(57)【要約】【課題】シンプルな構成を実現できる媒体搬送装置を得る。【解決手段】本発明の媒体搬送装置は、複数の記録媒体を積載する積載部材、および積載部材を持ち上げることにより複数の記録媒体を持ち上げ可能なばねを有し、着脱可能に構成され、装着されたときにばねを動作させて複数の記録媒体を持ち上げる媒体収納部と、持ち上げられた複数の記録媒体を検出する第１のセンサと、持ち上げられた複数の記録媒体を順次搬送する搬送部と、媒体収納部が装着される際の第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、媒体収納部における複数の記録媒体の収納量を求める処理部と、収納量に応じた通知を行う通知部とを備える。【選択図】図５
2019006533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を積載する積載部材、および前記積載部材を持ち上げることにより前記複数の記録媒体を持ち上げ可能なばねを有し、着脱可能に構成され、装着されたときに前記ばねを動作させて前記複数の記録媒体を持ち上げる媒体収納部と、
持ち上げられた前記複数の記録媒体を検出する第１のセンサと、
持ち上げられた前記複数の記録媒体を順次搬送する搬送部と、
前記媒体収納部が装着される際の前記第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、前記媒体収納部における前記複数の記録媒体の収納量を求める処理部と、
前記収納量に応じた通知を行う通知部と
を備えた媒体搬送装置。
【請求項２】
前記処理部は、実行するジョブに基づいて、前記収納量を更新する
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記収納量が所定量を下回った場合に、前記収納量に応じた通知を行う
請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記通知部は、前記収納量が所定量を下回ったことを通知する
請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記収納量を通知する
請求項３または請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記媒体収納部が装着されたことを検出する第２のセンサをさらに備え、
前記処理部は、前記第１の検出タイミングと、前記媒体収納部が装着される際の前記第２のセンサによる第２の検出タイミングに基づいて前記収納量を求める
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記媒体収納部が装着されるときに前記ばねが動作し始めるタイミングを検出する第３のセンサをさらに備え、
前記処理部は、前記第１の検出タイミングと、前記媒体収納部が装着される際の前記第３のセンサによる第３の検出タイミングに基づいて前記収納量を求める
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記処理部は、さらに、前記第１の検出タイミングに基づいて、前記媒体収納部における前記複数の記録媒体の収納量が過剰であるかどうかを判断する
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記通知部は、前記収納量が他の所定量より多い場合に、前記収納量に応じた通知を行う
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
複数の記録媒体を積載する積載部材、および前記積載部材を持ち上げることにより前記複数の記録媒体を持ち上げ可能なばねを有し、着脱可能に構成され、装着されたときに前記ばねを動作させて前記複数の記録媒体を持ち上げる媒体収納部と、
持ち上げられた前記複数の記録媒体を検出する第１のセンサと、
持ち上げられた前記複数の記録媒体を順次搬送する搬送部と、
前記媒体収納部が装着される際の前記第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、前記媒体収納部における前記複数の記録媒体の収納量が過剰であるかどうかを判断する処理部と、
前記処理部の処理結果の通知を行う通知部と
を備えた媒体搬送装置。
【請求項１１】
複数の記録媒体を積載する積載部材、および前記積載部材を持ち上げることにより前記複数の記録媒体を持ち上げ可能なばねを有し、着脱可能に構成され、装着されたときに前記ばねを動作させて前記複数の記録媒体を持ち上げる媒体収納部と、
持ち上げられた前記複数の記録媒体を検出する第１のセンサと、
持ち上げられた前記複数の記録媒体を順次搬送する搬送部と、
前記媒体収納部が装着される際の前記第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、前記媒体収納部における前記複数の記録媒体の収納量を求める処理部と、
前記収納量に応じた通知を行う通知部と、
前記搬送部により搬送された前記複数の記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する媒体搬送装置、およびそのような媒体搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えば、記録媒体を収納する媒体カセットを備え、その媒体カセットから供給された記録媒体に対して画像を形成する。画像形成装置では、しばしば、媒体カセットにおける記録媒体の収納量が検出される。例えば特許文献１には、ステッピングモータ駆動回路から供給された駆動パルスのパルス数に基づいて記録媒体の残量を求める画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２４３５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電子機器では、一般に、シンプルな構成が望まれており、画像形成装置においても、シンプルな構成が期待されている。
【０００５】
シンプルな構成を実現できる媒体搬送装置および画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における第１の媒体搬送装置は、媒体収納部と、第１のセンサと、搬送部と、処理部と、通知部とを備えている。媒体収納部は、複数の記録媒体を積載する積載部材、および積載部材を持ち上げることにより複数の記録媒体を持ち上げ可能なばねを有し、着脱可能に構成され、装着されたときにばねを動作させて複数の記録媒体を持ち上げるものである。第１のセンサは、持ち上げられた複数の記録媒体を検出するものである。搬送部は、持ち上げられた複数の記録媒体を順次搬送するものである。処理部は、媒体収納部が装着される際の第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、媒体収納部における複数の記録媒体の収納量を求めるものである。通知部は、収納量に応じた通知を行うものである。
【０００７】
本発明の一実施の形態における第２の媒体搬送装置は、媒体収納部と、第１のセンサと、搬送部と、処理部と、通知部とを備えている。媒体収納部は、複数の記録媒体を積載する積載部材、および積載部材を持ち上げることにより複数の記録媒体を持ち上げ可能なばねを有し、着脱可能に構成され、装着されたときにばねを動作させて複数の記録媒体を持ち上げるものである。第１のセンサは、持ち上げられた複数の記録媒体を検出するものである。搬送部は、持ち上げられた複数の記録媒体を順次搬送するものである。処理部は、媒体収納部が装着される際の第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、媒体収納部における複数の記録媒体の収納量が過剰であるかどうかを判断するものである。通知部は、処理部の処理結果の通知を行うものである。
【０００８】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、媒体収納部と、第１のセンサと、搬送部と、処理部と、通知部と、画像形成部とを備えている。媒体収納部は、複数の記録媒体を積載する積載部材、および積載部材を持ち上げることにより複数の記録媒体を持ち上げ可能なばねを有し、着脱可能に構成され、装着されたときにばねを動作させて複数の記録媒体を持ち上げるものである。第１のセンサは、持ち上げられた複数の記録媒体を検出するものである。搬送部は、持ち上げられた複数の記録媒体を順次搬送するものである。処理部は、媒体収納部が装着される際の第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、媒体収納部における複数の記録媒体の収納量を求めるものである。通知部は、収納量に応じた通知を行うものである。画像形成部は、搬送部により搬送された複数の記録媒体に対して画像を形成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施の形態における第１の媒体搬送装置および画像形成装置によれば、媒体収納部が装着される際の第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、媒体収納部における複数の記録媒体の収納量を求めるようにしたので、シンプルな構成を実現できる。
