(57)【要約】【課題】通路部材、保持ヘッド、保持ヘッドの進退動作手段などの一体化構造を、簡素にしかも高い剛性で成立させること。【解決手段】静止部材７に結合された基部材６の片側に部品１の通路部材８が取り付けられ、基部材６の他側に上下方向に作動する昇降手段１５が取り付けられ、通路部材８から送出された部品１を保持するとともに、昇降手段１５の進退方向に対して、直交する方向に進退する保持ヘッド１９が設けられ、保持ヘッド１９は、昇降手段１５と、昇降手段１５に取り付けられた往復手段１７によって、往復動作と昇降動作が行われるように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部材に結合された基部材の片側に部品の通路部材が取り付けられ、
基部材の他側に上下方向に作動する昇降手段が取り付けられ、
通路部材から送出された部品を保持するとともに、昇降手段の進退方向に対して、直交する方向に進退する保持ヘッドが設けられ、
保持ヘッドは、昇降手段と、昇降手段に取り付けられた往復手段によって、往復動作と昇降動作が行われるように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、通路部材からの部品を保持して、部品進出動作とこの動作に直交する方向への部品移行動作を行う、部品供給装置に関するもので、装置全体を簡素化するとともに、より剛性の高い構成にすることを目的にしている。
【背景技術】
【０００２】  特開平０６−１００１５８号公報には、部品を搬送してくる通路部材や、通路部材から送出された部品を保持する保持ヘッドや、保持ヘッドを所定の方向へ移動させるエアシリンダなどが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１００１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、部品を搬送する通路部材や、通路部材から送出された部品を保持する保持ヘッドや、保持ヘッドを所定の方向へ移動させるエアシリンダなどは記載されているが、これらの通路部材、保持ヘッドおよびエアシリンダなどを、簡素化された構造でより高い剛性のもとで構成することについては、何も記載されていない。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品の通路部材、通路部材からの部品を保持する保持ヘッド、保持ヘッドの進退動作手段などの一体化構造を、簡素にしかも高い剛性で成立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
静止部材に結合された基部材の片側に部品の通路部材が取り付けられ、
基部材の他側に上下方向に作動する昇降手段が取り付けられ、
通路部材から送出された部品を保持するとともに、昇降手段の進退方向に対して、直交する方向に進退する保持ヘッドが設けられ、
保持ヘッドは、昇降手段と、昇降手段に取り付けられた往復手段によって、往復動作と昇降動作が行われるように構成したことを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  基部材が静止部材に結合されており、基部材の片側に通路部材が取り付けられ、基部材の他側に保持ヘッドに昇降動作を行わせる昇降手段が取り付けられ、さらに、保持ヘッドに往復動作を行わせる往復手段が昇降手段に結合してあり、昇降手段と往復手段の進退出力方向が直交している。【０００８】  したがって、静止部材に結合された基部材によって、通路部材、昇降手段および往復手段などが支持されているので、例えば、基部材を単純な形状の厚板などで構成することによって、装置全体を簡素化された構成とすることができる。また、単純な形状の基部材が基幹的な部材となり、それが中核的な部材となるので、通路部材、昇降手段、往復手段などの取り付け支持剛性を高めることができ、耐久性の高い装置がえられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】装置の平面図である。
【図２】装置の正面図である。
【図３】装置とねじ締め装置の側面図である。
【図４】部品の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  つぎに、本発明に係る部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１１】  図１〜図４は、本発明の実施例を示す。【００１２】  最初に、部品について説明する。【００１３】  本発明の装置で取り扱われる部品としては、ボルト、ナット、ワッシャなど、種々なものがある。この実施例は、袋ナットをねじ締め装置に供給する事例である。【００１４】  図４に示すように、袋ナット１は、円形のフランジ２と、六角形の本体部３と、円筒部４が一体になっており、中心部にねじ孔５が設けてある。【００１５】  つぎに、基部材について説明する。