(57)【要約】【課題】バルブやポンプの数量を抑制しつつ所望の循環態様を実現することが可能な冷却水回路を提供する。【解決手段】第１ポンプ（６１）、第２ポンプ（６３）、第１切替バルブ（６０）、及び第２切替バルブ（６２）を制御し、外気温又はバッテリ水温に応じて、第１冷却水流路（１０１）、第２冷却水流路（１０２）、第３冷却水流路（２０１）、第４冷却水流路（２０２）、及びバイパス流路（３０）の冷却水の流れを変更する複数の制御モードを実行可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却水回路であって、
第１ラジエータ（４０）が接続されている第１冷却水流路（１０１）と、
モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）及びインバータを冷却するインバータ冷却部（４１）に冷却水を通す第２冷却水流路（１０２）と、
第２ラジエータ（５０）が接続されている第３冷却水流路（２０１）と、
バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）及び冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）に冷却水を通す第４冷却水流路（２０２）と、
前記第１冷却水流路及び前記第３冷却水流路を通さずに前記第４冷却水流路に冷却水を循環させるためのバイパス流路（３０）と、
少なくとも前記第２冷却水流路に冷却水を流すことが可能なように配置されている第１ポンプ（６１）と、
少なくとも前記第４冷却水流路に冷却水を流すことが可能なように配置されている第２ポンプ（６３）と、
前記第１冷却水流路と、前記第２冷却水流路と、前記第３冷却水流路と、前記第４冷却水流路と、前記バイパス流路と、の間で流路を切り替えて、前記第１冷却水流路及び前記第３冷却水流路を流れる冷却水の前記第４冷却水流路への流入を互いに協働することで調整することができるように設けられている第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、
前記第１ポンプ、前記第２ポンプ、前記第１切替バルブ、及び前記第２切替バルブを制御し、外気温又はバッテリ水温に応じて、前記第１冷却水流路、前記第２冷却水流路、前記第３冷却水流路、前記第４冷却水流路、及び前記バイパス流路の冷却水の流れを変更する複数の制御モードを実行可能な電子制御ユニット（３）と、を備える、冷却水回路。
【請求項２】
請求項１に記載の冷却水回路であって、
前記電子制御ユニットは、
外気温が前記バッテリ冷却部に供給すべき水温よりも高温である場合に前記制御モードとして、
前記第１冷却水流路及び前記第３冷却水流路を流れる冷却水が少なくとも前記第４冷却水流路には流れず、前記第４冷却水流路及び前記バイパス流路を流れる冷却水が循環する高外気温モードを実行する、冷却水回路。
【請求項３】
請求項１に記載の冷却水回路であって、
前記電子制御ユニットは、
外気温が前記バッテリを暖機することが必要な低温である場合に前記制御モードとして、
前記第１冷却水流路及び前記第３冷却水流路を流れる冷却水が少なくとも前記第４冷却水流路には流れず、前記第２冷却水流路及び第４冷却水流路を流れる冷却水が循環する低外気温モードを実行する、冷却水回路。
【請求項４】
請求項１に記載の冷却水回路であって、
前記電子制御ユニットは、
外気温が、前記バッテリを暖気することが必要な低温よりも高く、前記バッテリに供給すべき水温よりも低い場合に、
前記第１冷却水流路及び前記第３冷却水流路を流れる冷却水が、前記第４冷却水流路を流れる中外気温モードを実行する、冷却水回路。
【請求項５】
冷却水回路であって、
モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）と、インバータを冷却するインバータ冷却部（４１）と、電子制御ユニット（３）により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ（６１）と、第１ラジエータ（４０）とが互いに冷却水流路（１０１，１０２）で繋がれている第１回路（１０，１０Ａ）と、
バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）と、冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）と、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ（６３）と、第２ラジエータ（５０）とが冷却水流路（２０１，２０２）で繋がれている第２回路（２０，２０Ａ，２０Ｂ）と、を備え、
前記第１ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第１接続部（１０３）と、前記第２ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第２接続部（２０３）と、を繋ぐ第１接続流路（３１）と、
前記第１ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第３接続部（１０４）と、前記第２ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第４接続部（２０４）と、を繋ぐ第２接続流路（３２）と、
前記第２ラジエータを通さずに前記バッテリ及び前記チラーに冷却水を循環させるバイパス流路（３０）と、
冷却水の流れを切り替えるために、前記電子制御ユニットにより制御される第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、が設けられている冷却水回路。
【請求項６】
請求項５に記載の冷却水回路であって、
更に、前記第１回路には、前記第１接続部又は前記第３接続部に前記第１切替バルブ（６０）が設けられ、前記第２回路には、前記第２接続部又は前記第４接続部に前記第２切替バルブ（６２）が設けられている、冷却水回路。
【請求項７】
請求項６に記載の冷却水回路であって、
前記バイパス流路は、前記第２切替バルブが前記第２接続部に設けられている場合は前記第１接続流路に一端が繋がれており、前記第２切替バルブが前記第４接続部に設けられている場合は前記第２接続流路に一端が繋がれている、冷却水回路。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の冷却水回路であって、
更に、前記第１回路には、前記第１接続部と前記第３接続部との間であって前記モータジェネレータ冷却部及び前記インバータ冷却部が配置されている側に前記第１ポンプが設けられており、前記第２回路には、前記第２接続部と前記第４接続部との間であって前記バッテリ冷却部及び前記チラーが配置されている側に前記第２ポンプが設けられており、
前記第１ポンプが、冷却水を前記第１接続部から前記インバータ冷却部及び前記モータジェネレータ冷却部を通って前記第３接続部に流す方向に配置されている場合には、前記第２ポンプが、冷却水を前記第４接続部から前記バッテリ冷却部及び前記チラーを通って前記第２接続部に流す方向に配置される一方で、
前記第１ポンプが、冷却水を前記第３接続部から前記インバータ冷却部及び前記モータジェネレータ冷却部を通って前記第１接続部に流す方向に配置されている場合には、前記第２ポンプが、冷却水を前記第２接続部から前記バッテリ冷却部及び前記チラーを通って前記第４接続部に流す方向に配置される、冷却水回路。
【請求項９】
請求項８に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリ冷却部に供給すべき水温よりも高温である場合に、
前記第１切替バルブは、前記接続流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記第２ラジエータが配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリを暖機することが必要な低温である場合に、
前記第１切替バルブは、前記第１ラジエータが配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記第２ラジエータが配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプの少なくとも一方を駆動する、冷却水回路。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が、前記バッテリを暖気することが必要な低温よりも高く、前記バッテリに供給すべき水温よりも低い場合に、
前記第１切替バルブ及び前記第２切替バルブは、前記接続流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項１２】
請求項８から１１のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記モータジェネレータを暖機することが必要な低温である場合に、
前記第１切替バルブは、前記第１ラジエータが配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記接続流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項１３】
請求項８から１２のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記バッテリを急速充電する場合に、
前記第１切替バルブは、前記モータジェネレータ冷却部及び前記インバータ冷却部が配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、全ての流路を開放し、
前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項１４】
請求項８から１３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が、前記バッテリ冷却部に供給すべき水温よりも高温である場合から、前記バッテリを急速充電する場合に、
前記第２切替バルブを切り替えた後に前記第１切替バルブを切り替える、冷却水回路。
【請求項１５】
請求項８から１３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が、前記バッテリを暖機することが必要な低温である場合から、前記バッテリを暖機することが必要な低温よりも高く、前記バッテリに供給すべき水温よりも低い場合に、
前記第１切替バルブを切り替えた後に前記第２切替バルブを切り替える、冷却水回路。
【請求項１６】
請求項５から１５のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１切替バルブ及び前記第２切替バルブは、それぞれ三方弁によって構成されている、冷却水回路。
【請求項１７】
請求項５から８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路において、前記チラーは前記バッテリ冷却部の上流側に配置されている、冷却水回路。
【請求項１８】
請求項５から８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１回路において、前記インバータ冷却部は前記モータジェネレータ冷却部の上流側に配置されている、冷却水回路。
【請求項１９】
請求項５から８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路（２０Ａ）において、暖機用のヒータ（５４）が前記バッテリ冷却部の上流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項２０】
請求項５から８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路（２０Ｂ）において、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部（５３）が前記チラーの下流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項２１】
請求項５から８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１回路（１０Ａ）において、車室内から排出される空気と熱交換する換気熱交換器（４３）が前記インバータ冷却部の上流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項２２】
請求項５から８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記バイパス流路に、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水の流れを抑制するフローシャットバルブが設けられている、冷却水回路。
【請求項２３】
請求項５から８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
更に、前記第１接続部よりも前記第１ラジエータ側の冷却水流路と、前記第４接続部よりも前記第２ラジエータ側の冷却水流路と、を繋ぐ第３接続流路（７１）と、
前記第３接続部よりも前記第１ラジエータ側の冷却水流路と、前記第２接続部よりも前記第２ラジエータ側の冷却水流路と、を繋ぐ第４接続流路（７２）と、が設けられている冷却水回路。
【請求項２４】
請求項２３に記載の冷却水回路であって、
前記第３接続流路及び前記第４接続流路の少なくとも一方に、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水の流れを抑制するフローシャットバルブが設けられている、冷却水回路。
【請求項２５】
冷却水回路であって、
モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）と、インバータを冷却するインバータ冷却部（４１）と、電子制御ユニット（３）により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ（６１）と、第１ラジエータ（４０）とが互いに冷却水流路（１０１，１０２）で繋がれている第１回路（１０Ｄ，１０Ｇ）と、
バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）と、冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）と、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ（６３）と、第２ラジエータ（５０）とが冷却水流路（２０１，２０２）で繋がれている第２回路（２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ）と、を備え、
前記第１ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第１接続部（１０３）と、前記第２ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第２接続部（２０３）と、を繋ぐ第１接続流路（３１）と、
前記第１ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第３接続部（１０４）と、前記第２ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第４接続部（２０４）と、を繋ぐ第２接続流路（３２）と、
前記第２ラジエータを通さずに前記バッテリ及び前記チラーに冷却水を循環させるように、前記第２回路の冷却水流路に設けられた第５接続部（２０５）と第６接続部（２０６）とを繋ぐバイパス流路（３０）と、
冷却水の流れを切り替えるために、前記電子制御ユニットにより制御される第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、が設けられている冷却水回路。
【請求項２６】
請求項２５に記載の冷却水回路であって、
更に、前記第２接続部又は前記第４接続部に前記第１切替バルブが設けられ、前記第５接続部又は前記第６接続部に前記第２切替バルブが設けられている、冷却水回路。
【請求項２７】
請求項２６に記載の冷却水回路であって、
更に、前記第１回路には、前記第１接続部と前記第３接続部との間であって前記第１ラジエータが配置されている側に前記第１ポンプが設けられており、前記第２回路には、前記第２接続部と前記第４接続部との間であって前記バッテリ冷却部及び前記チラーが配置されている側に前記第２ポンプが設けられている、冷却水回路。
【請求項２８】
請求項２７に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリ冷却部に供給すべき水温よりも高温である高外気温時に、
前記第１切替バルブは、前記バッテリ冷却部及び前記チラーが配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記第２ラジエータが配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項２９】
請求項２７又は２８に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリを暖機することが必要な低温である低外気温時に、
前記第１切替バルブは、前記第２ラジエータが配置されている冷却水流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記バイパス流路側を閉塞し、
