(57)【要約】【課題】射出成形機に異常が発生したときの射出成形機の動作シーケンスを、射出成形機のユーザが簡単に決定できる技術を提供する。【解決手段】射出成形機の動作を制御する、射出成形機の制御装置であって、射出成形機に異常が発生したときに順番に行われる射出成形機の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄が複数並ぶ表示画面を表示装置に表示する表示制御部と、複数の前記設定欄に入力されたデータに従って、射出成形機に異常が発生したときに行われる射出成形機の動作シーケンスを作成する動作シーケンス作成部とを有する、射出成形機の制御装置。【選択図】図３
2019171809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の動作を制御する、射出成形機の制御装置であって、
射出成形機に異常が発生したときに順番に行われる射出成形機の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄が複数並ぶ表示画面を表示装置に表示する表示制御部と、
複数の前記設定欄に入力されたデータに従って、射出成形機に異常が発生したときに行われる射出成形機の動作シーケンスを作成する動作シーケンス作成部とを有する、射出成形機の制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記動作モジュールを図形で示すアイコンが入替可能に入力される前記設定欄が複数並ぶ前記表示画面を前記表示装置に表示し、
前記動作シーケンス作成部は、複数の前記設定欄に入力された複数の前記アイコンの種類および順番に従って、前記動作シーケンスを作成する、請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項３】
前記異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記異常が有ると判定されると、前記動作シーケンス作成部によって作成した前記動作シーケンスに従って射出成形機の動作を制御する動作シーケンス実行部とを有する、請求項１または２に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置を備える、射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の制御装置、および射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、射出成形機の型開工程または型閉工程における動作設定方法が開示されている。この動作設定方法は、例えば型開工程中に行われる動作を模式化した表示図形を複数用意し、複数の表示図形を並び替えることにより、型開工程中に行われる複数の動作の順序を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９８８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、射出成形機に異常が発生したときの射出成形機の動作シーケンス（動作の内容および順番）は、射出成形機のメーカが作成するプログラムで規定される。プログラムの改変は、プログラムの解析を伴うため、射出成形機のユーザにとって困難である。
【０００５】
実施形態の一態様は、射出成形機に異常が発生したときの射出成形機の動作シーケンスを、射出成形機のユーザが簡単に決定できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様は、
射出成形機の動作を制御する、射出成形機の制御装置であって、
射出成形機に異常が発生したときに順番に行われる射出成形機の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄が複数並ぶ表示画面を表示装置に表示する表示制御部と、
複数の前記設定欄に入力されたデータに従って、射出成形機に異常が発生したときに行われる射出成形機の動作シーケンスを作成する動作シーケンス作成部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、射出成形機に異常が発生したときの射出成形機の動作シーケンスを、射出成形機のユーザが簡単に決定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態にかかる射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】図２は、一実施形態にかかる射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】図３は、一実施形態にかかる射出成形機の制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。
【図４】図４は、一実施形態にかかる第１表示制御部によって表示される第１表示画面を示す図である。
【図５】図５は、一実施形態にかかる計量時間異常が発生したときの動作シーケンスを設定する表示画面を示す図である。
【図６】図６は、一実施形態にかかる射出モータの負荷異常が発生したときの動作シーケンスを設定する表示画面を示す図である。
【図７】図７は、一実施形態にかかる金型保護異常が発生したときの動作シーケンスを設定する表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
（射出成形機）
図１は、一実施形態にかかる射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態にかかる射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ方向は型開閉方向であり、Ｙ方向は射出成形機１０の幅方向である。図１〜図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１１】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ負方向）を後方として説明する。
【００１２】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００１３】
固定プラテン１１０は、フレーム９００に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【００１４】
可動プラテン１２０は、フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされる。フレーム９００上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。
【００１５】
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型８１０と可動金型８２０とで金型装置８００が構成される。
【００１６】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレーム９００上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレーム９００上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００１７】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し固定され、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し固定され、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００１８】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００１９】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００２０】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。
