(57)【要約】【課題】シチュエーションに応じて表示を終了することが求められている。【解決手段】自動車１の進行方向表示装置１０は、自動車１の進行予定方向を表示するウィンカライト１１，１２と、ウィンカライト１１，１２が進行予定方向の表示を開始する際に、自動車１の進行方向を変化させるステアリング装置２０の既舵角を基準舵角として取得するコントローラ１５と、ステアリング装置２０の検出舵角が、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻った場合、ウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を終了させるコントローラ１５と、を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行予定方向を表示する表示部材と、
前記表示部材が進行予定方向の表示を開始する際に、前記車両の進行方向を変化させる操舵装置の既舵角を基準舵角として取得する取得部と、
前記操舵装置の検出舵角が、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻った場合、前記表示部材による進行予定方向の表示を終了させる終了制御部と、
を有する車両の進行方向表示装置。
【請求項２】
前記表示部材は、前記車両の外面に設けられ、前記車両に設けられた方向指示操作部が操作されたことに基づいて右または左への進行予定方向を表示し、
前記取得部は、前記方向指示操作部の操作タイミングまたは前記表示部材の表示開始タイミングに基づいて、前記操舵装置の既舵角を基準舵角として取得する、
請求項１記載の車両の進行方向表示装置。
【請求項３】
前記復帰角度差は、前記操舵装置の検出舵角のスケールにおいて前記基準舵角の両側に設定される、
請求項１または２記載の車両の進行方向表示装置。
【請求項４】
前記終了制御部は、前記操舵装置の検出舵角が、前記基準舵角から所定の判定開始角度差以上に操舵された後から、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、
請求項１または２記載の車両の進行方向表示装置。
【請求項５】
前記終了制御部は、前記操舵装置の検出舵角が、前記進行予定方向へ操舵されたことを示した後から、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、
請求項１または２記載の車両の進行方向表示装置。
【請求項６】
前記終了制御部は、前記操舵装置の検出舵角が、前記進行予定方向へ前記基準舵角から所定の判定開始角度差以上に操舵された後から、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、
請求項１または２記載の車両の進行方向表示装置。
【請求項７】
前記車両に設けられ、前記車両が走行している道路、前記車両が走行する予定の経路の道路、または前記車両が進入または右左折する交差点についてのシチュエーション情報を取得する情報取得装置、を有し、
前記終了制御部は、取得された前記シチュエーション情報に応じて、前記復帰角度差、前記判定開始角度差、または前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断の開始条件のいずれか１つを変更した処理により、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、
請求項１から６のいずれか一項記載の車両の進行方向表示装置。
【請求項８】
車両の進行予定方向を表示する表示部材と、
前記表示部材が進行予定方向の表示を開始する際に、前記車両の姿勢変化に応じて変動する物理量を基準物理量として取得する取得部と、
検出される前記物理量が、前記基準物理量を基準とした復帰物理量差の範囲内へ戻った場合、前記表示部材による進行予定方向の表示を終了させる終了制御部と、
を有する車両の進行方向表示装置。
【請求項９】
前記車両の姿勢変化に応じて変動する物理量は、前記車両に設けられたダンバ若しくはサスペンションの沈み量、前記車両の姿勢を検出するセンサの検出量、または、前記車両に積載されている液体の液面の高さ若しくは傾斜角度、である、
請求項８記載の車両の進行方向表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車といった車両の進行方向を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、安全性を確保するために、右ウィンカライトまたは左ウィンカライトへの進行予定方向を表示する表示部材、が用いられる（特許文献１〜４）。
周囲を走行する他の自動車や歩行者は、点灯されたウィンカライトの表示により該自動車の進行方向を把握できる。把握した該自動車の進行方向に応じて、自らの進路を調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０７０８３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−０８８４８０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３１６３１号公報
【特許文献４】国際公開第２０１４／０５４５０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１から４にあるように、従来の進行方向表示装置では、ステアリングがセンタへ戻ることにより、ウィンカライトの点灯を終了させている。
しかしながら、自動車のステアリングは、その操作の後に常にセンタへ戻されるとは限らない。
たとえば右カーブの途中において右側へ車線変更し、車線変更後にも右カーブを走行する場合では、車線変更をした後でもステアリングは右へ操舵されたままになる。このため、車線変更前に右ウィンカライトを点灯させた場合、ステアリングがセンタへ戻らないので、右ウィンカライトの点灯を終了させることができない。この場合、自動車の乗員は、自らの操作により、右ウィンカライトの点灯を終了させる必要がある。
【０００５】
このように、車両の進行方向表示装置では、表示を継続させたい場合や、表示を終了させたい場合などのそれぞれのシチュエーションに応じて、可能な限り乗員の手を煩わせたりすることなく、また違和感を与えないように、表示を終了できることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の進行方向表示装置は、車両の進行予定方向を表示する表示部材と、前記表示部材が進行予定方向の表示を開始する際に、前記車両の進行方向を変化させる操舵装置の既舵角を基準舵角として取得する取得部と、前記操舵装置の検出舵角が、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻った場合、前記表示部材による進行予定方向の表示を終了させる終了制御部と、を有する。
【０００７】
好適には、前記表示部材は、前記車両の外面に設けられ、前記車両に設けられた方向指示操作部が操作されたことに基づいて右または左への進行予定方向を表示し、前記取得部は、前記方向指示操作部の操作タイミングまたは前記表示部材の表示開始タイミングに基づいて、前記操舵装置の既舵角を基準舵角として取得する、とよい。
【０００８】
好適には、前記復帰角度差は、前記操舵装置の検出舵角のスケールにおいて前記基準舵角の両側に設定される、とよい。
【０００９】
好適には、前記終了制御部は、前記操舵装置の検出舵角が、前記基準舵角から所定の判定開始角度差以上に操舵された後から、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、とよい。
【００１０】
好適には、前記終了制御部は、前記操舵装置の検出舵角が、前記進行予定方向へ操舵されたことを示した後から、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、とよい。
【００１１】
好適には、前記終了制御部は、前記操舵装置の検出舵角が、前記進行予定方向へ前記基準舵角から所定の判定開始角度差以上に操舵された後から、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、とよい。
