(57)【要約】【課題】印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムにおいて、厚さが異なる複数種類の印刷物を簡素な構成で外部へ排出することができるようにする。【解決手段】印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、この印刷機構により印刷が行われた被印刷媒体を切断する切断機構と、被印刷媒体が切断されてなる印刷物Ｍ１を外部へ排出するときに、印刷物Ｍ１に接触して回転する少なくとも一つの排出ローラ（駆動排出ローラ４１）と、を備え、排出ローラに、排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、印刷物Ｍ１に接触可能であって、印刷物Ｍ１との接触により撓む複数の突出部４１ａが設けられている。【選択図】図１２
2019006032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、
前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部へ排出するときに、前記印刷物に接触して回転する少なくとも一つの排出ローラと、を備え、
前記排出ローラに、前記排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部が設けられている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記排出ローラは、前記印刷物を外部へ排出するときに、前記印刷物を外部に排出することができる回転方向に回転し、
前記回転方向における先頭側に位置する、前記複数の突出部の少なくとも一つの特定の突出部の少なくとも先端側は、前記排出ローラの回転中心から当該排出ローラの外側に向かう径方向よりも、当該排出ローラの回転方向とは反対方向に傾いている、
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記排出ローラは、前記印刷物を外部へ排出するときに回転される駆動排出ローラであり、
前記印刷装置は、前記駆動排出ローラを駆動する排出ローラ駆動部を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記被印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記駆動排出ローラは、前記排出ローラ駆動部により、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第１軸を回転中心として回転可能に設けられ、
前記駆動排出ローラは、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時には、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記被印刷媒体に接触しない位置にされ、
前記印刷物を外部へ排出する際には、前記第１軸を回転中心として少なくとも１回転され、回転中に前記複数の突起部の少なくとも一部が前記印刷物に接触する、
ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記排出ローラ駆動部を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラが、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向する位置となるように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御し、
前記印刷物を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを、前記第１軸を回転中心として少なくとも１回転させて、前記印刷物を外部へ排出するように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御する、
ことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記駆動排出ローラの一部を覆って、前記切断機構により切断された前記印刷物を外部へ排出するための排出路の一部を形成する排出ローラカバーを有し、
前記排出ローラカバーは、前記駆動排出ローラの前記複数の突出部の少なくとも一部が前記排出路側に突出し、前記非接触領域は突出しないように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項７】
前記駆動排出ローラと対向した位置に、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第２軸を回転中心として回転可能に設けられた、少なくとも一つの従動排出ローラを備え、
前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラの前記接触領域と前記従動排出ローラとの間で前記印刷物を挟時可能であり、前記駆動排出ローラの前記非接触領域とは接触しない位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラに近づく方向に付勢されていて、前記駆動排出ローラと対向する方向に沿って移動可能である、
ことを特徴とする請求項７記載の印刷装置。
【請求項９】
前記従動排出ローラの一部を覆って、前記排出路の一部を形成する従動ローラカバーを備え、
前記従動ローラカバーは、前記従動排出ローラの外周面の一部が前記排出路側に突出するように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記駆動排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部を有する複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にし、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも１回転させて、回転中に前記複数の突出部の少なくとも一部を前記印刷物に接触させることにより前記印刷物を外部へ排出させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１１】
印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、前記駆動排出ローラを回転させる排出ローラ駆動部と、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記駆動排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部を有する複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記コンピュータに、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にさせるように前記排出ローラ駆動部を制御させ、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも１回転させて、回転中に前記複数の突出部の少なくとも一部を前記印刷物に接触させることにより前記印刷物を外部へ排出させるように前記排出ローラ駆動部を制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置と、印刷装置を制御する印刷装置の制御方法と、印刷装置のコンピュータに用いられるプログラムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の被印刷媒体に対し、任意の文字、絵、図形等の印刷を行ってから被印刷媒体を切断することでラベルを作成するラベルプリンタが知られている。
このようなラベルプリンタにおいて、印刷後に切断されて被印刷媒体から切り離された印刷物を排出する排出ローラ及びこの排出ローラとともに印刷物を挟持するコロと、被印刷媒体の搬送中にはコロを排出ローラから離隔した位置に退避させ、印刷物の排出中にはコロを排出ローラに接近させる退避機構と、を備えるラベルプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１２６２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷物は、例えば、マグネットテープであるか否かなどの素材の違いによって厚さが異なる。また、印刷物は、例えば、印刷物にラミネートフィルムが貼付されているか否かなどの構成物の違いなどによっても厚さが異なる。
【０００５】
