(57)【要約】【課題】  シートへの損傷を抑えつつ、シート積層体から複数枚数のシートを分離する。【解決手段】  シートの分離装置２１は、シート積層体が載置されるテーブル５と、シート積層体２２の側面の一部を両側から挟み込む保持部２，３と、テーブル５または保持部２，３を昇降させる機構１５と、矯正機構２７とを有し、テーブル５に載置されたシート積層体２２の側面の一部を保持部２，３で両側から挟み込み、次いで機構１５によりテーブル５を下降させるまたは保持部２，３の一部を上昇させることで、保持部２，３で挟み込まれたシートを分離する。【選択図】  図１１
2019023128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積層体が載置されるテーブルと、
前記シート積層体の側面の一部を両側から挟み込む保持部と、
前記テーブルまたは前記保持部を昇降させる昇降機構と、
前記シート積層体の側面を押して前記シート積層体を揃える矯正機構と、
を有し、
前記テーブルに載置された前記シート積層体の側面の一部を前記保持部で両側から挟み込み、次いで前記昇降機構により前記テーブルを下降させるまたは前記保持部の一部を上昇させることで、前記保持部で挟み込まれたシートを分離することを特徴とする、シートの分離装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記シート積層体の側面の一部に当接する第１平面を備えた第１保持部材と、前記第１保持部材と対向する第２平面を備えた第２保持部材とを有することを特徴とする、請求項１に記載のシートの分離装置。
【請求項３】
前記第１平面および前記第２平面は弾性部材の面であることを特徴とする、請求項２に記載のシートの分離装置。
【請求項４】
前記昇降機構により昇降する方向において、前記第１平面よりも前記第２平面のほうが大きな寸法を有し、前記第１平面の下端は水平方向において前記第２平面と対向していることを特徴とする、請求項２または３に記載のシートの分離装置。
【請求項５】
前記保持部は、前記第１平面と前記第２平面で挟まれたシートが湾曲するような間隔で挟み込むことを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項６】
前記第１平面と前記第２平面で挟まれたシートは下向きに湾曲することを特徴とする、請求項５に記載のシートの分離装置。
【請求項７】
前記テーブルに載置された前記シート積層体の側面に前記第２平面を当接させ、次いで、前記シート積層体の対向する側面に前記第１平面を当接させることで、前記シート積層体を前記保持部で両側から挟み込むことを特徴とする、請求項２から６のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項８】
前記第１平面を当接させる際には、前記第１平面を前記シートの幅方向寸法の寸法公差内の最小値より小さくなる位置まで移動させることを特徴とする、請求項７に記載のシートの分離装置。
【請求項９】
前記昇降機構は、前記保持部が前記シート積層体を挟み込んだ後に前記テーブルを下方に移動させる、もしくは前記保持部を上方に移動させることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１０】
前記テーブルの四隅において前記シート積層体をガイドするホッパーと、前記保持部で挟み込まれ分離したシートを受け取るハンドをさらに有することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１１】
前記テーブルの上方に設けられたストッパをさらに有し、前記昇降機構により前記テーブルを上昇させると前記シート積層体の上面が前記ストッパに当接することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１２】
前記昇降機構は、前記テーブルと前記保持部を独立に昇降させことが可能であり、分離枚数に応じて前記保持部の高さが変えられることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１３】
前記矯正機構は、前記保持部の下方に設けられていることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１４】
前記矯正機構は、水平方向に伸縮するシリンダと、前記シリンダの先端に設けられた当接面を備えることを特徴とする、請求項１３に記載のシートの分離装置。
【請求項１５】
前記保持部によりシートを分離して前記テーブルが下降した状態にて、前記テーブルに載置されるシート積層体に対して前記矯正機構が矯正動作を行うことを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１６】
