(57)【要約】【課題】  予備苗搭載装置から苗箱カゴの落下を防止し、且つ、不使用時に予備苗搭載装置を折り畳み可能にする。【解決手段】  本発明の苗移植機は、育苗箱Ｎを複数収容した略直方体状の苗箱カゴＣを搭載する予備苗搭載装置１が機体に装備されている。予備苗搭載装置１は、機体の軸受部に支持された基台部２と、該基台部２に設けられ、苗箱カゴＣの一側面における上部に設けられた横棒としての開口枠Ｃａの一辺部を吊り下げる掛止手段３と、基台部２における掛止手段３の下方に配設され、苗箱カゴＣにおける前記一辺部の下側の部位を、当接させて平面視で該一辺部よりも基端部側に位置決めする当接位置決め手段４とを備えており、苗箱カゴＣがその開口枠Ｃａの上面開口を略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されている。基台部２には、掛止手段３及び当接位置決め手段４の組合せが、基台部２の両側面にそれぞれ３組列設されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱を複数収容した略直方体状の苗箱カゴを搭載する予備苗搭載装置が機体に装備された苗移植機であって、
前記予備苗搭載装置は、前記機体の支持部に支持された基台部と、該基台部に設けられ、前記苗箱カゴの一側面における上部に設けられた横棒を吊り下げる掛止手段と、前記基台部における前記掛止手段の下方に配設され、前記苗箱カゴにおける前記横棒の下側の部位を、当接させて平面視で該横棒よりも基端部側に位置決めする当接位置決め手段とを備えており、前記苗箱カゴがその上面開口を略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されている苗移植機。
【請求項２】
前記基台部は、略水平に延びるように形成されており、
前記掛止手段及びその下側にある前記当接位置決め手段の組合せが、前記基台部の一側面又は両側面における長さ方向へ複数列設されている請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記支持部は、略垂直軸廻りに回動可能に前記基台部を支持するように構成されており、
前記基台部は、前記支持部に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段を備えており、
前記位置固定解除手段は、前記基台部に略垂直に立設された操作レバーで操作するように構成されている請求項１又は２記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱を複数収容した略直方体状の苗箱カゴを搭載する予備苗搭載装置が機体に装備された苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の苗移植機としては、特許文献１に記載された移植機を例示する。この移植機は、図６に示すように、育苗箱Ｎを収容した苗箱カゴＣを載置する予備苗台１１５を機体フレームに備えており、予備苗台１１５の底面１１５ａには、苗箱カゴＣの底面を側方より規制する壁部１１５ｂを上方に突設し、苗箱カゴＣをその上面開口Ｃａが上方を向くように予備苗台１１５に載置している。また、予備苗台１１５の底面１１５ａは水平よりも傾斜させている。また、予備苗台１１５の不使用時は、折曲部１１４ａで両側の予備苗台１１５を上方に折り曲げて起立させることにより、折り畳めるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７４７１８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４４４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、予備苗台１１５の底面１１５ａの周囲には、苗箱カゴＣの底面を側方より規制する壁部１１５ｂが上方に突設されており、苗箱カゴＣは、該壁部１１５ｂにより底面の横方向への移動が防止されているだけなので、移植機が圃場を移動するとき等の振動で、苗箱カゴＣが予備苗台１１５から落下しやすいという課題がある。
【０００５】
また、予備苗台１１５は、苗箱カゴＣを下方から支持する台座状に構成されているので、構成が大きくなるとともに、不使用時のための折り畳み構造等を併用する必要が生じてしまい、重量、サイズともに大きくなるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の苗移植機は、
育苗箱を複数収容した略直方体状の苗箱カゴを搭載する予備苗搭載装置が機体に装備された苗移植機であって、
