(57)【要約】【課題】テンションロッドを利用してジブが所望の前傾位置から後傾した場合にジブの後傾を停止することができるクレーンを提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーン１は、前後方向に起伏可能なブーム３０と、ブーム３０に対して前傾可能なジブ４０と、ジブ４０に上端が連結されたロッド部５１、ブーム３０に下端が連結されたロッド部５２、及び、ロッド部５１の下端をロッド部５２の上端に回動可能に連結すると共に、ロッド部５１が延在する方向と同方向にロッド部５１が向いた状態から、ロッド部５２に対してロッド部５１が前方へ傾いた状態へ、ロッド部５２に対してロッド部５１が回動することを阻止する連結部、を有するテンションロッド５０と、を備える。【選択図】図２
2019064799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ジブに上端が連結された第１ロッド部、
前記ブームに下端が連結された第２ロッド部、及び、
前記第１ロッド部の下端を前記第２ロッド部の上端に回動可能に連結すると共に、前記第２ロッド部が延在する方向と同方向に前記第１ロッド部が向いた状態から、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が前方へ傾いた状態へ、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が回動することを阻止する連結部、
を有するテンションロッドと、
を備える、
クレーン。
【請求項２】
前記連結部は、
前記第１ロッド部の下端を回動可能に支持する第１支持ピンと、
前記第２ロッド部の上端を回動可能に支持する第２支持ピンと、
前記第１ロッド部が延在する方向と前記第２ロッド部が延在する方向とが同方向に向いた状態にあるとき、前記第１ロッド部及び前記第２ロッド部の前方に位置し、かつ、その状態にあるとき、前記第１ロッド部の、前記第１支持ピンよりも上端側から、前記第２ロッド部の、前記第２支持ピンよりも下端側まで延在して、前記第１ロッド部及び前記第２ロッド部に当接するストッパと、
を有する、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記連結部は、断面コの字状に折り曲げられた板状部材を有し、
前記第１支持ピンと前記第２支持ピンは、前記板状部材が前記断面コの字状に折り曲げられることで形成された内部空間に、前記断面コの字状に折り曲げられた前記板状部材の対向する２つの板面に対して垂直に配置され、
前記ストッパは、前記断面コの字状に折り曲げられた、前記板状部材が有する折り曲げ部によって構成されている、
請求項２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記連結部は、
前記第１ロッド部の下端を回動可能に支持する第１支持ピンと、
前記第２ロッド部と延在する方向が同方向に向いた状態のときの前記第１ロッド部に対して、その状態の前記第１ロッド部が前記第１支持ピンを中心にして前方側へ回動するときの、その回動方向に位置して前記第１ロッド部に当接し、かつ、前記第１ロッド部が前記第１支持ピンを中心にして後方へ回動する場合に離間する位置に配置されたストッパと、
を備える、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項５】
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームに対して前傾可能なジブとの間に架設されるテンションロッドであって、
前記ジブに上端が連結される第１ロッド部、
前記ブームに下端が連結される第２ロッド部、及び、
前記第１ロッド部の下端を前記第２ロッド部の上端に回動可能に連結すると共に、前記第２ロッド部が延在する方向と同方向に前記第１ロッド部が向いた状態から、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が前方へ傾いた状態へ、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が回動することを阻止する連結部、
を備える、
テンションロッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーン及びテンションロッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンには、ブームと、ブームの上端にブームに対して前傾可能なジブと、を備えるものがある。このようなクレーンには、ブームに対するジブの前傾角度を決定するため、ジブの後部とブームの上端との間に、テンションロッドが架設されることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ジブの後部とブームの上端との間にテンションロッドが架設されたクレーンが開示されている。特許文献１に記載のクレーンは、テンションロッドが、２つのロッド部と、２つのロッド部を回動可能に連結する連結ピンと、２つのロッド部を回動不能に固定する、取り外し可能な固定ピンと、を備えている。特許文献１に記載のクレーンでは、クレーン作業時に、２つのロッド部が直線状に並んだ状態で、２つのロッド部を固定ピンによって回動不能にし、その状態の２つのロッド部でジブのチルト角度を決定する。一方、クレーン作業終了後には、固定ピンが取り外され、２つのロッド部を回動可能にする。そして、テンションロッドを格納するため、一方のロッド部に対して他方のロッド部を回動させて折り畳まれる。
【０００４】