そのため、上述のように排出ローラ及びコロを備える印刷装置では、厚さが異なる複数種類の印刷物のうち相対的に厚さが厚い印刷物を外部へ排出する場合に、印刷物と排出ローラ及びコロとの接触によるジャムが発生し得る。したがって、厚さが異なる複数種類の印刷物を作成するためには、排出ローラとコロとの間隔を調整する間隔調整機構を設けることが必須になる。
【０００６】
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、厚さが異なる複数種類の印刷物を簡素な構成で外部へ排出することができる、印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの態様では、印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部へ排出するときに、前記印刷物に接触して回転する少なくとも一つの排出ローラと、を備え、前記排出ローラに、前記排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部が設けられている。
【０００８】
他の１つの態様では、印刷装置の制御方法は、前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、を備え、前記駆動排出ローラの外周面に、前記駆動排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部を有する複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にし、前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも１回転させて、回転中に前記複数の突出部の少なくとも一部を前記印刷物に接触させることにより前記印刷物を外部へ排出させる。
【０００９】
他の１つの態様では、プログラムは、印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、前記駆動排出ローラを回転させる排出ローラ駆動部と、を備え、前記駆動排出ローラの外周面に、前記駆動排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部を有する複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、前記コンピュータに、前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にさせるように前記排出ローラ駆動部を制御させ、前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも１回転させて、回転中に前記複数の突出部の少なくとも一部を前記印刷物に接触させることにより前記印刷物を外部へ排出させるように前記排出ローラ駆動部を制御させる。
【発明の効果】
【００１０】
前記態様によれば、厚さが異なる複数種類の印刷物を簡素な構成で外部へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態に係る印刷装置を備える印刷システムを示す斜視図である。
【図２】一実施の形態に係る、開閉蓋が開放した状態の印刷装置を示す斜視図である。
【図３】一実施の形態に係る印刷装置に収納されるカセットを示す斜視図である。
【図４】一実施の形態に係る印刷装置の内部構造を示す平面図である。
【図５】一実施の形態に係る印刷装置を備える印刷システムの制御ブロック図である。
【図６】一実施の形態における排出ローラユニットを示す斜視図である。
【図７】一実施の形態における、排出ローラカバーの図示を省略した排出ローラユニットの斜視図である。
【図８】一実施の形態における駆動排出ローラ及び従動排出ローラを示す斜視図（その１）である。
【図９】一実施の形態における駆動排出ローラ及び従動排出ローラを示す斜視図（その２）である。
【図１０】一実施の形態における駆動排出ローラを示す平面図である。
【図１１】一実施の形態における駆動排出ローラの型抜きを説明するための平面図である。
【図１２】一実施の形態における駆動排出ローラの突出部の撓みを説明するための平面図である。
【図１３】図１２のＡ部拡大図である。
【図１４】一実施の形態における従動排出ローラを説明するための模式図（その１）である。
【図１５】一実施の形態における従動排出ローラを説明するための模式図（その２）である。
【図１６】一実施の形態における印刷物の排出動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】一実施の形態における印刷物の排出動作を説明するための印刷装置の内部構造の平面図（その１）である。
【図１８】一実施の形態における印刷物の排出動作を説明するための印刷装置の内部構造の平面図（その２）である。
【図１９】一実施の形態における印刷物の排出動作を説明するための印刷装置の内部構造の平面図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る、印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態に係る印刷装置１を備える印刷システム１００を示す斜視図である。
【００１３】
図２は、開閉蓋３が開放した状態の印刷装置１を示す斜視図である。
図１に示す印刷システム１００は、印刷装置１と、印刷制御装置８０と、を備える。印刷制御装置８０は、印刷装置１と無線通信又は有線通信でデータを授受する。印刷制御装置８０は、表示装置８１及び入力装置８２を備える例えばノートブック型のパーソナルコンピュータであるが、スマートフォン、タブレット端末等の携帯型コンピュータなどであってもよく、特に制限されない。
【００１４】
なお、本実施の形態において、被印刷媒体Ｍの長尺方向（副走査方向）であって、且つ、被印刷媒体Ｍが搬送される方向及び印刷物Ｍ１が排出される方向を「Ｘ方向」とし、このＸ方向に直交する方向であって被印刷媒体Ｍ及び印刷物Ｍ１の幅方向（主走査方向）となる方向を「Ｙ方向」とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向であって被印刷媒体Ｍ及び印刷物Ｍ１の厚さ方向となる方向を「Ｚ方向」とする。これらＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。一例ではあるが、Ｘ方向及びＺ方向は水平方向であり、Ｙ方向は鉛直方向である。
【００１５】
印刷装置１は、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍにシングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式や被印刷媒体Ｍの形状は特に限定されない。例えば、印刷方式は、感熱紙に印刷を行う印刷方式であってもよい。図３に示すように、被印刷媒体Ｍは、接着層を有する基材Ｍａと、接着層を覆うように剥離可能に基材Ｍａに貼付された剥離紙Ｍｂと、を有する例えばテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、接触層を有さない基材Ｍａのみからなるものであってもよい。
【００１６】
図１及び図２に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、この装置筐体２に開閉自在に取り付けられた開閉蓋３と、を備える。図２に示すように、装置筐体２は、カセット３０を収納するカセット収納部１９を内部に備えている。カセット収納部１９の詳細については後述する。
【００１７】
装置筐体２の上面には、電源ボタン２５、各種操作を行うための操作ボタン２６、蓋開閉ボタン２７等が配置されている。外部電源ＥＰ（図５参照）が接続されている状態（すなわちＡＣアダプタ接続状態）で電源ボタン２５が押下されると、電源回路２８（図５参照）に信号が送られて印刷装置１の電源がＯＮになる。また、操作ボタン２６や蓋開閉ボタン２７が押下されると、制御装置５（図５参照）に信号が送られて、各ボタンに応じた処理が制御装置５によって行われる。
【００１８】
また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。なお、印刷装置１が電池等の内部電源で動作するものである場合には、電源コード接続端子が設けられなくてもよい。また、印刷装置１が印刷制御装置８０等の外部機器との接続を行わずに使用できるものである場合や、外部機器と無線のみで接続される場合には、外部機器接続端子が設けられなくてもよい。
【００１９】
開閉蓋３は、カセット収納部１９の上部に設けられ、カセット収納部１９を開閉可能に覆う。開閉蓋３は、蓋開閉ボタン２７を押下されることにより開かれ、例えば手動により閉じられる。開閉蓋３には、この開閉蓋３が閉じた状態でもカセット収納部１９にカセット３０が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓３ａが形成されている。