前記予備苗搭載装置は、前記機体の支持部に支持された基台部と、該基台部に設けられ、前記苗箱カゴの一側面における上部に設けられた横棒を吊り下げる掛止手段と、前記基台部における前記掛止手段の下方に配設され、前記苗箱カゴにおける前記横棒の下側の部位を、当接させて平面視で該横棒よりも基端部側に位置決めする当接位置決め手段とを備えており、前記苗箱カゴがその上面開口を略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されている。
【０００７】
この構成によれば、前記掛止手段により前記苗箱カゴの前記横棒を吊り下げるとともに、前記当接位置決め手段により前記横棒の下側の部位を平面視で前記横棒よりも基端部側に位置決めすることにより、前記苗箱カゴを搭載するように構成されているので、少ない掛止箇所で確実な保持が可能になっており、保持、解除も簡単に行える。また、前記苗箱カゴを載置する台座を備えていないので、コンパクトに構成することができる。
【０００８】
前記苗移植機としては、
前記基台部は、略水平に延びるように形成されており、
前記掛止手段及びその下側にある前記当接位置決め手段の組合せが、前記基台部の一側面又は両側面における長さ方向へ複数列設されている態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、複数の前記苗箱カゴを搭載するように構成することができる。
【００１０】
また、前記苗移植機としては、
前記支持部は、略垂直軸廻りに回動可能に前記基台部を支持するように構成されており、
前記基台部は、前記支持部に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段を備えており、
前記位置固定解除手段は、前記基台部に略垂直に立設された操作レバーで操作するように構成されている態様を例示する。
【００１１】
前記位置固定解除手段としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記支持部と前記基台部を、そのいずれか一方にスライド可能に設けられた固定ピンの先端部を、同他方に設けられた穴、凹部、段差、縁部等に係脱させることにより前記固定及び解除する態様。
（２）前記支持部と前記基台部を、そのいずれか一方に螺合された固定ネジの先端部を、同他方に設けられた穴、凹部、段差、縁部等に係脱させることにより前記固定及び解除する態様。
【００１２】
この構成によれば、前記基台部に略垂直に立設された前記操作レバーにより、前記位置固定解除手段を操作できるので、足で操作する操作手段が前記基台部の下側に設けられている構成に比べ、前記苗箱カゴ支持枠に前記苗箱カゴが搭載されている状態でも作業者から操作レバーが見えやすく、操作がし易い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る苗移植機によれば、予備苗搭載装置から苗箱カゴが落下することを防止できるとともに、コンパクトに構成することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】同移植機における苗箱カゴを搭載した状態の予備苗搭載装置を示す斜視図である。
【図３】同移植機における苗箱カゴを搭載していない状態の予備苗搭載装置を示す斜視図である。
【図４】同予備苗搭載装置に苗箱カゴを搭載する方法を段階的に示す側面図である。
【図５】同予備苗搭載装置の向きを変更する方法を段階的に示す要部拡大断面図である。
【図６】従来の移植機の予備苗台を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の苗移植機１０を示している。図１に示すように、この苗移植機１０は、乗用型であり、走行車輪としての左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２と、該走行車輪により圃場を走行可能に支持された機体１３と、該機体１３の後部に設けられた苗移植装置１４とを備えている。機体１３の前部には操縦ハンドル等を含む操縦装置１５が設けられ、該操縦装置１５の後側には運転席１６が設けられている。機体１３の両側部には支持部としての軸受部１７が設けられ、該軸受部１７に略垂直軸廻りに回動可能に予備苗搭載装置１が装備されている。予備苗搭載装置１は、図２に示すように、育苗箱Ｎを複数収容した略直方体状の苗箱カゴＣを複数（本例では前後方向に２行、左右方向に３列）搭載可能に構成されている。
【００１６】
苗箱カゴＣは、図２に示すように、棒材を組み合わせてなっており、長方形状の開口枠Ｃａと、該開口枠Ｃａの内側において、複数（本例では４枚）の育苗箱Ｎを上下方向に互いに間隔を置いて収容する仕切枠Ｃｂとを備えている。
