前記メニスカス形成ステップにおいて、前記ワイパと、前記複数の個別流路の前記ノズルが形成されたノズル面とが接触した状態で、前記ワイパと前記ノズル面とを相対的に移動させることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記進入ステップの前に、前記ワイパと前記ノズル面とが接触した状態で、前記ワイパと前記ノズル面とを相対的に移動させることを特徴とする、請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記複数の個別流路のそれぞれは、
前記ノズルに連通する２以上の圧力室と、
前記ノズルの直上を通る連通路と、
前記２以上の圧力室のそれぞれと前記連通路とを接続する２以上の接続流路と、を有することを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記ノズルの吐出不良を検出した場合に、前記進入ステップを行うことを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記ポンプは、前記供給流路から前記帰還流路に向かう方向の圧力を液体に付与する正方向の駆動と、前記帰還流路から前記供給流路に向かう方向の圧力を液体に付与する逆方向の駆動と、が可能であり、
前記制御部は、
前記進入ステップにおいて、前記ポンプを前記逆方向に駆動させ、
前記循環ステップにおいて、前記ポンプを前記正方向に駆動させることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記ポンプは、前記供給流路から前記帰還流路に向かう方向の圧力を液体に付与する正方向の駆動が可能であり、
前記制御部は、
前記進入ステップ及び前記循環ステップのそれぞれにおいて、前記ポンプを前記正方向に駆動させることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給流路及び帰還流路を備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルをそれぞれ含む複数の液滴吐出素子（個別流路）と、複数の個別流路に連通し、サブタンク（貯留室）から複数の個別流路に液体を供給する共通流路（供給流路）と、複数の個別流路に連通し、複数の個別流路から貯留室に液体を戻す共通循環路（帰還流路）とを備えた液体吐出装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１（段落００９２）には、貯留室と複数の個別流路との間で液体を循環させることで、供給流路内に混入した気泡を排除できることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、個別流路内に気泡が生じた場合には、循環により気泡を排除することが困難な場合がある。ノズルから強制的に液体を排出させるパージを行うことで個別流路内の気泡を排除する方法も考えられるが、この場合、液体消費量が多くなる。特に気泡が個別流路内のよどみ部分に滞留した場合には、循環及びパージのいずれによっても気泡を排除し難い。
【０００５】
本発明の目的は、液体消費量を抑制しつつ、個別流路内に生じた気泡を排除可能な、液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルをそれぞれ含む複数の個別流路と、液体を貯留する貯留室と前記複数の個別流路の入口とに連通し、前記貯留室から前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路と、前記複数の個別流路の出口と前記貯留室とに連通し、前記複数の個別流路から前記貯留室に液体を戻す帰還流路と、ポンプと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ポンプの駆動を制御して、前記複数の個別流路のそれぞれにおいて前記ノズルから前記複数の個別流路内にエアを進入させる進入ステップと、前記進入ステップの後、前記複数の個別流路のそれぞれにおいて前記ノズルにメニスカスを形成するメニスカス形成ステップと、前記メニスカス形成ステップの後、前記ポンプの駆動を制御して、前記供給流路から前記帰還流路に向かう方向の圧力を液体に付与し、前記貯留室と前記複数の個別流路との間で液体を循環させる循環ステップと、を行うことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の平面図である。
【図２】プリンタ１００に含まれるヘッド１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったヘッド１の断面図である。
【図４】プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態における、ヘッド１の個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御内容を示すフロー図である。
【図６】（ａ）は、図５の進入ステップＳ３により個別流路２０内にエアが侵入した状態を示す、図３に対応する断面図である。（ｂ）は、図５のメニスカス形成ステップＳ４を示す、図３に対応する断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態における、ヘッド１の個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御内容を示すフロー図である。
【図８】（ａ）は、図７の進入ステップＳ２３により個別流路２０内にエアが侵入した状態を示す、図３に対応する断面図である。（ｂ）は、図７のメニスカス形成ステップＳ２４を示す、図３に対応する断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態における、ヘッド１の個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御内容を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第４実施形態における、ヘッド１の個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御内容を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第１変形例に係るプリンタに含まれるヘッド１０１の断面図である。
【図１２】本発明の第２変形例に係るプリンタに含まれるヘッド２０１の断面図である。
【図１３】本発明の第３変形例に係るプリンタに含まれるヘッド３０１の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成について説明する。
【０００９】
プリンタ１００は、ヘッドユニット１ｘ、プラテン３、搬送機構４、ワイパ５、キャップユニット６ｘ及び制御部１０を備えている。
【００１０】
プラテン３の上面に、用紙９が載置される。
【００１１】
搬送機構４は、搬送方向にプラテン３を挟んで配置された２つのローラ対４ａ，４ｂを有する。制御部１０の制御により搬送モータ４ｍ（図４参照）が駆動されると、ローラ対４ａ，４ｂが用紙９を挟持した状態で回転し、用紙９が搬送方向に搬送される。
【００１２】
