(57)【要約】【課題】再生開始位置および再生終了位置が定まっているコンテンツを適切に再生する。【解決手段】制御装置１００の取得部１０１が、移動体３００で再生する拡張現実の投影データと、当該投影データの再生を開始する位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、投影データの再生に要する所要時間とを取得する。走行制御情報生成部１０２は、取得部１０１によって取得された開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて、開始位置から終了位置までの走行制御に関する情報を生成する。続いて、送信部１０３は、走行制御に関する情報と、投影データと、を移動体３００へ送信する。移動体３００の取得部３０１は、走行制御に関する情報と、投影データと、を取得する。自動運転制御部３０２は、走行制御に関する情報に基づいて移動体３００を走行させると共に、投影データを再生する。【選択図】図１
2019028636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転する移動体と、当該移動体の制御に用いる情報を生成する制御装置とを含む制御システムであって、
前記制御装置は、
前記移動体で再生する拡張現実の投影データと、当該投影データの再生を開始する開始位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、当該投影データの再生に要する所要時間とを取得する第１取得部と、
前記第１取得部によって取得された開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて、前記開始位置から前記終了位置までの走行制御に関する情報を生成する走行制御情報生成部と、
前記走行制御情報生成部によって生成された走行制御に関する情報と、前記第１取得部によって取得された投影データと、を前記移動体へ送信する送信部と、
を備え、
前記移動体は、
前記制御装置から走行制御に関する情報と、前記投影データと、を取得する第２取得部と、
前記第２取得部によって取得された走行制御に関する情報に基づいて走行すると共に、前記第２取得部によって取得された投影データを再生する制御部と、
を備える、
制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記走行制御情報生成部は、前記走行制御に関する情報として、前記開始位置と、前記終了位置と、前記所要時間とに基づいた経路探索情報と、走行速度情報と、を生成する、
制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の制御システムにおいて、
前記移動体は、体感効果を奏する体感装置を備え、
前記第１取得部は、前記投影データの再生に応じて体感装置を制御する情報である体感装置制御情報をさらに取得し、
前記送信部は、前記体感装置制御情報をさらに送信し、
前記第２取得部は、前記体感装置制御情報をさらに取得し、
前記制御部は、前記体感装置制御情報に基づいて、前記体感装置を制御する、
制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の制御システムにおいて、
前記体感装置制御情報は、前記投影データの音量または前記体感装置の振動に関する情報が含まれる、制御システム。
【請求項５】
自動運転する移動体と、当該移動体の制御に用いる情報を生成する制御装置とを含む制御システムが実行する制御方法であって、
前記制御装置が、前記移動体で再生する拡張現実の投影データと、当該投影データの再生を開始する開始位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、当該投影データの再生に要する所要時間とを取得する第１取得ステップと、
前記制御装置が、前記第１取得ステップで取得した開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて、前記開始位置から前記終了位置までの走行制御に関する情報を生成する走行制御情報生成ステップと、
前記制御装置が、前記走行制御情報生成ステップで生成した走行制御に関する情報と、前記第１取得ステップで取得した投影データと、を前記移動体へ送信する送信ステップと、