【００１２】
好適には、前記車両に設けられ、前記車両が走行している道路、前記車両が走行する予定の経路の道路、または前記車両が進入または右左折する交差点についてのシチュエーション情報を取得する情報取得装置、を有し、前記終了制御部は、取得された前記シチュエーション情報に応じて、前記復帰角度差、前記判定開始角度差、または前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断の開始条件のいずれか１つを変更した処理により、前記基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する、とよい。
【００１３】
本発明に係る他の車両の進行方向表示装置は、車両の進行予定方向を表示する表示部材と、前記表示部材が進行予定方向の表示を開始する際に、前記車両の姿勢変化に応じて変動する物理量を基準物理量として取得する取得部と、検出される前記物理量が、前記基準物理量を基準とした復帰物理量差の範囲内へ戻った場合、前記表示部材による進行予定方向の表示を終了させる終了制御部と、を有する。
【００１４】
好適には、前記車両の姿勢変化に応じて変動する物理量は、前記車両に設けられたダンバ若しくはサスペンションの沈み量、前記車両の姿勢を検出するセンサの検出量、または、前記車両に積載されている液体の液面の高さ若しくは傾斜角度、である、とよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、取得部は、表示部材が進行予定方向の表示を開始する際に、車両の進行方向を変化させる操舵装置の既舵角を基準舵角として取得する。たとえば表示部材が、車両の外面に設けられ、車両に設けられたウィンカレバーが操作されたことに基づいて右または左への進行予定方向を表示する場合、取得部は、ウィンカレバーの操作タイミングまたは表示部材の表示開始タイミングに基づいて、操舵装置の既舵角を基準舵角として取得すればよい。
その後、終了制御部は、操舵装置の検出舵角が、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻った場合、表示部材による進行予定方向の表示を終了させる。
よって、操舵装置の検出舵角がたとえばステアリングのセンタへ戻らない状況でも、表示部材による進行予定方向の表示を終了させることができる。
たとえば右カーブの途中において右側へ車線変更し、車線変更後にも右カーブを走行する場合において、車線変更前に右への進行予定方向の表示を開始し、その表示を、右へ切り増し操舵をする車線変更中に継続し、さらに変更後の車線において斜線の右カーブに沿って走行し始めるまで継続することができる。同様に、左カーブの途中において左側へ車線変更し、車線変更後にも左カーブを走行する場合においても、車線変更の前から終了までの期間において左への進行予定方向の表示を継続し、その後終了させることができる。
このように本発明では、車両の進行予定方向を表示する表示部材は、表示を継続させたい場合や、表示を終了させたい場合などのそれぞれのシチュエーションに応じて、従来よりも好適に対応した表示を実施することができる。シチュエーションにマッチした表示を、乗員の手を煩わせたりすることなく、違和感を与えないように実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の進行方向表示装置が適用される自動車の説明図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る進行方向表示装置の構成図である。
【図３】図３は、図２のステアリング装置のエンコーダの出力と操舵との関係の説明図である。
【図４】図４は、図２のコントローラが実行する進行方向表示開始処理のフローチャートである。
【図５】図５は、図２のコントローラが実行する進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第４実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第５実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第６実施形態に係る進行方向表示開始処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、自動車が車線変更または右左折する道路および交差点の例示の説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の第７実施形態に係る進行方向表示装置の構成図である。
【図１３】図１３は、図１２のコントローラが実行する進行方向表示開始処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１２のコントローラが実行する進行方向表示終了処理の一例のフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の第８実施形態に係る進行方向表示装置の構成図である。
【図１６】図１６は、図１５のコントローラが実行する進行方向表示開始処理のフローチャートである。
【図１７】図１７は、図１５のコントローラが実行する進行方向表示終了処理の一例のフローチャートである。
【図１８】図１８は、他車に自車の進行方向を表示させる進行方向表示装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
図１は、本発明の進行方向表示装置１０が適用される自動車１の説明図である。自動車１は、車両の一例である。自動車１は、内燃機関を走行の動力源としているものでも、バッテリの蓄電電力を走行の動力源としているものでも、それらを組み合わせたものでもよい。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２には、乗員が乗車する車室３が形成される。
【００１９】
また、車体２の前面および後面にはそれぞれ、右ウィンカライト１１および左ウィンカライト１２が配置される。右ウィンカライト１１および左ウィンカライト１２は、車体２の側面や上部、ドアミラーなどに配置されてもよい。
自動車１は、たとえば右折する場合には、乗員の操作などに応じて右ウィンカライト１１を点灯させる。また、たとえば左折する場合には、左ウィンカライト１２を点灯させる。
これにより、右ウィンカライト１１および左ウィンカライト１２は、自動車１の右または左への進行予定方向を車外へ向けて表示して周囲に報知することができる。自動車１の周囲を走行する他の自動車１や歩行者は、ウィンカライト１１，１２の点灯表示により、自動車１の進行方向を把握できる。把握した自動車１の進行方向に応じて、自らの進路を調整できる。安全性が確保され得る。
【００２０】
ところで、ウィンカライト１１，１２を用いた従来の進行方向の表示処理では、乗員が操舵するステアリングがセンタへ戻ることにより、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させている。
しかしながら、自動車１のステアリングは、常にセンタへ戻されるとは限らない。
たとえば右カーブの途中において右側へ車線変更し、車線変更後にも右カーブを走行する場合では、車線変更をした後でもステアリングは右へ操舵されたままになる。このため、車線変更前に右ウィンカライト１１を点灯させた場合、ステアリングがセンタへ戻らないので、右ウィンカライト１１の点灯を終了させることができない。この場合、自動車１の乗員は、自らの操作により、右ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる必要がある。
このように、自動車１の進行方向表示装置１０では、表示を継続させたい場合や、表示を終了させたい場合などのそれぞれのシチュエーションに応じて、可能な限り乗員の手を煩わせたりすることなく、また違和感を与えないように、表示を終了できることが求められている。
【００２１】
図２は、本発明の第１実施形態に係る進行方向表示装置１０の構成図である。
図２には、進行方向表示装置１０とともに、その周辺装置としてのステアリング装置２０、ウィンカレバー装置３０、情報取得装置４０、が図示されている。これらの装置は、図１の自動車１に設けられる。
