(57)【要約】【課題】本発明の目的は、商品処理装置の運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができる装置管理システムを提供することである。【解決手段】装置管理システム１００は、商品の包装材１０３をセット可能な複数台の商品処理装置１０２を管理する。カメラ付き機器１０４は、商品処理装置の使用者によって保持される。装置位置取得部１２２は、装置設置空間１１０における各商品処理装置の位置を取得する。使用者位置取得部１２３は、装置設置空間における使用者の位置を取得する。包装材特定部１３１は、使用者がカメラ付き機器で撮影した包装材の包装材識別記号１１１に基づいて、包装材を特定する。装置特定部１３２は、各商品処理装置の位置および使用者の位置に基づいて、使用者によって包装材がセットされた商品処理装置を特定する。照合部１３４は、包装材特定部が特定した包装材と、装置特定部が特定した商品処理装置とを照合する。【選択図】図７
2019064639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を包装するための包装材をセット可能な複数台の商品処理装置を管理するシステムであって、
前記商品処理装置に前記包装材をセットする、前記商品処理装置の使用者によって保持されるカメラ付き機器と、
前記複数台の商品処理装置が設置される装置設置空間における各前記商品処理装置の位置を取得する装置位置取得部と、
前記装置設置空間における前記使用者の位置を取得する使用者位置取得部と、
前記使用者が前記カメラ付き機器で撮影した前記包装材に付与されている包装材識別記号に基づいて、前記包装材を特定する包装材特定部と、
前記装置位置取得部が取得した各前記商品処理装置の位置、および、前記使用者位置取得部が取得した前記使用者の位置に基づいて、前記使用者によって前記包装材がセットされた前記商品処理装置を特定する装置特定部と、
前記包装材特定部が特定した前記包装材と、前記装置特定部が特定した前記商品処理装置とを照合する照合部と、
を備える、装置管理システム。
【請求項２】
前記使用者位置取得部は、前記装置設置空間における前記使用者の向きをさらに取得し、
前記装置特定部は、前記使用者位置取得部が取得した前記使用者の向きにさらに基づいて、前記使用者によって前記包装材がセットされた前記商品処理装置を特定する、
請求項１に記載の装置管理システム。
【請求項３】
前記包装材と前記商品処理装置との組合せを含む照合情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記照合部は、前記包装材特定部が特定した前記包装材と、前記装置特定部が特定した前記商品処理装置との組合せが、前記記憶部に記憶されている前記照合情報に含まれているか否かを判定する、
請求項１または２に記載の装置管理システム。
【請求項４】
前記商品処理装置による前記商品の処理に関する処理設定を登録するための登録部をさらに備え、
前記記憶部は、前記包装材と前記商品処理装置と前記処理設定との組合せを含む前記照合情報を記憶し、
前記照合部は、前記包装材特定部が特定した前記包装材と、前記装置特定部が特定した前記商品処理装置と、前記登録部に登録されている前記処理設定との組合せが、前記記憶部に記憶されている前記照合情報に含まれているか否かを判定する、
請求項３に記載の装置管理システム。
【請求項５】
前記照合部による照合結果に基づいて、前記商品処理装置にセットされている前記包装材の適否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を報知する報知部と、
をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の装置管理システム。
【請求項６】
前記カメラ付き機器は、前記使用者が頭部に装着することができる透過型ディスプレイを有し、かつ、前記装置位置取得部および前記使用者位置取得部を有している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の装置管理システム。
【請求項７】
前記カメラ付き機器とネットワークを介して接続されている管理装置をさらに備え、
前記管理装置は、前記包装材特定部、前記装置特定部および前記照合部を有している、
請求項６に記載の装置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を包装材で包装する商品処理装置を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
商品をフィルムで包装するための製袋包装機、および、商品をダンボール箱に詰めるための箱詰め装置等の商品処理装置は、運転開始前に、セットアップが正しく行われているか否かを確認する必要がある。ここで、セットアップとは、例えば、処理対象の商品に合ったフィルムまたはダンボール箱を装置にセットする作業である。例えば、特許文献１（特開２００６−３６２４６号公報）に開示されるような製袋包装機の場合、運転開始前に、包装対象の商品に合った型番のフィルムがセットされているか否かを確認する必要がある。従来、このようなセットアップ確認作業は、商品処理装置の使用者が、フィルムまたはダンボール箱を目視で確認することで行われていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、商品処理装置のセットアップ確認作業が目視で行われる場合、作業ミスにより運転開始前のセットアップが正しく行われないおそれがある。特に、セットアップ対象の商品処理装置が複数台存在する場合、使用者は、特定の商品処理装置と、その商品処理装置にセット可能な包装材との組み合わせを正しく把握しておく必要があるため、作業ミスが発生しやすい。そのため、セットアップ確認作業の自動化が求められている。
【０００４】
本発明の目的は、商品処理装置の運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができる装置管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る装置管理システムは、商品を包装するための包装材をセット可能な複数台の商品処理装置を管理する。この装置管理システムは、カメラ付き機器と、装置位置取得部と、使用者位置取得部と、包装材特定部と、装置特定部と、照合部とを備える。カメラ付き機器は、商品処理装置に包装材をセットする、商品処理装置の使用者によって保持される。装置位置取得部は、複数台の商品処理装置が設置される装置設置空間における各商品処理装置の位置を取得する。使用者位置取得部は、装置設置空間における使用者の位置を取得する。包装材特定部は、使用者がカメラ付き機器で撮影した包装材に付与されている包装材識別記号に基づいて、包装材を特定する。装置特定部は、装置位置取得部が取得した各商品処理装置の位置、および、使用者位置取得部が取得した使用者の位置に基づいて、使用者によって包装材がセットされた商品処理装置を特定する。照合部は、包装材特定部が特定した包装材と、装置特定部が特定した商品処理装置とを照合する。
