(57)【要約】【課題】交換が容易に行え、耐久性にも優れた吊り下げ具を備えた作業機械を提供する。【解決手段】アタッチメント４は、バケット１０とバケットシリンダ１５とに着脱可能に連結されるリンク部材３０を備える。吊り下げ具４０は、フック部４１と、軸挿通孔４３ａが形成された軸支部４３とを有している。軸孔３１ａ及び軸挿通孔４３ａに連結軸２３を差し込むことにより、リンク部材３０は、吊り下げ具４０とともにバケット１０に着脱可能に連結されている。吊り下げ具４０が更に、軸受部３１の外面に支持されるサポートガイド７０を有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメントの連結部位に吊り下げ具を備えた作業機械であって、
前記アタッチメントは、
油圧によって駆動制御される支柱部材と、
前記支柱部材の先端部に着脱可能に軸支される機能部材と、
油圧によって前記機能部材を駆動制御する駆動部材と、
前記機能部材と前記駆動部材とに着脱可能に連結されるリンク部材と、
を備え、
前記吊り下げ具は、
鉤形状をしたフック部と、
先端側が前記フック部に連なる本体部と、
前記本体部の基端側に連なって軸挿通孔が形成された軸支部と、
を有し、
前記リンク部材は、互いに対向する軸孔が各々に形成されていて、隙間を隔てて配置された一対の軸受部を有し、
前記隙間に前記軸支部を挿入した状態で、前記軸孔及び前記軸挿通孔に連結軸を差し込むことにより、前記リンク部材は、前記吊り下げ具とともに前記機能部材に着脱可能に連結されていて、
前記吊り下げ具が更に、前記軸支部における前記本体部の基端側から側方に張り出して、前記軸受部の外面に支持されるサポートガイドを有している作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記軸受部の各々が、前記軸孔と同心の円筒状に形成されていて、
前記サポートガイドが、前記軸受部の外面に沿う円弧状に形成されている作業機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業機械において、
前記リンク部材は更に、
前記軸受部の各々から平行して延びる一対の支持腕部と、
前記支持腕部の各々に連なっていて、前記駆動部材に着脱可能に連結される一対の副軸受部と、
前記支持腕部の間に設けられた掛止部と、
を有し、
前記フック部を前記掛止部に掛け止めることにより、前記吊り下げ具が、前記サポートガイドとともに、一対の前記支持腕部の間に収容される作業機械。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の作業機械において、
前記サポートガイドが、前記軸支部と一体に形成されている作業機械。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の作業機械において、
前記本体部に、回動軸によって回動可能に軸支された回動部が設けられ、
前記回動部に、前記回動軸の抜け出しを防止する抜止具が取り付けられていて、
前記抜止具に、前記サポートガイドが設けられている作業機械。
【請求項６】
請求項５に記載の作業機械において、
前記抜止具が、プレート状の金具からなり、
前記サポートガイドが、前記金具を延長し、折り曲げることによって形成されている作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示する技術は、アタッチメントの連結部位に吊り下げ具を備えた、油圧ショベル等の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の作業機械では、作業時に操作されるアタッチメントの先端部分は、作業の内容に応じて取り換えができるように構成されている。油圧ショベルの場合であれば、掘削が主な作業であるため、通常は、容器状のバケットが、アタッチメントの中間部分を構成している支柱状のアームの先端に取り付けられている。
【０００３】
バケットは、軸（連結軸）により、アームの先端に回動自在に取り付けられている。バケットは更に、その回動を駆動制御するため、連結部材（リンク部材）を介してバケットシリンダにも連結されている。
【０００４】
そのリンク部材に吊り下げ具を設け、掘削作業だけでなく吊り作業も行えるようにした作業機械が知られている。開示する技術は、そのような作業機械に関するものである。吊り下げ具を備えた油圧ショベルは、例えば特許文献１〜３に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、吊り下げ具を使用しない時には、吊り下げ具をリンク部材に格納状態に保持する必要があるため、それに用いるフック格納ピンに関する技術が開示されている。具体的には、フック格納ピンが、抜け落ちないように、リンク部材に取り付けられている。そして、そのフック格納ピンは、吊り下げ具が掛け止められる位置（フック保持位置）と、半抜き状態となって吊り下げ具が外れる位置（フックフリー位置）との間でスライドするように構成されている。
