(57)【要約】【課題】検体容器を持ち上げたり回転させたりすることなく、簡素な構成でバーコードを読み取ることが可能なバーコード読み取り装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一観点によれば、柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、バーコードリーダからの光線を反射させて検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、を備えるバーコード読み取り装置が提供される。【選択図】図１
2019016130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、前記検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、前記バーコードリーダからの光線を反射させて前記検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、
を備えるバーコード読み取り装置。
【請求項２】
前記バーコードリーダからの光線を直接照射して、前記検体容器の前記バーコードリーダに向いた側を、前記搬送装置の搬送速度と同じ速度で走査する第１の走査期間と、
前記第１の走査期間の前後において、前記バーコードリーダからの光線を前記多面鏡回転体により反射させて、前記検体容器の前記多面鏡回転体に向いた側を、前記多面鏡回転体の回転速度と前記搬送速度の合成速度で走査する第２の走査期間と、
を有する請求項１に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項３】
前記多面鏡回転体は、表面及び裏面が鏡面である二面鏡、或いは全ての側面に鏡面を有する正多角柱の形状をしている
請求項１又は２に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項４】
前記多面鏡回転体は、正六角柱の形状をしている
請求項３に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項５】
前記検体容器は、外周の１／４周のエリア内にバーコードが付された円柱形の試験管である
請求項１から４のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項６】
前記搬送装置は、複数の前記試験管が並べて立てられた試験管立てを搬送する
請求項５に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項７】
前記検体容器の移動速度をｖとし、前記検体容器の配置間隔をＬとし、前記多面鏡回転体の面数をｎとするときの、前記多面鏡回転体の回転数ｆ（回転／秒）が、ｆ＝ｖ／（ｎ＊Ｌ）である
請求項１から６のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項８】
前記バーコードリーダ、前記多面鏡回転体、及び前記搬送装置の同期を制御する制御装置を更に備える
請求項１から７のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項９】
前記バーコードリーダと前記多面鏡回転体とは、前記搬送装置の搬送方向と直交する方向に、互いに対向して配置されている
請求項１から８のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項１０】
柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、前記検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、前記バーコードリーダからの光線を反射させて前記検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、
を備えるバーコード読み取り装置の制御方法であって、
前記バーコードリーダからの光線を直接照射して、前記検体容器の前記バーコードリーダに向いた側を、前記搬送装置の搬送速度と同じ速度で走査する第１の走査ステップと、
前記第１の走査ステップの前後において、前記バーコードリーダからの光線を前記多面鏡回転体により反射させて、前記検体容器の前記多面鏡回転体に向いた側を、前記多面鏡回転体の回転速度と前記搬送速度の合成速度で走査する第２の走査ステップと、
を有する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験管等に付されたバーコードの読み取り装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療用の検体検査は自動化が進み、例えば、検体を識別するためのバーコード等を印刷したバーコードラベルが試験管に貼られている。バーコードを読み取る際の課題の１つとして、試験管のバーコードラベルが貼られた側をバーコードリーダに向ける必要があることが挙げられる。従来は、試験管を回転させてバーコードをバーコードリーダに向けたり、光線の照射方向を異ならせた複数のバーコードリーダを用いたりして、試験管に付されたバーコードを読み取っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、試験管に付されたバーコードをバーコードリーダの側に向けるために、試験管を持ち上げてバーコードリーダの読取範囲内まで移動させた後、更に試験管を回転させてバーコードをバーコードリーダの読取範囲に向けている。