(57)【要約】【課題】車両の周囲の情報量に基づいて、出力情報の制御を最適化できる情報制御装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る情報制御装置１は、車両に関する情報を取得する車両情報取得部１０と、運転者に関する情報を取得する運転者情報取得部２０と、車両に関する情報及び運転者に関する情報に基づいて、車両の周囲の第１情報量を算出し、当該第１情報量に基づいて出力情報を制御する制御部４０と、を備える。【選択図】図１
2019023806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
運転者に関する情報を取得する運転者情報取得部と、
前記車両に関する情報及び前記運転者に関する情報に基づいて、前記車両の周囲の第１情報量を算出し、当該第１情報量に基づいて出力情報を制御する制御部と、
を備える情報制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両に関する情報及び前記運転者に関する情報に基づいて、前記車両の周囲の安全性を予測し、当該安全性に基づいて前記出力情報を制御する、
請求項１に記載の情報制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記出力情報に関する出力のオン又はオフを制御する、
請求項１又は２に記載の情報制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記出力情報の第２情報量を制御する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報制御装置。
【請求項５】
前記出力情報の前記第２情報量は、文字数、単語数、文節、アイコン及び図の数、又は図示での注目点の数から定義されるチャンク数により決定される、
請求項４に記載の情報制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記出力情報の出力位置を制御する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記出力情報の出力形態を制御する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報制御装置。
【請求項８】
前記出力情報は、前記車両の周囲の前記第１情報量が所定量よりも多い場合、聴覚情報として出力される、
請求項７に記載の情報制御装置。
【請求項９】
前記出力情報は、前記車両の周囲の前記第１情報量が所定量よりも少ない場合、視覚情報として出力される、
請求項７に記載の情報制御装置。
【請求項１０】
前記運転者情報取得部は、前記運転者に関する情報として、運転者の操作に関する情報及び前記車両情報取得部により取得された前記車両に関する情報に基づく当該運転者の操作意図に関する情報を取得する、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の情報制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される情報制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたカーナビゲーション装置に様々な情報が出力されることで、運転者などは、必要な情報を得ることができる。
【０００３】
特許文献１に開示された車載用ナビゲーション装置は、車両の速度、車両が走行している道路の種別、施設の使用頻度などの車両の走行条件に応じて出力されるロゴマークを見やすく変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３７６２９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、車両に搭載された所定のモニターは、走行中であれば、運転に直接関係がない情報を出力することはできない。一方で、車両に搭載された所定のモニターは、車両が完全に停止している場合、車両の周辺状況に依らず、任意の情報を出力できる。しかしながら、車両周辺の環境を考慮した場合、このような出力制御が必ずしも最適であるとは限らない。
【０００６】
上記のような課題に鑑みてなされた本発明の目的は、車両の周囲の情報量に基づいて、出力情報の制御を最適化できる情報制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る情報制御装置は、
車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
運転者に関する情報を取得する運転者情報取得部と、
前記車両に関する情報及び前記運転者に関する情報に基づいて、前記車両の周囲の第１情報量を算出し、当該第１情報量に基づいて出力情報を制御する制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る情報制御装置によれば、車両の周囲の情報量に基づいて、出力情報の制御を最適化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る情報制御装置を示すブロック図である。
