(57)【要約】【課題】車両の遠隔操作の初期登録処理におけるユーザーの負担を軽減することができる遠隔操作システム、車載装置、及び遠隔操作方法を提供する。【解決手段】車両１に搭載された車載装置１０と、スマートフォン６０との間の通信により、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を可能にする遠隔操作システムであって、車載装置１０は、ユーザーが車両１を使用するときに取得したユーザー生体情報３２を登録するユーザー生体情報登録部２２と、スマートフォン６０の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、操作者生体情報とユーザー生体情報との一致度が所定レベル以上であるときにスマートフォン６０による車両１の遠隔操作を許可する操作者認証部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作システムであって、
ユーザーが前記車両を使用するときに取得した前記ユーザーの生体情報であるユーザー生体情報を登録するユーザー生体情報登録部と、
前記端末装置において前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部と
を備えていることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記ユーザー生体情報登録部は、前記ユーザーが前記車両をレンタルにより使用するときに取得した前記ユーザー生体情報を登録した場合には、該レンタルの期限が経過したときに前記ユーザー生体情報の登録を消去することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作システムであって、
前記端末装置が前記車両の遠隔操作を行うためのアプリケーションを起動したときに、前記端末装置が前記車両のリモコンキーから送信される前記車両の固有情報を含むキー信号を受信したときは、前記端末装置の操作者の生体情報を取得して、該取得した生体情報をユーザー生体情報として登録するユーザー生体情報登録部と、
前記端末装置において、前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部とを備えていることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項４】
前記ユーザー生体情報登録部は、前記車両のユーザーが複数である場合に、該複数のユーザーの生体情報を取得して前記ユーザー生体情報として個別に登録し、
前記操作者認証部は、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれかの前記ユーザー生体情報との一致度が前記所定レベル以上であるときは、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれの前記ユーザー生体情報との一致度も、前記所定レベル未満であるときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報は顔画像及び指紋の情報を含み、
前記操作者認証部は、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の顔画像の一致度が、第１の前記所定レベル以上であり、且つ、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の指紋の一致度が、第２の前記所定レベル以上であるという条件が成立するときに、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記条件が成立しないときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
車両に搭載され、端末装置との通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする車載装置であって、
ユーザーが前記車両を使用するときに取得した前記ユーザーの生体情報であるユーザー生体情報を登録するユーザー生体情報登録部と、
前記端末装置において前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部と
を備えていることを特徴とする車載装置。
【請求項７】
車両に搭載され、端末装置との通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする車載装置であって、
ユーザーが初めて前記車両を使用するときに、前記ユーザーの生体情報を取得して、該取得した生体情報をユーザー生体情報として登録するユーザー生体情報登録部と、
前記端末装置において、前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部と
を備えていることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作方法であって、
ユーザーが前記車両を使用するときに取得した前記ユーザーの生体情報であるユーザー生体情報を登録するユーザー生体情報登録ステップと、
前記端末装置において前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証ステップと
を含んでいることを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項９】
前記ユーザー生体情報登録ステップにおいて、前記ユーザーが前記車両をレンタルにより使用するときに取得した前記ユーザー生体情報を登録した場合には、該レンタルの期限が経過したときに、前記ユーザー生体情報の登録を消去することを特徴とする請求項８に記載の遠隔操作方法。
【請求項１０】
端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作方法であって、
前記端末装置が前記車両の遠隔操作を行うためのアプリケーションを起動したときに、前記端末装置が前記車両のリモコンキーから送信される前記車両の固有情報を含むキー信号を受信したときは、前記端末装置の操作者の生体情報を取得して、該取得した生体情報をユーザー生体情報として登録するユーザー生体情報登録ステップと、
前記端末装置において、前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証ステップと
を含んでいることを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項１１】
