(57)【要約】【課題】金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面の汚れを検出して報知可能な金型温度監視装置及びそれを用いた金型温度監視方法を提供する。【解決手段】金型温度監視装置６は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度を計測する赤外線カメラ６１を有する。金型温度監視装置６は、赤外線カメラ６１による計測結果の経時変化を求める経時変化算出部６４と、経時変化算出部６４によって求められた前記経時変化に基づいて、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定するレンズ汚れ判定部６５と、レンズ汚れ判定部６５によって赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定された場合に、前記レンズ表面の汚れを報知する報知部６７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラを有する金型温度監視装置であって、
前記赤外線カメラによる計測結果の経時変化を求める経時変化算出部と、
前記経時変化算出部によって求められた前記経時変化に基づいて、前記赤外線カメラのレンズ表面の汚れの有無を判定するレンズ汚れ判定部と、
前記レンズ汚れ判定部によって前記赤外線カメラのレンズ表面が汚れていると判定された場合に、前記レンズ表面の汚れを報知する報知部と、
を備える、金型温度監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の金型温度監視装置において、
前記経時変化算出部は、前記赤外線カメラの計測結果において、鋳造の１サイクルにおいて前記金型の金型合わせ面の温度変化が他の部分よりも小さい部分の温度の経時変化を求める、金型温度監視装置。
【請求項３】
請求項１に記載の金型温度監視装置において、
前記経時変化算出部は、前記赤外線カメラの計測結果から、前記金型合わせ面の平均温度の経時変化を求める、金型温度監視装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の金型温度監視装置において、
前記レンズ汚れ判定部は、前記経時変化算出部で求めた前記金型合わせ面の温度の経時変化において該温度が閾値よりも低い場合に、前記赤外線カメラのレンズ表面が汚れていると判定する、金型温度監視装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の金型温度監視装置において、
前記レンズ汚れ判定部は、鋳造装置が前記金型による鋳造を停止した後、前記金型による鋳造を再開した場合に、所定期間経過するまで、前記経時変化算出部によって求められた前記経時変化に基づく前記赤外線カメラのレンズ表面の汚れの有無を判定しない、金型温度監視装置。
【請求項６】
金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラを有する金型温度監視装置を用いた金型温度監視方法であって、
前記赤外線カメラの計測結果の経時変化を求める経時変化算出工程と、
前記経時変化算出工程で求められた前記経時変化に基づいて、前記赤外線カメラのレンズの汚れの有無を判定するレンズ汚れ判定工程と、
前記レンズ汚れ判定工程で前記赤外線カメラのレンズが汚れていると判定された場合に、前記レンズの汚れを報知する報知工程と、
を有する、金型温度監視装置を用いた金型温度監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型温度監視装置及びそれを用いた金型温度監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型の表面温度を監視する赤外線カメラを備えた金型温度監視装置が知られている。このような金型温度監視装置として、例えば特許文献１に開示されている金型温度監視装置が知られている。
【０００３】
前記特許文献１の金型温度監視装置は、赤外線カメラによって撮像した画像に基づいて金型の型表面の温度を監視する。前記金型温度監視装置は、離型剤を前記型表面に塗布する離型剤塗布ユニットと、前記赤外線カメラと、前記離型剤塗布ユニット及び前記赤外線カメラの作動を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、金型を型開状態にして成形品取り出し後において、離型剤の塗布後に、赤外線カメラに前記型表面を撮像させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１２５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１の金型温度監視装置のように、離型剤が塗布された後の金型の型表面（金型合わせ面）を、赤外線カメラによって撮像する場合、ミスト状の離型剤が、前記赤外線カメラのレンズ表面に付着する可能性がある。前記赤外線カメラのレンズ表面にミスト状の離型剤が付着すると、前記赤外線カメラによる前記金型合わせ面の温度計測結果に誤差が生じる可能性がある。
【０００６】