しかし、特許文献１に記載では、試験管を持ち上げたり回転させたりするための構成が複雑となってしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、検体容器のどの側面にバーコードが付されていても、検体容器を持ち上げたり回転させたりすることなく、簡素な構成でバーコードを読み取ることが可能なバーコード読み取り装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一観点によれば、柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、バーコードリーダからの光線を反射させて検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、を備えるバーコード読み取り装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の別観点によれば、柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、バーコードリーダからの光線を反射させて検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、を備えるバーコード読み取り装置の制御方法であって、バーコードリーダからの光線を直接照射して、検体容器のバーコードリーダに向いた側を、搬送装置の搬送速度と同じ速度で走査する第１の走査ステップと、第１の走査ステップの前後において、バーコードリーダからの光線を多面鏡回転体により反射させて、検体容器の多面鏡回転体に向いた側を、多面鏡回転体の回転速度と搬送速度の合成速度で走査する第２の走査ステップと、を有する制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検体容器を持ち上げたり回転させたりすることなく、簡素な構成でバーコードを読み取ることが可能なバーコード読み取り装置及びその制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置における試験管、バーコードリーダ、及び多面鏡回転体の位置関係を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の構成の一例を示す図である。
【図４Ａ】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示す第１の図である。
【図４Ｂ】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示す第２の図である。
【図４Ｃ】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示す第３の図である。
【図４Ｄ】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示す第４の図である。
【図４Ｅ】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示す第５の図である。
【図４Ｆ】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示す第６の図である。
【図５】第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の構成を示す斜視図である。本実施形態のバーコード読み取り装置は、バーコードリーダ１３、多面鏡回転体１４、及び搬送装置１６を備えて構成される。搬送装置１６は、試験管立て１２に並べて立てられた複数の試験管１０を、図中の矢印の方向に搬送する。試験管１０には、検体が収められ、検体識別用のバーコード１１が印刷されたバーコードラベルが貼られている。
【００１２】
バーコードリーダ１３は、搬送装置１６の搬送方向の左右の一方の側に配置され、試験管１０に付されたバーコード１１を光学的に読み取る。多面鏡回転体１４は、搬送装置１６の搬送方向の左右の他方の側に配置され、バーコードリーダ１３からの光線を反射させて試験管１０へ向けるための鏡面及び回転機構１５を有している。
【００１３】
なお、以下の説明では、多面鏡回転体１４が正六角柱であることを想定するが、多面鏡回転体１４は、表面及び裏面が鏡面である二面鏡、或いは全ての側面に鏡面を有する正三角柱以上の正多角柱の形状をしていてもよい。また、試験管１０は、バーコード１１が貼られた採血管やアンプルなどのような医薬品が収められた検体容器であってもよく、円柱形以外の三角柱以上の多角柱の検体容器であってもよい。また、図１には、反時計回りに回転する多面鏡回転体１４を図示しているが、後述の図４Ａ〜図４Ｆに示すように、多面鏡回転体１４は時計回りに回転してもよい。
【００１４】
図２は、第１実施形態に係るバーコード読み取り装置における試験管１０、バーコードリーダ１３、及び多面鏡回転体１４の位置関係を示す平面図である。試験管立て１２に並べて立てられた試験管１０は、バーコードリーダ１３と多面鏡回転体１４の間を、搬送装置１６により搬送されて、矢印の方向（図のｘ軸方向）に移動する。バーコードリーダ１３と多面鏡回転体１４は、搬送装置１６の搬送方向と直交する方向（図のｙ軸方向）に沿って、互いに対向して配置されている。
【００１５】
