(57)【要約】 【課題】  操作者の気分、特に、即時気分を客観的且つ正確に解析して特定するとともに、特定された即時気分に基づいて操作装置を制御する。【解決手段】  操作者による操作装置に対する操作を検出する操作検出部と、前記操作者の少なくとも１つの生体情報を含む信号を入力する生体情報入力部と、前記信号に基づいて少なくとも１つの特性値を算出する第１プロセッサーと、前記少なくとも１つの特性値に基づいて少なくとも１つの感情因子を算出する第２プロセッサーを有し、前記少なくとも１つの感情因子を既定の決定手段の少なくとも１つのエントリーと比較することにより前記即時気分を特定する気分特定部と、即時気分に基づいて、制御信号を前記操作装置に送信する制御信号送信部を有することを特徴とする動作制御装置とした。【選択図】  図１
2019028732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による操作装置に対する操作を検出する操作検出部と、
前記操作者の少なくとも１つの生体情報を含む信号を入力する生体情報入力部と、
前記信号に基づいて少なくとも１つの特性値を算出する第１プロセッサーと、
前記少なくとも１つの特性値に基づいて少なくとも１つの感情因子を算出する第２プロセッサーを有し、前記少なくとも１つの感情因子を既定の決定手段の少なくとも１つのエントリーと比較することにより即時気分を特定する気分特定部と、
前記即時気分に基づいて、制御信号を前記操作装置に送信する制御信号送信部を有することを特徴とする動作制御装置。
【請求項２】
前記制御信号は、前記操作装置の始動を禁止する信号であることを特徴とする請求項１に記載の動作制御装置。
【請求項３】
前記操作装置は、自動車又は航空機であることを特徴とする請求項１又は２に記載の動作制御装置。
【請求項４】
前記生体情報は、前記操作者が発話した音声の情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、動作制御装置に関し、特に、音声等から気分を解析した結果に応じて航空機や自動車等の操作装置の動作を制御する動作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の感情状態は、一日を通して様々に変化する。これらの感情状態は、本来的に不安定であり、突発的な刺激より変化し得る。感情状態は、言葉や他者の行動などの聴覚、視覚的、または物理的刺激を含む即時の状況に応答して短時間で発生したり、消散したりする。言葉や他者の行動などは本来的に瞬時的であり、感情の主体である人間の近くで生じることもあり、遠隔地での出来事を知ることに起因する場合もある。
【０００３】
これに対し、気分は、例えば、少なくとも１日とか２日というように、より長期間に渡って継続し、感情ほど激しくはなく、単一の刺激や原因を示さない。気分は、ある期間に渡る感情状態の累積的な変化に関連する場合があり、容易には変化せず、ある程度の忍耐をもっても自発的に変えることは難しい。感情状態は、様々な感情の影響を受ける気分よりも急激であり、変化し易く、人間は、現在感じているいくつかの特定の感情状態を特定できる場合がある。気分は、より一般的な概念で理解され得る。人々は、現在の気分を尋ねられると、良い気分とか、悪い気分などの曖昧な言葉で答える。
【０００４】
感情状態は、気分と同時に体験し得るが、気分よりも直接的で分かり易い。悪い気分の影響下での突然の幸福感や楽しさ、或いは、良い気分での悲しみや怒りなどがその例である。気分は、感情状態に影響を与え、それにより感情状態は気分に近づく。感情状態の直接性や強さから、気分よりも支配的とも見えるが、感情は、気分の影響を受け易い面もあり、人間は、特定の状況についての理解を歪ませてまで、自身の状況を特定の態様に解釈してしまう場合がある。例えば、悪い気分のときは、肯定的な経験や感情も悪い気分に照らして解釈してしまい易い。
【０００５】
人が現時点で経験している気分を明確に知ることがその人にとって有利なことであり得る。そのような気分は、現在の感情状態を解析することで特定される「即時気分」である場合があり、或いは、現在の感情状態を現在から一定期間に渡る即時気分と重み付けすることで見出される「非即時気分」である場合がある。即時気分は、３つ以上の感情状態を重み付け及び／又は組み合わせることで、人間が現在経験している明確な感情状態から特定され得る。特定される即時気分は、上記非即時気分より短時間での変化性を示すが、即時気分は、単純な感情状態のレベルを参照するよりも、対象者にとって有益であり得る。
