(57)【要約】【課題】簡易な構成により低損失で連続投球が可能な投球玩具を提供すること。【解決手段】投球玩具１は、外方が湾曲して形成されて先端が所定の間隔で離隔する一対の弾き片４１４と、弾き片４１４の先端の離隔する間隔よりも大きい径のボールＢを弾き片の内側位置まで案内する螺旋状の供給部３と、駆動機構により弾き片４１４の基端部から先端に対して進退動作してボールＢを弾き片４１４の先端側へ押し込む押し部材と、先端部４２３の下面が前方斜め上方へ傾斜して前方が開口した案内枠４２と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外方が湾曲して形成されて先端が所定の間隔で離隔する一対の弾き片と、
前記弾き片の先端の離隔する間隔よりも大きい径のボールを前記弾き片の内側位置まで案内する螺旋状の供給部と、
駆動機構により前記弾き片の基端部から先端に対して進退動作して前記ボールを前記弾き片の先端側へ押し込む押し部材と、
先端部の下面が前方斜め上方へ傾斜して前方が開口した案内枠と、
を備えることを特徴とする投球玩具。
【請求項２】
前記駆動機構の両側に形成された回動軸により、前記駆動機構、前記押し部材、前記案内枠及び前記弾き片を一体的に角度調整する腕部を有することを特徴とする請求項１に記載の投球玩具。
【請求項３】
前記駆動機構は、モータと、前記モータにより駆動して前記押し部材を進退動作させるギアボックスと、を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投球玩具。
【請求項４】
音、光又は電波による予め定めた入力トリガを検出する入力部と、
前記入力部による前記入力トリガに応じて、前記駆動機構の動作の開始又は停止を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の投球玩具。
【請求項５】
前記案内枠の左右の内壁には、前記案内枠の下面とともに前記ボールの上下動を規制する案内突起が形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の投球玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投球玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、球体の発射装置が提案されている。特許文献１の発射装置は、帯状片をループ状に形成して少なくとも一部の相対する内側面間の距離が球体の直径よりも小さくなる弾き部材と、球体を弾き部材の一方の開口端から押し込み、他方の開口端から弾き出すように形成された装置本体と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の球体の発射装置は、弾き部材から下方へ発射された球体を案内部材の前面に衝突させることにより反射させて、外部へ発射させる。また、この発射装置は、一球ごとに球体を供給して発射させる必要がある。そのため、ボール遊びの球出し等を行う場合に、操作に手間がかかり、沢山のボールを発射できない。また、ボールの発射角度を案内部材により制御しているため、反射時の損失でボールの勢いが低減するという課題がある。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、簡易な構成により低損失で連続投球が可能な投球玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の投球玩具は、外方が湾曲して形成されて先端が所定の間隔で離隔する一対の弾き片と、前記弾き片の先端の離隔する間隔よりも大きい径のボールを前記弾き片の内側位置まで案内する螺旋状の供給部と、駆動機構により前記弾き片の基端部から先端に対して進退動作して前記ボールを前記弾き片の先端側へ押し込む押し部材と、先端部の下面が前方斜め上方へ傾斜して前方が開口した案内枠と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易な構成により低損失で連続投球が可能な投球玩具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る投球玩具の右正面側の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る投球玩具の左背面側の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る図１の投球玩具のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る図３の投球玩具のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る図３の投球玩具のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る投球玩具の投球動作を示す図であり、（ａ）は弾き片がボールの押し出しにより撓み始める様子を示す図であり、（ｂ）は弾き片の弾発力によりボールを前方へ付勢する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は投球玩具１の右正面側の斜視図である。図２は投球玩具１の左背面側の斜視図である。また、図３は図１の投球玩具１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。なお、以下の投球玩具１の説明において、発射口２１１側を前、その反対側を後とし、投入口２２１側を上、その反対側を下とする。また、投球玩具１の後方から見た右側を右、その反対側を左とする。