【００２０】
また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。被印刷媒体Ｍは、印刷装置１内でサーマルヘッド１０による印刷が行われ、サーマルヘッド１０による印刷済みで切断により被印刷媒体Ｍから切り離された印刷物が、排出口２ａから印刷装置１の外部へＸ方向に排出される。
【００２１】
図３は、印刷装置１に収納されるカセット３０を示す斜視図である。
図４は、印刷装置１の内部構造を示す平面図である。
図３に示すカセット３０は、被印刷媒体Ｍを収容し、図４に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図３に示すように、カセット３０は、被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＩＲを収容するカセットケース３１を有する。このカセットケース３１には、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が設けられている。なお、図４及び後述する図１７〜図１９では、カセット３０の図示を省略するが、被印刷媒体Ｍの一部（プラテンローラ２１から下流側）を図示する。
【００２２】
カセットケース３１には、さらに、テープコア３２、インクリボン供給コア３４、及びインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１の内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＩＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１の内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。
【００２３】
図４に示すように、カセット収納部１９には、カセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、被印刷媒体Ｍの幅を検出する幅検出部の一例であるテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。カセット収納部１９は、被印刷媒体Ｍの幅が互いに異なる複数種類のカセット３０を選択的に収納可能である。テープ幅検出スイッチ２４は、カセット３０の形状（カセット３０に設けられた凹凸の形状）に基づいて、被印刷媒体Ｍの幅を検出し、検出された被印刷媒体Ｍの幅を示すセンサ信号を出力する。
【００２４】
また、カセット収納部１９には、被印刷媒体Ｍに形成すべき印刷内容を示すデータ（以降、印刷データと記す）に基づいて被印刷媒体Ｍに複数の印刷ラインによる画像を印刷するサーマルヘッド１０と、プラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３と、が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３（図５参照）が埋め込まれている。なお、サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷機構の一例であり、プラテンローラ２１は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送機構の一例であり、サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定するヘッド温度測定部の一例である。
【００２５】
カセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、カセットケース３１の係合部３７が、カセット収納部１９のカセット受け部２０に支持され、サーマルヘッド１０が、カセットケース３１のサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、カセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。
【００２６】
印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＩＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＩＲとが重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過する際にインクリボンＩＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写されて、印刷データに基づく画像の印刷が行われる。
【００２７】
サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過した使用済みのインクリボンＩＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、切断機構の一例であるフルカット装置１６により切断されて印刷物Ｍ１（図１７参照）として切り離される。この印刷物Ｍ１が一対の排出ローラの一例である駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２によって排出される。なお、詳しくは後述するが、駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２は、図６に示す排出ローラユニット５６の一部として配置される。
【００２８】
図５は、印刷装置１を備える印刷システム１００の制御ブロック図である。
印刷装置１は、上述のサーマルヘッド１０、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４等に加えて、制御装置５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、通信インターフェース（ＩＦ）８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、フルカット装置１６、ハーフカット装置１７、電源回路２８、排出ローラ駆動部の一例である排出ローラ駆動モータ４３、排出用モータ駆動回路４４、及びエンコーダ４９を備える。なお、制御装置５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータの一例である。
【００２９】
制御装置５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であるプロセッサ５ａを有する。制御装置５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。
【００３０】
制御装置５は、例えば、制御信号（ストローブ信号、ラッチ信号、クロック信号）及び印刷データをヘッド駆動回路９へ供給し、ヘッド駆動回路９を介してサーマルヘッド１０を制御する。また、制御装置５は、モータ駆動回路（搬送用モータ駆動回路１１、カッターモータ駆動回路１４、排出用モータ駆動回路４４）を介してモータ（ステッピングモータ１２、カッターモータ１５、排出ローラ駆動モータ４３）を制御する。
【００３１】
詳しくは後述するが、制御装置５は、エンコーダ４９から駆動排出ローラ４１の回転角度に関する情報を取得し、被印刷媒体Ｍから切り離された印刷物Ｍ１の排出時以外（例えば、被印刷媒体Ｍの搬送時）には、駆動排出ローラ４１の図８に示す非接触領域４１ｂが被印刷媒体Ｍに対向することで駆動排出ローラ４１が被印刷媒体Ｍとは非接触となるように、排出ローラ駆動モータ４３を制御する。また、制御装置５は、駆動排出ローラ４１が図９に示す複数の突出部４１ａにおいて印刷物Ｍ１に接触しながら回転することで印刷物Ｍ１を外部へ排出するように、排出ローラ駆動モータ４３を制御する。
【００３２】
ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、及びこの印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。また、ＲＯＭ６は、制御装置５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。
【００３３】
ＲＡＭ７は、印刷データや、印刷についての情報を記憶するデータメモリとして機能する。
通信インターフェース８は、有線通信又は無線通信により、印刷制御装置８０等の外部装置との間でデータを授受する。
【００３４】
ヘッド駆動回路９は、制御装置５から供給された制御信号及び印刷データに基づいてサーマルヘッド１０を駆動する。
サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍの幅方向（主走査方向）であるＹ方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する。ヘッド駆動回路９が、制御装置５から供給されたストローブ信号の通電制御期間中に、印刷データに応じて発熱素子１０ａへ供給する電流を選択的に通電することで、発熱素子１０ａが発熱してインクリボンＩＲを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに１印刷ラインずつ印刷を行う。
【００３５】
搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。このステッピングモータ１２は、被印刷媒体Ｍを搬送するための搬送駆動部の一例であり、プラテンローラ２１を回転させる。このプラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転することで被印刷媒体Ｍの長尺方向（副走査方向）であるＸ方向に被印刷媒体Ｍを搬送する。
【００３６】
カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。フルカット装置１６及びハーフカット装置１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをフルカット又はハーフカットする。フルカットとは、図３に示す被印刷媒体Ｍの基材Ｍａを剥離紙Ｍｂとともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材Ｍａのみを幅方向に沿って切断する動作のことである。図４に示すように、フルカット装置１６は、可動刃１６ａ及び固定刃１６ｂによって被印刷媒体Ｍを切断する。
【００３７】
印刷制御装置８０は、表示装置８１と、入力装置８２と、制御装置８３と、表示部駆動装置８４と、ＲＯＭ８５と、ＲＡＭ８６と、通信インターフェース（ＩＦ）８７と、を備える。
【００３８】
表示装置８１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）ディスプレイなどである。入力装置８２は、例えば、キーボード装置、タッチパネルなどであり、ユーザによる各種操作を受け付ける。制御装置８３は、例えばＣＰＵであるプロセッサ８３ａを有し、印刷制御装置８０の各部の動作を制御する。
【００３９】
なお、印刷装置１のＲＡＭ７に記憶される印刷データは、例えば、ユーザが表示装置８１に表示される印刷内容の入力画面を見ながら入力装置８２において印刷内容の入力操作を行うことで、この入力操作に基づき制御装置８３によって生成される。また、生成された印刷データは、印刷制御装置８０の通信インターフェース８７から印刷装置１の通信インターフェース８へ送られ、ＲＡＭ７に記憶される。なお、印刷装置１が表示装置や入力装置を有する場合には、印刷装置１の制御装置５が、ユーザの入力操作に基づき印刷データを生成してもよい。或いは、印刷装置１は、装置筐体２に設けられた上述の記憶媒体挿入口に挿入される記憶媒体から、印刷データを取得してもよい。
【００４０】
図６は、排出ローラユニット５６を示す斜視図である。
図７は、排出ローラユニット５６のうち排出ローラカバー５５の図示を省略した斜視図である。
【００４１】
図８及び図９は、駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２を示す斜視図である。
図１０は、駆動排出ローラ４１を示す平面図である。
図１１は、駆動排出ローラ４１の型抜きを説明するための平面図である。
【００４２】
図１２は、駆動排出ローラ４１の突出部４１ａの撓みを説明するための平面図であり、図１３は、図１２のＡ部拡大図である。
図１４及び図１５は、従動排出ローラ４２を説明するための模式図である。
【００４３】
図６に示す排出ローラユニット５６は、例えば４つの駆動排出ローラ４１、例えば４つの従動排出ローラ４２、排出ローラ駆動モータ４３、フレーム４８、エンコーダ４９、ギア列５０、軸受け５３、排出ローラカバー５５等を備える。
【００４４】
図７〜図９に示すように、各駆動排出ローラ４１は、例えば、被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に延びる単一の中心軸４５と一体成形されることによって、Ｙ方向に間隔を隔てて互いに連結されている。
中心軸４５は、筒状を呈し、駆動排出ローラ４１の回転中心となる回転軸（第１軸）４６が内部に嵌合している。回転軸４６は被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に沿って設けられている。これにより、中心軸４５及び各駆動排出ローラ４１は、回転軸４６と一体に、図８〜図１０における時計回りである回転方向Ｄに回転する。
【００４５】
図１０(a)に示すように、駆動排出ローラ４１は、その外周面に、印刷物Ｍ１の排出時に印刷物Ｍ１に接触する接触領域となるように設けられた例えば６つの突出部４１ａと、被印刷媒体Ｍに離間して対向することで駆動排出ローラ４１が被印刷媒体Ｍとは非接触となるように設けられた非接触領域４１ｂと、を有する。
【００４６】
ここで、非接触領域４１ｂが被印刷媒体Ｍ（従動排出ローラ４２）に対向し、駆動排出ローラ４１が被印刷媒体Ｍとは非接触となるときの駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄの位置を図８に示す非接触位置Ｐ１とする。
【００４７】
被印刷媒体Ｍから印刷物Ｍ１が切り離された後には、突出部４１ａが印刷物Ｍ１に接触しながら回転することで、駆動排出ローラ４１は、印刷物Ｍ１を外部に排出する。このように突出部４１ａが印刷物Ｍ１に接触するときの駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄの位置を図９に示す接触位置Ｐ２とする。
【００４８】
図１０(a)に示すように、突出部４１ａは、駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄにおける複数の位置において駆動排出ローラ４１の外側に向かって突出するように、ひだ状に複数（例えば等間隔に６つ）設けられている。
【００４９】
複数の突出部４１ａのうちの、駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄにおける先頭側に位置する、第１の突出部４１ａ−１、第２の突出部４１ａ−２、第３の突出部４１ａ−３、及び第４の突出部４１ａ−４は、図１０（ａ）に破線で示す、回転軸４６の回転中心Ｃから駆動排出ローラ４１の外側に向かう、駆動排出ローラ４１の径方向（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）のそれぞれよりも、駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄとは反対方向に傾いて、駆動排出ローラ４１の外側に向かって突出している。この径方向（Ｒ１〜Ｒ４）に対する傾き角度は、第１の突出部４１ａ−１が角度θ１、第２の突出部４１ａ−２が角度θ２、第３の突出部４１ａ−３が角度θ３、第４の突出部４１ａ−４が角度θ４である。一方、第５の突出部４１ａ−５及び第６の突出部４１ａ−６は、駆動排出ローラ４１の径方向（Ｒ５、Ｒ６）に沿った方向に突出している。この傾きにより、駆動排出ローラ４１が回転方向Ｄに回転して、突出部４１ａが印刷物Ｍ１に接触したときに、駆動排出ローラ４１を回転させるのに必要なトルクが一時的に大きくなることを抑制して、駆動排出ローラ４１の回転をスムーズにすることができる。なお、図１０(a)では第１〜第４の突出部４１ａ−１〜４は、その全体が駆動排出ローラ４１の径方向より駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄとは反対方向に傾いているとしたが、これに限るものではなく、例えば、図１０(b)に示すように、複数の突出部４１ａの少なくとも先端側が駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄとは反対方向に傾いていればよい。また、各突出部４１ａの上記のように傾いていることは必須ではなく、図１０(c)に示すように、各突出部４１ａが傾いていなくてもよい。
【００５０】
図１０に示す非接触領域４１ｂは、駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄにおいて１つのみ設けられていることが望ましい。なお、非接触領域４１ｂは、被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向の全体に亘って被印刷媒体Ｍとは非接触となる。
【００５１】