【０００６】
気分、即時気分及び非即時気分の類似点と相違点（特に相違点）を理解するには、時間と経験が必要であり得る。そのような理解は、個人化された感情状態や気分を特定する方法及びシステムに対する社会的受容に影響し得る。人間が感じている怒りやフラストレーションは、すぐ近くの他者によるのではなく、むしろ、その人間が過去に感じていた非即時気分により生じることを学ぶことは有益であり得る。それにより、人間は、すぐ近くの人達が特定の感情的飯能の原因でないことを受け入れることができ得る。或いは、一連の良くない即時気分は、ユーザ又はユーザの世話をする人が明示的に知ることで、癒され得る。
【０００７】
従来、感情状態を特定するため測定技術が存在する。米国特許第７，３４０，３９３号は、例えば、音声入力から検出される強度、テンポ、および強度特性を用いて対象者感情を検出する方法を開示する。強度変化のパターンは、特徴のそれぞれについて計算され、次に、既定の値と比較することで怒り、悲しみ、喜びを含む感情状態を特定する。既定の値は、複数の対象者の測定データから得られた平均値または他の計算された値であってもよく、データベースに格納され得る。
【０００８】
しかし、米国特許第７，３４０，３９３号は、対象者の個人化された即時気分又は非即時気分を特定するために感情状態を使用することは開示していない。更に、音声データから計算された値と既定の値の比較が行われており、これは、平均的な対象者には最適化されているが、幅のある個人化された対象者には最適化されていない。
【０００９】
対象体からの少なくとも１種の生体情報を用いて計算された値に基づいて、必要に応じて、対象者のために最終的な気分状態を決定し及び／又は個人化された即時気分を特定するために計算された値を対象者に対するインタラクティブな学習プロセスを介して微調整し比較することで、対象者の即時気分を特定することができる個人化された気分特定方法およびシステムを提供することが有利であり得る。即時又は非即時の気分は、感情状態の重み付けされた組み合わせから、更には、感情状態から見出される現在の状態を過去の数時間又は数日などの所定の期間に渡る対象者の記録された情報に対して重み付けることにより、特定され得る。感情状態及びこのように特定された気分は、多人数の被験者から得られる平均値を用いた同様の計算よりも、対象者にとってより有益であり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第７３４０３９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
航空機や自動車等の操作装置は、一定以上の資格・技能・経験等の条件を備えた操作者が正常な精神状態で操作することを前提として安全設計がなされており、操作者が正常でない気分（例えば、極度に沈鬱な気分や極度に高揚した気分）のもとで操作をした場合には、安全を確保できない可能性がある。しかし、上記のとおり、人の気分、特に、即時気分は、周囲からの刺激や体調等により比較的短時間のうちに変化する。そして、本人であれ、第三者であれ、操作者の気分を客観的且つ正確に特定することは容易ではない。そのため、操作者の気分、特に、即時気分を客観的且つ正確に解析して特定するとともに、特定された気分に基づいて操作装置を制御することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願には、下記発明が開示される。
＜構成１＞
操作者による操作装置に対する操作を検出する操作検出部と、
前記操作者の少なくとも１つの生体情報を含む信号を入力する生体情報入力部と、
前記信号に基づいて少なくとも１つの特性値を算出する第１プロセッサーと、
前記少なくとも１つの特性値に基づいて少なくとも１つの感情因子を算出する第２プロセッサーを有し、前記少なくとも１つの感情因子を既定の決定手段の少なくとも１つのエントリーと比較することにより前記即時気分を特定する気分特定部と、
即時気分に基づいて、制御信号を前記操作装置に送信する制御信号送信部を有することを特徴とする動作制御装置。
＜構成２＞
前記制御信号は、前記操作装置の始動を禁止する信号であることを特徴とする構成１に記載の動作制御装置。
＜構成３＞
前記操作装置は、自動車又は航空機であることを特徴とする構成１又は２に記載の動作制御装置。
＜構成４＞
