(57)【要約】【課題】着脱式バッテリパックによって駆動される、無線通信機能を備えていない電動工具に対して、部品の交換や改修をすることなく遠隔操作を実現し得る着脱可能な制御アダプタを提供する。【解決手段】本発明に係る制御アダプタ３２は、第１接続部１６を有する本体部１２と、前記第１接続部１６に係脱可能な第２接続部１８を有するバッテリパック１４と、を備えた電動工具１０に、着脱可能に装着される制御アダプタ３２であって、前記第１接続部１６に係脱可能な第３接続部３４と、前記第２接続部１８に係脱可能な第４接続部３６と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、前記第３接続部３４が前記第１接続部１６に係合され、且つ前記第４接続部３６が前記第２接続部１８に係合された状態で前記バッテリパック１４から前記本体部１２に通電可能な通電回路５４と、所定のコントローラ３８と一対一で無線通信する通信部５８と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、
前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、
前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備えていること
を特徴とする制御アダプタ。
【請求項２】
前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号によって前記通電回路をＯＮ・ＯＦＦとする制御を行う制御部を備えていること
を特徴とする請求項１記載の制御アダプタ。
【請求項３】
前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチを備えていること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の制御アダプタ。
【請求項４】
前記切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていること
を特徴とする請求項３記載の制御アダプタ。
【請求項５】
前記制御部は、ＧＰＳ回路およびメモリを有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、現在または過去の位置情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２〜４いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項６】
前記制御部は、検電回路を有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、通電情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２〜５いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項７】
前記通信部は、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていること
を特徴とする請求項１〜６いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項８】
前記電動工具は、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、切断工具または電線皮むき工具であること
を特徴とする請求項１〜７いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項９】
本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、
前記本体部は、第１接続部を有し、
前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、
前記制御アダプタは、
互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、
前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有していること
を特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具に着脱可能に装着される制御アダプタ及び当該電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
活線作業は、感電の危険を伴う作業である。そのため、作業の安全性を向上させる様々な工夫がなされており、その一つに無線通信による遠隔操作技術がある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０１７−２２５３２６号公報）には、自走式送電線点検装置による遠隔操作技術が開示されている。また、電動工具について、特許文献２（特表２０１４−５２５８４０号公報）あるいは特許文献３（特開２０１７−１２１６８１号公報）には、当該工具を遠隔操作する目的ではないものの、電動工具に装着された通信アダプタから外部装置へ、バッテリ残存容量等のメンテナンス情報を無線通信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２２５３２６号公報
【特許文献２】特表２０１４−５２５８４０号公報
【特許文献３】特開２０１７−１２１６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２あるいは特許文献３に例示される電動工具は、通信アダプタによる無線通信機能を備えるように設計された電動工具である。これに対し、着脱式バッテリパックによって駆動される、無線通信機能を備えていない電動工具も、広く用いられている。しかしながら、こうした無線通信機能の有無に関わらず、いずれの電動工具も、遠隔操作によって作動されるものではなかったため、遠隔操作機能を備えた電動工具の実現が望まれていた。このうち、無線通信機能を備えていない電動工具に対しては、部品の交換や改修をすることなく遠隔操作機能を持たせることができれば、コストを抑えることができるため、とりわけ望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、着脱式バッテリパックによって駆動される、無線通信機能を備えていない電動工具に対して、部品の交換や改修をすることなく遠隔操作を実現し得る着脱可能な制御アダプタを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、一実施形態として以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００８】