前記ユーザー生体情報登録ステップにおいて、前記車両のユーザーが複数である場合に、該複数のユーザーの生体情報を取得して前記ユーザー生体情報として個別に登録し、
前記操作者認証ステップにおいて、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれかの前記ユーザー生体情報との一致度が前記所定レベル以上であるときは、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれの前記ユーザー生体情報との一致度も、前記所定レベル未満であるときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止することを特徴とする請求項８から請求項１０のうちいずれか１項に記載の遠隔操作方法。
【請求項１２】
前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報は顔画像及び指紋の情報を含み、
前記操作者認証ステップにおいて、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の顔画像の一致度が、第１の前記所定レベル以上であり、且つ、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の指紋の一致度が、第２の前記所定レベル以上であるという条件が成立するときに、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記条件が成立しないときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止することを特徴とする請求項８から請求項１１のうちいずれか１項に記載の遠隔操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作システム、車載装置、及び遠隔操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作端末からの遠隔操作要求に応じて車両の遠隔操作を実行する遠隔操作システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された遠隔操作システムにおいては、車載装置が、操作端末から送信されるパスワード或いは生体情報に基づいて、端末装置の操作者が車両のユーザーであることを認証している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８０１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、車両の遠隔操作に用いられる操作端末の操作者の認証を車載装置で行う場合、認証に用いる操作者の情報（パスワード、生体情報（指紋、静脈、顔、虹彩等）等）を、予め車載装置に登録する処理（初期登録処理）を実行する必要がある。そして、初期登録処理が面倒であると、操作端末による車両の遠隔操作をユーザーが利用し難いという不都合がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両の遠隔操作の初期登録処理におけるユーザーの負担を軽減することができる遠隔操作システム、車載装置、及び遠隔操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の遠隔操作システムの第１の態様は、端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作システムであって、ユーザーが前記車両を使用するときに取得した前記ユーザーの生体情報であるユーザー生体情報を登録するユーザー生体情報登録部と、前記端末装置において前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
また、前記ユーザー生体情報登録部は、前記ユーザーが前記車両をレンタルにより使用するときに取得した前記ユーザー生体情報を登録した場合には、該レンタルの期限が経過したときに前記ユーザー生体情報の登録を消去する構成としてもよい。
【０００７】
また、本発明の遠隔操作システムの第２の態様は、端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作システムであって、前記端末装置が前記車両の遠隔操作を行うためのアプリケーションを起動したときに、前記端末装置が前記車両のリモコンキーから送信される前記車両の固有情報を含むキー信号を受信したときは、前記端末装置の操作者の生体情報を取得して、該取得した生体情報をユーザー生体情報として登録するユーザー生体情報登録部と、前記端末装置において、前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記ユーザー生体情報登録部は、前記車両のユーザーが複数である場合に、該複数のユーザーの生体情報を取得して前記ユーザー生体情報として個別に登録し、前記操作者認証部は、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれかの前記ユーザー生体情報との一致度が前記所定レベル以上であるときは、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれの前記ユーザー生体情報との一致度も、前記所定レベル未満であるときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する構成としてもよい。
【０００９】
また、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報は顔画像及び指紋の情報を含み、前記操作者認証部は、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の顔画像の一致度が、第１の前記所定レベル以上であり、且つ、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の指紋の一致度が、第２の前記所定レベル以上であるという条件が成立するときに、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記条件が成立しないときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する構成としてもよい。
【００１０】
