(57)【要約】【課題】駆動ローラの正確な原点位置を用いて搬送量を補正可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】コントローラは、用紙１２の搬送を開始した後（Ｓ２２）、用紙１２の先端が記録開始位置に到達するまでの間に、第２搬送ローラ対の第２駆動ローラの所定の回転位置である第１原点位置を決定する（Ｓ２３）。コントローラは、用紙が第２搬送ローラ対のみによって搬送される際の目標搬送量を、第１原点位置を用いて補正する（Ｓ３２）。また、コントローラは、用紙の給送やレジストを行っている間に、第１搬送ローラ対の第１駆動ローラの所定の回転位置である第２原点位置を決定する。コントローラは、用紙が第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対によって搬送される際の目標搬送量を、第１原点位置及び第２原点位置を用いて補正する（Ｓ３１）。コントローラは、補正した目標搬送量を用いて用紙の搬送を行う（Ｓ３３）。【選択図】図７
2019064137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送向きへ搬送する第１搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流に位置しており、上記シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第２搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との間に位置しており、上記シートに画像を記録する記録部と、
モータと、
上記モータの両方向の回転を上記第１搬送ローラ対の第１駆動ローラに伝達し、上記モータの一方の向きの回転を上記第２搬送ローラ対の第２駆動ローラに伝達し、上記モータの他方の向きの回転を上記第２駆動ローラに伝達しない伝達機構と、
第１センサと、
第２センサと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記モータを上記他方の向きに回転させた後に上記一方の向きにのみ回転させてから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間に上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの所定の回転位置である第１原点位置を決定する第１決定処理と、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定してから、上記シートの一面への画像記録が終了するまでの間、上記モータを上記一方の向きにのみ回転させて、上記シートを目標搬送量だけ搬送して停止する搬送処理と、上記シートの搬送が停止している間に上記記録ヘッドを用いて当該シートへ画像記録を行う記録処理と、を繰り返し実行する画像記録処理と、
上記第１原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第１補正処理と、を実行し、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定した後の上記搬送処理において、上記第１補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する画像記録装置。
【請求項２】
第３センサをさらに備えており、
上記コントローラは、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第３センサが出力した出力値に応じて、上記第１駆動ローラの所定の回転位置である第２原点位置を決定する第２決定処理と、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの上記第１原点位置を決定する上記第１決定処理と、
上記第１原点位置及び上記第２原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第２補正処理と、を実行し、
上記搬送処理において、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間、上記第２補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記記録部は、上記搬送向きに並ぶ複数のノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドを有しており、
上記コントローラは、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの画像記録領域が上記ノズルに対向する記録開始位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの上記第１原点位置を決定する上記第１決定処理を実行する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第１搬送ローラ対の挟持位置から、上記複数のノズルのうち上記搬送向きにおける最下流の上記ノズルまでの距離は、上記第２駆動ローラの外周面の周長よりも長い請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記記録部を搭載しており、上記搬送向きに直交するとともに上記第１駆動ローラの軸及び上記第２駆動ローラの軸に沿う移動方向に沿って往復移動可能なキャリッジをさらに備えており、
上記第２センサは、
上記キャリッジに搭載された発光部と、
上記キャリッジに搭載された受光部と、
上記発光部と対向する第１検出位置と、上記発光部と対向しない第１非検出位置とに移動可能であって、付勢部材によって上記第１非検出位置に付勢されており、上記第１原点位置に回転した上記第２駆動ローラによって上記第１非検出位置から上記第１検出位置に移動される第１被検出体と、を有しており、
上記コントローラは、上記第１決定処理において、
上記キャリッジを、上記発光部が上記第１被検出体と対向可能な位置に移動させる第１移動処理と、
上記モータを上記一方の向きに回転させる駆動処理と、
上記発光部に光を照射させる発光処理と、
上記受光部が出力した出力値の入力を受け付ける検出処理と、を実行する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
第３センサをさらに備えており、
上記コントローラは、
上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第３センサが出力した出力値に応じて、上記第１駆動ローラの所定の回転位置である第２原点位置を決定する第２決定処理と、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの上記第１原点位置を決定する上記第１決定処理と、
上記第１原点位置及び上記第２原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第２補正処理と、を実行し、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間の上記搬送処理において、上記第２補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する上記搬送処理と、を実行し、
上記第３センサは、
上記発光部と、
上記受光部と、
上記発光部と対向する第２検出位置と、上記発光部と対向しない第２非検出位置とに移動可能であって、付勢部材によって上記第２非検出位置に付勢されており、上記第２原点位置に回転した上記第１駆動ローラによって上記第２非検出位置から上記第２検出位置に移動される第２被検出体と、を有しており、
上記コントローラは、上記第２決定処理において、
上記キャリッジを、上記発光部が上記第２被検出体と対向可能な位置に移動させる第２移動処理と、
上記発光部に光を照射させる発光処理と、
上記モータを回転させる駆動処理と、
上記受光部が出力した出力値の入力を受け付ける検出処理と、を実行する請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流に設けられた第３駆動ローラをさらに備えており、
上記第３駆動ローラは、上記モータの上記他方の向きの回転を伝達されて回転される請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記コントローラは、上記第１補正処理において、上記第１決定処理で決定した上記第１原点位置及び上記第１センサの出力値に応じて上記第１原点位置を基準とする上記第２駆動ローラの回転位置を決定し、決定した回転位置に応じた補正値を用いて上記目標搬送量を補正する請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
上記第１センサは、
上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流に設けられており、上記シートの有無に応じて異なる値の出力を行うレジセンサと、
上記第１駆動ローラの回転量に応じた信号を出力するエンコーダと、を有する請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
シートを挟持して搬送向きへ搬送する第１搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流に位置しており、上記シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第２搬送ローラ対と、
上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との間に位置しており、上記シートに画像を記録する記録部と、
モータと、
上記モータの両方向の回転を上記第１搬送ローラ対の第１駆動ローラに伝達し、上記モータの一方の向きの回転を上記第２搬送ローラ対の第２駆動ローラに伝達し、上記モータの他方の向きの回転を上記第２駆動ローラに伝達しない伝達機構と、
第１センサと、
第２センサと、
第３センサと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記モータを上記他方の向きに回転させた後に上記一方の向きにのみ回転させてから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの所定の回転位置である第１原点位置を決定する第１決定処理と、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第３センサが出力した出力値に応じて、上記第１駆動ローラの所定の回転位置である第２原点位置を決定する第２決定処理と、
上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定してから、上記シートの一面への画像記録が終了するまでの間、上記モータを上記一方の向きにのみ回転させて、上記シートを目標搬送量だけ搬送して停止する搬送処理と、上記シートの搬送が停止している間に上記記録ヘッドを用いて当該シートへ画像記録を行う記録処理と、を繰り返し実行する画像記録処理と、
上記第１原点位置及び上記第２原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する補正処理と、を実行し、
上記搬送処理において、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間、上記補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する２つの搬送ローラ対の間に記録ヘッドが設けられた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送する搬送ローラ対及び排紙ローラ対と、２つのローラ対の間に位置する記録ヘッドとを備えた画像記録装置が知られている。画像記録装置は、記録ヘッドによって、停止しているシートの所定範囲に画像を記録した後、ローラ対によってシートを所定量だけ搬送する改行を実行し、所定範囲の画像記録と改行とを繰り返しながらシートに画像を記録する。
【０００３】
この種の画像記録装置において、搬送ローラ対の駆動ローラの原点位置及び排紙ローラ対の駆動ローラの原点位置を検出し、検出した原点位置を用いて搬送量の補正を行う画像記録装置が記載されている（特許文献１参照）。
【０００４】
