(57)【要約】【課題】被記録媒体に記録される画像の品質が劣化するのを抑制しつつ、スループットが低下することを抑制すること。【解決手段】画像記録装置は、被記録媒体に画像を記録する記録処理において、被記録媒体に記録すべき走査方向の１ライン分の画像であるライン画像を、複数回の記録パス各々において互いに異なるノズルを使用して間引画像を被記録媒体に記録することで完成させる、マルチパス記録処理を実行可能である。記録処理の処理モードとして、記録パスを第１回数行うことでライン画像を完成させるマルチパス記録処理を行い、且つ、キャリッジを走査方向の片側に移動させるときのみ記録パスを行う第１記録モードと、記録パスを第１回数よりも多い第２回数行うことでライン画像を完成させるマルチパス記録処理を行い、且つ、キャリッジの走査方向の片側及び片側と反対側に移動させるときに記録パスを行う第２記録モードとを有する。【選択図】図７
2019064117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向に交差する走査方向に往復動するキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに前記ノズルから液体を被記録媒体に対して吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に行わせて被記録媒体に画像を記録する記録処理を実行し、
前記記録処理において、
被記録媒体に記録すべき前記走査方向の１ライン分の画像であるライン画像を、複数回の前記記録パス各々において互いに異なる前記ノズルを使用して間引画像を被記録媒体に記録することで完成させる、マルチパス記録処理を実行可能であり、
前記記録処理の処理モードとして、
前記記録パスを第１回数行うことで前記ライン画像を完成させる前記マルチパス記録処理を行い、且つ、前記キャリッジを前記走査方向の片側に移動させるときのみ前記記録パスを行う第１記録モードと、
前記記録パスを前記第１回数よりも多い第２回数行うことで前記ライン画像を完成させる前記マルチパス記録処理を行い、且つ、前記キャリッジを前記走査方向の前記片側及び前記片側と反対側に移動させるときに前記記録パスを行う第２記録モードと、
を有していることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
記録対象の被記録媒体の種類を取得する取得処理を実行可能であり、
前記取得処理により取得した記録対象の被記録媒体の種類が第１被記録媒体の場合には前記記録処理を前記第１記録モードで実行し、前記第１被記録媒体よりも液体が浸透し難い第２被記録媒体の場合には前記記録処理を前記第２記録モードで実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録処理の処理モードとして、
前記記録パスを前記第２回数以上行うことで前記ライン画像を完成させる前記マルチパス記録処理を行い、且つ、前記記録ヘッドを前記走査方向の片側に移動させるときのみ前記記録パスを行う第３記録モードをさらに有しており、
前記制御部は、
被記録媒体に記録すべき画像の前記搬送方向の記録解像度が、第１解像度である場合には前記記録処理を前記第１記録モード及び前記第２記録モードの何れかの処理モードで実行し、前記第１解像度よりも高い第２解像度である場合には前記記録処理を前記第３記録モードで実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記複数のノズルの、当該ノズルから吐出される液体の前記搬送方向に関する曲がり量に関するノズル状態を取得する取得処理を実行可能であり、
前記取得処理により取得した前記複数のノズルの前記ノズル状態が、第１状態の場合には前記記録処理を前記第１記録モードで実行し、前記第１状態よりも曲がり量が大きい第２状態の場合には前記記録処理を前記第２記録モードで実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録処理の処理モードとして、
前記第１記録モード及び前記第２記録モードと比べて、前記記録パス中における前記キャリッジの前記走査方向の移動速度が速い第４記録モードであって、前記記録パスを前記第１回数未満行うことで前記ライン画像を完成させる前記マルチパス記録処理、及び、前記記録パスを１回行うことで前記ライン画像を完成させるシングルパス記録処理のうちの何れかを行い、且つ、前記キャリッジの前記走査方向を前記走査方向の前記片側及び前記片側と反対側に移動させるときに前記記録パスを行う第４記録モードをさらに有していることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記マルチパス記録処理では、
複数回の前記記録パス各々において、前記複数のノズルを使用して、前記搬送方向に並ぶ複数の前記ライン画像に対応する複数の前記間引画像を被記録媒体に記録し、且つ、１つの前記ライン画像の記録に当たり、前記ノズル列の端部に属する前記ノズルを使用する使用率を、前記ノズル列の中央部に属する前記ノズルを使用する使用率よりも小さくすることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の一例として、特許文献１には、複数のノズルを有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる走査（記録パス）と、用紙の搬送と、を繰り返して、画像を記録するインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、搬送誤差に起因して、用紙上に、走査方向に沿ってスジ状の濃度ムラ（例えば、白スジ）が生じることを問題としている。そして、このスジ状の濃度ムラに対する対策として、特許文献１では、用紙に記録すべき走査方向に沿った１行（ライン）分の画像を、複数回の記録パス各々で互いに異なるノズルを使用して間引画像を記録することにより完成させる、マルチパス記録方法での画像記録が可能にされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の画像記録装置には、キャリッジを走査方向の片側に移動させるときのみノズルからインクを吐出させて上記記録パスを行う片方向記録と、キャリッジを走査方向の片側及び片側の反対側に移動させるときにノズルからインクを吐出させて上記記録パスを行う双方向記録とを実行可能に構成されたものがある。片方向記録は、双方向記録と比べて、用紙に記録される画像の品質が高い反面、スループットは低下する。
