(57)【要約】【課題】速度設定用画像および加速度設定用画像を同時に視認可能な状態で、速度設定値および加速度設定値を個別に設定する操作を行なうことが可能な小型船舶およびパーソナルウォータクラフトを提供する。【解決手段】この小型船舶１００（パーソナルウォータクラフト）は、船体１に配置されたエンジン２と、速度設定値Ｖｓを設定する操作を受け付ける速度設定用画像７１と、速度設定用画像７１とは独立して操作可能に設けられ、加速度設定値Ａｓを設定する操作を受け付ける加速度設定用画像７２とが並べて表示されるタッチパネル７と、タッチパネル７により受け付けられた操作に基づいて、エンジン２の駆動を制御する制御部４とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に配置されたエンジンと、
前記船体の速度設定用画像と前記船体の加速度設定用画像とが並べて表示される表示部と、
前記船体の速度設定値を設定する操作を受け付ける速度設定用操作部と、前記速度設定用操作部とは独立して操作可能に設けられ、前記船体の加速度設定値を設定する操作を受け付ける加速度設定用操作部とを含む、操作部と、
前記操作部により受け付けられた操作に基づいて、前記エンジンの駆動を制御するエンジン制御部とを備える、小型船舶。
【請求項２】
前記速度設定用操作部は、複数の速度に関する選択肢のうちから一の前記速度に関する選択肢を前記速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されており、
前記加速度設定用操作部は、複数の加速度に関する選択肢のうちから一の前記加速度に関する選択肢を前記加速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されている、請求項１に記載の小型船舶。
【請求項３】
前記速度設定用操作部は、３つの前記速度に関する選択肢のうちから一の前記速度に関する選択肢を前記速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されており、
前記加速度設定用操作部は、２つの前記加速度に関する選択肢のうちから一の前記加速度に関する選択肢を前記加速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されている、請求項２に記載の小型船舶。
【請求項４】
前記表示部は、前記操作部を兼ねるとともに、同一画面上に前記速度設定用画像および前記加速度設定用画像が表示される単一のタッチパネルとして構成されており、
前記タッチパネルは、前記速度設定用画像に対するタッチ操作を前記速度設定用操作部に対する操作として受け付けるとともに、前記加速度設定用画像に対するタッチ操作を前記加速度設定用操作部に対する操作として受け付けるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記タッチパネルは、前記速度設定用画像と前記加速度設定用画像とのうちの少なくとも一方が、複数の選択肢画像のうちの一部の前記選択肢画像を表示する切替画像として表示されるように構成されており、前記切替画像に対するタッチ操作に基づいて、前記切替画像として表示される前記選択肢画像が切り替えて表示されるように構成されている、請求項４に記載の小型船舶。
【請求項６】
前記タッチパネルは、前記速度設定用画像が、速度設定用の前記切替画像として表示されるように構成されているとともに、前記加速度設定用画像が、加速度設定用の前記切替画像として表示されるように構成されている、請求項５に記載の小型船舶。
【請求項７】
前記タッチパネルは、表示された前記選択肢画像を前記速度設定値または前記加速度設定値として決定するための決定用操作部画像が表示されるように構成されているとともに、前記決定用操作部画像に対するタッチ操作を受け付けるように構成されており、
前記エンジン制御部は、前記決定用操作部画像に対するタッチ操作に応じて、前記表示された前記選択肢画像を前記速度設定値または前記加速度設定値として決定するように構成されている、請求項５または６に記載の小型船舶。
【請求項８】
前記タッチパネルは、前記切替画像に対するタッチ操作に基づいて、前記切替画像の前記選択肢画像が周期的でかつ段階的に上下方向に切り替えられるように表示されるように構成されている、請求項５〜７のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項９】
前記タッチパネルは、複数の前記選択肢画像が上下方向に並んで視認可能に表示される前記切替画像が表示されるように構成されている、請求項８に記載の小型船舶。
【請求項１０】
前記タッチパネルは、前記速度設定用画像が速度設定用の前記切替画像として表示されるとともに、前記加速度設定用画像が、前記速度設定用画像の左右方向に隣接する加速度設定用の前記切替画像として表示されるように構成されており、前記速度設定用の切替画像または前記加速度設定用の切替画像に対するタッチ操作に基づいて、タッチ操作された前記切替画像の前記選択肢画像が上下方向に切り替えられるように表示されるように構成されている、請求項８または９に記載の小型船舶。
【請求項１１】
前記タッチパネルは、前記エンジンの回転数がアイドリング回転数範囲の上限値以下の場合に、前記速度設定用画像に対するタッチ操作および前記加速度設定値に対するタッチ操作を受け付けるとともに、前記エンジンの回転数が前記上限値を超える場合に、前記速度設定用画像に対するタッチ操作および前記加速度設定値に対するタッチ操作を受け付けないように構成されている、請求項４〜１０のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１２】
前記タッチパネルは、前記速度設定用画像に対して下方から上方に移動するタッチ操作、および、前記加速度設定用画像に対して下方から上方に移動するタッチ操作を受け付けるとともに、前記速度設定用画像に対して上方から下方に移動するタッチ操作、および、前記加速度設定用画像に対して上方から下方に移動するタッチ操作を受け付けないように構成されている、請求項４〜１１のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１３】
前記操作部は、複数の識別文字が入力されるロック操作を受け付けた場合に、前記速度設定値を設定する操作および前記加速度設定値を設定する操作を受け付けないように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１４】
前記表示部は、前記操作部を兼ねるとともに、同一画面上に前記速度設定用画像および前記加速度設定用画像が表示される単一のタッチパネルとして構成されており、
前記タッチパネルは、前記速度設定用画像および前記加速度設定用画像が表示される画像領域に、前記速度設定用画像および前記加速度設定用画像から前記ロック操作を受け付けるためのロック操作用画像に切り替えて、前記ロック操作用画像が表示されるように構成されている、請求項１３に記載の小型船舶。
【請求項１５】
前記タッチパネルは、前記画像領域に、前記ロック操作用画像としての前記複数の識別文字を入力するための識別文字入力用画像と、前記ロック操作用画像としてのロック決定用画像とが切り替えて表示されるように構成されている、請求項１４に記載の小型船舶。
【請求項１６】
前記表示部は、４インチ以上で、かつ、１２インチ以下の画面サイズを有する、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１７】
前記エンジンは、１０５０ｃｃ以上で、かつ、２１００ｃｃ未満の排気量となるように構成されている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１８】
前記表示部は、船舶に関する情報を示す船舶情報画像が、前記速度設定用画像または前記加速度設定用画像に並べて表示されるように構成されている、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項１９】
前記操作部は、操作者の熟練度情報を設定する操作を受け付ける熟練度情報設定操作部と、前記速度設定値としての最高速度設定値を設定する操作を受け付ける前記速度設定用操作部とを含み、
前記表示部は、前記熟練度情報設定操作部に対する操作に基づいて、前記速度設定用画像としての前記最高速度設定値を設定するための最高速度設定用画像の表示内容が切り替えて表示されるとともに、前記加速度設定用画像の表示内容が切り替えて表示されるように構成されている、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の小型船舶。
【請求項２０】
船体に配置されたエンジンと、
前記船体の速度設定用画像と前記船体の加速度設定用画像とが並べて表示される表示部と、
前記船体の速度設定値を設定する操作を受け付ける速度設定用操作部と、前記速度設定用操作部とは独立して操作可能に設けられ、前記船体の加速度設定値を設定する操作を受け付ける加速度設定用操作部とを含む、操作部と、
前記操作部により受け付けられた操作に基づいて、前記エンジンの駆動を制御するエンジン制御部とを備える、パーソナルウォータクラフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、小型船舶およびパーソナルウォータクラフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船体の速度設定値を設定する操作を受け付ける速度設定用操作部を備えたパーソナルウォータクラフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、船体の速度に関わる運転パラメータを設定する操作を受け付けるデータポートを備えたシステム（パーソナルウォータクラフト用のシステム）が開示されている。このシステムには、キーと制御部と対応ユニットとが設けられている。そして、データポートは、キーからの制御信号を取得するように構成されており、取得した制御信号に基づいて、指示された性能レベルに関する信号を制御部に伝達するように構成されている。そして、制御部は、性能レベルに関する信号に基づいて、対応ユニットから動作パラメータ情報を取得して、動作パラメータ情報に基づく運転パラメータを設定するように構成されている。運転パラメータは、船体の速度に関わる値としてのエンジン回転数の上限値として１５００ＲＰＭ、３０００ＲＰＭ、または、４５００ＲＰＭのいずれかの設定値（離散的な設定値）が設定されるように構成されている。そして、制御部は、設定された運転パラメータに基づいて、エンジンを制御するように構成されている。
【０００４】
また、従来、表示部を備えた小型船舶が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
上記特許文献２には、ディスプレイを備えたジェット推進艇（小型船舶）が開示されている。このジェット推進艇には、船速検出部と、船速検出部により検出された船速に基づいて、船速を設定速度に一定に保持するクルーズコントロール機能を有する制御部とが設けられている。ディスプレイは、設定速度を設定するための画面（以下、「設定速度設定画面」とする）が表示されるように構成されている。そして、ディスプレイは、タッチパネルとして構成されており、設定速度設定画面に対するタッチ操作により、設定速度を設定する操作を受け付けるように構成されている。また、ディスプレイは、船速が設定速度に到達するまでの加速度を設定するための画面（以下、「加速度設定画面」とする）が表示されるように構成されている。そして、ディスプレイは、加速度設定画面に対するタッチ操作により、加速度を設定する操作を受け付けるように構成されている。これにより、上記特許文献２のジェット推進艇は、上記特許文献１のシステムと異なり、操作者にディスプレイの設定速度設定画面または加速度設定画面のうちの一方を視認させながら、設定速度および加速度をそれぞれ個別に設定する操作を行わせることが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６７７２０６１号明細書
【特許文献２】特開２０１６−１６９６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２に記載のジェット推進艇（小型船舶）では、設定速度および加速度の両方を設定する場合、一旦、設定速度設定画面をディスプレイに表示させた状態で設定速度を設定する操作が行われ、その後、ディスプレイの表示を設定速度設定画面から加速度設定画面に切り替える操作が行われた後、加速度を設定する操作が行われると考えられる。このため、上記特許文献２に記載のジェット推進艇では、設定速度および加速度を画面を切り替えて設定する必要があり、設定速度設定画面および加速度設定画面を同時に視認可能な状態で設定速度および加速度の設定操作を行なうことができない。したがって、従来、設定速度設定画面（速度設定用画像）および加速度設定画面（加速度設定用画像）を同時に視認可能な状態で、設定速度（速度設定値）および加速度（加速度設定値）を個別に設定する操作を行なうことが可能な小型船舶およびパーソナルウォータクラフトが望まれていた。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は速度設定用画像および加速度設定用画像を同時に視認可能な状態で、速度設定値および加速度設定値を個別に設定する操作を行なうことが可能な小型船舶およびパーソナルウォータクラフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による小型船舶は、船体に配置されたエンジンと、船体の速度設定用画像と船体の加速度設定用画像とが並べて表示される表示部と、船体の速度設定値を設定する操作を受け付ける速度設定用操作部と、速度設定用操作部とは独立して操作可能に設けられ、船体の加速度設定値を設定する操作を受け付ける加速度設定用操作部とを含む、操作部と、操作部により受け付けられた操作に基づいて、エンジンの駆動を制御するエンジン制御部とを備える。