【００１０】
本発明の一実施の形態における第２の媒体搬送装置によれば、媒体収納部が装着される際の第１のセンサによる第１の検出タイミングに基づいて、媒体収納部における複数の記録媒体の収納量が過剰であるかどうかを判断するようにしたので、シンプルな構成を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示した媒体カセットの一構成例を表す斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図４Ａ】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図４Ｂ】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図４Ｃ】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図５】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図６】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図７Ａ】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す模式図である。
【図７Ｂ】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す他の模式図である。
【図７Ｃ】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す他の模式図である。
【図７Ｄ】媒体カセットを画像形成装置に挿入したときの画像形成装置の一動作例を表す他の模式図である。
【図８】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図１２】図１１に示した画像形成装置の一構成例を表すブロック図である。
【図１３】図１１に示した画像形成装置の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１５】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、媒体カセットにおける記録媒体の収納量を検出可能なものである。
【００１４】
画像形成装置１は、媒体カセット１０と、カセットセンサ２１と、媒体センサ２２と、ホッピングローラ２３と、リタードローラ２４と、クラッチＣＬ１と、搬送ローラ２５と、ホッピングローラ２６と、リタードローラ２７と、クラッチＣＬ２と、レジストローラ２８と、クラッチＣＬ３と、ＩＤ（Image Drum）ユニット３０と、露光部３２と、転写ローラ３３と、定着部３４と、搬送ローラ３５と、排出ローラ３６とを備えている。
【００１５】
媒体カセット１０は、紙などの記録媒体９を収納するものである。この媒体カセット１０は、この例では、最大で、約５００枚の記録媒体９を収納できるようになっている。媒体カセット１０は、画像形成装置１に、図１の右側から挿入されることにより、画像形成装置１に装着される。
【００１６】
図２は、媒体カセット１０の一構成例を表すものである。図１，２に示したように、媒体カセット１０は、積載板１１と、ばね１３と、ロック解除レバー１４と、エンドガイド１９とを有している。
【００１７】
積載板１１は、記録媒体９を積載するものであり、上下方向に移動可能に構成されたものである。積載板１１は、媒体カセット１０が画像形成装置１に装着された場合には、持ち上がり、媒体カセット１０が画像形成装置１から外された場合には、媒体カセット１０の底部に向かって押しつけられた状態で固定（ロック）されるようになっている。積載板１１は、ロックシャフト１２を有している。このロックシャフト１２は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１から引き出す際に、画像形成装置１の内部に設けられた図示しない溝に沿って移動する。この溝は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１から引き出す際に、ロックシャフト１２を媒体カセット１０の底部に向かって導くように形成されている。そして、ロックシャフト１２は、媒体カセット１０の底部付近において、図示しない固定部材により固定される。これにより、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１から引き出すと、積載板１１が媒体カセット１０の底部に向かって押しつけられ、固定されるようになっている。
【００１８】
ばね１３は、積載板１１と媒体カセット１０の底部との間に設けられている。ばね１３は、媒体カセット１０が画像形成装置１にある程度挿入されて積載板１１のロックが解除されたときに伸び、積載板１１を押し上げるようになっている。
【００１９】
ロック解除レバー１４は、積載板１１のロックを解除するものである。このロック解除レバー１４は、媒体カセット１０が画像形成装置１にある程度挿入されたときに、画像形成装置１の内部に設けられた図示しない突起に接触し、積載板１１のロックが解除される。その結果、媒体カセット１０では、ばね１３が伸び、積載板１１が押し上げられるようになっている。
【００２０】
エンドガイド１９は、媒体カセット１０において記録媒体９の位置を揃えるものである。エンドガイド１９は、記録媒体９のサイズに合わせて移動可能に構成されている。
【００２１】
カセットセンサ２１は、画像形成装置１の本体に設けられたものであり、画像形成装置１に媒体カセット１０が装着されているかどうかを検出するものである。カセットセンサ２１は、例えば、透過型の光センサを用いて構成することができる。この場合には、カセットセンサ２１では、例えば、媒体カセット１０が装着されると、媒体カセット１０に設けられた図示しない突起により、光センサにおける光の経路がさえぎられる。このようにして、カセットセンサ２１は、画像形成装置１に媒体カセット１０が装着されたことを検出するようになっている。
【００２２】
媒体センサ２２は、画像形成装置１の本体に設けられたものであり、媒体カセット１０内に収納された記録媒体９を検出する、いわゆるペーパーエンドセンサである。媒体センサ２２は、例えば、後述するように、透過型の光センサ１０１およびセンサレバー１０２を含んで構成される。この場合には、媒体センサ２２では、後述するように、例えば、積載板１１が持ち上がると、センサレバー１０２が、記録媒体９の束のうちの一番上の記録媒体９に接触して移動し、このセンサレバー１０２により、光センサ１０１における光の経路がさえぎられる。このようにして、媒体センサ２２は、媒体カセット１０内に収納された記録媒体９を検出するようになっている。
【００２３】
ホッピングローラ２３は、媒体カセット１０に収納されている記録媒体９をその最上部から取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路２０Ａに送り出す部材である。リタードローラ２４は、搬送路２０Ａを挟む１対のローラにより構成される部材であり、ホッピングローラ２３から供給された記録媒体９を１枚ずつ分離するものである。クラッチＣＬ１は、モータ５５から供給された駆動力Ｐ１を、ホッピングローラ２３およびリタードローラ２４に伝達しあるいは遮断する部材である。
【００２４】
搬送ローラ２５は、搬送路２０Ａを挟む１対のローラにより構成される部材であり、搬送路２０Ａに沿って記録媒体９を搬送するものである。
【００２５】
ホッピングローラ２６は、手差しトレイ（MPT; Multi Purpose Tray）にセットされた記録媒体９をその最上部から取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路２０Ｂに送り出す部材である。リタードローラ２７は、ホッピングローラ２６から供給された記録媒体９を１枚ずつ分離するものである。クラッチＣＬ２は、モータ５５から供給された駆動力Ｐ１を、ホッピングローラ２６およびリタードローラ２７に伝達しあるいは遮断する部材である。
【００２６】
レジストローラ２８は、搬送路２０Ａ，２０Ｂから供給された記録媒体９の斜行を矯正するとともに、搬送路２０に沿って記録媒体９をＩＤ（Image Drum）ユニット３０に導くものである。クラッチＣＬ３は、モータ５５から供給された駆動力Ｐ１を、レジストローラ２８に伝達しあるいは遮断する部材である。
【００２７】
ＩＤユニット３０は、トナー像を形成するものである。ＩＤユニット３０は、感光体３１を有している。感光体３１は、静電潜像を形成するとともに、この静電潜像に基づいてトナー像を形成するものである。
【００２８】
露光部３２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成されるものであり、ＩＤユニット３０の感光体３１に対して光を照射する部材である。これにより、これらの感光体３１は、露光部３２により露光され、感光体３１の表面に、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２９】
