(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプの運転制御で用いている圧力計測値を計測するセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続することができる給水システムを提供する。【解決手段】ポンプに連通する水道管の管路上の互いに異なる位置に設けられた複数のセンサのうちの第１のセンサと、複数のセンサのうち当該第１のセンサＳ１とは異なる第２のセンサＳ２との間の圧力計測値の差であって水道管の管路が締め切った状態において計測された圧力計測値の差分を圧力補正値として記憶する記憶装置と、を備え、プロセッサは、第１のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御し、第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合、第２のセンサが計測する圧力と記憶装置に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御する。【選択図】図３
2019183696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプに連通する水道管の管路上の互いに異なる位置に設けられ且つ当該水道管内の水の圧力を計測する複数のセンサそれぞれと通信する通信回路と、
前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して、計測して得られた圧力計測値を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された圧力計測値を受信するよう制御するプロセッサと、
前記複数のセンサのうちの第１のセンサと、前記複数のセンサのうち当該第１のセンサとは異なる第２のセンサとの間の圧力計測値の差であって前記水道管の管路が締め切った状態において計測された圧力計測値の差分を圧力補正値として記憶する記憶装置と、
を備え、
前記プロセッサは、前記第１のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合、前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が前記目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御する
給水システム。
【請求項２】
前記第１のセンサは、前記複数のセンサのうち前記水道管の管路上で前記ポンプから最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサである
請求項１に記載の給水システム。
【請求項３】
前記第２のセンサは、前記水道管の管路上で前記第１のセンサよりも前記ポンプに近い位置に位置する
請求項２に記載の給水システム。
【請求項４】
前記第２のセンサは、前記ポンプの吐出し側に配置され且つ前記ポンプから吐き出された水の圧力を検出するセンサである
請求項２に記載の給水システム。
【請求項５】
前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力は、前記第２のセンサが計測する圧力に前記記憶装置に記憶された圧力補正値を加算した圧力である
請求項１から４のいずれか一項に記載の給水システム。
【請求項６】
前記複数のセンサは、互いに異なる識別情報を記憶しており、
前記プロセッサは、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された応答を受信し、
前記プロセッサは、前記応答を要求してから前記センサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間それぞれを用いて、前記複数のセンサのうち前記水道管の管路上で前記ポンプから最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサを決定する
請求項１から５のいずれか一項に記載の給水システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記複数のセンサのうち前記伝達遅延時間が最も大きかったセンサを前記末端センサに決定する
請求項６に記載の給水システム。
【請求項８】
前記複数のセンサは、互いに異なる識別情報を記憶しており、
前記プロセッサは、前記センサの圧力計測値それぞれを用いて、前記水道管の管路上で前記ポンプから最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサを決定する
請求項１から５のいずれか一項に記載の給水システム。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記ポンプの運転周波数を徐々に上げていく過程で、前記複数のセンサのうち圧力計測値が最も遅くに目標圧力を超えたセンサを前記末端センサに決定する
請求項８に記載の給水システム。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上ある場合、最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサのうち、圧力計測値が最も低いセンサを前記末端センサに決定する
請求項８に記載の給水システム。
【請求項１１】
前記プロセッサは、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された応答を受信し、
前記プロセッサは、前記最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上あり、且つ当該二つ以上のセンサの圧力計測値が同じである場合、前記最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサのうち、前記応答を要求してから前記センサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間が最も大きいセンサを前記末端センサに決定する
請求項８に記載の給水システム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された応答を受信し、
前記プロセッサは、前記最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上あり、且つ当該二つ以上のセンサの圧力計測値が同じであり、且つ前記応答を要求してから前記センサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間が同じである場合、前記最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサの固有識別情報を比較することにより、前記末端センサを決定する
請求項８に記載の給水システム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、前記第１のセンサより前記第２のセンサの方が圧力計測値が低い状態を、設定時間よりも長く継続した場合または設定回数よりも多く検出した場合、前記第２のセンサと前記複数のセンサに含まれる第３のセンサとの間の圧力計測値の差分で、前記記憶装置に記憶された圧力補正値を更新し、
前記プロセッサは、前記第２のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第２のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第２のセンサから圧力計測値を受信できない場合、前記第３のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された更新後の圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御する
請求項１から１２のいずれか一項に記載の給水システム。
【請求項１４】
前記複数のセンサそれぞれは、前記水道管内の水の圧力を計測する圧力検出器と、当該圧力検出器の温度を計測する温度検出器と、を有しており、
前記プロセッサは、前記第１のセンサに含まれる前記温度検出器による温度計測値が、予め設定された設定温度に収まる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第１のセンサに含まれる前記温度検出器による温度計測値が、予め設定された設定温度を超えた場合、前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が前記目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御する
請求項１から１３のいずれか一項に記載の給水システム。
【請求項１５】
前記通信回路は、前記センサと直接通信線を接続するシリアル通信、ＬＡＮネットワークを介したＥｔｈｅｒｎｅｔ通信、もしくは電力線を介する電力線通信、または無線通信により、前記センサと通信する
請求項１から１４のいずれか一項に記載の給水システム。
【請求項１６】
ポンプに連通する水道管の管路上の互いに異なる位置に設けられ且つ当該水道管内の水の圧力を計測する複数のセンサのうちの第１のセンサと、前記複数のセンサのうち水道管の距離において当該第１のセンサよりも前記ポンプに近い位置に位置する第２のセンサとの間の圧力計測値の差であって前記水道管の管路が締め切った状態において計測された圧力計測値の差分を記憶する記憶装置を参照可能な給水装置であって、
前記複数のセンサそれぞれと通信する通信回路と、
前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して、計測して得られた圧力計測値を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された圧力計測値を受信するよう制御するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、前記第１のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第１のセンサから圧力を受信できない場合、前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された前記差分とに基づいて決定された圧力が前記目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御する
給水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給水システム及び給水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給水ユニットは、建物内の末端に必要な圧力の水を安定して供給する様にポンプを運転制御している。その手法としては水道管の末端の圧力を検出して、一定となるように制御する末端圧力一定制御や、給水ユニット内または近傍に設置する圧力センサの検出圧力から末端圧力を推定する推定末端圧力一定制御などの運転方式がある（特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４０５２７７号公報