そのため、前記赤外線カメラのレンズ表面の汚れを早期に検出して報知することが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面の汚れを検出して報知可能な金型温度監視装置及びそれを用いた金型温度監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る金型温度監視装置は、金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラを有する金型温度監視装置である。この金型温度監視装置は、前記赤外線カメラによる計測結果の経時変化を求める経時変化算出部と、前記経時変化算出部によって求められた前記経時変化に基づいて、前記赤外線カメラのレンズ表面の汚れの有無を判定するレンズ汚れ判定部と、前記レンズ汚れ判定部によって前記赤外線カメラのレンズ表面が汚れていると判定された場合に、前記レンズ表面の汚れを報知する報知部と、を備える。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る金型温度監視方法は、金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラを有する金型温度監視装置を用いた金型温度監視方法である。この金型温度監視方法は、前記赤外線カメラの計測結果の経時変化を求める経時変化算出工程と、前記経時変化算出工程で求められた前記経時変化に基づいて、前記赤外線カメラのレンズ表面の汚れの有無を判定するレンズ汚れ判定工程と、前記レンズ汚れ判定工程で前記赤外線カメラのレンズ表面が汚れていると判定された場合に、前記レンズ表面の汚れを報知する報知工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る金型温度監視装置及びそれを用いた金型温度監視方法によれば、金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラのレンズ表面の汚れを検出して報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る金型温度監視装置を備えた鋳造装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、離型剤塗布装置の噴射位置及び退避位置を模式的に示す図である。
【図３】図３は、鋳造装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、鋳造装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、レンズ汚れ判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００１３】
なお、以下の説明において、鋳造装置１を設置した状態の重力方向を「上下方向」といい、鋳造装置１の重力方向に対して直交する水平方向を「左右方向」という。また、プランジャロッド２３が延びる方向を「軸方向」という。
【００１４】
（鋳造装置）
図１は、本発明の実施形態に係る金型温度監視装置６を備えた鋳造装置１の構成を模式的に示す図である。鋳造装置１は、射出プランジャ装置２から鋳造用金型１０の内部に溶融金属を射出することにより、所定形状を有する鋳造品を成形する装置である。鋳造装置１は、鋳造用金型１０（金型）と、射出プランジャ装置２と、鋳造制御装置３と、可動盤４と、固定盤５と、金型温度監視装置６と、離型剤塗布装置７と、鋳造品取り出し装置８とを備える。
【００１５】
鋳造用金型１０は、可動盤４に固定された可動型１１と、固定盤５に固定された固定型１２とを有する。特に図示しないが、可動盤４は、鋳造装置１において水平方向（左右方向）に移動可能である。固定盤５は、鋳造装置１の図示しないフレーム等に固定されている。なお、図１において、白抜き矢印は、可動盤４の移動方向を示す。
【００１６】
よって、可動盤４が固定盤５から離れる方向に移動することにより、鋳造用金型１０の可動型１１は固定型１２に対して離れる方向に移動する。一方、可動盤４が固定盤５に近づく方向に移動することにより、鋳造用金型１０の可動型１１は固定型１２に対して近づく方向に移動する。可動型１１及び固定型１２は、それぞれ、対向する面に金型合わせ面１１ａ，１２ａを有する。
【００１７】
可動型１１が固定型１２に最も近づいた状態で、可動型１１と固定型１２との間にはキャビティ１３が形成される。キャビティ１３内に、後述する射出プランジャ装置２から溶融金属が射出されることにより、所定形状を有する鋳造品が成形される。なお、鋳造用金型１０によって前記所定形状を有する鋳造品が成形された後、可動型１１を固定型１２から離間させることにより、前記鋳造品を鋳造用金型１０内から取り出すことができる。
【００１８】
射出プランジャ装置２は、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に溶融金属を供給するための装置である。射出プランジャ装置２は、プランジャスリーブ２１と、プランジャチップ２２と、プランジャロッド２３とを備える。
【００１９】