【０００５】
また、上記の走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラは、搬送誤差以外の各種の要因によっても生じ得る。例えば、ノズルにヨレ（吐出するインク滴の飛翔の曲がり）が生じている場合にも、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラは生じ得る。このノズルのヨレに起因したスジ状の濃度ムラの対策としても、上記のようにマルチパス記録方法により画像を記録することは有用である。また、ノズルのヨレ量が大きい場合には、１ライン分の画像を記録する際の、記録パスの回数を増やすことで、スジ状の濃度ムラをより目立たなくすることができる。しかしながら、記録パスの回数を増やすと、スループットは低下する。従って、例えば、上記片方向記録で用紙に画像を記録し、且つ、１ライン分の画像を記録する際の記録パスの回数を増やすと、スループットが大きく低下する問題が生じ得る。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体に記録される画像の品質が劣化するのを抑制しつつ、スループットが低下することを抑制可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向に交差する走査方向に往復動するキャリッジと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに前記ノズルから液体を被記録媒体に対して吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に行わせて被記録媒体に画像を記録する記録処理を実行し、前記記録処理において、被記録媒体に記録すべき前記走査方向の１ライン分の画像であるライン画像を、複数回の前記記録パス各々において互いに異なる前記ノズルを使用して間引画像を被記録媒体に記録することで完成させる、マルチパス記録処理を実行可能であり、前記記録処理の処理モードとして、前記記録パスを第１回数行うことで前記ライン画像を完成させる前記マルチパス記録処理を行い、且つ、前記キャリッジを前記走査方向の片側に移動させるときのみ前記記録パスを行う第１記録モードと、前記記録パスを前記第１回数よりも多い第２回数行うことで前記ライン画像を完成させる前記マルチパス記録処理を行い、且つ、前記キャリッジを前記走査方向の前記片側及び前記片側と反対側に移動させるときに前記記録パスを行う第２記録モードと、を有している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、第２記録モードでは、記録パスの回数が多いため、被記録媒体に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができる。また、第２記録モードでは、キャリッジを走査方向の片側及び片側と反対側に移動させるときに記録パスが行われるため、スループットが低下することを抑制することができる。
一方で、第１記録モードでは、記録パスの回数が少ないため、スループットが低下することを抑制することができる。また、第１記録モードでは、キャリッジが走査方向の片側に移動させるときのみ記録パスが行われるため、第２記録モードと比べて、被記録媒体上の液体の着弾位置が走査方向に関してずれることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジョットプリンタの概略平面図である。
【図２】（ａ）はプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は吐出データについて説明する図である。
【図３】ノズルヨレについて説明する図である。
【図４】第１通常記録モードについて説明する図である。
【図５】マルチパス処理について説明する図である。
【図６】第２通常記録モードについて説明する図である。
【図７】（ａ）は記録モードについて説明する図であり、（ｂ）は記録モードを決定する条件について説明する図である。
【図８】インクジェットプリンタの動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、画像記録装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送機構４、タッチパネル９０（図２（ａ）参照）、画像読取機構９５（図２（ａ）参照）、制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１に示す、互いに直交する、前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右の各方向語を適宜使用して説明する。
【００１１】
キャリッジ２は、左右方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に左右方向に移動可能に支持されている。ガイドレール１２の上面の、左右方向における両端部には、プーリ１３、１４が設けられている。プーリ１３、１４には、ゴム材料からなる無端状のベルト１５が巻き掛けられている。右側のプーリ１３には、キャリッジモータ１６が接続されている。そして、キャリッジモータ１６を正転及び逆転させると、プーリ１３、１４が回転することによってベルト１５が走行し、キャリッジ２が左右方向を走査方向として往復移動する。
【００１２】
ヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動する。このヘッド３の下面は、インクを吐出するための複数のノズル５が形成されている。より詳細には、ヘッド３の下面には、複数のノズル５が、前後方向（搬送方向）に１列に配列されたノズル列６が４つ形成されている。各ノズル列６は、左右方向に一定間隔毎に並んでいる。この４列のノズル列６は、右側から順に、ブラックのインクを吐出するノズル列６Ｋ、イエローのインクを吐出するノズル列６Ｙ、シアンのインクを吐出するノズル列６Ｃ、マゼンタのインクを吐出するノズル列６Ｍである。また、各ノズル列６の複数のノズル５は、他のノズル列６の複数のノズル５と、前後方向の位置が一致するように、配置されている。
【００１３】
ヘッド３内には、複数のノズル５に連通するインク流路と、インク流路内のインクに圧力を付与して複数のノズル５からそれぞれインクを吐出させる複数の駆動素子を備えたアクチュエータとを備えている。アクチュエータは、特定の構成のものには限られないが、例えば、駆動素子として、圧電層の逆圧電効果による変形を利用してインクを加圧する圧電素子を有する、圧電アクチュエータを好適に採用できる。また、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を駆動素子として有するアクチュエータであってもよい。