【０００６】
この装置管理システムは、商品処理装置の使用者が包装材を商品処理装置にセットする際に、使用者がセットした包装材と、使用者が包装材をセットした商品処理装置との組合せが正しいか否かを判定する。判定対象の包装材は、包装材に付された包装材識別記号を、使用者が保持しているカメラ付き機器で読み取ることにより自動で特定される。判定対象の商品処理装置は、商品処理装置および使用者の位置に基づいて自動で特定される。従って、この装置管理システムは、運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができる。
【０００７】
また、本発明に係る装置管理システムでは、使用者位置取得部は、装置設置空間における使用者の向きをさらに取得することが好ましい。この場合、装置特定部は、使用者位置取得部が取得した使用者の向きにさらに基づいて、使用者によって包装材がセットされた商品処理装置を特定する。
【０００８】
この装置管理システムは、使用者の位置だけではなく使用者の向きも考慮して商品処理装置を特定するため、複数の商品処理装置が互いに近い位置に設置されていても、使用者が包装材をセットした商品処理装置を高い精度で特定することができる。
【０００９】
また、本発明に係る装置管理システムは、包装材と商品処理装置との組合せを含む照合情報を記憶する記憶部をさらに備えることが好ましい。この場合、照合部は、包装材特定部が特定した包装材と、装置特定部が特定した商品処理装置との組合せが、記憶部に記憶されている照合情報に含まれているか否かを判定する。
【００１０】
この装置管理システムは、記憶部に記憶されている、包装材と商品処理装置との正しい組み合わせに基づいて、運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る装置管理システムは、商品処理装置による商品の処理に関する処理設定を登録するための登録部をさらに備えることが好ましい。この場合、記憶部は、包装材と商品処理装置と処理設定との組合せを含む照合情報を記憶する。照合部は、包装材特定部が特定した包装材と、装置特定部が特定した商品処理装置と、登録部に登録されている処理設定との組合せが、記憶部に記憶されている照合情報に含まれているか否かを判定する。
【００１２】
この装置管理システムは、記憶部に記憶されている、包装材と商品処理装置と商品処理に関する設定との正しい組み合わせに基づいて、運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係る装置管理システムは、照合部による照合結果に基づいて商品処理装置にセットされている包装材の適否を判定する判定部と、判定部による判定結果を報知する報知部とをさらに備えることが好ましい。
【００１４】
この装置管理システムは、商品処理装置にセットされている包装材が適切ではないと判定した場合に、その旨を使用者に報知することができる。
【００１５】
また、本発明に係る装置管理システムでは、カメラ付き機器は、使用者が頭部に装着することができる透過型ディスプレイを有し、かつ、装置位置取得部および使用者位置取得部を有していることが好ましい。
【００１６】
この装置管理システムでは、カメラ付き機器は、例えば、環境認識機能付きのスマートグラスである。そのため、カメラ付き機器を装着した使用者は、商品処理装置に包装材をセットする作業を両手で行いながら、商品処理装置の運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る装置管理システムは、カメラ付き機器とネットワークを介して接続されている管理装置をさらに備えることが好ましい。この場合、管理装置は、包装材特定部、装置特定部および照合部を有していることが好ましい。
【００１８】
この装置管理システムは、使用者が装着しているカメラ付き機器と無線で接続されているコンピュータ等を用いて、包装材と商品処理装置との組合せの判定、および、判定対象の包装材および商品処理装置の特定を行う。そのため、使用者が装着しているカメラ付き機器は、これらの比較的高負荷の処理を行う必要がない。従って、この装置管理システムは、カメラ付き機器のバッテリーを長持ちさせることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る装置管理システムは、商品処理装置の運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である装置管理システム１００の全体構成を表す図である。
【図２】商品処理装置１０２の一例である製袋包装機１の斜視図である。
【図３】１台の商品処理装置１０２が設置された装置設置空間１１０の三次元空間データの一例である。
【図４】スマートグラス１０４を用いて取得された認証用画像Ｐの一例である。
【図５】商品処理装置１０２が設置されている装置設置空間１１０の平面図の一例である。
【図６】記憶部１３３に記憶されている照合情報の一例である。
【図７】装置管理システム１００の運用の手順を表すフローチャートである。
【図８】変形例Ａにおける、装置管理システム１００の全体構成を表す図である。
【図９】変形例Ａにおける、記憶部１３３に記憶されている照合情報の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
（１）装置管理システムの構成
本発明に係る装置管理システムは、商品を包装材で包装する商品処理を行う複数の商品処理装置を管理する。具体的には、この装置管理システムは、商品処理装置の運転開始前のセットアップ確認作業を自動化する機能を有する。セットアップ確認作業とは、商品処理の対象である商品に合った種類の包装材が商品処理装置にセットされているか否かを確認する作業である。
【００２３】
図１は、本実施形態の装置管理システム１００の全体構成を表す図である。装置管理システム１００は、主として、複数の商品処理装置１０２と、スマートグラス１０４と、管理装置１０６とを有する。複数の商品処理装置１０２、スマートグラス１０４および管理装置１０６は、ＬＡＮ等のネットワーク１０８を介して、有線または無線により互いに接続されている。装置管理システム１００は、複数のスマートグラス１０４を有してもよく、複数の管理装置１０６を有してもよい。
【００２４】
本実施形態では、装置管理システム１００は、図１に示されるように、３台の商品処理装置１０２と、１台のスマートグラス１０４と、１台の管理装置１０６とから構成されているとする。商品処理装置１０２には、商品処理の対象である商品を包装するための包装材１０３がセット可能である。商品処理装置１０２は、セットされた包装材１０３を用いて商品を包装する商品処理を行う。商品処理装置１０２の使用者（以下、単に「使用者」と呼ぶ。）は、商品処理装置１０２に、商品処理の対象である商品に合った種類の包装材１０３をセットした後に、商品処理装置１０２による商品処理を開始する。