【００２２】
ステアリング装置２０は、ステアリング２１、エンコーダ２２、を有する。ステアリング装置２０は、車室３において、着座した乗員の前にステアリング２１が位置するように配置される。
ステアリング２１は、一般的に円周形状を有する。そして乗員により回転操舵される。ステアリング２１の回転に従って、自動車１の前輪の向きが左右へ傾けられる。これにより、自動車１の進行方向が左右へ変化する。
エンコーダ２２は、ステアリング２１の回転量を検出する。
図３は、図２のステアリング装置２０のエンコーダ２２の出力と操舵との関係の説明図である。
図３には、エンコーダ２２の出力範囲が図示されている。エンコーダ２２は、たとえばステアリング２１がセンタにある状態を基準として、ステアリング２１の左右への回転量に応じた値を出力する。ステアリング２１のセンタは、自動車１の前輪が前方へ向き、自動車１が直進する状態に対応する。なお、エンコーダ２２自体は一定角度毎にパルスを出力し、これを後述するコントローラ１５などにおいてステアリング２１の左右への回転量へ変換してもよい。
なお、ステアリング装置２０は、エンコーダ２２によりステアリング２１の回転量を検出するのではなく、ステアリング２１そのものの操作時間、操作距離、操作速度などに基づいて、回転操作されたステアリング２１の位置を検出してもよい。
【００２３】
ウィンカレバー装置３０は、ロッド状のレバー３１、レバー３１の操作を検出する検出部３２、を有する。ウィンカレバー装置３０は、一般的にステアリング２１の近くにレバー３１が位置するように、ステアリング装置２０の近くに配置される。
検出部３２は、たとえばレバー３１が上へ操作されると、左への方向指示信号を出力する。また、レバー３１が下へ操作されると、右への方向指示信号を出力する。
【００２４】
情報取得装置４０は、車体２に設けられ、自動車１の走行に関連する情報を取得できるものであればよい。情報取得装置４０として利用できるものとしては、たとえば進路を撮像する車外カメラ、走行経路を案内するナビゲーション装置、自動車１の走行を制御または支援する自動運転制御装置または運転支援制御装置、自動車１の位置情報に基づいて各種のサービスを提供する電子装置、がある。
そして、情報取得装置４０は、自動車１が走行している道路、自動車１が走行する予定の経路の道路、自動車１が進入または右左折する交差点についてのシチュエーション情報を取得する。自動車１が走行している道路または自動車１が走行する予定の経路の道路については、たとえば道路の車線数、形状、構造などの情報である。自動車１が進入または右左折する交差点については、たとえば交差点の車線数、右折レーンの有無、左折レーンの有無、形状、構造などの情報である。これらの情報は、乗員が実際に自動車１のウィンカライト１１，１２を点灯させて操舵する際に確認する情報であり、自動車１がウィンカライト１１，１２を点灯させて走行するために利用する情報である。
【００２５】
進行方向表示装置１０は、右ウィンカライト１１、左ウィンカライト１２、スイッチモジュール１３、液晶デバイス１４、コントローラ１５、メモリ１６、を有する。
【００２６】
スイッチモジュール１３は、右ウィンカライト１１、左ウィンカライト１２、バッテリ１７に接続される。右ウィンカライト１１および左ウィンカライト１２は、スイッチモジュール１３を通じて、バッテリ１７の蓄電電力が供給されることにより通電して点灯する。スイッチモジュール１３は、から右ウィンカライト１１および左ウィンカライト１２の点灯を個別に制御し得る。
【００２７】
液晶デバイス１４は、たとえば車室３において、乗員の前側に設けられる。液晶デバイス１４は、右ウィンカライト１１の点滅状態および左ウィンカライト１２の点滅状態を表示する。
【００２８】
コントローラ１５は、ステアリング装置２０のエンコーダ２２、ウィンカレバー装置３０の検出部３２、情報取得装置４０、スイッチモジュール１３、液晶デバイス１４、メモリ１６、に接続される。コントローラ１５は、自動車１の動力源を制御するＥＣＵ（ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＵＮＩＴ）の一部として設けられても、ＥＣＵとは別体のＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＵＮＩＴ）により設けられてもよい。コントローラ１５は、メモリ１６に記憶されるプログラムを読み込んで実行する。これにより、進行方向表示を制御する制御部が実現される。
【００２９】
メモリ１６は、コントローラ１５が利用するプログラム、進行方向表示を制御するためのデータ、を記憶する。進行方向表示を制御するためのデータには、たとえば後述するステアリング２１の既舵角である基準舵角、復帰角度差、判定開始角度、シチュエーション情報、がある。
【００３０】
次に、コントローラ１５による進行方向の表示制御について説明する。
【００３１】
図４は、図２のコントローラ１５が実行する進行方向表示開始処理のフローチャートである。
コントローラ１５は、たとえば乗員が乗車している状態において図４の進行方向表示開始処理を繰り返し実行する。
【００３２】
図４の進行方向表示開始処理において、コントローラ１５は、まず、ウィンカレバー装置３０の検出部３２の出力信号に基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
そして、ウィンカレバー３１が操作された場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、右または左の操作方向のウィンカライト１１，１２を点灯させる。これにより、操作された側のウィンカライト１１，１２が点滅を開始する（ステップＳＴ２）。
【００３３】
次に、コントローラ１５は、ステアリング装置２０のエンコーダ２２の出力信号に基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたタイミングで既に操作されているステアリング２１の操舵角を、基準舵角として取得する（ステップＳＴ３）。
ここで、ウィンカレバー３１が操作されたタイミングで既に操作されているステアリング２１の操舵角は、既舵角という。また、コントローラ１５は、エンコーダ２２の現時点の瞬時的な検出値を操舵角としてもよいが、現時点までの短い期間での平均的な値（平均舵角）、現時点までの短い期間における代表的な値（代表舵角）、現時点までの短い期間の値をフィルタ処理した舵角を、基準舵角として取得してもよい。また、このようにウィンカレバー３１の操作に基づいて実行される進行方向表示開始処理において基準舵角を取得することにより、基準舵角は、ウィンカライト１１，１２の点灯表示を開始するタイミングにおいて取得されたものと等価になる。
【００３４】
その後、コントローラ１５は、進行方向表示の終了処理を起動する（ステップＳＴ４）。
【００３５】
図５は、図２のコントローラ１５が実行する進行方向表示終了処理のフローチャートである。
コントローラ１５は、進行方向開始処理での起動に基づいて、図５の進行方向終了処理を繰り返し実行する。
【００３６】
図５の進行方向終了処理において、コントローラ１５は、まず、ウィンカレバー３１が操作された後のステアリング装置２０のエンコーダ２２の出力信号に基づいて、ステアリング装置２０の検出舵角が、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
コントローラ１５は、具体的には、まず、ステアリング装置２０の現時点の操舵角を検出舵角として取得し、検出舵角から基準舵角を減算した値が、所定の復帰角度差より大きくなったか否かを判断する。復帰角度差は、たとえば乗員が車線変更や右左折のために意図的に操舵する場合の操舵角より小さい微小な角度とすればよい。
【００３７】
検出舵角から基準舵角を減算した値が所定の復帰角度差より大きくなると、コントローラ１５は、次に、検出舵角から基準舵角を減算した値が、復帰角度差以下へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
これら一連の判断により、コントローラ１５は、ステアリング２１が意図的に復帰角度差より大きく操作された後、復帰角度差以下となるように戻し操作されたことを判断することができる。
【００３８】
