(57)【要約】【課題】防水衣類の有無を適切に判定することができる洗濯機を提供する。【解決手段】回転制御部６１は、脱水処理の開始時に、低回転域で回転槽２０の回転を加速する、２度の加速行程を行うように駆動モータ３０の動作を制御する。振動センサ１９及びモータセンサ３３は、２度の加速行程の所定の同一回転数帯において、水平加速度及び回転信号をそれぞれ検出する。防水衣類判定部６４は、振動センサ１９の検出値とモータセンサ３３の検出値とに基づいて、洗濯物Ｃ中の防水衣類Ｃｗｐの有無を判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される回転槽と、内部に該回転槽が配設された水槽と、該回転槽を回転駆動させる駆動モータとを備え、該回転槽が回転することによって該洗濯物の脱水処理を行う洗濯機であって、
前記水槽の振動に伴う水平方向の加速度を検出する振動センサと、
前記駆動モータの回転信号を検出するモータセンサと、
前記駆動モータの回転動作を制御する回転制御部とを備え、
前記回転制御部は、前記脱水処理の開始時に、所定の回転数よりも低い低回転域で前記回転槽の回転を加速する、２度の加速行程を行うように前記駆動モータの動作を制御し、
前記振動センサ及び前記モータセンサは、２度の前記加速行程のそれぞれにおいて、前記加速度及び前記回転信号を検出することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記振動センサ及び前記モータセンサは、２度の前記加速行程の所定の同一回転数帯において、前記加速度及び前記回転信号を検出することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記振動センサの検出値と前記モータセンサの検出値とに基づいて、前記洗濯物中の防水衣類の有無を判定する防水衣類判定部を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３において、
前記防水衣類判定部は、前記振動センサで検出された前記加速度の位相と、前記モータセンサで検出された前記回転信号の位相との間の位相差を演算することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４において、
前記防水衣類判定部は、前記加速行程ごとに演算される２つの前記位相差の変化量を所定の基準値と比較することにより、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項３乃至５のうち何れか１つにおいて、
前記回転制御部は、前記防水衣類判定部で防水衣類有りと判定された場合に、前記脱水処理において前記回転槽を所定の回転数以下で回転させるように前記駆動モータの動作を制御することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗い、すすぎ、脱水の各処理を自動で行う全自動式洗濯機が知られている。そのような洗濯機では、防水加工や撥水加工が施された衣類、不透水性の製品（例えば、レインコートやナイロン製のベッドカバー等）などの、水をほとんど通さない、あるいは水を通しても僅かである洗濯物（ここでは、包括的に防水衣類という）は、通常、脱水が困難で脱水時に異常振動を発生するおそれがあるため、脱水処理を行わないように注意喚起されている。
【０００３】
具体的に、防水衣類が洗濯物に混入した場合、洗い処理やすすぎ処理を行ったときに、防水衣類に水が包み込まれた状態となることがある。このような状態で脱水処理を開始して、例えば、洗濯兼脱水槽の回転速度が１０００ｒｐｍ等の高回転域に至ると、防水衣類の中に残っていた水が突然移動して異常振動が発生し、水槽が大きく振れ動いてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、そのような防水衣類が洗濯物に混入し、誤って脱水処理される場合でも、異常振動を予測して防止する技術が検討されており、これまでも様々な方法が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、脱水行程初期での異なる２つの状態で、ドラムの回転に要する減速時間を比較して洗濯物の重さの変化を検出し、洗濯物の重さの変化から含水率や脱水率を測定することで、防水衣類の有無を判定するようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−６４９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、一般の洗濯物に混在する防水衣類の割合は一様ではないし、一般の洗濯物の重量変化も、洗濯物の素材や種類等によって大きく影響を受けることとなる。