【００２１】
第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００２２】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００２３】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００２４】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００２５】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、脱圧工程、型開工程などを行う。
【００２６】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。型閉工程の途中で、クロスヘッド１５１を一時停止させることにより、可動プラテン１２０を一時停止させてもよい。可動金型８２０が一時停止された状態で、インサート材を可動金型８２０または固定金型８１０に設置できる。
【００２７】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいが、図２に示すように複数であってよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
【００２８】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【００２９】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【００３０】
型閉工程および昇圧工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００３１】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００３２】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００３３】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００３４】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３５】
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００３６】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００３７】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００３８】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【００３９】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４０】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【００４１】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００４２】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ負方向）を後方として説明する。
【００４３】
エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。
【００４４】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
【００４５】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００４６】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【００４７】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
【００４８】
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４９】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ正方向）を後方として説明する。
【００５０】
射出装置３００は、フレーム９００に対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置８００に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【００５１】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００５２】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００５３】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００５４】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【００５５】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【００５６】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【００５７】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【００５８】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【００５９】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【００６０】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００６１】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００６２】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【００６３】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００６４】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。
【００６５】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００６６】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００６７】
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
【００６８】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００６９】
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
【００７０】
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護のため、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
【００７１】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７２】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
【００７３】
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００７４】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【００７５】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【００７６】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ正方向）を後方として説明する。
【００７７】
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【００７８】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００７９】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００８０】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【００８１】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【００８２】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【００８３】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【００８４】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【００８５】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
【００８６】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、昇圧工程の開始から脱圧工程の終了までの間に行われる。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。
【００８７】
尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、昇圧工程の開始から脱圧工程の終了までの間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
【００８８】
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
【００８９】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。
【００９０】
表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【００９１】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。
【００９２】
（異常時の動作シーケンス）
図３は、一実施形態にかかる射出成形機の制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図３に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【００９３】
図３に示すように、制御装置７００は、射出成形機１０に異常が発生したときに順番に行われる射出成形機１０の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄６１０（図４参照）が複数並ぶ第１表示画面６００（図４参照）を表示装置７６０に表示する第１表示制御部７１１を有する。射出成形機１０の動作モジュールとは、射出成形機１０の動作機能の単位である。複数の動作モジュールを組合わせることで、動作シーケンスが構成される。複数の動作モジュールの組合わせ及び順番は、任意であって、射出成形機１０のユーザが決める。
【００９４】
図４は、一実施形態にかかる第１表示制御部によって表示される第１表示画面を示す図である。第１表示画面６００は、例えば、複数の設定欄６１０と、設定欄６１０に入力される動作モジュールが実行される順番を決める時間軸６２０と、設定欄６１０の外部に設定欄６１０に入力される動作モジュールを図形で示すアイコン６３１〜６４８とを有する。
【００９５】
第１表示画面６００は、表示装置７６０に表示される。射出成形機１０のユーザは、表示装置７６０に表示される第１表示画面６００を見ながら操作装置７５０を操作することにより、射出成形機１０の動作モジュールを設定欄６１０に入力する。
【００９６】
設定欄６１０は、時間軸６２０に平行な方向（例えば横方向）に一列に複数並ぶ。その並ぶ順番は、入力される動作モジュールが実行される順番を示す。時間軸６２０の流れに従って、設定欄６１０に入力される動作モジュールの順番が決定される。
【００９７】
時間軸６２０に平行な方向に並ぶ複数の設定欄６１０で、第１設定欄群６１１が構成される。一の第１設定欄群６１１を構成する複数の設定欄６１０に入力される複数の動作モジュールで、一の動作シーケンスが構成される。
【００９８】
第１設定欄群６１１は、時間軸６２０に垂直な方向（例えば縦方向）に複数並ぶ。複数の第１設定欄群６１１を用いて複数の動作シーケンスを設定でき、複数の動作シーケンスを並行して実施できる。
【００９９】
複数の第１設定欄群６１１を用いて複数の動作シーケンスを並行して実施する場合、時間軸６２０に垂直な方向（例えば縦方向）に一列に並ぶ複数の動作モジュールは、同時に実行開始される。
【０１００】
時間軸６２０に垂直な方向に並ぶ複数の設定欄６１０で、第２設定欄群６１２が構成される。一の第２設定欄群６１２に入力される複数の動作モジュールは、同時に実行開始される。第２設定欄群６１２は、時間軸６２０に平行な方向（例えば横方向）に複数並ぶ。その並ぶ順番は、入力される動作モジュールが実行される順番を示す。
【０１０１】
時間軸６２０の時間が遅い第２設定欄群６１２（例えば左側から２番目の第２設定欄群６１２）に入力される動作モジュールは、時間軸６２０の時間が早い第２設定欄群６１２（例えば左側から１番目の第２設定欄群６１２）に入力される動作モジュールが全て終わった後に実行される。
【０１０２】
設定欄６１０は、本実施形態では横方向および縦方向に複数配置され、マトリックス配置されるが、複数の動作シーケンスを並行して実施しない場合、つまり、一の動作シーケンスのみを実施する場合、時間軸６２０に平行な方向（例えば横方向）にのみ一列に複数配置されてもよい。一の動作シーケンスを構成する複数の動作モジュールは、一の第１設定欄群６１１に入力される。
【０１０３】
但し、一の動作シーケンスを構成する複数の動作モジュールは、複数の第１設定欄群６１１に入力されてもよい。例えば型締装置１００の動作と、エジェクタ装置２００の動作と、射出装置３００の動作とは、それぞれ、異なる第１設定欄群６１１に入力される。第１設定欄群６１１と動作の主体（つまり装置）とを関連付けることで、第１表示画面６００を見たときに動作シーケンスの設定を視認しやすい。一の動作シーケンスを構成する複数の動作モジュールが、複数の装置によって実施される場合に有効である。
【０１０４】
尚、時間軸６２０は、図４では横方向に延びるが、縦方向に延びてもよい。いずれにしても、時間軸６２０に平行な方向に一列に並ぶ複数の設定欄６１０で、第１設定欄群６１１が構成される。また、時間軸６２０に垂直な方向に一列に並ぶ複数の設定欄６１０で、第２設定欄群６１２が構成される。
【０１０５】