特許文献２には、特許文献１と同様に、ジブの後部とブームの上端との間にテンションロッドが架設されたクレーンが開示されている。特許文献２に記載のテンションロッドは、２つのロッド部が連結ピンを介して連結している。そして、連結ピンは、ジブのたわみを小さくするため、ワイヤによってジブに接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２１８５６５号公報
【特許文献２】特開平１１−２３６１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
クレーンでは、ブームに対してジブが前傾した状態で、突風、急な吊り荷の着地等によって不意に力が加わって、ジブが所望の前傾位置から後傾することがある。この場合、テンションロッドには、ジブによって押されて圧縮力がかかり、その結果、テンションロッドは座屈してしまう。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載のクレーンでは、２つのロッド部が固定ピンによって回動不能に固定されているため、２つのロッド部が直線状に並んだまま、テンションロッドが前方又は後方にたわんで座屈してしまう。
【０００８】
特許文献２に記載のクレーンでは、連結ピンがワイヤによってジブに接続されているため、ジブが後傾した場合、そのワイヤによってテンションロッドが後方に押される。その結果、テンションロッドが座屈して後方に向かって凸状に折れ曲がってしまう。
【０００９】
一方、クレーンでは、ジブを所望の前傾位置に保つため、ジブの後傾を防止する必要がある。しかし、前述したように、テンションロッドは、圧縮力に弱く座屈しやすいため、ジブの後傾を防止する装置として利用できていない。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、テンションロッドを利用してジブが所望の前傾位置から後傾した場合にジブの後傾を停止させることができるクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るクレーンは、
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ジブに上端が連結された第１ロッド部、
前記ブームに下端が連結された第２ロッド部、及び、
前記第１ロッド部の下端を前記第２ロッド部の上端に回動可能に連結すると共に、前記第２ロッド部が延在する方向と同方向に前記第１ロッド部が向いた状態から、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が前方へ傾いた状態へ、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が回動することを阻止する連結部、
を有するテンションロッドと、
を備える。
【００１２】
ここで、前述の「前記第２ロッド部が延在する方向と同方向に前記第１ロッド部が向いた状態」とは、第１ロッド部と第２ロッド部が直線状に並んでいる状態をいい、前述の「前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が前方へ傾いた状態」とは、第２ロッド部の中心軸よりも前方に第１ロッド部が存在する状態をいう。そして、「第２ロッド部に対して第１ロッド部が後方へ傾いた状態」とは、第２ロッド部の中心軸よりも後方に第１ロッド部が存在する状態をいう。
よって、前述の通り、「前記第２ロッド部が延在する方向と同方向に前記第１ロッド部が向いた状態から、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が前方へ傾いた状態へ、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が回動することを阻止する」ことにより、第１ロッド部と第２ロッド部とが一直線上に存在する状態から、第２ロッド部の中心軸よりも前方に第１ロッド部が存在する状態へ、第２ロッド部に対して第１ロッド部が回動することを阻止する。
その結果、テンションロッドは、第１ロッド部と第２ロッド部とが一直線上に存在する状態から、第２ロッド部の中心軸よりも後方に第１ロッド部が存在する状態へのみ、第２ロッド部に対して第１ロッド部が回動する。即ち、第２ロッド部に対して第１ロッド部後方へ傾く状態へのみ回動する。
【００１３】
前記連結部は、
前記第１ロッド部の下端を回動可能に支持する第１支持ピンと、
前記第２ロッド部の上端を回動可能に支持する第２支持ピンと、
前記第１ロッド部が延在する方向と前記第２ロッド部が延在する方向とが同方向に向いた状態にあるとき、前記第１ロッド部及び前記第２ロッド部の前方に位置し、かつ、その状態にあるとき、前記第１ロッド部の、前記第１支持ピンよりも上端側から、前記第２ロッド部の、前記第２支持ピンよりも下端側まで延在して、前記第１ロッド部及び前記第２ロッド部に当接するストッパと、
を有してもよい。
【００１４】
前記連結部は、断面コの字状に折り曲げられた板状部材を有し、
前記第１支持ピンと前記第２支持ピンは、前記板状部材が前記断面コの字状に折り曲げられることで形成された内部空間に、前記断面コの字状に折り曲げられた前記板状部材の対向する２つの板面に対して垂直に配置され、
前記ストッパは、前記断面コの字状に折り曲げられた、前記板状部材が有する折り曲げ部によって構成されてもよい。
【００１５】
前記連結部は、
前記第１ロッド部の下端を回動可能に支持する第１支持ピンと、
前記第２ロッド部と延在する方向が同方向に向いた状態のときの前記第１ロッド部に対して、その状態の前記第１ロッド部が前記第１支持ピンを中心にして前方側へ回動するときの、その回動方向に位置して前記第１ロッド部に当接し、かつ、前記第１ロッド部が前記第１支持ピンを中心にして後方へ回動する場合に離間する位置に配置されたストッパと、
