(57)【要約】【課題】  同一の室外機に接続された複数の室内機で、実行中の空調制御処理への影響を抑えつつ、なるべく近いタイミングでファームウェアの更新処理を行うための空調システムおよび室内機を提供する。【解決手段】  実施形態によれば空調システムは、室外機と複数の室内機とが接続されて構成される。複数の室内機はそれぞれ、サーモオフ状態になったときに、未更新のファームウェア更新情報があれば、前記ファームウェア更新情報で自室内機内のファームウェアを更新するとともに、ファームウェア更新処理実行通知を室外機に送信する。室外機は、いずれかの室内機からファームウェア更新処理実行通知を受信すると、当該室内機を除外して、接続された室外機の制御処理を実行する。【選択図】図１
2019023523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機と、前記室外機に接続された複数の室内機とを備えた空調システムにおいて、
前記複数の室内機はそれぞれ、
サーモオフ状態になったときに、未更新のファームウェア更新情報があれば、前記ファームウェア更新情報で自室内機内のファームウェアを更新するとともに、ファームウェア更新処理実行通知を前記室外機に送信する室内制御器を有し、
前記室外機は、
いずれかの室内機からファームウェア更新処理実行通知を受信すると、当該室内機を除外して、接続された室内機に対する制御処理を実行する室外制御器を有する
ことを特徴とする空調システム。
【請求項２】
前記複数の室内機の室内制御器はそれぞれ、ファームウェアの更新処理が完了すると、再起動した後、ファームウェア更新処理完了通知を前記室外機に送信し、
前記室外機の室外機制御器は、いずれかの室内機からファームウェア更新処理完了通知を受信すると、当該室内機を制御処理対象に含めるように切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記室外機の室外制御器は、所定時間間隔で実行する冷媒回収運転または油回収運転の実行タイミングが到来すると、回収運転実行通知を前記複数の室内機に送信し、
前記複数の室内機の室外制御器はそれぞれ、前記室外機から回収運転実行通知を受信したときに、未更新のファームウェア更新情報があれば、前記ファームウェア更新情報で自室内機内のファームウェアを更新し、当該更新処理が完了すると再起動する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項４】
室外機と、前記室外機に接続された複数の室内機とを備えた空調システムにおいて、
前記室外機は、
所定時間間隔で実行する冷媒回収運転または油回収運転を開始すると、回収運転実行通知を前記複数の室内機に送信する室外制御器を有し、
前記複数の室内機はそれぞれ、
前記室外機から回収運転実行通知を受信したときに、未更新のファームウェア更新情報があれば、前記ファームウェア更新情報で自室内機内のファームウェアを更新し、当該更新処理が完了すると再起動する室内制御器を有する
ことを特徴とする空調システム。
【請求項５】
前記複数の室内機はそれぞれ、前記室外機と接続される冷媒配管の途中に電動膨張弁を有し、
前記複数の室内機の室内制御器はそれぞれ、前記ファームウェアの更新処理の実行中は、前記電動膨張弁を全開にすることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の空調システム。
【請求項６】
前記複数の室内機は、内部に室内ファンを有し、
前記複数の室内機の室内制御器はそれぞれ、前記ファームウェアの更新処理の実行中は、前記室内ファンをOFFに切り替えることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の空調システム。
【請求項７】
室外機に接続された室内機において、
サーモオフ状態になったときまたは、冷媒回収運転もしくは油回収運転が開始したときに、未更新のファームウェア更新情報があれば、前記ファームウェア更新情報で自室内機内のファームウェアを更新し、当該更新処理が完了すると再起動する
ことを特徴とする室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、空調システムおよび室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、業務用の空調機として、１台の室外機に複数台の室内機が接続されて構成された、いわゆるマルチエアコンがある。このようなマルチエアコンの室外機および各室内機には、マイクロコンピュータ（ＭＣＵ）が搭載され、そのメモリには、ＭＣＵが通信や空調に関する各種機能を実行するための制御プログラムであるファームウェアが記憶されている。
【０００３】