プランジャスリーブ２１は、内部に溶融金属通路２１ａを有する円筒状の金属製部材である。プランジャスリーブ２１の軸方向の一端側は、可動型１１を貫通している。すなわち、プランジャスリーブ２１の前記一端側は、可動型１１と固定型１２との間のキャビティ１３に接続される。
【００２０】
プランジャスリーブ２１は、溶融金属通路２１ａと、射出口２１ｂと、供給口２１ｃと、を有する。溶融金属通路２１ａは、円筒状のプランジャスリーブ２１内で軸方向に延びる断面円形状の通路である。
【００２１】
射出口２１ｂは、プランジャスリーブ２１の前記一端側、すなわち溶融金属通路２１ａの一端側に位置し且つ鋳造用金型１０のキャビティ１３に向かって軸方向に開口する。すなわち、射出口２１ｂは、溶融金属通路２１ａ内の溶融金属を鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出するための開口部である。鋳造用金型１０は、射出口２１ｂからキャビティ１３内に溶融樹脂が射出される部分にゲート１０ａを有する。
【００２２】
供給口２１ｃは、プランジャスリーブ２１の側壁において射出口２１ｂとは反対側の端部に位置し、上方に向かって開口する。供給口２１ｃは、溶融金属通路２１ａ内に溶融金属を供給するための開口部である。
【００２３】
円柱状のプランジャチップ２２は、プランジャスリーブ２１の溶融金属通路２１ａ内で往復移動可能である。供給口２１ｃから溶融金属通路２１ａ内に供給された溶融金属は、プランジャチップ２２が射出口２１ｂに向かって移動することにより、射出口２１ｂからゲート１０ａを介してキャビティ１３内に射出される。
【００２４】
離型剤塗布装置７は、鋳造用金型１０の可動型１１及び固定型１２の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射する。すなわち、離型剤塗布装置７は、離型剤を噴射するための噴射部７ａを有する。この噴射部７ａには、図示しないタンクから離型剤が供給される。なお、前記噴射部７ａは、後述する鋳造制御装置３の離型剤塗布制御部３３によって、離型剤の噴射のタイミング及び噴射量等が制御される。
【００２５】
離型剤塗布装置７は、噴射部７ａを移動させる移動部７ｂを有する。図２に、移動部７ｂによって噴射部７ａが移動する様子を模式的に示す。図２に示すように、移動部７ｂは、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した際に、噴射部７ａを、可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付ける。移動部７ｂは、可動型１１と固定型１２とが近づく際には、噴射部７ａを、鋳造用金型１０から退避した退避位置Ｔ２に位置付ける。すなわち、離型剤塗布装置７の噴射部７ａは、図１及び図２に実線矢印で示すように、鋳造用金型１０に対して移動可能である。本実施形態では、移動部７ｂは、噴射部７ａを、可動型１１が左右方向に移動する鋳造用金型１０に対し、上下方向に移動する。移動部７ｂによる噴射部７ａの上下方向の移動も、後述する離型剤塗布制御部３３によって制御される。
【００２６】
なお、離型剤塗布装置７は従来と同様の構成を有するため、離型剤塗布装置７の構成に関する詳しい説明を省略する。
【００２７】
図１に示すように、鋳造制御装置３は、鋳造制御部３１と、鋳造品取り出し制御部３２と、離型剤塗布制御部３３とを備える。
【００２８】
鋳造制御部３１は、可動盤４及び射出プランジャ装置２の駆動を制御する。すなわち、鋳造制御部３１は、鋳造品の鋳造時に可動盤４を固定盤５に近づけて、可動型１１と固定型１２との間にキャビティ１３を形成するとともに、射出プランジャ装置２によってキャビティ１３内に溶融金属を射出させる。また、鋳造制御部３１は、キャビティ１３内に形成された鋳造品が冷却された後、可動盤４を移動させて可動型１１を固定型１２に対して離間させる。なお、鋳造制御部３１は、鋳造時の鋳造用金型１０の温度制御など、鋳造に関する他の構成部品の駆動を制御してもよい。
【００２９】
鋳造品取り出し制御部３２は、鋳造用金型１０によって製造された鋳造品を、可動型１１と固定型１２との間から取り出す鋳造品取り出し装置８の駆動を制御する。鋳造品取り出し制御部３２は、鋳造制御部３１によって、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した後、鋳造品を取り出すために、鋳造品取り出し装置８を駆動させる。鋳造品取り出し装置８は、例えば、アームロボットなどである。鋳造品取り出し装置８の構成は、従来の構成と同様なので、鋳造品取り出し装置８の構成に関する詳しい説明は省略する。
【００３０】
離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７の駆動を制御する。すなわち、離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７の移動部７ｂの駆動を制御するとともに、離型剤塗布装置７の噴射部７ａからの離型剤の噴射を制御する。
【００３１】