前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項３０】
請求項２７から２９のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が、前記バッテリを暖気することが必要な低温よりも高く、前記バッテリに供給すべき水温よりも低い中外気温時に、
前記第１切替バルブは、前記接続流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記バイパス流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項３１】
請求項２７から３０のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記バッテリを急速充電する急速充電時に、
前記第１切替バルブは、前記接続流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記バイパス流路側を閉塞し、
前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項３２】
請求項２７から３１のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリ冷却部に供給すべき水温よりも高温である高外気温時から前記バッテリを暖気することが必要な低温よりも高く、前記バッテリに供給すべき水温よりも低い中外気温時に切り替える場合には、前記第１切替バルブを切り替えてから前記第２切替バルブを切り替えた後、前記チラーを停止し、
前記中外気温時から前記高外気温時に切り替える場合には、前記チラーを駆動させてから前記第２切替バルブを切り替えた後、前記第１切替バルブを切り換え、
前記中外気温時から外気温が前記バッテリを暖機することが必要な低温である低外気温時に切り替える場合には、前記第１切替バルブを切り換えてから前記第１ポンプを出力低下又は停止した後、前記チラーを駆動し、
前記低外気温時から前記中外気温時に切り替える場合には、前記第１ポンプの出力上昇又は駆動開始してから前記第１切替バルブを切り換えた後、前記チラーを停止する、冷却水回路。
【請求項３３】
請求項２５から３２のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１切替バルブ及び前記第２切替バルブは、それぞれ三方弁によって構成されている、冷却水回路。
【請求項３４】
請求項２５から２７のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路において、前記チラーは前記バッテリ冷却部の上流側に配置されている、冷却水回路。
【請求項３５】
請求項２５から２７のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１回路において、前記インバータ冷却部は前記モータジェネレータ冷却部の上流側に配置されている、冷却水回路。
【請求項３６】
請求項２５から２７のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路（２０Ｂ）において、暖機用のヒータ（５４）が前記バッテリ冷却部の上流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項３７】
請求項２５から２８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路（２０Ａ）において、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部（５３）が前記チラーの下流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項３８】
請求項２５から２８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１回路（１０Ｃ）において、車室内から排出される空気と熱交換する換気熱交換器（４３）が前記インバータ冷却部の上流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項３９】
請求項２５から２７のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１回路には、前記第１接続部と前記第３接続部との間であって前記第１ラジエータが配置されている側に、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水の流れを抑制するフローシャットバルブが設けられている、冷却水回路。
【請求項４０】
冷却水回路であって、
モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）と、インバータを冷却するインバータ冷却部（４１）と、電子制御ユニット（３）により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ（６１）と、第１ラジエータ（４０）と、第２ラジエータ（５０）と、が互いに冷却水流路で繋がれている第１回路（１０Ｈ，１０Ｌ）と、
バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）と、冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）と、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ（６３）と、が互いに冷却水流路で繋がれている第２回路（２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋ）と、を備え、
前記第１回路の冷却水流路は、前記第１ラジエータが設けられている第１冷却水流路（１０１）と、前記モータジェネレータ冷却部及び前記インバータ冷却部が設けられている第２冷却水流路（１０２）と、前記第２ラジエータが設けられている第３冷却水流路（２０１）と、を有し、前記第１冷却水流路と前記第２冷却水流路とはそれぞれの一端及び他端が第１接続部（１０３）及び第２接続部（１０４）において繋がれており、前記第３冷却水流路は、一端が前記第１冷却水流路に繋がれ、他端が前記第２接続部に繋がれており、
前記第２回路の冷却水流路は、前記第１ラジエータ及び前記第２ラジエータを通さずに前記バッテリ及び前記チラーに冷却水を循環させるバイパス流路（３０）と、前記バッテリ冷却部及び前記チラーが設けられている第４冷却水流路（２０２）と、を有し、前記バイパス流路と前記第４冷却水流路とはそれぞれの一端及び他端が第４接続部（２０３）及び第５接続部（２０４）において繋がれており、
更に、前記第１接続部と、前記第４接続部と、を繋ぐ第１接続流路（３１）と、
前記第２ラジエータから前記第２接続部に至る前記第３冷却水流路の途上に設けられた第３接続部（１０６）と、前記第５接続部と、を繋ぐ第２接続流路（３２）と、
冷却水の流れを切り替えるために、前記電子制御ユニットにより制御される第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、が設けられている、冷却水回路。
【請求項４１】
請求項４０に記載の冷却水回路であって、
更に、前記第１接続部に前記第１切替バルブが設けられ、前記第４接続部又は前記第５接続部に前記第２切替バルブが設けられている、冷却水回路。
【請求項４２】
請求項４１に記載の冷却水回路であって、
更に、前記第１回路においては、前記第１接続部と前記第１ラジエータの入口までの前記第１冷却水流路に前記第１ポンプが設けられ、
前記第２回路においては、前記第４冷却水流路に前記第２ポンプが設けられており、
前記第１ポンプは、冷却水を前記第１ラジエータ側に流す方向に配置され、前記第２ポンプは、冷却水を前記第５接続部から前記第４接続部に流す方向に配置されている、冷却水回路。
【請求項４３】
請求項４１に記載の冷却水回路であって、
前記第３冷却水流路の一端が前記第１ラジエータの出口側に繋がれている場合に、
更に、前記第１回路においては、前記第２ラジエータの入口までの前記第３冷却水流路に前記第１ポンプが設けられ、
前記第２回路においては、前記第４冷却水流路に前記第２ポンプが設けられており、
前記第１ポンプは、冷却水を前記第２ラジエータ側に流す方向に配置され、前記第２ポンプは、冷却水を前記第５接続部から前記第４接続部に流す方向に配置されている、冷却水回路。
【請求項４４】
請求項４２又は４３に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリ冷却部に供給すべき水温よりも高温である高外気温時に、
前記第１切替バルブは、前記第１冷却水流路側及び前記第２冷却水流路側を開放し、
前記第２切替バルブは、前記第１接続流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項４５】
請求項４２から４４のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリを暖機することが必要な低温である低外気温時に、
前記第１切替バルブは、前記第１冷却水流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記第４冷却水流路側を閉塞し、
前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項４６】
請求項４２から４５のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が、前記バッテリを暖気することが必要な低温よりも高く、前記バッテリに供給すべき水温よりも低い中外気温時に、
前記第１切替バルブは、全ての流路を開放し、
前記第２切替バルブは、前記第４冷却水流路側を閉塞し、
前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項４７】
請求項４２から４６のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記バッテリを急速充電する急速充電時に、
前記第１切替バルブは、前記第２冷却水流路側を閉塞し、
前記第２切替バルブは、前記第４冷却水流路側を閉塞し、
前記第２ポンプを駆動する、冷却水回路。
【請求項４８】
請求項４２から４７のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
外気温が前記バッテリ冷却部に供給すべき水温よりも高温である高外気温時から前記バッテリを暖気することが必要な低温よりも高く、前記バッテリに供給すべき水温よりも低い中外気温時に切り替える場合には、前記第２切替バルブを切り替えた後、前記チラーを停止し、
前記中外気温時から前記高外気温時に切り替える場合には、前記チラーを駆動させた後、前記第２切替バルブを切り替え、
前記中外気温時から外気温が前記バッテリを暖機することが必要な低温である低外気温時に切り替える場合には、前記第１ポンプを出力低下又は停止してから前記第１切替バルブを切り換えた後、前記チラーを駆動し、
前記低外気温時から前記中外気温時に切り替える場合には、前記第１切替バルブを切り換えてから前記第１ポンプの出力上昇又は駆動開始した後、前記チラーを停止する、冷却水回路。
【請求項４９】
請求項４０から４８のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１切替バルブ及び前記第２切替バルブは、それぞれ三方弁によって構成されている、冷却水回路。
【請求項５０】
請求項４０から４３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１ラジエータ及び前記第２ラジエータが一体的に設けられ、１つの冷却水入口と２つの冷却水出口が形成されている、冷却水回路。
【請求項５１】
請求項４０から４３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１ラジエータから冷却水が流出する側に絞り構造を設けている、冷却水回路。
【請求項５２】
請求項４０から４３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路において、前記チラーは前記バッテリ冷却部の上流側に配置されている、冷却水回路。
【請求項５３】
請求項４０から４３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１回路において、前記インバータ冷却部は前記モータジェネレータ冷却部の上流側に配置されている、冷却水回路。
【請求項５４】
請求項４０から４３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路（２０Ｂ）において、暖機用のヒータ（５４）が前記バッテリ冷却部の上流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項５５】
請求項４０から４３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第２回路（２０Ａ）において、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部（５３）が前記チラーの下流側に設けられている、冷却水回路。
【請求項５６】
請求項４０から４３のいずれか１項に記載の冷却水回路であって、
前記第１回路（１０Ｃ）において、車室内から排出される空気と熱交換する換気熱交換器（４３）が前記インバータ冷却部の上流側に設けられている、冷却水回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、冷却水回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリを搭載し、モータを主たる動力源又は従たる動力源とする各種電気自動車が知られている。このような電気自動車では、例えば下記特許文献１に記載されているように、モータやインバータを冷却するための冷却回路と、バッテリを冷却するための冷却回路とが設けられている。モータやインバータを冷却するための冷却回路とバッテリを冷却するための冷却回路とでは、求められる冷却水温度が異なる場合があるため各々独立して冷却水が循環される。しかしながら、外気温度条件等によっては、モータやインバータを冷却するための冷却回路とバッテリを冷却するための冷却回路との双方を冷却水が循環するようにした方が好ましい場合もある。更に、モータやインバータを冷却するための冷却回路やバッテリを冷却するための冷却回路の一部にのみ冷却水を流す場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１０９０１４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、モータやインバータを冷却するための冷却回路とバッテリを冷却するための冷却回路とにおいて様々な冷却水の循環態様を実現するため、多数のバルブが設けられている。能動部品の点数が増えると信頼性の確保やコストに影響が出るため、冷却水回路全体の機能を損なわない範囲で能動部品であるバルブやポンプの数を抑制したいという要請がある。
【０００５】
本開示は、バルブやポンプの数量を抑制しつつ所望の循環態様を実現することが可能な冷却水回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、冷却水回路であって、第１ラジエータ（４０）が接続されている第１冷却水流路（１０１）と、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）及びインバータを冷却するインバータ冷却部（４１）に冷却水を通す第２冷却水流路（１０２）と、第２ラジエータ（５０）が接続されている第３冷却水流路（２０１）と、バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）及び冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）に冷却水を通す第４冷却水流路（２０２）と、第１冷却水流路及び第３冷却水流路を通さずに第４冷却水流路に冷却水を循環させるためのバイパス流路（３０）と、少なくとも第２冷却水流路に冷却水を流すことが可能なように配置されている第１ポンプ（６１）と、少なくとも第４冷却水流路に冷却水を流すことが可能なように配置されている第２ポンプ（６３）と、第１冷却水流路と、第２冷却水流路と、第３冷却水流路と、第４冷却水流路と、バイパス流路と、の間で流路を切り替えて、第１冷却水流路及び第３冷却水流路を流れる冷却水の第４冷却水流路への流入を互いに協働することで調整することができるように設けられている第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、第１ポンプ、第２ポンプ、第１切替バルブ、及び第２切替バルブを制御し、外気温又はバッテリ水温に応じて、第１冷却水流路、第２冷却水流路、第３冷却水流路、第４冷却水流路、及びバイパス流路の冷却水の流れを変更する複数の制御モードを実行可能な電子制御ユニット（３）と、を備える。