【００１０】
この第１の局面による小型船舶では、上記のように、表示部を、船体の速度設定用画像と船体の加速度設定用画像とが並べて表示されるように構成する。また、操作部に、速度設定用操作部と、速度設定用操作部とは独立して操作可能に設けられ、船体の加速度設定値を設定する操作を受け付ける加速度設定用操作部とを設ける。これにより、速度設定値および加速度設定値を設定する操作が行われる場合に、操作者に速度設定用画像と加速度設定用画像との両方を視認させながら、速度設定値の設定操作と、加速度設定値の設定操作とを個別に受け付けることができる。この結果、速度設定用画像および加速度設定用画像を同時に視認可能な状態で、速度設定値および加速度設定値を個別に設定する操作を行わせることができる。また、速度設定用画像と加速度設定用画像との一方のみが表示部に表示される場合と異なり、表示部に速度設定用画像が表示される状態と、加速度設定用画像が表示される状態とを切り替える操作が不要になる。その結果、速度設定値および加速度設定値を個別に設定する操作を可能にしながら、設定操作時の操作性および利便性をさらに向上させることができる。
【００１１】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、速度設定用操作部は、複数の速度に関する選択肢のうちから一の速度に関する選択肢を速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されており、加速度設定用操作部は、複数の加速度に関する選択肢のうちから一の加速度に関する選択肢を加速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されている。このように構成すれば、複数の選択肢のうちから一の選択肢を選択することにより、速度設定値または加速度設定値を設定することができるので、速度設定値および加速度設定値の値自体を詳細に入力する必要がある場合に比べて、操作手順を簡素化することができる。これにより、設定操作時の操作性および利便性を、より一層向上させることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、速度設定用操作部は、３つの速度に関する選択肢のうちから一の速度に関する選択肢を速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されており、加速度設定用操作部は、２つの加速度に関する選択肢のうちから一の加速度に関する選択肢を加速度設定値として設定する操作を受け付けるように構成されている。このように構成すれば、合計６パターンの速度設定値および加速度設定値の組み合わせを設定することができるので、６パターンよりも少ない設定パターンが設けられている場合に比べて、小型船舶の操作者の熟練度、または、海象状況等に応じて、より適切に速度設定値および加速度設定値を設定することができる。また、６パターンよりも多い設定パターンを設ける場合に比べて、選択肢の数が多くなり過ぎない分、複数の選択肢のうちから一の選択肢を選択する操作が複雑化するのを抑制しながら、適切に速度設定値および加速度設定値を設定することができる。
【００１３】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、表示部は、操作部を兼ねるとともに、同一画面上に速度設定用画像および加速度設定用画像が表示される単一のタッチパネルとして構成されており、タッチパネルは、速度設定用画像に対するタッチ操作を速度設定用操作部に対する操作として受け付けるとともに、加速度設定用画像に対するタッチ操作を加速度設定用操作部に対する操作として受け付けるように構成されている。このように構成すれば、表示部を複数設ける必要がなく、かつ、表示部とは別個に操作部を設ける必要がないので、小型船舶の部品点数および部品の種類を削減することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、タッチパネルは、速度設定用画像と加速度設定用画像とのうちの少なくとも一方が、複数の選択肢画像のうちの一部の選択肢画像を表示する切替画像として表示されるように構成されており、切替画像に対するタッチ操作に基づいて、切替画像として表示される選択肢画像が切り替えて表示されるように構成されている。このように構成すれば、タッチパネル上に、複数の選択肢画像の全てを表示する必要がなくなるので、タッチパネルが大型化するのを抑制することができる。
【００１５】
上記切替画像を表示する表示部を備える小型船舶において、好ましくは、タッチパネルは、速度設定用画像が、速度設定用の切替画像として表示されるように構成されているとともに、加速度設定用画像が、加速度設定用の切替画像として表示されるように構成されている。このように構成すれば、速度設定用画像および加速度設定用画像のうちのいずれか一方のみが切替画像として表示部に表示される場合に比べて、タッチパネルが大型化するのを、より一層抑制することができる。
【００１６】
上記切替画像を表示する表示部を備える小型船舶において、好ましくは、タッチパネルは、表示された選択肢画像を速度設定値または加速度設定値として決定するための決定用操作部画像が表示されるように構成されているとともに、決定用操作部画像に対するタッチ操作を受け付けるように構成されており、エンジン制御部は、決定用操作部画像に対するタッチ操作に応じて、表示された選択肢画像を速度設定値または加速度設定値として決定するように構成されている。このように構成すれば、操作者に、選択肢画像を視認させた状態で、表示された選択肢画像に対応する選択肢を速度設定値または加速度設定値として決定するか（決定用操作部画像に対するタッチ操作を行うか）、または、他の選択肢を選択するか（決定用操作部画像に対するタッチ操作を行わずに、他の選択肢を選択するか）を判断させることができる。この結果、複数の選択肢から一の選択肢を決定するための操作に関する利便性を向上させることができる。
【００１７】
上記切替画像を表示する表示部を備える小型船舶において、好ましくは、タッチパネルは、切替画像に対するタッチ操作に基づいて、切替画像の選択肢画像が周期的でかつ段階的に上下方向に切り替えられるように表示されるように構成されている。このように構成すれば、選択肢画像を周期的に切り替えられるように表示することにより、切替画像の選択肢画像が切り替えられて、全ての選択肢画像が順次表示された後においても、周期的に繰り返し選択肢画像を表示させることができる。また、選択肢画像を段階的に切り替えられるように表示することにより、選択肢画像を段階的でなくランダムに切り替えられる場合に比べて、切り替え後に表示される選択肢画像を容易に操作者に予測させることができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、タッチパネルは、複数の選択肢画像が上下方向に並んで視認可能に表示される切替画像が表示されるように構成されている。このように構成すれば、一の選択肢画像のみが切替画像に表示される場合と異なり、操作者に、一の選択肢画像と他の選択肢画像（次の段階の選択肢を示す画像）とを合わせて視認させることができる。この結果、次の段階の選択肢を示す画像が視認されることにより、操作者に切り替え後に表示される選択肢画像を、より一層容易に予測させることができる。
【００１９】
上記切替画像の選択肢画像が周期的でかつ段階的に上下方向に切り替えられるように表示される表示部を備える小型船舶において、好ましくは、タッチパネルは、速度設定用画像が速度設定用の切替画像として表示されるとともに、加速度設定用画像が、速度設定用画像の左右方向に隣接する加速度設定用の切替画像として表示されるように構成されており、速度設定用の切替画像または加速度設定用の切替画像に対するタッチ操作に基づいて、タッチ操作された切替画像の選択肢画像が上下方向に切り替えられるように表示されるように構成されている。このように構成すれば、速度設定用の切替画像および加速度設定用の切替画像が上下方向に隣接して配置されている場合に比べて、速度設定用の切替画像および加速度設定用の切替画像のうちの一方の切替画像を上下方向に切り替える操作によって、他方の切替画像をタッチ操作することなく、容易に操作することができる。
【００２０】
上記タッチパネルとして構成されている表示部を備える小型船舶において、好ましくは、タッチパネルは、エンジンの回転数がアイドリング回転数範囲の上限値以下の場合に、速度設定用画像に対するタッチ操作および加速度設定値に対するタッチ操作を受け付けるとともに、エンジンの回転数が上記上限値を超える場合に、速度設定用画像に対するタッチ操作および加速度設定値に対するタッチ操作を受け付けないように構成されている。このように構成すれば、小型船舶が航行している最中に、操作者によりタッチパネルを操作されるのを抑制することができる。
【００２１】
上記タッチパネルとして構成されている表示部を備える小型船舶において、好ましくは、タッチパネルは、速度設定用画像に対して下方から上方に移動するタッチ操作、および、加速度設定用画像に対して下方から上方に移動するタッチ操作を受け付けるとともに、速度設定用画像に対して上方から下方に移動するタッチ操作、および、加速度設定用画像に対して上方から下方に移動するタッチ操作を受け付けないように構成されている。ここで、一般的な静電容量方式のタッチパネルでは、タッチパネルに水滴が付着するとともに、この水滴が上方から下方に移動した場合、水滴の移動を、上方から下方に向かうタッチ操作として受け付けてしまう場合があると考えられる。これに対して、本発明では、タッチパネルを、下方から上方に移動するタッチ操作を受け付けるとともに、上方から下方に移動するタッチ操作を受け付けないように構成するので、タッチパネル上で水滴が上方から下方に向かって移動した場合でも、水滴の移動をタッチ操作として受け付けてしまうのを抑制することができる。
【００２２】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、操作部は、複数の識別文字が入力されるロック操作を受け付けた場合に、速度設定値を設定する操作および加速度設定値を設定する操作を受け付けないように構成されている。このように構成すれば、設定変更を許可された操作者以外の操作者による、速度設定値および加速度設定値の操作を制限することができる。また、速度設定用操作部および加速度設定用操作部を有する操作部に、ロック操作を受け付ける機能を設けることにより、この操作部とは別個にロック操作を受け付けるための操作部を設ける必要がない。この結果、小型船舶の構成を複雑化するのを抑制しながら、設定変更を許可された操作者以外の操作者による、速度設定値および加速度設定値の操作を制限することができる。これにより、操作者に対する利便性を向上させることができる。
【００２３】
この場合、好ましくは、表示部は、操作部を兼ねるとともに、同一画面上に速度設定用画像および加速度設定用画像が表示される単一のタッチパネルとして構成されており、タッチパネルは、速度設定用画像および加速度設定用画像が表示される画像領域に、速度設定用画像および加速度設定用画像からロック操作を受け付けるためのロック操作用画像に切り替えて、ロック操作用画像が表示されるように構成されている。このように構成すれば、タッチパネルに速度設定用画像および加速度設定用画像が表示された状態で、ロック操作用画像をさらに表示させるようにタッチパネルを構成する場合と異なり、タッチパネルが大型化するのを抑制することができる。
【００２４】
上記ロック操作用画像が表示される表示部を備える小型船舶において、好ましくは、タッチパネルは、画像領域に、ロック操作用画像としての複数の識別文字を入力するための識別文字入力用画像と、ロック操作用画像としてのロック決定用画像とが切り替えて表示されるように構成されている。このように構成すれば、ロック決定用画像が表示された状態で、識別文字入力用画像をさらに表示させるようにタッチパネルを構成する場合と異なり、タッチパネルが大型化するのを抑制することができる。
【００２５】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、表示部は、４インチ以上で、かつ、１２インチ以下の画面サイズを有する。このように構成すれば、表示部を４インチ未満の画面サイズに構成する場合に比べて、速度設定用画像および加速度設定用画像を比較的大きく表示させることができるので、表示部に表示される画像の視認性を向上させることができる。また、表示部を１２インチ以下の画面サイズを有するように構成すれば、１２インチを超える画面サイズに構成する場合と異なり、本発明を小型船舶のうちでも比較的小型に構成されるパーソナルウォータクラフトに適用する場合にも、容易に表示部をパーソナルウォータクラフトに配置することができる。