ヘッドユニット１ｘは、ライン式（位置が固定された状態でノズル２１（図２及び図３参照）から用紙９に対してインクを吐出する方式）であって、紙幅方向に長尺である。ヘッドユニット１ｘは、紙幅方向に千鳥状に配置された４つのヘッド１を含む。各ヘッド１の下面は、複数のノズル２１が形成されたノズル面１１ｘである（図３参照）。制御部１０の制御により各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄ（図３及び図４参照）が駆動されると、各ヘッド１の複数のノズル２１から選択的にインクが吐出される。
【００１３】
ここで、紙幅方向は、搬送方向と直交する。紙幅方向及び搬送方向は、共に、鉛直方向と直交する。
【００１４】
ワイパ５は、鉛直方向に立設された可撓性を有する板状部材であって、ワイピング（ノズル面１１ｘの拭き取り）処理に用いられる。ワイパ５は、紙幅方向においてプラテン３とキャップユニット６ｘとの間であって、記録位置（図１に示す位置）にあるヘッドユニット１ｘと紙幅方向に隣接する位置に配置されている。
【００１５】
キャップユニット６ｘは、ヘッドユニット１ｘの４つのヘッド１に対応する４つのキャップ６を含む。各キャップ６は、弾性体からなる環状のリップ部６ａを有する。また、４つのキャップ６は、吸引ポンプ６ｐ（図４参照）を介して廃インクタンク（図示略）と連通している。キャップユニット６ｘは、キャッピング（ノズル面１１ｘの封止）処理及び吸引パージ処理（ノズル２１内のインクをノズル２１外に吸引する処理）に用いられる。キャップユニット６ｘは、紙幅方向においてワイパ５を挟んで記録位置にあるヘッドユニット１ｘと隣接する位置に配置されている。
【００１６】
ワイピング処理、キャッピング処理又は吸引処理が行われるとき以外、ヘッドユニット１ｘは、記録位置に配置されている。
【００１７】
ワイピング処理が行われるとき、制御部１０の制御によりヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）が駆動されると、ヘッドユニット１ｘは、記録位置からワイパ５に近づくように紙幅方向に移動する。そして、ワイパ５とノズル面１１ｘ（図３参照）とが接触した状態で、ヘッドユニット１ｘが紙幅方向に移動し、ワイパ５とノズル面１１ｘとが相対的に移動するこれにより、ノズル面１１ｘ上のインクや異物（紙粉等）がワイパ５により拭き取られる。
【００１８】
キャッピング処理が行われるとき、制御部１０の制御によりヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）が駆動されると、ヘッドユニット１ｘは、記録位置からキャップユニット６ｘに近づくように紙幅方向に移動し、各キャップ６が各ヘッド１と鉛直方向に重なる位置で停止される。その後、制御部１０の制御によりキャップ移動モータ６ｍ（図４参照）が駆動されると、キャップユニット６ｘが若干上方に移動し、各キャップ６のリップ部６ａが各ヘッド１のノズル面１１ｘと接触する。これにより、各ヘッド１のノズル面１１ｘが封止され、ノズル２１の乾燥が防止される。
【００１９】
吸引パージ処理が行われるときは、先ず、上記キャッピング処理と同様に、ヘッドユニット１ｘ及びキャップユニット６ｘが移動され、各ヘッド１のノズル面１１ｘが封止される。この状態で、制御部１０の制御により吸引ポンプ６ｐ（図４参照）が駆動されると、各ヘッド１のノズル面１１ｘに吸引力が作用し、ノズル２１内のインクが廃インクタンク（図示略）に排出される。
【００２０】
制御部１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を有する。ＡＳＩＣは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、記録処理、ワイピング処理、キャッピング処理、吸引パージ処理等を実行する。記録処理において、制御部１０は、ＰＣ等の外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づき、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄ（図３及び図４参照）及び搬送モータ４ｍ（図４参照）を制御し、用紙９上に画像を記録する。
【００２１】
次いで、図２及び図３を参照し、ヘッド１の構成について説明する。
【００２２】
ヘッド１は、流路基板１１及びアクチュエータユニット１２を有する。
【００２３】
流路基板１１は、図３に示すように、互いに接着された６枚のプレート１１ａ〜１１ｆを有する。プレート１１ｄには、共通流路３０が形成されている。プレート１１ａ〜１１ｆには、共通流路３０に連通する複数の個別流路２０が形成されている。
【００２４】
共通流路３０は、図２に示すように、搬送方向に配列された供給流路３１及び帰還流路３２を含む。供給流路３１及び帰還流路３２は、それぞれ紙幅方向に延びている。供給流路３１は、供給口３１ｘを介してサブタンク７の貯留室７ａと連通している。帰還流路３２は、排出口３２ｙを介して貯留室７ａと連通している。
【００２５】
サブタンク７は、ヘッド１に搭載されている。貯留室７ａは、インクを貯留するメインタンク（図示略）と連通し、メインタンクから供給されたインクを貯留する。
【００２６】
貯留室７ａと供給口３１ｘとを繋ぐ流路には、第１ポンプＰ１及び第２開閉弁Ｖ２が設けられている。貯留室７ａと排出口３２ｙとを繋ぐ流路には、第２ポンプＰ２及び第１開閉弁Ｖ１が設けられている。
【００２７】
各ポンプＰ１，Ｐ２は、双方向ポンプである。即ち、各ポンプＰ１，Ｐ２は、供給流路３１から帰還流路３２に向かう方向の圧力をインクに付与する正方向の駆動と、帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力をインクに付与する逆方向の駆動とが可能である。
【００２８】
各開閉弁Ｖ１，Ｖ２は、インクの流れを許可する開いた状態と、インクの流れを禁止する閉じた状態とに切り替え可能である。各開閉弁Ｖ１，Ｖ２は、例えば、メインタンクからサブタンク７にインクが供給されるときに、ノズル２１からインクが漏れ出すのを防止するため、開いた状態から閉じた状態に切り替えられる。
【００２９】
図２及び図３中の太矢印は、インクの流れを示す。
【００３０】
図２に示すように、貯留室７ａ内のインクは、制御部１０の制御により、第１開閉弁Ｖ１及び第２開閉弁Ｖ２が開いた状態で、ポンプＰ１，Ｐ２が正方向に駆動されることで、供給口３１ｘから供給流路３１に供給される。供給流路３１に供給されたインクは、供給流路３１内を紙幅方向の一方から他方に向かって移動しつつ、各個別流路２０に供給される。各個別流路２０に供給されたインクは、帰還流路３２に流入し、帰還流路３２内を紙幅方向の一方から他方に向かって移動する。そして当該インクは、排出口３２ｙを介して帰還流路３２から排出され、貯留室７ａに戻される。
【００３１】
各個別流路２０は、ノズル２１、連通路２２、２つの圧力室２３、２つの接続流路２４及び２つの連結流路２５を含む。図３に示すように、ノズル２１は、プレート１１ｆに形成された貫通孔で構成されている。連通路２２は、ノズル２１の直上を通る流路であり、プレート１１ｅに形成された貫通孔で構成されている。圧力室２３は、プレート１１ａに形成された貫通孔で構成されている。接続流路２４は、プレート１１ｂ〜１１ｄに形成された貫通孔で構成され、鉛直方向に延びている。接続流路２４の断面積は、連通路２２の断面積よりも大きい。即ち、接続流路２４は、本発明の「大流路」に該当する。連結流路２５は、プレート１１ｂ，１１ｃに形成された貫通孔で構成されている。
