(57)【要約】【課題】ウェブの無駄を抑えつつ、インクジェットヘッドのクリーニングのタイミングを適切化できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷終了に応じたウェブＷの搬送終了の際の減速期間において、各インクジェットヘッドを制御して、吐出検査用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。また、印刷装置制御部２５は、テストパターンの印刷ごとに、当該テストパターンの印刷画像に基づき、各インクジェットヘッドにおけるノズルからのインクの吐出不良の発生度を求める。また、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、当該印刷ジョブによる印刷内容、および各インクジェットヘッドにおける印刷履歴と吐出不良の発生度との関係を示す吐出不良履歴情報に基づき、当該印刷ジョブに基づく印刷実行前における各インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有し、搬送されるウェブに前記ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、
印刷ジョブに基づく印刷終了に応じたウェブの搬送終了の際の減速期間において、前記インクジェットヘッドを制御して、前記ノズルにおけるインクの吐出不良を検査するためのテストパターンをウェブに印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記テストパターンの印刷ごとに、当該テストパターンの印刷画像に基づき、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良の発生度を求め、
印刷ジョブに基づく印刷を行う際、当該印刷ジョブによる印刷内容、および前記インクジェットヘッドにおける印刷履歴と吐出不良の発生度との関係を示す吐出不良履歴情報に基づき、当該印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記インクジェットヘッドの直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報を用いて、印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断し、
印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断するには直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報が不足している状態である場合は、直近のクリーニングより前の吐出不良履歴情報も用いて、印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
この種のものを含むインクジェットヘッド印刷装置では、インクジェットヘッドのノズルからのインクの吐出不良を解消するために、インクジェットヘッドのクリーニングが行われている（特許文献１参照）。例えば、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでインクジェットヘッドのノズル面をワイプすることによるクリーニングが行われている。
【０００４】
また、インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドのクリーニングを適切なタイミングで実行するために、ノズルにおけるインクの吐出不良を検査するためのテストパターンの印刷が行われている。このテストパターンの印刷画像に基づき、インクジェットヘッドのクリーニングの要否が判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−６８５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ウェブに印刷を行うインクジェット印刷装置において、上述のようなテストパターンの印刷を行うと、その分のウェブは通常の印刷に用いることができず、無駄（損紙）となる。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの無駄を抑えつつ、インクジェットヘッドのクリーニングのタイミングを適切化できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクを吐出する複数のノズルを有し、搬送されるウェブに前記ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、印刷ジョブに基づく印刷終了に応じたウェブの搬送終了の際の減速期間において、前記インクジェットヘッドを制御して、前記ノズルにおけるインクの吐出不良を検査するためのテストパターンをウェブに印刷させる制御部とを備え、前記制御部は、前記テストパターンの印刷ごとに、当該テストパターンの印刷画像に基づき、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良の発生度を求め、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、当該印刷ジョブによる印刷内容、および前記インクジェットヘッドにおける印刷履歴と吐出不良の発生度との関係を示す吐出不良履歴情報に基づき、当該印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、ウェブの無駄を抑えつつ、インクジェットヘッドのクリーニングのタイミングを適切化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムのインクジェット印刷装置が備えるヘッドユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示すヘッドユニットが備えるヘッドモジュールのノズル面を示す図である。
【図４】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図５】クリーニングタイミング調整モードでの印刷システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】吐出検査用のテストパターンの一例を示す図である。