【０００７】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第２冷却水流路と第４冷却水流路とを設け、それぞれに第１ポンプと第２ポンプとを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１切替バルブ及び第２切替バルブを切り換えることで、例えば低外気温時に第１ラジエータ及び第２ラジエータに冷却水を回さずに暖機を行うことができる。更に、第１冷却水流路及び第３冷却水流路を通さずに第４冷却水流路に冷却水を循環させるためのバイパス流路を設けているので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、第１ラジエータ及び第２ラジエータを通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラーのみで冷却水を冷却することができる。
【０００８】
本開示は、冷却水回路であって、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）と、インバータを冷却するインバータ冷却部（４１）と、電子制御ユニット（３）により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ（６１）と、第１ラジエータ（４０）とが互いに冷却水流路（１０１，１０２）で繋がれている第１回路（１０，１０Ａ）と、バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）と、冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）と、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ（６３）と、第２ラジエータ（５０）とが冷却水流路（２０１，２０２）で繋がれている第２回路（２０，２０Ａ，２０Ｂ）と、を備えている。冷却水回路には、第１ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第１接続部（１０３）と、第２ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第２接続部（２０３）と、を繋ぐ第１接続流路（３１）と、第１ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第３接続部（１０４）と、第２ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第４接続部（２０４）と、を繋ぐ第２接続流路（３２）と、第２ラジエータを通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路（３０）と、冷却水の流れを切り替えるために、前記電子制御ユニットにより制御される第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、が設けられている。
【０００９】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第１回路と第２回路とを設け、それぞれに第１ポンプと第２ポンプとを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１接続流路は、第１接続部と第２接続部とを繋いでおり、第２接続流路は、第３接続部と第４接続部とを繋いでいるので、第１切替バルブ及び第２切替バルブを切り換えることで、例えば低外気温時に第１ラジエータ及び第２ラジエータに冷却水を回さずに暖機を行うことができる。更に、第２ラジエータを通さずにバッテリ冷却部及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路を設けているので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、第２ラジエータを通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラーのみで冷却水を冷却することができる。
【００１０】
本開示は、冷却水回路であって、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）と、インバータを冷却するインバータ冷却部（４１）と、電子制御ユニット（３）により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ（６１）と、第１ラジエータ（４０）とが互いに冷却水流路（１０１，１０２）で繋がれている第１回路（１０Ｄ，１０Ｇ）と、バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）と、冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）と、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ（６３）と、第２ラジエータ（５０）とが冷却水流路（２０１，２０２）で繋がれている第２回路（２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ）と、を備えている。冷却水回路には、第１ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第１接続部（１０３）と、第２ラジエータの一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第２接続部（２０３）と、を繋ぐ第１接続流路（３１）と、第１ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第３接続部（１０４）と、第２ラジエータの他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第４接続部（２０４）と、を繋ぐ第２接続流路（３２）と、第２ラジエータを通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるように、第２回路の冷却水流路に設けられた第５接続部（２０５）と第６接続部（２０６）とを繋ぐバイパス流路（３０）と、冷却水の流れを切り替えるために、前記電子制御ユニットにより制御される第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、が設けられている。
【００１１】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第１回路と第２回路とを設け、それぞれに第１ポンプと第２ポンプとを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１接続流路は、第１接続部と第２接続部とを繋いでおり、第２接続流路は、第３接続部と第４接続部とを繋いでいるので、第１切替バルブ及び第２切替バルブを切り換えることで、例えば低外気温時に第１ラジエータ及び第２ラジエータに冷却水を回さずに暖機を行うことができる。更に、第２ラジエータを通さずにバッテリ冷却部及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路を設けているので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、第２ラジエータを通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラーのみで冷却水を冷却することができる。
【００１２】
本開示は、冷却水回路であって、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部（４２）と、インバータを冷却するインバータ冷却部（４１）と、電子制御ユニット（３）により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ（６１）と、第１ラジエータ（４０）と、第２ラジエータ（５０）と、が互いに冷却水流路で繋がれている第１回路（１０Ｈ，１０Ｌ）と、バッテリを冷却するバッテリ冷却部（５１）と、冷凍回路の一部を構成するチラー（５２）と、前記電子制御ユニットにより制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ（６３）と、が互いに冷却水流路で繋がれている第２回路（２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋ）と、を備えている。第１回路の冷却水流路は、第１ラジエータが設けられている第１冷却水流路（１０１）と、モータジェネレータ冷却部及びインバータ冷却部が設けられている第２冷却水流路（１０２）と、第２ラジエータが設けられている第３冷却水流路（２０１）と、を有し、第１冷却水流路と第２冷却水流路とはそれぞれの一端及び他端が第１接続部（１０３）及び第２接続部（１０４）において繋がれており、第３冷却水流路は、一端が第１冷却水流路に繋がれ、他端が第２接続部に繋がれている。第２回路の冷却水流路は、第１ラジエータ及び第２ラジエータを通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路（３０）と、バッテリ冷却部及びチラーが設けられている第４冷却水流路（２０２）と、を有し、バイパス流路と第４冷却水流路とはそれぞれの一端及び他端が第４接続部（２０３）及び第５接続部（２０４）において繋がれている。更に、第１接続部と、第４接続部と、を繋ぐ第１接続流路（３１）と、第２ラジエータから第２接続部に至る第３冷却水流路の途上に設けられた第３接続部（１０６）と、第５接続部と、を繋ぐ第２接続流路（３２）と、冷却水の流れを切り替えるために、前記電子制御ユニットにより制御される第１切替バルブ（６０）及び第２切替バルブ（６２）と、が設けられている。
【００１３】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第１回路と第２回路とを設け、それぞれに第１ポンプと第２ポンプとを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１接続流路は、第１接続部と第４接続部とを繋いでおり、第２接続流路は、第３接続部と第５接続部とを繋いでいるので、第１切替バルブ及び第２切替バルブを切り換えることで、例えば、低外気温時に第１冷却水流路側に冷却水を流さないようにすることができ、第１ラジエータ及び第２ラジエータに冷却水を回さずにバッテリの暖機を行うことができる。更に、第２回路には外気と熱交換するラジエータを設けていないので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、ラジエータを通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラーのみで冷却水を冷却することができる。
【００１４】
尚、「課題を解決するための手段」及び「特許請求の範囲」に記載した括弧内の符号は、後述する「発明を実施するための形態」との対応関係を示すものであって、「課題を解決するための手段」及び「特許請求の範囲」が、後述する「発明を実施するための形態」に限定されることを示すものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、バルブやポンプの数量を抑制しつつ所望の循環態様を実現することが可能な冷却水回路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２】図２は、第１実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３】図３は、第１実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図４】図４は、第１実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図５】図５は、第１実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図６】図６は、第１実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図７】図７は、第１実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図８】図８は、第２実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図９】図９は、第２実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１６】図１６は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１７】図１７は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１８】図１８は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図１９】図１９は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２０】図２０は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２１】図２１は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２２】図２２は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２３】図２３は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２４】図２４は、第３実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２５】図２５は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２６】図２６は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２７】図２７は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２８】図２８は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図２９】図２９は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３０】図３０は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３１】図３１は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３２】図３２は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３３】図３３は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３４】図３４は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３５】図３５は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３６】図３６は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３７】図３７は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３８】図３８は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【図３９】図３９は、第４実施形態の冷却水回路を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１８】
第１実施形態の冷却水回路２は、電気自動車に搭載される冷却システムを構成する。図１に示されるように、冷却水回路２は、第１回路１０と、第２回路２０と、電子制御ユニットであるＥＣＵ３と、を備えている。第１回路１０は、第１冷却水流路１０１と、第２冷却水流路１０２とによって、冷却水が循環する回路が形成されている。第１冷却水流路１０１と第２冷却水流路１０２とは、第１接続部１０３と第３接続部１０４とで繋がれている。第１接続部１０３には、ＥＣＵ３で制御される第１切替バルブ６０が設けられている。
【００１９】
第１冷却水流路１０１には、第１ラジエータ４０が設けられている。第１ラジエータ４０は、第１冷却水流路１０１を通る冷却水と外気との間で熱交換をする熱交換器である。
【００２０】
第２冷却水流路１０２には、インバータ冷却部４１と、モータジェネレータ冷却部４２と、ＥＣＵ３で制御される第１ポンプ６１と、が設けられている。インバータ冷却部４１は、インバータを冷却する部分である。インバータは、バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換してモータジェネレータに供給する。モータジェネレータ冷却部４２は、モータジェネレータを冷却する部分である。モータジェネレータは、駆動力を発生する機能と発電する機能とを有する回転電動機である。インバータやモータジェネレータを冷却するための冷却水回路の許容水温は、一般的に６０℃程度である。
【００２１】
第１ポンプ６１は、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に流れる冷却水の流れを生成するポンプである。本実施形態の場合、第１ポンプ６１は、第１接続部１０３からインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２を通って第３接続部１０４に冷却水を流す方向に配置されている。