【００２６】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、エンジンは、１０５０ｃｃ以上で、かつ、２１００ｃｃ未満の排気量となるように構成されている。ここで、エンジンが、１０５０ｃｃ以上でかつ２１００ｃｃ未満の排気量となるように構成されているパーソナルウォータクラフトでは、特に、操作者の熟練度や年齢に応じて、速度設定値（たとえば、最高速度）および加速度設定値を変更するニーズが高い。これに対して、本発明は、エンジンが、１０５０ｃｃ以上でかつ２１００ｃｃ未満の排気量となるように構成されている小型船舶に適用されるので、ニーズに対応してより効果的に、速度設定値および加速度設定値を個別に設定する操作を可能にしながら、設定操作時の操作性および利便性をさらに向上させることができる。
【００２７】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、表示部は、船舶に関する情報を示す船舶情報画像が、速度設定用画像または加速度設定用画像に並べて表示されるように構成されている。このように構成すれば、船舶に関する情報を操作者に視認（参照）させながら、操作者に速度設定値の設定の操作および加速度設定値の設定の操作を行わせることができる。この結果、操作者が船舶に関する情報に応じた速度設定値または加速度設定値を設定する場合に、船舶に関する情報を示す画面と、速度設定用画像および加速度設定用画像が表示される画面とを切り替えることなく、操作者に設定の操作を行わせることができる。この結果、操作性および利便性をより一層向上させることができる。
【００２８】
上記第１の局面による小型船舶において、好ましくは、操作部は、操作者の熟練度情報を設定する操作を受け付ける熟練度情報設定操作部と、速度設定値としての最高速度設定値を設定する操作を受け付ける速度設定用操作部とを含み、表示部は、熟練度情報設定操作部に対する操作に基づいて、速度設定用画像としての最高速度設定値を設定するための最高速度設定用画像の表示内容が切り替えて表示されるとともに、加速度設定用画像の表示内容が切り替えて表示されるように構成されている。このように構成すれば、操作者の熟練度に応じて、最適な速度設定用画像および加速度設定用画像を表示させることができるので、操作者による速度設定値の設定および加速度設定値の設定に関する利便性をより一層向上させることができる。
【００２９】
この発明の第２の局面によるパーソナルウォータクラフトは、船体に配置されたエンジンと、船体の速度設定用画像と船体の加速度設定用画像とが並べて表示される表示部と、船体の速度設定値を設定する操作を受け付ける速度設定用操作部と、速度設定用操作部とは独立して操作可能に設けられ、船体の加速度設定値を設定する操作を受け付ける加速度設定用操作部とを含む、操作部と、操作部により受け付けられた操作に基づいて、エンジンの駆動を制御するエンジン制御部とを備える。
【００３０】
この発明の第２の局面によるパーソナルウォータクラフトでは、上記のように構成することにより、速度設定値および加速度設定値を個別に設定する操作を可能にしながら、設定操作時の操作性および利便性を向上させることが可能なパーソナルウォータクラフトを提供することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、上記のように、速度設定用画像および加速度設定用画像を同時に視認可能な状態で、速度設定値および加速度設定値を個別に設定する操作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態による小型船舶全体の構成を示した側面断面図である。
【図２】本発明の第１〜第３実施形態による小型船舶の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるタッチパネルの速度・加速度設定画面を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態による速度設定用画像（タッチ操作前の状態）を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態による速度設定用画像（上方にタッチ操作後の状態）を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態による速度設定用画像（下方にタッチ操作後の状態）を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態による加速度設定用画像を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるタッチパネルのホーム画面（運転停止中）を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるタッチパネルのロック操作を受け付けるための画面を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態によるロック決定用画像を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるタッチパネルのホーム画面（航行中）を説明するための図である。
【図１２】本発明の第１実施形態による小型船舶の速度設定値の設定および加速度設定値の設定に関する制御工程を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態による小型船舶のロック操作およびロック解除に関する制御工程を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態によるタッチパネルの速度・加速度設定画面を示す図である。
【図１５】本発明の第２実施形態による速度設定用画像を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による加速度設定用画像を示す図である。
【図１７】本発明の第３実施形態によるタッチパネルの速度・加速度設定画面を示す図である。
【図１８】本発明の第３実施形態による速度設定用画像を示す図である。
【図１９】本発明の第３実施形態による加速度設定用画像を示す図である。
【図２０】本発明の第１〜３実施形態の第１変形例による小型船舶のタッチパネルの速度・加速度設定画面を示す図である。
【図２１】本発明の第１〜３実施形態の第２変形例によるタッチパネルの速度・加速度設定画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
［第１実施形態］
（小型船舶の構成）
図１〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による小型船舶１００の構成について説明する。小型船舶１００は、たとえば、パーソナル・ウォーター・クラフト（ＰＷＣ）として構成され、また、ウォータージェット推進艇（水上オートバイ）として構成されている。すなわち、小型船舶１００は、鞍乗型の船舶として構成されている。なお、下記の説明において、「前方」または「前進方向」と記載した場合は、図１中の「ＦＷＤ」の方向を意味し、「後方」または「後進方向」と記載した場合は、図１中の「ＢＷＤ」の方向を意味する。
【００３５】
図１に示すように、小型船舶１００は、船体１と、エンジン２と、フューエルインジェクションシステム３（以下、「ＦＩシステム３」という）と、制御部４と、燃料タンク５と、ステアリングユニット６と、タッチパネル７と、バッテリー８とを備える。なお、タッチパネル７は、特許請求の範囲の「表示部」および「操作部」の一例である。また、制御部４は、特許請求の範囲の「エンジン制御部」の一例である。
【００３６】
〈船体および船舶の推進に関する構成〉
船体１は、デッキ１ａおよびハル１ｂを含む。船体１は、停留状態において所定の高さ位置（図１の水面Ｔ）まで喫水するように構成されている。船体１の内部には、エンジン２、ＦＩシステム３、制御部４、および、燃料タンク５を収納するエンジンルーム１ｃが設けられている。また、図２に示すように、船体１には、船体１の速度を検出する船速センサ１１が設けられている。船速センサ１１は、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として構成している。そして、船速センサ１１は、船速Ｖの情報（検出信号）を制御部４に伝達するように構成されている。
【００３７】
エンジン２は、空気と燃料との混合気を燃焼室において燃焼させることによって、クランクシャフト２１を回転させる駆動力を得るように構成されている。好ましくは、第１実施形態では、エンジン２は、１０５０ｃｃ以上で、かつ、２１００ｃｃ未満（たとえば、１８００ｃｃ以下）の範囲内の排気量となるように構成されている。これにより、このエンジン２を用いて、単一の推進器を構成することが可能となる。
【００３８】
図１に示すように、エンジン２は、スロットルバルブ２２とスロットルバルブアクチュエータ２３（以下、「アクチュエータ２３」とする）とエンジン回転数センサ２４とを含む。スロットルバルブ２２は、アクチュエータ２３により、開度が変化されることにより、エンジン２の燃焼室に供給される空気量を調節するように構成されている。そして、スロットルバルブ２２の開度が大きい程、エンジン２の回転数ωが増大する。エンジン回転数センサ２４は、エンジン２の回転数ωを検出して、制御部４にエンジン２の回転数ωの情報（検出信号）を伝達するように構成されている。ＦＩシステム３は、所定のタイミングで燃料を供給する燃料噴射システムと、所定のタイミングで混合気に点火する点火システムとを含んでいる。アクチュエータ２３およびＦＩシステム３は、制御部４に電気的に接続されており、制御部４の指令により制御されるように構成されている。
【００３９】
クランクシャフト２１は、インペラシャフト２５に接続されている。インペラシャフト２５は、エンジンルーム１ｃからの後方に延びるように配置されている。また、インペラシャフト２５の後端部近傍には、インペラ２６が取り付けられている。このインペラ２６は、水吸引部１ｄの後部に接続されたインペラハウジング１ｅの内部に配置されており、水面Ｔよりも下方の水を水吸引部１ｄから吸引するとともに、インペラハウジング１ｅの後方に設けられるノズル１ｆから後方に噴射させるように設けられている。
【００４０】
また、船体１には、デフレクタ１ｇとバケット１ｈとが設けられている。デフレクタ１ｇは、ノズル１ｆの後方に配置されており、ノズル１ｆから後方に噴射される水の噴流を左右方向に転換するように構成されている。デフレクタ１ｇは、ステアリングユニット６が操作されることにより、ステアリングケーブル（図示せず）を介して、向きが変更されるように構成されている。すなわち、ステアリングユニット６のグリップ６１がライダーＰにより操作されることによって、デフレクタ１ｇの向きが変更され、小型船舶１００が転舵される。また、デフレクタ１ｇは、トリム位置（ノズル１ｆとの相対角度）が変更されることにより、ノズル１ｆから後方に噴射される水の噴流を上下方向に転換するように構成されている。デフレクタ１ｇは、ステアリングユニット６のトリム操作部６２が操作されることに応じて、トリム位置が変更されるように構成されている。たとえば、小型船舶１００には、デフレクタ１ｇに接続され、トリム操作部６２の操作に基づく制御部４の指令により、デフレクタ１ｇのトリム位置を変更するトリムアクチュエータ１ｉ（図２参照）が設けられている。また、船体１には、トリム位置を検出して、トリム位置の情報を制御部４に伝達するトリム位置センサ２７が設けられている。
【００４１】
バケット１ｈは、バケットアクチュエータ１ｊにより、デフレクタ１ｇの上方と後方との間で移動可能に構成されている。そして、バケット１ｈは、デフレクタ１ｇの後方に移動された場合に、ノズル１ｆおよびデフレクタ１ｇから後方に噴射される水の噴射方向を前方に転換するように構成されている。バケットアクチュエータ１ｊの駆動は、図２に示すように、制御部４により制御されるように構成されている。また、図１に示すように、船体１のデッキ１ａのエンジン２の上方には、ライダーＰが座るシート１ｋと、ステアリングユニット６とが設けられている。ステアリングユニット６は、シート１ｋの前方に配置されている。
【００４２】
燃料タンク５は、ＦＩシステム３の燃料噴射システムを介して、エンジン２に供給される燃料を収容するように構成されている。燃料タンク５には、燃料タンク５内の燃料の残量を検出する燃料残量センサ５１（図２参照）が配置されている。燃料残量センサ５１は、検出した燃料の残量に関する信号（情報）を、制御部４に伝達するように構成されている。
【００４３】
ステアリングユニット６は、トリム操作部６２と、スロットルバルブ２２の開度を操作するためのスロットル操作部６３（たとえば、レバー部材）と、ＡＰＳ（アクセルポジションセンサ）６４と、と、一対のグリップ６１と一体的に回動するステアリングシャフト６５（図１参照）とを含む。ＡＰＳ６４は、スロットル操作部６３の操作量（たとえば、レバー部材の回動角度）を検出して、検出信号（操作量の情報）を制御部４に伝達するように構成されている。また、トリム操作部６２は、ライダーＰによる操作に応じて、トリム位置を上昇させる操作情報を、制御部４に伝達するか、トリム位置を下降させる操作情報を、制御部４に伝達するように構成されている。