前記生体情報は、前記操作者が発話した音声の情報を含むことを特徴とする構成１〜３のいずれかに記載の動作制御装置。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の１実施形態の動作制御装置１０を示す。
【図２】図２は、動作制御装置１０により実行される例示的な処理を示す。
【図３】図３は、ステップ１４０で使用される決定手段の比限定的な例の決定木を部分的に示す。
【図４】図４は、即時気分の特定方法の他の実施形態のフローチャートを示す。
【図５】図５は、即時気分の特定方法の他の実施形態を示す。
【図６】図６は、スマートフォンを介して音声情報を入力する対象者を示す。
【図７】図７は、即時気分の特定方法の他の実施形態を示す。
【図８】図８は、決定手段の調整方法を示す。
【図９】図９は、対象者に既定の期待される感情状態を生じさせることを意図した刺激を提供する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
人は、自分の現在の感情状態に関する情報、即時気分、または非即時気分を受けることを希望し得る。或いは、医師や介護者、顧客サービス労働者、または救急サービス従事者などの第三者が、対象者の現在の感情状態又は気分に関する情報を受けることを希望し得る。情報が提供されるときの対象者の１つ以上の物理的特性を用いて対象者又は第三者に情報を提供することが有益であり得る。１つ以上の物理的特性は、対象者からの生物学的情報を含み得る。
【００１６】
本明細書での「感情因子（emotion factor）」は、ルックアップテーブル、データベース、決定木などを参照することで通常の人間の感情に関連付けられ得る数値を意味する。気分因子は、一般的には、試験対象者からの生物学的情報から見出され得る。
【００１７】
本明細書での「感情状態（emotion state）」、少なくとも１の人間の感情を意味する。感情状態は、視覚的、聴覚的、文字的又は臭いで、言葉、文字で記述され得る。
【００１８】
本明細書での「非即時気分（non-instant mode）」は、精神科学などの分野で一般的に使用される「気分」と等価である。定量語である「非即時」は、「即時気分」との区別のために選択したものである。非即時気分、即時気分と比較すると、１日とか２日などのより長期に渡って、慣性又は安定性を有する。
【００１９】
本明細書での「即時気分（instant mode）」は、一の即時又は短時間（一般には数秒以下）だけ現れる感情因子から決定される気分状態を意味する。即時気分は、性質上、非即時気分よりも変化し易い。
【００２０】
即時気分及び非即時気分の用語は、本明細書を通しての使用のために定義されるが、一般論では、気分の語は定量語無しでも使われる。そのような用法は、一般には、非即時気分を意味すると理解されるべきである。
【００２１】
図１は、本発明の１実施形態の動作制御装置１０を示す。動作制御装置１０は、操作検出部１１、生体情報入力部１２、気分特定部１３、制御信号送信部１４を有する。
【００２２】
操作検出部１１は、操作対象の装置（例えば、自動車や飛行機）である操作装置２０に対する操作者（例えば、ドライバー、パイロット等）による所定の操作を検出する。好ましい実施形態では、操作検出部１１は、操作装置２０に対する始動操作（自動車のイグニッションキーの操作等）を検出する。
【００２３】
生体情報入力部１２は、操作者からの生体情報を取得する。生体情報入力部１２は、例えば、マイクロフォン等の音声入力装置やＣＣＤ等の画像入力装置等を有し得る。
【００２４】
気分特定部１３は、操作検出部１１が所定の操作を検出したときに動作し、生体情報入力部１２から入力される信号に基づいて、即時気分を特定する役割を果たす。気分特定部１３は、第１のプロセッサー及び第２のプロセッサーを有する。第１のプロセッサー及び第２のプロセッサーは、単一のコンピュータで構成してもよく、異なる２台のコンピュータで構成してもよい。第１のプロセッサー及び第２のプロセッサーは、同一の場所に配置してもよく、遠隔地に配置してもよい。気分特定部１３は、更に、記憶装置や外部ＣＰＵと通信するための通信手段等を有し得る。気分特定部１３が実行する処理については、さらに後述する。
【００２５】
制御信号送信部１４は、気分特定部１３が特定した即時気分に基づき、操作装置２０に対して所定の制御信号を送信する。好ましい実施形態では、気分特定部１３が特定した即時気分が特定の条件を満たすとき（例えば、極度に沈鬱な気分や極度に高揚した気分である場合）、操作装置２０の始動を禁止する制御信号が制御信号送信部１４から操作装置２０に送信される。これにより、操作者の即時気分が正常でないと判断されるときに、操作装置２０の動作を制約することができる。