【０００６】
特許文献２には、バケットを交換する時に、吊り下げ具がバケットと同時に外れるのを防止する技術が開示されている。具体的には、吊り下げ具は、下部ピン（上述した連結軸に相当）に軸支されているため、バケットを外すために下部ピンを抜き取ると、吊り下げ具も外れて抜け落ちるおそれがある。
【０００７】
そこで、特許文献２の発明では、第２のバケットリンク（上述したリンク部材に相当）が有する一対の軸孔（下部ピンが挿入される孔）の各々の周囲の所定の２箇所に、ストッパガイドを立設し、これらストッパガイドが互いに対向して突出するようにしている。
【０００８】
それにより、バケットの交換時に下部ピンを抜き取っても、吊り下げ具は、ストッパガイドに受け止められるので、外れて抜け落ちないようになっている。
【０００９】
特許文献３には、吊り下げ具を含めたバケットの交換が容易に行えるようにする技術が開示されている。具体的には、その交換作業では、重量物である吊り下げ具の軸孔を連結部材（上述したリンク部材に相当）の軸孔に重なるように位置決めし、その状態で、１本の軸部材（上述した連結軸に相当）をこれら軸孔に挿入する必要がある。そのため、その交換は、複数の作業者を要する困難な作業となっている。
【００１０】
そこで、特許文献３の発明では、軸部材で連結される吊り下げ具と連結部材との連結箇所に、吊り下げ具を仮支持する支持手段を設けている。具体的には、吊り下げ具の基端部の両側に、軸方向にスライドする筒状の部材を設けること（第１の手段）や、吊り下げ具の基端部におけるフックの反対側に、吊り下げ具を下向きに仮支持する円弧状の部材を設けること（第２の手段）が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１９１２６０号公報
【特許文献２】特開２０１５−０８６５１６号公報
【特許文献３】特開２００３−２３８０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献３にも記載されているように、吊り下げ具は、重量物であり、作業機械の機種によっては数キログラムから数十キログラムに及ぶ。そのため、吊り下げ具を位置決めしながら連結軸を挿入する作業は、腕力と集中力とを要し、負担の大きな作業となっている。
【００１３】
特許文献２の油圧ショベルの掘削作業時には、バケットに受け入れた砕石や土砂などがその周辺に飛び散る。そのため、軸孔の周囲に立設されたストッパガイド、特にバケット側に位置するストッパガイドには、砕石等が衝突する。従って、ストッパガイドは、容易に変形、破損するため、実用性に欠ける。
【００１４】
一方、特許文献３の支持手段によれば、吊り下げ具の軸孔と連結部材の軸孔とを一致させることができるので、バケットの交換作業における負担の軽減が図れる。
【００１５】
しかし、第１の手段では、筒状の部材の周囲に土砂が付着するので、筒状の部材の中に、容易に土砂を噛み込む。従って、筒状の部材の円滑なスライドを維持することは困難であり、この方法も実用性に欠ける。
【００１６】
また、第２の手段では、円弧状の部材がフックの反対側に位置しているので、吊り下げ具を格納した時には、円弧状の部材はバケット側に位置する。バケット側は、上述したように砕石等が衝突するので、円弧状の部材が容易に変形、破損する。
【００１７】
また、円弧状の部材の周囲に土砂が付着するので、円弧状の部材と吊り下げ具の基端部との間に、容易に土砂を噛み込む。従って、吊り下げ具の円滑な回動が困難になり、摩耗が進むため、耐久性が低下する。この方法もまた実用性に欠ける。
【００１８】
第２の手段は、更に、吊り下げ具の組み付けが困難な不利もある。すなわち、吊り下げ具を下向きに仮支持するため、いったん格納状態にある吊り下げ具を取り外し、吊り下げ具の基端部を連結部材の２つの軸孔の間に装着する必要がある。また、その際、吊り下げ具と円弧状の部材とが連結部材に接触しないようにすることは容易でない。
【００１９】
そこで、開示する技術の目的は、交換が容易に行え、耐久性にも優れた吊り下げ具を備えた作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
開示する技術は、アタッチメントの連結部位に吊り下げ具を備えた作業機械に関する。
【００２１】
前記アタッチメントは、油圧によって駆動制御される支柱部材と、前記支柱部材の先端部に着脱可能に軸支される機能部材と、油圧によって前記機能部材を駆動制御する駆動部材と、前記機能部材と前記駆動部材とに着脱可能に連結されるリンク部材と、を備える。