また、洗濯物の量が多く、綿などの吸水性の高い衣類が含まれているときは、含水率が防水衣類と似たような傾向を示し、洗濯物の量が少なく、吸水性の低い衣類が含まれているときは、脱水率が防水衣類と似たような傾向を示すことがある。
【０００８】
そのため、特許文献１の発明のように、洗濯物の重さの変化を検出しただけでは、防水衣類の有無を判定する精度が低く、誤検知を招き易いという問題がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、防水衣類の有無を適切に判定することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、洗濯物が収容される回転槽と、内部に該回転槽が配設された水槽と、該回転槽を回転駆動させる駆動モータとを備え、該回転槽が回転することによって該洗濯物の脱水処理を行う洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１１】
すなわち、第１の発明は、前記水槽の振動に伴う水平方向の加速度を検出する振動センサと、
前記駆動モータの回転信号を検出するモータセンサと、
前記駆動モータの回転動作を制御する回転制御部とを備え、
前記回転制御部は、前記脱水処理の開始時に、所定の回転数よりも低い低回転域で前記回転槽の回転を加速する、２度の加速行程を行うように前記駆動モータの動作を制御し、
前記振動センサ及び前記モータセンサは、２度の前記加速行程のそれぞれにおいて、前記加速度及び前記回転信号をそれぞれ検出することを特徴とするものである。
【００１２】
第１の発明では、脱水処理の開始時に、例えば、防水衣類が混入していても異常振動が生じない低回転域で、回転槽の回転を加速する２度の加速行程が行われる。そして、この２度の加速行程のそれぞれにおいて、振動センサで加速度を、モータセンサで回転信号をそれぞれ検出している。
【００１３】
詳細は後述するが、防水衣類が洗濯物に混入している場合と混入していない場合について、２度の加速行程で、洗濯物のアンバランス位置の変化を判断することで、防水衣類の有無が精度高く判定できる。そこで、アンバランス位置の変化を判断するためのパラメータとして、振動センサで加速度を、モータセンサで回転信号を検出するようにしている。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、
前記振動センサ及び前記モータセンサは、２度の前記加速行程の所定の同一回転数帯において、前記加速度及び前記回転信号を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明では、２度の加速行程の所定の同一回転数帯において、振動センサで加速度を、モータセンサで回転信号をそれぞれ検出している。このように、２度の加速行程の同一回転数帯で、洗濯物のアンバランス位置の変化を判断すれば、防水衣類の有無が精度高く判定できる。
【００１６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記振動センサの検出値と前記モータセンサの検出値とに基づいて、前記洗濯物中の防水衣類の有無を判定する防水衣類判定部を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
第３の発明では、振動センサの検出値とモータセンサの検出値とに基づいて、防水衣類の有無を判定するようにしている。これにより、防水衣類に起因して発生する脱水処理での異常振動が未然に防止することができる。
【００１８】
第４の発明は、第３の発明において、
前記防水衣類判定部は、前記振動センサで検出された前記加速度の位相と、前記モータセンサで検出された前記回転信号の位相との間の位相差を演算することを特徴とするものである。