【００２５】
（２）商品処理装置
商品処理装置１０２は、例えば、商品の包装または箱詰めを行う装置である。商品処理装置１０２は、装置設置空間１１０に設置されている。装置設置空間１１０は、例えば、商品の製造ラインが設置されている工場内の所定の空間である。次に、商品処理装置１０２の一例である製袋包装機について説明する。製袋包装機は、食品等の被包装物をフィルムで包装して袋詰めするための装置である。
【００２６】
図２は、製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット２と、製袋包装ユニット３と、フィルム供給ユニット４と、操作スイッチ５と、液晶ディスプレイ６と、制御装置（図示せず）とから構成される。
【００２７】
組合せ計量ユニット２は、製袋包装ユニット３の上方に配置される。組合せ計量ユニット２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット３に供給する。
【００２８】
製袋包装ユニット３は、フィルム供給ユニット４から供給されたフィルムから袋を成形しつつ、組合せ計量ユニット２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に密封して包装する。
【００２９】
フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３に隣接して設置され、袋を成形するためのフィルムを製袋包装ユニット３に供給する。フィルム供給ユニット４には、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルム供給ユニット４は、フィルムロールからフィルムを繰り出して製袋包装ユニット３に供給する。
【００３０】
操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ６は、操作スイッチ５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。
【００３１】
制御装置は、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等によって構成されているコンピュータである。なお、ＨＤＤの代わりにＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）が用いられてもよい。制御装置は、図示されない表示制御回路、入力回路および通信ポート等を備えている。表示制御回路は、液晶ディスプレイ６の表示を制御する回路である。入力回路は、液晶ディスプレイ６のタッチパネルおよび操作スイッチ５を介して入力された入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器、および、ネットワーク１０８との接続を可能にするポートである。
【００３２】
制御装置は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３、フィルム供給ユニット４、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６に接続されている。制御装置は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３およびフィルム供給ユニット４を制御し、液晶ディスプレイ６に種種の情報を出力する。
【００３３】
図１に示されるように、製袋包装機１等の商品処理装置１０２にセット可能である包装材１０３には、包装材識別記号１１１が付与されている。包装材識別記号１１１は、包装材１０３の種類を一意に識別するための記号である。包装材識別記号１１１は、例えば、英数字から構成される文字列、バーコードおよび二次元コードである。本実施形態では、包装材識別記号１１１は、品番であり、７個の数字のみから構成される文字列（ＩＤ番号）である。包装材識別記号１１１は、包装材１０３に直接印刷されてもよく、また、包装材識別記号１１１が印刷されたシール等が、包装材１０３に貼り付けられてもよい。例えば、商品処理装置１０２が図２に示される製袋包装機１である場合、フィルム供給ユニット４にセットされる包装材１０３である未使用のフィルムロールの表面に、包装材識別記号１１１が印刷される。
【００３４】
また、各商品処理装置１０２には、装置識別記号１１２が付与されている。装置識別記号１１２は、商品処理装置１０２を一意に識別するための記号である。装置識別記号１１２は、例えば、英数字から構成される文字列、バーコードおよび二次元コードである。本実施形態では、装置識別記号１１２は、１０個の数字のみから構成される文字列（ＩＤ番号）である。商品処理装置１０２の制御装置には、自身の装置識別記号１１２が記憶されている。
【００３５】
（３）スマートグラス
スマートグラス１０４は、使用者が頭部に装着することができるディスプレイ（ヘッドマウントディスプレイ）を有するウェアラブルコンピュータである。スマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイは、網膜投影型のディスプレイであり、拡張現実（ＡＲ）の機能を用いて実際の景色に任意の画像または動画を重ねて表示することができる透過型ディスプレイである。スマートグラス１０４は、画像および動画を撮影するためのカメラを有する。スマートグラス１０４のカメラは、スマートグラス１０４を装着した使用者の視界に入る景色を画像データおよび動画データとして取得できる位置に取り付けられている。使用者は、スマートグラス１０４を装着した状態で、商品処理装置１０２に包装材１０３をセットする作業を行う。
【００３６】
スマートグラス１０４は、周囲の環境を定量的に認識することができる環境認識機能を有する。具体的には、スマートグラス１０４は、自身に取り付けられている赤外線センサおよびマルチレンズカメラ等を利用して、周囲の空間に存在する構造物を識別し、それらの寸法、向きおよび位置等のデータを取得することができる。例えば、本実施形態の装置管理システム１００では、スマートグラス１０４を装着した使用者が装置設置空間１１０を歩き回ることで、スマートグラス１０４内蔵のコンピュータは、装置設置空間１１０の形状、および、装置設置空間１１０に設置されている各商品処理装置１０２の形状、位置および向き等を自動的に認識して、装置設置空間１１０を三次元空間データとして記憶することができる。スマートグラス１０４内蔵のコンピュータは、装置設置空間１１０における、スマートグラス１０４を装着した使用者の位置および向きも取得することができる。
【００３７】