バーコードリーダ１３は、図中のｙ軸方向に光線を連続的に照射し、所定の時間間隔（例えば、２ｍｓｅｃ）でバーコード１１を読み取る。そして、読み取ったバーコード情報を、不図示の上位装置に無線又は有線で送信する。バーコードリーダ１３は、原則として、読み取ったバーコード情報が同じである間は読み捨てて上位装置には送信しない。
【００１６】
バーコードリーダ１３、多面鏡回転体１４、及び搬送装置１６は、それぞれ独立に動作する構成であってもよいし、バーコードリーダ１３が、多面鏡回転体１４及び搬送装置１６を無線又は有線で制御する構成であってもよい。或いは、不図示の制御装置が、バーコードリーダ１３、多面鏡回転体１４、及び搬送装置１６を無線又は有線で制御する構成であってもよい。この場合、バーコードリーダ１３は、読み取ったバーコード情報を、制御装置を介して上位装置に送信する。ここで、上位装置が制御装置を兼ねる構成であってもよい。
【００１７】
図２に示すように、試験管１０の外周を４つの１／４周のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分け、各エリアの境界を点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とする。このとき、試験管１０のそれぞれのエリア内に付されたバーコード１１を読み取る方法について、以下、図３及び図４Ａ〜図４Ｆを用いて説明する。
【００１８】
図３は、第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の構成の一例を示す図である。図３には、試験管１０ａ、１０ｂ、バーコードリーダ１３、及び多面鏡回転体１４の、平面視における寸法、及び位置関係の一例を示している。以下の説明では、本実施形態のバーコード読み取り装置の構成要素が、図３に示す寸法、及び位置関係を有することを想定するが、本図は一例に過ぎず、本発明は必ずしもこの構成に限定されない。
【００１９】
複数の試験管１０ａ、１０ｂは、ｘ軸方向に４０ｍｍ／秒で移動しており、複数の試験管１０ａ、１０ｂのｘ軸方向の配置間隔は８０ｍｍであるものとする。すなわち、図３に示す構成例では、複数の試験管１０ａ、１０ｂ、…、は、２秒ごとに、バーコードリーダ１３と多面鏡回転体１４の間を順に通過する。
【００２０】
多面鏡回転体１４は、全ての側面に鏡面を有する正六角柱であり、時計回りにｆ＝１／１２（回転／秒）で回転しているものとする。すなわち、図３に示す構成例では、多面鏡回転体１４の６つのミラー面Ｍ１、Ｍ２、…、は、２秒ごとに、ｙ軸方向から照射される光線２０に対して順に垂直となる。
【００２１】
試験管１０ａ、１０ｂの半径、及び多面鏡回転体１４の内接円の半径は、共に１０ｍｍであるものとする。また、試験管１０ａ、１０ｂとバーコードリーダ１３との間のｙ軸方向の距離、及び試験管１０ａ、１０ｂと多面鏡回転体１４との間のｙ軸方向の距離も、概ね１０ｍｍとする。より厳密には、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ１がｘ軸方向と２２．５°の角度をなす状態において、光線２０がミラー面Ｍ１と交差する点から試験管１０までのｙ軸方向の距離を１０ｍｍとする。
【００２２】
図４Ａ〜図４Ｆは、第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示す図である。以下、図３に示した寸法、及び位置関係を有するバーコード読み取り装置を制御して、試験管１０ａ、１０ｂに付されたバーコードを読み取る方法の一例について、図４Ａ〜図４Ｆを参照しながら、経時的に説明する。
【００２３】
時刻ｔ１において、図４Ａに示すように、バーコードリーダ１３からの光線２０が試験管１０ａの点Ｐ２を照射しているとする。このとき、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ１は、ｘ軸方向に対して角度３０°をなしている。
【００２４】
時刻ｔ１から、更に試験管１０ａがｘ軸方向に進むと、バーコードリーダ１３の照射光は、図４Ｂに示すように、搬送装置１６の搬送速度と同じ速度で、試験管１０ａのエリアＣを点Ｐ２から点Ｐ３まで走査する。バーコードリーダ１３には、バーコードを読み取り可能なスキュー角の性能に限界がある。しかしながら、バーコード等は試験管１０ａの外面に周方向の幅を有して印刷されているので、実際には、スキュー角の性能の範囲内で読み取りを行うことが可能である。例えば、図４Ｂでは、点Ｐ３の位置がバーコードリーダ１３のスキュー角を超えていても、バーコードは点Ｐ３を中心として周方向に幅を有して印刷されている。このため、点Ｐ３よりも点Ｐ２の側に印刷されたスキュー角の性能の範囲内の位置でバーコードを読み取ることができる。
【００２５】
更に試験管１０ａがｘ軸方向に進んでバーコードリーダ１３の照射光を通過すると、時刻ｔ２において、バーコードリーダ１３の光線２０は、試験管１０ａに直接照射されなくなる。しかし、本実施形態のバーコード読み取り装置では、バーコードリーダ１３の光線２０は、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ１により反射されて、試験管１０ａの点Ｐ４に照射される。このとき、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ１は、ｘ軸方向に対して角度２２．５°をなしている。
【００２６】