前記移動体が、前記制御装置から走行制御に関する情報と、前記投影データと、を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップによって取得された走行制御に関する情報に基づいて走行すると共に、前記第２取得ステップで取得した投影データを再生する制御ステップと、
を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムおよび制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体にコンテンツ（例えば、拡張現実のコンテンツ）を出力する技術がある。このような技術として、運転者の運転視界内に存在する施設に関する情報を、車両のフロントウィンドウ付近に設けられたヘッドアップディスプレイに、施設の実風景と重なるように表示させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。また、車両のフロントウィンドウに表示する範囲を制御する技術が知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０８１５８号公報
【特許文献２】特開２０１５−７７８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、走行位置に対応するコンテンツを提供している。ところで、コンテンツの中には、再生開始位置および再生終了位置が定まっているコンテンツ（投影データ）がある。例えば、移動に伴う観光案内の投影データが該当する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、再生開始位置および再生終了位置が定まっている投影データを適切に再生することができる制御システムおよび制御方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【０００８】
本発明の代表的な実施の形態による制御システムは、自動運転する移動体と、当該移動体の制御に用いる情報を生成する制御装置とを含む制御システムであって、制御装置は、移動体で再生する拡張現実の投影データと、当該投影データの再生を開始する開始位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、当該投影データの再生に要する所要時間とを取得する第１取得部と、第１取得部によって取得された開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて、開始位置から終了位置までの走行制御に関する情報を生成する走行制御情報生成部と、走行制御情報生成部によって生成された走行制御に関する情報と、第１取得部によって取得された投影データと、を移動体へ送信する送信部と、を備え、移動体は、制御装置から走行制御に関する情報と、投影データと、を取得する第２取得部と、第２取得部によって取得された走行制御に関する情報に基づいて走行すると共に、第２取得部によって取得された投影データを再生する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１０】
すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、再生開始位置および再生終了位置が定まっている投影データを適切に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態である制御システムの構成例について概要を示した図である。
【図２】本実施の形態におけるコンテンツ情報のデータ構造を示す図である。
【図３】本実施の形態における投影データを出力制御する処理の流れの例について概要を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。
【００１３】
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態である移動体の制御装置を含む制御システム１の構成例について概要を示した図である。この制御システム１は、サーバ装置等の制御装置１００、サーバ装置等のコンテンツ管理装置２００、自動運転可能な移動体である移動体３００、および端末装置等のユーザ端末４００を含む。制御装置１００、コンテンツ管理装置２００、移動体３００、およびユーザ端末４００は、有線通信または無線通信により、互いに情報を送受信することができる。
【００１４】