マルチエアコンの各機器に搭載されているファームウェアは、当該マルチエアコン内における機能の追加や変更等に応じて、適宜更新する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８１７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各室内機におけるファームウェアの更新処理は、再起動処理が伴うため、当該室内機で実行されている空調制御になるべく影響を与えないように、ＭＣＵの制御処理負荷が少ないときに実行することが望ましい。
【０００６】
しかし、マルチエアコンの各室内機は、それぞれ別箇の場所、例えば部屋で空調制御が実行されており、処理負荷が増減するタイミングもそれぞれ異なる。例えば室内機が停止、すなわち空調運転が停止している状態で更新処理を行うことが考えられるが、マルチエアコンでは、継続的に運転が必要な空間に取り付けられて、停止させることがない室内機も存在する場合がある。そのため、同一の室外機に接続された複数台の室内機に対してなるべくタイミングを合わせつつ、それぞれの室内機の処理負荷が少ないときにファームウェアの更新処理を実行することが困難であった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、同一の室外機に接続された複数の室内機で、実行中の空調制御処理への影響を抑えつつ、なるべく近いタイミングでファームウェアの更新処理を行うための空調システムおよび室内機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば、空調システムは、室外機と複数の室内機とが接続されて構成される。複数の室内機はそれぞれ、サーモオフ状態になったときに、未更新のファームウェア更新情報があれば、前記ファームウェア更新情報で自室内機内のファームウェアを更新するとともに、ファームウェア更新処理実行通知を室外機に送信する。室外機は、いずれかの室内機からファームウェア更新処理実行通知を受信すると、当該室内機を除外して、接続された室外機の制御処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態による空調システムを示す全体図である。
【図２】本発明の第１〜第３実施形態による空調システムの室内制御器の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による空調システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態による空調システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による空調システムの構成〉
本発明の第１実施形態による空調システムの構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る空調システム１Ａの概略構成および空調システム１Ａ内における冷媒の流れを示す説明図である。
【００１１】
空調システム１Ａは、室外機１０と、複数の室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２・・・とが２本の冷媒配管３０に並列に接続されて構成されている。図１においては、説明を簡略化するために室外機１０に２台の室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２が接続されている場合を示しているが、実際にはさらに多数の室内機が接続可能である。
【００１２】
空調システム１Ａが冷房モードで動作する際には、室外機１０において、冷媒がコンプレッサ１１で高温高圧に圧縮された後、四方弁１２を介して室外熱交換器１３に送られ、室外熱交換器１３において液化される。そして、液化された冷媒が膨張弁１４により急激に膨張されて低温低圧にされる。この低温冷媒は、冷媒配管３０を介して室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２に供給される。
【００１３】
各室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２には室内熱交換器２１−１、２１−２が設置されており、一方の冷媒配管３０を通る低温冷媒が接続配管２２−１、２２−２から取り込まれて、室内熱交換器２１−１、２１−２に供給され、接続配管２２−１，２２−２を経由して他方の冷媒配管３０に流れ出る。この接続配管２２−１、２２−２の途中には、配管中を流れる冷媒の流通（流量）を制御するための電動膨張弁２３−１、２３−２が設置されている。これらの電動膨張弁２３−１、２３−２は、それぞれ電力により開度の変更が可能である。これら電動膨張弁２３−１、２３−２の開度により、室内熱交換器２１−１、２１−２への冷媒の供給量が制御される。電動膨張弁２３−１、２３−２には、例えば、一般的にパルスモータバルブ（ＰＭＶ）と称される、パルス電力により回転角度が変化するパルスモータによりニードル弁の弁座に対する出没、すなわち冷媒流路面積を制御するタイプの弁装置が使用される。