時刻ｔ２から、更に試験管１０ａがｘ軸方向に進み、多面鏡回転体１４が回転すると、多面鏡回転体１４により反射された光線２０は、図４Ｃに示すように、試験管１０ａのエリアＤを点Ｐ４から点Ｐ３まで走査する。このときのバーコード１１の走査速度は、搬送装置１６の搬送速度と多面鏡回転体１４の回転速度との合成速度となる。時刻ｔ３において、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ１により反射された光線２０は、試験管１０ａの点Ｐ３に達する。時刻ｔ３から、更に試験管１０ａがｘ軸方向に進むと、バーコードリーダ１３の光線２０が試験管１０に照射されない期間が暫く続く。
【００２７】
その後、別の試験管１０ｂがｘ軸方向に移動し、時刻ｔ４において、図４Ｄに示すように、多面鏡回転体１４の別のミラー面Ｍ２により反射された光線２０が、試験管１０ｂの点Ｐ１に照射される。
【００２８】
時刻ｔ４から、更に試験管１０ｂがｘ軸方向に進み、多面鏡回転体１４が回転すると、多面鏡回転体１４により反射された光線２０は、図４Ｅに示すように、試験管１０ｂのエリアＡを点Ｐ１から点Ｐ４まで走査する。このときのバーコード１１の走査速度は、搬送装置１６の搬送速度と多面鏡回転体１４の回転速度との合成速度となる。時刻ｔ５において、多面鏡回転体１４により反射された光線２０は、試験管１０ｂの点Ｐ４に達する。このとき、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ２は、ｘ軸方向に対して角度２２．５°をなしている。
【００２９】
更に試験管１０ｂがｘ軸方向に進むと、バーコードリーダ１３の光線２０が、試験管１０ｂに直接照射される。バーコードリーダ１３の照射光は、図４Ｆに示すように、搬送装置１６の搬送速度と同じ速度で、試験管１０ｂのエリアＢを点Ｐ１から点Ｐ２まで走査する。時刻ｔ６において、バーコードリーダ１３の照射光は、試験管１０ｂの点Ｐ２に達する。このとき、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ２は、ｘ軸方向に対して角度３０°をなしている。
【００３０】
図４Ｆに示す時刻ｔ６における、試験管１０ｂ、バーコードリーダ１３、及び多面鏡回転体１４の間の位置関係は、図４Ａに示した時刻ｔ１における、試験管１０ａ、バーコードリーダ１３、及び多面鏡回転体１４の間の位置関係と同じになっている。以降、図４Ａ〜図４Ｆに示した、時刻ｔ１から時刻ｔ６までと同じ読み出し処理が、試験管立て１２に立てられた残りの試験管１０に対しても、同様に繰り返して行われる。
【００３１】
以上のように、本実施形態の構成によれば、試験管１０のいずれのエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにバーコードラベルが貼られていても、バーコード１１を読み取ることが可能となる。特に、本実施形態では、試験管１０を持ち上げたり回転させたりする機構が必要ないため、簡易な装置構成とすることができる。また、試験管１０に触れる必要がないため、安全にバーコード１１を読み取ることができる。
【００３２】
図５は、第１実施形態に係るバーコード読み取り装置の制御方法を示すタイミングチャートである。図５には、図４Ａに示した時刻ｔ１から図４Ｆに示した時刻ｔ６までの期間において、バーコードリーダ１３からの光線２０が照射されている対象を示している。具体的には、光線２０が照射される対象は、試験管１０ａ、１０ｂ、及びそのエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄであって、バーコードリーダ１３の光線２０が照射されている期間をＨｉｇｈ、照射されていない期間をＬｏｗで示している。また、多面鏡回転体１４のミラー面Ｍ１、Ｍ２が、バーコードリーダ１３からの光線２０を反射している期間をＨｉｇｈ、反射していない期間をＬｏｗで示している。
【００３３】
図５では、試験管１０の搬送速度と多面鏡回転体１４の回転速度とが同期している。ここで同期とは、いずれの試験管１０ａ、１０ｂに対しても、同じ読み取り処理が行われることを意味する。換言すれば、いずれの試験管１０ａ、１０ｂに対しても、バーコードリーダ１３からの光線２０が照射されるタイミングチャートのパターンが同じであることを意味する。
【００３４】
なお、本実施形態では、試験管１０の搬送速度と多面鏡回転体１４の回転速度とは、必ずしも同期していなくてもよい。例えば図３に示した構成例において、多面鏡回転体１４の回転速度を変えずに、試験管１０の搬送速度を速くすることはできないが、試験管１０の搬送速度を変えずに、多面鏡回転体１４の回転速度を大きくすることは可能である。
【００３５】
より一般的には、試験管１０ａ、１０ｂの移動速度をｖ（ｍｍ／秒）とし、試験管１０ａ、１０ｂの配置間隔をＬ（ｍｍ）とし、多面鏡回転体１４の面数をｎとしたときの、多面鏡回転体１４の回転数ｆ（回転／秒）は、ｆ＝ｖ／（ｎ＊Ｌ）となる。（但し、その他の寸法・位置関係は、図３に示した構成例と同じであるとする）
【００３６】
試験管１０の配置間隔をより大きくすることは可能である。また、試験管１０の全周について走査を行うことについて阻害しないことを条件に、試験管１０の配置間隔を小さくすることも可能である。試験管１０の搬送速度、配置間隔、及び多面鏡回転体１４の回転速度は、いずれの試験管１０ａ、１０ｂに対しても全周が走査されるように決定される。
【００３７】
図５に示す期間ｔ１−ｔ２と期間ｔ５−ｔ６は、試験管１０ａ、１０ｂの搬送速度のみを考慮すればよく、５秒である。一方、期間ｔ２−ｔ３と期間ｔ４−ｔ５は、試験管１０ａ、１０ｂの搬送速度に多面鏡回転体１４の回転速度が合成されるので、５秒より短くなる。