【００３２】
圧力室２３、接続流路２４及び連結流路２５は、第１圧力室２３ａ、第１接続流路２４ａ及び第１連結流路２５ａと、第２圧力室２３ｂ、第２接続流路２４ｂ及び第２連結流路２５ｂとに分類される。第１圧力室２３ａ、第１接続流路２４ａ及び第１連結流路２５ａと、第２圧力室２３ｂ、第２接続流路２４ｂ及び第２連結流路２５ｂとは、搬送方向にノズル２１を挟んでいる。第１圧力室２３ａ、第１接続流路２４ａ及び第１連結流路２５ａは、搬送方向においてノズル２１と供給流路３１との間、又は、鉛直方向において供給流路３１と重なる位置にある。第２圧力室２３ｂ、第２接続流路２４ｂ及び第２連結流路２５ｂは、搬送方向においてノズル２１と帰還流路３２との間、又は、鉛直方向において帰還流路３２と重なる位置にある。第１圧力室２３ａの一部及び第１連結流路２５ａは、鉛直方向において供給流路３１と重なっている。第２圧力室２３ｂの一部及び第２連結流路２５ｂは、鉛直方向において帰還流路３２と重なっている。
【００３３】
第１圧力室２３ａは、第１接続流路２４ａ及び連通路２２を介して、ノズル２１と連通している。第２圧力室２３ｂは、第２接続流路２４ｂ及び連通路２２を介して、ノズル２１と連通している。第１圧力室２３ａ及び第２圧力室２３ｂは、第１接続流路２４ａ、連通路２２及び第２接続流路２４ｂを介して、互いに連通している。第１接続流路２４ａは、第１圧力室２３ａにおける搬送方向においてノズル２１により近い一端と、連通路２２における搬送方向において供給流路３１により近い一端とを接続している。第２接続流路２４ｂは、第２圧力室２３ｂにおける搬送方向においてノズル２１により近い一端と、連通路２２における搬送方向の他端とを接続している。第１連結流路２５ａは、供給流路３１と、第１圧力室２３ａにおける搬送方向の他端とを連結している。第２連結流路２５ｂは、帰還流路３２と、第２圧力室２３ｂにおける搬送方向の他端とを連結している。連通路２２における搬送方向の中央に、ノズル２１が配置されている。
【００３４】
各個別流路２０は、供給流路３１に接続する入口２０ａ、及び、帰還流路３２に接続する出口２０ｂを有する。入口２０ａは、第１連結流路２５ａにおける第１圧力室２３ａと反対側の端部に相当する。出口２０ｂは、第２連結流路２５ｂにおける第２圧力室２３ｂと反対側の端部に相当する。
【００３５】
各個別流路２０に供給されたインクは、入口２０ａから第１連結流路２５ａ及び第１圧力室２３ａを通って略水平に移動し、さらに第１接続流路２４ａを通って下方に移動して、連通路２２に流入する。当該インクは、連通路２２を通って水平に移動し、一部がノズル２１から吐出され、残りが第２接続流路２４ｂを通って上方に移動し、第２圧力室２３ｂ及び第２連結流路２５ｂを通って略水平に移動して、出口２０ｂから帰還流路３２に流入する。
【００３６】
流路基板１１の上面（プレート１１ａの上面）には、図２に示すように、複数の圧力室２３が開口している。圧力室２３は、２つの圧力室列２３Ｒ１，２３Ｒ２を形成している。２つの圧力室列２３Ｒ１，２３Ｒ２は、それぞれ紙幅方向に延び、搬送方向に配列されている。各圧力室列２３Ｒ１，２３Ｒ２において、圧力室２３は、搬送方向に同じ位置で、かつ、紙幅方向に等間隔で配置されている。一方、圧力室列２３Ｒ１，２３Ｒ２間においては、圧力室２３の紙幅方向の位置がずれている。これにより、全ての圧力室２３において、紙幅方向の位置が、当該圧力室２３以外の圧力室２３と異なっている。
【００３７】
流路基板１１の下面（プレート１１ｆの下面）、即ちノズル面１１ｘにおいて、複数のノズル２１は、搬送方向に同じ位置で、かつ、紙幅方向に等間隔で配置されており、１つのノズル列２１Ｒ１を形成している。
【００３８】
アクチュエータユニット１２は、流路基板１１の上面に配置され、複数の圧力室２３を覆っている。
【００３９】
アクチュエータユニット１２は、図３に示すように、下から順に、振動板１２ａ、共通電極１２ｂ、複数の圧電体１２ｃ及び複数の個別電極１２ｄを含む。振動板１２ａ及び共通電極１２ｂは、流路基板１１の上面の略全体に配置されており、複数の圧力室２３を覆っている。一方、圧電体１２ｃ及び個別電極１２ｄは、圧力室２３毎に設けられており、圧力室２３のそれぞれと対向している。
【００４０】
なお、共通電極１２ｂ、振動板１２ａ及びプレート１１ａ〜１１ｃにおいて、供給口３１ｘ及び排出口３２ｙ（図２参照）に対応する位置には、貫通孔が形成されている。供給口３１ｘ及び排出口３２ｙは、ヘッド１の上面に開口しており、上記貫通孔を介して供給流路３１及び帰還流路３２と連通している。
【００４１】
複数の個別電極１２ｄ及び共通電極１２ｂは、ドライバＩＣ１ｄと電気的に接続されている。ドライバＩＣ１ｄは、共通電極１２ｂの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１２ｄの電位を変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１ｄは、制御部１０からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号を個別電極１２ｄに付与する。これにより、個別電極１２ｄの電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１２ａ及び圧電体１２ｃにおいて個別電極１２ｄと圧力室２３とで挟まれた部分（アクチュエータ１２ｘ）が、圧力室２３に向かって凸となるように変形することにより、圧力室２３の容積が変化し、圧力室２３内のインクに圧力が付与され、ノズル２１からインクが吐出される。
【００４２】
アクチュエータユニット１２は、複数の圧力室２３のそれぞれと対向する複数のアクチュエータ１２ｘを有する。本実施形態では、各個別流路２０において、２つの圧力室２３と対向するアクチュエータ１２ｘを同時に駆動させることで、ノズル２１から吐出されるインクの飛翔速度を増大させることができる。
【００４３】
次いで、図５及び図６を参照し、個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御内容について説明する。図６では、個別流路２０内のインクをハッチングで示している。
【００４４】
図５に示すように、制御部１０は、先ず、ノズル２１の吐出不良を検出したか否かを判断する（Ｓ１）。例えば、制御部１０は、ユーザの入力に基づいて外部装置から検出信号を受信したとき、プリンタ１００に設けられたセンサから検出信号を受信したとき等に、ノズル２１の吐出不良を検出した（Ｓ１：ＹＥＳ）と判断してよい。上記センサは、例えば、用紙９に記録された画像を読み取り、当該画像から吐出不良の有無を検出してよい。
【００４５】
制御部１０は、ノズル２１の吐出不良を検出していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００４６】
制御部１０は、ノズル２１の吐出不良を検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ワイピング処理を行う（Ｓ２）。具体的には、制御部１０は、ヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）を駆動させ、ヘッドユニット１ｘ（図１参照）を記録位置からワイパ５に近づくように紙幅方向に移動させる。そして、制御部１０は、ワイパ５とノズル面１１ｘ（図３参照）とが接触した状態で、ヘッドユニット１ｘを紙幅方向に移動させ、ワイパ５とノズル面１１ｘとを相対的に移動させる。これにより、ノズル面１１ｘ上のインクや異物（紙粉等）がワイパ５により拭き取られる。