を備えていてもよい。
【００１６】
本発明の第２の観点に係るテンションロッドは、
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームに対して前傾可能なジブとの間に架設されるテンションロッドであって、
前記ジブに上端が連結される第１ロッド部、
前記ブームに下端が連結される第２ロッド部、及び、
前記第１ロッド部の下端を前記第２ロッド部の上端に回動可能に連結すると共に、前記第２ロッド部が延在する方向と同方向に前記第１ロッド部が向いた状態から、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が前方へ傾いた状態へ、前記第２ロッド部に対して前記第１ロッド部が回動することを阻止する連結部、
を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の構成によれば、ジブが所望の前傾位置から後傾して、テンションロッドがジブに押された場合、テンションロッドは連結部を備えるので、第２ロッド部に対して第１ロッド部が後方へ傾く状態に回動し、第２ロッド部に対して第１ロッド部が前方へ傾く状態に回動しない。このため、ジブが所望の前傾位置から後傾した場合、テンションロッドは、全体として前方にだけ折れ曲がる。そして、テンションロッドの前方にはジブがあるため、テンションロッドは一定の角度で折れ曲がったままの状態になる。その結果、テンションロッドの座屈が防止され、ジブの後傾を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るラフテレーンクレーンの側面図である。
【図２】図１に示すII領域を拡大した拡大図である。
【図３】実施の形態１に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのロッド部とロッド部が連結する部分の拡大側面図及び断面図である。
【図４】実施の形態１に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのロッド部の回動を説明するための拡大側面図である。
【図５】実施の形態１に係るラフテレーンクレーンにおけるテンションロッドの座屈を説明するための概念図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドの２つのロッド部の拡大側面図及び平面図である。
【図７】実施の形態２に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドにおいて、一方のロッド部と他方のロッド部が連結した状態を示す拡大側面図である。
【図８】実施の形態２に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドにおいて、一方のロッド部に対して他方のロッド部が回動する状態を示す拡大側面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのロッド部の側面図及び平面図である。
【図１０】連結部材の変形例を示す側面図である。
【図１１】連結部材の他の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るクレーンについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。
【００２０】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るクレーンは、ブームとブームに対して前傾可能なジブとの間に、ブームに対する前傾角度を規定するテンションロッドが架設されたラフテレーンクレーンである。このラフテレーンクレーンでは、ジブが後傾した場合にテンションロッドの座屈を防ぐため、テンションロッドが前方へ折れ曲がり可能に形成されている。
まず図１及び図２を用いて、ラフテレーンクレーンの構成について説明する。続いて、図３を用いてテンションロッドの構成について説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１の側面図である。図２は図１に示すII領域を拡大した拡大図である。なお、図１では、理解を容易にするため、下部走行体１０、上部旋回体２０の詳細な構成を省略し、その外形だけを示している。また、図１は、ブーム３０が下部走行体１０の前方に向けられた状態を示している。以下の説明では、下部走行体１０ではなく、ブーム３０に対する前後方向（すなわち、図１に示す矢印Ｆが示す方向を前、矢印Ｂが示す方向を後ろとした方向）、すなわち、ブーム３０の起伏方向を、前後方向という。
図１に示すように、ラフテレーンクレーン１は、下部走行体１０と、下部走行体１０に対して旋回可能な上部旋回体２０と、上部旋回体２０に対して起伏可能に設けられたブーム３０と、ブーム３０に対して前傾可能に設けられたジブ４０と、ブーム３０とジブ４０との間に架設されたテンションロッド５０と、を備えている。
【００２２】
下部走行体１０は、２軸４輪駆動式の車両で構成されている。そして、車両のフレームには、クレーン作業時に車両を安定させるためのアウトリガー１１と、ボールベアリング式またはローラ式の、図示しない旋回支持体と、が設けられている。旋回支持体は、上部旋回体２０を回転可能に支持している。
【００２３】
上部旋回体２０には、ブーム３０を起伏させる起伏シリンダ２１と、ブーム３０を伸縮させる、図示しない伸縮装置と、が設けられている。なお、図示しないが、上部旋回体２０には、吊り荷を吊り上げるための巻き上げ装置、及びラフテレーンクレーン１を操縦するための操縦席等が設けられている。
【００２４】