【００２２】
第２回路２０は、第３冷却水流路２０１と、第４冷却水流路２０２とによって、冷却水が循環する回路が形成されている。第３冷却水流路２０１と第４冷却水流路２０２とは、第２接続部２０３と第４接続部２０４とで繋がれている。第４接続部２０４には、ＥＣＵ３で制御される第２切替バルブ６２が設けられている。
【００２３】
第３冷却水流路２０１には、第２ラジエータ５０が設けられている。第２ラジエータ５０は、第３冷却水流路２０１を通る冷却水と外気との間で熱交換をする熱交換器である。
【００２４】
第４冷却水流路２０２には、バッテリ冷却部５１と、チラー５２と、ＥＣＵ３で制御される第２ポンプ６３と、が設けられている。バッテリ冷却部５１は、バッテリを冷却する部分である。バッテリは、駆動用の電源であって、インバータに電力を供給する。バッテリを冷却するための冷却水回路の許容水温は一般的に約３０℃程度である。
【００２５】
チラー５２は、冷凍回路の一部を構成するものであって、冷凍回路を流れる冷媒と第２回路２０を流れる冷却水とを熱交換する水冷媒熱交換器である。
【００２６】
第２ポンプ６３は、バッテリ冷却部５１及びチラー５２に流れる冷却水の流れを生成するポンプである。本実施形態の場合、第２ポンプ６３は、第４接続部２０４からチラー５２及びバッテリ冷却部５１を通って第２接続部２０３に冷却水を流す方向に配置されている。
【００２７】
第１回路１０と第２回路２０とは、第１接続流路３１及び第２接続流路３２によって繋がれている。第１接続流路３１は、第１ラジエータ４０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第１接続部１０３と、第２ラジエータ５０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第２接続部２０３とを繋いでいる。第２接続流路３２は、第１ラジエータ４０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第３接続部１０４と、第２ラジエータ５０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第４接続部２０４と、を繋いでいる。本実施形態の場合、バイパス流路３０は、第１接続流路３１と第２接続流路３２とを繋ぐように設けられている。
【００２８】
続いて、高外気温時の冷却水回路２の動作について、図２を参照しながら説明する。高外気温時とは、例えば気温３５℃以上であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が上回っている場合である。
【００２９】
図２に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１接続流路３１側を閉塞し、第１回路１０内で冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、第３冷却水流路２０１側を閉塞し、第４冷却水流路２０２及び第２接続流路３２側に冷却水が循環するように制御される。第１切替バルブ６０が第１接続流路３１側を閉塞しているので、第４冷却水流路２０２から第１接続流路３１に流れ込んだ冷却水は、バイパス流路３０を通って第２接続流路３２に流れ込み第４冷却水流路２０２に還流する。
【００３０】
第１ポンプ６１を駆動することで第１回路１０を冷却水が循環し、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に、第１ラジエータ４０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【００３１】
第２ポンプ６３を駆動することで、第２回路２０の第４冷却水流路２０２から第１接続流路３１、バイパス流路３０、第２接続流路３２を通って冷却水が循環し、バッテリ冷却部５１にチラー５２で冷却した冷却水を供給することができる。従って、バッテリを冷却することができる。
【００３２】
続いて、中外気温時の冷却水回路２の動作について、図３を参照しながら説明する。中外気温時とは、例えば気温２５℃程度であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が下回っている場合である。
【００３３】
図３に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１接続流路３１側を閉塞し、第１回路１０内で冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、第２接続流路３２側を閉塞し、第２回路２０内で冷却水が循環するように制御される。従って、第１接続流路３１及び第２接続流路３２には冷却水が流れず、バイパス流路３０にも冷却水は流れない。また、バイパス流路３０側への流入を確実に回避するために、バイパス流路３０の経路上にＥＣＵ３で制御されるフローシャットバルブが設けられていることも好ましい。
【００３４】
第１ポンプ６１を駆動することで第１回路１０を冷却水が循環し、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に、第１ラジエータ４０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【００３５】
第２ポンプ６３を駆動することで第２回路２０を冷却水が循環し、バッテリ冷却部５１に、第２ラジエータ５０及びチラー５２で冷却した冷却水を供給することできる。従って、バッテリを冷却することができる。尚、中外気温時においては冷凍回路が作動せず、チラー５２に冷却された冷媒が供給されない場合もあるが、その場合は第２ラジエータ５０のみで冷却水が冷却される。
【００３６】
続いて、低外気温時の冷却水回路２の動作について、図４を参照しながら説明する。低外気温時とは、例えば気温５℃程度であて、バッテリもモータジェネレータも暖機が必要な場合である。
【００３７】
図４に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１冷却水流路１０１側を閉塞し、第２冷却水流路１０２及び第１接続流路３１側に冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、第３冷却水流路２０１側を閉塞し、第２接続流路３２側に冷却水が循環するように制御される。
【００３８】
第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３を駆動することで、第１回路１０の第２冷却水流路１０２から第２接続流路３２を通り、第２回路２０の第４冷却水流路２０２から第１接続流路３１を通って再び第１回路１０に冷却水が還流するように流れる。従って、全ての機器の発熱を暖機に用いることができる。暖機完了後は、冷却水が高温になるので、チラー５２において冷媒に熱を伝えることができ、エアコン暖房に熱を利用することができる。
【００３９】
尚、図４に示される低外気温時の循環態様から図３に示される中外気温時の循環態様に切り替える場合は、第１切替バルブ６０を切り替えた後に第２切替バルブ６２を切り替えることが好ましい。第１切替バルブ６０を先に切り替えることで、第１ラジエータ４０に冷却水を流すことができ、第１回路１０における冷却手段を確保することができる。
【００４０】
続いて、バッテリの急速充電時における冷却水回路２の動作について、図５を参照しながら説明する。バッテリの急速充電時にはバッテリが急激に発熱するため、冷却水回路２の全ての要素を活用してバッテリを冷却する。
【００４１】
図５に示されるように、第１切替バルブ６０は、第２冷却水流路１０２側を閉塞し、第１冷却水流路１０１及び第１接続流路３１側に冷却水が流れるように制御される。第２切替バルブ６２は、第３冷却水流路２０１、第４冷却水流路２０２、及び第２接続流路３２の全方向を開放するように制御される。
【００４２】
第２ポンプ６３を駆動することで、第４冷却水流路２０２を流れる冷却水は、第３冷却水流路２０１側と第１接続流路３１側とに分流する。第３冷却水流路２０１に流れた冷却水は第２ラジエータ５０において熱交換され温度が低下し、第４冷却水流路２０２に還流する。第１接続流路３１に流れた冷却水は第１ラジエータ４０において熱交換され温度が低下し、第４冷却水流路２０２に還流する。第４冷却水流路２０２に還流した冷却水は、チラー５２において更に冷却され、バッテリ冷却部５１に供給される。
【００４３】
本実施形態では、外気温がモータジェネレータを暖機することが必要な低温である場合に、第１切替バルブ６０は、第１ラジエータ４０が配置されている冷却水流路側である第１冷却水流路１０１側を閉塞し、第２切替バルブ６２は、第２接続流路３２側を閉塞し、
第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３を駆動することができる。
【００４４】
外気温が、バッテリ冷却部５１に供給すべき水温よりも高温である場合から、バッテリを急速充電する場合に、第２切替バルブ６２を切り替えた後に第１切替バルブ６０を切り替えることが好ましい。一方、外気温が、バッテリを暖機することが必要な低温である場合から、バッテリを暖機することが必要な低温よりも高く、バッテリに供給すべき水温よりも低い場合に、第１切替バルブ６０を切り替えた後に第２切替バルブ６２を切り替えることが好ましい。
【００４５】
本実施形態では、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２は、それぞれ三方弁によって構成されていることが好ましい。第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２をそれぞれ三方弁によって構成することで、使用するバルブの数を最小限なものとすることができる。尚、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２は、上記説明した機能を発揮することができれば、三方弁に限定されることはなく、二方弁や四方弁の組み合わせで構成されていてもよい。
【００４６】
続いて、冷却水回路２に、回路要素を追加した変形例である冷却水回路２Ａについて、図６を参照しながら説明する。冷却水回路２Ａは、冷却水回路２に、換気熱交換器４３及びＰＴＣヒータ５４を追加したものである。
【００４７】
換気熱交換器４３は、車室内の空気を換気する際に冷却水との間で熱交換をするための熱交換器であって、車室内から排出される空気の流路と冷却水の流路とが形成されている。夏場のように外気温が高ければ空調装置で冷却された空気が排出されるので、冷却水の温度を下げることができる。冬場のように外気温が低ければ空調装置で加温された空気が排出されるので、冷却水の温度を上げることができる。
【００４８】
換気熱交換器４３は、第１回路１０Ａの第２冷却水流路１０２に設けられている。換気熱交換器４３は、インバータ冷却部４１の上流側に配置されている。換気熱交換器４３で冷却又は加温された冷却水はインバータ冷却部４１に供給され、インバータを冷却又は暖機することができる。
【００４９】
ＰＴＣヒータ５４は、第２回路２０Ａの第４冷却水流路２０２に設けられている。ＰＴＣヒータ５４は、バッテリ冷却部５１よりも上流側に設けられている。ＰＴＣヒータ５４で加温された冷却水は、バッテリ冷却部５１に供給され、バッテリの早期暖機に資することができる。
【００５０】
図７に示される冷却水回路２Ｂでは、ＰＴＣヒータ５４に変えてバッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部５３が設けられている。チャージャ冷却部５３は、第２回路２０Ｂの第４冷却水流路２０２に設けられている。チャージャ冷却部５３は、チラー５２の下流側に設けられている。従って、チャージャ冷却部５３には、チラー５２によって冷却された冷却水が供給される。チャージャ冷却部５３において求められる冷却水の温度よりも、バッテリ冷却部５１において求められる冷却水の温度が低いので、チャージャ冷却部５３は、バッテリ冷却部５１よりも下流側に配置されている。
【００５１】
上記したように本実施形態に係る冷却水回路２，２Ａ，２Ｂは、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部４２と、インバータを冷却するインバータ冷却部４１と、電子制御ユニットであるＥＣＵ３により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ６１と、第１ラジエータ４０とが互いに第１冷却水流路１０１及び第２冷却水流路１０２で繋がれている第１回路１０，１０Ａと、バッテリを冷却するバッテリ冷却部５１と、冷凍回路の一部を構成するチラー５２と、ＥＣＵ３により制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ６３と、第２ラジエータ５０とが第３冷却水流路２０１及び第４冷却水流路２０２で繋がれている第２回路２０，２０Ａ，２０Ｂと、を備えている。
【００５２】
冷却水回路２，２Ａ，２Ｂには、第１ラジエータ４０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第１接続部１０３と、第２ラジエータ５０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第２接続部２０３と、を繋ぐ第１接続流路３１と、第１ラジエータ４０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第３接続部１０４と、第２ラジエータ５０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第４接続部２０４と、を繋ぐ第２接続流路３２と、冷却水の流れを切り替えるために、ＥＣＵ３により制御される第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２と、第２ラジエータ５０を通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路３０と、が設けられている。
【００５３】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第１回路１０と第２回路２０とを設け、それぞれに第１ポンプ６１と第２ポンプ６３とを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１接続流路３１は、第１接続部１０３と第２接続部２０３とを繋いでおり、第２接続流路３２は、第３接続部１０４と第４接続部２０４とを繋いでいるので、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を切り換えることで、例えば低外気温時に第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を回さずに暖機を行うことができる。
【００５４】
更に、第２ラジエータ５０を通さずにバッテリ冷却部及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路３０を設けているので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、第２ラジエータ５０を通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラーのみで冷却水を冷却することができる。このように、第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３と、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２とを用いることで、最小限のポンプ数及びバルブ数で第１回路１０及び第２回路２０を構成し、様々な冷却水の流れを形成することができる。
【００５５】
本実施形態では、更に、第１回路１０には、第１接続部１０３又は第３接続部１０４に第１切替バルブ６０が設けられ、第２回路２０には、第２接続部２０３又は第４接続部２０４に第２切替バルブ６２が設けられている。
【００５６】
第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を設けることで、冷却水を循環させる態様を外気温度やバッテリの状態に応じて変化させることができる。図３を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を第１接続流路３１及び第２接続流路３２に冷却水を流さないように切り替えることで、第１回路１０と第２回路２０との冷却水の循環を独立させることができる。
【００５７】
図４を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を流さないように切り替えることで、暖機を行うことができる。図５を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０をモータジェネレータ冷却部４２及びインバータ冷却部４１に冷却水を流さないように切り替え、第２切替バルブ６２を第２回路２０及び第１回路１０の双方に冷却水を流すように切り替えることで、第１ラジエータ４０、第２ラジエータ５０、及びチラー５２を用いてバッテリを冷却することができるので、急速充電に対応することができる。
【００５８】