転写ローラ３３は、搬送路２０を介して感光体３１に対向配置され、感光体３１に形成されたトナー像を記録媒体９の被転写面上に転写するものである。
【００３０】
定着部３４は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させるものである。
【００３１】
搬送ローラ３５は、搬送路２０を挟む１対のローラにより構成される部材であり、定着部３４から供給された記録媒体９を搬送するものである。排出ローラ３６は、搬送路２０を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９を画像形成装置１の外に排出する部材である。
【００３２】
図３は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部４１と、操作部４２と、表示部４３と、フラッシュメモリ４４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４５と、記憶部４６と、電源スイッチ４７と、露光制御部５１と、定着制御部５２と、高圧電源５３と、低圧電源５４と、モータ５５，５６と、制御部５９とを備えている。
【００３３】
通信部４１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータ（図示せず）から送信された印刷データＤＰを受信するものである。操作部４２は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えば各種ボタンなどを用いて構成されるものである。表示部４３は、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイや各種インジケータなどを用いて構成されるものである。
【００３４】
フラッシュメモリ４４は、不揮発性のメモリであり、画像形成装置１において実行される各種プログラムを記憶するものである。ＲＡＭ４５は、揮発性のメモリであり、例えば、画像形成装置１がプログラムを実行する場合や印刷データＤＰに基づく画像処理を行う場合に、一時記憶領域として機能するものである。
【００３５】
記憶部４６は、不揮発性のメモリであり、画像形成装置１の装置設定についての情報を記憶するものである。記憶部４６は、連量情報ＩＮＦ１と、収納量情報ＩＮＦ２と、ニアエンドしきい値情報ＩＮＦ３とを記憶している。
【００３６】
連量情報ＩＮＦ１は、使用する記録媒体９の連量についての情報である。連量情報ＩＮＦ１は、例えば、１０００枚の記録媒体９の厚さについての情報を含んでいる。この連量情報ＩＮＦ１は、例えば、あらかじめユーザが操作部４２を操作することにより設定するようになっている。
【００３７】
収納量情報ＩＮＦ２は、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎについての情報である。画像形成装置１は、後述するように、媒体カセット１０が画像形成装置１に装着されたときに、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求め、この収納量Ｎについての情報を収納量情報ＩＮＦ２として記憶する。また、画像形成装置１は、その後に実行された印刷ジョブに応じて、収納量Ｎを減算し、この収納量情報ＩＮＦ２を更新するようになっている。
【００３８】
ニアエンドしきい値情報ＩＮＦ３は、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎのしきい値Ｎthについての情報を含んでいる。画像形成装置１は、後述するように、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎが、このしきい値Ｎthを下回ったときに、このしきい値Ｎthを下回ったことをユーザに通知する。このしきい値Ｎthは、例えば５０枚に設定される。
【００３９】
電源スイッチ４７は、画像形成装置１の電源をオンオフするスイッチである。露光制御部５１は、露光部３２における露光動作を制御するものである。定着制御部５２は、定着部３４における定着動作を制御するものである。高圧電源５３は、ＩＤユニット３０や転写ローラ３３において用いられる各種電圧を生成するものである。低圧電源５４は、例えば定着部３４において用いられる各種電圧を生成するものである。
【００４０】
モータ５５は、いわゆるＤＣモータであり、制御部５９からの指示に基づいて、駆動力Ｐ１を生成するものである。そして、モータ５５は、この駆動力Ｐ１を、ＩＤユニット３０、および記録媒体９の搬送動作を行う各種ローラに供給するようになっている。具体的には、クラッチＣＬ１は、制御部５９からの指示に基づいて、この駆動力Ｐ１をホッピングローラ２３およびリタードローラ２４に供給し、クラッチＣＬ２は、制御部５９からの指示に基づいて、この駆動力Ｐ１をホッピングローラ２６およびリタードローラ２７に供給し、クラッチＣＬ３は、制御部５９からの指示に基づいて、この駆動力Ｐ１をレジストローラ２８に供給するようになっている。
【００４１】
モータ５６は、いわゆるステッピングモータであり、制御部５９からの指示に基づいて、駆動力Ｐ２を生成するものである。そして、モータ５６は、この駆動力Ｐ２を、定着部３４に供給するようになっている。
【００４２】
制御部５９は、画像形成装置１内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。制御部５９は、例えば、プログラムを実行可能なプロセッサを用いて構成される。制御部５９は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入したときに、カセットセンサ２１による検出結果および媒体センサ２２による検出結果に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを検出する機能を有している。また、制御部５９は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入したときに、カセットセンサ２１による検出結果および媒体センサ２２による検出結果に基づいて、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求め、その後に実行された印刷ジョブに応じて、収納量Ｎを更新する機能をも有している。制御部５９は、電源監視部５８を有している。電源監視部５８は、画像形成装置１における電源供給状態を監視する機能を有している。
【００４３】
ここで、媒体カセット１０は、本発明における「媒体収納部」の一具体例に対応する。積載板１１は、本発明における「積載部材」の一具体例に対応する。媒体センサ２２は、本発明における「第１のセンサ」の一具体例に対応する。カセットセンサ２１は、本発明における「第２のセンサ」の一具体例に対応する。ホッピングローラ２３、リタードローラ２４、および搬送ローラ２５などは、本発明における「搬送部」の一具体例に対応する。制御部５９は、本発明における「処理部」の一具体例に対応する。表示部４３は、本発明における「通知部」の一具体例に対応する。
【００４４】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００４５】
（全体動作概要）
まず、図１，３を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部４１がホストコンピュータから印刷データＤＰを受け取ると、制御部５９は、画像形成装置１が画像形成動作を開始するように、画像形成装置１の各ブロックを制御する。制御部５９は、モータ５５およびクラッチＣＬ１〜ＣＬ３の動作を制御するとともに、モータ５６の動作を制御する。高圧電源５３は、ＩＤユニット３０や転写ローラ３３において用いられる各種電圧を生成する。低圧電源５４は、例えば定着部３４において用いられる各種電圧を生成する。露光制御部５１は、印刷データＤＰに基づいて、露光部３２における露光動作を制御する。定着制御部５２は、定着部３４における定着動作を制御する。
【００４６】
ＩＤユニット３０では、感光体３１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。転写ローラ３３は、感光体３１に形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写する。定着部３４は、トナー像を記録媒体９上に定着させる。排出ローラ３６は、定着部３４によりトナー像が定着された記録媒体９を、画像形成装置１の外に排出する。
【００４７】
（詳細動作）