次に、本発明の車載装置の第１の態様は、車両に搭載され、端末装置との通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする車載装置であって、ユーザーが前記車両を使用するときに取得された前記ユーザーの生体情報であるユーザー生体情報を登録するユーザー生体情報登録部と、前記端末装置において前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の車載装置の第２の態様は、車両に搭載され、端末装置との通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする車載装置であって、ユーザーが初めて前記車両を使用するときに、前記ユーザーの生体情報を取得して、該取得した生体情報をユーザー生体情報として登録するユーザー生体情報登録部と、前記端末装置において、前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
次に、本発明の遠隔操作方法の第１の態様は、端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作方法であって、ユーザーが前記車両を使用するときに取得した前記ユーザーの生体情報であるユーザー生体情報を登録するユーザー生体情報登録ステップと、前記端末装置において前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の操作者の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証ステップとを含んでいることを特徴とする。
【００１３】
また、前記ユーザー生体情報登録ステップにおいて、前記ユーザーが前記車両をレンタルにより使用するときに取得した前記ユーザー生体情報を登録した場合には、該レンタルの期限が経過したときに、前記ユーザー生体情報の登録を消去する構成としてもよい。
【００１４】
また、本発明の遠隔操作装置の第２の態様は、端末装置と車両に搭載された車載装置との間の通信により、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を可能にする遠隔操作方法であって、前記端末装置が前記車両の遠隔操作を行うためのアプリケーションを起動したときに、前記端末装置が前記車両のリモコンキーから送信される前記車両の固有情報を含むキー信号を受信したときは、前記端末装置の操作者の生体情報を取得して、該取得した生体情報をユーザー生体情報として登録するユーザー生体情報登録ステップと、前記端末装置において、前記車両の遠隔操作の指示がなされたときに、前記端末装置の生体情報である操作者生体情報を取得して、該操作者生体情報と前記ユーザー生体情報との一致度を算出し、前記一致度が所定レベル以上であるときは前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記一致度が前記所定レベル未満であるときには前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する操作者認証ステップとを含んでいることを特徴とする。
【００１５】
また、前記ユーザー生体情報登録ステップにおいて、前記車両のユーザーが複数である場合に、該複数のユーザーの生体情報を取得して前記ユーザー生体情報として個別に登録し、前記操作者認証ステップにおいて、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれかの前記ユーザー生体情報との一致度が前記所定レベル以上であるときは、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記操作者生体情報と前記複数のユーザーについてのいずれの前記ユーザー生体情報との一致度も、前記所定レベル未満であるときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する構成としてもよい。
【００１６】
また、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報は顔画像及び指紋の情報を含み、前記操作者認証ステップにおいて、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の顔画像の一致度が、第１の前記所定レベル以上であり、且つ、前記ユーザー生体情報及び前記操作者生体情報間の指紋の一致度が、第２の前記所定レベル以上であるという条件が成立するときに、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を許可し、前記条件が成立しないときには、前記端末装置による前記車両の遠隔操作を禁止する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の遠隔操作システム、車載装置、及び遠隔操作方法によれば、車両のユーザーが意識することなくユーザーの生体情報を登録することができる。そのため、車両の遠隔操作の初期登録処理におけるユーザーの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態におけるユーザー生体情報の登録の説明図。
【図２】車載装置の構成図。
【図３】スマートフォンの構成図。
【図４】遠隔操作アプリの表示画面の説明図。
【図５】リモコンキーの構成図。
【図６】第１実施形態におけるユーザー生体情報の登録処理のフローチャート。
【図７】車載装置側で操作者の認証を行う場合の処理の遷移図。
【図８】スマートフォン側で操作者の認証を行う場合の処理の遷移図。
【図９】第２実施形態におけるユーザー生体情報の登録の説明図。
【図１０】第２実施形態におけるユーザー生体情報の登録処理のフローチャート。
【図１１】第３実施形態におけるユーザー生体情報の登録の説明図。
【図１２】第３実施形態におけるユーザー生体情報の登録処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［１．第１実施形態の概要］
本発明の第１実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。図１は、第１実施形態におけるユーザー生体情報の登録と、車両の遠隔操作の概要を示している。図１を参照して、本発明の遠隔操作システムは、車両１のユーザーＰ１が所持するスマートフォン６０（本発明の端末装置に相当する）と、車両１に搭載された車載装置１０とにより構成されている。
【００２０】