【図２】図１の出力部の構成を示した模式図である。
【図３】図１の制御部が行う出力情報の制御の一例を示す第１のフローチャートである。
【図４】図１の制御部が行う出力情報の制御の一例を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
一実施形態に係る情報制御装置１は、車両に関する情報及び運転者に関する情報に基づいて、車両周囲の情報量（第１情報量）を算出する。情報制御装置１は、当該情報量に基づいて出力情報を制御する。
【００１２】
図１は、一実施形態に係る情報制御装置１を示すブロック図である。図２は、図１の出力部５０の構成を示した模式図である。情報制御装置１は、車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０により構成される情報取得部と、記憶部３０と、制御部４０と、出力部５０とを有する。
【００１３】
車両情報取得部１０は、周囲情報取得部１１と自車位置取得部１２とを有する。車両情報取得部１０は、周囲情報取得部１１及び自車位置取得部１２によって車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、以下に説明するように、車両周辺の環境情報及び自車の現在位置を含む。
【００１４】
車両情報取得部１０は、この他にも、種々の車両に関する情報を取得する。車両情報取得部１０は、例えば、車載ネットワークにおける１つの通信方式であるコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を用いて、種々の車両状況に関する情報を取得してもよい。例えば、車両情報取得部１０は、車両の速度、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ウィンカ状態、ギア状態、ワイパー状態、ドアミラー状態、シート状態、オーディオ状態、ワーニング状態、ライト状態、ステアリング状態、アイドル状態、エアコン状態、シートベルト状態、運転操作レベルなどの車両状況に関する情報を取得してもよい。
【００１５】
周囲情報取得部１１は、カメラ、ライダー（ＬｉＤＡＲ：Light Detection And Ranging）、レーダーなどの適宜なセンサによって構成される。例えば、周囲情報取得部１１は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）を構成する適宜なセンサを含んでもよい。周囲情報取得部１１は、車車間及び路車間通信（Ｖ２Ｘ）を行うための適宜な通信装置を含んでもよい。周囲情報取得部１１は、交通参加者の特徴、位置、移動速度などの交通参加者状況、路面の状態、道路の白線との間隔、道路種別、車線数などの道路状況、信号状況などを検出して、車両周辺の環境情報を取得する。周囲情報取得部１１は、前方車両状況、後方車両状況、並走車両状況及び交差車両状況の少なくとも１つに関する情報を取得してもよい。その他にも、周囲情報取得部１１は、外部ネットワークとの通信状態に関する情報、周辺上空移動体状況に関する情報、外部サーバ情報、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報などの車両周辺の環境情報を取得してもよい。
【００１６】
自車位置取得部１２は、ナビゲーションシステムなどによって構成される。自車位置取得部１２は、車両の緯度、経度、高度、斜度、車線位置などによって示される自車の現在位置を算出する。また、自車位置取得部１２は、自車の現在位置における温度、湿度、天候、明るさ、透明度などの自車位置状況に関する情報を取得してもよい。
【００１７】
運転者情報取得部２０は、カメラ、ウェアラブルセンサなどの適宜なセンサ、制御ＣＡＮなどによって構成される。運転者情報取得部２０は、運転者に関する情報を取得する。例えば、運転者情報取得部２０は、運転者の操作に関する情報を取得する。特に、運転者情報取得部２０は、運転者の運転操作を検出する。加えて、運転者情報取得部２０は、周囲情報取得部１１及び自車位置取得部１２によって取得された車両に関する情報と、記憶部３０などに格納されている操作意図モデルとに基づいて、運転者の操作意図に関する情報を取得する。特に、運転者情報取得部２０は、運転者の運転操作意図を検出する。
【００１８】
例えば、運転者情報取得部２０は、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、クラッチ操作、ウィンカ操作、ギア操作、ワイパー操作、ドアミラー操作、シート操作、オーディオ操作、ライト操作、ステアリング操作、エアコン操作、シートベルト操作、などの運転者の操作に関する情報を取得する。
【００１９】