画像形成装置１は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入したときに、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを検出し、過剰に収納されている場合には、その旨をユーザに通知する（過剰検出処理Ａ１）。また、画像形成装置１は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入したときに、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求め、この収納量Ｎについての情報を収納量情報ＩＮＦ２として記憶する。そして、画像形成装置１は、その後に実行された印刷ジョブに応じて、収納量Ｎを減算し、この収納量情報ＩＮＦ２を更新する。そして、画像形成装置１は、収納量Ｎがニアエンドしきい値情報ＩＮＦ３が示すしきい値Ｎthを下回った場合に、その旨をユーザに通知する（ニアエンド検出処理Ａ２）。
【００４８】
まず、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入したときの画像形成装置１の動作について説明する。
【００４９】
図４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、媒体カセット１０が画像形成装置１に挿入される様子を表すものである。この例では、ユーザは、媒体カセット１０に例えば５００枚の記録媒体９を収納し、媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入する。
【００５０】
ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入するときには、図４Ａに示したように、積載板１１は、媒体カセット１０の底部に向かって押しつけられた状態で固定（ロック）されている。
【００５１】
そして、図４Ｂに示したように、媒体カセット１０が画像形成装置１にある程度挿入されると、ロック解除レバー１４が、画像形成装置１の内部に設けられた図示しない突起と接触し、積載板１１のロックが解除され、ばね１３が伸び始め、積載板１１が上昇し始める。この例では、媒体カセット１０に多くの記録媒体９を収納しているので、すぐに、媒体センサ２２のセンサレバー１０２が記録媒体９の束のうちの一番上の記録媒体９に接触し、このセンサレバー１０２により、光センサ１０１における光の経路がさえぎられる。このようにして、媒体センサ２２は、記録媒体９を検出する。
【００５２】
そして、図４Ｃに示したように、媒体カセット１０が最後まで挿入されると、カセットセンサ２１が、画像形成装置１に媒体カセット１０が装着されたことを検出する。
【００５３】
図５は、カセットセンサ２１および媒体センサ２２の一動作例を表すものであり、（Ａ）は、カセットセンサ２１から出力される検出信号Ｓ２１の波形を示し、（Ｂ）〜（Ｆ）は、媒体センサ２２から出力される検出信号Ｓ２２の波形を示す。図５（Ｂ），（Ｃ）は、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている場合（ケースＣ１，Ｃ２）を示し、図５（Ｄ）は、媒体カセット１０に５００枚の記録媒体９が収納されている場合（ケースＣ３）を示し、図５（Ｅ）は、媒体カセット１０に２５０枚の記録媒体９が収納されている場合（ケースＣ４）を示し、図５（Ｆ）は、媒体カセット１０に１枚の記録媒体９が収納されている場合を示す。
【００５４】
図６は、ケースＣ１において、媒体カセット１０が画像形成装置１に挿入される様子を表すものである。図７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄは、ケースＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５における積載板１１の上昇量を模式的に表すものである。
【００５５】
図５に示したように、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入すると、まず、ロック解除タイミングｔ０において、積載板１１のロックが解除され、積載板１１が上昇し始める。そして、そのあとのカセット検出タイミングｔ１において、カセットセンサ２１が媒体カセット１０を検出し、カセットセンサ２１から出力される検出信号Ｓ２１が、高レベルから低レベルに変化する（図５（Ａ））。媒体センサ２２は、媒体検出タイミングｔ２で、記録媒体９を検出し、媒体センサ２２から出力される検出信号Ｓ２２が、高レベルから低レベルに変化する（図５（Ｂ）〜５（Ｆ））。この媒体検出タイミングｔ２は、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎに応じて異なる。
【００５６】
ケースＣ１では、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている。この例では、図６に示したように、媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入し始めたときに、記録媒体９が媒体センサ２２に接触する。これにより、図５（Ｂ）に示したように、媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２は、ロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングである。
【００５７】
ケースＣ２は、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているが、ケースＣ１の場合よりも記録媒体９の量が少ない場合である。このケースＣ２では、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入し始めたときには、記録媒体９が媒体センサ２２に接触しない。そして、ロック解除タイミングｔ０において、積載板１１のロックが解除され、積載板１１が上昇し、記録媒体９が媒体センサ２２に接触する。このとき、図７Ａに示したように、多くの記録媒体９が収納されているため、積載板１１の上昇量は少ない。よって、図５（Ｃ）に示したように、媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２は、ロック解除タイミングｔ０よりもやや後のタイミングである。
【００５８】
ケースＣ３〜Ｃ５では、ケースＣ２と同様に、ロック解除タイミングｔ０において、積載板１１のロックが解除され、積載板１１が上昇し、記録媒体９が媒体センサ２２に接触する。このとき、図７Ｂ〜７Ｄに示したように、記録媒体９の収納量Ｎに応じて積載板１１の上昇量が異なる。よって、図５（Ｄ）〜５（Ｆ）に示したように、ケースＣ４における媒体検出タイミングｔ２は、ケースＣ３における媒体検出タイミングｔ２よりも後のタイミングであり、ケースＣ５における媒体検出タイミングｔ２は、ケースＣ４における媒体検出タイミングｔ２よりも後のタイミングである。この例では、ケースＣ３における媒体検出タイミングｔ２は、カセットセンサ２１によるカセット検出タイミングｔ１よりも前であり、ケースＣ４，Ｃ５における媒体検出タイミングｔ２は、カセットセンサ２１によるカセット検出タイミングｔ１よりも後である。
【００５９】
なお、媒体カセット１０に記録媒体９が収納されていない場合には、ロック解除タイミングｔ０において、積載板１１のロックが解除される。しかしながら、この場合には、記録媒体９が収納されていないため、積載板１１が上昇しても媒体センサ２２は反応せず、媒体センサ２２の検出信号Ｓ２２は高レベルを維持する。
【００６０】
ここで、時間Ｔ１１〜Ｔ１３を定義する。時間Ｔ１１は、ロック解除タイミングｔ０とカセット検出タイミングｔ１とのタイミング差に対応するものである。時間Ｔ１２は、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを判断するためのしきい値である。時間Ｔ１３は、媒体カセット１０に記録媒体９が収納されているかどうかを判断するためのしきい値である。画像形成装置１は、カセットセンサ２１によるカセット検出タイミングｔ１および媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２に基づいて、これらの時間Ｔ１１〜Ｔ１３を利用して、例えば、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを検出し、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の収納量Ｎを求める。
【００６１】
（過剰検出処理Ａ１）
過剰検出処理Ａ１では、画像形成装置１は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入する際に、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを検出する。そして、画像形成装置１は、記録媒体９が過剰に収納されている場合に、過剰に収納された記録媒体９の束の厚さを求め、記録媒体９が過剰に収納されている旨、および過剰に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００６２】
図８は、過剰検出処理Ａ１の一例を表すものである。
【００６３】