【００４４】
バッテリー８は、小型船舶１００の各部に電力を供給するように構成されている。また、小型船舶１００には、バッテリー８の蓄電残量を検出する蓄電残量センサ８１が設けられている。蓄電残量センサ８１は、蓄電残量の情報（検出信号）を制御部４に伝達するように構成されている。
【００４５】
〈制御部の構成〉
制御部４は、図２に示すように、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）４１と、操舵制御部４２と、表示制御部４３と、設定制御部４４と、記憶部４５とを含む。なお、図２では、説明上、ＥＣＵ４１と、表示制御部４３と、設定制御部４４と、記憶部４５とを、異なる機能ブロックとして記載しているが、制御部４は、単一の制御回路（ハードウェア）から構成されていてもよいし、機能ブロックごとに、制御回路を構成してもよい。たとえば、制御部４は、ＥＣＵに、全ての制御部の機能が包含されるように構成されていてもよい。
【００４６】
ＥＣＵ４１は、ＡＰＳ６４からの検出信号に基づいて、スロットルバルブ２２の開度を調整するアクチュエータ２３の駆動を制御するとともに、バケット１ｈの位置を変更するバケットアクチュエータｉｊの駆動を制御するように構成されている。
【００４７】
第１実施形態では、ＥＣＵ４１は、設定制御部４４により設定された速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓに基づいて、エンジン２の駆動を制御するように構成されている。具体的には、ＥＣＵ４１は、ＡＰＳ６４からの検出信号と、加速度設定値Ａｓ（「Ｎｏｒｍａｌ」または「Ｓｌｏｗ」のいずれか）と、エンジン２の回転数ωの情報とに基づいて、エンジン２の回転数ωを制御するように構成されている。
【００４８】
たとえば、ＥＣＵ４１は、ＡＰＳ６４からの検出信号の大きさが同一の値であっても、加速度設定値Ａｓが「Ｎｏｒｍａｌ」に設定されている場合のエンジン２の回転数ωの上昇速度に比べて、加速度設定値Ａｓが「Ｓｌｏｗ」に設定されている場合のエンジン２の回転数ωの上昇速度が小さくなる（ゆっくり加速する）制御を行うように構成されている。
【００４９】
また、ＥＣＵ４１は、船速Ｖとエンジン２の回転数ωの情報と速度設定値Ｖｓとに基づいて、船速Ｖが速度設定値Ｖｓ（最高速度設定値）を超えないように、エンジン２の回転数ωを制御（たとえば、フィードバック制御）するように構成されている。たとえば、ＥＣＵ４１は、船速Ｖが速度設定値Ｖｓの場合に、加速しないエンジン２の回転数ωになるように、アクチュエータ２３の駆動を制御するように構成されている。
【００５０】
操舵制御部４２は、小型船舶１００を前進させる制御と後進させる制御との切り替え、および、トリム位置を変更する制御を行うように構成されている。具体的には、操舵制御部４２は、トリム操作部６２の操作情報を取得して、取得した操作情報に基づいて、トリムアクチュエータ１ｉの駆動を制御するように構成されている。また、操舵制御部４２は、ＡＰＳ６４からの検出信号に基づいて、バケットアクチュエータ１ｊの駆動を制御するように構成されている。たとえば、操舵制御部４２は、ＡＰＳ６４から後進する操作を示す検出信号の値が、前進する操作を示す検出信号の値を上回った場合に、バケット１ｈが、デフレクタ１ｇの後方に配置して、小型船舶１００が後進するように、バケットアクチュエータ１ｊを駆動させる制御を行うように構成されている。
【００５１】
表示制御部４３は、タッチパネル７に表示される画像（映像）を生成するように構成されている。設定制御部４４は、タッチパネル７が受け付けた操作情報を取得して、取得した操作情報に基づいて、設定処理をするように構成されている。記憶部４５は、制御部４の制御プログラムが記憶されているとともに、設定制御部４４により設定された情報を記憶するように構成されている。
【００５２】
〈タッチパネルの構成〉
タッチパネル７は、図１に示すように、船体１に配置されている。たとえば、タッチパネル７は、ステアリングユニット６の近傍（前方）に配置されており、ライダーＰによりタッチ操作可能な位置に配置されている。また、タッチパネル７は、ライダーＰにより視認可能な位置に配置されている。好ましくは、第１実施形態では、タッチパネル７は、４インチ以上で、かつ、１２インチ以下の画面サイズを有する。また、タッチパネル７は、静電容量式のタッチパネルとして構成されている。すなわち、タッチパネル７は、タッチパネル７の画面上の各座標の静電容量を検出することにより、ライダーＰの指によるタッチ（接触）した座標位置を検出するように構成されている。すなわち、タッチパネル７は、小型船舶１００の操作部を兼ねる表示部である。
【００５３】
〈タッチパネルの表示制御および設定操作制御に関する構成〉
タッチパネル７の表示に関する構成（表示制御）は、表示制御部４３により実行される。すなわち、下記の説明において、「タッチパネル７は、・・・が表示されるように構成されている」とは、「表示制御部４３が、タッチパネル７に・・・を表示させる制御を行うように構成されている」ことを意味している。また、タッチパネル７により操作を受け付けて設定する制御は、設定制御部４４により実行される。
【００５４】
図３に示すように、第１実施形態では、タッチパネル７は、速度設定値Ｖｓを設定するための画像である速度設定用画像７１と、加速度設定値Ａｓを設定するための画像である加速度設定用画像７２とが並べて表示されるように構成されている。好ましくは、タッチパネル７は、速度設定用画像７１と加速度設定用画像７２とは、タッチパネル７の中央部領域Ｒ１内において、左右方向に隣接して表示されるように構成されている。
【００５５】
ここで、第１実施形態では、速度設定用画像７１は、速度設定値Ｖｓを設定する操作を受け付ける速度設定用操作部表示として構成されている。また、加速度設定用画像７２は、速度設定用画像７１による速度設定値Ｖｓを設定する操作とは独立して操作可能に構成され、加速度設定値Ａｓを設定する操作を受け付ける加速度設定用操作部表示として構成されている。すなわち、第１実施形態では、タッチパネル７は、同一画面上に速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が表示される単一のタッチパネルとして構成されている。
【００５６】
図４〜図６に示すように、第１実施形態では、速度設定用画像７１は、複数の速度に関する速度選択肢Ｖｃに対応する選択肢画像７１ａのうちから選択された一の速度に関する選択肢画像７１ａである選択中選択肢画像７１ｂを、速度設定値Ｖｓとして設定するための操作を受け付けるように構成されている。また、加速度設定用画像７２は、複数の加速度に関する選択肢画像７２ａのうちから一の加速度に関する選択中選択肢画像７２ｂを加速度設定値Ａｓとして設定するための操作を受け付けるように構成されている。
【００５７】
たとえば、第１実施形態では、設定制御部４４は、タッチパネル７により、３つの速度選択肢Ｖｃ（Ｖｃ１、Ｖｃ２およびＶｃ３）のうちから一の速度選択肢Ｖｃを選択する操作がなされた場合に、選択する操作がなされた選択中選択肢画像７１ｂに対応する速度選択肢Ｖｃを、速度設定値Ｖｓ（最高速度）として設定するように構成されている。たとえば、速度選択肢Ｖｃ１は、５５［ｍｐｈ］であり、速度選択肢Ｖｃ２は、４５［ｍｐｈ］であり、速度選択肢Ｖｃ３は、３５［ｍｐｈ］である。すなわち、速度選択肢Ｖｃは、離散的な値として設定されている。
【００５８】
また、第１実施形態では、設定制御部４４は、タッチパネル７により、２つの加速度選択肢Ａｃ（Ａｃ１およびＡｃ２）のうちから一の加速度選択肢Ａｃを選択する操作がなされた場合に、選択する操作がなされた選択中選択肢画像７２ｂに対応する加速度選択肢Ａｃを、加速度設定値Ａｓとして設定するように構成されている。たとえば、加速度選択肢Ａｃ１は、「Ｎｏｒｍａｌ」であり、加速度選択肢Ａｃ２は、「Ｎｏｒｍａｌ」よりも加速度が小さくなる「Ｓｌｏｗ」である。
【００５９】
具体的には、タッチパネル７は、速度設定用画像７１が複数の選択肢画像７１ａのうちの一部の選択肢画像７１ａを表示する速度設定用の切替画像として表示されるように構成されている。たとえば、図３では、速度設定用画像７１では、速度選択肢Ｖｃ１に対応する選択肢画像７１ａの全体が表示されているとともに、速度選択肢Ｖｃ２に対応する選択肢画像７１ａの一部および速度選択肢Ｖｃ３に対応する選択肢画像７１ａの一部のみが表示されている。また、タッチパネル７は、加速度設定用画像７２が複数の選択肢画像７２ａのうちの一部の選択肢画像７２ａを表示する加速度設定用の切替画像として表示されるように構成されている。たとえば、図７では、加速度設定用画像７２では、加速度選択肢Ａｃ２に対応する選択肢画像７２ａの全体が表示されているとともに、加速度選択肢Ａｃ１に対応する選択肢画像７２ａの一部が表示されている。
【００６０】
そして、第１実施形態では、タッチパネル７は、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２のうちのいずれかの切替画像に対するタッチ操作に基づいて、タッチ操作された切替画像について、切替画像として表示される選択肢画像７１ａまたは７２ａを切り替えて表示されるように構成されている。具体的には、タッチパネル７は、速度設定用画像７１または加速度設定用画像７２に対するタッチ操作に基づいて、タッチ操作された速度設定用画像７１の選択肢画像７１ａまたは加速度設定用画像７２の選択肢画像７２ａが周期的でかつ段階的に上下方向に切り替えられるように表示されるように構成されている。
【００６１】
たとえば、図４に示すように、速度設定用画像７１は、左右方向に沿って延びるドラム状（円筒状、ロール状、リール状）の物体として視認されるような画像（以下、「ドラム状の画像」）として構成されている。そして、ドラム状の画像の側面に対応する部分の上下方向の中央部分に、選択肢画像７１ａ（図４では、速度選択肢Ｖｃ１「５５ｍｐｈ」）が表示されている。たとえば、この中央部分の選択肢画像７１ａは、選択中選択肢画像７１ｂである。また、第１実施形態では、ドラム状の画像（切替画像）は、複数の選択肢画像７１ａ（Ｖｃ１〜Ｖｃ３）が上下方向に並んで視認可能に表示されるように構成されている。なお、ドラム状の画像は、たとえば、矩形形状を有する画像の上端部近傍および下端部近傍において、上端部または下端部に近付くにしたがって影が濃くなるように表示されることにより、ドラム状の物体を示す画像として視認されるように構成されている。
【００６２】
そして、タッチパネル７は、速度設定用画像７１に対するタッチ操作を受け付けた場合には、選択中選択肢画像７１ｂを一の選択肢画像７１ａ（図４の状態）から他の選択肢画像７１ａ（図５または図６の状態）に切り替えて表示するように構成されている。たとえば、図４に示す状態において、タッチパネル７は、選択中選択肢画像７１ｂの位置Ａ１にライダーＰの指が接触した状態で、接触位置が上方（矢印Ｅ１方向）の位置Ａ２に移動されるタッチ操作を受け付けた場合、図５に示すように、タッチ操作前の選択中選択肢画像７１ｂ（「５５ｍｐｈ」）が上方に移動するとともに、タッチ操作前の速度設定用画像７１の下方部分に表示されていた選択肢画像７１ａ（「４５ｍｐｈ」）が中央部分に移動するように表示され、選択中選択肢画像７１ｂ（「４５ｍｐｈ」）となる。そして、速度設定用画像７１の下方部分には、他の選択肢画像７１ａ（「３５ｍｐｈ」）が表示される。
【００６３】
また、図４に示す状態において、タッチパネル７は、選択中選択肢画像７１ｂの位置Ａ１にライダーＰの指が接触した状態で、接触位置が下方（矢印Ｅ２方向）の位置Ａ３に移動されるタッチ操作を受け付けた場合、図６に示すように、タッチ操作前の選択中選択肢画像７１ｂ（「５５ｍｐｈ」）が下方に移動するとともに、タッチ操作前の速度設定用画像７１の上方部分に表示されていた選択肢画像７１ａ（「３５ｍｐｈ」）が中央部分に移動するように表示され、選択中選択肢画像７１ｂ（「３５ｍｐｈ」）となる。そして、速度設定用画像７１の上方部分には、他の選択肢画像７１ａ（「４５ｍｐｈ」）が表示される。
【００６４】
速度設定用画像７１に含まれる複数の選択肢画像７１ａのうち、選択中選択肢画像７１ｂ以外の選択肢画像７１ａは、一部のみが表示されている。たとえば、速度設定用画像７１の上方部分に表示される選択肢画像７１ａは、下方部分のみが表示され、上方部分は表示されない。速度設定用画像７１の下方部分に表示される選択肢画像７１ａは、上方部分のみが表示され、下方部分は表示されない。
【００６５】
また、速度設定用画像７１では、上記タッチ操作が繰り返されることにより、選択中選択肢画像７１ｂが「３５ｍｐｈ」、「４５ｍｐｈ」および「５５ｍｐｈ」のこの順に、周期的でかつ段階的に上下方向に切り替えられる。すなわち、速度設定用画像７１（ドラム状の画像）が上下方向に回転するように表示される。
【００６６】
図３に示すように、第１実施形態では、タッチパネル７は、中央部領域Ｒ１において、加速度設定用画像７２が、速度設定用画像７１の左右方向に隣接する切替画像（ドラム状の画像）として表示されるように構成されている。たとえば、加速度設定用画像７２は、速度設定用画像７１と略同一の画像サイズにより形成されている。そして、加速度設定用画像７２は、タッチパネル７の左右方向の中心に対して、右方に表示されており、速度設定用画像７１は、左方に表示されている。