【特許文献２】特開２０１７−１４１７７１号公報
【特許文献３】特開平１０−９１４８号公報
【特許文献４】特許第５８９０６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の給水装置は、建物内の水道管の末端に必要な圧力の水を安定して供給する様にポンプを運転制御している。具体的には、従来の給水装置は、給水装置内、もしくは給水ユニット近傍の吐出配管に備えるセンサが検出する吐出圧力から、末端圧力を推定して推定末端圧力が一定になるように制御を行うか、管路上の末端に圧力センサを設置し、センサが検出する末端圧力が一定になるように制御を行うものがある。しかし、いずれの方式においても必要とするセンサが故障すると正常に給水装置を動作することができなかった。その為、必要とするセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続できる冗長性のある給水システム及び給水装置が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ポンプの運転制御で用いている圧力計測値を計測するセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続することを可能とする給水システム及び給水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る給水システムは、ポンプに連通する水道管の管路上の互いに異なる位置に設けられ且つ当該水道管内の水の圧力を計測する複数のセンサそれぞれと通信する通信回路と、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して、計測して得られた圧力計測値を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された圧力計測値を受信するよう制御するプロセッサと、前記複数のセンサのうちの第１のセンサと、前記複数のセンサのうち当該第１のセンサとは異なる第２のセンサとの間の圧力計測値の差であって前記水道管の管路が締め切った状態において計測された圧力計測値の差分を圧力補正値として記憶する記憶装置と、を備え、前記プロセッサは、前記第１のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合、前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が前記目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御する。
【０００７】
この構成によれば、第１のセンサの故障または通信線の断線などの原因で第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合であっても、第２のセンサの圧力計測値と圧力補正値とを用いて、第１のセンサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。このため、ポンプの運転制御で用いている圧力計測値を計測する第１のセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続できる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る給水システムは、第１の態様に係る給水システムであって、前記第１のセンサは、前記複数のセンサのうち前記水道管の管路上で前記ポンプから最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサである。
【０００９】
この構成によれば、第１のセンサの故障または通信線の断線などの原因で末端センサから圧力計測値を受信できない場合であっても、第２のセンサの圧力計測値と圧力補正値を用いて、末端センサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る給水システムは、第２の態様に係る給水システムであって、前記第２のセンサは、前記水道管の管路上で前記第１のセンサよりも前記ポンプに近い位置に位置する。
【００１１】
この構成によれば、第１のセンサの故障または通信線の断線などの原因で第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合であっても、第２のセンサの圧力計測値と圧力補正値を用いて、第１のセンサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る給水システムは、第２の態様に係る給水システムであって、前記第２のセンサは、前記ポンプの吐出し側に配置され且つ前記ポンプから吐き出された水の圧力を検出するセンサである。
【００１３】
この構成によれば、第１のセンサの故障または通信線の断線などの原因で第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合であっても、ポンプの吐出し側に配置され且つ前記ポンプから吐き出された水の圧力を検出するセンサの圧力計測値と圧力補正値を用いて、第１のセンサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る給水システムは、第１から４のいずれかの態様に係る給水システムであって、前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力は、前記第２のセンサが計測する圧力に前記記憶装置に記憶された圧力補正値を加算した圧力である。
【００１５】
この構成によれば、第１のセンサの故障または通信線の断線などの原因で第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合であっても、第２のセンサの圧力計測値と圧力補正値を加算した圧力を目標圧力に一致させることができるので、第１のセンサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る給水システムは、第１から５のいずれかの態様に係る給水システムであって、前記複数のセンサは、互いに異なる識別情報を記憶しており、前記プロセッサは、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された応答を受信し、前記プロセッサは、前記応答を要求してから前記センサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間それぞれを用いて、前記複数のセンサのうち前記水道管の管路上で前記ポンプから最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサを決定する。
【００１７】
この構成によれば、人手を介することなく、プロセッサは、複数のセンサの中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサは、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る給水システムは、第６の態様に係る給水システムであって、前記プロセッサは、前記複数のセンサのうち前記伝達遅延時間が最も大きかったセンサを前記末端センサに決定する。
【００１９】
この構成によれば、人手を介することなく、プロセッサは、複数のセンサの中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサは、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係る給水システムは、第１から７のいずれかの態様に係る給水システムであって、前記複数のセンサは、互いに異なる識別情報を記憶しており、前記プロセッサは、前記センサの圧力計測値それぞれを用いて、前記水道管の管路上で前記ポンプから最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサを決定する。
【００２１】
この構成によれば、人手を介することなく、プロセッサは、複数のセンサの中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサは、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様に係る給水システムは、第８の態様に係る給水システムであって、前記プロセッサは、前記ポンプの運転周波数を徐々に上げていく過程で、前記複数のセンサのうち圧力計測値が最も遅くに目標圧力を超えたセンサを前記末端センサに決定する。
【００２３】
この構成によれば、人手を介することなく、プロセッサは、複数のセンサの中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサは、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係る給水システムは、第８の態様に係る給水システムであって、前記プロセッサは、前記最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上ある場合、最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサのうち、圧力計測値が最も低いセンサを前記末端センサに決定する。
【００２５】
この構成によれば、人手を介することなく、プロセッサは、複数のセンサの中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサは、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００２６】
本発明の第１１の態様に係る給水システムは、第８の態様に係る給水システムであって、前記プロセッサは、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された応答を受信し、前記プロセッサは、前記最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上あり、且つ当該二つ以上のセンサの圧力計測値が同じである場合、前記最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサのうち、前記応答を要求してから前記センサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間が最も大きいセンサを前記末端センサに決定する。
【００２７】
この構成によれば、人手を介することなく、プロセッサは、複数のセンサの中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサは、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００２８】