【００４７】
Ｓ２の後、制御部１０は、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、ノズル２１から個別流路２０内にエアＡを進入させる（Ｓ３：進入ステップ）。Ｓ３において、制御部１０は、先ず、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１を閉じた状態、第２開閉弁Ｖ２を開いた状態とする（Ｓ３ａ）。Ｓ３ａの後、制御部１０は、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１が閉じた状態及び第２開閉弁Ｖ２が開いた状態で、第１ポンプＰ１を所定時間Ｔ１逆方向に駆動させる（Ｓ３ｂ）。これにより、帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力が、各個別流路２０内のインクに付与される。すると、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、図６（ａ）に示すように、ノズル２１からエアＡが吸引され、個別流路２０内にエアＡが進入する。
【００４８】
なお、所定時間Ｔ１は、例えば各個別流路２０の容積が「８０ｎｌ」、循環時のインク流量が「１００ｎｌ／ｓ」の場合、０．４ｓであってよい。これは、各個別流路２０における入口２０ａからノズル２１までの容積が「４０ｎｌ」、循環時は開閉弁Ｖ１，Ｖ２の両方を開いた状態とするのに対し、Ｓ３では第１開閉弁Ｖ１を閉じた状態とするため、インク流量が「５０ｎｌ／ｓ」と算出され、「４０ｎｌ」のインクを流すのに０．８ｓ必要と算出されることによる。ポンプＰ１によりインクに付与される圧力が大きいほど、所定時間Ｔ１は短くなる。
【００４９】
Ｓ３において、エアＡは、ノズル２１から、供給流路３１における入口２０ａの近傍まで進入する。このとき、ノズル２１、連通路２２の略半分の領域（連通路２２における搬送方向の略中央から一端までの領域）、第１接続流路２４ａ、第１圧力室２３ａ、第１連結流路２５ａ、及び、供給流路３１における入口２０ａの近傍の領域が、エアＡで満たされる。例えば、個別流路２０内のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３，Ｚに気泡が滞留した状態において、Ｓ３でエアＡが個別流路２０内に進入すると、ノズル２１のよどみ部分Ｚにある気泡と、ノズル２１と供給流路３１との間のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３にある気泡とは、進入したエアＡと一体化し、消滅する。ノズル２１と帰還流路３２との間のよどみ部分Ｙ１〜Ｙ３にある気泡は、この段階では、当該部分に滞留したままである。
【００５０】
ここで、よどみ部分Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３，Ｚは、個別流路２０内においてインクの流れが切り替わる部分（角部）であり、個別流路２０内で特に気泡が滞留し易い部分である。よどみ部分Ｚは、ノズル２１に相当する。よどみ部分Ｘ１は、連通路２２における搬送方向の一端に相当する。よどみ部分Ｙ１は、連通路２２における搬送方向の他端に相当する。よどみ部分Ｘ２は、第１圧力室２３ａにおける搬送方向の一端に相当する。よどみ部分Ｘ３は、第１圧力室２３ａにおける搬送方向の他端に相当する。よどみ部分Ｙ２は、第２圧力室２３ｂにおける搬送方向の一端に相当する。よどみ部分Ｙ３は、第２圧力室２３ｂにおける搬送方向の他端に相当する。
【００５１】
Ｓ３の後、制御部１０は、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、ノズル２１にメニスカスを形成する（Ｓ４：メニスカス形成ステップ）。Ｓ４において、制御部１０は、先ず、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１を開いた状態、第２開閉弁Ｖ２を閉じた状態とする（Ｓ４ａ）。Ｓ４ａの後、制御部１０は、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１が開いた状態及び第２開閉弁Ｖ２が閉じた状態で、第２ポンプＰ２を所定時間Ｔ２（＜Ｔ１）逆方向に駆動させる（Ｓ４ｂ）。これにより、帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力が、各個別流路２０内のインクに付与される。すると、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、図６（ｂ）に示すように、インク及びエアＡが上記方向に若干移動し、ノズル２１がインクで満たされ、ノズル２１からインクが僅かな量だけ排出される。Ｓ４ｂの後、制御部１０は、ワイピング処理を行う（Ｓ４ｃ）。このとき、図６（ｂ）に示すように、ワイパ５とノズル面１１ｘとが接触した状態で、ワイパ５とノズル面１１ｘとが相対的に移動する。これにより、ノズル２１にメニスカスが形成される。
【００５２】
なお、所定時間Ｔ２は、例えば０．１ｓ程度であってよい。所定時間Ｔ２は、メニスカス形成に係るインクの消費量を抑えるため、短いことが好ましい。
【００５３】
Ｓ４の後、制御部１０は、各ヘッド１において、貯留室７ａと複数の個別流路２０との間でインクを循環させる（Ｓ５：循環ステップ）。Ｓ５において、制御部１０は、先ず、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１を開いた状態、第２開閉弁Ｖ２を開いた状態とする（Ｓ５ａ）。Ｓ５ａの後、制御部１０は、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１が開いた状態及び第２開閉弁Ｖ２が開いた状態で、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を所定時間Ｔ３（＞Ｔ１，Ｔ２）正方向に駆動させる（Ｓ５ｂ）。これにより、供給流路３１から帰還流路３２に向かう方向の圧力が、各個別流路２０内のインクに付与される。すると、各ヘッド１において、貯留室７ａと複数の個別流路２０との間でインクが循環する（図２参照）。このとき、個別流路２０内のエアＡは、インクと共に移動し、個別流路２０におけるノズル２１から出口２０ｂまでの領域を通り、さらに帰還流路３２を通って、貯留室７ａに至る。そして、貯留室７ａ内で気液分離がなされることで、エアＡは貯留室７ａ内の上部の空気となる。
【００５４】
Ｓ５ｂにおいて、インクと共にエアＡが個別流路２０におけるノズル２１から出口２０ｂまでの領域を通ることで、図６（ａ），（ｂ）に示すよどみ部分Ｙ１〜Ｙ３にある気泡は、エアＡと一体化し、消滅する。
【００５５】
Ｓ５の後、制御部１０は、当該ルーチンを終了する。
【００５６】
なお、Ｓ５ｂにおいて、ポンプＰ１，Ｐ２の駆動によりインクに付与される圧力は、ノズル２１に形成されたメニスカスが壊れない圧力（メニスカス耐圧）である。一方、Ｓ３ｂにおいて第１ポンプＰ１がインクに付与する圧力は、メニスカス耐圧よりも大きい。このため、Ｓ３ｂでは、ノズル２１のメニスカスが壊れ、ノズル２１からエアＡが吸引される。また、Ｓ４ｂにおいて第２ポンプＰ２がインクに付与する圧力も、メニスカス耐圧よりも大きい。このため、Ｓ４ｂでは、ノズル２１のメニスカスが壊れ、ノズル２１からインクが僅かな量排出される。