【００１９】
第４の発明では、振動センサで検出された加速度の位相と、モータセンサで検出された回転信号の位相との間の位相差を演算するようにしている。これにより、洗濯物の偏りによって生じるアンバランスの位置が、２度の加速行程でどのように変化したかを判断することができる。
【００２０】
第５の発明は、第４の発明において、
前記防水衣類判定部は、前記加速行程ごとに演算される２つの前記位相差の変化量を所定の基準値と比較することにより、前記防水衣類の有無を判定することを特徴とするものである。
【００２１】
第５の発明では、２度の加速行程ごとに演算された２つの位相差の変化量を、所定の基準値と比較することで、防水衣類の有無を判定するようにしている。
【００２２】
具体的に、防水衣類が洗濯物に混入していない場合には、回転槽に収容されている全ての洗濯物が均等に脱水されることとなる。つまり、１度目の加速行程における洗濯物のアンバランスの位置及び量と、２度目の加速行程における洗濯物のアンバランスの位置及び量とが大きく変化することはない。そのため、加速行程ごとに演算される２つの位相差の変化量が、所定の基準値を越えることはない。
【００２３】
また、１度目の加速行程においてアンバランス量が小さい場合、２度目の加速行程において、アンバランスの位置及び量の変化が小さくても、位相差の変化量が大きく出る場合があるが、アンバランス量と位置が同時に大きく変化することはないので、加速度が所定の基準値よりも大きく、且つ、位相差の変化量が所定の基準値を超えることはない。
【００２４】
一方、防水衣類が洗濯物に混入している場合には、１度目の加速行程では、回転槽に収容されている一般衣類に十分に水が含まれているために一般衣類側が重くなっているが、２度目の加速行程では、一般衣類が脱水されて軽くなり、防水衣類が脱水されずに水が溜まったままとなる。つまり、１度目の加速行程のおける洗濯物のアンバランス位置及び量と、２度目の加速行程における洗濯物のアンバランス位置及び量とが、大きく変化することとなる。そのため、加速行程ごとに演算される２つの位相差の変化量が、所定の基準値を超え、且つ、加速度も大きく出ることとなる。
【００２５】
このように、防水衣類判定部において、加速行程ごとに演算される２つの位相差の変化量を所定の基準値と比較することにより、防水衣類の有無を精度高く判定することができる。
【００２６】
第６の発明は、第３乃至第５の発明のうち何れか１つにおいて、
前記回転制御部は、前記防水衣類判定部で防水衣類有りと判定された場合に、前記脱水処理において前記回転槽を所定の回転数以下で回転させるように前記駆動モータの動作を制御することを特徴とするものである。
【００２７】
第６の発明では、洗濯物中に防水衣類が含まれていると判定された場合には、脱水処理において回転槽を所定の回転数以下で回転させるようにしている。具体的に、通常の脱水処理における回転槽の最高回転数が１０００ｒｐｍ程度に設定されている場合、防水衣類が回転槽に収容されていると判定されたときに、脱水処理における回転槽の最高回転数を、例えば、３００ｒｐｍ程度に設定すればよい。
【００２８】
これにより、防水衣類が水を溜め込んでいたことに起因する脱水処理時の異常振動の発生を防止しながら、洗濯機の運転を停止させることなく、脱水処理を完了させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、防水衣類の有無を適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る洗濯機の構成を示す概略縦断面図である。
【図２】制御装置と、洗濯機の各装置との関係を示すブロック図である。
【図３】防水衣類判定部による判定処理を示すフローチャート図である。
【図４】脱水処理の開始時における２度の加速行程を説明するための図である。
【図５】一般衣類のみの場合における、プレスピン及びメインスピンの各々での洗濯物のアンバランス位置を説明するための図である。
【図６】一般衣類のみの場合における、プレスピン時の振動センサの水平加速度とモータセンサの回転信号との位相差を示す図である。
【図７】一般衣類のみの場合における、メインスピン時の振動センサの水平加速度とモータセンサの回転信号との位相差を示す図である。
