(57)【要約】【課題】スライドドアの開閉状態に関わらず乗員がスライドドアを開閉動作させるための操作入力を行いやすい車両用操作検出装置及びスライドドア装置を提供する。【解決手段】検出装置２０は、操作入力を検出する第１検出部２１及び第２検出部２２と、第１検出部２１の検出結果に基づいてスライドドア３を開動作させるための開動作指令信号を出力し、第２検出部２２の検出結果に基づいてスライドドア３を閉動作させるための閉動作指令信号を出力する制御部と、を備える。第１検出部２１は、検出装置２０の長手方向Ｘにおける第１端Ｘ１（後端）寄りの位置に配置され、第２検出部２２は、長手方向Ｘにおいて第１端Ｘ１とは反対側となる第２端Ｘ２（前端）寄りの位置に配置される。【選択図】図６
2019023026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアに取り付けられる長尺の車両用操作検出装置であって、
操作入力を検出する第１検出部及び第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを開動作させるための開動作指令信号を出力し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを閉動作させるための閉動作指令信号を出力する制御部と、を備え、
前記第１検出部は、前記車両用操作検出装置の長手方向における第１端付近の位置に配置され、前記第２検出部は、前記長手方向において前記第１端とは反対側となる第２端付近の位置に配置される
車両用操作検出装置。
【請求項２】
前記第１検出部及び前記第２検出部の各々は、検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる電極を有する静電容量センサであり、
前記制御部は、
前記第１検出部の前記電極の静電容量に応じて前記開動作指令信号を出力し、
前記第２検出部の前記電極の静電容量に応じて前記閉動作指令信号を出力する
請求項１に記載の車両用操作検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１検出部の前記電極の静電容量が、前記検出対象の接触を判定するための下限値として設定される判定値以上の場合、前記開動作指令信号を出力し、
前記第２検出部の前記電極の静電容量が、前記判定値以上の場合、前記閉動作指令信号を出力する
請求項２に記載の車両用操作検出装置。
【請求項４】
前記第１検出部及び前記第２検出部の各々は、前記長手方向に並ぶように配置された複数の前記電極を有し、
前記制御部は、
前記第１検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記開動作指令信号を出力し、
前記第２検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記閉動作指令信号を出力する
請求項２又は請求項３に記載の車両用操作検出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１検出部の複数の前記電極において、前記第２端から前記第１端に向かう方向に静電容量が変化する前記電極が切り替わる場合に、前記開動作指令信号を出力し、
前記第２検出部の複数の前記電極において、前記第１端から前記第２端に向かう方向に静電容量が変化する前記電極が切り替わる場合に、前記閉動作指令信号を出力する
請求項４に記載の車両用操作検出装置。
【請求項６】
前記第１検出部及び第２検出部が設けられる側を内側としたとき、
前記内側とは反対側となる外側に、前記操作入力を検出する第３検出部を備え、
前記第３検出部は、前記検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる電極を有する静電容量センサであり、
前記制御部は、前記第３検出部の前記電極の静電容量に応じて前記開動作指令信号及び前記閉動作指令信号を出力する
請求項２〜請求項５の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第１検出部の前記電極の静電容量が予め設定される第１判定値以上の場合に前記開動作指令信号を出力し、
前記第２検出部の前記電極の静電容量が前記第１判定値以上の場合に前記閉動作指令信号を出力し、
前記第３検出部の前記電極の静電容量が前記第１判定値よりも小さな第２判定値以上の場合に前記開動作指令信号及び前記閉動作指令信号を出力する
請求項６に記載の車両用操作検出装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の車両用操作検出装置と、
前記スライドドアと、を備え、
前記車両用操作検出装置は、前記第１端が前記第２端よりも車両の後方に位置するとともに、前記長手方向が前記スライドドアの移動方向となるように、前記スライドドアに取り付けられ、
前記長手方向において、前記第１検出部と前記第２検出部との間の距離は、前記スライドドアが全開状態と全閉状態との間を移動するときの移動量に応じた距離である
スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作検出装置及びスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の側面に設けられたドア開口部を覆うスライドドアをドライブユニットによって開閉させるパワースライドドア装置が記載されている。このパワースライドドア装置において、ドライブユニットは、乗員によるインサイドドアハンドル及びアウトサイドドアハンドルを引っ張ったり回したりするなどの操作が検出されたときに、スライドドアを開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなパワースライドドア装置において、インサイドドアハンドルは、スライドドアの車両内側の前端寄りの位置に固定配置される。このため、スライドドアが全閉状態にある場合には、ドア開口部の側方の座席に着座する乗員からインサイドドアハンドルまでの距離が遠くなりやすい。すなわち、上記のようなパワースライドドア装置においては、スライドドアの開閉状態によって、ドア開口部の側方の座席に着座する乗員がインサイドドアハンドルを操作しにくくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、スライドドアの開閉状態に関わらず乗員がスライドドアを開閉動作させるための操作入力を行いやすい車両用操作検出装置及び当該車両用操作検出装置を備えるスライドドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、スライドドアに取り付けられる長尺の車両用操作検出装置であって、操作入力を検出する第１検出部及び第２検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを開動作させるための開動作指令信号を出力し、前記第２検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを閉動作させるための閉動作指令信号を出力する制御部と、を備え、前記第１検出部は、前記車両用操作検出装置の長手方向における第１端付近の位置に配置され、前記第２検出部は、前記長手方向において前記第１端とは反対側となる第２端付近の位置に配置される。
【０００７】
車両用操作検出装置の第１端及び第２端がそれぞれ車両の後側及び前側となるように、車両用操作検出装置をスライドドアに取り付けたとする。この場合に、第２検出部をスライドドアの前端寄りの位置に配置すると、第１検出部はスライドドアの前端よりも後方の位置に配置される。すなわち、スライドドアを閉動作させる操作入力を検出する構成である第２検出部をスライドドアの前端寄りの位置に配置すると、スライドドアを開動作させる操作入力を検出する第１検出部はスライドドアの前端よりも後方の位置に配置される。