詳しくは、離型剤塗布制御部３３は、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２に対して離間した際に、移動部７ｂの駆動を制御することにより、噴射部７ａを可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付ける。離型剤塗布制御部３３は、可動型１１と固定型１２とが近づく際には、移動部７ｂの駆動を制御することにより、噴射部７ａを可動型１１と固定型１２との間の位置から退避位置Ｔ２に移動させる。また、離型剤塗布制御部３３は、噴射部７ａ可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ１に位置付けた後、噴射部７ａから離型剤を噴射させる。
【００３２】
金型温度監視装置６は、鋳造用金型１０の可動型１１及び固定型１２における金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する。金型温度監視装置６で金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測することにより、計測した表面温度に基づいて、鋳造品を鋳造する際の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を制御することが可能である。
【００３３】
金型温度監視装置６は、一対の赤外線カメラ６１によって金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面をそれぞれ撮像することにより、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を計測する。詳しくは、金型温度監視装置６は、一対の赤外線カメラ６１と、カメラ制御装置６２と、報知部６７とを有する。
【００３４】
各赤外線カメラ６１は、金型合わせ面１１ａ，１２ａから放射される赤外線を可視化する。各赤外線カメラ６１は、レンズ部６１ａと、カメラ本体部６１ｂとを有する。レンズ部６１ａから入射された赤外線は、カメラ本体部６１ｂによって検出される。なお、赤外線カメラ６１の構成は従来の構成と同様なので、赤外線カメラ６１の構成に関する詳しい説明を省略する。
【００３５】
本実施形態の場合、一対の赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０に対して上方に位置する。すなわち、一対の赤外線カメラ６１は、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを上方から撮像する。
【００３６】
既述のように、離型剤塗布装置７によって金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤が噴射される。そのため、噴射された離型剤の一部及び金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面上で気化した離型剤は、ミスト状で上方に移動する。すなわち、ミスト状の離型剤の一部は、一対の赤外線カメラ６１に向かって移動する。
【００３７】
なお、上述のように各赤外線カメラ６１はレンズ部６１ａから入射された赤外線を可視化するため、レンズ部６１ａのレンズ表面にミスト状の離型剤が付着すると、赤外線の入射量が減少する。
【００３８】
カメラ制御装置６２は、各赤外線カメラ６１の駆動を制御するとともに、各赤外線カメラ６１で撮像された画像を取得して鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。また、カメラ制御装置６２は、求めた表面温度の経時変化を算出し、その算出結果に基づいて各赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定する。さらに、カメラ制御装置６２は、各赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れたと判定した場合に、報知部６７に報知させる。
【００３９】
具体的には、カメラ制御装置６２は、カメラ制御部６３と、経時変化算出部６４と、レンズ汚れ判定部６５と、報知制御部６６とを備える。
【００４０】
カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１の駆動を制御するとともに、各赤外線カメラ６１で撮像された画像を取得して金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。すなわち、カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１に、鋳造装置１の動作に応じて所定のタイミングで、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面を撮像させる。カメラ制御部６３は、各赤外線カメラ６１によって撮像された画像に基づいて、金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度を求める。
【００４１】
なお、前記所定のタイミングは、例えば、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出した後と、離型剤塗布装置７によって鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに離型剤を塗布した後である。