【００６７】
タッチパネル７は、加速度設定用画像７２が、速度設定用画像７１と同様に表示されるように構成されており、タッチ操作に基づいて、選択中選択肢画像７２ｂを切り替えるように表示されるように構成されている。また、タッチパネル７は、速度設定用画像７１のタッチ操作によっては、加速度設定用画像７２の表示は切り替わらず、加速度設定用画像７２のタッチ操作によっては、速度設定用画像７１の表示は切り替わらないように構成されている。すなわち、速度設定用画像７１と加速度設定用画像７２とは、互いに独立して操作可能に構成されている。
【００６８】
詳細には、図３に示す状態において、タッチパネル７は、加速度設定用画像７２の選択中選択肢画像７２ｂ（加速度選択肢Ａｃ１「Ｎｏｒｍａｌ」）に対するタッチ操作を受け付けた場合に、図７に示すように、選択中選択肢画像７２ｂを他の選択肢画像７２ａ（加速度選択肢Ａｃ２「Ｓｌｏｗ」）に切り替えるように構成されている。
【００６９】
図３に示すように、第１実施形態では、タッチパネル７は、選択中選択肢画像７１ｂに対応する選択肢を速度設定値Ｖｓとして決定するとともに、選択中選択肢画像７２ｂに対応する選択肢を加速度設定値Ａｓとして決定する操作を受け付ける決定用操作部画像７３が表示されるように構成されている。
【００７０】
たとえば、決定用操作部画像７３（「Ｓａｖｅ」）は、中央部領域Ｒ１において、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２の下方に表示される。第１実施形態では、設定制御部４４は、決定用操作部画像７３に対するタッチ操作が行われた場合に、選択中選択肢画像７１ｂに対応する選択肢（たとえば、「５５ｍｐｈ」）が速度設定値Ｖｓとして決定（保存）されるとともに、選択中選択肢画像７２ｂ（たとえば、「Ｎｏｒｍａｌ」）に対応する選択肢を加速度設定値Ａｓとして決定（保存）するように構成されている。そして、設定制御部４４は、記憶部４５に速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを記憶するように構成されている。
【００７１】
図８に示すように、タッチパネル７は、決定用操作部画像７３がタッチ操作され、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓが決定された後、速度設定用画像７１、加速度設定用画像７２および決定用操作部画像７３の表示が停止される（ホーム画面に戻る）ように構成されている。たとえば、タッチパネル７は、ホーム画面において、中央部領域Ｒ１に船速Ｖを示す画像９１ａ（スピードメータ）と、速度設定値Ｖｓを示す画像９１ｂと、加速度設定値Ａｓを示す画像９１ｃとが表示されるように構成されている。
【００７２】
また、タッチパネル７は、船舶に関する情報を示す船舶情報画像７４が、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２に並べて表示されるように構成されている。たとえば、船舶情報画像７４は、エンジン回転数センサ２４に基づくエンジン２の回転数ωを表示するエンジン回転数画像７４ａと、燃料残量センサ５１に基づく燃料タンク５の燃料残量を示す燃料残量表示７４ｂと、蓄電残量センサ８１に基づくバッテリー８の蓄電残量を示す蓄電残量表示７４ｃと、トリム位置を表示するトリム位置表示画像７４ｄと、シフト状態を表示するシフト状態表示画像７４ｅとを含む。
【００７３】
たとえば、エンジン回転数画像７４ａは、タッチパネル７において、速度設定用画像７１、加速度設定用画像７２および決定用操作部画像７３よりも下方部分に表示される。また、燃料残量表示７４ｂは、タッチパネル７において、速度設定用画像７１、加速度設定用画像７２および決定用操作部画像７３よりも左方部分に表示される。蓄電残量表示７４ｃは、燃料残量表示７４ｂよりも下方で、かつ、エンジン回転数画像７４ａよりも左方に表示される。また、トリム位置表示画像７４ｄは、タッチパネル７において、速度設定用画像７１、加速度設定用画像７２および決定用操作部画像７３よりも右方部分に表示される。また、シフト状態表示画像７４ｅ（たとえば、「Ｆ」は前進を示す）は、トリム位置表示画像７４ｄよりも下方で、かつ、エンジン回転数画像７４ａよりも右方に表示される。
【００７４】
また、タッチパネル７は、中央部領域Ｒ１に表示される画像を切り替える画面切替画像７５が表示されるように構成されている。画面切替画像７５は、たとえば、タッチパネル７の上方部分に表示される。そして、画面切替画像７５は、中央部領域Ｒ１の画像を、ホーム画面に切り替えるホーム切替画像７５ａと、中央部領域Ｒ１の画像を、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定するための画面（図３参照）に切り替える速度・加速度設定画面切替画像７５ｂと、中央部領域Ｒ１の画像を、ロック操作を受け付けるための画面（図９参照）に切り替えるロック設定切替画像７５ｃとを含む。たとえば、ホーム切替画像７５ａは、左方部分に表示され、速度・加速度設定画面切替画像７５ｂは左右方向の中央部に表示され、ロック設定切替画像７５ｃは、右方部分に表示される。
【００７５】
〈ロック操作に関する構成〉
図９および図１０に示すように、第１実施形態では、タッチパネル７は、複数の識別文字が入力されるロック操作を受け付けた場合に、速度設定値Ｖｓを設定する操作および加速度設定値Ａｓを設定する操作を受け付けないように構成されている。
【００７６】
具体的には、図９に示すように、タッチパネル７は、ロック設定切替画像７５ｃに対するタッチ操作を受け付けた場合に、中央部領域Ｒ１に、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２から、ロック操作を受け付けるための画面を構成する識別文字入力用画像９２ａと入力決定画像９２ｂとに切り替えて、識別文字入力用画像９２ａおよび入力決定画像９２ｂが表示されるように構成されている。なお、識別文字入力用画像９２ａと入力決定画像９２ｂは、特許請求の範囲の「ロック操作用画像」の一例である。
【００７７】
好ましくは、ロック操作は、ＰＩＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｎｕｍｂｅｒ）による認証を行う操作を含む。たとえば、識別文字入力用画像９２ａは、上下方向に選択肢として数字「０」「１」「２」「３」「４」「５」「６」「７」「８」および「９」が段階的でかつ周期的に切替可能な画像（切替画像、ドラム状の画像）が左右方向に複数（たとえば、４つ）並列して表示される画像として構成されている。そして、タッチパネル７は、識別文字入力用画像９２ａに対するタッチ操作に基づいて、各切替画像の数字表示（識別文字入力用画像９２ａの中央部に表示される選択中の数字表示）を切り替えて表示するように構成されている。
【００７８】
タッチパネル７（設定制御部４４）は、入力決定画像９２ｂ（「Ｅｎｔｅｒ」）に対するタッチ操作が行われた場合に、選択中の数字表示を、認証番号として設定するように構成されている。ここで、認証番号の例として「００００」とする。そして、図１０に示すように、タッチパネル７は、中央部領域Ｒ１において、識別文字入力用画像９２ａおよび入力決定画像９２ｂと、ロック決定用画像９３とが切り替えて表示されるように構成されている。なお、ロック決定用画像９３は、特許請求の範囲の「ロック操作用画像」の一例である。
【００７９】
ロック決定用画像９３は、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定する際に、ＰＩＮによる認証が必要とするか否か（ロック操作またはロック解除するか）を決定するための操作部表示である。具体的には、ロック決定用画像９３は、ロック操作することを選択するための画像であるロック操作画像９３ａ（「ＯＮ」）と、ロックを解除することを選択するための画像であるロック解除画像９３ｂ（「ＯＦＦ」）と、ロック操作画像９３ａまたはロック解除画像９３ｂのうちの選択された画像に対応する内容を決定（保存）するための決定画像９３ｃ（「Ｓａｖｅ」）とを含む。
【００８０】
たとえば、ロック操作画像９３ａが選択された状態（図１０にハッチングにより表示）で、決定画像９３ｃが操作された場合には、次回に速度・加速度設定画面切替画像７５ｂに対するタッチ操作を受け付けた場合に、ＰＩＮによる認証（図９参照）が行われる。そして、タッチパネル７は、図９に示す画面上において、入力された識別文字が上記設定した認証番号「００００」に一致する場合、中央部領域Ｒ１に速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２（図３参照）が表示され、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓが設定可能になる。一方、タッチパネル７は、図９に示す画面上において、入力された識別文字が上記設定した認証番号「００００」に一致しない場合、中央部領域Ｒ１に、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が表示されないで、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓの設定が禁止（制限）された状態（たとえば、ホーム画面に戻る）になる。
【００８１】
また、図８に示すように、タッチパネル７は、ロック操作（ロック）が行われた状態では、ホーム画面において、中央部領域Ｒ１内に、ロック操作が行われたことを示す画像（ＰＩＮによる認証が必要であることを示す画像）９１ｄが表示されるように構成されている。
【００８２】
また、図１０に示すように、ロック解除画像９３ｂが選択された状態で、決定画像９３ｃが操作された場合には、次回に速度・加速度設定画面切替画像７５ｂに対するタッチ操作を受け付けた場合に、ＰＩＮによる認証が行われない。すなわち、速度・加速度設定画面切替画像７５ｂに対するタッチ操作を受け付けたことに応じて、タッチパネル７に、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が表示され、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓが設定可能になる。
【００８３】
〈タッチパネルの操作の制限に関する構成〉
ここで、第１実施形態では、図８に示すように、タッチパネル７は、エンジン２の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωａの上限値ωａｍ以下の場合に、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けるとともに、図１１に示すようにエンジン２の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωａの上限値ωａｍを超える場合に、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けないように構成されている。
【００８４】
ここで、上限値ωａｍは、小型船舶１００（エンジン２）の種類に応じて異なる。例えば、アイドリング回転数範囲ωａの上限値２００ＲＰＭを超える場合に、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けないように、タッチパネル７（または制御部４）が構成されていてもよい。また、例えば、アイドリング回転数範囲ωａの上限値３００ＲＰＭを超える場合に、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けないようにタッチパネル７（または制御部４）が構成されていてもよい。また、例えば、アイドリング回転数範囲ωａの上限値１６００ＲＰＭを超える場合に、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けないようにタッチパネル７（または制御部４）が構成されていてもよい。
【００８５】
また、水しぶきがタッチパネル７に付着することによるタッチパネルの作動を抑制するために、エンジン２の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωａの上限値ωａｍ以下となってから２秒経過後（所定期間経過後）にタッチパネル７を使用可能（制御部４がタッチパネル７からの信号を受け付けるよう）にしてもよい。ただし、タッチパネル７を使用可能になるまでの時間は、必ずしも、エンジン２の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωａの上限値ωａｍ以下となってから２秒経過後（所定期間が２秒）でなくてもよい。例えば、エンジン２の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωａの上限値ωａｍ以下となってから５秒経過後（所定期間が５秒）にタッチパネル７を使用可能にしてもよい。回転数ωがアイドリング回転数範囲ωａの上限値ωａｍ以下となってからの上記所定期間は任意で設定可能にタッチパネル７（または制御部４）が構成されていてもよい。
【００８６】