【００１７】
本例の育苗箱Ｎは、図１及び図４に示すように、碁盤目状に育苗ポットＮａが設けられている。
【００１８】
予備苗搭載装置１は、図２及び図３に示すように、軸受部１７に支持された基台部２と、該基台部２に設けられ、苗箱カゴＣの一側面における上部に設けられた横棒としての開口枠Ｃａの一辺部を吊り下げる掛止手段３と、基台部２における掛止手段３の下方に配設され、苗箱カゴＣにおける前記一辺部の下側の部位を、当接させて平面視で該一辺部よりも基端部側に位置決めする当接位置決め手段４とを備えており、苗箱カゴＣがその開口枠Ｃａの上面開口を略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されている。
【００１９】
基台部２は、略水平に延びる下枠２ａと、該下枠２ａの両側にそれぞれ配設された一対の支持部材２ｂと、該一対の支持部材２ｂにそれぞれ立設された一対の縦枠２ｃと、該一対の縦枠２ｃの上端を連結し、略水平に延びる上枠２ｄとを備えることにより、略水平に延びるように形成されている。本例では、一対の縦枠２ｃ及び上枠２ｄは一体に形成されている。基台部２の両側面には、基台部２の長さ方向へ掛止手段３及びその下側の当接位置決め手段４の組合せがそれぞれ３組列設されている。
【００２０】
基台部２は、図３及び図５に示すように、軸受部１７に回動可能に支持される回転軸２１と、該軸受部１７に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段２２とを備えている。位置固定解除手段２２は、基台部２にスライド可能に設けられた固定ピン２２ａの先端部を、軸受部１７に設けられた穴２２ｂに係脱させることにより、軸受部１７に対して基台部２を前記固定及び解除するように構成されている。軸受部１７には６個の穴２２ｂが設けられており、それらの穴２２ｂは、予備苗搭載装置１の基台部２における一方及び他方の側面がそれぞれ機体内方を向く位置、機体後方を向く位置及びそれらの中間を向く位置となるように設けられている。位置固定解除手段２２は、基台部２に略垂直に立設された操作レバー２５で操作するように構成されている。操作レバー２５は、その上端が上枠２ｄより低い位置にあり、基台部２と平行に延びるハンドル２６が該上端に設けられるとともに、基端部が基台部２と平行に延びる軸２７を介して、基台部２に回動自在に支持されている。軸２７には、その径方向に延びるアーム２８が突設されており、該アーム２８の先端には、固定ピン２２ａがピン２９で回動可能に支持されている。この軸２７は、付勢手段としてのバネ３０により、固定ピン２２ａを穴２２ｂに嵌入させる方向に付勢されている。
【００２１】
掛止手段３は、本例では、上枠２ｄの長さ方向に間隔をおいて列設された２つの上向きフック３１により構成されており、両フック３１により開口枠Ｃａの一辺部を吊り下げるようになっている。フック３１は、上枠２ｄの側方へ突設されている基端部を備えるとともに、開口枠Ｃａの一辺部を掛止するための略上向きの凹部３１ａが設けられた先端部を備えている。フック３１の上面３１ｂは、フック３１の基端側から凹部３１ａに向かって下方に傾斜するように形成されており、前記一辺部が上面に載せられると、苗箱カゴＣの自重により上面３１ｂに沿って下方にスライド移動し、該一辺部が凹部３１ａに掛合するようになっている。
【００２２】
当接位置決め手段４は、本例では、一対の支持部材２ｂにそれぞれ両端部が支持され、基台部２の長さ方向と平行に延びるロッド３３により構成されている。このロッド３３は、３つの掛止手段３に対する当接位置決め手段４を一体的に形成したものとなっている。そして、苗箱カゴＣは、その開口枠Ｃａの一辺部が掛止手段３に吊り下げられると、該一辺部を軸にして苗箱カゴＣの下部が基台部側へ回動するので、ロッド３３における反基台部側を向いた周面に、前記一辺部の下側の部位の仕切枠Ｃｂが当接し、位置決めされるように構成されている。本例の当接位置決め手段４は、平面視でフック３１の凹部３１ａよりも基台部側へ後退した位置に前記周面が配設されている。これにより、開口枠Ｃａの上面開口が斜め上向きになる姿勢で、苗箱カゴＣが搭載されるようになっている。
【００２３】
次に、本例の苗移植機１０の予備苗搭載装置１の使用方法について説明する。
【００２４】
（ａ）予備苗搭載装置１に苗箱カゴＣを搭載するには、苗箱カゴＣの開口枠Ｃａを手で持って持ち上げ、図５（ａ）に二点鎖線の矢印で示すように、開口枠Ｃａの一辺部を掛止手段３に吊り下げる。すると、該一辺部を軸にして苗箱カゴＣの下部が基台部側へ回動しようとするので、苗箱カゴＣの下部が当接位置決め手段４に衝突しないように、苗箱カゴＣの回動を手でサポートすることにより、図５（ｂ）に二点鎖線の矢印で示すように、該下部を当接位置決め手段４に当接させる。