本発明の第１２の態様に係る給水システムは、第８の態様に係る給水システムであって、前記プロセッサは、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された応答を受信し、前記プロセッサは、前記最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上あり、且つ当該二つ以上のセンサの圧力計測値が同じであり、且つ前記応答を要求してから前記センサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間が同じである場合、前記最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサの固有識別情報を比較することにより、前記末端センサを決定する。
【００２９】
この構成によれば、人手を介することなく、プロセッサは、複数のセンサの中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサは、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００３０】
本発明の第１３の態様に係る給水システムは、第１から１２のいずれかの態様に係る給水システムであって、前記プロセッサは、前記第１のセンサより前記第２のセンサの方が圧力計測値が低い状態を、設定時間よりも長く継続した場合または設定回数よりも多く検出した場合、前記第２のセンサと前記複数のセンサに含まれる第３のセンサとの間の圧力計測値の差分で、前記記憶装置に記憶された圧力補正値を更新し、前記プロセッサは、前記第２のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第２のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第２のセンサから圧力計測値を受信できない場合、前記第３のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された更新後の圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御する。
【００３１】
この構成によれば、経年劣化等によって水道管の一部の管路が狭くなること、または水道管の内壁についた堆積物などが原因で、第１のセンサよりも第２のセンサの圧力計測値が低くなった場合でも、第２のセンサの圧力計測値に基づいてポンプの回転数を制御でき、且つ第２のセンサが故障した場合には、第３のセンサの圧力計測値に基づいてポンプの回転数を制御できる。これにより、経年劣化後において、ポンプの運転制御で用いているセンサが更新され、その後に更新されたセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続することができる。
【００３２】
本発明の第１４の態様に係る給水システムは、第１から１３のいずれかの態様に係る給水システムであって、前記複数のセンサそれぞれは、前記水道管内の水の圧力を計測する圧力検出器と、当該圧力検出器の温度を計測する温度検出器と、を有しており、前記プロセッサは、前記第１のセンサに含まれる前記温度検出器による温度計測値が、予め設定された設定温度に収まる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第１のセンサに含まれる前記温度検出器による温度計測値が、予め設定された設定温度を超えた場合、前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が前記目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御する。
【００３３】
この構成によれば、第１のセンサに含まれる圧力検出器の温度が設定温度を超えて上昇した場合には、圧力の計測誤差が大きくなり、末端圧力が目標圧力からずれてしまうが、第２のセンサの圧力計測値を用いて、末端圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御することによって、末端圧力を目標圧力に維持することができる。また、圧力検出器の温度が設定温度を超えた場合には、圧力検出器の故障が疑われるが、早めにポンプの制御に用いる圧力計測値を計測するセンサを第１のセンサから第２のセンサに切り替えることによって、未然にポンプの運転制御が継続できない事態を防ぐことができる。
【００３４】
本発明の第１５の態様に係る給水システムは、第１から１５のいずれかの態様に係る給水システムであって、前記通信回路は、前記センサと直接通信線を接続するシリアル通信、ＬＡＮネットワークを介したＥｔｈｅｒｎｅｔ通信、もしくは電力線を介する電力線通信、または無線通信により、前記センサと通信する。
【００３５】
この構成によれば、通信回路はセンサと通信することができる。
【００３６】
本発明の第１６の態様に係る給水装置は、ポンプに連通する水道管の管路上の互いに異なる位置に設けられ且つ当該水道管内の水の圧力を計測する複数のセンサのうちの第１のセンサと、前記複数のセンサのうち水道管の距離において当該第１のセンサよりも前記ポンプに近い位置に位置する第２のセンサとの間の圧力計測値の差であって前記水道管の管路が締め切った状態において計測された圧力計測値の差分を記憶する記憶装置を参照可能な給水装置であって、前記複数のセンサそれぞれと通信する通信回路と、前記通信回路を介して、前記複数のセンサそれぞれに対して、計測して得られた圧力計測値を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された圧力計測値を受信するよう制御するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記第１のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御し、前記第１のセンサから圧力を受信できない場合、前記第２のセンサが計測する圧力と前記記憶装置に記憶された前記差分とに基づいて決定された圧力が前記目標圧力に一致するように前記ポンプの回転数を制御する。
【００３７】
この構成によれば、第１のセンサの故障または通信線の断線などの原因で第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合であっても、第２のセンサの圧力計測値と圧力補正値とを用いて、第１のセンサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。このため、ポンプの運転制御で用いている圧力計測値を計測する第１のセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続できる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の一態様によれば、第１のセンサの故障または通信線の断線などの原因で第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合であっても、第２のセンサの圧力計測値と圧力補正値とを用いて、第１のセンサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。このため、ポンプの運転制御で用いている圧力計測値を計測する第１のセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】比較例に係る給水システムの概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。
【図３】第１の実施形態に係る給水システムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図４】ポンプの吐出圧力と給水量との関係を表すグラフである。
【図５】伝達遅延時間の測定方法を示す模式図である。
【図６】末端センサ自動設定機能の処理の第１の例の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】末端センサ自動判別機能の処理の第２の例の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２１６の処理の変形例の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】変形例に係るセンサの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。
【図１１】第３の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。
【図１２】第４の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。
【図１３】スター型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。
【図１４】リング型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。
【図１５】ツリー型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。
【図１６】メッシュ型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
まず、各実施形態をよりよく理解するために、本実施形態と比較する比較例について説明する。図１は、比較例に係る給水システムの概略構成図である。図１に示すように、給水システム９００は、給水装置９０１と、給水装置９０１の吸込口に連通する市水流入管Ｐ１と、給水装置９０１の吐出口に連通する水道管Ｐ２と、を備える。更に給水システム９００は、水道管Ｐ２に連通する給水栓Ｂ１〜Ｂ１９と、給水装置９０１の吐出口の近傍の水道管に設けられ且つ信号線Ｗ１を介して給水装置９０１に接続されたセンサＳ２０とを備える。センサ２０は、圧力センサであり、給水装置９０１の吐出口近傍の水道管内の水の圧力を計測する。
【００４１】
給水装置９０１は、ポンプ９１１と、このポンプ９１１を駆動する駆動源としてのモータ９１２と、モータ９１２を可変速駆動する駆動装置としてのインバータ９１３と、インバータ９１３を制御する制御装置９１４と、を備える。制御装置９１４は、センサＳ２０が検出した圧力を用いて、水道管の末端の水の圧力（以下、末端圧力ともいう）を推定し、この末端圧力が一定になるようにインバータ９１３を制御する。
【００４２】
この比較例に係る給水システムでは、センサＳ２０が故障した場合、末端圧力が一定になるようにインバータ９１３を制御することができないという問題がある。
【００４３】
＜第１の実施形態＞
それに対して、第１の実施形態では、この問題を解決するために、給水システムは複数のセンサを備え、制御装置は、末端センサから圧力を受信できる場合、当該末端センサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御する。一方、制御装置は、末端センサから圧力を受信できない場合、複数のセンサのうち水道管の管路上で当該末端センサよりもポンプに近い位置に位置するセンサが計測する圧力と圧力計測値の差とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御する。
【００４４】
以下、第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００４５】