他方、搬送ローラ及び排紙ローラを１つのモータで回転させる画像記録装置が知られている（特許文献２参照）。特許文献２に記載の画像記録装置は、モータの回転が搬送ローラに伝達され、搬送ローラの回転が、排紙ローラに伝達される。これら２つのローラにおける駆動伝達機構には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、搬送ローラの一方の回転向きを排紙ローラへ伝達するが、搬送ローラの他方の回転向きに対して空転することによって、排紙ローラへ回転を伝達しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５１１８２号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
排紙ローラ側にワンウェイクラッチが設けられた画像記録装置において、例えば、シートを給送した後、搬送ローラを逆回転してレジストを行った場合、ワンウェイクラッチが空転する。そうすると、ワンウェイクラッチの構造上、排紙ローラの原点位置が変動するおそれが生じる。原点位置が変動すると、原点位置を用いて搬送量の補正を行うことができなくなる。ワンウェイクラッチの代わりに遊星ギア機構を用いた場合も同様である。
【０００７】
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワンウェイクラッチや遊星ギア機構を介して駆動ローラ（排紙ローラ）を回転させる画像記録装置において、駆動ローラの正確な原点位置を用いて搬送量を補正する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、シートを挟持して搬送向きへ搬送する第１搬送ローラ対と、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流に位置しており、上記シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第２搬送ローラ対と、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との間に位置しており、上記シートに画像を記録する記録部と、モータと、上記モータの両方向の回転を上記第１搬送ローラ対の第１駆動ローラに伝達し、上記モータの一方の向きの回転を上記第２搬送ローラ対の第２駆動ローラに伝達し、上記モータの他方の向きの回転を上記第２駆動ローラに伝達しない伝達機構と、第１センサと、第２センサと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記モータを上記他方の向きに回転させた後に上記一方の向きにのみ回転させてから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間に上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの所定の回転位置である第１原点位置を決定する第１決定処理と、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定してから、上記シートの一面への画像記録が終了するまでの間、上記モータを上記一方の向きにのみ回転させて、上記シートを目標搬送量だけ搬送して停止する搬送処理と、上記シートの搬送が停止している間に上記記録部を用いて当該シートへ画像記録を行う記録処理と、を繰り返し実行する画像記録処理と、上記第１原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第１補正処理と、を実行し、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定した後の上記搬送処理において、上記第１補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する。
【０００９】
第２駆動ローラの第１原点位置は、モータが一方の向きに回転されて第２搬送ローラ対の第２駆動ローラが回転されてから、シートの上流端が第１搬送ローラ対の挟持位置に到達するまでに第２センサが出力した出力値に応じて決定される。コントローラは、決定した第１原点位置を用いて、シートが第２搬送ローラ対のみによって搬送される際の目標搬送量を補正し、画像記録処理を行う。したがって、画像記録処理における搬送精度が良くなり、その結果、画像記録精度が良くなる。
【００１０】
(2)  本発明に係る画像記録装置は、第３センサをさらに備えていてもよい。上記コントローラは、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第３センサが出力した出力値に応じて、上記第１駆動ローラの所定の回転位置である第２原点位置を決定する第２決定処理と、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの上記第１原点位置を決定する上記第１決定処理と、上記第１原点位置及び上記第２原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第２補正処理と、を実行し、上記搬送処理において、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間、上記第２補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する。
【００１１】
第１駆動ローラの第１原点位置は、シートの搬送向きの下流端が第２搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに第３センサが出力した出力値に応じて決定される。他方、第２駆動ローラの第１原点位置は、シートの搬送向きの下流端が第２搬送ローラ対の挟持位置に到達するまでに第２センサが出力した出力値に応じて決定される。コントローラは、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対を用いてシートを搬送する際、第１原点位置及び第２原点位置を用いて補正した目標搬送量を用いて搬送処理を行う。したがって、画像記録処理における搬送精度が良くなり、その結果、画像記録精度が良くなる。
【００１２】
(3)  上記記録部は、上記搬送向きに並ぶ複数のノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドを有していてもよい。上記コントローラは、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの画像記録領域が上記ノズルに対向する記録開始位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの上記第１原点位置を決定する上記第１決定処理を実行する。
【００１３】
シートが記録開始位置に到達するまでに第１原点位置が決定されるから、第１原点位置の決定を行うための動作が画像記録の動作に影響を与えることがない。したがって、画像記録に要する時間に影響を与えることなく第１原点位置を決定して目標搬送量を補正することができる。
【００１４】
(4)  上記第１搬送ローラ対の挟持位置から、上記複数のノズルのうち上記搬送向きにおける最下流の上記ノズルまでの距離は、上記第２駆動ローラの外周面の周長よりも長くてもよい。
【００１５】
第１搬送ローラ対の挟持位置から、複数のノズルのうち搬送向きにおける最下流のノズルまでの距離は、第２駆動ローラの外周面の周長よりも長いから、少なくとも、シートの搬送向きの下流端が最下流のノズルに対向する位置に到達するまでに、第２駆動ローラを１回転させて第１原点位置を決定することができる。その結果、記録処理要する時間に影響を与えることなく第１原点位置を決定することができる。
【００１６】
(5)  本発明に係る画像記録装置は、上記記録部を搭載しており、上記搬送向きに直交するとともに上記第１駆動ローラの軸及び上記第２駆動ローラの軸に沿う移動方向に沿って往復移動可能なキャリッジをさらに備えていてもよい。上記第２センサは、上記キャリッジに搭載された発光部と、上記キャリッジに搭載された受光部と、上記発光部と対向する第１検出位置と、上記発光部と対向しない第１非検出位置とに移動可能であって、付勢部材によって上記第１非検出位置に付勢されており、上記第１原点位置に回転した上記第２駆動ローラによって上記第１非検出位置から上記第１検出位置に移動される第１被検出体と、を有する。上記コントローラは、上記第１決定処理において、上記キャリッジを、上記発光部が上記第１被検出体と対向可能な位置に移動させる第１移動処理と、上記モータを上記一方の向きに回転させる駆動処理と、上記発光部に光を照射させる発光処理と、上記受光部が出力した出力値の入力を受け付ける検出処理と、を実行する。
【００１７】
コントローラは、第１決定処理において、キャリッジを、発光部が第１被検出体と対向可能な位置な位置に移動させる。また、コントローラは、モータを一方の向きに回転させて第２駆動ローラを回転させる。第１原点位置に回転した第２駆動ローラは、第１非検出位置にある第１被検出体を、付勢部材の付勢力に抗して第１検出位置に移動させる。また、コントローラは、発光部に光を照射させる。照射された光は、第１検出位置にある第１被検出体によって反射され、受光部によって受光される。受光部は、第１被検出体によって反射された光を受光した時と、光を受光しない時とで、異なる値の出力値を出力する。コントローラは、受光部が出力した出力値の値により、第１原点位置を決定する。キャリッジに設けられた第２センサは、例えば、記録部に対向する位置にあるシートの端の検出にも用いることができる。すなわち、シートの端を検出する第２センサを用いて、第２駆動ローラの第１原点位置を決定することができる。したがって、第１原点位置の決定のために必要な部品点数の増加を抑制することができる。
【００１８】
(6)  本発明に係る画像記録装置は、第３センサをさらに備えていてもよい。上記コントローラは、上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第３センサが出力した出力値に応じて、上記第１駆動ローラの所定の回転位置である第２原点位置を決定する第２決定処理と、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの上記第１原点位置を決定する上記第１決定処理と、上記第１原点位置及び上記第２原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第２補正処理と、を実行し、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間の上記搬送処理において、上記第２補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する上記搬送処理と、を実行する。上記第３センサは、上記発光部と、上記受光部と、上記発光部と対向する第２検出位置と、上記発光部と対向しない第２非検出位置とに移動可能であって、付勢部材によって上記第２非検出位置に付勢されており、上記第２原点位置に回転した上記第１駆動ローラによって上記第２非検出位置から上記第２検出位置に移動される第２被検出体と、を有する。上記コントローラは、上記第２決定処理において、上記キャリッジを、上記発光部が上記第２被検出体と対向可能な位置に移動させる第２移動処理と、上記発光部に光を照射させる発光処理と、上記モータを回転させる駆動処理と、上記受光部が出力した出力値の入力を受け付ける検出処理と、を実行する。
【００１９】
コントローラは、第２決定処理において、キャリッジを、発光部が第２被検出体と対向可能な位置に移動させる。また、コントローラは、モータを回転させて第１駆動ローラを回転させる。第２原点位置に回転した第１駆動ローラは、第２非検出位置にある第２被検出体を、付勢部材の付勢力に抗して第２検出位置に移動させる。また、コントローラは、発光部に光を照射させる。照射された光は、第２検出位置にある第２被検出体によって反射され、受光部によって受光される。受光部は、第２被検出体によって反射された光を受光した時と、光を受光しない時とで、異なる値の出力値を出力する。コントローラは、受光部が出力した出力値により、第２原点位置を決定する。コントローラは、決定した第２原点位置により、シートが第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対によって搬送される際の目標搬送量を補正し、補正した目標搬送量を用いて搬送処理を実行する。第２センサと第３センサとは、キャリッジに設けられた発光部及び受光部を共有している。部品（発光部、受光部）を共有するから、部品を共有しない場合に比べ、部品点数が減る。
【００２０】
(7)  本発明に係る画像記録装置は、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流に設けられた第３駆動ローラをさらに備えていてもよい。上記第３駆動ローラは、上記モータの上記他方の向きの回転を伝達されて回転される。