そして、検出舵角から基準舵角を減算した値が復帰角度差以下へ戻った場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる（ステップＳＴ１３）。
これにより、右または左への進行予定方向の表示が終了する。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、コントローラ１５は、ウィンカライト１１，１２が進行予定方向の表示を開始するタイミングにおいて、自動車１の進行方向を変化させるステアリング装置２０の既舵角を基準舵角として取得する。たとえばウィンカライト１１，１２が、自動車１の外面に設けられ、自動車１に設けられたウィンカレバー３１が乗員により操作されたことに基づいて右または左への進行予定方向の表示を開始する場合、コントローラ１５は、ウィンカレバー３１の操作タイミングまたはウィンカライト１１，１２の表示開始タイミングにおいてステアリング装置２０の既舵角を基準舵角として取得する。
その後、コントローラ１５は、ステアリング装置２０の検出舵角が、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻った場合、ウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を終了させる。
よって、ステアリング装置２０の検出舵角がたとえばステアリング２１のセンタへ戻らない状況でも、ウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を終了させることができる。
【００４０】
たとえば右カーブの途中において右側へ車線変更し、車線変更後にも右カーブを走行する場合において、車線変更前に右への進行予定方向の表示を開始し、その表示を、右へ切り増し操舵をする車線変更中に継続し、さらに変更後の車線において斜線の右カーブに沿って走行し始めるまで継続することができる。同様に、左カーブの途中において左側へ車線変更し、車線変更後にも左カーブを走行する場合においても、車線変更の前から終了までの期間において左への進行予定方向の表示を継続し、その後終了させることができる。
このように本実施形態では、自動車１の右または左への進行予定方向を車外へ向けて表示して周囲に報知するウィンカライト１１，１２は、表示を継続させたい場合や、表示を終了させたい場合などのそれぞれのシチュエーションに応じて、従来よりも好適に対応した表示を実施することができる。シチュエーションにマッチした表示を、乗員の手を煩わせたりすることなく、違和感を与えないように実施することができる。
【００４１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る進行方向表示装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と共通性を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図６は、本発明の第２実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【００４３】
図６の進行方向表示終了処理において、コントローラ１５は、まず、ステアリング装置２０の現時点の操舵角を検出舵角として取得し、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、所定の復帰角度差より大きくなったか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。
検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が所定の復帰角度差より大きくなると、コントローラ１５は、次に、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、復帰角度差以下へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。
これら一連の判断により、コントローラ１５は、ステアリング２１が意図的に復帰角度差より大きく右または左へ操作された後、復帰角度差以下となるように戻し操作されたことを判断することができる。
そして、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が復帰角度差以下へ戻った場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる（ステップＳＴ１３）。
これにより、右または左への進行予定方向の表示が終了する。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、検出舵角から基準舵角を減算した値ではなく、その絶対値を復帰角度差と比較している。よって、ステアリング２１が右へ操舵された場合でも、左へ操舵された場合でも、復帰角度差と有効に比較することができる。すなわち、復帰角度差は、ステアリング装置２０の検出舵角のスケールにおいて基準舵角の両側に設定されることになる。
よって、たとえば、右カーブの途中において右側へ車線変更する場合だけでなく、左側へ車線変更する場合においても、車線変更前に左への進行予定方向の表示を開始し、その表示を、右への操舵を緩める車線変更中に継続し、さらに変更後の車線において斜線の右カーブに沿って走行し始めるまで継続することができる。同様に、左カーブの途中において右側へ車線変更し、車線変更後にも左カーブを走行する場合においても、車線変更の前から終了までの期間において右への進行予定方向の表示を継続し、その後終了させることができる。
【００４５】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る進行方向表示装置１０について説明する。以下の説明では、主に第２実施形態との相違点について説明し、第２実施形態と共通性を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
図７は、本発明の第３実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【００４７】
図７の進行方向表示終了処理において、コントローラ１５は、まず、ステアリング装置２０の現時点の操舵角を検出舵角として取得し、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、所定の判定開始角度差より大きくなったか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。
ここで、判定開始角度差は、復帰角度差より大きな値とすればよい。
検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が所定の判定開始角度差より大きくなると、コントローラ１５は、次に、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、復帰角度差以下へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。
これら一連の判断により、コントローラ１５は、ステアリング２１が意図的に判定開始角度差より大きく右または左へ操作された後、復帰角度差以下となるように戻し操作されたことを判断することができる。
そして、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が復帰角度差以下へ戻った場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる（ステップＳＴ１３）。
これにより、右または左への進行予定方向の表示が終了する。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、コントローラ１５は、ステアリング装置２０の検出舵角から基準舵角を減算した絶対値を、復帰角度差より大きい判定開始角度差と比較し、判定開始角度差以上に操舵された場合においてさらに基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する。