たとえば、図１１に示すように、タッチパネル７は、エンジン２の回転数ωが上限値ωａｍを超えた場合に、速度設定用画像７１、加速度設定用画像７２および決定用操作部画像７３を表示しないように構成されている。たとえば、タッチパネル７は、エンジン２の回転数ωが上限値ωａｍ（たとえば、１５００ＲＰＭ）を超えた場合に、図３に示す速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定するための画面を表示する状態から、図１１に示すように、中央部領域Ｒ１に表示される画像が、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定するための画面からホーム画面に切り替えられる。すなわち、ホーム画面では、速度設定用画像７１、加速度設定用画像７２および決定用操作部画像７３が表示されず、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作が受け付けられない。
【００８７】
（小型船舶における制御方法）
次に、図３〜図８、および、図１２を参照して、第１実施形態による小型船舶１００の制御方法について説明する。図１２に、小型船舶１００の速度設定値Ｖｓの設定および加速度設定値Ａｓの設定に関する制御工程を示すフローチャートを示す。なお、小型船舶１００の制御処理は、制御部４により実行される。また、この制御処理は、タッチパネル７において、速度・加速度設定画面切替画像７５ｂに対するタッチ操作に応じて開始される。
【００８８】
〈速度設定値および加速度設定値の設定〉
ステップＳ１において、ロック（Ｌ−ｍｏｄｅ  ｌｏｃｋ）されているか否か（ロック操作されたか否か）が判断される。ロックされている場合には、ステップＳ１０１（図１３参照）に進み、ロックされていない場合には、ステップＳ２に進む。
【００８９】
ステップＳ２において、図３に示すように、タッチパネル７に、速度設定用画像７１と、加速度設定用画像７２と、決定用操作部画像７３とが表示される。その後、ステップＳ３に進む。
【００９０】
ステップＳ３において、速度設定用画像７１に対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。速度設定用画像７１に対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ４に進み、速度設定用画像７１に対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ５に進む。
【００９１】
ステップＳ４において、図４〜図６に示すように、タッチパネル７に、速度設定用画像７１の選択中選択肢画像７１ｂが他の選択肢画像７１ａに切り替えて表示される。その後、ステップＳ３に戻る。
【００９２】
ステップＳ５において、加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ６に進み、加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ７に進む。
【００９３】
ステップＳ６において、図７に示すように、タッチパネル７に、加速度設定用画像７２の選択中選択肢画像７２ｂが他の選択肢画像７２ａに切り替えて表示される。その後、ステップＳ５に戻る。
【００９４】
ステップＳ７において、決定用操作部画像７３に対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。決定用操作部画像７３に対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ８に進み、決定用操作部画像７３に対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ３に戻る。
【００９５】
ステップＳ８において、選択中選択肢画像７１ｂに対応する速度選択肢Ｖｃが速度設定値Ｖｓに決定（設定）され、選択中選択肢画像７２ｂに対応する加速度選択肢Ａｃが加速度設定値Ａｓに決定（設定）される。この時、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓが記憶部４５に記憶される。
【００９６】
ステップＳ９において、ホーム画面（図８参照）がタッチパネル７に表示される。その後、小型船舶１００における速度設定値Ｖｓの設定および加速度設定値Ａｓの設定に関する制御処理は終了される。
【００９７】
〈ロック操作およびロック解除〉
次に、図９、図１０および図１３を参照して、第１実施形態による小型船舶１００のロック操作およびロック解除に関する設定処理について説明する。図１３は、ロック操作およびロック解除に関する制御工程を示すフローチャートである。この処理は、ロック設定切替画像７５ｃに対するタッチ操作を受け付けた場合、または、上記ステップＳ１（図１２参照）において、ロックされていると判断された場合に、実行される。
【００９８】
ステップＳ１０１において、図９に示すように、タッチパネル７の中央部領域Ｒ１に、ロック操作を受け付けるための画面を構成する識別文字入力用画像９２ａと入力決定画像９２ｂとが表示される。その後、ステップＳ１０２に進む。
【００９９】
ステップＳ１０２において、識別文字入力用画像９２ａに対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。識別文字入力用画像９２ａに対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ１０３に進み、識別文字入力用画像９２ａに対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ１０４に進む。
【０１００】
ステップＳ１０３において、識別文字入力用画像９２ａにおいて選択された識別文字（数字）の画像が切り替えられる。その後、ステップＳ１０４に進む。
【０１０１】
ステップＳ１０４において、入力決定画像９２ｂに対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。入力決定画像９２ｂに対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ１０５に進み、入力決定画像９２ｂに対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ１０２に戻る。
【０１０２】
ステップＳ１０５において、図１０に示すように、ロック決定用画像９３が中央部領域Ｒ１に表示される。その後、ステップＳ１０６に進む。
【０１０３】
ステップＳ１０６において、ロック操作画像９３ａに対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。ロック操作画像９３ａに対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ１０７に進み、ロック操作画像９３ａに対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０７において、ロック操作画像９３ａが選択された状態（図１０にハッチングにより表示）になり、ステップＳ１０８に進む。
【０１０４】
ステップＳ１０８において、ロック解除画像９３ｂに対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。ロック解除画像９３ｂに対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ１０９に進み、ロック解除画像９３ｂに対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１０９において、ロック解除画像９３ｂが選択された状態になり、ステップＳ１１０に進む。
【０１０５】
ステップＳ１１０において、決定画像９３ｃに対するタッチ操作を受け付けたか否かが判断される。決定画像９３ｃに対するタッチ操作を受け付けた場合、ステップＳ１１１に進み、決定画像９３ｃに対するタッチ操作を受け付けていない場合、ステップＳ１０５に戻る。
【０１０６】
ステップＳ１１１において、ロック操作画像９３ａが選択された状態の場合、ロック操作を受け付けたものとして、次回に速度・加速度設定画面切替画像７５ｂに対するタッチ操作を受け付けた場合に、ＰＩＮによる認証が行われる。また、ステップＳ１１１において、ロック解除画像９３ｂが選択された状態の場合、ロック解除操作を受け付けたものとして、次回に速度・加速度設定画面切替画像７５ｂに対するタッチ操作を受け付けた場合に、ＰＩＮによる認証が行われない。その後、小型船舶１００のロック操作およびロック解除に関する制御処理が終了される。
【０１０７】
［第１実施形態の効果］
上記第１実施形態では、以下の効果を得ることができる。
【０１０８】
第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、船体の速度設定用画像７１と船体の加速度設定用画像７２とが並べて表示されるように構成する。また、タッチパネル７に、速度設定用画像７１と、速度設定用画像７１とは独立して操作可能に設けられ、船体の加速度設定値Ａｓを設定する操作を受け付ける加速度設定用画像７２とを設ける。これにより、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定する操作が行われる場合に、ライダーＰに速度設定用画像７１と加速度設定用画像７２との両方を視認させながら、速度設定値Ｖｓの設定操作と、加速度設定値Ａｓの設定操作とを個別に受け付けることができる。この結果、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２を同時に視認可能な状態で、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを個別に設定する操作を行わせることができる。また、速度設定用画像７１と加速度設定用画像７２との一方のみがタッチパネル７に表示される場合と異なり、タッチパネル７に速度設定用画像７１が表示される状態と、加速度設定用画像７２が表示される状態とを切り替える操作が不要になる。その結果、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを個別に設定する操作を可能にしながら、設定操作時の操作性および利便性をさらに向上させることができる。
【０１０９】
また、第１実施形態では、上記のように、速度設定用画像７１を、複数の速度に関する選択肢（速度選択肢Ｖｃ）のうちから一の速度に関する選択肢（速度選択肢Ｖｃ）を速度設定値Ｖｓとして設定する操作を受け付けるように構成する。また、加速度設定用画像７２を、複数の加速度に関する選択肢（加速度選択肢Ａｃ）のうちから一の加速度に関する選択肢（加速度選択肢Ａｃ）を加速度設定値Ａｓとして設定する操作を受け付けるように構成する。これにより、複数の選択肢のうちから一の選択肢を選択することにより、速度設定値Ｖｓまたは加速度設定値Ａｓを設定することができるので、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓの値自体を詳細に入力する必要がある場合に比べて、操作手順を簡素化することができる。これにより、設定操作時の操作性および利便性を、より一層向上させることができる。
【０１１０】
また、第１実施形態では、上記のように、速度設定用画像７１を、３つの速度に関する選択肢（速度選択肢Ｖｃ）のうちから一の速度に関する選択肢（速度選択肢Ｖｃ）を速度設定値Ｖｓとして設定する操作を受け付けるように構成する。また、加速度設定用画像７２を、２つの加速度に関する選択肢（加速度選択肢Ａｃ）のうちから一の加速度に関する選択肢（加速度選択肢Ａｃ）を加速度設定値Ａｓとして設定する操作を受け付けるように構成する。これにより、合計６パターンの速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓの組み合わせを設定することができるので、６パターンよりも少ない設定パターンが設けられている場合に比べて、小型船舶１００のライダーＰの熟練度、または、海象状況等に応じて、より適切に速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定することができる。また、６パターンよりも多い設定パターンを設ける場合に比べて、選択肢の数が多くなり過ぎない分、複数の選択肢のうちから一の選択肢を選択する操作が複雑化するのを抑制しながら、適切に速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定することができる。
【０１１１】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、操作部を兼ねるように構成するとともに、同一画面上に速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が表示される単一のタッチパネルとして構成する。また、タッチパネル７を、速度設定用画像７１に対するタッチ操作を速度設定用画像７１に対する操作として受け付けるとともに、加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を加速度設定用画像７２に対する操作として受け付けるように構成する。これにより、タッチパネル７を複数設ける必要がなく、かつ、タッチパネル７とは別個に操作部を設ける必要がないので、小型船舶１００の部品点数および部品の種類を削減することができる。