運転者情報取得部２０は、その他の運転者の状態に関する情報を取得してもよい。例えば、運転者情報取得部２０は、運転者の生体状態、顔向き、視線、瞬き状態、胎動、わくわく度、感動度、楽しさ、満足度、感情、要求内容、運転（乗車）継続時間、見やすさ（まぶしさ）、聞きやすさ、発話内容などの運転者の状態に関する情報を取得してもよい。ここで、運転者の生体状態とは、覚醒度、脳波、脳血流、血圧、血糖値、血中アミノ酸、ＨｂＡ１ｃ、γ−ＧＰＴ、常備薬血中濃度、心拍、体温、体感温度、空腹感、疲れなどを含んでもよい。なお、運転者情報取得部２０は、運転者に関してこれらの情報を取得するものとして説明したが、これに限定されない。運転者情報取得部２０は、同乗者に関して同様の情報を取得してもよい。
【００２０】
車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０により構成される情報取得部によって取得された上記の情報は、記憶部３０及び制御部４０に出力される。
【００２１】
記憶部３０は、半導体メモリ又は磁気メモリなどで構成することができる。記憶部３０は、上述した各種情報及び情報制御装置１を動作させるためのプログラムなどを記憶する。記憶部３０は、その他にも、運転者の運転行動に関する時系列データ、地図データなど、情報制御装置１による出力情報の制御に必要な各種のデータを記憶してもよい。記憶部３０は、ワークメモリとしても機能する。
【００２２】
制御部４０は、情報制御装置１の各機能ブロックをはじめとして、情報制御装置１の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部４０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば記憶部３０に格納される。
【００２３】
制御部４０は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報及び運転者情報取得部２０によって取得された運転者に関する情報に基づいて、車両周囲の情報量を算出する。制御部４０は、さらに、車両に関する情報及び運転者に関する情報と、記憶部３０などに格納されている安全予測モデルとに基づいて、車両周囲の安全性を予測してもよい。車両周囲の安全性は、車両周囲の情報量を含む複数の要素に基づいて予測されるのが好適である。車両周囲の情報量と安全性との関係にのみ着目した場合、例えば、制御部４０は、車両周囲の情報量が多いほど、安全性が低いと予測する傾向にある。逆に、制御部４０は、車両周囲の情報量が少ないほど、安全性が高いと予測する傾向にある。
【００２４】
車両周囲の情報量の算出及び車両周囲の安全性の予測において使用する車両に関する情報及び運転者に関する情報は、それぞれ、車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０によって取得される上記の種々の情報のうち少なくとも１つを含む。
【００２５】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力情報を制御する。さらに、制御部４０は、予測した車両周囲の安全性に基づいて、出力情報を制御してもよい。制御部４０は、制御した出力情報を必要に応じて出力部５０に出力する。
【００２６】
図１に示すとおり、出力情報の種別、すなわち、出力コンテンツは、様々である。例えば、出力コンテンツは、自車情報、周囲情報、車外情報、内蔵記録情報及び通信端末経由情報に大きく分類される。自車情報は、例えば、車速、燃料残量及びタイヤ空気圧に関する情報を含む。周囲情報は、周囲情報取得部１１を構成するセンサによってセンシングされた車両周辺の環境情報を含む。例えば、周囲情報は、制限速度及びその他の標識に関する情報を含む。車外情報は、周囲情報以外の車両外部の情報を含む。例えば、車外情報は、地図情報、インフラストラクチャ情報、交通情報、ＰＯＩ情報などの外部のオープン情報を含む。内蔵記録情報は、自車情報、周囲情報及び車外情報のいずれにも該当しない、記憶部３０などに格納されたローカル情報を含む。通信端末経由情報は、車載又は個人の通信端末を経由して入手される情報又はその履歴を含む。例えば、通信端末経由情報は、緊急災害速報、号外、メール、ＳＮＳ（Social Networking Service）、ニュース、天気などの情報を含む。
【００２７】
出力部５０は、制御部４０から取得した出力情報を必要に応じて出力する。出力部５０は、制御部４０から取得した出力情報を、聴覚情報又は視覚情報として出力してもよい。出力部５０は、一例として、スピーカなどの任意のオーディオ機器と、任意のディスプレイとによって構成されてもよい。図２に示すとおり、以下では、一例として、出力部５０は、２つのスピーカ５１ａ、５１ｂと、３つのディスプレイ、すなわちヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）５２ａ、メーター表示器５２ｂ及びセンター表示器５２ｃとにより構成されるものとして説明する。
【００２８】