駆動排出ローラ４１は、回転方向Ｄにおいて非接触領域４１ｂが回転軸４６の回転中心Ｃに対する角度θc（二点鎖線）が例えば約１２０度又はそれ以上となる領域に連続して設けられている。これにより、駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄの位置を精度良く制御できなくとも、突出部４１ａが意図せずに被印刷媒体Ｍに接触するのが抑制されている。なお、非接触領域４１ｂは、突出部４１ａの根元部分よりも小径であるが、突出部４１ａの根元部分と同径か又は突出部４１ａの根元部分よりも大径であってもよい。
【００５２】
各駆動排出ローラ４１の製造方法については、特に限定するものではないが、例えば、金型を用いた成形により製造することができる。図１０(a)に示した駆動排出ローラ４１の形状は、金型を用いて製造する場合に適した形状となっている。すなわち、図１１に示すように、各駆動排出ローラ４１を、金型２００を用いた成形により製造する場合において、４つの駆動排出ローラ４１及び中心軸４５は、金型２００のパーティングラインＰＬを挟んだ一方側では、金型２００を型抜き方向Ｓに抜くことで離型することが可能な形状となっている。この離型時に、突出部４１ａに無理抜き（負の抜き勾配である角度θ１１〜θ１４）が生じる箇所があるが、駆動排出ローラ４１は、例えばゴム硬度２３度〜３０度のゴムなどの弾性体であり、無理抜きによって千切れることがない可能となっている。但し、角度θ１１〜θ１４は、４５°以下となることが望ましい。
【００５３】
なお、各駆動排出ローラ４１の製造方法は、上記の金型を用いる方式に限るものではなく、例えば、カッターによる切断によって製造することも可能である。この場合には、たとえば、図１０(b)に示すように、各突出部４１ａは、各突出部４１ａの先端側だけが径方向より駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄとは反対方向に傾いている形状であってもよい。また、この場合には、図１０(c)に示すように、各突出部４１ａが傾いていない形態であってもよい。
【００５４】
図１２に示すように駆動排出ローラ４１が突出部４１ａにおいて印刷物Ｍ１に接触しながら回転方向Ｄに回転することで印刷物Ｍ１を外部へ排出するとき、突出部４１ａは、印刷物Ｍ１との接触により、回転方向Ｄとは反対方向に倒れるように撓み（図１２のＡ部拡大図である図１３に撓んだ状態を二点鎖線で示す突出部４１ａ（Ｂ））、被印刷媒体Ｍとの接触による駆動の負荷を逃がす。このように突出部４１ａが撓むことで、厚さが互いに異なる複数種類の印刷物Ｍ１を駆動排出ローラ４１と従動排出ローラ４２との間に挟持することができる。なお、本実施の形態では、突出部４１ａが駆動排出ローラ４１に設けられているとしたが、従動排出ローラ４２のみに設けられていてもよいし、駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２の両方に設けられていてもよい。
【００５５】
図７に示すように、上述の駆動排出ローラ４１の回転軸４６は、下端近傍において、フレーム４８のうち排出ローラ駆動モータ４３が載置されるモータ支持部４８ａを貫通している。また、回転軸４６は、モータ支持部４８ａによって回転可能に支持されている。なお、回転軸４６の上端も、フレーム４８によって回転可能に支持されている。
【００５６】
中心軸４５には、一端がモータ支持部４８ａに固定された摩擦バネ４７が巻きつけられており、この摩擦バネ４７が中心軸４５の回転、すなわち駆動排出ローラ４１の回転に抵抗を付与する。これにより、駆動排出ローラ４１が惰性で回転するのを抑制し、駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄの位置精度を向上させることができる。
【００５７】
フレーム４８は、モータ支持部４８ａ及びバネ受け部４８ｂを有し、例えば図４等に示す装置筐体２に固定されている。上述のように、モータ支持部４８ａには、排出ローラ駆動モータ４３が載置されている。
【００５８】
排出ローラ駆動モータ４３は、例えばＤＣモータである。排出ローラ駆動モータ４３の下方に突出する出力軸４３ａは、モータ支持部４８ａを貫通する。また、出力軸４３ａにはギア４３ｂが設けられており、このギア４３ｂは、駆動排出ローラ４１の回転軸４６に設けられたギア５０ａを含むギア列５０の１つと噛み合う。これにより、排出ローラ駆動モータ４３の動力がギア４３ｂ及びギア列５０を介して回転軸４６に伝達される。
【００５９】
図６及び図７に示すように、回転軸４６の下端近傍には、エンコーダ４９が設けられている。このエンコーダ４９は、図８及び図９に示すスリット４９ａ−１が形成されたスリット円板４９ａと、スリット４９ａ−１を検出するフォトセンサ４９ｂと、を有する。
【００６０】
スリット円板４９ａは、回転軸４６と一体に、すなわち駆動排出ローラ４１と一体に回転するように配置されている。フォトセンサ４９ｂは、スリット４９ａ−１を検出することで、駆動排出ローラ４１の回転位置を検出する。
【００６１】
図７〜図９に示すように、各従動排出ローラ４２は、例えば、被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に延びる単一の中心軸５１と一体成形されることによって、Ｙ方向に間隔を隔てて互いに連結されている。また、各従動排出ローラ４２は、各駆動排出ローラ４１に対向するように位置し、駆動排出ローラ４１が回転方向Ｄへ回転することに伴い、駆動排出ローラ４１の突出部４１ａ又は挟持された印刷物Ｍ１に接触することで、駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄとは反対方向（図８及び図９では反時計回り）に回転する。
【００６２】
従動排出ローラ４２の中心軸５１は、筒状を呈し、従動排出ローラ４２の回転中心となる回転軸（第２軸）５２が内部に嵌合している。回転軸５２は被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に沿って設けられている。これにより、中心軸５１及び回転軸５２は、従動排出ローラ４２と一体に回転する。
【００６３】
図７に示すように、回転軸５２は、上端と下端とを軸受け５３によって回転可能に支持されている。
軸受け５３は、回転軸５２の上端を回転可能に支持する上部アーム５３ａと、回転軸５２の下端を回転可能に支持する下部アーム５３ｂと、図７では図示しない圧縮バネ５４（図６参照）の一端が固定されるバネ用凹部５３ｃと、を有する。なお、圧縮バネ５４の他端は、フレーム４８のバネ受け部４８ｂに固定されている。
【００６４】
ここで、本実施の形態では、駆動排出ローラ４１の突出部４１ａが印刷物Ｍ１との接触により撓むため、厚さが異なる複数種類の印刷物Ｍ１を駆動排出ローラ４１と従動排出ローラ４２との間に挟持することができる。そのため、印刷物Ｍ１の厚さの違いを許容するための圧縮バネ５４を図７のように省略することができる。但し、印刷物Ｍ１の厚さの違いを許容しやすくする観点では、図６、図１４、及び図１５のように圧縮バネ５４を用いることが好ましい。
【００６５】
図１４に示すように、圧縮バネ５４は、従動排出ローラ４２が駆動排出ローラ４１に接近する方向（印刷物Ｍ１の厚さ方向であるＺ方向）に、軸受け５３を介して従動排出ローラ４２を付勢する。なお、従動排出ローラ４２は、圧縮バネ５４が自由長であると、接触位置Ｐ２の駆動排出ローラ４１、すなわち突出部４１ａと干渉するように配置されている。但し、従動排出ローラ４２は、駆動排出ローラ４１と密着し駆動排出ローラ４１によって押し返されることで圧縮バネ５４の付勢力に抗して圧縮バネ５４をわずかに圧縮する。
【００６６】
印刷物Ｍ１が排出時に駆動排出ローラ４１と従動排出ローラ４２とにより挟持され、上述の駆動排出ローラ４１の突出部４１ａが十分に撓んだ状態では、突出部４１ａが撓みにくくなり、図１５に示すように、従動排出ローラ４２が駆動排出ローラ４１から離隔する方向（Ｚ方向）に印刷物Ｍ１によって押圧される。これにより、圧縮バネ５４が圧縮される。このように、軸受け５３及び圧縮バネ５４も、突出部４１ａと同様に、印刷物Ｍ１の厚さに応じて従動排出ローラ４２と駆動排出ローラ４１との隙間を調整することができる。
【００６７】
図６に示すように、排出ローラカバー５５は、互いに対向する駆動ローラ側対向面５５ａ及び従動ローラ側対向面５５ｂを有する。駆動ローラ側対向面５５ａと従動ローラ側対向面５５ｂとの隙間は、印刷物Ｍ１が排出される排出路ＤＰである。排出ローラカバー５５は、例えばフレーム４８に固定されている。なお、排出ローラカバー５５は、駆動排出ローラ４１の一部を覆って、フルカット装置１６により切断された印刷物Ｍ１を外部へ排出するための排出路ＤＰの一部を形成する。また、排出ローラカバー５５は、従動ローラ側対向面５５ｂを有することで、従動ローラカバーとしても機能する。この従動ローラカバーは、従動排出ローラ４２の一部を覆って、排出路ＤＰの一部を形成する。
【００６８】