【０１１２】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、速度設定用画像７１と加速度設定用画像７２とのうちの少なくとも一方が、複数の選択肢画像７１ａおよび７２ａのうちの一部の選択肢画像を表示する切替画像として表示されるように構成するとともに、切替画像に対するタッチ操作に基づいて、切替画像として表示される選択肢画像７１ａおよび７２ａが切り替えて表示されるように構成する。これにより、タッチパネル７上に、複数の選択肢画像７１ａおよび７２ａの全てを表示する必要がなくなるので、タッチパネル７が大型化するのを抑制することができる。
【０１１３】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、速度設定用画像７１が、速度設定用の切替画像として表示されるように構成するとともに、加速度設定用画像７２が、加速度設定用の切替画像として表示されるように構成する。これにより、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２のうちのいずれか一方のみが切替画像としてタッチパネル７に表示される場合に比べて、タッチパネル７が大型化するのを、より一層抑制することができる。
【０１１４】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、表示された選択中選択肢画像７１ｂおよび７２ｂを速度設定値Ｖｓまたは加速度設定値Ａｓとして決定するための決定用操作部画像７３が表示されるように構成するとともに、決定用操作部画像７３に対するタッチ操作を受け付けるように構成する。制御部４を、決定用操作部画像７３に対するタッチ操作に応じて、表示された選択肢画像を速度設定値Ｖｓまたは加速度設定値Ａｓとして決定するように構成する。これにより、ライダーＰに、選択肢画像を視認させた状態で、表示された選択肢画像に対応する選択肢を速度設定値Ｖｓまたは加速度設定値Ａｓとして決定するか（決定用操作部画像７３に対するタッチ操作を行うか）、または、他の選択肢を選択するか（決定用操作部画像７３に対するタッチ操作を行わずに、他の選択肢を選択するか）を判断させることができる。この結果、複数の選択肢から一の選択肢を決定するための操作に関する利便性を向上させることができる。
【０１１５】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、切替画像（速度設定用画像７１または加速度設定用画像７２）に対するタッチ操作に基づいて、切替画像の選択肢画像７１ａまたは７２ａが周期的でかつ段階的に上下方向に切り替えられるように表示されるように構成する。これにより、選択肢画像７１ａまたは７２ａを周期的に切り替えられるように表示することにより、切替画像の選択肢画像７１ａまたは７２ａが切り替えられて、全ての選択肢画像７１ａまたは７２ａが順次表示された後においても、周期的に繰り返し選択肢画像７１ａまたは７２ａを表示させることができる。また、選択肢画像７１ａまたは７２ａを段階的に切り替えられるように表示することにより、選択肢画像７１ａまたは７２ａを段階的でなくランダムに切り替えられる場合に比べて、切り替え後に表示される選択肢画像７１ａまたは７２ａを容易にライダーＰに予測させることができる。
【０１１６】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、複数の選択肢画像７１ａまたは７２ａが上下方向に並んで視認可能に表示される切替画像が表示されるように構成する。これにより、一の選択肢画像７１ａまたは７２ａのみが切替画像に表示される場合と異なり、ライダーＰに、一の選択肢画像７１ａまたは７２ａと他の選択肢画像７１ａまたは７２ａ（次の段階の選択肢を示す画像）とを合わせて視認させることができる。この結果、次の段階の選択肢を示す選択肢画像７１ａまたは７２ａが視認されることにより、ライダーＰに切り替え後に表示される選択肢画像７１ａまたは７２ａを、より一層容易に予測させることができる。
【０１１７】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、速度設定用画像７１が速度設定用の切替画像として表示されるとともに、加速度設定用画像７２が、速度設定用画像７１の左右方向に隣接する加速度設定用の切替画像として表示されるように構成するとともに、速度設定用の切替画像または加速度設定用の切替画像に対するタッチ操作に基づいて、タッチ操作された切替画像の選択肢画像７１ａまたは７２ａが上下方向に切り替えられるように表示されるように構成する。これにより、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が上下方向に隣接して配置されている場合に比べて、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２のうちの一方の切替画像を上下方向に切り替える操作によって、他方の切替画像をタッチ操作することなく、容易に操作することができる。
【０１１８】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、エンジン２の回転数ωがアイドリング回転数範囲ωａの上限値ωａｍ以下の場合に、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けるとともに、エンジン２の回転数ωが上記上限値ωａｍを超える場合に、速度設定用画像７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像７２に対するタッチ操作を受け付けないように構成する。これにより、小型船舶１００が航行している最中に、ライダーＰによりタッチパネル７をタッチ操作されるのを抑制することができる。
【０１１９】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、複数の識別文字が入力されるロック操作を受け付けた場合に、速度設定値Ｖｓを設定する操作および加速度設定値Ａｓを設定する操作を受け付けないように構成する。これにより、設定変更を許可されたライダーＰ以外のライダーＰによる、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓの操作を制限することができる。また、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２を有する操作部に、ロック操作を受け付ける機能を設けることにより、このタッチパネル７とは別個にロック操作を受け付けるための操作部を設ける必要がない。この結果、小型船舶１００の構成を複雑化するのを抑制しながら、設定変更を許可されたライダーＰ以外のライダーＰによる、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓの操作を制限することができる。これにより、ライダーＰに対する利便性を向上させることができる。
【０１２０】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が表示される中央部領域Ｒ１に、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２からロック操作を受け付けるための識別文字入力用画像９２ａ、入力決定画像９２ｂ、および、ロック決定用画像９３に切り替えて、識別文字入力用画像９２ａ、入力決定画像９２ｂ、および、ロック決定用画像９３が表示されるように構成する。これにより、タッチパネル７に速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が表示された状態で、識別文字入力用画像９２ａ、入力決定画像９２ｂ、および、ロック決定用画像９３をさらに表示させるようにタッチパネル７を構成する場合と異なり、タッチパネル７が大型化するのを抑制することができる。
【０１２１】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、中央部領域Ｒ１に、複数の識別文字を入力するための識別文字入力用画像９２ａと、ロック決定用画像９３とが切り替えて表示されるように構成する。これにより、ロック決定用画像９３が表示された状態で、識別文字入力用画像９２ａをさらに表示させるようにタッチパネル７を構成する場合と異なり、タッチパネル７が大型化するのを抑制することができる。
【０１２２】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、４インチ以上で、かつ、１２インチ以下の画面サイズを有するように構成する。これにより、タッチパネル７を４インチ未満の画面サイズに構成する場合に比べて、タッチパネル７に表示される画像の速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２を比較的大きく表示させることができるので、画像の視認性を向上させることができる。また、タッチパネル７を１２インチ以下の画面サイズを有するように構成することにより、小型船舶１００のうちでも比較的小型に構成されるパーソナルウォータクラフトに適用する第１実施形態において、容易にタッチパネル７をパーソナルウォータクラフトに配置することができる。
【０１２３】
また、第１実施形態では、上記のように、エンジンを、１０５０ｃｃ以上で、かつ、２１００ｃｃ未満の排気量となるように構成する。これにより、より効果的に、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを個別に設定する操作を可能にしながら、設定操作時の操作性および利便性をさらに向上させることができる。
【０１２４】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチパネル７を、船舶に関する情報を示す船舶情報画像が、速度設定用画像７１または加速度設定用画像７２に並べて表示されるように構成する。これにより、船舶に関する情報をライダーＰに視認（参照）させながら、ライダーＰに速度設定値Ｖｓの設定の操作および加速度設定値Ａｓの設定の操作を行わせることができる。この結果、ライダーＰが船舶に関する情報に応じた速度設定値Ｖｓまたは加速度設定値Ａｓを設定する場合に、船舶に関する情報を示す画面と、速度設定用画像７１および加速度設定用画像７２が表示される画面とを切り替えることなく、ライダーＰに設定の操作を行わせることができる。この結果、操作性および利便性をより一層向上させることができる。
【０１２５】
［第２実施形態］
次に、図２および図１４〜図１６を参照して、本発明の第２実施形態による小型船舶２００の構成について説明する。第２実施形態では、上下方向の両方に移動するタッチ操作を受け付けるように構成されていた第１実施形態による小型船舶１００と異なり、下方から上方に移動するタッチ操作のみを受け付けるように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【０１２６】
図２に示すように、第２実施形態による小型船舶２００は、制御部２０４と、タッチパネル２０７とを含む。そして、図１４に示すように、タッチパネル２０７は、第１実施形態によるタッチパネル７と同様に、速度設定用画像２７１および加速度設定用画像２７２を並べて表示するように構成されている。また、制御部２０４は、タッチパネル２０７の表示および操作の受け付けに関する制御を行うように構成されている。
【０１２７】
図１５に示すように、タッチパネル２０７は、速度設定用画像２７１に対して下方から上方（矢印Ｅ１１方向）に移動するタッチ操作、および、図１６に示すように、加速度設定用画像２７２に対して下方から上方（矢印Ｅ１２方向）に移動するタッチ操作を受け付けるとともに、速度設定用画像２７１に対して上方から下方（矢印Ｅ１３方向）に移動するタッチ操作、および、加速度設定用画像２７２に対して上方から下方（矢印Ｅ１４方向）に移動するタッチ操作を受け付けないように構成されている。たとえば、タッチパネル２０７は、速度設定用画像２７１または加速度設定用画像２７２に対して、タッチ操作されている位置が上方に移動した場合には、タッチ操作された速度設定用画像７１または加速度設定用画像７２を回転させるように、選択肢画像７１ａまたは７２ａを切り替えるように構成されている。ここで、「下方から上方に移動」とは、上下方向に平行でかつ上方に移動する方向のみを意味するものではなく、上下方向に対して傾斜する方向（斜め方向）に下方から上方に移動することを含む広い概念を意味している。
【０１２８】
また、タッチパネル７は、速度設定用画像７１または加速度設定用画像７２に対して、タッチ操作されている位置が下方に移動した場合には、中央部領域Ｒ１に表示される画像を、速度設定値Ｖｓおよび加速度設定値Ａｓを設定するための画面（図１４参照）からホーム画面（図８参照）に切り替える。これにより、ホーム画面では、速度設定用画像２７１、加速度設定用画像２７２および決定用操作部画像２７３が表示されないので、速度設定用画像２７１に対するタッチ操作および加速度設定用画像２７２に対するタッチ操作を受け付けられない状態となる。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【０１２９】