【０００８】
このため、スライドドアが全閉状態にあるときには、第２検出部が車両の側面に設けられたドア開口部の前端付近の位置に配置され、第１検出部が第２検出部よりも後方の位置に配置される。また、スライドドアが全開状態にあるときには、スライドドアが全閉状態にあるときよりも、スライドドアがドア開口部に対して後方に移動する。このため、スライドドアが全開状態にあるときには、スライドドアが全閉状態にあるときよりも、第１検出部及び第２検出部がドア開口部に対して後方の位置に配置される。
【０００９】
したがって、ドア開口部の側方の座席に着座する乗員からスライドドアが全閉状態にあるときの第１検出部までの距離が短くなりやすい。また、当該乗員からスライドドアが全開状態にあるときの第２検出部までの距離が短くなりやすい。こうして、乗員は、スライドドアの開閉状態に関わらず、車両用操作検出装置に対して、スライドドアを開閉動作させるための操作入力を行いやすくなる。
【００１０】
上記車両用操作検出装置において、前記第１検出部及び前記第２検出部の各々は、検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる電極を有する静電容量センサであり、前記制御部は、前記第１検出部の前記電極の静電容量に応じて前記開動作指令信号を出力し、前記第２検出部の前記電極の静電容量に応じて前記閉動作指令信号を出力することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、乗員は、第１検出部及び第２検出部に手を接近させたり手を接触させたりすることで操作入力を行うことができる。言い換えれば、乗員は、例えばインサイドドアハンドルを引いたり回したりしなくても操作入力を行うことができる。こうして、乗員の操作入力を行うときの負担が軽減される。
【００１２】
上記車両用操作検出装置において、前記制御部は、前記第１検出部の前記電極の静電容量が、前記検出対象の接触を判定するための下限値として設定される判定値以上の場合、前記開動作指令信号を出力し、前記第２検出部の前記電極の静電容量が、前記判定値以上の場合、前記閉動作指令信号を出力することが好ましい。
【００１３】
例えば、座席に着座する乗員とスライドドアに設けられた車両用操作検出装置との距離が短い場合には、乗員の身体が第１検出部及び第２検出部の電極に接近する可能性がある。この場合には、制御部は、乗員の意図しない操作入力に基づいて、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する可能性がある。
【００１４】
この点、上記構成によれば、制御部は、電極の静電容量が検出対象（例えば、乗員の手）の接触を判定するための判定値以上であることを条件に、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する。すなわち、制御部は、乗員が手を検出装置に接触させた状態で操作入力を行うことを条件に、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する。その結果、乗員の意図しない操作入力に基づいて、スライドドアが開閉動作されることが抑制される。
【００１５】
上記車両用操作検出装置において、前記第１検出部及び前記第２検出部の各々は、前記長手方向に並ぶように配置された複数の前記電極を有し、前記制御部は、前記第１検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記開動作指令信号を出力し、前記第２検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記閉動作指令信号を出力することが好ましい。
【００１６】
例えば、座席に着座する乗員がスライドドアに寄り掛かる場合には、乗員の身体の一部が第１検出部及び第２検出部に接近する可能性がある。この場合には、制御部は、乗員の意図しない操作入力に基づいて、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する可能性がある。ただし、この場合には、乗員の身体の一部が第１検出部及び第２検出部を構成する複数の電極に同時に接近することで、複数の電極の静電容量が同時に変化しやすい。
【００１７】
そこで、上記構成では、制御部は、第１検出部及び第２検出部において、静電容量が変化する電極が特定の順序で切り替わる場合に、開動作指令信号及び閉動作指令信号をする。このため、乗員の意図しない操作入力に基づいて、スライドドアが開閉動作されることがさらに抑制される。
【００１８】
上記車両用操作検出装置において、前記制御部は、前記第１検出部の複数の前記電極において、前記第２端から前記第１端に向かう方向に静電容量が変化する前記電極が切り替わる場合に、前記開動作指令信号を出力し、前記第２検出部の複数の前記電極において、前記第１端から前記第２端に向かう方向に静電容量が変化する前記電極が切り替わる場合に、前記閉動作指令信号を出力することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、スライドドアを開動作させる場合には、開動作するスライドドアの移動方向に、第１検出部の複数の電極をなぞるような操作入力が必要となる。また、スライドドアを閉動作させる場合には、閉動作するスライドドアの移動方向に、第２検出部の複数の電極をなぞるような操作入力が必要となる。このため、操作入力が複雑化することを抑制しつつ、乗員の意図しない操作入力によって、スライドドアが開閉動作されることが抑制される。
【００２０】
上記車両用操作検出装置において、前記第１検出部及び第２検出部が設けられる側を内側としたとき、前記内側とは反対側となる外側に、前記操作入力を検出する第３検出部を備え、前記第３検出部は、前記検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる電極を有する静電容量センサであり、前記制御部は、前記第３検出部の前記電極の静電容量に応じて前記開動作指令信号及び前記閉動作指令信号を出力することが好ましい。
【００２１】
車両用操作検出装置の内側が車両の内側になるとともに、車両用操作検出装置の外側が車両の外側となるように、車両用操作検出装置をスライドドアに取り付けたとする。これによれば、車両の内側からの操作入力を第１検出部及び第２検出部で検出し、車両の外側からの操作入力を第３検出部で検出できる。すなわち、車両の内外からの操作入力に基づいて、スライドドアを開閉動作させることができる。
【００２２】
上記車両用操作検出装置において、前記制御部は、前記第１検出部の前記電極の静電容量が予め設定される第１判定値以上の場合に前記開動作指令信号を出力し、前記第２検出部の前記電極の静電容量が前記第１判定値以上の場合に前記閉動作指令信号を出力し、前記第３検出部の前記電極の静電容量が前記第１判定値よりも小さな第２判定値以上の場合に前記開動作指令信号及び前記閉動作指令信号を出力することが好ましい。
【００２３】
スライドドアの側方の座席に乗員が着座する場合には、第１検出部及び第２検出部の近傍に乗員が存在することで、第１検出部及び第２検出部の電極の静電容量が高くなり得る機会が多い。すなわち、第１検出部及び第２検出部は、第３検出部と比較して、乗員の意図しない操作入力を検出しやすい。
【００２４】
そこで、上記構成では、第１検出部及び第２検出部の電極の静電容量に応じて、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力するときの判定に用いる第１判定値が、第３検出部の電極の静電容量に応じて、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力するときの判定に用いる第２判定値よりも大きくされる。このため、車両の内側からの乗員の意図しない操作入力に基づいて、スライドドアが開閉動作されることを抑制できる。