本実施の形態の制御装置１００は、移動体３００を制御する装置である。制御装置１００は、コンテンツを移動体３００へ提供すると共に、移動体３００へ制御信号を送信する。移動体３００は、これに応じて、当該コンテンツに含まれる１又は複数の投影データを再生させる場所に合わせて自動運転する。この投影データは、再生開始位置および再生終了位置が定められている投影データである。
【００１５】
また、この投影データは、拡張現実の投影データである。この投影データの例としては、歴史イベント（例えば、関ヶ原の合戦）の追体験ができる投影データ、史跡（城跡）の投影データが含まれる。また、投影データの例として、季節、天候に左右されるイベント（ホタルの光、冠雪の富士山、雲海に浮かぶ竹田城）の投影データ、動物のイベント（ウミガメの産卵、クジラ、イルカ、ハブＶＳマングースなど）の投影データも含まれる。投影データの例として、現在の場所に関連した俳句や詩などの読み上げた投影データ、美術品の投影データ、映画、小説、アニメーション再生の投影データ、ミステリーツアー、推理ゲームの投影データも含まれる。
【００１６】
コンテンツ管理装置２００は、コンテンツを管理する装置である。コンテンツ管理装置２００は、コンテンツを記憶し、ユーザ端末４００からの要求により、コンテンツをレコメンドしたり、ユーザ端末４００からの購入要求に応じて課金したりする。
【００１７】
移動体３００は、自動運転可能な車両（例えば、自動走行車、人力車）であり、移動体３００に乗車しているユーザ端末４００が購入したコンテンツと、走行制御に関する情報とを制御装置１００から取得し、当該制御信号に応じて移動しつつ、コンテンツの投影データを再生する。移動体３００は、ユーザの体感効果を奏する装置である体感装置３０４を備える。体感装置３０４とは、コンテンツの再生に合わせて移動体３００の座席を振動させる装置やスピーカ等である。
【００１８】
ユーザ端末４００は、携帯電話、タブレット、スマートフォン等の現在位置を測位可能な端末装置である。ユーザ端末４００は、コンテンツ管理装置２００からレコメンドされたコンテンツの購入要求をする。また、ユーザ端末４００は、現在位置を通知する共にコンテンツの投影データの再生要求を移動体３００に対して行う。
【００１９】
再生要求する場合、ユーザ端末４００が、ユーザ端末４００のユーザの操作により指定されたコンテンツを示す識別情報であるコンテンツＩＤとユーザ端末４００の識別情報であるユーザＩＤと、現在位置を示す現在位置情報とを移動体３００へ近距離無線通信等により通知する。移動体３００は、現在位置情報と、コンテンツＩＤと、ユーザＩＤとを制御装置１００へ送信する。制御装置１００は、当該コンテンツＩＤに対応するコンテンツと、走行制御に関する情報とを移動体３００へ送信する。
【００２０】
制御装置１００、コンテンツ管理装置２００、移動体３００、およびユーザ端末４００は、所定のハードウェアおよびソフトウェアにより実装される。例えば、制御装置１００、コンテンツ管理装置２００、移動体３００、およびユーザ端末４００は、プロセッサやメモリなどを有する。当該プロセッサにより実行されるメモリ上のプログラムが、制御装置１００、コンテンツ管理装置２００、移動体３００、およびユーザ端末４００のコンピュータを機能させる。
【００２１】
本実施の形態の制御装置１００は、例えば、図示しないＯＳ（Operating System）やＤＢＭＳ（DataBase Management System）等のミドルウェア上で稼働するソフトウェアプログラムとして実装された取得部１０１（第１取得部）、走行制御情報生成部１０２、および送信部１０３などの各部を有する。
【００２２】
取得部１０１は、移動体３００で再生する投影データと、当該投影データの再生を開始する開始位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、所要時間とを取得する部分である。
【００２３】
取得部１０１は、移動体３００から現在位置情報と、コンテンツＩＤと、ユーザＩＤとを受信する。取得部１０１は、これをトリガとして、コンテンツＩＤと、ユーザＩＤとをコンテンツ管理装置２００へ送信する。取得部１０１は、コンテンツ管理装置２００から当該コンテンツＩＤに対応するコンテンツ情報を取得する。
【００２４】
ここで、図２を用いて、コンテンツ情報のデータ構造を説明する。図２は、コンテンツ情報のデータ構造を示す図である。図２に示すように、コンテンツ情報は、「コンテンツＩＤ」と、「タイトル」と、「提供会社」と、「コンテンツ開始地点」と、「コンテンツ終了地点」と、「所要時間」と、「ジャンル」と、「タグ」と、「対象年齢」と、「料金」と、「イベントリスト」と、「コマーシャル一覧」と、を含む。