【００２１】
コントローラは、モータを他方の向きに回転させ、第３駆動ローラ及び第１駆動ローラを回転させる。回転する第３駆動ローラは、シートを搬送向きに搬送する。第３駆動ローラによって搬送されたシートは、第３駆動ローラより搬送向きの下流に位置する第１搬送ローラ対に突き当てられ、斜行を矯正される。すなわち、モータの他方の向きの回転により、シートの搬送と斜行の矯正とを行うことができる。また、第１駆動ローラ、第２駆動ローラ、及び第３駆動ローラが一のモータによって回転されるから、第１駆動ローラ及び第２駆動ローラと、第３駆動ローラとを別個のモータで駆動させる場合に比べ、部品点数が減少する。
【００２２】
(8)  上記コントローラは、上記第１補正処理において、上記第１決定処理で決定した上記第１原点位置及び上記第１センサの出力値に応じて上記第１原点位置を基準とする上記第２駆動ローラの回転位置を決定し、決定した回転位置に応じた補正値を用いて上記目標搬送量を補正する。
【００２３】
(9)  上記第１センサは、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流に設けられており、上記シートの有無に応じて異なる値の出力を行うレジセンサと、上記第１駆動ローラの回転量に応じた信号を出力するエンコーダと、を有していてもよい。
【００２４】
(10)  本発明に係る画像記録装置は、シートを挟持して搬送向きへ搬送する第１搬送ローラ対と、上記第１搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流に位置しており、上記シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第２搬送ローラ対と、上記第１搬送ローラ対と上記第２搬送ローラ対との間に位置しており、上記シートに画像を記録する記録部と、モータと、上記モータの両方向の回転を上記第１搬送ローラ対の第１駆動ローラに伝達し、上記モータの一方の向きの回転を上記第２搬送ローラ対の第２駆動ローラに伝達し、上記モータの他方の向きの回転を上記第２駆動ローラに伝達しない伝達機構と、第１センサと、第２センサと、第３センサと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記モータを上記他方の向きに回転させた後に上記一方の向きにのみ回転させてから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第２センサが出力した出力値に応じて、上記第２駆動ローラの所定の回転位置である第１原点位置を決定する第１決定処理と、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第３センサが出力した出力値に応じて、上記第１駆動ローラの所定の回転位置である第２原点位置を決定する第２決定処理と、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定してから、上記シートの一面への画像記録が終了するまでの間、上記モータを上記一方の向きにのみ回転させて、上記シートを目標搬送量だけ搬送して停止する搬送処理と、上記シートの搬送が停止している間に上記記録部を用いて当該シートへ画像記録を行う記録処理と、を繰り返し実行する画像記録処理と、上記第１原点位置及び上記第２原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する補正処理と、を実行し、上記搬送処理において、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第２搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第１センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第１搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間、上記補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する。
【００２５】
第２駆動ローラの第１原点位置は、モータが一方の向きに回転されて第２搬送ローラ対の第２駆動ローラが回転されてから、シートの上流端が第１搬送ローラ対の挟持位置に到達するまでに第２センサが出力した出力値に応じて決定される。また、第１駆動ローラの第２原点位置は、シートの搬送向きの下流端が第２搬送ローラ対の挟持位置を通過するまでに第３センサが出力した出力値に応じて決定される。コントローラは、決定した第１原点位置及び第２原点位置を用いて、シートが第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対によって搬送される際の目標搬送量を補正し、画像記録処理を行う。したがって、画像記録処理における搬送精度が良くなり、その結果、画像記録精度が良くなる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、シートの実際の搬送量と目標搬送量との間の誤差を低減して、画像記録精度を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の模式断面図である。
【図３】図３は、第２伝達機構８０の斜視図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１の一部の平面図である。
【図５】図５は、コントローラ１３０のブロック図である。
【図６】図６は、メイン処理のフローチャートである。
【図７】図７は、画像記録処理のフローチャートである。
【図８】図８は、変形例における画像記録処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、複合機１０が使用可能に水平面に設置された図１の姿勢を基準として上下方向７が定義され、複合機１０の開口１３が設けられている面を前面として前後方向８が定義され、複合機１０を前面から見て左右方向９が定義される。
【００２９】
［複合機１０］
図１に示される複合機１０は、スキャン機能や、プリント機能や、コピー機能や、ファックス機能などの複数の機能を有する複合機である。ただし、複合機１０は、プリント機能のみを有するプリンタであってもよい。以下では、プリント機能についてのみ説明がされる。複合機１０は、画像記録装置の一例である。
【００３０】
複合機１０は、直方体状である。複合機１０は、プリント機能を実現するプリンタ部１１を下部に備える。プリンタ部１１は、正面に開口１３を有している。開口１３の奥には給紙トレイ２０が設置されている。給紙トレイ２０は、前後方向８に沿ってスライド可能である。ユーザは、給紙トレイ２０を開口１３から引き出して用紙１２（図２）を給紙トレイ２０に載置し、給紙トレイ２０を開口１３の奥に押し込んで給紙トレイ２０を複合機１０に取り付ける。プリンタ部１１は、給紙トレイ２０に載置された用紙１２を搬送して画像を記録した後、画像を記録した用紙１２を排出する。排出された用紙１２は、給紙トレイ２０の上に設置された排紙トレイ２１に支持される。用紙１２は、シートの一例である。
【００３１】
図２及び図５に示されるように、プリンタ部１１は、用紙が搬送される経路である搬送経路１６と、用紙１２を搬送する給送ローラ２５、第１搬送ローラ対５０、及び第２搬送ローラ対６０と、搬送される用紙１２に画像を記録する記録部２４と、コントローラ１３０とを備える。
【００３２】
また、プリンタ部１１は、駆動系として、搬送モータ７２及びキャリッジモータ７３と、搬送モータ７２の駆動力を給送ローラ２５に伝達する第１伝達機構３０（図３）と、搬送モータ７２の駆動力を第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０に伝達する第２伝達機構８０（図３）と、キャリッジモータ７３の駆動力を記録部２４に伝達する不図示の第３伝達機構とを備える。
【００３３】
[搬送経路１６]
搬送経路１６は、外側ガイド部材１８、内側ガイド部材１９、プラテン４２、及び記録部２４によって区画された空間である。詳しく説明すると、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、円弧状である。外側ガイド部材１８は、円弧における内側ガイド部材よりも外側に位置している。外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とは、用紙１２の厚みよりも大きな所定間隔を空けて互いに離間されている。外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９との間の空間が、搬送経路１６の一部である。
【００３４】
外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の一端は、前後方向８における給紙トレイ２０の後端（図２における左端）から円弧状に延びている。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の他端は、前後方向８における給紙トレイ２０の後端の上方に位置している。
【００３５】
[プラテン４２]
プラテン４２は、上下方向７を厚みとする板状である。プラテン４２は、給紙トレイ２０の上方に位置している。また、前後方向８におけるプラテン４２の後端（図２における左端）は、前後方向８における上述の内側ガイド部材１９の他端の前方に位置している。
【００３６】
プラテン４２は、後述のメディアセンサ４３による用紙１２の検出を可能にするために、用紙１２と異なる反射率で光を反射する。具体的には、プラテン４２は、黒やグレーなど光の吸収率の大きな色で着色された樹脂成型品とされることにより、用紙１２よりも低い反射率で光を反射する。
【００３７】
[記録部２４]
記録部２４は、プラテン４２の上方に位置している。記録部２４とプラテン４２とは、用紙１２の厚みよりも大きな所定間隔を空けて離間されている。記録部２４とプラテン４２との間の空間が、搬送経路１６の一部である。
【００３８】
記録部２４は、キャリッジ４０と、キャリッジ４０に搭載される記録ヘッド３９とを有する。キャリッジ４０は、不図示の一対のガイドレールによって左右方向９に沿って往復移動可能に支持されている。具体的に説明すると、一対のガイドレールは、左右方向９を長手とし、前後方向８を短手とし、上下方向７を厚みとする鋼板である。一対のガイドレールは、前後方向８において互いに離間しており、前後方向８におけるキャリッジ４０の前端部及び後端部をそれぞれ支持している。ガイドレールには、キャリッジモータ７３の回転駆動をキャリッジ４０に伝達する不図示の第３伝達機構が設けられている。キャリッジ４０は、第３伝達機構を介して、キャリッジモータ７３によって左右方向９に沿って往復移動される。
【００３９】
キャリッジ４０は、少なくとも、プラテン４２よりも右に位置する第１位置と、プラテン４２よりも左に位置する第２位置との間で、キャリッジモータ７３によって往復移動される。キャリッジ４０が第１位置と第２位置との間にあるとき、記録ヘッド３９は、プラテン４２に支持された用紙１２の上方に位置する。記録ヘッド３９は、下方に位置する用紙１２にインク滴を選択的に吐出することにより、画像を用紙１２に記録する。
【００４０】
第１位置は、第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の所定の回転位置である第１原点位置を検出する位置であり、第２位置は、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１の所定の回転位置である第２原点位置を検出する位置である。詳しくは後述される。
【００４１】
また、一方のガイドレールには、エンコーダストリップ（不図示）が設けられており、キャリッジ４０には、光センサ（不図示）が設けられている。エンコーダストリップと光センサとは、リニアエンコーダ１０８（図５）を構成する。キャリッジ４０が左右方向９に沿って移動されると、リニアエンコーダ１０８は、パルス信号を出力する。出力されたパルス信号は、後述のコントローラ１３０に入力される。リニアエンコーダ１０８が出力するパルス信号（エンコーダ量）は、第１位置や、第２位置や、第１位置と第２位置との間の記録位置などの記録部２４の位置の検出に用いられる。
【００４２】