【００２５】
上記課題を解決するスライドドア装置は、上述した車両用操作検出装置と、前記スライドドアと、を備え、前記車両用操作検出装置は、前記第１端が前記第２端よりも車両の後方に位置するとともに、前記長手方向が前記スライドドアの移動方向となるように、前記スライドドアに取り付けられ、前記長手方向において、前記第１検出部と前記第２検出部との間の距離は、前記スライドドアが全開状態と全閉状態との間を移動するときの移動量に応じた距離である。
【００２６】
上記構成のスライドドア装置によれば、スライドドアが全閉状態にあるときの第１検出部の位置と、スライドドアが全開状態にあるときの第２検出部の位置と、を同等の位置に配置できる。このため、乗員は、車両用操作検出装置に対して、スライドドアを開閉動作させるための操作入力をより行いやすくなる。
【発明の効果】
【００２７】
上記車両用操作検出装置によれば、スライドドアの開閉状態に関わらず乗員がスライドドアを開閉動作させるための操作入力を行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に係る車両の側部を示す斜視図。
【図２】車両の側部に設けられるスライドドアを模式的に示す断面図。
【図３】車両用操作検出装置を模式的に示す平面図。
【図４】車両用操作検出装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）は第１検出部に後スワイプが行われたときの検出結果の一例を示すタイミングチャート、（ｂ）は第３検出部に後スワイプが行われたときの検出結果の一例を示すタイミングチャート。
【図６】（ａ），（ｂ）は、スライドドアの開閉状態に応じた車両用操作検出装置の位置を模式的に示す車両の平面図。
【図７】第１検出部に対する操作入力に基づいて、開動作指令信号を出力するために、制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図８】第２検出部に対する操作入力に基づいて、閉動作指令信号を出力するために、制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、一実施形態に係る車両用操作検出装置（以下「検出装置」とも言う。）及びスライドドア装置を備える車両について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１のボデー２の側部にはドア開口部２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、車両１の前後方向への移動に伴ってドア開口部２ａを開閉するスライドドア３が搭載されている。スライドドア３は、車両１の後方に移動することでドア開口部２ａを開放する全開状態となり、車両１の前方に移動することでドア開口部２ａを閉塞する全閉状態となる。
【００３０】
スライドドア３は、その下部を構成する略袋状のドアパネル４を有するとともに、該ドアパネル４から上下方向に進退する窓ガラス５を有する。ドアパネル４には、閉状態にあるスライドドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。
【００３１】
スライドドア３には、例えばドアパネル４において、ドア駆動部１１が設置されている。ドア駆動部１１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成され、適宜のドア駆動機構を介してボデー２と機械的に連係されることでスライドドア３を開閉駆動する。こうして、本実施形態では、ドア駆動部１１を含んで、いわゆるパワースライドドア装置の一例が構成されている。
【００３２】
また、スライドドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動部１２が設置されている。ドアロック駆動部１２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成され、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６と機械的に連係されることで該ドアロック６を施解錠駆動する。
【００３３】
ドア駆動部１１及びドアロック駆動部１２は共に、例えば、マイコンからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ１０は、電子キー（携帯機）及び後述する検出装置２０から開動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動部１１を駆動し、スライドドア３を開動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー（携帯機）及び検出装置２０から閉動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動部１１を駆動し、スライドドア３を閉動作させる。
【００３４】
図２に示すように、ドアパネル４の上端には、上下方向に進退する窓ガラス５の外面に摺接する水切り用のベルトモール８が取着されている。また、ドアパネル４の上方には、窓ガラス５よりも車両１の内側に、車両１の内外からユーザーの操作入力を検出する検出装置２０が設置されている。
【００３５】
そして、本実施形態では、スライドドア３、ドアロック６、ドアＥＣＵ１０、ドア駆動部１１、ドアロック駆動部１２及び検出装置２０を含んでスライドドア装置５０の一例が構成されている。
【００３６】
次に、図３〜図５を参照して、検出装置２０について説明する。本実施形態において、検出装置２０の検出対象となる操作入力には、車両１の内側のユーザー（乗員）が行う操作入力と車両１の外側のユーザーが行う操作入力とが含まれる。
【００３７】
図３及び図４に示すように、検出装置２０は、第１電極３１、第２電極３２及び第１検出回路４１を有する第１検出部２１と、第３電極３３、第４電極３４及び第２検出回路４２を有する第２検出部２２と、第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７及び第３検出回路４３を有する第３検出部２３と、を備えている。また、検出装置２０は、第１検出回路４１、第２検出回路４２及び第３検出回路４３に接続される制御回路２４と、検出装置２０の構成部材を収容する筐体２６と、を備えている。
【００３８】
図３に示すように、検出装置２０（筐体２６）は、長尺状且つ略直方体状をなしている。図１に示すように、検出装置２０（筐体２６）の長手方向Ｘにおける長さは、スライドドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。また、検出装置２０の長手方向Ｘにおいて、第１検出部２１と第２検出部２２との間の距離は、スライドドア３が全閉状態と全開状態との間を移動するときの移動量に応じた距離となっている。具体的には、検出装置２０の長手方向Ｘにおいて、第１検出部２１の中心と第２検出部２２の中心との間の距離を、スライドドア３が全閉状態と全開状態との間を移動するときの移動量とすればよい。なお、以降の説明では、検出装置２０の一端を「第１端Ｘ１」とし、第１端Ｘ１とは反対側となる他端を「第２端Ｘ２」とする。
【００３９】
図３に示すように、第１検出部２１は、検出装置２０の長手方向Ｘにおける第１端Ｘ１付近に配置され、第２検出部２２は、検出装置２０の長手方向Ｘにおける第２端Ｘ２付近に配置されている。言い換えれば、第１検出部２１は、検出装置２０の長手方向Ｘにおける第２端Ｘ２よりも第１端Ｘ１に近い位置に配置され、第２検出部２２は、検出装置２０の長手方向Ｘにおける第１端Ｘ１よりも第２端Ｘ２に近い位置に配置されている。第３検出部２３は、検出装置２０の長手方向Ｘにおける中央部に配置されている。また、第１検出部２１及び第２検出部２２は検出装置２０の内側に配置され、第３検出部は検出装置２０の外側に配置されている。なお、本実施形態において、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３は、静電容量センサを構成する。