テーブルに載置されているシート積層体の側面を押して前記シート積層体を揃え、
前記揃えられたシート積層体の側面の一部を保持部で両側から挟み込み、
前記テーブルを下降させるまたは前記保持部の一部を上昇させることで、前記保持部で挟み込まれたシートを分離することを特徴とする、シートの分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート積層体から一定の枚数のシートを分離する装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙やプラスチックフィルム等のシート積層体から一定の枚数のシートを分離する装置が知られている。特許文献１には、回転するローラをシート積層体の側面に押しつけてシートを分離する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３８１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようにローラの回転でシートを分離すると、シート積層体の側面に対して回転するローラ表面が摺動接触するので、シートに望ましくない損傷が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明はシートへの損傷を抑えつつ、シート積層体から複数のシートを確実に分離する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシートの分離装置は、シート積層体が載置されるテーブルと、シート積層体の側面の一部を両側から挟み込む保持部と、テーブルまたは保持部を昇降させる機構と、前記シート積層体の側面を押して前記シート積層体を揃える矯正機構とを有し、テーブルに載置されたシート積層体の側面の一部を保持部で両側から挟み込み、次いで機構によりテーブルを下降させるまたは保持部の一部を上昇させることで、保持部で挟み込まれたシートを分離することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートへの損傷を抑えつつ、シート積層体から複数のシートを確実に分離することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のシートの分離装置の構成を示す概念図
【図２】図１に示す装置の斜視図
【図３】シートの分離方法のフローを示す概念図
【図４】シートの分離方法の一ステップを示す概念図
【図５】シートの分離方法の一ステップを示す概念図
【図６】シートの分離方法の一ステップを示す概念図
【図７】分離されたシートの状態を示す概念図
【図８】第２の実施形態を示す概念図
【図９】第３の実施形態を示す概念図
【図１０】分離動作の際のシート折れの減少を説明する図
【図１１】第４の実施形態を示す概念図
【図１２】シートの分離方法のフローを示す概念図
【図１３】矯正動作の様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（シートの分離装置の構成）
図１（ａ）は分離装置の正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図２（ａ）は本発明のシートの分離装置の斜視図、図２（ｂ）は第１シート保持部材の斜視図である。
【００１０】
シートの分離装置２１は複数の積層されたシート１が載置されるテーブル５を有している。本実施形態では、シート１は長辺と短辺を有する長方形であるが、正方形の形状を有していてもよい。テーブル５は電動式直動アクチュエータ１５を備えており、アクチュエータ１５の作動により鉛直方向ＤＺに移動することができる。テーブル５に載置されたシート１はシート積層体２２を形成する。テーブル５はシート積層体２２の上面が後述するストッパ６に当接したときに停止するように、トルクリミット検知機構を備えている。
【００１１】
シートの分離装置２１はシート積層体２２の四隅をガイドするホッパー４を有している。ホッパー４はシート積層体２２の四隅に位置する４つのＬ字断面の柱部材（支柱）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄからなっている。柱部材４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの間には、後述する第１及び第２シート保持部材２，３と第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂ（搬送爪ともいう）が進入し退避することが可能な空間が形成されている。ホッパー４はテーブル５の直上位置から第１及び第２シート保持部材２，３の上方まで延びており、ホッパー４の高さ範囲内で任意の枚数のシート１を水平方向ＤＸ，ＤＹにガイドする。