図３は、１台の商品処理装置１０２が設置された装置設置空間１１０の三次元空間データの一例である。図３では、商品処理装置１０２および装置設置空間１１０は、スマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイに表示される、多数のポリゴンから構成される実物大の三次元モデルとして表されている。商品処理装置１０２および装置設置空間１１０の三次元モデルは、スマートグラス１０４の環境認識機能によって自動的に生成される。スマートグラス１０４を装着した使用者は、装置設置空間１１０を移動することで、ヘッドマウントディスプレイに表示される商品処理装置１０２等の三次元モデルを様々な角度から見ることができる。また、スマートグラス１０４は、三次元モデルの他に様々な情報をヘッドマウントディスプレイに表示させることができる。例えば、スマートグラス１０４は、商品処理装置１０２に関する情報を、当該商品処理装置１０２の三次元モデルの近傍に表示させてもよい。商品処理装置１０２に関する情報とは、商品処理装置１０２のモデル番号、および、商品処理装置１０２にセット可能な包装材１０３の品番等である。なお、スマートグラス１０４は、ヘッドマウントディスプレイに三次元モデルを表示させないこともできる。
【００３８】
スマートグラス１０４は、無線によりネットワーク１０８に接続されている。そのため、スマートグラス１０４は、自身のカメラで撮影した画像データおよび動画データを管理装置１０６に送信する機能を有する。
【００３９】
装置管理システム１００において、スマートグラス１０４は、主として、撮影部１２１と、装置位置取得部１２２と、使用者位置取得部１２３と、送信部１２４とを有する。これらは、スマートグラス１０４に記憶され実行されるプログラムである。
【００４０】
撮影部１２１は、スマートグラス１０４のカメラで画像および動画を撮影するためのソフトウェア等である。撮影部１２１は、主に、包装材１０３の包装材識別記号１１１を撮影するために用いられる。装置管理システム１００のセットアップ確認作業を自動化する機能を利用するためには、スマートグラス１０４を装着した使用者は、撮影部１２１を利用して、一の商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３の包装材識別記号１１１が写っている画像である認証用画像を取得する必要がある。そのため、包装材識別記号１１１は、使用者がスマートグラス１０４を用いて認証用画像を取得しやすい位置に設けられている。図４は、スマートグラス１０４を用いて取得された認証用画像Ｐの一例である。図４に示される認証用画像Ｐの右側には、包装材１０３に付されている包装材識別記号１１１を表す文字列「１１１０１２３」が写っている。
【００４１】
装置位置取得部１２２は、スマートグラス１０４の環境認識機能を利用して、複数の商品処理装置１０２が設置されている装置設置空間１１０における各商品処理装置１０２の位置を取得する。使用者がスマートグラス１０４を装着して商品処理装置１０２に包装材１０３をセットする作業を行う前に、装置設置空間１１０における各商品処理装置１０２の位置をスマートグラス１０４に予め認識させて記憶させる必要がある。
【００４２】
図５は、３台の商品処理装置１０２が設置されている装置設置空間１１０の平面図の一例である。図５には、ｘ軸とｙ軸とからなる二次元直交座標系Ｏが示されている。図５では、各商品処理装置１０２は、ハッチングされた矩形領域Ｒとして示されている。この場合、装置位置取得部１２２は、各商品処理装置１０２の位置を、図５において商品処理装置１０２を表す矩形領域Ｒの４つの頂点の二次元座標データとして取得してもよい。また、装置位置取得部１２２は、各商品処理装置１０２の位置を、図５において商品処理装置１０２を表す矩形領域Ｒの中心（重心）の二次元座標データとして取得してもよい。
【００４３】
使用者位置取得部１２３は、スマートグラス１０４の環境認識機能を利用して、スマートグラス１０４を装着した使用者の、装置設置空間１１０における位置および向きを取得する。図５では、使用者の位置および向きが矢印Ｕで示されている。矢印Ｕは、二次元直交座標系Ｏにおける有向線分である。使用者の位置は、矢印Ｕの始点の位置である。使用者の向きは、矢印Ｕが指す方向（矢印Ｕの始点から終点に向かう方向）である。この場合、使用者位置取得部１２３は、使用者の位置および向きを矢印Ｕの二次元ベクトルデータとして取得してもよい。
【００４４】
送信部１２４は、スマートグラス１０４にインストールされている専用のアプリケーション等である。送信部１２４は、撮影部１２１の機能を用いて使用者が取得した認証用画像を管理装置１０６に送信するために用いられる。送信部１２４は、認証用画像を取得と同時に自動的に送信してもよく、また、認証用画像を使用者の指示によって送信してもよい。
【００４５】
また、送信部１２４は、装置位置取得部１２２が取得した各商品処理装置１０２の位置データ、および、使用者位置取得部１２３が取得した使用者の位置および向きのデータを管理装置１０６に送信するために用いられる。送信部１２４は、これらのデータを取得と同時に自動的に送信してもよく、また、これらのデータを使用者の指示によって送信してもよい。
【００４６】
（４）管理装置
管理装置１０６は、例えば、ＬＡＮケーブル等を介して各商品処理装置１０２と接続され、かつ、無線によってスマートグラス１０４と接続されているパソコン（サーバ）である。管理装置１０６は、主として、包装材特定部１３１と、装置特定部１３２と、記憶部１３３と、照合部１３４と、判定部１３５と、報知部１３６とを有する。これらは、管理装置１０６に記憶され実行されるプログラムである。
【００４７】
包装材特定部１３１は、使用者がスマートグラス１０４で撮影した、包装材１０３の包装材識別記号１１１に基づいて、包装材１０３を特定する。具体的には、包装材特定部１３１は、スマートグラス１０４の送信部１２４から受信した認証用画像を解析して、包装材識別記号１１１を読み取る。例えば、包装材特定部１３１は、光学文字認識（ＯＣＲ）技術を用いて、認証用画像に含まれている包装材識別記号１１１を自動的に識別して、対応する文字コードの列に変換する。これにより、管理装置１０６は、包装材１０３に付されている包装材識別記号１１１をコンピュータ処理することができる。
【００４８】
装置特定部１３２は、スマートグラス１０４の装置位置取得部１２２が取得した各商品処理装置１０２の位置、および、スマートグラス１０４の使用者位置取得部１２３が取得した使用者の位置および向きに基づいて、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２を特定する。例えば、装置特定部１３２は、使用者の視線の方向（使用者が向いている方向）において、使用者に最も近い位置に設置されている商品処理装置１０２を、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２であると判断する。図５の場合、装置特定部１３２は、使用者は商品処理装置１０２ａに包装材１０３をセットしたと判断する。
【００４９】