本発明に係る制御アダプタは、第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備えていることを要件とする。
【０００９】
これによれば、無線通信機能を備えていない電動工具に対して、部品の交換や改修をすることなく、コントローラと無線通信することができる制御アダプタを電動工具における本体部とバッテリパックとの間にそのまま挟んで装着することができる。このとき、通電回路によってバッテリパックから本体部への通電が可能であるため、制御アダプタを挟んだ状態で引き続きバッテリパックによって電動工具を駆動させることができる。したがって、従来の電動工具に制御アダプタを装着するだけで、コントローラから当該工具を遠隔操作することができる。
【００１０】
また、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号によって前記通電回路をＯＮ・ＯＦＦとする制御を行う制御部を備えていることが好ましい。これによれば、コントローラから遠隔操作することによって電動工具を作動・停止させることができる。
【００１１】
また、前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチを備えていることが好ましい。これによれば、電動工具本体部の作動スイッチを直接操作することによる作動機構と、コントローラから遠隔操作することによる作動機構とを選択的に変更することができる。
【００１２】
また、前記切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていることが好ましい。これによれば、上記作動機構の選択状態を把握することができる。
【００１３】
また、前記制御部は、ＧＰＳ回路およびメモリを有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、現在または過去の位置情報を返信する制御を行うことが好ましい。これによれば、電動工具の位置を把握することができ、当該工具を紛失した際、速やかに発見することができる。
【００１４】
また、前記制御部は、検電回路を有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、通電情報を返信する制御を行うことが好ましい。これによれば、接触あるいは接近する外部の物体の通電状態を検知することができるため、とりわけ活線作業においては、送電線の活線状態を把握することができる。また、上記ＧＰＳ機能を伴って、活線箇所を記録し、作業場所の活線状態をマッピングすることができる。
【００１５】
また、前記通信部は、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていることが好ましい。これによれば、通信部とコントローラとの間で送受信される電波が本体部あるいはバッテリパックによって阻害されることを防止することができる。
【００１６】
また、前記電動工具は、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、切断工具または電線皮むき工具であることが好ましい。これによれば、活線作業に用いられる様々な工具をコントローラから遠隔操作して作動・停止させることができる。
【００１７】
次に、本発明に係る電動工具は、本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、前記本体部は、第１接続部を有し、前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、前記制御アダプタは、互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有していることを要件とする。
【００１８】
これによれば、無線通信によってコントローラから遠隔操作することができる電動工具を簡易な構成によって低コストで実現することができる。したがって、活線作業に用いられる様々な工具に適用することによって活線作業の安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、制御アダプタを電動工具における本体部とバッテリパックとの間にそのまま挟んで装着することができ、また、通電回路によって制御アダプタを挟んだ状態でバッテリパックによって電動工具を駆動させることができる。すなわち、電動工具に元々備わっていた係合部位を利用して、制御アダプタを装着することができ、装着後も同様に、バッテリパックによって電動工具を作動させることができるため、部品の交換や改修をすることなく、制御アダプタを挟んで装着するだけで、無線通信機能を備えた電動工具を実現することができる。また、制御アダプタは通信部によってコントローラと無線通信することができるため、コントローラから遠隔操作することができる電動工具を実現することができる。したがって、本発明に係る制御アダプタは、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、着脱式バッテリパックを備える構成であれば広く適用可能であり、部品の交換や改修をすることなく、遠隔操作が低コストで実現され、活線作業の安全性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電動工具の基本構成であって、バッテリパックが装着される前の状態を示す斜視図である。
【図２】電動工具の基本構成であって、バッテリパックが装着された状態を示す斜視図である。
【図３】図１の電動工具に本発明の実施形態に係る制御アダプタが装着される例であって、装着前の状態を示す上方のからの斜視図である。
【図４】図１の電動工具に本発明の実施形態に係る制御アダプタが装着される例であって、装着前の状態を示す下方のからの斜視図である。
【図５】図１の電動工具に本発明の実施形態に係る制御アダプタが装着される例であって、装着後の状態を示す斜視図である。