【００２５】
（ｂ）予備苗搭載装置１の向きを変更するには、操作レバー２５のハンドル２６を手で持ち、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すように、バネ３０の付勢力に逆らって操作レバー２５を回動させると、固定ピン２２ａが穴２２ｂから抜け出し、予備苗搭載装置１の向きの固定が解除される。その状態で、予備苗搭載装置１の向きを変更し、別の穴２２ｂに固定ピン２２ａを嵌入させると、予備苗搭載装置１の向きが固定される。
【００２６】
以上のように、本例の苗移植機１０は、育苗箱Ｎを複数収容した略直方体状の苗箱カゴＣを搭載する予備苗搭載装置１が機体１３に装備された苗移植機１０であって、予備苗搭載装置１は、機体１３の支持部としての軸受部１７に支持された基台部２と、該基台部２に設けられ、苗箱カゴＣの一側面における上部に設けられた横棒としての開口枠Ｃａの一辺部を吊り下げる掛止手段３と、基台部２における掛止手段３の下方に配設され、苗箱カゴＣにおける前記一辺部の下側の部位を、当接させて平面視で該一辺部よりも基端部側に位置決めする当接位置決め手段４とを備えており、苗箱カゴＣがその開口枠Ｃａの上面開口を略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されている。この構成によれば、掛止手段３により苗箱カゴＣの前記一辺部を吊り下げるとともに、当接位置決め手段４により前記一辺部の下側の部位を平面視で前記一辺部よりも基端部側に位置決めすることにより、苗箱カゴＣを搭載するように構成されているので、少ない掛止箇所で確実な保持が可能になっており、保持、解除も簡単に行える。また、苗箱カゴＣを載置する台座を備えていないので、コンパクトに構成することができる。
【００２７】
また、基台部２は、略水平に延びるように形成されており、掛止手段３及びその下側にある当接位置決め手段４の組合せが、基台部２の両側面における長さ方向へそれぞれ３組列設されている。この構成によれば、複数の苗箱カゴＣを搭載するように構成することができる。
【００２８】
さらに、苗移植機１０としては、軸受部１７は、略垂直軸廻りに回動可能に基台部２を支持するように構成されており、基台部２は、軸受部１７に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段２２とを備えており、位置固定解除手段２２は、基台部２に略垂直に立設された操作レバー２５で操作するように構成されている。この構成によれば、基台部２に略垂直に立設された操作レバー２５により、位置固定解除手段２２を操作できるので、足で操作する操作手段が基台部２の下側に設けられている構成に比べ、苗箱カゴＣが搭載されている状態でも作業者から操作レバー２５が見えやすく、操作がし易い。
【００２９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）軸受部１７にスライド可能に設けられた固定ピン２２ａの先端部を、基台部２に設けられた穴２２ｂに係脱させることにより、軸受部１７に対して基台部２を前記固定及び解除するように位置固定解除手段２２を構成すること。そして、足で操作する操作レバーを軸受部側に設けること。
（２）掛止手段３を構成するフック３１の形状や数を適宜変更すること。
（３）予備苗搭載装置１に搭載可能な苗箱カゴＣの数を適宜変更すること。
（４）各掛止手段３ごとに独立した当接位置決め手段４を設けること。
【符号の説明】
【００３０】
１    予備苗搭載装置
２    基台部
２ａ  下枠
２ｂ  支持部材
２ｃ  縦枠
２ｄ  上枠
３    掛止手段
４    当接位置決め手段
１０    苗移植機
１１    前輪
１２    後輪
１３    機体
１４    苗移植装置
１５    操縦装置
１６    運転席
１７    軸受部
２１    回転軸
２２    位置固定解除手段
２２ａ  固定ピン
２２ｂ  穴
２５    操作レバー
２６    ハンドル
２７    軸
２８    アーム
２９    ピン
３０    バネ
３１    フック
３１ａ  凹部
３１ｂ  上面
３３    ロッド
Ｃ    苗箱カゴ
Ｃａ  開口枠
Ｃｂ  仕切枠
Ｎ    育苗箱
Ｎａ  育苗ポット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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