記憶部１３３は、包装材１０３と商品処理装置１０２との正しい組合せを含む照合情報を記憶する。照合情報は、包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２とが関連付けられたレコードを含むデータベースである。装置管理システム１００の管理者（特別な権限を有する使用者）は、照合情報を管理装置１０６に予め登録して記憶部１３３に保存しておく。図６は、記憶部１３３に記憶されている照合情報の一例である。図６の表において、右側の列は包装材識別記号１１１を表し、左側の列は装置識別記号１１２を表す。同じ行に含まれる包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２とは、互いに関連付けされている。例えば、包装材識別記号１１１「１１１０１２３」は、装置識別記号１１２「１１２０９８７６５４」に関連付けされている。これは、包装材識別記号１１１「１１１０１２３」が付されている包装材１０３が、装置識別記号１１２「１１２０９８７６５４」が付されている商品処理装置１０２にセットされている場合、商品処理の対象である商品に合った種類の包装材１０３が商品処理装置１０２にセットされていることを意味する。記憶部１３３は、各商品処理装置１０２に付与されている装置識別記号１１２を予め記憶している。
【００５０】
照合部１３４は、包装材特定部１３１が特定した包装材１０３と、装置特定部１３２が特定した商品処理装置１０２とを照合する。具体的には、照合部１３４は、特定された包装材１０３に付されている包装材識別記号１１１と、特定された商品処理装置１０２に付されている装置識別記号１１２との組合せが、記憶部１３３の照合情報に含まれているか否かを判定する。
【００５１】
判定部１３５は、照合部１３４による照合結果に基づいて、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３の適否を判定する。具体的には、判定部１３５は、包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２との組合せが照合情報に含まれている場合、装置特定部１３２が特定した商品処理装置１０２に、処理対象の商品に合った適切な包装材１０３がセットされていると判定する。反対に、判定部１３５は、包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２との組合せが照合情報に含まれていない場合、装置特定部１３２が特定した商品処理装置１０２に、処理対象の商品に合っていない不適切な包装材１０３がセットされていると判定する。
【００５２】
報知部１３６は、判定部１３５による判定結果を報知する。具体的には、報知部１３６は、判定部１３５による判定結果を、使用者が装着しているスマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイに表示するための制御信号を、スマートグラス１０４に送信する。例えば、装置特定部１３２が特定した商品処理装置１０２に適切な包装材１０３がセットされていると判定部１３５が判定した場合、報知部１３６は、例えば、使用者がセットした包装材１０３が適切である旨の確認メッセージを、使用者が装着しているスマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイに表示させる。また、装置特定部１３２が特定した商品処理装置１０２に不適切な包装材１０３がセットされていると判定部１３５が判定した場合、報知部１３６は、例えば、使用者がセットした包装材１０３は適切ではないので正しい包装材１０３に交換するように指示する警告メッセージを、使用者が装着しているスマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイに表示させる。これにより、使用者は、スマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイを介して、商品処理装置１０２に適切な包装材１０３がセットされたか否かについて報知される。なお、報知部１３６は、商品処理装置１０２に不適切な包装材１０３がセットされていると判定部１３５が判定した場合のみ、使用者への報知を行ってもよい。
【００５３】
（５）装置管理システムの動作
次に、装置管理システム１００の運用の手順について説明する。図７は、装置管理システム１００の運用の手順を表すフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ２は、事前準備に関し、任意の順番で実行可能である。ステップＳ３〜Ｓ１０は、包装材１０３のセット作業および自動セットアップ確認作業に関する。
【００５４】
ステップＳ１では、装置管理システム１００の各商品処理装置１０２に、装置識別記号１１２を表すＩＤ番号が登録される。ステップＳ１では、例えば、装置管理システム１００の管理者は、各商品処理装置１０２を操作して、適切なＩＤ番号を各商品処理装置１０２の制御装置に記憶させる。なお、装置管理システム１００の管理者は、管理装置１０６を操作して、装置識別記号１１２を表すＩＤ番号を全ての商品処理装置１０２に一括登録してもよい。
【００５５】
ステップＳ２では、管理装置１０６に、照合情報が登録される。ステップＳ２では、例えば、装置管理システム１００の使用者は、管理装置１０６を操作して、図６に示されるような包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２との組合せを含む照合情報を管理装置１０６の記憶部１３３に記憶させる。
【００５６】
ステップＳ３では、認証用画像が取得される。具体的には、使用者は、スマートグラス１０４を装着した状態で、商品処理装置１０２の一つに包装材１０３をセットし、セットされた包装材１０３の包装材識別記号１１１を目視確認する。これにより、使用者が装着しているスマートグラス１０４の撮影部１２１は、スマートグラス１０４内蔵のカメラで包装材識別記号１１１を撮影して、包装材識別記号１１１が写っている認証用画像を自動的に取得する。
【００５７】
ステップＳ４では、各商品処理装置１０２の位置データ、および、使用者の位置データ（使用者の位置および向きに関するデータ）が取得される。ステップＳ３において、使用者が装着しているスマートグラス１０４の撮影部１２１が認証用画像を取得した時に、使用者が装着しているスマートグラス１０４の装置位置取得部１２２および使用者位置取得部１２３は、上記の位置データを自動的に取得する。
【００５８】
ステップＳ５では、ステップＳ３で取得された認証用画像、および、ステップＳ４で取得された位置データが、管理装置１０６に送信される。スマートグラス１０４の送信部１２４は、認証用画像および位置データを取得した時に、認証用画像および位置データを管理装置１０６に自動的に送信する。ステップＳ３〜Ｓ５の処理は、スマートグラス１０４を装着した使用者が、商品処理装置１０２の一つに包装材１０３をセットする作業を行う際に、スマートグラス１０４が自動的に行う。
【００５９】