駆動ローラ側対向面５５ａには、各駆動排出ローラ４１の突出部４１ａの一部が排出路ＤＰ側に突出する開口領域５５ｃが被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に並んで、駆動排出ローラ４１と同じ数だけ設けられており、ここでは４つ設けられている。また、従動ローラ側対向面５５ｂには、各従動排出ローラ４２の一部が突出する開口領域５５ｄが被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に並んで、従動排出ローラ４２と同じ数だけ設けられており、ここでは４つ設けられている。
【００６９】
ここで、図６に示すように、被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向において、駆動排出ローラ４１の幅をローラ幅Ｌ１、駆動ローラ側対向面５５ａの幅を開口領域幅Ｌ２、隣接する２つの開口領域５５ｃ，５５ｃの隙間を開口領域間隔Ｌ３、隣接する２つの駆動排出ローラ４１，４１の隙間をローラ間隔Ｌ４とする。なお、ローラ幅Ｌ１とローラ間隔Ｌ４との和は、開口領域幅Ｌ２と開口領域間隔Ｌ３との和に一致する。
【００７０】
印刷装置１に用いられる被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向における幅は、被印刷媒体Ｍがいずれかの駆動排出ローラ４１と接触するようにするためにローラ間隔Ｌ４よりも大きい。また、被印刷媒体Ｍの幅は、カールが生じた被印刷媒体Ｍが開口領域５５ｃ内へ進入しにくくする観点では、開口領域幅Ｌ２よりも大きいことが望ましい。すなわち、ローラ間隔Ｌ４は印刷装置１に用いられる被印刷媒体Ｍの幅の最小値より小さい値に設定される。また、開口領域幅Ｌ２は印刷装置１に用いられる被印刷媒体Ｍの幅の最小値より小さい値に設定されることが好ましい。
【００７１】
なお、上述の駆動排出ローラ４１の、Ｙ方向における、幅Ｌ１及び間隔Ｌ４は、従動排出ローラ４２の、Ｙ方向における、幅及び間隔と同一であり、駆動ローラ側対向面５５ａの開口領域５５ｃの、Ｙ方向における、幅Ｌ２及び間隔Ｌ３は、従動ローラ側対向面５５ｂの、Ｙ方向における、開口領域５５ｄの幅及び間隔と同一である。すなわち、駆動排出ローラ４１のローラ幅Ｌ１は従動排出ローラ４２の幅に等しく、開口領域５５ｃの開口領域幅Ｌ２は開口領域５５ｄの幅に等しく、隣接する２つの開口領域５５ｃ，５５ｃの開口領域間隔Ｌ３は隣接する２つの開口領域５５ｄ，５５ｄの間隔に等しく、隣接する２つの駆動排出ローラ４１，４１のローラ間隔Ｌ４は隣接する２つの従動排出ローラ４２，４２の間隔に等しい。
【００７２】
排出ローラカバー５５には、駆動ローラ側対向面５５ａと従動ローラ側対向面５５ｂとの隙間である排出路ＤＰの下端において、下端傾斜面５５ｅが形成されている。この下端傾斜面５５ｅは、Ｘ方向の上流側端部では、Ｙ方向における位置が最下部の開口領域５５ｃ，５５ｄの下端と同一である。また、下端傾斜面５５ｅは、Ｘ方向の下流側に進むほどＹ方向における位置が下がるように傾斜している。
【００７３】
駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２は、排出路ＤＰにおいて下端側に偏って配置されており、図１５に示す印刷物Ｍ１は、Ｙ方向において、排出路ＤＰのＹ方向における中央近傍から下端近傍に亘って駆動排出ローラ４１と従動排出ローラ４２とによって挟持されながら排出される。なお、駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２の数は特に制限されないが、例えば１つずつであってもよい。その場合の単一の駆動排出ローラ４１及び単一の従動排出ローラ４２も、排出路ＤＰにおいて下端側に偏って配置されているとよい。また、印刷物Ｍ１（被印刷媒体Ｍ）がＹ方向において中央寄せされて排出（搬送）される場合、駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２は、印刷物Ｍ１（被印刷媒体Ｍ）が中央寄せされるＹ方向の中心位置よりも下端側に偏って配置されているとよい。これは、被印刷媒体Ｍから切り離された印刷物Ｍ１が自重により排出路ＤＰ内で落下するためである。
【００７４】
図１６は、印刷物Ｍ１の排出動作を説明するためのフローチャートである。
図１７〜図１９は、印刷物Ｍ１の排出動作を説明するための印刷装置１の内部構造の平面図である。
【００７５】
まず、図５に示す制御装置５は、搬送用モータ駆動回路１１を介してステッピングモータ１２を制御することでプラテンローラ２１に被印刷媒体Ｍの搬送を行わせながら、ヘッド駆動回路９を介してサーマルヘッド１０を制御することでサーマルヘッド１０に被印刷媒体Ｍの印刷を行わせる。また、制御装置５は、カッターモータ駆動回路１４を介してカッターモータ１５を制御することで、フルカット装置１６又はハーフカット装置１７に被印刷媒体Ｍのフルカット又はハーフカットを行わせる。
【００７６】
制御装置５は、図１７に示すようにフルカット装置１６により被印刷媒体Ｍが切断された後、被印刷媒体Ｍから切り離された印刷済みの印刷物Ｍ１を外部へ排出するために、フルカット装置１６の可動刃１６ａが切断位置にあるまま、駆動排出ローラ４１を図１８に示すように回転方向Ｄに例えば１回転だけ回転させるように排出ローラ駆動モータ４３を制御する（図１６のステップＳ１）。
【００７７】
なお、制御装置５は、エンコーダ４９のフォトセンサ４９ｂによりスリット円板４９ａのスリット４９ａ−１が検出されているときの駆動排出ローラ４１の非接触位置Ｐ１（図８参照）を初期位置とし、印刷物Ｍ１の排出時に駆動排出ローラ４１を１回転させて再び初期位置に戻すように排出ローラ駆動モータ４３を制御する。
【００７８】
すなわち、制御装置５は、プラテンローラ２１による被印刷媒体Ｍの搬送中には非接触領域４１ｂが被印刷媒体Ｍに対向することで駆動排出ローラ４１が被印刷媒体Ｍとは非接触となるように、排出ローラ駆動モータ４３を制御している。なお、駆動排出ローラ４１が印刷物Ｍ１に接触する接触位置Ｐ２のまま電源が急停止になった場合などには、制御装置５は、次の起動時に駆動排出ローラ４１が初期位置にあるかを、エンコーダ４９を用いて検出し、駆動排出ローラ４１が初期位置になければ、駆動排出ローラ４１を初期位置へ回転させるように排出ローラ駆動モータ４３を制御するとよい。
【００７９】
図１８に示すように、Ｘ方向において、駆動排出ローラ４１の印刷物Ｍ１との接触位置とフルカット装置１６による切断位置との間の長さＬ５以下の長さの印刷物Ｍ１は、駆動排出ローラ４１によって排出できなくなる。そのため、印刷装置１において設定可能な印刷物Ｍ１のＸ方向における最小長さは、長さＬ５よりも長いことが望ましい。
【００８０】
上述のようにエンコーダ４９のフォトセンサ４９ｂによりスリット円板４９ａのスリット４９ａ−１が検出されているときの駆動排出ローラ４１の非接触位置Ｐ１を初期位置としているため、駆動排出ローラ４１が１回転して、駆動排出ローラ４１と一体に回転するスリット円板４９ａのスリット４９ａ−１が再びフォトセンサ４９ｂにより検出されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置５は、駆動排出ローラ４１の回転を停止させるように排出ローラ駆動モータ４３を制御する（ステップＳ３）。これにより、図１９に示すように、印刷物Ｍ１が装置筐体２の排出口２ａから排出される。その後、フルカット装置１６の可動刃１６ａを切断位置から退避させる。
【００８１】
ここで、駆動排出ローラ４１の排出動作における回転数は１回転に限られず、２回転以上であってもよい。なお、印刷物Ｍ１が、被印刷媒体Ｍから切り離されたときに自重で装置筐体２の排出口２ａから排出された場合、駆動排出ローラ４１は印刷物Ｍ１には接触せず空回りすることになる。
【００８２】
ところで、被印刷媒体Ｍの残量が少なくなったとき、被印刷媒体Ｍの終端部分は、印刷物Ｍ１として切り離されないが、プラテンローラ２１を通過するとプラテンローラ２１によって搬送されなくなる。そのため、被印刷媒体Ｍの終端を検知する検知センサが印刷装置１に配置されている場合、制御装置５は、駆動排出ローラ４１を印刷物Ｍ１の排出時（例えば１回転）よりも多い回転数（例えば３回転）で回転させるように排出ローラ駆動モータ４３を制御するとよい。これにより、被印刷媒体Ｍの終端部分が駆動排出ローラ４１によって排出されずにフルカット装置１６付近に残存するのを防ぐことができる。したがって、その後、新たにカセット収納部１９に挿入されたカセット３０の被印刷媒体Ｍがフルカット装置１６によって切断される際に、フルカット装置１６付近に残存する被印刷媒体Ｍの終端部分が一緒に切断されて短冊状のゴミが増えるのを防ぐこともできる。
【００８３】