バイパス流路３０は、第２切替バルブ６２が第２接続部２０３に設けられている場合は第１接続流路３１に一端が繋がれる一方で、図１から図７に示されるように第２切替バルブ６２が第４接続部２０４に設けられている場合は第２接続流路３２に一端が繋がれる。本実施形態では、第２切替バルブ６２が第４接続部２０４に設けられ、バイパス流路３０は一端が第２接続流路３２に繋がれ他端は第１接続流路３１に繋がれている。しかしながら、これは接続態様の一例であって、バイパス流路３０の一端が第２接続流路３２に繋がれていれば、他端は第２接続部２０３近傍の第４冷却水流路２０２に繋がれていてもよい。
【００５９】
第２切替バルブ６２を第２ラジエータ５０に冷却水を流さないように切り替えることで、バイパス流路３０を通してバッテリ冷却部５１及びチラー５２に冷却水を循環させることができるので、高外気温時であっても、第２ラジエータ５０による温度上昇の影響を排除し、チラー５２のみで冷却水を冷却することができる。
【００６０】
本実施形態では、更に、第１回路１０には、第１接続部１０３と第３接続部１０４との間であってモータジェネレータ冷却部４２及びインバータ冷却部４１が配置されている側に第１ポンプ６１が設けられており、第２回路２０には、第２接続部２０３と第４接続部２０４との間であってバッテリ冷却部５１及びチラー５２が配置されている側に第２ポンプ６３が設けられている。
【００６１】
図１から図７に示されるように、第１ポンプ６１が、冷却水を第１接続部１０３からインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２を通って第３接続部１０４に流す方向に配置されている場合には、第２ポンプ６３が、冷却水を第４接続部２０４からバッテリ冷却部５１及び前記チラー５２を通って第２接続部２０３に流す方向に配置される。一方、第１ポンプ６１が、冷却水を第３接続部１０４からインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２を通って第１接続部１０３に流す方向に配置されている場合には、第２ポンプ６３が、冷却水を第２接続部２０３からバッテリ冷却部５１及びチラー５２を通って第４接続部２０４に流す方向に配置される。
【００６２】
図４に示されるように、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を流さないように切り替えた場合、モータジェネレータ冷却部４２及びインバータ冷却部４１が配置されている側の第１回路１０と、バッテリ冷却部５１及びチラー５２が配置されている側の第２回路２０と、第１接続流路３１と、第２接続流路３２とを循環するように冷却水を流すことになる。このように切り替えた場合に、第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３が冷却水を流す方向を同じ循環方向とすることで、冷却水の循環を円滑に行うことができる。
【００６３】
本実施形態では、第２回路２０において、チラー５２はバッテリ冷却部５１の上流側に配置されている。チラー５２で冷却した冷却水を用いてバッテリを冷却するので、冷却対象であるバッテリ冷却部５１の上流側にチラー５２を配置することで効率的に冷却することができる。
【００６４】
本実施形態では、第１回路１０において、インバータ冷却部４１はモータジェネレータ冷却部４２の上流側に配置されている。熱許容度がインバータの方が低いので、インバータ冷却部４１をモータジェネレータ冷却部４２の上流側に配置することで、温度が低い冷却水をインバータに供給することができる。
【００６５】
本実施形態では、図６に示されるように、第２回路２０Ａにおいて、暖機用のヒータであるＰＴＣヒータ５４がバッテリ冷却部５１の上流側に設けられている。バッテリ冷却部５１は、バッテリを冷却するのみならずバッテリの暖気時にバッテリに熱を付与することもできるので、ＰＴＣヒータ５４を設けることで、バッテリを暖気するために加温した冷却水を供給することができる。
【００６６】
本実施形態では、図７に示されるように、第２回路２０Ｂにおいて、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部５３がチラー５２の下流側に設けられている。このように配置することで、バッテリチャージャも冷却することができる。チャージャ冷却部５３は、チラー５２の下流側であってバッテリ冷却部５１よりも更に下流側に配置されることが好ましい。バッテリチャージャよりもバッテリの許容水温が低く、逆の配置ではバッテリの過度な温度上昇を招く恐れがあるためである。
【００６７】
本実施形態では、図６及び図７に示されるように、第１回路１０Ａにおいて、車室内から排出される空気と熱交換する換気熱交換器４３がインバータ冷却部４１の上流側に設けられている。換気熱交換機は、特に夏場に室内から排出される２５℃程度の空気と冷却水とを熱交換することができるので、インバータ冷却部４１に供給される冷却水を更に冷却することができる。
【００６８】
本実施形態では、第１回路１０，１０Ｃには、バイパス流路３０に、電子制御ユニットであるＥＣＵ３により制御され、冷却水の流れを抑制するフローシャットバルブが設けられていることも好ましい。バイパス流路３０に冷却水を流したくない態様の場合、確実に冷却水の流れを抑制することができる。
【００６９】
ところで、上記第１実施形態の冷却水回路２では、高外気温時において図２に示されるように第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を制御し、第２ラジエータ５０に冷却水を回さないようにしていた。これは、バッテリの許容水温が３０℃程度と低い場合であって、外気温が３５℃から４０℃というような高外気温の場合、第２ラジエータ５０に冷却水を回すと冷却水が許容水温よりも高くなってしまうことを回避するためである。一方、インバータの許容水温は一般的に約６０℃であるため、高外気温時においても外気と冷却水とを熱交換させることは有効である。
【００７０】
そこで、図８に示される第２実施形態の冷却水回路２Ｃでは、高外気温時に第１回路１０Ａの冷却水を第２ラジエータ５０に循環させるように構成している。図８に示されるように、冷却水回路２Ｃは、第１回路１０Ａと、第２回路２０とを備えている。第１回路１０Ａは、図６を参照しながら説明済みであるので、その説明を省略する。第２回路２０は、図１を参照しながら説明済みであるので、その説明を省略する。
【００７１】
冷却水回路２Ｃには、第３接続流路７１と、第４接続流路７２と、が設けられている。第３接続流路７１は、第１接続部１０３よりも第１ラジエータ４０側の第１冷却水流路１０１に設けられた第５接続部１０５と、第４接続部２０４よりも第２ラジエータ５０側の第３冷却水流路２０１に設けられた第６接続部２０６と、を繋いでいる。
【００７２】
第４接続流路７２は、第３接続部１０４よりも第１ラジエータ４０側の第１冷却水流路１０１に設けられた第７接続部１０６と、第２接続部２０３よりも第２ラジエータ５０側の第３冷却水流路２０１に設けられた第８接続部２０５と、を繋いでいる。
【００７３】
続いて、高外気温時の冷却水回路２Ｃの動作について、図９を参照しながら説明する。高外気温時とは、例えば気温３５℃以上であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が上回っている場合である。
【００７４】
図９に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１接続流路３１側を閉塞し、第１回路１０内で冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、第３冷却水流路２０１側を閉塞し、第４冷却水流路２０２及び第２接続流路３２側に冷却水が循環するように制御される。第１切替バルブ６０が第１接続流路３１側を閉塞しているので、第４冷却水流路２０２から第１接続流路３１に流れ込んだ冷却水は、バイパス流路３０を通って第２接続流路３２に流れ込み第４冷却水流路２０２に還流する。
【００７５】
第１ポンプ６１を駆動することで第１回路１０を冷却水が循環する。第７接続部１０６において、第４接続流路７２がつながれているので、第１回路内を循環する冷却水と第４接続流路７２に流れる冷却水とに分流される。
【００７６】
第４接続流路７２を流れる冷却水は、第８接続部２０５から第３冷却水流路２０１に流れ込み、第２ラジエータ５０において外気と熱交換される。第２ラジエータ５０において熱交換された冷却水は、第６接続部２０６から第３接続流路７１に流れ込む。第３接続流路７１を流れる冷却水は、第５接続部１０５から第１回路に還流し、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に流れる。このように、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【００７７】
第２ポンプ６３を駆動することで、第２回路２０の第４冷却水流路２０２から第１接続流路３１、バイパス流路３０、第２接続流路３２を通って冷却水が循環し、バッテリ冷却部５１にチラー５２で冷却した冷却水を供給することができる。従って、バッテリを冷却することができる。
【００７８】
続いて、中外気温時の冷却水回路２Ｃの動作について、図１０を参照しながら説明する。中外気温時とは、例えば気温２５℃程度であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が下回っている場合である。
【００７９】
図１０に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１接続流路３１側を閉塞し、第１回路１０内で冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、第２接続流路３２側を閉塞し、第２回路２０内で冷却水が循環するように制御される。従って、第１接続流路３１及び第２接続流路３２には冷却水が流れず、バイパス流路３０にも冷却水は流れない。
【００８０】
第１ポンプ６１を駆動することで第１回路１０を冷却水が循環し、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に、第１ラジエータ４０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【００８１】
第２ポンプ６３を駆動することで第２回路２０を冷却水が循環し、バッテリ冷却部５１に、第２ラジエータ５０及びチラー５２で冷却した冷却水を供給することできる。従って、バッテリを冷却することができる。尚、中外気温時においては冷凍回路が作動せず、チラー５２に冷却された冷媒が供給されない場合もあるが、その場合は第２ラジエータ５０のみで冷却水が冷却される。
【００８２】
続いて、低外気温時の冷却水回路２Ｃの動作について、図１１を参照しながら説明する。低外気温時とは、例えば気温５℃程度であて、バッテリもインバータも暖機が必要な場合である。
【００８３】
図１１に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１冷却水流路１０１側を閉塞し、第２冷却水流路１０２及び第１接続流路３１側に冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、第３冷却水流路２０１側を閉塞し、第２接続流路３２側に冷却水が循環するように制御される。
【００８４】
第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３を駆動することで、第１回路１０の第２冷却水流路１０２から第２接続流路３２を通り、第２回路２０の第４冷却水流路２０２から第１接続流路３１を通って再び第１回路１０に冷却水が還流するように流れる。従って、全ての機器の発熱を暖機に用いることができる。暖機完了後は、冷却水が高温になるので、チラー５２において冷媒に熱を伝えることができ、エアコン暖房に熱を利用することができる。
【００８５】
続いて、バッテリの急速充電時における冷却水回路２の動作について、図１２を参照しながら説明する。バッテリの急速充電時にはバッテリが急激に発熱するため、冷却水回路２の全ての要素を活用してバッテリを冷却する。
【００８６】
図１２に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１接続流路３１側を閉塞するように制御される。第２切替バルブ６２は、第２接続流路３２側を閉塞するように制御される。
【００８７】
第２ポンプ６３を駆動することで、第４冷却水流路２０２を流れる冷却水は、第８接続部２０５において第３冷却水流路２０１側と第４接続流路７２側とに分流する。第４接続流路７２側に流れた冷却水は第１冷却水流路１０１に流れ、第１ラジエータ４０において熱交換され温度が低下する。第１ラジエータ４０において冷却された冷却水は、第５接続部１０５から第３接続流路７１に流れ、第６接続部２０６から第４冷却水流路２０２に還流する。第８接続部２０５から第３冷却水流路２０１に流れた冷却水は第２ラジエータ５０において熱交換され温度が低下し、第４冷却水流路２０２に還流する。第４冷却水流路２０２に還流した冷却水は、チラー５２において更に冷却され、バッテリ冷却部５１に供給される。
【００８８】
本実施形態では、第３接続流路７１及び第４接続流路７２の少なくとも一方に、電子制御ユニットであるＥＣＵ３により制御され、冷却水の流れを抑制するフローシャットバルブが設けられていることも好ましい。第３接続流路７１及び第４接続流路７２に冷却水を流したくない態様の場合、確実に冷却水の流れを抑制することができる。
【００８９】
第３実施形態の冷却水回路２Ｄは、電気自動車に搭載される冷却システムを構成する。図１３に示されるように、冷却水回路２Ｄは、第１回路１０Ｄと、第２回路２０Ｄと、電子制御ユニットであるＥＣＵ３と、を備えている。第１回路１０Ｄは、第１冷却水流路１０１と、第２冷却水流路１０２とによって、冷却水が循環する回路が形成されている。第１冷却水流路１０１と第２冷却水流路１０２とは、第１接続部１０３と第３接続部１０４とで繋がれている。
【００９０】
第１冷却水流路１０１には、第１ラジエータ４０と、ＥＣＵ３で制御される第１ポンプ６１と、が設けられている。第１ラジエータ４０は、第１冷却水流路１０１を通る冷却水と外気との間で熱交換をする熱交換器である。
【００９１】
第１ポンプ６１は、第１ラジエータ４０に流れる冷却水の流れを生成するポンプである。本実施形態の場合、第１ポンプ６１は、第１接続部１０３から第１ラジエータ４０を通って第３接続部１０４に冷却水を流す方向に配置されている。
【００９２】
第２冷却水流路１０２には、インバータ冷却部４１と、モータジェネレータ冷却部４２と、が設けられている。インバータ冷却部４１は、インバータを冷却する部分である。インバータは、バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換してモータジェネレータに供給する。モータジェネレータ冷却部４２は、モータジェネレータを冷却する部分である。モータジェネレータは、駆動力を発生する機能と発電する機能とを有する回転電動機である。インバータやモータジェネレータを冷却するための冷却水回路の許容水温は、一般的に６０℃程度である。
【００９３】
第２回路２０Ｄは、第３冷却水流路２０１と、第４冷却水流路２０２とによって、冷却水が循環する回路が形成されている。第３冷却水流路２０１と第４冷却水流路２０２とは、第２接続部２０３と第４接続部２０４とで繋がれている。第４接続部２０４には、ＥＣＵ３で制御される第１切替バルブ６０が設けられている。
【００９４】
第３冷却水流路２０１には、第２ラジエータ５０が設けられている。第２ラジエータ５０は、第３冷却水流路２０１を通る冷却水と外気との間で熱交換をする熱交換器である。
【００９５】
第４冷却水流路２０２には、バッテリ冷却部５１と、チラー５２と、ＥＣＵ３で制御される第２ポンプ６３と、が設けられている。バッテリ冷却部５１は、バッテリを冷却する部分である。バッテリは、駆動用の電源であって、インバータに電力を供給する。バッテリを冷却するための冷却水回路の許容水温は一般的に約３０℃程度である。
【００９６】
チラー５２は、冷凍回路の一部を構成するものであって、冷凍回路を流れる冷媒と第２回路２０を流れる冷却水とを熱交換する水冷媒熱交換器である。
【００９７】
第２ポンプ６３は、バッテリ冷却部５１及びチラー５２に流れる冷却水の流れを生成するポンプである。本実施形態の場合、第２ポンプ６３は、第２接続部２０３からチラー５２及びバッテリ冷却部５１を通って第４接続部２０４に冷却水を流す方向に配置されている。
【００９８】
第２ラジエータ５０を通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるように、第２回路２０の冷却水流路に設けられた第５接続部２０５と第６接続部２０６とを繋ぐバイパス流路３０が設けられている。第５接続部２０５及び第６接続部２０６は、第４冷却水流路２０２に設けられている。第５接続部２０５には、ＥＣＵ３で制御される第２切替バルブ６２が設けられている。
【００９９】
第１回路１０Ｄと第２回路２０Ｄとは、第１接続流路３１及び第２接続流路３２によって繋がれている。第１接続流路３１は、第１ラジエータ４０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第１接続部１０３と、第２ラジエータ５０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第２接続部２０３とを繋いでいる。第２接続流路３２は、第１ラジエータ４０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第３接続部１０４と、第２ラジエータ５０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路である第４接続部２０４と、を繋いでいる。