【図６】図３の制御アダプタを拡大した斜視図である。
【図７】図３の制御アダプタを遠隔操作するコントローラの例を示す正面図である。
【図８】図３の制御アダプタの内部構成および制御機構の例を示すブロック図である。
【図９】図３の制御アダプタの内部構成および制御機構の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。最初に、本実施形態に係る制御アダプタ３２が装着される電動工具１０の基本構成について説明する。
【００２２】
図１、２は、電動工具１０の基本構成を示す斜視図であって、図１は、バッテリパックが装着される前の状態を示し、図２は、バッテリパックが装着された状態を示している。電動工具１０として、以下、切断工具を例に挙げて説明する。
【００２３】
図１に示す電動工具１０は、当該工具の機能を発揮する本体部１２と、電池が収容されるバッテリパック１４とによって構成されている。本体部１２底面には、係合用の凹凸部位を有する第１接続部１６が設けられている。一方、バッテリパック１４上面には、係合用の凸凹部位を有する第２接続部１８が設けられている。ここで、第１接続部１６の凹凸部位と第２接続部１８の凸凹部位とは、互いに係合可能に対応する形状に構成されている。これによって、バッテリパック１４を本体部１２に着脱させることができる。
【００２４】
ここで、本体部１２は、被切断物である対象物（以下、単に「対象物」と称する）を切断する刃２０を有する動作部１２ａと、使用時に電動工具１０を手で握って支持するグリップ１２ｂからなる。このうち、グリップ１２ｂにおける動作部１２ａ近傍の前方には、動作部１２ａを作動・停止させる作動スイッチ２４が設けられている。これによって、グリップ１２ｂを手で握った状態で指先で作動スイッチ２４を操作することができる。
【００２５】
次に、上記電動工具１０に本発明の実施形態に係る制御アダプタ３２が装着される機構について説明する。図３〜５は、電動工具１０に本発明の実施形態に係る制御アダプタ３２が装着される例を示す斜視図である。このうち、図３は当該制御アダプタ３２が電動工具１０に装着される前の状態を上方から、図４は下方から示している。また、図５は当該制御アダプタ３２が電動工具１０に装着された状態を示している。
【００２６】
図３に示す制御アダプタ３２は、電動工具１０における本体部１２とバッテリパック１４との間に挟んで着脱可能に装着される。すなわち、制御アダプタ３２は、上面には第３接続部３４が設けられ、逆向きとなる底面には第４接続部３６が設けられている。このうち、第３接続部３４は電動工具１０本体部１２底面の第１接続部１６に係脱可能に設けられ、第４接続部３６は電動工具１０バッテリパック１４上面の第２接続部１８に係脱可能に設けられている。
【００２７】
より詳しくは、第３接続部３４はバッテリパック１４上面の第２接続部１８と同一（係合可能に対応する場合を含む）の凸凹部位を有し（図３）、第４接続部３６は本体部１２底面の第１接続部１６と同一（係合可能に対応する場合を含む）の凹凸部位を有している（図４）。したがって、第３接続部３４の凸凹部位と第１接続部１６の凹凸部位とが、第４接続部３６の凹凸部位と第２接続部１８の凸凹部位とが係合可能となっている。その結果、制御アダプタ３２は、電動工具１０における本体部１２とバッテリパック１４との間に挟んで着脱可能に装着される（図５）。これによって、電動工具１０に元々備わっていた機構を利用して、部品の交換や改修をすることなく制御アダプタ３２を装着することができる。
【００２８】
なお、ここでいう第３接続部３４の凸凹部位における第２接続部１８の凸凹部位に対する「同一」の程度は、第２接続部１８の凸凹部位が第１接続部１６の凹凸部位に係合させることができ、本体部１２に着脱可能に装着させることができるという作用効果を、第３接続部３４の凸凹部位によっても奏することができる程度の同一性で足りる。同様にして、第４接続部３６の凹凸部位における第１接続部１６の凹凸部位に対する「同一」の程度は、第１接続部１６の凹凸部位が第２接続部１８の凸凹部位に係合させることができ、バッテリパック１４に着脱可能に装着させることができるという作用効果を、第４接続部３６の凹凸部位によっても奏することができる程度の同一性で足りる。したがって、完全に同一の構成を有していることまでは必要でなく、例えば、端子数等が異なっていても差し支えない（図３）。
【００２９】
次に、本発明の実施形態に係る制御アダプタ３２および当該制御アダプタ３２を遠隔操作するコントローラ３８について詳しく説明する。図６は、図３の制御アダプタ３２を拡大した斜視図である。図８は、当該制御アダプタ３２の内部構成および制御機構の例を示すブロック図である。また、図７は、当該制御アダプタ３２を遠隔操作するコントローラ３８の例を示す正面図である。
【００３０】
先ず、図６に示す制御アダプタ３２は、バッテリパック１４と概ね同一形状に形成されている。これによって、当該制御アダプタ３２が本体部１２とバッテリパック１４との間に挟んで装着される際、本体部１２からバッテリパック１４に至る形状に一体感を持たせることができる。その結果、装着された制御アダプタ３２が使用や保管の際に邪魔にならず、また、優れたデザイン性をも有している。なお、制御アダプタ３２は、バッテリパック１４に対して必ずしも厚みが同一であることは要しないが、少なくとも平面形状は同一であることが好ましい。
【００３１】
ここで、制御アダプタ３２の側面の後方には、制御アダプタ３２と、当該制御アダプタ３２を遠隔操作するコントローラ３８との無線通信をＯＮ・ＯＦＦに切替える切替スイッチ４０が設けられている。これによって、電動工具１０本体部１２の作動スイッチ２４を直接操作することによる作動機構と、コントローラ３８から遠隔操作することによる作動機構とを選択的に変更することができる。これら作動機構については、後述する。
【００３２】
また、切替スイッチ４０直下には、切替スイッチ４０のＯＮ・ＯＦＦの状態、制御アダプタ３２とコントローラ３８との通信状態、およびコントローラ３８の操作を表示する表示手段４２が設けられている。これによって、作動機構の選択状態を把握することができる。また、表示手段４２が後方に設けられていることによって、電動工具１０のグリップ１２ｂを握った状態で表示手段４２を確認することができる。
【００３３】