図２は、第１の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。給水システム１００は、給水装置１と、給水装置１の吸込口に連通する市水流入管Ｐ１と、給水装置１の吐出口に連通する水道管Ｐ２と、を備える。更に給水システム１００は、水道管Ｐ２に連通する給水栓Ｂ１〜Ｂ１９と、給水装置１の吐出口の近傍の水道管Ｐ２に設けられ且つ信号線Ｗ１を介して給水装置１に接続されたセンサ（吐出圧力センサともいう）Ｓ２０とを備える。センサＳ２０は、圧力センサであり、ポンプ１１の吐出し側に配置され且つポンプ１１から吐き出された水の圧力を検出するセンサである。本実施形態ではその一例として、給水装置１の吐出口近傍の水道管Ｐ２内の水の圧力を計測する。これらの構成は、比較例と同様である。
【００４６】
給水システム１００は、比較例と比べて、給水装置１と通信するセンサ（遠隔センサともいう）Ｓ１〜Ｓ１９を備える点が異なっている。センサＳ１〜Ｓ１９は一例として、同一ネットワーク上に設けられている。センサＳ１〜Ｓ１９は、ポンプ１１に連通する水道管Ｐ２の管路上の互いに異なる位置に設けられ且つ当該水道管Ｐ２内の水の圧力を計測する。またセンサＳ１〜Ｓ１９は、水道管の管路上において、センサＳ２０に比べて、ポンプ１１から離れた位置に設けられている。具体的には、センサＳ１〜Ｓ１９は、水道管の対応する給水栓Ｂ１〜Ｂ１９の近傍に設けられており、対応する給水栓Ｂ１〜Ｂ１９の近傍の水道管内の水の圧力（以下、水圧ともいう）を計測する。センサＳ１〜Ｓ１９それぞれは、通信線Ｌ１を介して給水装置１に接続されており、通信線Ｌ１を介して圧力計測値を、給水装置１に送信することができる。
【００４７】
給水装置１は、ポンプ１１と、このポンプ１１を駆動する駆動源としてのモータ１２と、モータ１２を可変速駆動する駆動装置としてのインバータ１３と、インバータ１３を制御する制御装置１４と、を備える。ポンプ１１、モータ１２、及びインバータ１３の構成は、比較例と同じである。一方、制御装置１４の制御内容が比較例と異なっている。
【００４８】
図３は、第１の実施形態に係る給水システムの機能構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、センサＳ１は、圧力検出器２１、記憶装置２２、プロセッサ２３、及び通信回路２４を備える。同様にセンサＳ２は、圧力検出器３１、記憶装置３２、プロセッサ３３、及び通信回路３４を備える。センサＳ１〜Ｓ１９は同様の構成を有するので、代表してセンサＳ１について以下説明する。
【００４９】
圧力検出器２１は、例えば圧力を検出する圧力センサである。なお、圧力検出器２１は、流量センサによって検出された流量、流出係数、流路面積、流速によって圧力を換算してもよいし、バルブ開度センサによって検出されたバルブ開度によって圧力を換算してもよいし、または水道メーターによって検出された水量から圧力を換算してもよい。
【００５０】
記憶装置２２には、他のセンサに設定された固有識別情報（固有ＩＤともいう）とは異なる固有識別情報が記憶されている。ここで本実施形態では一例として、水道管Ｐ２の管路上の距離が給水装置１から離れるほど大きな固有ＩＤがセンサＳ１〜Ｓ１９に設定されている。プロセッサ２３は、例えばマイクロプロセッサであり、通信回路２４を制御する。通信回路２４は、給水装置１と通信する。
【００５１】
＜制御装置１４の構成＞
図３に示すように、制御装置１４は、記憶装置１４１、プロセッサ１４３、及び通信回路１４４を備える。プロセッサ１４３はタイマ１４２を有する。
【００５２】
記憶装置１４１は、予めセンサの台数と水道管Ｐ２の管路上の一番末端に設置された末端センサ（ここでは一例としてセンサＳ１）の固有識別情報が記憶されている。これにより、プロセッサ１４３は、センサＳ１が末端センサであると判別することができ、このセンサＳ１が計測する圧力計測値を末端圧力としてセンサＳ１から取得することができる。
【００５３】
また記憶装置１４１は、センサＳ１と、センサＳ２〜Ｓ１９それぞれとの間の圧力計測値の差であって水道管Ｐ２の管路が締め切った状態において計測された圧力計測値の差分を圧力補正値として記憶する。これにより、このセンサＳ１は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうち水道管Ｐ２の管路上でポンプ１１から最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサである。
【００５４】
また本実施形態では一例としてセンサＳ２は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうち水道管Ｐ２の管路上でポンプ１１から２番目に離れた位置に設けられたセンサである第２の末端センサである。センサＳ２が第２の末端センサであることは例えば、予め給水装置１の記憶装置１４１に設定されている。
【００５５】
タイマ１４２は、カウントを数える。プロセッサ１４３は、記憶装置１４１及び通信回路１４４に接続され、通信回路１４４を制御する。プロセッサ１４３は、例えばマイクロプロセッサである。通信回路１４４は、複数のセンサＳ１〜Ｓ２０それぞれと通信する。
【００５６】
図４を用いて、制御装置１４の制御について説明する。図４は、ポンプの吐出圧力と給水量との関係を表すグラフである。矢印Ａ１に示すように、ポンプ１１の回転数（すなわちモータ１２の回転速度）を変化させることにより、ポンプ１１の吐出圧力と給水量との関係が、ポンプの吐出圧力と給水量との関係を表す曲線Ｆ１〜Ｆ３の間で変化する。
制御装置１４は、末端センサであるセンサＳ１の圧力測定値が目標圧力と一致するように、ポンプの回転数を制御する。これにより、使用する吸水量に応じて、ポンプの吐出圧力を加減することができ、水道管Ｐ２の末端の水圧を一定にすることができる。
【００５７】
プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうちの末端センサであるセンサＳ１から圧力計測値を受信できる場合、当該末端センサであるセンサＳ１が計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御する。
【００５８】
一方、プロセッサ１４３は、末端センサであるセンサＳ１から圧力計測値を受信できない場合、第２の末端センサであるセンサＳ２が計測する圧力と記憶装置１４１に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御する。その際、プロセッサ１４３は、インバータ１３を制御して、ポンプ１１の回転数を制御する。ここで、第２の末端センサは、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうち水道管Ｐ２の管路上でポンプ１１から２番目に離れた位置に設けられたセンサである。
【００５９】
この際、プロセッサ１４３は、第２の末端センサであるセンサＳ２の固有ＩＤで、記憶装置１４１に記憶されえている末端センサの固有ＩＤを更新する。また、記憶装置１４１には、水道管Ｐ２の締切運転時の第２の末端センサと第３の末端センサであるセンサＳ３の圧力差が予め記憶されており、プロセッサ１４３は、水道管Ｐ２の締切運転時の第２の末端センサであるセンサＳ２と第３の末端センサであるセンサＳ３の圧力差で、記憶装置１４１に記憶されている圧力補正値を更新してもよい。ここで、第３の末端センサは、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうち水道管Ｐ２の管路上でポンプ１１から３番目に離れた位置に設けられたセンサである。
【００６０】
これにより、プロセッサ１４３は、第２の末端センサから圧力計測値を受信できる場合、当該第２の末端センサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御し、第２の末端センサから圧力計測値を受信できない場合、第３の末端センサが計測する圧力と記憶装置１４１に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御してもよい。ここで、第２の末端センサ（ここでは一例としてセンサＳ２）が計測する圧力と記憶装置１４１に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力は、第２の末端センサ（ここでは一例としてセンサＳ２）が計測する圧力に記憶装置１４１に記憶された圧力補正値を加算した圧力である。
【００６１】
このように、予め第１の末端センサと第２の末端センサとの間の圧力計測値の差分を圧力補正値として記憶しておくことにより、末端センサが故障した場合でも、第２の末端センサの圧力計測値に圧力補正値を加算することにより、末端センサの圧力計測値を推定することができ、この推定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御することができる。これにより、末端センサが故障した場合でも、水道管Ｐ２の対象とする位置における水圧が目標圧力に一致するようにすることができる。
【００６２】
＜給水装置とセンサＳ１〜Ｓ１９との間の通信仕様＞
給水装置１とセンサＳ１〜Ｓ１９との間はマスターとスレーブ関係にあり、給水装置１からの送信によって始まり、センサＳ１〜Ｓ１９は給水装置からの送信データに対して応答データを返すやりとりを常時行なう。給水装置からの送信回数とセンサＳ１〜Ｓ１９からの応答回数は基本的に１対１の関係にある。ただし、給水装置１は全てのセンサＳ１〜Ｓ１９に対して同時に同一データを送信するブロードキャスト送信機能も備える。
【００６３】
＜末端センサ自動判別機能の第１の例について＞
続いて、末端センサ自動判別機能の第１の例について説明する。給水装置１のプロセッサ１４３は、同一ネットワーク上のセンサＳ１〜Ｓ１９に対して、伝達遅延時間を測定する。図５は、伝達遅延時間の測定方法を示す模式図である。図５では、一例としてセンサＳ１と給水装置１との間の通信の流れ、及びセンサＳ２と給水装置１との間の通信の流れが示されている。
【００６４】
図５に示すように、給水装置１のプロセッサ１４３は、伝達遅延時間測定用の固定データを個々のセンサＳ１〜Ｓ１９へ送信する。この固定データを受信したセンサＳ１〜Ｓ１９は受信したデータと同様の伝達遅延時間測定用の固定データを給水装置１へ送信する。図５の例では一例として、この送信と受信のセットの処理を２回繰り返す。
【００６５】
給水装置１のプロセッサ１４３は、固定データの送信開始から、センサＳ１〜Ｓ１９それぞれからの固定データ受信完了までの伝達遅延時間を、タイマ１４２のタイマカウントを用いて計測し、記憶装置１４１へ保存する。具体的には例えば、図５に示すように、給水装置１のプロセッサ１４３は、送信と受信のセットの処理を２回繰り返した直後に、タイマ１４２のカウントを終了させ、そのカウント値を伝達遅延時刻として、記憶装置１４１へ保存する。給水装置とセンサとの間で、固定データの送受信処理を行なうことにより、伝達遅延時間以外に掛かる時間は全てのセンサで等しくなるから、伝達遅延時間をセンサ間で比較することができる。
【００６６】
図５の例では、センサＳ１についてはカウント値３００が伝達遅延時刻として保存され、センサＳ２についてはカウント値２６０が伝達遅延時刻として保存される。これにより、通信線Ｌ１は水道管Ｐ２に沿って這わせてあるので、プロセッサ１４３は、センサＳ１がセンサＳ２よりも、水道管Ｐ２の管路上において給水装置１から離れていることが判別可能である。
【００６７】