【００１４】
搬送機構４は、被記録媒体である用紙Ｐを前方に搬送する機構である。この搬送機構４は、プラテン４１、搬送ローラ４２，４３、搬送モータ４４（図２（ａ）参照）等を備える。
【００１５】
プラテン４１の上面には、用紙Ｐが載置される。搬送ローラ４２，４３は、プラテン４１を挟むように前後に配置されている。２つの搬送ローラ４２，４３は、搬送モータ４４によって同期して駆動し、プラテン４１の上面に載置された用紙Ｐを、前方に搬送する。
【００１６】
タッチパネル９０は、ユーザからの各種操作入力の受け付けや、各種の設定画面や動作状態等をユーザに対して表示することが可能である。画像読取機構９５は、ＣＣＤやＣＩＳ等から構成されており、制御装置１００からの指示に従い、用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取動作を行う。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。不揮発性メモリ１０４には、後述する２パス用マスクパターン１１０、３パス用マスクパターン１１１、及びノズルヨレフラグ１１２等が記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４、タッチパネル９０、画像読取機構９５等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、ＡＳＩＣ１０５は、ＰＣ等の外部装置３１と接続されている。
【００１８】
尚、以下の説明では、ＣＰＵによって各種処理を行うものとして説明するが、ＣＰＵとＡＳＩＣとが協動して処理を行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。
【００１９】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行することにより、ＡＳＩＣ１０５を介して、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等の動作を制御しての各種処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１０１は、外部装置３１から受信した記録指示に基づいて、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等を制御して、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに係る画像を用紙Ｐに記録する記録処理を実行する。
【００２０】
以下、記録処理について詳細に説明する。ＣＰＵ１０１は、記録処理では、キャリッジモータ１６を駆動して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ヘッド３のノズル５から用紙Ｐに対してインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ４４を制御して用紙Ｐを前方に搬送させる搬送動作とを、交互に繰り返し行うことで、用紙Ｐに画像を記録する。即ち、プリンタ１は、所謂、シリアル式のプリンタである。
【００２１】
本実施形態において、用紙Ｐに画像を記録するために、一吐出周期内にヘッド３のノズル５から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は４種類（大滴、中滴、小滴、不吐出）である。従って、用紙Ｐ上にインクが着弾して形成されるドットによって表現可能なのは、インクの吐出量に応じた４段階の濃度だけである。このように、本実施形態のプリンタ１では、用紙Ｐ上に規定された各ドット領域に対して４階調記録を行うことが可能である。ここで、吐出周期とは、走査方向（左右方向）の解像度に対応する単位距離だけキャリッジ２が移動するのに要する時間である。
【００２２】
ＲＡＭ１０３には、上述したように、記録処理により用紙Ｐに記録させる画像に関する画像データが記憶されている。ＣＰＵ１０１は、記録処理を実行する際には、まず、このＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいて、吐出データを生成する。この吐出データは、図２（ｂ）に示すように、用紙Ｐ上において走査方向の解像度及び搬送方向の解像度に応じて走査方向及び搬送方向に格子状に区画された、複数のドット形成領域に対応する複数のドット要素を有している。各ドット要素は、対応するドット形成領域に対して吐出すべきインクの吐出量が設定される。本実施形態では、各ドット要素は、上記４種類の吐出量（大滴、中滴、小滴、不吐出）のうちの何れか１つが設定される。なお、図２（ｂ）に示す吐出データでは、大滴が設定されたドット要素を「１１」、中滴が設定されたドット要素を「１０」、小滴が設定されたドット要素を「０１」、不吐出が設定されたドット要素を「００」として図示している。
【００２３】
また、吐出データは、複数のラインデータを有している。ラインデータ各々は、用紙Ｐ上の走査方向（左右方向）に配列された複数のドット形成領域に対応する複数のドット要素からなるデータである。各記録パスにおいては、各ノズル５は、何れかのラインデータに対応付けられる。そして、各ノズル５からのインクの吐出を、対応するラインデータに従って行うことで、走査方向に沿った１ライン分の画像（以下、ライン画像とも称す）を用紙Ｐ上にそれぞれ記録する。
【００２４】
尚、本実施形態では、記録処理における記録方向に関する記録方式として、キャリッジ２が走査方向における片側（本実施形態では右側）へ移動するときのみ、ノズル５からインクを吐出させて上記記録パスを行う片方向記録方式と、キャリッジ２の走査方向の片側、及び片側と反対側（本実施形態では左側）に移動させるときに、ノズル５からインクを吐出させて上記記録パスを行う双方向記録方式とがある。
【００２５】
片方向記録方式では、キャリッジ２を右側へ移動させて１回の記録パスを実行した後、次の記録パスを開始する前に、キャリッジ２を左側へ移動させるリターン動作を行う必要がある、一方で、双方向記録方式では、１回の記録パスを実行した後に、上記リターン動作を行う必要はない。つまり、双方向記録方式は、キャリッジ２の移動方向に関わらず、上記記録パスが行われるため、記録処理に要する時間は、双方向記録方式の方が、片方向記録方式と比べて短い。