記録ヘッド３９は、インクを吐出させる複数の圧電素子と、各圧電素子と対向してそれぞれ設けられた複数のノズル４１とを備える。圧電素子は、駆動回路から電圧が供給されることによって変形し、ノズル４１からインクを吐出させる。駆動回路は、コントローラ１３０からの駆動信号に応じた駆動電圧を出力する。コントローラ１３０は、駆動信号を出力することにより、記録ヘッド３９におけるインクの吐出タイミングや、吐出量を制御する。すなわち、複合機１０は、いわゆるインクジェットプリンタである。ただし、複合機１０は、レーザプリンタなど他のプリンタであってもよい。また、圧電素子に代えて、インクを加熱するヒータが設けられてもよい。
【００４３】
複数のノズル４１は、用紙１２が搬送される向きである搬送向き１５に並んでおり、搬送向き１５に延びるノズル列を形成している。記録ヘッド３９は、一乃至複数のノズル列を有していてもよい。各ノズル列は、例えば、ブラックやシアンやマゼンタやイエローなどの各色のインクをそれぞれ吐出する。
【００４４】
[メディアセンサ４３]
また、キャリッジ４０は、メディアセンサ４３を搭載している。メディアセンサ４３は、搬送された用紙１２が紙詰まり等を起こすことなく記録ヘッド３９に対応する位置まで到達したか否かや、縁無し印刷において、用紙１２の端などの検出に用いられる。具体的に説明すると、メディアセンサ４３は、下方に向かって光を照射する発光ダイオードなどの発光部４４（図４）と、光を受光するフォトダイオードなどの受光部４５（図４）とを有する。受光部４５は、発光ダイオードから照射され、プラテン４２や用紙１２によって反射された光を受光する。受光部４５は、例えば、用紙１２からの反射光を受光したときに、ハイレベル「Ｈ」の電圧の信号を出力し、プラテン４２からの反射光を受光したときに、ローレベル「Ｌ」の光を出力する。
【００４５】
メディアセンサ４３は、上述の第１原点位置及び第２原点位置の検出にも用いられる。詳しくは後述される。
【００４６】
[給送ローラ２５]
給送ローラ２５は、給紙トレイ２０の上方に位置している。給送ローラ２５は、付勢部材や重力（自重）により、給紙トレイ２０に載置された用紙１２に圧接される。付勢部材は、例えば、給送ローラ２５を下向きに付勢し、或いは、給紙トレイ２０における用紙１２が載置される部分を上向きに付勢する。給送ローラ２５は、搬送モータ７２の駆動力を後述の第１伝達機構３０によって伝達されて回転される。回転する給送ローラ２５は、用紙１５を搬送向き１５に給送する。
【００４７】
[第１搬送ローラ対５０]
第１搬送ローラ対５０は、搬送向き１５における給送ローラ２５の下流に位置している。具体的には、第１搬送ローラ対５０は、搬送向き１５において、上述の外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９の他端と、プラテン４２及び記録部２４との間に位置している。
【００４８】
第１搬送ローラ対５０は、第１駆動ローラ５１と、第１駆動ローラ５１に圧接された従動ローラ５４とを備える。従動ローラ５４は、例えば、従動ローラ５４を回転可能に支持するホルダが付勢部材に付勢されることによって、第１駆動ローラ５１に圧接されている。
【００４９】
第１駆動ローラ５１は、回転軸５２と、回転軸５２に固着されたローラ部５３とを有する。回転軸５２は、軸線に沿う方向が左右方向９に一致する円柱状である。回転軸５２は、例えば、左右方向９における両端部を不図示の左右一対のフレームにそれぞれ設けられた貫通孔にそれぞれ挿通されており、当該一対のフレームに回転可能に支持されている。回転軸５２は、後述の第２伝達機構８０によって搬送モータ７２の回転を伝達されて回転される。ローラ部５３は、軸線に沿う方向が左右方向９に一致する円筒状であり、回転軸５２に外嵌され、かつ、回転軸５２に固着されている。すなわち、ローラ部５３は、回転軸５２と一体に回転する。
【００５０】
［第２搬送ローラ対６０］
第２搬送ローラ対６０は、プラテン４２及び記録部２４よりも搬送向き１５の下流に位置している。具体的には、第２搬送ローラ対６０は、前後方向８におけるプラテン４２及び記録部２４の前方に位置している。
【００５１】
第２搬送ローラ対６０は、第２駆動ローラ６１と、第２駆動ローラ６１に圧接された拍車６４とを備える。拍車６４は、例えば、拍車６４を回転可能に軸支する弾性軸部材によって第２駆動ローラ６１に圧接されている。弾性軸部材の軸方向の両端は、不図示のホルダによって支持される。ホルダは、上述のガイドレールなどに固定される。
【００５２】
第２駆動ローラ６１は、回転軸６２と、回転軸６２に固着された複数のローラ部６３とを有する。回転軸６２は、軸線に沿う方向が左右方向９に一致する円柱状である。回転軸６２は、左右方向９における両端部を不図示の左右一対のフレームにそれぞれ設けられた貫通孔にそれぞれ挿通されており、当該一対のフレームに回転可能に支持されている。回転軸６２は、後述の第２伝達機構８０によって搬送モータ７２の回転を伝達されて回転される。
【００５３】
ローラ部６３は、軸線に沿う方向が左右方向９に一致する円筒状である。各ローラ部６３は、回転軸６２にそれぞれ外嵌され、左右方向９において並んでいる。また、各ローラ部６３は、回転軸６２にそれぞれ固着されている。すなわち、各ローラ部６３は、回転軸６２とそれぞれ一体に回転する。
【００５４】
また、距離Ｄ１（図２）は、ローラ部６３の周方向における外周面の周長よりも長くされている。距離Ｄ１は、第１搬送ローラ対５０の挟持位置から、複数のノズル４１のうち、搬送向き１５における最下流のノズル４１までの距離である。したがって、用紙１２の先端が第１搬送ローラ対５０の挟持位置から最下流のノズル４１に対向する位置まで搬送される間に、ローラ部６３は、少なくとも１回転する。ローラ部６３が、少なくとも１回転するから、用紙１２の先端が第１搬送ローラ対５０の挟持位置から最下流のノズル４１に対向する位置まで搬送される間に、第１駆動ローラ５１の所定の回転位置である第１原点位置を検出することができる。詳しくは後述される。なお、図２に示された距離Ｄ２については、「その他の変形例」において説明する。
【００５５】
[搬送モータ７２及びキャリッジモータ７３]
搬送モータ７２及びキャリッジモータ７３（以下、モータ７２、７３とも称する）は、直流モータである。モータ７２、７３は、それぞれ駆動回路から直流電圧を供給されて駆動する。駆動回路は、コントローラ１３０から入力される駆動信号によってそれぞれ駆動される。駆動回路は、例えば、定電圧回路と、定電圧回路の出力端に接続されたスイッチング素子とである。後述のコントローラ１３０（図５）は、例えば、スイッチング素子を駆動させる駆動信号を出力して、モータ７２、７３の駆動を制御する。コントローラ１３０は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってモータ７２、７３の駆動制御を行う。
【００５６】
また、駆動回路とモータ７２、７３との間には、切替回路が設けられる。切替回路は、例えば、各モータ７２、７３の２つの入力端と駆動回路の出力端との接続を切り替えるスイッチを有する。スイッチは、コントローラ１３０からの制御信号によってスイッチを動作させる。コントローラ１３０は、切替回路に出力する制御信号により、モータ７２、７３の回転の向きを切り替える。搬送モータ７２は、モータの一例である。なお、モータ７２、７３の駆動を制御できるのであれば、他の制御方式が採用されてもよい。また、モータ７２、７３には、交流モータが用いられてもよい。
【００５７】
[第１伝達機構３０]
図３に示されるように、第１伝達機構３０は、第１ギア３１と、第２ギア３２と、伝達部７４と、第３ギア３３と、回転軸３４と、遊星ギア機構３５と、第１プーリ３６と、ベルト３７と、第２プーリ３８とを備える。
【００５８】
第１ギア３１は、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２の右端部に設けられている。具体的には、第１ギア３１は、回転軸５２の右端部が挿入される不図示の挿入孔を中心軸部に有し、回転軸５２の右端部に固着されている。すなわち、第１ギア３１は、回転軸５２と同心かつ一体に回転される。第２ギア３２は、第１ギア３１と噛合しており、第１ギア３１に連動して回転される。
【００５９】
伝達部７４は、プラテン４２の右方に位置している。伝達部７４は、連結ギア機構やベルト機構などであり、第２ギア３２の回転を第３ギア３３に伝達する機構である。図示例では、ギアとベルト機構とを組み合わせた機構が伝達部７４として用いられている。具体的には、伝達部７４は、第２ギア３２と噛合するギア７５と、ギア７５と噛合するギア７６と、ギア７６の回転をギア７７に伝達するベルト機構７８と、ギア７７とを有する。ギア７７は、第３ギア３３と噛合する。すなわち、第２ギア３２が回転すると、第２ギア３２の回転が伝達部７４によって第３ギア３３に伝達され、第３ギア３３が回転する。
【００６０】
第３ギア３３は、伝達部７４と同様に、左右方向９におけるプラテン４２（図２）の右方に位置している。第３ギア３３は、回転軸３４が挿入される挿入孔を中心軸部に有しており、回転軸３４に固着されている。すなわち、第３ギア３３は、回転軸３４と同軸であり、かつ回転軸３４を一体に回転させる。
【００６１】
回転軸３４は、軸線方向が左右方向９に沿う円柱状である。左右方向９における回転軸３４の右端部が第３ギア３３の挿入孔に挿入されている。すなわち、回転軸３４は、第３ギア３３から左右方向９における左方へ延びている。左右方向９における回転軸３４の左端は、左右方向９におけるプラテン４２の中央部に位置している。遊星ギア機構３５は、回転軸３４の左端部に設けられている。
【００６２】
遊星ギア機構３５は、回転軸３４によって回転される太陽ギア２６と、遊星ギア２７と、ギア２８とを備える。太陽ギア２６は、回転軸３４によって回転される。遊星ギア２７は、太陽ギア２６の回転が伝達されて自転する。また、遊星ギア２７は、太陽ギア２６の一方の向きの回転によって太陽ギア２６の周りを一方の向きに公転し、太陽ギア２６の他方の向きの回転によって太陽ギア２６の周りを他方の向きに公転する。一方の向きに公転した遊星ギア２７は、ギア２８と噛合し、他方の向きに公転した遊星ギア２７は、ギア２８から離間する。すなわち、ギア２８は、回転軸３４の一方の向きの回転を遊星ギア機構３５によって伝達されて回転し、回転軸３４の他方の向きの回転を伝達されずに回転しない。
【００６３】
第１プーリ３６は、ギア２８と同軸であって、かつギア２８に固着されている。すなわち、第１プーリ３６は、ギア２８と一体に同軸で回転する。
【００６４】
ベルト３７は、無端環状であり、第１プーリ３６と第２プーリ３８とに架け回されている。すなわち、ベルト３７は、第１プーリ３６の回転を第２プーリ３８に伝達し、第２プーリ３８を回転させる。
【００６５】
第２プーリ３８は、給送ローラ２５の軸が挿通される挿通孔を中心軸部に有しており、給送ローラ２５の軸に固着されている。すなわち、第２プーリ３８は、給送ローラ２５を一体に回転させる。
【００６６】
第１搬送ローラ対５０の回転軸５２が一方の向きに回転されると、第１伝達機構３０によって給送ローラ２５が回転される。また、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２が他方の向きに回転されると、第１伝達機構３０の遊星ギア機構３５の遊星ギア２７がギア２８から離間し、給送ローラ２５は回転しない。
【００６７】
回転軸５２の一方の向きは、第１搬送ローラ対５０が用紙１２を搬送向き１５に搬送しない向きであり、回転軸５２の他方の向きは、第１搬送ローラ対５０が用紙１２を搬送向き１５に搬送する向きである。回転軸５２（第１駆動ローラ５１）の他方の向きを回転軸５２の正回転とし、一方の向きを逆回転とし、回転軸５２を正回転させる搬送モータ７２の回転の向きを正回転とし、回転軸５２を逆回転させる搬送モータ７２の回転の向きを逆回転として以下説明がされる。
【００６８】
搬送モータ７２が逆回転すると、給送ローラ２５が回転し、用紙１２が給紙トレイ２０から給送される。また、搬送モータ７２が逆回転すると、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１が逆回転される。給送された用紙１２の搬送向き１５における下流端（以下、用紙１２の先端とも称する）は、逆回転する第１駆動ローラ５１に突き当てられ、斜行を矯正される。すなわち、いわゆる逆転レジストが行われる。逆転レジストの終了後、搬送モータ７２が正回転されると、給送ローラ２５が停止し、かつ、第１駆動ローラ５１が正回転する。正回転する第１駆動ローラ５１及び従動ローラ５４からなる第１搬送ローラ対５０は、用紙１２を搬送向き１５（図２）に搬送する。
【００６９】
[第２伝達機構８０]
第２伝達機構８０は、搬送モータ７２の駆動力を第１搬送ローラ対５０の回転軸５２に伝達する第１伝達部８１と、回転軸５２の駆動力を第２搬送ローラ対６０の回転軸６２に伝達する第２伝達部８２とを備える。第２伝達機構８０は、伝達機構の一例である。
【００７０】