本実施形態に係る複数のセンサＳ１〜Ｓ１９は、互いに異なる識別情報を記憶しており、プロセッサ１４３は、通信回路１４４を介して、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９それぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じてセンサから出力された応答を受信する。そしてプロセッサ１４３は、この応答を要求してからセンサＳ１〜Ｓ１９それぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間それぞれを用いて、末端センサを決定する。具体的にはプロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうち伝達遅延時間が最も大きかったセンサを末端センサに決定する。
【００６８】
この構成により、人手を介することなく、プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９の中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサ１４３は、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００６９】
なお、給水装置１のプロセッサ１４３は例えば、伝達遅延時間測定処理を全てのセンサＳ１〜Ｓ１９に対して予め決められた伝達遅延時間測定回数以上、繰り返し行い、伝達遅延時間の代表値（例えば、平均値、中央値、最大値、最小値など）が一番大きいセンサを、水道管Ｐ２の管路上の末端に設置され且つ末端圧力を検出する末端センサに決定してもよい。
【００７０】
＜末端センサ自動判別機能（自動初期化機能）の第１の例の処理の流れ＞
続いて、末端センサ自動判別機能の処理の流れについて図６を用いて説明する。図６は、末端センサ自動判別機能の処理の第１の例の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７１】
（ステップＳ１０１）まず、タイマ１４２のカウントを開始する。
【００７２】
（ステップＳ１０２）次に、プロセッサ１４３がタイマ１４２のカウントを用いて通信前カウント値を保存する。
【００７３】
（ステップＳ１０３）次に、プロセッサ１４３は、伝達遅延時間を計測する対象のセンサに末端センサ自動抽出用の固定データを送信する。
【００７４】
（ステップＳ１０４）次に、プロセッサ１４３は、上記対象のセンサから応答データを受信し、通信回数をカウントアップする。
【００７５】
（ステップＳ１０５）次に、通信回数が、予め設定された伝達遅延計測用回数閾値（図５の例では１）を超えたか否か判定する。通信回数が予め設定された伝達遅延計測用回数閾値を超えない場合（Ｎｏ）、プロセッサ１４３は、ステップＳ１０２の処理に戻って、再度ステップＳ１０２〜１０４の処理を実行する。
【００７６】
（ステップＳ１０６）一方、ステップＳ１０５において、通信回数が予め設定された伝達遅延計測用回数閾値を超えた場合（Ｙｅｓ）、プロセッサ１４３は、タイマ１４２のカウントのカウント値を通信後カウント値として保存する。
【００７７】
（ステップＳ１０７）次に、プロセッサ１４３は、通信前カウント値と通信後カウント値の差から、伝達遅延時間を演算する。なお、通信後カウント値から通信前カウント値を引いた値を伝達遅延時間としてもよい。
【００７８】
（ステップＳ１０８）次に、プロセッサ１４３は、記憶装置１４１へ伝達遅延時間を保存する。
【００７９】
（ステップＳ１０９）次に、プロセッサ１４３は、通信対象のセンサ（すなわち伝達遅延時間を計測する対象のセンサ）を切り替える。
【００８０】
（ステップＳ１１０）次に、センサＳ１〜Ｓ１９までの全てのセンサの伝達遅延時間が計測済であるか否か判定する。
【００８１】
（ステップＳ１１１）全センサの伝達遅延時間が計測済でない場合（Ｎｏ）、プロセッサ１４３は、通信回数をリセットして、ステップＳ１０２に戻り、切り替え後の対象センサについて、ステップＳ１０２〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。
【００８２】
（ステップＳ１１２）ステップＳ１１０において全センサの伝達遅延時間が計測済の場合（Ｙｅｓ）、プロセッサ１４３は、センサＳ１〜Ｓ１９までの全てのセンサから一番伝達遅延時間が大きいセンサを末端センサとして抽出する。
【００８３】
（ステップＳ１１３）次にプロセッサ１４３は、この一番伝達遅延時間が大きいセンサを末端センサとし、この一番伝達遅延時間が大きいセンサの固有ＩＤを末端センサの固有ＩＤとして記憶装置に保存する。
【００８４】
このように人手を介することなく、プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９の中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサ１４３は、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００８５】
なお、プロセッサ１４３は、この末端センサ自動判別処理時に、２番目に伝達遅延の大きい遠隔センサを第２の末端センサに設定してもよい。
【００８６】
＜末端センサ自動判別機能の第２の例について＞
続いて、末端センサ自動判別機能の第２の例について説明する。給水装置１のプロセッサ１４３は、水道管Ｐ２の管路を締切状態でポンプ１１の運転を行い、運転するポンプ１１の運転周波数を最低周波数から最高周波数まで徐々に加速し、センサＳ１〜Ｓ１９のうち、センサＳ１〜Ｓ１９それぞれが計測する圧力計測値が、水道管Ｐ２の末端で必要となる目標圧力以上まで上がるのが一番遅いセンサを、管路上の末端に設置され且つ末端圧力を検出する末端センサとして判別する。
【００８７】
このように、複数のセンサは、互いに異なる識別情報を記憶しており、プロセッサ１４３は、センサの圧力計測値それぞれを用いて、水道管Ｐ２の管路上でポンプ１１から最も離れた位置に設けられたセンサである末端センサを決定する。具体的にはプロセッサ１４３は、ポンプ１１の運転周波数を徐々に上げていく過程で、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうち圧力計測値が最も遅くに目標圧力を超えたセンサを末端センサに決定する。
【００８８】
この構成により、人手を介することなく、プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９の中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサ１４３は、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【００８９】
＜末端センサ自動判別機能におけるポンプ運転周波数について＞
末端センサ自動判別機能において、ポンプ運転中は予め決められた周期（運転周波数更新周期）毎にポンプ運転周波数を０Ｈｚ〜あらかじめ設定されている最高周波数まで徐々に加速させる。運転周波数更新周期は例えば、末端センサ自動判別用圧力検出周期の２倍以上の周期である。
【００９０】
＜末端センサ自動判別機能の第２の例の処理の流れ＞
続いて、この末端センサ自動判別機能の処理の流れについて図７を用いて説明する。図７は、末端センサ自動判別機能の処理の第２の例の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９１】
（ステップＳ２０１）まず、給水装置１のプロセッサ１４３は、センサＳ１〜Ｓ１９の全てへ末端センサ自動判別機能開始通知をブロードキャスト通信によって送信する。
【００９２】
（ステップＳ２０２）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、運転周波数更新周期カウントを初期化して、ポンプ運転を開始する。
【００９３】
（ステップＳ２０３）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、通信対象のセンサの固有ＩＤ、末端圧力検出回数を初期化し、運転周波数更新周期カウントを１増加させる。
【００９４】
（ステップＳ２０４）次に、運転周波数更新周期カウントが、予め設定された運転周波数更新周期を超えたか否か判定する。運転周波数更新周期カウントが予め設定された運転周波数更新周期を超えていない場合（Ｎｏ）、処理がステップＳ２０７に進む。
【００９５】
（ステップＳ２０５）ステップＳ２０４において、運転周波数更新周期カウントが予め設定された運転周波数更新周期を超えた場合（Ｙｅｓ）、給水装置１のプロセッサ１４３は、ポンプの運転周波数を加速させる。
【００９６】
（ステップＳ２０６）次に、運転周波数更新周期カウントを初期化する。
【００９７】
（ステップＳ２０７）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、末端センサ自動判別用圧力検出周期が経過するのを待つ。
【００９８】
（ステップＳ２０８）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、センサＳ１〜Ｓ１９ののうち、通信対象のセンサから圧力計測値（圧力検出結果ともいう）を取得する。
【００９９】
（ステップＳ２０９）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、圧力検出結果が目標圧力を超えるか否か判定する。圧力検出結果が目標圧力を超えない場合、処理がステップＳ２１１に進む。
【０１００】
（ステップＳ２１０）ステップＳ２０９において圧力検出結果が目標圧力を超える場合、給水装置１のプロセッサ１４３は、通信対象のセンサの末端圧力検出フラグをオン（ＯＮ）にし、末端圧力検出回数を１増やす。
【０１０１】
（ステップＳ２１１）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、通信対象のセンサを切り替える。
【０１０２】
（ステップＳ２１２）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、センサＳ１〜Ｓ１９の全てから圧力検出結果を取得したか否か判定する。センサＳ１〜Ｓ１９の全てから圧力検出結果を取得していない場合、処理がステップＳ２０８に戻り、切り替え後のセンサについて、ステップＳ２０８〜Ｓ２１０が実行される。
【０１０３】
（ステップＳ２１３）本実施形態では、前回の周期の目標圧力検出フラグは、センサＳ１〜Ｓ１９それぞれについてあり、今回の周期の目標圧力検出フラグも、センサＳ１〜Ｓ１９それぞれについてある。給水装置１のプロセッサ１４３は、前回の周期の目標圧力検出フラグそれぞれと、対応する今回の周期の目標圧力検出フラグとを比較し、センサＳ１〜Ｓ１９の中から、今回の周期に目標圧力以上を検出したセンサ（遠隔センサ）を抽出する。
【０１０４】
（ステップＳ２１４）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、前回の目標圧力検出フラグそれぞれに、対応する今回の目標圧力検出フラグをコピーする。
【０１０５】