【図８】防水衣類が混入している場合における、プレスピン及びメインスピンの各々での洗濯物のアンバランス位置を説明するための図である。
【図９】防水衣類が混入している場合における、プレスピン時の振動センサの水平加速度とモータセンサの回転信号との位相差を示す図である。
【図１０】防水衣類が混入している場合における、メインスピン時の振動センサの水平加速度とモータセンサの回転信号との位相差を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３２】
〈洗濯機の構成〉
図１に示すように、洗濯機１は、いわゆる縦型の全自動式洗濯機であり、矩形箱形の筐体２の上部に投入口２ａが設けられている。洗濯物Ｃは、この投入口２ａを通じて出し入れされる。
【００３３】
投入口２ａの後方には操作部３が設けられていて、ユーザーが操作部３を操作することにより、「給水」、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」の各処理が、連続して自動的に行えるようになっている。
【００３４】
筐体２の内部には、水槽１０や回転槽２０、駆動モータ３０、パルセータ４０、バランサ５０、制御装置６０等が設置されている。
【００３５】
水槽１０は、上方に開口する有底円筒状の容器で構成され、筐体２の中央部に配置されている。水槽１０は、筐体２の内部で振れ動けるように、複数のサスペンション１１で吊り下げた状態で、筐体２に弾性的に支持されている。
【００３６】
回転槽２０は、水槽１０よりも一回り小さい、上方に開口する有底円筒状の容器で構成されており、互いの中心を縦軸Ｊに一致させた状態で、水槽１０の内部に収容されている。
【００３７】
回転槽２０の周壁部２０ａには、内外に貫通する複数の水抜孔２１が全周にわたって形成されている。回転槽２０の底には、パルセータ４０が配置されている。パルセータ４０は、放射状に配置された複数の羽根状突起を上面に有する円板状の部材からなる。洗濯物Ｃは、回転槽２０に投入され、洗いや脱水等の各処理は全て、回転槽２０に洗濯物Ｃを収容した状態で行われる。
【００３８】
回転槽２０は、水槽１０に回転自在に支持されており、水槽１０の底面の裏側に設置された駆動モータ３０により、縦軸Ｊ周りに回転駆動される。具体的に、駆動モータ３０は、モータ本体３１と、動力伝達装置３２とを備えている。動力伝達装置３２は、各々の中心が縦軸Ｊに一致する第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂを有している。
【００３９】
第１回転軸３２ａは、水槽１０の底壁を貫通して回転槽２０の底壁部に取り付けられている。第２回転軸３２ｂは、水槽１０の底壁及び回転槽２０の底壁部を貫通して回転槽２０の内部に突出し、その突端がパルセータ４０の中心に取り付けられている。
【００４０】
動力伝達装置３２は、第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂの各々の回転方向を、各処理に応じて切り替える。それにより、第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂは、互いに独立した状態又は一体となった状態で、正転や逆転、正逆反転可能になっている。例えば、洗い処理やすすぎ処理では、第２回転軸３２ｂのみが駆動され、回転槽２０は回転しないで、パルセータ４０が一定の周期で正逆反転しながら回転する。脱水処理では、第１回転軸３２ａ及び第２回転軸３２ｂが一体となって駆動され、回転槽２０及びパルセータ４０が一体となって一定の方向に高速で回転する。
【００４１】
バランサ５０は、円環状の部材であり、回転槽２０の周壁部２０ａの上端に設置されている。バランサ５０の内部には、塩水等の高比重の液体や、複数のボール等が移動可能に封入されている。バランサ５０により、回転槽２０の高速回転時に、洗濯物Ｃの分布の偏りによって生じるアンバランスが相殺され、脱水処理時の振動を抑制できるようになっている。
【００４２】
水槽１０の下方の筐体２の内部には、排水ホース１２や排水ポンプ１３が設置されている。排水ホース１２の一端は、水槽１０の底壁に接続されており、排水ホース１２の他端は、排水ポンプ１３の吸込口に接続されている。排水ポンプ１３の吐出口には、筐体２の外部に延出された機外ホース１４が接続されている。