【００２２】
前記吊り下げ具は、鉤形状をしたフック部と、先端側が前記フック部に連なる本体部と、前記本体部の基端側に連なって軸挿通孔が形成された軸支部と、を有している。前記リンク部材は、互いに対向する軸孔が各々に形成されていて、隙間を隔てて配置された一対の軸受部を有している。前記隙間に前記軸支部を挿入した状態で、前記軸孔及び前記軸挿通孔に連結軸を差し込むことにより、前記リンク部材は、前記吊り下げ具とともに前記機能部材に着脱可能に連結されている。
【００２３】
そして、前記吊り下げ具が更に、前記軸支部における前記本体部の基端側から側方に張り出して、前記軸受部の外面に支持されるサポートガイドを有している。
【００２４】
この作業機械によれば、アタッチメントの連結部位に吊り下げ具が備えられている。従って、機能部材本来の機能に基づく作業とともに、吊り下げ作業が行える。そして、その吊り下げ具は、上述した油圧ショベル等と同様に、軸を介して機能部材を連結するリンク部材に着脱可能に組み付けられている。
【００２５】
そして、その吊り下げ具が更に、軸支部における本体部の基端側から側方に張り出すサポートガイドを有していて、そのサポートガイドが、軸受部の外面に支持されるようになっている。
【００２６】
通常、機能部材の交換は、機能部材それ自体を地面等に載置した状態で行われるので、リンク部材は、機能部材の上方に位置することになる。そして、普段の吊り下げ具は、リンク部材に収容されているので、機能部材の交換時には、そのフック部は、軸支部に対して上方に位置する状態になる。
【００２７】
それに対し、この作業機械では、軸支部における本体部の基端側から側方にサポートガイド部が張り出していて、そのサポートガイドが、軸受部の外面に支持されるようになっているので、交換作業は、吊り下げ具をリンク部材に収容した普段の状態のままで行える。
【００２８】
更に、サポートガイドは、軸支部における本体部の基端側に設けられているので、機能部材にバケットが用いられた場合、掘削作業時には、サポートガイドは、バケットの反対側に位置する。従って、砕石等がサポートガイドに衝突するのが抑制され、耐久性にも優れる。
【００２９】
前記作業機械はまた、前記軸受部の各々が、前記軸孔と同心の円筒状に形成されていて、前記サポートガイドが、前記軸受部の外面に沿う円弧状に形成されている、としてもよい。
【００３０】
そうすれば、リンク部材が、多少傾いたり衝撃を受けたりしても、吊り下げ具を、より安定して軸受部に支持できる。
【００３１】
前記作業機械はまた、前記リンク部材は更に、前記軸受部の各々から平行して延びる一対の支持腕部と、前記支持腕部の各々に連なっていて、前記駆動部材に着脱可能に連結される一対の副軸受部と、前記支持腕部の間に設けられた掛止部と、を有し、前記フック部を前記掛止部に掛け止めることにより、前記吊り下げ具が、前記サポートガイドとともに、一対の前記支持腕部の間に収容される、としてもよい。
【００３２】
そうすれば、吊り下げ具が使用されない普段の状態では、サポートガイドが機能部材の反対側に位置することになるうえ、サポートガイドを含む吊り下げ具の両側が支持腕部で覆われるので、機能部材にバケットが用いられた場合には、サポートガイドへの砕石等の衝突を、よりいっそう抑制できる。
【００３３】
前記作業機械はまた、前記サポートガイドが、前記軸支部と一体に形成されている、としてもよい。
【００３４】
そうすれば、吊り下げ具の製造と同時にサポートガイドも成形できる。また、吊り下げ具を、より安定して支持できる。
【００３５】
前記作業機械はまた、前記本体部に、回動軸によって回動可能に軸支された回動部が設けられ、前記回動部に、前記回動軸の抜け出しを防止する抜止具が取り付けられていて、前記抜止具に、前記サポートガイドが設けられている、としてもよい。
【００３６】
そうすれば、抜止具を交換するだけで、吊り下げ具にサポートガイドを設けることができる。従って、既存の作業機械にも、容易に適用できる。簡単に製造できるうえ、破損しても容易に交換できる。様々な機種に適用できるので、汎用性にも優れる。
【００３７】
前記作業機械はまた、前記抜止具が、プレート状の金具からなり、前記サポートガイドが、前記金具を延長し、折り曲げることによって形成されている、としてもよい。
【００３８】
そうすれば、抜止具を製造する工程のうち、金属板のプレス加工による工程の一部を変更するだけで、吊り下げ具に、サポートガイドを設けることができる。部材コストの増加もほとんどないので、製造コストの面でも優れる。
【発明の効果】
【００３９】
開示する技術によれば、吊り下げ具の耐久性を確保しながら、吊り下げ具の交換が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】開示する技術を適用した油圧ショベルを示す概略図である。バケットを交換する時の状態を示している。