設定欄６１０には、射出成形機１０の動作モジュールを連想させる文字が入替可能に入力されてもよいが、本実施形態では射出成形機１０の動作モジュールを図形で示すアイコン６３１〜６４８が入替可能に入力される。文字の代わりに図形を利用することで、動作モジュールの内容をユーザに直感的に連想させることができる。アイコン６３１〜６４８は、異常時に特有の動作モジュールを図形で示すものでもよいし、異常時（例えば成形中断時）と正常時（例えば成形時）に共通の動作モジュールを図形で示すものでもよい。
【０１０６】
複数のアイコン６３１〜６４８が、設定欄６１０の外部に、設定欄６１０と同時に表示される。設定欄６１０に入力可能な動作モジュールの候補を、射出成形機１０のユーザに知らせることができる。ユーザは、表示装置７６０に表示される第１表示画面６００を見ながら操作装置７５０を操作することにより、複数のアイコン６３１〜６４８のうちの１つを指定すると共に指定したアイコンを設定欄６１０に入力することを、設定欄６１０を変更しながら繰り返し行う。
【０１０７】
アイコン６３１は、型締装置１００が金型装置８００の型開を行う動作（以下、単に「型開動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。アイコン６３２は、型締装置１００が金型装置８００の型閉を行う動作を図形で示す。
【０１０８】
アイコン６３３は、計量モータ３４０がシリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０の前方に成形材料を蓄積する動作（以下、単に「計量動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。
【０１０９】
アイコン６３４は、射出モータ３５０がスクリュ３３０を前進させシリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料をシリンダ３１０の外部に排出する動作（以下、単に「排出動作」とも呼ぶ）を図形で示す。アイコン６３５は、射出モータ３５０がスクリュ３３０を後退させる動作を図形で示す。
【０１１０】
アイコン６３６は、制御装置７００が射出成形機１０の周辺機器（例えば金型監視カメラ８４０）へ信号を送信する動作（以下、「信号送信動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。金型監視カメラ８４０は、制御装置７００が送信される予め定められた信号を受信すると、可動金型８２０の固定金型８１０との対向面（前面）を撮像し、撮像した画像の信号を制御装置７００に送信する。
【０１１１】
アイコン６３７は、制御装置７００が射出成形機１０の周辺機器（例えば金型監視カメラ８４０）からの信号を受信したことを確認する動作（以下、「信号受信確認動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。制御装置７００は、金型監視カメラ８４０によって撮像した画像の信号を受信したことを確認すると、受信した画像を画像処理することにより、可動金型８２０の前面に付着する異物の有無を判定する。異物としては、例えば成形品の突き出し後に残る残りカスなどが挙げられる。
【０１１２】
アイコン６３８は、エジェクタモータ２１０がエジェクタロッド２３０を前進させることにより可動部材８３０の一部であるエジェクタピン８３１（図１参照）が可動金型８２０から成形品を突き出す動作（以下、単に「突き出し動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。アイコン６３９は、エジェクタモータ２１０がエジェクタロッド２３０を後退させることによりエジェクタピン８３１を元の位置に戻す動作（以下、単に「戻り動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。
【０１１３】
アイコン６４０は、移動装置４００が射出装置３００を金型装置８００に接近させることによりノズル３２０を金型装置８００にタッチさせる動作を図形で示す。アイコン６４１は、移動装置４００が射出装置３００を金型装置８００から離間させることによりノズル３２０を金型装置８００から離間させる動作（以下、「ノズル離間動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。
【０１１４】
アイコン６４２は、型厚調整機構１８０がトグルサポート１３０を前進させる動作、つまり型厚調整機構１８０がトグルサポート１３０と固定プラテン１１０との間隔Ｌを狭める動作を図形で示す。アイコン６４３は、型厚調整機構１８０がトグルサポート１３０を後退させる動作、つまり型厚調整機構１８０がトグルサポート１３０と固定プラテン１１０との間隔Ｌを広げる動作を図形で示す。
【０１１５】
アイコン６４４は、シリンダ３１０の内部にパージ材を供給すると共にシリンダ３１０の内部から成形材料を排出するパージ動作を図形で示す。パージ材は、成形材料と同じ材料でもよいし、成形材料とは異なる材料でもよい。後者の場合、パージ材としては、成形材料に比べて、シリンダ３１０の内部から排出されやすいもの、つまり、流動性に優れたものが用いられる。パージ動作は、シリンダ３１０の前端に設けられるノズル３２０から金型装置８００の内部への成形材料の充填を防ぐため、ノズル３２０を金型装置８００から離間した状態で行われる。パージ動作は、例えば計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させて後退させる動作と、射出モータ３５０がスクリュ３３０を前進させる動作とを含む。パージ動作は、射出モータ３５０がスクリュ３３０の進退を禁止した状態で、計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させる動作であってもよい。
【０１１６】
アイコン６４５は、次の動作モジュールの開始を予め設定された遅延時間だけ遅らせる制御装置７００の動作（以下、「遅延動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。
【０１１７】
アイコン６４６は、シリンダ３１０を加熱する加熱器３１３への電力供給を停止させる制御装置７００の動作（以下、「加熱停止動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。
【０１１８】
アイコン６４７は、エア供給機８５０が可動金型８２０の固定金型８１０との対向面（前面）から空気を前方に吹き出す動作（以下、「エアブロー動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。エア供給機８５０は、例えば可動金型８２０のエジェクタピン８３１が挿入される貫通穴とエジェクタピン８３１との隙間に空気を供給することにより、可動金型８２０の前面から空気を前方に吹き出す。エジェクタピン８３１は、可動部材８３０の一部であって、キャビティ空間８０１の壁面の一部を形成する。キャビティ空間８０１で成形された成形品を、エア供給機８５０から供給される空気で、可動金型８２０から前方に落下させることができる。また、可動金型８２０の前面に付着する異物を、エア供給機８５０から供給される空気で、可動金型８２０から前方に落下させることもできる。尚、エア供給機８５０から可動金型８２０に供給される空気の流路は、可動金型８２０のエジェクタピン８３１が挿入される貫通穴とエジェクタピン８３１との隙間には限定されない。例えばエア供給機８５０は、キャビティ空間８０１よりも手前のランナーの壁面から空気を前方に吹き出してもよい。
【０１１９】