【００１０】
投球玩具１は、投入口２２１から球状のボールＢを投入すると、下方に設けられる発射口２１１から自動でボールＢを出射して、卓球や野球等の球出しができる玩具である。図１の投球玩具１は、円筒状の外装カバー２１、蓋部２２及び基台部５により囲われて、全体が略円柱状に形成される。図１及び図２において、外装カバー２１及び蓋部２２は、二点鎖線により外形を示している。
【００１１】
投球玩具１は、供給部３、発射部４及び基台部５を備える。供給部３は、上下方向に配置される軸３０（軸３１１，３２１，３３１）を中心に、螺旋状に形成された、ボール受部３１、ボール案内部３２及びボール排出部３３を有する。
【００１２】
ボール受部３１は、供給部３の上方に配置される。ボール受部３１は、側壁３１３により略円筒状に形成される。ボール受部３１は、軸３１１周りにおいて時計回り方向に傾斜して下降する螺旋状の案内板３１２を有する。案内板３１２の上端３１２ａは、軸３１１の上端３１１ａと略同じ高さである。軸３１１の外側面３１１ｂから、側壁３１３の内側面３１３ｃまでの幅は、ボールＢの径よりもやや大きく形成される。側壁３１３の上端３１３ａは、図３の断面図に示す支持枠２２２により外周側が囲われる。そのため、ボール受部３１は、前後左右への移動が規制される。支持枠２２２は、略円形に形成される。
【００１３】
また、案内板３１２の上端３１２ａである天面縁と、案内板３１２の下端３１２ｂとの幅は、ボールＢの外径よりもやや大きく形成される。そのため、投入口２２１から投入されたボールＢが投球玩具１により発射可能な大きさよりも大きい場合、ボール受部３１はその大きなボールＢがボール案内部３２へ侵入することを防ぐことができる。
【００１４】
ボール案内部３２は、ボール受部３１の下方に配置される。ボール案内部３２は、軸３１１と軸３２１が図示しないネジにより螺子締結されることで、ボール受部３１を固定する。ボール案内部３２は、軸３２１の周りに、螺旋状に傾斜する案内板３２２を有する。案内板３２２は、ボール受部３１の案内板３１２よりも幅広に形成される。案内板３２２の上端３２２ａは、案内板３１２の下端３１２ｂと、上面を略平滑にして接続される。
【００１５】
案内板３２２の外側端３２２ｄは、外装カバー２１の内面と当接又は僅かに離間して配置される。
【００１６】
ボール排出部３３はボール案内部３２の下方に配置される。ボール排出部３３は、軸３２１と軸３３１が図示しないネジにより螺子締結されることでボール案内部３２を固定する。図２に示すように、ボール排出部３３は、案内板３２２の下端３２２ｂと上面を略平滑にして接続する案内板３３２と、排出孔３３３と、ボールＢを排出孔３３３側へ案内する案内壁３３４と、を有する。
【００１７】
排出孔３３３は、上下方向に貫通したボールＢよりもやや大きい径の略円形の孔である。排出孔３３３は、円筒状の周壁３３５に囲われて形成される。筒状の周壁３３５は、発射部４に向けて、案内板３３２よりも下方に延設される。また、周壁３３５は、ボール案内部３２の案内板３２２の裏面から延設される湾曲した周壁３２３と、内面を略平滑にして接続される。
【００１８】
案内壁３３４は、ボールＢの進路を塞ぎながら排出孔３３３方向へ湾曲して、案内板３３２から略垂直に立設して形成される。案内壁３３４の上端は、案内板３２２の裏面３２２ｆ（図３参照）と当接又はやや離間する位置に設けられる。
【００１９】
図１及び図３に示すように、周壁３３５の下端側の前方には、切欠部３３５ａが形成される。また、周壁３３５の下端の後方側はやや上方に向かって傾斜している（図２及び図３も参照）。
【００２０】
周壁３３５の外側面には、略板状の支持部３３６が設けられる。各支持部３３６は、左方又は右方の外側に向かって延設される。図２に示す左側の支持部３３６は、案内板３３２を支持するように、案内板３３２の下方に配置される。支持部３３６の端部には、円柱状の係合部３３６ａが下方に向かって延設される。
【００２１】
次に、発射部４について説明する。発射部４は、駆動機構が設けられた本体部４１、ボールＢの発射方向を定める案内枠４２、案内枠４２の角度を変更する腕部４３を備える。
【００２２】