【００２６】
ところで、記録パス中において、インクの吐出タイミングが理想的なタイミングからずれることがある。片方向記録方式では、記録処理中における記録パスのキャリッジ２の移動方向は、常に同じ方向である。このため、記録パスそれぞれでインクの吐出タイミングが理想的なタイミングからずれたとしても、各記録パスで記録される用紙Ｐ上のインクの着弾位置の、走査方向（左右方向）における互いのずれ量は小さい。一方で、双方向記録方式では、記録処理中において、記録パスにおけるキャリッジ２の移動方向は交互に変わることになる。従って、記録パスそれぞれでインクの吐出タイミングが理想的なタイミングからずれていた場合、キャリッジ２が右側に移動するときの記録パスで記録される用紙Ｐ上のインクの着弾位置と、キャリッジ２が左側に移動するときの記録パスで記録される用紙Ｐ上のインクの着弾位置とが、走査方向に関して大きくずれることになる。従って、片方向記録方式の方が、双方向記録方式と比べて、インクの着弾位置の走査方向のずれ量が小さいため、用紙Ｐに記録される画像の品質が高い。
【００２７】
ここで、プリンタ１の使用中にノズル５近傍に異物（ゴミや砂塵）などが付着すると、ノズル５から吐出されるインクが飛翔中に曲がるノズルヨレが生じる。このようなノズルヨレが生じると、用紙Ｐに記録される画像に、走査方向に沿って延びる濃度ムラが生じる場合がある。以下、詳細に説明する。なお、説明を簡略化するために、以下では、図３（ａ）に示すように、ヘッド３は、１列のノズル列６を有しており、当該１列のノズル列６は６個のノズル５により構成されているものとする。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、６個のノズル５それぞれにノズルヨレが生じていない状態で記録パスが行われた場合、用紙Ｐには濃度ムラのない一様な画像が記録される。即ち、６個のノズル５からインクが吐出されることにより用紙Ｐ上に記録される６列のライン画像は、搬送方向（前後方向）に沿って等間隔に配列される。
【００２９】
一方で、６個のノズル５の何れかに、ノズル５から吐出されるインクが搬送方向に関して曲がって飛翔するノズルヨレが生じると、図３（ｂ）に示すように、用紙Ｐ上に記録される６列のライン画像は、前後方向に沿って等間隔は配列されずに、左右方向に沿って延びる白スジなどの濃度ムラが生じる。その結果、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化する。
【００３０】
そこで、この濃度ムラの対策として、記録処理において、以下のマルチパス処理を行う方法が知られている。このマルチパス処理は、１つのライン画像を、図４（ａ）に示すように、２回以上の記録パス各々において互いに異なるノズル５を使用して間引画像を用紙Ｐに記録することで完成させる処理である。このマルチパス処理により、ノズルヨレが生じているノズル５がある場合においても、各ノズル５固有の記録画像への影響が低減されるので、左右方向に沿って延びる白スジ等の濃度ムラが目立たなくなる。即ち、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【００３１】
本実施形態では、マルチパス処理として、１つのライン画像を２回の記録パスを行うことで完成させる２パス・マルチパス処理と、１つのライン画像を３回の記録パスを行うことで完成させる３パス・マルチパス処理とを実行可能に構成されている。以下、これらのマルチパス処理について詳細に説明する。
【００３２】
まず、図４及び図５（ａ）を参照して、２パス・マルチパス処理について説明する。この２パス・マルチパス処理では、ＣＰＵ１０１は、図４（ａ）に示すように、連続する２回の記録パスの間に実行する用紙Ｐの搬送動作では、ノズル列６の前後方向の長さの半分だけ、用紙Ｐを前方に搬送する。つまり、前回の記録パス時におけるノズル列６の搬送方向下流側の３つのノズル５の前後方向位置と、今回の記録パス時におけるノズル列６の搬送方向上流側の３つのノズル５の前後方向位置とを同じにする。
【００３３】
また、ＣＰＵ１０１は、記録処理の開始時には、図５（ａ）に示すように、記録パスごとに、当該記録パスで用いる６つのラインデータを、不揮発性メモリ１０４に記憶された２パス用マスクパターン１１０に従って間引いた６つの間引ラインデータを生成する。そして、ＣＰＵ１０１は、各記録パスを実行する際には、この生成した６つの間引ラインデータに基づいてインクの吐出制御を行う。２パス用マスクパターン１１０は、今回の記録パスで用いる６つのラインデータの複数のドット要素それぞれについて、当該ドット要素に対応するドット形成領域にドットを形成するか否かを定めたデータである。尚、図５（ａ）中に示す２パス用マスクパターン１１０において、対応するドット形成領域にドットの形成を許容するドット要素については横線で塗りつぶして図示し、許容しないドット要素については白色で塗りつぶして図示している。
【００３４】
以上により、連続する２回の記録パスにおいて、１回目の記録パスで搬送方向下流側の３つのノズル５を使用して用紙Ｐに記録された間引画像と、２回目の記録パスで搬送方向上流側の３つのノズル５を使用して用紙Ｐに記録された間引画像とにより、３つのライン画像が完成されることになる。
【００３５】
ところで、走査方向に沿って延びる濃度ムラが生じる要因として、上記ノズルヨレ以外に、用紙Ｐを搬送する際の搬送誤差がある。以下、具体的に説明する。
【００３６】
２パス・マルチパス処理では、連続する２回の記録パスの間に実行する用紙Ｐの搬送動作では、ノズル列６の前後方向の長さの半分だけ、用紙Ｐを前方に搬送される。このため、連続して３回の記録パスが行われる際には、２回の搬送動作により、ノズル列６の前後方向の長さ分だけ搬送されることになる。この２回の搬送動作中に搬送誤差が生じていた場合、１回目の記録パスにおいてノズル列６の搬送方向下流側の端部に形成されたノズル５により記録されるドットと、３回目の記録パスにおいてノズル列６の搬送方向上流側の端部に形成されたノズル５により記録されるドットとの間の前後方向の距離が、理想的な距離（ノズル列６の隣接する２つのノズル５により記録される２つのドットの前後方向の距離）からずれる。その結果として、走査方向に沿って延びる濃度ムラが生じることになる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、この搬送誤差に起因した濃度ムラの対策として、１つのライン画像の記録に当たり、ノズル列６の端部に属するノズル５を使用する使用率（ライン画像の全ドットに対する、当該ノズル５により記録するドットの数の割合）が、ノズル列６の中央部に属するノズル５を使用する使用率よりも小さくなるように、２パス用マスクパターン１１０が設定されている。即ち、図４（ｂ）に示すように、記録パス中のノズル５の使用率が、ノズル列６の両端部に属するノズル５よりも、ノズル列６の中央部に属するノズル５の方が大きくなるように、２パス用マスクパターン１１０が設定されている。これにより、１つのライン画像を構成する全ドットに対する、ノズル列６の両端部に属するノズル５により記録されるドットの割合を少なくすることができる。その結果として、搬送誤差に起因した濃度ムラを目立たなくすることができる。なお、図４（ｂ）の右部のノズルの使用率のグラフは、ノズル列６における搬送方向に沿ったノズル位置と、当該ノズル位置にあるノズル５の使用率と、の関係を示している。