【００４３】
筐体２の内部の上方には、洗いやすすぎの処理の前に、水槽１０に水を供給する給水装置７０が設置されている。給水装置７０は、一定の流量で、所定量の水を、回転槽２０の開口を通じて水槽１０の内部に流下するように構成されている。
【００４４】
水槽１０の周壁の外面下側には、小箱状の気密室１５が一体に設けられている。気密室１５は、水槽１０の下隅部に開口する連通孔１６を通じて水槽１０の内部に連通している。気密室１５の上部には、水槽１０の周壁に沿って上下方向に延びるサブホース１７の下端が接続されている。サブホース１７の上端には、水位センサ１８が接続されている。水位センサ１８と気密室１５とは、サブホース１７を介して気密された状態で連通している。
【００４５】
従って、給水装置７０から水槽１０の内部に水が供給されると、その水の一部は連通孔１６を通じて気密室１５にも流入する。水槽１０の水位が上下すると、水槽１０に溜まる水の水圧も変化するので、それに連動して気密室１５の空気圧も上下する。水位センサ１８は、この空気圧の変化に応じた発振周波数を制御装置６０に出力し、制御装置６０は、その発振周波数から水槽１０の水位を検知する。
【００４６】
水槽１０の底壁の裏面には、振動センサ１９が取り付けられている。振動センサ１９は、水槽１０の振動に伴う水平方向の加速度を検知する。
【００４７】
制御装置６０は、筐体２の内部上方に設置されている。制御装置６０は、ＣＰＵやメモリ等のハードウエアと、制御プログラム等のソフトウエアとを備え、洗濯機の運転を総合的に制御する機能を有している。
【００４８】
すなわち、制御装置６０は、制御プログラムに従って、駆動モータ３０の回転数や動力伝達装置３２の回転方向の切り替えを制御し、給水、洗い、中間脱水、すすぎ、排水、脱水等の各処理を実行する。
【００４９】
図２に示すように、制御装置６０には、入力装置として、水位センサ１８、振動センサ１９、モータセンサ３３が接続されている。モータセンサ３３は、例えば、ホールセンサで構成され、駆動モータ３０の円周方向の任意の位置において１回転ごとに回転信号を出力する。これにより、モータセンサ３３の検出値に基づいて、駆動モータ３０の回転位置や回転周期を取得することができる。
【００５０】
制御装置６０には、入出力装置として、操作部３が接続されている。操作部３には、操作スイッチ４が設けられている。さらに、出力装置として、報知ブザー６、駆動モータ３０、排水ポンプ１３、給水装置７０が、制御装置６０に接続されている。
【００５１】
また、制御装置６０には、回転制御部６１、給排水制御部６２、防水衣類判定部６４が設けられている。
【００５２】
回転制御部６１は、駆動モータ３０の駆動を制御して回転槽２０やパルセータ４０の回転を制御する。給排水制御部６２は、排水ポンプ１３及び給水装置７０の動作を制御して排水や給水を制御する。
【００５３】
防水衣類判定部６４は、脱水処理時の異常振動を防止するために、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定するものである。なお、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定する処理については、後述する。
【００５４】
〈洗濯機での各処理〉
回転槽２０に洗濯物Ｃが投入された状態で、ユーザーが操作スイッチ４を操作し、所定の運転モードを選択することにより、洗い、すすぎ、脱水等の一連の処理が開始する。
【００５５】
（洗い、すすぎ）
排水ポンプ１３が停止した状態で、給水装置７０から回転槽２０に水が供給されて、水槽１０及び回転槽２０に、洗濯物Ｃに応じた所定量の水が貯留される。洗い処理では、さらに、洗剤が貯留水に添加される。その状態で、回転槽２０は回転しないで、パルセータ４０が正逆反転することにより、洗濯物Ｃが水とともに攪拌される。
【００５６】
（中間脱水処理、脱水処理）
すすぎの処理が終了した後、排水ポンプ１３が作動し、水槽１０から水が排水される状態になる。その状態で、回転制御部６１により、回転槽２０がパルセータ４０と一体となって一定の方向に回転するように制御される。回転槽２０の回転は、１０００ｒｐｍを超えるような高速の最高回転数（脱水回転数）に達するまで上昇した後、一定時間、脱水回転数で回転される。