【図７】印刷ジョブごとのインク吐出量の累積値と、各印刷ジョブ終了後にテストパターンから検出された吐出不良のドット数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムのインクジェット印刷装置が備えるヘッドユニットの概略構成を示す斜視図である。図３は、図２に示すヘッドユニットが備えるヘッドモジュールのノズル面を示す図である。図４は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１４】
図１、図４に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、インクジェット印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００１５】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをインクジェット印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００１６】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００１７】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述するインクジェット印刷装置３の搬送ローラ４３との間のウェブＷに張力が付与される。
【００１８】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００１９】
インクジェット印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。インクジェット印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、画像読取部２３Ａ，２３Ｂと、操作パネル２４と、印刷装置制御部（制御部に相当）２５とを備える。なお、印刷部２２Ａ，２２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２０】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下ローラ４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４とを備える。
【００２１】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、インクジェット印刷装置３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１の右下方に配置されている。
【００２２】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２３】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、インクジェット印刷装置３の右端部の下部に配置されている。
【００２４】
ヘッド下ローラ４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４１が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４１は、各ヘッドユニット５１に対して２本ずつ配置されている。
【００２５】
ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、それぞれ１０本のヘッド下ローラ４１は、上に凸のアーチ状に配置されている。すなわち、ヘッド下ローラ４１は、次のように配置されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、５つのヘッドユニット５１のうちの中央のヘッドユニット５１の下の２本のヘッド下ローラ４１は、互いに同じ高さに配置されている。そして、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間のそれぞれにおいて、左側の５本のヘッド下ローラ４１は左側のものほど低い位置に配置され、右側の５本のヘッド下ローラ４１は右側のものほど低い位置に配置されている。
【００２６】
このようにアーチ状に配置されたヘッド下ローラ４１に沿ってウェブＷが搬送されることで、ヘッドユニット５１の下方におけるウェブＷが隣接するヘッド下ローラ４１間で張られた状態となり、ウェブＷの姿勢が安定する。
【００２７】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７を備える。
【００２８】
蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。
【００２９】
一対の搬送ローラ４３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００３０】
搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。
【００３１】
印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット５１を備える。
【００３２】
ヘッドユニット５１は、搬送されるウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２２において、５つのヘッドユニット５１は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施の形態では、印刷部２２の５つのヘッドユニット５１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクを吐出する。予備インク色としては、レッド、ライトシアン等が用いられる。
【００３３】
ヘッドユニット５１は、図２に示すように、インクジェットヘッド５６と、クリーニング部５７とを備える。
【００３４】
なお、ヘッドユニット５１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間でアーチを描くウェブＷに対し、後述するヘッドモジュール６１のノズル面６１ａが平行になるように設置される。このため、印刷部２２において、中央のヘッドユニット５１以外のヘッドユニット５１は、左右方向にやや傾いて設置される。しかし、説明の便宜のため、ヘッドユニット５１における前後上下左右方向は、図２に示すように、左右方向の傾きがない設置状態における前後上下左右方向であるとする。