【００１４】
室内熱交換器２１−１、２１−２では、供給された冷媒の熱交換により冷気が生成され、室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２内部に設置された室内ファン２４−１、２４−２により空調制御対象エリアに送風される。そして、熱交換された冷媒が冷媒配管３０を介して室外機１０のコンプレッサ１１に戻され、以降の冷媒の循環が繰り返される。
【００１５】
暖房モードでは、四方弁１２の接続方向を切り替えることで上記とは逆方向に冷媒が流れ、室内熱交換器２１−１、２１−２には圧縮された高温のガス冷媒が流れて、室内の暖房に用いられる。
【００１６】
また、空調システム１Ａ内では、室外機１０に設置された室外制御器１５と、室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２内にそれぞれ設置された室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２とが通信線３５を介して接続されており、これらの間で各種情報が送受信されている。
【００１７】
室外制御器１５は、室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２の冷暖房モード、室内ファン２４−１、２４−２の回転数等の運転状況、検出した室温、設定温度等を示す情報を室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２から所定時間間隔で取得し、取得した情報に基づいて、室外機１０内のコンプレッサ１１の回転速度や室外熱交換器１３に通風する室外ファン（図示しない）の回転速度等を制御して空調負荷に対応した適切な温度で適切な流量の冷媒を室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２に向けて送り出す。さらに、室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２から送られてきた情報に基づいて、室内ファン２４−１、２４−２の回転数や電動膨張弁２３−１、２３−２の開度を決定し、その結果を室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２に送信する。室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２は、この室外機１０からの指示に基づいて室内ファン２４−１、２４−２及び電動膨張弁２３−１、２３−２を制御する。
【００１８】
制御プログラムであるファームウェアの更新に関する室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２の詳細な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２はそれぞれ、ファームウェア保持部２５１−１、２５１−２と、通信インタフェース２５２−１、２５２−２と、運転制御部２５３−１、２５３−２と、更新用プログラム情報保持部２５４−１、２５４−２と、判定部２５５Ａ−１、２５５Ａ−２と、更新処理制御部２５６Ａ−１、２５６Ａ−２とを有する。
【００１９】
ファームウェア保持部２５１−１、２５１−２は、室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２の基本動作を制御するためのファームウェアを保持する。通信インタフェース２５２−１、２５２−２は、室外制御器１５との通信処理を行う。運転制御部２５３−１、２５３−２は、ファームウェア保持部２５１−１、２５１−２に保持されたファームウェアを用いて、室外機１０から指定された電動膨張弁２３−１、２３−２の開度、および、室内ファン２４−１、２４−１の回転数や図示しない風向変更板の角度等を制御する。更新用プログラム情報保持部２５４−１、２５４−２は、ファームウェア保持部２５１−１、２５１−２に保持されたファームウェアの更新用プログラム情報を保持する。判定部２５５Ａ−１、２５５Ａ−２は、運転制御部２５３−１、２５３−２による運転内容に基づいて、サーモオフ状態になったか否かを判定する。更新処理制御部２５６Ａ−１、２５６Ａ−２は、判定部２５５Ａ−１、２５５Ａ−２でサーモオフ状態になったと判定されたときに、更新用プログラム情報保持部２５４−１、２５４−２に未更新の更新用プログラムが保持されていれば、当該更新用プログラムで、ファームウェア保持部２５１−１、２５１−２内のファームウェアを更新する。
【００２０】