すなわち、出力部５０は、上記の各種出力コンテンツをスピーカ５１ａ、５１ｂの少なくとも一方から音声として再生してもよい。また、出力部５０は、上記の各種出力コンテンツを３つのディスプレイの少なくとも１つに表示してもよい。
【００２９】
ＨＵＤ５２ａは、表示情報を表示光として発生する発光部を有し、発生した表示光を運転者などの観察者へ向かうように反射して、フロントウィンドシールド越しに虚像を表示する。観察者は運転者に限らず助手席に座っている同乗者などでもよい。
【００３０】
メーター表示器５２ｂは、例えばインストルメントパネルに配置される。メーター表示器５２ｂは、上記の各種出力コンテンツ以外にも、エンジンの回転数及び車速を示すタコメータなどを表示してもよい。
【００３１】
センター表示器５２ｃは、液晶ディスプレイなどの任意の表示装置により構成されてもよい。センター表示器５２ｃは、液晶ディスプレイによって構成される場合、例えばインストルメントパネルに配置される。センター表示器５２ｃを構成する表示装置は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。
【００３２】
以下では、制御部４０が行う出力情報の制御について詳細に説明する。
【００３３】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力情報に関する出力のオン又はオフを制御してもよい。すなわち、制御部４０は、算出した車両周囲の情報量が過多であるか否かを判定して、出力部５０から出力情報を出力させるか否かを決定する。例えば、制御部４０は、車両周囲の情報量が過多の場合、安全性が低い傾向にあると判定して、出力部５０からの出力をオフにする。すなわち、制御部４０は、出力部５０に対して出力情報を出力しない。制御部４０は、車両周囲の情報量が過多でない場合、安全性が高い傾向にあると判定して、出力部５０からの出力をオンにする。すなわち、制御部４０は、出力部５０に対して出力情報を出力する。
【００３４】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力情報の出力形態を制御してもよい。すなわち、制御部４０は、車両周囲の情報量が所定量よりも多い場合、一例として、出力情報を聴覚情報として決定してもよい。一方で、制御部４０は、車両周囲の情報量が所定量よりも少ない場合、一例として、出力情報を視覚情報として決定してもよい。ここで、「所定量」とは、出力情報を視覚情報として出力させても運転者に対してそれほど負荷とならないような車両周囲の情報量の限界値であり、車両周辺の環境及び運転者ごとに適宜定められてもよい。
【００３５】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力情報の情報量（第２情報量）を制御してもよい。すなわち、制御部４０は、車両周囲の情報量に合わせて、運転者にとって大きな負荷とならない程度の適切な情報量で出力情報を出力部５０から出力させてもよい。より具体的には、制御部４０は、運転者にとって大きな負荷となるような車両周辺環境にある場合、出力情報の要約及び抽出の少なくとも一方によりその情報量を削減してもよい。制御部４０は、運転者にとって負荷とならないような車両周辺環境にある場合、出力情報の要約及び抽出を行わずに、その情報量を維持してもよい。
【００３６】
ここで、制御部４０は、出力情報の情報量を、文字数、単語数、文節、アイコン及び図の数、又は図示での注目点の数から定義されるチャンク数により決定してもよい。制御部４０は、これに限定されず、客観的に計測可能であれば、任意の方法により出力情報の情報量を決定してもよい。
【００３７】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力情報の出力位置を制御してもよい。例えば、制御部４０は、聴覚情報として出力させる場合、運転者が聞き取るのに大きな負荷とならないように、車両周囲の情報量に合わせて、スピーカ５１ａ、５１ｂの少なくとも一方から上記の各種出力コンテンツを適宜に再生させてもよい。制御部４０は、視覚情報として出力させる場合、運転者が視認するのに大きな負荷とならないように、車両周囲の情報量に合わせて、３つのディスプレイの少なくとも１つに上記の各種出力コンテンツを適宜に表示させてもよい。
【００３８】
運転者の視認時間は、出力部５０を構成するディスプレイの種類に依存すると考えられる。例えば、ＨＵＤ５２ａは、運転者の眼前に位置し、車両の移動先に集中している運転者の視線と重畳する。したがって、ＨＵＤ５２ａに関して、視認時間は比較的短くなる。一方で、センター表示器５２ｃは、比較的多くの情報を表示可能であり、また、センター表示器５２ｃに関して、運転者は、視線を移動させる必要がある。したがって、センター表示器５２ｃに関して、視認時間は比較的長くなる。
【００３９】
したがって、出力情報が視覚情報として決定された場合であって、例えば、車両周囲の情報量が比較的多い場合、制御部４０は、運転者のより大きな負荷を避けるために、運転者の視認時間が比較的短くなるＨＵＤ５２ａに上記の各種出力コンテンツを表示させるのが好適である。一方で、車両周囲の情報量が比較的少ない場合、運転者の負荷は小さいと考えられるため、制御部４０は、より多くの出力情報を確実に出力させることを優先して、視認時間が比較的長くなるセンター表示器５２ｃに上記の各種出力コンテンツを表示させてもよい。