【００３５】
インクジェットヘッド５６は、１０個のヘッドモジュール６１を有する。１０個のヘッドモジュール６１は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド５６において、前後方向（主走査方向）に沿って配列された１０個のヘッドモジュール６１が、左右方向（副走査方向）における位置を交互にずらして配置されている。インクジェットヘッド５６は、図示しないモータにより昇降可能に構成されている。
【００３６】
ヘッドモジュール６１は、図３に示すように、２列のノズル列６２を有する。２列のノズル列６２は、それぞれ前後方向に所定ピッチで配置された複数のノズル６３を有する。２列のノズル列６２におけるノズル６３の前後方向における位置は、互いに半ピッチ分だけずれている。
【００３７】
ノズル６３は、ヘッドモジュール６１のウェブＷに対向する面（下面）であるノズル面６１ａに開口し、搬送されるウェブＷにインクを吐出する。ノズル６３は、ノズル面６１ａに直交する方向にインクを吐出する。
【００３８】
ヘッドモジュール６１は、１つのノズル６３から１つの画素に対して複数のインク滴を吐出可能なマルチドロップ方式のものであり、インク滴の数（ドロップ数）により濃度を表現する階調印刷を行う。
【００３９】
ヘッドモジュール６１のノズル面６１ａの表面には、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００４０】
クリーニング部５７は、インクジェットヘッド５６をクリーニングする。クリーニング部５７は、図示しないモータにより、展開位置と退避位置との間で移動可能に構成されている。クリーニング部５７の展開位置は、印刷システム１の待機中におけるクリーニング部５７の位置であり、図２に示すように、インクジェットヘッド５６の直下の位置である。クリーニング部５７の退避位置は、印刷時におけるクリーニング部５７の位置であり、展開位置から後方に退避した位置である。
【００４１】
クリーニング部５７は、インク受け部６６と、ワイパ取付台６７と、２枚のワイパ６８とを備える。
【００４２】
インク受け部６６は、インクジェットヘッド５６のクリーニング時にワイパ６８によるワイプによりノズル面６１ａから除去されるインク等を受けるものである。インク受け部６６は、平面視矩形状のトレー形状を有する。
【００４３】
ワイパ取付台６７は、ワイパ６８が取り付けられるものである。ワイパ取付台６７は、インク受け部６６の前端部に固定されている。
【００４４】
ワイパ６８は、インクジェットヘッド５６のヘッドモジュール６１のノズル面６１ａをワイプする部材である。ワイパ６８は、弾性変形可能なゴム等の材料により板状に形成されている。２枚のワイパ６８は、左右に並列して配置されている。左側のワイパ６８は、千鳥配置された１０個のヘッドモジュール６１のうちの左側の５つのヘッドモジュール６１のノズル面６１ａをワイプする。右側のワイパ６８は、右側の５つのヘッドモジュール６１のノズル面６１ａをワイプする。
【００４５】
画像読取部２３Ａ，２３Ｂは、ウェブＷに印刷された画像を読み取るものである。具体的には、画像読取部２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ印刷部２２Ａ，２２Ｂにより印刷された後述のテストパターンの印刷画像を読み取るために設けられたものである。画像読取部２３Ａ，２３Ｂは、それぞれウェブＷの搬送方向における印刷部２２Ａ，２２Ｂの下流側近傍に配置されている。画像読取部２３は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）により構成される。
【００４６】
操作パネル２４は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル２４は、液晶表示パネル等を有する表示部と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（いずれも図示せず）とを備える。
【００４７】
印刷装置制御部２５は、インクジェット印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２５は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４８】
印刷装置制御部２５は、印刷を行う際、搬送モータ４４により搬送ローラ４３を回転駆動させてウェブＷを搬送させつつ、印刷ジョブに基づき、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各インクジェットヘッド５６からインクを吐出させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００４９】
印刷装置制御部２５は、クリーニング部５７によるインクジェットヘッド５６のクリーニングを行うモードとして、定期クリーニングモードまたはクリーニングタイミング調整モードを設定可能である。印刷装置制御部２５は、例えば、操作パネル２４に対するユーザの設定操作に応じて、定期クリーニングモードまたはクリーニングタイミング調整モードを選択設定する。
【００５０】
定期クリーニングモードは、定期的にインクジェットヘッド５６のクリーニングを実施するモードである。具体的には、定期クリーニングモードでは、印刷装置制御部２５は、印刷部２２が印刷したウェブＷの長さが規定長さに達するごとに、各インクジェットヘッド５６のクリーニングを実施する。
【００５１】
クリーニングタイミング調整モードは、ノズル６３からのインクの吐出不良の発生度を検出し、それに応じて、各インクジェットヘッド５６のクリーニングを行うタイミングを調整するモードである。
【００５２】
クリーニングタイミング調整モードでは、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷終了に応じたウェブＷの搬送終了の際の減速期間において、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各インクジェットヘッド５６を制御して、後述のテストパターンをウェブＷに印刷させる。そして、印刷装置制御部２５は、テストパターンの印刷ごとに、当該テストパターンの印刷画像に基づき、各インクジェットヘッド５６におけるノズル６３からのインクの吐出不良の発生度を求める。印刷装置制御部２５は、テストパターンの印刷画像から得られた吐出不良の発生度を、その後の印刷ジョブの入力時における各インクジェットヘッド５６のクリーニングの要否の判断のために使用する。