まず、制御部５９は、カセットセンサ２１の検出信号Ｓ２１および媒体センサ２２の検出信号Ｓ２２を監視する（ステップＳ１０１）。図５に示したように、カセットセンサ２１は、カセット検出タイミングｔ１において媒体カセット１０を検出し、カセットセンサ２１の検出信号Ｓ２１が高レベルから低レベルに変化する。同様に、媒体センサ２２は、媒体検出タイミングｔ２において記録媒体９を検出し、媒体センサ２２の検出信号Ｓ２２が高レベルから低レベルに変化する。
【００６４】
次に、制御部５９は、カセット検出タイミングｔ１と媒体検出タイミングｔ２との間の時間Ｔ（＝｜ｔ２−ｔ１｜）を求める（ステップＳ１０２）。すなわち、この時間Ｔは、カセット検出タイミングｔ１および媒体検出タイミングｔ２のタイミング差の絶対値である。
【００６５】
次に、制御部５９は、媒体検出タイミングｔ２がカセット検出タイミングｔ１よりも前のタイミングであるかどうかを確認する（ステップＳ１０３）。
【００６６】
ステップＳ１０３において、媒体検出タイミングｔ２がカセット検出タイミングｔ１よりも前のタイミングである場合（ステップＳ１０３において“Ｙ”）には、制御部５９は、時間Ｔが時間Ｔ１１よりも長い（Ｔ＞Ｔ１１）かどうかを確認する（ステップＳ１０４）。時間Ｔが時間Ｔ１１よりも長い場合（ステップＳ１０４において“Ｙ”）には、表示部４３は、制御部５９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示する（ステップＳ１０５）。すなわち、この場合は、例えば図５（Ｂ）に示したケースＣ１に対応し、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているので、表示部４３は、記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示する。これにより、画像形成装置１は、ユーザに、過剰な記録媒体９を取り除くように促す。そして、このフローは終了する。
【００６７】
ステップＳ１０４において、時間Ｔが時間Ｔ１１よりも長くない場合（ステップＳ１０４において“Ｎ”）には、制御部５９は、時間Ｔが時間Ｔ１２よりも長い（Ｔ＞Ｔ１２）かどうかを確認する（ステップＳ１０６）。時間Ｔが時間Ｔ１２よりも長い場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）には、制御部５９は、時間Ｔおよび時間Ｔ１２の差に基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９のうちの過剰に収納された記録媒体９の束の厚さを算出する（ステップＳ１０７）。そして、表示部４３は、制御部５９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示するとともに、過剰に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示する（ステップＳ１０８）。すなわち、この場合は、例えば図５（Ｃ）に示したケースＣ２に対応し、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているので、表示部４３は、記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示する。これにより、画像形成装置１は、ユーザに、表示部４３に表示された厚さの分だけ、媒体カセット１０から記録媒体９を取り除くように促す。そして、このフローは終了する。
【００６８】
ステップＳ１０６において、時間Ｔが時間Ｔ１２よりも長くない場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）には、制御部５９は、時間Ｔに基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出する（ステップＳ１０９）。そして、表示部４３は、制御部５９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示する（ステップＳ１１０）。すなわち、この場合は、例えば図５（Ｄ）に示したケースＣ３に対応する。この例では、画像形成装置１は、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出し、その厚さを表示する。そして、このフローは終了する。
【００６９】
ステップＳ１０３において、媒体検出タイミングｔ２がカセット検出タイミングｔ１よりも前のタイミングでない場合（ステップＳ１０３において“Ｎ”）には、制御部５９は、時間Ｔが時間Ｔ１３よりも長い（Ｔ＞Ｔ１３）かどうかを確認する（ステップＳ１１１）。時間Ｔが時間Ｔ１３よりも長くない場合（ステップＳ１１１において“Ｎ”）には、ステップＳ１０９に進む。すなわち、この場合は、例えば図５（Ｅ），（Ｆ）に示したケースＣ４，Ｃ５に対応する。この例では、画像形成装置１は、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出し、その厚さを表示する。そして、このフローは終了する。
【００７０】
ステップＳ１１１において、時間Ｔが時間Ｔ１３よりも長い場合（ステップＳ１１１において“Ｙ”）には、表示部４３は、制御部５９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が収納されていない旨を表示する（ステップＳ１１２）。
【００７１】
以上で、このフローは終了する。
【００７２】
（ニアエンド検出処理Ａ２）
ニアエンド検出処理Ａ２では、まず、画像形成装置１は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入した際に、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求め、この収納量Ｎについての情報を収納量情報ＩＮＦ２として記憶する。そして、画像形成装置１は、その後に実行された印刷ジョブに応じて、収納量Ｎを減算し、この収納量情報ＩＮＦ２を更新する。そして、画像形成装置１は、収納量Ｎがニアエンドしきい値情報ＩＮＦ３が示すしきい値Ｎthを下回った場合に、その旨をユーザに通知する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００７３】
図９は、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求める動作の一例を表すものである。
【００７４】
まず、制御部５９は、カセットセンサ２１の検出信号Ｓ２１および媒体センサ２２の検出信号Ｓ２２を監視する（ステップＳ１２１）。この動作は、過剰検出処理Ａ１（図８）におけるステップＳ１０１の動作と同様である。
【００７５】
次に、制御部５９は、カセット検出タイミングｔ１と媒体検出タイミングｔ２との間の時間Ｔ（＝｜ｔ２−ｔ１｜）を求める（ステップＳ１２２）。この動作は、過剰検出処理Ａ１（図８）におけるステップＳ１０２の動作と同様である。
【００７６】
次に、制御部５９は、媒体検出タイミングｔ２がカセット検出タイミングｔ１よりも前のタイミングであるかどうかを確認する（ステップＳ１２３）。媒体検出タイミングｔ２がカセット検出タイミングｔ１よりも前のタイミングではない場合（ステップＳ１２３において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【００７７】
媒体検出タイミングｔ２がカセット検出タイミングｔ１よりも前のタイミングである場合（ステップＳ１２３において“Ｙ”）には、制御部５９は、時間Ｔが時間Ｔ１２よりも短い（Ｔ＜Ｔ１２）かどうかを確認する（ステップＳ１２４）。時間Ｔが時間Ｔ１２よりも短くない場合（ステップＳ１２４において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【００７８】
ステップＳ１２４において、時間Ｔが時間Ｔ１２よりも短い場合（ステップＳ１２４において“Ｙ”）には、制御部５９は、時間Ｔに基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出する（ステップＳ１２５）。すなわち、この場合には、媒体カセット１０には、記録媒体９が十分に収納されているため、制御部５９は、この記録媒体９の束の厚さを算出する。
【００７９】
次に、制御部５９は、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さ、および連量情報ＩＮＦ１に基づいて、記録媒体９の収納量Ｎを算出する（ステップＳ１２６）。すなわち、連量情報ＩＮＦ１は、例えば、１０００枚の記録媒体９の厚さについての情報を含んでいるので、制御部５９は、この連量情報ＩＮＦ１を用いて、ステップＳ１２４において求めた媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを、記録媒体９の枚数に換算することにより、記録媒体９の収納量Ｎを算出する。
【００８０】
次に、記憶部４６は、制御部５９からの指示に基づいて、ステップＳ１２６において算出した記録媒体９の収納量Ｎを、収納量情報ＩＮＦ２として記憶する（ステップＳ１２７）。
【００８１】
以上で、このフローは終了する。
【００８２】
