(57)【要約】【課題】モータの品番数を少なくすることができ、かつ、要求に応じて適切なフィルタリング特性を設定可能なブレーキ液圧ユニットを提供する。【解決手段】ブレーキ液圧回路の液圧を制御するためのブレーキ液圧ユニット（２０）は、モータ（５１）及びフィルタモジュール（７０）を備え、モータ（５１）は、整流子（５４）及びブラシ（６３ａ〜６３ｄ）を備え、フィルタモジュール（７０）は、モータ（５１）と別体に形成され、モータ（５１）の駆動により生じる電磁干渉を抑制する。【選択図】図８
2019171988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液圧回路の液圧を制御するためのブレーキ液圧ユニット（２０）において、
モータ（５１）及びフィルタモジュール（７０）を備え、
前記モータ（５１）は、
整流子（５４）及びブラシ（６３ａ〜６３ｄ）を備え、
前記フィルタモジュール（７０）は、
前記モータ（５１）と別体に形成され、
前記モータ（５１）の駆動により生じる電磁干渉を抑制する
ことを特徴とするブレーキ液圧ユニット。
【請求項２】
前記フィルタモジュール（７０）は、前記モータ（５１）に対して脱着可能であり、
前記モータ（５１）及び前記フィルタモジュール（７０）が互いに組み付けられてモータユニット（５０）を構成している
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧ユニット。
【請求項３】
前記モータ（５１）は、モータハウジング（５９）を備え、
前記フィルタモジュール（７０）は、前記モータハウジング（５９）の開口端に配置され、
前記モータハウジング（５９）は、前記フィルタモジュール（７０）が配置された開口端で前記ブレーキ液圧ユニット（２０）のハウジング（３０）に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ液圧ユニット。
【請求項４】
前記モータ（５１）には前記フィルタモジュール（７０）を介して電力が供給される
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のブレーキ液圧ユニット。
【請求項５】
前記フィルタモジュール（７０）は、インダクタ（７９ａ，７９ｂ）又はコンデンサ（７７ａ〜７７ｃ）の少なくとも一つを備える
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のブレーキ液圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。ブレーキ液圧制御装置は液圧ユニット及び制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）を備える。
【０００３】
ブレーキ液圧ユニットはブレーキ液を圧送するポンプ及び当該ポンプを駆動するモータを有する（例えば、特許文献１を参照）。モータは整流子及びブラシを有しておりブラシ及び整流子を介してロータのコイルに電流が供給されて回転駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２０６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
整流子及びブラシを有するモータはブラシに対して回転する整流子によって電流整流を行う際にスパークが発生して電磁放射を生じる。この電磁放射はブレーキ液圧ユニットに備えられた電磁調整弁等の電子部品及び外部の電子機器に電磁干渉を引き起こすおそれがある。このためモータには電磁放射を抑制するためのフィルタ回路が備えられる場合がある。
【０００６】
ここでブレーキ液圧ユニットはその構成の違いにより同じ種類のモータであっても要求されるフィルタリング特性が異なる場合がある。また同一の構成のブレーキ液圧ユニットであっても搭載される車両によって要求されるフィルタリング特性が異なる場合がある。
【０００７】
