(57)【要約】【課題】作業台車の小型化に伴ってフレームが小さくなっても車軸の組立作業や分解作業を容易に行うことができるフレーム構造を提供する。【解決手段】溶接トーチ又は切断トーチを搭載して走行する走行台車のフレームＡの構造であって、走行方向に沿って配置された一対の側壁部材１と、一対の側壁部材を接続する天板部材２と、を有し、一対の側壁部材は、走行方向に沿った少なくとも一方の端部側に形成され且つ同一軸心５ａ、６ａ上に配置されて車軸１１、１２を支持する軸受１３を収容するための複数の軸受収容凹部５、６と、各軸受収容凹部５、６から側壁部材１の自由端１ａ側に向けて形成された少なくとも軸受１３に支持される車軸１１、１２の外径よりも大きく且つ軸受１３の外径よりも小さい寸法、又は軸受１３の外径と略等しい寸法を有する切欠部７、８と、を有するものである。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接トーチ又は切断トーチを搭載して走行する走行台車のフレーム構造であって、
走行方向に沿って配置された一対の側壁部材と、
前記一対の側壁部材を接続する天板部材と、を有し、
前記一対の側壁部材は、走行方向に沿った少なくとも一方の端部側に形成され且つ同一軸心上に配置されて車軸を支持する軸受を収容するための複数の軸受収容凹部と、前記各軸受収容凹部から前記側壁部材の自由端側に向けて形成された少なくとも軸受に支持される車軸の外径よりも大きく且つ軸受の外径よりも小さい寸法、又は軸受の外径と略等しい寸法を有する切欠部と、を有することを特徴とする走行台車のフレーム構造。
【請求項２】
前記切欠部は、前記側壁部材に直接又は間接的に固定された閉塞部材によって閉塞されていることを特徴とする請求項１に記載した走行台車のフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチ又は切断トーチを搭載して走行しつつ目的の作業を行わせるようにした走行台車のフレーム構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶接トーチや切断トーチを搭載して走行する走行台車は、４個又は３個の車輪を有しており、少なくとも２個の車輪を駆動モータによって駆動することで走行し得るように構成されている。車輪を３個有する走行台車の場合、該走行台車の一方の端部側に、２個の車輪を取り付けた駆動軸が走行方向に直交する方向に配置され、他方の端部側に１個の従動車輪が配置されている。また、車輪を４個有する走行台車の場合、該走行台車の両端部側に、２個の車輪を取り付けた２本の車軸が走行方向に直交する方向に配置されている。走行方向に直交する方向に配置された車軸は、走行台車のフレームを貫通し、該フレームに取り付けた軸受によって回転可能に支持されている。
【０００３】
走行台車のフレーム構造の一例について図６を用いて説明する。フレーム５１は、走行方向に沿って配置された一対の側壁部５２と、走行方向の前後に配置された一対の前後壁部５３と、これらの壁部５２、５３を接続する天板部５４とからなる略箱状に構成されている。そして、フレーム５１の前後の端部側に、走行方向に対し直交する方向に配置された２本の車軸５５、５６が一対の側壁部５２を貫通しており、該車軸５５、５６の側壁部５２から突出した端部に夫々図示しない車輪が固定されている。
【０００４】
上記した例では、２本の車軸５５、５６を同時に駆動し得るように構成されており、両車軸５５、５６をチェン５７によって連結している。このため、車軸５５、５６には夫々スプロケットホイール５８が取り付けられている。また、一方の車軸５５には図示しない駆動モータからの回転が伝達される例えばウォームホイール等からなる伝動部材５９が取り付けられている。従って、駆動モータによって車軸５５、５６を駆動することで、走行台車は目的の方向に走行する。
【０００５】
上記した２本の車軸５５、５６は、夫々図示しない軸受を介してフレーム５１を構成する一対の側壁部５２に支持されている。このため、一対の側壁部５２には走行方向に沿った両端側に、軸受を収容するために複数の収容孔６０が形成されている。この収容孔６０は、軸受の外径に対応し且つ所定の嵌め合い公差が設定された内径を有している。
【０００６】
従って、フレーム５１に車軸５５、５６を取り付ける場合、各車軸５５、５６を一方の側壁部５２から収容孔６０に挿通させて端部がフレーム５１の内部に露出したときにスプロケットホイール５８、伝動部材５９を取り付けている。そして、夫々の車軸５５、５６の両端部が夫々一対の側壁部５２から露出した後、これらの露出した端部から軸受を挿通して収容孔６０に嵌合させている。尚、チェン５７は予めスプロケットホイール５８に噛合させた状態で取り付けることもあり、各車軸５５、５６を軸受を介して収容孔６０に支持した後、取り付けることもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の車軸をフレームに取り付ける際の作業は、フレーム内部の空間で行っている。また、走行台車を保守点検する際に行うチェンの取り外し作業やスプロケットホイールの取り外し作業などを含む分解作業も同様にフレーム内部の空間で行っている。これらの作業は、フレームの容積が大きい場合には、比較的容易に進めることができる。