【０１００】
続いて、高外気温時の冷却水回路２Ｄの動作について、図１４を参照しながら説明する。高外気温時とは、例えば気温３５℃以上であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が上回っている場合である。
【０１０１】
図１４に示されるように、第１切替バルブ６０は、バッテリ冷却部５１及びチラー５２が配置されている第４冷却水流路２０２側を閉塞する。第２切替バルブ６２は、第３冷却水流路２０１側を閉塞し、第４冷却水流路２０２及びバイパス流路３０側に冷却水が循環するように制御される。第１切替バルブ６０が第４冷却水流路２０２側を閉塞しているので、第４冷却水流路２０２に流れ込んだ冷却水は、バイパス流路３０を通って第４冷却水流路２０２に還流する。
【０１０２】
一方、第１冷却水流路１０１を流れた冷却水は、第３接続部１０４において、第２冷却水流路１０２側と第２接続流路３２側とに分流する。第１切替バルブ６０が第４冷却水流路２０２側を閉塞しているので、第２接続流路３２に流れ込んだ冷却水は、第２回路の第３冷却水流路２０１を流れて第１接続流路３１に流れて、第１冷却水流路１０１に還流する。第２冷却水流路１０２に流れ込んだ冷却水は、第１冷却水流路１０１に還流する。
【０１０３】
第１ポンプ６１を駆動することで第１回路１０Ｄ及び第２回路２０Ｄの第３冷却水流路２０１を冷却水が循環し、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【０１０４】
第２ポンプ６３を駆動することで、第２回路２０の第４冷却水流路２０２からバイパス流路３０を通って冷却水が循環し、バッテリ冷却部５１にチラー５２で冷却した冷却水を供給することができる。従って、バッテリを冷却することができる。
【０１０５】
続いて、中外気温時の冷却水回路２の動作について、図３を参照しながら説明する。中外気温時とは、例えば気温２５℃程度であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が下回っている場合である。
【０１０６】
図１５に示されるように、第１切替バルブ６０は、第２接続流路３２側を閉塞し、第１回路１０Ｄ内で冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、バイパス流路３０側を閉塞し、バイパス流路３０を除いた第２回路２０Ｄ内で冷却水が循環するように制御される。従って、第１接続流路３１及び第２接続流路３２には冷却水が流れず、バイパス流路３０にも冷却水は流れない。
【０１０７】
第１ポンプ６１を駆動することで第１回路１０Ｄを冷却水が循環し、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に、第１ラジエータ４０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【０１０８】
第２ポンプ６３を駆動することで第２回路２０Ｄを冷却水が循環し、バッテリ冷却部５１に、第２ラジエータ５０及びチラー５２で冷却した冷却水を供給することできる。従って、バッテリを冷却することができる。尚、中外気温時においては冷凍回路が作動せず、チラー５２に冷却された冷媒が供給されない場合もあるが、その場合は第２ラジエータ５０のみで冷却水が冷却される。
【０１０９】
続いて、低外気温時の冷却水回路２Ｄの動作について、図１６を参照しながら説明する。低外気温時とは、例えば気温５℃程度であて、バッテリもモータジェネレータも暖機が必要な場合である。
【０１１０】
図１６に示されるように、第１切替バルブ６０は、第３冷却水流路２０１側を閉塞し、第４冷却水流路２０２及び第２接続流路３２側に冷却水が循環するように制御される。第１ポンプ６１は、出力低下又は停止することで第１冷却水流路１０１側を閉塞し第２冷却水流路１０２側に冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、バイパス流路３０側を閉塞し、第４冷却水流路２０２側に冷却水が循環するように制御される。また、第１冷却水流路１０１側への流入を確実に回避するために、第１冷却水流路１０１の経路上にＥＣＵ３で制御されるフローシャットバルブが設けられていることも好ましい。
【０１１１】
第２ポンプ６３を駆動することで、第１回路１０Ｄの第２冷却水流路１０２から第１接続流路３１を通り、第２回路２０Ｄの第４冷却水流路２０２から第２接続流路３２を通って再び第１回路１０Ｄに冷却水が還流するように流れる。従って、全ての機器の発熱を暖機に用いることができる。暖機完了後は、冷却水が高温になるので、チラー５２において冷媒に熱を伝えることができ、エアコン暖房に熱を利用することができる。
【０１１２】
尚、図１４に示される高外気温時から図１５に示される中外気温時に切り替える場合には、第１切替バルブ６０を切り替えてから第２切替バルブ６２を切り替えた後、チラー５２を停止する。第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を切り換えて、第２ラジエータ５０に冷却するのを確認してからチラー５２を停止するので、バッテリの冷却を確実に行うことができる。
【０１１３】
図１５に示される中外気温時から図１４に示される高外気温時に切り替える場合には、チラー５２を駆動させてから第２切替バルブ６２を切り替えた後、第１切替バルブ６０を切り換える。チラー５２を駆動させてから第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を切り換えるので、チラー５２によるバッテリの冷却を確実に行うことができる。
【０１１４】
図１５に示される中外気温時から図１６に示される低外気温時に切り替える場合には、第１切替バルブ６０を切り換えてから第１ポンプ６１を出力低下又は停止した後、チラー５２を駆動する。第１切替バルブ６０を切り換えてから第１ポンプ６１を出力低下又は停止するので、インバータ及びモータジェネレータの冷却を確保することができる。
【０１１５】
図１６に示される低外気温時から図１５に示される中外気温時に切り替える場合には、第１ポンプ６１の出力上昇又は駆動開始してから第１切替バルブ６０を切り換えた後、チラー５２を停止する。切り換え後にチラー５２を停止するので、バッテリ冷却を確保することができる。
【０１１６】
続いて、バッテリの急速充電時における冷却水回路２Ｄの動作について、図１７を参照しながら説明する。
【０１１７】
図１７に示されるように、第１切替バルブ６０は、第２接続流路３２側を閉塞し、第２回路２０Ｄ内に冷却水が流れるように制御される。第２切替バルブ６２は、バイパス流路３０を閉塞するように制御される。
【０１１８】
第２ポンプ６３を駆動することで、第２回路２０Ｄ内の第３冷却水流路２０１及び第４冷却水流路２０２を冷却水が循環する。第３冷却水流路２０１に流れた冷却水は第２ラジエータ５０において熱交換され温度が低下し、第４冷却水流路２０２に流れる。第４冷却水流路２０２に流れた冷却水は、チラー５２において更に冷却され、バッテリ冷却部５１に供給される。
【０１１９】
続いて、冷却水回路２Ｄに、回路要素を追加した変形例である冷却水回路２Ｅについて、図１８を参照しながら説明する。冷却水回路２Ｅは、冷却水回路２Ｄに、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部５３を追加したものである。
【０１２０】
チャージャ冷却部５３は、第２回路２０Ｅの第４冷却水流路２０２に設けられている。チャージャ冷却部５３は、チラー５２の下流側に設けられている。従って、チャージャ冷却部５３には、チラー５２によって冷却された冷却水が供給される。チャージャ冷却部５３において求められる冷却水の温度よりも、バッテリ冷却部５１において求められる冷却水の温度が低いので、チャージャ冷却部５３は、バッテリ冷却部５１よりも下流側に配置されている。
【０１２１】
図１９に示されるように、図１７と同様のバッテリ急速充電時の冷却水の流れを形成すると、チャージャ冷却部５３にも冷却水を供給することができる。
【０１２２】
続いて、冷却水回路２Ｄに、ＰＴＣヒータ５４を追加した冷却水回路２Ｆについて、図２０を参照しながら説明する。
【０１２３】
ＰＴＣヒータ５４は、第２回路２０Ｆの第４冷却水流路２０２に設けられている。ＰＴＣヒータ５４は、バッテリ冷却部５１よりも上流側に設けられている。ＰＴＣヒータ５４で加温された冷却水は、バッテリ冷却部５１に供給され、バッテリの早期暖機に資することができる。
【０１２４】
図２１に示されるように、図１６と同様の低外気温時の冷却水の流れを形成すると、インバータ及びモータジェネレータの廃熱とＰＴＣヒータ５４の加温により、バッテリを暖機することができる。
【０１２５】
続いて、冷却水回路２Ｄに、換気熱交換器４３を追加した冷却水回路２Ｇについて、図２２を参照しながら説明する。
【０１２６】
換気熱交換器４３は、車室内の空気を換気する際に冷却水との間で熱交換をするための熱交換器であって、車室内から排出される空気の流路と冷却水の流路とが形成されている。夏場のように外気温が高ければ空調装置で冷却された空気が排出されるので、冷却水の温度を下げることができる。冬場のように外気温が低ければ空調装置で加温された空気が排出されるので、冷却水の温度を上げることができる。
【０１２７】
換気熱交換器４３は、第１回路１０Ｇの第２冷却水流路１０２に設けられている。換気熱交換器４３は、インバータ冷却部４１の上流側に配置されている。換気熱交換器４３で冷却又は加温された冷却水はインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に供給され、インバータ及びモータジェネレータを冷却又は暖機することができる。
【０１２８】
図２３に示されるように、図１４と同様の高外気温時の冷却水の流れを形成すると、換気熱交換器４３によって冷却された冷却水をインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に供給することができる。図２４に示されるように、図１６と同様の低外気温時の冷却水の流れを形成すると、換気熱交換器４３によって昇温された冷却水をインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に供給することができる。
【０１２９】
上記したように本実施形態に係る冷却水回路２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇは、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部４２と、インバータを冷却するインバータ冷却部４１と、電子制御ユニットであるＥＣＵ３により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ６１と、第１ラジエータ４０とが互いに第１冷却水流路１０１及び第２冷却水流路１０２で繋がれている第１回路１０Ｄ，１０Ｇと、バッテリを冷却するバッテリ冷却部５１と、冷凍回路の一部を構成するチラー５２と、ＥＣＵ３により制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ６３と、第２ラジエータ５０とが第３冷却水流路２０１及び第４冷却水流路２０２で繋がれている第２回路２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆと、を備えている。冷却水回路２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇには、第１ラジエータ４０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第１接続部１０３と、第２ラジエータ５０の一方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第２接続部２０３と、を繋ぐ第１接続流路３１と、第１ラジエータ４０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第３接続部１０４と、第２ラジエータ５０の他方の流出入口側に繋がる冷却水流路に設けられた第４接続部２０４と、を繋ぐ第２接続流路３２と、第２ラジエータ５０を通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるように、第２回路２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの冷却水流路に設けられた第５接続部２０５と第６接続部２０６とを繋ぐバイパス流路３０と、冷却水の流れを切り替えるために、ＥＣＵ３により制御される第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２と、が設けられている。
【０１３０】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第１回路１０Ｄ，１０Ｇと第２回路２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆとを設け、それぞれに第１ポンプ６１と第２ポンプ６３とを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１接続流路３１は、第１接続部１０３と第２接続部２０３とを繋いでおり、第２接続流路３２は、第３接続部１０４と第４接続部２０４とを繋いでいるので、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を切り換えることで、例えば低外気温時に第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を回さずに暖機を行うことができる。更に、第２ラジエータ５０を通さずにバッテリ冷却部及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路３０を設けているので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、第２ラジエータ５０を通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラーのみで冷却水を冷却することができる。その際、バイパス流路３０は、第２回路２０内に設けられているので、第１接続流路３１又は第２接続流路３２から第２ラジエータ５０を通した冷却水を第１回路側に供給することができる。このように、第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３と、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２とを用いることで、最小限のポンプ数及びバルブ数で第１回路１０及び第２回路２０を構成し、様々な冷却水の流れを形成することができる。
【０１３１】
本実施形態では、更に、第２接続部２０３又は第４接続部２０４に第１切替バルブ６０が設けられ、第５接続部２０５又は第６接続部２０６に第２切替バルブ６２が設けられている。本実施形態では、更に、第１回路１０Ｄ，１０Ｇには、第１接続部１０３と第３接続部１０４との間であって第１ラジエータ４０が配置されている側に第１ポンプ６１が設けられており、第２回路２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆには、第２接続部２０３と第４接続部２０４との間であってバッテリ冷却部５１及びチラー５２が配置されている側に第２ポンプ６３が設けられている。
【０１３２】
第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を設けることで、冷却水を循環させる態様を外気温度やバッテリの状態に応じて変化させることができる。図１４を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０は、バッテリ冷却部５１及びチラー５２が配置されている第４冷却水流路側を閉塞し、第２切替バルブ６２は、第２ラジエータ５０が配置されている第３冷却水流路側を閉塞することで、第２回路２０Ｄにおいて第２ラジエータ５０に冷却水を流さないようにすることと、第１回路１０Ｄ側に第２ラジエータ５０を通った冷却水を供給することとを両立することができる。
【０１３３】
図１５を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を第１接続流路３１、第２接続流路３２、及びバイパス流路３０に冷却水を流さないように切り替えることで、第１回路１０Ｄと第２回路２０Ｄとの冷却水の循環を独立させることができる。
【０１３４】
図１６を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を流さないように切り替えることで、暖機を行うことができる。
【０１３５】
図１７を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０をモータジェネレータ冷却部４２及びインバータ冷却部４１に冷却水を流さないように切り替え、第２切替バルブ６２をバイパス流路３０に冷却水を流さないように切り替えることで、第２ラジエータ５０、及びチラー５２を用いてバッテリを冷却することができるので、急速充電に対応することができる。