アイコン６４８は、安全ドア開放装置１９０が安全ドアを開放する動作（以下、「安全ドア開動作」とも呼ぶ。）を図形で示す。安全ドア開放装置１９０は、例えば空気圧シリンダで構成される。尚、安全ドア開放装置１９０は、モータと、モータの回転運動を安全ドアの直線運動に変換するボールねじ等の運動変換機構とで構成されてもよい。安全ドアは、型締装置１００のカバーの開口部を開閉する。安全ドアが開かれると、ユーザが型締装置１００のカバーの開口部から金型装置８００にアクセス可能になる。そのため、型締装置１００のカバーの開口部には、安全ドアが開放されているか否かの監視に用いられる安全ドアスイッチ１９１が設置される。安全ドアが開かれると、ユーザの安全を確保すべく、安全ドアスイッチ１９１が射出成形機１０の電源と射出成形機１０に搭載される各種のモータ（例えば型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ２１０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、モータ４２０）とを電気的に遮断する。一方、安全ドアが閉じられると、安全ドアスイッチ１９１は射出成形機１０の電源と射出成形機１０に搭載される各種のモータとを電気的に接続する。
【０１２０】
アイコン６３１〜６４８は、図４では白黒表示されるが、カラー表示されてもよい。色の違いによって、視認性を向上できる。例えば、禁止を意味するバツ印は、ユーザの注意を喚起するため、赤色で表示されてよい。
【０１２１】
第１表示制御部７１１は、異常の内容毎に、第１表示画面６００を表示装置７６０に表示してよい。また、第１表示制御部７１１は、設定欄６１０の外部に設定欄６１０と同時に表示されるアイコン６３１〜６４８の種類、数および配置のうち少なくとも１つを、異常の内容に応じて変更してもよい。異常の内容に応じて、アイコンの入れ換え、アイコンの数の増減、およびアイコンの並び替えのうち少なくとも１つが行われる。異常の内容に適したアイコンを優先的に表示でき、ユーザの入力操作を支援できる。
【０１２２】
制御装置７００は、複数の設定欄６１０に入力されたデータ（例えばアイコン）に従って、射出成形機１０に異常が発生したときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する第１動作シーケンス作成部７１２を有する。射出成形機１０のユーザは、第１表示画面６００を見ながら複数の設定欄６１０のそれぞれに動作モジュールを入力することで、射出成形機１０に異常が発生したときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを決定できる。射出成形機１０に予めインストールされたプログラムを解析する必要がなくなるため、射出成形機１０に異常が発生したときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを簡単に決定できる。
【０１２３】
第１動作シーケンス作成部７１２は、並行して行われる複数の動作シーケンスを作成してよい。複数の動作シーケンスを並行して実施することにより、発生した異常に短時間で対処できる。
【０１２４】
第１動作シーケンス作成部７１２は、異常の内容毎に動作シーケンスを作成してよい。異常の内容に応じて動作の内容および順番を変更でき、異常の内容に適した、きめの細かい対処が可能である。
【０１２５】
制御装置７００は、射出成形機１０の異常の有無を判定する異常判定部７１３を有する。異常判定部７１３は、射出成形機１０における検出器の検出値に基づいて、射出成形機１０の異常の有無を判定する。異常判定部７１３は、複数の検出器のそれぞれの検出値に基づいて、複数の異常のそれぞれの有無を判定する。
【０１２６】
制御装置７００は、異常判定部７１３によって異常が有ると判定されると、第１動作シーケンス作成部７１２によって作成した動作シーケンスに従って射出成形機１０の動作を制御する第１動作シーケンス実行部７１４を有する。異常が発生したときに射出成形機１０が予め作成された動作シーケンスを自動で行うため、異常が発生したときのユーザの復旧作業の手間を低減できる。
【０１２７】
図５は、一実施形態にかかる計量時間異常が発生したときの動作シーケンスを設定する第１表示画面を示す図である。計量時間とは計量工程に要する時間であり、計量時間異常とは計量工程の開始からの経過時間が予め定めた時間を超えてもスクリュ３３０が計量完了位置まで後退しなかったことを意味する。異常判定部７１３は、計量工程の開始からの経過時間を制御装置７００のタイマーで計測し、計量時間異常の有無を判定する。
【０１２８】
第１表示制御部７１１は、図５に示すように、計量時間異常が発生したときに順番に行われる射出成形機１０の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄６１０が複数並ぶ第１表示画面６００Ａを表示装置７６０に表示する。第１表示画面６００Ａは、図４に示す第１表示画面６００と同様に、複数の設定欄６１０と、設定欄６１０に入力される動作モジュールが実行される順番を決める時間軸６２０と、設定欄６１０の外部に設定欄６１０に入力される動作モジュールを図形で示すアイコン６３１〜６４８とを有する。
【０１２９】
図５において上から一番目の第１設定欄群６１１には、ノズル離間動作のアイコン６４１と、パージ動作のアイコン６４４と、計量動作のアイコン６３３と、遅延動作のアイコン６４５と、パージ動作のアイコン６４４と、排出動作のアイコン６３４と、加熱停止動作のアイコン６４６とが時間軸６２０の矢印方向にこの順で並んでいる。
【０１３０】
第１動作シーケンス作成部７１２は、図５において複数の設定欄６１０に入力されたアイコンに従って、計量時間異常が発生したときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。具体的には、第１動作シーケンス作成部７１２は、図５において上から一番目の第１設定欄群６１１に入力された複数のアイコンに従って計量時間異常が発生した時に行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。
【０１３１】
第１動作シーケンス実行部７１４は、異常判定部７１３によって計量時間異常が有ると判定されると、第１動作シーケンス作成部７１２によって作成した動作シーケンスに従って射出成形機１０の動作を制御する。計量時間異常が発生した場合、成形材料のシリンダ３１０の内部に滞留する時間が長いため、シリンダ３１０の内部において成形材料が熱劣化している虞がある。そこで、シリンダ３１０の内部における成形材料の入れ換えが行われる。
【０１３２】
具体的には、先ず、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４１の示すノズル離間動作を実施する。移動装置４００が射出装置３００を金型装置８００から離間させることにより、ノズル３２０が金型装置８００から離間する。これにより、ノズル３２０から射出される成形材料の、金型装置８００の内部への充填を防止する。
【０１３３】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４４の示すパージ動作を実施する。例えば計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させて後退させる動作と、射出モータ３５０がスクリュ３３０を前進させる動作とが行われる。これにより、シリンダ３１０の内部にパージ材が供給されると共に、シリンダ３１０の内部において熱劣化した成形材料がシリンダ３１０の外部に排出される。
【０１３４】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３３の示す計量動作を実施する。計量モータ３４０がシリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０の前方に成形材料を蓄積する。熱劣化していない成形材料がシリンダ３１０の内部に蓄積される。このようにして、シリンダ３１０の内部における成形材料の入れ換えが行われる。