【０００８】
しかし、走行台車の小型化に伴ってフレームも小さくなり、組立作業や分解作業は必然的に狭い空間内での作業となってきており、これらの作業の能率が低下する虞が生じている。
【０００９】
本発明の目的は、作業台車の小型化に伴ってフレームが小さくなっても車軸の組立作業や分解作業を容易に行うことができるフレーム構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係る代表的な走行台車のフレーム構造は、溶接トーチ又は切断トーチを搭載して走行する走行台車のフレーム構造であって、走行方向に沿って配置された一対の側壁部材と、前記一対の側壁部材を接続する天板部材と、を有し、前記一対の側壁部材は、走行方向に沿った少なくとも一方の端部側に形成され且つ同一軸心上に配置されて車軸を支持する軸受を収容するための複数の軸受収容凹部と、前記各軸受収容凹部から前記側壁部材の自由端側に向けて形成された少なくとも軸受に支持される車軸の外径よりも大きく且つ軸受の外径よりも小さい寸法、又は軸受の外径と略等しい寸法を有する切欠部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る走行台車のフレーム構造では、軸受を収容するための軸受収容凹部にフレームの自由端側に向けて、車軸の外径よりも大きく且つ軸受の外径よりも小さい寸法、又は軸受の外径と略等しい寸法を有する切欠部が形成されている。
【００１２】
このため、車軸の外径よりも大きく且つ軸受の外径よりも小さい寸法を有する切欠部を有するフレームに車軸を取り付ける場合には、予め車軸に例えばスプロケットホイールや伝動部材等の部品を取り付けた中間的な組立体としておき、この車軸を切欠部を介して軸受収容凹部に配置することができる。分解作業に際しても、車軸から軸受を取り外した後、スプロケットホイールや伝動部材等の部品を取り外すことなく、切欠部を介して車軸取り出すことができる。
【００１３】
また、軸受の外径と略等しい寸法を有する切欠部を有する切欠部を有するフレームに車軸を取り付ける場合には、予め車軸に例えばスプロケットホイールや伝動部材等の部品及び軸受を取り付けた中間的な組立体としておき、この車軸を切欠部を介して軸受収容凹部に配置することができる。分解作業に際しても、車軸から軸受を取り外した後、スプロケットホイールや伝動部材等の部品を取り外すことなく、切欠部を介して車軸取り出すことができる。
【００１４】
従って、走行台車を小型化してフレーム内の空間が小さくなった場合でも、組立作業及び分解作業を容易とし、これらの作業時の能率の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】フレームの構成を説明する斜視図である。
【図２】フレームと車軸との関係を説明する図である。
【図３】走行台車を底面からみた図である。
【図４】軸受収容凹部と切欠部の関係を説明する図である。
【図５】軸受収容凹部と切欠部の関係を説明する図である。
【図６】従来のフレームと車軸との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る走行台車のフレーム構造の好ましい実施例について、図を用いて説明する。本実施例に係るフレームＡは、溶接トーチを搭載して走行しつつ該溶接トーチを稼働することで、目的の被溶接材を溶接する走行台車のフレームとして構成されている。
【００１７】
フレームＡは、図に両矢印で示す走行方向に沿って配置された一対の側壁部材１と、これら一対の側壁部材を接続する天板部材２と、走行方向の両端部に配置された一対の端部壁部材３と、を有する箱状に形成されている。従って、底面は開放しており、側壁部材１の開放された底面側の端部が自由端１ａとして形成される。
【００１８】
前述したように、本実施例ではフレームＡは箱状に形成されている。しかし、フレームＡとしてこの形状に限定するものではなく、一対の側壁部材１を天板部材２によって接続した断面がコ字状に形成されていても良いことは当然である。この場合、端部壁部材３はコ字状のフレームＡの前後の端部にボルトによって固定すれば良い。
【００１９】
一対の側壁部材１に於ける走行方向に沿った端部側に、図２に示す車軸１１、１２を支持する軸受１３を収容するための軸受収容凹部５、６が配置されている。一対の側壁部材１に於ける一方の端部側に配置された２つの軸受収容凹部５、他方の端部側に配置された２つの軸受収容凹部６は、互いに同一の軸心５ａ、６ａを共有している。即ち、一対の側壁部材１の両端側に形成された軸受収容凹部５及び６は夫々軸心５ａ及び６ａ上に配置されている。
【００２０】
各軸受収容凹部５、６から夫々側壁部材１の自由端１ａに向かって、車軸１１、１２の外径よりも大きく、軸受１３の外径よりも小さい寸法を持った切欠部７、８が形成されている。従って、軸受収容凹部５、６と、該軸受収容凹部５、６と連続した切欠部７、８は側面視がΩ状に形成されている。
【００２１】