【図２】連結部位を構成している主な部材の組み付けを示す分解斜視図である。
【図３】吊り下げ具を収納した状態のリンク部材を示す概略斜視図である。
【図４】リンク部材を示す概略図である。
【図５】吊り下げ具を示す概略図である。（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】回動軸の先端部分の抜け止め構造を説明するための図である。ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ−Ｘ線での断面図である。
【図７】吊り下げ具を収納した状態のリンク部材の内部を、側方から見た概略断面図である。
【図８】応用例の抜止具（改良抜止具）を示す概略斜視図である。
【図９】応用例の作業機械の要部を示す概略図であり、図５に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００４２】
図１に、開示する技術を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。油圧ショベル１は、一対のクローラ２ａ，２ａを有する下部走行体２と、その上に旋回可能な状態で搭載された上部旋回体３とで構成されている。
【００４３】
上部旋回体３には、アタッチメント４、キャブ５、機械室６などが設置されている。アタッチメント４は、バケット１０（機能部材の一例）、アーム１１（支柱部材の一例）、ブーム１２、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５（駆動部材の一例）などで構成されている。
【００４４】
ブーム１２は、中間部分が屈曲した支柱状の部材であり、上部旋回体３の前部の略中央に、上下方向に揺動可能に軸支されている。アーム１１は、ブーム１２より短い支柱状の部材である。アーム１１は、その基端部がブーム１２の先端部に軸支されていて、上下方向に揺動可能となっている。バケット１０は、容器状の部材である。バケット１０は、その開口を上部旋回体３の側に向けた状態で、バケット軸２５を介してアーム１１の先端部に回動可能に軸支されている。
【００４５】
ブーム１２及びアーム１１は、ブームシリンダ１３又はアームシリンダ１４を油圧で制御することによって駆動され、作業に応じて自在に折り曲げたり延ばしたりできる。バケット１０は、バケットシリンダ１５を油圧で制御することによって駆動され、作業に応じて自在に回動できる。
【００４６】
例えば、バケットシリンダ１５は、細長いシリンダ１５ａと、油圧によってシリンダ１５ａの先端部から出入するロッド１５ｂとを有している。シリンダ１５ａの基端部は、アーム１１に軸支されており、ロッド１５ｂの先端部は、後述する連結部位２０を介してバケット１０と連結されている。ロッド１５ｂが、油圧制御によってシリンダ１５ａから出入することで、バケット１０がバケット軸２５を中心に回動する。
【００４７】
機械室６は、上部旋回体３の後部及び右側部にわたって設置されている。機械室６の内部には、図示しないが、エンジンや油圧ポンプなど、油圧ショベル１を駆動する駆動装置が収容されている。上部旋回体３には更に、図示しないが、燃料タンクや作動油タンクも併設されている。また、アタッチメント４との間で前後のバランスを確保するために、機械室６の後部に、カウンタウエイト７が設置されている。
【００４８】
キャブ５は、油圧ショベル１の運転操作が行われる箱形の運転室である。キャブ５は、アタッチメント４に隣接した状態で、上部旋回体３の前部の左隅に設置されている。
【００４９】
バケット１０は、作業の内容に応じて取り換えができるように構成されている。すなわち、バケット１０は、アーム１１及びバケットシリンダ１５の各々との間の連結部位（以下単に、連結部位２０ともいう）を分解することにより、油圧ショベル１から取り外し、サイズや形状が異なるバケット１０、あるいは、その他の機能部材と交換できるようになっている。
【００５０】
更に、この油圧ショベル１では、本来の掘削作業に加え、簡易な吊り作業も行えるように、その連結部位２０に吊り下げ具４０（詳細は後述）が備えられている。次に、その連結部位２０の構造について、具体的に説明する。
【００５１】
（連結部位２０）
バケット１０の交換作業は、図１に示すように、バケット１０が地面等に載置され、バケット１０それ自体が安定する状態にして行われる。この時、連結部位２０は、バケット１０の上方に位置することになる。
【００５２】
図２に詳しく示すように、連結部位２０は、一対のバケットフランジ２１，２１、リンク部材３０、一対のリンクプレート２２，２２、連結軸２３、リンク軸２４、バケット軸２５などで構成されている。吊り下げ具４０は、リンク部材３０に付設されている。