【００３８】
次に、図５（ｂ）及び図６を参照して、３パス・マルチパス処理について説明する。この３パス・マルチパス処理では、図６（ａ）に示すように、ＣＰＵ１０１は、連続する２回の記録パスの間に実行する用紙Ｐの搬送動作では、ノズル列６の前後方向の長さの３分の１だけ、用紙Ｐを前方に搬送する。つまり、前回の記録パス時におけるノズル列６の搬送方向下流側の４つのノズル５の前後方向位置と、今回の記録パス時におけるノズル列６の搬送方向上流側の４つのノズル５の前後方向位置とを同じにする。
【００３９】
また、ＣＰＵ１０１は、記録処理の開始時には、図５（ｂ）に示すように、記録パスごとに、当該記録パスで用いる６つのラインデータを、不揮発性メモリ１０４に記憶された３パス用マスクパターン１１１に従って間引いた６つの間引ラインデータを生成する。そして、ＣＰＵ１０１は、各記録パスを実行する際に、この生成した６つの間引ラインデータに基づいてインクの吐出制御を行う。３パス用マスクパターン１１１は、２パス用マスクパターンと同様に、今回の記録パスで用いる６つのラインデータの複数のドット要素それぞれについて、当該ドット要素に対応するドット形成領域にドットを形成するか否かを定めたデータである。しかしながら、３パス用マスクパターン１１１は、２パス用マスクパターンと比べて、対応するドット形成領域にドットの形成を許容するドット要素の数が少なくなるように設定されている。
【００４０】
以上により、連続する３回の記録パスにおいて、１回目の記録パスで搬送方向下流側の２つのノズル５を使用して用紙Ｐに記録された間引画像と、２回目の記録パスで搬送方向中央の２つのノズル５を使用して用紙Ｐに記録された間引画像と、３回目の記録パスで搬送方向上流側の２つのノズル５を使用して用紙Ｐに記録された間引画像とにより、２つのライン画像が完成されることになる。
【００４１】
また、３パス用マスクパターン１１１についても、２パス用マスクパターンと同様に、１つのライン画像を記録する際のノズル５の使用率が、ノズル列６の両端部に属するノズル５よりも、ノズル列６の中央部に属するノズル５の方が大きくなるように設定されている。これにより搬送誤差に起因した濃度ムラを目立たなくすることができる。
【００４２】
なお、図４（ａ）及び図６（ａ）に示すように、３パス・マルチパス処理の方が、２パス・マルチパス処理と比べて、１つのライン画像を記録する際に使用されるノズル５の数が多いため、ノズルヨレが生じているノズル５の記録画像への影響がより低減される。従って、３パス・マルチパス処理の方が、２パス・マルチパス処理と比べて、走査方向に沿って延びる濃度ムラをより目立たなくすることができる。
【００４３】
以上のように、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数を多くするほど、走査方向に沿って延びる濃度ムラを目立たなくすることができ、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。しかしながら、１つのライン画像当たりの記録パスの回数を多くすると、スループットが低下する要因となる。従って、例えば、片方向記録方式で、１つのライン画像を３パス・マルチパス処理で記録した場合、画像の品質が劣化することは抑制することができるものの、スループットが大きく低下する。
【００４４】
そこで、本実施形態では、記録処理の記録モードとして、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することをある程度抑制しつつ、スループットが低下することを抑制することが可能な２つの記録モードを有している。即ち、記録処理の記録モードとして、第１通常記録モード、及び第２通常記録モードを有している。
【００４５】
第１通常記録モードは、図４（ａ）及び図７（ａ）に示すように、片方向記録方式を採用し、且つ、１つのライン画像を２パス・マルチパス処理で記録する記録モードである。即ち、第１通常記録モードは、記録パスを２回行うことでライン画像を完成させ、且つ、キャリッジ２を走査方向の片側に移動させるときのみ記録パスを行う記録モードである。
【００４６】
第２通常記録モードは、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、双方向記録方式を採用し、且つ、１つのライン画像を３パス・マルチパス処理で記録する記録モードである。即ち、第２通常記録モードは、記録パスを３回行うことでライン画像を完成させ、且つ、キャリッジ２の走査方向の移動向きに関わらず記録パスを行う記録モードである。
【００４７】
第１通常記録モードでは、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数が少ないため、スループットが低下することを抑制することができる。また、第１通常記録モードでは、キャリッジ２が走査方向の片側に移動させるときのみ記録パスが行われるため、第２通常記録モードと比べて、用紙Ｐ上のインクの着弾位置が走査方向に関してずれることを抑制することができる。これに対して、第２通常記録モードでは、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数が多いため、用紙Ｐ上に走査方向に沿って延びる濃度ムラが生じることを抑制することができる。また、第２通常記録モードでは、キャリッジ２の走査方向の移動向きに関わらず記録パスが行われるため、スループットが低下することを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、記録処理の記録モードとして、これら第１通常記録モード及び第２通常記録モード以外に、高品質記録モード及び高速記録モードを有している。