【００２５】
「コンテンツＩＤ」は、コンテンツを識別する情報である。「タイトル」は、コンテンツのタイトルである。「提供会社」は、コンテンツを提供する会社を示す情報である。「コンテンツ開始地点」は、コンテンツの再生開始位置を示す情報である。「コンテンツ終了地点」は、コンテンツの再生終了位置を示す情報である。「所要時間」は、コンテンツ全体の所要時間を示す情報である。「ジャンル」は、コンテンツのジャンルを示す情報である。「タグ」は、コンテンツのタグを示す情報である。「対象年齢」は、コンテンツ視聴対象者の対象年齢を示す情報である。「料金」は、コンテンツの料金を示す情報である。
【００２６】
「イベントリスト」は、コンテンツ内の一部又は全てを示すイベントのリストである。ここでイベントとは、コンテンツに含まれる投影データを再生する単位であり、それぞれのイベントは、「イベントＩＤ」と、「イベント開始地点」と、「イベント終了地点」と、「所要時間」と、「投影データ」と、「体感装置制御データ」とを含む。
【００２７】
「イベントＩＤ」は、イベントを識別する情報である。なお、イベントＩＤは、イベント発生順にインクリメントされているものとする。「イベント開始地点」は、イベントの再生開始位置を示す情報である。「イベント終了地点」は、イベントの終了位置を示す情報である。「所要時間」は、対象イベントのコンテンツの再生に要する時間である。「投影データ」は、再生対象であり、例えば、仮想現実の投影データである。「体感装置制御データ」は、イベントのコンテンツを再生している際に、体感効果を奏させる方法を制御するためのデータである。具体的に、体感装置制御データは、音量の増減を示す情報や移動体３００の座席（体感装置３０４）を振動させるか否かを示す情報である。なお、「体感装置制御データ」は、体感効果を奏させる位置を定義するようにしてもよい。
【００２８】
「コマーシャル一覧」は、コンテンツに関連するコマーシャルを示す情報である。例えば、コンテンツに関連するコマーシャルを示す識別情報（コマーシャルのＩＤ）、当該コマーシャルを再生するタイミングを示す情報等が該当する。
【００２９】
図１に戻り、取得部１０１は、コンテンツ管理装置２００から取得したコンテンツ情報と、移動体３００の現在位置とを走行制御情報生成部１０２へ送出する。
【００３０】
走行制御情報生成部１０２は、取得部１０１によって取得された撮影データの開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて、開始位置から終了位置までの走行制御に関する情報を生成する部分である。走行制御情報生成部１０２は、取得部１０１からコンテンツ情報および現在位置を取得すると、現在位置からコンテンツ開始地点までの経路（コンテンツ開始地点までの経路）を探索する。走行制御情報生成部１０２は、予め記憶している地図情報を用いて、公知の経路探索手法（例えば、ダイクストラ法）を用いて経路探索した結果である経路探索情報を生成する。
【００３１】
続いて、走行制御情報生成部１０２は、走行制御に関する情報として、イベント順に各イベントのイベント開始地点からイベント終了地点までの経路（各イベントの経路）を探索した結果である経路探索情報を生成する。なお、走行制御情報生成部１０２は、イベントの所要時間に合わせて経路を探索した結果である経路探索情報を生成する。また、走行制御情報生成部１０２は、あるイベントの終了地点と、当該イベントの次のイベントの開始地点とが一致しない場合、あるイベントの終了地点から、当該イベントの開始地点までの経路(イベント間の経路)を探索した結果である経路探索情報を生成する。なお、走行制御情報生成部１０２は、投影データの再生時間に基づいた移動体３００の走行速度情報を生成するようにしてもよい。この走行速度情報は、この経路を走行する平均速度を示す情報などである。
【００３２】
走行制御情報生成部１０２は、コンテンツ情報と、コンテンツ開始地点までの経路探索情報、各イベントの経路探索情報、各イベントの走行速度情報およびイベント間の経路探索情報を送信部１０３へ送出する。
【００３３】
送信部１０３は、走行制御情報生成部１０２によって生成された経路探索情報と、各イベントの走行速度情報と、取得部１０１によって取得された複数の投影データと、体感装置制御データとを移動体３００へ送信する部分である。具体的には、送信部１０３は、コンテンツ情報と、走行制御情報生成部１０２によって生成された経路探索情報と、走行速度情報とを移動体３００へ送信する。
【００３４】