【００５３】
一対のバケットフランジ２１，２１は、バケット１０の支持部位に立設された板状の部分からなり、バケット１０の幅方向に間隔を隔てて互いに対向するように設けられている。各バケットフランジ２１の端部（バケット１０の開口側に位置する端部）には、バケット軸孔２１ａが形成されている。
【００５４】
アーム１１の先端部には、幅方向に貫通し、略水平に延びるバケット軸受孔１１ａが形成されている。両バケットフランジ２１，２１の間にアーム１１の先端部を嵌め入れた状態で、両バケット軸孔２１ａ，２１ａ及びバケット軸受孔１１ａにバケット軸２５が着脱可能に挿入されている。そうすることにより、バケット１０は、アーム１１の先端部に着脱可能かつ回動可能に軸支されている。また、各バケットフランジ２１の反開口側に位置する端部には、第１リンク孔２１ｂが形成されている。
【００５５】
各リンクプレート２２は、細長い板状の部材からなる。アーム１１の先端部における、バケット軸受孔１１ａからアーム１１の基端部側に離れた両側部には、リンク軸受１１ｂが設けられている。各リンクプレート２２の端部の一方が、これらリンク軸受１１ｂに着脱可能かつ回動可能に軸支されることにより、両リンクプレート２２，２２は、アーム１１の両側部に対称状に配置されている。各リンクプレート２２の端部の他方には、第２リンク孔２２ａが形成されている。
【００５６】
図２、図３に示すように、リンク部材３０は、吊り下げ具４０とともに、連結軸２３及びリンク軸２４を介して、バケット１０とバケットシリンダ１５とに着脱可能に連結されている。
【００５７】
（リンク部材３０）
図４に、リンク部材３０の構造を示す。リンク部材３０は、一対の軸受部３１，３１、一対の副軸受部３２，３２、一対の支持腕部３３，３３、ガード板部３４、掛止部３５などで構成されている。
【００５８】
各軸受部３１は、円筒状の部分からなり、その内部に連結軸孔３１ａが同心に形成されている。各軸受部３１は、各々の連結軸孔３１ａが中心を略一致させた状態で互いに対向するように、所定の隙間（嵌合隙間Ｇともいう）を隔てて配置されている。両軸受部３１，３１の外側に面する端面間の距離は、両バケットフランジ２１，２１の内側に面する側面間の距離と略同一に形成されている。
【００５９】
各副軸受部３２もまた、円筒状の部分からなり、その内部にリンク軸孔３２ａが同心に形成されている。各副軸受部３２もまた、各々のリンク軸孔３２ａが中心を略一致させた状態で互いに対向するように、所定の隙間を隔てて配置されている。両副軸受部３２，３２の外側に面する端面間の距離は、両リンクプレート２２，２２の内側に面する側面間の距離と略同一に形成されている。
【００６０】
両副軸受部３２，３２は、所定の距離を、両軸受部３１，３１から離れた位置に配置されている。そして、リンク軸孔３２ａの中心線Ｊ２（中心を通る線）は、連結軸孔３１ａの中心線Ｊ１と平行するように配置されている。
【００６１】
各支持腕部３３は、各軸受部３１に固定（溶接）された帯板状の部分からなり、各軸受部３１から互いに平行して延びている。各支持腕部３３の延出端は、各副軸受部３２に固定されている。両副軸受部３２，３２には、断面Ｕ形状をした補強腕部３６が固定されている。補強腕部３６は、両支持腕部３３，３３の間に位置し、その突端側を軸受部３１の側に向けた状態で、両副軸受部３２，３２に架設されている。
【００６２】
ガード板部３４は、板状の部分からなり、その周辺部が、各支持腕部３３の側端部の一方と、これら側端部に連なる両軸受部３１，３１の外面及び両副軸受部３２，３２の外面の各々とに固定されている。それにより、リンク部材３０の一方の面は、ガード板部３４によって大部分が封止され、リンク部材３０の他方の面は、外部に開放された状態となっている。
【００６３】
掛止部３５は、掛止ピン３５ａや、一対の振れ止め片３５ｂ，３５ｂ、抜止部材３５ｃなどで構成されている。各支持腕部３３の長手方向かつ幅方向の中間部位には、互いに対向するようにピン孔３３ａが形成されている。掛止ピン３５ａは、これらピン孔３３ａに挿通されていて、両支持腕部３３の間を、中心線Ｊ１，Ｊ２と略平行に延びるように配置されている。
【００６４】
各振れ止め片３５ｂは、掛止ピン３５ａを挿通させる孔を有しており、所定の隙間を隔てて対向するように、ガード板部３４の幅方向の中央部位に立設されている。抜止部材３５ｃは、一方の支持腕部３３に設けられており、支持腕部３３から外方に突出した掛止ピン３５ａの基端部に取り付けられている。
【００６５】
掛止ピン３５ａは、スライド可能であって、抜止部材３５ｃにより、リンク部材３０から抜け落ちないように構成されている。そして、掛止ピン３５ａは、抜止部材３５ｃを操作することで、掛止ピン３５ａの先端部が支持腕部３３に支持される状態（フック掛止状態）と、掛止ピン３５ａの一部がリンク部材３０から抜け出した状態（フック外し状態）とに変位可能に構成されている。