画像形成装置１は、このようにして、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを収納量情報ＩＮＦ２として記憶する。そして、画像形成装置１は、その後に実行された印刷ジョブに応じて、収納量Ｎを減算し、この収納量情報ＩＮＦ２を更新する。そして、画像形成装置１は、収納量Ｎがニアエンドしきい値情報ＩＮＦ３が示すしきい値Ｎthを下回った場合に、その旨をユーザに通知する。
【００８３】
図１０は、画像形成装置１が印刷ジョブを実行したときに、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを更新する動作の一例を表すものである。
【００８４】
まず、制御部５９は、その印刷ジョブで使用された記録媒体９の枚数を確認する（ステップＳ１３１）。
【００８５】
次に、制御部５９は、ステップＳ１３１において得られた記録媒体９の枚数に基づいて、記憶部４６が記憶する収納量情報ＩＮＦ２に含まれる、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを更新する（ステップＳ１３２）。具体的には、制御部５９は、収納量情報ＩＮＦ２に含まれる、記録媒体９の収納量Ｎから、ステップＳ１３１において得られた記録媒体９の枚数を減算することにより、この収納量Ｎを更新する。
【００８６】
次に、制御部５９は、更新された収納量Ｎがしきい値Ｎthよりも少ない（Ｎ＜Ｎth）かどうかを確認する（ステップＳ１３３）。更新された収納量Ｎがしきい値Ｎthよりも少なくない場合（ステップＳ１３３において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【００８７】
ステップＳ１３３において、更新された収納量Ｎがしきい値Ｎthよりも少ない場合（ステップＳ１３３において“Ｙ”）には、表示部４３は、制御部５９からの指示に基づいて、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎがしきい値Ｎthを下回った旨を表示する（ステップＳ１３４）。これにより、画像形成装置１は、ユーザに、媒体カセット１０に記録媒体９を追加するように促す。
【００８８】
以上で、このフローは終了する。
【００８９】
以上のように、画像形成装置１では、ばね１３、カセットセンサ２１、および媒体センサ２２を設け、カセットセンサ２１によるカセット検出タイミングｔ１および媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２に基づいて、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求めるようにした。そして、その後に実行されたジョブに応じて収納量Ｎを更新し、この収納量Ｎがしきい値Ｎthを下回った場合に、その旨をユーザに通知するようにした。これにより、画像形成装置１では、シンプルな構成で、ニアエンド検出処理を行うことができる。すなわち、例えば、積載板１１の傾きを検出し、その検出結果に基づいて収納量Ｎを求めることも可能であるが、この場合には、積載板１１の傾きを検出する傾きセンサが必要になってしまう。一方、画像形成装置１では、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎに応じて積載板１１が上昇する量が変化することを利用し、カセットセンサ２１によるカセット検出タイミングｔ１および媒体センサ２２により媒体検出タイミングｔ２に基づいて、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求めるようにした。よって、画像形成装置１では、傾きセンサを用いずに、収納量Ｎを求めることができるため、シンプルな構成を実現することができる。
【００９０】
また、画像形成装置１では、記録媒体９が媒体カセット１０に過剰に収納された場合において、過剰に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示するようにしたので、ユーザは、表示された厚さの分だけ、媒体カセット１０から記録媒体９を取り除くことができる。その結果、画像形成装置１では、記録媒体９が過剰に収納されたことによるトラブルの発生を抑えることができる。
【００９１】
［効果］
以上のように本実施の形態では、ばね、カセットセンサ、および媒体センサを設け、カセットセンサによるカセット検出タイミングおよび媒体センサによる媒体検出タイミングに基づいて、媒体カセットにおける記録媒体の収納量を求めるようにしたので、シンプルな構成を実現することができる。
【００９２】
本実施の形態では、記録媒体が媒体カセットに過剰に収納された場合において、過剰に収納された記録媒体の束の厚さについての情報を表示するようにしたので、トラブルの発生を抑えることができる
【００９３】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、記録媒体９の枚数を収納量Ｎとして用いたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、記録媒体９の束の厚さを収納量Ｎとして用いてもよい。
【００９４】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎがしきい値Ｎthを下回った場合に、収納量Ｎがしきい値Ｎthを下回った旨を表示するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、収納量Ｎ自体を表示してもよい。
【００９５】
また、表示部４３が、収納量Ｎがしきい値Ｎthを下回った旨を表示するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、音声で、収納量Ｎがしきい値Ｎthを下回った旨を通知してもよい。また、例えば、通信部４１に接続されたホストコンピュータに、収納量Ｎがしきい値Ｎthを下回った旨を通知してもよい。
【００９６】
［変形例１−３］
上記実施の形態では、記録媒体９が媒体カセット１０に過剰に収納された場合において、過剰に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、過剰に収納された記録媒体９の枚数を表示してもよい。
【００９７】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、積載板１１のロックが解除されたかどうかを検出するセンサを設けたものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９８】
図１１は、画像形成装置２の一構成例を表すものである。図１２は、画像形成装置２における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置２は、ロック解除センサ６１と、制御部６９とを備えている。
【００９９】
ロック解除センサ６１は、画像形成装置２の本体に設けられたものであり、積載板１１のロックが解除されたかどうかを検出するものである。ロック解除センサ６１は、例えば反射型の光センサを用いて構成することができる。この場合には、ロック解除センサ６１では、例えば、ロックシャフト１２が媒体カセット１０の底部付近において固定されると、このロックシャフト１２により光が反射され、反射光が光センサにより検出される。そして、ロックが解除されると、ロックシャフト１２が上に移動するため、光センサは反射光を検出しなくなる。このようにして、ロック解除センサ６１は、積載板１１のロックが解除されたことを検出するようになっている。
【０１００】
制御部６９は、画像形成装置２内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置２の全体動作を制御するものである。また、制御部６９は、上記第１の実施の形態に係る制御部５９と同様に、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置２に挿入したときに、ロック解除センサ６１による検出結果および媒体センサ２２による検出結果に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを検出する機能を有している。同様に、制御部６９は、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置２に挿入したときに、ロック解除センサ６１による検出結果および媒体センサ２２による検出結果に基づいて、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求め、その後に実行された印刷ジョブに応じて、収納量Ｎを更新する機能をも有している。
【０１０１】
ここで、ロック解除センサ６１は、本発明における「第３のセンサ」の一具体例に対応する。制御部６９は、本発明における「処理部」の一具体例に対応する。
【０１０２】
ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置２に挿入するときには、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同様に、図４Ａに示したように、積載板１１は、媒体カセット１０の底部に向かって押しつけられた状態で固定（ロック）されている。