ブーム３０は、箱形構造かつ伸縮式ブームで構成されている。そして、ブーム３０の下端は、上部旋回体２０に設けられた図示しないピンによって、回動可能に支持されている。これにより、ブーム３０は、上部旋回体２０に対して前後方向に起伏可能に設けられている。一方、ブーム３０の上端の後方部には、図１及び図２に示すように、テンションロッド５０を架設するためのピン３１が設けられている。また、ブーム３０の上端の前方部には、ジブ４０の下端を回動可能に支持するピン３２が設けられている。
【００２５】
ジブ４０は、ピン３２を支点にして前傾可能である。ジブ４０には、図示しないチルト用シリンダが設けられ、そのチルト用シリンダの伸縮により、ブーム３０に対して、所望のオフセット角度に前傾可能に設けられている。また、ジブ４０は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮する、箱形構造かつ伸縮式ジブで構成されている。ここで、箱形構造かつ伸縮式ジブとは、箱形のジブに他の箱形のジブが進退可能に挿入された複数段のジブのことである。ジブ４０では、図２に示すように、複数段のジブのうちの、ベース側のジブ、すなわち、１段目のジブの後方部に、テンションロッド５０の上端を固定するためのピン４１が設けられている。
【００２６】
テンションロッド５０は、ブーム３０のピン３１と、ジブ４０のピン４１と、に固定されている。そして、テンションロッド５０は、ジブ４０が所望の位置に前傾した状態で、ジブ４０を支持している。この状態では、テンションロッド５０に引張力が加わっている。しかし、この状態からジブ４０が後傾した場合、テンションロッド５０に、圧縮力がかかってしまう。そこで、この圧縮力でテンションロッド５０が破損することを防ぐため、テンションロッド５０は、折り曲げ可能に構成されている。詳細には、テンションロッド５０は、ロッド部５１、５２と、ロッド部５１、５２を折り曲げ可能に連結する連結部材６０と、で構成されている。
次に、図３を用いてテンションロッド５０の構成について詳細に説明する。
【００２７】
図３は、実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０のロッド部５１とロッド部５２が連結する部分の拡大側面図及び断面図である。図３において（Ａ）が側面図、（Ｂ）が（Ａ）に示すIIIB−IIIB切断線の断面図である。
図３（Ａ）に示すように、ロッド部５１は、ロッド部材５１０と、ロッド部材５１０の一端に設けられたリンク部材５１１Ａと、を備えている。また、ロッド部５２は、ロッド部材５２０と、ロッド部材５２０の一端に設けられたリンク部材５２１Ａと、を備えている。
ここで、図３（Ａ）では、ロッド部５１、５２が連結する部分だけを拡大しているため、ロッド部５１の一端にあるリンク部材５１１Ａと、ロッド部５２の一端にあるリンク部材５２１Ａだけが図示されている。ロッド部５１の他端には、ロッド部５１をジブ４０に取り付けるため、ジブ４０のピン４１が挿通される貫通孔を有するリンク部材が設けられている。また、ロッド部５２の他端には、ロッド部５２をブーム３０に取り付けるため、ブーム３０のピン３１が挿通される貫通孔を有するリンク部材が設けられている。これらのリンク部材は、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａと同じ構成である。このため、以下、ロッド部５１の他端にあるリンク部材とロッド部５２の他端にあるリンク部材の図示および説明は省略する。
【００２８】
ロッド部材５１０、５２０は、円筒状の鋼管で形成されている。一方、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａは、鋼板で形成されている。そして、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの先端は、半円状に丸められる一方、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの末端は、末端側に向かうに従い細くなる形状に形成されている。リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの末端には、矩形状の切り欠き部が設けられ、その切り欠き部に、ロッド部材５１０、５２０の端部が嵌挿されて固定されている。一方、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの先端の半円の中心には、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａを連結部材６０に連結する連結ピン６１、６２を緩挿するための貫通孔５１３、５１４が形成されている。
なお、「緩挿する」とは、「挿入した状態が緩やかとなるように挿し込むこと」をいう。したがって、「連結ピン６１、６２を貫通孔５１３、５１４に緩挿する」とは、「連結ピン６１、６２を、貫通孔５１３、５１４に対して、容易に回転させることができる状態となるように、連結ピン６１、６２を貫通孔５１３、５１４に挿入すること」をいう。
【００２９】
連結部材６０は、図３（Ｂ）に示すように、矩形状の鋼板が、断面コの字状に折り曲げることによって形成されている。そして、鋼板が断面コの字状に折り曲げられることで、鋼板と鋼板とに挟まれた内部空間が形成されている。その内部空間には、図３（Ａ）に示すように、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａが互いに先端を対向させた状態で、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａが差し込まれている。また、その内部空間には、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａを回動可能に保持する連結ピン６１、６２がそれぞれ設けられている。