図４は、図３の投球玩具１のＩＶ−ＩＶ断面図である。本体部４１は、内外に直線的に出没する押し部材４１１と、押し部材４１１を弾き片４１４の基端部側から先端４１４ｂに対して前後に進退動作させるモータ４１２とを備える。押し部材４１１の駆動機構は、モータ４１２と、モータ４１２の動力を押し部材４１１に伝達するギアボックスとにより、形成される。ギアボックスは、本体部４１内に設けられており、図示からは省略している。
【００２３】
押し部材４１１は、板状に形成される。押し部材４１１の前方の先端４１１ａは、凹湾曲状に形成される。
【００２４】
案内枠４２は本体部４１から前方側に延設される。案内枠４２は上方及び前方が開口した略Ｕ字の枠状に形成される。案内枠４２の左右の両外側面には、略矩形状の開口部４２１が形成される。各開口部４２１には、本体部４１の前面から延設された一対の弾き片４１４の一部が配置される。弾き片４１４は、所定の間隔で離隔しており、円弧状に湾曲して形成される。
【００２５】
また、案内枠４２は、開口部４２１の前端側における左右の内壁に、案内突起４２２を備える。案内突起４２２は、案内枠４２の底面が上方に傾斜し始める折点Ｐの上方付近に配置される。案内突起４２２は略四角柱状の突出部４２２ａと、突出部４２２ａから下方に延設される凹円弧状に湾曲した傾斜部４２２ｂとを有する。案内枠４２の底面と、傾斜部４２２ｂとにより囲われる空間は、ボールＢよりやや大きい径で形成される。また、図４の本体部４１の左右の側面と重なる案内枠４２の後方の側面からは、回動軸４２４が立設する。
【００２６】
押し部材４１１は、図４に示すように、２つの弾き片４１４の基端部の間に配置される。押し部材４１１は、略長矩形の板状に形成される。押し部材４１１の前方側の先端４１１ａは、凹円弧状に湾曲している。本実施形態の先端４１１ａの曲率は、ボールＢの曲率よりも小さく設定されているが、ボールＢの曲率と略同じ又は大きく設定してもよい。
【００２７】
腕部４３は、図３に示すように、本体部４１の後方にクランク状に形成される。腕部４３は、本体部４１の後方に延設された後、下方に屈曲する調整板４３１と、調整板４３１の下方からさらに後方へ延設される柱状の調整杆４３２とを有する。調整板４３１は、調整杆４３２より幅広に形成される。調整杆４３２の左右側面には、リブ４３２ａが形成される。
【００２８】
基台部５は、供給部３及び発射部４を載置する円盤状の台である。図２に示すように、基台部５の上面５１の後方側には、矩形状の開口部５１１が形成される。また、基台部５の側面５２の後方には、周方向に長い階段状の貫通孔５２１が形成される。貫通孔５２１は、右方から左方に向かって下るように配置された、第１段部５２１ａ、第２段部５２１ｂ及び第３段部５２１ｃを有する。
【００２９】
図５は、図３に示した投球玩具１のＶ−Ｖ断面図である。操作板５３は、全体が円弧状に形成される。操作板５３は、基台部５の側面５２の内側に沿って配置される。操作板５３の凸側には、案内板５３１が形成される。案内板５３１の長手方向の略中央には、操作摘み５３２が設けられる。操作摘み５３２は、貫通孔５２１を介して側面５２の外方に突出する。案内板５３１は、基台部５内に形成される外周レール５４１に係合して、周方向に移動可能に配置される。
【００３０】
案内板５３１内には、溝部５３３が形成される。溝部５３３は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ断面視において前方側へ開口した枠状に形成される。溝部５３３内には、本体部４１の後方下端から延設された調整杆４３２の先端が配置される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、上面５１からは、２つの支持柱５１２が上方に立設している。支持柱５１２の先端には、係合部３３６ａと係合する凹状の被係合部５１２ａが形成される。また、支持柱５１２の側面には、板状のリブ５１３が設けられる。
【００３２】
さらに、上面５１からは、２つの支持板５１４が立設する。支持板５１４の先端には、軸受け５１４ａが形成される。発射部４は、回動軸４２４が軸受け５１４ａに支持されることで、基台部５上において回動可能に配置される。
【００３３】
図５に戻り、基台部５の内部には、電源部５１５が設けられる。本実施形態では、電源部５１５として、電池を収容させることができる。
【００３４】
次に、投球玩具１の投球動作について説明する。まず、図１に示す投入口２２１からボールＢが投入されると、ボールＢは、軸３１１の上端３１１ａに当たった後、前後左右のいずれかの方向の案内板３１２上に落下する。ボールＢは、投球玩具１の上方から見て、案内板３１２上を時計回りに転がる。ボールＢは、案内板３１２の上端３１２ａと下端３２１ｂとの間を通過して、ボール案内部３２の案内板３２２へ案内される。
【００３５】
案内板３２２に侵入したボールＢは、案内板３２２上を転がり、図２に示すボール排出部３３の案内壁３３４に衝突し、排出孔３３３に案内される。その後、ボールＢは、排出孔３３３を介して発射部４に落下する。発射部４に供給されたボールＢは、一旦、図４に示すように弾き片４１４における湾曲部４１４ａの内側位置まで案内される。