【００５７】
以上に述べたように、本実施形態によれば、制御部１０は、各個別流路２０においてノズル２１から個別流路２０内にエアＡを進入させる進入ステップＳ３、各個別流路２０においてノズル２１にメニスカスを形成するメニスカス形成ステップＳ４、及び、貯留室７ａと複数の個別流路２０との間でインクを循環させる循環ステップＳ５を行う（図５参照）。これにより、図６に示すように、個別流路２０内に生じた気泡（特に、循環ステップのみでは排除が難しい、よどみ部分Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３，Ｚに滞留した気泡）を、インク消費量を抑制しつつ、個別流路２０から排除できる。
【００５８】
また、本実施形態では、循環ステップＳ５で用いられる第１ポンプＰ１を用いて、進入ステップＳ３を行う（図５のＳ３ｂ参照）。そのため、進入ステップＳ３を行うための専用の部材（別のポンプ）を設けた場合に比べ、部品点数を低減できる。
【００５９】
制御部１０は、進入ステップＳ３において、少なくとも第１接続流路２４ａの他端（連通路２２とは反対側の端部であり、図６（ａ）において上端）まで、エアＡを進入させる。この場合、断面積が大きい接続流路２４ａをエアＡで満たすことで、循環ステップＳ５で移動するエアＡの流量を大きくでき、気泡をより排除し易くなる。
【００６０】
制御部１０は、進入ステップＳ３において、少なくとも各個別流路の入口２０ａまで、エアＡを進入させる（図６（ａ）参照）。この場合、各個別流路２０におけるノズル２１と供給流路３１との間のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３にある気泡を確実に排除できる。
【００６１】
制御部１０は、進入ステップＳ３において、供給流路３１までエアＡを進入させる（図６（ａ）参照）。この場合、各個別流路２０のノズル２１から入口２０ａを超えて供給流路３１までの領域に存在する気泡をより確実に排除できる。
【００６２】
制御部１０は、進入ステップＳ３において第１ポンプＰ１がインクに付与する圧力を、循環ステップＳ５においてポンプＰ１，Ｐ２がインクに付与する圧力よりも大きくする。この場合、進入ステップＳ３において、ノズル２１のメニスカスが壊れてノズル２１からエアＡが吸引され、個別流路２０内にエアＡが進入することを、確実に実現できる。
【００６３】
制御部１０は、進入ステップＳ３において、第１ポンプＰ１を所定時間Ｔ１駆動させる（図５のＳ３ｂ参照）。この場合、比較的簡単な制御により、個別流路２０内にエアＡを進入させることができる。
【００６４】
制御部１０は、進入ステップＳ３において、第１開閉弁Ｖ１が閉じた状態で、第１ポンプＰ１の駆動を制御して、帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力をインクに付与する（図５のＳ３ａ，Ｓ３ｂ参照）。この場合、弁Ｖ１及びポンプＰ１を用いた比較的簡単な制御によって、個別流路２０内にエアＡを確実に進入させることができる。また、弁Ｖ１及びポンプＰ１は、共に、進入ステップＳ３を行うための専用の部材ではない。第１開閉弁Ｖ１は、メインタンクからサブタンク７にインクが供給されるとき等にも用いられる部材である。第１ポンプＰ１は、循環ステップＳ５でも用いられる部材である。したがって、進入ステップＳ３を行うための専用の部材（別の弁やポンプ）を設けた場合に比べ、部品点数を低減できる。
【００６５】
制御部１０は、進入ステップＳ３において、第１開閉弁Ｖ１が閉じた状態及び第２開閉弁Ｖ２が開いた状態で、第１ポンプＰ１の駆動を制御して、帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力をインクに付与する（図５のＳ３ａ，Ｓ３ｂ参照）。そして制御部１０は、メニスカス形成ステップＳ４において、第１開閉弁Ｖ１が開いた状態及び第２開閉弁Ｖ２が閉じた状態で、第２ポンプＰ２の駆動を制御して、帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力をインクに付与する（図５のＳ４ａ，Ｓ４ｂ参照）。この場合、弁Ｖ１，Ｖ２及びポンプＰ１，Ｐ２を用いた比較的簡単な制御によって、ノズル２１にメニスカスを確実に形成できる。また、弁Ｖ１及びポンプＰ１と同様、弁Ｖ２及びポンプＰ２も、共に、進入ステップＳ３やメニスカス形成ステップＳ４を行うための専用の部材ではない。第２開閉弁Ｖ２は、メインタンクからサブタンク７にインクが供給されるとき等にも用いられる部材である。第２ポンプＰ２は、循環ステップＳ５でも用いられる部材である。したがって、進入ステップＳ３やメニスカス形成ステップＳ４を行うための専用の部材（別の弁やポンプ）を設けた場合に比べ、部品点数を低減できる。
【００６６】
制御部１０は、メニスカス形成ステップＳ４において第２ポンプＰ２がインクに付与する圧力を、循環ステップＳ５においてポンプＰ１，Ｐ２がインクに付与する圧力よりも大きくする。この場合、ノズル２１にメニスカスをより確実に形成できる。
【００６７】
制御部１０は、メニスカス形成ステップＳ４において、第２ポンプＰ２を所定時間Ｔ２（進入ステップＳ３において第１ポンプＰ１が駆動される所定時間Ｔ１よりも短い時間）駆動させる（図５のＳ３ｂ，Ｓ４ｂ参照）。この場合、メニスカス形成ステップＳ４においてノズル２１から排出されるインクの量を抑制できる（図６（ｂ）参照）。
【００６８】
制御部１０は、メニスカス形成ステップＳ４において、ワイピング処理を行う（図５のＳ４ｃ参照）。この場合、ワイピング処理によってノズル面１１ｘにおけるノズル２１近傍の余分なインクが払拭されることで、ノズル２１にメニスカスをより確実に形成できる。
【００６９】
制御部１０は、進入ステップＳ３の前に、ワイピング処理を行う（図５のＳ２参照）。この場合、進入ステップＳ３の前に、予めノズル面１１ｘ上の異物（紙粉等）を拭き取ることで、進入ステップＳ３でエアＡと共に異物がノズル２１から個別流路２０内に侵入するのを防止できる。
【００７０】
各個別流路は、２つの圧力室２３を含む。この場合、各個別流路２０において、２つの圧力室２３と対向するアクチュエータ１２ｘを同時に駆動させることで、ノズル２１から吐出されるインクの飛翔速度を増大させることができる等のメリットがある。しかしながら、各個別流路２０が１つの圧力室２３を含む場合に比べ、各個別流路２０の長さが長くなるため、図６に示すように、各個別流路２０内に、気泡が滞留し易いよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３が多く存在し得る。この点、本実施形態では、比較的多くのよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３に気泡が滞留した場合でも、Ｓ３〜Ｓ５等により、当該気泡を個別流路２０から排除できる。
【００７１】
制御部１０は、ノズル２１の吐出不良を検出した場合に（図５のＳ１：ＹＥＳ）、進入ステップＳ３を行う。この場合、適切なタイミングで吐出不良を解消できる。
【００７２】