ここで、連結ピン６１、６２は、折り曲げられた鋼板の、対向する２つの板面に対して垂直である。一方、連結部材６０の鋼板の折り曲げ部６３は、連結ピン６１、６２よりも前方であって、かつ、連結ピン６１、６２の中心から、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの先端の半円の半径Ｄだけ離れた位置に配置されている。そして、折り曲げ部６３には、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの先端から末端側へ延在する端面Ｓが対向している。折り曲げ部６３は、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａが連結ピン６１、６２を中心に回動した際、端面Ｓが折り曲げ部６３よりも前方へ位置することを制限するストッパとして設けられている。
【００３０】
次に、図４を用いてロッド部５１、５２の回動について説明する。以下の説明では、ジブ４０が所望のオフセット角度で前傾した状態のときに、例えば、突風、急な吊り荷の着地等によって、ジブ４０に不意に力が加わってジブ４０が後傾することを想定する。そして、そのときのロッド部５１、５２の回動について説明する。
【００３１】
図４は実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０のロッド部５１、５２の回動を説明するための拡大側面図である。
テンションロッド５０は、ジブ４０が前傾した状態で、ジブ４０とブーム３０との間に架設され、ジブ４０を支持している。このため、ジブ４０が前傾した状態では、図３（Ａ）に示すように、ロッド部５１のロッド部材５１０の延在方向は、ロッド部５２のロッド部材５２０の延在方向と一致している。換言すると、ロッド部材５１０とロッド部材５２０が直線状に並んでいる。このとき、ロッド部５１のリンク部材５１１Ａ及びロッド部５２のリンク部材５２１Ａの、前方側に位置する端面Ｓは、折り曲げ部６３に当接している。
【００３２】
この状態で、ジブ４０が後傾すると、テンションロッド５０に圧縮力が加わる。その圧縮力は、ロッド部５１、５２を連結部材６０に対して回動させる力として働く。このとき、図４に示すように、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの端面Ｓの前方側（矢印Ｆ側）には、折り曲げ部６３が位置している。このため、ロッド部５１、５２を回動させる力が働いたとしても、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａは折り曲げ部６３よりも前方へ回動できない。このように、折り曲げ部６３は、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａが、折り曲げ部６３を超えて前方側へ回動することを阻止することにより、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの前方側への回動を規制するストッパとして機能する。
その結果、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａは、連結ピン６１、６２を中心にして矢印Ｆの前方の領域に向かって回動することができない。リンク部材５１１Ａ、５２１Ａは、矢印Ｒで示すように、折り曲げ部６３よりも後方（矢印Ｂで示す方向）の領域に向かって回動する。従って、テンションロッド５０に前述した圧縮力が加わると、ロッド部材５１０とロッド部材５２０が直線状に並んだ状態から、ロッド部材５２０の中心軸Ｃ２よりも後方にロッド部材５１０が存在する状態へ、回動する。換言すると、ロッド部材５１０、５２０の一方又は両方は、ロッド部材５１０とロッド部材５２０が直線状に並んだ状態のときの、ロッド部材５１０、５２０の中心軸Ｃ０に対して、後方へ傾いた状態へ回動する。これにより、テンションロッド５０全体では、ロッド部材５２０に対してロッド部材５１０が後方へ傾いた状態となり、テンションロッド５０は、前方へ凸状に折れ曲がる。
ここで、ロッド部材５２０に対してロッド部材５１０が後方に傾いた状態とは、ロッド部材５２０の中心軸Ｃ２に対してロッド部材５１０の中心軸Ｃ１が矢印Ｐ側に傾いて、テンションロッド５０が前方へ凸状に折れ曲がった状態のことである。なお、ロッド部材５２０に対してロッド部材５１０が前方に傾いた状態とは、中心軸Ｃ２に対して中心軸Ｃ１が矢印Ｑ側に傾いて、テンションロッド５０が後方へ凸状に折れ曲がった状態のことである。
【００３３】
テンションロッド５０の前方には、図２に示すようにジブ４０が位置するため、折れ曲がったテンションロッド５０は、ジブ４０に当接する。これにより、テンションロッド５０は、ジブ４０に支持されて一定の角度で折れ曲がったままの状態になる。その結果、折れ曲がったテンションロッド５０は、座屈しにくくなる。また、折れ曲がったテンションロッド５０が、ブーム３０のピン３１に対するジブ４０のピン４１の位置を規定するため、ジブ４０がそれ以上後傾しない。
【００３４】
なお、ジブ４０が後傾した後、前述した不意の力がかからなくなると、ジブ４０が元の前傾した状態に戻ろうとする。これにより、テンションロッド５０に引張力が加わる。その結果、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａが矢印Ｒと反対方向に回動する。このとき、折り曲げ部６３が、リンク部材５１１Ａ、５２１Ａの回動を規制するストッパとして機能するため、ロッド部材５２０に対してロッド部材５１０が前方へ傾いた状態まで回動せず、ロッド部材５１０とロッド部材５２０が直線状に並んだ状態以上、矢印Ｆの方向へ回動しない。その結果、ロッド部材５１０とロッド部材５２０が直線状に並んだ元の状態に戻る。