【００４９】
高品質記録モードは、図７（ａ）に示すように、片方向記録方式を採用し、且つ、１つのライン画像を３パス・マルチパス処理で記録する記録モードである。即ち、高品質記録モードは、記録パスを３回行うことでライン画像を完成させ、且つ、キャリッジ２を走査方向の片側に移動させるときのみ記録パスを行う記録モードである。この高品質記録モードでは、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数が多いため、用紙Ｐ上に左右方向に沿って延びる濃度ムラが生じることを抑制することができる。加えて、キャリッジ２が走査方向の片側に移動させるときのみ記録パスが行われるため、用紙Ｐ上のインクの着弾位置が走査方向に関してずれることも抑制することができる。従って、高品質記録モードは、上記第１通常記録モード及び第２通常記録モードと比べて、用紙Ｐ上に記録される画像の品質が劣化することをより抑制することができる記録モードである。その反面、高品質記録モードでは、上記第１通常記録モード及び第２通常記録モードと比べて、スループットが低下する。
【００５０】
高速記録モードは、図７（ａ）に示すように、双方向記録方式を採用し、且つ、１つのライン画像をマルチパス処理では記録せずに１回の記録パス（即ち、シングルパス）で記録する記録モードである。また、この高速記録モードでは、第１通常記録モード、第２通常記録モード、及び高品質記録モードと比べて、記録パス中におけるキャリッジ２の移動速度は高速である。従って、この高速記録モードでは、上記第１通常記録モード及び第２通常記録モードと比べて、スループットが高い反面、用紙Ｐ上に記録される画像の品質は劣化する。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、以上の４種類の記録モードの何れで記録処理を実行するかを、所定条件に基づいて決定する。本実施形態では、この所定条件として、記録指示条件、及び用紙種条件を含む。
【００５２】
記録指示条件は、外部装置３１から受信した記録指示に係る条件である。外部装置３１から受信する記録指示には、通常記録指示、高品質記録指示、及び高速記録指示を含む。通常記録指示は、通常の記録速度で、且つ搬送方向（前後方向）に関して通常の解像度（記録解像度）で画像を記録することを指示する記録指示である。高品質記録指示は、搬送方向に関して通常の解像度よりも高い高解像度で画像を記録することを指示する記録指示である。また、高速記録指示は、通常の記録速度よりも速い記録速度で画像を記録することを指示する記録指示である。
【００５３】
ＣＰＵ１０１は、外部装置３１から受信した記録指示が通常記録指示である場合には、図７（ｂ）に示すように、第１通常記録モード及び第２記録通常モードの何れかで記録処理を実行すると決定する。また、ＣＰＵ１０１は、記録指示が高品質記録指示である場合には高品質記録モードで、記録指示が高速記録指示である場合には高速記録モードで記録処理を実行するとそれぞれ決定する。尚、ＣＰＵ１０１は、高品質記録指示を受信した場合には、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに記録される画像の搬送方向のドットの数が、通常記録指示を受信した場合と比べて多くなるように吐出データを生成する。即ち、高品質記録指示を受信した際に生成される吐出データのラインデータの数は、通常記録指示を受信したときと比べて多くなる。また、高品質記録指示を受信した場合には、ＣＰＵ１０１は、記録処理において、連続する記録パスの間で実行される、搬送動作において用紙Ｐを搬送する搬送量を、通常記録指示を受信したときの搬送量と比べて、搬送方向の記録解像度に応じて少なくする。
【００５４】
用紙種条件は、記録対象となる用紙Ｐの種類についての条件である。本実施形態では、記録対象となる用紙Ｐの種類として、インクジェット紙と光沢紙の２種類がある。インクジェット紙は、紙からなるベース材と、ベース材の表面をコートするインク吸収層とからなる用紙である。このインク吸収層は、親水性樹脂を含有する膨潤型のインク吸収層であってもよく、多孔性微粒子を含み、微細な空隙構造が形成された空隙型のインク吸収層であってもよい。光沢紙としては、例えば、ＰＥＴなどのフィルムからなるベース材と、ベース材の表面をコートする空隙型のインク吸収層とからなるレジン光沢紙が挙げられる。このレジン光沢紙のインク吸収層は、ベース材のフィルムがインクを吸収しない等を理由に、その厚みが、上記インクジェット紙のインク吸収層の厚みよりも大きい。以下、光沢紙がレジン光沢紙であるものとして説明する。
【００５５】
光沢紙は、インクジェット紙と比べてインクが浸透し難い用紙である。ここで、用紙Ｐに着弾したインクは、用紙Ｐに染み込むことで、着弾時のドットの大きさ（面積）よりも大きくなる。このドットの大きさの増加比率は、インクが浸透し難い用紙ほど小さい。このため、光沢紙は、インクジェット紙と比べて、当該増加比率は小さい。その結果、用紙Ｐの種類以外が同じ条件のときに、用紙Ｐに画像を記録した際において、記録対象の用紙Ｐが光沢紙の場合には、インクジェット紙である場合と比べて、ドットの大きさの増加比率が小さいため、走査方向に沿って延びる白スジなどの濃度ムラが目立ちやすい。
【００５６】
そこで、記録指示が通常記録指示である場合において、ＣＰＵ１０１は、記録対象となる用紙Ｐの種類がインクジェット紙である場合には第１通常記録モードで記録処理を実行すると決定する一方で、光沢紙である場合には第２通常記録モードで記録処理を実行すると決定する。
【００５７】
また、本実施形態では、記録処理の記録モードを決定するための上記所定条件には、記録指示条件及び用紙種条件以外に、ノズル条件が含まれている。
【００５８】
ノズル条件は、ヘッド３の複数のノズル５の、当該ノズル５から吐出されるインクの搬送方向に関する曲がり量に関するノズル状態についての条件である。複数のノズル５のノズル状態が悪い場合には、１つのライン画像を２パス・マルチパス処理で記録したとしても、走査方向に沿って延びる濃度ムラが目立つことになる。
【００５９】
そこで、ＣＰＵ１０１は、記録指示が通常記録指示である場合において、複数のノズル５のノズル状態が通常状態のときには、上記用紙種条件に従って、記録処理を第１通常記録モード及び第２通常記録モードの何れで実行するかを決定する。一方で、複数のノズル５のノズル状態が通常状態よりも悪いノズルヨレ状態である場合には、上記用紙種条件に関わらず、第２通常記録モードで記録処理を実行すると決定する。なお、ノズルヨレ状態とは、２パス・マルチパス処理で用紙Ｐ上に画像を記録した際に、左右方向に沿って延びる濃度ムラをユーザが視認可能となる程度のノズルヨレが生じている状態である。