ユーザーＰ１が所持するスマートフォン６０による車両１の遠隔操作を可能にするため、図１のＡに示したように、ユーザーＰ１が車両１を購入又はレンタル等により使用する際に、車載装置１０は、ユーザーＰ１の生体情報（ユーザー生体情報）を登録する処理（初期登録処理）を行う。
【００２１】
初期登録処理を行うため、車両１を販売又はレンタルする店舗Ｓにおいては、担当者（店員）Ｐ２が、パソコン２０２によりユーザー登録アプリ（アプリケーションプログラム）を実行して、カメラ２００によりユーザーＰ１の顔を撮像する。ユーザーＰ１の顔画像のデータ２１０はパソコン２０２から車載装置１０に送信され、顔画像から抽出された特徴量が、ユーザーＰ１のユーザー生体情報として登録される（車載装置１０のメモリに保存される）。
【００２２】
なお、ユーザーＰ１のユーザー生体情報として、顔画像に代えて或いは顔画像と共にユーザーＰ１の指紋或いは声紋を用いてもよい。この場合には、店舗Ｓに指紋センサー２０１とマイク２０３を用意して、ユーザーＰ１の指紋及び声紋を入力し、指紋及び声紋の情報をパソコン２０２から車載装置１０に送信して登録を行う。
【００２３】
図１のＢに示したように、ユーザーＰ１がスマートフォン６０を操作して車両１を遠隔操作する際には、スマートフォン６０のカメラ１０１によりユーザーＰ１の顔が撮像されて、顔画像から抽出された特徴量が操作者生体情報として車載装置１０に送信される。そして、車載装置１０は、ユーザー生体情報と操作者生体情報との一致度が所定レベル（例えば９０％）以上であるときに、スマートフォン６０の操作者が車両１のユーザーＰ１であると認証して、車両１の遠隔操作を許可する。
【００２４】
なお、ユーザーＰ１がリモコンキー１５０を所持していることを、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を許可する条件としてもよい。また、ユーザーＰ１のユーザー生体情報として指紋を用いる場合には、スマートフォン６０の指紋センサー９３により検出された指紋情報が車載装置１０に送信されて、指紋による認証が行われる。また、ユーザーＰ１の生体情報として声紋を用いる場合には、スマートフォン６０のマイクにより検出された声紋情報が車載装置１０に送信されて、声紋による認証が行われる。
【００２５】
［２．遠隔操作システムの構成］
図２を参照して、車載装置１０は、ＣＰＵ２０、メモリ３０、各種インターフェース回路（図示しない）等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵ２０は、メモリ３０に保存された車載装置１０の制御用プログラム３１を実行することにより、遠隔制御部２１、ユーザー生体情報登録部２２、及び操作者認証部２３として機能する。
【００２６】
車載装置１０には、車両１の全体的な作動を制御する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２、画像処理部５０、操作部４０、指紋センサー４１、表示部４２、スピーカー４３、マイク４４、及び通信部４５が接続されている。
【００２７】
画像処理部５０には、車両１の周囲を撮像する前方カメラ５１、右側カメラ５２、左側カメラ５３、及び後方カメラ５４が接続されている。さらに、画像処理部５０には、車両１の車室内の運転者を含む範囲を撮像する車内カメラ５５が接続されている。画像処理部５０は、車載装置１０及び車両ＥＣＵ２から出力される制御信号に応じて、各カメラ５１〜５５による撮像を行い、撮像画像に対する種々の処理を行って処理結果を車載装置１０及び車両ＥＣＵ２に出力する。
【００２８】
車両ＥＣＵ２は、車両機構部３（駆動機構、制動機構、操舵機構等）の作動を制御し、画像処理部５０から出力される前方カメラ５１、右側方カメラ５２、左側方カメラ５３、及び後方カメラ５４の撮像画像による情報等に基づいて、車両機構部３を作動させる自動運転制御を実行する。通信部は、スマートフォン６０及び車両１のリモコンキー１５０との間で無線による通信を行う。
【００２９】
遠隔制御部２１は、スマートフォン６０から送信される遠隔操作信号を通信部４５を介して受信したときに、遠隔操作信号による指示内容に応じて、車両ＥＣＵ２を介して車両機構部３等を作動させる遠隔制御を行う。遠隔制御部２１は、遠隔制御により、例えば、車両１を自動運転制御により走行させて駐車スペースに停車させる遠隔自動入庫、車両１を自動運転制御により走行させて駐車スペースから出庫させる遠隔自動出庫、車両１の空調機器（図示しない）を作動させて車室内の冷暖房を行う遠隔空調、車両１のライトの点滅や報知音の出力を行うカーファインダ等を実行する。
【００３０】
ユーザー生体情報登録部２２は、車両１のユーザーＰ１の顔画像を取得して、顔画像の特徴量を抽出する。そして、ユーザー生体情報登録部２２は、顔画像から抽出した特徴量をユーザー生体情報３２として、メモリ３０に保存する（ユーザー生体情報の登録）。
【００３１】
操作者認証部２３は、スマートフォン６０により撮像されたスマートフォン６０の操作者の顔画像の特徴量を示す操作者生体情報を、通信部４５を介して受信したときに、操作者生体情報とユーザー生体情報３２との一致度を算出する。そして、一致度が所定レベル（例えば９０％）以上であるときは、操作者認証部２３は、スマートフォン６０が操作者がユーザーＰ１であると認証して、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を許可する。一方、一致度が所定レベル未満であるときには、操作者認証部２３は、認証不可と判断して、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を禁止する。
【００３２】
図３を参照して、スマートフォン６０は、ＣＰＵ７０、メモリ８０、及び各種インターフェース回路（図示しない）等により構成されている。ＣＰＵ７０には、表示パネル９１と表示パネル９１の表面に配置されたタッチスイッチ９２とからなるタッチパネル９０、指紋センサー９３、スピーカー９４、マイク９５、通信部９６、及び画像処理部１００が接続されている。
【００３３】
画像処理部１００にはカメラ１０１が接続され、画像処理部１００は、ＣＰＵ７０から出力される制御信号に応じてカメラ１０１による撮像を行い、撮像画像に対する種々の処理を行って処理結果をＣＰＵ７０に出力する。
【００３４】
ＣＰＵ７０は、メモリ８０に保存された遠隔操作アプリ（アプリケーションプログラム）を実行することによって、遠隔操作部７１として機能する。また、後述するように、ユーザー生体情報の登録と操作者の認証をスマートフォン６０側で実行する場合には、ＣＰＵ７０は、遠隔操作アプリを実行することにより、ユーザー生体情報登録部７２及び操作者認証部７３として機能する。
【００３５】