【００４２】
経時変化算出部６４は、カメラ制御部６３で得られた各部の計測温度のうち、鋳造の１サイクルにおける温度変化が他の部分に比べて小さい部分の計測温度の経時変化を求める。具体的には、経時変化算出部６４は、鋳造毎に、その鋳造を含めて直近の複数回の鋳造における前記計測温度の平均値を算出する。すなわち、経時変化算出部６４は、鋳造毎に、前記平均値の経時変化を求める。前記温度変化が他の部分に比べて小さい部分は、例えば、鋳造用金型１０において、常時加熱されていて離型剤及び鋳造用金型１０を冷却する冷却水等の影響が小さい部分である。鋳造の１サイクルは、鋳造用金型１０を閉じて鋳造品を成形した後、鋳造用金型１０を開いて離型剤を塗布し、その後、鋳造用金型１０を再び閉じるまでの工程を意味する。
【００４３】
なお、経時変化算出部６４は、鋳造用金型１０の平均温度の経時変化、すなわち金型合わせ面１１ａ，１２ａにおける平均温度の経時変化を求めてもよい。この場合も、経時変化算出部６４は、鋳造毎に、その鋳造を含めて直近の複数回の鋳造における前記平均温度の平均値を算出する。
【００４４】
前記直近の複数回の鋳造は、例えば、１０サイクル分の鋳造である。しかしながら、これに限らず、前記直近の複数回の鋳造は、各サイクルによる温度計測結果のばらつきをキャンセル可能なサイクル数の鋳造であればよい。
【００４５】
レンズ汚れ判定部６５は、経時変化算出部６４で求めた経時変化に基づいて、各赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定する。具体的には、レンズ汚れ判定部６５は、経時変化算出部６４で求めた直近の複数回の鋳造における前記平均値が閾値よりも低い場合には、赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定する。レンズ汚れ判定部６５は、赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定した場合には、報知制御部６６に対して報知指示信号を出力する。なお、前記閾値は、例えば、以前の複数回の鋳造における前記平均値に対し、所定値分、低い値に設定される。前記以前の複数回の鋳造は、例えば、２５０サイクル前の鋳造における１０サイクル分の鋳造である。
【００４６】
既述のように各赤外線カメラ６１のレンズ表面にミスト状の離型剤が付着した場合、各赤外線カメラ６１によって撮像された画像から得られる各部の計測温度は、実際の表面温度よりも低い。そのため、上述のように、経時変化算出部６４によって求めた計測温度の平均値が前記閾値よりも低い場合に、レンズ汚れ判定部６５によって、レンズ表面の汚れを検出することができる。また、経時変化算出部６４によって、温度変化が小さい部分の計測温度の経時変化を監視することにより、他の要因による温度変化の影響を受けることなく、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れによる前記計測温度の変化を精度良く検出することができる。よって、各赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを精度良く検出することができる。
【００４７】
また、レンズ汚れ判定部６５は、鋳造装置１が鋳造を停止してから所定期間が経過するまで、各赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れ判定を行わない。鋳造装置１が鋳造を停止すると、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度変化のばらつきが大きい。そのため、金型合わせ面１１ａ，１２ａの計測温度の経時変化によって、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れ判定を精度良く行うことが難しい。よって、鋳造装置１が鋳造を停止した後、鋳造を再開した場合には、前記所定期間が経過するまで、経時変化算出部６４によって求められた前記経時変化に基づく赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定しないことで、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを誤判定することを防止できる。
【００４８】
なお、前記所定期間は、前記経時変化によって赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを誤判定しない程度に、金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度変化のばらつきが小さくなる鋳造サイクル数の期間である。前記所定期間は、例えば、鋳造の３０サイクル分の期間である。
【００４９】
報知制御部６６は、レンズ汚れ判定部６５によって、赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定された場合に、報知部６７に対して報知信号を出力する。
【００５０】