【００４０】
図３は、図１の制御部４０が行う出力情報の制御の一例を示す第１のフローチャートである。
【００４１】
制御部４０は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報及び運転者情報取得部２０によって取得された運転者に関する情報に基づいて、車両周囲の情報量を算出する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量が過多であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部４０は、出力情報を出力させると運転者に対して過剰な負荷となるような車両周辺環境にあるか否かを判定する。制御部４０は、車両周囲の情報量が過多であると判定した場合、ステップＳ１０３に進む。制御部４０は、車両周囲の情報量が過多でないと判定した場合、ステップＳ１０４に進む。
【００４３】
制御部４０は、車両周囲の情報量が過多であると判定した場合、出力部５０からの出力をオフにする（ステップＳ１０３）。すなわち、制御部４０は、出力部５０に対して出力情報を出力しない。その後、制御部４０は、再度ステップＳ１０１に戻り、同様のステップを繰り返す。
【００４４】
制御部４０は、車両周囲の情報量が過多でないと判定した場合、出力情報を視覚情報として出力可能か否かを判定する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部４０は、視覚情報として出力させても運転者に対してそれほど負荷とならないような車両周辺環境にあるか否かを判定する。より具体的には、制御部４０は、視覚情報として出力できる程度の車両周囲の情報量であるか否かを判定する。制御部４０は、視覚情報として出力可能であると判定した場合、ステップＳ１０５に進む。制御部４０は、視覚情報として出力不可であると判定した場合、ステップＳ１０８に進む。
【００４５】
制御部４０は、視覚情報として出力可能であると判定した場合、出力情報を視覚情報として決定する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部４０は、視覚情報として出力できる程度の車両周囲の情報量であると判定した場合、出力情報を視覚情報として決定する。
【００４６】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力情報の情報量を制御する（ステップＳ１０６）。
【００４７】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力部５０を構成する３つのディスプレイのうち、適宜なディスプレイに出力情報を出力させる（ステップＳ１０７）。すなわち、制御部４０は、上記の各種出力コンテンツを３つのディスプレイの少なくとも１つに表示させる。
【００４８】
制御部４０は、視覚情報として出力不可であると判定した場合、出力情報を聴覚情報として決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、制御部４０は、視覚情報として出力できない程の車両周囲の情報量であると判定した場合、出力情報を聴覚情報として決定する。
【００４９】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力情報の情報量を制御する（ステップＳ１０９）。
【００５０】
制御部４０は、算出した車両周囲の情報量に基づいて、出力部５０を構成する２つのスピーカ５１ａ、５１ｂのうち、適宜なスピーカに出力情報を出力させる（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部４０は、上記の各種出力コンテンツを２つのスピーカ５１ａ、５１ｂの少なくとも一方に再生させる。
【００５１】
図４は、図１の制御部４０が行う出力情報の制御の一例を示す第２のフローチャートである。図４を用いて、車両情報取得部１０及び運転者情報取得部２０を用いて行う制御部４０の処理の一具体例を説明する。図３のフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップＳ２０７をより詳細に説明したものである。
【００５２】
例えば、車両が高速道路で走行を開始する場合を考える。制御部４０は、車両情報取得部１０を通じて、高速道路での走行開始に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
制御部４０は、出力情報の対象となる情報を取得する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部４０は、受信したＳＮＳに関する情報を取得する。
【００５４】