第１伝達部８１は、搬送モータ７２の不図示の駆動軸が挿通された不図示のモータプーリを備える。モータプーリは、搬送モータ７２の駆動軸に固着されている。すなわち、モータプーリと搬送モータ７２の駆動軸とは一体に回転する。他方、第１伝達部８１は、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２が挿通されたプーリ８３を備える。プーリ８３は、回転軸５２に固着されている、すなわち、プーリ８３と回転軸５２とは一体に回転する。モータプーリとプーリ８３とには、無端環状のベルト８４が巻回されている。ベルト８４は、モータプーリの回転をプーリ８３に伝達する。搬送モータ７２の駆動軸の回転は、モータプーリ、プーリ８３、ベルト８４によって回転軸５２（第１駆動ローラ５１）に伝達される。
【００７１】
第２伝達部８２は、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２が挿通されたギア８５を備える。ギア８５は、回転軸５２に固着されている。すなわち、ギア８５は回転軸５２と一体に回転する。また、第２伝達部８２は、ギア８５と噛合するギア８６を備える。すなわち、ギア８６は、回転するギア８５によって回転される。また、第２伝達部８２は、ギア８６と同軸であって、かつギア８６に固着されたプーリ８７を備える。すなわち、プーリ８７は、ギア８６と一体に回転する。プーリ８７は、無端環状のベルト８８を巻回されている。ベルト８８は、プーリ８９にも巻回されている。プーリ８９は、ベルト８８を介してプーリ８７の回転が伝達されて回転される。プーリ８９は、第２搬送ローラ対６０の回転軸６２を挿通されており、回転軸６２に回転可能に支持されている。プーリ８９は、ワンウェイクラッチ９０の外輪（不図示）に固着されており、外輪と一体に回転する。したがって、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２が回転すると、ワンウェイクラッチ９０の外輪も回転する。
【００７２】
ワンウェイクラッチ９０は、外輪、内輪、及び連結部材を備える。連結部材は、例えば、回転体（コロ）やスプラグである。ワンウェイクラッチ９０の構成は公知であるから、詳しい説明は省略されるが、連結部材は、外輪が一方の向きに回転すると、外輪と内輪とを連結する。すなわち、一方の向きに回転する外輪は、内輪を一体に回転させる。連結部材は、外輪が他方の向きに回転すると、外輪と内輪とを連結しない。すなわち、外輪が他方の向きに回転しても、内輪は回転しない。内輪は、第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の回転軸６２に固着されており、第２駆動ローラ６１を一体に回転させる。
【００７３】
外輪は、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２の正回転が伝達されて一方の向きに回転し、回転軸５２の逆回転が伝達されて他方の向きに回転する。回転する内輪は、第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の回転軸６２を一方の向きに回転させる。回転軸６２の一方の向きは、第２搬送ローラ対６０が用紙１２を搬送向き１５に搬送する向きである。回転軸６２（第２駆動ローラ６１）の一方の向きを正回転とし、正回転の逆向きを逆回転として以下説明がされる。
【００７４】
上述のように、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２は、逆転レジストが行われる際に、逆回転される。回転軸５２の逆回転は、第２搬送ローラ対６０の回転軸６２に伝達されず、回転軸６２は回転しない。回転軸６２が回転しないので、例えば、第１搬送ローラ対５０によって斜行を矯正されている用紙１２よりも先行する用紙１２が第２搬送ローラ対６０に挟持されている場合に、先行する用紙１２が逆搬送されて紙詰まりが発生することがない。
【００７５】
複合機１０は、用紙１２の位置を検出するためのロータリエンコーダ１０１及びレジセンサ１０２を備える。ロータリエンコーダ１０１及びレジセンサ１０２は、第１センサの一例である。
【００７６】
［ロータリエンコーダ１０１］
ロータリエンコーダ１０１は、エンコーダディスク１０６と、光センサ１０７とを備える。エンコーダディスク１０６は、円板状であり、第１搬送ローラ対５０の回転軸５２が挿通される挿通孔を中心軸部に有する。エンコーダディスク１０６は、回転軸５２に固着され、回転軸５２と一体に回転する。
【００７７】
エンコーダディスク１０６は、例えば、着色された樹脂などによって形成された樹脂成型品であり、光を遮光する。エンコーダディスク１０６は、光が通過する複数の貫通孔を備える。複数の貫通孔は、円板状であるエンコーダディスク１０６の周端部に周方向に沿って並んでおり、かつ、互いに離間している。
【００７８】
光センサ１０７は、例えばフォトインタラプタであり、光を照射する発光ダイオードなどの発光部と、発光部が照射した光を受光してハイレベル「Ｈ」の電圧値の信号を出力するフォトダイオードなどの受光部とを有する。発光部と受光部とは、エンコーダディスク１０６の周端部を挟んで互いに対向している。
【００７９】
回転軸５２と一体にエンコーダディスク１０６が回転すると、光センサ１０７の光路上をエンコーダディスク１０６に設けられた複数の貫通孔が順に通過する。その結果、光センサ１０７は、パルス信号を出力する。光センサ１０７が出力したパルス信号は、エンコーダ量として、コントローラ１３０に入力される。なお、上述のロータリエンコーダ１０１の構成は一例であり、回転軸５２の回転量を検出可能であれば、他の構成のロータリエンコーダ１０１が設けられていてもよい。
【００８０】
[レジセンサ１０２]
図２に示されるように、レジセンサ１０２は、搬送経路１６における第１搬送ローラ対５０よりも搬送向き１５の上流に位置している。レジセンサ１０２は、検出子１０４と、フォトインタラプタなどの光センサ１０５とを備える。光センサ１０５は、光を照射する発光ダイオードなどの発光部と、左右方向９において発光部と対向するフォトダイオードなどの受光部とを有する。
【００８１】
検出子１０４は、回動軸１０３を有する。回動軸１０３の軸方向の両端は、内側ガイド部材１９などによって回動可能に支持されている。検出子１０４は、一端部が搬送経路１６に突出する第１姿勢と、一端部が搬送経路１６から外れた第２姿勢との間で回動する。検出子１０４は、不図示の付勢部材により、或いは重力（自重）により、第１姿勢側に付勢されている。検出子１０４の他端部は、検出子１０４が第１姿勢にある場合、光センサ１０５の発光部と受光部との間の光路上に位置し、検出子１０４が第２姿勢にある場合、当該光路から外れる。すなわち、光センサ１０５の受光部は、検出子１０４が第１姿勢にある場合、発光部が照射した光を受光せず、ローレベル「Ｌ」の電圧値の信号を出力する。また、受光部は、検出子１０４が第２姿勢にある場合、発光部が照射した光を受光し、ハイレベル「Ｈ」の電圧値の信号を出力する。レジセンサ１０２が出力した信号は、コントローラ１３０に入力される。
【００８２】
検出子１０４は、搬送経路１６を搬送される用紙１２に押されることにより、第１姿勢から第２姿勢に回動される。したがって、レジセンサ１０２は、搬送される用紙１２の搬送向き１５における下流端が検出子１０４に到達するまでは、ローレベル「Ｌ」の電圧値の信号を出力し、用紙１２の下流端が検出子１０４に到達した後、搬送向きにおける用紙１２の上流端が検出子１０４を通過するまでの間、ハイレベル「Ｈ」の電圧値の信号を出力し、用紙１２の上流端が検出子１０４を通過した後、ローレベル「Ｌ」の電圧値の信号を再び出力する。なお、上述のレジセンサ１０２の構成は一例であり、他の構成のレジセンサ１０２が設けられていてもよい。例えば、光センサ１０５の代わりに、第２姿勢にある検出子１０４の他端部によって押圧される押圧部を有するマイクロスイッチやタクトスイッチなどの機械センサが用いられてもよい。その他、既存のレジセンサをレジセンサ１０２として用いることができる。
【００８３】
複合機１０は、上述の第１原点位置を検出するための第１原点検出機構１１０と、第２原点位置を検出するための第２原点検出機構１２０とを備える。上述のメディアセンサ４３及び第１原点検出機構１１０は、第２センサの一例である。メディアセンサ４３及び第２原点検出機構１２０は、第３センサの一例である。
【００８４】
[第１原点検出機構１１０]
図４に示されるように、第１原点検出機構１１０は、左右方向９におけるプラテン４２の右方に位置している。第１原点検出機構１１０は、回転軸１１３と、回動体１１４と、第１被検出体１１５と、バネ１１６とを備える。
【００８５】
回転軸１１３は、ギアなどによって第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の回転軸６２の回転が伝達されて回転する軸である。回転軸１１３の軸線に沿う方向は、回転軸６２の軸線に沿う方向（左右方向９）と平行である。すなわち、回転軸１１３は、回転軸６２と平行に配置されている。回転軸１１３の外周面の周方向の一部からは、突起１１７が突出する。突起１１７は、回転軸１１３が回転されると、回転軸１１３の軸線周りに回転する。回転する突起１１７は、回転軸１１３の所定の回転位置において回動体１１４と当接する。
【００８６】
回動体１１４は、上下方向７に沿う回動軸１１８周りに回動可能に設けられている。回動体１１４は、カム面１１９を有している。回動体１１４は、カム面１１９が突起１１７と当接する当接位置と、カム面１１９が突起１１７と当接しない離間位置との間で回動軸１１８周りに回動する。回動体１１４は、バネ１１６によって当接位置側に付勢されている。図示例では、バネ１１６は、コイルバネである。バネ１１６の一端は、回動体１１４に当接し、他端は、フレームなどに固定された支持部材に当接する。バネ１１６は、付勢部材の一例である。
【００８７】
回転軸６２の回転に連動して回転する突起１１７は、カム面１１９に当接し、カム面１１９上を滑りながらカム面１１９を押し、当接位置にある回動体１１４を離間位置に回動させる。回動体１１４が離間位置に回動されると、突起１１７がカム面１１９から外れる。突起１１７から押圧されなくなった回動体１１４は、バネ１１６の付勢力により、離間位置から当接位置に戻される。すなわち、回転軸６２が回転され、回転軸６２が所定の回転位置（第１原点位置）となったときのみ、回動体１１４が離間位置に回動される。
【００８８】
第１被検出体１１５は、回動体１１４と一体に設けられており、回動体１１４と一体に回動軸１１８周りに回動可能である。第１被検出体１１５は、回動体１１４が離間位置にある場合に、第１検出位置に位置し、回動体１１４が当接位置にある場合に、第１検出位置から離間する第１非検出位置に位置する。第１検出位置は、図４において破線で示される位置である。第１非検出位置は、図４において実線で示される位置である。
【００８９】
第１検出位置は、第１位置にあるキャリッジ４０のメディアセンサ４３の発光部４４の下方に位置して、上下方向７において発光部４４と対向する位置である。第１非検出位置は、第１位置にあるキャリッジ４０のメディアセンサ４３の発光部４４と対向しない位置である。第１位置のキャリッジ４０は、図４において実線で示されている。
【００９０】
第１被検出体１１５は、光の反射率が高くされている。例えば、第１被検出体１１５は、光の反射率が黒やグレーなどよりも大きい白などに着色された樹脂成型品である。或いは、第１被検出体１１５は、樹脂成型品を金属メッキした部材である。第１被検出体１１５は、メディアセンサ４３の発光部４４が照射した光を受光部４５に向かって反射する。メディアセンサ４３は、回転軸６２が第１原点位置にあって第１被検出体１１５が反射した光を受光部４５が受光すると、ハイレベル「Ｈ」の電圧値の信号を出力し、回転軸６２が第１原点位置になく、第１被検出体１１５が反射した光を受光部４５が受光しない場合に、ローレベル「Ｌ」の電圧値の信号を出力する。
【００９１】
なお、第１被検出体１１５の下方に反射板が設けられていてもよい。その場合、第１被検出体１１５は、黒やグレーなどに着色された樹脂成型品であり、メディアセンサ４３が照射した光を吸収する。メディアセンサ４３は、回転軸６２が第１原点位置になく、反射板が反射した光を受光部４５が受光すると、ハイレベル「Ｈ」の電圧値の信号を出力し、回転軸６２が第１原点位置になく、反射板が反射した光を受光部４５が受光すると、ハイレベル「Ｈ」の電圧値の信号を出力する。すなわち、第１原点検出機構１１０は、回転軸６２が第１原点位置にあるときと、第１原点位置以外の位置にあるときとで、異なるレベルの電圧値の信号を出力できれば、どのような構成であってもよい。
【００９２】
[第２原点検出機構１２０]
第２原点検出機構１２０は、左右方向９におけるプラテン４２の左方に位置している。第２原点検出機構は、突起１２７と、回動体１２４と、第２被検出体１２５と、バネ１２６とを備える。