【００３５】
次に、図５を用いて、テンションロッド５０が前方に向かって折れ曲がったときの、テンションロッド５０の座屈について説明する。
図５は実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１におけるテンションロッド５０の座屈を説明するための概念図である。図５において、（Ａ）は、ジブ４０が後傾したときの、１つのロッド部だけで構成されたテンションロッド５０の形状を示している。（Ｂ）は、ジブ４０が後傾したときの、ロッド部５１、５２が連結部材６０によって連結したテンションロッド５０の形状を示している。
テンションロッド５０が１つのロッド部だけで構成されている場合、後傾したジブ４０から加えられる圧縮力によって、テンションロッド５０が前方又は後方に向かってたわむ。図５（Ａ）に示すように、テンションロッド５０が後方に向かってたわむ場合、テンションロッド５０を形成する材料のヤング率がＥ、テンションロッド５０の長手方向断面での前後方向の曲げに対する断面２次モーメントがＩ、テンションロッド５０の長さがＬである場合、テンションロッド５０の座屈荷重Ｆは、以下の数式１で表される。
【００３６】
【数１】
2019064799.tif 000003
【００３７】
一方、ロッド部５１、５２が連結部材６０によって連結されることで、テンションロッド５０が構成されている場合、テンションロッド５０は、前述したように、前方へ向かって凸状に折れ曲がる。その結果、折れ曲がった部分の凸状先端Ｔは、前方に位置するジブ４０と接触する。これにより、テンションロッド５０は、ジブ４０に支えられ、これ以上、前方へ折れ曲がらない。この状態において、テンションロッド５０がジブ４０と接触する凸状先端Ｔが、末端から長さＬ／Ｎ（Ｎは１以上の数値）の位置にあるとすると、テンションロッド５０の座屈荷重Ｆは、以下の数式２で表される。
【００３８】
【数２】
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【００３９】
数式１と数式２から、ロッド部５１、５２が連結部材６０によって連結されることで、座屈荷重Ｆが大きくなることがわかる。従って、ロッド部５１、５２が連結部材６０によって連結されている場合、座屈荷重が大きくなり、その結果、テンションロッド５０が座屈しにくいことがわかる。
【００４０】
前述の通り、座屈荷重を大きくするには、ロッド部５１とロッド部５２とを連結部材６０によって連結することが望ましい。これにより、テンションロッド５０が１つのロッド部だけで構成されている場合と比較して座屈荷重を大きくすることができる。
また、両ロッド部５１、５２をあわせた全体の長さ（すなわち、テンションロッド５０の長さ）をＬ、ピン４１からテンションロッド５０の折り曲げ位置までの距離をｘとした場合に、０．２Ｌ＜ｘ＜０．７Ｌであることが望ましい。これにより、テンションロッド５０が１つのロッド部だけで構成されている場合と比較して、２倍以上の座屈荷重を得ることができる。また、この範囲の長さであれば、ジブ４０のチルト角−１５°まで、前方に凸状に折れ曲がったテンションロッド５０がジブ４０に接触してジブ４０の後傾を抑制することができることが実験結果から判明している。
【００４１】
以上のように、実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１では、テンションロッド５０のロッド部５１、５２が、連結部材６０に回動可能に連結されると共に、連結部材６０が有する折り曲げ部６３によって、ロッド部５１、５２の前方への回動が阻止されている。このため、ロッド部５１、５２は後方の領域でしか回動できない。その結果、ジブ４０が所望の前傾位置から後傾した場合、テンションロッド５０は、前方に凸状に折れ曲がることとなる。テンションロッド５０の前方には、ジブ４０が位置するため、テンションロッド５０は、ジブ４０に当接して一定の角度で折れ曲がったままの状態になる。その結果、テンションロッド５０の座屈荷重が大きい。
【００４２】
テンションロッド５０の座屈荷重が大きいため、折れ曲がったテンションロッド５０がそれ以上、変形しにくい。その結果、テンションロッド５０がブーム３０のピン３１に対するジブ４０のピン４１の位置を規定した状態が維持される。これにより、ジブ４０の後傾を停止させることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ロッド部５１、５２が２つの連結ピン６１、６２を介して連結されている。しかし、本発明は、実施の形態１に限定されない。本発明は、テンションロッド５０が、前方に凸状に折れ曲がり可能で、後方に凸状に折れ曲がらないものであればよい。このため、連結ピン６１、６２の数は任意である。
実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１は、ロッド部５１、５２が連結ピン６１だけで連結されたテンションロッド５０を備えている。そして、ロッド部５１に対してロッド部５２が折れ曲がる方向を制限するため、ロッド部５１にストッパが設けられている。以下に、図６−図８を参照して実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるロッド部５１、５２の構成について説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明する。
【００４４】