【０１３６】
本実施形態では、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２は、それぞれ三方弁によって構成されていることが好ましい。第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２をそれぞれ三方弁によって構成することで、使用するバルブの数を最小限なものとすることができる。尚、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２は、上記説明した機能を発揮することができれば、三方弁に限定されることはなく、二方弁や四方弁の組み合わせで構成されていてもよい。
【０１３７】
本実施形態では、第２回路２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆにおいて、チラー５２はバッテリ冷却部５１の上流側に配置されている。チラー５２で冷却した冷却水を用いてバッテリを冷却するので、冷却対象であるバッテリ冷却部５１の上流側にチラー５２を配置することで効率的に冷却することができる。
【０１３８】
本実施形態では、第１回路１０Ｄ，１０Ｇにおいて、インバータ冷却部４１はモータジェネレータ冷却部４２の上流側に配置されている。熱許容度がインバータの方が低いので、インバータ冷却部４１をモータジェネレータ冷却部４２の上流側に配置することで、温度が低い冷却水をインバータに供給することができる。
【０１３９】
本実施形態では、図２０，２１に示されるように、第２回路２０Ｆにおいて、暖機用のヒータであるＰＴＣヒータ５４がバッテリ冷却部５１の上流側に設けられている。バッテリ冷却部５１は、バッテリを冷却するのみならずバッテリの暖気時にバッテリに熱を付与することもできるので、ＰＴＣヒータ５４を設けることで、バッテリを暖気するために加温した冷却水を供給することができる。
【０１４０】
本実施形態では、図１８，１９に示されるように、第２回路２０Ｅにおいて、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部５３がチラー５２の下流側に設けられている。このように配置することで、バッテリチャージャも冷却することができる。チャージャ冷却部５３は、チラー５２の下流側であってバッテリ冷却部５１よりも更に下流側に配置されることが好ましい。バッテリチャージャよりもバッテリの許容水温が低く、逆の配置ではバッテリの過度な温度上昇を招く恐れがあるためである。
【０１４１】
本実施形態では、図２２，２３，２４に示されるように、第１回路１０Ｇにおいて、車室内から排出される空気と熱交換する換気熱交換器４３がインバータ冷却部４１の上流側に設けられている。換気熱交換機は、特に夏場に室内から排出される２５℃程度の空気と冷却水とを熱交換することができるので、インバータ冷却部４１に供給される冷却水を更に冷却することができる。
【０１４２】
本実施形態では、第１回路１０Ｄ，１０Ｇには、第１接続部１０３と第３接続部１０４との間であって第１ラジエータ４０が配置されている側である第１冷却水流路１０１に、電子制御ユニットであるＥＣＵ３により制御され、冷却水の流れを抑制するフローシャットバルブが設けられていることも好ましい。第１ラジエータ４０に冷却水を流したくない態様の場合、確実に冷却水の流れを抑制することができる。
【０１４３】
第４実施形態の冷却水回路２Ｈは、電気自動車に搭載される冷却システムを構成する。図２５に示されるように、冷却水回路２Ｈは、第１回路１０Ｈと、第２回路２０Ｈと、電子制御ユニットであるＥＣＵ３と、を備えている。第１回路１０Ｈは、第１冷却水流路１０１と、第２冷却水流路１０２と、第３冷却水流路２０１とによって、冷却水が循環する回路が形成されている。第１冷却水流路１０１と第２冷却水流路１０２とは、第１接続部１０３と第２接続部１０４とで繋がれている。第１接続部１０３には、第１ポンプ６１が設けられている。
【０１４４】
第１冷却水流路１０１には、第１ラジエータ４０と、ＥＣＵ３で制御される第１ポンプ６１と、が設けられている。第１ラジエータ４０は、第１冷却水流路１０１を通る冷却水と外気との間で熱交換をする熱交換器である。
【０１４５】
第１ポンプ６１は、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に流れる冷却水の流れを生成するポンプである。本実施形態の場合、第１ポンプ６１は、第１接続部１０３から第１ラジエータ４０を通って第２接続部１０４に冷却水を流す方向であって、第１接続部１０３から第２ラジエータ５０を通って第３接続部１０６に冷却水を流す方向に配置されている。
【０１４６】
第２冷却水流路１０２には、インバータ冷却部４１と、モータジェネレータ冷却部４２と、が設けられている。インバータ冷却部４１は、インバータを冷却する部分である。インバータは、バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換してモータジェネレータに供給する。モータジェネレータ冷却部４２は、モータジェネレータを冷却する部分である。モータジェネレータは、駆動力を発生する機能と発電する機能とを有する回転電動機である。インバータやモータジェネレータを冷却するための冷却水回路の許容水温は、一般的に６０℃程度である。
【０１４７】
第３冷却水流路２０１には、第２ラジエータ５０が設けられている。第２ラジエータ５０は、第３冷却水流路２０１を通る冷却水と外気との間で熱交換をする熱交換器である。第３冷却水流路２０１は、一端が第１ラジエータ４０を含む第１冷却水流路１０１に繋がれ、他端が第３接続部１０６に繋がれている。
【０１４８】
第２回路２０Ｈは、バイパス流路３０と、第４冷却水流路２０２とによって、冷却水が循環する回路が形成されている。バイパス流路３０と第４冷却水流路２０２とは、第４接続部２０３と第５接続部２０４とで繋がれている。第４接続部２０３には、ＥＣＵ３で制御される第２切替バルブ６２が設けられている。
【０１４９】
バイパス流路３０は、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０を通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるためのものである。
【０１５０】
第４冷却水流路２０２には、バッテリ冷却部５１と、チラー５２と、ＥＣＵ３で制御される第２ポンプ６３と、が設けられている。バッテリ冷却部５１は、バッテリを冷却する部分である。バッテリは、駆動用の電源であって、インバータに電力を供給する。バッテリを冷却するための冷却水回路の許容水温は一般的に約３０℃程度である。
【０１５１】
チラー５２は、冷凍回路の一部を構成するものであって、冷凍回路を流れる冷媒と第２回路２０を流れる冷却水とを熱交換する水冷媒熱交換器である。
【０１５２】
第２ポンプ６３は、バッテリ冷却部５１及びチラー５２に流れる冷却水の流れを生成するポンプである。本実施形態の場合、第２ポンプ６３は、第５接続部２０４からチラー５２及びバッテリ冷却部５１を通って第４接続部２０３に冷却水を流す方向に配置されている。
【０１５３】
第１回路１０Ｈと第２回路２０Ｈとは、第１接続流路３１及び第２接続流路３２によって繋がれている。第１接続流路３１は、第１接続部１０３と、第４接続部２０３とを繋いでいる。第２接続流路３２は、第２ラジエータ５０から第２接続部１０４に至る第３冷却水流路２０１の途上に設けられた第３接続部１０６と、第５接続部２０４とを繋いでいる。
【０１５４】
続いて、高外気温時の冷却水回路２Ｈの動作について、図２６を参照しながら説明する。高外気温時とは、例えば気温３５℃以上であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が上回っている場合である。
【０１５５】
図２６に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１冷却水流路１０１側と第２冷却水流路１０２側を開放する。第２切替バルブ６２は、第１接続流路３１側を閉塞し、バイパス流路３０及び第４冷却水流路２０２側に冷却水が循環するように制御される。
【０１５６】
一方、第１冷却水流路１０１を流れた冷却水は、第１ラジエータ４０を流れ、そのまま第１冷却水流路１０１をそのまま流れるものと、第３冷却水流路２０１に分流するものとに別れる。第３冷却水流路２０１に流れた冷却水は、第２ラジエータ５０で冷却される。第１冷却水流路１０１を流れた冷却水と、第３冷却水流路２０１を流れた冷却水とは第２接続部１０４で合流し、第２冷却水流路１０２に流れ込む。
【０１５７】
第１ポンプ６１を駆動することで第１回路１０を冷却水が循環し、インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【０１５８】
第２ポンプ６３を駆動することで、第２回路２０を冷却水が循環し、バッテリ冷却部５１にチラー５２で冷却した冷却水を供給することができる。従って、バッテリを冷却することができる。
【０１５９】
続いて、中外気温時の冷却水回路２のＨ動作について、図２７を参照しながら説明する。中外気温時とは、例えば気温２５℃程度であって、バッテリの許容水温である３０℃を外気温が下回っている場合である。
【０１６０】
図２７に示されるように、第１切替バルブ６０は、全ての流路である、第１冷却水流路１０１、第２冷却水流路１０２、及び第１接続流路３１を開放する。第２切替バルブ６２は、バイパス流路３０側を閉塞する。
【０１６１】
第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３を駆動することで、第１回路１０Ｈ及び第４冷却水流路２０２を冷却水が循環する。インバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０で冷却した冷却水を供給することができる。従って、インバータ及びモータジェネレータを冷却することができる。
【０１６２】
バッテリ冷却部５１には、第１ラジエータ４０、第２ラジエータ５０、及びチラー５２で冷却した冷却水を供給することできる。従って、バッテリを冷却することができる。尚、中外気温時においては冷凍回路が作動せず、チラー５２に冷却された冷媒が供給されない場合もあるが、その場合は第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０のみで冷却水が冷却される。
【０１６３】
続いて、低外気温時の冷却水回路２Ｈの動作について、図２８を参照しながら説明する。低外気温時とは、例えば気温５℃程度であて、バッテリもモータジェネレータも暖機が必要な場合である。
【０１６４】
図２８に示されるように、第１切替バルブ６０は、第１冷却水流路１０１側を閉塞し、第２冷却水流路１０２及び第１接続流路３１側に冷却水が循環するように制御される。第２切替バルブ６２は、バイパス流路３０側を閉塞し、第４冷却水流路２０２側に冷却水が循環するように制御される。
【０１６５】
第２ポンプ６３を駆動することで、第１回路１０Ｈの第２冷却水流路１０２から第３冷却水流路２０１の一部及び第２接続流路３２を通り、第２回路２０Ｈの第４冷却水流路２０２から第１接続流路３１を通って再び第１回路１０に冷却水が還流するように流れる。従って、全ての機器の発熱を暖機に用いることができる。暖機完了後は、冷却水が高温になるので、チラー５２において冷媒に熱を伝えることができ、エアコン暖房に熱を利用することができる。
【０１６６】
尚、図２６に示される高外気温時から図２７に示される中外気温時に切り替える場合には、第２切替バルブ６２を切り換えてからチラー５２を停止する。第２切替バルブ６２を切り換えて、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水が流れることを確認してからチラー５２を停止するので、バッテリの冷却を確実に行うことができる。
【０１６７】
図２７に示される中外気温時から図２６に示される高外気温時に切り替える場合には、チラー５２を駆動させてから第２切替バルブ６２を切り替える。チラー５２を駆動させてから第２切替バルブ６２を切り替えるので、チラー５２によるバッテリの冷却を確実に行うことができる。
【０１６８】
図２７に示される中外気温時から図２８に示される低外気温時に切り替える場合には、第１ポンプ６１を出力低下又は停止してから、第１切替バルブ６０を切り換えて、チラー５２を駆動する。図２８に示される低外気温時から図２７に示される中外気温時に切り替える場合には、第１切替バルブ６０を切り換えてから、第１ポンプ６１の出力上昇又は駆動開始した後、チラー５２を停止する。
【０１６９】
続いて、バッテリの急速充電時における冷却水回路２Ｈの動作について、図２９を参照しながら説明する。
【０１７０】
図２９に示されるように、第１切替バルブ６０は、第２冷却水流路１０２側を閉塞するように制御される。第２切替バルブ６２は、バイパス流路３０を閉塞するように制御される。
【０１７１】
第２ポンプ６３を駆動することで、第２回路２０Ｈ内の第４冷却水流路２０２を冷却水が流れ、第１接続流路３１から第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１に流れる。第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１に流れた冷却水は第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０において熱交換され温度が低下し、第４冷却水流路２０２に流れる。第４冷却水流路２０２に流れた冷却水は、チラー５２において更に冷却され、バッテリ冷却部５１に供給される。
【０１７２】
続いて、冷却水回路２Ｈに、回路要素を追加した変形例である冷却水回路２Ｊについて、図３０を参照しながら説明する。冷却水回路２Ｊは、冷却水回路２Ｈに、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部５３を追加したものである。
【０１７３】
チャージャ冷却部５３は、第２回路２０Ｊの第４冷却水流路２０２に設けられている。チャージャ冷却部５３は、チラー５２の下流側に設けられている。従って、チャージャ冷却部５３には、チラー５２によって冷却された冷却水が供給される。チャージャ冷却部５３において求められる冷却水の温度よりも、バッテリ冷却部５１において求められる冷却水の温度が低いので、チャージャ冷却部５３は、バッテリ冷却部５１よりも下流側に配置されている。
【０１７４】
図３１に示されるように、図２９と同様のバッテリ急速充電時の冷却水の流れを形成すると、チャージャ冷却部５３にも冷却水を供給することができる。
【０１７５】
続いて、冷却水回路２Ｈに、ＰＴＣヒータ５４を追加した冷却水回路２Ｋについて、図３２を参照しながら説明する。
【０１７６】
ＰＴＣヒータ５４は、第２回路２０Ｋの第４冷却水流路２０２に設けられている。ＰＴＣヒータ５４は、バッテリ冷却部５１よりも上流側に設けられている。ＰＴＣヒータ５４で加温された冷却水は、バッテリ冷却部５１に供給され、バッテリの早期暖機に資することができる。
【０１７７】
図３３に示されるように、図２８と同様の低外気温時の冷却水の流れを形成すると、インバータ及びモータジェネレータの廃熱とＰＴＣヒータ５４の加温により、バッテリを暖機することができる。
【０１７８】
続いて、冷却水回路２Ｈに、換気熱交換器４３を追加した冷却水回路２Ｌについて、図３４を参照しながら説明する。
【０１７９】
換気熱交換器４３は、車室内の空気を換気する際に冷却水との間で熱交換をするための熱交換器であって、車室内から排出される空気の流路と冷却水の流路とが形成されている。夏場のように外気温が高ければ空調装置で冷却された空気が排出されるので、冷却水の温度を下げることができる。冬場のように外気温が低ければ空調装置で加温された空気が排出されるので、冷却水の温度を上げることができる。
【０１８０】
換気熱交換器４３は、第１回路１０Ｌの第２冷却水流路１０２に設けられている。換気熱交換器４３は、インバータ冷却部４１の上流側に配置されている。換気熱交換器４３で冷却又は加温された冷却水はインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に供給され、インバータ及びモータジェネレータを冷却又は暖機することができる。
【０１８１】
図３５に示されるように、図２６と同様の高外気温時の冷却水の流れを形成すると、換気熱交換器４３によって冷却された冷却水をインバータ冷却部４１及びモータジェネレータ冷却部４２に供給することができる。図３６に示されるように、図２８と同様の低外気温時の冷却水の流れを形成すると、換気熱交換器４３によって昇温された冷却水をバッテリ冷却部５１に供給することができる。
【０１８２】
第２ラジエータ５０が設けられている第３冷却水流路２０１は、第１ラジエータ４０の冷却水入口側に繋ぐことができる。その際、図３７に示されるように、第１冷却水流路１０１における第１ラジエータ４０の下流側に絞り４４を設けることができる。絞り４４によって、第１ラジエータ４０に流れ込む冷却水の流量と、第２ラジエータ５０に流れ込む冷却水の流量とを調整することができる。絞り４４は、図３７に示されるように第１ラジエータ４０とは別に設けてもよく、第１ラジエータ４０に同様の絞り構造を設けてもよい。このように、第１ラジエータ４０から冷却水が流出する側に、別体若しくは一体的に絞り構造を設けることができる。
【０１８３】
図３８に示されるように、第２ラジエータ５０が設けられている第３冷却水流路２０１Ｍを、第１ラジエータ４０の冷却水出口側に繋ぐことができる。この場合、第１ポンプ６１を第１ラジエータ４０と第２ラジエータ５０との間に設けることもできる。