【０１３５】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４５の示す遅延動作を実施する。計量動作の終了からの経過時間が予め設定された遅延時間に達する前に、射出成形機１０のユーザによる復旧作業が行われた場合、例えば成形サイクルを再開するボタンが押された場合、成形サイクルが再開され、動作シーケンスが中断される。この場合、予め新しい成形材料がシリンダ３１０の内部に蓄積されているため、射出成形機１０のユーザは成形サイクルを再開するボタンを押すことで、成形サイクルを再開できる。
【０１３６】
一方、計量動作の終了からの経過時間が予め設定された遅延時間に達する前に、射出成形機１０のユーザによる復旧作業が行われない場合、射出成形機１０のユーザが計量時間異常に気付いていない。そのため、復旧作業の開始までに時間がかかり、その間、シリンダ３１０の内部において成形材料が熱劣化しうる。そこで、シリンダ３１０の内部から成形材料を排出すべく、動作シーケンスが続行される。
【０１３７】
動作シーケンスが続行される場合、先ず、第１動作シーケンス実行部７１４はアイコン６４４の示すパージ動作を実施する。例えば計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させて後退させる動作と、射出モータ３５０がスクリュ３３０を前進させる動作とが行われる。これにより、シリンダの内部にパージ材が供給されると共に、遅延時間の間にシリンダ３１０の内部において熱劣化した成形材料がシリンダ３１０の外部に排出される。
【０１３８】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３４の示す排出動作を実施する。射出モータ３５０が、スクリュ３３０を前進させ、シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０の前方に蓄積されたパージ材をシリンダ３１０の外部に排出する。シリンダ３１０の加熱を停止する前にシリンダ３１０の内部からパージ材を排出することで、シリンダ３１０の内部においてパージ材が固化することを防止できる。よって、シリンダ３１０の内部においてパージ材が固化した状態で、誤ってスクリュ３３０を駆動してスクリュ３３０を破損することを防止できる。
【０１３９】
最後に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４６の示す加熱停止動作を実施する。シリンダ３１０を加熱する加熱器３１３への電流供給が停止される。これにより、シリンダ３１０の内部に僅かに残留するパージ材の炭化を抑制できる。
【０１４０】
尚、本実施形態では動作シーケンスの最後にシリンダ３１０の加熱停止が行われ、シリンダ３１０の温度が成形温度から室温まで下がるが、シリンダ３１０の温度を成形温度から保温温度まで下げる動作が行われてもよい。保温温度は成形温度よりも低く室温よりも高い温度であるため、成形サイクルを再開するときに、シリンダ３１０の温度を成形温度まで上げるための待ち時間を短縮できる。
【０１４１】
図６は、一実施形態にかかる射出モータの負荷異常が発生したときの動作シーケンスを設定する第１表示画面を示す図である。射出モータ３５０の負荷異常とは、充填工程または保圧工程において射出モータ３５０の負荷が予め定めた閾値を超えたことを意味する。異常判定部７１３は、射出モータ３５０への供給電流を電流計などで計測し、射出モータ３５０への供給電流値が閾値を超えたか否かで射出モータ３５０の負荷異常の有無を判定する。
【０１４２】
第１表示制御部７１１は、図６に示すように、射出モータ３５０の負荷異常が発生したときに順番に行われる射出成形機１０の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄６１０が複数並ぶ第１表示画面６００Ｂを表示装置７６０に表示する。第１表示画面６００Ｂは、図４に示す第１表示画面６００と同様に、複数の設定欄６１０と、設定欄６１０に入力される動作モジュールが実行される順番を決める時間軸６２０と、設定欄６１０の外部に設定欄６１０に入力される動作モジュールを図形で示すアイコン６３１〜６４８とを有する。
【０１４３】
図６において上から一番目の第１設定欄群６１１には、型開動作のアイコン６３１と、突き出し動作のアイコン６３８と、戻り動作のアイコン６３９と、安全ドア開動作のアイコン６４８とが時間軸６２０の矢印方向にこの順で並んでいる。
【０１４４】
また、図６において上から二番目の第１設定欄群６１１には、ノズル離間動作のアイコン６４１と、パージ動作のアイコン６４４と、排出動作のアイコン６３４とが時間軸６２０の矢印方向にこの順で並んでいる。
【０１４５】
第１動作シーケンス作成部７１２は、図６において複数の設定欄６１０に入力されたアイコンに従って、射出モータ３５０の負荷異常が発生したときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。具体的には、第１動作シーケンス作成部７１２は、図６において上から一番目の第１設定欄群６１１に入力された複数のアイコンに従って射出モータ３５０の負荷異常が発生した時に行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。また、第１動作シーケンス作成部７１２は、図６において上から二番目の第１設定欄群６１１に入力された複数のアイコンに従って射出モータ３５０の負荷異常が発生した時に行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。
【０１４６】
第１動作シーケンス実行部７１４は、異常判定部７１３によって射出モータ３５０の負荷異常が有ると判定されると、第１動作シーケンス作成部７１２によって作成した動作シーケンスに従って射出成形機１０の動作を制御する。射出モータ３５０の負荷異常が充填工程において発生した場合、充填工程が途中で中断されるため、キャビティ空間８０１に充填される成形材料が不足する。また、射出モータ３５０の負荷異常が保圧工程において発生した場合、キャビティ空間８０１に充填された成形材料が固化していない状態で、保圧工程が途中で中断される。そのため、不良の成形品が金型装置８００の内部に残る。この成形品が、金型装置８００の内部において完全に固化すると、金型装置８００に強固に付着してしまう。そこで、金型装置８００を清掃する手間を削減するため、金型装置８００の内部において不良の成形品が完全に固化しないように、金型装置８００からの不良の成形品の突き出しが行われる。また、射出モータ３５０の状態確認には時間を要するため、その間にシリンダ３１０の内部において成形材料が熱劣化しないように、シリンダ３１０からの成形材料の排出が行われる。金型装置８００からの成形品の突き出しと、シリンダ３１０からの成形材料の排出とは、並行して行われる。
【０１４７】
具体的には、金型装置８００からの成形品の突き出しのため、先ず、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３１の示す型開動作を実施する。型締装置１００が可動金型８２０を後退させることにより、可動金型８２０に付着している成形品の前方に、成形品を落下させる空間が形成される。
【０１４８】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３８の示す突き出し動作を実施する。例えばエジェクタモータ２１０がエジェクタロッド２３０を前進させることにより、可動部材８３０の一部であるエジェクタピン８３１が可動金型８２０から成形品を突き出す。これにより、成形品が、可動金型８２０から落下する。