【００９３】
突起１２７は、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１の回転軸５２の外周面の周方向の一部から突出している。突起１２７は、回転軸５２が回転されると、回転軸５２の軸線周りに回転する。回転する突起１２７は、回転軸５２の所定の回転位置において回動体１２４と当接する。
【００９４】
回動体１２４は、上下方向７に沿う回動軸１２８周りに回動可能に設けられている。回動体１２４は、カム面１２９を有している。回動体１２４は、カム面１２９が突起１２７と当接する当接位置と、カム面１２９が突起１２７と当接しない離間位置との間で回動軸１２８周りに回動する。回動体１２４は、バネ１２６によって当接位置側に付勢されている。図示例には、バネ１２６は、コイルバネである。バネ１２６の一端は、回動体１２４に当接し、他端は、フレームなどに固定された支持部材に当接する。バネ１２６は、付勢部材の一例である。
【００９５】
回転軸５２の回転に連動して回転する突起１２７は、カム面１２９に当接し、カム面１２９上を滑りながらカム面１２９を押し、当接位置にある回動体１２４を離間位置に回動させる。回動体１２４が離間位置に回動されると、突起１２７がカム面１２９から外れる。突起１２７から押圧されなくなった回動体１２４は、バネ１２６の付勢力により、離間位置から当接位置に戻される。すなわち、回転軸５２が回転され、回転軸５２が所定の回転位置（第２原点位置）となったときのみ、回動体１２４が離間位置に回動される。
【００９６】
第２被検出体１２５は、回動体１２４と一体に設けられており、回動体１２４と一体に回動軸１２８周りに回動可能である。第２被検出体１２５は、回動体１２４が離間位置にある場合に、第１検出位置に位置し、回動体１２４が当接位置にある場合に、第２検出位置から離間する第２非検出位置に位置する。第２検出位置は、図４において破線で示される位置である。第２非検出位置は、図４において実線で示される位置である。
【００９７】
第２検出位置は、第２位置にあるキャリッジ４０のメディアセンサ４３の発光部４４の下方に位置して、上下方向７において発光部４４と対向する位置である。第１非検出位置は、第２位置にあるキャリッジ４０のメディアセンサ４３の発光部４４と対向しない位置である。第２位置のキャリッジ４０は、図４において二点鎖線で示されている。
【００９８】
第２被検出体１２５は、光の反射率が高くされている。例えば、第２被検出体１２５は、光の反射率が黒やグレーなどよりも大きい白などに着色された樹脂成型品である。或いは、第２被検出体１２５は、樹脂成型品を金属メッキした部材である。第２被検出体１２５は、メディアセンサ４３の発光部４４が照射した光を受光部４５に向かって反射する。メディアセンサ４３は、回転軸５２が第２原点位置にあって第２被検出体１２５が反射した光を受光部４５が受光すると、ハイレベル「Ｈ」の電圧値の信号を出力し、回転軸５２が第１原点位置になく、第１被検出体１１５が反射した光を受光部４５が受光しない場合に、ローレベル「Ｌ」の電圧値の信号を出力する。なお、第２原点検出機構１２０は、第１原点検出機構１１０と同様に、回転軸５２が第２原点位置にあるときと、第２原点位置以外の位置にあるときとで、異なるレベルの電圧値の信号を出力できれば、どのような構成であってもよい。
【００９９】
［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。ＲＯＭ１３２は、ＣＰＵ１３１で実行されるプログラムを記憶している。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータ等を一時記憶する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。また、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、後述される種々の補正値や関数を予め記憶する。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、メモリの一例である。
【０１００】
ＡＳＩＣ１３５は、モータ７２、７３を駆動させる駆動回路及び上述の切替回路とそれぞれ接続されている。コントローラ１３０は、制御信号を各駆動回路及び各切替回路にそれぞれ入力し、モータ７２、７３の回転の向きや回転速度などを制御する。
【０１０１】
また、ＡＳＩＣ１３５は、ロータリエンコーダ１０１、レジセンサ１０２、及びリニアエンコーダ１０８と接続されている。すなわち、コントローラ１３０は、レジセンサ１０２が出力する信号、ロータリエンコーダ１０１及びリニアエンコーダ１０８が出力するパルス信号（エンコーダ量）の入力を受け付ける。
【０１０２】
[コントローラ１３０の動作]
以下、図６及び図７を参照して、コントローラ１３０が実行する処理について説明がされる。なお、以下では、コントローラ１３０が駆動回路や切替回路に制御信号を出力してモータ７２、７３を駆動させることを、単にモータ７２、７３を駆動させるとして説明がされる。なお、上述のように、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１を逆回転させ、かつ給送ローラ２５を回転させる搬送モータ７２の回転が逆回転とされ、第１駆動ローラ５１及び第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１を正回転させる搬送モータ７２の回転が正回転とされて説明がされる。
【０１０３】
コントローラ１３０は、印刷データの入力を監視する（Ｓ１１：Ｎｏ）。コントローラ１３０は、印刷データが入力されたと判断すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、搬送モータ７２を逆回転させて、給送ローラ２５に用紙１２を給送させる（Ｓ１２）。なお、搬送モータ７２の逆回転により、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１が逆回転される。給送された用紙１２の先端は、逆回転された第１駆動ローラ５１及び従動ローラ５４に突き当てられ斜行を矯正される（Ｓ１３）。すなわち、いわゆる逆転レジストが行われる。
【０１０４】
次に、コントローラ１３０は、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１の第２原点位置を決定する（Ｓ１４）。ステップＳ１４の処理は、第２決定処理の一例である。
【０１０５】
ステップＳ１４において、コントローラ１３０は、給紙処理（Ｓ１２）やレジスト処理（Ｓ１３）の実行のために搬送モータ７２を逆回転で駆動させている間に、リニアエンコーダ１０８のエンコーダ量を監視しつつキャリッジモータ７３を駆動させて、キャリッジ４０を第２位置に移動させる。キャリッジモータ７３を駆動させてキャリッジ４０を第２位置に移動させる処理は、第２移動処理の一例である。給紙処理やレジスト処理の実行のために搬送モータ７２を逆回転で駆動させる処理は、駆動処理の一例である。
【０１０６】
コントローラ１３０は、キャリッジ４０を第２位置に移動させた後、メディアセンサ４３の発光部４４に光を照射させる。メディアセンサ４３の発光部４４に光を照射させる処理は、発光処理の一例である。また、コントローラ１３０は、メディアセンサ４３が出力する信号を受け付ける。メディアセンサ４３が出力する信号を受け付ける処理は、検出処理の一例である。
【０１０７】
コントローラ１３０は、メディアセンサ４３が出力する信号がローレベル「Ｌ」からハイレベル「Ｈ」に変化したと判断すると、当該判断を行ったときのロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量をＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。このときＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたエンコーダ量（以下、第２エンコーダ量とも称する）は、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１の第２原点位置を示す。第２原点位置を示す第２エンコーダ量は、後述の画像記録処理におけるＥＸ補正処理及びＰＦ／ＥＸ補正処理に用いられる。
【０１０８】
次に、コントローラ１３０は、用紙１２を搬送向き１５に搬送して用紙１２に画像を記録する画像記録処理を実行する（Ｓ１５）。画像記録処理の実行後、コントローラ１３０は、搬送モータ７２を正回転させて、用紙１２を排紙トレイ２１に排出する（Ｓ１６）。次に、コントローラ１３０は、次のページがあるか否かを判断する（Ｓ１７）。コントローラ１３０は、次のページがあると判断すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２からステップＳ１６の処理を再度実行する。コントローラ１３０は、次のページが無いと判断すると（Ｓ１７：Ｎｏ）、メイン処理を終了する。なお、ステップＳ１６の排紙処理は、次のページの画像が記録される後続の用紙１２の搬送とともに実行されてもよい。
【０１０９】
図７を参照して、画像記録処理の詳細が説明される。まず、コントローラ１３０は、頭出し量を決定する。頭出し量は、用紙１２が記録ヘッド３９に対向する記録開始位置まで用紙１２が搬送される搬送量である。例えば、コントローラ１３０は、ステップＳ１１で受け付けた印刷データ等に応じた頭出し量を決め、次いで、頭出し量を補正して、頭出し量を決定する（Ｓ２１）。
【０１１０】
頭出し量の補正について詳しく説明すると、第１駆動ローラ５１を真円として形成することは極めて困難であり、第１駆動ローラ５１は、通常偏心している。したがって、第１駆動ローラ５１の１回転未満の回転によって、或いは、第１駆動ローラ５１の１回転や２回転などの複数回転と、１回転未満の回転とによって用紙１２が搬送される場合、第１駆動ローラ５１のローラ部５３のどの円弧の部分によって用紙１２が搬送されるかにより、同じ回転量であっても、用紙１２の実際の搬送量が変化する。コントローラ１３０は、ローラ部５３の所定の回転位置を原点位置（第２原点位置）とし、第２原点位置からの回転角度に応じて目標搬送量を補正する。例えば、第２原点位置から６０度間隔でローラ部５３の１回転を６分割し、分割した各円弧部に対して補正値をそれぞれ割り当てる。当該補正値は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶される。コントローラ１３０は、ステップＳ２２の頭出しにおいて、どの円弧部が用いられて用紙１２の搬送が行われるかを、ステップＳ１４でＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させた第２エンコーダ量（第２原点位置）を用いて決定する。コントローラ１３０は、決定した円弧部に割り当てられた補正値を用いて頭出し量を補正する。
【０１１１】
次に、コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量を監視しつつ搬送モータ７２を正回転させる（Ｓ２２）。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量が補正した頭出し量となると、搬送モータ７２を停止させる（Ｓ２４）。
【０１１２】
コントローラ１３０は、搬送モータ７２を正回転で駆動する間に、第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の第１原点位置を決定する（Ｓ２３）。ステップＳ２３の処理は、第１決定処理の一例である。
【０１１３】
ステップＳ２３において、コントローラ１３０は、搬送モータ７２を正回転させている間に、リニアエンコーダ１０８のエンコーダ量を監視しつつキャリッジモータ７３を駆動させて、キャリッジ４０を第１位置に移動させる。キャリッジモータ７３を駆動させてキャリッジ４０を第１位置に移動させる処理は、第１移動処理の一例である。搬送モータ７２を正回転で駆動させる処理は、駆動処理の一例である。
【０１１４】
コントローラ１３０は、キャリッジ４０を第１位置に移動させた後、メディアセンサ４３の発光部４４に光を照射させる。メディアセンサ４３の発光部４４に光を照射させる処理は、発光処理の一例である。また、コントローラ１３０は、メディアセンサ４３が出力する信号を受け付ける。メディアセンサ４３が出力する信号を受け付ける処理は、検出処理の一例である。
【０１１５】