ステップＳ６では、管理装置１０６は、ステップＳ３で使用者が商品処理装置１０２の一つにセットした包装材１０３を特定する。具体的には、管理装置１０６の包装材特定部１３１は、ステップＳ５でスマートグラス１０４から受信した認証用画像を解析して、使用者がセットした包装材１０３に付されている包装材識別記号１１１のデータを取得する。
【００６０】
ステップＳ７では、管理装置１０６は、ステップＳ３で使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２を特定する。具体的には、管理装置１０６の装置特定部１３２は、ステップＳ５でスマートグラス１０４から受信した位置データに基づいて、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２に付されている装置識別記号１１２のデータを取得する。
【００６１】
ステップＳ８では、管理装置１０６は、ステップＳ６で特定された包装材１０３と、ステップＳ７で特定された商品処理装置１０２との照合処理を行って照合結果を得る。具体的には、照合処理では、管理装置１０６の照合部１３４は、ステップＳ６，Ｓ７で取得した包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２との組合せが、記憶部１３３に記憶される照合情報に含まれているか否かを判定する。照合処理において、当該組合せが照合情報に含まれている場合、照合結果はＯＫとなり、当該組合せが照合情報に含まれていない場合、照合結果はＮＧとなる。
【００６２】
ステップＳ９では、管理装置１０６は、ステップＳ８で得られた照合結果に基づいて、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３の適否を判定する。具体的には、管理装置１０６の判定部１３５は、照合部１３４による照合結果がＯＫである場合、適切な包装材１０３がセットされていると判定してステップＳ１０に移行する。一方、判定部１３５は、照合部１３４による照合結果がＮＧである場合、不適切な包装材１０３がセットされていると判定してステップＳ１１に移行する。
【００６３】
ステップＳ１０では、スマートグラス１０４は、使用者がセットした包装材１０３が適切である旨の確認メッセージをヘッドマウントディスプレイに表示する。ステップＳ１１では、スマートグラス１０４は、使用者がセットした包装材１０３が適切ではないので正しい包装材１０３に交換するように指示する警告メッセージをヘッドマウントディスプレイに表示する。これらの表示処理は、管理装置１０６の報知部１３６が、ステップＳ９の判定結果を、使用者が装着しているスマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイに表示するための制御信号を、スマートグラス１０４に送信することで行われる。使用者は、スマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイに表示された内容を確認することで、商品処理装置１０２にセットされた包装材１０３が適切であるか否かを知ることができる。
【００６４】
なお、装置管理システム１００によるセットアップ確認作業を再度行う場合、事前準備に関するステップＳ１〜Ｓ２は省略することができる。しかし、管理装置１０６の記憶部１３３に記憶されている照合情報を更新する場合には、ステップＳ２のみを再実行する必要がある。
【００６５】
（６）特徴
本実施形態の装置管理システム１００では、商品処理装置１０２の使用者は、スマートグラス１０４を装着した状態で、商品処理装置１０２の一つに包装材１０３をセットする作業を行う。スマートグラス１０４を装着した使用者は、商品処理装置１０２にセットした包装材１０３に付されている包装材識別記号１１１を目視確認する。これにより、スマートグラス１０４は、使用者が目視確認した包装材識別記号１１１が写っている認証用画像を自動的に取得して管理装置１０６に送信する。同時に、スマートグラス１０４は、各商品処理装置１０２および使用者の位置データを自動的に取得して管理装置１０６に送信する。
【００６６】
次に、管理装置１０６は、スマートグラス１０４から受信したデータに基づいて、使用者がセットした包装材１０３、および、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２を特定し、予め登録された照合情報を参照して、商品処理装置１０２にセットされた包装材１０３が適切か否かを判定する。このように、装置管理システム１００では、使用者が商品処理装置１０２にセットした包装材１０３が適切か否かを判定する処理は、スマートグラス１０４を装着した使用者が包装材１０３をセットする作業を行っている間に自動的に行われる。そのため、使用者は、両手を自由に使える状態で、商品処理装置１０２に包装材１０３をセットする作業を行うことができる。また、管理装置１０６によって、使用者がセットした包装材１０３が適切ではないと判定された場合には、スマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイにその旨が表示される。そのため、使用者は、商品処理装置１０２の商品処理の対象である商品に合わない不適切な包装材１０３を商品処理装置１０２にセットしてしまっても、その旨の警告が自動的に報知されるので、不適切な包装材１０３を適切な包装材１０３にすぐに交換することができる。従って、装置管理システム１００は、運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができるので、商品処理装置１０２の使用者による包装材１０３の確認ミスを防ぐことができる。
【００６７】
また、装置管理システム１００では、管理装置１０６は、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２を特定する際に、装置設置空間１１０における使用者の位置だけではなく使用者の向きも考慮する。そのため、管理装置１０６は、図５に示されるように、装置設置空間１１０に複数の商品処理装置１０２が互いに近い位置に設置されていても、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２を高い精度で特定することができる。
【００６８】
また、装置管理システム１００では、使用者が装着しているスマートグラス１０４と接続されている管理装置１０６は、使用者がセットした包装材１０３の特定、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２の特定、特定された包装材１０３と商品処理装置１０２との組合せの判定等の処理を行う。そのため、使用者が装着しているスマートグラス１０４は、これらの高負荷の処理を行う必要がない。従って、装置管理システム１００は、スマートグラス１０４のバッテリーを長持ちさせることができる。
【００６９】