よって、たとえば、右左折のためにウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を開始した場合において、その後の右左折前の微小な操舵を戻り判断に使用しないようにできる。微小な操舵をする前から進行予定方向の表示を開始したとしても、その表示を右左折するまで継続し、右左折の完了後に終了させることができる。特に、判定開始角度差を復帰角度差より大きいものとすることにより、適切な終了判断を阻害することなく、比較的大きな操舵をキャンセルさせることができる。たとえば、右左折前の車線変更により、進行予定方向の表示が中断されないようにできる。右左折前に表示を開始し、車線変更から右左折するまで表示を継続し、右左折の完了後に表示を終了させることができる。
復帰角度差を小さくして戻り判定を正確にしつつ、ステアリング２１の微小な操舵によりウィンカライト１１，１２の点灯が終了されないようにできる。
【００４９】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る進行方向表示装置１０について説明する。以下の説明では、主に第２実施形態との相違点について説明し、第２実施形態と共通性を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
図８は、本発明の第４実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【００５１】
図８の進行方向表示終了処理において、コントローラ１５は、まず、ステアリング装置２０の現時点の操舵角に基づいて、ステアリング２１が基準舵角よりも進行予定方向へ操舵されたか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。
ステアリング２１が基準舵角よりも進行予定方向へ操舵された場合、次に、コントローラ１５は、ステアリング装置２０の現時点の操舵角を検出舵角として取得し、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、所定の復帰角度差より大きくなったか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。
検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が所定の復帰角度差より大きくなると、コントローラ１５は、次に、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、復帰角度差以下へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。
これら一連の判断により、コントローラ１５は、ステアリング２１が意図的に進行予定方向へ復帰角度差より大きく右または左へ操作された後、復帰角度差以下となるように戻し操作されたことを判断することができる。
そして、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が復帰角度差以下へ戻った場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる（ステップＳＴ１３）。
これにより、右または左への進行予定方向の表示が終了する。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、コントローラ１５は、ウィンカライト１１，１２が進行予定方向の表示を開始した直後から終了判断を開始するのではなく、ステアリング装置２０の検出舵角が、進行予定方向へ操舵されたことを示した後から、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する。
よって、たとえば、右左折のためにウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を開始した場合において、その後の逆方向への操舵を戻り判断に使用しないようにできる。逆方向への操舵の前から進行予定方向の表示を開始したとしても、その表示を右左折するまで継続し、右左折の完了後に終了させることができる。たとえば細い脇道へ右左折する場合においても、大回りする侵入のために逆方向へ操舵する前に右左折のための表示を開始し、逆操舵から右左折するまで表示を継続し、右左折の完了後に表示を終了させることができる。この他にもたとえば交差点への進入路が、右左折する方向と逆へカーブしている場合でも、そのカーブにおいて表示を開始し、カーブに沿って交差点へ侵入して右左折するまで表示を継続し、右左折の完了後に表示を終了させることができる。
【００５３】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る進行方向表示装置１０について説明する。以下の説明では、主に第３実施形態との相違点について説明し、第３実施形態と共通性を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図９は、本発明の第５実施形態に係る進行方向表示終了処理のフローチャートである。
【００５５】
図９の進行方向表示終了処理において、コントローラ１５は、まず、ステアリング装置２０の現時点の操舵角に基づいて、ステアリング２１が基準舵角よりも進行予定方向へ操舵されたか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。
ステアリング２１が基準舵角よりも進行予定方向へ操舵された場合、次に、コントローラ１５は、ステアリング装置２０の現時点の操舵角を検出舵角として取得し、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、所定の判定開始角度差より大きくなったか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。
ここで、判定開始角度差は、復帰角度差より大きな値とすればよい。
検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が所定の判定開始角度差より大きくなると、コントローラ１５は、次に、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が、復帰角度差以下へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。
これら一連の判断により、コントローラ１５は、ステアリング２１が意図的に進行予定方向へ判定開始角度差より大きく右または左へ操作された後、復帰角度差以下となるように戻し操作されたことを判断することができる。
そして、検出舵角から基準舵角を減算した絶対値が復帰角度差以下へ戻った場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる（ステップＳＴ１３）。
これにより、右または左への進行予定方向の表示が終了する。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、コントローラ１５は、ステアリング装置２０の検出舵角が、進行予定方向へ基準舵角から復帰角度差より大きい所定の判定開始角度差以上に操舵された後から、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する。
よって、たとえば、右左折のためにウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を開始した場合において、その後の逆方向への操舵や右左折前の微小な操舵を戻り判断に使用しないようにできる。微小な操舵や逆方向への操舵をする前から進行予定方向の表示を開始したとしても、その表示を右左折するまで継続し、右左折の完了後に終了させることができる。たとえば交差点への進入路が微妙に右左へ曲がるワインディングカーブである場合でも、そのワインディングカーブにおいて右左折のための表示を開始し、その後の微小な操舵や逆操舵の間も表示を継続し、右左折の完了後に表示を終了させることができる。