以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷機構の一例であるサーマルヘッド１０と、このサーマルヘッド１０により印刷が行われた、印刷済みの被印刷媒体Ｍを切断する切断機構の一例であるフルカット装置１６と、被印刷媒体Ｍが切断されてなる印刷物Ｍ１を外部へ排出するときに、印刷物Ｍ１に接触して回転する少なくとも一つの排出ローラの一例である駆動排出ローラ４１と、を備える。この駆動排出ローラ４１は、駆動排出ローラ４１の回転中心Ｃ（図１０参照）から外側に向かって突出し、印刷物Ｍ１に接触可能であって、印刷物Ｍ１との接触により撓む複数の突出部４１ａが設けられている。
【００８４】
このように駆動排出ローラ４１の突出部４１ａが印刷物Ｍ１との接触により撓むことで、厚さが異なる複数種類の印刷物Ｍ１を駆動排出ローラ４１と従動排出ローラ４２との間に挟持することができる。そのため、駆動排出ローラ４１に突出部４１ａを設けるという簡素な構成で、厚さが互いに異なる複数種類の印刷物Ｍ１を外部へ排出することができる。
【００８５】
これにより、特に、厚さが異なる複数種類の印刷物Ｍ１のうち相対的に厚さが厚い印刷物Ｍ１が排出される場合に、印刷物Ｍ１と駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２との接触によるジャムが発生するのを防ぐこともできる。また、駆動排出ローラ４１に突出部４１ａを設けることで厚さが異なる複数種類の印刷物Ｍ１を外部へ排出することができるため、従動排出ローラ４２を駆動排出ローラ４１側に付勢する圧縮バネ５４や、軸受け５３などの、駆動排出ローラ４１と従動排出ローラ４２との間隔を調整するための機構を省略することも可能となる。更には、突出部４１ａを含む駆動排出ローラ４１の全体を一体に成形する場合、別体の突出部４１ａを駆動排出ローラ４１に固定する場合と比較して、より簡素な構成で印刷物Ｍ１を外部へ排出することができる。また、１つ以上の駆動排出ローラ４１と中心軸４５とを一体に成形する場合、より一層簡素な構成で印刷物Ｍ１を外部へ排出することができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、突出部４１ａを有する駆動排出ローラ４１は、印刷物Ｍ１を外部へ排出するときに、印刷物Ｍ１を外部に排出することができる回転方向Ｄに回転し、この回転方向Ｄにおける先頭側に位置する、複数の突出部４１ａの少なくとも一つの特定の突出部（図１０に示す第１の突出部４１ａ−１〜第４の突出部４１ａ−４）の少なくとも先端側は、＄印刷装置１の回転中心Ｃから駆動排出ローラ４１の外側に向かう径方向Ｒ１〜Ｒ４よりも、当該駆動排出ローラ４１の回転方向Ｄとは反対方向に傾いている。そのため、駆動排出ローラ４１が突出部４１ａにおいて印刷物Ｍ１に接触しながら回転することで印刷物Ｍ１を外部へ排出するときに、突出部４１ａが、印刷物Ｍ１との接触により回転方向Ｄとは反対方向に撓みやすくなる（図１３に示す突出部４１ａ（Ｂ））。したがって、厚さが互いに異なる複数種類の印刷物Ｍ１をより確実に外部へ排出することができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、突出部４１ａを有する駆動排出ローラ４１は、印刷物Ｍ１を外部へ排出するときに回転される駆動排出ローラ４１であり、印刷装置１は、駆動排出ローラ４１を駆動する排出ローラ駆動部の一例である排出ローラ駆動モータ４３を備え、駆動排出ローラ４１の外周面に、複数の突出部４１ａを有する接触領域と、複数の突出部４１ａを有さず被印刷媒体Ｍに接触しない非接触領域４１ｂと、が設けられている。これにより、印刷物Ｍ１の排出時以外には、非接触領域４１ｂが被印刷媒体Ｍに対向することで、駆動排出ローラ４１と、被印刷媒体Ｍや従動排出ローラ４２との接触を回避することができる。そして、このように駆動排出ローラ４１と、被印刷媒体Ｍや従動排出ローラ４２との接触を回避することができるため、印刷物Ｍ１の排出時以外には駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２のうち少なくとも一方を他方から離隔させ、印刷物Ｍ１の排出時には接近させるようにするための退避機構の設置を省略することができる。これにより、印刷装置１の構造の複雑化、部品点数の増加、組み立て工数の増加、或いは印刷装置１の大型化を回避することもできる。したがって、印刷物Ｍ１を簡素な構成で外部へ排出することができる。
【００８８】
更には、駆動排出ローラ４１によって印刷物Ｍ１を強制的に外部へ排出することができるため、駆動排出ローラ４１のような、被印刷媒体Ｍを強制的に外部へ排出する構造が設けられていない態様と比較して、例えば印刷物Ｍ１のＸ方向における長さが長い場合などに印刷物Ｍ１の先端が印刷装置１の設置面などに接触して印刷物Ｍ１が自重で排出されないことによって、フルカット装置１６によって切断された状態のまま印刷物Ｍ１が残存するのを防ぐことができる。これにより、例えば、次の印刷物Ｍ１が作成される際に被印刷媒体Ｍの頭出しを経て被印刷媒体Ｍがハーフカット装置１７によってハーフカットされる場合に、残存した印刷物Ｍ１が被印刷媒体Ｍとともにハーフカットされるのを防ぐこともできる。
【００８９】
また、本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送機構の一例であるプラテンローラ２１を備え、駆動排出ローラ４１は、排出ローラ駆動モータ４３により、被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に沿って設けられた回転軸４６（第１軸の一例）を回転中心として回転可能に設けられ、駆動排出ローラ４１は、プラテンローラ２１による被印刷媒体Ｍの搬送時には、非接触領域４１ｂが被印刷媒体Ｍに離間して対向して、被印刷媒体Ｍに接触しない位置にされ、印刷物Ｍ１を外部へ排出する際には、回転軸４６を回転中心として少なくとも１回転され、回転中に複数の突起部４１ａの少なくとも一部が印刷物Ｍに接触する。また、印刷装置１は、排出ローラ駆動モータ４３を制御する制御装置５を備え、制御装置５は、プラテンローラ２１による被印刷媒体Ｍの搬送時に、駆動排出ローラ４１が、非接触領域４１ｂが被印刷媒体Ｍに離間して対向する位置となるように、排出ローラ駆動モータ４３により駆動排出ローラ４１の回転を制御し、印刷物Ｍを外部へ排出する際に、駆動排出ローラ４１を、回転軸４６を回転中心として少なくとも１回転させて、印刷物Ｍを外部へ排出するように、排出ローラ駆動モータ４３により駆動排出ローラ４１の回転を制御する。
【００９０】
これにより、被印刷媒体Ｍの搬送時に、非接触領域４１ｂが被印刷媒体Ｍに対向することで、被印刷媒体Ｍと駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２との接触によるジャムが発生するのを回避することができる。また、駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２をプラテンローラ２１と連動させることでプラテンローラ２１とともに駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２によっても被印刷媒体Ｍを搬送する態様と比較して、駆動排出ローラ４１をプラテンローラ２１と連動させるための複雑な構造の設置を回避することができる。したがって、印刷物Ｍ１を簡素な構成で外部へ排出することができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、印刷装置１は、駆動排出ローラ４１の一部を覆って、フルカット装置１６により切断された印刷物Ｍ１を外部へ排出するための排出路ＤＰの一部を形成する排出ローラカバー５５を備える。この排出ローラカバー５５は、駆動排出ローラ４１の外周面の接触領域４１ａの少なくとも一部が排出路ＤＰ側に突出し、非接触領域４１ｂは突出しないように設けられた少なくとも一つの開口領域５５ｃを有する。また、本実施の形態では、駆動排出ローラ４１と対向した位置に、被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向に沿って設けられた回転軸５２（第２軸の一例）を回転中心として回転可能に設けられた、少なくとも一つの従動排出ローラ４２を備え、従動排出ローラ４２は、駆動排出ローラ４１の接触領域４１ａと従動排出ローラ４２との間で印刷物Ｍ１を挟時可能であり、駆動排出ローラ４１の非接触領域４１ｂとは接触しない位置に設けられている。また、本実施の形態では、従動排出ローラ４２は、駆動排出ローラ４１に近づく方向（Ｚ方向）に付勢されていて、駆動排出ローラ４１と対向する方向（Ｚ方向）に沿って移動可能である。また、本実施の形態では、印刷装置１は、従動排出ローラ４２の一部を覆って、排出路ＤＰの一部を形成する従動ローラカバー（排出ローラカバー５５）を備え、この従動ローラカバーは、従動排出ローラ４２の外周面の一部が排出路ＤＰ側に突出するように設けられた少なくとも一つの開口領域５５ｄを有する。以上の構成によっても、厚さが異なる複数種類の印刷物Ｍを簡素な構成で外部へ排出することができる。