図６は、本発明の実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０の２つのロッド部５１、５２の拡大側面図及び平面図である。図７は、実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０において、ロッド部５１とロッド部５２が連結した状態を示す拡大側面図である。図８は、実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０において、ロッド部５２に対してロッド部５１が回動する状態を示す拡大側面図である。なお、図６において、（Ａ）がロッド部５１の平面図、（Ｂ）がロッド部５２の平面図、（Ｃ）がロッド部５１の側面図、（Ｄ）がロッド部５２の側面図である。
図６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、ロッド部５１は、ロッド部５２と連結部材６０を介さずに直接連結するため、ロッド部５２のリンク部材５２１Ｂを挟み込む構造を有している。詳細には、ロッド部５１は、板面が平行かつ互いに対向する２枚のリンク部材５１１Ｂと、２枚のリンク部材５１１Ｂを接続する接続板５１５と、接続板５１５を支持すると共に、ロッド部材５１０の端部に接続された支持板５１６と、を有している。
２枚のリンク部材５１１Ｂは、一方の短辺が半円状に丸められた矩形の形状に形成されている。また、接続板５１５は、リンク部材５１１Ｂの他方の短辺と同じ幅に形成された矩形の形状に形成されている。支持板５１６は、ロッド部材５１０に向かって細くなる楔の形状に形成されている。そして、２つのリンク部材５１１Ｂの間には、後述するロッド部５２の回動を制限するためのストッパ５１７が設けられている。
ストッパ５１７は、板状に形成され、２枚のリンク部材５１１Ｂの板面に対して垂直であって、かつ、ロッド部材５１０の管軸方向ＲＡ１に平行な板面を有する。
【００４５】
これに対して、ロッド部５２は、図６（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、１枚のリンク部材５２１Ｂを有する。リンク部材５２１Ｂの厚みは、ロッド部５１の２枚のリンク部材５１１Ｂの間隙よりも小さく、その形状は、先端の半円状の部分に突出部５１８が形成されていることを除いて、実施の形態１で説明したリンク部材５２１Ａと同形である。突出部５１８は、図６（Ｄ）に示すように、先端に向かって細くなる形状に形成されている。そして、突出部５１８の後方側（矢印Ｂが示す側）の端面は、側面視でロッド部材５２０の管軸方向ＲＡ２に平行である。
【００４６】
図６（Ｃ）に戻って、ロッド部５１の２枚のリンク部材５１１Ｂには、貫通孔５１３が形成されている。一方、図６（Ｄ）に示すように、ロッド部５２のリンク部材５２１Ｂには、貫通孔５１４が形成されている。ここで、貫通孔５１４は、貫通孔５１３よりもやや大きい孔径を有する。そして、貫通孔５１４の中心は、突出部５１８の先端から距離Ｌ１だけ離れた位置であり、距離Ｌ１は、ストッパ５１７のロッド部５１先端側端部から貫通孔５１３の中心までの距離Ｌ２よりも大きい。そして、図７に示すように、貫通孔５１３と貫通孔５１４には、互いに重ね合わされた上で、連結ピン６１が挿通されている。これにより、ロッド部５１、５２が回動可能に連結されている。
【００４７】
図７及び図８に示すように、ロッド部５１、５２は、連結ピン６１を中心に回動可能である。このため、両ロッド部材５１０、５２０が直線的に並んだ状態から、ロッド部材５１０に対してロッド部材５２０が傾いた状態へ、又はその逆に回動可能である。
【００４８】
一方、ストッパ５１７のロッド部５１先端側端部と貫通孔５１３の中心との間の距離Ｌ２よりも、突出部５１８の先端から貫通孔５１４の中心までの距離Ｌ１のほうが大きいため、ロッド部５１に対してロッド部５２が回動したときの、突出部５１８の先端部分の軌跡ＴＲ上には、ストッパ５１７が位置する。このため、ストッパ５１７によって、突出部５１８の移動が規制され、その結果、ロッド部５２の回動が規制される。
【００４９】
ロッド部５２の回動が規制されるときは、ストッパ５１７の前方側の、ロッド部材５１０の中心軸Ｃ１に対して平行な板面に、突出部５１８の後方側の、ロッド部材５２０の中心軸Ｃ２に対して平行な面が当接する状態のときである。換言すると、ロッド部材５１０とロッド部材５２０とが平行、すなわち、ロッド部材５１０とロッド部材５２０とが直線的に並んだ状態のときである。そして、ストッパ５１７が、突出部５１８に対する後方の領域に位置しているため、突出部５１８は、それよりも後方の領域に移動できない。
その結果、ロッド部５２は、ロッド部材５１０とロッド部材５２０とが直線的に並んだ状態から、ロッド部材５２０の中心軸Ｃ２よりも前方へロッド部材５１０が存在する状態に、回動することができない。換言すると、ロッド部材５２０に対してロッド部材５１０が前方に傾いた状態に回動することができない。
ロッド部５２は、ロッド部材５１０とロッド部材５２０とが直線的に並んだ状態から、ロッド部材５２０の中心軸Ｃ２よりも後方にロッド部材５１０が存在する状態へのみ、回動する。換言すると、ロッド部材５２０に対してロッド部材５１０が後方へ傾いた状態へ回動する。これにより、テンションロッド５０全体では、前方へ向かって凸状に折れ曲がることができるが、後方に向かって凸状に折れ曲がることはできない。
【００５０】
以上のように、実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１では、ロッド部５１のリンク部材５１１Ｂとロッド部５２のリンク部材５２１Ｂが連結ピン６１だけで連結されると共に、ロッド部５１に、ロッド部材５２０に対してロッド部材５１０が前方に傾くことを阻害するストッパ５１７が設けられている。このため、テンションロッド５０では、前方へ向かって凸状に折れ曲がることができるが、後方に向かって凸状に折れ曲がることはできない。