【００３６】
ボールＢを供給部３に連続投入した場合では、弾き片４１４内のボールＢの上に載置されるよう、排出孔３３３内で次のボールＢが待機される。
【００３７】
図６（ａ）で、ボールＢが弾き片４１４の内側に配置されているときに、押し部材４１１が案内枠４２の前方側へ移動すると、ボールＢは押し部材４１１に押されて先端４１４ｂの内側へ閉じる力に抗して前方へ押し込まれる。弾き片４１４の先端４１４ｂはボールＢにより押し広げられる。
【００３８】
図６（ｂ）で、押し部材４１１がさらに前進すると、弾き片４１４の先端４１４ｂは、ボールＢの後方側を閉じる方向に弾発して、ボールＢを先端部４２３側の前方へ付勢して弾き出す。図３に示すように、案内枠４２の先端部４２３は上方に傾斜しているため、ボールＢは、先端部４２３の底面である傾斜面４２３ａに沿って前方斜め上方へ発射される。このとき、ボールＢの上下動は、案内枠４２の底面と、案内突起４２２の傾斜部４２２ｂとにより規制される。そのため、ボールＢが、押し部材４１１により押し込まれて弾き片４１４から前方への推進力を得る際に、上下にずれてしまうことを防止できる。よって、弾き片４１４はボールＢに前進力を効率よく伝達することができる。
【００３９】
一方、排出孔３３３内で次に待機していたボールＢは、周壁３３５及び案内突起４２２により前後左右の移動が規制されながら、前進した押し部材４１１上に降下する。押し部材４１１が後退すると、ボールＢは、弾き片４１４における湾曲部４１４ａの内側位置に案内される。そして、先に発射されたボールＢと同様に、順次ボールＢが押し部材４１１の進退動作により発射される。
【００４０】
次に、発射部４の角度調整について説明する。図１から図３の投球玩具１では、発射部４は、ボールＢの発射角度が最も低くなるように配置されている。このとき、図２に示す操作摘み５３２は、最も高い位置である第１段部５２１ａに配置されている。
【００４１】
使用者が、操作摘み５３２の位置を中間の高さ位置である第２段部５２１ｂに移動させると、操作摘み５３２は第２段部５２１ｂの下縁により第１段部５２１ａに位置したときよりも低い位置で支持される。すると、図３に示す溝部５３３の位置が下方へ移動するため、溝部５３３内の調整杆４３２は下方へ付勢され、発射部４が回動軸４２４を中心に回動する。よって、案内枠４２の先端部４２３は、操作摘み５３２を第１段部５２１ａに配置させたときよりも高くなる。
【００４２】
また、図２で、使用者が、操作摘み５３２の位置を最下段の位置である第３段部５２１ｃに移動させると、操作摘み５３２は第３段部５２１ｃの下縁により第２段部５２１ｂに位置したときよりも低い位置で支持される。すると、図３に示す溝部５３３の位置が下方へ移動するため、溝部５３３内の調整杆４３２はさらに下方へ付勢され、発射部４が回動軸４２４を中心に回動する。よって、案内枠４２の先端部４２３は、操作摘み５３２を第２段部５２１ｂに配置させていたときよりも高くなる。
【００４３】
このように、投球玩具１は、操作摘み５３２を操作することにより腕部４３を上下動させて、回動軸４２４を中心に、駆動機構、押し部材４１１、案内枠４２及び弾き片４１４を一体的に角度調整することができる。これにより、発射部４によるボールＢの発射角度を高くしたり低くしたり調整することができる。
【００４４】
なお、投球玩具１は、音、光、電波等による無線指示を検出する入力部と、ボールＢの発射動作を制御する制御部を備えてもよい。投球玩具１は、使用者からの無線指示を入力トリガとして受けて、ボールＢの発射動作の開始及び停止を行うように構成することができる。例えば、投球玩具１の制御部は、入力部により使用者が発した特定の言葉を認識し、ボールＢの発射動作の開始又は停止を投球玩具１に行わせることができる。
【００４５】
或いは、投球玩具１を卓球の球出し又は野球のトスバッティングの球出しに使用する場合では、ラケット又はバットを模した玩具によりボールＢの発射動作の開始又は停止を行わせてもよい。ラケット又はバットには送信部が設けられ、使用者がその送信部に対し特定の操作（ボタンの押下、スライド操作等）を行うことで送信部が投球玩具１に向けて光や電波による無線指示を送信し、入力部を介して制御部が無線指示を検出することで、ボールＢの発射動作の開始又は停止を行わせることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、操作摘み５３２は、基台部５の貫通孔５２１内に設けることにより発射部４の発射角度を調整する構成としたが、本体部４１の後方から延設された腕部４３を、外装カバー２１の後方に設けた上下方向に長尺の貫通孔を介して貫通するように構成してもよい。使用者が発射部４の角度の調整を行う場合は、外装カバー２１から貫通した腕部４３を上方又は下方に移動させることで、発射部４を回動軸４２４を中心に回動させ、発射部４の先端部４２３を下方又は上方へ向けることができる。このとき、案内枠４２の下面に凸状の第１突起部を設け、基台部５の上面５１にその第１突起部と接触可能な一つ又は複数の凸状の第２突起部を設けるようにすると、腕部４３を上下動させる所定の力以上の操作力が加わった場合に腕部４３の上下動を可能な構成とすることができる。これにより、腕部４３の上下位置、すなわち発射部４の角度を段階的に調整及び固定することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１        投球玩具                          ３        供給部