【００４０】
第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３において、電極３１〜３７は、略矩形板状をなしている。電極３１〜３７は、ユーザーの手に応じた大きさに形成されることが好ましい。第１検出部２１の第１電極３１及び第２電極３２、第２検出部２２の第３電極３３及び第４電極３４並びに第３検出部２３の第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７は、検出装置２０の長手方向Ｘに並ぶようにそれぞれ配置されている。第１電極３１、第２電極３２、第３電極３３及び第４電極３４は検出装置２０の内側（図３では下側）を向き、第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７は検出装置２０の外側（図３では上側）を向いている。
【００４１】
電極３１〜３７は、検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる。例えば、検出装置２０の電極３１〜３７が設けられる部位に検出対象を接近させた場合と、同部位に検出対象を接触させた場合とでは、前者の場合よりも後者の場合の方が電極３１〜３７と検出対象との距離が短くなる。このため、検出装置２０の電極３１〜３７が設けられる部位に検出対象を接近させた場合よりも、同部位に検出対象を接触させた場合の方が、電極３１〜３７の静電容量が高くなる。なお、本実施形態において、接近とは、対象同士の距離が比較的短いものの、対象同士が接触していない状態を言う。
【００４２】
図４に示すように、第１検出回路４１は、第１電極３１及び第２電極３２に発振信号を出力することで、第１電極３１及び第２電極３２の静電容量に応じた信号を出力させる。第２検出回路４２は、第３電極３３及び第４電極３４に発振信号を出力することで、第３電極３３及び第４電極３４の静電容量に応じた信号を出力させる。第３検出回路４３は、第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７に発振信号を出力することで、第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７の静電容量に応じた信号を出力させる。そして、第１検出回路４１、第２検出回路４２及び第３検出回路４３は、電極３１〜３７から出力される信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号を制御回路２４に出力する。
【００４３】
制御回路２４は、第１検出回路４１、第２検出回路４２及び第３検出回路４３から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、演算処理の結果に応じた制御信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、制御回路２４は、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３の電極３１〜３７の静電容量に基づいて、開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力したり、閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力したりする。本実施形態において、制御回路２４は、「制御部」の一例に相当する。
【００４４】
そして、検出装置２０は、検出装置２０の内側が車両１の内側となるとともに、検出装置の外側が外側となるように、スライドドア３に配置される。また、検出装置２０は、第１端Ｘ１が第２端Ｘ２よりも車両１の後方に位置するとともに、長手方向Ｘがスライドドア３の移動方向となるように、スライドドア３に配置される。詳しくは、図１に示すように、検出装置２０は、第２端Ｘ２が窓ガラスの前端に合うようにスライドドア３に配置される。このため、検出装置２０において、第１検出部２１は、車両１の前後方向におけるスライドドア３の中央部寄りの位置に配置され、第２検出部２２はスライドドア３の前端寄りの位置に配置される。
【００４５】
次に、検出装置２０が検出する情報と当該情報に基づく判定内容について詳しく説明する。
上述したように、検出装置２０において、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３は、ユーザーからの操作入力を検出する。その後、検出装置２０において、制御回路２４は、第１検出部２１及び第３検出部２３の検出結果に基づいて、スライドドア３を開動作させるための開操作入力の有無を判定し、第２検出部２２及び第３検出部２３の検出結果に基づいて、スライドドア３を閉動作させるための閉操作入力の有無を判定する。すなわち、本実施形態において、第１検出部２１は、開操作入力を検出するための構成であり、第２検出部２２は、閉操作入力を検出するための構成であり、第３検出部２３は、開操作入力及び閉操作入力を検出するための構成である。そして、検出装置２０において、制御回路２４は、開操作入力が行われたと判定した場合に、開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力し、閉操作入力が行われたと判定した場合に、閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。
【００４６】
以下、開操作入力及び閉操作入力並びに各入力の判定方法について詳しく説明する。
図３に実線矢印で示すように、第１検出部２１において、開操作入力は、ユーザーが第１検出部２１に手を接近させたり接触させたりした状態で、第１電極３１から第２電極３２に向かって手を移動させる動作である。また、第３検出部２３において、開操作入力は、ユーザーが第３検出部２３に手を接近させたり接触させたりした状態で、第５電極３５から第７電極３７に向かって手を移動させる動作である。なお、開操作入力は、ユーザーが第１検出部２１及び第３検出部２３に対して手を車両１の後方に向かってスワイプする動作（以下「後スワイプ」とも言う。）である。また、本実施形態において、ユーザーの手とは、指先、手のひら及び手の甲などの手の一部としてもよいし、手の全体としてもよい。
【００４７】
また、図３に破線矢印で示すように、第２検出部２２において、閉操作入力は、ユーザーが第２検出部２２に手を接近させたり接触させたりした状態で、第４電極３４から第３電極３３に向かって手を移動させる動作である。また、第３検出部２３において、閉操作入力は、第３検出部２３に手を接近させたり手を接触させたりした状態で、第７電極３７から第５電極３５に向かって手を移動させる動作である。なお、閉操作入力は、ユーザーが第２検出部２２及び第３検出部２３に対して手を車両１の前方に向かってスワイプする動作（以下「前スワイプ」とも言う。）である。
【００４８】
例えば、図５（ａ）に示すように、ユーザーが第１検出部２１に対して後スワイプを行うと、第１電極３１及び第２電極３２の静電容量Ｃ１，Ｃ２が順に増減する。すなわち、第１電極３１の静電容量Ｃ１が予め設定される第１判定値Ｃｔｈ１以上となる第１の時刻ｔ１１よりも後の第２の時刻ｔ１２において、第２電極３２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる。
【００４９】