【００５７】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る進行方向表示装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と共通性を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図１０は、本発明の第６実施形態に係る進行方向表示開始処理のフローチャートである。
【００５９】
図１０の進行方向表示開始処理において、コントローラ１５は、まず、ウィンカレバー装置３０の検出部３２の出力信号に基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
そして、ウィンカレバー３１が操作された場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、右または左の操作方向のウィンカライト１１，１２を点灯させる（ステップＳＴ２）。これにより、操作された側のウィンカライト１１，１２が点滅を開始する。
次に、コントローラ１５は、ステアリング装置２０のエンコーダ２２の出力信号に基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたタイミングで既に操作されているステアリング２１の操舵角を、基準舵角として取得する（ステップＳＴ３）。
【００６０】
基準舵角を取得した後、コントローラ１５は、情報取得装置４０からシチュエーション情報を取得する（ステップＳＴ５１）。
コントローラ１５は、情報取得装置４０から、たとえば自動車１が走行している道路または自動車１が走行する予定の経路の道路のシチュエーション情報として、道路の車線数、形状、構造などの情報を取得する。また、たとえば自動車１が進入または右左折する交差点のシチュエーション情報として、交差点の車線数、右折レーンの有無、左折レーンの有無、形状、構造などの情報を取得する。
そして、コントローラ１５は、取得したシチュエーション情報に応じて、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断の開始条件が異なる図５から図９の複数の進行方向表示終了処理の中から１つを選択する（ステップＳＴ５２）。
また、コントローラ１５は、選択した進行方向表示終了処理において使用する設定値を、必要に応じて更新する（ステップＳＴ５３）。
たとえば図５、図６、図８の終了処理を選択した場合、復帰角度差をシチュエーションに適した値へ更新する。図７、図９の終了処理を選択した場合、復帰角度差および判定開始角度差をシチュエーションに適した値へ更新する。
その後、コントローラ１５は、選択した進行方向表示終了処理を起動する（ステップＳＴ４）。
【００６１】
次に、コントローラ１５がシチュエーション情報に応じて進行方向表示終了処理を選択する方法について説明する。
図１１は、自動車１が車線変更または右左折する道路および交差点の例示の説明図である。
図１１（Ａ）では、自動車１は、右カーブの途中で進路を右側の車線へ変更している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図５の終了処理を選択する。
図１１（Ｂ）では、自動車１は、左カーブの途中で進路を左側の車線へ変更している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図５の終了処理を選択する。
図１１（Ｃ）では、自動車１は、右カーブの途中で進路を左側の車線へ変更している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図６の終了処理を選択する。
図１１（Ｄ）では、自動車１は、左カーブの途中で進路を右側の車線へ変更している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図６の終了処理を選択する。
図１１（Ｅ）では、自動車１は、右側の車線へ進路を変更した後、右折している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図７の終了処理を選択する。また、判定開始角度差を、車線変更に必要とされる操舵角より大きな値に設定する。
図１１（Ｆ）では、自動車１は、左側の細い路地へ大回りで左折している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図８の終了処理を選択する。
図１１（Ｇ）では、自動車１は、左カーブの道から交差点へ侵入した後、右折している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図８の終了処理を選択する。
図１１（Ｈ）では、自動車１は、緩いつづら折りの道から交差点へ侵入した後、右折している。この場合、コントローラ１５は、たとえば図９の終了処理を選択する。また、判定開始角度差を、つづら折りで必要とされる操舵角より大きな値に設定する。
これにより、自動車１は、図１１（Ａ）から図１１（Ｈ）のいずれの場合においても、適切に、車線変更前または交差点侵入前からウィンカライト１１，１２を点灯させ、進路変更または右左折のための一連の操舵が終了するまで点灯を継続させ、一連の操舵が終了してから点灯を終了させることができる。
【００６２】
以上のように、本実施形態では、自動車１に設けられる情報取得装置４０が、自動車１が走行している道路、自動車１が走行する予定の経路の道路、または自動車１が進入または右左折する交差点についてのシチュエーション情報を取得する。そして、コントローラ１５は、取得されたシチュエーション情報に応じて変更された復帰角度差、判定開始角度差、および基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断の開始条件により、基準舵角を基準とした復帰角度差の範囲内への戻り判断を開始する。
よって、たとえば自動車１が走行している道路、自動車１が走行する予定の経路の道路、または自動車１が進入または右左折する交差点についての形状、車線数または交通状況といったシチュエーションに応じて、上述した複数の戻り判断の開始条件から選択された開始判断とすることにより、戻り判断をシチュエーションに応じた好適なものとすることができる。
また、たとえば自動車１が走行している道路、自動車１が走行する予定の経路の道路、または自動車１が進入または右左折する交差点についての形状、車線数または交通状況といったシチュエーションに応じて、復帰角度差または判定開始角度差を変更することにより、終了判断に用いたい操舵と終了判断に用いたくない操舵とのバランスをシチュエーションに応じた好適なものとすることができる。
【００６３】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態に係る進行方向表示装置１０について説明する。以下の説明では、主に第６実施形態との相違点について説明し、第６実施形態と共通性を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図１２は、本発明の第７実施形態に係る進行方向表示装置１０の構成図である。
【００６５】
図１２には、進行方向表示装置１０とともに、その周辺装置として、右電子ダンバ５１、左電子ダンバ５２、ウィンカレバー装置３０、情報取得装置４０、が図示されている。これらの装置は、図１の自動車１に設けられる。
右電子ダンバ５１は、車体２の右前車輪のサスペンション装置に設けられる緩衝装置である。
左電子ダンバ５２は、車体２の左前車輪のサスペンション装置に設けられる緩衝装置である。
右電子ダンバ５１の沈み量と左電子ダンバ５２の沈み量とは、車体２の傾きに応じて変動する物理量である。車体２は、ステアリング２１の操作に応じて傾きなどの姿勢が変化する。
コントローラ１５は、右電子ダンバ５１の沈み量と左電子ダンバ５２の沈み量とに基づいて、ステアリング２１の回転量と相関関係がある車体２の左右方向に対する傾きを演算し得る。
なお、電子ダンバの沈み量の替わりに、サスペンションの沈み量や、自動車１の車体２の姿勢を検出するヨーセンサの検出量を、物理量として利用してもよい。
【００６６】
図１３は、図１２のコントローラ１５が実行する進行方向表示開始処理のフローチャートである。図１３の処理内容は、基本的に図１０のものと同様である。ただし、ステアリング２１の操舵量の替わりに、電子ダンバの沈み量から得られる車体２の傾斜角度を用いる。