（ステップＳ２１５）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、全ての遠隔センサの目標圧力検出フラグがオンであるか否か判定する。全ての遠隔センサの目標圧力検出フラグがオンでない場合（Ｎｏ）、処理がステップＳ２０３に戻り、給水装置１のプロセッサ１４３は、ステップＳ２０３〜Ｓ２１４の処理を繰り返す。
【０１０６】
（ステップＳ２１６）ステップＳ２１５において全ての遠隔センサの目標圧力検出フラグがオンである場合（Ｙｅｓ）、給水装置１のプロセッサ１４３は、末端センサ判別処理を実行する。具体的には給水装置１のプロセッサ１４３は、最後の周期に、目標圧力以上まで上がったセンサを、末端センサに決定する。
【０１０７】
（ステップＳ２１７）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、ステップＳ２１６で決定された末端センサの固有ＩＤと、全遠隔センサの圧力計測値と末端圧力との圧力差を記憶装置１４１に保存する。ここで末端圧力は、ステップＳ２１６で決定された末端センサによって計測された圧力計測値である。
【０１０８】
（ステップＳ２１８）次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、ポンプ１１を停止させる。
【０１０９】
このように人手を介することなく、プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９の中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサ１４３は、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【０１１０】
＜末端センサ自動判別機能の変形例について＞
続いて、末端センサ自動判別機能の変形例について説明する。例えば、給水装置１のプロセッサ１４３は、全てのセンサＳ１〜Ｓ１９に対して末端センサ自動判別機能開始通知を送信することによって、末端センサ自動判別機能を開始してもよい。末端センサ自動判別機能開始通知はブロードキャスト通信によって送信するため、センサＳ１〜Ｓ１９の全ては、この末端センサ自動判別機能開始通知を受信すると、この受信時から予め決められた一定周期（末端センサ自動判別用圧力検出周期ともいう）で水の圧力を測定する。なお、圧力測定結果は測定回数に応じて、平均化してもよい。給水装置１のプロセッサ１４３は、センサが圧力検出する一定周期の間隔内に、センサＳ１〜Ｓ１９の全てから圧力測定結果を取得し、センサＳ１〜Ｓ１９の全てについて同一時刻に検出した圧力測定結果を比較してもよい。給水装置１のプロセッサ１４３は例えば、圧力測定結果が目標圧力を超えるタイミングが一番遅いセンサ（遠隔センサ）Ｓ１〜Ｓ１９を、水道管Ｐ２の管路上の末端に設置された末端センサに決定してもよい。
【０１１１】
ただし、同じ末端センサ自動判別用圧力検出周期内に二つ以上の遠隔センサの圧力測定結果が目標圧力以上に上昇し、末端センサと判別するべき遠隔センサが二つ以上ある時は給水装置１のプロセッサ１４３は圧力測定結果が一番低い遠隔センサを末端センサに決定してもよい。さらに圧力測定結果が等しい場合、給水装置１のプロセッサ１４３は予め測定する伝達遅延時間の小さい遠隔センサを末端センサとしてもよい。また圧力測定結果、伝達遅延時間まで等しい場合は、給水装置１のプロセッサ１４３は固有ＩＤが大きい方を末端センサに決定してもよい。
【０１１２】
この末端センサ自動判別機能の変形例の処理の流れについて図８を用いて説明する。図８は、図７のステップＳ２１６の処理の変形例の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
（ステップＳ３０１）まず、給水装置１のプロセッサ１４３は、センサ（遠隔センサ）Ｓ１〜Ｓ１９それぞれについて設定されたの前回（すなわち最後から２番目）の周期の目標圧力検出フラグと、今回（すなわち最後）の周期の目標圧力検出フラグとを比較し、今回（すなわち最後）の周期において目標圧力検出フラグがオンになった数である今回周期新規フラグオン数が複数あるか否かを判定する。
【０１１４】
（ステップＳ３０２）ステップＳ３０１において今回周期新規フラグオン数が複数ある場合（ステップＳ３０１  Ｙｅｓ）、今回（すなわち最後）の周期において目標圧力検出フラグがオンになった遠隔センサを末端センサ候補とし、これらの末端センサ候補の全遠隔センサの圧力検出結果を取得する。
【０１１５】
（ステップＳ３０３）一方、ステップＳ３０１において今回周期新規フラグオン数が一つである場合（ステップＳ３０１  Ｎｏ）、末端センサを今回（すなわち最後）の周期において目標圧力検出フラグがオンになった遠隔センサに決定する。
【０１１６】
（ステップＳ３０４）ステップＳ３０２の次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、ステップＳ３０２で取得された末端センサ候補の圧力検出結果が全て等しいか否か判定する。
【０１１７】
（ステップＳ３０５）ステップＳ３０４において末端センサ候補の圧力検出結果が全て等しい場合（ステップＳ３０４  Ｙｅｓ）、給水装置１のプロセッサ１４３は、末端センサ候補の全遠隔センサの伝達遅延時間を取得する。
【０１１８】
（ステップＳ３０６）ステップＳ３０４において末端センサ候補の圧力検出結果が全て等しいわけではない場合（ステップＳ３０４  Ｎｏ）、給水装置１のプロセッサ１４３は、末端センサを末端センサ候補の中で一番圧力検出結果が低い遠隔センサに決定する。
【０１１９】
（ステップＳ３０７）ステップＳ３０５の次に、給水装置１のプロセッサ１４３は、ステップＳ３０５で取得された末端センサ候補の伝達遅延時間が全て等しいか否か判定する。
【０１２０】
（ステップＳ３０８）ステップＳ３０７において末端センサ候補の伝達遅延時間が全て等しい場合（ステップＳ３０７  Ｙｅｓ）、給水装置１のプロセッサ１４３は、末端センサを末端センサ候補の中で最も固有ＩＤが大きい遠隔センサに決定する。ここで上述したように、本実施形態では一例として、水道管Ｐ２の管路上の距離が給水装置１から離れるほど大きな固有ＩＤがセンサＳ１〜Ｓ１９に設定されているので、最も固有ＩＤが大きい遠隔センサを選択することにより、センサＳ１〜Ｓ１９のうち、水道管Ｐ２の管路上の距離が給水装置１から最も離れたセンサを末端センサに決定することができる。
【０１２１】
（ステップＳ３０９）ステップＳ３０７において末端センサ候補の伝達遅延時間が全てが等しいわけではない場合（ステップＳ３０７  Ｎｏ）、給水装置１のプロセッサ１４３は、末端センサを末端センサ候補の中で一番伝達遅延時間が大きい遠隔センサに決定する。
【０１２２】
このように、プロセッサ１４３は、最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上ある場合、最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサのうち、圧力計測値が最も低いセンサを末端センサに決定してもよい。これにより、人手を介することなく、プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９の中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサ１４３は、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【０１２３】
このように、プロセッサ１４３は、通信回路１４４を介して、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９それぞれに対して応答を要求し、当該要求に応じて前記センサから出力された応答を受信するという前提の下で以下のようにしてもよい。すなわちプロセッサ１４３は、最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上あり、且つ当該二つ以上のセンサの圧力計測値が同じである場合、最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサのうち、応答を要求してからセンサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間が最も大きいセンサを末端センサに決定してもよい。これにより、人手を介することなく、プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９の中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサ１４３は、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【０１２４】
あるいはプロセッサ１４３は、最も遅くに目標圧力を超えたセンサが二つ以上あり、且つ当該二つ以上のセンサの圧力計測値が同じであり、且つ応答を要求してからセンサそれぞれから応答を受信するまでの伝達遅延時間が同じである場合、最も遅くに目標圧力を超えた二つ以上のセンサの固有識別情報を比較することにより、末端センサを決定してもよい。これにより、人手を介することなく、プロセッサ１４３は、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９の中から、末端センサを決定することができるので、現状の末端センサが故障した場合に、プロセッサ１４３は、人手を介することなく、残りのセンサ群から末端センサを設定することができる。
【０１２５】
＜末端センサ自動更新機能について＞
給水装置１のプロセッサ１４３は、水道管Ｐ２の管路上の末端に設置された末端センサを自動更新する末端センサ自動更新機能を有していてもよい。具体的には給水装置１のプロセッサ１４３は、第１のセンサ（例えばセンサＳ１）の検出する圧力が、末端に必要とする目標圧力以上を検出してポンプ停止中、水道管Ｐ２の管路上の一番末端に設置された末端センサと認識される第１のセンサ（ここでは一例としてセンサＳ１）から取得する圧力よりも、別の第２のセンサ（例えば、センサＳ５）から取得した圧力の方が低い状態が、予め設定された設定時間（末端センサ自動更新時間ともいう）よりも長く継続した場合、または予め設定された設定回数（末端センサ自動更新回数ともいう）よりも多く検出した場合、記憶装置１４１に記憶されている末端センサを第１のセンサ（例えばセンサＳ１）から第２のセンサ（例えば、センサＳ５）へ切り替えてもよい。
【０１２６】
ここで、末端センサ自動更新時間と末端センサ自動更新回数、予め記憶装置１４２に保存されており、給水装置１において変更可能である。
プロセッサ１４３は、末端センサを第２のセンサに切り替えた場合、記憶装置１４１に記憶されている末端センサの固有ＩＤを第２のセンサの固有ＩＤで更新し、各遠隔センサと第２のセンサとの間の圧力計測値の差分で、記憶装置に記憶された圧力補正値を更新する。
【０１２７】
このように、プロセッサ１４３は、第１のセンサより第２のセンサの方が圧力計測値が低い状態を、設定時間よりも長く継続した場合または設定回数よりも多く検出した場合、末端センサを第１のセンサから第２のセンサに切り替えて、第２のセンサと複数のセンサＳ１〜Ｓ１９に含まれる第３のセンサとの間の圧力計測値の差分で、記憶装置１４１に記憶された圧力補正値を更新してもよい。そして、プロセッサ１４３は、第２のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第２のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御する。一方、プロセッサ１４３は、第２のセンサから圧力計測値を受信できない場合、第３のセンサが計測する圧力と記憶装置１４１に記憶された更新後の圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御する。