報知部６７は、例えば警告灯、ブザーなどである。報知部６７は、報知制御部６６から報知信号が入力された場合、すなわちレンズ汚れ判定部６５によって赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定された場合に、報知する。
【００５１】
（鋳造装置の動作）
図３及び図４に、上述のような構成を有する鋳造装置１の動作を示す。以下で、鋳造装置１の動作を、図３及び図４を用いて説明する。なお、図３及び図４に示すフローでは、鋳造用金型１０の可動型１１が固定型１２から離れた状態、すなわち、鋳造用金型１０が開いた状態からの鋳造装置１の動作を説明する。
【００５２】
図３に示すように、鋳造装置１の鋳造制御部３１は、可動型１１を固定型１２に近づく方向に移動させる（ステップＳＡ１）。これにより、鋳造用金型１０は閉じた状態になる。その後、鋳造制御装部３１は、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出プランジャ装置２によって溶融金属を射出する（ステップＳＡ２）。これにより、鋳造用金型１０のキャビティ１３内に射出された溶融金属から、鋳造品が得られる。
【００５３】
鋳造制御装部３１は、鋳造用金型１０の可動型１１を固定型１２に対して離間させることにより、鋳造用金型１０を開いた状態にする（ステップＳＡ３）。その後、鋳造品取り出し制御部３２によって鋳造品取り出し装置８を駆動させて、鋳造品取り出し装置８によって鋳造用金型１０から鋳造品を取り出す（ステップＳＡ４）。この鋳造品の取り出しは、例えば、鋳造品取り出し装置８に設けられた位置センサなどの取り出し検出センサによって検出される。カメラ制御部６３は、前記取り出し検出センサの出力値に基づいて、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したかどうかを判定する（ステップＳＡ５）。
【００５４】
鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定された場合、すなわちステップＳＡ５でＹＥＳの場合には、カメラ制御部６３が、各赤外線カメラ６１に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像させる（ステップＳＡ６）。
【００５５】
一方、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定されていない場合、すなわちステップＳＡ５でＮＯの場合には、カメラ制御部６３は、鋳造用金型１０から鋳造品を取り出したと判定されるまで、判定を繰り返す。
【００５６】
その後、離型剤塗布制御部３３が、離型剤塗布装置７を降下させて鋳造用金型１０の可動型１１と固定型１２との間の噴射位置Ｔ２に位置付ける（ステップＳＡ７）。離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａに対して離型剤を噴射させる（ステップＳＡ８）。その後、離型剤塗布制御部３３は、離型剤塗布装置７を上昇させて退避位置Ｔ２に位置付ける（ステップＳＡ９）。
【００５７】
カメラ制御部６３は、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置しているかどうかを判定する（ステップＳＡ１０）。なお、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置している場合には、位置センサ等の位置検出センサによって検出される。離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定された場合、すなわち、ステップＳＡ１０でＹＥＳの場合には、カメラ制御部６３が、各赤外線カメラ６１に、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａを撮像させる（ステップＳＡ１１）。その後、このフローを終了する（エンド）。
【００５８】
一方、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定されていない場合、すなわちステップＳＡ１０でＮＯの場合には、カメラ制御部６３は、離型剤塗布装置７が退避位置Ｔ２に位置していると判定されるまで、判定を繰り返す。
【００５９】
（レンズ汚れ判定動作）
図５に、カメラ制御装置６２の経時変化算出部６４、レンズ汚れ判定部６５及び報知制御部６６によって赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを判定するレンズ汚れ判定動作のフローチャートを示す。以下で、図５を用いて、前記レンズ汚れ判定動作を説明する。
【００６０】
図５に示すように、前記レンズ汚れ判定動作では、まず、カメラ制御部６３が、鋳造品を取り出した際に各赤外線カメラ６１によって撮像されたかどうかを判定する（ステップＳＢ１）。この判定は、例えば、カメラ制御部６３が、各赤外線カメラ６１から、撮像された画像を取得したかどうかによって行われる。
【００６１】