【０１４９】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３９の示す戻り動作を実施する。例えばエジェクタモータ２１０がエジェクタロッド２３０を後退させ、可動部材８３０が元の位置まで後退する。
【０１５０】
このようにして、金型装置８００からの成形品の突き出しが行われる。この成形品の突き出しと並行して、シリンダ３１０からの成形材料の排出が行われる。
【０１５１】
シリンダ３１０からの成形材料の排出のため、先ず、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４１の示すノズル離間動作を実施する。ノズル離間動作は、上記の型開動作と並行して行われてよい。移動装置４００が射出装置３００を金型装置８００から離間させることにより、ノズル３２０が金型装置８００から離間する。これにより、ノズル３２０から射出される成形材料の、金型装置８００の内部への充填を防止する。
【０１５２】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４４の示すパージ動作を実施する。例えば計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させて後退させる動作と、射出モータ３５０がスクリュ３３０を前進させる動作とが行われる。パージ動作は、上記の突き出し動作と並行して行われてよい。パージ動作によって、シリンダ３１０の内部にパージ材が供給されると共に、シリンダ３１０の内部において熱劣化した成形材料がシリンダ３１０の外部に排出される。
【０１５３】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３４の示す排出動作を実施する。排出動作は、上記の戻り動作と並行して行われてよい。射出モータ３５０が、スクリュ３３０を前進させ、シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０の前方に蓄積されたパージ材をシリンダ３１０の外部に排出する。シリンダ３１０の内部においてパージ材が炭化することを抑制できる。
【０１５４】
最後に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４８の示す安全ドア開動作を実施する。安全ドア開放装置１９０が安全ドアを開放する。安全ドアが開かれると、安全ドアスイッチ１９１が射出成形機１０の電源と射出成形機１０に搭載される各種のモータとを電気的に遮断する。安全ドアが開かれることにより、モータへの通電が禁止された状態であることを、射出成形機１０のユーザに目で確認させることができる。
【０１５５】
尚、図６に示す動作シーケンスは、本実施形態では射出モータ３５０の負荷異常が発生したときに実施されるが、別の異常が発生したときに実施されてもよい。図６に示す動作シーケンスは、金型装置８００の内部に成形材料が充填された状態で何らかの異常が発生したときに実施されればよい。
【０１５６】
図７は、一実施形態にかかる金型保護異常が発生したときの動作シーケンスを設定する第１表示画面を示す図である。金型保護異常とは、型閉工程の途中で可動金型８２０と固定金型８１０との間に異物が挟み込まれたことを意味する。異物としては、前回の成形サイクルにおいて可動金型８２０に付着した成形品の残りカスなどが挙げられる。
【０１５７】
型閉工程の途中で可動金型８２０と固定金型８１０との間に異物が挟み込まれると、可動金型８２０が異物を介して固定金型８１０に押し返されるため、型締モータ１６０の負荷が閾値を超える。そこで、異常判定部７１３は、型閉工程において型締モータ１６０への供給電流を電流計などで監視し、型閉工程の途中で型締モータ１６０への供給電流値が閾値を超えたか否かで金型保護異常の有無を判定する。
【０１５８】
尚、型閉工程の途中で可動金型８２０と固定金型８１０との間に異物が挟み込まれると、可動金型８２０が異物を介して固定金型８１０に押し返されるため、タイバー１４０の伸びが閾値を超える。そこで、異常判定部７１３は、型閉工程においてタイバー１４０の伸びをタイバー歪検出器１４１で監視し、型閉工程の途中でタイバー１４０の伸びが閾値を超えたか否かで金型保護異常の有無を判定してもよい。
【０１５９】
第１表示制御部７１１は、図７に示すように、金型保護異常が発生したときに順番に行われる射出成形機１０の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄６１０が複数並ぶ第１表示画面６００Ｃを表示装置７６０に表示する。第１表示画面６００Ｃは、図４に示す第１表示画面６００と同様に、複数の設定欄６１０と、設定欄６１０に入力される動作モジュールが実行される順番を決める時間軸６２０と、設定欄６１０の外部に設定欄６１０に入力される動作モジュールを図形で示すアイコン６３１〜６４８とを有する。
【０１６０】
図７において上から一番目の第１設定欄群６１１には、型開動作のアイコン６３１と、エアブロー動作のアイコン６４７とが時間軸６２０の矢印方向にこの順で並んでいる。
【０１６１】
また、図７において上から二番目の第１設定欄群６１１には、信号送信動作のアイコン６３６と、信号受信確認動作のアイコン６３７とが時間軸６２０の矢印方向にこの順で並んでいる。
【０１６２】
さらに、図７において上から三番目の第１設定欄群６１１には、ノズル離間動作のアイコン６４１と、パージ動作のアイコン６４４と、排出動作のアイコン６３４とが時間軸６２０の矢印方向にこの順で並んでいる。
【０１６３】
第１動作シーケンス作成部７１２は、図７において複数の設定欄６１０に入力されたアイコンに従って、金型保護異常が発生したときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。具体的には、第１動作シーケンス作成部７１２は、図７において上から一番目の第１設定欄群６１１に入力された複数のアイコンに従って金型保護異常が発生した時に行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。また、第１動作シーケンス作成部７１２は、図７において上から二番目の第１設定欄群６１１に入力された複数のアイコンに従って金型保護異常が発生した時に行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。さらに、第１動作シーケンス作成部７１２は、図７において上から三番目の第１設定欄群６１１に入力された複数のアイコンに従って金型保護異常が発生した時に行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する。
【０１６４】
第１動作シーケンス実行部７１４は、異常判定部７１３によって金型保護異常が有ると判定されると、第１動作シーケンス作成部７１２によって作成した動作シーケンスに従って射出成形機１０の動作を制御する。金型保護異常が型閉工程の途中で発生した場合、金型装置８００が損傷している虞があり、その確認作業が必要になる。そこで、射出成形機１０のユーザによる金型装置８００の清掃作業を軽減するため、可動金型８２０の固定金型８１０との対向面に付着する異物の落下が行われる。また、異物の落下の確認が金型監視カメラ８４０によって行われる。また、金型装置８００の損傷を確認する作業には時間を要するため、その間にシリンダ３１０の内部において成形材料が熱劣化しないように、シリンダ３１０からの成形材料の排出が行われる。異物の落下と、その落下の確認と、シリンダ３１０からの成形材料の排出とは、並行して行われる。
【０１６５】
具体的には、異物の落下のため、先ず、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３１の示す型開動作を実施する。型締装置１００が可動金型８２０を後退させることにより、可動金型８２０に付着している成形品の残りカスなどの異物の前方に、異物を落下させる空間が形成される。