なお、取得部１０１は、コンテンツ情報のコマーシャル一覧に対応するコマーシャル情報をコンテンツ管理装置２００から受信した場合、当該コマーシャル情報（コマーシャルのＩＤ、コマーシャルの投影データを含む情報）を移動体３００へ送信してもよい。
【００３５】
コンテンツ管理装置２００は、例えば、図示しないＯＳ（Operating System）やＤＢＭＳ（DataBase Management System）等のミドルウェア上で稼働するソフトウェアプログラムとして実装されたレコメンド部２０１、課金部２０２、送信部２０３、評価部２０４、コンテンツＤＢ２０５、およびコマーシャルＤＢ２０６などの各部を有する。
【００３６】
レコメンド部２０１は、ユーザ端末４００からレコメンド要求を受け付けると、当該要求に応じて、レコメンド対象となるコンテンツを示す情報をユーザ端末４００へ送信する部分である。レコメンド部２０１は、ユーザ端末４００の現在位置と共に、レコメンド要求を受け付ける。レコメンド部２０１は、図２に示したコンテンツ情報を記憶するデータベースであるコンテンツＤＢ２０５を参照し、ユーザ端末４００の現在位置情報に基づいてレコメンド対象となるコンテンツ情報を検索する。なお、レコメンド部２０１は、ユーザ端末４００から現在位置情報を取得する代わりに、ユーザ端末４００のユーザが将来滞在する位置を示す情報を取得するようにしてもよい。
【００３７】
レコメンド部２０１は、ユーザ端末４００の現在位置情報とコンテンツ情報のコンテンツ開始地点との距離に基づいてレコメンド対象のコンテンツ情報を決定する。レコメンド部２０１は、決定したコンテンツ情報のタイトル、ジャンル、および料金をユーザ端末４００へ送信する。
【００３８】
課金部２０２は、ユーザ端末４００からのコンテンツ要求を受け付け、課金処理をする部分である。レコメンド部２０１がユーザ端末４００へレコメンド対象のコンテンツを送信した後に、課金部２０２は、ユーザ端末４００からコンテンツの購入要求を受け付ける。課金部２０２は、購入要求を受け付けると、ユーザ端末４００へ課金要求する。課金部２０２は、料金の支払いが完了すると、ユーザ端末４００のユーザＩＤと購入したコンテンツのコンテンツＩＤとを対応付けて購入情報として記憶する。
【００３９】
送信部２０３は、制御装置１００からの送信要求に応じて、要求に対応するコンテンツ情報を制御装置１００へ送信する部分である。送信部２０３は、制御装置１００からコンテンツＩＤとユーザＩＤとを受信すると、課金部２０２で記憶している購入情報を参照し、制御装置１００から受信したコンテンツＩＤとユーザＩＤとが記憶されているか否かを確認する。送信部２０３は、制御装置１００から受信したコンテンツＩＤとユーザＩＤとが購入情報に記憶されている場合、当該コンテンツＩＤに対応するコンテンツ情報をコンテンツＤＢ２０５から取得する。
【００４０】
送信部２０３は、取得したコンテンツ情報のコマーシャル一覧にコマーシャルＩＤが含まれている場合、コマーシャルＤＢ２０６からコマーシャルＩＤに対応するコマーシャル情報を取得する。送信部２０３は、コンテンツ情報およびコマーシャル情報を制御装置１００へ送信する。
【００４１】
評価部２０４は、コンテンツの評価を管理する部分である。評価部２０４は、コンテンツを利用したユーザ端末４００から利用したコンテンツのコンテンツＩＤと評価情報（評価値、コメント等）を受信すると、コンテンツＩＤと評価情報を対応付けて記憶する。
【００４２】
コンテンツＤＢ２０５は、上述のように、コンテンツ情報を記憶するデータベースである。このコンテンツ情報は、外部装置（例えば、提供会社の装置）から送信される。また、コマーシャルＤＢ２０６は、コマーシャル情報を記憶するデータベースである。このコマーシャル情報は、外部装置（ツアーガイド、博物館等のコマーシャルの提供元の装置）から送信される。
【００４３】
移動体３００は、自動走行可能な車両であり、例えば、観光地で周遊するための車両などである。移動体３００は、取得部３０１（第２取得部）、自動運転制御部３０２、コンテンツ出力部３０３、および体感装置３０４を備える。
【００４４】
取得部３０１は、走行制御情報生成部１０２によって生成された経路探索情報と、取得部１０１によって取得された複数の投影データと、体感装置制御データとを取得する部分である。取得部３０１は、ユーザ端末４００からユーザＩＤと、再生要求対象のコンテンツＩＤと、現在位置情報とを取得すると、当該ユーザＩＤおよびコンテンツＩＤを制御装置１００へ送信すると共に、コンテンツ要求をする。なお、取得部３０１は、ユーザ端末４００から現在位置情報を取得する代わりに、移動体３００が備える現在位置取得手段により現在位置情報を取得するようにしてもよい。