【００５３】
具体的には、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、当該印刷ジョブによる印刷内容、および各インクジェットヘッド５６の吐出不良履歴情報に基づき、当該印刷ジョブに基づく印刷実行前における各インクジェットヘッド５６のクリーニングの要否を判断する。
【００５４】
ここで、吐出不良履歴情報は、インクジェットヘッド５６における印刷履歴と吐出不良の発生度との関係を示すものである。
【００５５】
インクジェットヘッド５６における印刷履歴は、当該インクジェットヘッド５６におけるクリーニングごとの、クリーニング後における印刷ジョブごとのインク吐出量（ドロップ数）の累積値を示すものである。
【００５６】
インクジェットヘッド５６における印刷ジョブごとのインク吐出量は、当該印刷ジョブに基づく印刷において、当該インクジェットヘッド５６の全ノズル６３から吐出したインク量の合計である。インクジェットヘッド５６における印刷ジョブごとのインク吐出量は、印刷ジョブに基づく印刷用の画像データに基づき算出される。
【００５７】
各インクジェットヘッド５６における吐出不良の発生度としては、後述するテストパターンの印刷画像から検出される吐出不良のドット数が用いられる。
【００５８】
印刷装置制御部２５は、各インクジェットヘッド５６の吐出不良履歴情報を記憶している。
【００５９】
印刷装置制御部２５は、クリーニングタイミング調整モードにおいて、印刷ジョブに基づく印刷実行前に、少なくともいずれかのインクジェットヘッド５６のクリーニングが必要と判断される場合、クリーニングを実施するか否かをユーザに選択させる。印刷ジョブの実行前にクリーニングを実施するようユーザに指示された場合、印刷装置制御部２５は、クリーニングが必要と判断されるインクジェットヘッド５６のクリーニングを実行させる。印刷ジョブの実行前のクリーニングを実施しないようユーザに指示された場合、印刷装置制御部２５は、クリーニングを実施せずに印刷ジョブを実行させる。そして、印刷装置制御部２５は、当該印刷ジョブが終了すると、クリーニングが必要と判断されていたインクジェットヘッド５６のクリーニングを実行させる。
【００６０】
巻取装置４は、インクジェット印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸７１と、巻取モータ７２と、巻取装置制御部７３とを備える。
【００６１】
巻取軸７１は、ウェブＷを巻き取って保持する。
【００６２】
巻取モータ７２は、巻取軸７１を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸７１の回転により、ウェブＷが巻取軸７１に巻き取られる。
【００６３】
巻取装置制御部７３は、巻取モータ７２の駆動を制御する。巻取装置制御部７３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６４】
次に、印刷システム１の動作について説明する。本実施の形態の印刷システム１は、クリーニングタイミング調整モードに特徴があるため、クリーニングタイミング調整モードでの印刷システム１の動作について説明する。図５は、クリーニングタイミング調整モードでの印刷システム１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
図５のステップＳ１において、パーソナルコンピュータ等の外部装置からの印刷ジョブを受信すると、ステップＳ２において、印刷装置制御部２５は、少なくともいずれかのインクジェットヘッド５６のクリーニングが必要か否かを判断する。このクリーニングが必要か否かを判断する処理の内容は後述する。
【００６６】
いずれのインクジェットヘッド５６のクリーニングも必要ではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ３〜Ｓ５を省略して、ステップＳ６に進む。
【００６７】
少なくともいずれかのインクジェットヘッド５６のクリーニングが必要であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、印刷装置制御部２５は、操作パネル２４の表示部に警告画面（図示せず）を表示させる。この警告画面は、インクジェットヘッド５６のクリーニングが必要であることをユーザに通知するとともに、印刷ジョブに基づく印刷開始前にクリーニングを実施するか否かをユーザに選択させるための画面である。
【００６８】
次いで、ステップＳ４において、印刷装置制御部２５は、警告画面上でのユーザ操作により、印刷開始前のクリーニング実施が指示されたか否かを判断する。印刷開始前のクリーニングを実施しないよう指示された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ５を省略してステップＳ６に進む。
【００６９】
印刷開始前のクリーニング実施が指示されたと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、印刷装置制御部２５は、クリーニング対象のインクジェットヘッド５６のクリーニングを実施する。ここで、クリーニング対象のインクジェットヘッド５６は、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッド５６のうち、ステップＳ２の処理においてクリーニングが必要と判断されたインクジェットヘッド５６である。インクジェットヘッド５６のクリーニングは、後述するインクの吐出不良を解消するために行われるものである。
【００７０】
具体的には、まず、印刷装置制御部２５は、クリーニング対象のインクジェットヘッド５６の各ノズル６３からパージによりインクを排出させる。
【００７１】
ここで、インクジェット印刷装置３における印刷開始前の待機状態では、クリーニング部５７は展開位置に配置され、インクジェットヘッド５６は待機位置（クリーニング位置）に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド５６のクリーニングを開始する際、クリーニング部５７は展開位置に配置され、インクジェットヘッド５６は待機位置に配置されている。インクジェットヘッド５６の待機位置は、印刷時における高さ位置である印刷位置よりも高い位置にある。インクジェットヘッド５６が待機位置に配置され、クリーニング部５７が展開位置に配置されている状態では、ワイパ６８の上端が、ヘッドモジュール６１のノズル面６１ａよりも高い位置にある。