【０１８４】
図３９に示されるように、第１ラジエータ４０Ｎと第２ラジエータ５０Ｎとを一体的に設けることもできる。第１ラジエータ４０Ｎの上流側ヘッダタンク４０１に流れ込んだ冷却水は熱交換をしてから共通ヘッダタンク４０２に流れる。共通ヘッダタンク４０２に流れた冷却水の一部は第１冷却水流路１０１を流れ、残部は第２ラジエータ５０Ｎに流れる。第２ラジエータ５０Ｎに流れた冷却水は下流側ヘッダタンク４０３から第３冷却水流路２０１に流れる。このように、第１ラジエータ４０Ｎ及び第２ラジエータ５０Ｎが一体的に設けられ、１つの冷却水入口と２つの冷却水出口が形成されていてもよい。
【０１８５】
上記したように本実施形態に係る冷却水回路２Ｈ，２Ｊ，２Ｋ，２Ｌは、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部４２と、インバータを冷却するインバータ冷却部４１と、電子制御ユニットであるＥＣＵ３により制御され、冷却水を循環させる第１ポンプ６１と、第１ラジエータ４０と、第２ラジエータ５０と、が互いに冷却水流路で繋がれている第１回路１０Ｈ，１０Ｌと、バッテリを冷却するバッテリ冷却部５１と、冷凍回路の一部を構成するチラー５２と、ＥＣＵ３により制御され、冷却水を循環させる第２ポンプ６３と、が互いに冷却水流路で繋がれている第２回路２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋと、を備えている。第１回路１０Ｈ，１０Ｌの冷却水流路は、第１ラジエータ４０が設けられている第１冷却水流路１０１と、モータジェネレータ冷却部４２及びインバータ冷却部４１が設けられている第２冷却水流路１０２と、第２ラジエータ５０が設けられている第３冷却水流路２０１と、を有し、第１冷却水流路１０１と第２冷却水流路１０２とはそれぞれの一端及び他端が第１接続部１０３及び第２接続部１０４において繋がれており、第３冷却水流路２０１は、一端が第１冷却水流路１０１に繋がれ、他端が第２接続部１０４に繋がれている。第２回路２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋの冷却水流路は、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０を通さずにバッテリ及びチラーに冷却水を循環させるバイパス流路３０と、バッテリ冷却部５１及びチラー５２が設けられている第４冷却水流路２０２と、を有し、バイパス流路３０と第４冷却水流路２０２とはそれぞれの一端及び他端が第４接続部２０３及び第５接続部２０４において繋がれている。更に、第１接続部１０３と、第４接続部２０３と、を繋ぐ第１接続流路３１と、第２ラジエータ５０から第２接続部１０４に至る第３冷却水流路２０１の途上に設けられた第３接続部１０６と、第５接続部２０４と、を繋ぐ第２接続流路３２と、冷却水の流れを切り替えるために、ＥＣＵ３により制御される第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２と、が設けられている。
【０１８６】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第１回路１０Ｈ，１０Ｌと第２回路２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋとを設け、それぞれに第１ポンプ６１と第２ポンプ６３とを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１接続流路３１は、第１接続部１０３と第４接続部２０３とを繋いでおり、第２接続流路３２は、第３接続部１０６と第５接続部２０４とを繋いでいるので、第１切替バルブ及び第２切替バルブを切り換えることで、例えば、低外気温時に第１冷却水流路１０１側に冷却水を流さないようにすることができ、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を回さずにバッテリの暖機を行うことができる。更に、第２回路２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋには外気と熱交換するラジエータを設けていないので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、ラジエータを通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラー５２のみで冷却水を冷却することができる。このように、第１ポンプ６１及び第２ポンプ６３と、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２とを用いることで、最小限のポンプ数及びバルブ数で第１回路１０Ｈ，１０Ｌ及び第２回路２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋを構成し、様々な冷却水の流れを形成することができる。
【０１８７】
本実施形態では、更に、第１接続部１０３に第１切替バルブ６０が設けられ、第４接続部２０３又は第５接続部２０４に第２切替バルブ６２が設けられている。更に、第１回路１０Ｈ，１０Ｌにおいては、第１接続部１０３と第１ラジエータ４０の入口までの第１冷却水流路１０１に第１ポンプ６１が設けられ、第２回路２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋにおいては、第４冷却水流路２０２に第２ポンプ６３が設けられており、第１ポンプ６１は、冷却水を第１ラジエータ４０側に流す方向に配置され、第２ポンプ６３は、冷却水を第５接続部２０４から第４接続部２０３に流す方向に配置されている。第３冷却水流路２０１の一端が第１ラジエータ４０の出口側に繋がれている場合には、第１回路１０Ｈ，１０Ｌにおいては、第２ラジエータ５０の入口までの第３冷却水流路２０１に第１ポンプ６１が設けられ、第２回路２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋにおいては、第４冷却水流路２０２に第２ポンプ６３が設けられており、第１ポンプ６１は、冷却水を第２ラジエータ５０側に流す方向に配置され、第２ポンプ６３は、冷却水を第５接続部２０４から第４接続部２０３に流す方向に配置されている。
【０１８８】
第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を設けることで、冷却水を循環させる態様を外気温度やバッテリの状態に応じて変化させることができる。図２６を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０は、第１冷却水流路１０１側及び第２冷却水流路１０２側を開放し、第２切替バルブ６２は、第１接続流路３１側を閉塞することで、第２回路２０Ｈにおいてラジエータに冷却水を流さないようにすることと、第１回路１０Ｈ側において第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０を通った冷却水を供給することとを両立することができる。
【０１８９】
図２７を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０が全ての流路を開放し、第２切替バルブ６２がバイパス流路３０側を閉塞することで、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０を通った冷却水を第１回路１０Ｈ及び第２回路２０Ｈの双方に供給することができる。
【０１９０】
図２８を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０は第１冷却水流路１０１側を閉塞し、第２切替バルブ６２はバイパス流路３０側を閉塞することで、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を流さないように切り替えることができ、暖機を行うことができる。
【０１９１】
図２９を参照しながら説明したように、第１切替バルブ６０をモータジェネレータ冷却部４２及びインバータ冷却部４１に冷却水を流さないように切り替え、第２切替バルブ６２をバイパス流路３０に冷却水を流さないように切り替えることで、第１ラジエータ４０、第２ラジエータ５０、及びチラー５２を用いてバッテリを冷却することができるので、急速充電に対応することができる。
【０１９２】
本実施形態では、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２は、それぞれ三方弁によって構成されていることが好ましい。第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２をそれぞれ三方弁によって構成することで、使用するバルブの数を最小限なものとすることができる。尚、第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２は、上記説明した機能を発揮することができれば、三方弁に限定されることはなく、二方弁や四方弁の組み合わせで構成されていてもよい。
【０１９３】
本実施形態では、第２回路２０２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｋにおいて、チラー５２はバッテリ冷却部５１の上流側に配置されている。チラー５２で冷却した冷却水を用いてバッテリを冷却するので、冷却対象であるバッテリ冷却部５１の上流側にチラー５２を配置することで効率的に冷却することができる。
【０１９４】
本実施形態では、第１回路１０Ｈ，１０Ｌにおいて、インバータ冷却部４１はモータジェネレータ冷却部４２の上流側に配置されている。熱許容度がインバータの方が低いので、インバータ冷却部４１をモータジェネレータ冷却部４２の上流側に配置することで、温度が低い冷却水をインバータに供給することができる。
【０１９５】
本実施形態では、図３２，３３に示されるように、第２回路２０Ｋにおいて、暖機用のヒータであるＰＴＣヒータ５４がバッテリ冷却部５１の上流側に設けられている。バッテリ冷却部５１は、バッテリを冷却するのみならずバッテリの暖気時にバッテリに熱を付与することもできるので、ＰＴＣヒータ５４を設けることで、バッテリを暖気するために加温した冷却水を供給することができる。
【０１９６】
本実施形態では、図３０，３１に示されるように、第２回路２０Ｊにおいて、バッテリチャージャを冷却するチャージャ冷却部５３がチラー５２の下流側に設けられている。このように配置することで、バッテリチャージャも冷却することができる。チャージャ冷却部５３は、チラー５２の下流側であってバッテリ冷却部５１よりも更に下流側に配置されることが好ましい。バッテリチャージャよりもバッテリの許容水温が低く、逆の配置ではバッテリの過度な温度上昇を招く恐れがあるためである。
【０１９７】
本実施形態では、図３４，３５，３６に示されるように、第１回路１０Ｌにおいて、車室内から排出される空気と熱交換する換気熱交換器４３がインバータ冷却部４１の上流側に設けられている。換気熱交換機は、特に夏場に室内から排出される２５℃程度の空気と冷却水とを熱交換することができるので、インバータ冷却部４１に供給される冷却水を更に冷却することができる。
【０１９８】
第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態を通して制御的な特徴に着目すると、各実施形態の冷却水回路は次のように把握することもできる。
【０１９９】
冷却水回路２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｊ，２Ｋ，２Ｌは、第１ラジエータ４０が接続されている第１冷却水流路１０１と、モータジェネレータを冷却するモータジェネレータ冷却部４２及びインバータを冷却するインバータ冷却部４１に冷却水を通す第２冷却水流路１０２と、第２ラジエータ５０が接続されている第３冷却水流路２０１と、バッテリを冷却するバッテリ冷却部５１及び冷凍回路の一部を構成するチラー５２に冷却水を通す第４冷却水流路２０２と、第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１を通さずに第４冷却水流路２０２に冷却水を循環させるためのバイパス流路３０と、少なくとも第２冷却水流路１０２に冷却水を流すことが可能なように配置されている第１ポンプ６１と、少なくとも第４冷却水流路２０２に冷却水を流すことが可能なように配置されている第２ポンプ６３と、を備えている。
【０２００】
更に、冷却水回路２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｊ，２Ｋ，２Ｌは、第１冷却水流路１０１と、第２冷却水流路１０２と、第３冷却水流路２０１と、第４冷却水流路２０２と、バイパス流路３０と、の間で流路を切り替えて、第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１を流れる冷却水の第４冷却水流路２０２への流入を互いに協働することで調整することができるように設けられている第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を備えている。
【０２０１】
更に、冷却水回路２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｊ，２Ｋ，２Ｌは、第１ポンプ６１、第２ポンプ６３、第１切替バルブ６０、及び第２切替バルブ６２を制御し、外気温又はバッテリ水温に応じて、第１冷却水流路１０１、第２冷却水流路１０２、第３冷却水流路２０１、第４冷却水流路２０２、及びバイパス流路３０の冷却水の流れを変更する複数の制御モードを実行可能な電子制御ユニットとしてのＥＣＵ３を備えている。
【０２０２】
バッテリを冷却する狙いの温度である許容水温とモータジェネレータ及びインバータを冷却する狙いの温度である許容水温とが異なるので、第２冷却水流路１０２と第４冷却水流路２０２とを設け、それぞれに第１ポンプ６１と第２ポンプ６３とを配置することで、それぞれの許容水温に適した温度の冷却水を供給することができる。第１切替バルブ６０及び第２切替バルブ６２を切り換えることで、例えば低外気温時に第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０に冷却水を回さずに暖機を行うことができる。更に、第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１を通さずに第４冷却水流路２０２に冷却水を循環させるためのバイパス流路３０を設けているので、例えば、バッテリの許容水温よりも外気温が高い高外気温時に、第１ラジエータ４０及び第２ラジエータ５０を通すことで冷却水の温度が上昇することを回避し、チラー５２のみで冷却水を冷却することができる。
【０２０３】
各実施形態において、電子制御ユニットとしてのＥＣＵ３は、外気温がバッテリ冷却部５１に供給すべき水温よりも高温である場合に制御モードとして、第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１を流れる冷却水が少なくとも第４冷却水流路２０２には流れず、第４冷却水流路２０２及びバイパス流路３０を流れる冷却水が循環する高外気温モードを実行することができる。
【０２０４】
各実施形態において、電子制御ユニットとしてのＥＣＵ３は、外気温がバッテリを暖機することが必要な低温である場合に制御モードとして、第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１を流れる冷却水が少なくとも第４冷却水流路２０２には流れず、第２冷却水流路１０２及び第４冷却水流路２０２を流れる冷却水が循環する低外気温モードを実行することができる。
【０２０５】
各実施形態において、電子制御ユニットとしてのＥＣＵ３は、外気温が、バッテリを暖気することが必要な低温よりも高く、バッテリに供給すべき水温よりも低い場合に、第１冷却水流路１０１及び第３冷却水流路２０１を流れる冷却水が、第４冷却水流路２０２を流れる中外気温モードを実行する。
【０２０６】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【０２０７】
１０：第１回路
２０：第２回路
３０：バイパス流路
３１：第１接続流路
３２：第２接続流路
【図１】
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【図２】
2019023059.tif 000004
【図３】
2019023059.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019023059.tif 000007
【図６】
2019023059.tif 000008
【図７】
2019023059.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019023059.tif 000012
【図１１】
2019023059.tif 000013
【図１２】
2019023059.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019023059.tif 000017
【図１６】
2019023059.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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