各ポンプＰ１，Ｐ２は、供給流路３１から帰還流路３２に向かう方向の圧力をインクに付与する正方向の駆動と、帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力をインクに付与する逆方向の駆動とが可能である。制御部１０は、進入ステップＳ３において第１ポンプＰ１を逆方向に駆動させ（図５のＳ３ｂ参照）、循環ステップＳ５においてポンプＰ１，Ｐ２を正方向に駆動させる（図５のＳ５ｂ参照）。進入ステップＳ３において第１ポンプＰ１を正方向に駆動させ、循環ステップＳ５においてポンプＰ１，Ｐ２を正方向に駆動させる場合、ノズル２１と帰還流路３２との間のよどみ部分Ｙ１〜Ｙ３にある気泡は排除できるが、ノズル２１と供給流路３１との間のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３にある気泡を排除し難い。これに対し、本実施形態では、進入ステップＳ３において第１ポンプＰ１を正方向に駆動させ、循環ステップＳ５においてポンプＰ１，Ｐ２を正方向に駆動させることで、ノズル２１と供給流路３１との間のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３にある気泡と、ノズル２１と帰還流路３２との間のよどみ部分Ｙ１〜Ｙ３にある気泡との両方を、個別流路２０から排除できる。
【００７３】
＜第２実施形態＞
続いて、図７及び図８を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、各ポンプＰ１，Ｐ２が一方向ポンプである（即ち、正方向の駆動は可能であるが、逆方向の駆動が不能である）点と、個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御における進入ステップＳ２３及びメニスカス形成ステップＳ２４とが、第１実施形態と異なる。
【００７４】
Ｓ２３において、制御部１０は、先ず、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１を開いた状態、第２開閉弁Ｖ２を閉じた状態とする（Ｓ２３ａ）。Ｓ２３ａの後、制御部１０は、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１が開いた状態及び第２開閉弁Ｖ２が閉じた状態で、第２ポンプＰ２を所定時間Ｔ１正方向に駆動させる（Ｓ２３ｂ）。これにより、供給流路３１から帰還流路３２に向かう方向の圧力が、各個別流路２０内のインクに付与される。すると、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、図８（ａ）に示すように、ノズル２１からエアＡが吸引され、個別流路２０内にエアＡが進入する。
【００７５】
Ｓ２３において、エアＡは、ノズル２１から、帰還流路３２における出口２０ｂの近傍まで進入する。このとき、ノズル２１、連通路２２の略半分の領域（連通路２２における搬送方向の略中央から他端までの領域）、第２接続流路２４ｂ、第２圧力室２３ｂ、第２連結流路２５ｂ、及び、帰還流路３２における出口２０ｂの近傍の領域が、エアＡで満たされる。例えば、個別流路２０内のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３，Ｚに気泡が滞留した状態において、Ｓ２３でエアＡが個別流路２０内に進入すると、ノズル２１のよどみ部分Ｚにある気泡と、ノズル２１と帰還流路３２との間のよどみ部分Ｙ１〜Ｙ３にある気泡とは、進入したエアＡと一体化し、消滅する。ノズル２１と供給流路３１との間のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３にある気泡は、当該部分に滞留したままである。
【００７６】
Ｓ２４において、制御部１０は、先ず、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１を閉じた状態、第２開閉弁Ｖ２を開いた状態とする（Ｓ２４ａ）。Ｓ２４ａの後、制御部１０は、各ヘッド１において、第１開閉弁Ｖ１が閉じた状態及び第２開閉弁Ｖ２が開いた状態で、第１ポンプＰ１を所定時間Ｔ２（＜Ｔ１）正方向に駆動させる（Ｓ２４ｂ）。これにより、供給流路３１から帰還流路３２に向かう方向の圧力が、各個別流路２０内のインクに付与される。すると、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、図８（ｂ）に示すように、インク及びエアＡが上記方向に若干移動し、ノズル２１がインクで満たされ、ノズル２１からインクが僅かな量だけ排出される。
【００７７】
Ｓ２４ｂの後、制御部１０は、第１実施形態と同様のワイピング処理（Ｓ４ｃ）を行う。
【００７８】
Ｓ２４の後、制御部１０は、第１実施形態と同様のＳ５を行い、当該ルーチンを終了する。Ｓ５において、個別流路２０内のエアＡは、インクと共に移動し、帰還流路３２を通って貯留室７ａに至る。そして、貯留室７ａ内で気液分離がなされることで、エアＡは貯留室７ａ内の上部の空気となる。ただし、本実施形態では、よどみ部分Ｘ１〜Ｘ３にある気泡は、当該部分に滞留したままとなり得る。
【００７９】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく第１実施形態と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。
【００８０】
各ポンプＰ１，Ｐ２は、供給流路３１から帰還流路３２に向かう方向の圧力をインクに付与する正方向の駆動が可能である。制御部１０は、進入ステップＳ２３において第２ポンプＰ２を正方向に駆動させ、循環ステップＳ５においてポンプＰ１，Ｐ２を正方向に駆動させる。この場合、ノズル２１と供給流路３１との間のよどみ部分Ｘ１〜Ｘ３にある気泡の排除は困難であるが、一方向ポンプは双方向ポンプに比べて一般的に安価であり、ポンプＰ１，Ｐ２にかかるコストを低減できる。
【００８１】
＜第３実施形態＞
続いて、図９を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御において、Ｓ１の後かつＳ２の前に吸引パージ処理Ｓ３２を行う点、及び、メニスカス形成ステップＳ３４において、弁Ｖ１，Ｖ２及びポンプＰ１，Ｐ２を用いず、吸引ポンプ６ｐ（図４参照）を用いて、吸引パージ処理Ｓ３４ａを行う点において、第１実施形態と異なる。
【００８２】
本実施形態において、制御部１０は、ノズル２１の吐出不良を検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、吸引パージ処理を行う（Ｓ３２）。Ｓ３２において、制御部１０は、先ず、ヘッド移動モータ１ｍ（図４参照）を制御して、ヘッドユニット１ｘ（図１参照）をキャップユニット６ｘの下方に移動させ、キャップユニット６ｘで各ヘッド１のノズル面１１ｘを封止する。そして制御部１０は、この状態で、吸引ポンプ６ｐの駆動を制御して、各個別流路２０におけるノズル２１内のインクをノズル２１外に吸引する。このとき、ノズル面１１ｘ上の異物（紙粉等）も、吸引ポンプ６ｐにより吸引される。
【００８３】
Ｓ３２の後、制御部１０は、第１実施形態と同様のＳ２及びＳ３（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）を行う。
【００８４】