このように、切欠部７、８が車軸１１、１２の外径よりも大きい寸法を有しているため、軸受収容凹部５、６に対し、車軸１１、１２を切欠部７、８の側壁部材１の自由端１ａ側から容易に挿通することが可能となる。特に、車軸１１、１２に取り付けるべき部品を取り付けた軸組立体Ｂであっても、これらの車軸１１、１２を切欠部７、８を介してフレームＡに容易に組み付けることが可能である。
【００２２】
軸組立体Ｂは、図２に示すように、車軸１１、１２にスプロケットホイール１４、及び図示しない駆動モータの回転が伝達されるウォームホイール１６などの必要な部品を取り付け、該スプロケットホイール１４にチェン１５を巻回して構成されている。この軸組立体Ｂは、各車軸１１、１２に対するスプロケットホイール１４、チェン１５の巻回、ウォームホイール１６の取付作業などをフレームＡの内部で行う必要がない。
【００２３】
このため、走行台車を製造する際に、予め別工程で軸組立体Ｂを組み付けておくことが可能となり、且つフレーム内の狭い空間の影響を受けることなく、円滑な作業を進めることが可能となる。
【００２４】
しかし、切欠部７、８が軸受収容凹部５、６の寸法よりも小さいため、各車軸１１、１２に軸受１３を取り付けておくことはできない。このため、車軸１１、１２が軸受収容凹部５、６に挿入された後、側壁部材１の外側から夫々の車軸１１、１２に軸受１３、切欠部７、８を閉塞するための閉塞部材となるカバー２０、カラー２１、車輪２２を取り付けるようにしている。
【００２５】
そして、天板部材２の上部に図示しない溶接トーチのホルダーや、溶接トーチ及び駆動モータを制御するための制御部等の機能部材Ｃを組み付けることで、溶接用の走行台車を組み立てることが可能である。
【００２６】
前述の実施例では切欠部７、８が車軸１１、１２の外径よりも大きく、且つ軸受１３の外径よりも小さい寸法を有していた。しかし、切欠部の寸法が軸受の外径と略等しくとも良い。
【００２７】
図４は、軸受収容凹部２５から側壁部材１の自由端１ａに向けて形成された、軸受１３の外径と略等しい寸法を有し、且つ自由端１ａに向けて扇状に拡大した切欠部２６を示している。切欠部２６がこのような形状を有することによって、予め車軸１１、１２に予め軸受１３を取り付けた軸組立体Ｂを構成することが可能となる。そして、この軸受１３を取り付けた状態で、軸組立体Ｂを切欠部２６を介してフレームＡに容易に取り付けることが可能である。
【００２８】
また、図４（ｂ）及び図４（ｂ）の断面図である図４（ｃ）に示すように、軸受１３の下端側を支持する支持突起２７ａを設けたカバー２７を側壁部材１にビスなどによって固定することで、軸組立体Ｂを支持することが可能である。尚、カバー２７を側壁部材１に固定する際には、直接固定しても良く、軸受１３のカバー２０を介して固定しても良い。
【００２９】
図５は、軸受収容凹部２５から側壁部材１の自由端１ａに向けて形成された、軸受１３の外径と略等しい寸法を有する切欠部２８を示している。切欠部２８がこのような形状を有することによって、予め車軸１１、１２に軸受１３を取り付けた軸組立体Ｂを構成することが可能となる。そして、この軸受１３を取り付けた状態で、軸組立体Ｂを切欠部２８を介してフレームＡに容易に取り付けることが可能である。
【００３０】
このような切欠部２８を形成した場合でも、図４（ｂ）、（ｃ）に示すようなカバーを側壁部材１に直接又は間接的に取り付けることによって、軸受収容凹部２５に配置した軸組立体Ｂを支持することが可能である。
【００３１】
尚、前述した実施例ではフレームＡに２本の車軸１１、１２を取り付けた走行台車としたが、２つの車輪を有する１本の車軸と１つの自由輪を有するような走行台車であっても適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明に係る走行台車のフレーム構造は、小型化した走行台車に限定することなく、中型の走行台車に利用して有利である。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ                    フレーム
Ｂ                    軸組立体
Ｃ                    機能部材
１                    側壁部材
１ａ                  自由端
２                    天板部材
３                    端部壁部材
５、６、２５          軸受収容凹部
５ａ、６ａ            軸心
７、８、２６、２８    切欠部
１１、１２            車軸
１３                  軸受
１４                  スプロケットホイール
１５                  チェン
１６                  ウォームホイール
２０、２７            カバー
２１                  カラー
２２                  車輪
２７ａ                支持突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019111550.tif 000007
【図６】
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