そこで、制御回路２４は、第１検出部２１において、静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる電極３１，３２の順序に基づいて、第１検出部２１に対して後スワイプが行われたか否かを判定する。詳しくは、制御回路２４は、第１検出部２１において、第１電極３１の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となった後に、第２電極３２の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる場合に、第１検出部２１に対して後スワイプが行われたと判定する。
【００５０】
同様に、制御回路２４は、第２検出部２２において、静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる電極３３，３４の順序に基づいて、第２検出部２２に対して前スワイプが行われたか否かを判定する。詳しくは、制御回路２４は、第２検出部２２において、第４電極３４の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となった後に、第３電極３３の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる場合に、第２検出部２２に対して前スワイプが行われたと判定する。
【００５１】
なお、第１判定値Ｃｔｈ１は、検出対象としてのユーザーの手の検出装置２０（筐体２６）に対する接触を判定するための下限値として設定される判定値である。このため、ユーザーの手を検出装置２０（筐体２６）に接触させた状態で、第１検出部２１及び第２検出部２２に操作入力を行う場合に、前スワイプ及び後スワイプが行われたと判定され得る。言い換えれば、ユーザーの手を筐体２６に接近させた状態で、第１検出部２１及び第２検出部２２に操作入力を行う場合には、前スワイプ及び後スワイプが行われたと判定されないようになっている。
【００５２】
また、図５（ｂ）に示すように、ユーザーが第３検出部２３に対して後スワイプを行うと、第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７の静電容量Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７が順に増減する。すなわち、第１の時刻ｔ２１で第５電極３５の静電容量Ｃ５が予め設定される第２判定値Ｃｔｈ２以上となる。その後、第１の時刻ｔ２１よりも後の第２の時刻ｔ２２で第６電極３６の静電容量Ｃ６が第２判定値Ｃｔｈ２以上となる。そして、第２の時刻ｔ２２よりも後の第３の時刻ｔ２３で第７電極３７の静電容量Ｃ７が第２判定値Ｃｔｈ２以上となる。
【００５３】
そこで、制御回路２４は、第３検出部２３において、静電容量が第２判定値Ｃｔｈ２以上となる電極３５〜３７の順序に基づいて、第３検出部２３に対して後スワイプが行われたか否かを判定する。詳しくは、制御回路２４は、第３検出部２３において、静電容量が第２判定値Ｃｔｈ２以上となる電極３５〜３７が第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７の順に切り替わる場合、第３検出部２３に対して後スワイプが行われたと判定する。同様に、制御回路２４は、第３検出部２３において、静電容量が第２判定値Ｃｔｈ２以上となる電極３５〜３７が第７電極３７、第６電極３６及び第５電極３５の順に切り替わる場合、第３検出部２３に対して前スワイプが行われたと判定する。
【００５４】
なお、第２判定値Ｃｔｈ２は、ユーザーの手の検出装置２０（筐体２６）に対する接触を判定するための下限値として予め設定される判定値未満に設定される。すなわち、第２判定値Ｃｔｈ２は、第１判定値Ｃｔｈ１よりも小さな値に設定される。このため、第３検出部２３においては、ユーザーの手を筐体２６に接触させた状態で第３検出部２３に操作入力を行う場合だけでなく、ユーザーの手を筐体２６に接近させた状態で第３検出部２３に操作入力を行う場合であっても、前スワイプ及び後スワイプが行われたと判定され得る。
【００５５】
ところで、検出装置２０において、第１検出部２１及び第２検出部２２は、ドア開口部２ａの側方の座席に着座するユーザーから近い位置に設けられる。この点で、第１検出部２１及び第２検出部２２は、第３検出部２３よりも、ユーザーの意図しない操作入力を検出しやすい。詳しくは、第１検出部２１及び第２検出部２２は、ドア開口部２ａの側方の座席に着座するユーザーの誤操作に伴う操作入力を検出したり、スライドドア３に対するユーザーの寄り掛かりに伴う操作入力を検出したりする可能性がある。この場合には、検出装置２０は、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力しないように、後スワイプ及び前スワイプが行われたと判定しないことが好ましい。
【００５６】
例えば、ユーザーがスライドドア３を開動作させることを意図して第１検出部２１に操作入力を行う場合には、一定期間の間に、第１電極３１の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となった後に第２電極３２の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる。言いかえれば、第１電極３１の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから第２電極３２の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となるまでの期間が極端に短い場合及び同期間が極端に長い場合には、第１検出部２１がユーザーの意図しない操作入力を検出している可能性が高い。
【００５７】
そこで、制御回路２４は、第１検出部２１において、第１電極３１の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから第１判定期間（以下「第１判定期間Ｔｔｈ１」とも言う。）を経過する前に、第２電極３２の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる場合には、前スワイプが行われたと判定しない。同様に、制御回路２４は、第２検出部２２において、第４電極３４の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから第１判定期間Ｔｔｈ１を経過する前に、第３電極３３の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となる場合には、前スワイプが行われたと判定しない。
【００５８】
また、制御回路２４は、第１検出部２１において、第１電極３１の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから、第２判定期間（以下「第２判定期間Ｔｔｈ２」とも言う。）を経過した後に、第２電極３２の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となったとしても、後スワイプが行われたと判定しない。同様に、制御回路２４は、第２検出部２２において、第４電極３４の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから、第２判定期間Ｔｔｈ２を経過した後に、第３電極３３の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となったとしても、前スワイプが行われたと判定しない。
【００５９】
図６に示すように、スライドドア３に取り付けられた状態の検出装置２０において、車両１の内側からスライドドア３を開動作させるための後スワイプを検出するための第１検出部２１は、スライドドア３の前端よりも後方に位置する。一方、車両１の内側からスライドドア３を閉動作させるための前スワイプを検出するための第２検出部２２は、スライドドア３の前端寄りに位置する。
【００６０】