【００１６】  基部材６は、ほぼ鉛直方向に起立した姿勢の部材であり、装置の機枠等で構成された静止部材７に強固に固定してあり、細長い部材で構成されている。細長い部材としては、断面長方形や断面正方形の細長い部材であり、ここではステンレス鋼製の厚板が使用されている。【００１７】  つぎに、通路部材について説明する。【００１８】  通路部材８は、パーツフィーダなどの部品供給原から伸びてきている。通路部材８内の袋ナット１は、空気噴射によって搬送される。【００１９】  基部材６の片側、すなわち基部材６の横側面に通路部材８が取り付けてある。通路部材８には、袋ナット１が通過できる通路断面が形成してある。この通路断面は図２に示すように、フランジ２が通過するフランジ通路９、本体部３が通過する本体通路１０、円筒部４が通過する円筒通路１１によって構成されている。符号１２は、フランジ通路９、本体通路１０、円筒通路１１などで構成された通路を示している。基部材６への通路部材８の取り付けは、基部材６の横側面に溶接などで固定した棚板状の支持部材１３上に通路部材８を載せて、ボルト付けなどで固定してある。あるいは、通路部材８を基部材６の横側面に密着させて、ボルト付けをしてもよい。【００２０】  通路部材８の先端部に湾曲部１４が形成してあり、その端面が後述の保持ヘッドの間近に対向している。【００２１】  つぎに、昇降手段について説明する。【００２２】  昇降手段１５は、ほぼ上下方向（ほぼ鉛直方向）に進退出力をするユニットであればよく、ここではエアシリンダが採用されている。このエアシリンダにも同じ符号「１５」が付してある。【００２３】  エアシリンダ１５は、基部材６の他側、すなわち通路部材８が取り付けてある横側面とは反対側の横側面にボルト付けなどで取り付けてある。【００２４】  つぎに、往復手段について説明する。【００２５】  上下方向に進退するエアシリンダ１５のピストンロッド１６に、ほぼ水平方向の往復動作をする往復手段１７が結合してある。往復手段１７は、ほぼ水平方向に進退出力をするユニットであればよく、ここではエアシリンダが採用されている。このエアシリンダにも同じ符号「１７」が付してある。【００２６】  つぎに、保持ヘッドについて説明する。【００２７】  エアシリンダ１７のピストンロッド１８に保持ヘッド１９が取り付けてある。保持ヘッド１９は、通路部材８から送出された袋ナット１を、保持ヘッド１９の所定の位置に保持する。保持ヘッド１９は、直方体形状のブロック部材で構成され、その下側に保持凹部２０が形成してある。保持凹部２０には、フランジ２の上面が密着する基準面２１と、フランジ２の外周面が密着する円弧基準面２２が設けてある。��持凹部２０には、通路部材８の通路に連通する開口部２３が設けてあり、フランジ通路９が開口部２３に対向している。【００２８】  つまり、部品１の上面の位置と保持凹部２０の基準面２１の高さ位置が、図２に示すように、同一高さか、部品１の上面位置が基準面２１よりもわずかに低く設定されている。こうすることによって、袋ナット１が円滑に保持凹部２０内へ移行できる。【００２９】  基準面２１と円弧基準面２２の上側に、吸引手段である永久磁石２５が埋め込んであり、その吸引力により開口部２３から保持凹部２０に入ってきた袋ナット１の上面（フランジ２の上面）が基準面２１に密着するとともに、フランジ２の外周面が円弧基準面２２に密着する。このような両密着によって、保持ヘッド１９に対する袋ナット１の保持位置が設定される。【００３０】  保持ヘッド１９は、通路部材８から送出された部品１を保持するとともに、昇降手段１５の進退方向に対して、直交する方向に進退する。【００３１】  つぎに、ねじ締め装置について説明する。【００３２】  ねじ締め装置１００は、通常、保持ソケット、回転駆動機構、進退動作機構などを備えているが、ここでは保持ソケット２６と回転進退軸２７だけが図示されている。保持ソケット２６には、袋ナット１を受け入れるソケット孔２８が設けてあり、その奥部に吸引手段である永久磁石２９が埋め込んである。【００３３】  ねじ締め装置１００の中心軸線Ｏ−Ｏを中心にして、保持ソケット２６が回転し、袋ナット１が締め込まれるボルト３０が中心軸線Ｏ−Ｏ上に配置してある。ボルト３０は、チャック（図示していない）などで固定された相手方部品３１と一体化されている。相手方部品３１に袋ナット１で他の部品が取付けられる。保持ヘッド１９に保持された袋ナット１が進出してきて中心軸線Ｏ−Ｏ上に停止する。【００３４】  つぎに、装置の動作について説明する。【００３５】  図１、図２は、袋ナット１が移送されてくるのを待機している状態を示す。２点鎖線図示のように、袋ナット１が搬送されてくると、袋ナット１は永久磁石２５の吸引力によって保持凹部２０に引き込まれる。このときには、フランジ２の上面が基準面２１に密着するとともに、フランジ２の外周面が円弧基準面２２に密着し、これらの密着によって保持ヘッド１９に対する袋ナット１の保持位置が所定位置に設定される。