その結果、ジブ４０が所望の前傾位置から後傾した場合、テンションロッド５０は前方に凸状に折れ曲がる。テンションロッド５０の前方には、ジブ４０があるため、テンションロッド５０は、ジブ４０によって一定の角度で折れ曲がったままの状態となる。これにより、テンションロッド５０の座屈荷重が高められる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明では、ロッド部５１とロッド部５２とが直線的に並んだ状態から、ロッド部５２に対してロッド部５１が前方へ傾くことによって、テンションロッド５０が後方に凸状に折れ曲がることとなるのを阻止する構成であればよい。従って、テンションロッド５０が後方に凸状に折れ曲がることを阻止される構成である限り、ストッパとして機能する折り曲げ部６３又はストッパ５１７の位置は、任意である。
【００５２】
図９は、本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０のロッド部５１、５２の側面図及び平面図である。図１０は、連結部材の変形例を示す側面図である。図１１は、連結部材の他の変形例を示す側面図である。なお、図９において、（Ａ）がロッド部５１の平面図、（Ｂ）がロッド部５２の平面図、（Ｃ）がロッド部５１の側面図、（Ｄ）がロッド部５２の側面図である。
図９（Ａ）、（Ｃ）に示すように、実施の形態２で説明したロッド部５１の２枚のリンク部材５１１Ｂの前方側の端面に、板状のストッパ５１９Ａが設けられてもよい。詳細には、２枚のリンク部材５１１Ｂが互いに平行に対向し、板状のストッパ５１９Ａが一方のリンク部材５１１Ｂの前方側の端面から他方のリンク部材５１１Ｂの前方側の端面へ延在するとよい。この場合、２枚のリンク部材５１１Ｂに、ロッド部５２のリンク部材５２１Ｂが挟まれると共に、リンク部材５２１Ｂが連結ピン６１によって回動可能に連結されるとよい。また、ロッド部５１は、実施の形態１で説明した形状、大きさであればよい。
【００５３】
図１０に示すように、連結部材６０の折り曲げ部６３に替えて、２枚の板状部材で構成される連結部材６０の前方側の端面に、板状のストッパ５１９Ｂ、５１９Ｃが設けられてもよい。この場合、ストッパ５１９Ｂは、連結ピン６１の中心よりもロッド部材５１０側に設けられ、ストッパ５１９Ｃは、連結ピン６２の中心よりもロッド部材５２０側に設けられるとよい。換言すると、ストッパ５１９Ｂ、５１９Ｃは、連結ピン６１の中心と連結ピン６２の中心との間よりも外側に設けられて、端面Ｓが前方へ移動することを阻害するとよい。また、図示しないが、ストッパ５１９Ｂ、５１９Ｃをつなげた１つのストッパであってもよい。
また、図１１に示すように、ロッド部５１のリンク部材５１１Ａの先端とロッド部材５２のリンク部材５２１Ａの先端が矩形状である場合、連結ピン６１の中心と連結ピン６２の中心との間であって、かつ、連結ピン６１、６２に対して後方側にストッパ５１９Ｄが設けられてもよい。図１０及び図１１に示すいずれの形態においても、ストッパ５１９Ｂ−５１９Ｄは、ロッド部５１とロッド部５２とが直線的に並んだ状態で、ロッド部５１、５２が前方へ傾く状態へ回動するときの、その回動方向Ｘに位置して回動を制限するとよい。
【００５４】
このように、本発明では、テンションロッド５０がロッド部５１、５２を連結すると共に、ロッド部５２に対するロッド部５１の回動を規制する構成を備えていればよい。この場合、その構成を連結部と称してもよい。なお、本発明では、連結ピン６１、６２は第１支持ピンと第２支持ピン等の名称で称されるものであってもよい。また、ロッド部５１、５２は、第１ロッド部と第２ロッド部の名称で称されるものであってもよい。
【００５５】
また、本発明では、リンク部材５１１Ａ、５１１Ｂ、５２１Ａ、５２１Ｂの有無、及びリンク部材の形状は任意である。例えば、ロッド部材５１０と５２０が連結ピン６１を介して直接連結してもよい。
【００５６】
実施の形態１−２では、ラフテレーンクレーン１を例に説明しているが、本発明は、クレーン全般に適用可能である。例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン等にも適用可能である。このため、ブーム３０及びジブ４０の形式は任意である。例えば、ブーム３０、ジブ４０の一方又は両方がラチス式であるクレーンにも適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ラフテレーンクレーン
１０  下部走行体
１１  アウトリガー
２０  上部旋回体
２１  起伏シリンダ
３０  ブーム
３１、３２、４１  ピン
４０  ジブ
５０  テンションロッド
５１、５２  ロッド部
６０  連結部材
６１、６２  連結ピン
６３  折り曲げ部
６４  連結部
５１０、５２０  ロッド部材
５１１Ａ、５１１Ｂ、５２１Ａ、５２１Ｂ  リンク部材
５１３、５１４  貫通孔
５１５  接続板
５１６  支持板
５１７、５１９Ａ−５１９Ｄ  ストッパ
５１８  突出部
Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２  中心軸
Ｄ  半径
Ｌ１、Ｌ２  距離
Ｂ、Ｆ、Ｐ、Ｑ、Ｒ  矢印
ＲＡ１、ＲＡ２  管軸方向
Ｓ  端面
Ｔ  凸状先端
ＴＲ  軌跡
Ｘ  回動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019064799.tif 000013
【図１０】
2019064799.tif 000014
【図１１】
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