このため、図６（ａ）に示すように、スライドドア３が全閉状態にあるときには、第１検出部２１がドア開口部２ａの前後方向における略中央に位置し、図６（ｂ）に示すように、スライドドア３が全開状態にあるときには、第２検出部２２がドア開口部２ａの前後方向における略中央に位置する。
【００６１】
その結果、図６（ａ）に示すように、スライドドア３が全閉状態にある場合であって、スライドドア３を開動作させるためにユーザーが第１検出部２１に操作入力（後スワイプ）を行う必要がある場合には、ドア開口部２ａの側方の座席に着座する乗員の手の届く位置に第１検出部２１が配置される。また、図６（ｂ）に示すように、スライドドア３が全開状態にある場合であり、スライドドア３を閉動作させるためにユーザーが第２検出部２２に操作入力（前スワイプ）を行う必要がある場合には、ドア開口部２ａの側方の座席に着座する乗員の手の届く位置に第２検出部２２が配置される。
【００６２】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、第１検出部２１の検出結果に基づいて開動作指令信号を出力するために制御回路２４が実行する実行する処理について説明する。なお、本処理は、例えば、車両１が停止しているときに所定の制御サイクルごとに実行される処理である。
【００６３】
図７に示すように、制御回路２４は、第１検出部２１の第１電極３１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップＳ１１）。第１電極３１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。一方、第１電極３１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御回路２４は、ステップＳ１１の処理が肯定判定されてから第２判定期間Ｔｔｈ２を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。第２判定期間Ｔｔｈ２以上経過している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合とは、第１電極３１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから、暫く時間が経過しているにも関わらず、第２電極３２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃｔｈ１以上とならない場合である。このため、制御回路２４は、ユーザーが第１検出部２１に対して意図しない操作入力を行ったと判定する。
【００６４】
先のステップＳ１２において、第２判定期間Ｔｔｈ２が経過していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御回路２４は、第１検出部２１の第２電極３２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップＳ１３）。第２電極３２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御回路２４は、その処理を先のステップＳ１２に移行する。この場合には、制御回路２４は、第２判定期間Ｔｔｈ２が経過するまで、第２電極３２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃｔｈ１以上となるか否かを判定し続ける。
【００６５】
第２電極３２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御回路２４は、ステップＳ１１の処理が肯定判定されてからステップＳ１３の処理が肯定判定されるまでに、第１判定期間Ｔｔｈ１を経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。第１判定期間Ｔｔｈ１を経過していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合とは、第１電極３１の静電容量Ｃ１が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから第２電極３２の静電容量Ｃ２が第１判定値Ｃｔｈ１以上となるまでの期間が非常に短い場合である。このため、制御回路２４は、ユーザーが第１検出部２１に対して意図しない操作入力を行ったと判定する。
【００６６】
一方、先のステップＳ１４において、第１判定期間Ｔｔｈ１を経過している場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御回路２４は、開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する（ステップＳ１５）。この場合とは、制御回路２４が第１検出部２１に対して後スワイプがされたと判定する場合でもある。その後、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。
【００６７】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、第２検出部２２の検出結果に基づいて閉動作指令信号を出力するために制御回路２４が実行する実行する処理について説明する。なお、本処理は、例えば、車両１が停止しているときに所定の制御サイクルごとに実行される。
【００６８】
図８に示すように、制御回路２４は、第２検出部２２の第４電極３４の静電容量Ｃ４が第１判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップＳ２１）。第４電極３４の静電容量Ｃ４が第１判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。一方、第４電極３４の静電容量Ｃ４が第１判定値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御回路２４は、ステップＳ２１の処理が肯定判定されてから第２判定期間Ｔｔｈ２を経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。第２判定期間Ｔｔｈ２以上経過している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合とは、第４電極３４の静電容量Ｃ４が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから、暫く時間が経過しているにも関わらず、第３電極３３の静電容量Ｃ３が第１判定値Ｃｔｈ１以上とならない場合である。このため、制御回路２４は、ユーザーが第２検出部２２に対して意図しない操作入力を行ったと判定する。
【００６９】
先のステップＳ２２において、第２判定期間Ｔｔｈ２が経過していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御回路２４は、第２検出部２２の第３電極３３の静電容量Ｃ３が第１判定値Ｃｔｈ１以上か否かを判定する（ステップＳ２３）。第３電極３３の静電容量Ｃ３が第１判定値Ｃｔｈ１未満の場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御回路２４は、その処理を先のステップＳ２２に移行する。この場合には、制御回路２４は、第２判定期間Ｔｔｈ２が経過するまで、第３電極３３の静電容量Ｃ３が第１判定値Ｃｔｈ１以上となるか否かを判定し続ける。
【００７０】