遠隔操作部７１は、遠隔操作アプリ８１が実行されたときに、図４のＣに示したようにタッチパネル９０に初期画面を表示する。遠隔操作部７１は、初期画面に、入庫指示キー１１０、出庫指示キー１１１、車両状態診断キー１１２、及び初期設定キー１１３を表示する。遠隔操作部７１は、初期設定キー１１３がタッチ操作されたときに、Ｄに示した初期登録画面をタッチパネル９０に表示する。
【００３６】
遠隔操作部７１は、初期登録画面に、Ｆａｃｅキー１２０、車両鍵番号キー１２１、指紋キー１２２、及び音声認識キー１２３を表示する。さらに、遠隔操作部７１は、顔の特徴量、車両鍵番号、指紋、及び音声の登録状態（ＯＫ：登録済、ＮＧ：未登録）を示す登録表示ボタン１２４〜１２７を、初期設定画面に表示する。
【００３７】
ユーザー生体情報登録部７２は、Ｆａｃｅキー１２０、車両鍵番号キー１２１、指紋キー１２２、及び音声認識キー１２３のタッチ操作に応じて、ユーザーＰ１の生体情報（顔、指紋、声紋の特徴量）又は車両１に対して固有の値に設定されたリモコンキー１５０の車両鍵番号を登録する処理を行う。なお、生体情報に関しては、後述する第１〜第３実施形態により、ユーザーＰ１による操作によらずに、ユーザー生体情報を登録する処理も実行される。
【００３８】
例えば、ユーザーＰ１がＦａｃｅキー１２０をタッチ操作したときには、ユーザー生体情報登録部７２は、カメラ１０１によりユーザーＰ１の顔を撮像し、顔画像の特徴量を抽出してメモリ８０に保存する。また、ユーザーＰ１が指紋キー１２２をタッチ操作したときには、ユーザー生体情報登録部７２は、指紋センサー９３によりユーザーＰ１の指紋情報を検出し、指紋の特徴量を抽出してメモリに保存する。また、ユーザーＰ１が音声認識キー１２３をタッチ操作したときには、ユーザー生体情報登録部７２は、マイク９５によりユーザーＰ１の音声を入力して、音声の特徴量を抽出してメモリ８０に保存する。
【００３９】
ユーザーＰ１が車両鍵番号キー１２１をタッチ操作すると、ユーザー生体情報登録部７２は、リモコンキー１５０の車両鍵番号の入力又はリモコンキー１５０の操作による車両鍵番号を含むデータの送信を促す画面をタッチパネル９０に表示する。そして、ユーザーＰ１が車両鍵番号の入力又はリモコンキー１５０を操作して車両鍵番号を含むデータを送信したときに、ユーザー生体情報登録部７２は、リモコンキー１５０の鍵番号をメモリ８０に保存する。ユーザー生体情報登録部７２は、メモリ８０に保存したユーザーＰ１の生体情報を、車載装置１０に送信する。
【００４０】
また、ユーザー生体情報登録部７２は、ユーザー生体情報及びリモコンキー１５０の車両鍵番号の登録済／未登録に応じて、各登録表示ボタン１２４〜１２７のＯＫ（登録済）／ＮＧ（未登録）の表示を切り替える。
【００４１】
操作者認証部７３は、スマートフォン６０で遠隔操作アプリ８１が起動されたときに、いずれかのユーザー生体情報（顔、指紋、又は声紋による生体情報）と車両鍵番号とが登録済みであるときには、スマートフォン６０の操作者が、車両１のユーザーＰ１であるか否かを認証する処理を行う。具体的には、操作者認証部７３は、操作者が所持するリモコンキーから、メモリ８０に保存された車両鍵番号を含む信号を受信したときに、操作者の生体情報を取得してユーザー登録情報との一致度を算出する。そして、一致度が所定レベル以上であるときに、操作者認証部７３は、スマートフォン６０の操作者がユーザーＰ１であると認証する。
【００４２】
本実施形態では、顔画像を用いて操作者の認証を行うが、この認証は、後述するように、スマートフォン６０及び車載装置１０のいずれかによって行われる。そして、遠隔操作部７１は、スマートフォン６０の操作者が車両１のユーザーＰ１であると認証されたときに、入庫指示キー１１０、出庫指示キー１１１、及び車両状態診断キー１１２の操作に応じて、車両１に遠隔操作の指示信号を送信する。
【００４３】
例えば、遠隔操作部７１は、入庫指示キー１１０が操作されたときに、車両１の車載装置１０に対して、自動運転制御により車両１を駐車スペースに駐車させることを指示する指示信号を送信する。この指示信号に応じて、車載装置１０は、車両ＥＣＵ２に自動入庫処理の実行を指示し、車両ＥＣＵ２は、車両機構部３を作動させて自動入庫処理を実行する。
【００４４】
また、遠隔操作部７１は、出庫指示キー１１１が操作されたときに、車両１の車載装置１０に対して、自動運転制御により車両１を駐車スペースから道路に出庫させる自動出庫処理の実行を指示する指示信号を送信する。この指示信号に応じて、車載装置１０は、車両ＥＣＵ２に自動出庫処理の実行を指示し、車両ＥＣＵ２は、車両機構部３を作動させて自動出庫処理を実行する。
【００４５】
また、遠隔操作部７１は、車両状態診断キー１１２が操作されたときに、車両１の車載装置に対して車両１の状態を示す車両状態データの送信を指示する指示信号を送信する。この指示信号に応じて、車載装置１０は、車両ＥＣＵ２から車両１の状態診断情報（バッテリー残量、ガソリン残量、整備履歴等）を取得し、状態診断情報を示すデータをスマートフォン６０に送信する。このデータを受信したスマートフォン６０は、状態診断情報をタッチパネル９０に表示する。
【００４６】
図５を参照して、リモコンキー１５０は、キーコントローラ１５１（ＣＰＵ、メモリ、インターフェース回路等により構成される）、操作スイッチ１５２、指紋センサー１５３、表示部１５４、及び通信部１５５等を備えている。
【００４７】
キーコントローラ１５１は、車両１に対して固有に設定された鍵番号（車両１の固有情報）のデータを保持している。そして、鍵番号による認証を行って車両１との間で無線通信を確立し、操作スイッチ１５２の操作に応じて、車両１の施錠、開錠等を指示する遠隔操作信号を車両１に送信する。車両１のＥＣＵ２は、遠隔操作信号を受信したときに、遠隔操作信号による指示に応じて、車両１の施錠、開錠等の処理を実行する。
【００４８】
キーコントローラ１５１は指紋認証にも対応しており、車両１のユーザーＰ１は、自身の指紋を指紋センサー１５３で検出させて登録することができる。この場合、キーコントローラ１５１は、リモコンキー１５０の操作者の指紋を指紋センサー１５３により読込み、登録されたユーザーＰ１の指紋データとの一致度が所定レベル以上であるときに、リモコンキー１５０による車両１の遠隔操作を許可する。
【００４９】
［３．第１実施形態におけるユーザー生体情報の登録］
図６に示したフローチャートに従って、車載装置１０のユーザー生体情報登録部２２により実行されるユーザー生体情報（本実施形態では顔画像から抽出された特徴量）の登録処理について説明する。なお、図６のフローチャートによる処理は、本発明の遠隔操作方法におけるユーザー生体情報登録ステップに相当する。