図１３の進行方向表示開始処理において、コントローラ１５は、まず、ウィンカレバー装置３０の検出部３２の出力信号に基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
そして、ウィンカレバー３１が操作された場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、右または左の操作方向のウィンカライト１１，１２を点灯させる（ステップＳＴ２）。これにより、操作された側のウィンカライト１１，１２が点滅を開始する。
次に、コントローラ１５は、右電子ダンバ５１の沈み量と左電子ダンバ５２の沈み量とに基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたタイミングで既に生じている車体２の傾きを、基準傾斜角度として取得する（ステップＳＴ６１）。
【００６７】
基準傾斜角度を取得した後、コントローラ１５は、情報取得装置４０からシチュエーション情報を取得する（ステップＳＴ５１）。
コントローラ１５は、情報取得装置４０から、たとえば自動車１が走行している道路または自動車１が走行する予定の経路の道路のシチュエーション情報として、道路の車線数、形状、構造などの情報を取得する。また、たとえば自動車１が進入または右左折する交差点のシチュエーション情報として、交差点の車線数、右折レーンの有無、左折レーンの有無、形状、構造などの情報を取得する。
そして、コントローラ１５は、取得したシチュエーション情報に応じて、基準傾斜角度を基準とした復帰傾斜角度差の範囲内への戻り判断の開始条件が異なる複数の進行方向表示終了処理の中から１つを選択する（ステップＳＴ５２）。
また、コントローラ１５は、選択した進行方向表示終了処理において使用する設定値を、必要に応じて更新する（ステップＳＴ５３）。
その後、コントローラ１５は、選択した進行方向表示終了処理を起動する（ステップＳＴ４）。
【００６８】
次に、コントローラ１５が実行する複数の進行方向表示終了処理について説明する。複数の進行方向表示終了の処理内容は、基本的に図５から図９のものと同様である。ただし、ステアリング２１の操舵量の替わりに、電子ダンバの沈み量から得られる車体２の傾斜角度を各種の判断に用いている。
ここでは、図１４の進行方向表示終了処理を例として説明する。
【００６９】
図１４は、図１２のコントローラ１５が実行する進行方向表示終了処理の一例のフローチャートである。
【００７０】
図１４の進行方向表示終了処理において、コントローラ１５は、まず、現時点の車体２の傾斜角度に基づいて、車体２が基準傾斜角度よりも進行予定方向へ操舵されものへ変化したか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。
車体２が基準傾斜角度よりも進行予定方向へ操舵されたものへ変化した場合、次に、コントローラ１５は、現時点の車体２の傾斜角度を検出傾斜角度として取得し、検出傾斜角度から基準傾斜角度を減算した絶対値が、所定の判定開始角度差より大きくなったか否かを判断する（ステップＳＴ７１）。
ここで、判定開始角度差は、復帰角度差より大きな値とすればよい。
検出傾斜角度から基準傾斜角度を減算した絶対値が所定の判定開始角度差より大きくなると、コントローラ１５は、次に、検出傾斜角度から基準傾斜角度を減算した絶対値が、復帰角度差以下へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ７２）。
これら一連の判断により、コントローラ１５は、車体２の姿勢が意図的な進行予定方向への操舵により、判定開始角度差より大きく右または左へ傾斜した後、復帰角度差以下となるように戻ったことを判断することができる。
そして、検出傾斜角度から基準傾斜角度を減算した絶対値が復帰角度差以下へ戻った場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる（ステップＳＴ１３）。これにより、右または左への進行予定方向の表示が終了する。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、コントローラ１５は、ウィンカライト１１，１２が進行予定方向の表示開始に対応したタイミングにおいて、自動車１の姿勢変化に応じて変動する車体２の傾斜角度を基準傾斜角度として取得する。
その後、コントローラ１５は、検出される傾斜角度が、基準傾斜角度量を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻った場合、ウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を終了させる。
よって、検出される傾斜角度がたとえば直進状態のものへ戻らない状況でも、ウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を終了させることができる。
たとえば右カーブの途中において右側へ車線変更し、車線変更後にも右カーブを走行する場合において、車線変更前に右への進行予定方向の表示を開始し、その表示を、右へ切り増し操舵をする車線変更中に継続し、さらに変更後の車線において斜線の右カーブに沿って走行し始めるまで継続することができる。同様に、左カーブの途中において左側へ車線変更し、車線変更後にも左カーブを走行する場合においても、車線変更の前から終了までの期間において左への進行予定方向の表示を継続し、その後終了させることができる。
本実施形態では、自動車１の右または左への進行予定方向を車外へ向けて表示して周囲に報知するウィンカライト１１，１２は、表示を継続させたい場合や、表示を終了させたい場合などのそれぞれのシチュエーションに応じて、従来よりも好適に対応した表示を実施することができる。シチュエーションにマッチした表示を、乗員の手を煩わせたりすることなく、違和感を与えないように実施することができる。
【００７２】
［第８実施形態］
次に、本発明の第８実施形態に係る進行方向表示装置１０について説明する。以下の説明では、主に第７実施形態との相違点について説明し、第７実施形態と共通性を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
図１５は、本発明の第８実施形態に係る進行方向表示装置１０の構成図である。
【００７４】
図１５には、進行方向表示装置１０とともに、その周辺装置として、液面センサ６１、ウィンカレバー装置３０、情報取得装置４０、が図示されている。これらの装置は、図１の自動車１に設けられる。
液面センサ６１は、自動車１に積載されたガソリン、オイルなどの液体の液面の高さ位置または傾きを検出する。自動車１に積載された液体の液面の高さ位置や傾きは、車体２の傾きに応じて変動する物理量である。車体２は、ステアリング２１の操作に応じて傾きなどの姿勢が変化する。
コントローラ１５は、自動車１に積載された液体の液面の高さ位置や傾きに基づいて、ステアリング２１の回転量と相関関係がある車体２の左右方向に対する傾きを演算し得る。
【００７５】
図１６は、図１５のコントローラ１５が実行する進行方向表示開始処理のフローチャートである。図１６の処理内容は、基本的に図１３のものと同様である。ただし、電子ダンバの沈み量から得られる車体２の傾斜角度の替わりに、液面の傾斜角度を用いる。
【００７６】
図１６の進行方向表示開始処理において、コントローラ１５は、まず、ウィンカレバー装置３０の検出部３２の出力信号に基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
そして、ウィンカレバー３１が操作された場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、右または左の操作方向のウィンカライト１１，１２を点灯させる。これにより、操作された側のウィンカライト１１，１２が点滅を開始する（ステップＳＴ２）。
次に、コントローラ１５は、液面センサ６１により検出される液面角度に基づいて、ウィンカレバー３１が操作されたタイミングで既に生じている車体２の傾きに対応している基準液面角度として取得する（ステップＳＴ８１）。
【００７７】
基準液面角度を取得した後、コントローラ１５は、情報取得装置４０からシチュエーション情報を取得する（ステップＳＴ５１）。