第３電極３３の静電容量Ｃ３が第１判定値Ｃｔｈ１以上の場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御回路２４は、ステップＳ２１の処理が肯定判定されてからステップＳ２３の処理が肯定判定されるまでに、第１判定期間Ｔｔｈ１を経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。第１判定期間Ｔｔｈ１を経過していない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合とは、第４電極３４の静電容量Ｃ４が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから第３電極３３の静電容量Ｃ３が第１判定値Ｃｔｈ１以上となるまでの期間が非常に短い場合である。このため、制御回路２４は、ユーザーが第２検出部２２に対して意図しない操作入力を行ったと判定する。
【００７１】
一方、先のステップＳ２４において、第１判定期間Ｔｔｈ１を経過している場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御回路２４は、閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する（ステップＳ２５）。この場合とは、制御回路２４が第２検出部２２に対して後スワイプがされたと判定する場合でもある。その後、制御回路２４は、本処理を一旦終了する。
【００７２】
次に、第３検出部２３を介してユーザーが前スワイプ及び後スワイプを行った否かを判定するために制御回路２４が実行する処理について説明する。なお、本処理は、上述した処理と重複する部分が多いため、フローチャートの図示を省略するとともに説明を簡略化する。
【００７３】
制御回路２４は、第５電極３５、第６電極３６及び第７電極３７の順に静電容量が第２判定値Ｃｔｈ２以上となる場合、開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。また、制御回路２４は、第７電極３７、第６電極３６及び第５電極３５の順に静電容量が第２判定値Ｃｔｈ２以上となる場合、閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。一方、その他の場合、制御回路２４は、開動作指令信号及び閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力しない。
【００７４】
次に、本実施形態の作用を効果とともに説明する。
（１）検出装置２０の長手方向Ｘにおける第１端Ｘ１寄りの位置に開操作入力（後スワイプ）を検出するための第１検出部２１を配置し、検出装置２０の長手方向Ｘにおける第２端Ｘ２寄りの位置に閉操作入力（前スワイプ）を検出するための第２検出部２２を配置した。このため、検出装置２０の第１端Ｘ１及び第２端Ｘ２がそれぞれ車両１の後側及び前側となるように、検出装置２０をスライドドア３に取り付けることで、スライドドア３の開閉状況に応じて、第１検出部２１及び第２検出部２２が以下のように配置される。
【００７５】
すなわち、図６（ａ）に示すように、スライドドア３が全閉状態にあるときには、第１検出部２１がドア開口部２ａの前端よりも後方の位置に配置される。また、図６（ｂ）に示すように、スライドドア３が全開状態にあるときには、第２検出部２２がドア開口部２ａの前端よりも後方の位置に配置される。したがって、ドア開口部２ａの側方の座席に着座するユーザーからスライドドア３が全閉状態にあるときの第１検出部２１までの距離と、当該ユーザーからスライドドア３が全開状態にあるときの第２検出部２２までの距離と、がともに短くなりやすい。つまり、ドア開口部２ａの側方の座席に着座する乗員が操作しやすい位置に第１検出部２１及び第２検出部２２が配置される。こうして、ユーザーは、スライドドア３の開閉状態に関わらず、検出装置２０に対して、スライドドア３を開閉するための操作をしやすくできる。
【００７６】
（２）第１検出部２１及び第２検出部２２を静電容量センサとした。このため、ユーザーは、第１検出部２１及び第２検出部２２に手を接近させたり、第１検出部２１及び第２検出部２２に手を接触させたりすることで操作入力を行うことができる。言い換えれば、ユーザーは、例えばインサイドドアハンドルを引いたり回したりしなくても操作入力を行うことができる。こうして、ユーザーが操作入力を行うときの負担を軽減できる。
【００７７】
（３）例えば、座席に着座するユーザーとスライドドア３に設けられた検出装置２０との距離が短い場合には、ユーザーの身体が第１検出部２１及び第２検出部２２の電極３１〜３４に接近する可能性がある。この場合には、制御回路２４は、ユーザーの意図しない操作入力に基づいて、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する可能性がある。
【００７８】
この点、上記実施形態によれば、電極３１〜３４の静電容量がユーザーの手の検出装置２０に対する接触を判定するための下限値（第１判定値Ｃｔｈ１）以上であることを条件に、制御回路２４は開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する。すなわち、ユーザーが手を検出装置２０に接触させた状態で操作入力を行うことを条件に、制御回路２４は開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する。その結果、ユーザーの意図しない操作入力に基づいて、スライドドア３が開閉動作されることが抑制される。
【００７９】
（４）例えば、座席に着座するユーザーがスライドドア３に寄り掛かる場合には、ユーザーの身体の一部が第１検出部２１及び第２検出部２２に接近する可能性がある。この場合には、制御回路２４は、ユーザーの意図しない操作入力に基づいて、開動作指令信号及び閉動作指令信号が出力される可能性がある。ただし、この場合には、ユーザーの身体の一部が第１検出部２１及び第２検出部２２を構成する複数の電極３１〜３４に同時に接近することで、複数の電極３１〜３４の静電容量が同時に高くなりやすい。
【００８０】
そこで、上記実施形態では、第１検出部２１及び第２検出部２２において、静電容量が高くなる電極３１〜３４が特定の順序で切り替わる場合に、開動作指令信号及び閉動作指令信号が出力される。このため、ユーザーの意図しない操作入力に基づいて、スライドドア３が開閉動作されることがより抑制される。
【００８１】
（５）制御回路２４は、第１検出部２１に対して後スワイプが行われたときに、開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力し、第２検出部２２に対して前スワイプが行われたときに、閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。このため、操作入力が複雑化することを抑制しつつ、ユーザーの意図しない操作入力によって、スライドドア３が開閉動作されることが抑制される。
【００８２】
（６）検出装置２０は、車両１の内側からの操作入力を検出する第１検出部２１及び第２検出部２２と、車両１の外側からの操作入力を検出する第３検出部２３と、を備える。このため、１つの検出装置２０で、車両１の内側及び外側からの操作入力に基づいて、スライドドア３を開閉動作させることができる。
【００８３】
（７）スライドドア３の側方の座席にユーザーが着座する場合には、第１検出部２１及び第２検出部２２の近傍にユーザーが存在することで、第１検出部２１及び第２検出部２２の電極３１〜３４の静電容量が高くなる機会が多い。すなわち、第１検出部２１及び第２検出部２２は、第３検出部２３と比較して、ユーザーの意図しない操作入力を検出しやすい。
【００８４】
そこで、上記実施形態では、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３の検出結果に基づいて、制御回路２４が開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力するか否かの定に用いる判定値に差を設ける。詳しくは、第１判定値Ｃｔｈ１を第２判定値Ｃｔｈ２よりも大きくする。このため、車両１の内側からのユーザーの意図しない操作入力に基づいて、スライドドア３の開閉動作が行われることを抑制できる。