［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、上記のように、タッチパネル２０７を、速度設定用画像２７１に対して下方から上方に移動するタッチ操作、および、加速度設定用画像２７２に対して下方から上方に移動するタッチ操作を受け付けるとともに、速度設定用画像２７１に対して上方から下方に移動するタッチ操作、および、加速度設定用画像２７２に対して上方から下方に移動するタッチ操作を受け付けないように構成する。これにより、タッチパネル２０７上で水滴が上方から下方に向かって移動した場合でも、水滴の移動をタッチ操作として受け付けてしまうのを抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態の構成と同様である。
【０１３０】
［第３実施形態］
次に、図２および図１７〜図１９を参照して、本発明の第３実施形態による小型船舶３００の構成について説明する。第３実施形態の小型船舶３００では、熟練度情報設定用画像３９０がタッチパネル３０７に表示されるように構成されている。なお、上記第１および第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。
【０１３１】
図２に示すように、第３実施形態による小型船舶３００は、制御部３０４と、タッチパネル３０７とを含む。図１７に示すように、タッチパネル３０７は、ライダーＰの熟練度情報を設定する操作を受け付ける熟練度情報設定用画像３９０と、速度設定値Ｖｓとしての最高速度設定値（最高速度）を設定する操作を受け付ける速度設定用画像３７１と、加速度設定用画像３７２とを並べて表示するように構成されている。なお、熟練度情報設定用画像３９０は、特許請求の範囲の「熟練度情報設定操作部」の一例である。なお、速度設定用画像３７１は、特許請求の範囲の「最高速度設定用画像」の一例である。
【０１３２】
そして、タッチパネル３０７は、熟練度情報設定用画像３９０に対する操作に基づいて、速度設定用画像３７１の表示内容が切り替えて表示されるとともに、加速度設定用画像３７２の表示内容が切り替えて表示されるように構成されている。
【０１３３】
具体的には、熟練度情報設定用画像３９０は、上級者用画像３９１（「Ｓｅｎｉｏｒ」）と、中級者用画像３９２（「Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ」）と、初級者用画像３９３（「Ｂｅｇｉｎｎｅｒ」）とを含む。たとえば、タッチパネル３０７は、初級者用画像３９３に対するタッチ操作を受け付けた場合には、速度設定用画像３７１の選択中選択肢画像７１ｂを、比較的低い速度設定値Ｖｓ３である速度選択肢Ｖｃ３（「３５ｍｐｈ」）に変更し、加速度設定用画像３７２の選択中選択肢画像７２ｂを、加速度設定値Ａｓ２に対応する加速度選択肢Ａｃ２（「Ｓｌｏｗ」）に変更する。
【０１３４】
また、タッチパネル３０７は、中級者用画像３９２に対するタッチ操作を受け付けた場合には、たとえば、速度設定用画像３７１の選択中選択肢画像７１ｂを、速度選択肢Ｖｃ２（「４５ｍｐｈ」）に変更し、加速度設定用画像３７２の選択中選択肢画像７２ｂを、加速度選択肢Ａｃ１（「Ｎｏｒｍａｌ」）に変更する。
【０１３５】
また、タッチパネル３０７は、上級者用画像３９１に対するタッチ操作を受け付けた場合には、たとえば、速度設定用画像３７１の選択中選択肢画像７１ｂを、速度選択肢Ｖｃ１（「５５ｍｐｈ」）に変更し、加速度設定用画像３７２の選択中選択肢画像７２ｂを、加速度選択肢Ａｃ１（「Ｎｏｒｍａｌ」）に変更する。なお、第３実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【０１３６】
［第３実施形態の効果］
第３実施形態では、上記のように、タッチパネル３０７に、ライダーＰの熟練度情報を設定する操作を受け付ける熟練度情報設定用画像３９０と、速度設定値Ｖｓ（最高速度設定値）を設定する操作を受け付ける速度設定用画像３７１とを設ける。タッチパネル３０７を、熟練度情報設定用画像３９０に対する操作に基づいて、速度設定用画像３７１（最高速度設定値を設定するための最高速度設定用画像）の表示内容が切り替えて表示されるとともに、加速度設定用画像３７２の表示内容が切り替えて表示されるように構成する。これにより、ライダーＰの熟練度に応じて、最適な速度設定用画像３７１および加速度設定用画像３７２を表示させることができるので、ライダーＰによる速度設定値Ｖｓの設定および加速度設定値Ａｓの設定に関する利便性をより一層向上させることができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態の構成と同様である。
【０１３７】
［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１３８】
（第１変形例）
たとえば、上記実施形態では、小型船舶にタッチパネルを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２０に示す第１変形例の小型船舶４００のように、ディスプレイ４０７ａと、機械的に構成された操作部４０７ｂとが設けられていてもよい。具体的には、ディスプレイ４０７ａには、切替画像としての速度設定用画像４７１と加速度設定用画像４７２とが表示されている。そして、操作部４０７ｂには、第１速度設定用操作部４７１ａと第２速度設定用操作部４７１ｂと第１加速度設定用操作部４７２ａと第２加速度設定用操作部４７２ｂと決定用操作部４７３とが設けられている。ディスプレイ４０７ａは、第１速度設定用操作部４７１ａまたは第２速度設定用操作部４７１ｂに対する操作（たとえば、押下）により、速度設定用画像４７１の選択肢画像７１ａが切り替えられ、第１加速度設定用操作部４７２ａまたは第２加速度設定用操作部４７２ｂに対する操作（たとえば、押下）により、加速度設定用画像４７２の選択肢画像７２ａが切り替えられる。
【０１３９】
（第２変形例）
また、上記実施形態では、速度設定用画像と加速度設定用画像との両方を切替画像として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１に示す第２変形例のタッチパネル５０７のように、速度設定用画像７１を切替画像として構成する一方、加速度設定用画像５７２を、全ての選択肢画像７２ａを表示するように構成してもよい。たとえば、選択肢画像７２ａのうちの選択中選択肢画像５７２ａは、強調表示される。
【０１４０】
（その他の変形例）
また、上記実施形態では、小型船舶をＰＷＣとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、小型船舶をＰＷＣよりも大型なスポーツボートとして構成してもよい。
【０１４１】
また、上記実施形態では、速度設定値を、最高速度（上限速度）として設定するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、速度設定値を、オートクルーズ制御機能における目標速度として設定するように構成してもよい。
【０１４２】
また、上記実施形態では、速度選択肢を「５５ｍｐｈ」、「４５ｍｐｈ」および「３５ｍｐｈ」、加速度選択肢を「Ｎｏｒｍａｌ」および「Ｓｌｏｗ」とする例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、速度選択肢および加速度選択肢を、上記以外の速度または加速度の選択肢として構成してもよい。
【０１４３】
また、上記実施形態では、小型船舶に単一のタッチパネルを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２つのタッチパネルを並べて配置して、２つのタッチパネルの一方に速度設定用画像を表示し、他方に加速度設定用画像を表示してもよい。
【０１４４】
また、上記実施形態では、切替画像がドラム状に表示する画像として表示される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切替画像が移動するように表示されずに、切替画像中の一の選択肢画像が他の選択肢画像に切り替わるように、切替画像が表示されるように、タッチパネルおよび制御部を構成してもよい。
【０１４５】
また、上記実施形態では、タッチパネルに１つの決定用操作部画像を表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、速度設定用の決定用操作部画像と、加速度設定用の決定用操作部画像とを別個に設けてもよい。
【０１４６】
また、上記実施形態では、識別文字の例として数字を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、識別文字として言語文字（たとえば、アルファベット）を用いてもよい。
【０１４７】
また、上記第２実施形態では、上方から下方にタッチ操作を受け付けた場合に、タッチパネルの表示をホーム画面に切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上方から下方にタッチ操作を受け付けた場合に、タッチパネルの表示をホーム画面に切り替えずに、タッチ操作を無効（受け付けない）ように、タッチパネルおよび制御部を構成してもよい。
【０１４８】
また、上記実施形態では、タッチパネルの画面サイズを、４インチ以上で、かつ、１２インチ以下とし、エンジンの排気量を１０５０ｃｃ以上で、かつ、２１００ｃｃ未満となるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、小型船舶をＰＷＣではなく、スポーツボートとして構成する場合には、タッチパネルの画面サイズを、１２インチよりも大きく、エンジンの排気量を２１００ｃｃ以上の排気量となるように構成してもよい。
【０１４９】
また、上記実施形態では、船速を船速センサ（ＧＰＳ）により検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、船速センサ（ＧＰＳ）を小型船舶に設けずに、エンジンの回転数から船速を推定するように制御部を構成してもよい。
【０１５０】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理をフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【０１５１】
また、上記実施形態では、図３等に示すように、速度設定用画像（速度設定用操作部）の例として、タッチパネルに「Ｓｐｅｅｄ」という文字表示、および、「５５ｍｐｈ」等の速度を示す選択肢画像の表示を行い、加速度設定用画像（加速度設定用操作部）の例として、タッチパネルに「Ａｃｃｅｌ．」という文字表示、および、「Ｎｏｒｍａｌ、Ｓｌｏｗ」の加速度を示す選択肢画像の表示を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明では、速度設定用画像（速度設定用操作部）は、「速度（Ｓｐｅｅｄ）」や「５５ｍｐｈ」等の速度に関する内容を直接的に示す表示に限られず、速度に関する内容（速度設定値等）を間接的に示す表示として構成してもよい。たとえば、「Ｎｏｒｍａｌ」および「Ｅｃｏ」等の燃料消費をイメージさせるような直接的には速度に関する内容ではない選択肢画像を、タッチパネルに選択可能に表示させることにより、選択された画像に基づいて、速度設定値（最高速度）が設定されるように制御部が構成されていてもよい。また、加速度設定用画像（加速度設定用操作部）は、「加速度（Ａｃｃｅｌ．）」や「Ｎｏｒｍａｌ、Ｓｌｏｗ」等の加速度に関する内容を直接的に示す表示に限られず、加速度に関する内容を間接的に示す表示として構成してもよい。たとえば、「Ｎｏｒｍａｌ」および「Ｅｃｏ」等の燃料消費をイメージさせるような直接的には加速度に関する内容ではない選択肢画像を、タッチパネルに選択可能に表示させることにより、選択された画像に基づいて、加速度設定値が設定されるように制御部が構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１  船体、２  エンジン、４  ２０４  ３０４  制御部（エンジン制御部）、７  ２０７  ３０７  ５０７  タッチパネル（表示部、操作部）、７１  ２７１  ３７１  ４７１  速度設定用画像（速度設定用操作部、切替画像、最高速度設定画像）、７１ａ  ７２ａ  ５７２ｂ  選択肢画像、７２  ２７２  ３７２  ４７２  ５７２  加速度設定用画像（加速度設定用操作部、切替画像）、７４  船舶情報画像、９２ａ  識別文字入力用画像（ロック操作用画像）、９２ｂ  決定画像（ロック操作用画像）、９３  ロック決定用画像（ロック操作用画像）、１００  ２００  ３００  ４００  小型船舶（パーソナルウォータクラフト）、３９０  熟練度情報設定操作部、４０７ａ  ディスプレイ（表示部）、４０７ｂ  操作部、４７１ａ  第１速度設定用操作部、４７１ｂ  第２速度設定用操作部、４７２ａ  第１加速度設定用操作部、４７２ｂ  第２加度設定用操作部、Ｖｃ  速度選択肢（速度に関する選択肢）、Ａｃ  加速度選択肢（加速度に関する選択肢）、Ｖｓ  速度設定値（最高速度設定値）、Ａｓ  加速度設定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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