そして、コントローラ１５は、取得したシチュエーション情報に応じて、基準液面角度を基準とした液面の復帰角度差の範囲内への戻り判断の開始条件が異なる複数の進行方向表示終了処理の中から１つを選択する（ステップＳＴ５２）。
また、コントローラ１５は、選択した進行方向表示終了処理において使用する設定値を、必要に応じて更新する（ステップＳＴ５３）。
その後、コントローラ１５は、選択した進行方向表示終了処理を起動する（ステップＳＴ４）。
【００７８】
次に、コントローラ１５が実行する複数の進行方向表示終了処理について説明する。複数の進行方向表示終了の処理内容は、基本的に第７実施形態のものと同様である。ただし、電子ダンバの沈み量から得られる車体２の傾斜角度の替わりに、液面の傾斜角度を各種の判断に用いている。
ここでは、図１７の進行方向表示終了処理を例として説明する。
【００７９】
図１７は、図１５のコントローラ１５が実行する進行方向表示終了処理の一例のフローチャートである。
【００８０】
図１７の進行方向表示終了処理において、コントローラ１５は、まず、現時点の液面の傾斜角度に基づいて、車体２が基準液面角度よりも進行予定方向へ操舵されものへ変化したか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。
車体２が基準液面角度よりも進行予定方向へ操舵されたものへ変化した場合、次に、コントローラ１５は、現時点の液面の傾斜角度を検出液面角度として取得し、検出液面角度から基準液面角度を減算した絶対値が、所定の判定開始角度差より大きくなったか否かを判断する（ステップＳＴ９１）。
ここで、判定開始角度差は、復帰角度差より大きな値とすればよい。
検出液面角度から基準液面角度を減算した絶対値が所定の判定開始角度差より大きくなると、コントローラ１５は、次に、検出液面角度から基準液面角度を減算した絶対値が、復帰角度差以下へ戻ったか否かを判断する（ステップＳＴ９２）。
これら一連の判断により、コントローラ１５は、車体２の姿勢が意図的な進行予定方向への操舵により、判定開始角度差より大きく右または左へ傾斜した後、復帰角度差以下となるように戻ったことを判断することができる。
そして、検出液面角度から基準液面角度を減算した絶対値が復帰角度差以下へ戻った場合、コントローラ１５は、スイッチモジュール１３を通じて、ウィンカライト１１，１２の点灯を終了させる（ステップＳＴ１３）。これにより、右または左への進行予定方向の表示が終了する。
【００８１】
以上のように、本実施形態では、コントローラ１５は、ウィンカライト１１，１２が進行予定方向の表示開始に対応したタイミングにおいて、自動車１の姿勢変化に応じて変動する液面の傾斜角度を基準液面角度として取得する。
その後、コントローラ１５は、検出される液面角度が、基準液面角度を基準とした復帰角度差の範囲内へ戻った場合、ウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を終了させる。
よって、検出される液面角度がたとえば直進状態のものへ戻らない状況でも、ウィンカライト１１，１２による進行予定方向の表示を終了させることができる。
たとえば右カーブの途中において右側へ車線変更し、車線変更後にも右カーブを走行する場合において、車線変更前に右への進行予定方向の表示を開始し、その表示を、右へ切り増し操舵をする車線変更中に継続し、さらに変更後の車線において斜線の右カーブに沿って走行し始めるまで継続することができる。同様に、左カーブの途中において左側へ車線変更し、車線変更後にも左カーブを走行する場合においても、車線変更の前から終了までの期間において左への進行予定方向の表示を継続し、その後終了させることができる。
本実施形態では、自動車１の右または左への進行予定方向を車外へ向けて表示して周囲に報知するウィンカライト１１，１２は、表示を継続させたい場合や、表示を終了させたい場合などのそれぞれのシチュエーションに応じて、従来よりも好適に対応した表示を実施することができる。シチュエーションにマッチした表示を、乗員の手を煩わせたりすることなく、違和感を与えないように実施することができる。
【００８２】
上記実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００８３】
上記実施形態では、操舵のために、ステアリング２１を有するステアリング装置２０を用いている。
この他にもたとえば、ジョイスティックを用いたステアリング装置２０を用いてもよい。ジョイスティックを用いたステアリング装置２０は、ジョイスティックの倒れ方向および量に応じて、たとえばバイワイヤ方式により、車輪の向きと連動するステアリング２１リンク機構を可動させレバー３１よい。
【００８４】
上記実施形態では、ステアリング装置２０は、乗員によるステアリング操作により操舵される。
この他にもたとえば、ステアリング装置２０は、自動運転制御装置や運転支援制御装置により、操舵されてもよい。この場合、自動運転制御装置や運転支援制御装置は、ウィンカレバー装置３０の替わりに、操舵制御を開始する際にコントローラ１５へ、右または左への進行予定方向の表示指示を出力してもよい。
【００８５】
上記実施形態では、進行方向表示装置１０は、自車に設けられたウィンカライト１１，１２および液晶デバイス１４に、自車の右または左への進行予定方向を表示している。
この他にもたとえば、進行方向表示装置１０は、他車の液晶デバイス１４などに、自車の右または左への進行予定方向を表示させてもよい。
【００８６】
図１８は、他車１０１に自車１００の進行方向を表示させる進行方向表示装置１０の構成図である。
図１８には、進行方向表示装置１０とともに、その周辺装置として、ステアリング装置２０、ウィンカレバー装置３０、情報取得装置４０、自車無線通信部７１、が図示されている。これらの装置は、図１の自動車１に設けられる。
また、図１８には、他車１０１に設けられる設備として、他車無線通信部１０２、他車液晶デバイス１０３、が図示されている。自車無線通信部７１と他車無線通信部１０２とは、無線通信ネットワーク１０４を通じて互いにデータ通信することができる。
この場合、進行方向表示装置１０は、自車１００の液晶デバイス１４へ出力する方向指示情報を、自車無線通信部７１から送信させる。方向指示情報は、無線通信ネットワーク１０４を通じて、近くを走行する他車１０１の他車無線通信部１０２により受信される。他車液晶デバイス１０３は、受信された方向指示情報を表示する。
【００８７】
上記実施形態では、方向指示のためにウィンカレバー装置３０のウィンカレバー３１が操作されたことに基づいて進行方向表示装置１０は右または左への進行予定方向を表示する。
この他にもたとえば、ウィンカレバー装置３０の替わりに、右ボタンスイッチおよび左ボタンスイッチを有する方向指示操作装置を設け、進行方向表示装置１０は、いずれかのボタンスイッチが押圧操作されたことに基づいて右または左への進行予定方向を表示するようにしてもよい。この場合、コントローラ１５は、方向指示操作装置での操作タイミングまたは進行方向表示装置１０の表示開始タイミングに基づいて、ステアリング装置２０の既舵角を基準舵角として取得すればよい。
また、方向指示操作装置は、ボタンスイッチの替わりに静電式のタッチパネルを有し、タッチパネルの表面での接触方向に基づいて左方向および右方向を区別して検出してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…自動車（車両）、２…車体、３…車室、１０…進行方向表示装置、１１…右ウィンカライト、１２…左ウィンカライト、１３…スイッチモジュール、１４…液晶デバイス、１５…コントローラ、１６…メモリ、２０…ステアリング装置、２１…ステアリング、２２…エンコーダ、３０…ウィンカレバー装置（方向指示操作部）、３１…ウィンカレバー、３２…検出部、４０…情報取得装置、５１…右電子ダンバ、５２…左電子ダンバ、６１…液面センサ、７１…自車無線通信部、１００…自車、１０１…他車、１０２…他車無線通信部、１０３…他車液晶デバイス、１０４…無線通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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