なお、本実施形態における表示手段４２は、複数のＬＥＤであって、上からアダプタ作動ＬＥＤ４２ａ、アダプタリンクＬＥＤ４２ｂ、アダプタ電源ＬＥＤ４２ｃが設けられている。これらは、後述する所定の点灯方法よって上記情報を表示することができる。ただし、表示手段４２はＬＥＤに限られず、例えば文字、図形、記号等が表示されるモニタ等を用いる構成も考えられる。
【００３４】
次に、図８に示す制御アダプタ３２内部には、電動工具１０に装着された状態でバッテリパック１４から本体部１２に通電可能な通電回路５４を備えている。これによって、制御アダプタ３２を本体部１２とバッテリパック１４との間に挟んだ状態で、引き続き本体部１２の作動スイッチ２４を操作して電動工具１０を作動させることができる。
【００３５】
また、制御アダプタ３２内部には、コントローラ３８からの所定の信号によって通電回路５４をＯＮ・ＯＦＦとする制御を行う制御部５６、およびコントローラ３８と無線通信する通信部５８が設けられている。制御アダプタ３２が本体部１２とバッテリパック１４との間に挟んで装着されることから、通信部５８は、本体部１２およびバッテリパック１４に当接しない面に設けられていることが好ましい。これによって、通信部５８とコントローラ３８との間で送受信される電波が、本体部１２あるいはバッテリパック１４によって阻害されることを防止することができる。
【００３６】
続いて、コントローラ３８について説明する。図７に示すように、本実施形態に係るコントローラ３８は、リモートコントローラの一般的形状である方形に形成されている。右側面には、電源スイッチ４４が設けられている。また、正面位置には、複数の操作ボタン４６（第１ボタン４６ａと第２ボタン４６ｂ）が設けられている。その近傍には、電源スイッチ４４のＯＮ・ＯＦＦの状態、コントローラ３８と制御アダプタ３２（通信部５８）との通信状態、およびコントローラ３８の操作を表示するＬＥＤである表示部４８が設けられている。これによって、当該情報を制御アダプタ３２（表示手段４２）のみならず、コントローラ３８によっても把握することができる。また、コントローラ３８内部には、制御部と電池収容部（ともに不図示）が設けられている。なお、符号５０は電池残量表示部を示している。
【００３７】
次に、電動工具１０に装着された制御アダプタ３２における制御機構および動作について説明する。先ず、図６に示す切替スイッチ４０がＯＦＦにされている場合、制御部５６は作動せず、何らの制御も行われない。この場合、通電回路５４によってバッテリパック１４から本体部１２への通電は可能であるため、本体部１２の作動スイッチ２４をＯＮにすることによって電動工具１０を作動させることができる。
【００３８】
一方、切替スイッチ４０がＯＮにされると、制御部５６による制御が開始され、制御部５６によってアダプタ電源ＬＥＤ４２ｃが点灯される。このときは、コントローラ３８と通信部５８との通信が不可能な状態（非リンク状態）である。続いて、コントローラ３８の電源スイッチ４４がＯＮにされると、通信部５８が起動され、コントローラ３８と通信部５８との通信が可能な状態（リンク状態）になる。このとき、アダプタリンクＬＥＤ４２ｂおよび表示部４８が点滅（非リンク状態表示）から点灯（リンク状態表示）になるとともに、制御部５６によって通電回路５４がＯＦＦにされる（以下、「通信待機状態」と称する）。通信待機状態では、本体部１２の作動スイッチ２４をＯＮにしても電動工具１０は作動しない。すなわち、切替スイッチ４０は、制御アダプタ３２の電源スイッチとしての機能を有するとともに、当該切替スイッチ４０によって、電動工具１０本体部１２の作動スイッチ２４を直接操作することによる作動機構と、コントローラ３８から遠隔操作することによる作動機構とを選択的に変更することができる。
【００３９】
ここで、電動工具１０を遠隔操作する場合、先ず、通信待機状態で結束バンド等の固定器具（不図示）を用いて作動スイッチ２４をＯＮの状態（押したままの状態）で固定させる。続いて、電動工具１０の位置決めを行う。本実施形態における切断工具では、被切断物に刃２０を挟んで載置する（固定および位置決めは、安全のため非リンク状態で行うことが好ましい）。その上で、コントローラ３８から制御部５６を遠隔操作して、通電回路５４をＯＮにさせることによって電動工具１０を作動させる。これによって、対象物を切断することができる。
【００４０】
このとき、制御部５６は、通信部５８を介してコントローラ３８からの所定の信号を受け取った場合に限って、通電回路５４をＯＮにさせる。本実施形態では、第１ボタン４６ａ押した状態で第２ボタン４６ｂを押し、２つの操作ボタン４６を押した状態で２秒間維持することによってコントローラ３８から所定の電波が送信される。当該電波を受信した通信部５８からの信号によって制御部５６による制御が開始され、通電回路がＯＮにされる。これによって、誤って操作ボタン４６が押された場合に電動工具１０が作動されることを防止することができる。この操作の過程で、第１ボタン４６ａを押すとアダプタ作動ＬＥＤ４２ａが点灯する。次いで第２ボタン４６ｂを押すとアダプタ作動ＬＥＤ４２ａが点滅する。これによって、コントローラ３８による操作に対する制御アダプタ３２の受信状態を把握することができる。なお、操作ボタン４６の操作方法は一例であって、これに限られるものではない。
【００４１】
また、通信部５８は、所定のコントローラ３８と一対一でのみ無線通信をすることができる。これによって、予期せぬ作動による事故を防止することができる。ただし、必ずしも一対一でのみ通信可能であることは要しない。
【００４２】
さらに、電動工具１０の作動を継続する（刃２０による切断動作を継続する）には、コントローラ３８の２つの操作ボタン４６を押した状態を維持して、通信部５８に対して所定の信号を送り続ける必要がある。これによって、コントローラ３８から電動工具１０（刃２０）の作動について、開始、継続、停止の各動作を遠隔操作することができる。
【００４３】
その後、電動工具１０は作動が終了する（被切断物が切断される）と、本体部１２のモータ２１が自動停止する。当該モータ２１の自動停止を検知した制御部５６は、一時的にコントローラ３８による遠隔操作が不可能な状態（非リンク状態）を作り出す。これに伴ってアダプタリンクＬＥＤ４２ｂおよび表示部４８が点灯（リンク状態表示）から点滅（非リンク状態表示）になるため、当該表示は、切断の完了を表示するアンサーバック信号として機能する。これを合図にしてコントローラ３８の２つの操作ボタン４６を離すことによって、所定の信号の中断を検知した制御部５６は、非リンク状態を解除（リセット）し、再びリンク状態となって通信待機状態に戻る。