【００５０】
図１のＡを参照して上述したように、ユーザーＰ１が、車両の販売業者又はレンタル業者の店舗Ｓで、車両１を購入又はレンタルしたときに、店舗Ｓの担当者Ｐ２は、ユーザーＰ１の顔をカメラ２００で撮像してパソコン２０２（端末装置）に取り込む。そして、担当者Ｐ２は、顔画像のデータ２１０を、パソコン２０２から車両１の車載装置１０に送信する。
【００５１】
図６のステップＳ１で、ユーザー生体情報登録部２２は、店舗Ｓのパソコン２０２から送信されたユーザーＰ１の顔画像のデータ２１０を受信したときに、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２で、ユーザー生体情報登録部２２は、顔画像のデータ２１０から特徴量を抽出する。
【００５２】
続くステップＳ３で、ユーザー生体情報登録部２２は、抽出した特徴量をユーザー生体情報３２としてメモリ３０に保存する（ユーザー生体情報の登録）。次のステップＳ５で、ユーザー生体情報登録部２２は、レンタルによる車両の使用であるか否かを判断する。そして、ユーザー生体情報登録部２２は、レンタルによる車両の使用であるときはステップＳ１０に処理を進め、レンタルによる車両の使用でないとき（車両を購入したとき）には、ステップＳ６に処理を進める。
【００５３】
ステップ１０で、ユーザー生体情報登録部２２は、店舗Ｓのパソコン２０２からユーザーＰ１による車両１のレンタル期限のデータを受信する。そして、ユーザー生体情報登録部２２は、続くステップＳ１１で車両１のレンタル期限が経過したときにステップＳ１２に処理を進めて、メモリ３０に保存されたユーザー生体情報３２を消去する（ユーザー生体情報の登録消去）。これにより、レンタル期限が経過した後のユーザーＰ１による車両１の使用を、禁止することができる。
【００５４】
第１実施形態におけるユーザー生体情報の登録は、ユーザーＰ１が車両を購入又はレンタルしたときに、店舗Ｓのパソコン２０２から車載装置１０に対してユーザーＰ１の顔画像のデータ２１０を送信することによって行われる。そのため、ユーザーＰ１が意識的にユーザー生体情報を登録する操作を行うことを不要として、初期登録処理におけるユーザーＰ１の負担を軽減することができる。
【００５５】
［４．車載装置によるユーザー認証処理］
図７に示した遷移図に従って、車載装置１０側でユーザーＰ１の認証を行う場合の処理について説明する。図７の遷移図は、共通の時間軸ｔにより、スマートフォン６０の操作者、スマートフォン６０、及び車載装置１０により実行される操作及び処理を時系列で表した説明図である。なお、図７の遷移図における車載装置１０の操作者認証部７３による処理は、本発明の遠隔操作方法における操作者認証ステップに相当する。
【００５６】
スマートフォン６０において遠隔操作アプリが起動されたときに、スマートフォン６０と車載装置１０とは、ペアリング処理を行って通信を確立する。ステップＳ２０で、スマートフォン６０の遠隔操作部７１は、カメラ１０１によりスマートフォン６０の操作者の顔を撮像する。続くステップＳ２１で、遠隔操作部７１は、顔の画像から特徴量を抽出し、抽出した特徴量を操作者生体情報としてメモリ８０に保存する。そして、遠隔操作部７１は、操作者生体情報を車載装置１０に送信する。
【００５７】
ステップＳ３０で、車載装置１０の操作者認証部２３は、メモリ３０に保存されたユーザー生体情報３２を読み出す。そして、操作者認証部２３は、続くステップＳ３１で、ユーザー生体情報３２と、スマートフォン６０から受信した操作者生体情報との一致度を算出する。
【００５８】
次のステップＳ３２で、操作者認証部２３は、ユーザー生体情報３２と操作者生体情報との一致度が所定レベル以上であるか否かを判断する。そして、一致度が所定レベル（例えば９０％）以上であるときは（認証成功）、操作者認証部２３は、スマートフォン６０と車載装置１０間の通信を継続して、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を可能にする。
【００５９】
一方、ユーザー生体情報３２と操作者生体情報との一致度が所定レベル未満であるときには、操作者認証部２３は、スマートフォン６０に認証不可通知を送信する。認証不可通知を受信したスマートフォン６０においては、遠隔操作部７１が、ステップＳ２２で、認証不可になった旨を示す画面をタッチパネル９０に表示すると共に、認証不可のガイダンス音声をスピーカー９４から出力する（認証不可の報知）。
【００６０】
続くステップＳ２３で、遠隔操作部２１は、スマートフォン６０と車載装置１０間の通信を遮断する。これにより、スマートフォン６０の操作者が車両１のユーザーＰ１以外の者であるときには、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作が禁止される。
【００６１】
［５．スマートフォンによるユーザー認証処理］
次に、図８に示した遷移図に従って、スマートフォン６０側でユーザーＰ１の認証を行う場合の処理について説明する。図８の遷移図は、共通の時間軸ｔにより、スマートフォンの操作者、スマートフォン６０、及び車載装置１０により実行される操作及び処理を時系列で表した説明図である。なお、図８の遷移図におけるスマートフォン６０の操作者認証部７３による処理は、本発明の遠隔操作方法における操作者認証ステップに相当する。
【００６２】
スマートフォン６０において遠隔操作アプリが起動されたときに、スマートフォン６０と車載装置１０とは、ペアリング処理を行って通信を確立する。続いて、スマートフォン６０の操作者認証部７３は、車載装置１０に対してユーザー生体情報の送信を要求する送信リクエスト信号を送信する。この送信リクエスト信号を受信した車載装置１０においては、遠隔制御部２１が、メモリ３０に保存されたユーザー生体情報３２を読出して、スマートフォン６０に送信する。
【００６３】
続いて、スマートフォン６０の操作者認証部７３は、ステップＳ４０で、カメラ１０１によりスマートフォン６０の操作者の顔を撮像する。次のステップＳ４１で、操作者認証部７３は、顔画像から特徴量を抽出し、抽出した特徴量を操作者生体情報としてメモリ８０に保存する。続くステップＳ４２で、操作者認証部７３は、ユーザー生体情報と操作者生体情報との一致度を算出する。
【００６４】
次のステップＳ４３で、操作者認証部７３は、ユーザー生体情報３２と操作者生体情報との一致度が所定レベル（例えば９０％）以上であるか否かを判断する。そして、一致度が所定レベル以上であるときは（認証成功）、操作者認証部７３は、スマートフォン６０と車載装置１０間の通信を継続して、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を可能にする。