【００１２】
第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは、駆動装置（図示せず）により水平方向ＤＹに移動可能である。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは、分離装置２１の鉛直方向中心軸に関し第１及び第２シート保持部材２，３に対してそれぞれ９０°回転した位置にある。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂはホッパー４の内部に進入し、分離されたシート１を受け取る。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは分離されたシート１を保持しながらホッパー４の内部から退避し、次ステップに搬送する。
【００１３】
シートの分離装置２１は互いに対向して位置する第１シート保持部材２と第２シート保持部材３を有している。本実施形態ではシート１の２つの長辺に隣接して第１及び第２シート保持部材２，３が設けられている。第１及び第２シート保持部材２，３はシート１の２つの短辺に隣接して設けられていてもよい。第１シート保持部材２はエアシリンダー１２を備え、シート積層体２２の第１側面２２ａ（図５参照）に当接可能に、第１側面２２ａと直交する方向に移動することができる。第２シート保持部材３はエアシリンダー１３を備え、シート積層体２２の第１側面２２ａと対向する第２側面２２ｂ（図５参照）に当接可能に、第２側面２２ｂと直交する方向に移動することができる。これにより、第１及び第２シート保持部材２，３は協働してシート積層体２２を挟み込むことができる。
【００１４】
第１シート保持部材２はゴムなどで形成された第１弾性部材９を有している。同様に、第２シート保持部材３はゴムなどで形成された第２弾性部材１６を有している。第１弾性部材９はシート積層体２２の第１側面２２ａとほぼ平行に広がる第１平面９ａを有している。同様に、第２弾性部材１６はシート積層体２２の第２側面２２ｂとほぼ平行に広がる第２平面１６ａを有している。第１平面９ａはシート積層体２２の第１側面２２ａと面接触し、第２平面１６ａはシート積層体２２の第２側面２２ｂと面接触する。従って、シート積層体２２の第１及び第２側面２２ａ，２２ｂが第１及び第２弾性部材９，１６から受ける力が分散され、シート１の変形、折れ、破断などが生じにくくなる。
【００１５】
第１平面９ａの下端９ｂは水平方向において第２平面１６ａと対向している。本実施形態では第１平面９ａの下端９ｂは第２平面１６ａの下端１６ｂより上方にあるが、第２平面１６ａの下端１６ｂと同じ高さにあってもよい。いずれの形態においても、第１平面９ａの下端９ｂの直下では、シート積層体２２は第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟持されない。従って、第１平面９ａの下端９ｂは、シート積層体２２が第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟持される部分の下端を形成する。このため、第１平面９ａの下端９ｂでシート積層体２２の上部部分２３（図６（ａ）参照）をその下方部分から分離することが可能となる。
【００１６】
第１シート保持部材２は第１弾性部材９の鉛直方向位置を制御する電動式直動アクチュエータ（図示せず）を備えている。これにより、後の実施例で述べるように、シート積層体２２から分離されるシートの枚数を調整することができる。
【００１７】
第１弾性部材９は第１シート保持部材２の本体からシート積層体２２に向けて突き出すように形成されている。これに対し、第２弾性部材１６は第２シート保持部材３の本体のシート積層体２２に対向する面全体に貼り付けられている。このような形状の差により、第１平面９ａの鉛直方向寸法ａ１は第２平面１６ａの鉛直方向寸法ａ２より小さくされている。このため、第１平面９ａからシート積層体２２に掛かる力は狭い範囲に集中し、シート積層体２２のシートが分離される部分（上部部分２３）を確実に保持することができる。一方、第２平面１６ａは第１平面９ａから受ける力の反力を受け、シート積層体２２の位置を保つために設けられている。第２平面１６ａは第１平面９ａより広い面積を有しているため、第２平面１６ａからシート積層体２２に掛かる力が分散され、シート１に対するダメージを抑えることができる。
【００１８】
テーブル５の上方にはストッパ６が設けられている。ストッパ６はエアシリンダー１４を備えており、エアシリンダー１４が駆動することで鉛直方向ＤＺに移動することができる。
【００１９】