【００４４】
上記の通り、制御部５６は、前述した切替スイッチ４０のＯＮ・ＯＦＦの状態の他、制御アダプタ３２とコントローラ３８との通信状態、およびコントローラ３８の操作を表示手段４２に表示させる制御を行う。また、コントローラ３８内部に設けられた制御部（不図示）も、当該情報を表示部４８に表示させる制御を行う。これによって、表示手段４２や表示部４８から電動工具１０や制御アダプタ３２の状態を確認しながら電動工具１０を作動させることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、変形例として、制御部５６は、ＧＰＳ回路６０あるいは検電回路６２を備えることができる。当該変形例における制御アダプタ３２の内部構成および制御機構を、図６にブロック図で示す。
【００４６】
本例によれば、ＧＰＳ回路６０によって電動工具１０の位置情報を取得することができる。制御部５６は、コントローラ３８からの所定の操作によって出力された信号を通信部５８を介して受信し、当該信号に応じてメモリ６４に蓄積された現在または過去の位置情報を返信する制御を行う。本例では、コントローラ３８の表示部４８をモニタ等を用いる構成とすること、あるいはコントローラ３８を外部の表示機器に接続すること等によって、制御アダプタ３２が装着された電動工具１０の位置情報を表示させることができる。これによって、電動工具１０の位置を把握することができ、電動工具１０を紛失した際、速やかに発見することができる。
【００４７】
また、本例では、検電回路６２によって電動工具１０に接触あるいは接近する外部の物体の通電状態を検知することができる。制御部５６は、コントローラ３８からの所定の操作によって出力された信号を通信部５８を介して受信し、当該信号に応じて通電情報を返信する制御を行う。本例では、コントローラ３８の表示部４８に、検知結果に応じた所定のＬＥＤ点灯を行うこと等によって、通電情報を表示させることができる。
【００４８】
これによって、対象物の通電状態を把握することができるため、とりわけ活線作業においては、送電線の活線状態を把握することができる。また、上記ＧＰＳ機能を伴って、活線箇所を記録し、作業場所の活線状態をマッピングすることができる。
【００４９】
なお、本例において、現在の位置情報あるいは通電情報のみの取得を目的とする場合、メモリは必ずしも必要ではない。この場合、メモリを介さずＧＰＳ回路あるいは通電回路から直接に各情報がコントローラへ返信される。
【００５０】
以上、説明した通り、本発明に係る制御アダプタによれば、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、制御アダプタを電動工具における本体部とバッテリパックとの間にそのまま挟んで装着することができ、また、通電回路によって制御アダプタを挟んだ状態でバッテリパックによって電動工具を駆動させることができる。すなわち、電動工具に元々備わっていた係合部位を利用して、制御アダプタを装着することができ、装着後も同様に、バッテリパックによって電動工具を作動させることができるため、部品の交換や改修をすることなく、制御アダプタを挟んで装着するだけで、無線通信機能を備えた電動工具を実現することができる。また、制御アダプタは通信部によってコントローラと無線通信することができるため、コントローラから遠隔操作することができる電動工具を実現することができる。したがって、本発明に係る制御アダプタは、無線通信機能を備えていない電動工具に対し、着脱式バッテリパックを備える構成であれば広く適用可能であり、部品の交換や改修をすることなく、遠隔操作が低コストで実現され、活線作業の安全性をさらに向上させることができる。
【００５１】
また、本発明に係る制御アダプタは、切替スイッチを備えることによって電動工具本体部の作動スイッチを直接操作することによる作動機構と、コントローラから遠隔操作することによる作動機構とを選択的に変更することができる。これによって、切替スイッチをＯＮにして通信待機状態に切替えて安全に電動工具の位置決めを行うことができ、その上で操作ボタンに所定の操作を行うことによって工具を遠隔操作して安全に作動させることができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、電動工具として、切断工具を例に挙げて説明したが、本発明の実施形態に係る制御アダプタは、切断工具に限られず、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、電線皮むき工具等、着脱式バッテリパックによって駆動される電動工具であれば広く適用可能である。本発明に係る制御アダプタが、活線作業に用いられる様々な電動工具に適用されることで、作業の安全性のさらなる向上が可能となる。
【００５３】
最後に、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  電動工具
１２  本体部
１４  バッテリパック
１６  第１接続部
１８  第２接続部
２４  作動スイッチ
３２  制御アダプタ
３４  第３接続部
３６  第４接続部
３８  コントローラ
４０  切替スイッチ
４２  表示手段
４４  電源スイッチ
４６  操作ボタン
４８  表示部
５４  通電回路
５６  制御部
５８  通信部
【図１】
2019171523.tif 000003
【図２】
2019171523.tif 000004
【図３】
2019171523.tif 000005
【図４】
2019171523.tif 000006
【図５】
2019171523.tif 000007
【図６】
2019171523.tif 000008
【図７】
2019171523.tif 000009
【図８】
2019171523.tif 000010
【図９】
2019171523.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月9日(2019.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、
前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、
前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面に設けられていること