【０１０３】
そして、図４Ｂに示したように、媒体カセット１０が画像形成装置２にある程度挿入されると、ロック解除レバー１４が、画像形成装置２の内部に設けられた図示しない突起と接触し、積載板１１のロックが解除され、ばね１３が伸び始め、積載板１１が上昇し始める。このとき、ロックシャフト１２もまた上昇し始めるので、ロック解除センサ６１は、積載板１１のロックが解除されたことを検出する。そして、その後に、媒体センサ２２のセンサレバー１０２が記録媒体９の束のうちの一番上の記録媒体９に接触することにより、媒体センサ２２は記録媒体９を検出する。
【０１０４】
図１３は、ロック解除センサ６１および媒体センサ２２の一動作例を表すものであり、（Ａ）は、ロック解除センサ６１から出力される検出信号Ｓ６１の波形を示し、（Ｂ）〜（Ｆ）は、媒体センサ２２から出力される検出信号Ｓ２２の波形を示す。
【０１０５】
ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置２に挿入すると、まず、ロック解除タイミングｔ０において、積載板１１のロックが解除され、積載板１１が上昇し始める。そして、このロック解除タイミングｔ０において、ロック解除センサ６１から出力される検出信号Ｓ６１が、高レベルから低レベルに変化する（図１３（Ａ））。媒体センサ２２は、媒体検出タイミングｔ２で、記録媒体９を検出し、媒体センサ２２から出力される検出信号Ｓ２２が、高レベルから低レベルに変化する（図１３（Ｂ）〜１３（Ｆ））。この媒体検出タイミングｔ２は、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎに応じて変化する。
【０１０６】
ケースＣ１では、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているので、図６に示したように、媒体カセット１０を画像形成装置２に挿入し始めたときに、記録媒体９が媒体センサ２２に接触する。これにより、図１３（Ｂ）に示したように、媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２は、ロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングである。
【０１０７】
ケースＣ２〜Ｃ５では、ロック解除タイミングｔ０において、積載板１１のロックが解除され、積載板１１が上昇し、記録媒体９が媒体センサ２２に接触する。このとき、図７Ａ〜７Ｄに示したように、記録媒体９の収納量Ｎに応じて積載板１１の上昇量が異なるので、図１３（Ｃ）〜１３（Ｆ）に示したように、ケースＣ３における媒体検出タイミングｔ２は、ケースＣ２における媒体検出タイミングｔ２よりも後のタイミングであり、ケースＣ４における媒体検出タイミングｔ２は、ケースＣ３における媒体検出タイミングｔ２よりも後のタイミングであり、ケースＣ５における媒体検出タイミングｔ２は、ケースＣ４における媒体検出タイミングｔ２よりも後のタイミングである。
【０１０８】
ここで、時間Ｔ２１〜Ｔ２３を定義する。時間Ｔ２１は、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを判断するためのしきい値である。時間Ｔ２２は、媒体カセット１０に記録媒体９が十分に収納されているかどうかを判断するためのしきい値である。時間Ｔ２３は、媒体カセット１０に記録媒体９が収納されているかどうかを判断するためのしきい値である。画像形成装置２は、ロック解除センサ６１による検出タイミング（ロック解除タイミングｔ０）および媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２に基づいて、これらの時間Ｔ２１〜Ｔ２３を利用して、例えば、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているかどうかを検出し、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の収納量Ｎを求める。
【０１０９】
（過剰検出処理Ｂ１）
図１４は、過剰検出処理Ｂ１の一例を表すものである。
【０１１０】
まず、制御部６９は、ロック解除センサ６１の検出信号Ｓ６１および媒体センサ２２の検出信号Ｓ２２を監視する（ステップＳ２０１）。図１３に示したように、ロック解除センサ６１は、ロック解除タイミングｔ０において積載板１１のロックが解除されたことを検出し、ロック解除センサ６１の検出信号Ｓ６１が高レベルから低レベルに変化する。同様に、媒体センサ２２は、媒体検出タイミングｔ２において記録媒体９を検出し、媒体センサ２２の検出信号Ｓ２２が高レベルから低レベルに変化する。
【０１１１】
次に、制御部６９は、ロック解除タイミングｔ０と媒体検出タイミングｔ２との間の時間Ｔ（＝｜ｔ２−ｔ０｜）を求める（ステップＳ２０２）。すなわち、この時間Ｔは、ロック解除タイミングｔ０および媒体検出タイミングｔ２のタイミング差の絶対値である。
【０１１２】
次に、制御部６９は、媒体検出タイミングｔ２がロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングであるかどうかを確認する（ステップＳ２０３）。
【０１１３】
ステップＳ２０３において、媒体検出タイミングｔ２がロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングである場合（ステップＳ２０３において“Ｙ”）には、表示部４３は、制御部６９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示する（ステップＳ２０４）。すなわち、この場合は、例えば図１３（Ｂ）に示したケースＣ１に対応し、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているので、表示部４３は、記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示する。これにより、画像形成装置２は、ユーザに、過剰な記録媒体９を取り除くように促す。そして、このフローは終了する。
【０１１４】
ステップＳ２０３において、媒体検出タイミングｔ２がロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングではない場合（ステップＳ２０３において“Ｎ”）には、制御部６９は、時間Ｔが時間Ｔ２１よりも短い（Ｔ＜Ｔ２１）かどうかを確認する（ステップＳ２０５）。時間Ｔが時間Ｔ２１よりも短い場合（ステップＳ２０５において“Ｙ”）には、制御部６９は、時間Ｔおよび時間Ｔ２１の差に基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９のうちの過剰に収納された記録媒体９の束の厚さを算出する（ステップＳ２０６）。そして、表示部４３は、制御部６９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示するとともに、過剰に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示する（ステップＳ２０７）。すなわち、この場合は、例えば図１３（Ｃ）に示したケースＣ２に対応し、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されているので、表示部４３は、記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示する。これにより、画像形成装置２は、ユーザに、表示部４３に表示された厚さの分だけ、媒体カセット１０から記録媒体９を取り除くように促す。そして、このフローは終了する。
【０１１５】
ステップＳ２０５において、時間Ｔが時間Ｔ２１よりも短くない場合（ステップＳ２０５において“Ｎ”）には、制御部６９は、時間Ｔが時間Ｔ２３よりも長い（Ｔ＞Ｔ２３）かどうかを確認する（ステップＳ２０８）。時間Ｔが時間Ｔ２３よりも長くない（ステップＳ２０８において“Ｎ”）場合には、制御部６９は、時間Ｔに基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出する（ステップＳ２０９）。そして、表示部４３は、制御部６９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示する（ステップＳ２１０）。すなわち、この場合は、例えば図１３（Ｄ），１２（Ｅ），１２（Ｆ）に示したケースＣ３〜Ｃ５に対応する。この例では、画像形成装置２は、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出し、その厚さを表示する。そして、このフローは終了する。
【０１１６】
ステップＳ２０８において、時間Ｔが時間Ｔ２３よりも長い場合（ステップＳ２０８において“Ｙ”）には、表示部４３は、制御部６９からの指示に基づいて、媒体カセット１０に記録媒体９が収納されていない旨を表示する（ステップＳ２１１）。