【００３８】
なお、上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００３９】
上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【００４０】
（付記１）
柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、前記検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、前記バーコードリーダからの光線を反射させて前記検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、
を備えるバーコード読み取り装置。
【００４１】
（付記２）
前記バーコードリーダからの光線を直接照射して、前記検体容器の前記バーコードリーダに向いた側を、前記搬送装置の搬送速度と同じ速度で走査する第１の走査期間と、
前記第１の走査期間の前後において、前記バーコードリーダからの光線を前記多面鏡回転体により反射させて、前記検体容器の前記多面鏡回転体に向いた側を、前記多面鏡回転体の回転速度と前記搬送速度の合成速度で走査する第２の走査期間と、
を有する付記１に記載のバーコード読み取り装置。
【００４２】
（付記３）
前記多面鏡回転体は、表面及び裏面が鏡面である二面鏡、或いは全ての側面に鏡面を有する正多角柱の形状をしている
付記１又は２に記載のバーコード読み取り装置。
【００４３】
（付記４）
前記多面鏡回転体は、正六角柱の形状をしている
付記３に記載のバーコード読み取り装置。
【００４４】
（付記５）
前記検体容器は、外周の１／４周のエリア内にバーコードが付された円柱形の試験管である
付記１から４のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【００４５】
（付記６）
前記搬送装置は、複数の前記試験管が並べて立てられた試験管立てを搬送する
付記５に記載のバーコード読み取り装置。
【００４６】
（付記７）
前記検体容器の移動速度をｖとし、前記検体容器の配置間隔をＬとし、前記多面鏡回転体の面数をｎとするときの、前記多面鏡回転体の回転数ｆ（回転／秒）が、ｆ＝ｖ／（ｎ＊Ｌ）である
付記１から６のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【００４７】
（付記８）
前記バーコードリーダ、前記多面鏡回転体、及び前記搬送装置の同期を制御する制御装置を更に備える
付記１から７のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【００４８】
（付記９）
前記バーコードリーダと前記多面鏡回転体とは、前記搬送装置の搬送方向と直交する方向に、互いに対向して配置されている
付記１から８のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【００４９】
（付記１０）
柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、前記検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、前記バーコードリーダからの光線を反射させて前記検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、
を備えるバーコード読み取り装置の制御方法であって、
前記バーコードリーダからの光線を直接照射して、前記検体容器の前記バーコードリーダに向いた側を、前記搬送装置の搬送速度と同じ速度で走査する第１の走査ステップと、
前記第１の走査ステップの前後において、前記バーコードリーダからの光線を前記多面鏡回転体により反射させて、前記検体容器の前記多面鏡回転体に向いた側を、前記多面鏡回転体の回転速度と前記搬送速度の合成速度で走査する第２の走査ステップと、
を有する制御方法。
【符号の説明】
【００５０】
１０        ：試験管（検体容器）
１１        ：バーコード
１２        ：試験管立て
１３        ：バーコードリーダ
１４        ：多面鏡回転体
１５        ：回転機構
１６        ：搬送装置
２０        ：光線
【図１】
2019016130.tif 000003
【図２】
2019016130.tif 000004
【図３】
2019016130.tif 000005
【図４Ａ】
2019016130.tif 000006
【図４Ｂ】
2019016130.tif 000007
【図４Ｃ】
2019016130.tif 000008
【図４Ｄ】
2019016130.tif 000009
【図４Ｅ】
2019016130.tif 000010
【図４Ｆ】
2019016130.tif 000011
【図５】
2019016130.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月20日(2018.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、前記検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、前記バーコードリーダからの光線を反射させて前記検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、