【００６５】
一方、ユーザー生体情報３２と操作者生体情報との一致度が所定レベル未満であるときには、操作者認証部７３は、ステップＳ４４で、認証不可になった旨を示す画面をタッチパネル９０に表示すると共に、認証不可のガイダンス音声をスピーカー９４から出力する（認証不可の報知）。
【００６６】
続くステップＳ４５で、操作者認証部７３は、スマートフォン６０と車載装置１０間の通信を遮断する。これにより、スマートフォン６０の操作者が車両１のユーザーＰ１以外の者であるときには、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作が禁止される。
【００６７】
［６．第２実施形態におけるユーザー生体情報の登録］
図９、図１０を参照して、第２実施形態におけるユーザー生体情報の登録について説明する。図９を参照して、第２実施形態では、Ｃに示したように、車両１のユーザーＰ１が初めて車両１を使用するときに、車載装置１０が、車内カメラ５５によりユーザーＰ１の顔を撮像して顔画像５６から特徴量を抽出する。
【００６８】
そして、車載装置１０は、顔画像５６から抽出した特徴量を、ユーザー生体情報として登録する（車載装置１０のメモリ３０に保存する）。これにより、Ｄに示したように、上述した第１実施形態と同様に、顔画像によるユーザーＰ１の認証を行って、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を許可することが可能となる。
【００６９】
図１０は、第２実施形態によるユーザー生体情報の登録処理のフローチャートであり、車載装置１０のユーザー生体情報登録部２２により実行される。なお、図１０のフローチャートによる処理は、本発明の遠隔操作方法におけるユーザー生体情報登録ステップに相当する。
【００７０】
ユーザー生体情報登録部２２は、ステップＳ５０で、ユーザーＰ１により最初に車両１が使用されたか否かを判断する。ここで、ユーザーＰ１により最初に車両１が使用されたとは、ユーザーＰ１が車両１の購入又はレンタルの手続きを完了してから、初めて車両１に乗車して始動操作を行った場合を意味する。
【００７１】
そして、ユーザー生体情報登録部２２は、ユーザーＰ１により最初に車両が使用された場合にステップＳ５１に処理を進め、車内カメラ５５によりユーザーＰ１の顔を撮像する。続くステップＳ５２で、ユーザー生体情報登録部２２は、ユーザーＰ１の顔画像から特徴量を抽出し、ステップＳ５３で、抽出した特徴量をユーザー生体情報３２としてメモリ３０に保存する（ユーザー生体情報の登録）。これにより、操作者認証部２３が、メモリ３０に保存されたユーザー生体情報３２を用いて、スマートフォン６０の認証を行うことが可能となる。
【００７２】
第２実施形態におけるユーザー生体情報の登録は、ユーザーＰ１が最初に車両を使用したときに、ユーザーＰ１の顔を撮像することによって行われる。そのため、ユーザーＰ１が意識的にユーザー生体情報を登録する操作を行うことを不要として、初期登録処理におけるユーザーＰ１の負担を軽減することができる。
【００７３】
なお、生体情報としてユーザーＰ１の指紋又は声紋を用いる場合には、ユーザー生体情報登録部２２は、ユーザーＰ１が最初に車両１を使用するときに、指紋センサー４１によるユーザーＰ１の指紋の検出、或いはマイク４４によるユーザーＰ１の声紋の検出を行う。そして、ユーザー生体情報登録部２２は、指紋及び声紋の情報をユーザー生体情報としてメモリ３０に保存する。
【００７４】
［７．第３実施形態におけるユーザー生体情報の登録］
図１１、図１２を参照して、第３実施形態におけるユーザー生体情報の登録について説明する。図１１を参照して、第３実施形態では、スマートフォン６０及び車載装置１０により実行されるユーザー生体情報（本実施形態では顔画像の情報）の登録処理について説明する。
【００７５】
図１１を参照して、第３実施形態では、Ｅに示したように、車両１のユーザーＰ１が車両１のリモコンキー１５０を所持した状態で、スマートフォン６０により遠隔操作アプリを最初に起動したときに、カメラ１０１によりユーザーＰ１の顔が撮像される。そして、スマートフォン６０によりユーザーＰ１の顔画像から特徴量が抽出され、抽出された特徴量がユーザー生体情報３２として車載装置１０に送信される。
【００７６】
車載装置１０は、スマートフォン６０から受信したユーザー生体情報３２を登録する（車載装置１０のメモリ３０に保存する）。これにより、Ｆに示したように、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様に、顔画像によるユーザーＰ１の認証を行って、スマートフォン６０による車両１の遠隔操作を許可することが可能となる。
【００７７】
図１２は、第３実施形態によるユーザー生体情報の登録処理のフローチャートであり、左側のステップＳ６０〜Ｓ６６の処理はスマートフォン６０の遠隔操作部７１により実行される。また、右側のステップＳ７０〜Ｓ７１の処理は車載装置１０のユーザー生体情報登録部２２により実行される。なお、図１２のフローチャートによる処理は、本発明の遠隔操作方法におけるユーザー生体情報登録ステップに相当する。
【００７８】
スマートフォン６０の遠隔操作部７１は、ステップＳ６０で、最初の遠隔操作アプリの最初の起動操作があったときに、ステップＳ６１に処理を進めて、遠隔操作アプリを起動する。続くステップＳ６２で、ユーザー生体情報登録部７２は、リモコンキー１５０から、車両１に対して固有に設定された鍵番号を含むキー信号を受信しているか否かを判断する。
【００７９】
そして、ユーザー生体情報登録部７２は、鍵番号を含むキー信号を受信しているときはステップＳ６３に処理を進め、カメラ１０１によりユーザーＰ１の顔を撮像する。続くステップＳ６４で、遠隔操作部７１は、撮像した顔画像から特徴量を抽出し、抽出した特徴量をユーザー生体情報３２としてメモリ８０に保存する。次のステップＳ６５で、遠隔操作部７１は、ユーザー生体情報３２を車載装置１０に対して送信する。
【００８０】
一方、ステップＳ６２で、リモコンキー１５０から、車両１に対して固有に設定された鍵番号を含むキー信号を受信していないときには、遠隔操作部７１は、ステップＳ６６に処理を進める。この場合は、ステップＳ６３〜Ｓ６５の処理は実行されず、後述する車載装置１０のユーザー生体情報登録部２２によるステップＳ７０〜Ｓ７１の処理も実行されないため、ユーザー生体情報は登録されない。
【００８１】