コントローラ１３０は、メディアセンサ４３が出力する信号がローレベル「Ｌ」からハイレベル「Ｈ」に変化したと判断すると、当該判断を行ったときのロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量をＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。このときＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたエンコーダ量（以下、第１エンコーダ量とも称する）は、第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の第１原点位置を示す。第１原点位置を示す第１エンコーダ量は、後述のＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）及びＥＸ補正処理（Ｓ３２）に用いられる。
【０１１６】
なお、上述のように、距離Ｄ１（図２）は、第２駆動ローラ６１のローラ部６３の周長よりも長くされており、用紙１２が記録開始位置に到達するまでに、第２駆動ローラ６１は、少なくとも１回転する。したがって、用紙１２が記録開始位置に到達するまでに、第１被検出体１１５は第１検出位置に移動する。その結果、第２駆動ローラ６１の第１原点位置を検出することができる。
【０１１７】
次に、コントローラ１３０は、用紙１２の所定範囲に画像を記録する記録処理を実行する（Ｓ２５）。当該所定範囲は、搬送向き１５における上述のノズル列の長さなどによって決まる範囲である。コントローラ１３０は、キャリッジモータ７３を駆動させるとともに、圧電素子を駆動させ、ノズル４１から選択的にインクを吐出させることにより、用紙１２の所定範囲に画像を記録する。
【０１１８】
コントローラ１３０は、記録処理（Ｓ２５）の終了後、実行した記録処理が最後の記録処理か否かを判断する（Ｓ２６）。コントローラ１３０は、最後の記録処理と判断すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。コントローラ１３０は、最後の記録処理ではないと判断すると（Ｓ２６：Ｎｏ）、改行のための目標搬送量を決定する（Ｓ２７）。具体的に説明すると、コントローラ１３０は、目標搬送量をＥＥＰＲＯＭ１３４などから読み出す。読み出す目標搬送量は、受け付けた印刷データの解像度などに応じた目標搬送量である。
【０１１９】
次に、コントローラ１３０は、用紙１２の搬送向きにおける上流端（以下、用紙１２の後端とも称する）が第１搬送ローラ対５０の挟持位置（以下、第１挟持位置とも称する）を抜けているか否かを判断する（Ｓ２８）。具体的に説明すると、まず、コントローラ１３０は、レジセンサ１０２から入力される信号がハイレベル「Ｈ」からローレベル「Ｌ」に変化したか否かを監視する。すなわち、コントローラ１３０は、用紙１２の後端がレジセンサ１０２に到達したか否かを判断する。コントローラ１３０は、レジセンサ１０２から入力される信号がハイレベル「Ｈ」からローレベル「Ｌ」に変化したと判断した後、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量が第１閾値に到達したか否かを判断する。第１閾値は、レジセンサ１０２の設置位置から第１挟持位置までの距離に応じたエンコーダ量である。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量が第１閾値に到達するまでは、用紙１２の後端が第１挟持位置を抜けていないと決定し、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量が第１閾値に到達すると、用紙１２の後端が第１挟持位置を抜けたと決定する。
【０１２０】
コントローラ１３０は、用紙１２の後端が第１挟持位置を未だ抜けていないと判断すると（Ｓ２８：Ｎｏ）、用紙１２の搬送向きにおける下流端（以下、用紙１２の先端とも称する）が第２搬送ローラ対６０の挟持位置（以下、第２挟持位置とも称する）に到達したか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的に説明すると、コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量を監視し、当該エンコーダ量が第２閾値に到達したか否かを判断する。第２閾値は、第１挟持位置から第２挟持位置までの距離に応じたエンコーダ量である。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量が第２閾値に到達するまでは、用紙１２の先端が第２挟持位置に到達していないと決定し、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量が第２閾値に到達すると、用紙１２の先端が第２挟持位置に到達したと決定する。
【０１２１】
コントローラ１３０は、用紙１２の先端が第２挟持位置に未だ到達していないと判断すると（Ｓ２９：Ｎｏ）、ＰＦ補正処理を実行する（Ｓ３０）。ＰＦ補正処理は、上述の頭出し量の補正と同様の補正である。コントローラ１３０は、ＰＦ補正処理（Ｓ３０）の後に実行される搬送処理（Ｓ３３）において、第１駆動ローラ５１のローラ部５３のどの円弧部が用いられて用紙１２の搬送が行われるかを、ステップＳ１４でＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させた第２エンコーダ量（第２原点位置）を用いて決定する。コントローラ１３０は、決定した円弧部に割り当てられた補正値を用いて目標搬送量を補正する。
【０１２２】
コントローラ１３０は、ＰＦ補正処理（Ｓ３０）の実行後、用紙１２を目標搬送量だけ搬送する搬送処理（改行）を実行する（Ｓ３３）。具体的には、コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量が補正した目標搬送量に到達するまで搬送モータ７２を正回転させた後、搬送モータ７２の駆動を停止させる。
【０１２３】
コントローラ１３０は、搬送処理（Ｓ３３）の実行後、記録処理（Ｓ２５）を実行し、次いで、ステップＳ２６の処理を実行し、最後の記録処理か否かを判断する。ステップＳ２５〜Ｓ３０及びステップＳ３３の処理が繰り返されて、用紙１２の先端が第２挟持位置に到達すると（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ＰＦ／ＥＸ補正処理を実行する（Ｓ３１）。ＰＦ／ＥＸ補正処理は、用紙１２が第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０の両方のローラ対によって搬送される際に、ステップＳ２７で決定した目標搬送量を、ステップ１４で決定した第２原点位置、及びステップＳ２３で決定した第１原点位置を用いて目標搬送量を補正する処理である。ステップＳ３１のＰＦ／ＥＸ補正処理は、第２補正処理及び補正処理の一例である。
【０１２４】
詳しく説明すると、第２駆動ローラ６１を真円として形成することは極めて困難であり、第２駆動ローラ６１は、通常偏心している。したがって、第２駆動ローラ６１の１回転未満の回転によって、或いは、第２駆動ローラ６１の１回転や２回転などの複数回転と、１回転未満の回転とによって用紙１２が搬送される場合、第２駆動ローラ６１のローラ部６３のどの円弧の部分によって用紙１２が搬送されるかにより、同じ回転量であっても、用紙１２の実際の搬送量が変化する。すなわち、用紙１２が第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０によって搬送される際、第１駆動ローラ５１及び第２駆動ローラ６１のどの円弧の部分が用いられて用紙１２が搬送されるかにより、同じ回転量であっても、用紙１２の実際の搬送量が変化する。
【０１２５】
コントローラ１３０は、例えば、第１原点位置から６０度間隔でローラ部５３及びローラ部６３の１回転をそれぞれ６分割し、ローラ部５３の各円弧部とローラ部６３の各円弧部との各組合せに対して補正値をそれぞれ割り当てる。当該補正値は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶される。コントローラ１３０は、ＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）の後に実行される搬送処理（Ｓ３３）において、どの円弧部が用いられて用紙１２の搬送が行われるかを、ステップＳ１４で決定した第２エンコーダ量（第２原点位置）と、ステップＳ２３で決定した第１エンコーダ量（第１原点位置）とを用いて決定する。コントローラ１３０は、当該決定に応じた補正値をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した補正値を用いて目標搬送量を補正する（Ｓ３１）。
【０１２６】
コントローラ１３０は、ＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）の実行後、用紙１２を目標搬送量だけ搬送する搬送処理（改行）を実行する（Ｓ３３）。コントローラ１３０は、搬送処理（Ｓ３３）の実行後、記録処理（Ｓ２５）を再び実行し、次いでステップＳ２６の処理を実行し、最後の記録処理か否かを判断する。ステップＳ２５〜Ｓ２９、ステップＳ３１、及びステップＳ３３の処理が繰り返されて、用紙１２の後端が第１挟持位置を抜けると（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ＥＸ補正処理を実行する（Ｓ３２）。ＥＸ補正処理は、用紙１２が第２搬送ローラ対６０のみによって搬送される際に、ステップＳ２３で決定した第１原点位置を用いて目標搬送量を補正する処理である。ステップＳ３２のＥＸ補正処理は、第１補正処理の一例である。
【０１２７】
詳しく説明すると、コントローラ１３０は、第２駆動ローラ６１のローラ部６３の所定の回転位置を原点位置（第１原点位置）とし、第１原点位置からの回転角度に応じて目標搬送量を補正する。例えば、第１原点位置から６０度間隔でローラ部６３の１回転を６分割し、分割した各円弧部に対して補正値をそれぞれ割り当てる。当該補正値は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶される。コントローラ１３０は、ＥＸ補正処理（Ｓ３２）の後に実行される搬送処理（Ｓ３３）において、どの円弧部が用いられて用紙１２の搬送が行われるかを、ステップＳ２３でＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させた第１エンコーダ量（第１原点位置）を用いて決定する。コントローラ１３０は、決定した円弧部に割り当てられた補正値をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、読み出した補正値を用いて目標搬送量を補正する。
【０１２８】
コントローラ１３０は、ＥＸ補正処理（Ｓ３２）の実行後、用紙１２を目標搬送量だけ搬送する搬送処理（改行）を実行する（Ｓ３３）。コントローラ１３０は、搬送処理（Ｓ３３）の実行後、記録処理（Ｓ２５）を再び実行し、次いで、ステップＳ２６の処理を実行し、最後の記録処理か否かを判断する。ステップＳ２５〜Ｓ２９、ステップＳ３２、及びステップＳ３３の処理が繰り返されて、用紙１２に画像が記録される。コントローラ１３０は、記録処理が終了したと判断すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、画像記録処理を終了する。
【０１２９】
[実施形態の効果]
本実施形態では、第１搬送ローラ対５０にみによって用紙１２が搬送される際の目標搬送量をＰＦ補正処理（Ｓ３０）で補正し、第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０によって用紙１２が搬送される際の目標搬送量をＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）で補正し、第２搬送ローラ対６０にみによって用紙１２が搬送される際の目標搬送量をＥＸ補正処理（Ｓ３２）で補正するから、用紙１２の搬送精度が良くなる。その結果、画像記録精度が良くなる。
【０１３０】
また、左右方向９における用紙１２の両端を検出するメディアセンサ４３を用いて第１原点位置を検出することができるから、第１原点位置を検出するセンサをメディアセンサ４３とは別個に設けた場合に比べ、部品点数が減少する。
【０１３１】
また、メディアセンサ４３により、第１原点位置とともに第２原点位置も検出することができるから、第２原点位置を検出するセンサをメディアセンサ４３とは別個に設けた場合に比べ、さらに部品点数が減少する。
【０１３２】