【００２６】
動作制御装置１０は、携帯電話やスマートフォン、タブレットその他の電子機器で構成し得る。
【００２７】
図２は、動作制御装置１０により実行される例示的な処理を示す。
【００２８】
ステップ１００では、操作検出部１１が操作装置２０に対する所定の操作を検出する。続くステップ１１０では、生体情報入力部１２が操作者の生体情報を取得する。ステップ１２０で、第１のプロセッサーは、ステップ１１０の生体情報を用いて特性値を算出する。計算される特性値は、信号が入出力結合領域呂臆されたときの信号の特定の性質に応じて相違し得る。生体情報それ自体は、操作者が感じる感情及び／又は気分のタイプに応じて時間的に変化する傾向がある。
【００２９】
ステップ１３０で、第２のプロセッサーが特性値から気分因子を算出する。第２のプロセッサーは、第１のプロセッサーから任意距離だけ離間していてよい。例えば、第２のプロセッサーは、操作装置２０から離間した施設等に配置され得る。第２のプロセッサーは、例えば、クラウドコンピューティング環境に配置される。第１及び第２のプロセッサーは、同一の場所に配置されていてもよい。
【００３０】
ステップ１４０で、感情因子が決定手段内のエントリーと比較されて即時気分が特定される。この決定手段は、決定木や特定の感情因子を即時気分に関連付ける複数のエントリーを有するデータベースを有し得る。提供された感情因子から即時気分を特定できる限り、決定手段は、ステップ１４０で、追加の計算や調整プロセスを実行してもよい。
【００３１】
その後、ステップ１５０で、特定された即時気分が特定の条件を満たすかどうかが判断され、当該条件を満たしていれば、制御信号送信部１４が操作装置２０に対して所定の制御信号を送信する。好ましい実施形態では、制御信号送信部１４は、操作装置２０の始動を禁止する制御信号を発生させる。これにより、極度な高揚状態又は沈鬱状態にある操作者により操作装置２０が操作されることを防止できる。
【００３２】
ステップ１５０では、ステップ１４０で特定した即時気分を操作者に告知してもよい。告知は、テキスト、音声、視覚、臭覚、感覚出力等の任意の方法で行い得る。音声の大きさ・画像の明るさ・振動刺激の強さなど、出力強度によって告知してもよい。即時気分は、良い気分から悪い気分まで連続的な範囲を有し得るので、どの程度・レベルの気分かが判るように告知するのがよい。テキスト又は音声出力の場合は、数値で即時気分を告知してもよい。すごく良い・良い・普通・悪い・すごく悪いなど、より概念的・一般的なレベルで告知してもよい。ステップ１５０では、操作に関する警告やアドバイス（例えば、「現在の気分は、平常ではありませんので、運転は控えて下さい。」、「現在の気分は、平常ではありませんので、十分注意して運転して下さい。」等）を操作者に告知してもよい。ステップ１５０では、制御信号を送信せずに、このような警告やアドバイスの告知のみを行ってもよい。
【００３３】
図３は、ステップ１４０で使用される決定手段の比限定的な例の決定木を部分的に示す。決定木は、感情因子とそれが示す明確な人の感情を検査して即時気分を決定するために使用され得る。即時気分への悲しさの寄与を調査するときには、悲しみを示す気分因子の数値がＴｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３，Ｔｈ４，Ｔｈ５などの閾値と比較される。即時気分への悲しさの寄与は、その数値が個々の閾値より大きい、小さい、又は、同じかどうかに依存し得る。正確に即時気分を特定するために、決定木の頂点からの手順は、怒り及び／又は幸福感との比較を必要とし得る。決定木の最後のノードに到達してHigh A1,S2、Mid A2,S2などの結果を生じると、その特定値は、どの程度気分が良い（高揚している）とか悪い（沈鬱である）とかを示す値に変換される。
【００３４】
閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３，Ｔｈ４，Ｔｈ５は、多くの対象者を試験することで得られるデータを平均化して事前に選択され得る。閾値は、即時気分を特定する本方法を使用する特定の対象者にとっての最適値でない場合もあるが、クエリ（質問）のステップを追加すれば、対象者が本方法を繰り返すことで閾値を調整できる。或いは、対象者に、特定の感情反応を引き起こすことを意図したなんらかの刺激を経験させ、その後のその対象者からの生体情報を閾値の調整に使用し得る。