ここで、サーモオフ状態とは、各室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２の各々が空調する室内が十分に空調された状態となり、各々の電動膨張弁２３−１、２３−２を全閉として、室内熱交換器に冷媒が流れないようになった状態をいう。具体的には、冷房時に室温が設定温度よりも何℃か下回った状態なること、また、暖房時に室温が設定温度よりも何℃か上回った状態となることである。なお、一般にサーモオフ状態では、室内ファン２４−１、２４−１は停止、回転数「０」の状態、とするが、冷房時には適宜送風運転を行う場合もある。
【００２１】
なお、サーモオフ状態の反対の状態であるサーモオン状態は、各々の電動膨張弁２３−１、２３−２を適切な開度に制御し、室内熱交換器に必要な量の冷媒を流し、各室内を空調する状態を意味している。
【００２２】
〈第１実施形態による空調システムの動作〉
次に、本実施形態による空調システム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態による空調システム１Ａは、通常運転時は、室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２の運転制御部２５３−１、２５３−２における運転状況が、所定時間間隔で通信インタフェース２５２−１、２５２−２を介して室外制御器１５で取得されている。室外機１０では、室外制御器１５で取得された室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２による運転状況に基づいて、室外機１０内の機器を運転制御するとともに、室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２に対して、室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２内の機器の運転を指令する。
【００２３】
また、更新用プログラム情報保持部２５４−１、２５４−２には、ファームウェア保持部２５１−１、２５１−２に保持されたファームウェアの更新用プログラム情報が保持されている。この更新用プログラム情報は、室外制御器１５から室内制御器２５Ａ−１および２５Ａ−２に通信線３５を介して一斉送信されることにより記憶されてもよいし、作業員の操作により携帯端末等から無線送信されることにより記憶されてもよい。
【００２４】
このように通常運転が行われているとき（Ｓ１、Ｓ２）に、室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２の判定部２５５Ａ−１、２５５Ａ−２では、運転制御部２５３−１、２５３−２の動作に基づいてサーモオフ状態になったか否かが監視される。なお、本実施形態においては、サーモオフ状態またはサーモオン状態のいずれにあるかは、室外機１０の室外制御器１５が決定していることから、この判定部は２５５Ａ−１、２５５Ａ−２は、室外制御器１５の指示がサーモオフ状態であるか否かを判定している。なお、室温と設定温度等に基づき室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２が自らサーオン状態とサーモオフ状態との切り替えを決定するのであれば、判定部２５５Ａ−１、２５５Ａ−２が切換えそのものを決定するようにしても良い。
【００２５】
以下、判定部２５５Ａ−１において、サーモオフ状態になったと判定された場合について説明する。
【００２６】
判定部２５５Ａ−１でサーモオフ状態になったと判定されると（Ｓ３の「YES」）、運転制御部２５３−１により当該室内機２０Ａ−１への冷媒の供給を無くすため、電動膨張弁２３−１を全閉とする（Ｓ４）。なお、前述したとおり、この時点で室内ファン２４−１をOFF 状態（停止）としても良い。続いて、更新処理制御部２５６Ａ−１により、更新用プログラム情報保持部２５４−１に未更新の更新用プログラムがあるか否か確認される（Ｓ５）。ここで、更新用プログラム情報保持部２５４−１に未更新の更新用プログラムがあるときには（Ｓ５の「YES」）、更新処理制御部２５６Ａ−１によりファームウェア更新処理実行通知が生成され、通信インタフェース２５２−１を介して室外制御器１５に送信される（Ｓ６）。なお、ステップＳ３においてサーモオフ状態になっていないと判定されたとき（Ｓ３の「NO」）、または、サーモオフ状態になったが、ステップＳ５において更新用プログラム情報保持部２５４−１に未更新の更新用プログラムがないときには（Ｓ５の「NO」）、ステップＳ２に戻り、通常運転が継続される。
【００２７】
室外制御器１５では、室内制御器２５Ａ−１からファームウェア更新処理実行通知が受信されると（Ｓ７の「YES」）、当該通知の送信元の室内機２０Ａ−１を冷媒供給の制御対象から除外して、運転するように切り替えられる（Ｓ８）。
【００２８】