Ｓ３の後、制御部１０は、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、ノズル２１にメニスカスを形成する（Ｓ３４：メニスカス形成ステップ）。Ｓ３４において、制御部１０は、先ず、Ｓ３２と同様の制御により、吸引パージ処理を行う（Ｓ３４ａ）。ただし、制御部１０は、Ｓ３４において、ノズル面１１ｘに作用する吸引ポンプ６ｐによる吸引力が、Ｓ３２においてノズル面１１ｘに作用する吸引ポンプ６ｐによる吸引力よりも小さくなるよう、吸引ポンプ６ｐの駆動時間を制御する。即ち、Ｓ３４ａでは、Ｓ３２でノズル２１から排出されるインクの量よりも少ない量のインクがノズル２１から排出される。
【００８５】
Ｓ３４ａの後、制御部１０は、第１実施形態と同様のワイピング処理（Ｓ４ｃ）を行う。
【００８６】
Ｓ３４の後、制御部１０は、第１実施形態と同様のＳ５を行い、当該ルーチンを終了する。
【００８７】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく第１実施形態と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。
【００８８】
制御部１０は、メニスカス形成ステップＳ３４において、吸引ポンプ６ｐの駆動を制御して、各個別流路２０におけるノズル２１内のインクをノズル２１外に吸引する（図９のＳ３４ａ参照）。この場合、吸引ポンプ６ｐを用いた比較的簡単な制御によって、ノズル２１にメニスカスを確実に形成できる。
【００８９】
制御部１０は、進入ステップＳ３の前に、吸引ポンプ６ｐの駆動を制御して、各個別流路２０におけるノズル２１内のインクをノズル２１外に吸引する（図９のＳ３２参照）。この場合、進入ステップＳ３の前に、予めノズル面１１ｘに吸引力を作用させてノズル面１１ｘ上の異物（紙粉等）をノズル面１１ｘから除去することで、進入ステップＳ３でエアＡと共に異物がノズル２１から個別流路２０内に侵入するのを防止できる。
【００９０】
＜第３４実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、個別流路２０内に生じた気泡を排除するための制御において、Ｓ１の後かつＳ２の前に吐出フラッシング処理Ｓ４２を行う点、及び、メニスカス形成ステップＳ４４において、弁Ｖ１，Ｖ２及びポンプＰ１，Ｐ２を用いず、アクチュエータ１２ｘ（図３参照）を用いて、不吐出フラッシング処理Ｓ４４ａを行う点において、第１実施形態と異なる。
【００９１】
本実施形態において、制御部１０は、ノズル２１の吐出不良を検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、吐出フラッシング処理を行う（Ｓ４２）。Ｓ４２において、制御部１０は、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄを制御して、全てのアクチュエータ１２ｘ（図３参照）を同時に駆動させる。これにより、各ヘッド１の全てのノズル２１からインクが吐出される。このとき、ノズル２１周縁に付着した異物（紙粉等）も、インクと共にノズル２１外に排出される。
【００９２】
なお、Ｓ４２におけるアクチュエータ１２ｘの駆動時間は、インクの消費量を抑えるため、ごく短い時間（例えば１ｓ程度）であることが好ましい。
【００９３】
Ｓ４２の後、制御部１０は、第１実施形態と同様のＳ２及びＳ３（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）を行う。
【００９４】
Ｓ３の後、制御部１０は、各ヘッド１の全ての個別流路２０において、ノズル２１にメニスカスを形成する（Ｓ４４：メニスカス形成ステップ）。Ｓ４４において、制御部１０は、先ず、不吐出フラッシング処理を行う（Ｓ４４ａ）。制御部１０は、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄを制御して、全てのアクチュエータ１２ｘ（図３参照）を同時に駆動させる。このとき、各ヘッド１の全てのノズル２１からインクは吐出されず、ノズル２１内のインク（メニスカス）が振動する。
【００９５】
なお、Ｓ４４ａにおけるアクチュエータ１２ｘの駆動時間は、当該時間が長過ぎると高速記録の実現の妨げになり、当該時間が短過ぎるとメニスカスを十分に形成できない可能性があるため、例えば１ｓ程度であってよい。
【００９６】
Ｓ４４ａの後、制御部１０は、第１実施形態と同様のワイピング処理（Ｓ４ｃ）を行う。
【００９７】
Ｓ４４の後、制御部１０は、第１実施形態と同様のＳ５を行い、当該ルーチンを終了する。
【００９８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく第１実施形態と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。
【００９９】
制御部１０は、メニスカス形成ステップＳ３４において、複数のアクチュエータ１２ｘを駆動させる（図１０のＳ４４ａ参照）。この場合、アクチュエータ１２ｘを用いた比較的簡単な制御によって、ノズル２１にメニスカスを確実に形成できる。
【０１００】
制御部１０は、進入ステップＳ３の前に、複数のアクチュエータ１２ｘを駆動させ、各ノズル２１からインクが吐出させる（図１０のＳ４２参照）。この場合、進入ステップＳ３の前に、予めノズル２１からインクと共にノズル２１周縁に付着した異物（紙粉等）を排出することで、進入ステップＳ３でエアＡと共に異物がノズル２１から個別流路２０内に侵入するのを防止できる。
【０１０１】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【０１０２】
制御部は、ノズルの吐出不良を検出した場合に限定されず、任意のタイミングで（例えば一定期間毎に）進入ステップを行ってよい。
【０１０３】
制御部は、進入ステップの前に、ワイピング処理、吸引パージ処理及び吐出フラッシング処理から任意に選択される１又は複数の処理を行ってよい。或いは、制御部は、進入ステップの前に、ワイピング処理、吸引パージ処理、吐出フラッシング処理等を行わなくてもよい。
【０１０４】
制御部は、進入ステップにおいて、供給流路及び帰還流路の少なくとも一方までエアを進入させることに限定されず、各個別流路の入口及び出口の一方まで、大流路の他端まで、又は、ノズルの直上を通る連通路まで、エアを進入させてもよい。
【０１０５】
制御部は、進入ステップにおいて、第１開閉弁Ｖ１及び第２開閉弁Ｖ２が開いた状態で、ポンプＰ１，Ｐ２（図２参照）の両方を駆動させてもよい。このとき、ポンプＰ１によって帰還流路３２から供給流路３１に向かう方向の圧力を液体に付与し、ポンプＰ２によって供給流路３１から帰還流路３２に向かう方向の圧力を液体に付与することで（即ち、２つのポンプＰ１，Ｐ２のそれぞれによって、各ノズル２１に対し貯留室７ａに向かう方向の吸引力を生じさせ）、各ノズル２１から個別流路２０内にエアを進入させてよい。この場合、供給流路３１及び帰還流路３２の両方までエアを進入させてよい。或いは、各ポンプＰ１，Ｐ２がインクに付与する圧力を適宜調整することで、各ノズル２１に対し貯留室７ａに向かう方向の吸引力を生じさせ、各ノズル２１から個別流路２０内にエアを進入させてもよい。例えば、ポンプＰ１，Ｐ２がインクに付与する圧力の絶対値を互いに異ならせる。具体的には、ポンプＰ１，Ｐ２を正方向に駆動させる場合に、第２ポンプＰ２がインクに付与する圧力の絶対値を、第１ポンプＰ１がインクに付与する圧力の絶対値よりも大きくする。これにより、ノズル２１からエアが引き込まれる。このとき、第１ポンプＰ１の圧力を「＋１ｋＰａ」、第２ポンプＰ２の圧力を「−５ｋＰａ」としてよい。