【００３６】  袋ナット１を保持した保持ヘッド１９がエアシリンダ１７の動作で進出し、袋ナット１が中心軸線Ｏ−Ｏと同軸になった箇所で図３に示すように、エアシリンダ１７の進出が停止する。ついで、エアシリンダ１５の動作で保持ヘッド１９が中心軸線Ｏ−Ｏに沿って下降し、袋ナット１がソケット孔２８に嵌まり込む。その後、保持ヘッド１９が後退し、回転進退軸２７が回転しながら上昇すると、ボルト３０に対する袋ナット１のねじ込みが達成される。それから、保持ヘッド１９が後退して、つぎのナット締め込み動作がなされる。【００３７】  各エアシリンダへの作動空気の給排管の図示は省略してある。【００３８】  上記各種のエアシリンダに換えて、上述のように、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００３９���  上述の各エアシリンダの進退動作や空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００４０】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００４１】  基部材６が静止部材７に結合されており、基部材６の片側に通路部材８が取り付けられ、基部材６の他側に保持ヘッド１９に昇降動作を行わせる昇降手段、すなわちエアシリンダ１５が取り付けられ、さらに、保持ヘッド１９に往復動作を行わせる往復手段、すなわちエアシリンダ１７が昇降手段１５に結合してあり、昇降手段１５と往復手段１７の進退出力方向が直交している。【００４２】  したがって、静止部材７に結合された基部材６によって、通路部材８、昇降手段１５および往復手段１７などが支持されているので、例えば、基部材６を単純な形状の厚板などで構成することによって、装置全体を簡素化された構成とすることができる。また、単純な形状の基部材６が基幹的な部材となり、それが中核的な部材となるので、通路部材８、昇降手段１５、往復手段１７などの取り付け支持剛性を高めることができ、耐久性の高い装置がえられる。【００４３】  基部材６を細長い部材で構成し、それをほぼ鉛直方向に配置することにより、起立した基部材６を中核にして、往復手段１７や保持ヘッド１９と通路部材８をほぼ同じ高さ位置に配置することができる。換言すると、往復手段１７、保持ヘッド１９、通路部材８などが１つの仮想平面に沿って並んだ状態で配列される。このような配列によって、装置として良好なまとまりが確保でき、装置のコンパクト化にとって効果的である。そして、このようなほぼ同じ高さ位置の配置に対し、昇降手段１５だけが上下方向に配置されるので、上下方向の突起的な構造物が小型化され、同様にコンパクト化上の利点がえられる。【００４４】  基部材６の片側に配置される通路部材８は、通路部材８を直接基部材６の横側面に取り付けても良いし、あるいは基部材６に棚状の支持部材１３を固定して、その上に通路部材８を載せる構造とすることができる。また、昇降手段１５についても同様に、基部材６の横側面に直結するか、棚状の部材を介在して取り付けることができる。したがって、基部材６の両側面を利用して通路部材８や昇降手段１５、往復手段１７などの取り付けが行いやすくなり、装置の簡素化や剛性向上にとって有利である。【００４５】  基部材６の片側に取り付けた通路部材８の先端部に湾曲部１４が形成してあり、湾曲部１４の先端部が、基部材８の他側にエアシリンダ１５やエアシリンダ１７を介して取り付けた保持ヘッド１９に対向して、通路部材８の通路１２が保持凹部２０の開口部２３に連通している。このように基部材６の片側と他側がそれぞれ通路部材８や保持ヘッド１９の取り付けの根拠となっているので、基部材６が中核的な存在になって、通路部材８から保持ヘッド１９への部品移行が簡素化された構成で行われ、装置全体のまとまりがコンパクト化される。【００４６】  部品１の上面の位置と保持凹部２０の基準面２１の高さが、同一高さか、部品１の上面位置が基準面２１よりもわずかに低く設定されている。このため、部品１は円滑に保持凹部２０内に滑り込むようにして進入し、保持ヘッド１９における確実な部品保持が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】  上述のように、本発明の装置によれば、部品の通路部材、通路部材からの部品を保持する保持ヘッド、保持ヘッドの進退動作手段などの一体化構造を、簡素にしかも高い剛性で成立させることができる。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００４８】  １    袋ナット、部品
６    基部材
７    静止部材
８    通路部材
１２    通路
１５    昇降手段、エアシリンダ
１７    往復手段、エアシリンダ
１９    保持ヘッド
２０    保持凹部
２６    保持ソケット
１００  ねじ締め装置
Ｏ−Ｏ  中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019064823.tif 000006