【００６０】
ここで、複数のノズル５についてのノズル状態については、以下のように取得する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、複数のノズル５についてのノズル状態を判定するためのテストパターンを用紙Ｐ上に記録する。このとき、テストパターンの用紙Ｐ上への記録は、ノズル状態の判定を容易にするために、マルチパス処理を行わずに、図３（ａ）に示すように各ライン画像を１回の記録パスで完成させる。この後、ＣＰＵ１０１は、画像読取機構９５により用紙Ｐ上に記録されたテストパターンを読み取り、当該読み取ったテストパターンを解析することで、複数のノズル５についてのノズル状態を取得する。これにより、複数のノズル５についてのノズル状態について精度よく取得することができる。
【００６１】
（インクジェットプリンタの処理動作）
次に、インクジェットプリンタ１の処理動作の一例について、図８を参照しつつ説明する。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、外部装置３１から記録指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指示を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、当該記録指示が通常記録指示であるか否かを判断する（Ｓ２）。記録指示が通常記録指示であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶されたノズルヨレフラグ１１２がオン状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。ノズルヨレフラグ１１２は、複数のノズル５のノズル状態が通常状態のときにオフ状態となり、ノズルヨレ状態のときにオン状態となるフラグである。
【００６３】
ノズルヨレフラグ１１２がオン状態ではない（オフ状態である）と判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、受信した記録指示に基づいて、記録対象の用紙Ｐの種類を取得し（Ｓ４）、当該取得した記録対象の用紙Ｐの種類がインクジェット紙であるか否かを判断する（Ｓ５）。記録対象の用紙Ｐの種類がインクジェット紙であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）では、ＣＰＵ１０１は、記録処理を第１通常記録モードで実行すると決定する（Ｓ６）。そして、ＣＰＵ１０１は、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等を制御して、ライン画像それぞれを、第１通常記録モードで記録する記録処理を実行する（Ｓ７）。このＳ７の記録処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。
【００６４】
Ｓ３の処理でノズルヨレフラグ１１２がオン状態であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、あるいは、Ｓ５の処理で、記録対象の用紙Ｐの種類がインクジェット紙ではない（光沢紙である）と判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、記録処理を第２通常記録モードで実行すると決定する（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ１０１は、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等を制御して、ライン画像それぞれを、第２通常記録モードで記録する記録処理を実行する（Ｓ９）。このＳ９の記録処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。
【００６５】
Ｓ２の処理で、外部装置３１から受信した記録指示が通常記録指示ではないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、当該記録指示が高品質記録指示であるか否かを判断する（Ｓ１０）。記録指示が高品質記録指示であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、記録処理を高品質記録モードで実行すると決定する（Ｓ１１）。そして、ＣＰＵ１０１は、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等を制御して、ライン画像それぞれを、高品質記録モードで記録する記録処理を実行する（Ｓ１２）。このＳ１２の記録処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。
【００６６】
Ｓ１０の処理で、外部装置３１から受信した記録指示が高品質記録指示ではないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、当該記録指示が高速記録指示であると判断して、記録処理を高速記録モードで実行すると決定する（Ｓ１３）。そして、ＣＰＵ１０１は、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等を制御して、ライン画像それぞれを、高速記録モードで記録する記録処理を実行する（Ｓ１４）。このＳ１４の記録処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。
【００６７】
Ｓ１の処理で、外部装置３１から記録指示を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、タッチパネル９０を介して、テストパターンの記録指示をユーザから受け付けたか否かを判断する（Ｓ１５）。テストパターンの記録指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等を制御して、複数のノズル５についてのノズル状態を判定可能なテストパターンを用紙Ｐ上に記録する（Ｓ１６）。この後、ＣＰＵ１０１は、画像読取機構９５により用紙Ｐ上に記録されたテストパターンを読み取り、当該読み取ったテストパターンを解析することでノズル状態を取得する（Ｓ１７）。この後、ＣＰＵ１０１は、取得したノズル状態がノズルヨレ状態であるか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００６８】