以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９２】
［付記１］
被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、
前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部へ排出するときに、前記印刷物に接触して回転する少なくとも一つの排出ローラと、を備え、
前記排出ローラに、前記排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部が設けられている、
ことを特徴とする印刷装置。
【００９３】
［付記２］
前記排出ローラは、前記印刷物を外部へ排出するときに、前記印刷物を外部に排出することができる回転方向に回転し、
前記回転方向における先頭側に位置する、前記複数の突出部の少なくとも一つの特定の突出部の少なくとも先端側は、前記排出ローラの回転中心から当該排出ローラの外側に向かう径方向よりも、当該排出ローラの回転方向とは反対方向に傾いている、
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。
【００９４】
［付記３］
前記排出ローラは、前記印刷物を外部へ排出するときに回転される駆動排出ローラであり、
前記印刷装置は、前記駆動排出ローラを駆動する排出ローラ駆動部を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられている、
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。
【００９５】
［付記４］
前記被印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記駆動排出ローラは、前記排出ローラ駆動部により、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第１軸を回転中心として回転可能に設けられ、
前記駆動排出ローラは、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時には、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記被印刷媒体に接触しない位置にされ、
前記印刷物を外部へ排出する際には、前記第１軸を回転中心として少なくとも１回転され、回転中に前記複数の突起部の少なくとも一部が前記印刷物に接触する、
ことを特徴とする付記３記載の印刷装置。
【００９６】
［付記５］
前記排出ローラ駆動部を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラが、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向する位置となるように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御し、
前記印刷物を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを、前記第１軸を回転中心として少なくとも１回転させて、前記印刷物を外部へ排出するように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御する、
ことを特徴とする付記４記載の印刷装置。
【００９７】
［付記６］
前記駆動排出ローラの一部を覆って、前記切断機構により切断された前記印刷物を外部へ排出するための排出路の一部を形成する排出ローラカバーを有し、
前記排出ローラカバーは、前記駆動排出ローラの前記複数の突出部の少なくとも一部が前記排出路側に突出し、前記非接触領域は突出しないように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする付記３記載の印刷装置。
【００９８】
［付記７］
前記駆動排出ローラと対向した位置に、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第２軸を回転中心として回転可能に設けられた、少なくとも一つの従動排出ローラを備え、
前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラの前記接触領域と前記従動排出ローラとの間で前記印刷物を挟時可能であり、前記駆動排出ローラの前記非接触領域とは接触しない位置に設けられている、
ことを特徴とする付記６記載の印刷装置。
【００９９】
［付記８］
前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラに近づく方向に付勢されていて、前記駆動排出ローラと対向する方向に沿って移動可能である、
ことを特徴とする付記７記載の印刷装置。
【０１００】
［付記９］
前記従動排出ローラの一部を覆って、前記排出路の一部を形成する従動ローラカバーを備え、
前記従動ローラカバーは、前記従動排出ローラの外周面の一部が前記排出路側に突出するように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする付記７又は請求項８に記載の印刷装置。
【０１０１】
［付記１０］
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記駆動排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部を有する複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にし、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも１回転させて、回転中に前記複数の突出部の少なくとも一部を前記印刷物に接触させることにより前記印刷物を外部へ排出させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【０１０２】
［付記１１］
印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、前記駆動排出ローラを回転させる排出ローラ駆動部と、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記駆動排出ローラの回転中心から外側に向かって突出し、前記印刷物に接触可能であって、前記印刷物との接触により撓む複数の突出部を有する複数の突出部を有する接触領域と、前記複数の突出部を有さず前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記コンピュータに、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にさせるように前記排出ローラ駆動部を制御させ、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも１回転させて、回転中に前記複数の突出部の少なくとも一部を前記印刷物に接触させることにより前記印刷物を外部へ排出させるように前記排出ローラ駆動部を制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１０３】
１・・・印刷装置、２・・・装置筐体、５・・・制御装置、５ａ・・・プロセッサ、１０・・・サーマルヘッド、１６・・・フルカット装置、１７・・・ハーフカット装置、１９・・・カセット収納部、２１・・・プラテンローラ、３０・・・カセット、４１・・・駆動排出ローラ、４１ａ・・・突出部、４１ｂ・・・非接触領域、４２・・・従動排出ローラ、４３・・・排出ローラ駆動モータ、４５・・・中心軸、４６・・・回転軸、４８・・・フレーム、４９・・・エンコーダ、５３・・・軸受け、５４・・・圧縮バネ、５５・・・排出ローラカバー、５５ａ・・・駆動ローラ側対向面、５５ｂ・・・従動ローラ側対向面、５５ｃ，５５ｄ・・・開口領域、５５ｅ・・・下端傾斜面、５６・・・排出ローラユニット、８０・・・印刷制御装置、１００・・・印刷システム、Ｄ・・・回転方向、Ｌ１・・・ローラ幅、Ｌ２・・・開口領域幅、Ｌ３・・・開口領域間隔、Ｌ４・・・ローラ間隔、Ｌ５・・・印刷物の最小長さ、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｍ１・・・印刷物、ＰＬ・・・パーティングライン、Ｓ・・・型抜き方向、Ｘ・・・搬送方向（排出方向）、Ｙ・・・幅方向、Ｚ・・・厚さ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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