このためフィルタ回路をモータに一体化させて構成する場合、モータの種類が同じであっても要求されるフィルタリング特性ごとに複数の品番を用意する必要があり製品管理が煩雑になるおそれがある。また品番が際限なく増大することを防ぐためにフィルタ回路に用いられるインダクタやコンデンサとして特定の部品を使用する場合には実現可能なフィルタリング特性は限定的になる。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、モータの品番数を少なくすることができ、かつ、要求に応じて適切なフィルタリング特性を設定可能なブレーキ液圧ユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧回路の液圧を制御するためのブレーキ液圧ユニットにおいて、モータ及びフィルタモジュールを備え、モータは、整流子及びブラシを備え、フィルタモジュールは、モータと別体に形成され、モータの駆動により生じる電磁干渉を抑制することを特徴とするブレーキ液圧ユニットが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ブレーキ液圧ユニットに使用されるモータの品番数を少なくすることができ、かつ、要求に応じて適切なフィルタリング特性を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ブレーキ液圧制御装置の斜視図である。
【図２】モータユニットの断面図である。
【図３】ブラシアセンブリの平面図である。
【図４】フィルタモジュールの平面図である。
【図５】フィルタモジュールの断面図である。
【図６】他のフィルタモジュールの平面図である。
【図７】他のフィルタモジュールの平面図である。
【図８】モータユニットの組付け時の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
＜ブレーキ液圧ユニットの全体構成＞
図１はブレーキ液圧ユニット２０及び制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）１００を備えたブレーキ液圧制御装置１０の斜視図を示している。
【００１４】
ブレーキ液圧制御装置１０は例えば運転者によるブレーキペダルの踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用される。図１に示したブレーキ液圧制御装置１０は二輪車用のブレーキシステムに適用される装置であるがブレーキ液圧制御装置１０は四輪車その他の乗り物のブレーキシステムに適用される装置であってもよい。
【００１５】
ブレーキ液圧ユニット２０はモータ５１を有するモータユニット５０とハウジング３０とを備える。またブレーキ液圧ユニット２０はモータ５１により駆動されるポンプエレメント４０及び図示しない複数の電磁調整弁を備える。電磁調整弁及びモータ５１の駆動は制御装置１００により制御される。
【００１６】
ポンプエレメント４０はモータユニット５０が取り付けられたハウジング３０の側面３１ａから垂直に連続する側面３１ｂに装着される。ポンプエレメント４０はモータ５１の駆動により作動してブレーキ液を吐出する。
【００１７】
複数の電磁調整弁はモータユニット５０が取り付けられたハウジング３０の側面３１ａの背面側の制御装置１００が配置された側面に装着される。複数の電磁調整弁は液圧回路を適宜開閉することによりブレーキ液をホイールシリンダに供給しあるいはマスタシリンダに戻す。
【００１８】
＜モータユニット＞
図２はハウジング３０に固定されたモータユニット５０の断面図である。図３はブラシアセンブリ６０の平面図である。図４はフィルタモジュール７０の平面図である。図５はフィルタモジュール７０の断面図であって図４のＩ−Ｉ断面を矢印方向に見た図である。
【００１９】
モータユニット５０はブレーキ液圧ユニット２０のハウジング３０の側面３１ａに装着される。モータユニット５０はモータ５１及びフィルタモジュール７０を備える。
【００２０】
モータ５１はモータハウジング５９、ロータ５２、ステータ５３及びブラシアセンブリ６０を備える。モータハウジング５９は一端側に開口する略円筒形状を有する。モータハウジング５９にはロータ５２、ステータ５３及びブラシアセンブリ６０等が収容され、さらに開口端にフィルタモジュール７０が装着される。
【００２１】
ロータ５２は出力軸５２ａ及びコイル５２ｂを有する。出力軸５２ａはモータハウジング５９に固定された軸受５７及びブラシアセンブリ６０に固定された軸受６９により軸回転自在に支持される。
【００２２】
ステータ５３はロータ５２のコイル５２ｂの外周面に対向するようにモータハウジング５９の内周面に固定される。ロータ５２は出力軸５２ａの外周に配置された整流子５４を有する。
【００２３】
ブラシアセンブリ６０は基板６１、ブラシ６３ａ〜６３ｄ及びコネクタ６５を備える。ブラシアセンブリ６０は出力軸５２ａを貫通させつつモータハウジング５９の開口端側に配置される。
【００２４】
基板６１は外縁部にステータ５３側に延びて形成された外側筒部６１ａ及び軸中央部にモータハウジング５９の開口端側に延びて形成された内側筒部６１ｂを有する。外側筒部６１ａの外周面はモータハウジング５９の内周面に嵌合している。