鋳造品を取り出した際に各赤外線カメラ６１によって撮像されたと判定された場合、すなわちステップＳＢ１でＹＥＳの場合には、カメラ制御部６３は、鋳造停止から所定期間が経過しているかどうかを判定する（ステップＳＢ２）。前記所定期間は、金型合わせ面１１ａ，１２ａの計測温度の経時変化によって赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを誤判定しない程度に、金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度変化のばらつきが小さくなる鋳造サイクル数の期間である。前記所定期間は、例えば、鋳造の３０サイクル分の期間である。
【００６２】
一方、鋳造品を取り出した際に各赤外線カメラ６１によって撮像されたと判定されない場合、すなわちステップＳＢ１でＮＯの場合には、カメラ制御部６３は、鋳造品を取り出した際に各赤外線カメラ６１によって撮像されたと判定されるまで、判定を繰り返す。
【００６３】
鋳造停止から所定期間が経過していると判定された場合、すなわちステップＳＢ２でＹＥＳの場合には、経時変化算出部６４が、直近の複数回の鋳造における金型合わせ面１１ａ，１２ａの計測温度の平均値を求める（ステップＳＢ３）。一方、鋳造停止から所定期間が経過していないと判定された場合、すなわちステップＳＢ２でＮＯの場合には、ステップＳＢ１に戻って、鋳造品を取り出した際に各赤外線カメラ６１によって撮像されたかどうかを判定する。なお、前記直近の複数回の鋳造は、各サイクルによる温度計測結果のばらつきをキャンセル可能なサイクル数の鋳造である。前記直近の複数回の鋳造は、例えば直前の鋳造を含めた１０サイクル分の鋳造である。
【００６４】
その後、レンズ汚れ判定部６５が、レンズの汚れの有無を判定する（ステップＳＢ４）。具体的には、レンズ汚れ判定部６５は、経時変化算出部６４で求められた直近の複数回の鋳造における金型合わせ面１１ａ，１２ａの計測温度の平均値が、閾値よりも小さいかどうかを判定する。前記閾値は、例えば、以前の複数回の鋳造における前記平均値に対し、所定値分、低い値に設定される。前記以前の複数回の鋳造は、例えば、２５０サイクル前の鋳造における１０サイクル分の鋳造である。
【００６５】
直近の複数回の鋳造における前記平均値が閾値よりも小さい場合、すなわちステップＳＢ４でＹＥＳの場合には、レンズ汚れ判定部６５は、赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定し、報知制御部６６に対して報知指示信号を出力する。報知制御部６６は、報知指示信号に基づいて、報知部６７に対して報知信号を出力する。これにより、報知部６７は、報知を行う（ステップＳＢ５）。その後、このフローを終了する（エンド）。
【００６６】
一方、直近の複数回の鋳造における前記平均値が閾値以上の場合、すなわちステップＳＢ４でＮＯの場合には、ステップＳＢ１に戻って、鋳造品を取り出した際に各赤外線カメラ６１によって撮像されたかどうかを判定する。
【００６７】
ここで、ステップＳＢ３が経時変化算出工程に対応し、ステップＳＢ４がレンズ汚れ判定工程に対応する。また、ステップＳＢ５が報知工程に対応する。
【００６８】
以上より、本実施形態では、金型温度監視装置６は、赤外線カメラ６１による計測結果の経時変化を求める経時変化算出部６４と、経時変化算出部６４によって求められた前記経時変化に基づいて、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定するレンズ汚れ判定部６５と、レンズ汚れ判定部６５によって赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定された場合に、前記レンズ表面の汚れを報知する報知部６７と、を備える。
【００６９】
この構成により、赤外線カメラ６１による鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度計測結果を用いて、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定することができる。すなわち、赤外線カメラ６１のレンズ表面が、離型剤などによって徐々に汚れる場合には、赤外線カメラ６１の計測結果が経時変化する。この経時変化に基づいて、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを判定することができる。これにより、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを逐次監視することができる。したがって、赤外線カメラ６１のレンズ表面がある程度汚れた場合には、その汚れを迅速に除去することが可能になる。
【００７０】
経時変化算出部６４は、赤外線カメラ６１の計測結果において、鋳造の１サイクルにおいて鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度変化が他の部分よりも小さい部分の温度の経時変化を求める。
【００７１】
鋳造の１サイクルにおいて鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度変化が他の部分よりも小さい部分では、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れによる温度変化の影響がより顕著である。そのため、前記温度変化の小さい部分において温度の経時変化を求めることにより、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れによる計測温度の変化をより精度良く求めることができる。これにより、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れをより精度良く判定することができる。