【００３５】
図４は、即時気分の特定方法の他の実施形態のフローチャートを示す。図２のステップに加え、ステップ１２５において、ステップ１２０で算出した特性値が第２のプロセッサーに提供される。図４の方法は、第１及び第２のプロセッサーが異なる場所に配置されている場合に使用できる。提供の方法は任意であり、例えば、ＬＡＮ、インターネット、移動体通信などの接続を介して提供し得る。接続は、優先接続でもよく、ＷｉＦｉなどの無線接続でもよい。
【００３６】
図５は、即時気分の特定方法の他の実施形態であり、クエリとフィードバックを含む。この場合、図２の決定木は、ステップ１３０で見出された感情因子について適切な即時気分を特定するのに使用される計算ルール、比較ルール、関連値、その他の手段を最初から含み得る。このルールや値等は、多くの対象者について十分な研究を通して得た結果を含み得る。この結果は、平均に近くなる。これらは、ある対象者について即時気分を決定するのに実用的な開始点と考えられ得るが、特定の対象者（操作者）により適合した結果なるように、決定手段を調整する方法を有することが望ましい。
【００３７】
決定手段を調整する１つの方法は、対象者に即時気分を提供した後に対象者からフィードバック情報を収集することである。図５は、ステップ２００で、情報収集を行うことを示す。ステップ１５０で対象者に即時気分を提供した後、対象者は、ステップ１７０で提供された即時気分が正しいかどうか質問される。対象者は、提供された即時気分が正しいと感じるかどうか考えて、ステップ１８０でフィードバックを提供する。対象者は、即時気分がどの程度正確かを決定することはできないかもしれないが、即時気分が概ね正しいとか、対象者が感じる実際の気分と比較して良いとか悪いとかを答えることはできるであろう。その後、ステップ１９０で、フィードバックバックを用いて調整が行われて決定手段の調節が行われ、これにより、決定手段を個々の対象者に個別化することができる。
【００３８】
ステップ１７０のクエリは、一定間隔で実行しても、ランダムな間隔で実行してもよい。クエリの実行を対象者の意思で有効化／無効化できるようにするとよい。朝食の前や後など、対象者の精神状態が定常的であると考えられる特定の時間帯に数日に渡ってクエリを実行するのが望ましい。特別にポジティブ又はネガティブな経験は、良い又は悪い即時気分の境界決定に役立ち得るため、そのような経験の後でクエリを実行するのが望ましい。
【００３９】
図１を参照すると、操作者は、動作制御装置１０に生体情報を含む信号３０を提供し得る。生体情報は、音声情報３１を含む情報を含み得る。生体情報は、温度センサ等を用いて収集した対象者の体温などの温度情報や、画像入力装置で収集した対象者の表情などの画像情報を含み得る。
【００４０】
ステップ１２０での特性値の計算には、固定量の生体情報（例えば、５秒間など、特定の時間の間に収集した生体情報）を使用し得る。或いは、生体情報が音声情報の場合、一定時間内での特定レベルを越える大きさの一区切りの発話を使用し得る。例えば、一区切りの発話は、文章の最初の数語や、フレーズ、感嘆語であり得る。音声情報の場合、信号３０から強さや調子、抑揚などを測定でき、ステップ１２０での特性値計算に包含され得る。
【００４１】
例えば、操作者の発汗レベルに対応する即時湿気などの他の生体情報も採用することができ、操作者の体の１個所以上に配置したセンサを介して入力され得る。心拍、呼吸数、体温、体表温度、血圧や他の物理的特性も、所望の特性を測定することができる１つ以上のセンサを用いて生体情報を含む信号３０を得るために使用し得る。複数種類の生体情報が特性値計算の正確性向上のためにパラレルに、又は、順次的に入出され得る。
【００４２】
信号３０が音声情報を含む場合、生体情報入力部１２として、マイクロフォン等の音声入力装置が標準的に組み込まれているスマートフォンや携帯電話を使用し得る。
【００４３】
生体情報入力部１２としてスマートフォンを使用すると、第２のプロセッサーへの特性値の送信をＷｉＦｉやインターネットを介して送信できる。生体情報入力部１２は、ノイズ除去を有し得る。ノイズ除去は、スマートフォンの標準動作として含まれているが、ステップ１１０での入力の後で追加的なノイズ除去を行ってもよい。
【００４４】