制御部４０は、車両情報取得部１０、特に周囲情報取得部１１を通じて、周辺車両状況が良好か否かを判定する（ステップＳ２０３）。制御部４０は、周辺車両状況が良好であると判定した場合、ステップＳ２０４に進む。例えば、制御部４０は、自車を中心として半径２００ｍ以内に前方車両１台のみが走行しているような場合、周辺車両状況が良好であると判定する。制御部４０は、周辺車両状況が良好でないと判定した場合、ステップＳ２０８に進む。例えば、制御部４０は、後方２０ｍに後方車両及び右車線に並走車両が走行しているような場合、周辺車両状況が良好でないと判定する。
【００５５】
制御部４０は、車両情報取得部１０、特に周囲情報取得部１１を通じて、前方車両との車間距離が良好であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部４０は、前方車両との車間距離が良好であると判定した場合、ステップＳ２０５に進む。例えば、制御部４０は、前方車両との衝突余裕時間（ＴＴＣ：Time To Collision）又は車間時間（ＴＨＷ：Time Headway）が２．５秒以上の値を有する場合、前方車両との車間距離が良好であると判定する。制御部４０は、前方車両との車間距離が良好でないと判定した場合、ステップＳ２０８に進む。例えば、制御部４０は、ＴＴＣ又はＴＨＷが２．５秒よりも短い場合、前方車両との車間距離が良好でないと判定する。
【００５６】
制御部４０は、運転者情報取得部２０を通じて、運転者の運転状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御部４０は、運転状態が良好であると判定した場合、ステップＳ２０６に進む。例えば、制御部４０は、安全時の運転行動と変化していないような場合、運転状態が良好であると判定する。制御部４０は、運転状態が良好でないと判定した場合、ステップＳ２０８に進む。例えば、制御部４０は、運転者の前方目視時間が短い、又は走行ラインの変化が激しいような場合、運転状態が良好でないと判定する。以上のような場合、制御部４０は、記憶部３０などに時系列データとして格納されている運転行動に関するデータに基づいて、数秒前の運転状態に関する情報を参照してもよい。
【００５７】
制御部４０は、車両情報取得部１０を通じて、走行環境が良好であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。制御部４０は、走行環境が良好であると判定した場合、ステップＳ２０７に進む。例えば、制御部４０は、運転操作に大きく影響を及ぼすような走行環境の変化が２．５秒以内に生じないような場合、走行環境が良好であると判定する。制御部４０は、走行環境が良好でないと判定した場合、ステップＳ２０８に進む。例えば、制御部４０は、急カーブ、合流地点若しくはトンネルを現在走行している、又は数秒後に走行予定であるような場合、走行環境が良好でないと判定する。以上のような場合、制御部４０は、記憶部３０などに格納された地図データ又は自車位置取得部１２によって取得されるＧＰＳ情報を参照してもよい。
【００５８】
制御部４０は、出力情報を作成及び出力する（ステップＳ２０７）。一例として、制御部４０は、図３に示すフローに従って、出力情報を作成及び出力する。例えば、制御部４０は、１．８秒で見える情報をＨＵＤ５２ａに出力する。
【００５９】
制御部４０は、上記の各種判定において良好でないと判定した場合、運転者へのフィードバックを行う（ステップＳ２０８）。例えば、制御部４０は、どのようにすれば各種判定において良好であるとの判定を得ることができるかを運転者に通知する。例えば、制御部４０は、音声、アンビエント表示、プル型アイコンなどを用いて、「前方車両との車間距離をあける」、「あと１００ｍでカーブを抜ける」、「ステアリング操作を安定させる」などの内容を運転者に通知してもよい。
【００６０】
以上のような情報制御装置１は、車両周囲の情報量に基づいて、出力情報の制御を最適化できる。すなわち、情報制御装置１は、車両周囲の情報量に基づき、必要に応じて出力情報のオン又はオフ、出力形態、情報量及び出力位置の少なくとも１つを変更することで、車両の周辺環境に合わせて、運転者にとって大きな負荷とならないように情報を提供できる。例えば、情報制御装置１は、従来と異なり、車両周囲の情報量が少なく、運転者は運転中に余裕があり、出力情報の出力に問題ないと感じていたような場合であっても、安全に情報を提供できる。また、運転者は、これまで車両の周辺環境とは連動せずに受信し、通知されていたような出力情報であっても、車両の周辺環境と連動して安全なタイミングで取得できる。
【００６１】
情報制御装置１は、車両周囲の安全性に基づいて出力情報を制御することで、運転者に対してより安全に情報を提供できる。すなわち、情報制御装置１は、車両周囲の情報量に加えて他の複数の要素に基づいて車両周囲の安全性を予測することで、車両の周辺環境により精度良く合った状態で、運転者に情報を提供できる。換言すると、情報制御装置１は、車両の周辺環境に合わせた運転者への情報提供をより最適な態様で行うことができる。