【００７２】
パージによりノズル６３からインクが排出されると、ノズル面６１ａにインクが付着した状態になる。ノズル面６１ａに付着せずに落下したインクは、インク受け部６６に受け取られる。
【００７３】
パージ後、印刷装置制御部２５は、クリーニング対象のインクジェットヘッド５６に対応するクリーニング部５７を展開位置から退避位置へ移動させる。この移動中において、ワイパ６８がインクジェットヘッド５６の各ヘッドモジュール６１に接触し、ノズル面６１ａをワイプする。これにより、インクジェットヘッド５６のノズル面６１ａがクリーニングされる。この後、ステップＳ６に処理が進む。
【００７４】
ステップＳ６では、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、印刷装置制御部２５は、搬送モータ４４により搬送ローラ４３の駆動を開始させるとともに、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部７３にウェブＷの搬送開始を指示する。ウェブＷの搬送開始が指示されると、巻出装置制御部１３はブレーキ１２にブレーキ力の出力を開始させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２により巻取軸７１の駆動を開始させる。
【００７５】
これにより、ウェブＷのウェブロール１６からの引き出しおよび搬送が開始される。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４３との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送開始後、搬送速度を所定の加速度で加速させる。
【００７６】
ここで、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を開始させる前に、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各ヘッドユニット５１のクリーニング部５７を退避位置に配置し、インクジェットヘッド５６を印刷位置に配置した状態としておく。
【００７７】
ウェブＷの搬送開始後、ステップＳ７において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達したか否かを判断する。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ７を繰り返す。
【００７８】
ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、印刷装置制御部２５は、印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送を開始させる。
【００７９】
次いで、ステップＳ９において、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷部２２Ａ，２２Ｂの各インクジェットヘッド５６による印刷を開始させる。
【００８０】
次いで、ステップＳ１０において、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１０を繰り返す。
【００８１】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送終了制御を行う。具体的には、印刷装置制御部２５は、搬送モータ４４を制御して、搬送ローラ４３によるウェブＷの搬送速度を、印刷搬送速度から所定の加速度（減速加速度）で、ウェブＷが停止するまで減速させる。また、印刷装置制御部２５は、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部７３にウェブＷの搬送終了を指示する。ウェブＷの搬送終了が指示されると、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２を停止させる。これにより、ウェブＷの搬送が終了となる。
【００８２】
また、ステップＳ１１において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送終了の際の減速期間において、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各インクジェットヘッド５６を制御して、吐出検査用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。また、印刷装置制御部２５は、印刷部２２Ａ，２２ＢによりウェブＷに印刷されたテストパターンを、それぞれ画像読取部２３Ａ，２３Ｂに読み取らせる。画像読取部２３Ａ，２３Ｂは、印刷されたテストパターンを読み取り、読取画像データを生成する。
【００８３】
ここで、吐出検査用のテストパターンは、インクジェットヘッド５６のノズル６３におけるインクの吐出不良を検査するためのパターン画像である。吐出検査用のテストパターンは、例えば、図６に示すように、ブラックのドット８１Ｋ、シアンのドット８１Ｃ、マゼンタのドット８１Ｍ、イエローのドット８１Ｙ、予備インク色のドット８１Ｐが、それぞれウェブＷ上の所定の位置に形成されるものである。なお、図６は、テストパターンの一部を示すものである。
【００８４】
印刷装置制御部２５は、所定の加速度（減速加速度）で減速されるウェブＷの動きに応じて、印刷部２２の各インクジェットヘッド５６によるインクの吐出タイミングを制御してテストパターンを印刷させる。
【００８５】
図５に戻り、ステップＳ１２において、印刷装置制御部２５は、テストパターンの読取画像データを解析して、各インクジェットヘッド５６における吐出不良のドット数を検出する。
【００８６】
ここで、インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出不良には、インクの飛行曲りと不吐出とが含まれる。
【００８７】
インクの飛行曲りは、ノズル６３から吐出されるインクが正常な方向とは異なる方向に飛行することである。インクの飛行曲りにより、着弾ずれが発生する。インクの飛行曲りの発生要因の１つとして、ノズル面６１ａに付着したインクがある。すなわち、ノズル面６１ａに付着したインクが、ノズル６３から吐出されるインクの吐出方向を変化させることで、インクの飛行曲りが発生することがある。