ノズルヨレ状態ではないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、Ｓ１の処理に戻る。一方で、ノズルヨレ状態であると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶されたノズルヨレフラグ１１２をオン状態にして（Ｓ１９）、Ｓ１の処理に戻る。
【００６９】
以上、本実施形態によると、第２通常記録モードでは、記録パスの回数が多いため、用紙Ｐに走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができる。また、第２通常記録モードでは、キャリッジ２の走査方向の移動向きに関わらず記録パスが行われるため、スループットが低下することを抑制することができる。一方で、第１通常記録モードでは、記録パスの回数が少ないため、スループットが低下することを抑制することができる。また、第１通常記録モードでは、キャリッジ２が走査方向の片側に移動させるときのみ記録パスが行われるため、第２通常記録モードと比べて、用紙Ｐ上のインクの着弾位置が走査方向に関してずれることを抑制することができる。
【００７０】
また、記録対象の用紙Ｐの種類が、インクが浸透し難い光沢紙の場合には、第２通常記録モードで記録が行われるため、画像の品質が劣化することを抑制することができる。加えて、複数のノズルのノズル状態がノズルヨレ状態である場合には、記録対象の用紙Ｐの種類が、インクが浸透しやすいインクジェット紙であるときにおいても、第２通常記録モードが行われるため、画像の品質が劣化することをより確実に抑制することができる。
【００７１】
以上説明した実施形態において、搬送機構４が「搬送部」に相当する。インクジェットヘッド３が「記録ヘッド」に相当する。ＣＰＵ１０１が「制御部」に相当する。第１通常記録モードが「第１記録モード」に相当し、第２通常記録モードが「第２記録モード」に相当する。高品質記録モードが「第３記録モード」に相当し、高速記録モードが「第４記録モード」に相当する。
【００７２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、記録指示が高速印刷モードである場合でも、複数のノズル５のノズル状態がノズルヨレ状態である場合には、高速印刷モードではなく第２通常記録モード及び高品質記録モードの何れかを実行するように構成されていてもよい。
【００７３】
上述の実施形態では、複数のノズル５についてのノズル状態は、用紙Ｐ上に記録したテストパターンを画像読取機構９５により読み取って解析することで取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐ上に記録したテストパターンを視認したユーザからの、タッチパネル９０を介した操作入力に基づいて取得してもよい。
【００７４】
高品質記録モードにおける、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数は、第２通常記録モードと同じ回数（２回）であったが、第２通常記録モードよりも記録パスの回数が多くてもよい。また、上述の実施形態では、高品質記録指示は、通常記録指示のときと比べて、搬送方向に関する記録解像度を高くして用紙Ｐに画像を記録することを指示する記録指示であったが、これに限定されるものではない。例えば、高品質記録指示は、通常記録指示のときと比べて、走査方向に関する記録解像度を高くして用紙Ｐに画像を記録することを指示する記録指示であってもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態では、記録指示が通常記録指示である場合には、記録対象の用紙Ｐの種類が、インクジェット紙であるか光沢紙であるかに応じて、第１通常記録モード及び第２通常記録モードうちの何れの記録モードで記録処理を実行するか決定していたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、光沢紙の種類として、上記説明したレジン光沢紙以外にも、キャスト光沢紙がある。このキャスト光沢紙は、紙からなるベース材と、ベース材上に形成された空隙型のインク吸収層と、インク吸収層上に形成された光沢層とからなる用紙である。そして、キャスト光沢紙は、レジン光沢紙と比べてインクが浸透しやすい用紙である。従って、ＣＰＵ１０１は、記録指示が通常記録指示である場合において、記録対象の用紙Ｐの種類が、インクジェット紙及びキャスト光沢紙のうちの何れかであると判断した場合には第１通常記録モードで記録処理を実行すると決定し、レジン光沢紙であると判断した場合には第２通常記録モードで記録処理を実行すると決定するように構成されていてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数は、第１通常記録モードでは２回、第２通常記録モードでは３回であったが、特にこれに限定されるものではない。従って、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数は、第１通常記録モードでは３回以上であってもよく、第２通常記録モードでは４回以上であってもよい。また、第１通常記録モードにおける、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数が３回以上である場合、高速記録モードにおいて、１つのライン画像を完成させる際の記録パスの回数が、第１通常記録モードのときよりも少ない記録パスの回数であるならば、マルチパス処理により１つのライン画像を完成させてもよい。
【００７７】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  インクジェットプリンタ（画像記録装置）
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド（記録ヘッド）
４  搬送機構（搬送部）
１０１  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019064117.tif 000008
【図７】
2019064117.tif 000009
【図８】
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