第１シート保持部材２とテーブル５との間の鉛直方向の間隔Ｚ１は昇降機構によって増減させることができる。本実施形態では昇降機構はテーブル５に備えられた電動式直動アクチュエータ１５である。電動式直動アクチュエータ１５は第１及び第２シート保持部材２，３がシート積層体２２を挟み込んだ後にテーブル５を鉛直方向下方に移動させる。これによってシート積層体２２から分離される上部部分２３とその下方部分２４の間に搬送ハンド７ａ，７ｂが進入可能な空間１７ａ，１７ｂ（図６〜８参照）を形成することができる。
【００２０】
〈実施例１〉
次に、シート積層体２２から一定枚数のシートを分離する方法を実施例によって説明する。図３はシートの分離方法の主要なステップを示している。シート１としては、写真等をインクジェットプリンターで印刷するための片面光沢紙を用いる。シート１の寸法は横８９ｍｍ、縦１２７ｍｍ、厚さ０．３ｍｍｍである。まず、ホッパー４内にて、テーブル５の上にシート１を載置する（ステップＳ１）。シート１は光沢面を上面にしてセットされる。この理由は、傷つき易いシート表面をテーブルや後工程の収納物の底面に接触させないためである。ホッパー４の内寸は、シート１の長辺方向、短辺方向とも、シート１の寸法公差内の最大寸法よりも１ｍｍ大きくなるように設定されている。これにより、テーブル５の昇降（上昇及び下降）の際にシート１の四辺がホッパー４の支柱４ａ〜４ｄに当たりにくくなる。
【００２１】
次に、図１に点線で示した位置までストッパ６を下降させる（ステップＳ２）。この時点では、シート積層体２２の上面とストッパ６の下面には十分な空隙がある。次に、図４に示す様に、シート積層体２２の上面がストッパ６の下面に当接するまで、テーブル５とテーブル５に載置されたシート積層体２２とを上昇させる（ステップＳ３）。シート積層体２２の上面がストッパ６に当接し、テーブル５のトルクリミット検知機構が予め設定した限界トルクを検知すると、テーブル５は停止する。限界トルクは、テーブル５及びシート積層体２２を上昇させるのに必要な最低トルクより大きく、ストッパ６がシート積層体２２に当接した際にテーブル５の駆動機構に生じるトルクよりも小さい値に設定される。これにより、シート積層体２２の上面がストッパ６に当接したときにテーブル５を停止させることができる。
【００２２】
次に、図５（ａ）に示す様に、第２シート保持部材３を前進させ、シート積層体２２の第２側面２２ｂの一部に第１弾性部材９を当接させる（ステップＳ４）。第２シート保持部材３の第２弾性部材１６は厚さ２ｍｍ、硬度８０°のゴムからなっている。第２シート保持部材３の前進機構であるエアシリンダー１３は直径１２ｍｍのシリンダを２つ内蔵している。第２シート保持部材３は、第２弾性部材１６が、第２シート保持部材３に隣接するホッパー４内壁の端面からホッパー４の内側に１ｍｍ突き出す位置まで駆動される。これにより、シート１の寸法公差を考慮しても第２弾性部材１６をシート積層体２２に確実に当接させることができる。
【００２３】
次に、第１シート保持部材２を前進させ、シート積層体２２の第１側面２２ａの一部に第１弾性部材９を当接させる（ステップＳ５）。これによって、シート積層体２２は第１シート保持部材２の第１弾性部材９と第２シート保持部材３の第２弾性部材１６とによって挟み込まれる。第１シート保持部材２の前進機構であるエアシリンダー１２は直径１２ｍｍのエアシリンダーを２つ内蔵している。第１シート保持部材２の第１弾性部材９は幅３２ｍｍ、高さ４ｍｍ、硬度３０°のシリコンゴムからなっている。第１弾性部材９は第２弾性部材１６より硬度が小さいため、後工程でシート積層体２２の下方部分が下降して第１シート保持部材２がシート積層体２２の上部部分２３を保持する際に、シート１への損傷を抑えることができる。
【００２４】
図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。同図に示す通り、第１シート保持部材２は、第１弾性部材９がシート積層体２２の第１側面２２ａに当接した後、シート積層体２２を押し込みながらさらに内側に前進する。図中、破線２２ａ０は第１弾性部材９が第１側面２２ａに当接する前の第１側面２２ａの位置を、実線２２ａ１は第１弾性部材９が前進した後の第１側面２２ａの位置を示している。第１シート保持部材２は、第１弾性部材９と第２弾性部材１６との間隔がシート１の幅方向寸法より小さくなる位置まで移動する。シート１の幅方向寸法とは、シート積層体２２の第１側面２２ａと第２側面２２ｂとの間隔に対応するシート１の短辺方向寸法、或いは第１側面２２ａを構成するシートの長辺と第２側面２２ｂを構成するシートの長辺間の距離である。第１弾性部材９のシート積層体２２の第１側面２２ａに当接した後の前進量Ｘ１は１ｍｍに設定されている。また、ここでのシート１の幅方向寸法はシート寸法の寸法公差内での最小値であるとする。従って、寸法公差を考慮しても、第１弾性部材９をシート積層体２２の第１側面２２ａに確実に当接させてシート１を保持することが可能である。