【００８８】
ノズル面６１ａには、ノズル６３から吐出されるインクの一部や、インク吐出によりミスト化したインクが付着する。インクジェットヘッド５６における累積のインク吐出量（ドロップ数）が多くなるほど、ノズル面６１ａに付着するインクが多くなりやすく、飛行曲りが発生しやすくなる傾向がある。
【００８９】
また、ノズル面６１ａに形成された撥インク膜の劣化により、ノズル面６１ａにインクが付着しやすくなり、飛行曲りが発生しやすくなる。撥インク膜の劣化としては、経時的なものや、クリーニング時におけるワイパ６８によるノズル面６１ａのワイプによるものがある。すなわち、インクジェット印刷装置３の使用期間が長くなるほど、飛行曲りの発生が多くなりやすい。
【００９０】
インクの不吐出は、ノズル６３からインクを吐出させる動作を行っても、インクが吐出されないことである。インクの不吐出は、例えば、飛行曲りの状態がより悪化することで生じる。
【００９１】
上述のような吐出不良のドット数を検出するために、印刷装置制御部２５は、読取画像データにおける各ドット８１の正常な位置に対するずれ量を算出し、ずれ量が閾値以上のドット８１を、飛行曲りのドットと判定する。そして、印刷装置制御部２５は、飛行曲りと判定したドット数を数える。また、印刷装置制御部２５は、読取画像データにおけるテストパターン中の形成されていないドット数を、不吐出のドット数として数える。そして、印刷装置制御部２５は、インク色ごとに、飛行曲りのドット数と不吐出のドット数とを合計することで、各インクジェットヘッド５６における吐出不良のドット数を検出する。
【００９２】
次いで、ステップＳ１３において、印刷装置制御部２５は、各インクジェットヘッド５６の吐出不良履歴情報を更新する。具体的には、印刷装置制御部２５は、直近のクリーニング後における今回の印刷ジョブまでの各インクジェットヘッド５６のインク吐出量の累積値と、今回検出された各インクジェットヘッド５６における吐出不良のドット数とを関連付けて、各インクジェットヘッド５６の吐出不良履歴情報に追加する。
【００９３】
ここで、今回の印刷ジョブまでの各インクジェットヘッド５６のインク吐出量の累積値は、今回の印刷ジョブにおける各インクジェットヘッド５６のインク吐出量を、直近のクリーニング後における前回の印刷ジョブまでの各インクジェットヘッド５６のインク吐出量の累積値に加算した値である。今回の印刷ジョブにおける各インクジェットヘッド５６のインク吐出量としては、その内容を後述するステップＳ２の処理の際に算出したものを用いることができる。また、直近のクリーニング後における前回の印刷ジョブまでの各インクジェットヘッド５６のインク吐出量の累積値は、各インクジェットヘッド５６の吐出不良履歴情報に含まれている。
【００９４】
また、ステップＳ１３において、印刷装置制御部２５は、吐出不良履歴情報を更新するとともに、各インクジェットヘッド５６におけるインク吐出量閾値Ｖｔｈを更新する。
【００９５】
インク吐出量閾値Ｖｔｈは、吐出不良ドット数閾値Ｎｔｈに対応する、クリーニング後におけるインク吐出量の累積値である。
【００９６】
吐出不良ドット数閾値Ｎｔｈは、テストパターンから検出される吐出不良のドット数が、印刷画質が許容範囲内となる程度であるか否かの判断基準として設定された値である。テストパターンから検出される吐出不良のドット数が吐出不良ドット数閾値Ｎｔｈを超える場合、印刷画質が許容範囲より低くなると想定されるため、インクジェットヘッド５６のクリーニングが必要となる。
【００９７】
ここで、前述のように、インクジェットヘッド５６におけるインク吐出量が多くなるほど、飛行曲りが発生しやすくなる。また、飛行曲りの状態の悪化が不吐出を招く。このため、図７に示すように、インク吐出量の累積値が大きくなるほど、テストパターンから検出される吐出不良のドット数が多くなる。
【００９８】
図７における黒丸の点は、クリーニング後における印刷ジョブごとのインク吐出量の累積値と、各印刷ジョブ終了後にテストパターンから検出された吐出不良のドット数との関係を示すデータ（吐出不良ドット数データ）をプロットしたものである。
【００９９】
また、図７における曲線は、黒丸の点で示された吐出不良ドット数データから回帰分析により得られる回帰曲線である。この回帰曲線上における吐出不良ドット数閾値Ｎｔｈに対応するインク吐出量の値が、インク吐出量閾値Ｖｔｈとなる。
【０１００】
すなわち、印刷装置制御部２５は、各インクジェットヘッド５６の吐出不良履歴情報における、直近のクリーニング後の各吐出不良ドット数データに基づき、図７のような回帰曲線を算出する。そして、印刷装置制御部２５は、各インクジェットヘッド５６について、算出した回帰曲線および吐出不良ドット数閾値Ｎｔｈに基づき、インク吐出量閾値Ｖｔｈを算出する。インク吐出量閾値Ｖｔｈは、吐出不良履歴情報の更新とともに新たに算出されることで、更新される。
【０１０１】
ここで、直近のクリーニング後の吐出不良ドット数データの数が十分でない場合には、図７のような回帰曲線を高精度で算出することができない。
【０１０２】
そこで、直近のクリーニング後の吐出不良ドット数データが所定数以下である場合、換言すれば、直近のクリーニング後に実行された印刷ジョブが所定数以下である場合、印刷装置制御部２５は、直近のクリーニングより前の吐出不良履歴情報も用いて、図７のような回帰曲線を算出する。
【０１０３】
すなわち、印刷装置制御部２５は、直近のクリーニング後の吐出不良ドット数データが所定数以下である場合、直近のクリーニングより前に印刷ジョブごとに取得した吐出不良ドット数データも用いて、図７のような回帰曲線を算出する。そして、印刷装置制御部２５は、算出した回帰曲線に基づき、インク吐出量閾値Ｖｔｈを算出する。
【０１０４】
図５に戻り、ステップＳ１４において、印刷装置制御部２５は、今回の印刷ジョブに基づく印刷開始前に少なくともいずれかのインクジェットヘッド５６のクリーニングが必要であったがクリーニングを未実施のまま印刷を行ったか否かを判断する。ここで、前述のステップＳ４において、印刷開始前のクリーニングを実施しないよう指示された場合、クリーニングが必要であってもクリーニングを未実施のまま印刷が行われることになる。
【０１０５】