【０１２８】
この構成により、経年劣化等によって水道管Ｐ２の一部の管路が狭くなること、または水道管Ｐ２の内壁についた堆積物などが原因で、第１のセンサよりも第２のセンサの圧力計測値が低くなった場合でも、第２のセンサの圧力計測値に基づいてポンプの回転数を制御でき、且つ第２のセンサが故障した場合には、第３のセンサの圧力計測値に基づいてポンプの回転数を制御できる。これにより、経年劣化後において、ポンプの運転制御で用いているセンサが更新され、その後に更新されたセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続することができる。
【０１２９】
＜制御の変形例＞
なお、プロセッサ１４３は、末端センサであるセンサＳ１から末端圧力を取得できる場合は、末端圧力一定制御方式でポンプ１１の運転制御を行い、末端センサであるセンサＳ１の故障や通信線Ｌ１の断線によって末端圧力が取得できない場合は、センサ（吐出圧力センサ）Ｓ２０から取得する吐出圧力から末端圧力を推定する推定末端圧力一定制御方式でポンプ１１を運転制御してもよい。
【０１３０】
＜センサの変形例＞
続いてセンサＳ１〜Ｓ１９の変形例について説明する。図９は、変形例に係るセンサの概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、変形例に係るセンサＳｂは、センサＳ１に比べて、プロセッサ２３に接続された温度検出器４５が追加された構成になっている。温度検出器４５は、圧力検出器２１の温度を検出する。すなわち変形例において、複数のセンサそれぞれは、水道管Ｐ２内の水の圧力を計測する圧力検出器と、当該圧力検出器の温度を計測する温度検出器と、を有している。変形例では、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９それぞれの構成は、変形例に係るセンサＳｂの構成を有する。
【０１３１】
センサＳｂのプロセッサ２３は、給水装置１からの要求に応じて、圧力計測値だけでなく温度計測値も給水装置１へ送信する。これにより、給水装置１のプロセッサ１４３は、複数のセンサそれぞれから、温度計測値を取得することができる。
【０１３２】
そして給水装置１のプロセッサ１４３は、センサＳ１に含まれる温度検出器４５による温度計測値が、予め設定された設定温度に収まる場合、当該センサＳ１が計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御し、センサＳ１に含まれる温度検出器４５による温度計測値が、予め設定された設定温度を超えた場合、センサＳ２が計測する圧力と記憶装置２２に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御する。
【０１３３】
この構成により、センサＳ１に含まれる圧力検出器２１の温度が設定温度を超えて上昇した場合には、圧力の計測誤差が大きくなり、末端圧力が目標圧力からずれてしまうが、別のセンサＳ２の圧力計測値を用いて、末端圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御することによって、末端圧力を目標圧力に維持することができる。また、圧力検出器２１の温度が設定温度を超えた場合には、圧力検出器２１の故障が疑われるが、早めにポンプ１１の制御に用いる圧力計測値を計測するセンサをセンサＳ１からセンサＳ２に切り替えることによって、未然にポンプ１１の運転制御が継続できない事態を防ぐことができる。
【０１３４】
なお、温度検出器４５は、圧力検出器２１の温度を計測したが、これに限らず、プロセッサ２３の温度、通信回路２４の温度などセンサＳｂ内の他の機器の温度、またはセンサＳｂの筐体内の温度を計測してもよい。このように、温度検出器４５はセンサＳ１のいずれかの温度を計測すればよい。
また、圧力検出器２１は、水の流量を計測する流量検出器であってもよい。
【０１３５】
なお、本実施形態では、プロセッサ１４３は、制御に用いる圧力計測値を計測するセンサを、センサＳ１からセンサＳ２に切り替えている（すなわち末端センサから第２の末端センサに切り替えている）が、これに限ったものではない。プロセッサ１４３は、制御に用いる圧力計測値を計測するセンサを、センサ（末端センサ）Ｓ１から、センサＳ３〜センサＳ１９のいずれかに切り替えてもよい。あるいは、プロセッサ１４３は、元々制御に用いる圧力計測値を計測するセンサを、センサＳ１（すなわち末端センサ）ではなく、センサＳ２〜センサＳ１９のいずれか（すなわち末端センサ以外の特定のセンサ）に変更してもよい。その場合、プロセッサ１４３は、制御に用いる圧力計測値を計測するセンサを、末端センサ以外の当該特定のセンサから、センサ（末端センサ）Ｓ１を含む当該特定のセンサ以外のセンサに切り替えてもよい。
【０１３６】
このように本実施形態において、記憶装置１４１は、複数のセンサのうちの第１のセンサと、複数のセンサＳ１〜Ｓ１９のうち当該第１のセンサとは異なる第２のセンサとの間の圧力計測値の差であって水道管Ｐ２の管路が締め切った状態において計測された圧力計測値の差分を圧力補正値として記憶してもよい。
そして給水装置１のプロセッサ１４３は、第１のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御し、第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合、第２のセンサが計測する圧力と記憶装置１４１に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプの回転数を制御する。
【０１３７】
第１のセンサは、本実施形態で例示したように、末端センサであることが好ましい。
第２のセンサは、水道管Ｐ２の管路上で当該第１のセンサよりもポンプ１１に近い位置に位置することが好ましい。例えば、第１のセンサが末端センサである場合には、第２のセンサは、水道管Ｐ２の管路上で当該末端センサよりもポンプ１１に近い位置に位置することが好ましい。特に第１のセンサが末端センサである場合には、水道管Ｐ２の管路上でポンプ１１から２番目に離れた位置に設けられたセンサである第２の末端センサであることが、より好ましい。
【０１３８】
そしてプロセッサ１４３は、第１のセンサから圧力計測値を受信できる場合、当該第１のセンサが計測する圧力計測値が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御し、第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合、第２のセンサが計測する圧力と記憶装置１４１に記憶された圧力補正値とに基づいて決定された圧力が目標圧力に一致するようにポンプ１１の回転数を制御する。
【０１３９】
この構成により、第１のセンサの故障または通信線Ｌ１の断線などの原因で第１のセンサから圧力計測値を受信できない場合であっても、第２のセンサの圧力計測値と圧力補正値とを用いて、第１のセンサの位置における水道管内の圧力を目標圧力に維持することができる。このため、ポンプの運転制御で用いている圧力計測値を計測する第１のセンサが故障したとしても、ポンプの運転制御を継続できる。
【０１４０】
＜第２の実施形態＞
続いて第２の実施形態について説明する。図１０は、第２の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。第２の実施形態に係る給水システム２００は、高層建築物向けのものである。図１０に第２の実施形態に係る給水システム２００は、市水流入管Ｐ１に直結する第１の給水装置２０１と、第１の給水装置２０１の吐出し側に水道管Ｐ２１を介して連結される第２の給水装置２０２とを備える。第１の給水装置２０１は低層階向けであり、第２の給水装置２０２は高層階向けである。
【０１４１】
給水システム２００は、第１の給水装置２０１の吐出し側の水道管Ｐ２１に設けられたセンサ（吐出圧力センサともいう）Ｓ２０を備える。ここで、センサＳ２０は、第１の給水装置２０１と直接、信号線Ｗ１で接続されており、第１の給水装置２０１の吐出し側の水道管Ｐ２１内の水圧を計測し、得られた圧力計測値を第１の給水装置２０１へ出力する。
【０１４２】
同様に、給水システム２００は、第２の給水装置２０２の吐出し側の水道管Ｐ２２に設けられたセンサ（吐出圧力センサともいう）Ｓ２５を備える。ここで、センサＳ２５は、第２の給水装置２０２と直接、信号線Ｗ２で接続されており、第２の給水装置２０２の吐出し側の水道管Ｐ２２内の水圧を計測し、得られた圧力計測値を第２の給水装置２０２へ出力する。
【０１４３】
給水システム２００は、第１の給水装置２０１と通信するセンサ（遠隔センサともいう）Ｓ２１〜Ｓ２４と、給水栓Ｂ２１〜Ｂ２３とを備える。ここで水道管Ｐ２１は四つに分岐しており、三つの分岐にはそれぞれセンサＳ２１〜Ｓ２３が設けられ、その分岐の端部には給水栓Ｂ２１〜Ｂ２３が設けられている。水道管Ｐ２１の残りの一つに分岐には、センサＳ２４が設けられ、この分岐の端部が第２の給水装置２０２に接続されている。
【０１４４】
センサＳ２１〜Ｓ２４それぞれは、水道管Ｐ２１内の水圧を計測し、得られた圧力計測値を通信線Ｌ２を介して第１の給水装置２０１へ送信する。
【０１４５】
給水システム２００は、第１の給水装置２０１と通信するセンサ（遠隔センサともいう）Ｓ３１〜Ｓ３５と、給水栓Ｂ３１〜Ｂ３５とを備える。ここで水道管Ｐ２２は四つに分岐しており、三つの分岐にはそれぞれセンサＳ３３〜Ｓ３５が設けられ、その分岐の端部には給水栓Ｂ３１〜Ｂ３５が設けられている。水道管Ｐ２２の残りの一つの分岐は、更に二つに分岐しており、一方の端部には給水栓Ｂ３１が設けられ、その近傍の水道管Ｐ２２にセンサＳ３１が設けられており、他方の端部には給水栓Ｂ３２が設けられ、その近傍の水道管Ｐ２２にセンサＳ３２が設けられている。
【０１４６】
センサＳ３１〜Ｓ３５それぞれは、水道管Ｐ２２内の水圧を計測し、得られた圧力計測値を通信線Ｌ２を介して第１の給水装置２０１へ送信する。
【０１４７】
第１の給水装置２０１の構成は、図２及び３における第１の実施形態の給水装置１の構成と同じであるので、その詳細な説明を省略する。
【０１４８】
第１の給水装置２０１のプロセッサは例えば、センサＳ３１が計測する末端圧力の低下を検出した場合、末端圧力による末端一定制御方式によって、第１の給水装置２０１内のポンプの運転制御を行う。
【０１４９】
一方、センサＳ３１の故障や通信線Ｌ２の断線によって、末端圧力が取得できない場合、もしくは第１の給水装置２０１側のセンサ（吐出圧力センサ）Ｓ２０が計測する吐出し圧力が低下した場合、検出する吐出し圧力を用いて、推定末端圧力一定制御でポンプの運転制御を行う。
【０１５０】