【０１０６】
制御部は、第３実施形態（図１０）のＳ４４ａ，Ｓ４７ａにおいて、不吐出フラッシング処理ではなく、吐出フラッシング処理を行ってもよい。
【０１０７】
制御部は、メニスカス形成ステップにおいて、循環用ポンプの駆動、ワイピング処理、吸引パージ処理、及び、アクチュエータの駆動（不吐出フラッシング処理又は吐出フラッシング処理）から任意に選択される１又は複数の処理を行ってよい。
【０１０８】
ポンプの数は、１以上であればよく、例えば１つのみであってもよい。
【０１０９】
開閉弁の数は、任意である。開閉弁を設けなくてもよい。
【０１１０】
個別流路に含まれるノズルの数は、上述の実施形態では１つであるが、２つ以上であってもよい。
【０１１１】
例えば、図１１のヘッド１０１では、各個別流路１２０に含まれるノズル２１の数が２つである。ノズル２１は、第１接続流路２４ａの直下であって、連通路２２における搬送方向の一端に配置された第１ノズル２１ａと、第２接続流路２４ｂの直下であって、連通路２２における搬送方向の他端に配置された第２ノズル２１ｂとを含む。第１接続流路２４ａを通って下方に移動し、連通路２２に流入したインクは、連通路２２を通って水平に移動しつつ、一部が第１ノズル２１ａから吐出される。残りのインクは、さらに移動し、その一部が第２ノズル２１ｂから吐出され、その残りが第２接続流路２４ｂを通って上方に移動する。
【０１１２】
個別流路に含まれる圧力室の数は、上述の実施形態では２つであるが、１つ又は３つ以上であってもよい。
【０１１３】
例えば、図１２のヘッド２０１では、各個別流路２２０に含まれる圧力室２２３の数が１つである。ヘッド２０１の流路基板２１１は、互いに接着された４枚のプレート２１１ａ〜２１１ｄを有する。プレート２１１ａ〜２１１ｃには、共通流路３０（供給流路３１及び帰還流路３２）が形成されている。プレート２１１ａ〜２１１ｄには、複数の個別流路２２０が形成されている。各個別流路２２０は、ノズル２２１、連通路２２２、１つの圧力室２２３、接続流路２２４及び連結流路２２５を含む。圧力室２２３は、連結流路２２５を介して供給流路３１と連通し、かつ、接続流路２２４及び連通路２２２を介してノズル２２１と連通している。連通路２２２は、ノズル２２１の直上を通る流路であり、接続流路２２４とノズル２２１との間、かつ、接続流路２２４と帰還流路３２との間に配置されている。連通路２２２は帰還流路３２の側方から延び、連結流路２２５は供給流路３１の側方から延びている。各個別流路２２０において、供給流路３１に接続する入口２２０ａは、連結流路２２５における圧力室２２３と反対側の端部に相当し、帰還流路３２に接続する出口２２０ｂは、連通路２２２における接続流路２２４と反対側の端部に相当する。各個別流路２２０に供給されたインクは、連結流路２２５及び圧力室２２３を通って水平に移動し、接続流路２２４を通って下方に移動して、連通路２２２に流入する。当該インクは、連通路２２２を通って水平に移動しつつ、一部がノズル２２１から吐出され、残りが帰還流路３２に流入する。
【０１１４】
例えば、図１３のヘッド３０１では、各個別流路３２０に含まれる圧力室３２３の数が１つである。ヘッド３０１の流路基板３１１は、互いに接着された５枚のプレート３１１ａ〜３１１ｅを有する。プレート３１１ａには、共通流路３０（供給流路３１及び帰還流路３２）が形成されている。プレート３１１ｂ〜３１１ｅには、複数の個別流路３２０が形成されている。複数の個別流路３２０は、共通流路３０の下方に位置している。各個別流路３２０は、ノズル３２１、１つの圧力室３２３（連通路３２２）及び２つの連結流路３２５を含む。圧力室３２３は、ノズル３２１の直上を通る連通路３２２に対応する。即ち、圧力室３２３は、ノズル３２１の直上に位置し、接続流路等を介さず直接的にノズル３２１と連通している。プレート３１１ｂの下面には、各圧力室３２３と対向する位置に凹部３１１ｂｘが形成されている。プレート３１１ｂは、凹部３１１ｂｘ内にアクチュエータユニット１２の個別電極１２ｄ及び圧電体１２ｃが配置されるように、プレート３１１ｃの上面に接着されている。アクチュエータユニット１２の振動板１２ａ及び共通電極１２ｂは、プレート３１１ｃの上面の略全体に配置されており、複数の圧力室３２３を覆っている。連結流路３２５は、プレート３１１ｂ、振動板１２ａ及び共通電極１２ｂに形成された貫通孔で構成されている。２つの連結流路３２５の一方は、圧力室３２３から上方に延び、供給流路３１に接続している。２つの連結流路３２５の他方は、圧力室３２３から上方に延び、帰還流路３２に接続している。各個別流路３２０において、供給流路３１に接続する入口３２０ａは、一方の連結流路３２５における圧力室３２３と反対側の端部に相当し、帰還流路３２に接続する出口３２０ｂは、他方の連結流路３２５における圧力室３２３と反対側の端部に相当する。各個別流路３２０に供給されたインクは、一方の連結流路３２５を通って下方に移動し、圧力室３２３に供給される。圧力室３２３に供給されたインクは、水平に移動し、一部がノズル３２１から吐出され、残りが他方の連結流路３２５を通って上方に移動し、帰還流路３２に流入する。
【０１１５】
１つのヘッドに含まれる供給流路及び帰還流路の数は、特に限定されない。例えば、１つのヘッドに、供給流路及び／又は帰還流路が２つ以上設けられてもよい。
【０１１６】
アクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
【０１１７】
ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式（紙幅方向と平行な走査方向に移動しつつノズルから吐出対象に対して液体を吐出する方式）であってもよい。
【０１１８】
吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。
【０１１９】
ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。
【０１２０】
上述の実施形態では、ヘッドユニット１ｘをワイパ５及びキャップユニット６ｘに対して移動させるが、これに限定されない。ヘッドを固定し、ワイパ及びキャップをヘッドに対して移動させてもよい。
【０１２１】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
５  ワイパ
６ｐ  吸引ポンプ
７ａ  貯留室
１０  制御部
１１ｘ  ノズル面
１２ｘ  アクチュエータ
２０；１２０；２２０；３２０  個別流路
２０ａ；２２０ａ；３２０ａ  入口
２０ｂ；２２０ｂ；３２０ｂ  出口
２１；２２１；３２１  ノズル
２２；２２２；３２２  連通路
２３；２２３；３２３  圧力室
２４；２２４  接続流路（大流路）
３０  共通流路
３１  供給流路
３２  帰還流路
１００  プリンタ（液体吐出装置）
Ｐ１  第１ポンプ（ポンプ）
Ｐ２  第２ポンプ（ポンプ）
Ｔ１  所定時間（第１時間）
Ｔ２  所定時間（第２時間）
Ｖ１  第１開閉弁
Ｖ２  第２開閉弁
Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３，Ｚ  よどみ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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