【００８５】
（８）検出装置２０の長手方向Ｘにおいて、第１検出部２１と第２検出部２２との間の距離を、スライドドア３が全閉状態と全開状態との間を移動するときの移動量と同程度の距離とした。このため、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ドア開口部２ａの側方に着座するユーザーを基準として、スライドドア３が全開状態にあるときの第２検出部２２と、スライドドア３が全閉状態にあるときの第１検出部２１と、を略同じ位置に配置できる。その結果、乗員は、検出装置２０に対して、スライドドア３を開閉動作させるための操作入力をより行いやすくなる。
【００８６】
（９）第１検出部２１の第１電極３１の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから第２電極３２の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となるまでの期間が極端に短い場合及び同期間が極端に長い場合には、制御回路２４は開操作指令信号を出力しない。同様に、第２検出部２２の第４電極３４の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となってから第３電極３３の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となるまでの期間が極端に短い場合及び極端に長い場合には、制御回路２４は開操作指令信号を出力しない。このため、車両１の内側からのユーザーの意図しない操作入力に基づいて、スライドドア３の開閉動作が行われることをさらに抑制できる。
【００８７】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・制御回路２４は、第１検出部２１に対して前スワイプが行われたと判定したときに、閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力してもよい。また、制御回路２４は、第２検出部２２に対して後スワイプが行われたと判定したときに、開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力してもよい。
【００８８】
・第１検出部２１及び第２検出部２２を構成する電極の数は１つでもよい。この場合には、制御回路２４は、第１検出部２１及び第２検出部２２を構成する１つの電極の静電容量が第１判定値Ｃｔｈ１以上となったときに、開動作指令信号及び閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力することが好ましい。
【００８９】
・第１検出部２１及び第２検出部２２を構成する電極の数は３つ以上でもよい。この場合には、制御回路２４は、上記の電極を特定の順序でなぞるような操作入力が行われたときに、開動作指令信号及び閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力することが好ましい。
【００９０】
・第１判定値Ｃｔｈ１及び第２判定値Ｃｔｈ２は適宜に変更すればよい。例えば、第１判定値Ｃｔｈ１は第２判定値Ｃｔｈ２と等しくてもよい。
・制御回路２４は、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３の電極３１〜３７の静電容量がピーク値となった時刻の順序に基づいて、前スワイプ及び後スワイプが行われたか否かを判定してもよい。また、制御回路２４は、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３の電極３１〜３７の静電容量が所定の判定値（例えば、第１判定値Ｃｔｈ１）未満となった時刻の順序に基づいて、前スワイプ及び後スワイプが行われたか否かを判定してもよい。このように、制御回路２４は、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３の電極３１〜３７の静電容量が変化する順序に基づいて、前スワイプ及び後スワイプが行われたか否かを判定してもよい。
【００９１】
・ドアＥＣＵ１０は、ドアロック６が施錠されている場合には、制御回路２４からの開動作指令信号が入力された場合であっても、スライドドア３を開動作させなくてもよい。
・ドアＥＣＵ１０は、制御回路２４からの開動作指令信号に基づいて、スライドドア３の開動作の前に、ドアロック６を解錠させてもよい。また、ドアＥＣＵ１０は、制御回路２４からの閉動作指令信号に基づいて、スライドドア３の閉動作の後に、ドアロック６を施錠させてもよい。
【００９２】
・スライドドア３の開閉動作中に、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３に対して特定の操作入力が行われた場合、制御回路２４は、スライドドア３を停止させてもよい。特定の操作入力としては、第１検出部２１、第２検出部２２及び第３検出部２３の任意の電極３１〜３７にユーザーが手を接近させる動作であればよい。
【００９３】
・検出装置２０は、スライドドア３の開閉動作中にスライドドア３を停止させるための操作入力を検出する第４検出部をさらに備えてもよい。この場合、第４検出部は、第１検出部２１と第２検出部２２との間に配置されることが好ましい。
【００９４】
・第１検出部２１及び第２検出部２２は、いわゆるプッシュスイッチであってもよいし、光センサ、超音波センサ及び熱感知センサなどであってもよい。この場合であっても、上記実施形態の効果（１）を得ることができる。
【００９５】
・検出装置２０は、第３検出部２３を備えなくてもよい。
・検出装置２０のスライドドア３に対する取り付け位置は、車室の意匠を形成するドアトリム上であってもよいし、窓ガラス５を支える窓枠であってもよい。
【００９６】
・検出装置２０の長手方向Ｘにおいて、第１検出部２１と第２検出部２２との間の距離は、スライドドア３が全閉状態と全開状態との間を移動するときの移動量に応じた距離であればよく、当該移動量から大きく乖離しない範囲で適宜に変更してもよい。ただし、この場合には、スライドドア３が全閉状態にあるときの第１検出部２１の位置とスライドドア３が全開状態にあるときの第２検出部２２の位置とが、スライドドア３の側方の座席に着座する乗員が姿勢を変えることなく操作入力を行える範囲に収まっていることが好ましい。
【００９７】
・検出装置２０は、検出装置２０の構成部材を収容する筐体２６を備えなくてもよい。この場合、第１判定値Ｃｔｈ１は、検出対象としてのユーザーの手の第１検出部２１（第１電極３１及び第２電極３２）及び第２検出部２２（第３電極３４及び第４電極３４）に対する接触を判定するための下限値として予め設定される判定値とすることが好ましい。
【符号の説明】
【００９８】
１…車両、２…ボデー、２ａ…ドア開口部、３…スライドドア、４…ドアパネル、５…窓ガラス、６…ドアロック、８…ベルトモール、１０…ドアＥＣＵ、１１…ドア駆動部、１２…ドアロック駆動部、１３…第３の検出回路、２０…検出装置、２１…第１検出部、２２…第２検出部、２３…第３検出部、２４…制御回路（制御部の一例）、２６…筐体、３１…第１電極、３２…第２電極、３３…第３電極、３４…第４電極、３５…第５電極、３６…第６電極、３７…第７電極、４１…第１検出回路、４２…第２検出回路、４３…第３検出回路、５０…スライドドア装置、Ｃ１〜Ｃ７…静電容量、Ｃｔｈ１…第１判定値、Ｃｔｈ２…第２判定値、Ｘ…長手方向、Ｘ１…第１端、Ｘ２…第２端、Ｔｔｈ１…第１判定期間、Ｔｔｈ２…第２判定期間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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