【０１１７】
以上で、このフローは終了する。
【０１１８】
（ニアエンド検出処理Ｂ２）
図１５は、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求める動作の一例を表すものである。
【０１１９】
まず、制御部６９は、ロック解除センサ６１の検出信号Ｓ６１および媒体センサ２２の検出信号Ｓ２２を監視する（ステップＳ２２１）。この動作は、過剰検出処理Ｂ１（図１４）におけるステップＳ２０１の動作と同様である。
【０１２０】
次に、制御部６９は、ロック解除タイミングｔ０と媒体検出タイミングｔ２との間の時間Ｔ（＝｜ｔ２−ｔ０｜）を求める（ステップＳ２２２）。この動作は、過剰検出処理Ｂ１（図１４）におけるステップＳ２０２の動作と同様である。
【０１２１】
次に、制御部６９は、媒体検出タイミングｔ２がロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングであるかどうかを確認する（ステップＳ２２３）。媒体検出タイミングｔ２がロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングである場合（ステップＳ２２３において“Ｙ”）には、このフローは終了する。
【０１２２】
媒体検出タイミングｔ２がロック解除タイミングｔ０よりも前のタイミングではない場合（ステップＳ２２３において“Ｎ”）には、制御部６９は、時間Ｔが時間Ｔ２１よりも長く時間Ｔ２２よりも短い（Ｔ２１＜Ｔ＜Ｔ２２）かどうかを確認する（ステップＳ２２４）。時間Ｔが時間Ｔ２１よりも短い場合または時間Ｔが時間Ｔ２２よりも長い場合（ステップＳ２２４において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【０１２３】
ステップＳ２２４において、時間Ｔが時間Ｔ２１よりも長く時間Ｔ２２よりも短い場合（ステップＳ２２４において“Ｙ”）には、制御部６９は、時間Ｔに基づいて、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出する（ステップＳ２２５）。すなわち、この場合には、媒体カセット１０には、記録媒体９が十分に収納されているため、制御部６９は、この記録媒体９の束の厚さを算出する。
【０１２４】
次に、制御部６９は、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さ、および連量情報ＩＮＦ１に基づいて、記録媒体９の収納量Ｎを算出する（ステップＳ２２６）。すなわち、連量情報ＩＮＦ１は、例えば、１０００枚の記録媒体９の厚さについての情報を含んでいるので、制御部６９は、この連量情報ＩＮＦ１を用いて、ステップＳ２２４において求めた媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを、記録媒体９の枚数に換算することにより、記録媒体９の収納量Ｎを算出する。
【０１２５】
次に、記憶部４６は、制御部６９からの指示に基づいて、ステップＳ２２６において算出した記録媒体９の収納量Ｎを、収納量情報ＩＮＦ２として記憶する（ステップＳ２２７）。
【０１２６】
以上で、このフローは終了する。
【０１２７】
画像形成装置２における、印刷ジョブを実行したときに、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを更新する動作は、上記第１の実施の形態の場合（図１０）と同様である。
【０１２８】
以上のように、画像形成装置２では、ロック解除センサ６１を設け、ロック解除センサ６１によるロック解除タイミングｔ０および媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２に基づいて、媒体カセット１０における記録媒体９の収納量Ｎを求めるようにしたので、収納量Ｎを算出する精度を高めることができる。すなわち、第１の実施の形態に係る画像形成装置１のように、カセットセンサ２１によるカセット検出タイミングｔ１および媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２に基づいて、記録媒体９の収納量Ｎを求める場合には、例えば、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置１に挿入する速度によって、収納量Ｎが変化してしまうおそれがある。一方、本実施の形態では、ロック解除センサ６１によるロック解除タイミングｔ０および媒体センサ２２による媒体検出タイミングｔ２に基づいて、記録媒体９の収納量Ｎを求めるようにしたので、収納量Ｎは、ユーザが媒体カセット１０を画像形成装置２に挿入する速度の影響をうけにくくなる。その結果、画像形成装置２では、収納量Ｎを算出する精度を高めることができる。
【０１２９】
また、画像形成装置２では、ロック解除センサ６１による検出結果を用いて、画像形成装置２に媒体カセット１０が装着されたことを検出することができる。すなわち、画像形成装置２は、ロック解除センサ６１が、積載板１１のロックが解除されたことを検出することにより、画像形成装置２に媒体カセット１０が装着されたことを検出することができる。その結果、画像形成装置２では、画像形成装置１に比べて、センサの数を増やさずに、収納量Ｎを算出する精度を高めることができる。
【０１３０】
以上のように本実施の形態では、ロック解除センサを設け、ロック解除センサによるロック解除タイミングおよび媒体センサによる媒体検出タイミングに基づいて、媒体カセットにおける記録媒体の収納量を求めるようにしたので、収納量Ｎを算出する精度を高めることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１３１】
［変形例２−１］
上記実施の形態に係る画像形成装置２に、上記第１の実施の形態の各変形例を適用してもよい。
【０１３２】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１３３】
例えば、上記の第１の実施の形態では、図８に示したように、ステップＳ１０７において、媒体カセット１０に収納された記録媒体９のうちの過剰に収納された記録媒体９の束の厚さを算出し、ステップＳ１０８において、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示するとともに、過剰に収納された記録媒体９の束の厚さについての情報を表示したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、媒体カセット１０に収納された記録媒体９の束の厚さを算出し、その記憶媒体９の束の厚さが所定の厚さよりも厚い場合に、媒体カセット１０に記録媒体９が過剰に収納されている旨を表示するとともに、算出した記録媒体９の束の厚さと所定の厚さとの差分を、過剰に収納された記録媒体９の束の厚さとして表示してもよい。第２の実施の形態の図１４（ステップＳ２０６，２０７）についても同様である。
【０１３４】
また、例えば、上記の実施の形態等では、電子写真方式により、記録媒体９に画像を形成したが、これに限定されるものではなく、どのような方式で画像を形成してもよい。また、上記の実施の形態等では、記録媒体９にモノクロ画像を形成したが、これに限定されるものではなく、カラー画像を形成してもよい。
【０１３５】
また、例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、媒体カセットから記録媒体を供給する様々な用途に適用することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１，２…画像形成装置、９…記録媒体、１０…媒体カセット、１１…積載板、１２…ロックシャフト、１３…ばね、１４…ロック解除レバー、１９…エンドガイド、２０，２０Ａ，２０Ｂ…搬送路、２１…カセットセンサ、２２…媒体センサ、２３…ホッピングローラ、２４…リタードローラ、２５…搬送ローラ、２６…ホッピングローラ、２７…リタードローラ、２８…レジストローラ、３０…ＩＤユニット、３１…感光体、３２…露光部、３３…転写ローラ、３４…定着部、３５…搬送ローラ、３６…排出ローラ、４１…通信部、４２…操作部、４３…表示部、４４…フラッシュメモリ、４５…ＲＡＭ、４６…記憶部、４７…電源スイッチ、５１…露光制御部、５２…定着制御部、５３…高圧電源、５４…低圧電源、５５，５６…モータ、５８…電源監視部、５９，６９…制御部、６１…ロック解除センサ、１０１…光センサ、１０２…センサレバー、ＣＬ１〜ＣＬ３…クラッチ、ＩＮＦ１…連量情報、ＩＮＦ２…収納量情報、ＩＮＦ３…ニアエンドしきい値情報、Ｎ…収納量、Ｎth…しきい値、Ｐ１，Ｐ２…駆動力、Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ６１…検出信号、ｔ０…ロック解除タイミング、ｔ１…カセット検出タイミング、ｔ２…媒体検出タイミング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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