【００５７】
その結果、洗濯物Ｃに含まれている水は、遠心力の作用によって水抜孔２１を通じて回転槽２０から放出される。回転槽２０から放出された水は、排水ホース１２及び機外ホース１４を通じて機外に排水される。
【００５８】
脱水処理は、一連の処理の最後に実施されるが、運転モードによっては、一連の処理の中間において、洗いやすすぎの処理が繰り返され場合があり、その場合、各すすぎ処理と洗い処理の間に中間脱水処理が行われる場合がある（ここでは、中間脱水処理、脱水処理を包括的に脱水処理ともいう）。
【００５９】
〈脱水時の異常振動について〉
洗濯物Ｃが、下着やシャツ、セータ等、透水性のある一般的な洗濯物（ここでは、一般衣類Ｃｎともいう）のみである場合、これら一般衣類Ｃｎ及び水抜孔２１を通じて回転槽２０に溜まる水は、支障なく外部に流出させることができる。従って、脱水処理時には、回転槽２０が脱水されて軽量になるため、洗濯物Ｃが大きく偏っていてもバランサ５０がそのアンバランスの変化に追従できるので、異常な振動が発生することはない。
【００６０】
しかし、防水加工や撥水加工が施された衣類、不透水性の製品（例えばレインコートや、ナイロン製のベッドカバー等）などの、水をほとんど通さない、あるいは水を通しても僅かである洗濯物（ここでは、包括的に防水衣類Ｃｗｐという）が、洗濯物Ｃに混入している場合、防水衣類Ｃｗｐによって排水が妨げられ、回転槽２０の内部に、排水が困難な状態で残水が形成される場合がある。
【００６１】
具体的に、防水衣類Ｃｗｐが洗濯物Ｃに混入していると、脱水処理の前に、防水衣類Ｃｗｐに水が包み込まれた状態（抱水状態）が発生する場合がある。抱水状態は、必ずしも水が完全に包み込まれた状態に限らず、脱水処理で作用する遠心力では水が抜け出ない状態を含む。通常、防水衣類Ｃｗｐが有れば、抱水状態は、大なり小なり、発生する。残水が少量であれば問題にならないが、残水が多量の場合に問題となる。
【００６２】
このような抱水状態が発生している回転槽２０で脱水処理を実行し、回転槽２０の回転数を上昇させると、抱水状態の防水衣類Ｃｗｐや一般衣類Ｃｎは、遠心力で回転槽２０の周壁部２０ａに押し寄せられる。それにより、一般衣類Ｃｎは、脱水されて重量が次第に減少し、移動することなく周壁部２０ａに張り付く。対して、防水衣類Ｃｗｐは、重量がほとんど変わらずに、回転数の増加により、遠心力の作用で内部の水が上方へと移動し、周壁部２０ａに張り付いていく。
【００６３】
それにより、回転槽２０の内部では、防水衣類Ｃｗｐのアンバランス位置と一般衣類Ｃｎのアンバランス位置とが対抗する状態となり、防水衣類Ｃｗｐの内部の水が上下に移動することで、回転槽２０や水槽１０は、三次元的に大きく振れ動くようになり、異常振動が発生する。
【００６４】
そこで、本実施形態の洗濯機１では、そのような防水衣類Ｃｗｐに起因した異常振動を未然に防ぐために、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定するようにしている。そして、その判定結果に基づき、脱水回転数が設定されるようになっている。以下、防水衣類判定部６４による判定処理について、図３に示すフローチャート図を参照しながら、具体的に説明する。
【００６５】
（防水衣類の有無の判定）
本実施形態では、脱水処理の開始時に、防水衣類Ｃｗｐが混入していても異常振動が生じない低回転域（例えば、５００ｒｐｍ以下）で回転槽２０の回転を加速する加速行程を２度行い、これら２度の加速行程での洗濯物Ｃのアンバランス位置の変化を判断することで、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定するようにしている。
【００６６】
図４に示すように、回転制御部６１は、脱水処理の開始時に、脱水回転数まで立ち上げる通常の脱水処理での回転槽２０の回転制御（メインスピン）の前に、所定の低回転数まで加速して減速する回転制御（プレスピン）を行う。
【００６７】