【００６６】
（吊り下げ具４０）
図５に、本実施形態の吊り下げ具４０を示す。吊り下げ具４０は、フック部４１、本体部４２、軸支部４３などで構成されている。
【００６７】
フック部４１は、吊り下げを可能にする鉤形状を有している。フック部４１には、バネで付勢された返し片４４が取り付けられている。返し片４４により、フック部４１の先端と基端との間の隙間が、開閉可能な状態で閉じられている。
【００６８】
軸支部４３は、連結軸２３が挿通される軸挿通孔４３ａ（連結軸孔３１ａと同径）が形成された円筒状の部分である。軸支部４３の外径は、軸受部３１と略同一の大きさに形成されている。また、軸支部４３の厚み幅は、嵌合隙間Ｇよりも僅かに小さく形成されている。
【００６９】
本体部４２は、フック部４１と軸支部４３とを連結する部分であり、フック部４１に連なる先端側要素４２ａと、軸支部４３に連なる基端側要素４２ｂとで構成されている。先端側要素４２ａと基端側要素４２ｂとは、回動部５０を介して軸支されている。回動部５０により、先端側要素４２ａと基端側要素４２ｂとは、軸挿通孔４３ａの中心線Ｊ３と直交する方向に、相対的に回動可能となっている。
【００７０】
詳細には、基端側要素４２ｂは、軸支部４３の外周から平行に延びる、一対の延出ボス部５１，５１を有している。両延出ボス部５１，５１は、軸支部４３の周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。そして、これら延出ボス部５１，５１の各々には、互いに対向する回動軸受孔５１ａが形成されている。
【００７１】
一方、先端側要素４２ａは、両延出ボス部５１，５１の間の隙間に嵌合する、嵌合ボス部５２を有している。嵌合ボス部５２には、両回動軸受孔５１ａ，５１ａと重なり合う回動軸孔５２ａが形成されている。
【００７２】
嵌合ボス部５２が両延出ボス部５１，５１の間に嵌め入れられた状態で、両回動軸受孔５１ａ，５１ａ及び回動軸孔５２ａに、回動軸５３が挿通される。そうすることにより、先端側要素４２ａと基端側要素４２ｂとは、相対的に回動可能に軸支されている。なお、回動部５０は、嵌合ボス部５２、延出ボス部５１、及び回動軸５３を含んで構成されている。
【００７３】
回動軸５３の基端側には、相対的に大径の抜止端部５３ａが設けられている。そして、回動軸５３の先端側には、図６に示すように、回動軸５３の外周の一部を、横断面方向あるいは径方向に、弓形に切り欠いたスリット５３ｂが設けられている。
【００７４】
対して、一方の延出ボス部５１の外面には、抜止端部５３ａが嵌まり込む円形凹部５１ｂが形成されている。そして、他方の延出ボス部５１の外面には、帯形状をした帯形凹部５１ｃが形成されている。帯形凹部５１ｃは、幅方向に延びていて、その両端部は延出ボス部５１を貫通している。また、帯形凹部５１ｃは、スリット５３ｂに対応した弓形状の一部分で、回動軸受孔５１ａと重なるように形成されている。
【００７５】
帯形凹部５１ｃの両端部には、締結穴５４が形成されている。回動軸５３の抜け出しを防止するために、帯形凹部５１ｃに、抜止具６０が取り付けられている。本実施形態の抜止具６０は、帯形凹部５１ｃに嵌合可能なプレート状の金具からなり、その両端部には、各締結穴５４と重なる貫通孔６１が形成されている。
【００７６】
回動軸５３を両回動軸受孔５１ａ，５１ａ及び回動軸孔５２ａに挿通し、円形凹部５１ｂに抜止端部５３ａを嵌め込むと、回動軸５３の先端部の外周側の一部は、帯形凹部５１ｃの中に位置する。回動軸５３を位置決めすることにより、スリット５３ｂは帯形凹部５１ｃと重なる。従って、抜止具６０は、スリット５３ｂを通じて側方から帯形凹部５１ｃに挿入できるようになり、帯形凹部５１ｃに嵌め入れられる。
【００７７】
そして、各貫通孔６１を通じて各締結穴５４にボルト６２を締結することにより、抜止具６０は、回動部５０に取り付けられている。それにより、回動軸５３は、両延出ボス部５１，５１に、抜け出し不能な状態で軸支されている。吊り下げ具４０には更に、一対のサポートガイド７０，７０が形成されているが、これについては後述する。
【００７８】
図３に示すように、通常の状態（バケット１０の機能を用いて掘削等の作業が行われる状態）の吊り下げ具４０は、リンク部材３０に収容された状態となっている。すなわち、掛止ピン３５ａはフック掛止状態となっており、フック部４１は、一対の振れ止め片３５ｂ，３５ｂの間に挟まれた状態で、掛止ピン３５ａに掛け止められている。軸支部４３は、一対の軸受部３１，３１の間の嵌合隙間Ｇに挿入されている。
【００７９】