【００４５】
取得部３０１は、制御装置１００が上記要求に応じて送信したコンテンツ情報と、経路探索情報と走行速度情報とを受信する。取得部３０１は、取得したコンテンツ情報と経路探索情報と走行速度情報とを自動運転制御部３０２へ送出する。
【００４６】
自動運転制御部３０２は、移動体３００の運転制御をする部分であり、経路探索情報と走行速度情報とに基づいて走行させると共に、コンテンツ情報の投影データを再生する。
【００４７】
自動運転制御部３０２は、取得部３０１からコンテンツ情報と経路探索情報と走行速度情報とを取得する。自動運転制御部３０２は、コンテンツ情報と経路探索情報と走行速度情報とを取得すると、経路探索情報と走行速度情報とに基づいて、公知技術により自動走行する。なお、自動運転制御部３０２は、ユーザ端末４００からの走行要求を受け付けて、走行を開始するようにしてもよい。
【００４８】
また、自動運転制御部３０２は、コンテンツ情報を参照し、走行位置に応じてコンテンツ情報に含まれる投影データを再生する。具体的には、自動運転制御部３０２は、走行位置が、コンテンツ情報のイベント開始地点であるイベントの投影データをコンテンツ出力部３０３へ出力する。また、自動運転制御部３０２は、投影データをコンテンツ出力部３０３に出力している際、体感装置制御データに基づいて体感装置３０４を制御する。
【００４９】
例えば、自動運転制御部３０２は、再生対象の投影データに対応付けられた体感装置制御データが振動させることを示す情報である場合、当該投影データを再生しているときに、移動体３００を振動させるように制御する。また、自動運転制御部３０２は、再生対象の投影データに対応付けられた体感装置制御データが音量を上げることを示す情報である場合、当該投影データを再生しているときに、音量を上げるように制御する。
【００５０】
コンテンツ出力部３０３は、投影データを出力する部分である。コンテンツ出力部３０３は、移動体３００のフロントウィンドウやディスプレイ装置等である。自動運転制御部３０２による制御に応じて投影データを出力する。
【００５１】
体感装置３０４は、投影データを再生している際に、体感効果を奏する装置である。体感装置３０４は、自動運転制御部３０２による制御に応じて動作する。
【００５２】
＜処理の流れ（移動体の制御手順）＞
図３は、本実施の形態における投影データを出力制御する処理の流れの例について概要を示した図である。まず、ユーザ端末４００がコンテンツ管理装置２００へレコメンド要求をして、レコメンド対象のコンテンツの一覧を取得する。ユーザ端末４００がコンテンツの一覧から購買対象のコンテンツが選択されると、コンテンツ管理装置２００は、購入処理をする（Ｓ１）。
【００５３】
移動体３００の取得部３０１が、ユーザ端末４００からユーザＩＤ、コンテンツＩＤ、および現在位置情報を取得すると、これらの情報を制御装置１００へ送信すると共に、再生要求をする。制御装置１００の取得部１０１は、移動体３００から現在位置情報と、コンテンツＩＤと、ユーザＩＤとを受信すると共に、再生要求を受け付ける（Ｓ２）。
【００５４】
取得部１０１は、当該再生要求に応じて、投影データと、当該投影データの再生を開始する開始位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、投影データの再生に要する所要時間とを含むコンテンツ情報をコンテンツ管理装置２００から取得する（Ｓ３）。
【００５５】
走行制御情報生成部１０２は、コンテンツ情報の開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて、当該開始位置から終了位置までの走行制御に関する情報（経路探索情報、走行速度情報）を生成する（Ｓ４）。
【００５６】
送信部１０３は、走行制御情報生成部１０２によって生成された経路探索情報と、各イベントの走行速度情報と、複数の投影データと、体感装置制御データとを移動体３００へ送信する（Ｓ５）。
【００５７】
取得部３０１は、経路探索情報と、各イベントの走行速度情報と、複数の投影データと、体感装置制御データとを制御装置１００から取得する（Ｓ６）。
【００５８】
自動運転制御部３０２は、経路探索情報と、各イベントの走行速度情報とに基づいて走行制御すると共に、複数の投影データを再生する（Ｓ７）。
【００５９】