を特徴とする制御アダプタ。
【請求項２】
前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号によって前記通電回路をＯＮ・ＯＦＦとする制御を行う制御部を備えていること
を特徴とする請求項１記載の制御アダプタ。
【請求項３】
前記制御部は、ＧＰＳ回路およびメモリを有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、現在または過去の位置情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２記載の制御アダプタ。
【請求項４】
前記制御部は、検電回路を有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、通電情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２または請求項３記載の制御アダプタ。
【請求項５】
前記通信部は、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていること
を特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項６】
前記電動工具は、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、切断工具または電線皮むき工具であること
を特徴とする請求項１〜５いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項７】
本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、
前記本体部は、第１接続部を有し、
前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、
前記制御アダプタは、
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、
互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、
前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面に設けられていること
を特徴とする電動工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る制御アダプタは、第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面に設けられていることを要件とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に、本発明に係る電動工具は、本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、前記本体部は、第１接続部を有し、前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、前記制御アダプタは、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面に設けられていることを要件とする。
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月18日(2019.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、
前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、
前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面となる使用者が使用時に前記電動工具のグリップを手で握った状態で前記使用者に対向する面に設けられていること
を特徴とする制御アダプタ。
【請求項２】
前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号によって前記通電回路をＯＮ・ＯＦＦとする制御を行う制御部を備えていること
を特徴とする請求項１記載の制御アダプタ。
【請求項３】
前記制御部は、ＧＰＳ回路およびメモリを有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、現在または過去の位置情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２記載の制御アダプタ。
【請求項４】
前記制御部は、検電回路を有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、通電情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２または請求項３記載の制御アダプタ。
【請求項５】
前記通信部は、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていること
を特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項６】
前記電動工具は、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、切断工具または電線皮むき工具であること
を特徴とする請求項１〜５いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項７】
本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、
前記本体部は、第１接続部を有し、
前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、
前記制御アダプタは、
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、
互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、
前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面となる使用者が使用時に前記電動工具のグリップを手で握った状態で前記使用者に対向する面に設けられていること