図２に示すように、リンク部材３０は、ガード板部３４がアーム１１の側に向くように配置される。その状態で、両軸受部３１，３１が、バケットフランジ２１の間に挿入され、連結軸２３が、各第１リンク孔２１ｂ、各連結軸孔３１ａ、及び軸挿通孔４３ａに差し込まれる。そうすることにより、リンク部材３０は、吊り下げ具４０とともに、バケット１０に着脱可能かつ回動可能に連結されている。
【００８０】
ロッド１５ｂの先端部には、一対の副軸受部３２，３２の間の隙間に嵌合する、リンクボス部１６が設けられている。リンクボス部１６には、リンク軸挿通孔１６ａが形成されている。そして、一対の副軸受部３２，３２の間の隙間にリンクボス部１６を挿入し、更に、その一対の副軸受部３２，３２を、一対のリンクプレート２２，２２の間に挿入する。
【００８１】
そうした状態で、各第２リンク孔２２ａ、各リンク軸孔３２ａ、及びリンク軸挿通孔１６ａに、リンク軸２４が差し込まれることにより、リンク部材３０は、一対のリンクプレート２２，２２とともに、バケットシリンダ１５に着脱可能かつ回動可能に連結されている。
【００８２】
（サポートガイド７０）
この実施形態の吊り下げ具４０には、更に、軸支部４３と一体に、一対のサポートガイド７０，７０が形成されている。すなわち、軸支部４３は鋳造品であり、軸挿通孔４３ａ等は、切削や研磨等の追加工によって形成されている。一対のサポートガイド７０，７０も、軸支部４３と共に鋳造によって形成されている。
【００８３】
図３、図５に示すように、各サポートガイド７０は、軸支部４３における基端側要素４２ｂとの連結部位２０の両側の各々から、側方に張り出すように形成されている。各サポートガイド７０は、軸受部３１の外周面に沿う円弧状に形成されている。また、各サポートガイド７０は、本体部４２（詳細には基端側要素４２ｂ）が設けられている領域の範囲から外に出ないように形成されている。
【００８４】
それにより、フック部４１が掛止部３５に掛け止められてリンク部材３０に収容された状態の吊り下げ具４０は、図７に示すように、サポートガイド７０とともに、一対の支持腕部３３，３３及びガード板部３４で囲まれた空間に収容される。
【００８５】
各サポートガイド７０は、各軸受部３１の外周面に沿う円弧状の支持面７１を有している。軸支部４３を嵌合隙間Ｇに挿入した状態でフック部４１を上方に向けると、両サポートガイド７０，７０は、自重により、支持面７１を介して軸受部３１の外周面に支持される。それにより、軸挿通孔４３ａの中心線Ｊ３は、連結軸孔３１ａの中心線Ｊ１に略一致する。
【００８６】
（交換作業）
この油圧ショベル１では、吊り下げ具４０の耐久性を確保しながら、吊り下げ具４０の交換が容易に行える。
【００８７】
すなわち、上述したように、バケット１０の交換作業は、図１に示すように、バケット１０が安定する状態にして行われる。このとき、リンク部材３０は、副軸受部３２が上側に位置する、直立したような状態になる。
【００８８】
その状態で、図２に示すように、連結軸２３、リンク軸２４が抜き取られ、更にバケット軸２５も抜き取られることにより、連結部位２０が分解される。このとき、吊り下げ具４０は、掛止ピン３５ａに掛け止められている。従って、図２とは異なり、リンク部材３０が連結部位２０から分離されても、吊り下げ具４０は、リンク部材３０から分離せず、リンク部材３０に収容されたままである。
【００８９】
吊り下げ具４０は、更に、サポートガイド７０によって軸受部３１に支持されているので、吊り下げ具４０が多少ずれ動いても、軸受部３１から外れることもない。リンク部材３０を縦置きすれば、そのままの状態を維持できる。仮にサポートガイド７０が軸受部３１から外れても、サポートガイド７０で位置決めされるので、吊り下げ具４０を元の状態に容易に戻すことができる。
【００９０】
なお、フック部４１と掛止ピン３５ａとの間の遊びの最大寸法は、支持面７１の中央からその両端部までの高さより小さくしてもよい。そうすれば、吊り下げ具４０がずれ動いても、サポートガイド７０が軸受部３１から外れないようにできる。
【００９１】
そうして、バケット１０が別の部材（以下、交換部材という）に交換され、バケット軸２５により、交換部材がアーム１１に軸支される。更に、連結軸２３及びリンク軸２４により、リンク部材３０が、バケット１０、バケットシリンダ１５、及びリンクプレート２２に連結される。
【００９２】
このとき、吊り下げ具４０は、リンク部材３０に収容されたままである。そして、サポートガイド７０により、軸挿通孔４３ａの中心は連結軸孔３１ａの中心と略一致しているので、これら軸挿通孔４３ａ及び連結軸孔３１ａに、連結軸２３を容易に挿入することができる。
【００９３】