以上に説明したように、本発明の一実施の形態である制御システム１では、まず、制御装置１００の取得部１０１が、移動体３００で再生する拡張現実の投影データと、当該投影データの再生を開始する位置と、当該投影データの再生を終了する終了位置と、投影データの再生に要する所要時間とを取得する。続いて、走行制御情報生成部１０２は、取得部１０１によって取得された開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて、開始位置から終了位置までの走行制御に関する情報を生成する。続いて、送信部１０３は、走行制御に関する情報と、投影データと、を移動体３００へ送信する。
【００６０】
移動体３００の取得部３０１は、走行制御に関する情報と、投影データと、を取得する。自動運転制御部３０２は、走行制御に関する情報に基づいて移動体３００を走行させると共に、投影データを再生する。
【００６１】
本発明の一実施の形態である制御システム１によれば、開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいて開始位置から終了位置までの走行制御に関する情報を生成して、当該走行制御に関する情報に基づいて移動体３００を走行させると共に、投影データを再生するので、再生開始位置および再生終了位置が定まっている投影データを適切に再生することができる。
【００６２】
また、走行制御情報生成部１０２は、走行制御に関する情報として、開始位置と、終了位置と、所要時間とに基づいた経路探索情報と、走行速度情報とを生成する。これにより、制御システム１は、経路探索情報と、走行速度情報とに基づいて走行制御することにより、投影データを適切に再生することができる。
【００６３】
また、走行制御情報生成部１０２は、体感装置制御情報（投影データの音量または体感装置３０４の振動に関する情報）を取得し、送信部１０３は、体感装置制御情報を移動体３００へ送信する。移動体３００の取得部３０１は、これに応じて当該体感装置制御情報を取得し、自動運転制御部３０２は、当該体感装置制御情報を参照して、体感装置３０４を制御する。このように、制御システム１は、投影データの内容の盛り上がりや静まりに合せてより臨場感を味わえるように移動体３００の座席や音量を制御することができる。
【００６４】
また、上述の実施形態では、走行制御に関する情報として、経路探索情報および走行速度情報に基づいて走行制御する場合について述べたが、経路が予め定まっている場合（例えば、一本道である場合等）、走行速度情報のみに基づいて走行制御するようにしてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、特に述べなかったが、移動体３００の自動運転制御部３０２は、走行位置の周囲状況に応じて、投影データを出力するか否かを判断するようにしてもよい。例えば、自動運転制御部３０２は、コンテンツ出力部３０３（例えば、フロントガラス）の景色の画像を取得し、当該画像に投影データに表示されるものが含まれていない場合に、当該投影データを出力するようにしてもよい。例えば、移動体３００が走行している場所が、天候が良ければ山を見ることができる場所である場合に、天候が悪いことにより、山が見えない場合に、当該山の投影データを出力する。
【００６６】
また、上述の実施形態では、特に述べなかったが、移動体３００が経路探索情報および走行速度情報に基づいて走行している際に、障害物があるなど、当該経路探索情報が示す経路に沿って走行できなくなった事象が発生した場合、移動体３００から制御装置１００へ現在位置を通知すると共にリルート（経路探索情報の修正）要求をするようにしてもよい。
【００６７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、投影データを再生する自動運転する移動体を制御するシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…制御システム、１００…制御装置、１０１…取得部、１０２…走行制御情報生成部、１０３…送信部、２００…コンテンツ管理装置、２０１…レコメンド部、２０２…課金部、２０３…送信部、２０４…評価部、２０５…コンテンツＤＢ、２０６…コマーシャルＤＢ、３００…移動体、３０１…取得部、３０２…自動運転制御部、３０３…コンテンツ出力部、３０４…体感装置、４００…ユーザ端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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