スマートフォンを利用する場合、図６に示すように、ステップ１５０の即時気分の告知は、スマートフォン等の電子装置３３０での画像表示で行い得る。簡易な画面３４０にて即時気分を画像３５０として表示できる。画像３５０は、所定時間継続する静止画像でもよく、スクリーン上で画像が移動したり、サイズを変えたりできる動画でもよい。画像３５０は、カラーでもよく、複数の画像４５０を所定時間内に一緒に表示し、複数の画像３５０がそれぞれ区別可能な即時気分を表示してもよい。区別可能な即時気分を明確にするように、各画像３５０が異なる色又は形状を有してもよい。複数の画像で個々の感情（悲しさ、怒り、幸福感等）を表示してもよい。
【００４５】
図７は、即時気分の特定方法の他の実施形態のフローチャートであり、クエリとフィードバックを含む。即時気分の特定に加えて、その即時気分の元にある基本的な感情を知ることが操作者にとって有益な場合がある。少なくとも３つの区別可能な感情が即時気分の特定に使用され、その３つの感情は、怒り、悲しさ、幸福感を含み得る。これらの感情のレベルは、特定された即時気分の代わりに、又はそれに加えて操作者に提供され得る。
【００４６】
さらに、少なくとも１種類の生体情報を含む入力信号に基づいて計算された特性値からより正確に感情因子を計算するために、怒り、悲しさ、幸福感の３つの感情の正確に関するフィードバックを操作者から受けることが好適であり得る。感情因子から即時気分を提供する決定手段の調整と同様に、感情因子の調整計算は、有用性と有効性を向上させ、特定の操作者をターゲットとした感情因子の計算の正確性、個別性を向上させる。
【００４７】
ステップ４００で操作者による操作が検出され、ステップ４１０で、操作者から少なくとも１種類の生体情報を含む信号が入力される。第１プロセッサーは、ステップ４２０でこの生体情報信号を使用して、特性値を計算する。特性値は、信号入力時の信号の特定の性質に応じて相違するのが一般である。生体情報自体は、操作者がどのような種類の感情及び／又は気分であるかにより、時間と共に変化する。
【００４８】
ステップ４２０で計算された特性数値は、ステップ４３０で第２のプロセッサーに提供され、第２のプロセッサーは、ステップ４４０で特性数値から感情因子を計算する。第２のプロセッサーは、第１のプロセッサーとは異なる場所に配置されてよい。
【００４９】
ステップ４５０で、気分因子が決定手段のエントリーと比較されて少なくとも１つの感情状態が特定される。ステップ４５０で使用される決定手段は、少なくとも１つの区別可能な人の感情が感情因子から特定される点において、ステップ１４０で使用される決定手段と相違する。３つの区別可能な人の感情は、好ましくは、悲しさ、怒り、幸福感として特定される。この決定手段は、決定木や特定の感情因子を区別可能な人の感情に関連付ける複数のエントリーを有するデータベースを有し得る。
【００５０】
ステップ４７０では、ステップ４５０で特定された感情状態に基づいて、操作装置２０に制御信号が送信される。例えば、怒りや悲しさが既定の限度を越えて高い場合や、幸福感が既定の限度を越えて低い場合に、操作装置２０の始動を禁止する制御信号が送信される。ステップ４７０では、ステップ４５０で特定された感情状態を操作者に提供・告知してもよい。提供は、テキスト、音声、視覚、臭覚、感覚出力等の任意の方法で行い得る。個々の人間の感情についての感情状態は、弱から強までの連続的な範囲に沿って一般的に相違する場合があり、操作者に個々の人間の感情のレベルが判るような方法を使用することが望ましい。テキスト又は音声の出力が使用される場合は、特定の数値結果を提供することができ、極低、低、平均以下、平均、平均以上、高、極高などの用語が使用されるなら、より概略的なレベルが提供され得る。又は、音量やディスプレイの明るさ、振動などの刺激の強さといった出力の強さを個々の人間の感情のレベルを表すのに用いてもよい。ステップ４７０では、上記の制御信号の送信・告知に加えて、或いは、上記の制御信号の送信・告知に代えて、操作に関する警告やアドバイス（例えば、「現在の感情状態は、平常ではありませんので、運転は控えて下さい。」、「現在の感情状態は、平常ではありませんので、十分注意して運転して下さい。」等）を操作者に告知してもよい。
【００５１】
感情状態が、１つ以上の区別可能な人の感情を含む場合、視覚的方法を使用するなら、各感情に対して同時に出力を行ってよく、他の方法を使用するなら、予め決められた順序で出力を行ってもよい。
【００５２】