サポートガイド７０は、フック部４１の側に配置されているので、掘削作業時に砕石等が飛び散っても、砕石等が衝突し難くなっている。従って、サポートガイド７０の変形や破損が抑制でき、耐久性に優れる。しかも、サポートガイド７０は、本体部４２が設けられている領域の範囲から外に出ないように形成されていて、一対の支持腕部３３及びガード板部３４で囲まれた空間に収容されるので、よりいっそう砕石等との衝突が抑制できる。
【００９４】
同じ理由により、サポートガイド７０の周囲に土砂が付着することも抑制できる。サポートガイド７０の周囲に土砂が付着して、サポートガイド７０と軸支部４３との間に土砂が噛み込んでも、サポートガイド７０は、軸支部４３の上に載置するだけであるので、摩耗等により、耐久性が低下することもない。土砂を取り除けば、元の状態に容易に戻すことができる。
【００９５】
（応用例）
図８、図９に、サポートガイド７０の応用例を示す。主な構成は、上述した実施形態と同じであるため、同じ構成は同じ符号を用いて説明は省略し、異なる構成について具体的に説明する。
【００９６】
この応用例で示すサポートガイド７０によれば、既存の油圧ショベル１にも適用でき、簡単に実現できるようになる。
【００９７】
図６に示すように、吊り下げ具４０には、抜止具６０（プレート状の金具）が取り付けられている。応用例のサポートガイド７０は、この抜止具６０を利用して設けられる。
【００９８】
図８に、この応用例の抜止具６０（改良抜止具８０）を示す。改良抜止具８０では、金具を延長し、折り曲げることによって、サポートガイド７０が形成されている。すなわち、改良抜止具８０は、抜止部８１と、一対のサポートガイド部８２，８２とを有している。サポートガイド部８２がサポートガイド７０に相当する。
【００９９】
抜止部８１は、上述した抜止具６０を構成する部分であり、帯形凹部５１ｃに嵌合可能な矩形のプレート状に形成されている。そして、その両端部には、各締結穴５４と重なる貫通孔８１ａが形成されている。
【０１００】
抜止部８１は、その各端部に連なる一対の延長部８３，８３を有している。各延長部８３は、同じ形状を有し、抜止部８１の板面に対して略直交する方向に平行して延びている。各延長部８３は湾曲しており、その延出端は、延長方向に対して略直交する方向に向いている。
【０１０１】
各サポートガイド部８２は、各延長部８３の延出端に連なって形成されている。各サポートガイド部８２は、側面視で円弧状の同じ形状に形成されていて、軸受部３１の外周面に沿う円弧状の支持端８４を有している。
【０１０２】
図９に示すように、改良抜止具８０は、上述した抜止具６０と同様に、帯形凹部５１ｃに取り付けられる。軸支部４３を嵌合隙間Ｇに挿入した状態でフック部４１を上方に向けると、両サポートガイド部８２，８２は、支持端８４を介して軸受部３１の外周面に支持される。それにより、軸挿通孔４３ａの中心は、連結軸孔３１ａの中心に略一致する。
【０１０３】
従って、この改良抜止具８０によれば、抜止具６０を変更するだけでよいので、既存の油圧ショベル１にも適用できる。改良抜止具８０は、金属板のプレス加工による工程の一部を変更するだけで製造でき、部材コストの増加もほとんどない。従って、安価で実現できる。破損しても容易に交換できるし、様々な機種にも適用でき、汎用性にも優れる。
【０１０４】
なお、開示する技術にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【０１０５】
例えば、開示する技術は、建設機械に限らず、リサイクル機械にも適用できる。下部走行体の走行装置はクローラに限らず、ホイールであってもよい。機能部材は、バケットに限らず、マグネットやニブラーなどであってもよい。
【０１０６】
サポートガイドは、左右対称状に設けるのが好ましいが、いずれか一方だけでもよい。
【０１０７】
実施形態では、円筒状の軸受部３１に合わせて円弧状のサポートガイド７０を例示したが、サポートガイドの形状は仕様に応じて適宜変更できる。例えば、軸受部３１の外面が平坦であれば、サポートガイドもそれに対応した板状であってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１  油圧ショベル（作業機械）
４  アタッチメント
１０  バケット（機能部材）
１１  アーム（支柱部材）
１５  バケットシリンダ（駆動部材）
２０  連結部位
２１  バケットフランジ
２１ｂ  第１リンク孔
２２  リンクプレート
２２ａ  第２リンク孔
２３  連結軸
２４  リンク軸
３０  リンク部材
３１  軸受部
３１ａ  連結軸孔
４０  吊り下げ具
４１  フック部
４２  本体部
４３  軸支部
４３ａ  軸挿通孔
５０  回動部
６０  抜止具
７０  サポートガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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