【００６２】
情報制御装置１は、出力情報に関する出力のオン又はオフを制御することで、運転に関する安全性を向上できる。すなわち、情報制御装置１は、車両周囲の情報量が過多の場合には出力情報を出力せず、車両周囲の情報量が過多でない場合に出力情報を出力することで、運転者の負荷を軽減できる。運転者は、車両の周辺環境が煩雑になっているような場合には運転のみに集中でき、車両の周辺環境が比較的落ち着いているような場合に必要な情報を取得できる。
【００６３】
情報制御装置１は、出力情報の情報量を制御することで、運転中の運転者に対して、情報認識の負荷を軽減できる。すなわち、情報制御装置１は、車両周囲の情報量を考慮した最適な態様により出力情報を出力できる。情報制御装置１は、運転に対する安全性を担保したまま、最適な情報量で出力情報を出力できる。
【００６４】
情報制御装置１は、チャンク数により情報量を定義することで、より客観的に出力情報の情報量を計測できる。これにより、情報制御装置１は、より正確に出力情報の情報量を制御できる。
【００６５】
情報制御装置１は、車両周囲の情報量に基づいて出力位置を制御することで、運転中の運転者に対して、情報認識の負荷を軽減できる。例えば、車両周囲の情報量が比較的多い場合であっても、運転中の視界に重畳するＨＵＤ５２ａに対して出力情報を出力することで、運転者は、運転に対する集中度をそれほど低下させることなく、依然として運転に集中できる。逆に、車両周囲の情報量が比較的少ない場合には、例えば、表示画面が比較的大きいセンター表示器５２ｃに情報量の多い出力情報を出力することも可能であり、運転者は、負荷が少ない状況で情報の全体像を容易に把握できる。
【００６６】
情報制御装置１は、出力情報の出力形態を制御することで、車両周囲の情報量に合わせた最適な形態で運転者に情報を提供できる。特に、車両周囲の情報量が所定量よりも多い場合に聴覚情報として出力情報を出力することで、運転者は、視線をそらせることなく必要な情報を音声として取得できる。逆に、車両周囲の情報量が所定量よりも少ない場合に視覚情報として出力情報を出力することで、運転者は、最適なタイミングで必要な情報を視認できる。このように、情報制御装置１は、運転者の負荷を軽減した状態で、必要な情報を確実に運転者に提供できる。
【００６７】
情報制御装置１は、運転者に関する情報として、運転者の操作に関する情報及び運転者の操作意図に関する情報を取得することで、運転者個人に合わせた精度の高い出力情報の制御を行うことができる。例えば、情報制御装置１は、運転者の運転に対する熟練度に合わせて、最適な状態で情報を提供できる。情報制御装置１は、運転者に関する情報として、その他の運転者の状態に関する情報を取得することで、同様に、運転者個人に合わせた精度の高い出力情報の制御を行うことができる。例えば、情報制御装置１は、運転者のその日の体調に合わせて、最適な状態で情報を提供できる。
【００６８】
情報制御装置１は、出力情報の要約及び抽出の少なくとも一方により情報量を削減することで、特に必要な情報のみを取り出すことができる。これにより、運転者は、出力情報の要点のみを的確に把握することができる。すなわち、運転者は、必要な情報の概要を車両周辺環境に合わせた最適なタイミングで取得できる。
【００６９】
本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００７０】
例えば、上記では、情報制御装置１は、車両周囲の情報量が所定量よりも多い場合に出力情報を聴覚情報として決定し、車両周囲の情報量が所定量よりも少ない場合に出力情報を視覚情報として決定するものとして説明したが、これに限定されない。情報制御装置１は、運転の安全性に悪影響を及ぼさないのであれば、出力情報の出力形態を逆にして、車両周囲の情報量が所定量よりも多い場合に出力情報を視覚情報として決定し、車両周囲の情報量が所定量よりも少ない場合に出力情報を聴覚情報として決定してもよい。
【００７１】
図４に示すフローにおいて、４つの判定全てにおいて良好であると判定された場合にのみ、情報制御装置１は、出力情報を作成及び出力するものとして説明したがこれに限定されない。車両周囲の情報量に合わせて精度良く出力情報を制御できるのであれば、情報制御装置１は、４つの判定の全てが良好であると判定されなくても、出力情報を作成及び出力してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１      情報制御装置
１０    車両情報取得部
１１    周囲情報取得部
１２    自車位置取得部
２０    運転者情報取得部
３０    記憶部
４０    制御部
５０    出力部
５１ａ、５１ｂ  スピーカ
５２ａ  ＨＵＤ
５２ｂ  メーター表示器
５２ｃ  センター表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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