【００２５】
第２シート保持部材３が前進する圧力は第１シート保持部材２が前進する圧力よりも大きく設定される。本実施例では、第２シート保持部材３のエアシリンダー１３の圧力を０．５ＭＰａに、第１シート保持部材２のエアシリンダー１２の圧力を０．２ＭＰａに設定している。これらの圧力は、第１シート保持部材２によりシートを押さえつつシートに過度な力がかからないことを意図して設定している。なお、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３を動かす順番は逆であってもあるいは同時であってもよい。
【００２６】
次に、図６に示す通り、ストッパ６を上昇させ（ステップＳ６）、テーブル５を下降させる（ステップＳ７）。テーブル５を下降させることで、第１シート保持部材２とテーブル５との間の鉛直方向の間隔Ｚ１が増加する。その結果、シート積層体２２の第１弾性部材９の下端９ｂより上の部分、すなわちシート積層体２２の第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟み込まれた上部部分２３が、シート積層体２２から分離される。上部部分２３とその下方部分２４との間には空間１７ａが形成される。ステップＳ６とステップＳ７はいずれを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。
【００２７】
次に、空間１７ａに一対の搬送ハンド７ａ，７ｂを進入させ、シート積層体２２から分離された上部部分２３を保持する（ステップＳ８）。これとともに第１及び第２シート保持部材２，３がホッパー４の内部から後退し、シート積層体２２の上部部分２３の保持を解除する。搬送ハンド７ａ，７ｂで保持されたシート積層体２２の上部部分２３は図示しない次ステップに搬送される。
【００２８】
第１シート保持部材２と第２シート保持部材３は、水平方向において互いに対向する位置でそれぞれシート積層体２２に押し付け力を印加する。また、第１弾性部材９と第２弾性部材１６の間隔はシート１の幅方向寸法より小さくなっている。このため、シート積層体２２を構成するシート１のうち、上部部分２３の第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とで挟まれたシート１が湾曲する。
【００２９】
シート１が湾曲する向きはシート１が積層される向き（表裏）やシートの種類などによって変わる。この例では、シート１の光沢面を下面にして積層すると、図７（ａ）に示すように、シート１は中央部が上向きないし上方向に突き出すように湾曲する。逆にシート１の光沢面を上面にして積層すると、図７（ｂ）に示すように、シート１は中央部が下向きないし下方向に突き出すように湾曲する。図７（ａ）に示すようにシート１が湾曲すると、テーブル５を下降させてシート積層体２２から上部部分２３を分離する際に下方部分２４のシート１が上部部分２３とともにシート積層体２２から分離してしまい、分離されるシート１の枚数が安定しない。これに対し、図７（ｂ）に示すようにシート１が湾曲すると、このような現象が生じにくい。このため、シート１の中央部が下方向に突き出すようにシート１を湾曲させるように、シートの種類に応じて表裏の向きをセットすることが望ましい。
【００３０】
分離されるシート１の枚数は、図５（ａ）に示す様に、第１弾性部材９の下端９ｂとストッパ６の下面との距離Ｚ２で決定される。分離されるシート１の枚数は、ストッパ６の下端位置を固定し、第１シート保持部材２の鉛直方向位置を変えることで調整することができる。第１シート保持部材２の鉛直方向位置は前述の電動式直動アクチュエータ―で変更することができる。第１シート保持部材２の鉛直方向位置を固定し、ストッパ６の停止位置を変更しても同様の効果が得られる。あるいは、第１シート保持部材２の鉛直方向位置とストッパ６の停止位置の両方を調整してもよい。本実施例では、０．３ｍｍの厚みのシート１を５０枚分離するため、距離Ｚ２を１５ｍｍに設定している。厚さが異なるシートを同じ枚数、例えば５０枚分離する場合も同様の方法を用いることができる。
【００３１】