【００２５】
内側筒部６１ｂの内側には第１の開口６１ｃが形成される。第１の開口６１ｃには出力軸５２ａを回転自在に支持する軸受６９が固定される。内側筒部６１ｂと外側筒部６１ａとの間には第２の開口６１ｄが形成される。第２の開口６１ｄはコネクタ６５に対応する位置に形成され、第２の開口６１ｄにはフィルタモジュール７０のコネクタ端子（第２のコネクタ端子）７５が挿入される。
【００２６】
図示したモータユニット５０ではブラシアセンブリ６０は４つのブラシ６３ａ〜６３ｄを有する。４つのブラシ６３ａ〜６３ｄは９０度等間隔に配置されてロータ５２の整流子５４の外周部に接触可能に配置される。なおブラシの数は４つに限定されるものではない。
【００２７】
４つのブラシ６３ａ〜６３ｄのうち１８０度間隔で配置された２つのブラシ６３ａ，６３ｃは第１の電流供給経路６７ａ及び第１の端子６５ａに電気的に接続される。４つのブラシ６３ａ〜６３ｄのうち１８０度間隔で配置された２つのブラシ６３ｂ，６３ｄは第２の電流供給経路６７ｂ及び第２の端子６５ｂに電気的に接続される。
【００２８】
例えば第１の電流供給経路６７ａに正極を接続し第２の電流供給経路６７ｂに負極を接続して電力を供給することによりロータ５２のコイル５２ｂに流れる電流の向きが反転しながらロータ５２が回転する。
【００２９】
フィルタモジュール７０は基板７１、第１のコネクタ端子７３、第２のコネクタ端子７５、第１のコンデンサ７７ａ、第２のコンデンサ７７ｂ、第３のコンデンサ７７ｃ、第１のインダクタ７９ａ及び第２のインダクタ７９ｂを備える。
【００３０】
フィルタモジュール７０にはモータ５１を駆動する際に生じる電磁放射の一部を吸収するフィルタ回路が形成される。電磁放射は例えば整流子５４とブラシ６３ａ〜６３ｄとの接触及び切断の切り換えによる電磁放射を含む。
【００３１】
基板７１は外縁部にブラシアセンブリ６０側に延びて形成された外側筒部７１ａ及び外側筒部７１ａの内側に偏心して開口端側に延びて形成された内側筒部７１ｂを有する。外側筒部７１ａの外周面はモータハウジング５９の内周面に嵌合している。
【００３２】
基板７１の中央部には第１の開口７１ｃが形成される。第１の開口７１ｃにはブラシアセンブリ６０の内側筒部６１ｂが嵌合される。また内側筒部７１ｂの内側には第２の開口７１ｄが形成される。第２の開口７１ｄには第１のコネクタ端子７３が配置される。
【００３３】
第１のコネクタ端子７３はブレーキ液圧ユニット２０のハウジング３０内に設けられた図示しないコネクタに電気的に接続される。第１のコネクタ端子７３は第１の電流供給経路７４ａ及び第２の電流供給経路７４ｂを介して第２のコネクタ端子７５に電気的に接続される。第２のコネクタ端子７５はブラシアセンブリ６０のコネクタ６５に電気的に接続される。
【００３４】
第１のコネクタ端子７３の正極端子７３ａは第１の電流供給経路７４ａを介して第２のコネクタ端子７５の正極端子７５ａに電気的に接続される。第１の電流供給経路７４ａの途中には第１のインダクタ７９ａが介在している。
【００３５】
第１の電流供給経路７４ａには第１のコンデンサ７７ａが電気的に接続される。第１のコンデンサ７７ａの一方の端子は第１の電流供給経路７４ａに電気的に接続され他方の端子は接地される。
【００３６】
第１のコネクタ端子７３の負極端子７３ｂは第２の電流供給経路７４ｂを介して第２のコネクタ端子７５の負極端子７５ｂに電気的に接続される。第２の電流供給経路７４ｂの途中には第２のインダクタ７９ｂが介在している。
【００３７】
第２の電流供給経路７４ｂには第２のコンデンサ７７ｂが電気的に接続される。第２のコンデンサ７７ｂの一方の端子は第２の電流供給経路７４ｂに電気的に接続され他方の端子は接地される。
【００３８】
第３のコンデンサ７７ｃは第２のコネクタ端子７５に電気的に接続される。
【００３９】
第１のコネクタ端子７３には制御装置１００により制御されたモータ５１の駆動電流が供給される。駆動電流はフィルタモジュール７０に形成されたフィルタ回路を通って第２のコネクタ端子７５を介してブラシアセンブリ６０に供給される。
【００４０】
本実施形態に係るブレーキ液圧ユニット２０ではモータ５１を駆動させた際に生じる高周波電磁放射等の電磁放射の一部を吸収するためのフィルタ回路が、モータ５１から独立したフィルタモジュール７０に形成される。
【００４１】
図４及び図５に示したフィルタモジュール７０の構成はあくまでも一例であり、種々の変形が可能である。図６及び図７はフィルタモジュール７０の変形例を示している。
【００４２】
図６に示したフィルタモジュール７０Ａは図４に示したフィルタモジュール７０のうちの第１のインダクタ７９ａ及び第２のインダクタ７９ｂを省略した構成例である。