クリーニングが必要であったがクリーニングを未実施のまま印刷を行ったと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、印刷装置制御部２５は、クリーニング対象のインクジェットヘッド５６のクリーニングを実施する。ここで、クリーニング対象のインクジェットヘッド５６は、印刷部２２Ａ，２２Ｂの各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッド５６のうち、ステップＳ２でクリーニングが必要と判断されたインクジェットヘッド５６である。クリーニングが終了すると、一連の動作が終了となる。
【０１０６】
クリーニングが不要であった、またはクリーニングを行って印刷を実施したと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１５を省略して、そのまま一連の動作を終了する。
【０１０７】
次に、上述した図５のステップＳ２における、インクジェットヘッド５６のクリーニングが必要か否かを判断する処理について説明する。
【０１０８】
まず、印刷装置制御部２５は、今回の印刷ジョブによる印刷内容である、今回の印刷ジョブに基づく印刷用の画像データに基づき、今回の印刷ジョブにおける各インクジェットヘッド５６のインク吐出量を算出する。
【０１０９】
次いで、印刷装置制御部２５は、各インクジェットヘッド５６のクリーニングを行わずに今回の印刷ジョブに基づく印刷を行った場合の印刷後における、直近のクリーニング後の累積のインク吐出量を算出する。この累積のインク吐出量は、今回の印刷ジョブにおける各インクジェットヘッド５６のインク吐出量を、各インクジェットヘッド５６の吐出不良履歴情報に含まれる、直近のクリーニング後における前回の印刷ジョブまでの累積のインク吐出量に加算することで算出される。
【０１１０】
次いで、印刷装置制御部２５は、各インクジェットヘッド５６のクリーニングを行わずに今回の印刷ジョブに基づく印刷を行った場合の印刷後における、直近のクリーニング後の累積のインク吐出量が、インク吐出量閾値Ｖｔｈ以上であるか否かを判断する。
【０１１１】
印刷装置制御部２５は、クリーニングを行わずに今回の印刷ジョブに基づく印刷を行った場合の印刷後における、直近のクリーニング後の累積のインク吐出量が、インク吐出量閾値Ｖｔｈ以上であるインクジェットヘッド５６については、クリーニングが必要と判断する。これにより、印刷ジョブに基づく印刷実行前における各インクジェットヘッド５６のクリーニングの要否が判断される。そして、印刷装置制御部２５は、クリーニングが必要と判断したインクジェットヘッド５６がある場合、少なくともいずれかのインクジェットヘッド５６のクリーニングが必要であると判断する。
【０１１２】
ここで、上述のクリーニングの要否判断に用いるインク吐出量閾値Ｖｔｈは、前回の印刷ジョブ後に更新（図５のステップＳ１３）されたものである。
【０１１３】
このインク吐出量閾値Ｖｔｈは、前回の印刷ジョブ後のクリーニング（図５のステップＳ１５）が行われなかった場合には、前述のように、直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報（吐出不良ドット数データ）を用いて算出されたものである。すなわち、この場合、印刷装置制御部２５は、直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報を用いて、クリーニングの要否を判断しているといえる。
【０１１４】
また、上述のクリーニングの要否判断に用いるインク吐出量閾値Ｖｔｈは、前回の印刷ジョブ後のクリーニングが行われなかった場合において、直近のクリーニング後の吐出不良ドット数データが所定数以下である場合には、前述のように、直近のクリーニングより前に印刷ジョブごとに取得した吐出不良ドット数データも用いて算出されたものである。
【０１１５】
また、上述のクリーニングの要否判断に用いるインク吐出量閾値Ｖｔｈは、前回の印刷ジョブ後のクリーニングが行われた場合においても、前回の印刷ジョブ後に更新されたものである。
【０１１６】
ここで、前回の印刷ジョブ後のクリーニングが行われた場合は、上述のクリーニングの要否判断の時点において、直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報（吐出不良ドット数データ）はない。すなわち、前回の印刷ジョブ後のクリーニングが行われた場合は、クリーニングの要否判断の際に、直近のクリーニング後の吐出不良ドット数データが所定数以下である場合に相当する。そして、前回の印刷ジョブ後のクリーニングが行われた場合は、クリーニングの要否判断に用いるインク吐出量閾値Ｖｔｈは、上述のように、前回の印刷ジョブ後に更新されたものである。このインク吐出量閾値Ｖｔｈは、直近のクリーニングより前に印刷ジョブごとに取得した吐出不良ドット数データも用いて算出されたものであるといえる。
【０１１７】
すなわち、印刷装置制御部２５は、直近のクリーニング後の吐出不良ドット数データが所定数以下である場合には、直近のクリーニングより前に印刷ジョブごとに取得した吐出不良ドット数データも用いて算出されたインク吐出量閾値Ｖｔｈを用いて、クリーニングの要否を判断している。これは、クリーニングの要否を判断するには直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報が不足している状態である場合には、印刷装置制御部２５は、直近のクリーニングより前の吐出不良履歴情報も用いてクリーニングの要否を判断していることを意味する。
【０１１８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置３では、クリーニングタイミング調整モードにおいて、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷終了に応じたウェブＷの搬送終了の際の減速期間において、各インクジェットヘッド５６を制御して、吐出検査用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。そして、印刷装置制御部２５は、テストパターンの印刷ごとに、当該テストパターンの印刷画像に基づき、各インクジェットヘッド５６におけるノズル６３からのインクの吐出不良の発生度（吐出不良のドット数）を求める。また、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷を行う際、当該印刷ジョブによる印刷内容、および各インクジェットヘッド５６における印刷履歴と吐出不良の発生度との関係を示す吐出不良履歴情報に基づき、当該印刷ジョブに基づく印刷実行前における各インクジェットヘッド５６のクリーニングの要否を判断する。