ステップＳ７０で、車載装置１０のユーザー生体情報登録部２２は、スマートフォン６０からユーザー生体情報３２を受信したときに、ステップＳ７１に処理を進める。そして、続くステップＳ７１で、ユーザー生体情報登録部２２は、ユーザー生体情報３２をメモリ３０に保存する（ユーザー生体情報の登録）。
【００８２】
第３の実施形態におけるユーザー生体情報の登録は、ユーザーＰ１が最初に遠隔操作アプリを起動したときに、ユーザーＰ１の顔を撮像することによって行われる。そのためユーザーＰ１が意識的にユーザー生体情報を登録する操作を不要として、初期登録処理におけるユーザーＰ１の負担を軽減することができる。
【００８３】
なお、生体情報としてユーザーＰ１の指紋又は声紋を用いる場合には、スマートフォン６０の遠隔操作部７１は、ユーザーＰ１が最初に遠隔操作アプリを起動したときに、指紋センサー９３によるユーザーＰ１の指紋の検出、或いはマイク９５による声紋の検出を行う。そして、スマートフォン６０の遠隔操作部７１は、指紋及び声紋の情報をユーザー生体情報として車載装置１０に送信し、ユーザー生体情報登録部２２が指紋及び声紋のユーザー登録情報をメモリ３０に保存する。
【００８４】
［他の実施形態］
上記実施形態では、車載装置１０のユーザー生体情報登録部２２により、ユーザー生体情報３２を車載装置１０のメモリ３０に保存して登録する構成としたが、スマートフォン６０のユーザー生体情報登録部７２により、ユーザー生体情報３２をスマートフォン６０のメモリ８０に保存する構成としてもよい。この場合、車載装置１０側でユーザーＰ１の認証を行うときには、スマートフォン６０から車載装置１０にユーザー生体情報３２を送信する。
【００８５】
上記実施形態では、ユーザー生体情報３２を車載装置１０のメモリ３０に保存したが、車載装置１０を通信ネットワークを介してサーバーとの間の通信が可能な構成として、サーバーにユーザー生体情報３２を保存するようにしてもよい。この構成による場合、車載装置１０の操作者認証部２３は、スマートフォン６０の操作者の認証を行う際に、サーバーからユーザー生体情報３２をダウンロードする。また、スマートフォン６０の操作者認証部７３は、スマートフォン６０の操作者の認証を行う際に、サーバーからユーザー生体情報をダウンロードする。
【００８６】
上記実施形態では、本発明の端末装置としてスマートフォン６０を示したが、本発明の端末装置は、車載装置１０との間で通信が可能な端末装置であればよく、タブレット端末、ノートパソコン、携帯電話等であってもよい。
【００８７】
上記実施形態では、ユーザー生体情報として顔画像の特徴量を用いたが、顔画像の特徴量と指紋を用いるようにしてもよい。この場合、ユーザー生体情報と操作者生体情報との間で、顔画像の特徴量の一致度が第１所定レベル以上であり、且つ指紋の一致度が第２所定レベル以上であるときに、スマートフォン６０の操作者がユーザーＰ１であると認証するようにしてもよい。
【００８８】
上記実施形態では、車両1のユーザーが一人である場合を例示したが、車両１のユーザーが複数であるときには、車載装置１０のユーザー生体情報登録部２２又はスマートフォン６０のユーザー生体情報登録部７２により、各ユーザーのユーザー生体情報を個別に登録する。そして、車載装置１０の操作者認証部２３又はスマートフォン６０の操作者認証部７３は、スマートフォン６０の操作者から検出した操作者生体情報と登録済みのいずれかのユーザー生体情報との一致度が所定レベル以上であるときに、操作者が車両１のユーザーであると認証する。
【００８９】
なお、図２、図３は、本願発明を理解容易にするために、車載装置１０及びスマートフォン６０の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、車載装置１０及びスマートフォン６０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００９０】
また、車載装置１０においてＣＰＵ２０で実行される制御用プログラム３１、及びスマートフォン６０においてＣＰＵ７０より実行される遠隔操作アプリ８１は、例えば、通信ネットワークを介して外部サーバーからダウンロードされ、それからＲＡＭ等のメモリ３０，８０上にロードされてＣＰＵ２０，７０により実行されるようにしてもよい。また、通信ネットワークを介して、外部サーバーからＲＡＭ等のメモリ３０，８０に直接ロードされ、ＣＰＵ２０，７０により実行されるようにしてもよい。或いは、車載装置１０又はスマートフォン６０に接続された記憶媒体から、ＲＡＭ等のメモリ３０，８０上にロードされるようにしてもよい。
【００９１】
また、図６，１０，１２に示したフローチャートの処理単位は、車載装置１０及びスマートフォン６０による処理の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。車載装置１０及びスマートフォン６０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、1つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理結果が得られるのであれば、上記各フローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００９２】
１  車両（自車両）
２  機構部
５  運転支援装置
１０  制御ユニット
２０  ＣＰＵ
２１  現在位置検出部
２２  地図情報取得部
２３  周囲状況検出部
２４  自動運転受付部
２５  自動運転区間認識部
２６  非自動運転区間認識部
２７  自動運転制御部
２８  ナビゲーション部
３０  メモリ
３１  制御用プログラム
４０  操作部
４２  スピーカー
４３  カメラ
４４  画像処理部
５１  ジャイロセンサ
５２  ＧＰＳ受信機
５３  ＦＭ多重受信機
５４  ビーコン受信機
５５  車両通信部
５６  ネットワーク通信部
７０  通信ネットワーク
７１  情報サーバー
８０  放送局
９０  路側機
１００  車両
２００  一般道路
２０１  橋桁
２１０  高速道路
３００  高速道路
３０５  境界地点
３１０  一般道路
３５０  境界地点
【図１】
2019097024.tif 000003
【図２】
2019097024.tif 000004
【図３】
2019097024.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019097024.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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