また、室内制御器２５Ａ−１では、運転制御部２５３−１により室内ファン２４−１がOFF状態に切り替えられるとともに、電動膨張弁２３−１が全開もしくは全開に近い開度にされることで、通常運転から更新処理用運転に切り替えられる（Ｓ９）。
【００２９】
このような状態に切り替えることにより、更新処理中に室外機１０による冷媒回収運転または油回収運転の実行タイミングが到来しても、電動膨張弁２３−１が開いていることで室内熱交換器２１−１やその接続配管２２−１に滞留している冷媒や油を適切に回収することができる。冷媒回収運転は、室外機１０から冷媒配管３０に送出されて、室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２内の室内熱交換器２１−１、２１−２や接続配管２２−１、２２−２に滞留した冷媒を回収するために実行される。油回収運転は、室外機１０から冷媒とともに冷媒配管３０に送出され、室内熱交換器２１−１、２１−２や接続配管２２−１、２２−２に滞留したコンプレッサの油を、大量の液冷媒を流すことで冷媒と油を混在させて回収するために実行される。これらの冷媒回収運転および油回収運転は、室外制御器１５の制御により所定時間間隔（例えば１〜２時間間隔）で、定期的に実施される。
【００３０】
冷媒を回収するためには、室内機に高圧のガス冷媒を流して滞留している液冷媒を押し出すことが有効である。このため、室外制御器１５により、四方弁１２を制御して冷凍サイクルを暖房運転モード時の冷媒の流れに設定した上でコンプレッサ１１を高速回転で動作させて、高圧ガス冷媒を室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２に送ることで、冷媒回収運転が実行される。
【００３１】
一方、油を回収するためには、液冷媒を流すことで室内機に滞留している潤滑油をこの液冷媒に溶け込ませて室外機１０へと流し出すことが有効である。そのため、室外制御器１５により、四方弁１２を制御して冷凍サイクルを冷房運転モード時の冷媒の流れに設定した上でコンプレッサ１１を高速回転で動作させて、膨張弁１４で強く絞った低圧液冷媒を室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２に送ることで、油回収運転が実行される。
【００３２】
冷媒回収運転及び油回収運転中は、室外制御器１５が各室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２に対して、室内ファン２４−１、２４−２をOFF状態、且つ電動膨張弁２３−１、２３−２が全開もしくは全開に近い状態に開度を開けるよう指示が出される。この指示に従って各室内制御器２５Ａ−１、２５Ａ−２は、室内ファン２４−１、２４−２を停止させ、電動膨張弁２３−１、２３−２の開度を制御する。冷媒回収運転および油回収運転のいずれも室内機の動作は同じなので、以降、冷媒回収運転および油回収運転を総称して、単に「回収運転」と記して説明する。
【００３３】
運転制御部２５３−１により更新処理用運転に切り替えられると、更新処理制御部２５６Ａ−１により、更新用プログラム情報保持部２５４−１に保持された更新用プログラムで、ファームウェア保持部２５１−１内のファームウェアが更新される（Ｓ１０）。ファームウェアの更新中は、更新処理制御部２５６Ａ−１により更新処理が完了したか監視されており（Ｓ１１の「NO」）、ファームウェアの更新処理が完了すると（Ｓ１１の「YES」）、室内制御器２５Ａ−１が再起動される（Ｓ１２）。ここで、再起動により電源が途切れる時間が発生しても、室内機２０Ａ−１はサーモオフ中であるため空調制御への影響は少なく、空調対象の室内の快適性が損なわれることを防ぐことができる。再起動後、更新処理制御部２５６Ａ−１によりファームウェア更新処理完了通知が生成され、通信インタフェース２５２−１を介して室外制御器１５に送信される（Ｓ１３）。この再起動により、以後は更新されたファームウェアに基づき運転制御が実行される。
【００３４】
室外制御器１５では、室内制御器２５Ａ−１からファームウェア更新処理完了通知が受信されるまでは、ステップＳ８で切り替えられた状態で、室内機２０Ａ−１を冷媒供給の制御対象から除外した運転が継続され（Ｓ１４の「NO」）、ファームウェア更新処理完了通知が受信されると（Ｓ１４の「YES」）、当該通知の送信元の室内機２０Ａ−１を冷媒供給の制御処理対象に含めて運転するように切り替えられる（Ｓ１５）。
【００３５】
また、室内制御器２５Ａ−１では、再起動したときに回収運転が実行中であれば（Ｓ１６の「YES」）、そのまま室内ファン２４−１がOFF状態で電動膨張弁２３−１が全開の状態が保持される。再起動時に回収運転が実行されていないとき、または実行していた回収運転が終了したとき（Ｓ１６の「NO」）には、更新処理用運転から通常運転に復帰する（Ｓ１７）。ここで通常運転とは、具体的には運転制御部２５３−１により室内ファン２４−１がON状態に切り替えられるとともに、電動膨張弁２３−１が通常運転時の開度で制御されるように切り替えられることである。なお、通常運転の復帰時点においても室内機２０Ａ−１が継続してサーモオフ状態にあれば、電動膨張弁２３−１が全閉に制御され、室内ファン２４−１はOFF状態が継続される。