既定の決定手段、例えば、図２の決定木は、ステップ１３０で見出された感情因子について適切な感情状態を特定するのに使用される計算ルール、比較ルール、関連値、その他の手段を最初から含み得る。このルールや値等は、多くの対象者について十分な研究を通して得た結果を含み得る。この結果は、平均に近くなる。これらは、ある対象者について即時気分を決定するのに実用的な開始点と考えられ得るが、特定の対象者（操作者）により適合した結果なるように、決定手段が調整する方法を有することが望ましい。
【００５３】
ステップ４７０で少なくとも１つの（好ましくは少なくとも３つの）区別可能な人の感情が対象者に提供された後、対象者は、ステップ４８０で提供された感情状態が正しいかどうか質問される。対象者は、提供された感情状態が正しいと感じるかどうか考えて、ステップ４９０でフィードバックを提供する。対象者は、感情状態がどの程度正確かを決定することはできないかもしれないが、感情状態が概ね正しいとか、対象者が感じる実際の感情状態と比較して明らかに強いとか弱いとかを答えることはできるであろう。その後、ステップ５００で、フィードバックバックを用いて調整が行われて特性数値から気分因子を計算する手順の調整が行われる。提供された気分状態が１つ以上の人の感情を含む場合は、ステップ４８０及び４９０が提供された各気分について１回ずつ繰り返される。
【００５４】
ステップ４８０のクエリは、一定間隔で実行しても、ランダムな間隔で実行してもよい。クエリの実行を対象者の意思で有効化／無効化できるようにするとよい。朝食の前や後など、対象者の精神状態が定常的であると考えられる特定の時間帯に数日に渡ってクエリを実行するのが望ましい。特別にポジティブ又はネガティブな経験は、高低の気分状態の境界決定に役立ち得るため、そのような経験の後でクエリを実行するのが望ましい。
【００５５】
図８は、決定手段の調整方法を示す。多数の被験者をカバーする平均データに基づいて最初に形成された決定手段を、特定の対象者に特有な微妙な違いを正確に反映するように調整することが望ましい場合がある。感情因子から即時気分を決定するために本明細書で使用される決定手段は、この方法で精緻化され得る。
【００５６】
ステップ７１０で刺激が対象者に提供される。刺激は、例えば、大半の人々に怒りや幸福感などの類似の反応を生じさせるように選択され得る。対象者は、ステップ７２０でその刺激を少なくとも既定の時間に渡って経験する。この時間の長さは、対象者が刺激を完全に経験して気分的な反応を発生させるのに充分に長く、ただし、その気分的な反応が薄まってしまうほどは長くないように設定するのが好ましい。
【００５７】
ステップ７３０で、対象者は、応答を提供するよう求められ、生体情報が発話に対応する信号から収集されるのであれば、その応答は、発話によって提供される。そして、生体情報を含む信号は、ステップ７４０で対象者から入力され得る。顔の表情、皮膚温、皮膚インダクタンスなどの発話以外の生体情報が使用される場合、ステップ７３０での要求はスキップされ、情報は、生体情報の種類に応じた信号を生成できる１つ以上のセンサから直接入力され得る。
【００５８】
その後、特性数値がステップ７５０で計算され、ステップ７６０で、対象者により適合するように決定手段を調整するのに使用される。決定手段の調整の方法は、対象者から提供される感情状態や即時気分の決定には異存しないことに留意されたい。そうではなく、対象者は、特定の感情反応を引き起こすように構成された刺激を与えられ、対象者の無意識下での意図的でない生体反応が測定される。
【００５９】
図９は、対象者に既定の期待される感情状態を生じさせることを意図した刺激を提供する方法を示す。スマートフォン３３０は、携帯性に優れ、静止画像や動画、ビデオを表示し、音声、会話、音楽を出力する能力を有するので、対象者に刺激を与えるために好適に使用される。例えば、ビデオクリップ３９０が刺激として対象者３００に表示され得る。スマートフォンの使用は、対象者に任意的な要求をすることを可能にし、対象者は、スマートフォンのマイクロフォンを通して応答を入力することが可能となり、決定手段の調整のために必要な装置の個数や対象者が実施すべき行為を減少させる。
【符号の説明】
【００６０】
１０・・・動作制御装置
１１・・・操作検出部
１２・・・生体情報入力部
１３・・・気分特定部
１４・・・制御信号送信部
２０・・・操作装置
３０・・・信号
３１・・・音声情報
３３０・・・電子装置
３４０・・・画面
３５０・・・画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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