また、装置管理システム１００では、使用者は、商品処理装置１０２にもともと付属していない装置であるスマートグラス１０４および管理装置１０６を用いて、商品処理装置１０２の運転開始前のセットアップ確認作業を行うことができる。そのため、従来の商品処理装置１０２の構成に、スマートグラス１０４および管理装置１０６を追加するだけで、セットアップ確認作業の自動化の機能を容易に追加することができる。
【００７０】
（７）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明には、次に説明する変形例の少なくとも１つを適用することができる。
【００７１】
（７−１）変形例Ａ
図８は、本変形例における、装置管理システム１００の全体構成を表す図である。図８に示されるように、各商品処理装置１０２は、登録部１４１をさらに有してもよい。登録部１４１は、商品処理装置１０２の商品処理に関する設定である処理設定を登録するためのプログラムである。処理設定とは、例えば、商品処理装置１０２による商品処理の対象である商品の種類、および、商品処理装置１０２による商品処理の能力に関する設定である。商品処理装置１０２の登録部１４１に登録されている処理設定は、当該商品処理装置１０２が現在使用している処理設定である。
【００７２】
本変形例では、管理装置１０６の記憶部１３３は、包装材１０３と商品処理装置１０２と処理設定との正しい組合せを含む照合情報を記憶する。具体的には、照合情報は、包装材識別記号１１１と、装置識別記号１１２と、処理設定を一意に識別するための予約番号１１３とが関連付けられたレコードを含むデータベースである。図９は、本変形例の記憶部１３３に記憶されている照合情報の一例である。図９の表において、右側の列は包装材識別記号１１１を表し、中央の列は装置識別記号１１２を表し、左側の列は予約番号１１３を表す。図９では、予約番号１１３は、４個の数字からなるＩＤ番号で表されている。
【００７３】
この装置管理システム１００では、管理装置１０６は、使用者が包装材１０３をセットした商品処理装置１０２を特定すると、特定された商品処理装置１０２に制御信号を送信して、当該商品処理装置１０２から、その登録部１４１に登録されている処理設定を表す予約番号１１３を受信する。これにより、管理装置１０６は、スマートグラス１０４から受信した情報に基づいて包装材識別記号１１１および装置識別記号１１２を取得し、かつ、取得した装置識別記号１１２に対応する商品処理装置１０２から予約番号１１３を取得する。管理装置１０６の照合部１３４は、取得した包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２と予約番号１１３との組合せが、記憶部１３３に記憶される照合情報に含まれているか否かを判定する。管理装置１０６の判定部１３５は、照合結果がＯＫである場合に、商品処理装置１０２にセットされた包装材１０３が適切であると判定して、商品処理装置１０２の運転開始を許可する。
【００７４】
本変形例では、セットアップ確認作業を行う際に、商品処理装置１０２に登録されている処理設定の照合処理をさらに行う。そのため、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３が適切であっても、商品処理装置１０２に登録されている処理設定が適切ではない場合、管理装置１０６は、照合結果をＮＧとして、商品処理装置１０２の運転開始を禁止する。これにより、商品処理装置１０２に適切ではない処理設定が登録されたまま、商品処理装置１０２が商品処理を開始することが防止される。
【００７５】
（７−２）変形例Ｂ
実施形態では、管理装置１０６の判定部１３５は、照合部１３４による照合結果に基づいて、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３の適否を判定する。このとき、管理装置１０６は、さらに、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３が適切であると判定部１３５が判定した場合に、商品処理装置１０２の運転開始を許可し、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３が適切ではないと判定部１３５が判定した場合に、商品処理装置１０２の運転開始を禁止してもよい。
【００７６】
本変形例では、管理装置１０６は、判定部１３５の判定結果を商品処理装置１０２に送信する。判定部１３５の判定結果を受信する商品処理装置１０２は、セットされた包装材１０３が適切であるか否かが判定部１３５によって判定された商品処理装置１０２である。すなわち、管理装置１０６は、スマートグラス１０４によって撮影された包装材識別記号１１１が付与された包装材１０３がセットされた商品処理装置１０２に、判定部１３５の判定結果を送信する。管理装置１０６は、受信した判定結果に基づいて、商品処理装置１０２の運転開始を許可または禁止する。
【００７７】
この場合、図７のステップＳ９において照合結果がＯＫであり、適切な包装材１０３がセットされていると判定された場合、商品処理装置１０２の運転開始が許可される。一方、ステップＳ９において照合結果がＮＧであり、適切な包装材１０３がセットされていると判定されなかった場合、商品処理装置１０２の運転開始が禁止される。
【００７８】
本変形例では、管理装置１０６が商品処理装置１０２の運転開始を許可すると、使用者は、商品処理装置１０２の運転を開始することができる。例えば、商品処理装置１０２が図２に示される製袋包装機１である場合、使用者は、操作スイッチ５に含まれる運転開始ボタンを押して製袋包装機１を起動することができる。一方、管理装置１０６が商品処理装置１０２の運転開始を禁止すると、使用者は、商品処理装置１０２の運転を開始することができない。従って、本変形例の装置管理システム１００は、不適切な包装材１０３がセットされた商品処理装置１０２の運転の開始を自動的に防止することができる。
【００７９】
（７−３）変形例Ｃ
装置管理システム１００では、商品処理装置１０２は、包装材１０３をロックするための機構をさらに有してもよい。包装材１０３がロックされている場合、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３を取り外すことができない。そのため、包装材１０３がロックされている場合、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３を、別の種類の包装材１０３に交換することができない。商品処理装置１０２が商品処理を行っていない間は、包装材１０３のロックを解除することができる。
【００８０】
本変形例では、管理装置１０６は、適切な包装材１０３がセットされていると判定部１３５によって判定され、かつ、包装材１０３がロックされている場合に、商品処理装置１０２の運転開始を許可する。言い換えると、管理装置１０６は、適切な包装材１０３がセットされていても、包装材１０３がロックされていない場合、商品処理装置１０２の運転開始を許可しない。包装材１０３がロックされていない場合、図７のステップＳ９において照合結果がＯＫであっても、使用者は、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３を、別の種類の包装材１０３に交換することができる。包装材１０３が交換された場合、商品処理装置１０２は、商品処理を適切に行うことができなくなるおそれがある。従って、本変形例の装置管理システム１００は、商品処理装置１０２にセットされている不適切な包装材１０３の使用を防止することができる。