【００７２】
経時変化算出部６４は、赤外線カメラ６１の計測結果から、金型合わせ面１１ａ，１２ａの平均温度の経時変化を求める。
【００７３】
これにより、鋳造用金型１０の局所的な温度変化ではなく、金型全体の温度変化の傾向から、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定することができる。よって、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れをより精度良く判定することができる。
【００７４】
レンズ汚れ判定部６５は、経時変化算出部６４で求めた金型合わせ面１１ａ，１２ａの計測温度の経時変化において該計測温度が閾値よりも低い場合に、赤外線カメラ６１のレンズ表面が汚れていると判定する。
【００７５】
これにより、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａの温度変化に基づいて、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを容易に判定することができる。
【００７６】
レンズ汚れ判定部６５は、鋳造装置１が鋳造用金型１０による鋳造を停止した後、鋳造用金型１０による鋳造を再開した場合に、所定期間経過するまで、経時変化算出部６４によって求められた前記経時変化に基づく赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定しない。
【００７７】
鋳造装置１が鋳造用金型１０による鋳造を停止すると、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａにおける温度変化のばらつきが大きくなる。そのため、鋳造用金型１０の金型合わせ面１１ａ，１２ａにおける計測温度の経時変化によって、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを判定することが難しい。よって、鋳造装置１が鋳造停止した後、鋳造を再開した場合には、所定期間経過するまで、経時変化算出部６４によって求められた前記経時変化に基づく赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れの有無を判定しないことで、赤外線カメラ６１のレンズ表面の汚れを誤判定することを防止できる。
【００７８】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００７９】
前記実施形態では、経時変化算出部６４は、鋳造停止から所定期間が経過している場合に、直近の複数回の鋳造における金型合わせ面１１ａ，１２ａの表面温度の平均値を求める。しかしながら、経時変化算出部は、常時、前記平均値を算出してもよい。すなわち、レンズ汚れ判定部によるレンズ表面の汚れ判定が、鋳造停止から所定期間、行われなければ、カメラ制御装置の構成はどのような構成であってもよい。
【００８０】
前記実施形態の赤外線カメラ６１は、カバー等によって覆われてもよい。この場合、前記カバーは、赤外線カメラ６１の光軸に沿った方向において、前方レンズ表面の前方の空間に対して気体を吐出させる機構を有してもよい。これにより、赤外線カメラのレンズ表面にミスト状の離型剤が付着することを防止できる。
【００８１】
前記実施形態では、可動型１１は、固定型１２に対して左右方向に移動する。すなわち、鋳造用金型１０は、左右方向に型開き及び型締めする。しかしながら、鋳造用金型は、上下方向などの他の方向に型開き及び型締めしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、金型の金型合わせ面の温度を計測する赤外線カメラを有する金型温度監視装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  鋳造装置
２  射出プランジャ装置
３  鋳造制御装置
４  可動盤
５  固定盤
６  金型温度監視装置
７  離型剤塗布装置
７ａ  噴射部
７ｂ  移動部
８  鋳造品取り出し装置
１０  鋳造用金型
１１  可動型
１１ａ  金型合わせ面
１２  固定型
１２ａ  金型合わせ面
１３  キャビティ
３１  鋳造制御部
３２  鋳造品取り出し制御部
３３  離型剤塗布制御部
６１  赤外線カメラ
６１ａ  レンズ部
６１ｂ  カメラ本体部
６１ｃ  レンズ表面
６２  カメラ制御装置
６３  カメラ制御部
６４  経時変化算出部
６５  レンズ汚れ判定部
６６  報知制御部
６７  報知部
Ｔ１  噴射位置
Ｔ２  退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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