また、距離Ｄ１（図２）は、第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の周長よりも長くされているから、用紙１２が記録開始位置に到達するまでに第２駆動ローラ６１が少なくとも１回転する。したがって、用紙１２が記録開始位置に到達するまでに、第２駆動ローラ６１の第２原点位置を確実に検出することができる。すなわち、記録部２４による画像の記録を開始するまでに、第２原点位置を検出することができる。上述のように、第２原点位置を検出するためには、キャリッジ４０を左右方向９に移動させる必要があるが、記録部２４による画像の記録を開始するまでに第２原点位置が検出されるから、第２原点位置の検出によって記録処理に要する時間が長くなることがない。したがって、画像記録に要する時間を長くすることなく、第２原点位置を検出することができる。
【０１３３】
また、搬送モータ７２によって第１駆動ローラ５１及び第２駆動ローラ６１と、給送ローラ２５とを回転させるから、第１駆動ローラ５１及び第２駆動ローラ６１と、給送ローラ２５とを別個のモータによって回転させる場合に比べ、モータの個数が減少する。
【０１３４】
[変形例]
上述の実施形態では、用紙１２が第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０によって搬送される際に、ＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）が実行される例が説明された。本変形例では、用紙１２が第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０によって搬送される際に、ＰＦ補正処理（Ｓ３０）が実行される例が説明される。
【０１３５】
本変形例では、第１搬送ローラ対５０が用紙１２を挟む力であるニップ力が、第２搬送ローラ対６０が用紙１２を挟む力であるニップ力よりも強くされている。したがって、用紙１２が第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０によって搬送される際の用紙１２の実際の搬送量は、第１搬送ローラ対５０の第１駆動ローラ５１の回転量に概ね依存し、第２搬送ローラ対６０の第２駆動ローラ６１の回転量には、ほとんど依存しない。本変形例では、用紙１２が第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０によって搬送される際には、第１駆動ローラ５１の第２原点位置を用いて目標搬送量を補正するＰＦ補正処理（Ｓ３０）がＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）に代えて実行される。
【０１３６】
図８を参照して詳しく説明される。なお、実施形態で説明された画像記録処理（図７）と同一の処理については、同一の参照符号を付して説明が省略される。
【０１３７】
コントローラ１３０は、用紙１２の後端が第１搬送ローラ対５０の第１挟持位置を抜けていないと判断すると（Ｓ２８：Ｎｏ）、ＰＦ補正処理を実行する（Ｓ３０）。ＰＦ補正処理（Ｓ３０）は、上述の実施形態で説明されたＰＦ補正処理と同じ処理である。
【０１３８】
第２駆動ローラ６１の第１原点位置を決定するステップＳ２３の処理は、搬送モータ７２を正回転で駆動し始めた後（Ｓ２２）、用紙１２の後端が第１搬送ローラ対５０の第１挟持位置を抜けるまでに実行される。すなわち、ステップＳ２３の処理は、上述の実施形態と同様に、用紙１２の先端が記録開始位置に到達するまでに行われてもよいし、用紙１２の後端が第１搬送ローラ対５０の第１挟持位置を抜けるまでに実行される搬送処理（Ｓ３３）の実行中に行われてもよい。
【０１３９】
[変形例の効果]
本変形例では、第１搬送ローラ対５０にみによって用紙１２が搬送される際の目標搬送量、及び、第１搬送ローラ対５０及び第２搬送ローラ対６０によって用紙１２が搬送される際の目標搬送量をＰＦ補正処理（Ｓ３０）で補正し、第２搬送ローラ対６０にみによって用紙１２が搬送される際の目標搬送量をＥＸ補正処理（Ｓ３２）で補正するから、用紙１２の搬送精度が良くなる。その結果、画像記録精度が良くなる。
【０１４０】
[その他の変形例]
上述の実施形態では、ステップＳ２３の処理で決定した第１原点位置を用いて、ＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）及びＥＸ補正処理（Ｓ３２）が実行される例が説明される例が説明された。しかしながら、ステップＳ２３の処理で決定した第１原点位置を用いて、ＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）のみが実行されてもよい。
【０１４１】
ＰＦ／ＥＸ補正処理（Ｓ３１）のみが実行される場合、第１原点位置は、用紙１２の先端が第２搬送ローラ対６０の第２挟持位置に到達するまでに実行されればよい。具体的には、第１原点位置を決定するステップＳ２３の処理は、ステップＳ２２における用紙１２の搬送が開始された後、用紙１２が記録開始位置に到達するまでの間、或いは、用紙１２の先端が第２挟持位置に到達するまでに実行される搬送処理（Ｓ３３）の実行中に行われる。
【０１４２】
また、上述の実施形態では、用紙１２が記録開始位置に到達するまでに第１原点位置が検出される例が説明された。しかしながら、第１原点位置は、用紙１２が第２搬送ローラ対６０のみによって搬送される際の目標搬送量の補正に用いられるから、用紙１２の後端が第１搬送ローラ対５０の挟持位置を抜けるまでに実行されればよい。したがって、第１原点位置を決定する第１決定処理は、用紙１２の後端が第１搬送ローラ対５０の第１挟持位置を抜けるまでに実行される搬送処理（Ｓ３３）において実行されてもよい。
【０１４３】
また、上述の実施形態では、距離Ｄ１（図２）が、ローラ部６３の周方向における外周面の周長よりも長くされた例について説明した。しかしながら、距離Ｄ２が、ローラ部６３の周方向における外周面の周長よりも長くされていてもよい。距離Ｄ２は、第１搬送ローラ対５０の挟持位置から、複数のノズル４１のうち、搬送向き１５における最上流のノズル４１までの距離である。したがって、用紙１２の先端がノズル４１に到達するまでに、第２駆動ローラ６１が少なくとも１回転するので、記録部２４による画像の記録を開始するまでに、第２原点位置を確実に検出することができる。上述のように、第２原点位置を検出するためには、キャリッジ４０を左右方向９に移動させる必要があるが、記録部２４による画像の記録を開始するまでに第２原点位置を確実に検出できるので、第２原点位置の検出によって記録処理に要する時間が長くなることがない。したがって、画像記録に要する時間を長くすることなく、第２原点位置を検出することができる。なお、ローラ部６３の周方向における外周面の周長は、距離Ｄ２より長く、かつ距離Ｄ１より短くされても、もちろんよい。
【０１４４】
また、上述の実施形態では、メディアセンサ４３を用いて第１原点位置及び第２原点位置を検出する例が説明された。しかしながら、第１原点位置を検出するセンサ、及び第２原点位置を検出するセンサがメディアセンサ４３とは別に設けられていてもよい。
【０１４５】
第１原点位置や第２原点位置は、例えば、ロータリエンコーダ１０１と同様の構成のロータリエンコーダ（以下、原点検出用ロータリエンコーダとも称する）を用いて検出されてもよい。具体的に説明すると、原点検出用ロータリエンコーダのディスクは、第１駆動ローラ５１や第２駆動ローラ６２に固着され、第１駆動ローラ５１や第２駆動ローラ６２と一体に回転する。ディスクの周端部には、１か所のみ、光が通過する貫通孔が設けられる。第１駆動ローラ５１や第２駆動ローラ６２が回転し、貫通孔が原点検出用ロータリエンコーダの光センサの光路上を通過すると、当該光センサが出力する信号の出力値がローレベル「Ｌ」からハイレベル「Ｈ」に変化する。コントローラ１３０は、原点検出用ロータリエンコーダからの出力値がローレベル「Ｌ」からハイレベル「Ｈ」に変化したときのロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量を、第１原点位置や第２原点位置としてＥＥＰＲＯＭ１３４などに記憶させる。なお、第１原点位置や第２原点位置は、磁気センサや、感圧センサや、マイクロスイッチやタクトスイッチなどの機械スイッチや、その他のセンサを用いて検出されてもよい。
【０１４６】
上述の実施形態では、ロータリエンコーダ１０１及びレジセンサ１０２を用いて、用紙１２の後端が第１挟持位置を通過したか否かを判断する例が説明された。しかしながら、ロータリエンコーダ１０１及びレジセンサ１０２に代えて、或いは、ロータリエンコーダ１０１及びレジセンサ１０２とともに、用紙１２の後端を物理的に検出する検出センサが用いられてもよい。
【０１４７】
詳しく説明すると、第１搬送ローラ対５０の従動ローラ５４は、不図示のホルダによって回転可能に支持されている。ホルダは、従動ローラ５４が第１駆動ローラ５１に当接する当接位置と、従動ローラ５４が第１駆動ローラ５１から離間する離間位置との間で移動可能に不図示のフレームなどによって直接或いは間接的に支持されている。ホルダは、バネなどの付勢部材によって当接位置に付勢されている。検出センサは、ホルダが当接する感圧部を有する感圧センサである。検出センサは、ホルダが感圧部に加える圧力に応じた電圧の信号を出力する。具体的には、検出センサは、従動ローラ５４が第１駆動ローラ５１に当接する当接位置にあるときに、ローレベル「Ｌ」の信号電圧を出力し、従動ローラ５４が第１駆動ローラ５１から離間する離間位置にあるときに、ハイレベル「Ｈ」の信号電圧を出力する。コントローラ１３０は、検出センサの出力がローレベル「Ｌ」からハイレベル「Ｈ」に変化したことにより、用紙１２の後端が第１挟持位置を通過したと決定する。
【０１４８】
また、ロータリエンコーダ１０１と用紙のサイズとを用いて、用紙１２の後端が第１搬送ローラ対５０を抜けたか否かが判断されてもよい。具体的に説明すると、コントローラ１３０は、印刷設定などから、Ａ４やＢ５などの用紙１２のサイズを特定する。コントローラ１３０は、特定した用紙１２のサイズから、閾値量を決定する。当該閾値量は、特定した用紙１２の搬送向き１５における長さに応じた量である。コントローラ１３０は、ステップＳ１３のレジスト処理の終了後、搬送モータ７２を正回転で駆動し始めてからのロータリエンコーダ１０１のエンコーダ量をカウントする。コントローラ１３０は、カウント値が上述の閾値量に到達したことにより、用紙１２の後端が第１挟持位置を通過したと判断する。
【０１４９】
また、上述の実施形態では、第１原点検出機構１１０がプラテン４２の右方に位置し、第２原点検出機構１２０がプラテン４２の左方に位置する例が説明された。しかしながら、第１原点検出機構１１０と第２原点検出機構１２０とは、プラテン４２に対して同じ側に位置していてもよい。第１原点検出機構１１０と第２原点検出機構１２０とは、プラテン４２の右方または左方に、左右方向９において位置をずらして配置される。
【０１５０】
また、上述の実施形態では、用紙１２の片面に画像を形成する複合機１０が説明された。しかしながら、複合機１０は、用紙１２の両面に画像を形成可能であってもよい。すなわち、複合機１０は、いわゆる両面印刷機能を有していてもよい。
【０１５１】
また、上述の実施形態では、搬送モータ７２によって給送ローラ２５が回転される例が説明された。しかしながら、給送ローラ２５を回転させるモータが搬送モータ７２とは別に設けられていてもよい。
【０１５２】
また、上述の実施形態では、ワンウェイクラッチ９０を用いた例が説明された。しかしながら、ワンウェイクラッチ９０に代えて、遊星ギア機構が用いられてもよい。
【０１５３】
また、上述の実施形態では、記録ヘッド３９がキャリッジ４０に搭載されて移動される例が説明された。しかしながら、記録ヘッド３９は、左右方向９における長さがプラテン４２と同程度とされ、フレームに固定されていてもよい。すなわち、複合機１０は、いわゆるラインヘッドプリンタであってもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１０・・・複合機
１５・・・搬送向き
２５・・・給送ローラ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
４３・・・メディアセンサ
４４・・・発光部
４５・・・受光部
５０・・・第１搬送ローラ対
５１・・・第１駆動ローラ
６０・・・第２搬送ローラ対
６１・・・第２駆動ローラ
６３・・・ローラ部
７２・・・搬送モータ
８０・・・第２伝達機構
１０１・・・ロータリエンコーダ
１０２・・・レジセンサ
１１０・・・第１原点検出機構
１１５・・・第１被検出体
１１６・・・バネ
１２０・・・第２原点検出機構
１２５・・・第２被検出体
１２６・・・バネ
１３０・・・コントローラ
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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