【００８１】
また、本変形例では、管理装置１０６は、適切な包装材１０３がセットされていると判定部１３５によって判定されても、包装材１０３のロックが解除された場合、判定結果を無効にして、商品処理装置１０２の運転開始を許可しないことが好ましい。なぜなら、適切な包装材１０３がセットされていても、包装材１０３のロックが解除された場合、判定結果が信頼できなくなっている可能性があるので、商品処理装置１０２の使用者は、図７のステップＳ３以降のセットアップ確認作業を再度実行する必要があるからである。従って、本変形例の装置管理システム１００は、セットアップ確認作業の完了後、商品処理装置１０２にセットされている包装材１０３が適切であることが保証されなくなった場合に、不適切な包装材１０３の使用を防止することができる。
【００８２】
なお、本変形例では、管理装置１０６は、適切な包装材１０３がセットされていると判定部１３５によって判定されても、商品処理装置１０２の電源が再投入されたり、商品処理装置１０２に登録されている処理設定（変形例Ａの予約番号１１３）が変更されたりした場合にも、判定結果を無効にして、商品処理装置１０２の運転開始を許可しないことが好ましい。なぜなら、これらの場合でも、判定結果が信頼できなくなっている可能性があるからである。
【００８３】
（７−４）変形例Ｄ
実施形態の図５では、装置設置空間１１０に設置される各商品処理装置１０２は、ハッチングされた矩形領域Ｒとして示されている。この場合、装置位置取得部１２２は、各商品処理装置１０２の位置を、例えば、図５において商品処理装置１０２を表す矩形領域Ｒの４つの頂点の二次元座標データとして取得する。
【００８４】
しかし、装置位置取得部１２２は、商品処理装置１０２の形状に応じて、他の方法で商品処理装置１０２の位置に関するデータを取得してもよい。例えば、商品処理装置１０２が円柱に近い全体形状を有している場合、図５に示されるような装置設置空間１１０の平面図において商品処理装置１０２が占める範囲は円形領域として表される。この場合、装置位置取得部１２２は、商品処理装置１０２の位置を、当該円形領域の中心座標と半径として取得してもよい。
【００８５】
（７−５）変形例Ｅ
実施形態では、商品処理装置１０２の一例として、食品等の被包装物をフィルムで包装して袋詰めするための製袋包装機１について説明した。しかし、商品処理装置１０２は、製袋包装機１以外の装置でもよい。例えば、商品処理装置１０２は、食品が包装された袋をダンボール箱に詰めるための箱詰め装置であってもよい。この場合、包装材識別記号１１１は、包装材１０３であるダンボール箱に付されている。
【００８６】
（７−６）変形例Ｆ
実施形態の装置管理システム１００では、管理装置１０６は、スマートグラス１０４から認証用画像および位置データを受信して、照合処理に用いる包装材識別記号１１１および装置識別記号１１２を取得する。具体的には、管理装置１０６は、認証用画像を解析して包装材識別記号１１１を取得し、商品処理装置１０２および使用者の位置データに基づいて装置識別記号１１２を取得する。
【００８７】
しかし、スマートグラス１０４は、自身に内蔵されているコンピュータを用いて、認証用画像および位置データに基づいて、包装材識別記号１１１および装置識別記号１１２を取得する処置を行ってもよい。すなわち、実施形態では、管理装置１０６が包装材特定部１３１および装置特定部１３２を有しているが、管理装置１０６の代わりにスマートグラス１０４が、包装材特定部１３１および装置特定部１３２を有してもよい。この場合でも、管理装置１０６は、記憶部１３３と、照合部１３４と、判定部１３５と、報知部１３６とを有する。なぜなら、包装材識別記号１１１と装置識別記号１１２との組合せに関する照合情報は、管理装置１０６において一括して管理される必要があるからである。
【００８８】
（７−７）変形例Ｇ
実施形態の装置管理システム１００では、管理装置１０６は、スマートグラス１０４が取得した認証用画像の解析を行う。しかし、管理装置１０６は、他の装置またはサービスを利用して、認証用画像の解析処理を行ってもよい。例えば、管理装置１０６は、外部のＯＣＲ解析サービスを利用して、スマートグラス１０４が取得した認証用画像の解析を行ってもよい。
【００８９】
（７−８）変形例Ｈ
実施形態の装置管理システム１００では、図７のステップＳ３〜Ｓ５の処理は、スマートグラス１０４を装着した使用者が、商品処理装置１０２の一つに包装材１０３をセットする作業を行う際に、スマートグラス１０４が自動的に行う。しかし、図７のステップＳ３〜Ｓ５の処理は、スマートグラス１０４を装着した使用者が手動で行ってもよい。例えば、使用者が、スマートグラス１０４のヘッドマウントディスプレイの前で手を用いて特定のジェスチャーを行った場合、または、使用者が、スマートグラス１０４の特定のボタンを押した場合に、スマートグラス１０４は、図７のステップＳ３〜Ｓ５の処理を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明に係る装置管理システムは、商品処理装置の運転開始前のセットアップの確認作業を自動で行うことができるので有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１００      装置管理システム
１０２      商品処理装置
１０３      包装材
１０４      スマートグラス（カメラ付き機器）
１０６      管理装置
１０８      ネットワーク
１１０      装置設置空間
１１１      包装材識別記号
１２２      装置位置取得部
１２３      使用者位置取得部
１３１      包装材特定部
１３２      装置特定部
１３３      記憶部
１３４      照合部
１３５      判定部
１３６      報知部
１４１      登録部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２００６−３６２４６号公報
【図１】
2019064639.tif 000003
【図２】
2019064639.tif 000004
【図３】
2019064639.tif 000005
【図４】
2019064639.tif 000006
【図５】
2019064639.tif 000007
【図６】
2019064639.tif 000008
【図７】
2019064639.tif 000009
【図８】
2019064639.tif 000010
【図９】
2019064639.tif 000011