そして、これらメインスピン及びプレスピンの各加速行程では、加速状態が同一の同一回転数帯（図４にハッチングで示す部分）において、振動センサ１９で水平方向の加速度が検出され、モータセンサ３３で駆動モータ３０の回転信号が検出される。このように、洗濯機１の２次共振が発生する前に検出期間を設けることで、バランサ５０の種類（流体バランサ又はボールバランサ）によらずに適用可能となる。
【００６８】
図５に示すように、洗濯物Ｃが一般衣類Ｃｎのみの場合には、１度目の加速行程（プレスピン）に比べて２度目の加速行程（メインスピン）では、一般衣類Ｃｎに含まれていた水が抜けた分だけ重量が減少してアンバランス量の変化は少なく、アンバランス位置の変化も小さい。
【００６９】
図６は、一般衣類Ｃｎのみの場合における、プレスピン時の振動センサ１９で検出された水平加速度とモータセンサで検出された回転信号との一例を示している。プレスピン時には、振動センサ１９で水平加速度が検出され、モータセンサ３３で回転信号が検出される（ステップＳ１０１）。
【００７０】
図６に示すように、水平加速度は、周期的な正負の値を有しており、水槽１０の静止位置を「０」として、水平方向の一方側への振動を正方向（＋）の加速度、他方側への振動を負方向（−）の加速度としてグラフ化している。また、モータセンサ３３の回転信号は、駆動モータ３０の１回転ごとに周期的に出力されている。
【００７１】
防水衣類判定部６４は、洗濯物Ｃの偏りによって生じるアンバランスの位置がどのように変化したかを示すパラメータとして、振動センサ１９で検出された水平加速度の位相とモータセンサ３３で検出された回転信号の位相との間の位相差△１を演算する（ステップＳ１０２）。図６に示す例では、水平加速度の負方向の振幅のピーク位置と、回転信号の出力位置との間の位相差を演算している。
【００７２】
次に、図７に示すように、メインスピン時には、振動センサ１９で水平加速度が検出され、モータセンサ３３で回転信号が検出される（ステップＳ１０３）。そして、防水衣類判定部６４は、振動センサ１９で検出された水平加速度の位相とモータセンサ３３で検出された回転信号の位相との間の位相差△２を演算する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
防水衣類判定部６４では、２度の加速行程ごとに演算された２つの位相差の変化量△Ｓ（＝△２−△１）が演算される（ステップＳ１０５）。防水衣類判定部６４には、この位相差の変化量△Ｓとの比較によって防水衣類Ｃｗｐの有無の判断を可能にする基準値が、予め設定されている。この基準値は、実験等により得られるものであり、機種やサイズ、運転モード等に応じて適宜変更される。
【００７４】
防水衣類判定部６４では、２つの位相差の変化量△Ｓが基準値よりも大きいかが判定される（ステップＳ１０６）。
【００７５】
上述した通り、洗濯物Ｃが一般衣類Ｃｎのみの場合には、回転槽２０に収容されている全ての洗濯物Ｃが均等に脱水されることとなる。つまり、１度目の加速行程（プレスピン）における洗濯物Ｃのアンバランスの位置と、２度目の加速行程（メインスピン）における洗濯物Ｃのアンバランスの位置とが大きく変化することはない。
【００７６】
そのため、プレスピン時の水平加速度の位相と回転信号の位相との間の位相差△１と、メインスピン時の水平加速度の位相と回転信号の位相との間の位相差△２とは、ほとんど変化していない。つまり、２つの位相差の変化量△Ｓは、ゼロに近い値になっている。
【００７７】
そのため、防水衣類判定部６４では、位相差の変化量△Ｓが基準値より小さい、つまり、防水衣類Ｃｗｐが混入されていないと判定される（ステップＳ１０７）。そして、防水衣類判定部６４によって防水衣類Ｃｗｐが混入されていないと判定された場合には、回転制御部６１は、メインスピンでの回転槽２０の脱水回転数を、通常の回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）に維持するように、駆動モータ３０の動作を制御する（ステップＳ１０８）。
【００７８】
次に、図８に示すように、防水衣類Ｃｗｐが洗濯物Ｃに混入されている場合には、１度目の加速行程（プレスピン）では、回転槽２０に収容されている一般衣類Ｃｎに十分に水が含まれているために一般衣類Ｃｎ側が重くなっているが、２度目の加速行程（メインスピン）では、一般衣類Ｃｎが脱水されて軽くなり、防水衣類Ｃｗｐが脱水されずに水が溜まったままとなる。つまり、プレスピンにおける洗濯物Ｃのアンバランス位置と、メインスピンにおける洗濯物Ｃのアンバランス位置とが、大きく変化することとなる。