４        発射部                            ５        基台部
２１      外装カバー                        ２２      蓋部
３０      軸                                ３１      ボール受部
３２      ボール案内部                      ３３      ボール排出部
４１      本体部                            ４２      案内枠
４３      腕部                              ５１      上面
５２      側面                              ５３      操作板
２１１    発射口                            ２２１    投入口
２２２    支持枠                            ３１１    軸
３１１ａ  上端                              ３１１ｂ  外側面
３１２    案内板                            ３１２ａ  上端
３１２ｂ  下端                              ３１３    側壁
３１３ａ  上端                              ３１３ｃ  内側面
３２１    軸                                ３２１ｂ  下端
３２２    案内板                            ３２２ａ  上端
３２２ｂ  下端                              ３２２ｄ  外側端
３２２ｆ  裏面                              ３２３    周壁
３３１    軸                                ３３２    案内板
３３３    排出孔                            ３３４    案内壁
３３５    周壁                              ３３５ａ  切欠部
３３６    支持部                            ３３６ａ  係合部
３４２    調整杆                            ４１１    押し部材
４１１ａ  先端                              ４１２    モータ
４１４    弾き片                            ４１４ａ  湾曲部
４１４ｂ  先端                              ４２１    開口部
４２２    案内突起                          ４２２ａ  突出部
４２２ｂ  傾斜部                            ４２３    先端部
４２３ａ  傾斜面                            ４２４    回動軸
４３１    調整板                            ４３２    調整杆
４３２ａ  リブ                              ５１１    開口部
５１２    支持柱                            ５１２ａ  被係合部
５１３    リブ                              ５１４    支持板
５１４ａ  軸受け                            ５１５    電源部
５２１    貫通孔                            ５２１ａ  第１段部
５２１ｂ  第２段部                          ５２１ｃ  第３段部
５３１    案内板                            ５３２    操作摘み
５３３    溝部                              ５４１    外周レール
Ｂ        ボール                            Ｐ        折点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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