上述したように、第１の給水装置２０１は、第２の給水装置２０２の吐出し側末端に設置されたセンサＳ３１と通信線Ｌ２により接続されている。第１の給水装置２０１のプロセッサは、センサＳ３１が計測する圧力計測値が目標圧力より低下する場合、末端圧力一定制御方式で運転を行ってもよい。これにより、低層階向けの第１の給水装置２０１をセンサＳ３１が検出する末端圧力の低下をもって末端圧力一定制御で運転を行うことができる。
【０１５１】
一方、第１の給水装置２０１のプロセッサは、第１の給水装置吐出し側の水道管Ｐ２１に設けられたセンサ（吐出圧力センサ）Ｓ２０の圧力計測値が設定圧力より低下する場合、センサ（吐出圧力センサ）Ｓ２０の圧力計測値を用いて推定末端圧力一定制御を行ってもよい。
【０１５２】
なお、第１の給水装置２０１のプロセッサは、センサ（吐出圧力センサ）Ｓ２０ではなく、センサＳ２１〜Ｓ２４のいずれかの圧力計測値が設定圧力より低下する場合、センサＳ２１〜Ｓ２４のいずれかの圧力計測値を用いて推定末端圧力一定制御を行ってもよい。
【０１５３】
＜第３の実施形態＞
続いて第３の実施形態について説明する。図１１は、第３の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。第３の実施形態に係る給水システム３００は、第２の実施形態と同様に高層建築物向けのものであり、第２の実施形態に係る給水システム２００と比べて、センサ（吸込圧力センサ）Ｓ４１が新たに市水流入管Ｐ１に設けられており、且つこのセンサＳ４１は信号線Ｗ３を介して第１の給水装置２０１に接続されている点、及びセンサＳ２４が信号線Ｗ３を介して第２の給水装置２０２に接続されている点が異なっている。
【０１５４】
第１の給水装置２０１のプロセッサは、第２の給水装置２０２の吐出し側末端に設置されたセンサＳ３１が目標圧力より低下した場合、またはセンサＳ２４が第１の設定圧力より低下した場合、末端圧力一定制御方式で運転を行い、センサＳ２０の圧力が第２の設定圧力より低下した場合にも末端圧力一定制御を行ってもよい。
【０１５５】
＜第４の実施形態＞
続いて第４の実施形態について説明する。図１２は、第４の実施形態に係る給水システムの概略構成図である。第４の実施形態に係る給水システム４００は、第３の実施形態と同様に高層建築物向けのものであり、第３の実施形態に係る給水システム３００と比べて、センサＳ２１〜Ｓ２３、Ｓ３１〜Ｓ３５は、通信線Ｌ４を介して相互に通信する点が異なっている。これにより、第１の給水装置２０１のプロセッサ１４３は、第１の給水装置２０１と直接つながっていないセンサ（例えばセンサＳ３１）の圧力計測値も、他のセンサ（例えば、センサＳ２２）を介して通信を行うことにより、第１の給水装置２０１と直接つながっていないセンサ（例えばセンサＳ３１）の圧力計測値を取得することができる。
【０１５６】
例えば第１の給水装置２０１のプロセッサは、センサＳ２２と通信してセンサＳ３１の圧力計測値を取得し、センサＳ３１の圧力計測値（すなわち末端圧力）が目標圧力より低下する場合、または第２の給水装置２０２の吐出し側に設置されたセンサＳ２５の圧力計測値が第１の設定圧力より低下した場合、末端圧力一定制御方式で運転を行い、第１の給水装置２０１の吐出し側に設置されたセンサＳ２０の圧力計測値が第１の設定圧力より低下した場合も、末端圧力一定制御を行ってもよい。
【０１５７】
上記高層建築物向けの給水システム２００、３００、４００において、第１の給水装置２０１または第２の給水装置２０２と通信する遠隔センサは同一ネットワーク上に複数台設置してもよい。その場合、第１の給水装置２０１には予め遠隔センサの台数と第２の給水装置２０２側の吐出し側管路上の一番末端に設置された遠隔センサであるセンサＳ３１の固有ＩＤ、第２の末端圧力センサをセンサＳ３２に設定し、プロセッサ１４３は、それぞれの遠隔センサが検出する圧力を第１の末端圧力、第２の末端圧力と認識する。
【０１５８】
上記高層建築物向けの給水システム２００、３００、４００において、第２の給水装置を遠隔センサと同一ネットワーク上に接続し、第２の給水装置２０２が検出するセンサ（吐出圧力センサ）Ｓ２５の検出結果及び／またはセンサ（吸込圧力センサ）Ｓ２４の検出結果を、第１の給水装置２０１へ通信により送信してもよい。これにより、第１の給水装置２０１のプロセッサは、センサ（吐出圧力センサ）Ｓ２５の検出結果及び／またはセンサ（吸込圧力センサ）Ｓ２４の検出結果を取得することができる。
【０１５９】
上記高層建築物向けの給水システム２００、３００、４００において、第１の給水装置２０１のプロセッサは、同一ネットワーク上の遠隔センサ全てに対して、データを送信し、その応答が返ってくるまでの遅延時間をカウントして、応答が一番遅く返ってきた遠隔センサを、第２の給水装置吐出し側管路上の末端に設置する末端圧力を検出する遠隔センサと自動で判別する、末端圧力センサ自動初期化機能を備えていてもよい。
【０１６０】
上記高層建築物向けの給水システム２００、３００、４００において、第１の給水装置２０１のプロセッサは、第２の給水装置の吐出し側管路を締切状態でポンプの運転を行ない、運転するポンプの運転周波数を最低周波数から最高周波数まで徐々に上げていき、遠隔センサの検出する圧力が必要な目標圧力以上まで上がるのが、一番遅い遠隔センサを、第２の給水装置２０２の吐出し側管路上の末端に設置された末端圧力を検出する遠隔センサと自動で判別する、末端圧力センサ自動判別機能を備えていてもよい。
【０１６１】
ただし、第１の給水装置２０１のプロセッサは、末端圧力センサ自動判別機能によって、遠隔センサの検出する圧力が必要な目標圧力以上まで上がるのが一番遅いと判定したセンサが複数ある場合は、複数あるセンサのうち、第１の給水装置２０１のプロセッサから送信するデータに対して、応答が遅い方を末端圧力を検出する末端センサとしてもよい。
【０１６２】
上記高層建築物向けの給水システム２００、３００、４００において、管路上の一番末端に設置した遠隔センサと認識する第１のセンサから取得する圧力よりも、別の第２のセンサから取得した圧力の方が低い状態が、予め決めた時間よりも長く継続した場合、または予め決めた回数よりも多く検出したとき、第１の給水装置２０１のプロセッサは、記憶装置に記憶されている末端センサを、第１のセンサから第２のセンサへ切り替え、第２の給水装置２０２の吐出し側管路上の末端に設置する第２の給水装置２０２の吐出し側末端圧力センサを自動更新する第２の末端センサ自動更新機能を備える。
【０１６３】
上記高層建築物向けの給水システム２００、３００、４００において、第１の給水装置２０１のプロセッサは、第２の給水装置２０２の吸込み圧力センサＳ２４が検出する吸込み圧力の低下を検出したとき、吸込み圧力が一定となるようにポンプを運転または停止する吸込み圧力一定制御運転機能を備えていてもよい。
【０１６４】
各実施形態において、給水システム１００〜４００において使用する給水装置、第１の給水装置または第２の給水装置は、以下のいずれかの方法によって、通信を行えばよい。すなわち、給水装置、第１の給水装置または第２の給水装置は、遠隔センサと直接通信線を接続するＲＳ−４８５／ＲＳ−２３２／ＲＳ−４２２、ＣＡＮを用いるシリアル通信、ＬＡＮネットワークを介したＥｔｈｅｒｎｅｔ通信、もしくは電力線を介する電力線通信、無線ＬＡＮ、第３世代移動通信システム（３Ｇ）、第３．９世代移動通信システム（３．９Ｇ）に相当するＬＴＥ（Long Term Evolution）もしくはＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）といった無線通信によって通信を行ってもよい。
【０１６５】
＜遠隔センサのネットワーク形態＞
図１３は、スター型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。図１３において、給水装置５０１がセンサＳ５１〜Ｓ５６のそれぞれと接続されている。各実施形態において、給水システム１００〜４００に使用する遠隔センサは、図１３に示すように、スター型ネットワーク形態により、給水装置、第１の給水装置または第２の給水装置と直接通信する構成でもよい。
【０１６６】
図１４は、リング型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。図１４において、給水装置６０１、センサＳ６１〜Ｓ６８が順々に接続され、最後にセンサＳ６８が給水装置６０１に接続されている。各実施形態において、給水システム１００〜４００に使用する遠隔センサは、図１４に示すように、リング型ネットワーク形態により、給水装置、第１の給水装置または第２の給水装置と通信する構成でもよい。
【０１６７】
各実施形態において、給水システム１００〜４００に使用する遠隔センサは、給水装置、第１の給水装置または第２の給水装置と直接通信しなくてもよい。図１５は、ツリー型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。図１５において、給水装置７０１がセンサＳ７１及びＳ７４に接続され、センサＳ７１にセンサＳ７２及びＳ７３が接続され、センサＳ７４にセンサＳ７５が接続されている。
【０１６８】
図１６は、メッシュ型ネットワーク形態の一例を示す模式図である。図１６において、給水装置８０１がセンサＳ８１及びＳ８５に接続され、センサＳ８１にセンサＳ８２、Ｓ８３、Ｓ８４及びＳ８５が接続され、センサＳ８２にセンサＳ８１の他にセンサＳ８３、Ｓ８４及びＳ８６が接続され、センサＳ８３にセンサＳ８１及びＳ８２の他にセンサＳ８４〜Ｓ８６、センサ８４にセンサＳ８１〜Ｓ８３の他にセンサＳ８５及びＳ８６、センサ８５にセンサＳ８１、Ｓ８３及びＳ８４の他にセンサＳ８６が接続されている。
【０１６９】
給水システム１００〜４００は、遠隔センサ間にて通信を行い、他の遠隔センサを介して、給水装置、第１の給水装置または第２の給水装置へ検出結果を送信するマルチホップ機能を備え、図１５に示すツリー型ネットワーク形態、または図１６に示すメッシュ型ネットワーク形態によって構築可能である。
【０１７０】
以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１７１】
１、６０１、７０１、８０１、９０１  給水装置
１００、２００、３００、４００、９００  給水システム
１１  ポンプ
１２  モータ
１３  インバータ
１４  制御装置
１４１  記憶装置
１４２  タイマ
１４３  プロセッサ
１４４  通信回路
２０  センサ
２１  圧力検出器
２２  記憶装置
２３  プロセッサ
２４  通信回路
３１  圧力検出器
３２  記憶装置
３３  プロセッサ
３４  通信回路
４５  温度検出器
２０１  第１の給水装置
２０２  第２の給水装置
９１１  ポンプ
９１２  モータ
９１３  インバータ
９１４  制御装置
Ｂ１〜Ｂ１９、Ｂ２１〜Ｂ２３、Ｂ３１〜Ｂ３５  給水栓
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ４  通信線
Ｐ１  市水流入管
Ｐ２、Ｐ２１、Ｐ２２  水道管
Ｓ１〜Ｓ１９、Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ３１〜Ｓ３５  センサ（遠隔センサ）
Ｓ２０、Ｓ２５  センサ（吐出圧力センサ）
Ｓ２４、Ｓ４１  センサ（吸込圧力センサ）
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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