【００４３】
図７に示したフィルタモジュール７０Ｂは図４に示したフィルタモジュール７０のうちの第１のコンデンサ７７ａ、第２のコンデンサ７７ｂ及び第３のコンデンサ７７ｃを省略した構成例である。
【００４４】
図４、図６、図７にそれぞれ示したフィルタモジュール７０，７０Ａ，７０Ｂにおいて、インダクタやコンデンサの容量を変えることによってもフィルタリング特性を異ならせることができる。このようにフィルタモジュール７０は要求されるフィルタリング特性に応じて適宜構成することができる。
【００４５】
なおフィルタモジュール７０における第１のコンデンサ７７ａ、第２のコンデンサ７７ｂ及び第３のコンデンサ７７ｃ、並びに第１のインダクタ７９ａ及び第２のインダクタ７９ｂをすべて省略し、フィルタモジュールが単なる導電体として用いられてもよい。
【００４６】
図８はモータユニット５０の組付け時の様子を示す説明図である。
【００４７】
フィルタモジュール７０はモータハウジング５９にモータ５１が組み付けられた状態でさらにモータハウジング５９の開口端に装着される。フィルタモジュール７０の基板７１の外側筒部７１ａの外周面はモータハウジング５９の内周面に嵌合される。
【００４８】
また基板７１の第１の開口７１ｃにはブラシアセンブリ６０の基板６１の内側筒部６１ｂが嵌合される。さらにフィルタモジュール７０の第２のコネクタ端子７５はブラシアセンブリ６０の第２の開口６１ｄに挿入されてコネクタ６５に接続される。
【００４９】
このようにして所望の出力のモータ５１と所望のフィルタリング特性を有するフィルタモジュール７０とが組み付けられてブレーキ液圧ユニット２０に応じた仕様のモータユニット５０を製造することができる。
【００５０】
このため同一のモータ５１に対して異なるフィルタリング特性を有するフィルタモジュール７０を組み付けて様々な組み合わせのモータユニット５０を容易に構成することができる。
【００５１】
例えば出力の異なる３種類のモータに対して３種類のフィルタリング特性を持たせて計９種類の組み合わせのモータユニットを製造する場合、フィルタ回路をモータに一体化させて構成する場合には９種類のモータユニットをそれぞれ製造する必要がある。
【００５２】
これに対して本実施形態に係るブレーキ液圧ユニット２０のモータユニット５０の場合、あらかじめ準備した３種類のモータ５１及び３種類のフィルタモジュール７０を適宜組み合わせることで９種類のモータユニット５０を得ることができる。
【００５３】
以上説明したように本実施形態に係るブレーキ液圧ユニット２０では要求されるフィルタリング特性の違いに影響されずにモータ５１を用意することができる。このためモータ５１の品番数を少なくすることができ、製品管理の煩雑さを軽減することができる。
【００５４】
また本実施形態に係るブレーキ液圧ユニット２０によればモータユニット全体を複数用意するのではなく組み付けるフィルタモジュール７０の種別を変更することにより異なるフィルタリング特性のモータユニット５０を実現することができる。このため生産コストの増加を抑制することができる。
【００５５】
また同一のモータ５１に対して組み付けるフィルタモジュール７０として、フィルタリング特性の異なるフィルタモジュール７０をモータ５１の構成を変更することなく種々用意することができる。
【００５６】
したがって要求に応じて最適なフィルタリング特性を持たせたモータユニット５０を容易に構成することができる。これによりブレーキ液圧ユニット２０に生じ得る電磁干渉の軽減効果を向上させることができる。
【００５７】
さらに異なる出力のモータ５１に対して共通のフィルタモジュール７０を組み付け可能にすることにより、さらに生産コストを抑制することができる。
【００５８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５９】
２０・・・ブレーキ液圧ユニット、３０・・・ハウジング、５０・・・モータユニット、５１・・・モータ、５４・・・整流子、５９・・・モータハウジング、６０・・・ブラシアセンブリ、６３ａ〜６３ｄ・・・ブラシ、６５・・・コネクタ、７０・・・フィルタモジュール、７３・・・第１のコネクタ端子、７５・・・第２のコネクタ端子、７７ａ〜７７ｃ・・・コンデンサ、７９ａ〜７９ｂ・・・インダクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019171988.tif 000009
【図８】
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