【００７９】
図９は、防水衣類Ｃｗｐが混入されている場合における、プレスピン時の振動センサ１９で検出された水平加速度とモータセンサで検出された回転信号との一例を示している。プレスピン時には、振動センサ１９で水平加速度が検出され、モータセンサ３３で回転信号が検出される（ステップＳ１０１）。
【００８０】
図９に示すように、プレスピン時において、防水衣類判定部６４は、振動センサ１９で検出された水平加速度の位相とモータセンサ３３で検出された回転信号の位相との間の位相差△１を演算する（ステップＳ１０２）。図９に示す例では、水平加速度の負方向の振幅のピーク位置と、回転信号の出力位置との間の位相差を演算している。
【００８１】
次に、図１０に示すように、メインスピン時には、振動センサ１９で水平加速度が検出され、モータセンサ３３で回転信号が検出される（ステップＳ１０３）。防水衣類判定部６４は、振動センサ１９で検出された水平加速度の位相とモータセンサ３３で検出された回転信号の位相との間の位相差△２を演算する（ステップＳ１０４）。
【００８２】
防水衣類判定部６４では、２度の加速行程ごとに演算された２つの位相差の変化量△Ｓ（＝△２−△１）が演算される（ステップＳ１０５）。防水衣類判定部６４では、２つの位相差の変化量△Ｓが基準値よりも大きいかが判定される（ステップＳ１０６）。
【００８３】
上述した通り、防水衣類Ｃｗｐが洗濯物Ｃに混入されている場合には、プレスピンにおける洗濯物Ｃのアンバランス位置は、一般衣類Ｃｎ側に位置しているが、メインスピンにおける洗濯物Ｃのアンバランス位置は、防水衣類Ｃｗｐ側に位置している。
【００８４】
そのため、プレスピン時の水平加速度の位相と回転信号の位相との間の位相差△１と、メインスピン時の水平加速度の位相と回転信号の位相との間の位相差△２とが、大きく変化することとなる。
【００８５】
そのため、防水衣類判定部６４では、位相差の変化量△Ｓが基準値より大きい、つまり、防水衣類Ｃｗｐが混入されていると判定される（ステップＳ１０９）。そして、防水衣類判定部６４によって防水衣類Ｃｗｐが混入されていると判定された場合には、回転制御部６１は、メインスピンでの回転槽２０の脱水回転数を、所定の低速（例えば、３００ｒｐｍ）で回転させるように、駆動モータ３０の動作を制御する（ステップＳ１１０）。
【００８６】
そうすることで、防水衣類Ｃｗｐに起因して発生し得る脱水処理時の異常振動を抑えながら、洗濯機１の運転を停止させることなく、脱水処理を完了させることができる。
【００８７】
また、防水衣類Ｃｗｐが混入していると判定された場合には、報知ブザー６で警報を発したり、操作部３の表示パネルにエラーメッセージを表示したりして、ユーザーに注意を喚起するとよい。
【００８８】
また、防水衣類Ｃｗｐが混入していると判定された場合には、その段階で運転を停止し、ユーザーに確認してやり直すように促してもよい。
【００８９】
《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００９０】
本実施形態では、２度の加速行程を行い、２つの位相差の変化量を所定の基準値と比較することで、防水衣類Ｃｗｐの有無を判定するようにしたが、例えば、加速行程を複数回行うことで、１回目の位相差に対して、２回目以降の位相差との変化量を複数回取得するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上説明したように、本発明は、防水衣類の有無を適切に判定することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００９２】
１    洗濯機
１０    水槽
１９    振動センサ
２０    回転槽
３０    駆動モータ
３３    モータセンサ
６１    回転制御部
６４    防水衣類判定部
Ｃ    洗濯物
Ｃｗｐ  防水衣類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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