【０１１９】
このように、印刷ジョブに基づく印刷終了ごとに印刷されるテストパターンの印刷画像から得られる吐出不良の発生度を用いてインクジェットヘッド５６のクリーニングの要否を判断することで、クリーニングのタイミングを適切化できる。また、印刷ジョブに基づく印刷が行われないウェブＷの減速期間を利用してテストパターンの印刷を行うので、ウェブＷの無駄を抑えることができる。
【０１２０】
したがって、インクジェット印刷装置３によれば、ウェブＷの無駄を抑えつつ、インクジェットヘッド５６のクリーニングのタイミングを適切化できる。
【０１２１】
また、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷実行前における各インクジェットヘッド５６のクリーニングの要否を判断するのに、直近のクリーニング後における吐出不良履歴情報（吐出不良ドット数データ）を用いる。また、直近のクリーニング後の吐出不良ドット数データが所定数以下である場合には、印刷装置制御部２５は、直近のクリーニングより前に取得した吐出不良ドット数データも用いて算出されたインク吐出量閾値Ｖｔｈを用いてクリーニングの要否を判断する。すなわち、印刷装置制御部２５は、クリーニングの要否を判断するには直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報が不足している状態である場合は、直近のクリーニングより前の吐出不良履歴情報も用いてクリーニングの要否を判断する。
【０１２２】
これにより、最新の吐出不良履歴情報を用いて高精度で印刷実行前におけるクリーニングの要否の判断できるとともに、最新の吐出不良履歴情報が不十分な段階でも、印刷実行前におけるクリーニングの要否の判断を行うことが可能である。
【０１２３】
なお、直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報が不足していない場合でも、直近のクリーニングより前の吐出不良履歴情報も用いてクリーニングの要否を判断するようにしてもよい。
【０１２４】
また、直近のクリーニングより前の吐出不良履歴情報も用いてクリーニングの要否を判断する場合において、例えば、予め実験的に、直近のクリーニングより前の期間を各種変化させたときのそれぞれの期間における吐出不良履歴情報から、直近のクリーニングよりどれくらい前までの吐出不良履歴情報を用いればよいかを決めるようにしてもよい。
【０１２５】
また、上述した実施の形態では、各インクジェットヘッド５６について、個別にクリーニングの要否を判断し、クリーニングを行った。しかし、印刷部２２Ａ，２２Ｂのそれぞれにおける５つのインクジェットヘッド５６をまとめてクリーニングの要否を判断し、クリーニングを行うようにしてもよい。この場合、５つのインクジェットヘッド５６全体での吐出不良の発生度を求め、５つのインクジェットヘッド５６全体における印刷履歴と吐出不良の発生度との関係を示す吐出不良履歴情報を用いて、クリーニングの要否を判断するようにすればよい。
【０１２６】
また、上述した実施の形態では、巻出装置および巻取装置が別装置としてインクジェット印刷装置に接続された構成を示したが、インクジェット印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。
【０１２７】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１２８】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１２９】
（付記１）
インクを吐出する複数のノズルを有し、搬送されるウェブに前記ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、
印刷ジョブに基づく印刷終了に応じたウェブの搬送終了の際の減速期間において、前記インクジェットヘッドを制御して、前記ノズルにおけるインクの吐出不良を検査するためのテストパターンをウェブに印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記テストパターンの印刷ごとに、当該テストパターンの印刷画像に基づき、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良の発生度を求め、
印刷ジョブに基づく印刷を行う際、当該印刷ジョブによる印刷内容、および前記インクジェットヘッドにおける印刷履歴と吐出不良の発生度との関係を示す吐出不良履歴情報に基づき、当該印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１３０】
（付記２）
前記制御部は、
前記インクジェットヘッドの直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報を用いて、印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断し、
印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断するには直近のクリーニング後の吐出不良履歴情報が不足している状態である場合は、直近のクリーニングより前の吐出不良履歴情報も用いて、印刷ジョブに基づく印刷実行前における前記インクジェットヘッドのクリーニングの要否を判断することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１３１】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  インクジェット印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２，２２Ａ，２２Ｂ  印刷部
２３，２３Ａ，２３Ｂ  画像読取部
２４  操作パネル
２５  印刷装置制御部
５６  インクジェットヘッド
５７  クリーニング部
６１  ヘッドモジュール
６１ａ  ノズル面
６３  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019171721.tif 000007
【図６】
2019171721.tif 000008
【図７】
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