【００３６】
以上の第１実施形態によれば、室外機に接続された複数の室内機において、サーモオフ状態になるタイミングでファームウェアの更新処理が行われるため、各室内機の空調制御処理になるべく影響を与えないように更新処理を実行することができる。
【００３７】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による空調システムの構成〉
本発明の第２実施形態による空調システム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明した空調システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３８】
本実施形態において室外制御器１５は、回収運転の実行タイミングが到来すると、回収運転実行通知を生成して室内機２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の室内制御器２５Ｂ−１、２５Ｂ−２に送信する。その後、回収運転が完了すると、回収運転完了通知を生成して室内制御器２５Ｂ−１、２５Ｂ−２に送信する。
【００３９】
また、室内制御器２５Ｂ−１、２５Ｂ−２の判定部２５５Ｂ−１、２５５Ｂ−２は、室外制御器１５から回収運転開始通知を受信したか否かを判定する。更新処理制御部２５６Ｂ−１、２５６Ｂ−２は、判定部２５５Ｂ−１、２５５Ｂ−２で回収運転開始通知を受信したと判定されたときに、更新用プログラム情報保持部２５４−１、２５４−２に未更新の更新用プログラムが保持されていれば、当該更新用プログラムで、ファームウェア保持部２５１−１、２５１−２内のファームウェアを更新する。
【００４０】
〈第２実施形態による空調システムの動作〉
次に、本実施形態による空調システム１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態による空調システム１Ｂは、第１実施形態と同様にファームウェアの更新用プログラム情報が保持されて通常運転が行われているとき（Ｓ２１、Ｓ２２）に、室外制御器１５で回収運転の実行タイミングが到来したか否かが監視され（Ｓ２３の「NO」）、回収運転の実行タイミングが到来したことが検知されると（Ｓ２３の「YES」）、回収運転実行通知が生成されて室内制御器２５Ｂ−１、２５Ｂ−２に送信され（Ｓ２４）、回収運転が実行される（Ｓ２５）。
【００４１】
室内制御器２５Ｂ−１、２５Ｂ−２ではそれぞれ、室外制御器１５から回収運転実行通知が受信されたか否かが監視されており（Ｓ２６の「NO」）、回収運転実行通知が受信されると（Ｓ２６の「YES」）、運転制御部２５３−１により室内ファン２４−１がOFF状態に切り替えられるとともに、電動膨張弁２３−１が全開もしくはそれに近い開度に開放され、回収運転用の状態に切り替えられる（Ｓ２７）。また、回収運転実行通知が受信されると、更新処理制御部２５６Ｂ−１により、更新用プログラム情報保持部２５４−１に未更新の更新用プログラムがあるか否か確認される（Ｓ２８）。ここで、更新用プログラム情報保持部２５４−１に未更新の更新用プログラムがあるときには（Ｓ２８の「YES」）、室外制御器１５の制御による回収運転の実行中に、更新処理制御部２５６Ｂ−１により、更新用プログラム情報保持部２５４−１に保持された更新用プログラムで、ファームウェア保持部２５１−１内のファームウェアが更新される（Ｓ２９）。ファームウェアの更新中は、更新処理制御部２５６Ｂ−１により更新処理が完了したか監視されており（Ｓ３０の「NO」）、ファームウェアの更新処理が完了すると（Ｓ３０の「YES」）、室内制御器２５Ｂ−１が再起動される（Ｓ３１）。ここで、再起動により電源が途切れる時間が発生しても、室内機２０Ａ−１、２０Ａ−２は室内ファン２４−１、２４−２がOFF状態の負荷が少ない状態であるため、空調制御への影響は少なく、空調対象の室内の快適性が損なわれることを防ぐことができる。この再起動により、以後は更新されたファームウェアに基づき運転制御が実行される。
【００４２】
その後、室外制御器１５による回収運転が完了すると（Ｓ３３の「YES」）、回収運転完了通知が生成され、室内制御器２５Ｂ−１、２５Ｂ−２に送信される（Ｓ３４）。室内制御器２５Ｂ−１、２５Ｂ−２ではそれぞれ、室外制御器１５から回収運転完了通知が受信されたか否かが監視されており（Ｓ３５の「NO」）、回遊運転完了通知が受信されると（Ｓ３５の「YES」）、運転制御部２５３−１により通常運転に復帰する（Ｓ３６）。室外制御器１５では、回収運転の完了後は、通常運転に復帰する。