を特徴とする電動工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る制御アダプタは、第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面となる使用者が使用時に前記電動工具のグリップを手で握った状態で前記使用者に対向する面に設けられていることを要件とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に、本発明に係る電動工具は、本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、前記本体部は、第１接続部を有し、前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、前記制御アダプタは、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の後方側の面となる使用者が使用時に前記電動工具のグリップを手で握った状態で前記使用者に対向する面に設けられていることを要件とする。
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月5日(2019.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、
前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、
前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていること
を特徴とする制御アダプタ。
【請求項２】
前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号によって前記通電回路をＯＮ・ＯＦＦとする制御を行う制御部を備えていること
を特徴とする請求項１記載の制御アダプタ。
【請求項３】
前記制御部は、ＧＰＳ回路およびメモリを有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、現在または過去の位置情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２記載の制御アダプタ。
【請求項４】
前記制御部は、検電回路を有し、前記通信部を介して受信する前記コントローラからの所定の信号に応じて、通電情報を返信する制御を行うこと
を特徴とする請求項２または請求項３記載の制御アダプタ。
【請求項５】
前記通信部は、前記電動工具に装着された状態で前記本体部および前記バッテリパックに当接しない面に設けられていること
を特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項６】
前記電動工具は、圧縮工具、圧着工具、曲げ工具、穴あけ工具、切断工具または電線皮むき工具であること
を特徴とする請求項１〜５いずれか一項に記載の制御アダプタ。
【請求項７】
本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、
前記本体部は、第１接続部を有し、
前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、
前記制御アダプタは、
前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、
互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、
前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、
所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、
前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていること
を特徴とする電動工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る制御アダプタは、第１接続部を有する本体部と、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有するバッテリパックと、を備えた電動工具に、着脱可能に装着される制御アダプタであって、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成されており、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、が互いに逆向きとなる面に各々設けられており、前記第３接続部が前記第１接続部に係合され、且つ前記第４接続部が前記第２接続部に係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を備え、前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていることを要件とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に、本発明に係る電動工具は、本体部と、前記本体部に着脱可能に装着されるバッテリパックと、前記本体部と前記バッテリパックとの間に着脱可能に装着される制御アダプタと、前記制御アダプタを遠隔操作するコントローラと、を備える電動工具であって、前記本体部は、第１接続部を有し、前記バッテリパックは、前記第１接続部に係脱可能な第２接続部を有し、前記制御アダプタは、前記バッテリパックに対して平面視外形形状が同一に形成され、互いに逆向きとなる面に設けられた、前記第１接続部に係脱可能な第３接続部と、前記第２接続部に係脱可能な第４接続部と、前記第１接続部と前記第３接続部とが係合され、且つ前記第２接続部と前記第４接続部とが係合された状態で前記バッテリパックから前記本体部に通電可能な通電回路と、所定のコントローラと一対一で無線通信する通信部と、を有しており、前記コントローラと前記通信部との無線通信をＯＮ・ＯＦＦとする切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す表示手段が前記電動工具に装着された状態で前記本体部の作動スイッチが設けられている面に対して反対側の面に設けられていることを要件とする。