本実施例では、シート積層体の側面の一部を保持部（第１シート保持部材２、第２シート保持部材３）で両側から挟み込み、次いで昇降機構によりテーブルを下降させる。このようなシンプルな動作により、保持部で挟み込まれた複数枚のシートを確実に分離することができる。この際、保持部２つの平面９ａ，１６ａでシート積層体の両側が保持されるため、保持がより確実になり且つシートへの損傷が生じにくい。また、本実施例は特許文献１に開示されたローラを用いる分離装置と比べて、シートに静電気が発生しにくいという利点がある。特許文献１に記載の分離装置ではローラがシート積層体の側面を擦るように回転するため、シート積層体を構成するシートに静電気が発生しやすい。このため、シートに生じる静電気でシートの分離に支障をきたす可能性がある。本実施例では、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３はシート積層体２２に当接した後、シート積層体２２に対して相対移動を行うことなく静止したままである。このため、シート１に静電気が発生しにくく、シートがより確実に分離される。
【００３２】
〈実施例２〉
本実施例では、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３でシート積層体２２を挟み込むまでの工程（ステップＳ１からステップＳ５まで）は実施例１と同様である。第１及び第２シート保持部材２，３がシート積層体２２を挟み込んだ後、図８に示すようにストッパ６が上昇し、これとは独立して昇降機構が第１シート保持部材２を上方に移動させる。本実施例の昇降機構は第１シート保持部材２に備えられた電動式直動アクチュエータ１８である。電動式直動アクチュエータ１８は第１シート保持部材２の下面に接続され、第１シート保持部材２を鉛直方向ＤＺに移動させることができる。第１シート保持部材２が上に持ち上げられるとき、第２シート保持部材３は静止したままである。シート積層体２２の上部部分２３は第１シート保持部材２の側で下方部分２４から分離し、上部部分２３と下方部分２４の間に三角形形状の空間１７ｂが生じる。次に、実施例１のステップＳ８と同様に、一対の搬送ハンド７ａ，７ｂを空間１７ｂに進入させ、シート積層体２２の分離された上部部分２３を保持する。
【００３３】
このように本実施例では、シート積層体の側面の一部を保持部（第１シート保持部材２、第２シート保持部材３）で両側から挟み込み、次いで昇降機構により保持部の一部（第１シート保持部材２）を上昇させる。このようなシンプルな動作により、保持部で挟み込まれた複数枚のシートを確実に分離することができる。本実施例では、上部部分２３の第２シート保持部材３側の下端が下方部分２４の上面に接している。このため、第１シート保持部材２を持ち上げる際に第１シート保持部材２と第２シート保持部材３による保持が外れ、上部部分２３が落下した場合でも、シートに対する損傷を効果的に抑えることができる。また、実施例１で述べた静電気による分離時のトラブルも抑制される。
【００３４】
〈実施例３〉
本実施例は、実施例１及び２の工程に加えてシート枚数測定とシート枚数調整の工程を連続して行う場合、シート積層体２２から上部分２３を分離するシート枚数の精度を向上する制御方法である。実施例１及び実施例２に示したシート分離方法では、ロット毎のシートの厚み差や、シートの変形などの影響により、毎回規定したシート枚数が正確に分離できる訳ではなく、後工程により枚数の微調整が必要である。シートの分離精度の低下に伴い、後工程であるシート枚数の調整工程の負荷が大きくなる等の不具合が生じる。本実施例では、図９に示す通り、シート枚数を測定後、その枚数に応じて次のシート分離作業前に図５に示したＺ２の寸法を変更し、常に規定したシート枚数に近い枚数を分離できるような枚数フィードバック制御を行う。Ｚ２の値の変更は、先に述べたとおり、第１シート保持部材２の鉛直方向位置を制御する電動アクチュエータを動作させる事で容易に変更が可能である。
【００３５】
例えば、全く変形の無い、厚さ０．３ｍｍのシート５０枚を毎回分離したい場合を考える。Ｚ２の値は１５ｍｍが適当であるが、シートの厚みがロットの違いにより０．３２に変更になった場合、第１シート保持部材２は毎回同じ鉛直方向位置でシート積層体２２に当接する。そのため、４６枚前後の枚数が連続して発生する事になる。本実施例では、シート枚数測定で得られたシート枚数の値である４６枚は５０枚に対して足りない枚数である４枚を第１シート保持部材２の鉛直方向位置の値である１．２ｍｍとして換算する。そしてその値分、第１シート保持部材２の鉛直方向位置を鉛直下側へ移動し、常に規定の５０枚付近の枚数を分離する事が可能である。フィードバックするタイミングは、本実施例では５０回のシート枚数の値を平均値化して５１回目からの分離の際に第１シート保持部材２の鉛直方向位置Ｚ２の値を変更する。このような制御を行うことにより、常に最新のシート状態に対応して枚数分離を行う事が可能となり、後工程で行うシート枚数調整の負荷を減らす事が出来る。
【００３６】
〈実施例４〉