【００４３】
ステップＳ２８において、更新処理制御部２５６Ｂ−１により更新用プログラム情報保持部２５４−１に未更新の更新用プログラムがないと判定されると（Ｓ２８の「NO」）、ステップＳ３５に移行し、回収運転完了通知を受信すれば通常運転に復帰する（Ｓ３５の「YES」）、Ｓ３６）。
【００４４】
以上の第２実施形態によれば、室外機１０による回収運転中に、当該室外機１０に接続された複数の室内機２０Ｂ−１、２０Ｂ−２で一斉にファームウェアの更新処理を行うことにより、もともと一時的に空調運転を停止せざるを得ない回収運転の時間を有効活用することができ、かつ、複数の室内機２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を同時に更新処理を行うことができる。また、室内機２０Ｂがサーバールーム等で常に冷房運転を継続しなければならない部屋に取り付けられた場合、サーモオフ状態になることがない。このようなケースでは、第１実施形態のようなサーモオフ状態でのファームウェアの更新はできないため、本実施形態のような回収運転の時間を活用することで、全ての室内機のファームウェアを確実に更新することができるようになる。
【００４５】
《第３実施形態》
〈第３実施形態による空調システムの構成〉
本発明の第３実施形態による空調システム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明した空調システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４６】
実施形態において空調システム１Ｃ内の室内機２０Ｃ−１、２０Ｃ−２の室内制御器２５Ｃ−１、２５Ｃ−２の判定部２５５Ｃ−１、２５５Ｃ−２は、第１実施形態の判定部２５５Ａ−１、２５５Ａ−２の機能、および第２実施形態の判定部２５５Ｂ−１、２５５Ｂ−２の機能を有する。また、更新処理制御部２５６Ｃ−１、２５６Ｃ−２は、第１実施形態の更新処理制御部２５６Ａ−１、２５６Ａ−２の機能、および第２実施形態の更新処理制御部２５６Ｂ−１、２５６Ｂ−２の機能を有する。
【００４７】
〈第３実施形態による空調システムの動作〉
本実施形態においては、第１実施形態で説明した図３のステップＳ１〜Ｓ１６の処理と、第２実施形態で説明した図４のステップＳ２１〜Ｓ３６の処理の双方が実行される。つまり、更新用プログラム情報保持部２５４−１、２５４−２に更新用部プログラム情報が保持された後、室内制御器２５Ｃ−１、２５Ｃ−２でサーモオフ状態になると、ファームウェアの更新処理が実行され、サーモオフ状態になる前に回収運転が開始されればその時点で更新処理が実行される。
【００４８】
空調システム１Ｃの運転においては、その制御処理上、室外機１０に接続された全ての室内機２０Ｃ−１、２０Ｃ−２の室内制御器２５Ｃ−１、２５Ｃ−２において、回収運転により同一のタイミングで一斉にファームウェアの更新処理が実行されていることが望ましい。しかし、運転内容により、油や冷媒が室内機側に滞留せず回収運転の頻度が極端に低い場合や、長期間実行されない場合もあり得る。また、運転内容によっては長時間サーモオフ状態が発生しない場合もあり得る。
【００４９】
そのため、上述したようにサーモオフ時に更新処理を行うことを基本とし、サーモオフ状態になる前に回収運転が開始されればその時点で更新処理を行うようにすることで、複数台の室内機の中で一部の室外機のみが長期間ファームウェアが更新されない事態が発生することを防ぐことができる。
【００５０】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…空調システム、１０…室外機、１１…コンプレッサ、１２…四方弁、
１３…室外熱交換器、１４…膨張弁、１５…室外制御器、
２０Ａ−１，２０Ａ−２，２０Ｂ−１，２０Ｂ−２，２０Ｃ−１，２０Ｃ−２…室内機、
２１−１，２１−２…室内熱交換器、２２−１，２２−２…接続配管
２３−１，２３−２…電動膨張弁、２４−１，２４−２…室内ファン、
２５−１，２５−２…室内制御器、
２５Ａ−１，２５Ａ−２，２５Ｂ−１，２５Ｂ−２，２５Ｃ−１，２５Ｃ−２…室内制御器
３０…冷媒配管、３５…通信線、２５１−１，２５１−２…ファームウェア保持部、
２５２−１，２５２−２…通信インタフェース、２５３−１，２５３−２…運転制御部、
２５４−１，２５４−２…更新用プログラム情報保持部
２５５Ａ−１，２５５Ａ−２，２５５Ｂ−１，２５５Ｂ−２，２５５Ｃ−１，２５５Ｃ−２…判定部
２５６Ａ−１，２５６Ａ−２，２５６Ｂ−１，２５６Ｂ−２，２５６Ｃ−１，２５６Ｃ−２…更新処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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