を備え、
前記バーコードリーダは、搬送されている前記検体容器の前記バーコードリーダに向いた側を、前記光線を直接照射して走査するとともに、搬送されている前記検体容器の前記多面鏡回転体に向いた側を、前記光線を前記多面鏡回転体により反射させて走査するバーコード読み取り装置。
【請求項２】
前記バーコードリーダは、第１の走査期間において、前記光線を前記検体容器に直接照射することで、前記検体容器の前記バーコードリーダに向いた側を、前記搬送装置の搬送速度と同じ速度で走査するとともに、前記第１の走査期間の前後である第２の走査期間において、前記光線を前記多面鏡回転体により反射させて前記検体容器に照射することで、前記検体容器の前記多面鏡回転体に向いた側を、前記多面鏡回転体の回転速度と前記搬送速度の合成速度で走査する、
請求項１に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項３】
前記多面鏡回転体は、表面及び裏面が鏡面である二面鏡、或いは全ての側面に鏡面を有する正多角柱の形状をしている
請求項１又は２に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項４】
前記多面鏡回転体は、正六角柱の形状をしている
請求項３に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項５】
前記検体容器は、外周の１／４周のエリア内にバーコードが付された円柱形の試験管である
請求項１から４のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項６】
前記搬送装置は、複数の前記試験管が並べて立てられた試験管立てを搬送する
請求項５に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項７】
前記検体容器の移動速度をｖとし、前記検体容器の配置間隔をＬとし、前記多面鏡回転体の面数をｎとするときの、前記多面鏡回転体の回転数ｆ（回転／秒）が、ｆ＝ｖ／（ｎ＊Ｌ）である
請求項１から６のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項８】
前記バーコードリーダ、前記多面鏡回転体、及び前記搬送装置の同期を制御する制御装置を更に備える
請求項１から７のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項９】
前記バーコードリーダと前記多面鏡回転体とは、前記搬送装置の搬送方向と直交する方向に、互いに対向して配置されている
請求項１から８のいずれか１項に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項１０】
柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、前記検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、前記バーコードリーダからの光線を反射させて前記検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、
を備えるバーコード読み取り装置の制御方法であって、
前記バーコードリーダが、搬送されている前記検体容器の前記バーコードリーダに向いた側を、前記光線を直接照射して走査する第１の走査ステップと、
前記バーコードリーダが、前記第１の走査ステップの前後において、搬送されている前記検体容器の前記多面鏡回転体に向いた側を、前記光線を前記多面鏡回転体により反射させて走査する第２の走査ステップと、
を有する制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一観点によれば、柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、バーコードリーダからの光線を反射させて検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、を備え、バーコードリーダは、搬送されている検体容器のバーコードリーダに向いた側を、光線を直接照射して走査するとともに、搬送されている検体容器の多面鏡回転体に向いた側を、光線を多面鏡回転体により反射させて走査するバーコード読み取り装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の別観点によれば、柱状の検体容器を立てた状態で搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送方向の左右の一方の側に配置され、検体容器に垂直方向に付されたバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダと、搬送装置の搬送方向の左右の他方の側に配置され、バーコードリーダからの光線を反射させて検体容器へ向けるための鏡面及び回転機構を有する多面鏡回転体と、を備えるバーコード読み取り装置の制御方法であって、バーコードリーダが、搬送されている検体容器のバーコードリーダに向いた側を、光線を直接照射して走査する第１の走査ステップと、バーコードリーダが、第１の走査ステップの前後において、搬送されている検体容器の多面鏡回転体に向いた側を、光線を多面鏡回転体により反射させて走査する第２の走査ステップと、を有する制御方法が提供される。