図１０（ａ）に示すように、シート１はホッパー４とのクリアランス３０の量だけ前後左右に動くことができる。分離動作後にシート積層体を積んだテーブル５が下降する際に、振動や降下加速度によりシート積層体に含まれる一部のシートだけがホッパー４の中で前後左右に動いてしまうことがある。すると、図１０（ｂ）のように、シート積層体の側面が不揃いとなって、一部のシートエッジが側面から突出する。もし、この突出したシートエッジ２５がシート保持部材２、３の当接位置に存在すると、シート保持動作において、図１０（ｃ）のようにシート保持部材２、３がシートエッジ２５に過剰が力を加えて押しつぶし、エッジ折れ２６が発生してしまう可能性がある。この問題は、シート保持動作の際にはストッパ６がシート積層体を上方から押圧した状態にあって、シート積層体に含まれる少数のシートを押圧力に抗して横移動させるのが困難であることに起因する。
【００３７】
本実施例はこのような事態を未然に防ぐため、シート分離に先立ってシート積層体の側面が揃うように矯正すべく、上述の実施例の構成に加えてさらに矯正機構を備える。図１１は本実施形態の装置の構成図、図１３は動作を説明する図である。これは実施例１の装置にさらに２つの矯正シリンダ２７（矯正機構）を追加した構成である。なお、矯正シリンダ２７の数は２つに限らず１つでまたは３つ以上としてもよい。
【００３８】
２つの矯正シリンダ２７はいずれも、その先端にシート積層体２２との当接面２９が設けられており、水平方向に所定のストロークで伸縮して当接面２９を移動させる。当接面２９は本例では円柱形状のジュラコンであるが、形状や材質はこの限りではない。円柱形状の高さ方向のサイズは、第１シート保持部材２の高さ方向のサイズと同じかそれよりも大きい。矯正シリンダ２７は第１シート保持部材２の下方に配置されており、シート保持動作と矯正動作ではともにシート積層体２２の同じ側面が押圧される。鉛直方向において、当接面２９と第１弾性部材９の間の距離は、テーブル５が昇降する距離と同等である。そのため、シート保持動作において第１弾性部材９が当接するシート束を少なくとも含むシート束に、矯正動作において当接面２９が当接する。また当接面２９が最も前進したときの位置からシリンダと対抗するガイド内側までの距離は、シートサイズに最大公差分だけ加えた値となるよう、矯正シリンダ２７のストロークが決められている。この寸法関係を満たすことで、仮に設置したシートが公差範囲内の最大サイズを持っていたとしても、当接面２９によりシートエッジが押しつぶされることが無い。
【００３９】
次に、図１２のフローチャートを用いて動作シーケンスについて説明する。ステップＳ１〜Ｓ８までは、シート積層体から所定枚数のシートを分離・搬送する動作であり、これらは先に図３（実施例１）説明したとおりなので、ここでは説明を省略する。上述したとおりテーブル５が下降する際にシート積層体２２が不揃いになることがある。そこで続くステップでこの不揃いを矯正する。ステップＳ９では、図１３（ａ）のように矯正シリンダ２７を前進させて、当接面２９で対象とする複数枚のシートの端部を押し込む。この矯正動作の際には、ストッパ６はシート積層体から上方に離れた状態にあってシート積層体を押さえていないので、束から飛び出たシートは束の中で容易に横移動することができる。次いで、ステップＳ１０では、図３（ｂ）のように矯正シリンダ２７が後退して初期位置に戻る。こうしてシート積層体の側面が垂直に揃えられた状態に矯正される。なお、シリンダ前進後退は１回に限らず、紙種や分離枚数、シートの滑り性等を考慮して複数回繰返すようにしてもよい。また、ステップ８と同時にステップ９を行うようにしてもよい。
【００４０】
続いて、次の分離動作を行う際には、テーブル５が上昇してシート保持部材２、３により確実に保持されるので、シートエッジ潰れの不良が生じることはない。なお、図１２の手順では、ある分離動作の後に矯正動作を行うように説明しているが、見方を変えれば、次の分離動作に先立って矯正動作を行うものである。
【符号の説明】
【００４１】
１  シート
２  第１シート保持部材
３  第２シート保持部材
５  テーブル
１５  昇降機構
２２  シート積層体
２７  矯正シリンダ（矯正機構）
２９  当接面
【図１】
2019023128.tif 000003
【図２】
2019023128.tif 000004
【図３】
2019023128.tif 000005
【図４】
2019023128.tif 000006
【図５】
2019023128.tif 000007
【図６】
2019023128.tif 000008
【図７】
2019023128.tif 000009
【図８】
2019023128.tif 000010
【図９】
2019023128.tif 000011
【図１０】
2019023128.tif 000012
【図１１】
2019023128.tif 000013
【図１２】
2019023128.tif 000014
【図１３】
2019023128.tif 000015