【０１６６】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４７の示すエアブロー動作を実施する。例えばエア供給機８５０が、可動金型８２０の固定金型８１０との対向面（前面）から空気を前方に吹き出す。そのため、可動金型８２０の前面に付着した異物が、可動金型８２０から前方に落下する。
【０１６７】
このようにして、異物の落下が行われる。これにより、射出成形機１０のユーザによる金型装置８００の清掃作業を軽減できる。異物の落下と並行して、異物の落下の確認が金型監視カメラ８４０によって行われる。
【０１６８】
異物の落下の確認のため、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３６の示す信号送信動作を実施する。制御装置７００が金型監視カメラ８４０へ信号を送信し、金型監視カメラ８４０が可動金型８２０の前面を撮像すると共に撮像した画像の信号を制御装置７００に送信する。画像は、連続的に複数枚撮像されてよい。つまり、画像は、予め設定された時間をおいて複数枚撮像されてよい。信号送信動作は上記のエアブロー動作と並行して行われるため、可動金型８２０の前面から空気を前方に吹き出しながら、可動金型８２０の前面に付着した異物が前方へ落下する様子を確認できる。
【０１６９】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３７の示す信号受信確認動作を実施する。制御装置７００は、金型監視カメラ８４０によって撮像した画像を受信したことを確認すると、受信した画像を画像処理することにより、可動金型８２０の前面に付着する異物の有無を判定する。エアブロー動作による異物の落下を自動で確認できる。
【０１７０】
このようにして、異物の落下確認が行われる。これにより、異物の落下確認を自動で実現でき、射出成形機１０のユーザの手間を軽減できる。異物の落下およびその落下の確認と並行して、シリンダ３１０からの成形材料の排出が行われる。
【０１７１】
シリンダ３１０からの成形材料の排出のため、先ず、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４１の示すノズル離間動作を実施する。ノズル離間動作は、上記の型開動作と並行して行われてよい。移動装置４００が射出装置３００を金型装置８００から離間させることにより、ノズル３２０が金型装置８００から離間する。これにより、ノズル３２０から射出される成形材料の、金型装置８００の内部への充填を防止する。
【０１７２】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６４４の示すパージ動作を実施する。例えば計量モータ３４０がスクリュ３３０を回転させて後退させる動作と、射出モータ３５０がスクリュ３３０を前進させる動作とが行われる。パージ動作は、上記のエアブロー動作および上記の信号送信動作と並行して行われてよい。パージ動作によって、シリンダ３１０の内部にパージ材が供給されると共に、シリンダ３１０の内部において熱劣化した成形材料がシリンダ３１０の外部に排出される。
【０１７３】
次に、第１動作シーケンス実行部７１４は、アイコン６３４の示す排出動作を実施する。排出動作は、上記の信号受信確認動作と並行して行われてよい。射出モータ３５０が、スクリュ３３０を前進させ、シリンダ３１０の内部においてスクリュ３３０の前方に蓄積されたパージ材をシリンダ３１０の外部に排出する。シリンダ３１０の内部においてパージ材が炭化することを抑制できる。
【０１７４】
（成形時の動作シーケンス）
図３に示すように、制御装置７００は、射出成形機１０が成形品を成形するときに順番に行われる射出成形機１０の動作モジュールが入替可能に入力される設定欄が複数並ぶ第２表示画面を表示装置７６０に表示する第２表示制御部７１５を有する。第２表示制御部７１５が表示する第２表示画面は、図４に示す第１表示画面６００と同様に、例えば、複数の設定欄６１０と、設定欄６１０に入力される動作モジュールが実行される順番を決める時間軸６２０と、設定欄６１０の外部に設定欄６１０に入力される動作モジュールを図形で示すアイコン６３１〜６４８とを有する。
【０１７５】
複数のアイコン６３１〜６４８が、設定欄６１０の外部に、設定欄６１０と同時に表示される。設定欄６１０に入力可能な動作モジュールの候補を、射出成形機１０のユーザに知らせることができる。ユーザは、表示装置７６０に表示される第２表示画面を見ながら操作装置７５０を操作することにより、複数のアイコン６３１〜６４８のうちの１つを指定すると共に指定したアイコンを設定欄６１０に入力することを、設定欄６１０を変更しながら繰り返し行う。
【０１７６】
第２表示画面と、第１表示画面６００とでは、設定欄６１０の外部に設定欄６１０と同時に表示されるアイコンの種類、数および配置のうち少なくとも１つが異なってもよい。つまり、第２表示画面と、第１表示画面６００とでは、設定欄６１０の外部に設定欄６１０と同時に表示されるアイコンの入れ換え、アイコンの数の増減、およびアイコンの並び替えのうち少なくとも１つが行われてよい。異常時（例えば成形中断時）と正常時（例えば成形時）とで、それぞれに適したアイコンを優先的に表示でき、ユーザの入力操作を支援できる。
【０１７７】
制御装置７００は、複数の設定欄６１０に入力されたデータ（例えばアイコン）に従って、射出成形機１０が成形品を成形するときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを作成する第２動作シーケンス作成部７１６を有する。射出成形機１０のユーザは、第２表示画面を見ながら複数の設定欄６１０のそれぞれに動作モジュールを入力することで、射出成形機１０が成形品を成形するときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを決定できる。射出成形機１０に予めインストールされたプログラムを解析する必要がなくなるため、射出成形機１０が成形品を成形するときに行われる射出成形機１０の動作シーケンスを簡単に決定できる。
【０１７８】
第２動作シーケンス作成部７１６は、並行して行われる複数の動作シーケンスを作成してよい。複数の動作シーケンスを並行して実施することにより、成形品を短時間で成形できる。
【０１７９】
第２動作シーケンス作成部７１６は、金型装置８００毎に動作シーケンスを作成してよい。金型装置８００の構造に応じて動作の内容および順番を変更でき、金型装置８００の構造に適した、きめの細かい成形が可能である。
【０１８０】
制御装置７００は、第２動作シーケンス作成部７１６によって作成した動作シーケンスに従って射出成形機１０の動作を制御する第２動作シーケンス実行部７１７とを有する。射出成形機１０が予め作成された動作シーケンスを自動で行うため、特殊な成形動作を自動で実施でき、ユーザの操作の手間を低減できる。
【０１８１】
以上、射出成形機の制御装置および射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【符号の説明】
【０１８２】
１０    射出成形機
６００  第１表示画面
６１０  設定欄
６２０  時間軸
６３１〜６４８  アイコン
７００  制御装置
７１１  第１表示制御部
７１２  第１動作シーケンス作成部
７１３  異常判定部
７１４  第１動作シーケンス実行部
７５０  操作装置
７６０  表示装置
【図１】
2019171809.tif 000003
【図２】
2019171809.tif 000004
【図３】
2019171809.tif 000005
【図４】
2019171809.tif 000006
【図５】
2019171809.tif 000007
【図６】
2019171809.tif 000008
【図７】
2019171809.tif 000009